(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部の背面に配達物を投入する投入口を備える収納装置本体と、開口部の縁部に設けた係止部を有する回動自在な係止具と、収納装置本体の開口部の縁部に設けた枢支部により回動自在に連結されて前記開口部を開閉自在とした扉と、該扉に設けられて扉を閉じることで係止具が扉閉塞位置となった時に前記係止部に係止される被係止部と、前記係止部を収納装置本体中側から収納装置本体外側に対して回動させて扉を開くようにするための駆動部と、で収納装置の主体が構成され、収納装置本体に設けられて係止具の扉を開く方向に回動する駆動部による力に抗して該係止具を扉閉塞位置に保持させるアーム部と、アーム部を従動させて係止具の扉閉塞位置にある係止を解除して扉を開放する駆動機構と、を設け、係止具が扉閉塞位置に位置する状態で扉を開く方向に回転力を与えたときに係止具がアーム部に対して及ぼす力の方向と前記アーム部の扉閉塞位置にある係止を解除する方向とを略同じ方向に設けて成ることを特徴とする収納装置の扉の開閉機構。
【請求項２】
前記アーム部は、上下に長い本体部の略中央に備える軸によって回転自在に軸支されて、前記係止具に設けられた第２係止部を係止する係止片を本体部上部に設け、駆動機構に従動する従動部を本体部下部に設けて成ることを特徴とする請求項１に記載の収納装置の扉の開閉機構。
【請求項３】
前記駆動機構は、回転駆動装置と、該回転駆動装置によって駆動されると共に回転自在に軸支されて前記従動部と離間と押圧を行なう偏芯カムと、から成ることを特徴とする請求項２に記載の収納装置の扉の開閉機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納装置における扉の開閉機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、収納装置の開口部に開閉自在に取付けた扉を電気錠で施錠するものにおいて、電気錠に電磁ソレノイドを用いたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
図９に示す従来例にあっては、収納装置本体に開閉自在に設けられた扉の裏面に被係止部３２ａを設け、収納装置本体の開口部の縁部に設置される係止部２１ａを有する係止具２ａを回動自在に設け、その係止具２ａに電磁ソレノイドからなる電気錠６ａに備わる進退可能な可動プランジャー６ｂと係合する第２係止部２２ａを設けてあり、扉に設けた被係止部３２ａを係止具２ａに設けた係止部２１ａで係止することで、扉を収納装置本体に係止している。そして、電気錠６ａが第２係止部２２ａの係止を解除した際に前記係止部２１ａを収納装置本体中側から収納装置本体外側に対して回動させて扉を自動的に開くようになっている。なお、４ａは係止具を収納装置本体中側から収納装置本体外側に対して、軸を中心として回転させるための回転力を付与するねじりコイルバネを示している。
【０００４】
この扉の開閉機構の動作にあっては、開錠信号を受けた電気錠６ａが可動プランジャー６ｂを後退させて係止を解除させると、係止具２ａがねじりコイルバネ４ａの付勢力に従って収納装置本体中側から収納装置外側に対して軸を中心として回転し、同時に係止部２１ａが外側に向かって移動するため、扉に設けられた被係止部３２ａと係止部２１ａとの係止が解除される。
【０００５】
このものは、例えば集合住宅のロビー等に設置される郵便入れに使用されている。収納装置本体としての収納ボックスのロビー側（即ち建物の内部側）の壁面に該扉面が沿うようにして配設し、背面側（即ち建物の外部側）に配達物等を投入するための投入口を形成して設置されている。
【特許文献１】特開平８−２６０７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、収納ボックスの奥行き寸法よりも長い大型の配達物をこの郵便入れに投入口から無理矢理詰め込んだ場合、収納ボックスを閉塞している扉が郵便入れの内部から強い力で押されることになる。このとき、扉に設置された被係止部３２ａが係止部２１ａを牽引して、扉閉塞位置にある係止具２ａが収納装置本体中側から収納装置本体外側に向かって強制的に移動させられるため、係止具２ａに収納装置本体中側から外側に向けた回転力が強制的に負荷され、更に、ねじりコイルバネ４ａによる回転力も加わって、第２係止部２２ａを係止している電気錠６ａの可動プランジャー６ｂの軸芯に対して垂直な方向に強い力が付与されることになる。