(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状の容器の位置決めをして検査を行う容器検査装置において、
前記容器を載置し旋回する旋回機構及びこの載置された容器の検査を行う検査装置を設けた架台と、
この架台に設けられ前記容器の転倒を防止する転倒防止手段と、
この転倒防止手段の先端に設けられ前記容器をガイドし位置決めをするガイド手段と、
を有し、
前記ガイド手段は、前記架台の上部に設けられ鉛直方向に回転する少なくとも１段の回転上部ガイド回転機構を具備し、前記架台の中間部には水平方向に回転する下部ガイド回転機構を具備すること、を特徴とする容器検査装置。
【請求項２】
前記ガイド手段は、前記容器の外側面を３方向以上から支持してなること、を特徴とする請求項１記載の容器検査装置。
【請求項３】
前記ガイド手段は、前記架台の中間部に設けられ水平方向に回転する下部ガイド回転機構と、この下部ガイド回転機構をスライドして載置された前記容器の位置決めをするセンターリング機構と、を具備することを特徴とする請求項１又は２に記載の容器検査装置。
【請求項４】
前記ガイド手段は、前記架台に載置された前記容器の上部から底部に向かうに従って前記ガイド手段と前記容器との間隙が縮小されてなること、を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の容器検査装置。
【請求項５】
前記転倒防止手段及びガイド手段は、遠隔にて交換可能な脱着機構を具備すること、を特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の容器検査装置。
【請求項６】
前記転倒防止手段は、前記容器を装荷する際に発生する外力を軽減するために緩衝機構を具備すること、を特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の容器検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象の容器の転倒を防止し位置決めして容器の検査をする容器検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ある物質を封入する容器において、この容器に封入する物質の特性上、人間がその容器に接近することが不可能なときは、人間の容器への直接的な介在を避け、その容器の様々な表面検査を、容器の転倒を防止した状態で遠隔にて行うことが要求される。
【０００３】
例えば、原子力施設においては、上述の表面検査を、放射性廃棄物を封入する円柱状の容器に対して行っている。
【０００４】
すなわち、原子力施設では、表面汚染検査、表面線量率測定等が上記表面検査に該当する。これらの検査を行うときには、容器の健全性を損なわないように転倒防止対策を行っている。
【０００５】
この表面検査を容易にするための転倒防止機能を図６、図７を用いて説明する。
【０００６】
図６は、従来の転倒防止装置の構成を示す概念図であり、図７は、従来の他の転倒防止装置の構成を示す概念図である。
【０００７】
図６に示すように、この円柱状容器の転倒防機構は、円柱状の容器１を円柱棒ガイド１２にてガイドした構造を有する。また、図７に示すように、この円柱状容器の転倒防機構は、円柱状の容器１をリング形状ガイド１３によりガイドした構造を有する。
【０００８】
また、円柱状の容器１の転倒防機構に着眼して、容器１に対してアーム状のガイドが、容器の径に対して可変となる転倒防止機構を設けた台車がある。この台車は、円柱状容器を一つの台車で安全に搬送するための転倒防止機構を持つ搬送台車として知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１８６０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した従来のこの円柱状容器の転倒防止機構は、円柱状の容器１を円柱棒ガイド１２にてガイドした構造を有するものである。また、他の円柱状容器の転倒防止機構は、円柱状の容器１をリング形状ガイド１３によりガイドした構造を有するものである。
【００１０】
しかし、上述した従来の転倒防止装置においては、重心位置が高い円柱状容器の転倒防止をより積極的に行いたい場合において、既存の転倒防止の形状上、側面から容器を挟み込むようなより強固な転倒防止を行うことが困難である、という課題があった。
【００１１】
また、表面検査を行うときに、検出器やろ布をマニピュレータ等にて容器表面に容易に近づけようとしたときに、容器の表面に対して転倒防止装置が接触する表面積が大きいために、検査作業が効率的ではない、という課題があった。
【００１２】
さらに、検査時には、容器の位置決めが必要となるが、既存の転倒防止装置では、位置決めを補正する機能がなく、より高精度の位置決めが難しい、という課題があった。
【００１３】
また、転倒防止装置についても、容器と転倒防止装置との接触による汚染の拡大を考慮して、容器と転倒防止装置との接触を最小限にとどめる必要がある、という課題があった。
