(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通のかごを昇降させる第１、第２巻上機をそれぞれ駆動する第１、第２モータと、前記第１，第２モータの駆動をそれぞれ制御すると共に、第１演算周期にて演算する第１，第２高速演算部、前記第１演算周期よりも遅い第２演算周期により演算する第１，第２低速演算部を有する１、第２駆動制御ユニットと、前記第１、第２駆動制御ユニットへ前記かごの運行に必要な情報を生成すると共に、伝送する運行制御ユニットとを備えたエレベータの制御装置であって、
シリアル通信により前記運行制御ユニットと前記第１及び第２駆動制御ユニットとの間で通信周期に基づいて情報を伝送する通信手段とを備え
前記通信手段は、前記運行制御ユニットから前記第１及び第２駆動制御ユニットへ前記第１，第２モータを駆動制御するための第１情報を通信パケットとして前記通信周期毎に送信し、
前記運行制御ユニットから前記第１及び第２駆動制御ユニットへ前記第１情報を除く前記かごの運行に必要な第２情報を前記通信パケットとして複数の前記通信周期により送信すると共に、第1通信周期にて前記第1駆動制御ユニットに前記第２情報を送信し、前記第１通信周期の次の第２通信周期にて前記第２情報を前記第２駆動制御ユニットに送信する、
ことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記第１，第２高速演算部は、前記通信周期毎に前記第１情報による指令に基づいて演算を実行し、
前記第１，第２低速演算部は、複数の前記通信周期毎に第２情報をによる指令に基づいて実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記通信手段は、前記第１通信周期において、前記第１駆動制御ユニットから前記運行制御ユニットに前記第１モータの制御状態信号を有する第３情報を通信パケットとして返信し、
前記第２通信周期において、前記第２駆動制御ユニットから前記運行制御ユニットに前記第２モータの制御状態信号を有する第４情報を通信パケットとして返信する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記第１情報は、前記第１及び第２モータの速度指令信号、前記第１モータと前記第２モータとの協調を取るための協調指令信号、前記エレベータの異常を検出した異常信号を有しており、
前記第２情報は、前記第１及び第２モータのシーケンス指令信号を有している、
ことを特徴とする請求項１から３の何れかに一つに記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記通信手段の通信異常を監視して前記通信異常を検知すると、通信異常信号を発生する異常検出手段と、
前記通信異常信号に基づいて前記かごを停止する停止手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１から４の何れかに一つに記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの制御装置は、下記特許文献１に記載のように、エレベータを少なくとも２つに分担分けして制御する第１，第２制御ユニットをシリアル伝送ラインに分散配置し、各制御ユニット間でシリアル通信によりデータの授受を行うエレベータの制御装置であって、第１制御ユニットは、分担分けされた制御を実行する制御マイコンと、この制御マイコンの制御結果に基づく第２制御ユニットへの指示データをシリアルデータに変換して第２制御ユニットに送信するシリアル通信コントローラとを設け、第１制御ユニット内のシリアル通信コントローラは、第１制御ユニット内の制御マイコンの異常を検出する異常監視手段と、この監視手段によって異常を検出した場合に第２制御ユニットに制御マイコン異常を示す信号を通知する異常通知手段とを有し、第２制御ユニットの制御マイコンは、制御マイコン異常信号の通知から通知元制御マイコンが異常であると判断し、分担分けされた制御のうち、所定の制御を実行した後、エレベータの運転を中止する手段を有するものが知られている。
【０００３】
かかるエレベータの制御装置によれば、各制御ユニットの制御マイコンはそれぞれ分担分けされた制御を実行するが、第１制御ユニットのシリアル通信コントローラは、対応する制御マイコンの異常有無を監視し、制御マイコン異常を検出したとき、他方の制御ユニットに送信するので、第２制御ユニットは、第１制御ユニットの制御マイコン異常を短時間に検出できるだけでなく、自身の本来の制御を停止することにより、エレベータをより安全に制御することが可能である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１５７３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記エレベータの制御装置は、共通のかごを昇降させる第１及び第２巻上機と、該第１、第２巻上機をそれぞれ駆動する第１、第２モータと、第１、第２モータの駆動をそれぞれ制御すると共に、第１演算周期にて演算する第１演算部、第１演算速度よりも遅い第２演算周期により演算する第２演算部を有する第１、第２駆動制御ユニットと、第１、第２駆動制御ユニットへかごの運行に必要な情報を生成すると共に、伝送する運行制御ユニットとを備えたエレベータであって、かごの運行に必要な情報を生成すると共に、発生する運行制御ユニットから第１、第２駆動制御ユニットに通信パケットの容量を増大することなく、通信時間を抑制することが困難であるという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