(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体前後方向に長いレールを一体的に取付けたスイングスライドするドアと、
前記車体の固定部材に連結され、前記レールに摺動自在に嵌着するスライダーに搖動端が枢支されたアームと、
前記アームの搖動及び前記スライダーに対する前記レールの摺動により、前記ドアをドア開口を閉じる閉鎖位置と同位置より車体外側後方に搖動させた突出し位置と同突出し位置より車体後方の全開位置との間で移動させるスイングスライドドアの開閉装置において、
前記アームの搖動端側に設けられ、前記レールに形成されたガイド溝に摺動可能に嵌合すると共に前記ドアと前記アームとの搖動変位の際に搖動中心をなす揺動中心ローラと、
前記アームの前記揺動中心ローラの中心線に対して所定量離れた位置に設けられ、前記レールに形成されたガイド溝に摺動可能に嵌合すると共に前記ドアと前記アームとの搖動変位の際に前記揺動中心ローラを中心として回転方向に回動する第１従動ローラと、
前記レールに形成されると共に前記アーム及びレールが前記突出し位置の近傍の突出し前搖動域で搖動するとき前記第１従動ローラと接触することで前記レールの全開位置方向への摺動変位の増加を徐々に許容する摺動初期変位許容部と、
を備えたことを特徴とするスイングスライドドアの開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、
前記摺動初期変位許容部は、前記レールの端部に設けられるガイド溝の壁部であることを特徴とするスイングスライドドアの開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、
前記一方のアームに枢支されると共に前記揺動中心ローラの中心線に対して所定量離れ回動可能に設けられ、前記レールに対し摺動可能に接触すると共に前記ドアと前記アームとの搖動変位の際に前記揺動中心ローラを中心として回転方向に回動する第２従動ローラと、
前記アームに対しレールが前記全開位置側より突出し位置に接近した際に前記第２従動ローラが接触することで前記アームの前記レールに対する搖動変位の増加を徐々にもたらす前記レールに形成された搖動初期変位許容部と、
を備えたことを特徴とするスイングスライドドアの開閉装置。
【請求項４】
請求項３に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、
前記搖動初期変位許容部は、前記レールの外側面に設けられる側壁部であることを特徴とするスイングスライドドアの開閉装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、
前記レールの端部に前記ドアと前記アームとの搖動変位の際に前記揺動中心ローラが当接する搖動中心規制壁を設け、
前記搖動中心規制壁に揺動中心ローラが当接した状態で前記アームが搖動する際に前記レールに形成された開放ずれ湾曲壁と接触することで前記レールのドア開放方向へのずれを阻止する搖動変位ローラと、
を備えたことを特徴とするスイングスライドドアの開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側壁に設けられる乗降口を開閉するスイングスライドドアを開閉駆動するスイングスライドドアの開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設置されているスイングスライドドアは、乗降口を閉鎖する閉鎖位置より後外方に突出るように搖動し、その搖動位置より更に後方にスライドして乗降口を全開する全開位置に達することができる。このようなスイングスライドドアはそのドアの移動位置を規制できる平行リンクを用いたスイングスライドユニットにより車体側に移動可能に支持されている。  
なお、このようなスイングスライドユニットを用いたドアの一例が特開平１０−１７５４４４号公報（特許文献１）や、特開２００７−１９６９２５号公報（特許文献２）に開示される。
【０００３】
特許文献１に開示のスイングスライドドアは手動により開閉操作される構成を採り、特許文献２に開示のスイングスライドドアはモータを備えた開閉駆動機構により開閉操作される構成を採っている。
【０００４】
ここで、例えば、図１５に示すような開閉駆動機構により開閉操作されるスイングスライドユニットＲＵの場合、平行リンク２００とドア荷重を支持する支持アーム２０１とこれらを搖動させる開閉駆動機構２０３とを備える。平行リンク２００は車体側ブラケット２０４に前後枢支端が連結され、ドア２０４側のレール２０５に嵌着するスライダー２０６に前後搖動端が連結された前後一対のアーム２０７、２０８を備える。開閉駆動機構２０３は車体側ブラケット２０４に支持されたモータ２０９と、モータ２０９に駆動される巻取りドラム２１０と、巻取りドラム２１０に巻取り、巻戻し可能に連結された開ケーブル２１１及び閉ケーブル２１２と、開ケーブル２１１を巻がける複数のプーリ２１３と、ドア２０４側の前ケーブル止め２１４と、ドア側の後ケーブル止め２１６と、開閉作動ケーブル２１１、２１２を巻がける複数のプーリ２１５とを備える。
【０００５】
