(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動通信端末機と、この移動通信端末機と無線通信を行うと共に固有情報である自局の基地局ＩＤを保持する基地局と、該基地局ＩＤに対応付けられた基地局の緯度及び経度、無線基地局のアンテナ頂点から上又は下方向に地面に対して所定角度で出射される主ビーム方向に沿った直線と、無線基地局のアンテナ頂点を地面に対して平行に延長した他の直線との間の角度であるチルト角、前記チルト角の２倍の角度であるアンテナ開き角、アンテナ指向性、アンテナ高の基地局情報を有する情報テーブルを保持するデータベース装置とを有し、ＧＰＳとの通信が不可能な環境下であっても、前記データベース装置で該基地局の電波エリアに在圏する移動通信端末機の位置を推定する位置推定システムにおいて、
前記基地局は、前記移動通信端末機からの位置取得要求時に前記基地局ＩＤを前記データベース装置へ送信するＩＤ送信手段と、前記データベース装置から送信されてきた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を、位置取得要求元の移動通信端末機へ中継送信する中継手段とを備え、
前記データベース装置は、前記基地局ＩＤを受信時に前記情報テーブルから該基地局ＩＤに対応付けられた前記基地局情報を読込み、この基地局情報を用いた所定の演算によって、前記基地局の電波エリア内のセクタの重心であるセクタ中心の緯度経度を求め、これを前記移動通信端末機の推定緯度経度とする処理を行う演算手段と、この演算手段で得られた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を該当基地局へ送信する位置送信手段とを備え、
前記演算手段は、前記セクタ中心の緯度経度を求める際に、前記基地局情報の内、前記チルト角及び前記アンテナ高の情報を用いて前記基地局の電波エリアのセル半径を求め、このセル半径、前記アンテナ指向性及び前記アンテナ開き角の情報を用いて当該基地局とセクタ中心との間の距離を求めたのち当該セクタ中心の位置座標を求め、この位置座標をもとに解る基地局からセクタ中心までの距離を緯度経度に換算し、この換算緯度経度及び前記基地局の緯度及び経度の情報を用いてセクタ中心の緯度経度を求め、求めたセクタ中心の緯度経度を前記移動通信端末機の推定緯度経度とし、
前記移動通信端末機は、前記中継されてきた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を自機の緯度経度の位置情報として特定することを特徴とする位置推定システム。
【請求項２】
任意の移動通信端末機の端末ＩＤを指定して該当移動通信端末機の位置取得要求を行う位置要求端末機と、固有情報である自機の端末ＩＤを保持する移動通信端末機と、この移動通信端末機と無線通信を行うと共に前記位置要求端末機と中継サーバを介して通信を行い、また固有情報である自局の基地局ＩＤを保持する基地局と、該基地局ＩＤに対応付けられた基地局の緯度及び経度、無線基地局のアンテナ頂点から上又は下方向に地面に対して所定角度で出射される主ビーム方向に沿った直線と、無線基地局のアンテナ頂点を地面に対して平行に延長した他の直線との間の角度であるチルト角、前記チルト角の２倍の角度であるアンテナ開き角、アンテナ指向性、アンテナ高の基地局情報を有する情報テーブルを保持するデータベース装置とを有し、ＧＰＳとの通信が不可能な環境下であっても、前記位置取得要求時に該データベース装置で該基地局の電波エリアに在圏する移動通信端末機の位置を推定する位置推定システムにおいて、
前記基地局は、前記位置取得要求時の端末ＩＤを含む位置取得要求情報を受信した際に当該情報を移動通信端末機へ送信する要求送信手段と、この手段で送信された位置取得要求に応じた移動通信端末機からの応答信号を受信した際に前記基地局ＩＤを前記データベース装置へ送信するＩＤ送信手段と、前記データベース装置から送信されてきた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を、位置取得要求元の前記要求端末機へ中継送信する中継手段とを備え、
前記移動通信端末機は、前記基地局から受信した位置取得要求情報に含まれる端末ＩＤが自機に保持する端末ＩＤと同じ場合に位置取得要求送信元の基地局へ前記応答信号を返信する確認応答手段を備え、
前記データベース装置は、前記基地局ＩＤを受信時に前記情報テーブルから該基地局ＩＤに対応付けられた前記基地局情報を読込み、この基地局情報を用いた所定の演算によって、前記基地局の電波エリア内のセクタの重心であるセクタ中心の緯度経度を求め、これを前記移動通信端末機の推定緯度経度とする処理を行う演算手段と、この演算手段で得られた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を該当基地局へ送信する位置送信手段とを備え、
前記演算手段は、前記セクタ中心の緯度経度を求める際に、前記基地局情報の内、前記チルト角及び前記アンテナ高の情報を用いて前記基地局の電波エリアのセル半径を求め、このセル半径、前記アンテナ指向性及び前記アンテナ開き角の情報を用いて当該基地局とセクタ中心との間の距離を求めたのち当該セクタ中心の位置座標を求め、この位置座標をもとに解る基地局からセクタ中心までの距離を緯度経度に換算し、この換算緯度経度及び前記基地局の緯度及び経度の情報を用いてセクタ中心の緯度経度を求める演算を行い、
前記要求端末機は、前記中継されてきた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を、位置取得要求対象の移動通信端末機の緯度経度の位置情報として特定することを特徴とする位置推定システム。
【請求項３】
固有情報である自機の端末ＩＤを保持する移動通信端末機と、この移動通信端末機と無線通信を行うと共に中継サーバを介して位置取得端末機と通信を行い、また固有情報である自局の基地局ＩＤを保持する基地局と、該基地局ＩＤに対応付けられた基地局の緯度及び経度、無線基地局のアンテナ頂点から上又は下方向に地面に対して所定角度で出射される主ビーム方向に沿った直線と、無線基地局のアンテナ頂点を地面に対して平行に延長した他の直線との間の角度であるチルト角、前記チルト角の２倍の角度であるアンテナ開き角、アンテナ指向性、アンテナ高の基地局情報を有する情報テーブルを保持するデータベース装置とを有し、ＧＰＳとの通信が不可能な環境下であっても、前記移動通信端末機が自機の位置を該位置取得端末機へ通知する際に、該データベース装置でその移動通信端末機の位置を推定する位置推定システムにおいて、
前記移動通信端末機は、前記位置取得端末機の固有情報である位置取得端末ＩＤ及び自機の端末ＩＤを含めた位置通知情報によって自機の位置を位置取得端末機へ通知する位置通知手段を備え、
前記基地局は、前記位置通知情報の受信時に前記基地局ＩＤを前記データベース装置へ送信するＩＤ送信手段と、前記データベース装置から送信されてきた移動通信端末機の推定緯度経度情報に前記位置取得端末ＩＤ及び位置通知要求元の端末ＩＤを付け、この推定緯度経度情報を前記中継サーバへ送信する中継手段とを備え、
前記中継サーバは、前記基地局からの推定緯度経度情報に含まれる位置取得端末ＩＤを認識し、この認識ＩＤの位置取得端末機へ当該推定緯度経度情報を送信する認識送信手段を備え、
前記データベース装置は、前記基地局ＩＤを受信時に前記情報テーブルから該基地局ＩＤに対応付けられた前記基地局情報を読込み、この基地局情報を用いた所定の演算によって、前記基地局の電波エリア内のセクタの重心であるセクタ中心の緯度経度を求め、これを前記移動通信端末機の推定緯度経度とする処理を行う演算手段と、この演算手段で得られた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を該当基地局へ送信する位置送信手段とを備え、
前記演算手段は、前記セクタ中心の緯度経度を求める際に、前記基地局情報の内、前記チルト角及び前記アンテナ高の情報を用いて前記基地局の電波エリアのセル半径を求め、このセル半径、前記アンテナ指向性及び前記アンテナ開き角の情報を用いて当該基地局とセクタ中心との間の距離を求めたのち当該セクタ中心の位置座標を求め、この位置座標をもとに解る基地局からセクタ中心までの距離を緯度経度に換算し、この換算緯度経度及び前記基地局の緯度及び経度の情報を用いてセクタ中心の緯度経度を求める演算を行い、
前記位置取得端末機は、前記中継サーバから送信されてきた推定緯度経度情報を、この中に含まれる位置通知要求元の端末ＩＤの移動通信端末機の緯度経度の位置情報として特定することを特徴とする位置推定システム。
【請求項４】
固有情報である自局の基地局ＩＤを保持する基地局と、無線通信で捕捉可能な複数の基地局のＩＤである各捕捉基地局ＩＤを記憶する移動通信端末機と、基地局ＩＤ毎に対応付けられた基地局の緯度及び経度、無線基地局のアンテナ頂点から上又は下方向に地面に対して所定角度で出射される主ビーム方向に沿った直線と、無線基地局のアンテナ頂点を地面に対して平行に延長した他の直線との間の角度であるチルト角、前記チルト角の２倍の角度であるアンテナ開き角、アンテナ指向性、アンテナ高の基地局情報を有する情報テーブルを保持するデータベース装置とを有し、ＧＰＳとの通信が不可能な環境下であっても、前記データベース装置で該基地局の電波エリアに在圏する移動通信端末機の位置を推定する位置推定システムにおいて、
前記移動通信端末機は、自機の位置取得要求により基地局から送信されてくる前記捕捉基地局ＩＤの取得要求に応じて自機が保持する複数の捕捉基地局ＩＤを該取得要求元の基地局へ送信する捕捉ＩＤ送信手段と、
前記基地局は、前記移動通信端末機からの位置取得要求時に前記捕捉基地局ＩＤの取得要求を行う捕捉ＩＤ要求手段と、その取得要求で送信されてきた複数の捕捉基地局ＩＤを受信し、これら捕捉基地局ＩＤを前記データベース装置へ送信するＩＤ送受信手段と、前記データベース装置から送信されてきた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を、位置取得要求元の移動通信端末機へ中継送信する中継手段とを備え、
前記データベース装置は、前記複数の捕捉基地局ＩＤを受信時に前記情報テーブルから該捕捉基地局ＩＤ毎に対応付けられた前記基地局情報を読込み、これらの基地局情報を用いた所定の演算によって、各捕捉基地局ＩＤの基地局毎に電波エリア内のセクタの重心であるセクタ中心の緯度経度を求め、これら緯度経度の平均値を前記移動通信端末機の推定緯度経度とする処理を行う演算手段と、この演算手段で得られた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を該当基地局へ送信する位置送信手段とを備え、
前記演算手段は、前記セクタ中心の緯度経度を求める際に、前記基地局情報の内、前記チルト角及び前記アンテナ高の情報を用いて前記基地局の電波エリアのセル半径を求め、このセル半径、前記アンテナ指向性及び前記アンテナ開き角の情報を用いて当該基地局とセクタ中心との間の距離を求めたのち当該セクタ中心の位置座標を求め、この位置座標をもとに解る基地局からセクタ中心までの距離を緯度経度に換算し、この換算緯度経度及び前記基地局の緯度及び経度の情報を用いてセクタ中心の緯度経度を求める演算を行い、
前記移動通信端末機は、前記中継されてきた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を自機の緯度経度の位置情報として特定することを特徴とする位置推定システム。
【請求項５】
任意の移動通信端末機の端末ＩＤを指定して該当移動通信端末機の位置取得要求を行う位置要求端末機と、この位置要求端末機と中継サーバを介して通信を行い、また固有情報である自局の基地局ＩＤを保持する基地局と、無線通信で捕捉可能な複数の基地局のＩＤである各捕捉基地局ＩＤを記憶する移動通信端末機と、基地局ＩＤ毎に対応付けられた基地局の緯度及び経度、無線基地局のアンテナ頂点から上又は下方向に地面に対して所定角度で出射される主ビーム方向に沿った直線と、無線基地局のアンテナ頂点を地面に対して平行に延長した他の直線との間の角度であるチルト角、前記チルト角の２倍の角度であるアンテナ開き角、アンテナ指向性、アンテナ高の基地局情報を有する情報テーブルを保持するデータベース装置とを有し、ＧＰＳとの通信が不可能な環境下であっても、前記位置取得要求時に該データベース装置で該基地局の電波エリアに在圏する移動通信端末機の位置を推定する位置推定システムにおいて、
前記基地局は、前記位置取得要求時の端末ＩＤを含む位置取得要求情報を受信した際に当該情報を移動通信端末機へ送信する要求送信手段と、この手段で送信された位置取得要求に応じた移動通信端末機からの複数の捕捉基地局ＩＤを受信し、これら捕捉基地局ＩＤを前記データベース装置へ送信するＩＤ送受信手段と、前記データベース装置から送信されてきた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を、位置取得要求元の前記要求端末機へ中継送信する中継手段とを備え、
前記移動通信端末機は、前記基地局から受信した位置取得要求情報に含まれる端末ＩＤが自機に保持する端末ＩＤと同じ場合に、自機が保持する複数の捕捉基地局ＩＤを該位置取得要求情報送信元の基地局へ送信する確認送信手段を備え、
前記データベース装置は、前記複数の捕捉基地局ＩＤを受信時に前記情報テーブルから該捕捉基地局ＩＤ毎に対応付けられた前記基地局情報を読込み、これらの基地局情報を用いた所定の演算によって、各捕捉基地局ＩＤの基地局毎に電波エリア内のセクタの重心であるセクタ中心の緯度経度を求め、これら緯度経度の平均値を前記移動通信端末機の推定緯度経度とする処理を行う演算手段と、この演算手段で得られた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を該当基地局へ送信する位置送信手段とを備え、
前記演算手段は、前記セクタ中心の緯度経度を求める際に、前記基地局情報の内、前記チルト角及び前記アンテナ高の情報を用いて前記基地局の電波エリアのセル半径を求め、このセル半径、前記アンテナ指向性及び前記アンテナ開き角の情報を用いて当該基地局とセクタ中心との間の距離を求めたのち当該セクタ中心の位置座標を求め、この位置座標をもとに解る基地局からセクタ中心までの距離を緯度経度に換算し、この換算緯度経度及び前記基地局の緯度及び経度の情報を用いてセクタ中心の緯度経度を求める演算を行い、
前記要求端末機は、前記中継されてきた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を、位置取得要求対象の移動通信端末機の緯度経度の位置情報として特定することを特徴とする位置推定システム。
【請求項６】
