(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移動体の移動状態に応じてスイッチのオンオフ動作を行わせるための装置であって、
揺動可能に設けられている第１のレバー部材と、
前記第１のレバー部材に支持された支軸を支点として両端が揺動可能に支持され、揺動端の一方がスイッチのアクチュエータに対向している第２のレバー部材と、
前記第２のレバー部材における揺動端の他方に対して接触可能であり、前記移動体の一つにより前記第２のレバー部材を前記スイッチのアクチュエータに向けて揺動させることが可能な第１の作動部と、
前記第１のレバー部材に対向し、該移動体の他の一つが当接した際に前記第２のレバー部材を前記スイッチのアクチュエータに接近させるように第１のレバー部材を揺動させることが可能な第２の作動部とを備え、
前記第１のレバー部材が前記移動体の他の一つにより前記第２のレバー部材を前記スイッチのアクチュエータに接近させる状態と、前記第２のレバー部材が前記移動体の一つにより揺動端の一方を前記スイッチのアクチュエータに向け揺動させる状態とを組み合わせることで前記スイッチのアクチュエータを押し動かしてスイッチをオン作動させることを特徴とするスイッチ作動装置。
【請求項２】
前記第１の作動部が、カム形状を有した回動部材で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のスイッチ作動装置。
【請求項３】
前記第１の作動部が、回動中心を挟んで前記カム形状部と相対する位置に前記移動体との当接部を備えていることを特徴とする請求項２に記載のスイッチ作動装置。
【請求項４】
前記第１の作動部が、前記第２のレバー部材における揺動端の他方に位置してダンパー機能を有する片部で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のスイッチ作動装置。
【請求項５】
前記第２の作動部が、前記移動体の他の一つにより押圧されるに従い前記第１のレバー部材を揺動させる勾配を有した傾斜面を備えていることを特徴とする請求項１に記載のスイッチ作動装置。
【請求項６】
前記第２の作動部が、該第１のレバー部材に一体化され、該第１のレバー部材を付勢する部材が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のスイッチ作動装置。
【請求項７】
前記移動体以外の部材が単一構造物に設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のスイッチ作動装置。
【請求項８】
前記第１のレバー部材における支点が前記単一構造物から遊離して設けられ、該支点位置には、前記単一構造物により支持されている揺動支点を挟んで両端が揺動可能な第３のレバー部材における揺動端の一方が連結され、該第３のレバー部材における揺動端の他方には前記第２の作動部と同様な構成の第３の作動部が設けられ、該第３の作動部には、増設された移動体が対向当接可能であることを特徴とする請求項１に記載のスイッチ作動装置。
【請求項９】
前記第１の作動部には、移動体との間に配置されたリンク部材が対向可能に設けられ、該リンク部材は、前記第１の作動部が支持されている単一構造物に形成されたガイド部に挿通されて前記第１の作動部に対向可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のスイッチ作動装置。
【請求項１０】
前記第１の作動部がカム形状部を有した構成である場合、該第１の作動部に対して移動体の間に配置されたリンク部材がに設けられ、該リンク部材は、前記移動体側に前記カムの揺動軌跡に対応した軌跡上を移動可能な他のリンク部材によりガイドされることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のスイッチ作動装置。
【請求項１１】
前記他のリンク部材は、前記第１の作動部におけるカム形状部と相対する位置に形成された孔部に嵌合する球体部を備えていることを特徴とする請求項１０に記載のスイッチ作動装置。
【請求項１２】
前記リンク部材および他のリンク部材のうちの少なくとも一つは前記移動体以外の部材が支持されている単一構造物とは別に設けられている他の単一構造物に設けられていることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれかに記載のスイッチ作動装置。
【請求項１３】
複数の移動体の移動状態に応じてスイッチのオンオフ動作を行わせるための装置であって、
揺動可能に設けられている第１のレバー部材と、
前記第１のレバー部材に支持された支軸を支点として両端が揺動可能に支持され、揺動端の一方がスイッチのアクチュエータに対向している第２のレバー部材と、
前記第２のレバー部材における揺動端の他方に対して接触可能であり、前記移動体の一つにより前記第２のレバー部材を前記スイッチのアクチュエータに向けて揺動させることが可能な第１の作動部と、
前記第１のレバー部材に対向し、該移動体の他の一つが当接した際に前記第２のレバー部材を前記スイッチのアクチュエータに接近させるように第１のレバー部材を揺動させることが可能な第２の作動部とを備え、
前記第１，第２の作動部として、前記移動体の移動方向に沿って回動若しくは揺動可能な部材が用いられ、
前記第１のレバー部材が前記移動体の他の一つにより前記第２のレバー部材を前記スイッチのアクチュエータに接近させる状態と、前記第２のレバー部材が前記移動体の一つにより揺動端の一方を前記スイッチのアクチュエータに向け揺動させる状態とを組み合わせることで前記スイッチのアクチュエータを押し動かしてスイッチをオン作動させることを特徴とするスイッチ作動装置。
【請求項１４】
前記第１，第２の作動部のうちのいずれか回動若しくは揺動軌跡中に前記移動体の移動状態を検知可能なスイッチが設けられていることを特徴とする請求項１３に記載のスイッチ作動装置。
【請求項１５】
前記第１，第２の作動部における前記第１のレバー部材および第２のレバー部材との対面接触部を円弧面とするカム形状としたことを特徴とする請求項１３または１４に記載のスイッチ作動装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のいずれかに記載のスイッチ作動装置を用いることを特徴とするインターロック機構。
【請求項１７】
前記スイッチ作動装置に設けられているスイッチがドアの開閉状態を検知するドア開閉検知スイッチとして用いられ、該ドア開閉検知スイッチが複数のドアの開閉状態を対象として前記第１のレバー部材および第２のレバー部材により操作されることを特徴とする請求項１６に記載のインーロック機構。
【請求項１８】
請求項１６または１７に記載のインターロック機構を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
前記インターロック機構に用いられるスイッチ作動装置のスイッチが筐体の直交する方向に位置する壁部の開閉状態検知に用いられることを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記インターロック機構に装備されている第１の作動部および第２の作動部と対向可能な移動体は、装置筐体の開閉可能な側壁に設けられた突起が用いられることを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記突起は、装置筐体の直角な位置関係を有する側壁に設けられていることを特徴とする請求項２０に記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記突起の一つは、装置筐体における前面の側壁内の中央若しくは隅部に設けられていることを特徴とする請求項１８乃至２０のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイッチ作動装置およびインターロックスイッチ機構および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、インターロックスイッチ作動のための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
