(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、該ケーシング内に収容される減速機構と、該減速機構にて減速した回転を取り出す出力フランジと、該出力フランジに設けられ該出力フランジより小径の出力軸と、該出力軸に設けられ該出力軸より大径の歯先円を有する出力ギヤと、を備えた出力ギヤ付減速装置において、
前記出力フランジ、出力軸、及び出力ギヤが、１個の出力部材の出力フランジ部、出力軸部、及び出力ギヤ部として前記寸法関係を維持した上で軸方向にこの順で一体に形成されると共に、
この一体とされた出力部材が、前記出力軸部において、軸受手段を介して前記ケーシングによって支持されており、
前記ケーシングが、前記軸受手段の転動体を収容する複数の凹部を有し、該凹部同士の間が前記転動体の出力軸部円周方向のリテーナを構成しており、且つ
前記凹部が、前記出力ギヤ部の歯が軸方向に通過し得る位置及び大きさに設定されている
ことを特徴とする出力ギヤ付減速装置。
【請求項２】
ケーシングと、該ケーシング内に収容される減速機構と、該減速機構にて減速した回転を取り出す出力フランジと、該出力フランジに設けられ該出力フランジより小径の出力軸と、該出力軸に設けられ該出力軸より大径の歯先円を有する出力ギヤと、を備えた出力ギヤ付減速装置において、
前記出力フランジ、出力軸、及び出力ギヤが、１個の出力部材の出力フランジ部、出力軸部、及び出力ギヤ部として前記寸法関係を維持した上で軸方向にこの順で一体に形成されると共に、
この一体とされた出力部材が、前記出力軸部において、軸受手段を介して前記ケーシングによって支持されており、
前記ケーシングが、前記軸受手段の転動体を収容する複数の凹部を有し、該凹部同士の間が前記転動体の出力軸部円周方向のリテーナを構成しており、
前記転動体の前記出力ギヤ部側に該転動体の軸方向の移動規制部材が配置されており、且つ
前記移動規制部材が、前記出力ギヤの歯が軸方向に通過し得る位置及び大きさで形成された溝部を有している
ことを特徴とする出力ギヤ付減速装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記軸受手段の外輪または内輪を構成する部材が、少なくとも円周方向において単一の素材によって構成されている
ことを特徴とする出力ギヤ付減速装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記出力軸部の一部が、前記軸受手段の転動体の内輪の転送面として機能している
ことを特徴とする出力ギヤ付減速装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記ケーシングの一部が、前記軸受手段の外輪の転送面として機能している
ことを特徴とする出力ギヤ付減速装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記出力フランジ部と出力ギヤ部との間の寸法が、前記軸受手段の転動体の組み付け時に前記ケーシングとの間に該軸受手段の転動体の軸方向長以上に大きな軸方向スペースを確保し得る大きさに設定されている
ことを特徴とする出力ギヤ付減速装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかにおいて、
前記凹部の数が前記出力ギヤ部の歯数の整数倍に設定されている
ことを特徴とする出力ギヤ付減速装置。
【請求項８】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記軸受手段が、第１、第２の外輪を有し、該第１、第２の外輪が、当該軸受手段の転動体を軸方向から挟んだ状態で前記ケーシングに固定されている
ことを特徴とする出力ギヤ付減速装置。
【請求項９】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記軸受手段が、該軸受手段の転動体のひとつひとつを、特定の位置から挿入可能な挿通路を有する外輪を備えている
ことを特徴とする出力ギヤ付減速装置。
【請求項１０】
請求項１または２において、
前記軸受手段の外輪または内輪を構成する部材が円周方向に対して直角に分割された素材にて構成されている
ことを特徴とする出力ギヤ付減速装置。
【請求項１１】
ケーシングと、該ケーシング内に収容される減速機構と、該減速機構にて減速した回転を取り出す出力フランジと、該出力フランジに設けられ該出力フランジより小径の出力軸と、該出力軸に設けられ該出力軸より大径の歯先円を有する出力ギヤと、を備えた出力ギヤ付減速装置の組み付け方法において、
前記出力フランジ、出力軸、及び出力ギヤが、出力フランジ部、出力軸部、及び出力ギヤ部として前記寸法関係を維持した上で軸方向にこの順で一体に備えられた出力部材を形成する工程と、
前記ケーシングの内周に、前記出力軸部を回転支持するための転動体を収容する凹部であって、前記出力ギヤ部の歯が軸方向に通過し得る位置及び大きさに設定された凹部を形成する工程と、
前記出力軸部の外周に、前記転動体を保持する工程と、
前記ケーシングを、前記凹部を介して前記出力ギヤ部の歯の外周を軸方向に通過させて組み込み、該凹部に前記出力軸部の外周に保持した前記転動体を嵌合させる工程と、
を含むことを特徴とする出力ギヤ付減速装置の組み付け方法。
【請求項１２】
ケーシングと、該ケーシング内に収容される減速機構と、該減速機構にて減速した回転を取り出す出力フランジと、該出力フランジに設けられ該出力フランジより小径の出力軸と、該出力軸に設けられ該出力軸より大径の歯先円を有する出力ギヤと、を備えた出力ギヤ付減速装置の組み付け方法において、
前記出力フランジ、出力軸、及び出力ギヤが、出力フランジ部、出力軸部、及び出力ギヤ部として前記寸法関係を維持した上で軸方向にこの順で一体に備えられた出力部材を形成する工程と、
前記ケーシングの内周に、前記出力軸部を回転支持するための転動体を収容する凹部であって、前記出力ギヤ部の歯が軸方向に通過し得る位置及び大きさに設定された凹部を形成する工程と、
前記ケーシングを、前記凹部を介して前記出力ギヤ部の歯の外周を軸方向に通過させて組み込むことにより、該ケーシング側面と前記出力ギヤの側面との間に、前記転動体を前記凹部に収容し得るだけの軸方向スペースを確保する工程と、
