(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の読み取りを行う移動可能な読取手段と、前記読取手段の位置を制御するために前記読取手段に取り付けられた被検出手段を検出する単一の検出手段と、前記読取手段の移動を制御する制御手段と、を備え、前記読取手段の移動領域の一方端側から順に読取位置と待機位置とが設定され、前記読取手段は、移動原稿の読み取りの際は前記読取位置で静止して読み取りを行うよう制御された画像読取装置であって、
前記被検出手段を、前記読取手段が前記待機位置に位置するときに前記検出手段から第１の信号を出力させるための第１区域と、前記読取手段が前記読取位置に位置するときに前記検出手段から前記第１の信号を出力させるための第２区域と、前記第１区域と前記第２区域の間に位置して前記検出手段から第２の信号を出力させる第３区域と、で構成し、
前記制御手段によって前記読取手段が前記待機位置から前記読取位置に移動したことを前記検出手段における前記第２の信号に基づき認識することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、電源投入直後に前記検出手段から前記第２の信号を受信した場合には、前記読取手段を前記第３区域の副走査方向の長さに対応する距離だけ副走査方向に移動させ、当該移動による前記検出手段の出力信号の変化の有無に応じて前記読取手段の移動の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取手段を前記第３区域の副走査方向の長さに対応する距離だけ副走査方向に移動させることによって前記検出手段の出力信号が前記第２の信号から前記第１の信号に変化した場合には、前記制御手段は、前記読取手段を他方端側へ向けて移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取手段を前記第３区域の副走査方向の長さに対応する距離だけ副走査方向に移動させることによって前記検出手段の出力信号が前記第２の信号を維持した場合には、前記制御手段は、前記読取手段を一方端側へ向けて移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、電源投入後に前記検出手段から前記第１の信号を受信した場合には、前記制御手段は、前記読取手段を他方端側へ向けて移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記読取手段側に突出し、該読取手段に係合して固定する出没自在な固定部材を設けると共に、該固定部材が前記読取手段側に突出した状態で前記読取手段を前記固定部材に向けて移動させた際に、前記読取手段が前記固定部材に当接する制動位置を設定し、
前記制動位置に前記読取手段があるときに、前記検出手段が前記第２の信号を出力するように前記被検出手段の前記第３区域を設けたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に係り、特に、フラットベッド方式とシートスルー方式の両方式で画像読み取りが可能な画像読取装置において単一のセンサでキャリッジが読取位置に確実に到達したことを検出することができる画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像読取装置による主な画像読み取り方式としては、プラテンガラス上に原稿を載置してその下方を移動する読取手段で原稿画像を読み取るフラットベッド方式と、複数枚の原稿を順次搬送しながら読取位置に固定した読取手段で原稿画像を読み取るシートスルー方式とがある。一般に、上記の両方式の読み取りが可能な画像読取装置では、読取位置は各方式でそれぞれ異なり、また電源投入時や読み取り終了後は読取手段（キャリッジ）を所定の待機位置に配置するようにしている。そのため、キャリッジの各位置への移動を制御するためキャリッジ検出センサ（ＨＰセンサ）が備えられている。特に、低コスト化を図った画像読取装置においては、このキャリッジ検出センサの装備数を一つに抑え、この単一のセンサの検出結果をもとにキャリッジの位置制御が行われている。
【０００３】
図９は、従来の画像読取装置における単一センサによるキャリッジの位置制御について説明するための模式図である。ここで、説明を容易にするために本願明細書では、フラットベッドモードの際に原稿を読み取る方向（図９右方向）を原稿読取方向、フラットベッドモードの際、原稿読取後にキャリッジを退避させる方向（図９左方向）をキャリッジ退避方向という。
