(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流機から搬送されたシートを受け入れてスタックするシート積載手段と、前記シート積載手段内にスタックされて整合されたシート束を放出し、かつ前記シート束の放出時に前記シート束を上昇させる可動部材と、前記シート束の端面を掬う放出部材と、を備えたシート後処理装置であって、
前記可動部材は前記放出部材の動作軌跡範囲内まで前記シート束を上昇させ、前記放出部材が前記可動部材上のシート束を掬う位置が複数ヵ所存在し、且つ前記可動部材の放出速度より前記放出部材の放出速度を速くすると共に、前記シート束の枚数が所定枚数以上の場合に該シート束を掬う位置は、該シート束の枚数が所定枚数より少ない場合に掬う位置よりシート放出方向の下流側であることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
複数の動作モードを有する制御手段を有し、前記制御手段は、前記シート束放出時の条件に応じて前記動作モードを切り替えるように制御することを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記可動部材の上昇中に前記放出部材にて前記シート束を掬うように制御することを特徴とする請求項２記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記放出部材が前記シート束を受け取る位置は、前記シート束を掬うことが可能な動作軌跡範囲内で、前記放出部材のプーリーと前記可動部材との接点とすることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記放出部材が所定の条件のシート束を受け取る位置は、前記シート束を掬うことが可能な動作軌跡範囲内で、前記可動部材が上昇開始後の所定の位置であることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記放出部材が前記可動部材上の前記シート束を掬う位置は、前記所定の条件によって切り換え可能であることを特徴とする請求項５記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記所定の条件とは、前記シート束の枚数であることを特徴とする請求項５又は６記載のシート後処理装置。
【請求項８】
前記所定の条件とは、前記シート束の厚みであることを特徴とする請求項５又は６記載のシート後処理装置。
【請求項９】
前記所定の条件とは、前記シート束のサイズであることを特徴とする請求項５又は６記載のシート後処理装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記放出部材の開始タイミング及び速度を可変制御することを特徴とする請求項２記載のシート後処理装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、放出部材がシート束を掬った後は前記放出部材のベルト速度を前記可動部材の速度より速くすることを特徴とする請求項２又は１０記載のシート後処理装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れか１項記載のシート後処理装置を併設可能としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の画像形成装置と、請求項１乃至１１の何れか１項記載のシート後処理装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置等に併設され、この画像形成装置から排出されたシート（転写紙）の仕分け、綴じ、スタック等を行なうソータあるいはフィニッシャ装置であるシート後処理装置、画像形成装置及びこれらを含む画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置の下流側に配置され、この画像形成装置から排出されるシートに仕分け、綴じ、スタック等の後処理を行なうシート後処理装置は一般に広く知られている。
かかるシート後処理装置において、ステイプルトレイ内へ搬送されたシートの搬送方向の整合はステイプルトレイ下部に配置された後端フェンスへシート端面を突き当てて行ない、放出時には放出爪にて直接シート束端面を掬って放出するような構成が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
特許文献１には、整合されたシート束を放出爪にて直接掬って放出する構成が開示されている。また、特許文献２には、シート束放出時、シート束近傍まで放出爪をいったん移動し、待機させた後にシート束を放出爪にて直接掬って放出する構成が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−０５９６１０号公報