このような可動プランジャー６ｂへのラジアル方向への荷重は、可動プランジャー６ｂを屈曲・撓みといった変形を生じさせたり、また変形しない場合であっても可動プランジャー６ｂの引っ掛かりを生じさせたりして、この場合、可動プランジャー６ｂを電気錠６ａとしての電磁ソレノイド本体内部に引き込めなくなるため、収納ボックスの扉を開錠することができなくなってしまうという問題を有していた。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、収納装置本体内部から扉に向かって強い力が負荷された場合であっても、扉を確実に開錠することができる扉の開閉機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために請求項１に係る発明にあっては、開口部の背面に配達物を投入する投入口１２を備える収納装置本体１と、開口部の縁部に設けた係止部２１を有する回動自在な係止具２と、収納装置本体１の開口部の縁部に設けた枢支部により回動自在に連結されて前記開口部を開閉自在とした扉３と、該扉３に設けられて扉３を閉じることで係止具２が扉閉塞位置となった時に前記係止部２１に係止される被係止部３２と、前記係止部２１を収納装置本体中側から収納装置本体外側に対して回動させて扉３を開くようにするための駆動部４と、で収納装置７の主体が構成され、収納装置本体１に設けられて係止具２の扉３を開く方向に回動する駆動部４による力に抗して該係止具２を扉閉塞位置に保持させるアーム部５と、アーム部５を従動させて係止具２の扉閉塞位置にある係止を解除して扉３を開放する駆動機構６と、を設け、係止具２が扉閉塞位置に位置する状態で扉３を開く方向に回転力を与えたときに係止具２がアーム部５に対して及ぼす力の方向と前記アーム部５の扉閉塞位置にある係止を解除する方向とを略同じ方向に設けて成ることを特徴とするものである。
【０００９】
このように構成したことで、収納装置本体１内部から扉３に向かって強い力で扉３が押圧されたとしても、確実に閉錠における係止状態を解除することができるので、確実に扉３の開錠をすることができるという効果を奏する。
【００１０】
また、請求項２に係る発明にあっては、請求項１に係る発明において、前記アーム部５は、上下に長い本体部５１の略中央に備える軸５４によって回転自在に軸支されて、前記係止具２に設けられた第２係止部２２を係止する係止片５２を本体部５１上部に設け、駆動機構６に従動する従動部５３を本体部５１下部に設けて成ることを特徴とするものである。
【００１１】
このように構成したことで、上記請求項１の効果に加えて、アーム部５は回転動作に伴って係止具２との係止状態を解除することができるので、アーム部５の回動動作をさせるだけで簡単に係止具２と係止解除をさせることができ、更に、アーム部５を収納装置本体１に取付けるに際して軸５４を設けるだけで簡単に取り付けることが可能であるという有利な効果を奏する。
【００１２】
また、請求項３に係る発明にあっては、請求項２に係る発明において、前記駆動機構６は、回転駆動装置６１と、該回転駆動装置６１によって駆動されると共に回転自在に軸支されて前記従動部５３と離間と押圧を行なう偏芯カム６２と、から成ることを特徴とするものである。
【００１３】
このように構成したことで、回転駆動装置６１の回転の起動時にはアーム部５に備わる従動部５３と隙間Ｓを介して偏芯カム６２を位置させることができるので、回転駆動装置６１は低い起動トルクで起動することができるという有利な効果を奏する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、収納装置本体内部から扉にむかって強い力が扉に対して押圧された場合であっても確実に扉の開錠ができると共に、収納装置本体に備わる回転駆動装置が受ける負荷を低減することもできるので、回転駆動装置の耐久性を向上させる有利な効果も奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明について添付図面に基づいて説明する。
【００１６】