【０００４】
図９に示すように、画像読取装置のスキャナユニット１２０には、キャリッジ１３４を検出するためのセンサ１３２（ここでは例として反射型センサ）が配置されている。キャリッジ１３４には、キャリッジ検出センサ１３２が検出する位置に被検出手段としてフラグ１４１が設けられている。このフラグ１４１は副走査方向に長尺に形成されており、ここではキャリッジ退避方向側の端部をａ、原稿読取方向側の端部をｂとする。
【０００５】
キャリッジ１３４は、副走査方向に往復動自在に設けられている。ここで、キャリッジ１３４が往復可能な領域を、キャリッジ移動領域Ｗとする。キャリッジ検出センサ１３２は、画像読取装置の電源が投入された際にキャリッジ１３４の検出を行うが、このとき上述のキャリッジ移動領域Ｗにおいて、フラグ１４１の端部ａが、図中のセンサ検出位置Ｃよりキャリッジ退避方向側に存在する場合は、キャリッジ検出センサ１３２はフラグ１４１を検出してＯＮ信号を出力する。また、フラグ１４１の端部ａが、図中のセンサ検出位置Ｃより原稿読取方向側に存在する場合は、フラグ１４１はキャリッジ検出センサ１３２に検出されず、キャリッジ検出センサ１３２はＯＦＦ信号を出力する。そのためフラグ１４１の長さは、キャリッジ１３４がキャリッジ退避方向に最大限移動した場合にもキャリッジ検出センサ１３２がＯＮ状態のままとなる十分な長さを有する。ここではキャリッジ検出センサ１３２がフラグ１４１を検出する領域を検出領域Ａ、フラグ１４１を検出しない領域を非検出領域Ｂとする。キャリッジ１３４の待機位置Ｈ（装置の電源投入後、読取動作が開始されるまでキャリッジが待機する位置）は、センサ検出位置Ｃからキャリッジ退避方向に、キャリッジを駆動するステッピングモータの所定パルス数に相当する距離だけ離れた位置に設定される。
【０００６】
上記のような従来の画像読取装置におけるキャリッジ位置制御の例として、電源が投入された際にキャリッジ１３４を待機位置Ｈに移動させるイニシャル処理について説明する。
【０００７】
まず、図１０（ａ）に示すように、電源投入時にキャリッジ１３４（フラグ１４１の端部ａ）が検出領域Ａに位置する場合、キャリッジ検出センサ１３２の出力はＯＮとなる。そこで、キャリッジ１３４を一度原稿読取方向に動かして非検出領域Ｂへ移動させ、キャリッジ検出センサ１３２をＯＦＦにする。それからキャリッジ１３４をキャリッジ退避方向へ移動させ、再びキャリッジ検出センサ１３２がＯＮとなってから所定パルスでキャリッジ１３４の移動を停止する。
【０００８】
次に、図１０（ｂ）に示すように、電源投入時にキャリッジ１３４（フラグ１４１の端部ａ）が非検出領域Ｂに位置する場合、キャリッジ検出センサ１３２の出力はＯＦＦとなる。そこで、キャリッジ１３４をキャリッジ退避方向へ移動させ、キャリッジ検出センサ１３２がＯＮとなってから所定パルスでキャリッジ１３４の移動を停止する。
【０００９】
これらの動作の後、ＡＤＦモードの場合は、キャリッジ１３４を待機位置ＨからＡＤＦ読取位置Ｅまでキャリッジ退避方向に移動させて画像の読み取りを行う。上記のようなキャリッジの位置制御を行う画像読取装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特公平０６−０６９２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記のような従来の画像読取装置におけるキャリッジの位置制御の場合、待機位置ＨからＡＤＦ読取位置Ｅまでキャリッジ１３４が移動している間は、常にキャリッジ検出センサ１３２がＯＮの状態であるため、実際にキャリッジ１３４がＡＤＦ読取位置Ｅまで移動したか否かをキャリッジ検出センサ１３２で確認することはできない。つまり、キャリッジ１３４がＡＤＦ読取位置Ｅまで実際に移動した場合も、モータの故障や輸送時のキャリッジロックの不解除等、何らかの原因によりキャリッジ１３４がＡＤＦ読取位置Ｅまで移動しなかった場合も、共にキャリッジ検出センサ１３２はＯＮの状態を維持するため、装置はこれらの状態を区別することができない。そのため、キャリッジ１３４がＡＤＦ読取位置Ｅまで到達しなかった場合にも、到達したものとして読取センサを駆動して読取動作を行ってしまう。当然、キャリッジ１３４がＡＤＦ読取位置Ｅまで到達していなければ原稿画像を読み取ることはできず、場合によっては読み取りに失敗した無駄な印刷物を複数発生させることに繋がる。
