(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＡＷ形式で表されるＲＡＷ画像を取得する画像取得部と、
前記ＲＡＷ画像を用いて、前記ＲＡＷ画像における特徴領域を検出する特徴領域検出部と、
前記ＲＡＷ画像を、前記ＲＡＷ画像における前記特徴領域と前記ＲＡＷ画像における前記特徴領域以外の領域とで異なる強度で圧縮することにより、ＲＡＷ形式で表される圧縮された前記ＲＡＷ画像である圧縮ＲＡＷ画像を生成する圧縮部と、
前記圧縮ＲＡＷ画像を伸張することにより、伸張された前記ＲＡＷ画像である伸張ＲＡＷ画像を生成する伸張部と、
前記伸張ＲＡＷ画像が示す画像領域における複数の画素のそれぞれにおける複数の色成分の値を、前記伸張ＲＡＷ画像における１以上の画素の画素値に基づいて算出する色処理部と
を備え、
前記色処理部は、前記伸張ＲＡＷ画像における前記特徴領域における画素と、前記伸張ＲＡＷ画像における前記特徴領域以外の領域における画素とで、異なる方式で前記複数の色成分の値を算出する
画像処理システム。
【請求項２】
前記画像取得部は、前記ＲＡＷ形式で撮像画像が表された前記ＲＡＷ画像を取得する
請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項３】
前記色処理部は、前記伸張ＲＡＷ画像における前記特徴領域以外の領域における画素より前記伸張ＲＡＷ画像における前記特徴領域における画素において、前記複数の色成分の値をより高い精度で算出する
請求項１または２に記載の画像処理システム。
【請求項４】
前記特徴領域検出部は、前記ＲＡＷ画像を用いて、前記ＲＡＷ画像における複数の特徴領域を検出し、
前記圧縮部は、前記ＲＡＷ画像における複数の前記特徴領域の画像を、特徴領域の特徴の種類に応じて異なる強度でそれぞれ圧縮することにより、前記圧縮ＲＡＷ画像を生成する
請求項１または２に記載の画像処理システム。
【請求項５】
前記色処理部は、前記伸張ＲＡＷ画像における複数の前記特徴領域に含まれる画素における前記複数の色成分の値を、特徴領域の特徴の種類に応じて異なる方式で算出する
請求項４に記載の画像処理システム。
【請求項６】
前記色処理部は、前記伸張ＲＡＷ画像における複数の前記特徴領域に含まれる画素における前記複数の色成分の値を、特徴領域の特徴の種類に応じた精度で算出する
請求項５に記載の画像処理システム。
【請求項７】
前記色処理部は、前記伸張ＲＡＷ画像における前記特徴領域以外の領域における画素より前記伸張ＲＡＷ画像における前記特徴領域における画素において、より多い数の画素の画素値を用いて前記複数の色成分の値を算出する
請求項３に記載の画像処理システム。
【請求項８】
前記色処理部は、前記伸張ＲＡＷ画像における前記特徴領域に含まれる画素における前記複数の色成分の値を、前記伸張ＲＡＷ画像における複数の画素値を用いて算出し、前記伸張ＲＡＷ画像における前記特徴領域以外の領域に含まれる画素における前記複数の色成分の値を、前記伸張ＲＡＷ画像における他の画素における同じ色成分の値で表す
請求項３に記載の画像処理システム。
【請求項９】
前記特徴領域検出部は、前記ＲＡＷ画像に含まれる予め定められた色成分の値を持つ画素の画素値に基づいて、前記特徴領域を検出する
請求項３に記載の画像処理システム。
【請求項１０】
前記特徴領域検出部が前記ＲＡＷ画像から前記特徴領域を検出する場合に用いるべき画素値の色成分を取得する検出条件取得部
をさらに備え、
前記特徴領域検出部は、前記ＲＡＷ画像に含まれる画素のうち、前記検出条件取得部が取得した色成分の値を持つ画素の画素値に基づいて、前記特徴領域を検出する
請求項９に記載の画像処理システム。
【請求項１１】
前記画像取得部は、複数の前記ＲＡＷ画像を動画構成画像として含む動画を取得し、
前記特徴領域検出部は、複数の前記ＲＡＷ画像のそれぞれから、複数の前記ＲＡＷ画像における特徴領域を検出し、
前記圧縮部は、複数の前記ＲＡＷ画像のそれぞれを、複数の前記ＲＡＷ画像のそれぞれにおける前記特徴領域と複数の前記ＲＡＷ画像のそれぞれにおける前記特徴領域以外の領域とで異なる強度で圧縮することにより、ＲＡＷ形式でそれぞれ表される複数の前記圧縮ＲＡＷ画像を生成する
請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項１２】
前記圧縮ＲＡＷ画像を保持する画像保持部
をさらに備え、
前記伸張部は、前記画像保持部に保持された前記圧縮ＲＡＷ画像を伸張することにより、前記伸張ＲＡＷ画像を生成する
請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項１３】
前記画像保持部に保持された前記圧縮ＲＡＷ画像を出力すべき旨の指示を取得する指示取得部と、
前記指示取得部が前記指示を取得した場合に、前記伸張ＲＡＷ画像が示す画像領域における複数の画素のそれぞれにおいて複数の色成分の値を有する出力画像を出力する出力部と
をさらに備え、
前記伸張部は、前記指示取得部が前記指示を取得した場合に、前記画像保持部に保持された前記圧縮ＲＡＷ画像を伸張することにより、前記伸張ＲＡＷ画像を生成し、
前記色処理部は、前記指示取得部が前記指示を取得した場合に、前記伸張ＲＡＷ画像が示す画像領域における複数の画素のそれぞれにおける前記複数の色成分の値を算出し、
前記出力部は、前記指示取得部が前記指示を取得した場合に、前記色処理部により算出された前記複数の色成分の値を前記複数の画素のそれぞれにおける画素値として有する前記出力画像を出力する
請求項１２に記載の画像処理システム。
【請求項１４】
画像処理システム用のプログラムであって、コンピュータを、
請求項１から１３のいずれか一項に記載の画像処理システムとして機能させるためのプログラム。
【請求項１５】
ＲＡＷ形式で表されるＲＡＷ画像を取得する画像取得段階と、
前記ＲＡＷ画像を用いて、前記ＲＡＷ画像における特徴領域を検出する特徴領域検出段階と、
前記ＲＡＷ画像を、前記ＲＡＷ画像における前記特徴領域と前記ＲＡＷ画像における前記特徴領域以外の領域とで異なる強度で圧縮することにより、ＲＡＷ形式で表される圧縮された前記ＲＡＷ画像である圧縮ＲＡＷ画像を生成する圧縮段階と、
前記圧縮ＲＡＷ画像を伸張することにより、伸張された前記ＲＡＷ画像である伸張ＲＡＷ画像を生成する伸張段階と、
前記伸張ＲＡＷ画像が示す画像領域における複数の画素のそれぞれにおける複数の色成分の値を、前記伸張ＲＡＷ画像における１以上の画素の画素値に基づいて算出する色処理段階と
を備え、
前記色処理段階は、前記伸張ＲＡＷ画像における前記特徴領域における画素と、前記伸張ＲＡＷ画像における前記特徴領域以外の領域における画素とで、異なる方式で前記複数の色成分の値を算出する
画像処理方法。
【請求項１６】
ＲＡＷ形式で表されるＲＡＷ画像を取得する画像取得部と、
前記ＲＡＷ画像を用いて、前記ＲＡＷ画像における特徴領域を検出する特徴領域検出部と、
前記ＲＡＷ画像における複数の画素のそれぞれにおける複数の色成分の値を、前記ＲＡＷ画像における１以上の画素の画素値に基づいて算出する色処理部と
を備え、
前記色処理部は、前記ＲＡＷ画像における前記特徴領域における画素と、前記ＲＡＷ画像における前記特徴領域以外の領域における画素とで、異なる方式で前記複数の色成分の値を算出する
画像処理システム。
【請求項１７】
前記色処理部は、前記ＲＡＷ画像における前記特徴領域以外の領域における画素より前記ＲＡＷ画像における前記特徴領域における画素において、前記複数の色成分の値をより高い精度で算出する
請求項１６に記載の画像処理システム。
【請求項１８】
画像処理システム用のプログラムであって、コンピュータを、
請求項１６または１７に記載の画像処理システムとして機能させるためのプログラム。
【請求項１９】
ＲＡＷ形式で表されるＲＡＷ画像を取得する画像取得段階と、
前記ＲＡＷ画像を用いて、前記ＲＡＷ画像における特徴領域を検出する特徴領域検出段階と、
前記ＲＡＷ画像における複数の画素のそれぞれにおける複数の色成分の値を、前記ＲＡＷ画像における１以上の画素の画素値に基づいて算出する色処理段階と
を備え、
前記色処理段階は、前記ＲＡＷ画像における前記特徴領域における画素と、前記ＲＡＷ画像における前記特徴領域以外の領域における画素とで、異なる方式で前記複数の色成分の値を算出する
画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理システム、画像処理方法、およびプログラムに関する。本発明は、特に、画像を処理する画像処理システムおよび画像処理方法、ならびに画像処理システム用のプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常圧縮モード／ＲＡＷ圧縮モードを切り替え可能に備えた画像処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この画像処理装置では、通常圧縮モード時にはＲＡＷデータを補間処理して画素単位に欠落する信号成分を補い、ＲＡＷ圧縮モード時には補間処理をバイパスする信号処理部と、信号処理部の出力を画像圧縮する。
