(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル発行部から発行されたラベルを受け取り、その受け取ったラベルをラベル貼付対象物に押し当ててラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
ラベル発行部から発行されたラベルを、糊面を外側に向けて受け取り保持するラベル吸着保持部を備えたラベル貼付手段と、
前記ラベル貼付手段をラベル貼付対象物に向けて往復移動させるリンク機構と、
前記リンク機構を作動する駆動源と、
前記リンク機構を介して前記ラベル貼付手段をラベル貼付対象物と当接する方向に付勢する付勢手段と、
を備え、前記付勢手段は前記駆動源によって揺動するリンク機構のアームにおける回動変位する箇所間に亘って張設され、付勢力は前記ラベル貼付手段の初期位置において最大で、前記ラベル貼付手段がラベル貼付対象物に向かって移動するにつれて減少し、且つ該付勢力によりラベルをラベル貼付対象物に貼付することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記リンク機構は同じ回動半径を有する第一アームと第二アームを備え、前記付勢手段は引張りバネで、前記第一アームの回動する端部は前記ラベル貼付手段のラベル押圧シャフトの長さ方向中程に連結され、第二アームの回動する端部は前記ラベル押圧シャフトにおける前記第一アームの連結部より後端側において摺動可能且つ後端部と係脱可能とし、
前記引張りバネは一端を前記第二アームの回動中心とラベル押圧シャフトに対する摺動部との間に係着し、引張りバネの他端は前記第一アームの回動中心からラベル押圧シャフトとの連結部と反対側に突出する突出端部に係着され、更に前記第二アームに前記駆動源からのロッドが連結されていることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記引張りバネの第一アームにおける回動中心から係着部までの距離Ｌ１と、引張りバネの第二アームにおける回動中心から係着部までの距離Ｌ２は、Ｌ２＞Ｌ１であることを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記リンク機構を構成する第一アームと第二アームは、回動半径の長さを長短変更可能としたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
前記駆動源に流体圧シリンダを用い、前記ラベル貼付手段のラベル吸着保持部は、前記流体圧シリンダの収縮エンド手前の段階で前記付勢手段の付勢力でラベル貼付対象物に当接することを特徴とする請求項２乃至4の何れか１項記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送ライン上を搬送される物品（ラベル貼付対象物）にラベルを貼付するラベル貼付装置に係り、詳しくはラベル発行部から発行されるラベルをラベル貼付手段が受け取り保持し、そのラベルを物品に押し当てて貼付するラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送ラインのコンベアによって搬送される物品に、所定事項（商品名、価格、単価、バーコード、添加物、生産地等）が印字されたラベルをエアシリンダを利用して貼付するラベル貼付装置は既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
しかし、ラベルを吸着保持する吸着手段を備えたラベル圧着部材をエアシリンダで直接移動（上下動）させるため、ラベル圧着部材のストロークの制御に、タイマーや接触スイッチ等を用いた複雑なコントロールが必要となる。
そして、例えばラベル圧着部材が物品に当接した後物品から離れるタイミングのコントロールを間違えると、物品を破損してしまうという問題を有する。
【０００３】
