(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
保管された生物学的サンプルを回収する方法であって：
イジェクターを保存システム中の容器と整列させる工程であって、該容器が：
受容開口部および排出開口部と、
該容器の排出開口部を封着する第一フィルムと、
ポリヌクレオチド、蛋白質、またはそれらの組み合わせを含む生物学的サンプルの乾燥保存のために作動可能なサンプルキャリアとを備え、
ここで、該容器の受容開口部が該サンプルキャリアを受けるように構成され、該容器の排出開口部が該サンプルキャリアの排出を可能にするように構成され、そして該サンプルキャリアが該容器中に含まれ、かつ、保管された生物学的サンプルを含む、工程；
該イジェクターを該容器の受容開口部を通って挿入する工程；
該イジェクターと、該容器中に含まれる該サンプルキャリアを係合する工程；および
該サンプルキャリアを該容器から該排出開口部を通って排出する工程、を包含する、方法。
【請求項２】
前記保存システムが複数の容器を備え、そして前記方法がさらに、該保存システム中の標的容器の位置を識別する工程を包含する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記識別する工程および前記整列させる工程がさらに、前記サンプルキャリアと同じ場所に配置されたトランシーバから受信した信号を利用することを包含する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記トランシーバが高周波エネルギーによって起動される、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記トランシーバが光学エネルギーによって起動される、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記挿入する工程が、前記受容開口部を封着するフィルムを穿孔することを包含する、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記排出する工程が、前記排出開口部を封着するフィルムを穿孔することを包含する、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
さらに、娘プレートを供給し前記排出に応じて前記サンプルキャリアを受ける工程を包含する、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
さらに、前記サンプルキャリアを再び湿らせる工程を包含する、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記再び湿らせる工程が、水または緩衝液を添加することを包含する、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、以下の非仮出願に関連する：出願番号第１０／２５２，３５２号、２００２年９月２０日出願、「保存エレメントを保存回収するシステムおよび方法」；出願番号第１０／１５０，７７０号、２００２年５月１７日出願、「サンプルキャリア受容器」；出願番号第１０／１５０，７７１号、２００２年５月１７日出願、「サンプルキャリアシステム」；出願番号第１０／００５，５２９号、２００１年１１月７日出願、「サンプルの保管および回収装置、システム、および方法」；出願番号第１０／００５，４１５号、２００１年１１月７日出願、「保管および分析システムおよび方法」；および出願番号第１０／００７，３５５号、２００１年１１月７日出願、「サンプルキャリア」である。上記出願のすべての開示が本明細書によって参考として援用される。
【０００２】
（発明の分野）
本発明の特徴は一般に、サンプルの保管および回収に関し、さらに詳細には、封着される保存エレメントに個体媒体を保存し、そしてそこからそのサンプルを取り出すシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
（関連技術の説明）
たとえば、医薬および医学研究、法律の施行、および軍事用の識別などの多くの用途では、数多くの生物サンプルを利用できることがしばしば望ましい。従来の生物保存容器またはその他のサンプル保存設備では一般に、サンプル保存に液体またはその他の極低温システムが利用される。これらの極低温システムは製造かつ維持するには高価である。さらに、現在の技術では一般に、複雑かつ手間のかかるメンテナンスを行い、そして管理責任を有するシステムオペレーターが提起される。
【０００４】
具体的に、極低温システムが複雑であることにより一般に、技術者、研究者、およびシステムオペレーターは、全血から数千ものデオキシリボ核酸（ＤＮＡ）サンプルを回収かつ調製する連係作業に何週間も従事しなければならない。従って、極低温状態にＤＮＡを保管するための従来方法は基本的に、サンプル大量処理および高スループットに対応できない程度の不完全なものである。現在の研究傾向では、１日あたり数千ものサンプルを処理できる、生物サンプルと非生物サンプルを保管および回収するシステムおよび方法に関連した利点が認識されている。しかし、現在の極低温技術では、このレベルのスループットに達するには不完全である。実際、極低温保存設備では、数万もの保管サンプルからの１日あたり１００個以上のサンプルの処理スループットに対応できない。
【０００５】
一部の低スループットの液状ＤＮＡおよび血液保管技術は過去有用ではあったが、現在の方法では、高度化するゲノム技術が研究・診断ツールとしてさらに有力なものになるにつれて、上昇しつつある必要とされる保存率および回収率をサポートできない。従来の極低温ベースの保管フォーマットは、自動化するには困難で高価なため、既存技術を基礎としたシステムでは一般に、市場の高スループット要求に適さない。
【０００６】
最近、乾燥形態での血液サンプルの保管かつ回収を組み込んだ生物研究の研究所システムが提案されている。従来技術を採用した代表システムは一般に、濾紙などの適切な基板にＤＮＡまたはその他の有機サンプルを保存するための周知技術の変更に基づいている。生物サンプルと非生物サンプルの自動保管かつ回収を組み込んだ改良システムおよび方法は、上記した同時係属中の関連出願に開示されている。
【０００７】
特に、サンプル保管システムでの保存処理と回収処理の完全自動化では、大容量の保存室内で個別保存エレメントの識別、回収、および置換を行うよう繰り返し動作するロボットやその他の機械類が使用されている。
【０００８】
保存および回収システムでは、保存密度、すなわち、単位量、所望面積、またはコスト当たりの保存されるアイテム量を最大限にすることが経済的理由にとって通常重要である。従来実用化されている保存および回収システムは一般に、個別保存エレメントを回収し、それをロボットやオペレーターがサンプルを選択できる位置に配置する何らかの機構を有する一連の容器、シェルフ、または規則的なアレイに取り付けられたトレイを備える。一般的自動実施形態では以下が含まれる：
保存エレメントの行または列がループ状に接続され、ウィンドウを通り過ぎて回転する円形コンベヤーと、
保存エレメントがラックに位置する除去可能単位とされ、エレベーター機構がラックから選択された単位を除去し、それを固定ウィンドウに移して使用する上下リフトと、
一般に平面配列のスロットからなり、各々が１つのアイテムまたは保存エレメントを保存し得る小仕切りである。
【０００９】
小仕切りシステムは、保存される複数のアイテムの各々が大きさと形状が同一である状態で最も一般的に使用される。この場合、デカルトマニピュレーターは配列を横断し、小仕切りと固定アクセスポイントとの間でアイテムを移動させる。一般に、対向する一対の書棚に類似した２つのスロット平面がある。
【００１０】
かかる保存システムの従来の実用化バージョンは、一定最小のピッチまたは保存エレメント間の間隔にて供給される。最小ピッチ以下の厚さを持つアイテムを保存する場合、保存密度は保存エレメント間の無駄なスペースのため減少される。顕著に向上した保管および回収システムおよび方法は、同時係属中の出願番号第１０／２５２，３５２号、２００２年９月２０日出願、「保存エレメントを保存回収するシステムおよび方法」に開示されている。これらのシステムおよび方法により、研究所の保存エレメントやその他の標準形状の物体を保存するための利用可能量をより多く活用できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
種々の設計構成を有し、動作特性が異なる数多くの研究所および保管設備に組み合わせて使用するために構成され動作する密閉保存エレメントシステムおよび方法が必要である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（要旨）
本発明の実施形態は、従来技術の前記およびその他の種々の欠点を解決するものであり、封着される保存エレメントに対するサンプルキャリアの保存と除去を容易にする。
【００１３】
以下に詳述するように、封着される保存エレメントのいくつかの実施形態では一般に、サンプルキャリアを受けるよう構成されかつ作動する受容開口部と、サンプルキャリアからの排出を可能にするよう構成されかつ作動する排出開口部とを有する容器を備え得る。かかる保存エレメントはさらに、保存エレメントの第一表面に適用され排出開口部を封着する第一フィルムを備え得る。システム要求により、第一フィルムは高周波透過性または光学透過性である。
【００１４】
さらに、保存エレメントは、保存エレメントの第二表面に適用され受容開口部を封着する第二フィルムを備え得る。第一フィルムのように、第二フィルムは高周波透過性または光学透過性である。
【００１５】
保存エレメントのいくつかの実施形態では、第一フィルムと第二フィルムのうち少なくとも１つがポリマーであり得る。あるいは、第一フィルムと第二フィルムのうち少なくとも１つが金属であり得る。保存エレメントは一般に、容器がマルチウェルプレートのウェルであるよう構成され得、さらに識別指標を備え得る。いくつかの実施形態では、指標はバーコードを備え得る。
【００１６】
一例示的実施形態によると、ここに図示かつ説明される保存エレメントは一般に、複数の容器を備え得る。複数の容器の各々は、サンプルキャリアを受けるよう構成されかつ作動する受容開口部と、サンプルキャリアからの排出を可能にするよう構成されかつ作動する排出開口部とを有する。複数の容器は、所定の間隔を空けた関係にて配置され得る。保存エレメントは一般に、複数の容器の各々がマルチウェルプレートのウェルであるよう構成され得、さらに識別指標を備え得る。識別指標は、たとえばバーコードを備え得るか、またはバーコードであり得る。
【００１７】
下記に述べるように、保存容器のかかる実施形態はさらに、保存エレメントの第一表面に適用され複数の容器のうち選択された容器のそれぞれの排出開口部を封着する第一フィルムを包含し得る。さらに、保存エレメントは保存エレメントの第二表面に適用され複数の容器のうち選択された容器のそれぞれの受容開口部を封着する第二フィルムを備え得る。
【００１８】
第一フィルムと第二フィルムのうち少なくとも１つが高周波透過性である。さらに、またはあるいは、第一フィルムと第二フィルムのうち少なくとも１つが光学透過性である。一部の例示的実施形態により、第一フィルムと第二フィルムのうち少なくとも１つがポリマーまたは金属である。
【００１９】
以下に詳述する一実施形態により、サンプルを保管する方法は、サンプルキャリアを受けるよう構成されかつ作動する受容開口部と、サンプルキャリアからの排出を可能にするよう構成されかつ作動する排出開口部とを有する容器を備える保存エレメントを供給することと、排出開口部を封着することと、受容開口部を通してサンプルキャリアを容器に挿入することと、容器のサンプルキャリアに維持されるサンプル物質を保管することとを包含する。
【００２０】
かかる保管方法は、挿入に続いて受容開口部を封着することを包含し得る。いくつかの実施形態では、保管方法はさらに、サンプルキャリアに標本物質を充填することを包含し得る。充填は、標本物質を、受容開口部を通して容器に供給することを包含し得る。同様に、この方法はさらに、保存剤を、受容開口部を通して容器に供給することを包含し得る。
【００２１】
ここに詳述されるように、排出開口部を封着することは、第一フィルムを保存エレメントの第一表面に適用することを包含し得る。いくつかの実施形態では、かかる適用することは、排出開口部の外周に第一フィルムを接着させることを包含する。同様に、受容開口部を封着することは一般に、第二フィルムを保存エレメントの第二表面に適用することを包含し得る。この場合、かかる適用することは、受容開口部の外周に第二フィルムを接着させることを包含し得る。
【００２２】
さらに、本開示による保管方法は、挿入に続いてサンプルキャリアを選択的に方向づけることを包含し得る。この方向づけることは、サンプルキャリアに磁力を作用させることを包含し得る。この作用させることは、保存エレメントに磁場を印加することを包含し得る。
【００２３】
以下に詳述する追加実施形態により、サンプルキャリアを保存エレメントに挿入する方法は一般に、サンプルキャリアを受けるよう構成されかつ作動する受容開口部と、サンプルキャリアの排出を可能にするよう構成されかつ作動する排出開口部とを有する容器を備える保存エレメントを供給することと、サンプル保存媒体を含む基板を供給することと、サンプルキャリアを基板から選択的に切断することと、サンプルキャリアを、受容開口部を通して容器に挿入することとを包含する。
【００２４】
いくつかの実施形態では、この方法はさらに、挿入に先立って排出開口部を封着することを包含する。さらに、またはあるいは、この方法はさらに、挿入に続いて受容開口部を封着することを包含し得る。
【００２５】
以下の詳細な説明で述べるように、選択的に切断することは、サンプルキャリアの寸法に影響する切断テンプレートを利用することを包含し得る。さらに、挿入は受容開口部と切断テンプレートにより寸法を決められる保持テンプレートを利用することを包含し得る。挿入はさらに、保持テンプレートと受容開口部を通してサンプルキャリアを前進させるプランジャーを利用することを包含し得る。
【００２６】
さらに、サンプルキャリアを保存エレメントに挿入する方法は、挿入に続いて標本物質をサンプルキャリアに充填することを包含し得る。いくつかの実施形態では、充填は標本物質を、受容開口部を通して容器に供給することを包含し得る。
【００２７】
以下に述べるように、基板が濾紙などのセルロースサンプル支持媒体を包含する方法を開示する。基板がポリウレタンなどのポリマーサンプル支持媒体を包含するさらなる方法を開示する。
【００２８】
排出開口部を封着することは、第一フィルムを保存エレメントの第一表面に適用することを包含し得、受容開口部を封着することは、第二フィルムを保存エレメントの第二表面に適用することを包含し得る。
【００２９】
サンプルキャリアを保管することと同様に、サンプルキャリアを保存エレメントに挿入する方法はさらに、挿入に続いてサンプルキャリアを選択的に方向づけることを包含し得る。選択的に方向づけることがサンプルキャリアに磁力を作用させることを包含する実施形態を開示する。この作用させることは、磁場を保存エレメントに印加することを包含し得る。
【００３０】
以下に図示かつ詳述するように、サンプルキャリアを封着保存エレメントから排出する方法は、サンプルキャリアを受けるよう構成されかつ作動する受容開口部と、サンプルキャリアの排出を可能にするよう構成されかつ作動する排出開口部とを有する容器を備える保存エレメントを供給することと、イジェクターを容器に整列させることと、イジェクターを受容開口部を通して挿入することと、容器から排出開口部を通してサンプルキャリアを排出することとを包含し得る。
【００３１】
保存エレメントが複数の容器を包含し得る以上の方法の実施形態を開示し、この方法はさらに保存エレメントの標的サンプルキャリアの位置を識別することを包含する。識別と整列はさらに、標的サンプルキャリアと同じ場所に配置されたトランシーバから受信した信号を利用することを包含し得る。一部の例示的方法では、トランシーバは高周波エネルギーまたは光学エネルギーによって起動する。
【００３２】
