(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の表面に画像を印刷する複数の画像印刷装置と、
前記複数の画像印刷装置を収納する、開閉可能なドア部材を備えた第１の筐体と、
前記画像印刷装置によって画像が印刷された用紙の裏面に所定の情報を印刷する裏面印刷装置と、
前記裏面印刷装置によって所定の情報が裏面に印刷された用紙をソートするソート手段と、
前記複数の画像印刷装置によって画像が表面に印刷された用紙を前記裏面印刷装置まで搬送する第１の搬送手段と、
前記裏面印刷装置によって所定の情報が裏面に印刷された用紙を前記ソート手段まで搬送し、当該ソート手段へ排出する第２の搬送手段と、
を備え、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段とは一続きの搬送路であり、
前記第１の搬送手段の少なくとも一部は、前記ドア部材の内部に設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記複数の画像印刷装置によって画像が表面に印刷された用紙が、前記裏面印刷装置の印字位置を通過して前記ソート手段へ搬送されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記ソート手段は、前記裏面印刷装置の上側に設けられ、
前記裏面印刷装置と、前記ソート手段と、前記第２の搬送手段とは、一体で形成された第２の筐体の内部に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記ソート手段の上側に、用紙収容トレイを備え、
前記第２の搬送手段は、前記裏面印刷装置によって所定の情報が裏面に印刷された用紙を前記ソート手段および前記用紙収容トレイまで搬送する搬送経路を有し、前記ソート手段への前記用紙の排出と前記用紙収容トレイへの前記用紙の排出とを切り替える切替手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記ソート手段は、前記第２の筐体から着脱可能に設けられたことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記第２の搬送手段は用紙センサを備え、
前記第１の搬送手段は、前記用紙センサによって前記裏面印刷装置から前記第２の搬送手段へ所定の情報が裏面に印刷された用紙が排出されたことを検知した場合に、前記画像印刷装置によって画像が表面に印刷された用紙を前記裏面印刷装置へ搬送することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記第２の搬送手段は用紙センサを備え、
前記画像印刷装置は、前記用紙センサによって前記裏面印刷装置から前記第２の搬送手段へ所定の情報が裏面に印刷された用紙が排出されたことを検知した場合に、前記第１の搬送手段へ画像が表面に印刷された用紙を排出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙に画像を印刷するとともに、画像を印刷した裏面に所定の情報を印刷する裏面印刷（バックプリント）機能を備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、平面的設置スペースの縮小化を図りつつ確実に高速印字させることできる印字装置が存在した（たとえば特許文献１参照。）。この特許文献１では、図１にも示されているように、各プリンタを形成する各エンジン部を、上下方向に積み重ね配設可能に形成している。
【０００３】
また別の従来技術として、写真プリントをおこなう複数台のプリンタユニットを備えたマルチプリントシステムが存在した（たとえば特許文献２参照。）。この特許文献２では、画像をプリントするとともに付帯情報を記録することができる付帯情報記録装置を備えている。
【０００４】
さらに別の従来技術として、多段に画像記録手段を設けることによって、処理効率を向上させることができる画像記録装置が存在した（たとえば特許文献３参照。）。この特許文献２では、複数のインクジェット記録部を備え、さらにバックプリント部を備えている。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２１１６７３号公報
【特許文献２】特開２００４−４２３１１号公報
【特許文献３】特開２００３−９４７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の従来技術（特許文献１）では、印字装置であるため、写真などのカラー画像の印刷において必要な裏面印刷（バックプリント）に関する機能を全く備えておらず、したがって裏面印刷することはできないという問題点があった。
