(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラック中心からトラック幅方向の第１方向及びこれと反対の第２方向にそれぞれずらせて形成された第１プリピットと第２プリピットを有する光ディスクに対してデータの記録再生を行う光ディスク装置であって、前記光ディスクのランドトラックでは前記第１プリピットは内周側に形成され前記第２プリピットは外周側に形成され、グルーブトラックでは前記第１プリピットは外周側に形成され前記第２プリピットは内周側に形成され、
前記第１プリピットの再生エラーレートである第１エラーレートと前記第２プリピットの再生エラーレートである第２エラーレートを検出するエラーレート検出手段と、
前記第１エラーレートと前記第２エラーレートの差分を演算する演算手段と、
前記第１エラーレートと前記第２エラーレートの差分に応じ、前記差分の大きさが所定値以下となるように前記光ディスクに対するレーザ光の光軸の傾きを調整するチルト制御手段と、
を有し、
前記チルト制御手段は、前記差分の符号及び前記トラックが前記ランドトラックであるか前記グルーブトラックであるかに応じて前記レーザ光の光軸の傾きを調整する方向を決定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記チルト制御手段は、前記差分の大きさに応じて前記レーザ光の光軸の傾きを調整する調整量を変化させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
トラック中心からトラック幅方向の第１方向及びこれと反対の第２方向にそれぞれずらせて形成された第１プリピットと第２プリピットを有する光ディスクに対してデータの記録再生を行う光ディスク装置であって、
前記第１プリピットの再生エラーレートである第１エラーレートと前記第２プリピットの再生エラーレートである第２エラーレートを検出するエラーレート検出手段と、
前記第１エラーレートと前記第２エラーレートの差分を演算する演算手段と、
前記第１エラーレートと前記第２エラーレートの差分に応じ、前記差分の大きさが所定値以下となるように前記光ディスクに対するレーザ光の光軸の傾きを調整する際に、データの記録モードがシーケンシャルライトかランダムライトかに応じて前記レーザ光の光軸の傾きを調整する調整量を変化させるチルト制御手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項３記載の装置において、
前記チルト制御手段は、前記記録モードがシーケンシャルライトである場合に、ランダムライトである場合に比べて前記調整量を小さく設定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
トラック中心からトラック幅方向の第１方向及びこれと反対の第２方向にそれぞれずらせて形成された第１プリピットと第２プリピットを有する光ディスクに対してデータの記録再生を行う光ディスク装置であって、
前記第１プリピットの再生エラーレートである第１エラーレートと前記第２プリピットの再生エラーレートである第２エラーレートを検出するエラーレート検出手段と、
前記第１エラーレートと前記第２エラーレートの差分を演算する演算手段と、
前記第１エラーレートと前記第２エラーレートの差分に応じ、前記差分の大きさが所定値以下となるように前記光ディスクに対するレーザ光の光軸の傾きを調整する際に、データの記録モードがシーケンシャルライトである場合にデータ記録とともに前記レーザ光の光軸の傾きを調整し、前記記録モードがランダムライトである場合にデータ記録に先だって前記レーザ光の光軸の傾きを調整するチルト制御手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置に関し、特に光ディスクとレーザ光の光軸との傾き（チルト）制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置において、光ディスクとレーザ光の光軸とが傾いた状態（チルト状態）ではデータの記録再生を安定して行うことができない問題がある。そこで、従来より光ディスク装置にチルトセンサを設けてチルト量を検出し、これにより光ピックアップの傾きを調整する技術が提案されている。
