(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
音信号を入力する音信号入力手段と、
被探索者の識別子を入力する識別子入力手段と、
前記音信号入力手段により入力された音信号に前記識別子入力手段により入力された識別子を埋め込む埋込手段と、
前記識別子が埋め込まれた音信号を音として放音する放音手段と、を備え、
前記放音手段は、
周囲の音を収音し当該音に埋め込まれている識別子が自装置に記憶されている識別子と一致する場合に当該音を表す音信号を無線信号として送信する被探索者報知装置から送信されてくる音信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した音信号を音として放音する第１のスピーカと、
被探索者の探索対象となる複数のエリアの各々に配置される複数の第２のスピーカと、を含み、
前記音信号入力手段には、各々異なる音を表す複数の音信号が入力され、前記音信号入力手段は、前記複数の第２のスピーカの各々にエリア毎に異なる音信号を与える
ことを特徴とする探索支援装置。
【請求項２】
前記埋込手段は、
前記音信号入力手段により入力された音信号にフーリエ変換処理を施すフーリエ変換手段と、
前記識別子入力手段により入力された識別子を所定の変換ルールに従って周波数成分に変換する識別子変換手段と、
前記フーリエ変換手段による処理結果に前記識別子変換手段による変換結果を加算する加算手段と、
前記加算手段による加算結果に逆フーリエ変換処理を施すことにより、前記識別子が埋め込まれた音信号を取得する逆フーリエ変換手段と
を有することを特徴とする請求項１に記載の探索支援装置。
【請求項３】
当該被探索者報知装置に固有の識別子を記憶するメモリと、
発光手段と、
被探索者の探索対象となる複数のエリアの各々に配置され被探索対象者を示す識別子の埋め込まれた音を各々放音する複数のスピーカであって、エリア毎に異なる音を放音する複数のスピーカのうちの最寄のものから放音される音を収音してその音信号を出力する収音手段と、
前記収音手段から出力された音信号に埋め込まれている識別子と前記メモリに記憶された識別子とが一致するか否かを判定し、一致すると判定したときに、前記発光手段を発光させるとともに、以後に前記収音手段から出力される音信号を無線信号として送信する報知制御手段と、
を備えることを特徴とする被探索者報知装置。
【請求項４】
前記報知制御手段は、
前記収音手段から出力された音信号にフーリエ変換処理を施すフーリエ変換手段を有し、前記メモリに記憶された識別子を所定の変換ルールに従って周波数成分に変換し、その変換結果として得られた各周波数成分のパワースペクトルと前記フーリエ変換処理の処理結果として得られた各周波数成分のパワースペクトルの相関係数を算出し、算出した相関係数が閾値より大きい場合に、音信号に埋め込まれた識別子と前記メモリに記憶された識別子とが一致すると判定する
ことを特徴とする請求項３に記載の被探索者報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、迷子などの探索に好適な探索支援装置および被探索者報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
家族連れが集まるアミューズメントパークやショッピングモールなどの施設には迷子センターが設置されることが多い。迷子センターは、迷子になった子供とその保護者とを再会させるサービスを提供する。施設内ではぐれた子供とその保護者のうち一方が迷子センターを訪れると、迷子センターの係員は、場内アナウンスを通じて他方をセンターまで呼び出し、両者を再会させる。特許文献１には、施設内において迷子になった子供の探索を支援する発明の開示がある。同文献に開示された迷子監視システムは、施設内に入場する子供に携帯させる発信装置と施設内の各所に備え付けられる受信装置とを有する。発信装置は、各々に固有のＩＤを赤外線信号として発信する。受信装置は、自らに向けて発せられた赤外線信号を受信し、受信した赤外線信号から復調したＩＤを迷子センターのコンピュータへ伝送する。保護者とはぐれた子供が自らの発信装置からＩＤの赤外線信号を発信すると、その赤外線信号を受信した受信装置の設置位置が迷子センターのコンピュータに表示される。よって、このコンピュータの表示内容を基に、迷子になった子供がどの受信装置の設置位置の周辺にいるかを突き止めることができる。
