(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲を撮像する暗視用撮像手段と、
前記暗視用撮像手段により取得された暗視映像を表示する表示手段と、
前記暗視用撮像手段による暗視映像の取得を指示すると共に、前記車両に設けられたランプ系操作スイッチと一体化された暗視操作スイッチとを備え、
前記ランプ系操作スイッチは、ＯＦＦ、前記車両の尾灯の点灯を指示する位置、すれ違い用前照灯の点灯を指示する位置、及び、前記尾灯及び前記すれ違い用前照灯の自動点灯を指示するための自動点灯設定位置を含み、前記ＯＦＦ、前記車両の尾灯の点灯を指示する位置、前記すれ違い用前照灯の点灯を指示する位置及び前記自動点灯設定位置がこの順で切り替わるように回転する回転式の操作スイッチであり、
前記暗視操作スイッチは、前記ランプ系操作スイッチの操作が行われた状態において操作可能となるように構成され、前記自動点灯設定位置から更に回すことでＯＮ状態となることを特徴とする暗視映像表示装置。
【請求項２】
前記車両の周辺照度を検出する照度検出手段と、
前記暗視操作スイッチの操作状態と前記照度検出手段により検出された前記車両の周辺照度とに基づいて、前記暗視用撮像手段による暗視映像の取得動作を制御する制御手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記暗視操作スイッチがＯＮ状態になると共に前記照度検出手段により前記車両の周辺照度が所定時間以上暗くなることが検出されたときに、前記暗視用撮像手段による撮像動作を開始するように制御することを特徴とする請求項１に記載の暗視映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の周囲の暗視映像を表示する暗視映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
夜間などの車両の周辺照度が暗い場合におけるドライバーによる周辺状況の認知性を向上させるために、様々な暗視映像表示装置が開発されている。例えば、特許文献１に記載の暗視映像表示装置は、車両のステアリングホイールに設けられたスイッチを操作することによって、赤外線カメラで撮影された画像をヘッドアップディスプレイに表示している。
【特許文献１】特開２００１−３１５５４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
暗視映像表示装置は、周辺照度が明るい場合やヘッドライトのすれ違い前照灯を点灯していない場合には起動することが出来ないといった制限があり、ヘッドライトを点灯してから操作スイッチにおいて起動を行う必要があった。そのため、従来技術のように、暗視映像表示装置の操作スイッチとランプ系操作スイッチとが別箇に設けられている場合では、ヘッドライトが点灯しない状態で暗視映像表示装置の操作スイッチを操作しても、暗視映像表示装置は起動せず、操作スイッチを操作した後にヘッドライトが点灯していないことに気がつくので、ドライバーにとって不便なものであった。また、一度ヘッドライトを消灯させた場合には、暗視映像表示装置も使用できなくなるために、ヘッドライトを点灯させた後に再度暗視映像表示装置の操作スイッチを操作するといった２回の操作が必要になり、ドライバーにとって非常に煩わしいものでもあった。
【０００４】
本発明の目的は、ドライバーによる操作性を向上させることができる暗視映像表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、車両の周囲を撮像する暗視用撮像手段と、暗視用撮像手段により取得された暗視映像を表示する表示手段と、暗視用撮像手段による暗視映像の取得を指示するための暗視操作スイッチとを備え、暗視操作スイッチは、車両に設けられたランプ系スイッチと一体化され、ランプ系操作スイッチの操作が行われた状態において操作可能となるように構成されていることを特徴とする。
【０００６】
本発明に係る暗視映像表示装置においては、車両のランプ系操作スイッチに暗視操作スイッチが一体となって設けられ、ランプ系操作スイッチの操作が行われた状態でのみ暗視操作スイッチの操作が可能であるので、暗視操作スイッチにより暗視映像表示装置を起動した場合には、車両のヘッドライトが点灯されることになる。これにより、暗視操作スイッチをＯＮにするという１回の操作でヘッドライトの点灯と暗視映像表示装置の起動（暗視映像の取得）とを行うことができ、ドライバーの操作の煩わしさを解消することができる。
【０００７】
