(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に、圃場に向かう間欠的な往復動にて苗の植付けを行うようにした一対の植付け体を有する苗植付け機構と、苗を苗ホルダ部における一対の挟持体にて挟持した状態で前記苗植付け機構における植付け体に一株ずつ搬送供給するようにした苗搬送機構とを備えて成る苗移植機において、
前記苗搬送機構の苗ホルダ部における一対の挟持体のうち少なくとも一方の挟持体は、他方の挟持体から離れる方向に開き回動するように構成され、この一方の挟持体には、当該一方の挟持体を他方の挟持体に接近する方向に閉じ回動するように付勢するばね手段を備え、前記ばね手段の支点越えによって、前記苗ホルダ部における一方の挟持体を、前記他方の挟持体から離れる方向に開き回動させた姿勢、及び、前記他方の挟持体に接近する方向に閉じ回動させた姿勢に保持するように構成され、
前記苗ホルダ部の移動経路のうち当該苗ホルダ部に対する苗供給箇所よりも上流側の部位に、当該苗ホルダ部の移動に伴いその一方の挟持体を他方の挟持体から離れる方向に開き回動させる傾斜カム板を備え、前記苗ホルダ部における一方の挟持体には、苗を載せるようにした苗受け片を備え、
前記苗搬送機構における搬送ベルトに対するガイド部材の上面に、前記搬送ベルトの移動方向に沿って延びるガイド棒を設け、当該ガイド棒を前記苗ホルダ部よりも高い部位に位置させている、
苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、甘薯のつる苗のような苗を、走行しながら圃場に植付けるようにした苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の苗移植機は、例えば、特許文献１及び２等に記載されているように、走行機体に、圃場に向かう間欠的な往復動にて苗の植付けを行うようにした一対の植付け体を有する苗植付け機構と、苗を苗ホルダ部にて保持した状態で前記苗植付け機構における植付け体に一株ずつ搬送供給するようにした苗搬送機構とを備えて成るという構成にしている。
【０００３】
この場合、従来の苗移植機は、前記苗搬送機構における苗ホルダ部に対する苗の供給が、特許文献１における図１０、図１１、図１２、及び特許文献２における図７に記載されているように、この苗を、前記苗搬送機構の苗ホルダ部における一対の挟持体の間に押し込んで挟持するという構成である。
【特許文献１】特開２００５−３４１８３３号公報
【特許文献２】特開２００６−３３３７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記苗搬送機構における苗ホルダ部に対する苗の供給が、前記したように、当該苗を前記苗ホルダ部における一対の挟持体の間に押し込んで挟持するという構成である場合には、前記苗の押し込みに手数がかかるばかりか、この押し込みの際に苗を損傷するおそれが大きいという問題があり、特に、前記苗が太いときには、その押し込み時における損傷が増大するのであり、また、逆に苗が細いときには、当該苗に対する挟持力が不足し、苗搬送の途中でずれ動いたり、落下したりするのであった。
【０００５】
本発明は、この問題を解消した苗移植機を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は、
「走行機体に、圃場に向かう間欠的な往復動にて苗の植付けを行うようにした一対の植付け体を有する苗植付け機構と、苗を苗ホルダ部における一対の挟持体にて挟持した状態で前記苗植付け機構における植付け体に一株ずつ搬送供給するようにした苗搬送機構とを備えて成る苗移植機において、