該軸方向スペースから前記ケーシングに形成された凹部に前記転動体を嵌合させる工程と、
を含むことを特徴とする出力ギヤ付減速装置の組み付け方法。
【請求項１３】
請求項１２において、
前記軸方向スペースから前記ケーシングに形成された凹部に前記転動体を嵌合させる工程の後に、該軸方向スペースの少なくとも一部を解消する方向に、前記出力部材又はケーシングのいずれかを相対的に移動させる工程を含む
を含むことを特徴とする出力ギヤ付減速装置の組み付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出力ギヤ付減速装置及びその組み付け方法に係る。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１において、ケーシングと、該ケーシング内に収容される減速機構と、該減速機構にて減速した回転を取り出す出力フランジと、該出力フランジに設けられ該出力フランジより小径の出力軸と、該出力軸に設けられ該出力軸より大径の歯先円を有する出力ギヤ（出力ピニオン）と、を備えた出力ギヤ付減速装置が開示されている。この種の出力ギヤ付減速装置は、例えば建設機械のショベルカーにおける旋回装置の駆動用として広く用いられている。
【０００３】
図２６及び図２７に、当該特許文献１に開示されている出力ギヤ付減速装置を示す。この出力ギヤ付減速装置１０は、入力軸１２、第１ピニオン１４、ギヤ１６、第２ピニオン１７を介して回転される４本の偏心体軸１８を備え、それぞれの偏心体軸１８に設けられた偏心体２０Ａ、２０Ｂによって、外歯歯車２２Ａ、２２Ｂが内歯歯車２４の半径方向内側で偏心揺動する構成としたものである。
【０００４】
外歯歯車２２Ａ、２２Ｂの軸方向両側には、外歯歯車２２Ａ、２２Ｂの自転成分を取り出す一対の第１、第２キャリヤ２６Ａ、２６Ｂが配置されており、ボルト２７によって一体化されている。このうち第２キャリヤ２６Ｂが出力フランジとして機能しており、そのまま出力軸２８へと動力が伝達されるようになっている。第１、第２キャリヤ２６Ａ、２６Ｂ、及び出力軸２８の「塊」は、アンギュラ玉軸受３２及び円錐ころ軸受３４によってケーシング３６に回転可能に支持されている。
【０００５】
出力軸２８には、出力ギヤ（出力ピニオン）３８がスプライン４０を介して装着されている。この出力ギヤ３８は、該出力軸２８の外径ｄ１より大きな径ｄ２の歯先円を有し、且つ該出力軸２８の外径ｄ１の１／２以上の歯幅Ｌ１を有する大きなものである。
【０００６】
このような出力ギヤ３８を有する出力ギヤ付減速装置１０は、前述したようにショベルカーや風力発電設備の旋回駆動装置等に多用されるが、その性質上、非常に強力なラジアル荷重、或いはスラスト荷重が該出力ギヤ３８に掛かることがある。出力ギヤ３８が出力軸３０の外径ｄ１の１／２以上の歯幅Ｌ１を有しているのは、この強いラジアル方向の負荷に対応するためである。
【０００７】
また、出力ギヤ３８の出力軸２８への軸方向の移動規制は、強いスラスト方向の負荷に対応するべく、以下のような構成によって行われている。即ち、出力ギヤ３８には段差部３８Ａ、３８Ｂが形成されている。この一方の段差部３８Ａと係合する係止リング４２が、出力軸２８に形成した段差部２８Ａに当接するまで嵌入されている。係止リング４２は、出力軸２８、円錐ころ軸受３４、及び出力ギヤ３８の３者の軸方向位置を規定する部材として機能している。更に、出力ギヤ３８の他方の段差部３８Ｂと係合する係止板４４がボルト４６を介して出力軸３８に固定されている。出力ギヤ３８は、該係止板４４と前記係止リング４２とで軸方向両側から挟持されることによって出力軸２８に対して軸方向の移動が拘束されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２８３９８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の構造では、強いラジアル負荷、あるいはスラスト負荷の掛かる出力ギヤ３８を出力軸２８に確実に固定するために、係止リング４２を出力軸２８に嵌入すると共に、係止板４４をボルト４６を介して出力軸２８に固定するなど、多くの手間と多くの付属部品を必要とした。
【００１０】
また、出力軸２８、円錐ころ軸受３４、ケーシング３６、出力ギヤ３８、係止リング４２、及び係止板４４は、それぞれ別々の部材でありながら、相互に規定された軸方向位置に組み付けられなければならず、組み付けの際のシム調整等にも時間が掛かるという問題もあった。
【００１１】
更には、必要な強度を確保するには、こうした固定のための係止リング４２や係止板４４、ボルト４６等の付属部材も、それぞれ相応の強度を有する大型の部品を用いる必要があり、全体の重量も重くなり易いという問題もあった。
【００１２】
本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、少ない部品点数で強度が高く、組み付けが容易で、且つ組み付け精度を高く維持することのできる出力ギヤ付減速装置を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、ケーシングと、該ケーシング内に収容される減速機構と、該減速機構にて減速した回転を取り出す出力フランジと、該出力フランジに設けられ該出力フランジより小径の出力軸と、該出力軸に設けられ該出力軸より大径の歯先円を有する出力ギヤと、を備えた出力ギヤ付減速装置において、前記出力フランジ、出力軸、及び出力ギヤが、１個の出力部材の出力フランジ部、出力軸部、及び出力ギヤ部として前記寸法関係を維持した上で軸方向にこの順で一体に形成されると共に、この一体とされた出力部材が、前記出力軸部において、軸受手段を介して前記ケーシングによって支持されており、前記ケーシングが、前記軸受手段の転動体を収容する複数の凹部を有し、該凹部同士の間が前記転動体の出力軸部円周方向のリテーナを構成しており、且つ前記凹部が、前記出力ギヤ部の歯が軸方向に通過し得る位置及び大きさに設定されている構成とすることにより、上記課題を解決したものである。
【００１４】