【０００３】
また、ビデオ画像からフィルム等の中間媒体を利用することなく、印刷用分解版を作成するためのビデオ画像処理装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。このビデオ画像処理装置では、ビデオ信号をデジタル信号化して記憶して、記憶された画像について複数の補間すべき部分を選択して、選択された各部分に対してそれらの画像の性質に応じた異なる補間処理を施す。
【特許文献１】特許第３８６４７４８号明細書
【特許文献２】特公平６−５９１０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の技術によるＲＡＷ圧縮モードでは、全画像領域について同様の圧縮処理を施す。また、上記特許文献２の技術によると、全画像領域において全色のカラー信号を有している。このため、上記特許文献１および特許文献２の技術によると、画像処理における演算量が大きくなってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によると、画像処理システムであって、ＲＡＷ形式で表されるＲＡＷ画像を取得する画像取得部と、ＲＡＷ画像を用いて、ＲＡＷ画像における特徴領域を検出する特徴領域検出部と、ＲＡＷ画像を、ＲＡＷ画像における特徴領域とＲＡＷ画像における特徴領域以外の領域とで異なる強度で圧縮することにより、ＲＡＷ形式で表される圧縮されたＲＡＷ画像である圧縮ＲＡＷ画像を生成する圧縮部とを備える。
【０００６】
本発明の第２の形態によると、画像処理方法であって、ＲＡＷ形式で表されるＲＡＷ画像を取得する画像取得段階と、ＲＡＷ画像を用いて、ＲＡＷ画像における特徴領域を検出する特徴領域検出段階と、ＲＡＷ画像を、ＲＡＷ画像における特徴領域とＲＡＷ画像における特徴領域以外の領域とで異なる強度で圧縮することにより、ＲＡＷ形式で表される圧縮されたＲＡＷ画像を生成する圧縮段階とを備える。
【０００７】
本発明の第３の形態によると、画像処理システム用のプログラムであって、コンピュータを、ＲＡＷ形式で表されるＲＡＷ画像を取得する画像取得部、ＲＡＷ画像を用いて、ＲＡＷ画像における特徴領域を検出する特徴領域検出部、ＲＡＷ画像を、ＲＡＷ画像における特徴領域とＲＡＷ画像における特徴領域以外の領域とで異なる強度で圧縮することにより、ＲＡＷ形式で表される圧縮されたＲＡＷ画像を生成する圧縮部として機能させる。
【０００８】
本発明の第４の形態によると、画像処理システムであって、ＲＡＷ形式で表されるＲＡＷ画像を取得する画像取得部と、ＲＡＷ画像を用いて、ＲＡＷ画像における特徴領域を検出する特徴領域検出部と、ＲＡＷ画像における複数の画素のそれぞれにおける複数の色成分の値を、ＲＡＷ画像における一以上の画素の画素値に基づいて算出する色処理部とを備え、色処理部は、ＲＡＷ画像における特徴領域における画素と、ＲＡＷ画像における特徴領域以外の領域における画素とを、異なる方式で複数の色成分の値を算出する。
【０００９】
本発明の第５の形態によると、画像処理方法であって、ＲＡＷ形式で表されるＲＡＷ画像を取得する画像取得段階と、ＲＡＷ画像を用いて、ＲＡＷ画像における特徴領域を検出する特徴領域検出段階と、ＲＡＷ画像における複数の画素のそれぞれにおける複数の色成分の値を、ＲＡＷ画像における一以上の画素の画素値に基づいて算出する色処理段階とを備え、色処理段階は、ＲＡＷ画像における特徴領域における画素と、ＲＡＷ画像における特徴領域以外の領域における画素とで、異なる方式で前記複数の色成分の値を算出する。
【００１０】
本発明の第６の形態によると、画像処理システム用のプログラムであって、コンピュータを、ＲＡＷ形式で表されるＲＡＷ画像を取得する画像取得部、ＲＡＷ画像を用いて、ＲＡＷ画像における特徴領域を検出する特徴領域検出部、ＲＡＷ画像における複数の画素のそれぞれにおける複数の色成分の値を、ＲＡＷ画像における一以上の画素の画素値に基づいて算出する色処理部であって、ＲＡＷ画像における特徴領域における画素と、ＲＡＷ画像における特徴領域以外の領域における画素とで、異なる方式で前記複数の色成分の値を算出する色処理部として機能させる。
【００１１】
なお、上記の発明の概要は、この発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１３】
図１は、一実施形態に係わる画像処理システム１０の一例を示す。画像処理システム１０は、以下に説明するように、監視システムとして機能することができる。
【００１４】
画像処理システム１０は、監視対象空間１５０を撮像する複数の撮像装置１００ａ−ｄ（以下、撮像装置１００と総称する。）、画像処理装置１２０、通信ネットワーク１１０、画像処理装置１７０、画像ＤＢ１７５、および複数の表示装置１８０ａ−ｄ（以下、表示装置１８０と総称する。）を備える。なお、画像処理装置１７０および表示装置１８０は、監視対象空間１５０と異なる空間１６０に設けられている。
【００１５】
撮像装置１００ａは、監視対象空間１５０を撮像する。撮像装置１００ａは、撮像部１０２ａおよび撮像画像圧縮部１０４ａを有する。撮像装置１００ａは、例えば単板式カラーカメラであってよく、撮像部１０２ａが含む複数の受光素子のそれぞれの受光量に応じて生成されたＲＡＷ形式のＲＡＷ画像を生成する。なお、撮像装置１００ａは、連続して撮像することによって複数のＲＡＷ画像を生成してよい。そして、撮像装置１００ａは、圧縮された複数のＲＡＷ画像を動画構成画像として含むＲＡＷ動画を画像処理装置１２０に送信する。なお、撮像装置１００ａは、撮像画像圧縮部１０４ａによりＲＡＷ動画を圧縮して画像処理装置１２０に送信してもよい。
【００１６】
なお、撮像装置１００ｂ、撮像装置１００ｃ、および撮像装置１００ｄは、それぞれ撮像装置１００ａと同様の機能および動作を有する。したがって、撮像装置１００ｂ、撮像装置１００ｃ、および撮像装置１００ｄの機能および動作については説明を省略する。
【００１７】
画像処理装置１２０は、撮像装置１００からＲＡＷ動画を取得する。画像処理装置１２０は、ＲＡＷ形式のまま、ＲＡＷ動画に対して各種の画像処理をする。
【００１８】
例えば、画像処理装置１２０は、取得したＲＡＷ動画を用いて、人物１３０が撮像された領域、車輌等の移動体１４０が撮像された領域等のように、特徴の種類が異なる複数の特徴領域を検出する。そして、画像処理装置１２０は、ＲＡＷ形式のまま特徴領域以外の領域の画質を低減することによって、ＲＡＷ動画を圧縮する。これにより得られた圧縮されたＲＡＷ形式の動画である圧縮ＲＡＷ動画を生成する。画像処理装置１２０は、圧縮ＲＡＷ動画を画像処理装置１７０に送信する。
【００１９】
なお、画像処理装置１２０は、特徴領域を特定する情報を含む特徴領域情報を生成する。そして、画像処理装置１２０は、特徴領域情報を圧縮ＲＡＷ動画に付帯して、通信ネットワーク１１０を通じて画像処理装置１７０に送信する。
【００２０】
画像処理装置１７０は、特徴領域情報が対応づけられたＲＡＷ動画を画像処理装置１２０から受信する。そして、画像処理装置１７０は、受信したＲＡＷ動画を画像ＤＢ１７５に記録する。このように、画像ＤＢ１７５は、圧縮ＲＡＷ画像を保持する。なお、画像ＤＢ１７５は、ハードディスク等の不揮発性の記録媒体を有してよく、圧縮ＲＡＷ画像を当該記録媒体に保持してよい。なお、画像ＤＢ１７５は、この発明における画像保持部として機能することができる。
【００２１】
また、画像処理装置１７０は、指示を監視対象空間１５０の映像を表示装置１８０に表示すべき旨の指示を受け付ける。画像処理装置１７０は、当該指示を受け付けた場合に、画像ＤＢ１７５に記録されている圧縮ＲＡＷ動画を読み出して、対応づけられている特徴領域情報を用いて伸張して、同時化処理を施してから、表示装置１８０に供給する。このとき、画像処理装置１７０は、特徴領域において、特徴領域以外の領域より高い精度で同時化処理を施す。
【００２２】
なお、特徴領域情報は、特徴領域の位置、特徴領域の大きさ、特徴領域の数、特徴領域が検出された撮像画像を識別する識別情報等を含むテキストデータ、もしくは当該テキストデータに圧縮、暗号化等の処理が施されたデータであってよい。そして、画像処理装置１７０は、特徴領域情報が含む特徴領域の位置、特徴領域の大きさ、特徴領域の数等に基づいて、種々の検索条件を満たすＲＡＷ画像を特定する。そして、画像処理装置１７０は、特定したＲＡＷ画像に同時化処理を施して、表示装置１８０に提供してよい。
【００２３】
このように、画像処理システム１０によると、特徴領域がＲＡＷ動画に対応づけて記録されているので、ＲＡＷ動画における所定の条件に適合するＲＡＷ画像を高速に検索、頭出しをすることができる。また、画像処理システム１０によると、所定の条件に適合するＲＡＷ画像だけ復号することができるので、再生指示に即応して速やかに所定の条件に適合する部分動画を提供することができる。