電源などのオンオフ動作に用いられるスイッチの一つに、開閉態位に応じてオンオフ動作を行うインターロックスイッチがある。
【０００３】
インターロックスイッチは、例えば、画像形成装置に設けられる場合がある。
【０００４】
画像形成装置としては、複写機やプリンタあるいはファクシミリ装置や印刷機などが知られており、筐体を構成する壁部の一部がジャム処理やトナー補充あるいは消耗品の交換などのメンテナンス時に開閉される構成が用いられる場合がある。
【０００５】
開閉可能な壁部を有する筐体内部には、壁部の開閉動作によりオンオフ動作することで開放された際に装置の電源をオフするインターロック機構が備えられており、その機構には電源に接続されたスイッチが用いられている。
【０００６】
一方、画像形成装置には、複数の側壁が設けてあり、それらいずれかの側壁を開閉してメンテナンス作業を行う場合がある。このため、インターロックスイッチ機構は、各側壁に対応させた数を設けることもあるが、このような構成とすると、スイッチの数がむやみに増えてしまう虞がある。
【０００７】
従来、このような不具合を解決するために、側壁を構成するドア部材により押圧されて往動可能なレバーを正面の左右に位置する左右ドアにそれぞれ設け、そのレバーが互いに重なる位置には正面側のドアに設けた作動部材が進入することで押圧されるスイッチ作動部材により単一で装備されているインターロックスイッチを作動させる構成が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００８】
複数の開閉部を対象としたインターロックスイッチの作動機構としては、正面側に位置する２枚の開閉可能なカバーのそれぞれに設けられている突起により押圧されることで互いの係合を解除される一対の回動レバーを設け、予め設定されている閉鎖順序に従い閉鎖された場合に係合が解除された上で後続のカバーを閉じた際に回動レバーの一つが回動できることによりインターロックスイッチを作動させる構成もある（例えば、特許文献２）。
【０００９】
ところで、これら各特許文献に開示されている構成では、いずれの場合も開閉部材の開閉順序に従うことで開閉部材全ての閉鎖が行え、この時点でインターロックスイッチがオン動作される。しかし、この順序を間違えたり、無視した場合には、インターロックスイッチのオン動作が行えず、また、その原因が分からないということもある。
【００１０】
そこで、このような手順を無視することができる構成も提案されている（例えば、特許文献３）。
【００１１】
上記特許文献３には、直角な方向で開閉部材が設けられ、さらにこれら開閉部材を開放した時点で取付が可能な上面部材を備え、上面部材には、直角な方向で開閉する開閉部材のいずれかが閉鎖された際に揺動するリンク部材の揺動を阻止してインターロックスイッチがオン作動されるのを阻止する部材と対向してこれの阻止を解除する解除部材が設けられた構成が開示されている。この構成においては、開閉部材が開放されているときに上面部材を取り付けることで上記解除部材を阻止部材に作用させてリンク部材の揺動を行える状態とし、開閉部材が閉鎖順序を無視して閉鎖された際にリンク部材を揺動させてインターロックスイッチのアクチュエータを押圧することによりスイッチをオン動作させるようになっている。
【００１２】
開閉部材の開閉順序を無視してもインターロックスイッチのオン動作が行える構成としては、互いに異なる方向で開閉あるいは移動可能な扉やレバーにより垂直面内で揺動駆動される複数の揺動可能な部材を設け、揺動可能な部材の一方が他方の揺動部材に揺動駆動されることで一方の揺動可能な部材によりインターロックスイッチを作動させる構成も提案されている（例えば、特許文献４）。
【００１３】
【特許文献１】特開２００１−２５５７９２号公報
【特許文献２】特許第３６２９６０号
【特許文献３】特許第３７５４７７７号
【特許文献４】特開平４−３４５１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
開閉部材の開閉順序に関係なく両方の開閉部材の閉鎖によりインターロックスイッチをオン作動されるようにした特許文献３記載の構成においては、上面部材に設けられている解除部材がリンク部材の揺動を阻止する部材の阻止を解除することで初めてインターロックスイッチのオン動作を可能にするようになっているが、このためには、上面部材が必須となる。
【００１５】
このため、開閉部材の閉鎖順序を決めない代わりに、上面部材という特別な構造部品が必要となるという新たな問題が発生する。つまり、開閉部材の閉鎖状態だけでインターロックスイッチのオン作動を行うようにはなっていない。
【００１６】
一方、特許文献３と同じく、互いに異なる方向で開閉あるいは移動可能な扉やレバーにより垂直面内で揺動駆動される複数の揺動可能な部材を備えた特許文献４に開示された構成においては、揺動可能な部材の揺動ストロークに見合う接触面積を有した開閉部材あるいは移動部材を準備する必要がある。つまり、揺動可能な部材の揺動端と対面接触する開閉部材あるいは移動部材は、その対面接触する部分に構成される直線状の接触面の面積が上記の揺動ストロークに見合う面積となる。このため、揺動可能な部材の揺動端と対面接触する部分は、常時異なる面が揺動端と接触することになるので、対向接触する部分の加工精度などの影響により規定する揺動量を設定できなくなる虞や揺動が不安定となったりする虞があり、これによりインターロックスイッチの作動が不安定となるという不具合がある。
【００１７】
揺動可能な部材の揺動端と対面接触する部分を有する開閉部材あるいは移動部材はその開閉量や移動量のバラツキによって規定する揺動量を設定できなくなるという虞もある。
【００１８】
一方、開閉部材の開閉順序を定めない場合には、不意にスイッチがオフ動作に転じた場合、いずれの開閉部材が開放されているかを確認することが難しいのが現状であった。つまり、開閉順序が規定されている場合には、その順序の最後に閉じられている開閉部材を開閉することによりスイッチのオンオフ動作を確認できるが、開閉順序が規定されていない場合には、いずれの開閉部材であるかを一々開閉して確認する必要があり、次の操作に移るのに手間取るという不具合Ａがある。
【００１９】
本発明の目的は、上記従来のインターロックスイッチの作動機構における問題に鑑み、装置の大型化を招くことなく安定したインターロックスイッチの作動が得られ、しかも閉じ状態にあるべき開閉部材が不用意に開放されている状態を容易に確認できる構成を備えたスイッチ作動装置およびインターロック機構および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
この目的を達成するため、本発明は次の構成よりなる。
【００２１】
（１）複数の移動体の移動状態に応じてスイッチのオンオフ動作を行わせるための装置であって、
揺動可能に設けられている第１のレバー部材と、
前記第１のレバー部材に支持された支軸を支点として両端が揺動可能に支持され、揺動端の一方がスイッチのアクチュエータに対向している第２のレバー部材と、
前記第２のレバー部材における揺動端の他方に対して接触可能であり、前記移動体の一つにより前記第２のレバー部材を前記スイッチのアクチュエータに向けて揺動させることが可能な第１の作動部と、
前記第１のレバー部材に対向し、該移動体の他の一つが当接した際に前記第２のレバー部材を前記スイッチのアクチュエータに接近させるように第１のレバー部材を揺動させることが可能な第２の作動部とを備え、
前記第１のレバー部材が前記移動体の他の一つにより前記第２のレバー部材を前記スイッチのアクチュエータに接近させる状態と、前記第２のレバー部材が前記移動体の一つにより揺動端の一方を前記スイッチのアクチュエータに向け揺動させる状態とを組み合わせることで前記スイッチのアクチュエータを押し動かしてスイッチをオン作動させることを特徴とするスイッチ作動装置。
【００２２】
（２）前記第１の作動部が、カム形状を有した回動部材で構成されていることを特徴とする（１）に記載のスイッチ作動装置。
【００２３】
（３）前記第１の作動部が、回動中心を挟んで前記カム形状部と相対する位置に前記移動体との当接部を備えていることを特徴とする（２）に記載のスイッチ作動装置。
【００２４】
（４）前記第１の作動部が、前記第２のレバー部材における揺動端の他方に位置してダンパー機能を有する片部で構成されていることを特徴とする（１）に記載のスイッチ作動装置。
