(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被開閉体に設けられた開口部を開閉するための開閉体と、
前記開閉体を駆動する駆動手段と、
前記開閉体における閉作動時の前方側の閉側端部に配置され前記開閉体による前記開口部の全閉時に少なくとも一部が前記被開閉体の外部に露出する、近接若しくは接触する物体との間の静電容量を検出するためのセンサ部を有し、前記センサ部を用いて検出される静電容量に基づいて前記センサ部への前記物体の近接及び接触を検知する検知手段と、
前記開閉体の停止時に前記検知手段にて前記センサ部への前記物体の接触を検知したとき、前記開閉体が開作動するように前記駆動手段を制御し、前記開閉体の閉作動時に前記検知手段にて前記センサ部への前記物体の近接を検知したとき、前記開閉体が停止若しくは反転作動するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉装置において、
前記センサ部は、近接する前記物体との間の静電容量を検出するためのセンサ本体と、前記物体の接触を検知するための接触検知電極が配置され前記開閉体による前記開口部の全閉時に前記閉側端部と前記開口部の周縁部との間の間隙を塞ぎつつ前記間隙から前記被開閉体の外部に露出するシール部を有し前記センサ本体を前記閉側端部に対して支持する支持部材とを備え、
前記検知手段は、前記センサ本体を用いて検出された前記静電容量に基づいて前記センサ部への前記物体の近接を検知し、又、前記接触検知電極における静電容量に基づいて前記シール部への前記物体の接触を検知し、
前記制御手段は、前記開閉体の停止時に前記検知手段にて前記シール部への前記物体の接触を検知したとき、前記開閉体が開作動するように前記駆動手段を制御することを特徴とする開閉装置。
【請求項３】
請求項２に記載の開閉装置において、
前記シール部は、絶縁性樹脂材料よりなり、前記接触検知電極が埋設されていることを特徴とする開閉装置。
【請求項４】
請求項３に記載の開閉装置において、
前記接触検知電極は、導電性樹脂材料よりなることを特徴とする開閉装置。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４の何れか１項に記載の開閉装置において、
前記接触検知電極は、前記開閉体の閉作動時には接地され、前記センサ本体の側方でシールド電極となることを特徴とする開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ等の駆動力により駆動される開閉体にて開口部を開閉する開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両の側方に設けられた乗降口（開口部）を、モータ等の駆動力によってドアパネル（開閉体）をスライド移動させることにより開閉する電動スライドドア装置（開閉装置）がある。そして、電動スライドドア装置には、乗降口の周縁部とドアパネルとの間への物体の挟み込みを防止するために、乗降口の周縁部とドアパネルとの間に存在する物体を検知する検知手段を備えたものがある。例えば特許文献１に記載された検知手段は、ドアパネルの前端部に沿って配置されたセンサ本体を備え、センサ本体の静電容量変化に基づいて物体の近接を検知する。そして、電動スライドドア装置においては、ドアパネルの閉作動中に検知手段においてセンサ本体への物体の近接を検知すると、ドアパネルが停止若しくは反転作動される。
【０００３】
また、電動スライドドア装置を搭載した車両には、ドアパネルの開作動を指示するためのタッチセンサが設けられたものがある。このタッチセンサは、接触検知電極を備えており、接触検知電極における静電容量に基づいて該接触検知電極への物体（人体等）の接触を検知する。そして、接触検知電極は、例えば、スライド移動されるドアパネルの前方に設けられた助手席側ドアパネルに外部に露出した状態で配置されている。タッチセンサを備えた電動スライドドア装置では、タッチセンサにおいて接触検知電極への物体の接触を検知するとドアパネルを開作動させる。
【特許文献１】特開２００７−１６３１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような検知手段とタッチセンサとを備えた車両においては、検知のセンサ本体とタッチセンサの接触検知電極とをそれぞれ配設することになるため、組付け工数が増大され、組付けが煩雑となるという問題があった。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、物体の挟み込みを防止する機能と物体の接触に基づいて開閉体の開作動を開始させる機能とを備えた構成で組付け工数を減少させることができる開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、被開閉体に設けられた開口部を開閉するための開閉体と、前記開閉体を駆動する駆動手段と、前記開閉体における閉作動時の前方側の閉側端部に配置され前記開閉体による前記開口部の全閉時に少なくとも一部が前記被開閉体の外部に露出する、近接若しくは接触する物体との間の静電容量を検出するためのセンサ部を有し、前記センサ部を用いて検出される静電容量に基づいて前記センサ部への前記物体の近接及び接触を検知する検知手段と、前記開閉体の停止時に前記検知手段にて前記センサ部への前記物体の接触を検知したとき、前記開閉体が開作動するように前記駆動手段を制御し、前記開閉体の閉作動時に前記検知手段にて前記センサ部への前記物体の近接を検知したとき、前記開閉体が停止若しくは反転作動するように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えた開閉装置とすることをその要旨としている。
【０００７】
