(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインガイドレールに案内されて上下移動するかご枠と、前記かご枠に設けられたサブガイドレールに上下動可能に係合している上部かご室および下部かご室と、前記上部かご室または前記下部かご室の一方を上下動させる駆動手段と、前記上部かご室と前記下部かご室との間に介設され一部が前記かご枠に係止されて前記上下動により前記上部かご室と前記下部かご室との上下間隔を拡縮移動させるリンク機構とを備えた可変式ダブルデッキエレベータに、
前記上部かご室と前記下部かご室との上下間隔の拡縮移動を機械的に規制する規制手段を設け、
前記規制手段は、前記かご枠に一対の支持板を設け、該一対の支持板の間に設けた軸を介して前記リンク機構を構成する２本のリンクアームを回動自在に支持し、前記一対の支持板の２ヶ所に挿入孔を夫々形成し、前記一対の支持板の２ヶ所の挿入孔に夫々挿入することにより、前記２本のリンクアームの間に挟まれて前記上部かご室および前記下部かご室の動きを規制する２本のストッパーを設けたことを特徴とする可変式ダブルデッキエレベータのストッパー構造。
【請求項２】
メインガイドレールに案内されて上下移動するかご枠と、前記かご枠に設けられたサブガイドレールに上下動可能に係合している上部かご室および下部かご室と、前記上部かご室または前記下部かご室の一方を上下動させる駆動手段と、前記上部かご室と前記下部かご室との間に介設され一部が前記かご枠に係止されて前記上下動により前記上部かご室と前記下部かご室との上下間隔を拡縮移動させるリンク機構とを備えた可変式ダブルデッキエレベータに、
前記上部かご室と前記下部かご室との上下間隔の拡縮移動を機械的に規制する規制手段を設け、
前記規制手段は、前記かご枠の略中央部分に支持フレームを設け、該支持フレームの相互に離れた位置に２本のストッパーアームの基端部を回動自在に設け、夫々のストッパーアームの先端部同士を連結して連結部を設け、該連結部を前記上部かご室または前記下部かご室に連結させたことを特徴とする可変式ダブルデッキエレベータのストッパー構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下二段に積み重ねた上部のかご室と下部のかご室とを同時に迅速に移動させて、階高に応じてかご間隔を調整できるようにしたダブルデッキエレベーターにおいて、点検時等の安全装置として、上部のかご室と下部のかご室相互の間隔の移動を機械的に規制するためのストッパー構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かご室を上下に積み重ねて２階建としたダブルデッキエレベーターとして、例えば、本出願人等により出願された図９〜１１に示すようなものがある（特開平１０−２７９２３１号公報参照）。ダブルデッキエレベーターは、かご室が上下に２個あるので輸送能力が大きく、また建物における占有面積を節減できるという利点を有している。
【０００３】
図９において、１個のかご枠１には２個のかご室２，３が上下に積み重ねられ、そのかご枠１の上部には一端に釣り合い重り６が固定されたロープ４の他端が固定されていて、かご枠１はロープ４を介し巻上機５により、メインガイドレール７ａ，７ｂに沿って上下移動される。２個のかご室２，３は、かご枠１内に設けたサブガイドレール１２ａ，１２ｂに沿って互いに逆方向に同時に移動させてかご室同士の上下間隔が拡縮できるようになっている。この上下かご室２，３の上下間隔の拡縮移動は、図１０に示すようにパンタグラフ形状のリンク機構１４を用い、図９に示したモータ駆動機構２１や、図１１に示した油圧ユニット３３の駆動による油圧シリンダ３１，３２によって、上部のかご室２を上下動させることで行う。
【０００４】
ところで、エレベーターを設置する建物の全階の階高（階床間の間隔）は必ずしも一定ではなく、階によっては階高が異なっていることが多い。このように階高が異なっている場合には、モータ駆動機構２１や、油圧ユニット３３からの作動油の圧送駆動による油圧シリンダ３１，３２により上部かご室２を上下移動させ、リンク機構１４の拡縮作用により同時に下部かご室３を逆方向に動かすことによって上部，下部かご室間の上下間隔を拡縮させて、その上下間隔を前記階高に合わせるようにしている。
【０００５】