上記実施形態のように、封着される保存エレメントからサンプルキャリアを排出する方法はさらに、標的サンプルキャリアを選択的に方向づけることを包含し得る。この方向づけることは利用に先立って起こり得る。選択的に方向づけることは、標的サンプルキャリアに磁力を作用させることを包含し得る。
【００３３】
一部の開示方法では、挿入は受容開口部を封着するフィルムを穿孔することを包含し、排出は排出開口部を封着するフィルムを穿孔することを包含する。さらに、娘プレートを供給し排出に応じてサンプルキャリアを受けることを包含する方法を開示する。
【００３４】
いくつかの実施形態により、ここに図示かつ説明した保管システムは一般に、支持表面を有する容器と、支持表面に二次元構成で配置される複数の保存エレメント（複数の保存エレメントの各々は、サンプルキャリアを受けるよう構成されかつ作動する受容開口部と、サンプルキャリアの排出を可能にするよう構成されかつ作動する排出開口部とを有する容器を備える）と、イジェクター装置とを備える。イジェクター装置は、イジェクターを複数の保存エレメントのうちの選択された保存エレメントの標的容器に整列させ、イジェクターを受容開口部を通して標的容器に挿入し、サンプルキャリアを対象容器から排出開口部を通して排出するよう動作する。
【００３５】
保管システムはさらに、複数の保存エレメントのうちの標的保存エレメントに係合するよう選択的に動作する取扱装置を備え得る。一部の保管システムでは、複数の保存エレメントの各々は、直立して方向づけされる。複数の保存エレメントの各々が受容開口部と排出開口部で封着される、かかる保管システムの実施形態を開示する。
【００３６】
本発明の種々の実施形態の上記およびその他の局面は、添付図面に関連して以下の詳細な説明の検討を通じて明らかとなる。
より特定すれば、本願発明は以下の項目に関し得る。
（項目１）
保存エレメントであって、以下：
サンプルキャリアを受容するように構成されかつ作動する受容開口部と、上記サンプルキャリアの排出を可能にするように構成されかつ作動する排出開口部とを有する容器を備える、保存エレメント。
（項目２）
項目１に記載の保存エレメントであって、上記保存エレメントの第一表面に適用され、上記排出開口部を封着する第一フィルムをさらに備える、保存エレメント。
（項目３）
上記第一フィルムは高周波透過性である、項目２に記載の保存エレメント。
（項目４）
上記第一フィルムは光学透過性である、項目２に記載の保存エレメント。
（項目５）
上記保存エレメントの第二表面に適用され上記受容開口部を封着する第二フィルムをさらに備える、項目２に記載の保存エレメント。
（項目６）
上記第二フィルムは、高周波透過性である、項目５に記載の保存エレメント。
（項目７）
上記第二フィルムは、光学透過性である、項目５に記載の保存エレメント。
（項目８）
上記第一フィルムおよび上記第二フィルムのうちの少なくとも１つが、ポリマー製である、項目５に記載の保存エレメント。
（項目９）
上記第一フィルムおよび上記第二フィルムのうちの少なくとも１つが、金属製である、項目５に記載の保存エレメント。
（項目１０）
上記容器がマルチウェルプレートのウェルである、項目１に記載の保存エレメント。
（項目１１）
識別指標をさらに備える、項目１に記載の保存エレメント。
（項目１２）
上記指標はバーコードを含む、項目１１に記載の保存エレメント。
（項目１３）
保存エレメントであって、以下：
複数の容器であって；上記複数の容器の各々は、サンプルキャリアを受容するように構成されかつ作動するそれぞれの受容開口部、および上記サンプルキャリアの排出を可能にするように構成されかつ作動する排出開口部を有する、複数の容器を備える、保存エレメント。
（項目１４）
上記複数の容器が、予め決められた空間的関係で配置される、項目１３に記載の保存エレメント。
（項目１５）
上記保存エレメントの第一表面に適用され、上記複数の容器のうちの選択された容器の上記それぞれの排出開口部を封着する第一フィルムをさらに備える、項目１４に記載の保存エレメント。
（項目１６）
上記保存エレメントの第二表面に適用され、上記複数の容器のうちの選択された容器の上記それぞれの受容開口部を封着する第二フィルムをさらに備える、項目１５に記載の保存エレメント。
（項目１７）
上記第一フィルムおよび上記第二フィルムのうちの少なくとも１つが、高周波透過性である、項目１６に記載の保存エレメント。
（項目１８）
上記第一フィルムおよび上記第二フィルムのうちの少なくとも１つが、光学透過性である、項目１６に記載の保存エレメント。
（項目１９）
上記第一フィルムおよび上記第二フィルムのうちの少なくとも１つが、ポリマー製である、項目１６に記載の保存エレメント。
（項目２０）
上記第一フィルムおよび上記第二フィルムのうちの少なくとも１つが、金属製である、項目１６に記載の保存エレメント。
（項目２１）
上記複数の容器の各々が、マルチウェルプレートのウェルである、項目１３に記載の保存エレメント。
（項目２２）
識別指標をさらに備える、項目１３に記載の保存エレメント。
（項目２３）
上記指標は、バーコードを含む、項目２２に記載の保存エレメント。
（項目２４）
サンプルを保管する方法であって、上記方法は、以下：
容器を有する保存エレメントを提供する工程であって、上記容器は、サンプルキャリアを受容するように構成されかつ作動する受容開口部と、上記サンプルキャリアの排出を可能にするように構成されかつ作動する排出開口部とを有する、工程；
上記排出開口部を封着する工程；
サンプルキャリアを、上記受容開口部を通して上記容器に挿入する工程；および
上記容器中の上記サンプルキャリアに維持されたサンプルを保管する工程を包含する、方法。
（項目２５）
上記挿入する工程に続いて、上記受容開口部を封着する工程をさらに包含する、項目２４に記載の方法。
（項目２６）
検体とともに上記サンプルキャリアを充填する工程をさらに包含する、項目２４に記載の方法。
（項目２７）
上記充填する工程は、上記受容開口部を通して上記容器に検体を提供することを包含する、項目２６に記載の方法。
（項目２８）
上記受容開口部を通して上記容器に保存剤を提供する工程をさらに包含する、項目２４に記載の方法。
（項目２９）
上記排出開口部を封着する工程は、上記保存エレメントの第一表面に、第一フィルムを適用することを包含する、項目２４に記載の方法。
（項目３０）
上記適用することは、上記第一フィルムを上記排出開口部の周囲に接着させることを包含する、項目２９に記載の方法。
（項目３１）
上記受容開口部を封着する工程は、上記保存エレメントの第二表面に、第二フィルムを適用することを包含する、項目２５に記載の方法。
（項目３２）
上記適用することは、上記受容開口部の周囲に上記第二フィルムを接着させることを包含する、項目３１に記載の方法。
（項目３３）
上記挿入する工程に続いて、上記サンプルキャリアを選択的に方向づける工程を包含する、項目２４に記載の方法。
（項目３４）
上記選択的に方向づける工程は、上記サンプルキャリアに磁力を及ぼすことを包含する、項目３３に記載の方法。
（項目３５）
上記及ぼすことは、上記保存エレメントに磁場を適用することを包含する、項目３４に記載の方法。
（項目３６）
サンプルキャリアを保存エレメントに挿入する方法であって、上記方法は、以下：
容器を備える保存エレメントを提供する工程であって、上記容器は、サンプルキャリアを受容するように構成されかつ作動する受容開口部と、上記サンプルキャリアの排出を可能にするように構成されかつ作動する排出開口部を有する、工程；
サンプル保存媒体を含む基板を提供する工程；
上記基板からサンプルキャリアを選択的に切断する工程；および
上記受容開口部を通して、上記容器に上記サンプルキャリアを挿入する工程を包含する、方法。
（項目３７）
上記挿入する工程の前に、上記排出開口部を封着する工程をさらに包含する、項目３６に記載の方法。
（項目３８）
上記挿入する工程に続いて、上記受容開口部を封着する工程を包含する、項目３６に記載の方法。
（項目３９）
上記選択的に切断する工程は、上記サンプルキャリアの寸法に影響を与える切断テンプレートを利用することを包含する、項目３６に記載の方法。
（項目４０）
上記挿入する工程は、上記受容開口部および上記切断テンプレートに従って寸法決めされた保持テンプレートを利用することを包含する、項目３９に記載の方法。
（項目４１）
上記挿入する工程は、上記保持テンプレートおよび上記受容開口部を通して上記サンプルキャリアを前進させるプランジャーを利用することをさらに包含する、項目４０に記載の方法。
（項目４２）
上記挿入する工程に続いて、上記サンプルキャリアを検体とともに充填する工程をさらに包含する、項目３６に記載の方法。
（項目４３）
上記充填する工程は、上記受容開口部を通して上記容器に検体を提供することを包含する、項目４２に記載の方法。
（項目４４）
上記基板は、セルロースサンプル支持媒体を含む、項目３６に記載の方法。
（項目４５）
上記セルロースサンプル支持媒体は、濾紙である、項目４４に記載の方法。
（項目４６）
上記基板は、ポリマーのサンプル支持媒体を含む、項目３６に記載の方法。
（項目４７）
上記ポリマーのサンプル支持媒体は、ポリウレタンである、項目４６に記載の方法。
（項目４８）
上記排出開口部を封着する工程は、上記保存エレメントの第一表面に第一フィルムを適用することを包含する、項目３７に記載の方法。
（項目４９）
上記受容開口部を封着する工程は、上記保存エレメントの第二表面に第二フィルムを適用することを包含する、項目３８に記載の方法。
（項目５０）
上記挿入する工程に続いて、上記サンプルを選択的に方向づける工程をさらに包含する、項目３６に記載の方法。
（項目５１）
上記選択的に方向づける工程は、上記サンプルキャリアに磁力を及ぼすことを包含する、項目５０に記載の方法。
（項目５２）
上記及ぼすことは、上記保存エレメントに磁場を適用することを包含する、項目５１に記載の方法。
（項目５３）
封着した保存エレメントからサンプルキャリアを取り出す方法であって、上記方法は：
容器を備える保存エレメントを提供する工程であって、上記容器は、サンプルキャリアを受容するように構成されかつ作動する受容開口部と、上記サンプルキャリアの排出を可能にするように構成されかつ作動する排出開口部とを有する、工程；
イジェクターと上記容器とを整列させる工程；
上記受容開口部を通して上記イジェクターを挿入する工程；および
上記排出開口部を通して上記容器から上記サンプルキャリアを排出する工程を包含する、方法。
（項目５４）
項目５３に記載の方法であって、上記保存エレメントは、複数の容器を備え、そして上記方法は、上記保存エレメント中の標的サンプルの位置を同定する工程をさらに包含する、方法。
（項目５５）
上記同定する工程および上記整列させる工程は、上記標的サンプルキャリアと同じ場所に配置されたトランシーバから受信される信号を利用することをさらに包含する、項目５４に記載の方法。
（項目５６）
上記トランシーバは、高周波エネルギーによって作動される、項目５５に記載の方法。
（項目５７）
上記トランシーバは、光学エネルギーによって作動される、項目５５に記載の方法。
（項目５８）
上記利用することの前に、上記標的サンプルキャリアを選択的に方向づけることをさらに包含する、項目５５に記載の方法。
（項目５９）
上記選択的に方向づけることは、上記標的サンプルキャリアに磁力を及ぼすことを包含する、項目５８に記載の方法。
（項目６０）
上記挿入する工程が、上記受容開口部を封着しているフィルムに穴を開けることを包含する、項目５３に記載の方法。
（項目６１）
上記排出する工程が、上記排出開口部を封着しているフィルムに穴を開けることを包含する、項目５４に記載の方法。
（項目６２）
上記排出する工程に応じて、上記サンプルキャリアを受容するための娘プレートを提供する工程さらに包含する、項目５３に記載の方法。
（項目６３）
保管システムであって、以下：
支持表面を有する容器；
上記支持表面に二次元配置で配置された複数の保存エレメントであって、上記複数のエレメントの各々は、容器を有し、上記容器は、サンプルキャリアを受容するために構成されかつ作動する受容開口部と、上記サンプルキャリアの排出を可能にする排出開口部とを有する、複数の保存エレメント；ならびに
イジェクター装置であって、以下：
上記複数の保存エレメントのうちの選択された１つにおいて、イジェクターと標的容器とを整列させ；
上記標的容器における上記受容開口部を通して上記イジェクターを挿入し；そして
上記排出開口部を通して上記標的容器から上記サンプルキャリアを排出するように作動する、イジェクター装置を備える、保管システム。
（項目６４）
上記複数の保存エレメントのうちの標的したエレメントを係合するように選択的に作動する取扱装置をさらに備える、項目６３に記載の保管システム。
（項目６５）
上記複数の保存エレメントの各々は、直立に方向づけられる、項目６３に記載の保管システム。
（項目６６）
上記複数の保存エレメントの各々は、上記受容開口部および上記排出開口部で封着される、項目６５に記載の保管システム。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１Ａは、保存エレメントと組み合わせた使用のため構成され動作するサンプルキャリアの一実施形態を示す簡略図である。図１Ｂは、サンプルキャリアと組み合わせた使用のため構成され動作する保存エレメントの一実施形態を示す簡略図である。
【図２】図２Ａ〜２Ｆは、サンプルキャリアの実施形態を示す簡略図である。
【図３】図３Ａは、図１の線３−３に沿った保存エレメントの一実施形態の簡略横断面図である。図３Ｂは、図１の線３−３に沿った保存エレメントの別の実施形態の簡略横断面図である。
【図４】図４Ａ〜４Ｃは、使用時の保存エレメントの一実施形態の一連の簡略横断面図を示す。
【図５】図５Ａ〜５Ｃは、サンプルキャリアを保存エレメントの選択容器に挿入するよう構成されかつ作動するシステムの一実施形態の一連の一部分解された簡略横断面図を示す。
【図６】図６Ａ〜６Ｃは、サンプルキャリアを保存エレメントから排出するよう構成されかつ作動するシステムの一実施形態の一連の簡略横断面図を示す。
【図７】図７は、サンプル保管方法の一実施形態の一般動作を示す簡略フロー図である。
【図８】図８は、サンプルキャリアを保存エレメントの選択容器に挿入する方法の一実施形態の一般動作を示す簡略フロー図である。
【図９】図９は、サンプルキャリアを保存エレメントから排出する方法の一実施形態の一般動作を示す簡略フロー図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、保管設備での使用のため構成され動作するサンプル保存構成要素の一実施形態の簡略斜視図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、サンプル保存構成要素に関連する使用のため構成され動作する容器の一実施形態を示す簡略斜視図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、サンプル保存構成要素に関連する使用のため構成され動作する容器の別の実施形態を示す簡略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
（詳細な説明）
本開示により動作するシステムおよび方法は、中実または多孔質のいずれかである乾燥媒体上に保存された生物材料、非生物材料、および化学材料の個別サンプルの保存および回収を容易にする。いくつかの実施形態では、サンプル物質は多孔質または中実（すなわち、無孔質）サンプル保存媒体上または内部に配置され、たとえば、ロボット装置またはその他の自動装置を使用して、マルチウェルプレートなどの保存エレメントに保管され、そこから回収される。保存媒体は、封着保存エレメントから、たとえば、娘プレートの選択したウェル、またはサンプル物質の回収が望まれる場合、別の適切な容器に、汚染なしで選択的に移され得る。
【００３９】
その点に関して、開示装置およびシステムは、封着される保存エレメントからのマルチウェル娘プレートの特定ウェル、または特定キュベット、試験管または類似の容器へのサンプルの排出を可能にする。いくつかの実施形態では、保存媒体を備えるサンプルキャリアは、保存エレメントの第二シールを通して挿入される、たとえば、廃棄可能な穿孔チップなどの装置または手段で保存エレメントの第一シールを通して穿孔または排出され得る。
