(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
屑物は排出機構から出て捕集装置に集められ、該捕集装置には屑物を調べる光学的測定装置が設けられている紡績準備機械に用いる排出された屑物を検出するための装置において、
前記排出機構が、それぞれがガーネットワイヤで被覆されていて互いに隣接して配置された複数のシリンダと、該複数のシリンダのそれぞれのために割り当てられた排出口と、複数の排出口のそれぞれに配置された排出エッジと、該排出エッジに対向して配置されていて回動軸回りに回動する案内羽根とを含んでおり、
屑物捕集装置（２７；２７ａ、２７ｂ；３８）に前記光学的測定装置である電子カメラ（４１；４１ａ〜４１ｎ）が割り当てられ、該電子カメラ（４１；４１ａ〜４１ｎ）が電子解析装置（４２；４６）と接続されており、
さらに、前記電子解析装置が前記電子カメラの画像を解析した結果に応じて、前記案内羽根の前記回動軸回りの角度位置を調節する羽根調節装置を含む、ことを特徴とする装置。
【請求項２】
屑物（Ｉ）の検出および判定が自動的に行われることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
屑物（Ｉ）の検出および判定が連続的に行われることを特徴とする請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
解析装置（４２）の測定結果を所定の値と比較することを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
少なくとも１つの電子光学カメラ（４１ａ〜４１ｎ）が、排出物（Ｉ；Ｉ１、Ｉ２）を吸引する吸引管路（２７；２７ａ、２７ｂ；４４）に組み込まれることを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
１つ以上の電子解析装置（４２）が存在することを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
１つ以上の電子光学カメラ（４１；４１ａ〜４１ｎ）が解析装置（４２）と接続していることを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
少なくとも１つの解析装置（４２；４６）が付属の機械制御装置（４３）と接続していることを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
排出過程の解析された測定結果を機械操作・表示ユニット（４４）上に表示することを特徴とする請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
排出過程の解析された測定結果を他のシステム、上位の中央システムに転送することを特徴とする請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
各々の機械に少なくとも２つの電子光学カメラ（４１；４１ａ〜４１ｎ）が付属していることを特徴とする請求項１から１０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
機械の各々の側に少なくとも１つの電子光学カメラ（４１；４１ａ〜４１ｎ）が配置されていることを特徴とする請求項１から１１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１３】
少なくとも２つの電子光学カメラ（４１；４１ａ〜４１ｎ）が中央解析装置（４６）と接続されていることを特徴とする請求項１から１２までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１４】
カメラ（４１；４１ａ〜４１ｎ）がマトリクスカメラであることを特徴とする請求項１から１３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１５】
種々の光源（４２；４２ａ、４２ｂ）が設けられていることを特徴とする請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１６】
