(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ねて投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を取り出し位置へ供給する供給機構と、
真空チャンバと第１の空気圧源とを有し、上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して上記真空チャンバの前面を回転することで当該紙葉類を上記重ね方向と略直交する方向に取り出して搬送路へ移動させる取り出し機構と、
第２の空気圧源を有し、上記取り出し機構による紙葉類の取り出し方向に沿って上記取り出し機構が紙葉類に接触する位置より上流側に吸引チャンバを有し、第２の空気圧源で上記吸引チャンバの空気を吸引することにより上記移動方向先端にある紙葉類を上記取り出し位置へ吸引するための空気流を発生させる吸引機構と、
この吸引機構の位置よりさらに上記取り出し方向上流側で上記移動方向先端にある紙葉類に接触して上記取り出し方向に回転することで当該紙葉類の取り出しを補助するとともに、当該紙葉類の後端が抜けた後、次の紙葉類の後端にブレーキを掛けて当該紙葉類の取り出し動作を補助する補助機構と、
上記取り出し位置から上記搬送路上に取り出された紙葉類の通過を検出するセンサと、
上記センサによって紙葉類の通過を一定時間検出しないとき、上記移動方向先端にある紙葉類が上記取り出し機構によって取り出されないと判断し、上記吸引機構による吸引力を少なくとも弱めるように上記吸引機構を動作制御するとともに、当該紙葉類の取り出し動作を補助するように上記補助機構を上記取り出し方向に回転させる制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。
【請求項２】
上記制御部は、上記移動方向先端にある紙葉類が上記取り出し機構によって取り出されないと判断したとき、上記空気流を止めるように上記吸引機構を動作制御するとともに、上記補助機構を回転させて上記移動方向先端にある紙葉類を上記取り出し方向に送ることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項３】
重ねて投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を取り出し位置へ供給する供給機構と、
上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を上記重ね方向と略直交する方向に取り出す取り出し機構と、
この取り出し機構による紙葉類の取り出し方向に沿って上記取り出し機構が紙葉類に接触する位置より上流側で上記移動方向先端にある紙葉類を上記取り出し位置へ吸引するための空気流を発生させる吸引機構と、
上記取り出し機構が紙葉類に接触する位置より上記取り出し方向上流側で上記移動方向先端にある紙葉類に負圧を作用させつつ接触して回転することで当該紙葉類を上記取り出し方向に送る補助機構と、
上記取り出し位置から延びた搬送路を挟んで上記取り出し機構と反対側に配設され、上記搬送路上に取り出される紙葉類に対して負圧を作用させつつ上記取り出し方向と逆方向の分離力を付与し、上記取り出し位置から取り出される紙葉類に連れ出される２枚目以降の紙葉類を分離する分離機構と、
上記補助機構および分離機構の負圧を生じさせるための兼用の空気圧源と、
この空気圧源による負圧を上記補助機構および分離機構のいずれか一方に選択的に切り換えるバルブと、
上記移動方向先端にある紙葉類が上記取り出し機構によって取り出されない場合に、上記吸引機構による吸引力を少なくとも弱めるように上記吸引機構を動作制御するとともに、上記負圧が上記補助機構で発生するように上記バルブを切り換える制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。
【請求項４】
上記制御部は、上記移動方向先端にある紙葉類が上記取り出し機構によって正常に取り出されている場合には、上記負圧が上記分離機構で発生するように上記バルブを切り換えておくことを特徴とする請求項３に記載の紙葉類取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、集積状態の紙葉類を１枚ずつ搬送路上に取り出す紙葉類取り出し装置に係り、例えば、郵便物を１通ずつ取り出す紙葉類取り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、集積状態の複数枚の紙葉類を１枚ずつ取り出す取り出し装置として、集積方向一端にある紙葉類に取り出しローラを接触させて回転させることで当該紙葉類を集積方向と略直交する方向に取り出す装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この装置は、例えば、複数通の郵便物を検査して仕分けする郵便物処理装置に組み込まれる。
【０００３】
また、この種の取り出し装置として、紙葉類に接触して取り出し方向に走行するベルト、およびベルトの複数の孔を介して紙葉類に負圧を作用させることで走行するベルトに紙葉類を吸着させる負圧発生装置を備えた装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。この装置は、ベルトの外側に搬送力を持たない吸引機構を備えており、紙葉類をベルトに吸引するための空気流を発生させる。
【０００４】
しかし、特許文献２に開示された装置では、吸引機構の開口に紙葉類が貼り付いて、当該紙葉類の取り出しができなくなる可能性がある。この場合、装置の処理能力が低下して紙葉類の安定した取り出しができなくなる。
【特許文献１】特開２００３−３４１８６０号公報
【特許文献２】ＥＰ０６４５３３０Ｂ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の目的は、処理能力を低下させることなく紙葉類を安定して取り出しできる紙葉類取り出し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によると、取り出し位置に供給された紙葉類が吸引機構に貼り付いて取り出し不能となった場合、吸引機構による吸引力を少なくとも弱めるようにしたため、当該紙葉類に接触している取り出し機構によって当該紙葉類を取り出しでき、処理能力を低下させることなく、安定した取り出しが可能となる。
【０００８】
