(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビネットの前面に形成された吹出口と、該吹出口の前面を覆うパネルと、該パネルを回動自在に支持する一対のアームとを備え、前記アームは、前記キャビネットの吹出口の両脇に形成されたアームの出入口から出入自在に設けられ、アームごとに、アームを駆動させる駆動手段が設けられたことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記アームを収容するケースを備え、前記ケースの前側に開口が形成され、前記アームは、前記ケースに対して回動自在に取り付けられ、前記駆動手段は、前記ケースに取り付けられた駆動モータと、該駆動モータの回転力を前記アームに伝えて回動させる駆動機構とからなり、前記アーム、ケース及び駆動手段をひとつのユニットとして、前記ケースの開口を前記出入口に合わせるようにして、前記ユニットをキャビネット内にセットするようにしたことを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
【請求項３】
前記アームごとに、アームに支持された前記パネルを回動させる回動手段が設けられ、前記回動手段が前記アーム上に設置されたことを特徴とする請求項１または２記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内ユニットに冷暖房運転に応じて開閉するパネルを有する空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機の室内ユニット等の吹出口に設置される上下方向風向変更装置として、特許文献１に示すように、出力軸１３´を中心に回動する腕部６の先端に上下方向風向変更羽根が回動自在に取り付けられた構成のものが知られている。
【特許文献１】特開２００６−１３８６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１記載の上下方向風向変更装置においては、腕部及び上下方向風向変更羽根の回動を制御することにより、吹出口から空気流を上下方向に自在に吹き分けることが可能となる。上記装置においては、左右の腕部の回動及び上下方向風向変更羽根の回動はそれぞれ１つのモータにより駆動する構造とされている。
【０００４】
すなわち、上下方向風向変更羽根は、一対の腕部によって回動自在に支持されており、一方の腕部には駆動モータが接続されている。そして、駆動モータを駆動させることにより、一方の腕部を回動させ、上下方向風向変更羽根を介して、他方の腕部を回動させている。しかし、この構造では、上下方向風向変更羽根が腕部に対して回動自在とされているため、左右の腕部の間で回動角度にずれが生じやすくなる。
【０００５】
一つの駆動モータによって一対の腕部を回動させる別の方法としては、両方の腕部に共通する回動軸を設け、この回動軸を回動させることで左右同じ角度だけ腕部を回動させることも考えられる。
【０００６】
しかし、この方法では、回動軸の設置スペースが必要となり、設計上の制約が生じ、さらに、吹出口全体を覆う大型のパネルを使用する場合、パネルが重くなって回動軸にはかなりのトルクがかかることになる。従って、回動軸の剛性が不足するとパネルがねじれやすくなるとともに、駆動モータとしてパワーのある大型のものを使用する必要が生じ、空気調和機の軽量化及びコンパクト化を阻害することになる。
【０００７】
そこで、本発明においては、上記課題を解決するため、大型のパネルをねじれを生じることなく開閉することが可能で、コンパクトで設置スペースの制約が少なく、キャビネットへの取り付けが容易なアームを備えた空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために、本発明に係る空気調和機は、キャビネットの前面に形成された吹出口と、該吹出口の前面を覆うパネルと、該パネルを回動自在に支持するアームとを備え、前記アームは、前記キャビネットの吹出口の両脇に形成されたアームの出入口から出入自在に設けられ、アームごとに、アームを駆動させる駆動手段が設けられたことを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、アームごとにアームを駆動させてパネルを開閉する駆動手段を設けたため、左右のアームを連結して回動させる回動軸を設置する必要がなく、アームの設置スペースの制約が少なくなる。また、アームの回動軸を共有しないため、パネルのねじれも生じない。
