(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される用紙に印刷を行うプリンタにおいて、
前記用紙を検出する検出部と、
前記検出部を備えるモジュールと、
前記モジュールに分離可能な状態で結合されるプラテンローラと、
前記プラテンローラの前記モジュールへの結合状態に応じて変位し、前記プラテンローラが前記モジュールに結合していない状態で前記検出部の機能の制限をする位置にあり、前記プラテンローラが前記モジュールに結合している状態で前記検出部の機能の制限を解除する位置にある機能制限解除手段と、を有するプリンタ。
【請求項２】
前記検出部は光センサであり、
前記機能制限解除手段は、前記プラテンローラが前記モジュールに結合していない状態で前記検出部を遮蔽状態とし、前記モジュールに前記プラテンローラが結合された状態で変位して、前記検出部の遮蔽状態を解除するシャッタ部材である請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記検出部からの出力電圧に応じて、前記用紙が供給されていない、あるいは前記プラテンローラが前記モジュールに結合していない状態を検出するとともに、前記用紙が供給されていない、あるいは前記プラテンローラが前記モジュールに結合していない状態を検出した場合に、前記プリンタを動作させる操作を受け付けない制御部をさらに備えたことを特徴とする、請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記機能制限解除手段は、前記モジュールに結合される前記プラテンローラの方向に突き出た湾曲形状に形成され、
前記湾曲形状の部分が前記結合されたプラテンローラによって押されて変形することによって、前記シャッタ部材による前記検出部の遮蔽状態を解除する構成である請求項２記載のプリンタ。
【請求項５】
前記機能制限解除手段は、それぞれが前記モジュールに結合される前記プラテンローラの方向に突き出た湾曲形状の部分を有する二本の平行な腕部と、前記腕部同士を結合し前記プラテンローラが結合していない状態で前記光センサを遮蔽する部分と、を有する構成であり、
前記湾曲形状の部分が前記結合されたプラテンローラによって押されて変形することによって前記機能制限解除手段が変位して、前記光センサが前記二本の腕部の間に露出する構成とした請求項２記載のプリンタ。
【請求項６】
前記検出部は、発光部及び受光部を有し、
前記機能制限解除手段は、前記プラテンローラが結合されていないときには、前記受光部を覆っており、前記プラテンローラが結合されたときに、前記受光部を露出させる、請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項７】
前記検出部は、発光部及び受光部を有し、
前記機能制限解除手段は、前記プラテンローラが結合されていないときには、前記発光部を覆っており、前記プラテンローラが結合されたときに、前記発光部を露出させる、請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項８】
前記検出部は、発光部及び受光部を有し、
前記機能制限解除手段は、前記プラテンローラが結合されていないときには、前記受光部及び前記発光部を覆っており、前記プラテンローラが結合されたときに、前記受光部及び前記発光部を露出させる、請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項９】
前記検出部は、発光部及び受光部を有し、
前記機能制限解除手段は、前記プラテンローラが結合されていないときには、前記受光部の全体を覆っており、前記プラテンローラの結合が完全でないときには、前記受光部の一部を露出させ、前記プラテンローラが完全に結合されたときに、前記受光部の全体を露出させる、請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記光センサの前記受光部の出力電圧に基づいて、前記光センサの受光部の全体が前記シャッタ部材によって覆われている状態、用紙が存在しており且つ前記受光部の一部が露出された状態、用紙が存在しており且つ前記受光部の全体が露出された状態を識別する制御手段を更に有する請求項９記載のプリンタ。
【請求項１１】
前記光センサの出力電圧に基づいて、前記プラテンローラが結合されていない状態、用紙が存在し且つ前記プラテンローラの結合状態が完全ではない状態、用紙が存在し且つ前記プラテンローラの結合状態が完全な状態を識別する制御手段を更に有する請求項９に記載のプリンタ。
【請求項１２】
前記検出部は、発光部及び受光部を有する光センサであり、
前記機能制限解除手段は、半透明のフィルタ部材を有し、前記フィルタ部材は、前記プラテンローラが結合されていないときには、前記受光部の全体を覆い、前記プラテンローラが結合されたときに、前記プラテンローラによって変位して前記受光部の全体を露出させる、請求項１記載のプリンタ。
【請求項１３】
前記光センサの前記受光部の出力電圧に基づいて、用紙が存在していない状態、用紙が存在しており且つ前記受光部が前記フィルタ部材によって覆われていている状態、用紙が存在しており且つ前記受光部の全部が露出された状態を識別する制御手段を更に有する請求項１２記載のプリンタ。
【請求項１４】
前記光センサの出力電圧に基づいて、前記用紙が供給されていない状態と、前記プラテンローラが結合していない状態と、前記プラテンローラが結合された状態の通知を行う制御手段を更に有する請求項９記載のプリンタ。
