(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台とテーブルとの間に、インナアームとアウタアームを相互に回転可能に連結したＸ字形のリフトアームを左右一対介装し、該リフトアームの前記インナアームと前記アウタアームとの間に、電動モータと該電動モータにより回転する２本のねじ軸と該各ねじ軸に噛み合う２つのナットを有する電動シリンダを介装し、該電動シリンダの作動による前記リフトアームの伸縮作動により前記テーブルを前記基台に対して平行に昇降動させる電動式テーブルリフト装置であって、
前記電動シリンダは、前記左右のリフトアームの一方のアーム間に第１回転軸線回りに回転可能に設けた第１回転部材と、該第１回転部材の中間支点を通り前記第１回転軸線に直交する第２回転軸線回りに回転可能に連結した第２回転部材を介して前記左右のリフトアーム間に連結され、
前記電動シリンダの２つのナットが、前記第２回転軸線に平行であり、前記第２回転軸線に対して左右対称位置を通る第３回転軸線を介して前記第２回転部材にそれぞれ相互に独立して回転可能に連結され、
前記２本のねじ軸が、前記両リフトアームの他方のアーム間に、前記第１回転軸線と平行な第４回転軸線回りに回転可能に設けた第３回転部材に相互に平行に回転可能に支持されて、該２本のねじ軸を相互に平行に維持しつつ前記第２回転部材の前記第１回転部材に対する回転を許容する構成とした電動式テーブルリフト装置。
【請求項２】
請求項１記載のテーブルリフト装置であって、第３回転部材は、第４回転軸線回りに回転可能に設けた第４回転部材に、第２回転軸線と平行な第５回転軸線を介して回転可能に連結した電動式テーブルリフト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動モータとねじ軸装置を主体する電動シリンダを駆動源としてテーブルを平行に昇降動させる電動式テーブルリフト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テーブルと基台との間に、インナアームとアウタアームを相互に回転可能に連結したＸ字形をなすリフトアームを介装し、インナアームとアウタアームとの間（または一方のアームと基台との間）に油圧シリンダを介装して、該油圧シリンダを伸縮作動させてリフトアームを上下に伸縮させ、これによりテーブルを基台に対して平行に昇降動させるテーブルリフト装置が提供されており、テーブルに負荷される荷重が大きい場合には２本の油圧シリンダを駆動源とする重荷重用のテーブルリフト装置が提供されている。
また、例えば特許第２５９１５９８号公報に開示されているように駆動源として上記油圧シリンダに代えて、電動モータと、ねじ軸とこれに噛み合うナットを有するねじ軸装置を主体とする電動シリンダを用いた電動式のテーブルリフト装置が提供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の電動式テーブルリフト装置では、１本のねじ軸を有する電動シリンダを駆動源とする低荷重用のものが提供されているに過ぎなかった。そこで、この電動式テーブルリフト装置においても、前記油圧シリンダ式のテーブルリフト装置のように例えば２本のねじ軸を有する電動シリンダを駆動源とすることにより重荷重用として利用することができる。
ところが、複数のねじ軸を有する電動シリンダを駆動源として用いる場合には、次のような問題があった。すなわち、例えばテーブルに偏荷重が負荷される等して左右２本のねじ軸に均等に荷重が負荷されないと、左右のねじ軸の疲れ寿命が均等にならず、その結果当該テーブルリフト装置の耐久性が低下する問題があった。また、上記偏荷重等によりねじ軸に曲げモーメントが負荷されると、ねじ軸およびこれに噛み合うナット（ねじ軸と間に介装したボール）が偏摩耗し、この場合もねじ軸装置の疲れ寿命が低下してテーブルリフト装置の耐久性が低下する問題があった。
【０００４】