【特許文献１】特開平１０−１２４７８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示されたシステムの場合、迷子になった子供が自らの送信装置を操作してＩＤを発信させるというアクションを起こさない限り、その所在を突き止めることができない。よって、物事を理解したり判断する能力が未発達な幼児などの探索には不向きであった。また、このシステムの場合、施設内に多くの受信装置を設置しておかねばならず、その導入にコストがかかるという問題があった。
本発明は、このような背景の下に案出されたものであり、施設内において保護者とはぐれた子供の探索を効率的に行えるような仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、音信号を入力する音信号入力手段と、被探索者の識別子を入力する識別子入力手段と、前記音信号入力手段により入力された音信号に前記識別子入力手段により入力された識別子を埋め込む埋込手段と、前記識別子が埋め込まれた音信号を音として放音する放音手段とを備える探索支援装置を提供する。
また、この発明は、当該被探索者報知装置に固有の識別子を記憶するメモリと、発光手段と、音を収音してその音信号を出力する収音手段と、前記収音手段から出力された音信号に埋め込まれている識別子と前記メモリに記憶された識別子とが一致するとき、前記発光手段を発光させる報知制御手段とを備える被探索者報知装置を提供する。
ここで、いずれかの被探索者報知装置の識別子が探索支援装置に入力されると、入力された識別子を埋め込んだ音信号が探索支援装置から出力される。被探索者報知装置は、探索支援装置から出力された音信号に埋め込まれている識別子と自らのメモリの識別子とが一致したことをトリガーとして発光手段を発光させる。よって、探索対象となった被探索者報知装置の識別子を探索支援装置に入力してその被探索者報知装置を発光させることにより、その所在を周囲に知らせ、係員などによる保護を促すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
（第１実施形態）
以下、図面を参照し、この発明の第１実施形態を説明する。
図１は、本発明の第１実施形態にかかる探索支援装置２０および被探索者報知装置４０−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ：以下、「被探索者報知装置４０−ｋ」と総称する）を含む迷子探索システムの全体構成図である。このシステムは、アミューズメントパークなどの施設内において保護者とはぐれ探索対象となった子供の探索を支援するものである。
図１に示すように、このシステムは、スピーカ１０−１，１０−２，１０−３、探索支援装置２０、および被探索者報知装置４０−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）を有する。スピーカ１０−１，１０−２，１０−３は、ＢＧＭ（Back Ground Music）の放送用として施設内に設置されたものである。探索支援装置２０は、施設内の迷子センターに設置される。被探索者報知装置４０−ｋは、バッチを模した形状をなしている。この被探索者報知装置４０−ｋは、保護者に付き添われて施設へ入場する子供に１つずつ貸与される。また、その際、保護者にはＩＤが知らされる。このＩＤは、貸与される被探索者報知装置４０−ｋのメモリ（後述）に記憶済みのものである。
【０００６】
図２（Ａ）は、探索支援装置２０の構成を示すブロック図である。図２（Ａ）において、入力操作部２１は、ＩＤの各文字を1つずつ入力するタッチキーである。
