(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを主走査方向に沿って往路方向および復路方向に移動させつつ、前記記録ヘッドから体積が異なる大小のインク滴を吐出させる双方向の記録走査と、前記主走査方向と交差する副走査方向に記録媒体を搬送する搬送動作と、を繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記記録媒体上の第１の所定領域の画像を奇数回の双方向の記録走査によって完成させる第１の記録モードと、前記記録媒体上の第２の所定領域の画像を偶数回の双方向の記録走査によって完成させる第２の記録モードと、を備え、
前記第１の記録モードは、前記小インク滴を吐出するための記録データを間引く小インク滴用の第１の間引きパターンと、前記大インク滴を吐出するための記録データを間引く大インク滴用の第１の間引きパターンと、を用い、
前記第２の記録モードは、前記小インク滴を吐出するための記録データを間引く小インク滴用の第２の間引きパターンと、前記大インク滴を吐出するための記録データを間引く大インク滴用の第２の間引きパターンと、を用い、
前記小インク滴用の第１の間引きパターンと前記大インク滴用の第１の間引きパターンは、前記奇数回の記録走査おける全ての前記往路方向の記録走査による合計の記録率と、全ての前記復路方向の記録走査による合計の記録率と、の差を異ならせるように、前記記録データを間引き、
前記小インク滴用の第２の間引きパターンと前記大インク滴用の第２の間引きパターンは、前記偶数回の記録走査おける全ての前記往路方向の記録走査による合計の記録率と、全ての前記復路方向の記録走査による合計の記録率と、の差を等しくするように、前記記録データを間引く
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記小インク滴用の第１の間引きパターンは、前記大インク滴用の第１の間引きパターンよりも前記差を大きくするように、前記記録データを間引くことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記奇数回の記録走査おいて、前記往路方向と前記復路方向の記録走査の内、いずれか一方の記録走査の回数が他方の記録走査の回数よりも多く、
前記大インク滴用の第１の間引きパターンは、前記一方の記録走査の１回当たりにおける記録率を前記他方の記録走査の１回当たりにおける記録率よりも高くするように、前記記録データを間引く
ことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記小インク滴用の第１の間引きパターンは、前記往路方向の記録走査の１回当たりにおける記録率と、前記復路方向の記録走査の１回当たりにおける記録率と、を等しくするように、前記記録データを間引くことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記小インク滴用の第２の間引きパターンは、前記往路方向の記録走査の１回当たりにおける記録率と、前記復路方向の記録走査の１回当たりにおける記録率と、を等しくするように、前記記録データを間引くことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記大インク滴用の第２の間引きパターンは、前記往路方向の記録走査の１回当たりにおける記録率と、前記復路方向の記録走査の１回当たりにおける記録率と、を等しくするように、前記記録データを間引くことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、少なくとも２つの異なるインクのそれぞれについて、体積が異なる大小のインク滴を吐出可能であり、
前記第１の記録モードは、前記異なるインクのそれぞれについて、前記小インク滴用の第１の間引きパターンを用いて、前記小インク滴を吐出するための記録データを間引き、前記大インク滴用の第１の間引きパターンを用いて、前記大インク滴を吐出するための記録データを間引き、
前記第２の記録モードは、前記異なるインクのそれぞれについて、前記小インク滴用の第２の間引きパターンを用いて、前記小インク滴を吐出するための記録データを間引き、前記大インク滴用の第２の間引きパターンを用いて、前記大インク滴を吐出するための記録データを間引く
ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
記録ヘッドを主走査方向に沿って往路方向および復路方向に移動させつつ、前記記録ヘッドから体積が異なる大小のインク滴を吐出させる双方向の記録走査と、前記主走査方向と交差する副走査方向に記録媒体を搬送する搬送動作と、を繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、
前記記録媒体上の第１の所定領域の画像を奇数回の双方向の記録走査によって完成させる第１の記録モードと、前記記録媒体上の第２の所定領域の画像を偶数回の双方向の記録走査によって完成させる第２の記録モードと、を用い、
前記第１の記録モードは、小インク滴用の第１の間引きパターンを用いて前記小インク滴を吐出するための記録データを間引き、大インク滴用の第１の間引きパターンを用いて前記大インク滴を吐出するための記録データを間引き、
前記第２の記録モードは、小インク滴用の第２の間引きパターンを用いて前記小インク滴を吐出するための記録データを間引き、大インク滴用の第２の間引きパターンを用いて前記大インク滴を吐出するための記録データを間引き、
前記小インク滴用の第１の間引きパターンと前記大インク滴用の第１の間引きパターンは、前記奇数回の記録走査おける全ての前記往路方向の記録走査による合計の記録率と、全ての前記復路方向の記録走査による合計の記録率と、の差を異ならせるように、前記記録データを間引き、
前記小インク滴用の第２の間引きパターンと前記大インク滴用の第２の間引きパターンは、前記偶数回の記録走査おける全ての前記往路方向の記録走査による合計の記録率と、全ての前記復路方向の記録走査による合計の記録率と、の差を等しくするように、前記記録データを間引く
ことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出可能な記録ヘッドの双方向の記録走査を伴って、記録媒体上の所定領域の画像を完成させるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、コンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として、広く用いられている。これらの記録装置は、画像情報（文字情報等を含む）に基づいて、用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に画像（文字等を含む）を記録するように構成されている。インクジェット記録装置は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うため、他の記録方式の記録装置に比べて、記録画像の高精細化および記録速度の高速化が可能であり、しかも静粛性に優れかつ安価である。また、カラー画像の記録のニーズも高まっており、それに対応するインクジェット記録装置も数多く開発されている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置においては、記録速度のさらなる向上のために、複数の記録素子が集積配列された記録ヘッド（「マルチヘッド」ともいう）が用いられている。記録素子は、インク吐出口と、それに対応する吐出エネルギー発生素子と、を含み、その吐出エネルギー発生素子としては、ヒータ（発熱抵抗素子）やピエゾ素子などが用いられる。以下においては、このようなインク吐出口と吐出エネルギー発生素子とを含む部分を「ノズル」ともいう。カラー画像を記録するためのインクジェット記録装置においては、一般に、このような記録素子が集積配列された記録ヘッドが複数備えられている。
【０００４】
特許文献１には、複数のインク吐出口が列状に形成された記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置として、いわゆるシリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置が記載されている。シリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置は、記録ヘッドのインク吐出口からインクを吐出しつつ、記録ヘッドを主走査方向に移動させる動作と、記録媒体を副走査方向に搬送する動作と、を繰り返すことによって、記録媒体上に画像を記録する。
