(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を出射するレーザ光源と、
該レーザ光源から出射されたレーザ光をマーキング対象物に対してマークをマーキングするために走査する走査手段と、
該走査手段による前記レーザ光の走査可能領域内に複数のマークで形成される行列配置パターンであって且つ行方向及び列方向のうち一方の方向において隣り合うマーク同士が他方の方向では互いに位置ずれした配置態様の非マス目状行列配置パターンと該パターンにおける前記走査可能領域内での前記各マークのマーキング位置の座標データを算出可能とする計算式を記憶する記憶手段と、
前記非マス目状行列配置パターンにおける前記各マークのマーキング位置に関する共通位置情報として前記マーク同士の他方の方向での位置ずれの変位量に関する情報を少なくとも含んだマーキング情報を前記計算式の構成要素として設定可能なマーキング情報設定手段と、
該マーキング情報設定手段により設定されたマーキング情報を構成要素とする前記計算式の算出結果に基づき前記非マス目状行列配置パターンにおける前記各マークのマーキング位置の座標データを一括して生成する座標データ生成手段と、
該座標データ生成手段によって生成された座標データに基づき前記走査手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレーザマーキング装置において、
前記記憶手段には、前記各マークの配置態様が相互に異なる複数種類の非マス目状行列配置パターンが該各パターンと個別に対応する複数の前記計算式と共に記憶されており、前記マーキング情報設定手段は、前記各非マス目状行列配置パターンのうち何れかの一つのパターンを選択可能とする選択情報を前記位置情報と共に前記マーキング情報に含み、前記座標データ生成手段は、前記選択情報に対応した非マス目状行列配置パターンと個別に対応する前記計算式の算出結果に基づき、前記選択情報に対応した前記非マス目状行列配置パターンにおける前記各マークのマーキング位置の座標データを一括して生成することを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のレーザマーキング装置において、
前記マーキング情報設定手段は、前記計算式の算出結果を変更可能とするべく該計算式における少なくとも一部の構成要素を変更するための計算式変更情報を入力可能とされていることを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項４】
請求項３に記載のレーザマーキング装置において、
前記計算式変更情報は、前記計算式を構成する行間隔情報、列間隔情報、行方向又は列方向での変位量情報、係数、及び計算記号のうち少なくとも一つにより構成されることを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載のレーザマーキング装置において、
前記座標データ生成手段は、前記各マークについての座標データを所定の基準座標及びそれに対する偏差によって把握可能なデータとして生成することを特徴とするレーザマーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光をマーキング対象物に走査して該マーキング対象物に所定のマークをマーキングするレーザマーキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、レーザマーキング装置は、レーザ光を出射するレーザ光源と、該レーザ光源から出射されたレーザ光を走査可能領域内に配置されたマーキング対象物に対して文字・記号・図形及びこれら結合等からなるマーク（標章）をマーキングするために走査する走査手段と、これらを制御する制御手段とを備えている。そして、制御手段は、前記走査手段によるレーザ光の走査可能領域内において前記マークがマーキングされるマーキング位置に対応した座標データに基づき前記走査手段を制御する。
【０００３】
