(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業順序及び作業順序に応じて作業要領を表示し説明して作業を指示する作業指示装置において、
作業順序を示す作業順序スケルトンを保持する作業順序スケルトン保持手段と、
前記作業順序に応じて作業要領を説明するための３次元ＣＡＤデータ、映像データを含む作業要領説明情報を保持する作業要領説明情報保持手段と、
前記作業順序スケルトン保持手段の前記作業順序スケルトンと前記作業要領説明情報保持手段の前記作業要領説明情報とに基づいて、作業の挙動を誇張して擬似的に分かり易く大きな変化と挙動でアニメーション表示する内容を含む電子作業指示コンテンツを作成して保持する電子作業指示コンテンツ作成手段と、
前記電子作業指示コンテンツ作成手段から前記電子作業指示コンテンツを読み出して表示する表示手段と、
前記作業順序に応じて実行される実際の作業の状況を撮像して作業状況撮像データを生成する作業状況撮像手段と、
前記電子作業指示コンテンツと前記作業状況撮像データとを検証するために対比してモニタ部に表示する検証対比表示手段と、
前記検証対比表示手段に表示された前記電子作業指示コンテンツと前記作業状況撮像データとに基づいて修正情報を入力し、前記入力された前記修正情報を前記作業順序スケルトン保持手段又は前記作業要領説明情報保持手段に保持する修正情報入力手段と、を具備し、
前記電子作業指示コンテンツ作成手段は、前記作業順序スケルトン保持手段又は前記作業要領説明情報保持手段に保持されている前記修正情報に基づいて前記作業順序スケルトン保持手段の前記作業順序スケルトン又は前記作業要領説明情報保持手段の前記作業要領説明情報を修正し、修正された作業順序スケルトン、又は、修正された作業要領説明情報に基づいて前記電子作業指示コンテンツを修正電子作業指示コンテンツとして作成して保持し、
前記表示手段は、前記修正電子作業指示コンテンツを表示する
ことを特徴とする作業指示装置。
【請求項２】
前記表示手段および前記作業状況撮像手段は、ネットワークを介した遠隔の作業現場に設置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の作業指示装置。
【請求項３】
作業順序及び作業順序に応じて作業要領を表示し説明して作業を指示する作業指示方法において、
作業順序スケルトン保持手段が作業順序を示す作業順序スケルトンを保持する作業順序スケルトン保持ステップと、
作業要領説明情報保持手段が前記作業順序に応じて作業要領を説明するための３次元ＣＡＤデータ、映像データを含む作業要領説明情報を保持する作業要領説明情報保持ステップと、
電子作業指示コンテンツ作成手段が前記作業順序スケルトン保持手段の前記作業順序スケルトンと前記作業要領説明情報保持手段の前記作業要領説明情報とに基づいて、作業の挙動を誇張して擬似的に分かり易く大きな変化と挙動でアニメーション表示する内容を含む電子作業指示コンテンツを作成して保持する電子作業指示コンテンツ作成ステップと、
表示手段が前記電子作業指示コンテンツ作成手段から前記電子作業指示コンテンツを読み出して表示する表示ステップと、
作業状況撮像手段が前記作業順序に応じて実行される実際の作業の状況を撮像して作業状況撮像データを生成する作業状況撮像ステップと、
検証対比表示手段が前記電子作業指示コンテンツと前記作業状況撮像データとを検証するために対比してモニタ部に表示する検証対比表示ステップと、
修正情報入力手段により前記検証対比表示手段に表示された前記電子作業指示コンテンツと前記作業状況撮像データとに基づいて修正情報を入力し、前記入力された前記修正情報を前記作業順序スケルトン保持手段又は前記作業要領説明情報保持手段に保持する修正情報入力ステップと、
前記電子作業指示コンテンツ作成手段が前記作業順序スケルトン保持手段又は前記作業要領説明情報保持手段に保持されている前記修正情報に基づいて前記作業順序スケルトン保持手段の前記作業順序スケルトン又は前記作業要領説明情報保持手段の前記作業要領説明情報を修正し、修正された作業順序スケルトン、又は、修正された作業要領説明情報に基づいて前記電子作業指示コンテンツを修正電子作業指示コンテンツとして作成して保持する修正電子作業指示コンテンツ作成ステップと、