同構成によれば、センサ部は、開閉体による開口部の全閉時にその少なくとも一部が被開閉体の外部に露出しているため、開閉体の停止時に被開閉体の外部から物体がセンサ部に接触することができる。そして、開閉体の停止時には、検知手段にてセンサ部への物体の接触を検知したことに基づいて、制御手段が駆動手段を制御して開閉体を開作動させるため、センサ部への物体の接触によって開閉体を開作動させることができる。また、開閉体の閉作動時には、検知手段にてセンサ部に近接する物体が検知されると、開閉体が停止若しくは反転作動されるように制御手段によって駆動手段が制御されるため、開口部の周縁部と開閉体との間への物体の挟み込みが抑制される。従って、本発明のようにセンサ部を開閉体の閉側端部に配置することにより、開口部の周縁部と開閉体との間への物体の挟み込みを防止するためのセンサと、開閉体を開作動させるために物体の接触を検知するセンサとをそれぞれ配設しなくてもよくなる。その結果、部品点数が削減され、開口部の周縁部と開閉体との間への物体の挟み込みを防止する機能と、物体の接触に基づいて開閉体の開作動を開始させる機能とを備えた開閉装置において組付け工数を減少させることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の開閉装置において、前記センサ部は、近接する前記物体との間の静電容量を検出するためのセンサ本体と、前記物体の接触を検知するための接触検知電極が配置され前記開閉体による前記開口部の全閉時に前記閉側端部と前記開口部の周縁部との間の間隙を塞ぎつつ前記間隙から前記被開閉体の外部に露出するシール部を有し前記センサ本体を前記閉側端部に対して支持する支持部材とを備え、前記検知手段は、前記センサ本体を用いて検出された前記静電容量に基づいて前記センサ部への前記物体の近接を検知し、又、前記接触検知電極における静電容量に基づいて前記シール部への前記物体の接触を検知し、前記制御手段は、前記開閉体の停止時に前記検知手段にて前記シール部への前記物体の接触を検知したとき、前記開閉体が開作動するように前記駆動手段を制御することをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、接触検知電極は、開閉体による開口部の全閉時に開閉体の閉側端部と開口部の周縁部との間の間隙を塞ぐシール部に配置されるとともに、該シール部は、前記間隙から外部に露出している。従って、物体は、外部からシール部に容易に接触可能であり、物体がシール部に接触したことに基づいて開閉体を開作動させることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の開閉装置において、前記シール部は、絶縁性樹脂材料よりなり、前記接触検知電極が埋設されていることをその要旨としている。
同構成によれば、接触検知電極は、絶縁性樹脂材料よりなるシール部内に埋設されているため、接触検知電極の無用な短絡を抑制することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の開閉装置において、前記接触検知電極は、導電性樹脂材料よりなることをその要旨としている。
同構成によれば、接触検知電極は、導電性樹脂材料よりなるため、絶縁性樹脂材料よりなるシール部と共に押し出し成形により同時に形成することができる。また、接触検知電極が配置されたシール部の弾性を確保し易い。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項２乃至請求項４の何れか１項に記載の開閉装置において、前記接触検知電極は、前記開閉体の閉作動時には接地され、前記センサ本体の側方でシールド電極となることをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、開閉体の閉作動時に接触検知電極がシールド電極とされることにより、センサ部において物体の近接を検知する検知範囲を規制することができる。その結果、開閉体の誤作動の発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、物体の挟み込みを防止する機能と物体の接触に基づいて開閉体の開作動を開始させる機能とを備えた構成で組付け工数を減少可能な開閉装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１は、開閉装置としての電動スライドドア装置１を搭載した車両２を示す斜視図である。図１に示すように、車両２は、導電性金属材料よりなる車体３を備えるとともに、該車体３の左側側面には、四角形状をなす開口部としての乗降口４が形成されている。この乗降口４は、導電性金属材料により形成され該乗降口４に応じた四角形状をなすドアパネル５によって開閉される。また、図２に示すように、車体３における乗降口４の前方には、導電性金属材料により形成され略台形の板状をなす助手席側ドアパネル６が設けられている。
【００１６】
図１に示すように、前記ドアパネル５は、作動機構１１を介して車体３に対して略前後方向に移動可能に取り付けられるとともに、同ドアパネル５には、ラッチ等のロック機構（図示略）が設けられている。このロック機構は、ドアパネル５による乗降口４の全閉時（即ち図２に示す状態）に、ドアパネル５を車体３に対して移動不能とすべく固定するためのものである。そして、ロック機構の近傍には、リミットスイッチ等にて構成されたハーフラッチ検出手段（図示略）が設けられるとともに、該ハーフラッチ検出手段は、当該ロック機構がハーフラッチ状態になると、ハーフラッチ検出信号を電動スライドドア装置１の制御回路装置８１（図３参照）に出力する。
【００１７】
前記作動機構１１は、車体３に設けられたアッパレール１２、ロアレール１３、センターレール１４、及びドアパネル５側に設けられたアッパアーム１５、ロアアーム１６、センターアーム１７から構成されている。
【００１８】
アッパレール１２及びロアレール１３は、車両２において乗降口４の上部及び下部にそれぞれ設けられ、車両２の前後方向に沿って延びている。センターレール１４は、車両２において乗降口４よりも後方となる部位の略中央部に設けられ、車両２の略前後方向に沿って延びている。これら各レール１２〜１４は、その後端から前端側に向かって車両２の前後方向に沿うように直線的に形成されるとともに、途中からその前端側が車室内側に向くように湾曲している。
【００１９】
