(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金許可期間を設定する入金許可信号を受けて、投入口に投入された硬貨の入金処理および釣銭硬貨の出金処理を行う硬貨処理装置において、
前記投入口に投入された硬貨を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動期間および停止期間をそれぞれ設定するタイマ手段と、
を備え、前記入金許可期間に前記駆動手段によって前記搬送手段を間欠駆動することを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記入金許可期間の経過後の前記出金処理において、前記搬送手段を駆動して前記入金許可期間の経過後に入金された硬貨を前記釣銭硬貨とともに排出する出金処理を実行することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記タイマ手段は、前記搬送手段の駆動期間および停止期間をそれぞれ変更設定可能としたことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
入金許可期間を設定する入金許可信号を受けて、投入口に投入された硬貨の入金処理および釣銭硬貨の出金処理を行う硬貨処理装置の硬貨処理方法において、
前記投入口に投入された硬貨を搬送する前記硬貨処理装置の搬送手段を、前記入金許可期間に間欠駆動することを特徴とする硬貨処理方法。
【請求項５】
前記入金許可期間の経過後の前記出金処理において、前記搬送手段を駆動して前記入金許可期間の経過後に入金された硬貨を前記釣銭硬貨とともに排出する出金処理を実行することを特徴とする請求項４記載の硬貨処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理装置および硬貨処理方法に関し、とくにスーパーマーケットなどのＰＯＳ端末と接続され、預かり金を入金し、釣銭を出金する硬貨処理装置、およびそのような硬貨処理装置における硬貨処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、販売商品のデータ処理を実行するための各種ユーザインターフェースが導入されているが、それらの端末装置を顧客が操作するとともに、顧客への情報提供と顧客へのレシート発行とが可能な位置に配置し、顧客によるセルフチェックアウトを可能にしたセルフチェックアウト端末の開発が進められている（特許文献１参照）。こうしたユーザインターフェースには、たとえばバーコードリーダ等のような商品コード読取部、情報を表示する表示部、情報を入力する入力部、たとえば硬貨および紙幣の入出金による決済を可能とする決済部、およびレシートプリンタ等の端末装置が用意されている。このようなユーザインターフェースをスーパーマーケットなどのセルフレジで使用するとき、紙幣や硬貨などの「現金の入金計数」および「釣銭の払出し」を行う紙幣処理装置、あるいは硬貨処理装置などが用いられる。
【０００３】
しかし、一般の有人レジでレジ担当者が使用する場合に比較すると、セルフレジを使用する顧客は紙幣処理装置や硬貨処理装置に不慣れなことが多い。そのために、それらの装置に規定された入金手順などが守られない場合があって、その結果として、顧客が実際に投入した金額に対して、セルフレジ側での入金金額の計数結果に不足が生じるなどの問題があった。そこで、セルフレジで使用される硬貨処理装置などの対応策として、硬貨投入口にシャッタ機構を設けて、硬貨の追加投入、過剰投入などの防止策を施すことによって、入金時のトラブルを少なくするようにしている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００７−７２５６１号公報（段落番号〔００１１〕〜〔００４４〕、図３など）
