(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される紙葉類を照明する照明手段と、
前記照明手段からの光が前記紙葉類により反射された反射光を受光し、前記紙葉類を順次撮像する撮像素子が前記紙葉類の搬送方向と直交する方向にライン状に配置されたセンサと、
前記センサの撮像範囲のうち、前記紙葉類の搬送方向と直交する方向の中央部に設けられた拡散反射部と、前記センサの撮像範囲のうち、前記紙葉類の搬送方向と直交する方向の両端部に設けられ、前記照明手段との間に前記紙葉類が存在する場合、前記照明手段から照射されて前記紙葉類を透過した透過光を反射して前記紙葉類に入射させ、前記照明手段との間に前記紙葉類が存在しない場合、前記照明手段からの光を前記センサに入射させないように反射する指向性反射部とを有する背景部材と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記背景部材の指向性反射部は、前記センサの撮像範囲内の搬送される紙葉類の側縁部と重なる位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記背景部材の指向性反射部は、鏡面反射部材であることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記背景部材の指向性反射部は、再帰反射部材であることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記センサにより撮像した画像に基づいて搬送される前記紙葉類の汚損を検出することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項６】
搬送される紙葉類を照明する照明手段と、前記照明手段からの光が前記紙葉類により反射された反射光を受光し前記紙葉類を順次撮像する撮像素子が前記紙葉類の搬送方向と直交する方向にライン状に配置されたセンサと、を具備する画像読取装置の画像読取方法であって、
前記センサの撮像範囲のうち、紙葉類の搬送方向と直交する方向の中央部に拡散反射部を設け、
前記照明手段との間に前記紙葉類が存在する場合、前記照明手段から照射されて前記紙葉類を透過した透過光を反射して前記紙葉類に入射させ、前記照明手段との間に前記紙葉類が存在しない場合、前記照明手段からの光を前記センサに入射させないように反射する指向性反射部を、前記センサの撮像範囲のうち、前記紙葉類の搬送方向と直交する方向の両端部に設ける、
ことを特徴とする画像読取方法。
【請求項７】
紙葉類が投入される投入部と、
前記投入部に投入された前記紙葉類を１枚ずつ取り込む取込部と、
前記取込部により取り込んだ前記紙葉類を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記紙葉類を照明する照明手段と、
前記照明手段からの光が前記紙葉類により反射された反射光を受光し、前記紙葉類を順次撮像する撮像素子が前記紙葉類の搬送方向と直交する方向にライン状に配置されたセンサと、
前記センサの撮像範囲のうち、前記紙葉類の搬送方向と直交する方向の中央部に設けられた拡散反射部と、前記センサの撮像範囲のうち、前記紙葉類の搬送方向と直交する方向の両端部に設けられ、前記照明手段との間に前記紙葉類が存在する場合、前記照明手段から照射されて前記紙葉類を透過した透過光を反射して前記紙葉類に入射させ、前記照明手段との間に前記紙葉類が存在しない場合、前記照明手段からの光を前記センサに入射させないように反射する指向性反射部とを有する背景部材と、
前記センサにより読み取った前記紙葉類の画像に基づいて前記紙葉類の種類を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別した種類に対応する集積庫に前記紙葉類を集積するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項８】
前記背景部材の指向性反射部は、前記センサの撮像範囲内の搬送される紙葉類の側縁部と重なる位置に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、搬送される紙葉類を撮像することにより紙葉類の画像を読み取る画像読取装置、画像読取方法、及び、紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、有価証券、または紙幣などの紙葉類を計数及び鑑査し、この鑑査結果に応じて施封処理や裁断処理を行なう機器本体と、この機器本体とＵＳＢもしくはＬＡＮなどのケーブルにより接続され、上記機器本体の計数情報を管理する管理端末とからなる紙葉類処理装置が実用化されている。
【０００３】
このような紙葉類処理装置は、紙葉類の鑑査を行なう為に紙葉類の画像を取得する画像読取装置を有している。画像読取装置は、搬送路を搬送される紙葉類をセンサにより撮像することにより、紙葉類の画像を読み取る。この場合、安定して画像を読み取るために、搬送路を挟んで読取面の反対側に背景板を設置し、背景板に基準色部（例えば白色部）を紙葉類の搬送位置に設置し、読み取った画像を補正している。
【０００４】
しかし、紙葉類は、常に同じ向きで搬送路を搬送される訳ではなく、傾きが生じる可能性がある。このような場合、読み取った画像と基準値として紙葉類処理装置が記憶している基準画像との照合を行なう事ができないという問題があった。
【０００５】
通常、紙葉類は、高反射率の素材である為、搬送される紙葉類の側縁部付近の背景板に黒色部（低反射率）を設置し、読み取った画像から搬送される紙葉類の傾きを検出することが出来る画像データ読取装置が提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２３１３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
通常、紙葉類処理装置により処理する紙葉類は、ごく薄いシート状のものであり、媒体に照射した光のうちの一部が紙葉類を透過する。上記した画像データ読取装置によると、紙葉類を透過した光は、背景板に照射し、吸収、若しくは反射される。背景板により反射された光は、紙葉類を透過しセンサに入射する。このため、背景が黒色部（低反射率部）の箇所において読みとった紙葉類の画像は、背景が白色部（高反射率部）の箇所において読みとった紙葉類の画像に比べて暗くなる。この為、基準色部に基づいて補正を行なっても、紙葉類の正確な画像を取得することが出来ないという問題がある。
【０００７】
