(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復揺動可能なレバーと、
前記往復揺動のうちの一方の向きに前記レバーが揺動された際に作動油が吸込まれ他方の向きに前記レバーが揺動された際に作動油が吐出されるようにレバーに連結された手動式油圧ポンプと、
ピストンロッドの先端部に工具が設けられるように構成され手動式油圧ポンプからの作動油によって作動せしめられる油圧シリンダ機構と
を有する手動式油圧装置であって、
該手動式油圧装置の最初の動作において、前記レバーが前記一方の向きに揺動される際に前記工具を作動位置に設定すべく、該レバーが前記油圧シリンダ機構と係合するように構成された手動式油圧装置。
【請求項２】
油圧シリンダ機構がピストンの両側の油室を貫通して両端のシリンダ端壁から突出した一対のピストンロッドを備え、
該一対のピストンロッドのうち先端側のピストンロッドの先端側に前記工具が設けられ、
手動式油圧装置の最初の動作において前記レバーが前記一方の向きに揺動される際に、前記一対のピストンロッドのうち基端側のピストンロッドの基端側部分に、前記レバーが係合されるように構成された請求項１に記載の手動式油圧装置。
【請求項３】
手動式油圧ポンプの吸込側逆止弁と油圧シリンダ機構の先端側油室との間に連通されバッファとして働く容積可変室を有する請求項２に記載の手動式油圧装置。
【請求項４】
前記レバーが該レバー回動ピンのまわりで回動可能に前記油圧ポンプの筐体に取付けられており、
手動式油圧装置の前記最初の動作において前記レバーが前記回動ピンの周りで前記一方の向きに回動された際、前記レバーうち前記回動ピンよりも先端側の腕部分の先端部が前記基端側ピストンロッドの前記基端部分を押圧可能であり、
前記レバーのうちで前記回動ピンよりも手前側の腕部分のうち前記回動ピンの近傍に位置する部分が、前記油圧ポンプのピストンを吸込み方向に変位可能である請求項３に記載の手動式油圧装置。
【請求項５】
前記基端側ピストンロッドの前記基端側部分が回動自在なローラを備え、該ローラに対してレバーの先端側の腕部分の前記先端部が係合する請求項４に記載の手動式油圧装置。
【請求項６】
手動式油圧ポンプと、
ピストンの一端に備わるピストンロッドの先端に工具が設けられるように構成され、前記手動式油圧ポンプにより該ピストンの前記一端側の油室から作動油を吸込みピストンの他端側の油室に該作動油を吐出することで作動せしめられる油圧シリンダ機構と、
を有する手動式油圧装置であって、
前記ピストンを前記作動油以外の手段で作動させて前記工具を作動位置に設定するように構成された手動式油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動式油圧装置に係り、より詳しくは、手動式油圧ポンプと油圧シリンダ機構とを備えた手動式油圧装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
手動式油圧ポンプで油圧シリンダ機構を作動させる手動式油圧装置としては、多くのものが知られている。この場合、典型的には、油圧シリンダ機構から突出したピストンロッドの先端に工具が取付けられ、手動式油圧ポンプにより油圧シリンダ機構が作動されて該油圧シリンダ機構の先端側の工具が被工作物に対して仕事をする。
【０００３】
この種の手動式油圧装置においては、手動式油圧装置の動作が効率的に且つ効果的に行われ得るように、手動式油圧装置は、典型的には、手動式油圧ポンプとして、低圧ポンプと高圧ポンプとの二種類の油圧ポンプを含む（特許文献１）。
【０００４】
すなわち、手動式油圧装置では、手動式油圧ポンプを人手によって作動させるものであるから、労力を最低限に抑えることが望まれ、一回の操作で多量の作動油を油圧シリンダ機構に送り得る低圧ポンプと、一回の操作で油圧シリンダ機構に送り得る作動油の量は少ないけれども高圧の作動油を油圧シリンダ機構に送り得る高圧ポンプとの両方を備える。従って、油圧シリンダ機構に大きな負荷がかかっていない状態、すなわち、（１）工具が被工作物から離れていて工具が被工作物に仕事をしていない状態、及び（２）工具が被工作物に軽く触れる等工具と被工作物との係合が開始されたものの被工作物が工具に対して及ぼす抵抗ないし負荷が未だ小さい状態等の実質的な仕事の開始前の状態のような実際上無負荷状態においては、低圧ポンプを作動させて工具を被工作物に対して出来るだけ高速に進めることにより、時間の経過を最低限に抑える（効率的に作業をする）。即ち、従来は、無負荷ストロークとなる早送りを、二段（低圧及び高圧）吐出型ポンプの低圧ポンプで行う。一方、（３）被工作物が工具に対して大きな抵抗を及ぼす状態すなわち油圧シリンダ機構に大きな負荷がかかる状態になると、高圧ポンプを作動させて徐々にしか進行しないものの大きな力で効果的に仕事を行う。
【０００５】
このように、手動式油圧ポンプを用いる手動式油圧装置においては、手動式油圧ポンプとしてある程度高圧のポンプが不可欠である限り、低圧ポンプを欠いて該高圧ポンプのみであると、高圧ポンプが一回の作動で送り得る作動油の量が少ないことから、該高圧ポンプによる仕事が開始される位置まで工具を進めるために高圧ポンプを多数回動作させるべくレバーを多数回揺動させて初めて仕事が始まることになり、時間及び労力の浪費を無視し難くなる。
【０００６】
なお、この種の従来の手動式油圧装置において、手動式油圧ポンプを構成する低圧ポンプは、低圧とはいえ、油圧ポンプとして機能することから、レバーの一回の動作で送り得る作動油の量には限度がある。従って、工具による仕事が開始される所定の位置（作動位置）まで該工具を低圧ポンプによって送るために、通常、少なくとも数回はレバーを揺動操作する必要がある。その結果、手動式油圧装置の全動作時間に対してこの低圧ポンプの操作に要する時間（の割合）が無視し難い程度に長い（高い）ものになることがある。
