(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれた被記録媒体を引き出して搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記被記録媒体に液体を噴射して記録する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドにより液体が噴射され、前記搬送部により搬送された前記被記録媒体を巻き取る巻取部と、
前記巻取部が前記被記録媒体を巻き取る場合に、前記被記録媒体の巻取方向における前記液体噴射ヘッドと前記巻取部との間に、前記被記録媒体のたるみを作るべく前記搬送部および前記巻取部を制御する制御部と、
前記被記録媒体の巻取方向における前記巻取部の手前に、たるみが一定量となった場合にその旨を検知するたるみ検知部と、
を備え、
前記制御部は、前記巻取部により前記被記録媒体を巻き取る場合に、前記たるみ検知部が前記一定量のたるみを検知してからさらに前記搬送部により所定量の前記被記録媒体を搬送してから前記巻取部による巻き取りを開始し、前記たるみ検知部が前記一定量のたるみを検知したら前記巻取部による巻き取りを停止することによって前記一定量のたるみより大きなたるみを作り、
前記巻取部により巻き取られた前記被記録媒体を前記巻取部から前記搬送部に巻き戻す場合に、前記たるみ検知部が前記一定量のたるみを検知してから前記巻取部による前記被記録媒体の引き出しを停止して、前記搬送部による巻き戻しを開始し、前記たるみ検知部が前記一定量のたるみを検知したら前記搬送部による巻き戻しを停止することによって、前記巻取部が前記被記録媒体を巻き取る場合よりも小さいたるみを作る液体噴射装置。
【請求項２】
前記所定量は、前記大きなたるみの最下点が、装置本体が置かれる床に着かないように設定されている請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記巻取部により巻き取られた前記被記録媒体を前記巻取部から巻き戻す場合に、前記たるみ検知部が前記一定量のたるみを検知したら前記巻取部による前記被記録媒体の引き出しを直ちに停止する請求項１または２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記搬送部が前記被記録媒体を引き出して搬送する搬送速度が速いほど、前記所定量を小さくする請求項１または２に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置に関する。本発明は、特に、液体が噴射された被記録媒体を巻き取る液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置において、印刷用紙等の被記録媒体をロール状に巻いておき、引き出して記録をするものがある。このインクジェット式記録装置において、搬送時に被記録媒体に過度の張力がかかることを防ぐべく、被記録媒体にたるみをもたせることが知られている（特許文献１）。また、ロール状の被記録媒体を切断した後に新たに記録をする場合に、被記録媒体のたるみを検知して、たるみがある場合にはそのたるみをとることが知られている（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００３−１４６５０８号公報
【特許文献２】特開２００３−１１８１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
さらに、ロール状の被記録媒体を引き出して記録するインクジェット式記録装置において、記録済みの被記録媒体を巻き取り装置により巻き取るものがある。このインクジェット式記録装置において、被記録媒体を引き出しの方向とは逆に巻き戻す場合がある。