(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、
駆動側内歯車部を有し、前記クランク軸と連動して回転する駆動側回転体と、
従動側内歯車部を有し、前記カム軸と連動して回転する従動側回転体と、
前記駆動側内歯車部及び前記従動側内歯車部と噛合しつつ遊星運動することにより前記駆動側回転体及び前記従動側回転体の間の相対位相を変化させる遊星歯車と、
を備え、前記駆動側内歯車部及び前記従動側内歯車部の内周側に潤滑液が供給源から供給されるバルブタイミング調整装置において、
前記駆動側回転体及び前記従動側回転体の少なくとも一方である特定回転体は、
前記駆動側内歯車部及び前記従動側内歯車部の少なくとも一方であって前記特定回転体に設けられる特定内歯車部に対し、軸方向に隣接して当該特定内歯車部との間に入隅を形成する壁部と、
前記入隅に向かって開口する開口端とは反対側において閉塞される閉塞端が前記特定内歯車部の歯底よりも径方向の外側に位置すると共に、前記特定内歯車部の回転方向に連続する環状の凹部と、
を有し、
前記凹部は、前記軸方向に対し傾斜して設けられ、前記軸方向において前記閉塞端が前記開口端よりも前記特定内歯車部とは反対側に位置することを特徴とするバルブタイミング調整装置。
【請求項２】
前記特定内歯車部の内周側において潤滑液は、前記入隅に向かう前記軸方向へ流れることを特徴とする請求項１に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項３】
前記凹部は、
前記開口端を形成すると共に前記軸方向に対し傾斜する傾斜部と、
前記傾斜部に対し屈曲されると共に前記閉塞端を形成する屈曲部と、を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項４】
前記屈曲部は、前記軸方向において前記傾斜部よりも前記特定内歯車部とは反対側に前記閉塞端を形成することを特徴とする請求項３に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項５】
前記特定回転体は、前記駆動側回転体及び前記従動側回転体の双方であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項６】
前記凹部よりも潤滑液流れの下流側に配置されて前記駆動側回転体を軸受する軸受を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項７】
前記凹部よりも潤滑液流れの下流側に配置されて前記遊星歯車を軸受する軸受を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項８】
前記凹部よりも潤滑液流れの下流側に配置されて前記遊星歯車を遊星運動可能に支持する遊星キャリアと、
前記遊星キャリアと嵌合する回転軸体を有し、当該回転軸体により前記遊星キャリアを回転駆動して前記遊星歯車を遊星運動させるアクチュエータと、
を備えることを特徴する請求項１〜７のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クランク軸と連動して回転する駆動側回転体及びカム軸と連動して回転する従動側回転体の間を遊星歯車機構により連繋させて、それら回転体間の相対位相（以下、「回転体間位相」という）に基づきバルブタイミングを調整するようにしたバルブタイミング調整装置が知られている。
【０００３】
こうした装置の一種として特許文献１には、駆動側回転体及び従動側回転体に個別に設けた内歯車部を遊星歯車に噛合させて、遊星歯車の遊星運動により回転体間位相を変化させる、所謂差動歯車式の装置が開示されている。この装置は、コンパクトな設計で減速比を高めることができるので、設置スペースの制限を受け易い且つバルブタイミング調整に大きなトルクが必要な内燃機関のバルブタイミング調整装置として好適なものとなっている。
【０００４】
さて、一般にバルブタイミング調整装置では、時々刻々と変化する内燃機関の運転状態にバルブタイミング調整を追従させるために作動頻度が高くなることから、特許文献１のような差動歯車式の装置の場合、各回転体の内歯車部と遊星歯車との噛合部分に磨耗が発生し易くなる。そこで、特許文献１の装置では、各回転体の内歯車部の内周側に潤滑液を供給して噛合界面の磨耗を軽減しつつ、磨耗紛等の異物を潤滑液と共に装置外部へ排出することにより、耐久性を高めている。