【特許文献１】特開２００７−３１９７３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記諸点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは、最低限の時間で仕事を行い得、且つ構造が簡単化され得る手動式油圧装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の手動式油圧装置は、前記目的を達成すべく、往復揺動可能なレバーと、前記往復揺動のうちの一方の向きに前記レバーが揺動された際に作動油が吸込まれ他方の向きに前記レバーが揺動された際に作動油が吐出されるようにレバーに連結された手動式油圧ポンプと、ピストンロッドの先端部に工具が設けられるように構成され手動式油圧ポンプからの作動油によって作動せしめられる油圧シリンダ機構とを有する手動式油圧装置であって、該手動式油圧装置の最初の動作において、前記レバーが前記一方の向きに揺動される際に前記工具を作動位置に設定すべく、該レバーが前記油圧シリンダ機構と係合するように構成されている。
【０００９】
本発明の手動式油圧装置では、「手動式油圧装置の最初の動作において、往復揺動可能なレバーが往復揺動のうちの一方の向き（手動式油圧ポンプに作動油を吸込ませる向き）に揺動される際に油圧シリンダ機構のピストンロッドの先端部に設けられる工具を作動位置に設定すべく、該レバーが前記油圧シリンダ機構と係合するように構成されている」ので、手動式油圧装置の最初の動作において、手動式油圧ポンプに作動油を吸込ませる向きにレバーを揺動させるだけで、作動油の吐出が可能なように手動式油圧ポンプが設定されるだけでなく、油圧シリンダ機構のピストンロッドの先端部に設けられる工具が早送りされて作動位置に設定される。この早送りは、レバーの実際上一回の揺動動作によって完了され得るから、従来の低圧ピストンによる送り（通常、レバーを最低数回は往復揺動させる必要がある）と比較して、はるかに短時間で、完了され得る。従って、本発明の手動式油圧装置では、レバーの他方の向きへの揺動を開始すると、直ちに、手動式油圧ポンプが作動されて作動油の吐出が開始され得るだけでなく、実際上同時に、工具による被工作物への仕事が開始され得る。すなわち、本発明の手動式油圧装置では、実際上、低圧ポンプが行っていた動作をレバーの最初の一方向への揺動によって行わせることにより、工具が最低限の時間で作業開始位置に設定され得、また、低圧ポンプが不要になるので、油圧ポンプの構造が簡単化、小型化され得る。以上のような本発明の手動式油圧装置は、手動式油圧ポンプと油圧シリンダ機構とがレバーを介して一体化されたユニットの形態を採る。
【００１０】
なお、レバーと油圧シリンダ機構との係合は、典型的には、直接的な当接であるけれども、場合によっては、レバーと油圧シリンダ機構との間に、変位伝達機構があってもよい。その場合、変位伝達機構は、例えば、一方向クラッチの如き動作をするラック・ピニオン機構であってもよい。
【００１１】
ここで、レバーの揺動方向は、典型的には上下方向（実際上縁直面内）であるけれども、場合によっては左右方向（実際上水平面内）であっても、斜め上下方向であってもよい。また、レバーについて、「揺動」とは、典型的には、一つの回動軸のまわりでの回動であるけれども、場合によっては、回動中心の位置や向きが多少なりともずれていく種類の揺動であってもよい。
【００１２】
また、手動式油圧ポンプは、手動式油圧装置による仕事が行われ得るに必要な圧油を吐出し得るものであれば、その油圧はどの程度であってもよい。但し、実際には、手動でありながらある程度の圧力の作動油を吐出し得るように、典型的には、従来、高圧ポンプと呼ばれていた範疇のポンプを指す。また、この高圧ポンプは、典型的には、一段階の圧力の作動油を吐出するポンプからなるけれども、所望ならば、複数段の圧力を与え得るポンプ機能部分からなっていてもよい。
【００１３】
工具について、ピストンロッドの先端部に「設けられる」とは、典型的には、取付けられることを指し、取付けは、典型的には、多少なりとも、取外しないし交換可能であるけれども、所望ならば、取外し不能に固着される場合を含む。また、「設けられる」とは、ピストンロッドの先端部自体が工具として形成されるような場合も含み得る。
【００１４】
本発明の手動式油圧装置では、典型的には、手動式油圧ポンプの筐体と油圧シリンダ機構の筐体とが一体的に固定され、レバーが手動式油圧ポンプ及び油圧シリンダ機構の両方に対して、特定の状態で作動可能に係合される。
【００１５】
本発明の手動式油圧装置では、典型的には、油圧シリンダ機構がピストンの両側の油室を貫通して両端のシリンダ端壁から突出した一対のピストンロッドを備え（即ち、油圧シリンダ機構が、所謂、両ロッドシリンダからなる）、該一対のピストンロッドのうち先端側のピストンロッドの先端側に前記工具が設けられ、手動式油圧装置の前記最初の動作において前記レバーが前記一方の向きに揺動される際に、前記一対のピストンロッドのうち基端側のピストンロッドの基端側部分に、前記レバーが係合されるように構成される。
【００１６】
この場合、油圧シリンダ機構が両側にピストンロッドを備えるので、工具が設けられていない側のピストンロッドをレバーと係合して該レバーによって押圧されるために用い得る。
【００１７】
なお、油圧シリンダ機構の一対のピストンロッドは、典型的には、同じ程度の断面積を有する。但し、所望ならば、基端側が先端側より太くても細くてもよい。なお、一対のピストンロッドが同程度の断面積を有する場合、作動油の大きな溜め部を別途形成する必要がないので、構造の簡単化が更に図られ得る。
【００１８】
