(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両制動のために運転手が操作する電子ペダルと、
車両制動の時、車両で測定された情報を利用して制御信号を発生するＥＣＵと、
車輪と共に回転するディスクを覆い、その内部に前記ディスクの両側に配置され、前記ディスクを加圧するインナー・アウターパッドアセンブリを備え、前記ディスク側に前記インナーパッドアセンブリが移動するときに反対側に位置した前記アウターパッドアセンブリも前記ディスク側に移動するように連動作用を具現するトルクメンバーからなるウェッジキャリパーと、
前記ウェッジキャリパーの側面部に結合するハウジングと、
前記ハウジングの内部に装着されたウェッジアクチュエータアセンブリであって、前記ＥＣＵにより、正・逆回転する１個のモータから発生した回転力を軸方向運動に切換え、前記インナーパッドアセンブリを前記ディスク側面に移動させ、直径を有するウェッジローラの位置移動にともなうウェッジ現象による自己倍力で前記ディスクに対する加圧力により制動力を具現するとともに、前記ＥＣＵが制御する前記１個のモータ駆動に連動して作動するソレノイドメカニズムのオン・オフ制御により、前記ハウジングに保持された支持ナットに対してＮＳＬ（Ｎｏｎ−Ｓｅｌｆ  Ｌｏｃｋｉｎｇ）タイプでスクリュー結合され且つ加圧ばねによる軸方向力が加えられたプッシュロッド軸の前進移動が拘束されたり解除されることを利用し、パッド設定間隔の維持と共に、制動力発生時に前記１個のモータが故障した場合に前記ソレノイドメカニズムをオフにして制動力を解除するフェイルセーフ機能、および電子駐車ブレーキ（ＥＰＢ）機能を具現するウェッジアクチュエータアセンブリとで構成され、
前記軸方向運動により移動し且つ前記インナーパッドアッセンブリを前記ディスク側に移動させるウェッジ移動プレートに対して前記ウェッジローラを介してウエッジベースプレートが対向し、前記プッシュロッド軸の前記前進移動が解除されたとき、前記加圧ばねによる前記軸方向力により前記プッシュロッド軸は前進移動して前記ウエッジベースプレートを前記ディスク側に加圧することを特徴とするソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項２】
前記ＥＣＵと前記ウェッジアクチュエータアセンブリの前記モータおよび前記ソレノイドは、補助バッテリーで補助的な電源回路をさらに構成する請求項１に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項３】
前記ハウジングは、前記ウェッジキャリパーの側面部にはめ込まれている請求項１に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項４】
前記ウェッジアクチュエータアセンブリは、前記ＥＣＵが制御する前記１個のモータから発生した動力で制動力を発生する制動モータユニットと、
前記モータの回転力を軸方向運動に切換え、前記インナーパッドアセンブリを前記ディスク側に押すと共に、前記ディスクから加えられる前記インナーパッドアセンブリの動きによる前記ウェッジローラの位置移動で自己倍力作用が発生し、前記インナーパッドアセンブリを前記ディスク側に加圧する入力に切換えさせるウェッジ制動ユニットと、
前記インナー・アウターパッドアセンブリの設定間隔の維持をはじめとして、モータ故障にともなう前記フェイルセーフ機能と共に、前記電子駐車ブレーキ機能具現のために、前記モータの駆動に連動して作動する前記ソレノイドメカニズムとで構成された請求項１に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項５】
前記制動モータユニットは、前記ハウジングの一方の空間で前記ハウジング部に固定された固定ブラケットを介し結合し前記ＥＣＵが制御する前記モータと、前記モータの出力軸に結合し、モータ回転に対し軸方向に前・後進移動する直線運動変換部と、前記直線運動変換部に結合して、前記直線運動変換部の軸方向移動にしたがい共に移動する連動ロッドとで構成された請求項４に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項６】
前記連動ロッドは、前記モータ位置でその反対側に前記ハウジングを斜めに横切るように配列される請求項５に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項７】
前記連動ロッドは、２つが一対で形成され、前記直線運動変換部の上下に結合する請求項５または請求項６に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項８】
前記ウェッジ制動ユニットは、前記モータの回転にともなう軸方向移動力を受けるように前記モータ側に連結する連結ロッドと、
前記アウターパッドアセンブリの反対側の前記ディスク側に位置した前記インナーパッドアセンブリを前記ディスク側で加圧させるように、一体で形成された前記連結ロッドにより移動するウェッジ移動プレートと、
前記ウェッジ移動プレートに向かい合うよう平行に配列されたウェッジベースプレートと、
一対のプレート間に形成された転がり接触面間に位置し、前記ウェッジ移動プレートの移動時、摩擦力を発生する前記ウェッジローラとで構成される請求項４に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項９】
前記連結ロッドは、前記モータの回転にともなう前記直線運動変換部に結合し、軸方向移動する前記連動ロッドの末端に固定される請求項８に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項１０】
前記連結ロッドは、前記ウェッジ移動プレートに対し直角に長く延びて形成されている請求項９に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項１１】
前記連結ロッドは、前記ウェッジ移動プレートの上下に形成されている請求項１０に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項１２】
前記ウェッジローラは、互いに向かい合うよう配列された一対のプレート間に位置した円柱形状で形成され、互いに向かい合い対を成す前記ウェッジ移動プレートと前記ウェッジベースプレートとの面に各々多数形成された転がり接触面間に位置する請求項８に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項１３】
前記転がり接触面は、断面がＶ溝断面形状である請求項１２に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項１４】
前記ウェッジベースプレートは、前記ウェッジキャリパーの側面に結合した前記ハウジングの一部分を用いて形成され、前記モータの動力で移動する前記ウェッジ移動プレートに比べ、固定された状態を維持する請求項８に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項１５】
前記ソレノイドメカニズムは、前記ＮＳＬタイプでスクリュー結合した前記プッシュロッド軸を備え、前記パッド設定間隔の維持と前記フェイルセーフ機能具現および前記電子駐車ブレーキ機能具現時、前記ディスク側に軸方向移動するアジャストユニットと、
前記アジャストユニットの作動のためにオン・オフになり、拘束力を解除・ロックするソレノイドユニットと、
前記電子駐車ブレーキ作動時、駐車制動性能維持のために前記プッシュロッド軸を拘束するように、前記モータにより移動するウェッジ移動プレート部に固定されたＥＰＢスプリングとで構成されている請求項４に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項１６】
前記ソレノイドメカニズムを用いた前記パッド設定間隔の維持具現は、
エンジン始動時、前記ＥＣＵにより駆動された前記モータの回転力が軸方向直線移動に切換えられ、前記ウェッジローラにより、ウェッジ効果を発生する前記ウェッジ移動プレートが移動すると、
前記パッドの前記ディスクに対する密着状態を維持する前記アジャストユニットの前記プッシュロッド軸に対する拘束を解除するよう、前記ＥＣＵは前記ソレノイドユニットのソレノイドをオフにし、
前記ＥＣＵは前記モータを再駆動して、前記パッドと前記ディスク間の設定された間隔維持が確立されるように前記ウェッジ移動プレートを移動させた後、前記プッシュロッド軸を拘束するように前記ソレノイドをオンにした後、
前記ＥＣＵは前記モータを逆回転させ前記ウェッジ移動プレートを初期状態に復帰させる請求項１５に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項１７】
前記ＥＣＵは、前記パッドの摩耗量を測定して設定された維持間隔を超過することを認識するとき、前記モータを駆動させ、前記ソレノイドメカニズムを用いた前記パッド設定間隔の維持を行う請求項１６に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項１８】