【請求項１５】
前記検出部は、アクチュエータレバーを有する機械的スイッチであり、
前記機能制限解除手段は、前記プラテンローラが前記モジュールに結合されていないときには、前記アクチュエータレバーをロックし、前記プラテンローラが結合されたときに前記プラテンローラによって変位して、前記アクチュエータレバーに対するロックを解除する制限部材であることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項１６】
前記モジュールは、変位する前記シャッタ部材を案内する案内部を有する請求項２乃至請求項１０のうち何れか一項に記載のプリンタ。
【請求項１７】
前記モジュールは、変位する前記フィルタ部材を案内する案内部を有する請求項１２記載のプリンタ。
【請求項１８】
前記モジュールは、変位する前記制限部材を案内する案内部を有する請求項１５記載のプリンタ。
【請求項１９】
請求項１乃至１８のうち何れか一項に記載のプリンタを備えた携帯機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタに係り、特に印字ヘッドとしてサーマルヘッドを備えており、且つプラテンローラが結合可能である形式のサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
設置型のＰＯＳ端末のプリンタ及び携帯型のプリンタには、印字ヘッドとしてサーマルヘッドを備えており、且つ、感熱用紙ロールの装着及び用紙の装着が容易であるようにクラムシェル型とした携帯型のプリンタが実用化されている。クラムシェル型は、感熱用紙ロールを収容する感熱用紙ロール収容室を覆う蓋が回動して開閉可能であり、この蓋の先端にプラテンローラが設けてあり、用紙ロールから用紙を引き出した状態で蓋を閉じると、用紙ロールが用紙ロール収容室に収まり、プラテンローラがサーマルヘッドを備えたモジュールに結合されサーマルヘッドに押し当たり、用紙がプラテンローラとサーマルヘッドとの間に挟まってセットされて、印刷が可能となり、印刷が継続し、用紙を新しい感熱用紙ロールと交換する場合に、蓋が回動させて開くと、プラテンローラがモジュールより分離される構成である。即ち、クラムシェル型は、プラテンローラがモジュールに対して結合可能である構成である。
【０００３】
従来のプラテンローラが結合可能である構成のサーマルプリンタは、プラテンローラがモジュールに正常に結合されたことを検出するセンサと、用紙がプラテンローラとサーマルヘッドとの間に挟まって存在していることを検出するセンサとを備えた構成であった。プラテンローラの結合が不完全な状態でサーマルプリンタが動作すると、印刷が正常になされず、また、用紙が存在していない状態でサーマルプリンタが動作すると、サーマルヘッドが損傷してしまうことになる危険が存在するからである。
【０００４】
その後、製造コストの低減のために、一つのセンサを省いて、センサの数を単一とし、単一のセンサで、プラテンローラが正常に結合されており且つ用紙が存在していることを検出する構成が出願されている。
【０００５】
図１はプラテンローラが結合可能である構成のサーマルプリンタの４つの状態を示す。<１>は、プラテンローラの結合が不完全であり且つ用紙も存在していない状態、
<２>は、プラテンローラが結合されているけれども用紙が存在していない状態、
<３>は、用紙は存在しているがプラテンローラの結合が不完全である状態、
<４>は、プラテンローラが結合されており且つ用紙が存在している状態である。
【０００６】
図２（Ａ）は従来の１の例（特開２００２−４６３２１号）を概略的に示す。
【０００７】
１は本体、２はサーマルヘッド、３はプラテンローラ、４は光学センサ、５は線ばねである。光学センサ４は発光部４ａと受光部４ｂとを有する構成であり、装着されたプラテンローラ３の真下の位置から少しずれた位置に設けてある。線ばね５は上方から見てＵ字形状であり、光学センサ４の箇所に設けてある。１０は感熱用紙である
用紙１０がサーマルヘッド２に沿って引き出された状態で、蓋が閉じられてプラテンローラ３が結合されると、図２（Ｂ）に示すように、用紙１０がプラテンローラ３とサーマルヘッド２との間に挟まれ、線ばね５がプラテンローラ３によって押し付けられ、用紙１０がプラテンローラ３の真下の箇所より図中左方向に延びている部分１０ａが光学センサ４に接近した状態となる。発光部４ａから出た光は用紙１０で反射されて受光部４ｂに到り、受光部は高い電圧を出力する。即ち、図１中、<４>の状態では受光部の出力電圧は高い。
【０００８】
プラテンローラ３が結合されていても用紙１０が存在していない場合には、図２（Ｃ）に示すようになり、発光部から出た光は反射されず、受光部の出力電圧は零である。用紙１０が存在していてもプラテンローラ３の結合が不完全である場合には、図２（Ｄ）に示すようになり、用紙１０が光学センサ４より遠く離れて浮いており、用紙１０で反射されて受光部に到り光の量は少なく、受光部の出力電圧は低い。用紙１０が存在していずしかもプラテンローラ３の結合が不完全である場合には、図２（Ｅ）に示すようになり、受光部の出力電圧は零である。即ち、図１中、<２>、<３>、<１>の状態では受光部の出力電圧は零或いは低い。
【０００９】
以上より、図１中、<４>の状態を検出することができる。
【００１０】
図３（Ａ）は従来の別の例（特開２００４−３４５２６４号）を概略的に示す。
