(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リーダに上下動可能に設けたオーガ駆動装置を昇降させるためのオーガ昇降用油圧モータを駆動する昇降用油圧回路と、前記オーガ昇降用油圧モータを自由回転させてオーガ駆動装置をフリー降下させるためのフリー降下用油圧回路と、前記オーガ駆動装置でオーガを回転駆動するための回転用油圧回路とを備えた杭打機において、前記フリー降下用油圧回路を作動状態にするフリー降下用電気回路に、前記回転用油圧回路を作動させる回転用電気回路が回転用油圧回路を作動状態にしたときにのみフリー降下用電気回路を導通状態とする開閉回路を設けたことを特徴とする杭打機。
【請求項２】
前記フリー降下用油圧回路を作動させた状態で、前記オーガ駆動装置が上昇したときに前記オーガ昇降用油圧モータから作動油が流出する油圧回路に、前記オーガ昇降用油圧モータからの作動油の流出を規制するためのチェック弁を設けたことを特徴とする請求項１記載の杭打機。
【請求項３】
前記チェック弁と並列に流量制御弁を設けたことを特徴とする請求項２記載の杭打機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭打機に関し、詳しくは、オーガの推進力によってオーガ駆動装置をフリー降下させるフリー降下機構を備えた杭打機に関する。
【背景技術】
【０００２】
先端に螺旋状の羽根を有する鋼管杭やオーガスクリューを施工する際に、鋼管杭又はオーガスクリューを含むオーガ駆動装置の重量と、鋼管杭又はオーガスクリューの推進力とにより決まるオーガ駆動装置の降下速度を、オーガ昇降用油圧モータに供給される油量によらず、前記重量及び推進力でオーガを降下させるフリー降下用油圧回路を設けたフリー降下機構が知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【特許文献１】特開２００１−９８８７９号公報
【特許文献２】特許第３１１９３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記螺旋羽根付きの鋼管杭やオーガスクリューを施工する場合でも、施工最終段階で固い地盤に鋼管杭を圧入する際には、フリー降下機構をカットして前記オーガ昇降用油圧モータを作動させることによりオーガ駆動装置を強制的に降下させ、オーガ駆動装置の押圧力で鋼管杭やオーガスクリューを地盤中にねじ込むことが行われる。このとき、オーガ駆動装置の降下速度が螺旋羽根によるねじ込み速度を上回ると、施工終了時に杭打機本体の前部が浮き上がった状態になってしまう。
【０００４】
通常は、オーガ昇降用油圧モータの速度を調整しながらオーガ駆動装置を上昇させて杭打機本体の姿勢を戻すようにしているが、杭打機本体の前部が浮き上がった状態でフリー降下機構を作動させると、浮き上がっていた杭打機本体の前部が下降する際にオーガ駆動装置がリーダに沿って急上昇する状態になる。オーガ駆動装置が急上昇すると、オーガ昇降用油圧モータが上昇側に向かって急速に回転することになり、オーガ昇降用油圧モータが過回転状態になって焼き付いたり、オーガ駆動装置の上昇方向におけるオーガ昇降用油圧モータの吸込側が負圧になって破損したりするおそれがあった。
【０００５】
そこで本発明は、杭打機本体の前部が浮き上がった施工終了状態でフリー降下機構が作動状態になることを防止し、油圧モータを保護することができる杭打機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、リーダに上下動可能に設けたオーガ駆動装置を昇降させるためのオーガ昇降用油圧モータを駆動する昇降用油圧回路と、前記オーガ昇降用油圧モータを自由回転させてオーガ駆動装置をフリー降下させるためのフリー降下用油圧回路と、前記オーガ駆動装置でオーガを回転駆動するための回転用油圧回路とを備えた杭打機において、前記フリー降下用油圧回路を作動状態にするフリー降下用電気回路に、前記回転用油圧回路を作動させる回転用電気回路が回転用油圧回路を作動状態にしたときにのみフリー降下用電気回路を導通状態とする開閉回路を設けたことを特徴としている。
