(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズによって結像された被写体像を撮像する撮像素子と、手動操作を行うための操作手段と、を備え、前記操作手段の操作に基づいて前記フォーカスレンズの位置を調整可能な撮像装置であって、
前記撮像素子の画像信号に基づいてライブ画像を表示部に表示する表示手段と、
前記操作手段の操作に基づいて前記フォーカスレンズの位置を調整する場合に、次のライブ画像の露光タイミングで到達すべきフォーカスレンズの位置を予測する予測手段と、
該予測手段により予測されたフォーカスレンズの位置と現在のフォーカスレンズの位置とを基に設定された範囲での前記撮像素子の画像信号に基づく被写体像の鮮鋭度を示す焦点評価値をライブ画像が表示されている状態で取得する取得手段と、
該取得手段により取得された焦点評価値に基づいて合焦位置を算出する算出手段と、
該算出手段により算出された合焦位置に基づいて、次のライブ画像表示用のフォーカスレンズの位置を変更する変更手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記予測手段によって予測されたフォーカスレンズの位置が、前記操作手段により調整可能な前記フォーカスレンズの位置の範囲を越える場合に、前記取得手段による焦点評価値の取得を実施する、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記予測手段によって予測されたフォーカスレンズの位置が所定範囲内にある場合に、前記取得手段による焦点評価値の取得を実施する、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズによって結像された被写体像を撮像する撮像素子と、手動操作を行うための操作手段と、を備え、前記操作手段の操作に基づいて前記フォーカスレンズの位置を調整可能な撮像装置の制御方法であって、
前記撮像素子の画像信号に基づいてライブ画像を表示部に表示する表示ステップと、
前記操作手段の操作に基づいて前記フォーカスレンズの位置を調整する場合に、次のライブ画像の露光タイミングで到達すべきフォーカスレンズの位置を予測する予測ステップと、
該予測ステップで予測されたフォーカスレンズの位置と現在のフォーカスレンズの位置とを基に設定された範囲での前記撮像素子の画像信号に基づく被写体像の鮮鋭度を示す焦点評価値をライブ画像が表示されている状態で取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された焦点評価値に基づいて合焦位置を算出する算出ステップと、
該算出ステップで算出された合焦位置に基づいて、次のライブ画像表示用のフォーカスレンズの位置を変更する変更ステップと、を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項５】
被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズによって結像された被写体像を撮像する撮像素子と、手動操作を行うための操作手段と、を備え、前記操作手段の操作に基づいて前記フォーカスレンズの位置を調整可能な撮像装置の制御プログラムであって、
前記撮像素子の画像信号に基づいてライブ画像を表示部に表示する表示ステップと、
前記操作手段の操作に基づいて前記フォーカスレンズの位置を調整する場合に、次のライブ画像の露光タイミングで到達すべきフォーカスレンズの位置を予測する予測ステップと、
該予測ステップで予測されたフォーカスレンズの位置と現在のフォーカスレンズの位置とを基に設定された範囲での前記撮像素子の画像信号に基づく被写体像の鮮鋭度を示す焦点評価値をライブ画像が表示されている状態で取得する取得ステップと、
該取得ステップで取得された焦点評価値に基づいて合焦位置を算出する算出ステップと、
該算出ステップで算出された合焦位置に基づいて、次のライブ画像表示用のフォーカスレンズの位置を変更する変更ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする撮像装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動操作により焦点調整を行う機能を有するデジタルカメラ等の撮像装置、撮像装置の制御方法、及び撮像装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置では、ＴＶ−ＡＦ方式と呼ばれるオートフォーカス方式を採用することがある。
【０００３】
このオートフォーカス方式では、被写体の焦点調節を行うフォーカスレンズを特定の範囲で移動させて順次撮影し、撮影で得られた各レンズ位置における撮像素子の画像信号に基づいて被写体像の鮮鋭度を示す焦点評価値を演算し、その値から合焦位置を求める。焦点評価値は、ＢＰＦフィルタなどを用いて、合焦状態に近づくほど信号が大きくなるように演算され、この信号のピーク位置にフォーカス位置を制御することで合焦状態を得る。
【０００４】
一方、マニュアルフォーカス方式は、ユーザ操作によりフォーカスレンズを移動させる手段を備えており、ユーザが任意の位置にフォーカスレンズを移動させることによりピントを調整することが可能である。フォーカス位置の調整可能範囲は、例えば５０ｃｍ〜無限遠のようにあらかじめ設定されている。
【０００５】
いずれの場合でも、フォーカス制御は、ステッピングモータなどのアクチュエータによりフォーカスレンズを駆動することで行われる。フォーカス制御は、アクチュエータの制御単位でコントロールするため、対応する被写体距離を算出する場合には、あらかじめ被写体距離とステッピングモータの所定の基準位置からのステップ数とを対応づけておき、それに基づいて算出する必要がある。
【０００６】
しかし、ステップ数と被写体距離との対応は、必ずしも完全ではない。例えば、ステップ数と被写体距離との対応づけ方法の不完全さによるずれ、温度条件の変化、経時変化などによりステップ数と被写体距離との対応が完全ではなくなる場合がある。
