(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録された記録媒体と、
前記記録媒体に近接した状態に浮上し該記録媒体に記録された情報を読み取ってアナログ信号を取得するヘッドであって、ヒータが内蔵され熱膨張によって浮上量が変化するヘッドと、
前記アナログ信号を、利得制御値に応じて、該利得制御値の指数関数倍に増幅する利得可変増幅器と、
前記利得可変増幅器から出力されるアナログ信号が所定振幅のアナログ信号となるように前記利得制御値を調整するゲインコントロール部と、
前記ヒータに電力を供給する電力供給部と、
前記電力供給部から前記ヒータに供給される電力を調整することによって、前記記録媒体に対する前記ヘッドの浮上量を目標の浮上量に制御する浮上量制御部と、
前記ヘッドが前記記録媒体に接触したときの利得制御値と、前記ヘッドが前記記録媒体に対し目標の浮上量だけ浮上した状態にあるときの利得制御値との差分値を記憶しておく差分値記憶部とを備え、
前記浮上量制御部が、前記ヒータへの供給電力を調整して前記ヘッドを前記記録媒体に一旦接触させ、接触時の、前記ゲインコントロール部で調整された第１の利得制御値を取得し、該第１の利得制御値と前記差分値とから、前記ヘッドが前記記録媒体に対し目標の浮上量に浮上したときに前記ゲインコントロール部で調整されるべき第２の利得制御値を求め、前記ゲインコントロール部により、前記利得可変増幅器に、前記第２の利得制御値が供給されるように、前記ヒータへの供給電力を調整するものであることを特徴とする情報アクセス装置。
【請求項２】
情報が記録された記録媒体と、
前記記録媒体に近接した状態に浮上し該記録媒体に記録された情報を読み取ってアナログ信号を取得するヘッドであって、ヒータが内蔵され熱膨張によって浮上量が変化するヘッドと、
前記アナログ信号を、利得制御値に応じて、該利得制御値の指数関数倍に増幅する利得可変増幅器と、
前記利得可変増幅器から出力されるアナログ信号が所定振幅のアナログ信号となるように前記利得制御値を調整するゲインコントロール部と、
前記ヒータに電力を供給する電力供給部とを備えた情報アクセス装置における前記記録媒体に対する前記ヘッドの浮上量を制御する浮上量制御方法において、
前記ヒータへの供給電力を調整して、前記ヘッドを前記記録媒体に接触させるときの、前記ゲインコントロール部で調整される利得制御値と、該ヘッドを前記記録媒体に対し目標の浮上量だけ浮上させるときの、前記ゲインコントロール部で調整される利得制御値との差分値を求めておく準備ステップと、
当該情報アクセス装置の実稼動にあたり、前記ヒータへの供給電力を調整して前記ヘッドを前記記録媒体に一旦接触させ、接触時の、前記ゲインコントロール部で調整された第１の利得制御値を取得し、該第１の利得制御値と前記差分値とから、前記ヘッドが前記記録媒体に対し目標の浮上量に浮上したときに前記ゲインコントロール部で調整されるべき第２の利得制御値を求め、前記ゲインコントロール部により、前記利得可変増幅器に、前記第２の利得制御値が供給されるように、前記ヒータへの供給電力を調整する浮上量制御ステップとを有することを特徴とする浮上量制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒータが内蔵され熱膨張によって浮上量が変化するヘッドを使って情報アクセスを行う情報アクセス装置、およびヘッドの浮上量を制御する浮上量制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報化社会の進展に伴って、飛躍的に高い記録密度の情報記録方式や情報記憶装置の開発が待望されている。磁場を使って情報アクセスが行われる磁気ディスク装置は、情報の書き換えが可能な情報記憶装置であり、その中でも特に、磁場を印加するためのヘッドをディスクの回転によって生じる空気流で浮上させる浮上ヘッドタイプの磁気ディスク装置は、小型で高記録密度な情報記憶装置として広く用いられている。
【０００３】