【００１１】
２１は本体、２２はサーマルヘッド、２３はプラテンローラ、２４は荷重検知型センサである。荷重検知型センサ２４は装着されたプラテンローラ２３の真下の位置から少しずれた位置に設けてある。
【００１２】
用紙１０がサーマルヘッド２２に沿って引き出された状態で、蓋が閉じられてプラテンローラ２３が結合されると、図３（Ｂ）に示すように、用紙１０がプラテンローラ３とサーマルヘッド２との間に挟まれ、用紙１０のうちプラテンローラ３の真下の箇所より図中左方向に延びている部分１０ａが荷重検知型センサ２４を押し付け、荷重検知型センサ２４はオンとなる。即ち、図１中、<４>の状態では荷重検知型センサ２４はオンである。
【００１３】
プラテンローラ２３が結合されていても用紙１０が存在していない場合には、図３（Ｃ）に示すようになり、荷重検知型センサ２４は押し付けられず、オフの状態のままである。用紙１０が存在していてもプラテンローラ２３の結合が不完全である場合には、図３（Ｄ）に示すようになり、用紙１０の部分１０ａは荷重検知型センサ２４より離れて浮いており、荷重検知型センサ２４を押し付けていず、オフの状態のままである。用紙１０が存在していずしかもプラテンローラ３の結合が不完全である場合には、図２（Ｅ）に示すようになり、荷重検知型センサ２４を押し付けていず、オフの状態のままである。即ち、図１中、<２>、<３>、<１>の状態では荷重検知型センサ２４はオフである。
【００１４】
以上より、図１中、<４>の状態を検出することができる。
【特許文献１】特開２００２−４６３２１号公報
【特許文献２】特開２００４−３４５２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
図２に示す従来の１の例についてみると、光学センサ４は常に露出してあり、状態<３>は、図２（Ｄ）に示すように用紙１０が線ばね５によって押し上げられて用紙部分１０ａが光学センサ４より遠く離れて浮いた状態にあることで検出されている。しかし、用紙１０が過剰にたるんでいる場合には、用紙部分１０ａが光学センサ４に接近することが起こりうる。ここで、光学センサ４が露出しているので、状態<３>であるにも拘わらず状態<４>であると誤って判断してしまうことが起こるおそれがある。
【００１６】
状態<４>であると誤って判断した場合には、印刷操作をするとモータ及びサーマルヘッドが駆動されるけれども、用紙１０が正常に送られない状態となり、サーマルヘッド２が熱によって損傷される等のトラブルが起きてしまう。
【００１７】
図３に示す従来の別の例についてみると、図３（Ｄ）に示す状態<３>の状態で、用紙１０のテンションが異常に高い場合には、プラテンローラ２３の結合が不完全であるにも拘わらず、荷重検知型センサ２４がオンの状態となり、状態<４>であると誤って判断しまうことが起こるおそれがある。
【００１８】
状態<４>であると誤って判断した場合には、印刷操作をすると上記の場合と同様にモータ及びサーマルヘッドが駆動されるけれども、用紙１０が正常に送られない状態となり、サーマルヘッド２３が熱によって損傷される等のトラブルが起きてしまう。
【００１９】
本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、プリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
そこで、上記課題を解決するため、本発明は、プリンタの状態を検出する検出部を有する状態検出手段を備えたモジュールと、前記モジュールに分離可能な状態で結合されるプラテンローラを有し、前記状態検出手段は、前記プラテンローラが前記モジュールに結合されたときに変位されて、前記検出部の機能の制限を解除する機能制限解除手段を有する構成とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、プラテンローラがモジュールに結合されたときに変位される機能制限解除手段を備え、この機能制限解除手段が変位して検出部の機能の制限を解除する構成であるため、プラテンローラがモジュールに結合されていない状態では、検出部は機能が制限された状態にあり、用紙に過剰なテンション等があった場合でも検出部が誤作動することがなく、プリンタの状態の検出を用紙の過剰なテンション等の影響を受けないで行うことが出来、従来に比べて高い信頼性を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に本発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００２３】
図４は本発明の実施例１になるサーマルプリンタ３０を示す。Ｘ１−Ｘ２はサーマルプリンタ３０の幅方向、Ｙ１−Ｙ２は長手方向、Ｚ１−Ｚ２は高さ方向である。
【００２４】
サーマルプリンタ３０は、図５に示す第１モジュール３１と図６に示す第２モジュール３２とよりなり、第２モジュール３２のプラテンローラ１０２が第１モジュール３１に対して分離可能な状態で結合される構成である。
【００２５】