無線通信で捕捉可能な複数の基地局のＩＤである各捕捉基地局ＩＤ及び固有情報である自機の端末ＩＤを記憶する移動通信端末機と、この移動通信端末機と無線通信を行うと共に中継サーバを介して位置取得端末機と通信を行う基地局と、基地局ＩＤ毎に対応付けられた基地局の緯度及び経度、無線基地局のアンテナ頂点から上又は下方向に地面に対して所定角度で出射される主ビーム方向に沿った直線と、無線基地局のアンテナ頂点を地面に対して平行に延長した他の直線との間の角度であるチルト角、前記チルト角の２倍の角度であるアンテナ開き角、アンテナ指向性、アンテナ高の基地局情報を有する情報テーブルを保持するデータベース装置とを有し、ＧＰＳとの通信が不可能な環境下であっても、前記移動通信端末機が自機の位置を該位置取得端末機へ通知する際に、該データベース装置でその移動通信端末機の位置を推定する位置推定システムにおいて、
前記移動通信端末機は、前記位置取得端末機の固有情報である位置取得端末ＩＤと、前記捕捉基地局ＩＤ及び自機の端末ＩＤを含めた位置通知情報によって自機の位置を位置取得端末機へ通知する位置通知手段を備え、
前記基地局は、前記位置通知情報を受信し、この情報中の捕捉基地局ＩＤ、位置取得端末ＩＤ及び端末ＩＤを得る要求受信手段と、この手段で得られた捕捉基地局ＩＤを前記データベース装置へ送信するＩＤ送受信手段と、前記データベース装置から送信されてきた移動通信端末機の推定緯度経度情報に前記要求受信手段で得られた位置取得端末ＩＤ及び端末ＩＤを付け、この推定緯度経度情報を前記中継サーバへ送信する中継手段とを備え、
前記中継サーバは、前記基地局からの推定緯度経度情報に含まれる位置取得端末ＩＤを認識し、この認識ＩＤの位置取得端末機へ当該推定緯度経度情報を送信する認識送信手段を備え、
前記データベース装置は、前記複数の捕捉基地局ＩＤを受信時に前記情報テーブルから該捕捉基地局ＩＤ毎に対応付けられた前記基地局情報を読込み、これらの基地局情報を用いた所定の演算によって、各捕捉基地局ＩＤの基地局毎に電波エリア内のセクタの重心であるセクタ中心の緯度経度を求め、これら緯度経度の平均値を前記移動通信端末機の推定緯度経度とする処理を行う演算手段と、この演算手段で得られた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を該当基地局へ送信する位置送信手段とを備え、
前記演算手段は、前記セクタ中心の緯度経度を求める際に、前記基地局情報の内、前記チルト角及び前記アンテナ高の情報を用いて前記基地局の電波エリアのセル半径を求め、このセル半径、前記アンテナ指向性及び前記アンテナ開き角の情報を用いて当該基地局とセクタ中心との間の距離を求めたのち当該セクタ中心の位置座標を求め、この位置座標をもとに解る基地局からセクタ中心までの距離を緯度経度に換算し、この換算緯度経度及び前記基地局の緯度及び経度の情報を用いてセクタ中心の緯度経度を求める演算を行い、
前記位置取得端末機は、前記中継サーバから送信されてきた推定緯度経度情報を、この中に含まれる位置通知要求元の端末ＩＤの移動通信端末機の緯度経度の位置情報として特定することを特徴とする位置推定システム。
【請求項７】
任意の移動通信端末機の端末ＩＤを指定して該当移動通信端末機の位置取得要求を行う位置要求端末機と、この位置要求端末機と中継サーバを介して通信を行い、また固有情報である自局の基地局ＩＤを保持する基地局と、無線通信で捕捉可能な複数の基地局のＩＤである各捕捉基地局ＩＤを記憶する移動通信端末機と、基地局ＩＤ毎に対応付けられた基地局の緯度及び経度、無線基地局のアンテナ頂点から上又は下方向に地面に対して所定角度で出射される主ビーム方向に沿った直線と、無線基地局のアンテナ頂点を地面に対して平行に延長した他の直線との間の角度であるチルト角、前記チルト角の２倍の角度であるアンテナ開き角、アンテナ指向性、アンテナ高の基地局情報を有する情報テーブルを保持するデータベース装置とを有し、ＧＰＳとの通信が不可能な環境下であっても、前記位置取得要求時に該データベース装置で該基地局の電波エリアに在圏する移動通信端末機の位置を推定する位置推定システムにおいて、
前記移動通信端末機は、前記基地局の電波エリアへの在圏時に当該基地局へ、自機の端末ＩＤに前記捕捉基地局ＩＤを対応付けて送信する捕捉ＩＤ送信手段を備え、
前記基地局は、前記移動通信端末機からの端末ＩＤと対の捕捉基地局ＩＤを受信する捕捉ＩＤ受信手段と、この受信された端末ＩＤと対の捕捉基地局ＩＤを記憶する端末ＩＤ情報記憶手段と、前記位置取得要求時の端末ＩＤを含む位置取得要求情報を受信した際に当該端末ＩＤの移動通信端末機が自局エリアに在圏すれば前記端末ＩＤ情報記憶手段に記憶された該当端末ＩＤと対の捕捉基地局ＩＤを前記データベース装置へ送信する在圏確認ＩＤ送信手段と、前記データベース装置から送信されてきた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を、位置取得要求元の前記要求端末機へ中継送信する中継手段とを備え、
前記データベース装置は、前記複数の捕捉基地局ＩＤを受信時に前記情報テーブルから該捕捉基地局ＩＤ毎に対応付けられた前記基地局情報を読込み、これらの基地局情報を用いた所定の演算によって、各捕捉基地局ＩＤの基地局毎に電波エリア内のセクタの重心であるセクタ中心の緯度経度を求め、これら緯度経度の平均値を前記移動通信端末機の推定緯度経度とする処理を行う演算手段と、この演算手段で得られた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を該当基地局へ送信する位置送信手段とを備え、
前記演算手段は、前記セクタ中心の緯度経度を求める際に、前記基地局情報の内、前記チルト角及び前記アンテナ高の情報を用いて前記基地局の電波エリアのセル半径を求め、このセル半径、前記アンテナ指向性及び前記アンテナ開き角の情報を用いて当該基地局とセクタ中心との間の距離を求めたのち当該セクタ中心の位置座標を求め、この位置座標をもとに解る基地局からセクタ中心までの距離を緯度経度に換算し、この換算緯度経度及び前記基地局の緯度及び経度の情報を用いてセクタ中心の緯度経度を求める演算を行い、
前記要求端末機は、前記中継されてきた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を、位置取得要求対象の移動通信端末機の緯度経度の位置情報として特定することを特徴とする位置推定システム。
【請求項８】
前記演算手段は、前記セクタ中心の緯度経度を求める演算を行う際に、前記基地局と前記セクタ中心Ｓとの間の距離ｇを式（１）によって求めた後、セクタ中心Ｓの座標Ｐを式（２）によって求め、さらに、セクタ中心Ｓの緯度経度（ＬａＳ、ＬｏＳ）を式（３）によって求めることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の位置推定システム。
ｇ＝（２／３）（ｒ・ｓｉｎθ／θ）  …（１）
Ｐ＝｛ｇ・ｃｏｓ（α＋θ），ｇ・ｓｉｎ（α＋θ）｝  …（２）
（ＬａＳ，ＬｏＳ）＝｛Ｌａ１＋ｇ・ｃｏｓ（α＋θ）／（距離ｇを緯度に換算したもの），
Ｌｏ１＋ｇ・ｓｉｎ（α＋θ）／（距離ｇを経度に換算したもの｝  …（３）
ただし、式（１）においてｒは前記基地局の電波エリアであるセルの半径、式（２）においてαは緯度又は経度の軸とセクタの一辺との間の角度、式（３）においてＬａ１は前記基地局の緯度、Ｌｏ１は前記基地局の経度である。
【請求項９】
前記情報テーブルの各基地局ＩＤに優先度を対応付けておき、前記演算手段は、前記基地局毎にセクタ中心の緯度経度を求めた後、前記優先度の高い基地局ＩＤの基地局のセクタ中心の緯度経度を、前記移動通信端末機の推定緯度経度とする処理を行うことを特徴とする請求項４から７の何れか１項に記載の位置推定システム。
【請求項１０】
前記情報テーブルの各基地局ＩＤに、狭小領域に複数設置された無線基地局であることを示す例外フラグを対応付けておき、前記演算手段は、前記例外フラグが対応付けられた基地局ＩＤの基地局のセクタ中心の緯度経度を求める演算は行わないようにしたことを特徴とする請求項４から７の何れか１項に記載の位置推定システム。
【請求項１１】
前記演算手段は、前記チルト角が０度の場合、当該チルト角が対応付けられた基地局ＩＤの基地局のセクタ中心の緯度経度を求める演算は行わないようにしたことを特徴とする請求項４から７の何れか１項に記載の位置推定システム。
【請求項１２】
前記演算手段は、前記例外フラグが対応付けられていない基地局ＩＤの基地局のセクタ中心の緯度経度を求め、これを前記移動通信端末機の推定緯度経度とした場合、当該推定緯度経度に乱数にて誤差を付与することを特徴とする請求項９に記載の位置推定システム。
【請求項１３】
前記演算手段は、前記チルト角が０度の場合が対応付けられていない基地局ＩＤの基地局のセクタ中心の緯度経度を求め、これを前記移動通信端末機の推定緯度経度とした場合、当該推定緯度経度に乱数にて誤差を付与することを特徴とする請求項１１に記載の位置推定システム。
【請求項１４】
前記データベース装置は、例外場所を定めた地図情報を記憶する地図データベース手段を更に備え、前記演算手段は、前記移動通信端末機の推定緯度経度を求めた後、この推定緯度経度が前記地図データベース手段の地図情報の例外場所であれば、当該推定緯度経度の情報を削除する処理を行うことを特徴とする請求項１から１３の何れか１項に記載の位置推定システム。
【請求項１５】
前記データベース装置は、前記演算手段に代え、前記複数の捕捉基地局ＩＤを受信時に前記情報テーブルから該捕捉基地局ＩＤ毎に対応付けられた前記基地局情報中の各基地局の緯度及び経度を読込み、これら基地局の緯度及び経度の平均値を前記移動通信端末機の推定緯度経度とする処理を行う第２の演算手段を備え、前記位置送信手段は、前記第２の演算手段で得られた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を該当基地局へ送信することを特徴とする請求項４から７の何れか１項に記載の位置推定システム。
【請求項１６】
前記データベース装置は、例外場所を定めた地図情報を記憶する地図データベース手段を更に備え、前記第２の演算手段は、前記移動通信端末機の推定緯度経度を求めた後、この推定緯度経度が前記地図データベース手段の地図情報の例外場所であれば、当該推定緯度経度の情報を削除する処理を行うことを特徴とする請求項１５に記載の位置推定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話機等の移動通信端末機がＧＰＳ(Global Positioning System)と通信できない環境下において、無線基地局から受信する情報に基づき位置を推定する位置推定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｗ−ＣＤＭＡ(Wideband-Code Division Multiple Access)の通信方式の移動通信端末機がＧＰＳと通信不可能な環境下において、無線基地局との通信で自機の位置を推定するといった技術が存在する。
例えば、特許文献１に記載されているように、無線基地局は送信時間を格納し、移動局からの受信信号を使用してＲＴＴ(Round Trip Time)を計算し、算出したタイムスタンプから距離計算を行う。また、無線基地局はＤＰＣＣＨ(Dedicated Physical Control Channel)の復調が完了すると、チャネル推定値を使用してフェージング相関値を計算し、速度計算処理を行い、ビット列の「０」と「１」との割合から移動方向推定処理を行う。更に、無線基地局は距離と速度と移動方向とを推定すると、送信位置情報決定を行うためのテーブルを使用して移動局に送信すべき最適な位置情報を決定する。つまり上位概念の技術として、無線基地局が、移動通信端末機に提供する位置情報をセクタ内の領域の範囲で推定できるようになっている。
【特許文献１】特開２００６−３３２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１では、無線基地局が、当該無線基地局の電波エリアのどのセクタ内に移動通信端末機が存在するかを推定することはできる。しかし、セクタ領域単位での位置推定しかできないので、かなり大雑把な位置推定しか行えず、緯度経度の測位レベルのように、より正確な位置推定を行うことはできないという問題がある。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、ＧＰＳと通信不可能な環境下にある移動通信端末機の位置を、この移動通信端末機が在圏する無線基地局のセクタ領域よりも更に狭く絞って、より正確に推定することができる位置推定システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１による位置推定システムは、移動通信端末機と、この移動通信端末機と無線通信を行うと共に固有情報である自局の基地局ＩＤを保持する基地局と、該基地局ＩＤに対応付けられた基地局の緯度及び経度、無線基地局のアンテナ頂点から上又は下方向に地面に対して所定角度で出射される主ビーム方向に沿った直線と、無線基地局のアンテナ頂点を地面に対して平行に延長した他の直線との間の角度であるチルト角、前記チルト角の２倍の角度であるアンテナ開き角、アンテナ指向性、アンテナ高の基地局情報を有する情報テーブルを保持するデータベース装置とを有し、ＧＰＳとの通信が不可能な環境下であっても、前記データベース装置で該基地局の電波エリアに在圏する移動通信端末機の位置を推定する位置推定システムにおいて、前記基地局は、前記移動通信端末機からの位置取得要求時に前記基地局ＩＤを前記データベース装置へ送信するＩＤ送信手段と、前記データベース装置から送信されてきた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を、位置取得要求元の移動通信端末機へ中継送信する中継手段とを備え、前記データベース装置は、前記基地局ＩＤを受信時に前記情報テーブルから該基地局ＩＤに対応付けられた前記基地局情報を読込み、この基地局情報を用いた所定の演算によって、前記基地局の電波エリア内のセクタの重心であるセクタ中心の緯度経度を求め、これを前記移動通信端末機の推定緯度経度とする処理を行う演算手段と、この演算手段で得られた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を該当基地局へ送信する位置送信手段とを備え、
前記演算手段は、前記セクタ中心の緯度経度を求める際に、前記基地局情報の内、前記チルト角及び前記アンテナ高の情報を用いて前記基地局の電波エリアのセル半径を求め、このセル半径、前記アンテナ指向性及び前記アンテナ開き角の情報を用いて当該基地局とセクタ中心との間の距離を求めたのち当該セクタ中心の位置座標を求め、この位置座標をもとに解る基地局からセクタ中心までの距離を緯度経度に換算し、この換算緯度経度及び前記基地局の緯度及び経度の情報を用いてセクタ中心の緯度経度を求め、求めたセクタ中心の緯度経度を前記移動通信端末機の推定緯度経度とし、