浮上ヘッドタイプの磁気ディスク装置では、回転中のディスクにヘッドが接触してしまうと、ディスクに記録された情報が破壊されてしまう恐れがある。その一方で、ディスクに効率よく磁場を印加してアクセス精度を高めるためには、ヘッドをディスクに近づける必要があり、近年では、ヘッドの浮上量が数ｎｍのオーダーにまで減少してきている。このように、磁気ヘッドは、ディスクから精度良く規定量だけ浮上することが求められているが、実際には、製造ばらつきなどによって磁気ヘッドの浮上量は個々に異なってしまっている。
【０００４】
この問題に対し、磁気ヘッド内にヒータを内蔵し、ヒータの熱で磁気ヘッドを熱膨張させて浮上量を調整することが行われている。ヒータに磁気ヘッドそれぞれに適した電力を供給することによって、各磁気ヘッドの浮上量を目標の浮上量に調整することができ、装置間におけるアクセス精度のばらつきを軽減することができる。ヒータへの供給電力を算出する方法として、特許文献１に、Ｗａｌｌａｃｅ式を使ってヘッドの浮上量を算出し、目標の浮上量が実現されるときのヒータ電力を算出する方法が記載されている。まず、ヒータに供給される電力を変化させながら、磁気ディスクに記録された情報が読み取られ、その読取信号が所定振幅のアナログ信号となるように利得可変増幅器で増幅されたときのＡＧＣ利得値が取得される。続いて、取得されたＡＧＣ利得値が、以下に示すＷａｌｌａｃｅ式に代入されて、ヘッドの浮上量が算出される。
【０００５】
Δｄ＝（λ／２π）×Ｌｎ（Ｔ１／Ｔ２）      ・・・（１）
ここで、Δｄはヘッドの浮上量の変化、λは記録波長、Ｔ１は以前のＡＧＣ利得値、Ｔ２は現在のＡＧＣ利得値である。
【０００６】
ヒータへの供給電力の変更、磁気ヘッドにおける情報の読み取り、およびＡＧＣ利得値の取得が繰り返されることによって、ヒータ供給電力とＡＧＣ利得値との関係を示す第１グラフが作成され、さらに、第１グラフにおけるＡＧＣ利得値が式（１）に代入されてヘッドの浮上量が算出されることによって、ヒータ電力とヘッドの浮上量との関係を示す第２グラフが作成される。第２グラフ上で目標の浮上量が得られるヒータ電力値が取得され、ヒータに供給される電力が取得されたヒータ電力値に調整されることによって、ヘッドの浮上量を目標の浮上量に設定することができる。
【特許文献１】特開２００６−１９０４５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した方法では、ヒータへの供給電力を変更するたびに、オシロスコープなどを使って利得可変増幅器の入出力信号の波形を計測してＡＧＣ利得値を取得する必要があり、手間がかかってしまうという問題がある。また、取得されたＡＧＣ利得値を、逐一、ヘッドの浮上量に変換する必要があるため、処理時間がかかってしまう。特に、ＡＧＣ利得値をヘッドの浮上量に変換する式（１）は、対数計算であるために計算量が多大であり、処理の負荷が大きいという問題がある。
【０００８】
上記事情に鑑み、ヒータへの供給電力を容易かつ精度良く算出することができ、ヘッドの浮上量を目標の浮上量に精度良く調整することができる情報アクセス装置および浮上量制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する情報アクセス装置の基本形態は、
情報が記録された記録媒体と、
記録媒体に近接した状態に浮上し記録媒体に記録された情報を読み取ってアナログ信号を取得するヘッドであって、ヒータが内蔵され熱膨張によって浮上量が変化するヘッドと、
アナログ信号を、利得制御値に応じて、利得制御値の指数関数倍に増幅する利得可変増幅器と、
利得可変増幅器から出力されるアナログ信号が所定振幅のアナログ信号となるように利得制御値を調整するゲインコントロール部と、
ヒータに電力を供給する電力供給部と、
電力供給部からヒータに供給される電力を調整することによって、記録媒体に対するヘッドの浮上量を目標の浮上量に制御する浮上量制御部と、
ヘッドが記録媒体に接触したときの利得制御値と、ヘッドが記録媒体に対し目標の浮上量だけ浮上した状態にあるときの利得制御値との差分値を記憶しておく差分値記憶部とを備え、
