(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの加工部を有する工作機械本体と、各加工部共用の操作盤とを備えた工作機械であって、
前記操作盤は、位置および姿勢の何れかまたは両方の状態である位置・姿勢状態を変更自在であり、その位置・姿勢状態を検出する検出手段を設け、この検出手段によって検出される操作盤の位置・姿勢状態に応じて、操作盤の操作による入力先を前記各加工部のうちの何れかに切り換える入力系統切換手段を設けた操作盤を備えた工作機械。
【請求項２】
前記工作機械本体は、左右に並ぶ２つの加工部を有し、前記操作盤は、２つの加工部の左右中央位置と、左右中央位置に対して左側に位置する左側位置と、左右中央位置に対して右側に位置する右側位置とに移動自在であり、前記入力系統切換手段は、前記操作盤が左側位置に位置する場合には、操作盤の操作により右側の加工部に入力される入力系統とし、前記操作盤が右側位置に位置する場合には、操作盤の操作により左側の加工部に入力される入力系統とするように切り換える請求項１記載の操作盤を備えた工作機械。
【請求項３】
前記操作盤は、各加工部に共通の手動運転用操作部および自動運転用操作部を有し、
前記入力系統切換手段は、前記手動運転用操作部に対して、操作盤が左右中央位置に位置する場合は、左右両方の加工部に対して入力可能で、操作盤が左側位置に位置する場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右側位置に位置する場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能とし、
かつ前記入力系統切換手段は、前記自動運転用操作部に対して、操作盤が左右中央位置に位置する場合は、左右両方の加工部に対して入力不能で、操作盤が左側位置に位置する場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右側位置に位置する場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能とする請求項２記載の操作盤を備えた工作機械。
【請求項４】
前記操作盤は各加工部の前方に位置し、この操作盤と各加工部との間に、各加工部をそれぞれ個別に操作する左右の補助操作部を有する補助操作盤が設けられ、
機械正面側から見て、前記操作盤が左右中央位置に位置する場合は、前記補助操作盤の左右両補助操作部の少なくとも一部が操作盤に隠れる状態となり、前記操作盤が左側位置に位置する場合は、左右中央位置に位置する場合よりも、前記補助操作盤の右側の補助操作部が見える状態となり、前記操作盤が右側位置に位置する場合は、左右中央位置に位置する場合よりも、前記補助操作盤の左側の補助操作部が見える状態となる請求項２または請求項３に記載の操作盤を備えた工作機械。
【請求項５】
前記工作機械本体は、左右に並ぶ２つの加工部を有し、前記操作盤は、操作面が左右方向に対して平行な正面向き姿勢と、操作面が正面向き姿勢に比べ左側を向く左向き姿勢と、操作面が正面向き姿勢に比べ右側を向く右向き姿勢とに向きを変更自在であり、前記入力系統切換手段は、前記操作盤が左向き姿勢にある場合には、操作盤の操作により左側の加工部に入力される入力系統とし、前記操作盤が右向き姿勢にある場合には、操作盤の操作により右側の加工部に入力される入力系統となるように切り換える請求項１記載の操作盤を備えた工作機械。
【請求項６】
前記操作盤は、各加工部に共通の手動運転用操作部および自動運転用操作部を有し、
前記入力系統切換手段は、前記手動運転用操作部に対して、操作盤が正面向き姿勢にある場合は、左右両方の加工部に対して入力可能で、操作盤が左向き姿勢にある場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右向き姿勢にある場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能とし、
かつ前記入力系統切換手段は、前記自動運転用操作部に対して、操作盤が正面向き姿勢にある場合は、左右両方の加工部に対して入力不能で、操作盤が左向き姿勢にある場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右向き姿勢にある場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能とする請求項５記載の操作盤を備えた工作機械。
【請求項７】
前記操作盤は各加工部の前方に位置し、この操作盤と各加工部との間に、各加工部をそれぞれ個別に操作する左右の補助操作部を有する補助操作盤が設けられ、
機械正面側から見て、前記操作盤が正面向き姿勢にある場合は、前記補助操作盤の左右両補助操作部の少なくとも一部が操作盤に隠れる状態となり、前記操作盤が左向き姿勢にある場合は、正面向き姿勢にある場合よりも、前記補助操作盤の左側の補助操作部が見える状態となり、前記操作盤が右向き姿勢にある場合は、正面向き姿勢にある場合よりも、前記補助操作盤の右側の補助操作部が見える状態となる請求項５または請求項６に記載の操作盤を備えた工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、少なくとも２つの加工部を有し、各加工部共用の操作盤を備えた工作機械に関し、特に各加工部間で加工条件等を誤って入力することを防ぐ技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、加工部が左右に２つ並べられた工作機械、例えば平行２軸旋盤の場合、各加工部で共用の操作盤を設けた構成が一般的である（例えば特許文献１，２）。この種の工作機械の操作盤は、例えば自動操作用の加工条件を入力するための自動運転用操作部は左右両加工部で共用であり、上記自動運転用操作部を操作したときに左右何れの加工部に入力されるかを切り換える切換スイッチが設けられていた。加工部に対して加工条件を入力する際には、その都度、入力先が該当する加工部となるように作業者が前記切換スイッチで切り換えていた。
【特許文献１】特許第３７１９１６７号公報
【特許文献２】実開昭６３−１１３５２７号公報
【特許文献３】特開２００６−１０２９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の工作機械では、切換スイッチの操作ミスや操作忘れ等により、入力すべき加工部とは異なる加工部に誤って加工条件が入力されることがあった。自動運転用操作部により入力した内容は操作盤のディスプレイに表示されるが、一般に加工条件は数値で表示されるため、瞬時には正否が判別しにくく、誤って入力されても気付かないことが多い。例えば、制御補正値が誤って入力された場合には、加工部が不適正な動作を行い、不良品が発生するだけでなく、時には機械の破損を招くことがある。
【０００４】
この発明の目的は、複数の加工部に対して各加工部共用の操作盤で入力しても、各加工部間で誤って入力することが防げる操作盤を備えた工作機械を提供することである。
この発明の他の目的は、加工部が左右に２つ並んだ工作機械における操作盤、および操作盤から加工部への入力系統を切り換える入力系統切換手段の好ましい構成を示すことである。
この発明のさらに他の目的は、上記工作機械における操作盤および入力系統切換手段の好ましい構成を詳しく示すことである。
この発明のさらに他の目的は、上記工作機械における操作盤および入力系統切換手段の好ましい構成をより詳しく示すことである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の操作盤を備えた工作機械は、少なくとも２つの加工部を有する工作機械本体と、各加工部共用の操作盤とを備えた工作機械であって、前記操作盤は、位置および姿勢の何れかまたは両方の状態である位置・姿勢状態を変更自在であり、その位置・姿勢状態を検出する検出手段を設け、この検出手段によって検出される操作盤の位置・姿勢状態に応じて、操作盤の操作による入力先を前記各加工部のうちの何れかに切り換える入力系統切換手段を設けた。