本発明の手動式油圧装置では、典型的には、手動式油圧ポンプの吸込側逆止弁と油圧シリンダ機構の先端側油室との間に連通されバッファとして働く容積可変室を有する。
【００１９】
この場合、手動式油圧ポンプのポンプ動作（吸込段階及び吐出段階）におけるポンプ室（ピストンが往復動されるシリンダ穴に連通し吸込弁から吐出弁に至る間の領域）の容積変動を吸収するために、典型的には、該作動油収容領域がバッファとして働く容積可変領域につながれる。ここで、容積可変領域は、典型的には、手動式油圧ポンプの吸込側逆止弁と油圧シリンダ機構の先端側油室との間に連通した有底穴の開口側を有底ゴム管で塞ぐことにより形成する。材料は、ゴムの代わりに他の可撓性ないし弾性材料でもよい。なお、ポンプ動作以外の理由（例えば、温度変動、断面積等の不均一性等）によっても、作動油収容領域の変動があり得、これらの変動もバッファとして働く容積可変領域によって吸収され得る。バッファ領域が、有底穴と有底ゴム管とにより形成される場合、作動油収容領域が外界に対して完全に密閉された領域内に収容され得、長期間安定に保持され易い。
【００２０】
なお、この手動式油圧装置では、典型的には、油圧シリンダ機構は該機構のピストンを戻り方向に偏倚させるバネを備える。その場合、仕事が完了して、油圧を解除すると、該バネの力によって、油圧シリンダ機構のピストンが当初の位置に戻ると共に二つの油室間の油の出入りも行われる。ここで、油圧の解除は、典型的には、油圧シリンダ機構の基端側に位置する入力側油室に連通した通路（穴部）と該油圧シリンダ機構の先端側に位置する出力側（負荷側）油室にに連通した通路（穴部）との間に位置する戻り弁を開いて該二つの通路（穴部）を連通させることからなる。
【００２１】
本発明の手動式油圧装置では、典型的には、前記レバーが該レバー回動ピンのまわりで回動可能に前記油圧ポンプの筐体に取付けられており、手動式油圧装置の前記最初の動作において前記レバーが前記回動ピンの周りで前記一方の向きに回動された際、前記レバーうち前記回動ピンよりも先端側の腕部分の先端部が前記基端側ピストンロッドの前記基端部分を押圧可能であり、前記レバーのうちで前記回動ピンよりも手前側の腕部分のうち前記回動ピンの近傍に位置する部分が、前記油圧ポンプのピストンを吸込み方向に変位可能である。
【００２２】
この場合、レバーに加える回動力が、効果的に、油圧シリンダ機構の最初の動作をさせ、且つ油圧ポンプの最初の吸込動作を行わせ得る。
【００２３】
本発明の手動式油圧装置では、前記基端側ピストンロッドの前記基端側部分が回動自在なローラを備え、該ローラに対してレバーの先端側の腕部分の前記先端部が係合する。
【００２４】
この場合、レバーの回動に伴って多少なるとも生じる横方向のズレがローラの回動自在によって吸収されるので、前記基端部のあるピストンロッドに横向きの過度な力がかかるのを避け得る。
【００２５】
本発明の手動式油圧装置のピストンロッドの先端部に設けられる工具は、被加工物（ワーク）の配設のために工具の先端部と被加工物との間に間隙が残るような種類の工具であって、実際の加工作業が行われる前に、実際上無負荷状態で工具を被加工物に近接ないし当接させる必要がある限り、どのような作業を行う工具であってもよい。
【００２６】
なお、手動式油圧ポンプと油圧シリンダ機構との結合がレバーに限られないことを考慮すると、本発明の手動式油圧装置は、前記目的を達成すべく、手動式油圧ポンプと、ピストンの一端に備わるピストンロッドの先端に工具が設けられるように構成され、前記手動式油圧ポンプにより該ピストンの前記一端側の油室から作動油を吸込みピストンの他端側の油室に該作動油を吐出することで作動せしめられる油圧シリンダ機構とを有する手動式油圧装置であって、前記ピストンを前記作動油以外の手段で作動させて前記工具を作動位置に設定するように構成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の好ましい一実施の形態を添付図面に示した好ましい実施例に基づいて説明する。
【実施例】
【００２８】
本発明の好ましい一実施例の手動式油圧装置１は、図１の（ａ）及び（ｂ）、図２、図３の（ａ）及び（ｂ）、並びに図４の（ａ）及び（ｂ）に示したように、レバー２と、手動式油圧ポンプ３と、油圧シリンダ機構４とを有する。すなわち、この手動式油圧装置１は、手動式油圧ポンプ３と油圧シリンダ機構４とがレバー２を介して一体化されたユニットの形態を採る。図１の（ｂ）に示した例では、レバー２は大きく下方に曲がっているけれども、操作者が該レバー２の端部を把持して加える押下げ力が最小限で済むようにするためには、他に障害物等の制約がない限り、該レバー２は、基端部から先端部まで実際上真直ぐ延びていればよい。
【００２９】
以下では、説明の便宜上、図１の（ａ）及び（ｂ）、図２、図３の（ａ）及び（ｂ）、並びに図４の（ａ）及び（ｂ）に示したように、ポンプ筐体１０に固定された三次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚを採る。
【００３０】
油圧シリンダ機構４は、後で詳述するように、手動式油圧装置被加工物ないしワークが配設されるワーク保持部を備えた基台５（図２では想像線で示す）に取り付けられる。
【００３１】
油圧シリンダ機構４は、図１の（ａ）及び（ｂ）並びに図２に示したように、シリンダブロックないしシリンダ機構本体７０を有する。
【００３２】
