(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための吐出口を有する記録ヘッドを装着して移動するためのキャリッジと、該キャリッジに搭載され、前記記録ヘッドへ供給される記録媒体に記録を行うための記録用インクが収容されたインクタンクと、前記記録ヘッドの吐出口面をキャッピングするためのキャップと、該キャップ内に負圧を発生させて前記吐出口からインクを吸引するための吸引ポンプと、前記記録ヘッド内のインクを吐出するための電気熱変換体と、を備え、前記記録用インクに比べて粘度が高い物流用インクが充填された記録ヘッドが前記キャリッジに装着された状態で生産工場から出荷されるインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドから前記物流用インクを吸引する場合は、前記電気熱変換体により前記物流用インクを加熱した後に、前記記録ヘッドから前記記録用インクを吸引する場合よりも絶対値の大きい負圧を前記キャップ内に発生させるように前記ポンプを駆動する制御手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記吐出口面をワイピングするためのワイパーを備え、前記制御手段は、前記記録ヘッドから前記物流用インクを吸引した後に、前記記録ヘッドから前記記録用インクを吸引した後よりも多く前記ワイパーに前記吐出口面をワイピングさせることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録用インクとは異なる物流用インクを記録ヘッドに充填した状態で生産工場から出荷されるインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置（プリント装置）としては、画像情報（記録情報）に基づいて、紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シート等の被記録媒体（記録紙等）に向けてインクを吐出することで記録を実行するインクジェット記録装置が普及している。また、これら被記録媒体の材質に対する要求も様々なものがあり、近年では、これらの要求に対する開発が進み、通常の被記録媒体である紙（薄紙や加工紙を含む）や樹脂薄板（ＯＨＰシート等）などの他に、布、皮革、不織布、更には金属等を被記録媒体として用いるインクジェット記録装置も使用されるようになっている。
【０００３】
前記インクジェット記録装置は、低騒音、低ランニングコストで、装置の小型化が容易であり、カラー化も容易であるなどの観点から、プリンタ、複写機、ファクシミリ等へ広く応用されている。インクジェット記録装置のインク吐出ヘッド（記録手段としてのインクジェット記録ヘッド）の前面にはインク滴を吐出するための吐出口（通常複数個）が形成されており、この吐出口の大きさは数十μ程度であるが、最近では高画質化とともに吐出口の大きさは益々小さくなりつつある。そして、ホスト機から送られてくる液滴吐出情報（記録データ等）をもとに装置内で処理された吐出信号に基づいて、前記吐出口からインク滴が吐出され、被記録媒体上に画像（文字や記号も含む）が形成される。
【０００４】
記録手段としてのインクジェット記録ヘッドから被記録媒体へインクを吐出して記録を行う上記インクジェット記録装置においては、微細な吐出口からインクを吐出して記録を行うことから、該吐出口に目詰まりが生じ、吐出不良（不吐出を含む）に起因して記録画像の品位が低下してしまうということがあり、そのための対策として、記録ヘッドのインク吐出性能を維持回復するための回復手段を用いることが行なわれている。この回復手段として、例えば、記録ヘッドの吐出口をキャッピングするキャッピング機構や、キャッピング状態において前記キャッピング機構に接続されてポンプを作動させて該キャッピング手段内部に負圧を発生させて吐出口から増粘インクや気泡等の異物を吸引排出することにより該吐出口内のインクをリフレッシュさせることでインク吐出性能を維持回復する吸引手段や、記録ヘッドの吐出口面に付着したインク等を異物をワイピング（拭き取り清掃）するワイパー（ワイピング手段）などを備えたものが使用されている。
【０００５】
一方、上記インクジェット記録装置においては、装置使用者の利便性及び経済性を考慮し、インクジェット記録用のインクを収納したインクタンクを、記録ヘッドに対して独立でセットでき、インクが無くなったときにインクタンクだけを交換するいわゆるタンク交換方式が提案されている。
また、記録ヘッドは、従来、記録ヘッドに何らかの故障が発生した際に、装置使用者が新しい記録ヘッドと交換できるように、記録装置本体から記録ヘッドを容易に着脱可能な構成を採っている。
【０００６】
しかしながら、記録ヘッド自体の信頼性・耐久性の向上に応じて、予め記録ヘッドを記録装置本体にセットした状態で記録装置の生産工場から出荷する形態があり、その場合、装置使用者には記録ヘッドの着脱動作ができないように記録ヘッド自体を記録装置に括り付けてしまう構成で出荷することが行われている。その際、インクジェット記録ヘッドとともに、記録ヘッドに対して着脱可能なインクタンクも、インクジェット記録ヘッド上に装着した状態で生産工場から出荷するような形態を採れば、装置使用者にとっては、装置使用開始時のセットアップ作業が軽減でき、さらに好ましい。
【０００７】
しかしながら、その際には、インクジェット記録ヘッド内に常に記録用インクが充填された状態で、生産工場出荷時から装置使用者の手元まで輸送されることになる。この輸送の際に、高温に曝されたり、高温から低温までのいわゆるヒートサイクルによる熱衝撃によるダメージにより、記録ヘッド内の記録用インクが水分蒸発により記録ヘッド内に固着したり、記録ヘッド内の内表面に状態変化が生じたりすることにより、結果的に、インクジェット記録ヘッドが良好な記録性能を維持できなくなるケースもある。
【０００８】
そこで、インクジェット記録ヘッドについては、その内部に物流用インクを充填した上で装置本体に装着し、一方、記録インクを充填したインクタンクについては、記録装置内にセットせずに別梱包した上で、装置全体の梱包箱内に記録装置と共に同梱する構成を採ることが考えられた。この際の物流用インクとしては、記録用インクに比べて、成分的には記録用インクの中の固着しやすい成分を極力減らし、かつ、水分蒸発を抑制するために水分比率を減らし、溶剤成分を増加させたものが使用される。このような物流用インクを内部に充填することにより、記録装置全体の輸送中及び保管中のいつでも、インクジェット記録ヘッドを、良好な記録性能を発揮できる状態に維持することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような物流用インクを使用した記録装置においても、装置使用者が最初に使用するときに、記録性能が完全に正常ではなくなるという不都合が発生することがあった。
このような不都合の発生は、装置使用者が先ず最初に装置を使用するときの、記録装置内の回復手段により記録ヘッド内部を物流用インクから記録用インクへ置換する工程に原因があり、この置換の際の工程が円滑に行われないことに起因している。
つまり、物流用インクが水分蒸発抑制を目的として高粘度にされているため、記録用インクに比べると吸引時のインクの流れが悪く、記録ヘッド内での物流用インクから記録用インクへの置換が円滑に行われなかったり、せっかく置換自体が円滑に行われても、ワイピング手段や吸引手段等の回復手段に付着していた物流用インクの残存物が再び記録ヘッド側へ転写され付着してしまうことが、その原因となっている。
【００１０】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、記録装置使用初期における物流用インクによる記録品位不良を無くすことができるインクジェット記録装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、インクを吐出するための吐出口を有する記録ヘッドを装着して移動するためのキャリッジと、該キャリッジに搭載され、前記記録ヘッドへ供給される記録媒体に記録を行うための記録用インクが収容されたインクタンクと、前記記録ヘッドの吐出口面をキャッピングするためのキャップと、該キャップ内に負圧を発生させて前記吐出口からインクを吸引するための吸引ポンプと、前記記録ヘッド内のインクを吐出するための電気熱変換体と、を備え、前記記録用インクに比べて粘度が高い物流用インクが充填された記録ヘッドが前記キャリッジに装着された状態で生産工場から出荷されるインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドから前記物流用インクを吸引する場合は、前記電気熱変換体により前記物流用インクを加熱した後に、前記記録ヘッドから前記記録用インクを吸引する場合よりも絶対値の大きい負圧を前記キャップ内に発生させるように前記ポンプを駆動する制御手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して、同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明による回復手段を備えたインクジェット記録装置を一部破断して示す模式的斜視図であり、図２は図１のインクジェット記録装置の回復系のワイピング手段（回復手段）を上方から見た模式的斜視図であり、図３は本発明によるインクジェット記録装置（図１のインクジェット記録装置）の回復系の回復手段を構成するワイピング手段のワイピング開始前の状態を示す模式的側面図である。
