(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体ドラムを有して各作像色の画像データを画像書き込み用の基準信号に基づいて書き込むことにより色画像を形成する画像形成手段と、
いずれか１つの前記感光体ドラムが１回転することにより発生されるドラム周回信号を検出する周期検出手段と、
感光体ドラムが分割ブロックを回転する毎に前記周期検出手段によって検出された前記ドラム周回信号を基準にして回転速度変動ムラを補正するためのテーブルデータを参照することによって前記画像書き込み用の基準信号を補正し、補正後の画像書き込み用の基準信号を各作像色毎に作成する信号作成手段と、
前記ドラム周回信号の発生から書き込み用の垂直有効領域信号が有効となるまでの期間に各々の前記基準信号のパルス数を計測し、前記信号作成手段によって作成された補正後の画像書き込み用の基準信号のパルス数と、計測された補正前の前記画像書き込み用の基準信号のパルス数とを前記各作像色毎に比較し、比較結果に基づいて前記各作像色の画像データの出力タイミングを調整する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記信号作成手段によって作成された補正後の画像書き込み用の基準信号のパルス数と補正前の前記画像書き込み用の基準信号のパルス数との差分値を前記各作像色毎に演算し、予め各作像色毎に設定されたドラム間遅延量の設定値に、演算された前記差分値を加算して、当該作像色の画像データ用の読み出し制御信号を作成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段で色画像を形成するための画像データを記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、
補正後の前記読み出し制御信号に基づいて各作像色毎の画像データを前記記憶手段から前記画像形成手段へ読み出すことを特徴とする請求項１及び２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記信号作成手段によって作成された補正後の画像書き込み用の基準信号のパルス数を前記各作像色毎に計数する第１のカウント部と、
補正前の前記画像書き込み用の基準信号のパルス数を計数する第２のカウント部と、
前記第１及び第２のカウント部の出力値から補正後の画像書き込み用の基準信号のパルス数と補正前の前記画像書き込み用の基準信号のパルス数との差分値を前記各作像色毎に演算する演算部とを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段は、
各作像色用の感光体ドラムの一周をｎ分割したブロック毎に画像書き込み用の基準信号を適用して各色画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
複数の感光体ドラムに対応して各作像色の画像データを画像書き込み用の基準信号に基づいて書き込むことにより色画像を形成する画像形成方法において、
いずれか１つの前記感光体ドラムが１回転することにより発生されるドラム周回信号を検出するステップと、
感光体ドラムが分割ブロックを回転する毎に検出される前記ドラム周回信号を基準にして回転速度変動ムラを補正するためのテーブルデータを参照することによって前記画像書き込み用の基準信号を補正し、補正後の画像書き込み用の基準信号を各作像色毎に作成するステップと、
前記ドラム周回信号の発生から書き込み用の垂直有効領域信号が有効となるまでの期間に各々の前記基準信号のパルス数を計測し、作成された前記補正後の画像書き込み用の基準信号のパルス数と、計測された補正前の前記画像書き込み用の基準信号のパルス数とを各作像色毎に比較するステップと、
比較結果に基づいて前記各作像色の画像データの出力タイミングを調整するステップとを有することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各作像色毎に画像データを大容量のメモリに書き込み、当該メモリから書き込みユニットへ読み出し制御信号に基づいて画像データを読み出す機能を備えたカラープリンタ、カラー複写機、これらの複合機等に適用して好適な画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、タンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等が使用される場合が多くなってきた。この種の画像形成装置によれば、カラー画像のＲ（赤）色、Ｇ（緑）色、Ｂ（青）色を再現する場合に、例えば、ライン状にレーザ光源を配置し、ライン単位に一括露光するＬＰＨ（Line Photo diodo Head）ユニットを各作像色毎に備え、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の各色のトナー像を各作像色用の感光体ドラムで形成し、各色用の感光体ドラムで形成された各色のトナー像を中間転写ベルト上で重ね合わせるようになされる。中間転写ベルト上で重ね合わされたカラートナー像は、所望の用紙に転写され、その後、定着処理されて排出される。
【０００３】
ところで、タンデム方式のカラー画像形成装置によれば、感光体ドラムの回転速度に変動（ムラ）があると、印刷画像に乱れを生じ、各色画像形成ユニットによる単色画像を重ね合わせたカラー画像に色ずれや、線ずれ等を招く原因となることがある。
【０００４】
この種のタンデム方式のカラープリンタに関連して特許文献１には画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、各作像色毎に感光体ドラムを備え、複数の感光体ドラムを１個の駆動源でベルト回転している。各々の感光体ドラムの軸にはエンコーダ（速度検出手段）が配置され、各軸から得られる回転速度情報から予想される回転移動量の変動を予め記憶し、この回転移動量から記録タイミングを制御するようになされる。このように画像形成装置を構成すると、中間転写体上で色を重ね合わせる際に色ずれを無くせるというものである。
【０００５】
また、特許文献２に開示された画像形成装置によれば、回転動作検出手段、信号フィルタ及び書き込みタイミング制御手段を備え、感光体ドラムの回転ムラ補正時に、回転動作検出手段が感光体ドラムの回転ムラを検知して回転ムラ検知信号を信号フィルタに出力する。信号フィルタでは回転ムラ検出信号から繰り返し成分を除去した後の低周波成分の信号が取り出されて書き込みタイミング制御手段へ出力される。上述の低周波成分の信号はドラム偏芯に起因するものである。書き込みタイミング制御手段では、低周波成分の信号から回転変動量を演算し、この回転変動量に基づいて書き込みユニットにおける画像書き込みタイミングを決定するようになされる。このように画像形成装置を構成すると、感光体ドラムの回転ムラ補正を正確かつ迅速にできるというものである。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２２５５４４号公報（第６頁  図１）
【特許文献２】特開２０００−０８９６４０号公報（第３頁  図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
タンデム方式のカラー画像形成装置において、感光体ドラムの回転ムラを補正するとき、当該感光体ドラムの回転速度変動を検知し、この感光体ドラムの回転速度変動を打ち消すような補正量を参照して画像書き込み基準信号（基準Ｉｎｄｅｘ信号）を補正するようになされる。
【０００８】
しかし、ドラム回転速度変動を打ち消せるような補正後の画像書き込み基準信号に基づいて当該色画像用の画像データを感光体ドラムに書き込んだ場合であっても、当該色画像用の画像データの読み出しタイミングによっては、感光体ドラムにおける各作像色の書き出し位置が変動することが確認された。
【０００９】
これによれば、感光体ドラムの回転速度ムラを画像形成前に算出し、補正量を参照して画像書き込み基準信号を補正し、補正後の基準Ｉｎｄｅｘ信号を使用して感光体ドラムに画像を書き込むタイミングを合わせ込んでいる。しかし、回転速度ムラをキャンセルする周期で補正後の基準Ｉｎｄｅｘ信号を生成しても、各作像色用の感光体ドラムにおける回転速度ムラの位相が異なると、当該色画像の先頭の書き出し位置（ライン）がずれてしまうということが確認されている。
【００１０】
因みに、特許文献１や２等に見られるような画像形成装置によれば、感光体ドラム上に形成する当該色画像の先頭の書き出し位置を画像書き込み基準信号に基づいて調整するものではないので、感光体ドラムの回転速度変動を打ち消すような画像書き込み基準信号を適用しても、画像データの読み出しタイミングによっては、印刷画像に乱れを生じたり、各色画像形成ユニットによる単色画像を重ね合わせたカラー画像に色ずれ、線ずれ等を発生してしまうおそれがある。
【００１１】
そこで、この発明はこのような問題を解決したものであって、感光体ドラムが１回転する際に得られる１つの信号を参照して各色画像の先頭の書き出し位置を調整できるようにすると共に、感光体ドラムの低周波の回転変動ムラを原因とした色画像の濃淡ムラや画像ずれ等を排除できるようにした画像形成装置及び画像形成方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、複数の感光体ドラムを有して各作像色の画像データを画像書き込み用の基準信号に基づいて書き込むことにより色画像を形成する画像形成手段と、いずれか１つの感光体ドラムが１回転することにより発生されるドラム周回信号を検出する周期検出手段と、感光体ドラムが分割ブロックを回転する毎に周期検出手段によって検出されたドラム周回信号を基準にして回転速度変動ムラを補正するためのテーブルデータを参照することによって画像書き込み用の基準信号を補正し、補正後の画像書き込み用の基準信号を各作像色毎に作成する信号作成手段と、ドラム周回信号の発生から書き込み用の垂直有効領域信号が有効となるまでの期間に各々の基準信号のパルス数を計測し、信号作成手段によって作成された補正後の画像書き込み用の基準信号のパルス数と、計測された補正前の画像書き込み用の基準信号のパルス数とを各作像色毎に比較し、比較結果に基づいて各作像色の画像データの出力タイミングを調整する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項１に係る画像形成装置によれば、各作像色の画像データ及び画像書き込み用の基準信号に基づいて色画像を形成する場合に、制御手段が、補正後の画像書き込み用の基準信号のパルス数と、補正前の画像書き込み用の基準信号のパルス数とを各作像色毎に比較し、比較結果に基づいて各作像色の画像データの出力タイミングを調整するようなる。
【００１４】
従って、各作像色用の感光体ドラムのうちのいずれか１個の感光体ドラムが１回転する毎に発生されるドラム周回信号を基準にして各作像色用の感光体ドラムに対する各色画像の先頭の書き出し位置（タイミング）を調整できるようになる。
【００１５】
請求項２に係る画像形成装置は、請求項１において、制御手段は、信号作成手段によって作成された補正後の画像書き込み用の基準信号のパルス数と補正前の画像書き込み用の基準信号のパルス数との差分値を各作像色毎に演算し、予め各作像色毎に設定されたドラム間遅延量の設定値に、演算された差分値を加算して、当該作像色の画像データ用の読み出し制御信号を補正することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項３に係る画像形成装置は、請求項１及び２において、画像形成手段で色画像を形成するための画像データを記憶する記憶手段を備え、制御手段は、補正後の読み出し制御信号に基づいて各作像色毎の画像データを記憶手段から画像形成手段へ読み出すことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項４に係る画像形成装置は、請求項１及び２において、制御手段は、信号作成手段によって作成された補正後の画像書き込み用の基準信号のパルス数を各作像色毎に計数する第１のカウント部と、補正前の画像書き込み用の基準信号のパルス数を計数する第２のカウント部と、第１及び第２のカウント部の出力値から補正後の画像書き込み用の基準信号のパルス数と補正前の画像書き込み用の基準信号のパルス数との差分値を各作像色毎に演算する演算部とを有することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項５に係る画像形成装置は、請求項１において、画像形成手段は、各作像色用の感光体ドラムの一周をｎ分割したブロック毎に画像書き込み用の基準信号を適用して各色画像を形成することを特徴とするものである。
