(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水を溜め、衣類を収容して、洗い、すすぎおよび脱水を行うための洗濯槽と、
前記洗濯槽内に生じた泡を検出するための泡検出センサと、
洗濯槽に水を溜めるための給水時に、前記泡検出センサが出力を出す態様で給水を行う給水実行手段と、
前記給水時に、前記泡検出センサが出力を出さなかったことに応答して、泡検出センサの異常を判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段が泡検出センサの異常を判定したことに基づいて、給水後に行われる洗い、すすぎまたは脱水行程において、泡による不具合が生じないように制御を行う修正制御実行手段と、
を含むことを特徴とする電気洗濯機。
【請求項２】
前記電気洗濯機には、一端が洗濯槽の相対的に下部に連通され、他端が洗濯槽の相対的に上部に連通され、一端から洗濯槽の空気を取り出し、他端から洗濯槽へ空気を戻すための循環風路が備えられ、
前記泡検出センサは、循環風路内に配置された少なくとも第１電極を有し、当該第１電極が所定の通電状態になったことにより出力を出すセンサであり、
前記給水実行手段は、前記循環風路の前記第１電極よりも上方から循環風路内へ水を落下させ、循環風路の一端を通じて洗濯槽への給水を行うものであることを特徴とする、請求項１記載の電気洗濯機。
【請求項３】
前記修正制御実行手段は、洗い後に、洗いに用いた水を排水して中間脱水を行うときの脱水能力を予め定める能力よりも低下させることを特徴とする、請求項１または２記載の電気洗濯機。
【請求項４】
前記修正制御実行手段による脱水能力の低下は、脱水回転数を通常回転数よりも低い回転数にすることを含む、請求項３記載の電気洗濯機。
【請求項５】
前記電気洗濯機には、一端が洗濯槽の相対的に下部に連通され、他端が洗濯槽の相対的に上部に連通され、一端から洗濯槽の空気を取り出し、他端から洗濯槽へ空気を戻すための循環風路が備えられ、
前記循環風路内には、空気を加熱するためのヒータと、循環風路内を空気を循環させるためのブロワーとが備えられ、
前記修正制御実行手段は、洗いまたはすすぎ行程で、前記ブロワーを回転させる場合において、ブロワーの送風能力を予め定める能力よりも低下させることを特徴とする、請求項１記載の電気洗濯機。
【請求項６】
前記修正制御実行手段によるブロワーの送風能力の低下は、ブロワーの回転数を予め定める回転数以下にすることを含む、請求項５記載の電気洗濯機。
【請求項７】
前記修正制御実行手段は、すすぎ後に、すすぎに用いた水を排水して最終脱水を行うときの脱水回転数は、通常の回転数とすることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の電気洗濯機。
【請求項８】
前記異常判定手段は、判定した異常をユーザに報知するための報知手段を含むことを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載の電気洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、全自動洗濯機、ドラム式洗濯機、洗濯乾燥機等の電気洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、全自動洗濯機やドラム式洗濯機においては、洗剤により生じる泡が大量に発生すると、内槽（またはドラム）の高速回転を妨げる等の問題が知られていた。すなわち、洗濯には洗剤が用いられるが、洗剤により発生する泡が多すぎる場合、種々の不具合を招くことが知られていた。
そこで、従来より、泡検出センサを備えた電気洗濯機が提案されている。泡検出センサは、洗濯槽内に発生した泡の量が所定量を超えたときに、その泡を検出する。そして泡検出センサの検出出力に基づいて、その後の洗濯機の運転が停止されたり、制御行程が変更されたりする。
【特許文献１】特開２００７−１１７１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