ここで、２本の油圧シリンダを駆動源とする場合には、該２本の油圧シリンダがテーブルに負荷される偏荷重に合わせて相互に独立して作動するため両油圧シリンダに曲げモーメントが負荷されることはないが、電動シリンダは、ねじ軸上のナットの移動をストロークとして利用する構成であり、このストロークは電動モータが起動してねじ軸が回転している時にのみ得られる構成であることから、油圧シリンダの場合のようにテーブルの偏荷重に合わせて相互に独立して作動することがなく、その結果テーブルに偏荷重が負荷されると両ねじ軸には相互に異なる大きさの圧縮荷重が負荷され、その結果両ねじ軸にはそれぞれ曲げモーメントが負荷されてしまう。
本発明は、これらの問題を解決するためになされたもので、複数本のねじ軸を有する電動シリンダを駆動源とするテーブルリフト装置であって、テーブルに偏荷重等が負荷された場合であっても各ねじ軸に対して均等に荷重が負荷され、かつ各ねじ軸に曲げモーメントが負荷されることがなく、その結果高い耐久性を有する電動式テーブルリフト装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、以下の各発明により解決される。
第１の発明は、基台とテーブルとの間に、インナアームとアウタアームを相互に回転可能に連結したＸ字形のリフトアームを左右一対介装し、リフトアームのインナアームとアウタアームとの間に、電動モータと電動モータにより回転する複数のねじ軸と各ねじ軸に噛み合う複数のナットを有する電動シリンダを介装し、電動シリンダの作動によるリフトアームの伸縮作動によりテーブルを基台に対して平行に昇降動させる電動式テーブルリフト装置であって、電動シリンダは、左右のリフトアームの一方のアーム間に第１回転軸線回りに回転可能に設けた第１回転部材と、第１回転部材の中間支点を通り第１回転軸線に直交する第２回転軸線回りに回転可能に連結した第２回転部材を介して左右のリフトアーム間に連結され、電動シリンダの各ナットが、第２回転軸線に平行であり、第２回転軸線に対して左右対称位置を通る第３回転軸線を介して第２回転部材に回転可能に連結され、複数のねじ軸が、両リフトアームの他方のアーム間に、第１回転軸線と平行な第４回転軸線回りに回転可能に設けた第３回転部材に相互に平行に回転可能に支持されたことを特徴とする電動式テーブルリフト装置である。
第１の発明によれば、電動シリンダの作動によりねじ軸上をナットが移動し、これによりリフトアームが上下に伸縮してテーブルが昇降動する。複数のねじ軸のそれぞれに噛み合わされた複数のナットは同一方向へ同じ速度で移動し、これによりテーブルは基台に対して平行に昇降動する。
テーブルに偏荷重が負荷された状態では、左右のリフトアームの一方に他方よりも大きな荷重が負荷され、従って第１回転部材の一端側には他端側よりも大きな鉛直方向の外力が負荷される。しかしながら、この第１回転部材に連結された第２回転部材は、該第１回転部材の中間支点を通る第２回転軸線回りに回転可能に連結されており、この第２回転部材の第２回転軸線に対して左右対称の位置に複数のナットが第３回転軸線を介して回転可能に連結されているので、第１回転部材に負荷される偏荷重は第２回転軸線および第３回転軸線を経て複数のナットに均等かつ鉛直方向に付加される。各ナットが噛み合わされた複数のねじ軸は、鉛直方向に沿って相互に平行に支持されている。
【０００６】
このため、テーブルに偏荷重が負荷された状態であっても、各ねじ軸には相互に均等かつ鉛直方向に沿った圧縮荷重のみが負荷されるので、各ねじ軸の疲れ寿命は均等になり、これにより電動式テーブルリフト装置の耐久性（寿命）を向上させることができるとともに、各ねじ軸に曲げモーメントが負荷されないので、ねじ軸およびナットの偏摩耗を抑制することができ、この点でもねじ軸およびナットの疲れ寿命を高めて当該テーブルリフト装置の耐久性を高めることができる。
第２の発明は、第１の発明において、第３回転部材は、第４回転軸線回りに回転可能に設けた第４回転部材に、第２回転軸線と平行な第５回転軸線を介して回転可能に連結した電動式テーブルリフト装置である。