入力インターフェース２２は、楽曲再生プレーヤと接続される。この入力インターフェース２２からは、スピーカ１０−１，１０−２，１０−３から施設内に流し続けるＢＧＭの音波形を示すデジタル信号、より詳細には、その音波形をＰＣＭ（Pulse Code Modulation）方式に従ってサンプリングしたデジタル信号（以下、「音波形サンプル」という）が入力される。
【０００７】
ＩＤ埋込部２３は、入力操作部２１から入力されるＩＤを入力インターフェース２２から入力される音波形サンプル列へ埋め込む役割を果たす。ＩＤ埋込部２３は、ＦＦＴ（Finite Fourier Transform）部２４と、ＩＤ変換部２５と、加算器２６と、逆ＦＦＴ部２７とにより構成される。
ＦＦＴ部２４は、入力インターフェース２２から入力される音波形サンプル列を所定個数の音波形サンプルからなるフレームに区切り、フレーム毎にＦＦＴ処理を施し、スペクトルデータを出力する。このスペクトルデータは、１フレーム分の音波形のパワースペクトルを示すデータである。
【０００８】
ＩＤ変換部２５は、入力操作部２１によってＩＤが入力されると、以後、その入力されたＩＤを以下に示す変換ルールに従って変換したスペクトルデータを出力する。
ａ．図３に例示するように、可聴帯域から予め選定しておいた複数の周波数（図３の例ではｆ1〜ｆ8）の各々を、変換対象ＩＤを示すバイナリデータの各ビットに１つずつ割り当てる。
ｂ．変換対象ＩＤを示すバイナリデータにおいて「０」になっているビットに割り当てた周波数のパワースペクトルを０にし、「１」になっているビットに割り当てた周波数のパワースペクトルを所定値ｖにする。
【０００９】
加算器２６は、ＩＤ変換部２５からスペクトルデータが出力される前は、ＦＦＴ部２４から出力されるスペクトルデータをそのまま出力する。そして、ＩＤ変換部２５からスペクトルデータが出力されると、以後、ＦＦＴ部２４から順に出力される各フレームのスペクトルデータにＩＤ変換部２５から出力されたスペクトルデータを加算して出力する。
逆ＦＦＴ部２７は、加算器２６の出力信号に逆ＦＦＴ処理を施し、その処理結果である音波形サンプル列を出力する。
ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）２８は、逆ＦＦＴ部２７から出力されたデジタル信号をアナログ信号に変換して出力する。アンプ２９は、ＤＡＣ２８の出力信号を増幅する。
出力インターフェース３０は、施設内の各スピーカ１０−１，１０−２，１０−３と接続される。この出力インターフェース３０は、アンプ２９の出力信号をそれらのスピーカ１０−１，１０−２，１０−３へ出力する。
以上説明した構成要素のうち、入力インターフェース２２は、「音信号を入力する音信号入力手段」を構成し、入力操作部２１は、「被探索者の識別子を入力する識別子入力手段」を構成し、ＩＤ埋込部２３は、「音信号に識別子を埋め込む埋込手段」を構成し、出力インターフェース３０、および、スピーカ１０−１，１０−２，１０−３は、「識別子が埋め込まれた音信号を音として放音する放音手段」を構成する。
【００１０】
図２（Ｂ）は、被探索者報知装置４０−ｋの構成を示すブロック図である。図２（Ｂ）において、ＩＤ記憶メモリ４１は、各々に固有のＩＤを示すバイナリデータを記憶した読み出し専用メモリである。太陽電池４２は、太陽光の光エネルギーを電気エネルギーに変換して装置各部へ供給する。
マイクロホン４３は、施設内のスピーカ１０−１，１０−２，１０−３から放音される音を収音してその音波形を示すアナログ信号を出力し、アンプ４４は、マイクロホン４３の出力信号を増幅する。
ＡＤＣ（Analog to Digital Converter）４５は、アンプ４４から出力されるアナログ信号をデジタル形式の音波形サンプルに変換して出力する。  
【００１１】
報知制御部４６は、ＩＤ記憶メモリ４１に記憶されたＩＤと一致するＩＤがＡＤＣ４５の出力信号に埋め込まれている場合に、ＬＥＤ５１を発光させる役割を果たす。報知制御部４６は、フィルタ４７、ＦＦＴ部４８、判定部４９、および発光制御部５０から構成される。