泡検出センサが備えられた電気洗濯機において、泡検出センサが正しく機能している場合は、泡の異常発生に対する対策が講じられるので何ら不都合はない。ところが、従来の電気洗濯機は、泡検出センサが正しく機能していることを前提に、泡の異常発生に対する対策を行うため、仮に、泡検出センサが機能していない場合は、その異常発生に対する対策は施されず、洗濯動作が継続される。このため、電気洗濯機の動作が途中で停止したり、洗濯が良好に行われなかったりするという課題があった。
【０００４】
この発明は、このような背景のもとになされたもので、泡検出センサが正常に機能しているか否かを運転開始時に判定し、たとえ泡検出センサが正常に機能していない場合でも、泡による不都合が生じないように動作する電気洗濯機を提供することを主たる目的とする。
この発明は、また、泡検出センサが正常に機能しているか否かを、泡の検出が必要な状況になる前に確認可能な電気洗濯機を提供することを他の目的とする。
【０００５】
この発明は、さらに、泡検出センサが故障の場合であっても、洗濯運転が不都合なく継続される電気洗濯機を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、水を溜め、衣類を収容して、洗い、すすぎおよび脱水を行うための洗濯槽と、前記洗濯槽内に生じた泡を検出するための泡検出センサと、洗濯槽に水を溜めるための給水時に、前記泡検出センサが出力を出す態様で給水を行う給水実行手段と、前記給水時に、前記泡検出センサが出力を出さなかったことに応答して、泡検出センサの異常を判定する異常判定手段と、前記異常判定手段が泡検出センサの異常を判定したことに基づいて、給水後に行われる洗い、すすぎまたは脱水行程において、泡による不具合が生じないように制御を行う修正制御実行手段と、を含むことを特徴とする電気洗濯機である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記電気洗濯機には、一端が洗濯槽の相対的に下部に連通され、他端が洗濯槽の相対的に上部に連通され、一端から洗濯槽の空気を取り出し、他端から洗濯槽へ空気を戻すための循環風路が備えられ、前記泡検出センサは、循環風路内に配置された少なくとも第１電極を有し、当該第１電極が所定の通電状態になったことにより出力を出すセンサであり、前記給水実行手段は、前記循環風路の前記第１電極よりも上方から循環風路内へ水を落下させ、循環風路の一端を通じて洗濯槽への給水を行うものであることを特徴とする、請求項１記載の電気洗濯機である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記修正制御実行手段は、洗い後に、洗いに用いた水を排水して中間脱水を行うときの脱水能力を予め定める能力よりも低下させることを特徴とする、請求項１または２記載の電気洗濯機である。
請求項４記載の発明は、前記修正制御実行手段による脱水能力の低下は、脱水回転数を通常回転数よりも低い回転数にすることを含む、請求項３記載の電気洗濯機である。
【０００９】
請求項５記載の発明は、前記電気洗濯機には、一端が洗濯槽の相対的に下部に連通され、他端が洗濯槽の相対的に上部に連通され、一端から洗濯槽の空気を取り出し、他端から洗濯槽へ空気を戻すための循環風路が備えられ、前記循環風路内には、空気を加熱するためのヒータと、循環風路内を空気を循環させるためのブロワーとが備えられ、前記修正制御実行手段は、洗いまたはすすぎ行程で、前記ブロワーを回転させる場合において、ブロワーの送風能力を予め定める能力よりも低下させることを特徴とする、請求項１記載の電気洗濯機である。
【００１０】
請求項６記載の発明は、前記修正制御実行手段によるブロワーの送風能力の低下は、ブロワーの回転数を予め定める回転数以下にすることを含む、請求項５記載の電気洗濯機である。
請求項７記載の発明は、前記修正制御実行手段は、すすぎ後に、すすぎに用いた水を排水して最終脱水を行うときの脱水回転数は、通常の回転数とすることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の電気洗濯機である。
【００１１】