【００２４】
以上説明したように、画像処理装置１２０は、ＲＡＷ形式のまま、特徴領域検出および圧縮処理を行う。ＲＡＷ画像には一の画素あたり一の色成分の値が含まれる。したがって、画像処理装置１２０は、一の画素あたり複数の色成分の値が含まれる画像を扱う場合に比べると、より少ない色数の画像情報を圧縮すればよい。このため、画像処理装置１２０は、より少ない演算量で圧縮することができ、ひいては圧縮ＲＡＷ動画を速やかに画像処理装置１７０に供給することができる。また、撮像装置１００は、同時化処理を行わずにＲＡＷ動画を画像処理装置１２０に送信すればよいので、速やかにＲＡＷ動画を画像処理装置１２０に送信することができる。
【００２５】
なお、ＲＡＷ画像は、一の画素あたり複数の色成分の値が含まれる画像と比べると、より少数の色数しか含まれないので、色深度が同じであればデータは小さくなる。したがって、画像処理システム１０によると、撮像装置１００と画像処理装置１２０との間の通信経路、および画像処理装置１２０と画像処理装置１７０との間の通信経路において、ＲＡＷ形式で画像をやりとりするので、それらの通信経路中における画像のデータ量を著しく削減することができる場合がある。
【００２６】
なお、画像処理装置１２０は、ＲＡＷ画像から検出された特徴領域を特定する情報を含む特徴領域情報を生成する。そして、画像処理装置１２０は、特徴領域情報を圧縮ＲＡＷ動画に付帯して、通信ネットワーク１１０を通じて画像処理装置１７０に送信する。
【００２７】
画像処理装置１７０は、特徴領域情報が対応づけられた圧縮ＲＡＷ動画を画像処理装置１２０から受信する。そして、画像処理装置１７０は、受信した圧縮ＲＡＷ動画を、対応づけられている特徴領域情報を用いて伸張・同時化して表示用動画を生成して、生成した表示用動画を表示装置１８０に供給する。表示装置１８０は、画像処理装置１７０から供給された表示用動画を表示する。
【００２８】
また、画像処理装置１７０は、圧縮ＲＡＷ動画データに対応づけられている特徴領域情報に対応づけて、当該圧縮動画データを画像ＤＢ１７５に記録してもよい。そして、画像処理装置１７０は、表示装置１８０からの要求に応じて、画像ＤＢ１７５から圧縮動画データおよび特徴領域情報を読み出して、読み出した圧縮動画データから特徴領域情報を利用して伸張して表示用動画を生成して、表示装置１８０に供給してもよい。
【００２９】
なお、特徴領域情報は、特徴領域の位置、特徴領域の大きさ、特徴領域の数、特徴領域が検出された撮像画像を識別する識別情報等を含むテキストデータ、もしくは当該テキストデータに圧縮、暗号化等の処理が施されたデータであってよい。そして、画像処理装置１７０は、特徴領域情報が含む特徴領域の位置、特徴領域の大きさ、特徴領域の数等に基づいて、種々の検索条件を満たす撮像画像を特定する。そして、画像処理装置１７０は、特定した撮像画像を復号して、表示装置１８０に提供してよい。
【００３０】
このように、画像処理システム１０によると、代表特徴領域を動画に対応づけて記録しているので、動画における所定の条件に適合する撮像画像群を高速に検索、頭出しをすることができる。また、画像処理システム１０によると、所定の条件に適合する撮像画像群だけ復号することができるので、再生指示に即応して速やかに所定の条件に適合する部分動画を表示することができる。
【００３１】
図２は、画像処理装置１２０のブロック構成の一例を示す。画像処理装置１２０は、画像取得部２５０、特徴領域検出部２０３、検出条件取得部２０４、圧縮制御部２１０、圧縮部２３０、対応付け処理部２０６、および出力部２０７を備える。画像取得部２５０は、圧縮動画取得部２０１および圧縮動画伸張部２０２を有する。
【００３２】
圧縮動画取得部２０１は、圧縮された動画を取得する。具体的には、圧縮動画取得部２０１は、撮像装置１００が生成した、符号化された撮像動画データを取得する。なお、撮像動画データは、ＲＡＷ形式で表された撮像動画が圧縮されたものであってよい。
【００３３】
圧縮動画伸張部２０２は、圧縮動画取得部２０１が取得した撮像動画データを伸張して、撮像動画に含まれる複数の撮像画像を生成する。なお、本実施形態における撮像画像は、特に断らない限り、ＲＡＷ形式で表されているものとする。そして、以下の説明における撮像画像は、この発明におけるＲＡＷ画像の一例であってよい。
【００３４】
具体的には、圧縮動画伸張部２０２は、圧縮動画取得部２０１が取得した、符号化された撮像動画データを復号して、撮像動画に含まれる複数の撮像画像を生成する。
【００３５】
なお、撮像動画に含まれる撮像画像は、フレーム画像およびフィールド画像であってよい。なお、本実施形態における撮像画像は、この発明における動画構成画像の一例であってよい。このように、画像取得部２５０は、複数の撮像装置１００のそれぞれにより撮像された複数の動画を取得する。
【００３６】
圧縮動画伸張部２０２によって得られた複数の撮像画像は、特徴領域検出部２０３および圧縮部２３０に供給される。特徴領域検出部２０３は、複数の撮像画像を含む動画から特徴領域を検出する。具体的には、特徴領域検出部２０３は、複数の撮像画像のそれぞれから特徴領域を検出する。このように、特徴領域検出部２０３は、ＲＡＷ形式で表された撮像画像を用いて、撮像画像における特徴領域を検出する。なお、上記における撮像動画は、以下の説明における動画の一例であってよい。
【００３７】
例えば、特徴領域検出部２０３は、動画において画像内容が変化する画像領域を、特徴領域として検出する。具体的には、特徴領域検出部２０３は、動くオブジェクトを含む画像領域を、特徴領域として検出してよい。なお、特徴領域検出部２０３は、複数の撮像画像のそれぞれから、特徴の種類が異なる複数の特徴領域を検出してよい。なお、特徴の種類とは、人物と移動体等のように、オブジェクトの種類を指標にしてよい。オブジェクトの種類は、オブジェクトの形状またはオブジェクトの色の一致度に基づいて決定されてよい。このように、特徴領域検出部２０３は、複数の撮像画像から、含まれるオブジェクトの種類が異なる複数の特徴領域を検出してよい。
【００３８】
例えば、特徴領域検出部２０３は、予め定められた形状パターンに予め定められた一致度以上の一致度で一致するオブジェクトを複数の撮像画像のそれぞれから抽出して、抽出したオブジェクトを含む撮像画像における領域を、特徴の種類が同じ特徴領域として検出してよい。なお、形状パターンは、特徴の種類毎に複数定められてよい。また、形状パターンの一例としては、人物の顔の形状パターンを例示することができる。なお、複数の人物毎に異なる顔のパターンが定められてよい。これにより、特徴領域検出部２０３は、異なる人物をそれぞれ含む異なる領域を、異なる特徴領域として検出することができる。なお、特徴領域検出部２０３は、上記の人物の顔の他にも、人物の頭部または人物の手等の人体の一部の部位、あるいは人体以外の生体の少なくとも一部の部位を含む領域を、特徴領域として検出することができる。なお、生体とは、生体内部の腫瘍組織または血管等のように、生体の内部に存在する特定の組織を含む。他にも、特徴領域検出部２０３は、生体の他にも、貨幣、キャッシュカード等のカード、車輌、あるいは車両のナンバープレートが撮像された領域を特徴領域として検出してよい。
【００３９】
また、特徴領域検出部２０３は、テンプレートマッチング等によるパターンマッチングの他にも、例えば特開２００７−１８８４１９号公報に記載された機械学習（例えば、アダブースト）等による学習結果に基づいて、特徴領域を検出することもできる。例えば、予め定められた被写体の画像から抽出された画像特徴量と、予め定められた被写体以外の被写体の画像から抽出された画像特徴量とを用いて、予め定められた被写体の画像から抽出された画像特徴量の特徴を学習する。そして、特徴領域検出部２０３は、当該学習された特徴に適合する特徴を有する画像特徴量が抽出された領域を、特徴領域として検出してよい。これにより特徴領域検出部２０３は、予め定められた被写体が撮像されている領域を特徴領域として検出することができる。
【００４０】
なお、特徴領域検出部２０３は、撮像画像における特定の色成分の値を持つ画素の画素値に基づいて、上記手法により特徴領域を検出してよい。例えば、検出条件取得部２０４は、特徴領域検出部２０３が撮像画像から前記特徴領域を検出する場合に用いるべき画素値の色成分を取得する。なお、検出条件取得部２０４は、当該色成分を、画像処理装置１２０の外部から取得してよい。そして、特徴領域検出部２０３は、撮像画像に含まれる画素のうち、検出条件取得部２０４が取得した色成分の値を持つ画素の画素値に基づいて、特徴領域を検出してよい。
【００４１】
