(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズによってイメージセンサの受光面に被写体像を結像し、イメージセンサから出力される被写体像の画像信号を撮影感度に対応するゲインで増幅するとともに、装置自体の動きに起因した手ブレを補正する手ブレ補正機能を有する撮影装置の制御方法において、
手ブレ補正機能がオフの場合に、一定な低感度の標準撮影感度と手ブレ限界のシャッタ速度と開放絞りとの組み合わせによって決まる第１の露出値以上の適正露出値に対しては、シャッタ速度を手ブレ限界以上の速度域で変化させるとともに絞りを変化させて標準撮影感度を維持し、第１の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を標準撮影感度よりも高くする第１のプログラム線図に基づいてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定し、
手ブレ補正機能がオンの場合に、イメージセンサの温度を検出し、検出した温度が所定の第１の基準温度よりも高いときには、前記第１のプログラム線図に基づいてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定し、検出した温度が所定の第１の基準温度以下のときには、標準撮影感度と高速な速度域の下限のシャッタ速度と開放絞りとの組み合わせによって決まる第２の露出値以上の適正露出値に対しては、絞りを変化させて標準撮影感度と高速な速度域内のシャッタ速度とを維持し、第２の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、高速な速度域内のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を標準撮影感度よりも高くする第２のプログラム線図に基づいてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定することを特徴とする撮影装置の制御方法。
【請求項２】
撮影レンズによってイメージセンサの受光面に被写体像を結像し、イメージセンサから出力される被写体像の画像信号を撮影感度に対応するゲインで増幅するとともに、装置自体の動きに起因した手ブレを補正する手ブレ補正機能を有する撮影装置の制御方法において、
手ブレ補正機能がオフの場合に、一定な低感度の標準撮影感度と手ブレ限界のシャッタ速度と開放絞りとの組み合わせによって決まる第１の露出値以上の適正露出値に対しては、シャッタ速度を手ブレ限界以上の速度域で変化させるとともに絞りを変化させて標準撮影感度を維持し、第１の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を標準撮影感度よりも高くする第１のプログラム線図に基づいてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定し、
手ブレ補正機能がオンの場合に、標準撮影感度と高速な速度域の下限のシャッタ速度と開放絞りとの組み合わせによって決まる第２の露出値以上の適正露出値に対しては、絞りを変化させて標準撮影感度と高速な速度域内のシャッタ速度とを維持し、第２の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、標準撮影感度よりも高く最高感度よりも低く設定された中間感度を上限にして、高速な速度域内のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を高くするとともに中間感度の下では手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持し、中間感度と手ブレ限界のシャッタ速度と開放絞りとで決まる第３の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を高くする第３のプログラム線図に基づいてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定することを特徴とする撮影装置の制御方法。
【請求項３】
手ブレ補正機能がオンの場合に、イメージセンサの温度を検出し、検出されたイメージセンサの温度が高いほど、第３のプログラム線図の撮影感度の上限を低くすることを特徴とする請求項２記載の撮影装置の制御方法。
【請求項４】
撮影レンズによってイメージセンサの受光面に被写体像を結像し、イメージセンサから出力される被写体像の画像信号を撮影感度に対応するゲインで増幅するとともに、装置自体の動きに起因した手ブレを補正する手ブレ補正機能を有する撮影装置の制御方法において、
手ブレ補正機能がオフの場合に、一定な低感度の標準撮影感度と手ブレ限界のシャッタ速度と開放絞りとの組み合わせによって決まる第１の露出値以上の適正露出値に対しては、シャッタ速度を手ブレ限界以上の速度域で変化させるとともに絞りを変化させて標準撮影感度を維持し、第１の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を標準撮影感度よりも高くする第１のプログラム線図に基づいてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定し、
手ブレ補正機能がオンの場合にはイメージセンサの温度を検出し、検出した温度が所定の第１の基準温度以下のときには、標準撮影感度と高速な速度域の下限のシャッタ速度と開放絞りとの組み合わせによって決まる第２の露出値以上の適正露出値に対しては、絞りを変化させて標準撮影感度と高速な速度域内のシャッタ速度とを維持し、第２の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、高速な速度域内のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を標準撮影感度よりも高くする第２のプログラム線図に基づいてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定し、検出した温度が第１の基準温度よりも高いときには、
第２の露出値以上の適正露出値に対しては、絞りを変化させて標準撮影感度と高速な速度域内のシャッタ速度とを維持し、第２の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、標準撮影感度よりも高く最高感度よりも低く設定された中間感度を上限にして、高速な速度域内のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を高くするとともに中間感度の下では手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持し、中間感度と手ブレ限界のシャッタ速度と開放絞りとで決まる第３の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を高くする第３のプログラム線図に基づいてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定することを特徴とする撮影装置の制御方法。
【請求項５】
前記第１のプログラム線図に基づいてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定する際に、撮影感度の上限を装置に設定可能な最大の撮影感度よりも低くすることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の撮影装置の制御方法。
【請求項６】
前記各プログラム線図に基づいてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定する際に、上限の撮影感度を用いて手ブレ限界のシャッタ速度以上のシャッタ速度が得られない場合には、シャッタ速度を手ブレ限界のシャッタ速度よりも遅くすることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の撮影装置の制御方法。
【請求項７】
撮影レンズによって受光面に結像される被写体像を画像信号に変換して出力するイメージセンサと、このイメージセンサからの画像信号を撮影感度に対応するゲインで増幅するアンプと、装置自体の動きを検出することにより手ブレを検出し、装置自体の動きに起因した手ブレを補正する手ブレ補正手段と、前記手ブレ補正手段による手ブレ補正のオン・オフを選択する選択部材とを備えた撮影装置において、
被写体輝度を測定して適正露出値を決定する適正露出値決定手段と、
