(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右後輪（６，６）のトレッド調整幅を検出するトレッドストロークセンサ（ＳＥ３，ＳＥ４）を備え、作業車両が緩旋回から急旋回になると増速機構部から左右前輪（５，５）に前記後輪（６，６）よりも増速した動力を伝達して旋回する前輪増速制御装置を備えた作業車両において、前記後輪（６，６）のトレッド幅広を設定するトレッド幅調整ダイヤル（ＳＷ１）、前記後輪（６，６）のトレッド調整幅に応じた前輪増速制御を実行するトレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）を設け、前記トレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）が入りであると、前記トレッド幅調整ダイヤル（ＳＷ１）の設定値に応じて、前記左右後輪（６，６）の調整幅の狭いときには、前記前輪（５，５）の切れ角が小のときに前記前輪増速制御を開始し、前記左右後輪（６，６）の調整幅の広いときには、前記前輪（５，５）の切れ角が大のときに前記前輪増速制御を開始するコントロール１４を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
左右後輪（６，６）のトレッド調整幅検出用のトレッドストロークセンサ（ＳＥ３，ＳＥ４）を備え、作業車両が緩旋回から急旋回になると増速機構部から左右前輪（５，５）に前記後輪（６，６）よりも増速した動力を伝達して旋回する前輪増速制御装置を備えた作業車両において、前記後輪（６，６）のトレッド幅を設定するトレッド幅調整ダイヤル（ＳＷ１）、及び、前記後輪（６，６）のトレッド調整幅に応じた前輪増速制御を実行するトレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）を設け、前記トレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）が切りでも、前記トレッドストロークセンサ（ＳＥ３，ＳＥ４）の検出値に応じて、前記左右後輪（６，６）の調整幅の狭いときには、前記前輪（５，５）の切れ角が小のときに前輪（５，５）に増速動力を伝達する前輪増速制御を開始し、前記左右後輪（６，６）の調整幅の広いときには、前記前輪（５，５）の切れ角が大のときに前輪（５，５）に増速動力を伝達する前輪増速制御を開始するコントロール１４を設けたことを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
旋回操作に連動して前輪を後輪より増速して駆動するトラクタの前輪駆動制御装置において、伝動系のギヤに接近させて車速センサを設け、車速センサの検出値が一定の車速未満または車速が検出不能の状態では、前輪増速部の作動を可能にし、また、一定の車速以上では前輪増速部の作動を規制するように構成したものは、公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−２４７３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、作業車両が緩旋回から急旋回になると増速機構部から前輪に後輪よりも増速した動力を伝達して旋回する前輪増速制御装置を備えた作業車両において、後輪のトレッド幅を調整した場合にも、適正に旋回させようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明は、左右後輪（６，６）のトレッド調整幅を検出するトレッドストロークセンサ（ＳＥ３，ＳＥ４）を備え、作業車両が緩旋回から急旋回になると増速機構部から左右前輪（５，５）に前記後輪（６，６）よりも増速した動力を伝達して旋回する前輪増速制御装置を備えた作業車両において、前記後輪（６，６）のトレッド幅広を設定するトレッド幅調整ダイヤル（ＳＷ１）、前記後輪（６，６）のトレッド調整幅に応じた前輪増速制御を実行するトレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）を設け、前記トレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）が入りであると、前記トレッド幅調整ダイヤル（ＳＷ１）の設定値に応じて、前記左右後輪（６，６）の調整幅の狭いときには、前記前輪（５，５）の切れ角が小のときに前記前輪増速制御を開始し、前記左右後輪（６，６）の調整幅の広いときには、前記前輪（５，５）の切れ角が大のときに前記前輪増速制御を開始するコントロール１４を設けたことを特徴とする作業車両としたものである。
【０００５】
