(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルが巻回されたステータと、
前記ステータと対向配置されたマグネットを有するロータと、
単相交流で前記コイルを駆動して、前記ステータと前記ロータとの間の磁気的相互作用により前記ロータを回転させる駆動回路と、を備えた単相モータであって、
前記駆動回路に、前記コイルへの通電電流値および／または前記コイルの電圧値を検知する検知手段と、当該検知手段の検知結果に基づいて前記コイルに対する通電の切替えを制御する通電切替え制御手段と、が設けられ、
前記通電切替え制御手段は、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記コイルへの通電電流値の時間変化率が所定値以下となるピーク値を判断し、当該ピーク値を基準に閾値を設定して、前記コイルへの通電電流値が前記閾値に達したタイミングで前記コイルに対する通電の切替えを行い、
前記コイルに対する通電の切替えを所定回数行った際にそれぞれの切替え周期の平均時間を求めて単位通電期間を設定し、その後は設定した単位通電期間に応じて前記コイルに対する通電の切替えを制御し、
前記検知手段により検知された通電電流値の変化に基づく通電の切替えタイミングの判定を定期的に行って、前記設定された単位通電時間に対するキャリブレーションを実施すること
を特徴とする単相モータ。
【請求項２】
前記通電切替え制御手段は、
前記単位通電期間の後半部分を通電ＯＦＦ期間として設定し、当該通電ＯＦＦ期間で前記コイルに対する通電を一時的に遮断した後、前記コイルに対する通電の切替えを行い、各単位通電期間における前記通電ＯＦＦ期間として、前記単位通電期間後半の通電電流値が増大する範囲をカバーできるように、前記単位通電期間が終了する通電切替えタイミングを基準として、それより前の単位通電期間の後半部分に一定の長さの時間を設定することを特徴とする請求項１に記載の単相モータ。
【請求項３】
前記通電切替え制御手段は、各単位通電期間における前記通電ＯＦＦ期間の時間長さをモータ回転数に応じて変化させることを特徴とする請求項２に記載の単相モータ。
【請求項４】
前記通電切替え制御手段は、各単位通電期間における前記通電ＯＦＦ期間の時間長さを電気角一定となるように設定することを特徴とする請求項３に記載の単相モータ。
【請求項５】
前記通電切替え制御手段は、前記通電ＯＦＦ期間の間に前記コイルに生じる逆起電圧が前記検知手段により検知されたタイミングで、前記コイルに対する通電の切替えを行うことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の単相モータ。
【請求項６】
液体を吸排する羽根車と、
前記液体を吸排させる吸入口および排出口を有するポンプケースと、
前記羽根車を回転自在に収容させるポンプ室を前記ポンプケースと対をなして形成する分離板と、
前記羽根車を回転させるモータと、を備えたポンプであって、
前記モータとして、請求項１乃至５の何れか１項に記載の単相モータを用いたことを特徴とするポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単相交流電源で駆動される単相モータおよびこれを用いたポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、液体を循環させるポンプなどの駆動源となるモータとしては、液体の循環量を精度よく制御できるステッピングモータが多く用いられている。中でも、永久磁石を有するロータと爪磁極（クローポール）を有するステータとを対向配置させたクローポール型モータは、構造が簡素であり、且つ、制御がしやすいという利点を有しており、この種のポンプの駆動源として広く採用されている。
【０００３】
クローポール型モータの駆動制御方式は、一定周波数のパルス入力によりステータのコイルへの通電を制御するオープンループ制御が一般的である。しかしながら、オープンループ制御では負荷トルクに応じた出力制御ができず、このことが高効率化を図る上での障害となっている。そこで、近年では、クローポール型モータにおいても、ロータの位置を検出して検出結果をフィードバックしてステータのコイルに対する通電を制御するクローズドループ制御を行うことが提案されている（例えば、特許文献１や特許文献２等を参照。）。
【０００４】
