(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の進行方向に沿って配列された第１の荷重センサ及び複数の第２の荷重センサと、
前記第１の荷重センサ及び前記複数の第２の荷重センサからの出力に基づいて、前記車両の軸重の計測値を演算する演算装置とを備え、
前記第１の荷重センサの前記進行方向における幅が、前記車両のタイヤの前記進行方向における接地長さ以上であるのに対し、前記第２の荷重センサの前記進行方向における幅が、前記接地長さより小さくなっており、
前記演算装置は、前記車両の走行速度に応じて、前記第１の荷重センサの出力に基づいて前記車両の軸重の計測値を演算する第１の計測モードと、前記第１の荷重センサ及び前記複数の第２の荷重センサの出力に基づいて前記計測値を演算する第２の計測モードとを切り替えるように構成され、
前記第１の荷重センサ、並びに２つの前記第２の荷重センサの一方及び他方が、この順に前記進行方向に向かって配設されており、
前記演算装置は、前記第１の荷重センサ及び一方の前記第２の荷重センサ間における前記車両の走行速度と、一方の前記第２の荷重センサ及び他方の前記第２の荷重センサ間における前記車両の走行速度との差が所定値以上の場合に、前記第１の計測モードで前記計測値の演算を実行するように構成されている、軸重計測装置。
【請求項２】
車両の進行方向に沿って配列された第１の荷重センサ及び複数の第２の荷重センサと、
前記第１の荷重センサ及び前記複数の第２の荷重センサからの出力に基づいて、前記車両の軸重の計測値を演算する演算装置とを備え、
前記第１の荷重センサの前記進行方向における幅が、前記車両のタイヤの前記進行方向における接地長さ以上であるのに対し、前記第２の荷重センサの前記進行方向における幅が、前記接地長さより小さくなっており、
前記演算装置は、前記車両の走行速度に応じて、前記第１の荷重センサの出力に基づいて前記車両の軸重の計測値を演算する第１の計測モードと、前記第１の荷重センサ及び前記複数の第２の荷重センサの出力に基づいて前記計測値を演算する第２の計測モードとを切り替えるように構成され、
前記第１の荷重センサ、並びに２つの前記第２の荷重センサの一方及び他方が、この順に前記進行方向に向かって配設されており、
前記演算装置は、前記第１の荷重センサ及び一方の前記第２の荷重センサ間における前記車両の走行速度または一方の前記第２の荷重センサ及び他方の前記第２の荷重センサ間における前記車両の走行速度が所定値以下の場合に、前記第１の計測モードで前記計測値の演算を実行するように構成されている、軸重計測装置。
【請求項３】
車両の進行方向に沿って配列された第１の荷重センサ及び複数の第２の荷重センサと、
前記第１の荷重センサ及び前記複数の第２の荷重センサからの出力に基づいて、前記車両の軸重の計測値を演算する演算装置とを備え、
前記第１の荷重センサの前記進行方向における幅が、前記車両のタイヤの前記進行方向における接地長さ以上であるのに対し、前記第２の荷重センサの前記進行方向における幅が、前記接地長さより小さくなっており、
前記演算装置は、前記車両の走行速度に応じて、前記第１の荷重センサの出力に基づいて前記車両の軸重の計測値を演算する第１の計測モードと、前記第１の荷重センサ及び前記複数の第２の荷重センサの出力に基づいて前記計測値を演算する第２の計測モードとを切り替えるように構成され、
前記第１の荷重センサ、並びに２つの前記第２の荷重センサの一方及び他方が、この順に前記進行方向に向かって配設されており、
