(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
布押えで押えられた布に対して、縫い針に挿通した上糸と釜内ボビンに巻いた下糸とにより、複数のボタン穴かがりパターンから選択したパターンにしたがってボタン穴周囲のかがり縫いの縫い目を形成するとともに、布切りメスにより布を切断してボタン穴を形成するボタン穴かがり縫いミシンにおいて、
前記ボビンに残存した下糸が所定残量となったことを検知する残量検知手段と組み合わせて構成され、前記所定残量の下糸で縫製できるボタン穴個数が初期値として設定されて、前記残量検知手段が、ボビンに残存した下糸が所定残量になったことを検出した後、ボタン穴を１個縫製するたびに初期値から個数を減算する残量検知カウンタを備え、
前記ボタン穴かがりパターンを変更したときに、前記カウンタの初期値を自動的に初期化するようにしたことを特徴とするボタン穴かがり縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボタン穴かがり縫いミシンに関し、特に下糸のボタン穴縫製可能個数に関するカウンタの制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
被縫製物に対してボタン穴を形成するとともに、その周囲にかがり縫いを施すボタン穴かがり縫いミシンが知られている。ボタン穴かがり縫いミシンでは、布押え等によって保持した被縫製物を布送り機構により所定の方向に送りながら、ミシン針に通された上糸と釜装置内のボビンに巻かれた下糸とを絡めて、縫い目を形成するようになっている。ボタン穴は、穴かがり縫い目の縫製に前後して、上側のメスを下側のメス受けに向かって下降させることで、被縫製物を切開して形成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、下糸はボビンに巻いて縫製に供するため、上糸に比べて長さが限られ、縫製動作中に下糸がなくなりやすい。ボタン穴の縫製動作中に下糸がなくなり、メスでボタン穴が開口されると、ボタン穴のかがり縫いが不良になる。
このため、従来、１ボビンに満杯に巻いた下糸で縫えるボタン穴の個数を初期値としてカウンタに設定して、ボタン穴を１個縫製するたびに初期値から個数を減算して、ボタン穴をあと何個縫えるかをダウンカウントすることにより、縫製動作中に下糸がなくなるのを防止していた。
【０００４】
しかしながら、被縫製物の変更によってボタン穴かがりのパターンを変更するときは、生地の種類に合わせ糸の色、種類等が変わり、上糸、下糸を組みで変えることがある。またボタン穴サイズの変更によってパターンを変更する度に、作業者が下糸のダウンカウンタの初期値を設定し直す面倒があった。
【０００５】
本発明の課題は、ボタン穴かがり縫いミシンにおいて、被縫製物の変更があっても、作業者が下糸のダウンカウンタ等の初期値を設定し直さずに済み、下糸がなくなったことによる縫製不良を生じることなく、ボタン穴を縫製可能とすることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、たとえば図１〜図３、図５、図６に示されるように、
布押え１５で押えられた布に対して、縫い針９に挿通した上糸と釜１２内ボビンに巻いた下糸とにより、複数のボタン穴かがりパターンから選択したパターンにしたがってボタン穴周囲のかがり縫いの縫い目を形成するとともに、布切りメス１６により布を切断してボタン穴を形成するボタン穴かがり縫いミシン１において、
前記ボビン１４２に残存した下糸が所定残量となったことを検知する残量検知手段（残量センサ１４０）と組み合わせて構成され、前記所定残量の下糸で縫製できるボタン穴個数が初期値として設定されて、前記残量検知手段が、ボビンに残存した下糸が所定残量になったことを検出した後、ボタン穴を１個縫製するたびに初期値から個数を減算する残量検知カウンタを備え、
前記ボタン穴かがりパターンを変更したときに、前記カウンタの初期値を自動的に初期化するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、ボビンに残存した所定残量の下糸で縫製できるボタン穴個数である残量検知カウンタの初期値を、下糸が所定残量になったことを検出してから減算することにより、パターンごとに持つように一度設定すれば、それ以降はパターンが変更されても、その変更の都度、作業者が下糸残量検知カウンタの初期値を設定し直す必要がない。したがって、下糸残量検知カウンタによっても、下糸の糸切れによる縫製不良を生じることなく、ボタン穴を縫製することができる。