【特許文献２】特開平１１−０６００３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の後端フェンスの位置では、とくに、Ｚ折りシートが搬入されてきた場合に折り部分が邪魔して綺麗に整合できないといった不具合が存在している。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、後端フェンスの位置をステイプルトレイ下部よりさらに下側へ配置し、同時にシート束を放出爪の動作軌跡範囲内まで持ち上げる機構として可動フェンスを設け、この可動フェンスから放出爪にて用紙束を掬うポイントを、所定の条件に応じて、切り換えることにより生産性及び信頼性の向上を図るシート後処理装置、画像形成装置、及び画像形成システムを提供することにある。    
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、上流機から搬送されたシートを受け入れてスタックするシート積載手段と、前記シート積載手段内にスタックされて整合されたシート束を放出し、かつ前記シート束の放出時に前記シート束を上昇させる可動部材と、前記シート束の端面を掬う放出部材と、を備えたシート後処理装置であって、
前記可動部材は前記放出部材の動作軌跡範囲内まで前記シート束を上昇させ、前記放出部材が前記可動部材上のシート束を掬う位置が複数ヵ所存在し、且つ前記可動部材の放出速度より前記放出部材の放出速度を速くすると共に、前記シート束の枚数が所定枚数以上の場合に該シート束を掬う位置は、該シート束の枚数が所定枚数より少ない場合に掬う位置よりシート放出方向の下流側であることを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、複数の動作モードを有する制御手段を有し、前記制御手段は、前記シート束放出時の条件に応じて前記動作モードを切り替えるように制御することを特徴とする。
【０００５】
また、請求項３に記載の発明は、前記制御手段は、前記可動部材の上昇中に前記放出部材にて前記シート束を掬うように制御することを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、前記放出部材が前記シート束を受け取る位置は、前記シート束を掬うことが可能な動作軌跡範囲内で、前記放出部材のプーリーと前記可動部材との接点とすることを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、前記放出部材が所定の条件のシート束を受け取る位置は、前記シート束を掬うことが可能な動作軌跡範囲内で、前記可動部材が上昇開始後の所定の位置であることを特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、前記放出部材が前記可動部材上の前記シート束を掬う位置は、前記所定の条件によって切り換え可能であることを特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、前記所定の条件とは、前記シート束の枚数であることを特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、前記所定の条件とは、前記シート束の厚みであることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項９に記載の発明は、前記所定の条件とは、前記シート束のサイズであることを特徴とする。
また、請求項１０に記載の発明は、前記制御手段は、前記放出部材の開始タイミング及び速度を可変制御することを特徴とする。
また、請求項１１に記載の発明は、前記制御手段は、放出部材がシート束を掬った後は前記放出部材のベルト速度を前記可動部材の速度より速くすることを特徴とする。
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至１１の何れか１項記載のシート後処理装置を併設可能としたことを特徴とする。
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１２記載の画像形成装置と、請求項１乃至１１の何れか１項記載のシート後処理装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シート束を放出爪にて可動フェンスから掬うポイントを放出爪のぶれがなく保持力が一番高い位置とすることで、シート枚数が多い場合等重量のある、すなわち、放出爪に掛かる負荷が高い、シート束に対しても確実に放出ができ、信頼性の高い装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明のシート後処理装置の実施の形態を示す概略説明図である。シート後処理装置Ａは画像形成装置Ｂから排出されてきたシートＰを受け入れる導入経路１と、この導入経路１から分岐する２つの搬送経路、すなわち排紙トレイ４へ向かう上搬送経路２と、ステイプル処理を行なう下搬送経路３とを有している。