【０００７】
ステップ数と被写体距離との対応が完全でないと、マニュアルフォーカス時に、ユーザがある距離にフォーカス位置を制御したつもりでも、距離とステップ数間の換算に誤差が生じて、所望の距離にフォーカス制御されないという現象が発生する。そのため、通常は、デジタルカメラに備えられた液晶表示板等の表示部を用いて被写体を確認し、ベストピント位置を目視しながら制御を行うようになっている。
【０００８】
しかし、特にマニュアルフォーカスにおけるフォーカス位置の設定可能範囲の端の距離では、ベストピントの状態をユーザが制御することが不可能になる場合がある。例えば、ユーザが無限遠にフォーカス位置を設定したとしても、距離とステップ数間の換算に誤りが生じて実際には無限遠より手前にピントが合った状態になる場合がある。
【０００９】
この場合、ユーザはそれより後ピント側にフォーカス位置を制御する手段を持たないため、無限遠のベストピンの画像を得ることが不可能となる。
【００１０】
また、上記のような現象を予め想定して無限遠より遠い超無限までユーザがフォーカス制御できるようにすることも可能である。しかし、ユーザがフォーカス位置の設定可能範囲の端の距離（超無限）を指定してしまう可能性があり、その場合にも無限遠でベストピントが得られない状態が発生してしまう。
【００１１】
そこで、設定したフォーカス位置の周辺から合焦位置を自動的に求める自動合焦手段を備え、フォーカス位置を所定の位置に設定した場合に、自動合焦手段によりフォーカス制御する技術が提案されている（特許文献１）。
【００１２】
この提案では、所定位置をマニュアルフォーカスの設定可能範囲の端とした場合、マニュアルフォーカスによりフォーカスレンズが設定可能範囲の端に到達した後、自動合焦手段によりピント位置を補正する。これにより、上述したベストピントの状態をユーザが制御することが不可能になる状況が発生した場合であっても、ベストピント位置にフォーカスレンズが位置するように制御することが可能となる。
【特許文献１】特開２００６−１８９５７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、上記特許文献１では、ユーザのマニュアルフォーカス操作によりフォーカスレンズが設定可能範囲の端に到達した後、自動合焦手段によってユーザの操作とは独立してピントが調整される。
【００１４】
このような場合、自動合焦手段の動作中にユーザのマニュアル操作を受けなければならず、自動合焦手段の動作を停止させた後に、ユーザ操作によるマニュアルフォーカス動作を開始しなければならない。
【００１５】
そのため、ユーザの操作時から実際にピントが変化し始めるまでにタイムラグが生じてしまい、操作性や応答性を損なう可能性がある。
【００１６】
また、撮像素子から得られる画像信号を表示部に表示させながらマニュアルフォーカス操作を行う場合、自動合焦手段によりユーザの操作とは独立してピント調整されると、表示部に自動合焦手段が動作することにより生じるピントの変動が表示されてしまう。
【００１７】
このピント変動は、ユーザのマニュアルフォーカス操作に連動するものではないため、ユーザに対しては違和感のある表示となってしまう可能性がある。
【００１８】
そこで、本発明は、マニュアルフォーカス操作時に、フォーカス位置の設定可能範囲端においても、良好な操作性、応答性を維持することを目的とする。
【００１９】
また、本発明は、フォーカス位置の設定可能範囲端付近におけるピント変動が表示されないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズによって結像された被写体像を撮像する撮像素子と、手動操作を行うための操作手段と、を備え、前記操作手段の操作に基づいて前記フォーカスレンズの位置を調整可能な撮像装置であって、前記撮像素子の画像信号に基づいてライブ画像を表示部に表示する表示手段と、前記操作手段の操作に基づいて前記フォーカスレンズの位置を調整する場合に、次のライブ画像の露光タイミングで到達すべきフォーカスレンズの位置を予測する予測手段と、該予測手段により予測されたフォーカスレンズの位置と現在のフォーカスレンズの位置とを基に設定された範囲での前記撮像素子の画像信号に基づく被写体像の鮮鋭度を示す焦点評価値をライブ画像が表示されている状態で取得する取得手段と、該取得手段により取得された焦点評価値に基づいて合焦位置を算出する算出手段と、該算出手段により算出された合焦位置に基づいて、次のライブ画像表示用のフォーカスレンズの位置を変更する変更手段と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明の撮像装置の制御方法は、被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズによって結像された被写体像を撮像する撮像素子と、手動操作を行うための操作手段と、を備え、前記操作手段の操作に基づいて前記フォーカスレンズの位置を調整可能な撮像装置の制御方法であって、前記撮像素子の画像信号に基づいてライブ画像を表示部に表示する表示ステップと、前記操作手段の操作に基づいて前記フォーカスレンズの位置を調整する場合に、次のライブ画像の露光タイミングで到達すべきフォーカスレンズの位置を予測する予測ステップと、該予測ステップで予測されたフォーカスレンズの位置と現在のフォーカスレンズの位置とを基に設定された範囲での前記撮像素子の画像信号に基づく被写体像の鮮鋭度を示す焦点評価値をライブ画像が表示されている状態で取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得された焦点評価値に基づいて合焦位置を算出する算出ステップと、該算出ステップで算出された合焦位置に基づいて、次のライブ画像表示用のフォーカスレンズの位置を変更する変更ステップと、を備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明の撮像装置の制御プログラムは、被