【００４０】
従って、サンプル保存エレメントは、プレートの各ウェルまたは容器が個別サンプルを含むよう構成されかつ作動する底のないマルチウェルプレートを備え得るか、またはそのように具現化され得る。第一シールフィルムは、保存エレメントの、たとえば、底面などの第一表面を封着し得る。個別サンプル（たとえば、下記に示すような個別サンプルノードにてサンプル保存媒体上に配置され得るか、またはそれによって搬送され得る）は、保存エレメントの各容器に導入され得る。第二シールフィルムは、たとえば、保存エレメントの上部などの第二表面を封着し、汚染や劣化からサンプルを保護し得る。
【００４１】
半剛性ロッド、ワイヤ、または類似の細長い部材は、選択的にフィルムを穿孔し、保存エレメントの特定対象容器またはウェルに配置されたサンプルキャリアを排出し得る。イジェクター用に選択される材料は一般に、シールフィルムを穿孔するのに十分な剛性であるが、鋭いバイアスカットを可能にするのに十分な柔らかさであり得る。いくつかの実施形態では、イジェクターは、プラスチックまたはその他のポリマーなどの低コストで廃棄可能な材料から構成され得る。
【００４２】
図面を参照すると、図１Ａはサンプルキャリアの一実施形態を示す簡略図である。図１Ａに示すように、サンプルキャリア１１０は一般に、個別サンプルを搬送するよう動作するサンプルノード１１１と、ノード１１１で搬送される個別サンプルに関連した情報を提供するよう動作するサンプル識別子１１９とを備え得る。
【００４３】
図１Ａに示すように、キャリア１１０は、識別を支持するよう構成されかつ作動するステム１１２と、識別子１１９が取り付けられ得る取扱構造１１３などの１つ以上の物理構造を含み得る。キャリア１１０の図示は代表として示したもので、特に、ステム１１２と識別構造１１３の特徴は限定的な意味で解釈されることを意図しないことを注記する。具体的に、図２Ａ〜２Ｆを参照して下記に詳述するように、サンプルキャリア１１０の構成要素の構造配置は、中でも、構成要素を製造する材料、キャリア１１０が使用される任意の自動取扱機構の機能性、および以下に詳述するようにキャリア１１０が係合することが意図される保存エレメントの構造的特徴に従って種々に改変および変更される。
【００４４】
その点に関して、ステム１１２と識別構造１１３の相対比、大きさ、長さ、直径、およびその他の物理的特徴は、キャリア１１０の使用目的に従って選択され得る。いくつかの実施形態では、たとえば、キャリア１１０は、ロボット把持機構、真空または磁気チャック、またはその他の自動装置によって把持、搬送、または操作される。従って、識別構造１１３とステム１１２は適切な材料から構築され得、識別構造１１３の自動取扱または把持装置により及ぼされる外力に耐えるよう十分な剛性と構造的一体性を供するよう寸法が決められ得る。同様に、ここに述べるように、キャリア１１０は、使用時に保存エレメント（たとえば、図１Ｂの参照符号１２０で示される）に係合するよう構成されかつ作用し得る。従って、ステム１１２の長さと識別構造１１３の直径と厚さは、かかる保存エレメントとのキャリア１１０の協働を容易にするよう適切に寸法が決められ得る。
【００４５】
キャリア１１０の構成要素は、上記したロボットまたはその他の自動機構によりキャリア１１０の操作と搬送を可能にするような十分な剛性を持つ任意の材料から構築され得る。サンプルノード１１１を含むキャリア１１０の構造要素は、たとえば、一体化単位として形成または成形され得ることが分かる。いくつかの実施形態では、キャリア１１０は、たとえば当該分野で一般に知られている射出成形技術を使用して製造され得る。あるいは、構成要素の一部あるいは全部が個別に製造され、キャリア１１０の単一化構造を形成するよう取り付け、接着、融着、接合、または他の方法で一体化され得る。サンプルノード１１１、ステム１１２、および識別構造１１３は、キャリア１１０を不必要に重くもしくは扱いにくくせず、キャリア１１０の全体構造が適切な剛性を与えられるようなポリスチレンまたは種々のプラスチックから製造され得る。当該分野で一般に知られている種々の製造技術が、キャリア１１０と図１Ａに示す各種の構成要素を構成するよう使用され得ることが分かる。本開示はキャリア１１０の製造に対して使用される特別な材料や構成方法に限定されることを意図しない。
【００４６】
概略的に上記したように、キャリア１１０の例示的実施形態は一般に、個別サンプルを搬送するよう動作するサンプルノード１１１と、ノード１１１で搬送される個別サンプルに関連した情報を提供するよう動作する識別子１１９とを備える。図示した配置のように、識別子１１９はそれが識別するサンプルと同じ場所に配置される。
【００４７】
ここでは、「同じ場所に配置される」なる用語は一般に、サンプルとサンプルに関連した識別またはその他の情報の両方の位置をいう。例として、識別子１１９は、たとえば、ステム１１２と識別構造１１３などの適切な構成要素を介して上記したノード１１１に取り付け、接着、融着、連結、または他の方法で接続され得る。あるいは、図２Ａ〜２Ｃを参照して下記に詳述するように、支持または取り付け構造が省略され得るよう、識別子１１９はノード１１１自体の構造と一体化またはそれに内蔵され得る。
【００４８】
その点に関して、識別子１１９とノード１１１は、例えば、物理的取り付け（図１Ａ）やノード１１１との識別子１１９の一体化（図２Ａ〜２Ｃ）を介して「永久に」同じ場所に配置され得る。従って、固有の識別情報とその他のデータは、サンプルキャリア１１０の有効寿命（すなわち、サンプル物質が実験またはその他の使用のためノード１１１から取り出しまたは抽出されるまで）を通じてノード１１１で搬送されるサンプルと同じ場所に配置され得る。
【００４９】
実質的にここに述べたように、永久に同じ場所に配置されるノード１１１と識別子１１９は、特定個別サンプルに関連した情報が常にそのサンプルの位置で利用可能であることを保証し得る。従って、ノード１１１のサンプルが識別子１１９を参照して識別され得、また識別子１１９はノード１１１と一体化または接続されているため、取扱エラー（たとえば、ノード１１１の置き違えで起こる）は最小化または排除され得る。
【００５０】
サンプルノード１１１は、図１Ａに示すように実質的に球形であり得ることが分かる。あるいは、ノード１１１は数多くの形状や大きさのいずれかで形成され得る。一例として、いくつかの可能性が図２Ａ〜２Ｆに図示される。いくつかの多角形、多面体、角錐や三角形、円盤型または長円形の実施形態が検討され、所望のノードの大きさおよび密度などの種々の要因、サンプルノード１１１で使用される材料の飽和限度、サンプルキャリア１１０を操作するのに使用される装置の精度などに基づいて選択され得ることが当業者に理解される。本開示は、サンプルノード１１１の形状、大きさ、または寸法特性により限定されることを意図されない。
【００５１】
サンプルノード１１１は、サンプルを直接的または間接的に結合し得る。その点に関して、例示的ノード１１１は一般に、サンプル支持媒体を備え得るか、または全体が支持媒体から構築され得る。いくつかの実施形態では、たとえば、ノード１１１は単に選択されたサンプル支持媒体で被覆され、ノード１１１はサンプルを間接的に結合し得る。あるいは、ノード１１１の全体構造はサンプル支持媒体から製造され（すなわち、サンプル支持媒体はノード１１１の構造を構成し得る）、サンプルを直接的に結合し得る。本発明の一特徴に従って、サンプルノード１１１で使用するサンプル支持媒体は紙またはセルロース、ポリスチレンやキトサンなどのポリマー、プラスチック、セラミック、あるいは生物材料またはその他のサンプル物質のための長期保存機構としての役目をするよう構成されかつ作動するその他の適切な支持材料に具現化され得る。固体、液体、または気体状の標本は、サンプル支持媒体に接触され、個別サンプルノード１１１においてサンプルとして保存され得る。
【００５２】
いくつかの実施形態では、たとえば、かかるサンプル支持媒体は、蛋白質と同様にリボ核酸（ＲＮＡ）とデオキシリボ核酸（ＤＮＡ）などのポリヌクレオチドを含む生物ポリマーのサンプルだけでなく、または過フッ化炭化水素またはクロロフルオロカーボン（ＣＦＣ）、環境汚染物、および合成化学化合物を含む非生物サンプルを維持し得る。上記したように、濾紙基板の実施形態は、当該分野で現在知られている。たとえば、米国特許第６，２９４，２０３号では、サンプルキャリア１１０に導入されるのに適したサンプル保存用の乾燥固体媒体が開示されている。この米国特許の開示は、その全体が参考として本明細書において援用される。
【００５３】
本開示は、ノード１１１で使用される特定サンプル支持媒体に対して限定されることを意図されない。従って、サンプルノード１１１での実施に適した支持媒体は一般に、当該分野で知られているか、または既知の原理に従って開発または動作する任意の適切な材料を含み得、搬送かつ維持されるサンプルの種類に関する結合特性に従って選択され得る。
【００５４】
その点に関して、適切なサンプル支持媒体は、たとえば、ノード１１１でサンプルとして保存される標本の種類に部分的に従って中実または多孔質である。さらに、またはあるいは、サンプル支持媒体は、１つ以上の化学化合物で処理され得るかまたは誘導体化され得、たとえば、標本との接触に先立って種々の結合特性を操作される。サンプルノード１１１の正または負の電荷、化学組成、結合特性、抗体、レクチン、多孔率、およびその他の動作要因は、実施されるサンプル支持媒体の種類と、そこで実行される任意の処理の種類または性質に従って選択され得る。
【００５５】
生物サンプルと非生物サンプルは、制御された環境で保存され得る。その点に関して、湿度、温度、およびその他の環境要因は、防火ボールトまたは保管庫として使用されるその他の構造で制御され得る。いくつかの実施形態では、環境条件は、たとえば、サンプルの性質、サンプルノード１１１で使用されるサンプル支持媒体の組成、またはその両方に従って選択的に変更され得、数十年間サンプルの寿命を保つ。生物ポリマー（ポリヌクレオチドなどの）保管の実施形態では、たとえば、サンプル支持媒体は化学処理された表面や構造を含み得、特定サンプル細胞を溶解し、ポリヌクレオチド構造を個別サンプルノード１１１においてサンプル支持媒体または基板に固定する。さらに、またはあるいは、保存剤が、サンプル支持媒体に塗布、埋め込み、含浸、または他の方法で導入される。かかる保存剤により、数十年間ポリヌクレオチド構造の安定性と忠実度が保証される。サンプルノード１１１は、図１Ａで示される個別ペレットや球体によって特徴付けられ得、図１Ｂに示すマルチウェルプレートに配置された特定ウェルに選択的に付着され得る。特定ウェルに付着されたサンプルは、次の処理（たとえば、ポリメラーゼ連鎖反応（ＰＣＲ）分析など）のために選択され得る。
【００５６】
交差汚染はノード１１１のサンプルを保存することにより実質上排除され得る。一部の例では、機械サンプル除去装置に関わる機械接触は、回収、抽出、精製、包装、および出荷の間、最小化されるか完全に排除され得る。さらに、キャリア１１０または取扱および識別構造１１３が標準ロボット操作に従い得るため、保管設備全体が容易に自動化され高スループット率を達成し得る（たとえば、１日あたり１００個のサンプルより多く）。
【００５７】
上記したように、サンプルキャリア１１０を使用して保管かつ回収されたＤＮＡやＲＮＡなどのポリヌクレオチドは、大規模の遺伝子分析に十分適合し得、薬理遺伝学またはその他の種類の遺伝子発見分析のために優れた（従来の液相または極低温技術に対して）サンプルを産出し得る。具体的に、サンプルノード１１１の実施では、サンプル支持媒体とＰＣＲインヒビターを減少させる役目をする任意の埋め込まれた化学薬品の固有の充填特性によってポリヌクレオチド保存量および質を自動的に標準化する。従って、従来のポリヌクレオチド抽出での精製後の定量化手順の要求と複雑さが簡略化、減少、または完全に排除され得る。また、乾燥保管サンプルは、極低温システムで一般的であるような繰り返し行われる冷凍および解凍サイクルの間に、連続して劣化しない。
【００５８】
動作時、識別子１１９は一般に、ノード１１１で搬送される個別サンプルに関連した情報を維持または提供し得る。いくつかの実施形態では、識別子１１９はかかる情報へのアクセスを可能にし、サンプルに関連した固有のコード、シリアル番号、またはその他の識別指標を維持または提供し得る。かかる実施形態では、データベースまたはその他のレコード保存は、識別子１１９により表示または提供されるコードまたは信号を使用してサンプルに関連した情報に対して問い合わせる。
【００５９】
従って、この文脈において、およびさらなる説明を簡単にするため、サンプルに関連した情報を「提供する」ことをいう識別子１１９の機能性が、一般に、限定されることなく以下を包含することが分かる：識別子１１９においてかかる情報の全部または一部を維持または保存すること；識別子１１９からかかる情報の全部または一部を通信、送信、または伝達すること；およびサンプルを識別しかかる情報へのアクセスを可能にするよう動作する固有のコード、信号、データストリーム、またはその他の指標を反映、信号伝達、送信、または通信することである。
【００６０】
図１Ａの実施形態では、たとえば、識別子１１９は一般に、ノード１１１で搬送されるサンプルが一意に識別される指標を識別することを包含する。その点に関して、識別子１１９は、当該分野で一般に知られている幅と離隔距離を変える明暗領域を有する一次元または二次元バーコードを備え得る。さらに、またはあるいは、識別子１１９は、シリアル番号、ロット番号、英数字コード、またはノード１１１で搬送されるサンプル物質を識別または区別するのに適したその他の記号表示を備え得る。かかるバーコードまたはその他の識別指標は、種々の機械視覚技術または当該分野で一般に知られているその他の光学センサまたは読取装置のいずれかによりスキャンされる。これらの実施形態では、識別子１１９は、バーコードまたは識別指標で暗号化される固有のサンプル識別情報を維持または供する。従って、ノード１１１のサンプルに関連した情報は、標識で暗号化された一意の識別データまたは記号表示を使用して取得またはアクセスされ得る。
【００６１】
いくつかの実施形態では、たとえば、光学読取装置は一般に、電磁スペクトルの種々の部分を感知する機器または受信器を使用して、識別子１１９のバーコードまたはその他の標識で表現される要素を識別または位置づけることができる機械視覚技術、ビデオカメラ、またはその他の光学センサを備え得る。本実施形態では、光学情報（スペクトルの可視部分からの）またはその他の電磁情報（たとえば、マイクロ波、赤外線、または高周波などの）が、ノード１１１で搬送される同じ場所に配置されたサンプルの同一性、性質、および一般構成を確認にするよう使用され得る。
【００６２】
特に、識別子１１９は、たとえば光起動の小型トランスポンダーまたはトランシーバに具現化され得る。当該分野で一般に知られているように、たとえば、レーザーなどの適切な光源により送出される選択波長と周波数の可視光、蛍光、干渉性光、またはその他の適切な光学エネルギーは、識別子１１９に内蔵された光電池にエネルギーを供給し得る。本実施形態では、かかる電池で捕捉もしくは受容した光学エネルギーは、マイクロ制御装置またはマイクロチップ、付加的回路、関連電子メモリ、および送信器を起動し得る。あるいは、高周波（ＲＦ）エネルギーは、識別子１１９でトランシーバを起動するのに使用され得る。
【００６３】
当該分野で一般に知られているように、識別子１１９のマイクロチップは、メモリにアクセスし、ノード１１１で搬送される同じ場所に配置されたサンプルに関連した情報を検索し、送信器の動作に影響し、サンプルに関連した情報を示す信号の送信を可能にし得る。あるいは、送信器はノード１１１で同じ場所に配置されたサンプルに関連した別個のまたは固有の識別子コードまたは信号を送信する。ノード１１１で搬送されるサンプルに関するデータレコードまたはその他の情報は、たとえば、送信器により送信される識別信号に従って遠隔地で別の装置によりアクセスされ得る。
【００６４】