前記移動通信端末機は、前記中継されてきた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を自機の緯度経度の位置情報として特定することを特徴とする。
【０００５】
この構成によれば、移動通信端末機がＧＰＳと通信不可能な環境下にあっても、当該移動通信端末機が在圏する基地局のセクタ中心の緯度経度を求め、これを移動通信端末機の緯度経度と推定するようにしたので、従来可能であったセクタ領域単位での位置推定よりも更に狭く絞って、より正確に移動通信端末機の位置推定を行うことができる。また、基地局のデータベース装置に一般的にテーブル化されて保持されている基地局の緯度及び経度、チルト角、アンテナ開き角、アンテナ指向性、アンテナ高の各々の基地局情報を用いて、該当基地局のセクタ中心の緯度経度を演算によって求めることができるので、緯度経度推定演算処理を低コストで実現することができる。
【０００６】
また、本発明の請求項２による位置推定システムは、任意の移動通信端末機の端末ＩＤを指定して該当移動通信端末機の位置取得要求を行う位置要求端末機と、固有情報である自機の端末ＩＤを保持する移動通信端末機と、この移動通信端末機と無線通信を行うと共に前記位置要求端末機と中継サーバを介して通信を行い、また固有情報である自局の基地局ＩＤを保持する基地局と、該基地局ＩＤに対応付けられた基地局の緯度及び経度、無線基地局のアンテナ頂点から上又は下方向に地面に対して所定角度で出射される主ビーム方向に沿った直線と、無線基地局のアンテナ頂点を地面に対して平行に延長した他の直線との間の角度であるチルト角、前記チルト角の２倍の角度であるアンテナ開き角、アンテナ指向性、アンテナ高の基地局情報を有する情報テーブルを保持するデータベース装置とを有し、ＧＰＳとの通信が不可能な環境下であっても、前記位置取得要求時に該データベース装置で該基地局の電波エリアに在圏する移動通信端末機の位置を推定する位置推定システムにおいて、前記基地局は、前記位置取得要求時の端末ＩＤを含む位置取得要求情報を受信した際に当該情報を移動通信端末機へ送信する要求送信手段と、この手段で送信された位置取得要求に応じた移動通信端末機からの応答信号を受信した際に前記基地局ＩＤを前記データベース装置へ送信するＩＤ送信手段と、前記データベース装置から送信されてきた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を、位置取得要求元の前記要求端末機へ中継送信する中継手段とを備え、前記移動通信端末機は、前記基地局から受信した位置取得要求情報に含まれる端末ＩＤが自機に保持する端末ＩＤと同じ場合に位置取得要求送信元の基地局へ前記応答信号を返信する確認応答手段を備え、前記データベース装置は、前記基地局ＩＤを受信時に前記情報テーブルから該基地局ＩＤに対応付けられた前記基地局情報を読込み、この基地局情報を用いた所定の演算によって、前記基地局の電波エリア内のセクタの重心であるセクタ中心の緯度経度を求め、これを前記移動通信端末機の推定緯度経度とする処理を行う演算手段と、この演算手段で得られた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を該当基地局へ送信する位置送信手段とを備え、
前記演算手段は、前記セクタ中心の緯度経度を求める際に、前記基地局情報の内、前記チルト角及び前記アンテナ高の情報を用いて前記基地局の電波エリアのセル半径を求め、このセル半径、前記アンテナ指向性及び前記アンテナ開き角の情報を用いて当該基地局とセクタ中心との間の距離を求めたのち当該セクタ中心の位置座標を求め、この位置座標をもとに解る基地局からセクタ中心までの距離を緯度経度に換算し、この換算緯度経度及び前記基地局の緯度及び経度の情報を用いてセクタ中心の緯度経度を求める演算を行い、
前記要求端末機は、前記中継されてきた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を、位置取得要求対象の移動通信端末機の緯度経度の位置情報として特定することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、位置要求端末機で電話番号等の端末ＩＤを指定して該当移動通信端末機の位置を取得する際に、位置検出対象の移動通信端末機がＧＰＳと通信不可能な環境下にあっても、当該移動通信端末機が在圏する基地局のセクタ中心の緯度経度を求め、これを移動通信端末機の緯度経度と推定し、これを位置要求端末機へ返信するようにした。これによって、従来可能であったセクタ領域単位での位置推定よりも更に狭く絞って、より正確に移動通信端末機の位置推定を行って位置要求端末機へ知らせることができる。また、基地局のデータベース装置に一般的にテーブル化されて保持されている基地局の緯度及び経度、チルト角、アンテナ開き角、アンテナ指向性、アンテナ高の各々の基地局情報を用いて、該当基地局のセクタ中心の緯度経度を演算によって求めることができるので、緯度経度推定演算処理を低コストで実現することができる。
【０００８】
また、本発明の請求項３による位置推定システムは、固有情報である自機の端末ＩＤを保持する移動通信端末機と、この移動通信端末機と無線通信を行うと共に中継サーバを介して位置取得端末機と通信を行い、また固有情報である自局の基地局ＩＤを保持する基地局と、該基地局ＩＤに対応付けられた基地局の緯度及び経度、無線基地局のアンテナ頂点から上又は下方向に地面に対して所定角度で出射される主ビーム方向に沿った直線と、無線基地局のアンテナ頂点を地面に対して平行に延長した他の直線との間の角度であるチルト角、前記チルト角の２倍の角度であるアンテナ開き角、アンテナ指向性、アンテナ高の基地局情報を有する情報テーブルを保持するデータベース装置とを有し、ＧＰＳとの通信が不可能な環境下であっても、前記移動通信端末機が自機の位置を該位置取得端末機へ通知する際に、該データベース装置でその移動通信端末機の位置を推定する位置推定システムにおいて、前記移動通信端末機は、前記位置取得端末機の固有情報である位置取得端末ＩＤ及び自機の端末ＩＤを含めた位置通知情報によって自機の位置を位置取得端末機へ通知する位置通知手段を備え、前記基地局は、前記位置通知情報の受信時に前記基地局ＩＤを前記データベース装置へ送信するＩＤ送信手段と、前記データベース装置から送信されてきた移動通信端末機の推定緯度経度情報に前記位置取得端末ＩＤ及び位置通知要求元の端末ＩＤを付け、この推定緯度経度情報を前記中継サーバへ送信する中継手段とを備え、前記中継サーバは、前記基地局からの推定緯度経度情報に含まれる位置取得端末ＩＤを認識し、この認識ＩＤの位置取得端末機へ当該推定緯度経度情報を送信する認識送信手段を備え、前記データベース装置は、前記基地局ＩＤを受信時に前記情報テーブルから該基地局ＩＤに対応付けられた前記基地局情報を読込み、この基地局情報を用いた所定の演算によって、前記基地局の電波エリア内のセクタの重心であるセクタ中心の緯度経度を求め、これを前記移動通信端末機の推定緯度経度とする処理を行う演算手段と、この演算手段で得られた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を該当基地局へ送信する位置送信手段とを備え、前記演算手段は、前記セクタ中心の緯度経度を求める際に、前記基地局情報の内、前記チルト角及び前記アンテナ高の情報を用いて前記基地局の電波エリアのセル半径を求め、このセル半径、前記アンテナ指向性及び前記アンテナ開き角の情報を用いて当該基地局とセクタ中心との間の距離を求めたのち当該セクタ中心の位置座標を求め、この位置座標をもとに解る基地局からセクタ中心までの距離を緯度経度に換算し、この換算緯度経度及び前記基地局の緯度及び経度の情報を用いてセクタ中心の緯度経度を求める演算を行い、前記位置取得端末機は、前記中継サーバから送信されてきた推定緯度経度情報を、この中に含まれる位置通知要求元の端末ＩＤの移動通信端末機の緯度経度の位置情報として特定することを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、移動通信端末機が自機の位置を、所定の位置取得端末機へ通知する際に、位置通知元の移動通信端末機がＧＰＳと通信不可能な環境下にあっても、その移動通信端末機が在圏する基地局のセクタ中心の緯度経度を求め、これを移動通信端末機の緯度経度と推定し、これを中継サーバを介して位置取得端末機へ通知するようにした。これによって、従来可能であったセクタ領域単位での位置推定よりも更に狭く絞って、より正確に移動通信端末機の位置推定を行って位置取得端末機へ知らせることができる。また、基地局のデータベース装置に一般的にテーブル化されて保持されている基地局の緯度及び経度、チルト角、アンテナ開き角、アンテナ指向性、アンテナ高の各々の基地局情報を用いて、該当基地局のセクタ中心の緯度経度を演算によって求めることができるので、緯度経度推定演算処理を低コストで実現することができる。
【００１０】
また、本発明の請求項４による位置推定システムは、固有情報である自局の基地局ＩＤを保持する基地局と、無線通信で捕捉可能な複数の基地局のＩＤである各捕捉基地局ＩＤを記憶する移動通信端末機と、基地局ＩＤ毎に対応付けられた基地局の緯度及び経度、無線基地局のアンテナ頂点から上又は下方向に地面に対して所定角度で出射される主ビーム方向に沿った直線と、無線基地局のアンテナ頂点を地面に対して平行に延長した他の直線との間の角度であるチルト角、前記チルト角の２倍の角度であるアンテナ開き角、アンテナ指向性、アンテナ高の基地局情報を有する情報テーブルを保持するデータベース装置とを有し、ＧＰＳとの通信が不可能な環境下であっても、前記データベース装置で該基地局の電波エリアに在圏する移動通信端末機の位置を推定する位置推定システムにおいて、前記移動通信端末機は、自機の位置取得要求により基地局から送信されてくる前記捕捉基地局ＩＤの取得要求に応じて自機が保持する複数の捕捉基地局ＩＤを該取得要求元の基地局へ送信する捕捉ＩＤ送信手段と、前記基地局は、前記移動通信端末機からの位置取得要求時に前記捕捉基地局ＩＤの取得要求を行う捕捉ＩＤ要求手段と、その取得要求で送信されてきた複数の捕捉基地局ＩＤを受信し、これら捕捉基地局ＩＤを前記データベース装置へ送信するＩＤ送受信手段と、前記データベース装置から送信されてきた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を、位置取得要求元の移動通信端末機へ中継送信する中継手段とを備え、前記データベース装置は、前記複数の捕捉基地局ＩＤを受信時に前記情報テーブルから該捕捉基地局ＩＤ毎に対応付けられた前記基地局情報を読込み、これらの基地局情報を用いた所定の演算によって、各捕捉基地局ＩＤの基地局毎に電波エリア内のセクタの重心であるセクタ中心の緯度経度を求め、これら緯度経度の平均値を前記移動通信端末機の推定緯度経度とする処理を行う演算手段と、この演算手段で得られた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を該当基地局へ送信する位置送信手段とを備え、前記演算手段は、前記セクタ中心の緯度経度を求める際に、前記基地局情報の内、前記チルト角及び前記アンテナ高の情報を用いて前記基地局の電波エリアのセル半径を求め、このセル半径、前記アンテナ指向性及び前記アンテナ開き角の情報を用いて当該基地局とセクタ中心との間の距離を求めたのち当該セクタ中心の位置座標を求め、この位置座標をもとに解る基地局からセクタ中心までの距離を緯度経度に換算し、この換算緯度経度及び前記基地局の緯度及び経度の情報を用いてセクタ中心の緯度経度を求める演算を行い、前記移動通信端末機は、前記中継されてきた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を自機の緯度経度の位置情報として特定することを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、移動通信端末機がＧＰＳと通信不可能な環境下にあっても、当該移動通信端末機が在圏中の複数の基地局毎にセクタ中心の緯度経度を求め、これら緯度経度の平均値を移動通信端末機の緯度経度と推定するようにしたので、１つの基地局から端末機位置を推定するよりも更に精度良く推定することができる。また、基地局のデータベース装置に一般的にテーブル化されて保持されている基地局の緯度及び経度、チルト角、アンテナ開き角、アンテナ指向性、アンテナ高の各々の基地局情報を用いて、該当基地局のセクタ中心の緯度経度を演算によって求めることができるので、緯度経度推定演算処理を低コストで実現することができる。
【００１２】