前記各アーム１５〜１７は、ドアパネル５の車室内側の面における上部、下部及び中央部の所定位置にそれぞれ固定されている。そして、アッパアーム１５は前記アッパレール１２に対して、ロアアーム１６は前記ロアレール１３に対して、センターアーム１７は前記センターレール１４に対してそれぞれ連結されるとともに、各アーム１５〜１７は、各レール１２〜１４に案内されて車両２の前後方向に移動可能となっている。
【００２０】
また、前記ロアアーム１６は、駆動機構２１の駆動により前後方向に移動される。詳述すると、前記ロアレール１３よりも車室内側となる位置には、車両２の上下方向の軸回りに回転する、駆動機構２１の駆動プーリ２２及び従動プーリ２３が設けられている。そして、これら駆動プーリ２２及び従動プーリ２３には、無端ベルト２４が掛け渡されるとともに、該無端ベルト２４には、前記ロアアーム１６の先端部が固定されている。また、図１及び図３に示すように、駆動プーリ２２には、駆動機構２１を構成するスライドアクチュエータ２５が接続されている。スライドアクチュエータ２５は、車室内側に配置されるとともに、スライドモータ２６と、該スライドモータ２６の回転を減速して前記駆動プーリ２２に伝達する減速機構（図示略）とを備えている。そして、スライドモータ２６が駆動されて駆動プーリ２２が回転すると、無端ベルト２４が従動回転して前記ロアアーム１６が前後方向に移動し、前記ドアパネル５が前後方向にスライド移動される。
【００２１】
前記スライドアクチュエータ２５内には、スライドモータ２６の回転を検出する位置検出装置２７が配設されている。位置検出装置２７は、例えば、スライドモータ２６の回転軸（図示略）若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）と一体回転するように設けられた永久磁石と、該永久磁石に対向配置されたホールＩＣ（図示略）とから構成されるとともに、該ホールＩＣは、回転検出信号として、永久磁石の回転による該永久磁石の磁界の変化に応じたパルス信号を出力する。
【００２２】
前記ドアパネル５内には、前記駆動機構２１を構成するクローザアクチュエータ２８が配置されている。クローザアクチュエータ２８は、クローザモータ２９と、該クローザモータ２９の回転を減速する減速機構（図示略）とから構成されている。そして、クローザモータ２９が駆動されると、前記ロック機構によるロックが可能な位置までドアパネル５が移動される。
【００２３】
また、電動スライドドア装置１は、ドアパネル５の開閉を指示するための操作スイッチ３１を備えている。この操作スイッチ３１は、車両２の搭乗者等によって乗降口４を開放するように該操作スイッチ３１が操作されると、乗降口４を開放するようにドアパネル５をスライド移動させる旨の開信号を制御回路装置８１に出力する。一方、操作スイッチ３１は、搭乗者等によって乗降口４を閉鎖するように該操作スイッチ３１が操作されると、乗降口４を閉鎖するようにドアパネル５をスライド移動させる旨の閉信号を制御回路装置８１に出力する。この操作スイッチ３１は、車室内の所定箇所（ダッシュボード等）やドアパネル５の車室内側の面、イグニッションキーと共に携行される携帯品（図示略）等に設けられている。
【００２４】
また、電動スライドドア装置１は、ドアパネル５の前端部５ａに近接若しくは接触する物体を検知するための物体検知部４１を備えるとともに、該物体検知部４１は、センサ部４２、ＯＮ‐ＯＦＦ検出部４３及び静電容量検出回路４４から構成されている。
【００２５】
図４に示すように、センサ部４２は、ドアパネル５の閉作動時における進行方向前方側の端部、即ちドアパネル５の前端部５ａに沿って配置されている。図６（ａ）に示すように、センサ部４２は、ケーブル状のセンサ本体４５と、該センサ本体４５をドアパネル５に固定するための支持部材４６とから構成されている。
【００２６】
図５（ａ）に示すように、センサ本体４５の中心部に設けられた絶縁層５１は、絶縁性及び復元性を有する弾性変形可能な絶縁体（軟質の合成樹脂材料やゴム等）により形成されるとともに、長尺状の略円筒状をなしている。この絶縁層５１の径方向中央部には、該絶縁層５１の長手方向に沿って延びる離間孔５１ａが形成されている。離間孔５１ａは、絶縁層５１の径方向に沿った断面において周方向に等角度間隔となる４箇所に径方向外側に向かって凹設された離間凹部５１ｂ〜５１ｅを絶縁層５１の径方向中央部で繋いだ形状をなすことにより、絶縁層５１の長手方向と直交する方向の断面形状が十字形状をなしている。そして、離間孔５１ａは、４つの離間凹部５１ｂ〜５１ｅがそれぞれ螺旋状となるように絶縁層５１の長手方向に沿って延びている。
【００２７】
また、絶縁層５１の内側には、該絶縁層５１にて保持される電極線５２ａ〜５２ｄが配置されている。各電極線５２ａ〜５２ｄは、導電性細線を撚り合わせて形成され可撓性を有する中心電極５３と、導電性及び弾性を有し中心電極５３の外周を被覆する円筒状の導電被覆層５４とから構成されている。そして、各電極線５２ａ〜５２ｄは、絶縁層５１の４つの離間凹部５１ｂ〜５１ｅ間に、それぞれ離間凹部５１ｂ〜５１ｅに沿った螺旋状をなすように配置されている。また、各電極線５２ａ〜５２ｄは、離間凹部５１ｂ〜５１ｅ間で、その周方向の半分強が絶縁層５１内に埋設されている。
【００２８】
絶縁層５１の外周には、導電性を有するセンサ電極５６が設けられている。センサ電極５６は、円筒状をなし、絶縁層５１の長手方向の一端から他端までを被覆している。また、センサ電極５６の外周は、円筒状の外皮５７にて被覆されている。外皮５７は、絶縁性を有する材料により形成され、弾性変形可能であるとともに、その長手方向の長さが絶縁層５１の長手方向の長さと等しく形成されている。
【００２９】
図３に示すように、前記電極線５２ａ及び電極線５２ｃは、長手方向の一端（図３において右側の端部）で導通するとともに、電極線５２ｂ及び電極線５２ｄも、長手方向の一端（図４において右側の端部）で導通している。そして、電極線５２ｃと電極線５２ｄとは、長手方向の他端（図３において左側の端部）で抵抗５５を介して導通している。更に、電極線５２ｂの長手方向の他端（図３において左側の端部）は、グランドＧＮＤに接続される（車体３に接地される）とともに、電極線５２ａの長手方向の他端（図３において左側の端部）は、ＯＮ‐ＯＦＦ検出部４３に電気的に接続されている。そして、電極線５２ａには、制御回路装置８１及びＯＮ‐ＯＦＦ検出部４３を介して電源が供給される。
