(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が載置される原稿台を有し、前記原稿台上の原稿と、前記原稿台の下方に配置され、前記原稿の画像を読取る撮像部を備えた画像読取センサとを副走査方向に相対移動させながら、前記原稿の読取領域を読取る原稿読取装置において、前記画像読取センサに設けられ、前記原稿の読取領域を照明する照明装置であって、
前記原稿台上に載置される前記原稿の読取領域を照明し、該原稿面からの反射光が前記撮像部に導かれる赤色，緑色，青色のＬＥＤの光源を備えた白色タイプの導光管から構成される第１の照明部と、前記原稿台上に載置される前記原稿の読取領域を照明し、該原稿面からの反射光が前記撮像部に導かれる黄緑色のＬＥＤアレイの光源から構成され、前記第１の照明部とは異なる分光特性を有し、前記撮像部を挟んで前記第１の照明部に対して副走査方向において対向配置した第２の照明部と、を有し、
前記第１の照明部からの照射光と前記第２の照明部からの照射光とが照射される前記読取領域で混色されることにより、前記読取領域での照射光が白色光源の分光特性となる発光比率で、前記第１の照明部および第２の照明部の各光源を発光させる発光制御部を備えた画像読取装置の照明装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置の照明装置において、
前記第１の照明部および前記第２の照明部の光源の内で選択した一つの光源を基準として他の光源の相対的発光強度を決定し、前記決定した相対的発光強度に応じて前記他の光源の発光比率を設定する発光比率設定部を有し、
前記発光制御部は、前記発光比率設定部により設定された発光比率に応じて、前記第１の照明部および第２の照明部の各光源を発光させる画像読取装置の照明装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像読取装置の照明装置において、
前記発光比率設定部は、前記第１の照明部および前記第２の照明部の光源の内で最も出力値の高い光源を前記選択した一の光源として駆動出力を所定値に固定し、他の光源への駆動出力値を調節することにより、前記第１の照明部および第２の照明部それぞれを構成する各光源の発光比率を設定する画像読取装置の照明装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の画像読取装置の照明装置において、
前記発光比率設定部は、前記緑色ＬＥＤの出力を所定値に固定し、前記赤色ＬＥＤ、青色ＬＥＤ、黄緑色ＬＥＤの光源の出力値を調節することにより、前記第１の照明部および第２の照明部それぞれを構成する各光源の発光比率を設定する画像読取装置の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読み取り対象である原稿を照明する画像読取装置の照明装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ガラス等の透明部材で構成された原稿台上を搬送され又は該原稿台上に載置された原稿を照明装置からの光で照明し、これを光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ等の光電変換素子に結像させ、その受光量に応じた蓄積電荷量を電気的なアナログ信号として出力し、これをデジタル信号に変換して読み取り画像のデータとして取得する画像読取装置が知られる。
【０００３】
上述のような従来の画像読取装置では、原稿面に対して照射された光の反射光を撮像する構成上、原稿からの反射光が光電変換素子へと向かう光路上に光源を配置することは難しい。よって、上記従来の画像読取装置では、照明装置によって原稿面を斜め方向から照明し、原稿面から反射される光を光電変換素子に結像させる構成となっている。
【０００４】
上記従来の画像読取装置のように、原稿表面を斜め方向から照明する場合、読み取り対象となる原稿等の表面に凹凸があると、当該凹凸を原因とする影が発生してしまう。このようにして発生した影は、読み取り画像において影となって現れる。
【０００５】