ここで、こうしたレーザマーキング装置では、マーキング内容が同じマークを前記走査可能領域内における異なる位置に繰り返しマーキングすることがある。例えば複数の同一マークを走査可能領域内において行列配置パターンとなるようにマーキングする場合などである。このような場合、走査可能領域内における各マークのマーキング位置に対応した座標データを算出するために必要とされるマーキング情報を全てのマーク毎に個別入力していたのでは、その入力作業に多大な手間を要することになり、マーキング作業を迅速に行えないという問題があった。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１に記載されるように、こうした問題に対処するためのレーザマーキング装置が従来から提案されている。このレーザマーキング装置では、複数の同一マークを各マークが走査可能領域内で行方向及び列方向に各々直線的に並んだマス目状の行列配置パターンとなるようにマーキングするためのマーキング情報、すなわち、行間隔、列間隔、行数及び列数に関する各種情報をコンソール等の入力装置から入力するようにしている。そして、入力されたマーキング情報に基づいて特定の基準座標位置から個々に偏差をもった各マークの座標データを算出し、該座標データに従って複数の同一マークを前記マス目状の行列配置パターンとなるようにマーキングしていた。
【特許文献１】特開２００２−２９２４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記したように複数の同一マークを走査可能領域内の異なる位置に繰り返しマーキングする場合に各マークを前述したようなマス目状の行列配置パターンとは異なる行列配置パターンにてマーキングしたい場合がある。例えば、千鳥状の行列配置パターンや、マークの個数が異なる行又は列の混在した行列配置パターンなど、非マス目状の行列配置パターンでマーキングする場合である。
【０００６】
こうした場合、上記特許文献１のレーザマーキング装置では、入力装置から入力される行間隔、列間隔、行数及び列数に関する情報が変更されたとしても、それだけでは行間隔や列間隔などが変更になるだけで、マーキングされる各マークの行列配置態様についてはマス目状の行列配置パターンであることに変わりはなかった。つまり、前記走査可能領域内においては、各マークによるマス目状の行列配置パターンに占有される領域の大きさが相似的に変化するだけであった。
【０００７】
そのため、千鳥状の行列パターンなど非マス目状の行列配置パターンとするためには、上記特許文献１のレーザマーキング装置においても特定の行又は列における複数のマークの各々について各々のマーキング位置に関するマーキング情報を個別入力するという煩雑な作業が必要になり、依然としてマーキング作業を迅速に行えないという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のマークを非マス目状の行列配置パターンでマーキングする場合に、その行列配置パターンにおける各マークに関するマーキング情報の入力作業が簡便であってマーキング作業を迅速に実行することができるレーザマーキング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のレーザマーキング装置は、レーザ光を出射するレーザ光源と、該レーザ光源から出射されたレーザ光をマーキング対象物に対してマークをマーキングするために走査する走査手段と、該走査手段による前記レーザ光の走査可能領域内に複数のマークで形成される行列配置パターンであって且つ行方向及び列方向のうち一方の方向において隣り合うマーク同士が他方の方向では互いに位置ずれした配置態様の非マス目状行列配置パターンと該パターンにおける前記走査可能領域内での前記各マークのマーキング位置の座標データを算出可能とする計算式を記憶する記憶手段と、前記非マス目状行列配置パターンにおける前記各マークのマーキング位置に関する共通位置情報として前記マーク同士の他方の方向での位置ずれの変位量に関する情報を少なくとも含んだマーキング情報を前記計算式の構成要素として設定可能なマーキング情報設定手段と、該マーキング情報設定手段により設定されたマーキング情報を構成要素とする前記計算式の算出結果に基づき前記非マス目状行列配置パターンにおける前記各マークのマーキング位置の座標データを一括して生成する座標データ生成手段と、該座標データ生成手段によって生成された座標データに基づき前記走査手段を制御する制御手段とを備えた。
