(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
反射率測定値から光センサアーチファクトを除去するシステムであって、
試験パターン内の第１の単色を有する複数の画素を画像支持体上へ射出する印刷ヘッドと、
前記画像支持体上の前記試験パターンを光で照光する光源と、
前記試験パターンの前記第１の単色の補色でない色を有する光に対する前記試験パターンの第１の部分の反射率測定値を生成し、前記試験パターンの前記第１の単色の補色である光に対する前記試験パターンの前記第１の部分の反射率測定値を生成し、かつ、前記試験パターンの前記第１の部分に重複する領域を含む、前記第１の単色の補色である色を有する光に対する前記試験パターンの第２の部分の反射率測定値を生成するよう構成された光センサと、
前記光センサに動作可能に接続されたセンサ制御装置であって、前記試験パターンの第１の単色の補色でない色を有する光に対して生成された前記第１の部分の前記反射率測定値を変倍して、前記重複領域内の、前記試験パターンの第１の単色の補色である色を有する光に対して生成された前記第１の部分の前記反射率測定値と、前記試験パターンの第１の単色の補色である色を有する光に対して生成された前記第２の部分の前記反射率測定値との差を最小化するように構成されたセンサ制御装置とを備えることを特徴とするシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムであって、前記光源が、前記試験パターンを白色光で照光するように動作され、また前記光センサが、
線形配列の形で配置された複数の感光素子をさらに備え、前記試験パターンの第１の単色の補色でない色を有する光に対して生成される前記試験パターンの前記第１の部分の前記反射率測定値が、前記試験パターンの第１の単色の補色でない色を有する光のフィルタ付き感光素子で生成され、前記試験パターンの第１の単色の補色である色を有する光に対して生成される前記第１の部分および前記第２の部分の前記反射率測定値が、前記試験パターンの第１の単色の補色である色を有する光のフィルタ付き感光素子で生成されることを特徴とするシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のシステムであって、
前記光源が、
複数のＬＥＤと、
前記複数のＬＥＤに動作可能に接続されたセンサ制御装置であって、前記第１の単色の補色でない色を有する光を生成するために前記複数のＬＥＤのうちの１つのＬＥＤを起動させ前記第１の単色の補色である色を有する光を生成するために前記複数のＬＥＤのうちの他の１つのＬＥＤを起動させるセンサ制御装置と、をさらに備え、
前記光センサは、前記試験パターンの第１の単色の補色でない色を有する光により前記試験パターンが照光されている時に前記試験パターンの第１の単色の補色でない色を有する光に対して前記第１の部分の反射率測定値を生成し、前記試験パターンの第１の単色の補色である色を有する光により前記試験パターンが照光されている時に前記試験パターンの第１の単色の補色である色を有する光に対して前記第１の部分および前記第２の部分の反射率測定値を生成することを特徴とするシステム。
【請求項４】
回転画像部材と、
前記回転画像部材上へインクを射出する印刷ヘッドと、
前記回転画像部材上へインクを射出するために、インクジェット駆動信号を前記印刷ヘッドへ送出する印刷ヘッド制御装置と、
前記回転画像部材の一部分を照光するために、前記回転画像部材の近傍の位置に取り付けられた光源と、
前記光源からの、前記回転画像部材によって反射された光を受け取るために、前記回転画像部材全体にわたって光センサを平行移動させるための可動部材上に取り付けられた光センサと、
前記光センサおよび前記光源に動作可能に接続されたセンサ制御装置であって、前記回転画像部材を選択的に照光するために前記光源を起動させ、前記回転画像部材の近傍の異なる位置へ前記光センサを平行移動させ、かつ前記光センサから反射率測定値を受け取るように構成されたセンサ制御装置と、
前記センサ制御装置および前記印刷ヘッド制御装置に結合された印刷エンジンであって、インクジェット駆動信号を前記印刷ヘッドへ送出して、第１の単色の画素を有する試験パターンを前記回転画像部材上へ射出させるように前記印刷ヘッド制御装置を制御し、かつ前記光源を起動して、前記第１の単色の補色でない色を有する第１の光、および前記第１の単色の補色である色を有する第２の光により、前記回転画像部材を照光させるようにセンサ制御装置を制御するように構成された印刷エンジンとを備え、