前記苗搬送機構の苗ホルダ部における一対の挟持体のうち少なくとも一方の挟持体は、他方の挟持体から離れる方向に開き回動するように構成され、この一方の挟持体には、当該一方の挟持体を他方の挟持体に接近する方向に閉じ回動するように付勢するばね手段を備え、前記ばね手段の支点越えによって、前記苗ホルダ部における一方の挟持体を、前記他方の挟持体から離れる方向に開き回動させた姿勢、及び、前記他方の挟持体に接近する方向に閉じ回動させた姿勢に保持するように構成され、
前記苗ホルダ部の移動経路のうち当該苗ホルダ部に対する苗供給箇所よりも上流側の部位に、当該苗ホルダ部の移動に伴いその一方の挟持体を他方の挟持体から離れる方向に開き回動させる傾斜カム板を備え、前記苗ホルダ部における一方の挟持体には、苗を載せるようにした苗受け片を備え、
前記苗搬送機構における搬送ベルトに対するガイド部材の上面に、前記搬送ベルトの移動方向に沿って延びるガイド棒を設け、当該ガイド棒を前記苗ホルダ部よりも高い部位に位置させている、」
ことを特徴としている。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【発明の効果】
【００１０】
前記請求項１に記載した構成によると、苗搬送機構の苗ホルダ部に対する苗の供給を、当該苗ホルダ部における一対の挟持体のうち一方の挟持体を他方の挟持体から離れる方向に開き回動した状態で行うことができ、そして、ここに供給した苗を、前記一方の挟持体がそのばね手段の付勢にて他方の挟持体に向かって閉じ回動することによって弾性的に挟持することができる。
【００１１】
従って、前記苗ホルダ部に対する苗供給の際に、手数を要すること及び苗を損傷することを大幅に低減できるのであり、しかも、苗の太さにかかわらず、これを損傷することなく、且つ、ずれたり落下したりすることなく確実に挟持して、植付け体を有する苗植付け機構における植付け体の箇所に的確に搬送することができる。
【００１２】
また、前記苗ホルダ部における一方の挟持体を、当該一方の挟持体に対するばね手段の支点越えによって、開き回動した姿勢と閉じ回動した姿勢とに保持することができるから、供給の際に要する手数をより低減できるとともに、より確実な挟持を達成できる利点がある。
【００１３】
更にまた、前記苗ホルダ部に対して苗を供給する以前において、当該苗ホルダ部における一方の挟持体を、予め開き回動しておくことができるから、苗の供給の作業性を更に向上できる。
【００１４】
特に、供給する苗を、苗受け片に載せて押し下げることで前記苗を挟持できるから、苗の供給が更に簡単に且つ迅速にできる利点がある。その上、前記苗搬送機構における搬送ベルトに対するガイド部材の上面に、前記搬送ベルトの移動方向に沿って延びるガイド棒を設け、当該ガイド棒を前記苗ホルダ部よりも高い部位に位置させるから、前記苗ホルダ部に供給したつる苗は、その茎もとが前記ガイド棒にて上向きになるようにそり変形した状態にして挟持され、この状態で下方に移動したときにおいて上下に反転する。従って、前記つる苗はその茎もとが下向きに曲げられた姿勢になり、この姿勢のままで畝に対する植付けできる。その結果、前記つる苗の茎もとを畝に対してより深く押し込める。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面について説明する。
【００１６】
これらの図に示す苗移植機１は、圃場における畝Ｃに沿って走行しながら、甘薯におけるつる苗を前記畝に対して一定の間隔で植え付けるようにした歩行型の自走式作業機であり、前記畝Ｃの両側を走行する左右一対の前輪２及び後輪３と、前記畝Ｃを跨ぐように前記両前輪２及び両後輪３にて支持される走行機体４を備えている。前記畝Ｃは、マルチフィルムＤにて覆われている。
【００１７】
前記走行機体４は、エンジン５が搭載された前側のエンジンフレーム６と、前記エンジン５の動力を入力とする中央部のミッションケース７と、後側のハンドルフレーム８とを、前後方向に連結固定して構成されており、この走行機体４に後述する各種装置が装着されている。
【００１８】