【０００７】
また上記の従来技術（特許文献２）では、付帯情報記録装置は備えているものの、画像と同一面（表面）に印刷するものであるため、裏面には印刷できない。また、各プリンタユニットごとに付帯情報記録装置を備えているため、装置全体を小型化できず、省スペース化を実現できないという問題点があった。また、付帯情報記録装置ごとにメンテナンスする必要があるため、その保守管理が煩雑となるという問題点があった。
【０００８】
さらに上記の従来技術（特許文献３）では、バックプリント部を備えているものの、画像を印刷する前にバックプリントをおこなう構成のため、画像の印刷が完了してからその画像に関する所定の情報を印刷するという構成にはなっていない。バックプリント部のメンテナンス（インク交換など）の際には、画像記録手段がすべて停止してしまい、効率的な記録処理ができないという問題点があった。
【０００９】
また、所定の順序で記録済の用紙をソータへ排出する場合、バックプリント済の用紙を複数の画像記録部に供給して画像記録しているときに、先に排出すべき画像記録部でジャムなどのエラーが発生すると、他の画像記録部には後に排出すべき情報がバックプリントされた用紙が供給されているために、記録する画像を先に排出するべき画像に切り替えて印刷することができない。したがって、エラーが発生していない画像記録部に供給したバックプリント済みの用紙を破棄して、先に排出すべき情報がバックプリントされた用紙をエラーが発生していない画像記録部に再度供給して画像を印刷しなければならず、効率的な記録処理ができないという問題点があった。
【００１０】
また、上記の従来技術（特許文献１〜３）は、いずれもソータを備えておらず、印刷した用紙のソートをすることができない。あえて各装置にソータを取り付けた場合には、それだけ装置が大型化してしまうという問題点があった。
【００１１】
この発明は、画像印刷の高速化および裏面印刷機能を実現しつつ省スペース化を可能にするとともに、印刷済み用紙の取り出しなどの操作性を向上させる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、この発明にかかる印刷装置は、用紙の表面に画像を印刷する複数の画像印刷装置と、前記画像印刷装置によって画像が印刷された用紙の裏面に所定の情報を印刷する裏面印刷装置と、前記裏面印刷装置によって所定の情報が裏面に印刷された用紙をソートするソート手段と、前記画像印刷装置によって画像が表面に印刷された用紙を前記裏面印刷装置まで搬送する第１の搬送手段と、前記裏面印刷装置によって所定の情報が裏面に印刷された用紙を前記ソート手段まで搬送し、当該ソート手段へ排出する第２の搬送手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかる印刷装置は、上記発明において、前記ソート手段が、前記裏面印刷装置の上側に設けたことを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかる印刷装置は、上記発明において、前記裏面印刷装置と、前記ソート手段と、前記第２の搬送手段とが、一体で形成された筐体からなることを特徴とする。
【００１５】
また、この発明にかかる印刷装置は、上記発明において、前記ソート手段の上側に、用紙収容トレイを備え、前記第２の搬送手段が、前記裏面印刷装置によって所定の情報が裏面に印刷された用紙を前記ソート手段および前記用紙収容トレイまで搬送する搬送経路を有し、前記ソート手段への前記用紙の排出と前記用紙収容トレイへの前記用紙の排出とを切り替える切替手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、この発明にかかる印刷装置は、上記発明において、前記裏面印刷装置と、前記ソート手段と、前記用紙収容トレイと、前記第２の搬送手段とが、一体で形成された筐体からなることを特徴とする。
【００１７】
また、この発明にかかる印刷装置は、上記発明において、前記筐体が、上下方向に並べて配置された前記画像印刷装置の上側に配置されることを特徴とする。
【００１８】
また、この発明にかかる印刷装置は、上記発明において、前記ソート手段が、前記筐体から着脱可能に設けられたことを特徴とする。
【００１９】
また、この発明にかかる印刷装置は、上記発明において、前記第２の搬送手段は用紙センサを備え、前記第１の搬送手段が、前記用紙センサによって前記裏面印刷装置から前記第２の搬送手段へ所定の情報が裏面に印刷された用紙が排出されたことを検知した場合に、前記画像印刷装置によって画像が表面に印刷された用紙を前記裏面印刷装置へ搬送することを特徴とする。
【００２０】
