(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅寸法Ｆｗを有する被印字物を送り方向Ｘ１に沿って間欠的に送り制御する被印字物送り手段と、
前記被印字物の送り方向Ｘ１に対して直交する方向Ｙ１に沿って、サーマルヘッドを備えたサーマルプリンタ本体を間欠的に往復動制御するヘッド往復動手段と、
前記被印字物の送り方向Ｘ１と同一方向Ｘ２に沿って、前記サーマルプリンタ本体に装填してあるインクリボンを間欠的に送り制御するインクリボン送り手段と、
前記被印字物送り手段、ヘッド往復動手段およびインクリボン送り手段を制御する制御手段とを含むものからなり、
前記被印字物の幅方向の複数箇所に間隔をおいて印字する際、前記インクリボン送り手段のリボン送り量を制御して、前記インクリボンの未使用領域を低減するサーマルプリンタにおける印字システムであって、
前記被印字物の幅方向における複数箇所の印字領域に対し、該各印字領域に、前記被印字物の長さ方向に対して直交する方向に沿って印字情報を印字する際、
一回分の印字を行った後、前記インクリボンを、その長さ方向に一回分の印字によって使用された使用域だけ送り出し制御するようになしたことを特徴とするサーマルプリンタにおける印字システム。
【請求項２】
幅寸法Ｆｗを有する被印字物を送り方向Ｘ１に沿って間欠的に送り制御する被印字物送り手段と、
前記被印字物の送り方向Ｘ１に対して直交する方向Ｙ１に沿って、サーマルヘッドを備えたサーマルプリンタ本体を間欠的に往復動制御するヘッド往復動手段と、
前記被印字物の送り方向Ｘ１と同一方向Ｘ２に沿って、前記サーマルプリンタ本体に装填してあるインクリボンを間欠的に送り制御するインクリボン送り手段と、
前記被印字物送り手段、ヘッド往復動手段およびインクリボン送り手段を制御する制御手段とを含むものからなり、
前記被印字物の幅方向の複数箇所に間隔をおいて印字する際、前記インクリボン送り手段のリボン送り量を制御して、前記インクリボンの未使用領域を低減するサーマルプリンタにおける印字システムであって、
前記被印字物の幅方向における複数箇所の印字領域に対し、該各印字領域に、前記被印字物の長さ方向に沿って印字情報を印字する際、
前記インクリボンの幅寸法にわたって複数回分の印字を行う間、前記インクリボンの送りを停止制御するようになしたことを特徴とするサーマルプリンタにおける印字システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、サーマルプリントヘッドを搭載し、繰り出し式のインクリボンを介して被印字物上に印字するようになしたサーマルプリンタにおいて、特に、インクリボンの未使用領域を極力減らして、且つ、高速に印字することができるように構成したサーマルプリンタにおける印字システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、産業流通社会における流通商品包装システムの多様化、並びに情報処理の多様化にともない、各種包装システムによって包装された包装商品に対するリアルタイムでの伝達情報印字システムが開発され、提供されてきている。例えば、製造ライン中における包装工程において、その多様化する各種包装材料（プラスチックフィルム、紙フィルム、ラベルシートなど）の被印字物に対して、リアルタイム性が要求される製造年月日、製造管理番号、バーコード、さらには食品類にあっては、その賞味期限などを表示するような場合、包装システムの完全自動化にともない、上記するような表示内容をコンピュータ処理によりリアルタイムで変更して、印字することができるサーマルプリンタが提供されている。
【０００３】
このサーマルプリンタは、特許文献１に記載のもののように、直線状の発熱ドット素子列からなる発熱体をもつサーマルプリントヘッドを搭載しており、このサーマルプリントヘッドを駆動させるためのサーマルプリントヘッド駆動手段と、インクリボンを送るためのインクリボン送り手段とを備えていて、前記サーマルプリントヘッドと被印字物の印字面との間に、前記インクリボンを介在させて、印字時に、インクリボンの送りと被印字物の送りとを停止させた状態で、前記被印字物の印字面上に印字する構成のものである。
【０００４】
