(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
押圧部で挿入部品を押圧して被挿入部品に挿入するプレスから得られた前記押圧部のストロークデータと該ストロークデータに対応する前記押圧部の荷重データから、前記押圧部により前記挿入部品に荷重がかかり始める時の前記押圧部のストローク位置を基準に前記押圧部のストロークに対する荷重の波形を表示することにより、前記押圧部が前記挿入部品の挿入方向の長さ分移動して前記挿入部品が前記被挿入部品に完全に挿入されて最大荷重が印加される位置を表示部の略予め定められた位置になるように荷重の波形を表示することを特徴とする荷重表示制御方法。
【請求項２】
押圧部で挿入部品を押圧して被挿入部品に挿入するプレスから得られた前記押圧部のストロークデータと該ストロークデータに対応する前記押圧部の荷重データとをメモリに記憶し、該メモリに記憶した前記押圧部のストロークデータと該ストロークデータに対応する前記押圧部の荷重データとから前記押圧部により前記挿入部品に荷重がかかり始める時の前記押圧部のストローク位置をゼロとした場合の最大荷重が印加される位置までのストロークを求め、前記ゼロの位置から前記最大荷重が印加される位置までを含むストロークと荷重との関係を示すグラフを表示することにより、前記最大荷重が印加される位置を表示部の略予め定められた位置になるように荷重の波形を表示することを特徴とする荷重表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプレスで挿入部品を被挿入部品に挿入してかしめる場合に、プレスの荷重とストロークの波形を表示装置に表示する際に、この波形を一定の位置に表示するようにした波形表示制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレスをもちいて、挿入部品を被挿入部品に挿入してかしめる場合、図２に示すようにしてかしめが行われる。
図２はプレスと部品の概略側面図であり、１は油圧シリンダ（図示せず）によって上下方向に移動可能な押圧部であり、図の状態から、下方に移動され、押圧部１で挿入部品２を押圧し、固定板（図示せず）に載置された被挿入部品３に挿入され、部品２は被挿入部品３にかしめられる。プレスの押圧部にはストロークセンサ４及び荷重センサ５が設けられている。ストロークセンサ４はプレスの押圧部１のストローク、即ち移動距離を測定するセンサで、ストロークの長さを電気信号に変換して出力する。荷重センサ５は荷重の大きさを電気信号に変換して出力する。これらストロークセンサ４及び荷重センサ５からの電気信号は波形表示装置の入力端子（図示せず）に入力される。
【０００３】
図３は波形表示装置の表示部の正面図である。ストロークセンサ４及び荷重センサ５からの電気信号によって、波形表示装置の表示部７には横軸にストロークを、縦軸に荷重を取った荷重の波形８が表示される。かしめが良好に行われたか否かを検査するために、波形表示装置の表示部７には、曲線１０、１１が表示されており、波形８が曲線１０、１１で囲まれた領域以内に入る場合にはかしめが正しく行われたと推定することができる。また、波形８が曲線１０、１１で囲まれた範囲に入らない場合にはかしめは正しく行われていないと判断できる。したがって、このようにして、かしめが正しく行われたか否かを判断していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術では、ストロークセンサ４の移動開始点を基準として荷重を表示しているため、最大荷重が印加される位置、即ち、終了荷重到達点の位置が一定にならず、表示装置を用いてかしめの良否を判断するには、かしめを行う毎に、終了荷重到達点の位置を調節しなければならなかった。
これについて、図４を用いて説明する。図４は波形表示装置の表示部に表示されるストロークと荷重の波形を示す波形図である。
図２に示すかしめ部品のうち、挿入部品２の長さＬはあまり製造誤差を持たないが、被挿入部品３の厚さｄは製造誤差などによって変化する。今、被挿入部品３の基準の厚さをｄとし、より厚い場合をｄ１、薄い場合をｄ２とする。被挿入部品３の厚さがｄの場合、終了荷重（最大荷重）Ｐ１に到達点のストローク位置をＳ１とすると、被挿入部品３の厚さがｄ１の場合にはストローク位置Ｓ１に達する前に終了荷重Ｐ１に達するので、図４（ａ）に示す波形８ａのようになる。被挿入部品３の厚さがｄ１の場合にはストローク位置Ｓ１よりもストロークが大きくなった位置で終了荷重Ｐ１に達するので、図４（ｂ）に示す波形８ｂになる。また、被挿入部品の厚さがｄの場合は、終了荷重（最大荷重）Ｐ１に到達点のストローク位置はＳ１となり、この場合は、図４に示すように、波形８ｃとなる。波形８ｃの場合には位置の制御をすることなく、図４に示すように曲線１０と曲線１１の領域の間に波形８ａが入るか否かによって、かしめの良否を判定することができるが、図４（ａ）、（ｂ）に示す波形８ａ、８ｂの場合には終了荷重Ｐ１のストロークがＰ１の位置にくるように波形の位置を調整しないと、かしめの良否を判定することができない。
