(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車輛の操作アーム先端の取付け穴とバケットの取付けブラケットの取付け用穴とに連結ピンを圧入し取付け穴から連結ピンを引き抜くのに用いるピン抜差し具であって、
上記取付けブラケット（２１）をその両側から挟み込むことによって上記取付けブラケット（２１）に着脱自在に取付けられる取付けベース（３１）と、
ロッド（３３Ｂ）が上記取付けベース（３１）に固定され、流体の供給によって上記ロッド（３３Ｂ）をシリンダ（３３Ａ）に対して進退させることによって上記シリンダ（３３Ａ）が上記取付けベース（３１）に対して進退されるアクチュエータ（３３）と、
該アクチュエータ（３３）のシリンダ（３３Ａ）に取付けられ、該シリンダ（３３Ａ）とともに進退されて上記連結ピン（２３，２３’）を上記取付けプレート（２１）の取付け穴に対して抜き差しする抜差しベース（３４）と、
該抜差しベース（３４）に着脱自在に取付けられ、連結ピン（２３、２３’）の外端部に着脱可能に連結されるピンブラケット（３５、３５’、３８）と、
を備えたことを特徴とするピン抜差し具。
【請求項２】
上記ピンブラケット（３５、３５’）は、連結ピン（２３）端面のねじ穴（２３Ａ）に雄ねじを螺合させることによって連結ピン（２３）の外端部に連結されるようになっている請求項１記載のピン抜差し具。
【請求項３】
上記ピンブラケット（３８）は、連結ピン（２３’）の外端部に形成されたフランジ（２３Ａ’）を挟み込むことによって連結ピン（２３’）の外端部に連結されるようになっている請求項１記載のピン抜差し具。
【請求項４】
上記アクチュエータ（３３）が油圧シリンダである請求項１記載のピン抜差し具。
【請求項５】
上記アクチュエータ（３３）のロッド（３３Ｂ）は着脱可能なジョイントロッド（３７）を介して上記取付けベース（３１）に固定されている請求項１記載のピン抜差し具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はピン抜差し具に関し、例えばバケットの連結ピンを安全かつ確実に抜き差しできるようにした抜差し具に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、作業車輛には操作アームの先端にバケットをセットし、バケットによって地面を掘削し、土砂などをすくって運び、土砂やヘドロを浚渫するようにした形式のものが知られている。
【０００３】
このような作業車輛ではバケットの頂部両側に取付けブラケットを固定し、取付けブラケット及び操作アームの先端部に取付け穴をそれぞれ穿設し、両者の取付け穴を合わせて連結ピンを差し込むことによって操作アームにバケットを取付けるようになっているが、掘削作業中に連結ピンが不意に抜けてバケットが外れると、危険なことから、連結ピンを圧入することが行われている。
【０００４】
しかし、連結ピンの圧入方式では非常に大きな力を必要とし、作業者が手作業で簡単に圧入できるものではなく、例えばハンマーなどの打撃工具で打撃して連結ピンを圧入することが行われいていたが、高所において連結ピンの抜き差しを行う場合には作業者の足元が不安定で、作業が非常に煩雑であった。
【０００５】
これに対し、操作アームの先端にアタッチメントを連結ピンで固定し、バケットの左右の取付けブラケットの間に連結ピンを圧入しておき、アタッチメントの爪部を油圧シリンダなどのアクチュエータによって開閉し、バケットの連結ピンを引っ掛けてロックすることにより、操作アームにバケットを取付けるようにした方法が実用化されている（特許文献１）。
【０００６】
しかし、アタッチメント方式の場合にもアタッチメントと操作アームとに連結ピンを圧入し、バケットにも連結ピンを圧入する必要があるので、操作アームにバケットを直接取付ける場合に比して回数を少ないものの、連結ピンの抜き差しを必要としていた。
【０００７】
これに対し、操作アームの先端部に油圧シリンダなどのアクチュエータによって側方に変位し得る連結ピンを設け、操作アームの連結ピンをバケットの取付けブラケットに連結穴に位置合わせし、連結ピンを外方に変位させて操作アームにバケットを取付け、連結ピンを内方に変位させてバケットの取外すようにした作業車輛が提案されている（特許文献２）。
