(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給部に供給された紙葉類束から紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送する搬送路と、この搬送路によって搬送される前記紙葉類を検知する検知装置と、この検知装置による検知結果に基づいて前記紙葉類を区分処理する紙葉類処理装置であって、
前記搬送路上に配置されて、前記紙葉類の搬送を監視する搬送監視センサと、
この搬送監視センサを搬送上流から下流に向かって複数のエリアに分割し、当該分割したエリア内に配置された当該搬送監視センサを監視するＣＰＵと、
前記エリアごとに設けられた前記ＣＰＵ間の通信を行う通信手段と、
前記エリアごとに各エリア内に配置された前記搬送監視センサによって検知された紙葉類の券長を当該エリア内の所定のクロックで計数することにより測定する券長測定手段と、
前記エリアごとに各エリア内に配置された前記搬送監視センサ間を前記紙葉類が通過する通過時間を当該エリア内の所定のクロックで測定する通過時間測定手段と、
を備え、
隣り合うエリアの搬送上流側エリアに配置された前記ＣＰＵはさらに、
当該エリア内に配置されている検知装置による紙葉類の判別結果に基づいて設定された集積箇所情報と、
当該エリアの最下流に配置された搬送監視センサを用いて前記券長測定手段によって測定された券長情報と、
を前記通信手段によって当該エリアの直近下流に配置されたＣＰＵに送信し、
隣り合うエリアの搬送下流側エリアに配置された前記ＣＰＵはさらに、
当該エリア内の最上流に配置された搬送監視センサを用いて前記券長測定手段によって測定した券長情報と、当該エリアの直近上流に配置されたＣＰＵから送信された券長情報とを比較判別する比較判別手段と、を備え、
前記通過時間測定手段によって測定された通過時間が規定値を超える場合には券詰まりと判別し、さらに、前記比較判別手段による判別の結果、隣り合う搬送上流側エリアで測定された券長情報に比べて搬送下流側エリアで測定された券長情報が短い場合には券欠落と判断することを特徴とする紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有価証券などの紙葉類の処理装置に関し、特に搬送路が長い場合に複数のＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）で搬送監視を行う紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、処理単位に応じて一括して投入された紙葉類束（例えば、１０００枚）から取出装置によって紙葉類を１枚ずつ取出して搬送し、紙葉類判別装置によって当該紙葉類の品質（形状、損傷など）を判別し、正常な券（以下、正券と称する。）、不良券（以下、損券と称する。）及び異種券・判別不能券に区分して集積装置によって集積し、その集積された枚数が所定の枚数（例えば、１００枚）に達した場合は、紙幣などの結束帯で結束して把を形成する装置である。
【０００３】
上記紙葉類処理装置には、搬送される紙葉類が搬送途中で詰まってしまう状態（以下、券詰まりと称する。）、又は紙葉類が途中で搬送路から落下や破れなどにより欠落してしまう状態（以下、券欠落と称する。）が発生する場合がある。
【０００４】
上記券詰まりを監視する方法は、紙葉類（券）が搬送される搬送路の搬送監視センサを搬送路にそって複数個配置し、搬送監視センサが配置されている２点間の券の到達時間を測定し、その測定結果が規定時間内に入ることを確認する方法を行っている。この確認の結果、規定時間経過しても券の通過確認が出来ない場合には、券詰まりと判断し、紙葉類処理装置（装置）を停止している。
【０００５】
また、券欠落を監視する方法は、各搬送監視センサで券長を測定し規定値に入ることを確認する方法を行っている。この確認の結果、規定の長さよりも短い場合には、搬送中の券欠落と判断し、上記券詰まり同様に装置を停止している。
【０００６】
