(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像データの特徴を検出する検出手段と、
ステープル位置を記憶する記憶手段と、
前記画像データを副走査方向に鏡像化するよう回転する処理を含む、前記画像データの処理を施すデータ処理手段と、
前記画像データを記録紙に印刷する印刷手段と、
印刷された前記記録紙に、ステープル処理を含む後処理を施す後処理手段と、
前記各手段の制御を行なう制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段が検出した前記画像データの向きと前記ステープル位置とを比較し、該比較結果により前記データ処理手段を制御して、前記画像データの向きを回転して変更し、
前記制御手段は、前記データ処理後の画像データのステープル位置を含む所定領域内に、画像があることを示す一定値以上の特性値がないと判定した場合に、前記制御手段は、前記印刷手段を制御して、前記記録紙の裏面にデータ処理後の前記画像データを印刷させ、
前記制御手段は、前記データ処理後の画像データのステープル位置を含む所定領域内に、画像があることを示す一定値以上の特性値があると判定した場合に、前記データ処理手段に、該画像データを処理前の状態に戻させることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画像データの特徴とは、画像があることを示す一定値以上の特性値のことであり、前記制御手段は、前記ステープル位置を含む所定領域と前記一定値以上の特性値が検出された領域との比較を行なうことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像データの処理には、前記画像データを１８０度回転する処理が含まれることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記画像データの特徴と前記ステープル位置との比較を全画像データについて行なうことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記画像データの特徴と前記ステープル位置との比較を最初の入力画像データについて行なうことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１つに記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置が適切な後処理を行なうための画像処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタに備わった後処理機能に関し、ユーザの利便性向上のため、改良がなされてきた。
例えば、ステープル機能を利用し、シートを積載していくと、ステープル部分が１カ所で重なり、荷崩れすることがある。
【０００３】
この問題を解決するため、ステープル位置を変えて、シートを積載する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
まず、通常状態のシート束を、通常通りに画像形成し、ステープル留めを行う。一定部数のシート束を排出すると、各ページの画像を１８０度回転させると共に、その画像形成順序を逆転して画像形成し、通常状態の時とは対称な位置にステープル留めすることにより、裏返し状態のシート束を排出する。
【０００５】
このように、通常状態のシート束と裏返し状態のシート束の排出を一定の部数ごとに切り換えることで、ステープル部分が１カ所で重なることを防止し、荷崩れを抑制することができる。
【特許文献１】特開２００２−３０８５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１には、複数の印刷ジョブがステープル処理され排紙トレイに積載される場合に、画像データを１８０度回転させることで、各ジョブのステープル位置が重ならないように制御することができるが、各頁のステープル位置に、例えば、宛先情報や捺印欄などの画像データがあった場合、認識することなく綴じてしまい、ユーザが望んでいない位置にステープルされる可能性があり、ユーザは、仕上がりを見て作成し直さないといけないという不便さがあった。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、画像データの向きがユーザ所望の向きと異なる場合、又はステープル位置を含む所定領域内に画像がある場合に、画像データを処理することにより適切な後処理を行なうことのできる画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
斯かる事情に鑑み、第１の発明による画像処理装置は、入力画像データの特徴を検出する検出手段と、ステープル位置を記憶する記憶手段と、前記画像データを副走査方向に鏡像化するよう回転する処理を含む、前記画像データの処理を施すデータ処理手段と、前記画像データを記録紙に印刷する印刷手段と、印刷された前記記録紙に、ステープル処理を含む後処理を施す後処理手段と、前記各手段の制御を行なう制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段が検出した前記画像データの向きと前記ステープル位置とを比較し、該比較結果により前記データ処理手段を制御して、前記画像データの向きを回転して変更し、前記制御手段は、前記データ処理後の画像データのステープル位置を含む所定領域内に、画像があることを示す一定値以上の特性値がないと判定した場合に、前記制御手段は、前記印刷手段を制御して、前記記録紙の裏面にデータ処理後の前記画像データを印刷させ、前記制御手段は、前記データ処理後の画像データのステープル位置を含む所定領域内に、画像があることを示す一定値以上の特性値があると判定した場合に、前記データ処理手段に、該画像データを処理前の状態に戻させることを特徴とする。
【００１０】
また、第３の発明による画像処理装置は、前記画像データの特徴が、画像があることを示す一定値以上の特性値のことであり、前記制御手段は、前記ステープル位置を含む所定領域と前記一定値以上の特性値が検出された領域との比較を行なうことを特徴とする。
【００１１】
また、第４の発明による画像処理装置は、前記画像データの処理に、前記画像データを１８０度回転する処理が含まれることを特徴とする。