前記構成によると、トレッド幅調整ダイヤル（ＳＷ１）を操作すると後輪（６，６）のトレッド幅を調整することができ、作業車両が緩旋回から急旋回になると増速機構部から左右前輪（５，５）に後輪（６，６）よりも増速した動力が伝達されながら前輪増速制御がなされて旋回する。また、トレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）を入りにすると、全旋回する前輪増速制御の際に、後輪（６，６）のトレッド調整幅に応じた前輪増速制御が実行されて、トレッド幅調整ダイヤル（ＳＷ１）の設定値に応じて、左右後輪（６，６）の調整幅の狭いときには、前輪（５，５）の切れ角が小のときに増速機構部から左右前輪（５，５）に後輪（６，６）よりも増速した動力が伝達され前輪増速制御が開始され、また、左右後輪（６，６）の調整幅の広いときには、前輪（５，５）の切れ角が大のときに、増速機構部から左右前輪（５，５）に後輪（６，６）よりも増速した動力が伝達され前輪増速制御が開始される。
【０００６】
請求項２の発明は、左右後輪（６，６）のトレッド調整幅検出用のトレッドストロークセンサ（ＳＥ３，ＳＥ４）を備え、作業車両が緩旋回から急旋回になると増速機構部から左右前輪（５，５）に前記後輪（６，６）よりも増速した動力を伝達して旋回する前輪増速制御装置を備えた作業車両において、前記後輪（６，６）のトレッド幅を設定するトレッド幅調整ダイヤル（ＳＷ１）、及び、前記後輪（６，６）のトレッド調整幅に応じた前輪増速制御を実行するトレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）を設け、前記トレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）が切りでも、前記トレッドストロークセンサ（ＳＥ３，ＳＥ４）の検出値に応じて、前記左右後輪（６，６）の調整幅の狭いときには、前記前輪（５，５）の切れ角が小のときに前輪（５，５）に増速動力を伝達する前輪増速制御を開始し、前記左右後輪（６，６）の調整幅の広いときには、前記前輪（５，５）の切れ角が大のときに前輪（５，５）に増速動力を伝達する前輪増速制御を開始するコントロール１４を設けたことを特徴とする作業車両としたものである。
【０００７】
前記構成によると、左右後輪（６，６）のトレッド調整幅はトレッドストロークセンサ（ＳＥ３，ＳＥ４）により検出されながら、作業車両が緩旋回から急旋回になると増速機構部から前輪（５，５）に後輪（６，６）よりも増速した動力が伝達されながら旋回する前輪増速制御がなされる。また、トレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）が切りのときにも、トレッドストロークセンサ（ＳＥ３，ＳＥ４）の検出値に応じて、左右後輪（６，６）の調整幅の狭いときには、前輪（５，５）の切れ角が小のときに前輪（５，５）に増速動力を伝達する前輪増速制御が開始され、左右後輪（６，６）の調整幅の広いときには、前輪（５，５）の切れ角が大のときに前輪（５，５）に増速動力を伝達する前輪増速制御が開始される。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明は、左右後輪（６，６）のトレッド幅の広狭にもかかわらず、作業車両を適正に旋回させことができる。
請求項２の発明は、左右後輪（６，６）のトレッド幅を手動操作で調整した状態でも、左右後輪（６，６）のトレッド調整幅に応じて作業車両を適正に旋回させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を具備する農用トラクタについて説明する。図１はトラクタの側面図、図２はトラクタの背面図である。
トラクタ１は図１に示すように、車体前側部のボンネット２内にエンジンＥを設け、このエンジンＥの後部に主クラッチ内装のクラッチハウジング、ギヤ式変速装置内装のミッションケース３を一体的に連結して設けている。そして、ミッションケース３の左右両側にトレッド変更可能な左右リヤーアクスルケース４，４を設け、このケース４，４の左右両側に後輪６，６を設けている。また、前記エンジンＥの下方にはフロントアクスルケースを前後方向の軸心回りにローリング自在に設けると共に、この左右両側に前輪５，５を設けている。
【００１０】
次に、トラクタ１の操縦席７の周辺について説明する。前記ボンネット２の後方には、図１、図３に示すように、報知手段となる警報ブザー１１及び液晶モニタ１２を備えたメータパネル１３を設け、このメータパネル１３の後方にステアリングハンドル８を突出して設け、前記左右前輪５，５を操向するように構成している。
【００１１】
