(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
次の各構成を具備することを特徴とするレーダ信号圧縮送信装置。
（イ）  レーダ装置からのレーダビデオ信号を受けて、これをディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
（ロ）  前記レーダビデオディジタル信号を、レーダ装置からのアンテナ回転信号および送信トリガに基づくアドレス指示に従って記憶するフレームメモリ
（ハ）  前記フレームメモリからレーダビデオディジタル信号を逐次読み出してＪＰＥＧ圧縮処理を施し圧縮信号を出力するＪＰＥＧ圧縮装置
（ニ）  レーダ装置からのアンテナ回転信号および送信トリガそれぞれの周期を計測し周期情報を出力する周期計測カウンタ
（ホ）  ＪＰＥＧ圧縮装置からの前記圧縮信号と周期計測カウンタからの前記周期情報を合成して同じ伝送回線で送信できるように処理しレーダ信号として出力する通信制御装置
【請求項２】
請求項１のレーダ信号圧縮送信装置から送信されたレーダ信号を受信復元する装置であって、次の各構成を具備することを特徴とするレーダ信号受信復元装置。
（イ）  伝送回線で送られて来た前記レーダ信号圧縮送信装置からのレーダ信号を受け、前記圧縮信号と前記周期情報を分離して出力する第２の通信制御装置
（ロ）  前記第２の通信制御装置から前記圧縮信号を受け圧縮を復元処理し復元信号を出力するＪＰＥＧ復元装置
（ハ）  前記ＪＰＥＧ復元装置からの前記復元信号を逐次書き込んで行く第２のフレームメモリ
（ニ）  前記第２の通信制御装置から前記周期情報を受け、この周期情報に基づいてアンテナ回転信号と送信トリガを生成する周期カウンタ
（ホ）  前記周期カウンタからのアンテナ回転信号および送信トリガに基づくアドレス指示に従って前記第２のフレームメモリから読み出されたレーダビデオディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器
【請求項３】
請求項１記載のレーダ信号圧縮送信装置と請求項２記載のレーダ信号受信復元装置とを具備するレーダ信号伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレーダサイトからレーダビデオ信号を遠隔地へ送り遠隔地のレーダ指示器でレーダ映像を観測するためのレーダ信号伝送技術の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のレーダ信号伝送技術においては、図２に示すように広帯域（或いは高速）伝送路１９を用いて、送信トリガ、アンテナ回転信号、ビデオ信号を伝送フォーマットに変換してリアルタイム伝送を実現していた。
広帯域（高速度）伝送装置としては、ベースバンド伝送方式（アナログ変調方式）、ディジタルＰＣＭ伝送方式、光伝送回線等が用いられている。
ベースバンド伝送方式は、レーダビデオ信号を伝送路の周波数帯域まで落とし、送信トリガやアンテナ回転信号とともにアナログ回線を介して伝送する方式であり、このようなアナログ回線として、主としてテレビ映像の伝送に用いられる回線を利用することが工夫されている。
テレビ映像の周波数帯域は約６ＭＨｚであるのでレーダビデオ信号の周波数帯域も約６ＭＨｚまで狭くして伝送している。
【０００３】
ディジタルＰＣＭ伝送方式は、伝送路の帯域効率を上げるため現在アナログ回線に代わり主要な方式である。日米方式の場合、１．５Ｍｂｐｓがベースであるが通常レーダビデオ信号の伝送には６Ｍｂｐｓ程度を占有している。これは電話で約９６回線分に等しい。
光伝送回線は、光ケーブルを用いてベースバンドで伝送する方式であり、専用の光ケーブルを敷設するかＮＴＴ等から提供される光専用回線サービスを利用することが考えられるがいずれもコスト高である。
【０００４】
図２は、以上のうち広帯域伝送路として帯域幅６ＭＨｚ程度のアナログ回線或いは光伝送回線を用いた従来のレーダ信号伝送装置の構成を示すブロック図である。
レーダサイト側においては、レーダ装置から入力されるレーダビデオ信号をＡ／Ｄ変換器１５でディジタル信号に変換し、帯域制御器１６へ送る。
帯域制御器１６ではレーダビデオの有する周波数帯域を伝送路の周波数帯域に合わせる制御を行う。
【０００５】
例えば、レーダビデオの有する周波数帯域が８ＭＨｚで、伝送路がテレビ映像の伝送が主の回線とすればその周波数帯域は前述のように６ＭＨｚであるから、８ＭＨｚから６ＭＨｚに落とす制御を行う。
こうして帯域制御を受けた信号はＤ／Ａ変換器１７で再びアナログ信号に変換され加算回路１８へ送られ、ここで、レーダ装置から入力されているアンテナ回転信号および送信トリガと加算され広帯域伝送路１９で遠隔地側へ伝送される。
【０００６】
