(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ状のデバイスを搬送するスプロケットを有するハンドラーにおいて、
前記テープのセット時に前記スプロケットと前記テープとの間に配置されて、前記スプロケットの前記テープの搬送ルートに接する部分を覆うガイドカバーと、
前記テープを搬送する時には前記ガイドカバーを前記スプロケットの外周に沿って移動させて前記テープの搬送ルートから退避させる退避手段と
を具備したことを特徴とするハンドラー。
【請求項２】
前記ガイドカバーは、前記スプロケットの前記テープの搬送ルートに接する部分のみを覆っていること
を特徴とする請求項１記載のハンドラー。
【請求項３】
前記退避手段は、前記ガイドカバーを前記テープの搬送ルートから当該スプロケットの外周に沿って前記ガイドカバーを回動退避させる回動退避手段
を具備したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のハンドラー。
【請求項４】
前記退避手段は、エアシリンダが使用されたこと
を特徴とする請求項１又は請求項２記載のハンドラー。
【請求項５】
前記ガイドカバーは、前記ガイドカバーの外周面に沿って設けられテープの幅に応じたガイド溝を具備したことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載のハンドラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドラーに関するものである。
更に詳述すれば、ハンドラーのテープセット時のスプロケット部ガイド機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ハンドラーに関連する先行技術文献としては次のようなものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００2−３２８１５１号公報
【０００４】
図６は従来より一般に使用されている従来例の要部構成説明図、図７は図６の動作説明図である。
図６において、テープ状デバイス用オートハンドラは、リールに巻かれたテープ状デバイスを自動的に測定位置まで逐次搬送し、ＩＣテスタのテスト結果にもとづいて選別する装置である。
【０００５】
１はテープ状デバイス、２Ａは供給リール、２Ｂは収容リール、３Ａは第１のスプロケット、３Ｂは第４のスプロケット、４Ａは第１のプーリ、４Ｂは第２のプーリ、５Ａと５Ｂはガイド、６Ａは第１のテンションプーリ、６Ｂは第２のテンションプーリ、７Ａは第２のスプロケット、７Ｂは第３のスプロケット、８はテープクランプ本体、９はプッシャプレート、１０はプッシャ、１１はパンチユニット、１２はプローブカード、１２Ａはプローブ、１３はアタッチメントユニット、１４はテストヘッド、１５，１５Ａ，１５Ｂはカメラ、１５Ｃは画像処理装置である。
【０００６】
図６では、供給リール２Ａに巻かれたテープ状デバイス１を収容リール２Ｂが巻き取る。
プッシャプレート９の両翼には第２・第３のスプロケット７Ａ・７Ｂが配置され、第２のスプロケット７Ａと第３のスプロケット７Ｂは同期回転してテープ状デバイス１を走行させる。
プッシャプレート９の下面にはテープクランプ本体８が配置され、テープ状デバイス１はプッシャプレート９とテープクランプ本体８間を走行する。
【０００７】
プッシャ１０はプッシャプレート９を昇降させる。
プッシャ１０は、テープクランプ本体８とプッシャプレート９で保持されたテープ状デバイス１を降下させ、テープ状デバイス１をプローブカード１２に接触させて試験する。
【０００８】
図６のプローブカード１２はプッシャプレート９と対向する形で装置に保持される。
プローブカード１２とアタッチメントユニット１３は機械的または電気的に分離可能に接続される。
ＩＣテスタのテストヘッド１４は、上部にアタッチメントユニット１３を配置する。
【０００９】
図６では、テープ状デバイス１は第２・第３のスプロケット７Ａ・７Ｂが同期して回転することによりテープ状デバイス１のピッチ分送られ、供給リール２Ａからテンションプーリ６Ａ、第２・第３のスプロケット７Ａ・７Ｂ、テンションプーリ６Ｂ、収容リール２Ｂの順に移動する。
【００１０】
第１のプーリ４Ａは第１のスプロケット３Ａと第１のテンションプーリ６Ａ間に配置され、第２のプーリ４Ｂは第４のスプロケット３Ｂとテンションプーリ６Ｂ間に配置される。
第１・第２のプーリ４Ａ・４Ｂは回転中心が固定され、円周面が転動してテープ状デバイス１を案内する。