浮上量制御部が、ヒータへの供給電力を調整してヘッドを記録媒体に一旦接触させ、接触時の、ゲインコントロール部で調整された第１の利得制御値を取得し、第１の利得制御値と上記差分値とから、ヘッドが記録媒体に対し目標の浮上量に浮上したときにゲインコントロール部で調整されるべき第２の利得制御値を求め、ゲインコントロール部により、利得可変増幅器に、第２の利得制御値が供給されるように、ヒータへの供給電力を調整するものであることを特徴とする。
【００１０】
この情報アクセス装置の基本形態では、利得可変増幅器の利得値が利得制御値の指数関数倍で表わされるため、上述した式（１）中のＡＧＣ利得値（Ｔ１／Ｔ２）項は、利得可変増幅器の利得制御値Ｇｎを使って以下のように書き換えられる。
【００１１】
Ｔ１／Ｔ２＝（ａ×ｂＧ１）／（ａ×ｂＧ２）＝ｂ（Ｇ１−Ｇ２）      ・・・（２）
ただし、ａ，ｂは定数
この式（２）を式（１）に代入すると、以下の式（３）が導かれる。
【００１２】
Δｄ＝（λ／２π）×Ｌｎ（ｂ（Ｇ１−Ｇ２））
＝（λ／２π）×（Ｇ１−Ｇ２）×Ｌｎ（ｂ）      ・・・（３）
ここで、波長が一定であれば（λ／２π）は定数であり、Ｌｎ（ｂ）も定数であるため、Ｃ＝（λ／２π）×Ｌｎ（ｂ）とすると、
Δｄ＝Ｃ×（Ｇ１−Ｇ２）      ・・・（４）
と表わすことができる。このように、利得可変増幅器の利得値が利得制御値の指数関数で表わされることを利用すると、Ｗａｌｌａｃｅ式中の対数項を利得制御値の差分の定数倍で表わすことができ、計算量が多い対数計算を省くことができる。また、利得値を利用する場合、増幅器における入出力信号をオシロスコープなどを使って計測して利得値を取得する必要があるが、利得制御値を利用する場合、ゲインコントロール部から利得可変増幅器に提供される利得制御値をそのまま流用することができ、計測の手間を省くこともできる。
【００１３】
さらに、式（４）から、ヘッドの浮上量の差分が同じである場合、利得制御値の差分も同じになることがわかる。ヘッドが記録媒体に接触したときの利得制御値をＧ１、ヘッドが磁気ヘッドに対して目標の浮上量だけ浮上したときの利得制御値をＧ２とすると、式（４）中の浮上量の差分Δｄは目標の浮上量となり、利得制御値の差分Ｓ＝（Ｇ１−Ｇ２）は目標の浮上量Δｄから容易に算出することができる。情報アクセス装置の基本形態では、この利得制御値の差分Ｓが予め記憶されており、実稼動にあたっては、ヒータへの供給電力が調整されながら利得可変増幅器に提供される利得制御値が取得され、ヘッドが記録媒体に接触したときの利得制御値の実測値Ｇ１´が検出されると、ヘッドが記録媒体に対して目標の浮上量だけ浮上したときの利得制御値のＧ２´（＝Ｇ１´−Ｓ）が算出され、その利得制御値Ｇ２´が取得されたときにヒータに供給された電力が目標の浮上量を実現するためのヒータ供給電力として取得される。このように、情報アクセス装置の基本形態によると、取得された利得制御値をヘッドの浮上量に換算する手間を省くことができ、処理の負荷を軽減して高速にヒータの供給電力を算出することができる。
【００１４】
また、上記目的を達成する浮上量制御方法の基本形態は、
情報が記録された記録媒体と、
記録媒体に近接した状態に浮上し記録媒体に記録された情報を読み取ってアナログ信号を取得するヘッドであって、ヒータが内蔵され熱膨張によって浮上量が変化するヘッドと、
アナログ信号を、利得制御値に応じて、利得制御値の指数関数倍に増幅する利得可変増幅器と、
利得可変増幅器から出力されるアナログ信号が所定振幅のアナログ信号となるように利得制御値を調整するゲインコントロール部と、
ヒータに電力を供給する電力供給部とを備えた情報アクセス装置における前記記録媒体に対するヘッドの浮上量を制御する浮上量制御方法において、
ヒータへの供給電力を調整して、ヘッドを記録媒体に接触させるときの、ゲインコントロール部で調整される利得制御値と、ヘッドを記録媒体に対し目標の浮上量だけ浮上させるときの、ゲインコントロール部で調整される利得制御値との差分値を求めておく準備ステップと、
この情報アクセス装置の実稼動にあたり、ヒータへの供給電力を調整してヘッドを記録媒体に一旦接触させ、接触時の、ゲインコントロール部で調整された第１の利得制御値を取得し、第１の利得制御値と上記差分値とから、ヘッドが記録媒体に対し目標の浮上量に浮上したときにゲインコントロール部で調整されるべき第２の利得制御値を求め、ゲインコントロール部により、利得可変増幅器に、第２の利得制御値が供給されるように、ヒータへの供給電力を調整する浮上量制御ステップとを有することを特徴とする。