【００１８】
図１〜図３において、インクジェット記録装置１は、駆動源である駆動モータＭと、記録手段としてのインクジェット記録ヘッド３を搭載するキャリッジ２と、駆動モータＭによりキャリッジ２を往復移動させる伝動機構４と、被記録媒体である記録紙Ｐを搬送（紙送り）する給紙機構（紙送り機構）５と、記録ヘッド３のインク吐出性能を維持回復するための回復系１０とを備えている。この回復系１０は、１個又は複数の回復手段、例えば後述するワイピング手段と吸引手段、あるいはワイピング手段又は吸引手段で構成されている。前記ワイピング手段は、記録ヘッド（記録手段）３の吐出口面をワイパーでワイピング（拭き取り清掃）するように構成されており、前記吸引手段は、記録ヘッド３の吐出口からインクを吸引することにより該吐出口内のインクをリフレッシュするように構成されている。このようなインクジェット記録装置１においては、記録紙Ｐは給紙機構５の給紙ローラ６によって送り込まれ、プラテン７上で記録ヘッド３によって記録紙Ｐに所定の記録が行なわれる。
【００１９】
キャリッジ２には、記録ヘッド３が装着可能な構成となっており、前記記録ヘッド３には、インクタンク９が装着可能となっている。記録ヘッド３に対しては、前記インクタンク９内に収容されたインクが供給される。この場合、キャリッジ２と記録ヘッド３は、両部材の接合面が適正に接触されて所要の電気的接続を達成維持できるようになっている。
そこで、インクジェット記録装置１の内部には、該記録装置１もしくは記録ヘッド３の経過時間（例えば生産工場からの出荷時からの経過時間）や温度履歴などの情報を記憶するための記憶手段１０１が設けられており、温度サーミスタなどの温度検出手段１０２の検出値の読み取り、並びに、時間カウント手段１０３のカウント値の記憶、呼び出し、書き換えなどを行うことができるように構成されている。
【００２０】
ここで、このインクジェット記録装置の生産工場出荷時には、前記キャリッジ２に記録ヘッド３は既に装着済みの状態であり、記録手段としての記録ヘッド３の内部には、物流用インクが充填されている。また、インクタンク９は、記録ヘッド３には装着されておらず、別梱包された上で、インクジェット記録装置といっしょに所定の製品梱包箱の中に同梱されている。
【００２１】
前記記録ヘッド３は、記録信号に応じてエネルギーを印加することにより、複数の吐出口からインクを選択的に吐出して記録する記録手段（インクジェット記録ヘッド）である。また、この記録ヘッド３は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギーを発生するためのインク吐出用の電気熱変換体を備えたものである。さらに、前記記録ヘッド３は、前記電気熱変換体が発生する熱エネルギーによって生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮に基づく圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記録を行なうものである。前記インク吐出用の電気熱変換体は各吐出口のそれぞれに対応して設けられ、記録信号に応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加することによって対応する吐出口からインクを吐出するものである。
【００２２】
図１８は、記録ヘッド３のインク吐出部（一つの吐出口列）の構造を模式的に示す部分斜視図である。図１８において、被記録媒体（記録紙等）Ｐと所定の隙間（例えば、約０．３〜２．０ミリ程度）をおいて対面する吐出口面１３には、所定のピッチで複数の吐出口８２が形成され、共通液室８３と各吐出口８２とを連通する各液路８４の壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生するためのインク吐出用の電気熱変換体（発熱抵抗体など）８５が配設されている。記録ヘッド３は、前記吐出口８２が主走査移動方向（キャリッジ２に搭載される本実施例では該キャリッジ２の移動方向）と交叉する方向に並ぶような位置関係で案内支持されている。
【００２３】
こうして、画像信号または吐出信号に基づいて対応する電気熱変換体８５を駆動（パルス電圧を印加）して、液路８４内のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力によって吐出口８２からインク滴を吐出させる記録ヘッド３が構成されている。
また、前記記録ヘッド３に設けられた前記共通液室８３の内部には、インク保温用の電気熱変換体（発熱抵抗体など）８６が配設されており、該インク保温用の電気熱変換体８６は記録装置回りの外部温度環境などに応じて駆動（パルス電圧を印加）され、インクを保温することでインク吐出性能及びインク吐出安定性を維持できるように構成されている。
【００２４】
図１９は本発明を適用したインクジェット記録装置で使用される記録ヘッド（インクジェットヘッド）３の一実施例の外観を示す模式的斜視図である。図１９において、記録ヘッド３は、樹脂成形部４０２、バネ部材４０５、配線基板４０６、吐出口列４０７などを備えている。前記吐出口列４７は複数（所定数）の吐出口８２の配列から成り、異なる複数のインクを用いて記録する記録装置においてはインクの種類の数の分の吐出口列が設けられる。
また、記録ヘッド３の内部には、該記録ヘッド３の経過時間（例えば生産工場からの出荷時からの経過時間）や温度履歴などの情報を記憶するための記憶手段４０８（不図示）が設けられており、記録ヘッド３に設けられた温度サーミスタなどの温度検出手段４０９（不図示）の検出値の読み取り、並びに、時間カウント手段１０３のカウント値の記憶、呼び出し、書き換えなどを行うことができるように構成されている。
【００２５】
図１９において、前記吐出口列４７は前記樹脂成形部４０２に設けられており、また、前記配線基板４０６と配線されるエネルギー発生素子（電気熱変換体）８５を有するシリコン基板（不図示）とは前記バネ部材４０５によって力学的に押圧（圧接）されており、吐出口８２形成部と電気熱変換体８５とを精度良く位置合わせして密着させるように構成されている。また、前記吐出口形成部と前記電気熱変換体との間の隙間部に接着剤を塗布することにより気密性を確保することも行われている。
前記樹脂成形部４０２の前記吐出口列４０７近傍の樹脂は撥水処理されており、それによって、不要インクやゴミ等のインク吐出を悪化させる要因が該吐出口列４０７に接近しないように措置されている。また、吐出口列４０７から適切に離れた位置には親水性の部位が設けられ、吐出口面８１に残留するインク等の不要物をトラップするように構成されている。
【００２６】
また、前記配線基板４０６に設けられたコンタクトパッドとキャリッジに設けられた電気接点とが接続することにより、記録ヘッド３の走査と同期した電気信号（記録データ等）を該記録ヘッドに印加し、該電気信号に基づいて吐出口８２からインクを吐出させて所望の画像形成（記録）が行われる。
以上、記録手段としての記録ヘッド３がサーマル式であって、樹脂４０２及びバネ４０５を用いるインクジェットヘッドである場合を例に挙げて説明したが、本発明は、ピエゾ素子等の電気機械変換体を用いる方式のインクジェットヘッドである場合、あるいはフォトリソ工程により吐出口を形成するインクジェットヘッドである場合など、全ての方式のインクジェット記録ヘッドにおいても同様に有効であり、同様の効果を奏するものである。
【００２７】
図１において、キャリッジ２は、駆動モータＭの駆動力を伝達する伝動機構４の駆動ベルト１１の一部に連結されており、互いに平行に設けられた２本の（あるいは単独の１本の）ガイドシャフト１２に沿って主走査方向に摺動自在に案内支持されており、前記駆動モータＭによって駆動されるように装着されている。
