(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
卵形の縁（４）を有し、管状シャフト（２）の通過に適した孔（５）が設けられたカム（３）を、上記管状シャフトの軸を基準軸（１６）に合致させて、上記基準軸の周りに方向決めして保持する、上記カムを上記管状シャフトに、上記管状シャフトの管広げによって固定するための保持装置（９）において、
−上記管状シャフト（２）のための横方向通路（２０）と、上記カム（３）を導入する導入路（２１）とを有するボデー（１７）であって、上記導入路（２１）が一方では上記横方向通路（２０）と、他方では上記ボデー（１７）の上端部と通じたボデー（１７）と、
−上記カム（３）を上記導入路（２１）の中で、上記孔（５）が上記横方向通路（２０）と少なくとも概ね同軸である待機位置に保持するための保持手段（２３）と、
−互いに離隔されて平行で、上記ボデー（１７）の中に、上記管状シャフト（２）のための上記横方向通路（２０）に対して少なくとも概ね直交するように平行移動可能に連結された２つの第１スライダ（３２）であって、２つの上記第１スライダ（３２）は、第１弾性手段（３３）によって、上記横方向通路（２０）から、上記第１スライダ（３２）の外側端を上記ボデー（１７）の外部へ突出させて、離隔され、一方では、上記カム（３）が上記待機位置にある時には、上記第１スライダ（３２）の内側端が上記カム（３）の上記卵形の縁（４）の１部分に対向して配置される２つの第１スライダ（３２）と、
−互いに離隔されて平行で、上記第１スライダ（３２）に対向し、上記管状シャフト（２）のための上記横方向通路（２０）に対して少なくとも概ね直交するように移動可能に連結された２つの第２スライダ（３７）であって、２つの上記第２スライダ（３７）は、第２弾性手段（３８）によって、上記横方向通路（２０）から、上記第２スライダ（３７）の外側端を上記ボデー（１７）の外部へ突出させて、離隔され、他方では、上記カム（３）が上記待機位置にある時には、上記第２スライダ（３７）の内側端が上記カム（３）の上記卵形の縁（４）の他部分に対向して配置される２つの第２スライダ（３７）と、
−上記第１スライダと上記第２スライダを連結する連結機構（４０）であって、上記第１スライダ（３２）が、上記第１スライダの上記内側端を、上記カム（３）の上記卵形の縁（４）の上記１部分の方向へ、上記カム（３）に接触するまで移動させるために、上記第１弾性手段（３３）の作用に抗して押されるときに、上記第２スライダ（３７）が、上記連結機構（４０）によって、上記第２スライダ（３７）の上記内側端を、上記カム（３）の上記卵形の縁（４）の上記他部分の方向へ、上記カム（３）に接触するまで移動させるために、上記第２弾性手段（３８）の作用に抗して押されるように、上記第１スライダと上記第２スライダを連結する連結機構（４０）と、
からなることを特徴とする保持装置。
【請求項２】
各上記第１、第２スライダ（３２、３７）の長さは、上記カム（３）の上記縁（４）及びその上記管状シャフトの周りの角度方向の向きによって決定されることを特徴とする請求項１に記載の保持装置。
【請求項３】
上記第１、第２スライダ（３２、３７）は、長さ方向に調整可能であることを特徴とする請求項２に記載の保持装置。
【請求項４】
２つの上記第１スライダ（３２）間の間隔と、２つの上記第２スライダ（３７）間の間隔は、上記カム（３）の上記縁（４）及びその上記管状シャフトの周りの角度方向の向きによって決定されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の保持装置。
【請求項５】
上記第１、第２スライダ（３２、３７）の上記内側端に、上記カム（３）の上記縁（４）に接触するための回転装置（３４）が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の保持装置。
【請求項６】
上記カム（３）を上記導入路（２１）の中で上記待機位置に保持する上記保持手段（２３）は、上記保持装置に取り付けられた基準板（２６）の方向へ弾性的に押される圧縮板（２４）を有し、上記圧縮板は、上記カム（３）が、上記圧縮板（２４）と上記基準板（２６）の間の平らな部分に導入されたときに、上記基準板から弾性的に離隔されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の保持装置。
