(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を投入する苗収容体（４５）が左右でループ状に周回する苗供給装置（４２）を機体（２）後部の苗植付け体（４）上に配置した苗植付機において、前記苗収容体（４５）を両端部で周回させる移動作用体（５１）の苗収容体（４５）への係合位置を上下にずらすと共に、両移動作用体（５１）をその外周一部が重なりあうよう接近して配置したことを特徴とする苗植付機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植付機に関する
【背景技術】
【０００２】
野菜苗植付機は、例えば、特開２００５−３４１８２０号公報に記載の如く、走行する機体の後部にポット状の苗収容体が横へループ状に周回する苗供給装置を設け、この苗供給装置の左右側部で苗収容体に供給した野菜苗を左右中央側で苗植付体に落下し、野菜苗を受け入れた嘴状の苗植付体が降下してその先端部を畝の土中に差込んだ後に先端部を開き野菜苗を土中に残して苗植付体が上昇して一連の植付け動作をするようになっている。
【特許文献１】特開２００５−３４１８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記の野菜苗植付機は、横に広がる苗供給装置の左右側部やその後側を作業者が歩きながら、苗収容体に野菜苗を人手で投入しながら植付作業を行う。この作業者は、なるべく機体の側部で畝間の溝部を歩くようにしているが、ハウス内で作業を行う場合には、機体の側部を歩けず、植付の終わった畝を跨いで歩かなければならない。
【０００４】
そこで、本発明では、ループ状の苗供給装置のスペースを狭くすることで作業者が常に機体の後側を歩くようにして狭いハウス内でも平坦な畝間を歩きながら苗の植付作業を行えるようにすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、苗を投入する苗収容体（４５）が左右でループ状に周回する苗供給装置（４２）を機体（２）後部の苗植付け体（４）上に配置した苗植付機において、前記苗収容体（４５）を両端部で周回させる移動作用体（５１）の苗収容体（４５）への係合位置を上下にずらすと共に、両移動作用体（５１）をその外周一部が重なりあうよう接近して配置したことを特徴とする苗植付機とする。
【０００６】
この構成で、機体（２）の後部でループ状に周回する苗供給装置（４２）の幅を狭く出来る。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明では、ループ状に周回する苗供給装置４２の幅を狭く出来ることによって、苗供給装置４２の苗収容体４５に苗を投入する作業者の歩行位置が機体２の幅内で走行輪の後方となって、畝間の平坦な歩き易い場所を歩きながら植付作業が楽に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例に説明する。尚、以下の説明で、機体の前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、機体の右又は左というときは、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左とする。
【実施例】
【０００９】
本発明の実施例である苗植付機は、走行装置１と操縦ハンドル２ａを備えた機体２に、昇降駆動する昇降リンク機構３により昇降動するとともに開閉動作する嘴状の苗植付け体４を備えた構成としている。
【００１０】
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。左右の前後車輪６，６，７，７の間にエンジン５とミッションケース８を配置した機体２の前部側から、機体２の下部側を後方に向って延びて後部側を後上がり状態に形成した機体フレーム２ｂを設けて該機体フレーム２ｂの後端部に操縦ハンドル２ａを装着する。操縦ハンドル２ａは、機体フレーム２ｂの後端部から左右に延びてその後端部を左右で後方へ延ばしてグリップ部２ｄとしている。この左右のグリップ部２ｄは、歩行するオペレータが楽に手で握れる高さに設定している。操縦ハンドル２ａの前側には、走行装置１の駆動断続を行う走行レバー３３と苗植付体４の駆動断続を行う作業レバー３４を設けている。
【００１１】
