(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
点火プラグによる火花点火により着火する火花点火式のエンジンに接続され、前記エンジンの駆動力により発電する永久磁石式の発電機と、
前記発電機の発電量を増減させる発電量調整手段と、
車両に供給される電気負荷を検出する電気負荷検出手段と、
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記電気負荷検出手段から出力された電気負荷と前記エンジン回転数検出手段により検出されたエンジン回転数とに基づいて前記発電量調整手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記点火プラグの非通電時には前記電気負荷検出手段で検出された電気負荷を使用し、前記点火プラグの点火通電時には、前記電気負荷検出手段で検出された電気負荷をマスク処理する
ことを特徴とする、永久磁石式発電機の制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記点火プラグの点火通電時には、前記電気負荷検出手段で検出された電気負荷を直前の値にホールドすることでマスク処理を実行する
ことを特徴とする、請求項１記載の永久磁石式発電機の制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記電気負荷検出手段から出力された電気負荷に対して、前記点火プラグの点火通電時における電気負荷の平均値を加算した値を用いて前記発電量調整手段を制御する
ことを特徴とする、請求項２記載の永久磁石式発電機の制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記エンジン回転数が第１所定回転数以上の高回転域では、前記電気負荷のマスク処理を禁止する
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項記載の永久磁石式発電機の制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記エンジン回転数に基づいて前記点火通電期間に占めるマスク処理期間を設定するとともに、前記点火通電期間の中心と前記マスク処理期間の中心とが一致するように前記マスク処理の開始時期を設定する
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項記載の永久磁石式発電機の制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記エンジン回転数が第２所定回転数未満の低回転領域では前記点火通電期間の全期間をマスク処理期間に設定する
ことを特徴とする、請求項５記載の永久磁石式発電機の制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記エンジン回転数が前記第２所定回転数以上の回転領域では前記エンジン回転数の上昇とともに前記マスク処理期間を漸減させる
ことを特徴とする、請求項６記載の永久磁石式発電機の制御装置。
【請求項８】
前記発電機は、
前記エンジンの出力軸に接続されるとともに永久磁石を備えたロータと、
前記ロータの外周側でハウジングに固定されるとともに巻線を備えたステータと、
前記ステータと前記ロータとの間に配置され前記ステータに対して相対移動して前記永久磁石から前記ステータへ流れる磁束を制御する磁束制御籠とを有し、
前記制御手段は、前記電気負荷と前記エンジン回転数とに基づいて籠位置を設定する籠位置設定手段をそなえている
ことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項記載の永久磁石式発電機の制御装置。
【請求項９】
前記巻線は、巻き数及び／又は巻き方向の異なる複数の巻線を有し、
前記制御手段は、前記電気負荷と前記エンジン回転数とに基づいて前記複数の巻線から最適な巻線を選択する巻線設定手段をそなえている
ことを特徴とする、請求項８記載の永久磁石式発電機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用のスタータジェネレータに用いて好適の、永久磁石式発電機の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車において、例えば、電動パワーステアリングやナビゲーションシステムやオーディオ類やＩＴ機器等の電力を使用して作動する各装置が多く搭載されるようになってきており、これらの機器類の普及に伴い自動車の電力消費も増大している。このため、従来型の自動車用発電機ではこの増大する電力消費に応じた電力を発電することは困難になってきており、より大きな発電電力を発生しうる自動車用発電機の開発が要望されている。
【０００３】
発電機としては、従来より永久磁石をロータに用いた永久磁石式発電機が広く知られている。この永久磁石式発電機はロータに永久磁石を用いるので、構造が簡単で大きな発電電力を得ることができる。このため、これを自動車用発電機に適用して発電電力の不足を解消することが考えられる。しかし、永久磁石式発電機は、エンジン等の駆動源の回転が変動すると、発電機のロータの回転数が変化し発電機の発電電圧が変化してしまうため、その発電電力をそのまま機器に用いることは不可能である。
【０００４】
自動車用発電機では、その電圧が１２Ｖ又は２４Ｖに定められているが、自動車用エンジンでは、回転数が数百回転（ｒｐｍ）から数千回転（ｒｐｍ）まで大幅に変化するため、数百回転（ｒｐｍ）で１２Ｖにセットされた発電電圧では、数千回転（ｒｐｍ）では例えば１００Ｖを超えてしまい、１２Ｖ対応の電気機器には使用できない。
このため、永久磁石式発電機を自動車用発電機に適用するためには、エンジン回転数が常に変動するにもかかわらず、発電電圧が略一定となるようにする必要がある。
【０００５】
そこで、特許文献１及び２には、発電効率が高く且つ小型で装置コストを抑えることができるようにした、永久磁石式発電機が提案されている。