【特許文献１】特許第３９７９０６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、ラベル貼付装置においてラベル貼付手段のストロークの制御をタイマーや接触スイッチ等のコントロールを必要とせず、且つ物品に損傷を与えることなくラベルを確実に貼付することができるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成する為に本発明のラベル貼付装置は、ラベル発行部から発行されたラベルを受け取り、その受け取ったラベルをラベル貼付対象物に押し当ててラベルを貼付するラベル貼付装置であって、ラベル発行部から発行されたラベルを、糊面を外側に向けて受け取り保持するラベル吸着保持部を備えたラベル貼付手段と、前記ラベル貼付手段をラベル貼付対象物に向けて往復移動させるリンク機構と、前記リンク機構を作動する駆動源と、前記リンク機構を介して前記ラベル貼付手段をラベル貼付対象物と当接する方向に付勢する付勢手段と、を備え、前記付勢手段は前記駆動源によって揺動するリンク機構のアームにおける回動変位する箇所間に亘って張設され、付勢力は前記ラベル貼付手段の初期位置において最大で、前記ラベル貼付手段がラベル貼付対象物に向かって移動するにつれて減少し、且つ該付勢力によりラベルをラベル貼付対象物に貼付する構成を特徴とする（請求項１）。
前記駆動源としては、今日一般的に使用されているエア（空気圧）シリンダ、或いは油圧（液圧）シリンダ等の流体圧シリンダ、或いはパルスモータ等が挙げられる。そして、流体圧シリンダの取り付けは、ラベル貼付手段の初期位置で該シリンダのロッドが伸長状態にセットする。
ラベル貼付手段の初期位置とは、ラベル発行部から発行されるラベルを吸着保持する為に待機する位置、即ちストロークの基点をいう。
【０００６】
上記手段によれば、駆動源の作動でリンク機構が揺動し、そのリンク機構の揺動及び該リンク機構のアームに亘って張設した付勢手段の付勢力でラベル貼付手段がラベル貼付対象物に向かって移動し、ラベルを物品に押し当てて貼付する。そして、前記ラベル貼付手段がラベル貼付対象物に対して押し付けられる力は、該ラベル貼付手段の移動につれて付勢手段の付勢力が減少するため、ラベル貼付時におけるラベル貼付対象物の被貼付面への衝撃は小さくなる。よって、ラベル貼付対象物の被貼付面が損傷するのを防止できる。しかも、ラベル貼付対象物へのラベルの押し当て貼付は付勢手段の付勢力で行うため、ラベル貼付手段のストロークをセンサ等で制御する必要がない。
【０００７】
そして、前記装置の具体的構成は、前記リンク機構は同じ回動半径を有する第一アームと第二アームを備え、前記付勢手段は引張りバネで、前記第一アームの回動する端部は前記ラベル貼付手段のラベル押圧シャフトの長さ方向中程に連結され、第二アームの回動する端部は前記ラベル押圧シャフトにおける前記第一アームの連結部より後端側において摺動可能且つ後端部と係脱可能とし、前記引張りバネは一端を前記第二アームの回動中心とラベル押圧シャフトに対する摺動部との間に係着し、引張りバネの他端は前記第一アームの回動中心からラベル押圧シャフトとの連結部と反対側に突出する突出端部に係着され、更に前記第二アームに前記駆動源からのロッドが連結されている（請求項２）。
前記第二アームのラベル押圧シャフトに対する摺動部は、該第二アームの端部にスリーブを固着し、そのスリーブにラベル押圧シャフトを貫挿通して摺動可能とする、或いは第二アームの端部にラベル押圧シャフトが貫通する通孔を開設する形態等、何れでもよい。
また、前記駆動源からのロッドは、該駆動源が流体圧シリンダである場合は該シリンダの伸縮するロッドが連結され、駆動源がパルスモータの場合は回転運動を往復運動に変換させたロッドが連結される。
【０００８】
上記手段によれば、駆動源が作動（例えば、流体圧シリンダのロッドが収縮）して第二アームが回動すると、第二アームと第一アームとに亘って張設された付勢手段の引張りバネが収縮方向に作用し、その収縮力で第一アームが回動され、ラベル貼付手段のラベル押圧シャフトを前記第二アームの回動に追随させてラベル貼付方向に移動させる。そして、前記付勢手段の引張りバネの付勢力（引張り力）はラベル貼付手段のラベル吸着保持部がラベル貼付対象物に近付くにつれ減少し、弱い付勢力でラベルを貼付する。よって、ラベル貼付対象物の被貼付面への衝撃は小さく、損傷を防止できる。
