(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を順次吸着し、電子回路基板に実装していく電子部品実装装置に対して、分離・連結可能、交換可能とされ、又、複数連結可能とされた、該吸着の部品を供給する部品供給装置において、
前記電子部品実装装置から入力する、シリアルデータとして編成されるバンク・ポーリング信号又は第１電源投入信号に含まれるバンクアドレスをパラレルデータに変換し、出力するアドレス用カウンタと、
連結中の電子部品実装装置から割り当てられ、パラレルデータで入力される、部品供給装置毎に異なるバンクアドレスを読み取り、前記アドレス用カウンタが出力するバンクアドレスと比較し、一致か否か判定するアドレス比較回路と、
バンク・ポーリング信号及び第１電源投入信号のいずれを入力したか判別し、第２電源投入信号を出力する電源投入用カウンタと、
該第２電源投入信号に従って、モータ駆動回路及びモータの少なくとも１つに電源を供給する電源回路と、を備え、
これらアドレス用カウンタ、アドレス比較回路、及び電源投入用カウンタは、連結中の電子部品実装装置から供給される電源によって動作するものであって、
又、前記アドレス比較回路が一致と判定し、且つ、前記電源投入用カウンタがバンク・ポーリング信号の入力ありと判定した後、前記電源投入用カウンタが前記第１電源投入信号の入力を判定した時に、前記第２電源投入信号を出力することを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
請求項１において、  前記電源投入用カウンタが、前記第２電源投入信号を出力後、リセット信号を入力するまで、該第２電源投入信号を保持するものであって、  操作パネルの任意のスイッチを操作することで、該リセット信号を該電源投入用カウンタに入力し、これによって該保持が解除されることで、前記電源供給を遮断することを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】
分離・連結可能とされ、交換可能とされた、複数の部品供給装置を同時に連結し、これら部品供給装置から供給される部品を順次吸着し、電子回路基板に実装していく電子部品実装装置において、
連結中の個々の部品供給装置に対して、異なるバンクアドレスを割り当てて、これを出力するバンクアドレス設定手段と、
対象になる１つの部品供給装置の選択を示すバンクアドレスを含む、シリアルデータとして編成されるバンク・ポーリング信号を、連結中の全ての部品供給装置に同時に出力し、これにより、該選択のバンクアドレスを前記バンクアドレス設定手段により割り当てられている部品供給装置が、該バンク・ポーリング信号の入力ありの判定時に出力する一致信号を入力すると、今度は、該選択のバンクアドレスを含む、シリアルデータとして編成される第１電源投入信号を、連結中の全ての部品供給装置に同時に出力する電源投入制御回路と、を電子部品実装装置本体に備え、
前記連結される複数の部品供給装置の内、前記選択のバンクアドレスを前記バンクアドレス設定手段により割り当てられている部品供給装置に内蔵される電源回路が、該第１電源投入信号の入力ありの判定時に、当該部品供給装置に内蔵されるモータ駆動回路及びモータの少なくとも１つに電源を供給するようにしたことを特徴とする電子部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を順次吸着し、電子回路基板に実装していく電子部品実装装置に対して、分離・連結可能、交換可能とされ、又、複数連結可能とされた、該吸着の部品を供給する部品供給装置に係り、特に、必要な回路は少なく抑えつつ、電子部品実装装置に電源が投入されたまま、部品供給装置の分離・連結を可能とし、又、該分離・連結の際のチャタリングやサージ電流を抑制することができ、連結後には部品供給装置の電源を適切に投入することができる部品供給装置及び電子部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装装置では、種類毎にリールにまかれたテープに収容された部品を提供するテープリールを複数備えた部品供給装置から供給される部品を順次吸着し、電子回路基板に実装していく。又、電子部品実装装置は、部品供給装置が個別に電子部品実装装置本体から分離・連結可能とし、交換可能とされる。