【００１２】
さらに、本発明によれば、ボタン穴かがりパターンを変更したときに、カウンタの初期値を自動的に初期化するようにしたので、作業者がカウンタを初期化しないでも、パターンの変更により初期値が初期化される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の一例としてのボタン穴かがり縫いミシン１は、図１および図２に示すように、ベッド部２と縦胴部３とアーム部４とからなる。該ミシン１は、昇降動作と左右への針振り動作を行うミシン針（縫い針）９、布（被縫製物）を押える布押え１５、その下側で布を保持すると共に布送り方向（Ｙ方向）に前後動する布送り板１４、布押え１５の上側で上糸を切断する上糸切断装置８０、針板の下で下糸を切断する下糸切り切断装置、布を切断してボタン穴を形成する布切りメス１６、各設定データ等の入力を行う入力手段としての操作パネル１００（図５）、下糸のダウンカウンタ部１０５（図５）、下糸残量検知手段１４０（図６）を有する下糸の残量検知カウンタ、並びに、該ボタン穴かがり縫いミシン１を制御する制御回路１１０（図４）等を備えてなる。
【００１４】
布押え１５および布送り板１４は、両者で布を挟んで保持すると共に、Ｙ送り駆動手段１３により駆動されて、前後方向（Ｙ方向）に布を送るようになっている。図２に示すように、布押え１５は、布送り部材２３に連結された連結アーム２４に固定される一方、布送り板１４は布送り部材２３に直接連結されている。この布送り部材２３は、ラック２２ａを有する送り軸２２に固定されており、Ｙ送りパルスモータ２０が回転するとピニオン２０ａを介して駆動されて、布押え１５と布送り板１４とを前後動させる。すなわち、Ｙ送りパルスモータ２０、送り軸２２、布送り部材２３、連結アーム２４によりＹ送り駆動手段１３が構成される。
【００１５】
布押え１５は、押え上げソレノイド１２７（図４）に連結されており、該ソレノイド１２７がＯＮになると上側を向き布地を開放する状態になり、ソレノイド１２７がＯＦＦになると下側を向き布地を狭持するようになっている。ソレノイドで駆動される布押え１５の構成については周知であるので詳細は省略する。
【００１６】
ミシン針９を昇降させる昇降機構は、図２と図３に示すように、上軸（主軸）６、ミシンモータ５、クランクカム７等から構成され、ミシンモータ５の回転駆動をクランクカム７により昇降運動に変換して針棒８に伝達することで、ミシン針９を昇降運動させる。上軸６は、傘車１０ａ、１０ｂを上下端に配した連結軸１０を介して下軸１１とリンクしており、該下軸１１に連結された釜１２と連動するようになっている。
【００１７】
ミシン針９を左右に振る針振り機構は、ある基線を原点として所定の振り幅でミシン針９を振る主針振り機構と、この針振り幅を変更する振り幅変更機構、並びに、前記基線を左右方向に変更する基線変更機構等から構成される。
【００１８】
図３に示すように、主針振り機構は、針棒揺動台１８、針振り腕４９、連結軸４８、連結レバー４７、針振りカムレバー４６、三角カム３５、ギヤ４２ａ、４２ｂ等から構成され、上軸６の回転運動を三角カム３５に伝達することで、針振りカムレバー４６を所定の振り幅で揺動させ、この揺動を伝達して針棒揺動台１８を支点１８ａを中心に回動させることでミシン針９を左右方向に振るようになっている。主針振り機構では、ミシン針９が一回目に降りるタイミングで針棒８を基線上にもって行き、２回目に降りるタイミングで針棒８を基線から所定の振り幅量の位置にもって行くようになっている。
【００１９】
振り幅変更機構は、針振り送りパルスモータ４１の回転により、リンク３６、３７、連結リンク４５を介して、針振りカムレバー４６の振り幅量を変更することでミシン針９の振り幅量を変更する。
基線変更機構は、基線送りパルスモータ４０の回転により、基線変更用レバー４３を支点４３ａを中心に回動させて、基線用レバー４４の支点４４ａの位置を変更する。支点４４ａは、針振りカムレバー４６の揺動運動の原点を決定しているもので、支点４４ａの位置が変わることで、連結リンク４５を介して、針振りカムレバー４６の揺動運動の原点が変わり、ミシン針９の針振りの基線位置を変更する。
【００２０】
図４には、ボタン穴かがり縫いミシン１の制御回路１１０の概略ブロック図を示す。