特に特許文献１では、３相クローポール型モータにおいて、励磁電流波形からロータの位置情報を得て先の相を励磁するように進角制御し、センサレスでのクローズドループ制御を行うことが記載されている。また、特許文献２では、３相クローポール型モータにおいて、コイルの電流変化等を用いてロータ位置を検出し、センサレスでのクローズドループ制御を行うことが記載されている。
【特許文献１】特開２００３−９５００号公報
【特許文献２】特許第３４１０５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１や特許文献２にて開示される３相クローポール型モータは、電源として商業用電源である３相交流電源を使用するため、一般家庭用のポンプの駆動源としてこの種の３相モータを用いるには、一般家庭に３相交流電源を新たに設ける必要が生じる。このため、一般家庭用のポンプの駆動源としては、単相交流で駆動できる単相モータの採用が望まれるが、単相モータでは、クローポール型モータに限らず、他のタイプのステッピングモータ、或いはステッピングモータ以外の各種モータにおいても、センサレスでのクローズドループ制御を行えるようにする技術開発がなされていないのが現状である。
【０００６】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、センサレスでのクローズドループ制御を行うことができる単相モータおよびこれを用いたポンプを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、コイルが巻回されたステータと、ステータと対向配置されたマグネットを有するロータと、単相交流で前記コイルを駆動して、ステータとロータとの間の磁気的相互作用によりロータを回転させる駆動回路とを備えた単相モータの前記駆動回路に、前記コイルへの通電電流値および／または前記コイルの電圧値を検知する検知手段と、当該検知手段の検知結果に基づいて前記コイルに対する通電の切替えを制御する通電切替え制御手段と、が設けられ、前記通電切替え制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記コイルへの通電電流値の時間変化率が所定値以下となるピーク値を判断し、当該ピーク値を基準に閾値を設定して、前記コイルへの通電電流値が前記閾値に達したタイミングで前記コイルに対する通電の切替えを行い、前記コイルに対する通電の切替えを所定回数行った際にそれぞれの切替え周期の平均時間を求めて単位通電期間を設定し、その後は設定した単位通電期間に応じて前記コイルに対する通電の切替えを制御し、前記検知手段により検知された通電電流値の変化に基づく通電の切替えタイミングの判定を定期的に行って、前記設定された単位通電時間に対するキャリブレーションを実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、単相モータでセンサレスでのクローズドループ制御を実現することができる。また、一般家庭用のポンプの駆動源としてこの単相モータを用いることで、負荷トルクに応じた出力制御を行うことができ、効率よくポンプを作動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
［第１実施形態］
図１は、本発明を適用したポンプの縦断面図である。この図１に示すポンプは、液体を吸排する羽根車１と、液体を吸排させる吸入口２及び排出口３を有するポンプケース４と、羽根車１を回転自在に収容させるポンプ室５をポンプケース４と対をなして形成する分離板６と、羽根車１を回転させる駆動源となる単相モータＭとを備える。単相モータＭは、マグネット７を有するロータ８と、ロータ８の外側に対向配置された爪磁極（クローポール）９を有するステータ１０と、駆動回路Ｄが形成された制御基板１１とを備える。すなわち、図１に示すポンプは、分離板６を挟んで内側にロータ８を配置し、且つ、外側にステータ１０を配置した、いわゆるインナーロータ構造の単相クローポール型モータＭを駆動源として用いて羽根車１を回転させる構成とされている。
【００１１】
ポンプ室５は、天面中央に開口された吸入口２と側壁に設けられた排出口３とを有するポンプケース４に、ロータ８とステータ１０を水密状態に分離（ポンプ部とモータ部を分離）する分離板６が結合されることにより形成されている。なお、ポンプケース４と分離板６の結合部分には、ポンプ部とモータ部とを水密状態に仕切るためにシール部材１２を介在させている。
