(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機の排気管に脱硝触媒が介装され、その脱硝触媒の出口部分にサンプルガスの窒素酸化物を計測する機能を有する窒素酸化物センサに連通するサンプリング用ラインが分岐されており、また還元剤として尿素水、アンモニア水、またはアンモニアを添加する還元剤供給ラインが排気管の原動機と脱硝触媒との間に取り付けられ、その還元剤供給ラインには調整弁が設けられ、還元剤添加量制御手段に前記窒素酸化物センサの計測結果が入力されて還元剤を排気管に添加する添加量を演算して前記調整弁を制御する還元剤添加量制御方法において、前記サンプリング用ラインは酸化手段を介して窒素酸化物センサに接続されており、前記サンプルガスを採取し、酸化手段により前記サンプルガスに包含されているリークアンモニアを窒素酸化物に酸化させ、そのリークアンモニアを窒素酸化物に酸化させた状態でサンプルガスの窒素酸化物含有量を窒素酸化物センサで計測して、サンプルガス中の排気ガスに存在する窒素酸化物量とリークアンモニアが酸化した窒素酸化物量との合計量を計測し、そしてその計測した量を信号線で還元剤添加量制御手段に送り、前記還元剤添加量制御手段により、脱硝触媒の出口側の排気ガスに存在する窒素酸化物量とリークアンモニアが窒素酸化物に転換した場合の窒素酸化物量との合計量であって、特性曲線に相当する窒素酸化物の合計量に相応する還元剤の添加量を計算し、調整弁を制御して還元剤を添加し、そして窒素酸化物センサによりサンプルガス中の排気ガスに存在する窒素酸化物量とリークアンモニアが酸化した窒素酸化物量との合計量を計測し、その結果をフィードバックして、脱硝触媒の出口側の排気ガスに存在する窒素酸化物量とリークアンモニアが窒素酸化物に転換した場合の窒素酸化物量との合計量であって、特性曲線に相当する窒素酸化物合計量を最小値へ収斂せしめることを特徴とする還元剤添加量制御方法。
【請求項２】
脱硝触媒の出口側の排気ガスに存在する窒素酸化物量とリークアンモニアが窒素酸化物に転換した場合の窒素酸化物量との合計量であって、特性曲線に相当する窒素酸化物合計量を最小値へ収斂せしめるに際して、まず脱硝触媒の出口における排気ガスの温度上昇を検知して脱硝反応が行われていれば還元剤の添加量を増加させ、サンプルガス中の、排気ガスに存在する窒素酸化物量とリークアンモニアが酸化した窒素酸化物量との合計量が減少しているか否かを確認し、減少していれば還元剤の添加量を増加させ、増加していれば還元剤の添加量を減少させる請求項１記載の還元剤添加量制御方法。
【請求項３】
原動機の排気管に脱硝触媒が介装され、その脱硝触媒の出口部分にサンプルガスの窒素酸化物を計測する機能を有する窒素酸化物センサに連通するサンプリング用ラインが分岐されており、また還元剤として尿素水、アンモニア水、またはアンモニアを添加する還元剤供給ラインが排気管の原動機と脱硝触媒との間に取り付けられ、その還元剤供給ラインには調整弁が設けられ、還元剤添加量制御手段に前記窒素酸化物センサの計測結果が入力されて還元剤を排気管に添加する添加量を演算して前記調整弁を制御する還元剤添加量制御装置において、
前記サンプリング用ラインは酸化手段を介して窒素酸化物センサに接続されており、当該窒素酸化物センサは、採取された前記サンプルガスから前記脱硝触媒出口部分の排気ガス中に存在する窒素酸化物量と、リークアンモニアが前記酸化手段により酸化した窒素酸化物量との合計量を計測するものであり、
還元剤である尿素水、アンモニア水、またはアンモニアを添加する還元剤供給ラインを設け、その還元剤供給ラインは前記原動機と脱硝触媒との間の排気管に合流しており、また前記還元剤供給ラインには調整弁が設けられており、
前記窒素酸化物センサの計測結果が入力されて前記還元剤を前記排気管に添加する添加量を演算しそして前記調整弁を調節して還元剤添加量を制御する還元剤添加量制御手段を設け、