【特許文献１】特開２００７−２３９６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１の装置において潤滑液を外部へ排出するための排出孔は、駆動側回転体において内歯車部に軸方向に隣接する壁部と当該内歯車部との間に形成される入隅に向かって開口するように、回転方向に間隔をあけて複数設けられている。しかし、内歯車部とその隣接壁部との間の入隅は、潤滑液の流れ方向が変化して潤滑液が淀み易い箇所となることから、潤滑液中の異物が入隅に滞留することが懸念され、しかも間隔をあけた各排出孔の開口端から回転方向に外れる箇所にて入隅に滞留している異物は、排出され難くなる。そのため、入隅に滞留する異物について各排出孔による排出作用を高めるには、潤滑液の供給量又は供給圧力を増大させる必要があるが、そうした供給諸元は、ポンプ等の供給源の性能に起因した制限を受けることになるため、十分な排出作用が得られずに耐久性が低下するおそれがある。
【０００６】
本発明は、以上説明した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、高耐久性のバルブタイミング調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、駆動側内歯車部を有し、クランク軸と連動して回転する駆動側回転体と、従動側内歯車部を有し、カム軸と連動して回転する従動側回転体と、駆動側内歯車部及び従動側内歯車部と噛合しつつ遊星運動することにより回転体間位相を変化させる遊星歯車と、を備え、駆動側内歯車部及び従動側内歯車部の内周側に潤滑液が供給源から供給されるバルブタイミング調整装置において、駆動側回転体及び従動側回転体の少なくとも一方である特定回転体は、駆動側内歯車部及び従動側内歯車部の少なくとも一方であって特定回転体に設けられる特定内歯車部に対し、軸方向に隣接して当該特定内歯車部との間に入隅を形成する壁部と、入隅に向かって開口する開口端とは反対側において閉塞される閉塞端が特定内歯車部の歯底よりも径方向の外側に位置すると共に、特定内歯車部の回転方向に連続する環状の凹部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
このような発明によると、特定回転体に設けられた特定内歯車部とその軸方向（以下、解決手段の欄では、この特定内歯車部の軸方向を「歯車軸方向」という）に隣接する壁部との間に形成される入隅には、特定内歯車部の回転方向（以下、解決手段の欄では、この特定内歯車部の回転方向を「歯車回転方向」という）に連続する環状の凹部が開口するので、特定内歯車部の内周側に供給された潤滑液中の異物は、入隅における歯車回転方向の任意箇所から凹部へ流入し得る。しかも、凹部において開口端と反対側にて閉塞される閉塞端は特定内歯車部の歯底よりも径方向の外側に位置するので、当該歯底が露出する入隅に到達した異物は、内燃機関運転中に特定回転体が回転して発生する遠心力の作用により、確実に開口端へ流入して閉塞端に向かって押し込まれることになる。以上によれば、潤滑液の流れ方向が変化する入隅に到達した異物について、歯車回転方向の到達位置に拘らず凹部へと流入させて捕捉することができる。したがって、潤滑液の供給源性能に起因した制限を受けることなく磨耗粉等の異物が潤滑液から除去されて、耐久性が高められることになるのである。
【０００９】
さらに、請求項１に記載の発明によると、凹部は、歯車軸方向に対し傾斜して設けられ、当該歯車軸方向において閉塞端が開口端よりも特定内歯車部とは反対側に位置する。これによれば、凹部へ流入した異物は、内燃機関運転中の遠心力の作用を受けることで、歯車軸方向の開口端よりも特定内歯車部と反対側に位置する開口端に向かって押し込まれることになる。このような凹部への押し込みにより捕捉された異物は、遠心力が作用する内燃機関の運転中は勿論、遠心力が消失する内燃機関の停止中にあっても、歯車軸方向に対し傾斜する凹部において開口端側には戻り難くなる。したがって、一旦凹部に捕捉された異物が開口端から入隅へ排出されて潤滑液に混入する事態を、内燃機関の作動状態に拘らず確実に抑制して高い耐久性を確保することができるのである。
【００１０】
請求項２に記載の発明によると、特定内歯車部の内周側において潤滑液は、入隅に向かう歯車軸方向へ流れる。このように、特定内歯車部の内周側において入隅に向かう歯車軸方向に流れた潤滑液は、入隅を形成する壁部により流れを遮られることで、流れ方向を壁部に沿う方向へと変化させる。このとき、入隅に向かって潤滑液と共に流れる異物は、入隅に向かって開口し特定内歯車部の歯底よりも凹んだ形となっている凹部に対し、内燃機関運転中の遠心力の作用によって確実に流入し得る。以上によれば、特定内歯車部と遊星歯車との噛合部分に発生した磨耗紛等の異物を潤滑液流れによって入隅へと運び、異物については凹部に捕捉させる一方、異物の除去された清浄な潤滑液を他の箇所まで供給可能となるので、耐久性の向上に貢献することができるのである。
