(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズを有し、当該撮像レンズを露出させて被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像レンズを被覆するレンズ被覆手段と、
前記撮像手段により所定枚数撮像されたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により所定枚数撮影されたと判定されると、前記レンズ被覆手段により前記撮像レンズを被覆した状態とする制御を行う被覆制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像レンズを内側に収納するレンズ鏡筒を備え、
前記レンズ被覆手段は、
前記レンズ鏡筒を前記撮像レンズによる撮像位置と当該撮像装置本体内に収納する収納位置に移動させる鏡筒移動手段を備え、
前記被覆制御手段は、
前記撮像手段により所定枚数撮像された後、前記撮像位置に配置されている前記レンズ鏡筒を前記鏡筒移動手段により前記収納位置に移動させる鏡筒収納制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像手段により撮像された被写体画像を表示する画像表示手段と、
前記撮像手段により所定枚数撮像された後、前記画像表示手段に前記被写体画像を表示させる再生モードに設定する再生モード設定手段と、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
当該撮像装置の所持者の生体情報に係る所持者生体情報を登録する生体情報登録手段と、
前記撮像手段による被写体の撮像に際して、撮影者の生体情報に係る撮影者生体情報を取得する生体情報取得手段と、
前記生体情報取得手段により取得された前記撮影者生体情報と前記生体情報登録手段に登録されている前記所持者生体情報が一致するか否かを判定する生体情報判定手段と、を備え、
前記被覆制御手段は、
前記生体情報判定手段により前記撮影者生体情報と前記所持者生体情報が一致しないと判定された場合に、前記撮像手段により所定枚数撮像された後、前記レンズ被覆手段により前記撮像レンズを被覆した状態とすることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に撮像装置。
【請求項５】
前記生体情報は、指紋であり、
前記生体情報取得手段は、
当該撮像装置を操作する撮影者の指紋を取得する指紋取得手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
当該撮像装置の所持者の顔画像を登録する顔画像登録手段と、
前記撮像手段により撮像された被写体画像から顔を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段により検出された顔と前記顔画像登録手段に登録されている前記顔画像が一致するか否かを判定する顔判定手段と、を備え、
前記被覆制御手段は、
前記顔判定手段によって一致すると判定された場合に、前記撮像手段により所定枚数撮像された後、前記レンズ被覆手段により前記撮像レンズを被覆した状態とすることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に撮像装置。
【請求項７】
撮像レンズを有し、当該撮像レンズを露出させて被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像レンズを被覆するレンズ被覆手段とを備える撮像装置に、
前記撮像手段により所定枚数撮像されたか否かを判定する機能と、
所定枚数撮影されたと判定されると、前記レンズ被覆手段により前記撮像レンズを被覆した状態とする制御を行う被覆制御機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像レンズを露出させて被写体を撮像する撮像装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置を用いて人物を撮影するとき、通常、撮影する者は写真に写らないことから、例えば観光地で友人や仲間、家族などの全員が写った記念集合写真（記念写真や集合写真）を撮る際に三脚がない場合には、その場に居合わせた第三者にカメラを渡して撮影操作を依頼することとなる。このとき、カメラを第三者とやりとりする際の落下や、カメラ扱いに不慣れな第三者がうっかりカメラを周囲のものにぶつけたりすることによる破損のリスクが高まる。
【０００３】
そこで、地面上へのカメラの落下によってズームレンズが損傷することを防止する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。このカメラは、カメラ筐体に加わる加速度を検出する加速度センサーと、カメラ筐体を把持する力を検出するグリップセンサーとを備えている。そして、カメラが撮影者の手から外れて落下すると、グリップセンサーが把持力ゼロを検出し、その後、加速度センサーが所定加速度以上を検出する。これらの検出により、カメラ筐体に設けたレンズ駆動手段がズームレンズをカメラ筐体の内部に引き込むように作動する。これによりズームレンズが地面と衝突することがなくなり、ズームレンズの損傷を防止している。
【特許文献１】特開２００５−８４０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１等の場合、カメラが地面に近い高さから落下する場合などでは、ズームレンズのカメラ筐体内への収納が遅れてズームレンズがカメラ筐体から突出した状態のままで地面と衝突してしまう。また、カメラ扱いに不慣れな第三者がカメラを保持したままうっかりカメラを周囲のものにぶつけたりする場合には対処が出来ないといった問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、第三者に撮像装置を渡して撮影操作を依頼する場合に、効果的にレンズ破損のリスクを低減することができる撮像装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明の撮像装置は、撮像レンズを有し、当該撮像レンズを露出させて被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像レンズを被覆するレンズ被覆手段と、前記撮像手段により所定枚数撮像されたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により所定枚数撮影されたと判定されると、前記レンズ被覆手段により前記撮像レンズを被覆した状態とする制御を行う被覆制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、