一定な低感度の標準撮影感度と手ブレ限界のシャッタ速度と開放絞りとの組み合わせによって決まる第１の露出値以上の適正露出値に対しては、シャッタ速度を手ブレ限界以上の速度域で変化させるとともに絞りを変化させて標準撮影感度を維持し、第１の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を標準撮影感度よりも高くしてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定する第１のプログラムを記憶した第１の記憶手段と、
標準撮影感度と高速な速度域の下限のシャッタ速度と開放絞りとの組み合わせによって決まる第２の露出値以上の適正露出値に対しては、絞りを変化させて標準撮影感度と高速な速度域内のシャッタ速度とを維持し、第２の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、高速な速度域内のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を標準撮影感度よりも高くしてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定する第２のプログラムとを記憶した第２の記憶手段と、
前記イメージセンサの温度を測定する温度センサと、
手ブレ補正がオフの場合には第１のプログラムを選択し、オンの場合に検出したイメージセンサの温度が所定の第１の基準温度よりも高いときには前記第１のプログラム線図を選択し、イメージセンサの温度が所定の第１の基準温度以下のときには第２のプログラムを選択し、選択したプログラムにしたがって決定された適正露出値をシャッタ速度と絞りと撮影感度に変換する変換手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項８】
撮影レンズによって受光面に結像される被写体像を画像信号に変換して出力するイメージセンサと、このイメージセンサからの画像信号を撮影感度に対応するゲインで増幅するアンプと、装置自体の動きを検出することにより手ブレを検出し、装置自体の動きに起因した手ブレを補正する手ブレ補正手段と、前記手ブレ補正手段による手ブレ補正のオン・オフを選択する選択部材とを備えた撮影装置において、
被写体輝度を測定して適正露出値を決定する適正露出値決定手段と、
一定な低感度の標準撮影感度と手ブレ限界のシャッタ速度と開放絞りとの組み合わせによって決まる第１の露出値以上の適正露出値に対しては、シャッタ速度を手ブレ限界以上の速度域で変化させるとともに絞りを変化させて標準撮影感度を維持し、第１の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を標準撮影感度よりも高くしてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定する第１のプログラムを記憶した第１の記憶手段と、
標準撮影感度と高速な速度域の下限のシャッタ速度と開放絞りとの組み合わせによって決まる第２の露出値以上の適正露出値に対しては、絞りを変化させて標準撮影感度と高速な速度域内のシャッタ速度とを維持し、第２の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、標準撮影感度よりも高く最高感度よりも低く設定された中間感度を上限にして、高速な速度域内のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を高くするとともに中間感度の下では手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持し、中間感度と手ブレ限界のシャッタ速度と開放絞りとで決まる第３の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を高くしてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定する第３のプログラムとを記憶した第３の記憶手段と、
手ブレ補正がオフの場合には第１のプログラムを選択し、オンの場合には第３のプログラムを選択し、選択したプログラムにしたがって決定された適正露出値をシャッタ速度と絞りと撮影感度に変換する変換手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項９】
前記イメージセンサの温度を測定する温度センサを備え、前記変換手段は、温度センサで検出されたイメージセンサの温度の結果に基づき、イメージセンサの温度が高いほど、第３のプログラムの撮影感度の上限を低くすることを特徴とする請求項８記載の撮影装置。
【請求項１０】
前記変換手段は、第１のプログラムに基づいて、適正露出値をシャッタ速度と絞りと撮影感度を変換する際の撮影感度の上限を最大感度よりも低くすることを特徴とする請求項７ないし９のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項１１】
前記変換手段は、適正露出値をシャッタ速度と絞りと撮影感度を変換する際に、上限の撮影感度を用いて手ブレ限界のシャッタ速度以上のシャッタ速度が得られない場合には、シャッタ速度を手ブレ限界のシャッタ速度よりも遅くすることを特徴とする請求項７ないし１０のいずれか１項に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤやＣＭＯＳ等のイメージセンサによって被写体光を光電変換し、これにより得た画像信号をデジタルの画像データに変換して記録するデジタルカメラが普及している。デジタルカメラで暗い被写体を撮影するときには、例えばシャッタ速度を遅くすることにより適正な露光量（受光量）とすることができるが、低速なシャッタ速度を使用するため手振ブレが生じやすい。また、低速なシャッタ速度を使用している場合には、被写体が動いている場合には、被写体ブレが生じ、手振ブレと同様な結果となってしまう。
【０００３】
近時のデジタルカメラには、手振ブレを防止する手ブレ補正機能を備えたものがある。この手ブレ補正機能は、その補正方式により種々のものがあるが、一般的にはデジタルカメラの動きすなわち手ブレを検出し、撮影レンズの一部、あるいはイメージセンサを撮影光軸と垂直な面内で移動させることにより、デジタルカメラが撮影時に動いたとしてもイメージセンサに対する被写体像が移動しないようにしている。
【０００４】
他方、暗い被写体を撮影する場合に、ストロボ光を照射したり、デジタルカメラの感度を高くして一定以上の高速のシャッタ速度で撮影できるようにしたデジタルカメラも知られている。例えば、検出した手ブレ量から手ブレを発生させることなく撮影できるシャッタ速度を算出し、設定されるシャッタ速度が算出されたシャッタ速度よりも高速となるように感度を大きくするデジタルカメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１９４７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような手ブレ補正機能では、手ブレによるブレの発生、あるいはその軽減に効果はあるが、被写体ブレの防止についてはなんら効果がない。また、特許文献１のように、ブレを軽減する場合に感度を大きくする場合では、手ブレの軽減には効果があるが、やはり被写体ブレには効果がない。また、イメージセンサから出力される画像信号を増幅するゲインを高くして高感度化を図るが、ゲインを高くすることによって画像信号中のノイズの影響が大きくなり、撮影された画像の画質の劣化が避けられないといった問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記問題を解決するために、請求項１記載の撮影装置の制御方法では、手ブレ補正機能がオフの場合に、一定な低感度の標準撮影感度と手ブレ限界のシャッタ速度と開放絞りとの組み合わせによって決まる第１の露出値以上の適正露出値に対しては、シャッタ速度を手ブレ限界以上の速度域で変化させるとともに絞りを変化させて標準撮影感度を維持し、第１の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を標準撮影感度よりも高くする第１のプログラム線図に基づいてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定し、
