(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のワイパアームがそれぞれ固定される一対のピボット軸と、前記各ピボット軸を駆動する電動モータとを備え、前記各ワイパアームを駆動して車両に設けられるウィンドシールドを払拭するワイパ装置であって、
前記車両に取り付けられるホルダ取り付け部を有し、前記各ピボット軸を回転自在に支持する一対のピボットホルダと、
前記各ピボットホルダを連結するフレーム部材と、
前記フレーム部材に固定され、前記電動モータが取り付けられるモータ取り付け部を有するモータブラケットと、
前記電動モータと前記各ピボット軸との間に設けられ、前記電動モータの回転運動を揺動運動に変換して前記各ピボット軸に伝達するリンク機構と、
前記モータ取り付け部に設けられ、前記リンク機構と交差する方向に延出される延出部と、
前記延出部の先端側に設けられ、前記車両に取り付けられるブラケット取り付け部と、
前記モータ取り付け部の前記延出部側に設けられ、前記フレーム部材が固定されるフレーム固定部と、
前記モータ取り付け部の第１中心と前記ブラケット取り付け部の第２中心とを結ぶ前記延出部を横切る線分上で、前記延出部の前記フレーム固定部が開口する側に設けられ、前記リンク機構の揺動運動を許容するリンク揺動許容凹部とを備え、
前記延出部の延出方向は、前記モータ取り付け部の取り付け面から前記リンク機構側に所定角度傾斜しており、前記フレーム部材と前記リンク機構とが干渉しないよう構成されていることを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
請求項１記載のワイパ装置において、前記ブラケット取り付け部は、前記車両の挿入孔に差し込まれることを特徴とするワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパアームを駆動して車両に設けられるウィンドシールドを払拭するワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両にはワイパ装置が搭載されており、このワイパ装置は、ワイパブレードが装着されたワイパアームを揺動させてウィンドシールドに付着した雨や埃等を払拭するようになっている。ワイパ装置は、ワイパアームが固定されるピボット軸と、ピボット軸を駆動する電動モータとを備えており、車室内の操作スイッチを操作することで電動モータを駆動し、これによりピボット軸を介してワイパブレードを揺動させるようになっている。
【０００３】
タンデム型ワイパ装置や対向払拭型ワイパ装置等、一対のワイパアームを備えたワイパ装置には、各ワイパアームに対応して一対のピボット軸が設けられている。各ピボット軸と電動モータとの間にはリンク機構が設けられ、このリンク機構により電動モータの回転運動が揺動運動に変換され、各ピボット軸が同期して揺動するようになっている。このようなワイパ装置としては、各ピボット軸を回転自在に支持する一対のピボットホルダをパイプ状のフレーム部材の両端に固定するとともに、電動モータをモータブラケットによりフレーム部材の略中央部分に固定した、所謂フレーム一体型のモジュラー型ワイパ装置が知られている。
【０００４】
モジュラー型ワイパ装置としては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に記載されたワイパ装置は、電動モータを挟んでフレーム部材の反対側にリンク機構が配置され、当該リンク機構を跨ぐよう先端側が延出されたモータブラケットを備えている。そして、モータブラケットの先端側に設けられたピン部材を車両の挿入孔に差し込んだ後、各ピボットホルダに設けられた固定部をボルトで車両に固定し、これにより３点支持でワイパ装置を車両に固定するようにしている。