該シリンダブロック７０は、Ｚ方向に延びたシリンダ穴７１と、該シリンダ穴７１の両端の壁部すなわち両端壁７０ａ，７０ｂに形成された貫通孔７２ａ，７２ｂとを備える。シリンダ穴７１は、大径穴部７１ａと小径穴部７１ｂとからなり、小径穴部７１ｂには、戻し用コイルばね７３が配設されている。大径穴部７１ａの周壁７０ｃのうち大径穴部７１ａの両端に位置する部分７０ｄ，７０ｅには、作動油出入孔７４，７５が形成されている。作動油出入孔７５は、図２及び図３の（ａ）からわかるように、Ｘ−Ｙ平面に平行な面内でＹ方向に延びている。一方、作動油出入孔７４は、この例では、Ｙ方向に延びた穴部７４ａと、一端で該穴部７４ａに連通しＺ方向に延びた穴部７４ｂと、一端で該穴部７４ｂの延在端に連通しＹ方向に延びた他端がシリンダブロック７０の外表面で開口した穴部７４ｃとからなる。
【００３３】
油圧シリンダ機構４は、更に、シリンダブロック７０に嵌合されたピストン構造体８０を備える。
【００３４】
ピストン構造体８０は、大径のピストン本体８１と、該ピストン本体８１の先端側においてピストン本体８１と同軸に延びた先端側ピストンロッド８２と、該ピストン本体８１の基端側においてピストン本体８１と同軸に延びた基端側ピストンロッド８３とを有する。
【００３５】
大径のピストン本体８１は、シリンダ穴７１の大径穴部７１ａに対してＺ方向に摺動自在に且つ油密に嵌合され、ピストンロッド８２，８３は、夫々、シリンダブロック７０の対応する貫通孔７２ａ，７２ｂに対してＺ方向に摺動自在に且つ油密に嵌合されている。
【００３６】
先端側ピストンロッド８２の先端部８２ａには工具Ｔ（図２〜図４では図示せず）の取付部８２ｂが形成されている。基端側ピストンロッド８３の基端部８３ａには、押圧力受部８４が形成されている。押圧力受部８４は、基端側ピストンロッド８３の基端部８３ａに固定された受部基台部８４ａと、該受部基台部８４ａからＹ方向に延びた一対の腕部８４ｂ，８４ｂ間に支持されＸ方向に延びたピン８５と、該ピン８５に遊嵌され該ピン８５のまわりで回転自在な管状体ないしローラ８６とを有する。
【００３７】
基端側ピストンロッド８３のうち該基端部８３ａよりもシリンダブロック７０に近接した側には、ねじ部８３ｂが形成され、該ねじ部８３ｂには雌ねじの切られたほぼ円柱状のストローク調整ねじ８７が嵌合されている。このストローク調整ねじ８７のシリンダブロック７０に対面する側の端面８７ａがシリンダブロック７０の対向端面７０ｆに当接する位置において、シリンダブロック７０に対してピストン構造体８０がＺ方向に可動な限界が規定される。
【００３８】
このストローク調整ねじ８７を中心軸線Ａのまわりで回すと、該ストローク調整ねじ８７が基端側ピストンロッド８３に対してＺ方向に変位され、シリンダブロック７０に対してピストン構造体８０がＺ方向に可動な範囲が調整ないし変更され得る。
【００３９】
手動式油圧ポンプ３は、ポンプ筐体１０を備える。ポンプ筐体１０には、手動式油圧ポンプ３の本体３０が形成されている。すなわち、ポンプ筐体１０は、ポンプピストン３１が摺動自在に嵌合されるシリンダ穴１１、吸込弁３２の弁体をなすボール４１が当接される弁座４２を規定する大径穴１２及び小径穴１３、並びに吐出弁３３の弁体をなすボール４４が当接される弁座４５を規定する大径穴１４及び小径穴１５を有すると共に、吸込用開口３４及び吐出用開口３５を有する。吸込弁３２のボール４１は大径穴１２内に配置されリテーナで支持された弁ばね４３によって弁座４２に押付けられ、吐出弁３３のボール４４は大径穴１４内に配置されリテーナで支持された弁ばね４６によって弁座４５に押付けられる。
【００４０】
吸込弁３２は、図３の（ａ）からわかるように、大径穴１２において、Ｘ方向連通穴１６を介してシリンダ穴１１に連通されると共に、Ｚ方向延在小連通穴１７につながっている。一方、吐出弁３３は、図３の（ｂ）からわかるように、小径穴１５において、Ｚ方向延在小連通穴１７につながっている。
【００４１】
ポンプ筐体１０の吸込用開口３４は、図３の（ａ）に示したように、シリンダブロック７０の作動油出入孔７４の穴部７４ｃの開口に対面・連通し、ポンプ筐体１０の吐出用開口３５は、図３の（ａ）及び（ｂ）からわかるように、シリンダブロック７０の作動油出入孔７５の開口に対面・連通している。
【００４２】
ポンプ筐体１０の吸込用開口３４は、図３の（ａ）からわかるように、Ｙ方向に延びる吸込穴部１８、及び該吸込穴部１８の延在端に連通しＸ方向に延びる第一横方向穴部１９を介して吸込弁３２の小径穴１３に連通している。一方、ポンプ筐体１０の吐出用開口３５は、図３の（ｂ）からわかるように、Ｙ方向に延びる吐出穴部２１、及び該吐出穴部２１の延在端から９０度曲がってＸ方向に延びた吐出連通穴部２２を介して吐出弁３３の大径穴１４に連通している。
【００４３】
なお、図３の（ｂ）からわかるように、第一横方向穴部１９に連通したＺ方向穴部２３と交わるＹ方向穴部２４と、吐出穴部２１に連通したＸ方向穴部２５との間には、ボール弁４６の形態の戻し弁３６が配置され、筐体１０の雌ねじ部４８に螺合した雄ねじ部（バルブねじ）４７をハンドル３６ａを回して該バルブねじ４７をＸ方向に進退させることにより、戻し弁３６による穴部２４，２５の連通及びその遮断が行われる。
【００４４】
図３の（ａ）において、４９はリリーフ弁であり、該リリーフ弁４９は、連通穴２６を介してシリンダ穴に連通され、ポンプ本体２０のポンプ室３０ａ内の油圧が所定のレベルを越えると該ポンプ室３０ａ内の油圧を開放する。
【００４５】
ポンプ筐体１０は、更に、図３の（ａ）並びに図４の（ａ）及び（ｂ）からわかるように、第一横方向穴部１９に連通したＺ方向小連通穴２７、該穴２７に連通したＹ方向内部穴２８、及び該穴２８に一端側で連通した別のＺ方向小連通穴２９の他端に連通した大径の有底穴部５１を備え、該有底穴部５１には、ゴムの如き弾性材料ないし可撓性材料よりなる膜体５２が配設されている。この膜体５２は、蓋体５３により該穴部５１の開口５４をシールするように取り付けられている。なお、この蓋体５３は、貫通孔５５を有する。
【００４６】
従って、作動油の油圧が変動するような場合には、膜体５２が変形することにより、膜体５２と有底穴部５１との間の領域Ｖの容積が変動して、該油圧変動を直ちに吸収し得る。