制御回路１１０は、図４に示すように、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１１１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１１２およびＲＡＭ（Random  Access  Memory）１１３を備える。ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１０２の所定領域を作業領域として、ＲＯＭ１１２に記憶されている制御プログラムに従い、操作パネル１００からのデータや、接続された各種センサからの検出信号に基づいて、各ドライバを介して各駆動部の制御を行う制御手段である。
【００２１】
ＣＰＵ１１１には、Ｙ送りパルスモータ２０、基線送りパルスモータ４０、および針振り送りパルスモータ４１の駆動を行うパルスモータドライバ１１４、１１５、１１６、上糸切りハサミアクチュエータ７６（ソレノイド）を駆動する上糸切りハサミアクチュエータドライバ１１７、下糸切りハサミアクチュエータ６６（ソレノイド）を駆動する下糸切りハサミアクチュエータドライバ１１８、ミシンモータ５の駆動制御を行うミシンモータドライバ１１９、押え上げソレノイド１２７を駆動制御する押え上げソレノイド１２６、布切りメス１６を下降させる布切りメス下降シリンダ１９を駆動するシリンダドライバ１２０が接続されている。
【００２２】
上記ミシンモータドライバ１１９には、ミシンモータ５の他、ミシンモータ５の回転量を上軸６の回転角度としてコード化するミシンモータエンコーダ１２１、ミシン針９が上死点を超えて少し下がった停止位置である針上位置にあることを検出する針上位置センサ１２２、ミシン針９が上死点にあることを検出する針棒上死点センサ１２８、上軸６の回転速度を検出するＴＧ（タコジェネレーター）発生器１２３等が接続されている。
さらにＣＰＵ１１１には、後述する操作パネル１００や布押え１５の上昇・下降を指示する押えスイッチ１２４、並びに、ミシンモータ５の駆動スタートを指示するスタートスイッチ１２５等が接続されている。
【００２３】
ＲＯＭ１１２には、操作パネル１００からの入力処理や、操作パネル１００を介して入力された各種縫製データに基づいてボタン穴かがり縫製のための制御データ（縫い始めから縫い終わりまでの全ての針落ち位置など）を演算する演算処理、演算された制御データに従って縫製動作を行わせる縫製処理等を含む制御プログラムが記憶されている。
ＲＯＭ１１２には、図７で示すデータ項目のそれぞれに対応して、設定可能なデータ値の範囲、後述するマイナスキー１０３ｂとプラスキー１０３ｃの１操作で増減し得るデータの単位値、標準のデータ値等が、記憶されている。
さらに、ＲＯＭ１１２には、所定の形状パターンのボタン穴かがり縫いを縫うために、図７の全てのデータ値（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１９）について設定されているパターンが複数記憶されている。
ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１１の作業領域となるとともに、操作パネル１００を介して入力されたボタン穴かがり縫目の各種データを記憶する記憶手段となる。
【００２４】
ボタン穴かがり縫いミシン１に備わる操作パネル（入力手段）１００を図５に示す。
操作パネル１００は、各種の縫製データを設定入力したり、設定値の表示出力や縫製制御上のエラーの表示出力を行ったりするもので、例えば、ボタン穴かがり縫いミシン１が載置されるミシン台上に設けられる。
操作パネル１００には、スタート操作部１０１、ナンバー操作部１０２、データ値入力操作部１０３およびモード切替操作部１０４が設けられている。
スタート操作部１０１には、作業者が縫製準備が整った旨および再設定する旨を入力するための準備キー１０１ａと、その状態を表示するＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）などからなる表示部１０１ｂとが設けられている。
【００２５】
ナンバー操作部１０２には、ナンバー表示部１０２ａ、ダウンキー１０２ｂおよびアップキー１０２ｃが設けられている。ナンバー表示部１０２ａは、２桁の７セグメント表示器からなり、データ値を入力するデータ項目のナンバーやパターンナンバーを表示する。