すなわち、前記走行機体４には、前記各種装置として、走行方向の前方より後方に向けて、畝ガイド機構９、前輪支持機構１０、後輪支持機構１１、畝高さ検出機構１２、苗搬送機構１３、苗植付け機構１４、鎮圧機構１５及び運転操作部１６が装着されている。
【００１９】
前記畝ガイド機構９は、畝Ｃに沿って走行する苗移植機１の走行方向を案内するための装置であり、畝Ｃの左右側面（斜面）に当接させるための畝ガイドローラ９ａを左右一対備えている。これらの畝ガイドローラ９ａ，９ａ間に畝Ｃを挟み込み、または、斜面に当接させながら転動させて、この状態で苗移植機１を走行させることで、苗移植機１を運転操作により方向制御することなく、畝Ｃに沿って走行させることが可能である。
【００２０】
前記前輪支持機構１０及び後輪支持機構１１は、前記両前輪２及び両後輪３に対して前記走行機体４を自在に昇降動するという構成であり、そのうち後輪支持機構１１には、前記ミッションケース７から前記両後輪３への動力伝達機構を備え、両後輪３の駆動回転により前進走行するように構成している。
【００２１】
また、前記走行機体４におけるエンジンフレーム６には、当該走行機体４を前記両前輪２及び両後輪３に対して昇降動するための単動式の油圧シリンダ１７が設けられ、この油圧シリンダ１７を、前記ハンドルフレーム８に設けた昇降動レバーに関連し、この昇降動レバーを後方の機体上げ位置に操作したとき、前記ミッションケース７から前記苗搬送機構１３、苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５への動力伝達をＯＦＦにした状態で、油圧シリンダ１７が走行機体４を最も高い位置まで上昇動するように作動し、前記昇降動レバーを前方の機体下げ位置に操作したとき、前記ミッションケース７から前記苗搬送機構１３、苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５への動力伝達をＯＮにした状態で、前記油圧シリンダ１７が走行機体４を下降するように作動して、所定の苗植付け作業状態になるように構成されている。
【００２２】
この苗植付け作業状態における苗の植付け深さは、前記畝高さ検出機構１２による畝高さの検出に基づいて行なわれるものであり、前記畝高さ検出機構１２には、図１に示すように、前記畝Ｃの上面に接触するセンサローラ１２ａと、このセンサローラ１２ａを支持しエンジンフレーム６に回動自在に設けられるセンサアーム１２ｂとで構成され、前記畝Ｃの上面から走行機体４までの高さ、つまり、苗の植付け深さを略一定に保持するように構成している。
【００２３】
次に、前記苗搬送機構１３について説明する。図３及び図４に示すように、この苗搬送機構１３は、走行機体４とは別体で構成されており、この走行機体４の組立後において、これに取り付けることが可能である。苗搬送機構１３の配設位置は、ミッションケース７の後方かつハンドルフレーム８の上方位置である。
【００２４】
この苗搬送機構１３は、前記ミッションケース７から出力される駆動軸１９の回転にて駆動される構成であり、この苗搬送機構１３には、図３に示すように、前記走行機体４における左右両側の部位に前後方向に延びるように配設した左右一対の案内軸２０，２１と、この下方における略中央部分に配設した二本のガイドローラ２２との間に略下向き三角形状に巻掛けして成る搬送ベルト（無端搬送体）２３を備えている。
【００２５】
前記搬送ベルト２３は、例えばゴム等のような可撓性の材料製であり、当該搬送ベルト２３のうち前記左右の案内軸２０，２１間の部分は、その下面側に走行機体４に取付けるように配設したガイド部材２４にて支持されており、この搬送ベルト２３の外周面には、複数個の苗収容部２５が当該搬送ベルト２２の長手方向に所定のピッチＰの間隔で設けられ、この各苗収容部２５内の各々には、つる苗Ａを着脱自在に保持するための苗ホルダ部２６が設けられている。
【００２６】