紙葉類処理装置では、読み取った画像に基づいて、正損の判定を行なう。即ち、紙葉類処理装置は、読み取った画像において暗く写った箇所を、紙葉類上の汚損箇所であると判断する。そのため、本来汚損ではないが暗く写った箇所、即ち、背景が低反射率部である箇所を汚損箇所であると判断してしまうという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、安定して紙葉類の画像を読み取ることが出来る画像読取装置、画像読取方法、及び、紙葉類処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一実施形態に係る画像読取装置は、搬送される紙葉類を照明する照明手段と、前記照明手段からの光が前記紙葉類により反射された反射光を受光し、前記紙葉類を順次撮像する撮像素子が前記紙葉類の搬送方向と直交する方向にライン状に配置されたセンサと、前記センサの撮像範囲のうち、前記紙葉類の搬送方向と直交する方向の中央部に設けられた拡散反射部と、前記センサの撮像範囲のうち、前記紙葉類の搬送方向と直交する方向の両端部に設けられ、前記照明手段との間に前記紙葉類が存在する場合、前記照明手段から照射されて前記紙葉類を透過した透過光を反射して前記紙葉類に入射させ、前記照明手段との間に前記紙葉類が存在しない場合、前記照明手段からの光を前記センサに入射させないように反射する指向性反射部とを有する背景部材と、を有する。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の一形態によれば、安定して紙葉類の画像を読み取ることが出来る画像読取装置、画像読取方法、及び、紙葉類処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１乃至図７を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置、画像読取方法について詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態に係る画像読取装置１を概略的に示す図である。また、図２は、図１に示す背景板の位置に紙葉類が進入する場合の例を説明するための説明図である。
【００１５】
画像読取装置１は、図１及び図２に示すように、光源２、センサ３、画像取得部４、制御部５と、画像処理部６、背景板７、及び搬送手段としての搬送ベルト９などを有する。
【００１６】
搬送ベルト９は、上下１対のベルト、若しくは複数のローラなどにより構成され、紙葉類８を挟み入れて図１に示す矢印ａの方向に搬送する。
【００１７】
光源２は、例えば、キセノンランプ、水銀ランプ、ハロゲンランプなどを光源とした照明装置であり、搬送ベルト９により搬送される紙葉類８に対して光を照射する照明手段として機能する。
【００１８】
センサ３は、搬送されている紙葉類８を一次元的に順次撮像するラインイメージセンサ（ラインＣＣＤ）などにより構成されている。ラインイメージセンサは、受光した光を電気信号、即ち画像に変換するライン状に複数配列された撮像素子（画素）を備えている。センサ３は、この複数の撮像素により、紙葉類８が搬送されている所定の範囲（撮像範囲）を順次撮像し、画像を取得する。光源２、及びセンサ３は、図１に示す様に、搬送ベルト９（搬送路）の上部に設置されている。
【００１９】
画像取得部４は、センサ３により取得した画像に対して、例えば、ＡＧＣ補正、またはＡ／Ｄ変換などの種々の処理を施す。
【００２０】
制御部５は、光源２、センサ３、画像取得部４、画像処理部６、及び、搬送ベルト９の動作を総合的に制御する。制御部５は、記憶手段として機能するメモリを備えている。メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び不揮発性メモリなどにより構成され、ＲＯＭは、制御用のプログラム、制御データ、及び、紙葉類の判定の基準となる画像などを予め記憶している。また、ＲＡＭは、ワーキングメモリとして機能し、制御部５が処理中のデータなどを一時保管する。不揮発性メモリは、本装置により処理した紙葉類８から読み取った画像を蓄積して記憶する。
【００２１】
画像処理部６は、センサ３により取得した画像に基づいて、紙葉類８の位置及び傾きの検出、補正、画像特徴量の演算、並びに、紙葉類８の種類などの判定を行なう。画像処理部６は、紙葉類８の傾きを検出する検出手段として機能する。画像取得部４、制御部５、及び画像処理部６の構成については後述する。
【００２２】
制御部５の制御により、搬送ベルト９は、紙葉類８をセンサ３の撮像範囲に搬送する。同時に光源２は、紙葉類８が搬送される撮像範囲に対して光を照射する。照射された光は、紙葉類８により反射光として反射される。センサ３は、撮像範囲から反射されている反射光を受光する。これにより、画像読取装置１は紙葉類８の画像を取得することが出来る。
【００２３】
図２に示すように、背景板（背景部材）７は、細長い矩形状である。背景板７は、センサ３の撮像範囲を含む位置に設けられ、紙葉類８の搬送方向ａに直交する方向で紙葉類８の搬送エリアの先まで延出している。背景板７は、紙葉類８と対向する面を有する。背景板７の紙葉類８と対向する面には、光を拡散反射、且つ、高反射率で反射する拡散反射部７１と、光を指向性反射、且つ、高反射率で反射する、指向性反射部７２とが設けられている。
【００２４】
拡散反射部７１は、白基準部として機能し、光源２から入射された光を様々な方向へ反射させる。指向性反射部７２は、黒基準部として機能し、光源２から入射された光を所定方向へ反射させる。
【００２５】
指向性反射部７２は、背景板７の長手方向の両端部に設けられている。各指向性反射部７２は、搬送される紙葉類８の側縁部と重なる位置に設けられている。また、背景板７の表面の指向性反射部７２を除く領域には、拡散反射部７１が設置されている。即ち、指向性反射部７２と拡散反射部７１は並んで設置されている。
【００２６】
なお、撮像範囲に搬送される紙葉類８は、図２に示すように、傾きのない通常搬送常態の他に、位置ずれ、若しくは傾きが生じた状態、即ち、スライド／スキュー搬送状態（斜め搬送状態）で搬送される場合がある。この為、背景板７の指向性反射部７２は、搬送される紙葉類８の側縁部と重なる可能性のある位置ｂを含むように設置されている。
【００２７】
図３は、背景板７の指向性反射部７２に照射した光の反射光について説明するための説明図である。  
光源２は、背景板７に対して図に示す矢印ｃの方向で光を照射する。センサ３は、背景板７に対して矢印ｆの方向に配置されており、受光した光を電気信号に変換する。
【００２８】