この永久磁石式発電機は、ロータに永久磁石部材を配設し、その永久磁石のＮ極，Ｓ極をカバーするステータの櫛部にそれぞれ巻線を巻回し、Ｎ極とＳ極に対応する巻線の巻回方向を互いに逆に巻回し、ステータと回転変動するロータとの間にステータに対して回転移動する磁束制御籠を配置するとともに、ステータにＵ，Ｖ及びＷ相から成る複数のコイルを巻き上げ、これらのコイルを並列結線した２種のコイル群を常用コイルと低速コイルに構成し、常用コイルと低速コイルとをスイッチを介して直列に結線し、エンジンのアイドリング等の低速時、中速時及び高速時に応答してスイッチのＯＮ・ＯＦＦを制御して予め決められた所定の発電電圧を得るように制御し、また、磁束制御籠をステータに対して回転移動させて磁束制御籠とステータとの間の空隙量を制御し、予め決められた一定の発電電圧を得るように制御するものである。
【０００６】
ここで、上述のような永久磁石式発電機において、一定の発電電圧を得る手法について、図１１を用いて簡単に説明する。
永久磁石式発電機には、ステータの櫛部に巻回した巻数がＮ１のコイル（以下Ｎ１ターンという）と、ステータに対して回転移動可能でこの移動により櫛部へ流れる磁束を制御しうる磁束制御籠とが設けられている。
【０００７】
また、永久磁石式発電機では、籠位置を固定した場合にはロータ回転数に比例して発電電圧がリニアに上昇する特性を有している。したがって、発電電圧が規定電圧（１４Ｖ）に達するまでは（ロータの回転数が所定回転数ｒ０１に達するまでは）、磁束制御籠を櫛部へ流れる磁束が最大となる位置にして、コイルの界磁により発電を行う（図１１の矢印Ｆ１参照）。ここで、線ａは、磁束制御籠が磁束を遮らず、櫛部へ流れる磁束が最大となる磁束制御籠位置における発電特性である。
【０００８】
そして、発電電圧が規定電圧に達すると、このままの状態では発電量が過多となってしまうため、ロータの回転数の増加に応じて磁束制御籠を移動させながら櫛部へ流れる磁束を減少させていくことにより、ロータの回転数が変化しても発電電圧は規定電圧を保持するように制御する（図１１の矢印Ｆ２参照）。ここで、線ｂは、磁束制御籠により櫛部へ流れる磁束を最小とするような限界の磁束制御籠位置における発電特性であり、このような特性線ａ〜線ｂの間で磁束制御籠を回転させて籠位置を制御することにより、ロータ回転数ｒ０１〜ｒ０２の間で発電電圧を一定に保持することができる。
【０００９】
また、回転数ｒ０２以上の領域では、このＮ１ターンよりも巻数の少ないＮ２ターンのコイルに切り替えて、上述と同様の籠位置制御を行う（或いは、Ｎ１ターンとは逆向きに巻き上げられた弱め界磁用の巻線に通電し、弱め界磁を作用させてＮ１ターンの界磁を弱めて、籠位置制御を行う）ことにより一定電圧を発生させる。図１１の場合では、回転数ｒ０２又はｒ０２′以上ではＮ２ターンに切り替えて発電電圧が一定となるように磁束制御を実行し（線ｃ〜線ｄ、及び矢印Ｆ３参照）、エンジン回転数がさらに上昇して、このＮ２ターンで一定電圧制御ができなくなる回転数に達すると、その後Ｎ２ターンとは逆向きに巻き上げられた弱め界磁用の巻線に通電して、磁束制御を行う。なお、発電電圧が一定となるように制御する技術としては、例えば特許文献３が挙げられる。
【００１０】
以上のように、永久磁石式発電機では、離散系のコイル巻数切り換えええ制御と連続系の磁束制御籠の籠位置制御とを組み合わせ、エンジン回転数が変化すると磁束制御籠の位置を変化させることによって磁束強度をコントロールして電圧制御を行い、制御籠の制御範囲を超えると、コイルの巻数を電気的に切り換えええて電圧を一定に保持している。
【特許文献１】特開２００５−１８４９４８号公報
【特許文献２】特開２００３−９２９００号公報
【特許文献３】特開２００３−２６４９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、通常自動車に搭載される発電機には種々の電気機器が直接又はバッテリを介して間接的に接続されており、これら電気機器の電気負荷が変化した場合にも発電電圧が変動してしまう。このため、電気負荷が変動した場合にも目標電圧に対するオーバシュートやアンダシュートが生じ、やはり発電電圧のハンチングが生じてしまうおそれがある。
このような課題に対しては、エンジン回転数に加えて、電気負荷をもパラメータとしてコイルのターン数切り換え制御や籠位置制御を行うことで安定した発電制御を実現することができる。
【００１２】
しかし、図１２に示すように電気機器による電気負荷の中でも点火プラグによるスパーク時（点火時）の放電電流は比較的大きく、このスパーク時の放電電流により極めて短い周期で無視できない電気負荷変動が生じる。このため、電気負荷をパラメータにコイルや籠位置を制御しようとすると、コイルのターン数や籠位置が頻繁に切り換わってしまい、安定した電圧制御を行うことができなくなる。
【００１３】
なお、このような課題を解決する手法として、フィルタ処理が広く知られている。そして、フィルタ処理を行う、具体的にはローパスフィルタを介装することで負荷の変動を抑制し、電圧変動を収束させることが可能となる。しかしながら、このようなフィルタ処理を行うと、他の電気機器のスイッチオン等により電気負荷が急変した時には応答性が著しく遅れてしまい、やはり電圧変動の原因になるという課題がある。
【００１４】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、短い周期で電気負荷が変動しても応答遅れを生じることなく発電電圧値を一定に保持できるようにした、永久磁石式発電機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
このため、本発明の永久磁石式発電機の制御装置は、点火プラグによる火花点火により着火する火花点火式のエンジンに接続され、前記エンジンの駆動力により発電する永久磁石式の発電機と、前記発電機の発電量を増減させる発電量調整手段と、車両に供給される電気負荷を検出する電気負荷検出手段と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記電気負荷検出手段から出力された電気負荷と前記エンジン回転数検出手段により検出されたエンジン回転数とに基づいて、前記発電量調整手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記点火プラグの非通電時には前記電気負荷検出手段で検出された電気負荷を使用し、前記点火プラグの点火通電時には、前記電気負荷検出手段で検出された電気負荷をマスク処理することを特徴としている（請求項１）。
【００１６】
また、前記制御手段は、前記点火プラグの点火通電時には、前記電気負荷検出手段で検出された電気負荷を直前の値にホールドすることでマスク処理を実行するのが好ましい（請求項２）。