ここで、リンク機構１４は、略中央部がかご枠１の略中央部分にある支持フレーム１ａに回動自在に設けられた第１，第２リンクアーム１５，１６と、この第１，第２リンクアーム１５，１６の上端に回動自在に連結された第３，第４リンクアーム１７，１８と、第１，第２リンクアーム１５，１６の下端に回動自在に連結された第５，第６リンクアーム１９，２０とから構成されている。第１，第２リンクアーム１５，１６の上半分と、第３，第４リンクアーム１７，１８とでひし形のパンタグラフ形状となっており、また第１，第２リンクアーム１５，１６の下半分と第５，第６リンクアーム１９，２０とでひし形のパンタグラフ形状となっている。第３，第４リンクアーム１７，１８の上端は上部かご室２に回動自在に連結され、第５，第６リンクアーム１９，２０の下端は下部かご室３に回動自在に連結されている。
【０００６】
上部かご室２は、その重量によってリンク機構の上半分の第１，第３リンクアーム１５，１７から成る回り対偶と第２，第４リンクアーム１６，１８から成る回り対偶の間を拡げようとし、また同時に、この下半分のリンク機構の第１，第５リンクアーム１５，１９から成る回り対偶と第２，第６リンクアーム１６，２０から成る回り対偶の間も拡げようとする。このため、上部かご室２の重量によって、下部かご室３にはリンク機構１４を介して上方へ引き上げる力が作用する。上部かご室２の重量と下部かご室３とは重量が同一なので、上部かご室２と下部かご室３とは丁度釣り合う形となる。乗客等が乗った場合において、その重量を加えた上部かご室２の重さと下部かご室３の重さに差が生ずれば、その差分の重量をモータ駆動機構２１や油圧シリンダ３１，３２で支えながら、上部かご室２の上下移動を駆動することになる。従って、モータ駆動機構２１や油圧シリンダ３１，３２は乗客等を加えた上部，下部かご室２，３の重さの差分だけを駆動すればよいので、その駆動力は小さくて済むことになる。
【０００７】
上部，下部かご室２，３の上下間隔を拡縮移動させて前記階高に合わせる動作は、次のようになされる。まず、上部，下部かご室２，３に乗った乗客によって行先階ボタンが押されると、この行先階ボタンから信号が図略の制御装置へ出力される。次に、制御装置は巻上機５へ信号を出力し、上部，下部かご室２，３を行先階へ向けて走行させる。ここで、制御装置は、行先階における上部，下部かご室２，３の適正な間隔を演算し、この演算した適正な間隔に応じてモータ駆動機構２１あるいは油圧シリンダ３１，３２を駆動する。このとき、上部，下部かご室２，３はリンク機構１４を介して互いに逆方向に同時に移動され、その上下間隔の調整が迅速に行われる。上部，下部かご室２，３が適正な間隔になっているかは、図略のかご間隔検出器によって検出し、適正となれば、モータ駆動機構２１あるいは油圧シリンダ３１，３２を停止させる。続いて、上部，下部かご室２，３が行先階に到着したかどうかを図略のかご位置検出器によって検出し、到着したときには巻上機５の駆動を停止させる。
【０００８】
このような構成によれば、上部かご室と下部かご室との間に設けたリンク機構によって、上部，下部のかご室を同時に動かすことができるため、上部，下部かご室の間隔の調整を迅速に行うことができるとともに、上部かご室と下部かご室が釣り合うようにしているため、モータ駆動機構や油圧シリンダは小さな駆動力で済むものとなり、小型の軽量なものにすることができ、コストの低減とランニングコストの低減を図ることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のダブルデッキエレベーターにおいて、保守点検作業時等には、上下二段のかご室２，３が作業目的の如何にかかわらず動く可能性があり、一部の作業ができなかったり、作業員に危険が及んだりするという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上下二段に積み重ねた上部のかご室と下部のかご室とを同時に移動させて、階高に応じてかご間隔を調整できるようにした可変式のダブルデッキエレベーターにおいて、点検時等における安全装置として、上部のかご室と下部のかご室間隔の相互の動きを機械的に規制するストッパー構造を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、メインガイドレールに案内されて上下移動するかご枠と、前記かご枠に設けられたサブガイドレールに上下動可能に係合している上部かご室および下部かご室と、前記上部かご室または前記下部かご室の一方を上下動させる駆動手段と、前記上部かご室と前記下部かご室との間に介設され一部が前記かご枠に係止されて前記上下動により前記上部かご室と前記下部かご室との上下間隔を拡縮移動させるリンク機構とを備えた可変式ダブルデッキエレベータに、
