(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に電子部品を実装する電子部品の実装装置であって、
上記電子部品を供給する部品供給部と、
この部品供給部から供給された電子部品に粘着テープを貼着するテープ貼着手段と、
このテープ貼着手段によって粘着テープが貼着された電子部品を上記基板に上記粘着テープを介して実装する実装手段を具備し、
上記テープ貼着手段は、
一側面に離型紙が貼着された上記粘着テープが巻装されこの粘着テープを上に向けて繰り出す供給リールと、
上記粘着テープを所定のピッチで間欠搬送する送り機構と、
この送り機構によって間欠搬送される上記粘着テープを所定の長さの切断片に切断する切断手段と、
上記部品供給部から供給された電子部品を受け、その電子部品の一端部の下面が上記切断手段によって切断された上記粘着テープの切断片に対向するよう位置決めする位置決め手段と、
この位置決め手段によって位置決めされた上記電子部品を下降方向に駆動してその一端部の下面に上記切断片を貼着させる加圧手段と、
この加圧手段によって上記電子部品に上記切断片が貼着された後で上記離型紙の走行方向を逆向きに方向変換して上記切断片から上記離型紙を剥離するナイフエッジと
によって構成されていることを特徴とする電子部品の実装装置。
【請求項２】
上記供給リールから繰り出される上記粘着テープと平行に設けられて無端走行する搬送手段を有し、
上記ナイフエッジによって上記電子部品に貼着された切断片から上記離型紙を剥離すとき、上記搬送手段の動きに同期して上記電子部品を吸着保持し、方向変換される離型紙によって上記電子部品が変形するのを防止する支持体を備えていることを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
【請求項３】
上記搬送手段はベルトコンベアであって、このベルトコンベアには上記電子部品を吸着保持する吸引孔が形成されていることを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
【請求項４】
上記送り機構は、上記ベルトコンベアを挟持する第１の搬送爪と、上記離型紙の上記ナイフエッジによって走行方向が変換された部分を挟持する第２の搬送爪と、上記第１の搬送爪と第２の搬送爪を所定のピッチで同期して往復駆動する駆動手段を備えていることを特徴とする請求項３記載の電子部品の実装装置。
【請求項５】
上記第１の搬送爪と第２の搬送爪が上記ベルトコンベアと上記離型紙を挟持して所定ピッチで搬送した後、その挟持状態を開放して戻るときに、上記ベルトコンベアと上記離型紙に位置ずれが生じるのを防止するため、上記ベルトコンベアは第１の保持爪によって挟持され、上記離型紙は第２の保持爪によって挟持されることを特徴とする請求項４記載の電子部品の実装装置。
【請求項６】
上記切断手段によって切断された切断片のエッジの位置を認識する撮像手段を有し、この撮像手段による上記切断片のエッジの位置認識に基いて上記駆動手段による上記第１の搬送爪と第２の搬送爪の駆動距離が制御されることを特徴とする請求項４記載の電子部品の実装装置。
【請求項７】
上記切断手段によって所定の長さに切断された粘着テープの切断片に一端部が貼着された電子部品の他端部を保持する受け部材が上記粘着テープの側方に設けられていることを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
【請求項８】
上記ナイフエッジによって貼着された切断片から離型紙が剥離された電子部品を吸着保持する吸着ステージが上記受け部材よりも上記電子部品の送り方向下流側に配置されていることを特徴とする請求項７記載の電子部品の実装装置。
【請求項９】
上記吸着ステージは複数の電子部品を吸着保持する複数の保持部が電子部品の搬送方向に沿って設けられていて、各保持部に吸着保持された電子部品は上記粘着テープの間欠送りと同期して駆動されるチャック体によって下流側に順送りされることを特徴とする請求項８記載の電子部品の実装装置。
【請求項１０】
上記テープ貼着手段によって切断片が貼着された複数の電子部品は、上記実装手段によって上記基板に実装される前に貯留手段に貯留されていて、貯留手段に貯留された複数の電子部品は一括して部品受け渡し手段に受け渡され、この部品受け渡し手段によって上記基板の側辺部に順次位置決めされて上記実装手段によって上記基板の側辺部に実装されることを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は電子部品としてのＴＣＰ（Tape Carrier Package）に粘着テープを貼着し、その電子部品を基板としての液晶表示パネルに実装する電子部品の実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、基板としての液晶表示パネルを製造する場合、その液晶表示パネルに電子部品としてのＴＣＰ（ＴＡＢ部品）を実装装置によって実装するということが行われる。上記ＴＣＰを液晶表示パネルに実装する場合、キヤリアテープから金型装置によって上記ＴＣＰを打ち抜いて受け体で受け、その受け体によって所定の位置まで搬送し、その位置で所定角度ずつ間欠的に回転駆動されるインデックステーブルに設けられた複数の保持ヘッドに受け渡す。
【０００３】
インデックステーブルの保持ヘッドに受け渡されたＴＣＰは、このインデックステーブルが間欠的に回転駆動されることで、上記ＴＣＰの端子部分のクリーニング及び保持ヘッドによる保持位置の補正が順次行われて実装位置に位置決めされる。
【０００４】
実装位置に搬送位置決めされたＴＣＰは、撮像カメラによって上記表示パネルの側辺部とともに撮像されてＸ、Ｙ座標が算出され、その算出に基づいて上記ＴＣＰは上記表示パネルの実装位置に位置決めされる。
【０００５】
ついで、上記保持ヘッドが下降方向に駆動されて、この保持ヘッドに保持されたＴＣＰが上記基板の側辺部に実装される。このようにして、上記基板の側辺部には複数のＴＣＰが所定間隔で順次実装されることになる。
【０００６】
ＴＣＰを基板の側辺部に実装する場合、異方性導電部材からなる粘着テープを上記基板の側辺部の全長にわたって貼着し、その側辺部の所定の位置に複数の上記ＴＣＰを貼着するということが行なわれていた。
【０００７】
しかしながら、基板の側辺部の全長にわたって粘着テープを貼着すると、ＴＣＰが設けられない部分にも粘着テープが貼着されることになるから、粘着テープに無駄が生じ、その分、コスト上昇を招くということがあった。
【０００８】
そこで、粘着テープを基板に貼着せずにＴＣＰに貼着し、そのＴＣＰを基板に実装することで、粘着テープに無駄が生じるのを防止するということが行なわれている。ＴＣＰに粘着テープを貼着する先行技術は特許文献１に示されている。
【０００９】