【００１１】
このような読取エラーを回避するためには、ＡＤＦ読取位置Ｅにもキャリッジ検出センサを設けることが考えられる。しかし、センサの数を増やせば当然コストは上昇し、上記のような単一センサを用いる画像読取装置の本来の眼目から外れてしまうことになる。
【００１２】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みて、フラットベッド方式とシートスルー方式の両方式で画像読み取りが可能な画像読取装置において、単一のセンサでキャリッジが読取位置に確実に到達したことを検出することができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記課題を達成するために、原稿の読み取りを行う移動可能な読取手段と、前記読取手段の位置を制御するために前記読取手段に取り付けられた被検出手段を検出する単一の検出手段と、前記読取手段の移動を制御する制御手段と、を備え、前記読取手段の移動領域の一方端側から順に読取位置と待機位置とが設定され、前記読取手段は、移動原稿の読み取りの際は前記読取位置で静止して読み取りを行うよう制御された画像読取装置であって、前記被検出手段を、前記読取手段が前記待機位置に位置するときに前記検出手段から第１の信号を出力させるための第１区域と、前記読取手段が前記読取位置に位置するときに前記検出手段から前記第１の信号を出力させるための第２区域と、前記第１区域と前記第２区域の間に位置して前記検出手段から第２の信号を出力させる第３区域と、で構成し、前記制御手段によって前記読取手段が前記待機位置から前記読取位置に移動したことを前記検出手段における前記第２の信号に基づき認識することを特徴とする画像読取装置を提供する。
【００１４】
そして、前記制御手段は、電源投入直後に前記検出手段から前記第２の信号を受信した場合には、前記読取手段を前記第３区域の副走査方向の長さに対応する距離だけ副走査方向に移動させ、当該移動による前記検出手段の出力信号の変化の有無に応じて前記読取手段の移動の制御を行うようにするのが良い。
【００１５】
具体的には、前記読取手段を前記第３区域の副走査方向の長さに対応する距離だけ副走査方向に移動させることによって前記検出手段の出力信号が前記第２の信号から前記第１の信号に変化した場合には、前記制御手段は、前記読取手段を他方端側へ向けて移動させる。
【００１６】
そして、前記読取手段を前記第３区域の副走査方向の長さに対応する距離だけ副走査方向に移動させることによって前記検出手段の出力信号が前記第２の信号を維持した場合には、前記制御手段は、前記読取手段を一方端側へ向けて移動させる。
【００１７】
また、前記制御手段が、電源投入後に前記検出手段から前記第１の信号を受信した場合には、前記制御手段は、前記読取手段を他方端側へ向けて移動させる。
【００１８】
なお、前記画像読取装置は、前記読取手段側に突出し、該読取手段に係合して固定する出没自在な固定部材を設けると共に、該固定部材が前記読取手段側に突出した状態で前記読取手段を前記固定部材に向けて移動させた際に、前記読取手段が前記固定部材に当接する制動位置を設定し、前記制動位置に前記読取手段があるときに、前記検出手段が前記第２の信号を出力するように前記被検出手段の前記第３区域を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の画像読取装置によれば、フラットベッド方式とシートスルー方式の両方式で画像読み取りが可能な画像読取装置において、キャリッジに設けられたセンサの被検出部（フラグ）を、キャリッジが待機位置にあるときにキャリッジ検出センサから第１の信号を出力させる第１区域と、キャリッジが読取位置にあるときにキャリッジ検出センサから第１の信号を出力させる第２区域と、この第１区域と第２区域の間に位置してキャリッジ検出センサから第２の信号を出力させる第３区域とから構成したため、単一のキャリッジ検出センサでも、その出力の推移からキャリッジの位置を検知し、キャリッジが読取位置に確実に到達したことを検出することができる。また、構造的には従来装置のフラグに切欠を設けるだけでも実現できる単純な構成のため、既存の装置への適用が非常に容易であるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態に係る画像読取装置の構成を示す全体断面図、図２は、その画像読取装置における第１キャリッジを示す上面模式図である。図１に示すように、本発明の画像読取装置１０は、スキャナユニット２０と、原稿搬送ユニット５０から構成されている。