【請求項７】
上記カムを保持する上記保持手段（２３）は、上記カム（３）が上記待機位置にないときには、上記圧縮板（２４）が押し付けられる止め金具（２９）装置を有し、上記止め金具（２９）装置は、上記圧縮板と上記基準板（２６）の間に上記カムの厚さ（Ｅ）よりも小さい最小間隔（ｅ）を設定することを特徴とする請求項６に記載の保持装置。
【請求項８】
上記圧縮板（２４）は、上記カム（３）が上記導入路（２１）の中を上記待機位置の方向へ導入されるときに、上記カム（３）が、上記圧縮板（２４）を上記基準板（２６）から引き離す弾性的な圧力を作用させる、斜面（３０）を有することを特徴とする請求項６または７記載の保持装置。
【請求項９】
上記カムを保持する上記保持手段（２３）は、上記カムを上記導入路（２１）の中へ導入して固定する、機械的な１つのユニットを形成することを特徴とする請求項６〜８のいずれか１つに記載の保持装置。
【請求項１０】
上記ボデー（１７）は、両面（１８、１９）が平行な厚い板の形状を呈することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の保持装置。
【請求項１１】
上記第１、第２スライダ（３２、３７）のための溝（３１）が上記板の平行な面の第１の面（１８）に加工され、一方同じ第１の面（１８）には上記導入路（２１）は部分的にしか加工されず、上記板の平行な面の第２の面（１９）は他の板の上記導入路（２１）を部分的に形成するように加工され、上記他の板の第１の面（１８）に、上記板の上記第２の面（１９）が対向して押し当てられることを特徴とする請求項１０に記載の保持装置。
【請求項１２】
カム（３）が特定の向きを有して管状のシャフト（２）に沿って振り分けられた、特に内燃機関用の、管状のカムシャフトを管広げによって製造するための固定装置において、上記シャフトが有する上記カムと同数の、請求項１〜１１のいずれか１つに記載された保持装置（９）からなり、上記保持装置が、上記横方向通路（２０）が１列に並べられて上記管状のシャフト（２）の導管（２２）を形成し、上記シャフトの上記導入路（２１）が上記シャフト（２）に沿った上記カム（３）の占有箇所にそれぞれ存在するように、互いに順次組付けられたことを特徴とする、管状のカムシャフトを管広げによって製造するための固定装置。
【請求項１３】
各上記保持装置（９）の上記ボデー（１７）を構成する上記厚い板の厚さは、上記シャフト（２）に沿って上記カム（３）が占めるべき占有箇所によって定められることを特徴とする、請求項１０または１１に記載の保持装置の１組から組み立てられた、請求項１２に記載の固定装置。
【請求項１４】
全ての上記保持装置（９）の上記ボデー（１７）が同一の厚さを呈し、上記保持の間に挿入するための厚さブロックが、上記保持装置を上記シャフト（２）に沿って上記カム（３）が占めるべき占有箇所に適合させるために用意されていることを特徴とする、請求項１０または１１に記載の保持装置の１組から組み立てられた、請求項１２に記載の固定装置。
【請求項１５】
カム（３）が特定の向きを有して管状のシャフト（２）に沿って振り分けられた、特に内燃機関用の、管状のカムシャフトを管広げによって製造するための機械において、請求項１２〜１４のいずれか１つに記載の管状のカムシャフトを管広げによって製造するための少なくとも１つの固定装置と、上記固定装置の上記第１スライダ（３２）の全体を共通に押すための単一の操作装置（４４）からなり、上記操作装置は上記機械に上記固定装置に対して独立に搭載されたことを特徴とする、管状のカムシャフトを管広げによって製造するための機械。
【請求項１６】
上記カム（３）を貫通する上記管状シャフト（２）の先端を管広げ操作中に支持するための支持手段を有し、上記支持手段は上記機械に上記固定装置に対して独立に、上記管状シャフト（２）のための上記導管（２２）に対向して搭載されたことを特徴とする、請求項１５に記載の機械。
【請求項１７】