前記センサ制御装置が、前記光センサを、第１の位置に移動させて、前記回転画像部材上の前記試験パターンの第１の部分の反射率測定値を生成し、かつ前記試験パターンの前記第１の部分と部分的に重複する第２の位置に移動させて、前記試験パターンの第２の部分の反射率測定値を生成するように構成され、
前記印刷エンジンが、前記試験パターンの第１の単色の補色である色を有する光により照光された前記試験パターンの前記第１の部分の前記反射率測定値と、前記試験パターンの第１の単色の補色である色を有する光により照光された前記試験パターンの前記第２の部分の前記反射率測定値との差を最小化し、前記試験パターンの第１の単色の補色でない色を有する光により照光された前記試験パターンの前記第１の部分の反射率測定値における光センサアーチファクトを低減させるための変倍係数を生成するように構成されることを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
請求項４に記載のプリンタであって、
前記センサ制御装置が、前記光源を起動して、赤色光、緑色光、および青色光のうち１つを生成するよう構成されることを特徴とするプリンタ。
【請求項６】
請求項４に記載のプリンタであって、
前記印刷ヘッド制御装置が、シアン、マゼンタ、または黄色である前記第１の単色で試験パターンを射出するよう駆動信号を前記印刷ヘッドへ送出するよう構成されることを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
請求項４に記載のプリンタであって、
前記印刷エンジンが、前記部分的に重複した領域内の、前記第１の光により照光された前記第１の部分の前記反射測定値と前記第２の光により照光された前記第２の部分の前記反射率測定値との差の２乗和を最小化するよう構成されることを特徴とするプリンタ。
【請求項８】
請求項４に記載のプリンタであって、
前記光源が、
複数のＬＥＤと、
前記複数のＬＥＤに動作可能に接続されたセンサ制御装置であって、前記第１の単色の補色でない色を有する光を生成するために前記複数のＬＥＤのうちの１つのＬＥＤを起動させ前記第１の単色の補色である色を有する光を生成するために前記複数のＬＥＤのうちの他の１つのＬＥＤを起動させるセンサ制御装置と、をさらに備え、
前記光センサは、前記試験パターンの第１の単色の補色でない色を有する光により前記試験パターンが照光されている時に前記試験パターンの第１の単色の補色でない色を有する光に対して前記第１の部分の反射率測定値を生成し、前記試験パターンの第１の単色の補色である色を有する光により前記試験パターンが照光されている時に前記試験パターンの第１の単色の補色である色を有する光に対して前記第１の部分および前記第２の部分の反射率測定値を生成することを特徴とするプリンタ。
【請求項９】
請求項４に記載のプリンタであって、
前記光源が、白色光で前記試験パターンを照光するように動作され、
前記光センサが、線形配列の形で配置された複数の感光素子をさらに備え、前記試験パターンの第１の単色の補色でない色を有する光に対して測定される前記試験パターンの前記第１の部分の前記反射率測定値が、前記試験パターンの第１の単色の補色でない色を有する光のフィルタ付き感光素子で測定され、前記試験パターンの第１の単色の補色である色を有する光に対して測定される前記第１の部分および前記第２の部分の前記反射率測定値が、前記試験パターンの第１の単色の補色である色を有する光のフィルタ付き感光素子で測定されることを特徴とするプリンタ。
【請求項１０】
請求項８に記載のプリンタであって、
前記光センサが、前記試験パターンの前記第１の部分および前記第２の部分の前記反射率測定値を生成するために回転部材全体にわたって平行移動する可動部材上に取り付けられた線形配列の形で配置された複数の感光素子をさらに備えることを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般にプリンタの印刷ヘッド較正に関し、より詳細には、感光センサの線形配列を使用して画像支持体上のインク滴質量密度を測定する印刷ヘッド較正システム及びプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ内では、線形センサ配列を使用して、印刷ヘッドのノズルから射出されるインク密度を測定する。センサ配列は、光源、および印刷ドラムまたはベルトなどの画像支持体に対して取り付けられる。光源は、赤色発光ダイオード（ＬＥＤ）、緑色ＬＥＤ、および青色ＬＥＤを含む。これらのＬＥＤは独立して動作され、したがって一度に１つのＬＥＤだけを照光させることができる。別法として、１組の赤色フィルタ付き光センサと、１組の青色フィルタ付き光センサと、１組の緑色フィルタ付き光センサとを備えるセンサ配列は、白色光で照光させることもできる。