【特許文献１】特開２００４−３３０７９９号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、モジュラー型ワイパ装置は、搬送効率の向上や省スペースへの組み付け性向上等を図るために、より小型化することが望まれている。また、車両側のデザイン（車体デザイン）に応じて、例えば、各ピボット軸の延出方向を車両の水平方向に対して所定角度で傾斜設定し得るもの、つまり、車両への設置自由度を向上し得るものが望まれている。
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたワイパ装置によれば、モータブラケットがリンク機構と略平行となるよう真っ直ぐに車体に向けて延ばされているため、特にワイパ装置の厚み方向の寸法が大きくなり、この点、ワイパ装置を小型化する上で工夫する余地があった。
【０００７】
また、各ピボット軸の延出方向を車両の水平方向に対して所定角度で傾斜設定する場合には、その傾斜角度によってはモータブラケットとリンク機構とを接触するほど近接させる必要が生じる。この場合には、ワイパ装置の動作中に揺動するリンク機構とモータブラケットとが干渉する虞があり、車両への設置自由度を向上するには限界があった。
【０００８】
本発明の目的は、装置の小型化を図るとともに、装置の車両に対する設置自由度の向上を図ることができるワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のワイパ装置は、一対のワイパアームがそれぞれ固定される一対のピボット軸と、前記各ピボット軸を駆動する電動モータとを備え、前記各ワイパアームを駆動して車両に設けられるウィンドシールドを払拭するワイパ装置であって、前記車両に取り付けられるホルダ取り付け部を有し、前記各ピボット軸を回転自在に支持する一対のピボットホルダと、前記各ピボットホルダを連結するフレーム部材と、前記フレーム部材に固定され、前記電動モータが取り付けられるモータ取り付け部を有するモータブラケットと、前記電動モータと前記各ピボット軸との間に設けられ、前記電動モータの回転運動を揺動運動に変換して前記各ピボット軸に伝達するリンク機構と、前記モータ取り付け部に設けられ、前記リンク機構と交差する方向に延出される延出部と、前記延出部の先端側に設けられ、前記車両に取り付けられるブラケット取り付け部と、前記モータ取り付け部の前記延出部側に設けられ、前記フレーム部材が固定されるフレーム固定部と、前記モータ取り付け部の第１中心と前記ブラケット取り付け部の第２中心とを結ぶ前記延出部を横切る線分上で、前記延出部の前記フレーム固定部が開口する側に設けられ、前記リンク機構の揺動運動を許容するリンク揺動許容凹部とを備え、前記延出部の延出方向は、前記モータ取り付け部の取り付け面から前記リンク機構側に所定角度傾斜しており、前記フレーム部材と前記リンク機構とが干渉しないよう構成されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明のワイパ装置は、前記ブラケット取り付け部は、前記車両の挿入孔に差し込まれることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、モータブラケットのモータ取り付け部に、リンク機構と交差する方向に延出する延出部を設け、モータ取り付け部の第１中心とブラケット取り付け部の第２中心とを結ぶ延出部を横切る線分上で、延出部のフレーム固定部が開口する側に、リンク機構の揺動運動を許容するリンク揺動許容凹部を設けるので、リンク機構を延出部に近接させてリンク揺動許容凹部内で揺動運動させることができる。したがって、ワイパ装置の厚み方向の寸法を小さくすることができ、搬送効率の向上や車両への組み付け性の向上を図ることができる。
【００１４】
本発明によれば、モータ取り付け部の延出部側に、フレーム部材が固定されるフレーム固定部を設けるので、リンク機構とフレーム部材とを近接させることができる。したがって、リンク機構とフレーム部材との間に形成される無駄スペースを無くして、ワイパ装置の幅方向の寸法を小さくすることができ、ワイパ装置をより小型化することができる。