しかしながら、上記いずれの特許文献のインクジェット式記録装置にあっても、被記録媒体を巻き戻す場合に、たるみをどのように制御するかについては記載されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、ロール状に巻かれた被記録媒体を引き出して搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された前記被記録媒体に液体を噴射して記録する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドにより液体が噴射され、前記搬送部により搬送された前記被記録媒体を巻き取る巻取部と、前記巻取部が前記被記録媒体を巻き取る場合に、前記被記録媒体の巻取方向における前記液体噴射ヘッドと前記巻取部との間に、前記被記録媒体のたるみを作るべく前記搬送部および前記巻取部を制御する制御部と、前記被記録媒体の巻取方向における前記巻取部の手前に、たるみが一定量となった場合にその旨を検知するたるみ検知部と、を備え、前記制御部は、前記巻取部により前記被記録媒体を巻き取る場合に、前記たるみ検知部が前記一定量のたるみを検知してからさらに前記搬送部により所定量の前記被記録媒体を搬送してから前記巻取部による巻き取りを開始し、前記たるみ検知部が前記一定量のたるみを検知したら前記巻取部による巻き取りを停止することによって前記一定量のたるみより大きなたるみを作り、前記巻取部により巻き取られた前記被記録媒体を前記巻取部から前記搬送部に巻き戻す場合に、前記たるみ検知部が前記一定量のたるみを検知してから前記巻取部による前記被記録媒体の引き出しを停止して、前記搬送部による巻き戻しを開始し、前記たるみ検知部が前記一定量のたるみを検知したら停止することによって、前記巻取部が前記被記録媒体を巻き取る場合よりも小さいたるみを作る液体噴射装置が提供される。これにより、記録動作時に被記録媒体に張力がかかることを防いで記
録品質を保ちつつ、巻き戻しの動作速度を速めることができる。
【０００５】
上記液体噴射装置において、前記所定量は、前記大きなたるみの最下点が、装置本体が置かれる床に着かないように設定されてもよい。
【０００６】
上記液体噴射装置において、制御部は、巻取部により巻き取られた被記録媒体を巻取部から巻き戻す場合に、たるみ検知部が一定量のたるみを検知したら、巻取部による被記録媒体の引き出しを直ちに停止してもよい。これにより、簡便に大小の二つのたるみ量を制御することができる。
【０００７】
上記液体噴射装置において、制御部は、搬送部が被記録媒体を引き出して搬送する搬送速度が速いほど、所定量を小さくしてもよい。これにより、搬送部による搬送速度が速いときは早い時点から巻取部による巻き取りを開始して被記録媒体が床に着くことを防ぐと共に、搬送速度が遅いときは巻き取り開始時点を遅くして、安定して巻き取りをすることができる。
【０００８】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【実施例１】
【００１０】
図１は、実施の形態に係る液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置１００の斜視図である。インクジェット式記録装置１００は、装置本体１１０と、この装置本体１１０の上部に配された搬送部１３０と、装置本体１１０の下部に配された排出部１６０と、装置本体１１０を支持する本体支持部１２０と、本体支持部１２０に取り付けられた巻取部１７０とを備える。装置本体１１０および搬送部１３０はそれぞれ、本体カバー１１１およびロールカバー１３１により覆われる。インクジェット式記録装置１００はさらに、ユーザにより操作される操作パネル１８０を有する。
【００１１】
本体支持部１２０は左右に一対配されており、各々は下方に水平な板状の足板部１２１を有する。一対の本体支持部１２０の間には横木部１２２が渡されている。また、足板部１２１にはたるみ検知部１９０が配される。
【００１２】
図２は、インクジェット式記録装置１００の装置本体１１０の内部を模式的に示す断面図である。インクジェット式記録装置１００は、被記録媒体３０１を搬送する上記搬送部１３０と、搬送部１３０により搬送された被記録媒体３０１に記録をする記録部１４０と、インクジェット式記録装置１００全体を制御する制御部４００とを備える。
【００１３】
