(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を回転自在に収容するヨークと、前記回転軸の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングと、一端側が前記減速機構に接続され他端側が前記ギヤハウジングの外部に延出された出力軸とを有するモータ装置であって、
前記ギヤハウジングに設けられ、前記出力軸を回転自在に支持する支持部と、
前記支持部から離間して前記支持部を囲うように設けられる外側リブと、
前記支持部から前記外側リブに向けて放射状に設けられる複数の補強リブとを備え、
前記補強リブを、
前記支持部の前記外側リブ側に設けられ、前記支持部の軸方向に向く第１端面を有する第１リブと、前記外側リブの前記支持部側に設けられ、前記支持部の軸方向に向く第２端面を有する第２リブと、前記第１リブと前記第２リブとの間に設けられ、前記第１端面と前記第２端面とを繋ぐ円弧面を有する第３リブとを備えたメインリブと、
前記メインリブの側面の範囲内において前記メインリブの両側面のうち少なくともいずれか一方に設けられ、前記支持部から前記外側リブに向けて一定幅でかつ徐々に断面積が減少し、前記第３リブに対応する円弧面を備えた補助リブとから形成することを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
請求項１記載のモータ装置において、前記支持部の軸方向に対する前記第１リブの高さ寸法を、前記第２リブの高さ寸法よりも高い高さ寸法とし、前記第３リブを前記支持部寄りに設けることを特徴とするモータ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のモータ装置において、前記外側リブの前記支持部側とは反対側に、前記ギヤハウジングを取り付け対象物に固定するための固定部を設けることを特徴とするモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸を回転自在に収容するヨークと、回転軸の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングと、一端側が減速機構に接続され他端側がギヤハウジングの外部に延出された出力軸とを有するモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載されるワイパ装置やパワーウィンド装置等の駆動源として、回転軸の回転を減速する減速機構と、減速機構の回転を出力する出力軸とを備えたモータ装置が用いられており、このモータ装置は、車両への搭載性向上等から小型軽量化されかつ大きな出力が得られるようになっている。
【０００３】
モータ装置の出力軸には、ワイパリンクやウィンドレギュレータ等の駆動機構が接続され、モータ装置によって駆動機構を駆動することで、ワイパブレードやウィンドガラス等の被駆動対象物を駆動することができる。被駆動対象物がワイパブレードの場合には、当該ワイパブレードとフロントガラスとの間の摺動抵抗が比較的大きく、また、被駆動対象物がウィンドガラスの場合には、当該ウィンドガラスの重量が嵩む。このため、モータ装置の出力軸には、当該出力軸を傾斜させる方向に比較的大きな反力が加わるようになっている。
【０００４】
出力軸は、減速機構を収容するギヤハウジングに形成した支持部に回転自在に支持されており、支持部の剛性を高めることにより上記のような出力軸の傾斜を抑制することができる。しかし、支持部の剛性を高めるために単にギヤハウジングの肉厚を厚くすると、モータ装置の大型化や重量増大が避けられなくなる。そこで、支持部の剛性を高めつつモータ装置の小型軽量化を図るために、ギヤハウジングの支持部の周囲に補強リブを設けることが行われている。
【０００５】