【００１０】
この構成によれば、複数のマークを非マス目状行列配置パターンでマーキングする場合には、その非マス目状行列配置パターンにおける各マークのマーキング位置の座標データを算出可能な計算式の構成要素として非マス目状行列配置パターンにおける前記各マークのマーキング位置に関する共通位置情報として少なくとも位置ずれの変位量に関する情報を含んだマーキング情報が設定される。そして、この計算式の算出結果に基づき非マス目状行列配置パターンにおける前記各マークの座標データが一括して生成される。したがって、各マークのマーキング位置の位置情報を含むマーキング情報をマーク毎に個別入力しなくても、非マス目状行列配置パターンにおける各マークに関するマーキング情報を簡便に入力でき、マーキング作業を迅速にできる。
【００１１】
また、本発明のレーザマーキング装置において、前記記憶手段には、前記各マークの配置態様が相互に異なる複数種類の非マス目状行列配置パターンが該各パターンと個別に対応する複数の前記計算式と共に記憶されており、前記マーキング情報設定手段は、前記各非マス目状行列配置パターンのうち何れかの一つのパターンを選択可能とする選択情報を前記位置情報と共に前記マーキング情報に含み、前記座標データ生成手段は、前記選択情報に対応した非マス目状行列配置パターンと個別に対応する前記計算式の算出結果に基づき、前記選択情報に対応した前記非マス目状行列配置パターンにおける前記各マークのマーキング位置の座標データを一括して生成する。
【００１２】
この構成によれば、記憶手段に記憶された複数種類の非マス目状行列配置パターンのうちから所望するパターンを一つ選択すると共に、その選択したパターンに対応するように同じく記憶手段に記憶された計算式の算出結果に基づき各マークの座標データが一括して生成される。したがって、各マークの配置態様が異なる多種多様な非マス目状行列配置パターンで各マークをマーキングする場合にも、マーキング作業の迅速化を図ることができる。
【００１３】
また、本発明のレーザマーキング装置において、前記マーキング情報設定手段は、前記計算式の算出結果を変更可能とするべく該計算式における少なくとも一部の構成要素を変更するための計算式変更情報を入力可能とされている。
【００１４】
この構成によれば、計算式と対応する非マス目状行列配置パターンにおける各マークのマーキング位置が所望するパターンにおける各マークのマーキング位置と例えば相似的に異なっているなど非マス目状行列配置パターンをそのまま利用できない場合には、計算式における少なくとも一部の構成要素を変更するだけで、所望するパターンに対応した適正な座標データを容易に一括生成することができる。
【００１５】
また、本発明のレーザマーキング装置において、前記計算式変更情報は、前記計算式を構成する行間隔情報、列間隔情報、行方向又は列方向での変位量情報、係数、及び計算記号のうち少なくとも一つにより構成される。
【００１６】
この構成によれば、多種多様な非マス目状行列配置パターンで各マークをマーキングする場合にも計算式変更情報の入力に基づき容易に適切な座標データを一括生成して対応することができる。
【００１７】
また、本発明のレーザマーキング装置において、前記座標データ生成手段は、前記各マークについての座標データを所定の基準座標及びそれに対する偏差によって把握可能なデータとして生成する。
【００１８】