従って、キャリッジ２は、駆動モータＭの正転及び逆転によってガイドシャフト１２に沿って往復移動する。
図示のインクジェット記録装置１においては、記録ヘッド３の吐出口が形成された吐出口面１３に対向してプラテン７が設けられており、駆動モータＭの駆動力によって記録ヘッド３を搭載したキャリッジ２が往復駆動されると同時に、記録ヘッド３に記録信号を与えてインクを吐出することによって、プラテン７上に搬送された被記録媒体としての記録紙Ｐの全幅にわたって記録が行われる。
【００２８】
また、このようなインクジェット記録装置１においては、記録ヘッド３を搭載するキャリッジ２の記録動作のための往復運動の範囲外（記録領域外）の所望位置（例えばホームポジションと対応する位置）に、記録ヘッド３の吐出不良を回復したり吐出性能を維持するための回復系（回復手段）１０を配設することが行われている。このような回復系１０は、本実施例では、後述するワイピング手段（回復手段）と吸引手段（回復手段）の２つの回復手段で構成されている。
【００２９】
前記吸引手段は、記録ヘッド３の吐出口面１３をキャッピングするキャップ（キャップ部材）を備えており、このキャップによる吐出口面１３のキャッピングに連動して回復手段としての吸引手段（吸引ポンプ等）により吐出口からインクを強制的に排出させ、それによって、記録ヘッド３のインク流路内の増粘インクや気泡等を除去するなどの吐出回復処理を行うように構成されている。なお、非記録時等に、記録ヘッド３の吐出口面１３をキャッピングすることによって、該記録ヘッドを保護するとともにインクの乾燥を防止することができる。また、前記ワイピング手段は、記録ヘッド３の吐出口面１３をワイパーによってワイピングすることにより、該吐出口面に付着したインクをその他の異物を拭き取り除去するように構成されている。
【００３０】
図１〜図３において、回復系１０を構成する回復手段としての前記ワイピング手段は、記録ヘッド３の吐出口面１３をワイピング（拭き取り清掃）するワイパーとしてのブレード１４と、ブレード１４を支持しガイド部１９（図３）に沿って移動可能なブレードホルダー１５と、ブレードホルダー１５を往復作動させる作動機構１６とを備えている。記録ヘッド３の吐出口面１３をワイピングするワイパー（ブレード）１４は、ゴム等の弾性材料で形成され、図示のような形態としてブレードホルダー１５の一端に保持されている。このワイパー１４は、回復系１０の回復手段としてのワイピング手段を構成するものであり、回復系１０の駆動源であるモータと伝動機構（駆動機構）によって連結されている。このワイパー１４を記録ヘッド３の吐出口面１３に押圧し摺動させることで該吐出口面に付着したインク等の異物を除去（拭き取り清掃、ワイピング）するように動作する。なお、本実施例では、回復系１０を構成するもう一つの回復手段としての吸引手段（後述する）も、前記ワイピング手段と共通の駆動源（モータ）によって駆動されるように構成されている。
【００３１】
つまり、記録ヘッド３による記録の後に、記録ヘッド３をホームポジションに位置させて、回復系１０のワイピング手段を駆動してワイパー１４を吐出口面１３に対して押圧摺動（ワイピング）させることにより、該吐出口面上のインク等の付着、結露、濡れ、あるいは紙粉等の塵埃を拭き取って払拭処理することができ、それによって記録ヘッド３の吐出口面１３を清浄化することができる。
【００３２】
図１〜図３において、記録ヘッド３を搭載するキャリッジ２は図１中の矢印Ｓで示す主走査方向に往復移動するものである。回復系１０の一部を成す前記ワイピング手段は、前記キャリッジ２上の記録ヘッド３の吐出口面１３をワイピングするために、該記録ヘッド３のホームポジション近傍に配設されている。本発明を適用したインクジェット記録装置における回復系１０の回復手段としてのワイピング手段は、ワイパー（ブレード）１４と、該ワイパー１４を一端に支持してベース１８のガイド部１９に沿って矢印Ｔ方向（前後方向）に往復移動可能なブレードホルダー１５と、ブレードホルダー１５を往復作動させる作動機構１６と、前記ワイパー（ブレード）１４に対するクリーニングを行う回動可能なクリーナー（ブレードクリーナー）１７とを備えている。
【００３３】
前記ブレード（ワイパー）１４はブレードホルダー１５に取り付けられており、該ブレードホルダー１５は、各種部品を支持するベース１８のガイド部１９に沿って、図３中の左右方向に平行移動（往復移動）するように案内されている。図示のブレード１４は、断面Ｕ字形をしており、２枚に分かれた先端で記録ヘッド３の吐出口面１３をワイピングするものである。ただし、ブレード１４の形態はこれに限られるものではなく、記録ヘッド３の形態や性能によっては１枚でもよく、更に３枚以上でもよい。また、Ｕ字形以外に、例えば複数枚のブレード１４を一定間隔ごとに並べて配置したものでもよい。また、ブレード１４は、例えば、合成ゴムやシリコンゴム等のゴム状弾性材料、あるいは所要の弾性を有するプラスチック材料等で作られている。
ブレードホルダー１５は、平らな矩形板状を成し、２つの開口が設けられており、キャリッジ２に搭載された記録ヘッド３の数に対応した数（図示の例では６個）のブレード（ワイパー）１４が装着されており、ベース１８のガイド部１９に沿って作動機構１６によって矢印Ｔ方向に往復駆動される
【００３４】
図３は前記回復系１０のワイピング手段の駆動機構を示すものであり、図３において、ブレードホルダー１５を往復駆動する作動機構１６は、枢軸２３によりベース１８に回動可能に枢支されており、一端がブレードホルダー１５に連結されたブレードアーム２０と不図示の駆動モータによって駆動される駆動ギア２２からブレードアーム２０に枢動力を伝動するギア機構２１とを備えている。ブレードホルダー１５に対するブレードアーム２０の連結は、ブレードホルダー１５の長溝２４とブレードアーム２０の先端に設けられたピン２５との係合によって行われる。
【００３５】
駆動モータの駆動力をブレードアーム２０に伝動するためのギヤ機構２１は、不図示のモータにより駆動される駆動ギア２２と、ブレードアーム２０を枢動する従動ギア２７とを備えている。従動ギア２７は、ブレードアーム２０を枢支する枢軸２３に一体的に取り付けられた、ブレードホルダー１５を往動させるための往動用ギア部材２８とブレードホルダー１５を復動させるための復動用ギア部材２９とで構成されている。駆動モータにより駆動される駆動ギア２２は、前記従動ギア２７のギア部材２８、２９のそれぞれに対応して、往動用ギア部材２８に噛み合うギア部材３０と、復動用ギア部材２９を逆転駆動するためにアイドルギア３２を介して該復動用ギア部材２９に噛み合った（ギア連結された）ギア部材３１と、遮光部５５とを備えている。ベース１８に光学センサ５４が固定されており、この光学センサ５４は、駆動ギア２２の回転に伴う遮光部５５の作用でオン／オフする。
【００３６】
さらに、ブレードアーム２０側のギア部材２８、２９と駆動ギア２２側のギア部材３０、３１は、それぞれ必要な時にのみブレードアーム２０に駆動力が伝達されるように、必要な箇所にだけギアの歯が形成されている。そして、駆動ギア２２を一方向に回転させることによって、ブレードアーム２０を往復回動させ、長溝２４とピン２５を介してブレードホルダー１５及びワイパーブレード１４を往復平行移動させるように構成されている。このような駆動機構のため、駆動モータ及び駆動ギア２２の一方向の回転のみで、それぞれ駆動モータの駆動周波数を適宜選択することにより、ブレードホルダー１５及びワイパー（ブレード）１４を往動時及び復動時に任意の速度で移動させることができる。
【００３７】
図２及び図３において、ワイパー（ブレード）１４に付着したインクを払拭してクリーニングするためのクリーナー（ブレードクリーナー）１７はベース１８に回動可能に支承されている。クリーナー１７は、断面が略ヘの字形をしており、その両端部に軸部３３が設けられている。そして、このクリーナー１７は、これらの軸部３３をベース１８の両側の軸受部３４にそれぞれ嵌合させることにより回動自在に装着されている。一方、ベース１８には、前記クリーナー１７の一方向の回動は自由に許すが、他方向には回動できないようにするためのストッパー３５が設けられている。このストッパー３５は、クリーナー１７の突き当て部３７に突き当たることで、該クリーナー１７のそれ以上の回動（図３中で軸部３３を中心とする時計方向の回動）を阻止するものである。
【００３８】
