(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（３）と後輪（２）からなる走行部（１ａ）と、苗供給装置（４）と苗植付装置（５）からなる苗植付部（１ｂ）を設けた２条植えの苗移植機（１）において、
苗植付位置（５）の後方には、機体の進行に伴って畝（Ｕ）の表面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧する左右一対の鎮圧輪（８０）を、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに設け、
更に前記左右一対の鎮圧輪（８０）は、機体に上下に揺動自在に支持された左右一対の揺動フレーム（８７）にそれぞれ支持されており、
畝（Ｕ）に４条植えを行う場合は、往路と復路の植え付け位置が機体の進行方向に向かって左右対称となるように２条分ずつ植え付けをすることで往復走行により４条植えの植え付け作業を可能とし、
前記４条植えを行う場合の畝（Ｕ）の中央側となる植付条に接するように、畝面の凹凸に応じて上下動して畝面を検出する接地体（９０）を機体に取り付け、
後輪（２）を機体に対して上下動させることで機体を昇降するための昇降シリンダ（２１）を設け、
前記接地体（９０）の検出により前記昇降シリンダ（２１）を作動させることで後輪（２）を上下動させて機体の高さを一定に維持する昇降制御機能を設け、
前記苗植付部（１ｂ）を機体の前進方向に向かって左右各々に設け、該左右の苗植付部（１ｂ）の中間部に、該左右の苗植付部（１ｂ）を支持すると共に前後に長手方向を有するメインフレーム（１４）を配置し、
該メインフレーム（１４）の後端部に操縦ハンドル（６）を取り付け、
前記左右一対の鎮圧輪（８０）は前記メインフレーム（１４）を中心に左右に振り分け配置され、かつ左右の揺動フレーム（８７）の各揺動中心軸（８４）に片持ち支持されており、
前記昇降シリンダ（２１）のピストンロッド（２１ａ）の先端部が貫通し、昇降シリンダ（２１）の伸縮により上下動する天秤杆（２２）と、該天秤杆（２２）と後輪（２）を連結する連結ロッド（２６）と、天秤杆（２２）を貫通したピストンロッド（２１ａ）の先端に回動自在に接続したロッド（７０）と、該ロッド（７０）の左右に設けられ、一端部がロッド（７０）に連結し、中央部に設けた機体に支持された回転軸（７１）と一体回転する左右一対の連動アーム（７２）と、一端部が前記左右一対の連動アーム（７２）の他端部に長穴（７３ａ）を介して連結し、他端部が前記左右の揺動フレーム（８７）に連結した左右一対のアーム（７４）とを設け、
前記昇降シリンダ（２１）の伸張により前記天秤杆（２２）と前記連結ロッド（２６）を介して後輪（２）が上動すると共に、前記ロッド（７０）が移動して前記左右一対の連動アーム（７２）が回動し、前記左右一対のアーム（７４）が移動して左右の揺動フレーム（８７）が作動することで左右一対の鎮圧輪（８０）が上昇する構成としたことを特徴とする複数条植苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輪等の走行推進体で機体を推進させながら苗を植付ける苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
野菜苗用の苗移植機として、畝の両側を通る車輪等の走行推進体で機体を推進させながら畝に苗を植付ける構成のものがある。この種の苗移植機は一条植え構成のものが多かったが、最近、一畝に二条の苗を植付けることができる苗供給装置と苗植付装置を備えた二条植苗移植機が用いられるようになってきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の二条植苗移植機は、二条分の苗供給装置と苗植付装置をそれぞれ走行部とハンドルをつなぐメインフレームで支持する構成である。
【０００４】
しかし、従来の二条植苗移植機では、二条分の苗供給装置と苗植付装置をメインフレームで固定支持する必要があり、一条植苗移植機と比べてメインフレームでの支持強度に不安が残っていた。この問題を解決するには、二条分の苗供給装置と苗植付装置の支持を強固にするために補強部材を設ければ良いが、補強部材を追加する方法では、製造コストが高くなるだけでなく、苗移植機の全重量が大きくなることがあった。
【０００５】
本発明者らはこの課題を解決するために、エンジンからの駆動力を苗植付装置に伝動する植付伝動部の前端をメインフレームの前端で支持し、植付伝動部の後端と前記メインフレームの中途部を接続し、植付伝動部とメインフレームとで枠構造体を構成した複数条植苗移植機を先に提案した（特願平２００１−１４８０７５号）。
【０００６】
前記本発明者らの提案した複数条植苗移植機でも、二条分の苗供給装置と苗植付装置の支持が充分でないので、それらの支持をより強固にすることが求められているが、補強部材を追加するのでは、重量増加とコストアップとなる。