フィルタ４７は、ＡＤＣ４５から出力されるデジタル信号の可聴帯域の周波数成分を通過させる。ＦＦＴ部４８は、フィルタ４７を通過したデジタル信号にＦＦＴ処理を施し、その処理結果であるスペクトルデータを出力する。
判定部４９は、ＩＤ記憶メモリ４１に記憶されたＩＤと一致するＩＤがＡＤＣ４５の出力信号に埋め込まれているか否かを判定する。具体的には、この判定部４９は、ＩＤ記憶メモリ４１のＩＤを探索支援装置２０のＩＤ変換部２５のものと同じ変換ルールに従ってスペクトルデータに変換する。そして、ＦＦＴ部４８から１フレーム分のスペクトルデータが出力される毎に、その時点までにＦＦＴ部４８から出力された所定フレーム数分のスペクトルデータと、ＩＤ記憶メモリ４１内のＩＤから得られたスペクトルデータを所定フレーム数分だけコピーして並べたものとの相関係数を求める。ここで、ＢＧＭのスペクトルは時々刻々と変化するのに対し、ＢＧＭに埋め込まれたＩＤのスペクトルはフレームが変わっても変化しない。従って、マイクロホン４３が収音した音に埋め込まれたＩＤとＩＤ記憶メモリ４１内のＩＤとが同じである場合には、所定フレーム数に亙ってＦＦＴ部４８が出力するスペクトルデータとＩＤ記憶メモリ４１内のＩＤから得られたスペクトルデータとの相関係数が大きな値となる。そこで、判定部４９は、この相関係数を閾値と比較し、相関係数が閾値を上回った場合には、マイクロホン４３が収音した音に埋め込まれたＩＤとＩＤ記憶メモリ４１のＩＤが一致していると判定する。
発光制御部５０は、ＩＤ記憶メモリ４１に記憶されたＩＤと一致するＩＤがＡＤＣ４５の出力信号に埋め込まれていると判定部４９が判定した以降、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）５１を発光させる。
【００１２】
以上の各構成要素のうち、ＩＤ記憶メモリ４１は、「当該被探索者報知装置に固有の識別子を記憶するメモリ」を構成し、ＬＥＤ５１は、「発光手段」を構成し、マイクロホン４３は、「音を収音してその音信号を出力する収音手段」を構成し、報知制御部４６は、「出力された音信号に埋め込まれた識別子とメモリに記憶された識別子とが一致するとき、発光手段を発光させる報知制御手段」を構成する。
【００１３】
次に、本実施形態の動作を説明する。本実施形態においては、探索支援装置２０の入力インターフェース２２から入力されるＢＧＭの音波形サンプル列が、ＦＦＴ部２４によるＦＦＴ処理、逆ＦＦＴ部２７による逆ＦＦＴ処理、ＤＡＣ２８によるデジタル／アナログ変換、およびアンプ２９による増幅を経てスピーカ１０−１，１０−２，１０−３へ出力され、そのＢＧＭの音がスピーカ１０−１，１０−２，１０−３から放音される。
そして、子供の行方を見失った保護者がその探索を申し入れるために迷子センターを訪れ、入場時に知らされていたＩＤを入力操作部２１から入力すると、ＩＤ変換部２５がそのＩＤをスペクトルデータに変換する。そして、加算器２６は、ＦＦＴ部２４から出力されるスペクトルデータの各々にそのＩＤ変換部２５から出力されるスペクトルデータを加算した上で出力する。これにより、以後、継続的に、ＩＤを変換した周波数成分を含むＢＧＭがスピーカ１０−１，１０−２，１０−３から施設内に放音される。
このスピーカ１０−１，１０−２，１０−３から施設内へ流れ続けるＢＧＭの音は、被探索者報知装置４０−ｋのマイクロホン４３によって収音される。そして、被探索者報知装置４０−ｋのマイクロホン４３から出力されるアナログ信号は、アンプ４４による増幅、ＡＤＣ４５によるアナログ／デジタル変換、フィルタ４７による可聴帯域の周波数成分の通過、およびＦＦＴ部４８によるＦＦＴ処理を経て各々の判定部４９へ出力され、その判定に供される。各被探索者報知装置４０−ｋのうちのある被探索者報知装置４０−ｋの判定部４９が、ＩＤ記憶メモリ４１のＩＤと一致するＩＤがＡＤＣ４５の出力信号に埋め込まれていると判定した場合、その被探索者報知装置４０−ｋの発光制御部５０はＬＥＤ５１を発光させる。