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズによって結像された被写体像を撮像する撮像素子と、手動操作を行うための操作手段と、を備え、前記操作手段の操作に基づいて前記フォーカスレンズの位置を調整可能な撮像装置の制御プログラムであって、前記撮像素子の画像信号に基づいてライブ画像を表示部に表示する表示ステップと、前記操作手段の操作に基づいて前記フォーカスレンズの位置を調整する場合に、次のライブ画像の露光タイミングで到達すべきフォーカスレンズの位置を予測する予測ステップと、該予測ステップで予測されたフォーカスレンズの位置と現在のフォーカスレンズの位置とを基に設定された範囲での前記撮像素子の画像信号に基づく被写体像の鮮鋭度を示す焦点評価値をライブ画像が表示されている状態で取得する取得ステップと、該取得ステップで取得された焦点評価値に基づいて合焦位置を算出する算出ステップと、該算出ステップで算出された合焦位置に基づいて、次のライブ画像表示用のフォーカスレンズの位置を変更する変更ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、マニュアルフォーカス操作時に、フォーカス位置の設定可能範囲端においても、良好な操作性、応答性を維持することができると共に、設定可能範囲端付近における不快なピント変動が表示されないようにすることができる。これにより、ユーザを煩わせることなくフォーカス位置の設定可能範囲端において鮮鋭度の高い画像を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２５】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態である撮像装置１００を説明するための制御ブロック図である。
【００２６】
本実施形態の撮像装置は、図１に示すように、ズーム機構を含む撮影レンズ１０１、光量を制御する絞り及びシャッタ制御部１０２、ＡＥ処理部１０３、ストロボ１０６、ＥＦ処理部１０７、フォーカスレンズ制御部１０４、ＡＦ処理部１０５等を有する。
【００２７】
フォーカスレンズ制御部１０４は、フォーカスレンズによって結像された被写体像を撮像するＣＣＤセンサ等の撮像素子１０８に焦点を合わせるため制御を行う。ＡＦ処理部（演算手段）１０５は、撮像素子１０８から得られる画像信号を基に被写体像の鮮鋭度を示す焦点評価値を演算する。
【００２８】
なお、絞り及びシャッタ制御部１０２は、不図示の絞り・シャッタ、これらを動かすためのアクチュエータ、アクチュエータを制御するための駆動回路、Ｄ／Ａ変換器等の各種装置を含む。また、フォーカスレンズ制御部１０４は、被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズ２０８（図２参照）、レンズを動かすためのアクチュエータ、アクチュエータを制御するための駆動回路、Ｄ／Ａ変換器等の各種装置を含む。
【００２９】
また、本実施形態の撮像装置は、Ａ／Ｄ変換部１０９、画像処理部１１０、ＷＢ（ホワイトバランス）処理部１１１、フォーマット変換部１１２、ＤＲＡＭ１１３、ＶＲＡＭ１１６を有する。Ａ／Ｄ変換部１０９は、撮像素子１０８の出力ノイズを除去するＣＤＳ回路や非線形増幅回路を含む。ＤＲＡＭ１１３は、一時的な画像記憶部としての高速バッファとして、あるいは画像の圧縮伸張における作業用メモリなどに使用される。
【００３０】
更に、図１において、画像記録部１１４は、メモリカードなどの記録媒体とそのインターフェースからなる。システム制御部１１５は、撮影シーケンスなど撮像装置全体を制御する。操作表示部１１７は、ライブ画像の表示、操作補助のための表示や装置の状態の表示の他、撮影時には撮影画面とＡＦエリア等を表示する。操作部１１８は、撮像装置を外部から操作するためのものである。
【００３１】
操作部１１８には、例えば、撮像装置の撮影機能や画像再生時の設定などの各種設定を行うメニュースイッチ、撮影レンズのズーム動作を指示するズームレバー、撮影モードと再生モードとを切り換える動作モード切換スイッチなどがある。
【００３２】
撮影モードスイッチ１１９は、プログラム、風景、人物、スポーツなどの撮影モードを設定するためのスイッチである。ドライブモードスイッチ（ＳＷ）１２０は、１回撮影、連続撮影、セルフタイマー撮影などのドライブモード設定を行うためのスイッチである。
【００３３】
メインＳＷ１２１は、システムに電源を投入するためのスイッチである。スイッチ（ＳＷ１）１２２は、ＡＦやＡＥ等の撮影スタンバイ動作を行うためのスイッチである。スイッチ（ＳＷ２）１２３は、スイッチ（ＳＷ１）１２２の操作後、撮影を行うためのスイッチである。
【００３４】
フォーカスモードスイッチ１２４は、自動でピント調整を行うオートフォーカス（以下、ＡＦという）モードおよび撮影者の操作によりピント調整を行うマニュアルフォーカス（以下、ＭＦという）モードを切り替えるためのスイッチである。
【００３５】
フォーカス操作部１２５は、ＭＦモードの際に撮影者の手動操作を受け付け、フォーカスレンズを移動させて位置を調整するためのものである。フォーカス操作部１２５は、フォーカスモードスイッチ１２４の状態がＭＦモードである場合に、撮影者による手動操作を受け付ける。
【００３６】
そして、システム制御部１１５は、フォーカス操作部１２５の操作により発生したアナログ信号をＡ／Ｄ変換したデジタル信号を入力値として受け付け、それを基に操作量に応じたフォーカスレンズ２０８の制御信号をフォーカス制御部１０４に出力する。これにより、撮影者の手動操作による焦点調整、すなわちＭＦ機能が実現される。また、フォーカス駆動機構１２６は、フォーカスレンズ２０８と撮像素子１０８とを制御して高速なピント変化を実現するための機構である。
【００３７】
図２に、フォーカス駆動機構１２６の一例を示す。
【００３８】