操縦席７の側方には前記変速装置を切り替える変速レバー９や作業機昇降レバー１０等を突出して設け、作業機昇降レバー１０の回動基部には、操作位置を検出する作業機昇降レバーセンサＳＥ１を設け、変速レバー９の操作位置を検出する変速レバーセンサＳＥ６を設けている。また、これらレバーのガイド近傍には、後述するトレッド幅調整ダイヤルＳＷ１や、トレッド調整入切スイッチＳＷ２等を設け、これらの設定信号を操縦席７下方のコントローラ１４へ送信するように構成している。
【００１２】
前記ミッションケース３の上部には作業機昇降用の昇降シリンダ（図示省略）を内装したシリンダケース２２を設けている。そして、昇降シリンダ（図示省略）のピストンを伸縮することにより、シリンダケース２２に支持したリフトアーム２３を上下方向回動し、これに連結した作業機２４を昇降するように構成している。
【００１３】
また、前記リフトアーム２３の一方には、作業機の高さを検出するリフトアーム角センサＳＥ２を設け、前記作業機昇降レバー１０の作業機昇降レバーセンサＳＥ１の検出位置と、リフトアーム２３の回動設定位置とが一致するように、コントローラ１４により油圧回路内の作業機上昇用または下降用の切替制御弁が切り替えられるように構成している。なお、図例では作業機としてロータリ作業機２４を連結している。
【００１４】
次に、図４に基づきミッションケース３から後輪６，６への伝動構成について説明する。
ミッションケース３の後側左右中心部に後輪デフ機構３１を内装し、ミッションケース３の左右両側に左右リヤーアクスルケース４，４を取り付け、ミッションケース３の伝動軸（図示省略）から後輪デフ機構３１に動力を伝達している。後輪デフ機構３１の左右出力軸３１Ｌ，３１Ｒにブレーキディスク３６，３６を装着し、左右ブレーキシリンダにより左右独立して作動するようにしている。
【００１５】
左右リヤーアクスルケース４，４の左右内側部には、内側伝動筒体４ａ，４ａを回転のみ可能で左右方向には移動不能に軸架し、左右外側部には左右車軸支持筒体４ｂ，４ｂを回転自在で且つ左右方向に移動自在に嵌合支持している。
【００１６】
そして、左右出力軸３１Ｌ，３１Ｒの左右端部と内側伝動筒体４ａ，４ａの内側端部とを、遊星ギヤ装置３７（左右出力軸３１Ｌ，３１Ｒに設けた太陽ギヤ３７ａ、内側伝動筒体４ａ，４ａに軸支している遊星ギヤ３７ｂ、左右ホイール支持ケース４の内側に固定されているリングギヤ３７ｃにより構成している。）により動力伝動するように構成している。また、左右車軸支持筒体４ｂ，４ｂには後輪６，６の後輪軸６ａ，６ａを軸架し、左右内側伝動筒体４ａ，４ａと後輪軸６ａ，６ａとをスプライン嵌合し、トレッド調整しながら、動力伝達できるように構成している。
【００１７】
また、左右のリヤーアクスルケース４，４の前側部には、トレッド調節用のトレッド油圧シリンダ３４Ｌ，３４Ｒを備え、同シリンダ３４Ｌ，３４Ｒの先端部と前記左右車軸支持筒体４ｂ，４ｂと連結し、同シリンダ３４Ｌ，３４Ｒのピストンの伸縮と共に押し引きされる左右ストロークセンサＳＥ３、ＳＥ３を並設するように構成している。
【００１８】
また、図面は省略したが、左右リヤーアクスルケース４，４と左右車軸支持筒体４ｂ，４ｂとを貫通するロック孔を設け、これにピンを挿通することにより、手動操作でトレッドを固定できるように構成している。
【００１９】
次に、図５に基づきトラクタ１の油圧回路構成について説明する。
油圧ポンプ４１から吐出した油圧は外部取出弁４２ａ、分流弁４２ｂ、ローリング制御弁４３を経由して、トラクタ１の車体をローリング調節する水平シリンダ４４に送られる。また、分流弁４２ｂ、ローリング制御弁４３、分流弁４２ｃ、左右トレッド制御弁４３Ｌ，４３Ｒを経由して、復動式の左右トレッド油圧シリンダ３４Ｌ，３４Ｒに油圧が送られる構成である。
【００２０】
次に、図６に基づき制御ブロック構成について説明する。
コントローラ１４は、内部に各種信号を処理するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＥＥＰＲＯＭ、信号や設定値を検出するＲＡＭ、タイマ等を有する構成である。そして、入力部には、トレッド幅調整ダイヤルＳＷ１、トレッド調整入切スイッチＳＷ２、トレッド調整スイッチ（左）ＳＷ３、トレッド調整スイッチ（右）ＳＷ４、トレッド調整スイッチ（伸び）ＳＷ５、トレッド調整スイッチ（縮み）ＳＷ６、チエックモードスイッチＳＷ７、及び、作業機昇降レバーセンサＳＥ１、リフトアーム角センサＳＥ２、トレッドストロークセンサ（左）ＳＥ３、トレッドストロークセンサ（右）ＳＥ４、車速センサＳＥ５、変速レバーセンサＳＥ６を接続している。
【００２１】
また、出力部には、前記トレッド制御弁４３Ｌ，４３Ｒ作動用のトレッド左伸びソレノイドＳＬ１、トレッド左縮みソレノイドＳＬ２、トレッド右伸びソレノイドＳＬ３、トレッド右縮みソレノイドＳＬ４、メータパネルの液晶表示部４６を接続している。
【００２２】
