(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱画像を撮像する赤外線カメラと、ＣＣＤ撮像素子を有するカメラとを備え、
前記赤外線カメラは、
前記熱画像から被写体の動き量を算出する動き量算出手段を備え、
前記カメラは、電子増倍機能と電子増感機能を有し、
前記ＣＣＤ撮像素子の輝度レベルに基づき被写体の照度を判定する照度判定手段と、
前記動き量算出手段から入力される算出結果と前記照度判定手段から入力される判定結果に基づき前記電子増倍機能による制御と前記電子増感機能による制御とを切り換える制御手段とを備えたことを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
熱画像を撮像する赤外線カメラと、ＣＣＤ撮像素子と電子増倍機能を有する第１のカメラと、ＣＣＤ撮像素子と電子増感機能を有する第２のカメラとを備え、
前記赤外線カメラは、
前記熱画像から被写体の動き量を算出する動き量算出手段を備え、
前記第１のカメラおよび前記第２のカメラは、
前記ＣＣＤ撮像素子の輝度レベルに基づき被写体の照度を判定する照度判定手段を備え、
前記動き量算出手段から入力される算出結果と前記照度判定手段から入力される判定結果に基づき前記第１のカメラの撮像映像と前記第２のカメラの撮像映像を合成あるいは切り換えて出力する合成出力装置を有することを特徴とする監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視カメラシステムに関し、特に電子増倍機能による制御と電子増感機能による制御とを切り換えるカメラと、モーションディテクト機能を有する赤外線カメラを備えた監視カメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、露光量が極めて少ない撮影環境下において自動的にＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）の感度を向上させる自動電子増倍機能を有するカメラ装置が用いられている。例えば特許文献１には、分光用カラーフィルタを通過した分光光像を受光し、電子増倍機能により高強度の光像を発生させるイメージインテンシファイアを設けたカメラ装置が記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、電子増感倍率によりＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）補正データを読み出して補正を行い、レンズから入ってきた被写体の明るさの変化量と電子増感倍率の変化による出力映像信号の変化量とを一致させて露光時間を延ばして撮像する自動電子増感機能を有するカメラ装置が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２２３５８８号公報
【特許文献２】特開平７−７５００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のカメラ装置は以上のように構成されているので、電子増倍機能を用いた場合には、ＣＣＤ上の暗電流の影響により撮影する映像にノイズが多く発生し、電子増感機能を用いた場合には、被写体の中で動きの激しい部分は映像が流れてしまい、鮮明な映像を撮影することができないという課題があった。さらに、電子増倍機能と電子増感機能とをそれぞれの機能として自動制御することは可能であるが、被写体の動きに応じて最適な機能による制御に自動で切り換えることができないという課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、低照度下においても熱源に反応して撮像可能な赤外線カメラにより被写体の動き量を検出し、被写体の動き量に基づいてカメラの電子増倍機能による制御と電子増感機能による制御を切り換えることにより、鮮明な映像を取得する監視カメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る監視カメラシステムは、熱画像を撮像する赤外線カメラと、ＣＣＤ撮像素子を有するカメラとを備え、前記赤外線カメラは、前記熱画像から被写体の動き量を算出する動き量算出手段を備え、前記カメラは、電子増倍機能と電子増感機能を有し、前記ＣＣＤ撮像素子の輝度レベルに基づき被写体の照度を判定する照度判定手段と、前記動き量算出手段から入力される算出結果と前記照度判定手段から入力される判定結果に基づき前記電子増倍機能による制御と前記電子増感機能による制御とを切り換える制御手段とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、被写体の動きの有無によりカメラの電子増倍機能による制御と電子増感機能による制御とを切り換えるように構成したので、被写体の動きに応じて最適な機能による制御を選択して自動で切り換えることができ、鮮明な映像を取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る監視カメラシステムの構成を示すブロック図である。