【００４７】
手動式油圧ポンプ３の本体３０のポンプピストン３１は、基部側の大径柱状部３１ａと、該大径柱状部３１ａの先端側において同軸に延びた小径柱状部３１ｂとからなる。小径柱状部３１ｂには、シールリング３１ｃが装着されている。一方、ポンプ筐体１０のシリンダ穴１１も、Ｚ方向に延びた大径穴部１１ａと該大径穴部１１ａの先端からＺ方向に延びた小径穴部１１ｂとからなり、該小径穴部１１ｂにおいて、前述のＸ方向連通穴１６に連通している。ここで、基部側の大径柱状部３１ａは、ポンプピストン３１をＺ方向に案内する役割をし、ピストンとして機能するのは、先端側の小径柱状部３１ｂである。従って、この小径柱状部の形態のピストン３１ｂは、実際上、従来の高圧ピストンとして働く（すなわち、大径部が低圧ピストンとして働き先端側小径部が高圧ピストンとして働く従来のピストン構造体の高圧ピストンに相当する部分が、このピストン部３１ｂに相当し、ピストン３１に相当する）。すなわち、ポンプピストン３１は、従来の高圧ピストンに相当する。
【００４８】
ここで、手動式油圧ポンプ３のポンプ本体３０のポンプ室３０ａは、シリンダ穴１７ｂと、吸込弁３２の大径穴１２と、吐出弁３３の小径穴１５と、シリンダ穴１７ｂ及び吸込弁３２の大径穴１２を連通するＸ方向穴１６と、該Ｘ方向穴１６を介して吐出弁３３の小径穴１５をシリンダ穴１７ｂに連通するＺ方向穴１７とからなる。
【００４９】
レバー２は、一端部９１の近傍に回動軸取付部９２を有すると共に、該回動軸取付部９２の近傍で前記端部９１とは反対側にポンプピストン係合部９３を有する。レバー２は、更に、前記一端部９１に、該端部９１から更に突出するシリンダピストン係合突起部９４を備える。
【００５０】
すなわち、レバー２は、その先端部近傍の回動軸取付部９２において、中心軸線ＣのまわりでＣ１，Ｃ２方向に回動可能にポンプ筐体１０に対して取付けられている。より詳しくは、レバー２は、回動軸取付部９２においてＸ方向に延在するピン９５に回動可能に取付けられている。ここで、ピン９５は、ポンプ筐体１０からＺ方向に突設された軸９６の先端部に取付けられている。従って、ピン９５がレバー２のＣ１，Ｃ２方向回動の支点となる。
【００５１】
レバー２のポンプピストン係合部９３は、ポンプピストン３１の基端側突出部３１ｄにＹ方向に支持されたピン３１ｅにＸ方向延在ピン９３ａで係合するように該ピン９３ａを支持している。従って、レバー２が、中心軸線ＣのまわりでＣ１，Ｃ２方向に回動された際に、ピン９３ａ，３１ｅの係合を介して、ポンプピストン３１をＤ１方向に引上げたり、Ｄ２方向に押込んだりする。
【００５２】
レバー２の先端部のシリンダピストン係合突起部９４は、レバー２がＣ１方向に回動されることにより該シリンダピストン係合突起部９４がＥ１方向に揺動される際に、基端側ピストンロッド８３の押圧力受部８４のピン８５に遊嵌されたローラ８６をＦ１方向に押し下げる。レバー２がＣ１方向に最大限回動されることにより、ピストンロッド８３が一端Ｆ１方向に押し下げられると、その後は、レバー２のＣ１，Ｃ２方向回動によっては、レバー２の係合突起部９４は、ローラ８６には当接しない。
【００５３】
次に、以上の如く構成された手動式油圧装置１を圧入工具Ｔと組合わせて形成した手動式油圧作動圧入装置１ａの動作を、主として、図５の（ａ）及び（ｂ）並びに図６の（ａ）及び（ｂ）に基づいて、詳細に説明する。
【００５４】
手動式油圧作動圧入装置１ａにおいて、シリンダ機構４のシリンダブロック７０が固定された基台ないし支持枠体５の下部には、台座５ａが設けられている。油圧シリンダ機構４のピストン構造体８０の先端側ピストンロッド８２の先端部８２ａには、工具としての圧入具Ｔが形成されている。この例では、作業は、第一の被加工物Ｗ１の穴Ｗｈに第二の被加工物Ｗ２を圧入することからなる。ここで、第一の被加工物Ｗ１の穴Ｗｈは、比較的大径の上部部分Ｗｈ１と比較的小径の下部部分Ｗｈ２とからなり、第二の被加工物Ｗ２は、上部の大径穴部分Ｗｈ１には自重又は手により挿入され得るけれども、下部の小径穴部分Ｗｈ２には大きな外力なしには挿入できない程度の相対径を有するものとする。
【００５５】
図５の（ａ）は、作業開始段階Ｑ０を示す。この作業開始段階Ｐ０では、手動式油圧作動圧入装置１ａが初期状態Ｓ０にある。この状態Ｓ０において、第一被加工物Ｗ１が台座５ａの所定の被加工位置にセットされ、第二被加工物Ｗ２のセッティングが開始される。
【００５６】
より詳しくは、作業開始段階Ｑ０に入るに際しては、手動式油圧作動圧入装置１ａを構成する手動式油圧装置１が、次のような状態に設定される。
（１）手動式油圧ポンプ３のレバー２は、休止位置ないし初期位置として、Ｃ２方向に最大限回動された位置（図１の（ｂ）及び図２において実線で示し、図５の（ａ）で示した位置）Ｒ０を採る。
（２）このとき、手動式油圧ポンプ３のピストン３１はＤ２方向に最大限押下げられてピストン３１の大径部３１ａの下端部３１ｆがシリンダ穴１１の大径穴部１１ａと小径穴部１１ｂとの段差部１１ｃないし大径穴部１１ａの端面１１ｃに当接する吐出完了（吸込開始前）位置Ｊ０を採る。
（３）なお、レバー２がＣ２方向に最大限回動した初期位置Ｒ０を採る場合、レバー２の先端部にあるシリンダピストン係合突起部９４は、Ｅ２方向に最大限揺動した初期位置Ｋ０を採る。
（４）手動式油圧ポンプ３の戻しハンドル３６ａを回すことにより戻し弁３６が開かれる。
これにより、油圧シリンダ機構４の油室７６，７７に夫々作動油出入孔７４，７５を介してつながった吸込用開口３４と吐出用開口３５とが連通されるので、油室７６内のコイルばね７３のＦ２方向伸長力に応じたピストン本体８１のＦ２方向変位に伴い、作動油が、油室７７から、作動油出入孔７５、開口３５、穴部２１，２５、弁３６、穴部２４，２３，１９，１８、開口３４、作動油出入穴７４を通って油室７６に戻る。このピストン本体８１のＦ２方向変位は、ピストン本体８１がシリンダブロック７０のシリンダ穴７１の端壁７０ｂに当接するところで停止し、作動油の流れも停止する。