この構成であると、操作盤の位置・姿勢状態が検出手段により検出される。その検出結果に応じて、操作盤の操作による入力先が適正な加工部となるように入力系統切換手段で切り換えることにより、各加工部間で加工条件等を誤って入力するのを防ぐことができる。
【０００６】
この発明において、前記工作機械本体は、左右に並ぶ２つの加工部を有し、前記操作盤は、２つの加工部の左右中央位置と、左右中央位置に対して左側に位置する左側位置と、左右中央位置に対して右側に位置する右側位置とに移動自在であり、前記入力系統切換手段は、前記操作盤が左側位置に位置する場合には、操作盤の操作により右側の加工部に入力される入力系統とし、前記操作盤が右側位置に位置する場合には、操作盤の操作により左側の加工部に入力される入力系統とするように切り換える構成とすることができる。
加工時には操作盤を左右中央位置にし、右側の加工部に対して加工条件等の入力作業を行う時には操作盤を左側位置にし、左側の加工部に対して上記入力作業を行う時には操作盤を右側位置にする。入力系統切換手段により、操作盤が左側位置に位置する場合には、操作盤の操作により右側の加工部に入力される入力系統となり、操作盤が右側位置に位置する場合には、操作盤の操作により左側の加工部に入力される入力系統となるように切り換わるため、左右両加工部間で加工条件等を誤って入力するのが防げる。操作盤が位置する側と左右反対側の加工部に入力可能であるため、入力作業をする作業者から見て、入力作業する加工部の方がもう一方の加工部よりも見やすい状態となり、心理的に違和感無く入力作業をできる。
【０００７】
上記構成の工作機械において、前記操作盤は、各加工部に共通の手動運転用操作部および自動運転用操作部を有し、前記入力系統切換手段は、前記手動運転用操作部に対して、操作盤が左右中央位置に位置する場合は、左右両方の加工部に対して入力可能で、操作盤が左側位置に位置する場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右側位置に位置する場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能とし、かつ前記入力系統切換手段は、前記自動運転用操作部に対して、操作盤が左右中央位置に位置する場合は、左右両方の加工部に対して入力不能で、操作盤が左側位置に位置する場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右側位置に位置する場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能とするのが好ましい。
手動運転用操作部は、例えば起動スイッチ、停止スイッチ等であり、運転開始時、運転終了時、非常停止時等に左右の加工部に対して同時に手動操作できるのが望ましい。そのため、通常状態すなわち操作盤が左右中央位置に位置する場合は、手動運転用操作部が左右両方の加工部に対して入力可能としてある。また、左右何れかの加工部に対して段取り、点検等の作業を行う時には、その側の加工部に対してだけ手動操作する必要がある。そのため、操作盤が左側位置または右側位置に位置する場合は、操作盤が位置する側と反対側の加工部だけが入力可能としてある。操作盤が位置する側と反対側の加工部に入力可能であるため、作業しようとする加工部の前方位置から操作盤が遠ざかった状態となり、段取り、点検等の作業がしやすくなる。
自動運転用操作部は、各加工部における自動運転用の加工条件を入力するものであり、常に左右の加工部に対して個別に入力するのに用いられる。そのため、操作盤が左右中央位置に位置する場合は、自動運転用操作部が左右両方の加工部に対して入力不能としてある。それにより、加工部に入力条件を誤って入力することを防げる。また、操作盤が位置する側と左右反対側の加工部に入力可能であるため、入力作業をする作業者から見て、入力作業する加工部の方がもう一方の加工部よりも見やすい状態となり、心理的に違和感無く入力作業をできる。
【０００８】
上記構成の工作機械において、前記操作盤は各加工部の前方に位置し、この操作盤と各加工部との間に、各加工部をそれぞれ個別に操作する左右の補助操作部を有する補助操作盤が設けられ、機械正面側から見て、前記操作盤が左右中央位置に位置する場合は、前記補助操作盤の左右両補助操作部の少なくとも一部が操作盤に隠れる状態となり、前記操作盤が左側位置に位置する場合は、左右中央位置に位置する場合よりも、前記補助操作盤の右側の補助操作部が見える状態となり、前記操作盤が右側位置に位置する場合は、左右中央位置に位置する場合よりも、前記補助操作盤の左側の補助操作部が見える状態となる構成とすれば、より一層好ましい。
操作盤とは別に補助操作盤を設けると、操作部を両者に振り分けて配置することができ、操作盤に全操作部を配置した場合に比べて、操作盤を小さくできる。例えば、左右幅を狭くできる。このため、操作部が加工部の前方を広く覆うことがなくなり、加工時における加工部の目視確認が容易になる。
操作盤が左右中央位置に位置する場合は、補助操作盤の左右両補助操作部の少なくとも一部が機械正面側から見て操作盤に隠れる状態であり、左右両補助操作部を機械正面側から操作するのが困難あるため、加工時等に加工部に誤って入力することを防げる。また、操作盤が左側位置または右側位置に位置する場合は、左右中央位置に位置する場合よりも、操作盤が位置する側と反対側の補助操作部が見える状態であり、この補助操作部を機械正面側から操作することが可能であるため、左右何れかの加工部に対して段取り、点検等の作業しようとする際に、左右誤って手動操作をすることがなく、しかも作業しようとする加工部の前方位置から操作盤が遠ざかった状態となり、作業がしやすくなる。
【０００９】
この発明において、前記工作機械本体は、左右に並ぶ２つの加工部を有し、前記操作盤は、操作面が左右方向に対して平行な正面向き姿勢と、操作面が正面向き姿勢に比べ左側を向く左向き姿勢と、操作面が正面向き姿勢に比べ右側を向く右向き姿勢とに向きを変更自在であり、前記入力系統切換手段は、前記操作盤が左向き姿勢にある場合には、操作盤の操作により左側の加工部に入力される入力系統とし、前記操作盤が右向き姿勢にある場合には、操作盤の操作により右側の加工部に入力される入力系統となるように切り換える構成としてもよい。
加工時には操作盤を正面向き姿勢にし、左側の加工部に対して加工条件等の入力作業を行う時には操作盤を左向き姿勢にし、右側の加工部に対して上記入力作業を行う時には操作盤を右向き姿勢にする。入力系統切換手段により、操作盤が左向き姿勢にある場合には、操作盤の操作により左側の加工部に入力される入力系統とし、操作盤が右向き姿勢にある場合には、操作盤の操作により右側の加工部に入力される入力系統となるように切り換わるため、左右両加工部間で加工条件等を誤って入力するのが防げる。操作盤が向いている側の加工部に入力可能であるため、入力作業をする作業者から見て、入力作業する加工部の方がもう一方の加工部よりも見やすい状態となり、心理的に違和感無く入力作業をできる。
【００１０】
この構成の工作機械おいて、前記操作盤は、各加工部に共通の手動運転用操作部および自動運転用操作部を有し、前記入力系統切換手段は、前記手動運転用操作部に対して、操作盤が正面向き姿勢にある場合は、左右両方の加工部に対して入力可能で、操作盤が左向き姿勢にある場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右向き姿勢にある場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能であり、かつ前記入力系統切換手段は、前記自動運転用操作部に対して、操作盤が正面向き姿勢にある場合は、左右両方の加工部に対して入力不能で、操作盤が左向き姿勢にある場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右向き姿勢にある場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能とするのが好ましい。