種々の色の光源（４２；４２ａ、４２ｂ）が設けられていることを特徴とする請求項１から１５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１７】
種々の色が赤色光および赤外光であることを特徴とする請求項１６記載の装置。
【請求項１８】
少なくとも１つの反射光源および／または透過光源（４２）が設けられていることを特徴とする請求項１から１７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１９】
吸引管路（２７；２７ａ、２７ｂ；４４）の大きさが少なくとも１つのカメラ（４１；４１ａ〜４１ｎ）の焦点深度範囲に同調されていることを特徴とする請求項１から１８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２０】
解析された測定結果を、ローラ（３〜６）に付属している少なくとも１つの排出ブレード（１２〜１６）の調節に用いることを特徴とする請求項１から１９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２１】
少なくとも１つの電子解析装置（４２；４６）が電子制御調節装置（４３）と接続していることを特徴とする請求項１から２０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２２】
案内羽根（３７；３７ａ〜３７ｄ）または排出ブレード（１２〜１６）が、解析された測定結果に応じて自動的に調節可能であることを特徴とする請求項１から２１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２３】
機械の除じん性能が、解析された測定結果に応じて変更可能であることを特徴とする請求項１から２２までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２４】
綿屑の種類が、解析された測定結果に応じて変更可能であることを特徴とする請求項１から２３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２５】
各々の吸引場所もしくは各々の案内羽根（３７；３７ａ〜３７ｄ）に少なくとも１つの独立のカメラ（４１；４１ａ〜４１ｎ）が付属していることを特徴とする請求項１から２４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２６】
各々の綿屑捕集管路（２７；２７ａ、２７ｂ；４４）内にカメラ（４１；４１ａ、４１ｂ）のための窓（４０；４０ａ、４０ｂ）が存在していることを特徴とする請求項１から２５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２７】
各々の綿屑捕集管路（２７；２７ａ、２７ｂ；４４）内に照明装置（４２；４２ａ、４２ｂ）のための窓（４０；４０ａ、４０ｂ）が存在していることを特徴とする請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２８】
解析された測定結果を排出物（Ｉ；Ｉ1 、Ｉ2 ）の重さを求めるために用いることを特徴とする請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２９】
解析された測定結果を良好な繊維分と不純物分との比率を求めるために用いることを特徴とする請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項３０】
解析された測定結果を特定の種類の不純物粒子の重さを求めるために用いることを特徴とする請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項３１】
特定のパラメータに対する限界値を設けることを特徴とする請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項３２】
解析された測定結果を、加工すべき繊維材料（Ｆ）の品質を判定するために用いることを特徴とする請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項３３】