上記券の到達時間監視及び各搬送監視センサでの券長確認は即時性が要求されるため、その確認を行うＣＰＵは通常１個で制御している。即応性がないと、券詰まり発生から確認までの時間が長くなり、重大な障害が誘発されるおそれがあるためである。搬送路上に複数の搬送センサを配置し通過監視する方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−１６５１２３号公報  （第３−４頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の搬送監視センサによる券詰まり又は券欠落などの搬送監視は、装置が大型化すると搬送路が長くなり、１個のＣＰＵで搬送路上の全ての券搬送監視を行うことができなくなってくる。従来は、そのため、１個のＣＰＵで搬送監視できる搬送路長は、例えば搬送速度が５ｍ／ｓの場合、券３２枚分相当長と実験的に確認されている。
【０００８】
そこで、装置が大型化し、搬送路が長くなった場合、複数のＣＰＵにて搬送監視する方法があるが、ＣＰＵをまたがる券の搬送時、ＣＰＵ間について搬送監視センサによる券の通過が監視できないという問題があった。搬送監視センサによる券の通過監視ができない場合、ＣＰＵ間で券移動情報を授受して監視の代替とすることが考えられるが、即時性が保たれないという問題が解決されない。
【０００９】
さらに、ＣＰＵをまたがる券の搬送時、各搬送監視センサでの券情報がＣＰＵ間で伝送されないために、監視ＣＰＵが変わると券長確認が途切れ、搬送中の券欠落不十分となってしまうという課題あった。
【００１０】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、装置が大型し、搬送路が長くなった場合であっても、複数のＣＰＵによる搬送監視センサの監視を可能とし、券詰まり又は券欠落の監視が可能な紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉類処理装置は、供給部に供給された紙葉類束から紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送する搬送路と、この搬送路によって搬送される前記紙葉類を検知する検知装置と、この検知装置による検知結果に基づいて前記紙葉類を区分処理する紙葉類処理装置であって、前記搬送路上に配置されて、前記紙葉類の搬送を監視する搬送監視センサと、この搬送監視センサを搬送上流から下流に向かって複数のエリアに分割し、当該分割したエリア内に配置された当該搬送監視センサを監視するＣＰＵと、前記エリアごとに設けられた前記ＣＰＵ間の通信を行う通信手段と、前記エリアごとに各エリア内に配置された前記搬送監視センサによって検知された紙葉類の券長を当該エリア内の所定のクロックで計数することにより測定する券長測定手段と、前記エリアごとに各エリア内に配置された前記搬送監視センサ間を前記紙葉類が通過する通過時間を当該エリア内の所定のクロックで測定する通過時間測定手段と、を備え、隣り合うエリアの搬送上流側エリアに配置された前記ＣＰＵはさらに、当該エリア内に配置されている検知装置による紙葉類の判別結果に基づいて設定された集積箇所情報と、当該エリアの最下流に配置された搬送監視センサを用いて前記券長測定手段によって測定された券長情報と、を前記通信手段によって当該エリアの直近下流に配置されたＣＰＵに送信し、隣り合うエリアの搬送下流側エリアに配置された前記ＣＰＵはさらに、当該エリア内の最上流に配置された搬送監視センサを用いて前記券長測定手段によって測定した券長情報と、当該エリアの直近上流に配置されたＣＰＵから送信された券長情報とを比較判別する比較判別手段と、を備え、前記通過時間測定手段によって測定された通過時間が規定値を超える場合には券詰まりと判別し、さらに、前記比較判別手段による判別の結果、隣り合う搬送上流側エリアで測定された券長情報に比べて搬送下流側エリアで測定された券長情報が短い場合には券欠落と判断することを特徴とする紙葉類処理装置。
【００１２】