請求項８記載の発明は、前記異常判定手段は、判定した異常をユーザに報知するための報知手段を含むことを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載の電気洗濯機である。  
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、洗濯槽に水を溜める給水の度毎に、泡検出センサが正しく機能するか否かの判定がされる。給水実行手段により泡検出センサが必ず出力を出す態様で給水が行われる。このため、異常判定手段は、給水時に泡検出センサが検出信号を出さなかったときには、泡検出センサが異常と判定する。このように、給水時に、泡検出センサが正常に機能しているか否かの判定を行うことにより、その後に実行される洗い、すすぎ、脱水行程において、泡の異常発生に対する対策を適切に施すことができる。
【００１３】
すなわち、異常判定手段が泡検出センサの異常を判定したことに基づいて、洗い、すすぎまたは脱水行程において、たとえ泡が異常発生し、泡検出センサがそれを検出できなかったとしても、泡による不具合が生じないように制御内容が修正される。これにより、泡検出センサがたとえ故障していても、一連の洗濯動作は最後まで行われ、ユーザにとって使い勝手の良い電気洗濯機とすることができる。
【００１４】
給水実行手段により行われる泡検出センサが出力を出す態様とは、請求項２の構成を例示できる。請求項２の構成によれば、循環風路を通して給水を行うことにより、給水時の水によって循環風路内に備えられている第１電極が通電状態になるので、第１電極、すなわち泡検出センサが正常か否かの確認を行うことができる。ここに、第１電極が所定の通電状態になるとは、循環風路の下方に第２電極が備えられ、第１電極および第２電極間が水によって短絡されることを例示できる。あるいは、第２電極は備えられておらず、第１電極とドラムとが、循環風路内を落下する水によって短絡された状態となることを例示できる。
【００１５】
修正制御実行手段により行われる泡による不具合が生じない制御としては、請求項３記載のように、洗い後に、洗いに用いた水を排水して、中間脱水を行うときの脱水能力を低下させることを例示できる。
脱水能力を低下させるとは、たとえば、請求項４記載のように、脱水回転数を通常回転数よりも低くすること、脱水回転を間欠運転とすること、または脱水回転を停止することなどを例示できる。
【００１６】
また、修正制御実行手段による制御としては、請求項５記載のように、洗いまたはすすぎ行程で、洗濯槽内の空気を循環させ、温めた空気を洗濯槽に供給して加熱洗浄や加熱すすぎを行う場合において、循環風路内に泡が入り込み、泡がブロワーやヒータに悪影響を与えないように、ブロワーの送風能力を低下させることを例示できる。
ブロワーの送風能力の低下は、請求項６記載のようにブロワーの回転数を予め定める回転数以下にしたり、あるいは、ブロワーを間欠運転すること、またはブロワーの回転を停止することなどを例示できる。
【００１７】
このように、修正制御実行手段により制御内容を修正して実行することにより、異常発生した泡が検出できなくても、不都合なく洗濯動作を継続することができる。
請求項７記載の発明によれば、修正制御実行手段は、すすぎ後にすすぎに用いた水を排水して最終脱水を行うときの脱水回転数は、低くせず、通常の回転数で運転をする。これは、すすぎ完了後には、異常発生していた泡も排出されており、不要な泡は残っていないので、不都合なく最終脱水を行えるからである。このように、修正制御実行手段は、すすぎ後においては、制御内容を元の制御内容にして洗濯機を動作させる。
【００１８】
請求項８記載の発明では、異常判定手段が異常を判定したときには、それがユーザに対して報知されるから、ユーザは、報知に基づき、洗濯機の動作がたとえばいつもより遅くても、その原因がわかっているから不安にならない。また、報知内容に基づき、メンテナンス依頼等を行い易い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明をする。
実施形態の説明では、いわゆる斜めドラム式洗濯乾燥機を例にとって説明するが、この発明は、斜めドラム式洗濯乾燥機に限らず、ドラム式洗濯機（乾燥機能の付いていないもの）、いわゆる縦型の全自動洗濯機等の実施形態とは異なる形式の電気洗濯機にも適用できることを予め申し述べておく。