シート後処理装置Ａと画像形成装置Ｂは画像形成（処理）システムを構成している。画像形成装置Ｂでの画像形成動作の開始時に、排紙トレイ４が規定の高さまで達し、満杯時の高さが識別された場合には、図示しない制御部によりシステムの画像形成動作を停止させる。
導入経路１には、導入ローラ１０、入口センサ１１が配置され、導入経路１の終端部の分岐部に位置する分岐爪２０は回動することにより上搬送経路２と、下搬送経路３へシートＰの搬送方向を仕分ける。
上搬送経路２には、搬送ローラ２１、排紙センサ２２、排紙ローラ２３、寄せローラ２４が配置されている。下搬送経路３に搬送されなかったシートＰを、上搬送経路２を経て排紙トレイ４に排出し、排紙されたシートＰは、順次、排紙トレイ４にスタックされていく。
【０００９】
排紙口上方付近には、フィラー５１が設けられている。フィラー５１は回動自由になっており、その先端は、スタックされたシートＰの上面かつ中央付近位置に接するように配置されている。
フィラー５１の根元付近には、フィラー５１の先端の高さ位置を検知する上面検知センサ５２、５３が配置されており、これらの上面検知センサ５２、５３によりスタックされたシートＰの紙面高さを検知している。
２つの上面検知センサ５２、５３はフィラー５１の根元付近部を上下に挟む状態で配置されている。この場合、フィラー５１の根元付近部が２つの上面検知センサ５２、５３の真中になる状態（２つの上面検知センサ５２、５３がともにオフ）になっている。そこで、下搬送経路３に搬送されなかったシートＰの紙面高さを検知する時には、下側の上面検知センサ５３を使用して、下側の上面検知センサ５３に近い位置、すなわち、下側の上面検知センサ５３がオンからオフになった位置をホーム位置としている。
【００１０】
排紙トレイ４上のシート積載枚数の増大に伴って、すなわち、シートＰの高さが上昇するに従って、上面検知センサ５３がオンすると、制御部（図示せず）は、排紙トレイ４を上下動させる駆動手段（図示せず）を制御して、排紙トレイ４を下降させる。
排紙トレイ４が下降し、上面検知センサ５３がオフすると、排紙トレイ４の下降を停止する。この動作を繰り返し、排紙トレイ４が規定のトレイ満杯高さまで達すると、シート後処理装置Ａから画像形成装置Ｂに停止信号を出し、画像形成システムの画像形成動作を停止させる。
下搬送経路３には、下搬送ローラ３０、排紙センサ３１、排出ローラ３２が配置されている。下搬送経路３の終端位置にはステイプルユニット５が配置されている。このステイプルユニット５は、シート（紙）面と直交する方向へ進退する端綴じステイプラＳ１と、ステイプルトレイ３４とを含んでいる。
【００１１】
ステイプルユニット５は、さらに、シート面と直交する方向に進退してステイプルトレイ３４上のシートの整合を行なうジョガーフェンス３６、叩きコロ３７、放出ベルト３８、放出爪３８ａ、後端フェンス３９、シートの厚み方向へ進退する後端押え４０等を有している。
このように、ステイプルユニット５は、放出するシートを載置するステイプルトレイ３４、放出ベルト３８、放出爪３８ａ等を包含しているので、放出ユニットも兼ねている。なお、符号４２は、後述する可動フェンスを示している。
画像形成装置Ｂから端綴じステイプルモード信号が送られると、ステイプラＳ１がシート面と直交する方向に移動してシート束の下端部の適所まで移動し待機する。下搬送経路３を経て搬送されてきたシートＰは、排出ローラ３２によりステイプルトレイ３４上に排出され、叩きコロ３７によりシート上面を叩き落とされ、シート束の縦方向位置を揃えられる。
また、幅方向位置はジョガーフェンス３６によって揃えられる。この時、シートＰが後端フェンス３９に入ってきたら、このシートＰの後端は、再び次のシートが後端フェンス３９へ入り易いように、後端押え４０によってステイプルトレイ３４側へ押えられる。
【００１２】
シートＰが所定の枚数まで揃えられた後、ステイプラＳ１が待機位置からステイプル位置まで移動し、シート束はステイプラＳ１によりステイプルされる。ステイプルを受けたシート束は、放出爪３８ａにより下縁部を支持された状態で、放出ベルト３８上を反時計廻り方向へ走行させることにより、上方に移動し、排紙トレイ４上に排紙される。
ステイプルモード時には、上側の上面検知センサ５２を使用して、フィラー５１の根元付近部が上側の上面検知センサ５２に近い位置、すなわち、上側の上面検知センサ５２がオフからオンになった位置をホーム位置としている。
上述したように、排紙トレイ４上のシート束数の増大に伴って、すなわち、上面のシート高さが上昇するに従って、上面検知センサ５２がオフすると、制御部（図示せず）は、排紙トレイ４を上下動させる駆動手段（図示せず）を制御して、排紙トレイ４を下降させる。
排紙トレイ４が下降し、上面検知センサ５２がオンすると、排紙トレイ４の下降を停止する。この動作を繰り返し、排紙トレイ４が規定のトレイ満杯高さまで達すると、シート後処理装置Ａから画像形成装置Ｂに停止信号を出し、画像処理システムの画像形成動作を停止させる。