このフォーカス駆動機構１２６は、撮像素子１０８を保持する保持部材２０１、駆動レバー２０２、電歪素子２０３、フォーカスレンズ２０８を駆動するモータ２０４、ギア２０５、ナット部材２０６を有する。また、フォーカス駆動機構１２６は、スクリュー部材２０７、フォーカスレンズ２０８を保持するレンズ保持部材２９０、フォーカスレンズ２０８を光軸方向に案内するガイド軸２１０、フォーカスレンズ２０８を撮像素子１０８側に付勢するバネ２１１を有する。
【００３９】
そして、撮像素子１０８は、駆動レバー２０２を介して電歪素子２０３によって光軸方向に駆動される。このときの電歪素子２０３の出力は、駆動レバー２０２によって増幅される。また、フォーカスレンズ２０８は、モータ２０４の回転出力が、ギア２０５、スクリュー部材２０７、ナット部材２０６を介して直線運動に変換されることで、光軸方向に駆動される。撮像素子１０８及びフォーカスレンズ２０８の少なくとも一方の光軸方向の駆動によってピント調整が行われる。
【００４０】
一般に、フォーカスレンズ２０８のピント敏感度は１未満（０．６以下の場合が多い）ので、撮像素子１０８を駆動する方が、フォーカスレンズ２０８を駆動する場合に比べて高速にピントを変化させることができる。従って、本実施形態では、撮像素子１０８とフォーカスレンズ２０８とを同時に駆動することで高速にピントを変化させ、フォーカスレンズ２０８のみを駆動することで詳細なピント合わせを行う。
【００４１】
（ＭＦの基本動作）
次に、図３及び図４を参照して、ＭＦの基本動作について説明する説明する。
【００４２】
図３は、撮像装置がＭＦモードの際に操作表示部１１７に表示されるＵＩ表示と、フォーカスレンズ２０８を光軸方向に移動させる際に、撮影者の手動操作による指示を受け付けるためのフォーカス操作部１２５とを示す図である。
【００４３】
図３においては、フォーカス操作部１２５を時計回りに回すと無限方向にフォーカスレンズ２０８が移動し、反時計回りに回すと至近方向にフォーカスレンズ２０８が移動するようになっている。また、フォーカスレンズ２０８の移動に応じて操作表示部１１７にＭＦ距離バーが連動して表示されるようになっている。
【００４４】
図４は、撮像装置がＭＦモードの際のフォーカスレンズの制御について説明するためのフローチャート図である。なお、図４の各処理は、記憶部（ＲＯＭやハードディスク等）に記憶された制御プログラムがＤＲＡＭ１１３にロードされて、システム制御部１１５により実行される。
【００４５】
まず、ステップＳ１００では、システム制御部１１５は、フォーカス操作部１２５が無限方向もしくは至近方向のいずれかに操作されたかを検出し、検出された場合は、ステップＳ１０１に進む。
【００４６】
ステップＳ１０１では、システム制御部１１５は、現在のフォーカスモードがＭＦモードか否かを判断する。具体的には、システム制御部１１５は、フォーカスモードスイッチ１２４によりＡＦモードが設定されている場合には、ステップＳ１００に戻り、手動操作によるフォーカスレンズ２０８の制御は行わない。一方、システム制御部１１５は、フォーカスモードスイッチ１２４によりＭＦモードが設定されている場合には、ステップＳ１０２に進む。
【００４７】
ステップＳ１０２では、システム制御部１１５は、フォーカス操作部１２５の操作量及び操作方向（無限方向もしくは至近方向）に応じて手動操作に連動したフォーカスレンズ２０８の駆動条件を決定する。本実施形態では、システム制御部１１５は、所定の記憶領域に記憶された表１のテーブルを参照して、フォーカス操作部１２５の操作量に応じて、フォーカスレンズ２０８の目標位置（現在位置にレンズの移動量を加えた位置）と移動時の制御速度を決定する。
【００４８】
【表１】
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【００４９】
なお、ＭＦで手動調整可能な範囲は、焦点距離に応じて変化する。そのため、ステップＳ１０２では、システム制御部１１５は、フォーカスレンズ２０８の制御速度と移動量の他に、至近側及び無限側の制御端（突き当て位置）も算出して記憶する。また、システム制御部１１５は、フォーカス操作部１２５の操作量に応じて算出したフォーカスレンズ２０８の目標位置が至近側及び無限側の制御端を越える場合、目標位置は越えている側の端に変更する。
【００５０】
次に、ステップＳ１０３では、システム制御部１１５は、ステップＳ１０２で決定したフォーカスレンズ２０８の駆動条件に従って後述する先読みＭＦ制御を開始する。システム制御部１１５は、この先読みＭＦ制御の処理でフォーカスレンズ２０８を光軸方向に移動させ、フォーカス操作部１１７の操作量に応じたピントの調整を実現する。
【００５１】
（先読みＭＦ制御）
次に、図５〜図８を参照して、図４のステップＳ１０３の先読みＭＦ制御について説明する。
【００５２】
図５は、ＭＦ動作中の焦点評価値の先読み動作例を説明するためのフローチャート図である。
【００５３】
まず、ステップＳ２００では、システム制御部１１５は、操作表示部１１７に表示するライブ画像の露光タイミングであるか否かを判定する。そして、露光タイミングでない場合には、ステップＳ２００に戻り、露光タイミングである場合には、ステップＳ２０１に進む。
【００５４】
ステップＳ２０１では、システム制御部１１５は、次のライブ画像の露光タイミングで到達すべきフォーカスレンズ２０８の位置の予測処理を実施する。
【００５５】
ここで、図６に、ＭＦ動作中の焦点評価値の先読み動作のライブ画像の表示とフォーカスレンズ２０８の制御タイミングとの関係を示す。本実施形態では、撮像素子１０８より例えば１／１４０秒のＶＤパルスに同期して画像信号の読み出しが行われる。一方、ライブ画像の生成は、７つのＶＤパルス周期に１度実施されるようになっており、１／２０秒毎に更新される。つまり、ライブ画像の１つのフレームを表示中の期間も撮像素子１０８では所定周期で画像信号が生成されている。
【００５６】