【００１２】
ロータ８は、羽根車１に一体的に設けられた円筒体として形成され、その円筒部の外壁に磁気回路（磁束）を構成するマグネット７を設けている。ロータ８は、ポンプケース４に設けられた軸支え部１３と分離板６に設けられた軸支え部１４に各端部を挿入嵌合させた固定軸１５に対して、軸受け部１６を介して回転自在に支承されている。固定軸１５は、その両端側に取り付けられた回り止め板１７，１８により回転不可能とされている。なお、マグネット７と分離板６との間には、ロータ８の回転時に接触しない程度の隙間（クリアランス）が確保されている。羽根車１は、ロータ８と一体化されていることから固定軸１５を中心に回転し、吸入口２からポンプ室５内へと吸い込んだ液体に遠心力を与えて排出口３からポンプ外へと排出する。
【００１３】
ステータ１０は、ロータ８の外側に分離板６を挟んで対向配置されている。ステータ１０は、複数個の爪磁極（クローポール）９を有する円環状の鉄心の内部に絶縁板１９を介してコイル２０を巻回させた構成とされ、分離板６に対して面接触させている。ロータ８と分離板６との間にはクリアランスを設けたが、ステータ１０と分離板６との間にはクリアランスを設けることなく面接触状態で接触させている。このステータ１０では、コイル２０に通電することで発生した磁界を、爪磁極９からロータ８へと効率良く伝達することができる。
【００１４】
制御基板１１には、単相交流でステータ１０のコイル２０を駆動して、ステータ１０とロータ８との間の磁気的相互作用によりロータ８を回転させる駆動回路Ｄが形成されている。そして、特に本実施形態のポンプにおいては、詳細を後述するが、この単相モータＭの駆動回路Ｄに、コイル２０への通電電流値やコイル２０の電圧値を検知する検知手段と、この検知手段の検知結果に基づいてコイル２０に対する通電の切替えを制御する通電切替え制御手段とが設けられている。なお、このポンプでは、ポンプケース４を除いた部位全体がモールド樹脂２１で覆われている。つまり、分離板６とステータ１０と制御基板１１とがモールド樹脂２１で被覆されている。
【００１５】
このように構成されたポンプにおいては、駆動回路Ｄによりステータ１０のコイル２０が駆動され、このコイル２０の駆動により発生する磁界が爪磁極１８からロータ８のマグネット７へと伝達されてマグネット７が吸引反発することで、ロータ８と一体的に設けられた羽根車１が、固定軸１４を中心として回転する。そして、この羽根車１の回転に伴いポンプ作用が発生し、液体が吸入口２よりポンプ室５内へと吸込まれ、このポンプ室５内で加圧され周囲方向へ圧送された液体は排出口３からポンプ外へと吐出される。
【００１６】
図２は、駆動回路Ｄの具体的な一例を示す簡易回路図である。この図２に示す駆動回路Ｄはバイポーラ駆動回路として構成されており、Ｈ型ブリッジの形態で接続された４つのＦＥＴ（field effect transister；電界効果トランジスタ）３１〜３４のオン／オフの切替えにより、コイル２０に対して通電方向を交互に切替えながら通電を行う。
【００１７】
すなわち、この駆動回路Ｄでは、直列接続された２つのＦＥＴ３１，３３の組と、直列接続された２つのＦＥＴ３２，３４の組とが並列に接続され、ＦＥＴ３１，３２のエミッタがそれぞれ単相交流電源に接続され、ＦＥＴ３２，３４のドレインがそれぞれグランドに接続されている。そして、ＦＥＴ３１のドレインとＦＥＴ３３のエミッタとの間にコイル２０の一方の端子が接続され、ＦＥＴ３２のドレインとＦＥＴ３４のエミッタとの間にコイル２０の他方の端子が接続されている。４つのＦＥＴ３１〜３４のゲートは、それぞれモータコントローラ３５に接続され、このモータコントローラ３５からの入力信号電圧によってＦＥＴ３１〜３４のオン／オフが切替えられる。モータコントローラ３５がＦＥＴ３１，３４をオン、ＦＥＴ３２，３３をオフすることにより、コイル２０に図中矢印Ａで示す方向に電流が流れ、ＦＥＴ３２，３３をオン、ＦＥＴ３１，３４をオフすることにより、コイル２０に図中矢印Ｂで示す方向に電流が流れる。そして、このコイル２０の通電方向を交互に切替えることにより回転磁界が発生し、ロータ８のマグネット７が形成する磁界との相互作用により、ロータ８が回転する。つまり、この駆動回路Ｄでは、モータコントローラ３５が、コイル２０に対する通電の切替えを制御する通電切替え制御手段としての機能を持つ。なお、モータコントローラ３５とＦＥＴ３１，３２のゲートの間にはゲートドライバ３６，３７がそれぞれ設けられており、ＦＥＴ３１，３２の動作の安定化が図られている。