このサーマルプリンタにより、例えば、被印字物における幅方向の複数箇所の印字領域に対して、それぞれ印字を行うような場合、各印字領域における印字箇所が、被印字物の長さ方向並びに幅方向に間隔を隔てて設けられていること、インクリボンの幅寸法に対して被印字物の幅寸法が大きいことなどから、何等の手立てを講じないまま印字すると、インクリボン上に多大な未使用領域が生じてしまうという問題点を有していた。
【０００５】
この問題点を解決する一つの例として、特許文献２に記載のようなサーマルプリンタが提供されている。この特許文献２に記載のサーマルプリンタは、サーマルリボンの送りを、リボン短寸送りモードとリボン長寸送りモードとにより制御するものである。この装置において、サーマルリボンを停止した状態で被印刷物の幅方向に、例えば、４箇所に間隔をおいて印刷すると、サーマルリボン上に未使用部Ｍが形成される。この未使用部Ｍを使用するために、リボン短寸送りモードにより１ピッチ分ずつの送り制御を行い、被印刷物における幅方向の４箇所の印字を終えた段階で、リボン長寸送りモードにより一括送り制御を行うというものである。
【０００６】
この特許文献２によるものでは、リボンの未使用領域は減少するものの、印刷のための制御が煩雑であり、印刷速度が低減するという問題を有するものである。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−７６５７３号公報（要約、図１）
【特許文献２】特開２００４−２１６７２３号公報（要約、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、この発明では、上記する従来技術の問題点を解消すべくなしたものであって、特に重要な要素は、被印字物の幅方向の複数箇所に間隔をおいて印字する際、インクリボン送り手段のリボン送り量を制御して、インクリボンの未使用領域を極力減らして、且つ、高速に印字することができるように構成したサーマルプリンタにおける印字システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記する目的を達成するにあたって、請求項１に記載の発明は、幅寸法Ｆｗの被印字物を送り方向Ｘ１に沿って間欠的に送り制御する被印字物送り手段と、
前記被印字物の送り方向Ｘ１に対して直交する方向Ｙ１に沿って、サーマルヘッドを備えたサーマルプリンタ本体を間欠的に往復動制御するヘッド往復動手段と、
前記被印字物の送り方向Ｘ１と同一方向Ｘ２に沿って、前記サーマルプリンタ本体に装填してあるインクリボンを間欠的に送り制御するインクリボン送り手段と、
前記被印字物送り手段、ヘッド往復動手段およびインクリボン送り手段を制御する制御手段とを含むものからなり、
前記被印字物の幅方向の複数箇所に間隔をおいて印字する際、前記インクリボン送り手段のリボン送り量を制御して、前記インクリボンの未使用領域を低減するサーマルプリンタにおける印字システムであって、
前記被印字物の幅方向における複数箇所の印字領域に対し、該各印字領域に、前記被印字物の長さ方向に対して直交する方向に沿って印字情報を印字する際、
一回分の印字を行った後、前記インクリボンを、その長さ方向に一回分の印字によって使用された使用域だけ送り出し制御するようになしたことを特徴とするサーマルプリンタにおける印字システムを構成するものである。
【００１０】
さらに、上記目的を達成するにあたって、請求項２に記載の発明は、幅寸法Ｆｗを有する被印字物を送り方向Ｘ１に沿って間欠的に送り制御する被印字物送り手段と、
前記被印字物の送り方向Ｘ１に対して直交する方向Ｙ１に沿って、サーマルヘッドを備えたサーマルプリンタ本体を間欠的に往復動制御するヘッド往復動手段と、
前記被印字物の送り方向Ｘ１と同一方向Ｘ２に沿って、前記サーマルプリンタ本体に装填してあるインクリボンを間欠的に送り制御するインクリボン送り手段と、
前記被印字物送り手段、ヘッド往復動手段およびインクリボン送り手段を制御する制御手段とを含むものからなり、
前記被印字物の幅方向の複数箇所に間隔をおいて印字する際、前記インクリボン送り手段のリボン送り量を制御して、前記インクリボンの未使用領域を低減するサーマルプリンタにおける印字システムであって、
前記被印字物の幅方向における複数箇所の印字領域に対し、該各印字領域に、前記被印字物の長さ方向に沿って印字情報を印字する際、