【００１０】
上記アームは、駆動手段とともに、キャビネット内に直接取り付けることもできるが、アームを収容するケースを備え、ケースの前側に開口が形成され、アームは、ケースに対して回動自在に取り付けられ、駆動手段は、ケース内に取り付けられた駆動モータと、該駆動モータの回転力を前記アームに伝えて回動させる駆動機構とからなり、アーム、ケース及び駆動手段をひとつのユニットとして、ケースの開口をアーム出入口に合わせるようにして、ユニットをキャビネット内にセットするようにすることも可能である。
【００１１】
上記構成においては、アームは、アーム基部においてケースに対して回動自在に取り付けられ、アームが回動することにより、ケース前面の開口からアームの先端部が出入りする。このように、ケースを用いて、アーム及びアーム駆動手段をユニット化することにより、アームや駆動手段を一つずつ、キャビネットに取り付ける必要がなく、アームをキャビネット内に容易に取り付けることができる。
【００１２】
駆動機構は、特に限定されるものではないが、アームの回動中心と同心状にアーム表面に形成された円弧状のラックと、該ラックに噛合するピニオンとからなり、該ピニオンが前記駆動モータによって駆動されるような構成とすることで、少ない部材で確実にアームを回動させることができる。なお、この場合、駆動モータは、ケースに取り付けることにより、アームがケースに対して回動自在となる。
【００１３】
また、アームごとに、アームに支持されたパネルを回動させる回動手段が設けられ、回動手段が前記アーム上に設置された構成を採用することが可能である。これにより、アームの動きとは独立して、パネルをアームに対して正確に回動させることが可能となる。すなわち、アームは、駆動手段によって回動駆動され、パネルは、回動手段によって回動される。このとき、回動手段は、両方のアーム上にそれぞれ設置されているため、アームの回動とは無関係にパネルを正確に回動させることが可能となる。これにより、パネルの向きを自由に変えることができ、吹出口からの空気の吹き出し方向を調整することが可能となる。
【００１４】
回動手段は、回動モータと、回動モータの回転力をパネルに伝えて回動させる回動機構とから構成することができ、回動モータの移動を少なくするため、回動モータはアームの回動中心の近くに設置するのが好ましい。また、回動モータのリード線をケースから引き出すために、アームの回動軸から偏心した位置にケースに引出孔を形成すると、アームの回動によって引出孔から回動モータまでの距離が変化する。
【００１５】
従って、この場合は、ケース内にリード線の長さに余裕を持たせておく必要が生じる。しかし、このようにすると、アームの回動を繰り返すことによって、リード線の屈伸が繰り返されることになり、リード線の断線等のおそれがある。そこで、本発明では、ケース内に収容されたアームの表面に回動モータを取り付け、ケースにおけるアームの回動中心部分から、回動モータのリード線を引き出すようにした。これにより、アームが回動してもアームの回動中心までのリード線の長さは一定となるため、断線等を防止することができる。
【００１６】
回動機構はアーム表面に設けてもよいが、アームを中空構造とし、アーム内部に回動機構を設ければ、美観に優れたアームを得ることができる。具体的に、回動機構は、アームの先端部及び基部にそれぞれ設置される従動回転体及び駆動回転体と、前記両回転体間に張設されるエンドレスベルトとを備え、前記アームが中空構造とされ、該アーム内部に前記回動機構が収容され、前記従動回転体に前記パネルが係合された構成とすればよい。そして、駆動回転体を回動モータによって回動させればよい。
【００１７】
本発明に係る空気調和機は、左右のアームそれぞれに駆動手段及び回動手段を設けることにより、各アームは独立して駆動するため、パネルの左右でねじれが発生する可能性がある。そこで、本発明では、駆動モータ及び回動モータとして、ステッピングモータを用いるようにするのが好ましい。
【００１８】