前記撮像レンズを内側に収納するレンズ鏡筒を備え、
前記レンズ被覆手段は、
前記レンズ鏡筒を前記撮像レンズによる撮像位置と当該撮像装置本体内に収納する収納位置に移動させる鏡筒移動手段を備え、
前記被覆制御手段は、
前記撮像手段により所定枚数撮像された後、前記撮像位置に配置されている前記レンズ鏡筒を前記鏡筒移動手段により前記収納位置に移動させる鏡筒収納制御手段を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の撮像装置において、
前記撮像手段により撮像された被写体画像を表示する画像表示手段と、
前記撮像手段により所定枚数撮像された後、前記画像表示手段に前記被写体画像を表示させる再生モードに設定する再生モード設定手段と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に撮像装置において、
当該撮像装置の所持者の生体情報に係る所持者生体情報を登録する生体情報登録手段と、
前記撮像手段による被写体の撮像に際して、撮影者の生体情報に係る撮影者生体情報を取得する生体情報取得手段と、
前記生体情報取得手段により取得された前記撮影者生体情報と前記生体情報登録手段に登録されている前記所持者生体情報が一致するか否かを判定する生体情報判定手段と、を備え、
前記被覆制御手段は、
前記生体情報判定手段により前記撮影者生体情報と前記所持者生体情報が一致しないと判定された場合に、前記撮像手段により所定枚数撮像された後、前記レンズ被覆手段により前記撮像レンズを被覆した状態とすることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の撮像装置において、
前記生体情報は、指紋であり、
前記生体情報取得手段は、
当該撮像装置を操作する撮影者の指紋を取得する指紋取得手段を備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に撮像装置において、
当該撮像装置の所持者の顔画像を登録する顔画像登録手段と、
前記撮像手段により撮像された被写体画像から顔を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段により検出された顔と前記顔画像登録手段に登録されている前記顔画像が一致するか否かを判定する顔判定手段と、を備え、
前記被覆制御手段は、
前記顔判定手段によって一致すると判定された場合に、前記撮像手段により所定枚数撮像された後、前記レンズ被覆手段により前記撮像レンズを被覆した状態とすることを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載のプログラムは、撮像レンズを有し、当該撮像レンズを露出させて被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像レンズを被覆するレンズ被覆手段とを備える撮像装置に、前記撮像手段により所定枚数撮像されたか否かを判定する機能と、所定枚数撮影されたと判定されると、前記レンズ被覆手段により前記撮像レンズを被覆した状態とする制御を行う被覆制御機能と、を実現させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、第三者に撮像装置を渡して撮影操作を依頼する場合に、被写体の撮影後に撮像レンズをレンズ被覆手段により被覆した状態とすることができ、効果的にレンズ破損のリスクを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１５】
［実施形態１］
図１は、本発明を適用した実施形態１の撮像装置１００を示す斜視図であり、図２は、撮像装置１００の概略構成を示すブロック図である。また、図３は、撮像装置１００のレンズ鏡筒１６を収納した状態を示す斜視図である。
【００１６】
実施形態１の撮像装置１００は、当該撮像装置１００の所持者が第三者による撮影前に予め撮影枚数を設定しておき、第三者の所定操作に従って撮影された枚数が設定された撮影枚数に達したか否かを判定し、設定された撮影枚数に達したと判定された場合に、レンズ鏡筒１６を収納して撮像レンズ１１を被覆させる。
具体的には、図１〜図３に示すように、撮像装置１００は、外形が略直方体状のボディ前面に、撮像レンズ１１を有し光軸方向に移動自在なレンズ鏡筒１６を備えるものであり（図１及び図３参照）、図２に示すように、撮像部１と、撮像補助部２と、表示部３、操作部４と、記録媒体５と、ＵＳＢ端子６と、制御部７等を備えて構成されている。
【００１７】
撮像部１は、撮像手段として、被写体を連続して撮像して複数の画像フレームを生成する。具体的には、撮像部１は、撮像レンズ１１と、レンズ鏡筒１６と、電子撮像部１２と、映像信号処理部１３と、画像メモリ１４と、撮影制御部１５等を備えている。
【００１８】
撮像レンズ１１は、複数のレンズから構成され、このうち最も被写体側のレンズはレンズ筐体の第１筒体１６１（後述）の内側に保持されている。
【００１９】
レンズ鏡筒１６は、内側に撮像レンズ１１を保持するものであり、光軸方向に移動する第１〜第３筒体１６１〜１６３を備えて構成されている。
第１〜第３筒体１６１〜１６３は、それぞれ外形が略円筒状に形成されるとともに、中心軸が光軸方向に沿って重なるように配置されることで入れ子構造をなしている。具体的には、最も外周側に配設された第３筒体１６３内に第２筒体１６２が配設され、第２筒体１６２内に第１筒体１６１が配設されている。
そして、第１〜第３筒体１６１〜１６３は、ズーム駆動部２１（後述）の駆動に基づいて光軸方向に沿って伸縮するように移動する。即ち、第１〜第３筒体１６１〜１６３は、被写体の撮像状態にて、光軸方向に伸張した状態となり（図１参照）、一方、当該レンズ鏡筒１６の収納状態にて、互いに重なり合って光軸方向に最も収縮した状態となる（図３参照）。
【００２０】