遠隔地側では、受信したレーダビデオ信号をＡ／Ｄ変換器２０でディジタル信号に変換し、帯域制御器２１でレーダビデオを元のビデオ帯域に戻す帯域制御を行った後、Ｄ／Ａ変換器２２でアナログ信号に変換し、レーダ指示器１３へ送る。一方、分離器２３は広帯域伝送路１９から入力された信号中からアンテナ回転信号と送信トリガを分離してレーダ指示器１３へ送りＰＰＩ走査を行わせるようにしている。
【０００７】
図３は、高速伝送路として速度６Ｍｂｐｓ程度のディジタルＰＣＭ回線を用いた場合の構成を示すブロック図である。
レーダサイト側において、帯域制御を行うところまでは図２と同じであるが、その後はパラレル／シリアル変換器２４でシリアルビットに変換し、その後フレームエンコーダ２５でフレーム構成し、このときアンテナ回転信号および送信トリガもフレームに乗せられて、ともにディジタルＰＣＭ回線２６で遠隔地側へ伝送される。
【０００８】
遠隔地側ではフレームデコーダ２７でフレームの区切りを把握した後、シリアル／パラレル変換器２８と分離器２３へ送る。シリアル／パラレル変換器２８ではパラレルビットに変換した後、帯域制御器２１へ送り、以下は図２の場合と同じである。分離器２３はアンテナ回転信号と送信トリガを取り出してレーダ指示器１３へ送っていることも図２と同様である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べた従来のレーダ信号伝送方式では、レーダビデオの含む周波数帯域を狭めて伝送しているとは言え、受信側での画質を確保するためなお広帯域の周波数成分を含むレーダビデオを伝送している。このため当然伝送路も広帯域、高速のものを必要としそのため伝送コストが高くつくという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑みて、従来同様、遠隔地においてリアルタイムで従来の画質に劣らない画像を表示できるレーダビデオを比較的低速度（狭帯域）の伝送回線で伝送できるレーダ信号伝送装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明のレーダ信号伝送システムは、レーダ信号を送出する側のレーダ信号圧縮送信装置の発明と、レーダ信号を受ける側のレーダ信号受信復元装置の発明とからなり、レーダ信号圧縮送信装置は、次の各構成を具備する。
（イ）  レーダ装置からのレーダビデオ信号を受けて、これをディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
（ロ）  前記レーダビデオディジタル信号を、レーダ装置からのアンテナ回転信号および送信トリガに基づくアドレス指示に従って記憶するフレームメモリ
（ハ）  前記フレームメモリからレーダビデオディジタル信号を逐次読み出してＪＰＥＧ圧縮処理を施し圧縮信号を出力するＪＰＥＧ圧縮装置
（ニ）  レーダ装置からのアンテナ回転信号および送信トリガそれぞれの周期を計測し周期情報を出力する周期計測カウンタ
（ホ）  ＪＰＥＧ圧縮装置からの前記圧縮信号と周期計測カウンタからの前記周期情報を合成して同じ伝送回線で送信できるように処理しレーダ信号として出力する通信制御装置
【００１２】
また、レーダ信号受信復元装置は、前記レーダ信号圧縮送信装置から送信されたレーダ信号を受信復元する装置であって、次の各構成を具備する。
（イ）  伝送回線で送られて来た前記レーダ信号圧縮送信装置からのレーダ信号を受け、前記圧縮信号と前記周期情報を分離して出力する第２の通信制御装置
（ロ）  前記第２の通信制御装置から前記圧縮信号を受け圧縮を復元処理し復元信号を出力するＪＰＥＧ復元装置
（ハ）  前記ＪＰＥＧ復元装置からの前記復元信号を逐次書き込んで行く第２のフレームメモリ
（ニ）  前記第２の通信制御装置から前記周期情報を受け、この周期情報に基づいてアンテナ回転信号と送信トリガを生成する周期カウンタ
（ホ）  前記周期カウンタからのアンテナ回転信号および送信トリガに基づくアドレス指示に従って前記第２のフレームメモリから読み出されたレーダビデオディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の、従来装置との相違は、レーダビデオに対する圧縮方式として従来の帯域制御とは全く異なるＪＰＥＧ（Joint Photographic Expert Group)圧縮方式を用いている点である。ＪＰＥＧ圧縮方式は、遠隔地において求められる画質が従来と同程度のものであるとするならば、レーダサイト側においてレーダビデオにかける圧縮の圧縮率は従来の帯域制御による場合に較べて遙かに大きくすることができる。
このため伝送路は従来よりも遙かに狭帯域（低速度）のものでよくなるという利点がある。
【００１４】
