(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の容器を立ち姿勢でその横方向に配列集合させた容器群の複数を上下方向に段積みして、その段積みされた前記複数の容器群を載置して一段ずつ上方にせり上げるリフト装置を設け、前記リフト装置に隣接し、且つ、前記リフト装置によりせり上げられた最上段の前記容器群を受取って、横方向に搬送可能なエアーフローコンベヤを設け、
前記最上段の前記容器群の側方から接当して、他側方への横移動により前記容器群を隣接する前記エアーフローコンベヤ上に押し出す押出部材を備えると共に、前記押出部材の押出方向前方への横移動に伴って前記容器群の押出方向前方に位置して容器が前倒れするのを防止可能な閉状態と、前記容器群が前記エアーフローコンベヤ上にきたときに前記容器群の押出方向前方を開放して前記容器群を排出可能な開状態とに切替自在に構成した前倒防止部材を備えた容器搬送設備であって、容器搬送設備の稼動中において、前記エアーフローコンベヤによる搬送速度と、前記押出部材による押出速度との相対速度を変更自在な速度変更機構を備えてある容器搬送設備。
【請求項２】
前記エアーフローコンベヤによる搬送速度と、前記押出部材による押出速度とを自動的に変更制御自在な制御装置を備えてある請求項１記載の容器搬送設備。
【請求項３】
前記エアーフローコンベヤによる搬送速度よりも前記押出部材による押出速度の方が速くなるように設定してある請求項１又は２に記載の容器搬送設備。
【請求項４】
前記エアーフローコンベヤ上を移動する前記押出部材の押出方向前方への横移動に伴って、前記前倒防止部材を開状態に切替えると共に、前記エアーフローコンベヤによる搬送速度が容器の搬送方向前方ほど速くなるように構成してある請求項１又は２に記載の容器搬送設備。
【請求項５】
前記前倒防止部材の開作動域内における容器の存在を検出する検出センサーを設け、前記押出部材により前記容器群が前記エアーフローコンベヤ上にきたとしても、前記検出センサーにより前記開作動域内に容器の存在を検出した場合は前記前倒防止部材の閉状態を維持し、容器の非存在を検出した場合は前記前倒防止部材を開作動して前記容器群を排出可能な開状態に切替制御する制御装置を備えた請求項１に記載の容器搬送設備。
【請求項６】
前記エアーフローコンベヤの上方に、容器の上端に接当して搬送中の容器が転倒するのを防止するアッパーガイドを設け、前記押出部材による横移動により前記容器群の内の少なくとも押出方向前側の容器が前記アッパーガイドの下方に位置したときに前記前倒防止部材を開状態に切替作動する請求項１〜４のいずれか一項に記載の容器搬送設備。
【請求項７】
複数の容器を立ち姿勢でその横方向に配列集合させた容器群の複数を上下方向に段積みして、その段積みされた前記複数の容器群を載置して一段ずつ上方にせり上げるリフト装置を設け、前記リフト装置に隣接し、且つ、前記リフト装置によりせり上げられた最上段の前記容器群を受取って、横方向に搬送可能なエアーフローコンベヤに、前記最上段の前記容器群の側方から接当して、他側方への横移動により前記容器群を隣接する前記エアーフローコンベヤ上に押し出す押出部材で押し出し、前記押出部材の押出方向前方への横移動に伴って前記容器群の押出方向前方に位置して容器が前倒れするのを防止可能な閉状態と、前記容器群が前記エアーフローコンベヤ上にきたときに前記容器群の押出方向前方を開放して前記容器群を排出可能な開状態とに切替自在に構成した前倒防止部材を、開状態にして排出し、前記エアーフローコンベヤで搬送する容器搬送方法において、前記押出部材及び前記エアーフローコンベヤの稼動中において、前記エアーフローコンベヤによる搬送速度と、前記押出部材による押出速度との相対速度を自在に変更させて前記容器群を排出することを特徴とする容器搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、隣接する搬送装置に容器群を受け渡し、前記搬送装置にて容器を次工程に搬送する容器搬送設備に関し、詳しくは、複数の容器を立ち姿勢でその横方向に配列集合させた容器群の複数を上下方向に段積みして、その段積みされた前記複数の容器群を載置して一段ずつ上方にせり上げるリフト装置を設け、前記リフト装置に隣接し、且つ、前記リフト装置によりせり上げられた最上段の前記容器群を受取って、横方向に搬送可能なエアーフローコンベヤを設け、前記最上段の前記容器群の側方から接当して、他側方への横移動により前記容器群を隣接する前記エアーフローコンベヤ上に押し出す押出部材を備えると共に、前記押出部材の押出方向前方への横移動に伴って前記容器群の押出方向前方に位置して容器が前倒れするのを防止可能な閉状態と、前記容器群が前記エアーフローコンベヤ上にきたときに前記容器群の押出方向前方を開放して前記容器群を排出可能な開状態とに切替自在に構成した前倒防止部材とを備えた容器搬送設備、及び、前記容器群を搬送する容器搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ビール、清涼飲料水等の飲料の製造工程において、飲料の容器はパレットで納入され、一段ずつパレットから払い出され、複数の容器が一群として搬送され、漏斗状に形成した単列搬送経路により最終的には単列となり、充填機により中身の充填が行われる。