第１筒体１６１は、当該レンズ鏡筒１６の収納状態にてレンズを被覆して保護する２つの被覆板１６１ａ、１６１ａを備えている。２つの被覆板１６１ａ、１６１ａは、例えば、第１筒体１６１の光軸方向の位置に応じて開閉するように構成されている。即ち、第１筒体１６１が装置本体内に収納されてレンズ鏡筒１６の収納位置に配置された状態では、２つの被覆板１６１ａ、１６１ａは閉状態でレンズを被覆し（図３参照）、一方、第１筒体１６１が装置本体から突出されてレンズ鏡筒１６が被写体を撮像する撮像位置に配置された状態では、２つの被覆板１６１ａ、１６１ａは開状態でレンズを露出させる（図１参照）。
【００２１】
電子撮像部１２は、撮像レンズ１１を通過した被写体像を二次元の画像信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）等から構成されている。
映像信号処理部１３は、電子撮像部１２から出力される画像信号に対して所定の画像処理を施すものである。
画像メモリ１４は、画像処理後の画像信号を一時的に記憶する。
【００２２】
撮影制御部１５は、ＣＰＵ７１の制御下にて、電子撮像部１２及び映像信号処理部１３を制御する。具体的には、撮影制御部１５は、電子撮像部１２に所定の露出時間で被写体を撮像させ、当該電子撮像部１２の撮像領域から画像信号（画像フレーム）を所定のフレームレートで読み出す処理の実行を制御する。
【００２３】
撮像補助部２は、撮像部１による被写体の撮像の際に駆動するものであり、ズーム駆動部２１と、フォーカス駆動部２２と、ストロボ発光部２３と、ストロボ駆動部２４等を備えている。
【００２４】
ズーム駆動部２１は、撮影制御部１５に接続され、撮影制御部１５の制御下にて駆動して、ズーム機構部（図示略）を介して第１〜第３筒体１６１〜１６３を光軸方向に沿って移動させるものである。具体的には、ズーム駆動部２１は、第１〜第３筒体１６１〜１６３を光軸方向に移動させて撮像レンズ１１が所定の撮像位置となる位置に移動させる。また、ズーム駆動部２１は、第１〜第３筒体１６１〜１６３を光軸方向に互いに重なり合わせるように収縮させて当該撮像装置１００本体内の収納位置に配置させる。第１筒体１６１が装置本体内に収納された状態では、２つの被覆板１６１ａ、１６１ａが閉状態となってレンズ１１を被覆する。
ここで、ズーム駆動部２１は、レンズ鏡筒１６の第１〜第３筒体１６１〜１６３を撮像レンズ１１による撮像位置と当該撮像装置１００本体内に収納する収納位置に移動させる鏡筒移動手段を構成している。また、ズーム駆動部２１、ズーム機構部、レンズ鏡筒１６は、撮像レンズ１１を被覆するレンズ被覆手段を構成している。
【００２５】
フォーカス駆動部２２は、撮影制御部１５に接続され、撮影制御部１５の制御下にて駆動して、フォーカス機構部（図示略）により撮像レンズ１１の合焦位置を調整する。
【００２６】
ストロボ駆動部２４は、撮影制御部１５に接続され、撮影制御部１５の制御下にて駆動してストロボ発光部２３を発光させる。
ストロボ発光部２３は、当該撮像装置１００のボディ前面であって向かって左上側に配設されている。
【００２７】
表示部３は、撮像部１により撮像された画像を表示するものであり、表示制御部３１と、画像表示部３２等を備えている。
【００２８】
表示制御部３１は、ＣＰＵ７１から適宜出力される表示データを一時的に保存するビデオメモリ（図示略）を備えている。
【００２９】
画像表示部（画像表示手段）３２は、表示制御部３１からの出力信号に基づいて撮像部１により撮像された画像（図２等参照）等の所定画像を表示する液晶モニタ等を備えている。
また、画像表示部３２は、所持者によるモード設定ボタン４１ｂ（後述）の所定操作に基づいて依頼撮影モードに設定された状態で、撮像部１による本画像（記録画像）の撮像が行われる毎に、撮影枚数設定ボタン４１ｃの所定操作に基づいて設定された撮影枚数に対する残り枚数を表示する（例えば、「あと○○枚お願いします」等）。
【００３０】
操作部４は、当該撮像装置１００の所定操作を行うためのものであり、シャッターボタン４１ａ、モード設定ボタン４１ｂ、撮影枚数設定ボタン４１ｃ、電源スイッチ４１ｄ等を備える操作入力部４１と、入力回路４２等を備えている。
【００３１】
シャッターボタン４１ａは、当該撮像装置１００のボディ上面であって向かって左端に設けられ、撮像部１による被写体の撮像を指示する。また、シャッターボタン４１ａは、半押し操作及び全押し操作の２段階の押圧操作が可能に構成され、各操作段階に応じた所定の操作信号を出力する。具体的には、シャッターボタン４１ａは、撮影者により半押し操作された場合に、制御部７の制御下における自動合焦処理（ＡＦ）や自動露出処理（ＡＥ）等の実行指示を出力し、撮影者により全押し操作された場合に、撮像部１による本画像（記録画像）の撮像の実行指示を出力する。
【００３２】
モード設定ボタン４１ｂは、当該撮像装置１００の複数の動作モードの中で所定の動作モードの選択設定を指示する。
ここで、動作モードとしては、例えば、所定サイズの静止画像を撮影する通常撮影モードや、所定のフレームレートで動画を撮影する動画撮影モードや、集合写真や記念写真の撮影の際に所持者から依頼された第三者が撮影する依頼撮影モードや、記録されている画像を画像表示部３２に再生表示する再生モード等が挙げられる。
そして、ユーザによりモード設定ボタン４１ｂが所定操作されて所定の動作モード（例えば、依頼撮影モード等）が選択されると、当該動作モードの設定指示を入力回路４２を介してＣＰＵ７１に出力する。ＣＰＵ７１は、設定指示が入力されると、各部を制御して当該動作モードに応じた設定を行う。
【００３３】
撮影枚数設定ボタン４１ｃは、依頼撮影モードにて第三者により撮影して貰う撮影枚数の設定を指示する。撮影枚数の設定指示が入力されると、ＣＰＵ７１は、設定された撮影枚数をデータメモリ７３に出力して一時記憶させる。
なお、第三者により撮影して貰う撮影枚数は、１枚であっても良いし複数枚であっても良いが、第三者が被写体の撮影に慣れていない虞もあるため、複数枚を設定するのが好ましい。
【００３４】
電源スイッチ４１ｄは、当該撮像装置１００のボディ上面であってシャッターボタン４１ａの右隣りに並設され、当該撮像装置１００の電源のオン／オフを指示する。
【００３５】
入力回路４２は、操作入力部４１から入力された操作信号をＣＰＵ７１に入力するためのものである。
【００３６】
記録媒体５は、例えば、カード型の不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）やハードディスク等により構成され、撮像部１により撮像された画像の画像ファイルを複数記憶する。
