(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線ＣＴ装置本体と、前記Ｘ線ＣＴ装置本体を移動させる架台移動部と、前記Ｘ線ＣＴ装置本体が走行するレールと、前記レール上に設けられたレールカバーとを備える架台移動型Ｘ線ＣＴ装置において、
前記レールカバーを覆うための補強部材と、
前記補強部材の位置を検出する検出手段と、
を備えることを特徴とする架台移動型Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記補強部材は、前記レールカバーの近傍に前記レールカバーに対してスライド可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の架台移動型Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記補強部材は、前記レールカバーの近傍に前記レールカバーに対して折りたたみ可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の架台移動型Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記補強部材は、前記レールカバーの近傍に収納可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の架台移動型Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記検出手段が検出する前記補強部材の位置に基づいて、前記Ｘ線ＣＴ装置本体の移動範囲を変更する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載の架台移動型Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記検出手段が、前記レールカバーを覆う位置に前記補強部材が存在することを検出したとき、前記制御手段は、前記Ｘ線ＣＴ装置本体が移動しないように前記架台移動部を制御することを特徴とする請求項５に記載の架台移動型Ｘ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、架台移動型Ｘ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
架台移動型Ｘ線ＣＴ（Computed Topography：コンピュータ断層撮影）装置は、Ｘ線ＣＴ装置本体、その本体下部に一体に取り付けられた架台移動部、および、床の掘り込みに配設されたレール部から構成される。また、掘り込まれた床をカバーするためにレールカバーが設けられている。レールカバーは、Ｘ線ＣＴ装置本体が自走するため、装置内で自在に屈曲する構造がとられている。例えば、レールカバーは樹脂等からなり、薄く、フレキシブルに構成されているが、操作者や患者を乗せたストレッチャーなどを支持するための十分な強度を有している。
【０００３】
一般に、架台移動型Ｘ線ＣＴ装置においては、重量のあるＸ線ＣＴ装置を移動させるために、駆動源にサーボモータが使用され、減速比の大きな減速機を介して駆動する構成がとられている。このような構成により、駆動源の慣性モーメントが減らされて大きなトルクが得られ、容易にＸ線ＣＴ装置を移動させることができる。
【０００４】
ところが、停電時にはサーボモータ自体の回転抵抗が減速機により増幅され、ブレーキがかかったような状態となり、人手で容易に移動させることができなくなる。そこで、例えば、特許文献１には、駆動輪の他に補助輪を設け、停電時に補助輪を使用することにより、容易にＸ線ＣＴ装置を移動させることができる技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−８５３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年の医療の発達に伴い、Ｘ線ＣＴ装置を取り巻く補助装置が充実してきている。補助装置には、例えば、手術場で使う大型顕微鏡や簡易移動型Ｘ線ＣＴ透視装置などがある。補助装置は、Ｘ線ＣＴ装置とは別体で構成され、装置重量が増える傾向にある。しかしながら、現在のレールカバーでは、剛性が足りないため、大重量の補助装置がレールカバー上を移動することで、変形するなどの不具合が起こる。さらに、レールカバーが変形したままの状態で架台移動型Ｘ線ＣＴ装置を動作させると、Ｘ線ＣＴ装置が異常停止する恐れがある。そこで、レールカバーの強度を高めるためにレールカバーを厚くしてしまうと、駆動部が大きくなったり、駆動をスムーズにするための設置面積が大きくなったり、柔軟性に富んだレールカバーのメリットがなくなってしまう。