手動運転用操作部は、運転開始時、運転終了時、非常停止時等に左右の加工部に対して同時に手動操作できるのが望ましく、そのために、通常状態すなわち操作盤が正面向き姿勢にある場合は、手動運転用操作部が左右両方の加工部に対して入力可能としてある。また、左右何れかの加工部に対して段取り、点検等の作業を行う時には、その側の加工部に対してだけ手動操作できる必要がある。そのため、操作盤が左向き姿勢または右向き姿勢にある場合は、操作盤が向いている側の加工部だけが入力可能としてある。操作盤の向いている側の加工部に入力可能としたことにより、作業しようとする加工部の前方に立つ作業者にとって操作盤の操作がしやすくなる。
自動運転用操作部は、常に左右の加工部に対して個別に入力するのに用いられるため、操作盤が正面向き姿勢にある場合は、自動運転用操作部が左右両方の加工部に対して入力不能としてある。それにより、加工部に入力条件を誤って入力することを防げる。また、手動運転用操作部と同様に、操作盤の向いている側の加工部だけが入力可能であるため、入力作業する加工部の方がもう一方の加工部よりも見やすい状態となり、心理的に違和感無く入力作業をできる。
【００１１】
この構成の工作機械において、前記操作盤は各加工部の前方に位置し、この操作盤と各加工部との間に、各加工部をそれぞれ個別に操作する左右の補助操作部を有する補助操作盤が設けられ、機械正面側から見て、前記操作盤が正面向き姿勢にある場合は、前記補助操作盤の左右両補助操作部の少なくとも一部が操作盤に隠れる状態となり、前記操作盤が左向き姿勢にある場合は、正面向き姿勢にある場合よりも、前記補助操作盤の左側の補助操作部が見える状態となり、前記操作盤が右向き姿勢にある場合は、正面向き姿勢にある場合よりも、前記補助操作盤の右側の補助操作部が見える状態となる構成とすれば、より一層好ましい。
操作盤とは別に補助操作盤を設けると、操作部を両者に振り分けて配置することができ、操作盤に全操作部を配置した場合に比べて、操作盤を小さくできる。例えば、左右幅を狭くできる。このため、操作部が加工部の前方を広く覆うことがなくなり、加工時における加工部の目視確認が容易になる。
操作盤が正面向き姿勢にある場合は、補助操作盤の左右両補助操作部の少なくとも一部が機械正面側から見て操作盤に隠れる状態であり、左右両補助操作部を機械正面側から操作するのが困難であるため、加工時等に加工部に誤って入力することを防げる。また、操作盤が左向き姿勢または右向き姿勢にある場合は、正面向き姿勢にある場合よりも、操作盤が向いている側の補助操作部が見える状態であり、この補助操作部を機械正面側から操作することが可能であるため、左右何れかの加工部に対して段取り、点検等の作業しようとする際に、左右誤って手動操作をすることがなく、しかも作業しようとする加工部の前方に立つ作業者にとって操作盤の操作がしやすい。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の操作盤を備えた工作機械は、少なくとも２つの加工部を有する工作機械本体と、各加工部共用の操作盤とを備えた工作機械であって、前記操作盤は、位置および姿勢の何れかまたは両方の状態である位置・姿勢状態を変更自在であり、その位置・姿勢状態を検出する検出手段を設け、この検出手段によって検出される操作盤の位置・姿勢状態に応じて、操作盤の操作による入力先を前記各加工部のうちの何れかに切り換える入力系統切換手段を設けたため、複数の加工部に対して各加工部共用の操作盤で入力しても、各加工部間で誤って入力することが防げる。
【００１３】
前記工作機械本体は、左右に並ぶ２つの加工部を有し、前記操作盤は、２つの加工部の左右中央位置と、左右中央位置に対して左側に位置する左側位置と、左右中央位置に対して右側に位置する右側位置とに移動自在であり、前記入力系統切換手段は、前記操作盤が左側位置に位置する場合には、操作盤の操作により右側の加工部に入力される入力系統とし、前記操作盤が右側位置に位置する場合には、操作盤の操作により左側の加工部に入力される入力系統とするように切り換える構成とすれば、加工部が左右に２つ並んだ工作機械において、左右両加工部間で誤って入力するのを防ぐことができて、好ましい。
【００１４】
前記操作盤は、各加工部に共通の手動運転用操作部および自動運転用操作部を有し、前記入力系統切換手段は、前記手動運転用操作部に対して、操作盤が左右中央位置に位置する場合は、左右両方の加工部に対して入力可能で、操作盤が左側位置に位置する場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右側位置に位置する場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能であり、かつ前記入力系統切換手段は、前記自動運転用操作部に対して、操作盤が左右中央位置に位置する場合は、左右両方の加工部に対して入力不能で、操作盤が左側位置に位置する場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右側位置に位置する場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能とする構成とすれば、左右両加工部間で誤って入力するのを防ぐことができるのに加えて、各加工部に対する段取り、点検等の作業がしやすくなり、さらに好ましい。
【００１５】
前記操作盤は各加工部の前方に位置し、この操作盤と各加工部との間に、各加工部をそれぞれ個別に操作する左右の補助操作部を有する補助操作盤が設けられ、機械正面側から見て、前記操作盤が左右中央位置に位置する場合は、前記補助操作盤の左右両補助操作部の少なくとも一部が操作盤に隠れる状態となり、前記操作盤が左側位置に位置する場合は、左右中央位置に位置する場合よりも、前記補助操作盤の右側の補助操作部が見える状態となり、前記操作盤が右側位置に位置する場合は、左右中央位置に位置する場合よりも、前記補助操作盤の左側の補助操作部が見える状態となる構成とすれば、左右両加工部間で誤って入力するのを防ぐことができ、かつ各加工部に対する段取り、点検等の作業がしやすいのに加えて、操作盤を小さくできて、加工時における加工部の目視確認が容易になり、より一層好ましい。
【００１６】
前記工作機械本体は、左右に並ぶ２つの加工部を有し、前記操作盤は、操作面が左右方向に対して平行な正面向き姿勢と、操作面が正面向き姿勢に比べ左側を向く左向き姿勢と、操作面が正面向き姿勢に比べ右側を向く右向き姿勢とに向きを変更自在であり、前記入力系統切換手段は、前記操作盤が左向き姿勢にある場合には、操作盤の操作により左側の加工部に入力される入力系統とし、前記操作盤が右向き姿勢にある場合には、操作盤の操作により右側の加工部に入力される入力系統となるように切り換える構成とすれば、左右両加工部間で誤って入力するのを防ぐことができて、好ましい。
【００１７】
前記操作盤は、各加工部に共通の手動運転用操作部および自動運転用操作部を有し、前記入力系統切換手段は、前記手動運転用操作部に対して、操作盤が正面向き姿勢にある場合は、左右両方の加工部に対して入力可能で、操作盤が左向き姿勢にある場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右向き姿勢にある場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能とし、かつ前記入力系統切換手段は、前記自動運転用操作部に対して、操作盤が正面向き姿勢にある場合は、左右両方の加工部に対して入力不能で、操作盤が左向き姿勢にある場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右向き姿勢にある場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能とする構成とすれば、左右両加工部間で誤って入力するのを防ぐことができるのに加えて、各加工部に対する段取り、点検等の作業がしやすくなり、さらに好ましい。