【００１４】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、容器の位置決めを容易に行い、容器の表面検査を効率的に行うことができる容器検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明は、円柱状の容器の位置決めをして検査を行う容器検査設置において、前記容器を載置し旋回する旋回機構及びこの載置された容器の検査を行う検査装置を設けた架台と、この架台に設けられ前記容器の転倒を防止する転倒防止手段と、この転倒防止手段の先端に設けられ前記容器をガイドし位置決めをするガイド手段と、を有し、前記ガイド手段は、前記架台の上部に設けられ鉛直方向に回転する少なくとも１段の回転上部ガイド回転機構を具備し、前記架台の中間部には水平方向に回転する下部ガイド回転機構を具備すること、を特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の容器検査装置によれば、容器を載置する架台に位置補正機能を有するガイド手段を設けることにより容器の位置決めを容易に行い、また、ガイド手段と容器との接触面積を軽減することにより検査装置の容器へのアクセスを容易に行うことができ、容器検査の効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る位置決め機能付き容器検査装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで、同一又は類似の部分には共通の符号を付すことにより、重複説明を省略する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態の容器検査装置の構成を示す横断面図であり、図２は、本発明の実施の形態の位置決め機能付き容器検査装置の構成を示す縦断面図である。
【００１９】
図１、図２に示すように、円柱状の容器１を検査対象としている。
【００２０】
まず、位置決め機能付き容器検査装置は、収納し載置された容器１を旋回する旋回機構７と、容器１の表面汚染検査や表面線量率測定等の検査を行う検査装置の一例としてスミヤアーム６とが設けられた架台８を備えている。この架台８は、フレームから構成されているので、収納された容器１にスミヤアーム６を容易にアクセスすることができる。
【００２１】
この架台８には、上部転倒防止機構２及び下部転倒防止機構４が設けられている。この上部転倒防止機構２は、架台８の上部に少なくとも１段設けられている。ここでは、１段のみ示すが、ラフガイドとしてさらに上部転倒防止機構を設けてもよい。上部転倒防止機構２の先端には上部ガイド回転機構３が設けられている。下部転倒防止機構４は架台８の中間部に設けられ、下部転倒防止機構４の先端には下部ガイド回転機構５が設けられている。
【００２２】
上部ガイド回転機構３は、鉛直方向に回転するローラを有し、架台８の上部に設けられた上部転倒防止機構２の先端に設けられている。下部ガイド回転機構５は、水平方向に回転するローラを有し、架台８の中間部に設けられた上部転倒防止機構２の先端に付属されている。
【００２３】
この上部ガイド回転機構３及び下部ガイド回転機構５は、図１に示すように、上方から見たときに、上部ガイド回転機構３及び下部ガイド回転機構５はそれぞれ干渉しないように三次元的に配置されている。
【００２４】
上部転倒防止機構２及び下部転倒防止機構４に容器１が接触するときに、容器１に何らかの損傷を与えるような外力を加えないように、上部転倒防止機構２及び下部転倒防止機構４には外力を吸収するダンパー等から構成される緩衝機構（図示せず）が設けられている。
【００２５】
下部ガイド回転機構５は、水平方向に回転するローラを有し、また、この下部ガイド回転機構５をスライドして載置された容器１の位置決めをするセンターリング機構１４を備えている。
【００２６】
このように構成された本実施の形態において、例えば、旋回機構７により容器１を回転させながらスミヤアーム６により容器１の表面検査を行うときには、容器１の検査中には容器１の外側面に下部ガイド回転機構５を接触させる。この下部ガイド回転機構５は、ローラ状となっており、容器１の外表面に沿って水平方向に回転する。また、上部ガイド回転機構３は、検査中には接触せず、容器１からクリアランスを保持している。
【００２７】
本実施の形態によれば、上部ガイド回転機構３及び下部ガイド回転機構５を設けることにより、検査中の円柱状の容器１の転倒防止を図るという機能と、検査対象となる容器１を回転し検査を行う必要があるときの位置決め機能という２つの機能を容器検査装置に持たせることができる。
【００２８】
また、表面検査時には容器１に検出器等が近接するが、上部ガイド回転機構３及び下部ガイド回転機構５と容器１との接触面積を軽減することにより、検出器の移動等の作業効率を向上させることができる。さらに、上部転倒防止機構２及び下部転倒防止機構４は、力を分散させる緩衝機能を有するために、上部転倒防止機構２及び下部転倒防止機構４との接触による容器１の損傷を抑制することができる。
【００２９】
つまり、本実施の形態によれば、容器１を収納するフレームからなる架台８に上部転倒防止機構２及び下部転倒防止機構４を設けることにより、容器１の位置決めを容易に行うことができ、スミヤアーム６の容器１へのアクセスを容易に行うことができるので、容器１の検査効率の向上を図ることができる。