照光させたＬＥＤからの光は、センサ配列の長さに対応する長さを有する光パイプによって伝えられ、均一性センサとして動作する。この光は、通常回転ドラムまたはベルトである画像支持体の方へ向けられる。これらのタイプのプリンタでは、画像は、支持体上へ射出され、次いで媒体シートへ転写される。センサ配列は、画像支持体によって反射された光を受け取るように配置される。支持体がベア（ｂａｒｅ）であるとき、光は鏡面反射され、センサ配列の反応は大きくなる。試験パターンが画像支持体上に印刷され、光がこの試験パターンの方へ向けられるとき、鏡面反射は減少するが、拡散反射が増大する。センサ配列内のセンサによって検出される、異なる試験パターンに対する鏡面反射率測定値の差は、光をセンサ内へ反射した位置の支持体上のインク密度に相関する。これらの密度測定値を使用して、印刷されたパターンを均一なインク密度で提示し、かつ重ね合わせを補正する目的で、ノズルへの駆動信号を調整し、または入力濃度レベルを空間的に修正する。
【０００３】
印刷ドラムによって反射される光を検出するセンサ配列は、複数の感光素子を含み、これらの感光素子は通常、線形に配置される。たとえば、センサ配列は、線形に整列させた複数の電荷結合素子（ＣＣＤ）とし、１線形インチ当たり６００個のＣＣＤを有することができる。したがって、８．５インチ幅のセンサ配列は、５１００個のＣＣＤを有する。配列内の各感光素子の特性のわずかな差により、これらの素子は、様々な量の照光に異なる反応を示す。すなわち、反射光信号に反応して配列内の１つの感光素子によって生成される信号は、同じ量の反射光に反応して配列内の別の感光素子によって生成される信号と異なる可能性がある。
【０００４】
センサ配列によって得られる反射率測定値に関する別の問題は、画像支持体の構造である。多くの画像支持体は、粗くかつ高度な構造をしている。表面には、光を光センサ内へより強く反射する部分もあれば、光をセンサ配列から離して反射し、より暗く見える部分もある。センサ配列に、反射光に対してより均一な反応を生成させる目的で、２次元（２Ｄ）較正処理を実行することができる。２Ｄ較正処理は、画像支持体がセンサの下を回転するときに、センサ配列反応を取り込むことから始まる。このセンサ配列反応は、ベア支持体反応と呼ばれる。ベア反応は、支持体を赤色光で照光して光センサで反応を取得し、支持体を緑色光で照光して光センサ反応を取得し、かつ支持体を青色光で照光して光センサ反応を取得することによって得られる。別法として、ベア反応は、画像支持体を白色光で照光し、次いで赤色フィルタ付きセンサ、緑色フィルタ付きセンサ、および青色フィルタ付きセンサで反応を取得することによって得ることもできる。ベア反応が測定された後、２Ｄ較正処理では次に、一切の照光なしでセンサ配列反応を取り込み続ける。このセンサ配列反応は、暗反応と呼ばれる。２Ｄ較正処理の最終ステップは、画像支持体がセンサ配列の下を回転するとき、試験パターンを画像支持体上に印刷し、かつセンサ配列反応を監視することである。この反応は、未較正反応と呼ばれる。試験パターン内の各画素に対して、未較正画素と暗反応での対応する画素との差、およびベア支持体画素と暗反応での対応する画素との差が、計算される。次いで、各画素位置で、２つの差同士の間の比として、較正された画像が算出される。
【０００５】
一部のシステムでは、光センサの線形配列は、画像部材の幅ほど広くない。これらの状況では、センサ配列は、各センサ位置で較正を実行できるように、画像支持体全体にわたって１つ以上の異なる位置へ移動させなければならない。たとえば、８．５インチのセンサ配列を使用して、このセンサ配列をキャリッジ部材上に取り付け、したがってセンサ配列を３．５インチ移動させて、第１の画像で取り込まれなかった印刷ドラムの残りの部分を取り込むことによって、１２インチ幅の画像支持体の画像を取り込むことができる。もちろん、第２の画像の最初の５インチは、第１の画像の最後の５インチに重複する。この説明では、第１の画像を前部印刷ドラム画像と呼び、第２の画像を後部印刷ドラム画像と呼ぶ。
【０００６】
【特許文献１】米国特許６４９４５７０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