前記演算装置は、前記第１の荷重センサ及び一方の前記第２の荷重センサ間における前記車両の走行速度及び一方の前記第２の荷重センサ及び他方の前記第２の荷重センサ間における前記車両の走行速度が所定値より大きく、しかも前記第１の荷重センサ及び一方の前記第２の荷重センサ間における前記車両の走行速度と、一方の前記第２の荷重センサ及び他方の前記第２の荷重センサ間における前記車両の走行速度との差が所定値より小さい場合に、前記第２の計測モードで前記計測値の演算を実行するように構成されている、軸重計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷重センサを用いて車両の軸重を計測する軸重計測装置に関し、特に異なる種類の複数の荷重センサを用いて当該軸重を計測する軸重計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、トラックなどの車両の軸重を計測する軸重計測装置においては、車両の走行方向におけるタイヤの接地長さ以上の幅を有する荷重センサ（以下、「載荷板」という）が用いられている。載荷板には複数のロードセルが内蔵されており、この載荷板上を車軸が通過した場合に、各ロードセルが軸重に応じた出力信号を出力するように構成されている。一般に、車両の走行方向におけるタイヤの接地長さが２５０〜３００ｍｍ程度であるのに対し、走行方向における載荷板の幅は７６０ｍｍ程度となっている。
【０００３】
これに対し、近年の軸重計測装置においては、車両の走行方向におけるタイヤの接地長さより小さい幅しか有していない荷重センサ（以下、「ウェイトバーセンサ」という）が用いられるようになっている。このウェイトバーセンサにおいても、載荷板の場合と同様に複数のロードセルが内蔵されており、これらのロードセルが軸重に応じた出力信号を出力するように構成されている。しかしながら、車両の走行方向におけるウェイトバーセンサの幅は例えば５０ｍｍ程度であるため、車両のタイヤ全体がウェイトバーセンサ上に載ることはない。そのため、軸重計測装置は、次のようにして車両の軸重を計測している。
【０００４】
図４は、タイヤの接地面と荷重との関係を模式的に示す側面図である。走行路１０１上を移動する車両のタイヤ１００に連結された軸にかかる荷重（軸重）Ｗは、タイヤの接地圧力Ｐと接地面積Ｓとの積に等しくなる。したがって、走行路１０１に埋設されているウェイトバーセンサ２００上にタイヤ全体が載らないとしても、接地圧力Ｐ及び接地面積Ｓを測定することによって、軸重を求めることができる。このタイヤ１０１の接地面積は、次のようにして求められる。
【０００５】
図５は、タイヤの接地面と移動時間との関係を示す概念図である。図５に示すように、サンプリング周期毎にタイヤが移動する距離をＤｉ（ｉ＝０〜ｎ）とし、そのＤｉにおけるタイヤの接地長さをＡｉ（ｉ＝０〜ｎ）とすると、タイヤの接地面積Ｓは、これらを掛け合わせた値を積分することで近似することができる。
【０００６】
以上より、軸重Ｗは、以下の式１によって算出される。
【０００７】
【数１】
0005059519.tif 000002
【０００８】
また、サンプリング周期毎の移動距離Ｄｉは、車両の走行方向に配列された２本のウェイトバーセンサの通過時間から算出される車速Ｖと、データ計測時間（サンプリング時間）Ｔとの積により求められる。
【０００９】
このように、サンプリング周期毎の移動距離Ｄｉを求めるためには、車速Ｖ及びデータ計測時間Ｔが必要となる。このうち、データ計測時間Ｔは、サンプリングクロックの精度により正確に決めることができる。しかしながら、車速Ｖは、車両の走行状態により決まることになるため、その走行状態による影響を受ける。
【００１０】
例えば、車両が一定の速度で走行した場合、タイヤ接地面がウェイトバーセンサを通過する速度Ｖは変化しないため、安定して車速Ｖを求めることができる。他方、急ブレーキなどにより速度が変化した場合、その変化分が車速Ｖの誤差要因となる。
【００１１】
そのため、例えば、車両が急加速または急減速した場合、軸重を正しく測定することができないという事態が生じ得る。これを利用し、過積載車両の運転手が、軸重計測装置が設置されている箇所を通過するときに故意に急加速または急減速させて誤計測を起こさせる等の不正行為が行われることがある。
【００１２】
このような不正行為を監視する目的で、車両の急加速及び急減速を検出する軸重計測装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。この軸重計測装置は、車両の急加速または急減速を検出した場合、軸重計測に適していない走行がなされたとして当該車両を計測違反車両と認定するとともに、計測障害が発生したとして計測を中止する。