このように、特徴領域検出部２０３は、複数の動画のそれぞれに含まれる複数の撮像画像から、複数の特徴領域を検出する。そして、特徴領域検出部２０３は、検出した特徴領域を示す情報を、圧縮制御部２１０に供給する。なお、特徴領域を示す情報とは、特徴領域の位置を示す特徴領域の座標情報、特徴領域の種類を示す種類情報、および特徴領域が検出された撮像動画を識別する情報を含む。
【００４２】
圧縮制御部２１０は、特徴領域検出部２０３から取得した特徴領域を示す情報に基づいて、特徴領域に応じて圧縮部２３０による動画の圧縮処理を制御する。圧縮部２３０は、動画に含まれる動画構成画像における特徴領域以外の領域の解像度を低解像度化することにより撮像画像を圧縮する。圧縮部２３０は、ＲＡＷ形式で表された撮像画像を、撮像画像における特徴領域と撮像画像における特徴領域以外の領域とで異なる強度で圧縮することにより、ＲＡＷ形式で表される圧縮された撮像画像である圧縮ＲＡＷ画像を生成する。
【００４３】
なお、圧縮部２３０は、撮像画像における複数の特徴領域の画像を、特徴領域の特徴の種類に応じて異なる強度でそれぞれ圧縮することにより、圧縮ＲＡＷ画像を生成する。具体的には、圧縮部２３０は、複数の撮像画像のそれぞれを、複数の撮像画像のそれぞれにおける特徴領域と複数の撮像画像のそれぞれにおける特徴領域以外の領域とで異なる強度で圧縮することにより、ＲＡＷ形式でそれぞれ表される複数の圧縮ＲＡＷ画像を生成する。このように、圧縮部２３０は、ＲＡＷ画像における各画像領域のそれぞれを重要度に応じた強度で圧縮する。
【００４４】
対応付け処理部２０６は、撮像画像から検出された特徴領域を特定する情報を、撮像画像に対応づける。具体的には、対応付け処理部２０６は、撮像画像から検出された特徴領域を特定する情報を、撮像画像を動画構成画像として含む圧縮ＲＡＷ動画に対応づける。そして、出力部２０７は、対応付け処理部２０６によって特徴領域が対応付けされた圧縮ＲＡＷ動画を、画像処理装置１７０に出力する。画像処理装置１７０は、圧縮ＲＡＷ動画を画像ＤＢ１７５に記録する。
【００４５】
図３は、圧縮部２３０のブロック構成の一例を示す。圧縮部２３０は、画像分割部２３２、複数の固定値化部２３４ａ−ｃ（以下、固定値化部２３４と総称する場合がある。）、および複数の圧縮処理部２３６ａ−ｄ（以下、圧縮処理部２３６と総称する場合がある。）を有する。
【００４６】
画像分割部２３２は、画像取得部２５０から複数の撮像画像を取得する。なお、上述したように、撮像画像はＲＡＷ形式で表されている。
【００４７】
そして、画像分割部２３２は、複数の撮像画像を、特徴領域と、特徴領域以外の背景領域とに分割する。具体的には、画像分割部２３２は、複数の撮像画像を、複数の特徴領域のそれぞれと、特徴領域以外の背景領域とに分割する。このように、画像分割部２３２は、複数の撮像画像のそれぞれを、特徴領域と背景領域とに分割する。そして、圧縮処理部２３６は、特徴領域の画像である特徴領域画像と背景領域の画像である背景領域画像とを、それぞれ異なる強度で圧縮する。具体的には、圧縮処理部２３６は、特徴領域画像を複数含む特徴領域動画と背景領域画像を複数含む背景領域動画とを、それぞれ異なる強度で圧縮する。
【００４８】
具体的には、画像分割部２３２は、複数の撮像画像を分割することにより、複数の特徴の種類毎に特徴領域動画を生成する。そして、固定値化部２３４は、特徴の種類毎に生成された複数の特徴領域動画に含まれる特徴領域画像のそれぞれについて、それぞれの特徴の種類の特徴領域以外の領域の画素値を固定値化する。具体的には、固定値化部２３４は、特徴領域以外の領域の画素値を予め定められた画素値にする。
【００４９】
そして、圧縮処理部２３６は、特徴の種類毎に、複数の特徴領域動画を圧縮する。例えば、圧縮処理部２３６は、特徴の種類毎に、複数の特徴領域動画をＭＰＥＧ圧縮する。なお、圧縮処理部２３６におけるＲＡＷ形式での圧縮処理の具体例については後に説明する。
【００５０】
なお、固定値化部２３４ａ、固定値化部２３４ｂ、および固定値化部２３４ｃは、それぞれ第１の特徴の種類の特徴領域動画、第２の特徴の種類の特徴領域動画、および第３の特徴の種類の特徴領域動画を固定値化する。そして、圧縮処理部２３６ａ、圧縮処理部２３６ｂ、および圧縮処理部２３６ｃは、第１の特徴の種類の特徴領域動画、第２の特徴の種類の特徴領域動画、および第３の特徴の種類の特徴領域動画を圧縮する。
【００５１】
なお、圧縮処理部２３６ａ−ｃは、特徴の種類に応じて予め定められた強度で特徴領域動画を圧縮する。例えば、圧縮処理部２３６は、特徴の種類に応じて予め定められた異なる解像度に特徴領域動画を変換して、変換した特徴領域動画を圧縮してよい。他にも、圧縮処理部２３６は、ＭＰＥＧ符号化により特徴領域動画を圧縮する場合には、特徴の種類に応じて予め定められた異なる量子化パラメータで特徴領域動画を圧縮してよい。
【００５２】
なお、圧縮処理部２３６ｄは、背景領域動画を圧縮する。なお、圧縮処理部２３６ｄは、圧縮処理部２３６ａ−ｃのいずれによる強度より高い強度で背景領域動画を圧縮してよい。圧縮処理部２３６によって圧縮された特徴領域動画および背景領域動画は、対応付け処理部２０６に供給される。
【００５３】
なお、特徴領域以外の領域が固定値化部２３４によって固定値化されているので、圧縮処理部２３６がＭＰＥＧ符号化等によって予測符号化する場合に、特徴領域以外の領域において予測画像との間の画像の差分量を著しく低減することができる。したがって、特徴領域動画の圧縮率を著しく高めることができる。
【００５４】
なお、本図では、圧縮部２３０が有する複数の圧縮処理部２３６のそれぞれが複数の特徴領域の画像および背景領域の画像をそれぞれ圧縮したが、他の形態では、圧縮部２３０は一の圧縮処理部２３６を有してよく、一の圧縮処理部２３６が、複数の特徴領域の画像および背景領域の画像をそれぞれ異なる強度で圧縮してよい。例えば、複数の特徴領域の画像および背景領域の画像が一の圧縮処理部２３６に時分割で順次供給され、一の圧縮処理部２３６が、複数の特徴領域の画像および背景領域の画像をそれぞれ異なる強度で順次圧縮してよい。
【００５５】
他にも、一の圧縮処理部２３６は、複数の特徴領域の画像情報および背景領域の画像情報を異なる量子化係数でそれぞれ量子化することによって、複数の特徴領域の画像および背景領域の画像をそれぞれ異なる強度で圧縮してよい。また、複数の特徴領域の画像および背景領域の画像がそれぞれ異なる画質の画像に変換された画像が一の圧縮処理部２３６に供給され、一の圧縮処理部２３６が、複数の特徴領域の画像および背景領域の画像をそれぞれ圧縮してよい。また、上記のように一の圧縮処理部２３６が領域毎に異なる量子化係数で量子化したり、領域毎に異なる画質に変換された画像を一の圧縮処理部２３６が圧縮する形態では、一の圧縮処理部２３６は、一の画像を圧縮してもよく、本図で説明したように画像分割部２３２によって分割された画像をそれぞれ圧縮してもよい。なお、一の圧縮処理部２３６が一の画像を圧縮する場合には、画像分割部２３２による分割処理および固定値化部２３４による固定値化処理はなされなくてよいので、圧縮部２３０は、画像分割部２３２および固定値化部２３４を有しなくてよい。
【００５６】
図４は、画像処理装置１７０のブロック構成の一例を示す。画像処理装置１７０は、画像取得部３０１は、対応付け解析部３０２、伸張制御部３１０、伸張部３２０、色処理部３６０、合成部３３０、出力部３４０、指示取得部３５０、を備える。
【００５７】
画像取得部３０１は、圧縮部２３０により圧縮された圧縮動画を取得する。具体的には、画像取得部３０１は、複数の特徴領域動画および背景領域動画を含む圧縮動画を取得する。より具体的には、画像取得部３０１は、特徴領域情報が付帯された圧縮動画を取得する。なお、圧縮動画は、圧縮された撮像画像である複数の圧縮ＲＡＷ画像を含む。また、複数の特徴領域動画および背景領域動画のそれぞれは、複数の圧縮ＲＡＷ画像を含む。このように、画像取得部３０１は、圧縮部２３０により圧縮された圧縮ＲＡＷ画像を取得する。
【００５８】
そして、対応付け解析部３０２は、圧縮動画を複数の特徴領域動画および背景領域動画と特徴領域情報とに分離して、複数の特徴領域動画および背景領域動画を伸張部３２０に供給する。また、対応付け解析部３０２は、特徴領域情報を解析して、特徴領域の位置および特徴の種類を伸張制御部３１０に供給する。伸張制御部３１０は、対応付け解析部３０２から取得した特徴領域の位置および特徴の種類に応じて、伸張部３２０による伸張処理を制御する。例えば、伸張制御部３１０は、特徴領域の位置および特徴の種類に応じて圧縮部２３０が動画の各領域を圧縮した圧縮方式に応じて、伸張部３２０に圧縮動画が示す動画の各領域を伸張させる。
【００５９】