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、架台移動型Ｘ線ＣＴ装置が走行するレールを保護するためのレールカバーの構造を保ちつつ、大型で重量の大きな補助装置が通過することができるように補強部材を設けた架台移動型Ｘ線ＣＴ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施の形態に係る特徴は、Ｘ線ＣＴ装置本体と、Ｘ線ＣＴ装置本体を移動させる架台移動部と、Ｘ線ＣＴ装置本体が走行するレールと、レール上に設けられたレールカバーとを備える架台移動型Ｘ線ＣＴ装置において、レールカバーを覆うための補強部材と、補強部材の位置を検出する検出手段とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、レールカバーの構造を保ちつつ、大型で大重量の補助装置が通過することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（第１の実施の形態）
以下、本発明における第１の実施の形態について図１乃至図８を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明を適用した架台移動型Ｘ線ＣＴ装置１の構成例を示す図である。
【００１１】
図１に示す架台移動型Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｘ線ＣＴ装置本体２、および架台移動部３から構成される。また、Ｘ線ＣＴ装置本体２が走行するレール上には、レールカバー４ａ乃至４ｃが設けられ、レールカバー４ａ乃至４ｃの近傍には、レールカバー補強板５ａ乃至５ｃが設けられている。以下において、レールカバー４ａ乃至４ｃを個々に区別する必要が無い場合、単にレールカバー４と称し、レールカバー補強板５ａ乃至５ｃを個々に区別する必要が無い場合、単にレールカバー補強板５と称する。このレールカバー補強版５が補強部材として機能する。
【００１２】
Ｘ線ＣＴ装置本体２は、図示しないＸ線管、Ｘ線検出器、およびこれらを回転させる回転機構などを内蔵しており、架台移動部３の上に固定される。Ｘ線管およびＸ線検出器は、回転機構により被検体の周りを回転移動する。Ｘ線管は、被検体の周囲を回転移動しながらＸ線を被検体に曝射する。Ｘ線検出器は、被検体を透過したＸ線を検出する。架台移動部３は、図示しない駆動モータの回転によって駆動輪を回転させて、Ｘ線ＣＴ装置本体２を、図中の黒矢印が示す方向に移動させることができる。
【００１３】
レールカバー４は、レールが配設された床の掘り込み部分をカバーする。レールカバー補強板５は、大型顕微鏡や簡易移動型Ｘ線ＣＴ透視装置などの補助装置がレールカバー４上を通過する位置の近傍に設けられ、補助装置の重量によりレールカバー４が変形するのを防止するようになされている。
【００１４】
図２は、図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【００１５】
レールカバー補強板５ａは、床に固定されるレールカバー補強下板５ａ−１、および、このレールカバー補強下板５ａ−１とスライド可能に係合されるレールカバー補強上板５ａ−２から構成されている。レールカバー補強下板５ａ−１は、板厚分だけ掘り込まれた溝に配設され、ねじ５ａ−３によって床に固定される。レールカバー補強上板５ａ−２は、矢印で示す方向にスライドさせることで、レールカバー４ａを覆う。架台動作スイッチ（ＳＷ）６は、レールカバー補強板５ａの近傍に設けられ、レールカバー補強上板５ａ−２の位置を検出する。この架台動作スイッチ６が検出手段として機能する。図２に示すようにレールカバー補強上板５ａ−２がレールカバー補強下板５ａ−１の上に位置するとき、ＯＮされる。制御部７は、架台動作スイッチ６がＯＮされると、Ｘ線ＣＴ装置本体２の移動を行うことができるようにインターロックを解除する。
【００１６】
レールユニット８は、レールや駆動部などを有し、レールカバー４ａの下方に配設されている。このレールユニット８を構成するレールや駆動部により、架台移動部３が走行可能になされている。
【００１７】
図３は、レールカバー補強板５の詳細な構成例を示す図である。図４は、図３の一部を示す拡大斜視図である。
【００１８】
板ユニット１０は、レールカバー補強下板５ａ−１、レールカバー補強上板５ａ―２、レールガイド１１、ガイドホルダ１２、およびマグネットロック１３，１４などにより構成されている。
【００１９】
レールカバー補強下板５ａ−１は、レールカバー補強上板５ａ−２をスライド可能にするために、表面に滑りを良くする処理が施されている。レールカバー補強上板５ａ−２の下方には、レールガイド１１が設けられている。ガイドホルダ１２には、レールガイド１１が係合される。これにより、レールガイド１１は、ガイドホルダ１２によって板ユニット１０の短手方向にスライド可能に保持される。
【００２０】
マグネットロック１３は、レールカバー補強上板５ａ−２が、レールカバー４ａを覆うような位置にスライドされた場合、マグネットロック１４と吸着する。これにより、レールカバー補強上板５ａ−２がレールカバー４ａを覆うような位置で固定され、不用意に動いてしまうことを防止することができる。
