(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体にサスペンション装置により懸架されて配設された道路走行用車輪と張出し格納可能に配設された軌道走行用車輪とを備え、道路走行時は前記軌道走行用車輪を格納位置に位置させて前記道路走行用車輪により道路上を走行し、軌道走行時は前記軌道走行用車輪を軌道と接触する張出位置に位置させて前記道路走行用車輪を軌道から離した状態で前記軌道走行用車輪により軌道上を走行するように構成された軌陸作業車において、前記サスペンション装置の作動を規制するサスロック装置であって、
前記サスペンション装置に設けられたブラケット部材と、
一端部が前記車体に枢結されて車体前後方向に延びる垂直面内で上下に揺動自在に設けられたリンク部材と、
前記車体に固設され、前記リンク部材の所定方向の揺動に対して前記リンク部材と当接して前記所定方向の揺動を規制するストッパ部材と、
一端部が前記車体に枢結されて前記リンク部材の揺動垂直面とほぼ同一の垂直面内で上下に揺動自在に設けられた伸縮自在なアーム揺動シリンダと、
一端部が前記リンク部材の他端部に枢結され他端部が前記揺動シリンダの他端部に枢結された取付部および前記取付部に一体に繋がって下方に延びて前記ブラケット部材と係脱可能なフック部を一体に有したアーム部材とから構成され、
前記アーム揺動シリンダの伸長動に応じて、前記アーム部材が、前記ストッパ部材に当接して下方への揺動が規制された前記リンク部材の他端部を揺動中心として前記アーム部材の前記フック部が前記ブラケット部材に係合するように揺動した後、前記リンク部材が前記ストッパ部材の規制方向に反する向きに揺動して、前記フック部が前記ブラケット部材に係合して持ち上げるよう揺動することにより、前記サスペンション装置を介して前記道路走行用車輪が軌道から離れるような位置で前記車体に対して固定保持させるよう構成されたことを特徴とする軌陸作業車のサスロック装置。
【請求項２】
前記アーム揺動シリンダが全縮状態のとき、
前記ストッパ部材が、前記リンク部材の下方への揺動を規制するように前記リンク部材の下端面に当接するよう配設されているとともに、
前記アーム揺動シリンダと前記アーム部材の枢結部を、前記車体および前記アーム揺動シリンダの枢結部と、前記リンク部材および前記アーム部材の枢結部とを結ぶ直線に対して側面視において下方に位置させて、
前記アーム揺動シリンダを全縮状態から伸長動させたときに、前記ストッパ部材により下方への揺動が規制された前記リンク部材の他端部との枢結部を揺動中心とした前記アーム部材の下方への揺動が、前記ブラケット部材と係合する方向への揺動となるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の軌陸作業車のサスロック装置。
【請求項３】
一端部が前記リンク部材の中間部に支持され、他端部が前記車体に支持される弾性部材を備え、
前記弾性部材が、
前記アーム揺動シリンダの伸長動に応じて前記フック部が前記ブラケット部材に係合するまでは、前記弾性部材の他端部が前記リンク部材の一端部および他端部を結ぶ直線に対して側面視において前記ストッパ部材側に位置し、前記リンク部材が前記ストッパ部材に当接するよう前記リンク部材の中間部を前記ストッパ部材側に引っ張るよう付勢し、
前記道路走行用車輪が軌道から離れるような位置で前記車体に対して固定保持される状態のときには、前記弾性部材の他端部が前記リンク部材の一端部および他端部を結ぶ直線に対して側面視において前記ストッパ部材の反対側に位置し、前記リンク部材が前記ストッパ部材側に揺動しないよう前記リンク部材の中間部を前記ストッパ部材と反対側に引っ張るよう付勢することを特徴とする請求項１または２に記載の軌陸作業車のサスロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路走行用車輪および軌道走行用車輪を備えて道路走行および軌道走行が可能であり、軌道走行時に道路走行用車輪を軌道から離した状態で固定保持するサスロック装置を備えた軌陸作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