【０００９】
前記引張りバネの第一アームにおける回動中心から係着部までの距離Ｌ１と、引張りバネの第二アームにおける回動中心から係着部までの距離Ｌ２は、Ｌ２＞Ｌ１とする(請求項３）。
この場合は、駆動源で回動される第二アームの引張りバネの係着部の移動量に対し、該引張りバネを介して回動される第一アームの引張りバネの係着部の移動量は小さく、それにより引張りバネの引張り力は徐々に変化する。即ち、ラベル貼付手段が貼付方向に移動（往動）する場合は引張り力が徐々に減少し、ラベル貼付手段が初期位置へ戻る方向に移動（復動）する場合、引張り力は次第に増大し、第一アーム及び第二アームの動作にタイムラグを生じさせない。
【００１０】
更に、前記リンク機構を構成する第一アームと第二アームは、ラベル貼付手段のストロークに応じて回動半径の長さを長短変更可能としてもよい（請求項４）。
第一アーム及び第二アームの回動半径の長さを変更する方法としては、予め回動半径の長さの異なるアームを数種類用意し、ストロークに応じてアームを交換する方法、或いは単一のアームに回動中心の孔を長さ方向に沿い間隔をおいて複数個開穿し、ストロークに応じて使用する孔の位置を換える方法等が挙げられる。尚、単一のアームに複数の孔を開設する形態の場合は、夫々の孔に応じて前記引張りバネの係着部の位置も換えるようにする。
【００１１】
上記手段によれば、リンク機構の第一アームと第二アームの回動半径（アーム長）を換えることで、ラベル貼付手段のストロークを変えることができる。従って、ラベル貼付手段のストロークを変更する場合、駆動源（例えば、流体圧シリンダ）を換えることなくアームの回動半径（アーム長）の変更でラベル貼付手段のストローク変更に容易に対応することができる。
【００１２】
又、前記駆動源に流体圧シリンダを用い、前記ラベル貼付手段のラベル吸着保持部は、前記流体圧シリンダの収縮エンド手前の段階で前記付勢手段の付勢力でラベル貼付対象物に当接するようにする（請求項５）。即ち、流体圧シリンダのロッドが収縮エンドに達する手前の時点で、ラベル吸着保持部が付勢手段の付勢力でラベル貼付対象物に当接し、ラベルが被貼付面に押し付けられるようにする。
【００１３】
上記手段によれば、ラベル貼付手段のラベル吸着保持部がラベル貼付対象物の被貼付面に押し付けられた時、流体圧シリンダのロッドは収縮エンド手前に位置するため、該流体圧シリンダはロッドが収縮エンドに達するまで作動を続ける。それにより、第二アームは反時計回り方向に回動し、該第二アームの端部はラベル貼付手段のラベル押圧シャフトの端部を下方に押下げる。これにより、ラベル貼付手段のラベル押圧シャフトは第一アームとの連結部を中心として時計回り方向に回動され、ラベル吸着保持部は被貼付面に押し付けられた状態で上方に移動される。従って、被貼付面の押し付けられたラベルは、ラベル吸着保持部の上方への移動で撫で付けられ、しっかりと貼付される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のラベル貼付装置は請求項１、２記載の構成により、ラベル貼付手段の往動、即ちラベルをラベル貼付対象物に貼付する方向へ移動するにつれて前記ラベル貼付手段を貼付方向に付勢する付勢手段の付勢力が減少するので、ラベル貼付時においては被貼付面への衝撃を小さくでき、それにより被貼付面の損傷を防ぐことができる。しかも、ラベルの貼付は付勢手段の付勢力により行われるので、センサ等による駆動源の制御が不要となる。
更に、付勢手段の引張りバネの両端をリンク機構のアームにおける回動変位する箇所に亘って張設したことにより、付勢手段の一方端を固定部材に係着し他方端のみを変位する部材に係着した方法に比べて、付勢手段は両端が移動して伸縮するため、付勢手段（引張りバネ）を伸縮させるためのスペースは小さくてよく、限られた空間に収容することが可能となり、装置のコンパクト化に貢献することが出来る。
【００１５】