ステッピングモータにおいては、直流パルスの数に応じて所定角度だけモータが回転する。したがって、左右アームの駆動モータ及び回動モータに対して同じ条件で直流パルスを流すことにより、パネルにねじれが生じることなく、アーム及びパネルの駆動を制御することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明によれば、パネルを回動自在に支持する一対のアームのそれぞれに、アームを駆動させる駆動手段を設けたため、アームの設置スペースの制約が少なくなる。また、アームの駆動をそれぞれ独立して制御することにより、パネルのねじれを防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明に係る実施形態を図面を基に説明する。本実施形態における空気調和機の室内ユニットを図１〜図８に示す。室内ユニットは、熱交換器１および室内ファン２を備え、これらがキャビネット３に内装されている。キャビネット３は、高さよりも奥行きが長い箱状に形成され、前面から底面にかけて湾曲面とされる。キャビネット３の上面に吸込口４が形成され、湾曲面に吹出口５が形成される。
【００２１】
キャビネット３の内部には、吸込口４から吹出口５に至る空気通路６が形成され、この空気通路６に熱交換器１と室内ファン２とが配設される。吸込口５と、熱交換器１との間にフィルタ７が配され、吸込口４から吸込んだ室内の空気から塵埃を除去する。このフィルタ７を清掃する清掃装置８が設けられる。
【００２２】
清掃装置８は、キャビネット３内でフィルタ７を移動させて、塵埃除去部９を通過させて、塵埃除去部９において、フィルタ７に付着した塵埃を除去する。キャビネット３内の前側に、側面視でＵ字形に湾曲した案内路１０が形成され、モータ、ギアからなる移動部が、フィルタ７を案内路１０に沿って往復移動させる。塵埃除去部９において、回転ブラシ１１により、通過するフィルタ７から塵埃を掻き取り、吸引ファンにより、フィルタ７と略平行方向（左右方向）に空気を流して、掻き取った塵埃を吸引して排出する。
【００２３】
キャビネット３の湾曲面には、吹出口５を開閉する導風パネル２０が設けられる。導風パネル２０は、湾曲した１枚のパネルによって形成され、キャビネット３の前面を覆う。導風パネル２０の幅は、キャビネット３の幅と同寸とされ、吹出口５の幅より大とされている。そして、キャビネット３の前面には、前面の中段部分から底面にかけて、一段低くなるように前パネル２１が形成される。
【００２４】
これによって、幅方向全体に凹部が形成され、凹部に導風パネル２０が嵌るようになっている。凹部を形成する前パネル２１に開口が形成され、この開口が吹出口５である。そのため、導風パネル２０は、吹出口５よりも前方に位置することになり、吹出口５および吹出口５の周囲の前パネル２１を覆う。このとき、導風パネル２０は図１及び図２に示す閉姿勢となる。
【００２５】
導風パネル２０が閉姿勢の状態で、導風パネル２０の外面がキャビネット３の前面から底面に至る滑らかな湾曲面を構成する。すなわち、導風パネル２０が、キャビネット３の前面の一部を構成する部材となる。言い換えれば、キャビネット３のパネルの一部を導風パネル２０として利用する。これによって、導風パネル２０は、従来の空気調和機に採用されているルーバに比べて全長が長いロングパネルとなる。
【００２６】
なお、吹出口５には、風向板２４および図示しない補助ルーバが設けられる。風向板２４は、左右方向に角度を変えて、左右方向の風向きを変える。補助ルーバは、導風パネル２０の姿勢に応じて上下方向の角度を変え、吹き出される風を整流しながら上下方向の風向きを変える。
【００２７】
上記のように大型化された導風パネル２０では、ねじれや撓みが生じやすい。そこで、導風パネル２０の内面において、前後方向（短手方向）側の両端縁に補強用の周壁が形成される。周壁は、左右方向（長手方向）全体にわたって形成される。周壁は中空構造とされ、周壁を厚肉にできる。このような周壁により、導風パネル２０の強度アップを図れ、撓みを抑制することが可能となる。さらに、左右方向側の両端縁にも、同様の補強用の周壁が形成される。
【００２８】
このように、導風パネル２０の四方の端縁を厚肉化して補強することにより、導風パネル２０の変形に対する強度を高めることができ、導風パネル２０の大型化が可能となる。しかも、導風パネル２０は変形しにくい構造となるので、導風パネル２０の前後方向の湾曲具合を大きくすることが可能となり、導風パネル２０が開いたときの送風方向の制御がしやすくなる。すなわち、冷房運転時には、天井に向かうように冷風を導くことができ、冷風の到達距離を長くできる。暖房運転時には、壁に近づくように温風を導き、温風が床面に達するようになる。