【００３０】
図６（ａ）に示すように、前記支持部材４６は、該支持部材４６をドアパネル５に固定するための取付部６１と、前記センサ本体４５を保持する保持部６２とが一体に形成されてなる。
【００３１】
取付部６１は、Ｕ字状をなす導電性の骨部材６３ａを車両２の上下方向に多数連結してなる補強部材６３を、弾性及び復元性を有する絶縁性樹脂材料（エラストマ、ゴムを含む）にて被覆して形成されている。この取付部６１の長手方向の長さは、センサ本体４５の軸方向の長さと略等しく形成されるとともに、取付部６１において、骨部材６３ａの内側となる部位には、取付部６１の長手方向に沿って延びる取付溝６４が形成されている。
【００３２】
円筒状の保持部６２は、取付部６１と同様に絶縁性樹脂材料よりなり、取付部６１に対し軸方向から見て取付溝６４の開口部と逆側となる位置に一体に形成されるとともに、その軸方向の長さは、センサ本体４５の軸方向の長さと等しく形成されている。また、保持部６２の内周面により形成された挿入孔６２ａの内径は、センサ本体４５の外径よりも若干大きく形成されており、この挿入孔６２ａ内に、センサ本体４５が挿入される。
【００３３】
上記のような支持部材４６は、挿入孔６２ａにセンサ本体４５が挿入された状態で、ドアパネル５の前端部５ａに固定される。ドアパネル５を構成する内板７１には、該内板７１の前端部（車両２の前方側の端部）に、車幅方向と平行に形成された固定部７１ａが設けられるとともに、該固定部７１ａの車室外側の端部から車両２の前方側に延びる延設部７１ｂが設けられている。また、延設部７１ｂの先端は、ドアパネル５を構成する外板７２によって覆われている。そして、固定部７１ａにおける車両２の前方側の面には、車両２の前方側に向かって延設された圧入部７３ａを有するブラケット７３が固定されている。ブラケット７３は、車両２の上下方向に沿って延びるとともに、その長手方向（車両２の上下方向に同じ）の略中央部が部分的に車室外側に膨らむように湾曲している。そして、支持部材４６は、取付溝６４に圧入部７３ａが圧入されることによりブラケット７３に固定され、センサ本体４５をドアパネル５の前端部５ａに対して支持する。
【００３４】
支持部材４６を介してセンサ本体４５がドアパネル５に固定された状態においては、センサ本体４５は、ドアパネル５の前端部５ａに沿うとともに、前記延設部７１ｂの先端（延設部７１ｂを被覆する外板７２を含む）よりも車両２の前方側に突出している。また、ブラケット７３の長手方向の略中央部が部分的に車室外側に湾曲していることから、図４に示すように、支持部材４６を介してセンサ本体４５がドアパネル５に固定された状態では、センサ本体４５を保持した支持部材４６、即ちセンサ部４２は、ブラケット７３に沿ってその長手方向の中央部が部分的に車室外側に膨らむように湾曲した形状となっている。そして、図２に示すように、助手席側ドアパネル６の後端部には、センサ部４２における車室外側に湾曲した部分に対応する位置に露出凹部６ａが形成されており、センサ部４２における車室外側に湾曲した部分は、この露出凹部６ａから車体３の外部に露出している。露出凹部６ａは、助手席側ドアパネル６の後端から前端側に向けて凹設されるとともに、車両２の側方から見た形状が矩形状をなしている。そして、図６（ｂ）に示すように、センサ部４２における車室外側に湾曲した部位は、ドアパネル５による乗降口４の全閉時には、露出凹部６ａから車体３の外部に露出されるため、人体等の物体Ｘ１は、露出凹部６ａから容易にセンサ部４２（より詳しくはセンサ本体４５を保持した保持部６２）に接触することができる。
【００３５】
図３に示すように、前記ＯＮ‐ＯＦＦ検出部４３は、センサ本体４５と共に、ドアパネル５の閉作動時にドアパネル５と乗降口４の周縁との間に存在する物体（図示略）に接触して該物体を検知する感圧センサを構成している。このＯＮ‐ＯＦＦ検出部４３は、ドアパネル５の内部に配置されるとともに、グランドＧＮＤに接続されている。
【００３６】
図３及び図５（ａ）に示すように、センサ本体４５に押圧力が加えられてない通常の状態では、電極線５２ａに供給される電流は、電極線５２ａから電極線５２ｃ，５２ｄを介して電極線５２ｂへ流れる際、抵抗５５を介して流れる。一方、図３及び図５（ｂ）に示すように、例えば矢印α方向からセンサ本体４５に押圧力が加えられると、外皮５７、センサ電極５６及び絶縁層５１が弾性変形して、電極線５２ａ及び電極線５２ｃの何れか一方と、電極線５２ｂ及び電極線５２ｄの何れか一方とが接触して互いに導通し短絡される。すると、電極線５２ａから電極線５２ｃ，５２ｄを介して電極線５２ｂへ流れる電流は、抵抗５５を介さずに流れることになり、通常の状態における電極線５２ａとグランドＧＮＤとの間の電圧値に対して、電極線５２ａとグランドＧＮＤとの間の電圧値が変化する。ＯＮ‐ＯＦＦ検出部４３は、この時の電極線５２ａとグランドＧＮＤとの間の電圧値の変化を検出し、電極線５２ａ及び電極線５２ｃの何れか一方と電極線５２ｂ及び電極線５２ｄの何れか一方とが接触して互いに短絡されたことに基づいて電圧値が変化したことを示す異物接触信号を制御回路装置８１に出力する。例えば、ＯＮ‐ＯＦＦ検出部４３は、通常の状態における電極線５２ａとグランドＧＮＤとの間の電圧値に基づいて設定された閾値を持っており、検出した電極線５２ａとグランドＧＮＤとの間の電圧値が閾値を越えた場合に異物接触信号を出力する。尚、センサ本体４５に対する押圧力が取り除かれると、外皮５７、センサ電極５６及び絶縁層５１が復元し、電極線５２ａ〜電極線５２ｄも復元して非導通状態となる。
【００３７】
図３に示すように、前記静電容量検出回路４４は、前記センサ電極５６と電気的に接続されており、センサ電極５６と共に、ドアパネル５の閉作動時にドアパネル５と乗降口４の周縁との間に存在する導電性の物体を非接触で検知する静電容量型の近接センサを構成している。また、静電容量検出回路４４は、センサ電極５６と共に、ドアパネル５の停止時に、導電性の物体がセンサ部４２に接触したことを検知するタッチセンサを構成している。
