(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心軸を中心に回動可能な回動操作レバー；
上記回転中心軸を支持し、該回転中心軸方向に離間する一対の側面と該一対の側面を接続する接続面を有する把持操作部；及び
上記回動操作レバーに設けた、上記接続面に対向して位置し該回動操作レバーの回動に伴って該接続面に沿って移動する、上記回転中心軸と平行な方向に長い指掛けアーム部；
を備え、
上記回動操作レバーは、上記指掛けアーム部の一端部から延出される基部が上記回転中心軸に支持され、該指掛けアーム部の他端部を自由端部とした片持ち状のレバーであること；
上記指掛けアーム部は、回転中心軸と平行な方向への長さが上記把持操作部の一対の側面の間隔よりも大きく、かつ該把持操作部の回転中心軸方向の幅の略中心を通る平面に関して略対称形状であること；及び
上記指掛けアーム部は、上記把持操作部の接続面に対向する中間直線状部と、該中間直線状部の両端に位置し、上記把持操作部の一対の側面に沿う方向に湾曲する略対称形状の一対の湾曲状部とを備えていること；
を特徴とする内視鏡操作装置。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡操作装置において、上記把持操作部の接続面のうち上記指掛けアーム部が対向しない位置に、押圧操作可能な押しボタンが設けられている内視鏡操作装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の内視鏡操作装置において、上記回動操作レバーは、上記回転中心軸から放射方向へ延出され、該回転中心軸と上記指掛けアーム部を接続する回動支持アーム部を有している内視鏡操作装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡操作装置において、上記把持操作部は、上記指掛けアーム部の自由端部近傍に、上記回転中心軸の延長方向に向けて突出された管状部を有し、
上記指掛けアーム部の自由端部は、回動操作レバーの回動位置に関わらず該管状部とは非接触である内視鏡操作装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載の内視鏡は、把持操作部に接続する柔軟な挿入部を有し、上記回動操作レバーはその回動操作によって該挿入部の先端付近の湾曲部を湾曲させる湾曲操作レバーである内視鏡操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は内視鏡の操作装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
体腔内などに挿入される挿入部先端を湾曲操作させることが可能な軟性内視鏡では、湾曲操作を行うために回動操作レバーが広く用いられている。こうした回動操作レバーは、内視鏡の把持操作部を片手で保持したときに操作できるような配置及び形状にされているが、保持する手が右手である場合と左手である場合で操作性に違いがあった。例えば、左手で把持操作部を保持するとともに回動操作レバーを操作し、右手で別の作業を行うことを前提とするタイプの内視鏡では、把持操作部を右手に持ち替えたときに回動操作レバーに対する指の位置が変わるため、回動操作レバーを操作しにくくなる可能性がある。しかし、右手操作用と左手操作用にそれぞれ異なるタイプの内視鏡を製造するのはコスト高となってしまう。もちろん、回動操作レバーが湾曲操作用以外の機能のものであっても同様の問題がある。
【０００３】
【発明の目的】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、低コストでありながら回動操作レバーを操作する手の左右を問わずに操作性の優れた内視鏡操作装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【発明の概要】