この状態において、戻しハンドル３６ａを回して、戻し弁３６を閉じる。
（５）従って、作業開始段階Ｑ０においては、油圧シリンダ機構４は、図２において実線で示し且つ図５の（ａ）において示したように、ピストン本体８１がシリンダ穴７１の上側の端壁７０ｂに当接する初期位置ＰＣ０を採る。油圧シリンダ機構４の初期位置ＰＣ０では、ピストンロッド８２，８３がＦ２方向に最も偏倚した位置を採り、基端側ピストンロッド８３の基端部８３ａにある押圧力受部８４も最も上方Ｆ２に上がった位置Ｌ０を採る。
（６）油圧シリンダ機構４が初期位置ＰＣ０にある場合には押圧力受部８４が最も上方Ｆ２に上がった位置Ｌ０を採るけれども、レバー２が初期位置Ｒ０にあるときには、シリンダピストン係合突起部９４がＥ２方向に最大限揺動して上方に上がった初期位置Ｋ０を採るので、レバー２のシリンダピストン係合突起部９４と油圧シリンダ機構４の押圧力受部８４との間には、間隙Ｇが残る。
【００５７】
図５の（ａ）からわかるように、この状態では、油圧シリンダ機構４のピストン構造体８０がＦ２方向に偏倚した上端位置ＰＣ０を採るので、ピストン構造体８０の先端側ピストンロッド８２の先端部に形成された圧入工具Ｔの下端Ｔａと第一被加工物Ｗ１の上端Ｗ１ａとの間には、高さＨ０の間隙Ｇｔが形成される。この間隙Ｇｔの高さＨ０は、第二被加工物Ｗ２の高さＨ２と同程度であるけれども該高さＨ２よりも少し大きい。従って、第二被加工物Ｗ２は、圧入工具Ｔの下端Ｔａと第一被加工物Ｗ１の上端Ｗ１ａとの間の間隙Ｇｔを介して、第一被加工物Ｗ１の穴Ｗｈに整列され（図５の（ａ）の実線）、次に、該穴Ｗｈのうち大径穴部Ｗｈ１に第二被加工物Ｗ２の下部部分が挿入される（図５の（ａ）の想像線及び、図５の（ｂ）の実線）。
【００５８】
この状態（位置）ＰＣ０において、油圧シリンダ機構４のピストン構造体８０の先端側ピストンロッド８２の先端部に形成された圧入工具Ｔの下端Ｔａと第一被加工物Ｗ１の穴Ｗｈの上部部分Ｗｈ１に部分的に挿設された第二被加工物Ｗ２の上端Ｗ２ａとの間には、大きさ（高さ）Ｈ１の間隙Ｇａ（図５の（ｂ）参照）が残る。
【００５９】
被加工物Ｗ１，Ｗ２の挿設が完了すると、次に、レバー２がＣ１方向に回動される。該レバー２のＣ１方向回動によりレバー２が僅かに（角度αだけ）傾いた回動位置Ｒ１に達すると、図５の（ｂ）に示したように、レバー２の先端にあるシリンダピストン係合突起部９４が、Ｅ１方向に揺動されて初期位置Ｋ０から早送り開始位置Ｋ１に達して、上端位置Ｌ０にある油圧シリンダ機構４のピストン構造体８０の押圧力受部８４に当接し、手動による早送りが開始可能な状態Ｓ１になり、早送り開始段階Ｑ１に入る。
【００６０】
ここで、レバー２のＣ１方向に伴いポンプピストン３１が初期位置Ｊ０から位置Ｊ１までＤ１方向に引上げられるので、小径シリンダ穴部１１ｂの空洞の拡大に応じて、穴部１３，１９，２７，２８，２９に連通した容積可変領域Ｖの作動油が吸込弁３２を介して小径シリンダ穴部１１ｂに吸込まれる。
【００６１】
図５の（ｂ）に示した当接位置Ｒ１から、レバー２を更にＣ１方向に回動させると、該レバー２のＣ１方向回動に伴うシリンダピストン係合突起部９４のＥ１方向揺動に応じて、シリンダピストン係合突起部９４が油圧シリンダ機構４のピストン構造体８０の押圧力受部８４をＦ１方向に押し下げるので、ピストン構造体８０がＦ１方向に変位され、該ピストン構造体８０の先端側にある圧入工具Ｔの下端部Ｔａが第二被加工物Ｗ２の上端Ｗ２ａに近接し、当接した早送り完了（圧入開始準備完了）状態Ｓ２に達する（図６の（ａ））。すなわち、レバー２の位置Ｒ１からＲ２へのＣ１方向回動に応じて、該レバー２の先端側のシリンダピストン係合突起部９４が早送り開始位置Ｋ１から早送り完了位置（圧入開始位置）Ｋ２へとＥ１方向に揺動され、シリンダ機構４のピストン構造体８０の上端の押圧力受部８４が初期位置Ｌ０から早送り完了（圧入開始準備完了）位置Ｌ１へとＦ１方向に押下げられ、ピストン構造体８０も初期位置ＰＣ０から早送り完了（圧入開始準備完了）位置ＰＣ１にＦ１方向に押下げられた早送り完了（圧入開始準備完了）段階Ｑ２に達する。
【００６２】
圧入工具Ｔが第二被加工物Ｗ２に当接すると、それ以上のレバー２のＣ１方向回動は、実際上、禁止される（なお、第二被加工物Ｗ２の第一被加功物Ｗ１の穴内への挿入が比較的軽い力で行われる余地が残っているような場合には、レバー２が更にＣ１方向に多少回動され、その後、該回動が実際上禁止されるようなこともあり得る）。
【００６３】
図５の（ａ）に示した初期状態Ｓ０から図６の（ａ）に示した早送り完了（圧入開始準備完了）状態Ｓ２へのレバー２のＣ１方向回動さに応じて、ポンプピストン３１のＤ１方向引上げが継続され、ポンプ本体３０の吸込弁３２からの作動油の吸込が更に進行する。レバー２のＣ１方向回動が停止（禁止）されると、吸込弁３２のボール４１が弁座４２に当接して吸込弁３２が閉じられる。
【００６４】
以上のように、図５の（ａ）の初期状態Ｓ０から図５の（ｂ）の早送り開始状態Ｓ１を経て図６の（ａ）の早送り完了（圧入開始準備完了）状態Ｓ２に至る間に、レバー２は、人手により初期位置Ｒ０から早送り開始位置Ｒ１を経て油圧シリンダ機構４によって禁止される早送り完了回動位置Ｒ２まで、Ｃ１方向に回動される。なお、この早送り完了回動位置Ｒ２は、図５（ｂ）に示した間隙Ｇａの大きさＨ１に依存する。すなわち、レバー２の早送り完了回動位置Ｒ２は、被加工物の種類や状態に依存するものである。但し、レバー２において、初期位置Ｒ０及び早送り開始位置Ｒ１とは異なる位置に早送り完了回動位置Ｒ２があることには、変りがない。初期位置Ｒ０から早送り完了回動位置Ｒ２に至るまでのレバー２のＣ１方向回動により、一方では、手動式油圧ポンプ３のポンプ本体３０に作動油が吸込まれ、他方では、圧入工具Ｔと被加工物Ｗ２との間にあった間隙Ｇａがなくなるまで、圧入工具Ｔが被加工物Ｗ２に近接せしめられて当接される。
