(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路情報を収集する道路情報収集センターと、道路情報の収集を主目的としていない車両と、前記車両を統括する配車センターとが通信網を介して通信可能に接続されている道路情報収集システムであって、
前記車両は、道路の経路位置、車線数、標識、工事の有無または信号機設置に関する情報である道路情報を収集するための車載カメラと、収集した道路情報並びに道路情報の収集に先立っての現在位置及び本来の優先業務の有無に関する情報を前記配車センターに送信する通信装置と、を備えかつ前記本来の優先業務の有無に関する情報は、前記車両の本来の優先業務が空きであるか否かを示す情報であり、
前記配車センターは、前記車両から送信された道路情報を前記道路情報収集センターへと送信するセンター通信装置と、配車センター全体の動作を制御し、前記車両から送信された現在位置及び本来の優先業務の有無に関する情報に基づいて走行指示を前記車両に出す配車制御装置と、を備え、
前記道路情報収集センターは、地域ごとの道路情報の価値を予め算出して前記配車センターへ配信しておくとともに、前記車両によって収集された道路情報と既存の道路情報とを比較して道路情報に変更があるか否かを判定し、道路情報に変更がある場合には、予め算出した前記地域ごとの道路情報の価値を基に前記収集された道路情報の価値を決定するサーバ装置を備えており、かつ、
前記配車制御装置が前記車両に出す前記走行指示は、前記車両の本来の優先業務が空きでない場合は本来の優先業務のついでに、そして前記車両の本来の優先業務が空きである場合は道路情報の収集を主目的に、前記道路情報の価値の高い地域を通って道路情報を収集しつつ走行するようにとの指示であることを特徴とする道路情報収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路の経路位置、車線数、標識などを、車載カメラ装置の映像から効率よく収集する道路情報収集システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から存在する道路情報収集システムでは、道路情報を収集するセンターと、実際に道路情報の収集を行う車載カメラ装置が搭載されている車両とを地図ベンダが保有しており、車両を道路情報の収集のみの目的で走行させて情報を収集していた。こうした従来技術の一例としては、特許文献１に記載された技術がある。
また、撮影画像から道路標識を認識する技術としては、特許文献２に記載の技術があり、更に収集された映像から道路標識の位置を推定する技術としては非特許文献１に記載の技術がある。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２１５１０２号公報
【特許文献２】特表２００２−５３０７５９号公報
【非特許文献１】動画像解析による道路案内標識の自動位置推定(富永裕之他2名、情報処理学会研究報告. ＩＴＳ， [高度交通システム] Ｖｏｌ．２００１，Ｎｏ．（２００１０９０６）ｐｐ．１２９-１３４ 社団法人情報処理学会ＩＳＳＮ：０９１９６０７２)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された発明の場合、実際に道路情報の収集を行う車載カメラ装置が搭載されている車両を、道路情報の収集のみの目的で走行させており、この点で非常にコストのかかるシステムとなっている。また、タクシーなど一般に道路を走行している車両は、事故発生時の証拠用途などで車載カメラ装置を搭載することが有用ではあるが、車載カメラ装置の価格に見合う有効性を見出せるユーザは少ない。
【０００５】
こうした点に鑑み、本発明の目的は、道路の経路位置、車線数、標識などの情報について、車載カメラ装置の映像から効率よく低コストで情報を収集する道路情報収集システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の道路情報収集システムは、道路情報を収集する道路情報収集センターと、道路情報の収集を主目的としていない車両と、前記車両を統括する配車センターとが通信網を介して通信可能に接続されている道路情報収集システムであって、
前記車両は、道路の経路位置、車線数、標識、工事の有無または信号機設置に関する情報である道路情報を収集するための車載カメラと、収集した道路情報並びに道路情報の収集に先立っての現在位置及び本来の優先業務の有無に関する情報を前記配車センターに送信する通信装置と、を備えかつ前記本来の優先業務の有無に関する情報は、前記車両の本来の優先業務が空きであるか否かを示す情報であり、
前記配車センターは、前記車両から送信された道路情報を前記道路情報収集センターへと送信するセンター通信装置と、配車センター全体の動作を制御し、前記車両から送信された現在位置及び本来の優先業務の有無に関する情報に基づいて走行指示を前記車両に出す配車制御装置と、を備え、