【００２９】
また、周壁の先端側に、傾斜面が形成される。周壁の内側面が傾斜面とされる。外側面は、垂直面とされる。導風パネル２０が下開き姿勢にあるとき、吹き出された冷風が左右方向に位置する周壁に当たり、周壁に露が付くことがある。そこで、傾斜面とすることにより、冷風は傾斜面に沿って流れる。冷風は留まることなく流れ、周壁への結露を防止できる。
【００３０】
この周壁に囲まれた導風パネル２０の内面に、断熱材３０が設けられる。断熱材３０は、左右方向の両端側を除き、全面にわたって装着される。断熱材３０の左右方向の幅は、吹出口５の幅よりも大とされる。断熱材３０の表面は面一とされる。したがって、吹出口５に面する導風パネル２０の内面側には突出物がなく、風の流れを妨げない。
【００３１】
図３〜８に示すように、導風パネル２０は、アーム１２を介してキャビネット３に着脱自在に取り付けられる。具体的に説明すると、図１６〜１９に示すように、導風パネル２０の内面の左右方向の両側には、スプライン形状の軸部１３ａと本体部１３ｂとからなるスプライン軸１３と、スプライン軸１３の軸部１３ａの先端（以下、単に先端と呼ぶことがある）を係合支持する軸受１４（軸受部１４ａと本体部１４ｂとからなる）とが１組ずつ形成されている。
【００３２】
スプライン軸１３及び軸受１４は、導風パネル２０の前後方向において、前側寄りに偏心して位置する。スプライン軸１３，１３は、軸線方向がパネルの左右方向（吹出口の左右方向）Ａと平行になるように、かつ軸受１４に対して近接離間自在となるように、スプライン軸線方向にスライド可能に設けられる。
【００３３】
図５、７に示すように、前パネル２１において、吹出口５の左右両側部には、アーム１２が出入りする縦長のアームの出入口２１ａが形成されている。図９〜図１５に示すように、アーム１２は、ユニット化されてケース１５内に収容される。ケース１５は、前側に開口１５ａを有し、この開口１５ａが前パネル２１の出入口２１ａに臨むようにしてキャビネット３内に固定される。
【００３４】
キャビネット３の内面には、ケース１５の外形に合わせてケース１５をちょうど嵌め込むことができる嵌合部が形成されており、ケース１５を嵌合部に嵌合するだけでアーム１２や駆動手段や回動手段の位置合わせが不要であり、アーム１２を容易にキャビネット３に取り付けることができる。ケース１５をキャビネット３に取り付けた後は、駆動モータ２２及び回動モータ２７のリード線を結線するだけでよい。
【００３５】
各アーム１２は、基部がケース１５内に形成された回動軸１８周りに回動自在に取り付けられる。そして、アーム１２を駆動させる駆動手段が設けられる。駆動手段は、ケース１５に取り付けられた駆動モータ２２と、駆動モータ２２の回転力をアーム１２に伝えて回動させる駆動機構とから構成される。
【００３６】
駆動機構は、アーム１２の後端部に形成された、回動軸１８を中心とする円弧状のラック１２ａと、ラック１２ａに噛合するピニオン１９とを備えている。ピニオン１９はケース１５内に設置された駆動モータ２２の軸に固定されたギア２２ａに噛合する。
【００３７】
さらに、各アーム１２には、アーム１２に支持された導風パネル２０を回動させる回動手段が設けられる。回動手段は、回動モータ２７と、回動モータ２７の回転力を導風パネル２０に伝えて回動させる回動機構とからなる。
【００３８】
回動手段を構成する回動モータ２７及び回動機構は、アーム１２上に設置される。具体的に説明すると、回動機構は、アーム１２の先端部及び基部にそれぞれ設置される従動回転体及び駆動回転体と、前記両回転体間に張設されるエンドレスベルト２５とを備えている。アーム１２の外殻は、中空構造を有するアーム本体２８から構成されており、アーム本体２８の内部に前記回動機構が収容され、前記従動回転体に前記導風パネル２０が係合される。なお、本実施形態においては、従動回転体及び駆動回転体としてプーリ１６及び駆動プーリ２３が使用されている。
【００３９】
上述のごとく、アーム１２の先端には、従動回転体としてのプーリ１６が回転自在に配される。プーリ１６の中心にはスプライン軸１３に嵌合可能なスプライン孔１７が形成される。プーリ１６は、スプライン孔１７の軸線方向がパネル左右方向Ａと平行になるようにアーム１２に取り付けられる。なお、スプライン軸１３と軸受１４とは、軸受１４の方が導風パネル２０の左右端部に近い側になるように配される。
