(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方から投入された物品を分散させて複数の第１ホッパに供給し、目標重量に応じて選択された一つ以上の前記第１ホッパ内に貯留されている物品を集合させて、当該物品を装置本体下部の所定位置に配置された第２ホッパに供給し、前記第２ホッパ内に貯留されている物品を所定のタイミングで下流機器に向けて排出する、組合せ計量装置であって、
前記第２ホッパを、前記所定位置に配置された際の姿勢を保持したまま、前記所定位置よりも上方で、かつ装置本体から離れる方向に移動可能な、駆動機構を備えることを特徴とする、組合せ計量装置。
【請求項２】
前記第２ホッパ上に載置され、前記第２ホッパに供給する物品を前記第２ホッパ内に集合させる、シュート部材をさらに備え、
前記駆動機構が前記第２ホッパを移動することにより、前記シュート部材も併せて移動されることを特徴とする、請求項１に記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記複数の第１ホッパの各々の下方に配設され、前記第１ホッパから排出された物品を計量値と関連付けて貯留する、第３ホッパをさらに備え、
前記第３ホッパから排出された物品が、前記シュート部材によって集合されて前記第２ホッパに供給され、
前記駆動機構が前記第２ホッパを移動することにより、前記シュート部材が前記第３ホッパに係合して、前記第３ホッパも併せて移動されることを特徴とする、請求項２に記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
前記第２ホッパは、支持部材上に載置されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一つに記載の組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品の重量を計量する組合せ計量装置と、計量された物品を包装する包装機とをシステム化する場合に、包装機の上方に組合せ計量装置が配置されることがある。例えば、床面上に包装機を設置するとともに架台を設置し、この架台上に組合せ計量装置を設置することにより、組合せ計量装置が包装機の上方に配置される。
【０００３】
組合せ計量装置において、計量対象である物品は、装置本体の上方から分散テーブル上に落下投入される。分散テーブルの周囲には、複数の供給トラフが円形配列されている。分散テーブル上に投入された物品は、分散テーブルによって放射状に分散されて、複数の供給トラフに供給される。各供給トラフの先端部下方には、プールホッパが配置されている。供給トラフによって搬送された物品は、プールホッパに供給され、プールホッパ内に貯留される。プールホッパの下方には、計量ホッパが配置されている。プールホッパから排出された物品は、計量ホッパに供給され、その重量が計量される。計量ホッパの下方には、貯留ホッパ（以下「ブースタホッパ」と称す）が配置されている。計量ホッパから排出された物品は、ブースタホッパに供給され、その計量値と関連付けられて、ブースタホッパ内に貯留される。ブースタホッパの下方には集合シュートが配置されており、集合シュートの下方にはタイミングホッパが配置されている。全てのブースタホッパ（及び計量ホッパ）のうち、目標重量に一致又は最も近接する計量値を実現する一つ以上のホッパの組合せが選択される。そして、選択されたホッパから排出された物品が、集合シュートによって集合されてタイミングホッパに供給され、タイミングホッパ内に貯留される。
【０００４】
タイミングホッパの下方には、包装機が配置されている。タイミングホッパは、その内部に貯留している物品を、包装機の動作に同期した所定のタイミングで、包装機に向けて排出する。
【０００５】
なお、タイミングホッパに関する技術は、例えば下記特許文献１，２に開示されている。また、係止ピンを用いて取付部材に固定された集合ホッパを、回転軸を中心として回転させ、上下反転させた状態で取付部材と集合ホッパとを着脱する構成が、下記特許文献３に開示されている。
【０００６】