ギヤハウジングに補強リブを設けたモータ装置としては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に記載されたモータ装置（駆動装置）は、被駆動軸（出力軸）のための通過穴（支持部）を中心に、その周囲を囲うように外側リブを備え、通過穴と外側リブとの間には、通過穴から外側リブに向けて放射状に延びる複数の補強リブが設けられている。これらの補強リブは、それぞれ当該補強リブの放射方向に向けて、高さ寸法が高い部分と低い部分とを一体に接続することにより形成されている。
【特許文献１】特開２００３−０４７２０４号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたモータ装置によれば、補強リブの高さ寸法が高い部分と低い部分との間には、角部が設けられており、被駆動対象物からの反力が出力軸を介して支持部に入力された場合には、補強リブの角部に応力が集中することになる。したがって、モータ装置に大きな負荷が掛かるような使用状態（例えば、積雪時におけるワイパ装置の駆動等）のときに、補強リブの角部に亀裂が発生する等の問題が生じ得る。このように、特許文献１に記載されたモータ装置は、補強リブに高さ寸法が低い部分を設けている分、モータ装置の小型軽量化に期待できる反面、上記のような補強リブの欠点を改善する必要があった。
【０００７】
本発明の目的は、補強リブの厚み寸法や高さ寸法を増加させること無く、補強リブに部分的に作用する応力を補強リブの他の部分に分散させることができるモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のモータ装置は、回転軸を回転自在に収容するヨークと、前記回転軸の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングと、一端側が前記減速機構に接続され他端側が前記ギヤハウジングの外部に延出された出力軸とを有するモータ装置であって、前記ギヤハウジングに設けられ、前記出力軸を回転自在に支持する支持部と、前記支持部から離間して前記支持部を囲うように設けられる外側リブと、前記支持部から前記外側リブに向けて放射状に設けられる複数の補強リブとを備え、前記補強リブを、前記支持部の前記外側リブ側に設けられ、前記支持部の軸方向に向く第１端面を有する第１リブと、前記外側リブの前記支持部側に設けられ、前記支持部の軸方向に向く第２端面を有する第２リブと、前記第１リブと前記第２リブとの間に設けられ、前記第１端面と前記第２端面とを繋ぐ円弧面を有する第３リブとを備えたメインリブと、前記メインリブの側面の範囲内において前記メインリブの両側面のうち少なくともいずれか一方に設けられ、前記支持部から前記外側リブに向けて一定幅でかつ徐々に断面積が減少し、前記第３リブに対応する円弧面を備えた補助リブとから形成することを特徴とする。
【０００９】
本発明のモータ装置は、前記支持部の軸方向に対する前記第１リブの高さ寸法を、前記第２リブの高さ寸法よりも高い高さ寸法とし、前記第３リブを前記支持部寄りに設けることを特徴とする。
【００１０】
本発明のモータ装置は、前記外側リブの前記支持部側とは反対側に、前記ギヤハウジングを取り付け対象物に固定するための固定部を設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のモータ装置によれば、補強リブを、第１端面を有する第１リブと、第２端面を有する第２リブと、第１端面と第２端面とを繋ぐ円弧面を有する第３リブとを備えたメインリブと、メインリブの側面の範囲内においてメインリブの両側面のうち少なくともいずれか一方に設けられ、支持部から外側リブに向けて一定幅でかつ徐々に断面積が減少し、第３リブに対応する円弧面を備えた補助リブとから形成している。したがって、円弧面を有する第３リブおよび補強リブに応力を発生させ、当該応力を、円弧面を境に補助リブにより断面積が減少する第１リブ側および第２リブ側に分散させることができ、補強リブに部分的に応力が集中して亀裂等が発生するのを抑制することができる。また、補助リブを含む第３リブ部分における補強リブの厚み寸法を基準寸法とした場合、全域に亘ってこの基準寸法とした補助リブを備えない従前構造の補強リブに比して、補強リブの小型軽量化を図ることができ、ひいては、モータ装置の小型軽量化を図ることが可能となる。