以下に、伸張部３２０が有する各構成要素の動作を説明する。伸張部３２０は、複数の復号器３２２ａ−ｄ（以下、復号器３２２と総称する。）を有する。復号器３２２は、符号化された複数の特徴領域動画および背景領域動画のいずれかを復号する。具体的には、復号器３２２ａ、復号器３２２ｂ、復号器３２２ｃ、および復号器３２２ｄは、それぞれ第１特徴領域動画、第２特徴領域動画、第３特徴領域動、および背景領域動画を復号する。このように、伸張部３２０は、特徴領域動画または背景領域動画に含まれている圧縮ＲＡＷ画像を伸張することにより、伸張された撮像画像である伸張ＲＡＷ画像を生成する。このように、伸張部３２０は、画像ＤＢ１７５に保持された圧縮ＲＡＷ画像を伸張することにより、伸張ＲＡＷ画像を生成する。
【００６０】
色処理部３６０は、伸張ＲＡＷ画像が示す画像領域における複数の画素のそれぞれにおける複数の色成分の値を、伸張ＲＡＷ画像における一以上の画素の画素値に基づいて算出する。具体的には、色処理部３６０は、伸張ＲＡＷ画像における特徴領域における画素と、伸張ＲＡＷ画像における特徴領域以外の領域における画素とを、異なる方式で複数の色成分の値を算出する。
【００６１】
より具体的には、色処理部３６０は、伸張ＲＡＷ画像における特徴領域以外の領域における画素より伸張ＲＡＷ画像における特徴領域における画素において、複数の色成分の値をより高い精度で算出してよい。例えば、色処理部３６０は、伸張ＲＡＷ画像における特徴領域以外の領域における画素より伸張ＲＡＷ画像における特徴領域における画素において、より多い数の画素の画素値を用いて複数の色成分の値を算出してよい。他にも、色処理部３６０は、伸張ＲＡＷ画像における特徴領域に含まれる画素における複数の色成分の値を、伸張ＲＡＷ画像における複数の画素値を用いて算出して、伸張ＲＡＷ画像における特徴領域以外の領域に含まれる画素における複数の色成分の値を、伸張ＲＡＷ画像における他の画素における同じ色成分の値で表してもよい。
【００６２】
なお、複数の特徴領域が検出されている場合には、色処理部３６０は、伸張ＲＡＷ画像における複数の特徴領域に含まれる画素における複数の色成分の値を、特徴領域の特徴の種類に応じて異なる方式で算出してよい。また、この場合、色処理部３６０は、伸張ＲＡＷ画像における複数の特徴領域に含まれる画素における複数の色成分の値を、特徴領域の特徴の種類に応じた精度で算出してよい。
【００６３】
合成部３３０は、伸張部３２０によって伸張されて得られた複数の特徴領域動画および背景領域動画を合成して、一の表示動画を生成する。具体的には、合成部３３０は、背景領域動画に含まれる撮像画像に、複数の特徴領域動画に含まれる撮像画像上の特徴領域の画像を合成することによって、一の表示動画を生成する。
【００６４】
出力部３４０は、対応付け解析部３０２から取得した特徴領域情報および表示動画を表示装置１８０に出力する。なお、以上の動作は、外部からの指示を取得した場合になされてよい。
【００６５】
例えば、指示取得部３５０は、画像ＤＢ１７５に保持された圧縮ＲＡＷ画像を出力すべき旨の指示を取得する。出力すべき旨の指示とは、表示すべき旨の指示および送信する旨の指示を含む。
【００６６】
そして、伸張部３２０は、指示取得部３５０が指示を取得した場合に、画像ＤＢ１７５に保持された圧縮ＲＡＷ画像を伸張することにより、伸張ＲＡＷ画像を生成する。そして、色処理部３６０は、指示取得部３５０が指示を取得した場合に、伸張ＲＡＷ画像が示す画像領域における複数の画素のそれぞれにおける複数の色成分の値を、伸張ＲＡＷ画像における一以上の画素の画素値に基づいて算出する。そして、出力部は、指示取得部３５０が指示を取得した場合に、色処理部３６０により算出された複数の色成分の値を複数の画素のそれぞれにおける画素値として有する出力画像を出力する。このように、出力部３４０は、指示取得部３５０が指示を取得した場合に、伸張ＲＡＷ画像が示す画像領域における複数の画素のそれぞれにおいて複数の色成分の値を有する出力画像を出力する。
【００６７】
以上説明したように、画像処理装置１７０は、ＲＡＷ形式で保持されている画像を、指示を取得した場合に同時化処理して表示装置１８０に供給することができる。このため、画像ＤＢ１７５の記憶容量を削減することができる。また、画像処理装置１７０は、背景領域については近傍の画素をコピーする等の低精度の同時化処理を行い、特徴領域にだけ高精度の同時化処理を行う。このため、画像処理装置１７０は、画像ＤＢ１７５がＲＡＷ形式で動画を記録している場合であっても、表示用の動画を表示装置１８０に速やかに提供することができる。
【００６８】
なお、合成部３３０は、色処理部３６０が同時化して得られた撮像画像における特徴領域の画像に超解像処理を施してから、特徴領域以外の領域と合成してもよい。このような超解像処理としては、特開２００６−３５０４９８号公報に記載されたような主成分分析に基づく超解像処理、あるいは特開２００４−８８６１５号公報に記載されたような被写体の動きに基づく超解像処理を例示することができる。
【００６９】
なお、合成部３３０は、色処理部３６０が同時化して得られた撮像画像における特徴領域に含まれるオブジェクト毎に、超解像処理を施してよい。例えば、特徴領域が人物の顔画像を含む場合に、合成部３３０は、オブジェクトの一例としての顔部位（例えば、目、鼻、口など）毎に、超解像処理を施す。この場合、合成部３３０は、特開２００６−３５０４９８号公報に記載されたようなモデル等の学習データを、顔部位（例えば、目、鼻、口など）毎に記憶しておく。そして、合成部３３０は、特徴領域に含まれる顔部位毎に選択した学習データを使用して、各顔部位の画像に超解像処理を施してよい。
【００７０】
このように、合成部３３０は、主成分分析（ＰＣＡ）を用いて特徴領域の画像を再構成することができる。なお、合成部３３０による画像再構成手法、および当該画像再構成用の学習法としては、主成分分析（ＰＣＡ）による学習・画像再構成の他に、局所保存投影（ｌｏｃａｌｉｔｙ  ｐｒｅｓｅｒｖｉｎｇ  ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：ＬＰＰ）、線形判別分析（Ｌｉｎｅａｒ  Ｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｎｔ  Ａｎａｌｙｓｉｓ：ＬＤＡ）、独立成分分析（Ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ  ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  ａｎａｌｙｓｉｓ：ＩＣＡ）、多次元スケーリング（ｍｕｌｔｉｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ  ｓｃａｌｉｎｇ：ＭＤＳ）、サポートベクターマシン（サポートベクター回帰）、ニューラルネットワーク、隠れマルコフモデル、Ｂａｙｅｓ推論、最大事後確率推定、反復逆投影、Ｗａｖｅｌｅｔ変換、局所線形埋め込み（ｌｏｃａｌｌｙ  ｌｉｎｅａｒ  ｅｍｂｅｄｄｉｎｇ：ＬＬＥ）、マルコフランダム場（Ｍａｒｋｏｖ  ｒａｎｄｏｍ  ｆｉｅｌｄ：ＭＲＦ）等の手法を用いることができる。
【００７１】
また、学習データとしては、特開２００６−３５０４９８号公報に記載されたようなモデルの他に、オブジェクトの多数のサンプル画像からそれぞれ抽出された、オブジェクトの画像の低周波成分および高周波成分を含んでよい。ここで、オブジェクトの画像の低周波成分は、オブジェクトの種類毎に、Ｋ−ｍｅａｎｓ法等によってさらにクラスタリングされていて、各クラスタ毎に代表的な低周波成分（例えば、重心値）が定められていてよい。
【００７２】
そして、合成部３３０は、撮像画像における特徴領域に含まれるオブジェクトの画像から低周波成分を抽出する。そして、合成部３３０は、抽出したオブジェクトの種類のオブジェクトのサンプル画像から抽出された低周波成分のクラスタのうち、抽出した低周波成分に適合する値が代表的な低周波成分として定められたクラスタを特定する。そして、合成部３３０は、特定したクラスタに含まれる低周波成分に対応づけられている高周波成分のクラスタを特定する。このようにして、合成部３３０は、撮像画像に含まれるオブジェクトから抽出された低周波成分に相関のある高周波成分のクラスタを特定することができる。そして、合成部３３０は、特定した高周波成分のクラスタを代表する高周波成分を用いて、オブジェクトの画像をより高画質な高画質画像に変換してよい。例えば、合成部３３０は、各オブジェクトの中心から顔上の処理対象位置までの距離に応じた重みでオブジェクト毎に選択された当該高周波成分をオブジェクトの画像に加算してよい。なお、当該代表する高周波成分は、閉ループ学習によって生成されてよい。このように、合成部３３０は、各オブジェクト毎に学習することによって生成された学習データの中から、望ましい学習データをオブジェクト毎に選択して利用するので、オブジェクトの画像をより高い精度で高画質化することができる場合がある。
【００７３】
図５は、圧縮部２３０の他のブロック構成の一例を示す。本構成における圧縮部２３０は、特徴の種類に応じた空間スケーラブルな符号化処理によって複数の撮像画像を圧縮する。
【００７４】