【００３７】
ＵＳＢ端子６は、外部機器との接続用の端子であり、ＵＳＢケーブル（図示略）等を介してデータの送受信を行う。
【００３８】
制御部７は、撮像装置１００の各部を制御するものであり、例えば、ＣＰＵ７１と、プログラムメモリ７２と、データメモリ７３等を備えている。
【００３９】
ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２に記憶された撮像装置１００用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行うものである。
【００４０】
データメモリ７３は、例えば、フラッシュメモリ等により構成され、ＣＰＵ７１によって処理されるデータ等を一時記憶する。
具体的には、データメモリ７３は、撮影枚数設定ボタン４１ｃの所定操作に基づいて設定された撮影枚数（設定枚数）や、撮像枚数判定処理にて計数された撮影枚数を記憶する。
【００４１】
プログラムメモリ７２は、ＣＰＵ７１の動作に必要な各種プログラムやデータを記憶するものである。具体的には、プログラムメモリ７２は、撮影枚数判定プログラム７２ａ、鏡筒収納制御プログラム７２ｂ、再生モード設定プログラム７２ｃ等を記憶している。
【００４２】
撮影枚数判定プログラム７２ａは、撮像部１により撮像されて記録媒体５に記録される本画像の撮影枚数が所定枚数に達したか否かを判定する処理に係る機能をＣＰＵ７１に実現させるためのプログラムである。
具体的には、依頼撮影モードにて、ＣＰＵ７１は撮影枚数判定プログラム７２ａを実行することで、撮影枚数が予め撮影枚数設定ボタン４１ｃの所定操作に基づいて設定されてデータメモリ７３に記憶されている設定枚数に達したか否かを判定する（撮影枚数判定処理）。
【００４３】
鏡筒収納制御プログラム７２ｂは、ＣＰＵ７１を鏡筒収納制御手段として機能させるものである。即ち、鏡筒収納制御プログラム７２ｂは、撮像部１により所定枚数撮像された後、ズーム駆動部２１を駆動させて撮像位置に配置されているレンズ鏡筒１６を収納位置に移動させる処理に係る機能をＣＰＵ７１に実現させるためのプログラムである。
具体的には、依頼撮影モードにて、ＣＰＵ７１は鏡筒収納制御プログラム７２ｂを実行することで、撮像枚数判定処理により撮影枚数が所定枚数に達したと判定された場合に、ズーム駆動部２１を制御して、撮像位置に配置されているレンズ鏡筒１６の第１〜第３筒体１６１〜１６３を収納位置に移動させる。そして、第１筒体１６１が装置本体内に収納されることで、２つの被覆板１６１ａ、１６１ａが閉状態となってレンズ１１が被覆された状態となる。
ここで、ＣＰＵ７１は、撮像部１により所定枚数撮像された後、ズーム駆動部２１、ズーム機構部及びレンズ鏡筒１６により撮像レンズ１１を被覆した状態とする被覆制御手段として機能する。
【００４４】
再生モード設定プログラム７２ｃは、ＣＰＵ７１を再生モード設定手段として機能させるものである。即ち、再生モード設定プログラム７２ｃは、撮像部１により所定枚数撮像された後、画像表示部３２に被写体画像を表示させる再生モードに設定する処理に係る機能をＣＰＵ７１に実現させるためのプログラムである。
具体的には、依頼撮影モードにて、ＣＰＵ７１は再生モード設定プログラム７２ｃを実行することで、撮像枚数判定処理にて撮影枚数が設定枚数に達したと判定された場合に、画像表示部３２に撮像部１により撮像されて記録媒体５に記録される本画像（被写体画像）を表示させる再生モードに切り換えて設定する。
【００４５】
次に、第三者により撮影して貰う依頼撮影モードに係る撮像処理について図４を参照して説明する。
図４は、依頼撮影モードにおける撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【００４６】
図４に示すように、先ず、所持者によるモード設定ボタン４１ｂの所定操作に基づいて依頼撮影モードが選択されると、ＣＰＵ７１は、各部を制御して依頼撮影モードに応じた設定を行う（ステップＳ１）。続けて、所持者による撮影枚数設定ボタン４１ｃの所定操作に基づいて第三者により撮影して貰う撮影枚数が設定されると、ＣＰＵ７１は、設定された撮影枚数をデータメモリ７３に出力して一時記憶させる（ステップＳ２）。
【００４７】
そして、撮像装置１００が所持者から撮影を依頼する第三者（撮影者）に渡された後、撮影者によりシャッターボタン４１ａが全押し操作されると、ＣＰＵ７１は、図示しない所定の制御プログラムを実行して、記録媒体５に記録される本画像（記録画像）を撮像部１に撮像させる撮像処理を実行する（ステップＳ３）。
このとき、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の撮影枚数判定プログラム７２ａを実行して、撮像部１により撮像された本画像の撮影枚数がデータメモリ７３に記憶されている設定枚数に達したか否かを判定する（ステップＳ４）。
ここで、設定枚数に達していないと判定されると（ステップＳ４；ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、設定枚数から撮影枚数を減算して残りの撮影枚数を算出した後、画像表示部３２を制御して、残りの撮影枚数（例えば、「あと○○枚お願いします」）を表示させる（ステップＳ５）。
所持者により設定された撮影枚数（設定枚数）が撮影されるまで、ステップＳ３〜Ｓ５の処理を繰り返し実行する。
【００４８】
第三者により設定枚数分が撮影され、ステップＳ４にて、撮影枚数がデータメモリ７３に記憶されている設定枚数に達したと判定されると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の鏡筒収納制御プログラム７２ｂを実行して、ズーム駆動部２１を制御して、撮像位置に配置されているレンズ鏡筒１６の第１〜第３筒体１６１〜１６３を収納位置に移動させ、２つの被覆板１６１ａ、１６１ａを閉状態として撮像レンズ１１を被覆した状態とする（ステップＳ６）。さらに、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の再生モード設定プログラム７２ｃを実行して、動作モードを依頼撮影モードから再生モードに切り換えて、撮像部１により撮像された本画像を画像表示部３２に表示させる（ステップＳ７）。