【００２５】
（５）前記第２の作動部が、前記移動体の他の一つにより押圧されるに従い前記第１のレバー部材を揺動させる勾配を有した傾斜面を備えていることを特徴とする（１）に記載のスイッチ作動装置。
【００２６】
（６）前記第２の作動部が、該第１のレバー部材に一体化され、該第１のレバー部材を付勢する部材が設けられていることを特徴とする（５）に記載のスイッチ作動装置。
【００２７】
（７）前記移動体以外の部材が単一構造物に設けられていることを特徴とする（１）乃至（６）のいずれかに記載のスイッチ作動装置。
【００２８】
（８）前記第１のレバー部材における支点が前記単一構造物から遊離して設けられ、該支点位置には、前記単一構造物により支持されている揺動支点を挟んで両端が揺動可能な第３のレバー部材における揺動端の一方が連結され、該第３のレバー部材における揺動端の他方には前記第２の作動部と同様な構成の第３の作動部が設けられ、該第３の作動部には、増設された移動体が対向当接可能であることを特徴とする（１）に記載のスイッチ作動装置。
【００２９】
（９）前記第１の作動部には、移動体との間に配置されたリンク部材が対向可能に設けられ、該リンク部材は、前記第１の作動部が支持されている単一構造物に形成されたガイド部に挿通されて前記第１の作動部に対向可能であることを特徴とする（１）乃至（４）のいずれかに記載のスイッチ作動装置。
【００３０】
（１０）前記第１の作動部がカム形状部を有した構成である場合、該第１の作動部に対して移動体の間に配置されたリンク部材がに設けられ、該リンク部材は、前記移動体側に前記カムの揺動軌跡に対応した軌跡上を移動可能な他のリンク部材によりガイドされることを特徴とする（１）乃至（３）のいずれかに記載のスイッチ作動装置。
【００３１】
（１１）前記他のリンク部材は、前記第１の作動部におけるカム形状部と相対する位置に形成された孔部に嵌合する球体部を備えていることを特徴とする（１０）に記載のスイッチ作動装置。
【００３２】
（１２）前記リンク部材および他のリンク部材のうちの少なくとも一つは前記移動体以外の部材が支持されている単一構造物とは別に設けられている他の単一構造物に設けられていることを特徴とする（９）乃至（１１）のいずれかに記載のスイッチ作動装置。
【００３３】
（１３）複数の移動体の移動状態に応じてスイッチのオンオフ動作を行わせるための装置であって、
揺動可能に設けられている第１のレバー部材と、
前記第１のレバー部材に支持された支軸を支点として両端が揺動可能に支持され、揺動端の一方がスイッチのアクチュエータに対向している第２のレバー部材と、
前記第２のレバー部材における揺動端の他方に対して接触可能であり、前記移動体の一つにより前記第２のレバー部材を前記スイッチのアクチュエータに向けて揺動させることが可能な第１の作動部と、
前記第１のレバー部材に対向し、該移動体の他の一つが当接した際に前記第２のレバー部材を前記スイッチのアクチュエータに接近させるように第１のレバー部材を揺動させることが可能な第２の作動部とを備え、
前記第１，第２の作動部として、前記移動体の移動方向に沿って回動若しくは揺動可能な部材が用いられ、
前記第１のレバー部材が前記移動体の他の一つにより前記第２のレバー部材を前記スイッチのアクチュエータに接近させる状態と、前記第２のレバー部材が前記移動体の一つにより揺動端の一方を前記スイッチのアクチュエータに向け揺動させる状態とを組み合わせることで前記スイッチのアクチュエータを押し動かしてスイッチをオン作動させることを特徴とするスイッチ作動装置。
【００３４】
（１４）前記第１，第２の作動部のうちのいずれか回動若しくは揺動軌跡中に前記移動体の移動状態を検知可能なスイッチが設けられていることを特徴とする（１３）に記載のスイッチ作動装置。
【００３５】
（１５）前記第１，第２の作動部における前記第１のレバー部材および第２のレバー部材との対面接触部を円弧面とするカム形状としたことを特徴とする（１３）または（１４）に記載のスイッチ作動装置。
【００３６】
（１６）（１）乃至（１５）のいずれかに記載のスイッチ作動装置を用いることを特徴とするインターロック機構。
【００３７】
（１７）前記スイッチ作動装置に設けられているスイッチがドアの開閉状態を検知するドア開閉検知スイッチとして用いられ、該ドア開閉検知スイッチが複数のドアの開閉状態を対象として前記第１のレバー部材および第２のレバー部材により操作されることを特徴とする（１６）に記載のインーロック機構。
【００３８】
（１８）（１６）または（１７）に記載のインターロック機構を用いることを特徴とする画像形成装置。
【００３９】
（１９）前記インターロック機構に用いられるスイッチ作動装置のスイッチが筐体の直交する方向に位置する壁部の開閉状態検知に用いられることを特徴とする（１８）に記載の画像形成装置。
【００４０】
（２０）前記インターロック機構に装備されている第１の作動部および第２の作動部と対向可能な移動体は、装置筐体の開閉可能な側壁に設けられた突起が用いられることを特徴とする（１８）に記載の画像形成装置。
【００４１】
（２１）前記突起は、装置筐体の直角な位置関係を有する側壁に設けられていることを特徴とする（２０）に記載の画像形成装置。
【００４２】
（２２）前記突起の一つは、装置筐体における前面の側壁内の中央若しくは隅部に設けられていることを特徴とする（１８）乃至（２０）のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、第１のレバー部材が移動体の他の一つにより第２のレバー部材をスイッチのアクチュエータに向け変位させる状態と、第２のレバー部材が移動体の一つにより揺動端の一方をスイッチのアクチュエータに向け変位させる状態とを組み合わせることができる構成であるので、移動体に対応して動作する第１のレバー部材および第２のレバー部材を用いるだけでスイッチのオンオフ動作が設定できる。これにより、特別な手順を要することなく、しかも、移動体以外の部材を敢えて準備しなくてもよいので、スイッチのオンオフ動作のための構成を簡略化することができる。しかも、第１の作動部が第２のレバー部材の揺動端の他方に対して概ね同じ位置で対面接触するようになっており、請求項２，３記載の発明では回転部材であるカム形状を有した構成とするだけで、また請求項４記載の発明においては、ダンパー機能を有した片部とするだけの構成により、対向接触面積を大きくしないで、かつ移動体との対向関係の誤差を吸収することができる。これにより、対向接触面積を大きくした場合に発生しがちな、移動抵抗や加工精度の違いによる不安定なスイッチ作動を解消することができる。
【００４４】
請求項５記載の発明においては、第２の作動部が勾配を有する傾斜面で構成されているので、移動体の加工精度などが安定しない場合でも、傾斜面によるレバー部材の押し動かしが確実に行えることでレバー部材によりスイッチの作動を確実に行わせることができる。しかも、傾斜面の向きを変更すると、レバー部材の変位方向とは異なる方向に動作する移動体の動きを利用してレバー部材の揺動へに行わせることもできることになるので、移動体との対向関係を設置位置の状況に応じたものとすることができる。
【００４５】
請求項６記載の発明においては、第１のレバー部材と別に第２の作動部が設けられ、第１のレバー部材の初期習性を付与する部材が設けられているので、その習性を付与する部材を用いて対向当接する移動体との間の寸法誤差による当接関係の誤差を抑制することができる。
【００４６】
請求項７記載の発明においては、移動体以外の部材が単一構造物により支持されているので、移動体以外の部材を一つのアッセンブリーとして纏める際の組み付け精度が得やすくなり、感度が比較的低くなるものの安価に入手できる検知ゲインの少ないスイッチを用いることが可能となる。
【００４７】
請求項８記載の発明においては、第１のレバー部材にさらに別のレバー部材を増設することができ、別のレバー部材は既存のレバー部材と同様な構成を設けることで移動体の数量や移動方向に対応してスイッチのオンオフ動作を行わせることが可能となる。
【００４８】
請求項９記載の発明においては、第１の作動部に対向するリンク部材が単一構造物に形成されたガイド部に挿通されているので、挿通部を支点として第１の作動部の動作態位に応じて追随死ながら当接関係を維持することができる。
【００４９】