機械が中央解析装置と接続しており、この中央解析装置に１台以上のカメラ（４１；４１ａ〜４１ｎ）が接続されていることを特徴とする請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項３４】
解析装置（４２；４６）においてディジタル画像処理を用いることを特徴とする請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項３５】
電子制御調節装置（４３）が、比較データのための記憶装置を有していることを特徴とする請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項３６】
解析装置（４２；４６）が上位の電子監視システムと接続していることを特徴とする請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項３７】
カメラ（４１；４１ａ〜４１ｎ）の測定値が電気信号に変換可能であることを特徴とする請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項３８】
解析された測定結果を、繊維材料（Ｆ）の除じんを最適化するために用いることを特徴とする請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項３９】
ディジタル化されたホトダイオードを用いて綿屑の画像を撮影することを特徴とする請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項４０】
ディジタル画像情報の解析が画像分析ソフトウェアを用いて行われることを特徴とする請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項４１】
前記屑物捕集装置は、前記複数のシリンダの両端部のそれぞれに沿って延びる二つの吸引路と、これら二つの吸引路の端部に接続されていて吸引源に連通する共通吸引路とを含む、請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばクリアラ、オープナ、カードなどの紡績準備機械に用いる排出された屑物を検出するための装置であって、綿屑が排出機構から出て捕集装置に集められ、この捕集装置には屑物の不純物分を調べる光学的測定装置が設けられているものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
公知の装置（ＥＰ０３９９３１５）では、ポーキュパインシリンダの針列がグリッドバーによってフロックを搬送し、これらのグリッドバーが調節により除じんの程度を変更できるようになっている。グリッドバーの下方では、明度センサが排出された落綿（綿屑）に含まれている不純物分の尺度として明度を測定する。この落綿はグリッドバーによって排出されて、ホッパ状の捕集装置に集められる。落綿は、捕集装置の下端部に配置された吸引搬送手段により所定の時間的間隔で吸引される。明度センサにより測定される排出された綿屑の明度は信号として制御装置に入力され、表示装置に表示される。短所は、センサが不純物分を検出するためのみに用いられ、良好な繊維の検出が行われないことである。さらに、センサは明度差しか確認できず、したがって落綿の組成、特に不純物分の成分の種類に関する判断が可能ではない点が不都合である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
それゆえ本発明の課題は、上記の短所を回避して、特に落綿中に含まれる良好な繊維分の検出を許し、落綿の組成に関する判定を可能にする、冒頭に記載した種類の装置を提供することである。
【０００４】
上記課題は、請求項１の特徴部に記載された特徴によって解決される。
１番目の発明によれば、屑物は排出機構から出て捕集装置に集められ、該捕集装置には屑物を調べる光学的測定装置が設けられている紡績準備機械に用いる排出された屑物を検出するための装置において、屑物捕集装置（２７；２７ａ、２７ｂ；３８）に前記光学的測定装置である電子カメラ（４１；４１ａ〜４１ｎ）が割り当てられ、該電子カメラ（４１；４１ａ〜４１ｎ）が電子解析装置（４２；４６）と接続されていることを特徴とする装置が提供される。
【０００５】