【０００３】
従来では、駆動にエアーと電磁弁を用いた機械式の部品供給装置が多く用いられている。又、最近では、小型化する部品の吸着を精度良くするために、部品送りをモータで行う方式を用いた電動式部品供給装置が使われ始めている。
【０００４】
この電動式部品供給装置は、１台の電子部品実装装置に対して、およそ１００本前後が実装されて使われる。又、その駆動電源は、一般的に電子部品実装装置から供給される。電動式部品供給装置は、生産中に部品切れなどが発生した場合、テープの交換作業を行うために、電子部品実装装置に対する装脱作業を頻繁に行う。又、通常、電動式部品供給装置は、電子部品実装装置にコネクタでケーブル接続し、電源を供給し、又連動動作のための信号を授受する。
【０００５】
ここで、電動式部品供給装置の装着装脱時におけるコネクタの装着装脱には、チャタリングなどによりサージ電流が流れ、電子部品実装装置に装着中の他の電動式部品供給装置に悪影響を与えてしまうという問題がある。この対策として、特許文献１では、電動式部品供給装置の装着装脱時、電子部品実装装置から電動式部品供給装置に流れる微少電流を部品供給装置において監視し、駆動電源の供給を制御している。
【０００６】
【特許文献１】特許３８５１８５５号公報（図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、部品供給装置が微少電流を検出したことを電子部品実装装置に知らせるために、複数連結する電子部品供給装置毎に設けるコネクタに、専用の信号線を設けなければならない。
【０００８】
又、部品供給装置に供給する駆動電源を、部品供給装置毎に制御するため、電子部品実装装置には、特許文献１の図４に示される電源制御部５７を、部品供給装置毎に備える必要があり、つまり、この電源制御部５７は、その電子部品実装装置に取り付けることができる部品供給装置の全台数分を準備しなければならない。
【０００９】
一般的に実装機に取り付けられる部品供給装置は１００本前後であるので、この電源制御部５７も、１００個前後必要になるという問題があり、又、微少電流検出信号の増設によるケーブル中の配線の増加の問題があり、従って、電子部品実装装置の省配線化や小型化の面、又、信頼性やコスト削減の面で問題がある。更に、特許文献１では、部品供給装置のロックレバーを電源供給用のスイッチとして使用しているので、機械的な故障が生じる可能性も考えられる。
【００１０】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、必要な回路は少なく抑えつつ、電子部品実装装置に電源が投入されたまま、部品供給装置の分離・連結を可能とし、又、該分離・連結の際のチャタリングやサージ電流を抑制することができ、連結後には部品供給装置の電源を適切に投入することができるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、部品を順次吸着し、電子回路基板に実装していく電子部品実装装置に対して、分離・連結可能、交換可能とされ、又、複数連結可能とされた、該吸着の部品を供給する部品供給装置において、前記電子部品実装装置から入力する、シリアルデータとして編成されるバンク・ポーリング信号又は第１電源投入信号に含まれるバンクアドレスをパラレルデータに変換し、出力するアドレス用カウンタと、連結中の電子部品実装装置から割り当てられ、パラレルデータで入力される、部品供給装置毎に異なるバンクアドレスを読み取り、前記アドレス用カウンタが出力するバンクアドレスと比較し、一致か否か判定するアドレス比較回路と、バンク・ポーリング信号及び第１電源投入信号のいずれを入力したか判別し、第２電源投入信号を出力する電源投入用カウンタと、該第２電源投入信号に従って、モータ駆動回路及びモータの少なくとも１つに電源を供給する電源回路と、を備え、これらアドレス用カウンタ、アドレス比較回路、及び電源投入用カウンタは、連結中の電子部品実装装置から供給される電源によって動作するものであって、又、前記アドレス比較回路が一致と判定し、且つ、前記電源投入用カウンタがバンク・ポーリング信号の入力ありと判定した後、前記電源投入用カウンタが前記第１電源投入信号の入力を判定した時に、前記第２電源投入信号を出力することにより、前記課題を解決したものである。