また、本発明の請求項５による位置推定システムは、任意の移動通信端末機の端末ＩＤを指定して該当移動通信端末機の位置取得要求を行う位置要求端末機と、この位置要求端末機と中継サーバを介して通信を行い、また固有情報である自局の基地局ＩＤを保持する基地局と、無線通信で捕捉可能な複数の基地局のＩＤである各捕捉基地局ＩＤを記憶する移動通信端末機と、基地局ＩＤ毎に対応付けられた基地局の緯度及び経度、無線基地局のアンテナ頂点から上又は下方向に地面に対して所定角度で出射される主ビーム方向に沿った直線と、無線基地局のアンテナ頂点を地面に対して平行に延長した他の直線との間の角度であるチルト角、前記チルト角の２倍の角度であるアンテナ開き角、アンテナ指向性、アンテナ高の基地局情報を有する情報テーブルを保持するデータベース装置とを有し、ＧＰＳとの通信が不可能な環境下であっても、前記位置取得要求時に該データベース装置で該基地局の電波エリアに在圏する移動通信端末機の位置を推定する位置推定システムにおいて、前記基地局は、前記位置取得要求時の端末ＩＤを含む位置取得要求情報を受信した際に当該情報を移動通信端末機へ送信する要求送信手段と、この手段で送信された位置取得要求に応じた移動通信端末機からの複数の捕捉基地局ＩＤを受信し、これら捕捉基地局ＩＤを前記データベース装置へ送信するＩＤ送受信手段と、前記データベース装置から送信されてきた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を、位置取得要求元の前記要求端末機へ中継送信する中継手段とを備え、前記移動通信端末機は、前記基地局から受信した位置取得要求情報に含まれる端末ＩＤが自機に保持する端末ＩＤと同じ場合に、自機が保持する複数の捕捉基地局ＩＤを該位置取得要求情報送信元の基地局へ送信する確認送信手段を備え、前記データベース装置は、前記複数の捕捉基地局ＩＤを受信時に前記情報テーブルから該捕捉基地局ＩＤ毎に対応付けられた前記基地局情報を読込み、これらの基地局情報を用いた所定の演算によって、各捕捉基地局ＩＤの基地局毎に電波エリア内のセクタの重心であるセクタ中心の緯度経度を求め、これら緯度経度の平均値を前記移動通信端末機の推定緯度経度とする処理を行う演算手段と、この演算手段で得られた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を該当基地局へ送信する位置送信手段とを備え、前記演算手段は、前記セクタ中心の緯度経度を求める際に、前記基地局情報の内、前記チルト角及び前記アンテナ高の情報を用いて前記基地局の電波エリアのセル半径を求め、このセル半径、前記アンテナ指向性及び前記アンテナ開き角の情報を用いて当該基地局とセクタ中心との間の距離を求めたのち当該セクタ中心の位置座標を求め、この位置座標をもとに解る基地局からセクタ中心までの距離を緯度経度に換算し、この換算緯度経度及び前記基地局の緯度及び経度の情報を用いてセクタ中心の緯度経度を求める演算を行い、前記要求端末機は、前記中継されてきた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を、位置取得要求対象の移動通信端末機の緯度経度の位置情報として特定することを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、位置要求端末機で電話番号等の端末ＩＤを指定して該当移動通信端末機の位置を取得する際に、移動通信端末機がＧＰＳと通信不可能な環境下にあっても、当該移動通信端末機が在圏中の複数の基地局毎にセクタ中心の緯度経度を求め、これら緯度経度の平均値を移動通信端末機の緯度経度と推定し、これを位置要求端末機へ返信するようにした。これによって、１つの基地局から端末機位置を推定するよりも更に精度良く推定して位置要求端末機へ知らせることができる。また、基地局のデータベース装置に一般的にテーブル化されて保持されている基地局の緯度及び経度、チルト角、アンテナ開き角、アンテナ指向性、アンテナ高の各々の基地局情報を用いて、該当基地局のセクタ中心の緯度経度を演算によって求めることができるので、緯度経度推定演算処理を低コストで実現することができる。
【００１４】
また、本発明の請求項６による位置推定システムは、無線通信で捕捉可能な複数の基地局のＩＤである各捕捉基地局ＩＤ及び固有情報である自機の端末ＩＤを記憶する移動通信端末機と、この移動通信端末機と無線通信を行うと共に中継サーバを介して位置取得端末機と通信を行う基地局と、基地局ＩＤ毎に対応付けられた基地局の緯度及び経度、無線基地局のアンテナ頂点から上又は下方向に地面に対して所定角度で出射される主ビーム方向に沿った直線と、無線基地局のアンテナ頂点を地面に対して平行に延長した他の直線との間の角度であるチルト角、前記チルト角の２倍の角度であるアンテナ開き角、アンテナ指向性、アンテナ高の基地局情報を有する情報テーブルを保持するデータベース装置とを有し、ＧＰＳとの通信が不可能な環境下であっても、前記移動通信端末機が自機の位置を該位置取得端末機へ通知する際に、該データベース装置でその移動通信端末機の位置を推定する位置推定システムにおいて、前記移動通信端末機は、前記位置取得端末機の固有情報である位置取得端末ＩＤと、前記捕捉基地局ＩＤ及び自機の端末ＩＤを含めた位置通知情報によって自機の位置を位置取得端末機へ通知する位置通知手段を備え、前記基地局は、前記位置通知情報を受信し、この情報中の捕捉基地局ＩＤ、位置取得端末ＩＤ及び端末ＩＤを得る要求受信手段と、この手段で得られた捕捉基地局ＩＤを前記データベース装置へ送信するＩＤ送受信手段と、前記データベース装置から送信されてきた移動通信端末機の推定緯度経度情報に前記要求受信手段で得られた位置取得端末ＩＤ及び端末ＩＤを付け、この推定緯度経度情報を前記中継サーバへ送信する中継手段とを備え、前記中継サーバは、前記基地局からの推定緯度経度情報に含まれる位置取得端末ＩＤを認識し、この認識ＩＤの位置取得端末機へ当該推定緯度経度情報を送信する認識送信手段を備え、前記データベース装置は、前記複数の捕捉基地局ＩＤを受信時に前記情報テーブルから該捕捉基地局ＩＤ毎に対応付けられた前記基地局情報を読込み、これらの基地局情報を用いた所定の演算によって、各捕捉基地局ＩＤの基地局毎に電波エリア内のセクタの重心であるセクタ中心の緯度経度を求め、これら緯度経度の平均値を前記移動通信端末機の推定緯度経度とする処理を行う演算手段と、この演算手段で得られた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を該当基地局へ送信する位置送信手段とを備え、前記演算手段は、前記セクタ中心の緯度経度を求める際に、前記基地局情報の内、前記チルト角及び前記アンテナ高の情報を用いて前記基地局の電波エリアのセル半径を求め、このセル半径、前記アンテナ指向性及び前記アンテナ開き角の情報を用いて当該基地局とセクタ中心との間の距離を求めたのち当該セクタ中心の位置座標を求め、この位置座標をもとに解る基地局からセクタ中心までの距離を緯度経度に換算し、この換算緯度経度及び前記基地局の緯度及び経度の情報を用いてセクタ中心の緯度経度を求める演算を行い、前記位置取得端末機は、前記中継サーバから送信されてきた推定緯度経度情報を、この中に含まれる位置通知要求元の端末ＩＤの移動通信端末機の緯度経度の位置情報として特定することを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、移動通信端末機が自機の位置を所定の位置取得端末機へ通知する際に、位置通知元の移動通信端末機がＧＰＳと通信不可能な環境下にあっても、当該移動通信端末機が在圏中の複数の基地局毎にセクタ中心の緯度経度を求め、これら緯度経度の平均値を移動通信端末機の緯度経度と推定し、これを位置取得端末機へ通知するようにした。これによって、１つの基地局から端末機位置を推定するよりも更に精度良く推定して位置取得端末機へ通知することができる。また、基地局のデータベース装置に一般的にテーブル化されて保持されている基地局の緯度及び経度、チルト角、アンテナ開き角、アンテナ指向性、アンテナ高の各々の基地局情報を用いて、該当基地局のセクタ中心の緯度経度を演算によって求めることができるので、緯度経度推定演算処理を低コストで実現することができる。
【００１６】
また、本発明の請求項７による位置推定システムは、任意の移動通信端末機の端末ＩＤを指定して該当移動通信端末機の位置取得要求を行う位置要求端末機と、この位置要求端末機と中継サーバを介して通信を行い、また固有情報である自局の基地局ＩＤを保持する基地局と、無線通信で捕捉可能な複数の基地局のＩＤである各捕捉基地局ＩＤを記憶する移動通信端末機と、基地局ＩＤ毎に対応付けられた基地局の緯度及び経度、無線基地局のアンテナ頂点から上又は下方向に地面に対して所定角度で出射される主ビーム方向に沿った直線と、無線基地局のアンテナ頂点を地面に対して平行に延長した他の直線との間の角度であるチルト角、前記チルト角の２倍の角度であるアンテナ開き角、アンテナ指向性、アンテナ高の基地局情報を有する情報テーブルを保持するデータベース装置とを有し、ＧＰＳとの通信が不可能な環境下であっても、前記位置取得要求時に該データベース装置で該基地局の電波エリアに在圏する移動通信端末機の位置を推定する位置推定システムにおいて、前記移動通信端末機は、前記基地局の電波エリアへの在圏時に当該基地局へ、自機の端末ＩＤに前記捕捉基地局ＩＤを対応付けて送信する捕捉ＩＤ送信手段を備え、前記基地局は、前記移動通信端末機からの端末ＩＤと対の捕捉基地局ＩＤを受信する捕捉ＩＤ受信手段と、この受信された端末ＩＤと対の捕捉基地局ＩＤを記憶する端末ＩＤ情報記憶手段と、前記位置取得要求時の端末ＩＤを含む位置取得要求情報を受信した際に当該端末ＩＤの移動通信端末機が自局エリアに在圏すれば前記端末ＩＤ情報記憶手段に記憶された該当端末ＩＤと対の捕捉基地局ＩＤを前記データベース装置へ送信する在圏確認ＩＤ送信手段と、前記データベース装置から送信されてきた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を、位置取得要求元の前記要求端末機へ中継送信する中継手段とを備え、前記データベース装置は、前記複数の捕捉基地局ＩＤを受信時に前記情報テーブルから該捕捉基地局ＩＤ毎に対応付けられた前記基地局情報を読込み、これらの基地局情報を用いた所定の演算によって、各捕捉基地局ＩＤの基地局毎に電波エリア内のセクタの重心であるセクタ中心の緯度経度を求め、これら緯度経度の平均値を前記移動通信端末機の推定緯度経度とする処理を行う演算手段と、この演算手段で得られた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を該当基地局へ送信する位置送信手段とを備え、前記演算手段は、前記セクタ中心の緯度経度を求める際に、前記基地局情報の内、前記チルト角及び前記アンテナ高の情報を用いて前記基地局の電波エリアのセル半径を求め、このセル半径、前記アンテナ指向性及び前記アンテナ開き角の情報を用いて当該基地局とセクタ中心との間の距離を求めたのち当該セクタ中心の位置座標を求め、この位置座標をもとに解る基地局からセクタ中心までの距離を緯度経度に換算し、この換算緯度経度及び前記基地局の緯度及び経度の情報を用いてセクタ中心の緯度経度を求める演算を行い、前記要求端末機は、前記中継されてきた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を、位置取得要求対象の移動通信端末機の緯度経度の位置情報として特定することを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、位置要求端末機での指定端末ＩＤを基地局へ通知し、この基地局の電波エリアに指定端末ＩＤの移動通信端末機が在圏すれば当該基地局が他の基地局と通信中であっても、当該移動通信端末機が在圏中の複数の基地局毎にセクタ中心の緯度経度を求め、これら緯度経度の平均値を移動通信端末機の緯度経度と推定し、これを位置要求端末機へ返信可能となる。また、基地局のデータベース装置に一般的にテーブル化されて保持されている基地局の緯度及び経度、チルト角、アンテナ開き角、アンテナ指向性、アンテナ高の各々の基地局情報を用いて、該当基地局のセクタ中心の緯度経度を演算によって求めることができるので、緯度経度推定演算処理を低コストで実現することができる。
【００２０】
本発明の請求項８による位置推定システムは、請求項１から７の何れか１項において、前記演算手段は、前記セクタ中心の緯度経度を求める演算を行う際に、前記基地局と前記セクタ中心Ｓとの間の距離ｇを式（１）によって求めた後、セクタ中心Ｓの座標Ｐを式（２）によって求め、さらに、セクタ中心Ｓの緯度経度（ＬａＳ、ＬｏＳ）を式（３）によって求めることを特徴とする。
ｇ＝（２／３）（ｒ・ｓｉｎθ／θ）  …（１）
Ｐ＝｛ｇ・ｃｏｓ（α＋θ），ｇ・ｓｉｎ（α＋θ）｝  …（２）
（ＬａＳ，ＬｏＳ）＝｛Ｌａ１＋ｇ・ｃｏｓ（α＋θ）／（距離ｇを緯度に換算したもの），
Ｌｏ１＋ｇ・ｓｉｎ（α＋θ）／（距離ｇを経度に換算したもの｝  …（３）
ただし、式（１）においてｒは前記基地局の電波エリアであるセルの半径、式（２）においてαは緯度又は経度の軸とセクタの一辺との間の角度、式（３）においてＬａ１は前記基地局の緯度、Ｌｏ１は前記基地局の経度である。
また、本発明の請求項９による位置推定システムは、請求項４から７の何れか１項において、前記情報テーブルの各基地局ＩＤに優先度を対応付けておき、前記演算手段は、前記基地局毎にセクタ中心の緯度経度を求めた後、前記優先度の高い基地局ＩＤの基地局のセクタ中心の緯度経度を、前記移動通信端末機の推定緯度経度とする処理を行うことを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、建物内に基地局が配置されている際に、この建物内に外の基地局の電波が届く場合、双方の電波エリアに在圏する移動通信端末機にとって内の基地局の位置が近いので、内の基地局ＩＤの優先度を外よりも高くしておく。このようにしておけば、建物内の移動通信端末機が内と外の基地局の双方の電波エリアに在圏する場合に、優先度の高い建物内の基地局のセクタ中心の緯度経度を用いるようにすれば、より正確に移動通信端末機の位置を特定することが可能となる。
【００２２】
また、本発明の請求項１０による位置推定システムは、請求項４から７の何れか１項において、前記情報テーブルの各基地局ＩＤに、狭小領域に複数設置された無線基地局であることを示す例外フラグを対応付けておき、前記演算手段は、前記例外フラグが対応付けられた基地局ＩＤの基地局のセクタ中心の緯度経度を求める演算は行わないようにしたことを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、例外フラグの立つ方の基地局に係るセクタ中心の緯度経度の演算は行わず、つまり、立たない方の基地局に係る緯度経度の演算のみを行うようにした。例えば、例外フラグが屋内等の狭いエリアに複数の基地局が配備されている場合に立てられた場合、狭いエリアに複数の基地局が設置されているので、それら電波から位置を計算するのは不可能となる。従って、その例外フラグの基地局に掛かる演算は行わず、例外フラグが立てられていない基地局のセクタ中心の緯度経度を求め、これを移動通信端末機の推定緯度経度とすれば、適正に移動通信端末機の推定緯度経度位置を求めることができる。
【００２４】
また、本発明の請求項１１による位置推定システムは、請求項４から７の何れか１項において、前記演算手段は、前記チルト角が０度の場合、当該チルト角が対応付けられた基地局ＩＤの基地局のセクタ中心の緯度経度を求める演算は行わないようにしたことを特徴とする。
この構成によれば、チルト角が０度の場合、この基地局のセクタ中心の緯度経度は算出不可能なので、チルト角が０度の方の基地局に係る緯度経度推定演算は行わず、チルト角θが０°でない方に係る緯度経度推定演算のみ
【００２５】
また、本発明の請求項１２による位置推定システムは、請求項９において、前記演算手段は、前記例外フラグが対応付けられていない基地局ＩＤの基地局のセクタ中心の緯度経度を求め、これを前記移動通信端末機の推定緯度経度とした場合、当該推定緯度経度に乱数にて誤差を付与することを特徴とする。
この構成によれば、移動通信端末機へ無線送信される推定緯度経度情報に誤差が付与されているので、その情報を他の端末機で認識不能とすることが可能となる。
また、本発明の請求項１３による位置推定システムは、請求項１１において、前記演算手段は、前記チルト角が０度の場合が対応付けられていない基地局ＩＤの基地局のセクタ中心の緯度経度を求め、これを前記移動通信端末機の推定緯度経度とした場合、当該推定緯度経度に乱数にて誤差を付与することを特徴とする。