そして、ＬＥＤ５１が発光している被探索者報知装置４０−ｋの周囲に居合わせた係員らは、その被探索者報知装置４０−ｋを身につけている子供を保護し、迷子センターまで送り届ける。これにより、その子供は保護者と再会する。
【００１４】
以上説明したように、本実施形態においては、探索支援装置２０の入力操作部２１からＩＤを入力すると、そのＩＤを変換した周波数成分を含むＢＧＭの音がスピーカ１０−１，１０−２，１０−３から放音され、同じＩＤをＩＤ記憶メモリ４１に記憶した被探索者報知装置４０−ｋのＬＥＤ５１が発光する。よって、保護者が探索を申し入れた子供の所在をその周りに居合わせた係員らに知らせ、係員らによるその子供の保護を促すことができる。
また、本実施形態においては、探索支援装置２０からスピーカ１０−１，１０−２，１０−３を介して施設内に流れる音により、被探索者報知装置４０−ｋに対してそのＬＥＤ５１の発光のトリガーが与えられる。よって、探索の申し入れにかかる子供がボタンを押すなどの簡単な操作さえ理解できない幼児であっても、その所在を係員らに知らせることができる。
【００１５】
（第２実施形態）
以下、この発明の第２実施形態を説明する。
本実施形態における探索支援装置２０Ａは、スピーカ１０−１，１０−２，１０−３を施設内におけるエリアＡ，Ｂ，Ｃにそれぞれ設置し、それらのスピーカ１０−１，１０−２，１０−３の各々からエリア別のＢＧＭを流し続ける。また、各エリアＡ，Ｂ，ＣにおいてＢＧＭをマイクロホン４３により収音した被探索者報知装置４０Ａ−ｋは、そのＢＧＭに埋め込まれているＩＤと自らのＩＤ記憶メモリ４１のＩＤとが一致すると、以後のマイクロホン４３の出力信号により搬送波（キャリア）を変調した無線信号を発信する。そして、その被探索者報知装置４０Ａ−ｋが発信した無線信号は探索支援装置２０Ａによって受信され、受信した無線信号を復調して得られるエリア別のＢＧＭの音が探索支援装置２０Ａのスピーカ３２から放音される。
【００１６】
図４（Ａ）は、探索支援装置２０Ａの構成を示すブロック図である。
図４（Ａ）に示すように、この実施形態における探索支援装置２０Ａは、入力インターフェース２２−ｍ（ｍ＝１〜３）、ＦＦＴ部２４−ｍ（ｍ＝１〜３）、加算器２６−ｍ（ｍ＝１〜３）、逆ＦＦＴ部２７−ｍ（ｍ＝１〜３）、ＤＡＣ２８−ｍ（ｍ＝１〜３）、アンプ２９−ｍ（ｍ＝１〜３）、出力インターフェース３０−ｍ（ｍ＝１〜３）、およびＩＤ変換部２５を有する他、無線受信機３１とスピーカ３２を有する。
【００１７】
入力インターフェース２２−１にはエリアＡ用のＢＧＭの音波形サンプル列が入力される。その音波形サンプル列は、ＦＦＴ部２４−１によるＦＦＴ処理、逆ＦＦＴ部２７−１による逆ＦＦＴ処理、ＤＡＣ２８−１によるデジタル／アナログ変換、およびアンプ２９−１による増幅を経てエリアＡのスピーカ１０−１へ出力される。
入力インターフェース２２−２にはエリアＢ用のＢＧＭの音波形サンプル列が入力される。その音波形サンプル列は、ＦＦＴ部２４−２によるＦＦＴ処理、逆ＦＦＴ部２７−２による逆ＦＦＴ処理、ＤＡＣ２８−２によるデジタル／アナログ変換、およびアンプ２９−２による増幅を経てエリアＢのスピーカ１０−２へ出力される。
入力インターフェース２２−３にはエリアＣ用のＢＧＭの音波形サンプル列が入力される。その音波形サンプル列は、ＦＦＴ部２４−３によるＦＦＴ処理、逆ＦＦＴ部２７−３による逆ＦＦＴ処理、ＤＡＣ２８−３によるデジタル／アナログ変換、およびアンプ２９−３による増幅を経てエリアＣのスピーカ１０−３へ出力される。
【００１８】
ＩＤ変換部２５は、入力操作部２１によってＩＤが入力されると、以後、その入力されたＩＤを第１実施形態のものと同じ変換ルールに従って変換したスペクトルデータを出力する。
加算器２６−ｍ（ｍ＝１〜３）は、ＩＤ変換部２５から出力されるスペクトルデータを、ＦＦＴ部２４−ｍ（ｍ＝１〜３）から出力されるスペクトルデータに加算して出力する。
無線受信機３１は、アンテナ（不図示）により受信される無線信号を復調し、スピーカ３２はその復調により得られる音を放音する。