識別子１１９により維持かつ供されるサンプル識別情報とその他の情報は一般に以下を含み得るが、これに限定されない：サンプルの正確な識別と追跡を可能にする別個の識別子コードまたはその他の標識；サンプルの性質または種類（たとえば、血液、ＤＮＡ、ＲＮＡ、蛋白質、環境粒子、または汚染物）；サンプルの供給元または由来（たとえば、ヒトの年齢、性別、および病歴、または環境サンプルが収集された位置と状況）；サンプルが収集または保管された時間と日付など。この情報を示すデータレコードまたはその他の構造は、たとえば、識別子１１９自体に暗号化され得るか、データベースまたはその他のデータ保存構造または設備で維持され得る。
【００６５】
一部の実施では、サンプルキャリア１１０は、標準または変更されたマルチウェルプレートのウェルなどのサンプル容器に係合するよう設計または構成され得る。キャリア１１０が容器または保存エレメントに係合する際、ノード１１１はウェルの標本物質に接触され得る。さらに、またはあるいは、キャリア１１０はクリーンまたは未使用のウェル（すなわち、標本物質または微量の汚染物を含まないもの）に係合し、ノード１１１のサンプル物質が保存され得、個別のサンプルノードで搬送されたサンプル間の交差汚染が防止され得る。
【００６６】
図１Ｂは保存エレメントの一実施形態を示す簡略図である。例示的実施形態では、保存エレメント１２０は一般に、縦軸１９９に対して所定方向づけで配置された複数のサンプル容器またはウェル１２１を備える。各ウェル１２１はサンプルキャリア１１０、より詳細には、実質的に上記したサンプルノード１１１を受けるよう構成されかつ作用し得る。
【００６７】
保存エレメント１２０の図１Ｂの実施形態は一例として図示しただけで、限定ではないということが当業者により理解される。保存エレメント１２０の種々の形状とウェル１２１の構成は、本開示の範囲および考慮の範囲内にある。たとえば、長方形の構成がここに図示かつ説明されるが、たとえば、保存エレメント１２０は、保存エレメント１２０が利用される研究所または保管設備の要求または構成に従って、平面図としてほぼ円形、四角形または多角形である。
【００６８】
例示した長方形実施形態では、保存エレメント１２０は一般に、縦側面１２２Ａ、１２２Ｂと横側面１２３Ａ、１２３Ｂとを備える。科学的なサンプル保存および実験システムが研究所またはサンプル保管設備でマルチウェルプレートを把持、移送、または他の方法で操作するためのロボット機構を使用し得ることが当業者に理解される。従って、側面１２２Ａ、１２２Ｂ、１２３Ａ、１２３Ｂは、適切な把持または取扱機構（手動か自動）が適切または所望の操作のため保存エレメント１２０に係合し得るような形状、寸法であり得る。
【００６９】
その点に関して、保存エレメント１２０は一般に、かかる自動またはロボットシステムにより作用される力に耐えるのに十分な剛性と強度を供する適切な材料から製造され得る。また、ウェル１２１に含まれる任意のサンプルまたは標本物質を汚染しない材料の保存エレメント１２０を構築することが望ましくあり得る。各種プラスチック、セラミック、ポリスチレン、およびポリマー、またはマルチウェルプレートを構成するための当該分野で一般に知られているその他の材料は、ウェル１２１と保存エレメント１２０のその他の構成要素に適切であり得る。
【００７０】
保存エレメント１２０はたとえば単体として製造され得るか、または一般に個別に製造され、その後、接合、接着、または他の方法で接続される２つ以上の部品を備え得る。その点に関して、保存エレメント１２０のいくつかの実施形態は一般に、ウェルの個別の行（たとえば、１２６や１２７）を受けるよう構成されかつ作動する枠構造（図示せず）を包含し得る。この特徴に従って、行１２６や１２７は当該分野で一般に知られているように個別に製造され得、独立して使用され得る。
【００７１】
さらに、保存エレメント１２０は保存エレメント１２０に固有であり得るラベル、タグ、転写またはその他の識別指標１２９を支持するよう構成されかつ作用し得る。当該分野で一般に知られているように、識別指標１２９は、たとえば、バーコード（たとえば、一次元または二次元のいずれか）、シリアル番号、またはその他の英数字または記号表示を含み得、保管庫または研究所の設備で維持される他のものから各々の特別な保存エレメント１２０を区別し得る。かかる実施形態では、標識１２９は選択側面１２２Ａ、１２２Ｂ、１２３Ａ、１２３Ｂで配置または方向づけられ得、標識１２９は保存エレメント１２０を取扱保存するよう設計されたロボットまたはその他の機構により不明瞭にされたり損なわれたりすることはない。
【００７２】
ここで図１Ａと図１Ｂの両方を参照すると、キャリア１１０と保存エレメント１２０は、サンプルノード１１１がサンプルをノード１１１に「充填する」ための各容器（ウェル１２１Ｃなどの）に含まれる標本物質に対して所定の間隔を空けた関係にて支持されるよう構成され得、寸法が決められ得ることが容易に理解される。一例として、サンプルノード１１１はウェル１２１Ｃの標本物質に接触する位置で配置される。また、キャリア１１０は（ウェル１２１Ｃなどの）各容器に付着され保存され得る。図３Ａと図３Ｂを参照して下記に詳述するように、キャリア１１０はクリーンまたは無菌のウェル１２１Ｃに配置または付着され、その中で封着され保管される。その点に関して、保存エレメント１２０は複数のサンプルキャリア１１０を互いに分離し、外部汚染物から各サンプルキャリア１１０を封着して分離するよう構成されかつ作用し得る。
【００７３】
いくつかの実施形態により、保存エレメント１２０の各ウェル１２１または標本容器は一般に、サンプルキャリア１１０を受けるよう構成されかつ作動する受容開口部と、サンプルキャリア１１０の排出を可能にするよう構成され選択的に動作する排出開口部とを備え得る。この排出は、（下記の）イジェクターと協働して実行され得る。かかる配置で、保存エレメント１２０は下記に詳述するように、第一表面１２４上と第二表面１２５上の両方で封着され得る。
【００７４】
保存エレメント１２０がマルチウェルプレートに関連して一般に使用される蓋またはカバー（図示せず）を含み得るか、または収容するよう構成され得ることが当業者に理解される。いくつかの実施形態では、標識１２９が保存エレメント１２０に動作的に係合する際、カバーは標識１２９を不明瞭にしないよう配置または方向づけられ得る。あるいは、保存エレメント１２０で使用されるカバーは標識１２９を不明瞭にしないよう変更され得るか、または特別に構成され得る。シールフィルム（たとえば、第二表面１２５を封着する）、またはウェル１２１の汚染を防止するその他の構成要素を備える保存エレメント１２０の実施形態では、蓋またはカバーはサンプル一体性を保証することを必要としなくてよい。
【００７５】
図２Ａ〜２Ｆは、サンプルキャリアの実施形態を示す簡略図である。図２Ａ〜２Ｆに示すサンプルキャリア１１０の実施形態は一般に、図１Ａと図１Ｂを参照して上記したものに相当し、上記に詳述した構成要素と機能特性の一部または全部を組み込み得る。
【００７６】
図２Ａでは、たとえば、ノード１１１は一般に、上記に詳述したものに相当し得る。識別子１１９はノード１１１に含まれ得る。例示した図２Ａの実施形態では、識別子１１９はたとえば、高周波（ＲＦ）起動の小型のトランスポンダーまたはトランシーバを備え得る。当該分野で一般に知られているように、たとえば、アンテナなどの適切な源により送出される選択的な波長および周波数のＲＦエネルギーは、適切なアンテナにより受けられ得、識別子１１９に内蔵または作動可能に結合されたＲＦ電池にエネルギーを供給する。本実施形態では、かかるアンテナで捉えられ、電池で受けられたＲＦエネルギーは、マイクロ制御装置またはマイクロチップ、付加的回路、および関連した電子メモリ、および図１Ａを参照して実質的に上記した送信器を起動し得る。
【００７７】
上記したように、マイクロチップはメモリにアクセスし得、ノード１１１に搬送される、同じ場所に配置されたサンプルに関連した情報を検索し、サンプルに関連した情報を示す信号の送信を容易にし得る。いくつかの実施形態では、送信器はノード１１１の同じ場所に配置されたサンプルに関連した個別または固有の識別子コードまたは信号を送信し得る。従って、ノード１１１で搬送されたサンプルに関するデータレコードとその他の情報は、たとえば、送信機で送信される識別信号に応じて遠隔地の別の装置によりアクセスされ得る。
【００７８】
図２Ｂを参照すると、識別子１１９は一般に、上記したものに相当し得る。具体的に、識別子１１９はＲＦ起動トランシーバを内蔵し得るか、またはそれを備え得る。例示した図２Ｂの実施形態では、識別子１１９はノード１１１の構造に内蔵され得るか、または一体化され得る。
【００７９】
上記した実施と同様に、印加電磁エネルギーは適切な受信アンテナと同調コンデンサー（図示せず）を備えるトランシーバを起動し得る。コンデンサーは送信機を含む電子機器を駆動し得、ノード１１１で搬送される同じ位置に配置されたサンプルを識別する個別または固有のＲＦ信号またはコードを送信し得る。
【００８０】
上記実施形態で、トランシーバはノード１１１のサンプル支持媒体に埋め込まれ得る。あるいは、ノード１１１は少なくとも識別子１１９の一部を囲むよう構成されかつ作動するシースまたはスリーブとして製造または構築され得る。いくつかの実施形態では、たとえば、ノード１１１が識別子１１９を囲む範囲を制限することが望ましくあり得る。ノード１１１が識別子１１９の一部またはトランシーバのハウジング（参照符号１１７により示される）に限定される場合、サンプルキャリア１１０は、取扱装置または把持装置がノード１１１で搬送されたサンプルに接触かつ汚染する可能性という危険性なしに、ハウジング１１７の端部で機械的にまたは他の方法で操作される。
【００８１】
図２Ｂで示されたサンプルキャリア１１０は、保存エレメント１２０のウェル１２１に係合させるよう大きさおよび寸法が決められ得る。キャリア１１０はさらに、かかるウェル１２１に係合するよう動作するガスケットまたはその他の構造（図示せず）を備え得、同時に、ノード１１１を液体標本と接触させる位置でキャリア１１０を支持し、キャリア１１０が保存エレメント１２０に係合する際、ウェル１２１への粒子状物質の導入を排除することにより汚染を防止する。あるいは、サンプルキャリア１１０の図２Ｂの実施形態では、保存エレメント１２０の適切な容器内で全体的に適合するよう適切に大きさおよび寸法が決められ得る。
【００８２】
図２Ｃは上記したＲＦ起動のトランシーバの実施形態と組み合わせた使用のため構成され動作するサンプルキャリアの別の実施形態を示す簡略図である。例示した図２Ｃの配置では、ノード１１１は一般に、サンプル支持媒体の第一層１１４と第二層１１５とを備える。一般に上記したようなトランシーバを備える識別子１１９は、層１１４と１１５の間に挿入され得る。いくつかの実施形態では、層１１４、１１５は濾紙または上記に参考として援用される米国特許第６，２９４，２０３号に開示した支持媒体などの別の適切な基板から製造され得る。
【００８３】
上記したように、層１１４、１１５は濾紙またはその他の多孔質材料に具現化され得る。しかし、層１１４、１１５はサンプル支持媒体として使用されるのに適した中実または無孔質材料から構成され得るまたはそれらを含み得ることが分かる。その点に関して、上記した種々のサンプル支持媒体のいずれも層１１４、１１５に適切であり得、製造技術またはサンプルキャリア１１０が使用される自動取扱機構の動作特性などのその他の要因に従って選択され得る。
【００８４】
一部の実施では、たとえば、ロボットまたはその他の取扱機構による操作に耐えるのに十分な剛性を持つ層１１４、１１５を供することが望ましくあり得る。しかし、かかる機械的把持装置は、ノード１１１で搬送されるサンプルに汚染が入り込む恐れがあり得る。あるいは、トランシーバを収容または備える識別子１１９は、かかる把持／運搬装置に適応するのに十分な厚さを持ち得、層１１４、１１５は装置取扱キャリア１１０のいかなる部分によっても接触されない。
【００８５】
図１Ａを参照して上記に詳述したように、トランシーバを備える識別子１１９は、識別構造１１３に内蔵され得るか、取り付けられ得るか、接着され得るか、または固定され得る。または、識別子１１９は、図２Ａ〜２Ｃに示すように、ノード１１１の構造と一体化され得る。光学エネルギーに対して、ＲＦ信号に応じるトランシーバの実施ではさらに、たとえば、図２Ａ〜２Ｃに示された実施形態を容易にする。ＲＦ起動のトランシーバのマイクロチップとその他の構成要素は、たとえば、動作電力に関して光学エネルギーに依存していないため、かかるトランシーバからなる識別子１１９はノード１１１の構造内に全部が一体化され得るかまたは含まれ得る。従って、図２Ａ〜２Ｃの例示的実施形態では、ノード１１１に取り付けられるか、またはその他の方法でノード１１の外部にある任意の構成要素（たとえば、ステムまたは識別構造などの）は含まれなくともよい。
【００８６】
さらに、１つ以上のさらなる識別子１１９は、たとえば、トランシーバの高度化または機能特性、キャリア１１０が使用されるシステムの動作要求、またはその両方の組み合わせに従ってキャリア１１０に組み合わせて実施され得ることが分かる。具体的に、たとえば、図２Ａ〜２Ｆを参照して図示かつ説明された実施形態のいずれもが、図１Ａを参照して図示かつ上記した構成要素とサンプル識別方法を含み得る。開示された実施形態の任意の数の特徴および局面が、とりわけ、キャリア１１０の所望の機能性、保存エレメント１２０の構造的特徴またはキャリア１１０が実施される自動装置の機能面、ノード１１１で搬送されたサンプルの性質と化学特性などに従って容易に組み合わせられ得るか交換され得ることが当業者に理解される。
【００８７】
上記したものなどのトランスポンダーまたはトランシーバの種々の種類が現在知られており、広い用途で使用されることを注記する。たとえば、識別子１１９に内蔵されていると説明されたものなどの数多くのトランスポンダーは現在動物に埋め込まれ、行方不明のペットを識別するのに使用される。また、種々のマイクロトランシーバシステムは研究者によって開発され、能動薬物送達技術での使用に提案されている。上記したようなマイクロトランシーバまたはトランスポンダーは一般に、たとえば、全方向性のＲＦ信号を送信するよう動作し得、受信器は、関連した署名信号周波数、送信パターン、またはその他の情報を使用してノード１１１で搬送したサンプルを位置づけ、識別できる。従って、識別子１１９に内蔵されたトランシーバにより送信された固有信号は、ロボット器機またはサンプル取扱装置の位置づけを指示するのに使用され得る。
【００８８】
図２Ｄはサンプルキャリアの別の実施形態を示す簡略図である。サンプルキャリア１１０は一般に、個別サンプルを搬送するよう動作するサンプルノード１１１を備える。その点に関して、ノード１１１は適切なサンプル支持媒体に具現化され得る。上記したように、ノード１１１は選択されたサンプル支持媒体で被覆され得、ノード１１１は間接的にサンプルを結合する。あるいは、ノード１１１の全体構造は、サンプル支持媒体から製造され（すなわち、サンプル支持媒体はノード１１１の構造を構成する）、サンプルを直接結合し得る。
【００８９】
上記したように、サンプルノード１１１で使用されるサンプル支持媒体は一般に、キトサン、プラスチック、セラミック、ポリスチレンもしくはその他のポリマー、または生物サンプルまたはその他のサンプルの長期保存機構として働くよう構成されかつ作動するその他の適切なサンプル物質に実施され得る。図２Ｄの実施形態では、ノード１１１はかかるサンプル支持媒体に具現化され、一般に紙またはセルロース、またはたとえば、高多孔率と１０〜１００ミクロンの範囲の細孔を有する発泡ポリウレタンなどのポリマーから構成され得る。
【００９０】
固体、液体、または気体状の標本は、サンプル支持媒体と接触され得、個別サンプルノード１１１でサンプルとして保存される。図２Ｄの例示的実施形態では、サンプル物質がノード１１１のサンプル支持媒体により吸収される場合、ノード１１１は膨張し得る（破線で示すように）。
【００９１】
図２Ｄの実施形態に組み合わせて使用されるのに適切なサンプル支持媒体の多くの例が製品化されている。たとえば、高多孔率と１０〜１００ミクロンの範囲（たとえば、３０ミクロン）の細孔を有する連続気泡発泡ポリウレタンが一般に利用可能であり、包装、小型部品や装置の詰め物、ケガをする前の包帯、および鋳型で使用される前駆物質として現在使用されている。
【００９２】