前記アジャストユニットは、前記プッシュロッド軸による加圧力が均一に前記パッド側に伝えられるように、前記インナーパッドアセンブリの初期位置に対して中央部に配列されている請求項１５に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項１９】
前記アジャストユニットは、外周面に刻まれた溝の係止端を形成し、前記ハウジングの位置拘束端にはめ込まれる支持ナットと、
前記支持ナットに前記ＮＳＬタイプでスクリュー結合されるように外周面にプッシュロッドスクリューを形成する前記プッシュロッド軸と、
前記プッシュロッドスクリューを形成しない前記プッシュロッド軸の軸区間で外周面に形成されたラッチと、
前記プッシュロッド軸の前記ラッチ形成部前後に配置された一対の前・後端ベアリングと、
一端が前記支持ナット部に固定され他端は前記前端ベアリング側に持続的な軸方向力を加える加圧ばねとで構成されている請求項１５または請求項１８に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項２０】
前記前端ベアリングは、軸方向力を受け回転を拘束しないニードルベアリングで形成され、前記後端ベアリングはスラストベアリングからなる請求項１９に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項２１】
前記加圧ばねは、初期組み立て時、前記支持ナットと前記前端ベアリング間で前記前端ベアリング側に持続的な力を加える状態で組み立てられている請求項１９に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項２２】
前記ソレノイドユニットは、ソレノイドが前記ディスクに対して垂直な方向を成すように前記ハウジングに配列されている請求項１５に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項２３】
前記ソレノイドユニットは、前記ハウジングの一方に受容され前記ＥＣＵによりオン・オフとなる前記ソレノイドと、前記ソレノイドの作動時に引き出し・引き込まれる移動軸を通じ、ヒンジ軸を中心にシーソー（Ｓｅｅｓａｗ）運動するスイッチングレバーとからなる請求項２２に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項２４】
前記スイッチングレバーは、前記ソレノイドの移動軸の移動経路に一致するように位置する加圧部と、前記ハウジング部を利用して、ヒンジ締結された前記加圧部の末端で折り曲げられ長く延び、ヒンジ点を中心に動くラッチ接触部および前記プッシュロッド軸に形成されたラッチに噛み合わさるように前記ラッチ接触部の外周面に形成された接触端とからなる請求項２３に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項２５】
前記スイッチングレバーには、前記ソレノイドの引き出される移動軸が加える力を受けるとき、前記ヒンジ点を中心に下方向移動する力を発生させるように前記加圧部の長さ方向に沿って下降傾斜した接触傾斜面を形成している請求項２４に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項２６】
前記ソレノイドユニットは、ソレノイドが前記ディスクに対し平行な方向を成すように前記ハウジングに配列されている請求項１５に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項２７】
前記ソレノイドユニットは、前記ハウジングの一方に長く配列されるよう受容され、前記ＥＣＵによりオン・オフとなる前記ソレノイドと、前記ソレノイドの作動時、引き出し・引き込まれる移動軸を通じて、ヒンジ軸を中心にシーソー運動するスイッチングレバーとからなる請求項２６に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項２８】
前記スイッチングレバーは、前記ソレノイドの移動軸の移動経路に一致するように位置する加圧部と、前記加圧部の末端で垂直に長く形成され、前記ハウジング部を利用して、末端がヒンジ締結されたラッチ接触部および前記プッシュロッド軸に形成されたラッチに噛み合わさるように前記ラッチ接触部から突出した接触端が形成されている請求項２７に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項２９】
前記ＥＰＢスプリングは、前記ウェッジ移動プレート部で固定される固定端と、前記固定端から突出するように折り曲げられ、長く延びた連結端および前記連結端の末端から下方向に折り曲げられ、前記ソレノイドがオフになった状態で、前記プッシュロッド軸の軸方向移動を拘束するように加圧力を発生させる加圧端とからなる請求項１５に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項３０】
前記ＥＰＢスプリングの前記加圧端が、前記プッシュロッド軸のラッチ側面に位置した後端ベアリングを押して、拘束力を発生するように、前記後端ベアリングの上部に位置する請求項２９に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項３１】
前記ＥＰＢスプリングの前記加圧端が、前記プッシュロッド軸のラッチ側面に位置した後端ベアリングを押して、拘束力を発生するように、前記後端ベアリングの側面部に位置する請求項２９に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【請求項３２】
前記ＥＰＢスプリングは、前記加圧端が前記プッシュロッド軸を直接加圧し、拘束するように、前記プッシュロッド軸のラッチ後方に前記加圧端が接触加圧されるＥＰＢスプリング位置フランジを形成している請求項２９に記載のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェッジブレーキシステムに関し、より詳しくは、ソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的にブレーキシステムは、走行する自動車を減速または停止させると同時に、駐車状態を維持するために用いる制動装置である。
【０００３】
このようなブレーキシステムは通常、運動エネルギーを摩擦力を利用して熱エネルギーに変え、それを大気中に放出し制動作用する摩擦式ブレーキが用いられ、これは、車輪と共に回転するディスクをその両側からパッドが油圧によって押されながら制動機能を行うようになる。
【０００４】
しかし、このような油圧式ブレーキは、制動時に油圧を用いてパッドを強くディスク側に押す方法で具現されることで、ペダル操作力を倍加するブースターを通じて作動し油圧を発生するマスタシリンダーと、ホイールシリンダー側につながる油圧ラインはもちろん、これらを制御して補助する各種装置により複雑な構成が形成されざるを得ない。このような構成の複雑さと、油圧使用に伴う制動性能の信頼性低下が、安定性強化にある程度の限界要因として作用し得る脆弱性がある。
【０００５】
これにより、油圧式ブレーキが備えることができない構成の単純さを備え、制動性能の信頼性強化と駐車ブレーキ作用もともに具現できると共に、ＡＢＳ（Ａｎｔｉ  Ｂｒａｋｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）の応答性と性能向上、さらに統合シャーシ制御を最適に具現できるよう電子ウェッジブレーキシステム（ＥＷＢ：Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｗｅｄｇｅ  Ｂｒａｋｅ）を開発および適用している趨勢である。
【０００６】
このような電子ウェッジブレーキのＥＷＢは制動時、アクチュエータにより作動するウェッジアセンブリを利用し、ブレーキパッドをディスク側に加圧することにより摩擦させることで、制動作用を具現する方式を利用するようになる。
【０００７】
この際、このようなＥＷＢは１２Ｖの電圧を使うモータを利用しても、油圧式ブレーキの制動力を具現することができる。これはＥＷＢが、ウェッジ（Ｗｅｄｇｅ）現象を用いた自己倍力（Ｓｅｌｆ−Ｅｎｅｒｇｉｚｉｎｇ）作用を行うためである。すなわち、アクチュエータの駆動によりウェッジが移動し、パッドを加圧するとともにパッドとディスク間の摩擦力が追加的な入力（Ｉｎｐｕｔ  Ｆｏｒｃｅ）として作用するようになり、こうしたウェッジ構造に伴うウェッジ効果作用でモータによる力が小さくても大きな制動力を具現できるようになる。
【０００８】
さらに、このようなＥＷＢはパッドの設定された間隔を常に維持するようエンジン始動時ごとに自動的にパッド間隔を補正する。すなわち、ウェッジアセンブリをパッド側に移動させ、摩耗等でパッドとディスク間の間隔が設定値からずれた状態を調整する機能が与えられる。
【０００９】
また、このようなＥＷＢはフェイルセーフ（Ｆａｉｌ−Ｓａｆｅ）すなわち、ブレーキフェイル（Ｂｒａｋｅ  Ｆａｉｌ）時に、制動力が解除されず継続的に制動力が作用することにより、正常運行時の車体の非正常的な回転が起こりうる素地を遮断するため、ブレーキフェイル時にディスクに提供されていた制動力を解除する機能も具現できるようになる。
