(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリーンタイヤを加硫機のモールドに装填するバーチカルローダーであって、
軸方向を鉛直方向に向けたグリーンタイヤを把持する把持手段と、
前記把持手段を一端側に備え、他端側を中心として旋回可能なアームと、
前記アームを昇降、及び旋回させる駆動手段と、
前記アームに設けられ、前記モールドの中心軸に対して交差する方向で、かつ前記アームの長手方向、及び前記長手方向と交差する方向に前記把持手段を移動可能に支持する自動調芯手段と、
前記把持手段に設けられ、前記グリーンタイヤを把持した際の前記グリーンタイヤの軸芯と同軸的に配置されて下方に延びると共に、前記モールドの装填部中心に設けられたセンタリング孔にガイドされながら挿入されるセンタリング軸と、
前記アームに取り付けられ、フレキシブルジョイントを介して前記把持手段に連結された、前記把持手段の前記アームに対する移動に抵抗を与えるダンパと、
を有することを特徴とするバーチカルローダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ加硫装置に用いるバーチカルローダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤ加硫機では、バーチカルローダーでグリーンタイヤを把持し、加硫機のモールドにセットするが、セット精度により製品タイヤのユニフォミティーが変化する。
そのため、従来からバーチカルローダーとモールド中心部との同芯精度を維持管理し、精度が狂った時は装置の調整を行っていた。
【特許文献１】特開２００１―３２２１３２号公報
【特許文献２】特開２００２―１２０２２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、精度の維持管理が容易になるバーチカルローダーを提供することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、グリーンタイヤを加硫機のモールドに装填するバーチカルローダーであって、軸方向を鉛直方向に向けたグリーンタイヤを把持する把持手段と、前記把持手段を一端側に備え、他端側を中心として旋回可能なアームと、前記アームを昇降、及び旋回させる駆動手段と、前記アームに設けられ、前記モールドの中心軸に対して交差する方向で、かつ前記アームの長手方向、及び前記長手方向と交差する方向に前記把持手段を移動可能に支持する自動調芯手段と、前記把持手段に設けられ、前記グリーンタイヤを把持した際の前記グリーンタイヤの軸芯と同軸的に配置されて下方に延びると共に、前記モールドの装填部中心に設けられたセンタリング孔にガイドされながら挿入されるセンタリング軸と、前記アームに取り付けられ、フレキシブルジョイントを介して前記把持手段に連結された、前記把持手段の前記アームに対する移動に抵抗を与えるダンパと、を有することを特徴としている。
【０００５】
次に、請求項１に記載のバーチカルローダーの作用を説明する。
先ず、タイヤ成形装置から搬送されて来た軸方向を鉛直方向に向けたグリーンタイヤを把持手段で把持し、駆動手段でアームを旋回させてグリーンタイヤの軸心とモールドの装填部中心とを略一致させる。
把持手段に設けられたセンタリング軸をモールドの装填部中心に設けられたセンタリング孔に挿入するように駆動手段でアームを下降させる。
【０００６】
これにより、把持手段に設けられたセンタリング軸がモールドの装填部中心に設けられたセンタリング孔に挿入されるが、把持手段はアームの長手方向、及び長手方向と交差する方向に移動可能なように自動調芯手段でアームに支持されているため、センタリング軸の軸心、即ち、グリーンタイヤの軸心と、モールドの中心部にあるセンタリング孔とが若干偏心していたとしても、センタリング軸は、センタリング孔にガイドされてアームの長手方向、及び長手方向と交差する方向に移動しながら挿入されることになり、最終的には、センタリング軸、即ちグリーンタイヤの中心軸とモールドのセンタリング孔とが同軸となってグリーンタイヤがモールドに装填されることとなる。
このため、バーチカルローダーとモールドの装填部中心との同芯精度を維持管理する必要が無くなる。
【０００８】
