(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力系統における交流電圧の位相を検出する位相検出装置であって、
電力系統における交流電圧（ｖα＝Ｖpｃｏｓθｓ）を検出する電圧検出手段（１０）とＰＬＬ位相検出部（１１）と電圧振幅補償部（１２）と仮想β軸電圧作成部（１３）と位相検出信号出力ライン（１９）とを有し、
前記ＰＬＬ位相検出部（１１）は、前記電圧検出手段（１０）から得られた前記交流電圧（ｖα）と後記乗算手段（２７）から得られた前記交流電圧（ｖα）よりも９０度遅れの仮想β軸電圧（ｖβ）とを前記位相検出信号出力ライン（１９）の検出位相（θd）を用いて回転座標変換して、前記交流電圧（ｖα）の位相と前記検出位相（θd）との位相差（ｖq）を出力し且つ前記交流電圧（ｖα）と前記仮想β軸電圧（ｖβ）との振幅誤差（ｖd）を出力する位相差及び振幅誤差検出手段（１４）と、前記位相差及び振幅誤差検出手段（１４）から得られた前記位相差（ｖq）を示す信号を増幅して補償角周波数（ωc）を得る補償角周波数作成手段（１５）と、基準角周波数（ωb）を発生する基準角周波数発生手段（１６）と、前記補償角周波数（ωc）と前記基準角周波数（ωb）とに基づいて検出角周波数（ωd）を作成する検出角周波数作成手段（１７）と、前記検出角周波数（ωd）を積分して検出位相（θd）を前記位相検出信号出力ライン（１９）に出力する積分手段（１８）とから成り、
前記電圧振幅補償部（１２）は、前記位相差及び振幅誤差検出手段（１４）から得られた前記位相差（ｖq）を示す信号に含まれる交流成分（ｖqβ）及び振幅誤差（ｖd）を示す信号に含まれる交流成分（ｖdα）を抽出する交流成分抽出手段（２０）と、前記位相検出信号出力ライン（１９）の前記検出位相（θd）に対して逆位相の２倍を示す逆位相２倍信号を作成する逆位相２倍信号作成手段（２１）と、前記交流成分抽出手段（２０）から得られた２つの交流成分（ｖqβ、ｖdα）を前記逆位相２倍信号作成手段（２１）から得られた前記逆位相２倍信号を用いて逆回転座標変換して直流振幅誤差（ｖd2）を検出する直流振幅誤差検出手段（２２）と、前記直流振幅誤差検出手段（２２）から得られた前記直流振幅誤差（ｖd2）を増幅して補償電圧（Ｖc）を得る補償電圧作成手段（２３）と、基準電圧（Ｋv）を発生する基準電圧発生手段（２４）と、前記補償電圧（Ｖc）と前記基準電圧（Ｋv）とに基づいて検出振幅（Ｖq）を作成する検出振幅作成手段（２５）とから成り、
前記仮想β軸電圧作成部（１３）は、前記位相検出信号出力ライン（１９）の前記検出位相（θd）を位相角とする正弦波信号（ｓｉｎθd）を作成する正弦波信号作成手段（２６）と、前記検出振幅作成手段（２５）から得られた前記検出振幅（Ｖq）と前記正弦波信号作成手段（２６）から得られた前記正弦波信号（ｓｉｎθd）とを乗算して前記電圧検出手段（１０）から得られた前記交流電圧（Ｖα）よりも９０度遅れの仮想β軸電圧（ｖβ）を出力する乗算手段（２７）とから成ることを特徴とする位相検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽光発電装置や燃料電池発電装置などの直流電力を単相交流電力に変換し、単相交流電力系統に連系させて負荷に電力を供給する単相系統連系インバータ装置の系統電圧位相の検出に好適な位相検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インバータ装置を含む典型的な単相電力系統は、図１に示すように複数のインバータ装置即ち第１及び第２のインバータ装置２，２´を含む。第１のインバータ装置２の第１及び第２の直流入力端子１ａ、１ｂは、太陽電池、燃料電池、蓄電池等から成る第１の直流電源１に接続されている。第１のインバータ装置２の第１及び第２交流出力端子２ａ、２ｂは抵抗（Ｒ），インダクタンス（Ｌ），キャパシタンス（Ｃ）を有する負荷４に接続され、且つ回路遮断器５を介して単相交流電力系統３に接続されている。