サーマルプリンタ３０は、図７に示すように、携帯機器３５に組み込まれる。第１モジュール３１はケーシング３６に固定してあり、第２モジュール３２は開閉蓋３７の先端に固定してある。開閉蓋３７は、軸３８によってケーシング３６に支持してあり、図７（Ａ）に示す開いた状態で、第２モジュール３２は第１モジュール３１から分離されており、且つ、感熱紙ロール収容室３９が開放されている。使用者は感熱紙ロール４０を室３９に収容し、感熱紙ロール４０より感熱用紙１０を引き出し、開閉蓋３７を押し付けて閉じる。開閉蓋３７が図７（Ｂ）に示すように閉じた状態で、室３９が塞がれ、第２モジュール３２が第１モジュール３１と結合され、感熱用紙１０が第２モジュール３２と第１モジュール３１との間に挟まれた状態となり、印刷可能な状態となる。
[第１モジュール３１]
図５に示すように、第１モジュール３１は、フレーム５０に、固定刃部材５２、サーマルヘッド５３、第１、第２のパルスモータ５４，５５、第１、第２の減速ギヤ列５６，５７、プラテンローラロック部材５８Ｘ１、５８Ｘ２、検出部としての単一の光学センサ６０、機能制限解除手段としてのシャッタ部材７０等が取り付けてある構成である。
【００２６】
フレーム５０は、Ｙ１側に、用紙１０をガイドする用紙ガイド部５１を有する。
【００２７】
印字部としてのサーマルヘッド５３は、多数の発熱部が並んでおり、供給される駆動信号に応じて特定された発熱部が発熱する構成である。サーマルヘッド５３は、用紙ガイド部５１のＹ１側の縁に起立して配置してある。
【００２８】
第１のパルスモータ５４は第１の減速ギヤ列５６を駆動する。第２のパルスモータ５５は第２の減速ギヤ列５７を駆動する。
【００２９】
光学センサ６０及びシャッタ部材７０は、用紙ガイド部５１に設けてあり、状態検出機構８０を構成する。即ち、光学センサ６０は用紙１０でもって覆われる箇所に設けてある。図８、図９、図１０は状態検出機構８０を拡大して示す。
【００３０】
図８に拡大して示すように、光学センサ６０は、発光部６１と受光部６２とがＹ１−Ｙ２方向に並んで隣接している構成である。
【００３１】
シャッタ部材７０は、略Ｕ字形状を有し、金属板製、ゴム質製、或いは、エラストマー製の板状の部材であり、二本の平行な腕部７１、７２と、腕部７１、７２の端の間をつないでいるシャッタ本体７３とを有する。腕部７１、７２は基部７１ａ、７２ａ側の近くにＺ１方向に、即ち、プラテンローラ１０２の方向に、突き出た円弧状の湾曲部７１ｂ、７２ｂを有する。円弧状湾曲部７１ｂ、７２ｂは弾性変形して押し潰されてほぼ平らとされる。シャッタ本体７３は受光部６２を覆うサイズであり、両側に張り出し部７３Ｘ１，７３Ｘ２を有する。なお、シャッタ部材７０は、二本の腕部７１、７２のうち一つだけを備えた構成でもよい。
【００３２】
用紙ガイド部５１には、シャッタ部材７０に対応した形状の浅い凹み部５１ａが形成してある。光学センサ６０は、用紙ガイド部５１に埋め込んで固定してあり、この浅い凹み部５１ａに露出している。また、用紙ガイド部５１には、Ｘ２及びＸ１側に案内部としてのガイド溝５１ｂＸ２、５１ｂＸ１が形成してある。ガイド溝５１ｂＸ２、５１ｂＸ１は浅い凹み部５１ａがＸ２側及びＸ１側に張り出すことによって形成してある。
【００３３】
シャッタ部材７０は、図９（Ａ），図１０（Ａ）に示すように、腕部７１、７２の基部７１ａ、７２ａを浅い凹み部５１ａのＹ１側の端に固定されて、且つ、張り出し部７３Ｘ１，７３Ｘ２を夫々ガイド溝５１ｂＸ１、５１ｂＸ２に摺動可能に嵌合されて取り付けてある。シャッタ本体７３は光学センサ６０の受光部６２を覆っており、光学センサ６０は機能を制限されている。円弧状湾曲部７１ｂ、７２ｂは、第１モジュール３１に結合されるプラテンローラ１０２によって押し付けられる箇所に位置して用紙ガイド部５１よりＺ１方向に突き出ている。
【００３４】
円弧状湾曲部７１ｂ、７２ｂが押し潰されて略平らになると、図９（Ｂ），図１０（Ｂ）に示すように、腕部７１、７２の両端の間を略Ｙ１−Ｙ２方向の直線に沿って測定した場合の長さがＬ１からＬ２へと長くなって、シャッタ本体７３がＹ１方向に変位して、受光部６２から外れ、受光部６２が露出する。光学センサ６０は機能の制限を解除されて、機能する状態となる。受光部６２と発光部６１とは腕部７１と腕部７２との間に露出する。なお、二本の腕部７１、７２が長くなること、及びシャッタ本体７３はガイド溝５１ｂＸ２、５１ｂＸ１によって案内されることによって、シャッタ本体７３の移動は円滑に行われる。
【００３５】
押し潰す力が解除されると、図９（Ｂ），図１０（Ｂ）に示すように、円弧状湾曲部７１ｂ、７２ｂが弾性的に回復し、腕部７１、７２が縮んで、シャッタ本体７３が受光部６２を再度覆う。
【００３６】
シャッタ本体７３は両端側をガイド溝５１ｂＸ１、５１ｂＸ２に案内されつつ移動し、移動は円滑であり、且つ、シャッタ本体７３は浮き上がることが防止され、受光部６２に接近した位置で受光部６２を確実に覆う。
【００３７】
また、シャッタ本体７３の移動する距離Ａは、光学センサ６０のうち受光部６２のＹ１−Ｙ２方向の幅Ｗ１に相当する短い距離で足り、円弧状湾曲部７１ｂ、７２ｂの形状も小さくて足りる。
【００３８】
図５に示すように、第１モジュール３１の内部に組み込んである回路基板モジュール（図示せず）には、制御手段としての制御回路９０、第１のパルスモータ駆動回路９１、第２のパルスモータ駆動回路９２、サーマルヘッド駆動回路９３、表示部駆動回路９４が設けてある。制御回路９０は、光学センサ６０の受光部６２の出力電圧が図１１（Ｅ）中、基準の電圧Ｖ１０より高い領域９５−１にあるか、低い領域９５−２にあるかを識別して、受光部６２の出力電圧に応じて、予め設定されているプログラムに沿って、図１中、<４>の状態であるか、<４>以外の状態であるかを検出する。基準の電圧Ｖ１０は、<４>の状態における受光部６２の出力電圧Ｖ１よりも低くて、電圧Ｖ１に近い値としてある。
