(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の剥離紙の表面に一定の間隔でラベルが剥離可能に貼り付けられている構成の記録媒体が搬送路上に有るか否かを検出するための記録媒体検出方法であって、
前記搬送路上における記録媒体検出位置として、第１位置と、この第１位置よりも上流側の第２位置を定め、
前記第１位置および前記第２位置の記録媒体搬送方向の間隔を、前記記録媒体における前記ラベルの貼り付け間隔以上で、前記ラベルの記録媒体搬送方向の長さ以下の範囲に設定しておき、
前記搬送路の前記第１位置において、当該搬送路に対して一方の側から照射した検出光の同一の側への反射光の有無を調べ、
前記搬送路の前記第２位置において、当該搬送路に対して一方の側から照射した検出光の他方の側への透過光の有無を調べ、
前記反射光が検出されず、且つ、前記透過光が検出される場合には、前記搬送路上に前記記録媒体がないと判断することを特徴とする記録媒体検出方法。
【請求項２】
請求項１に記載の記録媒体検出方法において、
前記第１位置および前記第２位置を、前記搬送路上の前記記録媒体に印刷を施すための印刷位置よりも上流側の位置としたことを特徴とする記録媒体検出方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の記録媒体検出方法において、
前記第１位置および前記第２位置を、前記記録媒体搬送方向に直交する方向に離れた位置としたことを特徴とする記録媒体検出方法。
【請求項４】
印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由させて、長尺状の剥離紙の表面にラベルが一定の間隔で剥離可能に貼り付けられた構成の記録媒体を搬送するための搬送路と、
前記搬送路の一方の側から照射した検出光の同一の側への反射光を検出するための反射型ホトセンサと、
前記搬送路の一方の側から照射した検出光の他方の側への透過光を検出するための透過型ホトセンサと、
前記反射型ホトセンサおよび前記透過型ホトセンサの検出出力に基づき、前記搬送路上の記録媒体の有無を判別する判別手段と、を有し、
前記印刷ヘッド、前記反射型ホトセンサ、前記透過型ホトセンサは記録媒体搬送方向の下流側から上流側に向ってこの順番で配置されており、
前記反射型ホトセンサの検出位置と前記透過型ホトセンサの検出位置との前記記録媒体搬送方向の間隔は、前記記録媒体における前記ラベルの貼り付け間隔以上で、前記ラベルの記録媒体搬送方向の長さ以下の範囲となっており、
前記判別手段は、前記反射光が検出されず、且つ、前記透過光が検出されるときに、前記搬送路上に前記記録媒体がないと判断することを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項５】
請求項４に記載のラベルプリンタにおいて、
前記反射型ホトセンサおよび前記透過型ホトセンサは、前記記録媒体搬送方向と直交する方向に離れた位置に配置されていることを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項６】
請求項４または５に記載のラベルプリンタにおいて、
前記印刷ヘッドはインクジェットヘッドであることを特徴とするラベルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状の剥離紙の表面にラベルが一定の間隔で剥離可能な状態で貼り付けられた構成の記録媒体がラベルプリンタなどにおける搬送路上に有るか否かを検出するための記録媒体検出方法に関する。さらに詳しくは、反射型ホトセンサおよび透過型ホトセンサを用いて記録媒体の有無を正確に判断できる記録媒体検出方法およびラベルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベルプリンタは、長尺状の剥離紙およびその表面に一定の間隔で剥離可能な状態でラベルが貼り付けられている記録媒体を印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路に沿って搬送して、各ラベルに印刷を行う。ラベルに対して印刷を正確に行うために、搬送路における印刷位置よりも搬送方向の上流には、ラベルを検出するための反射型ホトセンサまたは透過型ホトセンサが配置されている。