前記表示手段が前記修正電子作業指示コンテンツを表示する修正表示ステップと、を具備する  
ことを特徴とする作業指示方法。
【請求項４】
前記表示手段および前記作業状況撮像手段は、ネットワークを介した遠隔の作業現場に設置されている
ことを特徴とする請求項３に記載の作業指示方法。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の作業指示方法をコンピュータに実行させるための作業指示プログラム。
【請求項６】
請求項５に記載の作業指示プログラムを記憶している
ことを特徴とする作業指示記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業順序及び作業順序に応じて作業要領を表示し説明して作業を指示する作業指示装置、作業指示方法、作業指示プログラム及び作業指示記憶媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械部品の組立て、プラント据付作業等には、作業順序及び作業順序に応じて作業要領を説明していくことが必要不可欠である。従来の作業指示システムは、設計モデル作成手段により製品を設計して工程情報を付与する３次元ＣＡＤシステムと、加工，検査，組立情報を提示するＣＡＤデータビューワシステムとからなり、３次元ＣＡＤシステムが、設計モデル作成手段による設計モデルから加工順序を含む工程モデルを作成する工程モデル作成手段と、各工程の加工指示を含む加工モデルを作成する加工モデル作成手段とを備え、３次元ＣＡＤモデルに加工工程，加工指示，検査指示，組立指示の一連の情報を付与し、設計から検査までの一連の作業指示を３次元ＣＡＤモデル上で伝達するものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２４０６５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の作業指示システムにおいては、作業指示情報に基づいて実際の作業を行う場合に見つけられる作業指示情報の不具合を解消することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、作業指示情報に基づいて実際の作業を行う場合に見つけられる作業指示情報の不具合を解消することができる作業指示装置、作業指示方法、作業指示プログラム及び作業指示記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明の作業指示装置は、作業順序及び作業順序に応じて作業要領を表示し説明して作業を指示する作業指示装置において、作業順序を示す作業順序スケルトンを保持する作業順序スケルトン保持手段（例えば、作業順序スケルトン保持部１０２）と、作業順序に応じて作業要領を説明するための３次元ＣＡＤデータ、映像データを含む作業要領説明情報を保持する作業要領説明情報保持手段（例えば、作業要領説明情報保持部１０３）と、作業順序スケルトン保持手段の作業順序スケルトンと作業要領説明情報保持手段の作業要領説明情報とに基づいて、作業の挙動を誇張して擬似的に分かり易く大きな変化と挙動でアニメーション表示する内容を含む電子作業指示コンテンツを作成して保持する電子作業指示コンテンツ作成手段（例えば、作成装置３００）と、電子作業指示コンテンツ作成手段から電子作業指示コンテンツを読み出して表示する表示手段（例えば、表示報知装置４００）と、作業順序に応じて実行される実際の作業の状況を撮像して作業状況撮像データを生成する作業状況撮像手段（例えば、撮像部５０２）と、電子作業指示コンテンツと作業状況撮像データとを検証するために対比してモニタ部に表示する検証対比表示手段（例えば、実働監視検証部５０１）と、検証対比表示手段に表示された電子作業指示コンテンツと作業状況撮像データとに基づいて修正情報を入力し、入力された修正情報を作業順序スケルトン保持手段又は作業要領説明情報保持手段に保持する修正情報入力手段（例えば、操作入力部１０１）と、を具備し、