ダウンキー１０２ｂおよびアップキー１０２ｃは、データ項目のナンバーやパターンナンバーを１つずつずらすキーであり、ダウンキー１０２ｂは１つ繰り下げるキー、アップキー１０２ｃは１つ繰り上げるキーである。データ項目の内容については後に詳述する。
【００２６】
データ値入力操作部１０３には、データ値表示部１０３ａ、マイナスキー１０３ｂ、プラスキー１０３ｃが設けられている。データ値表示部１０３ａは、４桁の７セグメント表示器からなり、各データ項目のデータ値を表示する。マイナスキー１０３ｂとプラスキー１０３ｃは、データ値を所定の単位値ずつ増減させるキーである。後述するように各データ項目毎に所定の単位値と設定可能範囲とが決められており、マイナスキー１０３ｂを押すとデータ値が単位値ずつ小さくなっていき、プラスキー１０３ｃを押すとデータ値が単位値ずつ大きくなっていく。
【００２７】
モード切替操作部１０４には、パターンナンバーの設定モードに切り替えるパターンナンバキー１０４ａと、データ入力モードに切り替えるデータキー１０４ｂとが設けられている。パターンナンバキー１０４ａおよびデータキー１０４ｂ上には、それぞれＬＥＤなどの表示器１０４ｃ、１０４ｄが設けられており、これらの点灯によりパターンナンバー設定モードかデータ入力モードかを作業者に知らせることができるようになっている。
【００２８】
作業者は、まず、パターンナンバーキー１０４ａを操作して所望のボタン穴かがりのパターンナンバーを、図７のパターンＮｏ．１、２、３、４・・・の中から選択する。このパターンの選択は、縫製する布の厚さや形状に基づいて決定する。ついでデータキー１０４ｂを操作して各データ項目を選択し、データ値入力操作部１０３においてデータ値を設定・変更する。なお、パターンナンバーを選択することで、そのパターンごとに予めデータ値が設定されているので、そのデータ値でよい場合には変更する必要はない。
【００２９】
本実施の形態では、操作パネル１００には、さらにボタン穴の縫製個数のカウンタ部１０５を設けている。このカウンタ部１０５は、１ボビンに巻かれた下糸で縫製できるボタン穴の個数が初期値として設定され、ボタン穴を１個縫製するたびに初期値から個数を減算するダウンカウンタになっている。つまり、現在ボビンにある下糸量でボタン穴があと何個縫製できるかのダウンカウントをするようになっている。
カウンタ部１０５の表面にはカウンタキー１０５ａと、カウンタ初期化キー１０５ｃとが設けられている。カウンタキー１０５ａを押すと、ＬＥＤ１０５ｂが点灯するとともに、そのカウント値がデータ値表示部１０３ａに表示される。またカウンタＬＥＤ１０５ｂが点灯しているときに、初期化キー１０５ｃを押すとカウンタに初期値がセットされる。
【００３０】
また、本実施の形態では、ボビンに残存した下糸残量を検知する下糸残量検知手段（残量センサ）を備えている。図６に示すように、この下糸残量センサ１４０は光センサからなり、釜１２（図３）内にあるボビン１４２を挟んで配置された発光素子１４０ａと受光素子１４０ｂを有する。残量センサ１４０は、発光素子１４０ａから出た光の受光素子１４０ｂへ至る光路１４０ｃが、ボビン１４２の軸１４２ａの表面に近い位置を通るように配置されている。
【００３１】
ボビン１４２に巻かれた下糸が多くあるうちは、光路１４０ｃが下糸に遮られるので、受光素子１４０ｂがＯＦＦし、出力電流が減少する。ボビン１４２に巻かれた下糸が消費されて少なくなると、光路１４０ｃが下糸に遮られずに受光素子１４０ｂがＯＮし、最大電流を出力する。したがって、ＯＦＦ時の最小出力電流とＯＮ時の最大出力電流との間に閾値を設けて、受光素子がＯＮしたのを検知すれば、ボビン１４２の下糸残量を検出することができる。下糸残量は、残量センサ１４０の受光素子１４０ｂからの出力信号を制御回路１１０に送って、そこで信号処理を受けた後、最終的にＣＰＵ１１１により検出される。
【００３２】
本実施の形態によれば、この下糸残量センサ１４０は、上記と同様なカウンタと組み合わせて、そのダウンカウント機能を利用して残量検知カウンタに構成されている。残量検知カウンタは、ボビンに残存した所定残量の下糸で縫製できるボタン穴の個数が初期値として設定され、残量センサ１４０でボビンの下糸残量が所定量となったことを検知すると、ボタン穴を１個縫製するたびに初期値から個数を減算して、現在ボビンにある下糸残量でボタン穴があと何個縫製できるかのダウンカウントをする。
残量検知カウンタも１種のダウンカウンタであるが、これと区別するために、以下、単に「ダウンカウンタ」と称したときは、カウンタ部１０５のダウンカウンタを意味するものとする。