このようなパレットからの容器搬送設備としては、複数の容器を立ち姿勢でその横方向に配列集合させた容器群の複数を上下方向に段積みして、その段積みされた複数の容器群を載置して一段ずつリフト装置にて上方にせり上げ、前記リフト装置によりせり上げられた最上段の容器群を受取り、押出部材による横移動により隣接するエアーフローコンベヤ上に移動させると共に、前倒防止部材を開状態に切替えて容器群をエアーフローコンベヤ上に排出し、その排出された容器をエアーフローコンベヤにより次工程に搬送している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のものは、例えば、転倒しやすい容器は、エアーフローコンベヤに移送するまでは搬送中にバラけない様にあえて押出部材に接当させたまま搬送したり、また、傷つきやすい容器は、容器相互や押出部材による接当圧を極力小さくして傷つきを抑制するために、むしろある程度バラけさせて搬送する必要性があるが、これを制御する方法はなく、その搬送形態に応じた搬送機能を有する装置及び方法は開発されていなかった。
【０００４】
従って、本発明の目的は、容器群をエアーフローコンベヤ上に押し出す押出部材による押出速度を、エアーフローコンベヤによる容器の搬送速度との相対関係において制御し、上記問題点を解消し、搬送形態に応じた搬送機能を有する容器搬送設備及び容器搬送方法を提供するところにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
請求項１の発明の特徴構成は図４に例示するごとく、複数の容器を立ち姿勢でその横方向に配列集合させた容器群の複数を上下方向に段積みして、その段積みされた前記複数の容器群を載置して一段ずつ上方にせり上げるリフト装置を設け、前記リフト装置に隣接し、且つ、前記リフト装置によりせり上げられた最上段の前記容器群を受取って、横方向に搬送可能なエアーフローコンベヤ１２を設け、前記最上段の前記容器群の側方から接当して、他側方への横移動により前記容器群を隣接する前記エアーフローコンベヤ１２上に押し出す押出部材２３を備えると共に、前記押出部材２３の押出方向前方への横移動に伴って前記容器群の押出方向前方に位置して容器が前倒れするのを防止可能な閉状態と、前記容器群が前記エアーフローコンベヤ１２上にきたときに前記容器群の押出方向前方を開放して前記容器群を排出可能な開状態とに切替自在に構成した前倒防止部材２４を備えた容器搬送設備であって、容器搬送設備の稼動中において、前記エアーフローコンベヤ１２による搬送速度と、前記押出部材による押出速度との相対速度を変更自在な速度変更機構６２を備えてあるところにある。
【０００６】
請求項２の発明の特徴構成は図１４に例示するごとく、前記エアーフローコンベヤ１２による搬送速度と、前記押出部材２３による押出速度とを自動的に変更制御自在な制御装置６６を備えてあるところにある。
【０００７】
請求項３の発明の特徴構成は前記エアーフローコンベヤによる搬送速度よりも前記押出部材による押出速度の方が速くなるように設定してあるところにある。
【０００８】
請求項４の発明の特徴構成は前記エアーフローコンベヤ上を移動する前記押出部材の押出方向前方への横移動に伴って、前記前倒防止部材を開状態に切替えると共に、前記エアーフローコンベヤによる搬送速度が搬送方向前方程速くなるように構成してあるところにある。
【０００９】
請求項５の発明の特徴構成は図１５に例示するごとく、複数の容器３を立ち姿勢でその横方向に配列集合させた容器群４の複数を上下方向に段積みして、その段積みされた前記複数の容器群４を載置して一段ずつ上方にせり上げるリフト装置を設け、前記リフト装置に隣接し、且つ、前記リフト装置によりせり上げられた最上段の前記容器群４を受取って、横方向に搬送可能なエアーフローコンベヤ１２を設け、前記最上段の前記容器群４の側方から接当して、他側方への横移動により前記容器群４を隣接する前記エアーフローコンベヤ１２上に押し出す押出部材２３を備えると共に、前記押出部材２３の押出方向前方への横移動に伴って前記容器群４の押出方向前方に位置して容器が前倒れするのを防止可能な閉状態と、前記容器群４が前記エアーフローコンベヤ１２上にきたときに前記容器群４の押出方向前方を開放して前記容器群４を排出可能な開状態とに切替自在に構成した前倒防止部材２４を備えた容器搬送設備であって、前記前倒防止部材２４の開作動域６９内における容器の存在を検出する検出センサー６７を設け、前記押出部材２３により前記容器群４が前記エアーフローコンベヤ１２上にきたとしても、前記検出センサー６７により前記開作動域６９内に容器の存在を検出した場合は前記前倒防止部材２４の閉状態を維持し、容器３の非存在を検出した場合は前記前倒防止部材２４を開作動して前記容器群４を排出可能な開状態に切替制御する制御装置６８を備えたところにある。
【００１０】
請求項６の発明の特徴構成は前記エアーフローコンベヤの上方に、容器の上端に接当して搬送中の容器が転倒するのを防止するアッパーガイドを設け、前記押出部材による横移動により前記容器群の内の少なくとも押出方向前側の容器が前記アッパーガイドの下方に位置したときに前記前倒防止部材を開状態に切替作動するところにある。
【００１１】