前記上部かご室と前記下部かご室との上下間隔の拡縮移動を機械的に規制する規制手段を設け、
前記規制手段は、前記かご枠の略中央部分に一対の支持板を設け、該一対の支持板の間に設けた軸を介して前記リンク機構を構成する２本のリンクアームを回動自在に支持し、前記一対の支持板の２ヶ所に挿入孔を夫々形成し、前記一対の支持板の２ヶ所の挿入孔に夫々挿入することにより、前記２本のリンクアームの間に挟まれて前記上部かご室および前記下部かご室の動きを規制する２本のストッパーを設けたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２に係る発明は、メインガイドレールに案内されて上下移動するかご枠と、前記かご枠に設けられたサブガイドレールに上下動可能に係合している上部かご室および下部かご室と、前記上部かご室または前記下部かご室の一方を上下動させる駆動手段と、前記上部かご室と前記下部かご室との間に介設され一部が前記かご枠に係止されて前記上下動により前記上部かご室と前記下部かご室との上下間隔を拡縮移動させるリンク機構とを備えた可変式ダブルデッキエレベータに、
前記上部かご室と前記下部かご室との上下間隔の拡縮移動を機械的に規制する規制手段を設け、
前記規制手段は、前記かご枠に支持フレームを設け、該支持フレームの相互に離れた位置に２本のストッパーアームの基端部を回動自在に設け、夫々のストッパーアームの先端部同士を連結して連結部を設け、該連結部を前記上部かご室または前記下部かご室に連結させたことを特徴とする。
【００２０】
本発明では、以上のストッパー構造によって、上部かご室と下部かご室との間にリンク機構を設けて上部かご室と下部かご室の間隔を迅速に調整可能にした可変式ダブルデッキエレベーターにおける保守点検時等には、作業内容の如何にかかわらず、安全装置として、上部，下部かご室の動きを機械的に規制することが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図を用いて詳細に説明する。本実施形態例では、図９〜１１で説明した従来の可変式ダブルデッキエレベーターに対する、保守点検時等の安全装置として、上部かご室と下部かご室相互の間隔の拡縮移動を機械的に規制するためのストッパー構造について説明する。なお、以下の説明で用いる図において、図９〜１１と同一の部材には同一の符号を用いる。
【００２２】
図１は本発明の第１の実施形態例のストッパー構造の構成を示す図である。
【００２３】
図１において、２は上部かご室であり、３は下部かご室であって、図９で示した一つのかご枠に上下二段に配設されており、上部かご室２が上下に移動されると下部かご室３がリンク機構１４によって同時に逆方向に動いて、上部かご室２と下部かご室３の間隔が拡縮される。
【００２４】
リンク機構１４は、略中央部がかご枠の略中央部分にある支持フレーム１ａに対し回動自在に設けられた第１，第２リンクアーム１５，１６と、この第１，第２リンクアーム１５，１６の上端に回動自在に連結された第３，第４リンクアーム１７，１８と、第１，第２リンクアーム１５，１６の下端に回動自在に連結された第５，第６リンクアーム１９，２０とから構成されている。第１，第２リンクアーム１５，１６の上半分と、第３，第４リンクアーム１７，１８とでひし形のパンタグラフ形状となっており、また第１，第２リンクアーム１５，１６の下半分と第５，第６リンクアーム１９，２０とでひし形のパンタグラフ形状となっている。第３，第４リンクアーム１７，１８の上端は上部かご室２に回動自在に連結され、第５，第６リンクアーム１９，２０の下端は下部かご室３に回動自在に連結されている。
【００２５】
図１によって示した４１が本実施形態例におけるストッパー構造である。このストッパー４１は、バー形状に構成してその両端部に例えば切り欠き等を設け、この切り欠き等を第１，第３リンクアーム１５，１７から成る回り対偶のシャフト等の軸と第２，第４リンクアーム１６，１８から成る回り対偶のシャフト等の軸のそれぞれに係止させることによって、この２組の回り対偶同士が拡縮できないようにする係止部材である。このように、本実施形態例のストッパー構造は、非常に小型であり、使用方法が極めて簡単であるという利点がある。