又、請求項３記載の構成により、ラベル貼付手段が貼付方向に移動（往動）する場合は引張り力が徐々に減少し、ラベルを貼付する時点では被貼付面へ与える衝撃（ダメージ）を小さくでき、ラベル貼付手段が初期位置へ戻る方向に移動（復動）する場合、引張り力は次第に増大し、第一アーム及び第二アームの動作にタイムラグを生じさせない。
【００１６】
更に、請求項４記載の構成により、ラベル貼付手段のストロークを変えることができる。従って、ラベル貼付手段のストロークを変更する場合、駆動源（例えば、流体圧シリンダ）を換えることなくアームの回動半径（アーム長）の変更でラベル貼付手段のストローク変更に容易に対応することができる。
【００１７】
また、請求項５記載の構成により、被貼付面にラベルを押し付けたラベル貼付手段（ラベル吸着保持部）は流体圧シリンダが収縮エンドに達するまでの作動で、貼付したラベルを撫でるように移動する。それにより、ラベルを被貼付面に対してしっかりと貼付することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、ラベル貼付装置を搬送ライン上に配置した使用状態を示す外観図で、物品（ラベル貼付対象物）ａを搬送するコンベア１０１を備えた搬送テーブル１０１’の側部に支柱１０２が起立され、その支柱１０２にブラケットを介してラベル発行貼付装置Ａが前記コンベア１０１の上方に配置され、更に前記支柱１０２の上部には表示操作部１０３が配置されている。
【００１９】
ラベル発行貼付装置Ａは、ラベル印字発行部Ａ１とラベル貼付装置Ａ２とで構成され、ラベル印字発行部Ａ１から発行されたラベルｂをコンベア１０１で搬送される物品ａにラベル貼付装置Ａ２によって貼付する。尚、図示の場合、ラベルｂは物品ａの側面に貼付される。
前記搬送テーブル１０１’の物品搬入側の側部には物品ａを検知する物品検出部１０４が配置されている。
【００２０】
図２は前記ラベル印字発行部Ａ１の作動を制御する制御部２０１と、該制御部２０１に対して接続されるラベル貼付装置Ａ２を含めた電気的駆動部の構成について示したブロック図である。尚、ラベル印字発行部Ａ１の機械的構成は今日周知の構造である為、図示及び説明は省略する
制御部２０１は、ＣＰＵ（中央処理装置）２０２と、該ＣＰＵ２０２と双方向性バスを介して接続されるＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０４、表示操作部２０５から構成され、前記双方向性バスを介してラベル印字発行部Ａ１、ラベル貼付装置Ａ２におけるラベル貼付手段を移動させるエアシリンダへの空気の流入を切り替える第一の電磁弁駆動部２０６、空気を吸引することによりラベル貼付手段Ａ２に装備されるラベル吸引保持部に負圧を発生させるための切り替えを行う第二の電磁弁駆動部２０７、ラベルを貼付する物品ａを検知する物品検出部１０４が接続されている。前記物品検出部１０４が物品ａを検知すると前記ＣＰＵ２０２へ信号を送り、ＣＰＵ２０２は前記ラベル印字発行部Ａ１へラベルを印字発行する旨の信号を出力し、ラベル印字発行部Ａ１は物品ａに関する商品情報をラベルに印字し発行する。
【００２１】
前記制御部２０１のＲＯＭ２０３にはＣＰＵ２０２が実行するプログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ２０４には制御プログラムが実行される際に必要な各種データが記憶されている。ＲＡＭ２０４に記憶されるデータで本発明に関係するものとしては、商品ファイル（図３参照）、及びラベル貼付タイミングファイル（図４参照）が挙げられる。
商品ファイルは、図３に示すように品番（商品番号）毎に品名、単価が設けられている。
【００２２】
ラベル貼付タイミングファイルは、図４に示すようにコンベア速度（ｍ／ｓ）、貼付開始までの時間（ｓ）が設けられている。
コンベア速度（ｍ／ｓ）は、前記コンベア１０１の搬送速度を示しており、これは物品ａの移動速度でもある。