少なくとも２つの上記固定装置からなり、各上記固定装置が、少なくとも１つのカムの搭載ポストから、少なくとも１つの管広げポストへ移動し、次いで管広げされたカムのシャフトを取外した後、上記管広げポストから上記搭載ポストへ移動するのに適したことを特徴とする、請求項１５または１６に記載の機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、特にピストンが往復運動する内燃機関の、カムシャフトの製造に関する。本発明は特に、縁が卵型で、シャフトが貫通する孔が貫かれた平らなカムを、シャフトの管広げによってカムをシャフトに固定することを目指して、管状シャフトの周りに位置決めして保持する保持装置と、複数のこのような装置からなる固定装置と、少なくとも１つのこのような固定装置を備えたカムシャフトの製造機械に関する。
【０００２】
例えば米国特許４７８１０７６及び４８５８２９５によって、カムを貫通するシャフトに沿ってカムを配置し、次いで、カムをシャフトに固定するために、シャフトの内部を管広げ機によって拡張して半径方向に塑性変形させて膨らませることからなる、管広げによるカムシャフトの製造方法は既知である。このような固定を確実にするために、カムの孔は、半径方向に膨らまされたシャフトの周辺の材料がその窪みに進入する不規則な内周面を有する。
【０００３】
本発明は、このような方法を利用するために好適な設備を実現することを目的とする。
【０００４】
このため、本発明は特に、卵形の縁を有し、管状シャフトの通過に適した孔が設けられたカムを、上記管状シャフトの軸を参照軸に合致させて、上記参照軸の周りに方向決めして保持する、上記カムを上記管状シャフトに、上記管状シャフトの管広げによって固定するための、保持装置において、
−上記管状シャフトのための横方向通路と、上記カムを導入する導入路とを有するボデーであって、上記導入路が一方では上記横方向通路と、他方では上記ボデーの上端部と通じたボデーと、
−上記カムを上記導入路の中で、上記孔が上記横方向通路と少なくとも概ね同軸である待機位置に保持するための保持手段と、
−互いに離隔されて平行で、上記ボデーの中に、上記管状シャフトのための上記横方向通路に対して少なくとも概ね直交するように移動可能に連結された２つの第１スライダであって、２つの上記第１スライダは、第１弾性手段によって、上記横方向通路から、上記第１スライダの外側端を上記ボデーの外部へ突出させて離隔され、一方では、上記カムが上記待機位置にある時には、上記第１スライダの内側端が上記カムの上記卵形の縁の１部分に対向して配置される２つの第１スライダと、
−互いに離隔されて平行で、上記第１スライダに対向し、上記管状シャフトのための上記横方向通路に対して少なくとも概ね直交するように移動可能に連結された２つの第２スライダであって、２つの上記第２スライダは、第２弾性手段によって、上記横方向通路から、上記第２スライダの外側端を上記ボデーの外部へ突出させて離隔され、他方では、上記カムが上記待機位置にある時には、上記第２スライダの内側端が上記カムの上記卵形の縁の他部分に対向して配置される２つの第２スライダと、
−上記第１スライダと上記第２スライダを連結する連結機構であって、上記第１スライダが、上記第１スライダの上記内側端を、上記カムの上記卵形の縁の上記１部分の方向へ、上記カムに接触するまで移動させるために、上記第１弾性手段の作用に抗して押されるときに、上記第２スライダが、上記連結機構によって、上記第２スライダの上記内側端を、上記カムの上記卵形の縁の上記他部分の方向へ、上記カムに接触するまで移動させるために、上記第２弾性手段の作用に抗して押されるように、上記第１スライダと上記第２スライダを連結する連結機構と、
からなることを特徴とする保持装置に関する。
【０００５】
このようにして、本発明の保持装置においては、各カムは、待機位置から出発して、上記第１、第２スライダによって対向する両方向から押され、一方では、例えばロボットによる上記導入路への導入の不正確さに起因する角度方向のずれを修正し、他方では、上記カムの製作における誤差を補償するための、カムの移動とその軸の周りの回転とが可能になる。したがって、カムの製作精度や導入路中における在り方がどのようであっても、上記カムが正確に心出し、方向決めされることが容易に理解される。
【０００６】