前記インクリボンの幅寸法にわたって複数回分の印字を行う間、前記インクリボンの送りを停止制御するようになしたことを特徴とするサーマルプリンタにおける印字システムを構成するものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明になるサーマルプリンタにおける印字システムによれば、幅寸法Ｆｗの被印字物を送り方向Ｘ１に沿って間欠的に送り制御する被印字物送り手段と、被印字物の送り方向Ｘ１に対して直交する方向Ｙ１に沿って、サーマルヘッドを備えたサーマルプリンタ本体を間欠的に往復動制御するヘッド往復動手段と、被印字物の送り方向Ｘ１と同一方向Ｘ２に沿って、前記サーマルプリンタ本体に装填してあるインクリボンを間欠的に送り制御するインクリボン送り手段と、被印字物送り手段、ヘッド往復動手段およびインクリボン送り手段を制御する制御手段とを含み、被印字物の幅方向の複数箇所に間隔をおいて印字する際、前記インクリボン送り手段のリボン送り量を制御して、インクリボンの未使用領域を極力減らしつつ、しかも高速印刷に適合するという点において極めて有効に作用するものといえる。
【００１３】
さらに、この発明になるサーマルプリンタにおける印字システムによれば、印字時間間隔が短くなっても、印字制御に破綻をきたさないため、ぎりぎりの時間間隔まで、印字することができる。それによって、無駄な余裕時間を設ける必要がない。ライン速度に変更があっても、いくらかのインクリボンの無駄と引き換えに生産量を増やすことができ、その点においても極めて有効に作用するものといえる。
【００１４】
さらに、この発明になるサーマルプリンタにおける印字システムによれば、印字時間間隔が長くなれば、自動的にインクリボンの未使用領域を減らすことができ、その点においても極めて有効に作用するものといえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明になるサーマルプリンタにおける印字システムについて、図１〜図７に示す具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。図１は、この発明になるサーマルプリンタにおける印字システムについて、その具体的な実施例を示す概略的な平面図、図２は、同実施例において、図１に示す矢印Ａｒ１方向から見た概略的な正面図、図３は、同実施例において、図２に示す矢印Ａｒ２方向から見た概略的な側面図である。
【００１６】
図１〜図３に示す一実施例において、幅寸法Ｆｗを有する被印字物１は、幅方向に所定の間隔を隔てて複数の印字領域２が配列されるような長尺フィルムあるいは長尺シートなどにより構成されるものである。この発明では、前記各印字領域２内に、所望の印字情報を印字する印字箇所３が特定されている。
【００１７】
この被印字物１は、被印字物送り手段４により、上流側における被印字物供給源（図示せず）から送り方向Ｘ１に沿って、間欠的に送り制御され、下流側において、所望の包装システム（図示せず）に供給されるようになっている。
【００１８】
前記被印字物送り手段４は、幅方向における複数の印字領域２への印字が終了する間（図４に示す例において、印字領域２中、領域[01]〜[05]まで）、被印字物１の送りを停止制御し、領域[01]〜[05]の印字が終了した段階で、１ピッチＰａ分（領域[01]〜[05]がならぶラインに対し、領域[06]〜[10]がならぶラインまでの被印字物の長さ方向の距離）送り出すように被印字物１を制御するようになっている。図４〜図６において、印字領域２に付した領域数字[01]〜[15]は、印字順を示すものである。
【００１９】
この発明では、前記被印字物１の送り方向Ｘ１に対して、直交する方向Ｙ１に沿って、サーマルヘッド５を備えたサーマルプリンタ本体６を間欠的に往復動制御するヘッド往復動手段７を備えている。前記ヘッド往復動手段７は、前記被印字物１の送り方向Ｘ１に直交する方向にのびるガイドレール部材８を含むものであり、このガイドレール部材８にサーマルプリンタ本体６を案内させ、矢印Ｙ１の方向に間欠的に往復動制御する。
【００２０】
前記ヘッド往復動手段７は、例えば、印字領域２における領域[01]への印字が終了した段階で、１ピッチＰｂ分（領域[01]から領域[02]までの被印字物の幅方向の距離）サーマルヘッド５を備えたサーマルプリンタ本体６を移動制御するようになっている。前記サーマルヘッド５が往復動する方向Ｙ１に沿って、その範囲であって、前記被印字物１の下面位置に印字受けプレート１６が配置してある。