【０００５】
さらに記録文献１には、記録ヘッドの製造工程において生じるわずかなノズル単位のばらつきによって、インクの吐出量や吐出方向の向きが影響を受ける場合を考慮して、濃度ムラのない高品質の画像を記録するためのマルチパス記録方式が記載されている。マルチパス記録方式は、所定の記録領域に対する画像の記録を記録ヘッドの複数回の走査によって完成させる記録方式であり、主走査方向に沿う１ラインを複数のノズルを用いて記録することができる。このように複数のノズルを用いて所定単位の記録領域を記録することにより、ノズル単位のばらつきの影響を小さく抑えて、濃度ムラのない高品質の画像を記録することが可能となる。記録文献１には、４画素単位の記録領域の記録を２回の走査によって完成させる２パス記録方式が記載されている。その２パス記録方式においては、１走査目に、千鳥状の間引きパターンを用いて画素を千鳥格子状に記録し、２走査目に、逆千鳥状の間引きパターンを用いて画素を逆千鳥格子状に記録する。
【０００６】
また特許文献２には、記録ヘッドの往路方向と復路方向のいずれの移動時においてもインクを吐出して記録を行う双方向記録方式と、マルチパス記録方式と、を組み合わせた構成が記載されている。具体的には、３パスの双方向記録方式において、１，２，３走査目における記録率を２５％，５０％，２５％に設定する構成が記載されている。
【０００７】
【特許文献１】特開昭６０−１０７９７５号公報
【特許文献２】特開平０６−３３６０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
インクジェット記録装置においては、高画質な画像を高速記録するためには、記録ヘッドから小さいインク滴を高い周期で吐出させる必要がある。しかし、その場合には、図１３のように記録画像Ｉ（ｎ）およびＩ（ｎ＋１）にスジ状の記録ムラが発生するおそれがあった。
【０００９】
図１３は、所定の記録領域の記録を記録ヘッドＨの１回の走査によって完成させるシングルパス記録方式の場合の説明図であり、Ｎは記録ヘッドＨに形成されている複数のノズルである。記録ヘッドＨのｎ回目の走査時に、記録データＤ（ｎ）に基づいて記録した画像はＩ（ｎ）となり、その画像Ｉ（ｎ）の図中上下の部分にはインクが着弾せずに白スジが発生する。記録ヘッドＨの（ｎ＋１）回目の走査時に、記録データＤ（ｎ＋１）に基づいて記録した画像はＩ（ｎ＋１）となり、同様に、その画像Ｉ（ｎ＋１）の図中上下の部分にもインクが着弾せずに白スジが発生する。このようなスジ状の画像欠陥は、特に、インクの着弾によって形成されるドットの密度が高い領域（記録デューティが高い領域）において発生することが多い。
【００１０】
図１４は、このようなスジ状の画像欠陥の発生原因を説明するための図であり、画像の記録時に、記録ヘッドＨから記録媒体Ｐに向かってインク滴を吐出している状態を示している。この図の状態は、記録ヘッドＨに存在する全ノズル（例えば、２５６ノズル）からインクを吐出している状態、すなわち、記録するドット密度（記録デューティ）が１００％のべた画像の記録時の状態である。その際、ノズル列の端部付近に位置するノズル（図１４中上下の端部付近に位置するノズル）は、インクの吐出方向がノズル列の中央寄りに傾く。その理由は、全ノズルが高い駆動周波数によって駆動されてインクを吐出するため、吐出されたインク滴の周囲の空気もそのインク滴と同じ方向に移動する。その空気の移動に伴って、インク滴の周囲の空気が減圧状態となり、そのインク滴の周囲外の空気が減圧方向に移動することによって、図１４中の矢印のようにノズル列の中央寄りに向かう気流が生じる。その気流の影響により、ノズル列の端部付近のノズルから吐出されるインク滴は、ノズル列の中央寄りに向かって内側に曲がる（以下、この現象を「端部よれ」ともいう）。この端部よれによって、ノズル列の端部付近に位置するノズルから吐出されるインクの着弾位置、つまりドットの形成位置にずれが生じ、その結果、図１３のようなスジ状の画像欠陥が発生するおそれがある。
【００１１】
このような端部よれの現象の回避策としては、インク滴の体積を大きくして、気流の影響を受けにくくすることが考えられる。しかし、インク滴を大きくした場合には、記録媒体上に形成されるドットの粒状性が目立ってしまい、記録画像の品質が低下するおそれがある。また、端部よれの現象を抑えるために、インクの吐出周波数を下げたり、記録ヘッドにおけるノズルの配備数を少なくしたり、ノズルの配置密度を低くした場合には、記録速度の低下を招くおそれがある。
【００１２】
また、このような端部よれの現象は、記録ヘッドの１回の走査において形成するドットの密度（記録デューティ）に依存して発生する。そのため、図１３のようなシングルパス記録方式の記録時だけではなく、前述した特許文献１に記載されているようなマルチパス記録方式の記録時においても、形成するドットの密度（記録デューティ）が高い場合には同様の現象が発生するおそれがある。
【００１３】
図１５は、双方向記録方式における記録ヘッドの走査方向と、記録媒体上に着弾したインク滴により形成されるドットと、の関係の説明図である。
【００１４】
双方向記録方式において、記録ヘッドＨは、図１５（ａ）中の矢印Ｘ１の往路方向と矢印Ｘ２の復路方向のいずれに移動時においてもノズルＮからインクを吐出する。図１５（ｂ）は、記録ヘッドＨが往路方向に走査したときのインク滴の着弾位置を示し、図１５（ｃ）は、記録ヘッドＨが復路方向に走査したときのインク滴の着弾位置を示す。Ｄ１は、ノズルＮから吐出されるインクの主滴であり、Ｄ２は、主滴Ｄ１の後に続いてノズルＮから吐出されるインクの副滴である。図１５（ａ）における記録ヘッドは、ノズルＮからのインクの吐出方向が僅かに往路方向（矢印Ｘ１方向）に傾いている。そのため、往路方向の走査（往路走査）時は、図１５（ｂ）のように主滴Ｄ１と同じ位置に副滴Ｄ２が着弾し、一方、復路方向の走査（復路走査）時は、図１５（ｃ）のように、主滴Ｄ１から復路方向（矢印Ｘ２方向）にずれた位置に副滴Ｄ２が着弾する。
【００１５】
奇数の走査回数によって所定の記録領域の記録を完成させるマルチパス記録方式においては、次のような第１領域と第２領域とが交互に位置することになる。第１領域は、偶数回の往路走査と、それよりも１回少ない奇数回の復路走査と、によって画像の記録が完成する領域、つまり往路走査によって記録される比率が高い領域であり、往路走査によって記録が始まり、往路走査によって記録が終わる領域である。一方、第２領域は、偶数回の復路走査と、それよりも１回少ない奇数回の往路走査と、によって画像の記録が完成する領域、つまり復路走査によって記録される比率が高い領域であり、復路走査によって記録が始まり、復路走査によって記録が終わる領域である。このような第１および第２領域が交互に位置することになるため、記録画像の濃度ムラが発生するおそれがある。
【００１６】
その濃度ムラの主な発生原因としては、図１５（ｂ）のような往路走査によって記録される比率が高い第１領域に対して、図１５（ｃ）のような復路走査によって記録される比率が高い第２領域は、単位面積当りのインクの着弾面積が広いことが挙げられる。このようなインクの着弾面積の差によって濃度差が発生し、それが濃度ムラにつながるおそれがある。
【００１７】
また、このように奇数の走査回数によって所定の記録領域の記録を完成させるマルチパス記録方式において、複数色のインク滴を用いて画像を記録する場合には、第１および第２領域が交互に位置するために、記録画像に色ムラが発生するおそれがある。
【００１８】
例えば、図１６のようにイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のインクを吐出するためのノズル列が形成されている記録ヘッドＨを用いて、マゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）のインクを重ねてブルーの色を表現する場合を想定する。この場合、往路走査においてはシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の順にインク滴が着弾し、逆に、復路操作においてはマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順にインク滴が着弾する。このようなインク滴の着弾順序の違いにより、記録画像上に、視覚的に確認可能な程度の色味の差が現れるおそれがある。その理由は、先に着弾したインクは、その後に着弾したインクよりも色相的に支配的となる傾向があるからであり、第１および第２領域が交互に位置することにより、それらの領域に色味の差が生じて色ムラとなるおそれがある。