【００１５】
本発明によれば、延出部の延出方向を、モータ取り付け部の取り付け面からリンク機構側に所定角度傾斜させるので、各ピボット軸の延出方向を車両の水平方向に対して所定角度で傾斜設定することができる。したがって、リンク機構のリンク揺動許容凹部内での揺動を確保しつつ、ワイパ装置の車両への設置自由度を向上させることができ、車両側の設計自由度を向上させることができる。
【００１６】
本発明によれば、ブラケット取り付け部は、車両の挿入孔に差し込まれるので、ブラケット取り付け部の挿入側とは反対側に、締結部材（ボルト）等を配置するためのスペースを確保する必要が無くなる。したがって、リンク揺動許容凹部を大きく採ることができ、ひいては、ワイパ装置をさらに小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明に係るワイパ装置を搭載した車両前方側を部分的に示す説明図を、図２は図１のワイパ装置を拡大して示す斜視図を、図３は図２のワイパ装置を裏側から見た正面図を、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）はモータブラケットの構造を説明する説明図を、図５はモータブラケットの延出部を説明する説明図を、図６（ａ），（ｂ）はリンク揺動許容凹部内におけるリンク機構の揺動運動を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００１９】
図１に示すように、車両１０の前方側には、ウィンドシールドとしてのフロントガラス１１が設けられており、このフロントガラス１１上には、フロントガラス１１に付着した雨や埃等を払拭するＤＲ側（運転席側）ワイパブレード１２ａと、ＡＳ側（助手席側）ワイパブレード１２ｂとが設けられている。
【００２０】
ＤＲ側ワイパブレード１２ａは、ＤＲ側ワイパアーム１３ａの先端側に回動自在に取り付けられ、ＡＳ側ワイパブレード１２ｂは、ＡＳ側ワイパアーム１３ｂの先端側に回動自在に取り付けられている。各ワイパブレード１２ａ，１２ｂは、各ワイパアーム１３ａ，１３ｂの内側に設けられたコイルバネ（図示せず）により、それぞれフロントガラス１１に弾圧的に接触するようになっている。
【００２１】
各ワイパブレード１２ａ，１２ｂは、フロントガラス１１上の下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間に形成される各払拭範囲１１ａ，１１ｂを、それぞれ同期して同一方向に往復払拭動作するようになっている。つまり、各ワイパブレード１２ａ，１２ｂの払拭パターンはタンデム型となっている。なお、各払拭範囲１１ａ，１１ｂ上の符号ＭＰは、下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間の中間位置を示している。
【００２２】
車両１０には、各ワイパアーム１３ａ，１３ｂを駆動して往復払拭動作を行わせるワイパ装置１４（図中破線）が搭載されている。このワイパ装置１４は、図２に示すように、モータ本体２２をモータブラケット３０によりフレーム部材２０の略中央部分に固定した、所謂フレーム一体型のモジュラー型ワイパ装置となっている。
【００２３】
図２に示すように、ワイパ装置１４は、ＤＲ側ワイパアーム１３ａが固定されるＤＲ側ピボット軸１５ａと、ＡＳ側ワイパアーム１３ｂが固定されるＡＳ側ピボット軸１５ｂとを備えている。ＤＲ側ピボット軸１５ａはＤＲ側ピボットホルダ１６ａに回転自在に支持され、ＡＳ側ピボット軸１５ｂはＡＳ側ピボットホルダ１６ｂに回転自在に支持されている。
【００２４】
ＤＲ側ピボットホルダ１６ａには、当該ＤＲ側ピボットホルダ１６ａを、車両１０のＤＲ側車体パネル１０ａに固定するためのＤＲ側ホルダ取り付け部１７ａが一体に形成されている。ＤＲ側ホルダ取り付け部１７ａには、ゴム製のブッシュ１８が装着されており、図中一点鎖線Ｂに示すように、ブッシュ１８にボルト１９を挿通するとともに、ＤＲ側車体パネル１０ａにボルト１９を固定することで、ＤＲ側ピボットホルダ１６ａはＤＲ側車体パネル１０ａに固定される。