貼付開始までの時間（ｓ）は、前記搬送テーブル１０１’の物品搬入側に設けられた物品検出部１０４により物品ａが検出されてからどれくらいの時間が経過したら該物品ａがラベル貼付装置Ａ２による貼付可能位置に位置するかを示し、例えばコンベア速度がＶ１（ｍ／ｓ）の場合、物品検出部１０４が物品ａを検出してからｔ１（ｓ）経過するとラベル貼付装置Ａ２によるラベルｂの貼付が可能になることを示している。つまり、物品ａが検出されてからｔ１（ｓ）後にラベル貼付装置Ａ２の動作が開始されることになる。
【００２３】
図５はラベル貼付装置Ａ２の内部の機構を示し、且つラベル印字発行部Ａ１から印字発行されたラベルｂを受け取る状態（初期位置における待機状態）を示す。以下、機構の詳細を図面に基づいて説明する。
矩形状に形成したケース１内に、リンク機構２を構成する第一アーム２ａと第二アーム２ｂが該ケースの奥行き方向に所定間隔をおいて略平行に配置され、その第一アーム２ａと第二アーム２ｂの一側部がケース１の左右側板に亘って架設した軸３、３’で回動可能に軸止されている。
【００２４】
リンク機構２を構成する第一アーム２ａと第二アーム２ｂは前記軸３、３’を中心とする回動半径が同じ長さに形成され、第一アーム２ａの軸方向の端部（図面では上方の端部）と第二アーム２ｂの軸方向の端部に固着したスリーブ９とに亘ってラベル貼付手段４が取り付けられ、更に第二アーム２ｂとケース１とに亘ってエアシリンダ（駆動源）５が連結されると共に、前記第一アームと第二アームの回動変位する箇所に亘って付勢手段６の引張りバネが張設されている。
【００２５】
前記第一アーム２ａは、軸方向の端部がラベル貼付手段４のラベル押圧シャフト４ａに軸７で回動可能に連結され、軸３を通る反対方向にはバネ係着部８が延長突出され、付勢手段６の引張りバネの一端６ａが係着される。尚、第一アーム２ａの軸支位置３からバネ係着部８までの距離Ｌ１と、後述する第二アーム２ｂにおける軸３’から引張りバネの係着部８’までの距離Ｌ２は、Ｌ１＜Ｌ２に形成されている。
【００２６】
前記第二アーム２ｂは、軸方向の端部に摺動部を構成するスリーブ９が軸７’で回動可能に連結され、そのスリーブ９はラベル貼付手段４のラベル押圧シャフト４ａに摺動可能に嵌着されている。又、第二アーム２ｂを回動可能に軸支する軸３’とスリーブ９との間の軸上にはエアシリンダ５のロッド５ａ先端が軸１０で連結され、更にその軸１０に前記付勢手段６の引張りバネの他端６ｂが係着されている。
第二アーム２ｂに対するエアシリンダ５のロッド５ａを軸１０で連結する位置、即ち引張りバネの係着部８’は、前記したように第一アーム２ａの軸支位置３からバネ係着部８までの距離Ｌ１に対し、第二アーム２ｂにおける軸３’から引張りバネの係着部８’（軸１０）までの距離Ｌ２が長く（Ｌ１＜Ｌ２）設定する。尚、第二アーム２ｂにおける引張りバネの係着部８’は、エアシリンダ５のロッド５ａを連結する軸１０に限定されず、別途係着部を設けてもよい。但し、その場合もＬ１＜Ｌ２の関係は確保するものとする。
【００２７】
ラベル貼付手段４は、ラベル押圧シャフト４ａの一端（図面では左端）にラベル吸着保持部４ｂが設けられ、ラベル押圧シャフト４ａの他端（図面では右端）には前記第二アーム２ｂに取り付けられたスリーブ９の軸方向端部（図面では右端）と当接係合するストッパ４ｃが形成され、エアシリンダ５の復動（伸長）時、第二アーム２ｂのスリーブ９とラベル押圧シャフト４ａ端部のストッパ４ｃが係着して回動し、ラベル貼付手段４を初期位置へ移動させる。又、前記ストッパ４ｃは、ラベル押圧シャフト４ａ上を摺動する第二アーム２ｂのスリーブ９が該ラベル押圧シャフト４ａから抜け落ちるのを防止する。
【００２８】
ラベル押圧シャフト４ａの一端に装備されるラベル吸着保持部４ｂは、中空円板状に構成され、その表面（物品の被貼付面と対向する面）に中空内部と連通する通気孔１１が開設され、更に中空内部はチューブ等を介した吸引装置（図示省略）に接続されている。
それにより吸引装置を作動させることで中空体の表面に開設した通気孔１１に吸引力が発生し、ラベル印字発行部Ａ１から発行されるラベルｂを吸着保持でき、吸引を停止することでラベルの吸着が解除される。又、ラベル吸着保持部４ｂは、その表面がウレタン等のクッション材で覆われ、吸着保持したラベルを物品ｂに押し付けた時、該物品への当たりが緩和され、損傷させないようにしてある。尚、通気孔１１の開設位置は図示の形態に限らず、中央部、或いは全面に開設してもよい。