図２Ｄの実施形態で使用されるサンプル支持媒体は、以下の特性を示し得る：圧縮性（たとえば、多孔質構造からのサンプルの除去を容易にする）；リバウンド性（すなわち、圧縮力が解除された時、ノード１１１が元の形状にすばやく戻る）；開口および多孔質下部構造；  水や水性緩衝剤を吸収する能力；およびキャリア１１０が使用されることが意図される保存エレメント１２０の容器に適合するよう鋳造または切断される能力である。また、キャリア１１０のサンプル支持媒体は、生物材料に対して不活性な低レベルの浸出材料と表面を含み得る。一般に、ノード１１１で使用されるポリマー材料は、サンプル物質が生物材料、非生物材料、または化学材料であろうと、サンプル物質を収集、安定化、および保存するのに使用される試薬と適合性であり得る。サンプル支持媒体はまた、低レベルの粒子状と湿潤状態および乾燥状態で低破砕性を示す。
【００９３】
図２Ｄで示されたノード１１１の形状が例示のためだけに供されていることが分かる。ノード１１１は一般に円形で示されているが、四角形や、長方形、およびその他の多角形などのその他の形状もまた検討される。ノード１１１の全体形状と全寸法は以下の要因の一部または全部により影響され得る：サンプル支持媒体の密度；搬送されるサンプル物質量；および保存エレメント１２０の容器の寸法と容量である。
【００９４】
上記詳述したサンプルキャリア１１０の種々の実施形態を参照すると、磁気粒子材料、または強磁性体材料またはフェリ磁性体材料が、サンプルノード１１１、識別および取扱構造１１３、またはその両方で実施され得、サンプルキャリア１１０の磁気的操作を可能にすることが分かる。いくつかの実施形態では、たとえば、磁気材料はノード１１１、支持媒体、または識別構造１１３に埋め込まれ得るか、または他の方法で内蔵され得るか、または取り付けられ得る。
【００９５】
その点に関して、図２Ｅと図２Ｆは、サンプルキャリアの実施形態を示す簡略図である。キャリア１１０は一般に、サンプルノード１１１と、一体化されているかまたは一体的に取り付けられた磁気要素１１６とを備える。図２Ｆに示すように、キャリア１１０はまた、上記に詳述した識別子１１９を備え得る。例示的実施形態では、ノード１１１に対する特定位置から印加された磁場は、サンプルキャリア１１０を適切な位置に方向づけ、識別子１１９の読み取りまたは起動を容易にし得る（図２Ｅでは図示せず）。さらに、サンプルキャリア１１０は、適切な磁場を発生できる磁気チャックまたはその他の装置を使用して運搬、移動、または他の方法で操作され得る。
【００９６】
たとえば、磁気要素１１６と相互作用する印加磁場は、所望の方向に軸２９９を中心にサンプルキャリア１１０を（図２Ｅの曲線矢印で示したように）フリップまたは回転させるのに十分な力を作用させ得、識別子１１９の動作を可能または容易にする。その点に関して、磁気要素１１６は適切な磁場に組み合わせて使用され得、たとえば、バーコードリーダーまたは光学スキャナーなどの協働器機、または放射光学エネルギー、またはＲＦ電源やアンテナなどとの識別子１１９の適正な配置を保証する。さらに、またはあるいは、磁気要素１１６は、キャリア１１０が所望の方法で位置づけられ、たとえば、標本物質、試薬、保存剤、またはその他の化学薬品の、ノード１１１で実施されるサンプル支持媒体への付加を可能または容易にする。
【００９７】
被覆または未被覆の磁気粒子または磁気材料は、たとえば、キャリア１１０の製造時、またはサンプル充填後、サンプルノード１１１またはサンプル支持媒体に内蔵され得る。かかるいくつかの実施形態では、ノード１１１は磁場で製造され、内蔵された磁気材料は所望の磁気方向または極性で配置または整列され得る。あるいは、かかる磁気材料は標本自体に加えられる。標本に含まれる磁気材料は、標本をノード１１１に移すのに使用される同一または類似の化学作用を持つサンプルノード１１１に結合され得る。
【００９８】
ここでは、「磁気」なる用語は一般に、「磁気」材料を、予想される方法で外部磁場または電磁場に応じるようにする磁気、強磁性、またはフェリ磁性特性のことをいうことが上記から理解される。従って、いくつかの実施形態では、サンプルキャリア１１０はまた、個別磁気要素１１６、ノード１１１の構造全体に散らばるその他の磁気材料、またはキャリア１１０が印加磁場に応じて方向づけられ得るか操作され得るようなその他の構成要素を含み得る。磁場は、たとえば、個別ウェル、またはサンプルキャリア１１０が保存される保存エレメント全体に印加され得る。
【００９９】
図３Ａは、図１の線３−３に沿った保存エレメントの一実施形態の簡略横断面図である。図１Ｂを参照して上記したように、保存エレメント１２０は一般に、１つ以上のサンプル容器１２１からなり、各々がサンプルキャリア１１０を受けるよう構成されかつ作用する。図示した長方形の実施形態では、ウェル１２１は一般に、縦面１２２Ａ、１２２Ｂと横面１２３Ａ、１２３Ｂとの間に所定の方向づけで配置されるが、代替的に、保存エレメント１２０は一般に平面図として円形または多角形である。
【０１００】
キャリア１１０と保存エレメント１２０は、サンプルノードが各容器１２１に含まれる標本物質に対して所望の間隔を空けた関係にて支持されるよう構成され寸法が決められ得る。図３Ａに示すように、各キャリア１１０はサンプル充填に付け加えてか、またはその別法として、各容器１２１に付着されて保存され得る。その点に関して、保存エレメント１２０はクリーンまたは無菌のウェル１２１にキャリア１１０を収容するよう独自に構成されて動作し得、ノード１１１に充填するための標本物質を選択的にまたは任意に受け、キャリア１１０を封着し保管する。具体的に、図３Ａの保存エレメント１２０は、複数のサンプルキャリア１１０を互いに分離し、外部汚染物から各サンプルキャリア１１０を封着して分離するよう構成されかつ作用し得る。
【０１０１】
図３Ａの実施形態により、保存エレメント１２０の各ウェル１２１または標本容器は一般に、サンプルキャリア１１０を受けるよう構成されかつ作動する受容開口部３２１Ｂと、ウェル１２１からサンプルキャリア１１０を排出するイジェクター（下記）と協働するよう構成され選択的に動作する排出開口部３２１Ａとを備え得る。図３Ｂを参照して下記に詳述するように、保存エレメント１２０は第一表面１２４と第二表面１２５との両方に封着され得る。
【０１０２】
図３Ｂは図１の線３−３に沿った保存エレメントの別の実施形態の簡略横断面図である。図３Ｂに示すように、保存エレメント１２０の第一表面１２４は、シールフィルム３５１により閉じられ得るか封着され得、保存エレメント１２０の第二表面１２５は、シールフィルム３５２により閉じられ得るか封着され得る。従って、保存エレメント１２０の各容器またはウェル１２１は、フィルム３５１と３５２により排出開口部３２１Ａと受容開口部３２１Ｂで封着され、サンプルキャリア１１０を固定し得、かつ汚染物がウェル１２１に入るのを防止し得る。
【０１０３】
上記した要素に加えて、保存エレメント１２０の図３Ｂの実施形態はリップまたはスカート３２８を備える。保管、研究、研究所、またはその他の設備での一般用途において、たとえば、保存エレメントはスタックされ、利用可能な保存スペースを最適化し得る。保存エレメント１２０の構造にスカート３２８を取り付けるか、または内蔵することは、保存エレメントや研究所の作業台などの表面と別の方法で接触して発生し得るシールフィルム３５１、３５２の不要な摩擦または劣化を防止する。
【０１０４】
その点に関して、スカート３２８はシールフィルム３５１を超えて延長するよう適切に寸法が決められ得、スタックの隣接した保存エレメントの面１２５に係合するよう寸法が決められ構成され得る一方、その面に取り付けられたシールフィルム３５２との接触を回避する。スカート３２８は、縦側面１２２Ａ、１２２Ｂと一体化し、その全部または一部のみに沿って縦方向に延長し得る。たとえば、図１Ｂに示した保存エレメント１２０の実施形態を参照して、スカート３２８は縦側面１２２Ａ、１２２Ｂに付け加えて、横側面１２３Ａ、１２３Ｂと一体化またはそれに取り付けられた周縁構成要素として実施され得る。あるいは、スカート３２８は、フィルム３５１を超えて延長し、保存エレメント１２０の周囲（角、すなわち、縦側面１２２Ａ、１２２Ｂと横側面１２３Ａ、１２３Ｂの接合部）に沿って選択された位置に位置づけられた複数のポスト、ガイドレール、またはその他の突起物として実施される。
【０１０５】
フィルム３５１、３５２は一般に、種々の金属材料、プラスチック、その他のポリマー、またはシール物品で使用され得る薄い、柔軟性のあるシートやホイルを供するために一般に使用される類似材料を含み得る。いくつかの実施形態では、フィルム３５１、３５２のうち少なくとも１つが誘電物質またはその他のＲＦ透過材料から構成され得、上記に詳述したＲＦ起動識別子１１９を使用するサンプルキャリア１１０の種々の実施形態のいずれにも適合する。ここでは、「高周波透過性」と「ＲＦ透過」なる用語は一般に、上記に詳述した１つ以上のＲＦトランスポンダーを起動し、その動作を可能にするのに十分なＲＦエネルギーを送信するのに適切な材料と厚さのフィルムのことをいう。
【０１０６】
さらに、またはあるいは、フィルム３５１、３５２のいずれかまたは両方が光学透過性で、可視的または光学装置の使用を通して、ウェル１２１の内容の検査を可能にする。本実施形態はバーコードまたは光起動識別子１１９を使用するサンプルキャリア１１０の使用に適合し得る。従って、ここでは、「光学透過性」なる用語は一般に、１つ以上の選択波長の十分な光が透過されるのに適切な材料と厚さのフィルムのことをいう、すなわち光学透過性なフィルム３５１、３５２は、フィルム３５１、３５２を通してサンプルキャリア１１０の可視検査を可能にするか、または上記したようなバーコードリーダーまたは光起動トランスポンダーなどの光学装置のフィルムを通した動作を可能にするのに十分な光を送出する。
【０１０７】
フィルム３５１、３５２は使用時穿孔され、選択されたサンプルキャリア１１０が、図６Ａ〜６Ｃを参照して下記に詳述した特定ウェル１２１から排出することを可能にする。従って、たとえば、フィルム３５１、３５２の物理的厚さと、そのために選択された材料の具体的な特性はシステム要求に従って選択的に変更され得る。たとえば、形状、材料強度、柔軟性、および穿孔イジェクター構成要素（下記）により加えられる力は、以下の一部または全部に影響する：フィルム３５１、３５２として選択される材料、フィルム３５１、３５２の厚さ；  フィルム３５１、３５２を面１２４、１２５それぞれに適用するのに使用される技術である。いくつかの実施形態では、以上の要因は、とりわけ、フィルム３５１、３５２が選択された排出機構により効果的に穿孔され得ることを保証するよう調整され得る。
【０１０８】
フィルムを表面に適用する種々の方法は、当該分野で一般に知られている。たとえば、多くの接着剤と感熱シール技術は、薬剤の包装や収縮包装などの種々の用途で現在使用されている。シールフィルム３５１、３５２を面１２４、１２５に結合、接着、貼付、融着、または他の方法で適用するために使用される特定方法は、以下を含む種々の要因（これに限定されない）により影響される：フィルム３５１、３５２の材料選択と厚さ；表面１２４、１２５の材料選択、硬度、および表面特性；保存エレメント１２０またはそれに維持されたサンプルの使用目的；および保存エレメント１２０のウェル１２１に保存されるサンプル物質との化学相互作用（結合材料または適用技術に起因する）である。従って、当業者はシールフィルム３５１を面１２４に適用するため使用される方法がシール３５２を面１２５に適用するため使用される方法と異なり得ることが分かる。
【０１０９】
本開示は特定の適用または結合技術により限定されることを意図されないが、当業者はフィルム３５１、３５２と面１２４、１２５それぞれとの間の適切な封着がウェル１２１に配置されるサンプルキャリア１１０の汚染を防止することが分かる。従って、いくつかの実施形態では、フィルム３５１、３５２を適用する方法は、各面１２４、１２５の各ウェル１２１の全周または周囲に完全な結合を保証するよう選択され得る。言い換えれば、各ウェル１２１の受容開口部３２１Ｂと排出開口部３２１Ａは、隣接ウェル１２１から独立して封着かつ分離され得る。別法として、単純な適用技術では、一部のみか、その選択領域（たとえば、保存エレメント１２０の外周に沿って）フィルム３５１、３５２を各面１２４、１２５に接着または結合させ得る。この後者の実施形態では、個別ウェル１２１は保存エレメント１２０のその他のウェル１２１からは分離されなくともよい。
【０１１０】
上記したように、特定種類のシールフィルムを適用するために選択される方法は、保存エレメント１２０とウェル１２１に保存されたサンプルの使用目的に従って変更され得る。さらに、いくつかの実施形態は保存エレメントの選択部分の封着に適合し得ることが分かる。一例として、図１Ｂに示した保存エレメント１２０を参照して、各行１２６、１２７はウェル１２１の個別単位として個別的に封着され得る。
【０１１１】
図４Ａ〜４Ｃは、使用時の保存エレメントの一実施形態の一連の簡略横断面図である。図４Ａに示すように、実質的に図示し上記に詳述した保存エレメント１２０は、ポリマーフィルムまたは金属フィルムなどのシールフィルム３５１を有する第一表面１２４で封着され得る。図３Ａと３Ｂを参照して上記したように、フィルム３５１は一般に、保存エレメント１２０の各サンプル容器またはウェル１２１の排出開口部３２１Ａを封着し得る。図４Ａの実施形態では、フィルム３５１を貼付けるのに使用される適用方法は一般に、面１２４の各排出開口部３２１Ａの周囲にフィルム３５１を結合または接着し、各ウェル１２１を独立容器にし得る。具体的に、フィルム３５１は、必要に応じて、面１２４の大部分に結合される（たとえば、各個別排出開口部３２１Ａの周囲に）、ウェル１２１間の液体浸出を防止し得る。上記したように、保存エレメント１２０の選択部分は、保存されるサンプル数、シールフィルム３５１を面１２４に適用するため使用される装置の高度化、およびその他の要因に従って上記方法で封着され得る。
【０１１２】
上記したように、各ウェル１２１はサンプルキャリア１１０を受けるよう構成されかつ作動する受容開口部３２１Ｂを含み得る。その点に関して、図４Ｂに示すように、サンプルキャリア１１０は、保存エレメント１２０の各ウェル１２１に付着または供給される。いくつかの実施形態では、１つ以上の選択的に構成された磁場または電磁場は、たとえば、保存エレメント１２０に印加されるか、または個別ウェル１２１に印加され、上記したような磁気要素１１６を内蔵するサンプルキャリア１１０の配置または方向づけを容易にする。
【０１１３】
図４Ｃに示すように、シールフィルム３５２は第二表面１２５に適用され得、同時にサンプルキャリア１１０の損失を防止して、汚染からウェル１２１を封鎖する。保存エレメント１２０自体の使用目的に従って、または保存エレメント１２０が使用される設備の動作特性に従って、フィルム３５２は単に面１２５の選択部分に接着または結合され得る。あるいは、フィルム３５２は各受容開口部３２１Ｂの外周に面１２５に接着され得る。図４Ｃに示された封着動作に付け加えて、または別法として、図４Ｂに示された保存エレメント配置は一般に、従来のマルチウェルプレートのために供され、たとえば、汚染物がウェル１２１に入るのを防ぐ蓋を備え得る。具体的に、一部の実施では、シールフィルム３５２の面１２５への適用は、たとえば、別の手段がキャリア１１０の損失とウェル１２１の汚染を防止するために取られるような適切な状況では省略される。
【０１１４】
フィルム３５２の適用に先立って、すなわち、面１２５を封着することに先立って、任意の時間でサンプルキャリア１１０に標本が充填されることが当業者に理解される。いくつかの実施形態では、たとえば、保存エレメント１２０とその複数のウェル１２１は、保存のためのサンプル物質（すなわち、サンプル保存媒体上のサンプルをすでに保持する）が前もって充填されたサンプルキャリア１１０を受け得る。あるいは、ウェル１２１は未充填のサンプルキャリア１１０を受ける。本実施形態では、適切または所望量のサンプルが、サンプルキャリア１１０が付着される前か後のいずれかで、ウェル１２１に選択的に加えられ得る。
【０１１５】
さらに、またはあるいは、種々のプライマー、変性剤、緩衝剤、溶剤、保存剤、またはその他の化学化合物が、シールフィルム３５２の適用に先立って、必要に応じて、ウェル１２１に加えられ得る。液体サンプル物質、化学試薬、またはその他の流体をウェル１２１に導入する場合、フィルム３５２は、必要に応じて、面１２５の大部分（すなわち、各個別受容開口部３２１Ｂ周囲）に結合または接着され、ウェル１２１間の零れ、浸出、またはその他の汚染を防止し得る。
