(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図を記憶する第１記憶手段と、表示手段と、前記地図を前記表示手段に表示させる制
御手段と、撮像手段によって撮像された交差点を曲がった先の進行方向前方の実写画像と、該実写画像と前記交差点の位置関係情報を関連付けて記憶する第２記憶手段を備え、前記制御手段が、前記移動体が前記交差点に到達する前に、前記第２記憶手段に記憶された実写画像を、前記表示手段の表示領域のうち前記位置関係情報に対応した表示領域に表示させるナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、さらに移動体に設けられた方向指示器のＯＮ／ＯＦＦを検出する検出手段と、前記移動体の進行方向後方を撮像する撮像手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記撮像手段に前記交差点に到達する前の進行方向後方の実写画像を撮像させ、前記撮像手段によって撮像された実写画像を前記第２記憶手段に記憶させ、前記交差点を曲がらずに直進した場合に、前記撮像手段によって撮像されて前記第２記憶手段に記憶された当該交差点に到達する前の進行方向後方の実写画像を消去することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記撮像手段による撮像を有効あるいは無効とするためのＯＮ／
ＯＦＦモードの切替えを行い、ＯＮモードのときに後方を撮像させることを特徴とする請
求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記交差点を曲がった場合に、前記第２記憶手段に記憶された実写画
像の表示を当該交差点を曲がってから所定のポイントまで継続させることを特徴とする請
求項１または２の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記ナビゲーション装置は、再生キーを備え、
前記制御手段は、前記再生キーが操作されると前記第２記憶手段に記憶された交差点の
実写画像を表示させることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のナビゲーション
装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記交差点を曲がった場合に、前記実写画像と関連付けて当該交差点
を曲がった際の進行方向および当該交差点を曲がった際の進行方向とは正反対の方向を前
記第２記憶手段に記憶させ、前記実写画像を表示するときに当該交差点を曲がった際の進
行方向または進行方向とは正反対の方向を前記表示手段に表示させることを特徴とする請
求項１から４の何れかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点において撮像された実写画像を表示するナビゲーション装置に関するものであり、特に、交差点を曲がった後の進行方向前方の実写画像を記憶して交差点を曲がる前に当該実写画像を表示するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に標準装備のナビゲーション装置、携帯可能で任意の車両やオートバイまた歩行時にも使用可能なポータブルナビゲーション装置などが市販されている。また、ナビゲーション機能を搭載した携帯電話装置も市販されている。
【０００３】
これらのナビゲーション装置は種々の方法で交差点において進行方向を案内している。一般的な方法は、現在位置から目的地までの経路を予め設定し、曲がるべき交差点に所定距離近づいたときに、例えば、交差点を拡大表示すると共に「約５０ｍ先の交差点を右折します。」と音声報知する。
【０００４】
他の方法として、特許文献１（特開平９−１４９７６号公報）には、キー操作に基づいて前方の交差点を撮像して交差点の座標と共に記憶し、次にその交差点が近づいたら撮像を表示することが開示されている。また、他の方法として、特許文献２（特開２００６−２２１３６２号公報）には、キー操作でなく、方向指示器に基づいて前方の交差点を撮像して、次にその交差点が近づいたら撮像を表示することが開示されている。
【特許文献１】特開平９−１４９７６号公報