【００２２】
スキャナユニット２０は、上部に開口を有する箱状のフレーム３１を備えており、この開口には原稿を載置するためのプラテンガラス３３、ＡＤＦモードの際に原稿を読み込むための窓３８、及び突き当て部材３９（図４参照）が設けられている。さらにフレーム３１内には、キャリッジ検出センサ（反射型センサ）３２が配置されると共に、原稿搬送ユニット５０から搬送された原稿、またはプラテンガラス３３上に載置された原稿の読み取りを行うための読取機構が収容されている。
【００２３】
この読取機構は、原稿を照明してその反射光を伝達する走査光学系を搭載したキャリッジ（読取手段）３４（第１キャリッジ３４Ａ、及び第２キャリッジ３４Ｂ）、原稿からの反射光を集光するためのレンズ３６、及び光電変換手段としてのイメージセンサ３７から構成される。
【００２４】
第１キャリッジ３４Ａは、原稿に光を照射するためのランプ３４１と、原稿で反射された光をさらに反射するための第１ミラー３４２が、図２に示すようにキャリッジフレーム３４３に搭載されて構成される。キャリッジフレーム３４３の側面には、キャリッジ検出センサ３２が検出する位置に、副走査方向に長尺なフラグ（被検出手段）４１が設けられている。また、第２キャリッジ３４Ｂには、第１キャリッジ３４Ａの第１ミラー３４２で反射された原稿からの光を、レンズ３６へ向けてさらに反射させるための第２ミラー３４４、第３ミラー３４５が搭載されている。これらの第１キャリッジ３４Ａと第２キャリッジ３４Ｂは、フレーム３１内部において、プラテンガラス３３の下面に沿い副走査方向に往復動が可能に設けられている。
【００２５】
次に、原稿搬送ユニット５０は、スキャナユニット２０の上部にヒンジにてスキャナユニット２０のプラテンガラス３３面を開閉可能に設置されている。この原稿搬送ユニット５０には、原稿を積載収納する給紙スタッカ５１と、原稿の給排紙を行うローラ群５２〜５６と、排出された原稿を集積する排紙トレイ５７とが設けられている。
【００２６】
原稿搬送ユニット５０によって搬送される原稿の読み取りを行うＡＤＦモードの場合、給紙スタッカ５１上の原稿は、給紙ローラ５２で一枚ずつ分離給送され、レジストローラ対５３、次いで搬送ローラ５４、５５の回転により所定の読取位置へ搬送される。スキャナユニット２０では、待機位置ＨからＡＤＦ読取用の窓３８下方に設定された所定の読取位置に第１キャリッジ３４Ａを、またその近傍に第２キャリッジ３４Ｂを停止させ、ランプ３４１を点灯して原稿に光を照射する。その反射光は、第１ミラー３４２、第２ミラー３４４、第３ミラー３４５を経てレンズ３６で集光されイメージセンサ３７において光電変換されて、さらに種々の画像処理が施された上で画像データとして出力される。読み取りが終了した原稿は、排出ローラ５６の回転により排紙トレイ５７上に排出される。
【００２７】
プラテンガラス３３に載置された原稿の読み取りを行うフラットベッドモードの場合は、プラテンガラス３３に沿ってスキャナユニット２０のキャリッジ３４を原稿読取方向に移動させながら、ランプ３４１からの光を原稿に照射して読み取りを行う。これ以外のスキャナユニット２０の動作は上記のＡＤＦモードと同様である。読み取りが終了すると、キャリッジ３４は待機位置Ｈまで退避し、移動を停止する。
【００２８】
本発明では、上記のような画像読取装置１０において、キャリッジ３４の位置を確実に制御するために、第１キャリッジ３４Ａに設けられたフラグ４１に、図２に示すような切欠４１３を形成する。なお、フラグ４１のキャリッジ退避方向側端部をａ、原稿読取方向側端部をｂとすると、切欠４１３を挟んでａ側が第１被検出部４１１、ｂ側が第２被検出部４１２である。本発明では、切欠（第３被検出部）４１３を含めた三つの被検出部４１１、４１２、４１３をキャリッジ検出センサ３２で検出することにより、待機位置ＨからＡＤＦ読取位置Ｅにキャリッジ３４が到達したかを判定する。
【００２９】