【００１３】
図２は本発明によるシート後処理装置のステイプルトレイ部をシート搬送面に垂直な方向から見た概略平面図である。次に、図２を参照してステイプルトレイ３４内のシート束放出動作の詳細を説明する。
上流機である画像形成装置から受け入れたシートの幅方向の整合はジョガーフェンス３６ａ及び３６ｂによって実施される。縦方向は先端ストッパ４１ａ、４１ｂによって後端フェンス３９ａ、３９ｂに突き当てて整合される。
整合動作の完了後は、端綴じステイプラＳ１にて綴じ処理が施され、綴じ処理後のシート束は可動フェンス４２ａ、４２ｂにて持ち上げられる。なお、この可動フェンス４２ａ、４２ｂのシート束を掬う受け部は後端フェンス３９ａ、３９ｂのシート束を受ける受け部より若干下方に位置した所にあり、先端ストッパ４１ａ、４１ｂが後端フェンス３９ａ、３９ｂにシート束を突き当てて縦揃えを実施する時の障害とならないように配置されている。
【００１４】
このように、後端フェンス３９ａ、３９ｂの位置をステイプルトレイ３４下部よりさらに下側へ配置することによって整合時の不具合を解消させるようにする。同時にシート束を放出爪３８ａの動作軌跡範囲内まで持ち上げる機構として可動フェンス４２ａ、４２ｂが追加されている。
可動フェンス４２ａ、４２ｂによってシート束が持ち上げられた後、放出ベルト３８が反時計方向に回転駆動して、図示していないこの放出ベルト３８に取り付けられた放出爪により可動フェンス４２ａ、４２ｂにて持ち上げられたシート束を掬い、ステイプルトレイ３４からの放出動作を行なう。
なお、本動作は整合処理後に綴じ処理を実施しない未綴じシート束においても同様の動作が可能である。図２には、さらに、放出ベルト３８のプーリ３８ｃ、前側板４３ａ、後側板４３ｂ、可動ガイド４４、束分岐駆動モータ４５、放出ローラ４６、搬送ベルト４７ａ、４７ｂ、シート有無センサ４８、ステイプラＳ１等が示されている。
【００１５】
図３は、可動フェンス４２ａ、４２ｂと、これらの可動フェンス４２ａ、４２ｂを駆動させる駆動モータ６０との関係を示す概略図である。
可動フェンス４２ａ、４２ｂを移動する駆動モータ６０が駆動することによってベルト６１、６２を介してスライダ６３が支柱６４に沿って上下し、スライダ６３に付随した可動フェンス４２ａ、４２ｂが昇降する構成となっている。
【００１６】
次に、可動フェンスとこの可動フェンスを駆動させる駆動モータを含む機構の制御部について詳細に説明する。図４は本発明のシート後処理装置の実施の形態における制御回路を示すブロック図である。
制御回路７０は、図４に示すように、画像形成装置Ｂの制御回路でもあり、ＣＰＵ７１、Ｉ／Ｏインターフェース７２等を有するマイクロコンピュータを含んでいる。画像形成装置Ｂの個々の部材の制御に関しては、ここでは特定して行なう詳細な説明は省略する。
パンチユニット７３、図示してない画像形成装置本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び紙面検知センサ等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース７２を介してＣＰＵ７１へ入力される。
ＣＰＵ７１は、入力された信号に基づいて、図示してないシフトトレイ用のトレイ昇降モータ、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレイを移動するシフトモータ、叩きコロ３７（図１）を駆動する叩きコロモータ、叩きＳＯＬ等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータを制御する。
【００１７】
ＣＰＵ７１は、また、放出ベルト３８（図１）を駆動する放出モータ、端面綴じステイプラＳ１（図２）を移動するステイプラ移動モータ、端面綴じステイプラＳ１を斜めに回転する斜めモータ、ジョガーフェンス３６ａ、３６ｂ（図２）を移動するジョガーモータ、可動ガイド４４を回動する束分岐駆動モータ４５（図２）、その束を搬送する搬送ローラを駆動する束搬送モータを制御するようになっている。
ＣＰＵ７１は、さらに、可動後端フェンス４２ａ、４２ｂ（図２）を移動する後端フェンス移動モータ、折りプレートを移動する折りプレート駆動モータ、折りローラを駆動する折りローラ駆動モータ等の駆動を制御するようになっている。
ステイプル排紙ローラを駆動する図示してないステイプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ７１に入力されてカウントされる。このカウントに応じて叩きＳＯＬ及びジョガーモータが制御される。
【００１８】
図５乃至図７は、先端ストッパ４１、放出爪３８ａ、後端フェンス３９、及び可動フェンス４２についての３つの異なる位置関係を示した概略図である。