【００１２】  前記電源投入用カウンタが、前記第２電源投入信号を出力後、リセット信号を入力するまで、該第２電源投入信号を保持するものであって、操作パネルの任意のスイッチを操作することで、該リセット信号を該電源投入用カウンタに入力し、これによって該保持が解除されることで、前記電源供給を遮断することができる。【００１３】
又、本発明は、上記の部品供給装置を連結する電子部品実装装置であって、即ち、分離・連結可能とされ、交換可能とされた、複数の部品供給装置を同時に連結し、これら部品供給装置から供給される部品を順次吸着し、電子回路基板に実装していく電子部品実装装置において、連結中の個々の部品供給装置に対して、異なるバンクアドレスを割り当てて、これを出力するバンクアドレス設定手段と、対象になる１つの部品供給装置の選択を示すバンクアドレスを含む、シリアルデータとして編成されるバンク・ポーリング信号を、連結中の全ての部品供給装置に同時に出力し、これにより、該選択のバンクアドレスを前記バンクアドレス設定手段により割り当てられている部品供給装置が、該バンク・ポーリング信号の入力ありの判定時に出力する一致信号を入力すると、今度は、該選択のバンクアドレスを含む、シリアルデータとして編成される第１電源投入信号を、連結中の全ての部品供給装置に同時に出力する電源投入制御回路と、を電子部品実装装置本体に備え、前記連結される複数の部品供給装置の内、前記選択のバンクアドレスを前記バンクアドレス設定手段により割り当てられている部品供給装置に内蔵される電源回路が、該第１電源投入信号の入力ありの判定時に、当該部品供給装置に内蔵されるモータ駆動回路及びモータの少なくとも１つに電源を供給するようにしたことにより、前記課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電動式部品供給装置への電源の投入がバンクアドレスの１番目から最後のバンクアドレスまで順番に行われるので、電源投入時に実装機から供給される電力は、電動式部品供給装置の装着本数により増減することがない。又、生産中に電動式部品供給装置を装着・着脱しても、ポーリング動作により、電動式部品吸着装置を検出し、電源投入できるので、連結時には、常に電動式部品供給装置一台分の割合のピーク電力となり、大きな突入電流が流れることがない。
【００１５】
又、バンクに装着される電動式部品供給装置は、通信信号ラインを用いてバンク番号に相当したバンクアドレス及び限られた信号を出力し、例えば後述する実施形態では、バンクアドレス設定手段５６によるバンクアドレスに加え、バンクに装着されたすべての電動式部品供給装置に共通したカウンタ・イネーブル信号ＣＮＴ及び一致信号ＥＱＲの２本の信号線で操作できるので省配線化が実現できる。
【００１６】
更に、電動式部品供給装置の装着レバーを電源供給用のスイッチとして用いる必要がなく、機械的な故障による不具合を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図を用いて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明が適用された実施形態の電子部品実装装置５０を上方から見た平面図であり、図２は、このII部拡大図である。
【００１９】
この図において、電子回路基板１には、装着ヘッド５３に取り付けられる図示されないノズルに部品を吸着し、実装していく。又、電子回路基板１は、搬送レール６８を備えた基板搬送位置決め部６９により、図中左右方向に搬入又搬出され、上記実装に際しては定位置に位置決めされる。
【００２０】
前記搬送レール６８を介して互いに対向する位置に、２つの部品供給装置１０が配置される。これら部品供給装置１０は、電子部品実装装置本体５１に対して、分離・連結可能とし、交換可能とされている。
【００２１】
装着ヘッド５３は、Ｘ軸位置決め部５５に取り付けられ、該Ｘ軸位置決め部５５によって、図中矢印Ｘにより示される方向に往復移動可能であり（Ｘ軸移動）、又位置決め可能である。又、該Ｘ軸位置決め部５５は、ボールスクリュー６２を通したナット、及びボールスクリュー６３を通したナットに取り付けられている。従って、該Ｘ軸位置決め部５５に取り付けられる装着ヘッド５３は、サーボモータ６５によりボールスクリュー６２を回転させ、且つサーボモータ６６によりボールスクリュー６３を回転させることで、図中矢印Ｙにより示される方向に往復移動可能であり（Ｙ軸移動）、又位置決め可能である。