そこで、原稿面の法線に対して対称位置に同一光源を設置することにより、原稿面に凹凸がある部分においても読み取り画像上に影（黒く写る画像）が発生することを抑制することのできる技術が提供されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の画像読取装置では、読み取り画像上の原稿影の発生を抑制するために、読み取り対象となる領域を原稿面の法線に対して対照的な二方向から同一の光源によって照明する構成となっている。しかしながら、画像読取装置において原稿の照明のために用いられる光源はキセノンランプ等の比較的高価な光源であり、このような高価な光源の設置数が増加することは、コストダウンの観点から好ましくない。
【０００７】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、原稿の画像を読み取る画像読取装置において、低コスト且つ簡便な構成により、原稿面上の凹凸に起因する読取り画像上における影の発生を抑制できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明に係る画像読取装置の照明装置は、原稿が載置される原稿台を有し、前記原稿台上の原稿と、前記原稿台の下方に配置され、前記原稿の画像を読取る撮像部を備えた画像読取センサとを副走査方向に相対移動させながら、前記原稿の読取領域を読取る原稿読取装置において、前記画像読取センサに設けられ、前記原稿の読取領域を照明する照明装置であって、前記原稿台上に載置される前記原稿の読取領域を照明し、該原稿面からの反射光が前記撮像部に導かれる赤色，緑色，青色のＬＥＤの光源を備えた白色タイプの導光管から構成される第１の照明部と、前記原稿台上に載置される前記原稿の読取領域を照明し、該原稿面からの反射光が前記撮像部に導かれる黄緑色のＬＥＤアレイの光源から構成され、前記第１の照明部とは異なる分光特性を有し、前記撮像部を挟んで前記第１の照明部に対して副走査方向において対向配置した第２の照明部と、を有し、前記第１の照明部からの照射光と前記第２の照明部からの照射光とが照射される前記読取領域で混色されることにより、前記読取領域での照射光が白色光源の分光特性となる発光比率で、前記第１の照明部および第２の照明部の各光源を発光させる発光制御部を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上に詳述したように本発明によれば、原稿の画像を読み取る画像読取装置において、低コスト且つ簡便な構成により、原稿面上の凹凸に起因する読取り画像上における影の発生を抑制する技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
図１は、本実施の形態による画像読取装置の照明装置およびこれを備えた画像読取装置について説明するための全体構成図である。本実施の形態による画像読取装置１は、同図に示すように画像処理装置（MFP：Multi Function Peripheral）Ｍに設置されている。
【００１３】
図１に示す画像処理装置Ｍは、画像読取装置１および画像形成装置２を備えてなる構成となっている。画像形成装置２は、外部機器から受信した画像データや画像読取装置１にて原稿から読み取られた画像データに基づく画像形成処理（プリント処理やコピー処理等）が可能となっている。
【００１４】
画像読取装置１は、原稿を照明する照明装置および当該照明装置により照明された原稿面からの反射光を撮像するための光学系および撮像部を備えた画像読取センサである（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）１２０を副走査方向Ｒに移動させることにより原稿台ガラス１０９上に載置された原稿の画像を読み取る手置き読み取りと、Ｆ方向に移動する自動原稿読取装置（ＡＤＦ（Auto Document Feeder））により搬送される原稿の画像を所定位置Ｐで静止したＣＩＳ１２０によって読み取る自動原稿読み取りとが可能となっている。
【００１５】