図５のステップＳ２００では、システム制御部１１５は、図６におけるＥｘｐ１及びＥｘｐ２のようなライブ画像生成のための露光タイミングであるか否かを判断する。また、図５のステップ２０１では、システム制御部１１５は、図４のステップＳ１０２で算出したフォーカスレンズ２０８の制御速度とライブ画像の更新周期とに基づき、次のライブ画用露光の際に到達すべきフォーカスレンズ２０８の予測位置を算出する。つまり、システム制御部１１５は、図６におけるフレームＢの露光タイミング（ポジションα、Ｅｘｐ１）において次のフレームＣで到達すべきフォーカスレンズ２０８の予測位置を算出する。
【００５７】
次に、ステップＳ２０２では、システム制御部１１５は、ステップＳ２０１で算出した予測位置が図４のステップＳ１０２で算出した無限側の制御端の位置を越えるか否かを判断し、越えない場合はステップＳ２０４に進み、越える場合はステップＳ２０３に進む。
【００５８】
ステップＳ２０３では、システム制御部１１５は、先読み実施フラグをＯＮにする。このフラグがＯＮになっている場合、システム制御部１１５は、後述する焦点評価値の先読み動作を実施する。一方、ステップＳ２０４では、システム制御部１１５は、先読み実施フラグをＯＦＦにする。
【００５９】
次に、ステップＳ２０５では、システム制御部１１５は、焦点評価値の先読み動作のためのフォーカスレンズ２０８の駆動条件を決定する。この処理では、システム制御部１１５は、ステップＳ２０１で算出したフォーカスレンズ２０８の予測位置と現在のフォーカスレンズ２０８の位置とを基にライブ画像が表示されている状態で焦点評価値を取得するための範囲を設定する。
【００６０】
具体的には、図６を参照して、システム制御部１１５は、ステップＳ２０５の処理をＥｘｐ１のタイミングで実行する。そして、その時点における位置ポジションαと無限突き当て位置及びＥｘｐ１からＥｘｐ２までの期間より逆算して、焦点評価値先読み動作を実施する際の目標位置ポジションβを算出する。
【００６１】
一方、図７に示すように、ライブ画像用の露光期間のタイミングによっては、その時点でのフォーカスレンズ２０８の位置と無限側突き当て位置との間隔が著しく狭くなる場合がある。そこで、ステップＳ２０５では、システム制御部１１５は、焦点評価値を取得する範囲が所定値以下の場合は、図７に示すように、無限側突き当て位置が焦点評価値を取得する範囲の中央になるように範囲を設定する。つまり、焦点評価値の取得開始位置はＥｘｐ１での現在位置ではなくポジションαとなる。このようにして、焦点評価値を取得する範囲を決定する。
【００６２】
次に、ステップＳ２０６では、システム制御部１１５は、ライブ画像の露光が終了しているか否かを確認する。なお、本実施形態では、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０５までの処理はライブ画像の露光期間内に終了するものとする。そして、システム制御部１１５は、ライブ画像の露光が終了している場合には、ステップＳ２０７に進む。
【００６３】
ステップＳ２０７では、システム制御部１１５は、ステップＳ２０３で設定された先読み実施フラグの状態を確認し、先読み実施フラグがＯＦＦの場合にはステップＳ２１２に進み、ＯＮの場合にはステップＳ２０８に進む。
【００６４】
ステップＳ２０８では、システム制御部１１５は、ステップＳ２０５で決定したフォーカスレンズ２０８の駆動条件に従い、所定の範囲を順次フォーカス駆動機構１２６を制御しながらフォーカスレンズ２０８を移動させる。また、システム制御部１１５は、撮像から周期的に得られる画像信号を基にＡＦ処理部１０５で算出した焦点評価値をフォーカスレンズ２０８の位置情報と関連付けて所定の記憶領域に記憶していく。
【００６５】
この処理により、図６及び図７に示すポジションαからポジションβ間において、所定ポイント数の焦点評価値とそれに関連づけられたフォーカスレンズ２０８の位置とが取得される。
【００６６】
次に、ステップＳ２０９では、システム制御部（算出手段）１１５は、ステップＳ２０８で得られた焦点評価値とフォーカスレンズ２０８の位置情報とを基に合焦位置を算出する。合焦位置の算出の詳細については後述する。
【００６７】
次に、ステップＳ２１０では、システム制御部１１５は、ステップＳ２０９の処理結果が合焦であるか否かを判断し、合焦でない場合はステップＳ２１２に進み、合焦である場合はステップＳ２１１に進む。
【００６８】
ステップＳ２１１では、システム制御部（変更手段）１１５は、焦点評価値の先読み動作を実施し、その結果が合焦である場合にのみステップＳ２０１で予測した予測レンズ位置をステップＳ２０９で得られた合焦位置に変更する。これにより、次のライブ画像表示用のフォーカスレンズ２０８の予測位置が合焦位置に変更される。
【００６９】
ステップＳ２１２では、システム制御部１１５は、次のライブ画像で表示すべき予測レンズ位置にフォーカスレンズ２０８を移動させるようにモータ２０４を制御し、ステップＳ２１３に進む。
【００７０】
ステップＳ２１３では、システム制御部１１５は、フォーカスレンズ２０８の移動が完了したか否かを判断し、フォーカスレンズ２０８の移動が完了している場合には、ステップＳ２１４に進む。
【００７１】
ステップＳ２１４では、システム制御部１１５は、図４のステップＳ１０２で算出したフォーカスレンズ２０８の目標位置に達しているかを判断し、当初の目標位置に達している場合には先読みＭＦ制御を終了し、図４のステップＳ１００に戻る。一方、システム制御部１１５は、前記目標位置に達していない場合にはステップＳ２００に戻る。
【００７２】
つまり、システム制御部１１５は、フォーカス操作部１２５の操作量に応じて算出された目標位置に達するまで図５で説明した処理を繰り返すことになる。そして、ライブ画像の露光期間において、算出する次の予測レンズ位置が無限側突き当て位置を越えない限りは単純なフォーカスレンズ２０８の移動のみが実施されるだけである。しかし、予測レンズ位置が無限側突き当て位置を越える場合には前述した焦点評価値先読み動作が実施され、予測レンズ位置を越える範囲までの焦点評価値の状態の調査とその結果を反映した突き当て位置の補正が実施される。
【００７３】