当該還元剤添加量制御手段は、前記脱硝触媒の出口側の排気ガスに存在する窒素酸化物量とリークアンモニアが前記酸化手段により窒素酸化物に転換した場合の窒素酸化物量との合計量であって特性曲線に相当する窒素酸化物量に相応する還元剤の添加量を計算し、前記調整弁を制御して還元剤を添加し、そして窒素酸化物センサにより、サンプルガス中の排気ガスに存在する窒素酸化物量とリークアンモニアが酸化した窒素酸化物量との合計量を計測し、その結果をフィードバックして、前記脱硝触媒の出口側の排気ガスに存在する窒素酸化物量とリークアンモニアが窒素酸化物に転換した場合の窒素酸化物量との合計量であって、特性曲線に相当する窒素酸化物合計量を最小値へ収斂せしめる機能を有していることを特徴とする還元剤添加量制御装置。
【請求項４】
前記還元剤添加量制御手段は、前記脱硝触媒の出口側の排気ガスに存在する窒素酸化物量とリークアンモニアが窒素酸化物に転換した場合の窒素酸化物量との合計量を最小値へ収斂せしめるために、サンプルガス中の排気ガスに存在する窒素酸化物量とリークアンモニアが酸化した窒素酸化物量との合計量が減少しているか否かを確認し、減少していれば還元剤の添加量を増加させ、増加していれば還元剤の添加量を減少させる機能を有している請求項３記載の還元剤添加量制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、尿素またはアンモニアを還元剤として使用し且つ脱硝触媒を介装している排気系統へ添加される還元剤の量を制御する還元剤添加量制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ガスエンジンコージェネレーションシステムの排気系統では、尿素或いはアンモニアの様な還元剤を添加して、触媒（脱硝触媒）で窒素酸化物（ＮＯｘ）を除去している。
ＮＯｘの代表的成分であるＮＯの脱硝反応プロセスは、次ぎの化学式によって行われている。
（ＮＨ２）２ＣＯ＋Ｈ２Ｏ→ＮＨ３＋ＣＯ２
４ＮＯ＋４ＮＨ３＋Ｏ２→４Ｎ２＋６Ｈ２Ｏ
【０００３】
ここで、上記脱硝の化学式から明らかな様に、還元剤としての代表的な尿素（（ＮＨ２）２ＣＯ）或いはアンモニア（ＮＨ３）の添加量が多いと、アンモニアがＮＯｘと還元反応することなく排出されてしまう（所謂「リークアンモニア」となる）。アンモニアは刺激性臭気と可燃性で危険有害であり、リークアンモニアの存在は環境に悪影響を及ぼす恐れがある。  一方、還元剤である尿素やアンモニアの量が少ないと、排気ガスの脱硝が不充分でＮＯxを低減できない。
上記のように、還元剤添加量は多くても、少なくても駄目で、適正な量の還元剤を添加しなければならない。
【０００４】
還元剤（例えば尿素）添加量の制御として、フィードバックをかけないオープンループ制御と、フィードバック制御の２通りが、従来技術として存在している。
【０００５】
図６及び図７は、オープンループ制御の構成と制御方法を示している。
図６において、原動機２から排出されたＮＯｘを含む排気ガスＧｅは、排気管３に還元剤供給ライン８から供給された還元剤Ｋ（尿素または、アンモニア）によって脱硝される。脱硝反応は、脱硝触媒５によって反応が促進される。この時、還元剤Ｋの供給量は、運転情報によって制御装置７が弁９を制御して行う。
【０００６】
図７は、その制御方法であって、ステップＳ１では、原動機２の出力などの排気ガスＧｅに関する情報を、信号線１１を介して収集する。ステップＳ２では、この情報に基づいて制御装置７が、還元剤Ｋの添加量を計算する。ステップＳ３では、信号線１２を介した指示による還元剤Ｋの供給制御を行う。
【０００７】
この制御方法では、予め得てある出力と還元剤Ｋの供給量との一義的な関係にそったマップ、例えば回転数が同一であれば出力が増加するとＮＯｘも増加するという関係、によって、フィードバックをかけないオープンループで制御を行っている。
【０００８】
この制御方法は、装置が簡単で、コストが低廉な利点の反面、運転条件での外気温度、圧力、湿度等によるＮＯｘ濃度の変化に対応できない欠点があり、還元剤供給量の少ない即ち脱硝率の低い範囲で使用されている欠点がある。また、ＮＯｘ除去が不十分とならない様に、還元剤である尿素やアンモニアを必要量以上に添加する傾向があり、還元剤の無駄やリークアンモニアの発生を招いていた。