【００３３】
操作パネル１００は、ダウンカウンタのカウンタ部１０５を備えているので、この残量検知カウンタは必ずしも必要ないが、本実施の形態では、ボビン１個の下糸量により最初のボタン穴の縫製を開始してからの縫製可能ボタン穴個数をダウンカウントするダウンカウンタと、ボビンの下糸残量が所定量になった時点で縫製可能ボタン穴個数をダウンカウントする残量検知カウンタとを合わせ持っている。
【００３４】
図７に、操作パネル１００から入力可能なデータ項目のデータテーブルを示す。図８に、図７のテーブルのデータＮｏ．１〜１１のデータ項目が、ボタン穴かがり縫いのどの部分を表すかを説明する図を示す。図８のボタン穴かがり縫い目ｕ０の各データ項目名にはデータＮｏ．をカッコ書で加えた。
【００３５】
データＮｏ．１は、ボタン穴の長さである布切り長さデータ（ボタン穴溝ｕ１の長さ）、データＮｏ．２、３は、メス溝右幅データ（ボタン穴溝ｕ１と右側縫い部ｕ２の左端との距離）およびメス溝左幅データ（ボタン穴溝ｕ１と左側縫い部ｕ２の右端との距離）、データＮｏ．４は、かがり幅データ（側縫い部ｕ２の左右幅長）、データＮｏ．５は、閂止め長さデータ（閂止め部ｕ３の縦長さ）、データＮｏ．６、７は、すきま長さデータであるすきまデータ（上閂止め部ｕ３の下端とボタン穴溝ｕ１の上端との距離）および第２すきまデータ（下閂止め部ｕ３の上端とボタン穴溝ｕ１の下端との距離）、データＮｏ．８は、平行部ピッチデータ（側縫い部ｕ２の２針間の縦方向の距離）、データＮｏ．９は、閂止め部ピッチデータ（閂止め部ｕ３の２針間の縦方向の距離）、データＮｏ．１０、１１は、閂止め幅右補正データ（閂止め部ｕ３の右端と右側縫い部ｕ２の右端とのずれ長さ）および閂止め幅左補正データ（閂止め部ｕ３の左端と左側縫い部ｕ２の左端とのずれ長さ）である。
【００３６】
データＮｏ．１２、１３は、左平行部張力データ（左側縫い部ｕ２の縫製時の糸張力）および右平行部張力データ（右側縫い部ｕ２の縫製時の糸張力）、データＮｏ．１４、１５は、第１閂止め部張力データ（上閂止め部ｕ３の縫製時の糸張力）および第２閂止め部張力データ（下閂止め部ｕ３の縫製時の糸張力）、データＮｏ．１６は、最高速制限データ（ミシン回転数の最高制限数）である。
【００３７】
データＮｏ．１７〜１９は、本発明において特徴的なデータ項目である。
データＮｏ．１７は、前記したダウンカウンタ（操作パネル１００のカウンタ部１０５）の初期値データで、１ボビンに巻いた下糸で縫製できる、すなわち下糸が完全になくならない前に縫製できるボタン穴の縫製個数を設定することができる。このカウンタの初期値は０〜９９９９の範囲で設定でき、１刻みずつ変更可能となっている。
本実施の形態では、穴かがりパターンが変更される度に、作業者がカウンタの初期値を設定し直す面倒をなくすために、このダウンカウンタの初期値を穴かがりパターンごとに設定可能とした。これにより、カウンタ初期値をパターンごと持つように一度設定すれば、それ以降はパターンが変更されても、その変更の都度、作業者がカウンタの初期値を設定し直す必要がなくなる。したがって、下糸がなくなったことによる縫製不良を生じることなく、最後までボタン穴を縫製することが可能となる。
また作業者がカウンタの初期値を初期化をしないでも、ボタン穴かがりパターンの変更により初期値が初期化されるように、カウンタの初期値は、パターンを変更したときに自動的に初期化するようにした。
【００３８】
またデータＮｏ．１８は、前記した下糸残量検知カウンタの初期値データで、ボビンに所定量残存した時点以降に、残存下糸で縫製できるボタン穴の個数を設定することができる。ボビンに残存した下糸が所定残量になったことは、前記したように残量センサ１４０で検知される。この下糸残量検知カウンタの初期値は０〜２０の範囲で設定でき、１刻みずつ変更可能とした。
本実施の形態では、穴かがりパターンが変更される度に、作業者が残量検知カウンタの初期値を設定し直す面倒をなくすために、この残量検知カウンタの初期値を穴かがりパターンごとに設定可能とした。これにより、カウンタ初期値をパターンごと持つように一度設定すれば、それ以降はパターンが変更されても、その変更の都度、作業者がカウンタの初期値を設定し直す必要がなくなる。したがって、残量検知カウンタによっても、下糸がなくなったことによる縫製不良を生じることなく、最後までボタン穴を縫製することが可能となる。