また、焦点評価値の先読み動作で焦点評価値の状態を調査する範囲は当初の無限突き当て位置を含むように実施される。したがって、図８に示すように、焦点評価値先読み動作によって得られた焦点評価値の状態次第では当初の無限突き当て位置の遠い側（図８（ａ））にも近い側（図８（ｂ））にも補正される。
【００７４】
さらに、焦点評価値先読み動作で得られた焦点評価値より合焦位置が特定できないような状況では、当初の無限側突き当て位置に位置するようにフォーカスレンズ２０８を駆動するモータ２０４が制御される。そのため、焦点評価値のレベルが下がり信頼性が落ちる低照度下やコントラストの低い被写体の場合であっても、合焦判定がＮＧであれば従来の先読みＭＦ制御を実施しない場合と同様の動作が実施される。
【００７５】
（先読みＭＦ制御における合焦位置算出）
次に、図９〜図１２を参照して、図５のステップＳ２０９における合焦位置算出処理について説明する。
【００７６】
まず、焦点評価値は、遠近競合などの特殊な場合を除けば、横軸にフォーカスレンズ位置、縦軸に焦点評価値をとると、図１２に示すような山状になる。そこで、焦点評価値が山状になっているか否かを、焦点評価値の最大値と最小値の差、一定値（ＳｌｏｐｅＴｈｒ）以上の傾きで傾斜している部分の長さ、傾斜している部分の勾配から判定することにより、合焦判定を行うことができる。合焦判定における結果は、次に示すように○、×、△で出力される。
○：焦点評価値のピーク位置から、被写体の焦点調節が可能である。
×：被写体のコントラストが不十分。
△：スキャンした距離範囲外の距離に被写体が位置する（合焦位置の方向に応じて△ＮＥＡＲ、△ＦＡＲがある。）。
【００７７】
ここで、図１２に示すように、山の頂上（Ａ点）から傾斜が続いていると認められる点をＤ点，Ｅ点とし、Ｄ点とＥ点との幅を山の幅Ｌとする。また、Ａ点とＤ点との焦点評価値の差ＳＬ１と、Ａ点とＥ点との焦点評価値の差ＳＬ２との和（ＳＬ１＋ＳＬ２）をＳＬとする。
【００７８】
図９は、図５のステップＳ２０９における合焦位置算出処理を説明するためのフローチャート図である。
【００７９】
まず、ステップＳ３００では、システム制御部１１５は、焦点評価値の最大値ｍａｘと最小値ｍｉｎ、及び最大値ｍａｘを与える点であるスキャンポイントｉｏを求める。次に、ステップＳ３０１では、システム制御部１１５は、焦点評価値の山の幅を表す変数Ｌ、山の勾配を表す変数ＳＬをともに「０」に初期化する。
【００８０】
次に、ステップＳ３０２では、システム制御部１１５は、最大値ｍａｘを与えるスキャンポイントｉｏが、スキャンを行った所定範囲における遠側端の位置か否かを調べ、遠側端位置でなければステップＳ３０３へ進み、無限遠方向への単調減少を調べる。一方、システム制御部１１５は、最大値ｍａｘを与えるスキャンポイントｉｏが、スキャンを行った所定範囲における遠側端の位置であれば、ステップＳ３０４に進む。
【００８１】
図１０は、ステップＳ３０３における無限遠方向への単調減少を調べる処理について説明するためのそのフローチャート図である。
【００８２】
まず、ステップＳ４００では、システム制御部１１５は、カウンタ変数ｉをｉｏに初期化する。
【００８３】
次に、ステップＳ４０１では、システム制御部１１５は、スキャンポイントｉにおける焦点評価値の値ｄ［ｉ］と、ｉより１スキャンポイント分無限遠側のスキャンポイントｉ−１における焦点評価値の値ｄ［ｉ−１］との差を一定値ＳｌｏｐｅＴｈｒと比較する。
【００８４】
そして、システム制御部１１５は、ｄ［ｉ］−ｄ［ｉ−１］≧ＳｌｏｐｅＴｈｒであれば、無限遠方向への単調減少が生じていると判定し、ステップＳ４０２に進む。
【００８５】
ステップＳ４０２では、システム制御部１１５は、焦点評価値が一定値以上の傾きで傾斜している部分の長さ（山の幅）を表す変数Ｌ、単調減少区間における減少量を表す変数ＳＬを次式に従い更新する。
Ｌ＝Ｌ＋１
ＳＬ＝ＳＬ＋（ｄ［ｉ］−ｄ［ｉ−１］）
一方、ステップＳ４０１において、ｄ［ｉ］−ｄ［ｉ−１］≧ＳｌｏｐｅＴｈｒでなければ、システム制御部１１５は、無限遠方向への単調減少は生じていないと判定し、無限遠方向への単調減少をチェックする処理を終了し、図９のステップＳ３０４へ進む。
【００８６】
次に、ステップＳ４０３では、システム制御部１１５は、ｉ＝ｉ−１として、検出をする点を１スキャンポイント無限遠側に移し、ステップＳ４０４に進む。
【００８７】
ステップＳ４０４では、システム制御部１１５は、カウンタｉがスキャンを行った所定範囲における遠側端位置の値（＝０）になったかどうかをチェックする。そして、システム制御部１１５は、カウンタｉの値が０、すなわち単調減少を検出する開始点がスキャンを行った所定範囲における遠側端位置に達したならば、無限遠方向への単調減少をチェックする処理を終了し、図９のステップＳ３０４へ進む。一方、システム制御部１１５は、カウンタｉの値が０になってない場合は、ステップＳ４０１に戻り、上述した処理を繰り返す。以上のようにしてｉ＝ｉｏから無限遠方向への単調減少をチェックする。
【００８８】
図９に戻って、ステップＳ３０４では、システム制御部１１５は、最大値を与えるスキャンポイントｉｏが、スキャンを行った所定範囲における至近端の位置か否かを調べ、至近端位置でなければステップＳ３０５へ進み、至近方向への単調減少を調べる。一方、システム制御部１１５は、最大値を与えるスキャンポイントｉｏが、スキャンを行った所定範囲における至近端の位置であれば、ステップＳ３０６に進む。
【００８９】
図１１は、ステップＳ３０５における至近方向への単調減少を調べる処理について説明するためのフローチャート図である。
【００９０】
まず、ステップＳ５００では、システム制御部１１５は、カウンタ変数ｉをｉｏに初期化する。
【００９１】
次に、ステップＳ５０１では、システム制御部１１５は、スキャンポイントｉにおける焦点評価値の値ｄ［ｉ］と、ｉより１スキャンポイント分至近端側のスキャンポイントｉ＋１における焦点評価値の値ｄ［ｉ＋１］との差を一定値ＳｌｏｐｅＴｈｒと比較する。
【００９２】
そして、システム制御部１１５は、ｄ［ｉ］−ｄ［ｉ＋１］≧ＳｌｏｐｅＴｈｒであれば、至近方向への単調減少が生じていると判定し、ステップＳ５０２に進む。