理論的には、２Ｄ較正処理の結果、ドラムの前部画像は、ドラムの後部画像と同じものになるはずである。実際には、このようにはならない。図１に示すように、３つの試験パターンが印刷されたドラムの前部画像に対する３つの反射率測定値を、曲線１０、１２、および１４で示す。曲線１０は、最も密度の高い試験パターンの前部画像に対する反射率測定値であり、曲線１４は、最も密度の低い試験パターンの前部画像に対する反射率測定値である。ドラムの３つの後部画像に対する反射率測定値を、曲線１６、１８、および２０で示す。前部画像と後部画像の間の重複は、図１でＯＡと示す領域で生じ、試験パターンの同じ部分が測定されているので、ほぼ同じものになるはずである。その代わりに、測定値曲線は異なっており、これはセンサ配列によって、測定された反応にアーチファクトが引き起こされるという証拠である。これらの反応差は、センサ配列全体にわたって集められる拡散反射光の量が変動するために生じる。このように集められた光は、照光システムおよび集束光学系が異なることによって引き起こされる。２Ｄ較正処理中に集められるベア画像支持体反応は、鏡面反射光だけを監視し、したがってこれを使用して、拡散反射光のこれらの変動を較正することはできない。試験パターン内のインク密度が高ければ高いほど、センサアーチファクトはより深刻になる。反応差は、２つの測定値の重複領域で特に明白である。したがって、光センサは、プリンタに対するインク均一性測定値に影響を及ぼすアーチファクトを示す。図１の曲線で示すように、曲線１０、１６に描くより高密度のインクパターンに対する反射率測定値には、曲線１４、２０、および１２、１８に示すより低密度のインクパターンに対する反射率測定値より鮮明に、センサアーチファクトが現れている。
【０００８】
本発明は、センサアーチファクトを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
画像支持体上に印刷された試験パターンからの反射率測定値を得るために使用されるプリンタ内の光センサから光センサアーチファクトを除去するシステムが開発された。このシステムは、試験パターン内の第１の単色を有する複数の画素を画像支持体上へ射出する印刷ヘッドと、画像支持体上の試験パターンを光で照光する光源と、試験パターンの第１の単色の補色でない色を有する光に対する試験パターンの第１の部分の反射率測定値を生成し、試験パターンの第１の単色の補色である光に対する試験パターンの第１の部分の反射率測定値を生成し、かつ、試験パターンの第１の部分に重複する領域を含む、第１の単色の補色である色を有する光に対する試験パターンの第２の部分の反射率測定値を生成するよう構成された光センサと、光センサに動作可能に接続されたセンサ制御装置であって、試験パターンの第１の単色の補色でない色を有する光に対して生成された第１の部分の反射率測定値を変倍して、重複領域内の、試験パターンの第１の単色の補色である色を有する光に対して生成された第１の部分の反射率測定値と、試験パターンの第１の単色の補色である色を有する光に対して生成された第２の部分の反射率測定値との差を最小化するように構成されたセンサ制御装置とを含む。
【００１０】
前述のシステムで実施できる方法では、前記光源が、前記試験パターンを白色光で照光するように動作され、また前記光センサが、線形配列の形で配置された複数の感光素子をさらに備え、前記試験パターンの第１の単色の補色でない色を有する光に対して生成される前記試験パターンの前記第１の部分の前記反射率測定値が、前記試験パターンの第１の単色の補色でない色を有する光のフィルタ付き感光素子で生成され、前記試験パターンの第１の単色の補色である色を有する光に対して生成される前記第１の部分および前記第２の部分の前記反射率測定値が、前記試験パターンの第１の単色の補色である色を有する光のフィルタ付き感光素子で生成されること、としても好適である。
【００１１】
本発明のプリンタは、回転画像部材と、前記回転画像部材上へインクを射出する印刷ヘッドと、前記回転画像部材上へインクを射出するために、インクジェット駆動信号を前記印刷ヘッドへ送出する印刷ヘッド制御装置と、前記回転画像部材の一部分を照光するために、前記回転画像部材の近傍の位置に取り付けられた光源と、前記光源からの、前記回転画像部材によって反射された光を受け取るために、前記回転画像部材全体にわたって光センサを平行移動させるための可動部材上に取り付けられた光センサと、前記光センサおよび前記光源に動作可能に接続されたセンサ制御装置であって、前記回転画像部材を選択的に照光するために前記光源を起動させ、前記回転画像部材の近傍の異なる位置へ前記光センサを平行移動させ、かつ前記光センサから反射率測定値を受け取るように構成されたセンサ制御装置と、前記センサ制御装置および前記印刷ヘッド制御装置に結合された印刷エンジンであって、インクジェット駆動信号を前記印刷ヘッドへ送出して、第１の単色の画素を有する試験パターンを前記回転画像部材上へ射出させるように前記印刷ヘッド制御装置を制御し、かつ前記光源を起動して