指向性反射部７２は、例えば、鏡面反射材料（ミラー）、若しくは、再帰反射材料などの、指向性反射材を有している。指向性反射部７２が鏡面反射材料である場合、図に示す矢印ｃの方向で指向性反射部７２に入射された光は、正反射方向である矢印ｄの方向に反射される。指向性反射部７２が再帰反射材料である場合、図に示す矢印ｃの方向で指向性反射部７２に入射された光は、入射方向と同じ方向であり向きが逆である矢印ｅの方向に反射される。
【００２９】
指向性反射部７２が鏡面反射材料と再帰反射材料とのどちらである場合でも、センサ３が設置されている矢印ｆの方向に反射される光はごくわずかである。この為、センサ３は、指向性反射部７２を撮像した場合、黒色の画像を取得する。
【００３０】
センサ３は、矢印ｆの方向に配置されているとしたが、これに限定されない。指向性反射部７２によって光が反射される方向を除けば、センサ３は、如何なる方向に設置されていてもよい。
【００３１】
これに対し、拡散反射部７１、若しくは、紙葉類８に照射された光の反射光を撮像する場合、センサ３は、白色の画像を取得する。
【００３２】
図４は、図１に示す画像読取装置１のセンサ３の読取位置付近の構成を紙葉類８の搬送方向に直交する向きから見た図である。
【００３３】
図４に示すように、検出媒体である紙葉類８がごく薄いシート状のため、光源２から紙葉類８に照射した入射光のうちの一部が紙葉類８で反射し、他の一部の光が紙葉類８を透過する。紙葉類８で反射された光はセンサ３により受光される。
【００３４】
また、紙葉類８を透過する光は、紙葉類８内部を透過する際に拡散されて透過する。紙葉類８を透過した透過拡散光が背景板７によって反射し、反射光の一部が再び紙葉類８を透過する。この際、紙葉類８を透過する光は、再び拡散されて紙葉類８を透過し、センサ３により受光される。
【００３５】
即ち、センサ３には、紙葉類８の表面で反射された反射光と、紙葉類８を透過し、背景板７により反射され、再び紙葉類８を透過した透過光とが合成された光が入射される。
【００３６】
上記したように、黒基準部としての指向性反射部７２は、センサ３の撮像範囲内に紙葉類８が存在する場合に光源２からの光の反射光をセンサ３に入射させ、センサ３の撮像範囲内に紙葉類８が存在しない場合に光源２からの光の反射光がセンサ３に入射することを規制する。
【００３７】
即ち、センサ３と背景板７との間に紙葉類８が存在する場合、紙葉類８により光が拡散される為、拡散反射部７１及び指向性反射部７２は、指向性が影響しない反射材として機能する。これにより、センサ３の撮像範囲であって紙葉類８が背景板７の指向性反射部７２と重なる箇所から放射される光の強度と、紙葉類８が背景板７の拡散反射部７１と重なる箇所から放射される光の強度との差が少なくなる。この結果として、画像読取装置１は、図５に示すように、安定して紙葉類の画像を読み取ることが出来る。
【００３８】
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、図１に示す画像読取装置１により読み取った紙葉類８の画像の例を説明するための説明図である。図５（Ａ）は、紙葉類８が通常搬送状態で搬送された場合のセンサ３の出力画像である。図５（Ｂ）は、紙葉類８がスライド・スキュー搬送状態で搬送された場合のセンサ３の出力画像である。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、紙葉類８の、背景板７の指向性反射部７２に重なる箇所と他の箇所とで出力される画像に差が生じない。即ち、画像読取装置１は、センサ３と背景板７との間に紙葉類８が存在する場合、背景板７の指向性反射部７２の指向性の影響を受けずに画像を取得することができる。
【００３９】
なお、紙葉類８上に汚損箇所が存在する場合、その箇所から放射される光の強度が他の箇所から放射される光の強度に比べて弱くなるため、画像読取装置１は、容易に汚損箇所を検出することができる。
【００４０】
図６は、図１に示す画像取得部４、制御部５、及び画像処理部６の有する機能をブロックとして示すブロック図である。  
図６に示すように、画像取得部４は、アンプ４１、アナログ／ディジタル変換回路（Ａ／Ｄ変換回路）４２、及び補正回路４３を備えている。
【００４１】
アンプ４１は、センサ３からの入力信号（画像）を増幅して出力信号として出力する。Ａ／Ｄ変換回路４２は、入力信号であるアナログ信号をディジタル信号に変換して出力信号として出力する。補正回路４３は、予め記憶されているセンサ３の各撮像素子の特性に基づいて入力信号のムラを補正する。また、補正回路４３は、センサ３から受信した画像のうちの背景板７の拡散反射部７１に対応する画素の明るさと、規定の明るさの値とに基づいて、アンプ４１の増幅率を算出し補正する。即ち、補正回路４３は、センサ３から受信した画像のうちの背景板７の拡散反射部７１に対応する画素の明るさが規定の明るさの値になるように補正を行なう。
【００４２】
図６に示すように、制御部５は、画像メモリ５１、判定基準メモリ５２、及び制御回路５３を備えている。
【００４３】
画像メモリ５１は、画像読取装置１により読み取った画像を蓄積して記憶する。判定基準メモリ５２は、紙葉類８の各種の判定の基準となる基準画像を紙葉類の種類毎に予め複数記憶している。制御回路５３は、センサ３、画像取得部４、及び画像処理部６の各部を統合的に制御する。例えば、制御回路５３は、センサ３による撮像範囲の撮像を行なうタイミングを制御する。
【００４４】
図６に示すように、画像処理部６は、位置・傾き検出部６１、位置・傾き補正部６２、画像特徴量演算部６３、及び判定部６４を備えている。
【００４５】
位置・傾き検出部６１は、制御部５の制御により、画像取得部４から受信した画像、即ち、センサ３により紙葉類８が搬送される撮像範囲を連続的に撮像することにより取得した画像に基づいて、搬送された紙葉類８の位置ずれ、及び傾きを検出する。
【００４６】
位置・傾き補正部６２は、位置・傾き検出部６１により検出した紙葉類８の位置ずれ、及び傾きに応じて画像の位置及び傾きを補正する。即ち、位置・傾き補正部６２は、画像中の紙葉類８の長辺が水平になるように補正する。若しくは、位置・傾き補正部６２は、画像中の紙葉類８の短辺が垂直になるように補正する。
【００４７】
画像特徴量演算部６３は、傾きを補正した画像と、判定基準メモリ５２に記憶されている複数種類の紙葉類の各基準画像とを比較し、画像中の紙葉類８の券種を判別する。即ち、画像特徴量演算部６３は、券種判別手段として機能する。さらに、画像特徴量演算部６３は、傾きを補正した画像と判別した券種の基準画像とを各画素毎に比較演算し、例えば、画像中の紙葉類８上の汚損箇所を検出する、などの特徴量演算を行う。即ち、画像特徴量演算部６３は、基準画像の各画素に比べて輝度の低い画素に対応する紙葉類８上の領域に汚損が存在すると判定する。