また、本発明の請求項４記載の紙葉類処理装置は、供給部に供給された紙葉類束から紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送する搬送路と、この搬送路によって搬送される前記紙葉類を検知する検知装置と、この検知装置による検知結果に基づいて前記紙葉類を区分処理する紙葉類処理装置であって、前記搬送路上に配置されて、前記紙葉類の搬送を監視する搬送監視センサと、この搬送監視センサを搬送上流から下流に向かって複数のエリアに分割し、当該エリア内に配置され、当該エリア内に配置された前記搬送監視センサを監視するＣＰＵと、前記エリアごとに設けられた前記ＣＰＵ間の通信を行う通信手段と、前記エリアごとに各エリア内に配置された前記搬送監視センサ間を前記紙葉類が通過する通過時間を測定する通過時間測定手段と、を備え、当該エリア内に配置された前記ＣＰＵはさらに、前記検知装置による検知結果に基づいて当該紙葉類の集積箇所を示す集積箇所情報を、当該エリアの直近に位置する搬送下流のエリア内に配置された前記ＣＰＵに前記通信手段によって送信する機能を有し、前記搬送下流に位置するエリア内に配置されたＣＰＵは、当該エリアの直近搬送上流に位置するエリア内に配置された搬送監視センサの中の最下流の位置に配置された搬送監視センサ出力にアクセスする手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、装置が大型し、搬送路が長くなった場合であっても、１個のＣＰＵによる監視同様に複数のＣＰＵによる搬送監視ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の複数ＣＰＵによる搬送監視を搭載した紙葉類処理装置１００の概略構成図である。
【００１６】
紙葉類処理装置１００は、有価証券などの紙葉類Ｐの真偽（真券か偽券か）又は正損（再流通可能な正券か再流通不可能な損券か）を判別し、正券は、集積・施封部２１又は２２に搬送し、損券は集積・施封部３１又は３２に搬送して集積及び施封処理を行う。本実施例では、３個のモジュールで構成され、モジュールごとにそれぞれモジュールＭ１（Ｍ１）、モジュールＭ２（Ｍ２）及びモジュールＭ３（Ｍ３）で構成される。
【００１７】
本実施例では、搬送監視センサを複数のエリアに区分する際、装置の製造・組立の容易性から、上記モジュール分割に合わせてエリア分割を行っている。本実施例ではこのように分割したが当該紙葉類処理装置の規模によっては、モジュール分割とエリア分割が必ずしも一致するとは限らない。すなわち、１個のモジュールに２個のエリアが存在する構成もあれば、１個のエリアが２個のモジュールに分割される場合もある。すなわち、上記エリアはＣＰＵの処理速度によって制限されるが、モジュールは製造・組立上からくる制限によって決められる。本実施例では、簡単のため、エリアとモジュールが一致している場合に付いて説明する。
【００１８】
モジュールＭ１には、供給部１、取出ロータ２、搬送路３、検知装置６、排除券集積装置１６、搬送監視センサＰＣ１１〜ＰＣ１５及び振分けゲートＧ１１が設けられている。
【００１９】
供給部１に供給された紙葉類束Ｐｓ（例えば１０００枚紙葉類）は、バックアッププレート１Ａに載置される。このバックアッププレート１Ａは駆動モータ（図示しない）を駆動して上昇させ、最上面の紙葉類Ｐを取出ロータ２の取出位置まで上昇させる。
【００２０】
最上面の紙葉類Ｐが取出位置まで上昇すると、取出位置センサ（図示しない）によって最上面の紙葉類Ｐが検出され、取出ロータ２が１回転するごとに最上面の紙葉類Ｐから１枚ずつ搬送路３に取り出される。従って、取り出された紙葉類Ｐは、ほぼ一定間隔で搬送路３に取り出される。なお、上記バックアッププレート１Ａの駆動モータ及び取出位置検知センサによって最上面の紙葉類Ｐが、取出位置にあるようにバックアッププレート１Ａの位置が制御される。
【００２１】
取出ロータ２によって取り出された紙葉類Ｐは、検知装置６によって紙葉類Ｐの品質（物理的特性、形状、損傷など）が検知され、正常な券（正券）、不良券（損券）及び異種券・判別不能券などの排除券に判別される。
【００２２】
この判別の結果、異種券・判別不能券に区分された排除券は、排除券集積装置１６に集積される。
【００２３】