電子作業指示コンテンツ作成手段は、作業順序スケルトン保持手段又は作業要領説明情報保持手段に保持されている修正情報に基づいて作業順序スケルトン保持手段の作業順序スケルトン又は作業要領説明情報保持手段の作業要領説明情報を修正し、修正された作業順序スケルトン、又は、修正された作業要領説明情報に基づいて前記電子作業指示コンテンツを修正電子作業指示コンテンツとして作成して保持し、前記表示手段は、前記修正電子作業指示コンテンツを表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、入力される修正情報に基づいて作業順序スケルトン及び作業要領説明情報を修正して電子作業指示コンテンツを生成して表示することができるため、作業指示情報に基づいて実際の作業を行う場合に見つけられる作業指示情報の不具合を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、作業指示装置の機能構成を示すブロック図である。図１に示すように、作業指示装置は、入力装置１００、制御装置２００、作成装置３００、表示報知装置４００及び監視装置５００を具備している。
【０００９】
入力装置１００は、操作入力部１０１、作業順序スケルトン保持部１０２及び作業要領説明情報保持部１０３を具備している。操作入力部１０１は、作業順序スケルトン保持部１０２及び作業要領説明情報保持部１０３に接続されている。入力装置１００は、例えば、サーバ等の情報処理装置によって実現される。操作入力部１０１は、例えば、各種の操作キー及びテンキー等を有するキーボードと、このキーボードにより入力される操作情報を表示する表示装置とで構成されている。作業順序スケルトン保持部１０２及び作業要領説明情報保持部１０３は、例えば、記憶装置で構成されている。
【００１０】
操作者は、操作入力部１０１を操作して、予め作成されている作業順序スケルトン及び作業要領説明情報を作業順序スケルトン保持部１０２及び作業要領説明情報保持部１０３に保持させることができる。
【００１１】
作業順序スケルトンは、作業順序を示す情報である。作業要領説明情報は、作業詳細順序、作業内容、作業状況、使用部品Ｎo、部品所在地、使用工具、工具所在地、梱包Ｎo、梱包所在地、到達状況、該当検査Ｎo、現物情報、実働情報及び修正情報等である。また、作業要領説明情報は、３次元ＣＡＤデータ、映像データ、画像データ、写真データ又は文書データを含むものである。これらのうちの修正情報を除いた情報は、予め作成され作業要領説明情報保持部１０３に保持されている。
【００１２】
操作入力部１０１は、種々の操作情報及び修正情報を入力するためのものであり、操作入力手段を構成している。作業順序スケルトン保持部１０２は、作業順序を示す作業順序スケルトンを保持する作業順序スケルトン保持手段を構成している。作業要領説明情報保持部１０３は、作業順序に応じて作業要領を説明するための作業要領説明情報を保持する作業要領説明情報保持手段を構成している。
【００１３】
作業順序スケルトン保持部１０２及び作業要領説明情報保持部１０３は、制御装置２００に接続されている。制御装置２００は、入力装置１００、作成装置３００、表示報知装置４００及び監視装置５００に接続されている。制御装置２００は、例えば、パーソナルコンピュータ、サーバ等の情報処理装置によって実現される。
【００１４】
作成装置３００は、ディジタルコンテンツ格納部３０１、電子シナリオ格納部３０２、電子作業指示生成部３０３及び電子作業指示コンテンツ格納部３０４を具備している。ディジタルコンテンツ格納部３０１、電子シナリオ格納部３０２、電子作業指示生成部３０３は、制御装置２００に接続されている。ディジタルコンテンツ格納部３０１及び電子シナリオ格納部３０２は、電子作業指示生成部３０３に接続されている。電子作業指示生成部３０３は、電子作業指示コンテンツ格納部３０４に接続されている。作成装置３００は、例えば、サーバの情報処理装置で実現される。
【００１５】
制御装置２００は、作業順序スケルトン保持部１０２から作業順序スケルトンを受けて作業順序のシナリオである電子シナリオを生成して電子シナリオ格納部３０２に格納する。また、制御装置２００は、作業要領説明情報保持部１０３から作業要領説明情報を受けてディジタルコンテンツを生成してディジタルコンテンツ格納部３０１に格納する。