【００２５】
ＡＳ側ピボットホルダ１６ｂには、当該ＡＳ側ピボットホルダ１６ｂを、車両１０のＡＳ側車体パネル１０ｂに固定するためのＡＳ側ホルダ取り付け部１７ｂが一体に形成されている。ＡＳ側ホルダ取り付け部１７ｂには、ＤＲ側と同様のブッシュ１８が装着されており、図中一点鎖線Ｂに示すように、ブッシュ１８にボルト１９を挿通するとともに、ＡＳ側車体パネル１０ｂにボルト１９を固定することで、ＡＳ側ピボットホルダ１６ｂはＡＳ側車体パネル１０ｂに固定される。
【００２６】
各ピボットホルダ１６ａ，１６ｂの間には、車両１０の車幅方向に延びるフレーム部材２０が設けられている。フレーム部材２０は、各ピボットホルダ１６ａ，１６ｂを互いに所定の相対位置となるよう連結している。したがって、形状の異なるフレーム部材２０を準備することで、フレーム部材２０以外の構成部品を共通化しつつ車両１０側の異なる組み付けスペースに対応できるようになっている。
【００２７】
フレーム部材２０は、中空の円筒パイプにより所定形状に形成されており、その両端側には、各ピボットホルダ１６ａ，１６ｂに一体に設けられた結合ボス（図示せず）がカシメにより固定されている。ただし、フレーム部材２０は、中空の円筒パイプに限らず、フレーム部材２０に必要とされる剛性等を考慮し、例えば、断面形状が六角形の中空部材や中実部材等を用いることもできる。
【００２８】
フレーム部材２０の略中央部分には、モータブラケット３０を介してワイパモータ（電動モータ）２１が固定されている。ワイパモータ２１は、各ピボット軸１５ａ，１５ｂを駆動させるものであり、モータ本体２２と減速機２３とを備えている。
【００２９】
モータ本体２２は、コネクタ２４を介して供給される車載コントローラ（図示せず）からの駆動電流により作動するようになっている。減速機２３にはモータ本体２２の回転が入力され、減速機２３は、モータ本体２２の回転数を所定の回転数にまで減速して高トルク化し、外部に出力するようになっている。
【００３０】
減速機２３には、図３中破線に示すように出力軸２３ａが設けられており、この出力軸２３ａには、クランクアーム２５の一端側が固定されている。クランクアーム２５の他端側には、ボールジョイント（図示せず）を介して駆動コンロッド２６の一端側が回動自在に連結されている。
【００３１】
ＤＲ側ピボット軸１５ａにはＤＲ側駆動レバー２７ａの一端側が固定され、ＡＳ側ピボット軸１５ｂにはＡＳ側駆動レバー２７ｂの一端側が固定されている。各駆動レバー２７ａ，２７ｂの他端側は、中空の円筒パイプよりなる連結ロッド２８により互いに連結されている。駆動コンロッド２６の他端側は、ボールジョイント（図示せず）を介してＡＳ側駆動レバー２７ｂの他端側に回動自在に連結されている。
【００３２】
このように、クランクアーム２５，駆動コンロッド２６，各駆動レバー２７ａ，２７ｂおよび連結ロッド２８を、それぞれ回動自在に連結することで、モータ本体２２の回転駆動に伴って各ピボット軸１５ａ，１５ｂが所定の角度範囲で揺動するようになっている。
【００３３】
つまり、図３に示すように、モータ本体２２を一方向に回転させると、出力軸２３ａが図中反時計方向に回転する。これに伴いクランクアーム２５の他端側（駆動コンロッド２６の一端側）が反時計方向に回転して移動軌跡Ｌ１を辿る。すると、駆動コンロッド２６が図中左右方向に往復運動し、ＡＳ側駆動レバー２７ｂの他端側（連結ロッド２８の一端側）が移動軌跡Ｌ２上を辿る。連結ロッド２８の図中左右方向への往復運動に伴って、当該連結ロッド２８の他端側（ＤＲ側駆動レバー２７ａの他端側）が移動軌跡Ｌ３上を辿る。
【００３４】