従って、第１の直流電源１と第１のインバータ装置２とから成る第１の分散化電源と単相交流電力系統３とが連系して負荷４に電力を供給する。なお、図１では、第１の直流電源１及び第１のインバータ装置２とから成る第１の分散化電源の他に、第１の直流電源１及び第１のインバータ装置２と同様に構成された第２の直流電源１´及び第２のインバータ装置２´とから成る第２の分散化電源が設けられており、第２のインバータ装置２´も負荷４に接続されている。即ち、第１及び第２のインバータ装置２、２´は並列接続されている。第２の分散化電源の構成及び機能は第１の分散化電源と実質的に同じであるので、その説明を省略する。また、以下の説明では第１の直流電源１及び第１のインバータ装置２を単に直流電源１、インバータ装置２と呼ぶことにする。
【０００３】
インバータ装置２は、直流―交流変換回路即ちインバータ回路６、リアクトルＬｏ及びコンデンサＣｏから成るフィルタ回路、制御回路７、電圧検出ライン８、電流検出器ＣＴ、及び単独運転阻止用の回路遮断器９を有する。
【０００４】
負荷４の保守点検時には、原則として回路遮断器５，９をオフにする。もし、一方の回路遮断器５がオフであっても他方の回路遮断器９がオンに保たれていれば、単独運転になり、既に説明したように負荷４の保守点検者に危険を及ぼす。このため、回路遮断器９の手動によるオフ操作が忘れられたとしても、単独運転検出手段（図示せず）で単独運転を検出し、インバータ装置２から負荷４への電力供給が停止することが必要になる。一般に単独運転検出手段は制御回路７の中に設けられ、電圧検出ライン８の検出電圧の位相に基づいて単独運転を検出する。また、インバータ装置２においては、一般的に電力系統の力率が１になるようにインバータスイッチが制御され、この力率制御のためにも系統電圧位相が必要になる。従って、系統電圧位相の正確且つ容易な検出が要求されている。このため、制御回路７は位相検出装置７ａを内蔵している。
【０００５】
図２に従来の単相電力系統の位相検出装置が示されている。この位相検出装置は、電力系統における交流電圧ｖα＝Ｖpｃｏｓθｓを検出する電圧検出手段１０と、電圧検出手段１０から得られた交流電圧ｖαの９０度遅れ信号ｖβ´を作成する９０度遅れ回路１３ａと、電圧検出手段１０から得られた交流電圧ｖαと９０度遅れ回路１３ａから得られた９０度遅れ信号ｖβ´とを位相検出信号出力ライン１９の検出位相θdを用いて回転座標変換して、交流電圧ｖαの位相と検出位相θdとの位相差ｖqを出力する位相差検出手段１４ａと、位相差検出手段１４ａから得られた位相差ｖqを示す信号を増幅して補償角周波数ωcを得る補償角周波数作成手段１５と、基準角周波数ωbを発生する基準角周波数発生手段１６と、補償角周波数ωcと基準角周波数ωbとに基づいて検出角周波数ωdを作成する検出角周波数作成手段１７と、検出角周波数ωdを積分して検出位相θdを出力する積分手段１８と、積分手段１８に接続された位相検出信号出力ライン１９とから成る。
【０００６】
位相差検出手段１４ａは、周知のα−β／ｄ−ｑ座標変換手段からなり、静止座標の入力信号としての交流電圧ｖαとこの９０度遅れ信号ｖβ´とを検出位相θdを用いて回転座標変換して、ｄ軸成分電圧ｖdとｑ軸成分電圧ｖqとの内の一方のｑ軸成分電圧ｖqを位相差を示す信号として出力するものである。補償角周波数作成手段１５は、ＰＩ（比例積分）手段から成り、位相差ｖqを示す信号を増幅して補償角周波数ωc（ｒａｄ／ｓｅｃ）を得るものである。基準周波数発生手段１６は基準角周波数ωb（ｒａｄ／ｓｅｃ）を発生する。検出角周波数作成手段１７は、例えば加算器からなり、補償角周波数ωcと基準角周波数ωbとを加算して検出角周波数ωd（ｒａｄ／ｓｅｃ）を作成する。１／ｓで示されている積分手段１８は検出角周波数ωdを積分して検出位相θdを位相検出信号出力ライン１９に出力する。
【０００７】
９０度遅れ回路１３ａは、例えば次の（１）（２）（３）のいずれか１つで形成される。