【０００７】
一方、畝の上面を検出する接地プレートによって機体の高さ制御を行う場合に、畝の横方向の両端部を接地プレートが通過する構成であると、畝の肩くずれがあると、そこでの接地高さが不適正になり、機体の高さ制御が不正確になる。
そこで、本発明の課題は、機体の高さ制御を正確に行うことができる苗移植機を提供することである。
【０００８】
本発明の上記課題は次の構成により解決される。
請求項１記載の発明は、前輪（３）と後輪（２）からなる走行部（１ａ）と、苗供給装置（４）と苗植付装置（５）からなる苗植付部（１ｂ）を設けた２条植えの苗移植機（１）において、苗植付位置（５）の後方には、機体の進行に伴って畝（Ｕ）の表面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧する左右一対の鎮圧輪（８０）を、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに設け、更に前記左右一対の鎮圧輪（８０）は、機体に上下に揺動自在に支持された左右一対の揺動フレーム（８７）にそれぞれ支持されており、畝（Ｕ）に４条植えを行う場合は、往路と復路の植え付け位置が機体の進行方向に向かって左右対称となるように２条分ずつ植え付けをすることで往復走行により４条植えの植え付け作業を可能とし、前記４条植えを行う場合の畝（Ｕ）の中央側となる植付条に接するように、畝面の凹凸に応じて上下動して畝面を検出する接地体（９０）を機体に取り付け、後輪（２）を機体に対して上下動させることで機体を昇降するための昇降シリンダ（２１）を設け、前記接地体（９０）の検出により前記昇降シリンダ（２１）を作動させることで後輪（２）を上下動させて機体の高さを一定に維持する昇降制御機能を設け、前記苗植付部（１ｂ）を機体の前進方向に向かって左右各々に設け、該左右の苗植付部（１ｂ）の中間部に、該左右の苗植付部（１ｂ）を支持すると共に前後に長手方向を有するメインフレーム（１４）を配置し、該メインフレーム（１４）の後端部に操縦ハンドル（６）を取り付け、前記左右一対の鎮圧輪（８０）は前記メインフレーム（１４）を中心に左右に振り分け配置され、かつ左右の揺動フレーム（８７）の各揺動中心軸（８４）に片持ち支持されており、前記昇降シリンダ（２１）のピストンロッド（２１ａ）の先端部が貫通し、昇降シリンダ（２１）の伸縮により上下動する天秤杆（２２）と、該天秤杆（２２）と後輪（２）を連結する連結ロッド（２６）と、天秤杆（２２）を貫通したピストンロッド（２１ａ）の先端に回動自在に接続したロッド（７０）と、該ロッド（７０）の左右に設けられ、一端部がロッド（７０）に連結し、中央部に設けた機体に支持された回転軸（７１）と一体回転する左右一対の連動アーム（７２）と、一端部が前記左右一対の連動アーム（７２）の他端部に長穴（７３ａ）を介して連結し、他端部が前記左右の揺動フレーム（８７）に連結した左右一対のアーム（７４）とを設け、前記昇降シリンダ（２１）の伸張により前記天秤杆（２２）と前記連結ロッド（２６）を介して後輪（２）が上動すると共に、前記ロッド（７０）が移動して前記左右一対の連動アーム（７２）が回動し、前記左右一対のアーム（７４）が移動して左右の揺動フレーム（８７）が作動することで左右一対の鎮圧輪（８０）が上昇する構成とした複数条植苗移植機である。
【００１０】
本発明の請求項１の発明によれば、接地体（９０）は畝（Ｕ）の中央寄りの位置を検知でき、畝（Ｕ）の中央部に配置されるビニールカバーの押さえ土上を通過しないので、機体の高さ制御を正確に行うことができる。
【００１１】
また、鎮圧輪（８０）はメインフレーム（１４）を中心に左右に振り分け配置され、かつ揺動フレーム（８７）の揺動中心軸（８４）に片持ち支持されるので、シンプルで、かつ部品点数が少ない低コストな構成で十分な性能を発揮することができる。
また、圃場の畝（Ｕ）において植付作業を完了した後、該畝（Ｕ）の終端部で別の畝へ移って植付作業を行うべく機体を旋回させるとき、旋回のために機体を上昇させる動きに連動して鎮圧輪（８０）が機体に対してリフトするので、例えば操縦ハンドル（６）をあまり持ち上げなくても鎮圧輪（８０）を畝（Ｕ）に干渉させずに旋回内側の後輪（２）を中心に旋回させることができ、旋回動作を容易に行える。
【００１２】
本発明の請求項１の発明によれば、接地体（９０）により、機体の高さ制御を正確に行うことができる。また、鎮圧輪（８０）がシンプルで、かつ部品点数が少ない低コストな構成で、十分な性能を発揮することができる。また、圃場の畝（Ｕ）において植付作業を完了した後、該畝（Ｕ）の終端部で別の畝へ移って植付作業を行うべく機体を旋回させるとき、鎮圧輪（８０）を畝（Ｕ）に干渉させずに旋回内側の後輪（２）を中心に旋回させることができ、旋回動作を容易に行える。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