[第２モジュール３２]
図６に示すように、第２モジュール３２は、フレーム１００に、可動刃部材１０１、プラテンローラ１０２が取り付けてある構成である。可動刃部材１０１は両側にラック１０３Ｘ１，１０３Ｘ２を有する。ラック１０３Ｘ１，１０３Ｘ２は夫々ピニオン１０４Ｘ１，１０４Ｘ２に噛み合っている。プラテンローラ１０２は回転して用紙を送り、一端にギヤ１０５を有する。フレーム１００のＸ１側には、ギヤ１０６、１０７が設けてある。
【００３９】
次いで、前記の携帯機器３５を操作した場合におけるサーマルプリンタ３０の動作、特に、状態検出機構８０の動作について説明する。
【００４０】
図１１（Ａ）、（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は夫々図１の<１>、<２>、<３>、<４>の状態を示す。図１１（Ａ）、（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は図１の<１>、<２>、<３>、<４>の配置と対応して配置してある。
[感熱用紙１０が存在していて、第２モジュール３２が第１モジュール３１と正常に結合された状態<４>の場合]
図７（Ａ）に示すように、感熱紙ロール４０より感熱用紙１０が引き出された状態で、開閉蓋３７を確実に押し付けて閉じると、図７（Ｂ）に示すように、第２モジュール３２が第１モジュール３１と結合されて、図４に示すサーマルプリンタ３０が構成される。プラテンローラ１０２の両端側の軸部が夫々プラテンローラロック部材５８Ｘ１、５８Ｘ２によりロックされて第１モジュール３１と結合され、プラテンローラ１０２は、図１０（Ｂ）に示すように、サーマルヘッド５３に押し当たって感熱用紙１０をサーマルヘッド５３に押し付け、且つ、円弧状湾曲部７１ｂ、７２ｂを押し付ける。また、ギヤ１０５が第１の減速ギヤ列５６のギヤと噛み合い、ギヤ１０６が第２の減速ギヤ列５７のギヤと噛み合う（図４、図５、図６参照）。
【００４１】
状態検出機構８０は図１１（Ｄ）に示す状態となる。
【００４２】
プラテンローラ１０２が正常に第１モジュール３１と結合されると、プラテンローラ１０２が円弧状湾曲部７１ｂ、７２ｂを押し潰し、腕部７１、７２の長さが伸びて、シャッタ本体７３がＹ１方向に移動して、受光部６２から外れる。これによって、受光部６２が露出されて受光が可能な状態となり、発光部６１から出て感熱用紙１０で反射された光が受光部６２に入り、受光部６２は図１１（Ｅ）中、所定の高い電圧Ｖ１を出力する。
【００４３】
制御回路９０は、この電圧Ｖ１が領域９５−１の電圧であることを判断して、その後の操作者のボタン操作によって指令が入力された場合に、それを受け入れて、駆動回路９１、９２，９３等に指令を送り出す。即ち、制御回路９０によって、サーマルプリンタ３０が<４>の状態であることが判断される。
【００４４】
よって、その後の操作者のボタン操作による指令によって、サーマルヘッド駆動回路９３、第１のパルスモータ駆動回路９１が動作され、サーマルヘッド５３が動作すると共に、第１のパルスモータ５４が駆動され、第１の減速ギヤ列５６、ギヤ１０５を介してプラテンローラ１０２が回転され感熱用紙１０が送られ、感熱用紙１０に印刷がなされ、印刷がされた感熱用紙１０が送り出される。
【００４５】
ここで、感熱用紙１０が弛んだ状態であっても、感熱用紙１０は光学センサ６０に接近してこれを覆っており、受光部６２は電圧Ｖ１を出力する。
【００４６】
よって、上記<４>の状態は、感熱用紙１０の弛みの状況によって影響を受けないで、従来に比べて高い信頼性で検出できる。
[感熱用紙１０が存在していず、第２モジュール３２の第１モジュール３１との結合が不完全である状態<１>の場合]
携帯機器３５の開閉蓋３７を閉じた状態でサーマルプリンタ３０が<１>の状態にある場合には、状態検出機構８０は、図１１（Ａ）に示す状態にある。シャッタ本体７３が光学センサ６０の受光部６２を覆っており、光学センサ６０は機能を制限されており、受光部６２の出力電圧は零である。
【００４７】
制御回路９０は、電圧零が領域９５−２に属すると判断して、その後の操作者のボタン操作によって指令が入力された場合でも、それを拒否するように動作する。即ち、制御回路９０によって、サーマルプリンタ３０が<４>以外の状態であることが判断される。操作者がボタン操作してもサーマルプリンタ３０は停止したままであり動作を開始しない。
【００４８】
また、制御回路９０は、表示部駆動回路９４に指令を送り、表示部駆動回路９４が動作し、表示部には、「プラテンローラが結合されていないか或いは感熱用紙がありません。」の表示がなされ、使用者に点検を促す。
[感熱用紙１０が存在していず、第２モジュール３２の第１モジュール３１との結合は完全である状態<２>の場合]
携帯機器３５の開閉蓋３７を閉じた状態でサーマルプリンタ３０が前記<２>の状態にある場合には、状態検出機構８０は、図１１（Ｂ）に示す状態にある。シャッタ本体７３は受光部６２より外れており受光部６２は露出しているけれども、感熱用紙１０が存在しないため反射光が無く、受光部６２への光の入射は無く、受光部６２の出力電圧は零である。
【００４９】
制御回路９０は上記と同様に動作する。
[感熱用紙１０が存在しているが、第２モジュール３２の第１モジュール３１との結合が不完全である状態<３>の場合]
携帯機器３５の開閉蓋３７を閉じた状態でサーマルプリンタ３０が前記<３>の状態にある場合には、状態検出機構８０は、図１１（Ｃ）に示す状態にある。