請求項７の発明の特徴手段は、複数の容器を立ち姿勢でその横方向に配列集合させた容器群の複数を上下方向に段積みして、その段積みされた前記複数の容器群を載置して一段ずつ上方にせり上げるリフト装置を設け、前記リフト装置に隣接し、且つ、前記リフト装置によりせり上げられた最上段の前記容器群を受取って、横方向に搬送可能なエアーフローコンベヤに、前記最上段の前記容器群の側方から接当して、他側方への横移動により前記容器群を隣接する前記エアーフローコンベヤ上に押し出す押出部材で押し出し、前記押出部材の押出方向前方への横移動に伴って前記容器群の押出方向前方に位置して容器が前倒れするのを防止可能な閉状態と、前記容器群が前記エアーフローコンベヤ上にきたときに前記容器群の押出方向前方を開放して前記容器群を排出可能な開状態とに切替自在に構成した前倒防止部材を、開状態にして排出し、前記エアーフローコンベヤで搬送する容器搬送方法において、前記押出部材及び前記エアーフローコンベヤの稼動中において、前記エアーフローコンベヤによる搬送速度と、前記押出部材による押出速度との相対速度を自在に変更させて前記容器群を排出するところにある。
【００１２】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【００１３】
〔作用及び効果〕
請求項１及び請求項７の発明により、搬送機能を変更することができる。
つまり、リフト装置から隣接するエアーフローコンベヤ上に容器群を排出する排出工程は、容器群をエアーフローコンベヤ上に排出した後、次の容器群を受取るためにリフト装置上に押出部材を後退させ、リフト装置によりせり上げられた最上段の容器群を受取り、押出部材による横移動により隣接するエアーフローコンベヤ上に移動させると共に、前倒防止部材を開状態に切替えて容器群をエアーフローコンベヤ上に排出するといった工程を繰り返し行うが、次の容器群をエアーフローコンベヤ上に排出するまでの間、容器の供給されない無供給時間を生じ、この無供給時間により単列搬送経路にて搬送される容器が途切れてしまうことがある。
この容器の無供給時間は、パレット上の最下段の容器群をエアーフローコンベヤ上に排出した後、そのパレットを排出して次のパレット上の最上段にある容器がエアーフローコンベヤ上に排出されるまでの間ではさらに長いものとなる。
そのため、前記単列搬送経路にて搬送される容器が途切れないようにするためには、前記無供給時間内に前記単列搬送経路にて搬送される容器を補うことができる数量の容器をエアーフローコンベヤ上に蓄えておくか、または、容器の搬送速度を速くして前記単列搬送経路にて搬送される容器が途切れないようにする必要がある。
そこで、本発明のものは、エアーフローコンベヤによる搬送速度と、押出部材による押出速度との相対速度を変更自在な速度変更機構を備えてあるから、前記単列搬送経路にて搬送される容器が途切れないように搬送する方法として、エアーフローコンベヤと押出部材とを同速度になるように容器群を搬送する方法以外に、エアーフローコンベヤによる搬送速度よりも押出部材による押出速度の方が速くなるように速度変更して容器を搬送する方法を採用することができる。
つまり、例えば、エアーフローコンベヤの上方にアッパーガイドを設けてなく、ショート缶等の容器を搬送する場合、エアーフローコンベヤ上での容器の転倒を抑制するためにエアーフローコンベヤによる搬送速度を遅くしたとしても、押出部材による容器群の供給速度を速くすることで、前記単列搬送経路にて搬送される容器が途切れないだけの数量の容器をエアーフローコンベヤ上に確保することができる。
また、押出部材による押出速度よりもエアーフローコンベヤによる搬送速度の方が速くなるように速度変更して容器を搬送する方法を採用することができる。
つまり、例えば、エアーフローコンベヤの上方にアッパーガイドを設けてあり、ロング缶等（ショート缶であっても良い）の容器を搬送する場合、押出部材による容器群のエアーフローコンベヤ上への排出を転倒なく確実に行うために押出部材による押出速度を遅くしたとしても、アッパーガイドにより容器転倒が防止できるから、エアーフローコンベヤによる搬送速度を速くすることで前記単列搬送経路にて搬送される容器が途切れないようにすることができる。
更に、押出部材による押出速度よりもエアーフローコンベヤによる搬送速度の方が速くなるように速度変更して容器を搬送する方法を採用することで、容器をある程度ばらけさせて搬送することで容器相互や押出部材による接当圧を小さくして、特に傷付きやすい容器の場合、傷付きを抑制することができる。
その結果、各種容器の形状及び設備に対応させて容器の搬送速度を変更可能な容器搬送設備及び容器搬送方法を提供できるようになった。
【００１４】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明による作用効果を叶えることができるのに加えて、エアーフローコンベヤによる搬送速度と、押出部材による押出速度との相対速度の変更を自動で制御することができる。
つまり、エアーフローコンベヤの搬送速度と、押出部材による押出速度とを変更制御自在な制御装置を備えてあるから、例えば、搬送経路中のアッパーガイドの有無やその取付け位置、容器の大小等の形状、搬送される容器の間隔及び容器の転倒の有無を認識可能なセンサーを設け、それらセンサーからの情報を制御装置に伝達することにより、エアーフローコンベヤの搬送速度と、押出部材による押出速度とを適切な相対速度に自動変更したり、容器の搬送状況を検出するセンサーを設け、それらセンサーからの情報を制御装置に伝達することにより、エアーフローコンベヤの搬送速度と、押出部材による押出速度とを適切な相対速度に自動変更することが可能となる。
その結果、各種容器の形態、設備、搬送状況に対応させて容器の搬送速度を自動変更可能な容器搬送設備を提供できるようになった。
【００１５】