【００１３】
また、第６の発明による画像処理装置は、前記制御手段が、前記データ処理後の画像データのステープル位置を含む所定領域内に、画像があることを示す一定値以上の特性値があると判定した場合に、前記データ処理手段に、該画像データを処理前の状態に戻させることを特徴とする。
【００１４】
また、第７の発明による画像処理装置は、前記制御手段が、前記画像データの特徴と前記ステープル位置との比較を全画像データについて行なうことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、印刷される画像データの向きがユーザ所望の向きと異なる場合には、画像データを１８０度回転させることにより、見栄えの良い記録物を形成することができる。
【００１８】
また、印刷される画像データの角部に存在する画像とステープル位置が重なる場合には、画像データを１８０度回転させることにより、画像とステープル位置の重なりを防止し、見栄えの良い記録物を形成することができる。
【００１９】
また、印刷される画像データの角部に存在する画像とステープル位置が重なる場合には、画像データを副走査方向に鏡像化するよう回転させ、記録紙の裏面に印刷を行うことで、画像データとステープル位置の重なりを防止し、見栄えの良い記録物を形成することができる。
【００２０】
最初に読み取った画像データのみの判定で画像データを処理することにより、判定にかかる時間を短縮し、ユーザに待ち時間を意識させることなく本発明に係る処理を行なうことができる。
【００２１】
また、回転処理後にも画像がある位置とステープル位置が重なってしまう場合には、やむを得ない状態であるので、次善の処理として当初の原稿の向きに戻すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
図１は、本発明に係る画像処理装置（デジタル複合機）の一実施形態を示す斜視図であり、図２は、本発明に係るデジタル複合機の一実施形態を示す断面図である。
【００２３】
このデジタル複合機１では、機能において、原稿の画像を読み取って記録紙に印刷する複写モード、原稿の画像を読み取って送信したり、原稿の画像を受信して記録紙に印刷したりするファクシミリモード、及び情報端末装置からネットワークを通じて受信した画像を記録紙に印刷するプリンタモード等を選択的に行うことができる。
【００２４】
このデジタル複合機１は、その構成を大別すると、図１に示すように、原稿搬送読取部２、画像形成部３、給紙部４、排紙処理装置５、及びＵＳＢインターフェイス７を備えている。
【００２５】
次に、複写モードを例に挙げて、デジタル複合機１の動作を説明する。
【００２６】
まず、原稿を原稿搬送読取部２の原稿セットトレイ１１にセットすると、原稿検知センサ１２は原稿がセットされたことを検出する。そして、原稿搬送読取部２の操作パネル８を操作することにより印刷用紙のサイズ及び変倍率等を入力設定する。その後、操作パネル８の操作により複写の開始を指示する。
【００２７】
これらの操作に応答して原稿搬送読取部２では、ピックアップローラ１３により原稿セットトレイ１１上の各原稿を１枚ずつ引き出し、原稿をサバキ板１４と搬送ローラ１５間を介してプラテンガラス１６へと送り出し、原稿をプラテンガラス１６上で副走査方向に搬送して原稿排出トレイ１７へと排出する。
【００２８】
このとき、第１読取部２１によって原稿の表面（下側面）を読取る。第１読取部２１の第１走査ユニット２３をポジションに移動して位置決めし、第２走査ユニット２４を所定位置に位置決めしておき、第１走査ユニット２３の露光ランプにより原稿の表面をプラテンガラス１６を介して照射し、原稿の反射光を第１及び第２走行ユニット２３、２４の各反射ミラーにより結像レンズ２６へと導き、原稿の反射光を結像レンズ２６によりＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）２７に集光させ、原稿の表面の画像をＣＣＤ２７上に結像させ、これにより原稿の表面の画像を読取る。
【００２９】
また、第２読取部２２によって原稿の裏面（上側面）を読取る。第２読取部２２は、プラテンガラス１６の上方に配置されており、原稿の裏面を照射する露光ランプ（ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）アレイ、蛍光灯等）、画素毎に、原稿の反射光を集光するセルフォックレンズアレイ、及びセルフォックレンズアレイを通じて受光した原稿の反射光を光電変換して、アナログの画像信号を出力する密着イメージセンサ（ＣＩＳ、Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）等を備えている。
【００３０】
更に、原稿搬送読取部２の上部筐体を開いて、プラテンガラス１６上に原稿を載置し、この状態で第１読取部２１により原稿の表面を読取ることが可能である。この場合は、第１及び第２走査ユニット２３、２４を相互に所定の速度関係を維持しつつ副走査方向に移動させ、第１走査ユニット２３によってプラテンガラス１６上の原稿を露光し、第１及び第２走査ユニット２３、２４によって原稿からの反射光を結像レンズ２６へと導き、結像レンズ２６によって原稿の画像をＣＣＤ２７上に結像する。
【００３１】
こうして原稿の片面又は両面が読取られると、原稿の片面又は両面の画像を示す画像データがマイクロコンピュータ等の制御部に入力され、ここで画像データに各種の画像処理が施され、この画像データが画像形成部３へと出力される。
【００３２】
図３は、本発明に係るデジタル複合機１を構成している各種ユニット部、画像処理部などの全体構成を示すブロック図である。
【００３３】
制御部は、略中央に位置するメイン中央演算処理装置（以下、「メインＣＰＵ」という）４０１が適宜メモリ４０３に格納されているプログラムや設定情報等を読み出し又は書き込みを行なうことにより実現するものである。
【００３４】
画像形成部３は、画像データによって示される原稿の画像を記録紙に印刷するものであって、感光体ドラム３１、帯電装置３２、レーザスキャンユニット（以下、「ＬＳＵ」という）３３、現像装置３４、転写装置３５、クリーニング装置３６、除電装置（図示せず）、及び定着装置３７等を備えている。
【００３５】