【０００３】
反射型ホトセンサは各ラベルの位置を表すために剥離紙に予め一定の間隔で印刷されているブラックマークを検出するものである。ブラックマークは、剥離紙において各ラベルの搬送方向の下流側の端縁に対応する部分に印刷されている。反射型ホトセンサの検出位置にブラックマークがある場合には、反射光が検出されない。その検出位置にブラックマークが印刷されていない剥離紙の部分がある場合には、反射光が検出される。
【０００４】
透過型ホトセンサは各ラベルを検出するものである。透過型ホトセンサの検出位置にラベルがある場合には、透過光が検出されない。その検出位置にラベルとラベルの間の剥離紙のみの部分がある場合には、透過光が検出される。
【０００５】
これら反射型ホトセンサおよび透過型ホトセンサの両方が搭載されているラベルプリンタは、特許文献１に記載されている。特許文献１では、反射型ホトセンサと、透過型ホトセンサの受光素子または発光素子が一つのセンサ基板に搭載されており、反射型ホトセンサおよび透過型ホトセンサの検出位置は搬送方向における同じ位置とされている。
【特許文献１】特開２０００−７１５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の検出方法では、搬送路上に記録媒体が無い場合には、反射型ホトセンサおよび透過型ホトセンサの検出出力は、反射光が検出されず、且つ、透過光が検出されるというものになる。しかし、記録媒体の中には剥離紙が透明なものや、剥離紙に穴が空けられているものがある。このような記録媒体では、反射型ホトセンサおよび透過型ホトセンサの検出位置に剥離紙のみの部分があると、反射光が検出されず、且つ、透過光が検出され、搬送路上に記録媒体が無い場合と同様の検出出力になる。この結果、搬送路上に記録媒体があるにも拘わらず記録媒体が無いものと誤った判断がなされ、印刷動作が行われない。
【０００７】
このような誤判断を回避するためには、ラベルプリンタは、印刷開始前に記録媒体を所定の距離だけ搬送する動作を行い、この動作の間に、反射光が検出されず、且つ、透過光が検出されるという検出状態に変化がない場合に、搬送路上に記録媒体が無いと判断すればよい。しかし、印刷開始前に記録媒体を搬送する動作を行なって搬送路上の記録媒体の有無を検出する方法を採用すると、ラベルプリンタの起動時間は長くなり、使い勝手が低下してしまう。
【０００８】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、記録媒体を搬送することなく搬送路上の記録媒体の有無を判定可能な記録媒体検出方法、および、当該検出方法により記録媒体の有無を検出するラベルプリンタを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、長尺状の剥離紙の表面に一定の間隔でラベルが剥離可能に貼り付けられている構成の記録媒体が搬送路上に有るか否かを検出するための記録媒体検出方法であって、前記搬送路上における記録媒体検出位置として、第１位置と、この第１位置よりも上流側の第２位置を定め、前記第１位置および前記第２位置の記録媒体搬送方向の間隔を、前記記録媒体における前記ラベルの貼り付け間隔（ギャップ）以上で、前記ラベルの記録媒体搬送方向の長さ以下の範囲に設定しておき、前記搬送路の前記第１位置において、当該搬送路に対して一方の側から照射した検出光の同一の側への反射光の有無を調べ、前記搬送路の前記第２位置において、当該搬送路に対して一方の側から照射した検出光の他方の側への透過光の有無を調べ、前記反射光が検出されず、且つ、前記透過光が検出される場合には、前記搬送路上に前記記録媒体がないと判断することを特徴としている。反射光の検出および透過光の検出は同時に行っても良いし、前後して行っても良い。
【００１０】