【００１８】
また、この駆動回路Ｄでは、コイル２０への通電電流値を検知する検知手段として電流センサ３８が設けられており、この電流センサ３８の出力がモータコントローラ３５に接続されている。そして、モータコントローラ３５は、この電流センサ３８の出力に基づいて、センサレスでのクローズドループ制御（フィードバック制御）によりコイル２０に対する通電の切替えを制御する。
【００１９】
ここで、駆動回路Ｄのモータコントローラ３５によるコイル２０に対する通電の切替え制御の具体例について説明する。
【００２０】
図３は、コイル２０に通電したときの電流波形を示す図である。図３に示すように、コイル２０に対する通電を開始すると、まず、コイル２０への通電電流値は急峻な傾きで上昇するが、ある段階で通電電流値の上昇幅（通電電流値の時間変化率）は低下していき、通電電流値はある値でピーク値を持つ。そして、磁極数に応じて定まる単位通電期間の後半まではそのピーク値が維持されるが、単位通電期間の後半になると、通電電流値がさらに増大する。通電電流値にこのような変化が現われる単位通電期間は、ロータ８の回転角に対応しているので、このような通電電流値の変化からロータ８の回転角を推定できる。
【００２１】
そこで、駆動回路Ｄのモータコントローラ３５は、電流センサ３８で検知されたコイル２０の通電電流値の変化に基づき、まず、通電電流値の時間変化率が所定値以下となるピーク値を判断する。そして、そのピーク値を基準に閾値を設定して、コイル２０の通電電流値が設定した閾値に達したときに、ロータ８の回転角が電流切替えタイミングとなる回転角となったと判断して、そのタイミングでコイル２０に対する通電方向を切替える。これにより、センサレスでのクローズドループ制御が実現できる。なお、ここでピーク値を基準に閾値を設定するのは、負荷変動によってピーク値は変化するため、閾値を絶対値で定めると負荷の変動により通電方向の切替えタイミングにずれが生じ、制御の安定性が損なわれる虞があるからである。
【００２２】
コイル２０に対する通電電流値の変化に基づいた以上のような通電方向の切替えタイミングの判定は、必ずしも毎回行わなくてもよい。すなわち、大きな負荷変動がない状況では、通電方向切替えの周期となる単位通電期間はほぼ一定であるため、以上のような手法で通電方向の切替えを所定回数（例えば５周期）行った際にそれぞれの切替え周期の平均時間を求めて、その平均時間で単位通電期間を設定し、その後は設定した単位通電期間に相当する時間間隔で通電方向の切替えを行うことも可能である。ただし、このように設定した単位通電期間は微小な誤差を含んでおり、この誤差が累積されると許容誤差範囲を超えることも考えられるので、設定した単位通電期間に応じた通電方向の切替えを行う場合でも、通電電流値の変化に基づく通電方向の切替えタイミングの判定を定期的に行って、単位通電時間に対するキャリブレーションを実施することが望ましい。
【００２３】
以上、具体的な例を挙げながら説明したように、本実施形態のポンプでは、羽根車１を回転させる駆動源となる単相モータＭの駆動回路Ｄが、センサレスでのクローズドループ制御によりステータ１０のコイル２０に対する通電の切替えを制御するモータコントローラ３５を備えているので、負荷トルクに応じた出力制御を行うことができ、効率よくポンプを作動させて液体の吸排を効率よく行うことができる。
【００２４】
また、単相モータＭとしてクローポール型モータを用いることで、多極化による出力特性の向上を図ることが容易となり、センサレスでのクローズドループ制御との相乗効果により、ポンプの作動効率をさらに高めることができる。
【００２５】
さらに、単相モータＭは多相モータと比べて構成が簡素であり、センサレスでのクローズドループ制御を行う上でも部品点数や配線などを大幅に削減できるので、低コスト化を実現しながら、ポンプの作動効率を高めることができる。
【００２６】
なお、以上は駆動回路Ｄがバイポーラ駆動回路として構成されていることを前提として説明したが、駆動回路Ｄを図４に示すようなユニポーラ駆動回路として構成した場合でも、同様に、センサレスでのクローズドループ制御によるコイル２０に対する通電の切替え制御が可能である。
【００２７】