また、画像形成部３には、主搬送路３８及び反転搬送路３９が設けられており、給紙部４から給紙されて来た記録紙が主搬送路３８に沿って搬送される。給紙部４は、用紙カセット４１に収納された記録紙、または手差トレイ４２に載置された記録紙を１枚ずつ引き出して、記録紙を画像形成部３の主搬送路３８へと送り出す。
【００３６】
画像形成部３の主搬送路３８に沿って記録紙が搬送されている途中で、記録紙が感光体ドラム３１と転写装置３５との間を通過し、更に定着装置３７を通過して、記録紙に対する印刷が行われる。
【００３７】
感光体ドラム３１は、一方向に回転しており、その表面をクリーニング装置３６と除電装置によりクリーニングされてから、その表面を帯電装置３２により均一に帯電される。
【００３８】
ＬＳＵ３３は、原稿搬送読取部２からの画像データに基づいてレーザ光を変調し、このレーザ光によって感光体ドラム３１表面を主走査方向に繰り返し走査して、静電潜像を感光体ドラム３１表面に形成する。
【００３９】
現像装置３４は、トナーを感光体ドラム３１表面に供給して、静電潜像を現像し、トナー像を感光体ドラム３１表面に形成する。
【００４０】
転写装置３５は、該転写装置３５と感光体ドラム３１間を通過して行く記録紙に感光体ドラム３１表面のトナー像を転写する。
【００４１】
定着装置３７は、記録紙を加熱及び加圧して、記録紙上のトナー像を定着させる。
【００４２】
主搬送路３８と反転搬送路３９の接続位置には、分岐爪４３が配設されている。記録紙の片面だけに印刷が行われる場合は、分岐爪４３が位置決めされ、この分岐爪４３により定着装置３７からの記録紙が排紙トレイ４４又は排紙処理装置５の方へと導かれる。
【００４３】
また、記録紙の両面に印刷が行われる場合は、分岐爪４３が点線で示す位置に回転移動されて、記録紙が反転搬送路３９の方へと導かれる。そして、記録紙は、反転搬送路３９を通過して、その表裏を反転されて主搬送路３８へと再び搬送され、主搬送路３８の再度の搬送途中で、その裏面への印刷が行われて、排紙トレイ４４又は排紙処理装置５の方へと導かれる。
【００４４】
こうして印刷された記録紙は、排紙トレイ４４又は排紙処理装置５の方へと導かれて、排紙トレイ４４に排出されたり、排紙処理装置５の各排紙トレイ５１のいずれかに排出される。
【００４５】
排紙処理装置５では、複数の記録紙を各排紙トレイ５１に仕分けして排出したり、各記録紙にパンチング処理を施したり、各記録紙にステープル処理を施す。例えば、複数部の印刷物を作成する場合は、各排紙トレイ５１に印刷物の一部ずつが割り当てられる様に各記録紙を各排紙トレイ５１に仕分けして排出し、排紙トレイ５１毎に、各記録紙にパンチング処理やステープル処理を施して、印刷物を作成する。
【００４６】
次に、デジタル複合機１における制御について説明する。
【００４７】
図３に示すように、デジタル複写機１では、メインＣＰＵ４０１が、各ユニット部毎に搭載されたサブ中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」という）との連携を取りながら動作管理している。
【００４８】
このブロック図から分かるように、大きくは図面略右上に位置する操作パネル１０３を管理制御するオペレーションパネルボード１００と、図面略左上に位置するデジタル複写機１を構成する各ユニットを管理制御するマシンコントロールボード２００と、図面略左下に位置する原稿画像を電気的に読み取り電子データとするＣＣＤボード３００と、図面略中央に位置する前記ＣＣＤボード３００にて電子データ化された原稿画像に対して所定の画像処理を施すメイン画像処理ボード４００と、このメイン画像処理ボード４００にて処理された画像情報に対してさらに所定の画像処理を施すサブ画像処理ボード５００と、さらに、図面略右下に位置する前記サブ画像処理ボード５００にインターフェイスを介して接続されたその他の拡張ボード群６００（プリンタボード、ＦＡＸボード、機能拡張ボード）などから構成されている。
【００４９】
以下、各ボード毎に管理制御している内容について説明する。
【００５０】
（オペレーションパネルボード）
オペレーションパネルボード１００は、基本的にＣＰＵ１０１により制御されており、操作パネル１０３上に配置された液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ、以下「ＬＣＤ」という）表示部１０４の表示画面、各種モードに関する指示を入力する操作キー群１０５からの操作入力などを管理している。
【００５１】
そして操作キー群１０５から入力されたデータ、ＬＣＤ画面に表示させる情報など操作パネル１０３における各種制御情報を記憶しておくメモリ１０２が設けられている。
【００５２】
この構成において、ＣＰＵ１０１は、メインＣＰＵ４０１との制御データ通信を行い、デジタル複合機１の動作指示を行う。
【００５３】
また、メインＣＰＵ４０１からは、デジタル複合機１の動作状態を示す制御信号をＣＰＵ１０１へと転送することで、操作パネル１０３のＬＣＤ画面１０４を通して装置が現在どのような状態にあるのか操作者に動作状態を表示するようになっている。
【００５４】
（マシンコントロールボード）
マシンコントロールボード２００は、ＣＰＵ２０１により全体が制御されており、ＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ、原稿自動送り装置）・ＲＡＤＦ（Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇ  Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ、両面原稿自動送り装置）などの自動原稿送り装置２０３、原稿画像を読み取る読取スキャナ部２０４、画像情報を画像として再現するプロセス部２０５、画像が記録される用紙を給紙部４から画像形成部３へ向かって順次搬送する給紙搬送部２０６、画像が記録された用紙を反転させて用紙の両面に画像が形成されるように用紙を反転搬送する両面ユニット２０７、画像が記録された用紙に対してステープルなどの後処理を行うフィニッシャー２０８などを管理している。
【００５５】
（ＣＣＤボード）
