(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ独立して印刷部材への印刷処理を行う複数の印刷手段と、各印刷手段の間に配設され前段の印刷手段で印刷された印刷部材に対して所定の調整処理を施して次段の印刷手段に送り出す調整手段と、印刷ジョブの印刷データに基づいて該印刷ジョブの要求する印刷結果を得るために印刷手段と調整手段の動作を制御する制御手段と、印刷手段の印刷動作の停止を伴う異常の有無を検出する異常検出手段と、異常の発生した前記印刷手段における前記印刷処理の該異常発生時点以降の前記印刷部材に対する全ての前記印刷ジョブの内容を無効とするか、該異常発生時点において印刷処理中であった該印刷部材から所定数の印刷部材までの印刷処理を該異常の発生した印刷手段の有効な印刷ジョブとして残すかの有効／無効を設定する有効／無効設定手段と、を備え、該制御手段は、印刷ジョブの印刷処理を実行中に、該印刷処理を実行している印刷手段の少なくとも１つに動作停止を伴う異常状態が発生すると、該処理中の印刷処理が正常動作可能な印刷手段のみを使用して処理可能であるか判断して、処理可能であるときには、正常動作可能な印刷手段を使用して異常の発生した該印刷ジョブの印刷処理を実行させ、前記制御手段は、該有効／無効設定手段での設定に応じて、該異常発生時点の該印刷部材から所定数の印刷部材までの印刷処理を該異常の発生した印刷手段の印刷ジョブとして残すか、正常動作可能な印刷手段で処理する印刷ジョブとするかを決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記調整手段は、所定量の前記印刷部材を保管する印刷部材保管手段を備え、前記異常の発生した前記印刷手段よりも印刷部材の処理流れの前段に位置する該調整手段がその印刷部材保管手段に該調整手段よりも前段に位置する印刷手段で印刷処理された印刷部材を保管することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記異常の発生した印刷ジョブの印刷処理が正常動作可能な前記印刷手段のみでは実行が不可能であるときには、正常動作可能な印刷手段のみで実行が可能な他の印刷ジョブの有無を判定して、該実行可能な他の印刷ジョブがあると、印刷ジョブの順番を入れ替えて、該他の印刷ジョブを優先して実行することを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置は、前記印刷ジョブの順番の入れ替えの許可／不許可を設定する許可／不許可設定手段を備え、前記制御手段は、該許可／不許可設定手段で許可が設定されているときにのみ、印刷ジョブの順番の入れ替えによる印刷ジョブの実行を行うことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
それぞれ独立して印刷部材への印刷処理を行う複数の印刷手段と、該各印刷手段の間に配設され前段の印刷手段で印刷された印刷部材に対して所定の調整処理を施して次段の印刷手段に送り出す調整手段と、を備えた画像形成装置の実行する画像形成制御方法であって、印刷手段の印刷動作の停止を伴う異常の有無を検出する異常検出処理ステップと、印刷ジョブの印刷データに基づいて該印刷ジョブの要求する印刷結果を得るために印刷手段と調整手段の動作を制御するとともに、印刷処理を実行中に、該印刷処理を実行している印刷手段の少なくとも１つに動作停止を伴う異常状態が発生すると、該処理中の印刷処理を正常動作可能な印刷手段のみを使用して処理可能であるか判断して、処理可能であるときには、正常動作可能な印刷手段を使用して異常の発生した該印刷ジョブの印刷処理を実行させる制御処理ステップと、異常の発生した前記印刷手段における前記印刷処理の該異常発生時点以降の前記印刷部材に対する全ての前記印刷ジョブの内容を無効とするか、該異常発生時点において印刷処理中であった該印刷部材から所定数の印刷部材までの印刷処理を該異常の発生した印刷手段の有効な印刷ジョブとして残すかの有効／無効を設定する有効／無効設定手段での設定に応じて、該異常発生時点の該印刷部材から所定数の印刷部材までの印刷処理を該異常の発生した印刷手段の印刷ジョブとして残すか、正常動作可能な印刷手段で処理する印刷ジョブとするかを決定するステップと、を有することを特徴とする画像形成制御方法。
【請求項６】