本発明の内視鏡操作装置は、回転中心軸を中心に回動可能な回動操作レバー；回転中心軸を支持し、該回転中心軸方向に離間する一対の側面と該一対の側面を接続する接続面を有する把持操作部；及び、回動操作レバーに設けた、接続面に対向して位置し該回動操作レバーの回動に伴って該接続面に沿って移動する、回転中心軸と平行な方向に長い指掛けアーム部；を備え、回動操作レバーは、指掛けアーム部の一端部から延出される基部が回転中心軸に支持され、該指掛けアーム部の他端部を自由端部とした片持ち状のレバーであること；指掛けアーム部は、回転中心軸と平行な方向への長さが把持操作部の一対の側面の間隔よりも大きく、かつ該把持操作部の回転中心軸方向の幅の略中心を通る平面に関して略対称形状であること；及び、指掛けアーム部は、把持操作部の接続面に対向する中間直線状部と、該中間直線状部の両端に位置し、把持操作部の一対の側面に沿う方向に湾曲する略対称形状の一対の湾曲状部とを備えること；を特徴とする。
【０００６】
把持操作部の接続面のうち指掛けアーム部が対向しない位置には、押圧操作可能な押しボタンを設けてもよい。
【０００７】
回動操作レバーは、回転中心軸から放射方向へ延出され、該回転中心軸と指掛けアーム部を接続する回動支持アーム部を有することが好ましい。
【０００８】
また、把持操作部が、指掛けアーム部の自由端部近傍に、回転中心軸の延長方向に向けて突出された管状部を有する場合、指掛けアーム部の自由端部は、回動操作レバーの回動位置に関わらず該管状部とは非接触となるように形成されることが望ましい。
【０００９】
以上の本発明の内視鏡操作装置では、回動操作レバーは、把持操作部に接続する柔軟な挿入部の先端付近の湾曲部を湾曲させるための湾曲操作レバーとして適用することが望ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１ないし図６を参照して、本発明の内視鏡操作装置の一実施形態を説明する。この実施形態の内視鏡は、医療用、特に気管支用の電子内視鏡１０の湾曲操作装置に本発明を適用したものである。
【００１２】
電子内視鏡１０は、体腔内等に挿入される柔軟な挿入部１１とその基部に接続された把持操作部１２を有している。図示しないが、挿入部１１の先端部には、対物レンズ、配光レンズ、処置具挿通チャンネル出口部等が配置されている。対物レンズによる体腔内の像は、挿入部１１内に設けたＣＣＤと、挿入部１１から把持操作部１２へ至る信号伝送用ケーブルを介して内視鏡１０の外部に設けた画像処理装置へ電子画像信号として送られ、電子画像が表示、記録される。把持操作部１２からは信号伝送用ケーブルを画像処理装置へ導くユニバーサルチューブ１３が延出されており、把持操作部１２には、画像処理関連の遠隔操作を行うための複数の押しボタンスイッチ１４Ａ、１４Ｂ及び１４Ｃが設けられている。配光レンズには、挿入部１１から把持操作部１２及びユニバーサルチューブ１３内に挿通されたライトガイドと、該ライトガイドの先端に接続される照明装置とを介して照明光が与えられる。把持操作部１２と挿入部１１の間には、処置具挿通チャンネル出口部に通じる処置具挿通チャンネルの入口部１５が設けられてれおり、処置具挿通チャンネルには高周波焼灼用の処置具等を挿通させることができる。また、把持操作部１２には吸引ボタン１６が設けられており、該吸引ボタン１６を押圧することによって、把持操作部１２から側方へ延出された外部流体流通管１７と前述の処置具挿通チャンネルとが連通される。外部流体流通管１７の先端部には吸引ポンプが接続しており、吸引ボタン１６を押圧して外部流体流通管１７と処置具挿通チャンネルが連通されると、挿入部先端部の処置具挿通チャンネル出口部から吸引ポンプ側に体液等の流体を吸引することが可能になる。なお、以下の説明では、処置具挿通チャンネルの入口部１５や吸引ボタン１６が設けられている側を電子内視鏡１０の上側と定義する。