本発明によれば、反射型ホトセンサと透過型ホトセンサとの間隔は、記録媒体搬送方向において記録媒体におけるラベルの貼り付け間隔以上、ラベルの記録媒体搬送方向の長さ以下の範囲になっているので、反射型ホトセンサおよび透過型ホトセンサの少なくともいずれか一方で記録媒体のラベルを検出することができる。この結果、搬送路上に記録媒体がある場合には、「反射光が検出される」または「透過光が検出されない」の検出出力の少なくとも一方が含まれる。また、反射型ホトセンサが透過型ホトセンサよりも搬送路の下流側に配置されているので、反射型ホトセンサの検出位置にブラックマークがあり反射光が検出されず、且つ、透過型ホトセンサの検出位置に剥離紙のみの部分があり透過光が検出されるという検出出力を排除することができる。
【００１１】
この結果、剥離紙が透明でも、剥離紙に開口が形成されていても、記録媒体が各ラベルの位置を表すために印刷されているブラックマークを備えていても、反射光が検出されず、且つ、透過光が検出される場合には、搬送路上に前記記録媒体がないと判断することができる。従って、印刷開始前に記録媒体を搬送する動作を行わなくても、記録媒体が搬送路上にあるか否かを判定することができる。
【００１２】
ここで、印刷位置に記録媒体があるか否かを検出するためには、前記搬送路上における印刷位置よりも上流側の位置を第１位置および第２位置とすることが望ましい。
【００１３】
また、反射型ホトセンサが搬送路に向けて照射する検査光が迷い光となって透過型ホトセンサに侵入したり、透過型ホトセンサが搬送路に向けて照射する検査光が迷い光となって反射型ホトセンサに侵入したりすることにより発生する誤検出を回避するためには、第１位置および第２位置を記録媒体搬送方向と直交する方向に離れた位置とすることが望ましい。
【００１４】
次に、本発明のラベルプリンタは、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由させて、長尺状の剥離紙およびこの表面に一定の間隔で剥離可能に貼り付けられているラベルを備えた記録媒体を搬送するための搬送路と、前記搬送路の一方の側から照射した検出光の同一の側への反射光を検出するための反射型ホトセンサと、前記搬送路の一方の側から照射した検出光の他方の側への透過光を検出するための透過型ホトセンサと、前記反射型ホトセンサおよび前記透過型ホトセンサの検出出力に基づき、前記搬送路上の記録媒体の有無を判別する判別手段と、を有し、前記印刷ヘッド、前記反射型ホトセンサ、前記透過型ホトセンサは記録媒体搬送方向の下流側から上流側に向ってこの順番で配置されており、前記反射型ホトセンサの検出位置と前記透過型ホトセンサの検出位置との前記記録媒体搬送方向の間隔は、前記記録媒体における前記ラベルの貼り付け間隔以上、前記ラベルの記録媒体搬送方向の長さ以下の範囲となっており、前記判別手段は、前記反射光が検出されず、且つ、前記透過光が検出されるときに、前記搬送路上に前記記録媒体がないと判断することを特徴とする。
【００１６】
ここで、反射型ホトセンサおよび透過型ホトセンサは記録媒体搬送方向に直交する方向に離れた位置に配置されていることが望ましい。
【００１７】
また、本発明はインクジェット式のラベルプリンタに用いるとよい。インクジェット式のラベルプリンタでは、記録媒体が無い状態で印刷を行うとインク液滴がプラテンなどの部品に付着して、これらを汚してしまい、回復処理に時間が掛かる。このため、印刷前には必ず記録媒体の有無を判別する必要がある。本発明を適応すれば、記録媒体を搬送することなく、記録媒体が搬送路上にあるか否かを正確に判定できるので、インクジェット式のラベルプリンタの起動時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、反射型ホトセンサおよび透過型ホトセンサの少なくともいずれか一方で記録媒体のラベルを検出することができるので、搬送路上に記録紙がある場合には、「反射光が検出される」または「透過光が検出されない」の検出出力の少なくとも一方が含まれる。また、反射型ホトセンサの検出位置にブラックマークがあり反射光が検出されず、且つ、透過型ホトセンサの検出位置に剥離紙のみの部分があり透過光が検出されるという検出出力を排除することができる。この結果、反射光が検出されず、且つ、前記透過光が検出される場合には、搬送路上に前記記録媒体がないと判断することができる。従って、印刷開始前に記録媒体を搬送する動作を行わなくても、記録媒体が搬送路上にあるか否かを判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したラベルプリンタの実施の形態を説明する。