【００５０】
感熱用紙１０のうち光学センサ６０に対向する部分は、光学センサ６０に接近しており、発光部６１から出て感熱用紙１０で反射されて受光部６２に向かう光が存在する。しかし、シャッタ本体７３が光学センサ６０の受光部６２を覆っているため、受光部６２に向かう光はシャッタ本体７３で遮断され受光部６２には届かず、受光部６２の出力電圧は確実に零である。
【００５１】
制御回路９０は上記と同様に電圧零が領域９５−２に属すると判断する。
[感熱用紙１０が存在しているが、第２モジュール３２の第１モジュール３１との結合がハーフロックの状態の場合]
図１２は、感熱用紙１０が存在しており、第２モジュール３２の第１モジュール３１との結合が完全に近い不完全の状態を示す。プラテンローラ１０２はプラテンローラロック部材５８Ｘ１、５８Ｘ２に対してハーフロックの状態にある。
【００５２】
プラテンローラ１０２が円弧状湾曲部７１ｂ、７２ｂを少し押し潰し、シャッタ本体７３がＹ１方向に少し移動して、受光部６２の約半分が露出した状態となる。発光部６１から出て感熱用紙１０で反射された光が受光部６２のうち露出した部分に入り、受光部６２は図１１（Ｅ）中、電圧Ｖ２を出力する。電圧Ｖ２は電圧Ｖ１よりも低い。
【００５３】
制御回路９０は、電圧零が領域９５−２に属すると判断して、その後の操作者のボタン操作によって指令が入力された場合でも、それを拒否するように動作する。操作者がボタン操作してもサーマルプリンタ３０は動作を開始しない。
【００５４】
ここで、制御回路９０が、図１１（Ｅ）中、受光部６２の電圧が高い方から３つに分けた領域９５−１ａ、９５−５、９５−２ａの何れかに属するかを判断する構成とした場合には、制御回路９０は受光部６２の電圧Ｖ２が領域９５−５に属していると判断して、指令の入力を拒否し、操作者がボタン操作してもサーマルプリンタ３０は動作を開始しない。また、制御回路９０は表示部駆動回路９４に所定の指令を送り、表示部駆動回路９４が動作し、表示部には、「プラテンローラがハーフロックの状態である。」の表示がなされる。
【００５５】
図１３は状態検出機構８０の変形例を示す。
【００５６】
図１３（Ａ）はシャッタ本体７３が発光部６１を覆う状態から発光部６１を露出させる状態とする構成である。
【００５７】
図１３（Ｂ）はシャッタ本体７３が光学センサ６０の全体を覆う状態から光学センサ６０の全体を露出させる状態とする構成である。光学センサ６０は、発光部６１と受光部６２との並びの方向がシャッタ本体７３の移動の方向と直交する向きにある。
【００５８】
図１３（Ｃ）はシャッタ本体７３が用紙ガイド部５０ａの長手方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に移動する構成である。シャッタ部材は長さの制限を受けず、自由に定めることが出来、設計がし易い。
【００５９】
また、シャッタ部材７０は、潰される方向に押されて弾性変形して先端が先方に変位する形状であれば、円弧状湾曲部７１ｂ、７２ｂに代えて別の形状でもよい。
【実施例２】
【００６０】
図１４は、本発明の実施例２になるサーマルプリンタの状態検出機構８０Ａを示す。状態検出機構８０Ａは、上記の状態検出機構８０において、シャッタ部材７０に代えてフィルタ部材７０Ａを設けた構成である。機能制限解除手段としてのフィルタ部材７０Ａは、シャッタ本体７３に代えて透過率が例えば５０％である半透明のフィルタ１１０を有する構成である。携帯機器の開閉蓋３７が開いているときに、フィルタ１１０は受光部６２を覆っている。
【００６１】
制御回路９０Ａは、図１５（Ｅ）中、受光部６２の電圧が高い領域９６−１、中間の領域９６−２、低い領域９６−３の何れかに属するかを判断する構成である。
【００６２】
サーマルプリンタ３０が図１５（Ｄ）に示す<４>の状態にあるときには、受光部６２は露出しており、受光部６２には発光部６１から出て感熱用紙１０で反射された光が入射しており、受光部６２は高い電圧Ｖ１を出力する。
【００６３】
制御回路９０Ａは、この電圧Ｖ１が領域９６−１に属すると判断し、その後の操作者のボタン操作によって指令が入力された場合に、それを受け入れて、駆動回路９１、９２，９３等に指令を送り出す。即ち、制御回路９０Ａによって、サーマルプリンタ３０が<４>の状態であることが判断される。
【００６４】
サーマルプリンタ３０が図１５（Ａ）に示す<１>の状態にある場合には、感熱用紙１０が存在せず、発光部６１から出た光は受光部６２には向かわず、受光部６２の出力電圧は零である。
【００６５】
制御回路９０Ａは、この電圧零が領域９６−３に属すると判断し、その後の操作者のボタン操作によって指令が入力された場合に、それを拒絶し、サーマルプリンタ３０は動作せず、停止したままである。また、制御回路９０Ａは、表示部駆動回路９４に所定の指令を送り、表示部には、「感熱用紙がありません。」の表示がなされ、使用者に点検を促す。
【００６６】
サーマルプリンタ３０が図１５（Ｂ）に示す<２>の状態にある場合には、感熱用紙１０が存在せず、発光部６１から出た光は受光部６２には向かわず、受光部６２の出力電圧は零である。制御回路９０は上記と同様に動作し、指令を拒絶し、サーマルプリンタ３０は動作せずに停止したままであり、表示部には、「感熱用紙がありません。」の表示がなされる。
【００６７】
