(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアの内歯の内周に整合して環状に配列される複数のブレードと、このブレードの外周に配置されてウェッジを挿入するためのガイド溝を形成するウェッジガイドと、前記ブレードの間隙に挿入される押し歯を有し、前記ステータコアの軸心に沿って移動可能とされ、前記ブレードに引き掛けられたコイルを前記ブレードの間隙から前記ステータコアの対応するスロットに押し込むストリッパと、前記ウェッジガイドのガイド溝に挿入され、該ガイド溝に装填された前記ウェッジを押して前記ステータコアの対応するスロットに挿入するウェッジプッシャとを備えたコイル挿入装置において、
前記ストリッパの後方に、前記ストリッパに対する距離を変更できるように連結部材が取付けられ、この連結部材の外周に前記ウェッジプッシャが設けられており、
前記ストリッパの後方からガイド軸が延出され、このガイド軸の後端にストリッパ駆動軸が着脱可能に嵌合する受けブロックが取付けられており、前記連結部材は、前記ガイド軸に沿ってスライド可能に装着されると共に、前記ストリッパを貫通して軸方向に伸びるネジ軸に支持され、該ネジ軸の回転によって軸方向に移動して前記ストリッパとの距離を変更できるように構成されており、
前記連結部材は、前記ガイド軸の挿通孔と、前記ネジ軸への装着孔とを有する円盤状部分と、この円盤状部分の外周から前記ブレードの間隙に挿入されるように放射状に延びた後、軸方向に沿って前記ストリッパの後方に伸びるフィン状部分と、このフィン状部分の先端に設けられて、前記ウェッジガイドのガイド溝に挿入されるウェッジプッシャ部分とを有していることを特徴とするコイル挿入装置。
【請求項２】
ステータコアの内歯の内周に整合して環状に配列される複数のブレードと、このブレードの外周に配置されてウェッジを挿入するためのガイド溝を形成するウェッジガイドと、前記ブレードの間隙に挿入される押し歯を有し、前記ステータコアの軸心に沿って移動可能とされ、前記ブレードに引き掛けられたコイルを前記ブレードの間隙から前記ステータコアの対応するスロットに押し込むストリッパと、前記ウェッジガイドのガイド溝に挿入され、該ガイド溝に装填された前記ウェッジを押して前記ステータコアの対応するスロットに挿入するウェッジプッシャとを備えたコイル挿入装置において、
前記ストリッパの後方に、前記ストリッパに対する距離を変更できるように連結部材が取付けられ、この連結部材の外周に前記ウェッジプッシャが設けられており、
前記ブレードは、それらの基端部を可動ブロックに支持されており、ストリッパ駆動軸の外周には前記可動ブロックを押し上げるブレード駆動筒が配置されており、前記ブレード駆動筒は、前記ブレードの先端がステータコアの上端面よりやや突出する位置まで、前記可動ブロックを押し上げて停止するように構成されていることを特徴とするコイル挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め巻線されたコイルをステータコアのスロットに挿入するコイル挿入装置に関し、更に詳しくはウェッジプッシャの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステータコアにコイルを装着する方法の一つとして、コイル巻線装置によって導線を巻線してコイルを形成し、このコイルをコイル挿入装置によってステータコアのスロットに挿入する方法が知られている。コイル挿入装置は、ステータコアの内歯の内周に整合して環状に配列される複数のブレードと、このブレードの外周に配置されてウェッジを挿入するためのガイド溝を形成するウェッジガイドと、ブレードの間隙に挿入される押し歯を有し、ステータコアの軸心に沿って移動可能とされ、ブレードに引き掛けられたコイルをブレードの間隙からステータコアの対応するスロットに押し込むストリッパと、ウェッジガイドのガイド溝に挿入され、該ガイド溝に装填されたウェッジを押してステータコアの対応するスロットに挿入するウェッジプッシャとを備えている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、円周上に配置してあり、固定子鉄心に挿入するコイルを保持する櫛歯状のブレードと、前記円周の中心からみて、前記ブレードの後に設けてあり、前記固定子鉄心に設けたスロットの開口部を塞ぐために前記スロット内へ挿入するウェッジを保持しガイドする多数のウェッジガイドと、隣接する前記ウェッジガイドの間に位置しており、これ等隣接するウェッジガイド間に位置する前記ウェッジを前記ウェッジガイドの伸びる方向へ押して、前記ウェッジを前記スロット内へ押し込むウェッジブツシャとを有するものに於いて、夫々の前記ウェッジブツシャは、隣接する前記ブレードの間に位置する部分を有していることを特徴とするウェッジ挿入機が開示されている。
