(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルを有する複数のヘッドと、
前記複数のヘッドに対応して、前記ヘッドのノズル面を密封するキャップ部材及び前記ノズル面を払拭するワイパ部材の少なくともいずれかを含む複数のクリーニング手段が配置された維持回復機構と、を備え、
維持回復機構は、
２以上の前記クリーニング手段に共通の１つの駆動源と、
前記駆動源で回転されて、少なくとも２つの前記クリーニング手段をそれぞれ異なるタイミングで前記ヘッドのノズル面と当接可能な位置に移動させる各クリーニング手段に対応する第１カムと、
前記少なくとも２つの前記クリーニング手段をそれぞれ同じタイミングで前記ヘッドのノズル面と当接可能な位置に移動させる各クリーニング手段に対応する第２カムとを有し、
前記複数のヘッド及び複数のクリーニング手段は、
用紙搬送方向に沿って上流側から少なくとも複数列並べて配置され、
偶数列の前記クリーニング手段についてそれぞれ前記第１カム及び前記第２カムを設けた第１カム軸と、
奇数列の前記クリーニング手段についてそれぞれ前記第１カム及び前記第２カムを設けた第２カム軸と、を有し、
前記第１カム軸及び前記第２カム軸は前記１つの駆動源で回転され、
前記偶数列の前記クリーニング手段の各第１カムと前記奇数列の前記クリーニング手段の各第１カムとは、前記偶数列の前記クリーニング手段と前記奇数列の前記クリーニング手段とを異なるタイミングで前記ヘッドのノズル面と当接可能な位置に移動させ、
前記偶数列の前記クリーニング手段の各第２カムと前記奇数列の前記クリーニング手段の各第２カムとは前記偶数列の前記クリーニング手段と前記奇数列の前記クリーニング手段とを同じタイミングで前記ヘッドのノズル面と当接可能な位置に移動させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記少なくとも２つのクリーニング手段を異なるタイミングで前記ヘッドのノズル面と当接可能な位置に移動させるそれぞれの第１カムは、前記クリーニング手段を前記ヘッドのノズル面と当接可能な位置にする上死点位置が一部重複している形状であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記第１カムと前記第２カムとは一体に形成されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッド及びその維持回復機構を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドかラインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。
【０００４】
このような液体吐出装置を備えて画像を形成する画像形成装置においては、インク滴を吐出する記録ヘッドの性能を維持回復する維持回復機構が備えられる。このヘッドの維持回復機構（装置）は、記録ヘッドのノズル面（ノズルが形成された面）を高い密閉性を保って覆うための保湿用キャップ部材、ノズルから増粘したインクを吸引して排出するための吸引ポンプなどの吸引手段に接続される吸引用キャップ（保湿用キャップと兼用されることもある。）、ノズル面に付着したインクを拭き取って除去するためのワイパ部材（ワイパ、ワイパブレード）、ワイパ部材を清掃するワイパクリーナ（ワイパ清掃部材）、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出を行なうための空吐出受けなどで構成される。
【０００５】
例えば、特許文献１には１つのモータで１つのカム軸を回転させてカムを介して２つのキャップを保持しているキャップホルダ２つを異なるタイミングで上死点に達するように上下動させ、ヘッドのノズルを密閉すること、また、ヘッドのノズル面をワイピングするワイパブレードが備えられ、このワイパブレードを取り付けたホルダを上下方向に案内するガイド部が備えられ、ホルダを上下動させるカムを持つ維持回復機構が記載されている。
【特許文献１】特開２００５−１４４９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、画像形成装置では印刷速度の高速化を図るためにライン型ヘッドなどの長尺化は進められており、ライン型ヘッドとしては、液滴を吐出する複数のノズルを有する複数個のヘッド（ヘッドチップともいう。）がノズル配列方向に並べて配置されたものがある。このような、複数のヘッドを配列した記録ヘッドを使用する場合、記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構として、各記録ヘッドのヘッドに対応してキャップ部材やワイパ部材などのクリーニング手段を配置することになる。
【０００７】