本構成における圧縮部２３０は、画質変換部５１０、差分処理部５２０、および符号化部５３０を有する。差分処理部５２０は、複数の階層間差分処理部５２２ａ−ｄ（以下、階層間差分処理部５２２と総称する。）を含む。符号化部５３０は、複数の符号器５３２ａ−ｄ（以下、符号器５３２と総称する。）を含む。
【００７５】
画質変換部５１０は、画像ＤＢ１７５から複数の撮像画像を取得する。また、画質変換部５１０は、特徴領域検出部２０３が検出した特徴領域を特定する情報および特徴領域の特徴の種類を特定する情報を取得する。そして、画質変換部５１０は、撮像画像を複製することにより、特徴領域の特徴の種類の数の撮像画像を生成する。そして、画質変換部５１０は、生成した撮像画像を、特徴の種類に応じた解像度の画像に変換する。
【００７６】
例えば、画質変換部５１０は、背景領域に応じた解像度に変換された撮像画像（以後、低解像度画像と呼ぶ。）、第１の特徴の種類に応じた第１解像度に変換された撮像画像（第１解像度画像と呼ぶ。）、第２の特徴の種類に応じた第２解像度に変換された撮像画像（第２解像度画像と呼ぶ。）、および第３の特徴の種類に応じた第３解像度に変換された撮像画像（第３解像度画像と呼ぶ。）を生成する。なお、ここでは、第１解像度画像は低解像度画像より解像度が高く、第２解像度画像は第１解像度画像より解像度が高く、第３解像度画像は第２解像度画像より解像度が高いとする。
【００７７】
そして、画質変換部５１０は、低解像度画像、第１解像度画像、第２解像度画像、および第３解像度画像を、それぞれ階層間差分処理部５２２ｄ、階層間差分処理部５２２ａ、階層間差分処理部５２２ｂ、および階層間差分処理部５２２ｃに供給する。なお、画質変換部５１０は、複数の撮像画像のそれぞれについて上記の画質変換処理することにより、階層間差分処理部５２２のそれぞれに動画を供給する。
【００７８】
なお、画質変換部５１０は、特徴領域の特徴の種類に応じて、階層間差分処理部５２２のそれぞれに供給する動画のフレームレートを変換してよい。例えば、画質変換部５１０は、階層間差分処理部５２２ａに供給する動画より低いフレームレートの動画を階層間差分処理部５２２ｄに供給してよい。また、画質変換部５１０は、階層間差分処理部５２２ｂに供給する動画より低いフレームレートの動画を階層間差分処理部５２２ａに供給してよく、階層間差分処理部５２２ｃに供給する動画より低いフレームレートの動画を階層間差分処理部５２２ｂに供給してよい。なお、画質変換部５１０は、特徴領域の特徴の種類に応じて撮像画像を間引くことによって、階層間差分処理部５２２に供給する動画のフレームレートを変換してよい。
【００７９】
階層間差分処理部５２２ｄおよび符号器５３２ｄは、複数の低解像度画像を含む背景領域動画を予測符号化する。具体的には、階層間差分処理部５２２は、他の低解像度画像から生成された予測画像との差分画像を生成する。そして、符号器５３２ｄは、差分画像を空間周波数成分に変換して得られた変換係数を量子化して、量子化された変換係数をエントロピー符号化等により符号化する。なお、このような予測符号化処理は、低解像度画像の部分領域毎に行われてよい。
【００８０】
また、階層間差分処理部５２２ａは、画質変換部５１０から供給された複数の第１解像度画像を含む第１特徴領域動画を予測符号化する。同様に、階層間差分処理部５２２ｂおよび階層間差分処理部５２２ｃは、それぞれ複数の第２解像度画像を含む第２特徴領域動画および複数の第３解像度画像を含む第３特徴領域動画を予測符号化する。以下に、階層間差分処理部５２２ａおよび符号器５３２ａの具体的な動作について説明する。
【００８１】
階層間差分処理部５２２ａは、符号器５３２ｄによる符号化後の第１解像度画像を復号して、復号した画像を第１解像度と同じ解像度の画像に拡大する。そして、階層間差分処理部５２２ａは、拡大した画像と低解像度画像との間の差分画像を生成する。このとき、階層間差分処理部５２２ａは、背景領域における差分値を０にする。そして、符号器５３２ａは、差分画像を符号器５３２ｄと同様に符号化する。なお、階層間差分処理部５２２ａおよび符号器５３２ａによる符号化処理は、第１解像度画像の部分領域毎にされてよい。
【００８２】
なお、階層間差分処理部５２２ａは、第１解像度画像を符号化する場合に、低解像度画像との間の差分画像を符号化した場合に予測される符号量と、他の第１解像度画像から生成された予測画像との間の差分画像を符号化した場合に予測される符号量とを比較する。後者の符号量の方が小さい場合には、階層間差分処理部５２２ａは、他の第１解像度画像から生成された予測画像との間の差分画像を生成する。なお、階層間差分処理部５２２ａは、低解像度画像または予測画像との差分をとらずに符号化した方が符号量が小さくなることが予測される場合には、低解像度画像または予測画像との間で差分をとらなくてもよい。
【００８３】
なお、階層間差分処理部５２２ａは、背景領域における差分値を０にしなくてもよい。この場合、符号器５３２ａは、特徴領域以外の領域における差分情報に対する符号化後のデータを０にしてもよい。例えば、符号器５３２ａは、周波数成分に変換した後の変換係数を０にしてよい。なお、階層間差分処理部５２２ｄが予測符号化した場合の動きベクトル情報は、階層間差分処理部５２２ａに供給される。階層間差分処理部５２２ａは、階層間差分処理部５２２ｄから供給された動きベクトル情報を用いて、予測画像用の動きベクトルを算出してよい。
【００８４】
なお、階層間差分処理部５２２ｂおよび符号器５３２ｂの動作は、第２解像度画像を符号化するという点、および第２解像度画像を符号化する場合に、符号器５３２ａによる符号化後の第１解像度画像との差分をとる場合があるという点を除いて、階層間差分処理部５２２ｂおよび符号器５３２ｂの動作は階層間差分処理部５２２ａおよび符号器５３２ａの動作と略同一であるので、説明を省略する。同様に、階層間差分処理部５２２ｃおよび符号器５３２ｃの動作は、第３解像度画像を符号化するという点、および第３解像度画像を符号化を符号化する場合に、符号器５３２ｂによる符号化後の第２解像度画像との差分をとる場合があるという点を除いて、階層間差分処理部５２２ａおよび符号器５３２ａの動作と略同一であるので、説明を省略する。
【００８５】
以上説明したように、画質変換部５１０は、複数の撮像画像のそれぞれから、画質を低画質にした低画質画像、および少なくとも特徴領域において低画質画像より高画質な特徴領域画像を生成する。そして、差分処理部５２０は、特徴領域画像における特徴領域の画像と、低画質画像における特徴領域の画像との間の差分画像を示す特徴領域差分画像を生成する。そして、符号化部５３０は、特徴領域差分画像および低画質画像をそれぞれ符号化する。
【００８６】
また、画質変換部５１０は、複数の撮像画像から解像度が低減された低画質画像を生成して、差分処理部５２０は、特徴領域画像における特徴領域の画像と、低画質画像における特徴領域の画像を拡大した画像との間の特徴領域差分画像を生成する。また、差分処理部５２０は、特徴領域において特徴領域画像と拡大した画像との間の差分が空間周波数領域に変換された空間周波数成分を持ち、特徴領域以外の領域において空間周波数成分のデータ量が低減された特徴領域差分画像を生成する。
【００８７】
以上説明したように、圧縮部２３０は、解像度が異なる複数の階層間の画像の差分を符号化することによって階層的に符号化する。このことからも明らかなように、本構成の圧縮部２３０による圧縮方式の一部は、Ｈ．２６４／ＳＶＣによる圧縮方式を含むことが明らかである。なお、画像処理装置１７０がこのような階層化された圧縮動画を伸張する場合には、各階層の動画データを復号して、階層間差分により符号化されている領域については、差分がとられた階層で復号された撮像画像との加算処理により、元の解像度の撮像画像を生成することができる。
【００８８】
以上、図３および図５に関連して、圧縮部２３０による圧縮処理の一例を説明した。なお、図４に関連して説明した特開２００６−３５０４９８号公報に記載されたような主成分分析に基づく超解像処理では、主成分ベクトルおよび重みづけ係数により物体の画像が表される。これらの重みづけ係数および主成分ベクトルのデータ量は、物体の画像そのものが有する画素データのデータ量に比べて大幅に小さい。そこで、圧縮部２３０は、撮像部１０２から取得した複数の撮像画像における特徴領域の画像を圧縮する圧縮処理において、特徴領域に含まれる物体の画像から上記重みづけ係数を算出してよい。すなわち、圧縮部２３０は、特徴領域に含まれる物体の画像を、主成分ベクトルおよび重みづけ係数で表すことによって圧縮することができる。そして、出力部２０７は、主成分ベクトルおよび重みづけ係数を画像処理装置１７０に送信してよい。画像処理装置１７０においては、画像処理装置１２０から取得した主成分ベクトルおよび重みづけ係数を用いて、特徴領域に含まれる物体の画像を再構成することができる。なお、画像処理装置１２０は、特開２００６−３５０４９８号公報に記載されたような主成分分析に基づくモデルの他に、種々の特徴パラメータで物体を表現するモデルを利用して特徴領域に含まれる物体の画像を圧縮することができることはいうまでもない。