ここで、本発明を実現するための回路構成について説明する。図３は、本発明の実施形態に係る画像読取装置の回路構成を示すブロック図である。図３に示すように、画像読取装置１０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、ランプ３４１、キャリッジ駆動モータ６４、キャリッジ検出センサ３２、イメージセンサ３７が相互にバス６５で接続された構成を有する。
【００３０】
ＣＰＵ６１は、制御部としてＲＯＭ６２に記憶されたプログラムに従い装置全体の制御を行う。ＲＯＭ６２は、フラッシュメモリ等から成り、画像読取装置１０の動作に必要なプログラムやデータを記憶している。ＲＡＭ６３は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ等から構成され、プログラムの実行時に発生するデータ等を一時的に記憶する記憶手段であり、ＣＰＵ６１のワークエリアとして使用される。
【００３１】
ＣＰＵ６１には、各種の駆動モータやセンサ等が接続される。本実施形態では、ランプ３４１、キャリッジ駆動モータ６４、キャリッジ検出センサ３２、イメージセンサ３７と接続されており、ＣＰＵ６１はこれらをそれぞれ制御している。具体的には、インバータを介したランプ３４１の点灯制御や、イメージセンサ３７の駆動制御を行う。さらに、ドライバを介してキャリッジ駆動モータ６４を制御し、キャリッジ３４の駆動制御を行う。また、キャリッジ検出センサ３２によるキャリッジの検出制御のほか、キャリッジ検出センサ３２から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号に基づくキャリッジ駆動モータ６４の駆動制御も行う。
【００３２】
次に、本実施形態に係る画像読取装置による、キャリッジ検出の際の具体的動作について詳述する。図４は、本発明の実施形態に係る画像読取装置の正面模式図、図５は、その要部拡大図である。図４において、Ｗは、第１キャリッジ３４Ａの移動領域を示す。このキャリッジ移動領域Ｗは、センサ検出位置Ｃにより検出領域Ａと非検出領域Ｂとに二分される。フラグ４１の端部ａが検出領域Ａに位置すると、キャリッジ検出センサ３２がフラグ４１の第１被検出部４１１または第２被検出部４１２を検出してＯＮ信号を出力するか、あるいは切欠（第３被検出部）４１３がセンサ検出位置Ｃに対向するためにキャリッジ検出センサ３２がＯＦＦ信号を出力するかのどちらかの状態となる。フラグ４１は、キャリッジ３４がキャリッジ退避方向に最大限移動した場合にも、第２被検出部４１２がキャリッジ検出センサ３２に検出されてキャリッジ検出センサ３２がＯＮとなるように十分な長さ（副走査方向長さ）を有するものとする。一方、フラグ４１の端部ａが非検出領域Ｂに位置する場合は、当然フラグ４１は検出されないためキャリッジ検出センサ３２はＯＦＦ信号を出力する。
【００３３】
ここで、キャリッジ移動領域Ｗ内の各位置について説明する。なお、以下の各位置は、第１キャリッジ３４Ａの読取ラインｒの位置を基準としている。
【００３４】
まず、ロック位置Ｄは、キャリッジ３４の移動をロックする際の固定位置である。装置の輸送時等には、破損防止のためキャリッジ３４が移動しないようフレーム３１に固定する。固定する際には例えば、図５（ａ）に示すようにキャリッジ３４をロック位置Ｄまで移動させた上で、第２キャリッジ３４Ｂの下面に設けられた凹部３４６に、上下方向に出没自在な固定部材７０を下から挿し込むことでキャリッジ３４全体をロックする。
【００３５】
ＡＤＦ読取位置Ｅは、ＡＤＦモードの際に原稿搬送ユニット５０から搬送された原稿を読み取る位置で、窓３８の下に読取ラインｒが位置するように設定される。
【００３６】
制動位置Ｆは、図５（ｂ）を用いて説明する。ユーザーの操作ミス等により、キャリッジ３４がロック位置Ｄまで移動していない状態でロック処理をしてしまうと、キャリッジ３４はロックされないままで固定部材７０だけが下から挿入された状態になってしまう。当然キャリッジ３４は移動が可能な状態のままであり、その後キャリッジ３４をキャリッジ退避方向へ移動させると、第２キャリッジ３４Ｂのキャリッジ退避方向端部が固定部材７０に当接するため、キャリッジ３４はそれ以上キャリッジ退避方向へは進むことができなくなる。このように、キャリッジ３４が操作ミス等で、固定部材７０によりキャリッジ退避方向への移動を阻止される位置を制動位置Ｆとする。なお、キャリッジ３４のフラグ４１は、キャリッジ３４がこの制動位置Ｆにあるとき、センサ検出位置Ｃに切欠４１３が位置するように各被検出手段４１１、４１２、４１３の副走査方向長さが設定されている〔図６（ｄ）参照〕。