ＣＣＤボード３００は、原稿画像を電気的に読み取るためのＣＣＤ３０１、ＣＣＤ３０１を駆動する回路、ＣＣＤゲートアレイ（以下、「ＣＣＤ  Ｇ／Ａ」という）３０２、ＣＣＤ３０１から出力されるアナログデータのゲイン調整などを行うアナログ回路３０３、ＣＣＤ３０１のアナログ出力をデジタル信号に変換して電子データとして出力するＡ/Ｄ変換器３０４などから構成され、制御管理はメインＣＰＵ４０１により行われている。
【００５６】
（メイン画像処理ボード）
メイン画像処理ボード４００は、メインＣＰＵ４０１により制御され、前記ＣＣＤボード３００から送られてきた原稿画像の電子データをもとに、画像の階調性を所望の状態で表現できるように、シェーディング補正、濃度補正、領域分離、フィルタ処理、ＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆａｃｔｏｒ）補正、解像度変換、電子ズーム（変倍処理）、ガンマ（γ）補正、画像向き判定などの多値の画像データの状態のままで処理を施す多値画像処理部４０２、処理が施された画像データあるいは処理の手順管理など各種制御情報を記憶させておくメモリ４０３、処理が施された画像情報でもって画像を再現するためにＬＳＵ３３側へとデータを転送制御するレーザーコントロール４０４などから構成される。
【００５７】
（サブ画像処理ボード）
サブ画像処理ボード５００は、メイン画像処理ボード４００とコネクタ接続され、メイン画像処理ボード４００上のメインＣＰＵ４０１により制御された、２値画像処理部５０１、画像処理の施された２値画像情報、あるいは処理上での制御情報などを記憶管理するメモリ及びメモリを制御するＧ／Ａ５０２、複数枚の原稿画像情報を記憶管理しておき、複数枚の原稿画像を繰り返し所望部数の数だけ読み出して複数の複写物を生成するためのハードディスク及びハードディスクを制御するＧ／Ａ５０３、外部インターフェイスとしてのＳＣＳＩ及びＳＣＳＩを制御するＧ／Ａ５０４などから構成される。
【００５８】
また、前述の２値画像処理部５０１は、多値画像情報を２値画像に変換する処理部、画像を回転する処理部、２値画像の変倍処理を行う２値変倍（ズーム）処理部などから構成され、さらに、ファックス画像を通信手段を介して送受信することが出来るようにファックスインターフェイス（Ｉ／Ｆ）も備えている。
【００５９】
（拡張ボード）
拡張ボード６００としては、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などから送られてくるデータをデジタル複合機１の画像形成部３からプリンタモードとして出力可能とするためのプリンタボード６０１、デジタル複合機１の編集機能を拡張してデジタル複合機１の特徴を有効活用するための機能拡張ボード６０２、デジタル複合機１の原稿搬送読取部２から読み込んだ原稿画像を相手先に対して送信したり、相手先から送られてきた画像情報をデジタル複合機１の画像形成部３から出力することを可能にするファクシミリボード６０３などがあり、個々にＣＰＵを備える。
【００６０】
以下、上述したデジタル複合機１における画像データの処理の流れについて、コピーモード、ファクシミリモード、プリンタモードの各モード毎にさらに詳しく説明する。
【００６１】
（コピーモード）
デジタル複合機１のＡＤＦ・ＲＡＤＦ１８の所定位置にセットされた原稿は、１枚ずつスキャナユニット２０のプラテンガラス１６上へと順次供給され、原稿の画像は先に説明したスキャナユニット２０の構成により順次読み取られ、８ビットの電子データとしてメイン画像処理ボード４００へと転送される
【００６２】
メイン画像処理ボード４００に転送された８ビットの電子データは、８ビットの電子画像データとして多値画像処理部４０２上で所定の処理が施される。
【００６３】
そして、８ビットの電子画像データにガンマ補正などの処理を行い、レーザーコントロール４０４を介してＬＳＵ３３へと送られる。
【００６４】
これにより、デジタル複合機１の原稿搬送読取部２にて読み取られた原稿画像は、画像形成部３から階調性のあるコピー画像として出力される。
【００６５】
（コピーモードにおける電子ＲＤＨ（スキャナ）機能）
同じくデジタル複合機１のＡＤＦ・ＲＡＤＦ１８の所定位置にセットされた原稿は、１枚ずつスキャナユニット２０のプラテンガラス１６上へと順次供給され、原稿の画像は先に説明したスキャナユニット２０の構成により順次読み取られ、８ビットの電子データとしてメイン画像処理ボード４００へと転送される
【００６６】
メイン画像処理ボード４００に転送された８ビットの電子データは、８ビットの電子画像データとして多値画像処理部４０２により所定の処理が施される。
【００６７】
そして、この８ビットの電子画像データは、次にメイン画像処理ボード４００側のコネクタ４０５からサブ画像処理ボード５００側のコネクタ５０５を介してサブ画像処理ボード５００側に送られ、２値画像処理部５０１の多値２値変換部において、誤差拡散などの処理と共に８ビットの電子画像データから２ビットの電子画像データに変換される。
【００６８】
なお、８ビットの電子画像データを誤差拡散などの処理を含めて２ビットの電子画像データに変換しているのは、ただ単に多値２値変換を行っただけでは画質的に問題があるので、画質の劣化が少なくなるように配慮している。
【００６９】
また、８ビットの電子画像データを２ビットの電子画像データに変換するのは、画像の記憶容量などを考慮したためである。
【００７０】
このようにして変換された２ビットの電子画像データは、原稿１枚毎にハードディスク（ＨＤ）などのディスクメモリ５０３へと転送されて、一時的に記憶管理される。
【００７１】
デジタル複合機１のＡＤＦ・ＲＡＤＦ１８にセットされた原稿群の全てが読み取り処理されると、先程一時的にＨＤに記憶された２ビットの電子画像データをＲＤＨ  Ｇ／Ａの制御により指定された部数の数だけ繰り返し読み出して、読み出された２ビットの電子画像データは、再度コネクタ接続部４０５、５０５を介してメイン画像処理ボード４００へ送られ、ガンマ補正などの処理を行いレーザーコントロール４０４を介してＬＳＵ３３へと送られる。
【００７２】
なお、本実施形態では、全ての原稿群画像が読み取られてから、画像群を所望する部数の数だけ繰り返し読み出すようにして説明したが、１部目の画像出力は所定分の画像が準備出来た段階で順次出力するように構成することも可能である。
【００７３】