さらに、このようなＥＷＢは電子式駐車ブレーキであるＥＰＢ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐａｒｋｉｎｇ  Ｂｒａｋｅ）機能も共に行うことができる。
【００１０】
しかし、こうしたＥＷＢに、主制動機能以外にさまざまな付加機能であるパッド設定間隔の維持機能と、フェイルセーフ機能およびＥＰＢ機能がすべて具現されることにより、全体的な部品構成が非常に複雑になることはもちろん、特に制動機能のためのモータと共にさまざまな付加機能を行うための別のモータの使用により、少なくとも２個のモータが必要になる脆弱性がある。
【００１１】
また、このようにそれぞれ別の動力を発生させる２個のモータを使用することにより、モータ受容空間による全体的な大きさの増大をもたらし、このような大きさの増大が車輪に対する装着上の制約条件をもたらす不都合がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は上記のような点を鑑みて発明されたもので、電子ウェッジブレーキ（ＥＷＢ）が１個のモータから発生する動力を利用して主制動機能を具現し、主制動モータと連動したソレノイドメカニズム（Ｓｏｌｅｎｏｉｄ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）を用いて、さまざまな付加機能であるパッド設定間隔の維持機能と、フェイルセーフ機能および電子駐車ブレーキであるＥＰＢ機能を具現したことにより、使用されるモータを１つに減らして全体的な大きさを縮小し、装着性を向上すると共に、モータを使う際に関連する運動切換構成部品の数を減らし、原価と重量を節減することにその目的がある。
【００１３】
また本発明は、電子ウェッジブレーキ（ＥＷＢ）で具現されるさまざまな付加機能のパッド設定間隔の維持機能とフェイルセーフ機能およびＥＰＢ機能の具現が、モータではないソレノイドメカニズムを用いて行われることにより、モータを使う時に比べ関連部品間の運動切換構造をより簡単に構成でき、全体的な設計を容易にすることができるようにすることにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記のような目的を達成するために、本発明のソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステムは、車両制動のために運転手が操作する電子ペダルと、車両制動の時、車両で測定された情報を利用して制御信号を発生するＥＣＵと、車輪と共に回転するディスクを覆い、その内部に前記ディスクの両側に配置され、前記ディスクを加圧するインナー・アウターパッドアセンブリを備え、前記ディスク側に前記インナーパッドアセンブリが移動するときに反対側に位置した前記アウターパッドアセンブリも前記ディスク側に移動するように連動作用を具現するトルクメンバーからなるウェッジキャリパーと、前記ＥＣＵにより、正・逆回転する１個のモータから発生した回転力を軸方向運動に切換え、前記インナーパッドアセンブリを前記ディスク側面に移動させ、直径を有するウェッジローラの位置移動にともなうウェッジ現象による自己倍力で前記ディスクに対する加圧力により制動力を具現するとともに、前記ＥＣＵが制御する前記１個のモータ駆動に連動して作動するソレノイドメカニズムのオン・オフ制御により、ＮＳＬ（Ｎｏｎ−Ｓｅｌｆ  Ｌｏｃｋｉｎｇ）タイプでスクリュー結合したプッシュロッド軸の前進移動が拘束されたり解除されることを利用し、パッド設定間隔の維持と共にフェイルセーフ機能および電子駐車ブレーキ（ＥＰＢ）機能を具現するウェッジアクチュエータアセンブリと、前記ウェッジアクチュエータアセンブリをその内部に装着し、前記ウェッジキャリパーの側面部に結合するハウジングとで構成されたことを特徴とする。
前記構成においては、前記ＥＣＵと前記ウェッジアクチュエータアセンブリの前記モータおよび前記ソレノイドは、補助バッテリーで補助的な電源回路をさらに構成することが好ましい。
【００１５】
また、前記ウェッジアクチュエータアセンブリは、前記ＥＣＵが制御する前記１個のモータから発生した動力で制動力を発生する制動モータユニットと、前記モータの回転力を軸方向運動に切換え、前記インナーパッドアセンブリを前記ディスク側に押すと共に、前記ディスクから加えられる前記インナーパッドアセンブリの動きによる前記ウェッジローラの位置移動で自己倍力作用が発生し、前記インナーパッドアセンブリを前記ディスク側に加圧する入力に切換えさせるウェッジ制動ユニットと、前記インナー・アウターパッドアセンブリの設定間隔の維持をはじめとして、モータ故障にともなう前記フェイルセーフ機能と共に、前記電子駐車ブレーキ機能具現のために、前記モータの駆動に連動して作動する前記ソレノイドメカニズムとで構成されたことが好ましい。
【００１６】
また、前記制動モータユニットは、前記ハウジングの一方の空間で前記ハウジング部に固定された固定ブラケットを介し結合し前記ＥＣＵが制御する前記モータと、前記モータの出力軸に結合し、モータ回転に対し軸方向に前・後進移動する直線運動変換部と、前記直線運動変換部に結合して、前記直線運動変換部の軸方向移動にしたがい共に移動する連動ロッドとで構成されたことが好ましい。
【００１７】
また、前記ウェッジ制動ユニットは、前記モータの回転にともなう軸方向移動力を受けるように前記モータ側に連結する連結ロッドと、前記アウターパッドアセンブリの反対側の前記ディスク側に位置した前記インナーパッドアセンブリを前記ディスク側で加圧させるように、一体で形成された前記連結ロッドにより移動するウェッジ移動プレートと、前記ウェッジ移動プレートに向かい合うよう平行に配列されたウェッジベースプレートと、一対のプレート間に形成された転がり接触面間に位置し、前記ウェッジ移動プレートの移動時、摩擦力を発生する前記ウェッジローラとで構成されることが好ましい。
【００１８】
また、前記ソレノイドメカニズムは、前記ＮＳＬタイプでスクリュー結合した前記プッシュロッド軸を備え、前記パッド設定間隔の維持と前記フェイルセーフ機能具現および前記電子駐車ブレーキ機能具現時、前記ディスク側に軸方向移動するアジャストユニットと、前記アジャストユニットの作動のためにオン・オフになり、拘束力を解除・ロックするソレノイドユニットと、前記電子駐車ブレーキ作動時、駐車制動性能維持のために前記プッシュロッド軸を拘束するように、前記モータにより移動するウェッジ移動プレート部に固定されたＥＰＢスプリングとで構成されていることが好ましい。
【００１９】
また、前記ソレノイドメカニズムを用いた前記パッド設定間隔の維持具現は、エンジン始動時、前記ＥＣＵにより駆動された前記モータの回転力が軸方向直線移動に切換えられ、前記ウェッジローラにより、ウェッジ効果を発生する前記ウェッジ移動プレートが移動すると、前記パッドの前記ディスクに対する密着状態を維持する前記アジャストユニットの前記プッシュロッド軸に対する拘束を解除するよう、前記ＥＣＵは前記ソレノイドユニットのソレノイドをオフにし、前記ＥＣＵは前記モータを再駆動して、前記パッドと前記ディスク間の設定された間隔維持が確立されるように前記ウェッジ移動プレートを移動させた後、前記プッシュロッド軸を拘束するように前記ソレノイドをオンにした後、前記ＥＣＵは前記モータを逆回転させ前記ウェッジ移動プレートを初期状態に復帰させることが好ましい。
【００２０】
また、前記アジャストユニットは、外周面に刻まれた溝の係止端を形成し、前記ハウジングの位置拘束端にはめ込まれる支持ナットと、前記支持ナットに前記ＮＳＬタイプでスクリュー結合されるように外周面にプッシュロッドスクリューを形成する前記プッシュロッド軸と、前記プッシュロッドスクリューを形成しない前記プッシュロッド軸の軸区間で外周面に形成されたラッチと、前記プッシュロッド軸の前記ラッチ形成部前後に配置された一対の前・後端ベアリングと、一端が前記支持ナット部に固定され他端は前記前端ベアリング側に持続的な軸方向力を加える加圧ばねとで構成されていることが好ましい。
【００２１】
また、前記ソレノイドユニットは、前記ハウジングの一方に受容され前記ＥＣＵによりオン・オフとなる前記ソレノイドと、前記ソレノイドの作動時に引き出し・引き込まれる移動軸を通じ、ヒンジ軸を中心にシーソー（Ｓｅｅｓａｗ）運動するスイッチングレバーとからなることが好ましく、前記スイッチングレバーは、前記ソレノイドの移動軸の移動経路に一致するように位置する加圧部と、前記ハウジング部を利用して、ヒンジ締結された前記加圧部の末端で折り曲げられ長く延び、ヒンジ点を中心に動くラッチ接触部および前記プッシュロッド軸に形成されたラッチに噛み合わさるように前記ラッチ接触部の外周面に形成された接触端とからなることが好ましい。
【００２２】
ここで、前記スイッチングレバーには、前記ソレノイドの引き出される移動軸が加える力を受けるとき、前記ヒンジ点を中心に下方向移動する力を発生させるように前記加圧部の長さ方向に沿って下降傾斜した接触傾斜面を形成していることが好ましい。
【００２３】
また、前記ＥＰＢスプリングは、前記ウェッジ移動プレート部で固定される固定端と、前記固定端から突出するように折り曲げられ、長く延びた連結端および前記連結端の末端から下方向に折り曲げられ、前記ソレノイドがオフになった状態で、前記プッシュロッド軸の軸方向移動を拘束するように加圧力を発生させる加圧端とからなることが好ましい。