【００１９】
図４（Ｂ）は、被探索者報知装置４０Ａ−ｋの構成を示すブロック図である。この被探索者報知装置４０Ａ−ｋは、ＩＤ記憶メモリ４１、太陽電池４２、マイクロホン４３、アンプ４４、ＡＤＣ４５、報知制御部４６、ＬＥＤ５１、および、無線送信機５２を有する。無線送信機５２を除く各部の役割は、第１実施形態のものと同様である。無線送信機５２は、ＩＤ記憶メモリ４１に記憶されたＩＤと一致するＩＤがＡＤＣ４５の出力信号に埋め込まれていると判定部４９が判定した場合、以後のＡＤＣ４５の出力信号により搬送波（キャリア）を変調した無線信号をアンテナ（不図示）から発信する。
【００２０】
以上説明したように、本実施形態にかかる被探索者報知装置４０Ａ−ｋは、施設内に流れるエリア別のＢＧＭをマイクロホン４３により収音し、そのマイクロホン４３の出力信号に埋め込まれているＩＤとＩＤ記憶メモリ４１のＩＤとが一致すると判定すると、ＬＥＤ５１を発光させるとともに、以後のマイクロホン４３の収音内容を無線信号として発信する。すると、探索支援装置２０Ａは、その被探索者報知装置４０Ａ−ｋから受信した無線信号を復調して得たエリア別ＢＧＭの音をスピーカ３２から放音する。よって、探索支援装置２０Ａの入力操作部２１からＩＤを入力した保護者は、その後に探索支援装置２０Ａのスピーカ３２から放音されるＢＧＭを聴取することにより、行方を見失った子供がどのエリアにいるのかを把握することができる。
【００２１】
（他の実施形態）
以上、この発明の第１実施形態および第２実施形態について説明したが、この発明には他にも実施形態があり得る。例えば、以下の通りである。
（１）上記第１および第２実施形態において、被探索者報知装置４０−ｋ，４０Ａ−ｋのＬＥＤ５１の発光色を子供の好みに応じてカスタマイズできるようにしてもよい。
（２）上記第１および第２実施形態において、被探索者報知装置４０−ｋ，４０Ａ−ｋのＩＤ記憶メモリ４１を書き換え可能なメモリとしてもよい。この実施形態にかかる被探索者報知装置４０−ｋ，４０Ａ−ｋは、親子連れが予め購入しておいた被探索者報知装置４０−ｋ，４０Ａ−ｋを持参して施設へ入場する場合に、その施設の中にいる間だけ有効なＩＤをＩＤ記憶メモリ４１へ書き込み、退場する際にそのＩＤを消去する、という態様で使用するとよい。また、被探索者報知装置４０−ｋ，４０Ａ−ｋを未だ購入していない親子連れが施設へ入場する場合に、ＩＤ記憶メモリ４１にＩＤを記憶した被探索者報知装置４０−ｋ，４０Ａ−ｋをその子供に渡し、その親子連れが退場する際は、ＩＤの消去を条件にその被探索者報知装置４０−ｋ，４０Ａ−ｋの持ち帰りを許容する、という態様で使用してもよい。これらの態様によると、入退場口の係員は、親子連れが施設に入場するたびに被探索者報知装置４０−ｋ，４０Ａ−ｋを貸与し、退場のたびにその返却を促す、という煩わしい手続きを強いられずに済む。
（３）上記第１および第２実施形態では、被探索者報知装置４０−ｋ，４０Ａ−ｋの判定部４９が、ＩＤ記憶メモリ４１に記憶されたＩＤとＡＤＣ４５の出力信号に埋め込まれたＩＤとが一致すると判定した場合、その被探索者報知装置４０−ｋ，４０Ａ−ｋの発光制御部５０はＬＥＤ５１を発光させた。これに加えて、その被探索者報知装置４０−ｋ，４０Ａ−ｋを装着した子供を落ち着かせる音声やその子供を迷子センターへ誘導するような音声を発音させてもよい。この実施形態を実現させるための手段は、種々の態様が考えられる。たとえば、予め録音されたメッセージ音のオーディオ信号を記憶したメモリとスピーカとを被探索者報知装置４０−ｋ，４０Ａ−ｋに搭載し、ＩＤ記憶メモリ４１に記憶されたＩＤとＡＤＣ４５の出力信号に埋め込まれたＩＤとが一致すると判定した場合に、そのメモリのオーディオ信号をスピーカから音として放音するとよい。
（４）上記第１および第２実施形態においては、施設内で保護者とはぐれた子供の探索に本発明を適用した。しかし、徘徊老人の探索に本発明を適用してもよい。