第２の発明によれば、電動シリンダの両端（ナット側とねじ軸側）が回転支持されるので、ねじ軸に曲げモーメントが負荷されることをより確実に防止することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。図１は、本実施形態のテーブルリフト装置１を示している。このテーブルリフト装置１は、基台２と、該基台２に対して平行に昇降動するテーブル３と、該テーブル３と基台２との間に左右一対のリフトアーム１０，２０と、該リフトアーム１０，２０を上下に伸縮作動させるための電動シリンダ３０を備えている。以下、図２において左側のリフトアーム１０を「左リフトアーム１０」といい、右側のリフトアーム２０を「右リフトアーム２０」と称して、両者を必要に応じて区別する。
左右のリフトアーム１０，２０は、それぞれ左上リフトアーム１０Ｕ、右上リフトアーム２０Ｕと左下リフトアーム１０Ｄ、右下リフトアーム２０Ｄを上下２段に連結した構成を有している。この左右上下４組のリフトアーム１０Ｕ，２０Ｕ，１０Ｄ，２０Ｄは、それぞれインナアームとアウタアームを相互に回転可能に連結したＸ字形を有している。
以下の説明において、各リフトアーム１０Ｕ，２０Ｕ，１０Ｄ，２０Ｄの符号に添字「ｉ」を付して該当するリフトアームのインナアームを示し、添字「ｏ」を付して該当するリフトアームのアウタアームを示すこととする。また、インナーアームとアウタアームを相互に回転可能に連結する支軸に、該当するリフトアームの符号に添字「ｃ」を付した符号を用いる。
【０００８】
左右の下リフトアーム１０Ｄ，２０Ｄのインナアーム１０Ｄｉ，２０Ｄｉの一端側（図１において左端側）は基台２の後端部に設けた支持部１１，１１を介して上下に回動可能に支持されている。なお、図ではインナーアーム２０Ｄｉの一端側を回動支持する支持部１１が見えていない。
両インナーアーム１０Ｄｉ，２０Ｄｉの回動支持部側は連結軸１３を介して相互に一体に連結され、また回動先端側も連結バー１２を介して相互に一体に連結されており、これにより両インナーアーム１０Ｄｉ，２０Ｄｉは一体で上下に回動する。また、両インナーアーム１０Ｄｉ，２０Ｄｉの先端側は連結軸１４を介して上リンクアーム１０Ｕ，２０Ｕのインナーアーム１０Ｕｉ，２０Ｕｉの一端側に相互に回転可能に連結されている。
下リフトアーム１０Ｄ，２０Ｄのアウターアーム１０Ｄｏ，２０Ｄｏは、その先端部間が１本の連結軸１５を介して一体に連結されている。連結軸１５の両端にはローラー１５ａ，１５ａが取り付けられており、このローラー１５ａ，１５ａを基台２上に転動させながら両アウターアーム１０Ｄｏ，２０Ｄｏは上下に傾動する。両アウターアーム１０Ｄｏ，２０Ｄｏの後端側はそれぞれ連結軸１６を介して上リフトアーム１０Ｕ，２０Ｕのアウターアーム１０Ｕｏ，２０Ｕｏの後端側に回転可能に連結されている。
【０００９】
上リフトアーム１０Ｕ，２０Ｕの両アウターアーム１０Ｕｏ，２０Ｕｏの先端側は連結軸１７により相互に連結されている。この連結軸１７の両端部にはローラー１７ａ，１７ａが回転可能に取り付けられており、この両ローラー１７ａ，１７ａをテーブル３の下面に設けたレール３ａ，３ａに沿って転動させながら、アウターアーム１０Ｕｏ，２０Ｕｏが上下に傾動する。
上リフトアーム１０Ｕ，２０Ｕの両インナーアーム１０Ｕｉ，２０Ｕｉの後端側は、テーブル３の後端側下面に設けた支持部１８，１８を介して上下に傾動可能に支持されている。両インナーアーム１０Ｕｉ，２０Ｕｉは、連結バー１９を介して一体に連結されている。
【００１０】
次に、上リフトアーム１０Ｕ，２０Ｕのインナーアーム１０Ｕｉ，２０Ｕｉの先端側は連結バー２２を介して一体に連結されている。図１において上側の第１回転部材２１は断面角形を有しており、その両端には断面円形の支持ピン部２１ａ，２１ａが設けられている。この両支持ピン部２１ａ，２１ａを介して当該第１回転部材２１は、支持ピン部２１ａ，２１ａの軸線（第１回転軸線）の回りに回転可能な状態でインナーアーム１０Ｕｉ，２０Ｕｉ間に架け渡し支持されている。この第１回転部材２１が特許請求の範囲に記載した第１回転部材に相当する。