このように、各ピボット軸１５ａ，１５ｂは、モータ本体２２の回転駆動に伴い、それぞれ同期して同一方向に揺動される。各ピボット軸１５ａ，１５ｂを揺動させる連結ロッド２８は、各駆動レバー２７ａ，２７ｂの他端側が円弧形状の移動軌跡Ｌ２，Ｌ３をそれぞれ辿ることから、下反転位置ＬＲＰ（図中実線）から中間位置ＭＰ（図中破線）の範囲で揺動する。つまり、連結ロッド２８の周囲には、当該連結ロッド２８の揺動運動を許容するスペース（空間）が必要となる。なお、上反転位置ＵＲＰ（図中一点鎖線）は、本実施の形態の場合においては下反転位置ＬＲＰと略同じ位置に位置するようになっている。
【００３５】
ここで、クランクアーム２５，駆動コンロッド２６，各駆動レバー２７ａ，２７ｂおよび連結ロッド２８によって、ワイパモータ２１と各ピボット軸１５ａ，１５ｂとの間に設けられる本発明のリンク機構を構成している。
【００３６】
モータブラケット３０は、図４に示すように、アルミ材料等を鋳造成形することにより所定形状に形成されており、このモータブラケット３０は、ワイパモータ２１が取り付けられるブラケット本体（モータ取り付け部）３１を備えている。ブラケット本体３１の略中心部分となる第１中心Ｃ１には、減速機２３の出力軸２３ａ（図３参照）が貫通する所定径の貫通孔３２が形成されている。貫通孔３２の周囲には、周方向に等間隔で３つのネジ孔３３が設けられており、各ネジ孔３３には、減速機２３を固定する各ボルト３４（図３参照）が挿通されるようになっている。
【００３７】
ブラケット本体３１には、車両１０の前方側車体パネル１０ｃに固定される取り付け脚３５が一体に設けられている。この取り付け脚３５には、図２に示すように、上述した各ホルダ取り付け部１７ａ，１７ｂに装着されるものと同様のブッシュ１８が装着されるようになっている。図２中一点鎖線Ｂに示すように、ブッシュ１８にボルト１９を挿通するとともに、前方側車体パネル１０ｃにボルト１９を固定することで、モータブラケット３０は前方側車体パネル１０ｃに固定される。
【００３８】
ブラケット本体３１における取り付け脚３５の反対側には、図２に示すように、リンク機構を構成する連結ロッド２８と交差する方向、つまり、車両１０の後方側に延出される延出部３６が一体に設けられている。延出部３６の先端側には、車両１０の後方側車体パネル１０ｄに設けられた挿入孔１０ｅに差し込まれるブラケット取り付け部３７が一体に設けられており、このブラケット取り付け部３７には、ゴム製の緩衝キャップ３７ａが装着されている。このようにブラケット取り付け部３７に緩衝キャップ３７ａを装着することで、ブラケット取り付け部３７を挿入孔１０ｅに嵌合状態で取り付け可能とし、かつ、ブラケット取り付け部３７と後方側車体パネル１０ｄとのガタツキを防止している。
【００３９】
ここで、車両１０の各車体パネル１０ａ〜１０ｄにワイパ装置１４を組み付ける場合には、まず、図２中一点鎖線Ａに示すように、ブラケット取り付け部３７を後方側車体パネル１０ｄに差し込んで車両１０に対するワイパ装置１４の位置決めを行う（仮固定）。その後、図２中一点鎖線Ｂに示すように、各ボルト１９によって、各ピボットホルダ１６ａ，１６ｂおよびモータブラケット３０を、各車体パネル１０ａ〜１０ｃに固定する（本固定）。
【００４０】
ブラケット本体３１の延出部３６側には、フレーム部材２０の略中央部分が固定されるフレーム固定部３８が一体に設けられている。フレーム固定部３８は、図４に示すように、フレーム部材２０を周囲からその半分側を被覆可能なように断面が略円弧形状に形成されている。フレーム固定部３８には、一対のネジ孔３８ａが設けられており、各ネジ孔３８ａに各ボルト３９（図２参照）を挿通することで、フレーム部材２０の略中央部分にモータブラケット３０が固定される。
【００４１】
図４に示すように、延出部３６のフレーム固定部３８が開口する側には、凹部（リンク揺動許容凹部）３６ａが設けられており、この凹部３６ａは、連結ロッド２８の周囲に所定のスペースを形成し、連結ロッド２８の揺動運動を許容するようになっている。凹部３６ａは、ブラケット取り付け部３７の先端側の略中心部分となる第２中心Ｃ２とブラケット本体３１の第１中心Ｃ１とを結ぶ、延出部３６を横切る線分ＳＥ上に配置されている。
【００４２】