（５）上記第１および第２実施形態では、探索支援装置２０，２０Ａが入力インターフェース２２を有し、スピーカ１０−１，１０−２，１０−３から施設内に流すＢＧＭの音波形サンプル列がこの入力インターフェース２２を介して楽曲再生プレーヤから入力された。しかし、ＢＧＭの楽曲のオーディオファイルを記憶する記憶装置を探索支援装置２０，２０Ａに内蔵させ、デコーダによりそのオーディオファイルを復号化した音波形サンプル列にＩＤを埋め込むようにしてもよい。
（６）上記第１および第２実施形態の探索支援装置２０，２０Ａにおいて、入力インターフェース２２から入力されるＢＧＭの音波形サンプル列を周波数成分に変換することなく、入力操作部２１から入力されるＩＤを埋め込んでもよい。そのような埋め込みを実現する手段としては種々の態様が考えられる。たとえば、入力操作部２１からＩＤが入力されると、そのＩＤを人が聞き取りにくい帯域の周波数成分として含む時間波形の音波形サンプルを取得し、入力インターフェース２２から入力される音波形サンプルとミキシングして出力するとよい。
（７）上記第１および第２実施形態の被探索者報知装置４０−ｋ，４０Ａ−ｋにおいて、ＡＤＣ４５から出力される音波形サンプル列を周波数成分に変換することなく、その音波形サンプル列に埋め込まれたＩＤとＩＤ記憶メモリ４１に記憶されたＩＤとの一致の有無を判定してもよい。そのような判定を実現する手段としては種々の態様が考えられる。たとえば、ＡＤＣ４５の出力信号をフィルタに入力することにより、ＩＤのバイナリデータの各ビットと予め対応づけられた周波数の成分をその出力信号から抽出し、それらの成分の各々のレベルと閾値とを１つずつ比較する。その上で、閾値を上回った比較結果を「１」にするとともに、閾値を下回った比較結果を「０」にし、それらの比較結果を並べたバイナリデータとＩＤ記憶メモリ４１に記憶されたＩＤのバイナリデータとが一致するか否か判定する。
（７）第２実施形態にかかる探索支援装置２０Ａは、入力インターフェース２２、ＦＦＴ部２４、加算器２６、逆ＦＦＴ部２７、ＤＡＣ２８、アンプ２９、および出力インターフェース３０をそれぞれ３つずつ有し、その入力インターフェース２２の各々から異なるＢＧＭの音波形サンプル列が入力された。しかし、入力インターフェース２２、ＦＦＴ部２４、加算器２６、逆ＦＦＴ部２７、ＤＡＣ２８、アンプ２９、および出力インターフェース３０のセットを３つより多くし、または、少なくした上で、それらのセットの入力インターフェース２２に異なるＢＧＭの音波形サンプル列を入力してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態および第２実施形態にかかる迷子探索システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態にかかる迷子探索システムにおける探索支援装置および被探索者報知装置の各々の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態および第２実施形態の変換ルールに従ったバイナリデータの変換結果の一例を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態にかかる迷子探索システムにおける探索支援装置および被探索者報知装置の各々の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０，３２…スピーカ、２０…探索支援装置、２１…入力操作部、２２…入力インターフェース、２３…ＩＤ埋込部、２４，４８…ＦＦＴ部、２５…ＩＤ変換部、２６…加算器、２７…逆ＦＦＴ部、２８…ＤＡＣ、３０…出力インターフェース、３１…無線受信機、４０…被探索者報知装置、４１…ＩＤ記憶メモリ、４２…太陽電池、４３…マイクロホン、４５…ＡＤＣ、４６…報知制御部、４７…フィルタ、４９…判定部、５０…発光制御部、５１…ＬＥＤ、５２…無線送信機。
【図１】
0005082890.tif 000002
【図２】
0005082890.tif 000003
【図３】
0005082890.tif 000004
【図４】
0005082890.tif 000005