本発明においては、出力フランジ、出力軸、及び該出力軸より大径の出力ギヤを、「１個の出力部材」の出力フランジ部、出力軸部、及び出力軸より大径の出力ギヤ部として軸方向にこの順で一体に形成している。
【００１５】
この技術的意義は以下の通りである。
【００１６】
この種の構造にあっては、出力軸を含め減速機自体がかなり大型のものであり、出力ギヤも非常に大型のものである。また、本発明の最も重要な用途である建設機械の旋回装置等にあっては、噛合相手である内歯歯車は更に大きく、また機能上、該建設機械の本体に固定される必要があることから、事実上業界全体で標準化されており、自由にそのモジュールやピッチ円等を変えることができないという事情がある。
【００１７】
一方、軸とギヤ（ピニオン）とを一体化する場合、一般には、軸の外径よりギヤ（ピニオン）の歯先円が小径となるように設計するのが製造・組み付けの常道である。しかし、モジュールやピッチ円径等を含む出力ギヤの仕様・諸元が決められている状態において、出力軸を該出力ギヤの歯先円径よりも大きく形成しようとした場合には、出力軸は一層大型となり、該出力軸を支持するケーシングは更に大きくなってしまう。
【００１８】
しかし、本発明では、出力フランジ、出力軸、及び出力軸より大径の出力ギヤを、１個の出力フランジ部、出力軸部、及び出力ギヤ部として、敢えてその寸法関係を維持した上で一体化し、且つ、この一体とされた出力部材を、その出力軸部の部分、即ち出力フランジ部と出力ギヤ部とに挟まれた径の小さい部分において、軸受手段を介してケーシングによって支持する構成を採用した。
【００１９】
この構成により、出力フランジ、出力軸、及び出力ギヤの相互の半径方向の係合構造、及び軸方向の移動規制構造がすべて不要となり、部品点数の削減、及び組み付け工数の低減が図れる。
【００２０】
また、一体化された出力部材とケーシングとの位置決めは、例えば出力軸部に設けられた軸受手段を介して行うことができるようになるため、出力部材自体のケーシングに対する位置決め調整も簡素化できる。
【００２１】
また、３者を一体としているにも拘わらず、（通常の一体化手法の依らず）敢えて出力軸部は出力ギヤより径の小さな状態を維持するように構成しており、且つこの径の小さな出力軸部に軸受手段を配置して出力部材を支持しているため、減速機のケーシングの外径が増大することもなく、減速装置全体の小型化・軽量化も維持できる。
【００２２】
更に、「一体化」により、出力フランジ部、出力軸部、及び出力ギヤ部の寸法が従来の出力フランジ、出力軸、及び出力ギヤ部と同一ならば、別体で構成されるよりも更なる強度の増大が図れる。
【００２３】
本発明は、見方を変えれば、ケーシングと、該ケーシング内に収容される減速機構と、該減速機構にて減速した回転を取り出す出力フランジと、該出力フランジに設けられ該出力フランジより小径の出力軸と、該出力軸に設けられ該出力軸より大径の歯先円を有する出力ギヤと、を備えた出力ギヤ付減速装置において、前記出力フランジ、出力軸、及び出力ギヤが、１個の出力部材の出力フランジ部、出力軸部、及び出力ギヤ部として前記寸法関係を維持した上で軸方向にこの順で一体に形成されると共に、この一体とされた出力部材が、前記出力軸部において、軸受手段を介して前記ケーシングによって支持されており、前記ケーシングが、前記軸受手段の転動体を収容する複数の凹部を有し、該凹部同士の間が前記転動体の出力軸部円周方向のリテーナを構成しており、前記転動体の前記出力ギヤ部側に該転動体の軸方向の移動規制部材が配置されており、且つ前記移動規制部材が、前記出力ギヤの歯が軸方向に通過し得る位置及び大きさで形成された溝部を有していることを特徴とする出力ギヤ付減速装置と捉えることもできる。
また、本発明は、ケーシングと、該ケーシング内に収容される減速機構と、該減速機構にて減速した回転を取り出す出力フランジと、該出力フランジに設けられ該出力フランジより小径の出力軸と、該出力軸に設けられ該出力軸より大径の歯先円を有する出力ギヤと、を備えた出力ギヤ付減速装置の組み付け方法において、前記出力フランジ、出力軸、及び出力ギヤが、出力フランジ部、出力軸部、及び出力ギヤ部として前記寸法関係を維持した上で軸方向にこの順で一体に備えられた出力部材を形成する工程と、前記ケーシングの内周に、前記出力軸部を回転支持するための転動体を収容する凹部であって、前記出力ギヤ部の歯が軸方向に通過し得る位置及び大きさに設定された凹部を形成する工程と、前記出力軸部の外周に、前記転動体を保持する工程と、前記ケーシングを、前記凹部を介して前記出力ギヤ部の歯の外周を軸方向に通過させて組み込み、該凹部に前記出力軸部の外周に保持した前記転動体を嵌合させる工程と、を含むことを特徴とする出力ギヤ付減速装置の組み付け方法と捉えることもできる。
【００２４】
また、本発明は、ケーシングと、該ケーシング内に収容される減速機構と、該減速機構にて減速した回転を取り出す出力フランジと、該出力フランジに設けられ該出力フランジより小径の出力軸と、該出力軸に設けられ該出力軸より大径の歯先円を有する出力ギヤと、を備えた出力ギヤ付減速装置の組み付け方法において、前記出力フランジ、出力軸、及び出力ギヤが、出力フランジ部、出力軸部、及び出力ギヤ部として前記寸法関係を維持した上で軸方向にこの順で一体に備えられた出力部材を形成する工程と、前記ケーシングの内周に、前記出力軸部を回転支持するための転動体を収容する凹部であって、前記出力ギヤ部の歯が軸方向に通過し得る位置及び大きさに設定された凹部を形成する工程と、前記ケーシングを、前記凹部を介して前記出力ギヤ部の歯の外周を軸方向に通過させて組み込むことにより、該ケーシング側面と前記出力ギヤの側面との間に、前記転動体を前記凹部に収容し得るだけの軸方向スペースを確保する工程と、該軸方向スペースを利用して前記ケーシングに形成された凹部に前記転動体を嵌合させる工程と、を含むことを特徴とする出力ギヤ付減速装置の組み付け方法と捉えることもできる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、強度が高く、部品点数が少なく、組み付け精度が高く、且つ組み付けの容易な出力ギヤ付減速装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本発明の実施形態の一例に係る出力ギヤ付減速装置１１０の縦断面図、図２、図３は、それぞれ図１の矢示II−II線、III-III線に沿う断面図である。又、図４は、この出力ギヤ付減速装置が適用されるショベルカーの全体概略透視図である。