【００１６】
電子作業指示生成部３０３は、ディジタルコンテンツ格納部３０１からのディジタルコンテンツと電子シナリオ格納部３０２からの電子シナリオに基づいて、作業指示情報である電子作業指示コンテンツを生成して電子作業指示コンテンツ格納部３０４に格納する。ディジタルコンテンツ格納部３０１、電子シナリオ格納部３０２及び電子作業指示コンテンツ格納部３０４は、例えば、記憶装置で構成されている。制御装置２００及び作成装置３００は、作業順序スケルトン保持部１０２の作業順序スケルトンと作業要領説明情報保持部１０３の作業要領説明情報とに基づいて電子作業指示コンテンツを作成して保持する電子作業指示コンテンツ作成手段を構成している。
【００１７】
表示報知装置４００は、表示部４０１及び音声生成部４０２を具備している。表示部４０１及び音声生成部４０２は、電子作業指示コンテンツ格納部３０４に接続されている。表示部４０１は、電子作業指示コンテンツ格納部３０４の電子作業指示コンテンツを受けて表示する。表示部４０１は、電子作業指示生成部３０３に接続され、電子作業指示コンテンツの作業内容の特定のものを誇張表示する機能を有している。この誇張表示とは、電子作業指示コンテンツの元の映像の各部をその大きさに比例しない大きさに拡大して表示するものである。表示報知装置４００は、例えば、パーソナルコンピュータの情報処理装置によって実現される。表示報知装置４００の表示部４０１は、作成装置３００の電子作業指示コンテンツ格納部３０４から電子作業指示コンテンツを読み出して表示する表示手段を構成している。
【００１８】
音声生成部４０２は、電子作業指示コンテンツ格納部３０４の電子作業指示コンテンツに音声情報が含まれているときは当該音声情報に基づいて音声を発生して作業指示を行う。この音声生成部４０２は、作業者に理解できる言語の音声を発生するものである。表示部４０１は、例えば、液晶表示装置で構成されている。音声生成部４０２は、電子情報に基づいて音声を生成する音声生成装置で構成されている。音声生成部４０２は、多国語音声録音により作業国の言語音声で作業内容を指示してもよい。
【００１９】
作業者は、作業順序に基づく作業詳細手順を示す電子作業指示をする表示部４０１の表示画面（図３参照）と音声生成部４０２のよる音声ガイドを確認しながら、作業を実施する。
【００２０】
監視装置５００は、実働監視検証部５０１、撮像部５０２及びモニター５０３を具備している。実働監視検証部５０１は、電子作業指示コンテンツ格納部３０４に接続されている。撮像部５０２は、実働監視検証部５０１に接続されている。実働監視検証部５０１は、モニター５０３及び制御装置２００に接続されている。実働監視検証部５０１は、複数の情報を合成して合成情報を生成する情報合成装置で構成されている。監視装置５００は、例えば、パーソナルコンピュータの情報処理装置によって実現される。撮像部５０２は、映像を撮影して画像情報を生成するカメラで構成されており、例えば、ビデオカメラがある。モニター５０３は、例えば、液晶表示装置で構成されている。
【００２１】
撮像部５０２は、作業順序に応じて実行される実際の作業の状況を撮像して作業状況撮像データを生成して実働監視検証部５０１に与える。撮像部５０２は、作業順序に応じて実行される実際の作業の状況を撮像して作業状況撮像データを生成する作業状況撮像手段を構成している。実働監視検証部５０１は、電子作業指示コンテンツ格納部３０４の電子作業指示コンテンツも受ける。
【００２２】
実働監視検証部５０１は、電子作業指示コンテンツと作業状況撮像データとを検証するために対比して検証データを生成してモニター５０３に与える。モニター５０３は、実働監視検証部５０１からの検証データを表示する。すなわち、モニター５０３は、電子作業指示コンテンツと作業状況撮像データとを検証するために対比して表示する。実働監視検証部５０１及びモニター５０３は、電子作業指示コンテンツと作業状況撮像データとを検証するために対比して表示する検証対比表示手段を構成している。モニター５０３は、操作入力部１０１の近くに配置されている。なお、モニター５０３は、操作入力部１０１から離れた位置に配置されていてもよい。
