(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の機体後方側に歩行作業者用の操縦ハンドルを備えるとともに、作業クラッチを入り切り操作するためのクラッチレバーと、走行方向を前進側と後進側とに切り換え操作する変速レバーを備えた歩行型作業機であって、
前記クラッチレバーと作業クラッチとを連結する連係機構中に、前記クラッチレバーに対して一端側を連結された弦月杆と、その弦月杆の他端側と作業クラッチとを連結するレリーズワイヤを備えるとともに、前記レリーズワイヤの中途部を前記操縦ハンドルに対して固定支持するアウターワイヤ固定部を設け、
前記操縦ハンドルに設けた揺動支点回りで揺動可能に枢支されている前記クラッチレバーを、弦月杆との連結部が前記アウターワイヤ固定部と前記揺動支点とを結ぶデッドポイント線を挟む両側に振り分け配置されたクラッチ入り位置と切り位置とに位置変更されるように、クラッチレバーの揺動支点周りでの揺動操作で切り換え可能に構成し、
前記作業クラッチをクラッチ切り側へ付勢して設けるとともに、その作業クラッチからクラッチレバーへの連係機構中に、作業クラッチのクラッチ切り側への付勢力の力線の向きを前記デッドポイント線に対して変更する付勢方向変更機構を備え、
この付勢方向変更機構は、前記弦月杆の前記クラッチレバーに連結された連結点とは離れた箇所で、その弦月杆と前記レリーズワイヤとの連結側を下方側に押し下げる操作体と、前記変速レバーの後進変速操作に伴って前記操作体を操作する連係部材とを備えて、クラッチ入り位置に操作されているクラッチレバーに対する揺動付勢方向が変速レバーの後進側への操作に伴ってクラッチ切り側へ変更されるように、かつ、クラッチ切り位置に操作されているクラッチレバーに対する揺動付勢方向が変速レバーの前進側への操作によってもクラッチ切り側へ付勢される状態を維持するように、デッドポイント線に対する前記力線の方向を設定変更する機構によって構成してあることを特徴とする歩行型作業機。
【請求項２】
前記操作体には、前記弦月杆の湾曲内周側に当接して回動するローラが備えられている請求項１記載の歩行型作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の機体後方側に歩行作業者用の操縦ハンドルを備えるとともに、作業クラッチを入り切り操作するためのクラッチレバーと、走行方向を前進側と後進側とに切り換え操作する変速レバーを備えた歩行型作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した歩行型作業機では、従来より下記［１］および［２］に示す構造を備えたものが知られている。
［１］  走行機体の前進ではクラッチの入りを可能し、後進ではクラッチが入り操作されないように牽制するもの（特許文献１参照）
［２］  走行機体の後進でもクラッチ操作入りを可能にし、かつ、その後進でのクラッチ入り状態は、操縦者がクラッチレバーを握り操作している間だけクラッチ入り状態を維持し、手が離れるとただちにクラッチ切りとなるようにした、所謂デッドマン形式で用いことが可能であるように構成したもの（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３２８９６１号公報（段落〔０００９〕、図１、図２、図３）
【特許文献２】特開２００４−１１６３５２号公報（段落〔００２２〕、〔００２３〕、図３、図４、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記［１］に記載のように、前進ではクラッチの入りを可能し、後進ではクラッチが入り操作されないように牽制する構造のものでは、万一、作業機から操縦者の手が離れた場合にでも、作業機が後進して後方の操縦者側に駆動されることを回避できる利点はあるものの、機体を後進させながらの作業を全く行うことができない、という不具合がある。
これに比べて、上記［２］に記載のように、後進でのクラッチ入りをデッドマン形式で行うことが可能であるように構成したものでは、操縦者がクラッチレバーを握り操作している間だけは後進作業を可能にするものであるから、操縦者の手が離れた場合の機体停止は確実に行えるものでありながら、必要に応じて機体を後進させながらの作業を行うこともできる利点がある。
【０００５】