【００１１】
請求項３に記載の発明によると、凹部は、開口端を形成すると共に軸方向に対し傾斜する傾斜部と、傾斜部に対し屈曲されると共に閉塞端を形成する屈曲部と、を有する。これによれば、凹部において開口端を形成する傾斜部から、閉塞端を形成する屈曲部へ内燃機関運転中の遠心力作用によって押し込まれた異物は、傾斜部に対する屈曲形状の屈曲部から当該傾斜部側には戻り難くなる。また、歯車軸方向に対し傾斜する傾斜部に異物が残存することになったとしても、当該残存異物は開口端側には戻り難くなる。したがって、一旦凹部に捕捉された異物が入隅へと排出されて潤滑液に混入する事態の抑制作用を、高めることができるのである。
【００１２】
請求項４に記載の発明によると、凹部において屈曲部は、歯車軸方向において傾斜部よりも特定内歯車部とは反対側に閉塞端を形成する。このように、歯車軸方向において傾斜部よりも特定内歯車部とは反対側に閉塞端を形成する屈曲部では、傾斜部から押し込まれた異物を確実に捕捉することができる。したがって、一旦凹部に捕捉された異物が入隅に排出されて潤滑液に混入する事態の抑制作用を、さらに高めることができるのである。
【００１３】
請求項５に記載の発明によると、特定回転体は、駆動側回転体及び従動側回転体の双方であるので、各回転体の内歯車部とその対応壁部との間の入隅に向かってそれぞれ開口する複数の凹部が設けられることになる。これによれば、各回転体の内歯車部及びその対応壁部間のいずれの入隅においても異物の滞留を抑制して、耐久性を高めることができるのである。
【００１４】
請求項６に記載の発明のように、凹部よりも潤滑液流れの下流側に配置される軸受により駆動側回転体が軸受される構成では、凹部の開口する入隅から当該軸受に向かって流れる潤滑液が、凹部の捕捉作用によって異物の除去された清浄液となる。したがって、駆動側回転体を軸受する軸受に異物が侵入して耐久性を低下させる事態を、抑制することができるのである。
【００１５】
請求項７に記載の発明のように、凹部よりも潤滑液流れの下流側に配置される軸受により遊星歯車が軸受される構成では、凹部の開口する入隅から当該軸受に向かって流れる潤滑液が、凹部の捕捉作用によって異物の除去された清浄液となる。したがって、遊星歯車を軸受する軸受に異物が侵入して耐久性を低下させる事態を、抑制することができるのである。
【００１６】
請求項８に記載の発明のように、遊星キャリアを回転駆動して遊星歯車を遊星運動させるアクチュエータの回転軸体が、遊星歯車を遊星運動可能に支持する遊星キャリアと嵌合する構成では、嵌合界面のクリアランスにより回転軸体と遊星キャリアとを相対変位可能として、それら回転軸体及び遊星キャリア間の心ずれを吸収可能となる。またこのような構成において、請求項８に記載の発明によると、回転軸体と嵌合する遊星キャリアは凹部よりも潤滑液流れの下流側に配置されるので、凹部の開口する入隅から当該嵌合の界面に向かって流れる潤滑液は、凹部の捕捉作用によって異物の除去された清浄液となる。したがって、回転軸体及び遊星キャリアの嵌合界面に異物が侵入して耐久性を低下させる事態を、抑制することができるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する。
【００１８】
（第一実施形態）
図１は、本発明の第一実施形態によるバルブタイミング調整装置１を示している。バルブタイミング調整装置１は車両に搭載され、内燃機関のクランク軸（図示しない）からカム軸２へ機関トルクを伝達する伝達系に設置されている。尚、本実施形態においてカム軸２は、内燃機関の「動弁」のうち吸気弁（図示しない）を機関トルクの伝達によって開閉するものであり、バルブタイミング調整装置１は当該吸気弁のバルブタイミングを調整する。また、本実施形態において図１の左右方向は、水平面上におけるバルブタイミング調整装置１の水平方向と略一致している。
【００１９】
（基本構成）
以下、第一実施形態の基本構成について説明する。バルブタイミング調整装置１は、アクチュエータ４、通電制御回路部７及び位相調整機構８等を組み合わせてなる。
【００２０】
アクチュエータ４は、例えばブラシレスモータ等の電動モータであり、内燃機関の固定節に固定されるケース５と、当該ケース５により正逆回転自在に支持される回転軸体６とを有している。通電制御回路部７は駆動ドライバ及びその制御用マイクロコンピュータ等から構成されており、ケース５の外部及び／又は内部に配置されてアクチュエータ４と電気的に接続されている。通電制御回路部７は、アクチュエータ４への通電を制御することにより回転軸体６を回転駆動する。