【００１９】
請求項６に係る画像形成方法は、複数の感光体ドラムに対応して各作像色の画像データを画像書き込み用の基準信号に基づいて書き込むことにより色画像を形成する画像形成方法において、いずれか１つの感光体ドラムが１回転することにより発生されるドラム周回信号を検出するステップと、感光体ドラムが分割ブロックを回転する毎に検出されるドラム周回信号を基準にして回転速度変動ムラを補正するためのテーブルデータを参照することによって画像書き込み用の基準信号を補正し、補正後の画像書き込み用の基準信号を各作像色毎に作成するステップと、ドラム周回信号の発生から書き込み用の垂直有効領域信号が有効となるまでの期間に各々の基準信号のパルス数を計測し、作成された補正後の画像書き込み用の基準信号のパルス数と、計測された補正前の画像書き込み用の基準信号のパルス数とを各作像色毎に比較するステップと、この比較結果に基づいて各作像色の画像データの出力タイミングを調整するステップとを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に係る画像形成装置及び請求項６に係る画像形成方法によれば、各作像色の画像データを画像書き込み用の基準信号に基づいて書き込むことにより色画像を形成する場合に制御手段を備え、この制御手段は、補正後の基準信号のパルス数と補正前の画像書き込み用の基準信号のパルス数とを各作像色毎に比較し、比較結果に基づいて各作像色の画像データの出力タイミングを調整するようなされる。
【００２１】
この構成によって、各作像色用の感光体ドラムのうちのいずれか１個の感光体ドラムの１回転のドラム周回信号に基づいて各作像色用の感光体ドラムに対する各色画像の先頭の書き出し位置（タイミング）を揃えることができる。しかも、感光体ドラムの回転速度に生じた低周波の変動ムラに関して、各作像色毎にその位相が異なった場合であっても、色画像の濃淡ムラや画像ずれ等を排除できるようになる。
【００２２】
請求項２に係る画像形成装置によれば、制御手段が補正後の基準信号のパルス数と補正前の画像書き込み用の基準信号のパルス数との差分値を各作像色毎に演算して得られた差分値を、予め各作像色毎に設定されたドラム間遅延量の設定値に加算して、各作像色の画像データ用の読み出し制御信号を補正するので、各作像色用の感光体ドラムに対する各色画像の先頭の書き出しタイミングを揃えることができる。
【００２３】
請求項３に係る画像形成装置によれば、制御手段は、補正後の読み出し制御信号に基づいて各作像色毎に画像データを記憶手段から画像形成手段へ読み出すので、各作像色用の感光体ドラムに対する各色画像の先頭の書き出しタイミングを揃えることができる。
【００２４】
請求項４に係る画像形成装置によれば、演算部は補正後の画像書き込み用の基準信号のパルス数を各作像色毎に計数する第１のカウント部及び、補正前の画像書き込み用の基準信号のパルス数を計数する第２のカウント部の出力値から両パルス数の差分値を演算するので、この差分値に基づいて画像データの読み出しタイミングを調整できるようになる。
【００２５】
請求項５に係る画像形成装置によれば、各作像色用の感光体ドラムの一周をｎ分割したブロック毎に画像書き込み用の基準信号を適用して画像形成手段が各色画像を形成するので、感光体ドラムの回転速度に生じた低周波の変動ムラに関して、各作像色毎にその位相が異なった場合であっても、色画像の濃淡ムラや画像ずれ等をブロック毎に排除できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像作成方法について説明をする。
【００２７】
図１は、本発明に係る実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。図１に示すタンデム式のカラープリンタ１００は、画像形成装置の一例を構成し、デジタルのカラー画像情報に基づいて複数の感光体ドラムで作像された色画像を中間転写ベルト上で重ね合わせるようになされる。色画像は所定の用紙に転写されて定着される。カラー画像情報は、パーソナルコンピュータ等の外部装置から当該プリンタ１００へ供給される。
【００２８】
カラープリンタ１００は、画像処理部７０、書き込み制御ユニット、大容量記憶部及び画像形成部を有して構成される。画像処理部７０は、例えば、外部装置からＲ色、Ｇ色、Ｂ色再現用のカラー画像情報を受信し、このカラー画像情報を色変換処理してＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを出力する。
【００２９】
画像処理部７０にはＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の書き込み制御ユニット１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋが接続され、各々の書き込み制御ユニット１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋでは、画像書き込み用の基準信号の一例を構成する基準（擬似）インデックス信号（以下で基準Ｉｎｄｅｘ信号という）に基づいて大容量記憶部３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋへのデータ書き込み及び、大容量記憶部３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋから画像形成部８０への画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋの読み出し制御を実行する。画像形成部８０ではＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎にドラム一周をｎ分割し、ｎ分割されたブロック毎に補正後の基準Ｉｎｄｅｘ信号を適用し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の色画像を形成するようになされる。
【００３０】
例えば、Ｙ色用の書き込み制御ユニット１５Ｙには大容量記憶部３３Ｙが接続され、大容量記憶部３３Ｙには画像処理部７０から出力されるＹ色用の画像データＤｙが基準Ｉｎｄｅｘ信号に基づいて格納される。書き込み制御ユニット１５Ｙは、基準Ｉｎｄｅｘ信号をドラム周回信号により補正した後のＹ色用の書き込み基準（同期）信号（以下Ｙ−ＩＤＸ信号という）及び、読み出し側の垂直有効領域信号（以下Ｒ−ＶＶｙ信号という）に基づいて大容量記憶部３３Ｙから画像データＤｙを読み出し、画像形成部８０へ出力するようになされる。ここにドラム周回信号とは、いずれかの１つの感光体ドラムの回転を１周分測定する毎に得られる信号をいう。
【００３１】
Ｍ色用の書き込み制御ユニット１５Ｍには大容量記憶部３３Ｍが接続され、画像処理部７０から出力されるＭ色用の画像データＤｍを基準Ｉｎｄｅｘ信号に基づいて格納する。書き込み制御ユニット１５Ｍは、基準Ｉｎｄｅｘ信号をドラム周回信号により補正した後のＭ色用の書き込み基準（同期）信号（以下Ｍ−ＩＤＸ信号という）及び、読み出し側の垂直有効領域信号（以下Ｒ−ＶＶｍ信号という）に基づいて大容量記憶部３３Ｍから画像データＤｍを読み出し、画像形成部８０へ出力するようになされる。
【００３２】
Ｃ色用の書き込み制御ユニット１５Ｃには大容量記憶部３３Ｃが接続され、画像処理部７０から出力されるＭ色用の画像データＤｃを基準Ｉｎｄｅｘ信号に基づいて格納する。書き込み制御ユニット１５Ｃは、基準Ｉｎｄｅｘ信号をドラム周回信号により補正した後のＣ色用の書き込み基準（同期）信号（以下Ｃ−ＩＤＸ信号という）及び、読み出し側の垂直有効領域信号（以下Ｒ−ＶＶｃ信号という）に基づいて大容量記憶部３３Ｃから画像データＤｃを読み出し、画像形成部８０へ出力するようになされる。
【００３３】
ＢＫ色用の書き込み制御ユニット１５Ｋには大容量記憶部３３Ｋが接続され、画像処理部７０から出力されるＢＫ色用の画像データＤｋを基準Ｉｎｄｅｘ信号に基づいて格納する。書き込み制御ユニット１５Ｋは、基準Ｉｎｄｅｘ信号をドラム周回信号により補正した後のＢＫ色用の書き込み基準（同期）信号（以下Ｋ−ＩＤＸ信号という）及び、読み出し側の垂直有効領域信号（以下Ｒ−ＶＶｋ信号という）に基づいて大容量記憶部３３Ｋから画像データＤｋを読み出し、画像形成部８０へ出力するようになされる。
【００３４】
画像形成部８０はイエロー（Ｙ）色用の感光体ドラム１Ｙを有する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色用の感光体ドラム１Ｍを有する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色用の感光体ドラム１Ｃを有する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色用の感光体ドラム１Ｋを有する画像形成ユニット１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６とを備えて構成される。
【００３５】
画像形成部８０では、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎に作像処理するようになされ、各作像色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで作像処理された各色のトナー像が中間転写ベルト６上で重ね合わされ、色画像を形成するようになされる。
【００３６】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの他に、帯電器２Ｙ、ライン状の光学ヘッド（Line Photo diode Head；以下ＬＰＨユニット５Ｙという）、現像器４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙは像担持体の一例を構成し、例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Ｙ色のトナー像を形成するようになされる。
【００３７】
この例で、感光体ドラム１Ｙは、図２に示すような回転伝動機構４０によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電するようになされる。
【００３８】
感光体ドラム１Ｙのほぼ真横には、これに対峙して、ＬＰＨユニット５Ｙが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像データＤｙに基づく所定の強度を有したレーザ光を一括照射するようになされる。ＬＰＨユニット５Ｙには、図示しないＬＥＤヘッドがライン状に配置されたものが使用される。画像書き込み系には、ＬＰＨユニットに代えて、図示しないポリゴンミラーによる走査露光系等を使用してもよい。感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。
【００３９】
ＬＰＨユニット５Ｙの上方には現像器４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像器４Ｙは、図示しないＹ色用の現像ローラを有している。現像器４Ｙには、Ｙ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。
【００４０】
Ｙ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像器４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書き込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００４１】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、ＬＰＨユニット５Ｍ、現像器４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するようになされる。
【００４２】
画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、ＬＰＨユニット５Ｃ、現像器４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成するようになされる。