【００１１】
ガイド５Ａは第１のプーリ４Ａと第１のテンションプーリ６Ａ間に配置され、ガイド５Ｂは第２のテンションプーリ６Ｂと第２のプーリ４Ｂ間に配置される。
ガイド５Ａ・５Ｂはテープ状デバイス１を介在させ、テープ状デバイス１を案内する。
【００１２】
図６では、テープ状デバイス１の屈曲や波うちを防止するためテープ状デバイス１にある程度の張力をかける。
すなわち、第１のテンションプーリ６Ａは、第１のプーリ４Ａと第２のスプロケット７Ａ間に配置され、テープ状デバイス１を上昇方向に押圧する。
第２のテンションプーリ６Ｂは、第３のスプロケット７Ｂと第２のプーリ４Ｂ間に配置され、テープ状デバイス１を上昇方向に押圧する。
【００１３】
ガイド５Ａは回転中心を固定し、第１のプーリ４Ａ第１とテンションプーリ６Ａ間に配置され、テープ状デバイス１を案内する。
ガイド５Ｂは回転中心を固定し、テンションプーリ６Ｂと第２のプーリ４Ｂ間に配置され、テープ状デバイス１を案内する。
パンチユニット１１はガイド５Ｂと第２のプーリ４Ｂ間に配置される。
【００１４】
カメラ１５Ａは第１のプーリ４Ａとガイド５Ａ間に配置され、カメラ１５Ｂはパンチユニット１１と第２のプーリ４Ｂ間に配置される。
カメラ１５Ａとカメラ１５Ｂは画像処理装置１５Ｃに接続する。
【００１５】
カメラ１５Ａは測定前のテープ状デバイス１を撮像し、撮像データを画像処理装置１５Ｃに送出する。
カメラ１５Ｂはテープ状デバイス１を撮像し、カメラ１５Ａによる画像データと比較照合またはパンチユニット１１の打ち抜き指令と比較照合する。
【００１６】
カメラ１５はテストヘッド１４の下方に配置され、テストヘッド１４の中央中空穴を通して、テープ状デバイス１の画像を認識する。
カメラ１５は画像処理装置１５Ｃと接続され、テープ状デバイス１の接触位置を補正演算する。
【００１７】
以上の構成において、動作を説明する。
第２・第３のスプロケット７Ａ・７Ｂで位置決めされたテープ状デバイス１は、テープクランプ本体８とプッシャプレート９により固定される。
【００１８】
次に、プッシャ１０はテープクランプ本体８とプッシャプレート９を一体にしてテープ状デバイス１を、プローブカード１２のプローブ１２Ａにテープ状デバイス１が接触しない程度まで下降させる。
カメラ１５はテープ状デバイス１の画像データを取り込み、テープ状デバイス１の位置の補正量を算出する。
【００１９】
画像データを取り込み後、テープ状デバイス１の位置を補正後、テープ状デバイス１をプローブカード１２のプローブ１２Ａに接触するように下降させる。
次に、テープ状デバイス１がプローブ１２Ａに接触した状態で、ＩＣテスタ側にオートハンドラからテストスタート要求信号を送る。
【００２０】
テストが終了するとプッシャプレート９とプッシャ１０は上昇し、第２・第３のスプロケット７Ａ・７Ｂが回転して次のテープ状デバイス１が送られる。
図６では、第１・第２・第３・第４のスプロケット３Ａ・７Ａ・７Ｂ・３Ｂが反時計方向に同期して回転することにより、テープ状デバイス１は図６の左側から右側に送られていく。
【００２１】
図６では、テープ状デバイス１に無理な力が加わらないようにしているので、プッシャプレート９が降下前には、第２・第３のスプロケット７Ａ・７Ｂ間のテープ状デバイス１はたわんでいる。
テープ状デバイス１のたわみをとって測定するため、図６では、第３のスプロケット７Ｂの回転を停止し、第２のスプロケット７Ａを時計方法に逆回転する。
【００２２】
次に、テープのセット時においては、プッシャー９と第２，第３のスプロケット７Ａ、７Ｂとは、図７に示す如く、第１，第４のスプロケット３Ａ，３Ｂの位置より矢印Ａに示す如く右側に退避する。
なお、図７においては、第１，第２のプーリ４Ａ，４Ｂが無くなり、第１，第２のプーリ４Ａ，４Ｂの位置に、第１，第４のスプロケット３Ａ，３Ｂが配置された実施例を示す。
１６は固定プーリである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
このような装置においては、以下の間題点がある。
ＴＣＰハンドラはテープ式デバイスのテスト/搬送を行う装置であり、ＴＣＰテープの搬送は歯の付いた複数軸のスプロケットをＴＣＰテープの穴に掛けて、同期回転させることで搬送する。
デバイスの検査を実施する際には、ＴＣＰテープを図６，図７に示した様な経路でハンドラにセットする。
【００２４】
ハンドラにＴＣＰテープをセットする際に、複数軸のスプロケットの歯がデバイスの穴に引っかかり、ＴＣＰテープをセットする際に、作業が複雑になり、非常に手間が掛かる。