（１）半導体メモリを使用し、半導体メモリに電圧検出手段１０の出力（交流電圧Ｖα）を読み込み、９０度遅で読み出し、９０度遅れ信号Ｖβ´を得る回路。
（２）微分器を使用し、微分器で電圧検出手段１０の出力（交流電圧ｖα）を微分して９０度遅れ信号ｖβ´を得る回路。
（３）フィルタを使用し、フィルタに電圧検出手段１０の出力（交流電圧Ｖα）を通すことによって９０度遅れ信号ｖβ´を得る回路。
【０００８】
ところで、９０度遅れ回路１３ａを上記（１）に示すように半導体メモリを用いて構成した場合には、精度良い位相検出を行うために半導体メモリの容量を大きくすること、ハイスペックなＣＰＵ及びメモリを用意することが必要になる。また、交流電圧に周波数変動が発生した場合に９０度遅れ成分を作成することが困難となる。
９０度遅れ回路１３ａを上記（２）に示すように微分器を用いて構成した場合には、ノイズ誤動作する可能性が大きい。また、周波数変動が発生した場合、検出電圧と位相遅れ成分に振幅差が発生する。
９０度遅れ回路１３ａを上記（３）に示すようにフィルタを用いて構成した場合には、周波数変動が発生した時に９０度遅れ成分は９０度位相差ではなくなり、振幅誤差も発生する。
【０００９】
従来の別な位相検出装置が特開平１０−２９５０７３号公報（特許文献１）に開示されている。この特許文献１の位相検出装置では、位相検出のための入力交流電圧に振幅変動が発生した場合に振幅誤差を補償して位相を検出する。しかし、この特許文献１の位相検出装置では、振幅誤差を検出電圧（交流電圧）の絶対値から求めているので、振幅誤差が振動成分となり、且つ補償ゲインを高くする必要がある。従って、位相検出における制御性が悪く、ノイズに対しても弱い系になる可能性がある。
【特許文献１】特開平１０−２９５０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従って、本発明が解決しようとする課題は、交流電圧の振幅、位相、周波数が変動した場合においても速やかに位相を検出できる制御性のよい方式が要求されていることであり、本発明の目的は上記要求に応えることができる位相検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
次に上記課題を解決し、上記目的を達成するための本発明を、実施例を示す図面の符号を参照して説明する。ただし、特許請求の範囲及びここでの参照符号は本発明の理解を助けるためのものであり、本発明を限定するものではない。
本発明の電力系統における交流電圧の位相を検出する位相検出装置は、電力系統における交流電圧（ｖα＝Ｖpｃｏｓθｓ）を検出する電圧検出手段（１０）とＰＬＬ位相検出部（１１）と電圧振幅補償部（１２）と仮想β軸電圧作成部（１３）と位相検出信号出力ライン（１９）とを有し、
前記ＰＬＬ位相検出部（１１）は、前記電圧検出手段（１０）から得られた前記交流電圧（ｖα）と後記乗算手段（２７）から得られた前記交流電圧（ｖα）よりも９０度遅れの仮想β軸電圧（ｖβ）とを前記位相検出信号出力ライン（１９）の検出位相（θd）を用いて回転座標変換して、前記交流電圧（ｖα）の位相と前記検出位相（θd）との位相差（ｖq）を出力し且つ前記交流電圧（ｖα）と前記仮想β軸電圧（ｖβ）との振幅誤差（ｖd）を出力する位相差及び振幅誤差検出手段（１４）と、前記位相差及び振幅誤差検出手段（１４）から得られた前記位相差（ｖq）を示す信号を増幅して補償角周波数（ωc）を得る補償角周波数作成手段（１５）と、基準角周波数（ωb）を発生する基準角周波数発生手段（１６）と、前記補償角周波数（ωc）と前記基準角周波数（ωb）とに基づいて検出角周波数（ωd）を作成する検出角周波数作成手段（１７）と、前記検出角周波数（ωd）を積分して検出位相（θd）を前記位相検出信号出力ライン（１９）に出力する積分手段（１８）とから成り、