【００２１】
一方、前記サーマルプリンタ本体６に装填してあるインクリボン９は、インクリボン送り手段１０によって、前記被印字物１の送り方向Ｘ１と同一方向Ｘ２に沿って間欠的に送り出し制御されるようになっている。前記インクリボン９は、幅寸法Ｒｗを有する長尺リボンであり、サーマルプリンタ本体６における巻き出し側リール１１からガイドローラ１２および１３を介して巻き取り側リール１４に巻き取られるようになっている。前記インクリボン９は、ガイドローラ１２、１３間において、前記サーマルプリンタ本体６におけるプリントヘッド５と被印字物１との間を通過するように構成されている。
【００２２】
さらに、この発明では、前記被印字物送り手段４、ヘッド往復動手段７およびインクリボン送り手段１０を制御する制御手段１５を含むものからなっており、前記被印字物の幅方向の複数箇所に間隔をおいて印字する際、前記インクリボン送り手段のリボン送り量を制御して、前記インクリボンの未使用領域を低減するようになっている。この制御手段１５による具体的な制御の態様について、各実施例に沿って以下に詳細に説明する。
【００２３】
次いで、この発明になるサーマルプリンタにおける印字システムにおいて、インクリボン９が使用される態様について、図４〜図６に基づいて説明する。
【００２４】
図４は、幅寸法Ｆｗの被印字物１に対して、その印字領域２に、被印字物１の送り方向Ｘ１に交差する方向に印字情報を印字する例を示すものであって、印字順に印字領域[01]〜[12]に対して印字をした状態を示す概略的な平面図であり、図５は、幅寸法Ｆｗの被印字物１に対して、その印字領域２に、被印字物１の送り方向Ｘ１に沿った方向に印字情報を印字する例を示すものであって、印字順に印字領域[01]〜[13]に対して印字をした状態を示す概略的な平面図である。
【００２５】
図６は、インクリボン９に対する印字による使用の状態を図示するものであり、図６Ａは、被印字物１に対して、図４に示すような印字をする場合に対応するインクリボン９の使用状況を示す概略的な平面図であり、図６Ｂは、被印字物１に対して、図５に示すような印字をする場合に対応するインクリボン９の使用状況を示す概略的な平面図である。
【００２６】
この発明において、前記印字情報は、文字、記号、マーク、バーコード、二次元コードなどによるものであり、複数の文字などによる印字列を構成するケース、あるいは単一の記号などにより構成されるものを含むものである。
【００２７】
まず、図４および図６Ａに示す第1の実施例について説明する。この第1の実施例は、被印字物１の幅方向における複数箇所の印字領域２に対し、該各印字領域２に、被印字物１の長さ方向に対して直交する方向に沿って印字列あるいは単一マークなどの印字情報を印字するものである。この場合、一回分の印字を行った後、前記インクリボン９を、その長さ方向に一回分の印字によって使用された使用域だけ送り出し制御するように構成されている。
【００２８】
すなわち、この第1の実施例では、領域[01]が印字されると、ヘッド往復動手段７によりヘッド５が、被印字物１の幅方向に１ピッチＰｂ分移動し、同時に、インクリボン送り手段１０により、インクリボン９が、その長さ方向に一回分の印字によって使用された使用域だけ送り出され、図６Ａに示す態様で、領域[01]および領域[02]の印字が完了する。
【００２９】
この印字状態を繰り返して、領域[01]および領域[05]への印字が完了した段階で、前記被印字物送り手段４により、被印字物１を送り方向Ｘ１に１ピッチＰａ分送り出して制御する。この状態で印字することにより、領域[06]への印字が行われる。この繰り返しによって領域[01]〜[12]への印字が完了すると、図６Ａに示すように、インクリボン９が未使用領域を減少させた状態で消費される。
【００３０】
次いで、図５および図６Ｂに示す第２の実施例について説明する。この第２の実施例は、被印字物１の幅方向における複数箇所の印字領域２に対し、該各印字領域２に、前記被印字物１の長さ方向に沿って印字列あるいは単一マークなどの印字情報を印字するものである。この場合、インクリボン９の幅寸法Ｒｗにわたって複数回分の印字を行う間、前記インクリボン９の送りを停止制御するように構成されている。