ステイプルトレイへと搬送されて整合処理の完了したシート束の枚数は、図示していないシート後処理装置に搭載されたＣＰＵにてカウントするか、或いは画像形成装置からの情報を受け取ることにより把握する。
次いで、シート束の枚数が、放出時に放出爪３８ａに掛かる負荷が高くなる枚数であるか否かを判断する。負荷が高くなる枚数、すなわちシート束が所定枚数以上であると判断した場合には、図６に示すように、可動フェンス４２が放出ベルト３８のプーリ３８ｃの中心線上位置に到達した場所で、放出爪３８ａが可動フェンス４２からシート束を受け取るようにする。
かかる構成にするために、可動フェンス４２の動作線速Ｖ１と放出爪３８ａの動作線速Ｖ２がＶ１＜Ｖ２となるように各モータの線速及び駆動タイミングを制御する（第１のモード）。その後、放出爪３８ａはそのまま上昇を続けてシート束の排出を行い、可動フェンス４２は停止後下降して待機位置へ戻る。
【００１９】
シート束の枚数が多い場合等、シート束を掬う時に放出爪３８ａに掛かる負荷が高い場合においては、一番安定したポイントで掬って確実に放出することで信頼性の高いシート後処理装置を提供することができる。
また、シート束の枚数を、放出時に放出爪３８ａに掛かる負荷が低い場合であると判断すれば、可動フェンス４２は、放出爪３８ａへシート束を受け渡すタイミングを、制御される。
すなわち、図７に示すように、可動フェンス４２が放出爪３８ａの動作軌跡範囲内でシート束を掬うことが可能な最短上昇位置に到達した地点で、放出爪３８ａが可動フェンス４２からシート束を受け取るタイミングとなるように可動フェンス４２、放出爪３８ａの線速及び駆動タイミングを制御するようにする（第２のモード）。
シート束を放出爪３８ａにて掬うポイントを放出爪３８ａの動作軌跡範囲内で可動フェンス４２の最短上昇位置とすることで、放出時に要する処理時間を短縮でき、生産性の向上を図ることができる。
【００２０】
上記第１のモードによる動作では放出爪３８ａにてシート束を掬う時に、放出爪３８ａがシート束端部に対して垂直の位置となり、シート束を放出爪３８ａの奥側で受け取ることができて確実な放出動作が可能である。
しかし、可動フェンス４２を放出ベルト３８のプーリ３８ｃの中心線上位置まで移動させる必要があり、その分、シート束の揃えから放出に要するステイプル処理時間が増加してしまう。
また、第２のモードによる動作では、ステイプル処理時間の短縮は可能であるが、放出爪３８ａにてシート束を掬う時に放出爪３８ａがシート束端部に対して垂直の位置とはならない。
すなわち、シート束を放出爪３８ａの外側で受け取ることになるため、シート（用紙）枚数の多い束に対してはシート束の下層部のみ掬って束の上層部のシートを取りこぼすか、或いは放出爪３８ａに掛かる負荷に耐えられず、放出モータ（図示せず）が脱調する不具合が発生する。
従って、本発明では、放出するシート束の条件に応じて、シート束放出時の動作モードを切り換えることで信頼性と生産性の向上との両立を図るようにしている。
なお、放出時に放出爪３８ａに掛かる負荷はシート束の枚数の他、シートの厚みやサイズによっても異なってくるため、受け入れるシートの情報をその都度検知或いは上流の画像形成装置から受け取り、常に最適な制御を行なうようにするのが好ましい。
【００２１】
図８は本発明によるシート後処理装置の制御の流れを示すフローチャートである。図８において、ここで、以下の説明を理解するために、以下で使用する、「小サイズ」、「Ｍ」、「Ｎ」、「ｎ」、「ｎ’」について簡単に述べておく。それぞれの値は、実験、評価にて得た固定値によって決定している。
本発明は、放出爪がシート束を可動フェンスから掬うタイミングにあり、用紙束の重さに応じて、シート束を掬うポイントを切り換えることである。つまり、シート束の重量が重い場合、放出爪が可動フェンスからシート束を掬うポイントが早いと、放出爪はそれ自体に掛かる負荷に耐えきれずシート束を放出することができない。
また、シート束が軽い場合は、負荷に耐えることが可能なため、逆に掬うポイントを早めることで生産性の向上を図ることができる。従って、シート束の重さ判断に、サイズ、枚数、厚みを使用し、掬うポイントの制御に、可動フェンスが動作開始してから放出爪が動作開始するまでの時間を使用している。
【００２２】
図８のフローチャートにおいて、まず、綴じシートの枚数、サイズ、厚み等に関する情報を上流の画像形成装置の制御手段（図示せず）から取得する（Ｓ１）。ここで、シートサイズが小サイズかどうか判断する（Ｓ２）。
小サイズであるならば、シート枚数掛けるシート厚みがＮより大きい（シート枚数×シート厚み≧Ｎ）かどうかを判断し（Ｓ３）、大きいならば、第１のモードを確定して（Ｓ４）、可動フェンス４２（図５）駆動後ｎ秒後に放出爪３８ａ（図５）を駆動する（Ｓ６）。ステップ（Ｓ３）において、シート枚数×シート厚み≧Ｎでないならば、第２のモードを確定して（Ｓ１１）、可動フェンス４２駆動後ｎ’秒後に放出爪３８ａを駆動する（Ｓ７）。