添付図面に示す本発明の実施形態は、図７及び図８に示すように、収納装置７の主体を構成する収納装置本体１には開口部と開口部の背面側に配達物等を投入するための投入口１２が設けてあり、開口部には開閉自在に扉３が取付けてある。扉３は一端部が収納装置本体１の開口部の縁部（一側縁部）に設けた枢支部により回動自在に連結してあり、この扉３の他端部（枢支部と反対側の端部）の裏面側には被係止部３２が設けてある。実施形態では扉３の裏面から突出する一対の突片の先端間に被係止棒３３を架設することで被係止部３２を構成してある。
【００１７】
収納装置本体１の開口部の上記扉３を取付けている枢支部と反対側の縁部には図１乃至図５に示すような錠機構ハウジング８が図７のように取付けてある。錠機構ハウジング８内には係止具２とアーム部５と駆動機構６が取付けてある。
【００１８】
係止具２は、図１に示すように、係止具２の略中央を軸２３によって錠機構ハウジング８に回動自在に軸支して配設されており、係止具２に設けられた略Ｕ字形状の係止部２１に扉３に設けられた被係止部３２を嵌め込み、収納装置本体１に扉３を係止するようになっている。係止具２は、扉３を係止している時の状態（扉閉塞位置；図１の状態）から、扉３を開放している時の状態（扉開放位置；図３の状態）までの範囲で回動するようになっている。以下、便宜上、係止具２が扉閉塞位置にある状態について、係止具２の軸２３を下方とし係止部２１を上方として、更に、収納装置７の扉３側を前方として詳述する。
【００１９】
図１に示す該係止具２は、扉３に設けられた前記被係止部３２を嵌め込んで係止するＵ字形状の係止部２１が係止具２本体の中央部のやや上方に形成されており、係止具２の略中央（係止部２１の下方）を軸２３で錠機構ハウジング８に回動自在に軸支してある。係止具２の一側部（本例にあっては後方側）の下方には、軸芯と略水平の部位に位置するように、アーム部５に係止されて且つ横部２２１と斜部２２２を有する先端程細い略三角形状の第２係止部２２が後方に向かって突設してあり、この扉閉塞位置において、横部２２１が水平状態となり且つ斜部２２２が横部２２１の下方に位置するように形成されている。該第２係止部２２が形成される一側部の反対側の他側部（本例にあっては前方側の側部）に沿うようにして被駆動片２４が下方に向けて突設されている。更に、係止具２の一側部の上部には、係止具２が扉開放位置にある状態において略垂直の回動防止片２５が設置されている。
【００２０】
前記被駆動片２４には駆動部４としてのばねが取付けてあり、係止具２を収納装置本体中側から収納装置本体外側に対して（即ち、前方に向かって）回動する回転力を付与してある。錠機構ハウジング８には、回動防止部８１が突設されており、係止具２に設けられた回動防止片２５に当接することで、係止具２が扉開放位置の状態に保持されるようになっている（図３参照）。
【００２１】
該係止部２１の対向する側片部２１１，２１２のうち一側部側の側片部２１１は側片部２１１から上方へ順に、ガイド部２６、突部２７が連続して形成されている。ガイド部２６は、図３に示す扉開放位置において、水平となるように形成されており、且つ扉３に形成される被係止部３２に設けた被係止棒３３の上部とちょうど同じ高さ位置になるように設定されており、図４及び図５に示すように、扉３を閉じると被係止部３２の被係止棒３３の上部が係止具２の上部先端に設けられた突部２７に当たって、係止具２を上に押し上げながら進み、ガイド部２６に当たり、更に、扉３を閉じる方向に扉３を回動することで、係止具２の駆動部４としてのばねによる回転力に抗しながら係止具２を収納装置本体外側から中側に向けて（即ち、後方に向けて）回動させて、係止具２を扉閉塞位置の状態にさせると共に、被係止部３２の被係止棒３３が係止部２１の一側部側の側片部２１１に沿って、係止部２１のＵ字状の溝奥側に向けて被係止棒３３が嵌め込まれ、扉３が収納装置本体に係止されるようになっている。
【００２２】
このように扉閉塞位置にある係止具２は、アーム部５によってその扉閉塞位置の状態を保持される（図１参照）。
【００２３】
アーム部５は、上下に長い本体部５１で主体が構成されており、本体部５１の略中央を軸５４によって錠機構ハウジング８に回動自在に軸支されている。アーム部５の本体部５１の係止具２が設置されている側の上部には、横辺５２１と斜辺５２２を有し先端程細くなる略三角形状の係止片５２が、先端を係止具２に臨むように突設してあり、係止具２の扉閉塞位置の状態において（係止具２との係止状態において）、係止片５２の横辺５２１が水平となるように形成され、また、斜辺５２２が横辺５２１の上方に位置するようにして形成されている。更に、本体部５１の下方はＹ字形状に分岐しており、下方に向けて延びた側を駆動機構６に従動する従動部５３とし、側方に延びた側を駆動用突部５５としている。