【００６５】
すなわち、上記のようなレバー２の操作は、ポンプピストン３１を初期位置Ｊ０から途中位置Ｊ１（図５の（ｂ）の早送り開始状態Ｓ１に対応する位置）を経て早送り完了位置Ｊ２までＤ１方向に引上げることにより、一方では、高圧の油圧ポンプ３による作動油の一応の吐出準備を完了させている。
【００６６】
また、上記のようなレバー２の操作において、シリンダ機構４のピストン構造体８０がレバー２のシリンダピストン係合突起９４によってＦ１方向の押圧力を受けると、油室７６の作動油が、穴部７４、開口３４、穴部１９，１３を介して吸込弁３２を開いて穴部１２に入り、更に、穴部１７，１５を介して吐出弁３３を開き、更に、穴部１４，２２，２１、開口３５及び穴部７５を介して油室７７に入ることにより、ピストン構造体８０がＦ１方向に移動せしめられる。ここで、吸込弁３２及び吐出弁３３のばね４３，４６は弱く設定されているので、比較的小さな力がピストンロッド８３にかかるだけで、ピストン構造体８０がＦ１方向に変位せしめられ得る。その結果、上記のようなレバー２の操作において、圧入工具Ｔの先端Ｔａが被加工物Ｗ２の体後端部Ｗ２ａに当接することにより、圧入工具Ｔが直ちに圧入仕事を開始する準備を完了させている（無駄なストロークないし間隙をなくしている）。
【００６７】
次に、図６の（ｂ）に示した加圧（ポンプアップ）段階Ｑ３に入る。
【００６８】
図６の（ａ）に示した早送り完了（圧入開始準備完了）状態Ｓ２の位置Ｒ２から初期位置Ｒ０へとレバー２をＣ２方向に回動させると、ポンプピストン３１がＤ２方向に変位されて、作動油が、吐出弁３３を介して油圧シリンダ機構４の油室７７に供給される。ここで、初期位置Ｒ０は、一回の吐出完了位置でもある。
【００６９】
その結果、油圧シリンダ機構４の油圧の力によって、油室７７に供給された作動油の量に相当する距離だけピストン構造体８０及びこれと一体的な圧入工具ＴがＦ１方向に変位されて、圧入仕事が行われる。
【００７０】
一方、油圧シリンダ機構４のピストン構造体８０のピストン本体８１のＦ１方向変位に伴う油室７７の拡大に応じた油室７６の減少に従って、作動油が油室７６から穴部７４を通って開口３４に至り、穴部１８，１９，２７，２８，２９を通って容積可変領域Ｖに逃げる。
【００７１】
従って、油室７７に入る作動油の量ないし油室７６から出る作動油の量に対応する距離だけピストン本体８１及びこれと一体的な工具Ｔが、ポンプ３による油圧力の作用下で、Ｆ１方向に移動せしめられる。なお、手動式ポンプ３から吐出可能な作動油の油圧は、操作者がレバー２を把持して力を加える部位Ｍ（図１の（ａ））と回動中心Ｃとの間の腕の長さとポンプピストン３１と回動中心Ｃとの間の水平方向の腕の長さとの比分だけ高い状態でシリンダ機構４の油室７７に供給され得る。この例では、油室７７，７６の断面積は実際上同じで、油圧分がそのままＦ１方向の圧入力として働く。
【００７２】
次に、レバー２をＣ１方向に回動させると、ポンプ本体３０の吸込弁３２を介して容積可変領域Ｖの作動油がポンプ室３０ａに吸込まれる。なお、図６の（ｂ）等からもわかるように、この状態では、油圧シリンダ機構４のピストン構造体８０は図６の（ａ）に示した位置よりもＦ１方向に変位されているので、これ以後のレバー２のＣ１方向変位では、レバー２のシリンダピストン係合突起部９４がピストン構造体８０の押圧力受部８４に当る可能性は低くなる（但し、当初の間隙Ｇａの大きさＨ１が比較的小さかった場合には、油圧ポンプ３による一回目の送りではシリンダ機構４のピストン構造体８０がＦ１方向に少ししか下がっていないこともあり得、そのような場合には、その後、一回又は複数回は、レバー２のＣ１方向回動に際してシリンダピストン係合突起部９４がピストン構造体８０の押圧力受部８４に当ることもあり得る；但し、徐々にその程度は少なくなる）。すなわち、これ以後のレバー２のＣ１方向変位は、手動式油圧ポンプ３による容積可変領域Ｖからの作動油の吸込みを行わせ、レバー２のＣ２方向変位は、手動式油圧ポンプ３による容積可変領域Ｖから油室７７への作動油の供給及び油室７６から容積可変領域Ｖへの作動油の送出を行わせる。即ち、レバー２の一回のＣ１，Ｃ２方向往復回動により、油室７６の作動油が容積可変領域Ｖを介して油室７７に送られる。従って、手動式油圧ポンプ３からの作動油により油圧シリンダ機構４を駆動して該機構４に取付けられた圧入工具Ｔによる圧入処理を行わせる。この間、容積可変領域Ｖがバッファの役割を果たす。
【００７３】
以上の手動式油圧ポンプ３のポンプ動作において、典型的には、レバー２は、当初の期間を除いて、図６の（ｂ）において想像線で示したＣ１方向最大回動位置Ｒ３と初期位置Ｒ０との間で、Ｃ１，Ｃ２方向に往復回動される。上記のように、位置Ｒ３は、位置Ｒ２と同じか該位置Ｒ２よりもＣ１方向に回動した位置である。なお、レバー２が、最大回動位置Ｒ３にある際、ポンプピストン３１がＤ１方向の最大引上げ位置Ｊ３に達する。この最大引上げ位置Ｊ３は、この例では、ピン９３ａが端部３１ｄに遊嵌されている程度に依存する。
【００７４】
その結果、シリンダ機構４のピストン構造体８０及びこれと一体的な圧入工具Ｔが位置ＰＣ１から図６の（ｂ）に示した圧入完了位置ＰＣ２に達し、圧入仕事が完了する。なお、このとき、ピストン構造体８０と一体的な押圧力受部８４は、位置Ｌ１よりも下の位置Ｌ２に達している。
【００７５】