【０００７】
さらに、本発明の杭打機は、前記フリー降下用油圧回路を作動させた状態で、前記オーガ駆動装置が上昇したときに前記オーガ昇降用油圧モータから作動油が流出する油圧回路に、前記オーガ昇降用油圧モータからの作動油の流出を規制するためのチェック弁を設けたこと、また、前記チェック弁と並列に流量制御弁を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の杭打機によれば、杭打機本体の前部が浮き上がった状態で、フリー降下用油圧回路を作動状態にするフリー降下用電気回路のスイッチを投入しても、回転用油圧回路を作動させるスイッチが投入されて回転用電気回路が回転用油圧回路を作動状態にしたときにしかフリー降下用油圧回路を作動状態にならないので、杭打機本体の前部が浮き上がった施工終了状態でフリー降下用電気回路のスイッチを投入してもフリー降下用油圧回路が作動状態にはならず、オーガ昇降用油圧モータが自由回転することを防止できる。したがって、杭打機本体の前部が浮き上がった状態でフリー降下用電気回路のスイッチを投入しても、オーガ昇降用油圧モータが回転しないので、油圧モータが過回転状態になって焼き付いたり、油圧モータの吸込側が負圧になって破損したりすることを防止でき、オーガ昇降用油圧モータを保護することができる。
【０００９】
さらに、万一、杭打機本体の前部が浮き上がった状態でフリー降下用油圧回路が作動状態になったとしても、オーガ昇降用油圧モータが上昇側に向かって回転する際のオーガ昇降用油圧モータから作動油が流出する油圧回路にチェック弁を設けることにより、作動油の流れを規制してオーガ昇降用油圧モータの回転を防止できる。また、チェック弁と並列に流量制御弁を設けることにより、過回転にならない範囲で油圧モータを回転させることができるので、杭打機本体の前部をゆっくりと降下させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明の杭打機に設けられた油圧回路の一形態例を示す要部の油圧回路図、図２は油圧回路を制御する電気回路の一形態例を示す要部の電気回路図、図３は杭打機の一形態例を示す側面図である。
【００１１】
まず、図３に示すように、先端に螺旋状の羽根１１ａを有する鋼管杭１１を施工する杭打機１２は、下部走行体１３に旋回可能に設けた上部旋回体１４の前部に立設したリーダ１５をバックステー１６により支持し、リーダ１５に上下動可能に設けたオーガ駆動装置１７を、リーダ１５の下端部に設けたオーガ昇降用油圧モータ１８により、リーダ１５の上下に掛け渡されたチェーン１５ａを介して昇降させるように形成されている。鋼管杭１１の埋設施工は、オーガ駆動装置１７に設けたオーガ回転用油圧モータ１９を油圧により作動させて鋼管杭１１を回転させるとともに、オーガ昇降用油圧モータ１８をフリー状態としてオーガ駆動装置１７をフリー状態で降下させることにより行われる。
【００１２】
図１に示すように、前記オーガ昇降用油圧モータ１８を作動させる油圧回路は、オーガ駆動装置１７を油圧によって昇降させるための昇降用油圧回路２０ａとして、昇降用油圧ポンプ２１、昇降用コントロール弁２２及びロードホールディング弁２３を有するとともに、オーガ駆動装置１７をフリー降下させるためのフリー降下機構を構成するフリー降下用油圧回路２０ｂとして、フリー降下用ソレノイド弁２５、フリー降下用第１切換弁２６、フリー降下用第２切換弁２７及び速度制御弁２８と、オーガ昇降用油圧モータ１８が上昇側に回転したときの作動油の流れを規制するためのチェック弁２９及び流量制御弁３０とを有している。さらに、前記オーガ回転用油圧モータ１９を作動させる回転用油圧回路３１は、回転用油圧ポンプ３２，回転用コントロール弁３３、右回転用、左回転用の各スイッチ３４ａ，３４ｂ及び右回転用、左回転用の各パイロット弁３５ａ，３５ｂとを有している。
【００１３】