【００４３】
画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、ＬＰＨユニット５Ｋ、現像器４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。
【００４４】
なお、画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ，Ｃ，Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。上述の１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス電圧が印加される。
【００４５】
中間転写ベルト６は像担持体の一例を構成し、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像を重合してカラートナー像（カラー画像）を形成する。ここに、１次転写ローラ７Ｙにおける１次転写ポイントをＰ１とし、１次転写ローラ７Ｍにおける１次転写ポイントをＰ２とし、１次転写ローラ７Ｃにおける１次転写ポイントをＰ３とし、１次転写ローラ７Ｋにおける１次転写ポイントをＰ４とすると、タンデム方式では、Ｙ色→Ｍ色→Ｃ色→ＢＫ色の順で感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上の各々の画像を中間転写ベルト６に１次転写するようになされる。
【００４６】
この方式の場合、各作像色の１次転写ポイントから隣接する色の１次転写ポイントまでの距離分（Ｐ２−Ｐ１），（Ｐ３−Ｐ２），（Ｐ４−Ｐ３）というように感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを書き込む（露光する）タイミングをずらすようになされる。
【００４７】
このようなタイミングにより感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上を介して中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写ローラ７Ａに向けて搬送される。２次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６の下方に位置しており、その下方には２次転写器７Ｂが設けられている。２次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６に形成されたカラートナー像を２次転写器７Ｂと共に用紙Ｐに一括して転写するようになされる（２次転写）。２次転写ローラ７Ａには前回の転写で２次転写ローラ７Ａに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００４８】
この例で、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。クリーニング部８Ａは、中間転写ベルト６の電荷を除電する除電部（図示せず）や中間転写ベルト６に残留するトナー等を除去するパッドを有している。このクリーニング部８Ａによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト６は、次の画像形成サイクルに入る。これにより、用紙Ｐにカラー画像を形成できるようになる。
【００４９】
カラープリンタ１００には画像形成部８０の他に、用紙給紙部２０及び、定着装置１７を備えている。上述の画像形成ユニット１０Ｋの下方には、用紙供給部２０が設けられ、図示しない複数の給紙トレイを有して構成される。各々の給紙トレイ内には所定のサイズの用紙Ｐが収容される。
【００５０】
用紙供給部２０から画像形成ユニット１０Ｋの下方に至る用紙搬送路には、搬送ローラ２２Ａ、２２Ｃ、ループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等が設けられる。例えば、レジストローラ２３は、用紙供給部２０から繰り出された所定の用紙Ｐを２次転写ローラ７Ａの手前で保持し、画像タイミングに合わせて２次転写ローラ７Ａへ送り出すようになされる。２次転写ローラ７Ａは、中間転写ベルト６に担持された色画像を、レジストローラ２３によって用紙搬送制御される所定の用紙Ｐに転写するようになされる。
【００５１】
上述の２次転写ローラ７Ａの下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙Ｐを定着処理するようになされる。定着装置１７は、図示しない定着ローラ、加圧ローラ、加熱（ＩＨ）ヒータや、定着クリニーグ部１７Ａ等を有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ及び加圧ローラの間に用紙Ｐを通過させることで、当該用紙Ｐが加熱・加圧される。定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ（図示せず）上に排紙される。定着クリニーグ部１７Ａは、前回の定着で定着ローラ等に残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００５２】
図２は、画像形成部８０の構成例を示す斜視図である。図２に示す画像形成部８０は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、中間転写ベルト６、各作像色用のＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ及び回転伝動機構４０を有して構成される。Ｙ色用のＬＰＨユニット５Ｙは、感光体ドラム１Ｙの全幅に等しい長さを有しており、基準Ｉｎｄｅｘ信号から作成したＹ−ＩＤＸ信号に基づいて、Ｙ色画像データＤｙを１ライン分又は数ライン分をまとめて主走査方向へ一括書き込みするように動作する。
【００５３】
ここに、主走査方向とは感光体ドラム１Ｙの回転軸に平行する方向である。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。上述の中間転写ベルト６は一定の線速度で副走査方向に移動される。副走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に対して直交する方向である。感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、ＬＰＨユニット５Ｙによる主走査方向へのライン単位の一括露光によって感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。
【００５４】
他の色用のＬＰＨユニット５Ｍ，５Ｃ，５Ｋも、同様な長さを有しており、各作像色用の基準信号の一例を構成するＭ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて、Ｍ色画像データＤｍ、Ｃ色画像データＤｃ、ＢＫ色画像データＤｋを同様にしてまとめて一括書き込みするように動作する。各作像色用のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号は書き込み制御ユニット１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋから供給される。ＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋには、当該プリンタ１００で取り扱われる用紙の最大幅にもよるが、ＬＥＤヘッドが１ラインに付き数千〜数万画素ドットを有するものが使用される。
【００５５】
この例で、画像形成部８０は回転伝動機構４０を備え、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃが当該回転伝動機構４０を介在させて共通のモータ３０ａにより所定の回転速度で駆動される。モータ３０ａは駆動部の一例を構成する。大径ギア１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、例えば、各作像色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの径よりも大きい径を有しており、これらの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対応付けて取り付けられている。大径ギア１１Ｙは感光体ドラム１Ｙに取り付けられる。他の大径ギア１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋも同様に取り付けられる。
【００５６】
大径ギア１１Ｙ，１１Ｍにはアイドルギア１２ａが噛み合わされ、大径ギア１１Ｍ，１１Ｃにはアイドルギア１２ｂが噛み合わされる。アイドルギア１２ａと大径ギア１１Ｙ，１１Ｍや、アイドルギア１２ｂと大径ギア１１Ｍ，１１Ｃ等は所定の歯車比を有している。
【００５７】
この例で、アイドルギア１２ｂにはモータギア１３ｃを介在してモータ３０ａが噛み合わされる。モータ３０ａはモータ軸１３ａを有しており、当該モータ軸１３ａにモータギア１３ｃが取り付けられる。モータギア１３ｃとアイドルギア１２ａとは、所定の歯車比を有している。
【００５８】
回転伝動機構４０では、モータ３０ａが反時計方向に回転すると、歯車比１：βに基づいてアイドルギア１２ｂが時計方向に回転し、このアイドルギア１２ｂが回転することで、所定の歯車比で大径ギア１１Ｍ及び大径ギア１１Ｃが反時計方向に回転する。大径ギア１１Ｍが回転することで、感光体ドラム１Ｍが反時計方向に回転する。同様にして、大径ギア１１Ｃが回転することで、感光体ドラム１Ｃが反時計方向に回転する。
【００５９】
また、大径ギア１１Ｍが反時計方向に回転することで、アイドルギア１２ａが時計方向に回転する。このアイドルギア１２ａの時計方向への回転に伴って、大径ギア１１Ｙが反時計方向に回転する。大径ギア１１Ｙが回転することで、感光体ドラム１Ｙが反時計方向に回転する。これにより、回転伝動機構４０を介在させた共通の１個のモータ３０ａによりＹ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを駆動できるようになる。
【００６０】
なお、ＢＫ色用の１個の感光体ドラム１Ｋは、モノクロ高速モードに対応して、アイドルギアを介在することなくモータ３０ｂで大径ギア１１Ｋを直接駆動するようになされる。回転伝動機構４０には、モータ３０ａの他にモータ３０ｂが設けられる。モータ３０ｂも駆動部の一例を構成し、モータ軸１３ｂを有しており、当該モータ軸１３ｂにモータギア１３ｄが取り付けられる。モータギア１３ｄと大径ギア１１Ｋとは所定の歯車比を有している。
【００６１】
この例では、Ｍ色用の大径ギア１１Ｍの軸部には、周期検出手段を構成するエンコーダ４１が取り付けられ、例えば、Ｍ色用の感光体ドラム１Ｍの回転速度を検出してドラム周回信号（以下ＴＲＩＧ信号という）を出力するようになされる。このように、１個のモータ３０ａでＹ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを駆動し、かつ、単独のモータ３０ｂでＢＫ色用の感光体ドラムを直接駆動が可能な画像形成部８０を構成する。
【００６２】
続いて、図３及び図４を参照しながら感光体ドラム１Ｙの回転速度変動ムラ等について説明する。図３（Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｙ等の１周とその回転速度の変動例を示す図である。
【００６３】
この例では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ作像色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎にドラム一周をｎ分割し、ｎ分割されたブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号を適用してＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色画像を形成する場合を前提としている。図３（Ａ）に示す感光体ドラム１周をＮ分割、例えば、図３（Ａ）に示す感光体ドラム１Ｙ等の外周３６０°を３０°ずつ１２等分して、ブロックを区分するＡ点〜Ｌ点（ポイント）を設定し、区間Ａ→Ｂ、Ｂ→Ｃ、Ｃ→Ｄ、Ｄ→Ｅ、Ｅ→Ｆ、Ｆ→Ｇ、Ｇ→Ｈ、Ｈ→Ｉ、Ｉ→Ｊ、Ｊ→Ｋ、Ｋ→Ｌ、Ｌ→Ａを示す１２個のブロックを設定している。