そのため、このように複数のヘッドに対応して複数のクリーニング手段を配置した場合、それぞれのクリーニング手段を駆動するために数多くの駆動源（モータ）が必要となり、構成の複雑化、コストの増加を招くことになる。また、必要箇所のヘッドに対してのみ維持回復を行いたい場合、複数個あるヘッドをクリーニングするクリーニング手段では、必要以外の所のキャップ部材がヘッドをキャップしてしまい、インクを吸引する維持回復動作においては必要以上のインクを消費してしまい効率が悪いという課題がある。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で複数のヘッドに対応する各クリーニング手段を動作させることができるとともに、無駄な維持回復動作が行われることによるインクの無駄な消費を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルを有する複数のヘッドと、
前記複数のヘッドに対応して、前記ヘッドのノズル面を密封するキャップ部材及び前記ノズル面を払拭するワイパ部材の少なくともいずれかを含む複数のクリーニング手段が配置された維持回復機構と、を備え、
維持回復機構は、
２以上の前記クリーニング手段に共通の１つの駆動源と、
前記駆動源で回転されて、少なくとも２つの前記クリーニング手段をそれぞれ異なるタイミングで前記ヘッドのノズル面と当接可能な位置に移動させる各クリーニング手段に対応する第１カムと、
前記少なくとも２つの前記クリーニング手段をそれぞれ同じタイミングで前記ヘッドのノズル面と当接可能な位置に移動させる各クリーニング手段に対応する第２カムとを有し、
前記複数のヘッド及び複数のクリーニング手段は、
用紙搬送方向に沿って上流側から少なくとも複数列並べて配置され、
偶数列の前記クリーニング手段についてそれぞれ前記第１カム及び前記第２カムを設けた第１カム軸と、
奇数列の前記クリーニング手段についてそれぞれ前記第１カム及び前記第２カムを設けた第２カム軸と、を有し、
前記第１カム軸及び前記第２カム軸は前記１つの駆動源で回転され、
前記偶数列の前記クリーニング手段の各第１カムと前記奇数列の前記クリーニング手段の各第１カムとは、前記偶数列の前記クリーニング手段と前記奇数列の前記クリーニング手段とを異なるタイミングで前記ヘッドのノズル面と当接可能な位置に移動させ、
前記偶数列の前記クリーニング手段の各第２カムと前記奇数列の前記クリーニング手段の各第２カムとは前記偶数列の前記クリーニング手段と前記奇数列の前記クリーニング手段とを同じタイミングで前記ヘッドのノズル面と当接可能な位置に移動させる
構成とした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡単な構成で複数のヘッドに対応する複数のクリーニング手段を個別的に或いは全体的に移動させることができるとともに、無駄な維持回復動作が行われることによるインクの無駄な消費を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図、図２は同装置の平面説明図である。
この画像形成装置はライン型画像形成装置であり、装置本体１と、用紙Ｐを積載し給紙する給紙トレイ２と、印刷された用紙Ｐを排紙積載する排紙トレイ３と、用紙Ｐを給紙トレイ２から排紙トレイ３まで搬送する搬送部４と、搬送部４によって搬送される用紙Ｐに液滴を吐出し印字するヘッド部５と、印刷終了後又は所要のタイミングでヘッド部５の各ヘッドの維持回復を行う維持回復機構であるクリーニング装置６とを備えている。
【００１５】
装置本体１は、図示しない前後側板及びステーなどで構成されており、給紙トレイ２上に積載されている用紙Ｐは、分離ローラ２１及び給紙ローラ２２によって１枚ずつ搬送部４に給紙される。
【００１６】
搬送部４は、搬送駆動ローラ４１ａと搬送従動ローラ４１ｂと、これらのローラ４１ａ、４１ｂ間に掛け回された無端状の搬送ベルト４３とを備えている。この搬送ベルト４３の表面には複数の図示しない穴が形成されており、搬送ベルト４３の下部には用紙Ｐを吸引する吸引ファン４４が配置されている。また、搬送駆動ローラ４１ａ、搬送従動ローラ４１ｂ上部には、それぞれ搬送ガイドローラ４２ａ、４２ｂが図示しないガイドに保持されて、自重にてベルト４３に当接している。
【００１７】
搬送駆動ローラ４１ａは図示しないモータにより回転されることで搬送ベルト４３が周回移動し、用紙Ｐは搬送ベルト４３上に吸引ファン４４により吸い付けられ、搬送ベルト４３の周回移動によって搬送される。なお、搬送従動ローラ４１ｂ、搬送ガイドローラ４２ａ、４２ｂは搬送ベルト４３に従動して回転する。
【００１８】
搬送部４の上部には用紙Ｐに印字する液滴を吐出するヘッド部５が矢示Ａ方向に移動可能に配置されている。また、このヘッド部５は、維持回復動作時（クリーニング時）にはクリーニング装置６上方までスライド移動する。