また、本発明の紙葉類取り出し装置は、重ねて投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を取り出し位置へ供給する供給機構と、真空チャンバと第１の空気圧源とを有し、上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して上記真空チャンバの前面を回転することで当該紙葉類を上記重ね方向と略直交する方向に取り出して搬送路へ移動させる取り出し機構と、第２の空気圧源を有し、上記取り出し機構による紙葉類の取り出し方向に沿って上記取り出し機構が紙葉類に接触する位置より上流側に吸引チャンバを有し、第２の空気圧源で上記吸引チャンバの空気を吸引することにより上記移動方向先端にある紙葉類を上記取り出し位置へ吸引するための空気流を発生させる吸引機構と、この吸引機構の位置よりさらに上記取り出し方向上流側で上記移動方向先端にある紙葉類に接触して上記取り出し方向に回転することで当該紙葉類の取り出しを補助するとともに、当該紙葉類の後端が抜けた後、次の紙葉類の後端にブレーキを掛けて当該紙葉類の取り出し動作を補助する補助機構と、上記取り出し位置から上記搬送路上に取り出された紙葉類の通過を検出するセンサと、上記センサによって紙葉類の通過を一定時間検出しないとき、上記移動方向先端にある紙葉類が上記取り出し機構によって取り出されないと判断し、上記吸引機構による吸引力を少なくとも弱めるように上記吸引機構を動作制御するとともに、当該紙葉類の取り出し動作を補助するように上記補助機構を上記取り出し方向に回転させる制御部と、を有する。
【０００９】
この発明によると、取り出し位置に供給された紙葉類が吸引機構に貼り付いて取り出し不能となった場合、吸引機構による吸引力を少なくとも弱めるとともに補助機構を動作させるようにしたため、当該紙葉類に接触している取り出し機構による摩擦力に加えて補助機構による送り動作によって当該紙葉類を取り出しでき、処理能力を低下させることなく、安定した取り出しが可能となる。
【００１０】
さらに、本発明の紙葉類取り出し装置は、重ねて投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を取り出し位置へ供給する供給機構と、上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を上記重ね方向と略直交する方向に取り出す取り出し機構と、この取り出し機構による紙葉類の取り出し方向に沿って上記取り出し機構が紙葉類に接触する位置より上流側で上記移動方向先端にある紙葉類を上記取り出し位置へ吸引するための空気流を発生させる吸引機構と、上記取り出し機構が紙葉類に接触する位置より上記取り出し方向上流側で上記移動方向先端にある紙葉類に負圧を作用させつつ接触して回転することで当該紙葉類を上記取り出し方向に送る補助機構と、上記取り出し位置から延びた搬送路を挟んで上記取り出し機構と反対側に配設され、上記搬送路上に取り出される紙葉類に対して負圧を作用させつつ上記取り出し方向と逆方向の分離力を付与し、上記取り出し位置から取り出される紙葉類に連れ出される２枚目以降の紙葉類を分離する分離機構と、上記補助機構および分離機構の負圧を生じさせるための兼用の空気圧源と、この空気圧源による負圧を上記補助機構および分離機構のいずれか一方に選択的に切り換えるバルブと、上記移動方向先端にある紙葉類が上記取り出し機構によって取り出されない場合に、上記吸引機構による吸引力を少なくとも弱めるように上記吸引機構を動作制御するとともに、上記負圧が上記補助機構で発生するように上記バルブを切り換える制御部と、を有する。
【００１１】
この発明によると、取り出し位置に供給された紙葉類が吸引機構に貼り付いて取り出し不能となった場合、吸引機構による吸引力を少なくとも弱めるとともに、当該紙葉類に補助機構による負圧を作用させて取り出し動作を補助するようにしたため、当該紙葉類に接触している取り出し機構による摩擦力に加えて補助機構による送り動作によって当該紙葉類を取り出しでき、処理能力を低下させることなく、安定した取り出しが可能となる。また、この発明によると、分離機構と補助機構に負圧を発生させる空気圧源を兼用とし、且つ負圧の発生場所を選択的に切り換えるバルブを設けたため、空気圧源を１つ減らすことができ、その分、装置構成を安価にできる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の紙葉類取り出し装置は、上記のような構成および作用を有しているので、処理能力を低下させることなく紙葉類を安定して取り出しできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。  
図１には、この発明の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置１（以下、単に、取り出し装置１と称する）を含む郵便物区分装置２（以下、単に、区分装置２と称する）の概略構造をブロック図にして示してある。この区分装置２は、取り出し装置１の他に、補正部３、検知部４、３つの区分ゲート５ａ、５ｂ、５ｃ、リジェクト部６、読取部７、および３つの集積部８ａ、８ｂ、８ｃを有する。なお、この区分装置２で処理する紙葉類は郵便物であるが、被処理媒体（すなわち紙葉類）は郵便物に限るものではない。
【００１４】
郵便物は、集積状態で取り出し装置１にセットされ、取り出し装置１を後述するように動作することで、搬送路９上に１通ずつ取り出される。搬送路９には、複数組の図示しない無端状の搬送ベルトが搬送路９を挟むように延設されており、郵便物は搬送ベルトに挟持されて搬送される。搬送路９上に取り出された郵便物は、補正部３を通過されてスキューを補正され、検知部４を通過される。ここで当該郵便物の重送、ショートギャップ、厚さ、高さなどが検出され、規定外の郵便物が１つ目の区分ゲート５ａを介してリジェクト部６へ搬送される。
【００１５】
それ以外の郵便物は、区分ゲート５ａを介してさらに下流の読取部７へと搬送される。ここでは当該郵便物から宛先などの情報が読み取られる。読取部７では、読取った各種情報に基づいて、郵便物の区分先を判別する。読取部７を通過した郵便物は、区分ゲート５ｂ、５ｃを介してその搬送方向が振り分けられ、読取結果に従って３つの集積部８ａ、８ｂ、８ｃの何れかに区分集積される。
【００１６】
図２には、上述した取り出し装置１を上方から見た平面図を示してある。  