【００８９】
図６は、ＲＡＷ形式で表される撮像画像の画素配列６００の一例を示す。本図におけるＧｎｍ（ｎ＝１〜６、ｍ＝１〜６）は、緑の色成分の光強度に応じた出力値を持つ画素を示す。また、Rｎｍ（ｎ＝１〜５、ｍ＝１〜６）は、赤の色成分の光強度に応じた出力値を持つ画素を示す。Bｎｍ（ｎ＝１〜６、ｍ＝１〜５）は、赤の色成分の光強度に応じた出力値を持つ画素を示す。このように、各画素は、R、G、およびBのいずれか一色の色成分の強度に応じた出力値を持つ。
【００９０】
なお、本図においては、原色系の画素配列６００について説明したが、撮像画像は補色系の画素配列を有してもよい。また、撮像画像は、４の色成分の光強度に応じた出力値を持つ画素を有してよい。
【００９１】
図７は、特徴領域の一例を示す。特徴領域検出部２０３は、動画に含まれる撮像画像７００−１、撮像画像７００−１、および撮像画像７００−３（以下、撮像画像７００と総称する。）のそれぞれから特徴領域を検出する。
【００９２】
例えば、特徴領域検出部２０３は、撮像画像７００−１〜３から、移動体の画像を含む移動領域７１０−１〜３（以下、移動領域７１０と総称する。）、人物の体部の画像を含む体部領域７２０−１〜３（以下、体部領域７２０と総称する。）、および人物の頭部の画像を含む頭部領域７３０−１〜３（以下、頭部領域７３０と総称する。）を検出する。なお、撮像画像７００のそれぞれにおいて、移動領域７１０、体部領域７２０、および頭部領域７３０以外の領域は、上述した背景領域となる。
【００９３】
なお、特徴領域検出部２０３は、撮像画像７００に含まれる予め定められた色成分の値を持つ画素の画素値に基づいて、特徴領域を検出してよい。例えば、特徴領域検出部２０３は、撮像画像７００に含まれる予め定められた色成分の値を持つ画素の画素値に基づいて、画像認識により特徴領域を検出してよい。より具体的には、特徴領域検出部２０３は、Ｇ信号に基づいて、画像認識により特徴領域を検出してよい。
【００９４】
図８は、圧縮部２３０において特徴領域および背景領域から選択される画素の組み合わせの一例を示す。以下の説明では、図７において説明した移動領域７１０、体部領域７２０、頭部領域７３０、および背景領域から選択される画素の一例を、図６において説明した画素配列６００を用いて説明する。
【００９５】
圧縮処理部２３６ａは、頭部領域７３０の画像を圧縮する場合に、Ｇプレーン８１０ａおよびＧプレーン８１０ｂ（以下、Ｇプレーン８１０と総称する。）、Ｂプレーン８１１、およびＲプレーン８１２で示される画素を選択して圧縮する。Ｇプレーン８１０ａは、Ｇ１１、Ｇ１３、Ｇ１５・・・を含み、Ｇプレーン８１０ｂは、Ｇ２２、Ｇ２４、Ｇ２６・・・を含む。Ｂプレーン８１１は、Ｂ２１、Ｂ２３、Ｂ２５・・・を含む。Ｒプレーン８１２は、Ｒ１２、Ｒ１４、Ｒ１６・・・を含む。このように、圧縮処理部２３６ａは、頭部領域７３０に含まれる画素配列から全画素を選択して圧縮する。
【００９６】
また、圧縮処理部２３６ｂは、頭体部領域７２０の画像を圧縮する場合に、Ｇプレーン８２０、Ｂプレーン８２１、およびＲプレーン８２２で示される画素を選択する。なお、Ｇプレーン８２０、Ｂプレーン８２１、およびＲプレーン８２２は、Ｇプレーン８１０ａ、Ｂプレーン８１１、およびＲプレーン８１２と同じであってよい。
【００９７】
また、圧縮処理部２３６ｃは、移動領域７１０の画像を圧縮する場合に、Ｇプレーン８３０、Ｂプレーン８３１、およびＲプレーン８３２で示される画素を選択する。Ｇプレーン８３０は、Ｇ１１、Ｇ１５・・・を含み、Ｂプレーン８３１は、Ｂ２１、Ｂ２５・・・を含み、Ｒプレーン８３２は、Ｒ１２、Ｒ１６・・・を含む。
【００９８】
また、圧縮処理部２３６ｄは、背景領域の画像を圧縮する場合に、Ｇプレーン８４０、Ｂプレーン８４１、およびＲプレーン８４２で示される画素を選択する。Ｇプレーン８４０は、Ｇ１１・・・を含み、Ｂプレーン８４１は、Ｂ２１・・・を含み、Ｒプレーン８４２は、Ｒ１２を含む。
【００９９】
なお、圧縮処理部２３６は、Ｇプレーン８１０、Ｇプレーン８２０、Ｇプレーン８３０、およびＧプレーン８４０により生成される画像信号をＹ信号として圧縮処理してよい。また、圧縮処理部２３６は、Ｂプレーン８１１、Ｂプレーン８２１、Ｂプレーン８３１、およびＢプレーン８４１により生成される画像信号をＣｂ信号として処理して、Ｒプレーン８１２、Ｒプレーン８２２、Ｒプレーン８３２、およびＲプレーン８４２により生成される画像信号をＣｒ信号として処理してよい。
【０１００】
なお、圧縮処理部２３６は、撮像画像７００のそれぞれから各プレーンで示される画素を選択して得られた複数の画像を、プレーン毎にフレーム間圧縮してよい。したがって、圧縮処理部２３６は、ＭＰＥＧ符号化を行う符号器を用いて構成することができる。
【０１０１】
図９は、色処理部３６０による同時化処理後に得られる画像信号の一例を示す。本図に示されるように、色処理部３６０は、同時化処理により、Ｇプレーン９００、Ｂプレーン９０１、およびＲプレーン９０２で示される画像信号を生成する。例えば、色処理部３６０は、本図において影付きで示す画素を、当該画素の近傍に位置する画素の画素値を用いて算出する。これにより、色処理部３６０は、全画素において各色の画素値を有する画像信号を生成する。
【０１０２】
なお、本図において影付きの画素は、頭部領域７３０内を同時化する場合に色処理部３６０が画素値を算出すべき画素を示している。体部領域７２０、移動領域７１０、および背景領域については、色処理部３６０は、より多くの画素において画素値を算出すべき場合があることは言うまでもない。
【０１０３】
例えば、色処理部３６０は、移動領域７１０においては、Ｇ１２およびＧ１３の画素についても画素値を算出する。なお、色処理部３６０による上記の同時化処理は、体部領域７２０、移動領域７１０、および背景領域における実質的な画像拡大処理を含む。このように、色処理部３６０において同時化処理と画像拡大処理が一度になされるので、画像ＤＢ１７５の記憶容量が削減でき、画像処理装置１７０における処理速度も向上する場合がある。
【０１０４】
図１０は、色処理部３６０が背景領域を同時化処理する場合に用いる重み付け係数の一例を示す。色処理部３６０は、Ｇ信号については本図（ａ）に示す重み付けで画素値を重み付けすることにより画素値を算出する。また、色処理部３６０は、Ｂ信号およびＲ信号については本図（ｂ）に示す重み付けで画素値を重み付けすることにより画素値を算出する。
【０１０５】
なお、上記の方法は、低精度な同時化処理の一例であり、色処理部３６０は、上記の他にも、最近傍法、線形補間（あるいは３次スプライン）により、背景領域における画素値を算出してよい。なお、色処理部３６０は、移動領域７１０、体部領域７２０、頭部領域７３０の画素値を、より多くの画素値を用いることにより、背景領域より高精度で算出してよい。
【０１０６】
他にも、色処理部３６０は、特徴領域において、より多くの色数またはより多くの階調数の画像信号を用いて同時化処理してもよい。また、色処理部３６０は、特徴領域において、異なる感度を持つ撮像素子によって得られた画像信号を用いて同時化処理してよい。この場合、色処理部３６０は、特開２００４−３３６４６９号公報に記載された方法を用いて同時化処理することができる。他にも、色処理部３６０は、特徴領域において、色信号、色差信号、および色和信号のTotal-variationエネルギー項の差異に応じてデモザイキング処理してもよい。
【０１０７】
図１１は、他の実施形態に係る画像処理システム２０の一例を示す。本実施形態における画像処理システム２０の構成は、撮像装置１００ａ−ｄがそれぞれ画像処理部８０４ａ−ｄ（以下、画像処理部８０４と総称する。）を有する点を除いて、図１で説明した画像処理システム１０の構成と同じとなっている。
【０１０８】
画像処理部８０４は、画像処理装置１２０に含まれる構成要素のうち、画像取得部２５０を除く構成要素を有している。そして、画像処理部８０４に含まれる各構成要素の機能および動作は、画像処理装置１２０に含まれる各構成要素が圧縮動画伸張部２０２による伸張処理によって得られた撮像動画を処理することに替えて、撮像部１０２によって撮像された撮像動画を処理するという点を除いて、画像処理装置１２０に含まれる各構成要素の機能および動作と略同一であってよい。なお、当該撮像動画は、ＲＡＷ形式の撮像画像を動画構成画像として含んでよい。このような構成の画像処理システム２０においても、図１から図１０にかけて画像処理システム１０に関連して説明した効果と略同一の効果が得ることができる。
【０１０９】