【００１５】
この浮上量制御方法の基本形態によると、ヒータへの供給電力が調整されながらゲインコントロール部から直接的に利得制御値が取得され、ヘッドが記録媒体に接触したときの第１の利得制御値と準備ステップで求められた差分値とから、ヘッドが目標の浮上量に浮上したときの第２の利得制御値が算出されて、その第２の利得制御値が供給されるようにヒータへの供給電力が調整される。したがって、オシロスコープなどを使って利得可変増幅器の利得値を計測したり、計測された利得値を対数計算によって浮上量に換算する手間を省くことができ、ヒータへの供給電力を容易かつ精度良く算出することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、情報アクセス装置および浮上量制御方法の基本形態によると、ヒータへの供給電力を容易かつ精度良く算出することができ、ヘッドの浮上量を目標の浮上量に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、上記説明した情報アクセス装置および浮上量制御方法の基本形体に対する具体的な実施形態を説明する。
【００１８】
図１は、ハードディスク装置１００の外観図である。
【００１９】
ハードディスク装置１００は、パーソナルコンピュータなどに代表されるホスト装置に接続され、あるいは内部に組み込まれて利用される。
【００２０】
図１に示すように、ハードディスク装置１００のハウジング１０１には、情報が記録される磁気ディスク１、磁気ディスク１を矢印Ｒ方向に回転させるスピンドルモータ１０２、磁気ディスク１の表面に近接して対向する浮上ヘッドスライダ１０４、アーム軸１０５、浮上ヘッドスライダ１０４を先端に固着して、アーム軸１０５を中心に磁気ディスク１上を面に沿って移動するキャリッジアーム１０６、キャリッジアーム１０６を駆動するボイスコイルモータ１０７、およびハードディスク装置１００の動作を制御する制御回路１０８が収容されている。磁気ディスク１は、上述した情報アクセス装置および浮上量制御方法における記録媒体の一例に相当する。
【００２１】
浮上ヘッドスライダ１０４の先端には、磁気ディスク１に磁場を印加する磁気ヘッド１０９が設けられており、ハードディスク装置１００は、この磁場を使って磁気ディスク１に情報を記録したり、磁気ディスク１に記録された情報を読み取るものである。磁気ヘッド１０９は、上述した情報アクセス装置および浮上量制御方法におけるヘッドの一例に相当する。
【００２２】
図２は、磁気ヘッド１０９の概略構成図である。
【００２３】
磁気ヘッド１０９には、磁束を発する主磁極や磁界を発生するコイルなどで構成され、磁気ディスク１に対して情報を書き込む記録ヘッド２１０と、磁気ディスク１に記録された情報を読み取る再生ヘッド２２０と、記録ヘッド２１０および再生ヘッド２２０を加熱するヒータ２３０が備えられている。磁気ヘッド１０９に対しては、磁気ディスク１に対して目標の浮上量ｄ０だけ精度良く浮上することが求められているが、実際には、磁気ヘッド１０９の製造ばらつきなどによって、磁気ヘッド１０９の浮上量ｄ１は個々に異なっている。本実施形態においては、ヒータ２３０で加熱することによって磁気ヘッド１０９を熱膨張させ、磁気ヘッド１０９の浮上量が目標の浮上量ｄ０に調整される。磁気ヘッド１０９の浮上量を調整する処理については、後で詳しく説明する。
【００２４】
図３は、ハードディスク装置１００の機能ブロック図である。
【００２５】