これにより、デジタル複合機１の原稿搬送読取部２にて読み取られた原稿画像は、画像形成部３から階調性のあるコピー画像として出力される。
【００７４】
（プリンタモード）
ＰＣなどのネットワーク接続された外部機器から送られてきた画像は、プリンタボード６０１上でページ単位の画像としてボード６０１上で展開された後、インターフェイスであるＳＣＳＩ５０４から一旦サブ画像処理ボード５００側へ転送されＨＤなどのディスクメモリ５０３へと記憶される。
【００７５】
なお、プリンタボード６０１によりページ画像として展開された画像は、サブ画像処理ボード５００側に送られるが、ページ画像に対して２値画像処理は行わず、ディスクメモリ５０３に一時記憶されるだけである。
【００７６】
また、一旦記憶されたページ画像がディスクメモリ５０３から読み出される時も、ページ画像に対する２値画像処理は行わない。
【００７７】
そしてディスクメモリ５０３へ一時記憶された画像情報は、所定のページ順となるようにディスクメモリ５０３から読み出されながら、メイン画像処理ボード４００へと送られてガンマ補正を行い、レーザーコントロール４０４の制御に基づいて、ＬＳＵ３３にて画像が再現される。
【００７８】
（ファクシミリモード）
ファクシミリモードには、相手先に対する原稿の送信と、相手先からの原稿の受信に対する処理がある。
【００７９】
先に相手先に対する原稿の送信について説明すると、デジタル複合機１のＡＤＦ・ＲＡＤＦ１８の所定位置にセットされた送信原稿は、１枚ずつスキャナユニット２０のプラテンガラス１６上へと順次供給され、送信原稿の画像は先に説明したスキャナユニット２０の構成により順次読み取られ、８ビットの電子データとしてメイン画像処理ボード４００へと転送される。
【００８０】
メイン画像処理ボード４００に転送された８ビットの電子データは、８ビットの電子画像データとして多値画像処理部４０２により所定の処理が施される。
【００８１】
そして、この８ビットの電子画像データは、メイン画像処理ボード４００側のコネクタ４０５からサブ画像処理ボード５００側のコネクタ５０５を介してサブ画像処理ボード５００側に送られ、２値画像処理部５０１の多値２値変換部において誤差拡散などの処理と共に８ビットの電子画像データから２ビットの電子画像データに変換される。
【００８２】
なお、８ビットの電子画像データを誤差拡散などの処理を含めて２ビットの電子画像データに変換しているのは、上述したコピーモードにおける電子ＲＤＨ機能の場合と同様である。
【００８３】
このようにして２値画像化された送信原稿は、所定の形式で圧縮されて、メモリ５０２に記憶される。
【００８４】
そして、相手先との送信手続きを行い、送信可能な状態が確保されると、メモリ５０２から読み出された所定の形式で圧縮された送信原稿画像はファクシミリボード６０３側へと転送され、このファクシミリボード６０３において、圧縮形式の変更など必要な処理を施して、相手先に対して通信回線を介して順次送信されることとなる。
【００８５】
次に相手先から送信されてきた原稿画像の受信の処理について説明する。
【００８６】
相手先から通信回線を介して原稿が送信されてくると、ファクシミリボード６０３により通信手続きを行いながら相手先から送信されてくる原稿画像を受信する。また、所定の形式に圧縮された状態の受信画像は、サブ画像処理ボード５００の２値画像処理部５０１に設けられたファクシミリインターフェイスから２値画像処理部５０１へと送られ、圧縮伸張処理部などによりページ単位の画像として再現する。
【００８７】
そして、ページ単位の画像として再現された原稿画像は、メイン画像処理ボード４００側へと転送され、ガンマ補正を行い、レーザーコントロール４０４からＬＳＵ３３にて画像を再現するよう画像の書き込みが制御される。
【００８８】
以下に、本発明に係る画像処理装置による、ステープル処理時における画像処理について説明する。
【００８９】
［第１の実施形態］
図４は、本実施形態におけるステープル処理時の画像処理について示したフローチャート図である。
【００９０】
原稿セットトレイ１１に原稿をセットし、操作パネル１０３の操作キー１０５より、用紙のサイズ、変倍率、ステープル処理を行なう入力等がなされると、オペレーションパネルボード１００のＣＰＵ１０１は、更にステープル位置を指定する入力がなされたかの判定を行なう（Ｓ１）。
【００９１】
ステープル処理を行なう入力はなされたが、ステープル位置を指定する入力がなされていない場合（Ｓ１で、「ＮＯ」）、Ｓ３の処理に進む。ステープル位置についての入力がない場合は、メイン画像処理ボードのメモリ４０３にステープル位置指定について初期設定値が記憶されていて、メインＣＰＵ４０１が、メモリ４０３から初期設定情報を読み出し、フィニッシャー２０８のＣＰＵ２０８ａに出力される。
【００９２】
ステープル位置を指定する入力がなされている場合（Ｓ１で、「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１０１は、該設定の情報をメインＣＰＵ４０１に出力し、メインＣＰＵ４０１は、ステープル設定の情報をフィニッシャー２０８のＣＰＵ２０８ａに出力するとともに、メモリ４０３に記憶する（Ｓ２）。
【００９３】
次に、操作キー１０５のスタートボタンが押下されると、読取スキャナ部２０４は、原稿の読み取りを開始し、ＣＣＤ３０１が取得した画像データは、Ａ／Ｄ変換器３０４によりデジタルデータに変換され、メイン画像処理ボード４００の多値画像処理部４０２に出力される。
【００９４】
多値画像処理部４０２の画像向き判定処理により、各原稿の画像データの天地判定（基準向き判定）を行う（Ｓ３）。
【００９５】
この画像向き判定は、画像データの属性を示す原稿特性値を算出して行なう。例えば、画像データにおける画素の密度や濃度等からエッジ判定を行なうことにより、文字、写真といった画像種類の判別を行ない、文字画像に対して、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒ  Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ、光学文字認識）処理により、文字の画像をコンピュータで編集できる形式（文字コードの列）に変換し、画像データ向き判定を行なうことができる。
【００９６】