請求項３の発明によれば、請求項１又は２の発明による作用効果を叶えることができるのに加えて、押出部材の押出方向前方への横移動中に前倒防止部材を開作動してエアーフローコンベヤ上に容器群を排出しようとした場合に、容器どうしを接当させたままエアーフローコンベヤ上に排出することができる。
つまり、例えば、容器の排出時間を短縮するために押出部材の押出方向前方への横移動中に前倒防止部材を開作動して、エアーフローコンベヤ上に容器を排出させることが考えられるが、リフト装置からエアーフローコンベヤ上に容器群を排出する際には、リフト装置とエアーフローコンベヤとの間に段差（排出の際に容器が引っ掛からないようにリフト側が高くなるようにしてある。）を生じている場合が多いため、前方の容器に接当しているほど後に続く容器がその前方の容器により前倒れし難くなるため、例えば、押出部材による押出速度よりもエアーフローコンベヤによる搬送速度の方が速くなるように設定してあった場合、押出部材の押出方向前方への横移動中に前倒防止部材を開作動してエアーフローコンベヤ上に容器群を排出しようとすると、押出部材内にある容器群の前側の容器がエアーフローコンベヤ上に位置したときに、エアーフローコンベヤによって速く搬送されるから、その後に続く容器との間に隙間ができるため容器が前倒れし易くなるといった問題を生じる。
ところが、本発明のものだと、エアーフローコンベヤによる搬送速度よりも押出部材による押出速度の方が速くなるように設定してあるから、押出部材の押出方向前方への横移動中に前倒防止部材を開作動しても、押出部材内にある容器群の前側の容器がエアーフローコンベヤによって速く搬送されるといったことがなく、容器どうしを接当したままエアーフローコンベヤ上に排出することができる。
その結果、リフト装置からエアーフローコンベヤ上に容器群を排出する際の容器の前倒れを抑制することが可能な容器搬送設備を提供できるようになった。
【００１６】
請求項４の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明による作用効果を叶えることができるのに加えて、リフト装置からエアーフローコンベヤ上への容器の排出を安定的、かつ、その排出時間を短縮することができると共に、排出後の容器を高速搬送することができる。
つまり、エアーフローコンベヤ上を移動する押出部材の押出方向前方への横移動に伴って前倒防止部材を開状態に切替るから、前倒防止部材を開状態にするのに費やす時間を押出部材の横移動時間内に消化させることができる。そのため、エアーフローコンベヤ上への押出部材の横移動が終わってから前倒防止部材を開作動させてエアーフローコンベヤ上に容器を排出するものに比して、容器の排出時間を短縮することができる。
また、例えば、高速搬送箇所へいきなり容器を排出した場合、その相対速度差により容器が転倒し易いものとなるが、本発明のように、エアーフローコンベヤによる搬送速度が搬送方向前方程速くなるように構成したものだと、エアーフローコンベヤにおける搬送速度の緩やかな箇所に容器を排出することができると共に、受取った容器の搬送速度を除々に速くすることができるから、容器の転倒を抑制した安定的な容器排出及び容器搬送が可能となる。
その結果、容器搬送の搬送性能を向上させることができる容器搬送設備を提供できるようになった。
【００１７】
請求項５の発明によれば、先に排出済みの容器の転倒を防止することができる。
つまり、押出部材による容器群のエアーフローコンベヤ上への排出は、押出部材の押出方向前方への横移動に伴って、押出部材内の容器群がエアーフローコンベヤ上にきたときに前倒防止部材を開放して容器群を排出する排出工程が一定間隔で繰り返し行われているため、例えば、先の排出工程で排出した容器が何らかの事情（容器搬送の混み具合等）で前倒防止部材の開作動域内に存在していた場合、前倒防止部材の開作動域内に存在している前記容器を、開放操作により開作動する前倒防止部材で転倒させてしまう。さらに、その容器の転倒により次々と隣接する容器を連鎖的に倒してしまう可能性があり問題であった。
ところが、本発明のものだと、前倒防止部材の開作動域内における容器の存在を検出する検出センサーを設け、押出部材により容器群がエアーフローコンベヤ上にきたとしても、前記検出センサーにより前記開作動域内に容器の存在を検出した場合は前倒防止部材の閉状態を維持するから、開放操作により開作動する前倒防止部材で前記容器を転倒させてしまうのを防止することができると共に、開作動域内に容器の非存在を検出した場合は前倒防止部材を開作動して容器群を排出可能な開状態に切替えて通常の容器群の排出工程を行うことができる。
その結果、容器の搬送性能を向上させることができる容器搬送設備を提供できるようになった。
【００１８】
請求項６の発明によれば、請求項１〜４の発明による作用効果を叶えることができるのに加えて、エアーフローコンベヤ上への容器の排出を転倒なく行うことができる。
容器の上端に接当して搬送中の容器が転倒するのを防止可能なアッパーガイドに対し、例えば、アッパーガイドの下方に位置するまえに前倒防止部材を開状態に切替作動して容器群を排出可能に構成したものだと、アッパーガイドの下方に位置するまでに容器が転倒しまう危険性があるが、本発明のものだと、アッパーガイドの下方に位置したときに前倒防止部材を開状態に切替作動して容器群を排出可能に構成してあるから、転倒を防止した容器のエアーフローコンベヤ上への排出が可能となる。
その結果、容器の搬送性能を向上させることができる容器搬送設備を提供できるようになった。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る容器搬送設備１の一実施形態を図面に基づいて説明する。