【０００９】
図８及び図９は、クローズド方式のフィードバック制御の構成と制御方法を示している。
図８において、原動機２から排出されたＮＯｘを含む排気ガスＧｅは、排気管３に還元剤供給ライン８から供給された還元剤Ｋ（尿素または、アンモニア）によって脱硝される。脱硝反応は、脱硝触媒５によって反応を促進される。この時、還元剤Ｋの供給量は、脱硝触媒５の後方でサンプリングされた脱硝排気ガスＧｅＡをＮＯｘセンサ１０で計測した結果にもとづいて制御装置７Ａが調整弁９を制御して行う。
【００１０】
図９は、その制御方法であって、ステップＳ１１では、脱硝触媒５出口部分の排気ガスＧｅＡのＮＯｘセンサ１０による計測結果によって、制御装置７Ａが還元剤Ｋの排気管３への添加量を計算する。ステップＳ１２では、還元剤供給ライン８及び調整弁９を介して還元剤Ｋの供給制御を行う。ステップＳ１３では、上記ステップＳ１１及び１２の結果となる脱硝触媒５出口部分の排気ガスＧｅＡを計測し、ステップＳ１１に戻って還元剤Ｋの添加量を修正する。
【００１１】
この制御方法は、排気ガスＧｅＡの計測結果で還元剤Ｋの供給量をきめるので精度のよい制御ができる。
しかしながら、ＮＯｘを精度よくはかるための計測装置には、ゼロ補正のための高価な自動較正機能が必要であり、また、自動較正のための基準ガスあるいは参照ガスを保管する設備スペースとコストが問題になっている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述した様な従来技術の問題点に鑑みて提案されたもので、適正な量の還元剤を添加することが出来て、脱硝率が高く、しかも設置コストや設置スペースを縮小することが出来る様な還元剤添加量制御方法および装置の提供を目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
発明者は種々の研究、思索の結果、ＮＯｘセンサ単体なら安価で設置スペースも小さくて済むこと、ＮＯｘ含有量計測に際してゼロ点が移動しても、ＮＯｘ含有量を示す特性曲線の最小値、実際には極小値或いは変曲点に対応する横軸の数値（本発明では、後述の通り、還元剤添加量である）を求めることは可能であることに着目した。図４及び図５において上記を説明する。
【００１４】
模式的にＮＯｘと還元剤添加量の関係を示す図４において、縦軸をＮＯｘ量、横軸を還元剤の添加量で示すと、実線Ｎ１は排気ガスＧｅＡに残存するＮＯｘ量を示している。たとえば還元剤添加量がゼロのＮＯｘの量は、点Ｎ１ｚで原動機出口における排気ガスＧｅ中のＮＯｘの量であり、還元剤添加量の増加にともなって排気ガス中のＮＯｘ量は漸減していく。
また、点線Ａｍは、還元剤の添加増に伴って還元反応後の排気ガスＧｅＡに残存するリークアンモニアの量を示している。リークアンモニアは、還元剤の供給量増加に対して急激に増加する傾向にある。
【００１５】
特性曲線ΣＮは、リークアンモニアＡｍがＮＯｘに転換した場合のＮＯｘ量と、線Ｎ１による本来の残存ＮＯｘ量との合計量を示している。このような単調増加線Ｎ１と単調減少線Ａｍであれば、特性曲線ΣＮは最小値ＥＮｂをもつ下方に凸な曲線となる。したがって、還元剤を供給する量は、ＮＯｘの精度のよい絶対値を減少させるのでなく、計測で得られたＮＯｘ量を最小にすればよい。
【００１６】
図４においては、最小値ＥＮｂは極小値でもあって一般的には極小値を目安にして制御すればよい。また、複数の極小値を有する場合は、最小値の位置を探索しておいて、その近傍を還元剤供給制御の対象とすればよい。
【００１７】
図５は、ＮＯｘセンサの経時劣化を前記特性曲線ΣＮについて表したものである。ＮＯｘの絶対値を示す特性曲線ΣＮに対して、経時劣化は図中の△Ｅのような誤差を持つとみなせる。この場合の線ＵＬは多めの値を示し、線ＬＬは少なめの値を示している。そして、経時劣化したＮＯｘセンサの計測値は、誤差△Ｅ内でＵＬ側あるいはＬＬ側に一様に偏った表示をすることになる。したがって、制御の対象は例えば、ＮＯｘセンサが線ＵＬの特性であってもその最小値を探索すればよい。