図８の（Ａ）はクリーナー１７の作動時の状態を示す模式的斜視図であり、図８の（Ｂ）はクリーナー１７が不作動位置に回動した時の中央部の状態を示す模式的斜視図である。図２及び図８において、ワイパー１４に対するクリーニングを行うクリーナー（ブレードクリーナー）１７の中央部には切り欠き部３６が設けられていて、ベース１８からの支柱３８が延びている。この支柱３８は、クリーナー１７の回転中心近傍に上から接触することで、細長いクリーナー１７の中央部を回転負荷が少なくなるように支持している。そのため、クリーナー１７の中央部の支柱３８の接触部３９はリブのように先が細くなる形状に作られている。
【００３９】
前記クリーナー１７がストッパー３５に突き当たるように付勢するためにバネ４０が設けられている。このバネ４０は、密着コイルバネで作られており、一般的な密着コイル引張バネの両端のバネ掛け部分を除去したものである。このようなバネ４０は、クリーナー１７の中央部の支柱３８の上側に載置されて、両端部がクリーナー１７の壁４２に設けられた取付部４１に差し込まれている。前記バネ４０は、両端部がクリーナー（ブレードクリーナー）１７の壁４２に設けられた取付部４１に装着されていて、該バネ４０の軸方向と径方向には所定のガタ以上には動かないが、該バネの回転は規制されておらず幾分回転できるようになっている。
【００４０】
また、前記バネ４０はブレードクリーナー１７の回転中心より上方に位置しているので、図８の（Ｂ）に示すように矢印Ｇ方向にクリーナー１７を回動させると、支柱３８とクリーナー１７のバネ取付部４１が離れてバネ４０の山形状態の山部が高くなり、該バネ４０の変形量が増大されることになり、従ってバネ４０の反力が増大する。また、断面略ヘの字形のクリーナー（ブレードクリーナー）１７には、上方へのインクの飛散を防ぐための庇状の衝立部４３が設けられており、これによってインクの飛散を好適に効果的に防止することができる。
【００４１】
図３において、回復系１０のワイピング手段のワイパー（ブレード）１４の上端は記録装置１の吐出口面１３及びクリーナー１７の下面よりも所定量（例えば０．１ｍｍ〜２．０ｍｍ程度）高くされ、所定量の重なり代（干渉代）が設けられている。また、クリーナー１７を軽く回動させるために、その軸受部分（図２中の３４）には少し多い目のガタ（例えば約０．０５ｍｍ〜０．５ｍｍ程度）が設けられている。また、図１０はカム線図であり、横軸はカム角度を示しており、数字はカム上のフラグ５５の通光から遮光になるエッジ５５ａを基準とした時のカム角度を示す。
【００４２】
図４は本発明を適用したインクジェット記録装置の回復系１０のワイピング手段（回復手段）が吐出口面１３をワイピングしている時（ワイピング動作時）の状態を示す模式的側面図であり、図５は図４のワイピング手段が吐出口面１３のワイピングを終了した時（ワイピング動作終了時）の状態を示す模式的側面図であり、図６は図４のワイピング手段が吐出口面１３のワイピングを終了した後にワイパー１４をクリーナー１７でクリーニングしている時（ブレードクリーニング時）の状態を示す模式的側面図であり、図７は図４のワイピング手段がワイパー１４に対するクリーニングを行った後にブレードホルダー１５が復帰する時（ブレードホルダー復帰時）の状態を示す模式的側面図である。以下に、図３〜図７を参照して、本発明によるインクジェット記録装置の回復系１０のワイピング手段（回復手段）の動作（特にワイパー１４関係の動作）について説明する。
【００４３】
先ず、ワイパー（ブレード）１４を図３の状態から同図中の左方向に移動させることによって、図４に示すように記録ヘッド３の吐出口面１３に付着したインクや汚れをワイピング（拭き取り）して該吐出口面１３を清浄にする。すなわち、ブレードホルダー１５がベース１８のガイド部１９に沿って矢印Ｔ方向に往動されると、ワイパー１４の先端部が記録ヘッド３の吐出口面１３を払拭（ワイピング）し、これによって吐出口面１３に付着していたインクや汚れ等が除去されて清浄にされる。つまり、吐出口面１３の拭き取り清掃が行われる。
【００４４】
図９は本発明を適用したインクジェット記録装置の回復系１０の駆動機構中のカム軸６１上に取り付けられたフラグ（遮光部）５５と光学センサ５４の位置関係を示す部分正面図であり、図１０は本発明を適用したインクジェット記録装置の回復系１０のカムの位相と動作の関係を示すカム線図であり、図１１はフラグ（遮光部）５５の誤検知の原因となるエッジにおける遮光・通光状態のセンサ信号を例示する模式図である。
【００４５】
先ず、図１０のカム線図上、記録前の状態にあるカムを回転させてフラグ５５の遮光から通光になるエッジ５５ｂを検知し、そこから所定角度カムを回転させて一瞬停止させる。その後再びカムを回転させ、今度はフラグ５５の通光から遮光になるエッジ５５ａを検知し、そこからカムを３８度回転し、該カムを図３及び図９に示すワイパーｉｎ位置に位置決めする。この一連の流れの中で一気にエッジ５５ａの検知を行わないのは、エッジ５５ｂを通過する時にカムが不安定な動きをして図１１に示すような信号出力になると、本来遮光から通光になるべきエッジ５５ｂが誤検知ポイントで通光から遮光になるエッジ５５ａであると誤検知してしまうことを防ぐためである。
【００４６】
このようなワイパーとしてのブレード１４の移動は、不図示の駆動モータにより駆動ギア２２を駆動し、駆動ギア２２の往動用のギア部材３０がブレードアーム２０の往動用のギア部材２８を駆動することによって行われる。前述したように、駆動ギア２２は、モータ軸２６に往動用のギア部材３０と復動用のギア部材３１を一体的に設けて構成され、一方、ブレードアーム２０の枢軸２３には、往動用のギア部材２８と復動用のギア部材２９が一体的に設けられている。
そのため、図３の状態から駆動ギア２２を矢印Ａ方向に回転させると、往動用のギア部材３０とギア部材２８が噛み合ってブレードアーム２０が矢印Ｂ方向に回動されるので、ブレード１４は図中左方向へ移動し、図４の状態になり、ブレード１４による記録ヘッド３の吐出口面１３の払拭動作（ワイピング動作）が開始される。また、上記のワイピング時（拭き取り動作時）のブレード１４の移動速度をＰとする。
【００４７】
次いで、更に駆動ギア２２を矢印Ａ方向に回転させると、ワイパーとしてのブレード１４は、吐出口面１３の全体を払拭して通り抜けた後、該ブレード１４に対するクリーニングを行うクリーナー１７のクリーニング部４５にぶつかる。このとき、ブレードクリーナー１７はその突き当て部３７がストッパー３５に当たって回動しないので、ブレード１４は図５に示すように撓みながらクリーニング部４５を潜り抜けて通過する。この時に、ブレード１４の先端に付着していたインク等がクリーナー１７によって払拭されてクリーニングされることになる。この場合、クリーニングはブレード１４の先端部分しか行なわれないため、ブレード１４全体から見ればまだ多くのインクが付着しているが、記録ヘッド３の吐出口面１３をきれいに拭き取り清掃するためにはブレード１４の先端部がきれいであれば十分であり、従って、機能的には前記のワイパークリーニング動作で十分である。
【００４８】
ブレード１４がブレードクリーナー１７を潜り抜けて通過すると、撓んでいたブレード１４が開放されて元の状態に戻る（復元する）ため、その際にブレード１４に付着している残留インクが図６に示すように図中左方向に飛び散る。このインクの飛び散りによる記録装置内部の汚れを防ぐためには、飛び散るインクを受けるための壁４２をブレードクリーナー１７の図中左方のできるだけ該ブレードクリーナーに近い位置に設けるのが好適である。また、ブレードクリーナー１７から庇状の衝立部４３を延ばすことも大いに有効である。
【００４９】
更に、駆動ギア２２を矢印Ａ方向に回転させると、図７に示すように、駆動ギア２２の往動用のギア部材３０とブレードアーム２０の往動用のギア部材２８との噛み合いが離れ、今度は、駆動ギア２２の復動用のギア部材３１がアイドルギア３２を介してブレードアーム２０の復動用のギア部材２９と噛み合い連結されて駆動力を伝達するようになる。従って、ブレードアーム２０は、今までとは逆方向の矢印Ｄ方向に回動し始める。そのため、ブレードホルダー１５及びブレード１４も今までとは逆方向の矢印Ｅ方向（図７）に移動し始める。この場合、ブワイパー（ブレード）１４がワイパークリーナー（ブレードクリーナー）１７の下を潜り抜ける際に、今度はワイパークリーナー１７が矢印Ｃ方向（図７）に回動し、ワイパー１４とワイパークリーナー１７との重なり合った分だけ逃げて回避することになる。
【００５０】