【００３８】
静電容量検出回路４４は、ドアパネル５内に配置されるとともに、制御回路装置８１に電気的に接続されている。そして、静電容量検出回路４４は、センサ電極５６と該センサ電極５６に近接する物体（大地、助手席側ドアパネル６、人体、導電性の異物等）との間の静電容量を検出する。即ち、静電容量検出回路４４は、センサ本体４５のセンサ電極５６から入力される、センサ電極５６と物体との間の距離に応じた電気信号に基づいてセンサ電極５６における静電容量を検出する。そして、静電容量検出回路４４は、検出した当該静電容量（検出値）を制御回路装置８１に出力する。
【００３９】
本実施形態の電動スライドドア装置１は、制御回路装置８１にて制御される。この制御回路装置８１は、ＲＯＭ（Read only Memory）、ＲＡＭ（Random access Memory）等を備えたマイクロコンピュータとしての機能を有する。制御回路装置８１は、例えばスライドモータ２６の近傍に配置され、車両２のバッテリ８２から駆動電源の供給を受けている。
【００４０】
制御回路装置８１は、前記ハーフラッチ検出手段、位置検出装置２７、操作スイッチ３１、ＯＮ‐ＯＦＦ検出部４３及び静電容量検出回路４４から入力される各種信号に基づいてスライドアクチュエータ２５及びクローザアクチュエータ２８を制御する。
【００４１】
この制御回路装置８１は判定回路８１ａを備えている。判定回路８１ａは、導電性の物体のセンサ部４２への接触を検知するための第１の閾値Ｔｈ１と、導電性の物体のセンサ部４２への近接を検知するための第２の閾値Ｔｈ２との２つの閾値を持っている。そして、判定回路８１ａは、ドアパネル５の停止時には、第１の閾値Ｔｈ１と静電容量検出回路４４が出力した検出値とを比較し、その比較結果に基づいてセンサ部４２に接触する導電性の物体の有無を判定する。本実施形態では、判定回路８１ａは、検出値が第１の閾値Ｔｈ１よりも大きい場合にセンサ部４２に物体が接触したと判定し、センサ部４２に物体が接触したことを示す接触検知信号を出力する。また、判定回路８１ａは、ドアパネル５の閉作動時には、第２の閾値Ｔｈ２と静電容量検出回路４４が出力した検出値とを比較し、その比較結果に基づいてセンサ部４２に近接する導電性の物体の有無を判定する。本実施形態では、判定回路８１ａは、検出値が第２の閾値Ｔｈ２よりも大きい場合にセンサ部４２に近接する物体が存在すると判定し、センサ部４２に物体が近接したことを示す異物近接信号を出力する。尚、第１の閾値Ｔｈ１は、露出凹部６ａから露出したセンサ部４２に接触した場合に静電容量検出回路４４にて実際に検出される静電容量に基づいて設定される。また、第２の閾値Ｔｈ２は、乗降口４の周縁部とドアパネル５の前端部との間に物体が存在しない状態でドアパネル５を閉作動させた場合に静電容量検出回路４４にて実際に検出される静電容量に基づいて設定される。
【００４２】
次に、上記のように構成された電動スライドドア装置１の動作を統括的に説明する。
制御回路装置８１は、操作スイッチ３１から開信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させるべくスライドモータ２６を制御する。そして、乗降口４が全開となる位置にドアパネル５が配置されると、制御回路装置８１は、スライドモータ２６を停止させる。尚、制御回路装置８１は、位置検出装置２７から入力される回転検出信号に基づいてドアパネル５の位置を認識している。
【００４３】
また、ドアパネル５の停止時であってドアパネル５の開作動が行われる可能性のある時（例えば、車両２に搭載された電子キーシステムを構成する電子キーから発信されたドアパネル５の施錠・解錠を指示する信号を車両２の制御装置（図示略）が受信している場合等）には、制御回路装置８１が駆動されるとともに、制御回路装置８１は静電容量検出回路４４を駆動する。そして、人体等の導電性を有する物体がセンサ部４２に接触することにより検出値が第１の閾値Ｔｈ１を越えると、判定回路８１ａが接触検知信号を出力する。制御回路装置８１は、判定回路８１ａにおいて接触検知信号が出力されると、ドアパネル５を開作動させるべくクローザモータ２９及びスライドモータ２６を制御する。乗降口４が全開となる位置にドアパネル５が配置されると、制御回路装置８１は、スライドモータ２６を停止させる。尚、ドアパネル５によって乗降口４が閉鎖されている場合には、物体は、露出凹部６ａからセンサ部４２に接触可能である。
【００４４】
また、制御回路装置８１は、操作スイッチ３１から閉信号が入力されると、ＯＮ‐ＯＦＦ検出部４３及び静電容量検出回路４４を駆動するとともに、ドアパネル５を閉作動させるべくスライドモータ２６を制御する。そして、制御回路装置８１は、ドアパネル５の閉作動時において、ハーフラッチ検出信号が入力されると、ロック機構によるロックが可能な位置までドアパネル５を移動させるべくクローザモータ２９を制御する。ドアパネル５によって乗降口４が閉鎖されると、制御回路装置８１は、スライドモータ２６及びクローザモータ２９を停止させる。
【００４５】
ドアパネル５の閉作動時に、乗降口４の周縁部とドアパネル５との間に導電性の物体が存在すると、ドアパネル５の移動に伴ってセンサ部４２と当該物体との間の距離が短くなることにより、静電容量検出回路４４が出力する検出値が第２の閾値Ｔｈ２を越える。判定回路８１ａは、検出値が第２の閾値Ｔｈ２よりも大きくなると異物近接信号を出力する。制御回路装置８１は、判定回路８１ａが異物近接信号を出力すると、スライドモータ２６を反転させてドアパネル５を所定量だけ開作動（反転作動）させる。
【００４６】
また、ドアパネル５の閉作動時に、物体がセンサ部４２に接触することにより、センサ部４２が変形すると、ＯＮ‐ＯＦＦ検出部４３から異物接触信号が入力される。制御回路装置８１は、異物接触信号が入力されると、スライドモータ２６を反転させてドアパネル５を所定量だけ開作動（反転作動）させる。
【００４７】
上記したように、本第１実施形態によれば、以下の作用効果を有する。