好ましくは、車両の周辺照度を検出する照度検出手段と、暗視操作スイッチの操作状態と前記照度検出手段により検出された車両の周辺照度とに基づいて、前記暗視用撮像手段による暗視映像の取得動作を制御する制御手段とを更に備え、制御手段は、暗視操作スイッチがＯＮ状態になると共に照度検出手段により車両の周辺照度が所定時間以上暗くなることが検出されたときに、暗視用撮像手段による撮像動作を開始するように制御する。この場合には、暗視操作スイッチがＯＮ状態となっているときに、車両の周辺照度が所定時間暗くなると、車両のヘッドライトが自動的に点灯し、暗視映像表示装置が自動的に起動されることになる。これにより、例えばトンネルを通過する度に、暗視操作スイッチをＯＮ状態にする必要がなく、ドライバーによる操作の煩わしさをより解消することができる。
【０００８】
好ましくは、ランプ系操作スイッチは、車両の尾灯及びすれ違い用前照灯の自動点灯を指示するための自動点灯設定位置を含む回転式の操作スイッチであり、暗視操作スイッチは、自動点灯設定位置から更に回すことでＯＮ状態となるようにランプ系操作スイッチと一体化されている。この場合には、ランプ系操作スイッチと同じ回転操作によって、暗視操作スイッチを確実に且つ簡便にＯＮ状態にすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ドライバーによる操作性を向上させることができるので、ドライバーにかかる負担を軽減しつつ、暗視映像表示装置を起動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係わる車両走行制御装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
本実施形態に係わる暗視映像表示装置（以下、ナイトビューシステムと記載する）は、夜間走行などの肉眼では見え難い状況においてドライバーを支援するために、ディスプレイを利用して赤外線カメラで撮像した赤外線映像を表示するものである。
【００１２】
図１は、本発明に係わるナイトビューシステムの一実施形態を示す概略構成図である。図１において、このナイトビューシステム１は、ナイトビュー制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２を備えている。ナイトビュー制御ＥＣＵ２には、ディマスイッチ３と、赤外線ランプ４と、赤外線カメラ５と、ヘッドアップディスプレイ６と、コンライトセンサ７と、ＩＧ（イグニッション）スイッチ８と、ランプ制御ＥＣＵ９とが接続されている。
【００１３】
ディマスイッチ３は、暗視操作スイッチ１０と、ランプ系操作スイッチ１１とから構成されている。暗視操作スイッチ１０は、ナイトビューシステム１の起動を指示入力するためのスイッチである。ランプ系操作スイッチ１１は、車両の尾灯（テールランプ１２）及びすれ違い用前照灯（ヘッドライト１３）等のランプの点灯を指示するための操作スイッチである。
【００１４】
図２に示すように、ディマスイッチ３は、ステアリングコラムブランケット（図示せず）に連結されており、暗視操作スイッチ１０とランプ系操作スイッチ１１とが一体化されている。暗視操作スイッチ１０は、ランプ系操作スイッチ１１のオート（ＡＵＴＯ）位置（自動点灯設定位置）と隣り合う位置に設けられている。つまり、ランプ系操作スイッチ１１のオート操作が行われた状態においてのみ、暗視操作スイッチ１０の操作をすることが可能になっている。
【００１５】
赤外線ランプ４は、車両の前端部に配置され、車両の前方に向けて赤外線（例えば、近赤外線）を照射する光源である。赤外線ランプ４による近赤外線の照射範囲は、例えばヘッドライト１３のロービーム（すれ違い用前照灯）の照射範囲よりも数十ｍ前方となるように設定されている。赤外線ランプ４は、ナイトビューシステム１の起動時にＯＮされ、停止時にＯＦＦされる。
【００１６】
赤外線カメラ５は、車両の周囲を撮像する暗視用撮像手段である。赤外線カメラ５は、車両の前側（例えば、ルームミラーの裏側）に配置されている。赤外線カメラ５は、赤外線ランプ４からの近赤外線の反射光を取り込み、反射光の近赤外線の強弱に応じた濃淡で車両前方の路上状況を近赤外線映像として取得する。近赤外線映像は、所定の撮像周期毎のフレームの近赤外線画像（撮像画像）からなる。赤外線カメラ５は、赤外線映像を撮像し、撮像した各フレームの近赤外線映像を映像信号として送出する。
【００１７】
ヘッドアップディスプレイ６は、赤外線カメラ５により取得された暗視映像を表示する表示手段である。ヘッドアップディスプレイ６は、プロジェクタ（図示せず）及びコンバイナ（図示せず）を備えている。プロジェクタでは、ナイトビュー制御ＥＣＵ２から表示信号を受信毎に、液晶パネルで近赤外線画像に応じた表示画像を生成し、その表示画像をコンバイナに向けて投射する。コンバイナでは、投射された表示画像を運転者の目の方向に向けて回折する。すると、ドライバーには、その表示画像が所定距離前方に浮かびあがるように見える。特に、ヘッドアップディスプレイ６は、表示画像が実景に対して１対１で重ね合わさるように表示される機能を有しており、車両前方に物体が存在する場合にはその物体と同じ位置に同じ大きさの物体画像を半透明状で表示する。