前記道路情報収集センターは、地域ごとの道路情報の価値を予め算出して前記配車センターへ配信しておくとともに、前記車両によって収集された道路情報と既存の道路情報とを比較して道路情報に変更があるか否かを判定し、道路情報に変更がある場合には、予め算出した前記地域ごとの道路情報の価値を基に前記収集された道路情報の価値を決定するサーバ装置を備えており、かつ、
前記配車制御装置が前記車両に出す前記走行指示は、前記車両の本来の優先業務が空きでない場合は本来の優先業務のついでに、そして前記車両の本来の優先業務が空きである場合は道路情報の収集を主目的に、前記道路情報の価値の高い地域を通って道路情報を収集しつつ走行するようにとの指示であることを特徴とする。
【０００８】
すなわち、本発明は、道路情報収集システムにおいて最も高コストが嵩む部分を、他の「もともと他の用途で道路を走行している車両」に代行してもらうことで、道路情報収集の際の低コスト化を図り得るシステムであるということができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の道路情報収集システムによれば、道路情報の収集を主目的としていない車両によって、本業での走行のついでに道路情報を収集してもらうことで、専用の情報測定車両を使用することなく道路情報の収集が可能となる。したがって、低コストで道路情報を収集することができる。また、道路情報の収集を主目的としていない車両への車載カメラ装置の搭載費用の一部または全部を道路情報収集センター側が負担することで、本来の価格よりも安価に車載カメラ装置を搭載することができ、走行する車両側にもメリットのあるシステムとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を適用した道路情報収集システムの一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態における道路情報収集システムは、道路情報収集センター１１、道路情報収集センター１１が保有する複数の情報測定車両１２、道路情報を収集する用途以外で道路を走行している車両であるタクシーを統括する配車センター１３、道路情報の収集を主目的としていない車両としての複数のタクシー１４からなる。
道路情報収集センター１１、情報測定車両１２、配車センター１３は、それぞれインターネット等の通信網１５で通信可能に接続されている。また、配車センター１３及びタクシー１４についても、同じく通信網１６により相互に通信することが可能である。
【００１１】
道路情報収集センター１１は、収集した情報を管理する機能を有しており、情報が未収集である地域を算出したり、道路情報収集センター１１の動作制御を実行したりするためのサーバ装置１７、収集した情報を格納する記録装置１８、車両や配車センターとの通信を行う通信装置１９を備える。記録装置１８には道路情報データベース２０が登録されている。
情報測定車両１２は、道路の情報を収集するための車載カメラ２１、カメラ映像の情報を蓄積する記録装置２２、通信装置２３を備える。通信装置２３は、道路情報収集センター１１から動作指示に関する情報を受信したり、収集した道路情報を道路情報収集センター１１等に送信したりする機能を有する。
【００１２】
配車センター１３は、配車制御装置２４、記録装置２５、センター通信装置２６、車両通信装置２７を備える。配車制御装置２４は、配車センター１３全体の動作を制御する機能を有する。記録装置２５には、タクシー１４によって収集された情報が蓄積される。センター通信装置２６は、道路情報収集センター１１と通信する機能を有する。車両通信装置２７は、配車センター１３の管理下にあるタクシー１４と通信する機能を有する。
【００１３】
タクシー１４は、情報測定車両１２と同様に、車載カメラ２８、カメラ映像を蓄積する記録装置２９、通信装置３０を備える。通信装置３０は、配車センター１３から情報収集に関する指示を受信する機能や、車載カメラ２８によって収集された道路情報を配車センター１３に送信する機能を有する。
【００１４】
次に、道路情報収集センター１１で扱う道路情報データベース２０の一例について説明する。
図２に示すように、道路情報収集センター１１における記憶装置１８に登録されている道路情報データベース２０には、記録の対象である道路の道路ＩＤ、道路の収集情報、当該収集情報の収集日時、情報を収集した収集車の収集車ＩＤを１組のデータとして登録されている。
【００１５】
道路ＩＤは、道路情報収集センター１１が管理する対象地域の道路について一意に割り振られたＩＤであって、道路データベースに紐付けられている。道路データベースには、道路形状や道路に付帯する属性、標識の座標と標識種別などが格納されている。これをもとに、どの道路についての情報であるかを区別することができる。