それぞれ独立して印刷部材への印刷処理を行う複数の印刷手段と、該印刷手段の間に配設され前段の印刷手段で印刷された印刷部材に対して所定の調整処理を施して次段の印刷手段に送り出す調整手段と、を備えた画像形成装置に搭載される画像形成制御プログラムであって、コンピュータに、印刷手段の印刷動作の停止を伴う異常の有無を検出する異常検出処理と、印刷ジョブの印刷データに基づいて該印刷ジョブの要求する印刷結果を得るために印刷手段と調整手段の動作を制御するとともに、印刷処理を実行中に、該印刷処理実行している印刷手段の少なくとも１つに動作停止を伴う異常状態が発生すると、該処理中の印刷処理を正常動作可能な印刷手段のみを使用して処理可能であるか判断して、処理可能であるときには、正常動作可能な印刷手段を使用して異常の発生した該印刷ジョブの印刷処理を実行させる制御処理と、異常の発生した前記印刷手段における前記印刷処理の該異常発生時点以降の前記印刷部材に対する全ての前記印刷ジョブの内容を無効とするか、該異常発生時点において印刷処理中であった該印刷部材から所定数の印刷部材までの印刷処理を該異常の発生した印刷手段の有効な印刷ジョブとして残すかの有効／無効を設定する有効／無効設定手段での設定に応じて、該異常発生時点の該印刷部材から所定数の印刷部材までの印刷処理を該異常の発生した印刷手段の印刷ジョブとして残すか、正常動作可能な印刷手段で処理する印刷ジョブとするかを決定する決定処理と、を実行させることを特徴とする画像形成制御プログラム。
【請求項７】
請求項６記載の画像形成制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体に関し、詳細には、複数の印刷手段を印刷媒体調整部を介して接続して効率的な印刷を行う画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、画像形成の処理速度の効率化と高度な画像処理を行うために、複数の印刷機構部を用紙調整部等の用紙調整部を間に挟んで連結し、１台目の印刷機構部で用紙（印刷媒体）の表面に印刷を行い、用紙調整部で用紙の表裏面を反転させて２台目の印刷機構部に送り込んで、２台目の印刷機構部で用紙調整部によって反転された片面印刷済みの用紙の裏面に印刷を行う両面印刷を行ったり、１台目の印刷機構部と２台目の印刷機構部にそれぞれ異なる色の現像剤を搭載して、用紙調整部ではタイミング調整のみを行って２色印刷する等の印刷処理が行われるようになってきている。なお、上記説明では、２台の印刷機構部が連結されている場合について説明したが、連結される台数は２台に限るものではなく、その要求される機能等に応じて台数が２台以上となる。
【０００３】
このような画像形成装置においては、複数の印刷機構部のうち、１台でもジャム等の異常が発生すると、全ての印刷機構部での処理を中断する必要があり、利用性及びスループットの低下が発生する。
【０００４】
そして、従来、２台以上の連続紙片面印刷用の印刷機構部を用紙反転機構部を挟んで同期動作をとって動作する場合に、印刷中のイメージデータを保存するとともに、印刷中のイメージデータの位置を把握して、エラー発生時に、リカバリー印刷に必要なイメージデータを特定して、リカバリー印刷を実行する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３５８８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術にあっては、印刷中のイメージデータの位置を把握してリカバリー印刷時のデータ位置を特定できるようにしているので、エラー発生時にリカバリー印刷を行う場合に、ホストコンピュータ等からのデータの再送信やイメージデータへの変換処理を省くことはできるが、用紙ジャム等の異常状態が発生して印刷機構部の動作が停止すると、該停止した印刷機構部から異常状態が解消されて動作可能な状態となるまで、印刷処理が中断され、全体としての処理速度が低下するとともに、利用性が悪いという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、複数の印刷手段を有効活用して処理速度及び利用性の向上を図った画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、印刷ジョブの印刷データに基づいて該印刷ジョブの要求する印刷結果を得るために