搬送部１３０は、芯部材３０２にロール状に巻かれた被記録媒体３０１を保持する給送ローラ１３２と、給送ローラ１３２を回転駆動する給送モータ１３５と、給送ローラ１３２を保持する給送ローラ支持部１３６とを有する。給送ローラ１３２は、芯部材３０２に結合されて一体的に回転する給送ローラスピンドル１３３と、被記録媒体３０１の幅方向の両端に配され、給送ローラスピンドル１３３より大径の給送ローラフランジ１３４とを有する。なお、被記録媒体３０１としては、紙の他、樹脂フィルム、テキスタイル製品等が用いられる。
【００１４】
さらに、搬送部１３０は、給送ローラ１３２よりも被記録媒体３０１の搬送方向の下流（図中の下方）に配された搬送駆動ローラ１３７と、この搬送駆動ローラ１３７に対向して配された搬送従動ローラ１３８と、これら搬送駆動ローラ１３７および搬送従動ローラ１３８よりも被記録媒体３０１の搬送方向の下流に配されたプラテン１３９とを有する。プラテン１３９は、被記録媒体３０１の搬送方向に沿った平坦面を有することにより、当該平坦面において被記録媒体３０１を裏面から支持する。図２示す形態において、プラテン１３９の平坦面は水平面に対して傾斜している。
【００１５】
記録部１４０は、プラテン１３９に対向してその上方に配されたキャリッジ１４１と、キャリッジ１４１においてプラテン１３９に対向する面に配された記録ヘッド１４２と、紙面に直交する方向に延伸してキャリッジ１４１を支持する案内部１４３と、案内部１４３の長手方向に平行に掛け渡されたタイミングベルト１４４と、タイミングベルト１４４を回転駆動するキャリッジモータ１４５とを有する。キャリッジ１４１は、タイミングベルト１４４の一部を把持している。この構成により、キャリッジモータ１４５がタイミングベルト１４４を回転駆動することにより、キャリッジ１４１が記録ヘッド１４２と共に案内部１４３の長手方向に沿って、プラテン１３９上を往復移動する。
【００１６】
記録ヘッド１４２は、複数のノズルをマトリックス状に有しており、制御部４００からの指示に基づいて、それぞれのノズルからインクを吐出する。さらに、インクが紫外線硬化インクを含む場合に、記録ヘッド１４２は、紫外線ランプ等の紫外線照射装置を搭載してもよい。
【００１７】
さらに、インクジェット式記録装置１００は、キャリッジ駆動回路１４６を着脱可能に保持する。キャリッジ駆動回路１４６は、インクを保持しており、記録ヘッド１４２に当該インクを供給する。
【００１８】
上記構成において、インクジェット式記録装置１００は以下の通り被記録媒体３０１上に記録をする。まず、搬送駆動ローラ１３７および搬送従動ローラ１３８が被記録媒体３０１を挟んだ状態で、搬送駆動ローラ１３７が回転駆動されることにより、被記録媒体３０１が給送ローラ１３２から引き出されて、プラテン１３９上に搬送される。この場合に、給送ローラ１３２は、搬送駆動ローラ１３７の回転に同期して同じ方向に回転駆動されてもよいし、搬送駆動ローラ１３７から被記録媒体３０１を引き出す力を受けて従動回転してもよい。ここで、プラテン１３９上に搬送された被記録媒体３０１の表面に対して、記録ヘッド１４２が案内部１４３に沿って往復移動しつつインクを吐出する。
【００１９】
さらに、搬送部１３０による被記録媒体３０１の搬送と、記録ヘッド１４２の被記録媒体３０１の表面に対するインクの吐出とが繰り返されることにより、被記録媒体３０１の表面上に順次、記録がされて、被記録媒体３０１が下方に送られる。下方に送られた被記録媒体３０１は、自重により装置本体１１０から下方へ排出される。
【００２０】
図３は、インクが吐出された被記録媒体３０１を巻き取る巻取部１７０を示す斜視図である。なお、同図において、装置本体１１０を省略して示した。
【００２１】
巻取部１７０は、被記録媒体３０１を保持する巻取りローラ１７２と、巻取りローラ１７２を回転駆動する巻取りモータ１７５と、巻取りローラ１７２を支持する巻取りローラ支持部１７６とを有する。巻取りローラ１７２は、被記録媒体３０１の幅方向に延伸した巻取りローラスピンドル１７３と、巻取りローラスピンドル１７３の幅方向の両端に配され巻取りローラスピンドル１７３より大径の巻取りローラフランジ１７４とを有する。一対の巻取りローラ支持部１７６の一方は本体支持部１２０に固定されると共に、他方は記録部１４０に対して回動可能に取り付けられる。当該他方の巻取りローラ支持部１７６が、記録部１４０に対して回動することにより、巻取りローラ１７２が装置本体１１０から着脱される。
