(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物要部に冠水が生じたことを検出すると、エレベーターのかごを最下階以外の階へ運転する冠水時管制運転を指令する装置において、
上記エレベーターの電源が停電し、これが復電したとき、この電源の復電及びこの復電した上記電源の種類が、商用電源、自家発電源及び蓄電池電源のいずれであるのかを検出する復電検出手段と、
上記復電が検出されたとき上記冠水時管制運転が指令されていると、上記検出された復電電源の種類に応じて定められた管制運転を実行する復電時冠水時管制運転手段と、
上記停電の発生から上記復電までの停電時間を検出する停電時間検出手段とを備え、
上記復電時冠水時管制運転手段は、上記検出された復電電源が商用電源の場合は、上記停電時間が所定時間を超えていればかごの停止を継続し、上記所定時間以内であれば冠水時管制運転に移行する商用電源復電時冠水時管制運転を実行し、上記検出された復電電源が自家発電源の場合は、上記停電により停止したかごをその位置で停止継続させる自家発電源復電時冠水時管制運転を実行し、上記検出された復電電源が蓄電池電源の場合は、上記停電により停止したかごを上り方向の最寄り階へ運転し、この最寄り階に停止後上記かごを休止させる蓄電池電源復電時冠水時管制運転を実行するものとしたことを特徴とするエレベーターの運転装置。
【請求項２】
建物要部に冠水が生じたことを検出すると、エレベーターのかごを最下階以外の階へ運転する冠水時管制運転を指令する運転方法において、上記エレベーターの電源が停電し、これが復電したとき、上記冠水時管制運転が指令されていると、この復電した電源が商用電源の場合は、上記停電から上記復電までの時間が所定時間を超えていれば上記かごの停止を継続し、上記所定時間以内であれば上記冠水時管制運転に移行するステップと、上記復電した電源が自家発電源の場合は、上記停電により停止したかごをその位置で停止継続させるステップと、上記復電した電源が蓄電池電源の場合は、上記停電により停止したかごを上り方向の最寄り階へ運転し、この最寄り階に停止後上記かごを休止させるステップとを備えたことを特徴とするエレベーターの非常時運転方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、建物要部の冠水時にエレベーターを管制運転する非常時運転装置及びその運転方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エレベーターの昇降路等に雨水が浸入し、エレベーター機器が冠水すると、地絡等が発生してかごの運転に支障が生じるため、冠水時管制運転を行うことが、例えば特開平２−２３９０８１号公報に示されている。すなわち、昇降路等に冠水センサを設け、この冠水センサが動作すると、行先呼び、乗場呼び等を無効にし、かごを最寄り階に停止させて運転を休止させるようにしている。また、かごが最下階に停止すると、かご室に浸水することが考えられるので、最下階よりも１階上の階へ走行させることも実施している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のエレベーターの非常時運転装置では、冠水時管制運転を実施しているが、冠水と停電は表裏一体のものであり、冠水時管制運転中に停電が発生することは十分考えられる。そして、復電後に冠水時管制運転を開始する場合は、十分な注意が必要であるが、その対応については考慮されていない。すなわち、停電が長く継続すれば、冠水状況は悪化し、状況を判断せず走行させると、走行させることによりかえって重大な事態を招くことが十分に予想されるという問題点がある。