上記第１回転部材２１と、前記連結軸１３との間に電動シリンダ３０が取り付けられている。この電動シリンダ３０は、駆動源としての１台の電動モータ３１と、この電動モータ３１により回転する２本のねじ軸３２，３２と、両ねじ軸３２，３２に多数の鋼球を介してそれぞれ噛み合わされたナット３３，３３と、該両ナット３３，３３を支持する第２回転部材３５と、両ねじ軸３２，３２を回転可能に支持する第３回転部材３６を備えている。
【００１１】
先ず、上記第２回転部材３５は、第１回転部材２１に連結軸３７を介して回転可能に連結されている。連結軸３７は、第１回転部材２１の中間支点（左インナーアーム１０Ｕｉと右インナーアーム１０Ｕｏとの中間位置）に位置している。この連結軸３７の軸線は第１回転軸線に直交しており、これが特許請求の範囲に記載した第２回転軸線に相当する。この連結軸３７を介して第２回転部材３５が第１回転部材２１を前後から挟むようにして回転可能に連結されている。
一方、前記連結軸１３の中央には、該連結軸１３の軸回りに回転可能に第４回転部材３８が回転可能かつ軸方向へは移動不能に取り付けられている。この第４回転部材３８に連結軸３９を介して上記第３回転部材３６が回転可能に連結されている。連結軸１３の回転軸線が特許請求の範囲に記載した第４回転軸線に相当し、連結軸３９の軸線が第５回転軸線に相当する。連結軸１３の回転軸線は、前記第１回転軸線と平行であり、この第４回転軸線に対して第５回転軸線は直交している。このため、第３回転部材３６は、第４回転軸線を中心にして上下に傾動可能であるとともに、第５回転軸線を中心にして左右にも傾動可能に設けられている。
【００１２】
次に、電動モータ３１は第３回転部材３６に取り付けられている。この電動モータ３１の出力軸と両ねじ軸３２，３２の下端部との間は、スプロケットおよびチェーンを主体する駆動力伝達機構３４により連結されている。両ねじ軸３２，３２は、それぞれ軸受け４０〜４０を介して第３回転部材３６の両端部に回転可能に支持されている。両ねじ軸３２，３２は、それぞれ鉛直方向に沿って相互に平行に支持されている。
この両ねじ軸３２，３２に噛み合わされたナット３３，３３は、それぞれナット本体３３ａとこれの上端部に取り付けたスリーブ３３ｂを備えている。ナット本体３３ａがねじ軸３２に噛み合わされている。ねじ軸３２の回転によりナット本体３３ａが移動するとスリーブ３３ｂも一体で移動する。両スリーブ３３ｂ，３３ｂの上端部は、それぞれ連結軸４１を介して第２回転部材３５の両端部に回転可能に連結されている。第２回転部材３５の両端部には、上下に長い長溝孔形状の連結孔３５ａ，３５ａが形成されており、この連結孔３５ａに連結軸４１が回転可能かつ上下に移動可能に挿入されている。連結軸４１が連結孔３５ａ内で移動することにより、両ねじ軸３２，３２を鉛直方向に沿わせた状態を維持しつつ、第２回転部材３５の第１回転部材２１に対する回転が許容される。
両連結軸４１，４１の軸線が特許請求の範囲に記載した第３回転軸線に相当する。両連結軸４１，４１は、連結軸３７に対して左右対称の位置に配置されている。
ナット３３，３３のスリーブ３３ｂ，３３ｂと第３回転部材３６との間にはそれぞれジャバラ４２が取り付けられており、このジャバラ４２，４２によってねじ軸３２，３２の露出部およびナット本体３３ａ，３３ａが外部から遮蔽されてその防塵がなされている。
【００１３】
以上のように構成した本実施形態のテーブルリフト装置１によれば、電動モータ３１が起動すると、駆動力伝達機構３４を経て両ねじ軸３２，３２が同じ方向へ同じ回転数で回転し、これによりナット３３が同じ方向へ同じ速度で移動する。  両ナット３３，３３が図において上方（第３回転部材３６から離れる方向）に移動すると、第１回転部材２１と連結軸１３の軸間距離が大きくなるので、左右上下のリフトアーム１０Ｄ，２０Ｄ，１０Ｕ，２０Ｕがそれぞれ上方へ伸長し、これによりテーブル３が基台２に対して平行に上昇する。
なお、各リフトアーム１０Ｄ，２０Ｄ，１０Ｕ，２０Ｕのインナーアームとアウターアームが立ち上がり方向に傾動して上下に長くなる動作を各リフトアーム１０Ｄ，２０Ｄ，１０Ｕ，２０Ｕの伸長動作といい、逆にインナーアームとアウターアームが倒れ方向に傾動して上下に短くなる動作を各リフトアーム１０Ｄ，２０Ｄ，１０Ｕ，２０Ｕの縮小動作という。