【０００３】
図１０に、従来のチルトセンサ付き光ディスク装置の概略構成を示す。光ディスク１０はスピンドルモータ１２により回転駆動される。光ピックアップ１４は光ディスク１０に対向配置される。光ピックアップ１４からのレーザ光は光ディスク１０に照射されて反射し、光ピックアップ１４内のフォトディテクタで電気信号に変換される。光ピックアップ１４からの信号はＲＦ信号処理部２２に供給され、トラッキングエラー信号ＴＥ及びフォーカスエラー信号ＦＥを生成してそれぞれトラッキング制御部５０及びフォーカス制御部５２に供給する。トラッキング制御部５０は光ピックアップ１４のトラッキングを制御し、フォーカス制御部５２は光ピックアップ１４のフォーカスを制御する。
【０００４】
光ピックアップ１４とは別個に光ディスク１０に対向してチルトセンサ５４が設けられ、チルトセンサ５４で検出されたチルト量はチルト駆動部５６に供給される。チルト駆動部５６は、チルトセンサ５４で検出されたチルト量をゼロとするように光ピックアップ１４の傾きを調整し、光ディスク１０に対してレーザ光の光軸が略垂直となるように制御する。
【０００５】
しかしながら、このようにチルトセンサ５４を光ピックアップ１４とは別個に設けてチルト量を検出する構成では、チルトセンサ５４からのチルトエラー信号が光ディスク１０と光ピックアップ１４との傾き量を正確に反映していない問題がある。また、チルトセンサ５４を別個に設けるため装置全体のコスト増加を招く問題もある。
【０００６】
一方、チルトセンサ５４を設けることなくチルト量を調整する技術も知られている。例えば、下記に示す特許文献１では、２分割フォトディテクタの差信号であるプッシュプル信号を用いてトラック上に位置制御されたトラッキングオンの状態で、予め光ディスクに形成された第１シフトピットからの反射光を２分割フォトディテクタで受光し、第１、第２受光素子からの出力の差である第１差信号と、第１シフトピットに続く第２シフトピットからの反射光を２分割フォトディテクタで受光し、第１、第２受光素子からの出力の差である第２差信号とを比較することにより光ディスクの記録面の傾きを検出することが記載されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３１２８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術では第１差信号と第２差信号とを比較することによりチルト量を検出しており、光ディスクと光ピックアップとの組み合わせによっては信号品質の影響により差信号同士の比較ではチルト量を正確に検出できない問題がある。例えば、ある光ピックアップを用いた場合では差信号自体のノイズの影響により両信号を比較しても十分な差異が生じずにチルト量を正確に評価することが困難な場合が生じ得る。
【０００９】
本発明の目的は、別個にチルトセンサを設けることなく、かつ、任意の光ディスクと光ピックアップの組み合わせにおいてもチルト量を正確に検出してチルト制御することが可能な光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、トラック中心からトラック幅方向の第１方向及びこれと反対の第２方向にそれぞれずらせて形成された第１プリピットと第２プリピットを有する光ディスクに対してデータの記録再生を行う光ディスク装置であって、前記光ディスクのランドトラックでは前記第１プリピットは内周側に形成され前記第２プリピットは外周側に形成され、グルーブトラックでは前記第１プリピットは外周側に形成され前記第２プリピットは内周側に形成され、前記第１プリピットの再生エラーレートである第１エラーレートと前記第２プリピットの再生エラーレートである第２エラーレートを検出するエラーレート検出手段と、前記第１エラーレートと前記第２エラーレートの差分を演算する演算手段と、前記第１エラーレートと前記第２エラーレートの差分に応じ、前記差分の大きさが所定値以下となるように前記光ディスクに対するレーザ光の光軸の傾きを調整するチルト制御手段とを有し、前記チルト制御手段は、前記差分の符号及び前記トラックが前記ランドトラックであるか前記グルーブトラックであるかに応じて前記レーザ光の光軸の傾きを調整する方向を決定することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、トラック中心からトラック幅方向の第１方向及びこれと反対の第２方向にそれぞれずらせて形成された第１プリピットと第２プリピットを有する光ディスクに対してデータの記録再生を行う光ディスク装置であって、前記第１プリピットの再生エラーレートである第１エラーレートと前記第２プリピットの再生エラーレートである第２エラーレートを検出するエラーレート検出手段と、前記第１エラーレートと前記第２エラーレートの差分を演算する演算手段と、前記第１エラーレートと前記第２エラーレートの差分に応じ、前記差分の大きさが所定値以下となるように前記光ディスクに対するレーザ光の光軸の傾きを調整する際に、データの記録モードがシーケンシャルライトかランダムライトかに応じて前記レーザ光の光軸の傾きを調整する調整量を変化させるチルト制御手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、トラック中心からトラック幅方向の第１方向及びこれと反対の第２方向にそれぞれずらせて形成された第１プリピットと第２プリピットを有する光ディスクに対してデータの記録再生を行う光ディスク装置であって、前記第１プリピットの再生エラーレートである第１エラーレートと前記第２プリピットの再生エラーレートである第２エラーレートを検出するエラーレート検出手段と、前記第１エラーレートと前記第２エラーレートの差分を演算する演算手段と、前記第１エラーレートと前記第２エラーレートの差分に応じ、前記差分の大きさが所定値以下となるように前記光ディスクに対するレーザ光の光軸の傾きを調整する際に、データの記録モードがシーケンシャルライトである場合にデータ記録とともに前記レーザ光の光軸の傾きを調整し、前記記録モードがランダムライトである場合にデータ記録に先だって前記レーザ光の光軸の傾きを調整するチルト制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、第１エラーレートと第２エラーレートの差分を用いてチルト調整するので、チルト量を正確に検出して制御することができ、これにより記録再生特性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１７】
図１に、本実施形態における光ディスク装置の構成図を示す。光ディスク１０は、スピンドルモータ１２によりＣＡＶあるいはＣＬＶ回転駆動される。光ピックアップ１４は、光ディスク１０に対向配置され、記録パワーのレーザ光を光ディスク１０に照射してデータを記録するとともに、再生パワーのレーザ光を照射して記録データを再生する。記録時には、コントローラ２０からの記録データをエンコーダ１８にて変調し、さらにＬＤ駆動部１６にて駆動信号に変換して光ピックアップ１４のレーザダイオードＬＤを駆動する。再生時には、光ピックアップ１４の４分割フォトディテクタで電気信号に変換された戻り光量をＲＦ信号処理部２２に供給し、さらにデコーダ２４にて復調した後、再生データとしてコントローラ２０に供給する。
【００１８】