【００２９】
エアシリンダ５は複動片ロッド形のエアシリンダで、基端側がケース１の左右側板に亘って架設した軸１２で回動可能に支持され、空気の供給／停止の切り替えにより伸縮ストロークするロッド５ａの先端は前記第二アーム２ｂに軸１０で連結されている。そして、このエアシリンダ５は、ロッド５ａが最大に伸長したストロークエンドの状態が前記ラベル貼付手段４の初期位置（発行されるラベルを受け取る待機位置）となるようにセットされ、ロッド５ａが収縮方向にストローク（往動）することで前記リンク機構２及び付勢手段６を介してラベル貼付手段４がラベルを貼付する方向に移動するように構成されている。
【００３０】
付勢手段６は引張りバネで構成され、その引張りバネの一端６ａは第一アーム２ａの係着部８に係着され、引張りバネの他端６ｂは第二アーム２ｂの係着部８’に係着されている。そして、この引張りバネはラベル貼付手段４が初期位置に位置する時最大に引き伸ばして係着され、ラベル貼付手段４が初期位置からラベルを貼付する方向に移動するにつれて前記引張りバネが収縮するように張設されている。
【００３１】
次に、上記したラベル貼付装置Ａ２の動作について説明する。
図５はラベル貼付手段４がエアシリンダ６によって初期位置に後退している状態であり、この位置がラベル印字発行部Ａ１から印字発行されるラベルをラベル吸着保持部４ｂで受け取り保持する待機位置である。そして、この状態で第一アーム２ａには引張りバネ（付勢手段）６の引張り力で軸３を中心として反時計回り方向に回動させようとする付勢力が作用している。
【００３２】
上記初期位置でラベル貼付手段４におけるラベル吸着保持部４ｂがラベル印字発行部Ａ１から印字発行されるラベルｂを吸着保持した後、エアシリンダ５のポート５ｃに空気を供給し、ポート５ｄを開放することでエアシリンダ５が作動し、ロッド５ｂが収縮方向にストロークすることで第二アーム２ｂは軸３’を中心として反時計回り方向に回動される。即ち、第二アーム２ｂに取り付けたスリーブ９がラベル貼付手段４のラベル押圧シャフト４ａ上を図面上の左方向に摺動する。これにより第一アーム２ａは軸３を中心として引張りバネ６により反時計回り方向に回動し、ラベル貼付手段４をラベル貼付方向（図面では左方向）へ移動させる。
【００３３】
そして、第一アーム２ａの回動中心である軸３から引張りバネ６の一端６ａが係着される係着部８までの距離Ｌ１と、第二アーム２ｂの回動中心である軸３’から引張りバネ６の他端６ｂが係着される係着部８’までの距離Ｌ２を、Ｌ１＜Ｌ２とし、更にエアシリンダ５のロッド５ａが収縮エンドまで引き込まれた状態（ラベル吸着保持部が被貼付面に押し付けられた状態）において前記引張りバネ６にまだ引張り力が残るようにしてある為、ラベル貼付手段４がラベルを貼付する方向へ移動（往動）する時はラベル吸着保持部４ｂが物品ａに近付くに連れて引張りバネ６の引張り力が弱くなり、エアシリンダ５の収縮エンド、つまりラベル貼付時においても前記引張りバネ６に引張り力が残されているため、該引張りバネ６の残存する引張り力でラベル貼付手段４を被貼付面方向に付勢してラベルを被貼付面に貼付することができる。そして、エアシリンダ５の力はラベル貼付手段４に直接作用しないので、物品の被貼付面は前記引張りバネ６の引張り力が及ぶ範囲に存在すればよく、物品の位置管理を容易に行うことができる。
【００３４】
又、エアシリンダ５のロッド５ａが伸長方向にストロークしてラベル貼付手段４を初期位置に移動（復動）させる時、第二アーム２ｂの回動に伴って引張りバネ６も引き伸ばされ、それに伴い引張り力が増大され、第二アーム２ｂのスリーブ９の移動によりストッパ４ｃを係着してラベル貼付手段４を一緒に移動させる。しかも、ラベル貼付手段４には前記引張りバネ６の増大する引張り力が第一アーム２ａを介して作用するため、前記スリーブ９の移動に対するラベル貼付手段４の追随移動がスムーズに行われる。
【００３５】
