(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波探傷装置の上流側において電縫管の溶接シーム部の温度分布を計測して該温度分布から前記電縫管の溶接シーム位置を検出し、検出された溶接シーム位置から前記超音波探傷装置の超音波探触子の移動量を算出し、算出された移動量を基に前記超音波探触子を電縫管の周方向に動かして溶接シーム部に追従させながら超音波探傷を行う電縫管の超音波探傷方法であって、
溶接シーム部に欠陥が存在する電縫管を用いて、該電縫管の溶接シーム位置を前記温度分布から検出すると共に前記欠陥を前記超音波探傷装置により探傷し、その欠陥信号からも溶接シーム位置を検出し、前記温度分布から検出された溶接シーム位置と前記欠陥信号から検出された溶接シーム位置との差により、前記探触子移動量を補正することを特徴とする電縫管の超音波探傷方法。
【請求項２】
超音波探傷を行う前に、前記溶接シーム部を冷却することを特徴とする請求項１記載の電縫管の超音波探傷方法。
【請求項３】
電縫管の溶接シーム部の欠陥を探傷する超音波探傷手段と、
該超音波探傷手段の超音波探触子の上流側に配置され、前記溶接シーム部の温度分布を計測するシーム部温度分布計測手段と、
該シーム部温度分布計測手段により計測された温度分布から前記電縫管の溶接シーム位置を検出し、検出された溶接シーム位置から前記超音波探触子の移動量を算出する移動量算出手段と、
溶接シームに欠陥が存在する電縫管が装入されたときに、前記超音波探傷手段の欠陥信号から溶接シーム位置を検出する超音波探傷シーム位置検出手段と、
該超音波探傷シーム位置検出手段により検出されたシーム位置と前記溶接シーム部に欠陥が存在する電縫管のシーム部温度分布を前記シーム部温度分布計測手段で計測したときのシーム位置との差を算出し、その差を用いて前記移動量算出手段で算出した移動量を補正する移動量補正手段と、
該移動量補正手段により補正された移動量を基に、前記超音波探触子を電縫管の周方向に動かして溶接シーム部に追従させる追従手段と、
を備えたことを特徴とする電縫管の超音波探傷装置。
【請求項４】
前記シーム部温度分布計測手段と前記超音波探傷手段との間に、溶接シーム冷却手段が配置されたことを特徴とする請求項３記載の電縫管の超音波探傷装置。
【請求項５】
電縫管を製造する製造工程において、請求項１又は２に記載の電縫管の超音波探傷方法を実施することを特徴とする電縫管の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電縫管の溶接シーム部を超音波探傷する電縫管の超音波探傷方法及び超音波探傷装置ならびに製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電縫管の製造プロセスは鋼板を管状に曲げ成形していき、酸化物を含んだ溶鋼を押し出して良好な溶接品質を得るために、鋼板の左右両端部を押し付けながら溶接接合するというプロセスが一般的であり、溶接後は溶接接合された箇所を超音波探傷装置により超音波探傷し、さらにシームアニーラによりアニール（焼鈍）処理が施されて製品化される。
このような製造プロセスで製造される電縫管の溶接シーム部を超音波探傷する場合、通常は斜角探傷が用いられ、溶接ビードの切削後や水圧試験後に実施されるが、斜角超音波が所望の位置に入射するように、超音波探触子を位置決めしてから超音波探傷を行う必要がある。また、シームアニーラについても溶接シーム部をピンポイントでアニール処理するために、シームアニーラを位置決めしてからアニール処理を行う必要がある。
【０００３】