この構成によれば、非マス目状行列配置パターンにおける各マークのマーキング位置をパターン全体として変更したい場合には、基準座標の位置を変更するだけで、該パターンにおける各マークの座標データを一括して簡単に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のレーザマーキング装置１１は、マーキング対象物としての複数のワークＷを所定方向（図１ではＹ方向）に沿って搬送する搬送路ＴＲを有しており、搬送路ＴＲの上方位置にはレーザマーカ１２が配置されている。レーザマーカ１２には、ケーブル１３を通じてコントローラ１４が接続されると共に、該コントローラ１４には、接続ケーブル１５を通じてコンソール等の入出力装置１６が接続されている。レーザマーカ１２は、略直方体状をなす本体部１２ａを備えており、該本体部１２ａの長手方向先端側（図１においては左方側）の部位は内部に収容スペースを有するヘッド部１２ｂとして形成されている。ヘッド部１２ｂは、搬送路ＴＲの直上に位置しており、ヘッド部１２ｂにおいて搬送路ＴＲに対向する側の面（図１では下面）には円形状の開口１２ｃが形成されている。
【００２０】
図２に示すように、レーザマーカ１２の本体部１２ａ内には、炭酸ガスレーザやＹＡＧレーザ等のレーザ光源２１が収容されている。レーザ光源２１は、所定の駆動信号が入力されると、該駆動信号に対応するレーザ出力値のレーザ光Ｌを出射して、該レーザ光Ｌを開口１２ｃから外部に向けて照射可能となっている。また、レーザマーカ１２のヘッド部１２ｂ内には、走査手段を構成する一対のガルバノミラー２２Ｘ，２２Ｙ及び収束レンズ２３が収容されている。ガルバノミラー２２Ｘ，２２Ｙ及び収束レンズ２３は、レーザ光源２１とヘッド部１２ｂの開口１２ｃとの間を結ぶレーザ光Ｌの光路途中に、前記レーザ光源２１側にガルバノミラー２２Ｘ，２２Ｙが位置すると共に、前記開口１２ｃ側に収束レンズ２３が位置するように配置されている。
【００２１】
一対のガルバノミラー２２Ｘ，２２Ｙは、それぞれが対応するガルバノモータ２４Ｘ，２４Ｙの駆動に基づき水平方向で直交する二軸（Ｘ軸及びＹ軸）回りで回動変位するようになっており、その回動変位した姿勢においてレーザ光源２１から出射されたレーザ光Ｌを収束レンズ２３（及び開口１２ｃ）側に反射可能とされている。すなわち、各ガルバノモータ２４Ｘ，２４Ｙが所定の駆動信号の入力に応じて対応するガルバノミラー２２Ｘ，２２Ｙを回動変位させることにより、前記レーザ光Ｌの反射方向が変化するようになっている。そして、各ガルバノミラー２２Ｘ，２２Ｙは、前記二軸回りの回動可能範囲により画定される走査可能領域Ａ内に配置された各ワークＷに対して、レーザ光源２１から出射されたレーザ光Ｌを反射して各ワークＷの上面で構成されるマーキング面Ｗａ上に走査するようになっている。
【００２２】
収束レンズ２３は、ガルバノミラー２２Ｘ，２２Ｙにより反射されたレーザ光Ｌを前記ワークＷのマーキング面Ｗａ上に収束する。すなわち、ガルバノミラー２２Ｘ，２２Ｙに反射されたレーザ光Ｌが収束レンズ２３に入射すると、所定のビーム径に収束された状態のレーザ光Ｌが前記ヘッド部１２ｂの開口１２ｃを通過して前記ワークＷのマーキング面Ｗａ上を走査する。レーザ光ＬがワークＷのマーキング面Ｗａ上を走査すると、そのマーキング面Ｗａが溶融・昇華し、レーザ光Ｌの走査軌跡に沿う文字・記号・図形及びこれらの結合等からなるマーク（標章）Ｍがマーキング面Ｗａ上にマーキングされる。
【００２３】
また、図２に示すように、搬送路ＴＲには、コントローラ１４に接続されたセンサ１７が配設されている。センサ１７は、搬送されるワークＷが前記走査可能領域Ａに進入するタイミングで検出信号をコントローラ１４に出力する。また、搬送路ＴＲには、センサ１７と同様にコントローラ１４に接続されたロータリーエンコーダ１８が配設されている。ロータリーエンコーダ１８は、搬送路ＴＲによるワークＷの搬送距離に応じたパルス信号をコントローラ１４に出力する。
【００２４】
また、コントローラ１４は、レーザマーキング装置１１を統括的に制御する制御手段としての制御部４１と記憶手段としてのメモリ４２とを備えている。制御部４１は、レーザ光源２１とガルバノモータ２４Ｘ，２４Ｙとを制御して、前記走査可能領域Ａに配置された各ワークＷのマーキング面Ｗａ上にレーザ光Ｌを走査させる。また、制御部４１は、前記センサ１７から出力された検出信号と前記ロータリーエンコーダ１８から出力されたパルス信号とに基づいて前記ワークＷの位置を検出し、走査可能領域Ａを移動する各ワークＷのマーキング面Ｗａ上における所定の座標位置にレーザ光Ｌを走査させる。なお、本実施形態におけるレーザマーキング装置１１は、走査可能領域Ａを連続的又は断続的に通過するワークＷへのマーキングが可能となっている。