【特許文献２】特開２００６−２２１３６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、交差点近傍の見通しが悪いときは曲折する前に曲折後の光景を確認することができない。例えば、行きたい店の住所、電話番号がわからずに目的地の設定ができない。次の交差点の左右どちらかにその店があるが、どちらか忘れた、というときに右折か左折かして見なければわからなかった。また、昔、通ったことがあるが、この交差点は左右どちらか覚えていない。曲がって光景を見れば思い出すのだが、というときも右折か左折してみなければわからなかった。このために、曲折する前に曲折後の光景を知りたいという要望があった。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、曲がる前に曲がった先の光景を表示するナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本願請求項１に係る発明は、地図を記憶する第１記憶手段と、表示手段と、前記地図を前記表示手段に表示させる制御手段と、撮像手段によって撮像された交差点を曲がった先の進行方向前方の実写画像と、該実写画像と前記交差点の位置関係情報を関連付けて記憶する第２記憶手段を備え、前記制御手段が、前記移動体が前記交差点に到達する前に、前記第２記憶手段に記憶された実写画像を、前記表示手段の表示領域のうち前記位置関係情報に対応した表示領域に表示させるナビゲーション装置において、前記ナビゲーション装置は、さらに移動体に設けられた方向指示器のＯＮ／ＯＦＦを検出する検出手段と、前記移動体の進行方向後方を撮像する撮像手段と、を備え、前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記撮像手段に前記交差点に到達する前の進行方向後方の実写画像を撮像させ、前記撮像手段によって撮像された実写画像を前記第２記憶手段に記憶させ、前記交差点を曲がらずに直進した場合に、前記撮像手段によって撮像されて前記第２記憶手段に記憶された当該交差点に到達する前の進行方向後方の実写画像を消去することを特徴とする。
【０００８】
また、本願請求項２に係る発明は、前記制御手段は、前記第２撮像手段による撮像を有効あるいは無効とするためのＯＮ／ＯＦＦモードの切替えを行い、ＯＮモードのときに後方を撮像させることを特徴とする。
【０００９】
また、本願請求項３に係る発明は、前記制御手段は、前記交差点を曲がった場合に、前記第２記憶手段に記憶された実写画像の表示を当該交差点を曲がってから所定のポイントまで継続させることを特徴とする。
【００１０】
また、本願請求項４に係る発明は、前記ナビゲーション装置は、再生キーを備え、前記制御手段は、前記再生キーが操作されると前記第２記憶手段に記憶された交差点の
実写画像を表示させることを特徴とする。
【００１１】
また、本願請求項５に係る発明は、前記制御手段は、前記交差点を曲がった場合に、前記実写画像と関連付けて当該交差点を曲がった際の進行方向および当該交差点を曲がった際の進行方向とは正反対の方向を前記第２記憶手段に記憶させ、前記実写画像を表示するときに当該交差点を曲がった際の進行方向または進行方向とは正反対の方向を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１２】
本願発明において、制御手段は、前記交差点を曲がらずに直進した場合に、撮像手段によって撮像されて第２記憶手段に記憶された当該交差点に到達する前の進行方向後方の実写画像を消去する。
【発明の効果】
【００２５】
これにより、曲がらずに直進した交差点に対して、不要な写実画像の記憶を防止することができる。
【００２６】
また、制御手段は、前記第２撮像手段による撮像を有効あるいは無効とするためのＯＮ／ＯＦＦモードの切替えを行い、ＯＮモードのときに後方を撮像させる。
【００２７】
これにより、後方を撮像する交差点を使用者が指定することができ、不要な写実画像の撮像を防止することができる。
【００２８】
また、制御手段は、前記交差点を曲がった場合に、前記第２記憶手段に記憶された実写画像の表示を当該交差点を曲がってから所定のポイントまで継続させる。
【００２９】
これにより、記憶された実写画像と現状の光景を比較することができる。
【００３０】