、それぞれ独立して印刷部材への印刷処理を行う複数の印刷手段の動作と、各印刷手段の間に配設され前段の印刷手段で印刷された印刷部材に対して所定の調整処理を施して次段の印刷手段に送り出す調整手段の動作とを制御し、印刷処理を実行中に、該印刷処理を実行している印刷手段の少なくとも１つに動作停止を伴う異常状態が発生すると、該処理中の印刷処理を正常動作可能な印刷手段のみを使用して処理可能であるか判断して、処理可能であるときには、正常動作可能な印刷手段を使用して異常の発生した該印刷ジョブの印刷処理を実行し、異常の発生した前記印刷手段における前記印刷処理の該異常発生時点以降の前記印刷部材に対する全ての前記印刷ジョブの内容を無効とするか、該異常発生時点において印刷処理中であった該印刷部材から所定数の印刷部材までの印刷処理を該異常の発生した印刷手段の有効な印刷ジョブとして残すかの有効／無効を設定する有効／無効設定手段を備え、前記制御手段は、該有効／無効設定手段での設定に応じて、該異常発生時点の該印刷部材から所定数の印刷部材までの印刷処理を該異常の発生した印刷手段の印刷ジョブとして残すか、正常動作可能な印刷手段で処理する印刷ジョブとするかを決定することを特徴としている。
【００１０】
さらに、本発明は、前記調整手段が、所定量の前記印刷部材を保管する印刷部材保管手段を備え、前記異常の発生した前記印刷手段よりも印刷部材の処理流れの前段に位置する該調整手段がその印刷部材保管手段に該調整手段よりも前段に位置する印刷手段で印刷処理された印刷部材を保管することを特徴としてもよい。
【００１１】
また、本発明は、前記異常の発生した印刷ジョブの印刷処理が正常動作可能な前記印刷手段のみでは実行が不可能であるときには、正常動作可能な印刷手段のみで実行が可能な他の印刷ジョブの有無を判定して、該実行可能な他の印刷ジョブがあると、印刷ジョブの順番を入れ替えて、該他の印刷ジョブを優先して実行することを特徴としてもよい。
【００１２】
さらに、本発明は、前記印刷ジョブの順番の入れ替えの許可／不許可を設定する許可／不許可設定手段で、許可が設定されているときにのみ、印刷ジョブの順番の入れ替えによる前記印刷ジョブの実行を行うことを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、印刷ジョブの印刷処理を実行中に、複数の印刷手段のいずれかが異常停止しても、正常動作可能な印刷手段で、該印刷ジョブの印刷処理を実行することができるので、印刷処理を継続して、全体としての印刷処理速度を向上させることができるとともに、利用性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１５】
図１〜図４は、本発明の画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体の一実施例を適用したプリンタシステム１の概略構成図である。
【００１６】
図１において、プリンタシステム１は、第１印刷機構部１０と第２印刷機構部２０の２台の印刷機構部１０、２０が用紙調整機構部３０によって連結され、最後の第２印刷機構部２０に後処理機構部４０が連結されている。
【００１７】
第１印刷機構部（印刷手段）１０は、複数の給紙トレイを備えた給紙部１１、印刷部１２、用紙反転部１３及び操作表示部１４等を備えており、本実施例では、印刷部１２として、電子写真方式で印刷を行う例が示されている。給紙部１１は、それぞれ複数枚の用紙（印刷部材）の載置される複数の給紙トレイを備えていて、選択された適宜の給紙トレイから用紙を１枚ずつ分離して印刷部１２に送り出す。印刷部１２は、レジストローラ１５、印刷実行部１６、定着部１７等を備えており、印刷実行部１６は、電子写真方式の場合、感光体１６ａの周囲に、図示しない帯電部、光書き込み部、現像部、転写部、クリーニング部、除電部等を備えている。印刷実行部１６は、帯電部によって一様に帯電させた感光体に、描画データ及び制御信号により光書き込み部を動作させて感光体上に静電潜像を形成し、現像部によりトナー（画像形成材料）を感光体上に供給して現像してトナー画像を形成する。印刷部１２は、給紙部１１から送られてきた用紙を、レジストローラ１５により感光体上のトナー画像とのタイミング調整を行った後、印刷実行部１６の感光体と転写部との間に給紙して、印刷実行部１６は、感光体上のトナー画像を用紙の片面（図１の上面）に転写部によって転写させ、トナー画像の転写された用紙を定着部１７に搬送する。定着部１７は、トナー画像の転写された用紙を加熱・加圧しつつ搬送して、用紙上のトナー画像を定着させる。印刷部１２の定着部１７の用紙搬送方向下流側には、搬送方向切換部１８が設けられており、搬送方向切換部１８は、定着の完了した用紙の搬送方向を、用紙反転部１３と用紙調整機構部３０と切り替える。