上記粘着テープにはその一側面に離型紙が貼着されていて、その離型紙を下にして粘着テープは搬送されるようになっている。特許文献１では、搬送される上記粘着テープを所定の長さに切断した後、切断された粘着テープに対して圧着ツールに保持された電子部品を加圧する。そのとき、電子部品はバックアップテーブルによって上記粘着テープを介して下面が支持される。
【００１０】
それによって、電子部品に所定長さに切断された粘着テープが貼着される。ついで、一対の剥がしローラを上記バックアップテーブルとともに下降させてから、粘着テープの搬送方向に往復動させ、上記離型紙を上記粘着テープの上記電子部品に貼着された部分から剥離するようにしている。
【特許文献１】特開２００３−６６４７９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述したように、特許文献１では電子部品に貼着された粘着テープから離型紙を剥離するためには、一対の剥がしローラをバックアップテーブルとともに下降させてから往復動させなければならない。
【００１２】
そのため、粘着テープから離型紙を剥離するには、剥がしローラを下降させる時間と、往復駆動させる時間が必要になるから、上記離型紙の剥離作業に時間が掛かり、生産性の低下を招くということがあった。
【００１３】
この発明は、基板に実装される電子部品に指定長さに切断された粘着テープを貼着したならば、その粘着テープから離型紙を、剥しローラを用いずに能率よく行なうことができるようにした電子部品の実装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明は、基板に電子部品を実装する電子部品の実装装置であって、
上記電子部品を供給する部品供給部と、
この部品供給部から供給された電子部品に粘着テープを貼着するテープ貼着手段と、
このテープ貼着手段によって粘着テープが貼着された電子部品を上記基板に上記粘着テープを介して実装する実装手段を具備し、
上記テープ貼着手段は、
一側面に離型紙が貼着された上記粘着テープが巻装されこの粘着テープを上に向けて繰り出す供給リールと、
上記粘着テープを所定のピッチで間欠搬送する送り機構と、
この送り機構によって間欠搬送される上記粘着テープを所定の長さの切断片に切断する切断手段と、
上記部品供給部から供給された電子部品を受け、その電子部品の一端部の下面が上記切断手段によって切断された上記粘着テープの切断片に対向するよう位置決めする位置決め手段と、
この位置決め手段によって位置決めされた上記電子部品を下降方向に駆動してその一端部の下面に上記切断片を貼着させる加圧手段と、
この加圧手段によって上記電子部品に上記切断片が貼着された後で上記離型紙の走行方向を逆向きに方向変換して上記切断片から上記離型紙を剥離するナイフエッジと
によって構成されていることを特徴とする電子部品の実装装置にある。
【００１５】
上記供給リールから繰り出される上記粘着テープと平行に設けられて無端走行する搬送手段を有し、
上記ナイフエッジによって上記電子部品に貼着された切断片から上記離型紙を剥離すとき、上記搬送手段の動きに同期して上記電子部品を吸着保持し、方向変換される離型紙によって上記電子部品が変形するのを防止する支持体を備えていることが好ましい。
【００１６】
上記搬送手段はベルトコンベアであって、このベルトコンベアには上記電子部品を吸着保持する吸引孔が形成されていることが好ましい。
【００１７】
上記送り機構は、上記ベルトコンベアを挟持する第１の搬送爪と、上記離型紙の上記ナイフエッジによって走行方向が変換された部分を挟持する第２の搬送爪と、上記第１の搬送爪と第２の搬送爪を所定のピッチで同期して往復駆動する駆動手段を備えていることが好ましい。
【００１８】
上記第１の搬送爪と第２の搬送爪が上記ベルトコンベアと上記離型紙を挟持して所定ピッチで搬送した後、その挟持状態を開放して戻るときに、上記ベルトコンベアと上記離型紙に位置ずれが生じるのを防止するため、上記ベルトコンベアは第１の保持爪によって挟持され、上記離型紙は第２の保持爪によって挟持されることが好ましい。
【００１９】
上記切断手段によって切断された切断片のエッジの位置を認識する撮像手段を有し、この撮像手段による上記切断片のエッジの位置認識に基いて上記駆動手段による上記第１の搬送爪と第２の搬送爪の駆動距離が制御されることが好ましい。
【００２０】
上記切断手段によって所定の長さに切断された粘着テープの切断片に一端部が貼着された電子部品の他端部を保持する受け部材が上記粘着テープの側方に設けられていることが好ましい。
【００２１】
上記ナイフエッジによって貼着された切断片から離型紙が剥離された電子部品を吸着保持する吸着ステージが上記受け部材よりも上記電子部品の送り方向下流側に配置されていることが好ましい。
【００２２】
上記吸着ステージは複数の電子部品を吸着保持する複数の保持部が電子部品の搬送方向に沿って設けられていて、各保持部に吸着保持された電子部品は上記粘着テープの間欠送りと同期して駆動されるチャック体によって下流側に順送りされることが好ましい。
【００２３】
上記テープ貼着手段によって切断片が貼着された複数の電子部品は、上記実装手段によって上記基板に実装される前に貯留手段に貯留されていて、貯留手段に貯留された複数の電子部品は一括して部品受け渡し手段に受け渡され、この部品受け渡し手段によって上記基板の側辺部に順次位置決めされて上記実装手段によって上記基板の側辺部に実装されることが好ましい。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、離型紙をナイフエッジによって方向変換し、電子部品に貼着された粘着テープからの離型紙の剥離を、電子部品の搬送と同期して行なうようにした。
【００２５】
そのため、電子部品と粘着テープを同期して搬送しながら、電子部品に貼着された粘着テープから離型紙を剥離することができるから、離型紙の剥離専用の作業時間が不要となり、生産性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。  
図１乃至図１４はこの発明の一実施の形態を示す。図１はこの発明の実装装置の概略的構成を示しており、この実装装置は装置本体１を有する。この装置本体１の一側部、この実施の形態では上側部には電子部品としてのＴＡＢ部品２（以下、ＴＡＢ２とする。）を供給するための部品供給部３が設けられている。
【００２７】
上記部品供給部３は、詳細は図示しないが、キヤリアテープから上記ＴＡＢ２を打ち抜く金型装置及びこの金型装置によって打ち抜かれたＴＡＢ２を上記部品供給部３から搬出する搬出手段を有する。
【００２８】
上記搬出手段によって上記部品供給部３から搬出されたＴＡＢ２は第１のインデックステーブル５に受け渡される。この第１のインデックステーブル５の下面には、図1と図５に示すように上記ＴＡＢ２の一端部を吸着保持する４つの保持部６が周方向に９０度間隔で設けられている。この第１のインデックステーブル５は、図示しない駆動源によって図１に矢印Ｒで示す反時計方向に９０度ずつ間欠的に回転駆動されるようになっている。