【０００４】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、停電が復電したときも、円滑に冠水時管制運転に移行できるようにしたエレベーターの非常時運転装置及びその運転方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１発明に係るエレベーターの非常時運転装置は、建物要部に冠水が生じたことを検出すると、エレベーターのかごを最下階以外の階へ運転する冠水時管制運転を指令する装置において、上記エレベーターの電源が停電し、これが復電したとき、この電源の復電及びこの復電した上記電源の種類が、商用電源、自家発電源及び蓄電池電源のいずれであるのかを検出する復電検出手段と、上記復電が検出されたとき上記冠水時管制運転が指令されていると、上記検出された復電電源の種類に応じて定められた管制運転を実行する復電時冠水時管制運転手段と、上記停電の発生から上記復電までの停電時間を検出する停電時間検出手段とを備え、上記復電時冠水時管制運転手段は、上記検出された復電電源が商用電源の場合は、上記停電時間が所定時間を超えていればかごの停止を継続し、上記所定時間以内であれば冠水時管制運転に移行する商用電源復電時冠水時管制運転を実行し、上記検出された復電電源が自家発電源の場合は、上記停電により停止したかごをその位置で停止継続させる自家発電源復電時冠水時管制運転を実行し、上記検出された復電電源が蓄電池電源の場合は、上記停電により停止したかごを上り方向の最寄り階へ運転し、この最寄り階に停止後上記かごを休止させる蓄電池電源復電時冠水時管制運転を実行するようにしたものである。
【００１０】
また、第２発明に係るエレベーターの非常時運転方法は、エレベーターの電源が停電し、これが復電したとき、冠水時管制運転が指令されていると、この復電した電源が商用電源の場合は、停電時間が所定時間を超えていればかごの停止を継続し、所定時間以内であれば冠水時管制運転に移行し、自家発電源の場合は、かごをその位置で停止継続させ、蓄電池電源の場合は、かごを上り方向の最寄り階へ運転し、ここでかごを休止させる各ステップを備えたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１.
図１〜図５はこの発明の第１〜第６発明の一実施の形態を示す図で、図１は全体構成図、図２は冠水時管制運転動作フローチャート、図３〜図５は復電時の冠水時管制運転動作フローチャートであり、図中同一符号は同一部分を示す。
【００１２】
図１において、１は電源の停電から復電までの時間を算出する停電時間検出手段、２は停電時間検出手段１に接続され電源が復電したことを検出する復電検出手段、３は復電検出手段２に接続され、商用電源で救出運転する商用電源復帰救出運転手段、４は同じく自家発電源で救出運転する自家発電源救出運転手段、５は同じく蓄電池電源で救出運転する蓄電池電源救出運転手段である。
【００１３】
６は昇降路等への冠水時に対応する管制運転を指令する冠水時管制運転指令手段、７は商用電源が復電したとき冠水時管制運転が指令されていると、これに対応する管制運転を実行する商用電源復電時冠水時管制運転手段、８は同じく自家発電源に対応する自家発電源復電時冠水時管制運転手段、９は同じく蓄電池電源に対応する蓄電池電源対応復電時冠水時管制運転手段である。
【００１４】
次に、この実施の形態の動作を説明するが、まず冠水時管制運転の動作を図２を参照して説明する。冠水時管制運転は、昇降路、階床、かご等に冠水センサを設置し、この冠水センサが動作すると指令される運転である。
ステップＳ１で冠水センサ（図示しない）が動作したかを判断する。動作しなければ処理は終了し、動作すればステップＳ２へ進む。ステップＳ２でかご内での行先呼び及び乗場での乗場呼びは無効（登録不能）とする。
【００１５】
ステップＳ３でエレベーターが走行中かを判断し、走行中であればステップＳ４で最寄り階に停止させ、エレベーターが停止中であればステップＳ５で戸開した後戸閉して運転を休止させる。ステップＳ６では、ステップＳ４で停止した最寄り階が最下階かを判断する。最下階であればステップＳ７で戸開せず、直ちに最下階の１階上の階へ走行させる。
【００１６】
これは、かごを最下階に停止させておくと、かご室に浸水する可能性があるのを回避するのが目的である。すなわち、１階上の階へは１０秒程度で走行でき、冠水で最下階に停止しても、１０秒前後ではかご室へ浸水することはないからである。