【００２１】
図５は、架台移動型Ｘ線ＣＴ装置１のレールカバー補強板５をレールカバー４を覆うようにスライドさせた場合の構成例を示す図である。
【００２２】
レールカバー補強板５ａ−２乃至５ｃ−２は、レールカバー４ａ乃至４ｃを覆うような位置に、それぞれ矢印で示す方向にスライドさせることができる。
【００２３】
図６は、図５のＢ−Ｂ線拡大断面図である。
【００２４】
架台動作スイッチ６は、レールカバー補強上板５ａ−２がレールカバー４ａを覆うような位置にスライドされると、ＯＦＦされる。制御部７は、架台動作スイッチ６がＯＦＦされると、Ｘ線ＣＴ装置本体２の移動を行うことができないようにインターロックする。すなわち、制御部７は、架台動作スイッチ６のＯＮ／ＯＦＦに基づいて、Ｘ線ＣＴ装置本体２の移動範囲を変更することができる。
【００２５】
このように、レールカバー補強板５は、レールカバー４の近傍に位置し、大重量の補助装置を通過させる場合にレールカバー４を覆うことができる。これにより、レールカバー４の変形を防止するだけでなく、インターロックを構築した安全スイッチを動作させることができる。また、レールカバー補強板５は、設置面積が小さく、スライド移動量が少なく、かつ、床に溝を設ける必要もないため、低コストで実現可能であるとともに、設置後の管理がし易くなる。
【００２６】
なお、レールカバー補強板５をスライドさせる手段として、手動以外にも、例えばコンピュータにより制御することも勿論可能である。図示は省略するが、コンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、およびＨＤＤ（Hard Disc Drive）などを実装したシステムであり、操作者の指示に応じて、架台移動型Ｘ線ＣＴ装置１のＣＴ撮影処理や架台駆動処理などを制御したり、レールカバー補強板５のスライド動作を制御したりする。
【００２７】
図７は、レールカバー補強板５のスライド動作を行うコンピュータの機能構成例を示すブロック図である。
【００２８】
操作部２１は、トラックボール、スイッチ、ボタン、キーボード、およびマウスなどの入力デバイスで構成される。操作部２１が操作者により用いられることによって、Ｘ線ＣＴ装置本体２のＣＴ撮影処理の開始や終了の操作、架台移動部３の移動や停止の操作などが行われる。操作部２１は、操作者の操作の内容を表わす信号を制御部７に出力する。
【００２９】
ボタン２２は、例えば、架台移動型Ｘ線ＣＴ装置１が設置された室内の壁などに設けられる。ボタン２２が操作者により用いられることによって、レールカバー補強板５のスライド動作の指示が行われる。ボタン２２は、操作者の操作の内容を表す信号を制御部７に出力する。
【００３０】
制御部７は、架台動作スイッチ６および操作部２１からの入力信号に基づいて架台駆動部２４を制御したり、ボタン２２からの入力信号に基づいてCT撮影制御部２５を制御する。また制御部７は、架台動作スイッチ６からの入力信号に基づいて補強板駆動部２３を制御する。
【００３１】
補強板駆動部２３は、制御部７の制御に基づいて、レールカバー補強板５のスライド処理を制御する。架台駆動部２４は、制御部７の制御に基づいて、架台移動部３の移動処理や停止処理、およびインターロックを制御する。ＣＴ撮影制御部２５は、制御部７の制御に基づいて、Ｘ線ＣＴ装置本体２のＣＴ撮影処理を制御する。
【００３２】
次に、図８のフローチャートを参照して、架台駆動部２４が実行するインターロック制御処理について説明する。
【００３３】
ステップＳ１において、架台駆動部２４は、制御部７からの制御信号に基づいて、架台動作スイッチ６がＯＦＦされているか否かを判定する。架台駆動部２４は、ステップＳ１において、架台動作スイッチ６がＯＦＦされていると判定した場合、ステップＳ２に進み、架台移動型Ｘ線ＣＴ装置１をインターロックする。すなわち、レールカバー補強上板５ａ−２が、図６に示すようにレールカバー４ａの上に位置するため、Ｘ線ＣＴ装置本体２の移動を行うことができないようにインターロックされる。
【００３４】
一方、ステップＳ１において、架台駆動部２４は、架台動作スイッチ６がＯＦＦされていない、つまり架台動作スイッチ６がＯＮされていると判定した場合、ステップＳ３に進み、インターロックを解除する。すなわち、レールカバー補強上板５ａ−２が、図２に示すようにレールカバー補強下板５ａ−１の上に位置するため、Ｘ線ＣＴ装置本体２の移動を行うことができるようにインターロックが解除される。
【００３５】
ステップＳ２またはステップＳ３の処理の後、ステップＳ１に戻り、上述した処理が繰り返し実行される。このように、架台動作スイッチ６のＯＮ／ＯＦＦに応じて、架台移動型Ｘ線ＣＴ装置１の移動が行われないようなインターロックを構築することができる。
【００３６】