なお、設定枚数が複数枚に設定されて第三者により複数枚が撮影された場合には、画像表示部３２は、第三者により最初に撮影された最も古い先頭画像を表示し、二枚目以降の画像は、操作部４のカーソルキー（図示略）の所定操作に基づいて表示するようにしても良い。
【００４９】
以上のように、実施形態１の撮像装置１００によれば、依頼撮影モードに設定された状態で、第三者によるシャッターボタン４１ａの全押し操作に基づいて撮像された撮像枚数が所定枚数に達したか否かを判定する撮像枚数判定処理を行って、撮像枚数判定処理にて所定枚数に達したと判定された場合に、撮像レンズ１１を被覆した状態とすることができる。具体的には、撮像枚数判定処理にて第三者による撮像枚数が所定枚数に達したと判定された場合に、撮像位置に配置されているレンズ鏡筒１６の第１〜第３筒体１６１〜１６３をズーム駆動部２１により収納位置に移動させることができる。
従って、撮像装置１００の取り扱いに慣れていない第三者に撮像装置１００を渡して撮影操作を依頼する場合であっても、被写体の撮影後に、ズーム駆動部２１を駆動させて撮像レンズ１１を保持するレンズ鏡筒１６を収納位置に移動させて被覆した状態とすることができ、効果的にレンズ破損のリスクを低減することができる。
【００５０】
また、撮像枚数判定処理にて第三者による撮像枚数が所定枚数に達したと判定された場合に、当該撮像装置１００の動作モードを画像表示部３２に被写体画像を表示させる再生モードに設定することができる。即ち、通常は撮影モードから再生モードに移行しても、ある程度の時間が経過しないとレンズを収納しないため、外部に露出されているレンズ破損のリスクがつきまとうが、被写体の撮影後に、ズーム駆動部２１を駆動させてレンズ鏡筒１６を収納位置に移動させて被覆するとともに、動作モードを画像表示部３２に被写体画像を表示させる再生モードに設定するので、撮像された被写体画像のチェックを行う際のレンズ破損のリスクを大幅に低減することができる。
【００５１】
［実施形態２］
以下に、実施形態２の撮像装置２００について、図５及び図６を参照して説明する。
図５は、本発明を適用した実施形態２の撮像装置２００の概略構成を示すブロック図である。
実施形態２の撮像装置２００は、動作モードが依頼撮影モードに設定されると、予め設定された連写撮影枚数分の撮影を行う。
なお、実施形態２の撮像装置２００は、依頼撮影モードにて連写撮影を行う以外の点では上記実施形態１と略同様であるので、同様の構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５２】
図５に示すように、実施形態２の撮像装置２００の操作部４は、連写枚数設定ボタン４１ｅを備えている。
連写枚数設定ボタン４１ｅは、当該撮像装置２００の基本設定として、撮像部１による連写撮影枚数の設定を指示する。即ち、撮像装置２００の基本設定として、所持者により連写枚数設定ボタン４１ｅの所定操作に基づいて連写撮影枚数を設定しておくことで、依頼撮影モードにて、第三者によるシャッターボタン４１ａの全押し操作に基づいて、撮像部１によって設定された連写撮影枚数分の撮影が行われる。
なお、設定された連写撮影枚数はデータメモリ７３に記憶される。
【００５３】
また、プログラムメモリ７２は、鏡筒収納制御プログラム７２ｂ、再生モード設定プログラム７２ｃに加えて、連写撮影制御プログラム７２ｄを記憶している。
連写撮影制御プログラム７２ｄは、依頼撮影モードにて、所持者による連写枚数設定ボタン４１ｅの所定操作に基づいて設定された連写撮影枚数に応じて撮像部１により本画像を撮像させる処理に係る機能をＣＰＵ７１に実現させるためのプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ７１は、動作モードが依頼撮影モードに設定されると、連写撮影制御プログラム７２ｄを実行して、連写枚数設定ボタン４１ｅの所定操作に基づいて基本設定として設定された連写撮影枚数に応じて撮像部１により本画像を撮像させる処理を行う。
【００５４】
次に、依頼撮影モードに係る撮像処理について図６を参照して説明する
図６は、依頼撮影モードにおける撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
なお、以下に説明する撮像処理にあっては、当該撮像装置２００の基本設定として、所持者による連写枚数設定ボタン４１ｅの所定動作に基づいて連写撮影枚数の設定が行われて、データメモリ７３に一時記憶されているものとする。
【００５５】
図６に示すように、先ず、所持者によるモード設定ボタン４１ｂの所定操作に基づいて依頼撮影モードが選択されると、ＣＰＵ７１は、各部を制御して依頼撮影モードに応じた設定を行う（ステップＳ２１）。
【００５６】
そして、撮像装置２００が所持者から撮影を依頼する第三者（撮影者）に渡された後、撮影者によりシャッターボタン４１ａが全押し操作されると、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の連写撮影制御プログラム７２ｄを実行して、データメモリ７３に記憶されている連写撮影枚数に達するまで本画像を撮像部１に撮像させる処理を実行する（ステップＳ２２）。
次に、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の鏡筒収納制御プログラム７２ｂを実行して、ズーム駆動部２１を制御して、撮像位置に配置されているレンズ鏡筒１６の第１〜第３筒体１６１〜１６３を収納位置に移動させ、２つの被覆板１６１ａ、１６１ａを閉状態として撮像レンズ１１を被覆させる（ステップＳ２３）。さらに、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の再生モード設定プログラム７２ｃを実行して、動作モードを依頼撮影モードから再生モードに切り換えて、撮像部１により連写撮影された画像のうち、最初に撮影された本画像を画像表示部３２に表示させる（ステップＳ２４）。
なお、連写撮影された画像のうち、二枚目以降の画像は、操作部４のカーソルキー（図示略）の所定操作に基づいて画像表示部３２に表示されるようにしても良い。
【００５７】
以上のように、実施形態２の撮像装置２００によれば、依頼撮影モードに設定されると、第三者によるシャッターボタン４１ａの全押し操作に基づいて、ＣＰＵ７１の制御下にて、基本設定として設定された連写撮影枚数分の撮影を行うことができ、その後、撮像位置に配置されているレンズ鏡筒１６をズーム駆動部２１により収納位置に移動させることができる。