【００１９】
ヘッド部５は、１列当たり、液滴を吐出する５個のヘッド５１を用紙のほぼ全幅にわたって配置したものである。用紙搬送方向上流側から、第１列（ａ列ともいう。）はヘッド５１ａ１、５１ａ２、５１ａ３、５１ａ４、５１ａ５、第２列（ｂ列ともいう。）はヘッド５１ｂ１、５１ｂ２、５１ｂ３、５１ｂ４、５１ｂ５、第３列（ｃ列ともいう。）はヘッド５１ｃ１、５１ｃ２、５１ｃ３、５１ｃ４、５１ｃ５、第４列（ｄ列ともいう。）はヘッド５１ｄ１、５１ｄ２、５１ｄ３、５１ｄ４、５１ｄ５でそれぞれ構成されている。なお、各列のヘッドを総称する場合には、例えばａ列のヘッド５１は「ヘッド５１ａ」というように表記する。
【００２０】
そして、第１列ないし第４列の各ヘッド５１ａ〜５１ｄはそれぞれ千鳥状に配置している。また、各ヘッド５１は複数のノズルを配列したノズル列を２列有しており、第１列のヘッド５１ａと第２列ヘッド５１ｂの各ヘッド５１の一方のノズル列でイエロー（Ｙ）、他方のノズル列でマゼンタ（Ｍ）の各色の液滴を吐出させ、第２列のヘッド５１ｃと第２列ヘッド５１ｃの各ヘッド５１の一方のノズル列でシアン（Ｃ）、他方のノズル列でブラック（Ｋ）の各色の液滴を吐出させるようにして、千鳥配置とすることで１ライン分の画像を形成できるようにしている。
【００２１】
なお、ヘッド部の構成は、これらの例に限るものではなく、ヘッド部５を２つ配置して、各ヘッド５１の２つのノズル列でそれぞれ１色のインク滴を吐出する構成として、画像解像度を上述した例の２倍にすることもできる。
【００２２】
このヘッド部５は、各ヘッド５１の上方に、各ヘッド５１に所要の色のインクを供給する分配器であるディストリビュータ５２ａ〜５２ｄが配置され、ディストリビュータ５２とヘッド５１間は供給チューブ５３にて接続されている。ディストリビュータ５２の上流側にはサブタンク５４が配置され、水頭差によりインクがヘッド５１に供給される。さらに、サブタンク５４の上流側には図示しないインクメインタンクが配置され、いずれも供給チューブを介してインクが供給される。
【００２３】
搬送部４の下流側には用紙Ｐを排紙トレイ３に排紙する搬送ガイド部７が設けられている。搬送ガイド部７にて案内されて搬送される用紙Ｐは排紙トレイ３に排紙される。排紙トレイ３は、用紙Ｐの幅方向を規制する対のサイドフェンス３１と用紙Ｐの先端を規制するエンドフェンス３２を備えている。
【００２４】
維持回復機構（クリーニング装置）６は、ヘッド部５の第１ないし第４列の各ヘッド５１に対応して、第１列ないし第４列に、それぞれ５個のクリーニング手段６１ａ１〜６１ａ５、６１ｂ１〜６１ｂ５、６１ｃ１〜６１ｃ５、６１ｄ１〜６１ｄ５が千鳥状に配置されている。なお、クリーニング装置６の各部の表記についてもヘッド部５の場合と同様とする。
【００２５】
それぞれのクリーニング手段６１の下部にはヘッド５１からインクを吸引するための吸引ポンプ６２（６２ａ、６２ｂ、６３ｃ、６４ｄ）が配置されている。
【００２６】
また、この画像形成装置においては、印刷終了後、液滴を吐出するヘッド５１をクリーニング手段６１でキャッピングした状態でノズルからインクを吸引する場合、あるいは、ヘッド５１のノズル面に付着したインクをクリーニング手段６１で清掃する場合は、印刷停止後、搬送部４全体が搬送従動ローラ４１ｂを支点に図１で矢印Ｂ方向に回動し、ヘッド部５との間の空間を画像形成時よりも大きくすることで、ヘッド部５の移動スペースを確保するようにしている。このとき、クリーニング装置６上部に配置されている搬送ガイド部７も支点７１にて矢印Ｃ方向上方に回動され、クリーニング装置６の上方が開放される。
【００２７】
そして、搬送部４と搬送ガイド部７がそれぞれ解放（解除）された後に、ヘッド部５１が用紙通紙方向（矢示Ａ方向）に移動し、クリーニング装置６上方で停止され、クリーニング手段６１が上昇して各ヘッド５１のクリーニング動作（維持回復動作）に移行する。
【００２８】
次に、クリーニング装置６の詳細について図３ないし図７を参照して説明する。なお、図３はクリーニング装置の平面概略説明図、図４は１つの駆動軸（カム軸）による駆動部分の説明に供する側面説明図、図５はクリーニング手段のキャップ保持及び上下動機構の説明図、図６はクリーニング手段のワイパブレード保持及び上下動機構の説明図、図７はキャップカムの正面説明図である。
【００２９】
クリーニング装置６のクリーニング手段６１は、ヘッド部５の各ヘッド５１のノズル面を密封（キャッピング）するキャップ８１（８１ａ１〜８１ａ５、８１ｂ１〜８１ｂ５、８１ｃ１〜８１ｃ５、８１ｄ１〜８１ｄ５）と、各ヘッド５１のノズル面に付着したインクを清掃するワイパ部材（ワイパブレード）８２（８２ａ１〜８２ａ５、８２ｂ１〜８２ｂ５、８２ｃ１〜８２ｃ５、８２ｄ１〜８２ｄ５）とを有している。
【００３０】