また、再生キーを備え、前記制御手段は、前記再生キーが操作されると前記第２記憶手段に記憶された交差点の実写画像を表示させる。
【００３１】
これにより、使用者は第２記憶手段に記憶された交差点の実写画像が以前その交差点を曲がったときに目にした光景であることを知ることができる。特に、使用者が以前と同じ方向に曲がりたいとき、表示される実写画像が１つのみであるときは、表示されている実写画像が実際に見える方向に曲がればよい。
【００３２】
また、制御手段は、前記交差点を曲がった場合に、前記実写画像と関連付けて当該交差点を曲がった際の進行方向および当該交差点を曲がった際の進行方向とは正反対の方向を前記第２の記憶手段に記憶させ、前記実写画像を表示するときに当該交差点を曲がった際の進行方向または進行方向とは正反対の方向を前記表示手段に表示させる。
【００３３】
これにより、使用者は交差点を曲がる前に、交差点を曲がった後の進行方向前方の実写画像とともに当該実写画像が実際に見えるために当該交差点をどちらの方向に曲がるべきかを示す方向を確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
本発明の実施の形態を、ナビゲーション装置を例に、図面に基づき説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものも等しく適応し得るものである。
【実施例１】
【００４１】
図１は実施例１のナビゲーション装置１の要部の構成を示すブロック図である。
【００４２】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）測位手段１１は複数のＧＰＳ衛星からの位置情報の電波を受信して現在位置を演算し、演算した減算位置のデータを後述の制御回路１０に出力する。方位センサ１２は地磁気によって方位を検出し制御回路１０に出力する。車速センサは回転や加速度により移動速度を検出して制御回路１０に出力する。ＨＤＤ記録再生手段１４はＨＤＤ（ハードディスクドライブ）を有し、地図情報１４１や撮像（実写画像）１４２の記録・再生を行う。地図情報は道路や交差点などの地図データ他、ガソリンスタンドや名所旧跡などのデータも含んでいる。
【００４３】
カメラ（前方）１５は車両の前方を撮像して制御回路１０に出力する。カメラ（後方）１６は車両の後方を撮像して制御回路１０に出力する。カメラ（前方）１５及びカメラ（後方）１６はいずれも光景を静止画（実写画像）で撮像するが、動画を撮像する機能も備えている。音声合成回路１７は制御回路１０が指定する文字の音声を生成して制御回路１０に出力する。表示部１８は現在位置を重畳した地図や撮像を表示する。
【００４４】
スピーカ１９は制御回路１０の制御により音声合成回路１７が生成した音声を出力する。操作部２０は撮像モードのＯＮ／ＯＦＦを操作する撮像キー２０１他、ナビゲーションの操作を行う種々のキー（図示せず。）を備える。制御回路１０はＲＯＭ２１に記憶されるプログラムより各部を制御する。ＲＡＭ２２は制御回路１０の動作に必要な情報を記憶する。
【００４５】
次に制御回路１０の現在位置検出について説明する。車両のイグニッションスイッチ（図示せず。）のＯＮにより、ナビゲーション装置が起動すると、制御回路１０はＨＤＤ記録再生手段１３に記憶された地図を呼び出して表示部１８に表示させる。そして、ＧＰＳ測位手段１１より現在位置のデータを受信する。現在位置のデータを受信してから現在位置を表示するまでの時間は、最初は数秒かかるが、以降は１秒毎に現在位置を更新する。
【００４６】
制御回路１０は受信した現在位置を地図に重畳して表示させる。現在位置を地図に重畳するときは、ＧＰＳ測位手段１１から受信した現在位置がＨＤＤ記録再生手段１４から読み出した地図の最も近い道路上になるように、現在位置を道路上に表示させる。これをマップマッチングという。
【００４７】
現在位置は１秒毎の間欠受信をするので、現在位置を受信しない間は、方位センサ１２と車速センサ１３で現在位置を補間する。特に、車両が曲折する（交差点などを右方向や左方向などに曲がる）ときの位置移動は方位センサに基づくところが大きい。
【００４８】
次に経路案内について説明する。
