(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光用の開口部を開閉するシャッタ羽根と、シャッタ羽根を直接駆動する電磁駆動源と、シャッタ羽根を作動開始位置に位置決めする位置決め手段とを備え、電磁駆動源によりシャッタ羽根を前進移動させて露光動作を行わせ前記露光動作終了後に後退移動させて前記作動開始位置に向けて復帰動作を行わせるカメラ用フォーカルプレンシャッタであって、
前記位置決め手段は、前記シャッタ羽根が復帰する際に前記シャッタ羽根の連動部材が直接当接して一緒に後退移動させられるべく移動自在に支持された当接部材と、前記当接部材を前記連動部材の後退移動に抗して前記連動部材に押しつけるように付勢しつつ前記シャッタ羽根が前記作動開始位置を通り過ぎた位置まで後退するように前記当接部材が所定量だけ後退移動するのを許容すると共に前記当接部材の後退移動によりチャージされた付勢力により前記当接部材を逆向きに前進移動させる付勢部材と、前記シャッタ羽根を前記作動開始位置に位置付けるべく前記付勢部材の付勢力により逆向きに前進移動させられる側に配置されて前記当接部材を直接当接させて停止させるストッパと、を有する、
ことを特徴とするカメラ用フォーカルプレンシャッタ。
【請求項２】
前記シャッタ羽根が露光動作後に前記作動開始位置に向けて後退移動して復帰する際に、前記当接部材が前記連動部材に直接当接した後に、前記連動部材に当接して衝撃力を緩和する緩衝部材を有する、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ用フォーカルプレンシャッタ。
【請求項３】
前記連動部材は、前記電磁駆動源から直接駆動力を及ぼされると共に前記シャッタ羽根の一部に連結された駆動アームからなり、
前記当接部材は、所定軸回りに揺動自在に支持された揺動アームからなり、
前記付勢部材は、前記所定軸周りに配されて、一端部が前記ストッパに掛止されかつ他端部が前記揺動アームに掛止された捩りバネからなる、
ことを特徴とする請求項１又は２記載のカメラ用フォーカルプレンシャッタ。
【請求項４】
前記連動部材は、前記電磁駆動源から直接駆動力を及ぼされると共に前記シャッタ羽根の一部に連結された駆動アームからなり、
前記当接部材は、前記駆動アームと当接及び離脱する方向に直線的に移動自在に支持された略Ｌ字状の当接部材からなり、
前記付勢部材は、前記当接部材を前記ストッパに直接当接させるように付勢する圧縮バネからなる、
ことを特徴とする請求項１又は２記載のカメラ用フォーカルプレンシャッタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、露光用の開口部を開閉するシャッタ羽根を電磁駆動源により直接駆動するカメラ用フォーカルプレンシャッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラ用フォーカルプレンシャッタ、特にシャッタ羽根を電磁アクチュエータにより駆動するフォーカルプレーンシャッタ形式のカメラ用フォーカルプレンシャッタとしては、例えば、特開昭５６−９９３３０号公報、特開昭６２−２２３７３６号公報、実開昭６３−２６８３１号公報に開示されたものが知られている。
特開昭５６−９９３３０公報に開示のカメラ用フォーカルプレンシャッタは、図９に示すように、シャッタ羽根を所定のスタート位置（作動開始位置）に位置決めするべく、駆動アーム１に結合された駆動ピン１ａに当接し得るセットビス２を備えている。セットビス２は、地板３の折曲片３ａに螺合されており、その螺合位置を調整することにより、セットビス２に対して駆動ピン１ａが当接する位置、すなわち、シャッタ羽根のスタート位置が調節されるようになっている。
また、特開昭６２−２２３７３６号公報に開示のカメラ用フォーカルプレンシャッタは、シャッタ羽根のスタート位置を規制すると共に位置の調整が可能な位置規制部材を備えている。さらに、実開昭６３−２６８３１号公報に開示のカメラ用フォーカルプレンシャッタは、シャッタ羽根のスタート位置を規制するべく、地板に形成された長孔の端部を利用している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開昭５６−９９３３０号公報のカメラ用フォーカルプレンシャッタにおいては、露光動作の終了後電磁駆動源を逆向きに駆動させてシャッタ羽根をスタート位置に復帰させる場合に、駆動ピン１ａがセットビス２に直接衝突するため、衝突音を生じたり、繰り返し作動させると装置が破損するといった耐久性の面で問題があった。