ステップ（Ｓ２）において、小サイズでないならば、シート枚数掛けるシート厚みがＭより大きい（シート枚数×シート厚み≧Ｍ）かどうかを判断し（Ｓ８）、大きいならば、第１のモードを確定して（Ｓ９）、可動フェンス４２（図５）駆動後ｎ秒後に放出爪３８ａ（図５）を駆動する（Ｓ６）。
【００２３】
ステップ（Ｓ８）において、シート枚数×シート厚み≧Ｍでないならば、第２のモードを確定して（Ｓ１０）、可動フェンス４２駆動後ｎ’秒後に放出爪３８ａを駆動する（Ｓ７）。
このように、本発明では、放出するシート束の枚数やシートの厚みやサイズでシート束放出時に放出爪に掛かる負荷を判断し、負荷の高い場合は確実に放出できるポイントで、低い場合は早く放出できるポイントでシート束を掬って放出することによりシート後処理の信頼性と生産性の向上を図ることができる。
また、本発明によるシート後処理装置を適用すれば、上述したシート後処理の信頼性と生産性の向上を図ることができる、画像形成（処理）装置、画像形成（処理）システムを提供することができる。
図９はシート束を放出する場合の第２のパターンを説明するタイミングチャートである。図９の第２のパターンでは、シート束を可動フェンス４２より受け取る時に、放出モータ３５（図１）は低速で動作し、受け取った後に放出時の所定の駆動線速まで増速してシート束を放出する。
ステイプルトレイ３４（図２）内に搬送され、整合処理の完了したシート束の枚数をシート処理装置に搭載されたＣＰＵ７１（図４）にてカウントするか、或いは画像形成装置（図１）より受け取ることにより把握する。
シート束の枚数が放出時に放出爪に掛かる負荷が高くなる所定枚数以上と判断した場合は、第２のパターンである可動フェンス４２よりシート束を受け取る時のモータの線速をトルク力が高い低速とし、受け取った後に放出時の線速へ増速させる制御を実行させる。
また、シート束の枚数が所定枚数以下と判断した場合は、第１のパターンである放出時の線速でシート束を可動フェンス４２より受け取って放出を行なう制御を実行させる。
さらには、シート束を放出する際の駆動線速をシートサイズ及び綴じ枚数により判別して可変させる。具体的には、まず、シートサイズにて小サイズと大サイズに大別し、小サイズ時の線速をｖ１、大サイズ時の線速をｖ２とした場合にｖ１＞ｖ２の関係が成り立つように各線速値を決定して制御する。
次に、大サイズのシートにおいて綴じ枚数にて大別し、綴じ枚数が所定枚数以上の場合の線速をｖ２、所定枚数以下の場合の線速をｖ３とした場合にｖ２＞ｖ３の関係が成り立つように各線速値を決定して制御する。
このように、シート束の枚数が多い場合などシート束を掬う時に放出爪に掛かる負荷が高い場合においては、可動フェンス４２からシート束を受け取る時の放出モータのトルクを上げて脱調を防止することにより信頼性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のシート後処理装置の実施の形態を示す概略説明図である。
【図２】本発明によるシート後処理装置のステイプルトレイ部をシート搬送面に垂直な方向から見た概略平面図である。
【図３】可動フェンス４２ａ、４２ｂと、これらの可動フェンス４２ａ、４２ｂを駆動させる駆動モータ６０との関係を示す概略図である。
【図４】本発明のシート後処理装置の実施の形態における制御回路を示すブロック図である。
【図５】先端ストッパ、放出爪、後端フェンス、及び可動フェンスの位置関係を示す概略図である。
【図６】先端ストッパ、放出爪、後端フェンス、及び可動フェンスの他の位置関係を示す概略図である。
【図７】先端ストッパ、放出爪、後端フェンス、及び可動フェンスのさらに他の位置関係を示す概略図である。
【図８】本発明によるシート後処理装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【図９】シート束を放出する場合の第２のパターンを説明するタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
Ａ  シート後処理装置、Ｂ  画像形成装置、Ｐ  シート、５  放出ユニット（ステイプルユニット）、３４  シート載置手段（ステイプルトレイ）、３６  整合手段（ジョガーフェンス）、３８  放出手段（放出ベルト）、３８ａ  放出部材（放出爪）、３９ａ  整合手段（後端フェンス）、４１ａ  整合手段（先端ストッパ）、４２  可動部材（可動フェンス）、７０  制御手段（マイクロコンピュータ）、７１  ＣＰＵ、Ｓ１  端綴じステイプラ
【図１】
0004950102.tif 000002
【図２】
0004950102.tif 000003
【図３】
0004950102.tif 000004
【図４】
0004950102.tif 000005
【図５】
0004950102.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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