【００１９】
前述したように、特許文献２には、３パスの双方向記録方式において、１，２，３走査目の記録率を２５％，５０％，２５％に設定する構成が記載されている。このように構成した場合には、計３回の走査によって記録される単位記録領域において、全ての往路走査による記録率と、全ての復路走査による記録率と、を同じ５０％ずつとすることができる。これにより、濃度ムラの発生は低減することができる。しかし、２走査目の記録率が５０％と高くなるため、その２走査目に形成するドットの密度（記録デューティ）が高くなり、図１４のような端よれの現象が生じて、スジ状の画像欠陥が生じるおそれがある。
【００２０】
仮に、インクの吐出周波数を低くしたり、所定の記録領域の画像の記録を完成させるための走査回数を増やして、１回の走査時に形成するドットの密度（記録デューティ）を低くした場合には、端よれの発生を抑えることはできるものの記録速度の低下を招く。
【００２１】
本発明の目的は、奇数回および偶数回の双方向の記録走査によって所定領域の画像を完成させる場合のそれぞれにおいて、スジ状の画像欠陥と濃度ムラの両方を抑えて、高画質の画像を高速記録可能なインクジェット記録装置および記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明のインクジェット記録装置は、記録ヘッドを主走査方向に沿って往路方向および復路方向に移動させつつ、前記記録ヘッドから体積が異なる大小のインク滴を吐出させる双方向の記録走査と、前記主走査方向と交差する副走査方向に記録媒体を搬送する搬送動作と、を繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、前記記録媒体上の第１の所定領域の画像を奇数回の双方向の記録走査によって完成させる第１の記録モードと、前記記録媒体上の第２の所定領域の画像を偶数回の双方向の記録走査によって完成させる第２の記録モードと、を備え、前記第１の記録モードは、前記小インク滴を吐出するための記録データを間引く小インク滴用の第１の間引きパターンと、前記大インク滴を吐出するための記録データを間引く大インク滴用の第１の間引きパターンと、を用い、前記第２の記録モードは、前記小インク滴を吐出するための記録データを間引く小インク滴用の第２の間引きパターンと、前記大インク滴を吐出するための記録データを間引く大インク滴用の第２の間引きパターンと、を用い、前記小インク滴用の第１の間引きパターンと前記大インク滴用の第１の間引きパターンは、前記奇数回の記録走査おける全ての前記往路方向の記録走査による合計の記録率と、全ての前記復路方向の記録走査による合計の記録率と、の差を異ならせるように、前記記録データを間引き、前記小インク滴用の第２の間引きパターンと前記大インク滴用の第２の間引きパターンは、前記偶数回の記録走査おける全ての前記往路方向の記録走査による合計の記録率と、全ての前記復路方向の記録走査による合計の記録率と、の差を等しくするように、前記記録データを間引くことを特徴とする。
【００２３】
本発明のインクジェット記録方法は、記録ヘッドを主走査方向に沿って往路方向および復路方向に移動させつつ、前記記録ヘッドから体積が異なる大小のインク滴を吐出させる双方向の記録走査と、前記主走査方向と交差する副走査方向に記録媒体を搬送する搬送動作と、を繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、前記記録媒体上の第１の所定領域の画像を奇数回の双方向の記録走査によって完成させる第１の記録モードと、前記記録媒体上の第２の所定領域の画像を偶数回の双方向の記録走査によって完成させる第２の記録モードと、を用い、前記第１の記録モードは、小インク滴用の第１の間引きパターンを用いて前記小インク滴を吐出するための記録データを間引き、大インク滴用の第１の間引きパターンを用いて前記大インク滴を吐出するための記録データを間引き、前記第２の記録モードは、小インク滴用の第２の間引きパターンを用いて前記小インク滴を吐出するための記録データを間引き、大インク滴用の第２の間引きパターンを用いて前記大インク滴を吐出するための記録データを間引き、前記小インク滴用の第１の間引きパターンと前記大インク滴用の第１の間引きパターンは、前記奇数回の記録走査おける全ての前記往路方向の記録走査による合計の記録率と、全ての前記復路方向の記録走査による合計の記録率と、の差を異ならせるように、前記記録データを間引き、前記小インク滴用の第２の間引きパターンと前記大インク滴用の第２の間引きパターンは、前記偶数回の記録走査おける全ての前記往路方向の記録走査による合計の記録率と、全ての前記復路方向の記録走査による合計の記録率と、の差を等しくするように、前記記録データを間引くことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、奇数回の双方向記録によって画像を完成させる第１の記録モードにおいて、小インク滴および大インク滴を吐出するための記録データを間引く間引きパターンとして、小インク滴用および大インク滴用の第１の間引きパターンを用いる。また、偶数回の双方向記録によって画像を完成させる第２の記録モードにおいて、小インク滴および大インク滴を吐出するための記録データを間引く間引きパターンとして、小インク滴用および大インク滴用の第２の間引きパターンを用いる。
【００２５】
そして、小インク滴用と大インク滴用の第１の間引きパターンにより、前記奇数回の記録走査おける全ての往路方向の記録走査による合計の記録率と、全ての復路方向の記録走査による合計の記録率と、の差を異ならせるように、記録データを間引く。また、小インク滴用と大インク滴用の第２の間引きパターンは、前記偶数回の記録走査おける全ての往路方向の記録走査による合計の記録率と、全ての復路方向の記録走査による合計の記録率と、の差を等しくするように、記録データを間引く。
【００２６】
これらの結果、奇数回および偶数回の双方向の記録走査によって所定領域の画像を完成させる場合のそれぞれにおいて、スジ状の画像欠陥と濃度ムラの両方を抑えて、高画質の画像を高速に記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の要部の斜視図である。
１０１は４つのインクカートリッジであり、それらは、インクタンクと、複数の記録素子が集積配列された記録ヘッド（マルチヘッド）１０２と、より構成されている。それらのインクタンクには、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクが収容される。記録ヘッド１０２は、インクタンクと別体に構成されるものであってもよい。記録ヘッド１０２に備わる記録素子は、インク吐出口と、それに対応する吐出エネルギー発生素子と、を含み、その吐出エネルギー発生素子としては、ヒータ（発熱抵抗素子）やピエゾ素子などが用いられる。以下においては、このようなインク吐出口と吐出エネルギー発生素子とを含む部分を「ノズル」ともいう。
【００２８】
１０３は紙送りローラであり、補助ローラ１０４と共に記録紙（記録媒体）Ｐを抑えながら矢印方向に回転することにより、記録媒体Ｐを矢印Ｙの副走査方向に間欠的に搬送する。１０５は給紙ローラであり、記録媒体Ｐの給紙を行うと共に、ローラ１０３および１０４と同様に、記録媒体Ｐを抑える役割も果たす。１０６は、４つのインクカートリッジ１０１を搭載可能なキャリッジであり、矢印Ｘ方向に沿って主走査方向に往復移動する。以下、＋Ｘの方向を往路方向Ｘ１、−Ｘの方向を復路方向Ｘ２という。主走査方向と副走査方向は互いに交差し、本例の場合は、互いに直交する。キャリッジ１０６は、記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッド１０２の回復処理などを行うときには、図中点線の位置のホームポジション（ｈ）に移動して待機する。
【００２９】