図５に示すように、延出部３６は凹部３６ａを備えているので、延出部３６の延出方向を、ブラケット本体３１のワイパモータ２１が取り付けられる取り付け面から連結ロッド２８側に所定角度傾斜させている。これにより、連結ロッド２８の揺動運動を許容しつつ、モータブラケット３０の下端側の基準位置ＳＬからブラケット取り付け部３７までの高さ寸法ｈ１が、延出部３６を傾斜させない場合（図中２点鎖線）の高さ寸法ｈ２よりも低い高さ寸法となっている（ｈ１＜ｈ２）。つまり、延出部３６の延出方向の設定自由度を、従前よりも大幅に向上させることが可能となっており、したがって、各ピボット軸１５ａ，１５ｂ（図２参照）の中心軸ＰＣの傾斜角度を、車両１０の水平方向（基準位置ＳＬ）に対して、多様に設定することができる。
【００４３】
次に、以上のように構成したワイパ装置１４の動作について、図面を用いて詳細に説明する。
【００４４】
まず、車室内等の操作スイッチ（図示せず）を操作すると、モータ本体２２が所定方向に回転駆動される。すると、リンク機構によりモータ本体２２の回転運動が揺動運動に変換され、各ピボット軸１５ａ，１５ｂに伝達される。これにより、各ピボット軸１５ａ，１５ｂを介して各ワイパブレード１２ａ，１２ｂが各払拭範囲１１ａ，１１ｂ上を往復払拭動作する。このとき、リンク機構を構成する連結ロッド２８は、図５および図６の矢印に示すように、延出部３６の凹部３６ａ内を揺動運動する。
【００４５】
各ワイパブレード１２ａ，１２ｂが往動作し、下反転位置ＬＲＰから中間位置ＭＰに移動するときには、連結ロッド２８は凹部３６ａ内を図中上側に移動（図６（ａ）参照）する。各ワイパブレード１２ａ，１２ｂが中間位置ＭＰから上反転位置ＵＲＰに移動するときには、連結ロッド２８は凹部３６ａ内を図中下側に移動（図６（ｂ）参照）する。これとは逆に、各ワイパブレード１２ａ，１２ｂが復動作し、上反転位置ＵＲＰから中間位置ＭＰを介して下反転位置ＬＲＰに移動するときには、連結ロッド２８は、上記と同様に凹部３６ａ内を、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように移動する。
【００４６】
以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパ装置１４によれば、モータブラケット３０のブラケット本体３１に、連結ロッド２８と交差する方向に延出する延出部３６を設け、第１中心Ｃ１と第２中心Ｃ２とを結ぶ延出部３６を横切る線分ＳＥ上で、延出部３６のフレーム固定部３８が開口する側に、連結ロッド２８の揺動運動を許容する凹部３６ａを設けたので、連結ロッド２８を延出部３６に近接させて凹部３６ａ内で揺動運動させることができる。したがって、ワイパ装置１４の厚み方向の寸法を小さくすることができ、ワイパ装置１４の搬送効率の向上や車両１０への組み付け性の向上を図ることができる。
【００４７】
また、本実施の形態に係るワイパ装置１４によれば、ブラケット本体３１の延出部３６側に、フレーム部材２０が固定されるフレーム固定部３８を設けたので、連結ロッド２８とフレーム部材２０とを近接させることができる。したがって、連結ロッド２８とフレーム部材２０との間の無駄スペースを無くして、ワイパ装置１４の幅方向の寸法を小さくすることができ、ワイパ装置１４をより小型化することができる。
【００４８】
さらに、本実施の形態に係るワイパ装置１４によれば、延出部３６の延出方向を、ワイパモータ２１が取り付けられるブラケット本体３１の取り付け面から、連結ロッド２８側に所定角度傾斜させたので、各ピボット軸１５ａ，１５ｂの延出方向を車両１０の水平方向（基準位置ＳＬ）に対して所定角度で傾斜設定することができる。したがって、連結ロッド２８の凹部３６ａ内での揺動を確保しつつ、ワイパ装置１４の車両１０への設置自由度を向上させることができ、車両１０側の設計自由度（車体デザインの自由度）を向上させることができる。
【００４９】