【００２１】
位相調整機構８は、駆動側回転体１０、従動側回転体２０、遊星キャリア４０及び遊星歯車５０を備えている。
【００２２】
図１〜３に示すように、駆動側回転体１０は全体として筒状を呈しており、位相調整機構８の他の構成要素２０，４０，５０を内部に収容している。駆動側回転体１０は、歯車部材１２及びスプロケット１３の間に筒壁部材１４を同軸上に共締めしてなる。
【００２３】
図１，２に示すように、歯車部材１２は有底円筒状を呈しており、歯底円の内周側に歯先円を有する駆動側内歯車部１８を周壁部によって形成している。図１，３に示すように、スプロケット１３は有底円筒状を呈しており、周壁部から径方向外側へ突出する歯１９を回転方向に複数有している。スプロケット１３は、それらの歯１９とクランク軸の複数の歯との間で環状のタイミングチェーン（図示しない）が掛け渡されることにより、クランク軸と連繋する。したがって、クランク軸から出力された機関トルクがタイミングチェーンを通じてスプロケット１３へ入力されるときには、駆動側回転体１０はクランク軸と連動して回転する。このとき駆動側回転体１０の回転方向は、図２の反時計方向及び図３の時計方向となる。
【００２４】
図１，３に示すように、従動側回転体２０は有底円筒状を呈しており、それよりも大径円筒状の筒壁部材１４の内周側に同心上に配置されている。従動側回転体２０は、螺子止めによりカム軸２に同軸上に連結される連結壁部２１を、底壁部によって形成している。この連結により従動側回転体２０は、カム軸２と連動して回転可能且つ駆動側回転体１０に対して相対回転可能となっている。ここで、従動側回転体２０の回転方向は、駆動側回転体１０と同じ図３の時計方向に設定されている。
【００２５】
従動側回転体２０の周壁部は、歯底円の内周側に歯先円を有する従動側内歯車部２２を形成している。ここで、従動側内歯車部２２の内径は駆動側内歯車部１８の内径よりも小さく設定され、また従動側内歯車部２２の歯数は駆動側内歯車部１８の歯数よりも少なく設定されている。従動側内歯車部２２は、駆動側内歯車部１８に対して軸方向へずれて配置されている。
【００２６】
図１〜３に示すように、遊星キャリア４０は全体として筒状を呈しており、内周面部によって入力部４１を形成している。入力部４１は、回転体１０，２０及び回転軸体６に対して同心上に配置されている。入力部４１には、回転軸体６に設けられた継手部４３と嵌合する嵌合溝４２が形成されている。この嵌合により遊星キャリア４０は、回転軸体６と連繋して一体に回転駆動可能となっており、また駆動側内歯車部１８に対して相対回転可能となっている。尚、ここで、回転軸体６を入力部４１と嵌合によって連繋させているのは、嵌合界面のクリアランスにより回転軸体６と遊星キャリア４０とを相対変位可能として、それら要素６，４０間の心ずれを吸収可能とするためである。
【００２７】
図１に示すように遊星キャリア４０は、入力部４１と同心の外周面部によって回転体支持部４５を形成している。回転体支持部４５は、歯車部材１２の底壁部１６の中心孔１７を軸受する転がり軸受４６を介して、駆動側回転体１０を相対回転可能に支持している。また、図１〜３に示すように遊星キャリア４０は、入力部４１に対して偏心する外周面部によって遊星支持部４７を形成している。遊星支持部４７は、遊星歯車５０の中心孔５１を軸受する転がり軸受４８を介して、遊星歯車５０を遊星運動可能に支持している。ここで遊星運動とは、遊星歯車５０が遊星支持部４７の偏心中心線周りに自転しつつ、遊星キャリア４０の回転方向へ公転する遊星運動をいう。尚、本実施形態において転がり軸受４６，４８としては、開放型の玉軸受が用いられている。
【００２８】
遊星歯車５０は段付円筒状に形成され、歯底円の外周側に歯先円を有する駆動側外歯車部５２及び従動側外歯車部５４を、それぞれ大径部分及び小径部分によって形成している。駆動側外歯車部５２及び従動側外歯車部５４の歯数は、それぞれ駆動側内歯車部１８及び従動側内歯車部２２の歯数よりも同数ずつ少なくなるように設定されている。駆動側外歯車部５２は、駆動側内歯車部１８の内周側に配置されて当該内歯車部１８と噛合している。また、駆動側外歯車部５２よりも連結壁部２１側の従動側外歯車部５４は、従動側内歯車部２２の内周側に配置されて当該内歯車部２２と噛合している。
【００２９】
このように回転体１０，２０間を歯車連繋してなる位相調整機構８は、駆動側回転体１０に対する従動側回転体２０の相対位相としての回転体間位相を、回転軸体６の回転状態に応じて調整する。
【００３０】
