(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平坦な物体（６）を載せるバケットを備える平坦な物体をソーティングするための装置であって、各バケットは、平坦な物体が取り出される一群のソーティング出口の上方の経路に沿って移動し、該装置は、閉ループの第１の経路に沿って移動するバケット（２Ａ）から成る少なくとも１つの第１のコンベヤ（２）と、垂直方向において第１の経路と重なっている閉ループの第２の経路に沿って移動するバケット（３Ａ）から成る、第１のコンベヤとは機械的に独立である第２のコンベヤ（３）とを備え、第１の経路に沿った第１のコンベヤのバケット（２Ａ）の動き、および第２の経路に沿った第２のコンベヤのバケット（３Ａ）の動きが、電動シャフトによって同期化されており、２つの経路に沿った領域（５）があり、該領域で、第２のコンベヤのバケット内の平坦な物体が、重力のもとで第１のコンベヤのバケット内に移送され、２つの経路が互いに平行な平面内にそれぞれ延び、第１のコンベヤ（２）および第２のコンベヤ（３）の移送領域（５）内において、バケット（２Ａ、３Ａ）が平行な経路を追従する、平坦な物体（６）をソーティングするための装置。
【請求項２】
第１および第２のコンベヤ（２、３）がそれぞれ、バケットを駆動するためのチェーンを備え、チェーンは電動プーリ（２Ｄ、３Ｄ）に取り付けられており、第１のコンベヤの電動プーリおよび第２のコンベヤの電動プーリが、装置の同じ端部に配置され、平坦な物体を移送するための領域（５）が第１および第２のコンベヤの電動プーリの近くにある、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
各バケット（２Ａ、３Ａ）が電子タグを搬送し、かつ電動シャフトが、バケットに属する電子タグに関連して動作するセル（２Ｇ、３Ｇ）を含み、該セルが移送領域（５）内に配置されている、請求項１および２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、平坦な物体を載せるバケットを備える平坦な物体をソーティングするための装置であって、各バケットは、平坦な物体が取り出される一群のソーティング出口の上方の経路に沿って移動する装置に関する。
【０００２】
本発明は、より詳細には、郵便ソーティング機械に適用される。郵便ソーティング機械は、通例、単一のバケットコンベヤから成り、バケットは、非常に長い閉ループ経路に沿って移動して、非常に多くのソーティング出口に物体を供給する。このような機械の占有する床面積を減少させるために、バケットが移動するいくつかの水平高さを構成することがすでに考えられてきた。これらの高さは、らせん形状の経路部分によって互いに接続されている。しかし、この解決方法によって、バケットの移動を引き起こすチェーンの張力という問題が生じ、チェーンが受ける歪は、機械の信頼性に対して不利である。さらに、この解決方法は、値段の高い、非常に強力なコンベヤ駆動装置を伴っている。
【０００３】
本発明の目的は、この欠点を克服することである。
【０００４】
この目的のために、本発明の主題は、平坦な物体を載せるバケットを備える平坦な物体をソーティングするための装置であって、各バケットは、平坦な物体が取り出される一群のソーティング出口の上方の経路に沿って移動し、この装置は、閉ループの第１の経路に沿って移動するバケットから成る少なくとも１つの第１コンベヤと、垂直方向において第１の経路と重なっている閉ループの第２の経路に沿って移動するバケットから成る、第１のコンベヤとは機械的に独立であるバケットから成る第２のコンベヤとを備え、第１経路に沿った第１のコンベヤのバケットの動き、および第２の経路に沿った第２のコンベヤのバケットの動きが、電動シャフトによって同期化されており、２つの経路に沿った領域があり、該領域で、第２のコンベヤのバケット内の平坦な物体が、重力のもとで第１コンベヤのバケット内に移送される、平坦な物体をソーティングするための装置である。
【０００５】
この構成によって、動かされるべき荷重は、長いコンベヤの場合よりも低くなり、このことにより、より力の弱い各コンベヤの個々の駆動手段を検討することが可能になる。これによって、チェーンの長さが短くなり、個々のコンベヤを加速するのにかかる時間およびコンベヤを停止させるのにかかる時間を、可能な限り短くすることができるので、アセンブリ全体の信頼性が改善され、ソーティング速度を改善することが可能になる。
【０００６】
他の特徴および利点は、単独の図面中で非常に概略的に図示された本発明による装置の一実施形態に従った説明を読めば、明らかになるであろう。
【０００７】
図において、平坦な物体をソーティングするための装置１は、閉ループの第１の経路に沿って移動するバケット２Ａから成る下側のコンベヤ２、および第１の経路に重なっている閉ループの第２の経路に沿って移動するバケット３Ａから成る上側のコンベヤ３を備える。２つの経路は、互いにほぼ平行な平面内にそれぞれ延びている。
【０００８】
コンベヤ２は、第１の水平高さに置かれた２Ｂのようなバスケットから成る第１のソーティング出口に物体を供給し、コンベヤ３は、第１の高さのソーティング出口の上方に配置された第２の水平高さに置かれた３Ｂのようなバスケットから成る第２のソーティング出口に物体を供給する。図中では、少数のバケット２Ａ、３Ａおよびバスケット２Ｂ、３Ｂしか示されていないが、各コンベヤの全周縁部がバケットで覆われていることを理解されたい。郵便ソーティング機械では、２００〜３５０のバケットを備えるコンベヤが普通である。
【０００９】
コンベヤ２のバケット２Ａは、ブラケット２Ｃに固定され、該ブラケット２Ｃは、コンベヤ２の構造の一部を形成している、第１の搬送経路に沿って走るレール上の、ランニングおよびガイドローラを備える構造から従来の方法で下がっている。コンベヤ２のランニングおよびガイド構造は、モータ２Ｆによって駆動される駆動プーリ２Ｄ、およびチェーンに張力も与えるリターンプーリ２Ｅの上を通る駆動チェーンに結合されている。