また、図７に示すように、トラクタ１の操作パネル１３には、トレッド幅調整ダイヤルＳＷ１、左後輪６用のトレッド調整スイッチ（左）ＳＷ３、右後輪６用のトレッド調整スイッチ（右）ＳＷ４、左右車輪６，６を同時に伸び調整するトレッド調整スイッチ（伸び）ＳＷ５、左右車輪６，６を同時に縮み調整するトレッド調整スイッチ（縮み）ＳＷ６を設けている。
【００２３】
また、メータパネル１３の液晶表示部４６には、左車輪６のトレッド調整を表示する目盛り付き左表示部４６ａ、右車輪６のトレッドを表示する目盛り付き右表示部４６ｂが設けられていて、左右後輪６，６のトレッド調整状態を表示するように構成している。
【００２４】
次に、コントローラ１４の後輪トレッド調整制御について説明する。
この実施形態は、左右トレッド油圧シリンダ３４Ｌ、３４Ｒを伸縮させて左右後輪６，６のトレッド調整可能なトラクタにおいて、左右後輪６，６のトレッド幅を設定するトレッド幅調整ダイヤルＳＷ１、トレッド調整入切スイッチＳＷ２、左右後輪６，６のトレッド調整量を検出するトレッドストロークセンサ（左）ＳＥ３、トレッドストロークセンサ（右）ＳＥ４を設け、コントローラ１４からの制御出力によりトレッド調整位置に左右後輪６，６を調整するように構成している。
【００２５】
そして、前記トレッド調整入切スイッチＳＷ２４を、スイッチロック機構のない跳ね返り式のスイッチに構成し、スイッチを押し操作するたびにセット状態（入り状態保持）、リセット状態（切り状態保持）にできるように構成し、トレッド調整入切スイッチＳＷ２が入り状態のときにだけ、トレッド幅調整ダイヤルＳＷ１の操作位置と、トレッドストロークセンサ（左）ＳＥ３、トレッドストロークセンサ（右）ＳＥ４の検出位置が略一致するように左右トレッド油圧シリンダ３４Ｌ，３４Ｒをフィードバック制御するように構成している。
【００２６】
後輪６，６のトレッド調整機構はオイルの漏れ等により調整位置からズレが発生する場合がある。また、常に後輪６，６を設定調整位置にフィードバック制御しトレッド調整位置に保持しようとすると、調整用のダイヤルにオペレータが不意に触ってしまい、予想外の位置にトレッド調整機構が動いてしまうという不具合発生する。
【００２７】
しかし、前記構成によると、トレッド調整入切スイッチＳＷ２を入りにセットしている場合には、常にフィードバック制御がかかり設定ズーム位置に左右後輪６，６を保持するようになる。また、トレッド幅調整ダイヤルＳＷ１を誤操作しそうな場合には、トレッド調整入切スイッチＳＷ２を切りにしフィードバック出力を停止することにより、左右後輪６，６のオペレータの予測しない余分な動きを止め安全走行をすることができる。
【００２８】
次に、コントローラ１４の前輪増速制御と後輪トレッドの関連調整制御について説明する。
コントローラ１４によりフルターン制御、即ち、ステアリングハンドル８を一定角度以上切ると、増速機構部を経由して略倍速の動力が前輪５，５に伝達されて小回り旋回をすることができる。また、この前輪増速制御は、安全のため例えば時速５ｋｍ以上の車速となると、倍速伝動は中止されるようにしている。
【００２９】
次に、この前輪増速制御と後輪トレッド幅調整との関連制御について説明する。図８に示すように、トラクタにより作業が開始されると、コントローラ１４には各種センサ、スイッチ類から検出値、設定値が読み込まれ（ステップＳ１）、トレッド調整入切スイッチＳＷ２が入りか否かにより前記フルターン制御と調整トレッドとの関連制御を実行するか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３０】
Ｙｅｓであると、トレッド幅調整ダイヤルＳＷ１の設定値に応じた前輪増速制御の作動角度が設定され、左右後輪６，６の調整幅が狭い設定値のときには、前輪５，５の切れ角が小（例えば２８度）のときに、前輪６，６を倍速するフルターン制御を開始し、また、左右後輪６，６幅が広い設定値のときには、前輪５，５の切れ角が大（例えば４０度）のときに、前輪６，６を倍速する前輪増速制御を開始する。
【００３１】
なお、トラクタの旋回時に一定角以上ステアリングハンドルを切ると、前記フルターン制御と共に、作業機が自動的に上昇する作業機オートリフト制御、並びに、前記前輪増速制御及び作業機オートリフト制御に加えて、旋回時に自動で片側の後輪６にブレーキがかかるオートブレーキ制御等を実行する際にも、同様に後輪６，６の調整幅に応じて制御をするように構成してもよい。
【００３２】
前記構成によると、左右後輪６，６のトレッド幅の広狭にもかかわらず、トラクタを適正に全旋回させて、作業機が隣接作業位置から作業を再開することができる。
