(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井に配設されて駆動部にて回転駆動される巻取りドラムを有する本体部と、本体部からワイヤにて吊持されてワイヤの巻取りドラムへの巻取り・巻戻しに応じて昇降される物干し竿とを備えた昇降物干し装置であって、本体部を物干し竿の長さ方向に長尺に形成し、巻取りドラムをその軸方向が本体部の長手方向に沿うように配置し、巻取りドラムと一体回転するように検知胴部を巻取りドラムと同軸上に設けると共に、この検知胴部の外周に螺旋溝を刻設し、検知胴部の軸線に沿って摺動するようにスライド突起を本体部に設置し、このスライド突起を螺旋溝に係入し、巻取りドラムの回転に応じた螺旋溝の規制にて決定されるスライド突起の摺動位置を検知して物干し竿の昇降位置を検出する竿位置検出手段を設けたことを特徴とする昇降物干し装置。
【請求項２】
竿位置検出手段が、スライド突起の摺動位置にて抵抗値が変化する可変抵抗を有して成ることを特徴とする請求項１記載の昇降物干し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降物干し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、図６（ａ）のように、天井に配設されて駆動部３にて回転駆動される巻取りドラム４を有する本体部２と、本体部２からワイヤ５にて吊持されてワイヤ５の巻取りドラム４への巻取り・巻戻しに応じて昇降される物干し竿６とを備えた昇降物干し装置１が知られている（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
この昇降物干し装置１は、物干し竿６を下降させて使用者に洗濯物を引っ掛けさせたり、上昇させて天井近傍で洗濯物を干したりして使用されるのであるが、このような物干し竿６の昇降制御を行わせるための物干し竿６の昇降位置の検出手段（竿位置検出手段１０）としては、たとえば図６（ｂ）のものが採用されている。
【０００４】
この竿位置検出手段１０は、駆動部３に回転自在に設けた検知ディスク３０と、検知ディスク３０に設けた回転により電気的に抵抗値が変化するポテンショメータのような可変抵抗３１とを有して構成されている。詳しくは、検知ディスク３０は巻取りドラム４を減速回転させる駆動部３の伝達動力の一部を抽出して巻取りドラム４の回転に同期して減速回転するように設置されており、巻取りドラム４の回転量と同期する検知ディスク３０の回転量により変化する可変抵抗３１の抵抗値を見ることで巻取りドラム４へのワイヤ５の巻取り量を検知し、物干し竿６の昇降位置の検出を行わせている。
【０００５】
しかしながら、この竿位置検出手段１０における検知ディスク３０の回転量は、駆動部３の巻取りドラム４への伝達動力に基づくものであって、巻取りドラム４の実際の回転量に基づくものではない。つまり、この竿位置検出手段１０で検出される物干し竿６の昇降位置は、巻取りドラム４の回転量（ワイヤ５の巻取り量）に間接的に同期したものとなっている。しかして、駆動部３に伝達ロスなどが生じたりすると、検知ディスク３０と巻取りドラム４との同期性が失われ、物干し竿６の昇降位置の正確な検出、ひいては正確な物干し竿６の昇降制御ができなくなるという問題があった。
【０００６】
更に言うと、ポテンショメータのような可変抵抗３１を備える検知ディスク３０は、複数回転する巻取りドラム４に対して１回転に満たない回転運動をするように、駆動部３にディスク用減速機構を介して設置されるものであるが、このディスク用減速機構により竿位置検出手段１０が複雑化してしまうのであり、また、図６（ｂ）のディスク用減速機構は駆動部３の駆動モータの出力軸に設けたピニオン３２に検知ディスク３０の外周に刻設した歯車部が噛合して構成されているが、充分な減速比を得るためには検知ディスク３０の歯車部の歯数を増加、ひいてはその外径を大きく形成しなければならず、竿位置検出手段１０が昇降物干し装置１の小型化を阻害することにもなっていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、竿位置検出手段が巻取りドラムの回転量を直接検知して物干し竿の昇降位置の正確な検出を可能にすると共に、この竿位置検出手段の構造の簡