【００２２】
図４は、インクジェット式記録装置１００を側面から見た側面図である。図４に示すように、装置本体１１０の上方に配された搬送部１３０に保持されていた被記録媒体３０１は、記録後に自重により排出部１６０から下方に垂れ下がる。さらに、排出部１６０から垂れ下がった被記録媒体３０１は、巻取部１７０により巻き取られる。ここで、制御部４００は、排出部１６０と巻取部１７０との間であって、巻取方向における巻取部１７０の手前に被記録媒体３０１のたるみを作る。
【００２３】
足板部１２１上に配されたたるみ検知部１９０は、互いに向かい合って配された発光部１９２および受光部１９４を有する。発光部１９２から受光部１９４への光路は、被記録媒体３０１のたるみが少なくとも床に着くよりも上に位置する一定量のたるみによって遮られる位置に配される。これにより、光路が遮られずに受光部１９４が発光部１９２から受光している場合に、たるみ検知部１９０はＬＯＷを出力する一方、被記録媒体３０１のたるみが光路を遮って受光部１９４の受光量が低下した場合に、たるみ検知部１９０はＨＩＧＨを出力する。これにより、被記録媒体３０１に一定量のたるみがあるか否かが検知される。ここで、当該光路が上下方向について巻取りローラ１７２に近いほど小さいたるみで遮光され、遠いほど大きいたるみで遮光される。
【００２４】
ここで、インクジェット式記録装置１００が被記録媒体３０１に記録をしている記録動作中に、給送ローラ１３２、搬送駆動ローラ１３７および巻取りローラ１７２は、図中の実線矢印の方向に回転する。以下、実線矢印の方向の回転を正転という。巻取部１７０は、手前にたるみを作ってから被記録媒体３０１を巻き取ることにより、記録中の被記録媒体３０１に張力がかかることを防ぎ、記録品質を高めることができる。
【００２５】
また、給送ローラ１３２、搬送駆動ローラ１３７および巻取りローラ１７２における図中の破線矢印で示される方向の回転を逆転という。逆転は、操作パネル１８０を介してユーザから指示があった場合に行われる。逆転が指示される場合の例としては、インクジェット式記録装置１００に新しい被記録媒体３０１がインクジェット式記録装置１００にセットされるときが挙げられる。すなわち、新しい被記録媒体３０１が搬送部１３０にセットされた後に、手動により被記録媒体３０１が引き出されて、被記録媒体３０１の先端が巻取りローラ１７２に巻き付けられて把持される。その後、所定の位置から記録ヘッド１４２が被記録媒体３０１上に記録をするべく、被記録媒体３０１が巻き戻される。この巻き戻し動作において、給送ローラ１３２、搬送駆動ローラ１３７および巻取りローラ１７２が逆転する。
【００２６】
図５は、インクジェット式記録装置１００の機能を説明するブロック図である。インクジェット式記録装置１００は、上記キャリッジ１４１、給送ローラ１３２、搬送駆動ローラ１３７および巻取りローラ１７２、並びに、これらを移動または回転するキャリッジモータ１４５、給送モータ１３５、搬送モータ５１０および巻取りモータ１７５を備える。これらキャリッジモータ１４５、給送モータ１３５、搬送モータ５１０および巻取りモータ１７５は、ステップモータであってよい。インクジェット式記録装置１００は、さらに、これらキャリッジモータ１４５、給送モータ１３５、搬送モータ５１０および巻取りモータ１７５を駆動するキャリッジ駆動回路５０２、給送ローラ駆動回路５０３、搬送ローラ駆動回路５０４および巻取ローラ駆動回路５０５、並びに、記録ヘッド１４２を駆動する記録ヘッド駆動回路５０１を備える。上記構成において、これら記録ヘッド駆動回路５０１、キャリッジ駆動回路５０２、給送ローラ駆動回路５０３、搬送ローラ駆動回路５０４および巻取ローラ駆動回路５０５は、制御部４００からの指示に基づいて動作する。
【００２７】
また、制御部４００は、たるみ検知部１９０からの出力を受け取る。制御部４００は、記録動作および巻き戻し動作において、たるみ検知部１９０からの出力に基づいてたわみの量を検知しつつ、キャリッジ駆動回路５０２、給送ローラ駆動回路５０３、搬送ローラ駆動回路５０４および巻取ローラ駆動回路５０５に指示を出力して、キャリッジモータ１４５、給送モータ１３５、搬送モータ５１０および巻取りモータ１７５の回転量を制御する。