請求項１０，１１記載の発明においては、カム形状部を有する第１の作動部に対して移動体との間に配置されたリンク部材がカム形状部の揺動軌跡に倣った動作をリンク部材により行うことができるので、移動体に対する作動部の追随性を確保してレバー部材の動作を良好に行わせることができ、スイッチのオンオフ動作を精度良く行うことができる。
【００５０】
請求項１２記載の発明においては、リンク部材を単一構造物により支持しているのでリンク部材の組み付け精度を確保することができる。
【００５１】
さらに請求項１３乃至１５記載の発明によれば、複数の移動体の移動状態に応じてスイッチのオンオフ動作を行わせるための構成として、各移動体により回動若しくは揺動する第１，第２の作動部を介して第１，第２のレバー部材の回動態位を設定することによりスイッチに対する作動態位と非作動態位とを選択することができ、特に、移動体の移動方向に沿って第１，第２の作動部が摺動ではなく、移動体の移動方向に沿った回動若しくは揺動であるので、摺動構造と違って、作動部の設置スペースや部材のサイズを小型化することができる。  
しかも、回動する第１，第２の作動部とこれに対面接触する第１，第２のレバー部材に対面接触する第１，第２の作動部は、カム形状部とされているので、移動体の移動ストロークにバラツキがあっても、回動が可能であれば、第１，第２のレバー部材を動作させることができるので、加工上のバラツキなどの影響を受けることなくスイッチのオンオフ動作を適正に行わせることができる。
【００５２】
請求項１６乃至２２記載の発明においては、インターロック機構を画像形成装置に用いた場合に、装置筐体の壁部に有する突起を移動体として用いることができ、さらに突起により操作される作動体部が摺動などの運動ではなく回転する構成であるので、摺擦などの作用による誤差発生を少なくして単一のスイッチを設けた場合でも動作精度を確保しやすくすることができる。しかも、突起を前面の側壁の内部における中央部に設けることでスイッチ作動時に発生する反力により剛性が低い位置が変形した場合でもスイッチに接触しないようにすることができるので、スイッチの誤動作を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
以下、図面に示す実施例により本発明を実施するための最良の形態について説明する。  図１は、本発明によるスイッチ作動装置を用いるインターロック機構が適用された画像形成装置の外観図である。
【００５４】
図１において、画像形成装置１００には、画像形成処理部が内蔵された装置本体１００Ａの上方に原稿載置台を主要部とする走査部１０１と、縦方向においてほぼ中央部において内蔵されている画像形成処理部１０２と、画像形成処理部１０２の下方において記録シートを積載可能な複数の給紙カセットを有する給紙部１０３と、縦方向において走査部１０１と給紙部１０３との間に形成された空間で構成されるシート排出部１０４と、走査部１０１の前面において装置前方に張り出した状態で設けられて操作ボタン１０５Ａや液晶表示部１０５Ｂが装備されている操作パネル１０５とを備えている。
【００５５】
装置本体１００Ａの筐体には、前面およびこの面と直角な側面とにそれぞれ下部を支点として揺動することで開閉可能な前ドア２４および右ドア２５が設けられており、前ドア２４および右ドア２５の内側には筐体内に向け突出する突起２４ａ，２５ａがそれぞれ設けられている。突起２４ａ，２５ａは、各ドア２４，２５の開閉動作に連動する移動体として用いられるようになっている。
【００５６】
前ドア２４に設けてある突起２４ａは、前ドア２４の内側で中央に位置し、右ドア２５に設けてある突起２５ａは、前ドア２４側に偏倚した位置に設けられており、これら突起と対向する筐体側には、突起２４ａ，２５ａを挿入できる開口１００Ａ１，１００Ａ２が形成されている。  
右ドア２５の突起に対向している開口１００Ａ２は、前ドア２４が位置する前側面と隣接して直角な右側面の前側面側の隅部近傍に形成されており、前ドア２４側の開口１００Ａ１とで囲まれた内部空間に後述するスイッチ作動装置が配置されるようになっている。
【００５７】
図２は、スイッチ作動装置の原理構成を説明するための図であり、同図においてスイッチ作動装置２００は、次の部材からなる。  
支点２０１Ａを中心として垂直面内で揺動可能な第１のレバー部材２０１と、であるとともに一方向への揺動習性を初期習性として付与されている第１のレバー部材２０１と、第１のレバー部材の一方端に支持されている支軸２０１Ｂを支点として両端が垂直面内で揺動可能に支持され、揺動端の一方がスイッチ２０２のアクチュエータ２０２Ａに対向している第２のレバー部材２０３と、第２のレバー部材２０３における揺動端の他方に対して概ね同じ位置で対面接触可能とされ、移動体の一つ３００によりスイッチ２０２のアクチュエータ２０２Ａに向けて揺動させることが可能な第１の作動部２０４と、第１のレバー部材２０１における他方端で符号３０１で示す移動体の他の一つと対向して、その移動体３０１が当接した際に第１のレバー部材２０１を初期習性に抗して第２のレバー部材２０３を前記スイッチのアクチュエータに接近させるように第１のレバー部材２０１を揺動させることが可能な第２の作動部２０５とを備えている。
【００５８】
第１のレバー部材２０１には、初期習性を付与するための部材として圧縮コイルバネなどの弾性体２０６の一端が掛けられている。この場合の移動体３００，３０１は、それぞれ異なる方向に移動する部材であり、符号３００で示す移動体の一つが水平方向に移動し、符号３０１で示す移動体の他の一つが垂直方向に移動するものを対象としている。（図２中、矢印で示す方向）  
弾性体２０６は、装置筐体の固定部に相当する単一構造物４００に取り付けられている支持ブラケット４００Ｐに他端が掛けられることにより、図２において支点２０１Ａを基準として第１のレバー部材２０１を時計回りに揺動する習性を付与している。
【００５９】
第１の作動部２０４は、カム形状を有した回動部材であり、単一構造物４００に支持されている回転軸２０４Ｂが挿通されている。  
第１の作動部２０４は、所定半径を持つ円弧部２０４Ａ１と回転軸２０４Ｂを挟んで相対位置で符号３００で示す移動体の一つにより押し動かされる当接部２０４Ａ２とで構成されている。  
円弧部２０４Ａ１は、スイッチ２０２と対向しない側の第２のレバー部材２０３の揺動端に当接すると、当接位置を支点として第２のレバー部材２０３がスイッチ２０２のアクチュエータ２０２Ａに接近してこれを押し動かす方向に揺動する場合と、回転軸２０１Ｂを支点として第２のレバー部材２０３がスイッチ２０２のアクチュエータ２０２Ａに接近してこれを押し動かす方向に揺動する場合とを設定できるようになっている。  
前者の場合は、符号３００で示す移動体の一つによって第１の作動部２０４の円弧部２０４Ａ１が第２のレバー部材２０３の揺動端に当接し、この状態で第１のレバー部材２０１が符号３０１で示す移動体の他の一つにより押し動かされるときである。このときには、第１のレバー部材２０１が第２のレバー部材２０３をスイッチ２０２側に接近させる方向に揺動すると第２のレバー部材２０３の支軸２０１Ｂが揺動変位する一方、第２のレバー部材２０３の揺動端の一方が第１の作動部２０４の円弧部２０４Ａ１で移動を阻止されているので、この阻止されている位置を支点として第２のレバー部材２０３の揺動端の他方がスイッチ２０２のアクチュエータ２０２Ａに接近してこれを押し動かす方向に揺動する。
【００６０】
後者の場合は、第１のレバー部材２０１が揺動して第２のレバー部材２０３をスイッチ２０２側に接近する方向に揺動変位させた後に第１の作動部２０４が符号３００で示す移動体の一つにより押し動かされるときである。このときには、既にスイッチ２０２側に接近する方向に揺動変位している第２のレバー部材２０３がその揺動端を第１の作動部２０４により押圧されると支軸２０１Ｂを支点として第２のレバー部材２０３の揺動端の他方をスイッチ２０２のアクチュエータ２０２Ａに接近してこれが押し動かされる方向に揺動させる。
【００６１】
カム形状部２０４Ａにおける円弧部２０４Ａ１は、その周長方向の一端が常に第２のレバー部材２０３の揺動端の一方と対峙するように、回転軸２０４Ｂに巻かれた巻きバネなどの弾性体２０４Ｃにより付勢されている。これにより、カム形状部２０４Ａは、第２のレバー部材２０３の揺動端の一方の表面でストロークが発生する摺動ではなく回転するだけであるので、その表面に対して概ね同じ位置で対面接触していることができる。