機体フレーム２ｂの前端に搭載したエンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、このミッションケース８の左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分がエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力を伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１２】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に取り付けた昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端側に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。天秤杆１３は左右中央の上下軸心周りに回動自在にされ、その右側連結部はロッドで連結し、左側連結部は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１３】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体フレーム２ｂが上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体フレーム２ｂが下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成している。
【００１４】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１５】
前記昇降用油圧シリンダ１２のロッド先端近傍に四角状の中間フレーム２ｃを機体フレーム２ｂに固定している。この中間フレーム２ｃには上下横方向に回動軸１９，２０を軸支し、両回動軸１９，２０に中間フレーム２ｃ内で左右にそれぞれ後方へ向けて平行に固定した上下リンク２１，２１，２２，２２で昇降フレーム２３を支持している。そして、上側の回動軸１９に固定したアーム２４の上下方向長孔に昇降用油圧シリンダ１２のロッド先端の枢支軸を貫通して連結し、昇降用油圧シリンダ１２が伸びると昇降フレーム２３を上昇し、昇降用油圧シリンダ１２が縮むと昇降フレーム２３を降下させる。アーム２４の上下振れが少なくなるようにアーム２４が真下方向のときに昇降範囲の中間になるようにしている。
【００１６】
尚、昇降フレーム２３の昇降構成は、図３に示す如く、上下リンク２１，２１，２２，２２に連結する昇降フレーム２３側の回動軸５７，５８の内上側の回動軸５７にアーム２４を固着して、このアーム２４と昇降用油圧シリンダ１２のロッド先端の枢支軸を連結杆５４で連結したものであっても良い。この構成の方が動きに無理がない。なお、連結杆５４の長さを変えて昇降フレーム２３の昇降幅を変更することも出来る。
【００１７】
昇降フレーム２３の上部には、植付け伝動ケース１８を固定し、この植付け伝動ケース１８の上側に固定の支持フレーム２５と植付け伝動ケース１８からの駆動軸２６で苗供給装置４２の取付枠６８を支持している。また、植付け伝動ケース１８の軸から後上方へ伸ばした上下のリンク２７，２８に苗植付体４を装着している。植付け伝動ケース１８は、ミッションケース８の後部から伸びる伝動軸１８ａで動力を伝動される。
【００１８】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００１９】
前記操縦ハンドル２ａは、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２ａは、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部をグリップ部２ｄ、２ｄとしている。
【００２０】
次に、苗植付け体４について説明する。
苗植付け体４は、上下のリンク２７，２８で植付け伝動ケース１８に連結されているので昇降フレーム２３の昇降に伴って昇降動し、また、苗植付け体４の開閉機構によって開閉動する嘴状の苗植付け体４であり、機体を前進走行させながら苗植付け体４を昇降動させて、苗植付け体４の昇降軌跡上位側で閉じ状態の苗植付け体４の内側に上方の苗供給装置４２から苗を受入れ、苗植付け体４の昇降軌跡下位側で苗植付け体４を下方に開放するように開いて内側に受入れた苗を外側に放出して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００２１】