また、この発明にかかる印刷装置は、上記発明において、前記第２の搬送手段は用紙センサを備え、前記画像印刷装置が、前記用紙センサによって前記裏面印刷装置から前記第２の搬送手段へ所定の情報が裏面に印刷された用紙が排出されたことを検知した場合に、前記第１の搬送手段へ画像が表面に印刷された用紙を排出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、画像印刷の速度を上げ、裏面印刷機能を実現するとともに、印刷装置の省スペース化が得られ、かつ、用紙の取り出しを容易にすることで操作性を向上させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる印刷装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２３】
（印刷装置の構成）
まず、印刷装置の機能的構成について説明する。図１は、この発明の実施の形態にかかる印刷装置の外観を示す斜視図であり、図２は、この発明の実施の形態にかかる印刷装置の外観を示す上面図であり、図３〜図６は、この発明の実施の形態にかかる印刷装置の外観を示す側面図である。図２のＡ方向から見た図が図３であり、Ｂ方向から見た図が図４であり、Ｃ方向から見た図が図５であり、Ｄ方向から見た図が図６である。さらに図７は、この発明の実施の形態にかかる印刷装置の内部構成を示す斜視図である。
【００２４】
各図面において、１００は印刷装置であり、１０１は上部筐体であり、１０２および１０３は下部筐体である。また、１０４はソータであり、１０５はソータ補助トレイであり、１０６は用紙収容トレイである。また、１０７および１０８は下部筐体用ドア部材であり、１０９は制御部収容部材であり、１１０は用紙載置センサである。
【００２５】
印刷装置１００は、２つの下部筐体１０２および１０３を上下方向に連結した形で構成され、さらに、上部筐体１０１が下部筐体１０２の上に連結している。下部筐体１０２および１０３には、図７にも示すように、それぞれ２台ずつ画像プリンタ７００が収納されている。
【００２６】
下部筐体用ドア部材１０７，１０８は開閉可能である。図７は、下部筐体用ドア部材１０７，１０８を開いた状態を示している。各画像プリンタ７００のメンテナンス、たとえばインク、用紙補充、紙詰まりの復旧などの際に下部筐体用ドア部材１０７，１０８を開く。また、下部筐体用ドア部材１０７，１０８の内部には、図示を省略する第１搬送路が設けられている。
【００２７】
第１搬送路は、図７に示すように、各画像プリンタ７００の画像プリンタ排出口７０１（７０１ａ，７０１ｂ，７０１ｃ，７０１ｄ）に対応した第１搬送路の下部筐体入口７０２（７０２ａ，７０２ｂ，７０２ｃ，７０２ｄ）から、下部筐体用ドア部材１０７，１０８の内部の搬送路を通って搬送路を上昇し、下部筐体出口７０４および上部筐体入口７０６を介して、上部筐体の搬送路を通って裏面プリンタ８００まで至る。
【００２８】
下部筐体用ドア部材１０７，１０８を閉じた状態では、各画像プリンタ７００の画像プリンタ排出口７０１と下部筐体入口７０２とが接触する。そして、画像プリンタ排出口７０１から排出された用紙が下部筐体入口７０２に挿入され、搬送用ローラ７０３を回転駆動することによって、当該用紙が第１搬送路を通って下部筐体出口７０４まで搬送され、搬送用ローラ７０５によって下部筐体出口７０４から、図８に示す裏面プリンタ８００まで搬送させることができる。
【００２９】
このように、第１搬送路を下部筐体のドア部材の内部に収納したため、第１搬送路用の空間を別途設けなくてもよく、その分、印刷装置本体の収容面積を小さくすることができる。
【００３０】
制御部収容部材１０９は、図示を省略する制御部を収容する。図６において、制御部収容部材１０９の側面の６０１はＵＳＢ・ＬＡＮ接続端子であり、６０２はＡＣ電源端子である。ＵＳＢ・ＬＡＮ接続端子６０１によってメインコンピュータに接続され、画像プリンタ７００、裏面プリンタ８００によって印刷する画像データを取得する。ＡＣ電源端子６０２から電源供給を受けて、印刷装置全体、画像プリンタ７００、裏面プリンタ８００、ソータ１０４、搬送路に設けられた図示を省略するモータへ電源を供給する。
【００３２】
画像プリンタ７００は、具体的にはたとえば昇華型熱転写プリンタやインクジェットプリンタなどであり、高画質なカラー写真画像などを印刷する。用紙は、具体的にはたとえば、写真印刷用の用紙であり、画像プリンタ７００内に格納されたロール紙（図示を省略）である。そして画像プリンタにはロール紙状の用紙を裁断する裁断手段（カッター、図示を省略する）を備えおり、印刷が終了し、画像プリンタ７００の外へ排出する際に、当該裁断手段によって、印刷された用紙を所定のサイズ（たとえば写真サイズ）に裁断する。したがって印刷処理と裁断処理とは連動しておこなわれる。
【００３３】