【００６２】
弾性体２０４Ｃは、円弧部２０４Ａ１の位置決めに加え、符号３００で示す移動体の一つが異常な移動ストロークが発生した場合に、ねじり変化によりストロークの過剰分を吸収するダンパー機能を有している。
【００６３】
一方、第２の作動部２０５は、第１のレバー部材２０１において第２のレバー部材２０３が位置する端部と反対側に位置し、符号３００で示す移動体の一つにより押し動かされることで第２のレバー部材２０３がスイッチ２０２に接近する方向に第１のレバー部材２０１を揺動させるようになっている。
【００６４】
本実施例は以上のような構成であるので、符号３００および３０１で示す移動体の一つあるいは他の一つのいずれが先に移動した場合でも、両方の移動体の移動状態が単一のスイッチ２０２のオン動作により検知される。  
つまり、第２のレバー部材２０３は、第１の作動部２０４の円弧部２０４Ａ１が揺動端の一方に当接している場合、第１のレバー部材２０１が揺動した際にその揺動端に位置する支軸２０１Ｂの位置が変化する。このとき、支軸２０１Ｂの位置変化と共に第２のレバー部材２０３が揺動しようとするが、揺動端の一方を第１の作動部２０４によって係止されているので、支軸２０１Ｂを支点として係止されている側と反対側の揺動端がスイッチ２０２のアクチュエータ２０２Ａを押し動かす方向に揺動する。
【００６５】
従って、符号３００，３０１で示す移動体の移動に対応して第１のレバー部材２０１が揺動したときあるいは第１のレバー部材２０１が揺動し終わっているとき、第１の作動部２０４と第２のレバー部材２０３との当接関係により第２のレバー部材２０３によるスイッチ２０２のオン動作が行えることになる。
【００６６】
以上のような実施例においては、異なる方向での移動を行う複数の移動体の動作状態を一つのスイッチで検知することができることになり、しかも、これら移動体により押し動かされるレバー部材同士は係止構造などがないので、係止解除のための構成などを不要にすることができる。
【００６７】
さらに、第１の作動部２０４が第２のレバー部材２０３に対して回転接触しているので、摺動接触と違って摺動部での加工精度の変化によりスイッチのアクチュエータを作動させるストロークが変化してスイッチの動作が不安定となることを未然に防止できる。なお、移動体に関しては、上記実施例のような直角方向の動作に限ることなく同じ方向での動作を対象とすることもできる。この構成については、図３において説明する。また、第１のレバー２０１および第２のレバー部材２０３は、自身に防備されている支点を挟んで両端が揺動する構成であるが、これに限らず、一端側に支点を設けて揺動部材により第１のレバー部材２０１あるいは第２のレバー部材２０３の中央部を押圧する構成としてもよい。  
さらに、第１のレバー部材２０１は弾性体２０６により初期習性を付与される構成に限らず、自重を利用して一方向への初期習性を付与されている構成とすることも可能である。また、上記実施例においては、第２のレバー部材２０３に対して第１の作動部２０４が回動した際の周面接触を対象として第２のレバー部材２０３を揺動させることにより、第１の作動部２０４に対する第２のレバー部材２０３での接触位置が同じであるが、これに限らず、異なる位置で接触する構成とするようにしてもよい。
【００６８】
次に、本構成の要部に関する変形例について説明する。  
図３に示す構成は、移動体の構成と第１の作動部の構成が異なっている。  
図３に示す移動体のうちで符号３００’で示す移動体は、移動体３００と同じ方向である、垂直方向に移動する部材であり、また、移動体の一つ３００’に押し動かされる第１の作動部２０４’は、第２のレバー部材２０３に設けられた支軸２０３Ａにより基端を支持されている揺動可能な片部で構成されている。  
第１の作動部２０４’に有する支軸２０３Ａには、移動体の一つ３００’からのストロークにより第２のレバー部材２０３がスイッチのアクチュエータ２０２Ａを押し動かすに足るストローク以上となった場合にその過剰ストロークをねじり変化により吸収することができる巻きバネなどの弾性体２０４Ｃ’が設けられている。
【００６９】
従って、過剰ストロークにより移動体の一つ３００’が第１の作動部２０４’に当接した場合には、スイッチ２０２のアクチュエータ２０２Ａを押し動かすに足るストローク分だけ第２のレバー部材２０３が揺動するとそれ以上の揺動の代わりに第１の作動部２０４’が下方に向け変位し、第２のレバー部材２０３が過剰な揺動ストロークで揺動しないようになっている。これにより、スイッチ２０２のアクチュエータ２０２Ａが過剰に押し込まれる事態を防止されることになる。
【００７０】
図４は、図２に示した構成を対象として第２の作動部に関する変形例を示す図である。
【００７１】
同図において、第２の作動部２０５’は、第１のレバー２０１の揺動端の一つに回転支持された支軸２０５Ａ’に基端が支持されて回動可能な片部材であり、符号３０１で示す移動体の他の一つに対向する面を有している。
【００７２】
第２の作動部２０５’に用いられる片部材は、その一部と第１のレバー部材２０１との間に掛けられたバネなどの弾性体２０６’を備えており、この弾性体２０６’を用いたことにより、図２および図３において示した第１の作動部２０４，２０４’における弾性体と同様に第３のレバー部材２０５’にダンパー機能を持たせてある。
【００７３】
図５は、図４に示した第２の作動部２０５’の変形例を示す図であるが、この場合の移動体は、符号３００で示す移動体の一つと同様に水平方向に移動する部材が用いられ、移動体同士は、水平面内で直角な方向で移動するようになっている。  
同図において、第２の作動部２０５’には、符号３０１’で示す移動体の他の一つが進入してくる側の面に傾斜面２０５Ｂ’が構成されている。  
傾斜面２０５Ｂ’は、符号３０１’で示す移動体の他の一つによって押圧される第１のレバー部材２０１を初期習性に抗して揺動させることができる勾配を有している。
【００７４】
この構成においては、移動体の加工精度などが安定しない場合でも、傾斜面２０５Ｂ’による第１のレバー部材２０１の押し動かしが確実に行えることで第２のレバー部材２０３を確実に揺動させるようにしてスイッチ２０２の作動を確実に行わせることができる。しかも、傾斜面２０５Ｂ’の向きを変更すると、第１のレバー部材の変位方向とは異なる方向に動作する移動体の動きを利用してレバー部材の揺動変位を行わせることもできることになるので、移動体との対向関係を設置位置の状況に応じたものとすることができる。また移動体側での傾斜面との対向面の形状を工夫することで第１のレバー部材２０１に作用する衝撃を緩和して第１のレバー部材２０１の動作を円滑かつ静穏に行うことができる。なお、第２の作動部２０５’には、第１のレバー部材２０１との間にバネなどの弾性体２０６’が配置されており、第１の作動部２０４に設けられている弾性体２０４Ｃと同様に、符号３０１で示す移動体の他の一つに異常ストロークが発生した場合に第２の作動部２０５’が独自で回動して過剰ストロークを吸収することにより第１のレバー部材２０１の揺動量が不用意に増加して第２のレバー部材２０３とスイッチ２０２との動作関係が狂ってしまうのを防止するダンパー機能を持たせてある。
【００７５】
次に、移動体の増設を可能にする構成について説明する。  
図６は、これまでに説明した第１のレバー部材２０１が、単一構造物４００によって支持されずに遊離しており、後述する第３のレバー部材２０７により支持されている。  
単一構造物４００には、今ひとつの第３のレバー部材２０７の支点２０７Ａが支持されている。
【００７６】
第３のレバー部材２０７は、第１のレバー部材２０１と同じように支点２０７Ａを挟んで両端が揺動可能な部材であり、揺動端の一方が第１のレバー部材２０１の支点２０１Ａを支持している。  
第３のレバー部材２０７の揺動端の他方には、図５に示した場合と同様な傾斜面を有した第３の作動部２０７Ｂが設けられており、第３の作動部２０７Ｂには、符号３００，３０１で示す移動体とは別の符号３０２で示す移動体がこれ以外の移動体と同様に水平面内で移動できるようにして対峙している。
【００７７】