【００２８】
図６は、記録動作における搬送部１３０、たるみ検知部１９０および巻取部１７０のタイミングチャートを示す。ここで、給送ローラ１３２および搬送駆動ローラ１３７は同期して回転するので、図６においては、これらを合わせて搬送部１３０として示した。なお、初期状態として、被記録媒体３０１は巻取部１７０に掛け回された状態であって、被記録媒体３０１のたるみの最下点はたるみ検知部１９０の光路より上にあるとする。
【００２９】
図６に示すように、記録動作においては、巻取部１７０が停止した状態で、まず搬送部１３０が正転して被記録媒体３０１を搬送しつつ、記録ヘッド１４２が被記録媒体３０１の表面上に記録をする（図中（１））。記録された被記録媒体３０１は自重により排出部１６０から排出されるが、巻取部１７０が停止しているので、排出された分はたるみとなり、たるみの最下点が下がる。たるみの最下点がたるみ検知部１９０の光路よりも下に下がると、当該たるみが光路を遮って、たるみ検知部１９０が制御部４００にＨＩＧＨを出力し（図中（２））、制御部４００は被記録媒体３０１のたるみが一定量に達したことを検知する。
【００３０】
制御部４００は、被記録媒体３０１の当該一定量のたるみを検知してから、さらに搬送部１３０が所定量の被記録媒体３０１を搬送する間において、巻取部１７０を駆動しない。よって、たるみ検知部１９０の光路の下方に、図４にＬ２で示す大きなたるみが作られる。制御部４００は、この所定量を搬送モータ５１０の回転量により判断する。搬送モータ５１０がステップモータの場合に、制御部４００は当該所定量をステップ数により判断してもよい。被記録媒体３０１の当該一定量のたるみが検知されてから搬送部１３０が所定量の被記録媒体３０１を搬送した後に、制御部４００は、巻取部１７０を正転させて巻き取りを開始する（図６の（３））。この所定量は予め設定され、制御部４００に記憶される。
【００３１】
巻取部１７０が被記録媒体３０１を巻き取るとたるみが小さくなり、ついには図４にＬ１で示すようにたるみの最下点がたるみ検知部１９０の光路上に来る。さらに、たるみが小さくなると、たるみ検知部１９０は制御部４００にＬＯＷを出力する（図６の（４））。制御部４００は、たるみ検知部１９０からＬＯＷの出力を受けると、直ちに巻取部１７０を停止する。
【００３２】
以下、同様に、たるみ検知部１９０がＨＩＧＨを検知してから（図中の（５））、搬送部１３０が所定量の被記録媒体３０１を搬送した後に、巻取部１７０が巻き取りを開始し（図中の（６））、たるみ検知部１９０がＬＯＷを検知すると巻取部１７０が停止する。これにより、記録動作において、被記録媒体３０１の巻取方向における巻取部１７０の手前に確実にたるみを作って、被記録媒体３０１を巻取部１７０により巻き取ることができる。よって、記録動作中の巻取動作において巻取部１７０が被記録媒体３０１に張力を与えることを確実に防ぐことができ、搬送部１３０によりプラテン１３９上に被記録媒体３０１が正確に搬送されて、正確な記録をすることができる。
【００３３】
図７は、巻き戻し動作における搬送部１３０、たるみ検知部１９０および巻取部１７０のタイミングチャートを示す。初期状態として、搬送部１３０および巻取部１７０が共に停止しており、被記録媒体３０１のたるみの最下点は、たるみ検知部１９０の光路より上にあるとする。
【００３４】
まず、巻取部１７０が逆転して、すでに巻き取られた被記録媒体３０１を引き出す（図中（７））。ここで、搬送部１３０が停止しているので、引き出された分はたるみとなり、たるみの最下点が下がる。たるみの最下点がたるみ検知部１９０の光路よりも下に来ると、当該たるみが光路を遮って、たるみ検知部１９０がＨＩＧＨを制御部４００に出力し（図中（８））、制御部４００は被記録媒体３０１のたるみが一定量に達したことを検知する。
【００３５】