次に、ラベルを貼付するときの状態を図６及び図７に基づいて説明する。
図６はエアシリンダ５の作動による第二アーム２ｂの回動と、引張りバネ６の引張り力による第一アーム２ａの回動でラベル貼付手段４のラベルｂを吸着保持したラベル吸着保持部４ｂが物品ａの被貼付面に当接した状態を示し、この段階ではエアシリンダ５のロッド５ａは収縮エンドに達しておらず、収縮エンドまでストロークする量（長さ）が残っており、更にラベル吸着保持部４ｂを被貼付面に対して押し付ける力は引張りバネ６の付勢力（引張り力）で保持されると共に、該引張りバネ６にはまだ引張り力が残った状態にある。
【００３６】
従って、エアシリンダ５が更に収縮エンドまで残された量をストロークすると、図７に示すように、第二アーム２ｂは軸３’を中心として反時計回り方向（図面では左下向き）に回動し、第二アーム２ｂ端部のスリーブ９は軸３’を中心とした円弧上を左下向きに移動する。そして、スリーブ９の移動によりラベル貼付手段４のラベル押圧シャフト４ａは前記スリーブ９が位置する側が下向きに下げられるため、ラベル押圧シャフト４ａは第一アーム２ａと連結する軸７を中心として時計回り方向に回動される。それにより、ラベル押圧シャフト４ａの先端に取り付けられたラベル吸着保持部４ｂは引張りバネ６の付勢力で被貼付面に押し付けられた状態を維持しながら被貼付面上を上方へ移動される（図７の実線の状態）。これにより、被貼付面に押し付け貼付されたラベルは、エアシリンダ５の最後のストロークによるラベル貼付手段４の時計回り方向の回動で、貼付されたラベルの表面を撫でるように押さえる。従って、単にラベルを押し付けて貼付するだけでは得られないより確実な貼付状態が得られる。
【００３７】
又、リンク機構２を構成する第一アーム２ａ、第二アーム２ｂの回動半径（軸３から軸７までの距離、軸３’から軸７’までの距離）を長くすることにより、ラベル貼付手段４の移動ストロークは長くなり、逆に前記距離を短くすることによりラベル貼付手段４の移動ストロークは短くなる。それにより、エアシリンダ（駆動源）５を換えずにラベル貼付手段４の移動ストロークを容易に変えることが出来る。尚、回動半径の変更は、回動半径の異なるアームと交換する方法、或いは単一のアームに形成された複数の軸支位置（孔）から任意の孔を選択する方法等、何れの方法でもよい。
【００３８】
次に、ラベル貼付動作の制御の概要を図８のフローチャートに基づいて説明する。
（Ｓ１０１）…表示操作部１０３から商品番号を入力することでＲＡＭ２０４に記憶された商品ファイルから商品名、単価等の設定データが読み出されて設定される。
（Ｓ１０２）…物品検出部１０４により物品ａが検出されたかどうか判断する。ＹＥＳであれば（Ｓ１０３）へ進み、ＮＯであれば（Ｓ１０１）へ戻る。
（Ｓ１０３）…物品が検出されたことにより第二の電磁弁駆動部２０７を作動してラベル吸着保持部４ｂに形成された通気孔１１に吸引力を発生させる。
（Ｓ１０４）…ラベル印字発行部Ａ１から印字されたラベルが発行される。発行されたラベルはラベル印字発行部Ａ１の下方に位置するラベル貼付装置Ａ２のラベル吸着保持部４ｂに発生している吸引力で吸着保持される。
（Ｓ１０５）…物品検出部１０４で物品が検出されてから所定時間が経過したかチェックする。ＹＥＳであれば（Ｓ１０６）へ進み、ＮＯであればチェックを継続する。ラベル貼付タイミングファイルが参照され、現在のコンベア１０１の速度に対応した貼付開始までの時間（ｓ）が決定される。つまり、（Ｓ１０１）で物品が検出されてからその物品が貼付位置に移動するのに要する時間であり、ラベル貼付のタイミングを合わせる。
（Ｓ１０６）…貼付開始時間になると第一の電磁弁駆動部２０６を作動してラベル貼付手段４をコンベア１０１側、つまり物品ａに向けて移動させる。これにより、ラベルの貼付は確実且つ正確に行われる。
（Ｓ１０７）…第二の電磁弁駆動部２０７を作動してラベル吸着保持部４ｂの通気孔１１に発生させていた吸引力を停止する。
（Ｓ１０８）…第一の電磁弁駆動部２０６を作動してラベル貼付手段４を初期位置に戻す。これによりラベル貼付に関する１サイクルが完了する。
【００３９】