【００２０】
図１は、この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機１の図解的な縦断面図である。洗濯乾燥機１は、ハウジング２内に斜めに設けられた洗濯槽３を備える。洗濯槽３は、水を溜めるための外槽４と、外槽４内に回転可能に設けられた内槽としてのドラム５とを含んでいる。ドラム５はその周面に多数の小孔（貫通孔）６が形成されており、外槽４に溜められた水がドラム５内へ往来自在である。ドラム５は、その後方に連結されたドラム軸７にＤＤモータ１０が連結されている。ＤＤモータ１０は取付部材８によって外槽４の後面に固定されている。また、ドラム軸７も、ベアリング９を介して取付部材８に取り付けられている。よって、ＤＤモータ１０により、ドラム５は、外槽４内で所望の態様で回転される。
【００２１】
ハウジング２の前面には、ドアガラス１１が開閉自在に取り付けられており、ドアガラス１１を開くことにより、ドラム５内への衣類の出し入れができる。
ハウジング２の正面上部（ドアガラス１１の上方）には、操作・表示部３３が配置されている。操作・表示部３３には、複数個の操作キー（図示せず）および表示器（図示せず）が配置されており、操作キーを操作することで洗濯乾燥機１の運転を制御でき、表示器には洗濯乾燥機１の運転状況や機械状態が表示される。
【００２２】
水道水の水栓３９と給水ユニット１４との間には、バルブユニット１２が設けられている。詳しくは、給水ホース１３を介して水栓３９がバルブユニット１２に接続されており、水栓３９から供給される水道水は、すべてバルブユニット１２へ流れる。バルブユニット１２は、水栓３９からの水道水が流入する入口を共有する４つの出口を有している。そのため、バルブユニット１２では、入口から入った水道水を４つの出口から選択的に出力することができる。バルブユニット１２における４つのバルブの各出口は、給水出口４１、すすぎ水出口４２、洗浄水出口４３、除湿水出口４４である。
【００２３】
給水出口４１には給水ユニット１４の一端が接続されている。同様にすすぎ水出口４２には給水ユニット１４の一端が接続されている。給水ユニット１４の他端は、外槽４内に上方から臨んでいる。洗浄水出口４３には、洗浄水路４５の一端が接続されている。洗浄水路４５の他端は、循環風路２１の所定位置に上方から接続されている。除湿水出口４４には、除湿水路４６の一端が接続されている。除湿水路４６の他端は、循環風路２１の所定位置に上方から接続されている。  
【００２４】
ドラム５内に衣類が収容され、外槽４内に水が溜められて、ＤＤモータによりドラム５が低速で左右に交互に回転されることにより、衣類の洗いが行われる。ドラム５の内周面には、洗い時に衣類を撹拌するためのバッフル１８が突設されている。
この実施形態では、外槽４の背面下方に空気出口２０が形成されており、空気出口２０には循環風路２１の下端が連通されている。循環風路２１は、図１において、外槽４の後方手前側を上方へ延びている。循環風路２１の上部には、ブロワー２２およびヒータ２３が備えられている。ブロワー２２が回転されると、外槽４に形成された空気出口２０から外槽４内の空気が取り出され、循環風路２１を通り、ヒータ２３で温められて、空気入口２５から外槽４内へ循環される。空気入口２５は、たとえば外槽４の前面上方に形成されている。
【００２５】
このような循環風路２１を備えているので、洗い時に、一旦衣類を湿らせ、水は溜めない状態で、衣類をドラム５内で持ち上げて落下させるたたき洗い動作を行う際に、ブロワー２２を回転させ、ヒータ２３に通電することにより、洗濯槽３内の空気を温め、衣類を加熱しながら加熱洗浄（加熱たたき洗い）を行うことができる。
循環風路２１内には、泡検出センサ２６が備えられている。泡検出センサ２６は一対の電極を含んでおり、一対の電極のうちの第１電極２６ａは、循環風路２１内の相対的に上方に、第２電極２６ｂは、循環風路２１内の相対的に下方に設けられている。第２電極２６ｂは、洗濯槽３に洗濯水が溜められた状態で、洗濯水の水面よりも下方（洗濯水に浸かり得る位置）に設けられ、第１電極２６ａは洗濯水の水面よりも所定距離上方に設けられている。よって、通常は、第１電極２６ａと第２電極２６ｂとの間は電気的に遮断されている。ところが、泡が多量に発生すると、泡が循環風路２１内を上方へ昇ってくる。そして泡が第１電極２６ａにまで達すると、泡によって第１電極２６ａと第２電極２６ｂとの間が電気的につながるので、泡の多量発生を検出できる仕組みである。