【００１８】
用紙反転部１３は、搬送方向切換部１８から送り込まれてきた片面印刷済みの用紙を表裏面反転させて、再度、印刷部１２のレジストローラ１５に送り出す。この用紙反転部１３は、所定枚数の用紙を保管する反転用紙保管部１３ａを有しており、適宜の枚数の用紙を保管することができる。
【００１９】
印刷部１２は、搬送方向切換部１８の用紙の搬送方向が用紙調整機構部３０方向に設定されていると、定着の完了した用紙を用紙調整機構部３０に送り込む。
【００２０】
用紙調整機構部３０は、用紙反転・保管部３１と用紙排紙部３２等を備え、第１印刷機構部１０で片面（表面）の印刷の行われた用紙を、所定のタイミング調整を行って第２印刷機構部２０に送り出したり、用紙反転・保管部（印刷部材保管手段）３１で第１印刷機構部１０で印刷の行われた用紙Ｐの表裏面を反転させて第２印刷機構部２０に送り出す。また、用紙調整機構部３０は、第１印刷機構部１０で印刷の行われた用紙をそのまま用紙排出部３２に排出載置したり、用紙反転・保管部３１で表裏面を反転させた後、用紙排出部３２に排出載置させる。さらに、用紙調整機構部３０の用紙反転・保管部３１は、所定枚数の用紙を保管する機能を有しており、必要に応じて、所定枚数の用紙の保管を行う。
【００２１】
第２印刷機構部（印刷手段）２０は、第１印刷機構部１０と同様の構成であって、複数の給紙トレイを備えた給紙部２１、給紙部２２、用紙反転部２３及び操作表示部２４等を備えており、本実施例では、給紙部２２として、電子写真方式で印刷を行う例が示されている。給紙部２１は、それぞれ複数枚の用紙の載置される複数の給紙トレイを備えていて、選択された適宜の給紙トレイから用紙を１枚ずつ分離して給紙部２２に送り出す。給紙部２２は、レジストローラ２５、印刷実行部２６、定着部２７等を備えており、印刷実行部２６は、電子写真方式の場合、感光体２６ａの周囲に、図示しない帯電部、光書き込み部、現像部、転写部、クリーニング部、除電部等を備えている。印刷実行部２６は、帯電部によって一様に帯電させた感光体に、描画データ及び制御信号により光書き込み部を動作させて感光体上に静電潜像を形成し、現像部によりトナー（画像形成材料）を感光体上に供給して現像してトナー画像を形成する。給紙部２２は、給紙部２１から送られてきた用紙を、レジストローラ２５により感光体上のトナー画像とのタイミング調整を行った後、印刷実行部２６の感光体と転写部との間に給紙して、印刷実行部２６は、感光体上のトナー画像を用紙の片面（図１の上面）に転写部によって転写させ、トナー画像の転写された用紙を定着部２７に搬送する。定着部２７は、トナー画像の転写された用紙を加熱・加圧しつつ搬送して、用紙上のトナー画像を定着させる。給紙部２２の定着部２７の用紙搬送方向下流側には、搬送方向切換部２８が設けられており、搬送方向切換部２８は、定着の完了した用紙の搬送方向を、用紙反転部２３と後処理機構部４０とに切り替える。
【００２２】
用紙反転部２３は、搬送方向切換部２８から送り込まれてきた片面印刷済みの用紙を表裏面反転させて、再度、給紙部２２のレジストローラ２５に送り出す。この用紙反転部２３は、所定枚数の用紙を保管する反転用紙保管部２３ａを有しており、適宜の枚数の用紙を保管することができる。
【００２３】
搬送方向切換部２８の用紙の搬送方向が後処理機構部４０方向に設定されていると、定着の完了した用紙を後処理機構部４０に送り込む。
【００２４】
後処理機構部４０は、第２印刷機構部２０から送り込まれてきた印刷済みの用紙に対して、ソート処理、綴じ処理、折り処理、ステープル処理等の後処理を施し、後処理を施した用紙を用紙排出部４１上に排出する。
【００２５】