画像プリンタ７００（７００ａ，７００ｂ，７００ｃ，７００ｄ）は、それぞれ同一機種のプリンタでもよく、異なる機種、たとえば印刷できる用紙のサイズが異なる機種であってもよい。同一機種を４台搭載した場合には、４台を同時に制御することによって、１／４の速度で印刷処理が可能となる。
【００３４】
上部筐体１０１には、ソータ１０４、大判などソータの規格外のサイズの用紙を収容する用紙収容トレイ１０６および上部筐体内部１０１に収納された裏面プリンタ８００（図８を参照）が一体化されて、下部筐体１０２の上側に連結されている。
【００３５】
（上部筐体の構造）
つぎに上部筐体１０１の構造について説明する。図８および図９は、この発明の実施の形態にかかる印刷装置の上部筐体の内部構造を示す断面図である。図８において、８００は裏面プリンタであり、８０１は、裏面プリンタ８００からソータ１０４までの第２搬送路である（なお、厳密には、上部筐体入口７０６から裏面プリンタ８００の印字位置までは第１搬送路である。第１搬送路と第２搬送路とは一続きである。）。８０２は搬送用ローラである。
【００３６】
第２搬送路８０１は、第２搬送路出口８０４まで続いており、第２搬送路出口８０４において、用紙が排出され、ソータ１０４（のソータ用搬送ベルト９００）上に落下することによって、ソータ用搬送ベルト上に積み重ねられる。
【００３７】
８０３は、第２搬送路８０１上に設けられた用紙センサであり、用紙が裏面プリンタ８００から排出されたことを検知する。用紙センサ８０３の他に第１搬送路および第２搬送路８０１上には、図示を省略するが、複数箇所に渡り、用紙センサ８０３と同様の用紙センサが設けられ、用紙の通過や紙詰まりなどを検知するのに用いている。
【００３８】
第２搬送路８０１には、第２搬送路出口８０４の他に、もう一つの第２搬送路出口８０５を備えており、搬送路切替部８０６を制御して用紙の排出先を決定する。第２搬送路出口８０５から排出された用紙は、用紙収容トレイ１０６上に載置されることで収容される。
【００３９】
裏面プリンタ８００は、用紙の裏面に所定の情報を印刷する。裏面プリンタ８００は、具体的にはたとえば、ヘッドのピン（たとえば９ピン）の突き出しがインクリボンを叩いて印字するワイヤードットプリンタなどによって構成される。ワイヤードットプリンタは構成が簡易でかつ小型であるので、下記の所定情報の印刷には最適である。ただしワイヤードットプリンタに限らず、他のいかなる種類のプリンタであってもよい。
【００４０】
裏面プリンタ８００によって印刷する所定の情報とは、たとえば、画像プリンタ７００でカラー画像を印刷した際のカラー補正記録データなどである。より具体的には、ＲＧＢごとに英数字によって表される。また、所定の情報として、印刷の日付、写真画像の場合の撮影の日付や、画像のＩＤ番号などを会わせて印字するようにしてもよい。また、英数字だけでなく、ひらがな、カタカナ、漢字、記号、バーコードなどを印字するようにしてもよい。
【００４１】
ソータ１０４は、ソータ用搬送ベルト９００、ソータ用搬送ローラ９０１および用紙載置センサ１１０を備えている。ソータ用搬送ベルト９００は、図１および図７にも示したように、２本のベルトから構成されており、所定の間隔を開けてそれぞれソータ用搬送ローラ９０１に掛けられている。その所定の間隔に用紙載置センサ１１０が設けられている。ソータ用搬送ローラ９０１は図示を省略するモータの回転駆動によって回転する。そして、ソータ用搬送ローラ９０１の回転によってソータ用搬送ベルト９００自体が矢印で示したように移動する。さらにソータ補助トレイ１０５を備えている。
【００４２】
第２搬送路出口８０４から排出された用紙は、ソータ用搬送ベルト９００の第２搬送路出口８０４付近に落下して載置される。この状態でつぎの用紙が第２搬送路出口８０４から排出されると、すでに落下して載置されている用紙の上に重なるようにして落下する。これを繰り返すことによって、用紙は排出順に重なって載置されることになる。
【００４３】
そして、用紙があからじめオーダーされた枚数の最後の用紙が排出された後、ソータ用搬送ローラ９０１を、図８における反時計回りに所定回転数だけ回転させる。そうすると、ソータ用搬送ベルト９００が図８における左方向へ移動して停止する。ソータ用搬送ベルト９００上に載置されている用紙群（「山」）もソータ用搬送ベルト９００と同様に、図８における左方向へ移動する。
【００４４】
その状態で、新たに用紙を第２搬送路出口８０４から排出されると、ソータ用搬送ベルト９００上において先ほどの「山」とは別の位置に落下し載置されることになる。同様に用紙を排出し続けることによって、先ほどの「山」とは別の「山」が形成される。このようにして、山ごとにソートを実現する。
【００４５】