図２は、本実施の形態による画像読取装置１におけるＣＩＳ１２０の詳細を示す構成図である。同図に示すように、ＣＩＳ１２０は、第１の照明部１２１、第２の照明部１２２、光学系１２５および撮像部１２６を備え、ＣＩＳ１２０は原稿台ガラス１０９の下方に配置されている。また、画像処理装置Ｍは、画像読取装置１および画像形成装置２にて利用される中央演算処理装置（ＣＰＵ）１０５およびメモリー（ＭＥＭＯＲＹ）１０６を備えている。
【００１６】
第１の照明部１２１は、光源として赤色発光素子（ＬＥＤ）、緑色発光素子（ＬＥＤ）および青色発光素子（ＬＥＤ）の３つを備えた白色タイプの導光管から構成され、原稿面に対して所定角度だけ傾斜する方向から原稿面を照明する。
【００１７】
第２の照明部１２２は、光源として黄緑色発光素子（ＬＥＤ）を備えた発光素子（ＬＥＤ）アレイから構成され、第１の照明部とは異なる分光特性を有し、原稿面に対する法線に対して第１の照明部と略対称的な方向から原稿面を照明する。このように、原稿面に対して線対称な二つの位置から照明することにより、原稿面上の凹凸の有無に拘らず、影の無い読み取り画像を得ることができる。
【００１８】
光学系１２５は、セルフォックレンズ（登録商標）等から構成され、第１の照明部１２１および第２の照明部１２２から照射され原稿面にて反射された光（図２における下方へ向かう矢印参照）を、所定の結像位置へと導く。ここでは、光学系１２５は、その全部がＣＩＳ１２０上に配置されている例を示している。
【００１９】
撮像部１２６は、光電変換素子等から構成され、光学系１２５により所定の結像位置へと導かれた光を撮像する。撮像部１２６にて撮像された原稿の画像は、メモリー１０６に格納され、必要に応じて画像形成装置２或いは画像処理装置Ｍと通信可能な外部機器に対して送信される。
【００２０】
発光比率設定部１２３は、第１の照明部１２１からの照射光と第２の照明部１２２からの照射光とが混色されることにより、原稿面での照射光の分光特性（波長分布）が、キセノンランプ、ハロゲンランプ、ＬＥＤ、蛍光灯およびエレクトロルミネッセンス（ＥＬ）のうちいずれか一つから構成される白色光源の分光特性と略同じとなるような、第１の照明部および第２の照明部それぞれを構成する各光源の発光比率を設定する。
すなわち、ＬＥＤは波長分布のピーク値で最大の発光強度が得られるという特性を有しているので（図３参照）、所望する分光特性を得るために、第１の照明部１２１を構成する後述の各ＬＥＤの発光強度と第２の照明部１２２を構成する後述のＬＥＤの発光強度を調節する。また、ＬＥＤは構造等の相違によって同じ電圧を印加しても発光強度が相違する。このため、図３（縦軸を相対発光強度(無次元)、横軸を波長）に示すように、１つのＬＥＤの発光強度に対して他のＬＥＤを相対発光強度として表しており、同じ発光強度を得るためにＬＥＤへの駆動出力の出力値を比で表したものを発光比率として各ＬＥＤの駆動制御に用いている。
【００２１】
本実施の形態において、発光比率設定部１２３は、第１の照明部１２１および第２の照明部１２２を構成する光源のうち最も出力値の高い光源（本実施の形態では、第１の照明部１２１を構成する緑色ＬＥＤ）への駆動出力を所定値に固定し、他の光源への駆動出力値を駆動出力調節器であるデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）コンバータで調節することにより、第１の照明部および第２の照明部それぞれを構成する各光源の発光比率（分光特性設定用発光比率と称す）を設定する。発光比率設定部１２３における設定処理の詳細については後述する。なお、前記Ｄ／Ａコンバータは、デジタル信号をアナログ信号である電圧値に変換してＬＥＤの発光強度を調節するものであり、デジタル信号として入力される調節量は、図４のＳ１０３，Ｓ１０７，Ｓ１１２，Ｓ１１７に示すように、２５６階調（０〜２５５）に対して９７〜１０７，２４〜３０，２０〜２６，１００〜１１０に設定される。
【００２２】