図１２は、画像処理装置１２０および画像処理装置１７０のハードウェア構成の一例を示す。画像処理装置１２０および画像処理装置１７０は、ＣＰＵ周辺部と、入出力部と、レガシー入出力部とを備える。ＣＰＵ周辺部は、ホスト・コントローラ１５８２により相互に接続されるＣＰＵ１５０５、ＲＡＭ１５２０、グラフィック・コントローラ１５７５、及び表示デバイス１５８０を有する。入出力部は、入出力コントローラ１５８４によりホスト・コントローラ１５８２に接続される通信インターフェイス１５３０、ハードディスクドライブ１５４０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を有する。レガシー入出力部は、入出力コントローラ１５８４に接続されるＲＯＭ１５１０、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０を有する。
【０１１０】
ホスト・コントローラ１５８２は、ＲＡＭ１５２０と、より高い転送レートでＲＡＭ１５２０をアクセスするＣＰＵ１５０５、及びグラフィック・コントローラ１５７５とを接続する。ＣＰＵ１５０５は、ＲＯＭ１５１０、及びＲＡＭ１５２０に格納されたプログラムの内容に応じて動作して、各部の制御をする。グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等がＲＡＭ１５２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得して、表示デバイス１５８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
【０１１１】
入出力コントローラ１５８４は、ホスト・コントローラ１５８２と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ１５４０、通信インターフェイス１５３０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を接続する。ハードディスクドライブ１５４０は、ＣＰＵ１５０５が使用するプログラム、及びデータを格納する。通信インターフェイス１５３０は、ネットワーク通信装置１５９８に接続してプログラムまたはデータを送受信する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０は、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。
【０１１２】
入出力コントローラ１５８４には、ＲＯＭ１５１０と、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ１５１０は、画像処理装置１２０および画像処理装置１７０が起動するときに実行するブート・プログラム、あるいは画像処理装置１２０および画像処理装置１７０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ１５５０は、フレキシブルディスク１５９０からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。入出力チップ１５７０は、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、あるいはパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。
【０１１３】
ＣＰＵ１５０５が実行するプログラムは、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５、またはＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。記録媒体に格納されたプログラムは圧縮されていても非圧縮であってもよい。プログラムは、記録媒体からハードディスクドライブ１５４０にインストールされ、ＲＡＭ１５２０に読み出されてＣＰＵ１５０５により実行される。ＣＰＵ１５０５により実行されるプログラムは、画像処理装置１２０を、図１から図１１に関連して説明した画像処理装置１２０が有する各構成要素として機能させ、画像処理装置１７０を、図１から図１１に関連して説明した、画像処理装置１７０が有する各構成要素として機能させる。
【０１１４】
以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５の他に、ＤＶＤまたはＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークあるいはインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用して、ネットワークを介したプログラムとして画像処理装置１２０および画像処理装置１７０に提供してもよい。このように、プログラムにより制御されるコンピュータが、画像処理装置１２０および画像処理装置１７０として機能する。
【０１１５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、この発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】一実施形態に係わる画像処理システム１０の一例を示す図である。
【図２】画像処理装置１２０のブロック構成の一例を示す図である。
【図３】圧縮部２３０のブロック構成の一例を示す図である。
【図４】画像処理装置１７０のブロック構成の一例を示す図である。
【図５】圧縮部２３０の他のブロック構成の一例を示す図である。
【図６】ＲＡＷ形式で表される撮像画像の画素配列６００の一例を示す図である。
【図７】特徴領域の一例を示す図である。
【図８】圧縮部２３０において特徴領域および背景領域から選択される画素の組み合わせの一例を示す図である。
【図９】色処理部３６０による同時化処理後に得られる画像信号の一例を示す図である。
【図１０】色処理部３６０が背景領域を同時化処理する場合に用いる重み付け係数の一例を示す図である。
【図１１】他の実施形態に係る画像処理システム２０の一例を示す図である。
【図１２】画像処理装置１２０および画像処理装置１７０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１０  画像処理システム
２０  画像処理システム
１００  撮像装置
１０２  撮像部
１０４  撮像画像圧縮部
１１０  通信ネットワーク
１２０  画像処理装置
１３０  人物
１４０  移動体
１５０  監視対象空間
１６０  空間
１７０  画像処理装置
１７５  画像ＤＢ
１８０  表示装置
２０１  圧縮動画取得部
２０２  圧縮動画伸張部
２０３  特徴領域検出部
２０４  検出条件取得部
２０６  対応付け処理部
２０７  出力部
２１０  圧縮制御部
２３０  圧縮部
２３２  画像分割部
２３４  固定値化部
２３６  圧縮処理部
２５０  画像取得部
３０１  画像取得部
３０２  対応付け解析部
３１０  伸張制御部
３２０  伸張部
３２２  復号器
３３０  合成部
３４０  出力部
３５０  指示取得部
３６０  色処理部
５１０  画質変換部
５２０  差分処理部
５２２  階層間差分処理部
５３０  符号化部
５３２  符号器
６００  画素配列
７００  撮像画像
７１０  移動領域
７２０  体部領域
７３０  頭部領域
８１０  Ｇプレーン
８１１  Ｂプレーン
８１２  Ｒプレーン
８２０  Ｇプレーン
８２１  Ｂプレーン
８２２  Ｒプレーン
８３０  Ｇプレーン
８３１  Ｂプレーン
８３２  Ｒプレーン
８４０  Ｇプレーン
８４１  Ｂプレーン
８４２  Ｒプレーン
９００  Ｇプレーン
９０１  Ｂプレーン
９０２  Ｒプレーン
８０４  画像処理部
１５０５  ＣＰＵ
１５１０  ＲＯＭ
１５２０  ＲＡＭ
１５３０  通信インターフェイス
１５４０  ハードディスクドライブ
１５５０  フレキシブルディスク・ドライブ
１５６０  ＣＤ−ＲＯＭドライブ
１５７０  入出力チップ
１５７５  グラフィック・コントローラ
１５８０  表示デバイス
１５８２  ホスト・コントローラ
１５８４  入出力コントローラ
１５９０  フレキシブルディスク
１５９５  ＣＤ−ＲＯＭ
１５９８  ネットワーク通信装置
【図１】
0005082141.tif 000002
【図２】
0005082141.tif 000003
【図３】
0005082141.tif 000004
【図４】
0005082141.tif 000005
【図５】
0005082141.tif 000006
【図６】
0005082141.tif 000007
【図７】
0005082141.tif 000008
【図８】
0005082141.tif 000009
【図９】
0005082141.tif 000010
【図１０】
0005082141.tif 000011
【図１１】
0005082141.tif 000012
【図１２】
0005082141.tif 000013