【００６４】
また、図３（Ｂ）に示す感光体ドラム１Ｙ等の回転速度変動例によれば、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇの前半６ブロックの区間は、偏芯や、その他の原因により感光体ドラム１Ｙ等の回転速度が遅くなっている状態であり、また、Ｇ→Ｈ→Ｉ→Ｊ→Ｋ→Ｌ→Ａの後半６ブロックの区間は、反対にその回転速度が速くなっている状態である。
【００６５】
図４（Ａ）及び（Ｂ）は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す動作タイムチャートである。図４（Ａ）の横軸は、感光体ドラム１Ｙの１周分のドラム位置であり、この例では、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇ区間の前半６ブロック分を示している。Ｔは、回転速度変動が無いとした場合の１ブロックを通過する回転速度を時間換算した理想的な経過時間（基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期）である。
【００６６】
図４（Ｂ）に示すＩｎｄｅｘ信号の横軸は時間ｔであり、図３（Ｂ）に示した回転速度が遅い状態のＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇ区間の６ブロック分を示している。この例で、ブロックＡ→Ｂ区間のポイントＢはそのポイントＡを基準にして、ポイントＢ’に変動し、ブロックＢ→Ｃ区間のポイントＣはそのポイントＢを基準にしてポイントＣ’に変動し、ブロックＣ→Ｄ区間のポイントＤはそのポイントＣを基準にしてポイントＤ’に変動し、ブロックＤ→Ｅ区間のポイントＥはそのポイントＤを基準にしてポイントＥ’に変動し、ブロックＥ→Ｆ区間のポイントＦはそのポイントＥを基準にしてポイントＦ’に変動している。
【００６７】
図４（Ａ）に示した理想的な区間のポイントＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに対する周期Ｔは、例えば、Ａ→Ｂ’区間が周期ｔ１に変動し、Ｂ→Ｃ’区間が、周期ｔ２に変動し、Ｃ→Ｄ’区間が周期ｔ３に変動し、Ｄ→Ｅ’区間が、周期ｔ４に変動し、Ｅ→Ｆ’区間が周期ｔ５に変動している。
【００６８】
この例では、感光体ドラム１Ｙ等の回転変動が”無い”とした場合の当該ブロックの区間のポイントと、回転変動が”有る”とした場合の当該ブロックの区間の同じ区間のブロックのポイントとの間の時間差（ｔｎ−Ｔ；位相差）を回転速度変動値Δｔｎとしたとき、ポイントＢ−Ｂ’間の時間差はΔｔ１であり、ポイントＣ−Ｃ’の時間差はΔｔ２であり、ポイントＤ−Ｄ’の時間差はΔｔ３であり、ポイントＥ−Ｅ’の時間差はΔｔ４であり、ポイントＦ−Ｆ’の時間差はΔｔ５である。時間差Δｔ１〜Δｔ５は回転速度変動値Δｔｎを構成する。
【００６９】
この例で図６に示すような補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１において、区間Ａ→Ｂ、Ｂ→Ｃ、Ｃ→Ｄ、Ｄ→Ｅ、Ｅ→Ｆ、Ｆ→Ｇ、Ｇ→Ｈ、Ｈ→Ｉ、Ｉ→Ｊ、Ｊ→Ｋ、Ｋ→Ｌ、Ｌ→Ａの１２ブロックに関して、その１ブロック毎に、各区間のポイントの通過時刻（期待値）からの差分、すなわち、図４（Ｂ）に示した回転速度変動値Δｔｎを求め、この回転速度変動値Δｔｎをブロック数分だけ補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１内の図示しないメモリに格納して適用される。回転速度変動値Δｔｎは回転速度変動データＤ１として格納される。
【００７０】
補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１では、そのメモリから回転速度変動データＤ１（回転速度変動値Δｔｎ）を読み出し、ブロック内のライン数Ｌで回転速度変動データＤ１が示す回転速度変動値ΔＴｎを割り算して、１ライン数当たりの回転速度ライン変動値Ｈ（Ｄ１／Ｌ＝Ｈ）の値を算出して各ブロックに分配する。回転速度ライン変動値Ｈ、例えば「２」の補数である。そして、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔにその補数Ｈを加減算し、周期Ｔ±Ｈ１のＹ−ＩＤＸ信号を生成するようになされる。Ｙ−ＩＤＸ信号は、Ｙ色用の感光体ドラム１Ｙ上にＹ色画像を形成するときの書き込み基準（同期）信号である。Ｙ−ＩＤＸ信号には、各ブロック毎に補正時間Δｔｎ−Δｔn-1が反映される。
【００７１】
図５（Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｙ等の回転速度ムラをキャンセルするための基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す図である。図５（Ａ）は、補正前の感光体ドラム１Ｙ等の回転速度変動例を示す波形図である。図５（Ａ）に示す回転速度変動例については、図３（Ｂ）に示した回転速度変動例と同じであるので、その説明を省略する。
【００７２】
この例では、図５（Ａ）に示す感光体ドラム１Ｙ等の回転速度変動例において、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇの前半６ブロックの区間については、感光体ドラム１Ｙ等は画像データＤｙ、例えば、その露光量が高く、負荷が増加して通常よりも遅く回転するので、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを長く設定するように補正時間Δｔｎ−Δｔn-1で補正してＹ−ＩＤＸ信号となされる。
【００７３】
また、Ｇ→Ｈ→Ｉ→Ｊ→Ｋ→Ｌ→Ａの後半６ブロックの区間については、反対に、感光体ドラム１Ｙ等は画像データＤｙによる露光量が低く、負荷が軽減して通常よりも速く回転するので、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを短く設定するように補正時間Δｔｎ−Δｔn-1で補正してＹ−ＩＤＸ信号となされる。
【００７４】
図５（Ｂ）は、補正後の基準ｉｎｄｅｘ信号の周期分布例を示す波形図である。図５（Ｂ）に示す補正後の基準ｉｎｄｅｘ信号の周期分布例によれば、図５（Ａ）に示した正弦波状の回転速度ムラを図５（Ｂ）に示した正弦波状の補正後の基準ｉｎｄｅｘ信号の周期分布によってキャンセルするようになされる。この例の補正後の基準ｉｎｄｅｘ信号の周期分布波形によれば、１ブロック内に１００ラインが割り当てられた場合であって、補正時間Δｔｎ−Δｔn-1を１００個に分割して、１００ラインに付き１個の補正時間Δｔｎ−Δｔn-1／１００により基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期を補正してＹ−ＩＤＸ信号を得るようになされる。
【００７５】
図６は、Ｙ色用の書き込み制御ユニット１５Ｙ及びその周辺部の構成例を示すブロック図である。この例では、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色用の４個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの中のＭ色の感光体ドラム１Ｍ（図２参照）のドラム周回信号（ＴＲＩＧ信号）に基づいて基準Ｉｎｄｅｘ信号を各作像色毎に補正し、画像データ読み出し時の書き出し位置調整用の垂直有効領域信号を調整する場合について説明する。もちろん、他の感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｋのいずれか１つのドラム周回信号を検出して基準Ｉｎｄｅｘ信号を各作像色毎に補正し、その書き出し位置調整用の垂直有効領域信号を調整する構成を採ってもよい。
【００７６】
感光体ドラム１Ｍの回転軸には周期検出手段の一例を構成するエンコーダ４１が取り付けられ、感光体ドラム１Ｍの回転速度を検出してドラム周回信号（ＴＲＩＧ信号）を出力する。ＴＲＩＧ信号はドラム１周（回転）につき、１回発生するパルスであり、基準Ｉｎｄｅｘ信号に対して非同期に発生する信号である。ＴＲＩＧ信号は感光体ドラム１Ｍの偏芯等の回転速度変動ムラを反映する信号である。
【００７７】
エンコーダ４１は、Ｙ色用の書き込み制御ユニット１５Ｙの他に、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色用の書き込み制御ユニット１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋに接続され、Ｙ色用の書き込み制御ユニット１５Ｙの他に、ＴＲＩＧ信号をＭ色、Ｃ色、ＢＫ色用の書き込み制御ユニット１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋへ出力するようになされる。この例では、Ｍ色用の感光体ドラム１Ｍの回転速度から検出されるＴＲＩＧ信号をＹ，Ｃ，ＢＫ色用の書き込み制御ユニット１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋに出力することで、一本のＴＲＩＧ信号だけで感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ側から画像書き込み開始位置（書き出し位置）を調整できるようになる。
【００７８】
この例では、画像処理部７０からＹ色用の書き込み制御ユニット１５Ｙに出力される信号は、画像データＤｙと、書き込み用の水平有効領域信号（以下Ｗ−ＨＶ信号という）、基準Ｉｎｄｅｘ信号、書き込み用の垂直有効領域信号（以下Ｗ−ＶＶ信号という）等の制御信号である。画像処理部７０からＭ色用の書き込み制御ユニット１５Ｍに出力される信号は、画像データＤｍ及び上述の制御信号である。画像処理部７０からＣ色用の書き込み制御ユニット１５Ｃに出力される信号は、画像データＤｃ及び上述の制御信号である。画像処理部７０からＢＫ色用の書き込み制御ユニット１５Ｋに出力される信号は、画像データＤｋ及び上述の制御信号である。画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋは各作像色別々のバスで構成され、上述の制御信号は各作像色共通に供給される。
【００７９】
Ｙ色用の書き込み制御ユニット１５Ｙは、補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１、タイミング制御部５２、メモリ制御部５３及び書き込み制御部５４を有して構成される。この例で、メモリ制御部５３のライト制御側（Ｗ）には、画像処理部７０から出力される画像データＤｙと、書き込み用の水平有効領域信号（以下Ｗ−ＨＶ信号という）、基準Ｉｎｄｅｘ信号、書き込み用のＷ−ＶＶ信号等の制御信号が入力される。
【００８０】
補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１は信号作成手段の一例を構成し、エンコーダ４１によって検出されたＴＲＩＧ信号を入力し、ＴＲＩＧ信号を基準にして基準Ｉｎｄｅｘ信号を所定の補正量で補正し、補正後のＹ色画像の書き込み用の基準信号（Ｙ−ＩＤＸ信号）を作成する。補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１は各作像色毎に設けられる。上述の補正量は感光体ドラム１Ｍ等の回転速度変動ムラを補正するデータであり、予め補正データテーブルとして準備され、この補正データが参照される。
【００８１】
補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１にはタイミング制御部５２、メモリ制御部５３及び書き込み制御部５４が接続される。タイミング制御部５２は、補正Ｉｎｄｅｘ用のカウント部５０１、基準Ｉｎｄｅｘ用のカウント部５０２、差分検出部５０３及びドラム間遅延量カウント部５０４を有して構成され、補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１によって作成されたＹ−ＩＤＸ信号のパルス数と、基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数とを各作像色毎に比較し、比較結果に基づいてＹ色用の画像データＤｙの出力タイミングを調整するようになされる。
【００８２】