また、前記オーガ昇降用油圧モータ１８のフリー降下機構及び前記オーガ回転用油圧モータ１９を作動させるための電気回路２４は、図２に示すように、フリー降下機構のフリー降下用ソレノイド弁２５を作動させるためのフリー降下スイッチ３６及びフリー降下作動中を表示する表示ランプ３６ａと、オーガ回転用油圧モータ１９を作動させる前記右回転用、左回転用の各スイッチ３４ａ，３４ｂと、右回転用、左回転用の各スイッチ３４ａ，３４ｂのいずれかが投入されて通電状態となり、回転用油圧回路３１を作動状態にしたときにのみ、フリー降下スイッチ３６とフリー降下用ソレノイド弁２５のソレノイド２５ａとを導通状態とするための開閉回路としてリレー回路３７とを有している。
【００１４】
このように電気回路を構成することにより、右回転用、左回転用の各スイッチ３４ａ，３４ｂのいずれかが投入されていないときには、フリー降下スイッチ３６とソレノイド２５ａとの間がリレー回路３７により遮断された状態になっているため、フリー降下スイッチ３６だけを投入してもフリー降下機構が作動しないようにしている。すなわち、フリー降下用油圧回路２０ｂによるフリー降下機構の作動は、オーガ回転用油圧モータ１９によって鋼管杭１１を回転させている施工時のみに限られることになる。
【００１５】
杭打機１２が待機状態のときには、図１に示すように、昇降用コントロール弁２２が中立位置、右回転用、左回転用の各スイッチ３４ａ，３４ｂが共にＯＦＦの状態となっている。この状態で昇降用油圧ポンプ２１の吐出回路２１ａは、昇降用コントロール弁２２を介してタンク３８に解放されるとともに、ロードホールディング弁２３の解放弁２３ａ，２３ｂが閉じ状態になっており、オーガ昇降用油圧モータ１８に設けられているブレーキ１８ａは制動状態となっている。したがって、オーガ昇降用油圧モータ１８に作動油の流入、流出はなく、オーガ昇降用油圧モータ１８は回転せずに、リーダ１５に対する位置を保持した状態になる。
【００１６】
オーガ駆動装置１７を上昇させるために昇降用コントロール弁２２を上昇側に切り換えると、昇降用油圧ポンプ２１から吐出回路２１ａに吐出された作動油は、昇降用コントロール弁２２から上昇側回路４１を通り、ロードホールディング弁２３の上昇側チェック弁２３ｃを通過してオーガ昇降用油圧モータ１８の上昇側流入口４２に供給される。同時に、作動油の圧力によってロードホールディング弁２３の上昇側の解放弁２３ａが開くとともに、ブレーキ１８ａが緩解状態になる。これにより、上昇側流入口４２に供給された作動油は、オーガ昇降用油圧モータ１８を上昇側に向けて回転駆動した後、オーガ昇降用油圧モータ１８の降下側流入口４３から降下側回路４４に流出し、前記解放弁２３ｂを通り、降下側回路４４を逆方向に流れて昇降用コントロール弁２２からタンク３８に戻る。
【００１７】
また、オーガ駆動装置１７を降下させるために昇降用コントロール弁２２を降下側に切り換えると、昇降用油圧ポンプ２１から吐出された作動油は、昇降用コントロール弁２２から降下側回路４４を通り、ロードホールディング弁２３の降下側チェック弁２３ｄを通過してオーガ昇降用油圧モータ１８の降下側流入口４３に供給される。同時に、作動油の圧力によってロードホールディング弁２３の降下側の解放弁２３ｂが開くとともに、ブレーキ１８ａが緩解状態になる。これにより、降下側流入口４３に供給された作動油は、オーガ昇降用油圧モータ１８を降下側に向けて回転駆動した後、オーガ昇降用油圧モータ１８の上昇側流入口４２から上昇側回路４１に流出して前記解放弁２３ａを通り、上昇側回路４１を逆方向に流れて昇降用コントロール弁２２からタンク３８に戻る。
【００１８】
鋼管杭１１を施工する際に、鋼管杭１１のねじ込み方向に対応したスイッチ、例えば、右回転用スイッチ３４ａを投入すると、右回転用パイロット弁３５ａが開き、パイロット管４４からのパイロット圧が回転用コントロール弁３３に作用して回転用コントロール弁３３を右回転側に切り換える。これにより、回転用油圧ポンプ３２から吐出された作動油は、回転用コントロール弁３３から右回転側回路４５を通り、回転用油圧ポンプ３２の右回転側流入口４６に供給され、鋼管杭１１を右回転させる方向に回転用油圧ポンプ３２を回転駆動した後、左回転側流入口４７に流出して左回転側回路４８を逆方向に流れ、回転用コントロール弁３３を通ってタンク３８に戻る。