【００４０】
そして、プーリ１６のスプライン孔１７にスプライン軸１３の軸部１３ａを嵌合し、スプライン軸１３の先端を軸受１４の軸受部１４ａに係合する。これにより、プーリ１６がスプライン軸１３と軸受１４との間に挟み込まれ、導風パネル２０がプーリ１６に確実に固定される。なお、スプライン軸１３と軸受１４とを係合させるために、スプライン軸１３の先端の中心部に凹部を形成し、軸受１４の軸受部１４ａに凸部を形成し、この凸部を凹部に挿入している。
【００４１】
アーム１２の回動軸１８の近くには駆動回転体として駆動プーリ２３が設置され、駆動プーリ２３とプーリ１６との間にはエンドレスベルト２５が張設されている。なお、プーリ１６と駆動プーリ２３との間には、ベルト２５の張力を高めるためのテンションローラ２６が設置されている。駆動プーリ２３にはギア２３ａが同心円状に付設されており、回動モータ２７の軸に固定されたギア２７ａに噛合される。なお、本実施形態では、駆動モータ２２及び回動モータ２７としてステッピングモータが使用されている。
【００４２】
回動モータ２７は、アーム１２の基部のアーム本体２８の外面上に設置され、モータ軸がアーム本体２８内に導入される。従って、アーム１２が駆動モータ２２によって回動軸１８周りに回動するときは、回動モータ２７はアーム１２とともに移動する。従って、本実施形態では、図２１に示すように、ケース１５におけるアーム１２の回動中心（回動軸１８）の位置に引出孔１５ｃが形成され、この引出孔１５ｃから回動モータ２７のリード線２７ａを引き出すようにしている。これにより、回動モータ２７が移動しても、回動モータ２７から引出孔１５ｃまでの距離は一定で変化がなく、リード線２７ａの断線を防止することができる。
【００４３】
また、アーム１２において、キャビネット３から露出するアーム本体２８の先端部分は、丸みを帯びた形状とされている。また、出入口２１ａから出入りするアーム本体２８の部分（言い換えれば、吹出口５の左右方向に冷風を吹出す際に、空気流が当たるアーム部分）の正面断面形状は四角形状となっており、角部も丸みを帯びた形状とされている。これらにより、吹出口５の左右方向に冷風を吹き出す際に、空気流がアームに当たっても、冷風はアーム１２の表面に沿って流れるためにアーム１２への結露を防止できる。
【００４４】
空気調和機では、室内ユニットに対して図示しない室外ユニットが室外に設置されている。室外ユニットには、圧縮機、熱交換器、四方弁、室外ファン等が内装され、これらと室内側の熱交換器１とによって冷凍サイクル４０が形成される。そして、図２０に示すように、冷凍サイクル４０を制御する制御装置４１が室内ユニットに設けられる。マイコンからなる制御装置４１は、ユーザの指示および室温や外気温を検出する温度センサ等の各種のセンサ４２の検出信号に基づいて、冷凍サイクル４０を制御し、冷暖房運転を行う。このとき、制御装置４１は、冷暖房運転に応じて駆動モータ２２及び回動モータ２７の駆動を制御し、導風パネル２０を開閉する。
【００４５】
図１４及び図１５に示すように、導風パネル２０の開いている位置を検出するための位置検出センサ４３が、ケース１５内において、アーム１２後端部に隣接する位置に設けられる。なお、本図では、プーリ１６と駆動プーリ２３との間のテンションローラ２６は省略している。また、図２に示すように、前パネル２１の下端の段差部分にも、位置検出センサ４４が設けられている。
【００４６】
位置検出センサ４３は、左右のアーム１２に設けられ、位置検出センサ４４も前パネル２１の吹出口５の下壁先端近傍の左右両端部にそれぞれ設けられる。位置検出センサ４３及び４４は、リミットスイッチとされる。また、位置検出センサ４４の近傍には図示しない非接触式の光センサが設けられており、導風パネル２０の後端が前パネル２１の下端に近づいたときに検出信号を制御装置４１に出力する。
【００４７】
制御装置４１は、位置検出センサ４３，４４及び光センサの検出信号に基づいて、駆動モータ２２及び回動モータ２７の駆動を制御し、導風パネル２０をねじれのない初期状態にするようになっている。
【００４８】
位置検出センサ４３、４４は、導風パネル２０が初期状態にあるとき（本実施形態においては、導風パネル２０が閉じた状態のとき）に、スイッチがＯＮとなる。すなわち、アーム１２の後端部が位置検出センサ４３に接触し、導風パネル２０の後端が位置検出センサ４４に接触する。従って、位置検出センサ４３、４４は、導風パネル２０が初期状態、すなわち閉姿勢にあることを検出する。