【００１２】
本発明のモータ装置によれば、支持部の軸方向に対する第１リブの高さ寸法を、第２リブの高さ寸法よりも高い高さ寸法とし、第３リブを支持部寄りに設けるので、第１リブから第３リブのうち、高さ寸法が低い第２リブの占める割合を増やすことができる。したがって、補強リブの突出量を抑えて、よりモータ装置の小型軽量化を図ることが可能となる。
【００１３】
本発明のモータ装置によれば、外側リブの支持部側とは反対側に、ギヤハウジングを取り付け対象物に固定するための固定部を設けるので、支持部と固定部とが離れた位置にあるギヤハウジング、つまり支持部に比較的大きな反力が入力され得るギヤハウジングにおいて、補強リブへの応力集中を緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明に係るモータ装置を備えたワイパ装置を説明する説明図を、図２は図１のワイパ装置を拡大して示す斜視図を、図３は図２のモータ装置を補強リブ側から見た説明図を、図４はギヤハウジングの構造を説明する説明図を、図５は補強リブの構造を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００１６】
図１に示すように、自動車等の車両１０の前方側には、ウィンドシールドとしてのフロントガラス１１が設けられており、このフロントガラス１１上には、フロントガラス１１に付着した雨や埃等を払拭するＤＲ側（運転席側）ワイパ部材１２と、ＡＳ側（助手席側）ワイパ部材１３とが設けられている。
【００１７】
ＤＲ側ワイパ部材１２は、ＤＲ側ワイパブレード１２ａとＤＲ側ワイパアーム１２ｂとを有しており、ＤＲ側ワイパブレード１２ａはＤＲ側ワイパアーム１２ｂの先端側に回動自在に取り付けられている。ＡＳ側ワイパ部材１３は、ＡＳ側ワイパブレード１３ａとＡＳ側ワイパアーム１３ｂとを有しており、ＡＳ側ワイパブレード１３ａはＡＳ側ワイパアーム１３ｂの先端側に回動自在に取り付けられている。
【００１８】
各ワイパブレード１２ａ，１３ａは、フロントガラス１１上の下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間に形成される各払拭範囲１１ａ，１１ｂを、それぞれ同期して同一方向に往復払拭動作するようになっている。つまり、各ワイパブレード１２ａ，１３ａの払拭パターンはタンデム型となっている。
【００１９】
車両１０におけるフロントガラス１１の前端側には、各ワイパ部材１２，１３を揺動駆動するワイパ装置１４が搭載されている。
【００２０】
ワイパ装置１４は、図２に示すように、車両１０にそれぞれ固定されるＤＲ側ピボットホルダ１５ａとＡＳ側ピボットホルダ１５ｂとを有している。各ピボットホルダ１５ａ，１５ｂは、それぞれ中空のパイプ部材よりなるフレーム部材１６により連結されており、ワイパ装置１４は、所謂フレーム一体型のモジュラー型ワイパ装置となっている。
【００２１】
各ピボットホルダ１５ａ，１５ｂは、それぞれＤＲ側ピボット軸１７ａおよびＡＳ側ピボット軸１７ｂを回動自在に支持している。ＤＲ側ピボット軸１７ａの先端側には、図１に示すように、ＤＲ側ワイパアーム１２ｂの基端側が固定され、ＡＳ側ピボット軸１７ｂの先端側には、ＡＳ側ワイパアーム１３ｂの基端側が固定されている。
【００２２】
各ピボット軸１７ａ，１７ｂの基端側には、ＤＲ側駆動レバー１８ａおよびＡＳ側駆動レバー１８ｂの一端側がそれぞれ固定されている。各駆動レバー１８ａ，１８ｂの他端側には、それぞれ図示しないボールジョイントを介して連結ロッド１９の端部が回動自在に連結されている。ＡＳ側駆動レバー１８ｂの他端側には、さらにボールジョイント（図示せず）を介して、駆動ロッド２０の一端側が回動自在に連結されており、駆動ロッド２０の他端側は、ボールジョイントＢＪ（図３参照）を介してクランクアーム２１の一端側に回動自在に連結されている。