【００１３】
さらに、把持操作部１２には湾曲操作レバー（回動操作レバー）２０が設けられており、該湾曲操作レバー２０を回動操作することによって挿入部１１の先端部近傍の湾曲部１８が湾曲される。例えば、湾曲操作レバー２０の図１及び図４に示す中立回動位置では、湾曲部１８は湾曲されずに直線形状を保っている。そして、湾曲操作レバー２０を該中立回動位置から図１のＵ１方向へ回動させると湾曲部１８がＵ２方向へ湾曲され、図１のＤ１方向へ回動させると湾曲部１８がＤ２方向へ湾曲される。この湾曲操作レバー２０の回動操作による湾曲部１８の湾曲方向は上下方向に限らず任意とすることができる。以下に説明するように、本実施形態の内視鏡はこの湾曲操作レバー２０と把持操作部１２の関係に特徴を有する。
【００１４】
把持操作部１２は、大きく分けて、湾曲操作レバー２０、押しボタンスイッチ１４Ａないし１４Ｃ、吸引ボタン１６といった操作部材が支持される操作部ブロック２１と、該操作部ブロック２１と挿入部１１の間に位置する把持ブロック２２とから構成されている。把持ブロック２２は、挿入部１１に連続する概ね細長筒状の形状をなしている。把持ブロック２２の断面形状は図面には表れていないが、角筒状、楕円筒状など把持しやすい任意の形状にすることができる。
【００１５】
操作部ブロック２１は、把持ブロック２２よりも上下方向に広がった箱状をなしており、その外面は、一対の側面２５、２６、該一対の側面２５、２６を接続する上下の接続面２７、２８等によって構成されている。上側の接続面２７には、把持ブロック２２に近い側から吸引ボタン１６、押しボタンスイッチ１４Ａ、１４Ｂが設けられている。下側の接続面２８には、押しボタンスイッチ１４Ｂと略反対側の末端位置に押しボタンスイッチ１４Ｃが設けられており、該押しボタンスイッチ１４Ｃよりも把持ブロック２２側には他の部材は設けられていない。
【００１６】
操作部ブロック２１の両側面２５、２６は電子内視鏡１０の上下方向に向かう概ね平行な面として形成されており、操作部ブロック２１内にはその両側面２５、２６を結ぶ方向に向けて、湾曲操作レバー２０の回転中心軸２９が設けられている。ここでは、この回転中心軸２９の延設方向を把持操作部１２の幅方向と定義する。湾曲操作レバー２０は、基部が該回転中心軸２９に支持され該基部と反対側の先端部が自由端部となった片持梁状のＬ字状レバーとして形成されている。具体的には、回転中心軸２９のうち側面２５側に突出する端部には、湾曲操作レバー２０の回動支持アーム部３０の一端部が枢着されている。回動支持アーム部３０は、回転中心軸２９との枢着端部から操作部ブロック２１の側面２５に沿って、回転中心軸２９から放射方向に延出されており、その他端部には回動操作時に指を掛けて回動操作力を付与するための指掛けアーム部３１が接続している。指掛けアーム部３１の表面には、指掛りを良くするためのローレット状加工が施されている。なお、本実施形態の回転中心軸２９は中実の軸部材であるが、回転中心軸は中空の円筒軸であってもよい。
【００１７】
指掛けアーム部３１は、回転中心軸２９と平行な方向に長く形成されており、操作部ブロック２１の下側接続面２８から若干離間した状態で該下側接続面２８に対向して位置される。回転中心軸２９を中心として湾曲操作レバー２０を回動させると、該回動に従って指掛けアーム部３１が、操作部ブロック２１の下側接続面２８から離間して対向する位置を保ちつつ、該下側接続面２８に沿って移動される。下側接続面２８は、指掛けアーム部３１の移動に干渉しないように、回転中心軸２９を中心とする略円弧状面として形成されている。また、指掛けアーム部３１のうち、回動支持アーム部３０と接続する側と反対側の端部は、他の部材に対して固定されない自由端部となっている。操作部ブロック２１には、回動支持アーム部３０が支持された側面２５と反対側の側面２６から、回転中心軸２９を延長した方向に向けてユニバーサルチューブ（管状部）１３が延出されているが、指掛けアーム部３１の該自由端部は、湾曲操作レバー２０のいずれの回動位置においてもユニバーサルチューブ１３に接触しないようになっている。