尚、図面において従来例と同一の符号で表示した部分は、同一又は相当の部分を示している。
【００２０】
前記容器搬送設備１は、図１に示すように、複数のビールや清涼飲料水等の缶７（容器３の一例）を立ち姿勢でその径方向に配列集合させた缶群６（容器群４の一例）の複数を上下方向にセパレートシート８を間に介してパレット９上に段積み載置した缶群積層体５を搬送する搬送コンベヤ１１と、搬送コンベヤ１１から搬送された缶群積層体５を一段ずつ上方にせり上げるリフト装置１４と、リフト装置１４に隣接し、且つ、リフト装置１４によりせり上げられた最上段の缶群６を受け取って次工程への横方向に搬送可能なエアーフローコンベヤ１２と、リフト装置１４でせり上げられた最上段の缶群６の側方から接当して、他側方への横移動により缶群６を隣接するエアーフローコンベヤ１２上に押し出す押出部材２３と、押出部材２３の押出方向前方への横移動に伴って缶群６の押出方向前方に位置して缶７が前倒れするのを防止可能な閉状態と、缶群６がエアーフローコンベヤ１２上にきたときに缶群６の押出方向前方を開放して缶群６を排出可能な開状態とに切替自在に構成した前倒防止部材２４とを備えた容器群受渡装置２と、缶群６を全て排出した後の不要になったパレット９を排出するパレット排出コンベヤ１３とを設けて構成されている。
【００２１】
前記リフト装置１４は、図２に示すように、搬送コンベヤ１１により搬送された缶群積層体５を載置するリフト台１５と、ＡＣサーボ等のモーター駆動により、例えば、ギヤ係合でリフト台１５を上下方向に移動させるリフト台移動機構１６を設け、上昇時にはリフト台１５に載置された缶群積層体５を随時缶群６が一段ずつ上方にせり上がるように駆動すると共に、缶群６を全て排出した後の不要になったパレット９を下降させて、図示しないパレット移送装置によりパレット排出コンベヤ１３にパレット９を移送可能に構成してある。
【００２２】
前記エアーフローコンベヤ１２における下流側の後端部には、その搬送経路における側壁板が先細りになるように漏斗状に形成して缶を一缶ずつ並べ替えて次工程へ供給する図示しない単列搬送経路が設けられている。
このエアーフローコンベヤ１２は、図１２，１３に示すように、複数のエアー吹出孔１８を設けたデッキプレート１９と、デッキプレート１９の上方に、缶の高さよりも３ｍｍ〜５ｍｍ程高い位置に平行配置した板状のアッパーガイド２０を設けて形成されており、デッキプレート１９上に載置された缶７の底部にエアー吹出孔１８から空気を吹付けて缶７を浮かし気味にしながら下流側に向けて搬送する。このとき、缶が転倒しかかったとしてもその上端部がアッパーガイド２０に接当して缶７の転倒が防止される。これは、缶７とアッパーガイド２０との間に缶７の転倒を許容するクリアランスを有していないことに基づく。
【００２３】
前記アッパーガイド２０は、エアーフローコンベヤ１７の両側壁における搬送長手方向の複数箇所に立設した図示しないエアーシリンダによりその側壁を支持固定されると共に、搬送する缶７に合わせた設定高さ（ロング缶やショート缶等）に、押釦スイッチによるエアーシリンダの作動によってワンタッチで切替変更可能に構成されている。
例えば、図５右側に示すように、高さの低い缶７ａ（ショート缶）を搬送する場合、押釦スイッチによるエアーシリンダの作動によって、ワンタッチでアッパーガイド２０を低い設定位置に切替変更して高さの低い缶７ａの転倒を防止する。
また、図５左側に示すように、高さの高い缶７ｂ（ロング缶）を搬送する場合、押釦スイッチによるエアーシリンダの作動によって、ワンタッチでアッパーガイド２０を高い設定位置に切替変更して高さの高い缶７ｂの転倒を防止する。
【００２４】
前記押出部材２３は、図４，６に示すように、エアーシリンダ３４により出退自在に構成した三個のホールドバー２５をその内面の三箇所に設けた平面視コの字形状の枠体２６と、枠体２６の下方に取付け固定した複数のブラケット２７に設けた係合部材２８を、枠体支持側壁に設けたガイドレール２９に係合支持案内させると共に、枠体２６の上方から外側方に突出させて取付けたアーム３０に、サーボモーター３１により駆動されるベルト３２を挟持させ、缶群６の押出方向へのベルト３２の前後移動により枠体２６を前後方向に横移動させる枠体移動機構３３とからなる。
【００２５】
前記ホールドバー２５は、図６に示すように、エアーシリンダ３４のシリンダ軸に取付けた板状体３５に樹脂製のバー部材３６を外嵌させて形成してあり、このバー部材３６により接当したときの缶７の傷付きを抑制することができる。
図４中３７は、エアーシリンダ３４の左右に設けたスライドシャフトであり、エアーシリンダ３４によるホールドバー２５の出退移動をこじれを生じることなく案内することができる。
【００２６】
前記前倒防止部材２４は、図７に示すように、一対の所定角度範囲内で揺動駆動自在な回転駆動機構３８と、夫々の回転駆動機構３８の回転軸３９に枢支連結した回転体４０と、缶群６の押出方向前端に接当して缶７の前倒れを防止可能に回転体に支持固定したゲート部材４１とからなり、回転駆動機構３８の駆動操作によりゲート部材４１を観音開きに開閉揺動自在に構成してある。
【００２７】
このとき、回転体４０の延設長さを短くしてその重心位置をゲート部材の重心位置よりも回転軸側に位置するように形成することで、閉作動に伴う回転体及びゲート部材に作用する慣性力を減少させ、缶７に接当するゲート部材４１の衝撃を低減して缶７が傷付くのを抑制してある。
【００２８】