軌陸作業車はトラックをベースとして構成されており、車体の前後左右の４箇所にタイヤ車輪（道路走行用車輪）を有している。さらに、車体の前後左右の４箇所には、鉄輪（軌道走行用車輪）が、下方への張り出し作動および上方への格納作動自在に取り付けられている。そして、車体には、例えば高所作業装置等の作業装置が設けられている。このような軌陸作業車はタイヤ車輪駆動式のものが知られており、軌道走行時は鉄輪をレール上に張り出すとともに、タイヤ車輪をレール面に接触させ、タイヤ車輪を回転駆動して走行するようになっている。但し、タイヤ空気圧が低い場合にはタイヤ変形によりその一部が下方に突出することがあり、この場合には下方への突出部は車輌限界を超えることがあり、軌道走行時にレール近傍に備え付けられた機器を破損するおそれがある。このためタイヤ車輪駆動式に代えて鉄輪駆動式とするとともに、軌道走行時はタイヤ車輪をレールから離して走行するような構造が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一般的に、タイヤ車輪はサスペンション装置を介して車体に取り付けられているので、鉄輪を張り出してタイヤ車輪をレールから離すためには、車体を少なくともサスペンションの撓み量を超える寸法だけ持ち上げる必要がある。このため、特許文献１に記載の車輪位置保持装置（サスロック装置）によれば、転車台を張り出して車体を持ち上げ支持する時にタイヤ車輪位置が車輪保持手段により固定保持されるので、タイヤ車輪は車体と一緒にそのまま持ち上げられる。このため、サスペンション装置の撓みの影響を受けずにタイヤ車輪をそのまま持ち上げることができ、転車台の張り出し量は小さくてもよく、また鉄輪の張り出し量も小さくてもよいため、車体の安定性を損なうことなくタイヤ車輪をレールから離した状態で固定保持することができる。
【特許文献１】特開平１１−１１１２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の軌陸作業車のサスロック装置は、タイヤ車輪やサスペンション装置等を支持するサスブラケットにフックを係合させて、油圧シリンダにより持ち上げ保持するよう構成されるため、油圧シリンダの大型化が必要となり、タイヤ車輪等を収容するホイールハウスの限られたスペース内に配設することが困難であるという問題がある。また、フックを揺動するための油圧シリンダによりサススプリング力を保持する必要があるため、油圧シリンダを保持する安全弁に対して高いリーク性能が要求されるという問題がある。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、比較的簡単な構造でタイヤ車輪位置の固定保持をすることができる軌陸作業車のサスロック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明に係る軌陸作業車のサスロック装置は、車体にサスペンション装置により懸架されて配設された道路走行用車輪（例えば、実施形態におけるタイヤ車輪３）と張出し格納可能に配設された軌道走行用車輪（例えば、実施形態における鉄輪４）とを備え、道路走行時は軌道走行用車輪を格納位置に位置させて道路走行用車輪により道路上を走行し、軌道走行時は軌道走行用車輪を軌道と接触する張出位置に位置させて道路走行用車輪を軌道から離した状態で軌道走行用車輪により軌道上を走行するように構成された軌陸作業車において、サスペンション装置の作動を規制するサスロック装置であって、サスペンション装置に設けられたブラケット部材（例えば、実施形態におけるサスブラケット３１）と、一端部が車体に枢結されて車体前後方向に延びる垂直面内で上下に揺動自在に設けられたリンク部材と、車体に固設され、リンク部材の所定方向の揺動に対してリンク部材と当接して所定方向の揺動を規制するストッパ部材と、一端部が車体に枢