このような「山」をそれぞれ作成することによって、ソートが実現できる。そして、この動作を繰り返すことによって、最初の「山」が用紙載置センサ１１０に当接すると、用紙載置センサ１１０がオンになる。この用紙載置センサ１１０は、ソータ用搬送ベルト９００が移動しすぎることによって、ソートされた「山」がソータ１０４から落下し床に散乱してしまうのを防止するためのものであり、用紙載置センサ１１０がオンの状態では、つぎの印刷オーダーを受け付けない。したがって、用紙の搬送動作（あるいは印刷動作）は停止する。
【００４６】
そしてオペレーターによって用紙載置センサ１１０をオンしていた「山」が取り除かれると、再び印刷オーダーを受け付け可能となり、用紙の印刷・搬送動作を再開する。図８のソータ１０４では、３つの「山」にソートすることができ、３番目の「山」ができた時点で、最初の「山」が用紙載置センサ１１０をオンする。したがって、３番目のオーダーまでソートすることができ、４番目のオーダーは受け付けない。ただし、いくつまでオーダーを受け付けてソートできるかは、用紙のサイズおよびソータのサイズによって決まる。このように、ソータ１０４を備えることによって、オーダーごとに用紙を分別することができる。
【００４７】
また、この用紙載置センサ１１０の機能を停止させ、ソータ補助トレイ１０５に落下させて収納させることで、用紙の落下による散乱を防止するようにしてもよい。このようにすることで、連続して印刷処理を実行することができる。
【００４８】
ソータは、規格外の収納トレイである用紙収容トレイ１０６の設置された位置間の空間に設けられている。すなわち図８に示すように、ソータ１０４は、裏面プリンタ８００の上側に設けている。このように、裏面プリンタ８００と、ソータ１０４を一体で形成された筐体とすることによって、裏面印刷からソート手段までの搬送路をできる限り短縮した。また、ソータ１０４の上側には、用紙収容トレイ１０６を設けている。
【００４９】
このような構成にすることによって、裏面印刷がおこなわれた用紙のソート処理およびソート処理された用紙の取り出しを容易にしている。また、用紙収容トレイ１０６に収容された用紙の取り出しを容易にするとともに、用紙収容トレイ１０６がソータ１０４のソート処理の邪魔にならない。そして、ソータ１０４はソートできるソート数を確保するために所定以上の大きさが必要であり、その場合であっても、印刷装置１００の上側の限られたスペースを有効に活用することができる。
【００５０】
ソータ１０４は、図９に示すように着脱可能に上部筐体に設けられている。このように、ソータ１０４が容易に着脱できることで、裏面プリンタ８００のインク交換などのメンテナンス、紙詰まりの復旧作業をより効率的におこなうことができる。
【００５１】
このように、上部筐体１０１によって、裏面プリンタ８００と、ソータ１０４と、を下部筐体の上側に連結することによって、印刷装置１００の下部筐体１０２，１０３の上面側の有効利用を図ることができる。また、裏面プリンタ８００と、ソータ１０４を一体形成することによって組み付けが容易となる。また、裏面プリンタ８００を上部筐体１０１に設けることで、複数の画像プリンタ７００によって印刷された用紙の裏面印刷を１台の裏面プリンタでおこなうことができ、より省スペース化を図ることができる。
【００５２】
（制御部の構成）
つぎに、印刷装置の動作を司る制御部について説明する。図１０は、この発明の実施の形態にかかる印刷装置の制御部のハードウエア構成を示すブロック図である。図１０において、制御部は、ＣＰＵ１００１と、ＲＯＭ１００２と、ＲＡＭ１００３と、データ入出力部１００４と、を備える。そしてＣＰＵ１００１は、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００３に記憶されたプログラムを実行することによって、モータ制御部１００５と、ソータ制御部１００６と、切替制御部１００７の各機能を実現する。各構成部は、バス１０００によってそれぞれ接続されている。また、画像プリンタ、裏面プリンタおよび用紙センサにも接続されている。
【００５３】
ＣＰＵ１００１は、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００３に記憶されたプログラムを実行することによって、画像プリンタ７００、裏面プリンタ８００の印刷制御を含め、印刷装置全体の制御を司る。ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００３は、ＣＰＵの制御プログラムやデータなどを記憶する。このように、ＣＰＵ１００１に対して記憶されたプログラムを実行させることによって、画像印刷、用紙搬送、裏面印刷、ソートの一連の処理を実現することができる。
【００５４】