しかしながら、上記［２］に記載の従来構造のものでは、後進でのクラッチ入りをデッドマン形式で行うための構造として、前後進切換えレバーの後進側への操作に伴って揺動操作される前後進連動プレートを用いて、クラッチレバーのクラッチ入り側への操作を機械的な接当により強制的に行うように構成しているため、次のような問題点がある。
すなわち、クラッチレバーで揺動操作されるクラッチレバー基部プレートのクラッチ入り側への動きを牽制するための手段として、前後進切レバーの操作に伴って揺動操作される前後進連動プレートを用いている。この前後進連動プレートは、それを牽制位置、つまり、クラッチレバーが通常のクラッチ入り位置であるところの、デッドポイントを越えた入り側位置よりも、クラッチ切り側寄りの、デッドポイントは越えていないがクラッチは入り状態である位置に移動させるには、一旦、クラッチレバーを切り操作してクラッチレバー基部プレートやレバー連動プレートを切り側に退避させ、その退避して空けられた空間に、前後進切換レバーを後進側へ操作することによって前記前後進連動プレートを移行させて牽制位置に位置させている。そして、その後に、再びクラッチレバーを入り位置側へ操作することにより、クラッチレバーが通常のクラッチ入り位置であるところのデッドポイントを越えた入り側位置には至らない箇所で、デッドポイントは越えていないがクラッチは入り状態である位置を得るようにしている。
このように前記［２］に記載の従来構造のものでは、機体後進時にデッドマン形式でクラッチ入り状態とするために、クラッチ入り状態で作業していた作業装置のクラッチを一旦切り操作してから、機体を後進操作し、その後にクラッチを再び入り操作するという、煩雑な手数を要する不便さがある。
【０００６】
本発明の目的は、機体後進状態でのデッドマン形式によるクラッチ入り作動を簡単な操作で可能にするにあたって、その構造を簡単な構成によって実現した歩行型作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために本発明で講じた技術手段は、請求項１に記載のように、走行機体から後方に延びる歩行作業者用の操縦ハンドルに、作業クラッチを入り切り操作するためのクラッチレバーを装備してあるとともに、前記走行機体には、走行方向を前進側と後進側とに切り換え操作する変速レバーを備えた歩行型作業機において、
前記クラッチレバーと作業クラッチとを連結する連係機構中に、前記クラッチレバーに対して一端側を連結された弦月杆と、その弦月杆の他端側と作業クラッチとを連結するレリーズワイヤを備えるとともに、前記レリーズワイヤの中途部を前記操縦ハンドルに対して固定支持するアウターワイヤ固定部を設け、
前記操縦ハンドルに設けた揺動支点回りで揺動可能に枢支されている前記クラッチレバーを、弦月杆との連結部が前記アウターワイヤ固定部と前記揺動支点とを結ぶデッドポイント線を挟む両側に振り分け配置されたクラッチ入り位置と切り位置とに位置変更されるように、クラッチレバーの揺動支点周りでの揺動操作で切り換え可能に構成し、
前記作業クラッチをクラッチ切り側へ付勢して設けるとともに、その作業クラッチからクラッチレバーへの連係機構中に、作業クラッチのクラッチ切り側への付勢力の力線の向きを前記デッドポイント線に対して変更する付勢方向変更機構を備え、
この付勢方向変更機構は、前記弦月杆の前記クラッチレバーに連結された連結点とは離れた箇所で、その弦月杆と前記レリーズワイヤとの連結側を下方側に押し下げる操作体と、前記変速レバーの後進変速操作に伴って前記操作体を操作する連係部材とを備えて、クラッチ入り位置に操作されているクラッチレバーに対する揺動付勢方向が変速レバーの後進側への操作に伴ってクラッチ切り側へ変更されるように、かつ、クラッチ切り位置に操作されているクラッチレバーに対する揺動付勢方向が変速レバーの前進側への操作によってもクラッチ切り側へ付勢される状態を維持するように、デッドポイント線に対する前記力線の方向を設定変更する機構によって構成してあることを特徴とする。
【０００８】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明の歩行型作業機では、作業クラッチからクラッチレバーに至る連係機構中に、クラッチ切り側へ付勢されている作業クラッチの付勢力の力線の向きを、クラッチレバーの入り位置と切り位置との中間に存在させた前記デッドポイント線に対して変更する付勢方向変更機構を備えて、走行方向が後進側へ切り換えられるに伴ってデッドポイント線に対する前記力線の向きが変更される。したがって、クラッチレバーを通常のクラッチ入り位置に位置させたままの状態でも、走行方向が後進側へ切換操作されると、そのクラッチレバーが切り側へ揺動付勢された、所謂、デッドマン形式で用いられる状態のクラッチレバーを構成することが可能となり、操作の簡素化、構造の簡素化を図り得る利点がある。