【特許文献１】実公平５−１４１８２号公報
【特許文献２】特表２００１−５２７４９８号公報
【特許文献３】特開２００８−２６２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように包装機の上方に組合せ計量装置が配置されている例において、清掃又は交換等のために装置本体からタイミングホッパを取り外す場合には、作業者は、床面上に脚立を設置し、その脚立を登ってタイミングホッパにアクセスする必要があるため、作業者にとってその作業は煩雑である。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、タイミングホッパへのアクセス性を向上し得る組合せ計量装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様に係る組合せ計量装置は、上方から投入された物品を分散させて複数の第１ホッパに供給し、目標重量に応じて選択された一つ以上の前記第１ホッパ内に貯留されている物品を集合させて、当該物品を装置本体下部の所定位置に配置された第２ホッパに供給し、前記第２ホッパ内に貯留されている物品を所定のタイミングで下流機器に向けて排出する、組合せ計量装置であって、前記第２ホッパを、前記所定位置に配置された際の姿勢を保持したまま、前記所定位置よりも上方で、かつ装置本体から離れる方向に移動可能な、駆動機構を備えることを特徴とするものである。
【００１０】
第１の態様に係る組合せ計量装置によれば、駆動機構によって、動作時の所定位置よりも上方で、かつ装置本体から離れる方向に、第２ホッパを移動することができる。従って、清掃又は交換等のために装置本体から第２ホッパを取り外す場合には、駆動機構に第２ホッパを移動させることにより、作業者は、組合せ計量装置が設置されている架台上から、第２ホッパにアクセスすることができる。しかも、駆動機構は、動作時の所定位置よりも上方で、かつ装置本体から離れる方向に、第２ホッパを移動するため、架台上から第２ホッパへのアクセスは容易となる。その結果、脚立等を用いて床面上からアクセスする場合と比較すると、第２ホッパへのアクセス性を向上することが可能となる。さらに、駆動機構は、所定位置に配置された際の姿勢を保持したまま、第２ホッパを移動させる。従って、第２ホッパ内の残留物が第２のホッパの移動時にこぼれることを回避できる。
【００１１】
本発明の第２の態様に係る組合せ計量装置は、第１の態様に係る組合せ計量装置において特に、前記第２ホッパ上に載置され、前記第２ホッパに供給する物品を前記第２ホッパ内に集合させる、シュート部材をさらに備え、前記駆動機構が前記第２ホッパを移動することにより、前記シュート部材も併せて移動されることを特徴とするものである。
【００１２】
第２の態様に係る組合せ計量装置によれば、駆動機構が第２ホッパを移動することにより、シュート部材も併せて移動される。従って、作業者は、架台上から、シュート部材にアクセスすることができる。その結果、シュート部材へのアクセス性も向上することが可能となる。
【００１３】
本発明の第３の態様に係る組合せ計量装置は、第２の態様に係る組合せ計量装置において特に、前記複数の第１ホッパの各々の下方に配設され、前記第１ホッパから排出された物品を計量値と関連付けて貯留する、第３ホッパをさらに備え、前記第３ホッパから排出された物品が、前記シュート部材によって集合されて前記第２ホッパに供給され、前記駆動機構が前記第２ホッパを移動することにより、前記シュート部材が前記第３ホッパに係合して、前記第３ホッパも併せて移動されることを特徴とするものである。
【００１４】
第３の態様に係る組合せ計量装置によれば、駆動機構が第２ホッパを移動することにより、第３ホッパも併せて移動される。従って、作業者が手作業で装置本体から第３ホッパを取り外す手間が省けるため、清掃又は交換等の作業が簡便なものとなる。
【００１５】
本発明の第４の態様に係る組合せ計量装置は、第１〜第３のいずれか一つの態様に係る組合せ計量装置において特に、前記第２ホッパは、支持部材上に載置されていることを特徴とするものである。
【００１６】