また、前記制御手段は、前記電気負荷検出手段から出力された電気負荷に対して、前記点火プラグの点火通電時における電気負荷の平均値を加算した値を用いて前記発電量調整手段を制御するのが好ましい（請求項３）。
【００１７】
また、前記制御手段は、前記エンジン回転数が第１所定回転数以上の高回転域では、前記電気負荷のマスク処理を禁止するのが好ましい（請求項４）。
また、前記制御手段は、前記エンジン回転数に基づいて前記点火通電期間に占めるマスク処理期間を設定するとともに、前記点火通電期間の中心と前記マスク処理期間の中心とが一致するように前記マスク処理の開始時期を設定するのが好ましい（請求項５）。
【００１８】
また、前記制御手段は、前記エンジン回転数が第２所定回転数未満の低回転領域では前記点火通電期間の全期間をマスク処理期間に設定するのが好ましい（請求項６）。
また、前記制御手段は、前記エンジン回転数が前記第２所定回転数以上の回転領域では前記エンジン回転数の上昇とともに前記マスク処理期間を漸減させるのが好ましい（請求項７）。
【００１９】
また、前記発電機は、前記エンジンの出力軸に接続されるとともに永久磁石を備えたロータと、前記ロータの外周側でハウジングに固定されるとともに巻線を備えたステータと、前記ステータと前記ロータとの間に配置され前記ステータに対して相対移動して前記永久磁石から前記ステータへ流れる磁束を制御する磁束制御籠とを有し、前記制御手段は、前記電気負荷と前記エンジン回転数とに基づいて籠位置を設定する籠位置設定手段をそなえているのが好ましい。
【００２０】
さらには、前記巻線は、巻き数及び／又は巻き方向の異なる複数の巻線を有し、前記制御手段は、前記電気負荷と前記エンジン回転数とに基づいて前記複数の巻線から最適な巻線を選択する巻線設定手段をそなえているのが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の永久磁石式発電機の制御装置（請求項１）によれば、点火プラグの非通電時には電気負荷検出手段で検出された電気負荷を出力し、点火プラグの点火通電時には、前記電気負荷検出手段で検出された電気負荷をマスク処理するので、点火プラグのように極めて短い周期で大きく変動するような電気負荷に対して、この電気負荷変動を抑制して出力することができ、安定した発電制御を実行することができる利点があるほか、フィルタ処理のように他の電気機器のスイッチオン等により電気負荷が急変した時には応答性が著しく低下するといった事態を回避することができる。
【００２２】
また、本発明の永久磁石式発電機の制御装置（請求項２）によれば、点火プラグの点火通電時には、前記電気負荷検出手段で検出された電気負荷を直前の値にホールドして出力するので、マスク処理期間中における電気負荷を安定させることができ、より安定した発電制御を実行することができる。
また、本発明の永久磁石式発電機の制御装置（請求項３）によれば、点火プラグの点火通電時における電気負荷の平均値を加算することにより、マスク処理期間中における実電気負荷との乖離を是正することができ、より精度の高い制御を実行することができる。
【００２３】
また、本発明の永久磁石式発電機の制御装置（請求項４）によれば、第１所定回転数（Ｎｅ２）以上の高回転域では点火期間の占める割合が大きくなり電気負荷変動が抑制されるため、電気負荷のマスク処理を禁止することで、制御の安定性を確保することができる。
また、本発明の永久磁石式発電機の制御装置（請求項５）によれば、エンジン回転数に応じたマスク処理を実行することができる。つまり、低回転域では点火インターバルが十分にあるため、点火通電時におけるマスク処理時間を長くすることで、検出される電気負荷の安定化を図ることができる利点がある。また、点火通電時の全期間に亘り電気負荷をマスク処理してしまうと、回転数が上昇するにしたがい実電気負荷を計測できる時間が少なくなってしまうので、高回転になるほどマスク処理期間の占める割合が小さくなるように設定することで、実電気負荷を計測できる時間を確保することができる。
【００２４】
また、本発明の永久磁石式発電機の制御装置（請求項６）によれば、前記エンジン回転数が所定の低回転領域では前記点火通電期間の全期間をマスク処理期間に設定するので、検出される電気負荷をより安定させることができる。
また、本発明の永久磁石式発電機の制御装置（請求項７）によれば、点火通電時の全期間に亘り電気負荷をマスク処理してしまうと、回転数が上昇するにしたがい実電気負荷を計測できる時間が少なくなってしまうので、エンジン回転数の上昇とともにマスク処理期間を漸減させることで、実電気負荷を計測できる時間を確保することができる。
【００２５】
また、籠位置設定手段を設けることにより、電気負荷とエンジン回転数とに基づいて籠位置を容易に且つ速やかに設定することができる（請求項８）。
また、巻線設定手段を設けることにより電気負荷とエンジン回転数とに基づいて最適な巻線を容易に且つ速やかに設定することができる（請求項９）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１０は本発明の一実施形態に係る永久磁石式発電機の制御装置について説明するための図であって、これらの図に基づいて説明する。
本実施形態に係る永久磁石式発電機３は、図２に示すように、自動車用エンジン（以下、単にエンジンと記す）１と、このエンジン１に接続されたトランスミッション２との間に配置されたスタータジェネレータであって、エンジン１の始動用モータとしての機能と、エンジン１により駆動される発電機としての機能とを兼ね備えている。
【００２７】
この永久磁石式発電機３は、図３（ａ），（ｂ），図４（ａ），（ｂ）に示すように、エンジン１のシリンダブロック及びトランスミッション（ここでは、自動変速機）２のケースと一体に結合されたハウジング３１と、このハウジング３１に図示しない軸受を介して回転可能に支持された回転子のロータ３３と、ロータ３３の外周側に離隔するように配置されハウジング３１に固定された回転子のステータ３５とを備え、ステータ３５とロータ３３との間には、ステータ３５に対して相対移動して永久磁石部材３２からステータ３５の櫛部３５ｂへ流れる磁束を制御する磁束制御籠３６が配設されている。
【００２８】
ロータ３３は、エンジン１の出力軸（クランクシャフト）１１に接続され出力軸１１と一体に回転するようになっており、ロータ３３の外周面には、永久磁石部材３２が周設されている。