【０００４】
また、従来の一般的なコイル挿入装置は、ブレードとウェッジガイドとストリッパとを有するアッパーツールと、ストリッパの駆動軸とウェッジプッシャとを有するロアーツールとに分かれて構成されている。アッパーツールは、パレットに載って移動可能とされ、巻線ステーションで、ブレードの所定の間隙にコイルを落とし込まれてコイルを装着された後、コイル挿入ステーションに移動し、ロアーツール上に配置される。そして、ブレードの先端部にステータコアを嵌合させ、ロアーツールからストリッパ駆動軸及びウェッジプッシャを上昇させて、ストリッパ駆動軸によりストリッパを押し上げて、ブレードに保持されたコイルをステータコアの所定のスロットに挿入すると共に、ウェッジプッシャによりウェッジを押し上げて、コイル挿入後のスロットの開口部を塞ぐようにウェッジをスロットに挿入する。
【特許文献１】特開昭６１−７３５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、例えばフォークリフトやサーボモータのように、１台１台異なる仕様で生産されるモータにおいては、ある台数まとまってから生産にかかるのではなく、１台受注になったらすぐにその仕様に合せて生産することにより、在庫を減らすことが要求されるようになってきている。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたような従来のコイル挿入装置では、ステータコアの厚さが変更されたとき、ストリッパの駆動軸やウェッジプッシャの長さ等を変更しなければならず、アッパーツールだけでなく、ロアーツールの部品も取り替えたりする必要があった。このため、ステータコアの厚さが変更されたときの部品の取替えや調整に時間がかかり、作業性が悪いという問題があった。したがって、１台１台異なる仕様で生産されるモータを受注の都度１台ずつ生産することが困難であった。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、ステータコアの厚さが変更されたときの部品の交換や調整の作業を簡略化でき、段取時間の短縮を図れるようにしたコイル挿入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明によるコイル挿入装置の第１は、ステータコアの内歯の内周に整合して環状に配列される複数のブレードと、このブレードの外周に配置されてウェッジを挿入するためのガイド溝を形成するウェッジガイドと、前記ブレードの間隙に挿入される押し歯を有し、前記ステータコアの軸心に沿って移動可能とされ、前記ブレードに引き掛けられたコイルを前記ブレードの間隙から前記ステータコアの対応するスロットに押し込むストリッパと、前記ウェッジガイドのガイド溝に挿入され、該ガイド溝に装填された前記ウェッジを押して前記ステータコアの対応するスロットに挿入するウェッジプッシャとを備えたコイル挿入装置において、前記ストリッパの後方に、前記ストリッパに対する距離を変更できるように連結部材が取付けられ、この連結部材の外周に前記ウェッジプッシャが設けられており、前記ストリッパの後方からガイド軸が延出され、このガイド軸の後端にストリッパ駆動軸が着脱可能に嵌合する受けブロックが取付けられており、前記連結部材は、前記ガイド軸に沿ってスライド可能に装着されると共に、前記ストリッパを貫通して軸方向に伸びるネジ軸に支持され、該ネジ軸の回転によって軸方向に移動して前記ストリッパとの距離を変更できるように構成されており、前記連結部材は、前記ガイド軸の挿通孔と、前記ネジ軸への装着孔とを有する円盤状部分と、この円盤状部分の外周から前記ブレードの間隙に挿入されるように放射状に延びた後、軸方向に沿って前記ストリッパの後方に伸びるフィン状部分と、このフィン状部分の先端に設けられて、前記ウェッジガイドのガイド溝に挿入されるウェッジプッシャ部分とを有していることを特徴とする。
【０００９】