所定のカムの縁とカムの方向決めのために、上記第１スライダと上記第２スライダの相対的な長さは、それら自体で決定される。この相対的な長さを調整し、したがって各カムの心出しと方向決めを可能にするために、上記第１スライダと上記第２スライダの長さが調整可能であることが有利である。このため、上記第１、第２スライダは、長さが一定の部分と、例えば交換可能なブロックからなる長さが調整可能な部分とから構成することができる。交換可能なブロックの異なる長さが、カムの角度方向の位置の調整を可能にする。さらに、カムの心出しと方向決めを一層改善するために、２つの上記第１スライダの間の間隔と、２つの上記第２スライダの間の間隔とを、カムの縁と上記シャフトの周りのカムの角度方向位置との関連で決定することが有利である。この間隔は、上記第１、第２スライダによって上記カムを上記待機位置において確実に把持しながら、各スライダが方向決めを容易にするような、てこの大きなアームを実現するように選定される。
【０００７】
上記カムの縁と上記第１、第２スライダの内側端との接触を容易にするために、上記第１、第２スライダの内側端に、上記卵形の縁に沿って転動するのに適した車のような回転装置を設ける。
【０００８】
望ましくは、上記カムを上記導入路の中で上記待機位置に保持する上記保持手段は、上記保持装置に取り付けられた参照板の方向へ弾性的に押される圧縮板を有し、上記圧縮板は、上記カムの平らな部分の上記圧縮板と上記参照板の間への導入の際に、上記参照板から弾性的に離隔される。このようにして、上記カムは上記圧縮板と上記参照板との間の圧力を受けて摩擦力によって保持され、上記カムの上記管状シャフトの長さ方向の位置は、上記参照板の前か後の少なくとも一方に、厚さブロックを配置することによって容易に調整できることが分かる。望ましくは、上記カムを保持する上記保持手段は、上記カムが上記待機位置にないときには、上記圧縮板が押し付けられる止め金具装置を有し、上記止め金具装置は、上記圧縮板と上記参照板の間に上記カムの厚さよりも小さい最小間隔を設定する。特にこの場合には、上記圧縮板は、上記カムが上記導入路の中を上記待機位置の方向へ移動されるときに、上記カムが、上記圧縮板を上記参照板から引き離す弾性的な圧力を作用させる、斜面を有する。
【０００９】
特に有利な１つの実施に形態においては、上記保持手段は、上記カムを上記導入路の中へ導入して固定する、機械的な１つのユニットを形成する。このようにして、それぞれ特定のカムに適合し、互いに他のユニットと互換性のある、複数の異なったユニットを準備することが可能である。したがって、上記の装置は寸法と形状が異なるカムに使用することができる。
【００１０】
同様な複数の他の保持装置とコンパクトに組み合わせることを可能にするために、本発明の上記保持装置は、有利に、両面が平行な厚い板の形状を呈する。複数のこのような装置の組立体をコンパクトな大きさにするために、上記第１、第２スライダのための溝を上記板の平行な面の第１の面に加工することができ、一方同じ第１の面には上記導入路は部分的にしか加工されず、上記板の平行な面の第２の面は他の板の上記導入路を部分的に形成するように加工され、上記他の板の第１の面に、上記板の上記第２の面を対向して押し当てることができる。
【００１１】
また本発明は、カムが特定の向きを有して管状のシャフトに沿って振り分けられた、特に内燃機関用の、管状のカムシャフトを管広げによって製造するためのカムシャフトの固定装置において、上記シャフトが有する上記カムと同数の、上述したものと同様なカムシャフトの保持装置からなり、上記保持装置が、上記横方向通路が１列に並べられて上記管状のシャフトの導管を形成し、上記シャフトの上記導入路が上記シャフトに沿った上記カムの占有箇所にそれぞれ存在するように、互いに順次組付けられた、管状のカムシャフトを管広げによって製造するための固定装置にも関する。厚い板の形状のボデーからなる複数の上記保持装置の１組から構成されたこのような固定装置の中に、上記シャフトに沿って上記カムが占めるべき占有箇所を設定するために、
−各上記保持装置の上記ボデーを構成する上記厚い板の厚さは、上記占有箇所によって定められ、
−全ての上記保持装置を同一の厚さの厚い板から作製し、上記保持装置の間に挿入するための厚さブロックを用意する、
ことができる。
【００１２】
このような固定装置は、単体で、あるいは少なくとも１つの同一の固定装置と共に、上記固定装置の上記第１スライダの全体を共通に押すための単一の操作装置が設けられた、カムシャフトを管広げによって製造するための機械に搭載することができる。上記操作装置は上記機械に上記固定装置に対して独立して搭載される。このように、固定装置の指令装置は、固定装置が機械に容易に装着及び取外しされ、例えば互いに他のものと交換できるように、固定装置にではなく機械に取り付けられる。このような装着及び取外しは、固定装置が板の集合から構成され、コンパクトであるという事実によって容易にされていることが理解されるであろう。したがって、その操作は容易で、自動的に装着及び取外しできる。
