(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
光ビームを主走査方向に走査しながら像担持体上を露光する露光手段と、
前記主走査方向の位置である主走査位置に対応させて、前記像担持体上における前記光ビームの露光位置の副走査方向における誤差に応じた誤差情報を取得する取得手段と、
画素の主走査位置に応じた前記誤差情報に応じ、前記画素の副走査方向における座標を変換する変換手段と、
前記変換手段によって生じた前記副走査方向における座標の変化点にスムージング処理を実行するスムージング手段と、
前記出力画像の解像度を特定する特定手段と、
前記出力画像の解像度が所定解像度未満であれば前記スムージング処理を実行させ、前記出力画像の解像度が前記所定解像度未満でなければ前記スムージング処理を実行させない制御手段と
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定解像度未満の解像度は、前記スムージング処理を施さなくても前記変換点における段差が人間の目の視認限界以下となる解像度である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記スムージング処理は、ハーフトーン処理であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記副走査方向における誤差は、前記光ビームが通過するレンズ及び前記光ビームを反射するミラーに起因し、２次関数で近似可能な誤差成分であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記取得手段は、各主走査位置ごとの前記誤差情報を記憶することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記誤差情報は、前記副走査方向における前記光ビームの露光位置と基準副走査位置との差を示す情報であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記スムージング手段は、前記副走査方向における座標の変化点の周辺に位置する画素にハーフドットを追加することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体に光ビームを照射して画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真複写機は、家庭、オフィス、軽印刷分野で広く活用されている。なぜなら、誰もが簡単に原稿画像を複写したり、コンピュータで作成した電子画像を用紙上の可視画像としてプリントしたり、画像をファクシミリ機能より送受信したりできるからである。
【０００３】
電子写真技術は、概略、次のような工程で用紙上に可視画像を作成する技術である。まず、感光ドラムを均一に帯電し、その感光ドラム上に画像に応じてレーザ光を走査しながら露光する。これにより、感光ドラム上には静電画像（潜像）が形成される。静電画像はトナーにより現像され、トナー画像が感光ドラム上に形成される。このトナー画像を感光ドラムから用紙上へ転写する。定着器にて用紙上のトナーに圧力と温度を加えることで用紙上にトナー画像が定着する。このようにして永久可視画像が作成される。
【０００４】
ところで、カラー画像形成装置は、通常、４つの感光ドラムを内蔵している。上述した電子写真プロセスによって、画像データに応じたマゼンダ、シアン、イエロー、ブラックといったそれぞれ色の異なるトナー画像が各感光ドラムに形成される。そして、４つの感光ドラムから中間転写体上へ各トナー画像が高精度に位置あわせされた上で重畳的に転写される。これにより、中間転写体上にカラートナー画像が形成される。その後は、上述した転写処理及び定着処理が実行される。
【０００５】
カラー画像形成装置において高画質な画像を作成するためには、レーザビームにより主走査方向に描かれる走査線が理想的な走査線からずれないようにすることが重要である。なお、走査線とは、走査光の軌跡である。感光ドラム上での走査線に傾きが生じたり、湾曲が生じたりすれば、画質が劣化してしまう。また、感光ドラムごとに走査線の傾きの度合いや湾曲の度合いが異なれば、最終的に形成されたカラー画像において色ずれ（色むら）が発生することがある。
【０００６】