、前記第１の単色の補色でない色を有する第１の光、および前記第１の単色の補色である色を有する第２の光により、前記回転画像部材を照光させるようにセンサ制御装置を制御するように構成された印刷エンジンとを備え、前記センサ制御装置が、前記光センサを、第１の位置に移動させて、前記回転画像部材上の前記試験パターンの第１の部分の反射率測定値を生成し、かつ前記試験パターンの前記第１の部分と部分的に重複する第２の位置に移動させて、前記試験パターンの第２の部分の反射率測定値を生成するように構成され、前記印刷エンジンが、前記試験パターンの第１の単色の補色である色を有する光により照光された前記試験パターンの前記第１の部分の前記反射率測定値と、前記試験パターンの第１の単色の補色である色を有する光により照光された前記試験パターンの前記第２の部分の前記反射率測定値との差を最小化し、前記試験パターンの第１の単色の補色でない色を有する光により照光された前記試験パターンの前記第１の部分の反射率測定値における光センサアーチファクトを低減させるための変倍係数を生成するように構成されることを特徴とする。
【００１２】
本発明のプリンタにおいて、前記光源が、複数のＬＥＤと、前記複数のＬＥＤに動作可能に接続されたセンサ制御装置であって、前記第１の単色の補色でない色を有する光を生成するために前記複数のＬＥＤのうちの１つのＬＥＤを起動させ前記第１の単色の補色である色を有する光を生成するために前記複数のＬＥＤのうちの他の１つのＬＥＤを起動させるセンサ制御装置と、をさらに備え、前記光センサは、前記試験パターンの第１の単色の補色でない色を有する光により前記試験パターンが照光されている時に前記試験パターンの第１の単色の補色でない色を有する光に対して前記第１の部分の反射率測定値を生成し、前記試験パターンの第１の単色の補色である色を有する光により前記試験パターンが照光されている時に前記試験パターンの第１の単色の補色である色を有する光に対して前記第１の部分および前記第２の部分の反射率測定値を生成すること、としても好適である。また、前記光源が、白色光で前記試験パターンを照光するように動作され、前記光センサが、線形配列の形で配置された複数の感光素子をさらに備え、前記試験パターンの第１の単色の補色でない色を有する光に対して測定される前記試験パターンの前記第１の部分の前記反射率測定値が、前記試験パターンの第１の単色の補色でない色を有する光のフィルタ付き感光素子で測定され、前記試験パターンの第１の単色の補色である色を有する光に対して測定される前記第１の部分および前記第２の部分の前記反射率測定値が、前記試験パターンの第１の単色の補色である色を有する光のフィルタ付き感光素子で測定されること、としても好適である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、センサアーチファクトを低減することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
インクプリンタ内の光センサから得られる反射率測定値のセンサアーチファクトを最小化する方法を図２に示す。この方法は、画像支持体上へ試験パターンを射出することから始まる（ブロック１００）。この試験パターンは、複数の画素からなり、印刷ヘッドのインクジェットノズルからインクを射出することによって形成される。特定の濃度階調レベルで印刷ヘッドから放出されるインク滴の密度の均一性を評価するための試験パターンは、周知である。図２に示す方法では、試験パターンの画素は、単色のインク滴である。たとえば、カラープリンタは通常、シアンインク、マゼンタインク、黄色インク、および黒色インクの源を含む。したがって、画像支持体上へ射出される試験パターンは、それらの色付きインクのうちの１つのインクの画素で形成される。
【００１５】
試験パターンが画像支持体上へ印刷された後、試験パターンは、光源で照光され、試験パターンの単色の補色でない光の色に対する反射率が測定される（ブロック１０４）。照光は、白色光で行うことができ、反射率は、その補色でない色のフィルタ付きである光センサで測定される。別法として、試験パターンの単色の補色でない光で画像部材を照光するＬＥＤを起動させることができ、反射率は、フィルタ付きでない光センサで測定することができる。「補色でない」とは、試験パターン内のインクによって吸収されない波長を有する光を指す。たとえば、赤色光、緑色光、および青色光の下で得られる黄色インク試験パターンの反射率測定値を図３に示す。赤色光および緑色光は、補色でないが、青色光は、黄色インクによってより強く吸収され、黄色インクの補色である。