図３に示すように、ハードディスク装置１００には、図１にも示すスピンドルモータ１０２、ボイスコイルモータ１０７、制御回路１０８、およびヒータ２３０が内蔵された磁気ヘッド１０９などが備えられている。制御回路１０８は、ハードディスク装置１００全体の制御を行うハードディスク制御部１１１、スピンドルモータ１０２やボイスコイルモータ１０７を制御するサーボ制御部１１２、ボイスコイルモータ１０７を駆動させるボイスコイルモータ駆動部１１３、スピンドルモータ１０２を駆動させるスピンドルモータ駆動部１１４、磁気ディスク１をフォーマットするフォーマッタ１１５、磁気ディスク１に書き込む書込情報を担持した書込電流の発生と、磁気ヘッド１０９で磁気ディスク１に記録された情報が読み取られて得られた再生信号のデジタルデータへの変換とを行うリード／ライトチャネル１１６、ハードディスク制御部１１１においてキャッシュとして使用されるバッファ１１７、ハードディスク制御部１１１において作業領域として使用されるＲＡＭ１１８、磁気ヘッド１０９で読み取られた再生信号を増幅するプリアンプ１１９、ヒータ２３０に供給される電力を制御して磁気ヘッド１０９の浮上量を制御する浮上制御部１２０、浮上制御部１２０で用いられる各種パラメータを記憶する記憶部１２２、およびヒータ２３０に電力を供給する電力供給部１２１などで構成されている。リード／ライトチャネル１１６は、上述した情報アクセス装置および浮上量制御方法におけるリードチャネルの一例にあたり、記憶部１２２は、上述した情報アクセス装置および浮上量制御方法における差分値記憶部の一例にあたり、浮上制御部１２０は、上述した情報アクセス装置および浮上量制御方法における浮上量制御部の一例にあたり、電力供給部１２１は、上述した情報アクセス装置および浮上量制御方法における電力供給部の一例に相当する。
【００２６】
磁気ディスク１に情報を書き込む際には、図３に示すホスト装置２００からハードディスク装置１００に向けて、磁気ディスク１に記録する書込情報と、書込位置のアドレスが送られてくる。ハードディスク制御部１１１は、アドレスをサーボ制御部１１２に伝える。
【００２７】
続いて、浮上制御部１２０からの指示によって電力供給部１２１からヒータ２３０に電力が供給され、磁気ヘッド２３０の浮上量が目標の浮上量に調整される。また、サーボ制御部１１２は、スピンドルモータ駆動部１１４にスピンドルモータ１０２を回転させる指示を伝えるとともに、ボイスコイルモータ駆動部１１３にキャリッジアーム１０６（図１参照）を移動させる指示を伝える。スピンドルモータ駆動部１１４は、スピンドルモータ１０２を駆動して磁気ディスク１を回転させ、ボイスコイルモータ駆動部１１３は、ボイスコイルモータ１０７を駆動してキャリッジアーム１０６を移動させる。その結果、磁気ヘッド１０９が磁気ディスク１上に位置決めされる。
【００２８】
磁気ヘッド１０４が位置決めされると、ハードディスク制御部１１１は、書込信号をリード／ライトチャネル１１６に伝え、リード／ライトチャネル１１６は、磁気ヘッド１０９に、書込情報を担持した書込電流を印加する。
【００２９】
磁気ヘッド１０９では、図２に示す記録ヘッド２１０に書込信号が入力され、記録ヘッド２１０によって、書込信号に応じた磁束が磁気ディスク１に向けて発せられる。その結果、磁気ディスク１に、情報に応じた向きの磁化が形成されて、磁気ディスク１に情報が記録される。
【００３０】
また、磁気ディスク１に記録された情報を読み取る際には、図３に示すホスト装置２００からハードディスク装置１００に向けて、情報が記録された記録位置のアドレスが送られてくる。その後、情報書込時と同様にして、電力供給部１２１からヒータ２３０に電力が供給されて磁気ヘッド２３０の浮上量が目標の浮上量に調整され、続いてスピンドルモータ１０２が回転駆動して磁気ディスク１が回転され、ボイスコイルモータ１０７が駆動してキャリッジアーム１０６が移動されることにより、磁気ヘッド１０９が磁気ディスク１上に位置決めされる。
【００３１】
磁気ヘッド１０９では、図２に示す再生ヘッド２２０に電流が流されることによって、磁気ディスク１の磁化状態に応じた再生信号が生成される。再生信号は、図３に示すリード／ライトチャネル１１６でデジタルデータに変換された後、ハードディスク制御部１１１を介してホスト装置２００に送られる。
【００３２】
基本的には、以上のようにして磁気ディスク１に対して情報アクセスが行われる。
【００３３】
ここで、本実施形態のハードディスク装置１００においては、実際に磁気ディスク１に対する情報アクセスが行われる前に、磁気ヘッド１０９の浮上量を目標の浮上量に調整するための、ヒータ２３０への供給電力を算出する準備処理が行われる。以下では、準備処理について詳しく説明する。
【００３４】
図４は、リード／ライトチャネル１１６の機能ブロック図である。