上記コイル挿入装置によれば、ストリッパを押し上げて、ブレードに保持されたコイルをステータコアの所定のスロットに挿入するとき、ストリッパの後方に所定間隔を設けて取付けられた連結部材に設けられたウェッジプッシャが、ウェッジを押し上げて、コイル挿入後のスロットの開口部を塞ぐようにウェッジをスロットに挿入することができる。
【００１０】
そして、ステータコアの厚さが変更されたときには、ストリッパに対する連結部材の距離を、変更されるステータコアの厚さに応じて変更することにより、ウェッジプッシャによる押し上げ位置を、変更されるステータコアの厚さに適合するように変更できる。したがって、少なくともウェッジプッシャに関してはアッパーツールだけの変更で済むため、作業を迅速に行うことができる。
【００１１】
また、従来のコイル挿入装置では、ウェッジプッシャは、アッパーツールが移動してくるときには、ロアーツールのテーブルの下方に引き込むと共に、コイル挿入時にはステータコアの下端面まで移動する必要があるため、非常に長い距離を移動しなければならず、それ自体の長さもかなり長くなるため、ロアーツールの下方に大きなスペースを必要とし、装置が大型化するという問題があった。これに対して、本発明では、ウェッジプッシャがアッパーツールに設けられるため、ロアーツール内にウェッジプッシャが引き込めるだけのスペースを確保する必要がなくなり、ロアーツールに要するスペースを小さくして、コイル挿入装置をコンパクト化することができる。
【００１３】
更に、ステータコアの厚さが変更されたとき、ネジ軸を回転させるだけで、ストリッパと連結部材との距離を迅速かつ正確に変更することができ、それによってウェッジプッシャの押し上げ位置をステータコアの厚さに応じて容易かつ迅速に変更することができる
【００１５】
また、連結部材のフィン状部分がブレードの間隙に入り、このフィン状部分の先端にウェッジガイドのガイド溝に挿入されるウェッジプッシャ部分が設けられているので、ストリッパの後方に所定間隔をおいてウェッジプッシャを装着できると共に、フィン状部分がブレードに挟まれて保持されるので、ウェッジプッシャを、ウェッジガイドのガイド溝内で傾いたりすることなく、安定した姿勢で配置することができる。
【００１６】
本発明によるコイル挿入装置の第２は、ステータコアの内歯の内周に整合して環状に配列される複数のブレードと、このブレードの外周に配置されてウェッジを挿入するためのガイド溝を形成するウェッジガイドと、前記ブレードの間隙に挿入される押し歯を有し、前記ステータコアの軸心に沿って移動可能とされ、前記ブレードに引き掛けられたコイルを前記ブレードの間隙から前記ステータコアの対応するスロットに押し込むストリッパと、前記ウェッジガイドのガイド溝に挿入され、該ガイド溝に装填された前記ウェッジを押して前記ステータコアの対応するスロットに挿入するウェッジプッシャとを備えたコイル挿入装置において、前記ストリッパの後方に、前記ストリッパに対する距離を変更できるように連結部材が取付けられ、この連結部材の外周に前記ウェッジプッシャが設けられており、前記ブレードは、それらの基端部を可動ブロックに支持されており、ストリッパ駆動軸の外周には前記可動ブロックを押し上げるブレード駆動筒が配置されており、前記ブレード駆動筒は、前記ブレードの先端がステータコアの上端面よりやや突出する位置まで、前記可動ブロックを押し上げて停止するように構成されていることを特徴とする。
【００１７】
上記コイル挿入装置の第２によれば、上記の第１のコイル装置の主要な作用効果に加え、ステータコアの積み厚が変更されても、ブレード及びストリッパの移動量を調節するだけで対応できるので、ブレードの交換の必要もなくなる。このように、ロアーツールの段取換えを行わず、アッパーツールのみにてストリッパとプッシャの関係位置を変更し、ステータコアの積み厚変更に対応できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ステータコアの厚さが変更されたときには、ストリッパに対する連結部材の距離を、変更されるステータコアの厚さに応じて変更することにより、ウェッジプッシャによる押し上げ位置を、変更されるステータコアの厚さに適合するように変更できるので、少なくともウェッジプッシャに関してはアッパーツールだけの変更で済み、作業を迅速に行うことができる。
【００１９】