従来、この色ずれを補正する方法が提案されている（特許文献１）。当該文献によれば、感光体上の露光ずれ量に応じて画像データの座標変換を行うことで、色ずれを低減している。とりわけ、当該文献によれば、ハーフトーン処理を施すことによって、座標の変換された画素の周辺における画像の劣化を低減している。
【特許文献１】特開２００６−１５９４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来技術は、色ずれを低減するだけでなく、座標変換の行われた画素の周辺に生じうる段差を見えにくくする点で極めて優れている。しかしながら、画像データの解像度に応じた制御については着目していない。例えば、ハーフトーン処理を施さなくても、高解像度になるにしたがって人間の目には段差が感受されにくくなって行く。その一方で、単純にハーフトーン処理を行えば、細線が若干ではあるが太くなってしまうといった弊害が生じうる。よって、ハーフトーン処理は、低解像度で画像を形成するときに実行されることが望ましいだろう。
【０００８】
そこで、本発明は、このような課題および他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。例えば、本発明では、画素の座標変換により露光位置のずれを補正する際に、解像度に応じてスムージング処理の使用の有無を切り替えることで、さらなる高画質化を実現することを目的とする。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、画像形成装置であって、
光ビームを主走査方向に走査しながら像担持体上を露光する露光手段と、
前記主走査方向の位置である主走査位置に対応させて、前記像担持体上における前記光ビームの露光位置の副走査方向における誤差に応じた誤差情報を取得する取得手段と、
画素の主走査位置に応じた前記誤差情報に応じ、前記画素の副走査方向における座標を変換する変換手段と、
前記変換手段によって生じた前記副走査方向における座標の変化点にスムージング処理を実行するスムージング手段と、
前記出力画像の解像度を特定する特定手段と、
前記出力画像の解像度が所定解像度未満であれば前記スムージング処理を実行させ、前記出力画像の解像度が前記所定解像度未満でなければ前記スムージング処理を実行させない制御手段と
を含むことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画素の座標変換により露光位置のずれを補正する際に、解像度に応じてスムージング処理の使用の有無を切り替えることで、さらなる高画質化を実現できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明の一実施形態を示す。以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念および下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１２】
図１は、実施形態に係るレーザ光の露光走査の一例を示す図である。感光ドラム１０１は、像担持体の一例であり、感光体と呼ばれることもある。感光ドラム１０１の表面は、不図示の露光装置から出力されたレーザ光１０３が走査されながら露光される。露光装置は、光ビームを主走査方向に走査しながら像担持体上を露光する露光手段の一例であり、スキャナ装置、走査光学装置、光走査装置と呼ばれることもある。
【００１３】
感光ドラム１０１は、一次帯電器１０２により一様に帯電された上で、走査光に変更されたレーザ光１０３が照射される。これにより、感光ドラム１０１上には、画像データに応じた潜像画像が形成される。
【００１４】
もしレーザ光１０３が通過してくるレンズやミラーなどの光学部品が理想的であれば、レーザ光１０３によって描かれる走査線（軌跡）は傾きがゼロの直線となる。しかしながら、実際には、走査線の傾きは完全にはゼロとならないばかりか、走査線が湾曲してしまうこともある。このような現象は、単色の画像形成装置では出力画像の歪みとなり、多色の画像形成装置では画像の歪みに加えて色ずれ（色むら）となる。多色の画像形成装置では、複数の画像形成部が設けられており、各画像形成部ごとに走査線の傾き度合いや湾曲の度合いが異なるため、色ずれが発生する。
【００１５】