データ入出力部１００４は、ＵＳＢ・ＬＡＮ接続端子６０１を介して画像プリンタ７００、裏面プリンタ８００を取得する。また、印刷装置１００の各種設定に関する情報を取得する。また、印刷装置１００の障害（紙切れ、インク切れ、紙詰まりなど）の情報を、ＵＳＢ・ＬＡＮを介してメインコンピュータに送信する。データ入出力部１００４は、具体的には、たとえばＵＳＢ・ＬＡＮ接続端子６０１およびそのデータ入出力制御回路によってその機能を実現する。
【００５５】
モータ制御部１００５は、第１搬送路、第２搬送路８０１に複数設けられたローラを回転させる、図示を省略する各モータの回転駆動をそれぞれ独立して制御して、用紙の搬送動作を実現する。搬送制御の処理手順の一例については後述する。
【００５６】
ソータ制御部１００６は、オーダーごとのソートを実現できるようにソータを制御する。具体的には、ソータ用搬送ローラ９０１を回転させるモータの回転駆動の制御をおこなう。また、用紙載置センサ１１０からの検知信号の入力に基づいて、画像プリンタ７００および裏面プリンタ８００に対して印刷制御およびモータ制御部１００５による搬送制御をおこなう。
【００５７】
切替制御部１００７は、印刷され、搬送される用紙の規格に基づいて自動的に、あるいはあらかじめ入力されたオペレーターの指示情報に基づいて、搬送路切替部８０６を切り替えることによって、用紙をソータ１０４へ排出するか、用紙収容トレイ１０６へ排出するかを決定する。
【００５８】
（搬送制御の処理手順）
図１１および図１２は、この発明の実施の形態にかかる印刷装置における用紙の搬送制御の処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１１のフローチャートにおいて、いずれかの画像プリンタ７００に画像印刷処理を実行させる（ステップＳ１１０１）。そして、画像印刷処理が終了した印刷済み用紙を画像プリンタ７００の排出口７０１から、下部筐体入口７０２へ排出する（ステップＳ１１０２）。
【００５９】
つぎに、第一搬送路に用紙が存在しないか否かを判断する（ステップＳ１１０３）。ここで、第一搬送路に用紙が存在しない場合（ステップＳ１１０３：Ｙｅｓ）は、ステップＳ１１０５へ移行する。一方、第一搬送路に用紙が存在する場合（ステップＳ１１０３：Ｎｏ）は、第１搬送路に存在した用紙が裏面プリンタ８００から第２搬送路へ排出されたか否かを判断する（ステップＳ１１０４）。
【００６０】
ステップＳ１１０４において、未だ第２搬送路へ排出されていない場合（ステップＳ１１０４：Ｎｏ）は、排出されるまで待つ。その間、第１搬送路の各用紙搬送用ローラを停止させる。そして、第１搬送路に存在した用紙が裏面プリンタ８００から第２搬送路へ排出されたことを検知した場合（ステップＳ１１０４：Ｙｅｓ）は、停止していた各用紙搬送用ローラを回転駆動して、当該画像印刷済み用紙を裏面プリンタ８００まで搬送する（ステップＳ１１０５）。
【００６１】
その後、裏面プリンタ８００によって用紙の裏面に印刷処理を実行し（ステップＳ１１０６）、裏面プリンタ８００から第２搬送路へ排出された裏面印刷済み用紙をソータ１０４の第２搬送路出口８０４まで搬送し（ステップＳ１１０７）、当該用紙をソータ１０４へ排出して（ステップＳ１１０８）、一連の処理を終了する。
【００６２】
また図１２のフローチャートにおいては、いずれかの画像プリンタ７００に画像印刷処理のみを実行させ（ステップＳ１２０１）、画像印刷処理が終了した印刷済み用紙を画像プリンタ７００の排出口７０１から、下部筐体入口７０２へ排出は未だおこなわないようにする。この状態において、第一搬送路に用紙が存在しないか否かを判断する（ステップＳ１２０２）。ここで、第一搬送路に用紙が存在しない場合（ステップＳ１２０２：Ｙｅｓ）は、ステップＳ１２０４へ移行する。
【００６３】
一方、第一搬送路に用紙が存在する場合（ステップＳ１２０２：Ｎｏ）は、第１搬送路に存在した用紙が裏面プリンタ８００から第２搬送路へ排出されたか否かを判断する（ステップＳ１２０３）。ここで、未だ第２搬送路へ排出されていない場合（ステップＳ１２０３：Ｎｏ）は、排出されるまで待つ。その間、画像プリンタ７００の図示を省略する用紙排出機構および第１搬送路の各用紙搬送用ローラを停止させる。
【００６４】
そして、第１搬送路に存在した用紙が裏面プリンタ８００から第２搬送路へ排出されたことを検知した場合（ステップＳ１２０３：Ｙｅｓ）は、停止していた画像プリンタ７００の排出機構を作動させて、画像印刷処理が終了した印刷済み用紙を画像プリンタ７００の排出口７０１から、下部筐体入口７０２へ排出し（ステップＳ１２０４）、各用紙搬送用ローラを回転駆動して、当該画像印刷済み用紙を裏面プリンタ８００まで搬送する（ステップＳ１２０５）。
【００６５】