更に、メインＣＰＵ４０１は、メモリ４０３のステープル設定の情報を読み出し、該設定情報と画像向き判定の結果とにより画像データの回転処理が必要か否かの判定を行なう（Ｓ４）。
【００９７】
図５は、画像向き判定の結果とステープル位置の設定から画像データの回転処理が行なわれる様子を示した図である。
【００９８】
例えば、図５（ａ）に示すように、原稿の画像データが縦で上向きと識別されれば、メインＣＰＵ４０１は、画像回転の必要はないと判定し（Ｓ４で、「ＮＯ」）、該画像データは、回転処理を行なわず、本画像処理を終了する。
【００９９】
しかし、図５（ｂ）のように、原稿の画像データが縦で下向きと識別されれば、メインＣＰＵ４０１は、画像回転の必要ありと判定し（Ｓ４で、「ＹＥＳ」）、サブ画像処理ボード５００の２値画像処理部５０１の制御をし、１８０°の画像回転処理を行なわせる（Ｓ５）。
【０１００】
また、図５（ｃ）に示すように、ステープル位置の設定情報が、縦向きの原稿（ポートレート画像）は右上、横向きの原稿（ランドスケープ画像）は左上、と設定されている場合で、原稿の画像データが右向きと識別されたときには、メインＣＰＵ４０１は、画像回転の必要はないと判定し（Ｓ４で、「ＮＯ」）、画像回転処理は行なわない。
【０１０１】
また、同じくステープル位置の設定情報が、縦向きの原稿は右上、横向きの原稿は左上、と設定されている場合で、原稿の画像データが左向きと識別されたときには、メインＣＰＵ４０１は、画像回転の必要ありと判定し（Ｓ４で、「ＹＥＳ」）、２値画像処理部５０１は、１８０°の画像回転処理を行なう（Ｓ５）。
【０１０２】
また、ステープル位置の設定情報が、縦向きの原稿は左上、横向きの原稿は右上、と設定されている場合で、原稿の画像データが右向きと判定されたときには、メインＣＰＵ４０１は、画像回転の必要ありと判定し（Ｓ４で、「ＹＥＳ」）、２値画像処理部５０１は、１８０°の画像回転処理を行なう（Ｓ５）。
【０１０３】
また、同じくステープル位置の設定情報が、縦向きの原稿は左上、横向きの原稿は右上、と設定されている場合で、原稿の画像データが左向きと判定されたときには、メインＣＰＵ４０１は、画像回転の必要はないと判定し（Ｓ４で、「ＮＯ」）、画像回転処理は行なわない。
【０１０４】
このようにして、ステープル位置と画像の向きから画像データの処理が行なわれる。
【０１０５】
本処理の終了後は、メインＣＰＵ４０１の制御により２値画像処理部５０１による通常の画像処理が行なわれ、処理後の画像データは、原稿１枚ごとにＨＤ５０３に出力され、一時的に保存される。
【０１０６】
原稿セットトレイ１１にセットされた原稿が全て読み取られ、又は所定分の原稿が読み取られ、画像処理が行なわれると、メインＣＰＵ４０１は、ＨＤ５０３から保存されている画像を順次読み出し、多値画像処理部４０２においてγ補正等が行なわれ、レーザーコントロール部４０４を介して、画像データがＬＳＵ３３に出力される。
【０１０７】
ＬＳＵ３３は、既に説明したように、画像データに基づいて、レーザ光で感光体ドラム３１表面を走査し、転写装置３５と感光体ドラム３１間を通過して行く記録紙にトナー像を定着させる。
【０１０８】
印刷が行なわれた記録紙は、排紙処理装置５へ排出される。
【０１０９】
図６は、排紙処理装置５の一実施形態を示す断面図である。図７〜図１１は、排紙処理装置５におけるステープル処理を示すための図である。
【０１１０】
図６に示すように、排紙処理装置５は、排紙トレイ５１と、画像形成部３から搬送された印刷済みの記録紙を各排紙トレイ５１へと導くために配設されている分岐爪５２、及び搬送路５３と、記録紙を搬送するためのローラ５４と、排紙トレイ５１に排出するために一時的に記録紙を貯めたり、ステープラ処理する記録紙を貯めるコンパイラトレイ５５と、ステープラ５６と、シート束を排出するためのシート束排出用ローラ５７とを備えている。
【０１１１】
ステープラ処理を行なう場合は、分岐爪５２は、コンパイラトレイ５５へ導くように位置決めされる。
【０１１２】
画像形成部３から排紙処理装置５へ搬送された印刷済みの記録紙は、ローラ５４により送られ、図７に示すように、コンパイラトレイ５５に、最終原稿を印刷した記録紙が排出されると、ステープラ５６によりシート束が綴じられる。
【０１１３】
図８のように、シート束排出用ローラ５７が移動し、コンパイラトレイ５５は、綴じられたシート束を排出するためにシート束排出用ローラ５７の方向に移動する。
【０１１４】
次に、図９のように、シート束排出用ローラ５７は、排紙トレイ５１に排出するようシート束を送り出す。
【０１１５】
図１０に示すように、シート束は、排紙トレイ５１に排出される。そして、図１１のように、シート束排出用ローラ５７は、移動前の位置に戻る。
【０１１６】
以上のようにして、本発明に係るデジタル複合機は、読み取った原稿の画像データから原稿の向きを判別し、適切な位置にステープル処理を行なうことができる。
【０１１７】
［第２の実施形態］
図１２は、本実施形態におけるステープル処理時の画像処理について示したフローチャート図である。
【０１１８】
原稿セットトレイ１１に原稿をセットし、操作パネル１０３の操作キー１０５より、用紙のサイズ、変倍率、ステープル処理を行なう入力等がなされると、オペレーションパネルボード１００のＣＰＵ１０１は、更にステープル位置を指定する入力がなされたかの判定を行なう（Ｓ１１）。
【０１１９】
ステープル処理を行なう入力はなされたが、ステープル位置を指定する入力がなされていない場合（Ｓ１１で、「ＮＯ」）、Ｓ１３の処理に進む。ステープル位置についての入力がない場合は、メイン画像処理ボードのメモリ４０３にステープル位置指定について初期設定値が記憶されていて、メインＣＰＵ４０１が、メモリ４０３から初期設定情報を読み出し、フィニッシャー２０８のＣＰＵ２０８ａに出力される。
【０１２０】
ステープル位置を指定する入力がなされている場合（Ｓ１１で、「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１０１は、該設定の情報をメインＣＰＵ４０１に出力し、メインＣＰＵ４０１は、ステープル設定の情報をフィニッシャー２０８のＣＰＵ２０８ａに出力するとともに、メモリ４０３に記憶する（Ｓ１２）。
【０１２１】