図２は、記録ヘッド１０２におけるシアンインク吐出用のノズルの配列を説明するために、記録ヘッド１０２をＺ方向から見た図である。記録ヘッド１０２には、シアンインク用の吐出口として、吐出口１１０１，１１０２が形成されている。吐出口１１０１は、大きな体積（第１の体積）のインク滴を吐出するための大インク吐出口であり、吐出口１１０２は、小さな体積（第１の体積よりも小さな第２の体積）のインク滴を吐出するための小インク吐出口である。
【００３０】
このようなシアンインク用の吐出口と同様に、他のインクを吐出するための吐出口も、体積が異なる大小のインク滴を吐出する構成とすることができる。本実施形態においては、シアンインク用の吐出口のみが大インク吐出口と小インク吐出口を含む構成となっている。以下においては、主として、それらの大インク吐出口と小インク吐出口からシアンインクを吐出するための構成および制御について説明する。
【００３１】
それぞれの吐出口１１０１，１１０２は、１インチ当たりＮドットの記録画素密度に対応するようにｎ個配列されている。本例の場合、それぞれの吐出口１１０１，１１０２は、１インチ当たり６００ドット（６００ｄｐｉ）の記録画素密度に対応するように１２個ずつ配列されている。大インク吐出口１１０１が吐出するインク滴（以下、「大インク滴」という）の体積は１０ｐｌ（ピコリットル）であり、小インク吐出口１１０２が吐出するインク滴（以下、「小インク滴」という）の体積は５ｐｌである。また、これらのインク滴を安定して吐出するために、吐出周波数は３０ＫＨｚ、吐出速度は約１８ｍ／秒とする。このような記録ヘッド１０２を搭載するキャリッジ１０６の主走査方向の移動速度は、２５インチ／秒とする。これにより、主走査方向における画像の記録密度は、１２００ｄｐｉとなる。
【００３２】
吐出口１１０１，１１０２は、いずれもインクの吐出方向が僅かに往路方向（矢印Ｘ１方向）に傾いており、それらから吐出されるインクの主滴と副滴は、図１５（ｂ），（ｃ）のように着弾する。すなわち、往路方向の走査（往路走査）時は、図１５（ｂ）のように主滴Ｄ１と同じ位置に副滴Ｄ２が着弾し、一方、復路方向の走査（復路走査）時は、図１５（ｃ）のように、主滴Ｄ１から復路方向（矢印Ｘ２方向）にずれた位置に副滴Ｄ２が着弾する。
【００３３】
図３は、インクジェット記録装置の制御系のブロック構成図である。
【００３４】
本例の制御系は、ソフト系処理手段とハード系処理手段とに大別される。ソフト系処理手段は、メインバスライン１００５にアクセスする画像入力部１００３、画像信号処理部１００４、および中央制御部ＣＰＵ１０００を含む。ハード系処理手段は、操作部１００６、回復系制御回路１００７、インクジェットヘッド温度制御回路１０１４、ヘッド駆動制御回路１０１５、キャリッジ駆動制御回路１０１６、および紙送り制御回路１０１７を含む。キャリッジ駆動制御回路１０１６は、キャリッジ１０６の主走査方向の駆動を制御し、紙送り制御回路１０１７は、記録媒体Ｐの副走査方向の搬送を制御する。
【００３５】
ＣＰＵ１０００は、ＲＯＭ１００１とランダムメモリ（ＲＡＭ）１００２を有し、入力情報に応じた適正な記録条件に基づいて、記録ヘッド１０１３を駆動する。ＲＡＭ１００２内には、記録ヘッド１０２の回復処理を実行するためのプログラムが格納されている。必要に応じて、そのプログラムが実行されることにより、画像の記録に寄与しないインクを吐出（予備吐出）させるための条件等が回復系制御回路１００７、記録ヘッド１０２、保温ヒータ１０１３等に与えられる。回復系モータ１００８は、クリーニングブレード１００９、キャップ１０１０、および吸引ポンプ１０１１を駆動する。クリーニングブレード１００９は、記録ヘッド１０２における吐出口の形成面（吐出口形成面）をクリーニングする。キャップ１０１０は、その吐出口形成面をキャッピングし、吸引ポンプ１０１１は、記録ヘッド１０２からキャップ１０１０内に排出されたインクを吸引排出する。ヘッド駆動制御回路１０１５は、記録ヘッド１０２における吐出エネルギー発生手段（本例の場合は、電気熱変換体（ヒータ））を駆動することにより、記録動作および予備吐出のためのインクを記録ヘッド１０２から吐出させる。
【００３６】
保温ヒータ１０１３は、電気熱変換体が設けられている記録ヘッド１０２の基板に備えられており、記録ヘッド１０２内のインク温度を所望設定温度に調整する。サーミスタ１０１２は、同様に記録ヘッド１０２の基板に設けられていて、記録ヘッド内部の実質的なインク温度を測定する。これらの保温ヒータ１０１３およびサーミスタ１０１２は、記録ヘッド１０２の周囲近傍等、記録ヘッド１０２の外部に設けてもよい。
【００３７】
図４は、画像データの量子化レベル（階調レベル）と、図２の記録ヘッド１０２によるドットの形成パターン（ドットパターン）と、の関係の説明図である。Ｌは、大インク吐出口１１０１から吐出された大インク滴によって形成される大ドットであり、Ｓは、小インク吐出口１１０２から吐出された小インク滴によって形成される小ドットである。
【００３８】
本例の場合、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度の単位画素は、０〜２の量子化レベル（階調レベル）により指定された３段階を表現する。つまり、画素領域内に２×１のマトリクス状のエリアを設定し、これらのエリアに、体積の異なる２種類のインク滴を着弾させて、大ドットＬと小ドットＳを形成する。これにより、画素領域内に全くドットを形成しないドット無しパターン（量子化レベル０）を含む３種類のドットパターンを用いて、量子化レベル０〜２によって指定された３段階を表現することができる。
【００３９】
量子化レベル０は、画素領域内に全くドットが形成されないドット無しのパターンに対応する。また、量子化レベル１は、画素領域内の１つのエリアに、５ｐｌの小インク滴によって１個の小ドットＳを形成するパターンに対応する。量子化レベル２は、５２ｐｌの液滴によって形成する１個の小ドットＳと、１０ｐｌの液滴によって形成する１個の大ドットＬと、を組み合わせたパターンに対応する。それぞれの階調レベルに応じて６００×６００ｄｐｉの画素領域に付与されるインク量（体積）は、量子化レベル０では０ｐｌ、量子化レベル１では５ｐｌ、量子化レベル２では１５ｐｌとなる。
【００４０】
（第１の記録モード）
図５および図６は、奇数回の双方向の記録走査によって所定の記録領域（第１の所定領域）の記録を完成させる記録モード（以下、「第１の記録モード」という）において、記録データを間引くために用いる間引きパターンの説明図である。本例の第１の記録モードは、３回の双方向の記録走査によって所定の記録領域の記録を完成させる記録モードである。図５の間引きパターンは、小ドットＳを形成するための記録データを間引くものであり、図６の間引きパターンは、大ドットＬを形成するための記録データを間引くものである。
【００４１】
図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ第１，第２，および第３走査目に記録する記録データを間引くための間引きパターン（以下、「小ドット用間引きパターン」ともいう）である。この小ドット用間引きパターン（小インク滴用の第１の間引きパターン）は、ドット密度（記録デューティ）が１００％の記録データに対しては、それぞれの走査におけるドット密度が１／３ずつとなるように間引く。すなわち、この小ドット用間引きパターンは相互に補完関係にあり、それぞれの第１，第２，および第３走査における記録率（小ドットＳの形成率）を１／３ずつとする。図６（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ第１，第２，および第３走査目に記録する記録データを間引くための間引きパターン（以下、「大ドット用間引きパターン」ともいう）である。この大ドット用間引きパターン（大インク滴用の第１の間引きパターン）は、第２ドット密度（記録デューティ）が１００％の記録データに対して、第１，第２，および第３走査におけるドット密度が１／４，１／２，１／４となるように間引く。すなわち、この大ドット用間引きパターンは相互に補完関係にあり、それぞれの第１，第２，および第３走査における記録率（大ドットの形成率）を１／４，１／２，１／４とする。
【００４２】
図７は、本例の第１の記録モードによる記録動作を説明するための図である。
【００４３】