【特許文献２】実用新案登録第３１２５９９２号公報（段落番号〔００２５〕〜〔００４６〕、図３など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、硬貨処理装置の硬貨投入口にシャッタ機構を追加する場合には、コストが高くなるだけでなく、シャッタ機構の構成によっては、硬貨の詰まりなどが発生するおそれもあった。そこで、硬貨投入口自体の構造は変更しないで、従来の有人レジで使用されていた硬貨処理装置をそのまま流用し、追加投入された硬貨に適切な対処を施すことが望まれていた。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、入金された硬貨の入金処理時や釣銭硬貨の出金処理時における金額を巡るトラブルをなくすようにした硬貨処理装置および硬貨処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、上記問題を解決するために、入金許可期間を設定する入金許可信号を受けて、投入口に投入された硬貨の入金処理および釣銭硬貨の出金処理を行う硬貨処理装置において、前記投入口に投入された硬貨を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動期間および停止期間をそれぞれ設定するタイマ手段と、を備え、前記入金許可期間に前記駆動手段によって前記搬送手段を間欠駆動することを特徴とする硬貨処理装置が提供される。
【０００７】
この発明の硬貨処理装置では、搬送手段を間欠駆動することによって、投入された硬貨が投入口に残ったままになるおそれがなくなる。
また、本発明では入金許可期間を設定する入金許可信号を受けて、投入口に投入された硬貨の入金処理および釣銭硬貨の出金処理を行う硬貨処理装置の硬貨処理方法において、前記投入口に投入された硬貨を搬送する前記硬貨処理装置の搬送手段を、前記入金許可期間に間欠駆動することを特徴とする硬貨処理方法が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、セルフレジなどにおいて人手を介さないで硬貨処理装置によって確実に硬貨の入出金処理を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の硬貨処理装置を釣銭払出機に適用した実施の形態について、図面を参照して説明する。
（釣銭払出機の構成）
図１は、実施の形態に係る釣銭払出機の内部構成を示す平面図である。
【００１０】
釣銭払出機１０は、筐体の上面前方右側に複数枚の硬貨が同時に投入可能な硬貨投入口１１を備えている。また、筐体の前面には、釣銭の出金口１２と投入硬貨の返却口１３が設けられている。釣銭払出機１０は、硬貨投入口１１に投入された硬貨を搬送する入金用の硬貨搬送機構１４と、正貨として識別された硬貨を一時保留する一時保留庫１５と、硬貨を選別する硬貨振分部１６と、硬貨を金種別に収容する硬貨収納庫１７ａ〜１７ｆと、釣銭を出金口１２に出金する出金搬送部１８と、各部における硬貨搬送制御を行う制御部１９と、タイマ２０とから構成されている。
【００１１】
硬貨搬送機構１４の中央部に配置された検銭部１４ａは、投入された硬貨の真偽および金種を識別する識別部を構成し、その識別結果に応じてリジェクトゲートＧ１を切換えることによって、硬貨を出金口１２あるいは一時保留庫１５のいずれかに送り出すように構成されている。
【００１２】
一時保留庫１５では、検銭部１４ａで正貨として識別した硬貨が一時保留された後、硬貨振分部１６に出金される。一時保留庫１５の硬貨振分部１６側には、キャンセルゲートＧ２が設けられていて、一時保留された硬貨を返却口１３から返却（現物返却）することができる。
【００１３】