取り出し装置１は、重ねた状態で一括投入された複数通の郵便物Ｐをその重ね方向（図中矢印Ｆ方向）に移動させて移動方向先端にある郵便物Ｐを取り出し位置１０へ供給する供給機構１１、取り出し位置１０に供給された郵便物Ｐを上述した搬送路９上に取り出す取り出し機構１２、供給機構１１を介して供給される郵便物Ｐのうち移動方向先端の郵便物Ｐを取り出し位置１０に向けて吸引するための空気流を発生させる吸引機構１３、取り出し位置１０から取り出される郵便物Ｐに連れ出される２枚目以降の郵便物Ｐに逆方向の分離トルクを付与して分離する分離機構１４、取り出し位置１０に供給された郵便物Ｐに対して取り出し機構１２より取り出し方向上流側で負圧を作用せしめて接触して回転することで当該郵便物Ｐの取り出し動作を補助する補助機構１５、および、分離機構１４を通過した郵便物Ｐを引き抜いてさらに下流側へと搬送する搬送機構１６を有する。
【００１７】
また、この取り出し装置１は、取り出し位置１０から搬送路９上に取り出された郵便物Ｐの通過を検出する６つのセンサ１７、１８、１９、２０、２１、２２を有する。各センサ１７〜２２は、郵便物Ｐが通過する搬送路９を挟むように発光部および受光部をそれぞれ有し、その光軸を郵便物Ｐが遮ることをもって当該郵便物Ｐの通過を検出する。さらに、取り出し装置１は、郵便物Ｐの端辺や面を接触させてその移動をガイドする複数の搬送ガイド２３、２４、２５を有する。
【００１８】
供給機構１１には、複数通の郵便物Ｐが重ねられた状態で且つ立位でまとめて投入される。供給機構１１は、郵便物Ｐの下端に当接してその重ね方向（図中矢印Ｆ方向）に移動させる２本のフロアベルト２６、２７を有する。また、複数通の郵便物Ｐのうち移動方向後端にある郵便物Ｐに接触する位置には、フロアベルト２６と協同して矢印Ｆ方向に移動することで移動方向先端の郵便物Ｐを取り出し位置１０へ供給するバックアッププレート２８が設けられている。バックアッププレート２８は、一方のフロアベルト２６と簡易的に接続され、フロアベルト２６を駆動することによって矢印Ｆ方向に移動される。つまり、フロアベルト２６、２７、およびバックアッププレート２８を矢印Ｆ方向に移動させることで、移動方向先端の郵便物Ｐが取り出し位置１０に順次供給される。
【００１９】
取り出し機構１２は、チャンバ２９、ガイド３０、および真空ポンプ３１（または相当品）を有する。チャンバ２９と真空ポンプ３１をつなぐ配管の途中には、負圧をオン／オフする図示しない電磁バルブが設けられている。また、取り出し機構１２は、少なくとも一定領域の部位が取り出し位置１０に沿って郵便物Ｐの取り出し方向（図中矢印Ｔ方向）に走行する無端状の取り出しベルト３２、およびこの取り出しベルト３２を駆動するモータ３３を有する。
【００２０】
取り出しベルト３２は、図示しない多数の吸着孔を有し、少なくともその一部が取り出し位置１０に沿って図中矢印Ｔ方向に走行するように、複数のローラ３４に巻回されて張設されている。ガイド３０は、取り出しベルト３２の内側でベルトを挟んで取り出し位置１０に対向する位置に配置されており、矢印Ｔ方向に延びた複数本の図示しないスリットを有する。チャンバ２９は、ガイド３０の裏面側、すなわち取り出しベルト３２およびガイド３０を挟んで取り出し位置１０に対向する位置に配置されており、ガイド３０のスリットおよびベルト３２の吸着孔に連通した開口２９ａを有する。
【００２１】
しかして、真空ポンプ３１を動作させてチャンバ２９内を真空引きすると、ガイド３０の裏面に対向したチャンバ２９の開口２９ａ、ガイド３０の複数本のスリット（図示せず）、および矢印Ｔ方向に走行する取り出しベルト３２の多数の吸着孔（図示せず）を介して、取り出し位置１０に供給された郵便物Ｐに対して負圧が作用され、当該郵便物Ｐが取り出しベルト３２の表面に吸着されて取り出しベルト３２の走行に伴って取り出し位置１０から搬送路９上へ取り出される。
【００２２】
このとき、郵便物Ｐが取り出しベルト３２に吸着するためには、取り出し機構１２のチャンバ２９の開口２９ａが郵便物Ｐによって塞がれていることが条件となり、開口２９ａを郵便物Ｐが塞ぐことでチャンバ２９内が負圧となり、吸着力が発生する。また、取り出しベルト３２の表面に発生する負圧は、移動方向先端の郵便物Ｐにだけ作用するので、基本的に、郵便物Ｐは、１通だけ取り出される。
【００２３】
吸引機構１３は、取り出し位置１０に対して搬送ガイド２４の裏面側に配置された吸引チャンバ３５、および吸引チャンバ３５内の空気を吸引するためのブロア３６（または相当品）を有する。吸引チャンバ３５とブロア３６をつなぐ配管３６ａの途中にはここでは図示しない吸引バルブが取り付けられている。吸引チャンバ３５は、上述した取り出し機構１２と後述する補助機構１５との間で、その開口３５ａ（吸引口）をガイド２４の裏面に対向させる姿勢で取り出し位置１０に隣接して配置される。また、ガイド２４は、吸引チャンバ３５の開口３５ａの幅に合わせて図示しない複数の孔を有する。
【００２４】
しかして、ブロア３６を動作させてバルブを開くと、吸引チャンバ３５内が真空引きされて、吸引チャンバ３５の開口３５ａおよびガイドの複数の孔を介して取りだし位置１０の空気が吸引される。これにより、取り出し位置１０に郵便物Ｐを引き付ける方向の空気流が発生し、取り出し位置１０に最も近い郵便物Ｐが取り出し位置１０に吸引される。取り出し位置１０に吸引された郵便物Ｐが取り出された後は、次の郵便物Ｐが取り出し位置１０に向けて吸引される。つまり、この吸引機構１３を設けることで、次に取り出す郵便物Ｐを素早く取り出し位置１０へ供給することができ、上述した供給機構１１による郵便物Ｐの供給力を弱くしても重ね方向端部の郵便物Ｐだけは常に安定して取り出し位置１０へ素早く供給することができる。
【００２５】
分離機構１４は、取り出し位置１０の下流側（図２の下方）に延びた搬送路９に対して、上述した取り出し機構１２とは反対側に設けられている。この分離機構１４は、搬送路９を介して搬送される郵便物Ｐに対して取り出し機構１２と反対側から負圧を作用させつつ郵便物Ｐの取り出し方向と逆方向の分離力を付与する。つまり、この分離機構１４を動作させることで、取り出し位置１０から取り出される郵便物Ｐに２通目以降の郵便物Ｐが連れ出された場合であっても、上述した負圧および分離力によってこの２枚目以降の郵便物Ｐが停止され、あるいは逆方向に戻されて、１通目の郵便物Ｐと分離される。
【００２６】
より詳細には、分離機構１４は、図３に部分的に拡大した断面を示すように、郵便物Ｐの取り出し方向（矢印Ｔ方向）に沿って正逆両方向に回転可能に設けられた略円筒形の分離ローラ３７を有する。分離ローラ３７は、図４にも示すように、搬送路９に対して固定的に取付けられた回転軸、すなわち後述するチャンバ６１を有する円筒体６２の外側にベアリング６３を介して回転可能に取り付けられ、その内周面と外周面を連絡するように貫通した多数の吸着孔３７ａをその全周にわたって有する。
【００２７】