図２は、実施形態に係る露光装置の一例を示す概略図である。半導体レーザ２０１は、光ビームを出力する光源の一例であり、画像データに応じてＯＮ／ＯＦＦ制御される。ＢＤセンサ２０２は、ポリゴンミラー２０３により反射されたレーザ光を受光する受光素子である。ＢＤは、ビームディテクト（ビーム検出）の略である。ＢＤセンサ２０２は、１回の主走査ごとに１度のＢＤ信号２０４を出力する。よって、ＢＤ信号２０４は、走査光に同期した数々の動作の基準信号として使用される。なお、図中のｄｇは、感光ドラム１０１の表面のうち実際に画像が形成される領域の幅を示している。
【００１６】
ｆθレンズ２０５は、走査光の像高による焦点距離の差を補正するための光学部品である。折り返しミラー２０６は、走査光を感光ドラム１０１に導くためのミラーである。走査開始から走査終了まで、主走査方向において等速かつまっすぐに走査光が走査するよう、ｆθレンズ２０５や折り返しミラー２０６は設計される。実際には、副走査方向の誤差として主走査位置（像高）に応じた曲がり成分、傾き成分及び設計走査位置に対するオフセット成分が発生しうる。なお、感光ドラム１０１における主走査方向は、感光ドラム１０１の回転軸と平行な方向である。副走査方向は、主走査方向に対して直交した方向である。
【００１７】
図３Ａ、３Ｂは、像高に応じた曲がり成分、傾き成分及び設計走査位置に対するオフセット成分の一例を示す図である。横軸は、主走査方向の位置（像高）ｘを示している。縦軸は、副走査方向の位置ｙを示している。
【００１８】
露光装置のレンズやミラーの加工精度や取り付け精度が設計値通りであれば、走査線は、傾きがゼロでｙ軸切片もゼロの直線となる。すなわち、理想的な走査線では、どの像高においても、副走査位置は０である。しかし、実際は、加工精度や取り付け精度の影響により、走査線３０１は例えば２次曲線となる（図３Ａ）。走査線３０１は、ｙ＝Ａ・ｘ２  ＋  offset_b  と表現できる。ここで、offset_bは、副走査方向における理想的な走査線に対する実際の走査線のオフセット量を示している。Ａは、走査線の曲率に相当する係数である。
【００１９】
図３Ｂに示された走査線３０２は、傾きが（i_am／dg）で、オフセット（ｙ軸切片）がoffset_iである。加工精度や取り付け精度の程度によっては、走査線がこのような傾きを持った直線となる。すなわち、走査線３０２は、ｙ＝（i_am／dg）・ｘ  ＋  offset_iと表現できる。
【００２０】
図３Ｃは、さらに複雑な誤差成分を有した走査線３０３の一例と、誤差を測定するためのＣＣＤとの関係を示す図である。ＣＣＤは、複数の受光素子をライン状に配置してなるセンサである。走査線３０３は、上述した走査線３０１、３０２を加算した複雑な誤差成分を有している。走査線３０３は、ｙ＝Ａ・ｘ２  ＋  （i_am / dg）・ｘ  ＋  offset_i  ＋  offset_bと表現できる。この事実は、実際に測定された走査線３０３から、１次成分と２次成分とに誤差を分離できることを意味する。
【００２１】
走査線の副走査方向における誤差を確実に高精度で測定するためには、例えば、副走査方向に１０μｍピッチのＣＣＤ３０４を用いて、走査光の像高領域を５分割した５ポイントで誤差を測定する。５ポイントとしては、例えば、少なくとも、主走査方向の像高中心である像高が０の画素、像高のマイナス方向の端部である像高が−３５００である画素、及び、像高のプラス方向の端部である像高が３５００である画素を含むものとする。この５ポイントで誤差を測定した後で、２次曲線により近似を行う。なお、ＣＣＤ３０４は、光ビームを受光する受光手段の一例である。
【００２２】
２次曲線に近似した誤差成分は、ｙを副走査方向のアドレス、ｘを主走査方向のアドレスとすれば、上述したように次式により表現できる。
【００２３】
ｙ  ＝  Ａ・ｘ2  ＋  Ｂ・ｘ  ＋  offset_m      ‥‥‥（１）
但し、Ｂ＝（i_am/dg）である。
【００２４】
さらに（１）式を２次曲線の曲がり成分と、１次曲線の傾き成分に分離してデータを算出する。傾き成分は、像高ｘが−３５００のときの測定値と３５００のときの測定値とを結ぶ１次関数としてあらわすことができる。
【００２５】
ｙ  ＝  Ｂ・ｘ  ＋  offset_i    ‥‥‥（２）
曲がり成分は、（１）式から２次の項を抽出すればよい。
【００２６】
ｙ  ＝  Ａ・ｘ2  ＋  offset_b      ‥‥‥（３）
ここで、（１）式におけるoffset_mは、
offset_m  ＝  offset_b  ＋  offset_i                ‥‥‥（４）
である。上記（１）に（４）式を代入すると、次式が得られる。
【００２７】