【００４８】
判定部６４は、画像特徴量演算部６３により得られた特徴量と判定基準メモリ５２に記憶されている判定の基準量との比較により、汚損した紙葉であるか最終判定をする。
【００４９】
なお、画像を取得した後の処理は、画像読取装置１で行なわれる紙葉類８の検査内容に応じて変わるものであり、上記した処理に限定されない。
【００５０】
上記したように、画像読取装置１は、センサ３の撮像範囲に対応する背景板７上の領域に指向性反射部７２（低反射率部）を設け、その周辺に拡散反射部７１（高反射率部）を設けている。このように、指向性反射材料を背景板７上の紙葉類８の側縁部と重なる可能性のある範囲に設けることにより、背景板７の表面は、全て高反射率の部材の領域となる。即ち、背景が拡散反射部７１の箇所と指向性反射部７２の箇所とでほぼ同程度の強度の光が放射される。
【００５１】
尚且つ、指向性反射材料が配置された領域に紙葉類８が重ならない場合、指向性反射材料に照射された光は特定の方向に反射される為、センサ３は黒色を検出する。
【００５２】
また、画像処理部６は、画像取得部４により得た画像に基づいて、紙葉類８の傾きを検出する。この結果として、紙葉類の傾きを検出し、且つ、安定して紙葉類の画像を読み取ることが出来る画像読取装置、及び、画像読取方法を提供することができる。
【００５３】
また、紙葉類８が存在しない場合に背景板７の拡散反射部７１から読み取った明るさと、基準の明るさに基づいて補正値を算出し、算出した補正値に基づいて取得した画像を補正することが出来る。
【００５４】
上記した実施形態では、図７中の図７（ａ）に示す背景板７を用いて説明したが、図７（ｂ）、図７（ｃ）、または図７（ｄ）に示す背景板７を用いても、本発明の要旨を逸脱しない。
【００５５】
図７（ｂ）は、センサ３の撮像範囲内で、且つ、背景板７上の搬送される紙葉類８が通過しない領域ｈに、拡散反射部７１を設け、その他の紙葉類８が通過する領域ｇに指向性反射部７２を配置した場合の背景板７の例を説明するための説明図である。
【００５６】
上記したように、背景板７の指向性反射部７２は、搬送する紙葉類の大きさなどに応じて様々に応用して形成することが出来る。  
また、センサ３として、エリアイメージセンサを使用する場合でも、本発明を実施することができる。
【００５７】
図７（ｃ）、及び図７（ｄ）は、センサ３としてエリアイメージセンサを用いた場合の背景板７の例を説明するための説明図である。  
図７（ｃ）に示すように、背景板７上の、配置される紙葉類８の側縁部と重ならない領域には拡散反射部７１が設けられ、配置される紙葉類８の側縁部と重なる領域には指向性反射部７２が設けられている。
【００５８】
図７（ｄ）に示すように、背景板７上の、紙葉類８が配置される領域には指向性反射部７２が設けられ、センサ３の撮像範囲内であり、且つ、紙葉類８が配置されない領域には拡散反射部７１が設けられている。
【００５９】
上記したような構成の背景板７を用いる場合でも、背景が拡散反射部７１の箇所と指向性反射部７２の箇所とでほぼ同程度の強度の光を検出し、尚且つ、紙葉類８の縁部を検出することができる。
【００６０】
次に、第２の実施形態について説明する。  
以下、図８乃至図１５を参照しながら、本発明の第２の実施形態に係る画像読取装置１、及び画像読取方法について詳細に説明する。
【００６１】
図８は、本実施形態に係る画像読取装置１を概略的に示す図である。また、図９は、図８に示す背景板の位置に紙葉類が進入する場合の例を説明するための説明図である。なお、図１及び図２に示す画像読取装置１と同じ構成には同じ参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６２】
背景板（背景部材）７は、細長い矩形状である。背景板７は、センサ３の撮像範囲を含む位置に設けられ、紙葉類８の搬送方向ａに直交する方向で紙葉類８の搬送エリアの先まで延出している。背景板７は、紙葉類８と対向する面を有する。背景板７の紙葉類８と対向する面には、光を拡散反射、且つ、光を高反射率で反射する白色部７３と、光を低反射率で反射する、即ち光を吸収する黒色部７４とが設けられている。
【００６３】
白色部７３は、白基準部として機能し、光源２から入射された光を様々な方向へ反射させる。黒色部７４は、黒基準部として機能し、光源２から入射された光を吸収する。
【００６４】
図１０は、背景板７の構成の例について説明するための説明図である。図１０に示すように、黒色部７４は、背景板７の長手方向の両端部に設けられている。各黒色部７４は、搬送される紙葉類８の側縁部と重なる位置に、センサ３の撮像素子が配列されている方向（走査方向）と直交する方向の撮像範囲、即ちセンサ３の走査幅以上の幅で設けられている。また、背景板７の表面の黒色部７４を除く領域には、白色部７３が設置されている。即ち、黒色部７４と白色部７３とは並んで設置されている。
【００６５】
本実施形態では、黒色部７４の幅、即ち、センサ３の走査方向と直交する方向の長さは、センサ３の走査幅の３倍程度である。しかし、黒色部７４の幅は、センサ３の走査幅の３倍に限定されない。黒色部７４の幅は、少なくともセンサ３の走査幅以上であればよい。黒色部７４の幅とセンサ３の走査幅との差が小さいほど、黒色部７４の設置位置にセンサ３の撮像範囲を設定することが手間になるため、黒色部７４の幅はセンサ３の走査幅の３倍として説明した。しかし、黒色部７４の幅を広くした場合、得られる画像の安定性は低下するため、黒色部７４の幅とセンサ３の走査幅との差はできる限り小さくした方が、得られる画像の安定性は向上する。
【００６６】
制御部５の制御により、搬送ベルト９は、紙葉類８をセンサ３の撮像範囲に搬送する。同時に光源２は、紙葉類８が搬送される撮像範囲に対して光を照射する。照射された光は、紙葉類８により反射光として反射される。センサ３は、撮像範囲から反射されている反射光を受光する。これにより、画像読取装置１は紙葉類８の画像を取得することが出来る。
【００６７】
なお、撮像範囲に搬送される紙葉類８は、図９に示すように、傾きのない通常搬送常態の他に、位置ずれ、若しくは傾きが生じた状態、即ち、スライド／スキュー搬送状態（斜め搬送状態）で搬送される場合がある。この為、背景板７の黒色部７４は、図１０に示すように、搬送される紙葉類８の側縁部と重なる可能性のある位置を含むように設置されている。
【００６８】
また、背景板７の構造が上記したような構成である為、光源２からセンサ３の撮像範囲に対して照射された光は、紙葉類８の存在しない箇所において背景板７の黒色部７４に吸収される。即ち、反射する光量が少ない為に、センサ３は、黒色の画像情報を取得する。