そして、ステップＳ８で戸開の後、戸閉して運転を休止する。また、ステップＳ６でかごが最下階で停止していないときは、ステップＳ８へ進んで運転休止する。
【００１７】
次に、電源が停電した後に復電したときの冠水時管制運転の動作を、図３〜図５を参照して説明する。
Ａ  復電した電源が商用電源の場合（図１〜図３）
ステップＳ１１で復電検出手段２は電源が復電したかを判断する。復電していなければ処理は終了し、復電していればステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では復電した電源が非常救出用蓄電池電源であるかを判断し、蓄電池電源でなければステップＳ１３へ進み、蓄電池電源であればステップＳ１４（後述）へ進む。
【００１８】
ステップＳ１３では復電した電源が自家発電源であるかを判断し、自家発電源でなければステップＳ１５へ進み、自家発電源であればステップＳ１６（後述）へ進む。ステップＳ１５では復電した電源は商用電源と判断する。次に、商用電源復帰救出運転手段３はステップＳ１７で停電時間検出手段１の出力から停電が３０秒以内に解消したかを判断し、３０秒を超えていれば、ステップＳ１８でかごの現在位置での停止を継続して処理を終了する。
【００１９】
ステップＳ１７で停電が３０秒以内に解消したと判断すると、ステップＳ１９へ進み、冠水時管制運転指令手段６から冠水時管制運転指令が出ているかを判断し、冠水時管制運転指令が出ていなければ、ステップＳ２０でかごを下り方向の最寄り階へ走行させた後、平常運転に復帰する。ステップＳ１９で冠水時管制運転指令が出ていると判断すると、ステップＳ２１へ進み、かごが階間で停止中かを判断する。
【００２０】
かごが階間で停止中と判断すると、ステップＳ２２へ進み、かごを上り方向の最寄り階へ運転し、ステップＳ２３でかごを最寄り階に停止させた後、冠水時管制運転によって運転休止する。ステップＳ２１でかごが階間での停止中でない（階床での停止）と判断すると、ステップＳ２４でかごの停止を継続し、ステップＳ２５で冠水時管制運転によって運転休止する。
ここで、ステップＳ１１は復電検出手段２を、ステップＳ１９、Ｓ２１〜Ｓ２５は商用電源復電時冠水時管制運転手段７を構成している。
【００２１】
Ｂ  復電した電源が自家発電源の場合（図１〜図４）
ステップＳ１１で復電したことが判断され、ステップＳ１２で復電電源が非常救出用蓄電池電源でないと判断され、かつステップＳ１３で自家発電源と判断されると、ステップＳ１６へ進み、復電した電源は自家発電源と判断する。次に、図４のステップＳ３１へ進み、冠水時管制運転指令が出ているかを判断する。
【００２２】
冠水時管制運転指令が出ていなければ、ステップＳ３２へ進み、帰着指令が与えられると、かごをあらかじめ指定された階へ帰着させ、ステップＳ３３でかごが上記指定階に帰着すると運転を休止する。また、ステップＳ３１で冠水時管制運転指令が出ていると判断すると、ステップＳ３４へ進み、かごの現在位置での停止を継続する。
【００２３】
これは、自家発電源の確立は３０秒以上必要なことと、自家発電源による運転は、一般的に１台ずつ帰着させることから、かごが走行を開始するまでに時間を要するためである。すなわち、かごの走行開始までに時間を経過することは、浸水の影響が大きくなると予想され、かごを走行させることが、更に好ましくない結果を生じると考えられるため、停止を継続させるものである。
ここで、ステップＳ３１、Ｓ３４は自家発電源復電時冠水時管制運転手段８を構成している。
【００２４】
Ｃ  復電した電源が蓄電池電源の場合（図１〜図３及び図５）
ステップＳ１１で停電したことが判断され、ステップＳ１２で復電電源が非常救出用蓄電池電源であると判断されると、ステップＳ１４へ進み、復電した電源は蓄電池電源と判断する。次に、図５のステップＳ４１へ進み、冠水時管制運転指令が出ているかを判断する。冠水時管制運転指令が出ていなければ、ステップＳ４２へ進み、かご内負荷の軽重に基づく電力消費が小さい方向（軽負荷の場合は上り方向、重負荷の場合は下り方向）の最寄り階へかごを運転する。