結されてリンク部材の揺動垂直面とほぼ同一の垂直面内で上下に揺動自在に設けられた伸縮自在なアーム揺動シリンダと、一端部がリンク部材の他端部に枢結され他端部が揺動シリンダの他端部に枢結された取付部（例えば、実施形態におけるフック取付部３５ａ）およびこの取付部に一体に繋がって下方に延びてブラケット部材と係脱可能なフック部を一体に有したアーム部材とから構成され、アーム揺動シリンダの伸長動に応じて、アーム部材が、ストッパ部材に当接して下方への揺動が規制されたリンク部材の他端部を揺動中心としてアーム部材のフック部がブラケット部材に係合するように揺動した後、リンク部材がストッパ部材の規制方向に反する向きに揺動して、フック部がブラケット部材に係合して持ち上げるよう揺動することにより、サスペンション装置を介して道路走行用車輪が軌道から離れるような位置で車体に対して固定保持させるよう構成される。
【０００７】
このような本発明に係る軌陸作業車のサスロック装置において、アーム揺動シリンダが全縮状態のとき、ストッパ部材が、リンク部材の下方への揺動を規制するようにリンク部材の下端面に当接するよう配設されているとともに、アーム揺動シリンダとアーム部材の枢結部を、車体およびアーム揺動シリンダの枢結部と、リンク部材およびアーム部材の枢結部とを結ぶ直線（例えば、実施形態における直線Ｘ）に対して側面視において下方に位置させて、アーム揺動シリンダを全縮状態から伸長動させたときに、ストッパ部材により下方への揺動が規制されたリンク部材の他端部との枢結部を揺動中心としたアーム部材の下方への揺動が、ブラケット部材と係合する方向への揺動となるように構成されることが好ましい。
【０００８】
また、一端部がリンク部材の中間部に支持され、他端部が車体に支持される弾性部材（例えば、実施形態における引きバネ３６）を備え、弾性部材が、アーム揺動シリンダの伸長動に応じてフック部がブラケット部材に係合するまでは、弾性部材の他端部がリンク部材の一端部および他端部を結ぶ直線に対して側面視においてストッパ部材側に位置し、リンク部材がストッパ部材に当接するようリンク部材の中間部をストッパ部材側に引っ張るよう付勢し、道路走行用車輪が軌道から離れるような位置で車体に対して固定保持される状態のときには、弾性部材の他端部がリンク部材の一端部および他端部を結ぶ直線に対して側面視においてストッパ部材の反対側に位置し、リンク部材がストッパ部材側に揺動しないようリンク部材の中間部をストッパ部材と反対側に引っ張るよう付勢することが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る軌陸作業車のサスロック装置によれば、このサスロック装置を作動させるための油圧シリンダの伸縮作動に応じて、例えばトグル機構等の比較的簡単な構造でタイヤ車輪を軌道から離した状態で確実に固定保持することができるため、従来のサスロック装置と比較して信頼性の高い構造となるとともに、上記油圧シリンダがタイヤ車輪を固定保持するための大きな推力を必要としないためシリンダ径を小径化することができ、タイヤ車輪等を収容するホイールハウスの限られた配設スペースを有効に活用することできる。また、上記シリンダへ高負荷が掛かり油圧シリンダを保持する安全弁に対して高いリーク性能が不要となる。さらに、車体とリンク部材の中間部との間に弾性部材を備えることにより、アーム部材を確実にブラケット部材に係合するよう揺動させることができるとともに、軌道走行時においてタイヤ車輪位置の固定保持が解除されてこのタイヤ車輪が軌道に接触するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、図２を用いて本発明に係るサスロック装置が適用される軌陸作業車の構成について説明する。
【００１１】