サーマルプリンタ３０が図１５（Ｃ）に示す<３>の状態にある場合には、発光部６１から出た光は感熱用紙１０で反射され受光部６２には向かう。この光はフィルタ１１０を透過して減衰された状態で受光部６２に到る。これによって、受光部６２は電圧Ｖ３を出力する。電圧Ｖ３は電圧Ｖ１より低い。
【００６８】
制御回路９０は、この電圧Ｖ３が領域９６−２に属すると判断し、その後の操作者のボタン操作によって指令が入力された場合に、それを拒絶する。
【００６９】
また、制御回路９０Ａは、表示部駆動回路９４に別の所定の指令を送り、表示部駆動回路９４が動作し、表示部には、「プラテンローラが結合されていません。」の表示がなされる。
【００７０】
前記の実施例１の場合には、表示部の表示の内容が選択的であるため、使用者は開閉蓋を強く押し付けてプラテンローラの装着を完全にする操作を行い、それでも表示が消えない場合には、開閉蓋を開いて感熱用紙をセットする操作を行う必要があり、場合によっては二つの作業を行う必要があり作業が面倒となってしまう。
【００７１】
しかし、本実施例では、表示部の表示の内容が一つの内容であるため、使用者は表示に沿った作業、表示が「感熱用紙がありません」である場合には、開閉蓋を開いて感熱用紙をセットする操作を行えば足り、表示が「プラテンローラが結合されていません。」の場合には、開閉蓋を強く押し付ける操作を行えば足り、一つの作業で足りる。
【００７２】
なお、フィルタ１１０の透過率は適宜変えることが出来る。また、携帯機器の開閉蓋３７が開いているときに、フィルタ１１０は受光部６２と発光部６１、即ち、光センサ６０の全体を覆うようにしてもよい。
【実施例３】
【００７３】
図１６は、本発明の実施例３になるサーマルプリンタの第１モジュール３１Ｂを示す。第１モジュール３１Ｂは状態検出機構８０Ｂを有する。図１７は状態検出機構８０Ｂを拡大して示す。状態検出機構８０Ｂは、光学センサ６０に代えて機械的スイッチ１２０を有し、シャッタ部材７０に代えて制限部材１３０を有する構成である。
【００７４】
検出部としての単一の機械的スイッチ１２０は、逆Ｖ字形状のアクチュエータレバー１２１を有し、通常はオフであり、アクチュエータレバー１２１が押されて変位されるとオンとなる。１２１ａはアクチュエータレバー１２１の先端部、１２１ｂはアクチュエータレバー１２１の逆Ｖ字の頂部である。機械的スイッチ１２０は、アクチュエータレバー１２１がＹ１方向を向き、頂部１２１ｂがＺ１方向を向いた姿勢で、用紙ガイド部５１に固定してある。頂部１２１ｂは感熱用紙１０によって押される状態にある。
【００７５】
機能制限解除手段としての制限部材１３０は、上記のシャッタ部材７０と略同じ形状であり、略Ｕ字形状を有し、金属板製、ゴム質製、或いは、エラストマー製の板状の部材であり、二本の平行な腕部１３１、１３２と、腕部１３１、１３２の端の間を連結している係止部１３３とを有する。腕部１３１、１３２は円弧状にＺ１方向に突き出た円弧状湾曲部１３１ｂ、１３２ｂを有する。
【００７６】
制限部材１３０は、腕部１３１、１３２の基部１３１ａ、１３２ａを用紙ガイド部５１に固定され、連結部１３３の部分を用紙ガイド部５１の内部に形成してあるガイド部（図示せず）にＹ１方向に移動可能に嵌合されて取り付けてある。係止部１３３は、アクチュエータレバー１２１の先端部１２１ａのＺ２側を係止してロックしており、アクチュエータレバー１２１の動きを制限している。機械的スイッチ１２０は、機能を制限されている。
【００７７】
制御回路９０Ｂは、機械的スイッチ１２０がオフの場合には、操作者のボタン操作によって入力された指令を拒絶し、機械的スイッチ１２０がオンである場合には、入力された指令を受け入れて、駆動回路９１，９２，９３等を動作させる。
【００７８】
図１７は、状態<１>の場合であり、機械的スイッチ１２０はオフでありオンとなることが制限されている。
[感熱用紙１０が存在していて、第２モジュール３２が第１モジュール３１Ｂと正常に結合された状態<４>の場合]
状態検出機構８０Ｂは図１８及び図１９に示す状態となる。プラテンローラ１０２が円弧状湾曲部１３１ｂ、１３２ｂを押し潰し、腕部１３１、１３２が伸びて、連結部１３３がＹ１方向に移動して、アクチュエータレバー１２１の先端部１２１ａから外れ、アクチュエータレバー１２１は係止を解除されロックを解除されてＺ２方向に移動可能となる。
【００７９】
張っている感熱用紙１０がアクチュエータレバー１２１の頂部１２１ｂに当たってこれを押して、アクチュエータレバー１２１が押されて変位され、機械的スイッチ１２０がオンとなる。
【００８０】
制御回路９０Ｂは、操作者のボタン操作によって入力された指令を受け入れて、駆動回路９１，９２，９３等を動作させる。これによって、サーマルプリンタは動作する。
[感熱用紙１０が存在していず、第２モジュール３２の第１モジュール３１との結合が不完全である状態<１>の場合]
状態検出機構８０Ｂは、図１７に示す状態となる。機械的スイッチ１２０はオフの状態であり、制御回路９０は、その後の操作者のボタン操作によって指令が入力された場合でも、それを拒否するように動作する。操作者がボタン操作してもサーマルプリンタは停止したままであり動作を開始しない。
[感熱用紙１０が存在していず、第２モジュール３２の第１モジュール３１Ｂとの結合が完全である状態<２>の場合]