この構成によれば、移動通信端末機へ無線送信される推定緯度経度情報に誤差が付与されているので、その情報を他の端末機で認識不能とすることが可能となる。
【００２６】
本発明の請求項１４による位置推定システムは、請求項１から１３の何れか１項において、前記データベース装置は、例外場所を定めた地図情報を記憶する地図データベース手段を更に備え、前記演算手段は、前記移動通信端末機の推定緯度経度を求めた後、この推定緯度経度が前記地図データベース手段の地図情報の例外場所であれば、当該推定緯度経度の情報を削除する処理を行うことを特徴とする。
この構成によれば、例えば移動通信端末機が陸上に存在するのも拘わらず、演算手段で一旦求めた移動通信端末機の推定緯度経度が例外場所の例えば海上にあると判断された場合、その推定緯度経度の情報は移動通信端末機へ送信されないので、誤った推定緯度経度が移動通信端末機へ送信されることを防止することができる。
また、本発明の請求項１５による位置推定システムは、請求項４から７の何れか１項において、前記データベース装置は、前記演算手段に代え、前記複数の捕捉基地局ＩＤを受信時に前記情報テーブルから該捕捉基地局ＩＤ毎に対応付けられた前記基地局情報中の各基地局の緯度及び経度を読込み、これら基地局の緯度及び経度の平均値を前記移動通信端末機の推定緯度経度とする処理を行う第２の演算手段を備え、前記位置送信手段は、前記第２の演算手段で得られた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を該当基地局へ送信することを特徴とする。
この構成によれば、移動通信端末機がＧＰＳと通信不可能な環境下にあっても、当該移動通信端末機が在圏中の複数の基地局の緯度経度の平均値を求め、これを移動通信端末機の緯度経度と推定するようにしたので、１つの基地局の緯度経度情報から端末機位置を推定するよりも精度良く推定することができる。
【００２７】
また、本発明の請求項１６による位置推定システムは、請求項１３において、前記データベース装置は、例外場所を定めた地図情報を記憶する地図データベース手段を更に備え、前記第２の演算手段は、前記移動通信端末機の推定緯度経度を求めた後、この推定緯度経度が前記地図データベース手段の地図情報の例外場所であれば、当該推定緯度経度の情報を削除する処理を行うことを特徴とする。
この構成によれば、例えば移動通信端末機が陸上に存在するのも拘わらず、演算手段で一旦求めた移動通信端末機の推定緯度経度が例外場所の例えば海上にあると判断された場合、その推定緯度経度の情報は移動通信端末機へ送信されないので、誤った推定緯度経度が移動通信端末機へ送信されることを防止することができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように本発明によれば、ＧＰＳと通信不可能な環境下にある移動通信端末機の位置を、この移動通信端末機が在圏する無線基地局のセクタ領域よりも更に狭く絞って、より正確に推定することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。但し、本明細書中の全図において相互に対応する部分には同一符号を付し、重複部分においては後述での説明を適時省略する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る位置推定システムの構成を示すブロック図である。
図１に示す第１の実施の形態の位置推定システム１０は、Ｗ−ＣＤＭＡの移動体通信システムをベースとするシステムであり、携帯電話機等の移動通信端末機１１と、この移動通信端末機１１と無線通信で接続される無線基地局１３と、この無線基地局１３と無線又は有線の通信で接続されるサーバ機能を有する基地局データベース装置１５とを備えて構成されており、図示せぬＧＰＳと通信不可能な環境下にある移動通信端末機１１の位置を、当該端末機１１が在圏する無線基地局１３のセクタ領域よりも更に狭く絞って推定可能とした点に特徴がある。この位置推定のための構成を次に説明する。
【００３０】
移動通信端末機１１は、自機１１が在圏する無線基地局１３へ自機１１の位置取得要求を、図示せぬ通信手段を介した無線通信にて行う位置取得要求部１１ａと、その位置取得要求に応じて無線基地局１３から返信されてくる推定緯度経度の情報を自機１１の位置として特定する位置特定部１１ｂとを備えて構成されている。
無線基地局１３は、自基地局ＩＤ(Identification)を記憶するＩＤ記憶部１３ａと、移動通信端末機１１からの位置取得要求の受信時に基地局ＩＤを基地局データベース装置１５へ送信するＩＤ送信部（ＩＤ送信手段）１３ｂと、基地局データベース装置１５から返信されてくる推定緯度経度の情報を該当移動通信端末機１１へ中継送信する位置中継部（中継手段）１３ｃとを備えて構成されている。
【００３１】
また、無線基地局１３には、アンテナや無線ＬＡＮ(Local Area Network)のアクセスポイント等が該当し、更に、基地局ＩＤは、アンテナＩＤやＭＡＣ(Media Access Control address)アドレス等が該当する。この例では、無線基地局１３の基地局ＩＤはＣ１とする。
基地局データベース装置１５は、無線基地局の情報が基地局ＩＤに対応付けられた基地局情報テーブル１５ａを記憶する記憶部１５ｂと、位置推定演算部（演算手段）１５ｃと、位置送信部（位置送信手段）１５ｄとを備えて構成されている。
【００３２】
基地局情報テーブル１５ａは、図２（ａ）に示すように、基地局ＩＤに、基地局緯度Ｌａ１、基地局経度Ｌｏ１、チルト角θ、アンテナ開き角２θ、アンテナ指向性、アンテナ高ｈが対応付けられて構成されている。本例は、無線基地局１３の基地局情報テーブル１５ａであり、基地局ＩＤ＝Ｃ１に、基地局緯度Ｌａ１＝２０．０００、基地局経度Ｌｏ１＝１２０．０００、チルト角θ＝３０°、アンテナ開き角２θ＝６０°、アンテナ指向性＝０°、アンテナ高ｈ＝１００ｍが対応付けられている。
【００３３】
なお、チルト角θは、図３に一例を示すように、無線基地局１３のアンテナ頂点から上又は下方向に地面に対して所定角度で出射される主ビーム方向に沿った直線Ｌ１と、無線基地局１３のアンテナ頂点を地面に対して平行に延長した直線Ｌ２との間の角度である。アンテナ開き角２θは、図４に一例を示すようにチルト角θの２倍の角度である。
【００３４】
位置推定演算部１５ｃは、移動通信端末機１１からの位置取得要求があった無線基地局１３からの基地局ＩＤ＝Ｃ１に対応付けられた各種情報を基地局情報テーブル１５ａから読出し、これら基地局緯度Ｌａ１＝２０．０００、基地局経度Ｌｏ１＝１２０．０００、チルト角θ＝３０°、アンテナ開き角２θ＝６０°、アンテナ指向性＝０°、アンテナ高ｈ＝１００ｍに基づき、位置推定対象の移動通信端末機１１が在圏する無線基地局１３の扇形のセクタの中心（扇形の重心）緯度経度を次に説明する演算によって求め、このセクタ中心の緯度経度を移動通信端末機１１の推定位置（推定緯度経度）とする。
【００３５】
位置送信部１５ｄは、位置推定演算部１５ｃで得られた推定緯度経度の位置情報を、この情報を求める際に使用した基地局ＩＤの無線基地局１３へ送信する。
ここで、位置推定演算部１５ｃによってセクタ中心の緯度経度を求め、これを移動通信端末機１１の推定緯度経度とする緯度経度推定演算処理を詳細に説明する。
まず、図３に示す無線基地局１３の電波エリアであるセルの半径ｒ［ｍ］を求める。これは、無線基地局１３のアンテナ高ｈ＝１００ｍで、チルト角θ＝３０°なので、セル半径ｒは約１７３ｍとなる。これがセクタの中心から扇状に拡がる２辺の各々の長さとなる。
次に、図４に示すように、無線基地局１３のアンテナ指向性からセクタ中心Ｓの方向を求め、無線基地局１３とセクタ中心Ｓとの間の距離ｇ［ｍ］を、次式（１）によって求める。
ｇ＝（２／３）（ｒ・ｓｉｎθ／θ）  …（１）
【００３６】
次に、セクタ中心Ｓの座標Ｐを、次式（２）によって求める。
Ｐ＝｛ｇ・ｃｏｓ（α＋θ），ｇ・ｓｉｎ（α＋θ）｝  …（２）
但し、αは、図４に示すように、緯度又は経度の軸と、セクタの一辺との間の角度である。
上式（２）からセクタ中心Ｓは、無線基地局１３より東にｇ・ｃｏｓ（α＋θ）［ｍ］、北にｇ・ｓｉｎ（α＋θ）［ｍ］離れたところに位置することが求まる。
この距離を緯度経度に換算（１秒単位）して、緯度＝３０．８３ｍ、経度＝２５．２８ｍが得られたとする。但し、経度は日本付近において約５ｍの誤差を含む。例えば、札幌では２２．６ｍ程度、東京では２５．２８ｍ程度、那覇では２７．８ｍ程度となる。緯度は略誤差は無い。
【００３７】
この結果を用いて、セクタ中心Ｓの緯度経度（ＬａＳ，ＬｏＳ）を求めると、次式（３）のようになる。
（ＬａＳ，ＬｏＳ）＝｛Ｌａ１＋ｇ・ｃｏｓ（α＋θ）／３０．８３，
Ｌｏ１＋ｇ・ｓｉｎ（α＋θ）／２５．２８｝  …（３）
この式（３）から求まるセクタ中心Ｓの緯度経度（ＬａＳ，ＬｏＳ）が、図２（ｂ）に示すように、移動通信端末機１１の推定緯度ＬａＭ＝２０°００′０３″，推定経度ＬｏＭ＝１２０°００′００″となる。この移動通信端末機１１の推定緯度経度（ＬａＭ，ＬｏＭ）は、該当基地局ＩＤ＝Ｃ１に対応付けられる。
【００３８】
このような構成の位置推定システム１０によって、ＧＰＳと通信不可能な環境下にある移動通信端末機１１の緯度経度の位置を推定する際の処理動作を、図１を参照して説明する。
まず、ステップＳ１において、移動通信端末機１１が位置取得要求部１１ａによって在圏中の無線基地局１３へ位置取得要求を行ったとする。この位置取得要求を受信した無線基地局１３は、ステップＳ２において、ＩＤ送信部１３ｂによって自基地局ＩＤ＝Ｃ１を基地局データベース装置１５へ送信する。
【００３９】
基地局データベース装置１５は、その基地局ＩＤ＝Ｃ１を受信すると、ステップＳ３において、位置推定演算部１５ｃで、その受信基地局ＩＤ＝Ｃ１に対応付けられた緯度経度推定演算に必要な情報を基地局情報テーブル１５ａから読み込んで緯度経度推定演算処理を行う。
即ち、基地局ＩＤ＝Ｃ１に対応付けられた基地局緯度Ｌｏ１＝２０．０００、基地局経度Ｌａ１＝１２０．０００、チルト角θ＝３０°、アンテナ開き角２θ＝６０°、アンテナ指向性＝０°、アンテナ高ｈ＝１００ｍを読込み、これらを前述の通り上式（１）〜（３）に代入しながら演算を行って、移動通信端末機１１が在圏する無線基地局１３のセクタ中心Ｓの緯度経度（ＬａＳ，ＬｏＳ）を求め、これを移動通信端末機１１の推定緯度経度（ＬａＭ，ＬｏＭ）とする。本例では、その推定緯度経度（ＬａＭ，ＬｏＭ）は（２０°００′０３″，１２０°００′００″）となる。
【００４０】
次に、基地局データベース装置１５は、ステップＳ４において、位置送信部１５ｄで、その推定緯度経度（ＬａＭ，ＬｏＭ）＝（２０°００′０３″，１２０°００′００″）の情報を、当該情報が対応する基地局ＩＤの無線基地局１３へ返信する。無線基地局１３は、その推定緯度経度（ＬａＭ，ＬｏＭ）＝（２０°００′０３″，１２０°００′００″）の情報を受信すると、ステップＳ５において、その情報を位置中継部１３ｃによって、位置取得要求元の移動通信端末機１１へ返信する。
【００４１】
移動通信端末機１１は、その推定緯度経度（ＬａＭ，ＬｏＭ）＝（２０°００′０３″，１２０°００′００″）の情報を受信すると、位置特定部１１ｂによって、その受信情報である推定緯度経度（ＬａＭ，ＬｏＭ）＝（２０°００′０３″，１２０°００′００″）を、自機１１の位置として特定する。この特定された緯度経度は図示せぬ表示手段などに表示されたり、音声出力されたりするなど移動通信端末機１１の利用者が認識可能に出力される。
このように第１の実施の形態の位置推定システム１０によれば、移動通信端末機１１がＧＰＳと通信不可能な環境下にあっても、当該端末機１１が在圏する無線基地局１３のセクタ中心の緯度経度を求め、これを移動通信端末機１１の緯度経度と推定するようにしたので、従来可能であったセクタ領域単位での位置推定よりも更に狭く絞って、より正確に位置推定を行うことができる。
【００４２】
また、基地局データベース装置１５に一般的にテーブル化されて保持されている基地局ＩＤに対応付けられた基地局緯度Ｌａ１、基地局経度Ｌｏ１、チルト角θ、アンテナ開き角２θ、アンテナ指向性、アンテナ高ｈの各々の基地局情報を用いて、該当無線基地局１３のセクタ中心の緯度経度を演算によって求めることができるので、緯度経度推定演算処理を行う緯度経度推定演算部１５ｃを低コストで実現することができる。
【００４３】
（第２の実施の形態）
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る位置推定システムの構成を示すブロック図である。
図５に示す第２の実施の形態の位置推定システム２０は、Ｗ−ＣＤＭＡの移動体通信システムをベースとするシステムであり、携帯電話機等の移動通信端末機２１と、この移動通信端末機２１と無線通信で接続される無線基地局２３と、この無線基地局２３と通信接続される上記説明済みの基地局データベース装置１５と、更に、無線基地局２３とゲートウェイ装置２５を介して通信接続される位置要求端末機２７とを備えて構成されている。
【００４４】
この位置推定システム２０は、パーソナルコンピュータ等の位置要求端末機２７で電話番号等の端末ＩＤを指定して該当の移動通信端末機２１の位置を取得するための構成を備えており、位置検出対象の移動通信端末機２１がＧＰＳと通信不可能な環境下にあっても、その端末機２１の位置を当該端末機２１が在圏する無線基地局１３のセクタ領域よりも更に狭く絞り推定して取得可能とした点に特徴がある。
【００４５】
位置要求端末機２７は、位置を取得したい移動通信端末機２１の端末ＩＤを指定して位置取得要求をゲートウェイ装置２５を介して無線基地局２３に行う位置取得要求部２７ａと、その位置取得要求に応じてゲートウェイ装置２５を介して無線基地局２３から返信されてくる推定緯度経度の情報を、位置取得先の移動通信端末機２１の位置として特定する位置特定部２７ｂとを備えて構成されている。
ゲートウェイ装置２５は、ＨＴＴＰ(Hyper Text Transfer Protocol)サーバ等のサーバであり、ＨＴＴＰプロトコル等のプロトコルで位置要求端末機２７と無線基地局２３間のデータ通信を中継する。
【００４６】
無線基地局２３は、位置要求端末機２７からゲートウェイ装置２５を介して受信された端末ＩＤを含む位置取得要求情報を移動通信端末機へ向けて無線送信する要求送信部（要求送信手段）２３ａと、自基地局ＩＤ（例えばＣ１）を記憶するＩＤ記憶部１３ａと、移動通信端末機２１からの位置取得要求に対する応答信号の受信時に基地局ＩＤを、上記説明済みの基地局データベース装置１５へ送信するＩＤ送信部２３ｂと、基地局データベース装置１５から返信されてくる推定緯度経度の情報をゲートウェイ装置２５を介して該当位置要求端末機２７へ中継送信する位置中継部２３ｃとを備えて構成されている。なお、無線基地局２３が要求送信部２３ａで位置取得要求情報を無線送信した場合、これは、当該無線基地局２３の電波エリアに在圏する全ての移動通信端末機に対して行われることになる。