ステータ３５は、ステータコア３５ａとこのステータコア３５ａに巻き上げられた巻線（コイル）３４とから構成されている。ステータコア３５ａは、周方向に離隔するように配置され形成された複数の櫛部３５ｂと、これらの櫛部３５ｂ間に形成されたスロット部３５ｃと、隣接する櫛部３５ｂを連結するため周方向に延びるブリッジ部３５ｄとを備え、巻線３４はスロット部３５ｂに配置されている。
【００２９】
磁束制御籠３６は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、ステータ３５とロータ３３との間の隙間３３ａに配置され、図示しない軸受を介してハウジング３１に回転自在に支持され、ステータ３５に対して相対回転して磁束を制御する。この磁束制御籠３６は、周方向に離隔するように配置されステータ３５の櫛部３５ｂと相対するように突起した複数の歯部３６ａを備えている。
【００３０】
そして、図４（ａ）に示すように、複数の歯部３６ａが、ステータ３５の櫛部３５ｂと同位相になると、ステータ３５回りに生じる磁束を最大とし、図４（ｂ）に示すように、複数の歯部３６ａの位相が、ステータ３５の櫛部３５ｂの位相とずれると、そのズレ量に応じてステータ３５回りに生じる磁束は減少する。
この磁束制御籠３６をハウジング３１に対して回転させるために、磁束制御籠３６には、図３に示すように、アクチュエータとしてのＤＣモータ（磁束制御用ＤＣモータ）３７がウォームギア３８を介して接続され、図５に示すように、このＤＣモータ３７を制御手段としてのコントローラ（スタータジェネレータ制御ユニット）４０により制御するようになっている。なお、本実施形態においては、上記コイル３４，磁束制御籠３６，ＤＣモータ３７及びウォームギア３８等により、発電機３の発電量を増減させる発電量調整手段６が構成されている。
【００３１】
また、ステータコア３５ａに巻き上げられた巻線３４は、図５に示すように、第１の巻き数Ｎ１（Ｎ１は例えば２４）だけ巻き上げられた第１の主巻線（第１メインコイル、Ｎ１ターンともいう）３４ａと、この第１コイル３４ａの界磁を弱めるように第１メインコイル３４ａとは逆向きに巻き上げられ有効巻き数が可変の弱め界磁用副巻線（サブコイル）３４ｂと、第１の巻き数Ｎ１よりも少ない第２の巻き数Ｎ２（Ｎ２は例えば１５）だけ第１メインコイルと同方向に巻き上げられた第２の主巻線（第２メインコイル、Ｎ２ターンともいう）３４ｃとが並列に備えられ、整流器４２を介してバッテリ４１と接続されている。また、この電気回路には、各コイルを選択して使用するためのスイッチ４３ａ〜４３ｃが設けられている。
【００３２】
さらに、第１メインコイル３４ａは、コイル３４ａ１とコイル３４ａ２とが直列に組み合わされてなり、スイッチ４３ａを閉成し、スイッチ４３ｂ，４３ｃを開成すれば、コイル３４ａ１とコイル３４ａ２とからなる第１メインコイル３４ａが通電し、巻き数Ｎ１に応じた大きな磁界が発生し、スイッチ４３ｃを閉成し、スイッチ３４ａ，４３ｂを開成すれば、第２メインコイル３４ｃが通電し、同一回転条件では巻き数Ｎ２に応じて第１メインコイル３４ａよりも弱い磁界が発生する。
【００３３】
また、第１メインコイル３４ａの一部であるコイル３４ａ２は、第２の巻き数Ｎ２よりも少ない第３の巻き数Ｎ３（Ｎ３は例えば６）だけ巻き上げられた第３の主巻線（第３メインコイル、Ｎ３ターンともいう）として機能し、スイッチ４３ｂを閉成し、スイッチ４３ａ，４３ｃを開成すれば、コイル３４ａ２のみからなる第３メインコイルが通電し、巻き数Ｎ３に応じて第２メインコイル３４ｃよりも弱い磁界が発生する。
【００３４】
また、サブコイル３４ｂは、有効巻数を可変制御可能、或いはボリューム調整可能に構成されており、ボリュームを最小にすれば、サブコイル３４ｂは実質的に非通電となる。また、サブコイル３４ｂにはボリューム調整に応じた巻き数分だけ弱め界磁電流が流れ、この弱め界磁電流に応じて、第１メインコイル３４ａ，第２メインコイル３４ｃ，第３メインコイル３４ａ２の界磁を弱めることができるようになっている。
【００３５】
つまり、サブコイル３４ｂは、第１メインコイル３４ａの通電時には、第１メインコイル３４ａの界磁を弱める第１の弱め界磁用副巻線（第１サブコイル）として機能し、第２メインコイル３４ｃの通電時には、第２メインコイル３４ｃの界磁を弱める第２の弱め界磁用副巻線（第２サブコイル）として機能し、第３メインコイル３４ａ２の通電時には、第３メインコイル３４ａ２の界磁を弱める第３の弱め界磁用副巻線（第３サブコイル）として機能する。ただし、本実施形態においては、第１メインコイル３４ａの通電時には、弱め界磁電流を用いないので、第１サブコイルとして機能することはない。これは、第１のメインコイル３４ａと第２のメインコイル３４ｃとの特性の設定によるもので、本実施形態では第１サブコイルとして機能しなくても規定電圧を発生することが可能となっているからである。
【００３６】
これに対して、第１及び第２のメインコイル３４ａ，３４ｃの巻数の関係により、第１のメインコイル３４ａによる発電領域と第２のメインコイル３４ｃによる発電領域との間に規定電圧を発電できない領域が存在する場合には、第１サブコイルを用いてこれら２つの発電領域の間で規定電圧を発電するようにしてもよい。
さて、コントローラ４０は、永久磁石式発電機３による発電時には、主にロータの回転速度（即ち、エンジン回転数に応じたロータ回転数）ｒと、発電電圧Ｖとに応じて、磁束制御籠３６の回転位相の制御とともに、各スイッチ４３ａ〜４３ｃの開閉制御、及び、サブコイル３４ｂのボリューム調整を行うようになっている。
【００３７】
つまり、原則的には、磁束制御籠３６の回転位相により発電電圧が一定となるように電圧調整を行い、籠制御で調整できる範囲を超えるとターン数を切り替えたり、サブコイル３４ｂにより弱め界磁を作用させたりすることにより、電圧を一定値に制御するようになっている。
ところで、既に〔発明が解決しようとする課題〕の欄でも述べたように、このような発電機３を自動車に搭載した場合には、車両の電気負荷の変動（ヘッドライトのオンオフやエアコンのオンオフ或いはオーディオのオンオフ等）によって発電特性が変化してしまい、発電制御が不安定となるおそれがあった。
【００３８】
そこで、本実施形態では、エンジン回転数（ロータ回転数）に加え、この自動車に搭載された電気機器（発電機３で発電された電力により作動する電気機器）負荷状態もパラメータとして適用し、これらエンジン回転数及び電気負荷を用いてコイル３４を切り換えたり磁束制御籠３６の位相を変更したりするようになっている。