図１、図２は本発明の一実施の形態の複数条植苗移植機の一例の側面略図と平面図である。
【００１４】
複数条植苗移植機１は、走行推進体として走行車輪２、２、３、３を設けた走行部１ａと、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる二つの苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）を備え、走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）で野菜のポット苗などを畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向すると共に、植付作業時には苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）の側方を歩行しながらそれぞれの苗供給装置４ａ、４ｂへ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【００１５】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に前フレーム１３が一体に設けられており、この前フレーム１３の背面中央部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、左右の苗植付部１ｂ（Ｌ）、１ｂ（Ｒ）の中間部位の下方を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま左右の苗植付部１ｂ（Ｌ）、１ｂ（Ｒ）の中間部位の後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００１６】
走行部ミッションケース７の左右側面部から、内部に後輪伝動用シャフトが挿通された回動自在な後輪伝動パイプ１５（Ｌ）、１５（Ｒ）がそれぞれ左右側方に突出している。これら後輪伝動パイプ１５（Ｌ）、１５（Ｒ）の先端部近傍は、前記前フレーム１３に固定の支持パイプ１５ａ、１５ａに取り付けた軸受部１５ｂ、１５ｂによって回転自在に支持されている。そして、左右両後輪伝動パイプ１５（Ｌ）、１５（Ｒ）の先端部に走行チェーンケース１６、１６が一体に取り付けられ、その走行チェーンケース１６、１６の先端部に設けた後輪車軸２８、２８に駆動車輪である後輪２、２が取り付けられている。後輪伝動パイプ１５（Ｌ）、１５（Ｒ）内のシャフトと走行チェーンケース１６、１６内のチェーン（図示せず）を介して、走行部ミッションケース７から後輪２の車軸２８へ動力が伝達される。
【００１７】
エンジン９の下側には、前輪支持パイプ１７、１７がピボット軸１７ａを支点にして揺動自在に設けられている。前輪支持パイプ１７、１７は、エンジン９の下部に設けたエンジン取付ベース８に支持されている。前輪支持パイプ１７、１７の左右両端部に前輪支持軸１９、１９が摺動自在に嵌合しており、その前輪支持軸１９、１９の先端部に前輪支持ロッド１８、１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッド１８、１８の下端部に従動車輪である前輪３、３が軸支されている。
【００１８】
走行部１ａには機体に対して後輪２、２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該昇降シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。昇降シリンダ２１のピストンロッド２１ａは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメインフレーム１４に取り付けた取付部材２３とで支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、後輪伝動パイプ１５（Ｌ）、１５（Ｒ）に固着したスイングアーム２５、２５とが、連結ロッド２６、２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６には、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１９】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動する。昇降シリンダ２１の伸縮作動で、左右の後輪２、２が同方向に同量だけ機体１に対して上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左側の後輪２が右側の後輪２に対して上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００２０】