【００４７】
移動通信端末機２１は、自端末ＩＤ（例えばＭ１）を記憶するＩＤ記憶部２１ａと、無線基地局２３から受信した位置取得要求の情報に含まれる端末ＩＤが、ＩＤ記憶部２１ａに記憶された自端末ＩＤと同じか否かを確認し、同じ場合に位置取得要求送信元の無線基地局２３へ応答信号を返信する確認応答部（確認応答手段）２１ｂとを備えて構成されている。
【００４８】
このような構成の位置推定システム２０によって、位置要求端末機２７で端末ＩＤを指定して該当の移動通信端末機２１の位置を取得する際に、位置検出対象の端末機２１がＧＰＳと通信不可能な環境下にあっても、その端末機２１の位置を推定して取得する際の処理動作を説明する。
まず、ステップＳ１において、位置要求端末機２７が位置取得要求部２７ａによって、位置検出対象の移動通信端末機２１の端末ＩＤ＝Ｍ１を指定して位置取得要求を行ったとする。この位置取得要求の情報は、ステップＳ２において、ゲートウェイ装置２５を介して無線基地局２３へ送信される。この情報を受信した無線基地局２３は、ステップＳ３において、要求送信部２３ａで当該位置取得要求の情報を無線エリア全体に無線送信する。
【００４９】
この位置取得要求情報が移動通信端末機２１で受信されると、当該端末機２１は確認応答部２１ｂで、ステップＳ４において、その受信した位置取得要求情報に含まれる端末ＩＤが、ＩＤ記憶部２１ａに記憶された自端末ＩＤと同じか否かを確認する。この結果、異なれば何も処理は行わないが、同じであればステップＳ５において、位置取得要求送信元の無線基地局２３へ応答信号を返信する。
【００５０】
この応答信号を無線基地局２３が受信すると、ＩＤ送信部２３ｂでＩＤ記憶部１３ａに記憶された自基地局ＩＤ＝Ｃ１を読み出して、ステップＳ６で基地局データベース装置１５へ送信する。
基地局データベース装置１５は、その基地局ＩＤ＝Ｃ１を受信すると、ステップＳ７において、位置推定演算部１５ｃで、その受信基地局ＩＤ＝Ｃ１に対応付けられた緯度経度推定演算に必要な情報を基地局情報テーブル１５ａから読み込んで緯度経度推定演算処理を行う。この結果は、上述で説明したと同様であるとする。即ち、移動通信端末機２１の推定緯度経度（ＬａＭ，ＬｏＭ）は（２０°００′０３″，１２０°００′００″）となる。
【００５１】
次に、基地局データベース装置１５は、ステップＳ８において、位置送信部１５ｄで、その推定緯度経度（ＬａＭ，ＬｏＭ）＝（２０°００′０３″，１２０°００′００″）の情報を、当該情報が対応する基地局ＩＤの無線基地局２３へ返信する。無線基地局２３は、その推定緯度経度（ＬａＭ，ＬｏＭ）＝（２０°００′０３″，１２０°００′００″）の情報を受信すると、ステップＳ９において、その情報を位置中継部２３ｃによって、ゲートウェイ装置２５を介して位置取得要求元の位置要求端末機２７へ返信する。
【００５２】
位置要求端末機２７は、その推定緯度経度（ＬａＭ，ＬｏＭ）＝（２０°００′０３″，１２０°００′００″）の情報を受信すると、位置特定部２７ｂによって、その受信情報である推定緯度経度（ＬａＭ，ＬｏＭ）＝（２０°００′０３″，１２０°００′００″）を、目的の移動通信端末機２１の位置として特定する。この特定された緯度経度は図示せぬ表示手段などに表示されたり、音声出力されたりするなど位置要求端末機２７の利用者が認識可能に出力される。
【００５３】
このように第２の実施の形態の位置推定システム２０によれば、位置要求端末機２７で電話番号等の端末ＩＤを指定して該当移動通信端末機２１の位置を取得する際に、位置検出対象の移動通信端末機２１がＧＰＳと通信不可能な環境下にあっても、当該移動通信端末機２１が在圏する無線基地局２３のセクタ中心の緯度経度を求め、これを移動通信端末機２１の緯度経度と推定し、これを位置要求端末機２７へ返信するようにした。これによって、従来可能であったセクタ領域単位での位置推定よりも更に狭く絞って、より正確に移動通信端末機２１の位置推定を行って位置要求端末機２７へ知らせることができる。
【００５４】
（第３の実施の形態）
図６は、本発明の第３の実施の形態に係る位置推定システムの構成を示すブロック図である。
図６に示す第３の実施の形態の位置推定システム３０は、Ｗ−ＣＤＭＡの移動体通信システムをベースとするシステムであり、携帯電話機等の移動通信端末機３１と、この移動通信端末機３１と無線通信で接続される無線基地局３３と、この無線基地局３３と通信接続される上記説明済みの基地局データベース装置１５と、更に、無線基地局３３とゲートウェイ装置３５を介して通信接続される位置取得端末機３７とを備えて構成されている。
【００５５】
この位置推定システム３０は、移動通信端末機３１が自機３１の位置を、所定の位置取得端末機３７へ通知するための構成を備えており、位置検出対象の移動通信端末機３１がＧＰＳと通信不可能な環境下にあっても、その端末機３１の位置を当該端末機３１が在圏する無線基地局１３のセクタ領域よりも更に狭く絞り推定して位置取得端末機３７へ通知可能とした点に特徴がある。
移動通信端末機３１は、自端末ＩＤ（例えばＭ１）を記憶するＩＤ記憶部２１ａと、所定の位置取得端末機３７へこの固有情報である位置取得端末ＩＤを指定し、この位置取得端末ＩＤ及び自端末ＩＤを含む位置通知要求情報によって自機３１の位置の通知要求を行う位置通知要求部（位置通知要求手段）３１ａとを備えて構成されている。
【００５６】
無線基地局３３は、自基地局ＩＤ（例えばＣ１）を記憶するＩＤ記憶部１３ａと、移動通信端末機３１から送信されてきた位置通知要求情報の受信時に基地局ＩＤを基地局データベース装置１５へ送信するＩＤ送信部３３ａと、基地局データベース装置１５から返信されてくる推定緯度経度の情報に該当位置取得端末ＩＤ及び位置通知要求元の端末ＩＤを付け、この情報をゲートウェイ装置３５へ中継送信する位置中継部３３ｂとを備えて構成されている。
【００５７】
ゲートウェイ装置３５は、ＨＴＴＰサーバ等のサーバであり、無線基地局３３から受信した推定緯度経度情報に含まれる位置取得端末ＩＤを認識し、このＩＤの位置取得端末機３７へ当該推定緯度経度情報を送信する位置取得端末ＩＤ認識送信部（認識送信手段）３５ａを備えて構成されている。
位置取得端末機３７は、ゲートウェイ装置３５から推定緯度経度情報を、この情報に含まれる位置通知要求元の端末ＩＤの移動通信端末機３１の位置として特定する位置特定部３７ａとを備えて構成されている。
【００５８】
このような構成の位置推定システム３０によって、移動通信端末機３１が自機３１の位置を、所定の位置取得端末機３７へ通知する際に、位置通知対象の移動通信端末機３１がＧＰＳと通信不可能な環境下にあっても、その端末機３１の位置を推定して通知する際の処理動作を説明する。
まず、ステップＳ１において、移動通信端末機３１が位置通知要求部３１ａによって、所定の位置取得端末機３７へ当該端末機３７の位置取得端末ＩＤを指定し、この位置取得端末ＩＤ及び自端末ＩＤを含む位置通知要求情報によって自機３１の位置の通知要求を行ったとする。
【００５９】
この位置通知要求情報を無線基地局３３が受信すると、ＩＤ送信部３３ａでＩＤ記憶部１３ａに記憶された自基地局ＩＤ＝Ｃ１を読み出してステップＳ２で基地局データベース装置１５へ送信する。
基地局データベース装置１５は、その基地局ＩＤ＝Ｃ１を受信すると、ステップＳ３において、位置推定演算部１５ｃで、その受信基地局ＩＤ＝Ｃ１に対応付けられた緯度経度推定演算に必要な情報を基地局情報テーブル１５ａから読み込んで緯度経度推定演算処理を行う。この結果は、上述で説明したと同様であるとする。即ち、移動通信端末機３１の推定緯度経度（ＬａＭ，ＬｏＭ）は（２０°００′０３″，１２０°００′００″）となる。
【００６０】
次に、基地局データベース装置１５は、ステップＳ４において、位置送信部１５ｄで、その推定緯度経度（ＬａＭ，ＬｏＭ）＝（２０°００′０３″，１２０°００′００″）の情報を、当該情報が対応する基地局ＩＤの無線基地局３３へ返信する。無線基地局３３は、その推定緯度経度（ＬａＭ，ＬｏＭ）＝（２０°００′０３″，１２０°００′００″）の情報を受信すると、位置中継部３３ｂによって、その推定緯度経度の情報に該当位置取得端末ＩＤ及び位置通知要求元の端末ＩＤを付け、この推定緯度経度情報をステップＳ５でゲートウェイ装置３５へ送信する。
【００６１】
この推定緯度経度情報を受信したゲートウェイ装置３５は、位置取得端末ＩＤ認識送信部３５ａで、その受信した推定緯度経度情報に含まれる位置取得端末ＩＤを認識し、ステップＳ６で、その認識したＩＤの位置取得端末機３７へ当該推定緯度経度情報を送信する。
この推定緯度経度情報を受信した位置取得端末機３７は、その受信推定緯度経度（ＬａＭ，ＬｏＭ）＝（２０°００′０３″，１２０°００′００″）を、当該情報に含まれる位置通知要求元の端末ＩＤの移動通信端末機３１の位置として特定する。この特定された緯度経度は図示せぬ表示手段などに表示されたり、音声出力されたりするなど位置取得端末機３７の利用者が認識可能に出力される。
【００６２】
このように第３の実施の形態の位置推定システム３０によれば、移動通信端末機３１が自機３１の位置を、所定の位置取得端末機３７へ通知する際に、その位置通知元の移動通信端末機３１がＧＰＳと通信不可能な環境下にあっても、その移動通信端末機３１が在圏する無線基地局３３のセクタ中心の緯度経度を求め、これを移動通信端末機３１の緯度経度と推定し、これをゲートウェイ装置３５を介して位置取得端末機３７へ通知するようにした。これによって、従来可能であったセクタ領域単位での位置推定よりも更に狭く絞って、より正確に移動通信端末機３１の位置推定を行って位置取得端末機３７へ知らせることができる。
【００６３】
（第４の実施の形態）
図７は、本発明の第４の実施の形態に係る位置推定システムの構成を示すブロック図である。
図７に示す第４の実施の形態の位置推定システム４０は、Ｗ−ＣＤＭＡの移動体通信システムをベースとするシステムであり、携帯電話機等の移動通信端末機４１と、この移動通信端末機４１と無線通信で接続される複数の無線基地局４３，４４と、これら無線基地局４３，４４と無線又は有線の通信で接続されるサーバ機能を有する基地局データベース装置４５とを備えて構成されている。
【００６４】
この位置推定システム４０は、位置検出対象の移動通信端末機４１がＧＰＳと通信不可能な環境下にあっても、その端末機４１の位置を当該端末機４１が在圏する複数の無線基地局４３，４４の情報から推定することで、１つの無線基地局４３から端末位置を推定するよりも更に精度良く推定可能とした点に特徴がある。
移動通信端末機４１は、位置取得要求部１１ａと、位置特定部１１ｂと、自機４１が在圏中で通信可能（捕捉可能）な無線基地局４３，４４のＩＤ｛捕捉基地局ＩＤ（＝Ｃ１，Ｃ２）｝を記憶する捕捉ＩＤ記憶部４１ａと、通信中の無線基地局４３からの捕捉基地局ＩＤの取得要求に応じて捕捉ＩＤ記憶部４１ａに記憶された捕捉基地局ＩＤを要求元基地局４３へ送信する捕捉ＩＤ送信部（捕捉ＩＤ送信手段）４１ｂとを備えて構成されている。
【００６５】
無線基地局４３は、ＩＤ記憶部１３ａと、位置中継部１３ｃと、移動通信端末機４１からの位置取得要求の受信時に、捕捉基地局ＩＤの取得要求を位置取得要求元の移動通信端末機４１に対して行う捕捉ＩＤ要求部（捕捉ＩＤ要求手段）４３ａと、この捕捉基地局ＩＤの取得要求に応じて送信されてきた捕捉基地局ＩＤを受信し、この捕捉基地局ＩＤを基地局データベース装置４５へ送信する捕捉ＩＤ送受信部４３ｂとを備えて構成されている。なお、無線基地局４４も同構成である。
基地局データベース装置４５は、複数の無線基地局の情報が基地局ＩＤ毎に対応付けられた基地局情報テーブル４５ａを記憶する記憶部１５ｂと、位置推定演算部４５ｃと、位置送信部１５ｄとを備えて構成されている。
【００６６】
基地局情報テーブル４５ａは、図８（ａ）に示すように、２つの基地局ＩＤ＝Ｃ１，Ｃ２毎に、基地局緯度Ｌａ１、基地局経度Ｌｏ１、チルト角θ、アンテナ開き角２θ、アンテナ指向性、アンテナ高ｈが対応付けられて構成されている。本例では、一方の基地局ＩＤ＝Ｃ１に、基地局緯度Ｌａ１＝２０．０００、基地局経度Ｌｏ１＝１２０．０００、チルト角θ＝３０°、アンテナ開き角２θ＝６０°、アンテナ指向性＝０°、アンテナ高ｈ＝１００ｍが対応付けられ、他方の基地局ＩＤ＝Ｃ２に、基地局緯度Ｌａ１＝２５．０００、基地局経度Ｌｏ１＝１５０．０００、チルト角θ＝３０°、アンテナ開き角２θ＝６０°、アンテナ指向性＝１８０°、アンテナ高ｈ＝１００ｍが対応付けられている。
【００６７】
位置推定演算部４５ｃは、無線基地局４３から送信されてきた捕捉基地局ＩＤ＝Ｃ１，Ｃ２に各々対応付けられた各基地局情報を用いて、無線基地局４３，４４毎に上述の緯度経度推定演算によって推定緯度経度を求め、更にそれら推定緯度経度の平均値を求め、この平均値を移動通信端末機４１の推定位置（推定緯度経度）とする。この演算処理全体を緯度経度推定平均演算処理と称す。
位置送信部１５ｄは、位置推定演算部４５ｃの緯度経度推定平均演算処理で得られた移動通信端末機４１の推定緯度経度の位置情報を、基地局ＩＤの送信元の無線基地局４３へ送信する。
【００６８】
ここで、位置推定演算部４５ｃによって各無線基地局４３，４４に係る緯度経度推定演算処理を行った後、平均演算処理を行う内容を詳細に説明する。
基地局ＩＤ＝Ｃ１に係る緯度経度推定演算処理によって求まる推定緯度経度（ＬａＭ，ＬｏＭ）は、上述した通り、図８(ｂ)にも示すように（２０°００′０３″，１２０°００′００″）となる。一方、基地局ＩＤ＝Ｃ２に係る緯度経度推定演算処理によって求まる推定緯度経度（ＬａＭ，ＬｏＭ）は、上述した通り、図８(ｂ)にも示すように（２４°５９′５７″，１５０°００′００″）となる。
これら推定緯度経度の平均値は、（２２°５０′００″，１３５°００′００″）となり、これが移動通信端末機４１の推定緯度経度となる。
【００６９】
このような構成の位置推定システム４０によって、ＧＰＳと通信不可能な環境下にある移動通信端末機４１の緯度経度の位置を推定する際の処理動作を、図７を参照して説明する。
但し、移動通信端末機４１は、現在ハンドオーバ可能に２つの無線基地局４３，４４の無線エリアに在圏中であり、これによって捕捉ＩＤ記憶部４１ａに捕捉基地局ＩＤ＝Ｃ１，Ｃ２が記憶されており、また、一方の無線基地局４３と通信中であるとする。
【００７０】
まず、ステップＳ１において、移動通信端末機４１が位置取得要求部１１ａによって通信中の無線基地局４３へ位置取得要求を行ったとする。この位置取得要求を受信した無線基地局４３は、ステップＳ２において、捕捉ＩＤ要求部４３ａによって捕捉基地局ＩＤの取得要求を位置取得要求元の移動通信端末機４１に行う。
この取得要求を受信した移動通信端末機４１は、ステップＳ３において、その取得要求に応じて捕捉ＩＤ記憶部４１ａに記憶された捕捉基地局ＩＤ＝Ｃ１，Ｃ２を要求元基地局４３へ送信する。