ｙ  ＝  Ａ・ｘ2  ＋  Ｂ・ｘ  ＋  （offset_b＋offset_i）      ‥‥‥（５）
とあらわすことができる。このように、副走査方向の誤差は、光ビームが通過するレンズ及び光ビームを反射するミラーに起因して発生した誤差であって、２次関数で近似可能な誤差成分である。
【００２８】
図４は、実施形態に係る制御部のブロック図である。誤差取得部４００は、ＣＣＤ３０４を用いて各主走査位置の誤差を測定し、メモリ４１０に格納する。メモリ４１０は、各主走査位置（像高）ごとの誤差を記憶した記憶手段の一例である。
【００２９】
上述したように、誤差取得部４００は、幾つかの主走査位置について実際の誤差を測定し、測定した誤差から２次曲線の関数を算出し、当該関数から他の主走査位置の誤差を算出してもよい。算出した誤差は、ＲＡＭなどのメモリ４１０に格納される。よって、誤差取得部４００は、受光された光ビームの副走査位置と、基準となる基準副走査位置との差を誤差として算出する算出手段の一例である。基準となる基準副走査位置は、例えば、誤差が無いときの走査光の軌跡を意味するｙ＝０である。
【００３０】
一方、あらかじめ工場出荷時に誤差を測定し、ＲＯＭなどの不揮発性の記憶装置（例：メモリ４１０）に誤差のデータを記憶しておいてもよい。この場合は、ＣＣＤ３０４が不要となるメリットがある。メモリ４１０は、ＢＤ信号が入力されるとリセットされるアドレスカウンタのカウント値を読み出しアドレスとして誤差を座標変換部４０１に出力する。アドレスカウンタは、１画素分のデータが出力されるたびに１つカウントアップされる。このように誤差取得部４００は、像担持体上における光ビームの露光位置の副走査方向における誤差を取得する取得手段の一例である。
【００３１】
座標変換部４０１は、入力された画像データについて、注目主走査位置の誤差に応じて後段へ出力すべき画素の座標を決定して、決定した座標の画素のデータを出力する。すなわち、実際の走査線が理想的な直線となるように、誤差に応じて各画素の副走査方向の座標が変換される。このように、座標変換部４０１は、入力画像においてラインを形成している複数の画素のうち、誤差を緩和するために必要となる１つ以上の画素の副走査方向における座標を変換する変換手段の一例である。これにより、副走査方向における誤差が緩和される。
【００３２】
解像度判別部４０２は、画像データから出力画像の解像度を判別する。例えば、解像度判別部４０２は、入力画像において指定されている出力画像の解像度を、６００、１２００、２４００［ｄｐｉ］のように特定する。このように、解像度判別部４０２は、出力画像について指定された解像度を特定する特定手段の一例である。なお、解像度判別部４０２は、スムージングしなければならない解像度の情報があらかじめ設定されているものとする。例えば、６００ｄｐｉでは座標変換された画素の周辺において、段差が人間の目で視認できてしまう。よって、指定された解像度が６００ｄｐｉ以下であれば、スムージング処理を実行する。一方で、１２００ｄｐｉ以上ではスムージングを実行しなくても、段差が視認されることは稀であろう。
【００３３】
指定された解像度がスムージング処理を不要とする解像度であれば、解像度判別部４０２は、スイッチ４０３、４０４にスムージング部４０５を使用しないための切り替え信号を送出する。これに応じて、スイッチ４０３、４０４は、スムージング部４０５をショートカットするよう信号経路を切り替える。一方で、指定された解像度がスムージング処理を必要とする解像度であれば、解像度判別部４０２は、スイッチ４０３、４０４にスムージング部４０５を使用するための切り替え信号を送出する。これに応じて、スイッチ４０３、４０４は、スムージング部４０５が信号経路の一部となるよう信号経路を切り替える。なお、スムージング部４０５は、座標の変換により出力画像に生じる副走査方向の段差を緩和するために、座標を変換された画素の周辺に位置する画素にスムージング処理を実行するスムージング手段の一例である。解像度判別部４０２、スイッチ４０３及び４０４は、出力画像について指定された解像度が所定解像度未満であればスムージング手段を動作させ、指定された解像度が所定解像度以上であればスムージング手段を動作させないよう制御する制御手段の一例である。露光制御部４０６は、前段から入力された画像データに応じた画像信号を半導体レーザ２０１へ出力する。
【００３４】