ここで、キャップ部材８１は、図５に示すように、ホルダ１０４に保持されている。このホルダ１０４は、両端部に設けられたガイドピン１０３がスライダ１００の図示しないガイド溝に摺動可能に装着されることでスライダ１００に対して上下動可能に装着されている。これらのホルダ１０４とスライダ１００との間には、キャップ部材８１を上方（キャッピング時にキャップ部材８１をノズル面に押し当てる方向）に付勢するスプリング１０５を介装している。ホルダ１０４を保持するスライダ１００は、両端部の２箇所に設けられたガイドピン１０１、１０２がフレーム８０の図示しないガイド溝に上下動可能に装着されている。
【００３１】
これにより、スライダ１００、ホルダ１０４及びキャップ部材８１で構成されるキャッピング手段全体が上下動可能とされている。なお、キャップ部材８１にはスライダ１００及びホルダ１０４を通してキャップ部材８１の下方からポンプチューブ９０が這い回されて吸引ポンプ６２に接続されている。
【００３２】
そして、スライダ１００の下面に設けたカムピン１０６は、後述するキャップカム９１のカム面に当接しており、キャップカム９１の回転に応じてキャップ部材８１がヘッド５１のノズル面を密封する位置（ノズル面に当接可能な位置）とノズル面から対比した位置との間で進退動作（上下動）する。
【００３３】
また、ワイパブレード８２は、図６に示すように、ワイパホルダ１１１に取り付けられている。このワイパホルダ１１１の両端部にガイドピン１１２が設けられ、このガイドピンがフレーム８０の図示しないガイド溝に装着され、ガイド溝に沿って上下動可能に設けられている。
【００３４】
そして、ワイパホルダ１１１の下面に設けたカムピン１１３は、後述するワイパカム９２のカム面に当接しており、ワイパカム９２の回転に応じてワイパブレード８２がノズル面を払拭する位置（ノズル面に当接可能な位置）とノズル面から対比した位置との間で進退動作（上下動）する。
【００３５】
次に、クリーニング手段６１をヘッド５１のノズル面に対して昇降（上下動）させる駆動機構について説明する。
このクリーニング装置６の駆動機構は、用紙搬送方向において、奇数列のクリーニング手段６１である第１列のクリーニング手段６１ａと第３列のクリーニング手段６１ｃとを昇降させる駆動力を与える第１駆動軸（カム軸）８７と、この第１駆動軸８７で昇降される第１列のクリーニング手段６１ａと第３列のクリーニング手段６１ｃに用紙搬送方向と直交する方向で隣り合う、偶数列のクリーニング手段６１である第２列のクリーニング手段６１ｂと第４列のクリーニング手段６１ｄとを昇降させる駆動力を与える第２駆動軸（カム軸）８８とを有している。
【００３６】
これらの第１、第２カム軸８７、８８には前述したキャップカム９１及びワイパカム９２が取付けられるとともに、第１、第２カム軸８７、８８は中間ギヤ８６、８５を介して１つの駆動源であるモータ８３によりモータギヤ８４を介して回転力が与えられる。
【００３７】
これにより、１つのモータ８３で２軸（カム軸８７，８８）が回転して、奇数列のクリーニング手段６１ａ、６１ｃの各キャップ部材８１とワイパブレード８２と、奇数列のクリーニング手段６１ａ、６１ｃと用紙搬送方向と直交する方向で用紙搬送方向に位置をずらして隣り合う偶数列のクリーニング手段６１ｂ、６１ｄの各キャップ部材８１とワイパブレード８２の４箇所が、１つの駆動源としてのモータ８３によってキャップカム９１、ワイパカム９２を介して上下動される構成としている。
【００３８】
ここでは、用紙搬送方向と直交する方向に５個のクリーニング手段６１を配置しているので、駆動源としては全体で５個のモータ８３を配置している。
【００３９】
そして、１つの第１カム軸８７に取付けられたキャップ部材８１ａ、８１ｃを上下動させるキャップカム９１ａ、９１ｃは、各ヘッド５１ａ、５１ｃに対して、２つのキャップ部材８１ａと８１ｃを、異なるタイミングでヘッド５１ａ、５１ｃのノズル面と当接可能な位置に移動させる第１カム（カム面）と、同じタイミングでヘッド５１ａ、５１ｃのノズル面と当接可能な位置に移動させる第２カム（カム面）とを有している。
【００４０】
同様に、１つの駆動軸８７に取付けられたワイパブレード８２ａ、８２ｃを上下動させるワイパカム９２ａ、９２ｃは、各ヘッド５１ａ、５１ｃに対して、２つのワイパブレード８２ａと８２ｃを、異なるタイミングでヘッド５１ａ、５１ｃのノズル面と当接可能な位置に移動させる第１カム（カム面）と、同じタイミングでヘッド５１ａ、５１ｃのノズル面と当接可能な位置に移動させる第２カム（カム面）とを有している。
【００４１】