【００２３】
操作者は、モニター５０３の画像を観察して、電子作業指示コンテンツを修正する必要があるときに、操作入力部１０１を操作して電子作業指示コンテンツと作業状況撮像データとに基づいて修正情報を入力して、作業順序スケルトン保持部１０２又は作業要領説明情報保持部１０３に保持させる。このときの操作入力部１０１は、モニター５０３に表示された電子作業指示コンテンツと作業状況撮像データとに基づいて修正情報を入力する修正情報入力手段を構成している。このときの作業順序スケルトン保持部１０２及び作業要領説明情報保持部１０３は、操作入力部１０１により入力された修正情報を作業順序スケルトン保持手段又は作業要領説明情報保持手段に保持する修正情報保持手段を構成している。
【００２４】
制御装置２００は、次の作業指示を行うときに、作業順序スケルトン保持部１０２又は作業要領説明情報保持部１０３に修正情報が保持されている場合に、修正情報に基づいて作業順序スケルトン保持部１０２の作業順序スケルトン又は作業要領説明情報保持部１０３の作業要領説明情報を修正して、作成装置３００に修正電子作業指示コンテンツを作成させ、表示報知装置４００に指令する。このときに、表示報知装置４００は、修正電子作業指示コンテンツに基づいて、表示部４０１に表示し、また、音声生成部４０２で音声を発生して報知する。
【００２５】
このときの制御装置２００及び作成装置３００は、作業順序スケルトン保持部１０２又は作業要領説明情報保持部１０３に保持されている修正情報に基づいて作業順序スケルトン保持部１０２の作業順序スケルトン又は作業要領説明情報保持部１０３の作業要領説明情報を修正して修正電子作業指示コンテンツを作成して保持する修正電子作業指示コンテンツ作成手段を構成している。表示部４０１は、作成装置３００からの修正電子作業指示コンテンツを表示する修正表示手段を構成している。
【００２６】
次に、本発明の一実施の形態に係る作業指示装置の主要な処理について、図１と共に図２を参照して説明する。図２は、作業指示装置の主要な処理を示すフローチャートである。
【００２７】
図２に示すように、作業順序スケルトン保持部１０２は、作業順序を示す作業順序スケルトンを保持する（ステップＳ１）。このときに、操作者は、操作入力部１０１を操作して、予め作成されている作業順序スケルトンを作業順序スケルトン保持部１０２に保持させる。
【００２８】
作業要領説明情報保持部１０３は、作業順序に応じて作業要領を説明するための作業要領説明情報を保持する（ステップＳ２）。このときに、操作者は、操作入力部１０１を操作して、予め作成されている作業要領説明情報を作業要領説明情報保持部１０３に保持させる。
【００２９】
制御装置２００及び作成装置３００は、作業順序スケルトンと作業要領説明情報とに基づいて電子作業指示コンテンツを作成して保持する（ステップＳ３）。次に、表示報知装置４００の表示部４０１は、作成装置３００から電子作業指示コンテンツを読み出して表示する（ステップＳ４）。
【００３０】
監視装置５００の撮像部５０２は、作業順序に応じて実行される実際の作業の状況を撮像して作業状況撮像データを生成する（ステップＳ５）。次に、実働監視検証部５０１及びモニター５０３は、電子作業指示コンテンツと作業状況撮像データとを検証するために対比して表示する（ステップＳ６）。
【００３１】
制御装置２００は、作業指示が終了か否かを判断する（ステップＳ７）。ステップＳ７において作業指示が終了でないときに（ステップＳ７，Ｎｏ）、制御装置２００は、修正情報が入力されたかを判断する（ステップＳ８）。この判断の前に、操作者は、モニター５０３の画像を観察して、電子作業指示コンテンツを修正する必要があるときに、操作入力部１０１を操作して電子作業指示コンテンツと作業状況撮像データとに基づいて修正情報を入力する。ステップＳ７において作業指示が終了であるとき（ステップＳ７，Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。
【００３２】
ステップＳ８において修正情報が入力されていないときに（ステップＳ８，Ｎｏ）、ステップＳ４に戻る。一方。ステップＳ８において修正情報が入力されているときに（ステップＳ８，Ｙｅｓ）、作業順序スケルトン保持部１０２又は作業要領説明情報保持部１０３は、修正情報を保持する（ステップＳ９）。