つまり、ブレード（ワイパー）１４は、ブレードクリーナー１７を押しのけて通過することになる。従って、インクの飛び散りは大幅に軽減される。なお、この時にインクの飛び散りが完全に無くならないのは、バネ４０でブレードクリーナー１７を付勢している力の分だけ、ブレード１４が僅かに撓むからである。ここで、ブレード１４が図５に示すようにクリーニング部４５にぶつかるところから方向転換して逆方向に戻り、図７に示すようにブレードクリーナー１７を押しのけて通過するまでの、該ブレード１４の移動速度をＱとする。
このまま、駆動ギア２２の矢印Ａ方向の回転を続けると、ブレード１４は図３の状態まで戻り、１回のワイピング動作（１回の拭き取り清掃）が終了したことになる。この時、駆動ギア２２の往動用のギア部材３０がブレードアーム２０の往動用のギア部材２８から離れてフリーの状態になるが、ブレードアーム２０の弾性を有する腕部２０ａがベース１８のカム１８ａの谷部に位置するので、ブレードアーム２０は図３の位置から不用意に動くことはない。
【００５１】
このように、駆動モータ（不図示）の一方向の回転のみでワイパー（ブレード）１４の往復動作が行われるので、記録ヘッド３の吐出口面１３のワイピング動作とブレード１４自体のクリーニング（ブレードクリーニング動作）とを一工程で容易に適正に実行することができる。ただし、前述のようなブレード１４の駆動は、駆動モータの正逆回転で行なってもよく、また、ソレノイド等の平行移動式のアクチュエータを用いて行なってもよい。ここで、先に規定したワイピング速度Ｐは、通常吐出口面１３のワイピング性を重視して比較的遅い速度に設定される。
また、先に規定したブレードクリーニング速度Ｑは、インク飛散防止の観点からあまり高速にすることは望ましくないが、上記ワイピング速度Ｐに比べると幾分速い速度に設定してもよい。さらに、これらの速度Ｐ及びＱ以外の速度をＲとすると、この速度Ｒは一連の回復動作を高速化するために極力高い速度に設定することが望ましい。従って、上記の各速度の大小関係はＰ＜Ｑ＜Ｒとなる。
【００５２】
図１２は本発明を適用したインクジェット記録装置の回復系１０の吸引手段（回復手段）の駆動機構におけるポンプレバーの非動作状態を示す側面図であり、図１３は図１２の吸引手段の駆動機構におけるポンプレバーの動作状態を示す側面図であり、図１４は図１２の吸引手段の駆動機構における各部品の待機状態（図１０中のカムＰ2 状態）を示す側面図であり、図１５は図１２の吸引手段の駆動機構における各部品の吸引状態（図１０中のカムＰ6 状態）を示す側面図であり、図１６は図１２の吸引手段の駆動機構における各部品のキャップ内インク排出のためのカム一時停止状態（図１０中のカムＰ8 状態）を示す側面図であり、図１７は図１２の吸引手段の駆動機構における各部品の単独吸引及びキャップ再接触状態（図１０中のカムＰ9 状態）を示す側面図である。
【００５３】
本実施例における回復系１０は、回復系１０の駆動源としてのモータの一方向の駆動で吸引回復を行う吸引手段を駆動し、逆方向の駆動で、キャップを記録ヘッド３の吐出口面１３に当接・離間させるキャッピング手段又は該キャッピング手段と吐出口面１３をワイピングするワイピング手段との両方を、位置検知用のフラグ部を同一軸上に有するカムとカム位相検知手段とにより駆動するように構成されている。このような本実施例に係るインクジェット記録装置の回復系１０は、前述の説明に加え、以下に説明するような特徴的な構成及び動作（特に回復系１０の吸引手段の構成及び動作）を包蔵するものである。
【００５４】
すなわち、次に図１２〜図１７及び図１０を参照して本発明を適用したインクジェット記録装置の回復系１０の吸引回復（吸引手段の構成及び動作）について説明する。なお、前述の吐出口面１３に対するワイピングを行うワイピング手段の構成及び動作の説明で使用された部品と同じ部品は同一符号で示されている。図１２及び図１４において、カム軸６１は図３〜図７中のモータ軸２６と同軸であり、このカム軸６１は前述のギア部材３０、３１（図３〜図７におけるワイピング手段で説明したもの）及びフラグ５５と同軸であり、このカム軸上にカムギア６２及びレバーカム６３が配され、フラグ５５で遮光可能な位置に光学センサ５４が配置されている。
【００５５】
また、ポンプレバー６５は、その軸６５ａをベース７５（図１４）に回動自在に支持され、そのカム当接部６５ｃがレバーカム６３に、そのホルダー当接部６５ｂがホルダー突起７０ｄに、それぞれ当接可能になっている。コロ６９はホルダー７０の半径方向に摺動可能に該ホルダー７０に支持されている。前記ホルダー７０は、その軸部７０ａをベース７５に回転自在に支持され、かつ一部欠歯部７０ｃを有するギア７０ｂを一体に有し、さらに欠歯部７０ｃ近傍に前記ポンプレバー６５と当接可能な突起７０ｄが形成されている。また、軸部６６ａをベース７５に回転自在に支持された中心ギア６６の外周面に嵌合する形で振り子アーム６７が配され、該振り子アーム６７に軸部６８ａを軸支された振り子ギア６８がカムギア６２とホルダー７０のギア７０ｂとの双方に選択的に噛み合い可能に配されている。
【００５６】
ここで、振り子アーム６７は、不図示の機構で中心ギア６６に対しフリクションを与えられ、該中心ギア６６の回転動作でその回転方向に応じて図中の矢印Ｊ方向又は矢印Ｋ方向に揺動可能になっている。アーム７２は、その軸部７２ａによりベース７５に揺動可能に軸支されている。前記アーム７２上には、キャップ７１が記録ヘッド３の吐出口面１３に当接可能に配置され、該アーム７２の先端のバネ掛け部７２ｂとベース７５のバネ掛け部７５ａとの間に加圧バネ７４が取り付けられている。
また、アーム７２のカム係合部７２ｃは、アームカム６４に加圧バネ７４の力により押し付け当接している。チューブ７３は、その一端を前記アーム７２のパイプ部７２ｄに接続され、ベース７５に沿って這い回され、不図示のバネにより圧接（加圧）された前記コロ６９により潰し可能となっている。このチューブ７３の他端は不図示排インク溜めに接続されて（つながれて）いる。
【００５７】
次に、図１２及び図１４で説明した回復系１０の吸引手段（回復手段）の吸引回復動作について具体的に説明する。先ず、図１２及び図１４において、不図示のステッピングモータからの駆動により、中心ギア６６が図中の矢印Ｌ方向に回転すると、振り子アーム６７は前述のフリクション機構により中心ギア６６と連れ回りし、図中の矢印Ｋ方向に揺動する。この時、振り子ギア６８は、中心ギア６６より駆動を受け、従動回転している。中心ギア６６をさらに矢印Ｌ方向に回転させていくと振り子ギア６８はカムギア６２と噛み合い、結果的にカム全体が図中の矢印Ｈ方向に回転する。この時、振り子アーム６７のフリクション機構は中心ギア６６に対してスリップしている状態となる。
【００５８】
ここで、カム軸６１を中心にカム全体を矢印Ｈ方向に回転させ、フラグ５５の通光から遮光側へのエッジ５５ａをセンサ５４により検知し（図１０のカム線図上のＰ1 の位置）、その瞬間からカム全体を３８度回転させ（図１０のカム線図上のＰ2 の位置）、図１２及び図１４の状態にする。その後、ステッピングモータの回転方向を逆転させ、中心ギア６６を図中の矢印Ｍ方向に回転させる。すると、振り子アーム６７は、図中の矢印Ｊ方向に揺動を開始し、振り子ギア６８はカムギア６２との噛み合い状態から離れ、さらにホルダー７０のギア部７０ｂと噛み合い、該ホルダー７０を図中の矢印Ｉ方向に回転させる。さらにホルダー７０を矢印Ｉ方向に回転させ、図１２及び図１４の状態になると、ホルダー７０の欠歯部７０ｃにより振り子ギア６８の駆動が伝わらなくなり、ホルダー７０は図１２及び図１４に示す位置に位置決めされる。
【００５９】
次に、再びモータを逆転させ、中心ギア６６を矢印Ｌ方向に回転させることにより、再びカム全体をカム軸６１を中心に矢印Ｈ方向に回転させ、フラグ５５の遮光から通光へのエッジ５５ｂを光学センサ５４により検知し（図１０のカム線図上のＰ4 の位置）、その瞬間よりカム全体を２度回転させ（図１０のカム線図上のＰ5 の位置）にする。この時、カム全体は図１３の状態（図１０中のＱの状態）を通過する。すなわち、レバーカム６３の隆起部６３ａによりポンプレバー６５を図１３中の矢印Ｎ方向に回転させ、結果として、ポンプレバー６５のホルダー当接部６５ｂがホルダー７０の突起７０ｄを微少回転させる。この微少回転の結果、図１３に示すように、次に振り子ギア６８が噛み合いにきた時には、ホルダー７０の欠歯部７０ｃではなく、ホルダー７０のギア部７０ｂが受ける形となるので、中心ギア６６の回転力によりホルダー７０が図中の矢印Ｉ方向に回転可能となる。
【００６０】