ＲＦ信号処理部２２は、アンプやイコライザ、２値化部、ＰＬＬ部等を有し、ＲＦ信号をブーストした後に２値化し、同期クロックを生成してデコーダ２４に供給する。また、再生ＲＦ信号はプリピット検出部２６にも供給する。
【００１９】
プリピット検出部２６は、光ディスク１０にプリピットが形成されている場合に、再生ＲＦ信号に含まれるプリピットの信号成分を抽出し、コントローラ２０に供給する。
【００２０】
コントローラ２０は、マイコン等で構成され、記録データをエンコーダ１８に供給する。エンコーダ１８は、記録データを変調してＬＤ駆動部１６に供給する。また、コントローラ２０は、プリピット情報に基づいて光ディスク１０に対するレーザ光の光軸の傾き、すなわちチルト量を検出する。そして、検出されたチルト量に応じ、チルトが小さくなる、すなわち光ディスク１０の記録再生面に対してレーザ光の光軸が略垂直となる位置を探索すべく、制御信号をチルト駆動部３０に供給する。チルト駆動部３０は、コントローラ２０からの制御信号に基づいて光ピックアップ１４の傾きを調整する。
【００２１】
図８に、光ディスク１０に形成されるプリピットの一例を示す。ＤＶＤ−ＲＡＭの場合である。ＤＶＤ−ＲＡＭの１セクタはヘッダ部及びデータ部から構成され、ヘッダ部には４つのアドレス情報ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３、ＩＤ４がエンボス形成される。ＩＤ１〜ＩＤ４のいずれかを再生することで当該セクタのアドレス情報を得ることができる。ＩＤ１とＩＤ２は同一半径位置に形成され、ＩＤ３とＩＤ４も同一半径位置に形成される。ＩＤ１、ＩＤ２とＩＤ３、ＩＤ４は光ディスク１０の半径方向に対して離間して配置される。すなわち、ＩＤ１とＩＤ２はトラック中心からトラック幅方向（半径方向）の第１方向に所定量だけずらせて第１プリピットを構成し、ＩＤ３とＩＤ４はトラック中心からトラック幅方向の第２方向（第２方向は第１方向とは反対方向）に所定量だけずらせて第２プリピットを構成する。光ピックアップ１４からのレーザ光のスポット１００が図中右方向に移動する（光ディスク１０が回転して左方向に移動する）と、まずＩＤ１とＩＤ２が検出され、次にＩＤ３とＩＤ４が検出されることになる。ＤＶＤ−ＲＡＭでは記録密度向上のためランドとグルーブにデータが記録されるが、ランドに着目すると、ＩＤ１とＩＤ２は内周側に形成され、ＩＤ３とＩＤ４は外周側に形成される。グルーブに着目すると、ＩＤ１とＩＤ２は外周側に形成され、ＩＤ３とＩＤ４は内周側に形成される。ランドとグルーブではアドレス情報の位置が異なるため、このような位置の相違に基づいてランドとグルーブとを互いに識別することができる。図には、光ディスク１０からの戻り光を電気信号に変換する４分割フォトディテクタの配置も示す。４分割フォトディテクタはＡ〜Ｄの４つのディテクタから構成され、（Ａ＋Ｄ）及び（Ｂ＋Ｃ）で半径方向に２分割されたフォトディテクタをそれぞれ構成する。オントラック状態、すなわちトラッキング制御されて光スポットがトラックの略中心に位置する状態において、ランドでは（Ａ＋Ｄ）でＩＤ１とＩＤ２を検出し、（Ｂ＋Ｃ）でＩＤ３とＩＤ４を検出する。また、グルーブでは（Ａ＋Ｄ）でＩＤ３とＩＤ４を検出し、（Ｂ＋Ｃ）でＩＤ１とＩＤ２を検出する。
【００２２】
図９に、４分割フォトディテクタＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄからの信号のすべての和である（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の信号、すなわち半径方向に２分割されたフォトディテクタ（Ａ＋Ｄ）、（Ｂ＋Ｃ）の２つの信号の和信号を示す。光スポット１００は、ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３、ＩＤ４の順に検出するため、和信号にもＩＤ１信号、ＩＤ２信号、ＩＤ３信号、ＩＤ４信号がこの順に出現する。