【０００５】
本発明の目的は終了荷重の位置が略同じストローク位置になるように制御して荷重を波形表示する技術を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、押圧部で挿入部品を押圧して被挿入部品に挿入するプレスから得られた前記押圧部のストロークデータと該ストロークデータに対応する前記押圧部の荷重データから、前記押圧部により前記挿入部品に荷重がかかり始める時の前記押圧部のストローク位置を基準に、前記押圧部のストロークに対する荷重の波形を表示することにより、前記押圧部が前記挿入部品の挿入方向の長さ分移動して前記挿入部品が前記被挿入部品に完全に挿入されて最大荷重が印加される位置を表示部の略予め定められた位置になるように荷重の波形を表示するようにした。
【０００７】
また、上記目的を達成するために、本発明では、押圧部で挿入部品を押圧して被挿入部品に挿入するプレスから得られた前記押圧部のストロークデータと該ストロークデータに対応する前記押圧部の荷重データとをメモリに記憶し、該メモリに記憶した前記押圧部のストロークデータと該ストロークデータに対応する前記押圧部の荷重データとから前記押圧部により前記挿入部品に荷重がかかり始める時の前記押圧部のストローク位置をゼロとした場合の最大荷重が印加される位置までのストロークを求め、前記ゼロの位置から前記最大荷重が印加される位置までを含むストロークと荷重との関係を示すグラフ表示することにより、前記最大荷重が印加される位置を表示部の略予め定められた位置になるように荷重の波形を表示するようにした。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、実施例を用い、図を参照して説明する。
図１は本発明による荷重表示制御装置の一実施例を示す概略の構成図である。図において、端子３１、３２にはそれぞれストロークセンサからのストローク位置を示す信号、荷重を示す信号がメモリ３３に供給される。メモリ３３に記憶されたストロークデータと荷重データは演算器３４で演算される。
【０００９】
今、荷重がかかり始めた時のストローク位置をＳ２、終了荷重（最大荷重）が供給されたときのストローク位置をＳ１とする。挿入部品２と被挿入部品３が接触し（図１参照）、挿入部品２が被挿入部品３に挿入され始めると、プレスの荷重センサ５は荷重を検出する。更にプレスの押圧部１が被挿入部品３の方向に移動するに従って、荷重センサ５は少しずつ大きくなる荷重を検出し、挿入部品２が被挿入部品３に完全に挿入された時、即ち、挿入部品２の長さＬに相当する分だけ押圧部１が移動した時に終了荷重（最大荷重）Ｐ１に達し、その後、荷重は急速に０になる。この場合、負荷がかかり始める時のストロークの位置Ｓ２を表示部７の横軸のゼロの位置に配置し、横軸の終了荷重Ｐ１が供給されたときのストローク位置Ｓ１をＳ１−Ｓ２の位置になるようにすると、前述したように、位置Ｓ２〜Ｓ１までの距離、即ち長さＳ２−Ｓ１は略挿入部品の長さＬに等しく、挿入部品の長さＬは製造誤差をあまりもたないので、Ｓ２からＳ１までの距離、即ちストロークは略一定となる。このため、終了荷重が表示される位置は表示部７の予め定められた位置になるので、波形８の位置を制御する必要はない。従って、演算器３４では、Ｓ２，Ｓ１からＳ２をゼロとした場合のＳ１のストロークを求め、各荷重を求められた荷重に対応させる演算を行わせる。このようにして得られたストローク及び荷重のデータで表示装置のドライバ３５を駆動して表示部７で表示させることによって、終了荷重を常に表示部の略予め定められた位置になるように、例えば常に図４（ｃ）の位置になるように、荷重の波形を表示部７に表示することができる。
【００１０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、終了荷重の位置を略同じ位置になるように荷重の波形を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による荷重表示制御装置の一実施例を示す概略の構成図である。
【図２】プレスと部品の概略側面図である。
【図３】波形表示装置の表示部の正面図である。
【図４】波形表示装置の表示部に表示されるストロークと荷重の波形を示す波形図である。
【符号の説明】
１…押圧部、２…挿入部品、３…被挿入部品、４…ストロークセンサ、５…荷重センサ、７…波形表示装置の表示部、８、８ａ、８ｂ、８ｃ…波形、１０…曲線、１１…曲線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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