第４の態様に係る組合せ計量装置によれば、第２ホッパは、支持部材上に載置されている。従って、係止ピン等を用いて支持部材に第２ホッパを固定する場合と比較すると、第２ホッパの着脱作業が簡易となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、タイミングホッパ（第２ホッパ）へのアクセス性を向上することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置１の全体構成を示す斜視図である。また、図２は、図１に示した矢印Ｘ１の方向から組合せ計量装置１を眺めた上面図であり、図３は、図１に示した矢印Ｘ２の方向から組合せ計量装置１を眺めた正面図であり、図４は、図１に示した矢印Ｘ３の方向から組合せ計量装置１を眺めた側面図である。
【００２０】
図１〜４に示すように、組合せ計量装置１は、互いに連結された組合せ計量装置１Ａと組合せ計量装置１Ｂとを備えて構成されている。図１，２に示すように、組合せ計量装置１Ａは分散テーブル２Ａを備えており、組合せ計量装置１Ｂは分散テーブル２Ｂを備えている。分散テーブル２Ａは、組合せ計量装置１Ａの装置本体の中央（ほぼ中央を含む）に配置されており、分散テーブル２Ｂは、組合せ計量装置１Ｂの装置本体の中央（ほぼ中央を含む）に配置されている。図２に示すように、組合せ計量装置１Ａは、複数個（この例では９個）のヘッドＨＡ１〜ＨＡ９を有している。同様に、組合せ計量装置１Ｂは、複数個（この例では９個）のヘッドＨＢ１〜ＨＢ９を有している。つまり、組合せ計量装置１Ａ，１Ｂは、それぞれ９ヘッド構成の組合せ計量装置である。
【００２１】
図５は、図２から組合せ計量装置１Ａを抜き出して示す上面図である。ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９は、分散テーブル２Ａの周囲の円周５０上に並んで配置されている。円周５０は、真円の円周のみならず、真円に近い楕円の円周であってもよい。本実施の形態において、円周５０上には最大１４個のヘッドを並べて配置することが可能であるが、この例では、１４個のヘッドのうち、円周５０の一部である円弧領域５１に対応する５個のヘッドが切り欠かれている（つまり配設が省略されている）。そして、ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９は、円周５０のうち円弧領域５１以外の領域に、密集して配置されている。なお、切り欠かれるヘッドの個数は、上記の５個に限らず、１個以上の任意の個数である。
【００２２】
図２を参照して、組合せ計量装置１Ａと同様に組合せ計量装置１Ｂにおいても、ヘッドＨＢ１〜ＨＢ９は、分散テーブル２Ｂの周囲の円周上に並んで配置されており、また、最大１４個のヘッドのうち５個のヘッドが切り欠かれている。そして、組合せ計量装置１Ａと組合せ計量装置１Ｂとは、それぞれのヘッドが切り欠かれた領域同士を対向させ、かつ、当該領域を相互に共有するような格好で、互いに連結されている。
【００２３】
図６は、ヘッドＨＡ５の構成を模式的に示す側面図である。ヘッドＨＡ５は、トラフ３Ａ５、プールホッパ４Ａ５、計量ホッパ５Ａ５、及び貯留ホッパ６Ａ５を備えて構成されている。計量ホッパ５Ａ５は、ロードセル等の計量手段９Ａ５に連結されている。貯留ホッパ６Ａ５の下端部は、集合シュート７Ａの開口上面７ＡＵの上方にまで延在している。集合シュート７Ａの底部には、物品排出口７ＡＬが形成されている。集合シュート７Ａの下には、タイミングホッパ８Ａが配設されている。集合シュート７Ａの下端部がタイミングホッパ８Ａの開口上面の内側に嵌め込まれることによって、集合シュート７Ａはタイミングホッパ８Ａに着脱自在に固定されている。
【００２４】
図示は省略するが、他のヘッドＨＡ１〜ＨＡ４，ＨＡ６〜ＨＡ９も、ヘッドＨＡ５と同様の構成を有している。以下、ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９がそれぞれ有するトラフ３Ａ１〜３Ａ９、プールホッパ４Ａ１〜４Ａ９、計量ホッパ５Ａ１〜５Ａ９、貯留ホッパ６Ａ１〜６Ａ９、計量手段９Ａ１〜９Ａ９を総称して、それぞれ「トラフ３Ａ」、「プールホッパ４Ａ」、「計量ホッパ５Ａ」、「貯留ホッパ６Ａ」、「計量手段９Ａ」とも称する。