しかし、電縫管は製造ライン上で様々な力を受けるため、溶接シーム部が必ずしも超音波探傷装置やシームアニーラの中心線上に位置しているとは限らず、左右にずれることがある。そこで、超音波探触子を溶接シーム部の真上に位置させるために、電縫管の溶接シーム部を挟んで配置された二つの放射式温度計により溶接シーム部の温度を測定し、その測定温度の差からシーム位置を検出するようにした方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、放射式温度計を用いずにシーム位置を検出する方法として、溶接シーム部のテンパーカラーが入熱の最も加わった部分であることに基づき電縫管周方向の色調変化を色度計により検出して溶接シーム部の位置を検出する方法（特許文献２参照）や、カメラにより撮像された溶接シーム部の輝度変化などから溶接ビードの切削部を特定し、その中心を溶接シーム部と見做す方法（特許文献３〜６参照）が知られている。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−１０７１０２号公報
【特許文献２】特開平６−２０１５９６号公報
【特許文献３】特開平１−３０２１０３号公報
【特許文献４】特開平２−９６６０２号公報
【特許文献５】特開平４−３４０４０３号公報
【特許文献６】特開平１０−１７０２２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された方法は、超音波探触子を電縫管の周方向に駆動する探触子駆動機構に溶接シーム追従用のサーボ信号を出力して超音波探触子を溶接シーム部の真上に位置決めしているため、放射式温度計と探触子駆動機構とを一体化させる必要がある。そのため、溶接シーム部の温度が１００℃を超えるような位置で超音波探傷が行われることになり、探傷精度を高めるために、超音波探触子を溶接シーム部に近づけて超音波探傷しようとすると、溶接シーム部と超音波探触子との間の音響伝達媒質（水）が沸騰してしまい、溶接シーム部を超音波探傷することができなくなる。一方、溶接シーム部を冷却してから超音波探傷を実施しようとすると、特許文献１に開示された方法は溶接シーム部の温度を二つの放射式温度計により計測して溶接シーム追従用のサーボ信号を出力する方式であるため、原理的に適用できなくなってしまうという問題がある。
【０００７】
特許文献２に開示された方法は、溶接ビードの切削状態によって切削面の表面状態が影響されてしまうため、実際には電縫管の製造ライン上でテンパーカラーを安定して検出することは困難である。
特許文献３〜６に開示された方法は、ビード切削帯の中心を溶接シーム部と見做しているが、ビード切削用バイトの当たり方によって溶接シーム部の中心位置が必ずしもビード切削帯の中心とは限らない。ビード切削帯の幅は１０ｍｍ程度であるから、数ｍｍの誤差が生じる可能性がある。通常行われている超音波探傷では超音波ビームの幅が数ｍｍであるから、これらの方式でも十分であるが、ビームの交差領域が狭いタンデム法や集束ビームを用いて溶接シーム部の微小な欠陥まで探傷する場合には精度が不十分である。
【０００８】
本発明は上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、電縫管の溶接シーム部を高精度に超音波探傷することのできる電縫管の超音波探傷方法及び超音波探傷装置を提供することにある。また、本発明の他の目的は、製品品質の安定した電縫管を製造することのできる電縫管の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明に係る電縫管の超音波探傷方法は、超音波探傷装置の上流側において電縫管の溶接シーム部の温度分布を計測して該温度分布から前記電縫管の溶接シーム位置を検出し、検出された溶接シーム位置から前記超音波探傷装置の超音波探触子の移動量を算出し、算出された移動量を基に前記超音波探触子を電縫管の周方向に動かして溶接シーム部に追従させながら超音波探傷を行う電縫管の超音波探傷