なお、本実施形態においては、具体的には、コイル３４は、エンジン回転数の増大又は電気負荷の増大に従い、以下の順番で切り換えられるようになっている。
１．Ｎ１ターン
２．Ｎ２ターン
３．Ｎ２ターン＋弱め界磁
４．Ｎ３ターン
５．Ｎ３ターン＋弱め界磁
以下、本装置の要部構成について詳細に説明すると、図６に示すように、コントローラ４０には、エンジン回転数（ロータ回転数）を検出するエンジン回転数センサ（エンジン回転数検出手段）４と、バッテリ４１から電気機器（図示省略）に供給される電流量（電気負荷）を検出する負荷センサ（電気負荷検出手段）５０とが接続されている。ここで、負荷センサ５０は、バッテリ４１から各種電気機器に供給される電力を検出するする電流センサであって、バッテリ４１に付設されている。そして、この電流センサ５０により、車両全体に供給される電力量が検出されるようになっている。
【００３９】
また、コントローラ４０の内部には、いずれも図示を省略するが、双方向性バスによって互いに接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＴＩＭ（タイマー）、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）、入力ポート及び出力ポート等が設けられている。
また、このコントローラ４０には、図６に示すように、巻線設定マップ（巻線設定手段）７，籠位置設定マップ（籠位置設定手段）８，回転数予測手段９，電流マスク部１２及びディレイタイマ（遅延時間設定手段）１３等が設けられている。このうち、回転数予測手段９は、現在のエンジン回転数Ｎｅに基づいて、未来の回転数を予測する手段であって、本実施形態ではこの予測エンジン回転数を用いたフィードフォワード制御により発電機３の作動を制御するようになっている。なお、このような予測エンジン回転数を用いて発電機３の作動を制御するのは、籠位置制御の応答遅れに起因する電圧制御のオーバシュートやアンダシュートを解消するためであって、詳しくは後述する。
【００４０】
また、巻線設定マップ７は予測エンジン回転数と電気負荷とに基づいて複数のコイル３４から最適な巻線を選択する手段であって、本実施形態では図１（ａ）に示すようなマップとして設けられている。また、籠位置設定マップ８は、予測エンジン回転数と電気負荷とに基づいて籠位置を設定する手段であって、本実施形態では図１（ｂ）に示すようなマップとして設けられている。
【００４１】
巻線設定マップ（巻線設定手段）７は、図１（ａ）に示すように、予測エンジン回転数と電気負荷とをパラメータに、複数のコイル３４（本実施形態ではＮ１ターン，Ｎ２ターン，Ｎ２ターン＋弱め界磁，Ｎ３ターン及びＮ３ターン＋弱め界磁の５つ）の中から１つを選択するためのマップであって、電気負荷を一定と仮定するとエンジン回転数が増大するほど巻数の小さい（発電量の小さい）コイルが選択されるような特性に設定されており、またエンジン回転数が一定と仮定すると電気負荷が増大するほど巻数の大きい（発電量の大きい）コイルが選択されるような特性になっている。
【００４２】
これは、基本的にコイル巻数が一定であれば、エンジン回転数が高くなるほど発電電圧が大きくなるからであり、発電電圧を一定に保持するにはエンジン回転数が高くなるほど発電量の小さいコイルを選択する必要があるからである。また、電気負荷が大きくなるとその分要求される発電量が増大するので、電気負荷の増大に応じて、発電量の大きいコイルが選択されるようになっている。
【００４３】
なお、巻線設定マップ７は、図１（ａ）に示すようなものにマップに限定されず、エンジン回転数（予測エンジン回転数）と電気負荷とからコイル巻数を設定するものであればどのようなマップであってもよいし、マップ以外の手段であってもよい。
また、籠位置設定マップ８は、図１（ｂ）に示すように、各コイルごとにそれぞれ独立したマップとしてコントローラ４０に記憶されており、本実施形態においては、上述した５つのコイルのマップＭ１〜Ｍ５として記憶されている。また、各マップＭ１〜Ｍ５には電気負荷と予測回転数とに応じた籠位置（目標籠位置）がそれぞれ記憶されている。そして、上述の巻線設定マップ７からの情報に基づいて、複数のマップの中から現在設定されているコイルに対応するマップを選択すると、このマップから電気負荷と予測回転数とに基づいて目標籠位置を求めるようになっている。なお、言うまでもなく各マップで設定される目標籠位置とは、そのときのエンジン回転数と電気負荷とにおいて発生電圧が規定電圧（１４Ｖ）となるような籠位置である。
【００４４】
次に、これらの巻線設定マップ７及び籠位置設定マップ８において、エンジン回転数センサ４で検出された実エンジン回転数ではなく、予測エンジン回転数を用いる理由について説明する。
上述の籠位置設定マップ（籠位置設定手段）８において磁束制御籠３６の目標位相が設定されると、コントローラ４０からアクチュエータ（モータ）３７に対して作動制御信号が出力され、これによりアクチュエータ３７が作動してウォームギア３８を介して磁束制御籠３６の位相が変更されることになる。しかし、この目標位相設定から、実際に磁束制御籠３６が目標位相に到達するまでには、実際には機構的な要因、例えばモータ３７の応答遅れ、ウォームギア３８のガタ、磁束制御籠３６の慣性、各要素３６〜３８での摩擦などにより作動遅れ又は応答遅れΔｔ（例えば３００ｍｍｓｅｃ程度）が生じる。
【００４５】
そこで、本実施形態では、回転数予測手段９において、発電量調整手段（磁束制御籠３６及びモータ３７）の応答遅れを見越して時間Δｔだけ先のエンジン回転数を予測し、この予測エンジン回転数に基づいてコイル３４を切り換えたり磁束制御籠３６の位相を変更したりするようになっている。
ここで、回転数予測手段９ではエンジンの運転状態に応じて２つの予測手法を使い分けており、エンジン１の定常運転時には逐次最小二乗法（第１の予測手法）を用い、また、エンジンの１の過渡運転時には変速機２のトルクコンバータのトルク収支モデル（第２の予測手法）を用いてエンジン回転数を予測するようになっている。これは、第１の予測手法が特にエンジン１の定常運転時に高い精度でエンジン回転数を予測することができ、また、第２の予測手法が特にエンジン１の過渡運転時に高い精度でエンジン回転数を予測できるからである。なお、ここではエンジン回転数の予測手法の詳細な説明については省略する。