その後は、図１１に示した処理手順と同様に、裏面プリンタ８００によって用紙の裏面に印刷処理を実行し（ステップＳ１２０６）、裏面プリンタ８００から第２搬送路へ排出された裏面印刷済み用紙をソータ１０４の搬送路排出口８０４まで搬送し（ステップＳ１２０７）、当該用紙をソータ１０４へ排出して（ステップＳ１２０８）、一連の処理を終了する。
【００６６】
このように用紙の搬送制御をすることによって、たとえば第２搬送路において用紙のジャムなどの障害が起きた場合であっても、その障害を解消して装置を復旧させれば、すでに画像が印刷された用紙を引き続き裏面プリンタ８００へ搬送することができるので、再度画像を印刷する必要がなく、すでに画像が印刷された用紙を無駄にすることなく、かつ、画像の印刷時間を削減することができる。用紙の搬送制御は図１１および図１２のいずれであってもよく、画像プリンタ７００の排出機構および第１搬送路の構成に応じて適宜選択すればよい。
【００６７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、用紙の表面に画像を印刷する複数台の画像プリンタ７００と、複数台の画像プリンタ７００によって画像が印刷された用紙の裏面に所定の情報を印刷する裏面プリンタ８００と、裏面プリンタ８００によって所定の情報が裏面に印刷された用紙をソートするソータ１０４と、画像プリンタ７００によって画像が表面に印刷された用紙を裏面プリンタ８００まで搬送する第１搬送路と、裏面プリンタ８００によって所定の情報が裏面に印刷された用紙をソータ１０４まで搬送し、ソータ１０４へ排出する第２搬送路と、を備えたので、複数台の画像プリンタ７００によって画像が印刷された後に、１台の裏面プリンタ８００によって当該用紙の裏面に所定の情報を印刷し、ソータ１０４へ搬出することができる。
【００６８】
これによって、複数台の画像プリンタ８００を同時に稼動することができ、画像印刷の速度を上げることができる。そして、１台の裏面プリンタ８００によって、複数第の画像プリンタ７００によって印刷された用紙を集約したのち裏面に所定情報を印刷し、排出することができる。
【００６９】
また、本実施の形態によれば、ソータ１０４は、裏面プリンタ８００の上側に設けたので、裏面プリンタ８００の上側の空間を効率的に利用してソート処理を実現することができ、印刷装置１００の省スペース化が得られ、かつ、用紙の取り出しを容易にすることで操作性を向上させることができる。
【００７０】
また、本実施の形態によれば、裏面プリンタ８００と、ソータ１０４と、用紙収容トレイ１０６と、第２搬送路とを一体で形成された上部筐体１０１としたので、下部筐体１０２、１０３に対して容易に組み付けをすることができるとともに、下部筐体１０２の上側のスペースをより有効活用することができ、省スペース化に寄与することができる。さらに、上部筐体１０１は、上下方向に並べて配置された画像プリンタ７００を収納した下部筐体１０２，１０３の上側に配置される。これは、用紙の取り出しの容易性を考慮してソータを上側に設けている。また、画像プリンタ７００を縦型に収容するため、より省スペースを実現することができる。
【００７１】
また、本実施の形態によれば、ソータ１０４の上側に、用紙収容トレイ１０６を備え、裏面プリンタ８００によって所定の情報が裏面に印刷された用紙をソータ１０４および用紙収容トレイ１０６まで搬送する第２搬送路を有し、ソータ１０４への用紙の排出と用紙収容トレイ１０６への用紙の排出とを切り替える搬送路切替部８０６を備えたので、ソータへ排出する用紙と、それ以外の用紙を自動的に仕分けすることができる。そして、上下に配置したので、互いに邪魔をすることなく、それぞれに排出された用紙の取り出しを容易におこなうことができる。これによって、印刷装置１００の省スペース化が得られるとともに、用紙の取り出しを容易にすることで操作性を向上させることができる。
【００７２】
また、本実施の形態によれば、裏面プリンタ８００と、ソータ１０４と、用紙収容トレイ１０６と、第２搬送路８０１とは、一体で形成された筐体からなるので、下部筐体１０２、１０３に対して容易に組み付けをすることができるとともに、下部筐体１０２の上側のスペースをより一層有効活用することができ、また、下部筐体１０２のサイズにあわせたサイズにすることによって、更なる省スペース化に寄与することが可能となる。
【００７３】
また、本実施の形態によれば、ソータ１０４は、上部筐体１０１から着脱可能に設けられているので、裏面プリンタ８００のインク交換などのメンテナンス、紙詰まりの復旧作業をより効率的におこなうことができる。
【００７４】