また、本実施の形態に係るワイパ装置１４によれば、ブラケット取り付け部３７を、車両１０の後方側車体パネル１０ｄに形成した挿入孔１０ｅに差し込むようにしたので、ブラケット取り付け部３７の挿入側とは反対側に、ボルト等（締結部材）を配置するためのスペースを確保する必要が無い。したがって、凹部３６ａを大きく採ることができ、ひいては、ワイパ装置１４をさらに小型化することができる。
【００５０】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、ワイパ装置１４の払拭パターンをタンデム型としたものを示したが、本発明はこれに限らず、対向払拭型等、他の払拭パターンとしても良い。
【００５１】
また、上記実施の形態においては、ワイパ装置として、車両１０の前方側のフロントガラス１１を払拭するものを示したが、本発明はこれに限らず、車両１０の後方側に設けられるウィンドシールド（リヤガラス）や、鉄道車両や航空機等のウィンドシールドを払拭するワイパ装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係るワイパ装置を搭載した車両前方側を部分的に示す説明図である。
【図２】図１のワイパ装置を拡大して示す斜視図である。
【図３】図２のワイパ装置を裏側から見た正面図である。
【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、モータブラケットの構造を説明する説明図である。
【図５】モータブラケットの延出部を説明する説明図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、リンク揺動許容凹部内におけるリンク機構の揺動運動を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０      車両
１０ａ    ＤＲ側車体パネル
１０ｂ    ＡＳ側車体パネル
１０ｃ    前方側車体パネル
１０ｄ    後方側車体パネル
１０ｅ    挿入孔
１１      フロントガラス（ウィンドシールド）
１１ａ，１１ｂ    払拭範囲
１２ａ    ＤＲ側ワイパブレード
１２ｂ    ＡＳ側ワイパブレード
１３ａ    ＤＲ側ワイパアーム
１３ｂ    ＡＳ側ワイパアーム
１４      ワイパ装置
１５ａ    ＤＲ側ピボット軸
１５ｂ    ＡＳ側ピボット軸
１６ａ    ＤＲ側ピボットホルダ
１６ｂ    ＡＳ側ピボットホルダ
１７ａ    ＤＲ側ホルダ取り付け部
１７ｂ    ＡＳ側ホルダ取り付け部
１８      ブッシュ
１９      ボルト
２０      フレーム部材
２１      ワイパモータ（電動モータ）
２２      モータ本体
２３      減速機
２３ａ    出力軸
２４      コネクタ
２５      クランクアーム（リンク機構）
２６      駆動コンロッド（リンク機構）
２７ａ    ＤＲ側駆動レバー（リンク機構）
２７ｂ    ＡＳ側駆動レバー（リンク機構）
２８      連結ロッド（リンク機構）
３０      モータブラケット
３１      ブラケット本体（モータ取り付け部）
３２      貫通孔
３３      ネジ孔
３４      ボルト
３５      取り付け脚
３６      延出部
３６ａ    凹部（リンク揺動許容凹部）
３７      ブラケット取り付け部
３７ａ    緩衝キャップ
３８      フレーム固定部
３８ａ    ネジ孔
３９      ボルト
Ｃ１      第１中心
Ｃ２      第２中心
ＳＥ      線分
ＰＣ      中心軸
ＬＲＰ    下反転位置
ＭＰ      中間位置
ＵＲＰ    上反転位置
【図１】
0004950909.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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