実施の形態１に係る監視カメラシステムは、カメラ１と赤外線カメラ２から構成されている。カメラ１は、ＣＣＤ１１を内蔵し、ＣＣＤ１１から出力される輝度レベルに基づき、被写体の照度をあらかじめ設定した照度に関する閾値と比較することにより、カメラ１の照度を認識する照度判定部（照度判定手段）１２及び電子増倍機能及びスローシャッター機能（電子増感機能）をそれぞれ自動制御すると共に、電子増倍機能による制御とスローシャッター機能による制御とを切り換え、撮像映像を外部装置であるモニタ装置Ａに出力する制御部（制御手段）１３とを備えている。赤外線カメラ２は、低照度下においても熱源に反応して撮影可能であり、被写体の動き量を算出する動き量算出部（動き量算出手段）２１と、動き量算出部２１の算出結果とあらかじめ設定された動き量に関する閾値の大小関係を判定し、判定結果を動き量信号として出力するモーションディテクト機能を有する動き量判定部２２とを備えている。
【００１０】
次に、この実施の形態１に係る監視カメラシステムの動作について説明する。図２は、この発明の実施の形態１に係る監視カメラシステムの動作を示すフローチャートである。
カメラ１が撮影を開始すると、ＣＣＤ１１から輝度レベルが出力され（ステップＳＴ１）、カメラ１の照度判定部１２は、ＣＣＤ１１から入力される輝度レベルに基づき被写体の照度があらかじめ設定された照度に関する閾値より小さいか否か判定を行う（ステップＳＴ２）。一方、赤外線カメラ２の動き量算出部２１が、被写体の動き量を算出して算出結果を動き量判定部２２に出力する（ステップＳＴ３）。動き量判定部２２は、ステップＳＴ３において動き量算出部２１から入力された算出結果があらかじめ設定された動き量に関する閾値よりも大きいか否かの判定を行い、判定結果を動き量信号としてカメラ１の制御部１３に出力する（ステップＳＴ４）。
【００１１】
ステップＳＴ２において、被写体の照度があらかじめ設定された照度に関する閾値よりも大きいと判定された場合には、ステップＳＴ１の処理に戻り、上述の処理を繰り返す。
一方、ステップＳＴ２において、被写体の照度があらかじめ設定された照度に関する閾値より小さいと判定された場合には、制御部１３はカメラ１が低照度であると認識すると共に、動き量判定部２２から入力された動き量信号を参照して、動き量信号があらかじめ設定された動き量に関する閾値よりも大きいか否か再度確認を行う（ステップＳＴ５）。
【００１２】
制御部１３は、ステップＳＴ５において動き量信号があらかじめ設定された閾値よりも大きいと確認された場合には、電子増倍機能により制御を行うように切換制御を行い、撮像映像を外部装置であるモニタ装置Ａに出力する（ステップＳＴ６）。また、ステップＳＴ５において動き量信号があらかじめ設定された閾値よりも小さいと確認された場合には、スローシャッター機能により制御を行うように切換制御を行い、撮像映像を外部装置であるモニタ装置Ａに出力する（ステップＳＴ７）。ステップＳＴ６及びステップＳＴ７の処理を実行すると、シーケンスはステップＳＴ１の処理に戻り上述した処理を繰り返す。
【００１３】
以上のように、実施の形態１によれば、被写体の照度を判定する照度判定部１２を設け、照度判定部１２において被写体の照度が低照度であると判定された場合に、動き量判定部２２から入力される動き量信号に基づいてカメラを電子増倍機能による制御あるいはスローシャッター機能による制御に切り替えるように構成したので、被写体の照度及び動き量に応じてカメラを最適な機能による制御に自動的に切り替えることが可能となり、どのような撮影状況においても鮮明な映像を取得することができる。
【００１４】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２に係る監視カメラシステムの構成を示すブロック図である。以下では、実施の形態１に係る監視カメラ装置の構成要素と同一の部分には実施の形態１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
実施の形態２に係る監視カメラシステムは、カメラ（第１のカメラ）１ａ、カメラ（第２のカメラ）１ｂ、赤外線カメラ２及び合成出力装置３から構成されている。カメラ１ａはＣＣＤ１１ａを内蔵し、ＣＣＤ１１ａから出力される輝度レベルに基づき、被写体の照度をあらかじめ設定した照度に関する閾値と比較することにより、カメラ１ａの照度を認識する照度判定部１２ａを備え、さらに電子増倍機能を自動制御する機能を有している。カメラ１ｂはＣＣＤ１１ｂを内蔵し、被写体の照度をあらかじめ設定した照度に関する閾値と比較することにより、カメラ１ｂの照度を判定して判定結果を出力する照度判定部１２ｂを備え、さらにスローシャッター機能を自動制御する機能を有している。