本発明の手段により、落綿中の良好な繊維分を自動的に検出することに成功し、落綿の組成に関する判定が可能となる。電子カメラとそれに続く画像解析により、落綿中の良好な繊維分に関する正確な知識を得ることができ、そしてこの知識が排出部材の調節に用いられる。さらに電子的画像解析によって、落綿（たとえばネップ、シード、夾雑物、良好な繊維）の組成に関する信頼できる判定が可能となり、その結果として機械の動作を推定でき、また機械要素や作業要素を相応に調節できるようになる。この場合、排出された綿屑に関して客観的な、したがって作業員に依存しない判定が連続的に行われる。相応の撮影技術および解析技術に基づいて、綿屑の種類に関する情報を得ることができる。特に一緒に排出された良好な繊維分を規定し、必要があればこれに影響を及ぼすことが可能である。得られた結果に応じて、あらかじめ規定された所望の綿屑組成が生じるように既存の機械要素を調節できる。排出された不純物の値に関する情報を得ることもできる。綿屑の密度と量に関する情報を機械操作ディスプレイ上で直接読み取れるようにし、必要に応じて上位のデータ検出システムまたは類似のシステムに転送するようにできる。
【０００６】
本発明の好ましい構成が、請求項２から４４に記載されている。
２番目の発明によれば、１番目の発明において、屑物（Ｉ）の検出および判定が自動的に行われる。
３番目の発明によれば、１番目または２番目の発明において、屑物（Ｉ）の検出および判定が連続的に行われる。
４番目の発明によれば、１番目から３番目のいずれかの発明において、解析装置（４２）の測定結果を所定の値と比較する。
５番目の発明によれば、１番目から４番目のいずれかの発明において、所定の値に対して偏差のある場合に、屑物排出を変更できる（３７）。
６番目の発明によれば、１番目から５番目のいずれかの発明において、少なくとも１つの電子光学カメラ（４１ａ〜４１ｎ）が、排出物（Ｉ；Ｉ１、Ｉ２）を吸引する吸引管路（２７；２７ａ、２７ｂ；４４）に組み込まれる。
７番目の発明によれば、１番目から６番目のいずれかの発明において、１つ以上の電子解析装置（４２）が存在する。
８番目の発明によれば、１番目から７番目のいずれかの発明において、１つ以上の電子光学カメラ（４１；４１ａ〜４１ｎ）が解析装置（４２）と接続している。
９番目の発明によれば、１番目から８番目のいずれかの発明において、排出物（Ｉ）の量および密度に関して解析された測定結果を所定の値と比較して（４３）、排出に影響を及ぼす機械要素（３７）の自動変更に用いる。
１０番目の発明によれば、１番目から９番目のいずれかの発明において、少なくとも１つの解析装置（４２；４６）が付属の機械制御装置（４３）と接続している。
１１番目の発明によれば、１番目から１０番目のいずれかの発明において、排出過程の解析された測定結果を機械操作・表示ユニット（４４）上に表示する。
１２番目の発明によれば、１番目から１１番目のいずれかの発明において、排出過程の解析された測定結果を他のシステム、上位の中央システムに転送する。
１３番目の発明によれば、１番目から１２番目のいずれかの発明において、各々の機械に少なくとも２つの電子光学カメラ（４１；４１ａ〜４１ｎ）が付属している。
１４番目の発明によれば、１番目から１３番目のいずれかの発明において、機械の各々の側に少なくとも１つの電子光学カメラ（４１；４１ａ〜４１ｎ）が配置されている。
１５番目の発明によれば、１番目から１４番目のいずれかの発明において、少なくとも２つの電子光学カメラ（４１；４１ａ〜４１ｎ）が中央解析装置（４６）と接続されている。
１６番目の発明によれば、１番目から１５番目のいずれかの発明において、カメラ（４１；４１ａ〜４１ｎ）がマトリクスカメラである。
１７番目の発明によれば、１番目から１６番目のいずれかの発明において、種々の光源（４２；４２ａ、４２ｂ）が設けられている。
１８番目の発明によれば、１番目から１７番目のいずれかの発明において、種々の色の光源（４２；４２ａ、４２ｂ）が設けられている。
１９番目の発明によれば、１８番目の発明において、種々の色が赤色光および赤外光である。
２０番目の発明によれば、１番目から１９番目のいずれかの発明において、少なくとも１つの反射光源および／または透過光源（４２）が設けられている。
２１番目の発明によれば、１番目から２０番目のいずれかの発明において、吸引管路（２７；２７ａ、２７ｂ；４４）の大きさが少なくとも１つのカメラ（４１；４１ａ〜４１ｎ）の焦点深度範囲に同調されている。