従って、撮像装置２００の取り扱いに慣れていない第三者に撮像装置２００を渡して撮影操作を依頼する場合であっても、被写体を連写撮影することにより撮影ミスを防止することができるとともに、被写体の撮影後に、ズーム駆動部２１を駆動させて撮像レンズ１１を保持するレンズ鏡筒１６を収納位置に移動させて被覆した状態とすることができ、効果的にレンズ破損のリスクを低減することができる。
【００５８】
［実施形態３］
以下に、実施形態３の撮像装置３００について、図７及び図８を参照して説明する。
図７は、本発明を適用した実施形態３の撮像装置３００の概略構成を示すブロック図である。
実施形態３の撮像装置３００は、撮影者の指紋認証を行って、撮影者が所持者でないと判定された場合に、自動的に依頼撮影モードに設定する。
なお、実施形態３の撮像装置３００は、撮影者の指紋認証及び依頼撮影モードの設定以外の点では上記実施形態２と略同様であるので、同様の構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５９】
図７に示すように、実施形態３の撮像装置３００は、撮影者の指紋を検出する指紋センサ８を備えている。
指紋センサ（指紋取得手段）８は、当該撮像装置３００を操作する撮影者の指紋を画像情報として取得して、当該撮影者指紋画像情報をＣＰＵ７１に出力する。指紋センサ８は、例えば、シャッターボタン４１ａに配設され、当該シャッターボタン４１ａに接触する指（例えば、人差し指）の指紋を取得する。
ここで、指紋センサ８は、撮像レンズ１１による被写体の撮像に際して、撮影者の生体情報に係る撮影者生体情報を取得する生体情報取得手段を構成している。
【００６０】
また、プログラムメモリ７２は、鏡筒収納制御プログラム７２ｂ、再生モード設定プログラム７２ｃ、連写撮影制御プログラム７２ｄに加えて、指紋判定プログラム７２ｅ、依頼撮影モード設定プログラム７２ｆ、指紋登録テーブルＴ１を記憶している。
指紋判定プログラム７２ｅは、ＣＰＵ７１を生体情報判定手段として機能させるものである。即ち、指紋判定プログラム７２ｅは、指紋センサ８により取得された撮影者指紋画像情報と指紋登録テーブルＴ１に登録されている所持者指紋画像情報を照合して、これらが一致するか否かを判定する処理（生体情報判定処理）に係る機能をＣＰＵ７１に実現させるためのプログラムである。
【００６１】
ここで、指紋登録テーブルＴ１は、生体情報登録手段として、当該撮像装置３００の所持者の指紋、特に、シャッターボタン４１ａに接触する指の指紋に係る所持者指紋画像情報（所持者生体情報）を登録するものである。
なお、登録される指紋画像情報は、所持者個人のものであっても良いし、当該撮像装置３００の使用頻度の高い者、例えば、所持者の家族全員のものであっても良い。
【００６２】
依頼撮影モード設定プログラム７２ｆは、生体情報判定処理にて撮影者指紋画像情報と指紋登録テーブルＴ１に登録されている所持者指紋画像情報が一致しないと判定された場合、当該撮影装置の動作モードを自動的に依頼撮影モードに設定する処理（依頼撮影モード設定処理）に係る機能をＣＰＵ７１に実現させるためのプログラムである。
即ち、ＣＰＵ７１は、撮影者指紋画像情報と指紋登録テーブルＴ１に登録されている所持者指紋画像情報が一致しないと判定された場合には、当該撮像装置３００が所持者以外の第三者に依頼されて撮影が行われていると判断して、動作モードを自動的に依頼撮影モードに設定する処理を行う。
そして、撮像部１による被写体の撮像後に、ＣＰＵ７１が鏡筒収納制御プログラム７２ｂを実行することで、ズーム駆動部２１を制御して、撮像位置に配置されているレンズ鏡筒１６の第１〜第３筒体１６１〜１６３を収納位置に移動させて撮像レンズ１１を被覆した状態とする。
【００６３】
次に、撮像処理について図８を参照して説明する
図８は、撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
なお、以下に説明する撮像処理は、指紋認証処理及び依頼撮影モード設定処理に係る処理以外は実施形態２の撮像処理と略同様である。
【００６４】
図８に示すように、撮像装置３００が所持者から撮影を依頼する第三者（撮影者）に渡された後、例えば、自動合焦処理（ＡＦ）や自動露出処理（ＡＥ）の実行の際に撮影者によりシャッターボタン４１ａが半押し操作されると、当該シャッターボタン４１ａに配されている指紋センサ８は、撮影者の指紋を取得して、当該撮影者指紋画像情報をＣＰＵ７１に出力する（ステップＳ３１）。続けて、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の指紋判定プログラム７２ｅを実行して、指紋センサ８により取得された撮影者指紋画像情報と指紋登録テーブルＴ１に登録されている所持者指紋画像情報が一致するか否かを判定する処理を行う（ステップＳ３２）。
ここで、撮影者指紋画像情報と指紋登録テーブルＴ１に登録されている所持者指紋画像情報が一致しないと判定されると（ステップＳ３２；ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の依頼撮影モード設定プログラム７２ｆを実行して、当該撮影装置３００の動作モードを自動的に依頼撮影モードに設定する処理を行う（ステップＳ３３）。
【００６５】
その後、撮影者によりシャッターボタン４１ａが全押し操作されると、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の連写撮影制御プログラム７２ｄを実行して、撮像部１を制御して本画像の連写撮影を行った後（ステップＳ２２）、プログラムメモリ７２内の鏡筒収納制御プログラム７２ｂを実行して、ズーム駆動部２１を制御して、第１〜第３筒体１６１〜１６３を収納位置に移動させ、２つの被覆板１６１ａ、１６１ａを閉状態として撮像レンズ１１を被覆させ（ステップＳ２３）、さらに、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の再生モード設定プログラム７２ｃを実行して、動作モードを依頼撮影モードから再生モードに切り換えて、連写撮影された本画像を画像表示部３２に表示させる（ステップＳ２４）。
【００６６】
なお、ステップＳ３２にて、撮影者指紋画像情報と指紋登録テーブルＴ１に登録されている所持者指紋画像情報が一致すると判定されると（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、設定されている動作モードで通常の撮像処理を行う（ステップＳ３４）。