【００１８】
指掛けアーム部３１についてより詳細に説明すると、回転中心軸２９と略直交し操作部ブロック２１の両側面２５、２６の略中間（すなわち、把持操作部１２における回転中心軸２９方向の幅の略中心）に位置する仮想の平面Ｐに関して、略対称な形状に形成されている。具体的には、指掛けアーム部３１は中間直線状部３１ａとその両端の湾曲状部３１ｂ及び３１ｃを備えており、上記の平面Ｐは中間直線状部３１ａの略中央を通り、湾曲状部３１ｂと湾曲状部３１ｃは中間直線状部３１ａを挟んで対称な形状及び長さとなっている。指掛けアーム部３１の湾曲状部３１ｂは、回動支持アーム部３０に接続する関係上、操作部ブロック２１の側面２５よりも側方（図２及び図５中の右方）に突出するように形成される。なお、湾曲操作レバー２０が支持される側面２５には段部２５ａが設けられているが、湾曲状部３１ｂは、この段部２５ａよりも把持操作部１２の幅方向外方に突出して、側面２５に沿う方向へ湾曲して回動支持アーム部３０に接続している。湾曲状部３１ｂと対称に形成される湾曲状部３１ｃも、操作部ブロック２１の側面２６よりも側方（図２及び図５中の左方）に突出し、側面２６に沿う方向へ湾曲して形成される。つまり、上記の平面Ｐから湾曲状部３１ｂの端部までと該平面Ｐから湾曲状部３１ｃの端部までを合わせた、回転中心軸２９と平行な方向への指掛けアーム部３１の長さＧは、同方向への操作部ブロック２１の両側面２５、２６の間隔Ｗよりも大きくなっている（図２及び図３参照）。
【００１９】
本実施形態の電子内視鏡１０は、右手と左手のいずれでも把持することが可能であり、左手ＬＨで把持した状態を図１ないし図３に、右手ＲＨで把持した状態を図４ないし図６に示す。各図から分かるように、左手ＬＨと右手ＲＦのいずれで保持した場合も、把持ブロック２２を中指、薬指及び小指の三本の指で把持し、操作部ブロック２１の上側接続面２７側に位置する操作部材である押しボタンスイッチ１４Ａ、１４Ｂ、吸引ボタン１６を人差し指で操作し、下側接続面２８側に位置する操作部材である押しボタンスイッチ１４Ｃ、湾曲操作レバー２０の指掛けアーム部３１を親指で操作するのが基本的な使用態様となる。このように把持操作部１２を把持した場合、一般的な手の形状に従って、親指の先端部が、操作部ブロック２１に対して掌が位置する側とは反対の側面２５または２６に近傍に位置されるのが無理のない状態である。
【００２０】
したがって、例えば把持操作部１２を左手ＬＨで把持して湾曲操作レバー２０を回動操作するには、図２及び図３に示すように、指掛けアーム部３１のうち回動支持アーム部３０との接続部分に近い湾曲状部３１ｂ付近に親指を接触させると操作しやすい。逆に、把持操作部１２を右手ＲＨで把持して湾曲操作レバー２０を回動操作するには、図５及び図６に示すように、指掛けアーム部３１のうち湾曲状部３１ｂとは反対側の湾曲状部３１ｃ付近に親指を接触させると操作しやすい。ここで本実施形態では、湾曲操作レバー２０の指掛けアーム部３１は、把持操作部１２における回転操作中心軸２９方向の幅の略中心を通る平面Ｐを挟んで略対称に形成されているため、左手ＬＨと右手ＲＨのいずれで操作するときにも親指の接触箇所の形状が実質的に変わらず、同等の操作感を得ることができる。特に、指掛けアーム部３１の長さＧを、操作部ブロック２１の両側面２５及び２６の間隔Ｗよりも大きくしたため、左手ＬＨまたは右手ＲＨの親指が自然に延出された状態で触れることのできる位置に湾曲状部３１ｂまたは３１ｃが位置し、親指を無理に曲げることなく湾曲操作レバー２０を回動操作することができる。
【００２１】