上記によって、基準ガスや参照ガスを使用する自動較正機能を有しない単純なＮＯｘセンサによってフィードバック制御ができる。
本発明は、係る知見に基づいて創作されたものである。
【００１８】
本発明によれば、原動機の排気管に脱硝触媒が介装され、その脱硝触媒の出口部分にサンプルガスの窒素酸化物を計測する機能を有する窒素酸化物センサに連通するサンプリング用ラインが分岐されており、また還元剤として尿素水、アンモニア水、またはアンモニアを添加する還元剤供給ラインが排気管の原動機と脱硝触媒との間に取り付けられ、その還元剤供給ラインには調整弁が設けられ、還元剤添加量制御手段に前記窒素酸化物センサの計測結果が入力されて還元剤を排気管に添加する添加量を演算して前記調整弁を制御する還元剤添加量制御方法において、前記サンプリング用ラインは酸化手段を介して窒素酸化物センサに接続されており、前記サンプルガスを採取し、酸化手段により前記サンプルガスに包含されているリークアンモニアを窒素酸化物に酸化させ、そのリークアンモニアを窒素酸化物に酸化させた状態でサンプルガスの窒素酸化物含有量を窒素酸化物センサで計測して、サンプルガス中の排気ガスに存在する窒素酸化物量とリークアンモニアが酸化した窒素酸化物量との合計量を計測し、そしてその計測した量を信号線で還元剤添加量制御手段に送り、前記還元剤添加量制御手段により、脱硝触媒の出口側の排気ガスに存在する窒素酸化物量とリークアンモニアが窒素酸化物に転換した場合の窒素酸化物量との合計量であって、特性曲線に相当する窒素酸化物の合計量に相応する還元剤の添加量を計算し、調整弁を制御して還元剤を添加し、そして窒素酸化物センサによりサンプルガス中の排気ガスに存在する窒素酸化物量とリークアンモニアが酸化した窒素酸化物量との合計量を計測し、その結果をフィードバックして、脱硝触媒の出口側の排気ガスに存在する窒素酸化物量とリークアンモニアが窒素酸化物に転換した場合の窒素酸化物量との合計量であって、特性曲線に相当する窒素酸化物合計量を最小値へ収斂せしめるようになっている。
【００１９】
また、本発明によれば、脱硝触媒の出口側の排気ガスに存在する窒素酸化物量とリークアンモニアが窒素酸化物に転換した場合の窒素酸化物量との合計量であって、特性曲線に相当する窒素酸化物合計量を最小値へ収斂せしめるに際して、まず脱硝触媒の出口における排気ガスの温度上昇を検知して脱硝反応が行われていれば還元剤の添加量を増加させ、サンプルガス中の、排気ガスに存在する窒素酸化物量とリークアンモニアが酸化した窒素酸化物量との合計量が減少しているか否かを確認し、減少していれば還元剤の添加量を増加させ、増加していれば還元剤の添加量を減少させるようになっている。
【００２０】
そして、本発明によれば、原動機の排気管に脱硝触媒が介装され、その脱硝触媒の出口部分にサンプルガスの窒素酸化物を計測する機能を有する窒素酸化物センサに連通するサンプリング用ラインが分岐されており、また還元剤として尿素水、アンモニア水、またはアンモニアを添加する還元剤供給ラインが排気管の原動機と脱硝触媒との間に取り付けられ、その還元剤供給ラインには調整弁が設けられ、還元剤添加量制御手段に前記窒素酸化物センサの計測結果が入力されて還元剤を排気管に添加する添加量を演算して前記調整弁を制御する還元剤添加量制御装置において、
前記サンプリング用ラインは酸化手段を介して窒素酸化物センサに接続されており、当該窒素酸化物センサは、採取された前記サンプルガスから前記脱硝触媒出口部分の排気ガス中に存在する窒素酸化物量と、リークアンモニアが前記酸化手段により酸化した窒素酸化物量との合計量を計測するものであり、
還元剤である尿素水、アンモニア水、またはアンモニアを添加する還元剤供給ラインを設け、その還元剤供給ラインは前記原動機と脱硝触媒との間の排気管に合流しており、また前記還元剤供給ラインには調整弁が設けられており、
前記窒素酸化物センサの計測結果が入力されて前記還元剤を前記排気管に添加する添加量を演算しそして前記調整弁を調節して還元剤添加量を制御する還元剤添加量制御手段を設け、