【００２４】
また、前記ＥＰＢスプリングの加圧端は前記プッシュロッド軸のラッチ側面に位置した後端ベアリングを押して拘束力を発生したり、または前記プッシュロッド軸のラッチの裏側に形成されたＥＰＢスプリング位置フランジを押して拘束力を発生することが好ましい。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明した通り、本発明によれば、制動時の主制動のための動力を発生する１個のモータを用いる電子ウェッジブレーキ（ＥＷＢ）を構成すると共に、１個のモータに連動されて作動するソレノイドメカニズムを利用して、パッド設定間隔の維持とフェイルセーフ具現および電子駐車ブレーキ作動と同じさまざまな付加機能が具現されることにより、動力発生用モータを１つだけ使用し、電子ウェッジブレーキの全体的な大きさを縮小し、装着性を向上する効果がある。
【００２６】
また、本発明は、電子ウェッジブレーキが主制動と共にパッド設定間隔の維持とフェイルセーフ具現、および電子駐車ブレーキ作動と同じさまざまな付加機能を１個のモータを使用し具現することにより、モータを使う時に発生する運動切換構成部品の数を減らし、原価と重量を節減できる効果がある。
【００２７】
さらに、本発明は、電子ウェッジブレーキにより具現されるさまざまな付加機能のパッド設定間隔の維持とフェイルセーフ機能、およびＥＰＢ機能具現が、モータでないソレノイドメカニズムを用いて具現されることにより、モータを使う時に比べて、関連部品間の運動切換構造をより簡単に構成でき、全体的な設計を容易にできる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施例を添付した例示図面を参照し詳細に説明する。図１は、本発明に係るソレノイドメカニズム（Ｓｏｌｅｎｏｉｄ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）を用いた、付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステムの構成図である。本発明の単一モータの電子ウェッジブレーキシステムは、車両制動のために運転手が操作する電子ペダル１と、制動時車両情報を考慮した制御を行うＥＣＵ２、車輪と共に回転するディスク５を加圧し、制動を行うウェッジキャリパー６、および制動時にＥＣＵ２が制御する１個のモータ１３から発生した動力によりパッドをディスク５側に加圧し制動を行うと共に、パッド設定間隔の維持とフェイルセーフ（Ｆａｉｌ−Ｓａｆｅ）機能と共にＥＰＢ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐａｒｋｉｎｇ  Ｂｒａｋｅ）具現のためのソレノイドメカニズムを備えたウェッジアクチュエータアセンブリ１０とで構成される。
【００２９】
前記単一モータの電子ウェッジブレーキシステムには、補助バッテリー４がさらに備えられ、補助バッテリー４はＥＣＵ２とアクチュエータアセンブリ１０のモータ１３、ソレノイド４１のための予備バッテリーとして用いられる。
【００３０】
また、前記単一モータの電子ウェッジブレーキシステムには駐車ブレーキ作動時、ＥＣＵ２が駐車ブレーキ切換状態を認識するよう信号が入力され、一例として運転席で別の電気信号をＥＣＵ２側に発生させる駐車ブレーキボタンを用いる。
【００３１】
また、前記単一モータの電子ウェッジブレーキシステムにはウェッジアクチュエータアセンブリ１０を内部に受容するようハウジング６０がさらに備えられ、ハウジング６０はウェッジキャリパー６を用いて結合される。
【００３２】
ここで、ウェッジキャリパー６とハウジング６０は多様な方式で互いに結合し、一例として、ウェッジキャリパー６部に突出し嵌められるガイドを形成してハウジング６０を結合する構造となり得る。
【００３３】
そして、ＥＣＵ２は操作される電子ペダル１の踏込量情報と共に、車両に装着されたヨーモーメントセンサ３による車両姿勢情報などが提供され、制動時に要求される制御を行う。
【００３４】
これと共に前記ウェッジキャリパー６とそれに結合されたウェッジアクチュエータアセンブリ１０部にもさまざまなセンサが装着され、ＥＣＵ２に測定信号を伝送する。一例として、パッドの設定間隔の超過に伴うディスク５間の間隔増大を感知し、常に設定された間隔を維持するためのパッド摩耗感知センサはもちろん、制動時にウェッジローラの作用によりパッドをディスク５側に加圧する際、発生するホイールジャミング（Ｗｈｅｅｌ  Ｊａｍｍｉｎｇ）を防止するための荷重センサなどを備える。
【００３５】
また、ウェッジキャリパー６は車輪と共に回転するディスク５を覆い、その内部にはディスク５の両側に配置されディスク５を加圧するインナー・アウターパッドアセンブリ７、８を備える。
【００３６】
このようなウェッジキャリパー６は、インナーパッドアセンブリ７がディスク５側に加圧される時にその反対側に位置するアウターパッドアセンブリ８もディスク５側に移動するよう連動作用を行うトルクメンバー（通常的なキャリパータイプのブレーキの作用である）を備える。
【００３７】
そして、ウェッジアクチュエータアセンブリ１０は、ＥＣＵ２が制御する１個のモータ１３から発生した動力により制動力を発生する制動モータユニット１１と、制動モータユニット１１に連動しウェッジキャリパー６の一方でパッドアセンブリ７、８をディスク５側に加圧させるウェッジ制動ユニット１６、およびパッドアセンブリ７、８の設定間隔の維持をはじめとして、モータ故障に伴うフェイルセーフ機能と共に電子駐車ブレーキ機能のＥＰＢ具現のためのソレノイドメカニズムとで構成される。
【００３８】
また、制動モータユニット１１は、制動時にＥＣＵ２の制御によりブレーキ機能具現のための動力を発生するようになる。これはウェッジキャリパー６の側面に結合されたハウジング６０の一方の空間に位置する１個のモータ１３だけを動力源として使用し、ディスク５の片面に配置されたインナーパッドアセンブリ７部を加圧するウェッジ制動ユニット１６を作動させる。
【００３９】
このために、制動モータユニット１１は、図１、２に示すように、ウェッジキャリパー６の側面に結合されたハウジング６０の一方の空間でハウジング６０部を利用して固定された固定ブラケット１２を介して結合し、ＥＣＵ２が制御するモータ１３と、モータ１３の出力軸に結合されモータ回転に対し軸方向に前・後進移動する直線運動変換部１４と、直線運動変換部１４に結合し直線運動変換部１４の軸方向移動にしたがい共に移動する連動ロッド１５とで構成される。
【００４０】
ここで、直線運動変換部１４は、モータ１３と共に回転軸が回転すると、前記回転軸の外周面に形成されたねじと内面結合し、回転軸の回転方向にしたがい軸方向に前・後進移動するように構成される。このような構成は通常、車両のＥＷＢ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｗｅｄｇｅ  Ｂｒａｋｅ）に適用されている構造である。
【００４１】
一例として連動ロッド１５の形状が多少違うが、図２（ロ）に図示された直線運動変換部１４は、モータ１３の回転により、モータ軸方向に前・後移動するように構成される。また、電子駐車ブレーキ（ＥＰＢ）で軸方向張力を具現する際に使用される方法または他の類似構造の方法である。
【００４２】
そして、連動ロッド１５は、ハウジング６０を斜めに横切りモータ１３の反対側に位置し、モータ１３の回転に伴う直線運動変換部１４の軸方向移動と共に移動し、直線運動変換部１４を通じて移動力が均一になるよう直線運動変換部１４の上下で２つが対を成すよう構成される。
【００４３】
このような連動ロッド１５の斜めの配列は、ハウジング６０内の空間の活用のためのものであり、ハウジング６０内の連動ロッド１５が占める空間を減らしコンパクトなハウジング６０形状を形成する。
【００４４】
また、ウェッジ制動ユニット１６は、モータ１３の回転による軸方向移動力を受けるようモータ１３側に固定される連結ロッド１８と、アウターパッドアセンブリ８の反対側のディスク５側に位置したインナーパッドアセンブリ７をディスク５側に加圧させるよう一体形成された連結ロッド１８により移動するウェッジ移動プレート１７と、移動プレート１７に向かい合うよう平行に配列されたウェッジベースプレート２０と、一対のプレート１７、２０の間に形成された転がり接触面１７a、２０aの間に位置し摩擦力を発生するウェッジローラ１９とで構成される。
【００４５】
そして、連結ロッド１８は、モータ１３の回転による直線運動変換部１４により軸方向移動する連動ロッド１５の末端に固定され、連動ロッド１５の移動方向にウェッジプレート１７を共に移動させるようになる。
また、連結ロッド１８はウェッジ移動プレート１７の上下においてその面に対して直角に長く延び、ボルトなどを介し連動ロッド１５の末端に固定される。
【００４６】
そして、ウェッジローラ１９は、互いに向かい合うよう配列された一対のプレート１７、２０間に位置し円柱形状に形成され、プレート１７、２０の動きにより発生する摩擦力により自己倍力（Ｓｅｌｆ−Ｅｎｅｒｇｉｚｉｎｇ）作用を行うウェッジ現象を発生させ、パッドを加圧する入力（Ｉｎｐｕｔ  Ｆｏｒｃｅ）により作用される。
【００４７】