上述のエンコーダ４１からのＴＲＩＧ信号は、２種類のカウント部５０１，５０２に出力される。補正Ｉｎｄｅｘ用のカウント部５０１は第１のカウント部の一例を構成し、補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１によって作成された補正後のＹ−ＩＤＸ信号のパルス数を今まで計数していたカウント値Ｐｙを全色共通のＷ−ＶＶ信号（垂直有効領域信号）の立ち上がり時に出力する。カウント部５０１は各作像色毎に設けられる。
【００８３】
基準Ｉｎｄｅｘ用のカウント部５０２は第２のカウント部の一例を構成し、基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数を計数しておき、カウント値Ｑｙを出力する。カウント部５０２は各作像色毎に設けられる。カウント部５０１，５０２は共に、ＴＲＩＧ信号の入力時に０クリアするようになされる。この２種類のカウント部５０１，５０２は、各作像色毎に常にＴＲＩＧ信号で０クリアされる。この例では、いずれのカウント部５０１，５０２もＴＲＩＧ信号の立ち上がり時刻を基準にして基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数や、補正後のＹ−ＩＤＸ信号のパルス数等をカウントして行くことになる。
【００８４】
カウント部５０１及びカウント部５０２には演算部の一例を構成するＹ色用の差分検出部５０３が接続され、カウント部５０１及びカウント部５０２の各々の出力値Ｐｙ，ＱｙからＹ−ＩＤＸ信号のパルス数と基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数との差分値ε（２の補数）を演算する。差分値εは差分検出部５０３内の図示しないメモリに格納され保持される。差分値εは、差分検出部５０３からドラム間遅延量カウント部５４へ差分信号Ｓεとして出力される。差分検出部５０３は、各作像色毎に設けられ、この差分演算動作は各作像色毎に実施され、その差分信号Ｓεを出力するタイミングは同時である。このようにすると、この差分値εに基づいて各作像色の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋの読み出しタイミングを調整できるようになる。
【００８５】
差分検出部５０３にはドラム間遅延量カウント部５０４が接続され、各作像色共通の書き込み用のＷ−ＶＶ信号の立ち上がり時刻からドラム間遅延量［Ｙ］のカウントを開始し、差分検出部５０３からの差分値εをドラム間遅延量［Ｙ］の設定値Ｘｙに加算し、差分値εが加味されたドラム間遅延量［Ｙ］の設定値Ｘｙ＝カウント値となったところで、Ｙ色の画像データ読み出し時の感光体ドラム１Ｙにおける書き出し位置調整用の垂直有効領域信号（以下Ｒ−ＶＶｙ信号という）を立ち上げる（アクティブにする）。
【００８６】
この例でドラム間遅延量カウント部５０４は、Ｒ−ＶＶｙ信号をロー・レベル（以下「Ｌ」レベルという）からハイ・レベル（以下「Ｈ」レベルという）に立ち上げる。画像データＤｙは、Ｒ−ＶＶｙ信号が「Ｈ」レベルの期間だけ読み出しが許可される。他の作像色についても同様である。
【００８７】
この例で、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の順で大容量記憶部３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋから画像形成部８０へ画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを読み出す場合を前提にして、Ｙ色用のドラム間遅延量カウンタ部５０４には設定値Ｘｙ＝「４」が設定され、Ｍ色用のドラム間遅延量カウンタ部５０４には、設定値Ｘｍ＝「６」が設定され、Ｃ色用のドラム間遅延量カウンタ部５０４には設定値Ｘｙ＝「８」が設定され、ＢＫ色用のドラム間遅延量カウンタ部５０４には、設定値Ｘｍ＝「１０」が各々設定される。
【００８８】
このように、大容量記憶部３３Ｙから画像形成部８０へＹ色用の画像データＤｙを読み出すときも、設定値Ｘｙ＝「４」を設定して、読み出し時間にマージンを持たせている。これは、差分信号Ｓεを考慮したドラム間遅延量［Ｙ］の設定値Ｘｙが必ずプラス１以上になるようにするためである。
【００８９】
このドラム間遅延量の設定値Ｘｙ，Ｘｍ，Ｘｃ，Ｘｋは、各作像色の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋの読み出しタイミングを調整するためである。このように出力タイミングを調整すると、Ｙ色の感光体ドラム１Ｙに対するＹ色画像の先頭の書き出し位置（タイミング）に、他の作像色用の感光体ドラム１Ｙ，１ＣによるＹ，Ｃ色画像の先頭の書き出し位置（タイミング）を揃えることができる。
【００９０】
上述の書き込み制御部５４、画像処理部７０及びドラム間遅延量カウント部５０４にはＹ色用のメモリ制御部５３が接続される。メモリ制御部５３には、記憶部の一例を構成する大容量記憶部３３Ｙが接続されている。メモリ制御部５３は、基準Ｉｎｄｅｘ信号、書き込み用のＷ−ＨＶ信号（水平有効領域信号）、書き込み用のＷ−ＶＶ信号（垂直有効領域信号）に基づいてＹ色用の画像データＤｙを画像処理部７０から大容量記憶部３３Ｙへ書き込む（ライトする）。画像データＤｙは画像形成部８０でＹ色画像を形成するためのデータである。他のＭ色、Ｃ色、ＢＫ色用の画像データＤｍ，Ｄｃ，Ｄｋについても同様な構成を有して書き込まれる。
【００９１】
メモリ制御部５３は、補正後のＹ−ＩＤＸ信号、読み出し用のＲ−ＨＶ信号（水平有効領域信号）、読み出し用のＲ−ＶＶｙ信号（垂直有効領域信号）に基づいてＹ色用の画像データＤｙを大容量記憶部３３Ｙから書き込み制御部５４へ読み出す（リードする）。他のＭ色、Ｃ色、ＢＫ色用の画像データＤｍ，Ｄｃ，Ｄｋについても同様な構成を有して読み出される。
【００９２】
上述のＹ色用のドラム間遅延量カウント部５０４は、メモリ制御部５３が画像データＤｙを大容量記憶部３３Ｙに書き込むまでは、基準Ｉｎｄｅｘ信号に基づいて動作する。リード動作時には、補正後のＹ−ＩＤＸ信号に基づいて動作し、ドラム間遅延量カウント部５０４は、Ｙ色の画像データ読み出し用のＲ−ＶＶｙ信号を出力するようになる。
【００９３】
同様にして、Ｍ色用のドラム間遅延量カウント部５０４は、そのメモリ制御部５３が画像データＤｍを大容量記憶部３３Ｍに書き込むまでは、基準Ｉｎｄｅｘ信号に基づいて動作する。リード動作時には、補正後のＭ−ＩＤＸ信号に基づいて動作し、そのドラム間遅延量カウント部５０４は、Ｍ色用のメモリ制御部５３へＭ色の画像データ読み出し用のＲ−ＶＶｍ信号を出力するようになる。
【００９４】
Ｃ色用のドラム間遅延量カウント部５０４は、そのメモリ制御部５３が画像データＤｃを大容量記憶部３３Ｃに書き込むまでは、基準Ｉｎｄｅｘ信号に基づいて動作する。リード動作時には、補正後のＣ−ＩＤＸ信号に基づいて動作し、そのドラム間遅延量カウント部５０４は、Ｃ色用のメモリ制御部５３へＣ色の画像データ読み出し用のＲ−ＶＶｃ信号を出力するようになる。
【００９５】
ＢＫ色用のドラム間遅延量カウント部５０４は、そのメモリ制御部５３が画像データＤｋを大容量記憶部３３Ｋに書き込むまでは、基準Ｉｎｄｅｘ信号に基づいて動作する。リード動作時には、補正後のＫ−ＩＤＸ信号に基づいて動作し、そのドラム間遅延量カウント部５０４は、ＢＫ色用のメモリ制御部５３へＢＫ色の画像データ読み出し用のＲ−ＶＶｋ信号を出力するようになる。
【００９６】
このように画像データＤｙ等の書き込み／読み出し処理で基準Ｉｎｄｅｘ信号／Ｙ−ＩＤＸ信号を切り換えるようにしたのは、各作像色のドラム間遅延量の設定値Ｘｙ，Ｘｍ、Ｘｃ及びＸｋで画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋの読み出しタイミングを調整するためである。
【００９７】
続いて、カラープリンタ１００における大容量記憶部への画像データの書き込み動作例及び、大容量記憶部から感光体ドラムへの画像データの読み出し動作例について説明する。このカラープリンタ１００では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ作像色用の感光体ドラム毎にドラム一周を、例えば、１００分割し、１００分割されたブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号を適用してＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色画像を形成する場合を例に挙げる。
【００９８】
更に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのいずれか１本のＴＲＩＧ信号、この例では、Ｍ色用の感光体ドラム１Ｍの軸部に取付けられたエンコーダ４１から得られるドラム１周毎に発生するパルス状のＴＲＩＧ信号を各々の書き込み制御ユニット１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋで受信する。そして、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数と、補正後のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号のパルス数とにそれぞれ番号を付け（カウント値）、書き込み用のＷ−ＶＶ信号（垂直有効領域信号）の立ち上がりの基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数と、補正後のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号のパルス数との番号差をＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色毎に算出し、書き出し位置調整量に反映させて画像データの読み出しタイミングを調整する場合を例に挙げる。
【００９９】
また、画像データＤｙ等の読み出し動作例に関しては、書き込み用のＷ−ＶＶ信号立ち上がり時の基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数のカウント値と、補正後のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号のパルス数のカウント値との差分値（番号差）が等しい場合（以下読み出し動作例Ｉという）と、これらのカウント値が異なる場合（以下読み出し動作例IIという）の２つに分けて説明する。
【０１００】
［画像データの書き込み動作例］
図７（Ａ）〜（Ｆ）は、大容量記憶部への画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋの書き込み動作例を示すタイムチャートである。カラープリンタ１００で、例えば、書き込み制御ユニット１５Ｙのメモリ制御部５３のライト制御側（Ｗ）には、画像処理部７０から出力される画像データＤｙと、書き込み用のＷ−ＨＶ信号（水平有効領域信号）、基準Ｉｎｄｅｘ信号、書き込み用のＷ−ＶＶ信号が入力される。
【０１０１】
この例で、画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋは、図７（Ａ）に示す書き込み用のＷ−ＶＶ信号がハイ・レベル（以下「Ｈ」レベルという）の期間に、パラレルに各々の大容量記憶部３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３Ｋに書き込まれる。例えば、図７（Ｃ）に示す画像データＤｙ＝Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４，Ｙ５，Ｙ６，Ｙ７，Ｙ８，Ｙ９，Ｙ１０は、書き込み制御ユニット１５Ｙにより、図７（Ｂ）に示す基準Ｉｎｄｅｘ信号に同期して大容量記憶部３３Ｙに書き込まれる。
【０１０２】
同様にして、図７（Ｄ）に示す画像データＤｍ＝Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，Ｍ７，Ｍ８，Ｍ９，Ｍ１０は、書き込み制御ユニット１５Ｍから大容量記憶部３３Ｍへ基準Ｉｎｄｅｘ信号に同期して書き込まれる。図７（Ｅ）に示す画像データＤｃ＝Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９，Ｃ１０は、書き込み制御ユニット１５Ｃから大容量記憶部３３Ｃへ基準Ｉｎｄｅｘ信号に同期して書き込まれる。図７（Ｆ）に示す画像データＤｋ＝Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４，Ｋ５，Ｋ６，Ｋ７，Ｋ８，Ｋ９，Ｋ１０は、書き込み制御ユニット１５Ｋから大容量記憶部３３Ｋへ基準Ｉｎｄｅｘ信号に同期して書き込まれる。