【００３３】
制御装置２００及び作成装置３００は、修正情報に基づいて作業順序スケルトン保持部１０２作業順序スケルトン又は作業要領説明情報保持部１０３の作業要領説明情報を修正して電子作業指示コンテンツを作成して保持する（ステップＳ１０）。次に、表示報知装置４００の表示部４０１は、作成装置３００から修正電子作業指示コンテンツを読み出して表示して（ステップＳ１１）、ステップＳ５に戻る。
【００３４】
なお、本発明の一実施の形態は、作業の結果を監視して製品の取付け状態、作業の進捗状況、製品と工具の位置情報、作業途中で変化する製品形態変更の情報を、３次元ＣＡＤデータ、映像データ、画像データ、写真データ、文書データ又は装置信号としてフィードバックするフィードバック手段を具備し、このフィードバックするフィードバック手段から得られる製品計測後の重量及び取付け位置の計測後の座標に基づいて、最適配置順序と取付け移動量を算出する手段を有するようにしてもよい。
【００３５】
本発明は、処理を実行する作業指示方法及び作業指示プログラムを含み、かつ、作業指示プログラムを記憶する作業指示記憶媒体を含むものである。
【００３６】
次に、本発明の一実施の形態における電子作業指示コンテンツの具体例について、図面を参照して説明する。ここでは、タービンの据付でのシャフトのアライメントを例に説明する。適切に調整（アライメント）がされた機械は、故障の危険度が低減され、機械の調整不良をから引き起こされるトラブル（例えば、過剰振動の発生、カップリングの磨耗）を未然に防ぐことができる。このため、機械の据付で重要な作業工程である。
【００３７】
図３は、電子作業指示をする表示部の表示画面の一例を示す説明図である。図３に示すように、表示部４０１の表示画面は、電子作業指示書名称領域６０１、作業名称領域６０２、映像画像表示領域６０３、実物映像写真表示領域６０４、作業管理情報表示領域６０５及び指示入力表示領域６０６を具備している。
【００３８】
電子作業指示書名称領域６０１には、電子作業指示書名称が表示される。作業名称領域６０２には、作業名称が表示される。映像画像表示領域６０３には、作業対象物の上面表示及び正面表示がされる。図３においては、映像画像表示領域６０３には、例えば、取付品Ａである作業対象物画像６０７及び取付品Ｂである作業対象物画像６０８の上面表示及び正面表示がされる。また、映像画像表示領域６０３には、計測器名、計測個所を示す情報、作業注記の情報及び調整量等が表示される。実物映像写真表示領域６０４には、実物の映像写真が表示される。図３の場合に、映像画像表示領域６０３に表示されている作業対象物画像６０７，６０８は、実物の映像写真像６０９が合成表示状態として表示されていてもよい。
【００３９】
作業管理情報表示領域６０５には、作業順序、作業状況、使用部品Ｎo、部品所在地、使用工具、工具所在地、梱包Ｎo、梱包所在地、到達状況、該当検査Ｎo等の情報が表示される。指示入力表示領域６０６には、該当検査Ｎo、計測項目指示、計測値記録入力、計算実行指示、計算結果表示等の情報が表示される。
【００４０】
電子作業指示をする表示部４０１の表示画面には、３次元表示機能を有しており、各種機能を有することが望ましい。例えば、（１）作業者が指定することにより拡大表示する。（２）作業者が指定することにより透視表示する。（３）作業に使用する工具の形状を表示する。（４）工具を設置する位置と使い方、及び使用時の工具動作を表示する。（５）作業内容が容易にわかるようにアニメーション表示する。（６）作業の挙動を擬似的に分かり易く大きな変化と挙動で表示する（誇張表示する）。（７）実際の作業映像や画像により、作業時に見える現物に近い映像や画像で表示する。（８）作業完了状態を表示する。（９）現物の質感を教示するような映像や画像で表示する。
【００４１】
次に、取付け作業を例に配置構成および位置調整について説明する。