苗植付部１ｂ（Ｌ）、１ｂ（Ｒ）は機体１の左右に並列に配置されている。両苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）はほぼ同じ構成である。
【００２１】
図２の平面図に示すように、メインフレーム１４に支持固定された前フレーム１３の上面に、走行部ミッションケース７内のミッションから伝動される苗植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該苗植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動部ケース３１の基部が固着され、該第一植付伝動部ケース３１の先端部には、第二植付伝動部ケース３２の基部が固着されている。第二植付伝動部ケース３２の先端部の両側に、それぞれ苗植付装置５ａ、５ｂ（図１には左側苗植付装置５ｂのみが見えている）の作動機構が連結されている。また第二植付伝動ケース３２の先端部は、メインフレーム１４に連結固定されている。
【００２２】
図１の苗移植機１の側面図に示すように、苗植付部ミッションケース３０と第一植付伝動部ケース３１と第二植付伝動部ケース３２が、メインフレーム１４及びそれに固定支持された前フレーム１３と共に側面視で枠形形状のフレームを構成しており、これらの比較的重量の大きい伝動機構部（ケース３０〜３２とメインフレーム１４）が互いに強固に固定されているため、苗移植機１の構造が丈夫になる。また、エンジン９からの動力は苗植付部ミッションケース３０、第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３２各ケース内部に設けられた動力伝達機構により植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）に伝達される。
【００２３】
苗植付部ミッションケース３０の上端部とブラケット３５に固定された苗載台フレーム３４に、両苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）共用の苗載台５５が支持されている。また、ブラケット３５に固定された別のフレーム３６に支持された機体左右方向に伸びる支持フレーム５２上には、左右一対の苗供給装置４ａ、４ｂ（図１には左側苗供給装置４ｂのみが見えている）が配置されている。苗供給装置４ａ、４ｂには複数の苗供給カップ４０を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１ａ、４１ｂ（図１には左側ターンテーブル４１ｂのみが見えている）をそれぞれ備えており、該ターンテーブル４１ａ、４１ｂにはそれぞれ図示しないラチェットアームなどの回転規制用部材が設けられていて、ラチェットアームと、前リンク支持アーム６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃ、６７Ｄ、６７Ｅが順次連結され、さらに、これらと連動して一体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッド５０、５０を介して連結されている。そして第二植付伝動部ケース３２内の伝動機構からの動力伝達で前リンク支持アーム６７Ｂの揺動に連動して苗供給駆動アーム４９が揺動することにより、このアーム４９と一体的にラチェットアーム等が回動してターンテーブル４１ａ、４１ｂが所定角度だけ回転する。
【００２４】
また、苗供給駆動アーム４９に連結している苗供給駆動ロッド５０、５０は、図２に示すように平面視でそれぞれの駆動源から苗供給駆動アーム４９を介して動力が伝達される構成になっている。そのため、苗植付装置５ａ、５ｂの駆動に連動してそれぞれのターンテーブル４１ａ、４１ｂ駆動用の動力を直接的にとることができるので動作に誤差が生じにくくなり、かつターンテーブル４１ａ、４１ｂの下方の苗植付装置５ａ、５ｂ部分から動力をとる構成としたので、ターンテーブル４１ａ、４１ｂを比較的低く構成できるので作業しやすくなる。
【００２５】
メインフレーム１４に対して左右対称に苗供給装置４ａ、４ｂを備えているが、苗供給装置４ａ、４ｂを支持する苗供給フレームとして、フレーム３６に支持された機体左右方向に伸びる支持フレーム５２の他に、各苗供給装置４ａ、４ｂの下方で平面視枠型に構成した枠型フレーム３７ａ、３７ｂを設ける。一対の苗供給装置４ａ、４ｂの間に位置する枠型フレーム部分は、苗供給装置４ａと苗供給装置４ｂの支持用に用いる共用フレーム３７ｃとした。また、メインフレーム１４に固定された連結フレーム５７で枠型フレーム３７ａ〜３７ｃを支持する。このため、枠型フレーム３７ａ〜３７ｃはフレーム３６と連結フレーム５７で支持される構成である。このため平面視で、メインフレーム１４、植付伝動部ケース３１、３２及び枠型フレーム３７ａ〜３７ｃ、連結フレーム５２が重複する構成になり、苗供給装置４ａ、４ｂの支持が強固になり、また苗植付部への伝動構造も簡単になる。さらに苗供給装置４ａ、４ｂの間のフレーム部分３７ｃは枠型フレーム３７ａ、３７ｂの共用フレームとなるので、複数の苗植付装置５ａ、５ｂの間隔を狭めることができ、狭い植付条間隔で複数の苗を同時に植え付けることができる。