具体的には、図４に示す如く、前後に二分割した嘴部４ａ，４ｂをが支持枠３５で開閉可能に支持し、植付け伝動ケース１８の作動軸７５で回動するアーム３１と開閉機構がワイヤ３２で連結されて、作動軸７５の作動タイミングで嘴部４ａ，４ｂが開閉する。支持枠３５には、上側が開いたシュート４７を設けて支持体７４にガイドロッド７０と調整ネジ軸７１で支持され、苗植付け体４の左右位置が調整ネジ軸７１のノブ７３を回して変更出来る。苗植付け体４の左右位置固定は、ガイドロッド７０に係合する固定ノブ７２で行う。支持体７４は、前記のリンク２７，２８で支持されているが、上側のリンク２７の中間部に植付け伝動ケース１８から回動されるクランクアーム２９と連結したリンク３０が連結され、支持体７４すなわち支持枠３５が昇降し、苗植付体４を側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡を描いて動かし、前後に二分割した嘴部４ａ，４ｂが軌跡の下端部で前後に開口動作する。
【００２２】
なお、畝に二条で野菜苗を植え付ける場合には、図５、図６に示すごとく、苗植付け体４を左右に配置するが、伝動ケース１８から伸ばしている上下のリンク２７，２８を片側にオフセットして支持体７４を支持することで、図５では左右の苗植付け体４の間隔を狭く調整でき、図６では左右の苗植付け体４の間隔を広く調整できる。図５と図６は、上下のリンク２７，２８の伝動ケース１８に対する取付を左右振り替えて行うが、上下のリンク２７，２８のオフセット量αよりも調整ネジ軸７１の調整幅βを広くすると、苗植付け体４の左右間隔を狭い範囲から広い範囲まで連続的に調整可能である。
【００２３】
また、図７に示す如く、苗植付け体４のシュート４７内部に筒状のガイドパイプ８１を取り付けて、ネギ等の長い苗を真っ直ぐに落下させるようにする。このガイドパイプ８１は取り外すことも可能にしている。
【００２４】
次に、苗供給装置４２について説明する。
昇降フレーム２３の上側に取り付けた植付け伝動ケース１８の上に支持フレーム２５を設け、この支持フレーム２５の左右両側部で、ループ状に連結した苗収容体４５・・・を機体平面視で左右に長円軌跡を描かせて周回移動させる左右の移動作用体５１，５１の駆動軸２６と回転軸を支持している。
【００２５】
そして、苗供給装置４２は、前記苗収容体４５・・・の外周に円筒外周部４３ｃ・・・を形成し、該円筒外周部４３ｃ・・・に外側から回動自在に係合する係合部４８を有して二つの苗収容体４５，４５を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９・・・の前記係合部４８・・・を苗収容体４５・・・の前記円筒外周部４３ｃ・・・に回動自在に係合し該円筒外周部４３ｃ・・・を回動軸として隣の苗収容体４５・・・が回動自在に連結する状態として前記複数の苗収容体４５・・・を互いに連結した構成としている。
【００２６】
また、苗供給装置４２は、前記苗収容体４５・・・の筒状体４３・・・に底蓋４４・・・を開閉回動可能に取付け、該苗収容体４５・・・のそれぞれに前記連結体４９・・・を一つづつ一体的に取付け、該連結体４９・・・の前記係合部４８を隣の苗収容体４５・・・の前記円筒外周部４３ｃ・・・に回動自在に係合させて苗収容体４５・・・を互いに連結した構成としている。これにより、この苗植付機は、苗収容体４５・・・は、苗収容体４５・・・の円筒外周部４３ｃ・・・を回動軸として隣の苗収容体４５・・・が回動しながら周回動し、しかも、苗収容体４５・・・が周回動するとき、連結体４９・・・が周回方向に沿う姿勢で移動するとともに、連結体４９・・・を筒状体４３・・・に一体的に取付けた苗収容体４５・・・も、底蓋４４・・・の取付部５０・・・が周回方向に対し設定方向に位置する状態を維持しながら移動することになる。
【００２７】
そしてまた、この苗植付機の苗供給装置４２は、苗収容体４５・・・が機体平面視で左右方向に直線的に移動する区間を有する軌跡で周回動する構成とし、且つ、苗収容体４５・・・が左右方向に直線的に移動する区間で苗植付け体４の上方を通過するように配置した構成とし、苗収容体４５が苗植付け体４の上方を通過するとき、苗収容体４５の底蓋４４が開いて、苗植付け体４に苗を供給する。
【００２８】
以下に、苗供給装置４２の苗収容体移動機構４６の構成について説明する。即ち、ループ状に連結した苗収容体４５・・・を巻き掛ける移動作用体５１，５１を機体の左右に設け、該移動作用体５１，５１を駆動回転する構成として、ループ状に連結した苗収容体４５・・・を機体平面視で左右に長円軌跡を描かせて周回移動する構成としている。移動作用体５１，５１の外周には、その外周に巻き掛けられた苗収容体４５・・・の円筒外周部に係合する凹部５２・・・を苗収容体４５・・・の連結間隔に対応する間隔で複数形成して、苗収容体４５・・・を確実に移動させられるように設けている。移動作用体５１，５１の駆動構成は、植付け伝動ケース１８から動力を取出して移動作用体５１，５１を連続回転駆動し、苗収容体４５・・・を連続的に周回移動させるように構成している。