そして、印刷システム１は、図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、インターフェイス等の印刷システム１の各部の動作を制御するのに必要なデバイスを備えたコントローラ等を備えており、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Video Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の画像形成制御方法を実行する画像形成制御プログラムを読み込んでコントローラ内のＲＯＭ等に導入することで、後述する異常発生時の印刷処理を効率的に実行する画像形成制御方法を実行する画像形成装置として構築されている。この画像形成制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００２６】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の印刷システム１は、第１印刷機構部１０または第２印刷機構部２０で印刷処理が停止する異常状態、例えば、用紙ジャムが発生すると、該用紙ジャムの発生位置、他の機能への影響等を判断して、正常な第１印刷機構部１０または第２印刷機構部２０を使用して印刷を続行し、効率的な印刷を行う。
【００２７】
すなわち、印刷システム１は、例えば、第１印刷機構部１０で片面（表面）に印刷を行い、用紙調整機構部３０で用紙の表裏反転処理を行って、第２印刷機構部２０で該表面印刷済みの裏面に印刷を行うという両面印刷を行っている途中に、図２に示すように、用紙処理流れの上流側である第１印刷機構部１０で印刷が停止する異常状態として用紙ジャムが発生した場合について説明する。印刷システム１のコントローラは、第１印刷機構部１０で用紙ジャムが発生すると（ステップＳ１０１）、第１印刷機構部１０の印刷動作を停止させて、第１印刷機構部１０の操作表示部１４に用紙ジャムが発生した旨の警告表示を行って、オペレータに対応策を要求し（ステップＳ１０２）、該用紙ジャムが発生する前に正常に印刷された最後の用紙が第１印刷機構部１０から用紙調整機構部３０で反転されて第２印刷機構部２０に搬送されるのを待つ（ステップＳ１０３）。
【００２８】
第１印刷機構部１０で正常に印刷された最後の用紙が第２印刷機構部２０に搬送されて、第２印刷機構部２０で裏面への印刷を行うと、コントローラは、第２印刷機構部２０の給紙部２１から給紙を開始して、第２印刷機構部２０で該処理対象の印刷ジョブの続きの印刷対象用紙の表面のページから印刷を継続して、該第２印刷機構部２０の用紙反転部２３で反転させて裏面に印刷する両面印刷を第２印刷機構部２０のみで行う印刷継続処理を開始し（ステップＳ１０５）、第１印刷機構部１０のジャム紙が除去されて第１印刷機構部１０が復帰したかチェックする（ステップＳ１０６）。
【００２９】
ステップＳ１０６で、ジャムが復旧していないときには、コントローラは、第２印刷機構部２０で実行中の印刷ジョブが終了したかチェックし（ステップＳ１０７）、印刷ジョブが終了していないときには、第１印刷機構部１０のジャム紙が除去されたかのチェックを行う（ステップＳ１０６）。すなわち、第２印刷機構部２０は、ジャムの発生したページの表面への印刷から両面印刷を開始する。
【００３０】
ステップＳ１０６で、第１印刷機構部１０のジャム紙が除去されないまま、ステップＳ１０７で、第２印刷機構部２０で実行中の印刷ジョブが完了すると、処理を終了し、第２印刷機構部２０で実行中の印刷ジョブが完了する前に、ステップＳ１０６で、第１印刷機構部１０のジャム紙が除去されて異常状態が解消すると、第１印刷機構部１０を復帰させて、第２印刷機構部２０のみで実行していた印刷ジョブを第１印刷機構部１０と用紙調整機構部３０及び第２印刷機構部２０を使用した通常の印刷状態に復帰させて印刷処理を再開する（ステップＳ１０８）。
【００３１】
このように、本実施例の印刷システム１は、印刷ジョブの印刷データに基づいて該印刷ジョブの要求する印刷結果を得るために、それぞれ独立して用紙への印刷処理を行う複数の印刷機構部１０、２０の動作と、各印刷機構部１０、２０の間に配設され前段の印刷機構部１０で印刷された用紙に対して所定の調整処理（反転処理等）を施して次段の印刷機構部２０に送り出す用紙調整機構部３０の動作とを制御し、印刷処理を実行中に、印刷機構部１０、２０の少なくとも１つ（上記例では、前段の第１印刷機構部１０）に動作停止を伴う異常状態が発生すると、該処理中の印刷処理を正常動作可能な印刷機構部１０、２０のみを使用して処理可能であるか判断して、処理可能であるときには、正常動作可能な印刷機構部１０、２０を使用して異常の発生した該印刷ジョブの印刷処理を実行している。