【００４９】
なお、導風パネル２０が初期状態、すなわち、閉姿勢となったときに、導風パネル２０の上端が接触する前パネル２１の左右両端部位置にも位置検出センサをそれぞれ設けてもよい。これにより、計４つの位置検出センサにより閉姿勢にあることを検出するので、閉姿勢にあることをより高い精度で検出することができる。
【００５０】
次に、導風パネル２０の開閉について説明する。制御装置４１によって駆動モータ２２が駆動されると、ギア１９の回転に伴って、アーム１２が回動軸１８周りに回動し、アーム１２が前パネル２１の出入口２１ａから出入りする。
【００５１】
左右のアーム１２，１２は、制御装置４１によって、それぞれ別個独立に駆動を制御される。したがって、冷暖房運転を行うとき、左右のアーム１２，１２の動作が同期するように、駆動モータ２２としてステッピングモータを用いるとともに、制御装置４１は、予め決められたタイミングにしたがって、駆動モータ２２及び回転モータ２７の駆動をオンオフする。すなわち、各モータ２２、２７は、シーケンス制御される。
【００５２】
空気調和機では、ユーザがリモコンを操作したときの指示により、あるいはタイマの設定時間になったときに、冷暖房運転が行われる。制御装置４１は、冷凍サイクル４０を制御するとともに、導風パネル２０の開閉を制御する。
【００５３】
導風パネル２０は、運転モードに合せて下開き又は上開きすることにより、調和空気の吹出方向を変化させる。具体的に、冷房運転時には、制御装置４１は、駆動モータ２２を駆動させて、図３および図４に示すように、回動軸１８を中心としてアーム１２を開方向（図４では反時計回り）に回動させる。アーム１２は、先端が斜め下向きになるまで回動される。
【００５４】
導風パネル２０を固定したままアーム１２とともに回動軸１８を中心に回動させると、導風パネル２０の後端が前パネル２１の下端に接触する。従って、制御装置４１は、導風パネル２０の後端と前パネル２１の下端とが近接する位置で両者が接触しない程度に、アーム１２の回動に合せて回動モータ２７を駆動させ、スプライン軸１３の軸部１３ａを中心に導風パネル２０を図４において時計回りに回動させる。そして、アーム１２の回動が終了した後に、導風パネル２０を図４において反時計回りに回動させて、導風パネル２０の後端を吹出口５の下壁と接触するようにする。
【００５５】
このように、導風パネル２０は、冷房運転時には下開きする。この下開き姿勢のとき、導風パネル２０の後端は、吹出口５の下壁とつながり（接触しており）、導風パネル２０と吹出口５の上壁とによってロングノズルが形成される。導風パネル２０は、冷風を斜め上方向に導き、冷風が天井に沿って吹出す。
【００５６】
暖房運転時（図５、図６参照）には、制御装置４１が駆動モータ２２を駆動させて、回動軸１８を中心としてアーム１２を反時計回りに回動させるとともに、導風パネル２０をスプライン軸１３の軸部１３ａを中心に時計回りに回動させるのは冷房運転時と同じである。しかしながら、暖房運転時においては、図５及び図６に示すように、アーム１２は水平方向を向いたところで回動を停止し、導風パネル２０の外面が斜め上向きになるまで導風パネル２０を回動させる点が冷房運転時と異なる。
【００５７】
この場合、導風パネル２０が回動するにしたがってその前端が前パネル２１の上部に近づくため、制御装置４１は、両者が接触しないように、アーム１２の回動と導風パネル２０の回動（駆動モータ２２と回動モータ２７の駆動）を制御する。
【００５８】
このように、導風パネル２０は、暖房運転時には上開きする。この上開き姿勢のとき、導風パネル２０は、吹出口５の前方を遮蔽し、前方に向かって吹き出される温風を抑え込み、温風を床面方向に導く。なお、冷房運転の初期時にも、導風パネル２０は上開き姿勢とされ、冷風が床面方向に吹出され、急速冷房が行なわれる。
【００５９】
また、図７及び図８に示すように、アーム１２は回動させずに、上開き姿勢からさらに導風パネル２０をパネル外面が上向きになるまで回動させることも可能である。この最大上開き姿勢をとることにより、通常の上開き姿勢のときよりも、より前方の床面に向かって調和空気を吹出すことが可能となる。
【００６０】