【０００８】
【特許文献１】特開平０６−２６４４６６号公報
【特許文献２】特開２００４−３６１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献２記載の方式ではアクチュエータを常に操作アームの先端部に搭載しているので、掘削などの作業中にアクチュエータの故障、例えば油圧供給系の故障が発生すると、バケットを取り外すことができなくなったり、バケットが外れてしまう。
【００１０】
また、２つの短尺の連結ピンとアクチュエータを操作アームに搭載する必要があるので、既存の機械設備の場合には操作アームを大幅に改良する必要があり、コスト高となってしまう。
【００１１】
本発明はかかる問題点に鑑み、既存の機械設備を改良することなく、例えばバケットの連結ピンを安全かつ確実に抜き差しできるようにしたピン抜差し具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そこで、本発明に係るピン抜差し具は、取付けプレートの取付け用穴に連結ピンを圧入し取付け穴から連結ピンを引き抜くのに用いるピン抜差し具であって、上記取付けプレートに着脱自在に取付けられる取付けベースと、該取付けベースにロッドが固定され、流体の供給によって上記ロッドを伸縮させることによってシリンダを上記取付けベースに対して進退させるアクチュエータと、該アクチュエータのシリンダに取付けられた抜差しベースと、該抜差しベースに着脱自在に取付けられ、連結ピンの外端部に着脱可能に連結されるピンブラケットと、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の特徴の１つは、取付けプレート、例えばバケットの取付けブラケットに対してアクチュエータを進退させ、アクチュエータによって抜差しベースを押し引きし、抜差しベースの押し引きによって連結ピンを取付けプレートの取付け用穴に圧入し、取付け穴から引き抜くようにした点にある。
【００１４】
これにより、既存の機械設備を改良することなく、したがってコスト高を招来することなく連結ピンの抜き差しを行うことができる。
【００１５】
また、連結ピンの抜き差しをアクチュエータの押し引き力によって行うことができるので、連結ピンの抜き差しが高所作業であっても安全かつ確実に行うことができ、作業者の負担が少ない。
【００１６】
取付けベースは取付けプレートに着脱可能に取付けることでできれば、特に取付け構造を限定されないが、取付け作業性を考慮すると、取付けベースで取付けプレートの両側を挟み込ませることによって取付けベースを取付けプレートに着脱自在に取付けるように構成するのがよい。
【００１７】
連結ピンの外端部には種々な形式や構造があるが、多く連結ピンではねじ穴が形成されるか、フランジが形成されている。そこで、ねじ穴のある連結ピンの場合にはピンブラケットは、連結ピン端面のねじ穴に雄ねじを螺合させることによって連結ピンの外端部に連結されるよう構成するのがよい。
【００１８】
また、フランジのある連結ピンの場合にはピンブラケットは、連結ピンの外端部に形成されたフランジを挟み込むことによって連結ピンの外端部に連結されるように構成するのがよい。
【００１９】
アクチュエータは流体の供給によってロッドを伸縮するものであればよく、例えばエアーシリンダを採用することができるが、多くの作業車輛では油圧源を搭載しているので、油圧シリンダを採用するのがよい。
【００２０】
連結ピンには短尺のピンばかりでなく、長尺のピンもある。かかる長尺の連結ピンの場合に長いストロークのアクチュエータを用いることもできるが、ピン抜差し具が大型になって携帯に不便である。そこで、アクチュエータのロッドを、着脱可能なジョイントロッドを介して取付けベースに固定するように構成するのがよい。
【００２１】