また、スプロケットの歯がＴＣＰテープにかかることで、ＴＣＰテープを傷つける恐れやスプロケットの歯を傷める恐れがある。
【００２５】
本発明の目的は、上記の課題を解決するもので、ＴＣＰテープのセット時の作業時間の短縮と、ＴＣＰテープとスプロケットの歯の保護ができるハンドラーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
このような課題を達成するために、本発明に係るハンドラーは、テープ状のデバイスを搬送するスプロケットを有するハンドラーにおいて、前記テープのセット時に前記スプロケットと前記テープとの間に配置されて、前記スプロケットの前記テープの搬送ルートに接する部分を覆うガイドカバーと、前記テープを搬送する時には前記ガイドカバーを前記スプロケットの外周に沿って回動させて前記テープの搬送ルートから退避させる退避手段とを具備したことを特徴とする。
【００２７】
本発明においては、前記ガイドカバーは、前記スプロケットの前記テープの搬送ルートに接する部分のみを覆っていてもよい。
【００２８】
本発明においては、前記退避手段は、前記ガイドカバーを前記テープの搬送ルートから当該スプロケットの外周に沿って前記ガイドカバーを回動退避させる回動退避手段を具備していてもよい。
【００２９】
本発明においては、前記前記回動退避手段は、モータまたはエアシリンダが使用されていてもよい。
【００３０】
本発明においては、前記ガイドカバーは、前記ガイドカバーの外周面に沿って設けられテープの幅に応じたガイド溝を具備していてもよい。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、次のような効果がある。
テープのセット時に、ガイドカバーが設けられたので、テープのセット時の作業時間を
短縮できるハンドラーが得られる。
スプロケットの歯とテープとの接触が防止できるので、テープの保護とスプロケットの
保護ができるハンドラーが得られる。
【００３２】
本発明によれば、ガイドカバーは、テープの搬送ルートに接するスプロケットの部分のみを覆うことによって、ハンドラーの動作時には、動作の邪魔にならないように容易に退避でき、且つ、退避時間を容易に短縮できるハンドラーが得られる。
【００３３】
本発明によれば、退避手段は、ガイドカバーをテープの搬送ルートから、スプロケットの外周に沿って、ガイドカバーを回動退避させる回動退避手段が設けられたことによって、支持機構を同軸に構成できて、構成が簡潔になり安価なハンドラーが得られる。
【００３４】
本発明によれば、回動退避手段は、エアシリンダが使用されたことによって、エアシリンダは市場性があり安価なハンドラーが得られる。
【００３５】
本発明によれば、ガイドカバーの外周面に沿って設けられテープの幅に応じたガイド溝が設けることによって、テープのセットが容易に出来、テープのセット時の作業時間を短縮できるハンドラーが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例の要部構成説明図、図２は図１の動作説明図でテープのセット時の状態説明図、図３は図１の動作説明図でＴＣＰハンドラーの動作時（ガイドカバーの退避時）の状態説明図である。
【００３７】
図４は図１の動作説明図でテープのセット時の状態説明図でスプロケットを取り外した状態説明図、図５は図１の動作説明図でＴＣＰハンドラーの動作時（ガイドカバーの退避時）の状態説明図でスプロケットを取り外した状態説明図である。
図において、図６と同一記号の構成は同一機能を表す。
以下、図６との相違部分のみ説明する。
【００３８】
ガイドカバー３１は、テープのセット時に、テープの搬送ルートに接するスプロケットとテープとの間に設けられている。
この場合は、第１，第４のスプロケット３Ａ，３Ｂとテープとの間に設けられている。
また、この場合は、ガイドカバー３１は、テープの搬送ルートに接するスプロケット３Ａ，３Ｂの部分のみを覆っている。
【００３９】
ガイド溝３２は、ガイドカバー３１の外周面に沿って設けられ、テープの幅に応じた溝を有する。
退避手段３３は、ＴＣＰハンドラーの動作時に、ガイドカバー３１をテープの搬送ルートから退避させる。
【００４０】
この場合は、退避手段３３は、ガイドカバー３１をテープの搬送ルートから、スプロケットの外周に沿って、ガイドカバーを回動退避させる。
具体的には、図２〜図５に示す如く、例えば、第４のスプロケット３Ｂにおいて、退避手段３３は、第１のプーリ３３１、第２のプーリ３３２、ベルト３３３とエアシリンダ３３４とを有する