また作業者がカウンタの初期値を初期化をしないでも、ボタン穴かがりパターンの変更により初期値が初期化されるように、カウンタの初期値は、パターンを変更したときに自動的に初期化するようにした。
【００３９】
データＮｏ．１９は、ダウンカウンタと下糸残量検知カウンタの選択に関し、たとえば表示パネル１００上のカウンタ部１０５でダウンカウンタを選択する場合は「１」、ダウンカウンタでないカウンタ、すなわち下糸残量検知カウンタを選択する場合は「０」を入力する。
【００４０】
本実施の形態では、ボタン穴かがり縫い時に、以上のような下糸による縫製可能なボタン穴個数のダウンカウント制御を行う。本実施の形態におけるボタン穴かがり縫いの処理工程のフローチャートを図９に示す。
図９のフローは、例えばボタン穴かがり縫いミシン１の電源がＯＮした際に開始する。まず、ステップＳ１において操作パネル設定処理が行われる。操作パネル設定処理は、作業者がボタン穴の縫製にあたって、操作パネル１００によりボタン穴かがり縫いのパターンナンバー、縫いデータを設定する処理で、図１０に示すフローにしたがって行われる。
【００４１】
図１０において、まず、ステップＳ１１で、作業者により操作パネル１００のキーが押されたか否かを判定し、押されていなければそのまま処理を終了する。つぎにステップＳ１２で、作業者が操作パネル１００のキー、つまりパターンナンバーキー１０４ａが押されたときに、パターンＮｏ．を表示する。
ついでステップＳ１３で、データキー１０４ｂが押されたときに、データＮｏ．及びデータ値を表示する（データキー処理）。
【００４２】
つぎにステップＳ１４でカウンタキー処理を行う。このカウンタキー処理では、前述したように、カウンタ部１０５のカウンタキー１０５ａを押すことにより、カウンタＬＥＤ１０５ｂが点灯し、ボタン穴の縫製可能個数のカウント値がデータ値表示部１０３に表示される。ＬＥＤ１０５ｂの点灯中、初期化キー１０５ｃを押すと、カウンタの初期値が初期化される。
【００４３】
上記のパターンナンバー、データーナンバーは、ステップＳ１２、１３でそれぞれ選択されたときに、操作パネル１００のアップキー１０２ｃ、ダウンキー１０２ｂを押すことにより、切り替えることができる（ＵＰキー処理、ＤＯＷＮキー処理）。
アップキー処理（ＵＰキー処理）は、図１１（ａ）に示すように、アップキーが押されたら、データが選択されているときはデータＮｏ．をプラス１（＋１）し、パターンが選択されているときはパターンＮｏ．をプラス１する。いずれも、設定範囲を超えたときは、選択されている項目の最小値を入れる。
同様に、ダウンキー処理（ＤＯＷＮキー処理）は、図１１（ｂ）に示すように、ダウンキーが押されたら、データが選択されているときはデータＮｏ．をマイナス１し（−１）、パターンが選択されているときはパターンＮｏ．をマイナス１する。いずれも、設定範囲を超えたときは、選択されている項目の最大値を入れる。
【００４４】
データーＮｏ．１〜１９のデータ値は、ステップＳ１３で選択されたときで、操作パネル１００のプラスキー１０３ｃ、マイナスキー１０３ｂを押すことにより、切り替えることができる（＋キー処理、−キー処理）。
プラスキー処理（＋キー処理）は、図１２（ａ）に示すように、プラスキーが押されたら、選択されているデータ値に変更単位分をプラスする。設定範囲を超えたときは、それぞれ選択されている項目の最小値を入れる。同様に、マイナスキー処理（−キー処理）は、図１２（ｂ）に示すように、マイナスキーが押されたら、選択されているデータ値に変更単位分をマイナスする。設定範囲を超えたときは、それぞれ選択されている項目の最大値を入れる。
【００４５】
ついでステップＳ１９で、カウント値初期化処理を行う。カウント値初期化処理は、図１３のフローにしたがって行われる。
なお、残量検知カウンタは、残量検知センサ１４０に操作パネル１００のカウンタ部１０５を組み合わせて、そのダウンカウント機能を利用して構成したので、図１３のフローのステップで、「ダウンカウンタか？」の判断でＮＯは下糸残量検知カウンタを実行することを意味する。
【００４６】
図１３において、ステップＳ２１で、押されたキーはカウント値初期化キーか否かを判定し、カウント値初期化キーならばステップＳ２３に進む。ステップＳ２１で押されたキーがカウント値初期化キーでないときは、ステップＳ２２でパターンＮｏ．は変更されたか否かを判定し、パターンＮｏ．が変更された場合は、同じくステップＳ２３に進み、そうでないときは、カウント値初期化処理を終了する。