ここで、ドア２０４が閉鎖位置Ｄ１にあるときに巻取りドラム２１０が開ケーブル２１１を巻取ると、先ず、平行リンク上の前アーム２０７が複数のプーリ２１３に加わる張力によって突出し位置Ｄ２に向け搖動し、ドア２０４内のレール２０５に嵌着するスライダー２０６が突出し位置Ｄ２に達する。更に、開ケーブル２１１の巻取りにより前ケーブル止め２１４が開き方向（図１５で左側）に張力を受けることで、突出し位置Ｄ２で搖動を停止したスライダー２０６に対して、ドア側のレール２０５が後方に摺動し、ドア２０４が開位置（全開位置）Ｄ３に移動する。
【０００６】
逆に、ドア２０４が全開位置Ｄ３にあるときに巻取りドラム２１０が閉ケーブル２１２を巻取ると、後ケーブル止め２１６が閉じ方向（図１５で右側）に張力を受け、スライダー２０６に対して、ドア２０４及びレール２０５が前方の突出し位置Ｄ２に向け移動し、突出し位置Ｄ２でスライダー２０６に対するドア側のレール２０５の摺動が停止する。更に、閉ケーブル２１２の巻取りにより平行リンクの前アーム２０７上の複数のプーリ２１３に加わる張力によって平行リンクが搖動し、突出し位置Ｄ２より閉鎖位置Ｄ１側にスライダー２０６と共にドア側のレール２０５が搖動し、ドア２０４が閉鎖位置Ｄ１に達する。
【０００７】
このように並行リンクの搖動端に枢支軸を介して枢支されたスライダー２０６はレール２０５と共に搖動し、閉鎖位置Ｄ１と突出し位置Ｄ２の間で搖動し、その際に、スライダー２０６に対してドア側のレール２０５が相対的に摺動変位すると搖動軌跡から外れる。これを防ぐため、図１６に示すように、前アーム２０７には前枢支軸ｂ１を介して揺動中心ローラＲｏが枢支され、この揺動中心ローラＲｏより所定量離れた位置に搖動変位ローラＲｖが枢支される。  
ここで、前枢支軸ｂ１に枢支された揺動中心ローラＲｏがレール２０５側に形成された搖動中心規制壁ｗｏに当接すると共に、搖動変位ローラＲｖが搖動湾曲レール溝ｒｒに沿ってコロ移動するこことで、閉鎖位置Ｄ１と突出し位置Ｄ２の間での搖動時に、ドア側のレール２０５が車体前後方向Ｘであるドア閉鎖方向やドア開放方向にずれることを防止でき、ドア側の搖動変位時の軌跡を規制するようにしている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−３２０９６４号公報
【特許文献２】特開２００７−１９６９２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、図１６に示すように、閉鎖位置Ｄ１と突出し位置Ｄ２の間での搖動時において、揺動中心ローラＲｏを中心に前アーム２０７側がドア側のレール２０５に対して相対的に搖動し、その突出し位置Ｄ２に達するまでは揺動中心ローラＲｏを中心に搖動変位ローラＲｖが搖動湾曲レールｒｒに沿ってコロ移動する。そして突出し位置Ｄ２に達すると搖動変位ローラＲｖが搖動湾曲レールｒｒを脱して、ほぼ９０度の方向変換をして前後方向Ｘに長い直状レール溝ｓｒに達する。その上で突出し位置Ｄ２と全開位置Ｄ３との間の摺動域に達すると、前アーム２０７を含む並行リンクの搖動端のスライダー２０６側が突出し位置Ｄ２に停止し、相対的にレール側の直状レール溝ｓｒが揺動中心ローラＲｏおよび搖動変位ローラに対して相対的に摺動する。
【００１０】
このように突出し位置Ｄ２において、搖動変位ローラＲｖは搖動湾曲レールｒｒに沿ってコロ移動しているときの方向と直状レール溝ｓｒに沿って全開位置Ｄ３に向かうコロ移動時の方向とが９０度切換わり、開閉駆動機構２０３が受ける全開位置Ｄ３の方向に対する駆動抵抗力ｐ１は大きく切換わる。即ち、開閉駆動機構２０３は搖動後期の駆動抵抗力の急増に対処するため切換え駆動力を比較的大きく保持する必要がある。しかも、搖動後期より摺動初期への切換えにおける駆動抵抗力の急変によって開閉駆動機構２０３が加えている駆動力が切換えショックを生じ易いという問題がある。
【００１１】
逆に、レール２０５側の直状レール溝ｓｒに沿って揺動中心ローラＲｏおよび搖動変位ローラＲｖが相対的に摺動して、全開位置Ｄ３より閉鎖位置Ｄ１に向かうとする。  
この場合、摺動後期に突出し位置Ｄ２に達すると揺動中心ローラＲｏが搖動中心規制壁ｗｏに当接し、同揺動中心ローラＲｏを中心に搖動変位ローラＲｖが搖動湾曲レールｒｒに沿ってコロ移動し、前アーム２０７を含む並行リンク側がドア側のレール２０５に対して相対的に搖動する。
【００１２】
このようにドア側のレールが突出し位置Ｄ２に達するとその直後に同揺動中心ローラＲｏを中心に搖動変位ローラＲｖが移動方向を９０度切換えて搖動湾曲レールｒｒに突入し同レールに沿ってコロ移動し、即ち、前アーム２０７を含む並行リンク側がドア側のレール２０５に対して相対的に搖動する。この場合、開閉駆動機構２０３はドア側のレール２０５が前アーム２０７に対する摺動終了後にレール２０５に対してアーム２０７側が搖動を開始するという切換えを行うので、摺動後期より搖動初期への急激な切換えに対処するため切換え駆動力Ｆ１を比較的大きく保持する必要がある。しかも、切換えにおける駆動抵抗力ｐ１の急変によって開閉駆動機構２０３が加えている駆動力Ｆ１に伴う切換えショックを生じ易いという問題がある。
【００１３】