硬貨振分部１６は、一時保留庫１５から出金された硬貨を選別するものであって、釣銭払出機１０の前面から後方に向かって、その筐体の右側面に沿って配置されている。金種別の硬貨収納庫１７ａ〜１７ｆは、たとえば１円、５０円、５円、１００円、１０円、および５００円硬貨をそれぞれ収容する。硬貨収納庫１７ａ〜１７ｆの入金口は、金種ごとに異なる大きさで形成され、かつ硬貨振分部１６の手前側から順に径が大きくなる硬貨を受け入れるように設計され、その直径に応じて硬貨収納庫１７ａ〜１７ｆの各入金口で選別される。
【００１４】
こうした釣銭払出機１０では、顧客に支払う釣銭を出金する場合に、それぞれ金種別の硬貨収納庫１７ａ〜１７ｆから指定された枚数の硬貨を出金搬送部１８に出金して、出金切換えゲートＧ３を経て出金口１２に出金することができる。また、この出金切換えゲートＧ３を一時保留庫１５側に切換えておけば、釣銭払出機１０の内部で各硬貨収納庫１７ａ〜１７ｆと一時保留庫１５との間で金種ごとに硬貨を循環させて、自動的に精査を実行して、金種ごとの在高を把握できる。
【００１５】
ここで、釣銭払出機１０の硬貨投入口１１では、そこに投入された硬貨が、後述する投入検知センサで検知されると、その旨の信号が制御部１９に送られてから、後述するような手順で硬貨搬送機構１４の駆動が開始される。これによって一枚づつ硬貨が検銭部１４ａに搬送され、順次に一時保留庫１５に一時保留される。
【００１６】
その後、投入硬貨の金額が確定された後に、金種別の硬貨収納庫１７ａ〜１７ｆに収容される。そのとき、投入金額は図示しないディスプレイなどで表示される。また、硬貨収納庫１７ａ〜１７ｆから釣銭として払い出される硬貨が出金口１２に搬送されると同時に、その釣銭金額をディスプレイなどに表示する。
【００１７】
つぎに、釣銭払出機１０の投入部を構成する硬貨投入口１１について説明する。
図２は、図１の釣銭払出機における硬貨投入口の詳細な構成を示す平面図、図３は、図２のＡ−Ａ矢視断面図である。
【００１８】
硬貨投入口１１は、その底面が昇り傾斜状態に張架された繰出ベルト２１で構成されている。硬貨投入口１１には、光センサ１１ａ〜１１ｃが、たとえば繰出ベルト２１を跨いで３組の発光部および受光部として配置され、投入途中の硬貨によって受光光線が遮断されることで、投入硬貨ＣＮが検知できるようになっている。また、繰出ベルト２１の繰出側には、搬送されてくる山積み硬貨を突き崩して硬貨を一層一列に倒伏整列させる逆送りローラ（リバースローラ）２２と、繰出ベルト２１上の硬貨を検知するためのコイルセンサ２３とを備えている。
【００１９】
硬貨投入口１１には、一般に異なる金種の硬貨が複数枚同時に投入される。それらが光センサ１１ａ〜１１ｃで検知されると、常時は停止状態にある繰出ベルト２１の駆動が開始され、投入された硬貨を図２（図３）の左手に配置された硬貨搬送機構１４に搬送する。繰出ベルト２１を停止状態としたのは、常時駆動させておくと、繰出ベルト２１の損傷が早く、その寿命が短くなるからである。
【００２０】
繰出ベルト２１から搬送された硬貨ＣＮは、硬貨搬送機構１４の搬送ベルト２４によって下ガイド２５に押さえ付けられながら検銭部１４ａで金種・真贋が鑑別され、さらにガイドレール２６に沿って図の左手方向に搬送されている。こうして投入された硬貨は、検銭部１４ａを通過して確実に一時保留庫に搬送される。
【００２１】
また、この釣銭払出機１０では、最小径の硬貨が投入された場合でも、硬貨の有無を検出するコイルセンサ２３が、必ずそれを検知できる位置に取り付けてある。
ところで、投入時の硬貨の挙動によっては、各センサ１１ａ〜１１ｃ，２３の検知箇所をすり抜けてしまったり入金が許可されていないときに硬貨が投入されたりした場合には、繰出ベルト２１が動作しないまま、硬貨投入口１１に硬貨ＣＮが残されてしまうおそれがあった。