また、請求項１に記載のバーチカルローダーでは、アームを動かした際に、把持手段がフラつかないようにダンパが把持手段の動きに抵抗を与える。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように本発明のバーチカルローダーによれば、グリーンタイヤのセット精度を確保しつつ、精度の維持管理が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１はタイヤ加硫装置１０の平面図、図２はタイヤ加硫装置１０の左側面図、図３は加硫装置１０の右側面図、図４は搬入用バーチカルローダー１６の平面図、図５は搬入用バーチカルローダー１６の要部の平面図、図６は搬入用バーチカルローダー１６の一部を断面にした要部の側面図である。
【００１１】
図１に示すように、タイヤ加硫装置１０は、図示しないタイヤ成形装置から搬送されてきたグリーンタイヤ１２を加硫成形するモールド１４、グリーンタイヤ１２をモールド１４に装填する搬入用バーチカルローダー１６、加硫済みのタイヤをモールド１４から搬出する搬出用バーチカルローダー１８等を各々フレーム２０の両側に備えている。
また、タイヤ加硫装置１０の近傍には、加硫済みタイヤ２２を矢印方向に搬送するコンベア２４、コンベア２６、コンベア２８が設けられている。
【００１２】
（搬入用バーチカルローダー）
図２、及び図４に示すように、搬入用バーチカルローダー１６は、タイヤ加硫装置１０のフレーム２０に鉛直方向に取り付けられたリニアガイド２９に支持された昇降部材３０を備えており、昇降部材３０には、軸３３を中心として旋回可能にアーム３２が設けられている。この昇降部材３０は、昇降シリンダ３４によって上下移動されるようになっている。
【００１３】
図４に示すように、また、アーム３２は、昇降部材３０と連結される第１旋回シリンダ３６、及び第２旋回シリンダ３８によって水平面内にて所定角度旋回移動されるようになっている。
図５、及び図６に示すように、アーム３２の内部には軸受４０、４１が取り付けられており、この軸受４０、４１にスライド軸４２が長手方向スライド自在に挿入されている。
【００１４】
スライド軸４２には、スライド軸４２の移動を所定量に制限するためのストッパ４４が昇降部材側（図面右側）に取り付けられており、反対側（図面左側）に把持装置４６の軸支持部材４８が取り付けられている。これにより、アーム３２に対して把持装置４６が、アーム軸方向に所定量スライド可能となっている。
【００１５】
軸支持部材４８には、鉛直方向に軸５０が固定されており、この軸５０にはベアリング５２を介して軸受５４が回転可能（所定角度）に支持されている。
即ち、把持装置４６は、アーム３２に対して、アーム軸方向、及びアーム軸方向とは交差する方向（即ち、水平方向）に所定範囲移動自在に支持されていることになる。
【００１６】
軸受５４の側面には、ベース５６を介して環状の外フレーム５８が水平に取り付けられている。そして、この外フレーム５８の内側には、回転フレーム６０が回転可能に配置されている。
外フレーム５８には、径方向に移動可能なチャック６２が円周方向に複数設けられ、このチャック６２の上部が回転フレーム６０とリンク６４で連結されている。なお、チャック６２は、グリーンタイヤ１２のビード部を内側から把持するよう一部分が垂下している。
【００１７】
回転フレーム６０は、外フレーム５８に支持された把持用シリンダ６６のピストンロッド６６Ａが回転フレーム６０のアーム６７に連結されており、ピストンロッド６６Ａの移動により所定角度回転されるようになっている。この回転フレーム６０が外フレーム５８に対して相対回転することで、チャック６２が径方向に移動し、グリーンタイヤ１２のビード部を内側から把持可能となっている。
【００１８】
ここで、アーム３２には、両側にダンパ６８が取り付けられており、このダンパ６８のシャフト６８Ａがフレキシブルジョイント７０を介してベース５６に連結されている。
このダンパ６８により、把持装置４６は、アーム３２の軸方向の移動、及び軸５０を中心とする回転に対して所定の抵抗が与えられている。
【００１９】
外フレーム５８の上部には、径方向に跨るサブフレーム７２が取り付けられ、サブフレーム７２の中央には、下端が先細りテーパー形状とされたセンタリング軸７４が下方に向けて取り付けられている。このセンタリング軸７４の軸芯は、チャック６２で把持したグリーンタイヤ１２の軸芯と一致している。
【００２０】
図３に示すように、タイヤ加硫装置１０のモールド１４は、従来通り、上型１４Ａと下型１４Ｂとから構成されているが、下型１４Ａの中心部（ブラダー）には、前述したセンタリング軸７４が挿入されるセンタリング穴７６が設けられている。
図６に示すように、センタリング穴７６は、軸芯を鉛直方向とし、開口部分は上方に向けて径が拡大するようにテーパー形状に形成されている。
【００２１】
なお、搬出用バーチカルローダー１８は、搬入用バーチカルローダー１６と同様の構成であるので、説明は省略する。
【００２２】
（作用）
次に、本実施形態の搬入用バーチカルローダー１６の作用を（１）〜（５）に従って説明する。
（１）  図示しないタイヤ成形装置から搬送されてきた水平に配置されたグリーンタイヤ１２の上方に搬入用バーチカルローダー１６の把持装置４６が位置するようにアーム３２を旋回させ、その後、チャック６２を中心側に寄せた状態の把持装置４６を下降させ、ビード部の内側にチャック６２を配置した後、チャック６２を広げ、グリーンタイヤ１２のビード部をチャック６２で把持する。
【００２３】
（２）アーム３２を旋回させ、把持装置４６のセンタリング軸７４の軸芯と、下型のセンタリング穴７６の軸芯とを略一致するようにグリーンタイヤ１２をモールド１４の下型の上方に配置する。
【００２４】
（３）アーム３２を下降させると、先ず、センタリング軸７４のテーパー部分がセンタリング穴７６のテーパー部分にガイドされながらセンタリング穴７６に徐々に挿入され、最終的にはセンタリング軸７４の軸芯とセンタリング穴７６軸芯とが一致し、グリーンタイヤ１２の軸芯と下型の中心とが一致することになる。これは、アーム３２に対して把持装置４６が、アーム軸方向、及びアーム軸方向とは交差する方向に所定量スライド可能となっているため実現できる。
【００２５】
ここで、チャック６２を中心側によせると、チャック６２からグリーンタイヤ１２が外れ、グリーンタイヤ１２の軸芯と下型の中心とが一致した状態でグリーンタイヤ１２が下型に装填される。
【００２６】
（４）その後、モールド１４を閉め、グリーンタイヤ１２の加硫を行う。
（５）加硫後、モールド１４を開け、グリーンタイヤ１２を搬出用バーチカルローダー１８で取り出し、コンベア２４へ受け渡す。
【００２７】
本実施形態の搬入用バーチカルローダー１６では、上記（２）（３）で説明した様に、グリーンタイヤ１２を装填する際に、センタリング軸７４の軸芯と、下型のセンタリング穴７６の軸芯とを略一致させれば良く、センタリング軸７４を下降させれば、センタリング軸７４の先端がセンタリング穴７６の開口部分に案内されながら徐々に挿入されると共に把持装置４６が水平方向に動き（自動調芯が行われている。）、最終的にはセンタリング軸７４の軸芯と下型のセンタリング穴７６の軸芯とが完全に一致するので、アーム３２の停止位置精度はラフで良く、従来のバーチカルローダーのようにグリーンタイヤと下型の軸芯同士を完全に一致させる調整は不要となる。
【００２８】
また、グリーンタイヤ１２の軸芯を下型の中心に一致させて加硫を行うので、ユニフォミ的に優れた加硫済みタイヤが得られるようになる。
また、アーム３２を動かした時に、ダンパ６８の作用により把持装置４６のフラつきが抑えられる。
【００２９】
上記実施形態では、把持装置４６のフラつきを防止するために  ダンパ６８を用いたが、ダンパ６８の代わりにブレーキを用いても良く、クラッチを用いても良い。クラッチを用いる場合には、アーム３２を動かす際にはクラッチを作動させて把持装置４６を拘束し、グリーンタイヤ１２を装填する際には把持装置４６の拘束を解除すれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】タイヤ加硫装置の平面図である。
【図２】タイヤ加硫装置の左側面図である。
【図３】タイヤ加硫装置の正面図である。
【図４】搬入用バーチカルローダーの平面図である。
【図５】搬入用バーチカルローダーの要部を示す拡大平面図である。
【図６】搬入用バーチカルローダーの一部を断面にした側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１４    モールド
１６    搬入用バーチカルローダー
３２    アーム
３４    昇降シリンダ（駆動手段）
３６    旋回シリンダ（駆動手段）
３８    旋回シリンダ（駆動手段）
４０    軸受（自動調芯手段）
４１    軸受（自動調芯手段）
４２    スライド軸（自動調芯手段）
４６    把持装置（把持手段）
４８    軸支持部材
５０    軸（自動調芯手段）
５２    ベアリング（自動調芯手段）
５４    軸受（自動調芯手段）
６８    ダンパ
７４    センタリング軸
７６    ガイド穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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