モジュールＭ２には、正券を集積する集積部及び集積された正券を施封する施封部からなる集積・施封装置２１、２２、振分けゲートＧ２１、Ｇ２２及び搬送監視センサＰＣ２１〜ＰＣ２５が設けられている。
【００２４】
上記検知装置６による判別の結果、正券又は損券に判別された紙葉類Ｐは、振分けゲートＧ１１によって左側に振り分けられる。
【００２５】
この振分けゲートＧ１１によって振り分けられた紙葉類Ｐが正券の場合には、さらに振分けゲートＧ２１及びＧ２２によって正券用集積・施封装置２１又は２２に搬送され、その集積部に集積され、集積された紙葉類Ｐの枚数が１００枚に到達した１００枚紙葉類は、施封部に渡されて施封され把（正券把）が形成される。
【００２６】
モジュールＭ３には、損券を集積する集積部及び集積された損券を施封する施封部からなる集積・施封部３１、３２、振分けゲートＧ３１、３２及び搬送監視センサＰＣ３１〜ＰＣ３６が設けられている。
【００２７】
上記検知装置６による判別の結果、正券又は損券に判別された紙葉類Ｐは、振分けゲートＧ１１によって左側に振り分けられる。
【００２８】
この振分けゲートＧ１１によって振り分けられた紙葉類Ｐが損券の場合には、さらにＧ２１、Ｇ２２によって当該損券が搬送方向下流に搬送される。
【００２９】
このようにして搬送された損券は、さらに振分けゲートＧ３１及びＧ３２によって損券用集積・施封装置３１又は３２に搬送され、その集積部に集積され、集積された紙葉類Ｐの枚数が１００枚に到達した１００枚紙葉類は、施封部に渡されて施封され把（損券把）が形成される。
【００３０】
なお、損券を上記損券用集積・施封装置３１、３２に集積せずに裁断装置３４によって裁断することも可能である。すなわち、上記検知装置６による判別の結果、損券に判別された紙葉類Ｐは、振分けゲートＧ３１及びＧ３２によって裁断装置３４に搬送する。
【００３１】
裁断装置３４には、複数の円盤状刃を回転軸に複数組み込んで構成した第１の裁断刃３４Ａ及び同様に構成された第２の裁断刃３４Ｂが２組入れ子状態に備えられている。これら第１及び第２の裁断刃３４Ａ、３４Ｂが接触しながら回転し搬送されてきた損券を裁断することができる。
【００３２】
図２は、本発明の実施例１による複数ＣＰＵによる紙葉類処理装置１００の制御ブロック図である。
【００３３】
モジュールＭ１には、モジュールＭ１全体を制御するＭ１コントロールＣＰＵ１０及び検知装置６を構成する検知ＣＰＵ６Ａが備えられており、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）５０に接続されている。
【００３４】
Ｍ１コントロールＣＰＵ１０には、供給部１、搬送監視センサＰＣ１１〜ＰＣ１５、振分けゲートＧ１１及び搬送モータ（図示しない）が接続され、このＭ１コントロールＣＰＵ１０によって制御される。
【００３５】
モジュールＭ２には、モジュールＭ２全体を制御するＭ２コントロールＣＰＵ２０が備えられており、上記ＬＡＮ５０に接続されている。
【００３６】
Ｍ２コントロールＣＰＵ２０には、集積・施封装置２１、２２、搬送監視センサＰＣ２１〜ＰＣ２５、振分けゲートＧ２１、Ｇ２２及び搬送モータ（図示しない）が接続され、このＭ２コントロールＣＰＵ２０によって制御される。
【００３７】
モジュールＭ３には、モジュールＭ３全体を制御するＭ３コントロールＣＰＵ３０が備えられており、上記ＬＡＮ５０に接続されている。
【００３８】
Ｍ３コントロールＣＰＵ３０には、集積・施封装置３１、３２、搬送監視センサＰＣ３１〜ＰＣ３６、振分けゲートＧ３１、Ｇ３２、搬送モータ（図示しない）及び裁断装置３４が接続され、このＭ３コントロールＣＰＵ３０によって制御される。
【００３９】
以上説明したように、Ｍ１コントロールＣＰＵ１０、Ｍ２コントロールＣＰＵ２０、Ｍ３コントロールＣＰＵ３０及び検知ＣＰＵ６Ａの間は機体内ＬＡＮで接続されている。
【００４０】
次に、本実施例の搬送監視センサによる紙葉類Ｐの搬送監視の説明を行う。
【００４１】