なお、この場合、導風パネル２０の前端が前パネル２１に接触しないように、前パネルに凹部２１ｂが形成される。また、同様に、ケース１５にも対応する位置に凹部１５ｂが形成される。なお、最大上開き姿勢をとる際に、導風パネル２０は、アーム１２の回動に合せて回動させるように制御してもよい。導風パネル２０は、運転停止時には、導風パネル２０を開く動作とは逆の動作を行なうことによって閉姿勢となり、図１に示すように、吹出口５を覆ってキャビネット５と一体化する。
【００６１】
上記構成の空気調和機において、空気調和機の組立作業時や、メンテナンス等により一旦取り外した導風パネル２０をキャビネット３に取付ける場合について説明する。先ず、図１９に示すように、導風パネル２０の左右に設けられたスプライン軸１３をスライドさせ、スプライン軸１３と軸受１４との間の間隔を広げた状態にする。
【００６２】
つぎに、導風パネル２０を両手で持ち、軸受１４とアーム１２のプーリ１６とを重ねるように位置合せをする。その状態で、スプライン軸１３と軸受１４とを摘むようにしてスプライン軸１３をスライドさせてスプライン孔１７にスプライン軸１３の軸部１３ａを嵌合させるとともに、スプライン軸１３の先端を軸受１４の軸受部１４ａに係合支持させる。これにより、導風パネル２０を容易かつスムーズにキャビネット３に取り付けることができる。
【００６３】
なお、本実施形態においては、スプライン軸１３と軸受１４とを係合させた状態で、両者をロックするロック機構（図示せず）が設けられており、これにより、導風パネル２０の駆動中に導風パネル２０がアーム１２から外れることを防止することが可能な構造とされている。
【００６４】
ロック機構としては公知の機構を採用すればよく、例えば、スプライン軸１３の本体部１３ｂと軸受１４の本体部１４ｂのいずれか一方に係止爪を設け、他方に爪受部を設け、スプライン軸１３と軸受１４とが係合した状態で係止爪が爪受部に係止するようにすることができる。この場合、ロック機構は、簡単な操作により、ロック状態を解除することが可能とされる。
【００６５】
その後、制御装置４１に導風パネル２０を初期状態にする動作（イニシャル動作）を実行させる。イニシャル動作においては、制御装置４１は、位置検出センサ４３、４４及び光センサの信号に基づいて左右のアーム１３，１３を別個に制御する。
【００６６】
具体的には、制御装置４１は、光センサが導風パネル２０の後端が前パネル２１の下端に接近したことを検出する信号を出力するまで、導風パネル２０を反時計回りに回動させる。このように、導風パネル２０の先端が、前パネル２１に接触しない程度に近づいた状態にした後、位置検出センサ４３のスイッチがＯＮになるまでアーム１２を時計回りに回動させる。
【００６７】
なお、アーム１２を回動させる途中、アーム１２とともに導風パネル２０が移動するため、光センサの検出信号が検出されなくなることがあるが、この場合は、光センサが検出信号を出力するまで、随時、導風パネル２０を反時計回りに回動させる。
【００６８】
そして、位置検出センサ４３がＯＮになった後は、位置検出センサ４４がＯＮになるまで導風パネル２０を反時計回りに回動させる。位置検出センサ４４のＯＮ信号を検出したときに、導風パネル２０が初期状態（本実施形態ではパネル２０が閉じた状態）になったと判断してイニシャル動作を終了する。
【００６９】
以上のイニシャル動作を左右のアームごとに同時並行的に行なうことにより、導風パネル２０のねじれを自動的に解消することができる。制御装置４１にイニシャル動作を実行させるには、イニシャル動作を行なうためのスイッチを設けておき、パネルをアームに取り付けた後に、イニシャル動作のスイッチをＯＮにすることでパネルのねじれを解消することができる。
【００７０】
このようにイニシャル動作によって初期状態となった左右アームに対して、制御装置４１から、左右の駆動モータ２２及び回動モータ２７に同じ直流パルスを流すことにより、左右同じ角度でアーム１２およびプーリ１６を回動させることが可能となる。
【００７１】
また、電源プラグをコンセントに差し込むことで自動的にイニシャル動作を行なうようにしてもよい。すなわち、導風パネル２０を取り外したり、取り付けたりする際には、安全のために空気調和機の電源プラグを商用電源コンセントから抜いて行なうことが好ましいので、導風パネル２０を取付けた後、電源プラグをコンセントに差し込むことで自動的にイニシャル動作を行なうようにするとよい。
【００７２】