【特許文献１】特開２００１−５０８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、車両が急加速または急減速したとしても、それが必ずしも不正行為によるものとはいえない。すなわち、交通状況に応じて、やむを得ず急加速または急減速する場合などもある。そのため、車両が急加速または急減速した場合においても、計測を中止するのではなく、当該車両の軸重を高精度に計測する必要性が認められる。
【００１４】
また、車両の急加速または急減速以外にも、例えば、渋滞などにより運転者がブレーキを踏みながら徐行した場合、またはウェイトバーセンサ上で車両が停止した場合には、従来の軸重計測装置では正確な車速を求めることができない。しかし、このような場合であっても、軸重計測を行う必要がある。
【００１５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両の走行速度に依存することなく高精度な軸重計測を行うことができる軸重計測装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
また、本発明の軸重計測装置は、車両の進行方向に沿って配列された第１の荷重センサ及び複数の第２の荷重センサと、前記第１の荷重センサ及び前記複数の第２の荷重センサからの出力に基づいて、前記車両の軸重の計測値を演算する演算装置とを備え、前記第１の荷重センサの前記進行方向における幅が、前記車両のタイヤの前記進行方向における接地長さ以上であるのに対し、前記第２の荷重センサの前記進行方向における幅が、前記接地長さより小さくなっており、前記演算装置は、前記車両の走行速度に応じて、前記第１の荷重センサの出力に基づいて前記車両の軸重の計測値を演算する第１の計測モードと、前記第１の荷重センサ及び前記複数の第２の荷重センサの出力に基づいて前記計測値を演算する第２の計測モードとを切り替えるように構成され、前記第１の荷重センサ、並びに２つの前記第２の荷重センサの一方及び他方が、この順に前記進行方向に向かって配設されており、前記演算装置は、前記第１の荷重センサ及び一方の前記第２の荷重センサ間における前記車両の走行速度と、一方の前記第２の荷重センサ及び他方の前記第２の荷重センサ間における前記車両の走行速度との差が所定値以上の場合に、前記第１の計測モードで前記計測値の演算を実行するように構成されている。
【００２１】
また、本発明の軸重計測装置は、車両の進行方向に沿って配列された第１の荷重センサ及び複数の第２の荷重センサと、前記第１の荷重センサ及び前記複数の第２の荷重センサからの出力に基づいて、前記車両の軸重の計測値を演算する演算装置とを備え、前記第１の荷重センサの前記進行方向における幅が、前記車両のタイヤの前記進行方向における接地長さ以上であるのに対し、前記第２の荷重センサの前記進行方向における幅が、前記接地長さより小さくなっており、前記演算装置は、前記車両の走行速度に応じて、前記第１の荷重センサの出力に基づいて前記車両の軸重の計測値を演算する第１の計測モードと、前記第１の荷重センサ及び前記複数の第２の荷重センサの出力に基づいて前記計測値を演算する第２の計測モードとを切り替えるように構成され、前記第１の荷重センサ、並びに２つの前記第２の荷重センサの一方及び他方が、この順に前記進行方向に向かって配設されており、前記演算装置は、前記第１の荷重センサ及び一方の前記第２の荷重センサ間における前記車両の走行速度または一方の前記第２の荷重センサ及び他方の前記第２の荷重センサ間における前記車両の走行速度が所定値以下の場合に、前記第１の計測モードで前記計測値の演算を実行するように構成されている。
【００２２】