また、オントラック状態ではこれらＩＤ１信号〜ＩＤ４信号の振幅は等しくなる。ところが、光ディスク１０に対してレーザ光の光軸が垂直から傾くと、スポット収差が発生するため和信号の振幅に相違が生じる。例えば、ランドにおいてレーザ光の光軸が内周側に傾くとＩＤ１信号及びＩＤ２信号の振幅に対してＩＤ３信号とＩＤ４信号の振幅が減少する。振幅差が大きくなるにつれ、相対的に振幅が小さくなる側の信号品質が劣化するため、該当部のアドレスエラーレート（ＡＥＲ）が悪化することになる。例えば、ランドにおいてレーザ光の光軸が内周側に傾くとＩＤ３信号とＩＤ４信号の振幅が小さくなるためＩＤ３とＩＤ４のＡＥＲが悪化する。ここで留意すべきは、チルトによる振幅差に比べて、チルトによるＡＥＲの悪化の度合いが著しいことであり、チルトによる影響は、振幅差よりもＡＥＲの方が格段に大きいということである。言い換えれば、ＡＥＲはチルトによる影響を拡大して評価できるパラメータであるということである。本実施形態では、このような事実に着目し、ＡＥＲを検出することでチルト量を正確に検出する。
【００２３】
図２に、ランド（ＬＮＤ）とグルーブ（ＧＲＶ）における、ＩＤ１とＩＤ２の再生信号（これをＩＤ１＋ＩＤ２とする）のアドレスエラーレートＡＥＲ、及びＩＤ３とＩＤ４の再生信号（これをＩＤ３＋ＩＤ４とする）のアドレスエラーレートＡＥＲのチルト角依存性を示す。チルト角は、光軸が内周側に傾く場合をマイナス、外周側に傾く場合をプラスとしている。ランド（ＬＮＤ）に着目すると、チルト角がマイナス方向に増大するとＩＤ１＋ＩＤ２のＡＥＲはほぼ一定であるのに対し、ＩＤ３＋ＩＤ４のＡＥＲは急激に増大する。一方、チルト角がプラス方向に増大するとＩＤ１＋ＩＤ２のＡＥＲは急激に増大するのに対し、ＩＤ３＋ＩＤ４のＡＥＲはほぼ一定あるいは緩やかに増大する。
【００２４】
図３に、ランド（ＬＮＤ）の場合のチルト角とＡＥＲとの関係をグラフ化して示す。また、図４に、グルーブ（ＧＲＶ）の場合のチルト角とＡＥＲとの関係をグラフ化して示す。図３において、チルト角がマイナス方向に増大するとＩＤ３＋ＩＤ４のＡＥＲが急峻に増大し、その一方でＩＤ１＋ＩＤ２のＡＥＲがほぼ一定あるいは穏やかに増大する結果、ＩＤ３＋ＩＤ４のＡＥＲとＩＤ１＋ＩＤ２のＡＥＲとの間に大きな乖離が生じる。チルト角がプラス方向に増大すると、逆にＩＤ１＋ＩＤ２のＡＥＲが急峻に増大してＩＤ１＋ＩＤ２のＡＥＲとＩＤ３＋ＩＤ４のＡＥＲの間に大きな乖離が生じる。したがって、ＩＤ１＋ＩＤ２のＡＥＲとＩＤ３＋ＩＤ４のＡＥＲとの差分の符号によりチルト角がプラスとマイナスのいずれであるかを判別することができるとともに、差分の絶対値によりチルト角がどの程度であるかを評価することもできる。例えば、ランドトラックにおいて、ＩＤ１＋ＩＤ２のＡＥＲがＩＤ３＋ＩＤ４のＡＥＲよりも著しく大きい、具体的には所定の判定しきい値よりも大きい場合にはチルト角はプラスであって例えば０．４５ｄｅｇ程度であると評価できる。コントローラ２０は、このようなＩＤ１＋ＩＤ２のＡＥＲと、ＩＤ３＋ＩＤ４のＡＥＲの差分の符号及び絶対値がチルト角に応じて変化することを用いてチルト角を検出し、チルト角がほぼゼロとなるように制御する。図３及び図４から、チルト角がゼロというのはＩＤ１＋ＩＤ２のＡＥＲとＩＤ３＋ＩＤ４のＡＥＲがともにゼロであること、あるいは完全にゼロでなくともＩＤ１＋ＩＤ２のＡＥＲとＩＤ３＋ＩＤ４のＡＥＲが所定値以下のほぼ等しい値であることを意味することがわかる。
【００２５】
図５に、本実施形態の処理フローチャートを示す。まず、コントローラ２０は、ＩＤ１＋ＩＤ２のアドレスエラーレートＡＥＲ、及びＩＤ３＋ＩＤ４のアドレスエラーレートＡＥＲを検出し、これらの差分を演算する（Ｓ１０１）。そして、両ＡＥＲの差分の大きさ、つまり絶対値が所定値以下であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。差分の絶対値が所定値以下である場合、すなわちＩＤ１＋ＩＤ２のＡＥＲとＩＤ３＋ＩＤ４のＡＥＲの間に実質的に大きな差がない場合には、チルト調整は既に終了していると判定し（Ｓ１０５）、データの記録を行う（Ｓ１０６）。