【００２０】
図１は本発明を適用したインクジェット式のラベルプリンタの外観斜視図であり、図２はその開閉蓋を全開にした状態の外観斜視図である。
【００２１】
ラベルプリンタ１は全体としてほぼ直方体形状をしたプリンタ本体２と、このプリンタ本体２の前面に取り付けた開閉蓋３とを有している。プリンタ本体２の外装ケース２ａの前面には所定幅の排出口４が形成されている。排出口４の下側には排紙ガイド５が前方に突出しており、当該排紙ガイド５の側方には蓋開閉レバー６が配置されている。外装ケース２ａにおける排紙ガイド５および蓋開閉レバー６の下側には、ロール紙出し入れ用の矩形の開口部２ｂが形成されており、この開口部２ｂが開閉蓋３によって封鎖されている。
【００２２】
蓋開閉レバー６を操作すると開閉蓋３のロックが解除される。排紙ガイド５を前方に引くと、図２に示すように、開閉蓋３が下端部を中心として前方にほぼ水平となるまで開く。開閉蓋３が開くと、プリンタ内部に形成されているロール紙収納部１１が開放状態となり、同時に、ロール紙収納部１１から排出口４に到る搬送路Ａ（図３参照）が開放状態となり、プリンタ前方からロール紙の交換作業などを簡単に行うことができるようになっている。なお、図２においては、開閉蓋３の外装部分および蓋開閉レバー６を省略してある。
【００２３】
図３はラベルプリンタの内部構成を示す説明図である。ラベルプリンタ１の内部には、プリンタ本体フレーム１０における幅方向の中央部分にロール紙収納部１１が形成されている。ロール紙収納部１１にはロール紙１２がプリンタ幅方向に向いた横置き状態で収納される。
【００２４】
ロール紙収納部１１の上側には、プリンタ本体フレーム１０の上端にヘッドユニットフレーム１３が水平に取り付けられている。ヘッドユニットフレーム１３には、インクジェットヘッド１４、インクジェットヘッド１４を搭載しているキャリッジ１５、キャリッジ１５のプリンタ幅方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸１６が配置されている。また、キャリッジ１５をキャリッジガイド軸１６に沿って往復移動させるためのキャリッジモータ１７およびタイミングベルト１８を備えたキャリッジ搬送機構が配置されている。
【００２５】
インクジェットヘッド１４はインクノズル面１４ａが下向きになるようにキャリッジ１５に搭載されている。キャリッジガイド軸１６はプリンタ幅方向に水平に掛け渡されている。
【００２６】
インクジェットヘッド１４の下側には一定のギャップを開けてプリンタ幅方向に水平に延びるプラテン１９が配置されている。プラテン１９によってインクジェットヘッド１４の印字位置が規定されている。プラテン１９の後端には下方に湾曲しているテンションガイド２０が取り付けられており、ロール紙収納部１１に収納されているロール紙１２から引き出された記録紙１２ａは、テンションガイド２０によって所定の張力が付与された状態で印字位置を経由する搬送路Ａに沿って引き出される。記録紙１２ａは、長尺状の剥離紙１２ｂと、この表面に一定の間隔で剥離可能な状態で貼り付けられているラベル１２ｃと、各ラベル１２ｃの位置を表すために剥離紙１２ｂの裏面に予め一定の間隔で印刷されているブラックマーク１２ｄを備えている（図５参照）。
【００２７】
プラテン１９の後側には、後側紙送りローラ２１がプリンタ幅方向に水平に架け渡されている。後側紙送りローラ２１には記録紙１２ａを介し、所定幅の後側紙押えローラ２２が所定の押圧力で押し付けられている。プラテン１９における前端側の部位には、前側紙送りローラ２３が配置されている。前側紙送りローラ２３には記録紙１２ａを介し、上側から前側紙押えローラ２４が押し付けられている。後側紙送りローラ２１および前側紙送りローラ２３は、プリンタ本体フレーム１０に搭載されている紙送りモータ２５によって駆動される。