また、次のように構成してもよい。図９に示すように、トラクタにより作業が開始されると、コントローラ１４には各種センサ、スイッチ類から検出値、設定値が読み込まれ、トレッドストロークセンサ（左）ＳＥ３及びトレッドストロークセンサ（右）ＳＥ４の検出値から左右後輪６，６のトレッド調整幅が適正範囲か否かを判定し、Ｙｅｓであると、トレッド調整検出幅に応じた前輪増速作動開始角度が設定され、前輪増速制御がなされる。即ち、トレッド調整幅が狭いときには、前輪５，５の切れ角が小（例えば２８度）で前輪倍速の前輪増速制御を開始し、また、左右後輪６，６のトレッド幅が広いときには、前輪５，５の切れ角が大（例えば４０度）で前輪倍速の前輪増速制御を開始する。
【００３３】
前記構成によると、トレッド調整入切スイッチＳＷ２の切りで、左右後輪６，６のトレッド幅を手動調節したときにも、トラクタを適正旋回させて、作業機が隣接作業位置から円滑に作業を開始することができる。
【００３４】
また、前記前輪増速制御等の前輪倍速作動開始時期を後輪トレッド調整幅に対応して調節する制御開始調節スイッチ（図示省略）を設けて、ステアリングハンドルの操舵角度に対して前輪倍速の開始時期を調節設定するように構成してもよい。図１０に示すように、トラクタにより作業が開始されると、コントローラ１４には各種センサ、スイッチ類から検出値、設定値が読み込まれると、制御開始調節スイッチの入力があるか否かを判定し、Ｙｅｓであると、制御開始調節スイッチの設定値に応じた前輪倍速のフルターン制御の開始時期を設定する。
【００３５】
しかして、狭いトレッド調整に対応した設定であると、前輪５，５の切れ角小（例えば２８度）で前輪倍速の前輪増速制御を開始し、また、広いトレッド調整に対応した設定であると、前輪５，５の切れ角大（例えば４０度）で前輪倍速の前輪増速制御を開始する。
【００３６】
前記構成によると、前輪増速制御等の制御開始調節スイッチを設けることにより、構成を簡単なものとしながら、後輪トレッド調整型のトラクタの適正旋回をさせることができ、作業機により再開後の隣接作業を円滑に行なうことができる。
【００３７】
また、前記制御開始調節スイッチ（図示省略）をスイッチパネル（図示省略）に設け、このスイッチの遠隔操作信号を無線によりコントローラ１４に入力するように構成し、前輪増速の制御開始角度を遠隔操作により補正できるように構成してもよい。
【００３８】
図１１に示すように、トラクタにより作業が開始されると、コントローラ１４には各種センサ、スイッチ類の検出値、設定値が読み込まれると（ステップＳ１）、トレッド調整入切スイッチＳＷ２の入切により、トレッド幅調整に対応した制御か否かを判定する（ステップＳ２）。Ｙｅｓであると、現トレッド幅設定に補正値データがあるか否かを判定し（ステップＳ３）。Ｎｏであると、フルターン制御開始角度の補正データがあるか否かを判定し（ステップＳ４）、Ｙｅｓであると、前輪増速制御開始角度について補正データを考慮した前輪増速作動開始角度をセットする（ステップＳ５）。
【００３９】
また、現トレッド幅設定に補正値データがあるか否かを判定し（ステップＳ３）、Ｙｅｓであると、前輪増速制御開始角度の補正値データがあるか否かを判定し（ステップＳ６）、Ｙｅｓであると、トレッド幅補正値と前輪増速制御開始角度の補正値を考慮した前輪増速作動開始角度を設定し（ステップＳ７）、Ｎｏであると、トレッド幅補正値を考慮した前輪増速制御開始角度をセットする（ステップＳ８）。
【００４０】
前記構成によると、オペレータの好みとトレッド調整幅に応じて前輪倍速の前輪増速制御を実行することができる。
また、前記前輪増速制御等のステアリングハンドルの操作角度に基づく制御開始調節スイッチ（図示省略）を、スイッチパネル（図示省略）に設け、スイッチ操作信号を無線によりコントローラ１４に入力可能に構成し、前輪増速制御の開始時期が標準値から補正されている場合には、無線信号により制御開始時期を変更するスイッチ操作があっても、トレッド調整幅の設定値に応じて作動時期を変更されないで現制御開始時期が維持されるように構成してもよい。
【００４１】
図１２に示すように、トラクタにより作業が開始されると、コントローラ１４には各種センサ、スイッチ類の検出値、設定値が読み込まれると、トレッド調整入切スイッチＳＷ２が入りか否かの判定をし、Ｙｅｓであると、前輪増速制御開始角データが標準値から補正されているか否かを判定する。Ｙｅｓであると、補正されている設定変更値に基づきフルターン制御を開始し、また、Ｎｏであると、トレッド幅調整ダイヤルＳＷ１で設定されたトレッド幅調整値に応じた前輪増速作動角度がセットされる。しかして、狭いトレッド幅であると、前輪５，５の切れ角小（例えば２８度）で前輪倍速の前輪増速の制御が開始され、また、広いトレッド幅であると、前輪５，５の切れ角大（例えば４０度）で前輪倍速の前輪増速制御が開始される。
【００４２】
オペレータが自分の作業好みに応じて前輪増速制御の開始角度を設定しているのが変更されると、作業に支障を来す怖れがある。しかし、前記構成によると、オペレータの好みによる前輪増速制御の開始時期が維持され、好みの作業を円滑に行なうことができる。