【００２９】
上記ＴＡＢ２は図１のａで示すポジションで上記第１のインデックステーブル５に受け渡され、９０度回転駆動されたｂのポジションで上記ＴＡＢ２に設けられた端子の部分がブラッシングされてその部分に付着していて塵埃が除去される。ついで、９０度回転されたｃのポジションでブラッシングによって保持部６に対して生じたＴＡＢ２の位置ずれが図示しないゲージで押圧されて補正され、ついでｄの受け渡しのポジションに位置決めされる。
【００３０】
ＴＡＢ２がｄのポジションに位置決めされると、図５に示すようにその下方に第１の受け渡しヘッド７が位置決めされてから上昇し、上記第１のインデックステーブル５の保持部６に上面が吸着保持されたＴＡＢ２の一端部の下面を吸着する。それと同時に、上記保持部６による吸着状態が解除され、ついで上記ＴＡＢ２を吸着保持した第１の受け渡しヘッド７が下降する。
【００３１】
下降した第１の受け渡しヘッド７は図５に矢印Ｘで示す方向に水平に駆動され、第１の撮像カメラ８の下方を通って上記ＴＡＢ２のエッジ部が撮像された後、テープ貼着手段１１を構成する位置決め手段としての第２のインデックステーブル１２の保持部１３の下方に搬送される。
【００３２】
上記第１の撮像カメラ８の撮像信号は図示しない制御装置に設けられた画像処理部に出力され、この画像処理部でデジタル信号に変換されて上記ＴＡＢ２のエッジ部のＸ、Ｙ座標が算出される。
【００３３】
上記第２のインデックステーブル１２は、図５に示すように周方向に１８０度間隔で上述した２つの保持部１３が設けられている。この保持部１３は、上記第２のインデックステーブル１２の上面に立設されたガイド１４に上下方向（Ｚ方向）に沿って移動可能に支持されていて、図示しないばねにより所定の位置で弾性的に保持されている。
【００３４】
上記第２のインデックステーブル１２が回転駆動されて保持部１３が上記第１の受け渡しヘッド７の上方に位置すると、上記第１の受け渡しヘッド７が図５に矢印で示すＺ方向上方に駆動される。それによって、第１の受け渡しヘッド７に吸着保持されたＴＡＢ２が上記第２のインデックステーブル１２の保持部１３に吸着保持される。つまり、第１の受け渡しヘッド７は第１の撮像カメラ８の撮像に基くＴＡＢ２のエッジのＸ、Ｙ座標の算出結果によって位置が補正された後、第２のインデックステーブル１２の保持部１３にＴＡＢ２を受け渡す。
【００３５】
ＴＡＢ２が上記保持部１３に受け渡されてから、第２のインデックステーブル１２が１８０度回転駆動されると、上記ＴＡＢ２は上記テープ貼着手段１１のコンベア１５のベルトコンベア１６の上方に対向するよう位置決めされる。
【００３６】
図２に示すように、上記ベルトコンベア１６は一対のローラ１７間に無端状に張設されていて、図６に示すように厚さ方向に貫通した複数の第１の吸引孔１８が全長にわたって所定間隔で穿設されている。無端状に張設された上記ベルトコンベア１６の上下間には支持体１９が設けられている。
【００３７】
上記支持体１９は中空状であって、その空間部１９ａには吸引ポンプ２１が連通するよう接続されている。上記支持体１９の上部壁の上面には上記第１の吸引孔１８に連通する凹部２２が形成され、この凹部２２は第２の吸引孔２３を介して上記空間部１９ａに連通している。それによって、上記吸引ポンプ２１が作動すれば、その吸引力が上記凹部２２及び上記第１の吸引孔１８を介して上記ベルトコンベア１６の上面に作用するようになっている。
【００３８】
上記コンベア１５の側方には、図２や図６に示すように一側面に離型紙２６が貼着された異方性導電部材からなる粘着テープ２７が供給リール２５から離型紙２６を下に向けて繰り出され、上記コンベア１５と後述するように平行に水平搬送させられるようになっている。
【００３９】
上記供給リール２５から繰り出され離型紙２６付きの粘着テープ２７は、この粘着テープ２７に張力を与えるダンサローラ２４ａ及び走行方向を水平方向に変換するガイドローラ２４ｂを介して水平走行させられる。
【００４０】
上記供給リール２５から繰り出された粘着テープ２７はカッタ２８によって一対の切断線２９が所定間隔で切り込まれる。ついで、一対の切断線２９の間の部分が除去ヘッド３１によって除去される。それによって、粘着テープ２７は所定の長さ、つまりＴＡＢ２の幅寸法と同じ長さの切断片２７ａに分離される。
【００４１】
粘着テープ２７は切断片２７ａに分離された後、第２の撮像カメラ３２によって分離された部分のエッジ部分が撮像され、その撮像信号が図示しない制御装置の画像処理部に出力される。画像処理部は上記切断片２７ａのエッジ部のＸ座標、つまり図２にＸで示す粘着テープ２７の搬送方向に沿う座標を算出する。なお、第２の撮像カメラ３２は上記切断片２７ａのエッジ部を上方から撮像してもよいが、側方から撮像する方が好ましい。
【００４２】
上記第２の撮像カメラ３２によって撮像された切断片２７ａは第１のヒータ３０ａによって約７０〜８０℃に予備加熱されたのち、第２のヒータ３０ｂによって約１００℃に本加熱される。それによって、切断片２７ａはＴＡＢ２に貼着され易い状態となる。
【００４３】
水平に搬送される上記粘着テープ２７は、図６に示すように上記第２のインデックステーブル１２の保持部１３の下方に対向する箇所でバックアップ体３３の上面によって下面、つまり離型紙２６側が支持される。
【００４４】
図２にＢで示す位置で、上記粘着テープ２７の切断片２７ａが上記バックアップ体３３の上面に支持されると、加圧シリンダ３４に設けられた加圧体３４ａが図６に示す上昇位置から、図７に示すように矢印Ｚで示す下降方向に駆動される。それによって、上記第２のインデックステーブル１２の保持部１３が上記加圧体３４ａによって加圧されて下降するから、この保持部１３に吸着保持されたＴＡＢ２の一側部の下面に上記粘着テープ２７の切断片２７ａが貼着される。つまり、第１のヒータ３０ａと第２のヒータ３０ｂとで加熱された切断片２７ａがＴＡＢ２に貼着される。
【００４５】
上記保持部１３が下降すると、この保持部１３によるＴＡＢ２の吸着状態が解除される。それによって、ＴＡＢ２は粘着テープ２７の切断片２７ａが貼着された一端部を除く部分が上記ベルトコンベア１６の上面に発生した吸引力によって吸着保持され、上記離型紙２６及びこの離型紙２６に貼着された上記切断片２７ａとともに後述するように間欠的に搬送される。
【００４６】
ＴＡＢ２に貼着された切断片２７ａは、冷却手段３０ｃによって常温付近に冷却される。それによって、切断片２７ａと離型紙２６との間の粘着性が低減される。上記冷却手段３０ｃは詳細は図示しないが、冷気発生部と、この冷気発生部に対して気体を循環させる給気部を有し、冷気発生部によって上記切断片２７ａが冷却されるようになっている。
【００４７】