【００２６】
従って苗供給装置４ａ、４ｂは苗供給装置４ａ、４ｂの間に設けた操縦ハンドル６を支持するメインフレーム１４と、植付伝動部ケース３０〜３２とフレーム５２及び枠型フレーム３７ａ、３７ｂ、３７ｃ及び連結フレーム５７により強固に支持される。
【００２７】
また、苗供給装置４ａ、４ｂのターンテーブル４１ａ、４１ｂが植付駆動部（苗植付部の伝動部ケース３０〜３２）を中心に左右対称に設けられているので、バランスが良く、１つの駆動系で両側のターンテーブル４１ａ、４１ｂを駆動できるので効率的な構成でコンパクトな構成となる。
【００２８】
苗植付装置５ａ、５ｂは、前述の前リンク支持アーム６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃ、６７Ｄ、６７Ｅ等の動きに連動して動作する。各苗植付装置５ａ、５ｂにはそれぞれ苗植付具６０、６０が設けられており、各苗植付具６０は一対の下端部が開く開閉自在な前側部材６０ａと後側部材６０ｂからできている。
【００２９】
苗移植機１の圃場上の進行とともに第二植付伝動部ケース３２などの動力伝動機構からの動力伝達で苗植付装置５ａ、５ｂが動作し、該苗植付装置５ａ、５ｂの作動と同期して苗供給カップ４０の取付間隔分づつターンテーブル４１ａ、４１ｂが間欠的に回転するが、ターンテーブル４１ａ、４１ｂ上の各苗供給カップ４０の配置位置の底部には開閉自在なシャッタ（図示せず）が設けられていて、所定の部位のシャッタが開くと苗植付装置５ａ、５ｂの苗植付具６０、６０の中に苗供給カップ４０内の苗が落下する。
【００３０】
作業時には、機体の進行に合わせて作業者が左側の後輪２の後方を歩きながら、苗載台５５に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０に補給する。その後は、前述のようにターンテーブル４１ａ、４１ｂの回転により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置まで移動すると、シャッタが開き苗が苗植付装置５ａ、５ｂの苗植付具６０、６０の中に落下する。
【００３１】
苗植付具６０はその移動軌跡Ｘ（図１）の下死点付近にある位置から上昇する行程で、苗植付具６０の前側部材６０ａと後側部材６０ｂが互いに連動して、それぞれの下端が閉じるように回動する。苗植付具６０が図１の破線Ｘで示す軌跡の上死点にある時に、苗供給装置４から苗が苗植付具６０内に落下供給される。苗植付具６０内に供給された苗は、苗を保持した苗植付具６０が下降し、破線Ｘで示す軌跡の下死点では苗植付具６０の下部が畝Ｕの表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具６０の前側部材６０ａと後側部材６０ｂの下端部が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に解放する。そのまま苗植付具６０が上昇し、軌跡Ｘの上死点付近まで上昇すると苗植付具６０が閉じる。
【００３２】
また、図１、図２に示すように、苗植付位置の後方には、各植付部に左右一対づつの鎮圧輪８０、８０が設けられている。この鎮圧輪８０、８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、ロッド９３、９３に遊嵌させた重り８１、８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝Ｕの表面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００３３】
また、上記ロッド９３、９３は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７、８７の後端部に取り付けられている。
【００３４】
また、畝面の凹凸に応じて接地プレート９０が機体に対して上下動して畝Ｕの上面を検出して、図示しない感知リンク機構を介して、油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブ（図示せず）に伝えられ、接地プレート９０の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝Ｕの上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【００３５】