【００１６】
また、収集車ＩＤは実際の収集車やその管理者情報と紐付けられており、道路情報収集の対価の支払いなどに利用される。
道路の収集情報は、情報測定車両１２やタクシー１４によって収集した道路情報を道路情報収集センター１１が分析して格納する領域である。例えば、道路が工事中であるといった情報や、信号機が新たに設置されたといた各種情報が格納される。こうした分析には例えば特許文献２や非特許分権１に記載されている各種画像解析技術が用いられる。これにより、任意に指定した道路について収集した情報の履歴を管理し、最新の情報を速やかに取り出すことができる。
【００１７】
次に、実施形態における道路情報収集システムによって実行される道路情報収集の方法について説明する。
・（例１）
この例では、道路情報収集センター１１と、配車センター１３と、タクシー１４とが何れも受動的に動作する。
【００１８】
図３に示すように、まずタクシー１４が、本来の業務走行などのついでに、道路情報を車載カメラ２８によって収集する（ステップＳ３１）。タクシー１４によって収集された道路情報は、通信装置３０によって配車センター１３へと送信される（ステップＳ３２）。次に、配車センター１３では、センター通信装置２６によって、タクシー１４から集められた道路情報が道路情報収集センター１１へと送信される（ステップＳ３３）。
【００１９】
道路情報収集センター１１では、収集された道路情報が、サーバ装置１７によって既存の道路情報と比較されて（ステップＳ３４）、道路情報に変更があるか否かが判定される。そして、「収集日時の間隔の大きいもの」や「既存の道路情報とは有意な差が認められるもの」など予め設定されている特定のルールに従って収集された道路情報の価値の大きさが判定されるとともに（ステップＳ３５）、その価値の大きさによって、配車センター１３に対して報酬が支払われる（ステップＳ３６）。なお、収集された経路の道路情報と既存の道路情報とに差異がある場合、当該情報が、道路情報データベース２０における道路の収集情報の欄に格納される。
【００２０】
・（例２）
この例では、配車センター１３が能動的に配車を計画して、情報価値の高い地域を優先的に情報収集する。
図４に示すように、まず道路情報収集センター１１のサーバ装置１７において、「収集日時の間隔の大きいもの」や「工事したという情報を得た地域」など予め設定されている特定のルールで、「収集されたら価値が高い」と想定される地域が算出される（ステップＳ４１）。そして、地域ごとの情報価値が道路情報収集センター１１から配車センター１３に通信装置１９を介して配信される（ステップＳ４２）。
【００２１】
配車センター１３の配車制御装置２４では、本来の業務の配車計画に、道路情報収集センター１１から配信された地域ごとの情報価値を加味して配車計画が検討される（ステップＳ４３）。そして、配車制御装置２４は、本業のついでに情報価値の高い地域を通って道路情報を収集するよう車両通信装置２７を介してタクシー１４に配車指示を出す（ステップＳ４４）。この配車指示は、タクシー１４が本来の業務の際に通る経路の道路情報を業務のついでに収集する場合や、本来の業務が空きの場合に道路情報を収集することを主目的に走行する場合も考慮することができる。
【００２２】
タクシー１４は配車センター１３から送信された配車指示に従って、車載カメラ２８で経路の道路情報を収集する（ステップＳ４５）。これ以降の処理は例１と同様に、タクシー１４によって収集された道路情報が道路情報収集センター１１によって収集されるとともに（ステップＳ４６、ステップＳ４７）、各々の情報価値がサーバ装置１７によって算出されて（ステップＳ４８、ステップＳ４９）、その価値に応じた報酬が配車センター１３側に支払われる（ステップＳ４１０）。なお、収集された経路の道路情報と既存の道路情報とに差異がある場合、当該情報が、道路情報データベース２０における道路の収集情報の欄に格納される。
【００２３】
・（例３）
この例では、タクシー１４から送信された現在位置情報に従って配車センター１３が受動的に配車を計画して、情報価値の高い地域を優先的に情報収集する。
図５に示すように、まず道路情報収集センター１１のサーバ装置１７において、「収集日時の間隔の大きいもの」や「工事したという情報を得た地域」など予め設定されている特定のルールで、「収集されたら価値が高い」と想定される地域が算出される（ステップＳ５１）。そして、地域ごとの情報価値が道路情報収集センター１１から配車センター１３に通信装置１９を介して配信される（ステップＳ５２）。
【００２４】
ここで、タクシー１４は、現在位置及び本来の優先業務の有無に関する情報を、通信装置３０を介して配車センター１３に送信する（ステップＳ５３）。配車センター１３の配車制御装置２４は、車両位置と優先業務内容に、地域ごとの情報価値を加味して走行計画を検討する（ステップＳ５４）。そして配車制御装置２４は情報価値の高い地域を通って道路情報を収集する走行指示を決定するとともに、当該走行指示をタクシー１４に出す（ステップＳ５５）。この指示は、本来の業務の際に通る経路の道路情報を業務のついでに収集する場合と、本来の業務が空きの場合に道路情報を収集することを主目的に走行する場合も考慮することができる。