また、本発明の軸重計測装置は、車両の進行方向に沿って配列された第１の荷重センサ及び複数の第２の荷重センサと、前記第１の荷重センサ及び前記複数の第２の荷重センサからの出力に基づいて、前記車両の軸重の計測値を演算する演算装置とを備え、前記第１の荷重センサの前記進行方向における幅が、前記車両のタイヤの前記進行方向における接地長さ以上であるのに対し、前記第２の荷重センサの前記進行方向における幅が、前記接地長さより小さくなっており、前記演算装置は、前記車両の走行速度に応じて、前記第１の荷重センサの出力に基づいて前記車両の軸重の計測値を演算する第１の計測モードと、前記第１の荷重センサ及び前記複数の第２の荷重センサの出力に基づいて前記計測値を演算する第２の計測モードとを切り替えるように構成され、前記第１の荷重センサ、並びに２つの前記第２の荷重センサの一方及び他方が、この順に前記進行方向に向かって配設されており、前記演算装置は、前記第１の荷重センサ及び一方の前記第２の荷重センサ間における前記車両の走行速度及び一方の前記第２の荷重センサ及び他方の前記第２の荷重センサ間における前記車両の走行速度が所定値より大きく、しかも前記第１の荷重センサ及び一方の前記第２の荷重センサ間における前記車両の走行速度と、一方の前記第２の荷重センサ及び他方の前記第２の荷重センサ間における前記車両の走行速度との差が所定値より小さい場合に、前記第２の計測モードで前記計測値の演算を実行するように構成されている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る軸重計測装置によれば、車両の走行速度に依存することなく当該車両の軸重を計測することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施の形態に係る軸重計測装置の構成例を模式的に示す図である。また、図２は、同じく構成例を示す側面図である。
【００２６】
図１に示すように、本実施の形態の軸重計測装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１を備えており、このＣＰＵ１１は、ＡＤ変換器１２、表示装置１３、記憶装置１４、及び通信回路１５と接続されている。ＣＰＵ１１は、これらの各ハードウェアの動作を制御するとともに、各種の演算処理を実行する。
【００２７】
ＡＤ変換器１２は、後述する荷重センサＳ１〜Ｓ３から出力されるアナログの荷重信号をデジタルの荷重信号に変換し、その変換後の荷重信号をＣＰＵ１１へ出力する。
【００２８】
表示装置１３は、ＣＲＴまたは液晶ディスプレイ等で構成され、ＣＰＵ１１から出力される各種の情報を画面上に表示する。
【００２９】
記憶装置１４は、所定の記憶容量を有するメモリであり、ＣＰＵ１１にて発生する一時的なデータ、ＣＰＵ１１が実行するコンピュータプログラム、及びＣＰＵ１１による演算結果等の各種の情報を記憶する。
【００３０】
また、通信回路１５は、ＣＰＵ１１が図示しない上位コンピュータと通信するための通信インタフェースである。
【００３１】
図１及び図２に示すように、車両１が走行する走行路２には、矢符にて示される車両１の進行方向に沿って配列された荷重センサＳ１〜Ｓ３が埋設されている。車両１の進行方向の上流側に位置する荷重センサＳ１の端面と同じく荷重センサＳ２の端面との間の距離はＬ１メートルであり、同じく荷重センサＳ２の端面と同じく荷重センサＳ３の端面との間の距離はＬ２メートルである。これらの荷重センサＳ１〜Ｓ３はＡＤ変換器１２を介してＣＰＵ１１と通信可能に接続されている。
【００３２】
荷重センサＳ１〜Ｓ３のうち、荷重センサＳ１は、車両１の進行方向における幅ｗ１が、車両１の各軸ａ１〜ａ３に接続された各タイヤの接地長さｍ１〜ｍ３以上となるように構成されている。これに対し、荷重センサＳ２及びＳ３は、車両１の進行方向における幅ｗ２及びｗ３が、同じく各タイヤの接地長さｍ１〜ｍ３より小さくなるようにそれぞれ構成されている。
【００３３】
なお、本実施の形態において、車両１の進行方向における荷重センサＳ１の幅ｗ１は７６０ｍｍである。他方、同じく進行方向における荷重センサＳ２及びＳ３それぞれの幅ｗ２及びｗ３は５０ｍｍである。