【００１８】
なお、表示手段はヘッドアップディスプレイ６に限られず、例えばナビゲーションシステムの画面、メータ表示用のディスプレイ、又はナイトビューシステム１専用のディスプレイを設けて暗視映像を表示させるようにしてもよい。
【００１９】
コンライトセンサ７は、車両の周辺照度を検出する照度検出手段である。コンライトセンサ７は、検出した周辺照度に関する信号をナイトビュー制御ＥＣＵ２及びランプ制御ＥＣＵ９に送出する。
【００２０】
ＩＧスイッチ８は、ドライバーによってエンジンを起動するためのスイッチであり、ＯＦＦ、アクセサリＯＮ、イグニッションＯＮ、エンジン起動のいずれかの状態を選択するためのスイッチである。ＩＧスイッチ８は、その状態を示す信号をナイトビュー制御ＥＣＵ２及びランプ制御ＥＣＵ９に送出する。
【００２１】
ナイトビュー制御ＥＣＵ２は、コンライトセンサ７、ＩＧスイッチ８、暗視操作スイッチ１０、ランプ制御ＥＣＵ９から送出された信号に基づいて、所定の処理を行い、赤外線ランプ４、赤外線カメラ５、ヘッドアップディスプレイ６の制御を行う。具体的には、ナイトビュー制御ＥＣＵ２は、ＩＧスイッチ８及び暗視操作スイッチ１０がＯＮであり、コンライトセンサ７によって検出された周辺照度が所定時間以上暗く、ヘッドライト１３のロービームが点灯している場合には、赤外線ランプ４をＯＮするように制御すると共に、赤外線カメラ５により車両前方の撮像を開始するように赤外線カメラ５を制御する。また、ナイトビュー制御ＥＣＵ２は、赤外線カメラ５によって撮像された映像を、ヘッドアップディスプレイ６に表示信号として送出する。
【００２２】
ランプ制御ＥＣＵ９は、ランプ系操作スイッチ１０と、コンライトセンサ７と、ＩＧスイッチ８と、テールランプ１２と、ヘッドライト１３とが接続されている。
【００２３】
ランプ制御ＥＣＵ９は、ランプ系操作スイッチ１１、コンライトセンサ７、ＩＧスイッチ８から送出された信号に基づいて、テールランプ１２、ヘッドライト１３を制御する。また、ランプ制御ＥＣＵ９は、ヘッドライト１３のロービーム（すれ違い用前照灯）点灯状態を示す信号をナイトビュー制御ＥＣＵ２に送出する。
【００２４】
図３は、ナイトビュー制御ＥＣＵ２により実行される処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【００２５】
図３において、まず暗視操作スイッチ１０がＯＮされているかどうかを判断し（手順Ｓ０１）、暗視操作スイッチ１０がＯＮされている場合には、処理を継続する。一方、Ｓ０１において暗視操作スイッチ１０がＯＦＦの場合には、再び手順Ｓ０１の処理の前に戻る。
【００２６】
続いて、暗視操作スイッチ１０がＯＮであると判断されたときは、ＩＧスイッチ８がＯＮされているかどうかを判断し（手順Ｓ０２）、ＩＧスイッチ８がＯＮされている状態の場合には、処理を継続する。一方、ＩＧスイッチ８がＯＦＦの状態の場合には、手順Ｓ０２以下の処理を実行しない。
【００２７】
次に、ＩＧスイッチ８がＯＮであると判断されたときは、車両の周辺照度が所定時間暗いかどうかをコンライトセンサ７の検出信号に基づいて判断し（手順Ｓ０３）、所定の時間暗い場合には、処理を継続する。ここでいう所定時間とは、例えば数秒程度である。
【００２８】
その後、車両の周辺照度が所定時間暗いと判断されたときは、ヘッドライト１３のロービームが点灯しているかどうかを判断し（手順Ｓ０４）、ヘッドライト１３のロービームが点灯していると判断された場合には、引き続いて赤外線ランプ４及び赤外線カメラ５を作動する（手順Ｓ０５）。一方、ヘッドライト１３のロービームが点灯していないと判断された場合には、処理を終了する。
【００２９】
図４は、暗視操作スイッチ１０及びランプ系操作スイッチ１１が一体化されたディマスイッチ３の操作により実行されるナイトビューシステム１の動作を示す表である。
【００３０】
まず、ディマスイッチ３のポジションが「ＯＦＦ」の状態においては、ヘッドライト１３のロービームは消灯されている。この場合には、暗視操作スイッチ１０はＯＦＦとなっているので、ナイトビューシステム１は起動されない。
【００３１】
ディマスイッチ３のポジションが「ＴＡＩＬ」の状態においては、テールランプ１２はＯＮとなるが、「ＯＦＦ」の場合と同様にヘッドライト１３のロービームは消灯されている。この場合には、「ＯＦＦ」の場合と同様に、暗視操作スイッチ１０がＯＦＦとなっているので、ナイトビューシステム１は起動されない。