このように本実施形態によれば、出力画像について指定された解像度が所定解像度未満であれば（例：６００ｄｐｉのような低解像度）、座標変換及びスムージング処理が適用される。一方で、指定された解像度が所定解像度以上であれば（例：１２００ｄｐｉ以上のような高解像度）、座標変換を行うもののスムージング処理については動作させない。これにより、座標変換及びスムージング処理を一律に適用する場合と比較し、低解像度から高解像度まで副走査方向の露光位置のずれをより適切に補正することが可能となろう。
【００３５】
図５は、実施形態に係る低解像度における副走査方向の位置ずれ補正の一例を示す図である。１ラインの画像データ５０１は、入力された画像データにおける１ラインに相当し、複数の画素５０２を含んでいる。この画像データを用いて感光ドラム１０１を走査すると、潜像５０３においては、感光ドラム１０１の軸方向である主走査方向に沿ったＮ番目のラインが形成れることが望ましい。しかし、レンズやミラーの曲がり、傾き、さらには感光ドラム１０１や露光装置の取り付け誤差により、実際には傾きをもったラインＬ１となってしまう。すなわち、感光ドラム１０１上のNラインのみに走査されず、ＮからＮ＋３番目のラインにまたがるようにレーザ光が走査されてしまう。ビームスポット５０４は、レーザ光によって感光ドラム上に形成される１画素分のスポットを示している。
【００３６】
そこで、走査線の曲がりや傾きを緩和するよう、画像データのビットマップデータを補正すれば、副走査方向の位置ずれを補正することが可能となる。具体的には、補正を行わない場合の潜像５０３において、感光ドラム１０１上においてＮ番目のラインにスポットが収まる画素については座標変換を行わない。しかし、Ｎ＋１番目のラインにスポットが形成されてしまう画素については、ビットマップデータにおいてＮ−１番目の画素となるよう、座標変換部４０１が座標を変換する。同様に、潜像５０３におけるＮ＋２番目やＮ＋３番目のラインにスポットが形成されてしまう画素についても、ビットマップデータ上で、Ｎ−２番目、Ｎ−３番目のラインとなるよう、座標変換部４０１が座標を変換する。座標変換が施されたビットマップデータ５０５では、例えば、画素５０６と画素５０７との間を境としてラインの乗り換え（座標変換）が施されている。
【００３７】
なお、低解像度では、このようにビットマップデータ上で画素がラインを乗り換えると、段差が目立ちやすい。よって、座標を変換された画素の周辺に位置する画素として画像濃度の低下したハーフドットを追加することで、ラインの乗り換えに伴う変化点（段差）を目立たなくすることが可能となる。座標変換及びスムージング処理が施されたビットマップデータ５０５では、画素５０６、５０７の周辺にハーフドットが追加されている。このようなスムージング処理は、特に解像度の低い画像データを出力する際に発生する段差による画質の劣化を低減する上で、有効な技術である。
【００３８】
このように補正されたビットマップデータを用いて形成されたのが、潜像５０８である。潜像５０８においては、感光ドラム１０１上におけるＮ番目のラインの前後１画素以内にスポットが収まっている。すなわち、形成された走査線の傾きや曲がりが適切に補正されている。。さらには、ラインの乗り換えが実行された画素の周囲にスムージング処理を施しているため、段差によるライン画質の低下も緩和されている。
【００３９】
図６は、実施形態に係る高解像度における副走査方向の位置ずれ補正の一例を示す図である。２ラインの画像データ６０１は、入力された画像データにおける２ラインに相当し、複数の画素６０２を含んでいる。なお、高解像度が１２００ｄｐｉで低解像度が６００ｄｐｉとすれば、高解像度における２ラインは低解像度における１ラインに相当する。
【００４０】
潜像６０３は、座標変換処理を動作させないときに形成される潜像を示している。図５でも説明したように、本来直線となるべき走査線Ｌ２が傾きをもってしまっている。ビットマップデータ６０５は、座標変換処理を施したビットマップデータを示している。図５で説明した場合とは異なり、スムージング処理が省略されている。高解像度では、スムージング処理による利益（段差を見えにくくすること）よりも、失われる利益（走査線の太さの均一性）が勝ってしまうからである。潜像６０８は、座標変換の施されたビットマップデータ６０５を用いて形成された潜像を示している。傾きのない、ほぼ理想的な走査線が形成されていることを理解できよう。
【００４１】
このように相対的に高解像度の場合は、座標変換を動作させるもののスムージング処理を禁止することで、補正にともなる副作用（例：走査線の太り）を抑制しつつ、副走査方向における位置ずれを補正することができる。