電動モータ３１が停止して内蔵したブレーキが作動すると、左右のリフトアーム１０，２０の伸長動作が停止し、これによりテーブル３は任意の位置でロックされる。
テーブル３の上昇位置での停止状態から、電動モータ３１のブレーキを解除すると、左右のリフトアーム１０，２０は、テーブル３および該テーブル３に載置した人あるいは荷物等の重量により下方へ縮小し、これによりテーブル３および該テーブル３に載置した人あるいは荷物等が下降する。
【００１４】
テーブル３に搭乗した人あるいは載置した荷物等がテーブル３の中央に位置せず、例えば図２においてテーブル３の右側に偏った位置に積載されたために該テーブル３に負荷される積載荷重が偏荷重となる場合には、図３に示すように一方の上リフトアーム２０Ｕを経て第１回転部材２１の一端側に負荷される荷重Ｆ１は、他方の上リフトアーム１０Ｕを経て第１回転部材２１の他端側に負荷される荷重Ｆ２よりも大きくなる。なお、図３では、第１回転部材２１の一端側に他端側よりも大きな荷重Ｆ１が負荷された状態を分かりやすく示すために、一端側が他端側よりも下がって該第１回転部材２１が傾斜した状態で示されている。
しかしながら、第２回転部材３５を第１回転部材２１に回転支持する連結軸３７は、左右リフトアーム１０，２０のインナーアーム１０Ｕｉとインナーアーム２０Ｕｉから等間隔Ｌ１の中間に位置している。また、この連結軸３７に対して左右対称の位置（等間隔Ｌ２となる位置）に連結軸４１，４１が位置している。このため、テーブル３に負荷される偏荷重（Ｆ１＋Ｆ２）は、両連結軸４１，４１を経て両ナット３３，３３にはねじ軸３２の軸方向に沿った荷重Ｆ３（＝（Ｆ１＋Ｆ２）／２）が均等に負荷される。
【００１５】
また、テーブル３に負荷される偏荷重（Ｆ１＋Ｆ２）は、下リフトアーム１０Ｄ，２０Ｄの両インナーアーム１０Ｄｉ，２０Ｄｉを経て連結軸１３にも負荷される。すなわち、連結軸１３の一端側には他端側よりも大きな荷重Ｆ１（＞Ｆ２）が負荷される。しかしながら、第３回転部材３６を第４回転部材３８に対して回転支持する連結軸３９は、両インナーアーム１０Ｄｉ，２０Ｄｉから等距離Ｌ２の位置に位置している。また、この連結軸３９に対して左右対称の位置（等間隔Ｌ４となる位置）に両ねじ軸３２，３２が相互に平行に配置されている。このため、両ねじ軸３２，３２にはそれぞれ軸方向に沿った荷重Ｆ３（＝（Ｆ１＋Ｆ２）／２）が均等に負荷される。
このように、テーブル３に偏荷重（Ｆ１＋Ｆ２）が負荷されても、両ねじ軸３２，３２および両ナット３３，３３には軸方向の荷重（Ｆ１＋Ｆ２）／２が均等に負荷されるので、これらの疲れ寿命を均一にすることができ、これにより当該電動シリンダ３０ひいてはリフト装置１の耐久性を向上させることができる。
【００１６】
また、本実施形態の伝動シリンダ３０は、連結軸３７（第２回転軸線）を介して第１回転部材２１に回転可能に連結され、かつ連結軸３９（第５回転軸線）を介して第４回転部材１３に回転可能に連結されているので、テーブル３に偏荷重が負荷されてもねじ軸３２，３２およびナット３３，３３が曲げモーメントを受けることがない。このため、ねじ軸３２，３２およびナット３３，３３等の偏摩耗が抑制され、これにより当該電動シリンダ３０ひいてはリフト装置１の耐久性を向上させることができる。
【００１７】
ここで、ねじ軸の寿命は下記の計算式で算出することができる（ＪＩＳ  Ｂ１５１８「転がり軸受けの動定格荷重と定格寿命の計算方法」）。
Ｌ＝（Ｃａ／Ｆａ）3 ×１０6
Ｌ：定格疲れ寿命（ｒｅｖ）
Ｃａ：ねじ軸の基本動定格荷重（Ｎ）
Ｆａ：軸方向荷重（Ｎ）
この計算式を用いて、テーブルに偏荷重が負荷されたときにおけるねじ軸の寿命を、２本のねじ軸に均等に荷重が負荷されない場合(i)と、均等に負荷される場合（ii）に分けて考える。例えば、Ｃａ＝５４６０（Ｎ）、Ｆ１＝４０００（Ｎ）、Ｆ２＝１０００（Ｎ）と仮定する。
（i）一方のねじ軸にＦ１が負荷され、他方のねじ軸にＦ２が負荷された場合