次に、吸引したい記録ヘッド３をキャップ７１と当接可能な位置、すなわち図１４における紙面表裏方向の位置（主走査方向の位置、すなわちキャリッジ２の移動方向の位置）に位置決めする。次に、モータを再び回転させ、カム軸６１を中心にカム全体を７８度回転させ図１５の状態（図１０のカム線図上のＰ6 の状態）にする。ここでは、加圧バネ７４の力によりキャップ７１が記録ヘッド３の吐出口面１３に密着する。その後、モータを逆回転させ、中心ギア６６を図１５中の矢印Ｍ方向に回転させ、ホルダー７０を図１３の位置から図１５の位置まで回転させる。ここで、コロ６９は不図示の加圧バネによる加圧力でチューブ７３を押し潰しながら自転していく。これにより、チューブ７３を経由してキャップ７１内に負圧が発生し、記録ヘッド３の吐出口からインクを吸引する。
【００６１】
図１５の状態のまま所定時間停止させると、記録ヘッド（記録手段）３内の圧力とチューブ７３のコロ６９に潰されている部分の右側の領域の圧力（チューブ内圧力）とが略同一の平衡状態となり、インクの流れが停止する。この一連の動作により所定の吸引量が確保される。
次いで、コロ６９がチューブ７３を押し潰している領域内でホルダー７０をさらに矢印Ｉ方向に微少量回転させることにより微少負圧を発生させ、圧力が平衡状態に至る前のタイミングでモータを逆転させ、これと同時にカム全体をカム軸６１回りで矢印Ｈ方向に回転させて図１６の状態（図１０中のＰ8 の位置）にする。この過程でのアーム７２揺動により、キャップ７１内に微少負圧が印加された状態のまま該キャップ７１が記録ヘッド３から離間するので、記録ヘッド３のキャップ当接面（吐出口面１３）での残留インクの量を最小にすることができる。
【００６２】
次に、再びモータを逆回転させてホルダー７０を矢印Ｉ方向に回転させ、図１６のように振り子ギア６８によるホルダー７０の駆動が切れる状態、すなわち欠歯部７０ｃと対向する状態にする。この過程で、コロ６９は、図１５より矢印Ｉ方向に微少回転した状態からベース７５のＲ部（角の丸み部）７５ａを通過するまでの間チューブ７３をしごくので、キャップ７１内に吸引されたインクは該チューブ７３内に略（ほとんど）排出される。
その後、再びモータを逆転させてカム全体を矢印Ｈ方向に回転させ、図１６の状態から図１７の状態（図１０中のＰ9 の位置）を経由して、フラグ５５の通光から遮光へのエッジ５５ａをセンサ５４により検知し（図１０中のＰ1 の位置）、その瞬間よりカム全体を３８度回転させ（図１０中のＰ2 の位置）、前述の図１２及び図１４の状態にする。
【００６３】
この時、図１７の状態でキャップ７１が再び記録ヘッド３に当接するが、前述したようにキャップ７１内のインクをチューブ７３内へ略排出しているので、キャップ７１内のインクが記録ヘッド３の吐出口面１３に再び転写することを防止できる。
次に、記録ヘッド３を搭載しているキャリッジ２（図１）を図１４の紙面表裏方向（主走査方向、すなわちキャリッジ２の移動方向）に移動させ、キャップ７１上空から記録ヘッド３を退避させる。この際、キャップ７１の離間動作に伴ってカム全体を矢印Ｈ方向に回転して位置決めする時に、フラグ５５の通光から遮光へのエッジ５５ａを検知して所定角度回転させるので、吸引動作中の再三の振り子アーム６７の揺動動作により積算された回転角度誤差やカム全体の微少なオーバーランなどを全てキャンセルして、カム全体の位相を正しい位置に精度良く確実に位置決めすることができる。
【００６４】
以上の実施例では、複数の記録ヘッド３を同時に吸引する例を説明したが、一ヶ所のみの単独吸引を行う際には、カムを図１０中のＰ2 の位置にし、コロ６９及びホルダー７０の欠歯位置決めまでは同一手順で行い、その後、フラグ５５の遮光から通光へのエッジ５５ｂの検知でカムを図１０中のＰ7 の位置にし、記録ヘッド３の紙面表裏方向（主走査方向、すなわちキャリッジ２の移動方向）の位置決めを行い、カムを４５．５度回転させて図１０中のＰ9 の位置にしてキャッピング動作を行い、前述の説明と同一手順でホルダー７０を回転させ、負圧印加、一定時間保持（所定吸引量確保）、ホルダー７０の再微少回転による微少負圧印加まで行う。
その後、圧力が平衡状態に至る前のタイミングでカム全体を回転させ、前述のカム一旦停止は省略し、一気にフラグ５５の通光から遮光へのエッジ５５ａをセンサ５４により検知し（図１０中のＰ1 の位置）、その瞬間よりカム全体を３８度回転させ（図１０中のＰ2 の位置）、図１２及び図１４の状態にする。
【００６５】
このように、記録ヘッド３の位置決めを行う前にカム全体の位相決めを行うに際し、前述のワイピング手段により吐出口面１３をワイピングする時にはフラグ５５の通光から遮光へのエッジ５５ａを使用し、前述の吸引手段により吐出口８２からインクを吸引する時にはフラグ５５の遮光から通光へのエッジ５５ｂを使用するように、検知するエッジを使い分けることにより、カム全体の回転量を減らし、各回復モードを効率よく実行することができる。
【００６６】
以上のように構成されたインクジェット記録装置の最初の使用時（第１回目の使用時）における回復系１０の各回復手段の動作、つまり前述のワイピング手段及び前述の吸引手段の動作について、以下に説明する。記録手段としての記録ヘッド３は既に記録装置の生産工場出荷時にキャリッジ２に装着済みであるので、装置使用者は、先ず記録ヘッド３にインクタンク９を装着する。その後、記録装置は、ＥＥＰＲＯＭ内の情報や第１回目（最初）の記録命令等をトリガーとして、先ず最初の使用（第１回目の使用）であることを認識するので、着荷回復モードに入る。
【００６７】
先ず、前記吸引手段による吸引動作に入る。先に説明した吸引動作の手順により、まずキャリッジ２を所定位置に位置決めし、その後、キャップ７１を記録ヘッド３の吐出口面１３に密着させ、ホルダー７０を回転させ、コロ６９がチューブ７３を押しつぶしながら自転する。これにより、チューブ７３が所定範囲でしごかれ、該チューブ７３を経由してキャップ７１内に負圧が発生し、吐出口８２からインクが吸引排出される。この際、記録ヘッド３内に充填されている物流用インクを確実に記録用インクに置換させるために、ホルダー７０の回転速度を通常の吸引回復動作時より速く設定することで、通常回復モードにおける吸引時より吸引圧（負圧の程度）を高く設定したり、ホルダー７０の回転量を通常回復モードより多く設定することで、吸引量を通常回復モードにおける吸引時の吸引量より多く設定したりする。
また、通常回復モードにおける吸引動作（吸引回復処理）を複数回繰り返すことで、記録手段（記録ヘッド）３内の物流用インクから記録用インクへの置換をさらに確実にするように動作させてもよい。
【００６８】
上記の吸引手段による吸引動作に引き続いて、前記ワイピング手段によるワイピング動作、すなわち記録ヘッド３の吐出口面１３をワイパー（ブレード）１４で拭き取り清掃するワイピング動作に入る。キャリッジ２を所定の位置に位置決めし、その後、カムを回転させ、ブレード１４により記録ヘッド３の吐出口面１３のワイピング動作を行い、その後、キャリッジ２をワイピング位置から退避させるとともに、ブレード１４を初期位置に戻す。ここで、吸引後の記録ヘッド３の吐出口面１３に付着している物流用インクを確実に除去するために、上記のワイピング動作を複数回繰り返し行ってもよい。
【００６９】
また、キャリッジ２をワイピング位置に位置決めせずに、ワイパー（ブレード）１４と記録ヘッド３の吐出口面１３との接触を避けた状態でブレード１４のみを動作させ、ブレード１４が該ブレードのクリーニングを行うためのクリーナー１７を通過する際に該ブレード１４自体のクリーニングを行うようにし、そして、このブレード自体のクリーニングの動作を通常のワイピング動作のときより多く（例えば回数を多くする）行うことで、物流用インクが付着したブレード１４のクリーニングをより確実に行うことができる。
【００７０】
また、吸引動作後のキャップ７１内の物流用インクを確実に除去するために、キャリッジ２を回復系１０の上空（真上の位置）から退避させ、キャップ７１を記録ヘッド３の吐出口面１３に密着させることなく、ホルダー７０を回転させる空吸引を数多く行うシーケンスを実行してもよい。これにより、物流用インクをキャップ７１内から確実に排出させることができる。
ここで、記録用のインクタンクが事前に装着されていないと、物流用インクから記録用インクへの置換が円滑に行われないこともあるので、記録ヘッドに供給される記録用インクを貯留するインクタンクを装着するための装着部位にインクタンクが装着されているか否かを、検知手段（インクタンク有無検出手段）によって検知し、インクタンクが装着されていないことが検知された場合には、着荷回復モードの要求が来た時に、装置使用者に対してアラーム等の警告手段により警告を発し、装置使用者にインクタンク装着を促すように構成することが好ましい。
【００７１】