制御部４００は、被記録媒体３０１の当該一定量のたるみを検知してから、直ちに、巻取部１７０の逆転を停止して、搬送部１３０を逆転させて巻き戻しを開始する（図中の（８））。なお、図７に示す形態において、被記録媒体３０１の当該一定量のたるみを検知してから、直ちに、巻取部１７０の逆転を停止するが、巻取部駆動回路５０５の処理速度、巻取りローラ１７２の慣性等により、たるみの最下点は、たるみ検知部１９０の光路よりも少し下に来る。このときにできる被記録媒体３０１のたるみは、図４のＬ３に示すように、正転時にできる被記録媒体３０１の最大のたるみよりも小さい。
【００３６】
ここで、制御部４００は、たるみ検知部１９０がＨＩＧＨを検知してから、直ちに巻取部１７０の逆転を停止することに変えて、たるみ検知部１９０がＨＩＧＨを検知してから、巻取部１７０を所定量逆転させてから停止してもよい。この場合における巻取部１７０を逆転させる所定量は、正転時におけるたるみ検知部１９０のＨＩＧＨの出力から搬送部１３０により搬送される所定量よりも小さいことが好ましい。この所定量は予め設定され、制御部４００に記憶される。この所定値を予め設定することに変えて、図６の正転における所定量に対する比率が設定され、制御部４００に記憶されてもよい。
【００３７】
搬送部１３０が被記録媒体３０１を巻き戻すとたるみが小さくなり、ついには図４にＬ１で示すようにたるみの最下点がたるみ検知部１９０の光路上に乗る。さらに、たるみが小さくなると、たるみが光路よりも上に上がって、たるみ検知部１９０は制御部４００にＬＯＷを出力する（図中の（９））。制御部４００は、たるみ検知部１９０からＬＯＷの出力を受けると、直ちに搬送部１３０を停止する。
【００３８】
以下、同様の動作を繰り返すことにより、所定量の被記録媒体３０１が巻取部１７０から搬送部１３０に巻き戻される。巻き戻し動作においても、被記録媒体３０１の巻取方向における巻取部１７０の手前にたるみを作って被記録媒体３０１を搬送部１３０に巻き戻すことにより、被記録媒体３０１に不要な張力がかかって、被記録媒体３０１が延びる等の不具合を避けることができる。さらに、巻き戻し動作におけるたるみは、記録動作におけるたるみよりも小さいので、早いタイミングで搬送部１３０の逆転を開始させて、巻き戻し動作の速度を速めることができる。
【００３９】
なお、制御部４００は、記録動作における被記録媒体３０１の排出および巻き取りのエラーを検知してもよい。被記録媒体３０１の排出エラーは下記の通り検知する。たるみ検知部１９０がＬＯＷを出力している状態から、搬送部１３０の給送ローラ１３２または搬送駆動ローラ１３７が所定量正転したにも関わらず、たるみ検知部１９０の出力がＨＩＧＨにならない場合に、制御部４００はエラーを検知して、インクジェット式記録装置１００の動作を終了して操作パネル１８０に警告を表示する。
【００４０】
この所定量は、例えば、被記録媒体３０１のたるみの最下点がたるみ検知部１９０の光路よりも上にある位置から当該たるみが床に着くまでの被記録媒体３０１の搬送量に相当する搬送駆動ローラ１３７等の正転量である。この所定量は予め設定され、制御部４００に記憶される。このエラー検知によれば、被記録媒体３０１が正常に排出されていないことが検知できる。
【００４１】
また、被記録媒体３０１の巻き取りエラーは下記の通り検知する。たるみ検知部１９０がＨＩＧＨを出力している状態から、巻取部１７０の巻取りローラ１７２が所定量正転したにも関わらず、たるみ検知部１９０の出力がＬＯＷにならない場合に、制御部４００はエラーを検知して、インクジェット式記録装置１００の動作を終了して操作パネル１８０に警告を表示する。
【００４２】
この所定量は、例えば、被記録媒体３０１のたるみが床に着いていると仮定した位置からたるみの最下点がたるみ検知部１９０の光路よりも上に来るまでの被記録媒体３０１の搬送量に相当する巻取部１７０の逆転量である。この所定量は予め設定され、制御部４００に記憶される。このエラー検知によれば、被記録媒体３０１が正常に巻き取られていないことが検知できる。
【００４３】
さらに、制御部４００は、巻き戻し動作のエラーを検知してもよい。この場合に、たるみ検知部１９０がＬＯＷを出力している状態から、巻取部１７０の巻取りローラ１７２が所定量逆転したにも関わらず、たるみ検知部１９０の出力がＨＩＧＨにならない場合に、制御部４００はエラーを検知する。また、たるみ検知部１９０がＨＩＧＨを出力している状態から、搬送部１３０の搬送駆動ローラ１３７が所定量逆転したにも関わらず、たるみ検知部１９０の出力がＬＯＷにならない場合に、制御部４００はエラーを検知する。