一方、シャッタ羽根をスタート位置に復帰させるにあたり、電磁駆動源の駆動力を弱めて作動速度を遅くすることも考えられるが、この場合、作動シーケンスが長くなり、連続撮影を行なう際にコマ速度が低下する等の問題がある。
また、特開昭６２−２２３７３６号公報及び実開昭６３−２６８３１号公報のカメラ用フォーカルプレンシャッタにおいては、作動直前には常に作動方向と反対の方向への通電を必要としており、又、上述同様に位置決め時の衝撃等による不都合があった。
【０００４】
本発明は、上記の点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡略化等を図りつつ、耐久性に優れ、シャッタ羽根を作動開始位置に容易に位置決めでき、又、作動開始位置の調節も可能なカメラ用フォーカルプレンシャッタを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のカメラ用フォーカルプレンシャッタは、露光用の開口部を開閉するシャッタ羽根と、シャッタ羽根を直接駆動する電磁駆動源と、シャッタ羽根を作動開始位置に位置決めする位置決め手段とを備え、電磁駆動源によりシャッタ羽根を前進移動させて露光動作を行わせ露光動作終了後に後退移動させて作動開始位置に向けて復帰動作を行わせるカメラ用フォーカルプレンシャッタであって、上記位置決め手段は、シャッタ羽根が復帰する際にシャッタ羽根の連動部材が直接当接して一緒に後退移動させられるべく移動自在に支持された当接部材と、当接部材を連動部材の後退移動に抗して連動部材に押し付けるように付勢しつつシャッタ羽根が作動開始位置を通り過ぎた位置まで後退するように当接部材が所定量だけ後退移動するのを許容すると共に当接部材の後退移動によりチャージされた付勢力により当接部材を逆向きに前進移動させる付勢部材と、シャッタ羽根を作動開始位置に位置付けるべく付勢部材の付勢力により逆向きに前進移動させられる側に配置されて当接部材を直接当接させて停止させるストッパとを有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、シャッタ羽根が作動開始位置に位置決めされる場合、連動部材が当接部材に直接当接し、シャッタ羽根が作動開始位置を通り過ぎた位置まで後退するように付勢部材の付勢力に抗して当接部材を所定量だけ後退移動させる。この間に衝撃力が緩和され、この後退移動によりチャージされた付勢部材の付勢力により当接部材が押し戻されて（逆向きに前進移動させられて）ストッパに直接当接した時点で、シャッタ羽根が作動開始位置に位置決めされることになる。
すなわち、位置決め手段が、シャッタ羽根の慣性力による衝撃力を緩和しつつ位置決めを行なうため、衝突音等が抑制され、又、部品の破損等も防止され、耐久性が向上する。
【０００６】
上記構成において、シャッタ羽根が露光動作後に作動開始位置に向けて後退移動して復帰する際に、当接部材が連動部材に直接当接した後に、連動部材に当接して衝撃力を緩和する緩衝部材を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、当接部材により最初の緩和作用が行なわれ、それに続いて緩衝部材による緩和作用が行なわれるため、衝撃力を確実に吸収して緩和させることができる。
【０００７】
上記構成において、連動部材は、電磁駆動源から直接駆動力を及ぼされると共にシャッタ羽根の一部に連結された駆動アームからなり、当接部材は、所定軸回りに揺動自在に支持された揺動アームからなり、付勢部材は、上記所定軸周りに配されてその一端部がストッパに掛止されかつその他端部が揺動アームに掛止された捩りバネからなる、構成を採用することができる。