方法であって、溶接シーム部に欠陥が存在する電縫管を用いて、該電縫管の溶接シーム位置を前記温度分布から検出すると共に前記欠陥を前記超音波探傷装置により探傷し、その欠陥信号からも溶接シーム位置を検出し、前記温度分布から検出された溶接シーム位置と前記欠陥信号から検出された溶接シーム位置との差により、前記探触子移動量を補正することを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明に係る電縫管の超音波探傷方法は、請求項１記載の電縫管の超音波探傷方法において、超音波探傷を行う前に、前記溶接シーム部を冷却することを特徴とする。
請求項３記載の発明に係る電縫管の超音波探傷装置は、電縫管の溶接シーム部の欠陥を探傷する超音波探傷手段と、該超音波探傷手段の超音波探触子の上流側に配置され、前記溶接シーム部の温度分布を計測するシーム部温度分布計測手段と、該シーム部温度分布計測手段により計測された温度分布から前記電縫管の溶接シーム位置を検出し、検出された溶接シーム位置から前記超音波探触子の移動量を算出する移動量算出手段と、溶接シームに欠陥が存在する電縫管が装入されたときに、前記超音波探傷手段の欠陥信号から溶接シーム位置を検出する超音波探傷シーム位置検出手段と、該超音波探傷シーム位置検出手段により検出されたシーム位置と前記溶接シーム部に欠陥が存在する電縫管のシーム部温度分布を前記シーム部温度分布計測手段で計測したときのシーム位置との差を算出し、その差を用いて前記移動量算出手段で算出した移動量を補正する移動量補正手段と、該移動量補正手段により補正された移動量を基に、前記超音波探触子を電縫管の周方向に動かして溶接シーム部に追従させる追従手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明に係る電縫管の超音波探傷装置は、請求項３記載の電縫管の超音波探傷装置において、前記シーム部温度分布計測手段と前記超音波探傷手段との間に、溶接シーム冷却手段が配置されたことを特徴とする。
請求項５記載の発明に係る電縫管の製造方法は、電縫管を製造する製造工程において、請求項１又は２に記載の電縫管の超音波探傷方法を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１、３記載の発明によれば、電縫管の溶接シーム部が電縫管製造ラインの中心から左右に多少ずれていても超音波探傷装置の超音波探触子を所定位置に位置決めすることが可能となる。したがって、電縫管の溶接シーム部を高精度に超音波探傷することができる。
請求項２、４記載の発明によれば、超音波探傷装置の超音波探触子と溶接シーム部との間の水を沸騰させることなく超音波探触子を電縫管の溶接シーム部に接近させて超音波探傷できるため、超音波ビームの交差領域が狭いタンデム法や集束ビームでも電縫管をより高精度に超音波探傷することができる。
請求項５記載の発明によれば、製品品質の安定した電縫管を製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１〜図６を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は電縫管の製造ラインを示す図であり、同図に示すように、電縫管１は管状に曲げ成形された鋼帯の左右両端部を溶接接合して形成された溶接シーム部１ａを有しており、この溶接シーム部１ａは溶接ビード切削機構２により溶接ビードが切削された後、超音波探傷器３により超音波探傷され、さらにシームアニーラ４によりアニール処理されるようになっている。
【００１４】