【００２５】
タクシー１４は配車センター１３から出された指示に従って道路情報を収集する（ステップＳ５６）。これ以降の処理は例１と同様に、タクシー１４によって収集された道路情報が道路情報収集センター１１によって収集されるとともに（ステップＳ５７、ステップＳ５８）、各々の情報価値がサーバ装置１７によって算出されて（ステップＳ５９、ステップＳ５１０）、その価値に応じた報酬が配車センター１３側に支払われる（ステップＳ５１１）。なお、収集された経路の道路情報と既存の道路情報とに差異がある場合、当該情報が、道路情報データベース２０における道路の収集情報の欄に格納される。
【００２６】
以上のように、本実施形態の道路情報収集システムによれば次のような効果がある。
・道路情報の収集を主目的としていないタクシー１４によって、本業での走行のついでに道路情報を収集してもらうことで、専用の情報測定車両１２を使用することなく道路情報の収集が可能となる。したがって、低コストで道路情報を収集することができる。
・また、サーバ装置１７によって情報価値の高い地域が算出され、タクシー１４が当該情報価値の高い地域を優先的に通って道路情報を収集するため、効率的・効果的な道路情報の収集が可能である。
【００２７】
・タクシー１４は、事故発生時の証拠用途などで車載カメラ装置を搭載することが有用であるものの、コストが嵩むという点で普及が進んでいない。本発明により、車載カメラ２８のコストの一部または全部を道路情報収集システムが負担することも可能であるし、あるいは車載カメラ２８が収集した情報を道路情報収集システムに提供して報酬を受け取ることで、車載カメラ２８のコスト回収に充てることができる。また、本業以外の更なる利益を得ることもできる。さらに、タクシー１４への車載カメラ２８の普及も促進し得る。
【００２８】
なお、上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・道路情報を収集する用途以外で道路を走行している車両は、タクシー１４以外でもよいことはいうまでもない。例えば、宅配便や引越しのトラック、自家用車等であってもよい。
・配車管理用の通信網１６は、道路情報収集センター１１の通信網１５と共通の通信網として構築するようにしてもよい。
・本発明は、道路情報の収集のみの目的で走行しない車両によって、本業のついでに道路情報を収集してもらうことに特徴があるため、道路情報収集センター１１が保有する複数の情報測定車両１２は存在しなくてもよい。
【００２９】
・情報測定車両１２は、記録装置２２を搭載することなく車載カメラ２１で撮影したカメラ映像を通信装置２３で直接道路情報収集センター１１に送信するようにしてもよい。また、通信装置２３を搭載することなく情報測定車両１２が道路情報収集センター１１に戻った際に通信網１５を介さずに、記録装置２２を道路情報収集センター１１のサーバ装置１７または記録装置１８に接続して情報を収集するようにしてもよい。
・タクシー１４が収集した情報を直接道路情報収集センター１１に送信するようにしてもよい。この場合、記録装置２９を省略することもできる。
【００３０】
・タクシー１４は、記録装置２９を搭載することなく車載カメラ２８で撮影したカメラ映像を通信装置３０で直接配車センター１３に送信するようにしてもよい。また、通信装置３０を搭載することなくタクシー１４が配車センター１３に戻った際に通信網１６を介さずに、記録装置２９を配車センター１３の記録装置２５に接続して情報を収集するようにしてもよい。
道路情報を収集する過程においては、配車センター１３を経由することなく、タクシー１４から直接道路情報収集センター１１へと道路情報を送信してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施形態における道路情報収集システムの全体構成図。
【図２】道路情報データベース。
【図３】道路情報収集シーケンスの例１。
【図４】道路情報収集シーケンスの例２。
【図５】道路情報収集シーケンスの例３。
【符号の説明】
【００３２】
１１…道路情報収集センター、１３…配車センター、１４…道路情報の収集を主目的としていない車両、１５，１６…通信網、１７…サーバ装置、２４…配車制御装置、２６…センター通信装置、２８…車載カメラ、３０…通信装置。
【図１】
0004950818.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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