【０１０３】
画像データＤｙは、図６に示したＷ−ＨＶ信号に規定され、感光ドラム１Ｙ等のブロック毎、かつ、１ライン単位に大容量記憶部３３Ｙに格納される。他のＭ，Ｃ，ＢＫ色用の書き込み制御ユニット１５Ｍ，１５Ｃ，１Ｋについても同様にして大容量記憶部３３Ｙ，３３Ｃ，３３Ｋに格納される。
【０１０４】
［画像データ読み出し動作例Ｉ］
図８（Ａ）〜（Ｐ）は、カラープリンタ１００における画像データ読み出し動作例Ｉを示すタイムチャートである。  
この例で、Ｙ色用のドラム間遅延量カウント部５０４には、ドラム間遅延量［Ｙ］＝「４」が設定値Ｘｙとして、Ｍ色用のドラム間遅延量カウント部５０４には、ドラム間遅延量［Ｍ］＝「６」が設定値Ｘｍとして設定される。これはＹ色画像の１次転写ポイントＰ１から隣接するＭ色画像の１次転写ポイントＰ２までの距離分（Ｐ２−Ｐ１）を、ドラム間遅延量［Ｙ］＝「４」及びドラム間遅延量［Ｍ］＝「６」として設定することで、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ上に画像データＤｙ，Ｄｍを書き込む（露光する）タイミングをずらすためである。他の作像色間についても同様に設定される。動作例Ｉでは、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期と補正後のＹ−ＩＤＸ信号の周期とが等しい場合、すなわち、差分値εが零となる場合である。
【０１０５】
図８（Ａ）に示すＴＲＩＧ信号は、ドラム１周（回転）につき、１回発生するパルスであり、基準Ｉｎｄｅｘ信号に対して非同期に発生する。この例でＴＲＩＧ信号は、感光体ドラム１Ｍの回転軸に取り付けられたエンコーダ４１から得られ、感光体ドラム１Ｍの回転速度を検出して得られるドラム周回信号である。ＴＲＩＧ信号は感光体ドラム１Ｍの偏芯等の回転速度変動ムラを反映する信号であり、エンコーダ４１から、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色用の書き込み制御ユニット１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋへ出力される。
【０１０６】
図８（Ｂ）に示す各作像色共通の書き込み用のＷ−ＶＶ信号（垂直有効領域信号）は、基準Ｉｎｄｅｘ用のカウント部５０２が図８（Ｄ）に示すカウント値Ｑｙ＝「４」をカウントした時刻に立ち上がった場合である。カウント部５０２は、ＴＲＩＧ信号が立ち上がった時刻から基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数をカウントを開始している。このとき、タイミング制御部５２では、図８（Ｃ）に示す基準Ｉｎｄｅｘ信号を入力しているカウント部５０２が、当該基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数を計数してカウント値Ｑｙを差分検出部５０３に出力する。
【０１０７】
書き込み用のＷ−ＶＶ信号は、画像処理部７０からＹ色用の書き込み制御ユニット１５Ｙへ、画像データＤｙと、書き込み用のＷ−ＨＶ信号（水平有効領域信号）と、図８（Ｃ）に示す基準Ｉｎｄｅｘ信号と共に大容量記憶部３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋの書き込み側に出力される。他のＭ，Ｃ，ＢＫ色用の書き込み制御ユニット１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋについても同様になされる。
【０１０８】
図８（Ｅ）に示すＹ−ＩＤＸ信号は、図８（Ａ）に示したＴＲＩＧ信号を入力したＹ色用の補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１が基準Ｉｎｄｅｘ信号を所定の補正量で補正して作成した補正後のＹ色画像書き込み用の基準信号である。補正量は図示しないＹ色用の補正データテーブルが参照される。この例では、補正量は零であり、Ｙ−ＩＤＸ信号の周期と基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期が等しい場合である。Ｙ−ＩＤＸ信号は補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１から補正Ｉｎｄｅｘ用のカウント部５０１、ドラム間遅延量カウント部５０４及び書き込み制御部５４へ出力される。
【０１０９】
図８（Ｆ）に示すカウント値Ｐｙは、Ｙ色用のＷ−ＶＶ信号の立ち上がり時、図８（Ｅ）に示した補正後のＹ−ＩＤＸ信号のパルス数を計数したカウント部５０１から差分検出部５０３へ出力される。カウント部５０１，５０２は共に、ＴＲＩＧ信号の入力時に０クリアするようになされる。この２種類のカウント部５０１，５０２は、各作像色毎に常にＴＲＩＧ信号で０クリアされる。いずれのカウント部５０１，５０２もＴＲＩＧ信号の立ち上がり時刻を基準にして基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数や、補正後のＹ−ＩＤＸ信号のパルス数等をカウントする。
【０１１０】
差分検出部５０３は、カウント部５０１及びカウント部５０２の各々のカウント値Ｐｙ，Ｑｙを入力し、基準Ｉｎｄｅｘ数（カウント値Ｑｙ）−補正Ｉｎｄｅｘ数（カウント値Ｐｙ）を演算する。差分値εはＹ色用の差分検出部５０３内の図示しないメモリに格納され保持される。差分値εは、差分検出部５０３からドラム間遅延量カウント部５４へ差分信号Ｓεとして出力される。この動作例Ｉでは差分値ε＝０の場合である。この場合は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期とＹ−ＩＤＸ信号の周期は等しい。差分検出部５０３によるＹ−ＩＤＸ信号のパルス数と画像書き込み用の基準信号のパルス数とを比較して差分値εを演算する処理は各作像色毎に実行される。
【０１１１】
図８（Ｇ）に示す設定値Ｘｙはドラム間遅延量［Ｙ］＝「４」の場合である。ドラム間遅延量カント部５０４は、各作像色共通の書き込み用のＷ−ＶＶ信号の立ち上がり時刻からドラム間遅延量［Ｙ］のカウントを開始し、差分検出部５０３からの差分値εをドラム間遅延量［Ｙ］の設定値Ｘｙに加算し、差分値εが加味されたドラム間遅延量［Ｙ］の設定値Ｘｙ＝カウント値となったところで、図８（Ｈ）に示すようなＹ色の画像データ読み出し用のＲ−ＶＶｙ信号（垂直有効領域信号）を立ち上げて（アクティブにして）、メモリ制御部５３にＲ−ＶＶｙ信号を出力する。
【０１１２】
Ｒ−ＶＶｙ信号は、読み出し制御信号を成し、図８（Ｇ）に示したドラム間遅延量［Ｙ］＝「４」をカウントした時点で、「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに立ち上がる。Ｒ−ＶＶｙ信号はメモリ制御部５３の読み出し側の信号である。このように、ドラム間遅延量カント部５０４は、基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数のカウント値Ｑｙと、補正後のＹ−ＩＤＸ信号のパルス数のカウント値Ｐｙとの差分値εが考慮されたドラム間遅延量［Ｙ］の設定値Ｘｙまでカウントを実行する。これにより、大容量記憶部３３Ｙから画像データＤｙの読み出し処理を開始できるようになる。
【０１１３】
図８（Ｉ）に示すＹ色の画像データＤｙは、図８（Ｈ）に示したＹ色画像データ読み出し用のＲ−ＶＶｙ信号に基づいて大容量記憶部３３Ｙから読み出される（リードする）。この例では、メモリ制御部５３が、Ｒ−ＶＶｙ信号に基づいて大容量記憶部３３Ｙから書き込み制御部５４へ画像データＤｙを読み出す。書き込み制御部５４は、ＬＰＨユニット５ＹへＹ−ＩＤＸ信号に基づいて画像データＤｙを書き込むようになされる。
【０１１４】
図８（Ｉ）で感光体ドラム１Ｙに書き込まれた画像データＤｙは、図８（Ｊ）に示す感光体ドラム１Ｙから中間転写ベルト６へ１次転写される。この例では、図１に示した１次転写ポイントＰ１において、１次転写ローラ７Ｙは、画像データＤｙ＝Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ５・・・順で中間転写ベルト６に１次転写するように動作する。
【０１１５】
図８（Ｋ）に示すＭ−ＩＤＸ信号は、図８（Ａ）に示したＴＲＩＧ信号を入力したＭ色用の補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１が基準Ｉｎｄｅｘ信号を所定の補正量で補正して作成した補正後のＭ色画像書き込み用の基準信号である。補正量は図示しないＭ色用の補正データテーブルが参照される。この例では、Ｍ−ＩＤＸ信号の周期と基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期が等しい場合であって、補正量は零である。Ｍ−ＩＤＸ信号は補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１から補正Ｉｎｄｅｘ用のカウント部５０１へ出力される。
【０１１６】
図８（Ｌ）に示すカウント値Ｐｍは、Ｍ色用のＷ−ＶＶ信号の立ち上がり時、図８（Ｋ）に示した補正後のＭ−ＩＤＸ信号のパルス数を計数したカウント部５０１から差分検出部５０３へ出力される。カウント部５０１，５０２は共に、ＴＲＩＧ信号の入力時に０クリアするようになされる。この２種類のカウント部５０１，５０２は、各作像色毎に常にＴＲＩＧ信号で０クリアされる。いずれのカウント部５０１，５０２もＴＲＩＧ信号の立ち上がり時刻を基準にして基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数や、補正後のＭ−ＩＤＸ信号のパルス数等をカウントする。
【０１１７】
差分検出部５０３は、カウント部５０１及びカウント部５０２の各々のカウント値Ｐｍ，Ｑｍを入力し、基準Ｉｎｄｅｘ数（カウント値Ｑｍ）−補正Ｉｎｄｅｘ数（カウント値Ｐｍ）を演算する。差分値εはＭ色用の差分検出部５０３内の図示しないメモリに格納され保持される。差分値εは差分検出部５０３からドラム間遅延量カウント部５４へ差分信号Ｓεとして出力される。この動作例Ｉでは差分値ε＝０の場合である。この場合は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期とＭ−ＩＤＸ信号の周期は等しい。
【０１１８】
差分検出部５０３によるＭ−ＩＤＸ信号のパルス数と画像書き込み用の基準信号のパルス数とを比較して差分値εを演算する処理は、各作像色毎に実行される。差分検出部５０３は、各作像色毎に設けられ、この差分演算動作は各作像色毎に実施され、その差分信号Ｓεを出力するタイミングは同時である。このようにすると、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の一次転写ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４と、ドラム回転速度変動ムラを考慮した、差分値εに基づいて各作像色の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋの読み出しタイミングを調整できるようになる。
【０１１９】
図８（Ｍ）に示す設定値Ｘｍはドラム間遅延量［Ｍ］＝「６」の場合である。ドラム間遅延量カント部５０４は、各作像色共通の書き込み用のＷ−ＶＶ信号の立ち上がり時刻からドラム間遅延量［Ｍ］のカウントを開始し、差分検出部５０３からの差分値εをドラム間遅延量［Ｍ］の設定値Ｘｍに加算し、差分値εが加味されたドラム間遅延量［Ｍ］の設定値Ｘｍ＝カウント値となったところで、図８（Ｎ）に示すようなＭ色の画像データ読み出し用のＲ−ＶＶｍ信号（垂直有効領域信号）を立ち上げて（アクティブにして）、メモリ制御部５３にＲ−ＶＶｍ信号を出力する。
【０１２０】
Ｒ−ＶＶｍ信号は、読み出し制御信号を成し、図８（Ｍ）に示したドラム間遅延量［Ｍ］＝「６」をカウントした時点で「Ｈ」レベルに立ち上がる。Ｒ−ＶＶｍ信号はメモリ制御部５３の読み出し側の信号である。このように、ドラム間遅延量カント部５０４は、基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数のカウント値Ｑｍと、補正後のＭ−ＩＤＸ信号のパルス数のカウント値Ｐｍとの差分値εが考慮されたドラム間遅延量［Ｍ］の設定値Ｘｍまでカウントを実行する。これにより、大容量記憶部３３Ｍから画像データＤｍの読み出し処理を開始できるようになる。