切断片２７ａが貼着されたＴＡＢ２は図２にＣで示す受け渡し位置で取り出されて後述する部品貯留手段としての第３のインデックステーブル５３に受け渡される。Ｃで示す受け渡し位置の１つ手前のポジションで、上記切断片２７ａが貼着されたＴＡＢ２は搬送方向に沿う一端と他端のエッジ部が同図に実線と鎖線で示す位置の間で往復駆動される第３の撮像カメラ４０によって撮像される。そして、この第３の撮像カメラ４０の撮像に基づいて、上記ＴＡＢ２に切断片２７ａが位置ずれなく貼着されているか否かが判定され、位置ずれが生じている場合には不良品として廃棄されることになる。
【００４８】
上記ＴＡＢ２が上記受け渡し位置Ｃに搬送される前、この実施の形態ではＣの受け渡し位置よりも２ポジション前の位置で、上記切断片２７ａに貼着された離型紙２６がナイフエッジ３５によってＴＡＢ２の搬送方向と逆方向に方向変換される。その際、切断片２７ａは上記冷却手段３０ｃによって冷却されているから、離型紙２６を切断片２７ａから容易に剥離することができる。
【００４９】
上記離型紙２６の上記ナイフエッジ３５によって方向変換させられた部分と、この部分と同方向に走行する無端状の上記ベルトコンベア１６の下側の部分は図３に示す送り機構３６によって一体的に所定ピッチずつ同期して間欠的に送られるようになっている。
【００５０】
なお、ナイフエッジ３５によって離型紙２６から切断片２７ａを剥離するとき、この離型紙２６とともにＴＡＢ２が変形して下側に巻き込まれる虞がある。そこで、ナイフエッジ３５の上方には離型紙２６が剥離されるＴＡＢ２を吸着保持する支持体３５ａが設けられている。この支持体３５ａは駆動機構３５ｂによって同図に矢印で示す上下方向（Ｚ方向）に駆動されるとともに、ＴＡＢ２の搬送方向（Ｘ方向）に、このＴＡＢ２の搬送と同期して駆動されるようになっている。
【００５１】
それによって、ＴＡＢ２に貼着された切断片２７ａから離型紙２６を剥離するとき、そのＴＡＢ２は上記支持体３５ａによって吸着されながら搬送されるから、ＴＡＢ２が離型紙とともに変形して巻き込まれるのが防止される。
【００５２】
上記送り機構３６は、上記ベルトコンベア１６の側方に、このベルトコンベア１６の走行方向に沿って配置された細長い箱型状の基体３７を有する。この基体３７の上面の一端側には矩形板状の可動体３８が上記基体３７の長手方向に沿って移動可能に設けられている。上記基体３７の長手方向の一端面にはサーボモータ３９が設けられている。このサーボモータ３９が作動すると、上記基体３７の内部に設けられた図示しないねじ軸が回転駆動され、このねじ軸によって上記可動体３８が上記基体３７の上面を往復駆動されるようになっている。
【００５３】
上記可動体３８の上面には、第１の可動支持体４１と第２の可動支持体４２が設けられている。第１の可動支持体４１の一側面には開閉駆動される一対の第１の搬送爪４３が設けられ、第２の可動支持体４２の一側面には同じく開閉駆動される一対の第２の搬送爪４４が設けられている。第２の搬送爪４４は第１の搬送爪４３よりも長く設定されている。
【００５４】
それによって、図４に示すように、第１の搬送爪４３が閉じる方向に駆動されると、この搬送爪４３によって無端走行可能に張設されたベルトコンベア１６の下側の部分が挟持され、第２の搬送爪４４が閉じる方向に駆動されると、この搬送爪４４によって上記ベルトコンベア１６と平行に配置された上記離型紙２６の上記ナイフエッジ３５によって方向変換された部分が挟持される。
【００５５】
第１の搬送爪４３がベルトコンベア１６を挟持し、第２の搬送爪４４が離型紙２６を挟持した状態で、上記可動体３８が上記サーボモータ３９によって図４に矢印Ｘで示す方向に駆動されて第１、第２の搬送爪４３，４４が同図に鎖線で示す位置まで移動すると、その移動量に応じて上記ベルトコンベア１６と上記離型紙２６が搬送されることになる。第１、第２の搬送爪４３，４４が図４に鎖線で示す位置まで駆動されると、これら搬送爪４３，４４が開方向に駆動されてから、実線で示す元の位置まで戻る。
【００５６】
第１、第２の搬送爪４３，４４の駆動距離を図４に示すＰとすると、上記ベルトコンベア１６と上記離型紙２６は第１、第２の搬送爪４３，４４の駆動距離Ｐに応じた長さでピッチ送りされることになる。つまり、ベルトコンベア１６と離型紙２６は駆動距離（ピッチ）Ｐで間欠的に搬送される。
【００５７】
上記送り機構３６の基体３７の長手方向他端部の上面には第１の固定支持体４６と第２の固定支持体４７が設けられている。第１の固定支持体４６には開閉駆動される一対の第１の保持爪４８が設けられ、第２の固定支持体４７には開閉駆動される一対の第２の保持爪４９が設けられている。
【００５８】
上記第１、第２の搬送爪４３，４４が上記ベルトコンベア１６と上記離型紙２６を挟持して搬送するとき、上記第１、第２の保持爪４８，４９は開放している。上記第１、第２の搬送爪４３，４４が開いて元の位置に戻るときには、上記第１、第２の保持爪４８，４９は閉じて上記ベルトコンベア１６と上記離型紙２６を挟持している。
【００５９】
それによって、第１、第２の搬送爪４３，４４が戻るとき、所定の位置までピッチ送りされた上記ベルトコンベア１６と上記離型紙２６に、テンションなどによって位置ずれが発生するのが防止される。
【００６０】
上記サーボモータ３９による上記ベルトコンベア１６と上記離型紙２６の送り量（第１、第２の搬送爪４３，４４の駆動距離Ｐ）は、上記第１の撮像カメラ８によって検出されたＴＡＢ２のエッジのＸ座標と、上記第２の撮像カメラ３２によって撮像された上記粘着テープ２７の切断片２７ａのエッジのＸ座標とが図２にＢで示すポジションで一致するよう設定される。それによって、ＴＡＢ２に上記切断片２７ａを貼着するとき、ＴＡＢ２の幅方向に対して切断片２７ａが位置ずれすることなく貼着される。
【００６１】
なお、上記送り機構３６の第１、第２の搬送爪４３，４４は基体３７の長手方向に沿って駆動されるときに、コンベア１５のベルトコンベア１６を支持した支持体１９と干渉しないようになっている。たとえば、上記支持体１９の下面に上記第１、第２の搬送爪４３，４４の入り込む凹部を、これら搬送爪４３，４４の移動範囲全長にわたって形成する。
それによって、上記第１、第２の搬送爪４３，４４は上記支持体１９と干渉することなく往復動させることができるようになっている。
【００６２】
上記粘着テープ２７の切断片２７ａが貼着されて、コンベア１５のベルトコンベア１６に吸着保持されて上記受け渡し位置Ｃまで搬送されたＴＡＢ２は、図８に示す第２の受け渡しヘッド５１によって切断片２７ａが貼着された一端部の上面、つまりベルトコンベア１６の側方に突出した部分の上面が吸着保持される。このとき、上記第２の受け渡しヘッド５１は上記第３の撮像カメラ４０の撮像信号に基づいて位置決めされる。
【００６３】
ＴＡＢ２の上面を吸着保持した第２の受け渡しヘッド５１は同図に矢印Ｚで示す上昇方向に駆動されてから、Ｘで示す水平方向に移動し、図１に示す上述した部品貯留手段としての第３のインデックステーブル５３の上方に位置決めされる。
【００６４】