【００３２】
したがって、印刷処理中に用紙ジャム等の印刷動作が停止する異常が発生しても、正常動作する印刷機構部１０、２０で、該印刷ジョブの印刷処理を実行することができ、印刷処理を継続して、印刷処理速度を向上させることができるとともに、利用性を向上させることができる。
【００３３】
上記印刷システム１においては、第１印刷機構部１０で用紙ジャムが発生した場合、該該ジャムの発生した用紙に印刷するページのデータだけでなく、既に給紙部１１から印刷部１２に送り出されている該ジャム発生よりも後の用紙に対する印刷データが存在し、該ジャム発生後の用紙であって搬送途中の用紙に対する印刷データは、第１印刷機構部１０に存在するため、第１印刷機構部１０のジャム紙が除去されるときに、この搬送途中の用紙をも削除して、該ジャムの発生した用紙以降の印刷データを第２印刷機構部２０に移して第２印刷機構部２０で該ジャム発生紙からの印刷を実行することとなる。
【００３４】
ところが、このような印刷処理では、ジャム発生用紙以降の搬送途中の用紙への無駄な印刷を防止するために、ジャム紙の除去を行う際に、搬送途中の用紙をも除去する必要がある。
【００３５】
そこで、本実施例の印刷システム１は、搬送途中の用紙への印刷の有効と無効を設定する搬送途中用紙データ有効／無効設定キー（有効／無効設定手段）が操作表示部１４に設けられており、該搬送途中用紙データ有効／無効設定キーが無効にされていると、コントローラは、上記図２に示したように、ジャム発生紙の印刷データから第２印刷機構部２０によって両面印刷を開始する。したがって、この場合、ジャム紙の除去を行う際に、ジャム紙だけでなく、搬送途中の用紙を一緒に搬送路から除去することとなる。
【００３６】
一方、コントローラは、搬送途中用紙データ有効／無効設定キーが有効に設定されていると、搬送途中の用紙のデータを生かして、ジャムが復旧した際に、該搬送途中の用紙に対して印刷処理を行う。すなわち、ジャム紙除去の際に、ジャムの発生した用紙のみを除去し、搬送路上で停止している搬送途中の用紙の除去を行わずに、ジャム処理を行う。
【００３７】
その後に、ジャムが復旧すると、第１印刷機構部１０は、搬送途中の用紙を印刷部１２に搬送して、第１印刷機構部１０内に残っている該用紙に印刷するための印刷データに基づいて該用紙に印刷処理を行い、該印刷の完了した用紙を用紙調整機構部３０で反転させて第２印刷機構部２０で該用紙の裏面への印刷を行う。
【００３８】
このようにすると、ジャムを復旧させるために、除去するべき用紙をジャムの発生した用紙のみで済み、搬送途中の用紙をそのままにして復旧させることができ、利用性・作業性を向上させることができる。
【００３９】
次に、印刷システム１の印刷処理の用紙流れの下流側である第２印刷機構部２０で用紙ジャム等の異常状態が発生した場合について、図３に基づいて説明する。印刷システム１は、例えば、第１印刷機構部１０で片面（表面）に印刷を行い、用紙調整機構部３０で用紙の表裏反転処理を行って、第２印刷機構部２０で該表面印刷済みの裏面に印刷を行うという両面印刷を行っている途中に、図３に示すように、用紙処理流れの下流側である第２印刷機構部２０で印刷が停止する異常状態として用紙ジャムが発生すると（ステップＳ２０１）、第２印刷機構部２０の操作表示部２４に用紙ジャムが発生した旨の警告表示を行って、オペレータに対応策を要求し（ステップＳ２０２）、第１印刷機構部１０での片面（表面）への印刷を継続して（ステップＳ２０３）、該第１印刷機構部１０で印刷した片面（表面）印刷済みの用紙を用紙調整機構部３０に保管する（ステップＳ２０４）。
【００４０】
コントローラは、第１印刷機構部１０で印刷して用紙調整機構部３０への保管を行いつつ、第２印刷機構部２０のジャム紙が除去されたジャム復旧したかチェックし（ステップＳ２０５）、ジャム紙が除去されていないときには、第１印刷機構部１０での実行中の印刷処理が終了したかを順次チェックする（ステップＳ２０５、Ｓ２０６）。
【００４１】
ステップＳ２０６で、第２印刷機構部２０でのジャムが復旧する前に、第１印刷機構部１０での印刷処理が終了すると、処理を終了し、第１印刷機構部１０での印刷処理が終了する前に、ステップＳ２０５で、第２印刷機構部２０のジャムが除去されてジャムが復旧すると、用紙調整部３０から第２印刷機構部２０に用紙の搬送を開始して、第２印刷機構部２０での印刷を再開する（ステップＳ２０７）。