【００４６】
そして、上述したように、巻線設定マップ７及び籠位置設定マップ８では、この予測回転数を用いてコイル３４の巻線設定や籠位置を設定することにより、コントローラ４０ではフィードフォワード制御が実行されることになる。
ところで、上述したように、巻線設定マップ７及び籠位置設定マップ８では、予測エンジン回転数と電気負荷とに基づいて複数のコイル３４から最適なコイルを選択するとともに、最適な籠位置を設定するようになっているが、電気負荷が極めて短い周期（例えば１０ｍｍｓｅｃオーダー）で大きく変動すると、これら巻線設定マップ７及び籠位置設定マップ８では、選択されるコイルのターン数が頻繁に切り換わることになる。したがって、これに伴い籠位置制御に適用されるマップ（Ｍ１〜Ｍ５）も頻繁に切り換わるとともに、目標籠位置も頻繁に変動してしまい、安定した電圧制御を行うことができなくなる。
【００４７】
このような課題に対しては、電気負荷にフィルタ（ローパスフィルタ）処理を行い、負荷変動をなますことも考えられるが、フィルタによるなまし制御では、他の電気機器（例えばエアコン）のスイッチオン等により電気負荷が急変した時には応答性が著しく遅れてしまい、やはり電圧変動の原因になるおそれがある。
そこで、本実施形態では、上述のように短い周期で大きく電気負荷が変動する電装品、具体的には点火プラグに対して、電気負荷が急激に上昇する期間は電気負荷をそのまま取り込むのではなく、コントローラ４０において負荷をマスクするような制御を行うようになっている。
【００４８】
このため、図６に示す電流マスク部１２では、点火プラグの非スパーク時（非通電時）には負荷センサ５０で検出された電気負荷をそのまま巻線設定マップ７及び籠位置設定マップ８に出力する一方で、点火プラグのスパーク時（点火通電時）には、負荷センサ５０で得られた電気負荷を直前の値にホールドして巻線設定マップ７及び籠位置設定マップ８に出力する（即ちマスク処理を施す）ようになっている。
【００４９】
ただし、このようなマスク処理を行うと、出力される電気負荷が全体として実際の電気負荷よりも低下してしまい、正しい発電制御を実行できなくなるため、電流マスク部１２から出力された電気負荷に対して、低下した電気負荷分を補うための電気負荷補正部１２ａが設けられている。この電気負荷補正部１２ａでは、電流マスク部１２からの出力値に対して、点火通電時における電気負荷（つまり、マスク時における電気負荷）の平均値を加算するものであって、これにより、実際の電気負荷の平均値と各マップ７，８に出力される電気負荷の平均値とが略等しくなり、マスク処理による電気負荷の低下を相殺するようになっている。なお、実電気負荷の平均値の演算については後述する。
尚、ここでは点火プラグのスパーク時（点火通電時）の電気負荷を直前の値にホールドする方法を例示するが、その手法に限ることなく、点火プラグのスパーク時（点火通電時）の電気負荷を点火プラグの非スパーク時（非通電時）の平均値に設定してもよい。または、予め実験値や経験値から導いた所定値に設定してもよい。
【００５０】
以下、マスク処理について詳しく説明すると、図７において、（ａ）は点火プラグに対する点火信号を示し、（ｂ）は電流値（電気負荷）の変動を示している。また、（ｂ）において、破線は実際の電流値の変動を示しており、実線は本実施形態におけるマスク処理を施した後の電流値の変動を示している。
図７（ａ）において周期的に突出しているのが点火ｏｎを指示するパルス信号であって、このパルスタイミングは図示しないエンジンＥＣＵから出力される。また、点火ｏｎの信号が出力されている時間（或いは、実際に点火プラグが通電している時間）をドエル時間又はドエル角といい、このドエル時間はエンジンＥＣＵ内でバッテリ電圧に基づいて設定されるようになっている。また、コントローラ４０と図示しないエンジンＥＣＵとはバスによって相互通信可能に接続されており、電流マスク部１２ではドエル時間に関する情報を得ることができるようになっている。
【００５１】
また、図７（ｂ）の破線において周期的に突出している部分が点火プラグのスパークによる電流（電気負荷）の増大を示しており、実線で示すように、このようなスパーク時にはスパーク開始直前の電流値にホールドするマスク処理を行うことにより、電流値の急激な変動を抑制するようになっている。
また、上述のようにエンジンＥＣＵにはドエル時間がメモリされており、また、ドエル時間中（スパーク期間中）の電流値（電気負荷）についてはエンジンＥＣＵで算出されるようになっている。具体的には、エンジンＥＣＵでは、点火プラグのドエル時間における消費電流値を積分していくことにより、ドエル時間（即ちマスク期間中）の電気負荷を求めるようになっている。エンジンＥＣＵでは、上述のようにしてマスク期間中における電気負荷を算出するとともに、これを単位時間当たりの電気負荷に平均化し、この平均化した値を電気負荷補正部１２ａに出力するようになっている。
【００５２】
そして、図６に示すように、電気負荷補正部１２ａではマスク時の消費電気負荷の平均値を電流マスク部１２から出力された電気負荷に加算することにより、マスク処理による電気負荷の低下分を相殺する（マスク処理期間中における実電気負荷との乖離を是正する）ようになっている。
なお、マスク処理した期間における電気負荷増大分の単位時間あたり平均値を予めキャリブレーション等により求めておき、この平均値を加算することで、マスク処理による電気負荷の低下分を相殺するようにしてもよい。また、エンジンＥＣＵにおいて、マスク処理した期間における電気負荷に対する非マスク期間における実電気負荷のゲイン（係数）を算出する、又は当該ゲインを予めキャリブレーション等により求めておき、このゲインを電流マスク部１２からの出力値に積算するように構成してもよい。
【００５３】
また、図６に示すディレイタイマ１３は、エンジン回転数に基づいて点火通電期間（ドエル時間）に対するマスク処理期間を設定するとともに、この点火通電期間とマスク処理期間との差に基づいて、点火通電開始（スパーク開始）からマスク開始までの時間（遅延時間）を設定するものである。
ここで、図８（ａ）に示すように、エンジン回転数が所定回（第２所定回転数）Ｎｅ未満の低回転域では、マスク期間＝ドエル時間に設定されるようになっている。つまり、スパーク時には通電時間の全期間がマスク処理されて、通電開始直前時の電気負荷にホールドされるようになっている。換言するとこの運転域では遅延時間＝０に設定される。