ついで、第２の受け渡しヘッド５１は図８に鎖線で示すようにＺ方向下方に駆動されて上記第３のインデックステーブル５３に設けられた保持部５４にＴＡＢ２を受け渡す。この保持部５４は上記ＴＡＢ２の下面の切断片２７ａが貼着された部分の近くである、幅方向と交差する方向の中途部を吸着保持する。つまり、ＴＡＢ２は上記第２の受け渡しヘッド５１と上記第３のインデックステーブル５３によって切断片２７ａが設けられた面を下に向けて搬送される。
【００６５】
図１に示すように、上記第３のインデックステーブル５３の上面には複数、この実施の形態では８つの上記保持部５４が周方向に等間隔で設けられている。そして、この第３のインデックステーブル５３は保持部５４が設けられた間隔と同じ４５度の角度で、周方向に間欠的に回転駆動されるようになっている。
【００６６】
上記第３のインデックステーブル５３の８つの保持部５４に供給保持されたＴＡＢ２は、部品受け渡し手段としての第４のインデックステーブル５６に受け渡される。この第４のインデックステーブル５６は後述する駆動手段６０によってＸ、Ｙ、Ｚ及びθ方向に駆動されるようになっていて、その下面の周辺部には図１と図９に示すように周方向に４５度の間隔で８つの保持部５７が設けられている。
【００６７】
上記第４のインデックステーブル５６は、上記駆動手段６０によって図１にＳ１で示す受け渡し位置と、Ｓ２で示す実装開始位置と、Ｓ３で示す実装終了位置とに順次位置決めされて駆動されるようになっている。
【００６８】
受け渡し位置Ｓ１では、図９に示すように第４のインデックステーブル５６は第３のインデックステーブル５３の上方に位置し、これらのインデックステーブル５３，５６が回転方向に同期して間欠駆動されることで、ＴＡＢ２を吸着保持した第３のインデックステーブル５３の８つの保持部５４の上方に第４のインデックステーブル５６の８つの保持部５７が順次対向する。
【００６９】
各保持部５４，５７が対向したときに、上記第４のインデックステーブル５６が図９に矢印で示すＺ方向下方に駆動される。それによって、上記ＴＡＢ２が第３のインデックステーブル５３の保持部５４から第４のインデックステーブル５６の保持部５７に受け渡される。つまり、第３のインデックステーブル５３に保持された８つのＴＡＢ２が第４のインデックステーブル５６に順次一括して受け渡される。
【００７０】
上記第４のインデックステーブル５６の保持部５７は図１１に示すようにその垂直部５７ａにガイド溝５８が上下方向に貫通して形成されていて、このガイド溝５８にはヒータ５９ａを内蔵した可動部材５９が後述するように移動可能に入り込むようになっている。
【００７１】
受け渡し位置Ｓ１で８つのＴＡＢ２が受け渡された第４のインデックステーブル５６は上記駆動手段６０によって実装開始位置Ｓ２に駆動される。実装開始位置Ｓ２には、実装テーブル６１の上面に保持された液晶表示パネルからなる基板ＷがＸ、Ｙ、Ｚ及びθ方向に対して位置決めされている。
【００７２】
つまり、基板ＷはＴＡＢ２が実装される一側部を上記実装テーブル６１から突出させて保持されていて、第４のインデックステーブル５６が実装開始位置Ｓ２に位置決めされると、８つの保持部５７のうちの１つが図１に示すように基板Ｗの一側部のＴＡＢ２が実装される８つの実装位置ｎのうちの、最も左端に位置する実装位置ｎの上方に位置決めされる。
【００７３】
図１０に示すように、位置決めされた保持部５７の上方には後述するように上記加圧シリンダ６２が対向位置するようになっている。この加圧シリンダ６２のロッド６２ａの先端は連結部材６２ｂを介して上記可動部材５９の上端に連結されている。そして、第４のインデックステーブル５６が４５度ずつ回転駆動されると、各保持部５７に形成されたガイド溝５８に対して上記加圧シリンダ６２のロッド６２ａに連結された上記可動部材５９が順次対向位置するようになっている。
【００７４】
そして、保持部５７のガイド溝５８に上記可動部材５９が対向位置したとき、上記加圧シリンダ６２のロッド６２ａが駆動される。それによって、上記可動部材５９が保持部５７に設けられたガイド溝５８に入り込み、このガイド溝５８に沿って下方へ移動するから、保持部５７の下端に吸着保持されたＴＡＢ２が加圧されることになる。
【００７５】
なお、可動部材５９を下方へ駆動する手段は加圧シリンダ６２に限られず、サーボモータやリニアモータなどのほかの駆動手段を用いるようにしてもよい。
【００７６】
上記駆動手段６０は、図１２乃至図１４に示すように、上記第４のインデックステーブル５６をＸ、Ｙ、Ｚ及びθ方向に移動可能に支持するための門型状の架台７１を有する。この架台７１は、図１２に示すように上記第４のインデックステーブル５６が移動する実装開始位置Ｓ２と実装終了位置Ｓ３とに沿う方向、つまり装置本体１の幅方向に沿って設けられている。
【００７７】
上記架台７１の上面にはＸガイド体７２が設けられ、このＸガイド体７２の上面には上記アーム６３の基端部が上記Ｘガイド体７２に沿うＸ方向に移動可能に支持されている。上記Ｘガイド体７２の一端には上記アーム６３を図１２に矢印Ｘで示す方向に駆動するＸモータ７３が設けられている。
【００７８】
図１４に示すように、上記アーム６３の中途部下面にはＹ可動体７４が上記Ｘ方向と交差するＹ方向に沿って移動可能に設けられている。このＹ可動体７４は、上記アーム６３の基端に設けられたＹモータ７５によって上記Ｙ方向に駆動されるようになっている。
【００７９】
上記Ｙ可動体７４の下面にはＺ駆動源７６及びθ駆動源７７が順次設けられている。このθ駆動源７７は、上記第４のインデックステーブル５６の回転中心の上面に設けられた支軸７８を所定角度ずつ間欠的に回転駆動するようになっている。つまり、上記第４のインデックステーブル５６はＸ、Ｙ、Ｚ及びθ方向に駆動可能となっている。
【００８０】
上記アーム６３の先端には上記加圧シリンダ６２が軸線を垂直にして設けられている。上記第４のインデックステーブル５６をＹ方向に駆動することで、この第４のインデックステーブル５６に設けられた保持部５７のガイド溝５８が上記加圧シリンダ６２のロッド６２ａに連結部材６２ｂを介して設けられた上記可動部材５９に対向するよう位置決めされる。
【００８１】
つまり、第４のインデックステーブル５６をＹ方向に位置決めした後、このインデックステーブル５６を周方向に沿って設けられた保持部５７の配置角度に応じて間欠的に回転駆動すれば、複数の保持部５７のガイド溝５８を上記可動部材５９に順次対向するよう位置決めすることができる。
【００８２】
上記実装テーブル６１から突出した基板Ｗの上記ＴＡＢ２が実装される一側部の下面は図１０に示すバックアップツール６５によって支持される。このバックアップツール６５はベース盤６６に設けられたガイド６７に沿って駆動されるようになっている。このガイド６７は上記実装テーブル６１の一側の長手方向に沿って設けられている。なお、この実施の形態では、上記実装テーブル６１は上記ベース盤６６に固定されているが、ベース盤６６に対してＸ、Ｙ、Ｚ及びθ方向に駆動されるように設けてもよい。
【００８３】