分離ローラ３７は、略円筒形の金属材料などの剛体により形成されており、その外周面が搬送路９に露出する位置に位置決め配置されている。なお、回転軸としての円筒体６２は、負圧を発生させるためのチャンバ６１を有し、このチャンバ６１の開口６１ａが搬送路９に向く姿勢で位置決めされて固設されている。なお、図４は、図３の破断線IV-IVに沿った断面図である。
【００２８】
また、分離機構１４は、分離ローラ３７を正逆両方向に回転させるためのモータ３８、およびこのモータ３８による駆動力を分離ローラ３７に伝達するための無端状のタイミングベルト３９を有する。タイミングベルト３９は、モータ３８の回転軸に固定されたタイミングプーリ４０および分離ローラ３７の回転軸３７ｂ（図４参照）に固定された図示しないプーリに巻回されて張設されている。さらに、分離機構１４は、分離ローラ３７を回転可能に取り付けた円筒体６２のチャンバ６１に配管６３を介して接続された真空ポンプ４１（または相当品）を有する。
【００２９】
しかして、真空ポンプ４１を動作させてチャンバ６１内を真空引きすると、チャンバ６１の開口６１ａ、および分離ローラ３７の多数の吸着孔３７ａのうち開口６１ａに対向した特定の吸着孔６４を介して、搬送路９を通過する郵便物Ｐの表面に負圧（図中矢印Ｓ）が作用され、分離ローラ３７の外周面に当該郵便物Ｐが吸着される。この際、分離ローラ３７が回転している場合には、分離ローラ３７の外周面に吸着された郵便物Ｐにも分離ローラ３７の回転方向に沿った搬送力が与えられる。
【００３０】
一方、モータ３８は、基本的に、分離ローラ３７に対して常に取り出し方向と逆方向（図中矢印Ｔ’方向）の一定の分離トルクを付与するように分離ローラ３７を駆動する。この分離トルクは、搬送路９を介して搬送される郵便物Ｐが１枚である場合、この１枚の郵便物Ｐを吸着せしめた分離ローラ３７が搬送方向に沿って当該郵便物Ｐに連れ回ることのできる程度に設定され、且つ複数通の郵便物Ｐが重なった状態で搬送路９上に取り出された場合には分離ローラ３７側の２通目以降の郵便物Ｐを停止または逆方向に戻して１通目の郵便物Ｐと分離できる程度に設定されている。
【００３１】
図２に戻って、補助機構１５は、吸引機構１３の図中上方、すなわち紙葉類Ｐの取り出し方向（矢印Ｔ方向）に沿って吸引機構１３より上流側に配置されている。この補助機構１５は、上述した分離機能１４と略同じ構造を有する。すなわち、補助機構１５は、郵便物Ｐの取り出し方向Ｔに沿って回転可能に設けられた補助ローラ４２、補助ローラ４２を回転させるモータ４３、モータ４３の駆動力を補助ローラ４２に伝えるためのタイミングベルト４４、および補助ローラ４２の表面に負圧を生じせしめるための真空ポンプ４６を有する。また、真空ポンプ４６の配管４５は、ここでは図示を省略したチャンバに接続されている。
【００３２】
しかして、この補助機構１５は、補助ローラ４２を正逆両方向に所望する速度で回転および停止させるとともに、真空ポンプ４６による負圧をオン／オフさせることで、郵便物Ｐの取り出し動作および分離動作をサポートする。例えば、取り出し位置１０に供給された郵便物Ｐを取り出し機構１２によって取り出す場合、当該郵便物Ｐの取り出し方向後端側に負圧を作用せしめて吸着し、順方向Ｔに回転して当該郵便物Ｐの取り出しをサポートする。これにより、例えば重量が比較的重い大物の郵便物Ｐを取り出す際に、通常の郵便物Ｐを取り出すときより大きく安定した搬送力を与えることができ、郵便物Ｐの取り出し動作を安定させることができる。
【００３３】
また、取り出し機構１２によって１通目の郵便物Ｐを取り出している状態で、当該郵便物Ｐの取り出し方向後端が補助ローラ４２に干渉しない位置まで抜けた後、次に取り出し位置に供給される２通目の郵便物Ｐの後端側を補助ローラ４２に吸着せしめて逆方向の所望するトルクを付与してブレーキをかけることもでき、上述した分離機構１４と協働して郵便物Ｐの重送を防止できる。この場合、補助ローラ４２に付与する逆方向のトルクを制御するとともにブレーキをかける時間を制御することで、取り出し位置１０から搬送路９上に取り出す郵便物Ｐのギャップやピッチをコントロールすることもできる。
【００３４】
さらに、取り出し方向に沿った長さが比較的短い郵便物Ｐが上述した吸引機構１３の吸引チャンバ３５の開口３５ａに吸着されて取り出し機構１２のチャンバ２９に到達しない状態で停止しているような場合には、当該郵便物Ｐの取り出しが不能となる可能性が高いため、当該郵便物Ｐに負圧を作用させて吸着せしめた状態で順方向Ｔに回転し、当該郵便物Ｐを順方向に送るよう機能する。なお、このとき、当該郵便物Ｐを吸着している吸着機構１３による吸着力は、当該郵便物Ｐの取り出しの妨げとなるので、吸着機構１３から発生されている空気流を止めることが望ましい。
【００３５】
搬送機構１６は、取り出し機構１２の下流側を延びた搬送路９を両側から挟むように延設された２本の搬送ベルト４７、４８を有する。各搬送ベルト４７、４８は、複数のローラ４９に巻回されて張設されている。図中左側の搬送ベルト４８は、搬送路９を介して分離機構１４に対向する位置まで延びており、図中右側の搬送ベルト４７は、分離機構１４の下流側から始まっている。しかして、搬送路９を介して図中矢印Ｔ方向に搬送された郵便物Ｐは、その搬送方向先端が２組の搬送ベルト４７、４８の間に受け入れられて挟持拘束され、搬送ベルト４７、４８の走行によってさらに下流側へと搬送される。なお、これら２本の搬送ベルト４７、４８は、上述した取り出し機構１２の取り出しベルト３２より僅かに速い速度で走行されており、搬送路９を介して搬送された郵便物Ｐの先端が搬送ベルト４７、４８によって挟持拘束された後、引き抜かれるかたちで搬送されるようになっている。
【００３６】
以下、上記構造の取り出し装置１による郵便物Ｐの取り出し動作について説明する。  
まず、処理対象となる複数通の郵便物Ｐが供給機構１１の２本のフロアベルト２６、２７の上に立位でまとめて投入され、これら２本のベルト２６、２７とともにバックアッププレート２８が矢印Ｆ方向に移動されて郵便物Ｐが取り出し位置１０へ供給される。供給機構１１は、取り出し機構１２で郵便物Ｐが取り出される度に動作され、常に取り出し位置１０に重ね方向端部の郵便物Ｐを供給するよう動作する。
【００３７】
また、この供給動作時には、吸引機構１３が動作され、取り出し位置１０に最も近い郵便物Ｐに空気流が作用され、端部の郵便物Ｐが取り出し位置１０に素早く吸引される。このようにして取り出し位置１０に吸引・供給された郵便物Ｐは、取り出し機構１２の取り出しベルト３２の表面に生じる負圧によって吸着されて搬送路９上に取り出され、分離機構１４を介して搬送機構１６によって矢印Ｔ方向に搬送される。
【００３８】