【００２８】
先ず、図４を参照して、ショベルカー８０は、走行用キャタピラ（クローラ）８２の上部に運転席８４を含む車体本体８６が旋回可能に載置されている。車体本体８６からは、ブーム８８、アーム９０、及びアタッチメント９２が片持ち状態で据え付けられている。車体本体８６は、ベース側に内歯歯車９４が固定されており、この内歯歯車９４に本実施形態に係る出力ギヤ付減速装置１１０の後述する出力部材１２２の出力ギヤ部１２０が内接噛合することにより、軸心９８の周りで車体本体８６が旋回できるような構成とされている。
【００２９】
図１〜図３を参照して、当該出力ギヤ付減速装置１１０について説明する。
【００３０】
この出力ギヤ付減速装置１１０は油圧モータＭ１及び単純遊星型の減速機１１１を備える。
【００３１】
減速機１１１は、ケーシング１１２と、該ケーシング１１２内に収容される減速機構１１４と、該減速機構１１４にて減速した回転を取り出す出力部材１２２と、を備える。出力部材１２２は、図５にその単体形状を示すように、出力フランジ部１１６と、該出力フランジ部１１６より小径の出力軸部１１８と、該出力軸部１１８より大径の歯先円を有する出力ギヤ部１２０とが、軸方向にこの順で１個の部材として一体で形成されたものである。
【００３２】
この一体とされた出力部材１２２は、出力軸部１１８において軸受手段Ｂ１を介してケーシング１１２によって支持されている。ケーシング１１２は、モータカバーを兼ねる第１ケーシング体１１２Ａ、初段の内歯歯車（後述）１２４と一体化された第２ケーシング体１１２Ｂ、出力部材１２２の一端側を支持する第３ケーシング体１１２Ｃ、後段の内歯歯車（後述）１２６と一体化されている第４ケーシング体１１２Ｄ、及び最も出力側に位置する第５ケーシング体１１２Ｅとで主に構成され、ボルト１２９により連結されている。
【００３３】
以下、より具体的な構成について詳細に説明する。
【００３４】
モータＭ１は、そのケーシングの一部が前記出力ギヤ付減速装置１１０のケーシング１１２の第１ケーシング体１１２Ａと一体化されており、前述のボルト１２９を介して該出力ギヤ付減速装置１１０と連結されている。モータＭ１の出力軸（モータ軸）１２８には、スプライン１３０を介して初段単純遊星歯車機構Ｐ１の太陽歯車１３２が設けられている。初段単純遊星歯車機構Ｐ１は、該太陽歯車１３２と、該太陽歯車１３２の周りを公転する遊星歯車１３４と、該遊星歯車１３４が内接噛合する（第２ケーシング体１１２Ｂと一体化された）前記内歯歯車１２４と、を備える。遊星歯車１３４はキャリヤピン１３６に固定されたメタル軸受を介してキャリヤピン１３６に対して回転可能に支持されている。キャリヤピン１３６は、初段出力プレート１３８に圧入固定されており、遊星歯車１３４の太陽歯車１３２周りの公転成分と同期した回転を該初段出力プレート１３８に与える。
【００３５】
初段出力プレート１３８は、後段単純遊星歯車機構Ｐ２の太陽歯車１４０の一端側と等速噛合している。後段単純遊星歯車機構Ｐ２は、この太陽歯車１４０と、該太陽歯車１４０の他端側で外接噛合する遊星歯車１４２と、該遊星歯車１４２が内接噛合する（第４ケーシング体１１２Ｄと一体化された）前記内歯歯車１２６とを備える。遊星歯車１４２は、キャリヤピン１４４によって支持されている。キャリヤピン１４４は、出力部材１２２の出力フランジ部１１６のキャリヤピン孔１１６Ａに圧入固定されており、遊星歯車１４２の太陽歯車１４０周りの公転成分と同期した回転を該出力フランジ部１１６に与える。
【００３６】
図２に示されるように、後段単純遊星歯車機構Ｐ２の遊星歯車１４２はこの実施形態では３個設けられている。太陽歯車１４０は、一端側において前記初段単純遊星歯車機構Ｐ１の初段出力プレート１３８と等速噛合すると共に、他端側においてこの３個の遊星歯車１４２と噛合することにより、その半径方向の位置決めがなされている。
【００３７】
ここで、出力部材１２２周りの構成について詳細に説明する。
【００３８】
再び図５を参照して、出力部材１２２は、出力フランジ部１１６、出力軸部１１８、及び出力ギヤ部１２０を軸方向にこの順で一体に有する。出力フランジ部１１６からは、更に、連結部１５２を介して支持円筒部１５４が一体的に延在・形成されている。
【００３９】
出力部材１２２の前記出力フランジ部１１６には、前述したように、前記後段単純遊星歯車機構Ｐ２の遊星歯車１４２のキャリヤピン１４４が圧入されるキャリヤピン孔１１６Ａが３個貫通形成されている。出力フランジ部１１６の外径はｄ３である。
【００４０】
出力部材１２２の前記出力軸部１１８には、その外周の一部に、軸受手段Ｂ１のころ（転動体）１６２の内輪として機能させるための転送面１１８Ａが形成されている。一方、ケーシング１１２の第５ケーシング体１１２Ｅが、該軸受手段Ｂ１の外輪として機能している。即ち、図３に示されるように、この第５ケーシング１１２Ｅは、内周に軸受手段Ｂ１の転動体であるころ１６２を収容する複数の凹部（円弧状転送面）１１２Ｅ１を有し、この凹部１１２Ｅ１同士の中間部１１２Ｅ２がころ１６２の出力軸部円周方向Ｘの動きを規制するリテーナを構成している。なお、図１の符号１７１は、ころ１６２の軸方向の移動を規制するリテーナの機能を有する押さえプレートである（後述）。
【００４１】
結局、この実施形態における軸受手段Ｂ１は、出力部材１２２の出力軸部１１８（の一部）を内輪、第５ケーシング１１２Ｅの一部を外輪、ころ１６２を転動体、第５ケーシング体１１２Ｅの凹部１１２Ｅ１を該ころ１６２の転送面、凹部１１２Ｅ１同士の中間部１１２Ｅ２及び押さえプレート１７１を該ころ１６２のリテーナとする構造によって構成されていることになる。
【００４２】