図３は、縦軸を相対発光強度(無次元)、横軸を波長とし、第１の照明部１２１を構成する赤色（Ｒｅｄ）ＬＥＤ、緑色（Ｇｒｅｅｎ）ＬＥＤ、青色（Ｂｌｕｅ）ＬＥＤおよび第２の照明部１２２を構成する黄緑色（ＹＧ）ＬＥＤの分光特性、及び目標とする分光特性（白色のキセノンランプの理想分光特性）を示す図である。このように、本実施の形態では、第１の照明部１２１を構成する赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤおよび青色ＬＥＤ（３波長白色タイプ）と、第２の照明部１２２を構成する黄緑色ＬＥＤの２種類の異なる分光特性を持つ照明部の照射光を組合せて、理想とする分光特性を有する照射光を実現する。
【００２３】
発光制御部１２４は、発光比率設定部１２３により設定された前記分光特性設定用発光比率に基づいて、第１の照明部１２１および第２の照明部１２２それぞれを構成する各光源を発光させる。この他、発光制御部１２４は、第１の照明部１２１および第２の照明部１２２それぞれを構成する各光源をどのような前記分光特性設定用発光比率で発光させればよいかが予め分かっている場合には、発光比率設定部１２３により設定された前記分光特性設定用発光比率に拘らず、所定の分光特性設定用発光比率にて上記各光源を発光させることもできる。この場合、上述の各光源の所定の前記分光特性設定用発光比率に関する情報は、発光制御部１２４或いはメモリー１０６に保持される。
【００２４】
また、発光制御部１２４は、第１の照明部１２１から照射されて原稿面にて反射される光の撮像部１２６での受光量と、第２の照明部１２２から照射されて原稿面にて反射される光の撮像部１２６での受光量とが略同じになる発光比率（照射光強度設定用発光比率）で、第１の照明部１２１および第２の照明部１２２それぞれを構成する各光源を発光させるようにすることもできる。このように、撮像部１２６での受光量が略同じとなるように第１の照明部１２１および第２の照明部１２２それぞれを構成する光源を発光させることで、第１の照明部１２１および第２の照明部１２２それぞれが原稿台１０９上に載置されている原稿画像を照明する明るさに偏りが生ずることを防ぎ、原稿面の凹凸に起因する影が読み取り画像に現れることを効果的に抑制することができる。ここでは一例として、発光制御部１２４は、第１の照明部１２１と第２の照明部１２２の発光量（発光強度）の比率を、
第１の照明部１２１の光量：第２の照明部１２２の光量 ＝ ３：２
としている。
【００２５】
ＣＰＵ１０５は、画像処理装置Ｍにおける各種処理を行う役割を有しており、またメモリー１０６に格納されているプログラムを実行することにより種々の機能を実現する役割も有している。メモリー１０６は、例えばロム（ＲＯＭ）やラム（ＲＡＭ）等から構成されており、画像処理装置Ｍにおいて利用される種々の情報やプログラムを格納する役割を有している。
【００２６】
本実施の形態による画像読取装置の照明装置は、第１の照明部１２１、第２の照明部１２２、発光比率設定部１２３および発光制御部１２４を備えてなる構成となっている。
【００２７】
図４は、発光比率設定部１２３における発光比率の設定処理の詳細について説明するためのフローチャートである。
【００２８】
まず、発光比率設定部１２３は、第１の照明部１２１における緑色ＬＥＤを点灯させ（Ｓ１０１）、撮像部１２６における受光量（受光強度）に基づいてピーク検出処理を実行する（Ｓ１０２）。すなわち、相対発光強度の基準となる緑色ＬＥＤへの駆動出力を変更しながら前記受光量を検出し、受光量がピークとなった状態が所望する分光特性（波長分布）となる。この時の駆動出力は所望の分光特性を得るものであるが、前述のように、第１の照明部１２１と第２の照明部１２２との照明による混色を所定の分光特性とするために、第１の照明部１２１および第２の照明部１２２のＬＥＤへの駆動出力を調整する必要がある。しかし、混色調整のために各ＬＥＤへの駆動出力を大きな範囲で変更可能とすると、所定の分光特性が得られなくなるので、所定の分光特性が得られる範囲内である所定の駆動出力値に収まるようゲイン調整を実施し、調整が完了した場合は消灯する（Ｓ１０３〜Ｓ１０５）。
すなわち、Ｓ１０２では、緑色ＬＥＤへの駆動出力について、前記Ｄ／Ａコンバータに入力するデジタル信号を２５６階調（０〜２５５）に対して９７〜１０７の範囲で設定し、この範囲内のゲイン調整ができない場合には（Ｓ１０３）、エラー処理を行う（Ｓ１０４）。すなわち、前記ピーク値が得られる範囲を上記範囲内としている。