【００６９】
これに対して、撮像範囲内の紙葉類８が存在する箇所では、光が紙葉類８を透過する場合に拡散が生じる。
【００７０】
図１１は、図８に示す画像読取装置１のセンサ３の読取位置付近の構成を紙葉類８の搬送方向に直交する向きから見た図である。
【００７１】
図１１に示すように、検出媒体である紙葉類８がごく薄いシート状のため、光源２から紙葉類８に照射した入射光のうちの一部が紙葉類８で反射し、他の一部の光が紙葉類８を透過する。紙葉類８で反射された光はセンサ３により受光される。
【００７２】
また、紙葉類８を透過する光は、紙葉類８内部を透過する際に拡散されて透過する。紙葉類８を透過した透過拡散光が背景板７によって反射し、反射光の一部が再び紙葉類８を透過する。この際、紙葉類８を透過する光は、再び拡散されて紙葉類８を透過し、センサ３により受光される。
【００７３】
即ち、センサ３には、紙葉類８の表面で反射された反射光と、紙葉類８を透過し、背景板７により反射され、再び紙葉類８を透過した透過光とが合成された光が入射される。
【００７４】
上記したように、黒基準部としての黒色部７４は、その周辺に設けられている白色部７３により拡散反射された光で黒色部７４により吸収した光を補うことが出来る程度の幅で設けられている為、センサ３の撮像範囲内に紙葉類８が存在する場合に光源２からの光の反射光をセンサ３に入射させ、センサ３の撮像範囲内に紙葉類８が存在しない場合に光源２からの光の反射光がセンサ３に入射することを規制する。
【００７５】
即ち、背景板７の白色部７３により反射された光は、紙葉類８内部で拡散されて透過する。この為、背景板７の黒色部７４付近の白色部７３により反射された光の一部は、紙葉類８の、背景板７の黒色部７４に重なる箇所からも放射される。これにより、センサ３の撮像範囲であって紙葉類８が背景板７の黒色部７４と重なる箇所から放射される光の強度と、紙葉類８が背景板７の白色部７３と重なる箇所から放射される光の強度との差が少なくなる。
【００７６】
この結果として、画像読取装置１は、図１２に示すように、安定して紙葉類の画像を読み取ることが出来る。
【００７７】
図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）は、図８に示す画像読取装置１により読み取った紙葉類８の画像の例を説明するための説明図である。図１２（Ａ）は、紙葉類８が通常搬送状態で搬送された場合のセンサ３の出力画像である。図１２（Ｂ）は、紙葉類８がスライド・スキュー搬送状態で搬送された場合のセンサ３の出力画像である。図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示すように、紙葉類８の、背景板７の黒色部７４に重なる箇所と他の箇所とで出力される画像に差が生じない。即ち、画像読取装置１は、背景板７の黒色部７４の反射率の影響を受けずに画像を取得することができる。
【００７８】
なお、紙葉類８上に汚損箇所が存在する場合、その箇所から放射される光の強度が他の箇所から放射される光の強度に比べて弱くなるため、画像読取装置１は、容易に汚損箇所を検出することができる。
【００７９】
上記したように、画像読取装置１は、センサ３の撮像範囲に対応する背景板７上の領域に黒色部７４（低反射率部）を設け、その周辺に白色部７３（高反射率部）を設けている。このように、低反射率部を必要最低限の範囲で設けることにより、本来、低反射率部を背景にした場合と高反射率部を背景にした場合とで生じる光の強度の差を、高反射率部により反射された光が紙葉類８を透過することにより生じる拡散透過光により補うことができる。即ち、背景が白色部７３の箇所と黒色部７４の箇所とでほぼ同程度の強度の光が放射される。
【００８０】
また、画像処理部６は、画像取得部４により得た画像に基づいて、紙葉類８の傾きを検出する。この結果として、紙葉類の傾きを検出し、且つ、安定して紙葉類の画像を読み取ることが出来る画像読取装置１、及び、画像読取方法を提供することができる。
【００８１】
上記した実施形態では、図１３中の図１３（ａ）に示す背景板７を用いて説明したが、図１３（ｂ）、図１３（ｃ）、または図１３（ｄ）に示す背景板７を用いても、本発明の要旨を逸脱しない。
【００８２】
図１３（ｂ）は、黒色部７４の幅がセンサ３の走査幅の３倍であり、且つ、背景板７の長辺方向のほぼ全体に渡って黒色部７４を配置した場合の背景板７の例を説明するための説明図である。
【００８３】
図１３（ｃ）は、黒色部７４の幅がセンサ３の走査幅の３倍であり、且つ、背景板７の片方の端部から背景板の長辺の長さの半分程度の長さで黒色部７４を配置した場合の背景板７の例を説明するための説明図である。
【００８４】
図１３（ｄ）は、黒色部７４の幅がセンサ３の走査幅の３倍であり、且つ、背景板７の片方の端部にのみ黒色部７４を配置した場合の背景板７の例を説明するための説明図である。
【００８５】
上記したように、背景板７の黒色部７４は、搬送する紙葉類の大きさ、要求される検出の精度に応じて様々に応用して形成することが出来る。
【００８６】
また、上記した実施形態では、センサ３が搬送される紙葉類８を順次撮像するラインイメージセンサであるとして説明したがこれに限定されない。上記した第２の実施形態でも第１の実施形態と同様に、センサ３をエリアイメージセンサにしても本発明を実施することができる。
【００８７】
図１４は、センサ３にエリアイメージセンサを用いた場合の画像読取装置１０を概略的に示す図である。また、図１５は、センサ３にエリアイメージセンサを用いた場合の画像読取装置２０を概略的に示す図である。なお、図１に示す画像読取装置１と同じ構成には同じ参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００８８】
図１４に示すように、背景板１７は、センサ３の撮像範囲を含む位置に設けられている。背景板１７には、線状の黒色部１７４と白色部１７３とが形成されている。線状の黒色部１７４は、背景板１７の縁部の４辺のそれぞれの辺の中央から背景板１７の中心に向かって紙葉類８の側縁部と重なる可能性のある位置まで延出している。白色部１７３は、背景板１７の表面の黒色部１７４を除く領域に設けられている。
【００８９】
図１５に示すように、背景板２７は、センサ３の撮像範囲を含む位置に設けられている。背景板２７には、線状の黒色部２７４と白色部２７３とが形成されている。線状の黒色部２７４は、紙葉類８の長辺に４箇所で重なるように背景板２７の縁部から延出している。さらに、線状の黒色部２７４は、紙葉類８の２つの短辺にそれぞれ重なるように背景板２７の縁部から延出している。