【００２４】
駆動用突部５５の先端部には第２駆動部９としてのばねが取付けてあり、アーム部５の上部に備わる係止片５２を収納装置本体中側から収納装置本体外側に対して（前方に向かって）回動する回転力を付与してある。上記のように、扉３が収納装置本体１に対して閉じる方向に回動すると、係止具２は扉開放位置から扉閉塞位置に至る途中で、係止具２の第２係止部２２の斜部２２２がアーム部５に設けられた係止片５２の斜辺５２２に当接してアーム部５を後方に押圧すると共に、第２駆動部９が付与する回転力に抗してアーム部５を後方に向かって回動させ、その第２係止部２２が係止片５２を越えた後、アーム部５は第２駆動部９が付与する回転力に従って係止片５２を前方に向けて移動させるように復元し、係止具２の第２係止部２２の横部２２１はアーム部５の係止片５２の横辺５２１に当接して、係止具２はアーム部５に係止される。このようにして係止具２は扉閉塞位置に保持される。
【００２５】
一方、扉３を開放する手段として、駆動機構６が設けられている。この駆動機構６は、モーターのような回転駆動装置６１と、偏芯カム６２とから構成されている。回転駆動装置６１は錠機構ハウジング８に固設してあり、実施形態の回転駆動装置６１の回転軸６１１には螺旋状のウォーム溝が螺刻されるウォーム部６３が嵌着されている。更に、ウォーム部６３と噛み合う円盤状のホイール部６４が、中心軸６５によって錠機構ハウジング８に回転自在に軸支されている。円盤状のホイール部６４の一端面には偏芯カム６２が一体となって形成されており、他端面にはドグ部材６６に設けられた係止突部６６１が挿入される凹所が形成されている。ドグ部材６６は、円形板状のドグ部材６６の外周の一部に径方向に突設するドグ突部６６１が形成されており、ドグ部材６６の一端面には、ホイール部６４に設けられた凹所に挿入する係止突部が突設される。このドグ部材６６の係止突部をホイール部６４の凹所に挿入することでドグ部材６６をホイール部６４に装着するが、このドグ部材６６に設けられたドグ突部６６１と１８０°異なる位相の部位に、ホイール部６４の偏芯カム６２の中心からの距離が最も長い部位が位置するようになっている。
【００２６】
図６に示すように、ホイール部６４の偏芯カム６２の初期位置（即ち係止具２が扉閉塞状態にある時の位置）は、偏芯カム６２の中心からの距離が最も長い部位をアーム部５の従動部５３から最も離れる位置に設定する。このとき、アーム部５に備わる従動部５３と偏芯カム６２（偏芯カム６２の中心からの距離が最も短い部位）とは、離間して僅かの隙間Ｓを介するようになっている。
【００２７】
このように構成される駆動機構６は、回転駆動装置６１に通電することでウォーム部６３を備える回転軸６１１が回転されると、ウォーム部６３に噛み合うホイール部６４が回転する。初期位置にある偏芯カム６２はホイール部６４の回転と共に回転して、従動部５３のアーム部５に設けられる係止片５２が突設されていない側の側面に、該偏芯カム６２が当接して、ばね（第２駆動部９）によるアーム部５の回転力に抗するようにして（即ち、アーム部５上方の係止片５２が後方に移動するようにして）アーム部５を回動させる。このようにアーム部５が回動することで、アーム部５の上部に備わる係止片５２と係止具２の第２係止部２２との係止状態が解除される。詳しくは、係止具２の第２係止部２２が上方に向けて（図１の矢印Ａの方向に）係止片５２に対して負荷し続けている係止状態から、軸支されたアーム部５が上記のように回動することで、係止片５２が矢印Ｂ（図１）に示すような略上方に移動するので（即ち、第２係止部２２が係止片５２に及ぼす力と略同じ方向に移動する）、該係止状態が解除される。このように係止が解除された係止具２は、駆動部４による回転力に従って、収納装置本体中側から収納装置本体外側に向けて勢いよく回動すると共に、係止具２に設けられた係止部２１に嵌まり込んでいる扉３の被係止部３２も係止部２１と共に移動し、収納装置本体外方に向けて導出されて勢いよく扉３が開こうとするが、扉３に設けられる被係止部３２の被係止棒３３が係止具２の突部２７に設けられた引掛け部２８に当たって扉３の勢いが減じられる。これにより、駆動部４が扉３を開ける力を加えているときに扉３が勢いよく開くことを防止されることになる。
【００２８】