ステップＳ２３では、押されたカウント値初期化キーはダウンカウンタか否かを判定し、ダウンカウンタならば、ステップＳ２４で、選択されているパターンＮｏ．に対して設定されたデータＮｏ．１７の設定値をダウンカウンタの初期値とする。ステップＳ２３で、押されたカウント値初期化キーがダウンカウンタでないときは、下糸残量検知カウンタが選択されていることになるので、ステップＳ２５で、選択されているパターンＮｏ．に対して設定されたデータＮｏ．１８の設定値を下糸残量検知カウンタの初期値とする。
【００４７】
図９に戻って、ステップＳ１についでステップＳ２において、準備キー１０１ａが操作されたか否か判定され、操作されていればステップＳ３に移行し、操作されていなければステップＳ１に戻る。
ステップＳ３では、操作パネル１００で設定されたデータに基づいて、針落ち位置を演算する処理を行い、ついでステップＳ４において、準備キー１０１ａが押されたか否か判定する。ここで、準備キー１０１ａが再度押されていれば、再びステップＳ１に戻って、操作パネル１００による設定を可能にする。
ステップＳ４で、準備キー１０１ａが再度押されていなければ、ステップＳ５で、作業者が縫製物を針板上にセットし、これを受けて、ステップＳ６で、スタートスイッチ１２５がＯＮになったか否か判定する。作業者の操作により、スタートスイッチがＯＮになれば、ステップＳ７に移行し、ここで、かがり縫い、ボタン穴開け、糸切りなどを含む縫製処理が行われる。ステップＳ６でスタートスイッチ１２５がＯＮになっていないと判定すれば、ステップＳ４に戻り、ステップＳ４以下を繰り返す。
【００４８】
そしてボタン穴の縫製が１個終わるたびに、ステップＳ８においてカウンタ処理を行う。カウンタ処理は、図１４に示すフローにしたがって行われる。
図１４において、まず、ステップＳ３１で、選択されたのがダウンカウンタか否かを判定し、ダウンカウンタと判定されたときは、ステップＳ３２で、ダウンカウンタの現在のカウント値をマイナス１し（−１）、その値をＲＡＭ１１３に入れてカウント値を更新する。ついでステップＳ３３でカウント値が０か否かを判定し、カウント値＝０であれば、それ以上ボタン穴を１個縫うだけの下糸がなくなっているので、ステップＳ３４でカウントアウトの警告を出力して、カウンタ処理を終了する。
ステップＳ３３でカウント値が０でなければ、１個以上のボタン穴を縫うことができるので、ステップＳ３４を経ることなくカウンタ処理を終了する。
【００４９】
ステップＳ３１で、選択されたのがダウンカウンタでなければ、残量検知カウンタが実行され、ステップＳ３５で下糸残量検知処理を行う。ステップＳ３６で、下糸残量検知処理の検知結果に基づき、設定された個数のボタン穴を縫う量の下糸しか下糸が無いか否かを判断して、下糸無しと判断されたときは、上記のダウンカウンタのときと同様にされる。
すなわち、ステップＳ３２に行って、残量検知カウンタの現在のカウント値をマイナス１し、その値をＲＡＭ１１３に入れてカウント値を更新し、ステップＳ３３でカウント値が０か否かを判定し、カウント値＝０であれば、ステップＳ３４でカウントアウトの警告を出力して、カウンタ処理（残量検知カウンタ処理）を終了する。カウント値が０でなければ、ステップＳ３４を経ることなくカウンタ処理を終了する。
【００５０】
なお、以上では、ダウンカウンタは縫い個数で行っているが、データＮｏ．１７の個数を針数としてもよい。この場合は、縫製中にミシンモータが１回転するたびに入ってくる針上位置センサからの信号を利用し、針数のカウントごとに１ずつ減算させることで行われる。また初期値は、パターンの針数×縫い個数で求められる。
さらに、ボタン穴かがり縫いミシンでだけでなく、各パターンごとに張力データや縫いサイズ、針数が異なる閂止めミシンや、ボタン付けミシン、ポケット付けミシンなどパターンを切り換えて使用するミシンにおいても同様に、各パターンごとにカウンタの初期値を持たせることで有効となる。
【００５１】
本実施の形態のボタン穴かがり縫いミシンは以上のように構成されるので、つぎのような作用効果を奏する。
（１）ボビンに巻かれた下糸で縫製できるボタン穴個数であるダウンカウンタの初期値を、ボタン穴かがりパターンごとに設定できるようにしたので、ダウンカウンタの初期値をパターンごとに持つように一度設定すれば、それ以降はパターンが変更されても、その変更の都度、作業者がカウンタの初期値を設定し直す必要がない。したがって、下糸がなくなったことによる縫製不良を生じることなく、ボタン穴を縫製することができる。