【００１８】
前記操作盤は各加工部の前方に位置し、この操作盤と各加工部との間に、各加工部をそれぞれ個別に操作する左右の補助操作部を有する補助操作盤が設けられ、機械正面側から見て、前記操作盤が正面向き姿勢にある場合は、前記補助操作盤の左右両補助操作部の少なくとも一部が操作盤に隠れる状態となり、前記操作盤が左向き姿勢にある場合は、正面向き姿勢にある場合よりも、前記補助操作盤の左側の補助操作部が見える状態となり、前記操作盤が右向き姿勢にある場合は、正面向き姿勢にある場合よりも、前記補助操作盤の右側の補助操作部が見える状態となる構成とすれば、左右両加工部間で誤って入力するのを防ぐことができ、かつ各加工部に対する段取り、点検等の作業がしやすいのに加えて、操作盤を小さくできて、加工時における加工部の目視確認が容易になり、より一層好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
この発明の一実施形態を図１ないし図１３と共に説明する。図１はこの発明にかかる操作盤を備えた工作機械の斜視図、図２はその一部を省略した正面図、図３はその破断側面図である。この操作盤を備えた工作機械は、工作機械本体１と、この工作機械本体１にワークの供給および排出を行うローダ２と、工作機械本体１およびローダ２を操作する操作盤７１および補助操作盤７２とを備える。図４は工作機械本体１の平面図である。
【００２０】
工作機械本体１は、２つの加工部３Ａ，３Ｂが左右並列に設けられた２軸旋盤である。工作機械本体１は、左ベッド４Ａと右ベッド４Ｂとからなるベッド複合体４を有し、左右のベッド４Ａ，４Ｂ上に、主軸５を支持した主軸台６が、それぞれ前後方向（Ｚ軸方向）に進退自在に設置されている。主軸５は前後方向（Ｚ軸方向）を向いており、その前端に主軸チャック５ａが設けられている。主軸５の前方には、刃物台７が設けられている。主軸５および刃物台７は加工機器であり、前後に並ぶ主軸５と刃物台７との組がそれぞれ加工部３Ａ，３Ｂを構成している。
上記加工部３Ａ，３Ｂは、詳しくは主軸５および刃物台７により構成される加工部構成部分３Ａａ，３Ｂａ（図６）と、これら加工部構成部分３Ａａ，３Ｂａをそれぞれ制御する加工部制御装置３Ａｂ，３Ｂｂ（図６）とでなる。加工部制御装置３Ａｂ，３Ｂｂは、コンピュータ式の数値制御装置およびプログラマブルコントローラからなる。なお、加工部制御装置３Ａｂ，３Ｂｂは、加工部構成部分３Ａａ，３Ｂａから離れた位置にあってもよい。以下の説明において、加工部３Ａ，３Ｂと他の物との配置関係の説明は、加工部構成部分３Ａａ，３Ｂａと他の物との配置関係の説明である。
【００２１】
各ベッド４Ａ，４Ｂは、左右の側面板部４ａと、これら左右の側面板部４ａ間に設けられた後台状部４ｂおよび前台状部４ｃとを有する構造で、箱型状とされている。後台状部４ｂと前台状部４ｃとの間の空間８は、旋削加工時に発生する切粉の排出空間になっている。また、後台状部４ｂおよび前台状部４ｃよりも下方の部分となるベッド下部には、左右一対の脚部４ｄが設けられている。各ベッド４Ａ，４Ｂの互いに隣合う側の脚部４ｄは共有である。左右一対の脚部４ｄの間は、クーラントタンク配置空間になっている。
【００２２】
後側の加工機器である主軸５は、主軸台６に回転自在に支持されており、主軸台６の内部に設けた主軸モータ（図示せず）により回転させられる。主軸台６は、ベッド４Ａ，４Ｂの後台状部４ｂ上に前後方向に進退自在に設置されており、主軸台６の下方に設けた前後移動機構（図示せず）により前後に進退させる。主軸台６を前後方向に案内する主軸台案内手段９は、主軸台６の左右両側で前後方向に延びて設けられた一対の前後案内レール９ａと、主軸台６の左右両側面に突出して設けられ、前後案内レール９ａ上を前後に移動自在な被案内体９ｂとでなる。被案内体９ｂは、例えば直動転がり軸受等からなる。
【００２３】
前側の加工機器である刃物台７は、ツール１０と、このツール１０を支持するツールホルダ１１と、このツールホルダ１１を支持するスライド部材１２とからなる。スライド部材１２は、スライド部材案内手段１３を介して左右方向にスライド自在にベッド４Ａ，４Ｂに設けられている。スライド部材案内手段１３は、ベッド４Ａ，４Ｂの前台状部４ｄの上に左右水平に設置された前後一対のスライド案内レール１３ａと、スライド部材１２の下面に取付けられた被案内体１３ｂとでなる。被案内体１３ｂは、例えば直動転がり軸受等からなる。
【００２４】
スライド部材１２を左右にスライドさせるスライド手段として、ねじ軸１４、ナット１５、スライドモータ１６等が設けられている。ねじ軸１４は、一対のスライド案内レール１３ａ間に回転自在に支持されている。ナット１５は、スライド部材１２の下面に取付けられ、ねじ軸１４に螺合している。スライドモータ１６はねじ軸１４の下方に設けられ、そのモータ軸に取付けた爪車１６ａとねじ軸１４に取付けた爪車１４ａとに伝動チェーン１７が掛けられている。スライドモータ１６を回転させると、ねじ軸１４が回転し、ナット１５がねじ軸１４に沿って移動する。これにより、スライド部材１２が左右にスライドする。
【００２５】
ベッド４Ａ，４Ｂの下部には、床面Ｆから浮き上がり状態でクーラントタンク２０が取付られている。クーラントタンク２０は、ベッド４Ａ，４Ｂの前端から後端まで延び、さらにベッド４Ａ，４Ｂの後方に突出している。クーラントタンク２０の後端には、内部のクーラントを循環させる循環用モータ２１が設けられている。切粉が排出される前記空間８に面するクーラントタンク２０の上面部は開放されている。
【００２６】
クーラントタンク２０の内部には、チップコンベア２２が設けられている。チップコンベア２２は、油を通過して切粉の通過を阻止する網または孔付きベルト等からなる無端のコンベア回動体２３を、コンベアケース２４内にローラなどのガイド２５を介して回動自在に設けたものである。コンベア回動体２３は、チップコンベア２２の後端に設けられたコンベア駆動モータ２６により回動駆動される。チップコンベア２２のコンベアケース２４は、ベッド４Ａ，４Ｂの前記空間８と対応する部分は、上面が開放されている。チップコンベア２２は、ベッド４Ａ，４Ｂから後方に突出した部分が上方に傾斜する傾斜部２２ａとされ、傾斜部２２ａの上端からコンベア回動体２３の切粉を外部に排出する。
【００２７】
ローダ２は、工作機本体１の上方に左右方向に設置された架設レール３０と、この架設レール３０に沿って走行する走行体３１と、この走行体３１に搭載された前後移動台３２と、この前後移動台３２に設けられた上下方向に２段で伸縮自在な伸縮支持体３３と、この伸縮支持体３３の下端に支持されたローダヘッド３４とでなる。ローダヘッド３４は、ワークを把持する２個のローダチャック３５を取付けた回転台３６を有し、この回転台３６が水平に対して４５度の角度をなす回転中心３７回りに回転することにより、両ローダチャック３５が、下向き位置と水平位置とに切り換わるようになっている。上記走行体３１、前後移動台３２、および伸縮支持体３３が動作することにより、ローダチャック３５がローダヘッド３４と共に、左右（Ｘ軸方向）、前後（Ｚ軸方向）、および上下（Ｙ軸方向）に移動および昇降する。
【００２８】
前記架設レール３０の前面部には、ワークの向きを反転させるワーク反転機３８が設けられている。ワーク反転機３８は、互いに対向姿勢をとることが可能な２つの反転用チャック３９を有し、ローダ２から渡されたワークの一端部を第１の反転用チャック３９がつかみ、そのワークの反対側の端部を第２の反転用チャック３９がつかんで受け取り、第２の反転用チャック３９からローダ２にワークを戻すことにより、ワークの向きを反転させるようになっている。
【００２９】