【００３４】
以下では、荷重センサＳ１を載荷板Ｓ１と称し、荷重センサＳ２及びＳ３のそれぞれをウェイトバーセンサＳ２及びＳ３と称する。
【００３５】
なお、本実施の形態の軸重計測装置は、１つの載荷板及び２つのウェイトバーセンサの計３つの荷重センサを備えているが、荷重センサの数はこれに限定されるわけではない。本発明の軸重計測装置は、少なくとも１つの載荷板及び２つのウェイトバーセンサを備える必要があるものの、それよりも多くの荷重センサを備えていてもよい。
【００３６】
次に、本実施の形態の軸重計測装置の動作例について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３７】
図３は、本実施の形態の軸重計測装置が備えるＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。なお、図３においては、便宜上、載荷板Ｓ１並びにウェイトバーセンサＳ２及びＳ３のそれぞれを単にセンサＳ１乃至Ｓ３と表記している。
【００３８】
ＣＰＵ１１は、通信回路１５を介して上位コンピュータから軸重計測の開始の命令を受けた後、以下の処理を実行する。
【００３９】
ＣＰＵ１１は、ＡＤ変換器１２を介して載荷板Ｓ１から出力される荷重信号を受けたか否かによって、載荷板Ｓ１が車両１の軸を検知したか否かを判断する（Ｓ１０１）。ここで、載荷板Ｓ１が車両１の軸を検知していないと判断した場合（Ｓ１０１でＮＯ）、すなわち載荷板Ｓ１から荷重信号を受け取っていない場合、ＣＰＵ１１はステップＳ１０３に進む。他方、載荷板Ｓ１が車両１の軸を検知したと判断した場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、すなわち載荷板Ｓ１から荷重信号を受け取った場合、ＣＰＵ１１は、その荷重信号にしたがって軸重値（Ｗ１）を算出し（Ｓ１０２）、その後ステップＳ１０３に進む。
【００４０】
次に、ＣＰＵ１１は、ＡＤ変換器１２を介してウェイトバーセンサＳ２から出力される荷重信号を受けたか否かによって、ウェイトバーセンサＳ２が車両１の軸を検知したか否かを判断する（Ｓ１０３）。ここで、ウェイトバーセンサＳ２が車両１の軸を検知していないと判断した場合（Ｓ１０３でＮＯ）、すなわちウェイトバーセンサＳ２から荷重信号を受け取っていない場合、ＣＰＵ１１はステップＳ１０５に進む。他方、ウェイトバーセンサＳ２が車両１の軸を検知したと判断した場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、すなわちウェイトバーセンサかＳ２から荷重信号を受け取った場合、ＣＰＵ１１は、その荷重信号にしたがって軸重値（Ｗ２）を算出し（Ｓ１０４）、その後ステップＳ１０５に進む。
【００４１】
ステップＳ１０５において、ＣＰＵ１１は、載荷板Ｓ１から荷重信号を受けた時間とウェイトバーセンサＳ２から荷重信号を受けた時間との差により、載荷板Ｓ１とウェイトバーセンサＳ２との間における車両１の通過時間Ｔ１ミリ秒を算出し、その通過時間（Ｔ１）及び上述した既知の距離（Ｌ１）を用いて、以下の式２により車両１の走行速度（Ｖ１）を算出する。
【００４２】
Ｖ１＝（Ｌ１／Ｔ１）×３６００  …式２
次に、ＣＰＵ１１は、ＡＤ変換器１２を介してウェイトバーセンサＳ３から出力される荷重信号を受けたか否かによって、ウェイトバーセンサＳ３が車両１の軸を検知したか否かを判断する（Ｓ１０６）。ここで、ウェイトバーセンサＳ３が車両１の軸を検知していないと判断した場合（Ｓ１０６でＮＯ）、すなわちウェイトバーセンサＳ３から荷重信号を受け取っていない場合、ＣＰＵ１１はステップＳ１０９に進む。他方、ウェイトバーセンサＳ３が車両１の軸を検知したと判断した場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）、すなわちウェイトバーセンサかＳ３から荷重信号を受け取った場合、ＣＰＵ１１は、その荷重信号にしたがって軸重値（Ｗ３）を算出する（Ｓ１０７）。
【００４３】