この場合、コイル２０は互いに逆向きに巻回された第１コイル部２０ａと第２コイル部２０ｂとを有しており、これら第１コイル部２０ａおよび第２コイル部２０ｂの一端がそれぞれ中間タップにより単相交流電源に接続されている。また、第１コイル部２０ａの他端はＦＥＴ３９のエミッタに接続され、第２のコイル部２０ｂの他端はＦＥＴ４０のエミッタに接続されている。ＦＥＴ３９、４０は、それぞれドレインがグラウンド、ゲートがモータコントローラ４１に接続されており、このモータコントローラ４１からの入力信号電圧によってＦＥＴ３９，４０のオン／オフが切替えられる。モータコントローラ４１がＦＥＴ３９をオン、ＦＥＴ４０をオフすることにより、コイル２０の第１コイル部２０ａに図中矢印Ａ１で示す方向に電流が流れ、ＦＥＴ４０をオン、ＦＥＴ３９をオフすることにより、コイル２０の第２コイル部２０ｂに図中矢印Ａ２で示す方向に電流が流れる。そして、これら第１コイル部２０ａと第２コイル部２０ｂのうちで通電するコイル部を交互に切替えることにより回転磁界が発生して、ロータ８が回転する。
【００２８】
また、この駆動回路Ｄでは、第１コイル部２０ａへの通電電流値を検知する検知手段として電流センサ３８ａ、第２コイル部２０ｂへの通電電流値を検知する検知手段として電流センサ３８ｂがそれぞれ設けられており、これら電流センサ３８ａ，３８ｂの出力がモータコントローラ４１に接続されている。そして、モータコントローラ４１は、これら電流センサ３８ａ，３８ｂの出力に基づいて、上述したバイポーラ駆動の場合と同様の手法でコイル２０の第１コイル部２０ａと第２コイル部２０ｂとに対する通電切替えのタイミングを判定し、センサレスでのクローズドループ制御により通電切替えを制御する。
【００２９】
また、このようなユニポーラ駆動の場合、コイル２０を構成する第１コイル部２０ａと第２コイル部２０ｂとは交互に通電され、一方が通電されているときは他方の通電はＯＦＦされているので、ロータ８の回転角に応じてコイル２０に発生する逆起電圧を通電ＯＦＦされているコイル部で検知することができる。したがって、第１コイル部２０ａおよび第２コイル部２０ｂそれぞれの電圧を検知する検知手段としての電圧センサを駆動回路Ｄに設けるようにすれば、上述した通電電流値の変化を用いた手法に代えて、あるいは上述した手法と組み合わせて、逆起電圧検知による通電切替えの制御を行うことも可能である。
【００３０】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、駆動回路Ｄのモータコントローラ３５によるコイル２０に対する通電切替え制御の内容が、上述した第１実施形態とは若干異なるものである。ポンプ全体の構成や単相モータＭの基本構成は第１実施形態と同じであるため、以下ではこれらの重複した説明は省略し、本実施形態に特徴的な通電切替え制御についてのみ説明する。
【００３１】
単相モータＭでは、単位通電期間の後半部分において、ロータ８とステータ１０の爪磁極９との吸引力が回転の逆方向に発生することになる。このため、単位通電期間の後半部分は、コイル２０に対する通電電流が大きくなる一方で、出力トルクが小さく、効率の悪い部分となる。そこで、本実施形態では、図５に示すように、この単位通電期間の後半部分を通電ＯＦＦ期間として設定し、この通電ＯＦＦ期間においてはコイル２０に対する通電を停止させることで、単位通電期間の中で高い効率が得られる部分のみを用いてコイル２０を駆動し、さらなる高効率化を実現するようにしている。
【００３２】
通電ＯＦＦ期間は、例えば、単位通電期間の後半部分に時間長さ一定で設定する。つまり、単位通電期間におけるコイル２０への通電電流値は、上述したように、単位通電期間の後半まであるピーク値を維持し、通電ＯＦＦ期間が設定されていなければ、単位通電期間の後半部分において通電電流値がさらに増大した後、通電切り替えタイミング（単位通電期間終了タイミング）となる。この単位通電期間後半の通電電流値が増大する範囲を十分にカバーできるように、単位通電期間が終了する通電切替えタイミングを基準として、それより前の単位通電期間の後半部分に一定の長さの時間で通電ＯＦＦ期間を設定する。そして、駆動回路Ｄのモータコントローラ３５は、この通電ＯＦＦ期間においてコイル２０への通電を一時的に停止させた後、通電切替えタイミングでコイル２０に対する通電方向を切替えて、通電を再開する。
【００３３】