ここで、今、この出力軸部１１８の軸受手段Ｂ１による支持部（この実施形態では転送面１１８Ａ）の外径ｄ４を該出力軸部１１８の外径と定義すると、該出力軸部１１８の外径ｄ４は、出力フランジ部１１６の外径ｄ３よりも小さく設定されている（ｄ４＜ｄ３）。また、出力軸部１１８の転送面１１８Ａに隣接して外径ｄ６（ｄ６＞ｄ４）で加工された外周部１１８Ｂの外周にはカラー（後述）１７０が装着される。このカラー１７０の外周部１７０Ａは、オイルシール１７４の当接面とされ、該オイルシール１７４によって減速機構１１４の内外がシールされている。また、出力軸部１１８の外周部に底径ｄ７で形成された溝部１１８Ｃは、該外周部１１８Ｂを加工するときの工具の抜けを確保するためのものであり、ｄ７＜ｄ６である。
【００４３】
出力部材１２２の前記出力ギヤ部１２０は、その外周に歯数１４の外歯１２０Ａが形成されている。外歯１２０Ａのモジュール等の歯車諸元は先の従来例における出力ギヤ（３８）と同等に形成することができる。外歯１２０Ａの歯先円径ｄ５は、出力軸部１１８（の転送面１１８Ａ）の外径ｄ４よりも大きい（ｄ５＞ｄ４）。なお、出力ギヤ部１２０の歯幅Ｌ１は、出力軸部１１８の外形ｄ４の１／２以上確保されている。
【００４４】
出力部材１２２の前記連結部１５２は、前記出力フランジ部１１６から反出力軸部側に延在されているもので、その内側に前記後段単純遊星歯車機構Ｐ２を収容している。ただし、その外径（＝出力フランジ部１１６の外径）ｄ３をできるだけ小さく抑えるために、図２に示されるように、連結部１５２に遊星歯車１４２の挿入用の窓１５２Ａを形成し、遊星歯車１４２の一部をこの窓１５２Ａより外側に突き出した態様で納めている。なお、キャリヤピン１４４は、遊星歯車１４４を挿入した後、軸方向からキャリヤピン孔１１６Ａに圧入固定される。
【００４５】
出力部材１２２の前記支持円筒部１５４は、出力軸部１１８の転送面１１８Ａの外径ｄ４よりやや小さい（当然出力フランジ部１１６の外径ｄ３よりも小径の）外径ｄ８の大きさに形成されており、この支持円筒部１５４において玉軸受１６０を介して出力部材１２２の一端がケーシング１１２（の第３ケーシング体１１２Ｃ）に回転自在に支持されている。
【００４６】
以上のような構成とされた出力部材１２２は、この小径とされた支持円筒部１５４及び出力軸部１１８に配置された玉軸受１６０及び軸受手段Ｂ１によって両持ち支持されている。なお、符号１１２Ｃ１は、玉軸受１６０の図の右方向の移動を拘束するために第３ケーシング体１１２Ｃに設けられた突起である。支持円筒部１５４の径ｄ８が小さく抑えられているため、出力フランジ部１１６の外径ｄ３が大径であるにも拘わらず、ケーシング１１２の外径ｄ９は最小限の寸法に維持されている。
【００４７】
図６に、出力部材１２２の出力ギヤ部１２０の外歯１２０Ａと、第５ケーシング１１２Ｅの内周に形成された凹部１１２Ｅ１との位置と大きさの関係を示す。
【００４８】
出力ギヤ部１２０には、その外周に歯数１４の外歯１２０Ａが形成されている。前述したように、この外歯１２０Ａの歯先円ｄ５は、出力軸部１１８の（転送面１１８Ａの）外径ｄ４よりも大きい。しかし、この実施形態では、以下のような工夫をすることにより、径の小さな出力軸部１１８での軸受支持を可能としている。すなわち、出力ギヤ部１２０の外歯１２０Ａの数とその形成位置は、第５ケーシング体１１２Ｅの凹部１１２Ｅ１の数とその形成位置に完全に一致している。しかも凹部１１２Ｅ１のそれぞれの底部を結ぶ包絡円径ｄ１０が出力ギヤ部１２０の外歯１２０Ａの歯先円径ｄ５よりも大きいため（ｄ１０＞ｄ５：図６参照）、出力ギヤ部１２０はころ１６２を収容していない状態で凹部１１２Ｅ１を通過することができる（出力ギヤ部１２０の存在にもかかわらず、第５ケーシング体１１２Ｅを軸方向から組み付け可能）。見方を変えるならば、この寸法関係が得られるように、図３で説明したようなころ１６２の直径ｄ１１と数が設定されていると言うことができる。
【００４９】
一方、図７に示されるように、前記カラー１７０は、出力ギヤ部１２０の外歯１２０Ａの歯先円径ｄ５より僅かに大きな包絡円径ｄ１２を有する断面Ｕ字形の溝部１７０Ｂを備える（ｄ１２＞ｄ５）。このため、カラー１７０は、出力ギヤ部１２０の外歯１２０Ａを、該凹部１７０Ａの部分で跨ぐようにして軸方向に横断できる。なお、カラー１７０には、該カラー１７０を出力フランジ部１１６のボルト孔１１６Ｄにボルト１８８を介して組み付けるためのボルト孔１７０Ｃが形成されている。
【００５０】
更に、図８に示されるように、前記ころ１６２の押さえプレート１７１も、出力ギヤ部１２０の外歯１２０Ａより僅かに大きな包絡円径ｄ１３の断面Ｕ字形の溝部１７１Ａを有した形状とされている（ｄ１３＞ｄ５）。即ち、押さえプレート１７１も、出力ギヤ部１２０の外歯１２０Ａを、この溝部１７１Ａの部分で跨ぐようにして軸方向に横断可能である。なお、押さえプレート１７１には、該押さえプレート１７１を第５ケーシング体１１２Ｅにボルト１９６を介して組み付けるためのボルト孔１７１Ｂが形成されている。
【００５１】
次に、この出力ギヤ付き減速装置１１０の出力部材１２２周りの各部材の組み付け方法について説明する。
【００５２】
第３ケーシング１１２Ｃに対して玉軸受１６０が組み込まれた後、連結部１５２内に後段単純遊星歯車機構Ｐ２を収容した状態で出力部材１２２の支持円筒部１５４が嵌合される。なお、単純遊星歯車機構Ｐ１は、モータＭ１の側、即ち、図１の右側から組み込まれる。前記玉軸受１６０は、このときに支持円筒部１５４にモータＭ１の側から組み込んでも良い。
【００５３】
次いで、カラー１７０が出力ギヤ部１２０の外歯１２０Ａを跨ぐようにして図１の左側から組み入れられ、ボルト１８８を介して出力フランジ部１１６に固定される。
【００５４】
その後、カラー１７０の外周部１７０Ａにオイルシール１７４が配置され、第５ケーシング体１１２Ｅが出力ギヤ部１５４の外歯１７６を跨ぐようにして図１の左側から組み込まれ、この段階でボルト１２９を介して第１〜第５ケーシング１１２Ａ〜１１２Ｅが連結・固定される。なお、カラー１７０の外周部１７０Ａと第５ケーシング体１１２Ｅとの間に配置されるオイルシール１７４は、予めカラー１７０の外周部１７０Ａに配置しておいてもよく、又、第５ケーシング体１１２Ｅを第４ケーシング体１１２Ｆと連結する前に、予め組み込んでおいてもよい。
【００５５】