【００４２】
図７は、実施形態に係る画像形成装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。ステップＳ７０１において、誤差取得部４００は、感光ドラム１０１上における光ビームの露光位置の副走査方向における誤差を取得する。例えば、誤差取得部４００は、光ビームを受光するＣＣＤ３０４により受光した光ビームの副走査位置と、基準となる基準副走査位置との差を誤差として算出する。あるいは、誤差取得部４００は、各像高（主走査方向における位置）に対応した誤差のデータをメモリ４１０から読み出す。
【００４３】
ステップＳ７０２で、座標変換部４０１は、取得された副走査方向における誤差を緩和するために、入力画像においてラインを形成している複数の画素のうち、誤差を緩和するために必要となる１つ以上の画素の副走査方向における座標を変換する。これにより、上述したラインの乗り換えが実現され、その結果、傾きや曲がりが修正さえ得ることになる。
【００４４】
ステップＳ７０３で、解像度判別部４０２は、出力画像について指定された解像度を特定する。通常、解像度の情報は、入力された画像データや制御信号などに含まれているため、解像度判別部４０２は、解像度を特定できる。ステップＳ７０４で、指定された解像度が閾値（所定解像度）未満か否かを判定する。所定解像度は、スムージング処理を施さなくても段差が人間の目の視認限界以下となる観点から決定される。上述したように、例えば、１２００ｄｐｉ以上では、スムージング処理を施さなくても段差が人間の目の視認限界以下となるであろう。一方で、所定解像度は、スムージング処理により得られる利益と失われる利益との境界となる解像度でもある。６００ｄｐｉなど、比較的に低解像度では、段差の緩和など、スムージング処理により得られる利益が失われる利益よりも勝る。また、１２００ｄｐｉなど、比較的に高解像度では、細線の肥大化など、スムージング処理により失われる利益が、得られる利益を勝ってしまう。よって、スムージング処理の利害得失を考慮して、所定解像度が決定されることが望ましいだろう。
【００４５】
所定解像度未満でなければ、すなわち、所定解像度以上であれば、スムージング部４０５を動作させることなく、ステップＳ７０６に進む。所定解像度未満であれば、スムージング部４０５を動作させるために、ステップＳ７０５に進む。なお、解像度判別部４０２は、特定された解像度が第１の解像度（例：６００ｄｐｉ）であればスムージング部を動作させてもよい。また、解像度判別部４０２は、、特定された解像度が第１の解像度よりも高い第２の解像度（例：１２００ｄｐｉ）であればスムージング部を動作させないよう制御してもよい。
【００４６】
ステップＳ７０５で、スムージング部４０５は、座標の変換により出力画像に生じる副走査方向の段差を緩和するために、座標を変換された画素の周辺に位置する画素にスムージング処理を実行する。スムージング処理は、上述したハーフトーン処理などである。
【００４７】
ステップＳ７０６で、露光制御部４０６は、副走査方向の位置が補正された画像データに応じて露光制御を実行する。これにより、露光装置は、感光ドラム１０１上に概ね理想的な走査線を描くことができる。ステップＳ７０７で、感光ドラム１０１上に形成された静電潜像が現像され、形成されたトナー画像が用紙へと転写され、最終的にトナー画像が用紙へと定着する。
【００４８】
図８は、実施形態に係るシート材搬送装置を備えた画像形成装置の断面図である。この画像形成装置１００は、いわゆるレーザビームプリンタである。なお、本発明に係る画像形成装置は、印刷装置、プリンタ、複写機、複合機、ファクシミリなどとしても実現可能である。
【００４９】
画像形成装置１００は、使用する現像材（例：Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー）の数に応じて設けられた画像形成ステーション１５０Ｙ、１５０Ｍ、１５０Ｃおよび１５０Ｋを備えている。各画像形成ステーションは、像担持体としての感光ドラム１０１、現像器１３２、露光装置としてのスキャナ１３３、およびトナー容器１０４を備えている。
【００５０】