手ブレ補正機能がオンの場合に、イメージセンサの温度を検出し、検出した温度が所定の第１の基準温度よりも高いときには、前記第１のプログラム線図に基づいてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定し、検出した温度が所定の第１の基準温度以下のときには、標準撮影感度と高速な速度域の下限のシャッタ速度と開放絞りとの組み合わせによって決まる第２の露出値以上の適正露出値に対しては、絞りを変化させて標準撮影感度と高速な速度域内のシャッタ速度とを維持し、第２の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、高速な速度域内のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を標準撮影感度よりも高くする第２のプログラム線図に基づいてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定するようにしたものである。
【０００８】
請求項２記載の撮影装置の制御方法では、手ブレ補正機能がオフの場合に、一定な低感度の標準撮影感度と手ブレ限界のシャッタ速度と開放絞りとの組み合わせによって決まる第１の露出値以上の適正露出値に対しては、シャッタ速度を手ブレ限界以上の速度域で変化させるとともに絞りを変化させて標準撮影感度を維持し、第１の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を標準撮影感度よりも高くする第１のプログラム線図に基づいてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定し、
手ブレ補正機能がオンの場合に、標準撮影感度と高速な速度域の下限のシャッタ速度と開放絞りとの組み合わせによって決まる第２の露出値以上の適正露出値に対しては、絞りを変化させて標準撮影感度と高速な速度域内のシャッタ速度とを維持し、第２の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、標準撮影感度よりも高く最高感度よりも低く設定された中間感度を上限にして、高速な速度域内のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を高くするとともに中間感度の下では手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持し、中間感度と手ブレ限界のシャッタ速度と開放絞りとで決まる第３の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を高くする第３のプログラム線図に基づいてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定するようにしたものである。
【０００９】
請求項３記載の撮影装置の制御方法では、手ブレ補正機能がオンの場合に、イメージセンサの温度を検出し、検出されたイメージセンサの温度が高いほど、第３のプログラム線図の撮影感度の上限を低くするようにしたものである。
【００１０】
請求項４記載の撮影装置の制御方法では、手ブレ補正機能がオフの場合に、一定な低感度の標準撮影感度と手ブレ限界のシャッタ速度と開放絞りとの組み合わせによって決まる第１の露出値以上の適正露出値に対しては、シャッタ速度を手ブレ限界以上の速度域で変化させるとともに絞りを変化させて標準撮影感度を維持し、第１の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を標準撮影感度よりも高くする第１のプログラム線図に基づいてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定し、
手ブレ補正機能がオンの場合にはイメージセンサの温度を検出し、検出した温度が所定の第１の基準温度以下のときには、標準撮影感度と高速な速度域の下限のシャッタ速度と開放絞りとの組み合わせによって決まる第２の露出値以上の適正露出値に対しては、絞りを変化させて標準撮影感度と高速な速度域内のシャッタ速度とを維持し、第２の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、高速な速度域内のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を標準撮影感度よりも高くする第２のプログラム線図に基づいてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定し、
検出した温度が第１の基準温度よりも高いときには、第２の露出値以上の適正露出値に対しては、絞りを変化させて標準撮影感度と高速な速度域内のシャッタ速度とを維持し、第２の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、標準撮影感度よりも高く最高感度よりも低く設定された中間感度を上限にして、高速な速度域内のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を高くするとともに中間感度の下では手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持し、中間感度と手ブレ限界のシャッタ速度と開放絞りとで決まる第３の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を高くする第３のプログラム線図に基づいてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定するようにしたものである。
【００１１】
請求項５記載の撮影装置の制御方法では、第１のプログラム線図に基づいてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定する際に、撮影感度の上限を装置に設定可能な最大の撮影感度よりも低くするようにしたものである。
【００１２】
請求項６記載の撮影装置の制御方法では、各プログラム線図に基づいてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定する際に、上限の撮影感度を用いて手ブレ限界のシャッタ速度以上のシャッタ速度が得られない場合には、シャッタ速度を手ブレ限界のシャッタ速度よりも遅くするようにしたものである。
【００１３】
請求項７記載の撮影装置では、被写体輝度を測定して適正露出値を決定する適正露出値決定手段と、一定な低感度の標準撮影感度と手ブレ限界のシャッタ速度と開放絞りとの組み合わせによって決まる第１の露出値以上の適正露出値に対しては、シャッタ速度を手ブレ限界以上の速度域で変化させるとともに絞りを変化させて標準撮影感度を維持し、第１の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を標準撮影感度よりも高くしてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定する第１のプログラムを記憶した第１の記憶手段と、標準撮影感度と高速な速度域の下限のシャッタ速度と開放絞りとの組み合わせによって決まる第２の露出値以上の適正露出値に対しては、絞りを変化させて標準撮影感度と高速な速度域内のシャッタ速度とを維持し、第２の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、高速な速度域内のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を標準撮影感度よりも高くしてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定する第２のプログラムとを記憶した第２の記憶手段と、イメージセンサの温度を測定する温度センサと、手ブレ補正がオフの場合には第１のプログラムを選択し、オンの場合に検出したイメージセンサの温度が所定の第１の基準温度よりも高いときには第１のプログラム線図を選択し、イメージセンサの温度が所定の第１の基準温度以下のときには第２のプログラムを選択し、選択したプログラムにしたがって決定された適正露出値をシャッタ速度と絞りと撮影感度に変換する変換手段とを備えたものである。
【００１４】