【００１９】
鋼管杭１１を左方向に回転させる場合、左回転用スイッチ３４ｂを投入すると、左回転用パイロット弁３５ｂが開いて回転用コントロール弁３３が左回転側に切り換わり、回転用油圧ポンプ３２から吐出された作動油が、回転用コントロール弁３３から左回転側回路４８を経て回転用油圧ポンプ３２の左回転側流入口４７に供給され、回転用油圧ポンプ３２を逆方向に回転駆動させた後、右回転側流入口４６から右回転側回路４５を逆方向に流れ、回転用コントロール弁３３からタンク３８に戻る状態になる。
【００２０】
さらに、鋼管杭１１を施工する際にフリー降下機構を作動させる際には、昇降用コントロール弁２２を中立位置とした状態でフリー降下スイッチ３６を投入する。このとき、右回転用スイッチ３４ａ又は左回転用スイッチ３４ｂのいずれかが投入されていれば、前記リレー回路３７が作動してフリー降下スイッチ３６とフリー降下用ソレノイド弁２５のソレノイド２５ａとが導通状態となり、ソレノイド２５ａが作動してフリー降下用ソレノイド弁２５がフリー降下側に切り換わるとともに、パイロット圧によってフリー降下用第１切換弁２６及びフリー降下用第２切換弁２７が開状態となる。
【００２１】
これにより、オーガ昇降用油圧モータ１８の降下側流入口４３が前記吐出回路２１ａから分岐したフリー降下回路４９、チェック弁２９、流量制御弁３０を介して昇降用油圧ポンプ２１の吐出側及びタンク３８に解放された状態になり、オーガ昇降用油圧モータ１８の上昇側流入口４２がフリー降下戻り回路５０からフリー降下用第２切換弁２７及び速度制御弁２８を介してタンク３８ａに解放された状態になる。
【００２２】
このとき、昇降用コントロール弁２２が中立状態になっているため、上昇側回路４１及び降下側回路４４に作動油の圧力が作用していないことから、ロードホールディング弁２３の解放弁２３ａ，２３ｂは共に閉じ状態となっている。また、フリー降下回路４９には、チェック弁２９と流量制御弁３０とが並列に設けられているため、フリー降下回路４９を流れる作動油は、降下側流入口４３に流入する方向の流れは規制されず、降下側流入口４３から流出する方向の流れは規制される状態となっている。
【００２３】
このようにフリー降下機構を作動状態とすることにより、鋼管杭１１を含むオーガ駆動装置１７の重量と鋼管杭１１の推進力とによってオーガ駆動装置１７が降下し、これに伴ってオーガ昇降用油圧モータ１８が降下側に回転する力が作用すると、昇降用油圧ポンプ２１からの作動油の一部が吐出回路２１ａからフリー降下回路４９に分岐し、フリー降下用第１切換弁２６及びチェック弁２９を通過してオーガ昇降用油圧モータ１８の降下側流入口４３に吸い込まれ、上昇側流入口４２から流出してフリー降下戻り回路５０を流れ、フリー降下用第２切換弁２７及び速度制御弁２８を通ってタンク３８ａに戻る状態になり、オーガ昇降用油圧モータ１８は、オーガ駆動装置１７の降下速度に追随して降下側に自由に回転する。これにより、フリー降下機構を利用した鋼管杭１１の施工が行われる。
【００２４】
なお、昇降用油圧ポンプ２１の吐出圧力は、昇降用コントロール弁２２を介してタンク３８に解放されているため、オーガ昇降用油圧モータ１８を降下側に回転させる作用はほとんどないが、オーガ昇降用油圧モータ１８が降下側に回転する際の吸込側であるフリー降下回路４９や昇降用油圧ポンプ２１内に負圧が発生することを効果的に防止することができるので、フリー降下回路４９をタンク３８から作動油を吸い込むように設けるよりも、吐出回路２１ａから分岐させることが好ましい。
【００２５】