２２番目の発明によれば、１番目から２１番目のいずれかの発明において、解析された測定結果を、ローラ（３〜６）に付属している少なくとも１つの案内羽根（３７；３７ａ〜３７ｄ）の調節に用いる。
２３番目の発明によれば、１番目から２２番目のいずれかの発明において、解析された測定結果を、ローラ（３〜６）に付属している少なくとも１つの排出ブレード（１２〜１６）の調節に用いる。
２４番目の発明によれば、１番目から２３番目のいずれかの発明において、少なくとも１つの電子解析装置（４２；４６）が電子制御調節装置（４３）と接続している。
２５番目の発明によれば、１番目から２４番目のいずれかの発明において、案内羽根（３７；３７ａ〜３７ｄ）または排出ブレード（１２〜１６）が、解析された測定結果に応じて自動的に調節可能である。
２６番目の発明によれば、１番目から２５番目のいずれかの発明において、機械の除じん性能が、解析された測定結果に応じて変更可能である。
２７番目の発明によれば、１番目から２６番目のいずれかの発明において、綿屑の種類が、解析された測定結果に応じて変更可能である。
２８番目の発明によれば、１番目から２７番目のいずれかの発明において、各々の吸引場所もしくは各々の案内羽根（３７；３７ａ〜３７ｄ）に少なくとも１つの独立のカメラ（４１；４１ａ〜４１ｎ）が付属している。
２９番目の発明によれば、１番目から２８番目のいずれかの発明において、カメラ（４１；４１ａ〜４１ｎ）が中央の綿屑捕集管路（４４）に付属している。
３０番目の発明によれば、１番目から２９番目のいずれかの発明において、各々の綿屑捕集管路（２７；２７ａ、２７ｂ；４４）内にカメラ（４１；４１ａ、４１ｂ）のための窓（４０；４０ａ、４０ｂ）が存在している。
３１番目の発明によれば、１番目から１６番目のいずれかの発明において、各々の綿屑捕集管路（２７；２７ａ、２７ｂ；４４）内に照明装置（４２；４２ａ、４２ｂ）のための窓（４０；４０ａ、４０ｂ）が存在している。
３２番目の発明によれば、１番目から１６番目のいずれかの発明において、解析された測定結果を排出物（Ｉ；Ｉ1 、Ｉ2 ）の重さを求めるために用いる。
３３番目の発明によれば、１番目から１６番目のいずれかの発明において、解析された測定結果を良好な繊維分と不純物分との比率を求めるために用いる。
３４番目の発明によれば、１番目から１６番目のいずれかの発明において、解析された測定結果を特定の種類の不純物粒子の重さを求めるために用いる。
３５番目の発明によれば、１番目から１６番目のいずれかの発明において、特定のパラメータに対する限界値を設ける。
３６番目の発明によれば、１番目から１６番目のいずれかの発明において、解析された測定結果を、加工すべき繊維材料（Ｆ）の品質を判定するために用いる。
３７番目の発明によれば、１番目から１６番目のいずれかの発明において、機械が中央解析装置と接続しており、この中央解析装置に１台以上のカメラ（４１；４１ａ〜４１ｎ）が接続されている。
３８番目の発明によれば、１番目から１６番目のいずれかの発明において、解析装置（４２；４６）においてディジタル画像処理を用いる。
３９番目の発明によれば、１番目から１６番目のいずれかの発明において、電子制御調節装置（４３）が、比較データのための記憶装置を有している。
４０番目の発明によれば、１番目から１６番目のいずれかの発明において、解析装置（４２；４６）が上位の電子監視システムと接続している。
４１番目の発明によれば、１番目から１６番目のいずれかの発明において、カメラ（４１；４１ａ〜４１ｎ）の測定値が電気信号に変換可能である。
４２番目の発明によれば、１番目から１６番目のいずれかの発明において、解析された測定結果を、繊維材料（Ｆ）の除じんを最適化するために用いる。
４３番目の発明によれば、１番目から１６番目のいずれかの発明において、ディジタル化されたホトダイオードを用いて綿屑の画像を撮影する。
４４番目の発明によれば、１番目から１６番目のいずれかの発明において、ディジタル画像情報の解析が画像分析ソフトウェアを用いて行われる。
【０００７】
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