一方、図９に示されるように、保持治具１９２を出力ギヤ部１２０の外歯１２０Ａの間から出力軸部１１８の転送面１１８Ａに臨ませ、該転送面１１８Ａ上でころ１６２を保持させる。この保持治具１９２は、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、リング状の底部１９２Ａから１４本の長さＬ２の櫛歯１９２Ｂが突出形成された形状を有しており、該櫛歯１９２Ｂの先端部１９２Ｂ１がころ１６２を保持する断面形状に形成されていて、該ころ１６２を保持することができるようになっている。なお、この先端部１９２Ｂ１の軸方向長さはＬ３に設定されており、図１０（Ｂ）のシングルハッチングで示した符号Ａ１の部分が先端部１９２Ｂにおける断面形状を示している。また、ダブルハッチングで示した符号Ａ２の部分が櫛歯１９２Ｂの先端部１９２Ｂ１以外の断面形状を示している。更に、符号Ａ３で示す先端部１９２Ｂ１同士の間隔Ｌ４が、ころ１６２の直径ｄ１１よりも僅かに小さい寸法に設定されている（Ｌ４＜ｄ１１）。このため、保持治具１９２は、その先端部１９２Ｂ１が若干弾性変形することによって各櫛歯１９２Ｂの間にころ１６２を保持することができる。
【００５６】
図９に戻って、図９は、このような保持治具１９２を介してころ１６２を出力軸部１１８の転送面１１８Ａ上に上に配置・保持した状態で、第５ケーシング体１１２Ｅを図９（Ｂ）の左方向から組み入れようとしている状態を示している。また、図１１は、実際に第５ケーシング体１１２Ｅを出力ギヤ部１２０の外歯１２０Ａを跨いで出力軸部１１８の転送面１１８Ａの位置にまでスライドさせる様子を示している。更に、保持されていたころ１６２と凹部１１２Ｅ１とが係合させられた状態が、図１２にて示されている。
【００５７】
第５ケーシング体１１２Ｅは、この段階でボルト１２９（図１）により、第４ケーシング１１２Ｄ側と連結される。保持治具１９２は、その後抜き取られる（図１３参照）。
【００５８】
図１４に示されるように、その後、図８を用いて説明した押さえプレート１７１が、同様にその溝部１７１Ａの部分で、出力ギヤ部１２０の外歯１２０Ａを跨ぐようにして組み込まれる。押さえプレート１７１は、外歯１２０Ａを通過したところで円周方向に若干回転され、溝部１７１Ａ以外の部分がころ１６２に当接するようにして、ボルト孔１７１Ｂに挿入されたボルト１９６によって第５ケーシング体１１２Ｅに固定される。この結果、ころ１６２はカラー１７０の端面１７０Ｃと押さえプレート１７１とで挟持され、その軸方向の移動が規制された状態で組み込まれる。
【００５９】
この実施形態に依れば、出力部材１２０は、第１〜第５ケーシング体１１２Ａ〜１１２Ｅがボルト１２９によって軸方向に一体化された状態で、図１の右方向に対しては、第３ケーシング体１１２Ｃの突起１１２Ｃ１で右方向の動きが拘束された玉軸受１６０にて拘束される。また、左方向に対しては第５ケーシング体１１２Ｅに固定された押さえプレート１７１にて拘束されることになる。半径方向に対しては、玉軸受１６０及び軸受手段Ｂ１によって両持ち支持される。
【００６０】
この結果、結局、出力フランジ部１１６、出力軸部１１８、及び出力ギヤ部１２０は、連結部１５２、支持円筒部客５４と共に単一の出力部材１２０として全て一体化され、その軸方向移動、半径方向移動が上記単純な構成で直接拘束されているため、それぞれの部材の軸方向、半径方向をそれぞれ別個に拘束するという複雑な構成をとる必要がなく、部品点数が少なく、しかも各部の組付け精度及び組み付け剛性を非常に高く維持することができる。
【００６１】
図１５及び図１６に、本発明の他の実施形態（第２の実施形態）の例を示す。
【００６２】
この出力ギヤ付減速装置２１０においては、モータＭ２に対して、揺動内接噛合型の減速機構２１５を連結している。ケーシング２２０は、この実施形態では、第１〜第３ケーシング体２２０Ａ〜２２０Ｃによって構成されており、第３ケーシング体２２０Ｃが先の実施形態における第５ケーシング体１１２Ｅの機能を備える。
【００６３】
この出力ギヤ付減速装置２１０は、入力軸に相当する偏心体軸２１４に設けられた偏心体２１６Ａ、２１６Ｂによって、外歯歯車２１８Ａ、２１８Ｂが内歯歯車２２２の半径方向内側で偏心揺動する構成としたものである。
【００６４】
外歯歯車２１８Ａ、２１８Ｂは、偏心体２１６Ａ、２１６Ｂにころ２３２Ａ、２３２Ｂを介して組み付けられている。外歯歯車２１８Ａ、２１８Ｂの外周にはトロコイド歯形等の外歯２２７が設けられ、内歯歯車２２２と内接噛合している。内歯歯車２２２は、ケーシング２２０（第３ケーシング体２２０Ｃ）と一体化されている。内歯歯車２２２の内歯はこの実施形態では外ピン２２９が外ピン孔２３１に遊嵌され、回転し易く保持された構造とされている。
【００６５】
入力軸に相当する偏心体軸２１４が回転すると、偏心体２１６Ａ、２１６Ｂが一体的に回転する。この偏心体２１６Ａ、２１６Ｂの回転により、外歯歯車２１８Ａ、２１８Ｂも偏心体軸２１４の周りで揺動回転を行なおうとするが、内歯歯車２２２によってその自転が規制されているため、外歯歯車２１８Ａ、２１８Ｂは該内歯歯車２２２に内接しながらほとんど揺動のみを行なうことになる。
【００６６】
今、この例では、外歯歯車２１８Ａ、２１８Ｂの外歯２２７の歯数は４２、内歯歯車２２２の内歯の歯数（外ピン２２９の数）は４４であるから、その歯数差は２である。そのため、偏心体軸２１４の１回転毎に、外歯歯車２１８Ａ、２１８Ｂはケーシング２２０に固定された内歯歯車２２２に対して２歯分だけずれる（自転する）ことになる。これは、偏心体軸２１４の１回転が外歯歯車２１８Ａ、２１８Ｂの−２／４２の回転に減速されたことを意味する。なお、−の符号は回転方向が逆になっていることを示している。
【００６７】
外歯歯車２１８Ａ、２１８Ｂの回転は、内ピン２２６及び内ピン孔２３６Ａ、２３６Ｂの隙間によってその揺動成分が吸収され、自転成分のみが該内ピン２２６を介して出力部材２４０の出力フランジ部２４２へと伝達される。
【００６８】
この実施形態では、出力部材２４０は該出力フランジ部２４２、出力軸部２４４、及び出力ギヤ部２４６を、前記実施形態と同様の（出力軸部２４４が一番径が小さくなる）寸法関係で軸方向にこの順で一体に備え、その出力軸部２４４の部分で軸受手段Ｂ２を介してケーシング２２０に支持されている。
【００６９】