【００２２】
このようにＸ軸移動及びＹ軸移動を適宜行い、又適宜装着ヘッド５３においてノズルを上下動させて（Ｚ軸移動）、部品を吸着し、電子回路基板１へと実装していく。又、特許文献１の技術が適用され、このような実装作業中にも部品供給装置１０は、電子部品実装装置本体５１に対して分離・連結可能となっている。
【００２３】
図において符号５２は、電子部品実装装置本体５１の基準点である。後述する部品吸着位置１３など、電子部品実装装置５０で部品搭載動作を行なうためのプログラムにおける位置は、該基準点５２を基準として示される。
【００２４】
図３は、本実施形態における電気駆動方式の部品供給装置１０の側面図である。
【００２５】
まず、図３に示す電気駆動方式の部品供給装置１０は、部品の供給に伴って部品を順次繰り出す部品供給部１１、及び、該繰り出し動作の駆動動力部として、部品供給駆動モータ１５を備える。
【００２６】
又、部品供給装置１０が備える接続ケーブル１６の先端のプラグ１８を、電子部品実装装置本体５１に設けられるコネクタ・レセプタクル７２に接続することで、該接続ケーブル１６に含まれる信号線や電源線がコネクタ接続される。これにより、連結時、電子部品実装装置本体５１の動作に、部品供給装置１０側の部品を順次繰り出す動作を連動させることができる。
【００２７】
部品供給部１１は、電子部品実装装置本体５１からの信号に従って部品供給駆動モータ１５を作動させ、図中奥行き方向に並列された、部品単位で部品を供給するテープリール１２の該当するものから、部品を１つずつ電子部品実装装置本体５１側へと供給していく。本従来例では、部品供給の動力となる駆動動力部が部品供給駆動モータ１５であり、ゆえに電気駆動方式と称する。
【００２８】
なお、部品供給装置１０は、電子部品実装装置本体５１に対する連結作業、分離作業、又分離した後の移動作業の便宜を図るため、例えば、複数の車輪１４を備えた交換台車１３上に搭載されている。
【００２９】
次に、図４は、本実施形態において、電子部品実装装置本体５１及び部品供給装置１０における本発明が適用されている主要部の回路図である。
【００３０】
本実施形態では、本発明に係る、電子部品実装装置本体５１には、バンクアドレス設定手段５６と、電源投入制御回路５７とを備える。なお、本体制御回路５８は、電子部品実装装置本体５１の種々の制御を行なうものである。
【００３１】
又、部品供給装置１０には、本発明に係る、装着判定回路２０を備える。なお、部品供給装置１０において、本発明を適用した電源投入制御の対象は電源回路２５であり、又、該電源回路２５から、制御回路２１、モータ駆動回路２２、モータ２４などに対する電源投入の制御において本発明が適用されている。
【００３２】
ここで、図５は、本実施形態のコネクタ・レセプタクル７２及びプラグ１８のピン配列図である。
【００３３】
この図に示されるように、電子部品実装装置本体５１側に設けるコネクタ・レセプタクル７２、及び接続ケーブル１６の先端に設けるプラグ１８は、ピン番号１〜１４の、合計１４本のピン乃至はソケットの構成となっている。コネクタ・レセプタクル７２に対してプラグ１８を係合させることで、一方のピンは他方の同一番号のソケットに挿入され、電気的に接続される。
【００３４】
ピン番号１及び２は電源ＶＩＮであり、ピン番号  １３及び１４はグランドＧＮＤであり、これらのピンやソケットにより、電子部品実装装置本体５１から部品供給装置１０に電源が供給される。
【００３５】
ピン番号３は一致信号ＥＱＲであり、ピン番号４はカウンタ・イネーブル信号ＣＮＴであり、ピン番号５は通信信号ＳＧＮである。ピン番号６はＮＣであり、未使用である。ピン番号７からピン番号１２までの合計６本は、バンクアドレス信号であり、６本の信号線により、６ビットバイナリのバンクアドレスを伝達する。
【００３６】
ここで、電子部品実装装置本体５１において、コネクタ・レセプタクル７２は、該電子部品実装装置本体５１に連結可能な台数分だけ、複数設けられている。バンクアドレス設定手段５６は、連結中の個々の部品供給装置１０に対して、異なるバンクアドレスを割り当てる。又、該バンクアドレスは、６ビットバイナリであり、上述のように接続ケーブル１６により部品供給装置１０に伝達される。
【００３７】