【００２９】
発光比率設定部１２３は、第１の照明部１２１における赤色ＬＥＤを点灯させ（Ｓ１０６）、撮像部１２６における受光量（受光強度）に基づいて出力調整を実行する（Ｓ１０７）。そして、所定の駆動出力値に収まるようゲイン調整を行い、調整が完了した場合は消灯する（Ｓ１０８〜Ｓ１１０）。
すなわち、図３に示す分光特性（波長分布）と相対発光強度との関係により、基本発光強度である緑色ＬＥＤのピーク値を示す受光強度と同じ受光強度となるように、赤色ＬＥＤへの駆動出力を調整するが、Ｓ１０７では、前記Ｄ／Ａコンバータに入力するデジタル信号を２５６階調（０〜２５５）に対して２４〜３０の範囲に設定し、この範囲内のゲイン調整で赤色ＬＥＤの発光強度が基本発光強度と同じにならない場合には（Ｓ１０８）、エラー処理を行う（Ｓ１０９）。
【００３０】
発光比率設定部１２３は、第１の照明部１２１における青色ＬＥＤを点灯させ（Ｓ１１１）、撮像部１２６における受光量（受光強度）に基づいて出力調整を実行する（Ｓ１１２）。そして、所定の駆動出力値に収まるようゲイン調整を行い、調整が完了した場合は消灯する（Ｓ１１３〜Ｓ１１５）。
すなわち、図３に示す分光特性（波長分布）と相対発光強度との関係により、基本発光強度である緑色ＬＥＤのピーク値を示す受光強度と同じ受光強度となるように、青色ＬＥＤへの駆動出力を調整するが、Ｓ１１２では、前記Ｄ／Ａコンバータに入力するデジタル信号を２５６階調（０〜２５５）に対して２０〜２６の範囲に設定し、この範囲内のゲイン調整で青色ＬＥＤの発光強度が基本発光強度と同じにならない場合には（Ｓ１１３）、エラー処理を行う（Ｓ１１４）。
【００３１】
発光比率設定部１２３は、第２の照明部１２２における黄緑色ＬＥＤを点灯させ（Ｓ１１６）、撮像部１２６における受光量（受光強度）に基づいて出力調整を実行する（Ｓ１１７）。そして、所定の駆動出力値に収まるようゲイン調整を行い、調整が完了した場合は消灯する（Ｓ１１８〜Ｓ１２０）。
すなわち、図３に示す分光特性（波長分布）と相対発光強度との関係により、基本発光強度である緑色ＬＥＤのピーク値を示す受光強度と同じ受光強度となるように、黄緑色ＬＥＤへの駆動出力を調整するが、Ｓ１１７では、前記Ｄ／Ａコンバータに入力するデジタル信号を２５６階調（０〜２５５）に対して１００〜１１０の範囲に設定し、この範囲内のゲイン調整で黄緑色ＬＥＤの発光強度が基本発光強度と同じにならない場合には（Ｓ１１８）、エラー処理を行う（Ｓ１１９）。
【００３２】
発光制御部１２４は、上述のようにして調整された各ＬＥＤの駆動出力値を、メモリー１０６に記憶させておき（Ｓ１２１）、画像処理装置Ｍの電源がオン（ＯＮ）される度に当該駆動出力値を読み込み、再調整を実行するまで当該駆動出力値にて各ＬＥＤを点灯（出力）させる（Ｓ１２２〜１２３）。各ＬＥＤの駆動出力値にて全点灯を実行した後、画像を読む為のピーク検出処理を実行し（Ｓ１２４）、アナログ信号の最適な信号増幅率を決める前処理のゲイン調整を実施する。
【００３３】
このように、本実施の形態では、緑色ＬＥＤの駆動出力値を固定（ピーク検出処理におけるゲイン調整のみ）し、その他のＬＥＤ（赤色／青色／黄緑色）については、Ｄ／Ａコンバータからこれら赤色／青色／黄緑色ＬＥＤへの駆動出力を調整することにより、理想の分光特性を有する照明光を得ている。
【００３４】
上述の画像処理装置Ｍでの処理における各ステップは、メモリー１０６に格納されているプログラムをＣＰＵ１０５に実行させることにより実現されるものである。
【００３５】
本実施の形態では装置内部に発明を実施する機能が予め記録されている場合で説明をしたが、これに限らず同様の機能をネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様の機能を記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしてもよい。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ等プログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と共働してその機能を実現させるものであってもよい。