以上においては、工具Ｔが圧入工具からなる例について説明したけれども、被加工物のセッティングに際して間隙Ｇａが生じるのを避け難い種類の仕事においては、ポンプ３の吸込動作においてレバー２によってシリンダ機構４のピストン構造体８０を（油圧を利用することなく機械的に）直接的に早送りさせる点で、この手動式油圧装置１は、低圧ポンプを不要とするだけでなく、低圧ポンプがある場合よりも短時間で仕事を行い得ることは、同様である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の好ましい一実施例の手動式油圧装置を示したもので、（ａ）は（ｂ）のＩＡ方向平面説明図、（ｂ）は（ａ）のＩＢ−ＩＢ線断面説明図。
【図２】図１の（ｂ）に示した手動式油圧装置を拡大して示した断面説明図。
【図３】図１の手動式油圧装置の横断面を示したもので、（ａ）は図２のＩＩＩＡ−ＩＩＩＡ線に沿って主として吸込フロア（吸込弁のあるＺ方向位置）を示す断面説明図、（ｂ）は図２のＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ線に沿って主として吐出フロア（吐出弁のあるＺ方向位置）を示す断面説明図。
【図４】図２の手動式油圧装置の横断面を示したもので、（ａ）は図２のＩＶＡ−ＩＶＡ線に沿って主としてバッファ通路（穴部）のあるフロア（バッファ通路のあるＺ方向位置）を示す断面説明図、（ｂ）は図２のＩＶＢ−ＩＶＢ線に沿って主としてバッファ部のあるフロア（バッファ部のあるＺ方向位置）を示す断面説明図。
【図５】図２の手動式油圧装置に工具として圧入工具を取付けてなる手動式油圧作動圧入装置の動作を示したもので、（ａ）は作業開始前の状態を示した断面説明図、（ｂ）は早送り開始状態を示した断面説明図。
【図６】図２の手動式油圧装置に工具として圧入工具を取付けてなる手動式油圧作動圧入装置の動作を示したもので、（ａ）は早送りが完了し圧入開始前の状態を示した断面説明図、（ｂ）は加圧状態（ポンプアップ状態）を示した断面説明図。
【符号の説明】
【００７７】
１  手動式油圧装置
１ａ  手動式油圧作動圧入装置
２  レバー
３  手動式油圧ポンプ
４  油圧シリンダ機構
５  基台（支持枠）
５ａ  台座
１０  ポンプ筐体
１１  シリンダ穴
１１ａ  大径穴部
１１ｂ  小径穴部
１２  大径穴
１３  小径穴
１４  大径穴
１５  小径穴
１６  Ｘ方向連通穴
１７  Ｚ方向延在連通穴
１８  吸込穴部
１９  第一横方向穴部
２１  吐出穴部
２２  吐出連通穴部
２３  Ｚ方向穴部
２４  Ｙ方向穴部
２５  Ｘ方向穴部
２６  連通穴
２７  Ｚ方向小連通穴
２８  Ｙ方向内部穴
２９  Ｚ方向小連通穴
３０  ポンプ本体
３０ａ  ポンプ室
３１  ポンプピストン
３１ａ  大径柱状部
３１ｂ  小径柱状部
３１ｃ  シールリング
３１ｄ  基端側突出部
３１ｅ  ピン
３１ｆ  下端部
３２  吸込弁
３３  吐出弁
３４  吸込用開口
３５  吐出用開口
３６  戻し弁
３６ａ  ハンドル
４１  ボール
４２  弁座
４３  弁ばね
４４  ボール
４５  弁座
４６  弁ばね
４７  雄ねじ部（バルブねじ）
４８  雌ねじ部
４９  リリーフ弁
５１  有底穴部
５２  膜体
５３  蓋体
５４  開口
５５  貫通孔
７０  シリンダブロック（シリンダ機構本体）
７０ａ，７０ｂ  端壁
７０ｃ  周壁
７０ｄ，７０ｅ  両端部分
７０ｆ  対向端面
７１  シリンダ穴
７１ａ  大径穴部
７１ｂ  小径穴部
７２ａ，７２ｂ  貫通孔
７３  戻し用コイルばね
７４，７５  作動油出入孔
７４ａ  Ｙ方向穴部
７４ｂ  Ｚ方向穴部
７４ｃ  Ｙ方向穴部
７６，７７  油室
８０  ピストン構造体
８１  ピストン本体
８２  先端側ピストンロッド
８２ａ  先端部
８２ｂ  工具取付部
８３  基端側ピストンロッド
８３ａ  基端部
８３ｂ  ねじ部
８４  押圧力受部
８４ａ  受部基台部
８５  ピン
８６  ローラ
８７  ストローク調整ねじ
８７ａ  端面
９１  一端部
９２  回動軸取付部
９３  ポンプピストン係合部
９３ａ  Ｘ方向延在ピン
９４  シリンダピストン係合突起部
９５  ピン
９６  軸
Ａ  中心軸線
Ｃ  中心軸線
Ｃ１，Ｃ２  回動方向
Ｄ１，Ｄ２  方向
Ｅ１，Ｅ２  方向
Ｆ１，Ｆ２  方向
Ｊ０，Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３  ポンプピストンの位置
Ｋ０，Ｋ１，Ｋ２  シリンダピストン係合突起の位置
Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２  押圧力受部の位置
ＰＣ０，ＰＣ１，ＰＣ２  シリンダ機構のピストン構造体の位置
Ｑ０，Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３  作業段階
Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３  レバーの位置
Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２  装置の状態
Ｔ  圧入工具
Ｔａ  下端面
Ｖ  容積可変領域（バッファ）
Ｗ１，Ｗ２  被加工工具
Ｗ２ａ  上端面
Ｗｈ  穴
Ｘ，Ｙ，Ｚ  方向（三次元直交座標系の座標軸の方向）
【図１】
0005038944.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005038944.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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