このために、ウェッジローラ１９は、互いに向かい合う一対のプレート１７、２０面に各々多数形成されたＶ溝断面形状の転がり接触面１７ａ、２０ａ間に位置している。このようなＶ溝断面形状の転がり接触面１７ａ、２０ａは、ウェッジローラ１９との摩擦力の発生と共に、ウェッジローラ１９の位置変化に応じて一方のプレート（ウェッジプレート１７）をパッド側に移動させる作用を同時に行うようになる。
【００４８】
また、ウェッジベースプレート２０は、モータ１３の動力で移動するウェッジ移動プレート１７に比べ固定された状態を維持するようになり、このためにウェッジベースプレート２０はウェッジキャリパー６の側面に結合するハウジング６０の一部分を用いて形成される。
【００４９】
そして、ＥＷＢ作動時に制動モータユニット１１とウェッジ制動ユニット１６による主制動機能を行う以外にさまざまな付加機能を行うソレノイドメカニズムは、ＮＳＬ（Ｎｏｎ−Ｓｅｌｆ  Ｌｏｃｋｉｎｇ）タイプでスクリュー結合され、パッド補正機能の具現とフェイルセーフ機能の具現および電子駐車ブレーキ機能の具現時にディスク５側に軸方向移動するアジャストユニット３０が備えられ、アジャストユニット３０の作動のためにオン・オフされ拘束力を解除・ロックするソレノイドユニット４０と、さらに電子駐車ブレーキ作動時に駐車制動性能維持のためにアジャストユニット３０を拘束するＥＰＢスプリング５０とで構成される。
【００５０】
ここで、アジャストユニット３０は、図１、図３（イ）に示すように外周面に刻まれた溝の係止端３２ａを形成し、ハウジング６０の位置拘束端６０ａにはめ込まれた支持ナット３２と、支持ナット３２にねじ締結されるよう外周面にプッシュロッドスクリュー３１ｂを形成し回転と共に軸方向移動するプッシュロッド軸３１と、プッシュロッド軸３１のプッシュロッドスクリュー３１ｂを形成しない軸区間の外周面に形成されたラッチ３１ａの前・後に配置された一対の前・後端ベアリング３３、３４と、一端が支持ナット３２に固定され他端は前端ベアリング３３側に持続的な軸方向力を加える加圧ばね３５とで構成される。
【００５１】
また、プッシュロッド軸３１と支持ナット３２は、ＮＳＬタイプのスクリュー、すなわちリード角（Ｌｅａｄ  Ａｎｇｌｅ）が非常に大きいタイプのスクリューを用いることにより、軸方向に力が加えられると大きいリード角により自動的に回転しながら軸方向移動する。
そして、前端ベアリング３３は、軸方向力を受けながら回転を拘束しないニードル（Ｎｅｅｄｌｅ）ベアリングからなり、後端ベアリング３４は、スラスト（Ｔｈｒｕｓｔ）ベアリングからなる。
【００５２】
また、加圧ばね３５は、初期組み立て時、支持ナット３２と前端ベアリング３３間で前端ベアリング３３側に持続的な力を加える状態で組み立てられている。
【００５３】
そして、アジャストユニット３０は、プッシュロッド軸３１により加圧力が均一にウェッジベースプレート２０に作用するよう、ウェッジ制動ユニット１６を成すウェッジベースプレート２０の中央位置に配列される。
【００５４】
また、ソレノイドユニット４０は、ハウジング６０の一方に受容され、ＥＣＵ２によってオン（Ｏｎ）・オフ（Ｏｆｆ）になるソレノイド４１と、ソレノイド４１の作動時に引き出し・引き込まれる移動軸４２によりヒンジ軸を中心にシーソー（Ｓｅｅｓａｗ）運動するスイッチングレバー４３とからなる。
【００５５】
ここで、スイッチングレバー４３は、ソレノイド４１の移動軸４２の移動経路に一致するように位置する加圧部４４と、ハウジング６０部を利用してヒンジ締結された加圧部４４の末端で折り曲げられ長く延び、ヒンジ点を中心に動くラッチ接触部４５とからなる。このとき、スイッチングレバー４３は、ソレノイド４１の加圧解除時に、初期状態に復帰するよう通常スプリング支持される。
【００５６】
また、加圧部４４は、ソレノイド４１の引き出し移動軸４２が加える力を受けるとき、ヒンジ点を中心に下方向移動する力を発生させるよう加圧部４４の長さ方向に沿って下降傾斜した接触傾斜面４４ａを形成する。
【００５７】
さらに、ラッチ接触部４５にはアジャストユニット３０を成すプッシュロッド軸３１に形成されたラッチ３１ａに噛み合わさるように、接触端４５ａが外周面に形成される。
【００５８】
これに伴い、アジャストユニット３０とソレノイドユニット４０は、図３（ロ）に示すように、アジャストユニット３０を成すプッシュロッド軸３１の軸方向にソレノイド４１が配置され、ヒンジ軸を中心にシーソー（Ｓｅｅｓａｗ）運動するスイッチングレバー４３がプッシュロッド軸３１のラッチ３１ａに噛み合わさった状態で組み立てられ、ソレノイド４１がオフ（Ｏｆｆ）にならない限りプッシュロッド軸３１の軸方向移動を拘束する。
【００５９】
そして、ソレノイド４１がアジャストユニット３０を成すプッシュロッド軸３１の軸方向に平行に配列されると、ソレノイド４１を含むハウジング６０全体の空間活用度を高めることができる。
【００６０】
また、アジャストユニットのプッシュロッド軸を拘束して解除するソレノイドユニットは多様な変形を加えられる。一例として、図４（イ）に示すように、ソレノイドユニット４００を成すソレノイド４０１をアジャストユニット３０のプッシュロッド軸３１に対する直角位置に配列することができる。
【００６１】
このようなソレノイド４０１の配列位置は、ソレノイド４０１部が突出することによって、ソレノイド４０１を含むハウジング６０全体の空間活用度を低下させるが、ソレノイド４０１で要求される荷重はソレノイドがプッシュロッド軸の軸方向に平行に配列される際に比べて小さくなる。
【００６２】
このようなソレノイドユニット４００は、図４（ロ）に示すように、ハウジング６０の一方に長く配列されるよう受容され、ＥＣＵ２によりオン（Ｏｎ）・オフ（Ｏｆｆ）となるソレノイド４０１と、ソレノイド４０１の作動時に、引き出し・引き込まれる移動軸４０２により、ヒンジ軸を中心にシーソー運動するスイッチングレバー４０３とからなる。
【００６３】
ここで、スイッチングレバー４０３は、ソレノイド４０１の移動軸４０２の移動経路に一致するように位置する加圧部４０４と、加圧部４０４の末端に垂直に長く形成され、ハウジング６０部を利用し末端がヒンジ締結されたラッチ接触部４０５とからなる。
【００６４】
このとき、ラッチ接触部４０５には、アジャストユニット３０を成すプッシュロッド軸３１に形成されたラッチ３１ａに噛み合わさるように、ラッチ接触部４０５から突出した接触端４０５ａが形成される。
また、スイッチングレバー４０３は、ソレノイド４０１の加圧解除時に、初期状態に復帰するよう通常スプリング支持される。
【００６５】
このようなソレノイドユニット４００の変形は、ハウジング６０の全体的な形状に変化をもたらす。すなわち、図５に示すように全体的な外観を成すハウジング６０の片方の空間に、ＥＣＵ２が制御する１個のモータ１３から発生した動力により制動力を発生する制動モータユニット１１が位置し、ハウジング６０の中央空間にウェッジ制動ユニット１６の前面に、アジャストユニット３０が位置し、ハウジング６０の他方の空間に、ソレノイドユニット４００がハウジング６０の一部を突出させて位置する。
【００６６】
一方、電子駐車ブレーキ機能のＥＰＢ具現のためＥＰＢスプリング５０は、ウェッジ制動ユニット１６部に一端が固定され、他端はアジャストユニット３０を成すプッシュロッド軸３１のラッチ３１ａ部に位置し、駐車ブレーキ制動時にソレノイド４１がオフ（Ｏｆｆ）になった状態でＥＰＢスプリング５０の一端がプッシュロッド軸３１を捉え拘束し、ソレノイド４１がオフ（Ｏｆｆ）になった状態でアジャストユニット３０を拘束するよう作動する。
【００６７】
このためにＥＰＢスプリング５０は図６に示すように、ウェッジ制動ユニット１６を成すウェッジ移動プレート１７にスクリュー固定される固定端５１と、固定端５１から突出するよう折り曲げられ長く延びた連結端５２と、連結端５２の末端から下方向に折り曲げられソレノイド４１がオフ（Ｏｆｆ）になった状態でプッシュロッド軸３１の軸方向移動を拘束する加圧端５３とを形成した構造からなる。
【００６８】
このようなＥＰＢスプリング５０によるプッシュロッド軸３１の拘束は、一例として、ＥＰＢスプリング５０の加圧端５３がプッシュロッド軸３１のラッチ３１ａ側面に位置した後端ベアリング３４を捉え拘束する。すなわち、加圧端５３が後端ベアリング３４側に位置し、後端ベアリング３４に強い加圧力を加えプッシュロッド軸３１の移動を拘束する。
【００６９】
このとき、ＥＰＢスプリング５０は、駐車制動時、最終制動力を発生するようモータ１３を通じて移動するウェッジ移動プレート１７と共に移動することにより、ＥＰＢスプリング５０の加圧端５３が後端ベアリング３４側に位置し、自ら強い弾性力で後端ベアリング３４を押しプッシュロッド軸３１の移動を拘束する。
【００７０】
また、ＥＰＢスプリング５０は、プッシュロッド軸３１の拘束力強化のために、プッシュロッド軸３１を上下で拘束するよう一対で形成されることもある。
【００７１】
一方、ＥＰＢスプリング５０は、同様の作用のために多様な変形を加えられる。例えば、図７に示すようにＥＰＢスプリング１５０が、ウェッジ制動ユニット１６に固定端１５１から連結端１５２を突出するよう折り曲げ長く伸び、連結端１５２の末端から下方向に折り曲げられ形成された加圧端１５３をプッシュロッド軸３１のラッチ３１ａ側に位置させる。
【００７２】