易性を確保して装置の小型化も図り得る昇降物干し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために請求項１に係る昇降物干し装置にあっては、天井に配設されて駆動部３にて回転駆動される巻取りドラム４を有する本体部２と、本体部２からワイヤ５にて吊持されてワイヤ５の巻取りドラム４への巻取り・巻戻しに応じて昇降される物干し竿６とを備えた昇降物干し装置１であって、本体部２を物干し竿６の長さ方向に長尺に形成し、巻取りドラム４をその軸方向が本体部２の長手方向に沿うように配置し、巻取りドラム４と一体回転するように検知胴部７を巻取りドラム４と同軸上に設けると共に、この検知胴部７の外周に螺旋溝８を刻設し、検知胴部７の軸線に沿って摺動するようにスライド突起９を本体部２に設置し、このスライド突起９を螺旋溝８に係入し、巻取りドラム４の回転に応じた螺旋溝８の規制にて決定されるスライド突起９の摺動位置を検知して物干し竿６の昇降位置を検出する竿位置検出手段１０を設けたことを特徴とする。
【０００９】
これによると、巻取りドラム４と一体回転するように設けた検知胴部７の外周に螺旋溝８を刻設し、本体部２に設置した直線摺動自在なスライド突起９を螺旋溝８に係入することで、巻取りドラム４の回転量を直接スライド突起９の同期した摺動量として抽出できる。そして、竿位置検出手段１０によってこのスライド突起９の摺動位置を検知して物干し竿６の昇降位置を検出したことで、巻取りドラム４の回転量（ワイヤ５の巻取り量）と直接的に同期した正確な物干し竿６の昇降位置の検出を確保できる。また、このように物干し竿６の昇降位置を正確に検知する構造は、巻取りドラム４と一体回転するように設けた検知胴部７の外周に螺旋溝８を刻設し、螺旋溝８に係入したスライド突起９を本体部２に直線摺動自在に設置するといった簡単な構造であり、つまり簡易な構造を確保して装置の小型化を図ることができる。また、検知胴部７を巻取りドラム４と一体回転させる構造が、巻取りドラム４の同軸上に検知胴部７を設けることで簡単に得ることができ、構造の簡易化に資することができる。
【００１０】
また、請求項２に係る昇降物干し装置にあっては、請求項１において、竿位置検出手段１０が、スライド突起９の摺動位置にて抵抗値が変化する可変抵抗１１を有して成ることを特徴とする。
【００１１】
これによると、可変抵抗１１の抵抗値の増減によりスライド突起９の摺動位置、ひいては物干し竿６の昇降位置を電気的に検知できるのであり、物干し竿６の昇降制御を電気回路にて簡単に行わせることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にあっては、竿位置検出手段が巻取りドラムの回転量を直接検知して物干し竿の昇降位置の正確な検出を可能にすると共に、この竿位置検出手段の構造の簡易性を確保して昇降物干し装置の小型化を図り得る、という利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。
【００１６】
本例の昇降物干し装置１は、図１（ａ）のように天井に配設される本体部２と、本体部２からワイヤ５にて吊持される物干し竿６とを備えている。物干し竿６は、本体部２に備えた駆動部３にて回転駆動される巻取りドラム４に対してワイヤ５を巻取り・巻戻しさせることで、昇降駆動される。昇降物干し装置１は、制御部１５の物干し竿６の昇降制御によって、物干し竿６を下降させて使用者が洗濯物を引っ掛け、物干し竿６を上昇させて天井近傍で上記洗濯物を干すといったように使用されるのであるが、本例では図１（ｂ）のように、物干し竿６の昇降制御の正確性を確保すると共に構造の簡易性も確保して装置の小型化に資することのできる竿位置検出手段１０を備えたことに特徴を有している。以下、詳述する。
【００１７】
本体部２は、図１（ａ）のように、物干し竿６の長さ方向に長尺に形成されており、具体的には、天井に取り付ける板状の本体ハウジング１３と、本体ハウジング１３の下方を覆うように被着される本体カバー１４とで構成される。本体ハウジング１３には、駆動モータ１７を有した駆動部３や、駆動部３にて回転駆動される巻取りドラム４や、駆動部３の動作制御をする制御部１５が装着される。巻取りドラム４は本体ハウジング１３の長手方向の両端部にそれぞれ配置されており、物干し竿６の長さ方向の両端を吊持する一対のワイヤ５を対応する各巻取りドラム４に巻装可能にしている。