【００３５】
リード／ライトチャネル１１６には、利得制御値が登録されるレジスタ３６０と、磁気ヘッド１０９で磁気ディスク１に記録された情報が読み取られてプリアンプ１１９で増幅された入力信号ＩＮをレジスタ３６０に登録された利得制御値Ｇの指数関数倍に増幅して出力信号ＯＵＴを生成する可変増幅部３１０と、出力信号ＯＵＴのノイズを除去するアナログフィルタ３２０と、入力信号ＩＮを所定振幅の出力信号ＯＵＴに増幅するための利得制御値を算出してレジスタ３６０に登録するゲインコントローラ３３０と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部３４０と、デジタル信号に変換された読取データに各種信号処理を施すデジタル処理部３５０とが備えられている。リード／ライトチャネル１１６に入力された入力信号ＩＮは、可変増幅部３１０において、レジスタ３６０に登録されている利得制御値Ｇ、および定数ａ，ｂを使った式（５）に従い、所定振幅の出力信号ＯＵＴに増幅される。
【００３６】
出力信号ＯＵＴ＝入力信号ＩＮ×ａ×ｂＧ      ・・・（５）
ゲインコントローラ３３０は、上述した情報アクセス装置および浮上量制御方法におけるゲインコントロール部の一例にあたり、可変増幅部３１０は、上述した情報アクセス装置および浮上量制御方法における可変増幅器の一例にあたり、ＡＤ変換部３４０は、上述した情報アクセス装置および浮上量制御方法におけるＡ／Ｄ変換器の一例に相当する。
【００３７】
また、図３に示す浮上制御部１２０では、予め、磁気ヘッド１０９が磁気ディスク１に接触する基準位置ｄ１にあるときにゲインコントローラ３３０で調整される利得制御値Ｇ１と、磁気ヘッド１０９が磁気ディスク１に対して目標の浮上量Ｄだけ浮上した目標位置ｄ２にあるときにゲインコントローラ３３０で調整される利得制御値Ｇ２の差分Ｓが算出される。式（５）に示すように、可変増幅部３１０における利得値Ｔは利得制御値Ｇの指数関数倍（ａ×ｂＧ）で表現されるため、式（１）から、
Ｄ＝ｄ１−ｄ２＝（λ／２π）×Ｌｎ（ｂ（Ｇ１−Ｇ２））
＝（λ／２π）×Ｌｎ（ｂ）×（Ｇ１−Ｇ２）      ・・・（５）
ただし、λは記録波長
と表わされる。式（５）から、記録波長λが同じという条件下では、浮上量の差分が同じである場合には利得制御値の差分も同じになることがわかる。浮上制御部１２０では、予め、記録波長λごとに、基準位置ｄ１および目標位置ｄ２それぞれにおける利得制御値の差分Ｓ＝（Ｇ１−Ｇ２）が算出され、記憶部１２２に記憶されている。
【００３８】
実際に、ハードディスク装置１００がユーザに納品されると、実稼動前に、ヒータ２３０に供給される電力の算出が行われる。
【００３９】
まず、浮上制御部１２０から電力供給部１２１に指示が与えられることによって、電力供給部１２１からヒータ２３０に所定量の電力が供給される。
【００４０】
ヒータ２３０に電力が供給されると、磁気ヘッド１０９が熱膨張することによって、磁気ディスク１０９の浮上量が変化する。この状態で、磁気ヘッド１０９において磁気ディスク１に記憶された情報が読み取られ、読取信号がプリアンプ１１９を介してリード／ライトチャネル１１６に入力される。
【００４１】
リード／ライトチャネル１１６では、ゲインコントローラ３３０によって利得制御値が算出されて、算出された利得制御値がレジスタ３６０に登録される。リード／ライトチャネル１１６に入力された入力信号ＩＮは、可変増幅部３１０において、レジスタ３６０に登録された利得制御値を使って所定の振幅を有する出力信号ＯＵＴに増幅される。このとき、図３の浮上制御部１２０において、レジスタ３６０に登録された利得制御値が取得され、その利得制御値とヒータ２３０への供給電力とが対応付けられる。本実施形態においては、利得値ではなく利得制御値が利用されるため、ゲインコントローラ３３０によってレジスタ３６０に登録された利得制御値をそのまま流用することができ、オシロスコープなどを使って可変増幅部３１０の入出力信号を計測して利得値を取得する手間を省くことができる。
【００４２】