【０１１６】
図５Ａ〜５Ｃは、保存エレメントの選択容器にサンプルキャリアを挿入するよう構成されかつ作動するシステムの一実施形態の一連の一部分解簡略横断面図を示す。図５Ａに示された保存エレメント１２０の配置は、図４Ｂを参照して図示かつ上記したものと類似する。保存エレメント１２０の第一表面１２４は、実質的に上記した各ウェル１２１の排出開口部３２１Ａでフィルム３５１により封着されている。図５Ａ〜５Ｃに示した実施形態では、システム５００は一般に、基板層５１４、切断プレートまたはテンプレート５９９、保持テンプレート５９８、カッター５４２などのキャリア切断装置、およびプランジャー５４１を備える。システム５００の種々の構成要素は、実質的に下記するように、保存エレメント１２０の各ウェル１２１にサンプルキャリア１１０を付着するよう構成されかつ作用し得る。
【０１１７】
上記したように、図５Ａ〜５Ｃは、より明らかに開示した構成要素のいくつかを示すよう一部分解される。下記に示した動作に関して、いくつかの実施形態では、以下の当初の構成が使用され得る。保持テンプレート５９８は一般に、保存エレメント１２０の表面１２５と接触して配置され得、キャリア開口５９６はウェル１２１の受容開口部３２１Ｂに整列され得る。同様に、切断プレート５９９は保持テンプレート５９８と接触して配置され得、カッター開口５９７はキャリア開口５９６に整列され得る。最後に、基板５１４は切断プレート５９９と接触して配置され得る。
【０１１８】
上記に詳述するように、サンプルキャリア１１０が切断される基板５１４は、種々のセルロースベースの濾紙か、またはサンプルを結合するのに適したポリマー材料（たとえば、ポリエステル、ポリアクリル、または発泡ポリウレタン）のいずれかを含み得る。上記したように、基板５１４は切断プレート５９９上か、それに近接して配置され得、保持テンプレート５９８に係合または突き合わせるよう構成されかつ作用する。テンプレート５９８、５９９は、カッター５４２、プランジャー５４１、基板５１４、およびキャリア１１０、またはその組み合わせにより作用される力に耐えるのに十分な剛性で弾力性のある種々のプラスチック、金属、セラミック、またはその他の材料から構成され得る。テンプレート５９８、５９９は一体化され得、すなわち、各々の構造特徴は単一のテンプレートに内蔵され得ることが理解される。図５Ａ〜５Ｃの例示は説明を簡単にするためだけのものであり、限定的な意味で解釈されない。
【０１１９】
切断テンプレート５９９は一般に、カッター５４２、プランジャー５４１、およびキャリア１１０が保持テンプレート５９８に向かって切断テンプレート５９９を通過させるようにするカッター開口５９７を備え得る。動作時、プランジャー５４１は基板５１４に接触し、適切な圧縮力を作用させ得る。この圧縮力により一般に、張力がかかった状態で基板の隣接開口５９７部分が配置され、切断動作を容易にし得る。カッター５４２は基板５１４に係合して、サンプルキャリア１１０を切断する。一例として、カッター５４２は、穴あけ機、目打ち、穿孔ツール、またはその他の種々のツール、装置、または基板５１４の差し込み、チャド、または押しあけ部分の作製を容易にする機構として実施され得る。かかる能力を有する多くの機構は、当該分野で一般に知られている。図５Ａの実施形態では、カッター５４２は基板５１４（キャリア１１０を作製する）と開口５９７を通って伸び、クリーンで正確な切断を保証し得る。従って、保持テンプレート５９８を使用していない場合、カッター５４２は保存エレメント１２０の面１２５と接触し得る。
【０１２０】
図５Ａでは、カッター５４２は開口５９７と同一の寸法を持つよう構成され得る。従って、キャリア１１０は、協働カッター５４２とテンプレート５９９の種々の寸法に従って選択された大きさと形状に切断され得る。いくつかの実施形態では、キャリア１１０は、ウェル１２１の受容開口部３２１Ｂより大きい寸法を有するよう切断され得る。図５Ｂに最も明らかに示されるように、プランジャー５４１は上記の切断動作後受容開口部３２１Ｂに向かってキャリア１１０を進行し続け得る。
【０１２１】
保持テンプレート５９８は一般に、プランジャー５４１とサンプルキャリア１１０をウェル１２１の受容開口部３２１Ｂを通過させるようにするキャリア開口５９６を備える。開口５９６は一般に、保持テンプレート５９８がキャリア１１０のウェル１２１への挿入の間に作用される力の大部分を担い分配するよう、保存エレメント１２０に対して適切に寸法が決められ得位置づけられ得る。さらに、またはあるいは、保持テンプレート５９８は、テンプレート５９９の開口５９７を通って伸びるカッター５４２から面１２５を保護する。従って、受容開口部３２１Ｂの周囲の面１２５の縁部は、図５Ａ〜５Ｃの実施形態のキャリア１１０を作製かつ挿入するため使用される装置により発生する亀裂、欠け、くぼみ、または摩擦などの類似の損傷から保護され得る。その点に関して、保持テンプレート５９８の使用はまた、キャリア１１０が受容開口部３２１Ｂより大きい直径またはその他の平面寸法を有する場合、保存エレメント１２０への損傷を防止し得る。
【０１２２】
いくつかの実施形態では、たとえば、保持テンプレート５９８は使用時面１２５に直接配置され得、開口５９６は受容開口部３２１Ｂの大きさと形状に従って正確に寸法が決められ得る。これらの実施形態では、開口５９６は一般に、受容開口部３２１Ｂと等しいか、それより小さい寸法を持つよう実施され、面１２５またはウェル１２１―の損傷を防止し得る。しかし、一部の場合、開口５９６は受容開口部３２１Ｂより大きくてよい。面１２５への損傷を防止するよう適切に再構成されたその他の実施形態では、保持テンプレート５９８はオプションであり得る。
【０１２３】
図５Ｂと図５Ｃに示されるように、保持テンプレート５９８と開口５９６はキャリア１１０の折り曲げを容易にし、ウェル１２１を適合させ得る。プランジャー５４１は開口５９６を通って進み、キャリア１１０の縁部または側面は図５Ｃで示される予想可能な方法で折り曲げられ得るか、または押圧され得る。キャリア１１０がウェル１２１に挿入されると、プランジャー５４１は後退し得、以上のプロセスが異なるキャリア１１０と異なるウェル１２１のために繰り返され得る。
【０１２４】
保存エレメント１２０の正確な寸法、ウェル１２１の特定寸法、形状、および間隔配置が知られている場合、テンプレート５９８、５９９は、保存エレメント１２０の全面１２５を横切るよう製造され得る、すなわち、テンプレート５９８、５９９は、保存エレメント１２０のウェル１２１（またはそのサブセット）ごとに、保存エレメント１２０のウェル１２１の二次元配置と協働するよう特定方法で配置される複数の開口５９６、５９７を備える。本実施形態では、サンプルキャリア１１０を保存エレメント１２０全体に効率的に充填でき、テンプレート５９８、５９９の最小限の自動取扱装置またはロボットの再配置を要し得る。たとえば、マルチカッター５４２とプランジャー５４１が自動装置またはロボットシステムと組み合わせて適切な配置で供給される場合、保存エレメント１２０全体またはその大きな部分（たとえば、ウェル１２１の行または列全体などの）は、同時にまたは単一動作でサンプルキャリア１１０が充填され得る。あるいは、テンプレート５９８、５９９は、連続して個別ウェル１２１ごとにサンプルキャリア１１０を切断するよう実施され得る。本実施形態では、たとえば、あるウェル１２１から次のウェルまでのテンプレート５９８と５９９の再配置が要求され得る。
【０１２５】
図５Ａ〜５Ｃに示される動作が図４Ｂで示された段階で発生し得る（すなわち、第一表面１２４が封着された後であるが、第二表面１２５が封着される前）ということが当業者に理解される。従って、図５Ｃに示されたサンプルキャリア１１０のため作製されたカップ形状は、上記したウェル１２１に液体サンプル物質、保存剤、またはその他の化学薬品を加えるのに適切であり得る。
【０１２６】
図６Ａ〜６Ｃは、保存エレメントからサンプルキャリアを排出するよう構成されかつ作動するシステムの一実施形態の一連の簡略横断面図を示す。例示的実施形態では、システム６００は一般に、穿孔チップ６９１を有するイジェクター６９０、フィーダー／トリマー装置６８０、およびデカルト座標制御装置６７０を備える。
【０１２７】
以下の説明でさらに明らかになるように、フィーダー／トリマー６８０は一般に、イジェクターストックの供給部（たとえば、そこからイジェクター６９０が形成されるところ）を収容または維持するよう動作するハウジング６８２、ハウジング６８２からイジェクターストックを進行させるための機構（図示せず）、および所定の位置にイジェクターストックを切断するよう動作するブレード６８１を備え得る。
【０１２８】
その点に関して、イジェクター６９０は可撓性のある、または半剛性ロッド、ワイヤ、または類似の細長いストック材料で実施され得るか、または製造され得る。イジェクターストックとして選択される材料は一般に、シールフィルム３５１と３５２を穿孔するのに十分な剛性であり得るが、いくつかの実施形態では、穿孔チップ６９１のための鋭いバイアスカットを可能にするのに十分な柔らかさであり得る。イジェクター６９０とイジェクターストックは、金属（たとえば、アルミワイヤ）、プラスチック、またはその他のポリマーなどの低コストで廃棄可能な材料から構成され得る。
【０１２９】
イジェクターストックが、たとえば、可撓性のあるポリマーまたは金属のコードまたはワイヤの場合、イジェクター６９０は、無菌部分６９８が保持され得る一方（図６Ｃに示され、かつ下記に詳述するように）、汚染部分６９９が除去され得るよう切断され得る。本実施形態では、フィーダー／トリマー装置６８０は、たとえば、ブレード６８１が部分６９８と６９９を分離するイジェクター６９０を切断する前か後のいずれかで、イジェクターストックのスプールから無菌部分６９８を供給し得る。上記の機能性を実施する種々の機械と方法が一般に知られている。たとえば、回転式芝刈機と手持ち式または自動包装装置が知られているが、これは、フィーダーを使用して、スプールまたはその他の保存機構、および所望の位置でコードを切断するよう動作するカッターから可撓性のある、または半剛性のコードを供給する。
【０１３０】
簡略実施形態では、フィーダー／トリマー６８０は、排出動作ごとに個別または廃棄可能なイジェクター６９０を供給し得る。たとえば、ハウジング６８２は複数のプレカットイジェクター６９０を保存するよう動作する１つ以上のラック、箙、マガジンを備え得る。かかる実施形態では、フィーダー／トリマー６８０は、下記するように使用されるイジェクター６９０を位置づけ、使用イジェクター６９０を後退、解放、または廃棄し、後の排出手順で使用される次のイジェクター６９０を位置づけるよう構成され連続して動作し得る。イジェクター６９０ごとに選択された材料は、本実施形態では可撓性である必要がないことが分かる。
【０１３１】
動作時、座標制御装置６７０は、任意の保存エレメントの特定対象ウェル１２１に対してイジェクター６９０を位置づけ得る。図１Ｂに示すように、ｘ座標は保存エレメント１２０の縦軸１９９に沿ったウェル１２１の位置を示し得、ｚ座標は縦軸１９９からのウェル１２１の距離を示し得る。制御装置６７０は、三次元空間でイジェクター６９０を位置づけるよう構成され正確に動作するセンサ、関節式アーム、直線またはその他のアクチュエーター、サーボ、およびその他のハードウェア要素（機械、電気、または電気機械）などの種々の機械および電子部品を内蔵し得る。制御装置６７０に適した種々の運動制御システムと方法は、当該分野で一般に知られている。
【０１３２】
その点に関して、制御装置６７０はサンプルまたはウェル１２１の識別を可能または容易にする電子データまたは指示セットを受けるよう構成されかつ作動する１つ以上のデータ入力ポートまたは通信インターフェース機構を含み得る。特に、制御装置６７０は特定サンプルキャリア１１０の位置に関する座標データまたはその他の情報を受け得る。かかるデータは、たとえばバーコードリーダー、光学またはＲＦトランスポンダー、オペレーター入力、またはその他の手動または自動装置により供給される。上記したように、研究所または実験設備は、たとえば、データベースまたはその他のデータ構造を含む電子システムに関連して自動装置または手動装置を使用して、特定サンプル物質の同一性と位置に関する情報の目録を作り維持し得る。利用可能な情報に従って、制御装置６７０は、装置を位置づけるための当該分野で一般に知られている種々の装置と技術を使用して、保存エレメント１２０の適切なウェル１２１のｘ、ｚ位置でイジェクター６９０を位置づけるよう動作され得る。
【０１３３】
さらに、またはあるいは、保存エレメント１２０はイジェクター６９０と標的ウェル１２１の整列を容易にするよう移動または位置づけられ得る。たとえば、制御装置６７０で実施されるハードウェアとは別にまたはそれと協働して動作する、種々の移動可能なステージまたはロボットシステムが検討され、現在利用可能である。本開示はイジェクター６９０にウェル１２１を整列させるよう使用される方法または装置により、あるいは座標制御装置６７０の一般構成と、それに内蔵された構成要素の特定構造配置により限定されることを意図されない。
【０１３４】
座標制御装置６７０は、さらにｙ方向にイジェクター６９０を進行かつ後退させるよう選択的に動作し得る。図６Ａ〜６Ｃに示すように、イジェクター６９０は、保存エレメント１２０の選択標的ウェル１２１を通ってｙ方向に進行し得、そこから後退し得る。いくつかの実施形態では、ｙ方向のかかる運動は、たとえば、座標制御装置６７０の制御下で動作する直線アクチュエーターにより容易にされ得、または可能にされ得る。さらに、またはあるいは、ｙ方向のイジェクター６９０のかかる運動は、上記したフィーダー／トリマー装置６８０により供され得る。
【０１３５】
図６Ａと図６Ｂに示すイベントのシーケンスにより示されるように、イジェクター６９０は、フィルム３５２を穿孔し得、サンプルキャリア１１０に係合し得、サンプルキャリア１１０を、フィルム３５１を通して、たとえば、娘プレートまたはその他の保存エレメント１２０Ｂの選択ウェル１２１Ｂか、ウェル１２１から排出されるキャリア１１０を受けるよう位置づけられた特定の試験管、キュベット、またはその他の容器に排出し得る。
【０１３６】
図６Ｃを参照して、イジェクター６９０の一部（参照符号６９９で示す）が汚染され得、少なくともキャリア１１０の排出に続いて、汚染として一般に見なされ得ることが分かる。具体的に、キャリア１１０、フィルム３５１、３５２、およびウェル１２１の内部表面と接触すると、部分６９９の全部または一部が微量のサンプルまたは化学薬品が付着または他の方法でつけられ得る。従って、イジェクター６９０の部分６９９は排出動作後廃棄され、キャリア１１０間のサンプル物質の交差汚染を防止する。ここでは、部分６９９は一般に、キャリア１１０、ウェル１２１の表面、フィルム３５１、３５２、またはその組み合わせと接触するイジェクター６９０の長さを示す。具体的に、使用時（特に、図６Ｂに示される動作時）、フィルム３５２、面１２５、またはその他の選択ポイントに伸びるか、またはそれを超えて伸びるイジェクター６９０の任意部分は、汚染部分６９９に含まれ得る。
【０１３７】
図６Ｃの実施形態に示すように、イジェクター６９０は、部分６９９の切断とその後のその廃棄に先立って、ウェル１２１から後退し得る。別法として、すなわち、イジェクター６９０が図６Ｂに示される位置にある時、部分６９９は後退に先立ってイジェクターストックから切断され得る。この別法実施形態では、切断がイジェクター６９０に沿った正しい位置で発生し、汚染部分６９９の全体が除去されることが保証され得る。
【０１３８】
図７は、サンプル保管方法の一実施形態の一般動作を示す簡略フロー図である。図７に示されたシーケンスは一般に、図４Ａ〜４Ｃを参照して図示かつ上記詳述した動作に相当する。ブロック７０１で示すように、実質的に上記した保存エレメントが供給され得る。いくつかの実施形態では、保存エレメントは、たとえば、バーコードまたはその他の識別指標を読み取るよう動作する機械視覚技術を使用して、ロボット式取扱機構などの自動装置により供給され得る。あるいは、保存エレメントはユーザーまたはオペレーター入力により供給される得か、またはそれを協働し得る。ここでは、「供給すること」は一般に、標的保存エレメントを識別し、後の動作を容易にするかまたは実行する構成要素または装置に対して保存エレメントを配置、方向づけ、位置づけ、または他の方法で選択的に配置することをいう。