【００３２】
ディマスイッチ３のポジションが「ＨＥＡＤ」の状態においては、ヘッドライト１３のロービームが点灯される。この場合においても、暗視操作スイッチ１０がＯＦＦとなっているので、ナイトビューシステム１は起動されない。
【００３３】
なお、ディマスイッチ３のポジションが「ＯＦＦ」、「ＴＡＩＬ」、及び「ＨＥＡＤ」の状態においては、ランプ制御ＥＣＵ９は、ＩＧスイッチ８のＯＮ／ＯＦＦ状態には依存しない制御を行う。
【００３４】
次に、ディマスイッチ３のポジションが「ＡＵＴＯ」の状態について説明する。まず、ＩＧスイッチ８がＯＮであり、周辺照度が明るい、一瞬暗くなる、及び薄暗い場合には、ヘッドライト１３のロービームは消灯されている。この場合には、暗視操作スイッチ１０はＯＦＦであり、ナイトビューシステム１は起動されない。
【００３５】
また、ＩＧスイッチ８がＯＮであり、周辺照度が暗い、暗い状態から一瞬明るくなる場合には、ヘッドライト１３のロービームが点灯される。この場合には、暗視操作スイッチ１０はＯＦＦであり、ナイトビューシステム１は起動されない。
【００３６】
ＩＧスイッチ８がＯＦＦであり、周辺照度が暗い場合には、ヘッドライト１３のロービームが点灯される。ただし、ＩＧスイッチ８がＯＦＦであることから、警報音が発生する。この場合には、周辺照度が暗い場合であっても、暗視操作スイッチ１０がＯＦＦであるので、ナイトビューシステム１は起動されない。
【００３７】
次に、ディマスイッチ３のポジションが「ＮＩＧＨＴＶＩＥＷ」の状態について説明する。まず、ＩＧスイッチ８がＯＮであり、周辺照度が明るい、一瞬暗くなる、及び薄暗い場合には、ヘッドライト１３のロービームは消灯されている。この場合には、暗視操作スイッチ１０がＯＮであっても、ナイトビューシステム１は起動されない（図３に示す手順Ｓ０３、Ｓ０４参照）。
【００３８】
また、ＩＧスイッチ８がＯＮであり、周辺照度が暗い又は暗い状態から一瞬明るくなる場合には、ヘッドライト１３のロービームが点灯される。この場合には、ナイトビューシステム１は起動される（図３に示す手順Ｓ０３〜Ｓ０５参照）。
【００３９】
また、ＩＧスイッチ８がＯＦＦであり、周辺照度が暗い場合には、ロービームは点灯される。この場合には、周辺照度が暗い場合であっても、ナイトビューシステム１は起動されない（図３に示す手順Ｓ０２参照）。
【００４０】
なお、暗視操作スイッチ１０におけるヘッドライト１３のロービームの動作は、ランプ系操作スイッチ１１の「ＡＵＴＯ」のポジションの動作と同様である。
【００４１】
以上のように本実施形態にあっては、車両のディマスイッチ３にランプ系操作スイッチ１１と暗視操作スイッチ１０とがハード的に一体となっており、暗視操作スイッチ１０は、ランプ系操作スイッチ１１を更に回転させた位置に設けられている。つまり、暗視操作スイッチ１０によりナイトビューシステム１を起動した場合には、ランプ系操作スイッチはＯＮ状態であり、車両のヘッドライト１３が点灯されることになる。
【００４２】
従って、暗視操作スイッチ１０をＯＮにするという１回の操作で、ヘッドライト１３の点灯とナイトビューシステム１の起動とを行うことができ、ドライバーの操作の煩わしさを解消することができる。これにより、ドライバーによる操作スイッチの操作性を向上させることができる。特に、例えば交差点の信号待ち等によりヘッドライト１３をＯＦＦするドライバーにとっては、操作スイッチの使い勝手を十分向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係わるナイトビューシステムの一実施形態の概略図である。
【図２】図１に示したディマスイッチを示す図である。
【図３】図１に示したナイトビュー制御ＥＣＵの動作を示すフローチャートである。
【図４】図１に示したナイトビューシステムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１…ナイトビューシステム（暗視映像表示装置）、２…ナイトビュー制御ＥＣＵ（制御手段）、３…ディマスイッチ、４…赤外線ランプ、５…赤外線カメラ（暗視用撮像手段）、６…ヘッドアップディスプレイ（表示手段）、７…コンライトセンサ（照度検出手段）、８…ＩＧスイッチ、９…ランプ制御ＥＣＵ、１０…暗視操作スイッチ、１１…ランプ系操作スイッチ、１２…テールランプ（尾灯）、１３…ヘッドライト（すれ違い用前照灯）。
【図１】
0005082754.tif 000002
【図２】
0005082754.tif 000003
【図３】
0005082754.tif 000004
【図４】
0005082754.tif 000005