【００３１】
すなわち、この第２の実施例では、領域[01]が印字されると、被印字物１およびインクリボン９を停止状態にしておき、インクリボン９における、その幅方向の一回分の印字によって使用された使用域からずれたリボン未使用領域に印字することにより、図６Ｂに示す態様で、領域[01]および領域[02]の印字が完了する。
【００３２】
この印字状態を繰り返して、領域[01]および領域[04]への印字が完了した段階で、前記インクリボン送り手段１０により、インクリボン９を送り方向Ｘ２に１ピッチＰｃ分送り出して制御する。この状態で印字することにより、領域[05]への印字が行われる。この繰り返しによって領域[01]〜[13]への印字が完了すると、図６Ｂに示すように、インクリボン９が未使用領域を減少させた状態で消費される。
【００３３】
図７は、この発明になる印字システムにおける制御手段１５を説明するためのブロック線図である。この制御手段１５は、ＣＰＵを搭載しており、前記被印字物送り手段４を介して、前記被印字物１を送り方向Ｘ１に、１ピッチＰａ分ずつ間欠的に駆動制御し、前記ヘッド往復動手段７を介して、前記プリントヘッドを往復動方向Ｙ１に、１ピッチＰｂ分ずつ間欠的に駆動制御し、インクリボン送り手段１０によるインクリボン９の送りを間欠的に駆動制御し、さらに、プリントヘッド作動手段１７を駆動制御する。この発明では、それぞれの手段に対してＣＰＵを搭載することもでき、複数のＣＰＵによって構成するものであってもよい。この発明において、前記プリントヘッド作動手段１７は、送り方向Ｘ１に送られる被印字物１が、停止している時に、プリントヘッド５を前記送り方向Ｘ１の方向、逆の方向に移動させて印字制御するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、この発明になるサーマルプリンタにおける印字システムについて、その具体的な実施例を示す概略的な平面図である。
【図２】図２は、同実施例において、図１に示す矢印Ａｒ１方向から見た概略的な正面図である。
【図３】図３は、同実施例において、図２に示す矢印Ａｒ２方向から見た概略的な側面図である。
【図４】図４は、幅寸法Ｆｗの被印字物に対して、その印字領域に、被印字物の送り方向Ｘ１に交差する方向に印字列を印字する例を示すものであって、印字順に印字領域[01]〜[12]に対して印字をした状態を示す概略的な平面図である。
【図５】図５は、幅寸法Ｆｗの被印字物に対して、その印字領域に、被印字物の送り方向Ｘ１に沿った方向に印字情報を印字する例を示すものであって、印字順に印字領域[01]〜[13]に対して印字をした状態を示す概略的な平面図である。
【図６】図６は、インクリボンに対する印字による使用の状態を図示するものであり、図６Ａは、被印字物に対して、図４に示すような印字をする場合に対応するインクリボンの使用状況を示す概略的な平面図であり、図６Ｂは、被印字物に対して、図５に示すような印字をする場合に対応するインクリボンの使用状況を示す概略的な平面図である。
【図７】図７は、この発明になるサーマルプリンタにおける印字システムについての制御手段の例を示すブロック線図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  被印字物
Ｆｗ  被印字物の幅寸法
２  印字領域
３  印字箇所
４  被印字物送り手段
Ｘ１  被印字物の送り方向
５  サーマルヘッド
６  サーマルプリンタ本体
７  ヘッド往復動手段
８  ガイドレール部材
Ｙ１  ヘッド移動方向
９  インクリボン
Ｒｗ  インクリボンの幅寸法
１０  インクリボン送り手段
Ｘ２  インクリボンの送り方向
１１  巻き出し側リール
１２、１３  ガイドローラ
１４  巻き取り側リール
１５  制御手段
１６  印字受けプレート
１７  プリントヘッド作動手段
【図１】
0005020024.tif 000002
【図２】
0005020024.tif 000003
【図３】
0005020024.tif 000004
【図４】
0005020024.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005020024.tif 000007
【図７】
0005020024.tif 000008