この構成によれば、シャッタ羽根が作動開始位置に位置決めされる場合、駆動アームが揺動アームに当接し、付勢部材の付勢力に抗して揺動アームを所定量だけ回転させて後退移動させる。この間に衝撃力が緩和されると共に、後退移動によりチャージされた捩りバネの付勢力により揺動アームが逆向きに回転させられて（逆向きに前進移動させられて）ストッパに当接し、シャッタ羽根が作動開始位置に位置決めされることになる。
【０００８】
上記構成において、連動部材は、電磁駆動源から直接駆動力を及ぼされると共にシャッタ羽根の一部に連結された駆動アームからなり、当接部材は、駆動アームと当接及び離脱する方向に直線的に移動自在に支持された略Ｌ字状の当接部材からなり、付勢部材は、当接部材をストッパに直接当接させるように付勢する圧縮バネからなる、構成を採用することができる。
この構成によれば、シャッタ羽根が作動開始位置に位置決めされる場合、駆動アームが略Ｌ字状の当接部材に直接当接し、付勢部材の付勢力に抗して当接部材を所定量だけ直線的に後退移動させる。この間に衝撃力が緩和されると共に、後退移動によりチャージされた圧縮バネの付勢力により当接部材が押し戻されて（逆向きに前進移動させられて）ストッパに直接当接し、シャッタ羽根が作動開始位置に位置決めされることになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図６は、本発明に係るカメラ用フォーカルプレンシャッタの一実施形態を示すものである。この実施形態に係るカメラ用フォーカルプレンシャッタは、図１に示すように、露光用の開口部１０ａを有する地板１０と、開口部１０ａを開閉するシャッタ羽根２０と、開口部１０ａの左側部に配置されてシャッタ羽根２０を直接駆動する電磁駆動源としての電磁アクチュエータ３０と、シャッタ羽根２０を作動開始位置に位置決めする位置決め手段４０等を、その基本構成として備えている。
【００１０】
電磁アクチュエータ３０は、図１及び図２に示すように、異なる極性に着磁された扁平で回動自在なロータ３１と、扁平に巻回された励磁用の第１コイル３２及び第２コイル３３と、磁気回路を形成する扁平な板状の第１ヨーク３４及び第２ヨーク３５等により形成されている。ロータ３１は、地板１０から突出して形成された支軸１０ｂに回動自在に支持され、第１ヨーク３４及び第２ヨーク３５は、地板１０に固定された保持板１１に保持されている。
ロータ３１は、図１及び図２に示すように、扁平な円板状に形成されてＮ極とＳ極に着磁された着磁部３１ａと、回転駆動力を外部に出力してシャッタ羽根２０を連動させる連動部材としての駆動アーム３１ｂと、駆動アーム３１ｂの一部を形成するべく先端に結合されてシャッタ羽根２０に連結される駆動ピン３１ｃとにより形成されている。そして、図１及び図２に示すように、駆動ピン３１ｃが円弧状の案内孔１０ｃを通して地板１０と覆板１２との間に配置されたシャッタ羽根２０の一部（後述する第１アーム２５の長孔２５ａ）に連結されており、ロータ３１が回転することにより、シャッタ羽根２０を直接駆動するようになっている。
【００１１】
シャッタ羽根２０は、図４に示すように、複数（ここでは、４枚）の羽根２１，２２，２３，２４と、羽根２１〜２４をそれぞれ回動自在に連結する第１アーム２５及び第２アーム２６とにより構成されている。第１アーム２５及び第２アーム２６は、図２に示すように、地板１０の裏面に設けられた支軸１０ｄ，１０ｅにそれぞれ回動自在に支持されている。
そして、図４に示すように、第１アーム２５の長孔２５ａには、電磁アクチュエータ３０の駆動ピン３１ｃが連結されており、ロータ３１が略９０°回動することにより、第１アーム２５及び第２アーム２６が揺動して、羽根２１〜２４が、図６に示すように下側に重なって開口部１０ａを開放した開放位置と、図４に示すように上側に展開して開口部１０ａを閉鎖した閉鎖位置との間を略直線状に往復移動するようになっている。
【００１２】
位置決め手段４０は、地板１０に植設された所定軸としての支軸４１の回りに揺動自在に（移動自在に）支持された当接部材としての揺動アーム４２と、地板１０に締結されたストッパとしての偏芯ピン４３と、支軸４１の周りに配された付勢部材としての捩りバネ４４とにより構成されている。
【００１３】