本発明は以上のような課題に基づきなされたもので、目的とするところは、並行リンク側に支持されたスライダーとドア側のレールとの相対的摺動や、ドアのレール側に保持されたスライダーと並行リンク側との相対的な搖動を、ドア開閉の毎に切換えるスイングスライドドアの開閉装置において、搖動後期より摺動初期への切換えにおける駆動抵抗力の急変や、摺動後期より搖動初期への急激な切換えに伴う切換え駆動力の増加を防ぎ、ショックの発生を低減できるスイングスライドドアの開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に係る発明は、車体前後方向に長いレールを一体的に取付けたスイングスライドするドアと、前記車体の固定部材に連結され、前記レールに摺動自在に嵌着するスライダーに搖動端が枢支されたアームと、前記アームの搖動及び前記スライダーに対する前記レールの摺動により、前記ドアをドア開口を閉じる閉鎖位置と同位置より車体外側後方に搖動させた突出し位置と同突出し位置より車体後方の全開位置との間で移動させるスイングスライドドアの開閉装置において、前記アームの搖動端側に設けられ、前記レールに形成されたガイド溝に摺動可能に嵌合すると共に前記ドアと前記アームとの搖動変位の際に搖動中心をなす揺動中心ローラと、前記アームの前記揺動中心ローラの中心線に対して所定量離れた位置に設けられ、前記レールに形成されたガイド溝に摺動可能に嵌合すると共に前記ドアと前記アームとの搖動変位の際に前記揺動中心ローラを中心として回転方向に回動する第１従動ローラと、前記レールに形成されると共に前記アーム及びレールが前記突出し位置の近傍の突出し前搖動域で搖動するとき前記第１従動ローラと接触することで前記レールの全開位置方向への摺動変位の増加を徐々に許容する摺動初期変位許容部と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、前記摺動初期変位許容部は、前記レールの端部に設けられるガイド溝の壁部であることを特徴とする。
【００１６】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、前記一方のアームに枢支されると共に前記揺動中心ローラの中心線に対して所定量離れ回動可能に設けられ、前記レールに対し摺動可能に接触すると共に前記ドアと前記アームとの搖動変位の際に前記揺動中心ローラを中心として回転方向に回動する第２従動ローラと、前記アームに対しレールが前記全開位置側より突出し位置に接近した際に前記第２従動ローラが接触することで前記アームの前記レールに対する搖動変位の増加を徐々にもたらす前記レールに形成された搖動初期変位許容部と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、前記搖動初期変位許容部は、前記レールの外側面に設けられる側壁部であることを特徴とする。
【００１８】
請求項５に係る発明は、請求項１又は２に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、前記レールの端部に前記ドアと前記アームとの搖動変位の際に前記揺動中心ローラが当接する搖動中心規制壁を設け、前記搖動中心規制壁に揺動中心ローラが当接した状態で前記アームが搖動する際に前記レールに形成された開放ずれ湾曲壁と接触することで前記レールのドア開放方向へのずれを阻止する搖動変位ローラと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明は、アーム及びレールが突出し位置の近傍の突出し前搖動域にあるとき摺動初期変位許容部に第１従動ローラが接触するので、アーム及びレールの搖動終了間際にアームに対するレールの摺動開始を許容でき、レールの搖動より摺動への切換えを連続的にスムーズに行え、搖動後期より摺動初期への切換えに伴う急激な駆動抵抗力の増加を抑制でき、切換え駆動力の急変に伴うショックの発生をも低減することができる。
【００２０】
請求項２の発明は、摺動初期変位許容部をレールのガイド溝の壁部としたことで、コスト低減とコンパクト化が図れる。
【００２１】
請求項３の発明は、アームの揺動中心ローラに対してガイド溝を嵌合したレールが全開位置側より突出し位置に接近した際に第２従動ローラが搖動初期変位許容部に接触するので、アームに対するレールの摺動終了間際にレールに対するアームの搖動開始を許容でき、アームの搖動への切換えを連続的にスムーズに行え、摺動後期より搖動初期への切換えに伴う急激な駆動抵抗力の増加を防止でき、切換え駆動力の急変に伴うショックの発生をも低減することができる。
【００２２】
請求項４の発明は、搖動初期変位許容部をレールの外側面の側壁部としたことで、コスト低減とコンパクト化が図れる。
【００２３】
請求項５の発明は、搖動中心規制壁に揺動中心ローラが当接することでレールのドア閉鎖方向へのずれを阻止し、開放ずれ規制壁に搖動変位ローラがコロ接触してレールのドア開放方向へのずれを阻止でき、より確実にアーム及びレールが前後方向のずれなく搖動でき、確実に閉鎖位置にレール側のドアを移動してドア開口を閉鎖できる。Ｙ
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１にはこの発明の一実施形態としてのスイングスライドドアの開閉装置を示した。このスイングスライドドア（以後単にリアドアと記す）４は４ドアのハッチバックタイプの自動車（以後単に車両と記す）Ｂのリアドアを成している。  
車両Ｂは左右の各前乗降口１を開閉するフロントドア２と、左右の各後乗降口３を開閉するリアドア４を備える。各フロントドア２は前端上下２箇所ｈ１、ｈ２がヒンジ結合され、回動端がセンタピラ５の上下中ほどの後ロック部Ｊｆに不図示のラッチとストライカを用いて離脱可能にロックされる。
【００２５】