【０１２１】
図８（Ｏ）に示すＭ色の画像データＤｍは、図８（Ｎ）に示したＭ色画像データ読み出し用のＲ−ＶＶｍ信号に基づいて大容量記憶部３３Ｍから読み出される（リードする）。この例では、メモリ制御部５３が、Ｒ−ＶＶｍ信号に基づいて大容量記憶部３３Ｍから書き込み制御部５４へ画像データＤｍを読み出す。書き込み制御部５４は、ＬＰＨユニット５ＭへＭ−ＩＤＸ信号に基づいて画像データＤｍを書き込むようになされる。
【０１２２】
図８（Ｏ）で感光体ドラム１Ｍに書き込まれた画像データＤｍは、図８（Ｐ）に示す感光体ドラム１Ｍから中間転写ベルト６へ１次転写される。この例では、図１に示した１次転写ポイントＰ２において、１次転写ローラ７Ｍは、画像データＤｍ＝Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ５・・・順で中間転写ベルト６に１次転写するように動作する。
【０１２３】
このように画像データ読み出し動作例Ｉによれば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号の各々のパルス数のカウント動作は、ＴＲＩＧ信号の立ち上がり時刻から、各作像色毎に実行される。ドラム間遅延量カウントタ５０４がＷ−ＶＶｙ信号の立ち上がり時刻から補正後のＹ−ＩＤＸ信号のパルス数をカウント開始する。
【０１２４】
Ｙ色用のメモリ制御部５３では、ドラム間遅延カウンタ部５０４が出力タイミングを調整したＲ−ＶＶｙ信号に基づいてＹ色用の画像データＤｙを大容量記憶部３３Ｙから書き込み制御部５４を介してＬＰＨユニット５Ｙへ書き込むようになされる。
【０１２５】
Ｍ色用の書き込み制御ユニットにおいても、Ｍ色用のメモリ制御部５３は、ドラム間遅延カウンタ部５０４が出力タイミングを調整したＲ−ＶＶｍ信号に基づいてＭ色用の画像データＤｍを大容量記憶部３３Ｍから書き込み制御部５４を介してＬＰＨユニット５Ｍへ書き込むようになされる。
【０１２６】
Ｃ色用の書き込み制御ユニットにおいても、Ｃ色用のメモリ制御部５３は、ドラム間遅延カウンタ部５０４が出力タイミングを調整したＲ−ＶＶｃ信号に基づいてＣ色用の画像データＤｃを大容量記憶部３３Ｃから書き込み制御部５４を介してＬＰＨユニット５Ｃへ書き込むようになされる。
【０１２７】
ＢＫ色用の書き込み制御ユニットにおいても、ＢＫ色用のメモリ制御部５３は、ドラム間遅延カウンタ部５０４が出力タイミングを調整したＲ−ＶＶｋ信号に基づいてＢＫ色用の画像データＤｋを大容量記憶部３３Ｋから書き込み制御部５４を介してＬＰＨユニット５Ｋへ書き込むようになされる。これにより、Ｙ色用の感光体ドラム１Ｙに対するＭ色，Ｃ色，ＢＫ色画像の先頭の書き出しタイミングを揃えることができる。
【０１２８】
しかも、感光体ドラム１Ｍ等の回転速度変動（ムラ）に対しては、補正データテーブルを参照して基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期を補正し、回転速度変動ムラをキャンセルするようなＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号を生成している。これにより、ＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｍ，５ＣＦ，５Ｋの露光間隔を制御することができ、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋによって副走査方向に等間隔に画像を形成できるようになった。
【０１２９】
［画像データ読み出し動作例II］
図９（Ａ）〜（Ｐ）は、カラープリンタ１００における画像データ読み出し動作例IIを示すタイムチャートである。この例でも、Ｙ色用のドラム間遅延量カウント部５０４には、ドラム間遅延量［Ｙ］＝「４」が設定値Ｘｙとして、Ｍ色用のドラム間遅延量カウント部５０４には、ドラム間遅延量［Ｍ］＝「６」が設定値Ｘｍとして設定されている。動作例IIでは、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期と補正後のＹ−ＩＤＸ信号の周期とが異なる場合、すなわち、差分値εが異なる場合である。
【０１３０】
図９（Ａ）に示すＴＲＩＧ信号は、動作例Ｉと同様にして、ドラム１周（回転）につき、１回発生するパルスであり、基準Ｉｎｄｅｘ信号に対して非同期に発生する。この例でもＴＲＩＧ信号は、エンコーダ４１から、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色用の書き込み制御ユニット１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋへ出力される。
【０１３１】
図９（Ｂ）に示す各作像色共通の書き込み用のＷ−ＶＶ信号（垂直有効領域信号）は、基準Ｉｎｄｅｘ用のカウント部５０２が、図９（Ｄ）に示すカウント値Ｑｙ＝「４」をカウントした時刻に立ち上がった場合である。カウント部５０２は、ＴＲＩＧ信号が立ち上がった時刻から基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数のカウントを開始している。カウント部５０２は、図９（Ｃ）に示す基準Ｉｎｄｅｘ信号を入力し、当該信号のパルス数を計数してカウント値Ｑｙを差分検出部５０３に出力する。
【０１３２】
書き込み用のＷ−ＶＶ信号は、画像処理部７０からＹ色用の書き込み制御ユニット１５Ｙへ、画像データＤｙと、書き込み用のＷ−ＨＶ信号（水平有効領域信号）と、図９（Ｃ）に示す基準Ｉｎｄｅｘ信号と共に大容量記憶部３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋの書き込み側に出力される。他のＭ，Ｃ，ＢＫ色用の書き込み制御ユニット１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋについても同様になされる。
【０１３３】
図９（Ｅ）に示すＹ−ＩＤＸ信号は、図９（Ａ）に示したＴＲＩＧ信号を入力したＹ色用の補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１が基準Ｉｎｄｅｘ信号を所定の補正量で補正して作成した補正後のＹ色画像書き込み用の基準信号である。補正量は図示しないＹ色用の補正データテーブルが参照される。Ｙ−ＩＤＸ信号は補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１から補正Ｉｎｄｅｘ用のカウント部５０１、ドラム間遅延量カウント部５０４及び書き込み制御部５４へ出力される。
【０１３４】
図９（Ｆ）に示すカウント値Ｐｙは、Ｙ色用のＷ−ＶＶ信号の立ち上がり時、図９（Ｅ）に示した補正後のＹ−ＩＤＸ信号のパルス数を計数したカウント部５０１から差分検出部５０３へ出力される。この例では、Ｙ−ＩＤＸ信号の周期は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期と異なり、カウント部５０１がカウント値Ｐｙ＝０，１，２，３，４を出力する初期には短く、カウント値Ｐｙ＝５，６，７，８を出力する中期で基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期とほぼ等しくなっており、カウント値Ｐｙ＝９，１０，１１，１２，１３，１４を出力する後期では、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期よりも長くなっている。
【０１３５】
カウント部５０１，５０２は共に、動作例Ｉと同様にして、ＴＲＩＧ信号の入力時に０クリアするようになされる。この２種類のカウント部５０１，５０２は、各作像色毎に常にＴＲＩＧ信号で０クリアされ、カウント部５０１は、Ｙ−ＩＤＸ信号のパルス数をカウントするようになされ、カウント部５０２も基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数をカウントするようになされる。
【０１３６】
差分検出部５０３は、カウント部５０１及びカウント部５０２の各々のカウント値Ｐｙ，Ｑｙを入力する。この例で、Ｗ−ＶＶｙ信号の立ち上がり時、カウント部５０１は差分検出部５０３へカウント値Ｐｙ＝「６」を出力する。カウント部５０２は差分検出部５０３へカウント値Ｑｙ＝「５」を出力する。差分検出部５０３は基準Ｉｎｄｅｘ数（カウント値Ｑｙ）−補正Ｉｎｄｅｘ数（カウント値Ｐｙ）を演算する。
【０１３７】
差分値ε＝「−１」はＹ色用の差分検出部５０３内の図示しないメモリに格納され保持される。差分値ε＝「−１」は、差分検出部５０３からドラム間遅延量カウント部５４へ差分信号Ｓεとして出力される。この動作例IIでは差分値ε＝「−１」の場合である。この場合は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期とＹ−ＩＤＸ信号の周期とが異なっている。差分検出部５０３によるＹ−ＩＤＸ信号のパルス数と画像書き込み用の基準信号のパルス数とを比較して差分値εを演算する処理は動作例Ｉと同様にして各作像色毎に実行される。
【０１３８】
図９（Ｇ）に示す設定値Ｘｙはドラム間遅延量［Ｙ］−１＝「３」に修正される。ドラム間遅延量カント部５０４は、各作像色共通の書き込み用のＷ−ＶＶ信号の立ち上がり時刻からドラム間遅延量［Ｙ］のカウントを開始する。差分検出部５０３からの差分値ε「−１」をドラム間遅延量［Ｙ］の設定値Ｘｙに加算し、差分値εが加味されたドラム間遅延量［Ｙ］の設定値Ｘｙ＝「３」＝カウント値となったところで、図９（Ｈ）に示すようなＹ色の画像データ読み出し用のＲ−ＶＶｙ信号（垂直有効領域信号）を立ち上げて（アクティブにして）、メモリ制御部５３にＲ−ＶＶｙ信号を出力する。
【０１３９】
Ｒ−ＶＶｙ信号は、読み出し制御信号を成し、図９（Ｇ）に示したドラム間遅延量［Ｙ］−１＝「３」をカウントした時点で「Ｈ」レベルに立ち上がる。Ｒ−ＶＶｙ信号はメモリ制御部５３の読み出し側の信号である。このように、ドラム間遅延量カント部５０４は、基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数のカウント値Ｑｙと、補正後のＹ−ＩＤＸ信号のパルス数のカウント値Ｐｙとの差分値ε＝「−１」が考慮されたドラム間遅延量［Ｙ］−１の修正後の設定値Ｘｙ＝「３」までカウントを実行する。これにより、大容量記憶部３３Ｙから画像データＤｙの読み出し処理を開始できるようになる。
【０１４０】
図９（Ｉ）に示すＹ色の画像データＤｙは、図９（Ｈ）に示したＹ色画像データ読み出し用のＲ−ＶＶｙ信号に基づいて大容量記憶部３３Ｙから読み出される（リードする）。この例では、メモリ制御部５３が、Ｒ−ＶＶｙ信号に基づいて大容量記憶部３３Ｙから書き込み制御部５４へ画像データＤｙを読み出す。書き込み制御部５４は、ＬＰＨユニット５ＹへＹ−ＩＤＸ信号に基づいて画像データＤｙを書き込むようになされる。
【０１４１】
図９（Ｉ）で感光体ドラム１Ｙに書き込まれた画像データＤｙは、図９（Ｊ）に示す感光体ドラム１Ｙから中間転写ベルト６へ１次転写される。この例では、図１に示した１次転写ポイントＰ１において、１次転写ローラ７Ｙは、画像データＤｙ＝Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ５・・・順で中間転写ベルト６に１次転写するように動作する。
【０１４２】
図９（Ｋ）に示すＭ−ＩＤＸ信号は、図９（Ａ）に示したＴＲＩＧ信号を入力したＭ色用の補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１が基準Ｉｎｄｅｘ信号を所定の補正量で補正して作成した補正後のＭ色画像書き込み用の基準信号である。補正量は図示しないＭ色用の補正データテーブルが参照される。Ｍ−ＩＤＸ信号は補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１から補正Ｉｎｄｅｘ用のカウント部５０１へ出力される。
【０１４３】