【００６７】
以上のように、実施形態３の撮像装置３００によれば、当該撮像装置３００を操作する撮影者の指紋画像情報を取得して、予め指紋登録テーブルＴ１に登録されている所持者の指紋画像情報と照合し、これらの指紋画像情報が一致しないと判定された場合に、動作モードを依頼撮影モードに自動的に設定して、基本設定として設定された連写撮影枚数分の撮影を行うことができる。その後、撮像位置に配置されているレンズ鏡筒１６をズーム駆動部２１により収納位置に移動させることができる。
従って、撮像装置３００の取り扱いに慣れていない第三者に撮像装置３００を渡して撮影操作を依頼する場合に、撮影者指紋画像情報に基づいて撮影者が当該撮像装置３００の所持者でないと判定された場合に、依頼撮影モードに自動的に設定して被写体を連写撮影することにより撮影ミスを防止することができるとともに、被写体の撮影後に、ズーム駆動部２１を駆動させて撮像レンズ１１を保持するレンズ鏡筒１６を収納位置に移動させて被覆することができ、効果的にレンズ破損のリスクを低減することができる。
【００６８】
なお、上記実施形態３にあっては、生体情報として指紋を例示したが、これに限られるものではなく、撮影者や所持者を特定する固有の生体情報であれば如何なるものであっても良い。
【００６９】
［実施形態４］
以下に、実施形態４の撮像装置４００について、図９及び図１０を参照して説明する。
ここで、図９は、本発明を適用した実施形態４の撮像装置４００の概略構成を示すブロック図である。
実施形態４の撮像装置４００は、撮影者の顔認証を行って、撮影者が所持者でないと判定された場合に、自動的に依頼撮影モードに設定する。
なお、実施形態４の撮像装置４００は、顔認証及び依頼撮影モードの設定以外の点では上記実施形態２と略同様であるので、同様の構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７０】
図９に示すように、実施形態４の撮像装置４００のプログラムメモリ７２は、鏡筒収納制御プログラム７２ｂ、再生モード設定プログラム７２ｃ、連写撮影制御プログラム７２ｄ、依頼撮影モード設定プログラム７２ｆに加えて、顔検出プログラム７２ｇ、顔判定プログラム７２ｈ、顔画像登録テーブルＴ２を記憶している。
【００７１】
顔検出プログラム７２ｇは、ＣＰＵ７１を顔検出手段として機能させるものである。即ち、即ち、顔検出プログラム７２ｇは、撮像部１により生成された複数の画像フレームの各々から被写体の顔を逐次検出する顔検出処理の実行に係る機能をＣＰＵ７１に実現させるためのプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ７１による顔検出プログラム７２ｇの実行に基づいて、複数の画像フレームのうちの、一の画像フレームについて顔画像探索範囲を画像全体として顔画像探索枠を所定方向に走査して、目、鼻、ロなどに相当する特徴部分（顔パーツ）を特定して、各顔パーツの位置関係から顔であるか否かを判定し、顔であると判定されると当該探索枠領域を顔とみなす。また、所定の画像フレームにて顔が検出されると、次の画像フレームにて、検出された顔の近傍の所定領域を顔画像探索範囲として、顔検出する。
【００７２】
顔判定プログラム７２ｈは、ＣＰＵ７１を顔判定手段として機能させるものである。即ち、顔判定プログラム７２ｈは、顔検出処理にて検出された顔と顔画像登録テーブルＴ２に登録されている所持者の顔画像を照合して、これらが一致するか否かを判定する処理（顔判定処理）に係る機能をＣＰＵ７１に実現させるためのプログラムである。
【００７３】
ここで、顔画像登録テーブルＴ２は、顔画像登録手段として、当該撮像装置４００の所持者の顔画像を登録するものである。
なお、登録される顔画像は、所持者個人のものであっても良いし、当該撮像装置４００の使用頻度の高い者、例えば、所持者の家族全員のものであっても良い。
【００７４】
そして、顔判定処理にて検出された顔と顔画像登録テーブルＴ２に登録されている顔画像が一致すると判定された場合、ＣＰＵ７１は、当該撮像装置４００が所持者以外の第三者に依頼されて撮影が行われていると判断して、依頼撮影モード設定プログラム７２ｆを実行することで、当該撮影装置の動作モードを自動的に依頼撮影モードに設定する処理を行う（依頼撮影モード設定処理）。
さらに、撮像部１による被写体の撮像後に、ＣＰＵ７１が鏡筒収納制御プログラム７２ｂを実行することで、ズーム駆動部２１を制御して、撮像位置に配置されているレンズ鏡筒１６の第１〜第３筒体１６１〜１６３を収納位置に移動させて撮像レンズ１１を被覆した状態とする。
【００７５】
次に、撮像処理について図１０を参照して説明する
図１０は、撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
なお、以下に説明する撮像処理は、顔認証処理及び依頼撮影モード設定処理に係る処理以外は実施形態２の撮像処理と略同様である。
【００７６】
図１０に示すように、撮像装置４００が所持者から撮影を依頼する第三者（撮影者）に渡された後、撮像部１による被写体の撮像が開始されると、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の顔検出プログラム７２ｇを実行して、顔を検出する動作を行う（ステップＳ４１）。そして、顔が検出されると、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の顔判定プログラム７２ｈを実行して、顔検出処理にて検出された顔と顔画像登録テーブルＴ２に登録されている所持者の顔画像が一致するか否かを判定する処理を行う（ステップＳ４２）。
ここで、検出された顔と顔画像登録テーブルＴ２に登録されている顔画像が一致すると判定されると（ステップＳ４２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、当該撮像装置４００が所持者以外の第三者に依頼されて撮影が行われていると判断して、プログラムメモリ７２内の依頼撮影モード設定プログラム７２ｆを実行して、当該撮影装置の動作モードを自動的に依頼撮影モードに設定する処理を行う（ステップＳ４３）。
【００７７】