まず、給紙方向上流側のノズル番号ｎ１からｎ４までの４つの大インク吐出口１１０１と、給紙方向上流側のノズル番号ｎ１からｎ４までの４つの小インク吐出口１１０２と、を用いて記録できるように、記録媒体Ｐを副走査方向（Ｙ方向）に搬送する。その搬送が終了した後、往路方向（矢印Ｘ１方向）の１走査目において、記録媒体Ｐの記録領域Ａに対して、ｎ１からｎ４の大インク吐出口１１０１と、ｎ１からｎ４の小インク吐出口１１０２と、を用いて記録を行う。その際、ｎ１からｎ４の小インク吐出口１１０２は、図５（ａ）の間引きパターンによって間引かれた記録データに基づいて、５（ｐｌ）の小インク滴を吐出する。一方、ｎ１からｎ４の大インク吐出口１１０１は、図６（ａ）の間引きパターンによって間引かれた記録データに基づいて、１０（ｐｌ）の大インク滴を吐出する。
【００４４】
その後、ノズル番号ｎ１からｎ８までの８つの大インク吐出口１１０１と、ノズル番号ｎ１からｎ８までの８つの小インク吐出口１１０２を用いて記録できるように、記録媒体Ｐを副走査方向（Ｙ方向）に搬送する。その搬送量は、６００ｄｐｉで４ドット分に相当する量である。その搬送が終了した後、復路方向（矢印Ｘ２方向）の２走査目において、記録媒体Ｐの記録領域Ａ，Ｂに対して記録を行う。
【００４５】
記録領域Ａに対しては、ｎ５からｎ８の大インク吐出口１１０１と、ｎ５からｎ８の小インク吐出口１１０２と、を用いて記録を行う。その際、ｎ５からｎ８の小インク吐出口１１０２は、図５（ｂ）の間引きパターンによって間引かれた記録データに基づいて、５（ｐｌ）の小インク滴を吐出する。一方、ｎ５からｎ８の大インク吐出口１１０１は、図６（ｂ）の間引きパターンによって間引かれた記録データに基づいて、１０（ｐｌ）の大インク滴を吐出する。
【００４６】
また記録領域Ｂに対しては、ｎ１からｎ４の大インク吐出口１１０１と、ｎ１からｎ４の小インク吐出口１１０２と、を用いて記録を行う。その際、ｎ１からｎ４の小インク吐出口１１０２は、図５（ａ）の間引きパターンによって間引かれた記録データに基づいて、５（ｐｌ）の小インク滴を吐出する。一方、ｎ１からｎ４の大インク吐出口１１０１は、図６（ａ）の間引きパターンによって間引かれた記録データに基づいて、１０（ｐｌ）の大インク滴を吐出する。したがって、記録領域Ｂに関しては１走査目となる。
【００４７】
その後、ノズル番号ｎ１からｎ１２の大インク吐出口１１０１と、ノズル番号ｎ１からｎ１２の小インク吐出口１１０２を用いて記録できるように、記録媒体Ｐを副走査方向（Ｙ方向）に搬送する。その搬送量は、６００ｄｐｉで４ドット分に相当する量である。その搬送が終了した後、往路方向（矢印Ｘ１方向）の３走査目において、記録媒体Ｐの記録領域Ａ，Ｂ，Ｃに対して記録を行う。
【００４８】
記録領域Ａに対しては、ｎ９からｎ１２の大インク吐出口１１０１と、ｎ９からｎ１２の小インク吐出口１１０２と、を用いて記録を行う。その際、ｎ９からｎ１２の小インク吐出口１１０２は、図５（ｃ）の間引きパターンによって間引かれた記録データに基づいて、５（ｐｌ）の小インク滴を吐出する。一方、ｎ９からｎ１２の大インク吐出口１１０１は、図６（ｃ）の間引きパターンによって間引かれた記録データに基づいて、１０（ｐｌ）の大インク滴を吐出する。この３走査目において、記録領域Ａの記録画像が完成する。
【００４９】
また記録領域Ｂに対しては、ｎ５からｎ８の大インク吐出口１１０１と、ｎ５からｎ８の小インク吐出口１１０２と、を用いて記録を行う。その際、ｎ５からｎ８の小インク吐出口１１０２は、図５（ｂ）の間引きパターンによって間引かれた記録データに基づいて、５（ｐｌ）の小インク滴を吐出する。一方、ｎ５からｎ８の大インク吐出口１１０１は、図６（ｂ）の間引きパターンによって間引かれた記録データに基づいて、１０（ｐｌ）の大インク滴を吐出する。したがって、記録領域Ｂに関しては２走査目となる。
【００５０】
また記録領域Ｃに対しては、ｎ１からｎ４の大インク吐出口１１０１と、ｎ１からｎ４の小インク吐出口１１０２と、を用いて記録を行う。その際、ｎ１からｎ４の小インク吐出口１１０２は、図５（ａ）の間引きパターンによって間引かれた記録データに基づいて、５（ｐｌ）小インク滴を吐出する。一方、ｎ１からｎ４の大インク吐出口１１０１は、図６（ａ）の間引きパターンによって間引かれた記録データに基づいて、１０（ｐｌ）の大インク滴を吐出する。したがって、記録領域Ｃに関しては１走査目となる。
【００５１】
その後、同様に、記録媒体Ｐの搬送動作と記録走査とを交互に繰り返すことにより、記録媒体Ｐ上に順次画像を完成させていく。
【００５２】
図８および図９は、本実施形態の第１の記録モードによる記録画像の観察結果の説明図である。図８は、記録画像におけるスジ状の画像欠陥の程度の評価結果、図９は、記録画像における濃度ムラの程度の評価結果である。本実施形態および比較例１，２において、スジ状の画像欠陥や濃度ムラによる画質の程度が悪い結果を×、やや悪い結果を△、問題なしを○として主観評価した。これらの評価の結果、本実施形態の場合には問題がなかった。
【００５３】
比較例１においては、大インク吐出口１１０１の記録データの間引きに用いる間引きパターンとして、本実施形態において用いた図６（ａ），（ｂ），（ｃ）の間引きパターンの代わりに、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）の間引きパターンを用いた。つまり、大インク吐出口１１０１および小インク吐出口１１０２の記録データを間引くために、いずれにおいても図５（ａ），（ｂ），（ｃ）の間引きパターンを用いた。
【００５４】
一方、比較例２においては、小インク吐出口１１０２の記録データの間引きに用いる間引きパターンとして、本実施形態において用いた図５（ａ），（ｂ），（ｃ）の間引きパターンの代わりに、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）の間引きパターンを用いた。つまり、大インク吐出口１１０１および小インク吐出口１１０２の記録データを間引くために、いずれにおいても図６（ａ），（ｂ），（ｃ）の間引きパターンを用いた。
【００５５】
図８の評価結果から、本実施形態および比較例１においては、どの階調においてもスジ状の画像欠陥が発生していないことが分かる。しかし比較例２は、量子化レベル１付近、つまり５（ｐｌ）の小インク滴による画像デューティが１００％付近の階調において、スジ状の画像欠陥が発生した。比較例２の場合は、５（ｐｌ）の小インク滴を使用する低階調から中階調までの間において、最大の記録率が１／２の図６の間引きパターンを用いる。前述したように、小インク滴は気流の影響を受けやすく（図１３および図１４参照）、特に、その記録率が高くなるにつれて端よれの現象が発生しやすい。そのため比較例２においては、小インク滴を使用する低階調から中階調までの間において、端よれによってスジ状の画像欠陥が発生した。一方、本実施形態および比較例１の場合は、小インク滴に対して、最大の記録率が１／３までの間引きパターン、つまり図５の間引きパターンを用いているために、スジ状の画像欠陥は発生しなかった。
【００５６】
中階調から高階調までの間においては、５（ｐｌ）の小インク滴に加えて、１０（ｐｌ）の大インク滴が用いられる。このような中階調から高階調までの間において、本実施形態の場合は、１０（ｐｌ）の大インク滴に対して最大の記録率が１／２の間引きパターン、つまり図６の間引きパターンを用いる。インク滴による最大の記録率が１／２と大きくても、そのインク滴が大インク滴であるため、スジ状の画像欠陥を生じる端よれは発生しにくい。また、記録画像の高階調部は、インク滴によって埋め尽くされるため、スジ状の画像欠陥は目立たない。
【００５７】
図９の評価結果から、本実施形態および比較例２は、どの階調においても濃度ムラが発生していないことが分かる。しかし比較例１は、量子化レベルが２付近、つまり大インク滴による画像デューティが１００％付近の階調において、濃度ムラが多く発生した。中階調から高階調までの間においては、５（ｐｌ）の小インク滴に加えて、１０（ｐｌ）の大インク滴が用いられる。
【００５８】