【００２６】
なお、泡検出センサ２６は、必ずしも一対の電極２６ａ、２６ｂを備えた構成でなくてもよい。たとえば、下方の第２電極２６ｂに代えて、ドラム５を第２電極として機能させ、ドラム５と第１電極２６ａとが泡により電気的につながったことにより、泡を検出する構成とすることも可能である。  
洗いが終わると、排水バルブ２７が開かれ、外槽４内の水は、排水口２８から排水バルブ２７を経由して排水ホース２９によって機外へ排水される。
【００２７】
洗いに用いた水が排水された後、ＤＤモータ１０によりドラム５が一方向へ高速回転され、ドラム５内の衣類の中間脱水が行われる。その後、排水バルブ２７が閉じられ、バルブユニット１２（具体的にはすすぎ水出口４２）が開かれて、外槽４内にすすぎ用の給水が行われる。そして給水完了後、ドラム５が左右に交互に回転され、衣類のすすぎが行われる。すすぎ中も、衣類に水を含ませ、衣類を持ち上げて落下させ、その際にブロワー２２を回転させ、ヒータ２３に通電をして、洗濯槽３内の空気を加熱する加熱すすぎが行われてもよい。
【００２８】
すすぎ終了後、排水バルブ２７が開かれ、外槽４内の水が排出される。そしてＤＤモータ１０によりドラム５が一方向に高速回転されて最終脱水が行われる。
この洗濯乾燥機は乾燥機能を有しているため、最終脱水後に乾燥行程が実行される。乾燥行程では、ＤＤモータ１０によりドラム５が低速回転され、同時に、ブロワー２２が回転され、ヒータ２３が通電される。これにより、洗濯槽３内の空気は、空気出口２０から取り出され、循環風路２１内の図示しない除湿機構により除湿された後、ヒータ２３で温められて空気入口２５から洗濯槽３内へ送られる。これにより、衣類の乾燥が達成される。
【００２９】
ところで、洗濯槽３内では、洗い時やすすぎ時に泡が発生する。たとえば洗い時に泡が大量に発生している場合に、加熱洗浄を行おうとブロワー２２が回転され、ヒータ２３に通電がされると、大量に発生した泡は、空気出口２０から循環風路２１内へ侵入し、ブロワー２２やヒータ２３に達して、ブロワー２２やヒータ２３を濡らし、ブロワー２２やヒータ２３の故障の原因となるおそれがある。
【００３０】
そこで、泡の大量発生を検出して、泡が大量発生したときにはブロワー２２を高速回転させないように、泡検出センサ２６が設けられている。泡検出センサ２６は、洗濯槽３内で発生した泡が空気出口２０から循環風路２１内の上方まで侵入したとき、その泡を検出する。
ところで、この実施形態では、洗濯槽３への給水時に、泡検出センサ２６が正常に機能しているか否かの確認がされる。泡検出センサ２６は、上述したように第１電極２６ａおよび第２電極２６ｂを含み、両電極２６ａ、２６ｂ間が泡により短絡されて電気的につながると出力を出す。そこで、この実施形態では、給水時に循環風路２１内に比較的多量の水を流し、その水によって第１電極２６ａと第２電極２６ｂとの間を短絡させて、泡検出センサ２６が出力を出すようにする。これにより、給水時に、泡検出センサ２６が正常に機能していることを確認することにした。なお、循環風路２１に流された水は、空気出口２０を通じて洗濯槽３内に溜められる。
【００３１】
図２は、この発明の一実施形態に係る洗濯乾燥機１の電気的な構成を示すブロック図であり、この発明の特徴と関連する要素のみが記載されている。
洗濯乾燥機１には、マイクロコンピュータなどで構成された制御部３０が備えられている。制御部３０には、泡検出センサ２６の検出信号および水位センサ３１の信号が与えられる。制御部３０は、バルブユニット１２および排水バルブ２７の開閉を制御する。また、制御部３０は、ＤＤモータ１０、ブロワー２２の駆動を制御し、ヒータ２３の通電を制御する。
【００３２】
制御部３０には、制御に必要な時間を計時するためのタイマ１、タイマ２およびタイマ３が内蔵されている。タイマ１、タイマ２、タイマ３は、ハードウェアで構成されても、ソフトウェアで構成されてもよい。