請求項８記載の撮影装置では、被写体輝度を測定して適正露出値を決定する適正露出値決定手段と、一定な低感度の標準撮影感度と手ブレ限界のシャッタ速度と開放絞りとの組み合わせによって決まる第１の露出値以上の適正露出値に対しては、シャッタ速度を手ブレ限界以上の速度域で変化させるとともに絞りを変化させて標準撮影感度を維持し、第１の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を標準撮影感度よりも高くしてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定する第１のプログラムを記憶した第１の記憶手段と、標準撮影感度と高速な速度域の下限のシャッタ速度と開放絞りとの組み合わせによって決まる第２の露出値以上の適正露出値に対しては、絞りを変化させて標準撮影感度と高速な速度域内のシャッタ速度とを維持し、第２の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、標準撮影感度よりも高く最高感度よりも低く設定された中間感度を上限にして、高速な速度域内のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を高くするとともに中間感度の下では手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持し、中間感度と手ブレ限界のシャッタ速度と開放絞りとで決まる第３の露出値よりも小さい適正露出値に対しては、開放絞りの下で、手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を高くしてシャッタ速度と絞りと撮影感度を決定する第３のプログラムとを記憶した第３の記憶手段と、手ブレ補正がオフの場合には第１のプログラムを選択し、オンの場合には第３のプログラムを選択し、選択したプログラムにしたがって決定された適正露出値をシャッタ速度と絞りと撮影感度に変換する変換手段とを備えたものである。
【００１５】
請求項９記載の撮影装置では、イメージセンサの温度を測定する温度センサを備え、変換手段を、温度センサで検出されたイメージセンサの温度の結果に基づき、イメージセンサの温度が高いほど、第３のプログラムの撮影感度の上限を低くするようにしたものでる。
【００１６】
請求項１０記載の撮影装置では、変換手段を、第１のプログラムに基づいて、適正露出値をシャッタ速度と絞りと撮影感度を変換する際の撮影感度の上限を最大感度よりも低くするようにしたものである。
【００１７】
請求項１１記載の撮影装置では、変換手段を、適正露出値をシャッタ速度と絞りと撮影感度を変換する際に、上限の撮影感度を用いて手ブレ限界のシャッタ速度以上のシャッタ速度が得られない場合には、シャッタ速度を手ブレ限界のシャッタ速度よりも遅くするようにしたものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、手ブレ補正をオフの場合には、撮影感度として低感度を維持し、また手ブレ補正をオンの場合には、高速なシャッタ速度を維持する各プログラム線図を用いて適正露出値をシャッタ速度と絞りと撮影感度に変換するようにしたから、手ブレ補正をオン・オフに応じた適切なノイズ・ブレの程度の画質を有する画像の撮影をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１に本発明を実施した撮影装置であるデジタルカメラ２を示す。カメラボディ３の前面には、撮影レンズ４と、被写体に向けてストロボ光を照射するストロボ発光部５とを設けてある。また、上面には、撮影時に操作されるレリーズボタン６，モードダイアル７，手ブレ補正選択スイッチ８を設けてある。
【００２０】
レリーズボタン６は、浅く押し込んだ半押しと、さらに押し込んだ全押しとの２段階の押圧操作を可能としてある。このレリーズボタン６を半押しとした時には、ＡＦ処理とＡＥ処理とが行われ、全押しとすると静止画を撮影する撮影処理が行われる。ＡＦ処理では、被写体にピントが合致するように撮影レンズ４が駆動される。また、ＡＥ処理では被写体輝度の測定を行い、その被写体輝度から適正露出値を算出し、算出した適正露出値をシャッタ速度，絞り，撮影感度に変換する。撮影処理では、ＡＥ処理で決定されたシャッタ速度，絞り，撮影感度を用いて撮影を行う。
【００２１】
モードダイアル７は、それに描かれた各モードを表すマークに指標を合せるように回転操作することにより、静止画を撮影する撮影モード，再生モード，設定モード等の各種モードを選択することができる。このモードダイアル７を電源オフの位置から各モードのいずれかの位置に回転すると、デジタルカメラ２の電源がオンされる。
【００２２】
手ブレ補正選択スイッチ８は、これを押圧する毎に手ブレ補正モードのオン・オフを切り替えることができる。手ブレ補正モードをオンとすることにより、デジタルカメラ２の動きを検出し、その動きに起因して生じる被写体像のブレ、すなわち手ブレが生じないように補正する手ブレ補正機能が作動する。また、このデジタルカメラ２では、手ブレ補正モードがオフのときには、ノイズを少なくした画像が得られるように画質を優先したプログラムを用いてシャッタ速度，絞り，撮影感度の組み合わせを決定し、手ブレ補正モードがオンのときには、手ブレの他、被写体の動きに起因した被写体ブレを含めたブレ軽減を優先したプログラムを用いてシャッタ速度，絞り，撮影感度の組み合わせを決定する。
【００２３】
カメラボディ３の側面には、メモリカード１１（図２参照）が挿入されるカードスロットを設けてあり、メモリカード１１には撮影によって得られる画像データが記録される。また、カメラボディ３の背面には、ＬＣＤ１２，ズームボタン１３（図２参照）等を設けてある。ＬＣＤ１２は、静止画撮影モードでは電子ビューファインダとして機能し、撮影中の画像のスルー画像を表示する。また、再生モードでは、メモリカード１１に記録された画像を表示する。ズームボタン１３は、これを操作することにより撮影レンズ４のズーミングが行われる。
【００２４】
図２に示すように、デジタルカメラ２の各部は、ＣＰＵ１５によって制御される。ＣＰＵ１５には、ＲＯＭ１５ａ，ＲＡＭ１５ｂを接続してあり、ＲＯＭ１５ａには、制御プログラムや各種設定データが記憶されている。また、ＲＯＭ１５ａは、シャッタ速度と絞りと撮影感度を決定するプログラムを記憶した記憶手段となっており、適正露出値からそれらを決定するための各種プログラム線図に相当するプログラム等を記憶している。ＣＰＵ１５は、レリーズボタン６，モードダイアル７，手ブレ補正選択スイッチ８，ズームボタン１３等から入力される操作信号に基づき、ＲＯＭ１５ａのプログラムにしたがって各部の制御を行い、また被写体輝度から適正露出値を求め、適正露出値をシャッタ速度と絞りと撮影感度に変換する。ＲＯＭ１５ｂは、ＣＰＵ１５がプログラムを実行する際に必要なデータを一時的に記憶するワークメモリとして使用される。
【００２５】
撮影レンズ４は、変倍レンズ４ａ，フォーカスレンズ４ｂ，手ブレ補正レンズ４ｃを備えている。変倍レンズ４ａを光軸方向に移動することによって、撮影レンズ４のズーミングを行う。また、フォーカスレンズ４ｂを光軸方向に移動させることで被写体へのピント合わせを行う。これら変倍レンズ４ａ，フォーカスレンズ４ｂは、モータを含む駆動機構１６，１７によって移動されるブレ補正レンズ４ｃは、手ブレを光学的に補正するためのものであり、アクチュエータ等から構成される駆動機駆１８によって光軸と垂直な面内で移動される。
【００２６】
また、撮影レンズ４には、後述するイメージセンサ２７に入射する光量を調節する絞りを切り換える絞り羽根４ｄが組み込まれている。絞り羽根４ｄは、例えば、撮影時の絞りをＡＶ３〜ＡＶ６（Ｆ２．８〜Ｆ８）の範囲で段階的に切り換える。この絞り羽根４ｄは、駆動機構１９によって駆動される。
【００２７】
上記の各駆動機構１６，１８，１９のモータは、モータドライバ２１〜２３を介してＣＰＵ１５により駆動制御され、駆動機駆１８のアクチュエータは、手ブレ補正制御部２４によって駆動される。
【００２８】
手ブレ補正制御部２４は、手ブレ補正モードがオンのときに作動し、手ブレが生じないように手ブレ補正レンズ４ｃを移動させる。この手ブレ補正制御部２４は、手ブレの方向や大きさ，速度等を検出するセンサと、このセンサの検出結果に基づいて手ブレ補正レンズ４ｃの移動方向，移動量，移動速度等を演算して算出する演算回路と、演算回路の算出結果に基づいて駆動機駆１８のアクチュエータを駆動するドライバで構成される。これにより、手ブレが発生しても、イメージセンサ２７上に結像される被写体像の移動がないように補正される。なお、手ブレ補正を行う機構は、上記のものに限らず、種々のものを採用することができ、例えば手ブレ補正レンズ４ｃに代えてイメージセンサ２７を光軸に対して垂直な面上で移動させてもよい。
【００２９】
撮影レンズ４の背後には、ＣＣＤタイプのイメージセンサ２７を配置してある。イメージセンサ２７は、周知のように多数の受光素子がマトリクス状に配列された受光面を備えており、撮影レンズ４によって結像された被写体像を光電変換して画像信号として出力する。なお、ＣＣＤタイプに代えて、ＣＭＯＳタイプのイメージセンサを用いてもよい。
【００３０】