前記搬送ベルト２３は、作業者がその上面側のうち苗供給箇所２７において各苗収容部２５につる苗Ａを順次載せるように供給し、これを当該苗収容部２５における苗ホルダ部２６にて保持すると、矢印Ｂで示す方向に、前記各苗収容部２５のピッチＰの間隔で間欠的に送り移動するように構成されており、この矢印Ｂの方向への間欠送りにて、下方の略中央部分に位置する二本のガイドローラ２２の箇所にまで前記つる苗Ａを搬送するもので、この搬送ベルト２３のうち前記一方の案内軸２０から前記両ガイドローラ２２までの区間部分における外側には、前記各苗収容部２５に供給したつる苗Ａが当該苗収容部２５から落下しないように保持するためのガイド板２８が設けられている。
【００２７】
前記各苗収容部２５における苗ホルダ部２６は、図５〜図７に示すように、開閉式に構成されている。
【００２８】
すなわち、この苗ホルダ部２６は、前記搬送ベルト２３に固着される固定挟持体２６ａと、この固定挟持体２６ａに支点ピン２６ｃにて自在に開閉回動するように枢着される可動挟持体２６ｂとから成り、これら両挟持体２６ａ，２６ｂの内面の各々にはスポンジ等の軟質体２６ａ′，２６ｂ′が設けられている。
【００２９】
前記固定挟持体２６ａに基端を係着した引っ張りばね２６ｄの他端を、前記可動挟持体２６ｂに設けた係着ピン２６ｅに係着することにより、この引っ張りばね２６ｄにて、前記可動挟持体２６ｂを前記固定挟持体２６ａに接近する方向に閉じ回動するように付勢している。
【００３０】
この場合、前記引っ張りばね２６ｄのうち固定挟持体２６ａに係着する基端と前記可動挟持体２６ｂに設けた係着ピン２６ｅとを結ぶばね力線２６ｄ′は、側面視（図７）において、前記可動挟持体２６ｂを固定挟持体２６ａから離れる方向に開き回動したときに、前記支点ピン２６ｃより上側に支点越えすることにより、前記可動挟持体２６ｂを開き回動した姿勢に保持（但し、このとき、可動挟持体２６ｂは、図示していないストッパーに接当して、これ以上に開き回動しないように構成されている）する一方、前記ばね力線２６ｄ′は、前記可動挟持体２６ｂを固定挟持体２６ａに接近するように閉じ回動したときに、前記支点ピン２６ｃより下側に支点越えすることにより、前記可動挟持体２６ｂを閉じ回動した姿勢に保持するように構成している。
【００３１】
また、前記苗ホルダ部２６における可動挟持体２６ｂには、供給するつる苗Ａを載せるようにした苗受け片２６ｂ″が設けられている。
【００３２】
更にまた、前記搬送ベルト２３を支持するガイド部材２４には、前記苗供給箇所２７よりも上流側の部位に、前記苗ホルダ部２６の矢印Ｂの方向への移動中においてその係着ピン２６ｅが接当する傾斜カム板２９を設けることにより、この傾斜カム板２９への接当によって、前記可動挟持体２６ｂが閉じ回動するように構成している。
【００３３】
前記苗植付け機構１４は、前記ミッションケース７から出力の動力にて回転駆動される回転軸１８の揺動回転により、図１に二点鎖線で示す運動軌跡３０に沿って上下方向に往復動する左右一対の植付け体３１を備えており、この両植付け体３１の先端には、板状に構成した植付け刃３１ａが設けられている。
【００３４】
前記両植付け体３１は、その先端の植付け刃３１ａが開いた状態で上昇上限に位置するときにおいて、前記搬送ベルト２３の間欠送りにより前記二本のガイドローラ２２の箇所につる苗Ａが送り込まれると、前記間欠送りが停止しているときにおいて、その植付け刃３１ａが閉じてこのつる苗Ａを摘んで下降動することにより、つる苗Ａを前記畝Ｃに対して押し込むように植付けして、元の上昇位置に戻ると、前記搬送ベルト２３が一ピッチＰだけ間欠送りするように、前記搬送ベルト２３の間欠送りと連動するように構成されている。
【００３５】
また、前記鎮圧機構１５は、前記苗植付け機構１４の植付け体３１における上下方向への往復動に連動して上下動する鎮圧体１５ａを備え、前記植付け体３１が前記畝Ｃに対するつる苗Ａの押し込み植付けを終わって上昇動すると、前記鎮圧体１５ａがその下降動にて畝Ｃのうち前記つる苗Ａの植付け箇所を押圧して、固めるように構成している。