図４は、取付け作業時の配置構成を示す説明用上面図である。図５は、取付け作業時の配置構成を示す説明用正面図である。図４及び図５には、計測器名及び計測個所の情報が表示されている。図４及び図５に示すように、所定の基準値に対して、取付品Ａ及び取付品Ｂを、具体的にどの面、どの位置を調整するかが指示される。最終的な位置調整をするために、図６及び図７を参照して説明する。
【００４２】
図６は、取付け作業時の位置調整例を示す説明用上面図である。図７は、取付け作業時の位置調整例を示す説明用正面図である。図６及び図７は、図３の映像画像表示領域６０３に示すように、作業対象物画像６０７，６０８を誇張表示している。図６及び図７には、計測器名、計測個所及び調整量の情報が表示されている。図６及び図７の場合には、誇張表示し、かつ、調整量を明確に示すことにより、アライメント精度を確保することができる。
【００４３】
次に、シャフトのカップリング（締結部）の作業工程の例について説明する。カップリングは、締結用部品（例えば、ボルトとナット）で締結するが、締結部の重量バランスの調整、カップリングのずれの調整等が必要となる。
【００４４】
図８は、取付け作業の部品である作業対象物の締結部の締結作業を示す説明図である。図８（ａ）には、作業対象物画像６０７，６０８の締結部６０７ａ，６０８ａのＮo．１締結前の状態が拡大して表示されている。図８（ｂ）には、作業対象物画像６０７，６０８の締結部６０７ａ，６０８ａのＮo．１締結後の状態が拡大して表示されている。図８（ｃ）及び図８（ｄ）には、作業対象物画像６０７，６０８の締結部６０７ａ，６０８ａの前面が拡大して表示されている。作業対象物画像６０７，６０８の締結部６０７ａ、６０８ａの締結箇所には、Ｎｏ．１締結からＮｏ．１２締結の表示がされている。
【００４５】
図９は、電子作業指示コンテンツにおける作業対象物の締結部の締結作業のおける締結用部品の組み合わせ指示の情報を示す図である。図９に示すように、締結Ｎｏごとに、部品１のＩＤ、部品１の重量、部品２のＩＤ、部品２の重量、部品３のＩＤ、部品３の重量、対角締結ＩＤ、対角重量差及び組合せ最適重量の情報が、映像画像表示領域６０３（図３参照）に表示される。
【００４６】
図１０は、修正電子作業指示コンテンツにおける作業対象物の締結部の締結作業のおける締結用部品の組み合わせ指示の情報を示す図である。図１０に示すように、締結Ｎｏごとに、部品１のＩＤ、部品１の重量、部品２のＩＤ、部品２の重量、部品３のＩＤ、部品３の重量、対角締結ＩＤ、対角重量差及び組合せ最適重量の情報が、映像画像表示領域６０３に表示される。
【００４７】
図９に示す情報は、修正前の電子作業指示コンテンツにおける作業対象物の締結部の締結作業のおける締結用部品の組み合わせ指示の情報である。これに対し、図１０は、修正後の修正電子作業指示コンテンツにおける作業対象物の締結部の締結作業のおける締結用部品の最適組み合わせ指示の情報である。図１０は、図９と比較して、ハッチングされた箇所が修正されており、組合せの最適重量が７４２．０と揃っており、また、対角重量差も等しいように修正されている。
【００４８】
なお、本発明の一実施の形態における電子作業指示コンテンツは、多種多様の作業指示の情報を含むものである。
【００４９】
本発明の作業指示装置は、作業順序を示す作業順序スケルトンを保持する作業順序スケルトン保持部１０２と、作業順序に応じて作業要領を説明するための作業要領説明情報を保持する作業要領説明情報保持部１０３と、作業順序スケルトン保持部１０２の作業順序スケルトンと作業要領説明情報保持部１０３の作業要領説明情報とに基づいて電子作業指示コンテンツを作成して保持する電子作業指示コンテンツ作成手段（例えば、作成装置３００）と、電子作業指示コンテンツ作成手段から電子作業指示コンテンツを読み出して表示する表示報知装置４００と、作業順序に応じて実行される実際の作業の状況を撮像して作業状況撮像データを生成する撮像部５０２と、電子作業指示コンテンツと作業状況撮像データとを検証するために対比して表示する検証対比表示手段（例えば、実働監視検証部５０１及びモニター５０３）と、検証対比表示手段に表示された電子作業指示コンテンツと作業状況撮像データとに基づいて修正情報を入力する修正情報入力手段（例えば、操作入力部１０１）と、操作入力手段により入力された修正情報を作業順序スケルトン保持手段又は作業要領説明情報保持手段に保