【０１３９】
ブロック７０２で示すように、保存エレメントの第一表面は、たとえば、実質的に上記したポリマーシールフィルムまたは金属シールフィルムで封着され得る。特に、かかるフィルムは、各排出開口部の周り第一表面に結合または接着され、保存エレメントの各サンプル容器またはウェルの排出開口部を封着する。上記したように、保存エレメントの第一表面全体、またはその選択部分のみが上記方法で封着され得る。
【０１４０】
ブロック７０３で示すように、サンプルキャリアは選択的に付着され、供給され、または他の方法で保存エレメントの各ウェルに挿入される。図４Ｂを参照して図示かつ上記したように、各ウェルまたは容器は、サンプルキャリアを受けるよう構成されかつ作動する受容開口部を含み得る。いくつかの実施形態では、ブロック７０３で示す動作は機能を含み、図５Ａ〜５Ｃを参照して上記され図８でさらに示された構造構成要素の一部または全部を含む。
【０１４１】
標本は、ブロック７０４で示すサンプルキャリアに充填され得る。例示した図７の実施形態では、標本の適切または所望量は、サンプルキャリアを付着した後、保存エレメントの１つ以上のウェルに選択的に加えられ得る。しかし、上記したように、標本のサンプルキャリアへのかかる充填は、プロセス中のその他のポイントで起こり得る。いくつかの実施形態では、たとえば、保存エレメントとその複数のウェルは、サンプル物質が前もって充填されたサンプルキャリアを受け得る。具体的に、ブロック７０４で示された動作は、ブロック７０１〜７０３で示された動作のいずれか１つに先行し得る。あるいは、標本はブロック７０３でのサンプルキャリアの挿入に先立ってウェルに選択的に加えられ得る。
【０１４２】
さらに、またはあるいは、所定量の種々のプライマー、変性剤、緩衝剤、溶剤、保存剤、またはその他の化学化合物は、保存エレメントのウェルに選択的に加えられ得る（ブロック７０５）。ブロック７０４で示すキャリア充填と同様に、保存剤またはその他の化学薬品のサンプルキャリアへの供給は、プロセス中の種々のポイントで実行される。たとえば、ブロック７０５で示す動作は、ブロック７０３と７０４で示す動作の１つ以上に先立って発生し得る。
【０１４３】
ブロック７０６で示すように、保存エレメントの第二表面の１つ以上の受容開口部は、たとえば、第二ポリマーシールフィルムまたは金属シールフィルムで封着され、同時にサンプルキャリアの損失とウェルの汚染を防止し得る。図４Ｃを参照して上記したように、第二フィルムは第二表面の選択部分にただ接着されるか、または他の方法で結合され、または保存エレメントのあらゆる受容開口部（またはその選択されたサブセット）の外周に接着され得る。液体サンプル物質、化学試薬、またはその他の流体がウェルに導入された場合（たとえば、ブロック７０４か７０５など）、必要に応じて、第二フィルムは、第二表面の必要な部分に結合または接着され、ウェル間の零れ、浸出、またはその他の汚染を防止し得る。
【０１４４】
ブロック７０６で示す封着動作に加えて、またはその別法として、保存エレメントは、従来のマルチウェルプレートに一般に供される蓋またはカバーを備え得る。一部の実施では、第二シールフィルムの適用が省略され得る。
【０１４５】
上記したように、１つ以上の選択的に構成された磁場または電磁場は、保存エレメント、または、１つ以上の個別ウェルに印加され得る。かかる磁場は、上記した磁気要素を内蔵するサンプルキャリアの配置または方向づけを容易にする適切な力を作用させ得る。その他の考えられる方向づけ技術および装置が検討されることが分かる。たとえば、サンプルキャリアは磁気的よりも機械的にウェル内で方向づけまたは操作され得る。ブロック７０８と７０９で示すように、ここで説明した保存エレメントの保管方法では、保管プロセス中種々のポイントで１つ以上のかかる方向づけ動作を検討する。一例として、さらなる方向づけ動作は、ブロック７０６で示された封着動作に続き得る。
【０１４６】
さらに、ブロック７０６で示された封着動作は、第二表面に仮のシールフィルムを適用し得る。たとえば、仮の封着はブロック７０４の充填またはブロック７０５の供給に先立ってウェルまたはサンプルキャリアの汚染を防止し得る。図７の破線矢印で示すように、仮のシールフィルムの適用は、サンプルキャリアの充填（ブロック７０４）または化学薬品または保存剤のウェルへの供給（ブロック７０５）に先行し得る。いくつかの実施形態では、かかる仮の封着は、たとえば、ブロック７０３から７０５のいずれかで示される動作のいずれかまたは全部に先立って適用され得る。仮のシールフィルムは、破砕されるかまたは除去され、上記したサンプルキャリアの挿入、充填、および保存を可能にし得ることが分かる。付加的または最終的なシールフィルムは、保存エレメントの保存または保管に先立ってブロック７０６で示すように適用され得る。
【０１４７】
図８は、保存エレメントの選択容器にサンプルキャリアを挿入する方法の一実施形態の一般動作を示す簡略フロー図である。図８に示したシーケンスは一般に、機能を含み得、図５Ａ〜５Ｃを参照して図示され上記に詳述した構造構成要素の一部または全部を含み得る。
【０１４８】
ブロック８０１と８０２に示すように、保存エレメントが供給され得、第一表面の１つ以上の排出開口部が実質的に上記したように封着され得る。
【０１４９】
図５Ａと図５Ｂを参照して上記したように、保持テンプレートは、保持テンプレートのキャリア開口がウェルの受容開口部に整列するよう保存エレメントの第二表面に係合し得る（すなわち、一般に接触して配置される）（ブロック８０３）。同様に、切断テンプレートは、切断テンプレートのカッター開口がキャリア開口に整列されるよう保持テンプレートに係合し得るか、それと接触するよう配置され得る（ブロック８０４）。サンプルキャリアが切断され得、一般に上記した種々のサンプル支持媒体のいずれかを備える基板は、切断テンプレートと接触して供給され得る（ブロック８０５）。
【０１５０】
保存エレメントの正確な寸法（特に、ウェルの大きさ、形状、および間隔配置）が知られている場合、テンプレートは保存エレメントの第二表面全体を横切るよう構成され動作し得、保存エレメント全体への効率的なサンプルキャリアの充填を容易にする。複数のカッターとプランジャーが、たとえば、自動装置またはロボットシステムとともに適切な配置に供給される場合、保存エレメント全体またはその一部は、同時にまたは単一動作でサンプルキャリアにより充填される。すなわち、保存エレメントの各ウェル、またはその選択サブセット用に、ブロック８０６から８０９に示され、下記に示す動作の一部または全部が並行して起こる。
【０１５１】
圧縮力は、たとえば、プランジャー、または、ブロック８０６で示される類似のツールにより与えられる。たとえば、切断テンプレートにより指示され、または影響される寸法を有するサンプルキャリアは、ブロック８０７で示される基板から切断され得る。図５Ａの実施形態に示すように、たとえば、カッターは基板と切断開口を通って延長し、クリーンで正確な切断を保証し得る。ブロック８０６と８０７に示される動作順序は、たとえば、選択的に逆になり得ることが分かる。あるいは、圧縮と切断はほぼ同時に発生する。
【０１５２】
上記したように、サンプルキャリアは、協働カッターと切断テンプレートの種々の寸法に従って選択された大きさと形状に切断され得る。ブロック８０８と８０９に示されるように、プランジャーまたはその他のツールは、上記切断動作後保持テンプレートのキャリア開口を通ってウェルにサンプルキャリアを進行させ得る。その点に関して、キャリア開口は一般に、保持テンプレートがブロック８０９でキャリアの挿入時作用される力の大部分を担い分配するよう保存エレメントに対して適切に寸法が決められ位置づけられる。キャリアが挿入されると、プランジャーが後退し得、異なるキャリアと異なるウェルのために、上記のプロセスが繰り返される。
【０１５３】
図９は、保存エレメントからサンプルキャリアを排出する方法の一実施形態の一般動作を示す簡略フロー図である。図９に示される動作順序は一般に、図６Ａ〜６Ｃを参照して図示かつ上記に詳述したイベントのシーケンスに相当する。
【０１５４】
標的サンプルが保管される保存エレメントは、ブロック９０１で示されるように供給され得る。この供給は、上記に詳述した手動または自動的な識別、取扱、操作、および配置の種々の形態のいずれかを備え得る。
【０１５５】
ブロック９０２で示すように、保存エレメントに保管または維持される標的サンプルまたはキャリアが識別され得る。ここでは、標的サンプルまたはキャリアを「識別すること」は一般に、ブロック９０１で供給される保存エレメント内の標的サンプルまたはキャリアを位置づけること、すなわち、１つ以上の特定ウェルまたはサンプル容器の位置が適切な標的サンプルが保管されることを保証することを包含する。一例として、かかる識別は、制限なく以下の一部または全部により容易にされ得る：サンプル情報を含むデータベースまたはその他のコンピュータが読み取り可能な媒体に維持されるデータレコード；たとえば、バーコードリーダー、光学またはＲＦトランスポンダー、またはその他の手動または自動装置により提供されるデータ；  ユーザーまたはオペレーター入力；または上記の組み合わせである。
【０１５６】
上記したように、研究所または実験設備では、たとえば、データベースまたはその他のデータ構造を含む電子システムとともに自動または手動装置を使用して、特定サンプルの識別と位置に関する情報の目録を作り維持し得る。ブロック９０１と９０２の動作は、かかる装置を拡張的にまたは限定的に使用する。
【０１５７】
図示かつ上記に詳述したイジェクターは、ブロック９０２の識別に続いて、またはそれと一緒に（すなわち、実質的に同時に）、標的サンプルを含むウェルに整列される（ブロック９０３）。ブロック９０３の整列は、たとえば、一部のシステムで手動で実行されるか、または上記したように、精密ステッパーモーター、関節式アーム、デカルト座標制御装置などの自動装置により促進される。
【０１５８】
図６Ａと図６Ｂを参照して実質的に上記するように、イジェクターは標的ウェルを通って進み、シールフィルムを穿孔し、サンプルキャリアを排出し得る（ブロック９０４）。図６Ｂと図６Ｃを参照して上記したように、イジェクターは潜在的汚染部分の切断と廃棄に先立って、（ブロック９０６）標的ウェルから後退する（ブロック９０５）。ブロック９０６に示すように、新しいイジェクターが供給され得るか、またはイジェクターストックの無菌部分が後のサンプルキャリア排出動作のために露出され得る。
【０１５９】
決定ブロック９１１で決定されるようにサンプルがこれ以上所望されない場合、シーケンスが終了し、保存エレメントが研究所設備のサンプル保管庫またはその他の場所に戻る。１つ以上の付加サンプルを必要とする場合、さらなる決定が決定ブロック９１２で実行される。新しい標的サンプルまたはキャリアが使用時すでに保存エレメント内に保管されている場合、動作はブロック９０２にループバックし、選択サンプルを維持するウェルを識別かつ位置づける。一方、新しい標的サンプルが現在使用されている保存エレメント内に保管されない場合、その保存エレメントは保管庫に戻され、動作制御はブロック９０１にループバックし、選択標的サンプルを含む保存エレメントを識別かつ供給し得る。
【０１６０】
図２Ａ〜２Ｆを参照して、ノード１１１として選択されたサンプル支持媒体が、保存されるサンプル物質の種類と、サンプル物質が使用される保管または研究所設備の機能性全体により影響されることが分かる。適切なサンプル支持媒体（たとえば、発泡ポリウレタン）が選択された場合、媒体は、圧縮されて、ドデシル硫酸ナトリウム（ＳＤＳ）、塩酸（ＨＣｌ）塩などのグアニジニウム塩、尿酸、およびエチレンジアミン四酢酸（ＥＤＴＡ）などのＤＮＡを安定化させる溶液に晒される。サンプル支持媒体を圧縮し、液体をその多孔質構造（水を吸い込んだスポンジに類似）へ引き上げることにより、溶液の吸収が容易になる。あるいは、サンプル支持媒体は乾燥かつ圧縮形態で得られ、液体に浸されて湿ると膨張し得る。
【０１６１】
溶液を溶解される試薬に浸した後、サンプル支持媒体は風乾され得るか、または試薬が十分に高い濃度にある場合、媒体は圧搾乾燥されて風乾され得る。あるいは、媒体は熱気（オーブンや窯などの）、または真空で乾燥され得る。乾燥後、媒体は一般に、細胞を溶解するのに十分な試薬の被膜を保持し、核膜を破裂させ、病原体を不活性化し、かつ重要なことに、生物核酸サンプルを保護かつ保管し得る。上記の調製技術に続いて、媒体はロールまたはシートとして保持され得るか、たとえば、適切なサンプル保存に望ましい任意の形状に切断される。媒体はまた、圧縮状態で乾燥され、液体に接して配置されると膨張し、液体サンプル物質を吸収する薄い、ウェハー様のユニットを供給し得る（たとえば、図２Ｄに示すようなもの）。
【０１６２】
サンプルが分析やその他の使用に望ましい場合、図２Ｄに示したサンプル支持媒体を備えるノード１１１は保存から取り出され適切な容器に配置され得る。ノード１１１に元々充填されていたサンプルが精製されると、サンプル物質は容易に回収される。いくつかの実施形態では、ノード１１１は、たとえば、蒸留水または適切な緩衝剤で再び湿らされ得る。ノード１１１は適切な化学薬品または溶液で処理され得（たとえば、その他の化学要因に従って適切にまたは必要に応じて加熱される）、ノード１１１のサンプル支持媒体はサンプルを溶液に放出する。最後にサンプル物質を含む溶液は容器から後退し得る。
【０１６３】
図２Ｄの実施形態では、適切な後退方法は、以下の技術の一部または全部を含み得る：ノード１１１の保存媒体を圧縮し溶液を搾りピペットにより引き上げること；スピンバスケットまたはマルチウェルフィルタープレートでノード１１１の保存媒体に遠心力を作用させ、多孔質構造から液体を押し出すこと；または流体を可撓性のある多孔質媒体から分離する有用性を有するその他の公知の方法。
【０１６４】
ノード１１１に元々充填されていたサンプルが不純な核酸または生物材料の混合物（たとえば、全血、ＤＮＡ、細胞培養培地、血漿など）である場合、更なる精製が望ましい。かかる更なる精製に適合するいくつかの実施形態では、ノード１１１が水または緩衝剤で洗浄またはリンスされ、精製したサンプル物質の回収に先立って不純物を除去し得るよう、いくつかの洗浄ステップが実施される。
【実施例】
【０１６５】
以下は、上記種々の実施形態の有用性を示す具体的実施例である。
【０１６６】
（実施例１−血漿の保管）
血漿（約５００マイクロリットル）がサンプルキャリアノードの図２Ｄの実施形態に加えられる。本実施例では、ノードは直径１ｃｍ、厚さ０．１ｃｍである。ノードは平均細孔寸法が３０ミクロン、多孔率が９２％の発泡ポリウレタンから構成される。ノードは２％のＥＤＴＡナトリウム、４％のＴＲＩＳ、１％の尿酸で前処理され、圧縮状態で乾燥される。液体サンプル物質（血漿）は、ノードが厚さ０．５ｃｍ（直径１ｃｍは変化しないまま）に膨張するように、ゆっくりと加えられる。膨張終了後、サンプルノードは４０℃の真空オーブンに配置され乾燥される。乾燥ノードは、適切な保存エレメント（たとえば、９６ウェルの標準プレートなどの）に移され、加熱されたシールフィルムはプレート開口部（すなわち、本実施例では受容開口部）を封着するよう取り付けられる。保存エレメントは、クリーンかつ乾燥した領域に配置され長期保存される。
【０１６７】
（実施例２−取り出した血漿保管サンプルの回収）
サンプル物質が今後の研究のために必要な場合、実施例１のサンプルノードは、保存から回収され、保存エレメントまたはプレートから娘プレートまたはその他の適切な容器に移される。再構成された血漿が所望生成物である場合、４００マイクロリットルの脱イオン化された無菌の濾過水が容器に加えられ、５分間ノードを再び湿らせる。プランジャーまたはロッドは繰り返し、ノードを圧縮し解放するために使用される。ノードは１０回以上圧縮し解放され、水と保存された生物材料との良好な混合を保証する。最終圧縮後、液体が収集され再構成された血漿として分析のために保存される。あるいは、再び湿らされたノードは、マルチウェルフィルタープレートのうちの１つのウェル、または遠心分離機フィルターのスピンバスケットに配置され得る。従って、遠心分離機（プランジャー方法ではなく）が液体を回収するのに使用され得る。
【０１６８】