その後、撮影者によりシャッターボタン４１ａが全押し操作されると、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の連写撮影制御プログラム７２ｄを実行して、撮像部１を制御して本画像の連写撮影を行った後（ステップＳ２２）、プログラムメモリ７２内の鏡筒収納制御プログラム７２ｂを実行して、ズーム駆動部２１を制御して、第１〜第３筒体１６１〜１６３を収納位置に移動させ、２つの被覆板１６１ａ、１６１ａを閉状態として撮像レンズ１１を被覆させ（ステップＳ２３）、さらに、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の再生モード設定プログラム７２ｃを実行して、動作モードを依頼撮影モードから再生モードに切り換えて、連写撮影された本画像を画像表示部３２に表示させる（ステップＳ２４）。
【００７８】
なお、ステップＳ４２にて、顔検出処理にて検出された顔と顔画像登録テーブルＴ２に登録されている所持者の顔画像が一致しないと判定されると（ステップＳ４２；ＹＥＳ）、設定されている動作モードで通常の撮像処理を行う（ステップＳ３４）。
【００７９】
以上のように、実施形態４の撮像装置４００によれば、撮像部１により撮像された被写体画像から顔を検出して、予め顔画像登録テーブルＴ２に登録されている所持者の顔画像と照合し、検出した顔と登録されている顔画像が一致すると判定された場合に、動作モードを依頼撮影モードに自動的に設定して、基本設定として設定された連写撮影枚数分の撮影を行うことができる。その後、撮像位置に配置されているレンズ鏡筒１６をズーム駆動部２１により収納位置に移動させることができる。
従って、撮像装置４００の取り扱いに慣れていない第三者に撮像装置４００を渡して撮影操作を依頼する場合に、被写体の顔認証を行って撮影者が当該撮像装置４００の所持者でないと判定された場合に、依頼撮影モードに自動的に設定して被写体を連写撮影することにより撮影ミスを防止することができるとともに、被写体の撮影後に、ズーム駆動部２１を駆動させて撮像レンズ１１を保持するレンズ鏡筒１６を収納位置に移動させて被覆することができ、効果的にレンズ破損のリスクを低減することができる。
【００８０】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、被写体の撮影後に、動作モードを再生モードに設定するようにしたが、これに限られるものではなく、再生モードに設定するか否かは適宜任意に変更することができる。さらに、被写体の撮影後にあっては、当該撮像装置１００（２００、３００、４００）の電源をオフするような構成としても良い。
【００８１】
また、上記実施形態では、光軸方向に移動するレンズ鏡筒１６を備え、被写体の撮影後にレンズ鏡筒１６を収納する撮像装置１００（２００、３００、４００）を例示したが、撮像装置１００の構成はこれに限られるものではない。即ち、撮像装置のボディ外部にレンズ鏡筒１６を突出させずにボディ内で撮像レンズ１１を光軸方向に移動させてズームやフォーカスを行う構成の撮像装置（例えば、屈曲光学系の撮像装置等）にあっては、少なくとも外部に露出される撮像レンズ１１を被写体の撮影後に所定のレンズ被覆機構により被覆するように構成されていれば良い。
【００８２】
また、撮像装置１００、２００、３００、４００の構成は、上記実施形態に例示したものは一例であり、これに限られるものではない。
【００８３】
加えて、上記実施形態では、被覆制御手段、鏡筒収納制御手段、再生モード設定手段、生体情報判定手段、顔検出手段、顔登録判定手段としての機能を、ＣＰＵ７１によって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、例えば、各種機能を実現するためのロジック回路等から構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明を適用した実施形態１の撮像装置を示す斜視図である。
【図２】図１の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１の撮像装置のレンズ鏡筒を収納した状態を示す斜視図である。
【図４】図１の撮像装置による依頼撮影モードにおける撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明を適用した実施形態２の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】図５の撮像装置による依頼撮影モードにおける撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明を適用した実施形態３の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図８】図７の撮像装置による撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明を適用した実施形態４の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】図９の撮像装置による撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１００、２００、３００、４００  撮像装置
１      撮像部（撮像手段）
１１    撮像レンズ
１６    レンズ鏡筒（レンズ被覆手段）
２１    ズーム駆動部（レンズ被覆手段、鏡筒移動手段）
３      表示部
３２    画像表示部（画像表示手段）
７１    ＣＰＵ（被覆制御手段、鏡筒収納制御手段、再生モード設定手段、生体情報判定手段、顔検出手段、顔登録判定手段）
８      指紋センサ（生体情報取得手段、指紋取得手段）
Ｔ１    指紋登録テーブル（生体情報登録手段）
Ｔ２    顔画像登録テーブル（顔画像登録手段）
【図１】
0005082804.tif 000002
【図２】
0005082804.tif 000003
【図３】
0005082804.tif 000004
【図４】
0005082804.tif 000005
【図５】
0005082804.tif 000006
【図６】
0005082804.tif 000007
【図７】
0005082804.tif 000008
【図８】
0005082804.tif 000009
【図９】
0005082804.tif 000010
【図１０】
0005082804.tif 000011