（１）センサ部４２は、助手席側ドアパネル６の後端部に設けられた露出凹部６ａからその一部が車体３の外部に露出しているため、ドアパネル５の停止時に車体３の外部から人体等の物体がセンサ部４２に接触することができる。そして、ドアパネル５の停止時には、静電容量検出回路４４及び判定回路８１ａによってセンサ部４２への物体の接触を検知したことに基づいて、制御回路装置８１がクローザモータ２９及びスライドモータ２６を制御してドアパネル５を開作動させるため、センサ部４２への物体の接触によってドアパネル５を開作動させることができる。また、ドアパネル５の閉作動時には、静電容量検出回路４４及び判定回路８１ａによってセンサ部４２に近接する物体が検知されると、ドアパネル５が反転作動されるように制御回路装置８１によってスライドモータ２６が制御されるため、乗降口４の周縁部とドアパネル５との間への物体の挟み込みが抑制される。従って、乗降口４の周縁部とドアパネル５との間への物体の挟み込みを防止するためのセンサと、ドアパネル５を開作動させるために物体の接触を検知するセンサとをそれぞれ配設するのではなく、１本のセンサ部４２をドアパネル５の前端部５ａに配置すればよい。その結果、電動スライドドア装置１を構成する部品が削減され、乗降口４の周縁部とドアパネル５との間への物体の挟み込みを防止する機能と、物体の接触に基づいてドアパネル５の開作動を開始させる機能とを備えた電動スライドドア装置１において組付け工数を減少させることができる。
【００４８】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
図７に示すように、本第２実施形態においては、助手席側ドアパネル６には露出凹部６ａ（図２参照）は設けられず、乗降口４を閉鎖した状態のドアパネル５の前端と助手席側ドアパネル６の後端との間に、若干の間隙１０１が設けられている。そして、図９に示すように、ドアパネル５の前端部５ａには、車両２の前方側に突出する圧入部５ｂが設けられている。圧入部５ｂは、ドアパネル５を構成する内板７１及び外板７２によって形成されるとともに、ドアパネル５の前端部５ａに沿ってドアパネル５の上端部から下端部まで延びている。そして、センサ部１１１は、支持部材１１２の取付溝６４に圧入部５ｂが圧入されることにより、ドアパネル５の前端部５ａに固定されている。
【００５０】
センサ部１１１を構成する支持部材１１２は、取付部６１と一体に形成されたシール部１１３を有する。シール部１１３は、取付部６１における車室外側の端部、且つ取付溝６４の開口部側の端部（即ち取付部６１における車両２の後方側の端部）から車室外側に向けて延設されている。詳述すると、シール部１１３は、取付部６１から車幅方向とほぼ平行に車室外側に延設された後に、車両２の前方側に向かって延設され、更に、その先端部が車室内側に向けて湾曲した形状をなしている。そして、シール部１１３は、車両２の上側から見た形状が略Ｌ字状をなしている。また、シール部１１３は、取付部６１の長手方向の全域に亘って形成されるとともに、車両２の前後方向の幅は、助手席側ドアパネル６とドアパネル５との間の前記間隙１０１の幅（間隙１０１における車両２の前後方向の幅）よりも広く形成されている。
【００５１】
そして、シール部１１３は、ドアパネル５による乗降口４の全閉時には、間隙１０１から車両２の外部に露出するとともに、間隙１０１を塞いで、乗降口４の全閉時に間隙１０１から水等が車室内に浸入することを防止する。また、ドアパネル５による乗降口４の全閉時には、シール部１１３における車室外側の側面が、ドアパネル５の車室外側の側面及び助手席側ドアパネル６の車室外側の側面と同一面内に配置されている。
【００５２】
上記のシール部１１３は、弾性を有する導電性樹脂材料よりなり、接触検知電極１１４としての役割を兼ねている。そして、シール部１１３を有する支持部材１１２は、押し出し成形にて形成されることにより、取付部６１、保持部６２及びシール部１１３（接触検知電極１１４）が同時に形成される。また、図８に示すように、接触検知電極１１４を兼ねるシール部１１３は、切換スイッチ１２１及びタッチ検出回路１２２を介して制御回路装置８１に電気的に接続されている。
【００５３】
シール部１１３（接触検知電極１１４）は、切換スイッチ１２１の切換片１２１ａに電気的に接続されるとともに、切換スイッチ１２１の第１接点１２１ｂは、グランドＧＮＤに接続（車体３に接地）され、更に、第２接点１２１ｃは、タッチ検出回路１２２に電気的接続されている。切換スイッチ１２１は、制御回路装置８１によって制御され、切換片１２１ａが第１接点１２１ｂに接続されると、接触検知電極１１４が第１接点１２１ｂを介して接地され、切換片１２１ａが第２接点１２１ｃに接続されると、接触検知電極１１４が第２接点１２１ｃを介してタッチ検出回路１２２に電気的に接続される。
【００５４】
タッチ検出回路１２２は、接触検知電極１１４と共に、接触検知電極１１４における静電容量に基づいてシール部１１３（接触検知電極１１４）への物体の接触を検知する静電容量型のタッチセンサを構成している。そして、タッチ検出回路１２２は、シール部１１３（接触検知電極１１４）への物体の接触を検知するための閾値を持っており、切換片１２１ａが第２接点１２１ｃに接続されている場合において、人体等の導電性を有する物体がシール部１１３に接触したことにより接触検知電極１１４における静電容量が閾値を越えると、制御回路装置８１に接触検知信号を出力する。
【００５５】
次に、本第２実施形態の電動スライドドア装置の動作を統括的に説明する。尚、本第２実施形態の電動スライドドア装置においては、接触検知電極１１４への物体の接触をタッチ検出回路１２２にて検知するため、判定回路８１ａは、導電性の物体のセンサ部４２への接触を検知するための第１の閾値Ｔｈ１を持たない構成とされている。
【００５６】
上記第１実施形態と同様に、制御回路装置８１は、操作スイッチ３１から開信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させるべくスライドモータ２６を制御する。そして、乗降口４が全開となる位置にドアパネル５が配置されると、制御回路装置８１は、スライドモータ２６を停止させる。
【００５７】