一方、リアドア４は後述のスイングスライドユニットＵに支持され、後乗降口３を閉鎖する閉鎖位置Ｄ１と、閉鎖位置Ｄ１より車外に突出た突出し位置（突出し位置）Ｄ２と、突出し位置Ｄ２より後方に移動した全開位置Ｄ３とに移動可能に支持される。閉鎖位置Ｄ１においてリアドア４はその前端上下ロック部Ｊ１、Ｊ２が不図示の電動機器であるパワーラッチとストライカを用いてセンタピラ５に２点位置で離脱可能にロックされ、後端上下中ほどの後端ロック部Ｊ３が不図示の電動機器であるパワーラッチとストライカを用いてリアピラー６０に離脱可能にロックされる。
【００２６】
リアドア４の外周縁部には不図示のウエザーストリップが取付けられ、このウエザーストリップによりリアドア４が閉鎖位置Ｄ１に保持された際に、後乗降口３の周縁壁面に対して密に圧接でき、シール性を確保できるようにしている。  
図１、２、３に示すように、リアドア４のドア開閉装置の要部を成すスイングスライドユニットＵは車体の後乗降口３に沿って配備されたリアピラー６０における上下方向での中間部近傍に取付けられる。  
図３に示すように、リアピラー６０は車体の後部のアウタパネル（クオーターパネル）６０ｂの前端部分とその車内側のインナパネル２９（図７参照）の前端部分と、不図示のリンフォースとで形成される。リアピラー６０の上下方向での中間部近傍には、平らな縦壁を成すインナパネル２９とインナパネル２９の車外側に接合されたアウタパネル６０ｂとを互いに溶着させてなる後乗降口３の周縁部である縦フランジ部ｆ１が形成される。
【００２７】
図１、３、７に示すように、後方縦フランジ部ｆ１の一部に重なるように取付け凹部Ｔが形成される。この取付け凹部Ｔは車外側（図１で手前側）に向けて開口するよう形成され、後端ロック部Ｊ３の下方に位置し、上述のドア開閉装置の要部を成すスイングスライドユニットＵを取付け可能に形成される。  
図３、４、７に示すように、車体の取付け凹部Ｔの低壁６０１にはスイングスライドユニットＵの基部であるベース部材１５が固着される。ベース部材１５は車体側壁の固定部材を成しており、平行リンク１６と、ドア荷重支持アーム１８と、リアドア４の開閉駆動源を有する開閉駆動機構１９のケーブルエンドＰｏｅ、Ｐｃｅ（図３、７参照）及び後述する複数の中間ローラｒが取付けられる。
【００２８】
更に、開閉駆動機構１９の車体側部材に連動する部材がリアドア４側に配備される。即ち、図１に示すように、リアドア４側には開閉駆動機構１９の駆動源Ｍを成すモータ１０１及び巻取りドラム４６と複数のローラＰｏ１、Ｐｃ１、Ｐｏ２、Ｐｃ２（図５、６、７参照）が配備される。  
図３乃至７に示すように、ベース部材１５は剛性を保持した形状を有し、前後一対の平行リンク１６を枢支する下部取付け部１５１とそれより上方に延びドア荷重支持アーム１８を枢支する上部縦柱部１５２とを備える。下部取付け部１５１は前後一対の平行リンク１６を枢支する横向きフランジ部１５ａとその横向きフランジ部１５ａを補強するよう溶着され下方に斜めに延びる下方傾斜部１５ｂと、下方傾斜部１５ｂより屈曲して延出し、取付け凹部Ｔの一部をなす前向段状部６０１にボルト止めされる締結フランジ１５ｃとを備える。
【００２９】
上部縦柱部１５２はドア荷重支持アーム１８の基端を縦ピン４３を介して枢支する基端ボス部４１を備える。基端ボス部４１の一側にはコ字型締結ブラケット５３（図３参照）が重ねられ、相互にボルト止めされる。更に、図４に示すように、コ字型締結ブラケット５３は基端より離れて延出する縦壁面が取付け凹部Ｔの縦壁に重ねられ、両部材が不図示のボルトによって止められる。  
図３、図６、図７に示すように、平行リンク１６は搖動するリアドア４の開閉移動軌跡や各位置を位置決めする機能を備える。
【００３０】
平行リンク１６の前アーム３１及び後アーム３２の前、後連結ピン２４６、２４５はスライダー２４の前後端近傍とそれぞれピン結合される。前アーム３１及び後アーム３２は前後及び上下に所定間隔を保ったままで揺動でき、両アーム相互の干渉を防止するように形成される。
【００３１】
図３に示すように、リアドア４のインナパネル４０２にはドア支持レール２２が取付けブラケット３５を介し一体結合されており、このドア支持レール２２のレール溝３３にスライダー２４が嵌着される。なお、取付けブラケット３５はインナパネル４０２の内壁の中央主要部を覆うような形状の屈曲板材であり、ドア重心位置近傍に後述のドア側枢支部３７を一体的に取付けている。
【００３２】
図３に示すように、リアドア４のアウタパネル４０１とドア内空間を介して配備されるインナパネル４０２とは互いの前後及び下部の外周縁部が相互に一体接合処理され、更に、両パネルの上方周縁部間には開口が形成される。この開口は、不図示のドアガラスの昇降作動域及びその支持部材のサッシュ５５を装着可能なように形成される。  
図２に示すように、リアドア４のインナパネル４０２の車内側面はトリム８０により覆われる。トリム８０は平行リンク１６の前後アーム３１、３２を嵌挿するスリット８１を形成され、全体はインナパネル４０２に不図示の係止手段で係止される。
【００３３】
図１、３、４、６に示すように、平行リンク１６の上方にはドア荷重支持アーム１８が取付けられる。ドア荷重支持アーム１８は車体側に枢支されたベース部材１５の上部の上部縦柱部１５２に形成された基端ボス部４１に第１縦ピン４３を介して第１支持アーム４４の基端部４４１が枢支される。第１支持アーム４４の回動端には第２縦ピン６２を介して第２支持アーム６１の基端部６１１が枢支され、その他端である揺動端６１２がリアドア４の重心位置近傍のドア側枢支部３７を第３縦ピン３６を介して枢支している。