【００３７】
フラットベッド読取開始位置Ｇは、キャリッジ３４を原稿読取方向に駆動させながらプラテンガラス３３上の原稿を読み取るフラットベッドモードの際に、読み取りを開始する位置である。
【００３８】
待機位置Ｈは、画像読取装置１０の電源投入後、読取動作が開始されるまでキャリッジ３４が待機する位置である。この待機位置Ｈは、センサ検出位置Ｃからキャリッジ退避方向に、キャリッジ駆動モータ６４の所定パルス数に相当する距離ｌだけ離れた位置に設定される。
【００３９】
そこで、電源投入時にキャリッジ３４を待機位置Ｈに配置するイニシャル処理について説明する。図６はキャリッジの各位置におけるフラグの検出状況を示す模式図、図７は電源投入時にキャリッジを待機位置Ｈに配置するイニシャル処理の流れを示すフローチャートである。なお、図６（ａ）に示すように、フラグ４１の第１被検出部４１１の幅（副走査方向長さ）をｓ、第２被検出部４１２の幅（副走査方向長さ）をｔ、切欠４１３の幅（副走査方向長さ）をｕ、フラグ４１の全長（ｓ＋ｕ＋ｔ）をｖとする。
【００４０】
まず装置に電源が投入されると、キャリッジ３４（フラグ４１）が検出領域Ａ内に位置するのか、非検出領域Ｂ内に位置するのかの確認を行うために、ＣＰＵ６１はキャリッジ検出センサ３２の出力がＯＮであるか否かを確認する（ステップＳ１）。ＯＮである場合、図６（ｂ）、図６（ｃ）、図６（ｅ）、図６（ｆ）に示すように、キャリッジ３４（フラグ４１）が検出領域Ａ内に位置することが分かる。
【００４１】
このとき、可能性として考えられるのは、図６（ｂ）、図６（ｃ）のようにセンサ検出位置Ｃに位置しているのが第１被検出部４１１である場合と、図６（ｅ）、図６（ｆ）のようにセンサ検出位置Ｃに位置しているのが第２被検出部４１２である場合である。そこで、ＣＰＵ６１はキャリッジ駆動モータ６４を駆動してキャリッジ３４を、フラグ４１の全長ｖ以上の距離だけ原稿読取方向へ移動させる（ステップＳ２）。そうすれば、センサ検出位置Ｃに位置していたのが第１被検出部４１１でも第２被検出部４１２でも、ステップＳ２によりフラグ４１は確実に非検出領域Ｂに位置することになる。そこで、キャリッジ検出センサ３２の出力がＯＦＦになったか否かを確認する（ステップＳ３）。ＹＥＳの場合はフラグ４１（キャリッジ３４）が正しく非検出領域Ｂに位置している〔図６（ａ）参照〕。ＮＯの場合は、キャリッジ駆動モータ６４の故障等、何らかの理由によりキャリッジ３４が電源投入時の位置から動いていない可能性が高いため、エラー表示を行う（ステップＳ９）。
【００４２】
次いで、キャリッジ３４をキャリッジ退避方向へ移動させる（ステップＳ４）。センサ出力がＯＮになるまでキャリッジ３４の移動を継続させ、センサ出力がＯＮになったら〔ステップＳ５、図６（ｂ）参照〕、キャリッジ駆動モータ６４の所定パルス数（図４における距離ｌ）だけさらにキャリッジ３４をキャリッジ退避方向へ移動させた後、キャリッジ３４を停止させる（ステップＳ６）。この位置が図６（ｃ）に示す待機位置Ｈである。
【００４３】
一方、ステップＳ１においてキャリッジ検出センサ３２の出力がＯＦＦだったとき、考えられる状態は、図６（ａ）のようにキャリッジ３４（フラグ４１）が非検出領域Ｂに位置する場合、または図６（ｄ）のように切欠４１３がセンサ検出位置Ｃに位置している場合〔即ち、キャリッジ３４（フラグ４１）が検出領域Ａに位置する場合〕のいずれかである。そこで、上記のいずれの状態であるかを確認するために、切欠４１３の幅ｕの距離だけキャリッジ３４を原稿読取方向へ移動させる（ステップＳ７）。そうすれば、図６（ａ）のようにキャリッジ３４（フラグ４１）が非検出領域Ｂに位置する場合にはキャリッジ検出センサ３２の出力はＯＦＦのままであるが、図６（ｄ）のようにセンサ検出位置Ｃに位置しているのが切欠４１３である場合ならキャリッジ検出センサ３２の出力はＯＮに変化する。そのため、再度キャリッジ検出センサ３２の出力がＯＮであるか否かを確認する（ステップＳ８）。
【００４４】
キャリッジ検出センサ３２の出力がＯＮである場合（即ち、キャリッジ検出センサ３２の出力変化がある場合）、センサ検出位置Ｃには第１被検出部４１１が位置しているため、前述のステップＳ２へ移る。キャリッジ検出センサ３２の出力がＯＦＦである場合（即ち、キャリッジ検出センサ３２の出力変化がない場合）、キャリッジ３４（フラグ４１）は非検出領域Ｂに位置するので、前述のステップＳ４へ移りキャリッジ３４をキャリッジ退避方向へ移動させ上述の処理を行う。これでキャリッジ３４を待機位置Ｈに配置するイニシャル処理は終了する。