具体的には、コネクタ・レセプタクル７２又プラグ１８において、ピン番号７からピン番号１２まで、この順に、バンクアドレスのＬＳＢ（Least  Significant  Bit）からＭＳＢ（Most  Significant  Bit）までが割り当てられる。又、バンクアドレスの該当ビットにおいて、“０”であればコネクタ・レセプタクル７２における該当ピン番号のソケットがグランドＧＮＤに電気的に接続される。あるいは、“１”であればコネクタ・レセプタクル７２における該当ピン番号のソケットが電源ＶＩＮに接続される。コネクタ・レセプタクル７２のこれらソケットには、プラグ１８の同番号のピンが挿入され、電気的に接続される。
【００３８】
本実施形態において、バンクアドレス設定手段５６は、このようなグランドＧＮＤ又は電源ＶＩＮへの電気的な接続により、バンクアドレスを設定するものであり、比較的単純な構成とすることができる。しかしながら、バンクアドレス設定手段５６は、このようものに限定されるものではない。例えば、ソフトウェア・プログラムによって設定可能な形態としてもよい。
【００３９】
次に、電源投入制御回路５７は、適宜部品供給装置１０側からの一致出力信号ＥＱＲを確認しつつ、カウンタ・イネーブル信号ＣＮＴ及び通信信号ＳＧＮを出力するものである。
【００４０】
ここで、カウンタ・イネーブル信号ＣＮＴは、電子部品実装装置本体５１にある全てのコネクタ・レセプタクル７２において同一信号である。同様に、通信信号ＳＧＮは、全てのコネクタ・レセプタクル７２において同一信号である。
【００４１】
又、個々の適宜部品供給装置１０側から出力され、それぞれの接続ケーブル１６を介して入力される一致出力信号ＥＱＲは、電源投入制御回路５７内のＯＲ回路により、１つの信号とされてから処理される。このＯＲ回路はワイヤードＯＲ回路であってもよい。
【００４２】
次に、部品供給装置１０において、装着判定回路２０は、本発明を適用した電源投入を行なう関係上、電子部品実装装置本体５１から接続ケーブル１６により、直接、電源が供給される。これに対して、制御回路２１、モータ駆動回路２２、モータ２４は、該電源投入の対象になる電源回路２５から電源が供給される。
【００４３】
次に、図６は、本実施形態の装着判定回路２０の構成を示す回路図である。
【００４４】
この図に示されるように、装着判定回路２０は、アドレスカウンタ２７と、電源投入用カウンタ２８と、アドレス比較回路２９と、更にＡＮＤ回路３２〜３４とを有している。
【００４５】
続いて、図７は、本実施形態におけるバンク・ポーリング信号のビット構成図である。図８は、本実施形態における第１電源投入信号のビット構成図である。
【００４６】
本実施形態において、電源投入制御回路５７から出力されるカウンタ・イネーブル信号ＣＮＴがＨ状態であると、通信信号ＳＧＮによりシリアルデータで、バンク・ポーリング信号又は第１電源投入信号が伝達される。
【００４７】
なお、カウンタ・イネーブル信号ＣＮＴがＬ状態であると、通信信号ＳＧＮは、いわゆるＣＡＮ（Controller  Area  Network）のシリアル信号となり、部品供給装置１０の部品供給動作を制御する信号となる。
【００４８】
ここで、バンク・ポーリング信号は、図７に示すようなシリアルデータであり、先頭ビットが“０”であって、これに続く６ビットにより、ポーリング対象の部品供給装置１０を示すバンクアドレスが伝達される。バンク・ポーリング信号に含まれるバンクアドレスの、シリアルデータからパラレルデータへの変換は、アドレスカウンタ２７により行なわれる。
【００４９】
あるいは、第１電源投入信号は、図８に示すようなシリアルデータであり、先頭ビットが“１”であって、これに続く６ビットにより、電源投入対象の部品供給装置１０を示すバンクアドレスが伝達される。第１電源投入信号に含まれるバンクアドレスの、シリアルデータからパラレルデータへの変換は、アドレスカウンタ２７により行なわれる。
【００５０】
図９は、本実施形態において行なわれる本体側電源投入制御処理を示すフローチャートである。
【００５１】
以下、該フローチャートに基づいて、本実施形態の作用について説明する。
【００５２】