閉じたハウジング内に配置されたクリアラ装置、たとえば図１に示すツリュツラー社製ＣＶＴ４に、浄化すべき繊維材料（矢印Ｆ）、特に綿繊維がフロックの形で供給される。これはたとえばフィードボックス（図示しない）、コンベヤベルトなどによって行われる。ラップ状の繊維が２個のフィードローラ１、２に挟まれて、ハウジング内で支承され反時計方向（矢印Ａ）に回転するピンシリンダ３に供給される。ピンシリンダ３ａはピン３ａを有する。ピンシリンダ３の後段には、ガーネットワイヤ４ａ、５ａ、６ａで覆われたシリンダ４が配置されている。ピンシリンダ３の周速は約１０〜２１ｍ／ｓｅｃである。シリンダ４の周速は約１５〜２５ｍ／ｓｅｃである。シリンダ５の周速はシリンダ４の周速よりも大きく、シリンダ６の周速はシリンダ５の周速よりも大きい。シリンダ３および４の後段にはさらに２個のシリンダ５、６が配置されており、これらの回転方向はＣ、Ｄで示されている。ローラ又はシリンダ３〜６は、直径約１５０〜３００ｍｍである。ピンシリンダ３はハウジングによって包囲される。ピンシリンダ３には不純物が進出するための排出口７が割り当てられ、その大きさは綿の不純度に適合しているか、または適合させることができる。排出口７には排出エッジ１２、たとえばブレードが付属している。シリンダ３には矢印Ａの方向で別の排出口８と排出エッジ１３が存在している。シリンダ４には排出口９および排出エッジ１４が割り当てられ、シリンダ５には排出口１０および排出エッジ１５が割り当てられ、シリンダ６には排出口１１および排出エッジ１６が割り当てられている。各々の排出エッジ又はブレード１２〜１６には吸引フード１７〜２１が割り当てられている。Ｅはクリアラ装置の作業方向を示している。
【０００９】
図２に示すように、各々の吸引フード１７、１８、１９、２０、２１には吸引管路２２、２３、２４、２５、２６が接続されている。吸引管路２２〜２６は共通の吸引路２７と接続されている。剛性的な吸引管路２２〜２６と吸引路２７は、たとえば薄板またはプラスチックから一体的に形成されている。吸引管路２２〜２６の長さは、吸引フード１７〜２１と吸引路２７との距離に応じて種々異なって形成されている。流れの方向（矢印Ｋ）に見て吸引路２７の断面積２７Ｉ〜２７Ｖは、それぞれ吸引管路２２〜２６の開口位置による。吸引路２７の端部は吸引源（図示しない）に接続されている。吸引管路２２〜２６の内部の流れの方向は、矢印Ｌ〜Ｐで示されている。
【００１０】
機能は次の通りである。フロック（Ｆ）からなるラップをフィードローラ１、２で挟んでピンシリンダ３に供給する。ピンシリンダ３は繊維材料をくしけずり、繊維房をピンで連行する。ピンシリンダ３が排出口７および排出エッジ１２を通過する際に、このシリンダの周速と曲率およびこの第１の排出段階に適合した排出口７の大きさに応じて、ピンシリンダ３上に留まっている繊維材料から綿屑（短繊維や粗い不純物）および（それ自体は好ましくないことであるが）良好な繊維が遠心力により放り出されて、排出口７を通過した後に排出フード１７（塵芥）に達する。こうしてあらかじめ清浄化された繊維材料はシリンダ４のガーネットワイヤ先端によって第１のローラ３から剥ぎ取られ、さらに開繊される。シリンダ４、５および６が排出エッジ１４、１５、１６を有する排出口９、１０、１１を通過する際に、遠心力により別の不純物が繊維束から放り出される。
【００１１】
ガーネットワイヤを有するシリンダ４、５、６の回転方向が矢印Ｂ、Ｃ、Ｄで表されている。排出口７〜１１から出る不純物に対する吸引装置は１７〜２１で表されている。それぞれ隣接するシリンダ３、４、５、６の回転方向Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは異なっている。最後のシリンダ６の端部には、清浄化された繊維材料（矢印Ｈ）に対する空気圧式吸引装置３１が存在している。それぞれ後段で支承されたシリンダの周速は、それぞれ前段で支承されたシリンダの周速よりも大きい。調節可能な空気誘導部材が吸引フード１７〜２６の空気進入口に取り付けられており、これらによって吸引される空気の量を調節できる。吸引路２７の壁内には透明の円板４０が取り付けられていて、外から吸引路２７内を覗けるようになっている。吸引路２７の外部で円板４０にはカメラ４１が割り当てられており、吸引路２７を通って流れる綿屑がカメラ４１によって検出される。
【００１２】