したがって、赤色光および緑色光に対して光センサによって得られる反射率は、拡散反射光によって決まり、一方反射された青色光に反応して光センサによって得られる反射率は、鏡面反射光によって決まる。センサ照光によって引き起こされる拡散反射光の変動／センサの配列に沿った光学系の違いは、２Ｄ較正処理では除去されない。補色でない照光の下では、未較正の拡散変動が、インクのばらつきから生じる鏡面信号のあらゆる変化に優先する。補色の照光の下では、残留拡散反射が、所望の鏡面反応に望ましくない形で寄与する。赤色光に対する反射率測定値が、緑色光の反射より拡散されるので、赤色光の反射は、緑色光の反射より、センサアーチファクト分析に好ましい。しかし緑色光の反射は、センサアーチファクト形状を得るために黄色インクパターンとともに使用することができる。
【００１６】
処理では次に、試験パターンが再び照光され、試験パターンの単色の補色である光に対する、試験パターンの第１の部分の反射率測定値が取得される（ブロック１０８）。この場合も、試験パターンの照光は、白色光で行うことができ、反射率は、その補色のフィルタ付きである光センサで測定される。別法として、試験パターンの単色の補色である光で画像部材を照光するＬＥＤを起動することができ、反射率は、フィルタ付きでない光センサで測定することができる。反射率を測定するために使用される光センサは、たとえば、電荷結合素子（ＣＣＤ）などの感光センサの線形配列とすることができる。この配列は、長さ約８．５インチとし、１インチ当たり約６００個のＣＣＤを有することができる。したがって、これらのセンサは、１２インチ幅の、回転印刷ドラムまたはベルトなどの画像支持体のうちの一部分からの反射率しか測定することができない。一実施形態では、試験パターンの第１の部分とは、回転画像支持体表面のうちの、ドラムの左端から延びる最初の８．５インチを指す。光センサ配列は、支持体の表面を横切って３．５インチ平行移動され、補色光に対して行われる試験パターンの第２の部分に対する反射率測定値が得られる（ブロック１１０）。照光は、白色光で行うことができ、反射率は、補色のフィルタ付きである光センサで測定される。別法として、試験パターンの単色の補色である光で画像部材を照光するＬＥＤを起動することができ、反射率は、フィルタ付きでない光センサで測定することができる。可動光センサ配列を有する実施形態では、第１の部分の反射率測定値の右端５インチおよび第２の部分の反射率測定値の左端５インチは、２つの反射率測定値に対して重複する領域を形成する。２つの反射率測定値曲線を並列させることによって、２つの曲線間の重複領域で、センサに対するアーチファクトを識別することができる。たとえば、センサアーチファクトは、図１の領域ＯＡに実証される。
【００１７】
図２の方法では、重複領域内の第１の部分の反射率と第２の部分の反射率との差を最小化して、変倍係数を生成する（ブロック１１４）。次いでこの変倍係数を使用して、補色でない光センサから得られる後の反射率測定値曲線のセンサアーチファクトを減衰させることができる。一実施形態では、変倍係数は、重複領域内の第１の部分の反射率と第２の部分の反射率との差の２乗和を最小化することによって生成することができる。もちろん、他の最小化方法を使用して、変倍係数を識別することもできる。変倍係数が誤差最小化技術によって識別された後、この変倍係数を、光センサによって生成される反射率測定値に使用して、反射率測定値のセンサアーチファクトを減衰させることができる。減衰させたセンサアーチファクトを、試験パターンの反射率測定値から引いて、センサアーチファクトのない均一性測定値を実現する（ブロック１１８）。このような変倍係数の使用を、図４に示す。この図に示すように、重複領域内の３つの試験パターンの前部および後部画像に対する反射率測定値は、非常に近接している。したがって、重複領域内の反射率測定値は、もはやセンサアーチファクトを含まない。変倍係数でセンサアーチファクトを減衰させることで、異なるインク色および異なるインク密度に対するセンサアーチファクトを正確に予測する。センサアーチファクトを除去すると、光センサによって生成された反射率測定値は、画像支持体上のインクの均一性をより正確に表現することができるようになる。
【００１８】