そして、ＣＰＵ１１は、ウェイトバーセンサＳ２から荷重信号を受けた時間とウェイトバーセンサＳ３から荷重信号を受けた時間との差により、ウェイトバーセンサＳ２とＳ３との間における車両１の通過時間Ｔ２ミリ秒を算出し、その通過時間（Ｔ２）及び上述した既知の距離（Ｌ２）を用いて、以下の式３により車両１の走行速度（Ｖ２）を算出する（Ｓ１０８）。
【００４４】
Ｖ２＝（Ｌ２／Ｔ２）×３６００  …式３
次に、ＣＰＵ１１は、記憶装置１４に予め記憶されている閾値Ｐ１を参照し、ステップＳ１０５にて算出したＶ１がこのＰ１以下であるか否かを判定する（Ｓ１０９）。この閾値Ｐ１は、ユーザ側にて設定可能な判定速度である。閾値Ｐ１としては、例えば０から１５ｋｍ／時までの範囲内の値が用いられる。
【００４５】
ステップＳ１０９において、Ｖ１がＰ１以下であると判定した場合（Ｓ１０９にてＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０２にて算出したＷ１を軸重値（Ｗ）に設定する（Ｓ１１０）。以下、このように、載荷板Ｓ１からの出力により得られたＷ１により軸重の計測値である軸重値（Ｗ）を演算する軸重計測装置の動作モードを「第１計測モード」という。
【００４６】
他方、ステップＳ１０９においてＶ１がＰ１より大きいと判定した場合（Ｓ１０９でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１０を実行することなく、ステップＳ１１１へ進む。
【００４７】
ＣＰＵ１１は、記憶装置１４に予め記憶されている閾値Ｐ２を参照し、ステップＳ１０８にて算出したＶ２がこのＰ２以下であるか否かを判定する（Ｓ１１１）。この閾値Ｐ２は、閾値Ｐ１と同様に、ユーザ側にて設定可能な判定速度である。閾値Ｐ２としては、例えば０から１５ｋｍ／時までの範囲内の値が用いられる。
【００４８】
ステップＳ１１１において、Ｖ２がＰ２以下であると判定した場合（Ｓ１１１にてＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、第１計測モードにより軸重値を演算する。すなわち、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０２にて算出したＷ１を軸重値（Ｗ）に設定する（Ｓ１１２）。
【００４９】
他方、ステップＳ１１１においてＶ２がＰ２より大きいと判定した場合（Ｓ１１１でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１２を実行することなく、ステップＳ１１３へ進む。
【００５０】
次に、ＣＰＵ１１は、記憶装置１４に予め記憶されている閾値Ｐ３を参照し、ステップＳ１０５にて算出したＶ１とステップＳ１０８にて算出したＶ２との差がこのＰ３以上であるか否かを判定する（Ｓ１１３）。この閾値Ｐ３は、閾値Ｐ１及びＰ２と同様に、ユーザ側にて設定可能な判定速度である。Ｖ１とＶ２との差は、車両１の加減速の速度に対応する値であるため、ステップＳ１１３の処理は、車両１がＰ３で表される速度以上の加減速を行ったか否かを判定するものであるといえる。
【００５１】
ステップＳ１１３において、Ｖ１とＶ２との差がＰ３以上であると判定した場合（Ｓ１１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、第１計測モードにより軸重値を演算する。すなわち、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０２にて算出したＷ１を軸重値（Ｗ）に設定する（Ｓ１１４）。
【００５２】
他方、Ｖ１とＶ２との差がＰ３より小さいと判定した場合（Ｓ１１３でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、Ｗ１のみではなく、ステップＳ１０４及びＳ１０５にてそれぞれ算出したＷ２及びＷ３をも用いて、軸重値（Ｗ）を算出する（Ｓ１１５）。具体的には、Ｗ１乃至Ｗ３の平均値を算出することにより、軸重値（Ｗ）を得る。以下、このように、載荷板Ｓ１並びにウェイトバーセンサＳ２及びＳ３からの出力によりそれぞれ得られたＷ１乃至Ｗ３により軸重の計測値である軸重値（Ｗ）を演算する軸重計測装置の動作モードを「第２計測モード」という。