【００２２】
そこで、この釣銭払出機１０では、上位機から、または装置自体によって入金開始が指示された後、所定の時間が経過したとき、硬貨投入口１１の繰出ベルト２１を間欠動作するようにしている。この間欠動作では、設定した時間（たとえば、５秒）だけ繰出ベルト２１を停止し、設定した時間（たとえば、０．５秒）だけ繰出ベルト２１を駆動するような動作が繰り返される。これによって、投入された硬貨ＣＮを硬貨搬送機構１４に確実に搬送でき、しかも搬送手段である繰出ベルト２１の寿命を長くすることができる。
【００２３】
なお、上述したタイマ２０による駆動継続期間や停止期間は、ユーザがその用途に応じて自由に設定できる。
（釣銭払出機の動作）
つぎに、硬貨投入口１１から硬貨を搬送する繰出ベルト２１の動作タイミングについて説明する。
【００２４】
図４および図５は、釣銭払出機の投入硬貨に対する入金処理動作を示すタイミング図である。
同図（ａ）には、釣銭払出機１０の入金許可信号を示している。この入金許可信号は、たとえば購入商品の金額計算が終了した時点（タイミングｔ０）などで、上位機であるセルフレジのＰＯＳ端末などから発行される。この期間に光センサ１１ａ〜１１ｃが投入硬貨を検知すると、同図（ｂ）に示すタイミングｔ１で投入検知信号Ｓａが制御部１９に出力される。この検知信号Ｓａを受けて、タイミングｔ２で繰出ベルト２１の駆動モータが駆動を開始し（同図（ｄ））、投入硬貨が硬貨搬送機構１４に送られる。
【００２５】
なお、図４（ｃ）に示す投入検知信号Ｓｂは、繰出ベルト２１上の硬貨をコイルセンサ２３が検知した時点（タイミングｔ３）で出力される。
硬貨搬送機構１４の搬送ベルト２４は、図４（ｅ）に示すように、タイミングｔ２で繰出ベルト２１と同時に動作し始める。同図（ｄ）では、繰出ベルト２１の駆動モータはタイミングｔ３から一定期間経過するタイミングｔ４で停止している。しかし、後続して搬送されて来る硬貨がコイルセンサ２３によって検知されれば、繰出ベルト２１の駆動モータはタイミングｔ４を越えて継続して駆動され、すべての投入硬貨を硬貨搬送機構１４に送り出すようになっている。なお、図４（ｅ）に示すように、搬送ベルト２４は繰出ベルト２１より長く駆動され、タイミングｔ５で停止する。
【００２６】
以上の図４で説明した入金処理動作は、従来の釣銭払出機でも実施されていたものである。この場合に、光センサ１１ａ〜１１ｃが投入硬貨を検知しないと、入金許可信号が生じたとしても、投入検知信号Ｓａが制御部１９に出力されないため、このままでは硬貨を硬貨搬送機構１４に送ることができなくなる。ここでは、図５（ｄ）に示すように、釣銭払出機１０の入金許可があった後、所定の時間が経過するタイミングｔ６で自動的に繰出ベルト２１の駆動モータの間欠駆動を開始するようにした。
【００２７】
すなわち、繰出ベルト２１の駆動モータには、釣銭払出機１０の制御部１９に接続されたタイマ２０によって、期間Ｔａの駆動継続期間と、期間Ｔｂの停止期間がそれぞれ設定されている。したがって、図５（ｂ）で破線によって示すように、タイミングｔ７で投入された硬貨を光センサ１１ａ〜１１ｃで検知に失敗しても、同図（ｄ）に示すように、停止期間Ｔｂが経過したタイミングｔ８で繰出ベルト２１が動き出すから、繰出ベルト２１上の硬貨をコイルセンサ２３で検知できる。そして、同図（ｃ）に示すタイミングｔ９で投入検知信号Ｓｂが制御部１９に出力され、さらに同図（ｅ）に示すタイミングｔ１０からタイミングｔ１２まで、硬貨搬送機構１４の搬送ベルト２４が駆動される。
【００２８】
こうして、釣銭払出機１０の入金処理に際して、繰出ベルト２１を間欠駆動制御することによって、投入された硬貨を硬貨搬送機構１４の検銭部１４ａに確実に取り込むことができる。その後、繰出ベルト２１はタイミングｔ９から一定期間経過したタイミングｔ１１で停止するが、入金許可期間内であれば、その停止期間が経過した後、タイミングｔ１３から繰出ベルト２１の駆動を再開することによって、後続して投入された硬貨に対しても同様に対処できる。