供給部１のバックアッププレート１Ａに１０００枚の紙葉類束Ｐｓを一括して供給し、取出を開始すると、バックアッププレート１Ａが上昇して取出ロータ２より紙葉類Ｐが１枚ずつ搬送路３に取り出される。取り出された紙葉類Ｐは上述した方法によって搬送され、検知装置６によって検知される。この検知装置６による検知結果により区分集積され、把が形成されるまでは上述した通りである。以上のように構成された紙葉類処理装置１００の搬送監視処理の一例を以下に示す図３及び図４を参照して説明する。
【００４２】
図３は、紙葉類処理装置１００を構成するモジュールＭ１の搬送監視処理を説明するフローチャートである。紙葉類Ｐが上記取出ロータ２によって取り出されると搬送監視センサ（以下、センサと称する。）ＰＣ１１によって検知される（Ｓ１）。検知された紙葉類Ｐは、検知装置６によって検知され、センサＰＣ１１からセンサＰＣ１２に到達するまでの到達時間Ｔ１１・１２が監視される（Ｓ２）。この到達時間は、紙葉類Ｐが搬送され、センサＰＣ１１とセンサＰＣ１２間を通過する通過時間を意味する。
【００４３】
従って、上記到達時間Ｔ１１・１２の通過時間測定手段は、センサＰＣ１１が暗になってから、センサＰＣ１２が暗になるまでの時間を所定の時間（例えば２００μｓ）ごとに計数する。この計数は、当該モジュールＭ１を管理するＭ１コントロールＣＰＵのタイマ割り込みを用いて測定することができる。または、Ｍ１コントロールＣＰＵの管理する外部に設けたハードウェアタイマ（図示しない）によって測定することができる。
【００４４】
以上説明した通過時間測定手段によって測定された通過時間は下式（１）に示す比較判別手段によって通過時間の良否が判別される。下式（１）の判別の結果、規定値以内であれば正常と判断される（Ｓ４のＹｅｓ）。
【００４５】
（Ｔ１１・１２−ΔＴ）≦Ｔ１１・１２≧（Ｔ１１・１２＋ΔＴ）・・・・・（１）
Ｔ１１・１２：センサＰＣ１１とセンサＰＣ１２間の到達時間
ΔＴ：許容値
一方、到達時間Ｔ１１・１２が上式（１）に示す規定値を超える場合には（Ｓ３のＮｏ）、券詰まりと判別される（Ｓ１４）。
【００４６】
ステップＳ４において、当該紙葉類ＰがセンサＰＣ１２によって検知されると（Ｓ４のＹｅｓ）、センサＰＣ１２からセンサＰＣ１３に到達するまでの到達時間Ｔ１２・１３が監視される（Ｓ５）。この到達時間Ｔ１２・１３が上式（１）と同様に確認され、規定値内であれば正常と判断される（Ｓ７のＹｅｓ）。
【００４７】
一方、到達時間Ｔ１２・１３が上式（１）と同様に確認され、規定値を超える場合には（Ｓ６のＮｏ）、券詰まりと判断される（Ｓ１４）。
【００４８】
以下同様にセンサＰＣ１３からセンサＰＣ１４に到達するまでの到達時間Ｔ１３・１４（Ｓ８）及び当該紙葉類Ｐの検知装置６による判別の結果が排除券の場合、センサＰＣ１３からセンサＰＣ１５までの到達時間（Ｓ１１）も監視される。
【００４９】
確認の結果は、上記同様に規定値内であれば、正常と判断され（Ｓ９のＹｅｓ又はＳ１２のＹｅｓ）、規定値を超える場合には、券詰まりと判断される（Ｓ９のＮｏ又はＳ１２のＮｏ）。
【００５０】
なお、紙葉類Ｐは、検知装置６による検知の結果に基づいて正券、損券又は排除券に判別される。この判別結果に基づいて当該紙葉類Ｐの集積箇所が設定される。この設定情報を受けたＭ１コントロールＣＰＵ１０は、振り分けゲートＧ１１を当該判別結果に基づいて切り換える。従って、正券又は損券と判別された紙葉類Ｐは、モジュールＭ２又はモジュールＭ３側に搬送されるように振り分けゲートＧ１１が切り換えられる。一方、排除券と判別された場合には、モジュールＭ１内に設けられた排除券集積装置１６側に搬送されるように振り分けゲートＧ１１が切り換えられる。
【００５１】
図４は、紙葉類処理装置１００を構成するモジュールＭ２の搬送監視処理を説明するフローチャートである。本実施例では、モジュールＭ１のＭ１コントロールＣＰＵ１０とモジュールＭ２のコントロールＣＰＵ２０はＬＡＮ５０によって接続されており、モジュールＭ１での検知装置６の検知結果に基づく集積箇所情報及びセンサＰＣ１４によるＰＣ１４券長情報がＭ１コントロールＣＰＵ１０からＬＡＮ５０を通してモジューＭ２のＭ２コントロールＣＰＵ２０に通知される（Ｓ２０）。この情報を基に、複数ＣＰＵによる搬送監視処理を説明する。
【００５２】