同様に、１つの第２カム軸８８に取付けられたキャップ部材８１ｂ、８１ｄを上下動させるキャップカム９１ｂ、９１ｄは、各ヘッド５１ｂ、５１ｄに対して、２つのキャップ部材８１ｂと８１ｄを、異なるタイミングでヘッド５１ａ、５１ｃのノズル面と当接可能な位置に移動させる第１カム（カム面）と、同じタイミングでヘッド５１ａ、５１ｃのノズル面と当接可能な位置に移動させる第２カム（カム面）とを有している。この場合、キャップカム９１ｂ、９１ｄの第１カムはキャップカム９１ａ、９１ｃとも異なるタイミングでヘッド５１ａ、５１ｃのノズル面と当接可能な位置に移動させ、第２カムはキャップカム９１ａ、９１ｃと同じタイミングでヘッド５１ａ、５１ｃのノズル面と当接可能な位置に移動させる。
【００４２】
同様に、１つの第２カム軸８８に取付けられたワイパブレード８２ｂ、８２ｄを上下動させるワイパカム９２ｂ、９２ｄは、各ヘッド５１ｂ、５１ｄに対して、２つのワイパブレード８２ｂと８２ｄを、異なるタイミングでヘッド５１ａ、５１ｃのノズル面と当接可能な位置に移動させる第１カム（カム面）と、同じタイミングでヘッド５１ａ、５１ｃのノズル面と当接可能な位置に移動させる第２カム（カム面）とを有している。この場合、ワイパカム９２ｂ、９２ｄの第１カムはワイパカム９２ａ、９２ｃとも異なるタイミングでヘッド５１ａ、５１ｃのノズル面と当接可能な位置に移動させ、第２カムはワイパカム９２ａ、９２ｃと同じタイミングでヘッド５１ａ、５１ｃのノズル面と当接可能な位置に移動させる。
【００４３】
ここで、図７を参照して、第１カム軸８７に取付けられたキャップ部材８１ａ１、８１ｃを上下動させるキャップカム９１ａ１、９１ｃ１を例にして具体的に説明する。
キャップ部材８１ａ１を上下動させるためのキャップカム９１ａ１は、キャップ部材８１ａ１を上死点（キャップ部材８１ａ１がノズル面を密封する位置）にする第１カム（カム面）９３ａと第２カム（カム面）９４ａを有している。同様に、キャップ部材８１ｃ１を上下動させるためのキャップカム９１ｃ１は、キャップ部材８１ｃ１を上死点（キャップ部材８１ｃ１がノズル面を密封する位置）にする第１カム（カム面）９３ｃと第２カム（カム面）９４ｃを有している。つまり、ここでは、第１カム９３（９３ａ、９３ｃ）と第２カム９４（９４ａ、９４ｃ）とが一体に形成された形状としている。これによりカム形状が簡素化する。ただし、第１カム９３と第２カム９４を別部材とすることもできる。
【００４４】
そして、これらのキャップ部材８１ａ１を上下動させるためのキャップカム９１ａ１と、キャップ部材８１ｃ１を上下動させるためのキャップカム９１ｃ１とは、第１カム９３ａ、９４ｃについては、角度θ１だけずれた形状に形成され、第２カム９４ａ、９４ｃについては同じになる形状に形成されている。なお、キャップカム９１ａ１と９１ｃ１の回転方向（第１カム軸８７の回転方向）は図７の矢示Ｄ方向とする。
【００４５】
そうすると、図７の矢示Ｄ方向にカム軸８７が回転するときにそれぞれのキャップ８１ａ１及び８１ｃ１が上昇する（ヘッド面に対して進行する）場合、キャップ８１ａ１を上下動させるためのキャップカム９１ａ１の第１カム９３ａの方がキャップ８１ｃ１を上下動させるためのキャップカム９１ｃ１の第１カム９３ｃより先に上死点に達し、キャップ部材８１ａ１がヘッド５１ａ１のノズル面を密封する位置になる。
【００４６】
このタイミングから第１カム軸８７が角度θ１を回転するに要する時間だけ遅れたタイミングでキャップカム９１ｃ１の第１カム９３ｃが上死点に達し、キャップ部材８１ｃ１がヘッド５１ｃ１のノズル面を密封する位置になる。
【００４７】
ここで、キャップカム９１ａ１の第１カム９３ａとキャップカム９１ｃ１の第１カム９３ｃとは、いずれもが上死点に達する重複した領域を有しており、これにより、キャップ部材８１ａ１、８１ｃ１は同時に各ヘッド５１ａ１、５１ｃ１のノズル面を密封した状態になる。つまり、キャップカム９１ｃ１がキャップカム９１ａ１に対して角度θ１だけ遅れて回転した位置では、キャップカム９１ａ１の第１カム９３ａとキャップカム９１ｃ１の第１カム９３ｃは、いずれも上死点に達しており、キャップ８１ａ１とキャップ８１ｃ１とがいずれもヘッド５１ａ１、５１ｃ１のノズル面に当接する位置（ノズル面を密閉する状態）になる。
【００４８】
さらに、キャップカム９１ａ１、９１ｃ１が半回転ほど回転したとき、キャップカム９１ａ１の第２カム９４ａ及びキャップカム９１ｃ１の第２カム９４ｃが、いずれも同じタイミングで上死点に達し、第２カム９３ａ、９４ｃによってキャップ部材８１ａ１、８１ｃ１はいずれも各ヘッド５１ａ１、５１ｃ１のノズル面に当接する位置（ノズル面を密閉する状態）になる。
【００４９】
そして、クリーニング手段６１ａ１、６１ｃ１と用紙搬送方向と直交する方向で隣り合う第２カム軸８８によって昇降されるクリーニング手段６１ｂ１、６１ｄ１のキャップ部材８１ｂ１とキャップ部材８１ｄ１を上下動させるキャップカム９１ｂ１、９１ｄ１は、上述したと同様に第１カム、第２カムを有している。
【００５０】