超音波探傷器３は、図１に示すように、超音波探触子３ａ，３ｂを有しており、これらの超音波探触子３ａ，３ｂと溶接ビード切削機構２との間には、電縫管１の溶接シーム部１ａを真上から撮像するシーム部温度分布計測手段としての赤外線カメラ５が配置されている。また、超音波探傷器３は超音波探触子３ａ，３ｂを保持する超音波探触子保持機構３ｃと、超音波探触子３ａ，３ｂから出力された探傷信号を処理して溶接シーム部１ａの溶接欠陥を検出する欠陥検出部３ｄと、超音波探触子保持機構３ｃを介して超音波探触子３ａ，３ｂを電縫管１の周方向に駆動する探触子駆動機構３ｅとを有しており、この探触子駆動機構３ｅには、超音波探触子３ａ，３ｂを電縫管１の周方向に動かして所定位置（例えば溶接シーム部１ａを斜角探傷したときに溶接欠陥からの超音波エコーが同じビーム路程となる探触子位置）に位置決めするための溶接シーム追従信号がシーム位置検出装置６から供給されるようになっている。また、欠陥検出部３ｄからは、検出結果が操業管理コンピュータ７に出力されるようになっている。
【００１５】
シームアニーラ４は電縫管１の周方向に移動可能となっており、このシームアニーラ４には、シームアニーラ４を電縫管１の周方向に動かして所定位置（例えば溶接シーム部１ａの真上にシームアニーラ４が位置決めされる位置）に位置決めするための溶接シーム追従信号がシーム位置検出装置６から供給されるようになっている。
【００１６】
シーム位置検出装置６は赤外線カメラ５により撮像された溶接シーム部１ａの赤外線画像、すなわち温度分布から電縫管１の溶接シーム位置を検出し、検出された溶接シーム位置から超音波探触子３ａ，３ｂの移動量を算出する移動量算出手段としてのシーム位置及び移動量演算部６ａと、超音波探傷器３からの欠陥信号（超音波探触子３ａ，３ｂの受信波形、欠陥エコーなど）を基に溶接シーム位置を検出する超音波探傷シーム位置検出手段としての超音波探傷シーム位置検出部６ｂと、シーム位置及び移動量演算部６ａで演算されたシーム位置と超音波探傷シーム位置検出部６ｂにより検出されたシーム位置との差を算出し、その差を記憶しておき、その差を基にシーム位置及び移動量演算部６ａで演算された移動量を補正する移動量補正部６ｃと、この移動量補正部６ｃにより補正された移動量に基づいた溶接シーム追従信号を超音波探傷器３とシームアニーラ４に出力する追従信号出力部６ｄとからなり、シーム位置及び移動量演算部６ａ、超音波探傷シーム位置検出部６ｂ、移動量補正部６ｃには、電縫管製造ラインの操業を管理する操業管理コンピュータ７から操業開始信号などの各種信号が供給されるようになっている。
【００１７】
なお、超音波探傷器３と赤外線カメラ５との間には、電縫管１の溶接シーム部１ａを１００℃以下に冷却する溶接シーム部冷却手段としての冷却帯８が配置されている。
電縫管１の溶接シーム部１ａを超音波探傷器３により超音波探傷するには、溶接シーム部１ａに超音波探触子３ａ，３ｂを追従させる必要がある。赤外線カメラ５により溶接シーム１ａの赤外線画像を得、得られた赤外線画像を画像処理して電縫管１の溶接シーム位置を検出し、その検出した溶接シーム位置に基づいて、超音波探触子３ａ，３ｂを移動させて、溶接シーム部１ａに追従させればよい。しかし、電縫管１の周方向における、赤外線カメラ５の中心軸と超音波探触子３ａ，３ｂの検査位置とが、完全に一致していれば問題ないが、鉄鋼製造ラインでは装置取り付けの機械的精度が十分に確保できないとか、経時的な位置ずれなどがあるため、常に一致させることは困難である。
【００１８】
そこで、本発明では、通常操業をする前や操業途中において、溶接部に欠陥が存在する電縫管を用いて、そのシーム位置を超音波探傷器３により検出し、赤外線カメラ５の検出結果と比較して、超音波探触子３ａ，３ｂと赤外線カメラ５との相対位置関係、すなわち、位置ずれ量を求めておく。そして、その位置ずれ量を記憶しておき、以降の探傷においては、赤外線カメラ５で検出したシーム位置を、記憶された位置ずれ量によって補正して、その補正された値にしたがって、超音波探触子３ａ，３ｂを移動させるのである。