出力部材２４０の出力フランジ部２４２は、外歯歯車２１８Ａ、２１８Ｂの内ピン孔２３６Ａ、２３６Ｂを貫通する内ピン（連結体）２２６によって支持フランジ２５０と連結されている。支持フランジ２５０は、玉軸受２６０にて第２ケーシング体２２０Ｂに支持されている。なお、符号２１２Ｂ１は、玉軸受２６０の図の右方向の移動を拘束するために第２ケーシング体２１２Ｂに設けられた突起である。また、出力軸部２４４には単一の転送面２４４Ａと止め部２４４Ｂのみが形成されている。出力部材２４０の出力ギヤ部２４６の構成は、先の実施形態と同様である。
【００７０】
前記軸受手段Ｂ２は、出力部材２４０の出力軸部２４４（の一部）を内輪、前記実施形態における第５ケーシング１１２Ｅに相当する第３ケーシング体２２０Ｃの一部を外輪、ころ２６２を転動体とする構造を有し、基本的に先の実施形態と同様の構成とされている。しかしながら、この実施形態では、第３ケーシング体２２０Ｃと出力フランジ部２４２との位置関係を工夫することにより、保持治具（１９２）を使用することなく、ころ２６２の組み込みを可能としている。
【００７１】
即ち、図１７に示されるように、（先の実施形態における第５ケーシング体１１２Ｅに相当する）第３ケーシング体２２０Ｃを第２ケーシング２２０Ｂに組み込む前に、当初第３ケーシング体２２０Ｃを出力フランジ部２４２に当接するまで押し込み（符号Ｔａで示す部分参照）、第３ケーシング体２２０Ｃと出力ギヤ部２４６の各側面の間に、ころ２６２を凹部（円弧状摺動面）２２０Ｃ１に収容するためにころ２６２の軸方向長Ｌ６より長い軸方向スペースＳ１を確保する。そして、この軸方向スペースＳ１から第３ケーシング体２２０Ｃに形成された凹部２２０Ｃ１にころ２６２を嵌合させるようにしている（矢示Ｙ１、Ｙ２）。ころに１６２を嵌合させた後は、該軸方向スペースＳ１の一部を解消する方向、即ち図１８（Ｂ）の矢示Ｙ３方向に第３ケーシング体２２０Ｃを出力部材２４０に対して移動させ（相対的に逆方向に移動し）、図１８の状態とする。ここでボルト２２９を介して該第３ケーシング体２２０Ｃの軸方向位置を確定させ、押さえプレート２８４を先の実施形態と同様に取り付けて、図１９の状態（＝図１５の状態）とする。図１５、図１９で符号Ｔａ１で示す空間は、この戻し移動の結果生じた空間である。
【００７２】
この実施形態によれば、保持治具を使用しなくてもころ２６２を組み込むことができ、且つ、組み込んだあとでころ２６２での支持位置を出力ギヤ部２４２側に戻すようにしているため、出力ギヤ部２４２ところ２６２との距離Ｌ５を短くして（特に、ころ２６２の長さＬ６よりも短くして）出力ギヤ部２４６に発生するモーメントを小さくできるというメリットが得られる。
【００７３】
図２０〜図２３に更に他の実施形態（第３の実施形態）の例を示す。
【００７４】
図２０は、先の第２の実施形態における図１５に対応するものであり、図２１は図２０の矢示XXI-XXI線に沿う断面図である。また、図２２は図１７に対応した図である。
【００７５】
この出力ギヤ付減速装置３１０における減速機構３１５及び出力部材３４０は、先の第２実施形態と同一である。即ち、出力部材３４０は、出力フランジ部３４２、出力軸部３４４、及び出力ギヤ部３４６を先の２つの実施形態と同様の（出力軸３４４の径が１番小さくなる）寸法関係で軸方向にこの順で一体に備える。ケーシング３２０も、第１〜第３ケーシング体３２０Ａ〜３２０Ｃによって構成され、第３ケーシング体３２０Ｃが軸受手段Ｂ３を支持する機能を有している点は同一である。
【００７６】
異なるところは、出力部材３４０を軸受手段Ｂ３を介してケーシング３２０に支持する構成である。即ち、図２１及び図２２から明らかなように、この出力ギヤ付減速装置３１０では、出力ギヤ部３４６の外歯３４６Ａの数は先の第２実施形態と同じ１４であるが、ころ３６２の数が２８、ころ３６２の直径がｄ１３（＜ころ２６２の直径ｄ１１）にそれぞれ設定されている。即ち、出力ギヤ部３４６の外歯３４６Ａの数の倍に相当する数のころ３６２が組み込まれている。参考までに図６に相当する外歯３４６Ａと第３ケーシング体３２０Ｃの凹部（円弧状転送面）３２０Ｃ１との関係図を図２３に示す。
【００７７】
このように、出力ギヤ部３４６の外歯３４６Ａの数は、必ずしもころ３６２の数（すなわち凹部３２０Ｃ１の数）と一致させる必要はなく、この実施形態のようにころ３６２の個数が外歯３４６Ａの整数倍となるような関係であってもよい。この関係が成立していれば、出力ギヤ部３４６の歯先円ｄ５より出力軸部３４４の転送面３４４Ａの径ｄ４の方が小さくても、第３ケーシング体３２０Ｃの凹部（円弧状転送面）３２０Ｃ１を利用してケーシング３２０Ｃ等を出力ギヤ部３４６を跨ぐようにして先の実施形態と全く同様の工程で組み付けることができ、本発明に係る出力ギヤ付き減速装置３１０を製造することができる。
【００７８】
なお、その他の部分は先の第２実施形態と同様であるため、図中で同一または同様の機能を有する部分に第２実施形態で付した符号と下２桁が同一の符号付すに止め、重複説明を省略する。
【００７９】
図２４に、本発明の更に他の実施形態（第４の実施形態）の例を示す。
【００８０】
この出力ギヤ付減速装置４１０における減速機構４１５は、出力部材４４０の一端側を支持フランジ４５０の最外周部分でころ４６０を介してケーシング４２０に支持している点を除き、先の第３実施形態とほぼ同様である。出力部材４４０は、出力フランジ部４４２、出力軸部４４４、及び出力ギヤ部４４６を（出力軸部４４４の径が１番小さくなる）寸法関係で軸方向にこの順で一体に備え、その出力軸部４４４の部分で軸受手段Ｂ４を介してケーシング４２０に支持されている。ケーシング４２０は、第１、第２ケーシング体に４２０Ａ，４２０Ｂによって構成され、第２ケーシング体４２０Ｂが軸受手段Ｂ４を支持する機能を有している。
【００８１】
出力部材４４０の出力フランジ部４４２及び出力ギヤ部４４４の構成は先の第２、第３実施形態と同様であるが、出力軸部４４４の形状が止め部４４４Ｂに向かうに従って径が大きくなるように形成されているのが大きな特徴である。この実施形態では、軸受手段Ｂ４は、専用の外輪４４７を備え、内輪を兼用する出力軸部４４４との間に転動体としてのボール４６２を介在させる構成とされている。この軸受構造は、一般的には、いわゆるマキシマム型玉軸受と称されるもので、この外輪４４７と内輪兼用の出力軸部４４４の転送面４４４Ａの特定の箇所に、ボール４６２を入れるための溝（挿通路）４４７Ｂ、４４４Ｂがそれぞれ形成されており、この溝４４７Ｂ、４４４Ｂを介してボール４６２を組み込むことができるようになっている。ボール４６２を全て組み込んだ後は、押さえプレート４８４をボルト４９６によって取付けることにより、該ボール４６２の溝４４７Ｂ、４４４Ｂからの飛び出しを防止する。