比較例１の場合は、１０（ｐｌ）の大インク滴に対しても図５の間引きパターンを用いる。前述したように、往路走査と復路走査においてインク滴の着弾面積に差が生じた場合には、濃度ムラが発生しやすい（図１５参照）。すなわち、往路走査によって記録される比率が高い第１領域と、復路走査によって記録される比率が高い第２領域と、の間において、インク滴の着弾面積に大きな差が生じた場合には、濃度ムラが発生しやすい。比較例１においては、そのような着弾面積の差が大きくなりやすい１０（ｐｌ）の大インク滴に対して、ドット密度（記録デューティ）を１／３ずつに間引く図５の間引きパターンを用いる。そのため、図７の記録領域ＡおよびＣのそれぞれの記録を完成させる計３回の記録走査において、全ての往路走査による合計の記録率（以下、「全往路走査による記録率」ともいう）は、２／３（＝１／３＋１／３）となる。一方、全ての復路走査による合計の記録率（以下、「全復路走査による記録率」ともいう）は、１／３となる。それらの記録率の間には、１／３の差が生じる。また、図７の記録領域ＢおよびＤのそれぞれにおいて、全往路走査による記録率１／３と、全復路走査による記録率２／３（＝１／３＋１／３）と、の間も１／３の差が生じる。つまり、記録領域Ａ，Ｃは、往路走査によって記録される比率が１／３高い第１領域となり、逆に、記録領域Ｂ，Ｄは、復路走査によって記録される比率が１／３高い第１領域となる。比較例１の場合には、このような第１領域と第２領域とが交互に現れるため、濃度ムラが発生した。
【００５９】
本実施形態の場合は、大インク滴に対して、図６のように間引きパターンを用いることにより、全往路走査による記録率と、全復路走査による記録率と、の差が０となる。すなわち、図７の記録領域ＡおよびＣにおいては、全往路走査による記録率１／２（＝１／４＋１／４）と、全復路走査による記録率１／２と、の間の差は０となる。また、図７の記録領域ＢおよびＤのそれぞれにおいては、全往路走査による記録率１／２と、全復路走査による記録率１／２（＝１／４＋１／４）と、の間の差も０となる。このように、記録領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、いずれも全往路走査による記録率と、全復路走査による記録率と、の差が０となり、この結果、濃度ムラが発生しない。
【００６０】
一方、小インク滴に対して、図５のような間引きパターンを用いるため、全往路走査による記録率と、全復路走査による記録率と、の差は１／３となり、第１領域と第２領域との間において、インク滴の着弾面積に差が生じる。しかし、小インク滴の場合、そのような着弾面積の差は小さく、濃度ムラは発生し難い。
【００６１】
このように本実施形態は、小インク滴に対しては、図５のように、それぞれの記録走査による記録率を等しく（１／３ずつ）する間引きパターンを用いる。一方、大インク滴に対しては、図６のように、全往路走査による記録率と、全復路走査による記録率と、の差を０とする間引きパターンを用いる。全往路走査による記録率と、全復路走査による記録率と、の差に関しては、前述したように、図５の間引きパターンの方が図６の間引きパターンよりも大きい。
【００６２】
また、奇数回の記録走査おいては、往路方向と復路方向の記録走査の内、いずれか一方の記録走査の回数が他方の記録走査の回数よりも多くなる。本例の場合、図６の間引きパターン（大インク滴用の第１の間引きパターン）は、一方の記録走査の１回当たりにおける記録率（１／２）を他方の記録走査の１回当たりにおける記録率（１／４）よりも高くするように、記録データを間引く。また本例の場合、図５の間引きパターン（小インク滴用の第１の間引きパターン）は、往路方向の記録走査の１回当たりにおける記録率（１／３）と、復路方向の記録走査の１回当たりにおける記録率（１／３）と、を等しくするように、記録データを間引く。
【００６３】
これらの結果、本実施形態は、端よれの現象に起因するスジ状の画像欠陥による画像劣化と、全往路走査と全復路走査による記録率の差に起因する濃度ムラによる画像劣化と、の両方を抑制して、高画質の画像を高速に記録することが可能となる。
【００６４】
（第２の記録モード）
図１０は、偶数回の双方向の記録走査によって所定の記録領域（第２の所定領域）の記録を完成させる記録モード（以下、「第２の記録モード」という）において、記録データを間引くために用いる間引きパターンの説明図である。本例の第２の記録モードは、４回の双方向の記録走査によって所定領域の記録を完成させる記録モードである。図１０（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、第１，第２，第３，および第４走査目に記録する記録データを間引くための間引きパターンである。この間引きパターンは、ドット密度（記録デューティ）が１００％の記録データに対しては、それぞれの走査におけるドット密度が１／４ずつとなるように間引く。すなわち、これらの間引きパターンは相互に補完関係にある。本例の場合、この図１０の間引きパターンは、小インク滴用の間引きパターン（小インク滴用の第２の間引きパターン）であり、かつ大インク滴用の間引きパターン（大インク滴用の第２の間引きパターン）でもある。
【００６５】
図１１は、本例の第２の記録モードによる記録動作を説明するための図である。
【００６６】
まず、給紙方向上流側のノズル番号ｎ１からｎ３までの３つの大インク吐出口１１０１と、給紙方向上流側のノズル番号ｎ１からｎ３までの３つの小インク吐出口１１０２と、を用いて記録できるように、記録媒体Ｐを副走査方向（Ｙ方向）に搬送する。その搬送が終了した後、往路方向（矢印Ｘ１方向）の１走査目において、記録媒体Ｐの画像領域Ａに対して、ｎ１からｎ３の大インク吐出口１１０１と、ｎ１から３の小インク吐出口１１０２と、を用いて記録を行う。その際、ｎ１からｎ３の小インク吐出口１１０２および大インク吐出口１１０１は、それぞれ、図１０（ａ）の間引きパターンによって間引かれた記録データに基づいて、５（ｐｌ）および１０（ｐｌ）のインク滴を吐出する。
【００６７】
その後、ノズル番号ｎ１からｎ６までの６つの大インク吐出口１１０１と、ノズル番号ｎ１からｎ６までの６つの小インク吐出口１１０２と、を用いて記録できるように、記録媒体Ｐを副走査方向（Ｙ方向）に搬送する。その搬送量は、６００ｄｐｉで３ドット分に相当する量である。その搬送が終了した後、復路方向（矢印Ｘ２方向）の２走査目において、記録媒体Ｐの記録領域Ａ，Ｂに対して記録を行う。
【００６８】
記録領域Ａに対しては、ｎ４からｎ６までの小インク吐出口１１０２および大インク吐出口１１０１を用いて記録を行う。その際、ｎ４からｎ６までの小インク吐出口１１０２および大インク吐出口１１０１は、それぞれ、図１０（ｂ）の間引きパターンによって間引かれた記録データに基づいて、５（ｐｌ）および１０（ｐｌ）のインク滴を吐出する。
【００６９】
また画像領域Ｂに対しては、ｎ１からｎ３までの小インク吐出口１１０２および大インク吐出口１１０１を用いて記録を行う。その際、ｎ１からｎ３までの小インク吐出口１１０２および大インク吐出口１１０１は、それぞれ、図１０（ａ）の間引きパターンによって間引かれた記録データに基づいて、５（ｐｌ）および１０（ｐｌ）のインク滴を吐出する。したがって、記録領域Ｂに関しては１走査目となる。
【００７０】
その後、ノズル番号ｎ１からｎ９までの９つの大インク吐出口１１０１と、ノズル番号ｎ１からｎ９までの９つの小インク吐出口１１０２と、を用いて記録できるように、記録媒体Ｐを副走査方向（Ｙ方向）に搬送する。その搬送量は、６００ｄｐｉで３ドット分に相当する量である。その搬送が終了した後、往路方向（矢印Ｘ１方向）の３走査目において、記録媒体Ｐの記録領域Ａ，Ｂ，Ｃに対して記録を行う。
【００７１】
記録領域Ａに対しては、ｎ７からｎ９までの小インク吐出口１１０２および大インク吐出口１１０１を用いて記録を行う。その際、ｎ７からｎ９までの小インク吐出口１１０２および大インク吐出口１１０１は、それぞれ、図１０（ｃ）の間引きパターンによって間引かれた記録データに基づいて、５（ｐｌ）および１０（ｐｌ）のインク滴を吐出する。
【００７２】
また画像領域Ｂに対しては、ｎ４からｎ６までの小インク吐出口１１０２および大インク吐出口１１０１を用いて記録を行う。その際、ｎ４からｎ６までの小インク吐出口１１０２および大インク吐出口１１０１は、それぞれ、図１０（ｂ）の間引きパターンによって間引かれた記録データに基づいて、５（ｐｌ）および１０（ｐｌ）のインク滴を吐出する。したがって、記録領域Ｂに関しては２走査目となる。
【００７３】
また画像領域Ｃに対しては、ｎ１からｎ３までの小インク吐出口１１０２および大インク吐出口１１０１を用いて記録を行う。その際、ｎ１からｎ３までの小インク吐出口１１０２および大インク吐出口１１０１は、それぞれ、図１０（ａ）の間引きパターンによって間引かれた記録データに基づいて、５（ｐｌ）および１０（ｐｌ）のインク滴を吐出する。したがって、記録領域Ｃに関しては１走査目となる。
【００７４】