【００３４】
このようなドア荷重支持アーム１８を成す第１支持アーム４４と第２支持アーム６１とは縦長断面のバー状部材として剛性材で形成される。これによって、ドア荷重支持アーム１８は上下方向のドア荷重を受けても変形を抑え、リアドア４の重心部の荷重を常にベース部材１５に伝達できる。この際、図９乃至図１１に示すように、ドア荷重支持アーム１８はリアドア４が閉鎖位置Ｄ１より突出し位置Ｄ２、全開位置Ｄ３とドア開閉軌跡に沿って移動する何れの位置においてもリアドア４のドア荷重を確実に支持し、リアドア４の傾きを規制することができる。
【００３５】
このようなドア荷重支持アーム１８には、ワイヤハーネス２０の要部が支持される。即ち、図９に２点鎖線で示すように、ワイヤハーネス２０はリアドア４内の電装機器、例えば、開閉駆動機構１９の駆動源Ｍを成すモータ１０１、不図示の電動ウインドウレギュレータ、前、後端ロック部Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３のパワーラッチ６、８や、不図示のラッチセンサ及びコントローラ３０等の各配線を束ねてワイヤハーネス２０を形成し、そのワイヤハーネス２０を車体側の電源（不図示）及びメインコントローラ３００に連結する。ワイヤハーネス２０は車体側より延出し、ドア荷重支持アーム１８の基端部４４１、第１支持アーム４４、第２支持アーム６１、揺動端６１２、ドア側枢支部３７の各側壁に不図示の樹脂等で形成されたクリップを用いて順次締結され、リアドア４の内部空間側に達し、制御機器であるコントローラ３０等に接続されている。
【００３６】
図３、９に示すように、ドア支持レール２２はその内部に下向き主、従レール溝３３ｕ１、３３ｕ２が形成され、更に、図４、５に示すように、下部には下レール溝３３ｌ１が前後方向Ｘに長く形成され、ドア支持レール２２の内部に前後外ローラｒ１、ｒ２、複数のローラｒを介してスライダー２４が嵌挿される。  
図３、６、７に示すように、スライダー２４は前後方向Ｘに長い上基板２４１及び同上基板２４１の一部より下方に延出するブロック状の下基板２４４と、上基板２４１の上面より突き出す前後方向Ｘに長い一対の並列状の縦長壁２４２、２４３と、上基板２４１の前部に後アーム３２の揺動端を揺動可能にピン結合する後連結ピン２４５（図３、６参照）と、下基板２４４の前側より（図６で右側）下方に延び前アーム３１の揺動端を揺動可能にピン結合する前連結ピン２４６とを備える。
【００３７】
縦長壁２４２（図３参照）の要部には後外ローラｒ１を遊嵌する切欠孔が形成され、後外ローラｒ１は縦向きの後枢支ピンを介して縦長壁２４２に枢支される。この後、外ローラｒ１は後連結ピン２４５と共通の後揺動中心線Ｌｒｒ上に配備される。  
下基板２４４の前よりの前連結ピン２４６と共通の前揺動中心線Ｌｒｆ上に前外ローラｒ２の縦向きの前枢支ピンが配備され、同前枢支ピンが前アーム３１の分岐揺動端ｂに前外ローラｒ２を枢支する。
【００３８】
これによって、並行リンク１６に対してその外側前、後揺動中心線Ｌｒｆ、Ｌｒｒを介し枢支されたスライダー２４が並行リンク１６により搖動すると共にスライダー２４の後外ローラｒ１、前外ローラｒ２に対してドア支持レール２２が前後方向Ｘに容易に摺動できる。なお、後揺動中心線Ｌｒｆ、Ｌｒｒの平面視での点を図７においては前後搖動中心点Ｐｒｆ、Ｐｒｒとして示す。  
図９、１０、１１に示すように、ドア支持レール２２の上部の下向きレール溝３３ｕ１、３３ｕ２は前後方向Ｘの全域に長く形成される。一方、ドア支持レール２２の下部の下レール溝３３ｌ１は、ドア支持レール２２の長手方向のほぼ中間部まで形成され、その後方（図９で左側）には形成されていない。
【００３９】
下部の下レール溝３３ｌ１はこれに嵌合する前アーム３１の搖動端の揺動中心ローラＲｏ及び第１従動ローラＲｖを嵌挿する。ここで、図４、５、９に示すように、ドア支持レール２２の下部の下レール溝３３ｌ１はその後方側端部に分岐部を介して湾曲枝路ｓｒが形成される。  
図８、図９に示すように、この湾曲枝路ｓｒは下レール溝３３ｌ１の端部側と所定量離れて並列状に形成され、下レール溝３３ｌ１の端部は搖動中心規制壁ｗｃで覆われる。この搖動中心規制壁ｗｃは、これに揺動中心ローラＲｏが当接した際にレール２２及びドア４に対する前アーム３１の搖動中心を保持することが出来るよう形成される。しかも、この搖動中心規制壁ｗｃに揺動中心ローラＲｏが当接することで、突出し位置Ｄ２にドア支持レール２２側が達した状態が保持され、その上で、揺動中心ローラＲｏの枢支中心線Ｌｒｆを中心とした突出し位置Ｄ２と閉鎖位置Ｄ１の搖動変位を適確に行えるようにしている。
【００４０】
更に、図８に示すように、湾曲枝路ｓｒ及び下レール溝３３ｌ１の端部の外側は湾曲した開放ずれ湾曲壁ｗｒｓで覆われている。この開放ずれ湾曲壁ｗｒｓは搖動中心規制壁ｗｃに当接する揺動中心ローラＲｏの中心線Ｌｒｆに対して一定の回転半径ｒｓの円弧で形成されている。このため、搖動中心規制壁ｗｃに揺動中心ローラＲｏが当接した状態で前アーム３１が搖動する際にレール２２に形成された開放ずれ湾曲壁と前アーム３１に枢支された後述の搖動変位ローラＲｋがコロ接触することで、レール２２のドア開放方向（図９で左方向）へのずれを阻止することができる。このため、突出し位置Ｄ２と閉鎖位置Ｄ１の間での搖動変位において、揺動中心ローラＲｏの枢支中心線Ｌｒｆを中心としてのレール２２及びドア４に対する前アーム３１の搖動中心をずれなく保持することが出来、ドアの搖動軌跡のずれやばらつきを確実に防止できる。