【００３６】
なお、本実施の形態では、光学系１２５および撮像部１２６がＣＩＳ１２０上に配置されている例を挙げたが、これに限られるものではなく、例えば光学系の一部および撮像部を、ＣＩＳ１２０とは別体とし、画像読取装置１における原稿の読み取り処理に応じて原稿面を走査するＣＩＳ１２０により照射された光の反射光をＣＩＳ１２０とは別個に設けられた光学系によって画像読取措置１内に固定的に配置された撮像部に対して導く構成とすることもできる。
【００３７】
また、本実施の形態では、発光比率設定部１２３および発光制御部１２４が、ＣＩＳ１２０とは別体として画像処理装置Ｍ内に配置されている例を挙げたが、これに限られるものではなく、例えば発光比率設定部１２３および発光制御部１２４の内少なくとも一方をＣＩＳ１２０上に配置する構成としてもよい。
【００３８】
また、本実施の形態では、第２の照明部１２２が黄緑色のＬＥＤアレイによって構成されている例を示したが、これに限らず、例えば黄色のＬＥＤアレイと緑色のＬＥＤアレイを用い、これらのＬＥＤアレイからの照射光を混色させることにより黄緑色の照射光を実現するようにしてもよい。
【００３９】
以上述べたように、本実施の形態によれば、原稿表面の凹凸に起因する読み取り画像上の影の発生を、読み取り光学系に通常用いられる導光管等の光源と導光管のような光源よりも安価なＬＥＤアレイ等の光源とを用いて抑制する構成とすることにより、低コストで高画質な画像読み取りを実現することのできる照明装置を提供することができる。また、本実施の形態による画像読取装置の照明装置は、ＣＩＳのように原稿に対して近接した位置から原稿面の照明を行う場合に特に有効である。
【００４０】
また、本実施の形態のように、最も出力値の高いＬＥＤ（本実施の形態では、緑色ＬＥＤ）の出力を一度設定すれば、これを固定して基準とし、他のＬＥＤの出力を調整する構成とすることにより、
（１）一つのＤ／Ａコンバータにより赤色ＬＥＤ、青色ＬＥＤ、黄緑色ＬＥＤへの駆動出力用の出力ポートは必要であるが、緑色ＬＥＤについてはＤ／Ａによる駆動出力を変更して分光特性（波長分布）を調整することが不要であるため、その分Ｄ／Ａ出力ポートの削減が可能となり、装置の低コストに寄与することができる、
（２）Ｄ／Ａコンバータにより赤色ＬＥＤ、青色ＬＥＤ、黄緑色ＬＥＤへの駆動出力により発光強度の調整を行うＤ／Ａ駆動出力での調整は、受光強度を確認して、設定されているゲイン調整範囲内の駆動出力で制御する関係上時間がかかるため、このような調整工程を緑色ＬＥＤについて減らすことによりトータルの調整時間の短縮を図ることができる、
といった効果を奏する。
【００４１】
本発明を特定の態様により詳細に説明したが、本発明の精神および範囲を逸脱しないかぎり、様々な変更および改質がなされ得ることは、当業者には自明であろう。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施の形態による画像読取装置の照明装置およびこれを備えた画像読取装置について説明するための全体構成図である。
【図２】本実施の形態による画像読取装置１におけるＣＩＳ１２０の詳細を示す構成図である。
【図３】第１の照明部１２１を構成する赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤおよび第２の照明部１２２を構成する黄緑色ＬＥＤの分光特性、及び目標とする分光特性を示す図である。
【図４】発光比率設定部１２３における発光比率の設定処理の詳細について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１２０ ＣＩＳ、１２１ 第１の照明部、１２２ 第２の照明部、１２３ 発光比率設定部、１２４ 発光制御部、１２５ 光学系、１２６撮像部、１０５ ＣＰＵ、１０６ メモリー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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