【００９０】
なお、線状の黒色部１７４及び２７４の太さは、図１１に示すように、高反射率部から紙葉類８を透過した拡散透過光が紙葉類８上の線状の黒色部１７４に重なる位置に届く程度の太さである必要がある。
【００９１】
上記したように、画像読取装置１は、センサ３の撮像範囲に背景板７を設け、紙葉類８が設置された場合に紙葉類の側縁部に重なるように線状の黒色部（低反射率部）を設け、その他の領域に白色部（高反射率部）を設ける。これにより、高反射率部から紙葉類８を透過した拡散透過光が低反射率部に重なる位置の紙葉類８からの光の強度補うことが出来る。この結果として、紙葉類の傾きを検出し、且つ、安定して紙葉類の画像を読み取ることが出来る画像読取装置１、及び、画像読取方法を提供することができる。
【００９２】
次に、上記した画像読取装置１を備える紙葉類処理装置について説明する。  
図１６は、本実施形態に係る紙葉類処理装置の概略構成を示すものである。  
この紙葉類処理装置は、紙葉類処理装置本体１００と紙葉類処理装置本体１００を操作及び制御するための制御装置２００とから構成されている。制御装置２００が制御する紙葉類処理装置本体１００は、１台であっても、複数台であっても良い。
【００９３】
紙葉類処理装置本体１００は、紙葉類としての紙幣８を券種、正損等の種類に応じて区分し、区分した紙幣８を種類毎に集積する区分集積装置１００Ａと所定数毎に紙幣８を施封する施封装置１００Ｂとを有している。紙葉類処理装置本体１００は、１つの区分集積装置１００Ａに対して任意の数の施封装置１００Ｂが接続可能な構成となっている。
【００９４】
区分集積装置１００Ａは、複数の種類からなる複数の紙幣８が一括して投入される。区分集積装置１００Ａは、投入された各紙幣８の種類に応じて分類する。区分集積装置１００Ａは、分類した紙幣８を各集積庫あるいは施封装置１００Ｂへ搬送する。施封装置１００Ｂは、区分集積装置１００Ａから供給される紙幣８を集積庫に集積し、所定数毎に紙帯で施封する。
【００９５】
制御装置２００は、紙葉類処理装置本体１００の制御、紙葉類処理装置本体１００に対する動作設定、あるいは紙葉類処理装置本体１００による処理データの管理などを行う。制御装置２００は、たとえば、パーソナルコンピュータにより構成される。制御装置２００は、表示部、操作部および記憶部などを有している。
【００９６】
次に、紙葉類処理装置本体１００の内部の構成について説明する。
【００９７】
図１６に示すように、紙葉類処理装置本体１００は、区分集積装置１００Ａおよび施封装置１００Ｂにより構成されている。
【００９８】
区分集積装置１００Ａは、複数の紙幣８が投入される投入部１０４を有している。投入部１０４には、複数の種類が混在する複数の紙幣８が一括して投入される。投入部１０４に投入される紙幣８は、それぞれ長手方向と幅方向とを有する。投入部１０４には、紙幣８の長手方向の上端或いは下端が下を向く姿勢で投入される。
【００９９】
投入部１０４は、ステージ１０５、バックアッププレート１０６、および、取込手段としての取出しローラ１１０を有している。ステージ１０５には、複数の紙幣８がその上端或いは下端に当接して整位された状態で投入される。バックアッププレート１０６は、ステージ１０５に対して垂直方向に立設されている。バックアッププレート１０６は、ばね１０８によりステージ１０５に沿って取出しローラ１１０側（図中左方向）に移動するようになっている。取出しローラ１１０は、１対のローラにより構成される。取出しローラ１１０は、所定方向に回転することにより、ステージ１０５上の図中左端にある紙幣８を順に取り込む。即ち、取出しローラ１１０は、取込手段として機能する。したがって、投入部１０４に投入された複数の紙幣８は、バックアッププレート１０６によってステージ１０５に沿って図中左方向に移動され、取出しローラ１１０（取出し部）に押し付けられる。
【０１００】
取出しローラの後段に、搬送路１１２が設けられている。搬送路１１２は、複数のローラ１１５と搬送ベルト９により構成されている。搬送路１１２では、複数のローラ１１５により駆動する搬送ベルト９により紙幣８が搬送される。搬送路１１２には、取出しローラ１１０により取り出された紙幣８が順に供給される。たとえば、取出しローラ１１０は、紙幣８をその上端或いは下端を先頭にして幅方向に搬送路１１２に供給する。また、取出しローラ１１０により搬送路１１２上に供給される紙幣８は、表裏がばらばらの状態となっている。図１６に示す構成例では、投入部１０４から取出される紙幣８の取出し方向は下向きとなっている。
【０１０１】
搬送路１１２上に、図１、若しくは図８に示す画像読取装置１が設けられている。上記したように、画像読取装置１は、紙幣８の画像を読み取り、且つ、紙幣８の傾きを検出する。
【０１０２】
図１６に示す区分集積装置１００Ａの投入部１０４に、表裏および天地がばらばらの状態の複数の紙幣８が投入される。このため、画像読取装置１を通過する各紙幣８も、表裏および天地がばらばらな状態となっている。ここで、画像読取装置１を通過する紙幣８の表裏および天地に関する向きは４種類ある。
【０１０３】
以下の説明では、表面が上方を向いて搬送方向前方に対して上端を向けて取出された紙幣８を表上（ＦＦ）券と称し、表面が上方を向いて搬送方向前方に対して下端を向けて取出された紙幣８を表下（ＦＲ）券と称し、裏面が上方を向いて搬送方向前方に対して上端を向けて取出された紙幣８を裏上（ＢＦ）券と称し、裏面が上方を向いて搬送方向前方に対して下端を向けて取出された紙幣８を裏下（ＢＲ）券と称する。つまり、画像読取装置１を通過して搬送される紙幣８は、これら４種類の搬送姿勢のうちいずれかの姿勢で搬送されることになる。
【０１０４】
画像読取装置１は、搬送路１１２を搬送される紙幣８の向きを読み取った画像から判定する。また、画像読取装置１は、搬送路１１２を搬送される紙幣８に対して後段の処理が可能か否かを読み取った画像から判定する。
【０１０５】
画像読取装置１の後段に延設された搬送路１１２上に、画像読取装置１の処理結果に基づいて紙幣８の搬送方向を選択的に切換えるための複数のゲートＧ１〜Ｇ９が設けられている。
【０１０６】
まず、ゲートＧ１は、紙幣８を後段の処理が可能なものとリジェクトするものとに振り分ける。たとえば、画像読取装置１において、後段の処理が不可能であることが判定された紙幣８は、ゲートＧ１を介してリジェクト箱１３２（図中右方向）へ搬送される。後段の処理が不可能な紙幣としては、たとえば、２枚取りが判定された紙幣、所定のレベルを超えて大きくスキューしたことが判定された紙幣、或いは再流通可能な正券と判定されなかった損券や偽券などの紙幣（紙幣とは限らない）などがある。リジェクト箱１３２には、紙葉類処理装置本体１００の外部からアクセスが可能となっている。つまり、リジェクト箱１３２に集積された紙幣８は、操作者が取り出すことができるようになっている。