【００４１】
更に、図８に示すように、湾曲枝路ｓｒの下レール溝３３ｌ１に合流する部位におけるレール溝内壁は凸状湾曲壁である摺動初期変位許容部ｗａとして形成される。この摺動初期変位許容部ｗａは、後述するように、前アーム３１及びレール２２が突出し位置Ｄ２の近傍の突出し前搖動域Ｄ２ｂｆ（図８中の（ｂ）〜（ｈ）の範囲で搖動する領域）で搖動するとき、後述の第１従動ローラＲｖとコロ接触することでレール２２の全開位置Ｄ３の方向（図３中で左方向）への摺動変位の増加を徐々に許容するように形成されている。即ち、図１６で説明したような、過度の駆動抵抗力ｐ１の発生を未然に防ぎ、駆動力Ｆ１が過度に大きくなることを防止している。
【００４２】
更に、図８に示すように、湾曲枝路ｓｒの下レール溝３３ｌ１に合流する部位におけるレール溝外側壁は凹状湾曲壁である揺動初期変位許容部ｗｂとして形成される。この揺動初期変位許容部ｗｂは、後述するように、前アーム３１に対してレール２２が全開位置Ｄ３側より突出し位置Ｄ２に接近した際に後述する第２従動ローラＲｃがコロ接触することで前アーム３１のレール２２に対する搖動変位の増加を徐々に許容するように形成されている。即ち、図１６で説明したような、ドア側のレール２２に対して前アーム３１が摺動後期より突出し位置Ｄ２を経て搖動初期への急激な９０度の移動方向の切換えにより、駆動抵抗力ｐ１が急変し、開閉駆動機構２０３が加えている駆動力Ｆ１に伴う切換えショックが生じることを未然に防止している。
【００４３】
次に、リアドア４に配備されるスイングスライドユニットＵの開閉駆動機構１９を説明する。  
図１に示すように、開閉駆動機構１９はリアドア４の駆動源を成すモータ１０１、巻取りドラム４６の回転力で閉鎖載置Ｄ１より突出し位置Ｄ２を介して全開位置Ｄ３へと移動する機能を備える。  
即ち、開閉駆動機構１９は、図１、図９〜図１１に示すように、リアドア４内部に配設されたモータ１０１及びモータ１０１に巻取り巻戻し可能に駆動される巻取りドラム４６からなる駆動源Ｍと、巻取りドラム４６に引き出し自在に巻き取られる開ケーブル４９及び閉ケーブル５１と、開ケーブル４９を巻きがけるドア支持レール２２前端の端部プーリＰｏ１と、閉ケーブル５１を巻きがけるドア支持レール２２後端の端部プーリＰｃ１と、スライダー２４の前側の第１プーリ２３ｆと、前アーム３１上の第２プーリＰｏ２（前中間プーリ）と、横向きフランジ部１５ａに支持され開ケーブル４９のアンカー部を連結したケーブルエンドＰｏｅと、スライダー２４の後側の第１プーリ２３ｒと、後アーム３２上の第２プーリＰｃ２（後中間プーリ）と、コ字型締結ブラケット５３（図３参照）の下フランジ５３ｄに支持され閉ケーブル５１のアンカー部を連結したケーブルエンドＰｃｅと、を備える。
【００４４】
次に、リアドア４の作動を説明する。  
コントローラ３０（図９参照）がドア開指令を受ける前において、リアドア４が閉鎖位置Ｄ１に保持されているとする。その際、リアドア４側の前端上ロック部Ｊ１と前端下ロック部Ｊ２と後端ロック部Ｊ３の各パワーラッチ６、８がロック状態を保持したまま非通電状態に保持されている。  
この場合、図８（ａ）、図１１、図１２（ａ）に示すように、後アーム３２と前アーム３１の搖動端は車内側に引き込まれ、両アームの搖動端のスライダー２４と共にドア支持レール２２がリアドア４を閉鎖位置（図１参照）Ｄ１に保持する。
【００４５】
この場合、図８（ａ）に示すように、揺動中心ローラＲｏが搖動中心規制壁ｗｃに、第１従動ローラＲｖが湾曲枝路ｓｒの端部壁ｗｓｔに当接することでレール２２の車体前方（図８（ａ）、図１１で右方向）へのずれを規制し、搖動変位ローラＲｋが開放ずれ湾曲壁ｗｒｓにコロ接触することで、レール２２のドア車体後方（図８（ａ）、図１１で左方向）へのずれを規制している。  
次に、コントローラ３０がドア開指令を受けると、ワイヤハーネス２０を介して閉鎖位置Ｄ１のリアドア４の前端上ロック部Ｊ１と前端下ロック部Ｊ２と後端ロック部Ｊ３の各パワーラッチ６、８にロック解除の出力を発する。
【００４６】
更に、コントローラ３０はドア開指令に基づくドア開出力を受けると、図１、図９に示すように、駆動源Ｍ側の巻取りドラム４６を駆動して太い実線で示す開ケーブル４９を巻取り、閉ケーブル５１の放出を行う。この際、図７、９に示すように、開ケーブル４９に加わる張力により、ケーブルエンドＰｏｅ（開ケーブル固定端）と前アーム３１上の第２プーリＰｏ２（前中間プーリ）間が狭まり、前アーム３１の搖動端及びスライダー２４が一体的に車外側に搖動し、ドアが突出し位置Ｄ２側に搖動できる。即ち、平行リンク１６及びその搖動端のスライダー２４を開方向に搖動し、これに連動してドア４を突出し位置Ｄ２側に搖動できる。
【００４７】
この場合、先ず、図８（ｂ）、（ｃ）、図１２(b)の搖動域で、揺動中心ローラＲｏが搖動中心規制壁ｗｃに当接したままで、前アーム３１上の第１従動ローラＲｖが湾曲枝路ｓｒを離れ、搖動変位ローラＲｋが開放ずれ湾曲壁ｗｒｓに沿ってコロ移動する。次いで、摺動初期変位許容部ｗａに第１従動ローラＲｖが当接することで前アーム３１に対してレール２２側が相対的にずれることを防ぎ、やがて、図８（ｄ）〜（ｇ）、図１２、１３（ｂ）、（ｄ）の領域で摺動初期変位許容部ｗａが第１従動ローラＲｖの前方移動を徐々に許容し、揺動中心ローラＲｏが搖動中心規制壁ｗｃより離れ、即ち、レール２２の全開位置Ｄ３の方向（図９中で左方向）への摺動変位の増加を徐々に許容する。