これによりＥＰＢスプリング１５０は、ＥＰＢ作動時にソレノイド４１がオフ（Ｏｆｆ）になった状態で、ＥＰＢスプリング１５０の加圧端１５３がプッシュロッド軸３１のラッチ３１ａに挟まれ、プッシュロッド軸３１の軸方向移動を拘束する。
【００７３】
このようなＥＰＢスプリングによるプッシュロッド軸３１の軸方向移動の拘束は、プッシュロッド軸３１の変形により行われることもある。すなわち、図８の（イ）、（ロ）に示すように、プッシュロッド軸３１のラッチ３１ａ後方にＥＰＢスプリング位置フランジ３１ｃを大きい直径で形成し、ＥＰＢスプリング位置フランジ３１ｃ部にＥＰＢスプリング５０、１５０の加圧端５３、１５３が位置する構造を備えるようにする。
【００７４】
これにより、ＥＰＢ作動時に、ＥＰＢスプリング５０、１５０の加圧端５３、１５３が、プッシュロッド軸３１のＥＰＢスプリング位置フランジ３１ｃを拘束するようになり、これによってソレノイド４１がオフ（Ｏｆｆ）になった状態でプッシュロッド軸３１の軸方向移動が拘束される。
【００７５】
以下、本発明の作動につき添付した図面を参照し詳細に説明する。本発明の電子ウェッジブレーキ（ＥＷＢ）システムは、１個のモータ１３から発生する動力を利用して主制動機能を具現し、パッド設定間隔の維持機能とフェイルセーフ機能およびＥＰＢ機能と同じさまざまな付加機能を、主制動機能モータ１３に連動して作動するソレノイドメカニズムのオン（Ｏｎ）・オフ（Ｏｆｆ）制御により、ＮＳＬタイプでスクリュー結合したプッシュロッド軸３１の前進移動が拘束されたり解除されることを利用して具現すると共に、動力を発生する１個のモータ１３だけを使用し、全体的な部品の使用の縮小はもちろん、構造をより単純化できる特徴がある。
【００７６】
さらに、本発明の電子ウェッジブレーキ（ＥＷＢ）は、ソレノイドメカニズムを利用して、パッド設定間隔の維持とフェイルセーフ機能およびＥＰＢ機能を具現すると共に、モータを利用するときに要求される動力切換および動作具現のための関連部品の数を大幅に縮小し、全体的な設計を容易にする特徴がある。
【００７７】
このような本発明のさまざまな特徴は、電子ウェッジブレーキシステムが１個のモータ１３を使い、主制動以外のパッド設定間隔の維持とフェイルセーフ機能、およびＥＰＢ機能がソレノイドメカニズムを利用して具現できるようにすることに起因している。
【００７８】
これにより本発明のＥＷＢは、図１に示すように、インナー・アウターパッドアセンブリ７、８を備えたウェッジキャリパー６が、車輪と共に回転するディスク５部に装着され、電子ペダル１の操作情報を受けるＥＣＵ２により制御されるウェッジアクチュエータアセンブリ１０が、ハウジング６０に装着され、ウェッジキャリパー６の側面部に結合される。
【００７９】
すなわち、ウェッジアクチュエータアセンブリ１０は、ＥＣＵ２により駆動制御される１個のモータ１３により形成され、モータ回転力が直線運動変換部１４を介し軸方向移動力に変化することによりパッド部を移動させ、パッドに対する相対的な動きによりウェッジローラ１９の位置移動に伴う自己倍力作用によりパッドを再び加圧する入力を発生させるウェッジ構造を有するウェッジ制動ユニット１６が備えられる。
【００８０】
さらに、ウェッジアクチュエータアセンブリ１０は、パッド摩耗時にディスク（Ｄ）に対するパッドの間隔を維持するための調整機能を行い、制動状態でモータ１３が故障したときに、ウェッジ制動ユニット１６の加圧作用を解除するフェイルセーフ機能を具現するように、ソレノイド４１と連動作用を行うＮＳＬタイプのスクリューを備えたアジャストユニット３０がウェッジ制動ユニット１６の中央部に位置している。
【００８１】
また、アジャストユニット３０には、駐車時に電子ブレーキのＥＰＢ機能を行うように、ソレノイド４１がオフ（Ｏｆｆ）なった状態でアジャストユニット３０に対する移動を拘束するＥＰＢスプリング５０が備えられている。
【００８２】
このような本発明のＥＷＢが１個のモータ１３を用いて具現する作用につき、主制動機能とさまざまな付加機能のパッド設定間隔の維持とフェイルセーフおよびＥＰＢに分け、以下詳細に説明する。
本発明の主制動機能は、ＥＣＵ２が電子ペダル１の踏込量と共に各種センサにより走行中の車両についての情報を分析し、制御信号が発生すると、ＥＣＵ２が制御するモータ１３が回転しながら直線運動変換部１４が軸方向、すなわちモータ１３の回転方向によりモータ１３から引き出され（前進制動時）たり、モータ１３側に入る（後進制動時）軸方向移動力を発生させる。
【００８３】
さらに、モータ１３による直線運動変換部１４の軸方向移動力は、直線運動変換部１４に結合した連動ロッド１５を共に移動させる。このような連動ロッド１５の移動は、連続的にその末端に固定されたウェッジ制動ユニット１６をパッドと一緒に直線移動させる。ウェッジ制動ユニット１６の移動により、ウェッジローラ１９を用いたウェッジ構造作用によりパッドをディスク（Ｄ）側に押し加圧力を発生させる。
【００８４】
すなわち、ハウジング６０部に一体に形成され、固定されたウェッジベースプレート２０に比べ、モータ１３で切換えられた軸方向移動力を通して、連結ロッド１８に続いたウェッジ移動プレート１７が側面に結合したインナーパッドアセンブリ７と共に移動する。
【００８５】
これにより、移動するウェッジ移動プレート１７と固定されたウェッジベースプレート２０間で転がり接触面１７ａ、２０ａの中央に位置したウェッジローラ１９は図９（イ）に示すように、ウェッジ移動プレート１７の移動により摩擦力が発生するようになる。
【００８６】
また、ウェッジローラ１９は、ウェッジ移動プレート１７がより一層前進することにともない、図９（ロ）、（ハ）に示すように、転がり接触面１７ａ、２０ａの中央位置から外側に位置移動する。このような転がり接触面１７ａ、２０ａに対するウェッジローラ１９の位置移動は、ウェッジ移動プレート１７をウェッジベースプレート２０からさらに遠ざけるように作用する。
【００８７】
これにより、ウェッジ移動プレート１７は、直線移動と同時にウェッジローラ１９の位置移動にともなう間隔の広がりを生じさせる。このようなウェッジ移動プレート１７のウェッジベースプレート２０に対する広がりは、インナーパッドアセンブリ７がディスク５を加圧する入力として作用するウェッジローラ１９のウェッジ効果を発生させる。
【００８８】
また、制動が解除されればＥＣＵ２は、モータ１３を逆回転させながら、図９（ニ）、（ホ）に示すように、直線運動変換部１４と連動ロッド１５および連結ロッド１８を通じて、ウェッジ移動プレート１７を初期位置に復帰させるようになる。これによって、ウェッジローラ１９も転がり接触面１７ａ、２０ａの中央位置に復帰し、ウェッジ移動プレート１７をディスク（Ｄ）側に押した加圧力が解除され制動力も解除される。
【００８９】
また、車両の後進制動時にも、前進制動時と同様の方法で制動が形成される。すなわち、電子ペダル１の信号を受けて車両が後進中であることを認識したＥＣＵ２は、モータ１３を逆回転（前進時正回転とする）させる。
次いで、モータ１３の逆回転により、直線運動変換部１４と連動ロッド１５および連結ロッド１８がモータ１３側に引かれると、ウェッジ移動プレート１７はインナーパッドアセンブリ７を共に同じ方向に引く。
【００９０】
このようなウェッジ移動プレート１７の引き移動は、固定されたウェッジベースプレート２０間で転がり接触面１７ａ、２０ａの中央に位置したウェッジローラ１９が、図９（へ）、（ト）に示すように、ウェッジ移動プレート１７の移動による摩擦力で位置移動する。
【００９１】
すなわち、ウェッジ移動プレート１７は、ウェッジローラ１９の転がり接触面１７ａ、２０ａの外側移動でウェッジベースプレート２０からさらに離れる。このようなウェッジ移動プレート１７の広がりは、インナーパッドアセンブリ７がディスク５を加圧する入力として作動し制動力を発生させる。
【００９２】
また、制動が解除されれば、ＥＣＵ２はモータ１３を再び正回転させ、図９（ホ）に示すように、ウェッジローラ１９を転がり接触面１７ａ、２０ａの中央位置に復帰させ制動力を解除する。
【００９３】
一方、ＥＷＢで具現されるさまざまな付加機能は、ウェッジ制動ユニット１６の中央部に位置し、ソレノイド４１と連動作用を行うＮＳＬタイプのスクリューを備えたアジャストユニット３０を通じてなされる。これをそれぞれの付加機能で区別し説明する。
【００９４】
まず、制動状態におけるモータ１３の故障時や、またはウェッジローラ１９部のホイールジャミング現象発生時、ウェッジ制動ユニット１６の加圧作用を解除するフェイルセーフ機能を説明する。ＥＣＵ２は、ソレノイド４１をオフ（Ｏｆｆ）にしてアジャストユニット３０に対する拘束を解除し、パッドとウェッジ制動ユニット１６が加圧しているディスク５に対する加圧力を解除して望まない制動力による車両の異常運動発生を防止する。
【００９５】
すなわち、正常制動状態からオン（Ｏｎ）になったソレノイド４１は、図１０（イ）に示すようにスイッチングレバー４３がプッシュロッド軸３１のラッチ３１ａに噛み合わさり、プッシュロッド軸３１を拘束するようになる。これによって、プッシュロッド軸３１が、制動状態で切換えられたウェッジローラ１９部を支持することにより、ディスク５を加圧するパッドの入力として作用するウェッジローラ１９のウェッジ効果が解除されず制動状態が維持される。