上記バックアップツール６５の幅寸法は上記ＴＡＢ２の幅寸法と同じ或いはわずかに大きく設定されている。それによって、上記基板Ｗの上記ＴＡＢ２が実装される部分の下面を支持するようになっている。
【００８４】
上記バックアップツール６５の幅方向両側にはそれぞれ第４の撮像カメラ６８（一方のみ図示）が設けられている。基板ＷにＴＡＢ２を実装する前に、一対の第４の撮像カメラ６８によって上記基板ＷとＴＡＢ２とが撮像され、その撮像信号によってＴＡＢ２と、基板ＷのＴＡＢ２が実装される位置とのＸ、Ｙ座標が算出される。そして、算出されたＸ、Ｙ座標に基いて上記基板Ｗに対してＴＡＢ２が位置合わせされる。
【００８５】
基板ＷとＴＡＢ２とが位置合わせされると、第４のインデックステーブル５６がＺ方向下方に駆動されて保持部５７が基板Ｗの一側部の上面に接近する。ついで、上記加圧シリンダ６２によって可動部材５９が下降方向へ駆動される。
【００８６】
それによって、可動部材５９は保持部５７に形成されたガイド溝５８に沿って下方へ移動するから、上記保持部５７の下端面に吸着保持されたＴＡＢ２が上記可動部材５９によって加熱されながら押圧され、基板Ｗの一側部の実装位置ｎに実装される。
【００８７】
基板Ｗに１つのＴＡＢ２が実装されると、上記第４のインデックステーブル５６は回転軸線である支軸７８の軸線を基板Ｗに対して図１に矢印Ｘで示すように平行に移動させながら４５度回転駆動される。それによって、つぎのＴＡＢ２が保持された保持部５７が基板Ｗの一側部の２番目の実装位置ｎの上方に位置決めされる。
【００８８】
それと同時に、バックアップツール６５がベース盤６６のガイド６７に沿うＸ方向に駆動され、基板ＷのつぎにＴＡＢ２が実装される実装位置ｎの下面を支持する。その状態で、基板Ｗに対してＴＡＢ２が上記バックアップツール６５に設けられた第４の撮像カメラ６８の撮像に基いて位置決めされた後、そのＴＡＢ２を基板Ｗに実装するということが繰り返される。  
そして、基板Ｗの一側部に８つのＴＡＢ２を実装し終えた時点で、第４のインデックステーブル５６は図１にＳ３で示す実装終了位置まで移動する。
【００８９】
基板Ｗの一側部に複数のＴＡＢ２を実装したならば、実装テーブル６１から基板Ｗが搬出され、新たな基板Ｗが上記実装テーブル６１に供給される。実装テーブル６１に対して基板Ｗの搬出と供給を行なう間に、第４のインデックステーブル５６は実装終了位置Ｓ３から受け渡し位置Ｓ１に移動する。
【００９０】
一方、第４のインデックステーブル５６の保持部５７に保持されたＴＡＢ２を基板Ｗに実装している間に、第３のインデックステーブル５３の保持部５４にはテープ貼着手段１１によって粘着テープ２７が所定の長さに切断された切断片２７ａが貼着されたＴＡＢ２が供給保持されている。
【００９１】
つまり、上記構成の実装装置によれば、８つの保持部５７にＴＡＢ２を受けた第４のインデックステーブル５６が受け渡し位置Ｓ１から実装開始位置Ｓ２に移動し、この実装開始位置Ｓ２から実装終了位置Ｓ３に移動しながらＴＡＢ２を基板Ｗに実装している間に、第３のインデックステーブル５３の保持部５４には、テープ貼着手段１１によって粘着テープ２７（切断片２７ａ）が貼着されたＴＡＢ２が供給される。
【００９２】
そして、実装テーブル６１からＴＡＢ２が貼着された基板Ｗを搬出し、その実装テーブル６１に新たな基板Ｗを供給する間に、上記第４のインデックステーブル５６の保持部５７は、第３のインデックステーブル５３の保持部５４に保持されたＴＡＢ２を受けることができる。そのため、実装テーブル６１に新たな基板Ｗが供給されたならば、この基板Ｗに対してＴＡＢ２の実装を直ちに開始することが可能となる。
【００９３】
つまり、キヤリアテープからＴＡＢ２を打ち抜き、このＴＡＢ２を種々の工程を経て粘着テープ２７が貼着された状態で供給できるようにするまでの時間が、粘着テープ２７が貼着されたＴＡＢ２を基板Ｗに実装する時間よりも長く掛かる。しかしながら、第４のインデックステーブル５６の保持部５７に保持されたＴＡＢ２を基板Ｗに実装している間に、上記第３のインデックステーブル５３にはテープ貼着手段１１によって粘着テープ２７が貼着されたＴＡＢ２を貯えておくことができる。
【００９４】
そのため、実装テーブル６１からＴＡＢ２が実装された基板Ｗを搬出し、新たな基板Ｗを供給している間に、上記第４のインデックステーブル５６は第３のインデックステーブル５３から粘着テープ２７が貼着されたＴＡＢ２を受けて実装位置に戻ることができるため、待ち時間の発生がほとんどなくなるから、基板Ｗに対するＴＡＢ２の実装速度を向上させることができる。
【００９５】
また、ＴＡＢ２を部品供給部３から供給して第３のインデックステーブル５３に貯留するまでの工程と、第４のインデックステーブル５６に保持されたＴＡＢ２を基板Ｗに実装する工程とを分離した。
【００９６】
そのため、ＴＡＢ２を基板Ｗに実装する工程が、ＴＡＢ２を第３のインデックステーブル５３に貯留するまでの工程に影響されることがないから、第４のインデックステーブル５６による実装速度でＴＡＢ２を基板Ｗに実装することができる。
【００９７】
第４のインデックステーブル５６によってＴＡＢ２を基板Ｗに実装する工程は、ＴＡＢ２を部品供給部３から供給して第３のインデックステーブル５３に貯留するまでの工程よりも速い速度で行なうことができる。
【００９８】
しかしながら、ＴＡＢ２を基板Ｗに実装する工程では、第４のインデックステーブル５６に対して基板Ｗを搬入及び搬出することが必要となるから、そのことを考慮すると、第３のインデックステーブル５３にＴＡＢ２を貯留する工程と、第４のインデックステーブル５６のＴＡＢ２を基板Ｗに実装する工程とではほぼ同じ作業時間となるから、全体として待ち時間が生じることなくＴＡＢ２を基板Ｗに実装することができる。
【００９９】
なお、上記第３のインデックステーブル５３にＴＡＢ２を貯留するときのこの第３のインデックステーブル５３の回転速度は、上記第４のインデックステーブル５６に受け渡されたＴＡＢ２を上記基板Ｗに実装するときの上記第４のインデックステーブル５６の回転速度よりも遅く設定されている。また、上記第３のインデックステーブル５３に貯留されたＴＡＢ２を上記第４のインデックステーブル５６に受け渡すときにはこれら両者のインデックステーブル５３，５６は同じ速度で回転駆動される。
【０１００】
つまり、ＴＡＢ２に切断片２７ａを貼着して第３のインデックステーブル５３に貯留する時間は、第４のインデックステーブル５６に受け渡されたＴＡＢ２を基板Ｗに実装する時間よりも長く掛かる。そのため、各インデックステーブル５３，５６は異なる回転速度で制御されるが、第３のインデックステーブル５３に貯留されたＴＡＢ２を上記第４のインデックステーブル５６に受け渡すときにこれらの回転速度を同じにすることで、ＴＡＢ２を第３のインデックステーブル５３から第４のインデックステーブル５６に貯留されたＴＡＢ２を第４のインデックステーブル５６の回転速度で確実に受け渡すことができる。
【０１０１】