軌陸作業車１は、図２に示すように、車体２に設けられた運転キャビン２ａを有するトラック車輌をベースとして構成されており、車体２の前後の左右両側部にサスペンション装置２０が配設される。この車体前側および後側の左右一対のサスペンション装置２０は、図１に示すように、車軸管（軸受け）２１が車体左右方向に延びた状態で取り付けられている。この車軸管２１の左右両端部にタイヤ車輪（道路走行用車輪）３が車軸２２を介して回転自在に支持され、車体２の前後左右の４箇所に取り付けられたこのタイヤ車輪３によって道路上を走行することができる。サスペンション装置２０は車体２の下部に車体前後方向に延びた状態で上下に弾性変形可能に配設されたリーフスプリング（重ね板ばね）２３を有してなり、タイヤ車輪３の車軸２２を回転自在に支持する車軸管２１の両端部がリーフスプリング２３の中央下部にＵボルト２４を介して取り付けられている。また、本発明に係るサスロック装置の一部を構成するサスブラケット３１が、このＵボルト２４により車軸管２１およびリーフスプリング２３の上部で共締めされている。
【００１２】
さらに、図２に示すように、車体２の前後左右の４箇所には、鉄輪（軌道走行用車輪）４が車体２に揺動自在に支持された鉄輪支持部材４ａに回転自在に取り付けられている。鉄輪支持部材４ａは鉄輪張出格納油圧シリンダ５の伸縮作動により揺動作動するようになっており、この鉄輪支持部材４ａを揺動させることにより鉄輪４を下方に張り出したり上方に格納したりできるようになっている。また、左右の鉄輪４，４間は鉄道用のレール（軌道）Ｒの幅に合わせてピッチが変えられる。全ての鉄輪４を張り出してレールＲ上に載置された軌陸作業車１は、鉄輪駆動用油圧モータ（図示しない）により鉄輪４を駆動してレールＲ上を走行可能となっている。
【００１３】
車体２の中央下部には、軌陸作業車１をレールＲ上へ乗せ換え移動するための転車台６が取り付けられている。転車台６は、転車台張出格納油圧シリンダ７の伸縮作動により下方に張り出したり上方に格納したりできるようになっている。さらに、車体旋回用油圧モータ８により車体２を転車台６に対して水平旋回することができるようになっている。なお、手動（人力）により車体２を転車台６に対して水平旋回できるように構成してもよい。
【００１４】
車体２上には、高所作業装置１０が設けられており、この高所作業装置１０は、車体２に対して水平旋回自在に取り付けられた旋回台１１と、この旋回台１１の上部に起伏自在に取り付けられ、入れ子式に伸縮作動が自在なブーム１２と、このブーム１２の先端に取り付けられた作業者搭乗用の作業台１３とから構成されている。作業台１３には、操作装置１４が設けられており、作業台１３に搭乗した作業者は、この操作装置１４を操作することにより、高所作業装置１０により作業台１３を所望の高所に移動させて任意の位置での作業を行うことができる。
【００１５】
また、車体２の前後左右の４箇所に下方に伸縮自在なアウトリガジャッキ１５が設けられており、高所作業を行うときには、このアウトリガジャッキ１５を下方に張り出して車体２を持ち上げて支持できるようになっている。
【００１６】
このように構成された軌陸作業車１において、車体２の前後左右の４箇所に取り付けられたタイヤ車輪３の内方側には、サスロック装置３０が配設されている。サスロック装置３０は、図１に示すように、サスブラケット３１、リンク部材３２、ストッパ部材３３、アーム揺動シリンダ３４、アーム部材３５および引きバネ３６とから構成される。
【００１７】
サスブラケット３１は、上述のように、車軸管２１をリーフスプリング２３に固定するＵボルト２４に共締めされて取り付けられており、上部には車体左右方向に延びて円筒状に形成されたブラケットピン３１ａが固設されている。
【００１８】
リンク部材３２は、細長い板状に形成されており、基端部３２ｂが車体２の下部に枢結されて、車体前後方向に延びる垂直面内で上下に揺動自在となるよう設けられている。
【００１９】
ストッパ部材３３は、車体２の下部に車体左右方向に延びた円筒状に形成されて固設されおり、リンク部材３２が、このリンク部材３２と車体２の枢結部４１を揺動中心として図１において反時計方向に揺動した場合にこのストッパ部材３３に当接することにより、リンク部材３２がストッパ部材３３を超えて下方に揺動できないように規制している。