【００４５】
次に、ＡＤＦモードの際にキャリッジ３４を待機位置ＨからＡＤＦ読取位置Ｅに移動させる場合の処理について説明する。図８はその処理の流れを示すフローチャートである。
【００４６】
ユーザーによってＡＤＦモードが選択されると共に読取スタートが指示されると、まず図６（ｃ）に示す待機位置Ｈで停止しているキャリッジ３４をキャリッジ退避方向へ移動させる。このとき、同時にキャリッジ駆動モータ６４のパルス数ｘのカウントも開始する（ステップＳ１１）。待機位置ＨからＡＤＦ読取位置Ｅまでの距離ｎを、キャリッジ駆動モータ６４のパルス数に置き換えた値をＰとすると、キャリッジ３４はキャリッジ駆動モータ６４のパルス数ｘがこの所定値Ｐに達するまで駆動され、移動状態を維持する。そして、キャリッジ駆動モータ６４のパルス数ｘが所定値Ｐに達したら（ステップＳ１２）、キャリッジ駆動モータ６４が停止されると共にキャリッジ３４も移動を停止する（ステップＳ１３）。
【００４７】
ここで、キャリッジ３４がＡＤＦ読取位置Ｅにあるとき、センサ検出位置Ｃには第２被検出部４１２が対向するようにフラグ４１の各被検出手段の長さは予め設定してある。即ち、ｖ＞ｎ＋ｌ＞ｓ＋ｕと設定されている。そのため、キャリッジ３４が正常にＡＤＦ読取位置Ｅまで移動していれば、キャリッジ検出センサ３２は第２被検出部４１２を検出する。よって、次にキャリッジ検出センサ３２の出力がＯＮであるか否かを確認する（ステップＳ１４）。
【００４８】
次いで、パルス数ｘが所定値Ｐに達するまでの間にキャリッジ検出センサ３２の出力がＯＦＦになったか否かを判定する（ステップＳ１５）。キャリッジ駆動モータ６４のパルス数ｘが所定値Ｐに達するまでの間（キャリッジ３４が待機位置ＨからＡＤＦ読取位置Ｅに到達するまでの間）、センサ検出位置Ｃでは第１被検出部４１１、切欠４１３の順に通過し、第２被検出部４１２が位置したところでキャリッジ３４が停止する。そのため、キャリッジ検出センサ３２の出力は、キャリッジ駆動モータ６４のパルス数ｘが所定値Ｐに達するまでの間にＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮと変化する。そこで、パルス数ｘが所定値Ｐに達するまでの間にキャリッジ検出センサ３２の出力がＯＦＦになっていれば、キャリッジ３４が正常にＡＤＦ待機位置Ｅに到達していることが分かる。キャリッジ検出センサ３２の出力がＯＦＦになったかどうかは、キャリッジ３４が待機位置ＨからＡＤＦ読取位置Ｅに到達するまでにセンサ出力がＯＦＦになると、それが記憶手段（ＲＡＭ６３）に記憶されるよう予め設定されているためここから判定を行う。このようにステップＳ１４及びステップＳ１５から、確実にキャリッジ３４がＡＤＦ読取位置Ｅに到達したことが確認される。よって、ステップＳ１６において原稿の読取動作が開始される。
【００４９】
一方、ステップＳ１４においてキャリッジ検出センサ３２の出力がＯＦＦの場合は、キャリッジ３４が図６（ｄ）のように制動位置Ｆに停止し、センサ検出位置Ｃにフラグ４１の切欠４１３が位置している状態である。上述のように、キャリッジ３４が制動位置Ｆにあるときはセンサ検出位置Ｃに切欠４１３が位置するように、フラグ４１の各被検出手段の長さは予め設定してある。即ち、待機位置Ｈから制動位置Ｆの間の距離をｍとすると、ｓ＋ｕ＞ｍ＋ｌ＞ｓと設定されている。キャリッジ３４が制動位置Ｆにあるときは、キャリッジ３４はそれ以上キャリッジ退避方向には移動できず、この状態で読み取り動作を行っても原稿画像は取得できないため、読取動作は行わずエラー表示を行う（ステップＳ１７）。
【００５０】
また、ステップＳ１５においてセンサ出力がＯＦＦになっていない場合は、キャリッジ駆動モータ６４の故障等、何らかの理由によりキャリッジ３４が待機位置Ｈから動いていない可能性が高い。そのため、この場合も読取動作は行わずエラー表示を行う（ステップＳ１７）。以上でＡＤＦモードの際にキャリッジ３４を待機位置ＨからＡＤＦ読取位置Ｅに移動させる場合の処理は終了する。
【００５１】