この構成においては、符号３００，３０１で示す移動体によって第１のレバー部材２０１あるいは第２のレバー部材２０３がスイッチ２０２側に向け揺動することとは別に、第１のレバー部材２０１が第３のレバー部材２０７の揺動によりリフトアップされる。従って、符号３００，３０１で示す移動体に加えて新たな移動体を増設した場合でも、増設した移動体により揺動駆動される第３のレバー部材２０７によって第１のレバー部材２０１がリフトアップされるとともに第１の作動部２０５が第２のレバー部材２０３に作用することで第２のレバー部材２０３の揺動半径が大きくされることになる。これにより、移動体の移動に対して、第２のレバー部材２０３が位置する第１のレバー部材２０１における揺動端の揺動ストロークが小さくできるので、移動体の移動に対する第２のレバー部材２０３での感度を高めてスイッチ２０２のオン動作の精度を上げることができる。しかも、移動体の移動方向が多様化した場合でも単一のスイッチにより移動体の移動状態の検知が行えることになる。
【００７８】
図７は、図６に示した構成における第３の作動部２０７Ｂに対して、第１のレバー部材２０１における第２の作動部２０５と同じように、ダンパー機能を持たせるための弾性体２０８を備えた例を示している。
【００７９】
次に上記実施例における移動体の構成の変形例について説明する。  
図８は、図５に示した構成を対象として、第１の作動部２０４には、符号３００で示す移動体との間に配置されたリンク部材５００が対向可能に設けられている。  
リンク部材５００は、側面視形状が倒れたＬ字状の部材であり、底辺部に相当する片部５００Ａには符号３００で示す移動体が対向し、第１の作動部２０４の当接部に対向する水平片部５００Ｂの先端は、当接部に対してピン結合されている。水平片部５００Ｂは、単一構造物４００に形成されている切り起こし片で構成されたガイド部４００Ａ内に挿通されて水平方向での移動に際して垂直方向でのずれを規制されるようになっている。
【００８０】
リンク部材５００のガイドのための構成としては、図９に示す構成とすることも可能である。  
図９においてリンク部材５００は、第２のレバー部材２０３の揺動端と対峙する第１の作動部２０４と対向する端部が図９に示した構成と同様にピン結合されている。
【００８１】
一方、リンク部材５００における符号３００で示す移動体側の端部寄りには、下面に揺動端を嵌合させたリンク部材５０１が設けられている。  
リンク部材５０１は、揺動軌跡が第１の作動部２０４の当接部にピン結合されている端部の回転軌跡に沿わせてある。リンク部材５０１は、第１のレバー部材２０１が設置されている単一構造物４００とは別の構造物４０１において図示しないが、往復動作を許容するガイド部材に沿って移動することができ、さらに、符号３００で示す移動体により押し動かされるための位置に向け付勢されている。
【００８２】
従って、符号３００で示す移動体によりリンク部材５０１が押し動かされると、その先端部に第１の作動部２０４が連動して回動することができる。これにより、第１の作動部２０４による第２のレバー部材２０３の揺動態位の設定が行われてスイッチ２０２のオン動作が可能となる。
【００８３】
図１０は、第１の作動部２０４に対するリンク部材５００の連結構造の他の例を示す図である。  
図１０において吹き出し図で示すように、リンク部材５００の先端には、第１の作動部２０４の当接部２０４Ａ２に形成された筒状孔２０４Ａ２０に対して挿脱可能な球体５００Ｃが一体化されている。
【００８４】
このような連結構造とすることにより、球体５００Ｃが筒状孔２０４Ａ２０に挿嵌される構成であるので、リンク部材５００と第１の作動部２０４との対向状態が多少ずれている場合でも互いに嵌合した状態が得られるので、リンク部材５００による第１の作動部２０４の動作を確実に行わせることができる。
【００８５】
図１１は、リンク部材５００の支持構造を示す図であり、同図において、リンク部材５００は、構造物４０１に取り付けられるモジュールとして組み立てられる部材であり、構造物４０１に取り付けられる基板６００と、基板６００とは別部材としたリンク部材摺動支持部６００Ａとを備えている。
【００８６】
リンク部材摺動支持部６００Ａには、図１１において吹き出し図で示すように、第１の作動部２０４に連結される先端部を有したリンク部材５００の底部を狭持可能な摺動ガイド部６００Ａ１と、リンク部材５０１を揺動可能に支持する支軸５０１Ａが挿通される軸支部６００Ａ２と、リンク部材５００側との間に掛けられるバネ等の弾性体６０１を支持する掛け止め部６００Ａ３とが設けられている。弾性体６０１は、リンク部材５００を符号３００で示す移動体に向けて移動させる習性を付与するための部材である。
摺動ガイド部６００Ａ１の上部には、リンク部材５００に形成された凹部内に入り込む片部で構成された移動規制片６００Ａ４が設けられている。
【００８７】
このような構成において、リンク部材５００は、リンク部材摺動支持部６００Ａの摺動ガイド部６００Ａ１に狭持され、リンク部材５０１は、軸支部６００Ａ２に挿通される支軸５０１Ａにより揺動可能に支持された状態で基板６００に対してリンク部材摺動支持部６００Ａを取り付ける。その後、弾性体６０１を掛けることにより移動体の移動状態を検知できる状態が得られる。  
このような構成においては、リンク部材を用いることで第１の作動部２０４と移動体との間に間隔があっても連動関係を成立させることができる。
【００８８】
リンク部材５００，５０１を用いた構成の作用を説明すると、図１２乃至図１５に示すとおりである。  
図１２は、符号３００，３０１で示す移動体の両方がスイッチ作動装置に作用していない状態であり、図１３は、符号３００で示す移動体の一つがリンク部材５００に作用している状態である。  
図１４は、符号３０１で示す移動体の他の一つが第１のレバー部材２０１における第２の作動部２０５に作用している状態であり、図１５は、医療法の移動体３００，３０１がスイッチ作動装置に作用している状態である。
【００８９】
図１２に示す状態では、第１の作動部２０４と第２のレバー部材２０３との当接関係は成立していない。従って、第２のレバー部材２０３は、スイッチ２０２のアクチュエータ２０２Ａから離間している。
【００９０】
図１３に示すように、符号３００で示す移動体、例えば、右ドア２５が閉鎖されて突起２５ａがリンク部材５００に作用すると、リンク部材５００は、リンク部材５０１およびリンク部材摺動支持部６００Ａによりガイドされて先端の連結部を介して第１の作動部２０４を回動させて円弧部２０４Ａ１を第２のレバー部材２０３の揺動端に対向させる。この状態で図１５に示すように符号３０１で示す移動体、例えば、前ドア２４が閉鎖されて突起２４ａが第１のレバー部材２０１における第２の作動部２０５に作用すると、第１のレバー部材２０１における第２のレバー部材２０３の支軸２０１Ｂの位置を揺動させることになる。第２のレバー部材２０３の揺動端が第１の作動部２０４の円弧部２０４Ａ１に衝止されると円弧部２０４Ａ１との当接位置を支点として第２のレバー部材２０３がスイッチ２０２のアクチュエータ２０２Ａを押し動かす方向に揺動する。これにより、前ドア２４と右ドア２５とが適正な位置に閉鎖されていることを単一のスイッチ２０２によって検知することができる。
【００９１】
一方、符号３０１で示す移動体として例示した突起２４ａが移動体の一つ３００に相当する突起２５ａよりも先に第１のレバー部材２０１を押し動かした場合には、図１４に示すように、第１のレバー部材２０１が第２のレバー部材２０３を第１の作動部２０４に対向させる位置に向け揺動する。  
この状態において突起２５ａによりリンク部材５００が押し動かされると、図１５に示すように、第１の作動部２０４の円弧部２０４Ａ１が第２のレバー部材２０３の揺動端に当接し、支軸２０１Ｂを支点として第２のレバー部材２０３がスイッチ２０２のアクチュエータ２０２Ａを押し動かす方向に回動（揺動）する。
【００９２】
以上のような実施例において説明したスイッチ作動装置は、画像形成装置のインターロック機構として用いることができる。  
画像形成装置に用いる場合には、図１に示した構成にあるように、異なる方向で移動、この場合には揺動することで開閉可能な前面ドア２４および右側ドア２５に有する突起２４ａ，２５ａを移動体に相当させることができる。
【００９３】