【００１８】
この一対の巻取りドラム４は両者に架設した連結軸棒１６により一体化されると共に、一方の巻取りドラム４が駆動部３の出力軸３ａに取り付けられていて、駆動部３の回転駆動により連結軸棒１６を介して一対の巻取りドラム４が一体に回転駆動するようになっている。つまり、駆動部３は本体ハウジング１３の長手方向の一端部に配置されていて、駆動モータ１７の出力回転を減速させて巻取りドラム４に出力するギアボックス１８を備えている。このギアボックス１８には、たとえば図２のように、駆動モータ１７の出力軸１７ａに取り付けたウォームギア１９を一段目にして以下複数の平歯車２０を列設させて成る減速歯車列２１をケース２２で内装したものが採用できる。一段目の減速にウォームギア１９を用いて大きく減速すると共に、この減速歯車列２１をケース２２にて覆うことで静音化が図られており、好ましい。
【００１９】
本体カバー１４には下方に開口する凹所状の竿収容部２３が凹設されており、上端位置にまで上昇した物干し竿６を竿収容部２３内に収容可能にしている。この本体カバー１４は本体ハウジング１３を下方から覆うように被着されるが、駆動部３や巻取りドラム４やその連結軸棒１６や制御部１５は竿収容部２３を囲うように（つまり平面視で各部位が重ならないように）本体ハウジング１３の下面に配置されており、本体部２内の無駄なスペースを極力無くして、本体部２、ひいては昇降物干し装置１の薄型化を図っている。詳しくは、従来技術の例の図６の昇降物干し装置１における本体部２は竿収容部２３の上方位置に重ねるように駆動部３や巻取りドラム４が配置された構成となっており、これに比べて本例の昇降物干し装置１が薄型化されているのは明らかである。なお、図中２４は制御部１５に接続した受信部が臨む本体カバー１４に設けた透光窓であり、使用者が操作するリモコン操作器の送信信号を受信部で受けて、リモコン操作器による物干し竿６の昇降操作を可能にしている。
【００２０】
上記のように、巻取りドラム４は、平面視で物干し竿６に重なる位置（竿収容部２３）には配置されていないのであるが、図３のように、物干し竿６を吊持するワイヤ５は、本体ハウジング１３における竿収容部２３に重なる位置に回転自在に設けたプーリ２５を介して巻取りドラム４に巻装されるようになっている。なお、各巻取りドラム４は、その軸方向が本体ハウジング１３の長手方向に沿うように配置されて、両端にフランジ２６が設けられ、その間の外周面であるワイヤ巻取面２７にワイヤ５が巻装されるのであるが、このワイヤ巻取面２７は、本体ハウジング１３の中央側ほど外径が大になる傾斜面状に形成されており、つまり、ワイヤ５は、ワイヤ巻取面２７に本体ハウジング１３の端部側から順に並んで巻き付くように安定して巻装可能にされている（いわゆる整列巻きが可能にされている）。
【００２１】
ここで、少なくとも一方の巻取りドラム４には、図４のように、本体ハウジング１３の中央側においてその同軸上に検知胴部７が設けられている。検知胴部７は巻取りドラム４と一体に同軸回転されるのであり、検知胴部７の一定外径を有した外周面にはスラスト方向へ位置をずらすように螺旋を描く螺旋溝８が刻設されている。本例の場合、検知胴部７は連結軸棒１６の一端部に一体に形成されていて、連結軸棒１６を巻取りドラム４に固定したときに検知胴部７が一方の巻取りドラム４に隣接して配設されるようにしてある。
【００２２】
そして、検知胴部７に重なる本体ハウジング１３の位置には、図１（ｂ）のように、物干し竿６の昇降位置を検出するための検知センサ１２が配設されている。本例の検知センサ１２は、直線的に摺動自在にされたスライド突起９を有し、スライド突起９に設けた摺動子９ａの位置が内蔵した直線状に延びる抵抗線上で変位することでその抵抗値が増減するような可変抵抗１１を備えて成る板状のリニアセンサ１２ａが用いられている。このリニアセンサ１２ａは、摺動するスライド突起９を平面視で検知胴部７の軸線に重ねると共に、このスライド突起９を検知胴部７の螺旋溝８に係入するようにして、本体ハウジング１３に配置される。螺旋溝８に係入されたスライド突起９は検知胴部７が回転することでその摺動位置が変化するのであり、それに応じてリニアセンサ１２ａの可変抵抗１１の抵抗値が変化するようになる。したがって、図５のように、リニアセンサ１２ａの可変抵抗１１を制御部１５の検知回路１５ａに接続して検知電流を流すと、可変抵抗１１の抵抗値の増減にて変化する検知電流値や検知電圧値を制御部１５にて検出することができ、巻取りドラム４の回転量に基づくスライド突起９の摺動位置、ひいては物干し竿６の昇降位置を電気的に検出できるのであって、物干し竿６の昇降制御を制御部１５にて簡単に行わせることが可能にされている。