図３〜図６は、図２に示す制御部３０により行われる制御内容を表わすフローチャートである。
【００３３】
まず図３は、洗い行程の最初に行われる給水行程における泡検出センサ２６の異常判定処理制御を示している。
図３を参照して、給水行程では、バルブユニット１２が開かれて給水が開始される（ステップＳ１）。具体的には、バルブユニット１２の給水出口４１が開かれると共に、洗浄水出口４３が開かれる。このため、洗濯槽３へは、給水ユニット１４を通って給水が行われる。同時に、洗浄水路４５から循環風路２１へ水が流れ、循環風路２１を通って洗濯槽３へ給水される。そして、水位センサ３１によって洗濯槽３内に所定水位の水が溜まるまで給水が続けられ（ステップＳ２）、水位センサ３１の検知水位が所定水位になったときに、バルブユニット１２が閉じられて給水が停止される（ステップＳ３）。
【００３４】
洗濯槽３内の水位が所定水位に到達するまでの間、以下の制御が行われる。
すなわち、タイマ１によるカウントが開始され（ステップＳ４）、タイマ１が１０秒を計時したとき（ステップＳ５でＹＥＳ）、泡検出センサ２６の検出信号があるか否かの判別がされる（ステップＳ６）。泡検出センサ２６が、この時点で検出信号を出していない場合は、タイマ２によるカウントを開始し（ステップＳ７）、タイマ２が１０秒を計時したときに（ステップＳ８でＹＥＳ）、泡検出センサ２６が検出信号を出しているか否かの判別がされる（ステップＳ９）。給水開始後１０秒を経過したとき、またはそれからさらに１０秒を経過したときという２度のタイミングのいずれかで、泡検出センサ２６の検出信号が出ていれば、タイマ２をクリアする（ステップＳ１１）。もし２度のタイミングのいずれにおいても泡検出センサ２６の検出信号がなければ、泡検出ＮＧフラグをオンにする（ステップＳ１０）。
【００３５】
給水時に、洗浄水出口４３が開かれ、洗浄水路４５から循環風路２１へと流れる水は、比較的多量であり、この水によって第１電極２６ａと第２電極２６ｂとの間が短絡されて電気的につながり、泡検出センサ２６が検出信号を出すように設計されている。よって、通常は、泡検出センサ２６の検出信号有りと判別される（ステップＳ６またはＳ９においてＹＥＳ）。
【００３６】
しかし、仮に泡検出センサ２６が故障の場合等には、ステップＳ６、Ｓ９で「信号有り」との判別はされないから、泡検出ＮＧフラグがオンされることになる。  
図４は、洗い行程またはすすぎ行程において、加熱洗浄または加熱すすぎを行う場合の制御内容を表わすフローチャートである。加熱洗浄または加熱すすぎとは、図１で説明したように、洗いまたはすすぎ時に、ブロワー２２を回転させ、ヒータ２３に通電をして、洗濯槽３内の空気を循環風路２１を通して温めることにより、温めた空気を洗濯槽内に満たし、衣類および水を加熱していわゆるたたき洗いやたたきすすぎを行うことである。
【００３７】
図４を参照して、洗い行程またはすすぎ行程において、加熱洗浄または加熱すすぎが設定されていると、ブロワー２２がオンであると判別される（ステップＳ２１）。そして設定されているブロワーの回転数が、２０００ｒｐｍ以上か否かの判別がされる（ステップＳ２２）。ブロワー回転数が２０００ｒｐｍ以上の場合には、泡検出ＮＧフラグがオンされているか否かの判別がされる（ステップＳ２３）。泡検出ＮＧフラグがオンの場合には、泡検出センサ２６が正常に機能していないから、泡検出センサ２６の出力がなくても、洗濯槽３内に多量の泡が生じている可能性がある。そこでこの場合は、ブロワー２２は２０００ｒｐｍで回転するように制御される（ステップＳ２４）。
【００３８】
ステップＳ２２で、ブロワー回転数が２０００ｒｐｍ未満の場合や、ステップＳ２３で泡検出ＮＧフラグがオンでない場合には、ブロワー２２は、設定回転数で回転される（ステップＳ２５）。
よって、泡検出フラグ２６が正常に機能しておらず、洗濯槽３内に大量の泡がある場合でも、その泡が循環風路２１を通ってブロワー２２やヒータ２３まで達することはない。      
【００３９】
なお、ブロワー回転数を下げる制御によって生じる洗浄やすすぎの性能低下を補うために、洗い時間の延長やすすぎ時間の延長を行うようにしてもよい。