また、ウェッジプッシャがアッパーツールに設けられるため、ロアーツール内にウェッジプッシャが引き込めるだけのスペースを確保する必要がなくなり、ロアーツールに要するスペースを小さくして、コイル挿入装置をコンパクト化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明によるコイル挿入装置の一実施形態を説明する。
【００２１】
図１に示すように、このコイル挿入装置１０は、テーブル１１上に配置されるアッパーツール１２と、テーブル１１の下方に配置されるロアーツール１３とを有している。
【００２２】
アッパーツール１２は、ほぼ円形の基板１４と、この基板１４の周囲から立設されたほぼ円筒状の本体ケース１５と、この本体ケース１５の上部に取付けられたアッパーケース１６とを有している。
【００２３】
本体ケース１５及びアッパーケース１６の内周には、複数本のウェッジガイド１７が環状に配列されて装着されている。ウェッジガイド１７は、図１２に示すように、ステータコア１８の内歯１９に整合する位置にあって、後述するブレード２０の外周に配置されている。ウェッジガイド１７は、その両側面にガイド溝１７ａを有しており、隣接するウェッジガイド１７どうしの間に、断面コ字状に折曲された棒状のウェッジ２１が挿通されるようになっている。
【００２４】
本体ケース１５の内部には、ブレード２０の基部を保持する環状のブロックからなるブレードホルダ２２が配置されている。ブレードホルダ２２の下部には、円筒状の枠体２３が取付けられており、この枠体２３の内側には、ロアーツール１３を構成するブレード駆動筒２４に当接してスライドすることにより、ブレード駆動筒２４を枠体２３内にボール嵌合させるブロック２５が配置されている。すなわち、ブレード駆動筒２４が上昇すると、図２に示すように、ブロック２５が押し上げられ、ブレード駆動筒２４が枠体２３内でボール嵌合し、枠体２３が押し上げられて、ブレードホルダ２２及びブレード２０が上昇するようになっている。
【００２５】
ブレード２０は、図１２に示すように、ステータコア１８の内歯１９の内周に当接するように、環状に配列されており、内歯１９と当接する外側面の両側辺には、内歯１９に嵌合するリブ２０ａが形成されている。
【００２６】
ブレード２０の更に内周には、ストリッパ２６が軸方向にスライド可能に配置されている。図１２に示すように、ストリッパ２６は、その外周に、ブレード２０の間隙に挿入される複数の押し歯２６ａを有している。そして、後述するコイルＣは、ブレード２０の所定の間隙に挿入されて引き掛けられ、ストリッパ２６を上昇させることによって、ブレード２０の間隙を通して、内歯１９どうしの間に形成されたスロット２７に挿入されるようになっている。
【００２７】
ストリッパ２６の下部には、合計３本のガイド軸２８が円周方向に等間隔で平行に配置されて取付けられている。このガイド軸２８の下端には、受けブロック２９が取付けられている。受けブロック２９は、ガイド軸２８が連結されるフランジ部２９ａと、このフランジ部２０ａの下面から延出された円筒部２９ｂとを有している。円筒部２９ｂ内には、ブロック３０がスプリングを介して装着されており、ロアーツール１３を構成するストリッパ駆動軸３１が押し上げられたとき、ストリッパ駆動軸３１がブロック３０に当接してブロック３０を押し上げ、円筒部２９ｂ内でボール嵌合するようになっている。
【００２８】
ロアーツール１３は、前記のように、ストリッパ駆動軸３１と、その外周に配置されたブレード駆動筒２４とで構成されている。そして、ストリッパ駆動軸３１と、ブレード駆動筒２４とは、それぞれ独立して駆動される。すなわち、ブレード駆動筒２４は、図２に示すように、ブレード２０の先端が、ステータコア１８の上端面からやや突出位置まで上昇した後は、その移動を停止する。これに対して、ストリッパ駆動軸３１は、図２に示す状態まではブレード駆動筒２４と一緒に上昇するが、図２の状態に至った後は、ストリッパ駆動軸３１だけが上昇し、図３，４に示すように、ストリッパ２６を押し上げるようになっている。また、ストリッパ駆動軸３１と、ブレード駆動筒２４の上昇時の高さは、図示しないボールネジによる移動機構によって変更できるようになっている。
【００２９】
ストリッパ２６の中心には、軸方向に沿って雌ネジ２６ｂが形成されており、この雌ネジ２６ｂにネジ軸３２が螺挿されている。ネジ軸３２の上端面には、図示しないが、アッパーツールがコイル挿入装置とは別のステーションに配置されたときに、上方から降下する工具に嵌合する角孔が形成されており、この工具を角孔に嵌合させて回転させることによって、ネジ軸３２を回転できるようになっている。