例えば、図５に示すように、全ての郵便物Ｐの取り出し方向先端がガイド２３に突き当てられて揃えられた状態で供給機構１１に投入されている場合には、取り出し位置１０に最も近い１通目の郵便物Ｐが取り出しベルト３２に吸着されて正常に取り出されるが、図６に示すように、取り出し方向先端が揃えられていない状態で郵便物が供給機構１１に投入されている場合には、取り出し位置１０に最も近い郵便物Ｐが取り出しベルト３２に正常に吸着されない場合がある。
【００３９】
つまり、図６に示した例では、取り出し位置１０に最も近い比較的短い郵便物Ｐの取り出し方向先端とガイド２３との間の距離が大きく離れているため、吸引機構１３の作用によって図７に示すように当該郵便物Ｐを取り出し位置１０に吸引したとき、当該郵便物Ｐが取り出し機構１２のチャンバ２９の開口２９ａを完全に塞がない。この場合、チャンバ２９内が負圧とならずに吸着力が発生しないため、当該郵便物Ｐが取り出しベルト３２に吸着されずに当該郵便物Ｐの取り出しが不能となってしまう。
【００４０】
特に、この場合、図７に示すように、取り出し位置１０に最も近い当該郵便物Ｐが吸引機構１３の吸引チャンバ３５の開口３５ａを塞いでいるため、当該郵便物Ｐが吸引チャンバ３５の開口３５ａに貼り付いた状態となり、取り出しベルト３２の表面と当該郵便物Ｐとの間に生じる摩擦力だけでは当該郵便物Ｐを取り出すことができなくなり、当該郵便物Ｐが図示の位置に停滞してしまうことになる。吸引チャンバ３５には、開口３５ａの他に空気を逃がすための図示しない吸気孔が設けられているが、ブロア３６を動作し続けた状態では、吸引チャンバ３５内の負圧は無くならない。
【００４１】
このように図７に示す位置に当該郵便物Ｐが停滞してしまうと、当該郵便物Ｐの取り出しが不能となるばかりか２通目以降の郵便物Ｐの取り出しもできなくなり、たとえ、２通目の郵便物Ｐがうまく取り出しベルト３２に吸着されて１通目の郵便物より先に取り出されたとしても、停滞した１通目の郵便物Ｐの貼り付きによって２通目以降の郵便物Ｐの取り出し動作が不安定になってしまう。
【００４２】
また、図８に示すように、当該郵便物Ｐの取り出し方向後端が補助ローラ４２に接触する位置にあったとしても、吸引チャンバ３５の開口３５ａが当該郵便物Ｐによって塞がれていると、吸引機構１３によって当該郵便物Ｐに作用せしめる吸着力の方が強いため、補助ローラ４２の周面に負圧を発生させて順方向に回転して当該郵便物Ｐの後端を取り出し方向Ｔに送ろうとしても、当該郵便物Ｐの取り出しはできない。仮に、補助ローラ４２をゴムローラに代えて強い力で当該郵便物Ｐの後端を順方向に送ったとしても、郵便物Ｐに座屈を生じたり汚棄損を生じたりする可能性がある。
【００４３】
本実施の形態では、上述した郵便物Ｐの貼り付きの問題を解消するため、以下のような工夫をした。  
［実施例１］
図９には、上述した取り出し装置１の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。取り出し装置１の制御部５０には、搬送路９上に設けられた上述した６つのセンサ１７〜２２が接続されている。また、制御部５０には、上述した吸引機構１３の吸引チャンバ３５とブロア３６をつなぐ配管３６ａの途中にある吸引バルブ５１が接続されている。吸引バルブ５１は、空気の流路を開閉する電磁バルブであり、制御部５０の制御によって動作する。言い換えると、制御部５０は、センサ１７〜２２で検出した郵便物Ｐの通過情報に基づいて、吸引チャンバ３５の開口３５ａに作用するブロア３６で発生した吸引力をＯＮ／ＯＦＦ制御する。
【００４４】
より詳細には、ブロア３６を動作させたまま、制御部５０が吸引バルブ５１に対して吸引開始の指令を与えると、ブロア３６の吸引動作により吸引チャンバ３５内の空気が吸引され、郵便物Ｐに対して吸引力が働く。一方、制御部５０が吸引バルブ５１に対して吸引停止の指令を与えると、ブロア３６は動作するが吸引チャンバ３５内の空気は吸引されず、郵便物Ｐに対する吸引力は働かなくなる。
【００４５】
図１０には、上述した制御部５０による動作を説明するためのフローチャートを示してある。  
制御部５０は、まず、真空ポンプ３１、ブロア３６、真空ポンプ４１、および真空ポンプ４６を動作させ、吸引バルブ５１をＯＮにして吸引動作を開始する（ステップＳ１）。また、このとき、制御部５０は、供給機構１１を動作させて郵便物Ｐの供給を開始し、取り出し機構１２を動作させて取り出しベルト３２を走行させ、分離機構１４を動作させる。これにより、取り出し位置１０に近い郵便物Ｐが取り出しベルト３２に引き寄せられて、供給機構１１と取り出し機構１２の協調動作によって当該郵便物Ｐが搬送路９上に取り出される。
【００４６】
上記のように吸引バルブ５１がＯＮにされて当該郵便物Ｐの取り出し動作が開始された後、制御部５０は、６つのセンサ１７〜２２を介して当該郵便物Ｐの搬送状態を監視して、当該郵便物Ｐが正常に取り出されたか否かを判断する（ステップＳ２）。この判断の結果、一定時間内に当該郵便物をいずれのセンサも検出しない場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、すなわち、当該郵便物Ｐが取り出されない場合、制御部５０は、当該郵便物Ｐが吸引チャンバ３５に貼り付いて停滞している可能性があることを判断し、吸引バルブ５１をＯＦＦにする（ステップＳ３）。
【００４７】
吸引バルブ５１をＯＦＦにすると、吸引機構１３による当該郵便物Ｐに対する吸引力が働かなくなり、当該郵便物Ｐに対する吸引機構１３による拘束力が解除される。これにより、当該郵便物Ｐに接触して走行している取り出しベルト３２との間の摩擦力によって当該郵便物Ｐの取り出しが再開される。つまり、郵便物Ｐが吸引チャンバ３５に吸着されることなく正常に取り出されているときには、
［ベルト吸着力（大）＋ベルト摩擦力（小）］＞［吸引による抵抗力（中）］
という関係が成り立っているが、郵便物Ｐが吸引チャンバ３５に吸着されている場合には、
［ベルト吸着力（無）＋ベルト摩擦力（小）］＜［吸引による抵抗力（中）］
という関係が成り立つこととなり、当該郵便物Ｐが搬送不能となる。
【００４８】
しかし、本実施例のように郵便物Ｐの貼り付きを生じたときに吸引をＯＦＦにすることで、
［ベルト吸着力（無）＋摩擦力（小）］＞［吸引による抵抗力（無）］
とすることができ、当該郵便物Ｐを正常に取り出しできる。
【００４９】
ステップＳ３で吸引バルブ５１をＯＦＦにした後、制御部５０は、６つのセンサ１７〜２２を介して当該郵便物Ｐの貼り付きが解消されたか否かを判断し（ステップＳ４）、いずれかのセンサが当該郵便物Ｐを検出して当該郵便物Ｐの取り出しが再開されたことが判断されると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、吸引バルブ５１をＯＮにして２通目以降の郵便物Ｐに対する吸引動作を再開する（ステップＳ５）。