【００２３】
クランクアーム２１の他端側は、ワイパモータ３０の出力軸４４（図３参照）に固定されており、クランクアーム２１は、出力軸４４の回転に伴いその一端側（駆動ロッド２０との連結部分）が回転するようになっている。ここで、クランクアーム２１，駆動ロッド２０，ＡＳ側駆動レバー１８ｂ，連結ロッド１９およびＤＲ側駆動レバー１８ａによりワイパリンク（リンク機構）を構成しており、このワイパリンクは、出力軸４４の回転運動を揺動運動に変換して、各ピボット軸１７ａ，１７ｂを揺動駆動するようになっている。
【００２４】
フレーム部材１６のＤＲ側（図中右側）には、モータ装置としてのワイパモータ３０が設けられている。このワイパモータ３０は、図３に示すように、モータ本体３１とギヤハウジング３２とを備えており、モータ本体３１とギヤハウジング３２とは、締結ネジ３３によって固定されている。
【００２５】
モータ本体３１は、薄板鋼板等をプレス成形（深絞り加工）することにより有底筒状に形成されたヨーク３４を備えている。ヨーク３４の内周壁には、断面が略円弧形状に形成された一対の永久磁石３５が固定されており、各永久磁石３５の内側には、外周にコイル（図示せず）を巻装したアマチュア（回転子）３６が回転自在に設けられている。アマチュア３６の回転中心には、アマチュア軸（回転軸）３７が固定されており、アマチュア軸３７はヨーク３４の内側に回転自在に設けられている。
【００２６】
アマチュア軸３７の略中間部分には整流子３８が設けられており、この整流子３８には、アマチュア３６に巻装されたコイルの端部が電気的に接続されている。また、整流子３８には一対のブラシ３９が摺接するようになっており、各ブラシ３９に駆動電流を供給することで、整流子３８を介してコイルに駆動電流が供給される。これにより、アマチュア３６には電磁力が発生し、アマチュア軸３７がヨーク３４に対して回転する。
【００２７】
アマチュア軸３７の先端側（図中左側）には、ウォーム４０が一体に設けられており、このウォーム４０は、ギヤハウジング３２の内部にまで延出されて、ギヤハウジング３２の内部で回転するようになっている。
【００２８】
ギヤハウジング３２の開口側には、図２に示すように、プラスチック等の樹脂材料よりなるカバー４１が装着されている。このカバー４１には、コネクタ接続部４２が一体に設けられており、このコネクタ接続部４２には、各ブラシ３９に駆動電流を供給するための車両側コネクタ（図示せず）が接続されるようになっている。
【００２９】
ギヤハウジング３２は、図３および図４に示すように有底状に形成されており、このギヤハウジング３２は、溶融したアルミ材料を金型に流し込むことにより所定形状に成形（鋳造成形）されている。
【００３０】
ギヤハウジング３２の内部には、ウォーム４０と噛み合うウォームホイール４３が回転自在に収容されており、ウォームホイール４３の回転中心には、出力軸４４の一端側が固定されている。出力軸４４の他端側は、ギヤハウジング３２の外部に延出されており、この出力軸４４の他端側には、クランクアーム２１の他端側がナット４５により固定されている。ここで、ウォーム４０およびウォームホイール４３によって、本発明における減速機構を構成しており、この減速機構は、アマチュア軸３７の回転を、所定速度にまで減速して高トルク化し、出力軸４４を介して外部（ワイパリンク）に出力するようになっている。
【００３１】
ギヤハウジング３２には、車両１０のバルクヘッド等（図示せず）に固定される固定脚４６が一体に設けられており、この固定脚４６の先端側には、クッション部材としてのゴムブッシュ４７が装着されている。このゴムブッシュ４７は、車両１０に対するギヤハウジング３２のガタツキを抑制するものである。
【００３２】