また、ドアパネル５の停止時であってドアパネル５の開作動が行われる可能性のある時（例えば、車両２に搭載された電子キーシステムを構成する電子キーから発信されたドアパネル５の施錠・解錠を指示する信号を車両２の制御装置（図示略）が受信している場合等）には、制御回路装置８１が駆動されるとともに、制御回路装置８１は、切換スイッチ１２１を制御して、切換片１２１ａを第２接点１２１ｃに接続する。また、制御回路装置８１はタッチ検出回路１２２を駆動する。そして、人体等の導電性を有する物体が間隙１０１から露出したシール部１１３（接触検知電極１１４）に接触することによりタッチ検出回路１２２が接触検知信号を出力すると、制御回路装置８１は、ドアパネル５を開作動させるべくクローザモータ２９及びスライドモータ２６を制御する。乗降口４が全開となる位置にドアパネル５が配置されると、制御回路装置８１は、スライドモータ２６を停止させる。また、制御回路装置８１は、切換スイッチ１２１を制御して、切換片１２１ａを第１接点１２１ｂに接続する。
【００５８】
一方、操作スイッチ３１から閉信号が入力されると、制御回路装置８１は、ＯＮ‐ＯＦＦ検出部４３及び静電容量検出回路４４を駆動するとともに、ドアパネル５を閉作動させるべくスライドモータ２６を制御する。そして、制御回路装置８１は、ドアパネル５の閉作動時において、ハーフラッチ検出信号が入力されると、ロック機構によるロックが可能な位置までドアパネル５を移動させるべくクローザモータ２９を制御する。ドアパネル５によって乗降口４が閉鎖されると、制御回路装置８１は、スライドモータ２６及びクローザモータ２９を停止させる。
【００５９】
ドアパネル５の閉作動時に、乗降口４の周縁部とドアパネル５との間に導電性の物体が存在すると、ドアパネル５の移動に伴ってセンサ部４２と当該物体との間の距離が短くなることにより、静電容量検出回路４４が出力する検出値が第２の閾値Ｔｈ２を越える。判定回路８１ａは、検出値が第２の閾値Ｔｈ２よりも大きくなると異物近接信号を出力する。制御回路装置８１は、判定回路８１ａが異物近接信号を出力すると、スライドモータ２６を反転させてドアパネル５を所定量だけ開作動（反転作動）させる。尚、ドアパネル５の閉作動時には、切換片１２１ａが第１接点１２１ｂに接続されることにより、接触検知電極１１４は接地されている。従って、接触検知電極１１４は、センサ本体４５の側方でシールド電極としての役割を果たすことができる。
【００６０】
また、ドアパネル５の閉作動時にＯＮ‐ＯＦＦ検出部４３から異物接触信号が入力されると、制御回路装置８１は、スライドモータ２６を反転させてドアパネル５を所定量だけ開作動（反転作動）させる。
【００６１】
上記したように、本第２実施形態によれば、以下の作用効果を有する。
（１）センサ部１１１を構成するシール部１１３は、ドアパネル５による乗降口４の全閉時に間隙１０１から車体３の外部に露出しているため、ドアパネル５の停止時に車体３の外部から物体がシール部１１３に接触することができる。そして、ドアパネル５の停止時には、タッチ検出回路１２２においてシール部１１３への物体の接触を検知したことに基づいて、制御回路装置８１がクローザモータ２９及びスライドモータ２６を制御してドアパネル５を開作動させるため、シール部１１３への物体の接触によってドアパネル５を開作動させることができる。また、ドアパネル５の閉作動時には、静電容量検出回路４４及び判定回路８１ａによってセンサ部１１１に近接する物体が検知されると、ドアパネル５が反転作動されるように制御回路装置８１によってスライドモータが制御されるため、乗降口４の周縁部とドアパネル５との間への物体の挟み込みが抑制される。従って、乗降口４の周縁部とドアパネル５との間への物体の挟み込みを防止するためのセンサと、ドアパネル５を開作動させるために物体の接触を検知するセンサとをそれぞれ配設するのではなく、１本のセンサ部１１１をドアパネル５の前端部５ａに配置すればよい。その結果、電動スライドドア装置を構成する部品が削減され、乗降口４の周縁部とドアパネル５との間への物体の挟み込みを防止する機能と、物体の接触に基づいてドアパネル５の開作動を開始させる機能とを備えた電動スライドドア装置において組付け工数を減少させることができる。
【００６２】
（２）シール部１１３は、ドアパネル５による乗降口４の全閉時にドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の周縁部との間の間隙１０１を塞ぐとともに、接触検知電極１１４としての役割を兼ねている。そして、シール部１１３は、間隙１０１から車体３の外部に露出しているため、車体３の外部から物体がシール部１１３（即ち接触検知電極１１４）に容易に接触可能であり、物体がシール部１１３に接触したことに基づいてドアパネル５を開作動させることができる。
【００６３】
（３）接触検知電極１１４は、導電性樹脂材料よりなるため、絶縁性樹脂材料よりなる取付部６１及び保持部６２と共に押し出し成形により同時に形成することができる。また、接触検知電極１１４を兼ねるシール部１１３は、導電性樹脂材料にて形成されているため、その弾性が容易に確保される。
【００６４】
（４）接触検知電極１１４は、ドアパネル５の閉作動時には車体３に接地されるため、センサ本体４５の側方でシールド電極としての役割を果たすことができる。そして、接触検知電極１１４の形成範囲を調節することにより、センサ本体４５にて物体の近接を検知する検知範囲を規制することができる。その結果、ドアパネル５の閉作動時にセンサ部１１１に近接する物体の誤検知が抑制され、ドアパネル５の誤作動の発生を抑制することができる。
【００６５】
（５）接触検知電極１１４は、ドアパネル５と助手席側ドアパネル６との間の間隙１０１を塞ぐシール部１１３によって構成されているため、ドアパネル５及び助手席側ドアパネル６等、車両２の形状を大きく変更することなくセンサ部１１１を車体３の外部に露出させることができる。
【００６６】
尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第２実施形態では、接触検知電極１１４は、切換スイッチ１２１によって、ドアパネル５の停止時にはタッチ検出回路１２２に接続され、ドアパネル５の閉作動時には車体３に接地される。しかしながら、接触検知電極１１４は、常にタッチ検出回路１２２に接続されてもよい。この場合、切換スイッチ１２１を省略可能である。