一方、偏芯カム６２はアーム部５の従動部５３を押圧後においても回転を継続して、一回転して初期位置に戻り、該初期位置において停止する。
【００２９】
このように勢いが減じられた被係止棒３３は、係止具２の引掛け部２８を乗り越える。そして、被係止棒３３が引掛け部２８を乗り越えた後は、駆動部４であるばねの力が扉３に作用せず、要するに、被係止棒３３が引掛け部２８を乗り越えた後は、突部２７や駆動部４とは無関係に扉３を手で掴んで軽い操作ですばやく全開することができる。なお、被係止棒３３が引掛け部２８を乗り越えずに引掛け部２８に当接した状態で停止した場合であっても、扉３を手で掴んで全開位置まで容易に開くことができる。
【００３０】
このように、偏芯カム６２の初期位置において偏芯カム６２とアーム部５に設けられた従動部５３との間に隙間Ｓを介して設置したことで、回転駆動装置６１の起動時における回転軸６１１の回転にかかる負荷を低減できるので、回転駆動装置６１の起動トルクを最小限に抑えることができる。
【００３１】
また、扉３を開放するにあたって、係止具２の第２係止部２２が上方に向けて係止片５２に対して負荷し続けている係止状態から、軸支されたアーム部５を回動させて、係止片５２を円弧状に上方に逃がすようにして係止状態を解除するように構成したので、係止具２が扉閉塞位置に位置する状態で扉３を開く方向に（即ち、前方に向かって）強制的に回転力を与えた係止具２がアーム部５に対して及ぼす力の方向（図１矢印Ａ参照）と、前記アーム部５の扉閉塞位置にある係止を解除する方向（図１矢印Ｂ参照）とを略同じ方向にすることができる。これにより、収納装置本体１内部から扉３に向かって外力Ｆ（図１参照）を負荷させても、扉３を開放する機構において引っ掛り等が生じることがないので、扉３を簡単に且つスムーズに開錠することができる。
【００３２】
また、上述した通り、偏芯カム６２は初期位置からの一回転で収納装置本体１の扉３の開放動作を行ない、回転駆動装置６１の回転のＯＮ／ＯＦＦを制御することで扉３の開放を行なっているが、その制御方法を以下に詳述する。
【００３３】
添付図面に示す実施形態の錠機構ハウジング８は、図１乃至図６に示すように、錠機構ハウジング８の下方にマイクロスイッチから成る接触スイッチＭが配設されており、接触スイッチＭの押ボタンＭ１をホイール部６４に設けられたドグ部材６６の中心軸６５に臨むように設置され、且つ回転するドグ部材６６に装着されたドグ突部６６１によって該押ボタンＭ１が押下されるように設置されている。このようにして設置された接触スイッチＭは、初期位置にある偏芯カム６２よりも１８０°異なった位相の位置にドグ突部６６１が位置しており、この初期位置において、接触スイッチＭの押ボタンＭ１を押下してＯＮ状態となっている。そして、回転駆動装置６１の回転駆動に伴いウォーム部６３を介して、ホイール部６４が回転し、その回転に追従してドグ部材６６も回転する。ドグ部材６６の回転に伴い接触スイッチＭの押ボタンＭ１の押下状態が解除されてＯＦＦ状態となり、偏芯カム６２が半回転してアーム部５を押圧することで扉３を開放する動作後、偏芯カム６２が初期位置に戻ると共にドグ部材６６のドグ突部６６１も初期位置に戻り、再び接触スイッチＭの押ボタンＭ１を押下してＯＮ状態となり回転が停止する。このようにして、偏芯カム６２の一回転を制御して、回転駆動装置６１の駆動信号のＯＮ／ＯＦＦを制御している。
【００３４】
なお、本実施形態における回転駆動装置６１は、ウォーム部６３及びホイール部６４にて偏芯カム６２に回転運動を伝達しているが、回転駆動装置６１の回転を偏芯カム６２に直接伝達する構成であってもよい。
【００３５】
このようにして構成された収納装置７は縦方向、あるいは横方向、あるいは縦方向及び横方向に複数並べ配置されることで集合収納装置を構成するようになっている。
【００３６】
本発明の収納装置の一例として、郵便入れを実施例として説明する。
【００３７】
図７は集合収納装置の例を示しており、本実施形態においては、図７及び図８に示すように収納ボックス１０内を上下に仕切り３０により複数に仕切って、一つの収納ボックス１０に複数の収納装置本体１を形成した例であり、収納ボックス１０の各収納装置本体１に対応する部位には投入口１２を設け、また、各収納装置本体１の開口部にそれぞれ扉３を取付け、また、各収納装置本体１にそれぞれ係止具２、アーム部５、駆動機構６を設けた上記構成の錠機構ハウジング８を取付けて郵便入れとなる収納装置７を構成してある。つまり、図７の実施形態では一つの収納ボックス１０に郵便入れである複数の収納装置７を形成した例であって、集合住宅のロビーなどに設置される。