【００２５】
また、制御部４１は、マーキング情報設定手段としてのマーキング情報設定部４１ａと座標データ生成手段としての座標データ生成部４１ｂとを備えている。マーキング情報設定部４１ａは、前記走査可能領域Ａ内で前記各ワークＷのマーキング面Ｗａにマーキングされる前記各マークＭに関するマーキング情報を設定入力可能なマーキング情報設定画面Ｇ（図３参照）を入出力装置１６の表示部１６ａに表示する。このマーキング情報設定画面Ｇにおける略下半分を占める設定枠部Ｇ１には、前記走査可能領域Ａ内での配置態様が非マス目状行列配置パターンとなるように繰り返しマーキングされるマークＭのマーキング内容（印字内容）を入力する入力欄３２が設けられている。
【００２６】
また、マーキング情報設定画面Ｇの設定枠部Ｇ１内には、複数のマークＭを非マス目状行列配置パターンにてマーキングする場合における各マークＭの共通位置情報となる基準位置の基準座標Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）を入力するための入力欄３３ａ，３３ｂが設けられている。さらに、その設定枠部Ｇ１内には、基準位置の基準座標Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）の場合と同様に共通位置情報となる、前記各マークＭの行ステップ（間隔）α、列ステップ（間隔）β、行方向での変位量を示す行ステップ補正γ等を入力するための各入力欄３４ａ，３４ｂ，３４ｃが設けられている。
【００２７】
そして、これらの各入力欄３２，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃから操作者により入力される各種の情報によってマーキング情報が構成され、このマーキング情報のうち共通位置情報となる各種情報を構成要素として各マークＭの座標データＰ（Ｘ，Ｙ）を算出可能とする計算式３５が前記設定枠部Ｇ１内の最下方に表示されている。その一方で、マーキング情報設定画面Ｇにおける設定枠部Ｇ１よりも上方の領域内には、各マークＭをマーキングする場合の非マス目状行列配置パターンに関する複数（本実施形態では３つ）の類型が選択可能な表示形態で設けられている。
【００２８】
すなわち、図３において最左側の第１パターン３０ａは、４つの行からなる行列配置であって各行４つずつ全体では１６のマークＭによって千鳥状の行列（マトリクス）を形成する非マス目状行列配置パターンであり、列方向で隣り合う各マーク同士が、行方向では相互に位置ずれした配置態様となっている。そして、この第１パターン３０ａの右横にはマーキング時に第１パターン３０ａを選択する場合に選択情報としてのレ印をつけて選択可能とする第１選択窓３１ａが設けられている。
【００２９】
また、図３における中央の第２パターン３０ｂは、４つの行からなる行列配置であってマークの個数が４つの行と３つの行とが混在した全体では１４のマークＭによって千鳥状の行列（マトリクス）を形成する非マス目状行列配置パターンであり、第１パターン３０ａの場合と同様に、列方向で隣り合う各マーク同士が、行方向では相互に位置ずれした配置態様となっている。そして、この第２パターン３０ｂの右横にはマーキング時に第２パターン３０ｂを選択する場合に選択情報としてのレ印をつけて選択可能とする第２選択窓３１ｂが設けられている。
【００３０】
また、図３において最右側の第３パターン３０ｃは、３つの行からなる行列配置であって各行４つずつ全体では１２のマークＭによって段階状の行列（マトリクス）を形成する非マス目状行列配置パターンであり、第１パターン３０ａ及び第２パターン３０ｂの場合と同様に、列方向で隣り合う各マーク同士が、行方向では相互に位置ずれした配置態様となっている。そして、この第３パターン３０ｃの右横にはマーキング時に第３パターン３０ｃを選択する場合に選択情報としてのレ印をつけて選択可能とする第３選択窓３１ｃが設けられている。