【００３０】
一方、前記ガイド軸２８には、図９〜１１に示す連結部材３３が支持されている。この連結部材３３は、ガイド軸２８の挿通孔３４と、ネジ軸３２への装着孔３５とを有する円盤状部分３６と、この円盤状部分３６の外周からブレード２０の間隙に挿入されるように放射状に延びた後、軸方向に沿って前記ストリッパの後方に伸びるフィン状部分３７と、このフィン状部分３７の先端に設けられて、ウェッジガイド１７のガイド溝１７ａに挿入されるウェッジプッシャ部分３８とを有している。図１２に示すように、各フィン状部分３７の先端に設けられたウェッジプッシャ部分３８は、対応する一対のウェッジガイド１７のガイド溝１７ａ間にそれぞれ挿入され、該ガイド溝１７ａに挿入されたウェッジ２１を押し上げて、ステータコア１８のスロット２７の内周開口部を塞ぐように、スロット２７内に挿入するようになっている。
【００３１】
そして、図１に示すように、挿通孔３４にガイド軸２８を挿通された状態で、連結部材３３は、軸方向にスライド可能にガイド軸２８に装着されている。また、前記ネジ軸３２の下端部は、ベアリング３９を介して、装着孔３５に回転可能に連結されている。したがって、ネジ軸３２を回転させることにより、ネジ軸３２がストリッパ２６に対して軸方向に移動し、それによってネジ軸３２の下端に連設された連結部材３３も軸方向に移動できるようになっている。その結果、連結部材３３に設けられたウェッジプッシャ部分３８が軸方向に移動し、ストリッパ２６に対するウェッジプッシャ部分３８の位置を変更できるようになっている。
【００３２】
なお、連結部材３３の装着孔３５が雌ネジをなしていて、ネジ軸３２が連結部材３３に螺挿され、ストリッパ２６に対しては、軸方向移動を規制されて回転可能に挿通されていてもよい。その場合には、ネジ軸３２を回転させることにより、連結部材３３がネジ軸３２上を移動し、ストリッパ２６に対する距離を変更することができる。
【００３３】
次に、このコイル挿入装置１０を用いたコイル挿入操作について説明する。
【００３４】
アッパーツール１２は、図示しないパレット等に設置されて移動可能とされており、図示しない巻線装置が設置された巻線ステーションと、このコイル挿入装置１０が設置されたコイル挿入ステーションとの間で移動するようになっている。巻線ステーションでは、図示しない巻線装置によって巻枠外周に巻線がなされ、巻枠に巻き付けられて形成されたコイルは、その下方に配置されたアッパーツール１２のブレード２０の所定の間隙に落とし込まれる。なお、巻線装置の下方にトランスファーツールを配置し、コイルをトランスファーツールに落とし込んだ後、トランスファーツールからアッパーツール１２のブレード２０に落とし込むこともできる。
【００３５】
こうして、ブレード２０の所定の間隙にコイルを落とし込まれて、コイルＣを装着されたアッパーツール１２は、コイル挿入装置１０が設置されたコイル挿入ステーションに移動し、図１に示すように、ロアーツール１３上に配置される。この状態で、ブレード２０の上端部外周に、図示しないコアガイドを通して、ステータコア１８が装着される。このとき、図１２に示すように、ステータコア１８の内歯１９の内周端面が、ブレード２０のリブ２０ａ間に嵌合する。そして、隣接するブレード２０どうしの間隙は、対応するスロット２７の内周開口部に連通する。また、ブレード２０どうしの間隙には、ストリッパ２６の押し歯２６ａが挿入された状態となる。
【００３６】
この例では、ステータコア１８が比較的薄い積み厚のものからなるので、連結部材３３の位置は、ストリッパ２６に近接した位置に支持されている。そして、この状態で、ウェッジガイド１７のガイド溝１７ａに、図示しないウェッジマガジンによりウェッジ２１が打ち込まれて挿入される。ウェッジ２１は、連結部材３３のウェッジプッシャ部分３８の上方に配置されている。
【００３７】
この状態で、図２に示すように、ストリッパ駆動軸３１及びブレード駆動筒２４が上昇し、ブレード駆動筒２４によってブロック２５が押し上げられ、枠体２３を介してブレードホルダ２２及び受けブロック２９が上昇する。その結果、ブレードホルダ２２に支持されたブレード２０が上昇して、その上端がステータコア１８の上端面からやや突出する位置まで移動する。また、受けブロック２９にガイド軸２８を介して支持されたストリッパ２６も上昇し、コイルＣを押し上げる。更に、ネジ軸３２を介してストリッパ２６の後方に連結された連結部材３３も上昇し、連結部材３３に設けられたウェッジプッシャ部分３８がウェッジ２１を押し上げる。