本発明のピン抜差し具はバケットの連結ピンの抜き差しに適用するとその効果が大きいが、例えば操作アームに沿って延びて操作アームを操作するためのロッドを操作アームに連結する連結ピンなど、他の連結ピンの抜き差しに適用することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るピン抜差し具の好ましい実施形態が適用されるショベル車輛（作業車輛）を示す。図において、ショベル車輛１０には操作アーム１１が設けられ、操作アーム１１は車室内のレバーなどの操作によって上下左右に首振り操作できるように設けられ、又操作アーム１１の先端にはバケット２０が取付けられている。
【００２３】
上記バケット２０は一面が開口され、その頂部両側には取付けブラケット２１が幅方向に相互に間隔をあけて固定され、取付けブラケット２１の前後両端部には取付け穴が穿設されてブッシュ２２が嵌入され、ブッシュ２２は操作アーム１１の先端部の取付け穴と位置合わせされ、連結ピン２３が圧入されることにより操作アーム１１の先端にバケット２０が取付けられている。
【００２４】
図２ないし図６は本発明に係るピン抜差し具の好ましい実施形態を示す。図において、ピン抜差し具３０には取付けベース３１が設けられ、取付けベース３１はバケット２０の取付けブラケット２１を両側から挟み込み、ボルトによって締付けられることによって取付けブラケット２１に着脱可能に取付けられるようになっている。
【００２５】
この取付けベース３１には取付けブラケット２１に沿って延びるアーム３２がねじによって取付けられ、油圧シリンダ（アクチュエータ）３３のピストンロッド３３Ｂの先端部には一対のフランジ３３Ｄによって凹部が形成され、アーム３２の先端部にはピストンロッド３３Ｂの先端凹部に係合し得る凹部が形成されており、両凹部が相互に係合されることによってアーム３２には油圧シリンダ３３のピストンロッド３３Ｂの先端部が連結されている。
【００２６】
油圧シリンダ３３はシリンダ３３Ａの油圧供給口部３３Ｃから油圧を供給することによってピストンロッド３３Ｂを伸縮させることができ、これにより油圧シリンダ３３のシリンダ３３Ａは取付けベース３１に対して進退されるようになっている。
【００２７】
油圧シリンダ３３のシリンダにはブラケットによって抜差しベース３４が固定され、抜差しベース３４にはピンブラケット３５がボルトによって着脱可能に取付けられ、ピンブラケット３５には貫通穴が穿設され、貫通穴を挿通したボルト３６を連結ピン２３の外端面のねじ穴２３Ａに螺合させることによってピンブラケット３５を連結ピン２３に連結できるようになっている。
【００２８】
例えば、バケット２０を操作アーム１１の先端に取付ける場合、操作アーム１１の取付け穴とブッシュ２２とを位置合わせする一方、連結ピン２３を例えばチェーンで吊り上げて連結ピン２３の先端を両者の穴に合わせ，その状態に保持する。
【００２９】
他方、バケット２０の取付けブラケット２１には抜差し具３０の取付けベース３１を挟み込んで締付け固定するとともに、連結ピン２３の外端面にピンブラケット３５を合わせてねじ穴２３Ａにボルト３６を螺合し、ピンブラケット３５を抜差しベース３４にボルトで固定する。
【００３０】
こうして準備ができると、油圧シリンダ３３のピストンロッド３３Ｂを収縮させると、抜差しベース３４が取付けブラケット２１に向けて前進し、連結ピン２３を取付けブラケット２１のブッシュ２２及び操作アーム１１の取付け穴に圧入させることができるので、後はピン抜差し具３０を取り外せばよい。
【００３１】
長尺の連結ピン２３の場合、油圧シリンダ３３のストロークだけでは連結ピン２３を完全に圧入できないことがある。このような場合には図６に示されるジョインロッド３７を用いる。
【００３２】
ジョイントロッド３７はその後端部に油圧シリンダ３３のピストンロッド３３Ｂの先端凹部と係合し得る係合凹部３７Ａが形成される一方、ジョイントロッド３７の先端部には一対のフランジ３７Ｂによってピストンロッド３３Ｂの先端部と同様の凹部が形成されており、係合凹部３７に油圧シリンダ３３のピストンロッド３３Ｂの先端部の凹部を係合させて一体化し、ジョイントロッド３７の先端部を取付けベース３１のアーム３２の先端部に連結する。
【００３３】
このジョイントロッド３７によって油圧シリンダ３３のストロークが実質的に長くなるので、長尺の連結ピン２３をジョイントロッド３７の長さだけ圧入した後、ジョイントロッド３７を外し、油圧シリンダ３３のピストンロッド３３Ｂのストローク分だけ連結ピン２３を圧入すればよい。
【００３４】