具体的には、駆動回路Ｄのモータコントローラ３５は、まず、第１実施形態で説明したように、コイル２０に対する通電電流値の変化に基づいた通電切替えを所定回数（例えば５周期）行ってそれぞれの切替え周期の平均時間を求め、その平均時間で単位通電期間を設定する。そして、この単位通電期間の後半部分の一定時間を通電ＯＦＦ期間とし、コイル２０に対する通電を開始（単位通電期間の開始）した後、単位通電期間の時間長さから通電ＯＦＦ期間の時間長さを引いた時間が経過したタイミングでコイル２０に対する通電を停止させる。そして、その後、通電ＯＦＦ期間の時間が経過したタイミングでコイル２０に対する通電方向を切替えて、コイル２０に対する通電を再開（次の単位通電期間の開始）させる。
【００３４】
ところで、駆動回路Ｄがバイポーラ駆動回路の場合であっても、以上のように単位通電期間の後半部分に通電ＯＦＦ期間を設定して、この通電ＯＦＦ期間においてコイル２０に対する通電を一時的に停止させるようにした場合には、この通電ＯＦＦ期間の中で、ロータ８の回転角に応じてコイル２０に発生する逆起電圧の検知が可能になる。そこで、本実施形態では、図６に示すように、コイル２０の電圧を検知する検知手段としての電圧センサ４２を駆動回路Ｄに設け、この電圧センサ４２でコイル２０に発生する逆起電圧を検知できるようにして、モータコントローラ３５が、コイル２０に発生する逆起電圧が検知されたタイミングでコイル２０に対する通電方向の切替えを行って、通電を再開させるようにすることが望ましい。このように、逆起電圧の検知タイミングでコイル２０に対する通電方向の切替えを行うようにすれば、ロータ８の回転角に応じて正確にコイル２０に対する通電方向の切替えが行えるので、制御の安定性を高めることができる。
【００３５】
ここで、後半部分に通電ＯＦＦ期間が設定された単位通電期間におけるロータ８の回転角の時間変化の一例について、図７を用いて説明する。なお、この図７に示す例では、簡単のためにモータ磁極数を４とし、１つの単位通電期間においてロータ８の回転角が機械角で９０度（電気角１８０度）変化するものとし、また、通電ＯＦＦ期間は電気角３０度に相当する時間長さに設定されているものとする。
【００３６】
図７（ａ）のように、通電ＯＦＦ期間ではロータ８はマグネット７からの磁束でステータ１０に対して磁気的に安定した位置に向かって回転を継続する。そして、磁気的安定位置に達すると、コイル２０に逆起電圧が生じるので、例えば、電圧センサ４２によりこの逆起電圧が検知されたタイミングで、モータコントローラ３５がコイル２０に対する通電方向を切替えて、コイル２０に対する通電を開始する。このコイル２０への通電によりステータ１０の爪磁極９がＮ極とＳ極とで交互に励磁される。このときの爪磁極９の極性は前回の単位通電期間における極性とは逆極性になるので、図７（ｂ）に示すように、ロータ８のマグネット７とステータ１０の爪磁極９とは同じ極性がそれぞれ対向し、その反発力によりロータ８が回転する。その後、コイル２０に対する通電が継続されている間、ロータ８のマグネット７とステータ１０の爪磁極９との間の反発・吸引作用により、ロータ８は回転を続け、図７（ｃ）に示す電気角３０度（機械角１５度）の位置、図７（ｄ）に示す電気角６０度（機械角３０度）の位置、図７（ｅ）に示す電気角９０度（機械角４５度）の位置、図７（ｆ）に示す電気角１２０度（機械角６０度）の位置へと順次到達する。そして、図７（ｇ）に示す電気角１５０度（機械角７５度）に到達すると、モータコントローラ３５がコイル２０に対する通電を停止させる。その後、ロータ８はマグネット７からの磁束でステータ１０に対して磁気的に安定した位置に向かって回転を継続し、ロータ８が図７（ｈ）に示す磁気的安定位置に達すると、電圧センサ４２によりコイル２０に生じる逆起電圧が検知され、モータコントローラ３５がコイル２０に対する通電方向を切替えて、コイル２０に対する通電を開始する。以上のサイクルを繰り返すことで、ロータ８は安定的に回転する。
【００３７】
以上、具体的な例を挙げながら説明したように、本実施形態では、駆動回路Ｄのモータコントローラ３５が、単相モータＭのコイル２０に対する単位通電期間の後半部分に通電ＯＦＦ期間を設定し、この通電ＯＦＦ期間においてコイル２０への通電を一時的に停止させた後、通電切替えタイミングでコイル２０に対する通電方向を切替えて、通電を再開させるようにしているので、単位通電期間の中で高い効率が得られる部分のみを用いてコイル２０を駆動して単相モータＭを作動させることができ、単相モータＭの高効率化、つまりはこの単相モータＭを用いたポンプの作動効率の更なる向上を実現することができる。