以上説明したような回復系（回復装置）１０を具備するインクジェット記録装置及び該インクジェット記録装置に搭載される記録ヘッド（インクジェットヘッド）３には、生産工場から出荷される時から物流用インクが充填されており、該物流用インクの粘度は約３〜１０．３ｃｐの範囲であることが好適である。通常の記録に用いられる記録用インクの粘度は約２ｃｐ前後であり、水分組成が約７０％前後である。
また、従来提案されている物流用インクは、色剤を除去する点を除いて、粘度や水分組成なども記録用インクに比べてほとんど差異がなかった。これに対し、本発明で使用される物流用インクは、グリセリン、尿素、トリエチレングリコール、トリメタノールプロパンなどの溶剤量比を高くし、水分組成を５０％以下とするものである。これにより、経時蒸発変化による組成の変化を抑制し、インクジェット記録ヘッド３の保存安定性を確保するものである。本発明では物流用インクとして、色材を含まない、若しくは記録用インクより色材成分が少ないものを用いる。
【００７２】
また、前記インクジェット記録装置１が物流を経て、第１回目の使用時に、前記回復系（回復機構）１０により吸引回復動作がなされる前、もしくは吸引中、もしくは吸引前から吸引終了までに図１８中に示すインク保温用の電気熱変換体（電熱抵抗素子）８６に所望の電気信号を印加して駆動することにより、共通液室８３内の物流用インクを加熱する。あるいは、インク吐出用の電気熱変換体（電熱抵抗素子）８５に、インクを吐出しない程度の電気信号を印加して駆動することにより、記録ヘッド３内の物流用インクを加熱してもよい。また、さらには、前記インク保温用の電気熱変換体８６及び前記インク吐出用の電気熱変換体８５の双方を同時に駆動することで物流用インクを加熱してもよい。
【００７３】
また、前記インクジェット記録装置１が物流を経て、第１回目の使用時に、前記回復系（回復機構）１０により吸引回復動作がなされる前、もしくは吸引中、もしくは吸引前から吸引終了までに図１８中に示すインク吐出用の電気熱変換体（電熱抵抗素子）８５を駆動することにより物流用インクを吐出し、物流用インクの排出を補助する。あるいは、第１回目の使用時に、前記回復系（回復機構）１０により吸引回復動作がなされる前、もしくは吸引中、もしくは吸引前から吸引終了までにインク保温用の電気熱変換体８６を駆動することにより共通液室８３内の物流用インクを保温しつつ、インク吐出用の電気熱変換体８５の駆動によりインクを吐出し、物流用インクの排出を補助する。
【００７４】
図２０は本発明を適用したインクジェット記録装置における時間、温度情報に基づく記録ヘッドの加熱量や吸引量などの制御を行う制御装置の概略構成を示すブロック図である。
本発明を適用したインクジェット記録装置においては、図１に示すように、記録装置の内部、もしくは図１９に示すインクジェット記録ヘッド３の内部に配設された情報記憶手段１０１、４０８を、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュＲＯＭなどで構成することにより書き込みや更新などが可能な情報記憶手段とし、該情報記憶手段によって、インクジェット記録装置１内の温度検知手段１０２及び時間カウント手段１０３、もしくは記録ヘッド３に配設された温度検知手段４０９からの温度情報や時間情報を記憶する。そして、図２０に示すように、インクジェット記録装置の工場出荷時から、記録装置１もしくは記録ヘッド３の情報記憶手段５０１に格納されている温度情報や時間情報を読み取り書き込み手段５０３により任意の時間間隔で更新し、更新した情報を前記情報記憶手段１０１、４０８に書き込むように構成されている。
【００７５】
上記の記憶情報はインクジェット記録装置に設けられた記憶情報読み取り手段５０３により読み出され、該記録装置の物流状態が終了する時点、すなわち第１回目の使用時に前記回復系（回復機構）１０により吸引回復動作がなされる前、もしくは吸引回復動作中に、図２０に示すような制御が行われる。
すなわち、インクジェット記録装置内の情報記憶手段１０１、もしくはインクジェット記録ヘッド３内の情報記憶手段４０８（不図示）から、情報読み取り書き込み手段５０３によって経過時間情報や温度情報を読み取り、これらの情報を制御手段５０４へ伝達する。
【００７６】
その後、予め定められたインク吐出用の電気熱変換体（電熱抵抗素子等）８５の駆動条件テーブル５０６及びインク保温用の電気熱変換体（電熱抵抗素子等）８６の駆動条件テーブル５０５を用いて、最適のインク吐出用の電気熱変換体８５及びインク保温用の電気熱変換体８６による保温条件やインク排出吐出の条件を決定する。これらの記録ヘッド３の駆動条件をインクジェットヘッド駆動手段５０７を介して該記録ヘッド３に伝達し、該記録ヘッドを駆動する。
この時、図２０中に示すような記録ヘッド３に設けられた温度検知手段５０２もしくはインクジェット記録装置に設けられた温度検知手段１０２、つまり図２０中の温度検知手段５０９による第１回目の回復動作時の環境温度を加味した制御も可能である。また、これらの制御は、インク色ごとあるいは吐出口列ごとに情報記憶を行うことによって第１回目の回復制御を行う構成を可能にするものである。
【００７７】
以上図１、図１９及び図２０で説明した実施例においては、装置使用者による記録装置の第１回目の使用時に前記回復手段によって実施される着荷回復モードにおける該回復手段による記録ヘッド３からのインク吸引時、もしくはインク吸引前などの回復動作において、該記録ヘッド３内のインク保温用の電気熱変換体８６及びインク吐出用の電気熱変換体８５により物流用インクを加熱し低粘度化したり、あるいは、インク吐出用の電気熱変換体８５により予備吐出（記録時以外に吐出口からインクを吐出させること）を吸引動作と組み合わせたりする構成としたので、記録用インクよりも高粘度であることが多い物流用インクでも記録ヘッド３から十分に吸引除去することができ、結果として、物流用インクと記録用インクが画像形成時に記録ヘッド３内で交じり合うことを防止することができ、それによって、物流用インクの影響による画像品位の劣化を防止することができる。
【００７８】
以上の説明から明らかなごとく、前述の実施例によれば、記録用インクを吐出して記録を行う記録ヘッド３を装着して移動するためのキャリッジ２と、前記記録ヘッドに対する吸引動作やワイピング動作等の回復動作を行う回復手段と、を備え、記録用インクとは異なる物流用インクが充填された前記記録ヘッドを前記キャリッジに装着した状態で生産工場から出荷されるインクジェット記録装置であって、装置使用者による記録装置の第１回目の使用時に前記回復手段によって実施される着荷回復モードが、第１回目の使用時より後に前記回復手段によって実施される通常回復モードと異なる構成としたので、
記録ヘッド３の生産工場出荷時から装置使用者の手元までの運搬・保管時における当該記録ヘッドの記録品位を維持するために、組成を特化した物流用インクを当該記録ヘッドの内部に充填しておく場合でも、装置使用者が最初に記録装置を使用するときの物流用インクから記録用インクへの置換を確実に行うとともに、回復手段内の残存物流用インクの除去を促進することができ、残存物流用インクの記録ヘッド３への再度の転写を防止することができ、それによって、記録装置の使用開始時に記録ヘッド３をセットする手間を省くとともに、記録ヘッド３のセットミスに起因する不具合を回避することができ、記録装置のセットアップ性を向上させるとともに、記録装置使用初期における物流用インクによる記録品位不良を無くすことができるインクジェット記録装置が提供される。
【００７９】
また、上記実施例によれば、前記回復手段として前記記録ヘッドから吸引を行う吸引手段を備え、前記着荷回復モードにおける前記吸引手段による前記記録ヘッド３からのインク吸引時の吸引圧を、前記通常回復モードにおけるインク吸引時の吸引圧より高く設定することにより、
記録用インクよりも高粘度であることが多い物流用インクでも記録ヘッド３から十分に吸引除去することができ、当該記録ヘッド３内の物流用インクから記録用インクへの置換を確実に行うことができ、画像形成時に記録ヘッド３内で物流用インクと記録用インクが交じり合って画像品位が劣化してしまう不具合を防止できるという効果が得られる。
【００８４】
また、上記実施例によれば、前記回復手段として前記記録ヘッド３から吸引を行う吸引手段と前記記録ヘッド３に対するワイピングを行うワイパー１４とを備え、前記着荷回復モードにおける、前記吸引手段による前記記録ヘッド３からのインク吸引後の前記ワイパー１４によるワイピングの回数を、前記通常回復モードにおけるインク吸引後のワイピングの回数より多く設定することにより、