また、鎮圧輪８０、８０はメインフレーム１４を中心に左右対称で、かつ揺動フレーム８７、８７の揺動中心軸８４（図４）に片持ち支持されるので、シンプルで、かつ部品点数が少ない低コストな構成で十分な性能を発揮することができる。
【００３６】
ロッド９３、９３は左右の鎮圧輪８０、８０のフレーム３６による支持部の近傍に色違いでロッド９３、９３の上下方向に動きが分かる帯マーク（図示せず）を付けておくと、苗植え付け深さで上下動する鎮圧輪８０、８０の動きが容易に作業者に分かるので、植え付け作業能率が前記帯マークが無い場合に比較して高くなる。
【００３７】
また、鎮圧輪８０、８０を昇降シリンダー２１の動きに連動させることにより鎮圧輪８０、８０をリフトさせることができる。
【００３８】
図３に昇降シリンダ２１の伸縮動作で左右鎮圧輪８０、８０を上下させる連動機構の斜視図を示す。昇降シリンダ２１を矢印（１）方向に伸ばすと、左右の後輪２、２が天秤杆２２に対して上動する（このとき後輪２、２は機体に対しては下動する）ことはすでに述べたが、このとき天秤杆２２の外側のピストンロッド２１ａの先端に回動自在に接続したロッド７０が矢印（２）方向に移動し、機体に支持された回転軸７１と一体回転する左右一対の「く」字状の連動アーム７２、７２の端部を矢印（３）方向に移動させる。その結果、連動アーム７２、７２の他端部が矢印（４）方向に回動し、該連動アーム７２、７２の他端部に長穴７３ａ、７３ａを介して連結したアーム７４、７４が矢印（５）方向に移動する。該アーム７４、７４の矢印（５）方向の移動に従い、鎮圧輪８０、８０の揺動フレーム８７、８７を矢印（６）、（７）のように動かす。その結果、鎮圧輪８０、８０が上方向にリフトされる。こうして後輪２、２が機体に対して下動する（機体が上昇する）時に同時に鎮圧輪８０、８０も上昇することになる。
【００３９】
従って圃場の畝Ｕにおいて植付作業を完了した後、該畝Ｕの終端部で別の畝（例えば、隣接する畝）へ移って植付作業を行うべく機体を旋回させるとき、旋回のために機体を上昇させる動きに連動して鎮圧輪８０、８０が機体に対してリフトするので、操縦ハンドル６をあまり持ち上げなくても鎮圧輪８０、８０を畝Ｕに干渉させずに旋回内側の後輪２を中心に旋回させることができ、旋回動作を容易に行えるという効果がある。
【００４０】
また機体が左右旋回するときには、ローリングシリンダ２７の伸縮動作で左右の後輪２、２のいずれか（本実施例では左側の後輪２）を上下させる。
【００４１】
例えば、ローリングシリンダ２７を伸ばすと、左側の連結ロッド２６が進行方向（前後方向）に伸び、進行方向左側の後輪２が上動し、機体を左下向きに傾斜させて機体の左右傾斜姿勢を変更する。
【００４２】
そして、左又は右の鎮圧輪８０の上下により機体を左又は右方向へ傾斜させることで、畝Ｕの傾斜に応じて左右の植付深さを同じように制御することができる。この構成を図４に示す。
【００４３】
従来から本発明のタイプの苗移植機では振り子センサ７５が機体に取り付けられ、このセンサ７５の検出結果に応じてローリングシリンダ２７が伸縮調整して後輪２の上下の移動で機体を地面に対して平行になるように制御していた。しかし、植付装置５による畝内への苗の植え付け深さは、振り子センサ７５に基づく制御のみでなく鎮圧輪８０の高さによる畝面の高さの検出に基づいて制御すると、局部的に畝面の左右の高さが変化していても、左右に離れた２条（複数条）の植付位置の植付深さの制御を応答性良く、かつ適正に行うことができ、より精密な制御ができる。
【００４４】
図４に示す機構では、振り子センサ７５に固着したピン７５ａに係合するＵ字状の端部を持つ左右一対のロッド７６、７６を設け、該一対のロッド７６、７６の動きに連動するＬ字状の回動片７７、７７を介してバネ７９付きロッド７８を左右揺動アーム８７、８７の各基部から立ち上げた立上アーム８３、８３に連結させる。該立上アーム８３、８３はメインフレーム１４に固着した軸８４を中心に回動する。従って、例えば、進行方向左側の植付位置の畝面が低くて左側の鎮圧輪８０が矢印（７）の方向に下動すると、左立上アーム８３は矢印（５）の方向に回動し、左バネ７９付きロッド７８が矢印（３）方向へ動き、進行方向左側のロッド７６が矢印（８）の右方向に動き、振り子センサ７５を進行方向右方向へ回動させてローリングシリンダ２７を作動させ、機体が左下がりに傾斜するようにさせる。
【００４５】
また、例えば、進行方向右側の植付位置の畝面が高くて右側の鎮圧輪８０が矢印（６）の方向に上動すると、右立上アーム８３は矢印（４）の方向に回動し、右バネ７９付きロッド７８が矢印（２）方向へ動き、右側のロッド７６が矢印（９）の右方向に動き、振り子センサ７５の右方向への回動の許容範囲を広げて機体が左下がりに傾斜するのを許容するのである。
【００４６】