【００２９】
（セルフチェックアウト処理）
つぎに、釣銭払出機１０における出金処理方法の一例として、ＰＯＳ端末や紙幣処理装置など接続して実行されるセルフチェックアウトの処理手順について説明する。
【００３０】
上述した釣銭払出機１０は、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどでセルフレジを構成する場合は、上位機であるＰＯＳ端末あるいはセルフＰＯＳレジや紙幣処理装置などに接続して、以下の手順で釣銭払出に使用することができる。
【００３１】
図６は、セルフチェックアウト処理の手順を示すフロー図である。
顧客はセルフＰＯＳレジで買上げ商品を順次スキャンし（ステップＳ１）、それら商品すべてについての登録が終了（ステップＳ２）すると、セルフＰＯＳレジでは、合計金額が計算される。つぎに、計算結果が表示部などに表示され、「買上げ金額」として顧客に提示される（ステップＳ３）。セルフＰＯＳレジは、通常、その音声出力で買上げ金額を読み上げ、さらに入金開始を指示すると同時に、顧客の入金動作が開始される旨を釣銭払出機１０や紙幣処理装置などに通知する（ステップＳ４）。
【００３２】
このとき、顧客は買上げ金額と同額、もしくはそれ以上の金額の貨幣を釣銭払出機１０や紙幣処理装置などに投入するから、預かり金額として受け入れた紙幣、硬貨をそれぞれ紙幣処理装置、釣銭支出機１０において入金計数などの処理が行われる（ステップＳ５，Ｓ６）。
【００３３】
このステップ６では、釣銭払出機１０の搬送手段である繰出ベルト２１を間欠動作することによって、投入硬貨の確実な検知が行われる。なお、間欠動作による投入検知方法については、後に示す図７によって詳細に説明する。
【００３４】
さて、図１の釣銭払出機１０では、顧客が入金動作を終了してセルフＰＯＳレジにおける入金手続きを終わらせるための操作を行うと、それを受けたセルフＰＯＳレジでは、釣銭払出機１０や紙幣処理装置などに入金終了を通知する（ステップＳ７）。
【００３５】
セルフＰＯＳレジでは、釣銭金額（投入金額−買上げ金額）を計算し（ステップＳ８）、預かり金額に応じて、釣銭金額に相当する硬貨の金種と枚数を計算して、釣銭に相当する金額の紙幣、硬貨の枚数をそれぞれ紙幣処理装置や釣銭払出機１０に通知する。
【００３６】
ここで、硬貨の釣銭がある場合、ステップＳ９からステップＳ１０に進み、釣銭払出機１０に出金開始が指示され、釣銭払出機１０からの釣銭の出金が行われる（ステップＳ１１）。すなわち、顧客は紙幣処理装置から釣銭としての紙幣やレシートとともに、釣銭硬貨を受け取ることができる。
【００３７】
ところで、こうしたセルフＰＯＳレジにおける一連のセルフチェックアウトの処理手順に不慣れな顧客が、たとえばステップＳ７で入金手続きを終わらせた後に、釣銭払出機１０の硬貨投入口１１から硬貨を投入してしまう場合がある。
【００３８】
その場合、従来の出金処理方法では、つぎのステップＳ８での釣銭計算の際に、硬貨投入口１１に硬貨が残された状態のまま、釣銭出金動作が終了するため、顧客にはその投入金額から買上げ金額を差し引いた金額より少ない釣銭金額だけが出金されることになる。すなわち、セルフＰＯＳレジから入金終了が指示されると、その後の出金動作までの間に顧客が釣銭払出機１０に硬貨を投入しても、それは硬貨投入口１１に残されてしまうため、顧客の指摘を受けて、アテンダントが介入する必要が生じる。アテンダントとは、セルフレジ付近にいて、買い物をする際の疑問点、不明点について客に説明し、あるいは年齢確認を行う店員のことである。
【００３９】