【００２５】
以下、図５，６を参照して、組合せ計量装置１Ａの動作について説明する。計量対象である食品等の物品は、分散テーブル２Ａの上方から、分散テーブル２Ａの上面の中央部に落下投入される。分散テーブル２Ａ上に投入された物品は、分散テーブル２Ａによって放射状に分散されつつ、分散テーブル２Ａの外周縁から排出されて、各ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９のトラフ３Ａの内端部に供給される。トラフ３Ａは、分散テーブル２Ａから供給された物品を、振動によって、内側から外側に向けて搬送する。
【００２６】
トラフ３Ａの外端部から排出された物品は、プールホッパ４Ａに供給され、プールホッパ４Ａ内で一時的に貯留される。プールホッパ４Ａから排出された物品は、計量ホッパ５Ａに供給され、計量ホッパ５Ａ内で一時的に貯留されるとともに、計量手段８Ａによってその重量が計量される。計量ホッパ５Ａから排出された物品は、貯留ホッパ６Ａに供給され、その計量値と関連付けられて、貯留ホッパ６Ａ内で一時的に貯留される。そして、物品を貯留している全ての貯留ホッパ６Ａ（及び計量ホッパ５Ａ）のうち、目標重量に一致又は最も近接する重量値を実現するホッパの組合せが演算によって求められ、選択された一又は複数のホッパから物品が排出される。
【００２７】
貯留ホッパ６Ａから排出された物品は、集合シュート７Ａ内に供給され、集合シュート７Ａによって集合されて、集合シュート７Ａの底部の物品排出口７ＡＬから排出される。集合シュート７Ａから排出された物品は、タイミングホッパ８Ａに供給され、タイミングホッパ８Ａ内で一時的に貯留される。タイミングホッパ８Ａの下方には、包装機等の下流機器が配置されている。タイミングホッパ８Ａは、下流機器の動作に同期した所定のタイミングで、その内部に貯留している物品を下流機器に向けて排出する。
【００２８】
図７は、動作時の所定位置に配置された状態での、タイミングホッパ８Ａ，８Ｂの構成を示す斜視図である。また、図８は、図７に示した矢印Ｙ１の方向からタイミングホッパ８Ａ，８Ｂを眺めた上面図であり、図９は、図７に示した矢印Ｙ２の方向からタイミングホッパ８Ａを眺めた側面図であり、図１０は、図７に示した矢印Ｙ３の方向からタイミングホッパ８Ａ，８Ｂを眺めた正面図である。
【００２９】
図７〜１０に示すように、タイミングホッパ８Ａは、タイミングホッパ８Ａのゲートを開閉駆動するゲート駆動部１０Ａに着脱自在に固定されている。ゲート駆動部１０Ａは、Ｕ字形フレーム１２Ａの一端部に固定されている。Ｕ字形フレーム１２Ａの他端部は、ロッド１９Ａの一端部に回転自在に固定されている。ロッド１９Ａの他端部は、ロッド１３Ａの一端部に回転自在に固定されている。ロッド１３Ａの他端部は、ロッド１４Ａの一端部に固定されている。ロッド１４Ａはフレーム６０を貫通し、ロッド１４Ａの他端部は、エアシリンダ等の駆動機構１１Ａに連結されている。また、Ｕ字形フレーム１２Ａの他端部には、ロッド１９Ａに平行して、ロッド６２Ａの一端部が回転自在に固定されている。ロッド６２Ａの他端部は、ロッド６１Ａの一端部に回転自在に固定されている。ロッド６１Ａの他端部は、フレーム６０に回転自在に固定されている。
【００３０】
同様に、タイミングホッパ８Ｂは、タイミングホッパ８Ｂのゲートを開閉駆動するゲート駆動部１０Ｂに着脱自在に固定されている。ゲート駆動部１０Ｂは、Ｕ字形フレーム１２Ｂの一端部に固定されている。また、Ｕ字形フレーム１２Ｂの一端部は、ロッド１９Ｂの一端部に回転自在に固定されている。ロッド１９Ｂの他端部は、ロッド１３Ｂの一端部に回転自在に固定されている。ロッド１３Ｂの他端部は、ロッド１４Ｂの一端部に固定されている。ロッド１４Ｂはフレーム６０を貫通し、ロッド１４Ｂの他端部は、エアシリンダ等の駆動機構１１Ｂに連結されている。また、Ｕ字形フレーム１２Ｂの一端部には、ロッド１９Ｂに平行して、ロッド６２Ｂの一端部が回転自在に固定されている。ロッド６２Ｂの他端部は、ロッド６１Ｂの一端部に回転自在に固定されている。ロッド６１Ｂの他端部は、フレーム６０に回転自在に固定されている。