図３に示すように、両機枠壁（ハウジング壁）２８、２９の間に吸引フード１７が配置されている。壁２８、２９の外部では吸引フード１７の端部１７ａ、１７ｂにそれぞれ１つの接続管３０ａ、３０ｂが形成されていて、吸引フード１７は機枠壁２８、２９内の２つの開口部を貫通している。接続管３０ａ、３０ｂの回りには、たとえばフォーム材からなる弾性的シーリング３２ａ、３２ｂが配置されている。吸引管路２２の一方の端部領域２２ａは吸引路２７ａ内に開口し（図２参照）、吸引管路２２の他方の端部領域２２ｂは吸引路２７ｂ内に開口している。３４ａ、３４ｂは固定部材、たとえばねじ止めを表している。吸引路２７ａ、２７ｂの端部は、吸引源（図示しない）と連通している共通の吸引路３８（図５参照）に接続されている。吸引フード１７および吸引路２７ａへの吸引管路２２ａの接続は、吸引フード１７および吸引路２７ｂへの吸引管路２２ｂの接続に対応している。吸引路２７ａ、２７ｂの外側には、それぞれ１つの透明な円板４０ａ、４０ｂが取り付けられている。吸引路２７ａ、２７ｂの外部ではこれらの円板にカメラ４１ａ、４１ｂが割り当てられていて、綿屑の検出に用いられる。吸引フード１７内部の吸引流の流れの方向は、矢印ＱおよびＲで示されている。
【００１３】
図１、図２および図３に示されているクリアラ装置は、排出すべき綿屑（たとえば不純物、夾雑物、ネップなど）の量、および一部は種類を調節するか、もしくはこれらに影響を及ぼすことのできる装置を有している。これらの装置は、モータで調節可能な案内羽根３７ａ〜３７ｄとして形成され、開繊・除じん用シリンダ３〜６の領域でそれぞれの排出ブレードの前に取り付けられている。これらの羽根３７ａ〜３７ｄの角度位置により、排出物Ｉの量、およびある程度は種類にも影響を与えることができる（図４）。この場合、開口角が大きいと排出物Ｉは比較的多くなり、開口角が小さいと排出物Ｉは相応に少なくなる。所望される排出物Ｉを設定することによって、同時に特に良好な材料に対する機械の除じん効果が規定される。原則としてこの種類の排出物Ｉでは常に「良好な」繊維材料も一緒に排出されるので、実用的には容認可能な妥協点を見いださなければならない。すなわち、できるだけ多くの「不良材料」を排出すると同時に、排出される良好な繊維の割合を最小限にする。排出された綿屑Ｉを判定し、それによって可能な調節を適合できるようにするために、綿屑Ｉを分離して捕集し、最後に本発明による仕方で視覚的に判定する。
【００１４】
図５に示すように、個々の排出ポイントの綿屑Ｉは矢印Ｋ１〜Ｋ８、Ｍ、Ｎによって示されるように機械の各々の側でまとめられ、負圧によって連続的に吸引されて、中央の濾過・分離設備を含む吸引路３８に送られる。この場合、本発明に従い「綿屑捕集管路」には、相応の照明装置３９と解析装置を備えた電気光学的カメラシステム４１が組み込まれている。このシステムは、吸引路３８の内部を通過するすべての繊維、不純物、その他の物を検出することができるように配置されている。さらにこのシステムは、個々の材料を区別し、これらについて量および大きさに関する情報を提供できるように構成されている。相応の設定条件に応じて、所望の綿屑品質が達成されるようになるまで、自動的に綿屑Ｉに影響する機械ユニット（例：案内羽根３７）を調節する。
【００１５】
図６に示すように、電子制御調節装置４３（機械制御装置）、たとえばマイクロコンピュータには、画像解析装置４２を介してカメラ４１、たとえばＣＣＤカメラ、操作表示装置４４および案内羽根３７ａ、３７ｂを調節するための２つの羽根調節装置４５ａ、４５ｂが接続されている。
【００１６】
図７および図８、図９には、浄綿機内部の検出装置の可能な配置構成が示されている。機械内に綿屑の品質を規定する複数の変更可能な部材が存在している場合には、これらの部材は原則として種々異なる基本調節を有している。中央の綿屑検出装置を使用する場合には、たとえばこの基本調節に比例して変更する部材が使用される。しかしまた基本的に本発明による装置においては、他の変更比も可能である（たとえばポーキュパインシリンダに準拠した変更比）。これらの変更比は（人手または通信ネットワークを介して）入力して記憶させ、必要に応じて後の時点で再利用することができる。これらすべての値を人手で変更することも可能である。
【００１７】
以上のように構成することによって、次の長所が生じる。