【００４１】
第１のプーリー３３１は、第４のスプロケット３Ｂの支持プーリ３Ｂ１に同心状に設けられ、ガイドカバー３１の一端が支持されている。
第２のプーリー３３２は、ベルト３３３を介して、第１のプーリー３３１に連結されている。
エアシリンダ３３４は、第２のプーリー３３２に連結されている。
【００４２】
以上の構成において、ハンドラにＴＣＰテープをセットする場合は、エアシリンダ３３４を駆動して、第２のプーリ３３２、ベルト３３３、第１のプーリ３３１と駆動して、ガイドカバー３１をスプロケット３Ａ，３Ｂの中心を基点にガイドカバー３１を回転させ、図２，図４に示す如く、ＴＣＰテープをスプロケット３Ａ，３Ｂの歯から保護する方向に動かす。
図３，図５に示す如く、ＴＣＰテープのセットが完了した後に、ハンドラの本来の動作に邪魔にならない位置にガイドカバー３１を退避手段３３により退避させる。
【００４３】
この結果、ＴＣＰテープのセット時に、ガイドカバー３１が設けられたので、テープのセット時の作業時間を短縮できるＴＣＰハンドラーが得られる。
スプロケット３Ａ，３Ｂの歯とテープとの接触が防止できるので、テープの保護とスプロケット３Ａ，３Ｂの保護ができるＴＣＰハンドラーが得られる。
【００４４】
ガイドカバー３１は、テープの搬送ルートに接するスプロケット３Ａ，３Ｂの部分のみを覆っているので、ＴＣＰハンドラーの動作時には、動作の邪魔にならないように容易に退避でき、且つ、退避時間を容易に短縮できるＴＣＰハンドラーが得られる。
【００４５】
退避手段３３は、ガイドカバー３１をテープの搬送ルートから、スプロケット３Ａ，３Ｂの外周に沿って、ガイドカバー３１を回動退避させる回動退避手段３３が設けられたので、支持機構を同軸に構成できて、構成が簡潔になり安価なＴＣＰハンドラーが得られる。
【００４６】
回動退避手段３３は、エアシリンダ３３４が使用されたので、エアシリンダ３３４は市場性があり安価なＴＣＰハンドラーが得られる。
【００４７】
ガイドカバー３１の外周面に沿って設けられテープの幅に応じたガイド溝３２が設けられたので、テープのセットが容易に出来、テープのセット時の作業時間を短縮できるＴＣＰハンドラーが得られる。
【００４８】
なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。
したがって本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施例の要部構成説明図である。
【図２】図１の動作説明図でテープのセット時の状態説明図である。
【図３】図１の動作説明図でＴＣＰハンドラーの動作時の状態説明図である。
【図４】図１の動作説明図でテープのセット時の状態説明図である。
【図５】図１の動作説明図でＴＣＰハンドラーの動作時の状態説明図である。
【図６】従来より一般に使用されている従来例の構成説明図である。
【図７】図６の動作説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１      テープ状デバイス
２Ａ    供給リール
２Ｂ    収容リール
３Ａ    第１のスプロケット
３Ｂ    第４のスプロケット
３Ｂ１  支持プーリ
４Ａ    第１のプーリ
４Ｂ    第２のプーリ
５Ａ    ガイド
５Ｂ    ガイド
６Ａ    第１のテンションプーリ
６Ｂ    第２のテンションプーリ
７Ａ    第２のスプロケット
７Ｂ    第３のスプロケット
８      テープクランプ本体
９      プッシャプレート
１０    プッシャ
１０Ａ  シャフト
１０Ｂ  ばね
１１    パンチユニット
１２    プローブカード
１２Ａ  プローブ
１３    アタッチメントユニット
１４    テストヘッド
１５    カメラ
１５Ａ  カメラ
１５Ｂ  カメラ
１５Ｃ  画像処理装置
１６    固定プーリ
３１    ガイドカバー
３２    ガイド溝
３３    退避手段
３３１  第１のプーリ
３３２  第２のプーリ
３３３  ベルト
３３４  エアシリンダ
【図１】
0005059672.tif 000002
【図２】
0005059672.tif 000003
【図３】
0005059672.tif 000004
【図４】
0005059672.tif 000005
【図５】
0005059672.tif 000006
【図６】
0005059672.tif 000007
【図７】
0005059672.tif 000008