また、本実施の形態によれば、第２搬送路８０１上に用紙センサ８０３を備え、モータ制御部１００５は、用紙センサ８０３によって裏面プリンタ８００から第２搬送路へ所定の情報が裏面に印刷された用紙が排出されたことの検知がなされた場合に、第１搬送路に対して画像プリンタ７００によって画像が表面に印刷された用紙を裏面プリンタ７００へ搬送させるので、裏面プリンタ８００のインク切れなど、プリンタが正常に作動しない場合、すでに画像が印刷された用紙を待機させることによって、裏面プリンタ７００付近における紙詰まりなどの障害を防止し、すでに画像が印刷された用紙を無駄にしないようにすることができる。
【００７５】
また、裏面プリンタ８００のみに障害が発生した場合は、裏面プリンタ８００が復旧する間に、画像印刷までおこない、その状態で停止しておけば、裏面プリンタが復旧した際に印刷時間を短縮することができる。
【００７６】
また、本実施の形態によれば、第２搬送路８０１上に用紙センサ８０３を備え、制御部が、用紙センサ８０３によって裏面プリンタ８００から第２搬送路へ所定の情報が裏面に印刷された用紙が排出されたことの検知がなされた場合に、画像プリンタ７００に対して、第１搬送路へ画像が表面に印刷された用紙を排出させるので、裏面プリンタ８００のインク切れなど、プリンタが正常に作動しない場合、表面だけ画像を印刷して、裏面が印刷されない用紙の発生を防止し、用紙を無駄にしないようにすることができる。
【００７７】
画像の印刷が完了してからその画像に関する所定の情報を裏面に印刷するという構成になっているため、所定の順序で記録済の用紙を排出する場合に、先に排出すべき画像プリンタでエラーが発生しても、他の画像印刷前の画像プリンタで先に排出すべき画像を印刷した後に裏面プリンタで裏面の印刷をおこなうことで、先に排出すべき画像プリンタで発生したエラー処理が完了しなくても用紙を破棄することなく所定の順序で画像と裏面の印刷を完了することができるので、効率的な記録処理をおこなうことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
以上のように、この発明にかかる印刷装置は、いわゆるミニラボなどの写真印刷をおこなう印刷装置に用いるのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】この発明の実施の形態にかかる印刷装置の外観を示す斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態にかかる印刷装置の外観を示す上面図である。
【図３】この発明の実施の形態にかかる印刷装置の外観を示す側面図（その１）である。
【図４】この発明の実施の形態にかかる印刷装置の外観を示す側面図（その２）である。
【図５】この発明の実施の形態にかかる印刷装置の外観を示す側面図（その３）である。
【図６】この発明の実施の形態にかかる印刷装置の外観を示す側面図（その４）である。
【図７】この発明の実施の形態にかかる印刷装置の内部構成を示す斜視図である。
【図８】この発明の実施の形態にかかる印刷装置の上部筐体の内部構造を示す断面図（その１）である。
【図９】この発明の実施の形態にかかる印刷装置の上部筐体の内部構造を示す断面図（その２）である。
【図１０】この発明の実施の形態にかかる印刷装置の制御部のハードウエア構成を示すブロック図である。
【図１１】この発明の実施の形態にかかる印刷装置における用紙の搬送制御の処理の手順の一例を示すフローチャート（その１）である。
【図１２】この発明の実施の形態にかかる印刷装置における用紙の搬送制御の処理の手順の一例を示すフローチャート（その２）である。
【符号の説明】
【００８０】
１００  印刷装置
１０１  上部筐体
１０２，１０３  下部筐体
１０４  ソータ
１０５  ソータ補助トレイ
１０６  用紙収容トレイ
１０７，１０８  下部筐体用ドア部材
１０９  制御部収容部材
１１０  用紙載置センサ
６０１  ＵＳＢ・ＬＡＮ接続端子
６０２  ＡＣ電源端子
７００（７００ａ，７００ｂ，７００ｃ，７００ｄ）  画像プリンタ
７０１（７０１ａ，７０１ｂ，７０１ｃ，７０１ｄ）  画像プリンタ排出口
７０２（７０２ａ，７０２ｂ，７０２ｃ，７０２ｄ）  下部筐体入口
７０３，７０５，８０２  搬送用ローラ
７０４  下部筐体出口
７０６  上部筐体入口
８００  裏面プリンタ
８０１  第２搬送路
８０３  用紙センサ
８０４，８０５  第２搬送路出口
８０６  搬送路切替部
９００  ソータ用搬送ベルト
９０１  ソータ用搬送ローラ
１０００  バス
１００１  ＣＰＵ
１００２  ＲＯＭ
１００３  ＲＡＭ
１００４  データ入出力部
１００５  モータ制御部
１００６  ソータ制御部
１００７  切替制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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