（実施例３−全血の保管）
４％のＳＤＳを混合物に加え細胞と核を溶解し、ＤＮＡを遊離させて保存する以外は、実施例１と同様である。
【０１６９】
（実施例４−血液サンプルから回収したＤＮＡの精製）
実施例２と同様だが、ノードはＴＥ緩衝剤で再び湿らされ、液体除去と類似の技術を使用してＴＥ緩衝剤で二度リンスされる。続いて、ノードは４００マイクロリットルの脱イオン化した無菌の濾過水で５分間８５℃に加熱される。サンプル物質の回収は圧縮または遠心分離のいずれか使用して実行される。
【０１７０】
（実施例５および６−サンプルの自動回収）
マルチウェルプレートがＴｅｃａｎ  Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｌｉｑｕｉｄ  Ｈａｎｄｌｅｒに配置される以外は、実施例２および４と同様である。次いで、Ｔｅｃａｎ装置は、必要に応じて、液体を自動的に加える。また、液体ハンドラーは、（先端が鋭くない、廃棄可能なピペットチップと類似の）廃棄可能なプランジャーをピックアップするのに使用され、ノードを圧縮し解放し得る。遠心分離機に運ぶロボットアームを付加することによって、処理後第二の（収集）プレートにサンプルを回収できる。
【０１７１】
図を参照すると、図１０Ａは保管設備での使用のために構成され動作するサンプル保存構成要素の一実施形態の簡略斜視図であり、図１０Ｂは、サンプル保存構成要素とともに使用するために構成され動作する容器の一実施形態を示す、簡略斜視図である。図１０Ａに示すように、サンプル保存構成要素１０３２は一般に、所望の三次元構成で配置された複数の容器１００１〜１００ｎを含む。本開示は図１０Ａに図示された特定配置により限定されるものではない。サンプル保存１０３２が、発明力を必要とせずに、ｘ、ｙ、またはｚ方向のいずれかにおいて任意の数のさらなる容器１００１〜１００ｎをさらに含み得ることが、当業者に理解される。
【０１７２】
各容器１００１〜１００ｎは、移動可能な引出し、トレイ、シェルフ、ラック、または上記に詳述した１つ以上の保存エレメント（参照符号１０２０）を支持するまたはそれを含むのに適した同等の構造で実施される。図１０Ａに示すように、容器１００１〜１００ｎは互いに移動可能で、各容器１００１〜１００ｎに含まれるか配置される保存エレメント１０２０へのアクセスを可能にする。とりわけ、サンプル保存１０３２を実施する保管設備の種々のハードウェアおよびソフトウェア構成要素の高度さに従って、かかるアクセスは手動またはロボット取扱機構（図示せず）を経由し得る。
【０１７３】
たとえば、容器１００１から１００ｎは、当該分野で一般に知られているように、ローラー、ベアリング、レール、トラックなどに作動可能に係合する。かかる実施形態では、容器１００２は、図１０Ａに示すようにｘ方向に移され、下記に詳述した１つ以上の保存エレメント１０２０の配置、回収、またはその他の操作を可能にする。
【０１７４】
図１０Ｂの実施形態により、容器１００２は一般に、保存エレメント１０２０の１つ以上のスタック（例えば、参照符号１０２１で示される）を備える二次元構成で複数の保存エレメント１０２０を搬送、支持、または係合するよう動作する、支持表面１０１０を含む。従って、保存エレメント１０２０は、実質的には、示されるような三次元構成で配置され得る。容器１００１から１００ｎに対して上記したように、スタック１０２１または保存エレメント１０２０の特定配置、構成、数、空間的な相互関係は、ロボット取扱装置またはシステムのシステム要求、能力、制限、保存エレメント１０２０または容器１００２の大きさや形状などに従って変更する。図１０Ｂの長方形の実施形態は一例としてのみ簡略のために図示かつ説明されるものであり、限定するものではない。
【０１７５】
いくつかの実施形態では、所望数ｋ個の保存エレメント１０２０はｙ方向にスタックされる得。任意の容器１００２の各スタック１０２１が異なる数の保存エレメント１０２０を維持し得ることが分かる。任意のスタック１０２１の各保存エレメント１０２０は、たとえば、各保存エレメント１０２０に付随した一連の方向づけポストまたは一体式連動機能で所定位置に固定または維持され得る。たとえば、１つ以上の保存エレメント１０２０がスタックされる場合、各保存エレメント１０２０は、隣接した保存エレメント１０２０の１つ以上の対応するスロット、溝、またはノッチに係合するよう設計され動作する１つ以上の整列プロング、突起、またはスカートを備え得る。スタックされた場合のアイテムを安定化するよう動作する連動構造機能を供する種々の方法は、当該分野で一般に知られている。いくつかの実施形態では、たとえば、各保存エレメント１０２０は、図３Ｂを参照して上記に詳述した下に位置する保存エレメント１０２０の上面に係合するよう動作するスカートまたはフランジを備える。具体的に、かかる連動構造機能は一般に、同一スタック１０２１の他のものに対する任意のスタック１０２１の１つの保存エレメント１０２０の移動を防止する。ｙ方向の移動により、連動構造機能が外れ、ｘまたはｚ方向の保存エレメント１０２０のその後の移動が可能になる。さらに、上記したように、かかる連動構造機能は、保存エレメント１０２０の表面に付着または接着したフィルムの損傷または磨耗を防止し得る。
【０１７６】
さらに、またはあるいは、１つ以上のガイドポスト、レール、または支持表面１０１０からｙ方向に伸びる類似の安定化構造は、各スタック１０２１の安定化を容易にし得、互いにまたは支持表面１０１０に対して保存エレメント１０２０の移動を防止する。いくつかの実施形態では、各保存エレメント１０２０はかかる安定化構造に係合するよう構成されかつ作用し得る。図１０Ｂの実施形態では、たとえば、安定化構造１０１１は支持表面１０１０から伸びるポストとして図示されている。動作時、保存エレメント１０２０は、安定化構造１０１１に係合または突き合わせるよう寸法が決められるノッチまたはくぼみを含み得、スタック１０２１の保存エレメント１０２０の相対的な移動（ｘまたはｚ方向のいずれか）を防止する。
【０１７７】
上記または同様の様式で、任意のスタック１０２１のｋ個の保存エレメント１０２０のすべりが妨げられる、すなわち、ｘまたはｚ方向のいずれかの相対的移動が防止される。さらに、かかる実施形態では、スタックされた保存エレメント１０２０の１つ以上の縁部（ｘまたはｚ軸に沿って方向づけられた）は、適切な取扱機構によりアクセス可能となり得る。
【０１７８】
複数のスタック１０２１は容器１００２に保存または維持され得、図１０Ａと図１０Ｂに示すように、一般にｍ個のスタック（ｘ方向）×ｎ個のスタック（ｚ方向）の最大寸法を有する二次元構造として支持表面１０１０に配置され得る。支持表面１０１０の種々のスタック間の間隔は一般に、支持表面１０１０からｙ方向に伸びる安定化構造１０１１（たとえば、ポストまたはガイドレールとして実施される）の寸法とパターン、および容器１００２の単一スタック１０２１を選択かつ係合するようツールまたは運搬装置に必要な間隙との関数である。従って、例示的実施形態では、スタックされた保存エレメント１０２０の三次元構成に適合する容器１００２は、ｎ×ｍ×ｋ個の保存エレメント１０２０の最大容量を有する。
【０１７９】
動作時、容器１００２は、支持表面１０１０に配置された構成で各保存エレメント１０２０にアクセスされるような様式で操作され得る（たとえば、１０Ａに示すように）。特に、各スタック１０２１の各保存エレメント１０２０は、ｘ、ｙ、およびｚ座標に関して個別にアドレス指定可能で、たとえば、あらゆるアドレス可能な保存エレメント１０２０への容易な識別と直接のアクセスを可能にする。いくつかの実施形態では、保存エレメント１０２０は、実質的に下記に示すように、配置、回収、または操作のためのロボットアームまたはその他の自動取扱装置によりアクセスされる。
【０１８０】
１つ以上の取扱装置、ロボットアーム、またはその他の機械装置は、容器１００２の任意のスタック１０２１から任意の保存エレメント１０２０を回収し得る。図１０Ｂでは、たとえば、標的保存エレメント１０９９は、所望のｙ座標（ｙ＝ｙ目標）のスタック１０９８（位置ｘ＝ｘｍ、ｚ＝ｚｎ）に配置されるよう図示されている。例示的実施形態では、取扱装置またはロボットアームは、スタック１０９８から標的保存エレメント１０９９を取り出す。第一に、取扱装置は、スタック１０９８の一番上（すなわち、ｙ＝ｙｋ）からｙ＝ｙ目標の標的保存エレメント１０９９までを含む全ての保存エレメントを把持し持ち上げ得る。保存エレメント１０９９とスタック１０９８の上部１０９７（すなわち、ｙｋを経たｙ＝ｙ目標＋１）の両方が、一単位として操作される。かかる実施形態に従って、標的保存エレメント１０９９とスタック１０９８の上部１０９７の保存エレメントは、保管設備の所望の位置にまとめて移され得る。次いで、保存エレメント１０９９は適切な位置に配置され得る。たとえば、指定の、所定の、または動的に選択された位置で、スタック１０９８の上部１０９７の残りの保存エレメントを保持しながら、取扱装置は標的保存エレメント１０９９を放出し得る。
【０１８１】
ｙｋを経たｙ＝ｙ目標＋１に相当する残りの上部保存エレメントは、元のスタック位置（ｘ＝ｘｍ，  ｚ＝ｚｎ）か、容器１００２の利用可能なｎ×ｍ×ｋボリューム内のその他のより都合の良い位置のいずれかで容器１００２の構成に戻り得る。前者の場合、たとえば、ｘ＝ｘｍ，ｚ＝ｚｎの得られたスタックは、このシーケンスに続いてｋ-１個の保存エ
レメント１０２０のみを含む。あるいは、残りの上部保存エレメントは、たとえば、別の容器（図１０Ａの１００１または１００３〜４０ｎ）に再配置され得る。
【０１８２】
以上の保存配置と回収技術は一般に、個別にアドレス可能かつ直接アクセス可能な保存エレメント１０２０が、保存設備のサンプル保存構成要素１０３２の大部分の利用可能なボリュームを占め得る、スペース効率の良い、高密度保存を供する。しかし、サンプル保存１０３２の各保存エレメント１０２０の各位置（すなわち、三次元空間の個別アドレス）を示すための適切なデータモデルは、従来システムに関連して使用される一般のデータモデルより複雑である。たとえば、任意のスタック１０９８内で、除去操作と挿入操作は、標的保存エレメント１０９９の位置だけでなく、それより上の保存エレメントの全て、すなわち、ｙｋを通して位置ｙ＝ｙ目標＋１の保存エレメントに影響する。
【０１８３】
図１０Ａのサンプル保存構成要素１０３２の適切なデータモデルは、たとえば、上記したデータ保存媒体で維持され得るテーブル、データベース、またはその他の適切なデータ構造の１つ以上のレコードとして未占有の潜在的位置を含む各考えられる保存位置を示す。いくつかの実施形態では、かかるテーブルまたはデータベースは、各位置に１レコードを含み得、各レコードは、とりわけ、以下のフィールドを含み得る：
容器識別（たとえば、１００２）；
行識別（すなわち、ｘ座標）；
列識別（すなわち、ｚ座標）；
スタック位置識別（すなわち、ｙ座標）；
保存エレメント識別（たとえば、１０９９）；および
状態（たとえば、占有、空の、確保された状態）である。
【０１８４】
容器、行、および列フィールドは、組み合わせで、サンプル保存１０３２のボリュームの全体内の特定スタック（図１０Ｂの１０９８など）を特定するか、または一意に識別する。スタック位置フィールドは、標的スタック内の選択保存エレメントの所望の高さまたはｙ座標の識別を可能にし得る。さらに、またはあるいは、保存エレメント識別フィールドは、存在する場合、任意の保存位置の特定保存エレメントを示すか、または一意に識別する。さらに、状態フィールドは、特定位置が空か一杯かを示し得る。
【０１８５】
従って、各保存エレメント１０２０は、容器識別と座標軸の適切な参照を使用して三次元空間で個別的にアドレス可能であり得る。たとえば、図１０Ｃを参照して下記に詳述するように、一部の保存方法では、各保存エレメント１０２０は任意の容器内で二次元座標に関して個別的にアドレス可能であり得る。図１０Ｂの保存方法の実施形態では、３つの座標（適切な容器識別に付け加えて）は、各個別保存エレメント１０２０の正確なアドレス指定のために要求され得る。
【０１８６】
いくつかの実施形態が容器識別とｘ、ｙ、およびｚ座標情報で保存エレメント識別フィールドを動的に相互参照する。従って、保存エレメント識別フィールドは、ロボット装置が三次元空間の任意の保存エレメントのアドレスを確認し、その特定保存エレメントを回収できるようにするのに十分である。保存エレメント識別フィールドは、たとえば、関連用途で説明されたバーコード識別タグに相当し得るか、またはそれにとともに動作し得、各保存エレメントとそれに含まれるサンプルを一意に識別し得る。
【０１８７】
代替的実施形態では、保存エレメント１０２０またはスタックは、容器１００１から１００ｎにおいて「直立して」保存または保管され得る。たとえば、図１０Ａと図１０Ｂに示された実施形態では、「直立して」は一般に、保存エレメント１０２０が支持体１０１０にスタックされないよう、ｘ軸、ｚ軸、またはその両方で、完全に９０度回る回転のことをいう。この別の保存方法は、高い保存密度と保存エレメントへの迅速かつ効率的なアクセスを同時に供することが分かる。
【０１８８】
図１０Ｃは、サンプル保存構成要素とともに使用するために構成され動作する容器の別の実施形態を示す簡略斜視図である。上記したように、保存エレメント１０２０は容器１００２に直立して保存される。例示した図１０Ｃの実施形態では、保存エレメント１０２０は図１０Ａと図１０Ｂのそれらの向きに対してｚ軸で９０度回転している。さらに、またはあるいは、保存エレメント１０２０は、たとえば、容器１００２の大きさと形状、取扱機構の大きさ、全般的な動作性、および空間的要件などに従ってｘ軸で回転する。
【０１８９】
図４Ｃで示された直立した保存エレメント１０２０の向きは、サンプル物質損失防止に関連したさらなる要求を導入することが分かる。従って、図１０Ｃの実施形態の各保存エレメント１０２０は、たとえば、図４Ａ〜４Ｃを参照して上記したように封着される。あるいは、保存エレメント１０２０は、各保存エレメント１０２０が回転する際に所定位置に留まるサンプル物質のみを含む。
【０１９０】
保管と回収についての図１０Ｃの方法では、特定容器の任意の保存エレメントピッチにより優れた保存密度が供され得る。また、保存エレメント１０２０はスタック状に配置されないため、あらゆる保存エレメント１０２０は直接回収され得（すなわち、任意の保存アドレスまたは位置が、その他のアドレスに存在する保存エレメント１０２０を妨害することなくアクセスされ得る）、簡略データモデルを可能にする。たとえば、標的保存エレメント１０９９は、ｘおよびｚ座標のみを使用して単にアドレス指定され得る。図１０Ｃに示すように、標的保存エレメント１０９９はｘ＝ｘ目標とｚ＝ｚｎに位置づけられる。容器識別フィールドとともに、これらの二つの座標は、サンプル保存構成要素１０３２により囲まれる三次元空間全体内における任意の保存エレメント１０２０を位置づけるのに十分であり得る。
【０１９１】
図１０Ａと図１０Ｂに示した実施形態と同様に、あらゆる保存エレメント１０２０の少なくとも一つの縁部（図１０Ｃのｘまたはｚ軸に沿って方向づけられる）は、図１０Ｃで示した配置に晒される。従って、識別ラベルまたはその他の標識（たとえば、図１Ｂの参照符号１２９で示した）は、手動またはロボット取扱機構によりスキャンされ得る。適切な運搬装置は、選択軸を中心に回転を可能にする適切なヒンジ、ジンバル、またはその他の機構を含み得ことが分かる。本実施形態では、単一の取扱装置は、異なる容器で使用される異なる保存方法（たとえば、図１０Ｂと図１０Ｃで例示される）に適切であり得る。
【０１９２】
本発明は、特定の実施形態を参照して詳細に例示かつ記載されてきた。これらの特定の実施形態は、単に例示の目的であり、限定目的ではない。当業者は、これら例示的実施形態の種々の改変が、本開示の範囲および意図の内にあることを理解する。従って、本発明が、添付の特許請求の範囲によってのみ限定されると考えられることが意図される。
【符号の説明】
【０１９３】
１１０  サンプルキャリア
１１１  サンプルノード
１１２  ステム
１１９  サンプル識別子
１２０  保存エレメント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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