こうして、振り子センサ７５により機体の左右傾斜姿勢を制御し、地面に対して平行になるように制御しながら、鎮圧輪８０、８０により機体に対する左右の畝面の高さの相違に基づいて機体の左右傾斜姿勢を制御するものであるから、左右の植付位置が大きく離れていても、迅速に左右それぞれの植付深さを精度良く適正に制御することができる。
【００４７】
接地プレート９０は図５の畝Ｕの断面図に示すように畝Ｕの横（機体進行方向に対して直交する方向）幅方向の中心よりずれた図５の中央側の条に接するように機体に取り付ける。図５の（１）又は（４）に示す畝Ｕの横方向の両端部を接地プレート９０が通過する構成であると、畝Ｕの肩くずれがあると、そこでの接地高さが不適正になり、機体の高さ制御が不正確になる。
【００４８】
しかし図５の中央側の条に接するように接地プレート９０を機体に取り付けると、畝の中央寄りでありながら、畝の中央部に配置されるビニールカバーの押さえ土上を通過しないので、機体の高さ制御を正確に行うことができる。
【００４９】
２条植えの苗移植機で畝Ｕに４条分の苗を植え付けるには、まず図５の（１）と（３）の条を本機で植え付けていき、その後、その畝Ｕ上を反対側から走行させて（２）と（４）の条に植え付けると、（１）と（３）の条とは畝において左右対称な位置である（２）と（４）の条に植え付け作業ができる。つまり、畝を往復走行することにより４条の植付作業が行える。
【００５０】
そして、接地プレート９０の位置を中央寄りの植付条の近くにすることで、畝Ｕの中央寄りの位置を検知することができる。
なお、接地プレート９０は、苗の植付位置よりも機体前側にあるので、接地プレート９０が通過した後に苗を植え付けることとなるため、植付苗に支障を来さないようにできる。
【００５１】
上記構成の苗移植機１には、２つの苗供給装置４ａ、４ｂと苗植付装置５ａ、５ｂが並列配置されているので、二条の苗の植付作業を容易に行える。
【００５２】
さらに、２つの苗供給装置４ａ、４ｂと苗植付装置５ａ、５ｂが機体の進行方向の左右にバランス良く並列配置されているので、苗移植機１が部品点数が少ないにもかかわらず強固な構造体が得られ、苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）を強固に支持できると共に該苗植付部１ｂの位置も安定するので、苗の植え付け性能、移植機１の操作性も高くなる。
【００５３】
また、前述のように苗植付部ミッションケース３０と第一植付伝動部ケース３１と第二植付伝動部ケース３２が、メインフレーム１４及びそれに固定支持された前フレーム１３と共に側面視で枠形形状のフレームを構成しており、これらの比較的重量の大きい伝動機構部（ケース３０〜３２とメインフレーム１４）が互いに強固に固定されているため、機体のねじれがなく、耐久性の高い苗移植機１の構造が得られる。
【００５４】
また、図６の苗供給装置４の側面図に示すように、苗供給カップ４０を搬送するターンテーブル４１において、苗供給カップ４０の中に配置して苗をスムーズに畝内に落とすための補助部材であるスリーブ４５を固定するためにターンテーブル４１の中央にストッパプレート４７を設け、そのプレート４７によってスリーブ４５の上面開口部を外側に向けるように構成する。
【００５５】
ターンテーブル４１の回転によってスリーブ４５が飛び出るのをプレート４７の押圧力で防止し、かつスリーブ４５を、そのプレート４７によって外側に向けることにより苗をスリーブ４５内に投入しやすくし作業性能を上げることができる。
【００５６】
また、機体中央に設けたメインフレーム１４にはスタンド３８（図１、図７）付設している。このスタンド３８は、前輪３、３を接地した状態で後輪２、２を浮かせられる構成となっており、主に後輪２、２の組替え時やトレッド調節をすべく後輪２、２の左右位置を変更するときに使用する。
【００５７】
スタンド３８は、上下方向の棒材３８ａと横方向に延びる接地部材３８ｂとを組み合わせたＬ字状の構成となっており、非使用時には、メインフレーム１４に対して前記棒材３８ａを上方にスライドさせ、接地部材３８ｂを非接地状態の高さまで上昇させ、かつ棒材３８ａの軸心回りに９０度回動させて接地部材３８ｂが前後方向を向く状態でピン３８ｃにより固定する。また、使用時には、メインフレーム１４に対して接地部材３８ｂを下降させるべく前記棒材３８ａを下方にスライドさせ、かつ棒材の軸心回りに９０度回動させて接地部材３８ｂが左右方向を向く状態でピン３８ｃにより固定する。そのためスタンド３８の非使用時には鎮圧輪８０の支持フレ−ム８７の回動の邪魔にならない。また、スタンド３８は、その使用時には、前輪３、３を接地した状態で後輪２、２を浮かすことができる強度を有している。
【００５８】