上記第３のインデックステーブル５３に貯留されたＴＡＢ２を第４のインデックステーブル５６に受け渡す速度は、ＴＡＢ２に粘着テープ２７を貼着したり、ＴＡＢ２を基板Ｗに実装する速度に影響されることがない。
【０１０２】
すなわち、第３のインデックステーブル５３と第４のインデックステーブル５６を備えたことで、ＴＡＢ２に対する粘着テープ２７の貼着と、ＴＡＢ２の基板Ｗへの実装との作業を分離して行なうことができる。そのため、ＴＡＢ２を第３のインデックステーブル５３から第４のインデックステーブル５６に受け渡す受け渡し速度を自由に設定することができるから、その受け渡し速度を基板ＷにＴＡＢ２を実装する実装速度よりも速くすれば、生産性をさらに向上させることが可能となる。
【０１０３】
テープ貼着手段１１によって粘着テープ２７の切断片２７ａが貼着されたＴＡＢ２は、切断片２７ａが貼着された面を下に向けて第３のインデックステーブル５３から第４のインデックステーブル５６に受け渡されて基板Ｗに実装される。つまり、ＴＡＢ２は切断片２７ａが貼着されてから基板Ｗに実装されるまで、切断片２７ａが貼着された面を下に向けて搬送される。
【０１０４】
そのため、ＴＡＢ２の切断片２７ａには塵埃が付着し難いから、基板Ｗの端子と、この基板Ｗに切断片２７ａを介して実装されたＴＡＢ２の端子との間に塵埃が介在してＴＡＢ２の接続不良を招くのを防止することができる。
【０１０５】
上記テープ貼着手段１１では、ＴＡＢ２に粘着テープ２７の切断片２７ａを貼着したならば、その切断片２７ａに貼着された離型紙２６をナイフエッジ３５によって方向変換して剥離するようにした。上記離型紙２６と、ＴＡＢ２を吸着保持したベルトコンベア１６は送り機構３６によって同期して間欠的に搬送される。
【０１０６】
つまり、離型紙２６とベルトコンベア１６を送り機構３６によって同期して間欠的に送りながら、上記粘着テープ２７の切断、切断された切断片２７ａのＴＡＢ２への貼着などの作業と同期して、ＴＡＢ２に貼着された粘着テープ２７の切断片２７ａから離型紙２６を剥離することができる。
【０１０７】
そのため、ＴＡＢ２に貼着された切断片２７ａから離型紙２６を剥離するために専用の作業時間を設ける必要がないから、上記ＴＡＢ２への切断片２７ａの貼着や貼着後の離型紙２６の剥離を能率よく、迅速に行なうことが可能となる。
【０１０８】
上記テープ貼着手段１１での上述した一連の作業の能率を向上させることができれば、第４のインデックステーブル５６によるＴＡＢ２の基板Ｗへの実装速度を速くしても、その間に切断片２７ａが貼着されたＴＡＢ２を第３のインデックステーブル５３に貯えておくことができる。
【０１０９】
したがって、上記テープ貼着手段１１での切断片２７ａの貼着や離型紙２６の剥離などの一連の作業能率を向上させることができれば、部品供給部３から供給されたＴＡＢ２を基板Ｗに実装するまでの実装作業全体の作業能率を向上させることが可能となる。
【０１１０】
また、ナイフエッジ３５によってＴＡＢ２に貼着された切断片２７ａから離型紙２６を剥離するため、離型紙２６を剥離するための専用のローラやそのローラを駆動する機構が不要となるから、装置全体の構成を小型化したり、安価にすることができる。
【０１１１】
上記ナイフエッジ３５によってＴＡＢ２に貼着された切断片２７ａから離型紙２６を剥離する際、離型紙２６が方向変換されると、ＴＡＢ２が変形して離型紙２６とともに引き込まれる虞がある。
【０１１２】
しかしながら、ナイフエッジ３５によって離型紙２６を剥離する際、ＴＡＢ２を支持体３５ａによって吸着保持するようにしたから、ＴＡＢ２が離型紙２６とともに変形して引き込まれるのを防止することができる。
【０１１３】
上記支持体３５ａはベルトコンベア１６と同期して駆動される。そのため、ＴＡＢ２は支持体３５ａによって保持されながら搬送されるから、ＴＡＢ２を支持体３５ａで吸着保持しても、上記テープ貼着手段１１での作業のサイクルが中断されて生産性が低下するようなことがない。
【０１１４】
上記ベルトコンベア１６と離型紙２６は送り機構３６によって同期して搬送駆動される。送り機構３６の第１の搬送爪４３と第２の搬送爪４４とによる上記ベルトコンベア１６と離型紙２６の駆動距離Ｐは、第２の撮像カメラ３２によって切断された粘着テープ２７切断片２７ａのエッジを撮像し、その撮像信号に基いて制御するようにしている。
【０１１５】
一方、第２のインデックステーブル１２の保持部１３に供給されるＴＡＢ２は、その過程で第１の撮像カメラ８によって撮像されて位置が認識されている。
【０１１６】
そのため、第２のインデックステーブル１２の保持部１３に保持されて位置決めされたＴＡＢ２に対し、所定長さに切断された粘着テープ２７の切断片２７ａを正確に位置決めすることができるから、上記ＴＡＢ２の幅方向に対して上記切断片２７ａを位置ずれが生じることなく貼着することが可能となる。
【０１１７】
上記供給リール２５から供給される粘着テープ２７は、離型紙２６を下側にして送り機構３６によって搬送され、ＴＡＢ２が貼着される図２に示す貼着位置Ｂでバックアップ体３３によって支持される。そのため、粘着テープ２７に振れが生じ難いから、第２の撮像カメラ３２によって求めた位置に正確に位置決めすることができる。その結果、ＴＡＢ２に対して粘着テープ２７の切断片２７ａを精度よく貼着することができる。
【０１１８】
図１５と図１６はテープ貼着手段の他の実施の形態を示す。なお、上述した一実施の形態と同一部分には同一記号を付して説明を省略する。この実施の形態のテープ貼着手段１１Ａは上記一実施の形態に示されたベルトコンベア１６が設けられておらず、粘着テープ２７の切断片２７ａに貼着されたＴＡＢ２は図１６に示すように帯板状の受け部材８１に支持されて離型紙２６が貼着された粘着テープ２７とともにピッチ送りされる。
【０１１９】
ナイフエッジ３５によって粘着テープ２７の切断片２７ａから剥離された離型紙２６は、送り機構３６Ａによってピッチ送りされる。この送り機構３６Ａは開閉駆動される搬送爪８２と保持爪８３を有し、搬送爪８２は駆動手段８４によって図１５に矢印Ｘで示す方向に所定のピッチで往復駆動されるようになっている。
【０１２０】
離型紙２６のピッチ送りは以下のようにして行なわれる。つまり、搬送爪８２によって離型紙２６を挟持したならば、この搬送爪８２を駆動手段８４によってピッチ送りする。このとき、保持爪８３は開放している。離型紙２６が搬送爪８２によって所定ピッチ搬送されたならば、保持爪８３が閉じて離型紙２６が保持され、ついで搬送爪８２が開放して元の位置に戻る、ということが繰り返される。搬送爪８２が戻るとき、離型紙２６は保持爪８３によって保持されているため、ピッチ送りされた離型紙２６が位置ずれするのが防止される。
【０１２１】
このようにして、離型紙２６は所定ピッチずつ搬送され、その搬送によってナイフエッジ３５で切断片２７ａから剥離されることになる。そして、駆動手段８４によって切断片２７ａから剥離された離型紙２６は回収槽８５に回収されるようになっている。
【０１２２】