【０００９】
【００１０】
さらに、作業クラッチからクラッチレバーへの連係機構中に介在させた弦月杆と、その弦月杆のクラッチレバーに連結された側とは反対側でワイヤーに連結された部位を強制的に移動させる操作体とを用いて前述のデッドポイント線に対する前記力線の方向を変更するように構成しているので、構造的に簡単で、コンパクトに構成できる。
また、これに加えて、操作体の操作も弦月杆のワイヤー連結端側を揺動操作するだけのものであるから、その操作力も小さなもので済み、軽快な操作が可能である。したがって、その操作構造も大きな作用力に抗するだけの強度部材を要さず、小型で低強度の安価なもので構成することが可能となる利点もある。
〔解決手段２〕
本発明の歩行型作業機における第２の解決手段では、請求項２の記載のように、前記操作体には、前記弦月杆の湾曲内周側に当接して回動するローラが備えられている点に特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔歩行型作業機の全体構成〕
図１は、本発明に係る歩行型作業機の一例である歩行型耕耘機を示し、走行機体１の機体後方側に向けて歩行作業者用の操縦ハンドル２を延出してある。
前記走行機体１は、エンジン搭載フレーム１１とミッションケース１２とを一体化して構成した車体枠部１０にエンジン１３を搭載し、ミッションケース１２の下部から車体横向きに延出された駆動軸１４に、正逆に回転方向を切り換え可能なロータリ耕耘装置１５を装着して構成してある。この走行機体１の後方側には、前記車体枠部１０の後部に設けたヒッチ１６を介して抵抗棒１７を装着してある。
【００１２】
〔伝動系の構造〕
前記エンジン搭載フレーム１１に支持されたエンジン１３の出力軸１３ａから取り出された駆動力は、ベルトテンションクラッチで構成された作業クラッチ３を介してミッションケース１２の入力軸１２ａに伝達される。ミッションケース１２では、前記入力軸１２ａの駆動力をミッションケース１２内に装備されているギヤトランスミッション（図示せず）を介して、減速して前記駆動軸１４に伝達するように構成されている。
前記ミッションケース１２内には、前述の作業クラッチ３とは別の、前記駆動軸１４を左右各別に駆動する操向クラッチ（図外）も内装されており、操縦ハンドル２に設けた左右の操向レバー１８の操作により前記操向クラッチを操作し、左右の駆動軸１４を左右各別に駆動して走行機体１の操向操作を行うことができるようになっている。
【００１３】
前記作業クラッチ３は、前記エンジン１３の出力軸１３ａに設けられた出力プーリ１３ｂとミッションケース１２の入力軸１２ａに設けられた入力プーリ１２ｂとにわたって掛張された伝動ベルト３０を備え、その伝動ベルト３０に対して図１または図２に示すように圧接するクラッチ入り状態と、図３に示すように伝動ベルト３０への圧接を解除されたクラッチ切り状態とに、姿勢変更操作されるテンションプーリ３１を備えて構成されている。
前記テンションプーリ３１は、車体枠部１０側の揺動支点３２に対して一端側を揺動自在に枢支された揺動アーム３１ａと、その揺動アーム３１ａの揺動自在な他端側に枢支されたテンション輪３１ｂとを備えている。そして、このテンションプーリ３１は、前記揺動アーム３１ａに連結されたつる巻きバネ３３を介して前記伝動ベルト３０から離れる側へ揺動付勢されているとともに、後述するクラッチ操作機構４に備えたクラッチレバー４０により人為的に入り状態と切り状態とに姿勢切り換え自在に構成されている。
【００１４】
〔変速操作機構〕
図２乃至図４は、後述するクラッチ操作機構４と、駆動軸１４を正方向回転と逆方向回転とに切り換えて駆動するようにミッションケース１２内に備えられているギヤトランスミッションを操作するための周知の変速操作機構５との関係を示している。
変速操作機構５は、変速レバー５０が図２及び図３に示される前進位置から、図４に示される後進位置に変速操作されると、ミッションケース１２内の横軸心ｘ周りで揺動操作される変速操作体５１が図２及び図３に示す前進姿勢位置から図４に示す後進姿勢位置に姿勢変化して、ミッションケース１２内のギヤトランスミッションを後進側へ切り換えて、駆動軸１４から後進駆動力を出力するように構成されている。