連結ピン２３を取付けブラケット２１から引き抜く場合、油圧シリンダ３３のピストンロッド３３Ｂを伸長させることによって連結ピン２３を確実に引き抜くことができる。
【００３５】
以上のように、油圧の供給によって連結ピン２３を取付けブラケット２１のブッシュ２２に確実に圧入でき、ブッシュ２３から確実に引き抜くことができ、又高所であっても連結ピン２３の圧入及び引抜きを安定に、しかも安全に行うことができる。
【００３６】
図８及び図９は第２の実施形態を示し、図において図１ないし図７と同一符号は同一又は相当部分を示す。本例ではアーム３２を用いることなく、短い幅の取付けブラケット３１’に油圧シリンダ３３のピストンロッド３３Ｂの先端部を直接連結している。
【００３７】
図１０は第１、第２の実施形態におけるピンブラケット３５の変形例を示し、ピンブラケット３５’は３つの長穴を有し、３本のボルトによって抜差しベース３４に取付けられることもできる。
【００３８】
図１１及び図１２は第３の実施形態を示し、図において図１ないし図７と同一符号は同一又は相当部分を示す。本例はフランジ２３Ａ’付きねじ穴なしの連結ピン２３’に適用する例である。
【００３９】
連結ピン２３’は外端部にフランジ２３Ａ’が形成されているが、外端面にねじ穴が形成されていない。ピンブラケット３８はブラケット挟持部３８Ａと押圧部３８Ｂとから構成され、ブラケット挟持部３８Ａは連結ピン２３’のフランジ２３Ａ’を上下から挟み込み、ブラケット挟持部３８Ａの背後にばね部を介して押圧部３８Ｂを当接させ、押圧部３８Ｂのねじ３８Ｃを螺進退させることによって連結ピン２３’のフランジ２３Ａ’を挟持し解放するようになっている。
【００４０】
連結ピン２３’の圧入及び引き抜きの動作は第１、第２の実施形態のそれと同様であり、容易に理解できるので、その詳細な説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るピン抜差し具が適用されるショベル車輛を示す概略斜視図である。
【図２】本発明に係るピン抜差し具の好ましい実施形態における取付けベースと取付けブラケットとの関係を示す図である。
【図３】上記実施形態を示す平面図である。
【図４】上記実施形態が適用される連結ピンを示す図である。
【図５】上記実施形態におけるピンブラケットを示す図である。
【図６】上記実施形態におけるジョイントロッドを示す図である。
【図７】上記ジョイントロッドを油圧シリンダにセットした状態を示す概略図である。
【図８】第２の実施形態を示す図である
【図９】上記実施形態における取付けベース３１’を示す図である。
【図１０】上記第１、第２の実施形態におけるピンブラケットの変形例を示す図である。
【図１１】第３の実施形態を示す図である。
【図１２】上記実施形態におけるピンブラケットを示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
２０      バケット
２１      取付けブラケット
２２      ブッシュ（取付け穴）
２３、２３’      連結ピン
２３Ａ    ねじ穴  
２３Ａ’  フランジ
３０      ピン抜差し具  
３１      取付けベース
３３      油圧シリンダ（アクチュエータ）
３３Ａ    シリンダ  
３３Ｂ    ピストンロッド
３４      抜差しベース
３５、３５’      ピンブラケット
３６      ボルト
３８      ピンブラケット
【図１】
0004933460.tif 000002
【図２】
0004933460.tif 000003
【図３】
0004933460.tif 000004
【図４】
0004933460.tif 000005
【図５】
0004933460.tif 000006
【図６】
0004933460.tif 000007
【図７】
0004933460.tif 000008
【図８】
0004933460.tif 000009
【図９】
0004933460.tif 000010
【図１０】
0004933460.tif 000011
【図１１】
0004933460.tif 000012
【図１２】
0004933460.tif 000013