【００４８】
次いで、図８（ｈ）、（ｉ）、図１３(e)の搖動域では、揺動中心ローラＲｏ及び第１従動ローラＲｖが共に下レール溝３３ｌ１に達してレールに対して相対的に前後移動を開始している。即ち、突出し位置Ｄ２に入る前の搖動領域で摺動変位を開始し、突出し位置Ｄ２通過後の摺動領域に達する際にも一部搖動変位を許容している。
【００４９】
即ち、搖動中心規制壁ｗｃに揺動中心ローラＲｏが当接することでレールのドア閉鎖方向へのずれを阻止でき、更に前アーム３１及びレール２２が突出し位置の近傍の突出し前搖動域にあるとき摺動初期変位許容部ｗａに第１従動ローラＲｖがコロ接触するので、アーム及びレールの搖動終了間際にアームに対するレールの摺動開始を許容でき、レールの搖動より摺動への切換えを連続的にスムーズに行え、搖動後期より摺動初期への切換えに伴う急激な駆動抵抗力Ｆ１の増加を抑制でき、切換え駆動力の急変に伴うショックの発生をも低減することができる。
【００５０】
更に、スイングスライドユニットＵの開閉駆動機構１９が駆動し、ドア支持レール２２側（リアドア４側）が全開位置Ｄ３に向けて後方にスライドする場合、図１０に示すように、揺動中心ローラＲｏ及び第１従動ローラＲｖが共に下レール溝３３ｌ１に沿ってスムーズに摺動し、ドア支持レール２２（リアドア４）を全開位置Ｄ３に移動させることが出来る。
【００５１】
一方、ドア閉指令を受けると、コントローラ３０はこれに基づき、ドア閉出力をモータ４５に出力し、巻取りドラム４６を駆動して太い実線で示す閉ケーブル５１を巻取り、太い実線で示す開ケーブル４９の放出を可能とする。この際、閉ケーブル５１を巻きがけるドア支持レール２２後端の端部プーリＰｃ１と、スライダー２４の後側の第１プーリ２３ｒとの間隔が狭まり、図９に示す突出し位置Ｄ２に前後アーム３１、３２は戻る。  
この場合、先ず、図８（ｉ）、図１３(e)の摺動域より、図８（ｈ）の搖動域開始域に達する。やがて、図８（ｇ）〜（ｄ）、図１３(ｄ)、(ｃ)の領域で揺動初期変位許容部ｗｂが第２従動ローラＲｃの搖動変位を徐々に許容し、図８（ｃ）〜（ａ）、図１２(b)、(a)の領域で揺動中心ローラＲｏが搖動中心規制壁ｗｃに接近する。その上で、揺動中心ローラＲｏが搖動中心規制壁ｗｃに当接した状態で前アーム３１が揺動中心ローラＲｏの枢支中心線Ｌｒｆを中心として搖動し、搖動変位ローラＲｋが開放ずれ湾曲壁ｗｒｓに沿ってコロ移動し、確実に前後方向のずれなく、図１１に示すように前アーム３１が閉鎖位置Ｄ１に達する。
【００５２】
このように、搖動中心規制壁ｗｃに揺動中心ローラＲｏが当接することでレール２２のドア閉鎖方向へのずれを阻止でき、更に前アーム３１の揺動中心ローラＲｏに対して下ガイド溝３３ｌ１を嵌合したレール２２が全開位置Ｄ３側より突出し位置Ｄ２に接近した際に第２従動ローラＲｃが揺動初期変位許容部ｗｂにコロ接触するので、前アーム３１に対するレール２２の摺動終了間際にレール２２に対する前アーム３１の搖動開始を許容でき、前アーム３１の搖動への切換えを連続的にスムーズに行え、摺動後期より突出し位置Ｄ２を経ての搖動初期への切換えに伴う急激な駆動抵抗力ｐ１の増加を防止でき、切換え駆動力Ｆ１の急変に伴うショックの発生をも低減することができる。
【００５３】
このようにして、リアドア４が後乗降口３を閉鎖すると、この後、コントローラ３０はリアドア４が閉鎖位置Ｄ１に達したことを不図示の位置センサによりドア閉信号を受ける。これに応じて、コントローラ３０はリアドア４の前端上ロック部Ｊ１と前端下ロック部Ｊ２と後端ロック部Ｊ３の各パワーラッチ（不図示）にワイヤハーネス２０を介してロック出力を発し、リアドア４を後乗降口３へロックし、ロック信号がコントローラ３０に入力されることとなる。  
上述のところにおいて、図１のドア開閉装置が採用していたスイングスライドユニットＵの開閉駆動機構１９では、開閉ケーブル４９、５１を巻き取り、放出する駆動源Ｍを成すモータ１０１及び巻取りドラム４６をドア内に収容し、開閉駆動機構１９のケーブルエンドＰｏｅ、Ｐｃｅを車体側のベース部材１５に取り付けた構成を取っていた。しかし、これに限定されるものではなく、開閉駆動機構の開閉ケーブルの一対のケーブルエンドを不図示のドア内のレールの前後端に連結し、モータ及び巻取りドラムを車体側の基枠に装着するという逆構成をとるようなドア開閉装置を採用することが出来る。この場合も、図１のドア開閉装置と同様の作用効果が得られる。
【００５４】
なお、図１４には、本発明の他の実施例としてのスイングスライドドアの開閉装置を示した。この開閉装置は図１のスイングスライドドアの開閉装置と比較して、開放ずれ湾曲壁ｗｒｓと当接する搖動変位ローラＲｋが排除された点が相違し、その他の構成はほぼ同一であり、ここでは重複説明を略す。  
図１４のドア開閉装置は、ドア閉鎖位置Ｄ１より搖動開始までの図１４（１）〜（５）の間に予め摺動量Ｊ１だけドアをスライドさせ、ラッチの噛合い状態より確実に脱して、ドアの回動開始時の摺動抵抗を低減させ、その上で搖動変位を図１４（６）〜（１２）の間に行っている。この領域では図１のスイングスライドドアの開閉装置と同様の挙動が行われ、前アーム３１及びレール２２が突出し位置Ｄ２の近傍の突出し前搖動域にあるとき摺動初期変位許容部ｗａに第１従動ローラＲｖがコロ接触するので、アーム及びレールの搖動終了間際にアームに対するレールの摺動開始を許容でき、レールの搖動より摺動への切換えを連続的にスムーズに行え、搖動後期より摺動初期への切換えに伴う急激な駆動抵抗力Ｆ１の増加を抑制でき、切換え駆動力の急変に伴うショックの発生をも低減することができる。