【００５０】
以上のように、本実施例によると、取り出し位置１０の郵便物Ｐが吸引チャンバ３５に貼り付いて停滞してしまった場合、当該郵便物Ｐの取り出しが確認されないことを条件に、吸引バルブ５１をＯＦＦにして吸引チャンバ３５による吸着力を無くすようにしたため、郵便物Ｐの貼り付きによる取り出し不良を防止でき、安定した取出し動作が可能となる。特に、本実例によると、取り出し位置１０の郵便物Ｐの先端とガイド２３との間が離れている場合であっても当該郵便物Ｐを取り出すことができるため、供給機構１１に投入される郵便物Ｐの姿勢がばらばらであっても安定した取り出し動作を実現できる。言い換えると、本実施例のように、郵便物Ｐに貼り付きを生じたとき、吸引をやめて当該郵便物Ｐの取り出しを可能とすることで、郵便物Ｐの投入姿勢を気にすることなく供給機構１１へ投入でき、利便性を向上させることができる。
【００５１】
［実施例２］
図１１には、上述した取り出し装置１の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。取り出し装置１の制御部５０には、搬送路９上に設けられた上述した６つのセンサ１７〜２２、および残留センサ７１が接続されている。残留センサ７１は、供給機構１１に投入された郵便物Ｐの有無を検知する。また、制御部５０には、上述した吸引機構１３の吸引チャンバ３５とブロア３６をつなぐ配管３６ａの途中にある吸引バルブ５１が接続されている。さらに、制御部５０には、上述した補助機構１５の補助ローラ４２のチャンバと真空ポンプ４６をつなぐ配管４５の途中にある補助バルブ５４が接続されている。吸引バルブ５１および補助バルブ５４は、空気の流路を開閉する電磁バルブであり、制御部５０の制御によってブロア３６で発生した吸引力および真空ポンプ４６で発生した負圧をＯＮ／ＯＦＦ制御する。
【００５２】
図１２には、上述した制御部５０による動作を説明するためのフローチャートを示してある。  
制御部５０は、まず、真空ポンプ３１、ブロア３６、真空ポンプ４１、および真空ポンプ４６を動作させて、補助バルブ５４をＯＦＦにするとともに吸引バルブ５１をＯＮにして吸引動作を開始し、供給機構１１を動作させて郵便物Ｐの供給を開始し、取り出し機構１２を動作させて取り出しベルト３２を走行させ、分離機構１４を動作させる。これにより、取り出し位置１０に近い郵便物Ｐが取り出しベルト３２に引き寄せられて、供給機構１１と取り出し機構１２の協調動作によって当該郵便物Ｐの取り出し動作が開始される（ステップＳ１）。
【００５３】
上記のように吸引バルブ５１がＯＮにされて当該郵便物Ｐの取り出し動作が開始された後、制御部５０は、６つのセンサ１７〜２２を介して当該郵便物Ｐの搬送状態を監視して（ステップＳ２）、当該郵便物Ｐが正常に取り出されたか否かを判断する。このとき、制御部５０は、取り出しを開始してから一定時間経過してもいずれのセンサも暗にならないとき（ステップＳ２；ＮＯ、ステップＳ３；ＹＥＳ）、当該郵便物Ｐが吸引チャンバ３５に貼り付いて停滞している可能性があることを判断し、吸引バルブ５１をＯＦＦにする（ステップＳ４）とともに、補助バルブ５４をＯＮにする（ステップＳ５）。
【００５４】
一方、ステップＳ２で一定時間内にいずれかのセンサ１７〜２２が暗となり当該郵便物Ｐが搬送路９上に正常に取り出されたことを判断すると（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部５０は、残留センサ７１の出力を見て供給機構１１に処理すべき郵便物Ｐがあることを条件に（ステップＳ６；ＹＥＳ）、ステップＳ１の処理に戻って郵便物Ｐの取り出し動作を継続する。また、制御部５０は、ステップＳ６で供給機構１１に郵便物Ｐが無いことを判断した場合（ステップＳ６；ＮＯ）動作を終了する。
【００５５】
ステップＳ４で説明したように、吸引チャンバ３５に郵便物Ｐが貼り付いた状態で吸引バルブ５１をＯＦＦにすると、吸引機構１３による当該郵便物Ｐに対する吸引力が働かなくなり、当該郵便物Ｐに対する吸引機構１３による拘束力が解除される。この状態で、当該郵便物Ｐには、矢印Ｔ方向に走行中の取り出しベルト３２が接触しているため、当該郵便物Ｐと取り出しベルト３２との間の摩擦力によって当該郵便物Ｐの取り出しが再開される。なお、このとき、ステップＳ５のように補助バルブ５４をＯＮにすると、補助ローラ４２の周面に負圧が生じ、補助ローラ４２を矢印Ｔ方向に回転させることで、当該郵便物Ｐの取り出し方向後端が取り出し方向に付勢され、当該郵便物Ｐの取り出し動作が補助される。
【００５６】
この後、制御部５０は、６つのセンサ１７〜２２を介して当該郵便物Ｐが正常に搬送されたか否かを判断し（ステップＳ７）、一定時間内にいずれかのセンサ１７〜２２が暗となったことを条件に（ステップＳ８、ステップＳ７；ＹＥＳ）、次の郵便物Ｐを吸引するため吸引バルブ５１をＯＮにして（ステップＳ９）補助バルブ５４をＯＦＦにして（ステップＳ１０）、ステップＳ１に戻って次の郵便物Ｐの取り出しを開始する。一方、ステップＳ８の判断の結果、一定時間経過してもいずれのセンサ１７〜２２も暗とならない場合（ステップＳ７；ＮＯ、ステップＳ８；ＹＥＳ）には、制御部５０は、取り出し装置１を停止し、オペレータの手作業によって当該郵便物Ｐを取り除く。
【００５７】
以上のように、本実施例によると、上述した第１実施例と同様の効果を奏することができることに加えて、補助ローラ４２を機能させることで、貼り付きを生じた郵便物Ｐをより確実に取り出し位置１０から送り出すことができる。吸引チャンバ３５には、郵便物Ｐで塞がれる可能性のある開口３５ａ以外に、図示しない吸気孔が設けられているため、郵便物Ｐが開口３５ａに貼り付いていても、吸引バルブ５１をＯＦＦにすれば、吸引チャンバ３５内の負圧は徐々に減少される。しかし、負圧が無くなるまで、開口３５ａに郵便物Ｐが貼り付くことになり、取り出しベルト３２による摩擦力だけでは当該郵便物Ｐを素早く送り出すことはできない。このため、本実施例のように、郵便物Ｐの貼り付きがある場合、補助ローラ４２を機能させて取り出し動作を補助することが有効となる。
【００５８】
［実施例３］
図１３には、上述した取り出し装置１の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。取り出し装置１の制御部５０には、搬送路９上に設けられた上述した６つのセンサ１７〜２２、および残留センサ７１が接続されている。残留センサ７１は、供給機構１１に投入された郵便物Ｐの有無を検知する。また、制御部５０には、上述した吸引機構１３の吸引チャンバ３５とブロア３６をつなぐ配管３６ａの途中にある吸引バルブ５１が接続されている。さらに、制御部５０には、兼用の真空ポンプ４６を分離ローラ３７のチャンバ６１または補助ローラ４２のチャンバのいずれか一方に選択的につなぐための切り換えバルブ５７が接続されている。なお、本実施例では、分離機構１４の真空ポンプ４１を無くして補助機構１５の真空ポンプ４６を兼用することにした。