このキャップカム９１ｂ１、９１ｄ１の第１カム、第２カムのカム形状は、図７に示す角度θ１から更にずれた位置で各第１カムが順次上死点に達する角度、形状を持ち、半回転後の第２カムの領域では図７と同じ形状をなすカム形状に形成されている。これにより、角度θ１からずれたタイミングでキャップカム９１ｂ１の第１カムが上死点に達し、そこからさらに遅れたタイミングでキャップカム９１ｄ１の第１カムが上死点に達し、一部の時間においてはキャップカム９１ｂ１、９１ｄ１のいずれの第１カムも上死点に達している。また、ほぼ半回転後の第２カムの位置では、キャップカム９１ａ１、９１ｂ１は同じタイミングで上死点に達する。
【００５１】
そこで、本発明の第１実施形態におけるキャップ部材８１ａ１、８１ｂ１、８１ｃ１、８１ｄ１とキャップカム９１ａ１、９１ｂ１、９１ｃ１、９１ｄ１の上下動の動作について、図８のタイミングチャートを参照して説明する。
【００５２】
まず、モータ８３を駆動して第１、第２カム軸８７、８８を回転させたとき、時点ｔ０でキャップ８１ａ１が上昇を開始し、時点ｔ１で上死点に達しヘッド５１ａ１に密着する。この状態で、ヘッド５１ａを個別にキャッピングすることができる。また、用紙搬送方向と直交する方向に並べられたキャップ部材８１ａ１〜８１ａ５をモータ制御にて合わせることにより１列のヘッド５１ａ１〜５１ａ５を同時にキャッピングすることもできる。
【００５３】
これに遅れて、キャップ部材８１ｃ１が上昇を開始し、時点ｔ２で上死点に達しヘッド５１ｃ１に密着する。このとき、キャップ部材８１ａ１が上死点に達したままとなり、キャップ部材８１ａ１と８１ｃ１はいずれもヘッドに密着した状態である。つまり、この状態では、２つのヘッド５１ａ１、５１ｃ１をキャッピングすることができる。また、用紙搬送方向と直交する方向に並べられたキャップ部材８１ａ１〜５と８１ｃ１〜５をモータ制御にて合わせることにより２列のヘッド５１ａ１〜５と５１ｃ１〜５をキャッピングすることもできる。
【００５４】
時点ｔ３では、キャップ部材８１ａ１が先に下降しているが、キャップ部材８１ｃ１が上死点に達したままとなり、キャップ部材８１ｃ１でヘッド５１ｃ１を密着している。この状態で、ヘッド５１ｃ１を個別にキャップすることができ、また、用紙搬送方向と直交する方向に並べられたキャップ部材８１ｃ１〜８１ｃ５をモータ制御にて合わせることにより１列のヘッド５１ｃ１〜５１ｃ５を同時にキャッピングすることもできる。
【００５５】
時点ｔ４では、キャップ部材８１ａ１、８１ｃ１いずれも下降されており、かわって用紙搬送方向と直交する方向に隣り合った別の第２カム軸８８に取付けられているキャップカム９１ｂ１によりキャップ部材８１ｂ１が上昇して上死点に達し、ヘッド５１ｂ１と密着する。ここで、ヘッド５１ｂ１〜５１ｂ５を個別にキャッピングすることができ、また、キャップ部材８１ｂ１〜５１ｂ５をモータ制御にて合わせることにより同時にキャッピングすることもできる。
【００５６】
時点ｔ５では、先のキャップ部材８１ｂ１に遅れてキャップ部材８１ｄ１が上死点に達し、ヘッド５１ｄ１に密着する。このとき、キャップ部材８１ｂ１が上死点に達したままとなり、キャップ部材８１ｂ１と８１ｄ１はいずれもヘッド５１ｂ１、５１ｄ１に密着した状態である。この状態で、２つのヘッド５１ｂ１、５１ｄ１をキャップすることができる。また、キャップ部材８１ｂ１〜８１ｂ５と８１ｄ１〜８１ｄ５をモータ制御にて合わせることにより２列のヘッド５１ｂ１〜５１ｂ５と５１ｄ１〜５１ｄ５をキャッピングすることもできる。
【００５７】
時点ｔ６では、キャップ部材８１ｂ１が先に下降しているが、キャップ部材８１ｄ１が上死点に達したままとなり、キャップ部材８１ｄ１でヘッド５１ｄ１を密着している。この状態で、ヘッド５１ｄ１を個別にキャッピングすることができ、また、キャップ８１ｄ１〜８１ｄ５をモータ制御にて合わせることにより１列のヘッド５１ｄ１〜５１ｄ５を同時にキャッピングすることもできる。
【００５８】
時点ｔ７では、第２カムによって全キャップ８１ａ１、８１ｃ１、８１ｂ１、８１ｄ１が同時に上死点に達し、全ヘッド５１ａ１、５１ｃ１、５１ｂ１、５１ｄ１を密着しキャッピングする。
【００５９】
また、用紙搬送方向と直交する方向に並べられたモータ制御によっては、各ヘッド５１１個単位に対するキャップ部材の上下動が可能である。つまり、１つのヘッド５１だけをキャッピングすることができる。これにより、必要以外のヘッドのクリーニング及びインク吸引作業が行われずクリーニング作業効率、インク吸引による無駄なインク消費量が低減する。
【００６０】
このように、維持回復機構は、２以上のクリーニング手段に共通の１つの駆動源と、駆動源で回転されて、少なくとも２つのクリーニング手段をそれぞれ異なるタイミングでヘッドのノズル面と当接可能な位置に移動させる各クリーニング手段に対応する第１カムと、少なくとも２つのクリーニング手段をそれぞれ同じタイミングでヘッドのノズル面と当接可能な位置に移動させる各クリーニング手段に対応する第２カムとを有しているので、