【００３１】
図１１は、動作時の所定位置からタイミングホッパ８Ａを移動させた状態での、タイミングホッパ８Ａ，８Ｂの構成を示す斜視図である。また、図１２は、図１１に示した矢印Ｙ１の方向からタイミングホッパ８Ａ，８Ｂを眺めた上面図であり、図１３は、図１１に示した矢印Ｙ２の方向からタイミングホッパ８Ａを眺めた側面図であり、図１４は、図１１に示した矢印Ｙ３の方向からタイミングホッパ８Ａ，８Ｂを眺めた正面図である。
【００３２】
図１１〜１４に示すように、駆動機構１１Ｂがロッド１４Ａの他端部を回転駆動することにより、ロッド１４Ａの一端部に固定されているロッド１３Ａが、それに伴って回転移動する。図１０と図１４とを比較すると明らかなように、回転移動後のロッド１３Ａの一端部（図１４）は、回転移動前のロッド１３Ａの一端部（図１０）に対して、斜め上方に位置している。ロッド１３Ａの一端部が斜め上方に移動したことにより、ロッド１３Ａの一端部に繋がっているロッド１９Ａ、ロッド１９Ａに繋がっているＵ字形フレーム１２Ａ、及びＵ字形フレーム１２Ａに固定されているゲート駆動部１０Ａが、それぞれ元の位置から斜め上方に移動する。その結果、ゲート駆動部１０Ａに固定されているタイミングホッパ８Ａも、元の位置から斜め上方に移動する。
【００３３】
しかも、図１４を参照して、ロッド６１Ａの他端部の高さは、フレーム６０への取り付け位置に固定されている。そのため、ロッド１３Ａを回転移動させても、ロッド１３Ａ、ロッド６１Ａ、フレーム６０、及びＵ字形フレーム１２Ａによって規定される平行四辺形の形状が維持される。従って、ロッド１３Ａを回転移動させても、Ｕ字形フレーム１２Ａは水平姿勢を維持する。その結果、図１０，１４を参照して、タイミングホッパ８Ａは、移動の前後において、水平姿勢を保持している。つまり、タイミングホッパ８Ａは、動作時の所定位置に配置された際の姿勢を保持したまま、その所定位置から斜め上方（上方かつ装置本体から離れる方向）に移動される。
【００３４】
図１１〜１４ではタイミングホッパ８Ａを移動させる例を示したが、駆動機構１１Ｂによってロッド１４Ｂを回転駆動することにより、組合せ計量装置１Ｂのタイミングホッパ８Ｂを、動作時の所定位置から斜め上方に移動させることができる。
【００３５】
図１５は、タイミングホッパ８Ａの具体的な構造を示す斜視図である。タイミングホッパ８Ａの底部には、ゲート１５Ａが回動自在に固定されている。ゲート１５Ａには、コロ１６Ａが回転自在に固定されている。タイミングホッパ８Ａの背面には、タイミングホッパ８Ａをゲート駆動部１０Ａに取り付けるための一対の取付部材１７Ａが、水平方向に並んで固定されている。各取付部材１７Ａには、２個のフック構造１８Ａが上下方向に並んで形成されている。図示は省略するが、タイミングホッパ８Ｂもタイミングホッパ８Ａと同様の構造を有している。
【００３６】
図１６は、ゲート駆動部１０Ａの具体的な構造を示す斜視図である。ゲート駆動部１０Ａは、先端にフック構造が形成された駆動アーム２０Ａを有している。また、ゲート駆動部１０Ａは、タイミングホッパ８Ａをゲート駆動部１０Ａに取り付けるための支持部材２１Ａを有している。支持部材２１Ａには、４個の突起２２Ａが形成されている。図示は省略するが、ゲート駆動部１０Ｂもゲート駆動部１０Ａと同様の構造を有している。
【００３７】
図１７は、タイミングホッパ８Ａをゲート駆動部１０Ａに取り付けた状態を示す斜視図である。タイミングホッパ８Ａは、係止ピンやネジ等の固定器具を用いることなく、ゲート駆動部１０Ａの支持部材２１Ａ上に載置される。具体的には、タイミングホッパ８Ａの４個のフック構造１８Ａを、ゲート駆動部１０Ａの４個の突起２２Ａに上方から引っ掛けることにより、タイミングホッパ８Ａがゲート駆動部１０Ａに係止される。また、駆動アーム２０Ａの先端のフック構造をゲート１５Ａのコロ１６Ａに引っ掛けることにより、駆動アーム２０Ａとゲート１５Ａとが互いに連結され、これにより、ゲート駆動部１０Ａによるゲート１５Ａの開閉駆動が可能な状態となる。図示は省略するが、ゲート駆動部１０Ｂへのタイミングホッパ８Ｂの取り付けも、図１７と同様の方法によって行われる。