【００９６】
しかし、ＥＣＵ２がモータ１３故障やホイールジャミング現象を認識すると、ＥＣＵ２はフェイルセーフ状態で認識し、図１０（ロ）に示すように、ソレノイド４１をオフ（Ｏｆｆ）にしスイッチングレバー４３をラッチ３１ａから分離し、プッシュロッド軸３１の拘束を解除する。
【００９７】
このようなプッシュロッド軸３１の拘束解除は、プッシュロッド軸３１が加圧ばね３５の加圧力を受けるようになる。このような加圧ばね３５の加圧力は、支持ナット３２とＮＳＬタイプのスクリューを介し結合したプッシュロッド軸３１を回転させながら、前進移動する状態に切換える。
【００９８】
このようにソレノイド４１の拘束力が解除された状態で、加圧ばね３５の加圧力により前進移動したプッシュロッド軸３１は、パッド（インナーパッドアセンブリ７）側から再び反力を受ける状態に切換えられる。
【００９９】
すなわち、プッシュロッド軸３１には、インナーパッドアセンブリ７とウェッジ移動プレート１７およびウェッジローラ１９とウェッジベースプレート２０を通じて伝えられる反力が作用するようになる。このような反力を受けるプッシュロッド軸３１は、再び支持ナット３２側に後退移動し、パッドとディスク５間の制動力維持のためのウェッジローラ１９のウェッジ効果を解除するようになる。これにより、制動がなされた状態で非正常による望まない制動がなされないフェイルセーフ状態に切換えられる。
【０１００】
このようなプッシュロッド軸３１に対するソレノイド４１の解除や拘束作用は、スイッチングレバーの構造により各々異なってなされる。図３の場合は、ソレノイド４１がオン（Ｏｎ）状態からオフ（Ｏｆｆ）状態に切換えられると、ソレノイド４１の移動軸４２が引き込まれ、スイッチングレバー４３を加圧した力が解除、すなわち、スイッチングレバー４３の傾斜した接触傾斜面とソレノイド４１の移動軸４２間の接触にともなうスイッチングレバー４３の下方向移動力が解除される。
【０１０１】
また、ソレノイド４１が加える力が解除されたスイッチングレバー４３は、加圧部４４が上昇することにより、ヒンジ点を中心にして、接触部４５がプッシュロッド軸３１のラッチ３１ａから離され、ラッチ３１ａとの噛み合わさった状態を解除する。
【０１０２】
また、ソレノイドの変形例の図４の場合は、ソレノイド４０１がオフ（Ｏｆｆ）になり、移動軸４０２によるスイッチングレバー４０３の軸方向に加圧力が解除される。これにより、スイッチングレバー４０３は、ヒンジ点を中心にそれぞれ運動しながら、接触部４０５がプッシュロッド軸３１のラッチ３１ａから離され、噛み合わさった状態が解除される。
【０１０３】
一方、ＥＷＢにおいて行われるさまざまな付加機能中、パッド設定間隔の維持は、初期組み立て時にパッドとディスク５間に設定された間隔（Ｃｌｅａｒａｎｃｅ）を常に維持する機能として、さまざまな方法で行われる。一例として、エンジン始動時ごとにパッドとディスク５の間隔を移動させ、設定間隔の維持のための調整をしたり、またはＥＣＵ２がパッド摩耗を感知し、ディスク５に対する設定された間隔の維持のための補正を行う方法により行われる。
【０１０４】
このようなディスク５とパッド間の設定された初期設定間隔の維持のための作動がエンジン始動時に行われる場合は、図１２に示すようにエンジンが始動されるとＥＣＵ２はモータ１３を駆動するようになる。このようなモータ１３駆動は、主制動時の作用と同じように直線運動変換部１４と連動ロッド１５および連結ロッド１８を通じて、ウェッジ移動プレート１７を移動させ、ディスク５の両側にインナー・アウターパッドアセンブリ７、８が密着する。
【０１０５】
すなわち、モータ１３の駆動力でウェッジ制動ユニット１６のウェッジ移動プレート１７がインナーパッドアセンブリ７と共に移動すると、図１１（イ）のようにプッシュロッド軸３１がソレノイド４１を通じて拘束された主制動時の作用時と同様に、ウェッジ移動プレート１７との摩擦力で転がり接触面１７ａ、２０ａ間に位置されたウェッジローラ１９が位置移動するようになる。このようなウェッジ移動プレート１７の移動により、ディスク（Ｄ）の両側にインナー・アウターパッドアセンブリ７、８が密着する。
【０１０６】
このようにインナー・アウターパッドアセンブリ７、８がディスク５に密着することにより、インナー・アウターパッドアセンブリ７、８とディスク５間の設定間隔が超過した状態がなくなるので、図１１（ロ）のようにＥＣＵ２はソレノイド４１をオフ（Ｏｆｆ）にし、プッシュロッド軸３１のソレノイド拘束力を解除させる。
【０１０７】
このようなプッシュロッド軸３１の拘束力解除は、ＮＳＬタイプのスクリューのプッシュロッド軸３１が軸方向移動するように作用する。すなわち、支持ナット３２とプッシュロッド軸３１間に備わった加圧ばね３５が加える軸方向移動力を通じ、プッシュロッド軸３１は支持ナット３２から外れ前進移動する。
【０１０８】
このとき、プッシュロッド軸３１の前進移動は支持ナット３２からＡ程度外されるまでなされる。これは、ディスク（Ｄ）の両側に密着したインナー・アウターパッドアセンブリ７、８の状態を維持するように、プッシュロッド軸３１がウェッジベースプレート２０の側に接触し支持する間隔である。このような軸移動距離Ａは、単一モータの電子ウェッジブレーキの設計仕様に応じ変わる。
【０１０９】
このようにウェッジベースプレート２０とウェッジローラ１９およびウェッジ移動プレート１７が図１１（ロ）のように維持され、また前進移動したプッシュロッド軸３１がウェッジベースプレート２０側に接触した後、ＥＣＵ２はモータ１３を再駆動し、パッドとディスク５間に設定された維持間隔（Ｃｌｅａｒａｎｃｅ）が確立されるようにウェッジ移動プレート１７を移動させる。
【０１１０】
このとき、パッドとディスク５間の間隔が、設定された維持間隔より大きい間隔を有する場合は、パッドとディスク５間の間隔が設定された維持間隔に一致するようにＥＣＵ２はウェッジ移動プレート１７をさらに押す方向にモータ１３を再駆動（正回転と定義）する。
【０１１１】
しかし、パッドとディスク５間の間隔が設定された維持間隔より小さい間隔を有する場合は、パッドとディスク５間の間隔が設定された維持間隔に一致するようにＥＣＵ２は、ウェッジ移動プレート１７を引く（制動時の移動と反対方向移動）方向にモータ１３を再駆動（逆回転と定義）する。
【０１１２】
このようなＥＣＵ２のモータ１３駆動制御は、パッドとディスク５間の間隔が、調整作業がなされる度に常に設定された維持間隔が維持されるように作用する。
【０１１３】
また、ＥＣＵ２はソレノイド４１をオン（Ｏｎ）にし、図１１（ハ）に示すように、Ａ程度前進移動したプッシュロッド軸３１が固定状態に切換えられるように、スイッチングレバー４３をラッチ３１ａに噛み合わさるようにする。これは、ソレノイド４１の移動軸４２が、スイッチングレバー４３をヒンジ点を中心に動かすことにより、スイッチングレバー４３の接触端４５ａがラッチ３１ａに噛み合わさりなされる。
【０１１４】
このようにプッシュロッド軸３１をソレノイド４１を通じて、固定状態に切換えた後、ＥＣＵ２はモータ１３を逆回転させ、図１１（ハ）に示すように、ウェッジベースプレート２０とウェッジローラ１９およびウェッジ移動プレート１７を初期状態に切換えると、ディスク５に対するインナー・アウターパッドアセンブリ７、８の超過した設定間隔が除去され、制動時になされるウェッジローラ１９のウェッジ効果により制動力維持が同一になされる。
【０１１５】
このようなエンジン始動と同時にパッド維持間隔のための手順がなされず、ＥＣＵ２がパッド摩耗を認識した状態で設定間隔の維持のための過程の場合も同じようになされる。ただし、エンジン始動と共にモータ１３が駆動されるか否かの差があるだけで、すべての遂行手順は図１２に図示したような手順により同一になされる。
【０１１６】
すなわち、パッドの摩耗量を測定するセンサ情報を通じて、ＥＣＵ２がディスク５と設定された間隔から逸脱するほどパッドが摩耗したと判断すると、前記ＥＣＵ２はモータ１３を駆動させ、エンジン始動時に行われる方法と同じようにディスク５の両側にインナー・アウターパッドアセンブリ７、８を密着させる。
【０１１７】
これにより、ウェッジベースプレート２０の転がり接触面２０ａに位置したウェッジローラ１９が、ウェッジ移動プレート１７と共に図１１（ロ）のように位置移動し、これによってインナー・アウターパッドアセンブリ７、８とディスク５間パッド摩耗にともなう設定間隔の超過は除去された状態になる。
【０１１８】
また、ＥＣＵ２はソレノイド４１をオフ（Ｏｆｆ）にし、加圧ばね３５を介しプッシュロッド軸３１が軸方向に前進移動するようにした後、モータ１３を再駆動して、パッドとディスク５間の密着した状態が確立されるようにウェッジ移動プレート１７を移動させる。
【０１１９】
このような動作の後、図１１（ハ）のようにＥＣＵ２はソレノイド４１をオン（Ｏｎ）にし、プッシュロッド軸３１を再び固定状態に切換えると共に、モータ１３を逆回転させ初期状態に切換えると、ディスク５とパッド間には再び設定間隔が維持され制動時に常に同一の制動力を維持できる。
【０１２０】
そして、ＥＣＵ２がパッド摩耗を認識した状態でパッドの設定間隔を維持するようになると、パッドの間隔の維持作業と共にパッド交替時期を把握できる便利さがある。すなわち、ＥＣＵ２によるパッド摩耗認識はパッドが設定値以上摩耗したとき、運転手にパッドの交換時期を知らせる情報としてＥＣＵ２に用いられる。