【００３０】
図３は、本発明の第２の実施の形態の位置決め機能付き容器検査装置の構成を示す縦断面図である。
【００３１】
本図に示すように、上部ガイド回転機構３と容器１との間に上部クリアランス９が存在するように設置する。また、下部ガイド回転機構５と容器１との間に下部クリアランス１０が存在するように設置する。しかも、上部クリアランス９が、下部クリアランス１０よりも大きくなるように設置する。
【００３２】
このように構成された本実施の形態において、例えば、容器１を上方より旋回機構７に設置する場合に、容器１が下降中に上部ガイド回転機構３に接触するときには、この上部ガイド回転機構３はローラ形状をしており、容器１の下降方向にならって鉛直方向に回転する。
【００３３】
下部ガイド回転機構５は、水平方向に回転するローラを有し、また、この下部ガイド回転機構５をスライドするセンターリング機構１４を備えているので、載置された容器１の位置決めを容易に行うことができる。
【００３４】
本実施の形態によれば、上部ガイド回転機構３と容器１との間の上部クリアランス９が、下部ガイド回転機構５と容器１との間の下部クリアランス１０よりも大きくなるように設置することにより、容器１の上部から下部に向かうに従って容器１と上部ガイド回転機構３及び下部ガイド回転機構５との間隙が縮小され、容器１を所定の位置に容易に搬入することができる。
【００３５】
また、上部ガイド回転機構３が鉛直方向に回転することにより、容器１の設置能力を向上することができ、下部ガイド回転機構５をスライドするセンターリング機構１４を備えているので、容器１をより高精度に位置決めすることができる。
【００３６】
図４は、本発明の第３の実施の形態の上部転倒防止機構２及び上部ガイド回転機構３、又は下部転倒防止機構４及び下部ガイド回転機構５の遠隔交換可能な構成を示す縦断面図である。
【００３７】
本図に示すように、上部転倒防止機構２及び上部ガイド回転機構３、又は下部転倒防止機構４及び下部ガイド回転機構５は、遠隔にて交換可能な構造を有している。
【００３８】
本実施の形態によれば、遠隔交換可能な上部転倒防止機構２及び上部ガイド回転機構３、又は遠隔交換可能な下部転倒防止機構４及び下部ガイド回転機構５を設けることにより、例えば、汚染時には、人間が介在することなく、上部転倒防止機構２及び下部転倒防止機構４の交換を容易に行うことができる。
【００３９】
図５は、本発明の第４の実施の形態の上部ガイド回転機構３及び下部ガイド回転機構５のボール形状のガイド先端を示す概念図である。
【００４０】
本図に示すように、上部ガイド回転機構３及び下部ガイド回転機構５としてボール形状ガイドを有するボール状ガイド先端回転機構１１が設けられている。
【００４１】
このように構成された本実施の形態において、容器１を位置決め機能付き検査装置に設置する場合に、検査を行うときに、ボール状ガイド先端回転機構１１は、容器１との接触方向に係らず自由に回転することができる。
【００４２】
本実施の形態によれば、転倒防止用のガイド先端の回転機構をボール状とすることにより、自由な回転方向を得ることができる。容器１の回転中及び設置時においても、上部ガイド回転機構３及び下部ガイド回転機構５は、この一種類のボール状ガイド先端回転機構１１により機能を満たすことができる。
【００４３】
以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は、上述したような各実施の形態に何ら限定されるものではなく、各実施の形態の構成を組み合わせて、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施の形態の容器検査装置の構成を示す横断面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の容器検査装置の構成を示す縦断面図。
【図３】本発明の第２の実施の形態の容器検査装置の構成を示す縦断面図。
【図４】本発明の第３の実施の形態の転倒防止機構及びガイド回転機構の遠隔交換可能な構成を示す縦断面図。
【図５】本発明の第４の実施の形態の上部ガイド回転機構及び下部ガイド回転機構のボール状ガイド先端回転機構を示す概念図。
【図６】従来の転倒防止装置の構成を示す概念図。
【図７】従来の他の転倒防止装置の概略構成を示す説明図で、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその上面図。
【符号の説明】
【００４５】
１…容器、２…上部転倒防止機構、３…上部ガイド回転機構、４…下部転倒防止機構、５…下部ガイド回転機構、６…スミヤアーム、７…旋回機構、８…架台、９…上部クリアランス、１０…下部クリアランス、１１…ボール状ガイド先端回転機構、１２…円柱棒ガイド、１３…リング形状ガイド、１４…センターリング機構。
【図１】
0005038927.tif 000002
【図２】
0005038927.tif 000003
【図３】
0005038927.tif 000004
【図４】
0005038927.tif 000005
【図５】
0005038927.tif 000006
【図６】
0005038927.tif 000007
【図７】
0005038927.tif 000008