次に、操作キー１０５のスタートボタンが押下されると、読取スキャナ部２０４は、原稿の読み取りを開始し、ＣＣＤ３０１が取得した画像データは、Ａ／Ｄ変換器３０４によりデジタルデータに変換され、メイン画像処理ボード４００の多値画像処理部４０２に出力される。
【０１２２】
図１３は、本実施形態におけるステープル位置の設定と画像検出結果とから画像データの回転処理が行なわれる様子を示した図である。
【０１２３】
多値画像処理部４０２では、画像データの画素の濃度等の検出が行なわれ、メモリ４０３に記憶される。メインＣＰＵ４０１は、メモリ４０３のステープル設定の情報及び画素の濃度等の原稿特性値を読み出し、図１３（ａ）に示すように、画像データのうち、ステープル設定位置の隅において端から所定領域内に、画像があることを表す一定値以上の原稿特性値が検出されたか否かの判定を行なう（Ｓ１３）。該所定領域の座標値については、予めメモリ４０３に記憶されていて、メインＣＰＵ４０１がステープル設定の情報とともに該座標値について読み出し、判定が行なわれるものとする。
【０１２４】
図１３（ａ）のように、所定領域に一定以上の特性値が検出されない場合は、メインＣＰＵ４０１は、画像回転の必要はないと判定し（Ｓ１３で、「ＮＯ」）、該画像データは、回転処理を行なわず、本画像処理を終了する。
【０１２５】
しかし、図１３（ｂ）のように、所定領域に一定以上の特性値を検出した場合は、メインＣＰＵ４０１は、画像回転の必要ありと判定し（Ｓ１３で、「ＹＥＳ」）、サブ画像処理ボード５００の２値画像処理部５０１の制御をし、１８０°の画像回転処理を行なわせる（Ｓ１４）。
【０１２６】
更に、メインＣＰＵ４０１は、Ｓ１４での回転処理後の画像データについて、図１３（ｃ）に示すように、Ｓ１３と同様、ステープル設定位置のある所定領域に一定値以上の特性値を検出したか否かの判定を行なう（Ｓ１５）。
【０１２７】
所定領域に一定値以上の特性値が検出されない場合は（Ｓ１５で「ＮＯ」）、メインＣＰＵ４０１は、本処理を終了する。
【０１２８】
所定領域に一定値以上の特性値が検出された場合は（Ｓ１５で「ＹＥＳ」）、メインＣＰＵ４０１は、再度、サブ画像処理ボード５００の２値画像処理部５０１の制御をし、１８０°の画像回転処理を行なわせて元の画像向きに戻すようにして（Ｓ１６）、本処理を終了する。
【０１２９】
この後の処理は、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１３０】
このようにして、ステープル位置のある所定領域内に画像データがあるか判定し、画像データの処理が行なわれ、画像がある位置にステープルが行なわれる不具合を防止することができる。
【０１３１】
また、回転処理後にも画像がある位置とステープル位置が重なってしまう場合には、やむを得ない状態であるので、次善の処理として当初の原稿の向きに戻すものである。
【０１３２】
［第３の実施形態］
図１４は、本実施形態におけるステープル処理時の画像処理について示したフローチャート図である。
【０１３３】
原稿セットトレイ１１に原稿をセットし、操作パネル１０３の操作キー１０５より、用紙のサイズ、変倍率、ステープル処理を行なう入力等がなされると、オペレーションパネルボード１００のＣＰＵ１０１は、更にステープル位置を指定する入力がなされたかの判定を行なう（Ｓ２１）。
【０１３４】
ステープル処理を行なう入力はなされたが、ステープル位置を指定する入力がなされていない場合（Ｓ２１で、「ＮＯ」）、Ｓ２３の処理に進む。ステープル位置についての入力がない場合は、メイン画像処理ボードのメモリ４０３にステープル位置指定について初期設定値が記憶されていて、メインＣＰＵ４０１が、メモリ４０３から初期設定情報を読み出し、フィニッシャー２０８のＣＰＵ２０８ａに出力される。
【０１３５】
ステープル位置を指定する入力がなされている場合（Ｓ２１で、「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１０１は、該設定の情報をメインＣＰＵ４０１に出力し、メインＣＰＵ４０１は、ステープル設定の情報をフィニッシャー２０８のＣＰＵ２０８ａに出力するとともに、メモリ４０３に記憶する（Ｓ２２）。
【０１３６】
次に、操作キー１０５のスタートボタンが押下されると、読取スキャナ部２０４は、原稿の読み取りを開始し、ＣＣＤ３０１が取得した画像データは、Ａ／Ｄ変換器３０４によりデジタルデータに変換され、メイン画像処理ボード４００の多値画像処理部４０２に出力される。
【０１３７】
メインＣＰＵ４０１は、操作パネル１０３の操作キー１０５より、両面印刷を指定する入力がなされたか否かの判定を行なう（Ｓ２３）。
【０１３８】
両面印刷を指定する入力がなされている場合は（Ｓ２３で「ＹＥＳ」）、本画像処理を終了する。
【０１３９】
両面印刷を指定する入力がなされていない場合は（Ｓ２３で「ＮＯ」）、次の画像処理へと進む。
【０１４０】
図１５は、本実施形態におけるステープル位置の設定と画像検出結果とから画像データの回転処理が行なわれる様子を示した図である。
【０１４１】
多値画像処理部４０２では、画像データの画素の濃度等の検出が行なわれ、メモリ４０３に記憶される。メインＣＰＵ４０１は、メモリ４０３のステープル設定の情報及び画素の濃度等の原稿特性値を読み出し、図１５（ａ）に示すように、画像データのうち、ステープル設定位置の隅において端から所定領域内に、画像があることを表す一定値以上の原稿特性値が検出されたか否かの判定を行なう（Ｓ２４）。該所定領域の座標値については、予めメモリ４０３に記憶されていて、メインＣＰＵ４０１がステープル設定の情報とともに該座標値について読み出し、判定が行なわれるものとする。
【０１４２】
図１３（ａ）のように、所定領域に一定値以上の特性値が検出されない場合は、メインＣＰＵ４０１は、画像回転の必要はないと判定し（Ｓ２４で、「ＮＯ」）、該画像データは、回転処理を行なわず、本画像処理を終了する。
【０１４３】
しかし、図１５（ｂ）のように、所定領域に一定値以上の特性値を検出した場合は、メインＣＰＵ４０１は、画像回転の必要ありと判定し（Ｓ２４で、「ＹＥＳ」）、サブ画像処理ボード５００の２値画像処理部５０１の制御をし、画像向きを副走査方向にミラー化させるよう画像回転処理を行なわせる（Ｓ２５）。
【０１４４】
更に、メインＣＰＵ４０１は、Ｓ２５での回転処理後の画像データについて、図１５（ｃ）に示すように、Ｓ２４と同様、ステープル設定位置のある所定領域に一定値以上の特性値を検出したか否かの判定を行なう（Ｓ２６）。