揺動アーム４２は、図１及び図３に示すように、略Ｌ字状に形成されており、その一端部４２ａが案内孔１０ｃの一端側の近傍に面し、その他端部４２ｂが偏芯ピン４３を挟んだ反対側に面するように配されている。そして、一端部４２ａが駆動ピン３１ｃに対して当接及び離脱するようになっており、他端部４２ｂが後述する偏芯ピン４３のカム部４３ｂに対して当接及び離脱するようになっている。
【００１４】
偏芯ピン４３は、図１及び図３に示すように、上方に位置する円柱部４３ａと、下方に位置して外周にカム面をもつカム部４３ｂとにより形成されており、又、円柱部４３ａの上面には取り付け角度を調節する際に用いる溝４３ａ´が形成されている。尚、カム部４３ｂの下方は縮径形状に形成されて地板１０に挿通され、バネワッシャをかしめ込んで所定の摩擦力を持たせた状態で取り付けられている。したがって、溝４３ａ´にスクリュードライバ等を挿入してその取り付け角度を変えることで、他端部４２ｂに当接するカム部４３ｂを所望の角度位置に調節して保持することができ、これにより、揺動アーム４２を停止させる位置を調節できるようになっている。
【００１５】
捩りバネ４４は、図１及び図３に示すように、一端部４４ａが偏芯ピン４３の円柱部４３ａに掛止され、他端部４４ｂが揺動アーム４２の一端部４２ａに掛止されており、他端部４２ｂがカム部４３ｂに当接する方向に（図３において反時計回りに）揺動アーム４２を付勢している。
【００１６】
地板１０の案内孔１０ｃの一端側には、図１及び図３に示すように、駆動ピン３１ｃが当接した際の衝撃力を緩和する緩衝部材としてのゴム４５が取り付けられている。尚、案内孔１０ｃの他端側にも、同様のゴム４６が取り付けられている。
【００１７】
次に、このカメラ用フォーカルプレンシャッタが、デジタルスチルカメラに搭載された場合の動作について、図３ないし図６を参照しつつ説明する。
先ず、カメラのメインスイッチがＯＮとされて、撮影が完了した状態では、図３（ａ）及び図４に示すように、ロータ３１（駆動アーム３１ｂ）は反時計回りに約７０°（使用角度範囲）回転して駆動ピン３１ｃが案内孔１０ｃの上側端部のゴム４６に当接し、シャッタ羽根２０は開口部１０ａを閉鎖した位置に停止している。
【００１８】
その後、ＣＣＤに撮影された撮影画像の記憶処理等が行なわれ、ロータ３１（駆動アーム３１ｂ）は時計回りに回転させられて、駆動ピン３１ｃは案内孔１０ｃの下側端部に向かって移動すると共に、シャッタ羽根２０も開放位置に向けて移動する。そして、先ず駆動ピン３１ｃが揺動アーム４２の一端部４２ａに当接しつつその慣性力により、捩りバネ４４の付勢力に抗して揺動アーム４２を時計回りに回転させ、その後、図３（ｂ）及び図５に示すように、駆動ピン３１ｃがゴム４５に当接し、ゴム４５を若干圧縮変形させたところで停止する。この行程において、駆動ピン３１ｃの衝突による衝撃力は、捩りバネ４４のチャージエネルギに変換されると共にゴム４５の変形により吸収されて緩和される。
このように、ロータ３１の回転駆動力によりシャッタ羽根２０が作動開始位置に向けて復帰させられる場合、位置決め手段４０又はゴム４５が、シャッタ羽根２０の慣性力による衝撃力を吸収して緩和するため、その衝突音等が抑制され、又、部品の破損等も防止され、耐久性が向上することになる。
【００１９】
そして、図３（ｃ）及び図６に示すように、今度はチャージされた捩りバネ４４の付勢力により、揺動アーム４２は反時計回りに回転させられて、一端部４２ａが駆動ピン３１ｃを押し返してゴム４５から離脱させると共に、他端部４２ｂが偏芯ピン４３のカム部４３ｂに当接したところで停止する。
このとき、電磁アクチュエータ３０のロータ３１には、非通電の状態で時計回りに回転力を及ぼす磁気的付勢力が作用しており、一方、揺動アーム４２には、逆向きに、磁気的付勢力よりも大きい捩りバネ４４の付勢力が作用している。
【００２０】
したがって、駆動ピン３１ｃは、揺動アーム４２の一端部４２ａに当接しかつ他端部４２ｂがカム部４３ｂに当接して停止した時点で同時に停止する。これにより、シャッタ羽根２０が、作動開始位置ＳＰに位置決めされることになる。
このように、露光動作の開始前に、位置決め手段４０により予めシャッタ羽根２０が所定の作動開始位置ＳＰに位置決めされるため、秒時精度も向上し、露光動作が安定した所定のタイミングで開始され、全体として安定した露光動作が行なわれることになる。