イメージセンサ２７は、ＣＣＤドライバ２８によって駆動される。イメージセンサ２７は、電荷蓄積時間を調節するいわゆる電子シャッタ機能を有しており、静止画撮影時には、この電子シャッタ機能を用いて露光時間すなわちシャッタ速度を調節する。シャッタ速度は、ＣＰＵ１５がＣＣＤドライバ２８に対して設定するパラメータによって、例えばＴＶ２〜ＴＶ１１（１／４〜１／２０００秒）の範囲で連続的に変化させることができる。なお、電子シャッタ機能に代えてメカニカルシャッタを用いて、あるいはそれらを併用してもかまわない。
【００３１】
イメージセンサ２７からの画像信号は、アナログフロントエンド回路（ＡＦＥ）２９に入力される。このＡＦＥ２９は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）３１，オートゲインコントロール回路（ＡＧＣ）３２，Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）３３から構成されている。ＣＤＳ３１は、相関二重サンプリングを行うことによって、電荷を画像信号に生じる際に発生するリセットノイズ成分の除去を行なう。
【００３２】
ＡＧＣ３２は、設定される撮影感度に対応するゲインで画像信号を増幅するアンプとなっている。このＡＧＣ３２には、ＩＳＯ２００基準（ＳＶ０＝ＩＳＯ２００）で、ＳＶ０〜ＳＶ４（ＩＳＯ２００〜ＩＳＯ３２００）の撮影感度に対応するゲインが設定可能となっている。すなわち、デジタルカメラ２は、最低感度がＳＶ０（ＩＳＯ２００）であり、最大感度がＳＶ４（ＩＳＯ３２００）となっている。
【００３３】
Ａ／Ｄ変換器３３は、ＡＧＣ３２で増幅された画像信号をデジタル変換して画像データとして出力する。Ａ／Ｄ変換器３３からの画像データは、画像入力コントローラ３５に送られる。
【００３４】
画像入力コントローラ３５は、バス３６への画像データの入力を制御する。バス３６には、ＣＰＵ１５，画像信号処理回路３７，圧縮・伸長処理回路３８，ＬＣＤドライバ３９，メディアコントローラ４０，ＡＦ検出回路４１，ＡＥ／ＡＷＢ検出回路４２，内部メモリ４３が接続されており、これら各部はバス３６を介してシステム制御部１１に制御されるとともに、相互間でデータの授受を可能にしてある。
【００３５】
画像信号処理回路３７は、入力された画像データに対し、階調変換，ホワイトバランス補正，γ補正処理などの各種画像処理と、ＹＣ変換処理とを施す。ＹＣ変換処理により、画像データは、ＲＧＢの三色の画像データから輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂの画像データにＹＣ変換される。撮影モード下でスルー画像を表示する場合では、このＹＣ変換された画像データをＬＣＤドライバ３９に順次に送ることにより、ＬＣＤ１２にスルー画像が表示される。
【００３６】
圧縮・伸長処理回路３８は、画像データをメモリカード１１に記録する際に、ＹＣ変換された画像データを所定の圧縮形式、例えばＪＰＥＧ形式で圧縮処理する。また、再生モードにおいて、メモリカード１１から読み出したＪＰＥＧ形式で圧縮されている画像データに対して伸長処理する。メディアコントローラ４０は、メモリカード１１に対する画像データの書き込み及び読み出しを行う。
【００３７】
ＡＦ検出回路４１は、画像入力コントローラ３５からの１画面分の画像データの空間周波数の高周波成分を積算しＡＦ評価値を算出する。ＣＰＵ１５は、ＡＦ検出回路４１からのＡＦ評価値が最大、すなわち被写体像のコントラストが最大となるようにモータドライバ２２を制御してフォーカスレンズ４ｂを光軸方向に移動させてピント合わせを行う。
【００３８】
ＡＥ／ＡＷＢ検出回路４２は、輝度信号Ｙからの被写体輝度の検出と、画像データに基づいてホワイトバランス補正を行うためのＷＢ評価値の算出とを行う。ＣＰＵ１５は、ＷＢ評価値に基づき被写体像のホワイトバランスが適正となるように画像信号処理回路３７を制御する。また、ＣＰＵ１５は、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路４２で検出した被写体輝度に基づいて適正露出値を算出し、算出した適正露出値をシャッタ速度、絞り、撮影感度に変換して、これらで撮影が行われるように各部を制御する。すなわち、変換で得られるシャッタ速度でイメージセンサ２７による撮影が行われるようにＣＣＤドライバ２８にパラメータを設定し、また得られる絞りとなるようにモータドライバ２３，駆動機構１９を介して絞り羽根４ｄを駆動する。さらに、得られる撮影感度に対して決められたゲインをＡＧＣ３２に設定する。
【００３９】
撮影モード下でスルー画像を表示しているときには、適正露出値の算出やホワイトバランス補正は継続的に行われる。また、レリーズボタン６の半押しに応答したＳ１信号がＣＰＵ１５に入力されたときには、レリーズボタン６が全押しとされたときの静止画の撮影のために適正露出値の算出やホワイトバランス補正を高精度で行う。
【００４０】
ＣＰＵ１５は、レリーズボタン６の半押しに応答したＳ１信号が入力された際に、シャッタ速度（ＴＶ）と絞り（ＡＶ）と撮影感度（ＳＶ）との組み合わせで決まる露出値「ＡＶ＋ＴＶ−ＳＶ」が適正露出値となるように、シャッタ速度（ＴＶ）と絞り（ＡＶ）と撮影感度（ＳＶ）の組み合わせを決定する。
【００４１】
レリーズボタン６を半押し位置とした際に、シャッタ速度、絞り値、撮影感度を決定するためのプログラム線図を図３，図４に示す。図３は、手ブレ補正モードをオフとした場合に用いる第１プログラム線図であり、図４は手ブレ補正モードをオンとした場合に用いる第２プログラム線図であり、いずれもストロボ発光させない場合のものである。なお、図３，図４に示すこのプログラム線図は、横軸がシャッタ速度（ＴＶ）、縦軸が絞り（ＡＶ）と撮影感度（ＳＶ）との組み合わせであり、斜目方向に露出値ＥＶを示してある。露出値ＥＶは、「ＩＳＯ２００＝ＳＶ０」とした値で表記してあり、以下の説明でもそのようにしてある。
【００４２】
第１プログラム線図は、可能な限り撮影感度として低感度を維持することにより、ノイズの少ない高画質な画像の撮影を可能とする画質を優先したプログラム線図である。この第１プログラム線図では、適正露出値となるように、撮影感度としてノイズが少なく高い画質が得られる一定の低感度（以下、標準撮影感度という）の下で、シャッタ速度を手ブレ限界以上の速度域で変化させるとともに絞りを変化させるが、標準撮影感度と開放絞りの下で手ブレ限界以上のシャッタ速度を組み合わせて適正露出値が得られない場合には、手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持するように撮影感度を標準撮影感度より高くするプログラム線図となっている。
【００４３】
具体的には、第１プログラム線図は、適正露出値を第１〜第３ＥＶ域Ａ１〜Ａ３の３つの領域に分けており、第１ＥＶ域Ａ１が標準撮影感度の下で手ブレ限界以上のシャッタ速度と絞りとを組み合わせることによって適正露出値とする領域である。この第１ＥＶ領域の下限は、第１の露出値に相当し、標準撮影感度と手ブレ限界のシャッタ速度と開放絞りとで決まる露出値ＥＶａであり、露出値ＥＶａ以上の適正露出値の範囲が第１ＥＶ域Ａ１となる。
【００４４】
標準撮影感度としては、ノイズが少なく高画質で撮影することができる撮影感度として決めることができるが、簡単には設定可能な最小感度とすることであり、この例でもそのようにしてあって標準撮影感度はＳＶ０（ＩＳＯ２００）となっている。なお、標準撮影感度を過度に低く設定した場合には、比較的に大きな適正露出値の撮影シーンであっても、手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持できなくなるおそれがあるから、標準撮影感度を決定する際には、手ブレ限界のシャッタ速度、開放絞りをも考慮して決定するのがよい。また、撮影感度の所定の範囲で同様な高画質が得られるのであれば、そのうちから適宜に設定してもよく、そのうちの最も高いに感度としてもよい。
【００４５】
手ブレ限界のシャッタ速度は、この例ではＴＶ５（１／３０秒）としているが、実質的に手ブレによる影響がないといえるシャッタ速度の下限に適宜設定できる。また、一般的に手ブレ限界としては、撮影レンズの焦点距離（ｆｍｍ）の逆数の速度（１／ｆ秒）とされることがあるが、このようなシャッタ速度を手ブレ限界としてもよく、ズーミングに応じて手ブレ限界のシャッタ速度を変化させてもよい。
【００４６】
この例では、前述のように開放絞りがＡＶ３（Ｆ２．８）であり、手ブレ限界のシャッタ速度がＴＶ５（１／３０秒）、標準撮影感度をＳＶ０（ＩＳＯ２００）としてあるから、第１ＥＶ領域Ａ１の下限の露出値ＥＶａは、ＥＶ８となっている。
【００４７】
第１ＥＶ域Ａ１では、絞りをＡＶ３〜ＡＶ６（Ｆ２．８〜Ｆ８）の範囲で１ＡＶ分ずつ変化させる。すなわち、ＡＶ３（Ｆ２．８），ＡＶ４（Ｆ４），ＡＶ５（Ｆ５．６），ＡＶ６（Ｆ８）を用いる。各絞りの下では、シャッタ速度に速度幅を持たせてあり、ＡＶ４，ＡＶ５，ＡＶ６では２ＴＶ分の速度幅を、ＡＶ３では３ＴＶ分の速度幅を持たせてある。すなわち、ＡＶ４，ＡＶ５，ＡＶ６は、それぞれ２ＥＶ分の適正露出値の範囲が対応し、ＡＶ３には、３ＥＶ分の適正露出値の範囲が対応する。