具体的には、回転軸体６が駆動側回転体１０と同速回転することにより、遊星キャリア４０が駆動側内歯車部１８に対して相対回転しないときには、遊星歯車５０が遊星運動することなく回転体１０，２０と連れ回りする。したがって、回転体間位相は変化せず、それによってバルブタイミングが保持されることになる。
【００３１】
一方、回転軸体６が駆動側回転体１０に対して高速回転することにより、遊星キャリア４０が駆動側内歯車部１８に対して進角側へ相対回転するときには、遊星歯車５０が遊星運動して従動側回転体２０が駆動側回転体１０に対する進角側へ相対回転する。したがって、回転体間位相は進角側へと変化し、それによってバルブタイミングが進角することになる。
【００３２】
また一方、回転軸体６が駆動側回転体１０に対して低速回転又は逆回転することにより、遊星キャリア４０が駆動側内歯車部１８に対して遅角側へ相対回転するときには、遊星歯車５０が遊星運動して従動側回転体２０が駆動側回転体１０に対して遅角側へ相対回転する。したがって、回転体間位相は遅角側へと変化し、それによってバルブタイミングが遅角することになる。
【００３３】
（特徴部分）
以下、第一実施形態の特徴部分について説明する。
【００３４】
（潤滑構造）
図４に示すように、金属製の従動側回転体２０においてカム軸２と当接する連結壁部２１の軸方向端面には、径方向へのびる形状の導入溝６０が形成されている。導入溝６０の径方向の内側端は、カム軸２に形成された搬送孔３に連通している。ここで搬送孔３は、「潤滑液」としての潤滑油を搬送するためのものであり、内燃機関用の潤滑油を吐出するポンプ９に接続されている。尚、本実施形態のポンプ９は、クランク軸によって駆動されるメカポンプであり、故に内燃機関の運転中は、作動油が継続して搬送孔３に圧送される一方、内燃機関の停止中は、搬送孔３への作動油の圧送がカットされることとなる。
【００３５】
駆動側回転体１０において、従動側回転体２０の導入溝６０側の端面に摺接する金属製スプロケット１３の軸方向端面には、回転方向に連続する同心円環状に環状溝６２が形成されている。これにより、環状溝６２の内周縁には、導入溝６０が径方向の外側端において連通している。
【００３６】
駆動側回転体１０において金属製の筒壁部材１４の内周面と従動側回転体２０の外周面との間には、径方向の隙間６４が軸方向全域に亘って形成されている。これにより、隙間６４の軸方向の一端は、環状溝６２の外周縁に連通している一方、隙間６４の軸方向の他端は、駆動側回転体１０の駆動側内歯車部１８と従動側回転体２０の従動側内歯車部２２とが軸方向に摺接する界面６６を通じて、それら内歯車部１８，２２の内周側と連通している。尚、ここで、駆動側内歯車部１８の内周側には、遊星歯車５０の駆動側外歯車部５２と転がり軸受４６，４８と遊星キャリア４０とが配置されており、また従動側内歯車部２２の内周側には、遊星歯車５０の従動側外歯車部５４と遊星キャリア４０と転がり軸受４８とが配置されている。
【００３７】
このような構成により内燃機関の運転中には、図５に示すように搬送孔３に圧送された潤滑油が導入溝６０に導入され、さらに環状溝６２、隙間６４及び界面６６を順次経由して駆動側内歯車部１８及び従動側内歯車部２２の内周側へと供給される。駆動側内歯車部１８の内周側へ供給された潤滑油は、当該内歯車部１８と駆動側外歯車部５２との間を軸方向へ通過した後、その一部が転がり軸受４６の内部を通過して装置１の外部へ排出される一方、残部が転がり軸受４８の内部を通過する。また、従動側内歯車部２２の内周側へ供給された潤滑油は、当該内歯車部２２と従動側外歯車部５４との間を軸方向へ通過した後、転がり軸受４８内部を通過した潤滑油と共に遊星キャリア４０の内周側へ流入して、入力部４１と回転軸体６との嵌合部分を通過する。
【００３８】
以上により内燃機関の運転中は、歯車部１８，５２の噛合部分、歯車部２２，５４の噛合部分、転がり軸受４６，４８の内部並びに入力部４１と回転軸体６との嵌合部分が、潤滑油の通過に伴って潤滑されることになるのである。
【００３９】
（異物捕捉構造）
図４に示すように、駆動側回転体１０の金属製の歯車部材１２には、回転方向に連続する同心円環状に駆動側凹部７０が形成されている。具体的に駆動側凹部７０は、歯車部材１２において駆動側内歯車部１８と軸方向に隣接する底壁部１６が当該内歯車部１８の各歯１８ａとの間に略直角に形成する入隅７２に向かって、開口している。また、駆動側凹部７０は、縦断面（図４に示す断面）において軸方向に対する傾斜方向に凹んでおり、閉塞された閉塞端７０ｂを当該傾斜方向において開口端７０ａとは反対側に形成している。そして、図２，４に示すように本実施形態の駆動側凹部７０は、各歯１８ａの歯底の最深部を結んだ駆動側内歯車部１８の歯底円Ｃｄよりも径方向の外側に且つ軸方向において開口端７０ａよりも駆動側内歯車部１８とは反対側に、閉塞端７０ｂが位置する形となっている。