加工部３Ａ，３Ｂおよびローダ２が内包された加工部空間Ｓ１は機体カバー５０によって覆われている。加工部空間Ｓ１は、加工部３Ａ，３Ｂが配置されている加工領域Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂと、その上側のローダ走行領域Ｓ１Ｌとに分かれる。加工領域Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂとローダ走行領域Ｓ１Ｌの境界には、前下がりの斜め姿勢をした仕切り板４０Ａ，４０Ｂが開閉自在に設けられている。仕切り板４０Ａ，４０Ｂは手動で開閉させる。
【００３０】
図５に示すように、仕切り板４０Ａ，４０Ｂは、加工部３Ａ，３Ｂに対するワークの供給および排出時にローダヘッド３４が挿入される開口部４１を有し、この開口部４１に図示しない開閉機構により自動で開閉するシャッタ４２が取付けられている。図はシャッタ４２が約半分開いた状態を示している。
【００３１】
前記機体カバー５０は、上面カバー部５０ａ、正面カバー部５０ｂ、左右の側面カバー部５０ｃ、および背面カバー部（図示せず）からなる箱状であり、工作機械本体１よりも左右に張り出した部分は下方が開放されている。機体カバー５０における正面カバー部５０ｂから上面カバー部５０ａの前部にかけての、工作機械本体１の各加工部３Ａ，３Ｂに相当する左右幅の部分は、開閉可能なフェンス部５１Ａ，５１Ｂになっている。
【００３２】
フェンス部５１Ａ（５１Ｂ）は、機体カバー５０における上面カバー部５０ａの一部を構成する水平カバー部５１ａと、正面カバー部５０ｂの一部を構成する垂直カバー部５１ｂとでなり、水平カバー部５１ａの基部がフェンス枠５２に回動自在に取付けられ、水平カバー部５１ａと垂直カバー部５１ｂとは図示しない蝶番により互いに回動自在に連結されている。水平カバー部５１ａおよび垂直カバー部５１ｂには、透明部材が嵌め込まれた窓５３が設けられている。機体カバー５０のフェンス部５１Ａ，５１Ｂ以外の箇所にも同様の窓５３が設けられている。正面カバー部５０ｂの下部には、開閉操作用の把手部５４が形成されている。
【００３３】
フェンス部５１Ａ（５１Ｂ）は、図３に実線で示す閉じ状態Ｑ１と、図３にそれぞれ二点鎖線で示す第１および第２の開き状態Ｑ２，Ｑ３とに開閉自在とされている。閉じ状態Ｑ１では、加工部空間Ｓ１とその前側の作業者空間Ｓ２とが完全に仕切られた状態となる。第１の開き状態Ｑ２では、図１２に示すように、加工部空間Ｓ１のローダ走行領域Ｓ１Ｌと作業者空間Ｓ２とを仕切る状態を保持し、かつ加工部空間Ｓ１の加工領域Ｓ１Ａ（Ｓ１Ｂ）と作業者空間Ｓ２との間に開口部６０が形成される。この実施形態の場合、図５のように、仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）のシャッタ４２を半開き状態にすることで上記開口部６０を形成するが、仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）自体を開放して上記開口部６０を形成するようにしてもよい。第２の開き状態Ｑ３では、図１３に示すように、加工部空間Ｓ１と作業者空間Ｓ２との仕切りが無くなった状態となる。
【００３４】
工作機械本体１の前方部は、前部カバー６２により覆われている。この前部カバー６２はベッド４Ａ，４Ｂの前台状部４ｃよりも少し前方に離して設けられており、前部カバー６２と刃物台７および前台状部４ｃとの間のスペース６３は、切粉落下用スペースとなっている。前部カバー６２の上には操作盤７１および補助操作盤７２が設置されている。両操作盤７１，７２については、後で詳しく説明する。また、ベッド複合体４の背面に沿って、この工作機械を制御する制御盤６５が設置されている。制御盤６５は、ベッド複合体４に取付部材（図示せず）を介して取付けられたものであっても、また支持台（図示せず）を介して床面に設置されたものであっても良い。機体カバー５０の工作機械本体１よりも左右両側に張り出した部分の下側はワーク搬入位置とワーク搬出位置とになっていて、ワーク搬入位置には素材ワーク載置台６６、ワーク搬出位置には製品ワーク載置台（図示せず）がそれぞれ設置されている。
【００３５】
図６〜図１１は操作盤７１および補助操作盤７２を示す。操作盤７１は加工部３Ａ，３Ｂの前方に位置し、補助操作盤７２は操作盤７１と後側に位置する。図１に示すように、操作盤７１および補助操作盤７２の設置高さは、操作しやすい作業者６１の目の高さとされている。
【００３６】
図６（Ａ）に示すように、操作盤７１には、左右の加工部３Ａ，３Ｂに共通の手動運転用操作部７３、自動運転用操作部７４、および液晶等のディスプレイ７５が設けられている。具体的には、手動運転用操作部７３はスイッチボタン、手動運転用操作部７４はキーである。これらの操作部７３，７４およびディスプレイ７５は、平面状の操作面７６に配置されている。この実施形態の場合、操作面７６は、操作盤本体７０ａに対して開閉自在な開閉扉７０ｂに形成されていて、上位側ほど操作盤本体７０ａに近くなるように若干傾斜した面とされている。
手動運転用操作部７３は、例えば起動スイッチと停止スイッチである。自動運転用操作部７４は、自動運転のための各種設定等に用いる。各種設定には、左右両加工部３Ａ，３Ｂにおける自動運転用の加工条件の設定、およびローダ２の動作の設定が含まれる。ディスプレイ７５は、工作機械本体１の運転状態や自動運転用操作部７４による設定の入力案内等を表示する。これは一例であり、全ての操作をタッチパネル形式のディスプレイ７５で行うようにしてもよい。
【００３７】
図６（Ｂ）に示すように、補助操作盤７２には、加工部３Ａ，３Ｂの補助操作部７７Ａ，７７Ｂが設けられている。補助操作部７７Ａ，７７Ｂは、例えば押しボタン式であり、主軸チャック５ａの開閉用、シャッタ４２の開閉用等がある。このような手動操作用の操作部以外に、前記加工条件を設定する自動運転用の操作部を設けてもよい。また、上記補助操作部７７Ａ，７７Ｂを自動運転用のものとしてもよい。補助操作盤７２は左右に分かれた２つの操作面７８Ａ，７８Ｂを有し、左の操作面７８Ａには左の加工部３Ａに対する補助操作部７７Ａが設けられ、右の操作面７８Ｂには右の加工部３Ｂに対する補助操作部７７Ｂが設けられている。
【００３８】
補助操作盤７２が前部カバー６２に固定されているのに対し、操作盤７１は、図７に示すように、その位置・姿勢状態を第１の状態Ｐ１(実線で示す)と第２の状態（二点鎖線で示す）とに変更自在となっている。第２の状態には、左向き第２の状態Ｐ２Ａと右向き第２の状態Ｐ２Ｂとがある。第１の状態Ｐ１は、左右の加工部３Ａ，３Ｂの左右中央位置にあり、操作面７６の面方向が機械正面側から見て左右の方向に平行となる正面向き姿勢の状態である。左向き第２の状態Ｐ２Ａは、左右中央位置に対して左側に位置する左側位置にあり、かつ操作面７６が正面向き姿勢に比べ左側を向く左向き姿勢の状態である。右向き第２の状態Ｐ２Ｂは、左右中央位置に対して右側に位置する右側位置にあり、かつ操作面７６が正面向き姿勢に比べ右側を向く右向き姿勢の状態である。
【００３９】
第１の状態Ｐ１では、機械正面側から見て、補助操作盤７２の左右両補助操作部７７Ａ，７７Ｂの少なくとも一部が操作盤７１に隠れる状態となる。この実施形態の場合、補助操作盤７２の全体が操作盤７１に隠れる。したがって、補助操作盤７２の左右の補助操作部７７Ａ，７７Ｂを、機械正面側から操作することが困難である。この工作機械では、単に補助操作部７７Ａ，７７Ｂが機械正面側からは物理的に操作が困難であるだけでなく、後述する入力系統切換手段９７により、補助操作部７７Ａ，７７Ｂを操作しても機能しないようになっている。
【００４０】