【００１３】
固定装置のコンパクトさと装着及び取外しの容易さを更に増大させるために、管状シャフトの先端を管広げ操作中に支持するための支持手段が、同様に上記機械（固定装置ではなく）に、上記固定装置に対して独立に、上記管状シャフトのための上記導管に対向して搭載される。
【００１４】
望ましくは、本発明の管状のカムシャフトを管広げによって製造するための機械は、少なくとも２つの上記固定装置からなり、各上記固定装置は、少なくとも１つのカムの搭載ポストから、少なくとも１つの管広げポストへ、次いで管広げされたカムのシャフトを取外した後、上記管広げポストから上記搭載ポストへ通過するのに適している。
【００１５】
このように、本発明の管状のカムシャフトを管広げによって製造するための機械は、以下の多くの効果を奏する。
−互いに独立で各カムごとに特有の、カムの心出し及び方向決め装置を使用するので、モジュール性が大である。
−スライダによる各カムの把持は対称的であるので、カムの保持装置への導入及びカムの製作の精度に係わりなく、各カムの心出し及び方向決めの精度が向上される。
−互いに他に対して押し付けられる板の形状をなす保持装置による固定装置の構成によって、コンパクト性が保証される。
−固定装置がコンパクトで、固定装置は管広げの支持手段やスライダの指令装置を持たないので、固定装置は容易に互換可能である。
−カムの軸方向の位置と角度方向の位置の調整は、上述のようなブロックによって容易に実施できる。
−固定装置は、多くの標準部品と、特定のカムシャフトに特有の最小限の部品とを使用して、異なったタイプのカムシャフトの管広げに使用することができるので、固定装置の柔軟性を向上することができる。
【００１６】
添付図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。これらの図において、同一の参照符号は、類似の部品を示す。
【００１７】
図１は、管状のカムシャフトを製造するための、本発明による管広げのための固定装置の上面図である。
【００１８】
図２、３は、それぞれ図１の矢印II、III方向から見た、図１の管広げのための固定装置の側面図である。
【００１９】
図４は、図１〜３の固定装置の２つのセグメントを示す上面図であり、より厚いセグメントには、カムを保持する保持手段が設けられており、離れた位置にあるスライダを有する。一方、厚くないセグメントにはカムを保持する保持手段が設けられておらず、そのスライダは接近した位置にある。
【００２０】
図５は、セグメントの導入路の出口に、カムを保持する保持手段を共に示した、図１〜３の固定装置のセグメントの正面の図式図である。
【００２１】
図６、７は、それぞれ図５のVI−VI線、VII−VII線で切断した断面であり、厚いセグメントと厚くないセグメントからなる組立体を図式的に示す。図７には、それぞれカムが取り付けられた、カムを保持するユニットと共に示されている。
【００２２】
図８、９は、それぞれ本発明による管広げのための固定装置のセグメントの、カムを保持するユニットの正面図と一部切断上面図である。
【００２３】
図１０は、カムを保持するユニットが設けられた、管広げのための固定装置のセグメントの正面図であり、カムは導入位置にある。
【００２４】
図１１は、圧縮板と参照板との間にカムが導入された直後における、図１０に示すセグメントのカムを保持するユニットの上面図である。
【００２５】
図１２、１３、１４は、それぞれ角度方向の位置決めの異なる３つの値についての、図１１に示すカムの心出しと角度方向位置決めとの図式的な正面図である。
【００２６】
図１５は、図１０に示すセグメントのカムを保持する保持手段の、図１４に示す場合における、図１１のカムの心出しと角度方向位置決め後の上面図である。
【００２７】
図１６は、図１〜３の２つの管広げ固定装置からなる、カムシャフトを管広げによって製造するための機械の図式的な平面図である。
【００２８】