【００４０】
図５に示すように、駆動側内歯車部１８とその内周側の駆動側外歯車部５２との間を入隅７２に向かう軸方向へ流れる潤滑油は、駆動側内歯車部１８に略直角の底壁部１６によって流れを遮られる。その結果、潤滑油の流れ方向は、底壁部１６に沿った径方向の内側となる転がり軸受４６の配置側へ変化することになる。
【００４１】
このとき、歯車部１８，５２の噛合部分に発生の磨耗紛等の異物は、潤滑油と共に入隅７２に向かって流れることになるが、入隅７２に到達した異物は、当該入隅７２に開口し回転方向に連続する駆動側凹部７０の開口端７０ａへ回転方向の任意箇所から流入し得る。またこのとき、駆動側内歯車部１８の歯底円Ｃｄ（図４参照）よりも径方向の外側に閉塞端７０ｂを有する駆動側凹部７０には、各歯１８ａの歯底が露出する入隅７２の異物が、内燃機関運転中の駆動側回転体１０に生じる遠心力作用を受けて確実に流入し、閉塞端７０ｂ側へと押し込まれる。しかも、図５の如く水平面上の水平方向（同図の左右方向）と略一致する軸方向に対して傾斜した駆動側凹部７０においては、遠心力及び重力が径方向に作用する内燃機関の運転中は勿論、遠心力が消失して重力のみが作用する内燃機関の停止中にあっても、異物が開口端７０ａ側に戻り難くなる。
【００４２】
これらのことから、潤滑油と共に入隅７２に到達した異物については、回転方向の到達位置に拘らず駆動側凹部７０に確実に捕捉し、またそれによって異物の除去された清浄な潤滑油については、転がり軸受４６，４８の側へと供給できるのである。
【００４３】
ここまで説明の駆動側凹部７０に対応して従動側回転体２０には、図４に示すように、回転方向に連続する同心円環状の従動側凹部８０が形成されている。具体的に従動側凹部８０は、従動側回転体２０において従動側内歯車部２２と軸方向に隣接する連結壁部２１が当該内歯車部２２の各歯２２ａとの間に略直角に形成する入隅８２に向かって、開口している。また、従動側凹部８０は、従動側内歯車部２２の縦断面（即ち、図４に示す断面）において軸方向に対する傾斜方向に凹んでおり、閉塞された閉塞端８０ｂを当該傾斜方向において開口端８０ａとは反対側に形成している。そして、図３，４に示すように本実施形態の従動側凹部８０は、各歯２２ａの歯底の最深部を結んだ従動側内歯車部２２の歯底円Ｃｆよりも径方向の外側に且つ軸方向において開口端８０ａよりも従動側内歯車部２２とは反対側に、閉塞端８０ｂが位置する形となっている。
【００４４】
図５に示すように、従動側内歯車部２２とその内周側の従動側外歯車部５４との間を入隅８２に向かう軸方向へ流れる潤滑油は、従動側内歯車部２２に略直角の連結壁部２１によって流れを遮られる。その結果、潤滑油の流れ方向は、連結壁部２１に沿った径方向の内側となる遊星キャリア４０及び転がり軸受４８の配置側へ変化することになる。
【００４５】
このとき、歯車部２２，５４の噛合部分に発生の磨耗紛等の異物は、潤滑油と共に入隅８２に向かって流れることになるが、入隅８２に到達した異物は、当該入隅８２に開口し回転方向に連続する従動側凹部８０の開口端８０ａへ回転方向の任意箇所から流入し得る。またこのとき、従動側内歯車部２２の歯底円Ｃｆ（図４参照）よりも径方向の外側に閉塞端８０ｂを有する従動側凹部８０には、各歯２２ａの歯底が露出する入隅８２の異物が、内燃機関運転中に従動側回転体２０に生じる遠心力作用を受けて確実に流入し、閉塞端８０ｂ側へと押し込まれる。しかも、駆動側凹部７０の場合と同様に軸方向に対して傾斜した従動側凹部８０においては、内燃機関の運転中のみならず内燃機関の停止中にあっても、異物が開口端８０ａ側に戻り難くなる。
【００４６】
これらのことから、潤滑油と共に入隅８２に到達した異物についても、回転方向の到達位置に拘らず従動側凹部８０に確実に捕捉し、またそれによって異物の除去された清浄な潤滑油については、遊星キャリア４０及び転がり軸受４８の配置側へと供給できるのである。
【００４７】
以上説明した第一実施形態によれば、各凹部７０，８０により異物の捕捉作用を発揮して、それら凹部７０，８０よりも下流側へ供給される潤滑油をポンプ９の性能如何に拘らず清浄に保つことができる。したがって、凹部７０，８０の下流側に配置された転がり軸受４６，４８の内部や、凹部８０の下流側に配置された遊星キャリア４０と回転軸体６との嵌合部分に異物が侵入して耐久性の低下を招く事態に対して、高い抑制効果を発揮することが可能となる。
【００４８】