また、フリー降下戻り回路５０の速度制御弁２８は、フリー降下機構を利用して鋼管杭１１を施工する際のオーガ駆動装置１７の降下速度に十分に追従できるように流量設定されており、この速度制御弁２８を設けることにより、オーガ駆動装置１７を上昇させた状態で、誤ってフリー降下機構を作動させた場合でも、速度制御弁２８によってオーガ昇降用油圧モータ１８から流出する作動油の流量が制御されるため、オーガ駆動装置１７が急降下することを防止できる。
【００２６】
そして、鋼管杭１１の施工最終段階で鋼管杭１１を固い地盤に圧入する際には、フリー降下スイッチ３６を切ってフリー降下機構をカットし、昇降用コントロール弁２２を降下側に切り換えてオーガ昇降用油圧モータ１８を降下側に回転駆動し、オーガ駆動装置１７を降下させて鋼管杭１１を押し込み、鋼管杭１１を固い地盤内に圧入した後、昇降用コントロール弁２２を中立状態に戻すとともに、右回転用スイッチ３４ａ又は左回転用スイッチ３４ｂを切る。この最終段階で、羽根１１ａによる鋼管杭１１の降下速度よりも、オーガ駆動装置１７の降下速度が上回っていると、杭打機１２の本体前部が浮き上がった状態になる。通常は、昇降用コントロール弁２２を上昇側に切り換えてオーガ駆動装置１７を適当な速度で上昇させることにより、杭打機１２の本体前部を所定の姿勢に戻すようにする。
【００２７】
このように杭打機１２の本体前部が浮き上がった状態では、杭打機１２の本体前部が重力で降下する方向の力がオーガ駆動装置１７をリーダ１５に沿って上昇させる方向の力として作用しているので、この状態でフリー降下機構が作動し、昇降用油圧ポンプ２１が自由回転可能な状態になると、オーガ駆動装置１７の上昇方向の力が昇降用油圧ポンプ２１を上昇側に回転させる力となる。
【００２８】
したがって、フリー降下スイッチ３６を投入しただけでフリー降下機構が作動状態になると、前述のように、オーガ昇降用油圧モータ１８が過回転状態になって焼き付いたり、上昇側流入口４２側が負圧になったりするおそれがあるが、フリー降下スイッチ３６とフリー降下用ソレノイド弁２５のソレノイド２５ａとの間にリレー回路３７を設け、右回転用スイッチ３４ａ又は左回転用スイッチ３４ｂを投入したときにのみリレー回路３７が導通状態になるように形成しているので、鋼管杭１１の施工終了時に右回転用スイッチ３４ａ又は左回転用スイッチ３４ｂを切ることにより、フリー降下スイッチ３６を投入しても、リレー回路３７の作用によってソレノイド２５ａに通電されず、フリー降下用ソレノイド弁２５がフリー降下側に切り換わることがない。したがって、フリー降下スイッチ３６を投入しただけでは、フリー降下用第１切換弁２６及びフリー降下用第２切換弁２７が閉じ状態のままであるからオーガ昇降用油圧モータ１８が自由回転可能な状態になることはなく、オーガ駆動装置１７から上昇方向の力が作用してもオーガ昇降用油圧モータ１８が回転することはない。これにより、オーガ昇降用油圧モータ１８が過回転状態になって焼き付いたり、上昇側流入口４２側が負圧になったりすることがなく、オーガ昇降用油圧モータ１８を保護することができる。
【００２９】
また、本形態例に示すように、前記チェック弁２９及び前記流量制御弁３０を設けておくことにより、電気系統の異常などの原因でフリー降下機構が万一作動状態になったとしても、オーガ昇降用油圧モータ１８を保護することができる。すなわち、オーガ昇降用油圧モータ１８が上昇側に回転する場合、オーガ昇降用油圧モータ１８の部分における作動油は、上昇側流入口４２からオーガ昇降用油圧モータ１８内に流入して降下側流入口４３から流出する方向に流れる。このとき、昇降用コントロール弁２２が中立位置で上昇側回路４１に作動油の圧力が作用していないため、ロードホールディング弁２３の解放弁２３ｂが閉じ状態になっており、また、フリー降下回路４９には、オーガ昇降用油圧モータ１８が上昇側に回転したときに降下側流入口４３から流出する作動油の流れを規制するためのチェック弁２９及び流量制御弁３０が設けられているため、オーガ昇降用油圧モータ１８が上昇側に回転しようとして降下側流入口４３側の作動油の圧力が上昇しても、ロードホールディング弁２３の解放弁２３ｂとチェック弁２９とによって作動油の流れを規制することができるので、作動油は、流量制御弁３０を所定流量で通過してフリー降下回路４９を逆方向に流れ、フリー降下用第１切換弁２６から昇降用コントロール弁２２を通ってタンク３８に戻る状態になる。