図１〜３に示す管広げ固定装置１は、管状シャフト２と、管状シャフト２に沿って振り分けられた複数のカム３とからなる、内燃機関用のカムシャフトを製造するためのものである。図１０及び１６に見られるように、各カム３は平らで、周辺の縁が卵型を呈する。更に、各カム３には、不規則面６を有する円筒状の孔５が設けられている。図１において、固定装置１は、全てのカム３が正確な心出しと、所定の正確な向きに保持され、管状シャフト２に貫かれた位置において示されている。この位置において、管状シャフト２は管広げされ、管状シャフト２の円筒状外壁は管広げによって塑性的に拡張され、不規則面６を有する円筒状の孔５に嵌めこまれて、管状シャフト２とカム３が完全に結合される。
【００２９】
図１と１６に示すカムシャフトの特定の例においては、カム３は一対毎に振り分けられており、一対のカム３の間の軸方向の距離は、隣接する２つの対の間の軸方向の距離よりも小さい。
【００３０】
固定装置１は、心出し／固定手段８が設けられた基盤７を含んでなる。基盤７の上には、互いに連結された複数のセグメント９が搭載されている。セグメント９は、例えばキー１０（図５参照）によって基盤７に固定され、端末ナット１２を有する張索１１によってキー１０の間に組付けられる。セグメント９の組立体の両端は、キャップ１３、１４によって閉じられる。一方のキャップ、例えばキャップ１３は、単純な端板でよい。他方のキャップ、例えばキャップ１４の構造は、セグメント９の構造に類似するが、これについては、セグメント９と共に後に考察する。キャップ１３、１４は、同じく心出し／固定手段１５を備えている。参照軸１６の周りに方向決めしてカム３を保持する保持装置である各セグメント９（従って、カム３の軸は参照軸１６に一致する）は、両面が平行な面１８、１９の厚い板の形状を呈するボデー１７を含んでなる。セグメント９は、固定装置１の中に、その面１８が他のセグメント９の面１９と接するように組付けられる。図１〜４、６及び７に示すように、あるセグメント９は、一対のカムの間の軸方向の距離に対応する小さい厚さを有し、一方、他のセグメント９は、隣接するカムの２つの対の間の軸方向の距離に対応する大きい厚さを有している。より一般的には、セグメント９の厚さは、固定装置１内の隣接するセグメント９のカム３が、管状シャフト２に沿って占めるべき個所によって決定される。
【００３１】
各セグメント９のボデー１７に、参照軸に中心を置く横方向通路２０と、カム３を導入するための半径方向の導入路２１が形成されている。導入路２１は、横方向通路２０とボデー１７の上面とに通じている。
【００３２】
固定装置１に、管状シャフト２に取り付けるべきカム３と同数のセグメント９（同様の構造のキャップ１４をセグメント９として数えて）を設ける。これらのセグメント９は、順次、それらの横方向通路２０が１列に並んで導管２２を形成するように組付けられる。導管２２の軸は参照軸１６に一致し、導管２２は管状シャフト２を受け入れ、導管２２の導入路２１は、それぞれ軸に沿うカム３が占めるべき占有個所に対応している。
【００３３】
固定装置の縦方向の占有空間を減少するために、各導入路２１は、関係するセグメント９の面１８に形成された窪み２１Ａと、面１８に対向して押しつけられる隣接するセグメント９の平行面１９に形成された窪み２１Ｂとから構成される。
【００３４】
各導入路２１には、導入路２１の中にカム３を、カム３の横方向の円筒状の孔５が対応する横方向通路２０と少なくとも概ね同軸、すなわち参照軸１６と少なくとも概ね同軸な受入れ位置に保持するための保持手段２３が設けられている。セグメント９の各保持手段２３（図７、８、９参照）は、横方向通路２０の延長線上に半円形２５が切り込まれ、隣接するセグメント９の窪み２１Ｂに収容された圧縮板２４と、同じく横方向通路２０の延長線上に半円形２７が切り込まれ、対応するセグメント９の窪み２１Ａに収容され、セグメント９に固定された参照板２６を含んでなる。圧縮板２４は、バネ２８によって結合された参照板２６の方向へ弾性的に引き付けられる。バネ２８は、保持手段２３内の受入れ位置にカム３がない場合には、止め金具２９に対向して参照板２６を押している。止め金具２９は、圧縮板２４と参照板２６の間に、カム３の厚さＥよりも小さい最小間隔ｅを設定する。従って、カム３が圧縮板２４と参照板２６の間の平らな部分に導入されたときには、圧縮板２４がバネ２８の作用に逆らって止め金具２９と参照板２６から弾性的に引き離され、カム３が圧縮板２４と参照板２６の間の圧力によって保持されることが容易に理解されるであろう。