ギヤハウジング３２の底部３２ａにおける略中央部分には、図４に示すように、出力軸４４を回転自在に支持する略円筒形状の支持部４８が一体に設けられている。また、ギヤハウジング３２の支持部４８の外周側には、当該支持部４８から所定距離離間して、支持部４８を囲うよう略環状に形成された外側リブ４９が一体に設けられている。支持部４８および外側リブ４９は、ギヤハウジング３２の底部３２ａから所定量突出されており、支持部４８の底部３２ａからの高さ寸法は、外側リブ４９の底部３２ａからの高さ寸法よりも高い高さ寸法に設定されている。
【００３３】
ギヤハウジング３２の底部３２ａには、さらに、支持部４８と外側リブ４９との間において、支持部４８から外側リブ４９に向けて放射状に延びる複数の補強リブ５０が一体に設けられている。各補強リブ５０は、外側リブ４９と協働して支持部４８を補強するようになっており、図４の二点鎖線矢印に示すような反力Ｆが出力軸４４に作用した際に、支持部４８の傾斜方向への変形を抑制するようになっている。
【００３４】
ギヤハウジング３２における外側リブ４９の支持部４８側とは反対側（図３中下側）には、断面が略円弧形状に形成された固定部５１が一体に設けられている。この固定部５１は、ギヤハウジング３２を取り付け対象物としてのフレーム部材１６（図２参照）に固定する役割を果たすものであり、支持部４８から離間して設けられている。このように固定部５１を支持部４８から離間して設けることで、フレーム部材１６とクランクアーム２１との接触を回避するようになっている。
【００３５】
このように、ギヤハウジング３２は、支持部４８と固定部５１とを離間して設ける構造を採っており、支持部４８は出力軸４４からの反力を比較的受け易くなっている。特にこのような構造のギヤハウジングにおいては、支持部４８に作用する反力Ｆを、各補強リブ５０に効率良く分散して伝達させることが望ましく、ギヤハウジング３２の底部３２ａに設けられる各補強リブ５０は、以下に示すような構造を採っている。
【００３６】
つまり、各補強リブ５０は、図５に示すように、支持部４８の径方向および周方向に向けて、それぞれ３つの部分によって構成されている。各補強リブ５０は、厚み寸法が約２．０ｍｍに設定されたメインリブ５２を備えており、このメインリブ５２は、支持部４８側から第１リブ５３，第３リブ５４および第２リブ５５よりなる３つのリブを有している。
【００３７】
第１リブ５３は、支持部４８の軸方向に向く第１端面５３ａを有しており、支持部４８の外側リブ４９側（径方向外側）に一体に設けられている。第１端面５３ａには、支持部４８と出力軸４４との間を密封するグロメットシール（図示せず）の端部が載置されるようになっており、第１端面５３ａは、グロメットシールを位置決めする機能を備えている。
【００３８】
第２リブ５５は、支持部４８の軸方向に向く第２端面５５ａを有しており、外側リブ４９の支持部４８側（径方向内側）に一体に設けられている。各リブ５３，５５の各端面５３ａ，５５ａは、ギヤハウジング３２の底部３２ａと略平行となっており、第２端面５５ａの高さ寸法は、第１端面５３ａの高さ寸法よりも低い高さ寸法に設定されている。
【００３９】
第１リブ５３と第２リブ５５との間には、各端面５３ａ，５５ａを繋ぐ円弧面５４ａを有する第３リブ５４が設けられている。第３リブ５４は支持部４８寄りに配置されており、したがって、支持部４８の径方向に対する第１リブ５３の長さ寸法は、第２リブ５５の長さ寸法よりも短くなっている。このように、第３リブ５４を支持部４８寄りに設けることで、高さ寸法の低い第２リブ５５の占める割合を増やしており、ギヤハウジング３２の小型軽量化を図っている。
【００４０】
補強リブ５０は、さらに、それぞれ厚み寸法が約０．５ｍｍに設定された一対の補助リブ５６，５７を備えている。各補助リブ５６，５７は、支持部４８の周方向に対するメインリブ５２の両側面に一体に設けられている。各補助リブ５６，５７は、メインリブ５２の側面の範囲内、つまり、メインリブ５２を支持部４８の周方向から見た場合の投影範囲内に収まるよう略三角形形状に形成され、支持部４８から外側リブ４９に向けて一定幅でかつ徐々に断面積が減少するよう形成されている。