なお、本実施形態では、一つの部材でフラグ４１の三つの被検出部４１１、４１２、４１３を構成しているが、これらは複数の部材で形成されるようにしても良い。また、本実施形態では、第３被検出部４１３をフラグ４１の一部を切欠くことで形成したが、例えば第３被検出部４１３を第１被検出部４１１及び第２被検出部４１２とは透過率が異なる部材から形成してもよい。要は、第１被検出部４１１及び第２被検出部４１２と、第３被検出部４１３とでキャリッジ検出センサ３２の出力が異なるようにすれば、どのような構成であっても良い。
【００５２】
さらに、本実施形態では、キャリッジ３４のロック位置Ｄと待機位置Ｈとが異なる例を示したが、これらを同一箇所に設定した構成であっても、キャリッジ検出センサ３２の出力変化からＡＤＦ読取位置Ｅにキャリッジ３４が確実に移動したか否かの判断を行うことができる。
【００５３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、フラットベッド方式とシートスルー方式の両方式での画像読み取りが可能な画像読取装置において単一のセンサでキャリッジが読取位置に確実に到達したことを検出することができる画像読取装置に関し、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置の構成を示す全体断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像読取装置における第１キャリッジを示す上面模式図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像読取装置の回路構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像読取装置の正面模式図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像読取装置の要部拡大図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像読取装置のキャリッジの各位置におけるフラグの検出状況を示す模式図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像読取装置の電源投入時にキャリッジを待機位置Ｈに配置するイニシャル処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る画像読取装置のＡＤＦモードの際にキャリッジを待機位置からＡＤＦ読取位置に移動させる場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】従来の画像読取装置における単一センサによるキャリッジの位置制御について説明するための模式図である。
【図１０】従来の画像読取装置においてキャリッジを待機位置に停止させる処理について説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  画像読取装置
２０  スキャナユニット
３１  フレーム
３２  キャリッジ検出センサ
３３  プラテンガラス
３４  キャリッジ
３４Ａ  第１キャリッジ
３４Ｂ  第２キャリッジ
３６  レンズ
３７  イメージセンサ
３８  窓
３９  突き当て部材
４１  フラグ
５０  原稿搬送ユニット
５１  給紙スタッカ
５２  給紙ローラ
５３  レジストローラ対
５４、５５  搬送ローラ
５６  排出ローラ
５７  排紙トレイ
６１  ＣＰＵ
６２  ＲＯＭ
６３  ＲＡＭ
６４  キャリッジ駆動モータ
６５  バス
７０  固定部材
３４１  ランプ
３４２  第１ミラー
３４３  キャリッジフレーム
３４４  第２ミラー
３４５  第３ミラー
３４６  凹部
４１１  第１被検出部
４１２  第２被検出部
４１３  切欠（第３被検出部）
【図１】
0005074284.tif 000002
【図２】
0005074284.tif 000003
【図３】
0005074284.tif 000004
【図４】
0005074284.tif 000005
【図５】
0005074284.tif 000006
【図６】
0005074284.tif 000007
【図７】
0005074284.tif 000008
【図８】
0005074284.tif 000009
【図９】
0005074284.tif 000010
【図１０】
0005074284.tif 000011