そこで、釣銭払出機１０ではセルフＰＯＳレジから指示された金額の払出し終了後に、投入部の搬送ベルトを設定時間だけ駆動するようにしている。こうした出金後の硬貨排出による後処理（ステップＳ１２）の方法については、後に示す図８によって詳細に説明する。
【００４０】
（間欠動作による投入検知方法）
図７は、硬貨投入部への投入硬貨の入金処理手順を示すフロー図である。
上位機、または釣銭払出機１０から入金開始の指示があると、入金終了指示があるまで（ステップＳ２１）、硬貨投入口１１の繰出ベルト２１が間欠動作を始める。この間欠動作は、ステップＳ２２で繰出ベルト２１の駆動タイマをセットして、繰出ベルト２１を設定した時間だけ駆動する。設定した時間だけ駆動して、硬貨の投入検知を行う（ステップＳ２３〜Ｓ２５）。その後、繰出ベルト２１の駆動タイマがタイムアップしたとき、ステップＳ２４からステップＳ２６に進んで繰出ベルト２１を停止する。
【００４１】
ステップＳ２７では、繰出ベルト２１の停止タイマをセットするが、その間にもステップＳ２８からステップＳ２９に進んで、コイルセンサ２３による投入硬貨の検知を行う。投入硬貨が検知されないまま、繰出ベルト２１の停止タイマがタイムアップしたとき、ステップＳ２８からステップＳ２１に戻って駆動タイマを再びセットする（ステップＳ２２）ことで、繰出ベルト２１の間欠動作を繰り返す。
【００４２】
ステップＳ２５あるいはステップＳ２９では、投入硬貨がコイルセンサ２３によって検知されると、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、繰出ベルト２１の駆動タイマを延長セットするとともに、搬送ベルト２４の駆動タイマをセットして、搬送ベルト２４を繰出ベルト２１とともに駆動する（ステップＳ３１，Ｓ３２）。そして、これらの駆動タイマのセット時間が経過するまで、ステップＳ３３からステップＳ３４に進んで、投入媒体の有無を検知しながら、検知された硬貨を硬貨搬送機構１４の検銭部１４ａに搬送する。
【００４３】
このとき、投入媒体があれば、ステップＳ３４からステップＳ３０に戻って、ベルト駆動が継続される。その後、繰出ベルト２１の駆動タイマがタイムアップしたとき、ステップＳ３３からステップＳ３５に進んで繰出ベルト２１を停止し、さらにステップＳ３６で搬送ベルト２４を停止する。
【００４４】
こうして、検銭部１４ａで投入された硬貨の真偽および金種を識別してから、硬貨は一時保留庫１５に搬送される。なお、投入検知機能としては、図４で説明した従来機能も併せて備えているから、繰出ベルト２１の停止中に硬貨が検知されたときも、搬送ベルト２４と繰出ベルト２１がともに搬送動作を開始する。
【００４５】
硬貨投入口１１への投入硬貨の入金処理は、こうして入金金額が確定し、上位機、または釣銭払出機１０から入金終了の指示が行われることによって終了する。そして、繰出ベルト２１の間欠動作も停止して、釣銭払出機１０は硬貨の収納処理動作に移行する。
【００４６】
なお、上述したタイマ２０は、図１の制御部１９内部のメモリなどを用いることができ、タイマ２０における各設定時間は、上位機または釣銭払出機１０自体から所定の設定値として設定することができる。
【００４７】
（出金後の硬貨排出による後処理方法）
図８は、硬貨投入部からの投入硬貨の排出処理手順を示すフロー図である。
すでに、図６のセルフチェックアウト処理のところで説明したように、セルフＰＯＳレジから入金終了が指示されると、その後の出金動作までの間に顧客が釣銭払出機１０に硬貨を投入しても、それは硬貨投入口１１に残されてしまう。そこで、本発明では出金後の硬貨排出による後処理方法として、セルフＰＯＳレジから入金処理の終了が指示された後、セルフＰＯＳレジから指示された金額を釣銭払出機１０から払出す出金処理のタイミングで、硬貨投入口１１の繰出ベルト２１を設定時間だけ駆動するようにした。