一方、上記受け部材８１の粘着テープ２７の送り方向の下流側には吸着ステージ８６が設けられている。この吸着ステージ８６には粘着テープ２７の搬送方向に対してＴＡＢ２の幅寸法よりも小さな間隔で離間した２つで対をなす第１乃至第３の組の吸引孔８７ａ〜８７ｃが上面に開口して形成されている。第１乃至第３の組の吸引孔８７ａ〜８７ｃはＴＡＢ２を吸着保持する保持部を形成している。
【０１２３】
図１５に示すように、各組の吸引孔８７ａ〜８７ｃは上記吸着ステージ８６に形成された吸引路８８に連通している。この吸引路８８には下部吸引ポンプ８９が配管接続されている。したがって、下部吸引ポンプ８９が作動すれば、吸着ステージ８６の上面に開口した吸引孔８７ａ〜８７ｃに吸引力が発生する。
【０１２４】
冷却手段３０ｃによって切断片２７ａが冷却されたＴＡＢ２が送り機構３６Ａによって１ピッチ搬送されると、そのＴＡＢ２は上記吸着ステージ８６の第１の組の吸引孔８７ａによって吸着保持される。第１の組の吸引孔８７ａによって吸着保持されたＴＡＢ２はナイフエッジ３５の下方に位置する。
【０１２５】
したがって、ここに位置するＴＡＢ２は、離型紙２６がピッチ送りされることで、そのＴＡＢ２に貼着された切断片２７ａから離型紙２６が剥離される。離型紙２６が剥離される際、ＴＡＢ２は吸着ステージ８６によって保持されているから、離型紙２６とともに変形して巻き込まれるということがない。
【０１２６】
上記ナイフエッジ３５によって切断片２７ａから離型紙２６が剥離されたＴＡＢ２は、離型紙２６のピッチ送りと同期するチャック体９１に吸着されて第１の組の吸引孔８７ａから第２の組の吸引孔８７ｂへピッチ送りされる。
【０１２７】
上記チャック体９１は２つで対をなす２組の吸引孔９２が下面に開放して形成されている。この吸引孔９２はチャック体９１に設けられた吸引路９３に連通している。吸引路９３には上部吸引ポンプ９４が配管接続されている。
【０１２８】
上記チャック体９１は駆動機構９５によって図１５に実線と鎖線で示す間で矢印Ｘ方向に離型紙２６のピッチ送りと同期して駆動されるとともに、Ｘ方向と直交する上下方向であるＺ方向に駆動されるようになっている。つまり、チャック体９１は吸着ステージ８６の上方において２組の吸引孔９２を上記吸着ステージ８６の第１の組の吸引孔８７ａと第２の組の吸引孔８７ｂに対向させて待機している。
【０１２９】
ＴＡＢ２の切断片２７ａから離型紙２６が剥離されると、上記チャック体９１はＺ方向下方に駆動され、吸着ステージ８６の第１の組の吸引孔８７ａに吸着されたＴＡＢ２を吸着してから上昇する。
【０１３０】
ついで、チャック体９１は２組の吸引孔９２がそれぞれ吸着ステージ８６の第２の組の吸引孔８７ｂと第３の組の吸引孔８７ｃの上方に対向するようＸ方向の前進方向にピッチ送りされた後、Ｚ方向下方に駆動される。
【０１３１】
それによって、切断片２７ａから離型紙２６が剥離されたＴＡＢ２は第１の組の吸引孔８７ａに吸着保持された位置から、第２の組の吸引孔８７ｂに吸着保持される位置へ搬送される。
【０１３２】
このようにしてチャック体９１によるＴＡＢ２の搬送が繰り返されると、第２の組の吸引孔８７ｂに吸着保持されたＴＡＢ２は第３の吸引孔８７ｃに吸着保持される位置へと順次ピッチ送りされる。つまり、ＴＡＢ２は第１の吸引孔８７ａに吸着保持された位置から、第２の吸引孔８７ｂを経て第３の吸引孔８７ｃに吸着保持される位置へと順送りされる。そして、図１５にＣで示す受け渡し位置まで搬送されると、第３のインデックステーブル５３に上記一実施の形態と同じようにして受け渡される。
【０１３３】
なお、吸着ステージ８６の第１乃至第３の組の保持孔８７ａ〜８７ｃと、チャック体９１の吸引孔９２との間におけるＴＡＢ２を受け渡しは、受け取る方の吸引孔に吸引力を所持させておき、受け渡す方の吸引孔の吸引力を０若しくは０に近くなるよう低減させればよい。
【０１３４】
また、図示しないが、上記一実施の形態と同様、切断片２７ａが貼着されたＴＡＢ２は第３の撮像カメラ４０によって撮像される。そして、その撮像信号によってＴＡＢ２に切断片２７ａが位置ずれなく貼着されているか否かが判定される。
【０１３５】
このような構成のテープ貼着手段１１Ａによれば、上記一実施の形態のテープ貼着手段１１と同様、ＴＡＢ２のピッチ送りと同期してＴＡＢ２に切断片２７ａを貼着することができるととともに、ＴＡＢ２に貼着された切断片２７ａから離型紙２６を確実に剥離することができる。さらに、離型紙２６が剥離されたＴＡＢ２を第３のインデックステーブル５３に受け渡すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】この発明の一実施の形態を示す実装装置の概略的構成図。
【図２】テープ貼着手段の概略的構成を示す側面図。
【図３】ベルトコンベアと離型紙を同時に搬送するための送り機構の斜視図。
【図４】送り機構によってベルトコンベアと離型紙を搬送するときの説明図。
【図５】部品供給部から供給されたＴＡＢを第１のインデックステーブルから第２の    インデックステーブルに受け渡すときの説明図。
【図６】第２のインデックステーブルに供給されたＴＡＢを粘着テープの上方に位置    決めした状態を示す説明図。
【図７】粘着テープの上方に位置決めされたＴＡＢを下降方向に駆動し、粘着テープ    を貼着するときの説明図。
【図８】粘着テープが貼着されたＴＡＢをコンベアから取り出して第３のインデック    ステーブルに受け渡すときの説明図。
【図９】第３のインデックステーブルに受け渡されたＴＡＢを第４のインデックステ    ーブルに受け渡すときの説明図。
【図１０】第４のインデックステーブルに受け渡されたＴＡＢを基板に実装するとき    の説明図。
【図１１】第４のインデックステーブルに設けられた保持部の正面図。
【図１２】第４のインデックステーブルを駆動する駆動手段の平面図。
【図１３】同じく駆動手段の正面図。
【図１４】同じく駆動手段の側面図。
【図１５】この発明の他の実施の形態を示すテープ貼着装置の概略的構成を示す側面    図。
【図１６】同じくテープ貼着装置の概略的構成を示す平面図。
【符号の説明】
【０１３７】
３…部品供給部、５…第１のインデックステーブル、７…第１の受け渡しヘッド、１１…テープ貼着手段、１２…第２のインデックステーブル（位置決め手段）、１５…コンベア、１６…ベルトコンベア、２６…離型紙、２７…粘着テープ、２７ａ…切断片、２８…カッタ、３４ａ…加圧体（加圧手段）、３５…ナイフエッジ、３５ａ…支持体、４３…第１の搬送爪、４４…第２の搬送爪、４８…第１の保持爪、４９…第２の保持爪、５３…第３のインデックステーブル（貯留手段）、５６…第４のインデックステーブル（実装手段）、６１…実装テーブル、６２…加圧シリンダ（実装手段）、６５…バックアップステージ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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