前記ゲート部材４１は、図８に示すように、ゲート部材４１における缶群６の押出方向前端に接当する箇所にポリエチレン樹脂（弾性材５９の一例）で形成したゲートバー６０を、回転体４０に設けた断面コの字形状の取付部６１に係合保持させて構成してある。これだと、缶群６に接当したときの衝撃をポリエチレン樹脂の弾性変形により吸収することが可能となり、缶７を傷つけるのを抑制することができる。
また、ゲート部材４１において損傷や摩耗の激しいのは缶群６との接当箇所であり、取付部６１に係合保持させてあるゲートバー６０の係合を解除して新たなゲートバー６０を取替るだけで良いため、経済性及び取替作業の作業性を向上させることができる。
【００２９】
前記回転駆動機構３８は、図９に示すように、回転軸３９にピニオンギヤ３９ａを設けると共に、そのピニオンギヤ３９ａに噛合するラック４３ａ，４３ｂを左右のピストン４３Ａ，４３Ｂ夫々に設け、シリンダ４４内へのエアーの給排によりピストン４３Ａ，４３Ｂを移動自在に構成したエアーシリンダ４２からなる。
そして、このピストン４３Ａ，４３Ｂの移動により回転軸３９を回転揺動させ、回転軸３９に枢支連結した回転体４０及びゲート部材４１を開閉作動させることができる。
このとき、夫々のシリンダ４４Ａ，４４Ｂ内の一端面にクッションゴム４６ａ，４６ｂを設けてあり、缶群６の押出方向前方を開放して缶群６を排出可能な開状態に開作動したときには、ピストン４３Ａの端面がクッションゴム４６ａに接当して開作動に伴う回転体４０とゲート部材４１に作用する慣性力をクッションゴム４６ａの弾性変形により吸収すると共に、缶群６が前倒れするのを防止可能な閉状態に閉作動したときには、ピストン４３Ｂの端面がクッションゴム４６ｂに接当して閉作動に伴う回転体４０とゲート部材４１に作用する慣性力をクッションゴム４６ｂの弾性変形により吸収し、缶７に接当するゲート部材４１の衝撃力を低減して缶７が傷付くのを抑制してある。（図９参照）
【００３０】
次に缶７の搬送経路に沿ってその工程を説明する。
イ）缶群６の複数をパレット９上に段積み載置した缶群積層体５を、搬送コンベヤ１１でリフト装置１４のリフト台１５上に搬送し、缶群積層体５における缶群６の一段分が上方にせり上がるようにリフト台移動機構１６を駆動し、リフト装置１４の上方で前倒防止部材２４を閉状態にしたまま待機（容器搬送設備の起動時）している容器群受渡装置２内に内包する。（図１０（イ），図１２（イ）参照）
【００３１】
ロ）前記リフト装置１４でせり上げられた最上段の缶群６の上部に載置してあるセパレートシート８を、図２，３に示すような、リフト装置１４の上方に設けたセパレートシート除去搬送装置４７により除去搬送する。
前記セパレートシート除去搬送装置４７は、吸引によりセパレートシート８を吸着支持するバキュームヘッド４８を複数備えたバキュームヘッド支持体４９と、バキュームヘッド支持体４９を上下に移動可能に駆動するリフトシリンダ５０とを備えたセパレートシート除去機構５３を形成すると共に、ガイドレール５１に沿って移動自在な移動枠体５２に複数（本実施形態では２個）の第１、第２セパレートシート除去機構５３Ａ，５３Ｂを設けて構成してある。
【００３２】
そして、セパレートシート８を除去するには、リフト装置１４上に待機させてある第１セパレートシート除去機構５３Ａのバキュームヘッド支持体４９Ａを下降させ、最上段の缶群６の上部に載置してあるセパレートシート８をバキュームヘッド４８により吸着支持させた後、バキュームヘッド支持体４９Ａを上昇させると共に、移動枠体５２を横移動させて第１セパレートシート除去機構５３Ａをセパレートシート仮置部５４の上方に位置させ、バキュームヘッド４８の吸引を解除してセパレートシート８をセパレートシート仮置部５４に仮置きする。
その後、第１セパレートシート除去機構５３Ａをリフト装置１４上に移動させ（このとき、第２セパレート除去機構５３Ｂはセパレートシート仮置部５４の上方に位置する。）、バキュームヘッド支持体４９Ａを下降させて最上段の缶群６の上部に載置してあるセパレートシート８をバキュームヘッド４８により吸着支持させた後、バキュームヘッド支持体４９Ａを上昇させて缶群６の上部に載置してあるセパレートシート８を除去する作業と同時に、第２セパレートシート除去機構５３Ｂのバキュームヘッド支持体４９Ｂを下降させてセパレートシート仮置部５４に仮置きしてあるセパレートシート８を吸着支持させた後、バキュームヘッド支持体４９Ｂを上昇させ、移動枠体５２の横移動により第２セパレートシート除去機構５３Ｂを、セパレートシート８を排出する排出リフト５５上に位置させてバキュームヘッド４８の吸引を解除してセパレートシート８を排出リフト５５上に落とすと共に、第１セパレートシート除去機構５３Ａをセパレートシート仮置部５４上に位置させてバキュームヘッド４８の吸引を解除してセパレートシート８を仮置部５４に仮置きする。
上記工程を、缶群６がリフト装置１４により一段ずつせり上げられる度に行う。
【００３３】
上記のように複数のセパレートシート除去機構５３を設ける構成を採用したことによって、１個のセパレートシート除去機構５３によりセパレートシート８を除去するものに比して、個々のセパレートシート除去機構５３の移動距離を短くすることができるから、セパレートシート除去効率を向上させることができ、缶群６の搬送効率を向上させることができるようになる。