【００２６】
一方、差分の絶対値が所定値を超える場合、チルト角が存在することになるから、差分の符号により現在のチルトの方向を決定する（Ｓ１０３）。具体的には、差分として、差分＝（ＩＤ１＋ＩＤ２）のＡＥＲ−（ＩＤ３＋ＩＤ４）のＡＥＲと定義し、記録すべきトラックがランドトラックである場合、差分＞０であれば現在のチルト角はプラス、つまり外周側に傾いていると決定し、差分＜０であれば現在のチルト角はマイナス、つまり内周側に傾いていると決定する。もちろん、記録すべきトラックがグルーブであれば、差分＞０であれば現在のチルト角はマイナスであり、差分＜０であれば現在のチルト角はプラスであると決定する。そして、Ｓ１０３で決定した現在のチルト角及び差分の絶対値に応じてチルトを調整する（Ｓ１０４）。具体的には、チルト角がプラスである場合、光軸をマイナスの方向に所定量だけ傾けて補正する。また、チルト角がマイナスである場合、光軸をプラスの方向に所定量だけ傾けて補正する。所定量は、差分の絶対値に応じて決定する。例えば、差分の絶対値が小さい場合には小さく、差分の絶対値が大きい場合には大きく設定する等である。チルト調整した後、再びＡＥＲの差分を演算し（Ｓ１０１），差分の絶対値が所定値以下であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。チルト調整の結果、差分の絶対値が所定値以下となればチルト調整を終了してデータの記録を開始し（Ｓ１０５、Ｓ１０６）、チルト調整を行っても未だ差分の絶対値が所定値を超える場合には再び差分の符号によりチルトの方向を決定してチルトを再調整する（Ｓ１０４）。以上のように、チルト調整、差分演算、差分の絶対値と所定値との比較の各処理を繰り返し実行し、差分の絶対値が所定値以下となるまで繰り返し実行する。Ｓ１０４でのチルト調整の際に、現在のチルト角がプラスであれば次にマイナスとなるように所定量を決定し、現在のチルト角がマイナスであれば次にプラスとなるように所定量を決定してもよい。Ｓ１０１〜Ｓ１０４の処理を繰り返すことで差分の絶対値は順次減少し、最終的に差分値が所定値以下となった時点でチルト調整を終了し、その時点のチルト角でデータを記録する。
【００２７】
図６に、図５の処理を模式的に示す。最初にチルト角がθ１であるとする。このとき、ＩＤ１＋ＩＤ２のＡＥＲは図中Ｐであり、ＩＤ３＋ＩＤ４のＡＥＲは図中Ｑである。差分はΔＡＥＲ（１）＝Ｐ−Ｑであり、この差分ΔＡＥＲ（１）が所定値より大きいとしてチルト調整が行われる。差分ΔＡＥＲ（１）＞０であるのでチルト角はプラスであり、チルト調整ではチルト角をマイナス方向に調整する。その結果、チルト角がθ２に変化する。このとき、ＩＤ１＋ＩＤ２のＡＥＲは図中Ｒであり、ＩＤ３＋ＩＤ４のＡＥＲは図中Ｓである。差分はΔＡＥＲ（２）＝Ｒ−Ｓである、この差分ΔＡＥＲ（２）が所定値より小さいとしてチルト調整が完了する。θ２は正確にはゼロではないが、十分低いエラーレートであれば記録再生特性に影響はない。
【００２８】
このように、本実施形態ではＩＤ１＋ＩＤ２のアドレスエラーレートと、ＩＤ３＋ＩＤ４のアドレスエラーレートの相違を用いてチルト制御するものであり、エラーレートはチルト角に応じて急峻に、言い換えれば敏感に反応するパラメータであるため、チルト角を正確に評価して精度のよい、かつ安定性の高いチルト制御を行うことができる。
【００２９】
なお、本実施形態ではデータ記録に先立ってチルト制御する場合について説明したが、データ記録のモードに応じてチルト調整の方法を変えることもできる。
【００３０】