その後、ノズル番号ｎ１からｎ１２の大インク吐出口１１０１と、ノズル番号ｎ１からｎ１２の小インク吐出口１１０２と、を用いて記録できるように、記録媒体Ｐを副走査方向（Ｙ方向）に搬送する。その搬送量は、６００ｄｐｉで３ドット分に相当する量である。その搬送が終了した後、復路方向（矢印Ｘ２方向）の４走査目において、記録媒体Ｐの記録領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対して記録を行う。
【００７５】
記録領域Ａに対しては、ｎ１０からｎ１２までの小インク吐出口１１０２および大インク吐出口１１０１を用いて記録を行う。その際、ｎ１０からｎ１２までの小インク吐出口１１０２および大インク吐出口１１０１は、それぞれ、図１０（ｄ）の間引きパターンによって間引かれた記録データに基づいて、５（ｐｌ）および１０（ｐｌ）のインク滴を吐出する。
【００７６】
また画像領域Ｂに対しては、ｎ７からｎ９までの小インク吐出口１１０２および大インク吐出口１１０１を用いて記録を行う。その際、ｎ７からｎ９までの小インク吐出口１１０２および大インク吐出口１１０１は、それぞれ、図１０（ｃ）の間引きパターンによって間引かれた記録データに基づいて、５（ｐｌ）および１０（ｐｌ）のインク滴を吐出する。したがって、記録領域Ｂに関しては３走査目となる。
【００７７】
また画像領域Ｃに対しては、ｎ４からｎ６までの小インク吐出口１１０２および大インク吐出口１１０１を用いて記録を行う。その際、ｎ４からｎ６までの小インク吐出口１１０２および大インク吐出口１１０１は、それぞれ、図１０（ｂ）の間引きパターンによって間引かれた記録データに基づいて、５（ｐｌ）および１０（ｐｌ）のインク滴を吐出する。したがって、記録領域Ｃに関しては２走査目となる。
【００７８】
また画像領域Ｄに対しては、ｎ１からｎ３までの小インク吐出口１１０２および大インク吐出口１１０１を用いて記録を行う。その際、ｎ１からｎ３までの小インク吐出口１１０２および大インク吐出口１１０１は、それぞれ、図１０（ａ）の間引きパターンによって間引かれた記録データに基づいて、５（ｐｌ）および１０（ｐｌ）のインク滴を吐出する。したがって、記録領域Ｄに関しては１走査目となる。
【００７９】
その後、同様に、記録媒体Ｐの搬送と記録走査とを交互に繰り返すことにより、記録媒体Ｐ上に順次画像を完成させていく。
【００８０】
このように、第２の記録モードにおいては、大インク吐出口１１０１および小インク吐出口１１０２の記録データを間引くために、いずれにおいてもドット密度（記録デューティ）を均等に間引く間引きパターンを用いた。本例の場合は、４回の偶数回の双方向の記録走査によって所定の記録領域の記録を完成させる第２の記録モードにおいて、ドット密度を１／４ずつ間引くために、図１０の間引きパターンを用いた。
【００８１】
大インク滴に対して、このような間引きパターンを用いて、全ての記録走査における記録率を同じ１／４とすることにより、端よれによるスジ状の画像欠陥の発生を抑えることができる。さらに、全往路走査と全復路走査による記録率の差を０とすることにより、それらの記録率の差に起因する濃度ムラの発生を防止することができる。
【００８２】
同様に、小インク滴に対しても、このような間引きパターンを用いて、全ての記録走査における記録率を同じ１／４とすることにより、端よれによるスジ状の画像欠陥の発生を抑えることができる。さらに、全往路走査と全復路走査による記録率の差を０とすることにより、それらの記録率の差に起因する濃度ムラの発生を防止することができる。
【００８３】
本例の場合、図１０の間引きパターンは、小インク滴用の第２の間引きパターンと、大インク滴用の第２の間引きパターンと、して兼用される。その間引きパターンは、往路方向の記録走査の１回当たりにおける記録率（１／４）と、復路方向の記録走査の１回当たりにおける記録率（１／４）と、を等しくするように、記録データを間引く。
【００８４】
以上のように本実施形態は、奇数回の双方向の記録走査によって所定領域の画像を完成させる記録方式においては、第１の記録モードを用い、一方、偶数回の双方向の記録走査によって所定領域の画像を完成させる記録方式においては、第２の記録モードを用いる。これにより、それぞれの記録方式において、端よれの現象に起因するスジ状の画像欠陥による画像劣化と、全往路走査と全復路走査による記録率の差に起因する濃度ムラによる画像劣化と、の両方を抑制して、高画質の画像を高速に記録することが可能となる。
【００８５】
（第２の実施形態）
前述した第１の実施形態においては、シアンインク用の吐出口が大インク吐出口と小インク吐出口を含む構成となっている。本実施形態においては、シアンインク用の吐出口と同様に、マゼンタインク用の吐出口も大インク吐出口と小インク吐出口を含む構成となっている。また本実施形態における記録ヘッドは、往路走査時と復路走査時においてインク滴が着弾したときの着弾面積は等しく、図１５（ｂ），（ｃ）のような全往路走査と全復路走査による記録率の差は生じない。
【００８６】
本実施形態において、画像データの量子化レベル（階調レベル）と、シアンインクおよびマゼンタインクのドットの形成パターン（ドットパターン）と、の関係は、前述した実施形態における図４と同様である。
【００８７】
（第１の記録モード）
本実施形態における第１の記録モードは、シアンインク用とマゼンタインク用の記録データのそれぞれに対して、前述した第１の実施形態と同様に、図５および図６の間引きパターンを用いる。つまり、シアンインクとマゼンタインクの小ドットＳを形成するための記録データは、図５の間引きパターンを用いて間引き、それらのインクの大ドットＬを形成するための記録データは、図６の間引きパターンを用いて間引く。そして、第１の実施形態と同様に、図７のように３回の双方向の記録走査によって所定の領域の記録を完成させる。
【００８８】
図１２は、シアンインクとマゼンタインクを重ねて記録されるブルー色について、各階調における色ムラの程度を評価した結果の説明図である。本実施形態における第１の記録モードと、後述する比較例１，２と、における色ムラによる画質の程度を主観評価し、悪い評価結果を×、やや悪い評価結果を△、問題なしを○とした。これらの評価の結果、本実施形態の場合には、前述した第１の実施形態と同様に問題がなかった。
【００８９】
比較例１においては、シアンインクおよびマゼンタインクのドットＳと大ドットＬを形成するために、５（ｐｌ）と１０（ｐｌ）のインク滴を吐出させる記録データのいずれに対しても、図５の間引きパターンを用いた。一方、比較例１においては、シアンインクおよびマゼンタインクのドットＳと大ドットＬを形成するために、５（ｐｌ）と１０（ｐｌ）のインク滴を吐出させる記録データのいずれに対しても、図６の間引きパターンを用いた。
【００９０】
図１２の評価結果から、本実施形態および比較例２においては、どの階調においても色ムラが発生していないことが分かる。一方、比較例１においては、下記のような理由により、量子化レベルが２付近、つまり１０（ｐｌ）の大インク滴による画像デューティが１００％付近の階調において、色ムラが発生して画質が悪化した。
【００９１】
往路走査においては、シアンインクを吐出した後にマゼンタインクが吐出され、復路走査においては、逆に、マゼンタインクを吐出した後にシアンインクが吐出されることになる。このようなシアンインクとマゼンタインクの吐出順序の違いにより、特に、インク滴の体積が大きい場合に、往路走査と復路走査において色相に大きな差が生じるおそれがある。図５の間引きパターンを用いた場合、前述したように、全往路走査の記録率と全復路走査の記録率の差が１／３となる。比較例１においては、１０（ｐｌ）の大インク滴に関しても図５の間引きパターンを用いる。そのため比較例１の場合には、特に、中階調から高階調において、つまり５（ｐｌ）の小インク滴に加えて、１０（ｐｌ）の大インク滴が用いられる階調において、色ムラが発生して画質が悪化した。
【００９２】
このように、本実施形態の場合も前述した第１の実施形態と同様に、第１の記録モードにおいては、大インク滴に対して、図６のように、全往路走査と全復路走査による記録率の差を０とする間引きパターンを用いる。一方、小インク滴に対しては、図５のように、それぞれの記録走査による記録率を等しく（１／３ずつ）する間引きパターンを用いる。これらの結果、端よれの現象に起因するスジ状の画像欠陥による画像劣化と、往路走査と復路走査による記録率の差に起因する濃度ムラによる画像劣化と、の両方を抑制して、高画質の画像を高速に記録することが可能となる。
【００９３】
（第２の記録モード）