また、空気調和機の運転スイッチＯＮ／ＯＦＦ時に、パネルの開閉に先立ってイニシャル動作を行なうようにすることも可能である。この場合は、運転スイッチを押せばよい。運転スイッチＯＮ／ＯＦＦ時に、パネルの開閉に先立ってイニシャル動作を行なうことにより、パネル開閉時に確実にパネルのねじれを防止することができる。
【００７３】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。例えば、位置検出センサ４３は、アームに対して設けてもよい。また、位置検出センサ４３及び４４は、導風パネル２０の位置を直接検出してもよく、リミットスイッチ等の接触式センサに限らず、光センサ、カメラ等の非接触式センサを用いてもよい。
【００７４】
また、導風パネル２０の初期状態は、導風パネル２０が閉じた状態に限定されず、パネルが少し開いた状態で設定してもよい。この場合には、その状態で位置検出センサ４３，４４がＯＮになるように調整する。そして、その位置から予め設定されたタイミングで駆動モータ２２及び回動モータ２７の駆動を制御することにより、導風パネル２０を閉じた状態に戻すことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係る空気調和機の室内ユニットを示す外観斜視図
【図２】図１の室内ユニットの側面断面図
【図３】図１において導風パネルが下開きした状態を示す外観斜視図
【図４】図３の室内ユニットの側面図
【図５】図１において導風パネルが上開きした状態を示す外観斜視図
【図６】図５の室内ユニットの側面図
【図７】図５においてさらに導風パネルが回動した状態を示す外観斜視図
【図８】図７の室内ユニットの側面図
【図９】閉じた状態での導風パネルとケースの位置関係を示す斜視図
【図１０】ケースの外観斜視図
【図１１】図１０からケースの片側を取り外した状態を示す斜視図
【図１２】図１１からモータを取り外した状態を示す斜視図
【図１３】図１２からカバー体の半分を取り外した状態を示す斜視図
【図１４】図１３の側面図
【図１５】図１４においてアームが回動した状態を示す側面図
【図１６】導風パネルを示す斜視図
【図１７】図１６における円内の拡大斜視図
【図１８】導風パネルを示す斜視図
【図１９】図１８における円内の拡大斜視図
【図２０】空気調和機の制御ブロック図
【図２１】ケース側面図
【符号の説明】
【００７６】
１                熱交換器
２                室内ファン
３                キャビネット
４                吸込口
５                吹出口
６                空気通路
１２                アーム
１２ａ              ラック
１３                スプライン軸
１４                軸受
１５                ケース
１５ａ              開口
１５ｂ              凹部
１６                プーリ
１７                スプライン孔
１８                回動軸
１９                ピニオン
２０                導風パネル
２１                前パネル
２１ａ              出入口
２１ｂ              凹部
２２                駆動モータ
２３                駆動プーリ
２３ａ              ギア
２４                風向板
２５                ベルト
２６                テンションローラ
２７                回動モータ
２８                アーム本体
２９                ギア
３０                断熱材
４０                冷凍サイクル
４１                制御装置
４２                センサ
４３、４４          位置検出センサ
Ａ                パネルの左右方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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