【００２０】
アーム揺動シリンダ（油圧シリンダ）３４は、ボトム側端部３４ｂが車体２の下部に枢結されて、車体前後方向に延びる垂直面内で上下に揺動自在となるよう設けられている。なお、このアーム揺動シリンダ３４は、車体２に設けられた図示しないアーム揺動レバーを手動操作することにより伸縮作動が行われる。なお、転車台１１の張出・格納操作に連動させて、アーム揺動シリンダ３４が伸縮作動を行うように構成してもよい。
【００２１】
アーム部材３５は、上方一端がリンク部材３２の先端部３２ａに枢結され、上方他端がアーム揺動シリンダ３４のロッド側端部３４ａに枢結されたフック取付部３５ａと、このフック取付部３５ａに一体に繋がって下方に延びてサスブラケット３１のブラケットピン３１ａと係合可能なフック部３５ｂとを有して形成される。
【００２２】
このアーム部材３５、リンク部材３２およびアーム揺動シリンダ３４はトグル機構を構成するよう上述のように連結されているため、アーム揺動シリンダ３４の伸縮作動に応じてこのトグル機構が作動されることにより、アーム部材３５が上下に揺動されて、ブラケットピン３１ａと係合したり、このブラケットピン３１ａを上方に持ち上げた状態で保持可能なよう構成されている。また、このトグル機構において、アーム揺動シリンダ３４の全縮状態では、リンク部材３２が下方に揺動するのを規制されるよう下端面がストッパ部材３３に当接されるとともに、アーム揺動シリンダ３４とアーム部材３５の枢結部４３が、アーム揺動シリンダ３４および車体２の枢結部４４と、リンク部材３２およびアーム部材３５の枢結部４２とを結ぶ直線（死点）Ｘより側面視において下方に位置する。これにより、全縮状態からアーム揺動シリンダ３４を伸長作動させるとアーム部材３５は枢結部４２を揺動中心として下方に揺動するようになっている。そして、このアーム部材３５の下方への揺動に対して、リンク部材３２はストッパ部材３３により下方への揺動が規制されるよう下端面が当接した状態で保持されるため、アーム揺動シリンダ３４の伸長動に対して、フック部３５ｂが枢結部４２を揺動中心としてブラケットピン３１ａに引っ掛かり係合するよう構成されている。
【００２３】
引きバネ３６は、一端が車体２の下部に支持され、他端がリンク部材３２の中間部に支持されて、リンク部材３２の中間部をこの引きバネ３６の一端側（図１において右下方側）に引っ張るようにして付勢している。
【００２４】
次に、このように構成されたサスロック装置３０の作動について、まず、道路走行より軌道走行へ移行するときの上記作動を説明する。車体２は道路上にタイヤ車輪３のみで支持されておりリーフスプリング２３は車体２の重量により撓んだ状態となっている。このとき転車台６は格納状態にあり、鉄輪４も格納状態にある。なお、以下の説明においては説明の便宜のため、図３を用いて、車体２を基準としてサスロック装置３０等の上下動を説明する。
【００２５】
そして、アーム揺動レバーが操作されてアーム揺動シリンダ３４が伸長作動を始めると、図３（Ａ）に示すように、アーム部材３５がアーム揺動シリンダ３４のロッド側端部３４ａに押動され、アーム部材３５はリンク部材３２の先端部３２ａとの枢結部４２を揺動中心として下方に揺動する。このとき、リンク部材３２はストッパ部材３３に当接され下方に揺動できないよう規制されている。このとき、リンク部材３２の枢結部４１および枢結部４２を結ぶ直線に対して引きバネ３６が下方に位置するよう配設されているため、引きバネ３６はリンク部材３２の中間部を下方に引っ張るよう付勢し、リンク部材３２が上方に揺動してストッパ部材３３との当接を離れるのを規制している。このように、引きバネ３６はリンク部材３２に対して矢印Ｙの向きにモーメントが掛かるよう付勢している。
【００２６】