【００９３】
ステップＳ５０２では、システム制御部１１５は、焦点評価値が一定値以上の傾きで傾斜している部分の長さ（山の幅）を表す変数Ｌ、単調減少区間における減少量を表す変数ＳＬを次式に従い更新する。
Ｌ＝Ｌ＋１
ＳＬ＝ＳＬ＋（ｄ［ｉ］−ｄ［ｉ＋１］）
一方、ステップＳ５０１において、ｄ［ｉ］−ｄ［ｉ＋１］≧ＳｌｏｐｅＴｈｒでなければ、システム制御部１１５は、至近方向への単調減少は生じていないと判定し、至近方向への単調減少をチェックする処理を終了し、図９のステップＳ３０６へ進む。
【００９４】
次に、ステップＳ５０３では、システム制御部１１５は、ｉ＝ｉ＋１として、検出をする点を１スキャンポイント至近側に移し、ステップＳ５０４に進む。
【００９５】
ステップＳ５０４では、システム制御部１１５は、カウンタｉがスキャンを行った所定範囲における至近端位置の値（＝Ｎ）になったかどうかをチェックする。そして、システム制御部１１５は、カウンタｉの値がＮ、すなわち単調減少を検出する開始点がスキャンを行った所定範囲における至近端位置に達したならば、至近方向への単調減少をチェックする処理を終了し、図９のステップＳ３０６へ進む。一方、システム制御部１１５は、カウンタｉの値がＮになってない場合は、ステップＳ５０１に戻り、上述した処理を繰り返す。以上のようにしてｉ＝ｉｏから至近方向への単調減少をチェックする。
【００９６】
無限遠方向および至近方向への単調減少をチェックする処理が終了したならば、システム制御部１１５は、得られた焦点評価値が山状になっているか否か、諸係数をそれぞれのしきい値と比較し、○，×，△の判定を行う。
【００９７】
図９に戻って、ステップＳ３０６では、システム制御部１１５は、焦点評価値の最大値を与えるスキャンポイントｉｏがスキャンを行った所定範囲における至近端であるか否かを判断する。また、システム制御部１１５は、至近端スキャンポイントｎにおける焦点評価値の値ｄ［ｎ］と、ｎより１スキャンポイント分無限遠側のスキャンポイントｎ−１における焦点評価値の値ｄ［ｎ−１］との差が、一定値ＳｌｏｐｅＴｈｒ以上であるか否かを判断する。そして、システム制御部１１５は、ｉｏ＝至近端で、かつｄ［ｎ］−ｄ［ｎ−１］≧ＳｌｏｐｅＴｈｒであればステップＳ３１２へ進み、そうでなければステップＳ３０７へ進む。
【００９８】
ステップＳ３０７では、システム制御部１１５は、焦点評価値の最大値を与えるスキャンポイントｉｏがスキャンを行った所定範囲における遠側端であるか否かを判断する。また、システム制御部１１５は、遠側端スキャンポイント０における焦点評価値の値ｄ［０］と、０より１スキャンポイント分至近端よりのスキャンポイント１における焦点評価値の値ｄ［１］との差が、一定値ＳｌｏｐｅＴｈｒ以上であるか否かを判断する。そして、システム制御部１１５は、ｉｏ＝遠側端で、かつｄ［０］−ｄ［１］≧ＳｌｏｐｅＴｈｒであればステップＳ３１１へ進み、そうでなければステップＳ３０８へ進む。
【００９９】
ステップＳ３０８では、システム制御部１１５は、一定値以上の傾きで傾斜している部分の長さＬが所定値Ｌｏ以上であるか否かを判断する。また、システム制御部１１５は、傾斜している部分の傾斜の平均値ＳＬ／Ｌが所定値ＳＬｏ／Ｌｏ以上であり、かつ焦点評価値の最大値ｍａｘと最小値ｍｉｎの差が所定値以上であるか否かを判断する。そして、システム制御部１１５は、Ｌ≧Ｌｏ、かつＳＬ／Ｌ≧ＳＬｏ／Ｌｏ、かつ焦点評価値の最大値ｍａｘ−最小値ｍｉｎ≧所定値である場合は、ステップＳ３０９へ進み、そうでなければステップＳ３１０へ進む。
【０１００】
ステップＳ３０９では、得られた焦点評価値が山状となっていて、被写体の焦点調節が可能であるため、システム制御部１１５は、判定結果を○とする。そして、システム制御部１１５は、合焦位置として取得した焦点評価値の最大値と隣接する焦点評価値とに基づいて補間演算を行い、合焦位置を算出する。
【０１０１】
ステップＳ３１０では、得られた焦点評価値が山状となっておらず、被写体の焦点調節が不可能であるため、システム制御部１１５は、判定結果を×としている。
【０１０２】
ステップＳ３１１およびステップＳ３１２は、合焦位置がスキャンした距離範囲外の距離に被写体が位置する場合である。ステップＳ３１１では、システム制御部１１５は、範囲の遠側に合焦位置があることを示す△ＦＡＲと判定し、ステップＳ３１２では、システム制御部１１５は、範囲の近側に合焦位置があることを示す△ＮＥＡＲと判定する。
【０１０３】
以上説明したように、本実施形態では、予測レンズ位置が無限側突き当て位置を越える場合に、ライブ画像を表示した状態で焦点評価値の先読みと合焦位置の算出とを行い、その結果を基にフォーカス位置の設定可能範囲端付近のピント位置を補正する。
【０１０４】
従って、フォーカス位置の設定可能範囲の端で影響を受ける被写体距離とフォーカスレンズのステップ数との対応づけ方法の不完全さによるずれ、温度条件の変化、経時変化などの誤差要因を解消することができる。これにより、適切なピント位置にフォーカスレンズ２０８を位置させることができる。
【０１０５】
また、ＭＦの操作を実施しつつ、そのライブ画像を表示した状態で前記の処理を実施することにより、ＭＦの良好な操作性、応答性を維持しつつ、フォーカス位置の設定可能範囲端付近においてピント変動の発生しないピント調整を実現することができる。これにより、ユーザを煩わせることなくフォーカス位置の設定可能範囲端において鮮鋭度の高い画像を得ることが可能となる。
【０１０６】
［第２の実施形態］
次に、図１３〜図１５を参照して、本発明の第２の実施形態である撮像装置について説明する。なお、本実施形態では、上記第１の実施形態における先読みＭＦ制御以外はすべて同じであるため、異なる部分についてのみ説明する。
【０１０７】
（先読みＭＦ制御）
図１３は、ＭＦ動作中の焦点評価値の先読み動作例を説明するためのフローチャート図であり、図５のステップＳ２０２をステップＳ６０２に変更したものである。
【０１０８】