一方のねじ軸について
Ｌ＝（５４６０／４０００）3×１０6＝２．５４×１０6（ｒｅｖ）
他方のねじ軸について
Ｌ＝（５４６０／１０００）3×１０6＝１．６３×１０8（ｒｅｖ）
この場合、一方のねじ軸が２．５４×１０6回転するとフレーキング等を発生して破損する。従って、電動シリンダの寿命は上記一方のねじ軸の寿命により決定される。
（ii）２本のねじ軸にＦ１，Ｆ２が均等に負荷された場合（本実施形態の場合）
各ねじ軸には荷重Ｆ３＝（Ｆ１＋Ｆ２）／２＝２５００（Ｎ）が均等に負荷される。
Ｌ＝（５４６０／２５００）3×１０6＝１．０４×１０7（ｒｅｖ）
従って、この場合、両ねじ軸の寿命は、１．０４×１０7回転であり、（i）の場合に比して、電動シリンダ１の耐久性を大幅に向上させることができる。
【００１８】
以上説明した実施形態には、種々変更を加えることができる。例えば、１台の電動モータ３１と２本のねじ軸３２，３２を備える電動シリンダ３０を例示したが、１本のねじ軸について１台の電動モータを備える電動シリンダにも同様に適用でき、これにより上記と同様の作用効果を得ることができる。
また、ねじ軸３２，３２を回転支持する第３回転部材３６が、連結軸３９を介して第４回転部材３８に回転可能に支持され、これにより電動シリンダ３０の基台２側が回転可能な状態に支持された構成を例示したが、連結軸３９を廃止して第３回転部材３６を第４回転部材３８に固定して第４回転軸線回りにのみ回転可能とし、これにより当該電動シリンダ３０のテーブル３側のみ回転可能な構成としてもよい。この場合であっても、テーブル３に偏荷重が負荷された場合に、ねじ軸に均等に荷重Ｆ３を負荷することができ、またこのねじ軸には軸力のみを負荷して曲げモーメントを負荷させないようにすることができるので、従来に比してねじ軸およびナットの偏摩耗を低減して当該電動シリンダの耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す図であり、テーブルリフト装置の側面図である。本図は、図２における（１）−（１）線断面を矢印方向かた見た図である。
【図２】テーブルリフト装置の正面図である。本図は、図１において矢印（２）方向から見た図である。
【図３】テーブルに偏荷重が負荷された場合において電動シリンダへ荷重が伝わる状況を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１…テーブルリフト装置
２…基台
３…テーブル
１０…左リフトアーム
１０Ｕ…左上リフトアーム
１０Ｕｉ…インナーアーム、１０Ｕｏ…アウターアーム
１０Ｄ…左下リフトアーム
１０Ｄｉ…インナーアーム、１０Ｄｏ…アウターアーム
１３…連結部材（第４回転軸線）
２０…右リフトアーム
２０Ｕ…右上リフトアーム
２０Ｕｉ…インナーアーム、２０Ｕｏ…アウターアーム
２０Ｄ…右下リフトアーム
２０Ｄｉ…インナーアーム、２０Ｄｏ…アウターアーム
２１…第１回転部材、２１ａ…第１回転軸線
３０…電動シリンダ
３１…電動モータ
３２…ねじ軸
３３…ナット
３５…第２回転部材
３６…第３回転部材
３７…連結軸（第２回転軸線）
３８…第４回転部材
３９…連結軸（第５回転軸線）
４１…連結軸（第３回転軸線）
Ｌ１…連結軸３７（第２回転軸線）とインナーアーム１０Ｕｉおよびインナーアーム２０Ｕｉとの間隔
Ｌ２…連結軸３７（第２回転軸線）と連結軸４１（第３回転軸線）の間隔
Ｌ３…連結軸３９（第５回転軸線）とインナーアーム２０Ｄｉおよびインナーアーム２０Ｄｉとの間隔
Ｌ４…連結軸３９（第５回転軸線）とねじ軸の間隔
Ｆ１，Ｆ２…テーブルに負荷される荷重
Ｆ３…ねじ軸に負荷される均等荷重
【図１】
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【図２】
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【図３】
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