【００３８】
ブレード駆動筒２４は、図２に示す位置まで上昇した後はそこで停止し、以後は、図３に示すように、ストリッパ駆動軸３１だけが上昇する。ストリッパ駆動軸３１は、受けブロック２９に嵌合し、ストリッパ２６を更に上方に押し上げる。その結果、ブレード２０の所定の間隙に引き掛けられたコイルＣが、ストリッパ２６の押し歯２６ａに押されて、ブレード２０の間隙を通して対応するスロット２７に挿入される（図１２参照）。また、連結部材３３に設けられたウェッジプッシャ部分３８も上昇し、ウェッジ２１を押し上げてスロット２７の内周開口部を塞ぐように、スロット２７内に挿入される。
【００３９】
図４は、ストリッパ駆動軸３１が最大限に上昇し、ストリッパ２６がステータコア１８の上端面からやや突出した状態を示している。ストリッパ２６の押し歯２６ａによって、コイルＣは、スロット２７内に完全に挿入され、ステータコア１８の上端面から突出したコイルエンドが、ブレード２０の先端を乗り越えてコイル挿入が完了する。また、ウェッジプッシャ部分３８によりウェッジ２１も上限位置まで押し上げられ、ステータコア１８のスロット２７内に完全に挿入される。
【００４０】
こうしてコイル挿入操作が終了すると、ストリッパ駆動軸３１が下降してストリッパ２６が下降し、ブレード駆動筒２４も下降してブレード２０も下降する。こうして、図１に示した状態に戻る。
【００４１】
次に、ステータコア１８の積み厚が変更された場合の操作について説明する。
【００４２】
図５に示すように、ステータコア１８の積み厚が大きくなると、該ステータコア１８に挿入されるウェッジ２１も長くなる。このため、連結部材３３のストリッパ２６に対する距離を長くして、ウェッジプッシャ部分３８の位置を下げる必要がある。そこで、この実施形態では、アッパーツール１２が巻線装置１０から移動して別のステーションに配置されたとき、上方に配置された図示しない工具が下降して、ネジ軸３２の上端面に形成された図示しない角孔に嵌合し、工具が回転することによってネジ軸３２が回転する。その結果、ネジ軸３２がストリッパ２６に対して下方に移動し、ネジ軸３２の下端に連結された連結部材３３も下降する。こうして、連結部材３３に設けられたウェッジプッシャ部分３８の位置を下げることができる。なお、ウェッジプッシャ部分３８の位置は、ストリッパ２６と共に連結部材３３が最大限に上昇した状態（図８参照）で、ウェッジガイド１７のガイド溝１７ａに保持されたウェッジ２１が、ステータコア１８のスロット２７内に完全に挿入されるような位置に設定される。
また、ステータコア１８の積み厚が変更されても、アッパーツール１２のウェッジガイド１７の長さは変更する必要がない。一方、ブレード２０の先端の移動高さや、ストリッパ２６の押し上げ高さは、ステータコア１８の積み厚の変更に伴って、変更する必要がある。しかし、ロアーツール１３を構成するストリッパ駆動軸３１及びブレード駆動筒２４の最大上昇時の高さは、図示しないボールネジによる移動機構によって変更可能となっているので、適応されるステータコア１８の積み厚に応じて迅速に変更することができる。
したがって、ステータコア１８の積み厚が変更されても、部品等の交換の必要がなく、ウェッジプッシャ部分３８の位置や、ブレード２０の先端の移動高さや、ストリッパ２６の押し上げ高さは、機械的に迅速に変更できるので、段取換えに要する作業時間を短縮することができる。
【００４３】
以後のコイル挿入操作は、基本的に図１〜４の場合と同様である。すなわち、図６に示すように、ストリッパ駆動軸３１及びブレード駆動筒２４が上昇し、ブレード駆動筒２４によってブロック２５が押し上げられ、枠体２３を介してブレードホルダ２２及び受けブロック２９が上昇する。その結果、ブレードホルダ２２に支持されたブレード２０が上昇し、受けブロック２９にガイド軸２８を介して支持されたストリッパ２６も上昇し、コイルＣを押し上げる。更に、ネジ軸３２を介してストリッパ２６の後方に連結された連結部材３３も上昇し、連結部材３３に設けられたウェッジプッシャ部分３８がウェッジ２１を押し上げる。
【００４４】