【００２６】
なお、このストッパー４１は、第１，第５リンクアーム１５，１９から成る回り対偶の軸と第２，第６リンクアーム１６，２０から成る回り対偶の軸のそれぞれに係止させて、この２組の回り対偶同士が拡縮できないようにしてもよいし、同様にして第１，第３リンクアーム１５，１７から成る回り対偶の軸と第２，第６リンクアーム１６，２０から成る回り対偶の軸のそれぞれに係止させたり、第２，第４リンクアーム１６，１８から成る回り対偶の軸と第１，第５リンクアーム１５，１９から成る回り対偶の軸のそれぞれに係止させたりしてもよい。また、ストッパーの両端部を各回り対偶の軸に係止させることに代えて、各回り対偶を構成しているリンクアームに突起や穴を設け、それに係止させる形状をストッパーの両端部に形成するようにしてもよい。
【００２７】
図２は、本発明の第２の実施形態例のストッパー構造の構成を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。図２において、上部かご室２と下部かご室３およびリンク機構の構成と動作は第１の実施形態例と同様であるが、図２（ｂ）に示すように、本実施形態例では、リンク機構が１４ａと１４ｂの対称な２つから構成されている。
【００２８】
図２（ｂ）に、本実施形態例におけるストッパー構造４２を示す。このストッパー構造４２はストッパー４２ａによって構成されており、該ストッパー４２ａは、かご枠１の支持フレーム１ａに設けられると共に、第１，第２のリンクアーム１５，１６の軸を回動自在に支持する各支持板１ｂ，１ｃのそれぞれの２ヶ所に開けた挿入孔１ｄ，１ｅに挿入され、第１，第２のリンクアーム１５，１６同士の動きを規制する。ここでは、挿入孔１ｄ，１ｅが水平方向に開けて形成され、該挿入孔１ｄ，１ｅには第１，第２のリンクアーム１５，１６の左右に挟まれるようにストッパー４２ａが挿入され、該ストッパー４２ａが簡単には抜け出ないように例えばナットで固定するなどして、各リンク機構１４ａ，１４ｂが上下かご室２，３の間隔を縮小できないようにその動きが規制される。このように、本実施形態例のストッパー構造も、非常に小形であり、使用方法が極めて簡単であるという利点がある。
【００２９】
なお、上下かご室２，３の間隔を拡大する方向にも規制するには、支持板１ｂ，１ｃを上下に大きくして、上下方向にも挿入孔を開けて、挿入したストッパーが第１，第２のリンクアーム１５，１６の上下に挟まれるようにすればよい。
【００３０】
図３は、本発明の第３の実施形態例のストッパー構造の構成を示す図である。
図３において、かご枠１、上部かご室２、下部かご室３およびリンク機構１４の構成と動作は第１の実施形態例と同様である。
【００３１】
図３に、本実施形態例におけるストッパー構造４３を示す。このストッパー構造４３は、かご枠１の支持フレーム１ａの相互に離れた位置に２本のストッパーアーム４３ａ，４３ｂの基端部を回動自在に設け、該２本のストッパーアーム４３ａ，４３ｂの先端部同士を連結して連結部を設け、該連結部を上部かご室２の下端に連結させて上部かご室２をかご枠１に対して固定して動かないように規制する。これによって、リンク機構１４も動かないようにし、同時に下部かご室３も動かないようにする。２本のストッパーアーム４３ａ，４３ｂを使用しない場合は、支持フレーム１ａに設けた格納場所１ｆに２本のストッパーアーム４３ａ，４３ｂを回動させて、折りたたんでしまい込んでおく。このため、本実施形態例のストッパー構造は、小形で格納場所が不要であり、使用方法も非常に簡単であるという利点がある。
【００３２】
なお、２本のストッパーアーム４３ａ，４３ｂの先端部同士を連結して連結部を設け、該連結部を下部かご室３の上端に連結させて下部かご室３が動かないように規制することによって、リンク機構１４も動かないようにし、同時に上部かご室２も動かないようにしてもよい。
【００３３】
図４は、本発明の第４の実施形態例のストッパー構造の構成を示す図である。図４において、かご枠１、上部かご室２、下部かご室３およびリンク機構１４の構成と動作は第１の実施形態例と同様である。
【００３４】