【００３８】
図１８は、貯留ホッパ６Ａの具体的な構造を示す斜視図である。貯留ホッパ６Ａには、ゲート３２が回動自在に固定されている。ゲート３２には、コロ３３が回転自在に固定されている。貯留ホッパ６Ａの背面には、貯留ホッパ６Ａを組合せ計量装置１Ａの装置本体に取り付けるための一対の取付部材３０Ａが、水平方向に並んで固定されている。各取付部材３０Ａには、２個のフック構造３１Ａが上下方向に並んで形成されている。図示は省略するが、貯留ホッパ６Ａの４個のフック構造３１Ａを、装置本体（あるいはゲート３２を駆動するためのゲート駆動部）に形成された４個の突起に上方から引っ掛けることにより、貯留ホッパ６Ａが装置本体に係止される。
【００３９】
図１９は、駆動機構１１Ａ（例えば図７参照）によってタイミングホッパ８Ａを移動させる様子を段階的に示す模式図である。図１９には、タイミングホッパ８Ａに加えて、集合シュート７Ａ及び貯留ホッパ６Ａ５も図示している。
【００４０】
図１９の（Ａ）は、タイミングホッパ８Ａが動作時の所定位置に配置されている状況を示している。この段階では、貯留ホッパ６Ａ５と集合シュート７Ａとは互いに接触していない。
【００４１】
図１９の（Ｂ）は、駆動機構１１Ａによってタイミングホッパ８Ａが動作時の所定位置から斜め上方に若干移動された状況を示している。タイミングホッパ８Ａが斜め上方に移動されることにより、集合シュート７Ａの上端部の内面と、貯留ホッパ６Ａ５の下端部の外面とが互いに接触する。
【００４２】
図２０は、集合シュート７Ａと貯留ホッパ６Ａ５とが互いに係止される様子を示す模式図である。図２０の（Ａ）に示すように、貯留ホッパ６Ａ５の下端部の外面には、先端にフランジ構造を有する係止ピン４０Ａが所定の箇所に固定されている。また、図２０の（Ｂ）に示すように、集合シュート７Ａの上端部の内面には、貫通溝４１Ａが所定の箇所に形成されている。図１９の（Ｂ）に示したように集合シュート７Ａの上端部の内面と貯留ホッパ６Ａ５の下端部の外面とが互いに接触することにより、図２０の（Ｃ）に示すように貫通溝４１Ａ内に係止ピン４０Ａが挿通され、その結果、集合シュート７Ａと貯留ホッパ６Ａ５とが一体的に係止される。
【００４３】
図１９の（Ｃ）は、図１９の（Ｂ）の段階から、タイミングホッパ８Ａがさらに斜め上方に移動された状況を示している。集合シュート７Ａと貯留ホッパ６Ａ５とが互いに係止された状態でタイミングホッパ８Ａがさらに斜め上方に移動されることにより、集合シュート７Ａによって貯留ホッパ６Ａ５が斜め上方に持ち上げられる。その結果、貯留ホッパ６Ａ５のフック構造３１Ａ（図１８参照）と装置本体の突起との係合が解け、貯留ホッパ６Ａ５が装置本体から外れる。そして、図１９の（Ｃ）に示すように、タイミングホッパ８Ａとともに貯留ホッパ６Ａ５も、動作時の所定位置から斜め上方に移動される。なお、他の貯留ホッパ６Ａ１〜６Ａ４，６Ａ６〜６Ａ９についても同様に、タイミングホッパ８Ａの移動に併せて移動させることが可能である。
【００４４】
本実施の形態に係る組合せ計量装置１Ａによれば、図１１〜１４に示したように、駆動機構１１Ａによって、動作時の所定位置よりも上方で、かつ装置本体から離れる方向に、タイミングホッパ８Ａを移動することができる。従って、清掃又は交換等のために装置本体からタイミングホッパ８Ａを取り外す場合には、駆動機構１１Ａにタイミングホッパ８Ａを移動させることにより、作業者は、組合せ計量装置１Ａが設置されている架台上から、タイミングホッパ８Ａにアクセスすることができる。しかも、駆動機構１１Ａは、動作時の所定位置よりも上方で、かつ装置本体から離れる方向に、タイミングホッパ８Ａを移動するため、架台上からタイミングホッパ８Ａへのアクセスは容易となる。その結果、脚立等を用いて床面上からアクセスする場合と比較すると、タイミングホッパ８Ａへのアクセス性を向上することが可能となる。さらに、駆動機構１１Ａは、所定位置に配置された際の姿勢を保持したまま、タイミングホッパ８Ａを移動させる。従って、タイミングホッパ８Ａ内の残留物がタイミングホッパ８Ａの移動時にホッパ外部にこぼれることを、回避することができる。組合せ計量装置１Ｂについても同様である。