特にボタン穴かがり縫いミシンでは、縫製物によりかがり縫いサイズ、上糸張力が大きく異なるため、下糸の消費量の変化が大きい。たとえばパール縫いとウィップ縫いとは、アクティブテンションによる上糸の張力調整で縫いの切り替えを行うことができるが、上糸の張力を強くするパール縫いでは、下糸が大きく引き出され消費量が多い。したがって、ボタン穴かがりパターンごとにダウンカウンタの初期値を設定できることは非常に有効である。
（２）ボビンに残存した所定残量の下糸で縫製できるボタン穴個数である残量検知カウンタの初期値を、ボタン穴かがりパターンごとに設定できるようにしたので、残量検知カウンタの初期値をパターンごとに持つように一度設定すれば、それ以降はパターンが変更されても、その変更の都度、作業者が下糸残量検知カウンタの初期値を設定し直す必要がない。したがって、下糸残量検知カウンタによっても、下糸の糸切れによる縫製不良を生じることなく、ボタン穴を縫製することができる。
（３）ボタン穴かがりパターンを変更したときに、カウンタの初期値を自動的に初期化するようにしたので、作業者がカウンタを初期化をしないでも、パターンの変更により初期値が初期化される。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のボタン穴かがり縫いミシンによれば、被縫製物の変更があっても、作業者が、ボビンの下糸で縫製できるボタン穴個数をダウンカウントするダウンカウンタや下糸残量検知カウンタの初期値を設定し直さずに済み、下糸がなくなったことによる縫製不良を生じることなく、ボタン穴を縫製することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例としてのボタン穴かがり縫いの外観を示す斜視図である。
【図２】図１のミシンの布送り機構と針の昇降機構を主に示す透視図である。
【図３】図１のミシンの針の昇降機構と針振り機構を主に示す透視図である。
【図４】図１のミシンの制御回路を示すブロック図である。
【図５】図１のミシンの操作パネルを示す正面図である。
【図６】図１のミシンに設置された下糸残量センサを示す図である。
【図７】図５の操作パネルから入力可能な縫製データを示すデータテーブルである。
【図８】図５の各データ項目とボタン穴かがり縫いとの対応を説明する図である。
【図９】本発明の一実施の形態におけるボタン穴かがり縫いの処理工程を示すフローチャートである。
【図１０】図９の処理における操作パネル処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１０の操作パネル処理におけるキー処理を示す図で、アップキー処理のフローチャート（ａ）とダウンキー処理のフローチャート（ｂ）である。
【図１２】操作パネル処理におけるキー処理を示す図で、プラスキー処理のフローチャート（ａ）とマイナスキー処理のフローチャート（ｂ）である。
【図１３】図１１の処理におけるカウント値初期化処理を示すフローチャートである。
【図１４】図９の処理におけるカウンタ処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１      ボタン穴かがり縫いミシン
９      針
１５    布押え
１６    布切りメス
１００  操作パネル
１０５  カウンタ部
１１０  制御回路
１１１  ＣＰＵ
１１２  ＲＯＭ
１１３  ＲＡＭ
１４０  下糸残量センサ
１４２  ボビン
【図１】
0005059264.tif 000002
【図２】
0005059264.tif 000003
【図３】
0005059264.tif 000004
【図４】
0005059264.tif 000005
【図５】
0005059264.tif 000006
【図６】
0005059264.tif 000007
【図７】
0005059264.tif 000008
【図８】
0005059264.tif 000009
【図９】
0005059264.tif 000010
【図１０】
0005059264.tif 000011
【図１１】
0005059264.tif 000012
【図１２】
0005059264.tif 000013
【図１３】
0005059264.tif 000014
【図１４】
0005059264.tif 000015