一般の電子部品実装装置５０では、電動式の部品供給装置１０のコントロール装置は電子部品実装装置本体５１側に組み込まれている。そして、このコントロール装置は、通信信号ＳＧＮにより、部品供給装置１０に対して、部品吸着位置のオフセットなどの移動データ、モータのプロファイルデータなどの制御データや、メンテナンスデータの通信を行い、又、部品供給装置１０の制御を行う。部品供給装置１０により、部品吸着位置などは微妙に異なるので、オフセットなどとして伝達する。
【００５３】
又、このような通信の送受信は頻繁に行なわれるものではないので、この通信を行っていない間を利用して、電源投入制御回路５７は通信信号ＳＧＮにより、本発明が適用される電源投入の制御を行なう。
【００５４】
電源投入制御回路５７は、まずステップＳ１１０では、電源投入制御の種々の初期設定を行なう。例えば、初期バンクアドレスとして、バンクアドレスに“１”をセットする。バンクアドレスは、例えば１０進数で“１”から“４０”の６ビットのバイナリデータ“０００００１ｂ”〜“１０１０００ｂ”とする。
【００５５】
次に、ステップＳ１１２では、カウンタ・イネーブル信号ＣＮＴをＨ状態とする。続いてステップＳ１１４では、図７に示すバンクアドレス“０００００１ｂ”のバンク・ポーリング信号を、全てのコネクタ・レセプタクル７２の通信信号ＳＧＮにより、連結中の部品供給装置１０の装着判定回路２０に伝達する。すると、各部品供給装置１０の装着判定回路２０のアドレスカウンタ２７は、バンク・ポーリング信号に含まれるバンクアドレスをパラレルデータに変換し、バンクアドレスが確定した後に、この変換されたバンクアドレスをアドレス比較回路２９に出力する。該アドレス比較回路２９は、アドレスカウンタ２７が出力するバンクアドレス、及びバンクアドレス設定手段５６により設定されているバンクアドレスを比較し、一致する場合には、Ｌ状態（負論理）の一致信号ＥＱＲを電源投入制御回路５７に出力すると同時にＡＮＤ回路３３の一方の入力端子をＨ状態にする。
【００５６】
なお、一致信号ＥＱＲは、負論理であり、Ｌ状態が「真」であり、Ｈ状態が「偽」である。又、この一致信号ＥＱＲを出力するＡＮＤ回路３４はオープンコレクタ出力であり、又、それぞれの部品供給装置１０の装着判定回路２０から出力される一致信号ＥＱＲは、コネクタ・レセプタクル７２から電源投入制御回路５７に入力されてから、互いにワイヤードＯＲ接続されている。
【００５７】
ステップＳ１１６では、電源投入制御回路５７は、いずれかの部品供給装置１０の装着判定回路２０から、Ｌ状態（真）の一致信号ＥＱＲの入力を認識すると、今回出力したバンク・ポーリング信号のバンクアドレスのコネクタ・レセプタクル７２に、部品供給装置１０が接続されていると認識し、ステップＳ１３４において、該接続の部品供給装置１０の電源投入を指示するべく、第１電源投入信号を、いずれの部品供給装置１０にも入力される通信信号ＳＧＮにより出力する。該第１電源投入信号は、シリアルデータであり、今回送信しているバンク・ポーリング信号と同じアドレスのバンクアドレスを含む。
【００５８】
装着判定回路２０は、該第１電源投入信号を受信すると、ＡＮＤ回路３３の出力はＨ状態となっているので電源投入用カウンタ２８に電源投入ビットとバンクアドレスがセットされる。
【００５９】
又、電源投入用カウンタ２８は、リセット信号がＨ状態、ＡＮＤ回路３３の出力がＨ状態、且つ、今回受信の第１電源投入信号の先頭ビットの電源投入ビットが“１”であれば、Ｌ状態（負論理）を出力し、これを保持する。なお、これ以外であって、その時に出力がＨ状態（負論理）であれば、電源投入用カウンタ２８は、これを保持する。又、リセット信号がＬ状態となると、電源投入用カウンタ２８は、出力がＨ状態（負論理）になる。
【００６０】
ゆえに、先頭ビットの電源投入ビットが“１”の第１電源投入信号を受信し、且つ、バンクアドレス設定手段５６でバンクアドレスの一致と判定され、ＡＮＤ回路３３の出力はＨ状態となっている場合に、電源投入用カウンタ２８は、Ｌ状態（負論理）の第２電源投入信号ＰＯＮを電源回路２５に対して出力し、これにより電源回路２５から制御回路２１、モータ駆動回路２２、モータ２４に電源が供給される。又、この時、ＡＮＤ回路３２からはＬ状態が出力され、これによりこの後、アドレスカウンタ２７の動作は停止し、ＡＮＤ回路３３はＬ状態を出力し、ＡＮＤ回路３４からはＨ状態の一致信号ＥＱＲが出力される。
【００６１】