以上のように、本実施形態の内視鏡操作装置では、把持操作部１２を左手と右手のいずれで保持しても同等に優れた操作感を得ることができる。この本実施形態との比較のため、湾曲操作レバー２０’の指掛けアーム部３１’の長さ及び形状が異なる例を図７及び図８に示す。この指掛けアーム部３１’は、前述の本発明実施形態における指掛けアーム部３１の湾曲状部３１ｃに相当する部分を備えていない点が異なる。図７のように左手ＬＨで把持操作部１２を保持したときには、その親指は回動支持アーム部３０が支持される側面２５に近く延出されるので、指掛けアーム部３１’のうち回動支持アーム部３０と接続する湾曲状部３１ｂに該親指を掛けて湾曲操作レバー２０を回動操作させることができる。一方、指掛けアーム部３１’は、上記実施形態の湾曲状部３１ｃに相当する部分を備えていないため、図８のように右手ＲＨで把持操作部１２を保持したときには、自然な状態で延出した親指は中間直線状部３１ａの端部付近に若干触れる程度に留まり、指掛けアーム部３１’に対して回動操作力を伝えやすい状態で親指を掛けることができない。そのため、右手親指で湾曲操作レバー２０を回動操作させる場合には、該親指を掌に近づける方向に曲げつつ回動操作を行わなければならず、内視鏡の操作者や術者にとって負担がかかる。
【００２２】
この比較例に対し、本実施形態では湾曲操作レバー２０に対する操作性が左手と右手で変わることがなく、いずれでも良好な操作性を得ることができることが明らかである。また、この湾曲操作レバー２０は、指掛けアーム部３１の形状を工夫するだけで以上の作用効果を得ることができるので、実質的な製造コストの上昇も防ぐことができる。
【００２３】
但し、本発明の内視鏡操作装置は図示実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明は気管支の観察用途以外の内視鏡にも適用することができる。また、実施形態では本発明を湾曲操作用のレバーに適用したが、他に適当な用途の回動操作レバーを内視鏡が有する場合には、該回動操作レバーとして適用することも可能である。
【００２４】
【発明の効果】
以上から明らかなように、本発明によれば、低コストでありながら回動操作レバーを操作する手の左右を問わずに操作性の優れた内視鏡操作装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる操作装置を有する内視鏡を、左手で保持した状態の側面図である。
【図２】図１の内視鏡を後方から見た、図１のII矢視図である。
【図３】図１の内視鏡を底面側から見た、図１のIII矢視図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる操作装置を有する内視鏡を、右手で保持した状態の側面図である。
【図５】図４の内視鏡を後方から見た、図４のV矢視図である。
【図６】図４の内視鏡を底面側から見た、図４のVI矢視図である。
【図７】本発明実施形態との比較例に係る内視鏡を左手で保持した状態を後方から見た図である。
【図８】本発明実施形態との比較例に係る内視鏡を右手で保持した状態を後方から見た図である。
【符号の説明】
１０  電子内視鏡
１１  挿入部
１２  把持操作部
１３  ユニバーサルチューブ（管状部）
１４Ａ  １４Ｂ  １４Ｃ  押しボタンスイッチ（押しボタン）
１５  処置具挿通チャンネル入口部
１６  吸引ボタン（押しボタン）
１７  外部流体流通管
１８  湾曲部
２０  湾曲操作レバー（回動操作レバー）
２１  操作部ブロック
２２  把持ブロック
２５  ２６  側面
２７  ２８  接続面
２９  回転中心軸
３０  回動支持アーム部
３１  指掛けアーム部
３１ａ  中間直線状部
３１ｂ  ３１ｃ  湾曲状部
ＬＨ  左手
ＲＨ  右手
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図５】
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