【００２８】
インクジェットヘッド１４と後側紙送りローラ２１との間で、搬送路Ａの下側には反射型ホトセンサ２６が配置されている。反射型ホトセンサ２６は発光素子および受光素子が配置されており、下方から搬送路Ａに向けて照射した検査光の下方への反射光の有無に基づいて記録紙１２ａのブラックマーク１２ｄを検出する。
【００２９】
反射型ホトセンサ２６よりも搬送路Ａの上流側であって、後側紙送りローラ２１とテンションガイド２０との間には透過型ホトセンサ２７が配置されている。透過型ホトセンサ２７は搬送路Ａを挟み、上側に配置した発光素子と下側に配置した受光素子を備えており、上方から搬送路Ａに向けて照射した検査光の下方への透過光の有無に基づき記録紙１２ａ上のラベル１２ｃを検出する。なお、透過型ホトセンサ２７の発光素子および受光素子は搬送路を挟み、逆に配置してもよい。
【００３０】
排出口４には、例えば、鋏式の切断装置２８が配置されている。切断装置２８によって、これらの間に位置する記録紙１２ａが幅方向に切断される。
【００３１】
（制御系）
図４はラベルプリンタ１の制御系を示す概略ブロック図である。制御系は、マイクロコンピュータを備えた駆動制御部３１を中心に構成されており、この駆動制御部３１は、ホストコンピュータなどの上位機器３２からの印刷指令および印刷データの供給を受けて、紙送り動作および印刷動作を実行する。駆動制御部３１には、記録紙１２ａのラベル１２ｃの位置を示す検出出力が反射型ホトセンサ２６および透過型ホトセンサ２７から入力される。これらの検出出力に基づき、駆動制御部３１は紙送りモータ２５およびキャリッジモータ１７をモータドライバ３３、３４を介して駆動制御し、ヘッドドライバ３５を介してインクジェットヘッド１４を駆動制御する。
【００３２】
また、駆動制御部３１は、上位機器３２からの印刷指令および印刷データを受信すると、その時点で透過型ホトセンサ２７および反射型ホトセンサ２６の検出出力に基づいて、搬送路Ａ上の記録紙１２ａの有無を判断する判定手段３６を有している。
【００３３】
判定手段３６によって記録紙１２ａが搬送路Ａ上にあると判断されると、紙送り動作が行われて、記録紙１２ａは所定の印刷開始位置まで送り出される。しかる後に、キャリッジ１５をキャリッジガイド軸１６に沿って往復移動させながら、そこに搭載されているインクジェットヘッド１４により、ロール紙１２から繰り出されて印刷位置に位置している記録紙１２ａの部分の表面に印字が行われる。記録紙１２ａの幅方向への一連の行印刷が終了した後は、後側紙送りローラ２１および前側紙送りローラ２３が回転駆動されて、所定ピッチだけ記録紙１２ａが送り出される。この後に、次の行印刷が行われる。
【００３４】
このように、記録紙１２ａは、所定ピッチで間欠的に送り出されながらインクジェットヘッド１４によって印刷が施される。印刷後の記録紙１２ａは排出口４に配置されている切断装置２８によって切断される。
【００３５】
（反射型ホトセンサおよび透過型ホトセンサの取付位置）
図５（ａ）は搬送路Ａにおける記録紙１２ａ、反射型ホトセンサ２６および透過型ホトセンサ２７の取付位置を説明するための側面図であり、図５（ｂ）はその平面図である。図５に示すように、反射型ホトセンサ２６および透過型ホトセンサ２７は搬送方向の下流側から上流側に向ってこの順番で配置されている。透過型ホトセンサ２７および反射型ホトセンサ２６の間隔Ｌは、記録紙１２ａ上のラベル１２ｃの貼り付け間隔Ｌ０よりも僅かに大きな寸法となっている。反射型ホトセンサ２６と透過型ホトセンサ２７との間隔Ｌは、ラベル１２ｃの貼り付け間隔Ｌ０以上、ラベル１２ｃの搬送方向の長さＬ１以下の範囲にすればよい。
【００３６】
また、反射型ホトセンサ２６および透過型ホトセンサ２７は、搬送方向と直交する方向に離れた位置に配置され、互いの検査光の影響を避けるようにしている。記録紙１２ａのブラックマーク１２ｄは、剥離紙１２ｂの裏面において各ラベル１２ｃの搬送方向の下流側の端縁に対応する部分に印刷されている。
【００３７】
（記録紙有無の判別動作）