当該還元剤添加量制御手段は、前記脱硝触媒の出口側の排気ガスに存在する窒素酸化物量とリークアンモニアが前記酸化手段により窒素酸化物に転換した場合の窒素酸化物量との合計量であって特性曲線に相当する窒素酸化物量に相応する還元剤の添加量を計算し、前記調整弁を制御して還元剤を添加し、そして窒素酸化物センサにより、サンプルガス中の排気ガスに存在する窒素酸化物量とリークアンモニアが酸化した窒素酸化物量との合計量を計測し、その結果をフィードバックして、前記脱硝触媒の出口側の排気ガスに存在する窒素酸化物量とリークアンモニアが窒素酸化物に転換した場合の窒素酸化物量との合計量であって、特性曲線に相当する窒素酸化物合計量を最小値へ収斂せしめる機能を有している。
【００２１】
さらに、本発明によれば、前記還元剤添加量制御手段は、前記脱硝触媒の出口側の排気ガスに存在する窒素酸化物量とリークアンモニアが窒素酸化物に転換した場合の窒素酸化物量との合計量を最小値へ収斂せしめるために、サンプルガス中の排気ガスに存在する窒素酸化物量とリークアンモニアが酸化した窒素酸化物量との合計量が減少しているか否かを確認し、減少していれば還元剤の添加量を増加させ、増加していれば還元剤の添加量を減少させる機能を有している。
【００２５】
係る構成を具備する本発明によれば、採取されたサンプルガス（Ｓｇａ）に包含されるアンモニアをＮＯｘに酸化し、サンプルガス（Ｓｇａ）に元来含有されていたＮＯｘとアンモニアを酸化して生成されたＮＯｘとの合計含有量を計測して制御パラメータとすることにより、ＮＯｘとリークアンモニアの合計量を最小化する制御が可能となる。
【００２６】
そして本発明によれば、還元剤（Ｋ）添加量とサンプルガス（Ｓｇａ）のＮＯｘ含有量との特性曲線を決定し、且つ、該特性曲線の最小値を目指して還元剤（Ｋ）添加量を調節する制御を行なっている。  ここで、ＮＯｘ含有量のゼロ点が移動しても、還元剤（Ｋ）添加量とＮＯｘ含有量との特性曲線における最小値に対応する還元剤（Ｋ）添加量は変動しない。従って、前記特性曲線の最小値を求める制御を行なうのであれば、ゼロ点較正システムを用いずに、ＮＯｘセンサ自体を単独で使用出来る。  ＮＯｘセンサを単独で使用するのであれば、コストの問題と設置スペースの問題は発生しない。
【００２７】
また、前記特性曲線の最小値を求める制御自体はフィードバック制御であるため、高精度であり、且つ、高脱硝率に十分に対応することが出来る。
【００２９】
図１において、原動機２に装着された排気系統である排気管３まわりに全体を符号１で示す還元剤添加量制御装置が具備されている。
【００３０】
排気管３に脱硝触媒５が介装され、脱硝触媒５の出口部分に窒素酸化物センサ１０に連通するサンプリング用ライン１２Ａが、排気管３から分岐して取りつけられている。  サンプリング用ライン１２Ａに酸化手段の酸化触媒１５が介装されている。
【００３１】
窒素酸化物センサ１０は、酸化触媒１５を介したサンプルガスＳｇａの窒素酸化物の量を計測する機能を有していて、信号線１３で制御装置７Ａに連通されている。なお、窒素酸化物センサ１０がジルコニア窒素酸化物センサ１０Ａの場合は、これを酸化触媒１５に代わる酸化手段としてもよい。
【００３２】
排気管３の原動機２と脱硝触媒５との間に、電動調整弁９を介した還元剤供給ライン８が取りつけられている。
【００３３】
還元剤添加量制御手段である制御装置７Ａは、窒素酸化物センサ１０の計測結果を入力して、還元剤Ｋの排気管３への添加量を演算し、調整弁９を制御する機能を有し、制御線９ａで調整弁９に連通されている。
【００３４】
上記構成による還元剤添加量制御装置の作用を、図２及び図３に示すフローチャートによって説明する。
【００３５】
作用をブロック的に示すフローチャートの図２において、ステップＳ２１以前に脱硝触媒５の出口における排気ガスＧｅＡをサンプルガスＳｇａとして採取する（サンプリング工程）。
【００３６】