【００３１】
前記各パターン３０ａ，３０ｂ，３０ｃは、前記メモリ４２に各々のパターン３０ａ，３０ｂ，３０ｃにおける各マークＭのマーキング位置の座標データＰ（Ｘ，Ｙ）と共に、パターン３０ａ，３０ｂ，３０ｃ毎に記憶されている。なお、その場合において、各々のマークＭに個別対応した座標データＰ（Ｘ，Ｙ）は、基準座標Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）からの偏差によって把握可能なデータ内容で記憶されている。また、このメモリ４２には、それぞれのパターン３０ａ，３０ｂ，３０ｃにおける各マークＭの座標データＰ（Ｘ，Ｙ）を各々算出可能な計算式３５が、パターン３０ａ，３０ｂ，３０ｃ毎に個別対応するようにして同様に記憶されている。
【００３２】
そこで次に、このレーザマーキング装置１１により、走査可能領域Ａ内に非マス目状行列配置パターンとなるように配置された各ワークＷに対してマーキングをする場合の作用について説明する。
【００３３】
さて、図１に示すように、搬送路ＴＲにより走査可能領域Ａの位置まで搬送されてきた各ワークＷに対してマーキングを行う場合、まず操作者は各ワークＷの配置態様に基づきマーキング情報設定画面Ｇに表示された各配置パターン３０ａ，３０ｂ，３０ｃのうち、何れか一つの配置パターンを選択する。すなわち、３つある選択窓３１ａ〜３１ｃのうち何れか一つの選択窓にレ印を付ける。ここでは、図４に示す第１パターン３０ａが選択されたものとする。
【００３４】
したがって、この場合は、マーキング情報設定画面Ｇ上において第１パターン３０ａと対応する第１選択窓３１ａにレ印が付され、これによりマーキング情報設定画面Ｇの設定枠部Ｇ１には第１パターン３０ａに対応付けてメモリ４２に記憶されている計算式３５が表示される。
【００３５】
すると次に、操作者は、前記設定枠部Ｇ１における各入力欄３２，３３ａ，３３ｂ，３４ａ〜３４ｃ及び計算式３５において表示されている各種のマーキング情報（例えば、行ステップαなどの数値、マークＭのマーキング内容など）を変更する必要があるか否かを判断する。そして、変更の必要がないとの判断結果が入出力装置１６における所定の入力手段を介して入力されると、あるいは、所定時間経過しても変更のための情報の入力作業がないと制御部４１において判断されると、次には、各マークＭをマーキングするための座標データＰ（Ｘ，Ｙ）が生成される。
【００３６】
すなわち、その時点で表示されている計算式３５の算出結果に従い、座標データ生成部４１ｂにより走査可能領域Ａ内に非マス目状行列配置パターンで各マークＭに対してマーキングする際に必要な座標データＰ（Ｘ，Ｙ）が生成される。そして、この座標データＰ（Ｘ，Ｙ）に対応した領域がレーザ光Ｌによって走査されるように、ガルバノミラー２２Ｘ，２２Ｙを回動変位させるガルバノモータ２４Ｘ，２４Ｙの駆動が制御部４１により制御される。その結果、走査可能領域Ａ内に非マス目状行列配置パターンとなるように配置された各ワークＷに対して適切なマーキング位置及びマーキング内容によるマーキングが実行される。
【００３７】
一方、操作者が各入力欄３２，３３ａ，３３ｂ，３４ａ〜３４ｃ及び計算式３５において表示されている各種のマーキング情報を変更する必要があると判断した場合には、変更する必要のある情報の入力作業がなされる。ここでは、マーキングを所望するパターンの行方向における間隔を変更したいと判断したとする。したがって、その場合は、前記設定枠部Ｇ１における行ステップ（間隔）αの入力欄３４ａに新たな数値（以下、「補正値」という。）が入力される。
【００３８】
すると、この補正値の入力に伴って、マーキング情報設定画面Ｇの設定枠部Ｇ１に表示されている計算式３５が、その式中に構成要素として含まれている行ステップ（間隔）αの数値を補正値の数値に変更された新しい計算式３５として表示変更される。この点で、前記設定枠部Ｇ１における各入力欄３２，３３ａ，３３ｂ，３４ａ〜３４ｃに表示されると共に計算式３５に構成要素として含まれている各種のマーキング情報は、マーキングされる各マークＭの座標データＰ（Ｘ，Ｙ）を算出するための計算式３５を変更可能とする計算式変更情報として機能する。