また、前記排出リフト５５の上方には、シリンダ５６の伸縮により軸芯回りに揺動自在な一対のアーム５７を対向配置させてあり、排出リフト５５上に落とされたセパレートシート８はある程度その数がまとまるまで一旦アーム５７に載置させた後、シリンダ５６の収縮操作によりアーム５７を下方に揺動させてアーム５７に載置してあったセパレートシート８を排出リフト５５上に落とし、排出リフト５５を下降させてセパレートシート８を排出する。セパレートシート８をアーム５７に一旦載置させるのは、排出リフト５５によるセパレートシート８の排出作業の時間を稼ぐためであり、言い換えれば、排出作業によりセパレートシート８の除去作業が停滞するのを防止するためである。
【００３４】
ハ）前記缶群６上部のセパレートシート８除去作業と同時にエアーシリンダ３４を伸張操作して各ホールドバー２５を、缶群６の押出方向後端と両側端に接当させて缶群６を容器群受渡装置２の枠体２６内にホールドする（缶群６の前端はゲート部材４１に接当している。）と共に、枠体移動機構３３に備えたサーボモーター３１によるベルト駆動により、枠体２６をエアーフローコンベヤ１２に向けて横移動させる。（図１０（イ），図１２（イ）参照）
【００３５】
リフト装置１４でせり上げられた缶群６は、セパレートシート８の端部が上方又は下方に折れ曲がっているのを見越して、エアーフローコンベヤ１２とリフト装置１４との間に設けた渡板５８よりも若干上の位置で停止するように構成されているため、リフト装置１４から渡板５８に缶７が移動する際に缶７が傾斜して前倒れし易くなるが、缶群６の前方をゲート部材４１で押さえているから缶を転倒させることなくエアーフローコンベヤ１２へ排出することができる。（図１２参照）
本実施例では、エアーフローコンベヤ１２とリフト装置１４との間に渡板５８を設けて缶群６をエアーフローコンベヤ１２に排出する例について説明しているが、渡板５８を設けることなくリフト装置１４から直接エアーフローコンベヤ１２に排出する構成としても良い。
【００３６】
エアーフローコンベヤ１２と押出部材２３とは、速度変更機構６２により、その相対速度を変更自在に構成してある。
前記速度変更機構６２は、その一例として、ブロワー６３による風力の強弱を切換え可能な風力切換装置６４と、サーボモーター３１の駆動速度を変更可能な変速装置６５とからなり、前記風力切換装置６４によりエアー吹出孔１８からのエアー吹出量を変更してエアーフローコンベヤ１２による缶７の搬送速度を変更可能に構成すると共に、前記変速装置６５によりベルト３２の駆動速度を変更して押出部材２３による缶７の搬送速度を変更可能に構成してあるから、エアーフローコンベヤ１２による搬送速度と、押出部材２３による搬送速度とを各別に変更することができる。
そのため、エアーフローコンベヤ１２による搬送速度と、押出部材２３による押出速度とを同速度に設定することはもちろん、エアーフローコンベヤ１２による搬送速度よりも押出部材２３による押出速度の方が速くなるように設定したり、押出部材２３による押出速度よりもエアーフローコンベヤ１２による搬送速度の方が速くなるように設定したりして、その搬送形態に対応した搬送機能に変更して対応させることができる。（図４参照）
【００３７】
例えば、その一実施形態として、エアーフローコンベヤ１２による搬送速度よりも押出部材２３による押出速度の方が速くなるように設定した場合、前記枠体２６内にホールドされた缶群６がエアーフローコンベヤ１２上に位置したときに回転体４０及びゲート部材４１の開作動を開始して缶群６の押出方向前方を開放させながらエアーフローコンベヤ１２上を押出方向前方に向けて横移動させても、枠体２６内にある缶群６の前側の缶７が、押出部材２３よりも遅く設定してあるエアーフローコンベヤ１２によって先に搬送されるといったことがなくなるため、缶７どうしを接当させたままエアーフローコンベヤ１２上に排出して下流側に向けて搬送することができる。（図１０（ロ）、図１２（ロ）参照）
尚、このとき、エアーフローコンベヤ１２の上方に設けたアッパーガイド２０の下方に位置したときに、回転体４０及びゲート部材４１を開状態に切替作動して缶群を排出可能に構成してあると、アッパーガイド２０が缶群６の上端に接当して缶７の転倒を防止することができるから、缶群６の転倒を防止したエアーフローコンベヤ１２への排出が可能となる。
【００３８】
ニ）エアーフローコンベヤ１２への缶群６の排出が終わると、回転体４０とゲート部材４１の閉作動を開始して閉鎖させながら、且つ、各ホールドバー２５を引退させつつリフト装置１４上に後退させる。（図１１（ハ），図１３（ハ）参照）
そして、リフト台移動機構１６によりせり上げられた缶群積層体５における次の缶群６の一段分を容器群受渡装置２内に内包する。（図１１（ニ），図１３（ニ）参照）
【００３９】
以後パレット９上の缶群６が無くなるまでロ）からニ）の工程を繰り返す。
尚、容器群受渡装置２がリフト装置１４の上方に引戻されるまでに次の缶群６の上に残っているセパレートシート８がセパレートシート除去搬送装置４７により取り除かれる。
ホ）パレット９上の缶群６が全て無くなると、リフト台１５を下降させて図示しないパレット移送装置によりパレット排出コンベヤ１３へ向けてリフト装置１４内から移送された後、再度イ）以下の操作が繰り返えし行われる。
【００４０】
〔別実施形態〕
以下に他の実施形態を説明する。
〈１〉先の実施形態では、エアーフローコンベヤによる搬送速度と、押出部材による押出速度との相対速度を変更自在な速度変更機構を備えた容器搬送設備について説明したが、図１４に示すように、エアーフローコンベヤ１２による搬送速度と、押出部材２３による押出速度とを変更自在な制御装置６６を備えたものであっても良い。