【００７１】
無線基地局４３は、捕捉ＩＤ送受信部４３ｂによって、それら捕捉基地局ＩＤ＝Ｃ１，Ｃ２を受信し、ステップＳ４において、それらＩＤ＝Ｃ１，Ｃ２を基地局データベース装置４５へ送信する。
基地局データベース装置４５は、それら捕捉基地局ＩＤ＝Ｃ１，Ｃ２を受信すると、ステップＳ５において、位置推定演算部４５ｃで、それらの受信捕捉基地局ＩＤ＝Ｃ１，Ｃ２に対応付けられた緯度経度推定平均演算に必要な情報を基地局情報テーブル４５ａから読み込んで緯度経度推定平均演算処理を行う。
【００７２】
即ち、基地局ＩＤ＝Ｃ１とＣ２とに各々対応付けられた基地局情報を読込んで、各々の基地局情報について緯度経度推定演算を行い、これら演算で求められた各推定緯度経度の値の平均を求め、この平均値を移動通信端末機４１の推定緯度経度とする。
次に、基地局データベース装置４５は、ステップＳ６において、位置送信部１５ｄで、その推定緯度経度の情報を、当該情報が対応する捕捉基地局ＩＤ送信元の無線基地局４３へ返信する。無線基地局４３は、その推定緯度経度の情報を受信すると、ステップＳ７において、その推定緯度経度情報を位置中継部１３ｃによって、位置取得要求元の移動通信端末機４１へ返信する。
【００７３】
移動通信端末機４１は、その推定緯度経度情報を受信すると、位置特定部１１ｂによって、その推定緯度経度を、自機１１の位置として特定する。この特定された緯度経度は図示せぬ表示手段などに表示されたり、音声出力されたりするなど移動通信端末機４１の利用者が認識可能に出力される。
このように第４の実施の形態の位置推定システム４０によれば、移動通信端末機４１がＧＰＳと通信不可能な環境下にあっても、当該移動通信端末機４１が在圏中の複数の無線基地局４３，４４毎にセクタ中心の緯度経度を求め、これら緯度経度の平均値を移動通信端末機４１の緯度経度と推定するようにしたので、１つの無線基地局４３から移動通信端末機４１の位置を推定するよりも更に精度良く推定することができる。
【００７４】
（第５の実施の形態）
図９は、本発明の第５の実施の形態に係る位置推定システムの構成を示すブロック図である。
図９に示す第５の実施の形態の位置推定システム５０は、Ｗ−ＣＤＭＡの移動体通信システムをベースとするシステムであり、携帯電話機等の移動通信端末機５１と、この移動通信端末機５１と無線通信で接続される無線基地局５３と、この無線基地局５３と通信接続される上記説明済みの基地局データベース装置４５と、更に、無線基地局５３とゲートウェイ装置２５を介して通信接続される位置要求端末機２７とを備えて構成されている。
【００７５】
この位置推定システム５０は、パーソナルコンピュータ等の位置要求端末機２７で電話番号等の端末ＩＤを指定して該当の移動通信端末機５１の位置を取得するための構成を備えており、位置検出対象の移動通信端末機５１がＧＰＳと通信不可能な環境下にあっても、その端末機５１の位置を当該端末機５１が在圏する複数の無線基地局５３，５４の情報から推定することで、１つの無線基地局５３から端末位置を推定するよりも更に精度良く推定して取得可能とした点に特徴がある。
【００７６】
位置要求端末機２７は、位置を取得したい移動通信端末機５１の端末ＩＤを指定して位置取得要求をゲートウェイ装置２５を介して無線基地局５３に行う位置取得要求部２７ａと、その位置取得要求に応じてゲートウェイ装置２５を介して無線基地局５３から返信されてくる推定緯度経度の情報を、位置取得先の移動通信端末機５１の位置として特定する位置特定部２７ｂとを備えて構成されている。
ゲートウェイ装置２５は、ＨＴＴＰサーバ等のサーバであり、ＨＴＴＰプロトコル等のプロトコルで位置要求端末機２７と無線基地局５３間のデータ通信を中継する。
【００７７】
無線基地局５３は、ＩＤ記憶部１３ａと、位置要求端末機２７からゲートウェイ装置２５を介して受信された端末ＩＤを含む位置取得要求情報を移動通信端末機へ向けて無線送信する要求送信部（要求送信手段）２３ａと、その位置取得要求情報に応じて送信されてきた捕捉基地局ＩＤを受信し、この捕捉基地局ＩＤを基地局データベース装置４５へ送信する捕捉ＩＤ送受信部（ＩＤ送受信手段）４３ｂと、位置中継部２３ｃとを備えて構成されている。なお、無線基地局５３が要求送信部２３ａで位置取得要求情報を無線送信した場合、これは、当該無線基地局５３の電波エリアに在圏する全ての移動通信端末機に対して行われることになる。また、無線基地局５４も同構成である。
【００７８】
移動通信端末機５１は、自端末ＩＤ（例えばＭ１）を記憶するＩＤ記憶部２１ａと、自機５１が在圏中で通信可能（捕捉可能）な無線基地局５３，５４のＩＤ｛捕捉基地局ＩＤ（＝Ｃ１，Ｃ２）｝を記憶する捕捉ＩＤ記憶部４１ａと、無線基地局５３から受信した位置取得要求情報に含まれる端末ＩＤが、ＩＤ記憶部２１ａに記憶された自端末ＩＤと同じか否かを確認する確認部５１ａと、この確認部５１ａで同じと確認された際に、捕捉ＩＤ記憶部４１ａに記憶された捕捉基地局ＩＤを要求元基地局５３へ送信する捕捉ＩＤ送信部５１ｂとを備えて構成されている。なお、確認部５１ａと捕捉ＩＤ送信部５１ｂで確認送信手段を構成する。
【００７９】
このような構成の位置推定システム５０によって、位置要求端末機２７で端末ＩＤを指定して該当の移動通信端末機５１の位置を取得する際に、位置検出対象の端末機５１がＧＰＳと通信不可能な環境下にあっても、その端末機５１の位置を推定して取得する際の処理動作を説明する。
まず、ステップＳ１において、位置要求端末機２７が位置取得要求部２７ａによって、位置検出対象の移動通信端末機５１の端末ＩＤ＝Ｍ１を指定して位置取得要求を行ったとする。この位置取得要求の情報は、ステップＳ２において、ゲートウェイ装置２５を介して無線基地局５３へ送信される。この情報を受信した無線基地局５３は、ステップＳ３において、要求送信部２３ａで当該位置取得要求情報を無線エリア全体に無線送信する。
【００８０】
この位置取得要求情報が移動通信端末機５１で受信されると、当該端末機２１は確認部５１ａで、ステップＳ４において、その受信した位置取得要求情報に含まれる端末ＩＤが、ＩＤ記憶部２１ａに記憶された自端末ＩＤと同じか否かを確認する。この結果、異なれば何も処理は行わないが、同じであればステップＳ５において、捕捉ＩＤ送信部５１ｂが捕捉ＩＤ記憶部４１ａに記憶された捕捉基地局ＩＤ＝Ｃ１，Ｃ２を要求元基地局５３へ送信する。
【００８１】
無線基地局５３は、捕捉ＩＤ送受信部４３ｂによって、それら捕捉基地局ＩＤ＝Ｃ１，Ｃ２を受信し、ステップＳ６において、それらＩＤ＝Ｃ１，Ｃ２を基地局データベース装置４５へ送信する。
基地局データベース装置４５は、それら捕捉基地局ＩＤ＝Ｃ１，Ｃ２を受信すると、ステップＳ７において、位置推定演算部４５ｃで、それらの受信捕捉基地局ＩＤ＝Ｃ１，Ｃ２に対応付けられた緯度経度推定平均演算に必要な情報を基地局情報テーブル４５ａから読み込んで緯度経度推定平均演算処理を行う。
【００８２】
即ち、基地局ＩＤ＝Ｃ１とＣ２とに各々対応付けられた基地局情報を読込んで、各々の基地局情報について緯度経度推定演算を行い、これら演算で求められた各推定緯度経度の値の平均を求め、この平均値を移動通信端末機５１の推定緯度経度とする。
次に、基地局データベース装置４５は、ステップＳ８において、位置送信部１５ｄで、その推定緯度経度の情報を、当該情報が捕捉基地局ＩＤ送信元の無線基地局５３へ返信する。無線基地局５３は、その推定緯度経度の情報を受信すると、ステップＳ９，Ｓ１０において、その情報を位置中継部２３ｃによって、ゲートウェイ装置２５を介して位置取得要求元の位置要求端末機２７へ返信する。
【００８３】
位置要求端末機２７は、その推定緯度経度情報を受信すると、位置特定部２７ｂによって、その受信情報である推定緯度経度を、位置特定部２７ｂで目的の移動通信端末機５１の位置として特定する。この特定された緯度経度は図示せぬ表示手段などに表示されたり、音声出力されたりするなど位置要求端末機２７の利用者が認識可能に出力される。
【００８４】
このように第５の実施の形態の位置推定システム５０によれば、位置要求端末機２７で電話番号等の端末ＩＤを指定して該当移動通信端末機５１の位置を取得する際に、移動通信端末機５１がＧＰＳと通信不可能な環境下にあっても、当該移動通信端末機５１が在圏中の複数の無線基地局５３，５４毎にセクタ中心の緯度経度を求め、これら緯度経度の平均値を移動通信端末機５１の緯度経度と推定し、これを位置要求端末機２７へ返信するようにした。これによって、１つの無線基地局５３から端末機位置を推定するよりも更に精度良く推定して位置要求端末機２７へ知らせることができる。
【００８５】
（第６の実施の形態）
図１０は、本発明の第６の実施の形態に係る位置推定システムの構成を示すブロック図である。
図１０に示す第６の実施の形態の位置推定システム６０は、Ｗ−ＣＤＭＡの移動体通信システムをベースとするシステムであり、携帯電話機等の移動通信端末機６１と、この移動通信端末機６１と無線通信で接続される無線基地局６３と、この無線基地局６３と通信接続される上記説明済みの基地局データベース装置４５と、更に、無線基地局６３とゲートウェイ装置３５を介して通信接続される位置取得端末機３７とを備えて構成されている。
【００８６】
この位置推定システム６０は、移動通信端末機６１が自機６１の位置を、所定の位置取得端末機３７へ通知するための構成を備えており、位置検出対象の移動通信端末機６１がＧＰＳと通信不可能な環境下にあっても、その端末機６１の位置を当該端末機６１が在圏する複数の無線基地局６３，６４の情報から推定することで、１つの無線基地局６３から端末位置を推定するよりも更に精度良く推定して通知可能とした点に特徴がある。
【００８７】
移動通信端末機６１は、自端末ＩＤ（例えばＭ１）を記憶するＩＤ記憶部２１ａと、自機６１が在圏中で通信可能（捕捉可能）な無線基地局６３，６４のＩＤ｛捕捉基地局ＩＤ（＝Ｃ１，Ｃ２）｝を記憶する捕捉ＩＤ記憶部４１ａと、所定の位置取得端末機３７へこの固有情報である位置取得端末ＩＤを指定し、この位置取得端末ＩＤと、各記憶部２１ａ，４１ａに記憶された自端末ＩＤ並びに捕捉基地局ＩＤを含む位置通知要求情報によって自機６１の位置の通知要求を行う位置通知要求部（位置通知要求手段）６１ａとを備えて構成されている。
【００８８】
無線基地局６３は、ＩＤ記憶部１３ａと、移動通信端末機６１から送信されてきた位置通知要求情報を受信し、この情報中の捕捉基地局ＩＤを捕捉ＩＤ送信部６３ｂに出力すると共に、位置取得端末ＩＤ及び端末ＩＤを位置中継部３３ｂに出力する要求受信部（要求受信手段）６３ａと、この要求受信部６３ａからの捕捉基地局ＩＤを基地局データベース装置４５へ送信する捕捉ＩＤ送受信部４３ｂと、基地局データベース装置４５から返信されてくる推定緯度経度の情報に、要求受信部６３ａからの位置取得端末ＩＤ及び端末ＩＤを付け、この情報をゲートウェイ装置３５へ中継送信する位置中継部６３ｃとを備えて構成されている。
【００８９】
ゲートウェイ装置３５は、ＨＴＴＰサーバ等のサーバであり、無線基地局６３から受信した推定緯度経度情報に含まれる位置取得端末ＩＤを認識し、このＩＤの位置取得端末機３７へ当該推定緯度経度情報を送信する位置取得端末ＩＤ認識送信部３５ａを備えて構成されている。
位置取得端末機３７は、ゲートウェイ装置３５から推定緯度経度情報を、この情報に含まれる位置通知要求元の端末ＩＤの移動通信端末機６１の位置として特定する位置特定部３７ａとを備えて構成されている。
【００９０】
このような構成の位置推定システム６０によって、移動通信端末機６１が自機３１の位置を所定の位置取得端末機３７へ通知する際に、位置通知対象の移動通信端末機６１がＧＰＳと通信不可能な環境下にあっても、その端末機６１の位置を推定して通知する際の処理動作を説明する。
まず、ステップＳ１において、移動通信端末機６１が位置通知要求部６１ａによって、所定の位置取得端末機３７へ当該端末機３７の位置取得端末ＩＤを指定し、この位置取得端末ＩＤ及び自端末ＩＤを含む位置通知要求情報によって自機６１の位置の通知要求を行ったとする。
【００９１】
無線基地局６３が要求受信部６３ａでその位置通知要求情報を受信すると、この受信情報中の捕捉基地局ＩＤを捕捉ＩＤ送信部６３ｂに出力し、また、位置取得端末ＩＤ及び端末ＩＤを位置中継部３３ｂへ出力し、ステップＳ２において、捕捉ＩＤ送信部６３ｃがその捕捉基地局ＩＤを基地局データベース装置４５へ送信する。
基地局データベース装置４５は、それら捕捉基地局ＩＤ＝Ｃ１，Ｃ２を受信すると、ステップＳ３において、位置推定演算部４５ｃで、それらの受信捕捉基地局ＩＤ＝Ｃ１，Ｃ２に対応付けられた緯度経度推定平均演算に必要な情報を基地局情報テーブル４５ａから読み込んで緯度経度推定平均演算処理を行う。
【００９２】
即ち、基地局ＩＤ＝Ｃ１とＣ２とに各々対応付けられた基地局情報を読込んで、各々の基地局情報について緯度経度推定演算を行い、これら演算で求められた各推定緯度経度の値の平均を求め、この平均値を移動通信端末機５１の推定緯度経度とする。
次に、基地局データベース装置４５は、ステップＳ４において、位置送信部１５ｄで、その推定緯度経度の情報を、当該情報が捕捉基地局ＩＤ送信元の無線基地局４３へ返信する。
無線基地局４３は、その推定緯度経度の情報を受信すると、位置中継部６３ｃによって、その推定緯度経度の情報に該当位置取得端末ＩＤ及び位置通知要求元の端末ＩＤを付け、この推定緯度経度情報をステップＳ５でゲートウェイ装置３５へ送信する。
【００９３】
この推定緯度経度情報を受信したゲートウェイ装置３５は、位置取得端末ＩＤ認識送信部３５ａで、その受信した推定緯度経度情報に含まれる位置取得端末ＩＤを認識し、ステップＳ６で、その認識したＩＤの位置取得端末機３７へ当該推定緯度経度情報を送信する。
この推定緯度経度情報を受信した位置取得端末機３７は、その受信推定緯度経度情報を、当該情報に含まれる位置通知要求元の端末ＩＤの移動通信端末機６１の位置として特定する。この特定された緯度経度は図示せぬ表示手段などに表示されたり、音声出力されたりするなど位置取得端末機３７の利用者が認識可能に出力される。
【００９４】
このように第６の実施の形態の位置推定システム６０によれば、移動通信端末機６１が自機の位置を所定の位置取得端末機３７へ通知する際に、位置通知元の移動通信端末機６１がＧＰＳと通信不可能な環境下にあっても、当該移動通信端末機６１が在圏中の複数の無線基地局６３，６４毎にセクタ中心の緯度経度を求め、これら緯度経度の平均値を移動通信端末機６１の緯度経度と推定し、これを位置取得端末機３７へ通知するようにした。これによって、１つの無線基地局６３から端末機位置を推定するよりも更に精度良く推定して位置取得端末機３７へ通知することができる。
【００９５】
（第７の実施の形態）
図１１は、本発明の第７の実施の形態に係る位置推定システムの構成を示すブロック図である。