特に、前面ドア２４とこれに隣接して直角な方向に位置する右側ドア２５を対象としてスイッチ作動装置を設けた場合、第１のレバー部材２０１，第２のレバー部材２０３がそれぞれ垂直面内で揺動する構成となっており、しかも、第２のレバー部材２０３の揺動端に当接する部材である第１の作動部２０４がストロークを必要とする摺動ではなく回転による当接関係であるので、水平面内での設置スペースを小さくすることができると共に、摺動面での加工誤差によるストローク変化によってスイッチの作動ストロークが不安定となるような事態を防止することができる。
【００９４】
次に請求項１記載の発明における要部の変形例として請求項１３乃至１７記載の発明に関する実施形態について説明する。  
図１６は、スイッチ作動装置における変形例を用いたインターロック機構が適用される画像形成装置の外観図である。なお、図１６および図１７において、図１において用いた符号２４は前ドアを示す符号とし、符号２５は右ドアを示す符号とし、これ以外の部材で図１に示したものと同じ部材は同符号で示す。
【００９５】
図１６において、画像形成装置１００には、画像形成処理部が内蔵された装置本体１００Ａの上方に原稿載置台を主要部とする操作部１０１と、縦方向においてほぼ中央部において内蔵されている画像形成処理部１０２と、画像形成処理部１０２の下方において記録シートを積載可能な複数の給紙カセットを有する給紙部１０３と、縦方向において走査部１０１と給紙部１０３との間に形成された空間で構成されるシート排出部１０４と、走査部１０１の前面において装置前方に張り出した状態で設けられて操作ボタン１０５Ａや液晶表示部１０５Ｂが装備されている操作パネル１０５とを備えている。
【００９６】
装置本体１００Ａの筐体には、前面およびこの面と直角な側面とにそれぞれ下部を支点として揺動することで開閉可能な前ドア２４および右ドア２５が設けられており、前ドア２４および右ドア２５の内側には筐体内に向け突出する突起２４ａ，２５ａがそれぞれ設けられている。突起２４ａ，２５ａは、各ドア２４，２５の開閉動作に連動する移動体として用いられるようになっている。
【００９７】
前ドア２４に設けてある突起２４ａは、右ドア２５側に偏倚した位置に設けられており、右ドア２５に設けてある突起２５ａは、前ドア２４の突起２４ａに近い位置に設けられており、これら突起と対向する筐体側には、突起２４ａ，２５ａを挿入できる開口１００Ａ１，１００Ａ２が形成されている。  
前ドア２４および右ドア２５にそれぞれ設けてある突起２４ａ，２５ａが進入する筐体側には、これら突起を移動体として用いるインターロック機構を構成するスイッチ作動装置２００が設けられており、スイッチ作動装置２００は、筐体の外装カバーを外した状態の外観図を示す図１７において、筐体隅部に配置されている。なお図２において矢印Ｆ１、Ｆ２は、突起２４ａ，２５ａが筐体側に進入する軌跡を示している。
【００９８】
図１８および図１９は、インターロック機構に用いられるスイッチ作動装置２０００の原理構成を示す図であり、同図において、スイッチ作動装置２０００は、図３に示すように、筐体側に取り付けられるカバー部材１０００によって後述する支点を支持された部材を備え、矢印F１、F２で示す突起２４ａ、２５ａの進入によりスイッチをオン動作させる構成を備え、その構成は、図４によって説明するように、次の部材からなる。  
図１９は、図１８において示したカバー１０００を取り除いた状態を示す図であり、同図においてスイッチ作動装置２０００は、支点軸１２０１Ａを中心として垂直面内で揺動可能であるとともに通常、スイッチに対する非作動態位を維持されている第１のレバー部材１２０１と、第１のレバー部材１２０１の一方端に支持されている支軸１２０１Ｂを支点として両端が垂直面内で揺動可能に支持されて揺動端の一方が電源オンオフ用であるスイッチ１２０２のアクチュエータ１２０２Ａに対向している第２のレバー部材１２０３と、第２のレバー部材１２０３における揺動端の他方に対して概ね同じ位置で対面接触可能であるとともに、右ドア側２５の突起２５ａを移動体とした場合にこの移動体である突起２５ａに押し動かされた際（図１９において便宜上、矢印Ｆ１で示す）に第２のレバー部材１２０３をその揺動端の一方がスイッチ１２０２のアクチュエータを作動させる第１の作動部１２０４と、第１のレバー部材１２０１における揺動端に形成された作動片２０１Ｃに対面接触可能な円弧面を有し前側ドア２４の突起２４ａを移動体とした場合にこの移動体である突起２４ａに押し動かされた（図１９において便宜上、矢印Ｆ２で示す）際に第１のレバー部材１２０１をスイッチ１２０２のアクチュエータ１２０２Ａに接近する向きに移動可能な第２の作動部１２０５と、第２の作動部１２０５における揺動端の一方に対向して配置されているドア開放状態検知スイッチ１４００とを備えている。  
ドア開放状態検知スイッチ１４００は、第２の作動部１２０５が離れて接触を解除された場合にオン動作し、右ドア２５が開放されていることを警報できるようになっている。
【００９９】
第１の作動部１２０４は、図２０に示すように、回転支軸１２０４Ａを中心にして突起２４ａの移動方向（矢印F１）に沿って回動可能な部材で構成されており、支軸１２０４Ａを中心とする円弧面からなるカム形状部１２０４Ｂと突起２４ａにより押し動かされる押圧作動片１２０４Ｃとを備え、押圧作動片１２０４Ｃが突起２４ａの進入により押し動かされると回動し、カム形状部１２０４Ｂが第２のレバー部材１２３０における揺動端の一方をスイッチ２０２のアクチュエータ２０２Ａに向け変位させるようになっている。なお、図２０（Ａ）は、第１の作動部１２０４の平面図を、（Ｂ）は斜視図をそれぞれ示している。
【０１００】
一方、図１９において、第２の作動部１２０５は、回転支軸１２０５Ａを中心にして突起２５ａの移動方向（矢印Ｆ２）に沿って回動可能な部材であり、第１のレバー部材１２０１における作動片１２０１Ｃと対面接触できる位置には、円弧面からなるカム形状部１２０５Ｂが設けられている。第２の作動部１２０５は、図１８に示したカバー１０００との間に掛けられているバネなどの弾性体１２０６の付勢により常時突起２５ａ側に向けた姿勢を取る習性が付与され、突起２５ａによる押し動かしに際しての感度を高めるようにされている。
【０１０１】
第１，第２の作動部１２０３，１２０５は、移動体として用いられる突起２４ａ、２５ａの移動方向に沿って回動できる構成であるので、進退移動する場合と違って、設置スペースとして支軸を中心とした回転運動に必要なスペースのみで済ませることができるとともに、突起に作用する反力を突起の延長方向とすることで突起への不用意な曲げ負荷などを生じさせないようにして耐久性を向上させることができる。しかも、第１，第２のレバー部材１２０１，１２０３との対面接触部にカム形状部１２０４Ｂ，１２０５Ｂを設けているので、突起の進入量やドア閉時の力関係にバラツキがあっても回動しさえすれば第１，第２のレバー部材１２０１，１２０３を揺動させることができる。これにより、ドア側の組み付け誤差が生じることが原因する突起の進入量のバラツキに関係なく第１，第２のレバー部材１２０１，１２０３が移動する際の感度を確保することができる。
【０１０２】
さらに、第２の作動部１２０５の揺動端の一方には、これが回動する軌跡中に、ドア開放状態検知スイッチ１４００を設けているので、スイッチ１２０２が作動しない場合、換言すれば、ドアが完全に閉じられていない状態を検知することができ、特に、ジャム処理などに開閉操作される側の右ドア２５に対応した第２の作動部１２０５にドア開放状態検知スイッチ１４００を配置することで、開閉頻度の高い位置でのドアの開放状態検知が確実に行えることになる。
【０１０３】
また、第１のレバー部材１２０１は、図示しない弾性体により作動片１２０１Ｃが第２の作動部材１２０５のカム形状部１２０５Ｂに当接する習性を付与されて、第２の作動部１２０５による押し動かしの際の感度を高められている。
【０１０４】
以上のような構成からなるスイッチ作動装置２０００は、図２１乃至図２４において説明するように、前ドア２４および右ドア２５の閉じ状態に応じて電源のオンオフ制御に用いられるスイッチ１２０２の作動態位を設定できるようになっている。なお、図２１乃至図２４において（Ａ）は、スイッチ作動装置２０００の要部構成を側面視したものを、（Ｂ）は斜視図として示している。
【０１０５】