上記第１の実施形態では、ステップＳ２０２において、ライブ画像の露光期間に予測した次のライブ画像表示時の予測レンズ位置が無限側突き当て位置に達したか否かを基準に焦点評価値の先読み動作を開始していた。
【０１０９】
これに対し、本実施形態では、ステップＳ６０２において、システム制御部１１５は、図１４に示すように、次のライブ画像表示時の予測レンズ位置が所定範囲内か否かを判断し、条件を満たす場合は焦点評価値先読み動作を開始する。本実施形態では、無限側突き当て位置を基準として１フレーム間に取得できる焦点評価値の数を基準に２フレーム分近側に戻した位置を範囲の開始点としている。これはライブ画像を生成する露光期間でのフォーカスレンズ２０８の位置と無限側突き当て位置との関係、及び取得した焦点評価値が形成する山の形状の関係より、合焦位置の計算が適切に行えない場合があるためである。
【０１１０】
この課題に対し、上記第１の実施形態では、焦点評価値を取得する範囲が所定値以下の場合は、図７に示すように、無限側突き当て位置が焦点評価値を取得する範囲の中央になるように範囲を設定している。
【０１１１】
しかし、本実施形態では、無限側突き当て位置より離れた位置から先行して焦点評価値先読み動作を実施し、ステップＳ６０９では、図１５に示すように、取得した各フレームの焦点評価値をマージし、得られたすべての焦点評価値を使用して合焦位置を算出する。
【０１１２】
これにより、より確実に合焦位置を特定し、無限側突き当て位置付近でのピント補正を実施することが可能となる。その他の構成及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。
【０１１３】
なお、本発明は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【０１１４】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。
【０１１５】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１１６】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【０１１７】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１１８】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の第１の実施形態である撮像装置を説明するための制御ブロック図である。
【図２】フォーカス駆動機構の一例を示す図である。
【図３】撮像装置がＭＦモードの際に操作表示部に表示されるＵＩ表示と、フォーカスレンズを光軸方向に移動させる際に、撮影者の指示を受け付けるためのフォーカス操作部とを示す図である。
【図４】撮像装置がＭＦモードの際のフォーカスレンズの制御について説明するためのフローチャート図である。
【図５】ＭＦ動作中の焦点評価値の先読み動作例を説明するためのフローチャート図である。
【図６】ＭＦ動作中の焦点評価値の先読み動作のライブ画像の表示とフォーカスレンズの制御タイミングとの関係を示すグラフ図である。
【図７】ＭＦ動作中の焦点評価値の先読み動作のライブ画像の表示とフォーカスレンズの制御タイミングとの関係を示すグラフ図である。
【図８】焦点評価値の先読み動作における焦点評価値の状態を示すグラフ図である。
【図９】図５のステップＳ２０９における合焦位置算出処理を説明するためのフローチャート図である。
【図１０】図９のステップＳ３０３における無限遠方向への単調減少を調べる処理について説明するためのそのフローチャート図である。
【図１１】図９のステップＳ３０５における至近方向への単調減少を調べる処理について説明するためのフローチャート図である。
【図１２】フォーカスレンズ位置と焦点評価値との関係を示すグラフ図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態である撮像装置におけるＭＦ動作中の焦点評価値の先読み動作例を説明するためのフローチャート図である。
【図１４】ＭＦ動作中の焦点評価値先読み動作のライブ画表示とフォーカスレンズの制御タイミングとの関係を示すグラフ図である。
【図１５】各フレームで取得した焦点評価値をマージして合焦位置を特定する処理を説明するためのグラフ図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１０１    撮影レンズ
１０２    絞り及びシャッタ制御部
１０３    ＡＥ処理部
１０４    フォーカスレンズ制御部
１０５    ＡＦ処理部
１０６    ストロボ
１０７    ＥＦ処理部
１０８    撮像素子
１１０    画像処理部
１１３    ＤＲＡＭ
１１４    画像記録部
１１５    システム制御部
１１７    操作表示部
１１８    操作部
１１９    撮影モードスイッチ
１２０    ドライブモードスイッチ
１２１    メインスイッチ
１２２    スイッチ（ＳＷ１）
１２３    スイッチ（ＳＷ２）
１２４    フォーカスモードスイッチ
１２５    フォーカス操作部
【図１】
0005020865.tif 000003
【図２】
0005020865.tif 000004
【図３】
0005020865.tif 000005
【図４】
0005020865.tif 000006
【図５】
0005020865.tif 000007
【図６】
0005020865.tif 000008
【図７】
0005020865.tif 000009
【図８】
0005020865.tif 000010
【図９】
0005020865.tif 000011
【図１０】
0005020865.tif 000012
【図１１】
0005020865.tif 000013
【図１２】
0005020865.tif 000014
【図１３】
0005020865.tif 000015
【図１４】
0005020865.tif 000016
【図１５】
0005020865.tif 000017