図９（Ｌ）に示すカウント値Ｐｍは、Ｍ色用のＷ−ＶＶ信号の立ち上がり時、図９（Ｋ）に示した補正後のＭ−ＩＤＸ信号のパルス数を計数したカウント部５０１から差分検出部５０３へ出力される。この例では、Ｍ−ＩＤＸ信号の周期は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期と異なり、カウント部５０１がカウント値Ｐｍ＝０，１，２，３，４を出力する初期には長く、カウント値Ｐｍ＝５を出力する第１中期で基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期とほぼ等しくなっており、カウント値Ｐｍ＝６，７，８，９，１０を出力する第２中期では、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期よりも短くなっている。カウント値Ｐｍ＝１１，１２，１３，１４，１５を出力する後期では、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期とほぼ等しくなっている。
【０１４４】
カウント部５０１，５０２は共に、ＴＲＩＧ信号の入力時に０クリアするようになされる。この２種類のカウント部５０１，５０２は、各作像色毎に常にＴＲＩＧ信号で０クリアされ、カウント部５０１は、Ｍ−ＩＤＸ信号のパルス数をカウントするようになされ、カウント部５０２は基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数をカウントするようになされる。差分値εはＭ色用の差分検出部５０３内の図示しないメモリに格納され保持される。差分検出部５０３は、各作像色毎に設けられ、この差分演算動作は各作像色毎に実施され、その差分信号Ｓεを出力するタイミングは同時である。
【０１４５】
差分検出部５０３は、カウント部５０１及びカウント部５０２の各々のカウント値Ｐｍ，Ｑｍを入力する。この例で、Ｗ−ＶＶｍ信号の立ち上がり時、カウント部５０１は差分検出部５０３へカウント値Ｐｍ＝「５」を出力する。カウント部５０２は差分検出部５０３へカウント値Ｑｍ＝「４」を出力する。差分検出部５０３は基準Ｉｎｄｅｘ数（カウント値Ｑｍ）−補正Ｉｎｄｅｘ数（カウント値Ｐｍ）を演算する。
【０１４６】
差分値ε＝「＋１」はＭ色用の差分検出部５０３内の図示しないメモリに格納され保持される。差分値ε＝「＋１」は、差分検出部５０３からドラム間遅延量カウント部５４へ差分信号Ｓεとして出力される。この動作例IIでは差分値ε＝「＋１」の場合である。この場合は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期とＭ−ＩＤＸ信号の周期とが異なっている。差分検出部５０３によるＭ−ＩＤＸ信号のパルス数と画像書き込み用の基準信号のパルス数とを比較して差分値εを演算する処理は動作例Ｉと同様にして各作像色毎に実行される。
【０１４７】
図９（Ｍ）に示す設定値Ｘｍはドラム間遅延量［Ｍ］＋１＝「７」に修正される。ドラム間遅延量カント部５０４は、各作像色共通の書き込み用のＷ−ＶＶ信号の立ち上がり時刻からドラム間遅延量［Ｍ］のカウントを開始する。差分検出部５０３からの差分値ε「＋１」をドラム間遅延量［Ｍ］の設定値Ｘｍに加算し、差分値εが加算されたドラム間遅延量［Ｍ］の設定値Ｘｍ＝「７」＝カウント値となったところで、図９（Ｈに示すようなＭ色の画像データ読み出し用のＲ−ＶＶｍ信号（垂直有効領域信号）を立ち上げて（アクティブにして）、メモリ制御部５３にＲ−ＶＶｍ信号を出力する。
【０１４８】
Ｒ−ＶＶｍ信号は、読み出し制御信号を成し、図９（Ｍ）に示したドラム間遅延量［Ｍ］＋１＝「７」をカウントした時点で、「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに立ち上がる。Ｒ−ＶＶｍ信号はメモリ制御部５３の読み出し側の信号である。このように、ドラム間遅延量カント部５０４は、基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数のカウント値Ｑｍと、補正後のＭ−ＩＤＸ信号のパルス数のカウント値Ｐｍとの差分値ε＝「＋１」が考慮されたドラム間遅延量［Ｍ］＋１の修正後の設定値Ｘｍ＝「７」までカウントを実行する。これにより、大容量記憶部３３Ｍから画像データＤｍの読み出し処理を開始できるようになる。
【０１４９】
図９（Ｏ）に示すＭ色の画像データＤｍは、図９（Ｎ）に示したＭ色画像データ読み出し用のＲ−ＶＶｍ信号に基づいて大容量記憶部３３Ｍから読み出される（リードする）。この例では、メモリ制御部５３が、Ｒ−ＶＶｍ信号に基づいて大容量記憶部３３Ｍから書き込み制御部５４へ画像データＤｍを読み出す。書き込み制御部５４は、ＬＰＨユニット５ＭへＭ−ＩＤＸ信号に基づいて画像データＤｍを書き込むようになされる。
【０１５０】
図９（Ｏ）で感光体ドラム１Ｍに書き込まれた画像データＤｍは、図９（Ｐ）に示す感光体ドラム１Ｍから中間転写ベルト６へ１次転写される。この例では、図１に示した１次転写ポイントＰ２において、１次転写ローラ７Ｍは、画像データＤｍ＝Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ５・・・順で中間転写ベルト６に１次転写するように動作する。
【０１５１】
このように画像データ読み出し動作例IIによれば、Ｙ色用のメモリ制御部５３は、ドラム間遅延カウンタ部５０４が出力タイミングを調整したＲ−ＶＶｙ信号に基づいてＹ色用の画像データＤｙを大容量記憶部３３Ｙから書き込み制御部５４を介してＬＰＨユニット５Ｙへ書き込むようになされる。
【０１５２】
Ｍ色用のメモリ制御部５３は、ドラム間遅延カウンタ部５０４が出力タイミングを調整したＲ−ＶＶｍ信号に基づいてＭ色用の画像データＤｍを大容量記憶部３３Ｍから書き込み制御部５４を介してＬＰＨユニット５Ｍへ書き込むようになされる。
【０１５３】
Ｃ色用の書き込み制御ユニットにおいても、Ｃ色用のメモリ制御部５３は、ドラム間遅延カウンタ部５０４が出力タイミングを調整したＲ−ＶＶｃ信号に基づいてＣ色用の画像データＤｃを大容量記憶部３３Ｃから書き込み制御部５４を介してＬＰＨユニット５Ｃへ書き込むようになされる。
【０１５４】
ＢＫ色用の書き込み制御ユニットにおいても、ＢＫ色用のメモリ制御部５３は、ドラム間遅延カウンタ部５０４が出力タイミングを調整したＲ−ＶＶｋ信号に基づいてＢＫ色用の画像データＤｋを大容量記憶部３３Ｋから書き込み制御部５４を介してＬＰＨユニット５Ｋへ書き込むようになされる。
【０１５５】
このように実施形態に係るカラープリンタ１００によれば、各作像色用の感光体ドラムを基準Ｉｎｄｅｘ信号に基づいて分割ブロック毎に画像書き込み制御を実行する場合に、画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを対応した大容量記憶部３３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの各々に基準Ｉｎｄｅｘ信号に基づいて格納し、画像データＤｙを大容量記憶部３３Ｙに格納しながら、画像データＤｙの読み出し開始タイミングを調整する。先に説明したＹ色用のタイミング制御部５２では、Ｙ−ＩＤＸ信号のパルス数と、画像書き込み用の基準信号のパルス数とを各作像色毎に比較し、比較結果に基づいて各作像色のＹ色用の画像データＤｙの出力タイミングを調整する。他のＭ，Ｃ，ＢＫ色の画像データＤｍ，Ｄｃ，Ｄｋの読み出しについても、同様にして開始タイミングを調整するようになされる。
【０１５６】
従って、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ作像色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのうちのいずれか１個の感光体ドラム１Ｍ等の１回転のＴＲＩＧ信号に基づいてＹ作像色用の感光体ドラム１ＹのＹ作像色画像の先頭の書き出し位置（タイミング）に、他のＭ，Ｃ，ＢＫ作像色画像の先頭の書き出し位置（タイミング）を揃える（一致させる）ことができる。
【０１５７】
しかも、感光体ドラム１Ｍ等の回転速度変動（ムラ）に対しては、補正データテーブルを参照して基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期を補正し、回転速度変動ムラをキャンセルするようなＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号を生成している。これにより、ＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｍ，５ＣＦ，５Ｋの露光間隔を制御することができ、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋによって副走査方向に等間隔に画像を形成できるようになる。従って、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ作像色毎に感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにおける回転速度変動ムラの位相が異なった場合であっても、色画像の濃淡ムラや画像ずれ等を排除できるようになった。
【産業上の利用可能性】
【０１５８】
この発明は、所定の速度回転で駆動される感光体ドラムを有してカラー画像を形成するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】本発明に係る実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。
【図２】画像形成部８０の構成例を示す斜視図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｙ等の１周とその回転速度の変動例を示す図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す動作タイムチャートである。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｙ等の回転速度ムラをキャンセルための基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す図である。
【図６】Ｙ色用の書き込み制御ユニット１５Ｙ及びその周辺部の構成例を示すブロック図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｆ）は、大容量記憶部への画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋの書き込み動作例を示すタイムチャートである。
【図８】（Ａ）〜（Ｐ）は、カラープリンタ１００における画像データ読み出し動作例Ｉを示すタイムチャートである。
【図９】（Ａ）〜（Ｐ）は、カラープリンタ１００における画像データ読み出し動作例IIを示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【０１６０】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像担持体）  
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ  帯電器
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像器（画像形成手段）
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ  ＬＰＨユニット（画像形成手段）
６  中間転写ベルト（像担持体）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット（画像形成手段）
１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ  書き込み制御ユニット
３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋ  大容量記憶部（記憶手段）
４０  回転伝達機構
４１  エンコーダ（周期検出手段）
５１  補正Ｉｎｄｅｘ生成部
５２  タイミング制御部
５３  メモリ制御部
５４  書き込み制御部
７０  画像処理部
８０  画像形成部（画像形成手段）
１００  カラープリンタ
５０１  補正Ｉｎｄｅｘ用のカウント部（第１のカウント部）
５０２  基準Ｉｎｄｅｘ用のカウント部（第２のカウント部）
５０３  差分検出部（演算部）
５０４  ドラム間遅延カウント部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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