図４に示した４４ａ，４４ｂが、本実施形態例におけるストッパー構造である。このストッパー４４ａ，４４ｂは、上端を上部かご室２の下端に固定し、下端を下部かご室３の上端に固定して、上部，下部かご室２，３を動かないように固定する一体形ストッパーである。このため、据え付けが簡単であり、低コストで製作できる利点がある。
【００３５】
なお。上記では２本のストッパーを用いる例を示したが、本発明としては、１本でも構わないし、３本以上でも構わない。
【００３６】
図５は、本発明の第５の実施形態例のストッパー構造の構成を示す図である。図５において、かご枠１、上部かご室２、下部かご室３およびリンク機構１４の構成と動作は第１の実施形態例と同様である。
【００３７】
図５に示した４５ａ，４５ｂが、本実施形態例におけるストッパー構造である。このストッパー４５ａ，４５ｂは、上端を上部かご室２の下端に固定し、下端をかご枠１の支持フレーム１ａに固定して、上部かご室２をかご枠１に対して動かないように固定する。これによって、リンク機構１４も動かないようにし、同時に下部かご室３も動かないようにする。
【００３８】
このストッパー４５ａ，４５ｂは、上記第４の実施形態例と同様に、据え付けが簡単であり、低コストで製作できる利点があるほか、第４の実施形態例に比べてストッパーを小型に製作できる利点がある。このため、支持フレーム１ａ付近に格納場所１ｇを設けて、取り外したストッパー４５ａ，４５ｂを格納しておくことが可能である。
【００３９】
なお、上記でも２本のストッパーを用いる例を示したが、本発明としては、１本でも構わないし、３本以上でも構わない。また、下端を下部かご室３の上端に固定し、上端をかご枠１の支持フレーム１ａに固定して、下部かご室３をかご枠１に対して動かないように固定してもよい。
【００４０】
図６は、本発明の第６の実施形態例のストッパー構造の構成を示す図である。図６において、かご枠１、上部かご室２、下部かご室３およびリンク機構１４の構成と動作は第１の実施形態例と同様である。
【００４１】
図６に示した４６ａ，４６ｂが、本実施形態例におけるストッパー構造である。このストッパー４６ａ，４６ｂは、第５の実施形態例と同様に、先端を上部かご室２の下端に固定し、他端をかご枠１の支持フレーム１ａに固定して、上部かご室２をかご枠１に対して動かないように固定するものであるが、異なる点は伸縮可能でかつ伸長時に固定可能なテレスコー構造とした点である。
【００４２】
このため、ストッパー４６ａ，４６ｂを使用しないときは、上部かご室２の固定とテレスコー構造の固定を外し支持フレーム１ａ側に縮めて収納することにより、ストッパーの格納場所を不要にすることができ、ストッパーの使用方法が簡単であるという利点がある。
【００４３】
なお。上記でも２本のストッパーを用いる例を示したが、本発明としては、１本でも構わないし、３本以上でも構わない。また、先端を下部かご室３の上端に固定し、他端をかご枠１の支持フレーム１ａに固定して、下部かご室３をかご枠１に対して動かないように固定してもよい。
【００４４】
図７は、本発明の第７の実施形態例のストッパー構造の構成を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。図７において、上部かご室２と下部かご室３およびリンク機構の構成と動作は第１の実施形態例と同様であるが、図２（ｂ）に示すように、本実施形態例では、リンク機構が１４ａと１４ｂの対称な２つから構成されている。
【００４５】
図７に示した４７ａ，４７ｂが、本実施形態例におけるストッパー構造である。このストッパー４７ａ，４７ｂは、下部かご室３の上端であって、２つのリンク機構の間に直交方向に並べて取り付けられている。このストッパー４７ａ，４７ｂに対向する位置であって、上部かご室２の下端にはストッパー受け４８ａ，４８ｂが取り付けられている。上部かご室２が下部かご室３との間隔を縮めるように動くとき、ストッパー４７ａ，４７ｂがストッパー受け４８ａ，４８ｂに突き当たるため、ストッパー４７ａ，４７ｂとストッパー受け４８ａ，４８ｂを含めた長さ以下にはならないように上部かご室２と下部かご室３との間隔が規制される。
【００４６】