さらに、電力供給部１２１からヒータ２３０に供給される供給電力が所定量ずつ増加されて、磁気ヘッド１０９による情報の読み取り、ゲインコントローラ３３０による利得制御値の制御、および利得制御値とヒータ２３０への供給電力との対応付けが行われる。
【００４３】
図５は、ヒータ２３０への供給電力と、ゲインコントローラ３３０によって制御された利得制御値との関係を示すグラフである。
【００４４】
ヒータ２３０による加熱が行われていない状態では、磁気ヘッド１０９は磁気ディスク１に対して大きく浮上しており、ヒータ２３０への供給電力を増加させていくと、磁気ヘッド１０９が熱膨張することによって、磁気ヘッド１０９が磁気ディスク１に近づいていき浮上量が減少していく。その結果、図５に示すように、ヒータ２３０への供給電力が増加していくのに伴って、入力信号ＩＮの振幅が大きくなって利得制御値が減少していき、磁気ヘッド１０９が磁気ディスク１に接触すると、利得制御値が再び増加する。
【００４５】
浮上制御部１２０では、ヒータ２３０への供給電力を増加させながら利得制御値が取得される処理が、利得制御値が減少傾向から増加傾向に転じるまで（すなわち、磁気ヘッド１０９が磁気ディスク１に接触するまで）繰り返される。続いて、利得制御値が減少傾向から増加傾向に変わるときの制御利得値ｇ１が、磁気ヘッド１０９が磁気ディスク１に接触する基準位置ｄ１における制御利得値として取得され、さらに、記憶部１２２から磁気ヘッド１０９の記録波長λに対応する差分Ｓが取得されて、
制御利得値ｇ２＝差分Ｓ±制御利得値ｇ１      ・・・（６）
となるときの制御利得値ｇ２が基準位置ｄ１から目標の浮上量Ｄだけ離れた目標位置ｄ２における制御利得値として算出される。この算出された制御利得値ｇ２におけるヒータ供給電力Ｐが、磁気ヘッド１０９を目標の浮上量Ｄに調整するためのヒータ供給電力として決定される。
【００４６】
実際に、磁気ディスク１に対して情報アクセスを行うときには、浮上制御部１２０からの指示によって電力供給部１２１からヒータ２３０に決定されたヒータ供給電力が供給され、磁気ヘッド１０９の浮上量が調整され、その後で情報の読み取りや書き込みが実行される。
【００４７】
このように、本実施形態によると、計算量が多い対数計算を省いて、高速かつ高精度にヒータへの供給電力を算出することができ、磁気ヘッドの浮上量を精度良く調整することができる。
【００４８】
また、上記では、ヘッドが記録媒体に接触したときの利得制御値と、ヘッドが目標の浮上量に浮上したときの利得制御値との差分値が、目標の浮上量を使った計算によって算出される例について説明したが、この差分値は、実際にヒータへの供給電力を変えながら利得制御値を計測して求めるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】ハードディスク装置の外観図である。
【図２】磁気ヘッドの概略構成図である。
【図３】ハードディスク装置の機能ブロック図である。
【図４】リード／ライトチャネルの機能ブロック図である。
【図５】ヒータへの供給電力と、ゲインコントローラによって制御された利得制御値との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５０】
１    磁気ディスク
１００    ハードディスク装置
１０１    ハウジング
１０２    スピンドルモータ
１０４    浮上ヘッドスライダ
１０５    アーム軸
１０６    キャリッジアーム
１０７    ボイスコイルモータ
１０８    制御回路
１０９    磁気ヘッド
１１１    ハードディスク制御部
１１２    サーボ制御部
１１３    ボイスコイルモータ駆動部
１１４    スピンドルモータ駆動部
１１５    フォーマッタ
１１６    リード／ライトチャネル
１１７    バッファ
１１８    ＲＡＭ
１１９    プリアンプ
１２０    浮上制御部
１２１    電力供給部
１２２    記憶部
２１０    記録ヘッド
２２０    再生ヘッド
２３０    ヒータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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