【００５４】
これは比較的低回転域では、点火インターバル（点火と点火との間）が長く、点火時に全期間マスク処理しても、非通電時に電気負荷を検出するのに十分な時間が得られるからである。
一方、エンジン回転数が高回転域となると、点火インターバルが減少して、相対的に全運転期間中ドエル時間が占める割合が大きくなる。このため、点火時にドエル時間の全てをマスク処理してしまうと、電気負荷を検出するための時間が大幅に低下してしまい、非通電時の電気負荷を確実に検出することができなくなる。そこで、エンジン回転数Ｎｅ１以上の高速域では、多少の電気負荷の変動を犠牲にしても（つまり多少の電気負荷変動が生じても）マスク時間を低減して、電気負荷の検出時間を確保するようにしているのである。
【００５５】
この場合には、ディレイタイマ１３によりディレイ（遅延時間Ｄ）が設定される。このディレイＤは、図８（ｂ）に示すように、ドエル開始からマスク処理開始までの所定時間であって、エンジンＥＣＵからの情報とエンジン回転数Ｎｅとに基づいて設定されるようになっている。
なお、ディレイタイマ１３では以下のようにしてディレイ時間Ｄを設定する。まず、エンジンＥＣＵにおいて、ドエル開始（通電開始タイミング）とドエル時間とが設定されると、ディレイタイマ１３はエンジンＥＣＵからこれらの情報を受け取る。一方、ディレイタイマ１３ではエンジン回転数に基づいて、マスク期間を求める。なお、このマスク期間はエンジン回転数Ｎｅをパラメータとして設定されるものであって、ディレイタイマ１３に予め設定されたディレイ時間設定マップ１３ａ（図９参照）に基づいて設定される。具体的には、このマップでは上述のように所定回転数Ｎｅ１以下では全ドエル時間がマスク期間に設定され、エンジン回転数の上昇に伴いマスク期間は減少する（ディレイ時間が漸増する）特性に設定されている。
【００５６】
そして、図９に示すマップに基づいてマスク期間を求めると、ディレイタイマ１３では、マスク期間の中心と、エンジンＥＣＵから得たドエル時間の中心とが一致するように、ドエル開始からマスク処理開始までのディレイ時間Ｄを算出するようになっている。そして、マスク処理部１２ではディレイタイマ１３で設定されたディレイ時間Ｄだけマスク開始時間を遅延させることにより、高速運転時においても確実に且つ安定して電気負荷を検出することができるようになっている。
【００５７】
なお、上述したエンジン回転数Ｎｅ１未満の低速域では、図９のハッチング領域に対応しており、マスク期間とドエル時間とを一致させることにより、ディレイ時間＝０に設定されるようになっている
また、マスク処理部１２にはマスク処理禁止部１２１が設けられている。このマスク処理禁止部１２１は、エンジン回転数Ｎｅが高回転域と判定される所定回転数（第１所定回転数）Ｎｅ２（＞Ｎｅ１）となると、マスク処理自体を禁止して、負荷センサ５０で検出された電気負荷をそのまま出力するようになっている。
【００５８】
これは所定回転数Ｎｅ２以上の高回転域では点火期間の占める割合が大きくなるとともに、非点火期間が極めて短くなり、マスク処理を施しても意味のある電気負荷が得られない可能性があること、及び、このよう高回転域では上述のように点火期間の占める割合が大きくなるため、電気負荷変動自体が抑制されるためマスク処理を施す必要がなくなるからである。
【００５９】
このため、上述のように、本実施形態においては所定回転数Ｎｅ２以上ではマスク処理を禁止することにより、発電制御の安定化を図るようにしている。
本発明の一実施形態に係る永久磁石式発電機の制御装置は上述のよう構成されているので、その作用について図１０のフローチャートを用いて説明すると以下のようになる。
まず、ステップＳ１０１においてエンジン回転数とドエル時間とに基づいて電気負荷のマスク時間を設定する。また、このステップＳ１０１では全ドエル時間とマスク期間との中心が一致するように、ドエル開始からマスク開始までのディレイ時間を設定する。
【００６０】
次に、ステップＳ１０２に進み、マスク期間中における単位時間当たりの電気負荷（平均点火電流値）を算出し実際に検出された電気負荷に加算する。
そして、ステップＳ１０３ではエンジンＥＣＵから点火信号が出力されたか否かを判定し、点火信号を受信するとステップＳ１０４に進んで、ディレイタイマをスタートさせる。その後、ステップＳ１０１で設定されたディレイ時間が経過したと判定されると、ステップＳ１０５に進み電気負荷のマスク処理が実行される。なお、ここでのマスク処理は、電気負荷をマスク処理開始直前に検出された実電気負荷に保持する処理であって、このマスク処理期間は上記直前の電気負荷にホールドされる。
【００６１】
そして、ステップＳ１０６においてマスク時間の経過が判定されるとステップＳ１０７に進み、マスク処理が終了する。
また、このようにして得られた電気負荷は、巻線設定マップ（巻線設定手段）７及び籠位置設定マップ（籠位置設定手段）８に出力され、これら巻線設定マップ７及び籠位置設定マップ８では、上記電気負荷と予測エンジン回転数に基づいてコイル３４を設定するとともに、目標籠位置を求め、この目標籠位置となるように籠位置制御が実行される。
【００６２】
したがって、本装置によれば、点火プラグの非スパーク時（非通電時）には負荷センサ５０で検出された電気負荷をそのまま巻線設定マップ７及び籠位置設定マップ８に出力し、点火プラグのスパーク時（点火通電時）には、負荷センサ５０で得られた電気負荷を直前の値にホールドして巻線設定マップ７及び籠位置設定マップ８に出力する（即ちマスク処理を施す）ので、点火プラグのように短い周期で大きく電気負荷が変動しても、発電制御に用いる電気負荷の変動を抑制することができる。したがって、コイル３４の選定や籠位置の設定に対する変動を抑制でき安定した発電制御を実現することができる。
【００６３】
なお、このようなマスク処理に代えてフィルタ（ローパスフィルタ）処理を行った場合には、他の電気機器のスイッチオン等により電気負荷が急変した時には応答性が著しく低下するという問題があるが、本実施形態のようなマスク処理を行うことによりこのような事態を回避することができる。
また、上述したマスク処理のみでは、マスク処理時における実際の電気負荷の増大分が考慮されていないことになる。そこで、上記マスク処理に加えて点火プラグの点火通電時における電気負荷の平均値を加算することにより、全体として電気負荷のマスク処理期間中による増大分を考慮した電気負荷を得ることができ、より精度の高い発電制御を実行することができる。