状態検出機構８０Ｂは、図２０（Ａ）に示す状態となる。アクチュエータレバー１２１は係止部１３３による係止を解除された状態となる。しかし、感熱用紙１０が存在していないため、アクチュエータレバー１２１は押し下げられず、機械的スイッチ１２０はオフのままである。制御回路９０は、その後の操作者のボタン操作によって指令が入力された場合でも、それを拒否するように動作する。操作者がボタン操作してもサーマルプリンタは停止したままであり動作を開始しない。
[感熱用紙１０が存在しているが、第２モジュール３２の第１モジュール３１との結合が不完全である状態<３>の場合]
状態検出機構８０Ｂは、図２０（Ｂ）に示す状態となる。アクチュエータレバー１２１は係止部１３３によって係止されている。このため、感熱用紙１０によってアクチュエータレバー１２１が押されても、アクチュエータレバー１２１は押し下げられず、機械的スイッチ１２０はオフのままである。制御回路９０は、その後の操作者のボタン操作によって指令が入力された場合でも、それを拒否するように動作する。操作者がボタン操作してもサーマルプリンタは停止したままであり動作を開始しない。
【００８１】
ここで、アクチュエータレバー１２１は係止部１３３によって係止されてロックされており、感熱用紙１０のテンションが異常に高い場合であっても機械的スイッチ１２０は確実にオフとされており、状態<３>の場合の検出の信頼性は、図３の構成よりも高い。
[変形例]
サーマルヘッド以外の印字ヘッドを備えたプリンタでもよい。
【００８２】
シャッタ部材７０、フィルタ部材７０Ａ、制限部材１３０は、プラテンローラ１０２によって直接に押される構成に代えて、プラテンローラ１０２が第１のモジュール３１に結合されたときに何らかの部材を介して力を作用されて変位する構成でもよい。
【００８３】
第２のモジュール３２に代えて、プラテンローラ１０２だけが第１のモジュール３１に結合される構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】プラテンローラが結合可能である構成のサーマルプリンタの４つの状態を示す図である。
【図２】従来の１例のサーマルプリンタを示す図である。
【図３】従来の別の例のサーマルプリンタを示す図である。
【図４】本発明の実施例１になるサーマルプリンタを示す斜視図である。
【図５】第１モジュールを制御ブロック図と併せて示す図である。
【図６】第２モジュールの斜視図である。
【図７】携帯機器を示す図である。
【図８】状態検出機構を分解して示す図である。
【図９】（Ａ）は動作前、（Ｂ）は動作したときの状態検出機構を示す斜視図である。
【図１０】（Ａ）は図９（Ａ）中ＸＡ−ＸＡ線に沿う断面図、（Ｂ）は図９（Ｂ）中ＸＢ−ＸＢ線に沿う断面図である。
【図１１】状態検出機構の種々の動作状態を示す図である。
【図１２】プラテンローラのハーフロック時の状態検出機構の状態を示す図である。
【図１３】シャッタ部材と光センサとの配置の変形例を示す図である。
【図１４】本発明の実施例２になるサーマルプリンタの状態検出機構を制御ブロック図と併せて示す図である。
【図１５】状態検出機構の種々の動作状態を示す図である。
【図１６】本発明の実施例３になるサーマルプリンタの第１モジュールを制御ブロック図と併せて示す図である。
【図１７】図１６中XVII-XVII線に沿う状態検出機構の断面図である。
【図１８】動作した状態検出機構を示す図である。
【図１９】図１８中XIX-XIX線に沿う状態検出機構の断面図である。
【図２０】状態検出機構の種々の動作状態を示す図である。
【符号の説明】
【００８５】
１０  感熱用紙
３０  サーマルプリンタ
３１  第１モジュール
３２  第２モジュール
３５  携帯機器
３６  ケーシング
３７  開閉蓋
４０  感熱紙ロール
５１  用紙ガイド部
５１ａ  浅い凹み部
５１ｂＸ１、５１ｂＸ２  ガイド溝
５３  サーマルヘッド
５８Ｘ１、５８Ｘ２  プラテンローラロック部材
６０  光学センサ
６１  発光部
６２  受光部
７０  シャッタ部材
７０Ａ  フィルタ部材
７１、７２  腕部
７１ｂ、７２ｂ  円弧状湾曲部
７３  シャッタ本体
８０、８０Ａ，８０Ｂ  状態検出機構
９０、９０Ａ、９０Ｂ  制御回路
１０２  プラテンローラ
１２０  機械的スイッチ
１２１  アクチュエータレバー
１３０  制限部材
１３１、１３２  腕部
１３１ｂ、１３２ｂ  円弧状湾曲部
１３３  係止部
【図１】
0004928370.tif 000002
【図２】
0004928370.tif 000003
【図３】
0004928370.tif 000004
【図４】
0004928370.tif 000005
【図５】
0004928370.tif 000006
【図６】
0004928370.tif 000007
【図７】
0004928370.tif 000008
【図８】
0004928370.tif 000009
【図９】
0004928370.tif 000010
【図１０】
0004928370.tif 000011
【図１１】
0004928370.tif 000012
【図１２】
0004928370.tif 000013
【図１３】
0004928370.tif 000014
【図１４】
0004928370.tif 000015
【図１５】
0004928370.tif 000016
【図１６】
0004928370.tif 000017
【図１７】
0004928370.tif 000018
【図１８】
0004928370.tif 000019
【図１９】
0004928370.tif 000020
【図２０】
0004928370.tif 000021