【００２５】
ステップＳ４３でかごを最寄り階に停止させた後運転休止する。また、ステップＳ４１で冠水時管制運転指令が出ていると判断すると、ステップＳ４４へ進み、かごを上り方向の最寄り階へ運転する。これは、冠水時管制運転時はかご内は無負荷になっているから、上記のように電力消費が小さい方向へ走行させるためである。そして、ステップＳ４５でかごを最寄り階に停止させた後、冠水時管制運転によって運転休止する。
【００２６】
すなわち、蓄電池電源の場合、復電までの時間は短時間であることから、浸水の影響は小さく、かごを走行させることに支障はないと考えられるため、所定の冠水時管制運転に移行するものである。ただし、かごが最下階へ走行して浸水の影響を受けることを回避して上り方向へ走行させている。
ここで、ステップＳ４１、Ｓ４４、Ｓ４５は蓄電池電源復電時冠水時管制運転手段９を構成している。
【００２７】
その他の実施の形態
次のように実施することも可能である。
(1)  実施の形態１では、停電検出時間を３０秒として説明したが、これに限定するものではない。
(2)  復電時の電源を商用電源、自家発電源及び蓄電池電源として説明したが、救出用の電源であれば上記に限定するものではない。
【００２８】
(3)  商用電源復電時の走行方向を上り方向として説明したが、かご停止位置から判断し、最下階への走行が行われる場合だけ上り方向とし、それ以外は下り方向にする。
(4)  蓄電池電源復電時の走行方向を上り方向として説明したが、かご停止位置から判断し、最下階への走行が行われる場合だけ上り方向とし、それ以外は下り方向とする。
(5)  自家発電源復電時はかごの走行を阻止するものとして説明したが、帰着可能号機を選別し、選別されたかごだけ冠水の影響のない階に帰着させるようにする。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したとおりこの発明の第１及び第２発明では、エレベーターの電源が停電し、これが復電したとき、冠水時管制運転が指令されていると、この復電した電源が商用電源の場合は、停電時間が所定時間を超えていればかごの停止を継続し、所定時間以内であれば冠水時管制運転に移行し、自家発電源の場合は、かごをその位置で停止継続させ、蓄電池電源の場合は、かごを上り方向の最寄り階へ運転し、ここでかごを休止させるようにしたものである。
【００３０】
これにより、エレベーターの運転中停電が発生し、これが復電したとき、冠水時管制運転が指令されていても、円滑に冠水時管制運転に移行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示す全体構成図。
【図２】  この発明の実施の形態１を示す冠水時管制運転動作フローチャート。
【図３】  この発明の実施の形態１を示す復電時の冠水時管制運転動作フローチャート。
【図４】  図３の続きを示す動作フローチャート。
【図５】  図３の続きを示す動作フローチャート。
【符号の説明】
１  停電時間検出手段、    ２  復電検出手段、    ３  商用電源復帰救出運転手段、    ４  自家発電源救出運転手段、    ５  蓄電池電源救出運転手段、６  冠水時管制運転指令手段、    ７  商用電源復電時冠水時管制運転手段、    ８  自家発電源復電時冠水時管制運転手段、    ９  蓄電池電源復電時冠水時管制運転手段。
Ｓ１１  復電検出手段、    Ｓ１９，Ｓ２１〜Ｓ２５  商用電源復電時冠水時管制運転手段、    Ｓ３１，Ｓ３４  自家発電源復電時冠水時管制運転手段、
Ｓ４１，Ｓ４４，Ｓ４５  蓄電池電源復電時冠水時管制運転手段。
【図１】
0004850363.tif 000002
【図２】
0004850363.tif 000003
【図３】
0004850363.tif 000004
【図４】
0004850363.tif 000005
【図５】
0004850363.tif 000006