持する修正情報保持手段（例えば、作業順序スケルトン保持部１０２及び作業要領説明情報保持部１０３）と、作業順序スケルトン保持手段又は作業要領説明情報保持手段に保持されている修正情報に基づいて作業順序スケルトン保持手段の作業順序スケルトン又は作業要領説明情報保持手段の作業要領説明情報を修正して修正電子作業指示コンテンツを作成して保持する修正電子作業指示コンテンツ作成手段（例えば、作成装置３００）と、修正電子作業指示コンテンツ作成手段からの修正電子作業指示コンテンツを表示する修正表示手段（例えば、表示報知装置４００）と、を具備しているので、入力される修正情報に基づいて作業順序スケルトン及び作業要領説明情報を修正して電子作業指示コンテンツを生成して表示することができるため、作業指示情報に基づいて実際の作業を行う場合に見つけられる作業指示情報の不具合を解消することができる。
【００５０】
本発明によれば、同様の作業を繰り返す作業工程において、作業により発生する事象を事前に検証し、作業順序作成段階で事前の問題回避が可能である。問題回避した新しい作業順序と作業内容にて繰返し事象の事前確認が可能なため、事前に最適作業手順が確立可能となる。また、事前の最適作業手順にて事前学習することで作業者の作業内容の熟知が図られ、作業効率が良くなり作業完了までのリードタイムの短縮が図れる。更に作業実績、最適な作業方法の蓄積により作業内容と作業結果による製品の品質向上が図られることが可能となる。
【００５１】
以上述べた実施の形態においては、入力装置１００、制御装置２００、作成装置３００は、別個の装置として説明したが、これに限定する必要はない。入力装置１００、制御装置２００、作成装置３００を、ひとつの管理サーバとして実現してもよい。また、表示報知装置４００は、ひとつである必要はなく、夫々の作業箇所に設置され、管理サーバからインターネットを経由して、電子作業指示を出すことが好ましい。
【００５２】
本発明は、作業指示情報に基づいて実際の作業を行う場合に見つけられる作業指示情報の不具合を解消することができる効果を有し、作業指示装置、作業指示方法、作業指示プログラム及び作業指示記憶媒体に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】作業指示装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】作業指示装置の主要な処理を示すフローチャートである。
【図３】電子作業指示をする表示部の表示画面の一例を示す説明図である。
【図４】取付け作業時の配置構成を示す説明用上面図である。
【図５】取付け作業時の配置構成を示す説明用正面図である。
【図６】取付け作業時の位置調整例を示す説明用上面図である。
【図７】取付け作業時の位置調整例を示す説明用正面図である。
【図８】取付け作業時の作業対象物の締結部の締結作業を示す説明図である。
【図９】電子作業指示コンテンツにおける作業対象物の締結部の締結作業のおける締結用部品の組み合わせ指示の情報を示す図である。
【図１０】修正電子作業指示コンテンツにおける作業対象物の締結部の締結作業のおける締結用部品の組み合わせ指示の情報を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１００  入力装置
２００  制御装置
３００  作成装置
４００  表示報知装置（表示手段）
５００  監視装置
１０１  操作入力部
１０２  作業順序スケルトン保持部（作業順序スケルトン保持手段）
１０３  作業要領説明情報保持部（作業要領説明情報保持手段）
３０１  ディジタルコンテンツ格納部
３０２  電子シナリオ格納部
３０３  電子作業指示生成部
３０４  電子作業指示コンテンツ格納部
４０１  表示部
４０２  音声生成部
５０１  実働監視検証部
５０２  撮像部（作業状況撮像手段）
５０３  モニター（検証対比表示手段）
６０７、６０８  作業対象物画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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