【００４３】
次に、図１３及び図１４に基づきコントローラ１４の他の制御内容について説明する。
図１３に示すように、コントローラ１４の入力側には、作業機のドラフトセンサ（左右）ＳＥ１１、コントロールレバーセンサＳＥ１２、リフトアームセンサＳＥ１３、及び、ドラフト制御比設定ダイヤルＳＷ１１、ドラフト自動調整スイッチＳＷ１２、ドラフト比自動調整感度ダイヤルＳＷ１３を接続し、また、コントローラ１４の出力側には、作業機上昇用ソレノイドＳＬ１１、作業機下降用ソレノイドＳＬ１２、上昇ＬＥＤ出力手段５１、下降ＬＥＤ出力手段５２を接続している。
【００４４】
本制御は、トラクタの後部に昇降可能に連結した作業機に対して昇降制御及び負荷制御を共に行なうミックスドラフト制御装置において、所定時間内の昇降制御出力回数に応じてドラフト比設定ダイヤルＳＷ１１の設定値が適正に実行されるように自動調整機能を持たせたものである。
【００４５】
一般的に作業機の昇降制御及び負荷制御を行なうミックスドラフト制御装置においては、負荷制御比を設定するドラフト調節ダイヤルを、ある程度大きな制御出力が２〜３秒に一回程度働くようにしている。従って、所定時間（例えば１０秒）の昇降出力回数をカウントしておいて、それが例えば２〜３秒に１回の割合になるようにドラフト制御比を自動調整することで、ドラフト比設定ダイヤルＳＷ１１の調整操作を不要とし、オペレータの操作負担を軽減しようとするものである。
【００４６】
図１４に示すように、各種センサ及びスイッチの検出値、設定値が読み込まれると（ステップＳ２１）、ドラフト制御中か否かの判定をし（ステップＳ２２）、Ｙｅｓであると、ドラフト比自動調整スイッチＳＷ１２が入りか否かの判定をする（ステップＳ２３）。Ｙｅｓであると、現在の所定時間のドラフト制御比率（ａ％）を検出し（ステップＳ２４）、次いで、昇降ＬＥＤ５１，５２の出力回数を検出する（ステップＳ２５）。
【００４７】
しかして、例えば所定時間（例えば１０秒）の出力回数が０〜１回のときには、ドラフト制御比の出力回数が小と判定し、ドラフト比を「ａ＋１％」に補正し（ステップＳ２６）、また、所定時間の出力回数が２〜３回のときには、ドラフト制御比の出力回数が適正と判定し、ドラフト比を「ａ％」に維持し（ステップＳ２７）、また、所定時間の出力回数が４回以上のときには、ドラフト制御比の出力回数が大と判定し、ドラフト比を「ａ−１％」に補正する（ステップＳ２８）。
【００４８】
また、ドラフト比自動調整スイッチＳＷ１２が入りでないと（ステップＳ２３）、ドラフト制御比設定ダイヤルＳＷ１１の設定値に基づきドラフト制御を実行する（ステップＳ２９）。
【００４９】
前記構成によると、負荷制御比率ダイヤルの調整を不要とし、オペレータの操作負担を軽減しながら、適正なドラフト制御比に自動設定し、作業機は安定した作業深さで作業をすることができる。
【００５０】
また、図１５に示すように、操縦席７の例えば右側方のスイッチパネルにドラフト制御比設定ダイヤルＳＷ１１を設け、その近傍にドラフト自動調整スイッチＳＷ１２を設けると、ミックスドラフト制御のスイッチ操作が容易になる。
【００５１】
また、図１６に示すように、ドラフト制御比設定ダイヤルＳＷ１１を時計方向回りに沿って順次敏感になるように１〜４のドラフト比を設定できるようにし、ドラフト制御比設定ダイヤルＳＷ１１を右側いっぱいに回した位置ａを、ドラフト自動調整スイッチの入り位置とするように構成してもよい。
【００５２】
また、図１７のように構成してもよい。ドラフト比自動調整感度ダイヤルＳＷ１３を設け、所定時間におけるドラフト制御の出力回数を敏感側あるいは鈍感側に調整可能に構成する。図１７に示すように、各種センサ及びスイッチの検出値、設定値が読み込まれると（ステップＳ３１）、ドラフト制御中か否かの判定をし（ステップＳ３２）、Ｙｅｓであると、ドラフト比自動調整スイッチＳＷ１２がオンか否かの判定をする（ステップＳ３３）。Ｙｅｓであると、ドラフト自動調整感度ダイヤルＳＷ１３の設定値（Ａ）を検出し（ステップＳ３４）、昇降ＬＥＤ５１，５２の出力回数が「Ａ／所定時間（１０秒）」になるようにドラフト制御出力を自動調整し（ステップＳ３５）、Ｎｏであると、ドラフト比設定ダイヤルＳＷ１１の設定値に基づきドラフト制御を実行する（ステップＳ３６）。
【００５３】
前記構成によると、ドラフト制御の感度をオペレータの好みに自動的に設定しながら作業をすることができる。