【００４８】
すなわち、最初に硬貨搬送機構１４のリジェクトゲートＧ１を出金側に切換える（ステップＳ４１）。つぎに、繰出ベルト２１の駆動タイマとともに、搬送ベルト２４の駆動タイマをセットする（ステップＳ４２）。こうして、搬送ベルト２４を繰出ベルト２１とともに駆動する（ステップＳ４３，Ｓ４４）。
【００４９】
これにより、硬貨が硬貨投入口１１に残されていれば、コイルセンサ２３によって投入硬貨が検知され（ステップＳ４６，Ｓ４７）、搬送ベルト２４によって硬貨搬送機構１４の検銭部１４ａに搬送された硬貨は、リジェクトゲートＧ１によって出金口１２から顧客に返金される。繰出ベルト２１、搬送ベルト２４の駆動タイマがタイムアップしたとき、ステップＳ４５からステップＳ４８に進んで、繰出ベルト２１を停止させ、その後、ステップＳ４９で搬送ベルト２４を停止し、さらにステップＳ５０でリジェクトゲートＧ１を再び一時保留庫１５の側に復帰させる。
【００５０】
このように繰出ベルト２１を駆動することによって、硬貨投入口１１に硬貨が検知されたら、その硬貨はリジェクトゲートＧ１を通過して出金口１２まで搬送される。その後、繰出ベルト２１上に投入硬貨を検知せず、しかも搬送ベルト２４で搬送されている硬貨がなかった場合は、釣銭払出機１０の出金処理を終了する。
【００５１】
以上では、硬貨処理装置として検銭部１４ａ、一時保留庫１５を備えた釣銭払出機１０について説明したが、本発明の出金処理方法は、こうした検銭部や一時保留庫のない硬貨処理装置にも適用できる。また、硬貨投入口１１の検知手段としては、光センサだけでなく、磁気センサや近接センサなど、いずれの種類のセンサを用いてもよい。また、セルフレジ以外のＰＯＳレジと接続した場合でも、同様の効果がある。
【００５２】
さらに、硬貨処理装置は、釣銭払出機１０単独の装置ではなく、紙幣処理装置と一体に構成された釣銭機としても本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施の形態に係る釣銭払出機の内部構成を示す平面図である。
【図２】図１の釣銭払出機における硬貨投入口の詳細な構成を示す平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】釣銭払出機の投入硬貨に対する入金処理動作（その１）を示すタイミング図である。
【図５】釣銭払出機の投入硬貨に対する入金処理動作（その２）を示すタイミング図である。
【図６】セルフチェックアウト処理の手順を示すフロー図である。
【図７】硬貨投入部への投入硬貨の入金処理手順を示すフロー図である。
【図８】硬貨投入部からの投入硬貨の排出処理手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０  釣銭払出機
１１  硬貨投入口
１１ａ〜１１ｃ  光センサ
１２  出金口
１３  返却口
１４  硬貨搬送機構
１４ａ  検銭部
１５  一時保留庫
１６  硬貨振分部
１７ａ〜１７ｆ  硬貨収納庫
１８  出金搬送部
１９  制御部
２０  タイマ
２１  繰出ベルト
２２  逆送りローラ（リバースローラ）
２３  コイルセンサ
２４  搬送ベルト
２５  下ガイド
２６  ガイドレール
Ｇ１  リジェクトゲート
Ｇ２  キャンセルゲート
Ｇ３  出金切換えゲート
【図１】
0005082692.tif 000002
【図２】
0005082692.tif 000003
【図３】
0005082692.tif 000004
【図４】
0005082692.tif 000005
【図５】
0005082692.tif 000006
【図６】
0005082692.tif 000007
【図７】
0005082692.tif 000008
【図８】
0005082692.tif 000009