【０１２１】
一方、ＥＷＢによる電子駐車ブレーキ作動時の制動維持機能は、ソレノイド４１がオフ（Ｏｆｆ）状態に切換えられることにより、ＥＰＢスプリング５０を通じたプッシュロッド軸３１の拘束によりなされる。
すなわち、駐車制動状態に切換えられることをＥＣＵ２が認識（これはボタンを用いてＥＣＵに信号を与える方法や、これと類似の方法を利用する）すると、ＥＣＵ２はソレノイド４１をオフ（Ｏｆｆ）状態に切換え、ラッチ３１ａからスイッチングレバー４３を離すようにしてプッシュロッド軸３１の拘束を解除させる。
【０１２２】
このようなソレノイド４１による拘束が解除されることにより、加圧ばね３５の加圧力を受けるプッシュロッド軸３１が支持ナット３２から外れ前進移動する。このようなプッシュロッド軸３１の前進移動は、後段ベアリング３４を通じてウェッジベースプレート２０を押し、ウェッジローラ１９が位置するウェッジ移動プレート１７とそこに結合したインナーパッドアセンブリ７をディスク５側に押す。
【０１２３】
また、ソレノイド４１のオフ（Ｏｆｆ）によるプッシュロッド軸３１の前進移動を通して、パッドとディスク５間の接触がなされると、ＥＣＵ２はモータ１３を駆動し、制動力を維持する。
【０１２４】
すなわち、モータ１３の駆動で直線運動変換部１４と連動ロッド１５および連結ロッド１８の順次的作用によりウェッジ移動プレート１７が移動すると、ウェッジ移動プレート１７はインナーパッドアセンブリ７をディスク５側に押す。
【０１２５】
このようにウェッジ移動プレート１７が移動することにより、ウェッジ移動プレート１７と摩擦力を通じて、ウェッジローラ１９も位置移動がなされる。このようなウェッジローラ１９の位置移動は、ウェッジ移動プレート１７をディスク５側に加圧する入力として作用する。
【０１２６】
このようなウェッジローラ１９の位置移動は、図１３（ロ）に示すように、プッシュロッド軸３１を通じ、Ｂ程度初期移動したウェッジ移動プレート１７をＣ程度さらに移動させ、これに伴いウェッジ移動プレート１７に結合したインナーパッドアセンブリ７がディスク５を加圧し、駐車制動力を発生する。
【０１２７】
このような駐車制動時には、通常主制動時に比べ、さらに押し出されるようになる。すなわち、一例として図１３（イ）、（ロ）に示すように主制動時ウェッジローラ１９の位置移動によるウェッジ移動プレート１７の移動Ｂが最大２ｍｍの時に比べて、駐車制動にともなうウェッジ移動プレート１７の移動Ｃは、Ｂがなされた状態から約０．８ｍｍ程度さらに移動して駐車制動力を維持する。このような追加的な移動は、モータ１３によるウェッジ移動プレート１７の軸方向移動を通してなされる。
【０１２８】
このとき、記述された移動値（２ｍｍ、または０．８ｍｍ）は、ウェッジキャリパーの設計仕様に応じ異なる値であり、作動具現のための限定された値として作用するのではなく、一例として説明するのみである。
【０１２９】
このように、モータ１３駆動で駐車制動のためのパッドの追加的な移動がなされ、プッシュロッド軸３１も前進移動がなされると、前進移動したプッシュロッド軸３１はオフ（Ｏｆｆ）になったソレノイド４１の代わりに、ＥＰＢスプリング５０の作用で拘束力を維持する。
【０１３０】
すなわち、モータ１３の駆動で移動したウェッジ移動プレート１７と共にＥＰＢスプリング５０が移動すると、ＥＰＢスプリング５０の加圧端５３は、プッシュロッド軸３１の後端ベアリング３４の上端部に位置する。
【０１３１】
このようなＥＰＢスプリング５０の位置移動は、加圧端５３部が自らの弾性力で後段ベアリング３４を押すように作用する。このようなＥＰＢスプリング５０の加圧力は、ソレノイド４１の拘束力が解除されたプッシュロッド軸３１に対する拘束力と切換えられ、プッシュロッド軸３１の移動を拘束し、駐車ブレーキ作動にともなう制動力が維持されるように作用する。
【０１３２】
また、ＥＰＢスプリングによるプッシュロッド軸３１の拘束は、ＥＰＢスプリングの多様な変形構造によっても同様に行われる。すなわち、ＥＰＢスプリング１５０の加圧端１５３を内側に折り畳むようにした構造では、図７に示すように初期駐車制動後モータ１３を通じてウェッジ移動プレート１７と共にＥＰＢスプリング１５０が移動し、ＥＰＢスプリング１５０の加圧端１５３がプッシュロッド軸３１の後端ベアリング３４の側面部を拘束することにより、プッシュロッド軸３１の移動が拘束され駐車ブレーキ作動による制動を維持する。
【０１３３】
また、このようなＥＰＢスプリングによる駐車制動力維持の他の変形である図８（イ）、（ロ）の場合は、ＥＰＢスプリング５０がプッシュロッド軸３１のラッチ３１ａ後方に形成されたＥＰＢスプリング位置フランジ３１ｃを拘束すると共に行われる。
【０１３４】
すなわち、駐車制動力を発生するようにモータ１３により移動したウェッジ移動プレート１７と共にＥＰＢスプリング５０、１５０が移動すると、ＥＰＢスプリング５０、１５０の加圧端５３、１５３はプッシュロッド軸３１のＥＰＢスプリング位置フランジ３１ｃに位置する。これにより移動したプッシュロッド軸３１は、ＥＰＢスプリング位置フランジ３１ｃを加圧する加圧端５３、１５３により拘束状態を維持する。
【０１３５】
このとき、加圧端５３が外に広がるＥＰＢスプリング５０は、プッシュロッド軸３１のＥＰＢスプリング位置フランジ３１ｃ部を上から下に押し加圧し、加圧端１５３が外に広がるＥＰＢスプリング１５０は、プッシュロッド軸３１のＥＰＢスプリング位置フランジ３１ｃ部を側面から押し加圧することにより、駐車制動状態が維持されるように拘束状態を維持する。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明に係るソレノイドメカニズムを用いた、付加機能具現タイプ単一モータの電子ウェッジブレーキシステムの構成図である。
【図２】（イ）、（ロ）は、図１において軸方向移動するモータ部に対する部分詳細構成図である。
【図３】（イ）、（ロ）は、本発明に適用されたパッド摩耗にともなう調整のためのアジャストユニットの構成図である。
【図４】（イ）、（ロ）は、本発明のアジャストユニットを拘束・解除するソレノイドユニットの変形例である。
【図５】図４に係る変形したソレノイドユニットを用いた単一モータの電子ウェッジブレーキシステムの構成図である。
【図６】本発明に適用された電子式駐車ブレーキの作用のためのＥＰＢスプリングの装着位置図である。
【図７】図６に係るＥＰＢスプリングの変形例である。
【図８】（イ）、（ロ）は、本発明に適用されたＥＰＢスプリングの作用のためのアジャストユニットを成すプッシュロッド軸間の変形図である。
【図９】本発明に係る単一モータタイプの電子ウェッジブレーキシステムの主制動時のウェッジ作動状態図である。
【図１０】（イ）、（ロ）は、本発明に係るフェイルセーフ作動状態図である。
【図１１】（イ）、（ロ）、（ハ）は、本発明に係るパッド設定間隔の維持作動図である。
【図１２】図１１に係るパッド設定間隔の維持に伴う補正作業のフローチャートである。
【図１３】（イ）、（ロ）は、本発明に適用された電子式駐車ブレーキ作用時、ＥＰＢスプリングとアジャストユニットを成すベアリング間の作動図である。
【符号の説明】
【０１３７】
１  電子ペダル
２  ＥＣＵ
３  ヨーモーメントセンサ
４  補助バッテリー
５  ディスク
６  ウェッジキャリパー
７，８  インナー・アウターパッドアセンブリ
１０  ウェッジアクチュエータアセンブリ
１１  制動モータユニット
１２  固定ブラケット
１３  モータ
１４  直線運動変換部
１５  連動ロッド
１６  ウェッジ制動ユニット
１７  ウェッジ移動プレート
１７ａ，２０ａ  転がり接触面
１８  連結ロッド
１９  ウェッジローラ
２０  ウェッジベースプレート
３０  アジャストユニット
３１  プッシュロッド軸
３１ａ  ラッチ
３１ｂ  プッシュロッドスクリュー
３１ｃ  ＥＰＢスプリング位置フランジ
３２  支持ナット
３２ａ  係止端
３３，３４  前・後端ベアリング
３５  加圧ばね
４０，４００  ソレノイドユニット
４１，４０１  ソレノイド
４２，４０２  移動軸
４３，４０３  スイッチングレバー
４４，４０４  加圧部
４４ａ  接触傾斜面
４５，４０５  ラッチ接触部
４５ａ，４０５ａ  接触端
５０  ＥＰＢスプリング
５１  固定端
５２  連結端
５３  加圧端
６０  ハウジング
６０ａ  位置拘束端
【図１】
0005046891.tif 000002
【図２】
0005046891.tif 000003
【図３】
0005046891.tif 000004
【図４】
0005046891.tif 000005
【図５】
0005046891.tif 000006
【図６】
0005046891.tif 000007
【図７】
0005046891.tif 000008
【図８】
0005046891.tif 000009
【図９】
0005046891.tif 000010
【図１０】
0005046891.tif 000011
【図１１】
0005046891.tif 000012
【図１２】
0005046891.tif 000013
【図１３】
0005046891.tif 000014