ついで、サンプルガスＳｇａを、酸化触媒１５を介して、包含されているアンモニアを窒素酸化物（ＮＯｘ）に酸化させる（窒素酸化物に酸化する工程）。  ついで、この状態のサンプルガスＳｇａの窒素酸化物含有量を、窒素酸化物センサ１０によって計測する（窒素酸化物含有量を計測する工程）。
【００３７】
ついで、ステップＳ２１において、計測した窒素酸化物含有量に相応する還元剤Ｋの添加量を計算する。即ち、図４における特性曲線ΣＮが最小値になるような添加量をもとめる。
【００３８】
ステップＳ２２では、還元剤Ｋを、この場合は尿素を添加する。ステップＳ２１〜ステップＳ２２が還元剤添加量制御工程である。
【００３９】
ステップＳ２３では、フィードバックされたサンプルガスＳｇａに対する酸化触媒１５の作用効果を示している。即ち、図４における線Ｎ１による残留ＮＯｘと線ＡｍのＮＯｘへの反応変換を示している。残留ＮＯｘはそのままで、リークアンモニアは酸化されている。
【００４０】
ステップＳ２４では、ＮＯｘセンサ１０によるＮＯｘの計測をする。そして、この結果によってステップＳ２１で還元剤の添加量を計算しフィードバックさせる。このフィードバックの際に、ＮＯｘ最小値への収斂を行う。
【００４１】
図３は、前記のＮＯｘ最小値への収斂方法を示したフローチャートである。  ステップＳ３１では、脱硝触媒５の出口における排気ガスＧｅＡの温度上昇を検知して脱硝反応が行われているかを判断して制御を開始する。
【００４２】
ステップＳ３２では、還元剤の添加量を増加させる。
ステップＳ３３では、図４における特性曲線ΣＮに相当するＮＯｘの総量が減少しているかを確認する。ＹＥＳで、ＮＯｘ総量が減少していれば、ステップＳ３２に戻ってさらに添加量を増加させる。ＮＯで、ＮＯｘ総量が増加していれば、ステップＳ３４に行く。
【００４３】
ステップＳ３４では、還元剤添加量を減少させる。
ステップＳ３５では、ＮＯｘ総量が増加したかを確認する。ＹＥＳであれば、ステップＳ３２に行き還元剤添加量を増加させる。ＮＯであれば、ステップＳ３４にもどって還元剤添加量をさらに減少させる。
【００４４】
このようにして、排気ガスＧｅＡ中のＮＯｘ総量を最小にするように、還元剤の供給を決定する。  ステップＳ３２〜ステップＳ３５のすべてが還元剤添加量制御工程である。
【００４５】
【発明の効果】
本発明の作用効果を、以下に列記する。
（１）  本発明によれば、サンプルガス中のリークアンモニアを酸化させてＮＯｘとし総合ＮＯｘの最小値を目指して制御させるので、経時劣化による誤差を有するＮＯｘセンサであっても最適な還元剤量の添加を行え、脱硝率を高くできる。また、ＮＯｘとリークアンモニアの削減を同時に制御できる。  （２）  基準ガスや参照ガスを使用して自動較正する高価なＮＯｘセンサを使用しないので、設置コストと設置スペースが少なくてすむ。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す構成図。
【図２】図１の作用をブロック的に示すフローチャート。
【図３】図１の制御作用を説明するフローチャート。
【図４】ＮＯｘ含有量（排出量）と尿素添加量の関係を示す説明用の線図。
【図５】経時劣化を有するＮＯｘセンサ出力と尿素添加量の関係を示す線図。
【図６】従来の尿素添加による排気ガス中のＮＯｘ低減を制御するオープンループ式簡易型制御を示す構成図。
【図７】図６の作用を説明するフローチャート。
【図８】従来の尿素添加による排気ガス中のＮＯｘ含有量低減を制御するクローズドループ式制御を示す構成図。
【図９】図８の作用を説明するフローチャート。
【符号の説明】
Ｇｅ・・排気ガス
ＧｅＡ・・脱硝後の排気ガス
Ｓｇａ・・サンプルガス
２・・・原動機
３・・・排気管
５・・・脱硝触媒
７Ａ・・制御装置
８・・・還元剤供給ライン
９・・・調整弁
９ａ・・制御線
１０・・（窒素酸化物）センサ
１２Ａ・・（サンプリング）ライン
１３・・信号線
１５・・酸化触媒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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