【００１９】
図２はシーム位置検出装置の作用を説明するためのフローチャート、図３は電縫管溶接シーム部の温度分布を示す図、図４は超音波探傷器の探傷結果から電縫管の真の溶接シーム位置を検出する方法の一例を示す図であり、以下、これらの図を参照して本発明に係る電縫管の超音波探傷方法について説明する。
電縫管１の溶接シーム部１ａを超音波探傷器３により超音波探傷する場合には、先ず、溶接シーム部に欠陥が存在する電縫管（例えば、試験材）を製造ラインに装入する。ここで、シーム位置検出装置６は操業管理コンピュータ７から操業開始信号が出力されると（ステップＳ１）、赤外線カメラ５から出力された画像信号を取り込んで溶接シーム部１ａの赤外線画像を得、得られた赤外線画像を画像処理して電縫管１の溶接シーム位置（赤外線カメラ５の光軸を基準とした溶接シーム部１ａのＸ座標）Ｘｃをシーム位置及び移動量演算部６ａで算出する（ステップＳ２）。
【００２０】
具体的には、図３に示すように、赤外線カメラ５で得られた赤外線画像から溶接シーム部１ａの温度分布（電縫管１の周方向に沿った温度分布）を求め、次いで所定の閾値を横切る二ヶ所を溶接シーム部１ａの温度分布から求めた後、閾値を横切る二ヶ所の中点（電縫管１の軸方向と直角な方向のおける溶接シーム部のＸ座標Ｘｃ）を電縫管の溶接シーム位置Ｘｃとしてシーム位置及び移動量演算部６ａで算出する。
【００２１】
なお、この場合の閾値は固定値でもよいし、温度分布のピーク値を基準としてある割合で決める値でもよい。また、溶接シーム部１ａの温度分布を電縫管の長手方向における複数の位置で求め、それらの値を平均化してもよく、このようにすると、溶接機などからのノイズによる赤外線画像の揺らぎの影響を低減できるので、超音波探触子３ａ，３ｂとシームアニーラ４の位置決め精度を高めることができる。
【００２２】
ところで、赤外線カメラ５の取付精度によっては赤外線画像の中心が溶接シーム部１ａの中心位置とは限らないため、上述の方法で得られた溶接シーム部のＸ座標Ｘｃの絶対値は基準が不明確である。そこで、溶接シーム部１ａの赤外線画像から電縫管１の溶接シーム位置ＸｃをステップＳ２で算出したならば、シーム位置検出装置６は超音波探傷器３に探傷指令信号を送出する（ステップＳ３）。そして、このときの探傷結果を超音波探傷器３から取り込み、溶接シーム部１ａの溶接欠陥位置を溶接シーム部１ａの中心位置（真の溶接シーム位置）Ｙｃとして超音波探傷シーム位置検出部６ｂで算出する（ステップＳ４）。
【００２３】
具体的には、図４に示すように、溶接シーム部１ａを挟んで配置された超音波探触子３ａ，３ｂにより溶接シーム部１ａの両側から斜角探傷を行い、溶接欠陥９からの超音波エコーが同じビーム路程となるように超音波探触子３ａ，３ｂを電縫管１の周方向に移動させる。そして、溶接欠陥９からの超音波エコーが同じビーム路程となったときの超音波探触子３ａ，３ｂの移動量を予め定めた基準位置から測定し、その測定値を溶接シーム部１ａの中心位置Ｙｃとして算出する。
【００２４】
このようにして超音波探傷器３で探傷された溶接欠陥の欠陥エコーから溶接シーム部１ａの中心位置Ｙｃを算出したならば、シーム位置検出装置６は中心位置Ｙｃと溶接シーム位置Ｘｃとの差を求めてシーム位置補正量Ｄ（＝Ｙｃ−Ｘｃ）を算出して記憶する（ステップＳ５）。そして、シーム位置補正量Ｄを算出したならば、シーム位置検出装置６は赤外線カメラ５から出力された画像信号を取り込んで赤外線カメラ５の光軸を基準とした溶接シーム部１ａのＸ座標Ｘｍをシーム位置及び移動量演算部６ａで算出し、シーム位置及び移動量演算部６ａで算出された溶接シーム部１ａのＸ座標Ｘｍにシーム位置補正量Ｄを加えたＸ座標Ｘｒ（＝Ｘｍ＋Ｄ）を真の溶接シーム位置として移動量補正部６ｃで算出する（ステップＳ６，Ｓ７）。