簡単な構成で複数のヘッドに対応する複数のクリーニング手段を個別的に或いは全体的に移動させることができるとともに、無駄な維持回復動作が行われることによるインクの無駄な消費を低減することができる。
【００６１】
ここで、少なくとも２つのクリーニング手段を異なるタイミングでヘッドのノズル面と当接可能な位置に移動させるそれぞれの第１カムは、クリーニング手段をヘッドのノズル面と当接可能な位置にする上死点位置が一部重複している形状とすることで、少なくとも２つのクリーニング手段を時間的に一部重複させてクリーニング手段をヘッドのノズル面と当接可能な位置にすることができる。
【００６２】
また、上記実施形態のように、複数のヘッド及び複数のクリーニング手段は、用紙搬送方向に沿って上流側から少なくとも複数列並べて配置され、偶数列のクリーニング手段についてそれぞれ第１カム及び第２カムを設けた第１カム軸と、奇数列のクリーニング手段についてそれぞれ第１カム及び第２カムを設けた第２カム軸とを有し、第１カム軸及び第２カム軸は１つの駆動源で回転され、偶数列のクリーニング手段の各第１カムと奇数列のクリーニング手段の各第１カムとは、偶数列のクリーニング手段と奇数列のクリーニング手段とを異なるタイミングでヘッドのノズル面と当接可能な位置に移動させ、偶数列のクリーニング手段の各第２カムと奇数列のクリーニング手段の各第２カムとは偶数列のクリーニング手段と奇数列のクリーニング手段とを同じタイミングでヘッドのノズル面と当接可能な位置に移動させる構成とすることで、１つのクリーニング手段単位、各列単位、複数列単位、全体というように、維持回復動作の必要性に応じてよりきめ細かい動作を行わせることができ、より無駄なインクの消費を低減でき、維持回復動作の効率化を図ることができる。
【００６３】
次に、本発明の第２実施形態におけるキャップ部材８１ａ１、８１ｂ１、８１ｃ１、８１ｄ１とキャップカム９１ａ１、９１ｂ１、９１ｃ１、９１ｄ１の上下動の動作及びワイパブレード部材８２ａ１、８２ｂ１、８２ｃ１、８２ｄ１とワイパカム９２ａ１、９２ｂ１、９２ｃ１、９２ｄ１の上下動動作について図９のタイミングチャートを参照して説明する。
【００６４】
この実施形態では、キャップカム９１ａ１、９１ｂ１、９１ｃ１、９１ｄ１のカム形状は、カム１回転（カム軸８７、８８の１回転）内の前半半回転部分で、個別の異なるタイミングでキャップ部材８１ａ１、８１ｂ１、８１ｃ１、８１ｄ１が上死点に達する山（第１カム）とすべてのキャップ部材８１ａ１、８１ｂ１、８１ｃ１、８１ｄ１が同じタイミングで上死点に達する山（第２のカム）の２つカム面を有している。
【００６５】
また、ワイパカム９２ａ１、９２ｂ１、９２ｃ１、９２ｄ１のカム形状は、カム１回転（カム軸８７、８８の１回転）内の後半半回転部分で、個別の異なるタイミングでワイパブレード８２ａ１、８２ｂ１、８２ｃ１、８２ｄ１が上死点に達する山（第１カム）とすべてのワイパブレード８２ａ１、８２ｂ１、８２ｃ１、８２ｄ１が同じタイミングで上死点に達する山（第２のカム）の２つカム面を有している。
【００６６】
ここで、キャップ部材８１ａ１、８１ｂ１、８１ｃ１、８１ｄ１とキャップカム９１ａ１、９１ｂ１、９１ｃ１、９１ｄ１の上下動の動作のタイミングは、前述した図８で説明したと同様であり、図８の例において、キャップカム９１ａ１、９１ｂ１、９１ｃ１、９１ｄ１の半回転中に図８で説明した動作が完了する点が異なるだけで、その他の上死点に達するタイミングｔ０〜ｔ７の関係は同様である。
【００６７】
一方、ワイパブレード８２の動作に関しては、ヘッド５１のノズル面に付着したインクを拭き取るためワイパブレード８２は上死点に達し、ヘッド５１のノズル面に接触した状態で、ヘッド部５が給紙トレイ２側に微少量スライド移動することによりヘッド５１のノズル面に付着したインクがワイパブレード８２で拭き取られる。したがって、ワイパブレード８２が上死点に達する（ヘッド５１のノズル面に当接可能な位置になる）ときには、すべてのキャップ部材８１は下降されていなければならない。ここでは、時点ｔ８以降、すべてのキャップ部材８１は下降された状態になっている。
【００６８】
そして、モータ８３を駆動してカム軸８７、８８を回転させたとき、時点ｔ８でワイパブレード８２ａ１が上昇を開始し、時点ｔ９で上死点に達しワイパブレード８２ａ１がヘッド５１ａ１のノズル面に接触する。この状態で、ヘッド５１ａ１のノズル面を個別に清掃することができる。また、用紙搬送方向と直交する方向に並べられたワイパブレード８２ａ１〜８２ａ５をモータ制御にて合わせることにより１列のヘッド５１ａ１〜５１ａ５のノズル面を同時に清掃することもできる。
【００６９】