以上においては、レールカバー補強板５をスライドさせるようにしたが、これに限らず、レールカバー４を覆うことができれば、レールカバー補強板５の形状や設置方法は特に問わない。また、架台動作スイッチ６を用いてレールカバー補強板５の位置を検出するようにしたが、例えば、光センサ等の検出手段を用いるようにしてもよい。
【００３７】
（第２の実施の形態）
次に本発明における第２の実施の形態について図９乃至図１２を参照して説明する。なお、第２の実施の形態において、上述の第１の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付してあり、重複する説明は省略する。第１の実施の形態におけるレールカバー補強板５は、レールカバー４に対してスライド自在に設けられているのに対し、図９に示す第２の実施の形態におけるレールカバー補強板５は、折りたたみ可能に設けられている。
【００３８】
図１０は、図９のＣ−Ｃ線拡大断面図である。
【００３９】
レールカバー補強上板５ａ−２は、蝶番５ａ−４を介して、レールカバー補強下板５ａ−１に回動自在に連結されている。レールカバー補強上板５ａ−２は、矢印で示す方向に回動させることで、レールカバー４ａを覆う。架台動作スイッチ６は、レールカバー補強上板５ａ−２が、図１０に示すようにレールカバー補強下板５ａ−１の上に位置するとき、ＯＮされる。制御部７は、架台動作スイッチ６がＯＮされると、Ｘ線ＣＴ装置本体２の移動を行うことができるようにインターロックを解除する。
【００４０】
図１１は、架台移動型Ｘ線ＣＴ装置１のレールカバー補強板５をレールカバー４を覆うように開いた場合の構成例を示す図である。
【００４１】
レールカバー補強板５ａ−２乃至５ｃ−２は、レールカバー４ａ乃至４ｃを覆うような位置に、それぞれ矢印で示す方向に回動させることができる。これにより、レールカバー補強板５を折りたたまれた状態から開いた状態にすることができる。
【００４２】
図１２は、図１１のＤ−Ｄ線拡大断面図である。
【００４３】
架台動作スイッチ６は、レールカバー補強上板５ａ−２がレールカバー４ａを覆うような位置に回動されると、ＯＦＦされる。制御部７は、架台動作スイッチ６がＯＦＦされると、Ｘ線ＣＴ装置本体２の移動を行うことができないようにインターロックする。
【００４４】
このように、レールカバー補強板５は、レールカバー４の近傍に設けられ、大重量の補助装置を通過させる場合に容易にレールカバー４を覆うことができる。これにより、レールカバー４の変形を防止するだけでなく、インターロックを構築した安全スイッチを動作させることができる。また、レールカバー補強板５は、設置面積が小さく、スライド移動量が少なく、かつ、床に溝を設ける必要もないため、低コストで実現可能であるとともに、設置後の管理がし易くなる。
【００４５】
（第３の実施の形態）
次に本発明における第３の実施の形態について図１３乃至図１５を参照して説明する。なお、第３の実施の形態において、上述の第１および第２の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付してあり、重複する説明は省略する。図１３に示す第３の実施の形態におけるレールカバー補強板５は、レールカバー４に対してスライド自在に設けられている。図１４に示すように、レールカバー補強板５ａ乃至５ｃは、レールカバー４ａ乃至４ｃを覆うような位置に、それぞれ矢印で示す方向にスライドさせることができる。
【００４６】
図１５は、図１４のＥ−Ｅ線拡大断面図である。
【００４７】
レールカバー補強板５ａは、レールカバー４ａを覆うような位置にスライドされる。図示は省略するが、架台動作スイッチ６は、レールカバー補強板５ａの近傍に設けられている。図１４に示すように、レールカバー補強板５ａは、レールカバー４の近傍に位置し、大重量の補助装置を通過させる場合にレールカバー４を覆うことができる。これにより、レールカバー４の変形を防止するだけでなく、インターロックを構築した安全スイッチを動作させることができる。また、レールカバー補強板５は、設置面積が小さく、スライド移動量が少なく、かつ、床に溝を設ける必要もないため、低コストで実現可能であるとともに、設置後の管理がし易くなる。
【００４８】
（第４の実施の形態）
次に本発明における第４の実施の形態について図１６乃至図１９を参照して説明する。なお、第４の実施の形態において、上述の第１乃至第３の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付してあり、重複する説明は省略する。図１６に示す第４の実施の形態におけるレールカバー補強板５は、床に収納可能に設けられている。
【００４９】
図１７は、図１６のＦ−Ｆ線拡大断面図である。
【００５０】
レールカバー補強板５ａは、レールカバー４ａの近傍に形成された溝に収納されている。レールカバー補強板５ａは、矢印で示す方向に引き出すことで、レールカバー４ａを覆う。架台動作スイッチ６は、レールカバー補強板５ａが、図１７に示すように溝に収納されているとき、ＯＮされる。制御部７は、架台動作スイッチ６がＯＮされると、Ｘ線ＣＴ装置本体２の移動を行うことができるようにインターロックを解除する。