スタンド３８を用いて機体を駐車する場合も苗植付部５の中央でかつ機体の中央にスタンドを設けてあるのでバランスよく駐車することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態の苗移植機の側面図である。
【図２】  図１の苗移植機の平面図である。
【図３】  本発明の実施の形態の苗移植機の昇降シリンダの伸縮動作で左右鎮圧輪を上下させる連動機構を示す斜視図である。
【図４】  本発明の実施の形態の苗移植機の左右鎮圧輪の上下で振り子センサを作動させる連動機構を示す斜視図である。
【図５】  本発明の実施の形態の苗移植機が走行する畝の断面図である。
【図６】  本発明の実施の形態の苗供給装置の側面図である。
【図７】  本発明のスタンド３８の側面図（図７（ａ））及び背面図（図７（ｂ））である。
【符号の説明】
１  複数条植苗移植機                    １ａ  走行部
１ｂ  苗植付部                          ２  後輪
３  前輪                                ４  苗供給装置
５  苗植付装置                          ６  操縦ハンドル
７  走行部ミッションケース              ８  エンジン取付ベース
９  エンジン                            １０  油圧ポンプ
１１  燃料タンク                        １２  ボンネット
１３  前フレーム                        １４  メインフレーム
１５  後輪伝動パイプ                    １５ａ  支持パイプ
１５ｂ  軸受部                          １６  走行チェーンケース
１７  前輪支持パイプ                    １７ａ  ピボット軸
１８  前輪支持ロッド                    １９  前輪支持軸
２０  油圧バルブユニット                ２１  昇降シリンダ
２１ａ  ピストンロッド                  ２２  天秤杆
２３  取付部材                          ２４  ガイド軸
２５  スイングアーム                    ２６  連結ロッド
２７  ローリングシリンダ                ２８  後輪車軸
３０  苗植付部ミッションケース          ３１  第一植付伝動部ケース
３２  第二植付伝動部ケース              ３４  苗載台フレーム
３５  ブラケット                        ３６  フレーム
３７  枠型フレーム                      ３８  スタンド
３８ａ  棒材                            ３８ｂ  接地部材
４０  苗供給カップ                      ４１  ターンテーブル
４５  スリーブ                          ４７  ストッパプレート
４９  苗供給駆動アーム                  ５０  苗供給駆動ロッド
５２  支持フレーム                      ５５  苗載台
５７  連結フレーム                      ６０  苗植付具
６０ａ  前側部材                        ６０ｂ  後側部材
６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃ、６７Ｄ、６７Ｅ  前リンク支持アーム
７０  ロッド                            ７１  回転軸
７２  連動アーム                        ７３ａ  長穴
７４  アーム                            ７５  振り子センサ
７５ａ  ピン                            ７６、７８  ロッド
７７  回動片                            ７９  バネ
８０  鎮圧輪                            ８１  重り
８３  立上アーム                        ８４  軸
８６  支持枠                            ８７  揺動フレーム
９０  接地プレート                      ９３  ロッド
Ｕ  畝                                  Ｘ  移動軌跡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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