なお、シーム位置補正量Ｄを求めるタイミングは、赤外線カメラや超音波探触子保持機構のメンテナンスを行った直後が適当であり、さらに精度を良好に維持するためには、製造ロット毎の最初や、コイル毎の最初に行うとよい。
【００２５】
このようにして溶接シーム部１ａの真の溶接シーム位置Ｘｒを移動量補正部６ｃで算出したならば、シーム位置検出装置６は真の溶接シーム位置Ｘｒを基に探触子移動量とシームアニーラ移動量を算出し、算出した移動量だけ超音波探触子３ａ，３ｂとシームアニーラ４を電縫管１の周方向に移動させるための溶接シーム追従信号を追従信号出力部６ｄから超音波探傷器３とシームアニーラ４に送出する（ステップＳ８，Ｓ９）。そして、追従信号出力部６ｄから溶接シーム追従信号を超音波探傷器３とシームアニーラ４に送出したならば、シーム位置検出装置６は操業管理コンピュータ７からの信号を取り込んで電縫管１の製造が終了か否かを判定し（ステップＳ１０）、電縫管１の製造が終了していない場合には，電縫管１の製造が終了するまで前述したステップＳ６〜Ｓ９を繰り返し実行する。
【００２６】
上述のように、電縫管１の溶接シーム部１ａを赤外線カメラ５により撮像して赤外線画像を得、得られた赤外線画像から電縫管１の溶接シーム位置Ｘｃを検出し、次いで電縫管１の溶接シーム位置Ｘｃから超音波探傷器３の探触子移動量を算出し、算出した探触子移動量を基に超音波探傷器３の超音波探触子３ａ，３ｂを電縫管１の周方向に動かしながら電縫管１の溶接シーム部１ａを超音波探傷するに際して、溶接シーム部に欠陥が存在する電縫管を用い、該電縫管の溶接シーム位置Ｘｃを赤外線カメラ５により得られた赤外線画像から検出すると共に欠陥を超音波探傷器３により探傷し、その欠陥信号からも溶接シーム位置Ｙｃを検出し、検出された溶接シーム位置Ｘｃと溶接シーム位置Ｙｃとの差により探触子移動量を補正することで、電縫管１の溶接シーム部１ａが電縫管製造ラインの中心から左右に多少ずれていても超音波探傷器３の超音波探触子３ａ，３ｂを所定位置に位置決めすることが可能となる。したがって、電縫管１の溶接シーム部１ａを高精度に超音波探傷することができ、製品品質が安定した電縫管１を製造することができる。
【００２７】
また、赤外線カメラ５を超音波探傷器３に近づけて両者を一体化しなくても電縫管１の溶接シーム部１ａを超音波探傷できるため、超音波探傷器３と赤外線カメラ５との間に冷却帯８を配置することが可能となる。これにより、電縫管１の溶接シーム部１ａを冷却帯８により１００℃以下に冷却してから電縫管１の溶接シーム部１ａを超音波探傷することが可能となり、超音波探傷器３の超音波探触子３ａ，３ｂと溶接シーム部１ａとの間の水を沸騰させることなく超音波探触子３ａ，３ｂを電縫管１の溶接シーム部１ａに接近させて超音波探傷できるため、超音波ビームの交差領域が狭いタンデム法や集束ビームでも電縫管１をより高精度に超音波探傷することができる。
【００２８】
因みに、超音波探傷器３の超音波探触子３ａ，３ｂとして５ＭＨｚで振動子サイズが１０ｍｍ×１０ｍｍ、屈折角４５°の斜角探触子を用いるとともに、赤外線カメラ５としてマイクロボロメータ方式の二次元赤外線カメラを用い、溶接欠陥からのエコー（１．０ｓｋｉｐ）が最大となるような位置関係で電縫管（外径３００ｍｍ、肉厚６ｍｍ）１の溶接シーム部１ａを超音波探傷し、その探傷結果から溶接シーム位置を検出した結果、図５に示すように、溶接シーム部１ａの赤外線画像から検出した溶接シーム位置はＸｃ＝４ｍｍ、図４に示す方法で超音波探触子３ａ，３ｂの位置を電縫管１の溶接シーム部１ａに合わせたときの溶接シーム部１ａの中心位置（超音波探触子保持機構３ｃの位置）はＹｃ＝−７ｍｍとなった。この場合、溶接シーム位置の補正量ＤはＤ＝Ｙｃ−Ｘｃ＝−１１ｍｍとなり、補正量Ｄを求めた後に溶接シーム部１ａの赤外線画像から検出した溶接シーム位置が例えば４ｍｍであるとすれば、超音波探触子保持機構３ｃの目標位置は４−１１＝−７ｍｍとなる。従って、超音波探触子保持機構３ｃを基準位置から−７ｍｍだけ移動させれば超音波探触子３ａ，３ｂが所定位置に位置決めされることになるので、溶接品質の高い電縫管を製造することができる。