１．排出された綿屑の客観的な、したがって作業員に依存しない判定が連続的に行われる。
２．相応の撮影・解析技術により、綿屑の種類に関する情報を得ることができる。たとえば、一緒に排出された良好な繊維分を規定し、必要に応じて影響を与えることができる。
３．得られた結果に応じて、あらかじめ規定された所望の綿屑組成が自動的に生じるように、既存の機械部材（例：案内羽根、ブレード）を調節できる。
４．さらに、排出された不純物に関する情報も作成できる。
５．綿屑の密度と量に関する情報は機械操作ディスプレイ（操作表示装置）４４で直接読み取ることができ、必要に応じて上位の情報処理システムまたは類似のシステムに転送することもできる。
【００１８】
１台の機械などに対して、特にたとえば１つの排出ポイントに対して複数の検出装置を使用する場合には、図１０に従い、複数のカメラ４１ａ、４１ｂ〜４１ｎに対して１台の中央解析装置４６を使用すると有利である。そうすることによって何よりもコストを最適化した解決手段が提供される。さらに、機械制御装置４３と唯一の通信接続しか必要なく、必要な多くの機能はカメラ４１ａ〜４１ｎによって解析のために共同で利用できる。
【００１９】
吸引空気流はＫ１〜Ｋ８；ＭおよびＮで表されている。綿屑はＩ、Ｉ１およびＩ２で示す。
【００２０】
本発明によって求めた綿屑の密度もしくは品質に応じて排出機構に影響を与えることは、相応の装置を有するすべての機械で使用できる。ここでは特にカードを挙げておく。
【００２１】
このシステムは相応の条件を指定すれば、排出物の重さに関して比較的良好なデータを得ることもできる。原則として生産能力も知られているのであるから、良好な材料と排出物との比率に関する判定も実現できる。排出された粒子の種類と大きさを求めるので、一度経験的に得られた重さに基づいて相応のデータを作ることができる。
例
排出されたすべての粒子について、数、種類、大きさおよび重さとの間に関連がある。この関連を把握して設定すると、種類と数に関して本発明によって得られたデータに基づき、重さに関する相応のデータを十分な正確さで得ることが可能である。
【００２２】
これらの値をさらに時間に関係づけると、たとえば１時間当たり何グラム排出されるかということに関するデータが得られる。生産能力（Ｋｇ／ｈ）に関する周知の値を受け取り、これと綿屑の値との比を求めると、排出された綿屑に関するパーセンテージ（たとえば綿屑３パーセント排出）が得られる。
【００２３】
別の長所は、本発明による装置によって、たとえば特定のパラメータに対する限界値を指定できる。
例
排出された量がｘグラムよりも大きいと警告が発せられる。
【００２４】
さらに、このようにして自動的に形成された材料別の統計を取り、どの材料がどれほど多くの不純物を含んでいるかを確認できる。このように構成することによって、顧客は、特定の製品に対する適切な基礎材料を選択する際に最適に支持される。
【図面の簡単な説明】
【図１】綿屑に対する複数の吸引フードを有する浄綿機の断面の概略的な側面図である。
【図２】図１に示す浄綿機に設けた本発明による装置の側面図である。
【図３】図２に示す装置の正面図である。
【図４】調節可能な案内羽根を有する綿屑の排出ポイントである。
【図５】図２に示す装置の平面図である。
【図６】カメラ、解析装置、操作表示装置および案内羽根用の操作装置を有する電子制御調節装置のブロック線図である。
【図７】窓、カメラおよび照明装置を有する綿屑捕集管路を示す図である。
【図８】機械の両側に設けた、それぞれ窓、カメラおよび照明装置を有する吸引通路を示す図である。
【図９】照明装置を配置した図８に示す装置の側面図である。
【図１０】電子制御調節装置と複数のカメラとの間に中央（共通）の解析装置が存在しているブロック線図である。
【符号の説明】
３〜６…シリンダ
７〜１１…排出口
１２〜１６…排出エッジ
１７〜２１…吸引フード
２２〜２６…吸引管路
２７…吸引路
３７ａ〜３７ｄ…案内羽根
３８…管路
４０…円板
４１…カメラ
４２…画像解析装置
４３…機械制御調節装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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