【００４２】
このようにすると、用紙調整機構部３０を挟んだ後段の第２印刷機構部２０で異常状態が発生しても、前段の第１印刷機構部１０での印刷処理を続行することができ、印刷処理の処理速度を向上させることができるとともに、利用性を向上させることができる。
【００４３】
ところが、上記第２印刷機構部２０でジャムが発生して第１印刷機構部１０で印刷した用紙を用紙調整機構部３０に保管する場合、第２印刷機構部２０のジャムが復旧した際の第２印刷機構部２０への用紙の搬送が容易なことから、用紙調整機構部３０は、第１印刷機構部１０から送られてくる用紙を用紙反転・保管部３１に順次保管するが、用紙反転・保管部３１は、その保管可能な用紙枚数に限度があり、第２印刷機構部２０のジャム復旧までに要する時間、該ジャムの発生した印刷ジョブの総印刷枚数等から、第２印刷機構部２０で発生した用紙ジャムが復旧する前、または、第１印刷機構部１０での印刷ジョブが終了する前に、用紙反転・保管部３１への用紙の保管枚数が保管限度に到達することがある。
【００４４】
このような場合、コントローラは、用紙反転・保管部３１の用紙を用紙調整機構部３０のジョブに設けられている用紙排出部３２に送り出して載置させる。
【００４５】
このようにすると、第２印刷機構部２０の用紙ジャムが解消されるまでの間に、第１印刷機構部１０で大量の用紙が印刷される場合にも、第１印刷機構部１０での印刷処理を中断させることなく、継続させることができ、利用性を向上させることができる。
【００４６】
この場合、印刷システム１は、用紙反転・保管部３１への用紙の保管が保管限度となった場合に、用紙排出部３２に送り出して載置するか、第１印刷機構部１０での印刷処理を停止させるかを選択できるようにしてもよい。
【００４７】
例えば、操作表示部１４と操作表示部２４のいずれかまたは双方に、用紙反転・保管部３１が満杯になると、用紙排出部３２に排出するか、第１印刷機構部１０での印刷を停止させるかの処理選択ボタンを設け、コントローラは、該選択ボタンによる選択結果に応じて処理を行う。そして、コントローラは、この選択結果に応じて実行する処理の内容を操作表示部１４と操作表示部２４のいずれかまたは双方に表示する。例えば、用紙排出部３２に排出する場合には、用紙反転・保管部３１が満杯であるため、用紙排出部３２に排出する旨を、また、第１印刷機構部１０の印刷を停止させる場合には、用紙反転・保管部３１が満杯であるため、第１印刷機構部１０の印刷を停止させた旨を表示させる。
【００４８】
このようにすると、利用者の利用状況に応じて、処理を選択することができ、より一層利用性を向上させることができる。
【００４９】
そして、印刷システム１は、用紙ジャム等の異常発生時に、印刷処理の流れをより優先させた処理を選択して、印刷処理を行うようにしてもよい。例えば、第１印刷機構部１０で片面（表面）に印刷を行い、用紙調整機構部３０で用紙の表裏反転処理を行って、第２印刷機構部２０で該表面印刷済みの裏面に印刷を行うという両面印刷を行っている途中に、図４に示すように、用紙処理流れの上流側である第１印刷機構部１０で印刷が停止する異常状態として用紙ジャムが発生した場合について説明する。印刷システム１のコントローラは、第１印刷機構部１０で用紙ジャムが発生すると（ステップＳ３０１）、第１印刷機構部１０の印刷動作を停止させて、第１印刷機構部１０の操作表示部１４に用紙ジャムが発生した旨の警告表示を行って、オペレータに対応策を要求し（ステップＳ３０２）、該用紙ジャムが発生する前に正常に印刷された最後の用紙が第１印刷機構部１０から用紙調整機構部３０で反転されて第２印刷機構部２０に搬送されるのを待つ（ステップＳ３０３）。
【００５０】
第１印刷機構部１０で正常に印刷された最後の用紙が第２印刷機構部２０に搬送されると、コントローラは、該印刷ジョブの印刷処理が第２印刷機構部２０だけで実行可能な印刷処理であるかチェックし（ステップＳ３０４）、両面印刷のように、第２印刷機構部２０の用紙反転部２３を使用して第２印刷機構部２０のみで印刷が可能な場合には、第２印刷機構部２０で該印刷処理を継続する（ステップＳ３０５）。
【００５１】