左向き第２の状態Ｐ２Ａでは、機械正面側から見て、第１の状態Ｐ１よりも補助操作盤７２の左の補助操作部７７Ａが見えるようになる。この実施形態の場合、補助操作部７７Ａの全体が見える。このため、左の加工部３Ａ用の補助操作部７７Ａを、機械正面側から操作可能である。右の加工部３Ｂ用の補助操作部７７Ｂは、操作が困難なままである。同様に、右向き第２の状態Ｐ２Ｂでは、機械正面側から見て、第１の状態Ｐ１よりも補助操作盤７２の右の補助操作部７７Ｂが見えるようになる。この実施形態の場合、補助操作部７７Ｂの全体が見える。このため、右の加工部３Ｂ用の補助操作部７７Ｂを、機械正面側から操作可能である。左の加工部３Ａ用の補助操作部７７Ａは、操作が困難なままである。これら第２の状態Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂの場合も、前記同様に、機械正面側から見えない補助操作部７７Ａ，７７Ｂについては、操作しても機能しないようになっている。
【００４１】
第２の状態Ｐ２Ａ（Ｐ２Ｂ）では、操作盤７１の操作面７６の略延長上に補助操作盤７２の操作面７８Ａ（７８Ｂ）が位置し、かつ両操作面７６，７８Ａ（７８Ｂ）はほぼ平行である。第２の状態Ｐ２Ａ（Ｐ２Ｂ）にある操作盤７１の左右の見え幅ｂは、第１の状態Ｐ１にある操作盤７１の左右の見え幅ａよりも狭くなる。ここで言う左右の見え幅は、前後方向に投影された操作盤７１の左右方向の最大幅のことであり、操作盤７１の姿勢変化に応じて変わる。
【００４２】
操作盤７１を第１の状態Ｐ１と第２の状態Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂとに切り換える切換機構について説明する。図８、図９、図１０は、それぞれ切換機構の一部を省略した平面図、一部破断正面図、一部破断側面図である。
切換機構８０は、操作盤７１とその下方の固定ベース８１との間に介在させた箱状の支持アーム８２を有する。操作盤７１は、この支持アーム８２に、リング状の旋回座軸受８３により、鉛直方向を向く旋回中心軸Ｏ１回りに旋回自在に支持されている。また、支持アーム８２は、前記固定ベース８１に、旋回座軸受８４により、前記旋回中心軸Ｏ１と平行で平面位置が異なる回動中心軸Ｏ２回りに回動自在に設けられている。なお、固定ベース８１は、左右一対の脚部８１ａにより、前部カバー６２に取付けられる。工作機械本体１と操作盤７１とは、支持アーム８２および上下の旋回座軸受８３，８４の内部に通したケーブル（図示せず）により、電気的に接続されている。
【００４３】
支持アーム８２内には、操作盤７１と一体のリンク８５が設けられ、このリンク８５が、支持アーム８２に固定されたリンク支持軸８６に回動自在に支持されている。リンク支持軸８６は、前記旋回中心軸Ｏ１と同軸上に位置する。リンク８５は平面視で操作盤７１の操作面７６の側へ延ばされており、その先端部にカム支持軸８７が設けられている。カム支持軸８７は、支持アーム８２の底板８２ａに形成された円弧状孔８８を貫通して支持アーム８２の下方まで延びている。円弧状孔８８はリンク支持軸８６を中心とする円弧状をした孔であり、リンク８５がリンク支持軸８６回りに回動するときカム支持軸８７が円弧状孔８８内を移動自在とされている。そして、支持アーム８２の下方に位置するカム支持軸８７の下部に、副カム８９と、ローラからなる主カムフォロア９０とが取付けられている。リンク８５と副カム８９は互いに角度変更自在であり、主カムフォロア９０はカム支持軸８７に対して回転自在である。
【００４４】
副カム８９は、図８に示すように、前記カム支持軸８７を通る中心線Ｌに沿って線対称の平面形状をしている。また、副カム８９は上記中心線Ｌ上に長孔８９ａを有し、この長孔８９ａに、支持アーム８２に設けたピン９１が係合している。これにより、副カム８９は、ピン９１を中心にして首振り状に回動自在、かつ長孔８９ａの有効長さの範囲内で中心線Ｌの方向に移動自在とされている。少なくとも操作盤７１が第１の状態にある時には、副カム８９のカム面８９ｂに、ローラからなる副カムフォロア９２が当接している。副カムフォロア９２は、固定ベース８１上に回転自在に支持させてある。
固定ベース８１上には、前記主カムフォロア９０が係合するカム溝９３ａを有する主カム９３が固定されている。主カム９３のカム溝９３ａは、図８に示すように、前記回動中心軸Ｏ２の周囲を、前方部を除いて囲む曲線状とされている。
【００４５】
前記主カム９３と主カムフォロア９０とで主カム機構Ｃ１を構成し、前記副カム８９と副カムフォロア９２とで副カム機構Ｃ２を構成している。これら主カム機構Ｃ１と副カム機構Ｃ２とで複合カム機構Ｃを構成する。主カム機構Ｃ１は、支持アーム８２に対する操作盤７１の旋回に所定の制限を与えることで、操作盤７１が第１の状態Ｐ１と第２の状態Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂに切り換わる際における操作盤７１の姿勢を規定する作用をする。この実施形態の場合、操作盤７１の姿勢は、旋回中心軸Ｏ１回りの操作盤７１の向きのことである。副カム機構Ｃ２は、主カム機構Ｃ１の動作の円滑化、確実化の補助をする。
【００４６】
図１１は、操作盤７１の動作を示す図である。（Ａ）の第１の状態Ｐ１から、操作盤７１に対して右方向に力を加えると、操作盤７１は（Ｂ）〜（Ｅ）の各過程を順に経て、（Ｆ）の左向き第２の状態Ｐ２Ａへ切り換わる。その際、操作盤７１の平面視中心位置は、平面視中央位置が前方へ移動しつつ左右方向へ移動する。正確には、回動中心軸Ｏ２を中心とする円弧状の移動軌跡Ｋを描いて移動する。この実施形態では、操作盤７１の平面視中心位置は、旋回中心軸Ｏ１の位置と一致する。移動中、主カム機構Ｃ１の作用により、操作盤７１は、操作面７６の面方向が機械正面側から見て左右の方向に平行な姿勢から操作面７６が左側に向く姿勢へと姿勢を変化させる。
副カム機構Ｃ２は、次のように作用する。第１の状態（Ａ）では、支持アーム８２は回動中心軸Ｏ２を中心にして右回りおよび左回りのいずれにも回動自在な中立状態にあり、操作盤７１に外力が作用した場合の支持アーム８２の動作が不安定である。そこで、副カム機構Ｃ２により、支持アーム８２に対して回動中心軸Ｏ２回りの所定方向の力を付与して、支持アーム８２の動作を円滑化および確実化させるのである。操作盤７１が第１の状態Ｐ１から左向き第２の状態Ｐ２Ａへ切り換わる場合（図１１）、支持アーム８２に対して回動中心軸Ｏ２回りに右回りの力が付与される。なお、副カム８９のカム面８９ｂに沿って副カム９２が移動するのに伴い、副カム８９の長孔８９ａ内でピン９１が移動する。
このように、操作盤７１が姿勢を変化させながら移動することにより、操作盤７１の最後部は常にほぼ前後同位置にある。このため、第１の状態Ｐ１にある時に、操作盤７１と補助操作盤７２とを前後に接近させて配置することができ、操作盤７１をコンパクトに設けることができる。すなわち、操作盤７１を単に旋回させると、操作盤７１と補助操作盤７２の間隔が狭い場合、旋回時に操作盤７１の後側の角部が補助操作盤７２に干渉することがあるが、前方へ移動しつつ左右方向に移動させることで、このような干渉を防止できる。第１の状態Ｐ１から右向き第２の状態Ｐ２Ｂへ切り換わる場合も、上記同様である。この切換機構８０の構成は比較的簡易であるため、動作が確実で、動作の調整が容易である。
【００４７】
固定ベース８１の左右の脚部８１ａにはセンサ取付部材９４がそれぞれ固定され、各センサ取付部材９４に、操作盤７１の位置・姿勢状態を検出する検出手段としてのセンサ９５Ａ，９５Ｂが取付けられている。センサ９５Ａ，９５Ｂは例えば近接スイッチであり、センサ９５Ａ，９５Ｂの被検出体９６が、前記旋回座軸受８４の底面に下向きに取付けられている。被検出体９６は２つの被検出部９６ａＡ，９６ａＢを有し、操作盤７１が左向き第２の状態Ｐ２Ａになると、センサ９５Ａが被検出部９６ａＡを検出してセンサ９５Ａがオンになり、操作盤７１が右向き第２の状態Ｐ２Ｂになると、センサ９５Ｂが被検出部９６ａＢを検出してセンサ９５Ｂがオンになる。センサ９５Ａ，９５Ｂは光電スイッチとしてもよい。
【００４８】