経路案内を行うにはまず、目的地が設定されなければならない。最も一般的な目的地の設定方法は、操作部２０を介して地図を拡大、縮小、スクロールさせて、目的地となる地点にカーソルを合わせ、これを目的地として登録操作する。他の方法として、目的地の名称（例えば、富士山）がわかっている場合、あるいは目的地の種別（例えば、レストラン）がわかって場合はキーワードや種別の検索で目的地を設定することができる。また、住所や電話番号がわかっている場合はこれから目的地を設定することができる。
【００４９】
目的地が設定されると、制御回路１０は、所定の条件に基づいて現在位置から目的地までの最適な経路を求める。その条件は使用者が設定するものであり、最短距離や、最短時間や、有料道路を除くなど、種々の条件がある。
【００５０】
経路が設定されると、制御回路１０は経路案内を開始する。例えば、制御回路１０は、経路を区別できる色で表示し、目的地までに距離と到達予測時間を表示し、曲がるべき交差点に所定距離近付くと、音声合成回路１７が生成した音声（例えば、「約５０ｍ先交差点を右に曲がります。」）をスピーカ１９から出力させる。
【００５１】
図２は実施例１の制御回路１０の撮像・表示処理を示すフローチャートである。
制御回路１０は制御回路１０内部のレジスタに変数Ａを記憶する。Ａ＝０のときは撮像モードをＯＦＦとみなし、Ａ＝１のときは撮像モードをＯＮとみなす。初期は変数Ａを０（撮像モードＯＦＦ）にする（ステップＳ１）。制御回路１０は撮像キー２０１が押下される度に（ステップＳ２のＹ）、変数Ａを“１”、“０”切り替える（ステップＳ３〜Ｓ５）ことにより、撮像モードをＯＮ／ＯＦＦ切り替える。
【００５２】
制御回路１０は経路案内のとき（ステップＳ６のＹｅｓ）、経路の曲折となる交差点の１０ｍ手前になると（ステップＳ７のＹｅｓ）、カメラ（後方）１６によって後方の光景を静止画像（実写画像）で撮像し、撮像した画像をその交差点の位置情報と関連付けてＨＤＤ記録再生手段１４に記憶する（ステップＳ８）。撮像された後方の光景は現在の走行方向とは逆向き走行のときに表示される。
【００５３】
画像の記憶は、図３に示す如く、交差点の位置情報と関連付けて、光景の画像情報、撮像日時、進入方向、退出方向を記憶する。進入方向と退出方向は表示するときの方向であるので、後方の撮像の場合は進入方向と退出方向が逆になる。例えば、南から東へ右折しようとするときに撮像された後方の光景であれば、進入方向は東で退出方向は南の左折となる。また、撮像を記憶しようとするときに、交差点の位置情報、進入方向と退出方向が同じであれば、撮像日時の古い画像は新しい画像に書き替えられる。
【００５４】
制御回路１０は経路案内のとき（ステップＳ６のＹｅｓ）、経路の曲折となる交差点の曲折を終了すると（ステップＳ９のＹｅｓ）、カメラ（前方）１５によって前方の光景を静止画像で撮像し、撮像した画像をその交差点の位置情報と関連付けてＨＤＤ記録再生手段１４に記憶する（ステップＳ１０）。このときナビゲーション装置１は、方位センサ１２の検出により交差点を曲折し撮像ポイントに到達したと判定する。撮像された前方の光景は再びその交差点を走行するときに表示される。画像の記憶は、図３に示す如く、交差点の位置情報と関連付けて、光景の画像情報、撮像日時、進入方向、退出方向を記憶する。
【００５５】
また、撮像を記憶しようとするときに、交差点の位置情報、進入方向と退出方向が同じであれば、撮像日時の古い画像は新しい画像に書き替えられる。尚、ＧＰＳ測位手段１１による現在位置の検出を方位センサ１２と車速センサ１３で補間した現在位置に基づいて曲折の終了を判断するが、交差点に入っての進行方向の向きを方位センサ１２で検出することにより、曲折の終了を判断してもよい。これにより、間欠受信のＧＰＳよりも高い精度で曲折を検出することができる。
【００５６】
制御回路１０は、経路案内でなくても（ステップＳ６のＮｏ）、変数Ａが１であれば（ステップＳ１１のＹｅｓ）、走行中の次の交差点１０ｍ手前になると（ステップＳ１２のＹｅｓ）、後方を撮像し、撮像した画像を交差点の位置情報と関連付けてＲＡＭ２２に一次的に記憶する（ステップＳ１３）。そして、後方を撮像した交差点を曲折することなく直進すると（ステップＳ１４のＹｅｓ）、一次的に記憶した後方の画像を本格的にＨＤＤ記録再生手段１４に記憶することなく消去する（ステップ１５）。これにより、不要な記憶を阻止することができる。
【００５７】