変倍係数は、以下のように数学的に説明することができる。Ｐc（ｊ）を、噴射ｊにおける、補色のＬＥＤで照光された試験パターンの重複領域に対する反射率測定値とし、Ｐnc（ｊ）を、噴射ｊにおける、補色でない色のＬＥＤで照光された試験パターンの重複領域に対する反射率測定値とし、Ｐ（ｊ）を、噴射ｊにおける、センサアーチファクトのない反射率測定値とする。Ｐc（ｊ）、Ｐnc（ｊ）、およびＰ（ｊ）の関係は、Ｐ（ｊ）＝Ｐc（ｊ）−β＊Ｐnc（ｊ）によって与えられる。上式で、βはスカラー定数である。Ｐnc（ｊ）がセンサ特性のみを含み、試験パターンの均一性からの寄与はわずかであるとすると、前部および後部プロファイル間の重複は、変倍係数βを決定するための基準値として使用することができる。重複領域内の差の２乗和は、重複領域に対する１つの基準値である。反射率測定値が相互に近接して対応するとき、この基準値は、最小値になる。したがって、重複領域内の反射率測定値の差を最小化するように変倍係数を調整することで、センサアーチファクトを減衰させる。一般に、βは、インク色および試験パターン密度の関数である。重複は、各インク色および各試験パターン密度に対して別々に最小化することができる。別法として、センサアーチファクトをインク色およびインク密度で変倍する規則を使用して、βを決定することもできる。
【００１９】
前述の方法を、試験パターンのインク色の補色でない光の色で照光された異なる単色の試験パターンで繰り返し、第２のインク色に対応する光センサに対する変倍係数を得ることができる。この方法はまた、光検出素子の２つ以上の線形配列を有する光センサとともに使用することもできる。このタイプの光センサでは、試験パターンは、光検出素子の第１の行が、試験パターンによって反射された光を受け取った後に移動し、したがって光検出素子の第２の行が、試験パターンによって反射される光を受け取るようにする。この場合も、２つの反射率測定値間の差を最小化して、後の反射率測定値に対する変倍係数を生成する。
【００２０】
図２に示す方法を実行するために使用できるシステムを、図５に示す。システム２００は、印刷ヘッド制御装置２０８と、センサ制御装置２０４とを含み、それらが印刷エンジン２１０に結合される。印刷エンジン２１０は、文書データを受け取り、この文書データを処理して、プリンタを動作させるための制御信号を生成する。たとえば、階調再現曲線（ＴＲＣ）など、素子依存フィルタで文書データを処理した後、画素データは、印刷ヘッド２１４に結合された印刷ヘッド駆動信号を生成するために、印刷ヘッド制御装置２０８に提供することができる。もちろん、周知のように、プリンタは、印刷ヘッド制御装置２０８に結合された複数の印刷ヘッドを含むことができる。印刷ヘッド駆動信号により、圧電素子が、たとえば回転印刷ドラムなどの画像支持体２１８上へインクを選択的に射出する。センサアーチファクトを減衰させる処理を実行するために、印刷エンジン２１０は、印刷エンジン２１０に付随するメモリ内に記憶される試験パターンデータを、素子依存フィルタで処理して、印刷ヘッド制御装置２０８に対する画素データを生成する。印刷ヘッド制御装置２０８は、駆動信号を生成し、それらの駆動信号により、印刷ヘッド２１４が、第１の単色の試験パターンを画像支持体上へ射出する。
【００２１】
光源２２０および光センサ２２４が、画像支持体２１８の近傍に取り付けられる。光源は、単一の発光ダイオード（ＬＥＤ）とすることができ、このＬＥＤが、光パイプに結合され、光パイプが、ＬＥＤによって生成された光を光パイプ内の１つ以上の開口へ伝え、これらの開口が、光を画像支持体の方へ向ける。一実施形態では、３つのＬＥＤは、緑色光を生成するもの、赤色光を生成するもの、および青色光を生成するものであり、これらが選択的に起動され、したがって、一度に１つの光だけが光って、光を光パイプの中へ向け、それが画像支持体の方へ向けられる。別の実施形態では、光源２２０は、線形配列の形で配置された複数のＬＥＤである。この実施形態のＬＥＤは、光を画像支持体２１８の方へ向ける。この実施形態の光源は、赤色、緑色、および青色のそれぞれに対して１つずつ、３つの線形配列を含むことができる。別法として、ＬＥＤはすべて、３つの色を繰り返す順序で、単一の線形配列の形で配置することもできる。光源のＬＥＤは、センサ制御装置２０４に結合され、センサ制御装置２０４は、ＬＥＤを選択的に起動させる。センサ制御装置２０４は、光源内のいずれの１つまたは複数のＬＥＤを起動させるべきかを示す信号を、印刷エンジン２１０から受け取る。たとえば、印刷エンジン２１０は、印刷ヘッド制御装置２０８が、駆動信号を生成するための画素信号を生成することができ、これらの駆動信号により、印刷ヘッド２１４が、黄色インク画素を有する試験パターンを画像支持体２１８上へ射出する。センサアーチファクトを処理するために、印刷エンジン２１０はまた、センサ制御装置２０４に対して、センサ制御装置が光源２２０内の１つまたは複数の赤色ＬＥＤを起動させるべきであることを示す信号も生成する。
【００２２】