本実施形態例のストッパー構造は、上部かご室２と下部かご室３が上下に動くときの安全装置としての緩衝器として使用できる。すなわち、図１０のモータ駆動機構２１や油圧シリンダ３１，３２等の駆動手段でのブレーキ系統に異常が発生した場合には、衝撃を減少するための装置にもなる。本実施形態例のストッパーは、リンク機構の中においてストッパーとストッパー受けとを上下に分けて設置しているため、リンク機構のスペースを有効的に使うことができる。また、ストッパー受けを設けているため、ストッパー自体の高さ寸法を減少させることができ、全体として安全な空間を確保できる利点が得られる。また、図１や図２と組み合わせて、保守点検時等には２重の安全装置としても用いることができる。
【００４７】
なお、本発明は、リンク機構が一つの場合にも適用できるほか、ストッパーとストッパー受けの組数を１組、あるいは３組以上としてもよい。
【００４８】
図８は、本発明の第８の実施形態例のストッパー構造の構成を示す図である。図８において、かご枠１、上部かご室２、下部かご室３およびリンク機構１４の構成と動作は第１の実施形態例と同様である。
【００４９】
図８に示した４９ａ，４９ｂが、本実施形態例におけるストッパー構造である。このストッパー４９ａ，４９ｂは、上部かご室２の上端とかご枠１の内側の側面とを作業員が上部かご室２に乗ったときに固定するＬ形ストッパーである。これによって、上部かご室２をかご枠１に対して動かないように固定して、リンク機構１４も動かないようにし、同時に下部かご室３も動かないようにする。このため、このストッパー４９ａ，４９ｂは、小型であって、使用方法が簡単であり、リンク機構１４の固定位置が調整できるという利点がある。
【００５０】
なお、このストッパー４９ａ，４９ｂは、上部かご室２の下端とかご枠１の内側の側面と固定するものでもよいし、下部かご室３の上端や下端とかご枠１の内側の側面と固定するものでもよい。
【００５１】
以上の実施形態例では、モータ駆動機構や油圧シリンダ等の駆動手段が上部かご室を動かすダブルデッキエレベーターに適用する例を示したが、モータ駆動機構や油圧シリンダ等の駆動手段が下部かご室を動かすようなダブルデッキエレベーターに適用することも可能である。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、上部かご室と下部かご室との間にリンク機構を設けて上部かご室と下部かご室の間隔を迅速に調整可能にした可変式ダブルデッキエレベーターにおいて、保守点検時等の安全装置として、上部，下部かご室の動きを機械的に規制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態例のストッパー構造を示す構成図。
【図２】（ａ），（ｂ）は、本発明の第２の実施形態例のストッパー構造を示す構成図。
【図３】本発明の第３の実施形態例のストッパー構造を示す構成図。
【図４】本発明の第４の実施形態例のストッパー構造を示す構成図。
【図５】本発明の第５の実施形態例のストッパー構造を示す構成図。
【図６】本発明の第６の実施形態例のストッパー構造を示す構成図。
【図７】（ａ），（ｂ）は、本発明の第７の実施形態例のストッパー構造を示す構成図。
【図８】本発明の第８の実施形態例のストッパー構造を示す構成図。
【図９】従来の可変式ダブルデッキエレベーターの一例を示す正面図。
【図１０】従来の上部，下部かご室の一例を示す正面図。
【図１１】従来の上部，下部かご室の他の一例を示す正面図。
【符号の説明】
１・・・かご枠
１ａ・・・支持フレーム
１ｂ，１ｃ・・・支持板
１ｄ，１ｅ・・・挿入孔
２・・・上部かご室
３・・・下部かご室
１４，１４ａ，１４ｂ・・・リンク機構
１５，１６・・・リンクアーム
４２，４３・・・ストッパー構造（規制手段）
４２ａ・・・ストッパー
４３ａ，４３ｂ・・・ストッパーアーム
【図１】
0004854135.tif 000002
【図２】
0004854135.tif 000003
【図３】
0004854135.tif 000004
【図４】
0004854135.tif 000005
【図５】
0004854135.tif 000006
【図６】
0004854135.tif 000007
【図７】
0004854135.tif 000008
【図８】
0004854135.tif 000009
【図９】
0004854135.tif 000010
【図１０】
0004854135.tif 000011
【図１１】
0004854135.tif 000012