【００４１】
各補助リブ５６，５７においても、メインリブ５２と同様に、支持部４８側から第１補助リブ５６ａ，５７ａ，第３補助リブ５６ｂ，５７ｂおよび第２補助リブ５６ｃ，５７ｃよりなる３つのリブを備えている。
【００４２】
第１補助リブ５６ａ，５７ａは、メインリブ５２の第１リブ５３に対応して設けられ、第１補助リブ５６ａ，５７ａの支持部４８の軸方向に向く端面は、外側リブ４９に向けて下り坂となった第１傾斜面５６ｄ，５７ｄとなっている。第２補助リブ５６ｃ，５７ｃは、メインリブ５２の第２リブ５５に対応して設けられ、第２補助リブ５６ｃ，５７ｃの支持部４８の軸方向に向く端面は、外側リブ４９に向けて下り坂となった第２傾斜面５６ｅ，５７ｅとなっている。
【００４３】
第３補助リブ５６ｂ，５７ｂは、メインリブ５２の第３リブ５４に対応して設けられ、第３補助リブ５６ｂ，５７ｂの支持部４８の軸方向に向く端面は、第３リブ５４の円弧面５４ａと同じ曲率半径の補助円弧面５６ｆ，５７ｆとなっている。
【００４４】
各補助リブ５６，５７は、メインリブ５２を補助（補強）するとともに、メインリブ５２の第３リブ５４に作用する応力を、第１リブ５３側および第２リブ５５側、つまり、補強リブ５０の第３リブ５４を除く他の部分に分散する機能（応力分散機能）を備えている。
【００４５】
ここで、補強リブ５０の応力分散機能について説明すると、第３リブ５４および第３補助リブ５６ｂ，５７ｂの支持部４８の径方向に対する両端側には、図５に示すように、補強リブ５０の断面積を減少させる４つの切欠部Ｌ１〜Ｌ４を設けている。したがって、これらの切欠部Ｌ１〜Ｌ４により、第３リブ５４および第３補助リブ５６ｂ，５７ｂの両端側の剛性を低下させて、第３リブ５４および第３補助リブ５６ｂ，５７ｂに集中する応力を分散できるようになっている。
【００４６】
次に、以上のように構成したワイパモータ３０の作動（応力分散機能）について、図面を用いて詳細に説明する。
【００４７】
図６は補強リブの断面２次モーメントの測定部分を説明する説明図を、図７は図６に示すセクション毎の断面２次モーメントの大きさを示したグラフを、図８は本発明に係る補強リブおよび厚さ一定の場合の補強リブ（比較例１）のシミュレーション結果を示す図をそれぞれ表している。
【００４８】
図示しない操作スイッチを操作してワイパモータ３０を作動させると、出力軸４４が所定方向に回転し、出力軸４４には、各ワイパ部材１２，１３およびワイパリンクを介して所定の大きさの反力Ｆ（図４参照）が入力される。すると、支持部４８には、当該支持部４８を傾斜させる方向に反力Ｆが負荷されて、これに伴い、各補強リブ５０には、支持部４８の径方向に向けて、引張方向または圧縮方向に応力が作用するようになる。このときの応力は、各補強リブ５０の断面積が大きく変化する部分、つまり、第３リブ５４および第３補助リブ５６ｂ，５７ｂに集中する。
【００４９】
各補強リブ５０を、図６に示すようなセクション（Ｓ１〜Ｓ１５）で区分けし、当該部分における断面２次モーメントを測定すると、図７に示すようになった。なお、図７における領域（１）は、第１リブ５３および第１補助リブ５６ａ，５７ａに対応する部分を、領域（２）は、第３リブ５４および第３補助リブ５６ｂ，５７ｂに対応する部分を、領域（３）は、第２リブ５５および第２補助リブ５６ｃ，５７ｃに対応する部分をそれぞれ示している。
【００５０】
各補強リブ５０は、領域（２）において、リブの厚さを３．０ｍｍで一定とした場合のもの（比較例１）と同等の高剛性を得ており、リブの厚さを２．０ｍｍで一定とした場合のもの（比較例２）に比して十分な剛性を得ている。これは、第３リブ５４と第３補助リブ５６ｂ，５７ｂとを、略同一の形状として一体化し、十分な厚み寸法を確保したことに起因している。
【００５１】