尚、ここまでの第一実施形態では、駆動側回転体１０及び従動側回転体２０がそれぞれ特許請求の範囲に記載の「特定回転体」に相当し、駆動側内歯車部１８及び従動側内歯車部２２がそれぞれ特許請求の範囲に記載の「特定内歯車部」に相当し、駆動側凹部７０及び従動側凹部８０がそれぞれ特許請求の範囲に記載の「凹部」に相当し、歯車部材１２の底壁部１６及び従動側回転体２０の底壁部からなる連結壁部２１がそれぞれ特許請求の範囲に記載の「壁部」に相当し、ポンプ９が特許請求の範囲に記載の「供給源」に相当し、転がり軸受４６が特許請求の範囲に記載の「駆動側回転体を軸受する軸受」に相当し、転がり軸受４８が特許請求の範囲に記載の「遊星歯車を軸受する軸受」に相当している。
【００４９】
（第二実施形態）
図６に示すように、本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例である。第二実施形態の駆動側凹部１７０は、傾斜部１７４と屈曲部１７６とから構成されている。具体的に傾斜部１７４は、第一実施形態の駆動側凹部７０に準ずる形状、即ち駆動側内歯車部１８の回転方向に連続して開口端７０ａを形成し且つ縦断面（図６に示す断面）において駆動側内歯車部１８の軸方向に対して傾斜する円環状に、形成されている。また、屈曲部１７６は、縦断面において傾斜部１７４に対する屈曲形状をなし且つ駆動側内歯車部１８の回転方向に連続して閉塞端７０ｂを形成する円環状に、形成されている。ここで、特に本実施形態の屈曲部１７６は、傾斜部１７４に対し駆動側内歯車部１８の軸方向に沿って当該内歯車部１８とは反対側に屈曲された形状を、縦断面において有している。これにより屈曲部１７６は、軸方向において傾斜部１７４よりも駆動側内歯車部１８とは反対側に閉塞端７０ｂを形成する形となっている。尚、こうした形状の駆動側凹部１７０が設けられる歯車部材１２については、例えば図６に示すように、凹部１７０の内周側の内壁面及び閉塞端７０ｂを形成する部材を、凹部１７０の外周側の内壁面を形成する部材に螺子留めして結合すること等によって、実現される。
【００５０】
このような駆動側凹部１７０に対応して本実施形態では、従動側凹部１８０も傾斜部１８４と屈曲部１８６とから構成されている。具体的に傾斜部１８４は、第一実施形態の従動側凹部８０に準ずる形状、即ち従動側内歯車部２２の回転方向に連続して開口端８０ａを形成し且つ縦断面（図６に示す断面）において従動側内歯車部２２の軸方向に対して傾斜する円環状に、形成されている。また、屈曲部１８６は、縦断面において傾斜部１８４に対する屈曲形状をなし且つ従動側内歯車部２２の回転方向に連続して閉塞端８０ｂを形成する円環状に、形成されている。ここで、従動側凹部１８０の屈曲部１８６については、傾斜部１８４に対し従動側内歯車部２２の軸方向に沿って当該内歯車部２２とは反対側に屈曲された形状を、縦断面において有している。これにより屈曲部１８６は、軸方向において傾斜部１８４よりも従動側内歯車部２２とは反対側に閉塞端８０ｂを形成する形となっている。尚、こうした形状の従動側凹部１８０が設けられる従動側回転体２０については、例えば図６に示すように、凹部１８０の内周側の内壁面及び閉塞端８０ｂを形成する部材を、凹部１８０の外周側の内壁面を形成する部材に圧入して結合すること等によって、実現される。
【００５１】
以上説明した構成の第二実施形態では、各凹部１７０，１８０において対応する入隅７２，８２から開口端７０ａ，８０ａへ流入した異物は、内燃機関運転中の遠心力作用によって傾斜部１７４，１８４から屈曲部１７６，１８６へと押し込まれることになる。このようにして、傾斜部１７４，１８４に対する屈曲形状の屈曲部１７６，１８６へ押し込まれた異物は、内燃機関の運転中のみならず、内燃機関の停止中においても、傾斜部１７４，１８４側には戻り難くなる。ここで特に、軸方向の傾斜部１７４，１８４よりも内歯車部１８，２２とは反対側に且つ歯底円Ｃｄ，Ｃｆよりも径方向の外側に閉塞端７０ｂ，８０ｂを形成する屈曲部１７６，１８６では、入り込んだ異物を確実に捕捉しておくことができる。また、仮に傾斜部１７４，１８４に異物が残存することになったとしても、当該残存異物は、第一実施形態の凹部７０，８０の場合と同様に開口端７０ａ，８０ａ側には戻り難くなる。これらのことから、第二実施形態によれば、一旦凹部１７０，１８０に捕捉された異物が入隅７２，８２へと排出されて潤滑油に混入する事態を回避し、それによって耐久性の向上に大きく貢献することが可能となるのである。
【００５２】
尚、ここまでの第二実施形態では、駆動側凹部１７０及び従動側凹部１８０がそれぞれ特許請求の範囲に記載の「凹部」に相当している。
【００５３】