これだと、例えば、エアー吹出孔１８からのエアー吹出量、及び、サーボモーター３１のベルト３２の駆動速度を自動的に変更制御することができるから、例えば、図示しない、アッパーガイド２０の有無やその取付け位置を検出するセンサー、及び、搬送する容器３の大小等の形状を認識可能なセンサー等を設けることにより、アッパーガイド２０の取付け状態、及び、搬送する容器３の形状が変わったとしても、それらセンサーからの情報に基づいてエアーフローコンベヤ１２による搬送速度と、押出部材２３による押出速度とを適切な相対速度に自動的に変更することが可能となる。
また、容器３の搬送状況を検出するセンサー等を設けることにより、容器３の搬送状況  （例えば、搬送容器の混み具合等）に応じて両者の速度を変更することも可能となる。
〈２〉先の実施形態では、エアーフローコンベヤによる搬送速度よりも押出部材による押出速度の方が速くなるように設定したものについて説明したが、エアーフローコンベヤ上を移動する押出部材の押出方向前方への横移動に伴って、前倒防止部材を開状態に切替ると共に、エアーフローコンベヤによる搬送速度が容器の搬送方向前方ほど速くなるように、具体的には、エアー吹出孔からのエアー吹出量を、押出部材による容器の受取り箇所では小に設定すると共に、その受取り箇所から搬送方向に離れる程大にする構成のものであっても良い。
これだと、前倒防止部材を開状態にするのに費やす時間を押出部材の横移動時間内に消化させることができるから、エアーフローコンベヤ上への押出部材の横移動が終わってから前倒防止部材を開作動させてエアーフローコンベヤ上に容器を排出するものに比して、容器の排出時間を短縮することができる。
また、例えば、高速搬送箇所へいきなり容器を排出した場合、その相対速度差により容器が転倒し易いものとなるが、上記構成のように、エアーフローコンベヤによる搬送速度が搬送方向前方程速くなるように構成したものだと、エアーフローコンベヤにおける搬送速度の穏やかな箇所に容器を排出することができると共に、受取った容器の搬送速度を除々に速くすることができるから、容器の転倒を抑制した安定的な容器排出及び容器搬送が可能となる。
〈３〉図１５に示すように、前倒防止部材２４の開作動域６９における容器３の存在を検出する検出センサー６７を設け、押出部材２３により容器群４がエアーフローコンベヤ１２上にきたとしても、検出センサー６７により開作動域６９内に容器３の存在を検出した場合は前倒防止部材２４の閉状態を維持し、容器３の非存在を検出した場合は前倒防止部材２４を開作動して容器群４を排出可能な開状態に切替制御する制御装置６８を備えたものであっても良い。
これだと、先の容器群４の排出工程で排出した容器３が何らかの事情で前倒防止部材２４の開作動域内に存在していたとしても、検出センサー６７により容器３の存在を検出可能であり、検出センサー６７により開作動域内に容器３の存在を検出した場合は前倒防止部材２４の閉状態を維持するから、開放操作により開作動する前倒防止部材２４で容器３を転倒させてしまうのを防止することができる。
〈４〉先の実施形態では、ゲートバーをポリエチレン樹脂で形成したものについて説明したが、ゲートバーは、ポリエチレン樹脂で形成されたものに限定されるものではなく、ポリエチレン樹脂以外の弾性樹脂や弾性ゴム等からなる弾性材で形成されたものであっても良い。
また、ゲートバーは、弾性材以外にも金属製又は弾性力を有していない樹脂製のものであっても良い。
尚、上記構成は、ホールドバー２５にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送設備の一実施形態を示す全体側面図
【図２】本発明に係るリフト装置を示す正面図
【図３】本発明に係るセパレートシート除去装置を示す要部拡大図
【図４】本発明に係る容器搬送設備を示す概略平面図
【図５】本発明に係るアッパーガイドの取付け状態を示す作用説明図
【図６】本発明に係る取付部を示す部分拡大図
【図７】本発明に係る前倒防止部を示す要部拡大作用説明図
【図８】本発明に係る回転駆動機構を示す部分拡大説明図
【図９】本発明に係る回転駆動機構を示す部分断面説明図
【図１０】本発明に係る容器群受渡装置を示す作用説明平面図
【図１１】本発明に係る容器群受渡装置を示す作用説明平面図
【図１２】本発明に係る容器群受渡装置を示す作用説明側面図
【図１３】本発明に係る容器群受渡装置を示す作用説明側面図
【図１４】別実施形態の容器搬送設備を示す概略平面図
【図１５】別実施形態の容器搬送設備を示す作用説明図
【符号の説明】
３      容器
４      容器群
１２    エアーフローコンベヤ
２３    押出部材
２４    前倒防止部材
６２    速度変更機構
６６    制御装置
６７    検出センサー
６８    制御装置
６９    開作動域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004911840.tif 000007
【図７】
0004911840.tif 000008
【図８】
0004911840.tif 000009
【図９】
0004911840.tif 000010
【図１０】
0004911840.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
0004911840.tif 000015
【図１５】
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