【００２３】
このように本例の昇降物干し装置１では、巻取りドラム４に同軸上に一体に設けて外周に螺旋溝８を刻設した検知胴部７と、螺旋溝８に係入されて巻取りドラム４の回転に応じて摺動位置が決定されるスライド突起９を有すると共にこのスライド突起９の摺動位置を検知して物干し竿６の昇降位置を検出する検知センサ１２とで成る竿位置検出手段１０が設けられているので、巻取りドラム４の回転量を直接スライド突起９の同期した摺動量として抽出できて、このスライド突起９の摺動位置を検知して物干し竿６の昇降位置を検出できる。したがって、たとえば駆動部３内で不具合が生じたりしても巻取りドラム４の回転量との同期性を損なうことのない、巻取りドラム４の回転量（ワイヤ５の巻取り量）と直接的に同期した正確な物干し竿６の昇降位置の検出が確保されており、ひいては制御部１５による正確な物干し竿６の昇降制御が確保されている。しかも、上記物干し竿６の昇降位置を正確に検知する竿位置検出手段１０の構造は、巻取りドラム４に同軸上に設けた検知胴部７の外周に螺旋溝８を刻設すると共に螺旋溝８に係入したスライド突起９を本体部２に直線摺動自在に設置する、すなわち巻取りドラム４の回転運動をスライド突起９の直線運動に変換するといった簡単で且つ省スペース化の確保された構造であり、つまり、竿位置検出手段１０の簡易な構造が確保され、昇降物干し装置１の小型化の促進も可能にされている。
【００２４】
なお、本例では検知センサ１２にはリニアセンサ１２ａを用いているが、検知センサ１２としては、巻取りドラム４の回転に応じた螺旋溝８の規制にて決定されるスライド突起９の摺動位置を検知して物干し竿６の昇降位置が検出可能なものであれば、たとえばフォトインタラプタ等の光学式センサなど、種々のセンサを用いることができる。
【００２５】
また、本例の巻取りドラム４のワイヤ巻取面２７は傾斜面状に形成されているから、巻取りドラム４が一回転したときのワイヤ５の巻取量は巻取りドラム４の回転が進む毎に徐々に長くなるのであるが、この巻取りドラム４の回転とワイヤ５の巻取量との関係は当該ワイヤ巻取面２７に固有の一定の関係を有するものであり、この一定の関係を考慮してスライド突起９の摺動量とワイヤ５の巻取り量との関係を規定しておけば、物干し竿６の昇降位置の正確な検出が可能であることは言うまでもない。
【００２６】
また、本例では検知胴部７は巻取りドラム４に一体に形成されているが、たとえば一対の巻取りドラム４を連結する連結軸棒１６に一体形成してもよく、これによっても簡易な構造で検知胴部７巻取りドラム４と同軸で一体回転できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態の例の昇降物干し装置であり、（ａ）は一部切欠き斜視図であり、（ｂ）は要部の斜視図である。
【図２】同上の駆動部の断面図である。
【図３】同上の巻取りドラムの正面図である。
【図４】同上の要部の斜視図である。
【図５】同上の制御部の検知回路の例の概念図である。
【図６】従来技術の例の昇降物干し装置であり、（ａ）は正面断面図であり、（ｂ）は要部の正面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  昇降物干し装置
２  本体部
３  駆動部
４  巻取りドラム
５  ワイヤ
６  物干し竿
７  検知胴部
８  螺旋溝
９  スライド突起
１０  竿位置検出手段
１１  可変抵抗
１２  検知センサ
【図１】
0004950820.tif 000002
【図２】
0004950820.tif 000003
【図３】
0004950820.tif 000004
【図４】
0004950820.tif 000005
【図５】
0004950820.tif 000006
【図６】
0004950820.tif 000007