【００３８】
また、単位通電期間の後半部分に通電ＯＦＦ期間を設定することで、逆起電圧の検知によるセンサレスでのクローズドループ制御を行うことが可能となり、安定的な通電切替え制御を実現できる。
【００３９】
なお、以上で説明した例では、通電ＯＦＦ期間を時間長さ一定で設定するようにしているが、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、通電ＯＦＦ期間の時間長さをモータ回転数に応じて変化させるようにしてもよい。通電ＯＦＦ期間を時間長さ一定で設定した場合には、制御方式が単純で低コスト化が望めるといった利点がある反面、モータ回転数が変化すると単位通電期間に対する通電ＯＦＦ期間の割合（電気角）が変化するため、モータ回転数によって単相モータＭの高効率化の効果に差が生じることになり、モータ回転数によっては効率がさほど上がらないことも想定される。そこで、単相モータＭの安定的な高効率化が強く求められる場合には、モータ回転数に応じて最適な時間長さの通電ＯＦＦ期間を設定するようにすれば、制御方式は多少複雑になるが、モータ回転数によらず常に安定的に単相モータＭの高効率化の効果を得ることができる。
【００４０】
また、このような通電ＯＦＦ期間の設定は、例えば図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、モータ回転数が変化したときでも通電ＯＦＦ期間の電気角が常に一定となるように設定することが望ましい。これにより、単位通電期間に対する通電ＯＦＦ期間の割合が常に一定となり、モータ回転数によらず常に安定的に単相モータＭの高効率化の効果を得ることができる。
【００４１】
以上、本発明の具体的な適用例として第１実施形態及び第２実施形態を例示して説明したが、以上の各実施形態は本発明の一適用例であり、本発明の技術的範囲が以上の各実施形態で説明した内容に限定されることを意図するものではない。つまり、本発明の技術的範囲は、以上の各実施形態で開示した具体的な技術事項に限らず、この開示から容易に導きうる様々な変形、変更、代替技術なども含むものである。
【００４２】
例えば、第１実施形態及び第２実施形態ではポンプの駆動源となる単相モータＭとしてクローポール型のステッピングモータを例示したが、例えば、積層鋼板で鉄心を構成したものなど、クローポール型以外の他のタイプのステッピングモータ、あるいはステッピングモータ以外の各種の単相モータに対しても本発明は有効に適用することができる。これらクローポール型のステッピングモータ以外の単相モータに対して本発明を適用した場合にも、この単相モータにおいてセンサレスでのクローズドループ制御が可能となり、単相モータ自体やこれを駆動源とするポンプの作動効率の向上が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明を適用したポンプの縦断面図である。
【図２】ポンプの駆動源として用いる単相モータの駆動回路の具体的な一例を示す簡易回路図である。
【図３】単相モータのコイルに通電したときの電流波形を示す図である。
【図４】単相モータの駆動回路の他の例を示す簡易回路図である。
【図５】単位通電期間の後半部分に通電ＯＦＦ期間を設定した場合の電流波形を示す図である。
【図６】単相モータの駆動回路の他の例を示す図である。
【図７】単位通電期間におけるロータの回転角の時間変化の一例を示す模式図である。
【図８】通電ＯＦＦ期間の時間長さをモータ回転数に応じて変化させる例を説明する図である。
【図９】通電ＯＦＦ期間の時間長さを電気角一定となるように設定する例を説明する図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  羽根車
２  吸入口
３  排出口
４  ポンプケース
５  ポンプ室
６  分離板
７  マグネット
８  ロータ
９  爪磁極
１０  ステータ
１１  制御基板
２０  コイル
３５，４１  モータコントローラ（通電切替え制御手段）
３８  電流センサ（検知手段）
４２  電圧センサ（検知手段）
Ｍ  単相モータ
Ｄ  駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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