記録ヘッド３の吐出口面１３に残存している物流用インクをワイピング動作で確実に除去することができ、一層効率よく、記録時に記録ヘッド３内で物流用インクと記録用インクが交じり合って画像品位が劣化してしまう不具合を防止できるという効果が得られる。
【００８９】
さらにまた、上記実施例によれば、記録用インクを吐出して記録を行う記録ヘッド３を装着して移動するためのキャリッジ２と、前記記録ヘッド３に供給される記録用インクを貯留するインクタンク９を装着するための装着部位と、を備え、記録用インクとは異なる物流用インクが充填された前記記録ヘッド３を前記キャリッジ２に装着した状態で生産工場から出荷されるインクジェット記録装置であって、前記インクタンク９が前記装着部位に装着されているか否かを検知する検知手段と、該検知手段により装置使用者による記録装置の第１回目の使用時に前記インクタンクが前記装着部位に装着されていないことが検知されたら、装置使用者に対して警告を発する警告手段と、を有する構成とすることにより、
着荷回復モードの際に記録用のインクタンク９を確実にセットすることができ、記録ヘッド３内の物流用インクから記録用インクへの置換動作を一層確実に行うことができ、記録装置の使用初期から良好な記録品位を確保することができるという効果が得られる。
【００９９】
なお、以上の実施例では、記録ヘッド３を被記録媒体Ｐに対して相対移動させながら記録するシリアル記録方式のインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、被記録媒体の全幅または一部をカバーする長さのラインタイプの記録ヘッドを用いて副走査のみで記録するライン記録方式のインクジェット記録装置に対しても同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
また、本発明は、１個の記録ヘッドを用いる記録装置、異なる色のインクで記録する複数の記録ヘッドを用いるカラー記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度で記録する複数の記録ヘッドを用いる階調記録装置、さらには、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
【０１００】
なお、本発明は、インクジェット記録装置が、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録ヘッドを使用するものである場合にも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録ヘッドを使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【０１０１】
【発明の効果】
本発明によれば、記録装置使用初期における物流用インクによる記録品位不良を無くすことができるインクジェット記録装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例を一部破断して示す模式的斜視図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置の回復系のワイピング手段を上方から見た模式的斜視図である。
【図３】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例におけるワイピング手段（回復手段）のワイピング作動開始前の状態を示す模式的側面図である。
【図４】図３に示すワイピング手段のワイピング動作時の状態を示す模式的側面図である。
【図５】図３に示すワイピング手段のワイピング動作終了時の状態を示す模式的側面図である。
【図６】図３に示すワイピング手段においてワイピング動作終了後にワイパーをクリーニングする時の状態を示す模式的側面図である。
【図７】図３のワイピング手段においてワイパーをクリーニングした後にワイパーホルダーが復帰する時の状態を示す模式的側面図である。
【図８】図２中のワイパーをクリーニングするためのクリーナーの作動時の状態（Ａ）及びクリーナーが不作動位置に回動した時の中央部の状態（Ｂ）を示す模式的斜視図である。
【図９】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例における回復系のカムと同軸上に取り付けられたフラグと光学センサの位置関係を示す部分正面図である。
【図１０】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例における回復系のカムの位相と動作との関係を示すカム線図である。
【図１１】図９に示すフラグの誤検知の原因となるエッジにおける遮光・通光状態のセンサ信号を例示する模式図である。
【図１２】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例における回復系の吸引手段（回復手段）の駆動機構においてポンプレバーが非動作位置にある時の状態を示す側面図である。
【図１３】図１２の吸引手段の駆動機構においてポンプレバーが動作位置にある時の状態を示す側面図である。
【図１４】図１２の吸引手段の駆動機構において各部品が待機位置にある時の状態を示す側面図である。
【図１５】図１２の吸引手段の駆動機構において各部品が吸引動作位置にある時の状態を示す側面図である。
【図１６】図１２の吸引手段の駆動機構において各部品のキャップ内インク排出のためのカムが一時停止した時の状態を示す側面図である。
【図１７】図１２の吸引手段の駆動機構において各部品が単独吸引及びキャップ再接触の位置にある時の状態を示す側面図である。
【図１８】図１中の記録ヘッドのインク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。
【図１９】本発明を適用したインクジェット記録装置で使用される記録ヘッド（インクジェットヘッド）の一実施例の外観を示す模式的斜視図である。
【図２０】本発明を適用したインクジェット記録装置における時間及び温度の情報に基づく記録ヘッドの加熱量や吸引量などの制御を行う制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１        インクジェット記録装置
２        キャリッジ
３        記録ヘッド（インクジェットヘッド、記録手段）
４        伝動機構
５        給紙機構
７        プラテン
９        インクタンク
１０      回復系（吸引手段及び／又はワイピング手段）
１３      吐出口面
１４      ワイパー（ブレード）
１５      ブレードホルダー（ワイパーホルダー）
１６      作動機構
１７      クリーナー（ワイパークリーナー）
１８      ベース
２０      ブレードアーム
２１      ギア機構
２２      駆動ギア
２６      モータ軸
２７      従動ギア
４５      クリーニング部
５４      光学センサ
５５      フラグ
６１      カム軸
６２      カムギア
６３      レバーカム
６４      アームカム
６５      ポンプレバー
６６      中心ギア
６７      振り子アーム
６８      振り子ギア
６９      コロ
７０      ホルダー
７１      キャップ
７２      アーム
７３      チューブ
７４      加圧バネ
７５      ベース
８２      吐出口
８３      共通液室
８５      インク吐出用の電気熱変換体
８６      インク保温用の電気熱変換体
１０１    情報記憶手段（記録装置の）
１０２    温度検知手段（記録装置の）
１０３    時間カウント手段
４０２    樹脂成形部
４０５    バネ部材
４０６    配線基板
４０７    吐出口列
４０８    情報記憶手段（記録ヘッドの）
４０９    温度検知手段（記録ヘッドの）
５０１    情報記憶手段
５０２    温度検知手段
５０３    情報読み取り書き込み手段
５０４    制御手段
５０５    インク保温用の電気熱変換体の駆動条件テーブル
５０６    インク吐出用の電気熱変換体の駆動条件テーブル
５０７    インクジェットヘッド駆動手段
５０８    時間カウント手段
５０９    温度検知手段
Ｍ        駆動モータ
Ｐ        被記録媒体（記録用紙等）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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