また、各補強リブ５０は、領域（１）および領域（３）において、比較例１よりも低い剛性でかつ比較例２よりも高い剛性を得ている。これは、第１リブ５３および第２リブ５５の両側面に、支持部４８から外側リブ４９に向けて断面積が減少する第１補助リブ５６ａ，５７ａおよび第２補助リブ５６ｃ，５７ｃを設けた（図５に示す切欠部Ｌ１〜Ｌ４を設けた）ことに起因している。
【００５２】
このように、各補強リブ５０は、領域（２）においては十分な剛性を確保するとともに、領域（１）および領域（３）においては剛性を低下させるようになっている。したがって、図８のシミュレーション結果に示すように、各補強リブ５０の第３リブ５４および第３補助リブ５６ｂ，５７ｂに集中する応力を、その近傍にある剛性低下部分、つまり、第１リブ５３および第２リブ５５側に効果的に分散させることが可能となる。ここで、図８に示す濃色部分は同図中淡色部分に比して大きな応力が作用する部分を表しており、本発明に係る各補強リブ５０は、図中下段の比較例１（リブの厚さが３．０ｍｍで一定）に比して、応力集中を十分に緩和できることが確認できた。
【００５３】
以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパモータ３０によれば、補強リブ５０を、第１端面５３ａを有する第１リブ５３と、第２端面５５ａを有する第２リブ５５と、第１端面５３ａと第２端面５５ａとを繋ぐ円弧面５４ａを有する第３リブ５４とを備えたメインリブ５２と、メインリブ５２の側面の範囲内においてメインリブ５２の両側面に設けられ、支持部４８から外側リブ４９に向けて一定幅でかつ徐々に断面積が減少し、第３リブ５４に対応する補助円弧面５６ｆ，５７ｆを備えた補助リブ５６，５７とから形成した。
【００５４】
したがって、円弧面５４ａおよび補助円弧面５６ｆ，５７ｆを有する第３リブ５４および第３補助リブ５６ｂ，５７ｂに応力を発生させ、当該応力を、各円弧面５４ａ，５６ｆおよび５７ｆを境に、第１補助リブ５６ａ，５７ａおよび第２補助リブ５６ｃ，５７ｃにより断面積が減少する第１リブ５３側および第２リブ５５側に分散させることができる。よって、補強リブ５０に部分的に応力が集中して亀裂等が発生するのを抑制することができる。
【００５５】
また、各補助リブ５６，５７を含む第３リブ５４部分における補強リブ５０の厚み寸法を基準寸法とした場合、全域に亘ってこの基準寸法とした補助リブを備えない従前構造の補強リブ（比較例１）に比して、補強リブ５０の小型軽量化を図ることができ、ひいては、ワイパモータ３０の小型軽量化を図ることが可能となる。
【００５６】
本実施の形態に係るワイパモータ３０によれば、支持部４８の軸方向に対する第１リブ５３の高さ寸法を、第２リブ５５の高さ寸法よりも高い高さ寸法とし、第３リブ５４を支持部４８寄りに設けたので、第１リブ５３から第３リブ５４のうち、高さ寸法が低い第２リブ５５の占める割合を増やすことができる。したがって、補強リブ５０の突出量を抑えて、よりワイパモータ３０の小型軽量化を図ることが可能となる。
【００５７】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、支持部４８と外側リブ４９との間における補強リブ５０の全てに本発明を適用した場合を示したが、本発明はこれに限らず、出力軸４４を介して支持部４８に入力される反力Ｆの大きさや反力Ｆの入力方向等に応じて、複数ある補助リブのうち選択的に本発明を適用するようにしても良い。
【００５８】
また、上記実施の形態においては、メインリブ５２の両側面にそれぞれ一対の補助リブ５６，５７を対向配置したものを示したが、本発明はこれに限らず、出力軸４４を介して支持部４８に入力される反力Ｆの大きさや反力Ｆの入力方向等に応じて、メインリブ５２の両側面のうちのいずれか一方に補助リブを設けるようにしても良い。
【００５９】