前記電圧振幅補償部（１２）は、前記位相差及び振幅誤差検出手段（１４）から得られた前記位相差（ｖq）を示す信号に含まれる交流成分（ｖqβ）及び振幅誤差（ｖd）を示す信号に含まれる交流成分（ｖdα）を抽出する交流成分抽出手段（２０）と、前記位相検出信号出力ライン（１９）の前記検出位相（θd）に対して逆位相の２倍を示す逆位相２倍信号を作成する逆位相２倍信号作成手段（２１）と、前記交流成分抽出手段（２０）から得られた２つの交流成分（ｖqβ、ｖdα）を前記逆位相２倍信号作成手段（２１）から得られた前記逆位相２倍信号を用いて逆回転座標変換して直流振幅誤差（ｖd2）を検出する直流振幅誤差検出手段（２２）と、前記直流振幅誤差検出手段（２２）から得られた前記直流振幅誤差（ｖd2）を増幅して補償電圧（Ｖc）を得る補償電圧作成手段（２３）と、基準電圧（Ｋv）を発生する基準電圧発生手段（２４）と、前記補償電圧（Ｖc）と前記基準電圧（Ｋv）とに基づいて検出振幅（Ｖq）を作成する検出振幅作成手段（２５）とから成り、
前記仮想β軸電圧作成部（１３）は、前記位相検出信号出力ライン（１９）の前記検出位相（θd）を位相角とする正弦波信号（ｓｉｎθd）を作成する正弦波信号作成手段（２６）と、前記検出振幅作成手段（２５）から得られた前記検出振幅（Ｖq）と前記正弦波信号作成手段（２６）から得られた前記正弦波信号（ｓｉｎθd）とを乗算して前記電圧検出手段（１０）から得られた前記交流電圧（Ｖα）よりも９０度遅れの仮想β軸電圧（ｖβ）を出力する乗算手段（２７）とから成る。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、位相差及び振幅誤差検出手段（１４）における回転座標変換によって、交流電圧（ｖα）の位相と検出位相（θd）との位相差（ｖq）及び交流電圧（ｖα）と仮想β軸電圧（ｖβ）との振幅誤差（ｖd）を求め、これに基づいて検出位相（θd）、検出振幅（Ｖq）及び交流電圧（Ｖα）よりも９０度遅れの仮想β軸電圧（ｖβ）を求めるので、交流電圧の振幅、位相、周波数が変動した場合においても速やかに位相を検出でき且つ制御性がよい位相検出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、図３を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、図３において図２と共通する部分に図２と同一の参照符号が付されている。
【実施例１】
【００１４】
図３に示す本発明の実施例１に従う位相検出装置は、図１の位相検出装置７ａとして使用することができるものであり、大別して電圧検出手段１０と、回転座標変換手段を使用して検出位相θdを作成するＰＬＬ位相検出部１１と、ＰＬＬ位相検出部１１の信号を使用して交流電圧のピ−ク値の推定値に相当する検出振幅Ｖqを作成する電圧振幅補償部１２と、交流電圧ｖα＝Ｖpｃｏｓθｓと９０度の位相差を有し且つ検出振幅Ｖqをピ−ク値とする仮想β軸電圧ｖβ＝Ｖqｓｉｎθdを作成する仮想β軸電圧作成部１３とから成る。
【００１５】
電圧検出手段１０は図１の電圧検出ライン８に相当するものに接続され、電力系統における交流電圧ｖα＝Ｖpｃｏｓθｓを検出する。
【００１６】
ＰＬＬ位相検出部１１は、位相差及び振幅誤差検出手段１４と、補償角周波数作成手段１５と、基準角周波数発生手段１６と、検出角周波数作成手段１７と、積分手段１８と、位相検出信号出力ライン１９とから成り、検出位相θdを出力する。次に、ＰＬＬ位相検出部１１の各部を詳しく説明する。
【００１７】
位相差及び振幅誤差検出手段１４はα−β／ｄ−ｑ回転座標変換手段（演算手段）から成り、電圧検出手段１０に接続され第１の入力端子と、仮想β軸電圧作成部１３の乗算手段２７に接続された第２の入力端子と、位相検出信号出力ライン１９に接続された位相信号入力端子と、第１及び第２の出力端子１４ａ、１４ｂとを有し、電圧検出手段１０から得られた交流電圧ｖαと乗算手段２７から得られた交流電圧ｖαよりも９０度遅れの仮想β軸電圧ｖβとを位相検出信号出力ライン１９の検出位相θdを用いて回転座標変換して、交流電圧ｖαと仮想β軸電圧ｖβとの振幅誤差ｖdを演算によって求めて第１の出力端子１４ａに出力し、交流電圧ｖαの位相と検出位相θdとの位相差ｖqを演算によって求めて第２の出力端子１４ｂに出力する。位相差及び振幅誤差検出手段１４の入出関係は次の式（１）に示す通りである。