図６に示すように、検出手段であるセンサ９５Ａ，９５Ｂの出力は、入力系統切換手段９７へ送信される。入力系統切換手段９７は、各操作部７３，７４，７７Ａ，７７Ｂからの操作信号を受信し、その操作信号を各加工部３Ａ，３Ｂの何れに入力するかを、センサ９５Ａ，９５Ｂの出力に応じて切り換える。この入力系統切換手段９７の作用により、操作部７３，７４，７７Ａ，７７Ｂから加工部３Ａ，３Ｂへの入力系統は次のようになる。なお、加工部３Ａ，３Ｂへの入力系統は、具体的には、加工部制御装置３Ａｂ，３Ｂｂへの入力系統のことである。
手動運転用操作部７３の操作信号は、操作盤７１が第１の状態Ｐ１である場合は、左右両方の加工部３Ａ，３Ｂに対して入力され、操作盤７１が左向き第２の状態Ｐ２Ａである場合は、左側の加工部３Ａに対してだけ入力され、操作盤７１が右向き第２の状態Ｐ２Ｂである場合は、右側の加工部３Ｂに対してだけ入力される。
自動運転用操作部７４の操作信号は、操作盤７１が第１の状態Ｐ１である場合は、左右何れの加工部３Ａ，３Ｂにも入力されず、操作盤７１が左向き第２の状態Ｐ２Ａである場合は、左側の加工部３Ａに対してだけ入力され、操作盤７１が右向き第２の状態Ｐ２Ｂである場合は、右側の加工部３Ｂに対してだけ入力される。
補助操作部７７Ａ，７７Ｂに関しては、操作盤７１が第１の状態Ｐ１である場合は、左右何れの補助操作部７７Ａ，７７Ｂの操作信号も加工部３Ａ，３Ｂに入力されず、操作盤７１が左向き第２の状態Ｐ２Ａである場合は、左の補助操作部７７Ａの操作信号だけが左の加工部３Ａに入力され、操作盤７１が右向き第２の状態Ｐ２Ｂである場合は、右の補助操作部７７Ｂの操作信号だけが右の加工部３Ｂへ入力される。
【００４９】
また、入力系統切換手段９７またはセンサ９５Ａ，９５Ｂには、ディスプレイ切換手段９８が接続されている。このディスプレイ切換手段９８は、入力系統切換手段９７により切り換えられる入力系統に応じて、またはセンサ９５Ａ，９５Ｂで検出される操作盤７１の位置・姿勢状態に応じて、ディスプレイ７５の表示内容を切り換えるものである。例えば、左の加工部３Ａに入力される入力系統である場合には、左の加工部３Ａに関する情報を表示し、右の加工部３Ｂに入力される入力系統である場合には、右の加工部３Ｂに関する情報を表示する。図６の例のように、入力系統切換手段９７を経由してディスプレイ切換手段９８に入力するのではなく、操作部７３，７４，７７Ａ，７７Ｂから直接にディスプレイ切換手段９８に入力するようにしてもよい。
【００５０】
この操作盤を備えた工作機械は、フェンス部５１Ａ，５１Ｂを閉じ状態Ｑ１にして、運転を行う。運転中は、ローダ２により、工作機械本体１の加工部３Ａ，３Ｂに対してワーク（図示せず）の供給および排出を行う。詳しくは、走行体３１が左右移動、前後移動台３２が前後移動、および伸縮支持体３３が伸縮動作することにより、ローダヘッド３４がワーク搬入位置と加工部３Ａ，３Ｂ間を移動し、ワーク搬入位置にて下向き位置にあるローダチャック３５が素材ワーク載置台６６のワークをつかみ、加工部３Ａ，３Ｂにて水平位置にあるローダチャック３５が主軸５にワークを供給する。また、ローダヘッド３４が加工部３Ａ，３Ｂとワーク搬出位置間を移動し、加工部３Ａ，３Ｂにて水平位置にあるローダチャック３５が主軸５から加工済みの製品ワークを受け取り、ワーク搬出位置にて下向き位置にあるローダチャック３５が製品ワーク載置台の上に製品ワークを載置する。ローダヘッド３４が加工領域Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂ内まで下降する際には、ローダヘッド３４の昇降に連動して仕切り板４０Ａ，４０Ｂのシャッタ４２が全開状態に開けられる。
【００５１】
加工部３Ａ，３Ｂでは、主軸５に支持されたワークに対して旋削加工を行う。具体的には、主軸台６の前後移動によりワークをツール１０の送り方向に移動させ、かつ刃物台７の左右スライドによりツール１０を切り込み方向に移動させる。ワークの軸方向両側に加工を行う場合は、ワーク反転機３８によりワークの向きを反転させる。旋削加工中は、仕切り板４０Ａ，４０Ｂのシャッタ４２が閉じられているため、切粉が加工領域Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂの外に飛散しない。旋削加工の際に発生する切粉は、切粉排出空間８を通ってチップコンベア２２の上に落下し、チップコンベア２２によって運ばれて外部に排出される。
【００５２】
加工するワークの種類、加工内容等の変更に応じて、加工条件の設定変更作業および加工部の段取り作業を行う。加工条件の設定変更は、操作盤７１の自動運転用操作部７４により行う。ツール１０を交換する段取り作業の場合は、図１２のように、該当する加工部Ｓ１Ａ（Ｓ１Ｂ）の加工を停止させた状態で、その加工部Ｓ１Ａ（Ｓ１Ｂ）の側のフェンス部５１Ａ（５１Ｂ）を第１の開き状態Ｑ２にするとともに、仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）のシャッタ４２を半開き状態にし、加工領域Ｓ１Ａ（Ｓ１Ｂ）と作業者空間Ｓ２との間に形成された開口部６０から加工領域Ｓ１Ａ（Ｓ１Ｂ）内に手を差し入れて行う。主軸チャック５ａを交換する段取り作業の場合は、図１３に示すように、工作機械全体の運転を停止してから、該当する加工部Ｓ１Ａ（Ｓ１Ｂ）の側のフェンス部５１Ａ（５１Ｂ）を第２の開き状態Ｑ３にするとともに、仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）を開放して、ローダ走行領域Ｓ１Ｌ越しに行う。
【００５３】
加工時は、操作盤７１を、操作面７６の面方向が機械正面側から見て左右の方向に平行となる第１の状態Ｐ１にしてある。この状態では、機械正面側からは、操作盤７１に隠れて補助操作盤７２が見えず、補助操作盤７２の左右の補助操作部７７Ａ，７７Ｂの操作が困難な状態となっている。このため、加工中に誤って加工部３Ａ，３Ｂを操作することを防げる。操作盤７１が第１の状態Ｐ１にある時、操作盤７１の一部がフェンス部５１Ａ，５１Ｂに前後に重なるが、その重なり量はわずかであるため、フェンス部５１Ａ，５１Ｂの窓５３越しに加工部３Ａ，３Ｂを目視確認することの障害とはならない。
【００５４】
加工条件の設定変更に際して入力作業を行う時は、操作盤７１の操作面７６が入力する加工部の側を向く姿勢となるように、操作盤７１の位置・姿勢状態を切り換える。すなわち、加工部３Ａに対して入力する場合は左向き第２の状態とＰ２Ａし、加工部３Ｂに対して入力する場合は右向き第２の状態Ｐ２Ｂとする。第２の状態Ｐ２Ａ（Ｐ２Ｂ）では、入力系統切換手段９７により、入力しようとする側の加工部３Ａ（３Ｂ）にしか入力されないようになっているので、左右を誤って入力することが防がれる。また、入力作業する作業者にとって、入力する加工部３Ａ（３Ｂ）の方がもう一方の加工部３Ｂ（３Ａ）よりも見やすい状態となるため、心理的に違和感無く入力作業をできる。
【００５５】
加工部３Ａ，３Ｂに対して段取り作業を行う時も、前記同様に、操作盤７１の操作面７６が段取り作業を行う加工部の側を向く姿勢となるように、操作盤７１の位置・姿勢状態を切り換える。すなわち、加工部３Ａに対して段取り作業を行う場合は左向き第２の状態とＰ２Ａし、加工部３Ｂに対して段取り作業を行う場合は右向き第２の状態Ｐ２Ｂとする。第２の状態Ｐ２Ａ（Ｐ２Ｂ）とすることにより、段取り作業を行う側の補助操作部７７Ａ（７７Ｂ）が機械正面側から見えるようになる。その補助操作部７７Ａ（７７Ｂ）を操作して、主軸チャック５ａの開閉、シャッタ４２の開閉等を行う。反対側の補助操作部７７Ｂ（７７Ａ）は機械正面側からは操作困難であり、しかも誤操作があっても機能しないので、誤って反対側の加工部を手動操作する恐れがない。第２の状態Ｐ２Ａ（Ｐ２Ｂ）では、操作盤７１がフェンス部５１Ａ（５１Ｂ）の正面位置から左右に外れるとともに、操作盤７１の左右の見え幅が第１の状態Ｐ１にある時よりも狭くなるため、フェンス部５１Ａ（５１Ｂ）の前方の空間が広くなり、フェンス部５１Ａ（５１Ｂ）の開閉操作や加工部空間Ｓ１へ身体を入れて行う加工部３Ａ，３Ｂに対する作業が行い易い。
【００５６】