【００３５】
圧縮板２４と参照板２６の間へのカム３の導入を助けるために、圧縮板２４の導入路２１の入口側に斜面３０が設けられている。カム３が導入される際には、斜面３０の角の効果によって、カム３は斜面３０に、圧縮板２４の参照板２６に対して相対的な弾性的な離隔をもたらす圧力を作用させる。
【００３６】
図５、８、９に示すように、圧縮板２４と、参照板２６と、バネ２８と、止め金具２９とからなる組立体は、導入路２１に導入され、固定されるのに適した１つのユニット２３を形成する。
【００３７】
さらに、特に図５、６に示すように、セグメント９とキャップ１４の面１８に、２つの真直ぐな溝３１を設ける。
【００３８】
２つの真直ぐな溝３１は、２つの真直ぐな第１スライダ３２と、２つの真直ぐな第２スライダ３７のためのものである。
【００３９】
２つの第１スライダ３２は、互いに離隔されて平行で、横方向通路２０の一方の側に配置され、対応する溝３１の中に、横方向通路２０に略直交する方向における、ボデー１７に相対的な平行移動を可能にするように搭載される。第１スライダは、ボデー１７に支持されたバネ３３によって横方向通路２０から弾性的に離隔される。２つの第１スライダ３２の内側端は、横方向通路２０へ向けて導かれ、回転装置である車３４用の軸を備えている。２つの第１スライダ３２の外側端は、ボデー１７から外へ突出し、補償用のバネ３６を保持する押さえ接続板３５を介して平行移動可能に互いに連接されている。
【００４０】
２つの第２スライダ３７は、第１スライダ３２と同様に互いに離隔されて平行で、横方向通路２０の他方の側に、第１スライダ３２に対向して配置され、対応する溝３１の中に、横方向通路２０に略直交する方向における、ボデー１７に相対的な平行移動を可能にするように搭載される。第２スライダ３７は、ボデー１７に支持されたバネ３８によって横方向通路２０から弾性的に離隔される。２つの第２スライダ３７の内側端は、横方向通路２０へ向けて導かれ、車３４用の軸を備えている。２つの第１スライダ３２の外側端は、ボデー１７から外へ突出し、カム接続板３９を介して平行移動可能に互いに連接されている。
【００４１】
他方では、連結機構４０が、２つの第１スライダ３２を２つの第２スライダ３７へ連結する。この連結機構４０は押し棒４１からなり、押し棒４１の一端は押さえ接続板３５に接続され、その他端は、ボデー１７に支持された中間固定軸４３の周りに回動可能に取り付けられた方向転換レバー４２の一端に連結されている。方向転換レバー４２の他端は、カム接続板３９にもたれかかっている。このようにして、操作装置４４が補償用のバネ３６を介して押さえ接続板３５を押すと、バネ３３の弾性作用に抗して第１スライダ３２が押され、それらの内側端に設けられた車３４が導入路２１の方向へ移動する。第２スライダ３７の内側端に設けられた車３４も、カム接続板３９を介してバネ３８に作用する押し棒４１と方向転換レバー４２によって、同様に対称的に導入路２１の方向へ移動する。反対に、操作装置４４の押さえ接続板３５への作用が中止されると、バネ３３とバネ３８が、第１スライダ３２と第２スライダ３７を、導入路２１から離すように、押し戻す。バネ３３とバネ３８の弛緩作用によって第１スライダ３２と第２スライダ３７が戻る行程を制限するための係止装置（図示しない）が設けられている。
【００４２】
第１スライダ３２と第２スライダ３７の各長さは、例えば押さえ接続板３５と第１スライダ３２の外側端との間と、カム接続板３９と第２スライダ３７の外側端との間とにそれぞれ配置された、交換可能なブロック４５によって調整できる。ブロック４５は、第１スライダ３２、第２スライダ３７の外側端や、押さえ接続板３５、カム接続板３９へ、例えばほぞとほぞ孔（図示しない）のような連結手段で連結される。
【００４３】
他方では、２つの第１スライダ３２の間隔ｄ１と、２つの第２スライダ３７の間隔ｄ２の少なくとも一方は、セグメント９毎に異なる（図１０）。
【００４４】