図２１は、前ドア２４および右ドア２５がともに開放されている状態を示しており、この状態では、第１のレバー部材１２０１が初期習性により第２の作動部１２０５のカム形状部１２０５Ｂ側に回動することで第２のレバー部材１２０３がスイッチ１２０２のアクチュエータ１２０２Ａから離れ、さらに第２の作動部１２０４がカム形状部１２０４Ｂを第２のレバー部材１２０３に対面接触させていないので、スイッチ１２０２はオフの状態を保つ。また、ドア開放状態検知スイッチ１４００は、該２の作動部１２０５が離れることで接触しない状態であるので、右ドア２５が開放されていることを警報する態位となる。
【０１０６】
図２２に示す状態は、右ドア２５のみが閉じられている場合を示しており、この状態では、第２の作動部１２０５が突起２５ａにより押し動かされるので（矢印Ｆ２）、第２の作動部１２０５が回動して第１のレバー部材１２０１をスイッチ１２０２に接近する方向に揺動させ、ドア開放状態検知スイッチ１４００を押圧する。
【０１０７】
一方、前ドア２４は閉じられていないので、第１の作動部１２０４は回動市内状態を維持し、第２のレバー部材１２０３はスイッチ１２０２のアクチュエータ１２０２Ａから離れた状態を維持されることになるので、スイッチ１２０２はオフ状態を維持する。
【０１０８】
図２３は、前ドア２４のみが閉じられた場合を示しており、この場合には、第２の作動部１２０４が突起２４ａにより押し動かされることにより回動し、カム形状部１２０４Ｂを第２のレバー部材１２０３側に接近させる。
【０１０９】
このとき右ドア２５が閉じられていないので、第２の作動部１２０５は回動しない状態を維持される、これにより、第２の作動部１２０５によって押し動かされる対象である第１のレバー部材１２０１は、第２の作動部１２０５による押圧動作がないことにより回動しないままであるので、スイッチ１２０２に接近しない状態を維持されることになり、第１のレバー部材１２０１の回動と第３のレバー部材１２０３の回動とを組み合わせることがないので、スイッチ１２０２は不作動、つまりオフ態位を維持することになる。
【０１１０】
図２４は、前ドアおよび右ドアの両方が閉じられた状態を示しており、この場合には、第２の作動部１２０５の回動によりスイッチ１２０２に接近した状態にある第１のレバー部材１２０１に設けられた第２のレバー部材１２０３が第１の作動部１２０４の回動を介したカム形状部１２０４Ｂとの対面接触により押し動かされてスイッチ１２０２のアクチュエータ１２０２Ａを押圧する。これによりスイッチ１２０２はオン動作に切り換えられて画像形成装置の電源投入状態となる。
【０１１１】
以上のような第１，第２の作動部１２０４，１２０５と突起２４ａ、２５ａとの対面関係により、前ドア２４および右ドア２５の開閉状態とスイッチ１２０２のオンオフ動作との関係が図２５に示す状態で設定されることになる。
【０１１２】
以上のような構成によれば、複数のドアの開閉状態に基づきスイッチのオンオフ動作を行わせるインターロック機構としてのスイッチ作動装置を用いることにより、第１，第２のレバー部材の組み合わせ動作を利用する際に、その組み合わせ動作に用いる部材である第１，第２の作動部が回転部材であるので、移動ストロークを必要とする構成でないことにより省スペースで複合動作を可能にすることができる。
【０１１３】
また、スイッチの作動に用いられる部材の一つである作動部の一つにドアの開放状態を検知できるスイッチを対応させているので、電源用スイッチの動作設定とドアの開閉状態検知という複数機能を持たせることができ、部品点数を省いてコストの低減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明によるスイッチ作動装置を備えたインターロック機構が適用される画像形成装置の外観図である。
【図２】本発明によるスイッチ作動装置の原理構成を説明するための図である。
【図３】図２に示したスイッチ作動装置の要部構成における一部変形例を説明するための図である。
【図４】図３に示した要部構成の一部変形例を説明するための図である。
【図５】図４に示した要部構成の一部変形例を説明するための図である。
【図６】図５に示した構成の要部変形例を説明するための図である。
【図７】図６に示した構成の一部変形例を説明するための図である。
【図８】本発明によるスイッチ作動装置の別実施例を説明するための図である。
【図９】図８に示した構成の一部変形例を説明するための図である。
【図１０】図９に示した構成の一部変形例を説明するための図である。
【図１１】図９に示した構成の他の部分の変形例を説明するための図である。
【図１２】図１１に示した構成を対象とする一態様を説明するための図である。
【図１３】図１２に示した状態から変化した状態を示す図である。
【図１４】図１１に示した構成を対象とする別の態様を説明するための図である。
【図１５】図１３および図１４に示す態様から変化した状態を説明するための図である。
【図１６】本発明によるスイッチ作動装置の変形例を備えたインターロック機構が適用される画像形成装置の外観図である。
【図１７】図１６に示した画像形成装置の筐体構造を示す外観図である。
【図１８】本発明によるスイッチ作動装置の変形例に関する原理構成を説明するための外観図である。
【図１９】図１８に示した原理構成を説明するための斜視図である。
【図２０】図１９に示した原理構成に用いられる第２の作動部の構成を示す外観図である。
【図２１】本発明によるスイッチ作動装置の変形例における作動状態として、ドアが全て開放している場合を示す図である。
【図２２】図２１に示したスイッチ作動装置の作動状態に対して、ドアの一つが閉じられた場合を示す図である。
【図２３】図２１に示したスイッチ作動装置の作動状態に対してドアの他の一つのみが閉じられた場合を示す図である。
【図２４】図２１に示したスイッチ作動装置の作動状態に対して全てのドアが閉じられた場合を示す図である。
【図２５】図１８に示した構成のスイッチ作動装置におけるドアの開閉状態とスイッチの動作状態との関係を説明するための表図である。
【符号の説明】
【０１１５】
２４  前ドア
２４ａ  移動体に相当する突起
２５  右ドア
２５ａ  移動体に相当する突起
１００  画像形成装置
２０１  第１のレバー部材
２０１Ａ  支点
２０１Ｂ  支軸
２０２  スイッチ
２０２Ａ  アクチュエータ
２０３  第２のレバー部材
２０４  第１の作動部
２０４Ａ１  円弧部
２０４Ｃ  弾性体
２０５  第２の作動部
２０５Ａ  傾斜面
２０６，２０６’弾性体
３００  移動体の一つ
３０１  移動体の他の一つ
１２０１  第１のレバー部材
１２０１Ａ  支点軸
１２０１Ｂ  支軸
１２０２  スイッチ
１２０２Ａ  アクチュエータ
１２０３  第２のレバー部材
１２０４  第１の作動部
１２０４Ａ  回転支軸
１２０４Ｂ  カム形状部
１２０５  第２の作動部
１２０５Ａ  回転支軸
１２０５Ｂ  カム形状部
【図１】
0004933395.tif 000002
【図２】
0004933395.tif 000003
【図３】
0004933395.tif 000004
【図４】
0004933395.tif 000005
【図５】
0004933395.tif 000006
【図６】
0004933395.tif 000007
【図７】
0004933395.tif 000008
【図８】
0004933395.tif 000009
【図９】
0004933395.tif 000010
【図１０】
0004933395.tif 000011
【図１１】
0004933395.tif 000012
【図１２】
0004933395.tif 000013
【図１３】
0004933395.tif 000014
【図１４】
0004933395.tif 000015
【図１５】
0004933395.tif 000016
【図１６】
0004933395.tif 000017
【図１７】
0004933395.tif 000018
【図１８】
0004933395.tif 000019
【図１９】
0004933395.tif 000020
【図２０】
0004933395.tif 000021
【図２１】
0004933395.tif 000022
【図２２】
0004933395.tif 000023
【図２３】
0004933395.tif 000024
【図２４】
0004933395.tif 000025
【図２５】
0004933395.tif 000026