【００２９】
上述した本発明の一実施形態では、電縫管１の溶接シーム部１ａを撮像する赤外線カメラ５として、マイクロボロメータ方式の二次元赤外線カメラを用いた例を示したが、赤外線カメラ５はリニア型の一次元タイプや二次元タイプでもよい。
また、上述した本発明の一実施形態では、電縫管溶接シーム部の温度分布を計測する手段として赤外線カメラ５を用いたが、走査型放射温度計などの温度分布データを測定可能な計測手段を赤外線カメラの代わりに用いても構わない。この場合は、温度分布データを赤外線カメラの赤外線画像と考えて処理すれば同様の作用効果を得られることは言うまでもない。
【００３０】
また、溶接シーム部１ａの中心位置（真の溶接シーム位置）Ｙｃを求める方法として、図４に示す方法、すなわち溶接欠陥からの超音波エコーが同じビーム路程となるように超音波探触子３ａ，３ｂを電縫管１の周方向に動かして溶接シーム部１ａの中心位置Ｙｃを求めるようにしたが、これに限られるものではない。たとえば、図６に示す方法、すなわち電縫管１の溶接シーム部１ａに対してタンデム探傷を行い、溶接欠陥９からの超音波エコーが最も強くなるように超音波探触子３ａ，３ｂを電縫管１の周方向に動かして溶接シーム部１ａの中心位置Ｙｃを求めるようにしてもよい。
【００３１】
なお、図４または図６に示した方法で溶接シーム部１ａの溶接欠陥９を検出する場合、溶接電流を弱めたりセットアップ量を少なくしたりして溶接シーム部１ａに溶接欠陥を発生させると、より容易に溶接シーム部の位置を検出できるが、超音波探傷装置の感度を高くして溶接シーム部に残留している微小な酸化物からの超音波エコーを検出するようにしてもよい。また、溶接シーム部１ａの超音波探傷は図４及び図６に示すようなシングルプローブによるものだけでなく、アレイプローブによる探傷でもよく、アレイプローブを用いて超音波を集束したりタンデム探傷したりすると、より真の溶接シーム位置を検出しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】電縫管の製造ラインを示す図である。
【図２】電縫管の溶接シーム位置を検出するシーム位置検出装置の作用を説明するためのフローチャートである。
【図３】電縫管溶接シーム部の温度分布を示す図である。
【図４】超音波探傷器の探傷結果から電縫管溶接シーム部の中心位置を検出する方法の一例を示す図である。
【図５】本発明に係る電縫管の超音波探傷方法を説明するための図である。
【図６】電縫管溶接シーム部の超音波探傷結果から電縫管溶接シーム部の中心位置を検出する方法の他の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  電縫管
１ａ  溶接シーム部
２  溶接ビード切削機構
３  超音波探傷器
３ａ，３ｂ  超音波探触子
３ｃ  超音波探触子保持機構
３ｄ  欠陥検出部
３ｅ  探触子駆動機構
４  シームアニーラ
５  赤外線カメラ
６  シーム位置検出装置
６ａ  シーム位置及び移動量演算部
６ｂ  超音波探傷シーム位置検出部
６ｃ  移動量補正部
６ｄ  追従信号出力部
７  操業管理コンピュータ
８  冷却帯
９  溶接欠陥
【図１】
0005076984.tif 000002
【図２】
0005076984.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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