図６を参照して、判定手段３６が透過型ホトセンサ２７および反射型ホトセンサ２６の検出出力に基づいて搬送路Ａ上の記録紙１２ａの有無を判断する方法を説明する。図６は反射型ホトセンサ２６および透過型ホトセンサ２７の検出出力を示す説明図である。図６（ａ）〜（ｃ）は搬送路Ａ上に記録紙１２ａがある状態を示しており、図６（ｄ）は搬送路Ａ上に記録紙１２ａが無い状態を示しており、図６（ｅ）は、反射型ホトセンサ２６および透過型ホトセンサ２７が搬送方向の同位置に配置されている場合を示した比較図である。
【００３８】
図６（ａ）に示す状態では、反射型ホトセンサ２６の検出位置に剥離紙１２ｂがあるので、反射型ホトセンサ２６により反射光が検出される。また、透過型ホトセンサ２７の検出位置にラベル１２ｃがあるので、透過型ホトセンサ２７によって透過光が検出されることはない。この状態において、剥離紙１２ｂが透明であったり、剥離紙１２ｂに開口が形成されていたりしている場合には、図６（ａ）の右端に示すように、反射型ホトセンサ２６から記録紙１２ａに向って照射された検査光が反射されないので、反射型ホトセンサ２６は反射光を検出できない。
【００３９】
図６（ｂ）に示す状態では、反射型ホトセンサ２６の検出位置にブラックマーク１２ｄがあるので、反射型ホトセンサ２６は反射光を検出しない。また、透過型ホトセンサ２７の検出位置にラベル１２ｃがあるので、透過型ホトセンサ２７は透過光を検出しない。この状態では反射型ホトセンサ２６の検出位置および透過型ホトセンサ２７の検出位置にはラベル１２ｃがある。従って、剥離紙１２ｂが透明であったり、剥離紙１２ｂに開口が形成されていたりしている場合でも、図６（ｂ）の右端に示すように、反射型ホトセンサ２６は反射光を検出しない。また、透過型ホトセンサ２７は透過光を検出しない。
【００４０】
図６（ｃ）に示す状態では、反射型ホトセンサ２６の検出位置に剥離紙１２ｂがあるので、反射型ホトセンサ２６は反射光を検出する。また、透過型ホトセンサ２７の検出位置に剥離紙１２ｂのみの部分があるので、透過型ホトセンサ２７は透過光を検出する。この状態において、剥離紙１２ｂが透明であったり、剥離紙１２ｂに開口が形成されていたりしている場合には、図６（ｃ）の右端に示すように、透過型ホトセンサ２７から記録紙１２ａに向って照射された検査光を遮るものがないので、透過型ホトセンサ２７は透過光を検出するが、この検出出力は、剥離紙１２が透明なものではない場合と同様である。
【００４１】
これらに対して、記録紙１２ａが搬送路Ａ上に無い状態では、図６（ｄ）に示すように、反射型ホトセンサ２６から搬送路Ａに向って照射された検査光を反射するものがないので、反射型ホトセンサ２６は反射光を検出しない。また、透過型ホトセンサ２７から記録紙１２ａに向って照射された検査光を遮るものがないので、透過型ホトセンサ２７は透過光を検出する。
【００４２】
このように、反射光が検出されず、且つ、透過光が検出される場合は、搬送路Ａ上に記録紙１２ａがない場合のみとなっている。従って、判別手段３６は、透過型ホトセンサ２７および透過型ホトセンサ２７からの検出出力に基づき、搬送路Ａ上の記録紙１２ａの有無を判断できる。
【００４３】
なお、比較例として図６（ｅ）に示す状態では、反射型ホトセンサ２６の検出位置および透過型ホトセンサ２７の検出位置が搬送方向における同位置であり、この検出位置に剥離紙１２ｂのみの部分がある。従って、反射型ホトセンサ２６は反射光を検出する。また、透過型ホトセンサ２７は透過光を検出する。しかし、この状態において、剥離紙１２ｂが透明であったり、剥離紙１２ｂに開口が形成されていたりしている場合には、図６（ｅ）の右端に示すように、反射型ホトセンサ２６から記録紙１２ａに向って照射された検査光を反射するものがないので、反射型ホトセンサ２６は反射光を検出しない。また、透過型ホトセンサ２７から記録紙１２ａに向って照射された検査光を遮るものがないので、透過型ホトセンサ２７は透過光を検出する。すなわち、反射型ホトセンサ２６および透過型ホトセンサ２７の検出出力は、記録紙１２ａが搬送路Ａ上に無い場合と同じ検出出力になるので、記録紙１２ａを所定の距離だけ搬送する動作を行い、この搬送動作の間に、反射光が検出されず、且つ、透過光が検出されている状態が変化するか否かを確認しなければ搬送路上の記録紙の有無を判断できない。