従って、伝送路としては、ＬＡＮインターフェースの他、ルータやモデム等の回線インターフェース経由で電話回線（例えばＮＴＴのＩＳＤＮ回線や一般アナログ回線）を利用することができ伝送コストを大幅に低減することができる。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１は本発明のレーダ信号伝送装置の構成を示すブロック図である。レーダ信号圧縮送信装置１はレーダサイト側に置かれ、レーダ信号受信復元装置２は遠隔地側に置かれる。レーダ信号圧縮送信装置１のＡ／Ｄ変換器４へはレーダ装置（図示せず）からレーダビデオ信号が入力されディジタル信号に変換され、フレームメモリ５へ送られる。フレームメモリ５へはレーダ装置からアンテナ回転信号と送信トリガが入力されており、これに基づく極座標のアドレス指示によりＡ／Ｄ変換器４からのレーダビデオディジタル信号をそれぞれ記憶素子へ記憶させて行く。ＪＰＥＧ圧縮装置６は、フレームメモリ５からレーダビデオを内部メモリへ取り込みＪＰＥＧのファイル形式に圧縮変換する。圧縮変換された信号は通信制御装置７へ送られる。
【００１６】
アンテナ回転信号と送信トリガは周期計測カウンタ８へも入力されここで、それぞれの周期が計測されその周期データが通信制御装置７へ送られ、前述のＪＰＥＧファイルとパケット化され、ＬＡＮインターフェースやＬＡＮポート経由でルータまたはＬＡＮインターフェースを備えた無線ＬＡＮ或いはモデムポート経由でアナログ電話回線へと伝送される。
【００１７】
伝送回線で伝送されて来たディジタルデータは遠隔地側のレーダ信号受信復元装置２の通信制御装置９へ入力され、それぞれ別ファイル化に分類される。
ＪＰＥＧファイルに圧縮されているレーダビデオは、ＪＰＥＧ復元装置１０へ送られここで圧縮に対する復元処理が施されフレームメモリ１１へ逐次書き込まれる。
【００１８】
一方、通信制御装置９から周期データを受けた周期カウンタ１４は、この周期データに基づいたアンテナ回転信号と送信トリガを生成し、フレームメモリ１１とレーダ指示器１３へ送る。
フレームメモリ１１からの読み出しはこのアンテナ回転信号と送信トリガに基づく極座標アドレスでＰＰＩ走査に対応するアドレス走査を行って行われる。
【００１９】
読み出されたディジタルレーダビデオは、Ｄ／Ａ変換器１２でアナログビデオ信号に変換された後レーダ指示器１３へ送られる。レーダ指示器１３は、アンテナ回転信号と送信トリガによってＰＰＩ走査を行っているので、レーダサイト側における指示器（図示せず）と同様のＰＰＩ映像が見られることとなる。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の送り側装置であるレーダ信号圧縮送信装置は、レーダビデオを、従来の帯域制御よりも遙かに高い圧縮率の得られるＪＰＥＧ方式で圧縮し、受け側のレーダ信号受信復元装置でこの圧縮を解く復元を行うようにしているので、送り側から受け側への伝送路としては、従来用いられていた高速（広帯域）伝送路に較べて遙かに低速度（狭帯域）の伝送路、例えばアナログ電話回線、ＩＳＤＮ、ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等でリアルタイムに伝送することができ、伝送コストを非常に低く抑えることができるとともに、これらの回線は広く行き渡っており、そのような所ではレーダビデオの送受が可能であるから、移動型レーダ局の立地の自由度が非常に高くなるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のレーダ信号伝送装置の構成を示すブロック図である。
【図２】広帯域のアナログ回線或いは光伝送回線を用いた従来のレーダ信号伝送装置の構成を示すブロック図である。
【図３】高速ディジタルＰＣＭ回線を用いた従来のレーダ信号伝送装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  レーダ信号圧縮送信装置
２  レーダ信号受信復元装置
３  低速度伝送回線
４  Ａ／Ｄ変換器
５  フレームメモリ
６  ＪＰＥＧ圧縮装置
７  通信制御装置
８  周期計測カウンタ
９  通信制御装置
１０  ＪＰＥＧ復元装置
１１  フレームメモリ
１２  Ｄ／Ａ変換器
１３  レーダ指示器
１４  周期カウンタ
１５  Ａ／Ｄ変換器
１６  帯域制御器
１７  Ｄ／Ａ変換器
１８  加算回路
１９  広帯域伝送路
２０  Ａ／Ｄ変換器
２１  帯域制御器
２２  Ｄ／Ａ変換器
２３  分離器
２４  パラレル／シリアル変換器
２５  フレームエンコーダ
２６  ディジタルＰＣＭ回線
２７  フレームデコーダ
２８  シリアル／パラレル変換器
【図１】
0004850999.tif 000002
【図２】
0004850999.tif 000003
【図３】
0004850999.tif 000004