図５は、洗い行程の最後に行われる中間脱水処理制御の内容を表わすフローチャートである。
洗い行程では、排水がされた後（ステップＳ３１）、中間脱水を行うか否かの判別がされる（ステップＳ３２）。中間脱水を行うように設定されている場合には、泡検出ＮＧフラグがオンか否かの判別がされる（ステップＳ３３）。泡検出ＮＧフラグがオンでなければ、ＤＤモータ１０によりドラム５を通常の脱水速度で回転させる（ステップＳ３５）。なお、その際に、途中で泡検出センサ２６が泡を検出した場合は、ドラム回転速度は所定の設定速度に減速される。
【００４０】
ステップＳ３３で、泡検出ＮＧフラグがオンの場合には、泡検出センサ２６が正常に機能しておらず、洗濯槽３内に泡が大量に発生している可能性があるから、大量の泡により脱水が妨げられないよう、ドラム５を低速回転させて脱水が行われる（ステップＳ３４）。その際、ドラムの回転数を下げる制御によって生じる脱水の性能低下を補うために中間脱水時間を延長するようにしてもよい。
【００４１】
図６は、すすぎ行程の制御内容を表わすフローチャートである。
すすぎ行程では、ＤＤモータ１０によりドラム５が反転動作される（ステップＳ４１）。そして、タイマ３が所定時間、たとえばＮ分（Ｎはたとえば３分程度）を計時するまで、ドラム反転動作が行われる（ステップＳ４１→Ｓ４２→Ｓ４３→Ｓ４１）。そしてタイマ３がＮ分を計時すると、泡検出ＮＧフラグがオフにされ（ステップＳ４４）、すすぎ行程が終了する。
【００４２】
すすぎ行程終了後は、すすぎ水が排水され、最終脱水へと進む。つまり、最終脱水では、泡検出ＮＧフラグはオフにされており、泡検出センサ２６の異常の有無は考慮されず、脱水が実行される。これは、最終脱水では、洗濯槽３内に実質的に泡がなく、泡による悪影響は生じないからである。
上述の実施形態において、泡検出ＮＧフラグがオンになった場合は、一連の行程終了時、たとえば最終脱水終了時に、操作・表示部３３に、泡検出センサ２６が異常であることを表示させるのが望ましい。なお、この異常表示は、一連の行程終了時とせず、異常が発見された時点から表示されてもよい。
【００４３】
上述の実施形態においては、ＤＤモータ１０におよびブロワー２２は、回転数を可変できるものとして説明した。しかし、この発明は、ＤＤモータ１０および／またはブロワー２２が回転数を可変できない場合でも適用可能である。その場合、ＤＤモータ１０および／またはブロワー２２への通電を所定間隔（ＤＤモータ１０およびブロワー２２に関し、それぞれ、適切な時間間隔、例えば５〜３０秒の間の所定時間をオン、５〜３０秒の間の所定時間をオフ）で行う間欠運転制御とすればよい。
【００４４】
この発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機１の図解的な縦断面図である。
【図２】この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機１の電気的な構成を示すブロック図であり、この発明の特徴と関連する要素のみが記載された図である。
【図３】給水行程で行われる泡検出センサ２６の異常判定処理制御を示すフローチャートである。
【図４】洗い行程またはすすぎ行程において、加熱洗いまたは加熱すすぎを行う場合の制御内容を表わすフローチャートである。
【図５】洗い行程における中間脱水処理制御の内容を表わすフローチャートである。
【図６】すすぎ行程の制御内容を表わすフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１    洗濯乾燥機
３    洗濯槽
２１    循環風路
２２    ブロワー
２３    ヒータ
２６    泡検出センサ
３０    制御部
【図１】
0004911616.tif 000002
【図２】
0004911616.tif 000003
【図３】
0004911616.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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