【００５３】
ＣＰＵ１１は、第１計測モードまたは第２計測モードにより得られた軸重値を車両１の軸重値（Ｗ）として確定し、その軸重値（Ｗ）を表示装置１３に対して出力する（Ｓ１１６）。表示装置１３が、この軸重値（Ｗ）を画面上に表示することにより、ユーザは軸重計測の結果を確認することができる。
【００５４】
以上のように、本実施の形態の軸重計測装置は、第１計測モードと第２計測モードとを適宜切り替えることにより軸重計測を実行する。より具体的には、（１）載荷板Ｓ１とウェイトバーセンサＳ２との間における車両１の走行速度Ｖ１またはウェイトバーセンサＳ２とＳ３との間における車両１の走行速度Ｖ２が所定の判定速度以下であった場合、若しくは（２）これらの走行速度Ｖ１とＶ２との差が所定の判定速度以上であった場合は、載荷板Ｓ１からの出力のみに基づいて軸重計測を行う第１計測モードを採用し、他方、（３）走行速度Ｖ１及び走行速度Ｖ２が所定の判定速度より大きく、しかも走行速度Ｖ１とＶ２との差が所定の判定速度より小さい場合は、載荷板Ｓ１並びにウェイトバーセンサＳ２及びＳ３からの出力に基づいて軸重計測を行う第２計測モードを採用する。
【００５５】
上記（１）または（２）の場合、ウェイトバーセンサＳ２及びＳ３の出力を用いると軸重計測に誤差が生じやすい。そのため、これらの場合においては、載荷板Ｓ１からの出力のみを用いる第１計測モードで軸重計測を行う。これに対し、上記（３）の場合では、ウェイトバーセンサＳ２及びＳ３の出力を用いて精度良く軸重計測を行うことができる。そのため、この場合においては、載荷板Ｓ１からの出力に加えて、これらのウェイトバーセンサＳ２及びＳ３の出力をも用いる第２計測モードで軸重計測を行う。
【００５６】
また、車両１の走行速度が比較的小さい場合（例えば１５ｋｍ／時以下の場合など）ではウェイトバーセンサＳ２及びＳ３のみの出力では高精度な軸重計測を行うことができないものの、その走行速度が比較的大きい場合（例えば１５〜８０ｋｍ／時の場合など）ではウェイトバーセンサＳ２及びＳ３の出力を用いて精度良く軸重計測を行うことができる。そこで、車両１の走行速度Ｖ１とＶ２との差については考慮せず、上記（１）の場合は第１計測モードにより軸重計測を実行し、上記（１）以外の場合は第２計測モードにより軸重計測を実行するようにしてもよい。
【００５７】
このように、載荷板Ｓ１による出力とウェイトバーセンサＳ２及びＳ３による出力とを適宜使い分けることにより、車両１の走行速度に依存することなく高精度な軸重計測を行うことが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明の軸重計測装置は、簡易な構成で高精度な軸重計測が可能になるため、トラックなどの車両の軸重を計測する装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態に係る軸重計測装置の構成例を模式的に示す図。
【図２】本発明の実施の形態に係る軸重計測装置の構成例を示す側面図。
【図３】本発明の実施の形態に係る軸重計測装置が備えるＣＰＵの処理手順を示すフローチャート。
【図４】タイヤの接地面と荷重との関係を模式的に示す側面図。
【図５】タイヤの接地面と移動時間との関係を示す概念図。
【符号の説明】
【００６０】
１    車両
２    走行路
１１  ＣＰＵ
１２  ＡＤ変換器
１３  表示装置
１４  記憶装置
１５  通信回路
ａ１〜ａ３  車軸
Ｓ１〜Ｓ３  荷重センサ
【図１】
0005059519.tif 000003
【図２】
0005059519.tif 000004
【図３】
0005059519.tif 000005
【図４】
0005059519.tif 000006
【図５】
0005059519.tif 000007