（他の実施形態）
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明はそれらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
【００５４】
例えば第一及び第二実施形態では、駆動側凹部７０，１７０と従動側凹部８０，１８０のうちいずれか一方を設けないようにしてもよい。また、第一実施形態では、図７に変形例を示すように各凹部７０，８０の閉塞端７０ｂ，８０ｂを開口端７０ａ，８０ａと径方向に重ねて位置させてもよく、それに準じて第二実施形態では、各凹部１７０，１８０の屈曲部１７６，１８６において閉塞端７０ｂ，８０ｂとは反対側端を開口端７０ａ，８０ａと径方向に重ねて位置させてもよい。さらに第二実施形態では、駆動側凹部１７０の代わりに第一実施形態の駆動側凹部７０を設けてもよいし、あるいは従動側凹部１８０の代わりに第一実施形態の従動側凹部８０を設けるようにしてもよい。またさらに第一及び第二実施形態では、従動側回転体２０の連結壁部２１を貫通して搬送孔３に連通する貫通孔を設けること等により、各内歯車部１８，２２の内周側における潤滑油の流れ方向を入隅７２，８２とは反対側に向かう軸方向としてもよい。尚、この場合に潤滑油は、壁部１６，２１に沿って径方向内側から入隅７２，８２へ供給される形態となる。
【００５５】
加えて第一及び第二実施形態では、駆動側内歯車部１８及び従動側内歯車部２２の径並びに歯数について、相対比が説明のものと反対となるように設定してもよい。また加えて第一及び第二実施形態では、転がり軸受４６，４８の少なくとも一方を設けないで、駆動側回転体１０及び遊星歯車５０の少なくとも一方を、遊星キャリア４０に設けた滑り軸受により支持するようにしてもよい。さらに加えて第一及び第二実施形態では、転がり軸受４６，４８の少なくとも一方として、例えばころ軸受を用いてもよく、またいずれの種類の場合でも、潤滑液を予封入した封入型の転がり軸受を用いてもよい。またさらに加えて第一及び第二実施形態では、アクチュエータ４として、例えば電磁式ブレーキ又は流体式ブレーキ等の電動ブレーキや、油圧モータを用いてもよい。
【００５６】
そして、本発明は、第一及び第二実施形態のように吸気弁のバルブタイミングを調整する装置以外にも、「動弁」としての排気弁のバルブタイミングを調整する装置や、吸気弁及び排気弁の双方のバルブタイミングを調整する装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第一実施形態によるバルブタイミング調整装置の基本構成を示す図であって、図２のI−I線断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図１のIII−III線断面図である。
【図４】図１の位相調整機構を拡大して示す断面図である。
【図５】図４に示す位相調整機構における潤滑油流れについて説明するための模式図である。
【図６】本発明の第二実施形態によるバルブタイミング調整装置の位相調整機構を拡大して示す断面図である。
【図７】図１の位相調整機構の変形例を拡大して示す断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  バルブタイミング調整装置、２  カム軸、３  搬送孔、４  アクチュエータ、６  回転軸体、７  通電制御回路部、８  位相調整機構、９  ポンプ（供給源）、１０  駆動側回転体（特定回転体）、１２  歯車部材、１３  スプロケット、１４  筒壁部材、１６  底壁部（壁部）、１７  中心孔、１８  駆動側内歯車部（特定内歯車部）、１８ａ  歯、２０  従動側回転体（特定回転体）、２１  連結壁部（壁部）、２２  従動側内歯車部（特定内歯車部）、２２ａ  歯、４０  遊星キャリア、４１  入力部、４２  嵌合溝、４３  継手部、４５  回転体支持部、４６  転がり軸受（軸受）、４８  転がり軸受（軸受）４７  遊星支持部、５０  遊星歯車、５１  中心孔、５２  駆動側外歯車部、５４  従動側外歯車部、６０  導入溝、６２  環状溝、６４  隙間、６６  界面、７０，１７０  駆動側凹部（凹部）、７０ａ，８０ａ  開口端、７０ｂ，８０ｂ  閉塞端、７２，８２  入隅、８０，１８０  従動側凹部（凹部）、１７４，１８４  傾斜部、１７６，１８６  屈曲部、Ｃｄ，Ｃｆ  歯底円
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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