【００３９】
そして、補正値の入力により新たな計算式３５が表示されると、次には、その計算式３５の算出結果に従い、座標データ生成部４１ｂにより走査可能領域Ａ内に第１パターン３０ａとは行ステップ（間隔）αが相違する非マス目状行列配置パターンにより各マークＭに対してマーキングする際に必要な座標データＰ（Ｘ，Ｙ）が生成される。そして、この座標データＰ（Ｘ，Ｙ）に対応した領域がレーザ光Ｌによって走査されるように、ガルバノミラー２２Ｘ，２２Ｙを回動変位させるガルバノモータ２４Ｘ，２４Ｙの駆動が制御部４１により制御される。その結果、走査可能領域Ａ内に変更にかかる非マス目状行列配置パターンとなるように配置された各ワークＷに対して適切なマーキング位置及びマーキング内容によるマーキングが実行される。
【００４０】
なお、搬送路ＴＲが移動しているときに各ワークＷに対してマーキングする場合、制御部４１は、マークＭのマーキング内容と搬送路ＴＲの移動速度Ｖ１（図１参照）とレーザ光Ｌの走査速度Ｖ２（図１参照）とに基づいて、走査可能領域Ａの対応する位置にレーザ光Ｌを走査するための座標データＰ（Ｘ，Ｙ）を設定する。そして、このように座標データ生成部４１ｂで生成された座標データＰ（Ｘ，Ｙ）に基づき、レーザ光Ｌを走査するべく前記レーザ光源２１とガルバノモータ２４Ｘ，２４Ｙとを制御する。
【００４１】
また、マーキング情報設定部４１ａは、前記マーキング情報設定画面Ｇ上で設定されたマーキング情報を基準座標Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）及び該基準座標からのＸ軸及びＹ軸方向の偏差により把握してメモリ４２に記憶している。そのため、繰り返しマーキングするパターンのグループ全体についてマーキング位置を修正する場合は、基準座標Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）のデータ、または偏差のデータを修正することにより、マーキング位置調節を簡便に行うことが可能となる。
【００４２】
さらに、図５に示すように、マーキング情報設定部４１ａは、マーキング情報設定画面Ｇにおいて選択対象となる非マス目状行列配置パターン３０ａ〜３０ｃが表示されていない場合には、各マークＭを走査可能領域Ａ内で行列状にマーキングする際に必要な座標データＰ（Ｘ，Ｙ）を算出するための計算式３５自体を、その式中に含まれる「＋」「＊」等の計算記号及び一定数値からなる係数（定数）を前記行ステップ（間隔）αなどの各種情報と同様に書き換え変更（補正）して計算式の算出結果を変更するようにしてもよい。あるいは、新規に計算式を直接作成して入力するようにしてもよい。この場合は、計算式３５における全ての構成要素を書き換え変更（補正）した場合と同様になる。
【００４３】
上記実施形態のレーザマーキング装置１１によれば、以下の作用効果を享受できる。
（１）複数のマークＭを非マス目状行列配置パターンでマーキングする場合には、その非マス目状行列配置パターンにおける各マークＭのマーキング位置の座標データＰ（Ｘ，Ｙ）を算出可能な計算式３５の構成要素として前記パターンにおける各マークＭのマーキング位置に関する共通位置情報を含んだマーキング情報が設定される。そして、計算式３５の算出結果に基づき、非マス目状行列配置パターンにおける各マークＭの座標データＰ（Ｘ，Ｙ）が一括して生成される。したがって、各マークＭのマーキング位置の位置情報を含むマーキング情報をマークＭ毎に個別入力しなくても、非マス目状行列配置パターンにおける各マークＭに関するマーキング情報を簡便に入力でき、マーキング作業を迅速にできる。
【００４４】
（２）メモリ４２に記憶された複数種類の非マス目状行列配置パターン３０ａ〜３０ｃのうちから所望するパターンを一つ選択すると共に、その選択したパターンに対応するように同じくメモリ４２に記憶された計算式３５の算出結果に基づき各マークＭの座標データＰ（Ｘ，Ｙ）が一括して生成される。したがって、各マークＭの配置態様が異なる多種多様な非マス目状行列配置パターンで各マークＭをマーキングする場合にも、マーキング作業の迅速化を図ることができる。