【００８２】
なお、押さえプレート４８４は、先の２つの実施形態のように、外歯４４６Ａを跨ぐための凹部（図示略）を有する形状とすることができるが、ボール４６２の大きさ、あるいは個数によっては、この構成の採用が困難な場合がある。この場合には、円周方向に対して直角に２分割された押さえプレートを用いるようにすればよい。押さえプレート４８４は、動力伝達に係るトルクを直接受けるわけでないため、２分割しても強度上の問題は全く生じない。
【００８３】
なお、その他の部分は先の第３実施形態と同様であるため、図中で同一または同様の機能を有する部分に第３実施形態で付した符号と下２桁が同一の符号付すに止め、重複説明を省略する。
【００８４】
図２５に、本発明の更に他の実施形態（第５の実施形態）の例を示す。
【００８５】
この出力ギヤ付減速装置５１０において先の第４実施形態と異なるところは、軸受手段Ｂ５を構成するために、その出力部材５４０の出力軸部５４４に断面が円弧状の転送面５４４Ａを形成し、且つ軸方向に対して直角な分割面を有して２分割された専用の外輪５４７Ａ、５４７Ｂを設けるようにした点である。
【００８６】
ボール５６２は、図２５の右側の外輪５４７Ａのみが装着された状態で、やや斜めの方向から軸方向に組み込まれる。ボール５６２の組み込み後に左側の外輪５４７Ｂが組み込まれ、ボルト５９８によってケーシング５２０（の第２ケーシング体５２０Ｂ）に固定される。この実施形態の場合、押さえプレート５８４は必ずしも必要ないが、ボール５６２の脱落を確実に防止するために取り付けられている。
【００８７】
なお、その他の部分は先の第４実施形態と同様であるため、図中で同一または同様の機能を有する部分に第４実施形態で付した符号と下２桁が同一の符号付すに止め、重複説明を省略する。
【００８８】
このように、本発明においては、出力部材を具体的にどのような構成の軸受手段を用いてケーシングに支持するかについては、種々の構成を採用することができ、特定の構成に限定されるものではない。
【００８９】
また、モータも油圧モータに限らず電動モータでも良い。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
減速機構にて減速した回転を取り出す出力フランジと、該出力フランジに設けられ、該出力フランジより小径の出力軸と、該出力軸に設けられ該出力軸より大径の歯先円を有する出力ギヤと、を備えた出力ギヤ付減速装置、特にこのような構成の出力ギヤ付減速装置が標準的に使用されている建設・土木機械の旋回装置や風力発電の旋回装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施形態（第１の実施形態）の一例に係る出力ギヤ付減速装置の縦断面図
【図２】図１の矢示II−II線に沿う断面図
【図３】図１の矢示III−III線に沿う断面図
【図４】上記出力ギヤ付減速装置が適用されるショベルカーの全体概略透視図
【図５】上記実施形態の出力部材を単体で示した一部破断の正面図
【図６】該出力部材の出力ギヤ部とケーシングの凹部との位置および大きさの関係を示す側面図
【図７】上記実施形態のカラーを単体で示しもので（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）のVIIB-VIIB線に沿う断面図
【図８】上記実施形態の押さえプレートを単体で示したもので（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）のVIIIB-VIIIB線に沿う断面図
【図９】上記出力部材を組み付ける際の手順を示す説明図
【図１０】上記工程においてころを保持するために用いる保持治具を示すもので（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図
【図１１】上記工程における次の段階の手順を示す説明図
【図１２】更に次の段階の手順を示す説明図
【図１３】更に次の段階の手順を示す説明図
【図１４】更に次の段階の手順を示す説明図
【図１５】本発明の他の実施形態（第２の実施形態）の例に係る出力ギヤ付き減速装置の図１相当の縦断面図
【図１６】図１５の矢示XVI−XVI線に沿う断面図
【図１７】第２の実施形態における出力部材を組み付ける工程の手順を示す説明図
【図１８】上記工程における次の段階の手順を示す説明図
【図１９】更に次の段階の手順を示す説明図
【図２０】本発明の更に他の実施形態（第３の実施形態）の例に係る出力ギヤ付き減速装置の図１５相当の縦断面図
【図２１】図２０の矢示XXI−XXI線に沿う断面図
【図２２】第３の実施形態における出力部材を組み付ける工程の手順を示す説明図
【図２３】第３の実施形態における出力部材の出力ギヤ部とケーシングの凹部との位置および大きさの関係を示す側面図
【図２４】本発明の更に他の実施形態（第４の実施形態）の例に係る出力ギヤ付き減速装置の図１５相当の縦断面図
【図２５】本発明の更に他の実施形態（第５の実施形態）の例に係る出力ギヤ付き減速装置の図１５相当の縦断面図
【図２６】従来の出力ギヤ付減速装置の例を示す図１相当の縦断面図
【図２７】図２６の矢示XXVII−XXVII線に沿う断面図
【符号の説明】
【００９２】
１１０…出力ギヤ付減速装置
１１１…減速機
１１２…ケーシング
１１２Ａ〜１１２Ｅ…第１〜第５ケーシング体
１１２Ｅ１…凹部（円弧状転送面）
１１４…減速機構
１１６…出力フランジ部
１１８…出力軸部
１２０…出力ギヤ部
１２２…出力部材
Ｂ１…軸受手段
１６２…ころ
１７０…カラー
１７１…押さえプレート
１９２…保持治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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