【００４４】
以上、本実施形態によれば、記録動作時のたるみよりも巻き戻し動作時のたるみを小さくすることにより、記録動作時に被記録媒体３０１に張力がかかることを防いで記録品質を保ちつつ、巻き戻しの動作速度を速めることができる。さらに、記録動作時のたるみおよび巻き戻し動作時のたるみの大きさは、たるみ検知部１９０の検出後の搬送量および巻き戻し量で制御されているので、同じたるみ検知部１９０を用いて異なるたるみ量を制御することができる。
【００４５】
なお、上記実施形態において、たるみ検知部１９０がＨＩＧＨを出力してからさらに搬送部１３０が被記録媒体３０１を搬送する所定量は一定であったが、所定量は一定でなくてもよい。例えば、当該所定量は、搬送部１３０が被記録媒体３０１を搬送する搬送速度が速いほど小さく設定されてもよい。この場合に、例えば、搬送速度と当該所定量とが対応付けられて制御部４００に記憶され、制御部４００は、たるみ検知部１９０がＨＩＧＨを出力したときの搬送部１３０の搬送速度に対応した所定量を読み出して、当該所定量の被記録媒体３０１を搬送する。これにより、搬送部１３０による搬送速度が速いときは早い時点から巻取部１７０による巻き取りを開始して被記録媒体３０１が床に着くことを防ぐと共に、搬送速度が遅いときは巻き取り開始時点を遅くして、安定して巻き取りをすることができる。また、搬送モータ５１０の速度が遅いほど巻取りモータ１７５の速度を遅く制御してもよい。
【００４６】
上記実施形態において、上記インクジェット式記録装置１００は、液体噴射装置の一例である。しかしながら、液体噴射装置はインクジェット式記録装置１００に限られない。液体噴射装置の他の例は、液晶ディスプレイのカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置、バイオチップを製造するバイオチップ製造装置等である。
【００４７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】インクジェット式記録装置１００の斜視図である。
【図２】インクジェット式記録装置１００の装置本体１１０の内部を模式的に示す断面図である。
【図３】巻取部１７０を示す斜視図である。
【図４】インクジェット式記録装置１００を側面から見た側面図である。
【図５】インクジェット式記録装置１００の機能を説明するブロック図である。
【図６】記録動作におけるタイミングチャートである。
【図７】巻き戻し動作におけるタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１００  インクジェット式記録装置、１１０  装置本体、１１１  本体カバー、１２０  本体支持部、１２１  足板部、１２２  横木部、１３０  搬送部、１３１  ロールカバー、１３２  給送ローラ、１３３  給送ローラスピンドル、１３４  給送ローラフランジ、１３５  給送モータ、１３６  給送ローラ支持部、１３７  搬送駆動ローラ、１３８  搬送従動ローラ、１３９  プラテン、１４０  記録部、１４１  キャリッジ、１４２  記録ヘッド、１４３  案内部、１４４  タイミングベルト、１４５  キャリッジモータ、１４６  キャリッジ駆動回路、１６０  排出部、１７０  巻取部、１７２  巻取りローラ、１７３  巻取りローラスピンドル、１７４  巻取りローラフランジ、１７５  巻取りモータ、１７６  巻取りローラ支持部、１８０  操作パネル、１９０  たるみ検知部、１９２  発光部、１９４  受光部、３００  被記録媒体ロール、３０１  被記録媒体、３０２  芯部材、４００  制御部、５０１  記録ヘッド駆動回路、５０２  キャリッジ駆動回路、５０３  給送ローラ駆動回路、５０４  搬送ローラ駆動回路、５０５  巻取ローラ駆動回路、５１０  搬送モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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