また、図１８のように構成してもよい。ドラフト比自動調整制御の実行をトラクタの発進直後あるいは走行速度の変速直後の所定時間（例えば４〜５秒）にわたり、実行しないようにする。図１８に示すように、各種センサ及びスイッチの検出値、設定値が読み込まれると（ステップＳ４１）、ドラフト制御中か否かの判定をし（ステップＳ４２）、Ｙｅｓであると、ドラフト比自動調整スイッチＳＷ１２が入りか否かの判定をする（ステップＳ４３）。Ｙｅｓであると、コントロールレバーセンサＳＥ１２の検出値から変速操作直後でなく（ステップＳ４４）、また、トラクタの発進直後でないときには（ステップＳ４５）、昇降ＬＥＤ５１，５２の出力回数のカウントを開始し、ドラフト制御を実行する（ステップＳ４６）。また、変速操作直後（ステップＳ４４）、トラクタの発進直後には（ステップＳ４５）、昇降ＬＥＤ５１，５２の出力回数のカウントを中断し、ドラフト制御を中断する（ステップＳ４７）。
【００５４】
トラクタの発進直後や変速直後は作業機の牽引負荷が変化する。そこで、この負荷変動を圃場条件の変化による負荷変動から除外することにより、精度の高いドラフト制御をすることができる。
【００５５】
次に、図１、図１９〜図２１に基づきキャビン６１について説明する。
ハンドル８や操縦席７を囲むキャビンＣを設け、ハンドル８の下方から操縦席７まで延設されるようにフロアを設け、このフロアにはキャビンフレーム６１を搭載する。このキャビンフレーム６１は、左右前支柱６１Ｆ，６１Ｆと、左右中間支柱６１Ｍ，６１Ｍと、左右後支柱６１Ｒ，６１Ｒと、これら支柱の上端部に取り付けられている平面四角形状のルーフフレーム６１Ｕと、左右前支柱６１Ｆ，６１Ｆ、左右中間支柱６１Ｍ，６１Ｍ及び左右後支柱６１Ｒ，６１Ｒの下端部相互間を連結する左右下部フレーム６１ＤＦ，６１ＤＦにより構成されている。
【００５６】
この左右下部フレーム６１ＤＦ，６１ＤＦの前側端部にマウント用の左右前側プレート６４，６４、及び、後側端部にマウント用の左右後側プレート６５，６５を設け、この左右前側プレート６４，６４及び後側端部にマウント用の左右後側プレート６５，６５を介して、車体フレームにキャビンフレーム６１を取り付けている。
【００５７】
前記構成によると、安価な構成としながら、左右前支柱６１Ｆ，６１Ｆ、左右中間支柱６１Ｍ，６１Ｍ及び左右後支柱６１Ｒ，６１Ｒにかかる負荷を軽減することができる。
次に、図２２及び図２３に基づきルーフ６３の取り付け構成について説明する。    キャビンフレーム６１の上端部に取り付けられている平面四角形状のルーフフレーム６１Ｕの左右両側部には、水平状の左右板体６６，６６を左右両側に向けて延出し、ルーフ６３をキャビンフレーム６１の各支柱を覆うように載置し、左右板体６６，６６により樹脂製のルーフ６３を左右両側から囲むようにして、左右板体６６，６６にルーフ６３をボルト・ナットで固着している。そして、左右板体６６，６６の左右両側端部を上方に折り曲げた折り曲げ部６６ａ，６６ａに構成し、ルーフ６３の左右両端部を覆うように構成している。
【００５８】
前記構成によると、ルーフ６３のルーフフレーム６１への取り付けが容易となり、また、左右板体６６，６６の上方への折り曲げ部６６ａ，６６ａによりルーフ６３の左右両側部を覆っているので、ルーフ６３からの雨垂れがキャビンＣの上部に流れるのを防止することができる。
【００５９】
また、図２４及び図２５に示すように、左右中間支柱６１Ｍ，６１Ｍ及び左右後支柱６１Ｒ，６１Ｒの左右両側部に左右フェンダ６７，６７を接合固着し、左右後支柱６１Ｒ，６１Ｒよりも左右フェンダ６７，６７の後側端部を後方へ突出させ、また、左右後支柱６１Ｒ，６１Ｒの上下方向中間部間で且つ左右フェンダ６７，６７の上端よりも下方部位の間を、後側横フレーム６８により連結している。
【００６０】
前記構成によると、左右後支柱６１Ｒ，６１Ｒの上下方向中間部を連結する後側横フレーム６８を、左右フェンダ６７，６７の上端よりも下方部位で、且つ、左右フェンダ６７，６７の後側端部よりも前方に配置させることにより、キャビンフレーム６１の強度を高めながら、操縦席７からのオペレータの後方視界を良くすることができる。
【００６１】
次に、図２６〜図２９に基づきルーフ６３の外気及び内気の取入構成について説明する。
ルーフ６３の後側端部下方の外気取入口６３ａから取り入れた外気を、外気フィルタ６９を経由してルーフ６３内に導入し、また、ルーフ６３の外気取入口６３ａの前側下部には内気取入口６３ｂを設け、内気取入口６３ｂから導入した内気を内外気シャッタ７１のフィルタ７０を経由して、ルーフ６３の前側に導くと共に、前記導入外気を内外気フィルタ７０を経てルーフ６３の前側部に導入するように構成している。
【００６２】
前記内外気シャッタ７０には中央開口部７１ａ，左右開口部７１ｂ，７１ｃを幅広く開口し、内外気シャッタ７０には前記開口部７１ａ，７１ｂ，７１ｃに対向するように幅広の内外気フィルタ７０を装着している。そして、幅広の前記内気取入口６３ｂを内外気シャッタ７０の開口部７１ａ，７１ｂ，７１ｃに対向配置し、左右内気取入口６３ｂから流入した内気は、内外気シャッタ７１の内外気フィルタ７０を経由してルーフ６３の前側部に送られる構成である。また、内外気シャッタ７１のレバー７１ａを操作し、内外気フィルタ７０を内気取入対応状態、あるいは、外気取入対応状態に調節することができる。なお、内気取入口６３ｂの左右両側方に左右スピーカー７２，７２を設けている。