【００２１】
この待機状態において、撮影者がレリーズ動作を行なうと、電磁アクチュエータ３０のロータ３１が反時計回りに回転し始め、シャッタ羽根２０は瞬時に展開して、図４に示すように再び閉鎖位置に移動して露光動作を完了する。以下、撮影に際しては同様のシーケンスが繰り返される。尚、連続撮影を行なう場合においても、コマ速度を落とすことなく高速での連続撮影が可能である。
【００２２】
ところで、作動開始位置ＳＰについては、偏芯ピン４３の角度位置を調整することにより、適宜所望の位置に設定することができる。例えば、図３（ｃ）に示す状態において、揺動アーム４２の他端部４２ｂが、カム部４３ｂのうちカム面の低い部分に当接するようにカム部４３ｂの取り付け角度を変えると、待機状態で揺動アーム４２は反時計回りにさらに回転した位置で停止することになる。その結果、図６に示す位置に比べてさらに開口部１０ａに近づいた位置が、シャッタ羽根２０の作動開始位置として設定されることになる。
【００２３】
図７は、本発明に係るカメラ用フォーカルプレンシャッタの他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と異なる位置決め手段４０´を採用した以外は同一であるため、前述の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。この実施形態における位置決め手段４０´は、図７に示すように、所定方向に移動自在に支持された当接部材４２´と、付勢部材としての圧縮バネ４４´と、ストッパとしての偏芯ピン４３とにより構成されている。
【００２４】
当接部材４２´は、略Ｌ字状に形成されており、その一端部４２ａ´が案内孔１０ｃの一端側の近傍に面し、その他端部４２ｂ´が偏芯ピン４３の近傍に配されて、全体として矢印Ｌ方向に往復動自在に支持されている。そして、一端部４２ａ´が駆動ピン３１ｃに対して当接及び離脱するように、又、他端部４２ｂ´が偏芯ピン４３のカム部４３ｂに対して当接及び離脱するようになっている。
【００２５】
圧縮バネ４４´は、一端部４４ａ´が地板１０の折曲片１０ｆに掛止され、他端部４４ｂ´が当接部材４２´の他端部４２ｂ´に掛止されており、他端部４２ｂ´が偏芯ピン４３のカム部４３ｂに当接する方向に当接部材４２´を付勢している。
この位置決め手段４０´の動作は、前述の位置決め手段４０と実質的に同一であるため、前述同様にシャッタ羽根２０の慣性力による衝撃力を吸収しつつ緩和することができる。したがって、その衝突音等が抑制され、又、部品の破損等も防止され、耐久性が向上することになる。
【００２６】
図８は、本発明に係るカメラ用フォーカルプレンシャッタの他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と異なる位置決め手段４０´´を採用した以外は同一であるため、前述の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。この実施形態における位置決め手段４０´´は、図８に示すように、地板１０に対して一端部４７ａが固定され他端部４７ｂが自由端とされた片持ち梁状の弾性部材としての板バネ４７を有している。
すなわち、図８（ａ）に示す状態から駆動アーム３１ｂが回転して駆動ピン３１ｃが板バネ４７に当接すると、その衝撃力により、板バネ４７は図８（ｂ）に示すように弾性変形して所定量だけ撓む。この撓みによって、衝撃力が吸収されて緩和される。そして、この弾性変形により蓄積された弾性エネルギが今度は駆動ピン３１ｃを押し返す向きに作用し、図８（ｃ）に示すように、板バネ４７が元の変形していない状態に復帰した時点で、シャッタ羽根２０が作動開始位置に位置決めされることになる。
【００２７】
ここで、板バネ４７の曲げ剛性は、駆動ピン３１ｃの衝突による衝撃力により変形し、かつ、電磁アクチュエータ３０のロータ３１が及ぼす磁気的付勢力に打ち勝つように設定されている。尚、板バネ４７の復帰側にストッパを設けると、より確実に作動開始位置への位置決めが行なえる。
このように、所望の曲げ剛性をもつ板バネ４７を用いることで、衝撃力を吸収して緩和することができ、衝突音の抑制、部品の破損等が防止され、耐久性が向上する。また、構造の簡略化、軽量化、小型化等が行なえる。