そして、前記変速操作体５１の遊端側には、後述する付勢方向変更機構７の連係部材としての変速側レリーズワイヤ７１が連結されており、変速操作体５１の揺動操作に伴なう連結点の変位量だけ変速側レリーズワイヤ７１が押し引き操作されるように構成されている。
【００１５】
前記変速操作体５１は、前記横軸心ｘ周りの揺動操作で前後進変速用シフター（図外）を前進側と後進側とに切換操作するように構成してあり、さらに、前記横軸心ｘとは直交する縦軸心ｙ周りにも揺動操作自在に構成されていて、変速レバー５０の左右方向の揺動操作に基づいて前記縦軸心ｙ周りに揺動することにより、高低変速用シフター（図外）を操作して、前進速度を高低２段に変速操作可能に構成されている。
【００１６】
〔クラッチ操作機構〕
図２乃至図６に示すように、クラッチ操作機構４は、操縦ハンドル２の左側のハンドル部分に設けたクラッチレバー４０と、そのクラッチレバー４０の揺動操作を作業クラッチ３に伝える連係機構６と、前記変速レバー５０による後進側への変速操作に伴う作用をクラッチレバー４０に伝える付勢方向変更機構７とで構成されている。
【００１７】
前記作業クラッチ３を入り切り操作するためのクラッチレバー４０は、操縦ハンドル２のハンドル杆２０に取り付けたブラケット２１に対して、横軸心ｐ０周りで揺動自在に枢支されている。つまり、前記ブラケット２１に横向きに立設した横軸２２に外嵌させたボス部４１ａ、及び、クラッチレバー４０の握り杆４２を固定するための取り付け部４１ｂを備えた揺動板４１を備え、その揺動端側に、作業クラッチ３に対する連係機構６の弦月杆６０を連結してある。このクラッチレバー４０は、ハンドル杆２０に取り付けたガイドカバー２３に形成されているガイド孔２３ａに案内されて揺動自在に構成されている。
【００１８】
前記連係機構６は、前記クラッチレバー４０に連結された弦月杆６０と、その弦月杆６０の他側に連結されるクラッチ側レリーズワイヤ６１とで構成されている。
前記弦月杆６０のクラッチレバー４０との連結点ｐ１、及びクラッチ側レリーズワイヤ６１との連結点ｐ２は、図３に示すクラッチ切りの状態では、アウターワイヤ固定部２４に固定された箇所のクラッチ側レリーズワイヤ６１とクラッチレバー４０の枢支点である横軸心ｐ０とを結ぶ線分であるデッドポイント線ＤＬから下方に離れた位置にある。つまり、作業クラッチ３の揺動アーム３１ａを切り側へ付勢するつる巻きバネ３３の付勢力により、クラッチレバー４０を切り姿勢側へ付勢する引っ張り作用を与える力線ＦＬは、前記連結点ｐ１と連結点ｐ２とを結ぶ線分上にあって、クラッチレバー４０を切り姿勢側へ付勢するように構成されている。
そして、前記付勢力に抗してクラッチレバー４０を入り側へ人為的に操作すると、前記連結点ｐ１，ｐ２、及びその連結点ｐ１，ｐ２上の力線ＦＬは、前記デッドポイント線ＤＬを越えて前記切り側における位置とは反対側に位置する状態となるので、前記付勢力による引っ張り作用がクラッチレバー４０を入り側端部に押しつけるように働き、そのクラッチレバー４０の入り姿勢を安定的に維持することになる。
【００１９】
前記付勢方向変更機構７は、操作体７０と、変速側レリーズワイヤ７１と、戻しバネ７２とで構成されている。
図２乃至図４に示すように、前記クラッチレバー４０を枢支した横軸２２に操作体７０の板状部７０ａが回動自在に枢支されており、その板状部７０ａの遊端側の表裏両側に突出する状態で軸体７０ｂが固定されている。この軸体７０ｂの前記クラッチレバー４０の揺動板４１に対向する側に突出した軸部分にローラ７０ｃが回動自在に装着され、反対側に突出した軸部分を連結点ｐ３として、前記変速操作体５１に一端側を連結した変速側レリーズワイヤ７１の他端と、ハンドル杆２０側に一端側を固定した戻しバネ７２の他端とがそれぞれ連結されている。
前記戻しバネ７２の前記連結点ｐ３とは反対側の端部はハンドル杆２０の固定部に設けた連結点ｐ４に連結されており、クラッチレバー４０を入り側へ揺動付勢するように付勢方向を設定した引っ張りバネで構成されている。そして、その付勢力は作業クラッチ３のつる巻きバネ３３による逆方向の付勢力よりも弱く設定されている。
【００２０】