【００４５】
（３）計算式３５と対応する非マス目状行列配置パターンにおける各マークＭのマーキング位置が所望するパターンにおける各マークＭのマーキング位置と例えば相似的に異なっているなど、予め設定記憶されている非マス目状行列配置パターン３０ａ〜３０ｃをそのまま利用できない場合には、計算式３５における少なくとも一部の構成要素を変更するだけで、所望するパターンに対応した適正な座標データＰ（Ｘ，Ｙ）を容易に一括生成することができる。
【００４６】
（４）多種多様な非マス目状行列配置パターンで各マークＭをマーキングする場合にも計算式変更情報として機能する行ステップ（間隔）α等の各数値を補正値として入力することにより容易に適切な座標データＰ（Ｘ，Ｙ）を一括生成して対応することができる。
【００４７】
（５）非マス目状行列配置パターンにおける各マークＭのマーキング位置を、パターン全体として変更したい場合には、基準座標Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）の位置を変更するだけで、該パターンにおける各マークＭの座標データＰ（Ｘ，Ｙ）を一括して簡単に変更することができる。
【００４８】
（６）非マス目状行列配置パターンにおける各マークＭのマーキング位置が変更された場合にも、ガルバノミラー２２Ｘ，２２Ｙによるレーザ光Ｌの反射方向を変更することにより、マークＭに対してレーザ光Ｌを適切に走査することが可能となる。
【００４９】
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態（別例）に変更してもよい。
・上記実施形態において、マーキング時に必要とされる座標データＰ（Ｘ，Ｙ）を算出するための計算式３５は、図３及び図５に示す数式内容に限定されるものではなく、任意に設定可能である。
【００５０】
・上記実施形態において、マーキング情報設定画面Ｇに表示されると共にメモリ４２に記憶される非マス目状行列配置パターン３０ａ〜３０ｃのパターン数は、３つ以外の複数であってもよく、又は、１つであってもよい。
【００５１】
・上記実施形態において、非マス目状行列配置パターンは、千鳥状や段階状の行列配置態様に限定されない。要するに、行方向及び列方向に各々直線的に並んだマス目状の行列配置パターン以外ならば適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施形態のレーザマーキング装置の概略構成斜視図。
【図２】本実施形態のレーザマーキング装置の機能構成正面図。
【図３】本実施形態のレーザマーキング装置におけるマーキング情報設定画面の正面図。
【図４】本実施形態のレーザマーキング装置における各マークの行列配置パターンの説明図。
【図５】本実施形態のレーザマーキング装置における別のマーキング情報設定画面の正面図。
【符号の説明】
【００５３】
１１…レーザマーキング装置、２１…レーザ光源、２２Ｘ，２２Ｙ…走査手段を構成するガルバノミラー、２３…走査手段を構成する収束レンズ、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…非マス目状行列配置パターン、３５…計算式、４１…制御手段としての制御部、４１ａ…マーキング情報設定手段としてのマーキング情報設定部、４１ｂ…座標データ生成手段としての座標データ生成部、４２…記憶手段としてのメモリ、Ａ…走査可能領域、Ｌ…レーザ光、Ｐ（Ｘ，Ｙ）…座標データ、Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）…基準座標、Ｍ…マーク、Ｗ…マーキング対象物としてのワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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