ステップＳ１３で後方を撮像した交差点の曲折を終了すると（ステップＳ１６のＹｅｓ）、後方の撮像を本格的に交差点の位置情報と関連付けてＨＤＤ記録再生手段１４に記憶する（ステップ１７）。また、カメラ（前方）１５によって前方の光景を静止画像で撮像し、撮像した画像をその交差点の位置情報と関連付けて記憶する（ステップＳ１８）。そして、変数Ａを０に戻して（ステップＳ１９）撮像モードをＯＦＦにし、使用者が再び撮像したい交差点を指定することができる準備をする。
【００５８】
制御回路１０は、ＨＤＤ記録再生手段１４に記憶された光景の撮像の交差点３０ｍ手前からその交差点に辿り着くまで表示させる（ステップＳ２０〜Ｓ２３）。
【００５９】
図４は光景の表示例を示す。ＨＤＤ記録再生手段１４に光景の画像が記憶されている交差点の３０ｍ手前に現在位置がなっており、光景を表示する。
【００６０】
その光景は左右２つあり、左上に左折したときの画像が文字「左折」を重畳して表示され、右上に右折したときの画像が文字「右折」を重畳して表示される。尚、例えば、左折の画像しか記録されていないときは、左折方向は以前走行したことがある方向であるということを知ることができる。この作用効果を得るには、曲折方向を示せばよく、例えば、左右の文字を表示しなくても、右折は画面の右方向に表示し、左折は画面の左方向に表示させてもよい。さらに、音声で左右のいずれかを報知してもよい。
【００６１】
尚、曲折方向を全く示していなくても、曲折前に曲折後の光景の一部を使用者が見ることができれば、使用者はどちらの方向に曲折すれば表示されている光景になるのかを判断することができる。
【００６２】
このように、本発明は交差点を曲折する前は後方の光景を記憶し（ステップＳ８＋ステップＳ２１、ステップＳ１７＋ステップＳ２１）、交差点を曲折した後は前方の光景を記憶する（ステップＳ１０＋ステップＳ２１、ステップＳ１８＋ステップＳ２１）。そして、この記憶した光景（交差点付近の実写画像）をその交差点を曲折する前に前記光景を表示させる。
【００６３】
これにより、使用者は曲折する前に、曲折後の光景を確認することができ、間違った方向に曲折することを回避することができる。また、信号待ちのときはその時間で光景を確認することができる。尚、交差点付近の実写画像はＤＶＤ−ＲＡＭなどを用いて使用者外が作成した画像を使用することができるが、実施例１の如く、カメラ（前方）１５、カメラ（後方）１６を備えることで、光景のデータベースを自装置で作成するので、使用者に適した光景（実写画像）を記憶することができる。
【００６４】
また、本発明は交差点を曲折する前に後方の光景を記憶し（ステップＳ８＋ステップＳ２１、ステップＳ１７＋ステップＳ２１）、この記憶した光景をその交差点を曲折する前に前記光景を表示させる。このように、前方の光景でなく、後方の光景を撮像することにより、復路でその撮像を表示することができる。
【００６５】
前方でなく、後方を撮像するときは曲折する交差点を特定することができないので全ての交差点について撮像しなければならない。しかしながら、本発明は、撮像キー２０１による撮像のＯＮ／ＯＦＦモードを設け、ＯＮモードのとき（ステップＳ１１のＹｅｓ）に後方を撮像させる。これにより、後方を撮像する交差点を使用者が指定することができ、不要な撮像を禁止することができる。
【００６６】
また、本発明は、ステップＳ６のＹｅｓで示す如く、経路案内での曲折交差点について前記後方の撮像を行う。これにより、経路案内で付加情報として曲折後の光景を使用者に提示するできことができる。
【実施例２】
【００６７】
図５は実施例２のブロック図を示す。実施例１の図１と同様な構成については同一番号を付し、説明を省略する。実施例２の図５は実施例１の図１に方向指示器検出手段３０を追加し、また、操作部３１に再生キー３１１を追加したものである。方向指示器検出手段３０はウィンカーの左右の操作を検出して制御回路１０に出力する。再生キー３１１は使用者が所望するときに次の交差点の曲折後の光景を表示させる操作を行うキーである。
【００６８】
図６は実施例２の制御回路１０の撮像・表示処理を示すフローチャートである。図６のステップＳ１〜Ｓ４は実施例１の図２と同一処理であり、説明を省略する。
【００６９】