本実施形態の第２の記録モードによる記録動作は、シアンインク用とマゼンタインク用の記録データのそれぞれに対して、前述した第１の実施形態と同様に、図１０の間引きパターンを用いる。そして、第１の実施形態と同様に、図１１のように４回の双方向の記録走査によって所定の領域の記録を完成させる。このように、大インク滴に対して、このような間引きパターンを用いて、全ての記録走査における記録率を同じ１／４とすることにより、端よれによるスジ状の画像欠陥の発生を抑えることができる。
【００９４】
以上のように本実施形態では、シアンインク用とマゼンタインク用の記録データに基づいて、奇数回および複数回の双方向の記録走査によって画像を完成させる記録方式において、前述した第１の実施形態の第１および第２の記録モードを用いる。これにより、それぞれの記録方式において、端よれの現象に起因するスジ状の画像欠陥による画像劣化と、全往路走査と全復路走査による記録率の差に起因する濃度ムラによる画像劣化と、の両方を抑制して、高画質の画像を高速に記録することが可能となる。
【００９５】
（他の実施形態）
前述した実施形態の第１の記録モードにおいて、大インク滴に対応する記録データの間引きパターンは、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）のように記録率を１／４，１／２，１／４とするパターンとした。しかし、大インク滴に対応する記録データの間引きパターンは、本例のみに特定されず、例えば、記録率を３／１０，４／１０，３／１０とするパターンとしてもよい。また、前述した実施形態の第１の記録モードにおいて、小インク滴に対応する記録データの間引きパターンは、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）のように記録率を１／３，１／３，１／３とするパターンとした。しかし、小インク滴に対応する記録データの間引きパターンは、本例のみに特定されず、例えば、記録率を３／１０、４／１０、３／１０とするパターンとしてもよい。つまり、大インク滴に対応する記録データの間引きパターンによる全往路走査と全復路走査の記録率の差は、小インク滴に対応する記録データの間引きパターンによる全往路走査と全復路走査の記録率の差よりも小さければよい。このような記録率の差の関係を満たすことにより、前述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９６】
また間引きパターンは、前述した実施形態のように固定されたパターンに限定されるものではなく、間引きパターンのサイズを大きくして、相互に補完関係のあるランダムな間引きパターンとしてもよい。
【００９７】
また、階調の表現方法は、図４のように量子化レベルとドットパターンとの関係によって表現する方法にみに限定されない。例えば、大、中、小の３種類の異なる体積のインク滴を用いて、階調を表現してもよい。この場合には、大と中、大と小、中と小の３つの体積の組み合わせの内、少なくとも１組において、記録率の関係を前述した実施形態のように設定することにより、スジ状の画像欠陥による画像劣化と、濃度ムラによる画像劣化と、を抑制することができる。さらに、２組および３組についても同様に記録率の関係を設定することが望ましく、そのような記録率の関係を設定する組数が多くなるにつれて、スジ状の画像欠陥および濃度ムラによる画像劣化の防止効果が増大させることができる。このように、少なくとも２種類の異なる体積のインク滴を用いて階調表現することにより、前述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９８】
また、前述した実施形態においては、シアンとマゼンタのインクを用いた。しかし、これには限定されず、イエローやブラックなどの他の色のインクを用いてもよく、また同系色で濃度の異なる色のインクを用いても同様の効果を得ることができる。
【００９９】
また、第２の実施形態においては２色のインクを用いたがこれらに限定されるものではなく、３色以上のインクを用いても同様の効果を得ることができる。
【０１００】
また本発明は、それぞれのインク色による階調表現方法が同じ場合に限定されることは無い。大と小の異なる２種類の体積で吐出されるインクの色、大のみの１種類の体積で吐出されるインクの色、大、中、小の異なる３種類の体積で吐出されるインクの色、大と中の異なる２種類の体積で吐出されるインクの色のように、インク色によって階調表現方法が異なる場合についても、前述した実施形態と同様の効果を得ることができる。例えば、ドットの粒状感が目立ちやすいインク色の明度が低いシアン色やマゼンタ色については、前述した実施形態で用いた図４の小ドットと大ドットの２種類のドットを用いた階調表現を用い、ドットの粒状感が目立ち難いインク色の明度が高いイエロー色については、大ドットのみを用いた１種類のドットによる階調表現としても良い。この時のイエロー色の大ドットに用いる間引きパターンは、シアン色やマゼンタ色の大ドットに用いる間引きパターンと同じにしてもよく、前述した実施形態と同様の効果を得ることができる。つまり、イエロー色の大ドットと、シアン色やマゼンタ色の小ドットと、の関係が、上記実施形態で記載した大ドットと小ドットとの関係を満たしていれば、前述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略斜視図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置における記録ヘッドのノズル部分の説明図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置の制御系のブロック構成図である。
【図４】画像データの量子化レベルと、ドットパターンと、の関係の説明図である。
【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、本発明の第１の実施形態において、小さな体積のインク滴に対応する記録データを間引くための間引きパターンの説明図である。
【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、本発明の第１の実施形態において、大きな体積のインク滴に対応する記録データを間引くための間引きパターンの説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態における第１の記録モードによる記録方法の説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態におけるスジ状の画像欠陥の程度を主観評価した結果の説明図である。
【図９】本発明の第１の実施形態における濃度ムラの程度を主観評価した結果の説明図である。
【図１０】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、本発明の第１の実施形態において、第２の記録モード時に記録データを間引くための間引きパターンの説明図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態における第２の記録モードによる記録方法の説明図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態における色ムラの程度を主観評価した結果の説明図である。
【図１３】端部よれ現象によるスジ状の画像欠陥の説明図である。
【図１４】端部よれ現象の説明図である。
【図１５】（ａ）は、従来の記録ヘッドの概略構成図、（ｂ）は、（ａ）の記録ヘッドによる往路走査時のインク滴の着弾面積の説明図、（ａ）の記録ヘッドによる復路走査時のインク滴の着弾面積の説明図である。
【図１６】従来の記録ヘッドの他の例の概略構成図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０１    インクカートリッジ
１０２    記録ヘッド
１０６    キャリッジ
１０００    中央制御部（ＣＰＵ）
１００１    ＲＯＭ
１００２    ＲＡＭ
１１０１    大インク吐出口
１１０２    小インク吐出口
Ｘ１    往路走査方向
Ｘ２    復路走査方向
Ｐ    記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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