図９は本発明に係る付勢手段（引張りバネ）６の張設形態と、付勢手段の一方端（係着部８’に相当する側）を固定端に係着した比較例とについて、時間経過に伴うバネ力の変化を示した図である。尚、本発明及び比較例における付勢手段の長さ、張設間距離は同じである。図中、横軸は時間（ｔ）、縦軸はバネ力（ｐ）を表し、更に実線は本発明、破線は比較例を表す。但し、線図は両者の違いをわかりやすくする為に概念的に表している。
図９（ａ）は付勢手段が伸長状態から収縮方向への変化（ラベル貼付手段がラベル貼付方向に移動する時の付勢手段の変化）を示し、図９（ｂ）は付勢手段が収縮状態から伸長状態への変化（ラベル貼付手段がラベル貼付後初期位置へ移動する時の付勢手段の変化）を示す図である。
図９（ａ）の図において、バネ力（ｐ）が所期値ｍまで減衰するまでの時間（ｔ）は本発明の方が早いことがわかる。同様に、図９（ｂ）においても、バネ力（ｐ）が所期値ｎを発生するまでの時間（ｔ）は本発明の方が早いことがわかる。
つまり、付勢手段６は伸縮方向、及び伸長方向どちらの方向への変化の場合でも、バネ力が所期値になるまでの時間は本発明の方が早い。それにより、装置の中においては、バネ力が所期値になって安定した状態になってからバネ力を利用することが可能になり、装置の安定した動作を得ることができ、装置の処理速度を速めることも可能となる。
【００４０】
本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で変更可能である。
（１）ラベル貼付手段の往復動のための駆動源を流体圧シリンダとしたが、パルスモータ等を利用してもよい。
（２）ラベル貼付手段のラベル吸着保持部に吸引力を発生させる方法としてファンを用いてもよい。
（３）ラベル貼付手段をラベル貼付対象物に対して付勢する付勢手段は引張りバネに限らず、圧縮バネでもよい。
（４）実施の形態ではラベル発行部として印字部を備え、印字発行されたラベルを貼付する形態を示したが、ラベル発行部は印字部を備えず、事前に印字されたラベルロールを用い、台紙から剥離して発行する形態でもよい。
（５）実施の形態は物品（ラベル貼付対象物）の側面にラベルを貼付する形態を示したが、ラベルの貼付位置は側面に限らず、底面、上面、或いは傾斜した側面等、何れでも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態を示す外観図。
【図２】ラベル印字発行部の作動を制御する制御部と、ラベル貼付装置の電気的駆動部の構成を示すブロック図。
【図３】制御部に記憶される商品ファイルの一例を示す構成図。
【図４】制御部に記憶されるラベル貼付タイミングファイルの一例を示す構成図。
【図５】ラベル貼付装置の内部構造を示す概略図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
【図６】ラベル貼付手段のラベル吸着保持部が被貼付面の当接した時の状態を示す同側面図。
【図７】図６の状態から流体圧シリンダが収縮エンドまで作動した時の状態を示す同側面図。
【図８】ラベル貼付動作の制御の概要を示すフローチャート図。
【図９】引張りバネを変位する２点間に張設した場合（本発明）と、引張りバネの一方端を固定端に張設した場合（比較例）の時間経過に伴うバネ力の変化を示すグラフ。
【符号の説明】
【００４２】
Ａ２…ラベル貼付装置                    ２…リンク機構
２ａ…第一アーム                      ２ｂ…第二アーム
４…ラベル貼付手段                  ４ａ…ラベル押圧シャフト
４ｂ…ラベル吸着保持部                ４ｃ…ストッパ
５…流体圧シリンダ（駆動源）        ５ａ…ロッド
６…付勢手段（引張りバネ）            ａ…物品（ラベル貼付対象物)
ｂ…ラベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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