【００４５】
また、本実施の形態に係る組合せ計量装置１Ａによれば、図１９に示したように、駆動機構１１Ａがタイミングホッパ８Ａを移動することにより、集合シュート７Ａも併せて移動される。従って、作業者は、架台上から、集合シュート７Ａにアクセスすることができる。その結果、集合シュート７Ａへのアクセス性も向上することが可能となる。組合せ計量装置１Ｂについても同様である。
【００４６】
また、本実施の形態に係る組合せ計量装置１Ａによれば、図１９に示したように、駆動機構１１Ａがタイミングホッパ８Ａを移動することにより、貯留ホッパ６Ａも併せて移動される。従って、作業者が手作業で装置本体から貯留ホッパ６Ａを取り外す手間が省けるため、清掃又は交換等の作業が簡便なものとなる。組合せ計量装置１Ｂについても同様である。
【００４７】
また、本実施の形態に係る組合せ計量装置１Ａによれば、図１５〜１７に示したように、タイミングホッパ８Ａは、ゲート駆動部１０Ａの支持部材２１Ａ上に載置されている。従って、係止ピンやネジ等の固定器具を用いてタイミングホッパを固定する場合と比較すると、タイミングホッパ１Ａの着脱作業が簡易となる。組合せ計量装置１Ｂについても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した矢印Ｘ１の方向から組合せ計量装置を眺めた上面図である。
【図３】図１に示した矢印Ｘ２の方向から組合せ計量装置を眺めた正面図である。
【図４】図１に示した矢印Ｘ３の方向から組合せ計量装置を眺めた側面図である。
【図５】図２から一方の組合せ計量装置を抜き出して示す上面図である。
【図６】一つのヘッドの構成を模式的に示す側面図である。
【図７】動作時の所定位置に配置された状態での、タイミングホッパの構成を示す斜視図である。
【図８】図７に示した矢印Ｙ１の方向からタイミングホッパを眺めた上面図である。
【図９】図７に示した矢印Ｙ２の方向からタイミングホッパを眺めた側面図である。
【図１０】図７に示した矢印Ｙ３の方向からタイミングホッパを眺めた正面図である。
【図１１】動作時の所定位置からタイミングホッパを移動させた状態での、タイミングホッパの構成を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示した矢印Ｙ１の方向からタイミングホッパを眺めた上面図である。
【図１３】図１１に示した矢印Ｙ２の方向からタイミングホッパを眺めた側面図である。
【図１４】図１１に示した矢印Ｙ３の方向からタイミングホッパを眺めた正面図である。
【図１５】タイミングホッパの具体的な構造を示す斜視図である。
【図１６】ゲート駆動部の具体的な構造を示す斜視図である。
【図１７】タイミングホッパをゲート駆動部に取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１８】貯留ホッパの具体的な構造を示す斜視図である。
【図１９】駆動機構によってタイミングホッパを移動させる様子を段階的に示す模式図である。
【図２０】集合シュートと貯留ホッパとが互いに係止される様子を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４９】
１，１Ａ，１Ｂ  組合せ計量装置
２Ａ，２Ｂ  分散テーブル
４Ａ  プールホッパ
５Ａ  計量ホッパ
６Ａ  貯留ホッパ
７Ａ，７Ｂ  集合シュート
８Ａ，８Ｂ  タイミングホッパ
１１Ａ，１１Ｂ  駆動機構
２１Ａ  支持部材
【図１】
0005059676.tif 000002
【図２】
0005059676.tif 000003
【図３】
0005059676.tif 000004
【図４】
0005059676.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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