【００４４】
（本実施の形態の効果）
以上説明したように、本実施の形態に係るラベルプリンタでは、反射型ホトセンサ２６および透過型ホトセンサ２７が、搬送路Ａにおける記録紙１２ａの搬送方向において離れた位置に配置されている。その間隔Ｌは、記録紙１２ａのラベル１２ｃの貼り付け間隔よりも僅かに大きな寸法になっている。従って、反射型ホトセンサ２６および透過型ホトセンサ２７のいずれか一方で必ず記録紙１２ａのラベル１２ｃ部分を検出することができる。この結果、搬送路Ａ上に記録紙１２ａがある場合には、「反射光が検出される」または「透過光が検出されない」の検出出力の少なくとも一方が含まれる。
【００４５】
また、反射型ホトセンサ２６が透過型ホトセンサ２７よりも下流側に配置されているので、反射型ホトセンサ２６の検出位置にブラックマーク１２ｄがあり反射光が検出されず、且つ、透過型ホトセンサ２７の検出位置に剥離紙１２ｂのみの部分があり透過光が検出されるという検出出力を排除することができる。
【００４６】
この結果、剥離紙１２ｂ透明でも、剥離紙１２ｂに開口が形成されていても、記録紙１２ａが各ラベル１２ｃの位置を表すために印刷されているブラックマーク１２ｄを備えていても、反射光が検出されず、且つ、透過光が検出される場合には、搬送路Ａ上に記録紙１２ａがないと判断することができる。従って、印刷開始前に記録紙１２ａを搬送する動作を行わなくても、搬送路上の記録紙１２ａの有無を判断できる。
【００４７】
また、本例によれば、反射型ホトセンサ２６と透過型ホトセンサ２７とは、搬送方向と直交する方向に離れた位置に配置されているので、反射型ホトセンサ２６が搬送路Ａに向けて照射する検査光が迷い光となって透過型ホトセンサ２７に侵入したり、透過型ホトセンサ２７が搬送路Ａに向けて照射する検査光が迷い光となって反射型ホトセンサ２６に侵入したりすることにより発生する誤検出を回避することができる。
【００４８】
（その他の実施の形態）
本発明はサーマルプリンタなど、インクジェット式のラベルプリンタ以外のプリンタにも同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明を適用したラベルプリンタの外観斜視図である。
【図２】ラベルプリンタの開閉蓋を開けた状態を示す外観斜視図である。
【図３】ラベルプリンタの内部構造を示す縦断面図である。
【図４】ラベルプリンタの制御系を示す概略ブロック図である。
【図５】反射型ホトセンサと透過型ホトセンサの取付位置を示す側面図、平面図である。
【図６】反射型ホトセンサと透過型ホトセンサの検出出力のレベルを示す説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  ラベルプリンタ、２  プリンタ本体、２ａ  外装ケース、２ｂ  開口部、３  開閉蓋、４  排出口、５  排紙ガイド、６  蓋開閉レバー、１０  プリンタ本体フレーム、１１  ロール紙収納部、１２  ロール紙、１２ａ  記録紙、１３  ヘッドユニットフレーム、１４  インクジェットヘッド、１５  キャリッジ、１６  キャリッジガイド軸、１７  キャリッジモータ、１８  タイミングベルト、１９  プラテン、２０  テンションガイド、２１  後側紙送りローラ、２２  後側紙押えローラ、２３  前側紙送りローラ、２４  前側紙押えローラ、２５  紙送りモータ、２６  反射型ホトセンサ、２７  透過型ホトセンサ、２８  切断装置、３１  駆動制御部、３２  上位機器、３３，３４  モータドライバ、３５  ヘッドドライバ、３６  判定手段、Ａ  搬送路  Ｌ  反射型ホトセンサと透過型ホトセンサの間隔、Ｌ０  ラベルの貼り付け間隔、Ｌ１  ラベルの搬送方向の長さ
【図１】
0005082755.tif 000002
【図２】
0005082755.tif 000003
【図３】
0005082755.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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