【００５９】
吸引バルブ５１は、空気の流路を開閉する電磁バルブであり、制御部５０の制御によってブロア３６で発生した吸引力をＯＮ／ＯＦＦ制御する。切り換えバルブ５７は、真空ポンプ４６と配管５６を介してつながっており、配管５５を介して補助ローラ４２とつながっており、且つ、配管５８を介して分離ローラ３７とつながっている。しかして、制御部５０の制御によって切り換えバルブ５７を切り換えて、配管５６、５５をつなげたときに補助ローラ４２の周面に負圧を生じ、配管５６、５８をつなげたときに分離ローラ３７の周面に負圧を生じるようになっている。
【００６０】
図１４には、上述した制御部５０による動作を説明するためのフローチャートを示してある。  
制御部５０は、まず、真空ポンプ３１、ブロア３６、および兼用の真空ポンプ４６を動作させて、切り換えバルブ５７を分離ローラ３７に接続するとともに吸引バルブ５１をＯＮにして吸引動作を開始し、供給機構１１を動作させて郵便物Ｐの供給を開始し、取り出し機構１２を動作させて取り出しベルト３２を走行させ、分離機構１４を動作させる。これにより、取り出し位置１０に近い郵便物Ｐが取り出しベルト３２に引き寄せられて、供給機構１１と取り出し機構１２の協調動作によって当該郵便物Ｐの取り出し動作が開始される（ステップＳ１）。このとき、分離機構１４は、上述したように機能して、当該郵便物Ｐに連れ出される他の郵便物Ｐを分離する。
【００６１】
上記のように吸引バルブ５１がＯＮにされて当該郵便物Ｐの取り出し動作が開始された後、制御部５０は、６つのセンサ１７〜２２を介して当該郵便物Ｐの搬送状態を監視して（ステップＳ２）、当該郵便物Ｐが正常に取り出されたか否かを判断する。このとき、制御部５０は、取り出しを開始してから一定時間経過してもいずれのセンサも暗にならないとき（ステップＳ２；ＮＯ、ステップＳ３；ＹＥＳ）、当該郵便物Ｐが吸引チャンバ３５に貼り付いて停滞している可能性があることを判断し、吸引バルブ５１をＯＦＦにする（ステップＳ４）とともに、切り換えバルブ５７を補助ローラ４２側に切り換える（ステップＳ５）。
【００６２】
一方、ステップＳ２で一定時間内にいずれかのセンサ１７〜２２が暗となり当該郵便物Ｐが搬送路９上に正常に取り出されたことを判断すると（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部５０は、残留センサ７１の出力を見て供給機構１１に処理すべき郵便物Ｐがあることを条件に（ステップＳ６；ＹＥＳ）、ステップＳ１の処理に戻って郵便物Ｐの取り出し動作を継続する。また、制御部５０は、ステップＳ６で供給機構１１に郵便物Ｐが無いことを判断した場合（ステップＳ６；ＮＯ）動作を終了する。
【００６３】
ステップＳ４で説明したように、吸引チャンバ３５に郵便物Ｐが貼り付いた状態で吸引バルブ５１をＯＦＦにすると、吸引機構１３による当該郵便物Ｐに対する吸引力が働かなくなり、当該郵便物Ｐに対する吸引機構１３による拘束力が解除される。この状態で、当該郵便物Ｐには、矢印Ｔ方向に走行中の取り出しベルト３２が接触しているため、当該郵便物Ｐと取り出しベルト３２との間の摩擦力によって当該郵便物Ｐの取り出しが再開される。なお、このとき、ステップＳ５のように切り換えバルブ５７を切り換えて補助ローラ４２の周面に負圧を発生させると、補助ローラ４２を矢印Ｔ方向に回転させることで、当該郵便物Ｐの取り出し方向後端が取り出し方向に付勢され、当該郵便物Ｐの取り出し動作が補助される。
【００６４】
なお、このとき、切り換えバルブ５７を補助ローラ４２側に切り換えることで、分離ローラ３７の周面に生じていた負圧が無くなるが、ステップＳ５で切り換えバルブ５７を切り換えた時点で、搬送路９上には分離すべき郵便物Ｐが存在しないため、分離機構１４を機能させる必要はないため問題はない。
【００６５】
ステップＳ５で真空ポンプ４６を補助ローラ４２側に接続した後、制御部５０は、６つのセンサ１７〜２２を介して当該郵便物Ｐが正常に搬送されたか否かを判断し（ステップＳ７）、一定時間内にいずれかのセンサ１７〜２２が暗となったことを条件に（ステップＳ８、ステップＳ７；ＹＥＳ）、次の郵便物Ｐを吸引するため吸引バルブ５１を開いて（ステップＳ９）切り換えバルブ５７を分離ローラ３７側へ切り換え（ステップＳ１０）、ステップＳ１に戻って次の郵便物Ｐの取り出しを開始する。一方、ステップＳ８の判断の結果、一定時間経過してもいずれのセンサ１７〜２２も暗とならない場合（ステップＳ７；ＮＯ、ステップＳ８；ＹＥＳ）には、制御部５０は、取り出し装置１を停止し、オペレータの手作業によって当該郵便物Ｐを取り除く。
【００６６】
以上のように、本実施例によると、上述した第１実施例および第２実施例と同様の効果を奏することができることに加えて、切り換えバルブ５７を設けることで、分離機構１４の真空ポンプ４１を無くすことができ、その分、装置構成を簡略化でき装置の製造コストを低減できる。
【００６７】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【００６８】
例えば、上述した実施の形態では、郵便物Ｐの取り出しが不能となった場合に吸引バルブ５１をＯＦＦにして空気流を止めるように吸引機構１３を制御したが、これに限らず、例えば、ガイド２４の複数の孔を閉じるシャッターを設けて、孔のいくつか閉じて空気流を少なくとも減らすように吸引機構１３を動作制御するようにしても良い。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
重ねて投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を取り出し位置へ供給する供給機構と、
上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を上記重ね方向と略直交する方向に取り出す取り出し機構と、
この取り出し機構による紙葉類の取り出し方向に沿って上記取り出し機構が紙葉類に接触する位置より上流側で上記移動方向先端にある紙葉類を上記取り出し位置へ吸引するための空気流を発生させる吸引機構と、
上記移動方向先端にある紙葉類が上記取り出し機構によって取り出されない場合に、上記吸引機構による吸引力を少なくとも弱めるように上記吸引機構を動作制御する制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。