【００３０】
また、オーガ昇降用油圧モータ１８の上昇側流入口４２には、タンク３８ａ内の作動油が、速度制御弁２８、フリー降下用第２切換弁２７を介してフリー降下戻り回路５０に吸い込まれる状態になる。このとき、流量制御弁３０を通過する作動油の流量を、速度制御弁２８を通過可能な最大流量より少なく設定することにより、上昇側流入口４２に吸い込まれる作動油量が不足して上昇側流入口４２側が負圧になることを防止できる。
【００３１】
したがって、流量制御弁３０の流量設定値を適切に設定することにより、オーガ昇降用油圧モータ１８の上昇側への回転速度を低速とし、オーガ駆動装置１７を低速で上昇させる状態にすることができ、浮き上がった状態の杭打機１２の本体前部をゆっくりと下降させて所定の姿勢に戻すことができる。このようにしてオーガ昇降用油圧モータ１８の回転速度を低速にすることにより、オーガ昇降用油圧モータ１８が過回転状態になって焼き付くことがなくなり、この状態でオーガ昇降用油圧モータ１８の吸込側となる上昇側流入口４２に繋がるフリー降下戻り回路５０に速度制御弁２８を設けていても、上昇側流入口４２側が負圧になることもなくなるので、オーガ昇降用油圧モータ１８を保護することができる。
【００３２】
また、本形態例では、チェック弁２９と並列に流量制御弁３０を設け、オーガ昇降用油圧モータ１８の降下側流入口４３からの作動油をあらかじめ設定した小流量で通過させることにより、浮き上がった状態の杭打機１２の本体前部をゆっくりと下げるようにしているが、流量制御弁３０を設けずにチェック弁２９のみを設けるようにしてもよい。チェック弁２９のみを設けた場合は、降下側流入口４３からフリー降下回路４９に向かう作動油の流れが遮断されるので、オーガ昇降用油圧モータ１８が上昇側へ回転することを防止できる。したがって、前記同様に、オーガ昇降用油圧モータ１８が過回転状態になって焼き付いたり、上昇側流入口４２側が負圧になったりすることもなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の杭打機に設けられた油圧回路の一形態例を示す要部の油圧回路図である。
【図２】油圧回路を制御する電気回路の一形態例を示す要部の電気回路図である。
【図３】杭打機の一形態例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１１…鋼管杭、１１ａ…羽根、１２…杭打機、１３…下部走行体、１４…上部旋回体、１５…リーダ、１５ａ…チェーン、１６…バックステー、１７…オーガ駆動装置、１８…オーガ昇降用油圧モータ、１８ａ…ブレーキ、１９…オーガ回転用油圧モータ、２０ａ…昇降用油圧回路、２０ｂ…フリー降下用油圧回路、２１…昇降用油圧ポンプ、２１ａ…吐出回路、２２…昇降用コントロール弁、２３…ロードホールディング弁、２３ａ，２３ｂ…解放弁、２３ｃ…上昇側チェック弁、２３ｄ…降下側チェック弁、２４…電気回路、２５…フリー降下用ソレノイド弁、２５ａ…ソレノイド、２６…フリー降下用第１切換弁、２７…フリー降下用第２切換弁、２８…速度制御弁、２９…チェック弁、３０…流量制御弁、３１…回転用油圧回路、３２…回転用油圧ポンプ、３３…回転用コントロール弁、３４ａ…右回転用スイッチ、３４ｂ…左回転用スイッチ、３５ａ…右回転用パイロット弁、３５ｂ…左回転用パイロット弁、３６…フリー降下スイッチ、３６ａ…表示ランプ、３７…リレー回路、３８，３８ａ…タンク、４１…上昇側回路、４２…上昇側流入口、４３…降下側流入口、４４…降下側回路、４５…右回転側回路、４６…右回転側流入口、４７…左回転側流入口、４８…左回転側回路、４９…フリー降下回路、５０…フリー降下戻り回路
【図１】
0005038933.tif 000002
【図２】
0005038933.tif 000003
【図３】
0005038933.tif 000004