【０１０７】
一方、画像読取装置１において後段の処理が可能であると判定された紙幣８は、ゲートＧ１を介してゲートＧ２（図中左方向）へ搬送される。ゲートＧ２は、表裏に応じて紙幣８を振り分けるようになっている。ゲートＧ２の下流側の搬送路は、２方向に分岐されている。すなわち、ゲートＧ２は、表裏の状態に応じて紙幣８の搬送方向を２方向に選択的に切換える。
【０１０８】
ゲートＧ２の下流側で分岐された一方の搬送路上に、紙幣８の表裏を反転させるための表裏反転機構１３４（表裏反転部）が設けられている。また、ゲートＧ２の下流側で分岐された他方の搬送路１３６は、紙幣８の表裏を変化させずに、単に紙幣８を通過させる搬送パスとなっている。すなわち、ゲートＧ２の後段では、紙幣８の表裏を取り揃えられるようになっている。
【０１０９】
表裏反転機構１３４は、２組の搬送ベルト１３３、１３５により構成される。搬送ベルト１３３および１３５は、その入口から出口に向けて中心軸の回りで１８０°回転されたねじり搬送路を形成している。したがって、ゲートＧ２により表裏反転機構１３４へ振り分けられた紙幣８は、表裏反転される。たとえば、ＦＦ券は、表裏反転機構１３４により表裏反転され、裏面を上にしたＢＦ券に反転される。
【０１１０】
表裏反転機構１３４を通過して表裏反転された紙幣８、および、表裏反転機構１３４を通過せずに搬送路（搬送パス）１３６を通過した紙幣８は、いずれも合流部１３８を介してゲートＧ３に送り込まれる。
【０１１１】
ゲートＧ２から表裏反転機構１３４を介して合流部１３８に至る紙幣８の処理時間（搬送時間）とゲートＧ２から搬送路１３６を介して合流部１３８に至る紙幣８の搬送時間とが同じになるように設定されている。これにより、表裏反転機構１３４を介して搬送された紙幣８と搬送路１３６を通過された紙幣８とが同じタイミングで合流部１３８を通過する。その結果、全紙幣８がＢＦ券に合わせられてゲートＧ３へ送られる。
【０１１２】
ゲートＧ３は、合流部１３８を通過した紙幣８を振り分けるようになっている。ゲートＧ３の下流側の搬送路は、２方向に分岐されている。ゲートＧ３は、紙幣８の種類（あるいは状態）に応じて紙幣８の搬送方向を２方向に選択的に切換える。
【０１１３】
ゲートＧ３の下流側で分岐された一方の搬送路は、紙幣８を施封装置１００Ｂへ搬送するための搬送路である。また、ゲートＧ３の下流側で分岐された他方の搬送路（水平搬送路）１４０は、紙幣８を区分集積装置１００Ａ内の各集積庫１４１〜１４６に集積するための搬送路であり、複数の集積庫１４１〜１４６の上方で略水平方向に延びた搬送路を形成している。水平搬送路１４０上には、紙幣８を６つの集積庫１４１〜１４６のうちのいずれか１つに振り分けて集積するための５つのゲートＧ５〜Ｇ９が設けられている。各集積庫１４１〜１４６は、搬送されてくる紙幣を集積する。各集積庫１４１〜１４６には、それぞれ紙幣の有無を検知するセンサが設けられている。
【０１１４】
各集積庫１４１〜１４６は、本装置が処理する紙葉類を券種毎に区別して集積する。制御部５は、画像特徴量演算部６３により判別した紙葉類８の券種に対応する集積庫に紙葉類８を集積するように各ゲートＧ５〜Ｇ９を制御する。即ち、制御部５は、制御手段として機能する。
【０１１５】
水平搬送路１４０の最も上流側にあるゲートＧ５によって選択的に振り分けられた紙幣８は集積庫１４１に集積される。ゲートＧ６によって選択的に振り分けられた紙幣８は集積庫１４２に集積される。ゲートＧ７によって選択的に振り分けられた紙幣８は集積庫１４３に集積される。ゲートＧ８によって選択的に振り分けられた紙幣８は集積庫１４４に集積される。ゲートＧ９によって選択的に振り分けられた紙幣８は集積庫１４５或いは集積庫１４６に集積される。
【０１１６】
施封装置１００Ｂは、図１６に示すように、集積庫１５１、集積庫１５２、供給部１５３、施封機構１５４、印刷機構１５５、帯供給部１５６を有している。集積庫１５１、１５２は、それぞれゲートＧ４を介して送り込まれた紙幣８を集積する。各集積庫１５１、１５２には、それぞれ紙幣の有無を検知するセンサが設けられている。
【０１１７】
供給部１５３は、集積庫１５１あるいは１５２に集積された所定枚数（たとえば１００枚）の紙幣８を施封機構１５４に供給する。施封機構１５４は、供給部１５３によって供給される集積庫１５１あるいは１５２に集積された所定枚数（たとえば１００枚）の紙幣８を紙帯で施封する施封機構である。印刷機構１５５は、施封機構１５４で使用する紙帯に所望の印刷データを印刷する。帯供給部１５６は、施封機構１５４で使用する紙帯を供給する。
【０１１８】
施封装置１００Ｂに、区分集積装置１００ＡのゲートＧ３により図中左方向に分岐された搬送路によって紙幣８が供給される。区分集積装置１００Ａから供給された紙幣８は、施封装置１００Ｂ内においてゲートＧ４により搬送方向が２方向に選択的に切換えられる。ゲートＧ４によって分岐搬送される紙幣８は、施封装置１００Ｂ内の集積庫１５１あるいは集積庫１５２に選択的に集積される。
【０１１９】
ゲートＧ４を介していずれかの集積庫１５１あるいは１５２に集積された紙幣８は、供給部１５３によって施封機構１５４へ送り込まれる。施封機構１５４は、帯供給部１５６から供給された紙帯によって供給部１５３により供給された所定枚数の紙幣８を施封する。所定枚数毎に施封された紙幣８の束は、図示しないコンベアを介して装置外へ搬出される。
【０１２０】
なお、区分集積装置１００Ａは、特定の券種を施封装置１００Ｂへ供給するようになっている。したがって、施封装置１００Ｂは、区分集積装置１００Ａから供給される特定の券種の紙幣を施封するようになっている。また、施封装置１００Ｂにて施封すべき券種以外の券種の紙幣８は、区分集積装置１００Ａ内の集積庫１４１〜１４６のいずれかに集積される。
【０１２１】
上記した構成によると、紙葉類の傾きを検出し、且つ、安定して紙葉類の画像を読み取ることが出来る紙葉類処理装置を提供することができる。
【０１２２】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【０１２３】
なお、上記した第１及び第２の実施形態では、画像読取装置１が制御部５及び画像処理部６を備えているとして説明したがこれに限定されない。例えば、紙葉類処理装置本体１００、若しくは制御装置２００が制御部５及び画像処理部６を備えていてもよい。  