【００５５】
同様に、ドアの閉鎖時に、前アーム３１の揺動中心ローラＲｏに対して下ガイド溝３３ｌ１を嵌合したレール２２が全開位置Ｄ３側より突出し位置Ｄ２に接近した際に第２従動ローラＲｃが揺動初期変位許容部ｗｂにコロ接触するので、前アーム３１に対するレール２２の摺動終了間際にレール２２に対する前アーム３１の搖動開始を許容でき、前アーム３１の搖動への切換えを連続的にスムーズに行え、摺動後期より突出し位置Ｄ２を経ての搖動初期への切換えに伴う急激な駆動抵抗力ｐ１の増加を防止でき、切換え駆動力Ｆ１の急変に伴うショックの発生をも低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態としてのスイングスライドドアの開閉装置を装備する車両の概略側面図である。
【図２】図１のリアドアの内側要部斜視図である。
【図３】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの概略正面断面図である。
【図４】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの要部切欠斜視図である。
【図５】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの下部レールの要部切欠斜視図である。
【図６】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの概略側面図である。
【図７】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの要部拡大平面図である。
【図８】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの下部レールと複数ローラの作動説明図である。
【図９】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの突出し位置を示す作動説明図である。
【図１０】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの全開位置を示す作動説明図である。
【図１１】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットのドア閉鎖位置を示す作動説明図である。
【図１２】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの前アームと下部レールの作動説明図の前段部である。
【図１３】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの前アームと下部レールの作動説明図の後段部である。
【図１４】本発明の他の実施例で用いるスイングスライドユニットの下部レールと複数ローラの作動説明図である。
【図１５】従来のスイングスライドドアの平行リンクと開閉駆動機構の機能を説明する説明図である。
【図１６】従来のスイングスライドドアの下部レールと前アームの作動説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
３    後乗降口
４    リアドア
１６    平行リンク
１７    ドア摺動機構
１８    ドア荷重支持アーム
１９    開閉駆動機構（ドア開閉装置）
１０１    モータ
１０２    ドラム
２０    ワイヤハーネス
２２    ドア支持レール
２４    スライダー
２４１    上基板
２４１ｆ    ストッパ壁
２４３    縦長壁
３０    コントローラ
３１    前アーム
３２    後アーム
３３    ガイド溝
４９    開ケーブル
５１    閉ケーブル
ｗａ    摺動初期変位許容部
ｗｂ    揺動初期変位許容部
ｗｏ    搖動中心規制壁
Ｂ    自動車（車体）
Ｄ１    閉鎖位置
Ｄ２    突出し位置
Ｄ３    全開位置
Ｌｒｆ    揺動中心ローラの中心線
Ｒｖ    第１従動ローラ
Ｒｃ    第２従動ローラ
Ｒｏ    揺動中心ローラ
Ｕ    スイングスライドユニット
Ｘ    前後方向
Ｙ    車幅方向
【図１】
0005020853.tif 000002
【図２】
0005020853.tif 000003
【図３】
0005020853.tif 000004
【図４】
0005020853.tif 000005
【図５】
0005020853.tif 000006
【図６】
0005020853.tif 000007
【図７】
0005020853.tif 000008
【図８】
0005020853.tif 000009
【図９】
0005020853.tif 000010
【図１０】
0005020853.tif 000011
【図１１】
0005020853.tif 000012
【図１２】
0005020853.tif 000013
【図１３】
0005020853.tif 000014
【図１４】
0005020853.tif 000015
【図１５】
0005020853.tif 000016
【図１６】
0005020853.tif 000017