【００２９】
具体的は、植付け伝動ケース１８から上方に突出させた駆動軸２６に一体回転するように取付けた左側の移動作用体５１を駆動回転する構成としている。また、駆動軸２６にはスプロケット５６も一体回転するように取付け、該スプロケット５６と、右側の移動作用体５１の回転軸に一体回転するように取付けたスプロケットとに伝動チェン５９を巻き掛けて、左右の移動作用体５１，５１の両方を駆動回転する構成としている。この左右の移動作用体５１，５１は、上下に位置をずらし外周の一部が重なり合うよう接近して位置している。
【００３０】
本例では、苗供給装置４２の後側に移動してきた苗収容体４５・・・が右側に移動する方向となるように苗収容体４５・・・の周回移動方向を設定していて、操縦ハンドル２の左側方で苗供給装置４２の後側位置に立って苗収容体４５・・・に手で供給する苗供給作業形態で、作業者が苗を供給しやすいようになっている。
【００３１】
苗供給装置４２には、苗収容体４５・・・を、その周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体６５・・・を苗収容体４５・・・の周回移動軌跡の内側と外側とに設けている。一方、苗収容体４５・・・には、周回移動軌跡の内側と外側に突出する突出部６６を形成し、前記ガイド体６５・・・が前記突出部６６の上側に位置し且つ苗収容体４５・・・を周回移動軌跡の内外から挟み込むように配置した構成にしている。この構成と前記左右の移動作用体５１，５１が苗収容体４５・・・に常に係合していることにより、苗収容体４５・の周回移動が適確且つ円滑に行われ、苗収容体４５・・・が左右方向に直線的に移動する区間で苗植付け体４の上方を通過するように配置した構成にあって、周回移動中に苗収容体４５・・・が前後に揺動して、苗収容体４５・・・が前後にずれて苗植付け体４に対する苗供給が適確に行われなくなるのを防止できる。しかも、苗収容体４５・・・に形成した突出部６６の上側に前記ガイド体６５・・・が位置するので、周回移動中に苗収容体４５・・・の浮き上がりも防止されて、苗収容体４５・・・の周回動が適確に行われるようになる。
【００３２】
苗収容体４５・・・の周回移動軌跡の下方には、苗収容体４５・・・の周回移動中で且つ苗植付け体４の上方位置以外で、苗収容体４５・・・を、下方回動により開放動作する底蓋４４が閉じた状態となるようにして支持する支持体６７を周回移動軌跡に沿って設けている。従って、前記ガイド体６５・・・と前記突出部６６の上記構成は、苗収容体４５・・・の底部に設けた底蓋４４が周回移動中に開くことなく、苗収容体４５・・・内に収容した苗が底蓋４４の隙間からはみ出て苗を傷めることも防止するものとなる。また、苗収容体４５・・・のそれぞれに一体的に設けた連結体４９・・・に上記突出部６６を形成し、前記支持体６７と前記ガイド体６５・・・は、取付枠６８に取付けて支持している。
【００３３】
苗供給装置４２の苗収容体４５・・・の周回移動軌跡の内側部位には、苗供給装置４２に供給する苗を載置して置く苗置部６９を設けている。この苗置部６９は、苗供給装置４２の苗収容体４５・・・の周回移動軌跡の内側を覆うカバーも兼ねている。従って、作業者が苗供給装置４２の後側から苗収容体４５・・・に苗を供給するときに、この苗置部６９の上に苗を一時的に置け、しかも、この苗置部６９上に置いた苗は、苗収容体４５・・・に苗供給する作業者が取出すのも容易であり、従って、苗供給作業が容易に行え、作業能率の向上が図れる。
【００３４】
尚、苗供給装置４２に供給する苗を予備的に置いておくための苗台８０を機体上部で苗供給装置４２の前側位置に昇降フレーム２３から前上方へ伸ばした支持杆７６で取付けている。このため、機体フレーム２ｂの昇降にかかわらず、苗台８０と苗置部６９との位置関係が一定で苗の移動が容易である。
【００３５】
接地転動輪３６，３６は、苗植付け体４の下降下端個所の左右両外側近傍位置に配置した接地体で、昇降フレーム２３の支持軸７９に取り付けた左右の支持フレーム３７，３７の後部側にそれぞれ横軸回りに回転自在に取付けている。左右の支持フレーム３７，３７の後部は互いに連結する連結部３８を有し、該連結部３８と、苗収容体４５・・・の取付枠６８に設けた支持部材３９に下降下限位置を設定して上下動自在に取付けた後部支持ロッド４０の下端部を横軸回りに取付けている。この後部支持ロッド４０には、鎮圧体３６，３６の鎮圧力を増大させるためのウエイト４１を装着している。さらに、図３に示すように、伝動ケース９のアーム１１と前記支持軸７９をロッド７７，７８で連結し、機体フレーム２ｂの昇降に伴って接地転動輪３６，３６が昇降するようにしても良い。