【００５１】
図１８は、架台移動型Ｘ線ＣＴ装置１のレールカバー補強板５をレールカバー４を覆うように引き出した場合の構成例を示す図である。
【００５２】
レールカバー補強板５ａ乃至５ｃは、レールカバー４ａ乃至４ｃを覆うような位置に、それぞれ引き出すことができる。
【００５３】
図１９は、図１８のＧ−Ｇ線拡大断面図である。
【００５４】
架台動作スイッチ６は、レールカバー補強上板５ａがレールカバー４ａを覆うような位置に引き出されると、ＯＦＦされる。架台動作スイッチ６がＯＦＦされると、Ｘ線ＣＴ装置本体２の移動を行うことができないようにインターロックされる。
【００５５】
このように、レールカバー補強板５は、レールカバー４の近傍に位置し、大重量の補助装置を通過させる場合にレールカバー４を覆うことができる。これにより、レールカバー４の変形を防止するだけでなく、インターロックを構築した安全スイッチを動作させることができる。また、レールカバー補強板５は、設置面積が小さく、スライド移動量が少なく、かつ、床に溝を設ける必要もないため、低コストで実現可能である。
【００５６】
前述の第１乃至第４の実施の形態においては、架台動作スイッチ６は、レールカバー補強板５ａの近傍に設けられるものとしたが、これに限らず、例えば、図２０に示すように、架台移動型Ｘ線ＣＴ装置１の架台移動部３の下方にスイッチ３１を設けるようにしてもよい。図２１は、図２０のＨ−Ｈ線拡大断面図である。スイッチ３１は、レールカバー補強板５に当接するときＯＮされる。すなわち、スイッチ３１は、レールカバー４を覆う位置にレールカバー補強板５がスライドされた場合に、レールカバー補強板５に当接するような位置に設けられる。
【００５７】
スイッチ３１がＯＮされた場合、Ｘ線ＣＴ装置本体２の移動を行うことができるようにインターロックが解除され、ＯＦＦされた場合、Ｘ線ＣＴ装置本体２の移動を行うことができないようにインターロックされる。このように、レールカバー補強板５ａの近傍に設けられた架台動作スイッチ６と同様に、インターロックを構築した安全スイッチを動作させることができる。
【００５８】
なおこの発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化したり、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る架台移動型Ｘ線ＣＴ装置の構成例を示す図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図３】レールカバー補強板５の詳細な構成例を示す図である。
【図４】図３の一部を示す拡大斜視図である。
【図５】レールカバー補強板をレールカバーを覆うようにスライドさせた場合の構成例を示す図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線拡大断面図である。
【図７】コンピュータの機能構成例を示すブロック図である。
【図８】インターロック制御処理を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る架台移動型Ｘ線ＣＴ装置の構成例を示す図である。
【図１０】図９のＣ−Ｃ線拡大断面図である。
【図１１】レールカバー補強板をレールカバーを覆うように回動させた場合の構成例を示す図である。
【図１２】図１１のＤ−Ｄ線拡大断面図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係る架台移動型Ｘ線ＣＴ装置の構成例を示す図である。
【図１４】レールカバー補強板をレールカバーを覆うようなにスライドさせた場合の構成例を示す図である。
【図１５】図１４のＥ−Ｅ線拡大断面図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態に係る架台移動型Ｘ線ＣＴ装置の構成例を示す図である。
【図１７】図１６のＦ−Ｆ線拡大断面図である。
【図１８】レールカバー補強板５をレールカバー４を覆うように引き出した場合の構成例を示す図である。
【図１９】図１８のＧ−Ｇ線拡大断面図である。
【図２０】架台移動部の下方にスイッチを設けた場合の構成例を示す図である。
【図２１】図２０のＨ−Ｈ線拡大断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  架台移動型Ｘ線ＣＴ装置
２  Ｘ線ＣＴ装置本体
３  架台移動部
４  レールカバー
５  補強部材（レールカバー補強板）
６  検出手段（架台動作スイッチ）
７  制御手段（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
0005038872.tif 000019
【図１９】
0005038872.tif 000020
【図２０】
0005038872.tif 000021
【図２１】
0005038872.tif 000022