【００６７】
・上記第２実施形態では、接触検知電極１１４は、導電性樹脂材料によって形成されたシール部１１３にて構成されている。しかしながら、接触検知電極１１４は、シール部に設けられるのであれば、その形状及び数は上記第２実施形態と同一でなくてもよい。例えば、図１０に示す例では、シール部１３１は、取付部６１及び保持部６２と同様に絶縁性樹脂材料にて形成されている。そして、接触検知電極１３２は、導電性金属材料若しくは導電性樹脂材料よりなり、車両の上下方向に延びる帯状をなすとともに、シール部１３１内に埋設されている。また、図１１に示す例では、接触検知電極１３３は、導電性金属材料若しくは導電性樹脂材料よりなり、シール部１３１における車室外側の側面から露出するように設けられている。更に、図１２に示す例では、導電性金属材料若しくは導電性樹脂材料よりなる接触検知電極１３４は、シール部１３１内に複数設けられている。そして、シール部１３１内に埋設された各接触検知電極１３４は、車両の上下方向に延びる断面円形状の紐状をなし、車両の前後方向に間隔を開けて並設されている。尚、各接触検知電極１３４は、それぞれタッチ検出回路１２２に電気的に接続される。このようにしても、上記第２実施形態の（１），（２），（５）と同様の作用効果を得ることができる。そして、接触検知電極１３２，１３３，１３４が導電性樹脂材料にて形成される場合には、上記第２実施形態の（３）と同様の作用効果を得ることができる。更に、接触検知電極１３２，１３４は、絶縁性樹脂材料よりなるシール部１３１内に埋設されているため、接触検知電極１３２，１３４の無用な短絡を抑制することができる。
【００６８】
・上記第１実施形態では、助手席側ドアパネル６の後端部に露出凹部６ａを設け、この露出凹部６ａからセンサ部４２が車体３の外部に露出されている。しかしながら、ドアパネル５の前端部５ａに配置されたセンサ部４２の少なくとも一部を車体３の外部に露出させるための構成は、これに限らない。例えば、図１３に示すように、ドアパネル５の前端部に、露出凹部５ｃを形成し、この露出凹部５ｃからセンサ部４２が露出される構成としてもよい。この場合、センサ部４２は、露出凹部５ｃからその一部が露出可能となるように、長手方向の略中央部が後方に向けて湾曲される。
【００６９】
・上記各実施形態では、制御回路装置８１は、ドアパネル５の閉作動時に異物接触信号若しくは異物近接信号が出力されると、ドアパネル５を反転作動させるべくスライドモータ２６を制御する。しかしながら、制御回路装置８１は、ドアパネル５の閉作動時に異物接触信号若しくは異物近接信号が出力されると、ドアパネル５を停止させるべくスライドモータ２６を制御してもよい。
【００７０】
・上記各実施形態では、スライドモータ２６の駆動力によりドアパネル５をスライド移動させて車両２の左側側面に設けられた乗降口４を開閉する電動スライドドア装置１に本発明を具体化した。しかしながら、駆動モータの駆動力によりドアパネルを移動させて開口部を開閉する開閉装置であれば、上記実施形態のスライドドア装置１以外の開閉装置に本発明を適用してもよい。例えば、車両の後方に設けられた開口部を跳ね上げ式のバックドアにて開閉する開閉装置に本発明を具体化してもよい。
【００７１】
上記各実施形態、及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の開閉装置において、前記被開閉体は車体であり、前記開口部は前記車体の側方に設けられた乗降口であり、前記開閉体は、前記乗降口を開閉するドアパネルであり、前記駆動手段は、駆動モータ有し該駆動モータの駆動力を前記ドアパネルに伝達することを特徴とする開閉装置。同構成によれば、車体の側方に設けられた乗降口を開閉すべくスライド移動されるドアパネルを供えた開閉装置において、物体の挟み込みを防止する機能と物体の接触に基づいて開閉体の開作動を開始させる機能とを備えた構成であっても組付け工数を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】電動スライドドア装置を搭載した車両の斜視図。
【図２】第１実施形態における車両の側面図。
【図３】第１実施形態における電動スライドドア装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】前方側から見たドアパネルの側面図。
【図５】（ａ）及び（ｂ）はセンサ本体の断面図。
【図６】（ａ）は第１実施形態における車両の断面図（図２におけるＡ−Ａ断面図）、（ｂ）は第１実施形態における車両の断面図（図２におけるＢ−Ｂ断面図）。
【図７】第２実施形態における車両の側面図。
【図８】第２実施形態における電動スライドドア装置の電気的構成を示すブロック図。
【図９】第２実施形態における車両の断面図（図７におけるＣ−Ｃ断面図）。
【図１０】別の形態の支持部材の断面図。
【図１１】別の形態の支持部材の断面図。
【図１２】別の形態の支持部材の断面図。
【図１３】別の形態のセンサ部の露出状態を示す車両の側面図。
【符号の説明】
【００７３】
３…被開閉体としての車体、４…開口部としての乗降口、５…開閉体としてのドアパネル、５ａ…閉側端部としての前端部、６…乗降口の周縁部を構成する助手席側ドアパネル、１１…駆動手段を構成する作動機構、２１…駆動手段を構成する駆動機構、４２，１１１…センサ部、４４…検知手段を構成する静電容量検出回路、４５…センサ本体、４６，１１２…支持部材、８１…制御手段としての制御回路装置、８１ａ…検知手段を構成する判定回路、１０１…間隙、１１３，１３１…シール部、１１４，１３２，１３３，１３４…接触検知電極、１２２…検知手段を構成するタッチ検出回路、Ｘ１…物体。
【図１】
0005015854.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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