図１１に示す第７の実施の形態の位置推定システム７０は、Ｗ−ＣＤＭＡの移動体通信システムをベースとするシステムであり、携帯電話機等の移動通信端末機７１と、この移動通信端末機７１と無線通信で接続される無線基地局７３と、この無線基地局７３と通信接続される上記説明済みの基地局データベース装置４５と、更に、無線基地局７３とゲートウェイ装置２５を介して通信接続される位置要求端末機２７とを備えて構成されている。
【００９６】
この位置推定システム７０は、位置要求端末機２７で端末ＩＤを指定して該当の移動通信端末機７１の位置を取得するための構成を備えており、その指定端末ＩＤを無線基地局７３へ通知し、この無線基地局７３の電波エリアに指定端末ＩＤの移動通信端末機７１が在圏すれば当該無線基地局７３が他の無線基地局と通信中であっても、当該移動通信端末機７１の緯度経度位置を精度良く推定して位置要求端末機２７へ返信することを可能とした点に特徴がある。
【００９７】
移動通信端末機７１は、自端末ＩＤ（例えばＭ１）を記憶するＩＤ記憶部２１ａと、自機５１が在圏中で通信可能（捕捉可能）な無線基地局７３，７４のＩＤ｛捕捉基地局ＩＤ（＝Ｃ１，Ｃ２）｝を記憶する捕捉ＩＤ記憶部４１ａと、無線基地局７３の電波エリアへの在圏時に当該無線基地局７３へ、ＩＤ記憶部２１ａに記憶された自端末ＩＤに捕捉ＩＤ記憶部４１ａに記憶された捕捉基地局ＩＤを対応付けて送信する捕捉ＩＤ送信部（捕捉ＩＤ送信手段）７１ａとを備えて構成されている。
【００９８】
無線基地局７３は、ＩＤ記憶部１３ａと、移動通信端末機７１からの端末ＩＤと対の捕捉基地局ＩＤを受信する捕捉ＩＤ受信部（捕捉ＩＤ受信手段）７３ａと、この受信された端末ＩＤと対の捕捉基地局ＩＤを記憶する端末ＩＤ情報記憶部（端末ＩＤ情報記憶手段）７３ｂと、位置要求端末機２７からゲートウェイ装置２５を介して受信された端末ＩＤを含む位置取得要求情報を受信した際に、当該端末ＩＤの移動通信端末機７１が自局エリアに在圏すれば端末ＩＤ情報記憶部７３ｂに記憶された該当の端末ＩＤと対の捕捉基地局ＩＤを基地局データベース装置４５へ送信する在圏確認ＩＤ送信部（在圏確認ＩＤ送信手段）７３ｃと、位置中継部２３ｃとを備えて構成されている。なお、無線基地局７４も同構成である。
【００９９】
このような構成の位置推定システム７０によって、位置要求端末機２７で端末ＩＤを指定して該当の移動通信端末機７１の位置を取得する際の処理動作を説明する。
但し、移動通信端末機７１は、無線基地局７３，７４の双方の電波エリアに在圏し、捕捉ＩＤ送信部７１ａによって、それら無線基地局７３，７４へ自端末ＩＤ＝Ｍ１に捕捉基地局ＩＤ＝Ｃ１，Ｃ２を対応付けて送信済みでありその後無線基地局７４と通信中であるとする。
【０１００】
まず、ステップＳ１において、位置要求端末機２７が位置取得要求部２７ａによって、位置検出対象の移動通信端末機７１の端末ＩＤ＝Ｍ１を指定して位置取得要求を行ったとする。この位置取得要求の情報は、ステップＳ２において、ゲートウェイ装置２５を介して無線基地局７３へ送信される。
無線基地局７３は、在圏確認ＩＤ送信部７３ｃによって、その位置要求端末機２７からの端末ＩＤを含む位置取得要求情報を受信すると、当該端末ＩＤの移動通信端末機７１が自局エリアに在圏するか否かを確認する。現在、移動通信端末機７１は他の無線基地局７４と通信中であるが自基地局７３の電波エリアにも在圏するので、端末ＩＤ情報記憶部７３ｂに記憶された該当端末ＩＤ＝Ｍ１と対になっている捕捉基地局ＩＤ＝Ｃ１，Ｃ２を、ステップＳ３において基地局データベース装置４５へ送信する。
【０１０１】
基地局データベース装置４５は、それら捕捉基地局ＩＤ＝Ｃ１，Ｃ２を受信すると、ステップＳ４において、位置推定演算部４５ｃで、それらの受信捕捉基地局ＩＤ＝Ｃ１，Ｃ２に対応付けられた緯度経度推定平均演算に必要な情報を基地局情報テーブル４５ａから読み込んで緯度経度推定平均演算処理を行う。
即ち、基地局ＩＤ＝Ｃ１とＣ２とに各々対応付けられた基地局情報を読込んで、各々の基地局情報について緯度経度推定演算を行い、これら演算で求められた各推定緯度経度の値の平均を求め、この平均値を移動通信端末機７１の推定緯度経度とする。
【０１０２】
次に、基地局データベース装置４５は、ステップＳ５において、位置送信部１５ｄで、その推定緯度経度の情報を、当該情報が捕捉基地局ＩＤ送信元の無線基地局４３へ返信する。無線基地局４３は、その推定緯度経度の情報を受信すると、ステップＳ６，Ｓ７において、その情報を位置中継部２３ｃによって、ゲートウェイ装置２５を介して位置取得要求元の位置要求端末機２７へ返信する。
位置要求端末機２７は、その推定緯度経度情報を受信すると、位置特定部２７ｂによって、その受信情報である推定緯度経度を、位置特定部２７ｂで目的の移動通信端末機７１の位置として特定する。この特定された緯度経度は図示せぬ表示手段などに表示されたり、音声出力されたりするなど位置要求端末機２７の利用者が認識可能に出力される。
【０１０３】
このように第７の実施の形態の位置推定システム７０によれば、その指定端末ＩＤを無線基地局７３へ通知し、この無線基地局７３の電波エリアに指定端末ＩＤの移動通信端末機７１が在圏すれば当該無線基地局７３が他の無線基地局と通信中であっても、当該移動通信端末機７１が在圏中の複数の無線基地局７３，７４毎にセクタ中心の緯度経度を求め、これら緯度経度の平均値を移動通信端末機７１の緯度経度と推定し、これを位置要求端末機２７へ返信可能とした。これによって、１つの無線基地局７３から端末機位置を推定するよりも更に精度良く推定して位置要求端末機２７へ知らせることができる。
【０１０４】
（第４〜第７の実施の形態の第１応用例）
第１応用例は、図１２に示すように、基地局データベース装置４５の基地局情報テーブル４５ａの各基地局ＩＤ＝Ｃ１，Ｃ２に、優先度０，１（１が高）を対応付けておき、移動通信端末機が双方の基地局ＩＤ＝Ｃ１，Ｃ２の無線基地局の電波エリアに在圏する場合、位置推定演算部４５ｃで上述のように双方の無線基地局のセクタ中心の推定緯度経度を求め、この内、優先度の高い方の推定緯度経度を移動通信端末機の推定緯度経度とするものである。
【０１０５】
例えば大きい建物の場合その中に無線基地局が配置されており、移動通信端末機が建物内に存在する場合、この移動通信端末機が建物内の無線基地局と、外の無線基地局との双方の電波エリアに在圏するケースがある。この場合、移動通信端末機の位置は建物内なので、移動通信端末機から近い建物内の無線基地局のセクタ中心の緯度経度を用いるようにすれば、より正確に移動通信端末機の位置を特定することが可能となる。
この例の場合、建物内無線基地局を建物外無線基地局よりも優先度を高くしておき、移動通信端末機が双方の無線基地局の電波エリアに在圏する場合、優先度の高い無線基地局のセクタ中心の緯度経度を用いるようにすればよい。
【０１０６】
（第４〜第７の実施の形態の第２応用例）
第２応用例は、図１３に示すように、基地局情報テーブル４５ａの各基地局ＩＤ＝Ｃ１，Ｃ２に、狭小領域に複数設置された無線基地局であることを示す例外フラグ０，１（１がフラグ有り）を対応付けておき、位置推定演算部４５ｃが上述のように移動通信端末機が重複エリアに在圏する際の緯度経度推定演算を行う際に、その例外フラグ１の立つ方の無線基地局に係る緯度経度推定演算は行わないようにした。つまり、立たない方に係る緯度経度推定演算のみを行うようにした。
【０１０７】
例外フラグ１は、例えば屋内等の狭いエリアに複数の無線基地局アンテナが配備されている場合に立てられる。この場合、狭いエリアに複数のアンテナが設置されているので、それら電波から位置を計算するのは不可能となる。従って、図１３の例であれば、基地局ＩＤ＝Ｃ２に係る緯度経度推定演算は行わず、基地局ＩＤ＝Ｃ１の無線基地局のセクタ中心の緯度経度を求め、これを移動通信端末機の推定緯度経度とする。これによって、適正に移動通信端末機の推定緯度経度位置を求めることができる。
【０１０８】
（第４〜第７の実施の形態の第３応用例）
第３応用例は、図１４に示すように、基地局情報テーブル４５ａの基地局ＩＤ＝Ｃ２のチルト角θが０°の場合に、この無線基地局のセクタ中心の緯度経度は算出不可能なので、位置推定演算部４５ｃが上述のように移動通信端末機が重複エリアに在圏する際の緯度経度推定演算を行う際に、そのチルト角θ＝０°の方の無線基地局に係る緯度経度推定演算は行わないようにした。つまり、チルト角θが０°でない方に係る緯度経度推定演算のみを行うようにした。これによって、適正に移動通信端末機の推定緯度経度位置を求めることができる。
【０１０９】
また、第２及び第３応用例において、位置推定演算部４５ｃは、例外フラグ１又は前記０度のチルト角が対応付けられていない基地局ＩＤの無線基地局のセクタ中心の緯度経度を求め、これを移動通信端末機の推定緯度経度とした場合、当該推定緯度経度に乱数にて誤差を付与する演算処理を行う。
これによって、移動通信端末機へ無線送信される推定緯度経度情報に誤差が付与されているので、その情報を他の端末機で認識不能とすることが可能となる。
【０１１０】
（第４〜第７の実施の形態の第４応用例）
第４応用例は、基地局データベース装置４５が位置推定演算部４５ｃに代え、無線基地局からの複数の捕捉基地局ＩＤ＝Ｃ１，Ｃ２を受信時に基地局情報テーブル１５ａから該捕捉基地局ＩＤ＝Ｃ１，Ｃ２毎に対応付けられた基地局情報中の各々の基地局緯度及び基地局経度を読込み、これら基地局緯度及び基地局経度の平均値を移動通信端末機の推定緯度経度とする処理を行う位置推定演算部（第２の演算手段）を備えた。従って、位置送信部１５ｄは、その位置推定演算部で得られた移動通信端末機の推定緯度経度の情報を該当無線基地局へ送信することになる。
これによって、移動通信端末機がＧＰＳと通信不可能な環境下にあっても、当該移動通信端末機が在圏中の複数の無線基地局の緯度経度の平均値を求め、これを移動通信端末機の緯度経度と推定するようにしたので、１つの無線基地局の緯度経度情報から端末機位置を推定するよりも精度良く推定することができる。
【０１１１】
（第１〜第７の実施の形態の応用例）
本応用例は、図１５に示すように、基地局データベース装置４５（又は１５）に、海上等の例外場所を定めた地図情報を記憶する地図データベース部（地図データベース手段）８１を設け、位置推定演算部４５ｃ（又は１５ｃ）が、上述の緯度経度推定演算によって移動通信端末機の推定緯度経度を求めた後、この推定緯度経度が地図データベース部８１の地図情報の例外場所であれば、当該推定緯度経度の情報をクリアするようにしたことに特徴がある。
【０１１２】
これによって、移動通信端末機が陸上に存在するのも拘わらず、位置推定演算部４５ｃ（又は１５ｃ）で一旦求めた移動通信端末機の推定緯度経度が例外場所の例えば海上にあると判断された場合、その推定緯度経度の情報は移動通信端末機へ送信されないので、誤った推定緯度経度が移動通信端末機へ送信されることを防止することができる。更に、本応用例の構成は、上記第１〜第４応用例の構成に組合せることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明の位置推定システムは、Ｗ−ＣＤＭＡで無線通信を行う携帯電話機等の移動通信端末機がＧＰＳと通信できない環境下において、無線基地局から受信する情報に基づき位置を推定する用途に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る位置推定システムの構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）１つの基地局ＩＤに対の基地局情報の基地局情報テーブル、（ｂ）１つの基地局ＩＤに対の推定緯度及び経度を示す図である。
【図３】基地局のアンテナ高ｈ、チルト角θ、セル半径ｒを示す図である。
【図４】基地局の原点、緯度（北緯）及び経度（東経）の軸、基地局のセクタ中心Ｓ、基地局とセクタ中心Ｓとの間の距離ｇ、緯度又は経度の軸とセクタの一辺との間の角度αを示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る位置推定システムの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る位置推定システムの構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係る位置推定システムの構成を示すブロック図である。
【図８】（ａ）２つの基地局ＩＤに各々対の基地局情報の基地局情報テーブル、（ｂ）２つの基地局ＩＤに各々対の推定緯度及び経度を示す図である。
【図９】本発明の第５の実施の形態に係る位置推定システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第６の実施の形態に係る位置推定システムの構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第７の実施の形態に係る位置推定システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】２つの基地局ＩＤに各々対応付けられた優先度を示す図である。
【図１３】２つの基地局ＩＤに各々例外フラグが対応付けられた基地局情報テーブルを示す図である。
【図１４】一方の基地局ＩＤに対応付けられたチルト角θが０°の場合の基地局情報テーブルを示す図である。
【図１５】上記位置推定システムの地図データベース部を備えた基地局データベース装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１０，２０，３０，４０，５０，６０，７０  位置推定システム
１１，２１，３１，４１，５１，６１，７１  移動通信端末機
１３，２３，３３，４３，５３，６３，７３  無線基地局
１５，４５  基地局データベース装置
１１ａ  位置取得要求部
１１ｂ  位置特定部
１３ａ  ＩＤ記憶部
１３ｂ，２３ｂ，３３ａ  ＩＤ送信部
１５ａ，４５ａ  基地局情報テーブル
１５ｂ  記憶部
１５ｃ，４５ｃ  位置推定演算部
１５ｄ  位置送信部
２１ａ，４１ａ  ＩＤ記憶部
２１ｂ  確認応答部
２３ａ  要求送信部
２３ｃ，３３ｂ，６３ｃ  位置中継部
２５，３５  ゲートウェイ装置
２７  位置要求端末機
２７ａ  位置取得要求部
２７ｂ，３７ａ  位置特定部
３１ａ，６１ａ  位置通知要求部
３５ａ  位置取得端末ＩＤ認識送信部
４１ｂ，５１ｂ，６３ｂ，７１ａ  捕捉ＩＤ送信部
４３ａ  捕捉ＩＤ要求部
４３ｂ  捕捉ＩＤ送受信部
５１ａ  認識部
６３ａ  要求受信部
７３ａ  捕捉ＩＤ受信部
７３ｂ  端末ＩＤ情報記憶部
７３ｃ  在圏確認ＩＤ送信部
８１  地図データベース部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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