上記実施形態は、操作盤７１が第１の状態Ｐ１から第２の状態Ｐ２Ａ（Ｐ２Ｂ）へ切り換わる際に位置および姿勢の両方を変更する構成であるが、操作盤７１の位置または姿勢だけを変更する構成であってもよい。
図１４は操作盤７１の位置だけを変更する例である。この工作機械は、操作盤７１とその後側に配置された補助操作盤７２とを備えている。補助操作盤７２は、正面視で左右のフェンス部５１Ａ，５１Ｂの間に位置している。操作盤７１は、左右方向に移動自在で、２つの加工部３Ａ，３Ｂの左右中央に位置する左右中央位置Ｐ１１と、左右中央位置Ｐ１１に対して右側に位置する右側位置Ｐ１２Ａと、左右中央位置Ｐ１１に対して左側に位置する左側位置Ｐ１２Ｂとに切り換わる。機械正面側から見て、操作盤７１が左右中央位置Ｐ１１にある状態では、補助操作盤７２の左右両方の補助操作部７７Ａ，７７Ｂが操作盤７１に隠れ、操作盤７１が右側位置Ｐ１２Ａにある状態では、補助操作盤７２の右側の操作部３Ｂだけが操作盤７１に隠れ、操作盤７１が左側位置Ｐ１２Ｂにある状態では、補助操作盤７２の左側の操作部７７Ａだけが操作盤７１に隠れる。
【００５７】
入力系統切換手段（図示せず）により、以下の入力系統とされる。操作盤７１の手動運転用操作部７３は、操作盤７１が左右中央位置Ｐ１１に位置する場合、左右両方の加工部３Ａ，３Ｂに対して入力可能で、操作盤７１が右側位置Ｐ１２Ａに位置する場合、左側の加工部３Ａに対してだけ入力可能で、操作盤７１が左側位置Ｐ１２Ｂに位置する場合、右側の加工部３Ｂに対してだけ入力可能である。操作盤７１の自動運転用操作部７４は、操作盤７１が左右中央位置Ｐ１１に位置する場合、左右両方の加工部３Ａ，３Ｂに対して入力不能で、操作盤７１が右側位置Ｐ１２Ａに位置する場合、左側の加工部３Ａに対してだけ入力可能で、操作盤７１が左側位置Ｐ１２Ｂに位置する場合、右側の加工部３Ｂに対してだけ入力可能である。補助操作盤７２の補助操作部７７Ａ，７７Ｂについては、機械正面側から見える操作部だけが入力可能となる。すなわち、操作盤７１が右側位置Ｐ１２Ａに位置する場合に、左側の補助操作部７７Ａが入力可能となり、操作盤７１が左側位置Ｐ１２Ｂに位置する場合に、右側の補助操作部７７Ｂが入力可能となる。
この工作機械の構成によっても、前記実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００５８】
図１５は操作盤７１の姿勢だけを変更する例である。この工作機械は、操作盤７１とその後側に配置された左右一対の補助操作盤７２Ａ，７７Ｂとを備えている。補助操作盤７２Ａ，７７Ｂは、正面視で左右のフェンス部５１Ａ，５１Ｂの間に位置している。操作盤７１は、鉛直方向の旋回中心軸Ｏ１回りに旋回自在で、操作面７６の面方向が機械正面側から見て左右の方向に対して平行な正面向き姿勢Ｐ２１と、操作面７６が正面向き姿勢Ｐ２１に比べ左側を向く左向き姿勢Ｐ２２Ａと、操作面７６が正面向き姿勢Ｐ２１に比べ右側を向く右向き姿勢Ｐ２２Ｂとに切り換わる。機械正面側から見て、操作盤７１が正面向き姿勢Ｐ２１にある状態では、補助操作盤７２の左右両方の補助操作部７７Ａ，７７Ｂが操作盤７１に隠れ、操作盤７１が左向き姿勢Ｐ２２Ａにある状態では、補助操作盤７２の右側の操作部３Ｂだけが操作盤７１に隠れ、操作盤７１が右向き姿勢Ｐ２２Ｂにある状態では、補助操作盤７２の左側の操作部７７Ａだけが操作盤７１に隠れる。
【００５９】
入力系統切換手段（図示せず）により、以下の入力系統とされる。操作盤７１の手動運転用操作部７３は、操作盤７１が正面向き姿勢Ｐ２１にある場合、左右両方の加工部３Ａ，３Ｂに対して入力可能で、操作盤７１が左向き姿勢Ｐ２２Ａにある場合、左側の加工部３Ａに対してだけ入力可能で、操作盤７１が右向き姿勢Ｐ２２Ｂにある場合、右側の加工部３Ｂに対してだけ入力可能である。操作盤７１の自動運転用操作部７４は、操作盤７１が正面向き姿勢Ｐ２１にある場合、左右両方の加工部３Ａ，３Ｂに対して入力不能で、操作盤７１が左向き姿勢Ｐ２２Ａにある場合、左側の加工部３Ａに対してだけ入力可能で、操作盤７１が右向き姿勢Ｐ２２Ｂにある場合、右側の加工部３Ｂに対してだけ入力可能である。補助操作盤７２の補助操作部７７Ａ，７７Ｂについては、機械正面側から見える操作部だけが入力可能となる。すなわち、操作盤７１が左向き姿勢Ｐ２２Ａにある場合に、左側の補助操作部７７Ａが入力可能となり、操作盤７１が右向き姿勢Ｐ２２Ｂにある場合に、右側の補助操作部７７Ｂが入力可能となる。
この工作機械の構成によっても、前記実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００６０】
図１６はさらに異なる実施形態を示す。この工作機械は、加工部３Ａ，３Ｂよりも高い位置に操作盤７１が設けられ、この操作盤７１が、２つの加工部３Ａ，３Ｂの左右中央に位置する左右中央位置Ｐ３１と、左右中央位置Ｐ３１に対して右側に位置する右側位置Ｐ３２Ａと、左右中央位置Ｐ３１に対して左側に位置する左側位置Ｐ３２Ｂとに切り換わる。この実施形態の場合、操作盤７１が何れの状態であっても、操作盤７１が加工部３Ａ，３Ｂの前方部を覆うことがない。そのため、図１４に示す実施形態とは逆に、操作盤７１が左側位置Ｐ３２Ａに位置する場合に、手動運転用操作部７３および自動運転用操作部７４が左側の加工部３Ａに対してだけ入力可能で、操作盤７１が右側位置Ｐ３２Ｂに位置する場合に、手動運転用操作部７３および自動運転用操作部７４が右側の加工部３Ｂに対してだけ入力可能とされている。
【００６１】
上記各実施形態では、２つ加工部を備えた工作機械について示したが、３つ以上の加工部を備えた工作機械にもこの発明は適用できる。また、この発明は旋盤以外の工作機械にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】この発明の一実施形態にかかる操作盤を備えた工作機械の斜視図である。
【図２】同操作盤を備えた工作機械の正面図である。
【図３】同操作盤を備えた工作機械の破断側面図である。
【図４】同操作盤を備えた工作機械の平面図である。
【図５】同操作盤を備えた工作機械の一部分を作業者目線で見た図である。
【図６】（Ａ）は同操作盤を備えた工作機械の操作盤および補助操作盤の斜視図、（Ｂ）は同補助操作盤の斜視図である。
【図７】同操作盤および補助操作盤の平面図である。
【図８】同操作盤の切換機構の一部を省略した平面図である。
【図９】同切換機構の一部破断正面図である。
【図１０】同切換機構の一部破断側面図である。
【図１１】同操作盤の動作を示す図である。
【図１２】同操作盤を備えた工作機械の刃物台に対して段取り作業を行っている状態を示す説明図である。
【図１３】同操作盤を備えた工作機械の主軸に対して段取り作業を行っている状態を示す説明図である。
【図１４】この発明の異なる実施形態にかかる操作盤を備えた工作機械の要部を示す平面図である。
【図１５】この発明のさらに異なる実施形態にかかる操作盤を備えた工作機械の要部を示す平面図である。
【図１６】この発明のさらに異なる実施形態にかかる操作盤を備えた工作機械の要部を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…工作機械本体
２…ローダ
３Ａ，３Ｂ…加工部
７１…操作盤
７２…補助操作盤
７３…手動運転用操作部
７４…自動運転用操作部
７６…操作盤の操作面
７７Ａ，７７Ｂ…補助操作部
７８Ａ，７８Ｂ…補助操作盤の操作面
９５Ａ，９５Ｂ…センサ（検出手段）
９７…入力系統切換手段
９８…ディスプレイ切換手段
Ｐ１…第１の状態
Ｐ２Ａ…左向き第２の状態
Ｐ２Ｂ…右向き第２の状態
Ｐ１１…左右中央位置
Ｐ１２Ａ…右側位置
Ｐ１２Ｂ…左側位置
Ｐ２１…正面向き姿勢
Ｐ２２Ａ…左向き姿勢
Ｐ２２Ｂ…右向き姿勢
Ｐ３１…左右中央位置
Ｐ３２Ａ…左側位置
Ｐ３２Ｂ…右側位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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