ところが、ステップＳ３０４で、該処理対象の印刷処理が、第２印刷機構部２０のみで印刷処理が不可能な場合、例えば、第１印刷機構部１０である色の印刷を行い、第２印刷機構部２０で他の色の印刷を重ね合わせて行う等の場合には、該用紙ジャムの発生した印刷ジョブ以外に印刷ジョブがあるかチェックし（ステップＳ３０６）、他に印刷ジョブがないときには、そのまま第１印刷機構部１０が復旧するのを待つ。
【００５２】
ステップＳ３０６で、用紙ジャムが発生したジョブ以外に印刷ジョブがあるときには、コントローラは、該存在する他の印刷ジョブが第２印刷機構部２０のみで実行可能な印刷ジョブであるかチェックし（ステップＳ３０７）、第２印刷機構部２０のみで印刷を行うことができないときには、そのまま第１印刷機構部１０が復旧するのを待つ。
【００５３】
ステップＳ３０７で、該他の印刷ジョブが第２印刷機構部２０のみで実行可能な印刷ジョブであるときには、印刷ジョブの順番（印刷順）を変更して、該実行可能な印刷ジョブの印刷処理を第２印刷機構部２０のみで実行する（ステップＳ３０８）。
【００５４】
このようにすると、印刷システム１の停止している時間をより一層短くして、処理効率を向上させることができ、より一層利用性を向上させることができる。
【００５５】
なお、この場合、操作表示部１４と操作表示部２４のいずれかまたは双方に、ジョブの順番を入れ替えた印刷ジョブの実行の許可／不許可を行うジョブ順番入れ替え許可／不許可キー（許可／不許可手段）を設け、オペレータが、ジョブを登録する際に、該ジョブ順番入れ替え許可／不許可キーで許可と不許可を選択し、コントローラがこの許可／不許可の選択に応じて、印刷ジョブの順番の入れ替えを行って印刷処理を行うか否かを決定するようにしてもよい。
【００５６】
このようにすると、印刷ジョブに要求される緊急度や印刷システム１の利用状況等に応じて処理を設定することができ、より一層利用性を向上させることができる。
【００５７】
なお、上記説明においては、異常状態として、用紙ジャムを取り上げて説明したが、異常状態は、用紙ジャムに限るものではなく、例えば、トナー切れ、印刷部１２、２２の部品の劣化や故障等の場合にも同様に、適用することができる。
【００５８】
また、上記説明においては、印刷機構部１０、２０が２つの場合について説明したが、印刷機構部としては、２つに限るものではなく、２つ以上の印刷機構部が間に用紙調整機構部を挟んで配設されている場合にも、同様に適用することができる。
【００５９】
さらに、上記説明では、異常発生時の用紙の一時保管を用紙調整機構部３０の用紙反転・保管部３１や用紙排出部３２で行っているが、用紙の一時保管場所は、用紙調整機構部３０に限るものではなく、例えば、正常動作している第１印刷機構部１０等の用紙反転部１３の反転用紙保管部１３ａに保管してもよい。
【００６０】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、複数の印刷機能部を効率的に利用して印刷を行う画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施例を適用したプリンタシステムの概略構成図。
【図２】図１の印刷システムによる用紙流れ上流側の印刷機構部で異常発生したときの画像形成制御処理を示すフローチャート。
【図３】図１の印刷システムによる用紙流れ上流側の印刷機構部で異常発生したときの画像形成制御処理を示すフローチャート。
【図４】図１の印刷システムによる異常発生時に印刷ジョブの順番を入れ替えて印刷処理する画像形成制御処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６３】
１  印刷システム
１０  第１印刷機構部
１１  給紙部
１２  印刷部
１３  用紙反転部
１３ａ  反転用紙保管部
１４  操作表示部
１５  レジストローラ
１６  印刷実行部
１６ａ  感光体
１７  定着部
１８  搬送方向切換部
２０  第２印刷機構部
２１  給紙部
２２  給紙部
２３  用紙反転部
２３ａ  反転用紙保管部
２４  操作表示部
２５  レジストローラ
２６  印刷実行部
２６ａ  感光体
２７  定着部
２８  搬送方向切換部
３０  用紙調整機構部
３１  用紙反転・保管部
３２  用紙排紙部
４０  後処理機構部
４１  用紙排出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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