以下に本件出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。 
［Ｃ１］
搬送される紙葉類を照明する照明手段と、
搬送される前記紙葉類を順次撮像する撮像素子がライン状に配置されたセンサと、
前記センサの撮像範囲の一部に設けられた白基準部と、前記センサの撮像範囲内に前記紙葉類が存在する場合に前記照明手段からの光の反射光を前記センサに入射させ、前記センサの撮像範囲内に前記紙葉類が存在しない場合に前記照明手段からの光の反射光が前記センサに入射することを規制する黒基準部とを有する背景部材と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
［Ｃ２］
前記背景部材の黒基準部は、前記照明手段からの黒基準部に照射された光の反射光が前記センサに入射することを規制するように特定の方向に入射光を反射させる指向性反射部材であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
［Ｃ３］
前記背景部材の指向性反射部材は、鏡面反射部材であることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
［Ｃ４］
前記背景部材の指向性反射部材は、再帰反射部材であることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
［Ｃ５］
前記背景部材の黒基準部は、前記センサの撮像範囲の一部に前記センサの走査方向と直交する方向の撮像範囲の幅で設けられている低反射率部材であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
［Ｃ６］
前記背景部材の黒基準部は、前記センサの撮像範囲の一部に前記センサの走査方向と直交する方向の撮像範囲以上であり撮像範囲の３倍未満の幅で設けられている低反射率部材であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
［Ｃ７］
前記背景部材の黒基準部は、黒色部であることを特徴とする請求項５または６に記載の画像読取装置。
［Ｃ８］
前記背景部材の黒基準部は、前記センサの撮像範囲内の搬送される紙葉類の側縁部と重なる位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
［Ｃ９］
前記センサにより撮像した画像に基づいて搬送される前記紙葉類の傾きを検出する検出手段をさらに具備する請求項８に記載の画像読取装置。
［Ｃ１０］
搬送される前記紙葉類を照明し、
搬送される前記紙葉類を撮像素子がライン状に配置されたセンサにより順次撮像し、
前記センサの撮像範囲の一部に白基準部を設け、
前記センサの撮像範囲内に前記紙葉類が存在する場合に照明からの光の反射光を前記センサに入射させ、前記センサの撮像範囲内に前記紙葉類が存在しない場合に照明からの光の反射光が前記センサに入射することを規制する黒基準部を設ける、
ことを特徴とする画像読取方法。
［Ｃ１１］
紙葉類が投入される投入部と、
前記投入部に投入された前記紙葉類を１枚ずつ取り込む取込部と、
前記取込部により取り込んだ前記紙葉類を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記紙葉類を照明する照明手段と、
前記搬送手段により搬送される前記紙葉類を順次撮像する撮像素子がライン状に配置されたセンサと、
前記センサの撮像範囲の一部に設けられた白基準部と、前記センサの撮像範囲内に前記紙葉類が存在する場合に前記照明手段からの光の反射光を前記センサに入射させ、前記センサの撮像範囲内に前記紙葉類が存在しない場合に前記照明手段からの光の反射光が前記センサに入射することを規制する黒基準部とを有する背景部材と、
前記センサにより読み取った前記紙葉類の画像に基づいて前記紙葉類の種類を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別した種類に対応する集積庫に前記紙葉類を集積するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】第１の実施形態に係る画像読取装置を概略的に示す図。
【図２】図１に示す背景板の位置に紙葉類が進入する場合の例を説明するための説明図。
【図３】背景板の指向性反射部に照射した光の反射光について説明するための説明図。
【図４】図１に示す画像読取装置のセンサの読取位置付近の構成を紙葉類の搬送方向に直交する向きから見た図。
【図５】図１に示す画像読取装置により読み取った紙葉類の画像の例を説明するための説明図。
【図６】図１に示す画像取得部、画像処理部、及び制御部の有する機能をブロックとして示すブロック図。
【図７】背景板のパターンを説明するための説明図。
【図８】第２の実施形態に係る画像読取装置を概略的に示す図。
【図９】図８に示す背景板の位置に紙葉類が進入する場合の例を説明するための説明図。
【図１０】背景板の構成の例について説明するための説明図。
【図１１】図８に示す画像読取装置のセンサの読取位置付近の構成を紙葉類の搬送方向に直交する向きから見た図。
【図１２】図８に示す画像読取装置により読み取った紙葉類の画像の例を説明するための説明図。
【図１３】背景板の黒色部の他のパターンを説明するための説明図。
【図１４】センサにエリアイメージセンサを用いた場合の画像読取装置を概略的に示す図。
【図１５】センサにエリアイメージセンサを用いた場合の画像読取装置を概略的に示す図。
【図１６】一実施形態に係る紙葉類処理装置の内部の構成例を概略的に示す図。
【符号の説明】
【０１２５】
１…画像読取装置、２…光源、３…センサ、４…画像取得部、５…制御部、６…画像処理部、７…背景板、８…紙葉類、９…搬送ベルト、１０…画像読取装置、１７…背景板、２０…画像読取装置、２７…背景板、４１…アンプ、４２…Ａ／Ｄ変換回路、４３…補正回路、５１…画像メモリ、５２…判定基準メモリ、５３…制御回路、６１…位置・傾き検出部、６２…位置・傾き補正部、６３…画像特徴量演算部、６４…判定部、７１…拡散反射部、７２…指向性反射部、７３…白色部、７４…黒色部、１００…紙葉類処理装置本体、１００Ａ…区分集積装置、１００Ｂ…施封装置、１０４…投入部、１１０…取り出しローラ、１１２…搬送路、１４１〜１４６…集積庫、２００…制御装置。
【図１】
0004950914.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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