【０１４５】
所定領域に一定値以上の特性値が検出されない場合は（Ｓ２６で「ＮＯ」）、メインＣＰＵ４０１は、回転処理後の画像データについて、記録紙の裏面に印刷するよう制御信号をマシンコントロールボード２００のＣＰＵ２０１に伝達し、ＣＰＵ２０１は、裏面印刷の制御信号を両面ユニット２０７に出力して（Ｓ２７）、本処理を終了する。
【０１４６】
このようにすることで、ミラー化するよう回転処理された画像データは、記録紙の裏面に印刷されることになる。
【０１４７】
所定領域に一定値以上の特性値が検出された場合は（Ｓ２６で「ＹＥＳ」）、メインＣＰＵ４０１は、再度、サブ画像処理ボード５００の２値画像処理部５０１の制御をし、画像回転処理を行なわせて、元の向きの画像データに戻させて（Ｓ２８）、本処理を終了する。
【０１４８】
この後の処理は、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１４９】
このようにして、ステープル位置のある所定領域内に画像データがあるか判定し、画像データの処理が行なわれ、画像がある位置にステープルが行なわれる不具合を防止することができる。
【０１５０】
また、回転処理後にも画像がある位置とステープル位置が重なってしまう場合には、やむを得ない状態であるので、次善の処理として当初の原稿の向きに戻すものである。
【０１５１】
なお、第２及び第３の実施形態で説明した、ステープル位置を含む所定領域に画像データを検出した場合に画像データを回転又は鏡像化して裏面印刷する処理は、全ての画像データについて１枚ごとに判定してもよいし、最初に読み取った画像データのみ判定してもよい。
【０１５２】
最初に読み取った画像データのみの判定で画像データを処理することにより、判定にかかる時間を短縮し、ユーザに待ち時間を意識させることなく本発明に係る処理を行なうことができる。
【０１５３】
尚、本発明の画像処理装置及び画像処理方法は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１５４】
【図１】本発明に係る画像処理装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る画像処理装置の一実施形態を示す断面図である。
【図３】本発明に係る画像処理装置の全体構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態におけるステープル処理時の画像処理について示したフローチャート図である。
【図５】画像向き判定の結果とステープル位置の設定から画像データの回転処理が行なわれる様子を示した図である。
【図６】排紙処理装置の一実施形態を示す断面図である。
【図７】排紙処理装置におけるステープル処理を示すための図である。
【図８】排紙処理装置におけるステープル処理を示すための図である。
【図９】排紙処理装置におけるステープル処理を示すための図である。
【図１０】排紙処理装置におけるステープル処理を示すための図である。
【図１１】排紙処理装置におけるステープル処理を示すための図である。
【図１２】第２の実施形態におけるステープル処理時の画像処理について示したフローチャート図である。
【図１３】第２の実施形態におけるステープル位置の設定と画像検出結果とから画像データの回転処理が行なわれる様子を示した図である。
【図１４】第３の実施形態におけるステープル処理時の画像処理について示したフローチャート図である。
【図１５】第３の実施形態におけるステープル位置の設定と画像検出結果とから画像データの回転処理が行なわれる様子を示した図である。
【符号の説明】
【０１５５】
１  デジタル複合機
２  原稿搬送読取部
３  画像形成部
４  給紙部
５  排紙処理装置
７  ＵＳＢインターフェイス
８  操作パネル
１１  原稿セットトレイ
１２  原稿検知センサ
１３  ピックアップローラ
１４  サバキ板
１５  搬送ローラ
１６  プラテンガラス
１７  原稿排出トレイ
１８  ＡＤＦ・ＲＡＤＦ
２０  スキャナユニット
２１、２２  読取部
２３、２４  走査ユニット
２６  結像レンズ
２７、３０１  ＣＣＤ
３１  感光体ドラム
３２  帯電装置
３３  レーザスキャンユニット
３４  現像装置
３５  転写装置
３６  クリーニング装置
３７  定着装置
３８、３９  搬送路
４１  用紙カセット
４２  手差トレイ
５１  排紙トレイ
１００  オペレーションパネルボード
１０１、２０１  ＣＰＵ
１０２、４０３、５０２  メモリ
１０３  操作パネル
１０４  ＬＣＤ
１０５  操作キー
２００  マシンコントロールボード
２０３  自動原稿送り装置
２０４  読取スキャナ部
２０５  プロセス部
２０６  給紙搬送部
２０７  両面ユニット
２０８  フィニッシャー
３００  ＣＣＤボード
３０２  ＣＣＤ  Ｇ／Ａ
３０３  アナログ回路
３０４  Ａ／Ｄ変換器
４００  メイン画像処理ボード
４０１  メインＣＰＵ
４０２  多値画像処理部
４０４  レーザーコントロールユニット
４０５、５０５  コネクタ
５００  サブ画像処理ボード
５０１  ２値画像処理部
５０３  ＨＤ
５０４  ＳＣＳＩ
６０１  プリンタボード
６０２  機能拡張ボード
６０３  ＦＡＸボード
【図１】
0004933382.tif 000002
【図２】
0004933382.tif 000003
【図３】
0004933382.tif 000004
【図４】
0004933382.tif 000005
【図５】
0004933382.tif 000006
【図６】
0004933382.tif 000007
【図７】
0004933382.tif 000008
【図８】
0004933382.tif 000009
【図９】
0004933382.tif 000010
【図１０】
0004933382.tif 000011
【図１１】
0004933382.tif 000012
【図１２】
0004933382.tif 000013
【図１３】
0004933382.tif 000014
【図１４】
0004933382.tif 000015
【図１５】
0004933382.tif 000016