さらに、アーム揺動シリンダ３４が伸長作動し、リンク部材３２の先端部３２ａとの枢結部４２を揺動中心としてアーム部材３５が下方に揺動されると、図３（Ｂ）に示すように、アーム部材３５のフック３５ｂが、ブラケットピン３１ａの下方に回り込むようにしてブラケットピン３１ａの下方に位置することとなり、フック部３５ｂがブラケットピン３１ａを引掛けるようにして係合される。フック部３５ｂがブラケットピン３１ａと係合し、さらにアーム揺動シリンダ３４が伸長作動すると、アーム部材３５はブラケットピン３１ａと係合した状態で、図３において右方側に揺動しようとするが、サスブラケット３１の車体前後方向（図３において左右方向）の移動は規制されているため右方側に揺動することができず、今まで作動してきたリンク部材３２の先端部３２ａとの枢結部４２を揺動中心としたフック部３５ｂの揺動が規制されて、今度はリンク部材３２がストッパ部材３３による規制方向に反する向き（上方）に揺動するとともに、アーム部材３５が、リンク部材３２と車体２の枢結部４１を揺動中心として上方に揺動する。
【００２７】
アーム部材３５が上方に揺動していくと、アーム部材３５に係合されたブラケットピン３１ａを介してサスブラケット３１が上方に持ち上げられていく。これにより、サスブラケット３１とともにタイヤ車輪３およびリーフスプリング２３も上方に持ち上げられていくこととなる（実際には、タイヤ車輪３は接地状態のまま、車体２が下方に沈み込むこととなる）。
【００２８】
フック揺動シリンダ２４が全伸位置まで伸長作動すると、図３（Ｃ）に示すように、リンク部材３２の先端部３２ａが基端部３２ｂに対して垂直上方位置まで達し、アーム部材３５の長手方向もほぼ上下方向となり、アーム部材３５がサスブラケット３１を図３に示す高さＨだけ上方に持ち上げ支持した状態で固定される（以降の説明ではこの状態を「サスロック状態」と呼ぶ）。そして、これによりタイヤ車輪３が車体２に対して固定保持される。また、このときサスブラケット３１を介してアーム部材３２が支持するリーフスプリング２３の撓みによる復元力をリンク部材３２の基端部３２ｂが受けることとなり、アーム揺動シリンダ３４には負荷がほとんど掛からなくなる。そして、リンク部材３２の先端部３２ａが基端部３２ｂに対して垂直上方位置から左方にずれた位置となってサスロック状態を解除する向きにモーメントが作用する場合でも、アーム揺動シリンダ３４は比較的小さな推力で枢結部４３を押動することとでサスロック状態を固定保持することができる。さらに、サスロック状態を解除しようとする方向にモーメントが作用する場合においても、アーム揺動シリンダ３４による全伸位置での保持力だけでなく、リンク部材３２の枢結部４１および枢結部４２を結ぶ直線に対して引きバネ３６が右下方側に位置するよう配設されているため、引きバネ３６がリンク部材３２の中間部を図３（Ｃ）において右下方側に引っ張るよう付勢して、サスロック状態が解除されるのを防止することができる。このように、サスロック状態のときには、引きバネ３６はリンク部材３２に対して矢印Ｚの向きにモーメントが掛かるよう付勢している。
【００２９】
このようにしてアーム揺動シリンダ３４に作用するタイヤ車輪３等を支持するための負荷が減少するため、従来のサスロック装置に対して、シリンダ推力を小さくして油圧シリンダ（アーム揺動シリンダ３４）を小径化（小型化）することにより、サスロック装置３０の配設スペースを確保することが容易になる。また、サスロック装置３０のトグル機構でタイヤ車輪位置を固定保持することで、アーム揺動シリンダ３４に高負荷が掛かってアーム揺動シリンダ３４の油圧供給路において油圧が許容圧力以上となるのを防止することができる。
【００３０】
そして、上述のようにサスロック状態となった後、転車台張出格納油圧シリンダ７を伸長作動させると転車台６が下方に張り出し始め、転車台６が張り出され地面へ接地すると、そのときを境に車体２は持ち上がり始める。転車台６が完全に張り出された後は、転車台６を水平旋回させて左右の鉄輪４，４をレールＲ上に位置させる。そして、鉄輪張出格納油圧シリンダ５を伸長作動させ、鉄輪４をレールＲに向かって張り出させる。転車台６を徐々に格納作動させて左右の鉄輪４，４をレールＲ上に乗せた後、鉄輪駆動用油圧モータ（図示しない）により鉄輪４を駆動し軌道上を走行させることができる。