【００４８】
具体的には、ＥＶ１５以上ＥＶ１７以下の適正露出値に対しては、ＡＶ６（Ｆ８），ＴＶ９〜ＴＶ１１（１／５００〜１／２０００秒）の絞りとシャッタ速度を用い、ＥＶ１３以上ＥＶ１５未満の適正露出値に対しては、ＡＶ５（Ｆ５．６），ＴＶ８〜ＴＶ１０（１／２５０〜１／１０００秒）の絞りとシャッタ速度を用いる。また、ＥＶ１１以上ＥＶ１３未満の適正露出値には、ＡＶ４（Ｆ４），ＴＶ７〜ＴＶ９（１／１２５〜１／５００秒）の絞りとシャッタ速度を用い、ＥＶ８以上ＥＶ１１未満の適正露出値に対しては、ＡＶ３（Ｆ２．８），ＴＶ５〜ＴＶ８（１／３０〜１／２５０秒）の絞りとシャッタ速度を用いる。
【００４９】
第２ＥＶ域Ａ２は、手ブレの発生を抑制した撮影を可能とするために、標準撮影感度と開放絞りの下で手ブレ限界以上のシャッタ速度を組み合わせで対応できない適正露出値に対して、手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を標準撮影感度より高くする領域である。
【００５０】
この第２ＥＶ域Ａ２は、露出値ＥＶｂ以上露出値ＥＶａ未満の適正露出値の範囲であり、下限の露出値ＥＶｂは、手ブレ限界のシャッタ速度と開放絞りと第１プログラム線図の上限として設定されている撮影感度（以下、第１最高感度という）とで決まる。
【００５１】
第１最高感度としては、ノイズによる画質の影響が大きくならない撮影感度として適宜に設定することができる。また、デジタルカメラ２に設定し得る最大感度よりも、例えば１ＳＶ分や２ＳＶ分低い撮影感度を第１最高感度として決めるのもよい。さらには、デジタルカメラ２に設定し得る最大感度であってもノイズの影響が小さい場合であっては、それを第１最高感度としてもよい。この例では、第１最高感度をＳＶ３（ＩＳＯ１６００）としてある。したがって、第２ＥＶ領域Ａ２の下限の露出値ＥＶｂはＥＶ５となっている。
【００５２】
第２ＥＶ域Ａ２では、開放絞りの下で、手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持するために撮影感度を１ＳＶ分ずつ変化させ、シャッタ速度は手ブレ限界のシャッタ速度を下限に１ＴＶ分の速度幅を持たせてある。具体的には、ＥＶ７以上ＥＶ８未満の適正露出値に対してＳＶ１（ＩＳＯ４００），ＥＶ６以上ＥＶ７未満の適正露出値に対してＳＶ２（ＩＳＯ８００），ＥＶ５以上ＥＶ６未満の適正露出値に対してＳＶ３（ＩＳＯ１６００）が設定され、シャッタ速度は、いずれの撮影感度の場合にもＴＶ５〜ＴＶ６（１／３０〜１／６０秒）の範囲で設定される。これにより、手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を高く、すなわち手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持できる最も低い設定可能な撮影感度とされる。
【００５３】
第３ＥＶ域Ａ３は、第１最高感度を用いても手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持できない適正露出値、すなわち適正露出値が露出値ＥＶｂよりも小さい場合に、開放絞りと第１最高感度との下で、手ブレ限界よりも低速なシャッタ速度で対応する領域である。なお、最も低速なシャッタ速度がＴＶ２（１／４秒）であるから第３ＥＶ域Ａ３の下限がＥＶ２となっている。
【００５４】
第２プログラム線図は、可能な限り高速なシャッタ速度を維持して、手ブレ及び被写体ブレの発生の防止を優先したプログラム線図である。この第２プログラム線図では、適正露出値となるように、標準撮影感度の下で、高速な速度域のシャッタ速度を維持するように絞りを変化させるが、標準撮影感度と開放絞りと高速な速度域のシャッタ速度とを組み合わせて適正露出値が得られない場合には、高速な速度域内のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を標準撮影感度よりも高くするプログラム線図となっている。
【００５５】
具体的には、第２プログラム線図は、適正露出値を第４〜第６ＥＶ域Ａ４〜Ａ６の３つの領域に分けており、第４ＥＶ域Ａ４が標準撮影感度と高速な速度域のシャッタ速度と各種絞りとを組み合わせることによって適正露出値とする領域である。この第４ＥＶ域Ａ４の下限は、第２の露出値に相当し、標準撮影感度と高速な速度域のシャッタ速度の下限と開放絞りとで決まる露出値ＥＶｃであり、露出値ＥＶｃ以上の適正露出値の範囲が第４ＥＶ域Ａ４となる。
【００５６】
この第４ＥＶ域Ａ４では、ブレの軽減ととともに、標準撮影感度を用いることによりノイズの抑制をも図っている。第２プログラム線図における標準撮影感度は、必ずしも第１プログラム線図の標準感度と同じである必要はないが、第１プログラム線図のものと同様にノイズが少ない撮影感度として設定することが好ましい。
【００５７】
シャッタ速度の高速な速度域としては、動きの速い被写体、例えば動いている子供等を被写体ブレすることなく撮影できる程度の範囲として設定される。この例では、通常はその下限をＴＶ９（１／５００秒）としているが、絞りがＡＶ３（Ｆ２．８）の場合には、後述する第５ＥＶ域Ａ５のシャッタ速度の高速な速度域の下限であるＴＶ（８＋１／３）としてある。
【００５８】
この第４ＥＶ領域Ａ４の下限の露出値ＥＶｃは、上記のように標準撮影感度がＳＶ０（ＩＳＯ２００），シャッタ速度の高速な速度域の下限がＴＶ（８＋１／３），開放絞りがＡＶ３（Ｆ２．８）であるからＥＶ（１１＋１／３）となっている。
【００５９】
第４ＥＶ域Ａ４では、絞りをＡＶ３〜ＡＶ６（Ｆ２．８〜Ｆ８）の範囲で１／３ＡＶ分ずつ変化させるとともに、その各絞りについてシャッタ速度を適当な速度幅で変化させる。ＡＶ３とＡＶ６の場合を除く各絞りでは、シャッタ速度をＴＶ９〜ＴＶ（９＋１／３）の範囲で１／３ＴＶ分の速度幅で変化させ、ＡＶ３（Ｆ２．８）の下ではシャッタ速度をＴＶ（８＋１／３）〜ＴＶ（９＋１／３）の範囲の１ＴＶ分変化させ、ＡＶ６（Ｆ８）の下ではシャッタ速度をＴＶ９〜ＴＶ１１の範囲の２ＴＶ分変化させる。
【００６０】
第５ＥＶ域Ａ５は、適正露出値が露出値ＥＶｃよりも小さい場合、すなわち開放絞りと標準撮影感度の下で高速な速度域のシャッタ速度を維持できない場合に、ブレを軽減した撮影を可能とするために、高速な速度域のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を高くする領域である。すなわち、この第５ＥＶ域Ａ５では、シャッタ速度の高速な速度域をを維持できる最も低い設定可能な撮影感度とされる。
【００６１】
この第５ＥＶ域Ａ５は、露出値ＥＶｄ以上露出値ＥＶｃ未満の適正露出値の範囲であり、下限の露出値ＥＶｄは、シャッタ速度の高速な速度域の下限と開放絞りと第２プログラム線図の上限として設定されている撮影感度（以下、第２最高感度という）とで決まる。      
【００６２】
第２最高感度は、手ブレ，被写体ブレの発生の抑制を優先することから、できるだけ高くすることが好ましい。最も簡単にはデジタルカメラ２の最大感度とすればよく、この例でもそのようにしてあり、ＳＶ４（ＩＳＯ３２００）となっている。
【００６３】
第５ＥＶ域Ａ５におけるシャッタ速度の高速な速度域は、第４ＥＶ域Ａ４と同様に決定すればよいが、開放絞りの下で撮影感度を１ＳＶずつ変化させるため、シャッタ速度をＴＶ（８＋１／３）〜ＴＶ（９＋１／３）の範囲の１ＴＶ分変化させている。もちろん、第４ＥＶ域Ａ４と第５ＥＶ域Ａ５とでシャッタ速度の高速な速度域を同じとするようにしてもよい。例えば撮影感度を１／３ＳＶずつ変化させるならば、第４ＥＶ域Ａ４と第５ＥＶ域Ａ５とでシャッタ速度の高速な速度域の下限を一律にＴＶ９（１／５００秒）とすることもできる。
【００６４】
第６ＥＶ域Ａ６は、第２最高感度を用いても、シャッタ速度の高速な速度域を維持できない適正露出値、すなわち適正露出値が露出値ＥＶｄよりも小さい場合に、開放絞りと第２最高感度との下で、シャッタ速度の高速な速度域の下限よりも低速なシャッタ速度で対応する領域である。なお、最も低速なシャッタ速度がＴＶ２（１／４秒）であるから第６ＥＶ域Ａ６の下限がＥＶ１となっている。
【００６５】
図３，図４に示されるシャッタ速度，絞り，撮影感度の組み合わせは一例であり、第１プログラム線図についてはノイズの少ない高画質な画像の撮影を優先し、可能な限り撮影感度が低感度を維持するように制御する態様のものであればよい。また、第２プログラム線図では、手ブレ及び被写体ブレの発生を防止することを優先し、高速なシャッタ速度を維持しながら、一次的にノイズの抑制との両立を図るために一定の低感度の下で絞りを用いて適正露出値となるように制御し、二次的に撮影感度を変化させて適正露出値となるように制御すればよい。