［２］
上記制御部は、上記移動方向先端にある紙葉類が上記取り出し機構によって取り出されない場合に、上記空気流を止めるように上記吸引機構を動作制御することを特徴とする［１］に記載の紙葉類取り出し装置。
［３］
上記吸引機構は、
上記取り出し位置に対向して開口した吸引口を有する吸引チャンバと、
この吸引チャンバ内の空気を吸引する空気圧源と、
この空気圧源と上記吸引チャンバをつなぐ空気の流路を開閉するためのバルブと、を有し、
上記制御部は、上記移動方向先端にある紙葉類が上記取り出し機構によって取り出されない場合に、上記バルブの動作により上記空気流を止めることを特徴とする［２］に記載の紙葉類取り出し装置。
［４］
上記吸引チャンバは、上記開口の他に、吸気孔を有することを特徴とする［３］に記載の紙葉類取り出し装置。
［５］
重ねて投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を取り出し位置へ供給する供給機構と、
上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を上記重ね方向と略直交する方向に取り出す取り出し機構と、
この取り出し機構による紙葉類の取り出し方向に沿って上記取り出し機構が紙葉類に接触する位置より上流側で上記移動方向先端にある紙葉類を上記取り出し位置へ吸引するための空気流を発生させる吸引機構と、
上記取り出し機構が紙葉類に接触する位置より上記取り出し方向上流側で上記移動方向先端にある紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類の取り出し動作を補助する補助機構と、
上記移動方向先端にある紙葉類が上記取り出し機構によって取り出されない場合に、上記吸引機構による吸引力を少なくとも弱めるように上記吸引機構を動作制御するとともに、当該紙葉類の取り出し動作を補助するように上記補助機構を動作させる制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。
［６］
上記制御部は、上記移動方向先端にある紙葉類が上記取り出し機構によって取り出されない場合に、上記空気流を止めるように上記吸引機構を動作制御するとともに、上記補助機構を動作させて上記移動方向先端にある紙葉類を上記取り出し方向に送ることを特徴とする［５］に記載の紙葉類取り出し装置。
［７］
重ねて投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を取り出し位置へ供給する供給機構と、
上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を上記重ね方向と略直交する方向に取り出す取り出し機構と、
この取り出し機構による紙葉類の取り出し方向に沿って上記取り出し機構が紙葉類に接触する位置より上流側で上記移動方向先端にある紙葉類を上記取り出し位置へ吸引するための空気流を発生させる吸引機構と、
上記取り出し機構が紙葉類に接触する位置より上記取り出し方向上流側で上記移動方向先端にある紙葉類に負圧を作用させつつ接触して回転することで当該紙葉類を上記取り出し方向に送る補助機構と、
上記取り出し位置から延びた搬送路を挟んで上記取り出し機構と反対側に配設され、上記搬送路上に取り出される紙葉類に対して負圧を作用させつつ上記取り出し方向と逆方向の分離力を付与し、上記取り出し位置から取り出される紙葉類に連れ出される２枚目以降の紙葉類を分離する分離機構と、
上記補助機構および分離機構の負圧を生じさせるための兼用の空気圧源と、
この空気圧源による負圧を上記補助機構および分離機構のいずれか一方に選択的に切り換えるバルブと、
上記移動方向先端にある紙葉類が上記取り出し機構によって取り出されない場合に、上記吸引機構による吸引力を少なくとも弱めるように上記吸引機構を動作制御するとともに、上記負圧が上記補助機構で発生するように上記バルブを切り換える制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。
［８］
上記制御部は、上記移動方向先端にある紙葉類が上記取り出し機構によって正常に取り出されている場合には、上記負圧が上記分離機構で発生するように上記バルブを切り換えておくことを特徴とする［７］に記載の紙葉類取り出し装置。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】図１は、この発明の実施の形態に係る郵便物処理装置の構成を示すブロック図。
【図２】図２は、図１の処理装置に組み込まれた取り出し装置の構成を示す概略図。
【図３】図３は、図２の取り出し装置に組み込まれた分離ローラの機能を説明するための部分拡大断面図。
【図４】図４は、図３の線IV-IVに沿って分離ローラを切断した断面図。
【図５】図５は、図２の取り出し装置に組み込まれた供給機構に郵便物を揃えて投入した状態を示す動作説明図。
【図６】図６は、郵便物を不揃いのまま投入した状態を示す動作説明図。
【図７】図７は、郵便物の取り出しが不能となる例を説明するための動作説明図。
【図８】図８は、郵便物の取り出しが不能となる例を説明するための動作説明図。
【図９】図９は、図２の取り出し装置の動作を制御する第１実施例に係る制御系のブロック図。
【図１０】図１０は、図９の制御部による動作を説明するためのフローチャート。
【図１１】図１１は、図２の取り出し装置の動作を制御する第２実施例に係る制御系のブロック図。
【図１２】図１２は、図１１の制御部による動作を説明するためのフローチャート。
【図１３】図１３は、図２の取り出し装置の動作を制御する第３実施例に係る制御系のブロック図。
【図１４】図１４は、図１３の制御部による動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００７０】
１…取り出し装置、２…郵便物区分装置、９…搬送路、１１…供給機構、１２…取り出し機構、１３…吸引機構、１４…分離機構、１５…補助機構、１６…搬送機構、１７〜２２…センサ、３５…吸引チャンバ、３５ａ…開口、３６…ブロア、３７…分離ローラ、４１…真空ポンプ、４２…補助ローラ、４６…真空ポンプ、５０…制御部、５１…吸引バルブ、５４…補助バルブ、５７…切り換えバルブ、７１…残留センサ。
【図１】
0004950812.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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