ステップＳ１３６では、電源投入制御回路５７において一致信号ＥＱＲがＨ状態と判定されると、ステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０で、連結されている部品供給装置１０に関する種々のデータの転送が必要であるか否か判定する。
【００６２】
必要であると判定された場合、ステップＳ１２２で電源投入制御回路５７は、カウンタ・イネーブル信号ＣＮＴをリセットし、Ｌ状態とする。又、電源投入制御回路５７は、電子部品実装装置本体５１において該データ転送を行なう本体制御回路５８に対して、該データ転送を行なうように促す。すると、該本体制御回路５８は、通信信号ＳＧＮを用いて、ＣＡＮにより、該当の部品供給装置１０に関する種々のデータの転送を行なう。
【００６３】
ステップＳ１２４では、電源投入制御回路５７は、該本体制御回路５８が、このデータ転送の処理を終了したか判定する。終了したと判定される場合、ステップＳ１２６では、電源投入処理を最終のバンクアドレスまで行ったか判定する。未だ最終バンクアドレスではないと判定された場合、ステップＳ１２８において、電源投入制御回路５７は、電源投入処理を行っているバンクアドレスをインクリメント（値を“１”だけ増加）する。
【００６４】
なお、ステップＳ１３４で、第１電源投入信号を送信しても一致信号ＥＱＲがＨ状態にならない場合にも、電源投入制御回路５７は、再度第１電源投入信号を送信する。この場合、前述のステップＳ１３６からステップＳ１３８に進み、そして、ステップＳ１３８において、２回以上送信しても一致信号ＥＱＲがＨ状態にならないと判定された場合、ステップＳ１４０において、エラーなどの警告処理（操作画面への表示）を行う。
【００６５】
ここで、本実施形態では、装着判定回路２０は、ＣＭＯＳなどで作られているロジック回路で設計されており、消費電流は非常に少なく数１０ｍＡ程度である。従って、電動式部品供給装置を装着する際に流れる突入電流の影響は無視できる。
【００６６】
又、電子部品実装装置本体５１から部品供給装置１０を分離する際には、部品供給装置１０の操作盤などに設ける操作スイッチボタンを押すことで、装着判定回路２０の電源投入用カウンタ２８に入力されるリセット信号ＲＳＴがＬ状態となり、第２電源投入信号ＰＯＮがＬ状態となって電源回路２５からの電源供給が遮断され、制御回路２１、モータ駆動回路２２、モータ２４への電源供給が遮断される。これにより、部品供給装置１０を電子部品実装装置本体５１から安全に取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明が適用された実施形態の電子部品実装装置の上方から見た平面図
【図２】上記図１におけるII部拡大図
【図３】上記実施形態における電気駆動方式の部品供給装置の側面図
【図４】前記実施形態において、電子部品実装装置本体及び部品供給装置における本発明が適用されている主要部の回路図
【図５】前記実施形態のコネクタ・レセプタクル及びプラグのピン配列図
【図６】前記実施形態の装着判定回路の構成を示す回路図
【図７】前記実施形態におけるバンク・ポーリング信号のビット構成図
【図８】前記実施形態における第１電源投入信号のビット構成図
【図９】前記実施形態において行なわれる本体側電源投入制御処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６８】
１…電子回路基板
１０…部品供給装置
１１…部品供給部
１２…テープリール
１３…交換台車
１４…車輪
１５…部品供給駆動モータ
１６…接続ケーブル
１８…プラグ
２０…装着判定回路
２１…制御回路
２２…モータ駆動回路
２４…モータ
２５…電源回路
２７…アドレスカウンタ
２８…電源投入用カウンタ
２９…アドレス比較回路
３２〜３４…ＡＮＤ回路
５６…バンクアドレス設定手段
５７…電源投入制御回路
５８…本体制御回路
５０…電子部品実装装置
５１…電子部品実装装置本体
５３…装着ヘッド
７２…コネクタ・レセプタクル
【図１】
0005059566.tif 000002
【図２】
0005059566.tif 000003
【図３】
0005059566.tif 000004
【図４】
0005059566.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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