【００６６】
さらには、撮影感度，シャッタ速度，絞りを段階的に変化させているが、連続的に変化させてもよい。例えば、第２ＥＶ域Ａ２や第５ＥＶ領域Ａ５において、シャッタ速度を一定にしたまま撮影感度を連続的に変化させて適正露出値としてもよく、また第１ＥＶ領域Ａ１や第４ＥＶ域Ａ４において、シャッタ速度を一定にしたまま絞りを連続的に変化させて適正露出値としてもよい。
【００６７】
次に、上記実施形態の作用について説明する。デジタルカメラ１０が撮影モードにセットされると、スルー画像がＬＣＤ１２に表示される。このスルー画像の表示では、被写体輝度に基づいて決定される適正露出値となるように、例えばスルー画像用のプログラム線図にしたがって撮影感度，絞り，シャッタ速度が決められる。
【００６８】
撮影を行う場合には、手ブレ補正選択スイッチ８を操作して、手ブレ補正モードのオン／オフを選択し、またスルー画像を観察してフレーミングをしてからレリーズボタン６を押圧操作して撮影を行う。
【００６９】
手ブレ補正モードのオンとした場合には、手ブレによるデジタルカメラ２のブレの方向や大きさ，速度等を検出が手ブレ補正制御部２４によって開始され、その検出結果に基づいて手ブレ補正レンズ４ｃが駆動機駆１８によって移動される。これにより、イメージセンサ２７に対する被写体像の手ブレに起因する移動がキャンセルされ、手ブレのない撮影を行うことができる状態になる。一方、手ブレ補正モードがオフの場合には、手ブレ補正レンズ４ｃが移動されないので、手ブレが生じてもそれは補正されない。
【００７０】
上記スルー画像の表示中にレリーズボタン６を押圧操作して半押しとすると、ＣＰＵ１５にＳ１信号が入力され、レリーズボタン６が半押しとなったことが検知され、ＡＥ処理が開始される。
【００７１】
図５に示すように、ＡＥ処理では、まず測光、すなわち被写体輝度の測定が行われる。測光ではイメージセンサ２７で露光を行い、得られる画像データに基づいてＡＥ／ＡＷＢ検出回路４１が被写体輝度検出し、この検出された被写体輝度に基づいてＣＰＵ１５が適正露出値を決定する。そして、ＣＰＵ１５により、算出された適正露出値が手ブレ補正モードのオン・オフに応じて選択されたプログラム線図にしたがってシャッタ速度，絞り，撮影感度に変換される。
【００７２】
すなわち、手ブレ補正モードのオフのときには、第１プログラム線図によって適正露出値をシャッタ速度，絞り，撮影感度に変換し、手ブレ補正モードのオンのときには、第２プログラム線図によって適正露出値をシャッタ速度，絞り，撮影感度に変換する。
【００７３】
シャッタ速度，絞り，撮影感度に変換してからＡＦ処理が行われ、被写体にピントが合致するようにフォーカスレンズ４ｂが光軸方向に移動される。この後にレリーズボタン６の全押しを待つ待機状態となる。そして、レリーズボタン６が全押しとされ、この全押しによって発生するＳ２信号がＣＰＵ１５に入力されると、Ｓ１信号の入力に応答して得たシャッタ速度を含むパラメータがＣＣＤドライバ２８に設定され、またその絞りとなるように絞り羽根４ｄが駆動され、さらに撮影感度に対して決められたゲインがＡＧＣ３２に設定されて撮影が行われる。そして、この撮影で得られる画像データがメモリカード１１に書き込まれる。
【００７４】
上記のようにして撮影を行うが、例えば手ブレ補正モードがオフの場合には、第１プログラム線図を用いて適正露出値がシャッタ速度，絞り値，撮影感度に変換される。ここで算出された適正露出値が、第１ＥＶ域Ａ１の範囲であれば、ＳＶ０（ＩＳＯ２００）の撮影感度下で、手ブレ限界以上のシャッタ速度と、絞りとの組み合わせが適正露出値に応じて変えられる。また、適正露出値が、第２ＥＶ域Ａ２の範囲であれば、開放絞りと、ＴＶ５〜ＴＶ６（１／３０〜１／６０秒）の範囲のシャッタ速度の下で、適正露出値が低いほど、高い撮影感度が用いられるようにして、１ＳＶ分ずつ撮影感度が段階的に高くされる。さらに、適正露出値が、第３ＥＶ域Ａ３の範囲であったときに、開放絞りと、第１最高感度との下で、適正露出となるようにシャッタ速度が手ブレ限界よりも低く設定される。      
【００７５】
したがって、適正露出値が第１ＥＶ域Ａ１の範囲となる明るい撮影シーンでは、手ブレ限界以上のシャッタ速度が用いられるため手ブレがなく、そして低い撮影感度となっているから、ＡＧＣ３２に設定されるゲインが小さくノイズが少ない（目立つことがない）高画質の画像を得ることができる。また、第１ＥＶ域Ａ１とならない多少暗い撮影シーンでは、感度の上昇にともないノイズが多少増加するが、その撮影感度の上昇をできるだけ小さくしてあるから、ノイズが少なく良好な画質の画像を得ることができ、しかも手ブレ限界以上のシャッタ速度が用いられるので手ブレの少ない画像が得られる。さらに、たとえ手ブレ限界以上のシャッタ速度が得られない撮影シーンであっても、第１最高感度としては、ノイズが少ない撮影感度として設定してあるからやはりノイズの少ない画像を得ることができる。
【００７６】
他方、手ブレ補正モードがオンの場合には、第２プログラム線図を用いて適正露出値がシャッタ速度，絞り値，撮影感度に変換される。算出された適正露出値が第４ＥＶ域Ａ４の範囲であれば、ＳＶ０（ＩＳＯ２００）の撮影感度下で、ＴＶ９（１／５００秒以上）ないしＴＶ（８＋１／３）以上の高速なシャッタ速度で撮影が行われる。したがって、手ブレ補正機能と高速なシャッタ速度とにより、手ブレ及び被写体ブレが極めて少ない画像を得ることができ、しかもＡＧＣ３２に設定されるゲインが小さいのでノイズが少ない高画質の画像を得ることができる。
【００７７】
また、算出された適正露出値が第５ＥＶ域Ａ５の範囲であれば、撮影感度がＳＶ１〜ＳＶ４（ＩＳＯ４００〜ＩＳＯ３２００）の範囲で変化されるため、感度の上昇にともなってノイズが増加するが、手ブレ補正機能とＴＶ８＋１／３以上の高速なシャッタ速度で撮影が行われる。したがって、第４ＥＶ域Ａ４の場合と同様に極めてブレの少ない画像を得ることができる。さらに、適正露出値が第６ＥＶＡ６の範囲であっても、デジタルカメラ２の最大感度ＳＶ４（ＩＳＯ３２００）を用いて可能の限り高速なシャッタ速度で撮影を行うため、被写体ブレを可能な限り小さくできる。
【００７８】
次に手ブレ補正モードがオンの場合に画質を考慮しながらブレ軽減を図ったプログラムを用いる第２実施形態について説明する。なお、以下に説明する他は、最初の実施形態と同様であり、実質的に同じ構成部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７９】
この例では、図６に示すように、手ブレ補正モードがオンの場合には、図７に示す第３プログラム線図を選択して、適正露出値をシャッタ速度，絞り，撮影感度に変換する。この第３プログラム線図では、適正露出値を第４〜第６ＥＶ域Ａ４〜Ａ６に分割してあり、第４ＥＶ域Ａ４は上述の第２プログラム線図と同じにしてある。
【００８０】
第５ＥＶ領域Ａ５は、開放絞りの下、高速な速度域内のシャッタ速度を維持に必要な限度で、所定の中間感度を上限に撮影感度を変化させて適正露出値を得るようにするとともに、中間感度の下では手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持し、それでも適正露出値が得られない適正露出値に対しては、手ブレ限界以上のシャッタ速度を維持するのに必要な限度で撮影感度を中間感度よりも高くして適正露出値を得るようにしている。
【００８１】
上記の中間感度としては、第４ＥＶ域Ａ４で用いる標準撮影感度よりも高く、第３プログラム線図の最高感度よりも低い撮影感度で、ノイズが目立たずに実用上許容できる撮影感度の上限のとして設定してある。この例では、中間感度をＳＶ２（ＩＳＯ８００）としてある。第３プログラム線図の最高感度は、第２プログラム線図の第２最高感度と同じにしてあり、ＳＶ４（ＩＳＯ３２００）である。
【００８２】
なお、中間感度としては、標準撮影感度よりも高く第３プログラム線図の最高感度よりも低い撮影感度の範囲であれば、簡易には標準撮影感度よりも例えば１ＳＶ分や２ＳＶ分高い感度、あるいは最高感度よりも１ＳＶ分や２ＳＶ分低い感度として設定したり、標準撮影感度と最高感度の中間値等と設定することもできる。
【００８３】
適正露出値がＥＶ（１０＋１／３）以上ＥＶ（１１＋１／３）未満の範囲では、開放絞りと、ＳＶ１（ＩＳＯ４００）の下で、１ＴＶ分の高速な速度域内でシャッタ速度が設定される。適正露出値がＥＶ６以上ＥＶ（１０＋１／３）未満の範囲では、標準撮影感度よりも撮影感度が１ＳＶ分高くされ、中間感度であるＳＶ２（ＩＳＯ８００）と、開放絞りとの下で、シャッタ速度を変化させて適正露出値となるようにされる。したがって、適正露出値がＥＶ６〜ＥＶ（９＋１／３）の範囲であってシャッタ速度が高速な速度域とならない場合であっても、中間感度を維持したまま、手ブレ限界を下限としてシャッタ速度を低速化させることで対応する。これにより、ノイズ量を実用上許容できる範囲にする。