良く知られているように、一様に帯電された感光ドラム１０１上を、画像信号に応じてスキャナ１３３が露光することで、静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器１３２によって可視像（トナー画像）へと現像される。各トナーごとの可視像は、１次転写ローラ１０５によって、中間転写体１０６上に重畳転写される。中間転写体１０６上のカラー可視画像は、２次転写ローラ１０７によってシート材に転写される。カラー可視画像は、定着装置１０８によってシート材上に定着される。
【００５１】
ところで、シート材（記録材、転写材または用紙と呼ばれることもある。）Ｓは、用紙トレイ１０９、１１０から搬送路１１２や両面搬送路１１３を介して搬送される。搬送路１１２や両面搬送路１１３の途中には、シート材の到着や存在を検出するための複数のセンサが配置されている。これらのセンサとしては、例えば、光学式センサの一例であるメディアセンサ１１１、このメディアセンサ１１１の位置に隣接して配置されたフラグ式のレジセンサ１１４、およびその他のシート検出センサ１１５、１１６、１１７、１１８、１１９がある。
【００５２】
なお、これらのセンサから出力されるシート材の検出信号は、例えば、レジストレーション、シート材のジャム検出、シート材の実長検出および転写タイミング制御などに使用される。なお、レジストレーションとは、シート材の搬送タイミングと中間転写体１０６上に形成されたカラー可視画像の搬送タイミングとを一致させるための制御をいう。
【００５３】
画像形成装置１００には、シート材Ｓを搬送するための各種の搬送ローラ１２１−１２８が設けられている。とりわけ、搬送ローラ１２１は、レジストレーションに使用されるためレジローラと呼ばれる。本実施形態では、このレジローラとなる搬送ローラ１２１の付近に、上述したレジセンサ１１４とメディアセンサ１１１が設けられている。
【００５４】
以上説明したように本実施形態によれば、副走査方向における露光位置の誤差を座標変換により補正する際に、指定された解像度に応じてスムージングの実行の可否を決定する。例えば、指定された解像度が第1の解像度であればスムージングを実行し、第１の解像度よりも高い第２の解像度であればスムージングを実行しないようにしてもよい。よって、不用意にスムージングを実行することで従来生じていた細線の肥大化などを防止できるようになる。
【００５５】
例えば、第２の解像度は、スムージングを施さなくても段差が人間の目の視認限界以下となる解像度とすればよい。また、所定解像度は、スムージングにより得られる利益と失われる利益との境界となる解像度とすることが望ましいだろう。例えば、画質的な利益がより多ければスムージングを実行し、画質的な不利益がより多ければスムージングを回避すればよい。
【００５６】
なお、副走査方向の誤差は、光ビームが通過するレンズ及び光ビームを反射するミラーに起因して発生する誤差であり、例えば、２次関数で近似可能な誤差成分であることが多い。このような誤差は、色ずれの原因となりやすいため、補正することが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施形態に係るレーザ光の露光走査の一例を示す図である。
【図２】実施形態に係る露光装置の一例を示す概略図である。
【図３Ａ】像高に応じた曲がり成分、傾き成分及び設計走査位置に対するオフセット成分の一例を示す図である。
【図３Ｂ】像高に応じた曲がり成分、傾き成分及び設計走査位置に対するオフセット成分の一例を示す図である。
【図３Ｃ】さらに複雑な誤差成分を有した走査線３０３の一例と、誤差を測定するためのＣＣＤセンサとの関係を示す図である。
【図４】実施形態に係る制御部のブロック図である。
【図５】実施形態に係る低解像度における副走査方向の位置ずれ補正の一例を示す図である。
【図６】実施形態に係る高解像度における副走査方向の位置ずれ補正の一例を示す図である。
【図７】実施形態に係る画像形成装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図８】実施形態に係るシート材搬送装置を備えた画像形成装置の断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
４００…誤差取得部
４０１…座標変換部
４０２…解像度判別部
４０３…スイッチ
４０４…スイッチ
４０５…スムージング部
４０６…露光制御部４０６
４１０…メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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