このように、タイヤ車輪３をレールＲより離した状態に固定保持することにより、タイヤ車輪３をレールＲに接触させたまま軌道上を走行することにより生じる問題、すなわちタイヤ車輪３の変形部が車輌限界を超えた場合に起こりうるレールＲ近傍の機器の破損のおそれ、レールＲに押し付けられたタイヤ車輪３による弾性的反力による車体２の不安定、タイヤ車輪３の転がり抵抗による軌道走行中の大きな抵抗の発生などの問題を防止することができる。また、引きバネ３６はサスロック状態が解除されないようにリンク部材３２を右下側に引っ張るため、軌道走行時にタイヤ車輪３がレールＲに接触することにより生ずる上記問題をより確実に防止することができる。
【００３１】
次に、サスロック装置３０の作動について、軌道走行より道路走行へ移行するときの上記作動を説明する。軌道走行を終えた直後は、転車台６は完全に格納された状態にあり、鉄輪４はレールＲに張出状態にある。この状態から転車台６を徐々に下方へ張り出させて車体２を持ち上げ、転車台６が完全に張り出されるとこれにより車体２が転車台６により支持される。そして、鉄輪張出格納油圧シリンダ５を収縮作動させて鉄輪４を格納し、転車台６を水平旋回させて車体２を道路上に降ろす位置で止める。
【００３２】
そして、アーム揺動シリンダ３４を収縮作動させると、上述とは反対に、図３（Ｃ）〜（Ａ）の順にリンク部材３２およびアーム部材３５が作動して、サスロック状態が解除されることとなる。そして、転車台６を徐々に格納していくとやがてタイヤ車輪３は地面に接することとなり、さらに、転車台６を格納させていき、完全に格納し終わると車体２はタイヤ車輪３のみによって支持される。このように鉄輪４が格納されるとともに転車台６も完全に格納されて、タイヤ車輪３のみで車体２が支持された後は、タイヤ車輪３によって道路走行が可能となる。
【００３３】
以上のように、本実施例に係るサスロック装置３０によると、アーム揺動シリンダ３４の伸縮作動に応じて、リーフスプリング２３を持ち上げ、タイヤ車輪３をレールＲより離した状態で確実に固定保持することができる。そして、上述のように、従来のサスロック装置に対して油圧シリンダ（アーム揺動シリンダ３４）が大きな推力を必要としないため、この油圧シリンダを小径化して配設スペースを有効に活用できる。また、サスロック装置３０のトグル機構でタイヤ車輪位置を固定保持することで、油圧シリンダへ高負荷が掛かり油圧供給路において油圧が許容圧力以上となるのを防止することができる。
【００３４】
なお、タイヤ車輪位置が固定保持されていない状態で軌道を走行することを防止するため、軌道走行開始時には、サスロック状態とされ、且つ、全ての鉄輪４が張り出した状態でなければ、鉄輪駆動用油圧モータを駆動できない構造とすることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態に係るサスロック装置の構成を示す側面図である。
【図２】上記サスロック装置が適用される軌陸作業車の側面図である。
【図３】上記サスロック装置の作動を説明するための側面図であって、（Ａ）は、アーム揺動シリンダが全縮状態を示し、（Ｂ）は、アーム部材がブラケットピンに係合される状態を示し、（Ｃ）は、サスロック状態を示す。
【符号の説明】
【００３６】
１  軌陸作業車
２  車体
３  タイヤ車輪（道路走行用車輪）
４  鉄輪（軌道走行用車輪）
２０  サスペンション装置
２３  リーフスプリング
３０  サスロック装置
３１  サスブラケット（ブラケット部材）
３１ａ  ブラケットピン
３２  リンク部材
３２ａ  先端部
３２ｂ  基端部
３３  ストッパ部材
３４  アーム揺動シリンダ
３４ａ  ロッド側端部
３４ｂ  ボトム側端部
３５  アーム部材
３５ａ  フック取付部
３５ｂ  フック部
３６  引きバネ（弾性部材）
Ｒ  レール
【図１】
0005059547.tif 000002
【図２】
0005059547.tif 000003
【図３】
0005059547.tif 000004