【００１５】
赤外線カメラ２は、低照度下においても熱源に反応して撮影可能であり、被写体の動き量を算出する動き量算出部２１と、動き量算出部２１の算出結果とあらかじめ設定された動き量に関する閾値の大小関係を判定し、判定結果を動き量信号として出力するモーションディテクト機能を有する動き量判定部２２とを備えている。合成出力装置３は、照度判定部１２ａ及び１２ｂから入力される判定結果と赤外線カメラ２の動き量判定部２２から入力される動き量信号に基づいて、カメラ１ａ及びカメラ１ｂから出力される撮像映像を合成あるいは切り換えて外部装置であるモニタ装置Ａに出力する。
【００１６】
次に、この実施の形態２に係る監視カメラシステムの動作について説明する。図４は、この発明の実施の形態２に係る監視カメラシステムの動作を示すフローチャートである。
カメラ１ａ及びカメラ１ｂが撮影を開始すると、ＣＣＤ１１から輝度レベルが出力され（ステップＳＴ１１）、カメラ１ａ及びカメラ１ｂの照度判定部１２ａ及び１２ｂは、ＣＣＤ１１から入力される輝度レベルに基づき被写体の照度があらかじめ設定された照度に関する閾値より小さいか否か判定を行う（ステップＳＴ１２）。一方、赤外線カメラ２の動き量算出部２１が、被写体の動き量を算出して算出結果を動き量判定部２２に出力する（ステップＳＴ１３）。動き量判定部２２は、ステップＳＴ１３において入力された算出結果があらかじめ設定された動き量に関する閾値よりも大きいか否かの判定を行い、判定結果を動き量信号として合成出力装置３に出力する（ステップＳＴ１４）。
【００１７】
ステップＳＴ１２において、被写体の照度があらかじめ設定された照度に関する閾値よりも大きいと判定された場合には、ステップＳＴ１１の処理に戻り、上述の処理を繰り返す。一方、ステップＳＴ１２において、被写体の照度があらかじめ設定された照度に関する閾値よりも小さいと判定された場合には、合成出力装置３はカメラ１ａ及び１ｂが低照度であると認識すると共に、動き量判定部２２から入力された動き量信号を参照して、動き量信号があらかじめ設定された動き量に関する閾値よりも大きいか否か再度確認を行う（ステップＳＴ１５）。
【００１８】
合成出力装置３は、ステップＳＴ１５において動き量信号があらかじめ設定された閾値よりも大きいと確認された場合には、動きの大きい部分に対してのみカメラ１ａの電子増倍機能を用いた撮像映像を用い、合成した合成映像を外部装置であるモニタ装置Ａに出力する（ステップＳＴ１６）。また、ステップＳＴ１５において動き量信号があらかじめ設定された閾値よりも小さいと確認された場合には、全てカメラ１ｂのスローシャッター機能を用いた撮像映像を外部装置であるモニタ装置Ａに出力する（ステップＳＴ１７）。ステップＳＴ１６及びステップＳＴ１７の処理を実行すると、シーケンスはステップＳＴ１１の処理に戻り上述した処理を繰り返す。
【００１９】
以上のように、実施の形態２によれば、被写体の照度を判定する照度判定部１２ａ及び１２ｂを設け、照度判定部１２ａ及び１２ｂにおいて被写体の照度が低照度であると判定された場合に、動き量判定部２２から入力される動き量信号に基づいて電子増倍機能を有するカメラ１ａの撮像映像及びスローシャッター機能を有するカメラ１ｂの撮像映像を合成あるいは切り換えて出力する合成出力装置３を設けるように構成したので、被写体の動きに応じて最適な機能で撮像した映像を合成する、または最適な機能で撮像した映像に切り換えることが可能となり、どのような撮影状況においても鮮明な映像を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る監視カメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る監視カメラシステムの動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２に係る監視カメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係る監視カメラシステムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２１】
１，１ａ，１ｂ  カメラ、２  赤外線カメラ、３  合成出力装置、１１，１１ａ，１１ｂ  ＣＣＤ、１２，１２ａ，１２ｂ  照度判定部、１３  制御部、２１  動き量算出部、２２  動き量判定部、Ａ  モニタ装置。
【図１】
0004854605.tif 000002
【図２】
0004854605.tif 000003
【図３】
0004854605.tif 000004
【図４】
0004854605.tif 000005