【００１０】
コンベヤ３のバケット３Ａも、コンベヤ３の一部を形成し第２の搬送経路に沿って走る別のレール上の、ランニングおよびガイドローラを備える構造から下がっている、別のブラケット３Ｃに固定されている。コンベヤ３のランニングおよびガイド構造は、モータ３Ｆによって駆動される駆動プーリ３Ｄおよびチェーンに張力も与えるリターンプーリ３Ｅの上を通る別の駆動チェーンに結合されている。
【００１１】
コンベヤ２および３内のチェーンの動きは、ほぼ直線的な動きであるので、チェーンは、あまりねじりを受けないことに留意されたい。コンベヤ２、３は、独立した駆動装置を有し、その出力は、駆動されるべきチェーンの長さに適合するように構成されている。
【００１２】
２Ａ、３Ａ等の各バケットは、各々が、平坦な物体を垂直方向に対してわずかに傾斜した位置に縁部を接して置くことができる、３つの区画から成っていてもよい。バケットの各区画は、平坦な物体を重力のもとで簡単に排出できるようにする移動フラップ（図示せず）から成る開放機構部を備える。
【００１３】
コンベヤ内での各バケットの位置は、コンベヤの周縁部に分配された、誘導センサタイプのもの等の、各バケットに固定された電子タグによって、およびこれらの電子タグに関連して動作するセルによってモニタされ、制御される。このタイプの電子タグ化によって、コンベヤの作動の全段階（始動、加速、停止）において各バケットを識別し、バケットの振動についての問題を回避することが可能になる。各コンベヤ２、３は、それ自体のレギュレータによって制御され、独立してそれに割り当てられたソーティング出口に物体を供給する。このことが意味するのは、平坦な物体（すなわち１つ以上の回路によってコンベヤ上を回っている物体）の再循環の速度は、相対的に低いということである。特に、より少ない数のソーティング出口に分配しているバケットコンベヤ上の通行量は、より多い数のソーティング出口に分配しているバケットコンベヤ上の通行量よりも小さい。
【００１４】
このソーティング装置は、上側のコンベヤ３のバケット３Ａ内にのみ平坦な物体を供給する、１つまたは複数のローカルセンタ４などから平坦な物体を供給される。下側のコンベヤ２によって物体を供給されるソーティング出口のために、平坦な物体を束ねる場合、これらの物体は、コンベヤ３のバケット３Ａから、移送領域５を横切って、下側のコンベヤ２のバケット２Ａへ移送される。この移送領域では、コンベヤ２および３のバケット２Ａおよび３Ａの動きは、電動シャフトによって同期化される。作動状態下では、２つのコンベヤのバケットは、同じ一定の速度で移動している。したがって、同期化は、一方のまたは他方のコンベヤのどんなドリフトも補償して、平坦な物体を移送することができるように、バケット２Ａおよびバケット３Ａが完全に垂直な配列を局所的に得られるようにされている。この同期化は、２Ｇや３Ｇなどのセルが配置されている所定の位置を過ぎたバケット２Ａおよび３Ａの電子タグの通過に基づいて、モータ２Ｆおよび３Ｆを従属作動させることによって行われてもよい。これらのセルは、移送領域内に配置されており、移送領域５は、電動プーリ２Ｄ、３Ｄの近くに配置され、可能な限り敏感に応答して従属作動を行う。図を見ればわかるように、これら２つのプーリ２Ｄ、３Ｄは、装置１の同じ端部に配置される。移送領域５内では、２つのコンベヤのバケット２Ａおよび３Ａは、互いに非常に接近している垂直平面内の平行な経路を追従し、バケット３Ａ内の平坦な物体を、重力のもとで簡単にバケット２Ａ内に移送させることができるようにする。バケットがすでに満杯であるため、下側のコンベヤのバケット内に平坦な物体を移送させることができない場合、平坦な物体は、上側のコンベヤ上を再循環する。２つのコンベヤが同期化されていない場合も同様である。
【００１５】
図中に見られるように、平坦な物体を供給するシステム４は、上側のコンベヤ３の駆動プーリ３Ｄと移送領域５との間に配置され、まだソーティング出口内に排出されていない平坦な物体を再循環しているコンベヤ３のバケット内に、供給システムが平坦な物体を供給しないようにする。
【００１６】
本発明による装置内に平坦な物体を供給することができる速度は、同じ数のバケットを有するが、１つの経路内しかバケットが移動しない装置での供給速度よりも約１５％高い。ソーティング出口にいくつかの高さがあるという特徴によってもまた、前のセッションによって上側のコンベヤの平坦な物体が空になったすぐ後に、新しいソーティングセッションを始めることができる。さらに、下側のコンベヤ２は、次のセッションの平坦な物体が上側のコンベヤ３内でソーティングされている途中でありながら、一方のセッションの平坦な物体をソーティングすることができる。このため、本発明による装置の配置によって、２つのソーティングセッション間の待ち時間を短縮することが可能になる。
【００１７】
本発明は、例えば３つのコンベヤのような２つより多い数の重ねられたコンベヤを備える装置に拡張する。垂直方向に重ねられたバケットを備える３つのコンベヤを持つ装置の場合、最上部のコンベヤと最下部のコンベヤの間に電動シャフトを有する移送領域を、およびこの最上部のコンベヤと中間の高さのコンベヤの間に電動シャフトを有する別の移送領域を設けて、平坦な物体の移送によって最下部のコンベヤが重量超過にならないようにすることが必要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による装置の一実施形態を非常に概略的に示す図である。
【図１】
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