【００６３】
また、図２７に示すように、内外気フィルタ７０は、フィルタケース７０ａ、ペーパフィルタ７０ｂ、取付ビス７０ｃ、カバー７０ｄ、固定用リベット７０ｅにより構成されていて、内外気シャッタ７１に着脱自在に取り付けられていて、キャビンＣ内から内外気フィルタ７０を交換することができる。
【００６４】
前記構成によると、内外気シャッタ７１に内外気フィルタ７０を着脱自在に取り付けることにより、キャビンＣ内を清浄に保ち、花粉にも良好に対応することができ、また、キャビンＣ内の空気を清浄に保ちながら内外気フィルタ７０の耐久性を高めることができる。
【００６５】
次に、図３０及び図３１に基づきエアコンのホースの配索について説明する。
キャビンフレーム６１のルーフフレーム６１Ｕには、空調装置のエバポレータを設け、右前支柱６１Ｆ内には冷媒を循環させる往復クーラホース８３ａ，８３ｂを内装し、右前支柱６１Ｆ内にはルーフ６３に取り付ける各種電気機器の配線（図示省略）を挿入配索している。また、左前支柱６１Ｆ内には空調装置のヒータへ温水を循環させるヒータホース８４，８４を挿入配索している。
【００６６】
また、右前支柱６１Ｆの下側端部まで導かれた往復クーラホース８３ａ，８３ｂは、右前側下部の下部フレーム８５内を経由してキャビンＣ前方のエンジンルームに導かれている。そして、下部フレーム８５の下側部は開放した構成とし、下部フレーム８５の前側部にはカバー８５ａをビス８５ｂにより着脱自在に取り付け、下部フレーム８５の下方には右下部フレーム６１ＤＦのマウント用の右前側プレート６４が位置するように構成している。
【００６７】
しかして、下部フレーム８５に内往復クーラホース８３ａ，８３ｂを配索するときには、カバー８５ａを取り外して往復クーラホース８３ａ，８３ｂを配索し、右下部フレーム６１ＤＦのマウント用の右前側プレート６４の上側を通してエンジンルームに導いている。
【００６８】
前記構成によると、右前支柱６１Ｒの下側端部に導かれた往復クーラホース８３ａ，８３ｂは、下部フレーム８５、右下部フレーム６１ＤＦのマウント用の右前側プレート６４の上側を通り、フロアを経てエンジンルームに導かれるので、ホースの折れ曲がりを少なくしながらエンジンルームに導くことができ、耐久性を高めることができる。また、右前支柱６１Ｒの後側部にはガラスを取り付け、このガラスの下方に位置するように下部フレーム８５を配設しているので、往復クーラホース８３ａ，８３ｂが外側から見えず外観品質を高めることができる。
【００６９】
また、往復クーラホース８３ａ，８３ｂをエンジンルーム８６に配索するにあたり、図３２に示すように、復クローラホース８３ｂを前記ヒータホース８４，８４の下方に離して復クローラホース８３ｂを配索することにより、相互の温度の影響を少なくし、空調装置の機能向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】農用トラクタの側面図
【図２】農用トラクタの背面図
【図３】メータパネルの正面図
【図４】ミッションケース、後輪部の切断平面図
【図５】油圧回路図
【図６】制御ブロック図
【図７】メータパネルの正面図
【図８】フローチャート
【図９】フローチャート
【図１０】フローチャート
【図１１】フローチャート
【図１２】フローチャート
【図１３】制御ブロック図
【図１４】フローチャート
【図１５】操作パネルのスイッチを示す図
【図１６】操作パネルのスイッチを示す図
【図１７】フローチャート
【図１８】フローチャート
【図１９】キャビンフレームの斜視図
【図２０】キャビンフレームの斜視図
【図２１】キャビンフレームの斜視図
【図２２】キャビンフレームの斜視図
【図２３】キャビンフレームの正面図
【図２４】キャビンフレームの背面図
【図２５】キャビンフレームの斜視図
【図２６】ルーフ後部の切断側面図
【図２７】ルーフ後部の切断側面図、フィルタの分解側面図
【図２８】ルーフ後部の斜視図
【図２９】ルーフ後部の斜視図
【図３０】キャビンの斜視図
【図３１】キャビン前側部の斜視図
【図３２】エンジンルームの側面図
【符号の説明】
【００７１】
１      車両
５      前輪
６      後輪
１４      コントロール
ＳＷ１      トレッド幅調整ダイヤル
ＳＷ２      トレッド調整入切スイッチ
ＳＥ３      トレッドストロークセンサ
ＳＥ４      トレッドストロークセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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