このようにして、図１２〜１４に示すように、参照軸１６の周りに定められた角度方向の位置を取るべきカム３へ、間隔ｄ１と間隔ｄ２の少なくとも一方がそのカムに適したセグメント９を取り付ける。次いで、交換可能なブロック４５を用いて、第１スライダ３２と第２スライダ３７の各長さを、カム３を所定の角度方向の位置へ保持するのに最適な値に調整する。それぞれの場合に、特定の間隔ｄ１と間隔ｄ２の値を有するセグメント９の選択は、計算によって決定される。また、第１スライダ３２と第２スライダ３７の各長さのブロック４５による調整は、カム３と同じで、カム３について望ましい角度方向の位置に配置されたカム標準器を用いた測定によって実施される。図１２〜１４に、間隔ｄ１と間隔ｄ２の少なくとも一方が異なり、異なるブロック４５による調整の３つの例を示す。これらの３つの例は、カム３の上方垂直位置と、左方水平位置と、上方右方向４５°位置に、それぞれ相当する。
【００４５】
更に、管状シャフト２に沿った各カム３の軸方向位置は、例えば、保持手段２３の参照板２６と対応するセグメント９のボデー１７との間に配置された厚さブロック４６（図７参照）によって（同じく試行により）調整可能である。
【００４６】
このように、異なる間隔ｄ１と間隔ｄ２の選択と、ブロック４５と厚さブロック４６による種々の調整が実施されると、カム３の取付けに取りかかることが可能になる。
【００４７】
例えばロボットの腕（図示しない）に支持された各カム３を、対応する圧縮板２４の斜面３０上に部分的に突出するように、対応する導入路２１の上に持ってくる。ロボットがカム３を下げると、斜面３０上に支えられたカム３が、バネ２８の作用に逆らって圧縮板２４を押し返し、参照板２６を離す。従って、カム３が、圧縮板２４と参照板２６との間に挿入可能になり、カム３は圧縮板２４と参照板２６との間で弾性的に圧縮される。そこで、ロボットはカム３を待機個所３Ａへ持ってくる。待機個所３Ａにおいては、カム３の孔５は少なくとも概略的に参照軸１６と同軸である。カム３が摩擦力によって保持されているこのような待機個所３Ａは、図１０、１１に図示されている。
【００４８】
カム３の全てを固定装置１に装着した後（各カム３はその時待機箇所にある）、固定装置１の全セグメント９に共通の操作装置４４が、第１スライダ３２の車３４と第２スライダ３７の車３４が、カム３の卵形の縁４に対向して縁４に接触するまで移動されるように、押さえ接続板３５の組立体に作用する。したがって、第１スライダ３２と第２スライダ３７の車３４が、カム３の心出しと角度方向位置決めを調整する力または偶力の少なくとも一方を、選ばれた間隔ｄ１、ｄ２とブロック４５の厚さに対応して、カム３に作用させる。そこで、全てのカム３は、カムにとって望ましい位置と角度方向の向きとをもって、参照軸１６の回りに心出しされるようになる（図１２〜１５参照）。
【００４９】
固定装置１の中に保持された１組のカム３を横切って管状シャフト２を導入（カムを固定する前でも後でも可）した後で、カム３を管状シャフト２に固定するために、管状シャフト２を管広げする（カムを所定の位置に固定した後）ことができる。
【００５０】
このように製作されたカムシャフト２、３を取り外すためには、押さえ接続板３５に作用している圧力を停止させるように操作装置４４に指令する。すると、バネ３３とバネ３８が、カムシャフト２、３が固定装置１から出られるように、第１スライダ３２と第２スライダ３７を押し戻す。
【００５１】
図１６に、それぞれ参照符号１．１と１．２によって示された本発明の固定装置１を適用した、本発明による管状のカムシャフトを管広げによって製造するための機械４８を図式的に示す。これらの固定装置１．１、１．２は、他方の固定装置１．２（または１．１）が第１作業ポストＰ１にあるときには一方の固定装置１．１（または１．２）が第２作業ポストＰ２にあり、またその逆であるように、各固定装置を第１作業ポストＰ１から第２作業ポストＰ２へ、次いで第１作業ポストＰ１へ、順次通過させるのに適した、例えば回転式の可動台４８によって支持されている。
【００５２】
第１作業ポストＰ１においては、各固定装置に上述したようにカム３が装着される。第２作業ポストＰ２には共通の操作装置４４が備えられており、操作装置４４は、カム３の正確な心出しと角度方向の位置決めを確実に実行する。この作業ポストにおいて、管状シャフト２を固定装置の中へ導入し、次いで第２作業ポストＰ２に設けられた（例えば引込み式の）支持手段５０に対向して支持されている管状シャフト２を、広げ手段４９によって管広げすることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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