これに遅れてワイパブレード８２ｃ１が上昇を開始し、時点ｔ１０で上死点に達しヘッド５１ｃ１のノズル面に接触する。このとき、ワイパブレード８２ａ１は上死点に達したままとなり、ワイパブレード８２ａ１と８２ｃ１のいずれもがヘッド５１ａ１、５１ｃ１のそれぞれのノズル面に接触した状態である。この状態で、２つのヘッド５１ａ１、５１ｃ１の各ノズル面を清掃することができる。また、用紙搬送方向と直交する方向に並べられたワイパブレード８２ａ１〜８２ａ５と８２ｃ１〜８２ｃ５をモータ制御にて合わせることにより２列のヘッド５１ａ１〜５１ａ５と５１ｃ１〜５１ｃ５のノズル面を清掃することもできる。
【００７０】
時点ｔ１１では、ワイパブレード８２ａ１が先に下降しているが、ワイパブレード８２ｃ１が上死点に達したままとなり、ワイパブレード８２ｃ１がヘッド５１ｃ１のノズル面に接触している。この状態で、ヘッド５１ｃ１のノズル面を個別に清掃することができ、また、用紙搬送方向と直交する方向に並べられたワイパブレード８２ｃ１〜８２ｃ５をモータ制御にて合わせることにより１列のヘッド５１ｃ１〜５１ｃ５のノズル面を同時に清掃することもできる。
【００７１】
時点ｔ１２では、ワイパブレード８２ａ１、８２ｃ１のいずれもが下降されており、代わって、用紙搬送方向と直交する方向に隣り合った別軸（カム軸８８）に取付けられているワイパブレード８２ｂ１が上昇して上死点に達し、ヘッド５１ｂ１のノズル面に接触する。ここで、ヘッド５１ｂ１のノズル面を個別に清掃することができ、また、用紙搬送方向と直交する方向に並べられたワイパブレード８２ｂ１〜８２ｂ５をモータ制御にてあわせることにより１列のヘッド５１ｂ１〜５１ｂ５のノズル面を同時に清掃することもできる。
【００７２】
時点ｔ１３では、先のワイパブレード８２ｂ１に遅れてワイパブレード８２ｄ１が上死点に達し、ヘッド５１ｄ１のノズル面に接触する。このとき、ワイパブレード８２ｂ１は上死点に達したままとなり、ワイパブレード８２ｂ１と８２ｄ１のいずれもがヘッド５１ｂ１、５１ｄ１の各ノズル面に接触した状態である。この状態では、２つのヘッド５１ｂ１、５１ｄ１の各ノズル面を清掃することができる。また、用紙搬送方向と直交する方向に並べられたワイパブレード８２ｂ１〜８２ｂ５と８２ｄ１〜８２ｄ５をモータ制御にて合わせることにより２列のヘッド５１ｂ１〜５１ｂ５と５１ｄ１〜５１ｄ５のノズル面を清掃することもできる。
【００７３】
時点ｔ１４では、ワイパブレード８２ｂ１が先に下降しているが、ワイパブレード８２ｄ１が上死点に達したままとなり、ワイパブレード８２ｄ１がヘッド５１ｄ１のノズル面に接触している。この状態で、ヘッド５１ｄ１のノズル面を個別に清掃することができ、また、用紙搬送方向と直交する方向に並べられたワイパブレード８２ｄ１〜８２ｄ５をモータ制御にて合わせることにより１列のヘッド５１ｄ１〜５１ｄ５のノズル面を同時に清掃することができる。
【００７４】
時点ｔ１５では、すべてのワイパブレード８２ａ〜８２ｄが同時に上死点に達し、すべてのヘッド５１ａ〜５１ｄのノズル面に接触し清掃することができる。
【００７５】
このように、ここではキャップ部材とともにワイパ部材もキャップ部材と同様に個別的あるいは全体的に動作させることができ、より維持回復動作の効率化を図ることができる。また、維持回復の必要のないヘッドまでワイピングが行われることが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成を説明する概略構成図である。
【図２】同装置の平面説明図である。
【図３】同装置のクリーニング装置の平面概略説明図である。
【図４】同じくクリーニング装置の１つの駆動軸（カム軸）による駆動部分の説明に供する側面説明図である。
【図５】クリーニング手段のキャップ保持及び上下動機構の説明図である。
【図６】クリーニング手段のワイパブレード保持及び上下動機構の説明図である。
【図７】キャップカムの正面説明図である。
【図８】本発明の第１実施形態におけるキャップ部材とキャップカムの上下動の動作説明に供するタイミングチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態におけるキャップ部材とキャップカム並びにワイパブレード及びワイパカムの上下動の動作説明に供するタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１…装置本体
４…搬送部
５…ヘッド部
６…クリーニング装置（維持回復機構）
５１ａ〜５１ｄ…ヘッド
６１ａ〜６１ｄ…クリーニング手段
８１ａ〜８１ｄ…キャップ部材
８２ａ〜８２ｄ…ワイパブレード
８３…モータ（駆動源）
８７…第１カム軸
８８…第２カム軸
９１ａ〜９１ｄ…キャップカム
９２ａ〜９２ｄ…ワイパカム
９３ａ、９３ｃ…第１カム（カム面）
９４ａ、９４ｃ…第２カム（カム面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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