【００８４】
さらに適正露出値が小さい場合では、手ブレ限界以上のシャッタ速度が維持するのに必要な限度で撮影感度が中間感度よりも高くされる。この結果、適正露出値がＥＶ５以上ＥＶ６未満の場合には、撮影感度がＳＶ３（ＩＳＯ１６００）とされ、ＥＶ４以上ＥＶ５未満の場合には、撮影感度がＳＶ４（ＩＳＯ３２００）とされる。そして、さらに適正露出値が小さい場合には、第３プログラム線図の最高感度がＳＶ４（ＩＳＯ３２００）とされているため、シャッタ速度を手ブレ限界よりも低速化して対応する。
【００８５】
この例によれば、ある程度明るいシーンにおいては撮影感度の上昇が抑制されるので、被写体ブレが多少増える可能性はあるもののノイズを少なくした良好な画質を多くのシーンで得ることができる。
【００８６】
手ブレ補正モードがオンの場合に、イメージセンサの温度も考慮してプログラムを選択しシャッタ速度，絞り，撮影感度を決定する第３実施形態について説明する。なお、以下に説明する他は、最初の実施形態と同様であり、実質的に同じ構成部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８７】
この例では、図８に示すように、イメージセンサ２７には、それの温度を測定する温度センサ５１を設けてあり、測定で得られるイメージセンサ２７の温度をＣＰＵ１５に送る。ＣＰＵ１５は、図９に示すように、手ブレ補正モードがオンの場合には、イメージセンサ２７の温度を予め設定してある第１基準温度と比較する。
【００８８】
第１基準温度は、イメージセンサ２７のノイズと温度の相関性、その温度で切り替えるプログラム線図の撮影感度等を考慮して、例えばイメージセンサ２７で生じるノイズが増大しこれが高感度において顕著にることで画質に与える影響のデメリットよりも、ブレを発生させないようにするために撮影感度を高くして高速シャッタを維持するメリットが大きいと評価できる温度の上限などとして決定してある。
【００８９】
上記比較において、イメージセンサ２７の温度が第１基準温度以下である場合には、図４に示される第２プログラム線図を選択する。一方、イメージセンサ２７の温度が上昇している場合で、イメージセンサ２７の温度が第１基準温度よりも高くなっている場合には、ノイズが画質に与える影響が撮影感度を高くすることによるブレ軽減効果よりも大きくなるため、図３に示される第１プログラム線図を選択する。そして、選択したプログラム線図に基づいて、適正露出値をシャッタ速度，絞り，撮影感度に変換する。これにより、ノイズが多く極端に画質が劣化した画像となることを防止できる。
【００９０】
上記の例では、手ブレ補正モードがオンの場合で、イメージセンサ２７の温度が第１基準温度よりも高い場合には、第１プログラム線図を選択するが、図１０に示す例のように、イメージセンサ２７の温度が第１基準温度よりも高い場合には、第３プログラム線図（図６参照）を選択するようにしてもよい。これによれば、イメージセンサ２７が高温となってノイズが多くなる場合でも、良好な画質を維持しつつ、可能な限り高速なシャッタ速度が維持されるため、被写体ブレ等の軽減効果を得ることができる。
【００９１】
手ブレ補正モードがオンの場合に設定される撮影感度の上限、すなわち最高感度をイメージセンサの温度で変化させる第４実施形態について説明する。なお、以下に説明する他は、第３プログラム線図を用いた第２実施形態と同様であり、実質的に同じ構成部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９２】
図１１に示すように、手ブレ補正モードがオンの場合に、感度可変プログラム線図が選択される。この感度可変プログラム線図は、前述の第３プログラム線図と同様であるが、イメージセンサ２７の温度によって、撮影感度の上限を変化させるようにしたものであり、イメージセンサ２７の温度が高いほど撮影感度の上限を低くする。
【００９３】
温度センサ５１によって検出されたイメージセンサ２７の温度が第１基準温度以下である場合には、撮影感度の上限がＳＶ４（ＩＳＯ３２００）に設定される。この場合のプログラム線図は図１２（ａ）のようになり、第３プログラム線図と同じとなる。
【００９４】
イメージセンサ２７の温度が第１基準温度よりも高く第２基準温度以下の場合には、撮影感度の上限がＳＶ３（ＩＳＯ１６００）に設定され、プログラム線図は、図１２（ｂ）のようになる。この場合には、開放絞りの下、中間感度で手ブレ限界以上のシャッタ速度が維持できないと、撮影感度は上限であるＳＶ３（ＩＳＯ１６００）とされるが、このＳＶ３の下でシャッタ速度が手ブレ限界を維持できなくても、これ以上撮影感度を高くすることはない。したがって、ＳＶ３の下でシャッタ速度が手ブレ限界を維持できなければ、ＳＶ３の下で手ブレ限界よりも低速なシャッタ速度で対応する。
【００９５】
イメージセンサ２７の温度が第２基準温度よりも高い場合には、撮影感度の上限がＳＶ２（ＩＳＯ８００）に設定されプログラム線図は、図１２（ｃ）のようになる。すなわち、撮影感度の上限が中間感度とされる。したがって、この場合には、開放絞りの下、中間感度で手ブレ限界以上のシャッタ速度が維持できなくてもそれ撮影感度が高くされることなく、シャッタ速度を手ブレ限界よりも低速にして対応する。
【００９６】
なお、第２基準温度は、第１基準温度と同様に、イメージセンサ２７のノイズと温度の相関性、その温度で切り替えるプログラム線図の撮影感度等を考慮して決定すればよい。また、この例では、イメージセンサ２７の温度に応じて撮影感度の上限を段階的に変化させているが、イメージセンサ２７の温度が高いほど撮影感度が低くなるようにして、撮影感度をイメージセンサ２７の温度に応じて連続的に変化させてもよい。
【００９７】
この例の感度可変プログラム線図は、第３プログラム線図の最高感度の上限を変化させる形態であるが、第２プログラム線図の最高感度の上限を変化させる形態とすることもできる。
【００９８】
上記各実施形態では、撮影感度が段階的に切り換えられるデジタルカメラを例に説明したが、連続的に切り換えられる場合にも適用することができる。また、上記各実施形態で用いた、各ＥＶ域の上限，下限、撮影感度や絞り等の具体的な数値は一例であり、デジタルカメラの特性に応じて適宜変更することができる。さらには、第２〜第３プログラム線図、感度可変プログラム線図は、上述のように手ブレ補正モードと組み合わせることによって効果が得られるから、手ブレ補正モードのオフのない撮影装置、手ブレ補正モードのオフの場合に他のプログラム線図を用いる場合と組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明を実施したデジタルカメラの外観を示す斜視図である。
【図２】デジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図３】手ブレ補正モードがオフのときに用いられる第１プログラム線図である。
【図４】手ブレ補正モードがオンのときに用いられる第２プログラム線図である。
【図５】第１と第２プログラム線図の一方を選択するＡＥ処理を示すフローチャートである。
【図６】第１と第３プログラム線図の一方を選択するＡＥ処理を示すフローチャートである。
【図７】手ブレ補正モードがオンのときに用いられる第３プログラム線図である。
【図８】イメージセンサに温度センサを設けた例を示す要部のブロック図である
【図９】手ブレ補正モードがオンのきに、イメージセンサの温度によって第１と第２プログラム線図の一方を選択するＡＥ処理を示すフローチャートである。
【図１０】手ブレ補正モードがオンのきに、イメージセンサの温度によって第２と第３プログラム線図の一方を選択するＡＥ処理を示すフローチャートである。
【図１１】手ブレ補正モードがオンのときに、イメージセンサの温度によって撮影感度の上限を変化させるＡＥ処理を示すフローチャートである。
【図１２】イメージセンサの温度によって撮影感度の上限を変化させた各場合を示すプログラム線図である。
【符号の説明】
【０１００】
２  デジタルカメラ
８  手ブレ補正選択スイッチ
４ｃ  手ブレ補正レンズ
１５  ＣＰＵ
２７  イメージセンサ
３２  オートゲインコントロール回路
４２  ＡＥ／ＡＷＢ検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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