【００３６】
野菜苗の植付作業は、走行レバー３３を走行にして走行装置１を駆動し、作業レバー３４を作業にして苗植付体４を駆動する。そして、この野菜苗植付機の側部に立ったオペレータが苗置部６９から取り出した野菜苗を苗供給装置４２の苗収容体４５に投入する。苗収容体４５が苗植付体４の上に周回すると底蓋４４を開いて野菜苗を苗植付体４に投入する。
【００３７】
その後、走行装置１の進行に伴って、苗植付体４が降下して畝の土中へ嘴部４ａ，４ｂを差し込み、嘴部４ａ，４ｂを開き苗と補助材を土中へ残して苗植付体４が上昇する。土中の野菜苗の根元が鎮圧輪３６で軽く固められて倒れなくなる。このようなサイクルを繰り返して野菜苗の植付を進行する。
【００３８】
図８と図９には、苗植付け体４の洗浄装置を取り付けた構成を示している。機体フレーム２ｂと天秤杆１３の間にプランジャポンプ６１を設けて、苗台８０の下部に取り付ける水タンク６０とプランジャポンプ６１を給水パイプ６２で連結し、苗植付け体４の嘴部４ａ，４ｂの内外に設ける潅水ノズル６４ａ，６４ｂとプランジャポンプ６１を排水パイプ６３で連結している。このプランジャポンプ６１は、昇降用油圧シリンダ１２の伸縮に伴って作動し、機体フレーム２ｂが上昇する際に水を排出し、機体フレーム２ｂが降下する際に水を吸い込むので、機体の旋回で機体フレーム２ｂを上昇させると潅水ノズル６４ａ，６４ｂから嘴部４ａ，４ｂに水を噴射して洗浄することになる。従って、機体フレーム２ｂの昇降幅が大きいと水の噴射量が多くなり、機体フレーム２ｂ降下時にはプランジャポンプ６１がダンパとしても機能することになる。なお、内側の潅水ノズル６４ｂは、苗植付け体４の昇降で水を噴射し、植付の度に苗植付け体４の内部を洗浄するようにしても良い。
【００３９】
図１３と図１４に、エンジン５の上方に作業者が座る座席８２を設けた実施例を示している。図１３では機体フレーム２ｂから斜め上方へ伸ばした支脚８３で座席８２を支持している。支脚８３は伸縮固定可能で機体フレーム２ｂと座席８２の間隔を変更出来るようにしている。
【００４０】
図１４では、座席８２を中間フレーム２ｃとの間に設ける平行リンク８４で支持している。平行リンク８４はアーム８８を昇降用油圧シリンダ１２のロッド先端に連結し、昇降用油圧シリンダ１２の伸縮で昇降フレーム２３と共に座席８２も昇降する。また、平行リンク８４は、前輪７のフレームと後輪６のフレームを連結する連結フレーム８７に連結した支持脚８５のばね８６で支持している。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】野菜移植機の平面図
【図２】野菜移植機の側面図
【図３】別実施例の野菜移植機の側面図
【図４】苗植付部の拡大斜視図
【図５】別実施例の苗植付部の拡大背面図
【図６】別実施例の苗植付部の拡大背面図
【図７】苗植付体の側面図
【図８】苗供給装置の拡大斜視図
【図９】苗供給装置の拡大平面図
【図１０】苗供給装置の拡大側断面図
【図１１】別実施例の野菜移植機の側面図
【図１２】苗植付部の拡大側面図
【図１３】別実施例の野菜移植機の全体側面図
【図１４】別実施例の野菜移植機の全体側面図
【符号の説明】
【００４２】
２  機体
４  苗植付け体
４２  苗供給装置
４５  苗収容体
５１  移動作用体
【図１】
0004911001.tif 000002
【図２】
0004911001.tif 000003
【図３】
0004911001.tif 000004
【図４】
0004911001.tif 000005
【図５】
0004911001.tif 000006
【図６】
0004911001.tif 000007
【図７】
0004911001.tif 000008
【図８】
0004911001.tif 000009
【図９】
0004911001.tif 000010
【図１０】
0004911001.tif 000011
【図１１】
0004911001.tif 000012
【図１２】
0004911001.tif 000013
【図１３】
0004911001.tif 000014
【図１４】
0004911001.tif 000015