【００１８】
【数１】
0005076730.tif 000002
【００１９】
位相差及び振幅誤差検出手段１４の第２の出力端子１４ｂに接続された補償角周波数作成手段１５は比例積分手段（ＰＩ回路）から成り、位相差及び振幅誤差検出手段１４から得られた位相差ｖqを示す信号を増幅して補償角周波数ωc（rad/sec）を出力する。
【００２０】
基準角周波数発生手段１６は電力系統の交流電圧の基準角周波数ωb（rad/sec）を発生する。検出角周波数作成手段１７は加算手段から成り、補償角周波数作成手段１５と基準角周波数発生手段１６とに接続され、基準角周波数ωbに補償角周波数ωcを加算して検出角周波数ωd（rad/sec）を作成する。なお、補償角周波数作成手段１５と基準角周波数発生手段１６とのいずれか１つの極性を変えて検出角周波数作成手段１７を減算手段で構成することもできる。
【００２１】
検出角周波数作成手段１７に接続された積分手段１８は、検出角周波数ωdを積分して検出位相θd（rad）を位相検出信号出力ライン１９に出力する。検出位相θd（rad）は単独運転検出、及びインバータ装置にける力率制御等に使用される。
【００２２】
電圧振幅補償部１２は、交流成分抽出手段２０と、逆位相２倍信号作成手段２１と、直流振幅誤差検出手段２２と、補償電圧作成手段２３と、基準電圧発生手段２４と、検出振幅作成手段２５とから成り、検出振幅Ｖqを出力する。次に、電圧振幅補償部１２の各部を詳しく説明する。
【００２３】
交流成分抽出手段２０はｖd、ｖqに含まれる交流成分を抽出するフィルタ手段（ＨＰＦ）から成り、位相差及び振幅誤差検出手段１４の第１及び第２の出力端子１４ａ、１４ｂに接続された第１及び第２の入力端子２０ａ、２０ｂと、振幅誤差ｖdを示す信号に含まれる交流成分ｖdαを出力する第１の出力端子２０ｃと、位相差ｖqを示す信号に含まれる交流成分ｖqβを出力する第２の出力端子２０ｄとを有し、位相差及び振幅誤差検出手段１４から得られた振幅誤差ｖdを示す信号に含まれる交流成分ｖdα及び位相差ｖqを示す信号に含まれる交流成分ｖqβを抽出する。２つの交流成分ｖdα及びｖqβは、位相差及び振幅誤差検出手段１４に入力する交流電圧（検出電圧）ｖαと仮想β軸電圧ｖβとの振幅誤差ΔＶに関係して変化する。今、交流電圧（検出電圧）ｖαの位相θsと検出位相θdとが等しく、交流電圧（検出電圧）ｖαと仮想β軸電圧ｖβとの間に振幅誤差ΔＶがあると仮定し、それぞれを次の式（A）で表す。
【００２４】
【数２】
0005076730.tif 000003
【００２５】
θdを用いて回転座標変換すると、位相差及び振幅誤差検出手段１４の第１及び第２の出力端子１４ａ、１４ｂの振幅誤差ｖdと位相差ｖqとを次の式（２）で示すことができる。従って、交流成分抽出手段２０の出力を次の式（３）で示すことができる。これ等の式（２）（３）から明らかなように振幅誤差ΔＶがあると、位相差及び振幅誤差検出手段１４から得られる振幅誤差ｖd、及び交流成分抽出手段２０から得られる２つの交流成分ｖdα及びｖqβに、検出電圧即ち交流電圧ｖαに対して逆位相の２倍の周波数の振動成分が含まれる。従って、交流成分抽出手段２０は検出電圧即ち交流電圧ｖαに対して逆位相の２倍の周波数の振動成分を検出している。
【００２６】
【数３】
0005076730.tif 000004
【００２７】
位相検出信号出力ライン１９に接続された２倍信号作成手段２１は、検出位相θdに対して逆位相の２倍を示す逆位相２倍信号（―２×θd）を作成する。
【００２８】