さらに、板バネ４７の取り付け角度を適宜調節することで、作動開始位置を適宜設定することができる。
【００２８】
上記実施形態においては、シャッタ羽根２０として一組の羽根をもつ場合について示したが、先羽根及び後羽根の二組の羽根をもつ場合についても、本発明に係る位置決め手段を採用することができる。この場合、先羽根と後羽根に対して、それぞれ別個の位置決め手段を採用することができ、又、先羽根及び後羽根を一方側から走行させて露光動作を行なわせるだけではなく、一方側から走行させた後今度は他方側からも走行させて露光動作を行なわせるような場合には、案内孔の両側端部近傍において、それぞれに位置決め手段を採用することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のカメラ用フォーカルプレンシャッタによれば、シャッタ羽根を作動開始位置に位置決めする位置決め手段が、シャッタ羽根を作動開始位置に向けて移動させる際の衝撃力を緩和しつつシャッタ羽根を作動開始位置に位置決めするように形成されているため、シャッタ羽根の慣性力による衝撃力を緩和しつつ位置決め動作が行なわれる。これにより、衝突音等が抑制され、又、部品の破損等も防止されて、耐久性が向上する。
また、当接部材が連動部材に当接した後に連動部材に当接して衝撃力を緩和する緩衝部材を設けることにより、最初に当接部材による緩和作用が行なわれた後、緩衝部材による緩和作用が行なわれるため、衝撃力を確実に吸収して緩和させることができる。
さらに、位置決め手段として弾性変形可能な板バネを用いることで、構造の簡略化、小型化、軽量化等を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカメラ用フォーカルプレンシャッタの一実施形態を示す斜視図である。
【図２】電磁アクチュエータの部分を示す断面図である。
【図３】位置決め手段の動作を説明するものであり、（ａ）はシャッタ羽根が走行した後の状態、（ｂ）はシャッタ羽根が作動開始位置側に移動して揺動アームを後退させた状態、（ｃ）は揺動アームが駆動ピンを押し戻してシャッタ羽根を作動開始位置に位置決めした状態をそれぞれ示す平面図である。
【図４】シャッタ羽根が走行して開口部を閉鎖した状態を示す平面図である。
【図５】シャッタ羽根が作動開始位置に向けて移動して開口部を開放し、作動開始位置に位置決めされる前の状態を示す平面図である。
【図６】シャッタ羽根が作動開始位置に位置決めされた状態を示す平面図である。
【図７】位置決め手段の他の実施形態を示すものであり、（ａ）はシャッタ羽根が走行した後の状態、（ｂ）はシャッタ羽根が作動開始位置側に移動して揺動アームを後退させた状態、（ｃ）は揺動アームが駆動ピンを押し戻してシャッタ羽根を作動開始位置に位置決めした状態をそれぞれ示す平面図である。
【図８】位置決め手段の他の実施形態を示すものであり、（ａ）はシャッタ羽根が走行した後の状態、（ｂ）はシャッタ羽根が作動開始位置側に移動して板バネを変形させて後退させた状態、（ｃ）は板バネが弾性復帰して駆動ピンを押し戻しシャッタ羽根を作動開始位置に位置決めした状態をそれぞれ示す平面図である。
【図９】従来のカメラ用フォーカルプレンシャッタを示す斜視図である。
【符号の説明】
１０  地板
１０ａ  開口部
１０ｃ  案内孔
２０  シャッタ羽根
３０  電磁アクチュエータ（電磁駆動源）
３１  ロータ
３１ｂ  駆動アーム（連動部材）
３１ｃ  駆動ピン（連動部材）
４０，４０´，４０´´  位置決め手段
４１  支軸（所定軸）
４２  揺動アーム（当接部材）
４２´  当接部材
４３  偏芯ピン（ストッパ）
４４  捩りバネ（付勢部材）
４４´  圧縮バネ（付勢部材）
４４ａ  一端部
４４ｂ  他端部
４５  ゴム（緩衝部材）
４７  板バネ（弾性部材）
４７ａ  一端部
４７ｂ  他端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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