【００３６】
この構成において、前記走行機体４を前進走行した状態で、前記苗搬送機構１３、苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５を駆動することにより、苗植付け機構１４における一対の植付け体２７が上下に往復動するから、前記苗搬送機構１３に一株ずつ供給したつる苗Ａを、圃場における畝Ｃに対して所定の間隔で植付けることができる。
【００３７】
そして、前記苗搬送機構１３に対するつる苗Ａの供給は、作業者が、苗供給箇所２７において行う。
【００３８】
すなわち、作業者が一株のつる苗Ａを、苗収容部２５の苗ホルダ部２６における可動挟持体２６ｂに設けた苗受け片２６ｂ″に載せて、下向きに押し下げることにより、前記可動挟持体２６ｂが、引っ張りばね２６ｄの支点ピン２６ｃから下方への支点越えにより固定挟持体２６ａに向かって自動的に閉じ回動し、且つ、この閉じ回動した状態で保持するから、前記つる苗Ａを、前記両挟持体２６ａ，２６ｂにおける軟質体２６ａ′，２６ｂ′にて弾性的に挟持することができる。
【００３９】
なお、前記苗搬送機構１３における搬送ベルト２３に対するガイド部材２４の上面に、前記搬送ベルト２３の移動方向に沿って延びるガイド棒３２を設けて、このガイド棒３２を、前記苗ホルダ部２６よりも高い部位に位置するという構成にする。
【００４０】
この構成にすることにより、前記苗ホルダ部２６に供給したつる苗Ａは、図６に示すように、その茎もとＡ′が前記ガイド棒３２にて上向きになるようにそり変形した状態にして挟持され、この状態で下方の二本のガイドローラ２２の箇所まで移動したときにおいて上下に反転するから、前記つる苗Ａは、その茎もとＡ′が下向きに曲げられた姿勢になり、この姿勢のままで、畝Ｃに対する植付けを行うことができ、ひいては、つる苗Ａの茎もとＡ′を畝Ｃに対してより深く押し込むことができる。
【００４１】
また、前記苗搬送機構１３における各苗ホルダ部２６は、前記二本のガイドローラ２２の箇所から前記苗供給箇所２７に戻るときにおいて、その可動挟持体２６ｂにおける係着ピン２６ｅが前記ガイド部材２４に設けた傾斜カム板２９に接当することにより、前記可動挟持体２６ｂが開き回動し、引っ張りばね２６ｄの支点ピン２６ｃから上方への支点越えにより前記開き回動を保持するから、つる苗Ａの供給を受ける状態に自動的に戻ることになる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】苗移植機の全体を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１のIII −III 視拡大断面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
【図６】図５のVI−VI視拡大断面図である。
【図７】図５のVII −VI視断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  苗移植機
２  前車輪
３  後車輪
４  走行機体
５  エンジン
７  ミッションケース
１３  苗搬送機構
１４  苗植付け機構
３１  植付け体
２３  搬送ベルト
２５  苗収容部
２６  苗ホルダ部
２６ａ  固定挟持体
２６ｂ  可動挟持体
２６ｃ  支点ピン
２６ｄ  引っ張りばね
２６ｅ  係着ピン
２６ｂ″  苗受け片
Ａ  つる苗
Ｃ  畝
【図１】
0005020017.tif 000002
【図２】
0005020017.tif 000003
【図３】
0005020017.tif 000004
【図４】
0005020017.tif 000005
【図５】
0005020017.tif 000006
【図６】
0005020017.tif 000007
【図７】
0005020017.tif 000008