【００６４】
また、所定回転数Ｎｅ２以上の高回転域では点火期間の占める割合が大きくなり電気負荷変動が抑制されるため、電気負荷のマスク処理を禁止することで、制御の安定性を確保することができる。
また、エンジン回転数に基づいてドエル時間（点火通電期間）に占める全マスク処理期間を設定するとともに、ドエル時間の中心とマスク処理期間の中心とが一致するようにマスク処理期間の開始時期を設定することにより、エンジン回転数に応じたマスク処理を実行することができる。つまり、低回転域では点火インターバルが十分にあるため、点火通電時におけるマスク処理時間を長くすることで、検出される電気負荷の安定化を図ることができる。また、高回転域では点火通電時の全期間に亘り電気負荷をマスク処理してしまうと実電気負荷を計測できる時間が少なくなってしまうので、高回転になるほどマスク処理期間の占める割合が小さくなるように設定することで、実電気負荷を計測できる時間を確保することができる。
【００６５】
また、エンジン回転数が所定の低回転領域ではドエル時間の全期間をマスク処理期間に設定するので、検出される電気負荷をより安定させることができる。また、高回転域ではドエル時間の全期間に亘り電気負荷をマスク処理してしまうと実電気負荷を計測できる時間が少なくなってしまうので、エンジン回転数の上昇とともにマスク処理期間を漸減させることで、実電気負荷を計測できる時間を確保することができる。
【００６６】
また、本実施形態のような籠位置設定マップ８を設けることにより、電気負荷とエンジン回転数とに基づいて籠位置を容易に且つ速やかに設定することができる。また、同様に巻線設定マップ７を設けることにより電気負荷とエンジン回転数とに基づいて最適な巻線を容易に且つ速やかに設定することができる。
以上本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、上述の実施形態では巻線設定マップ７及び籠位置設定８において、パラメータとして予測エンジン回転数を用いているが、この代わりに実際のエンジン回転数を用いてもよい。また、エンジン回転数の予測手法に関しては上述したものに限定されず、種々の手法を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態に係る永久磁石式発電機の制御装置の要部について説明するための図であって、（ａ）は巻線設定マップの一例を示す図、（ｂ）は籠位置設定マップの一例を示す図である。
【図２】本発明が適用される永久磁石式発電機を装備した車両用エンジンを示す側面図である。
【図３】本発明が適用される永久磁石式発電機の構成を示す図であり、（ａ）はその横断面図（ロータ回転軸と直交する断面図）、（ｂ）はその縦断面図（ロータ回転軸に沿った断面図）である。
【図４】本発明が適用される永久磁石式発電機の磁束制御籠を示す拡大横断面図であり、（ａ）は磁束制御籠が磁束を最大とする位置にある状態を示し、（ｂ）は磁束制御籠が磁束を減少させる位置にある状態を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る永久磁石式発電機の制御ブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る永久磁石式発電機の制御装置に要部構成について説明するための制御ブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る永久磁石式発電機の制御装置の作用について説明する図であって、（ａ）は点火信号を示す図、（ｂ）は実電気負荷及びマスク処理後の電気負荷を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る永久磁石式発電機の制御装置の作用について説明する図であって、（ａ）はエンジン低回転域におけるマスク処理について説明する図、（ｂ）は高回転域におけるマスク処置について説明する図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る永久磁石式発電機の制御装置の作用について説明する図であってマスク期間を設定するマップの一例を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る永久磁石式発電機の制御装置における作用を説明するフローチャートである。
【図１１】従来の永久磁石式発電機の制御装置について説明する図である。
【図１２】本発明の課題について説明する図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  自動車用エンジン
２  トランスミッション
３  モータジェネレータ（永久磁石式発電機）
４  エンジン回転数センサ（エンジン回転数検出手段）
５  負荷センサ（電気負荷検出手段）
６  発電量調整手段
７  巻線設定マップ（巻線設定手段）
８  籠位置設定マップ（籠位置設定手段）
９  回転数予測手段
１１  出力軸（クランクシャフト）
１２  電流マスク部
１２ａ  電気負荷補正部
１３  ディレイタイマ（遅延時間設定手段）
１３ａ  ディレイ時間設定マップ
３１  ハウジング
３２  永久磁石部材
３３  ロータ
３３ａ  隙間
３４  巻線（コイル）
３５  ステータ
３５ａ  ステータコア
３５ｂ  櫛部
３５ｃ  スロット部
３５ｄ  ブリッジ部
３６  磁束制御籠
３６ａ  歯部
３７  ＤＣモータ（アクチュエータ）
３８  ウォームギア
４０  コントローラ又はスタータジェネレータ制御ユニット（制御手段）
４１  バッテリ
４２  整流器
４３  スイッチ
５０  電気負荷検出手段
【図１】
0004910910.tif 000002
【図２】
0004910910.tif 000003
【図３】
0004910910.tif 000004
【図４】
0004910910.tif 000005
【図５】
0004910910.tif 000006
【図６】
0004910910.tif 000007
【図７】
0004910910.tif 000008
【図８】
0004910910.tif 000009
【図９】
0004910910.tif 000010
【図１０】
0004910910.tif 000011
【図１１】
0004910910.tif 000012
【図１２】
0004910910.tif 000013