モジュールＭ２に搬送されてきた紙葉類Ｐは、センサＰＣ２１によって検知される（Ｓ２１）。
【００５３】
Ｍ２コントロールＣＰＵ２０は、Ｍ１コントロールＣＰＵ１０から受信した集積箇所情報に基づいて振り分けゲートＧ２１を回動して当該紙葉類Ｐを集積・施封装置２１に搬送する。また、このＰＣ２１が暗になったことを受けてＰＣ２１による券長測定が開始する。具体的にはＰＣ２１が暗になっている間の時間を所定のクロック（例えば、２００μｓ周期のクロック）で計数する（Ｓ２２）。
【００５４】
また、センサＰＣ２１からセンサＰＣ２２に到達するまでの到達時間Ｔ２１・２２が監視される（Ｓ２４）。この監視の結果、到達時間Ｔ２１・２２が上式（１）同様に確認され、規定値内であれば正常と判断される（Ｓ２５のＹｅｓ）。
【００５５】
一方、到達時間Ｔ２１・２２が規定値を越える場合には（Ｓ２５のＮｏ）、券詰まりと判断される（Ｓ２６）。
【００５６】
また、ステップＳ２３において、センサＰＣ２１の明が検知されると（Ｓ２３のＮｏ）、センサＰＣ２１による券長測定が停止し、当該紙葉類ＰがセンサＰＣ２１を通過する時間からセンサＰＣ２１による券長が測定される（Ｓ２８）。このようにして測定された券長とＭ１コントロールＣＰＵ１０から通知された券長が同一長さであるかどうか比較判される（Ｓ２９）。
【００５７】
この際、直近の搬送上流のモジュールＭ１内搬送監視センサの搬送方向最下流の搬送監視センサであるＰＣ１４による券長が用いられる。これは、異なるモジュールの接合点の近傍の搬送監視センサによる長さ測定結果が同じであれば、搬送路が連続していると見なすことができるための条件となることによる。すなわち、上流に位置するモジュール内に配置されたＣＰＵであるＭ１コントロールＣＰＵ１０から送信された券長情報とモジュールＭ２内での券長測定手段による券長情報とを比較判別し、この比較判別結果に基づいて券欠落を判別する。従って本実施例ではモジュールＭ１とモジュールＭ２の接合点の近傍に配置されたセンサＰＣ１４及びセンサＰＣ２１の券長を比較判別することになる（Ｓ２９）。
【００５８】
券長を判別する際、この比較判別の結果、センサＰＣ１４による券長がセンサＰＣ２１による券長に比べて短い場合には、券欠落と判断される（Ｓ３０）。
【００５９】
以上説明したように、本発明の実施例によれば、装置が大型化し、搬送路が長くなった場合であっても、ＣＰＵ１個で搬送監視可能な範囲でモジュール分割し、各モジュール間をＬＡＮで接続し、搬送上位に位置するモジュールで搬送された紙葉類Ｐの長さを測定し、当該紙葉類Ｐの券長データを次のモジュールに券長情報として送信することによって複数のモジュール間を紙葉類Ｐが搬送される場合であっても当該紙葉類Ｐの搬送監視を複数のＣＰＵで行うことが可能になる。
【００６０】
上記実施例は、１種類の紙葉類Ｐの場合であるが、２種類以上の紙葉類Ｐの場合はモジュールＭ１とモジュールＭ３の間にモジュールＭ２を追加する構成にする。このＭ２を増設する場合でも、各モジュールにＣＰＵが搭載されているため、搬送路上の券搬送監視能力は、モジュールＭ２を増設しない場合と同等の能力になる。
【実施例２】
【００６１】
図５は、本発明の実施例２による複数紙葉類処理装置１００の制御ブロック図である。
【００６２】
本実施例の各モジュールの構成は、図２に示す実施例１と同様であるが、モジュールＭ１の搬送方向最下流に配置された搬送監視センサＰＣ１４の出力はモジュールＭ２のＭ２コントロールＣＰＵ２０に接続された構成となっている。それ以外の部分は、実施例１と同一であるため、同一部分の説明は省略し異なる部分の説明を行う。
【００６３】
この結果、このＭ２コントロールＣＰＵ２０から搬送上流モジュールであるモジュールＭ１のセンサＰＣ１４にアクセスすることができる。この結果、モジュールＭ１のセンサＰＣ１４からモジュールＭ２のセンサＰＣ２１に到達するまでの到達時間Ｔ１４・２１が監視でき、上述同様にセンサＰＣ１４とセンサＰＣ２１間で発生した券詰まりを検知することができる。また、モジュールＭ１から当該紙葉類Ｐに関する集積箇所情報及び当該紙葉類Ｐの券長情報がＬＡＮ５０を通して送信されてくるため、あたかもモジュールＭ１とモジュールＭ２が連続して接続された場合と同様の効果が得られる。