また、前記軸体７０ｂに遊嵌されたローラ７０ｃは、図５及び図６に示すように左右方向位置が弦月杆６０の存在位置と重複する状態で弦月杆６０の上側に設けられている。したがって、図２及び図３に示すように、変速レバー５０が前進位置に操作されている状態で、クラッチレバー４０がクラッチ入り位置にある状態から、前記変速レバー５０を後進位置に操作すると、図４に示すように、操作体７０が弦月杆６０のワイヤー連結側を下方側に押し下げる。
その結果、弦月杆６０のクラッチ側レリーズワイヤ６１との連結点ｐ２は、下方側へ移動して、その連結点ｐ２と前記弦月杆６０のクラッチレバー４０との連結点ｐ１とを結ぶ線分に相当する力線ＦＬの方向が、図４に図示されているように、デッドポイント線ＤＬに対して大きく斜めに姿勢変化して、弦月杆６０のクラッチ側レリーズワイヤ６１との連結点ｐ２が姿勢変化後のデッドポイント線ＤＬに対して、相対的に下方側に移動したことになる。
このため、弦月杆６０のクラッチ側レリーズワイヤ６１との連結点ｐ２に作用するクラッチ側レリーズワイヤ６１を介しての作業クラッチ３側の引っ張り作用により、弦月杆６０のクラッチレバー４０との連結点ｐ１には、クラッチレバー４０を切り位置側へ戻し操作する力が作用することになる。したがって、この状態では、後進しながらの作業状態を継続するには、クラッチレバー４０を人為的に入り位置に保持した状態を維持しながら行う必要があり、所謂「デッドマン形式」のクラッチ操作形態が現出された状態となる。
【００２１】
図１乃至図５に示す符号４５は、指操作式クラッチレバーであり、ハンドル杆２０の固定部に設けた横向き軸２５に遊嵌する筒部４５ａを備えて、前記横向き軸２５の横軸心ｐ５周りで揺動自在に構成されており、かつ、ハンドル杆２０の後端側の握り部２０ａに近い後端側端部に押し操作部４５ｂを備え、他端側に長円状の抜き穴４５ｃを備えて、この抜き穴４５ｃに前記クラッチレバー４０の揺動板４１から突出させたローラ付き突起４３を挿嵌させている。
したがって、指操作式クラッチレバー４５の押し操作部４５ｂを下向きに押し操作すると、切り状態にある作業クラッチ３を入り状態に切換操作することができる。したがって、この指操作式クラッチレバー４５を用いれば、ハンドル杆２０の握り部２０ａを把持したままの指操作で作業クラッチ３を入り操作状態に切換操作することができる。
【００２２】
〔別実施形態〕
［１］  上記実施の形態では、駆動軸１４にロータリ耕耘装置１５を装着して、ロータリ耕耘装置１５の駆動による走行を行うように構成された歩行型作業機を示したが、本発明は、ミッションケース１２の駆動軸に走行装置を備え、その走行装置とは別に、別の動力取り出し軸からの動力で駆動されるロータリ耕耘装置１５を装着して、そのロータリ耕耘装置１５の駆動を断続する作業クラッチ３を断続するようにしてもよい。
また、そのように走行装置とロータリ耕耘装置などの作業装置を別々に備える歩行型作業機に適用する作業クラッチ３としては、走行系と作業装置系との両方をともに断続する主クラッチによって構成してもよい。
【００２３】
［２］  本発明は、歩行型耕耘機の他、歩行型田植機や歩行型芝刈り機など、各種の作業機にも適用できる。従って、これらの各種の歩行型の作業機を総称して歩行型作業機と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】歩行型作業機の全体側面図
【図２】クラッチ操作機構部分と変速操作機構部分とを示す側面図
【図３】クラッチ操作機構部分と変速操作機構部分とを示す平面図
【図４】クラッチ操作機構部分と変速操作機構部分とを示す側面図
【図５】クラッチ操作機構部分を示す平面図
【図６】クラッチ操作機構部分の一部を示す断面図
【符号の説明】
【００２５】
１      走行機体
２      操縦ハンドル
３      作業クラッチ
４      クラッチ操作機構
５      前後進変速機構
６      連係機構
７      付勢方向変更機構
２４    アウタワイヤ固定部
４０    クラッチレバー
５０    変速レバー
６０    弦月杆
６１    レリーズワイヤ
７０    操作体
７０ｃ  ローラ
７１    連係部材
ＤＬ    デッドポイント線
ＦＬ    力線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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