反射光は、光センサ２２４によって測定される。一実施形態では、光センサ２２４は、電荷結合素子（ＣＣＤ）などの感光素子の線形配列である。感光素子は、感光素子が受け取る光の強度または量に対応する電気信号を生成する。これらの電気信号を合計して、試験パターンに対する反射率測定値信号を生成することができる。線形配列は、画像支持体全体にわたって平行移動するように構成することができる。たとえば、線形配列は、画像支持体２１８全体にわたって平行移動する可動キャリッジに取り付けて、画像支持体２１８上の試験パターンの第１の部分および第２の部分を照光することができる。この構成により、画像支持体２１８の幅より短い線形配列を移動させて、重複領域を共有する、画像支持体２１８に対する２つの反射率測定値を得ることが可能になる。光センサ２２４を移動するための他の素子を使用することもできる。
【００２３】
光センサ２２４によって得られる反射率信号は、変倍係数を生成するために、センサ制御装置２０４に提供することができる。この実施形態では、センサ制御装置２０４は、２つの反射率信号間の差を最小化して、センサアーチファクト減衰のための変倍係数を生成するように構成される。別法として、センサ制御装置２０４は、印刷エンジン２１０と共有するメモリ内に反射率信号を記憶することができ、したがって、印刷エンジン２１０が、２つの信号間の差を最小化して、変倍係数を生成することもできる。
【００２４】
本明細書に記載のセンサ制御装置、印刷ヘッド制御装置、および印刷エンジン、ならびにこれらが実行する機能は、プログラムされた命令を実行する一般または専門のプログラム可能なプロセッサで実施することができる。プログラムされた機能を実行するために必要な命令およびデータは、プロセッサまたは制御装置に付随するメモリ内に記憶することができる。プロセッサ、それらのメモリ、およびインターフェース回路は、前述の、差最小化機能などの機能を実行するように、制御装置および／または印刷エンジンを構成する。これらの部品は、プリント回路カード上に設けることができ、または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）内の１つの回路として設けることもできる。回路はそれぞれ、別々のプロセッサで実施することができ、または複数の回路を、同じプロセッサ上で実施することもできる。別法として、これらの回路は、ＶＬＳＩ回路内に設けられたディスクリート部品または回路で実施することもできる。また、本明細書に記載の回路は、プロセッサ、ＡＳＩＣ、ディスクリート部品、またはＶＬＳＩ回路の組合せで実施することもできる。
【００２５】
動作の際には、印刷エンジン２１０は、単色の試験パターンに対する画素データを生成するように構成される。単色試験パターンは、補色でない光によって照光され、結果として得られる反射率を測定して、センサアーチファクト形状を得る。光センサは、補色で照光された試験パターンの第１の部分を読み取り、次いで補色で照光された、試験パターンの第１の部分に重複する領域を含む試験パターンの第２の部分を読み取るように制御される。重複領域に対する反射率測定値が比較され、２つの測定値間の差が最小化されて、変倍係数を生成し、この変倍係数を使用して、光センサによって生成された反射率測定値のセンサアーチファクトを減衰させることができる。変倍されたセンサアーチファクトを、反射率測定値から引いて、均一性試験パターンのアーチファクトのない測定値を得る。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】インク密度の異なる３つの試験パターンに対する、センサアーチファクトを含む反射率測定値のグラフである。
【図２】図１の反射率測定値を得るために使用される光センサ内のセンサアーチファクトを減衰させる変倍係数を生成する方法のフロー図である。
【図３】赤色光、緑色光、および青色光で照光された試験パターンの反射率測定値のグラフである。
【図４】センサアーチファクトを減衰させる変倍係数を適用して、図１の反射率測定値のセンサアーチファクトを除去した後の、試験パターンの反射率測定値のグラフである。
【図５】図２の方法を実施するために使用できるシステムのブロック図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０〜２０  曲線、１００〜１１８  ブロック、２００  システム、２０４  センサ制御装置、２０８  印刷ヘッド制御装置、２１０  印刷エンジン、２１４  印刷ヘッド、２１８  画像支持体、２２０  光源、２２４  光センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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