さらに、上記実施の形態においては、支持部４８と固定部５１とが、相互に離間した位置に設けられたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、支持部４８における周囲の近傍に、複数の固定部を有するものにも適用することができる。この場合、支持部４８に入力される反力Ｆを固定部に分散させることができるので、補強リブ５０の幅寸法や高さ寸法を詰めて、ワイパモータ３０をより小型軽量化することが可能となる。
【００６０】
また、上記実施の形態においては、第３リブ５４を支持部４８寄りに設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、補強リブ５０の突出方向のスペースに余裕があれば、第３リブ５４を外側リブ４９寄りに設けることもできる。
【００６１】
さらに、上記実施の形態においては、減速機構を有するモータ装置として、ワイパモータ３０であるものを示したが、本発明はこれに限らず、パワーウィンド装置やスライドドア開閉装置等に用いられるモータ装置に、本発明を適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係るモータ装置を備えたワイパ装置を説明する説明図である。
【図２】図１のワイパ装置を拡大して示す斜視図である。
【図３】図２のモータ装置を補強リブ側から見た説明図である。
【図４】ギヤハウジングの構造を説明する説明図である。
【図５】補強リブの構造を説明する説明図である。
【図６】補強リブの断面２次モーメントの測定部分を説明する説明図である。
【図７】図６に示すセクション毎の断面２次モーメントの大きさを示したグラフである。
【図８】本発明に係る補強リブおよび厚さ一定の場合の補強リブ（比較例１）のシミュレーション結果を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０    車両
１１    フロントガラス
１１ａ，１１ｂ    払拭範囲
１２    ＤＲ側ワイパ部材
１２ａ    ＤＲ側ワイパブレード
１２ｂ    ＤＲ側ワイパアーム
１３    ＡＳ側ワイパ部材
１３ａ    ＡＳ側ワイパブレード
１３ｂ    ＡＳ側ワイパアーム
１４    ワイパ装置
１５ａ    ＤＲ側ピボットホルダ
１５ｂ    ＡＳ側ピボットホルダ
１６    フレーム部材（取り付け対象物）
１７ａ    ＤＲ側ピボット軸
１７ｂ    ＡＳ側ピボット軸
１８ａ    ＤＲ側駆動レバー
１８ｂ    ＡＳ側駆動レバー
１９    連結ロッド
２０    駆動ロッド
２１    クランクアーム
３０    ワイパモータ（モータ装置）
３１    モータ本体
３２    ギヤハウジング
３２ａ    底部
３３    締結ネジ
３４    ヨーク
３５    永久磁石
３６    アマチュア
３７    アマチュア軸（回転軸）
３８    整流子
３９    ブラシ
４０    ウォーム（減速機構）
４１    カバー
４２    コネクタ接続部
４３    ウォームホイール（減速機構）
４４    出力軸
４５    ナット
４６    固定脚
４７    ゴムブッシュ
４８    支持部
４９    外側リブ
５０    補強リブ
５１    固定部
５２    メインリブ（補強リブ）
５３    第１リブ
５３ａ    第１端面
５４    第３リブ
５４ａ    円弧面
５５    第２リブ
５５ａ    第２端面
５６，５７    補助リブ（補強リブ）
５６ａ，５７ａ    第１補助リブ
５６ｂ，５７ｂ    第３補助リブ
５６ｃ，５７ｃ    第２補助リブ
５６ｄ，５７ｄ    第１傾斜面
５６ｅ，５７ｅ    第２傾斜面
５６ｆ，５７ｆ    補助円弧面（円弧面）
ＢＪ    ボールジョイント
Ｆ    反力
Ｌ１〜Ｌ４    切欠部
ＬＲＰ    下反転位置
ＵＲＰ    上反転位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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