直流振幅誤差検出手段２２は、α−β／ｄ−ｑ回転座標変換手段（演算手段）から成り、交流成分抽出手段２０の第１及び第２の出力端子２０ｃ、２０ｄに接続された第１及び第２の入力端子と、逆位相２倍信号作成手段２１に接続された位相信号入力端子と、ｄ軸成分を出力する端子とを有し、交流成分抽出手段２０から得られた２倍の振動成分から成る２つの交流成分ｖqβ、ｖdαを逆位相２倍信号作成手段２１から得られた逆位相２倍信号（―２×θd）を用いて逆回転座標変換して、制御性の良い直流量として直流振幅誤差ｖd2を検出する。この直流振幅誤差検出手段２２における逆回転座標変換は次の式（４）で行われる。直流振幅誤差検出手段２２からはｑ軸成分が取り出されず、ｄ軸成分のみが取り出されので、直流振幅誤差検出手段２２から得られる直流量の振幅誤差ｖd2は次の式（５）で示される。
【００２９】
【数４】
0005076730.tif 000005
【００３０】
直流振幅誤差検出手段２２に接続された補償電圧作成手段２３は、直流振幅誤差検出手段２２から得られた直流振幅誤差ｖd2を増幅して補償電圧Ｖcを得るための増幅手段から成る。
【００３１】
基準電圧発生手段２４は、固定の基準電圧Ｋv即ち電力系統の交流電圧の定格値（実効値）を発生する。基準電圧発生手段２４と補償電圧作成手段２３とに接続された検出振幅作成手段２５は加算手段から成り、補償電圧Ｖcと基準電圧Ｋvとを加算して検出振幅Ｖqを作成する。この検出振幅Ｖqは系統電圧のピーク値Ｖpの推定値を示す。なお、補償電圧Ｖcと基準電圧Ｋvとのいずれか１つの極性を変えて検出振幅作成手段２５を減算手段で構成することもできる。
【００３２】
仮想β軸電圧作成部１３はフィードバック部と呼ぶこともできるものであり、正弦波信号作成手段２６と乗算手段２７とから成る。位相検出信号出力ライン１９に接続された正弦波信号作成手段２６は検出位相θdに基づいて正弦波信号ｓｉｎθdを作成する。乗算手段２７は、検出振幅作成手段２５と正弦波信号作成手段２６とに接続され、検出振幅作成手段２５から得られた検出振幅Ｖqと正弦波信号作成手段２６から得られた正弦波信号ｓｉｎθdとを乗算して仮想β軸電圧ｖβ＝Ｖqｓｉｎθdを出力する。仮想β軸電圧Ｖβは電圧検出手段１０から得られた検出電圧即ち交流電圧Ｖαよりも９０度遅れの信号であり、β軸信号として位相差及び振幅誤差検出手段１４に送られる。
【００３３】
本実施例の位相検出装置は次の効果を有する。
（１）直流振幅誤差検出手段２２としてα−β／ｄ−ｑ回転座標変換手段（演算手段）を用いて制御性の良い直流量の振幅誤差ｖd2を求め、これを使用して補償電圧Ｖcを決定し、この補償電圧Ｖcと基準電圧Ｋvとに基づいて検出振幅Ｖqを作成する。しかる後、この検出振幅Ｖqを使用して位相差及び振幅誤差検出手段１４が要求する仮想β軸電圧ｖβを作成する。従って、制御性及び耐ノイズが良い位相検出装置を提供することができる。
（２）検出振幅Ｖqと検出位相θdとに基づいて仮想β軸電圧ｖβを容易に作成することができる。
（３）検出位相θdと位相差及び振幅誤差検出手段１４との出力とに基づいて検出振幅Ｖqを容易に作成することができる。
【００３４】
本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば次の変形が可能なものである。
（１）  図３の各手段をディジタル回路で構成することができる。
（２）  図３において複数の手段を一体化することができる。
（３）  図３の位相検出装置を、図１以外の回路にも使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例１に従う位相検出装置を使用することができるインバータ装置を含む電力系統を示す回路図である。
【図２】従来の位相検出装置を示す回路図である。
【図３】本発明の実施例１に従う位相検出装置を示す回路図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  電圧検出手段
１１  ＰＬＬ位相検出部
１２  電圧振幅補償部
１３  仮想β軸電圧作成部
１４  位相差及び振幅誤差検出手段
【図１】
0005076730.tif 000006
【図２】
0005076730.tif 000007
【図３】
0005076730.tif 000008