ストリッパ駆動軸３１及びブレード駆動筒２４が更に上昇すると、図７に示すように、ストリッパ２６によってコイルＣがステータコア１８のスロット２７に途中まで挿入される。また、連結部材３３に設けられたウェッジプッシャ部分３８も上昇し、ウェッジ２１を押し上げてスロット２７の内周開口部を塞ぐように、スロット２７内に挿入される。そして、ブレード２０の上端がステータコア１８の上端面からやや突出した位置に至ると、そこでブレード駆動筒２４の上昇は停止し、以後は、ストリッパ駆動軸３１だけが上昇して、ストリッパ２６及び連結部材３３が更に上昇し続け、コイルＣ及びウェッジ２１をスロット２７内に挿入していく。
【００４５】
図８は、ストリッパ駆動軸３１が最大限に上昇し、ストリッパ２６がステータコア１８の上端面からやや突出した状態を示している。ストリッパ２６の押し歯２６ａによって、コイルＣは、スロット２７内に完全に挿入され、ステータコア１８の上端面から突出したコイルエンドが、ブレード２０の先端を乗り越えてコイル挿入が完了する。また、ウェッジプッシャ部分３８によりウェッジ２１も上限位置まで押し上げられ、ステータコア１８のスロット２７内に完全に挿入される。
【００４６】
以上のように、このコイル挿入装置１０によれば、ストリッパ２６の後方に、ストリッパ２６に対する距離を変更できるように連結部材３３が取付けられ、この連結部材３３の外周にウェッジプッシャ部分３８が設けられているので、ステータコア１８の積み厚の変更時にアッパーツール１２に設けられた上記連結部材３３の位置を変更するだけでウェッジプッシャ部分３８の高さを変更でき、ロアーツール１３の部品交換等が必要なくなる。その結果、段取換えに要する作業を簡略化して、作業時間を短縮できる。
【００４７】
また、ロアーツール１３には、ストリッパ駆動軸３１及びブレード駆動筒２４が配置されるだけとなるので、ステータコアの外径が変更された場合にも、アッパーツール１２を変更するだけで対応することができ、段取換えに要する作業を簡略して、作業時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明によるコイル挿入装置の一実施形態を示す、ステータコアをセットした状態の正面断面図である。
【図２】同コイル挿入装置において、ストリッパ駆動軸及びブレード駆動筒をやや上昇させた状態を示す正面断面図である。
【図３】同コイル挿入装置において、ストリッパ駆動軸を更に上昇させてコイルを途中まで挿入した状態を示す正面断面図である。
【図４】同コイル挿入装置において、ストリッパ駆動軸を最大限に上昇させてコイルを完全に挿入した状態を示す正面断面図である。
【図５】同コイル挿入装置において、ステータコアの積み厚を変更し、それにともなってアッパーツールを変更して、ステータコアをセットした状態の正面断面図である。
【図６】同コイル挿入装置において、ストリッパ駆動軸及びブレード駆動筒をやや上昇させた状態を示す正面断面図である。
【図７】同コイル挿入装置において、ストリッパ駆動軸及びブレード駆動筒を更に上昇させてコイルを途中まで挿入した状態を示す正面断面図である。
【図８】同コイル挿入装置において、ストリッパ駆動軸を最大限に上昇させてコイルを完全に挿入した状態を示す正面断面図である。
【図９】同コイル挿入装置に用いられる連結部材を示す斜視図である。
【図１０】同連結部材の平面図である。
【図１１】同連結部材の側面図である。
【図１２】同コイル挿入装置におけるステータコアの内歯に対するウェッジガイド及びブレードの配置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  コイル挿入装置
１１  テーブル
１２  アッパーツール
１３  ロアーツール
１４  基板
１５  本体ケース
１６  アッパーケース
１７  ウェッジガイド
１７ａ  ガイド溝
１８  ステータコア
１９  内歯
２０  ブレード
２０ａ  リブ
２１  ウェッジ
２２  ブレードホルダ
２３  枠体
２４  ブレード駆動軸
２５  ブロック
２６  ストリッパ
２６ａ  押し歯
２６ｂ  雌ネジ
２７  スロット
２８  ガイド軸
２９  受けブロック
２９ａ  フランジ部
２９ｂ  円筒部
３０  ブロック
３２  ネジ軸
３３  連結部材
３４  挿通孔
３５  装着孔
３６  円盤状部分
３７  フィン状部分
３８  ウェッジプッシャ部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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