図７に、シーケンシャルライトとランダムライトの場合におけるチルト調整のフローチャートを示す。図５におけるＳ１０４の処理である。Ｓ１０２で差分値が所定値を超えると判定され、Ｓ１０３でランドとグルーブを考慮しつつ差分の符号によりチルトの方向を決定した後、現在の記録モードが記録すべきアドレスが連続するシーケンシャルライトであるか否かを判定する（Ｓ２０１）。シーケンシャルライトでなく記録すべきアドレスが不連続であるランダムライトである場合、データ記録を中断し（Ｓ２０２）、チルトの調整量を所定のΔθ１として調整する（Ｓ２０３）。このΔθ１は比較的大きく設定できる。一方、記録モードがシーケンシャルライトである場合、データ記録を中断することなくチルトの調整量を所定のΔθ２に設定して調整する（Ｓ２０４）。ここに、｜Δθ１｜＞｜Δθ２｜である。Ｓ２０４での調整では、必ずしも差分値が所定値以下とならない場合もあるが、データ記録は継続する。シーケンシャルライトの場合、記録を中断してチルト調整を完了するよりも、チルト調整は不完全であるもののデータ記録を継続して実行する方が好ましいと考えられるからである。シーケンシャルライトにおいては、Ｓ２０４の処理によりデータ記録中に徐々にチルト調整が行われ、やがて差分値が所定値以下となってチルト調整が終了する。
【００３１】
このように、シーケンシャルライトの場合にはデータ記録を中断することなく徐々にチルト調整を行う一方、ランダムライトの場合にはチルト調整を完了してからデータ記録を行う、つまりシーケンシャルライトではデータ記録を行うとともにチルト調整を行い、ランダムライトではデータ記録に先立ってチルト調整を完了することで、記録モードに応じた最適なチルト調整が可能となる。
【００３２】
なお、一般に外周ほどチルト角が増大するため、内周〜中周ではチルト調整を行わず、中周〜外周においてチルト調整を行ってもよい。すなわち、Ｓ１０１に先立ってデータ記録すべき半径位置が中周〜外周であるか否かを判定し、中周〜外周である場合にのみＳ１０１以降の処理を実行してもよい。
【００３３】
本実施形態では光ディスク１０としてＤＶＤ−ＲＡＭを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、トラック中心からトラック幅方向の第１方向及びこれと反対の第２方向にそれぞれずらせて形成された第１プリピットと第２プリピットを有する任意の光ディスクに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】光ディスク装置の構成ブロック図である。
【図２】チルト角とＩＤ１＋ＩＤ２のＡＥＲ、ＩＤ３＋ＩＤ４のＡＥＲとの関係を示す表図である。
【図３】ランドトラックにおけるチルト角とＩＤ１＋ＩＤ２のＡＥＲ、ＩＤ３＋ＩＤ４のＡＥＲとの関係を示すグラフ図である。
【図４】グルーブトラックにおけるチルト角とＩＤ１＋ＩＤ２のＡＥＲ、ＩＤ３＋ＩＤ４のＡＥＲとの関係を示すグラフ図である。
【図５】実施形態の処理フローチャートである。
【図６】実施形態のチルト調整処理を示す説明図である。
【図７】他の実施形態の処理フローチャートである。
【図８】ＤＶＤ−ＲＡＭのセクタ構成図である。
【図９】プリピット和信号説明図である。
【図１０】チルトセンサを有する光ディスク装置の構成ブロック図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  光ディスク、１２  スピンドルモータ、１４  光ピックアップ、１６  ＬＤ駆動部、１８  エンコーダ、２０  コントローラ、２２  ＲＦ信号処理部、２４  デコーダ、２６  プリピット検出部、３０  チルト駆動部。
【図１】
0005076846.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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