【００３８】
図７の実施形態では、上記収納ボックス１０を縦方向、横方向に複数並べて集合収納装置を構成してあり、更に、この実施形態では縦方向に複数並べた収納ボックス１０はそれぞれ宅配ボックス２０の上に載設してある。
【００３９】
上記上下に並べた収納ボックス１０のうち下部の収納ボックス１０の複数の扉３のうちの一つには認証部５０が設けてあり、集合住宅の各戸毎に与えられる半導体メモリを備える非接触ＩＣカードから成る認証媒体、あるいは携帯電話機に内蔵した半導体メモリを用いた非接触ＩＣカードと同様に用いることができる認証媒体を、認証部５０に近づける又は接触させることで、認証媒体に登録された情報が、あらかじめ登録されている情報と規定の関係を満たすか否かの照合を行い、照合結果が合格であれば認証して該認証された該当する収納ボックス１０の扉３開放に伴う上述した動作を行なわせるために回転駆動装置６１を動作させ、開錠を行なうように制御部（図示なし）により制御するようになっている。
【００４０】
上記のように、１箇所に設けた認証部５０で複数の収納装置７の駆動機構６の中から近づけた認証媒体に対応する駆動機構６を選んで認証を行なうと、複数の駆動機構６の中から該当する駆動機構６の回転駆動装置６１が駆動すると共にアーム部５が回動させられて、アーム部５と係止具２との係止状態が解除され、更に、駆動部４により係止具２が回動して係止部２１が収納装置本体中側から収納装置本体外側に対して回動して扉が開く。このとき、収納装置７の背面に備わる投入口１２から投入された大型の配達物が無理矢理押し込まれることによって、収納装置本体１内部から扉３に対して外力が作用していたとしても、係止具２がアーム部５に及ぼす力の方向と、認証の適合を受けて開錠する際の、係止具２を係止するアーム部５の係止状態の解除に伴うアーム部５の退避する方向とが、略同じ方向になるように構成しているから、その該当する収納ボックス１０の扉３が開錠できないというおそれがない。
【００４１】
なお、上記実施形態では収納ボックス１０内を仕切り３０で仕切って複数の収納装置本体１を形成した例を示したが、それぞれ別体の収納装置７を並べたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態の要部の正面図であり、扉が閉錠されている図である。
【図２】同上の要部の正面図であり、係止具の係止状態を解除した直後の図である。
【図３】同上の要部の正面図であり、扉が開錠されて開放している状態の図である。
【図４】同上の要部の正面図であり、扉を押し込んで閉錠に至る途中の図である。
【図５】同上の要部の正面図であり、扉を押し込んで閉錠直前の図である。
【図６】同上の要部の背面からの斜視図であり、係止具が係止されている状態の図である。
【図７】本実施形態の一例の図であり、複数の収納装置を並べて構成した集合収納装置を示す斜視図である。
【図８】（ａ）は同上の正面図であり、（ｂ）は同上の背面図である。
【図９】従来の扉の開閉機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
１      収納装置本体
１２    投入口
２      係止具
２１    係止部
２２    第２係止部
２３    軸
２４    被駆動片
２５    回転防止片
２６    ガイド部
２７    突部
２８    引掛け部
３      扉
３２    被係止部
３３    被係止棒
４      駆動部
５      アーム部
５１    本体部
５２    係止片
５３    従動部
５４    軸
５５    駆動用突部
６      駆動機構
６１    回転駆動装置
６１１  回転軸
６２    偏芯カム
６３    ウォーム部
６４    ホイール部
６５    中心軸
６６    ドグ部材
６６１  ドグ突部
７      収納装置
８      錠機構ハウジング
８１    回転防止部
９      第２駆動部
Ｍ      接触スイッチ
Ｍ１    押ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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