制御回路１０は、経路案内であるとき（ステップＳ３１のＹｅｓ）あるいは変数Ａが１（撮像モードＯＮ）であるとき（ステップＳ３２のＹｅｓ）に、ウィンカーがＯＦＦからＯＮにされれば（ステップＳ３３のＹｅｓ）、カメラ（後方）１６によって後方の光景を静止画像（実写画像）で撮像し、撮像した画像をその交差点の位置情報と関連付けてＨＤＤ記録再生手段１４に記憶する（ステップＳ３４）。このとき、左右のいずれに曲折するのかは、ＧＰＳ測位手段１１や方位センサ１２でなくウィンカーに基づいて判定することもできる。
【００７０】
制御回路１０は、経路案内であるとき（ステップＳ３１のＹｅｓ）あるいは変数Ａが１（撮像モードＯＮ）であるとき（ステップＳ３２のＹｅｓ）に、ウィンカーがＯＮからＯＦＦにされれば（ステップＳ３５のＹｅｓ）、カメラ（前方）１６によって前方の光景を静止画像で撮像し、撮像した画像をその交差点の位置情報と関連付けてＨＤＤ記録再生手段１４に記憶する（ステップＳ３６）。このとき、左右のいずれに曲折するのかは、ＧＰＳ測位手段１１や方位センサ１２でなくウィンカーに基づいて判定することもできる。そして、変数Ａが１であったときは（ステップＳ３７のＹｅｓ）、変数Ａを０に戻して（ステップＳ３８）撮像モードをＯＦＦにし、使用者が再び撮像したい交差点を指定することができる準備をする。
【００７１】
制御回路１０は、ＨＤＤ記録再生手段１４に記憶された光景の撮像の交差点３０ｍ手前からその交差点の曲折後２０ｍまで表示させる（ステップＳ３９〜Ｓ４２）。このとき、その光景が右折か左折かを表示する。また、再生キー３１１が操作されれば（ステップＳ４３のＹｅｓ）、操作されたときから曲折する交差点の曲折後２０ｍまで表示させる（ステップＳ３９〜Ｓ４２）。このときも、その光景が右折か左折かを表示する。
【００７２】
このように本発明は、方向指示器のＯＮ／ＯＦＦを検出する方向指示器検出手段３０を備え、方向指示器検出手段３０に基づいて交差点の曲折前の後方撮像タイミングを検出する（ステップＳ３３）。
【００７３】
前方でなく、後方を撮像するときは曲折する交差点を特定することができないので全ての交差点について撮像しなければならない。しかしながら、本発明はこの構成により、不要な撮像を禁止することができる。
【００７４】
また本発明は、記憶された光景の表示を交差点曲折後所定のポイントまで継続させる。
【００７５】
これにより、記憶された光景と現状の光景を比較することができる。
【００７６】
また本発明は、再生キー３１１を備え、再生キー３１１が操作されると光景が記憶された交差点の光景を表示させる。
【００７７】
これにより、使用者が希望する曲折前のタイミングに曲折後の光景を表示することができる。
【００７８】
尚、上述の実施例の撮像は静止画であったが、本発明は動画にも適用することができる。このときの後方の撮像を再生するときは、逆送りにすればよい。
【００７９】
また、携帯電話装置はカメラとナビゲーションを備えたものが市販されており、本発明はこの携帯電話にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、カメラを有する車載用、携帯用のナビゲーション装置、また、ナビゲーション機能とカメラ機能を備えた携帯電話装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施例１に係るナビゲーション装置の要部を示すブロック図である。
【図２】実施例１のナビゲーション装置の制御回路の動作を示すフローチャートである。
【図３】記憶される画像のメモリマップを示す図である。
【図４】光景の表示を示す図である。
【図５】本発明の実施例２に係るナビゲーション装置の要部を示すブロック図である。
【図６】実施例２のナビゲーション装置の制御回路の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１・・・・ナビゲーション装置
１０・・・制御回路
１１・・・ＧＰＳ測位手段
１２・・・方位センサ
１３・・・車速センサ
１４・・・ＨＤＤ記録再生手段
１５・・・カメラ（前方）
１６・・・カメラ（後方）
１７・・・音声合成回路
１８・・・表示部
１９・・・スピーカ
２０１・・撮像キー
３１１・・再生キー
【図１】
0004900599.tif 000002
【図２】
0004900599.tif 000003
【図３】
0004900599.tif 000004
【図４】
0004900599.tif 000005
【図５】
0004900599.tif 000006
【図６】
0004900599.tif 000007