【００６４】
また、上述同様の効果は、モジュールＭ２の搬送方向最下流に配置された搬送監視センサＰＣ２５の出力はモジュールＭ３のＭ３コントロールＣＰＵ３０に接続された構成となっている。この結果、このＭ３コントロールＣＰＵ３０から搬送上流モジュールモジュールであるモジュールＭ２のセンサＰＣ２５にアクセスすることができる。この結果、モジュールＭ２のセンサＰＣ２５からモジュールＭ３のセンサＰＣ３１に到達するまでの到達時間Ｔ２５・３１が監視でき、上述同様にセンサＰＣ２５とセンサＰＣＰＣ３１間で発生した券詰まりを検知することができる。また、モジュールＭ１から当該紙葉類Ｐに関する集積箇所情報及び当該紙葉類Ｐの券長情報がＬＡＮ５０を通して送信されてくるため、あたかもモジュールＭ２とモジュールＭ３が連続して接続された場合の効果が得られる。
【００６５】
以上の結果、上述したモジュールＭ１とモジュールＭ２の連続性及びモジュールＭ２とモジュールＭ３の連続性が確保されるため、モジュールＭ１からモジュールＭ３が連続して接続されて搬送路が形成されている場合と同様の効果が得られる。
【００６６】
以上説明したように、本発明の実施例によれば、実施例１同様の効果が得られる。すなわち、装置が大型化し搬送路が長くなった場合であっても、ＣＰＵ１個で当該モジュール及び、直近上流のモジュールの搬送監視を行うことにより、複数のモジュール間を紙葉類が搬送される場合であっても当該紙葉類の搬送監視を複数のＣＰＵで行うことが可能になる。なお、本実施例では、モジュールＭ１のセンサＰＣ１４とモジュールＭ２のセンサＰＣ２１の間隔が短く、モジュールＭ１の搬送監視データをＬＡＮ経由で受信するのが困難な場合であってモジュールＭ２のＭ２コントロールＣＰＵ２０が直近上流の搬送監視センサにライン５１を通してアクセス可能であるため連続した搬送監視が可能になる。
【００６７】
また、上記実施例は、１種類の紙葉類の場合であるが、２種類以上の紙葉類の場合はモジュールＭ１とモジュールＭ３の間にモジュールＭ２を追加する構成にする。このＭ２を増設する場合でも、各モジュールにＣＰＵが搭載されているため、搬送路上の券搬送監視能力は、モジュールＭ２を増設しない場合と同等の能力になる。
【００６８】
さらに、本実施例特有の効果として、搬送上流モジュールの最後のセンサとその下流のモジュールの最初のセンサとの間の搬送監視も可能になるため、複数ＣＰＵをしようしているがあたかも１個のＣＰＵで搬送監視しているのと同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の複数ＣＰＵによる搬送監視を搭載した紙葉類処理装置１００の概略構成図。
【図２】本発明の実施例１による複数ＣＰＵによる紙葉類処理装置１００の制御ブロック図。
【図３】紙葉類処理装置１００を構成するモジュールＭ１の搬送監視処理を説明するフローチャート。
【図４】紙葉類処理装置１００を構成するモジュールＭ２の搬送監視処理を説明するフローチャート。
【図５】本発明の実施例２による複数ＣＰＵによる紙葉類処理装置１００の制御ブロック図。
【符号の説明】
【００７０】
Ｇ１１、Ｇ２１、Ｇ２２、Ｇ３１、Ｇ３２  振分けゲート
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３  モジュール
Ｐ  紙葉類
ＰＣ１１〜ＰＣ１５  搬送監視センサ
ＰＣ２１〜ＰＣ２５  搬送監視センサ
ＰＣ３１〜ＰＣ３６  搬送監視センサ
１  供給部
２  取出ロータ
３、４、５  搬送路
６  検知部
６Ａ  検知ＣＰＵ
１０  Ｍ１コントロールＣＰＵ
１６  排除券集積装置
２０  Ｍ２コントロールＣＰＵ
２１、２２  集積・施封装置
３０  Ｍ３コントロールＣＰＵ
３１、３２  主席・施封装置
３４  裁断装置
１００  紙葉類処理装置
１１０  操作ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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