、共通のかごを昇降させる第１、第２巻上機をそれぞれ駆動する第１、第２モータとを備えたエレベータにおいて、運行制御ユニットから第１、第２駆動制御ユニットに通信パケットの容量を増大することなく、通信時間を抑制できるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係るエレベータの制御装置は、共通のかごを昇降させる第１、第２巻上機をそれぞれ駆動する第１、第２モータと、前記第１，第２モータの駆動をそれぞれ制御すると共に、第１演算周期にて演算する第１，第２高速演算部、前記第１演算周期よりも遅い第２演算周期により演算する第１，第２低速演算部を有する１、第２駆動制御ユニットと、前記第１、第２駆動制御ユニットへ前記かごの運行に必要な情報を生成すると共に、伝送する運行制御ユニットとを備えたエレベータの制御装置であって、シリアル通信により前記運行制御ユニットと前記第１及び第２駆動制御ユニットとの間で通信周期に基づいて情報を伝送する通信手段とを備え、前記通信手段は、前記運行制御ユニットから前記第１及び第２駆動制御ユニットへ前記第１，第２モータを駆動制御するための第１情報を通信パケットとして前記通信周期毎に送信し、前記運行制御ユニットから前記第１及び第２駆動制御ユニットへ前記第１情報を除く前記かごの運行に必要な第２情報を前記通信パケットとして複数の前記通信周期により送信すると共に、第1通信周期にて前記第1駆動制御ユニットに前記第２情報を送信し、前記第１通信周期の次の第２通信周期にて前記第２情報を前記第２駆動制御ユニットに送信する、ことを特徴とするものである。
【０００８】
第２の発明に係るエレベータの制御装置における第１，第２高速演算部は、通信周期毎に第１情報による指令に基づいて演算を実行し、第１，第２低速演算部は、複数の通信周期毎に第２情報をによる指令に基づいて演算を実行する、ことが好ましい。
これにより、第１，第２高速演算部が第１情報を実行し、第１，第２低速演算部が第２情報を実行するので、情報の性質に応じて迅速に演算を実行できる。
【０００９】
第３の発明に係るエレベータの制御装置における通信手段は、第１通信周期において、第１駆動制御ユニットから運行制御ユニットに第１モータの制御状態信号を有する第３情報を通信パケットとして返信し、第２通信周期において、第２駆動制御ユニットから運行制御ユニットに第２モータの制御状態信号を有する第４情報を通信パケットとして返信する、ことが好ましい。
これにより、高速演算周期により第１又は第２モータの制御状態信号が運行制御ユニットに返信されるので、迅速に第１,第２モータの制御状態を監視することができる。
【００１０】
第４の発明に係るエレベータの制御装置における第１情報は、第１及び第２モータの速度指令信号、第１モータと第２モータとの協調を取るための協調指令信号、エレベータの異常を検出した異常信号を有しており、第２情報は、第１及び第２モータのシーケンス指令信号を有している、ことが好ましい。
これにより、高速演算周期により第１又は第２モータの制御状態信号が運行制御ユニットに返信されるので、迅速に第１,第２モータの制御状態を監視することができる。
【００１１】
第５の発明に係るエレベータの制御装置は、通信手段の通信異常を監視して通信異常を検知すると、通信異常信号を発生する異常検出手段と、通信異常信号に基づいて前記かごを停止する停止手段とを、備えることがことが好ましい。
これにより、異常検出手段が通信異常を検知すると、通信異常信号を発生し、停止手段が通信異常信号に基づいてかごを停止するので、通信異常が生じてもエレベータの安全が確保される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第１、第２巻上機をそれぞれ駆動する第１、第２モータとを備えたエレベータにおいて、運行制御ユニットから第１、第２駆動制御ユニットに通信パケットの容量を増大することなく、通信時間を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１から図３によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示すエレベータの全体図、図２は図１に示すエレベータの制御装置の内部構成図、図３は図１に示す送信用の通信パケットの構成図(a)、返信用の通信パケットの構成図(b)である。
図１において、エレベータは、かご５を昇降させる駆動装置１０と、該駆動装置１０を動作させる制御装置３０とを有している。
駆動装置１０は、共通のかご５を昇降させる第１及び第２巻上機１１,１２を有している。第１，第２巻上機１１,１２のそれぞれの第１シーブ１１ｓ，第２シーブ１２ｓの溝には、それぞれ第１，第２ロープ１５,１７が掛けられ第１そらせ車２１，第２そらせ車２２を介して第１，第２ロープ１５,１７の一端に錘２５が連結固定され、第１，第２ロープ１５,１７の他端にかご５が連結固定されている。
【００１４】
制御装置３０は、該第１、第２巻上機１１,１２をそれぞれ駆動する第１、第２モータ７１，７２と、第１、第２モータ７１，７２を拘束・開放する第１、第２ブレーキ８１，８２と、かご５の運行に必要な第１及び第２情報を生成すると共に、該第１及び第２情報を送信用パケット２００により送信する運行制御ユニット３１と、該送信用パケット２００により第１、第２モータ７１，７２をそれぞれ駆動制御すると共に、返信用パケット３００を生成して運行制御ユニット３１に返信する第１、第２駆動制御ユニット５０，６０と、通信異常信号に基づいてかご５を停止する停止手段として緊急停止回路１００とを備え、運行制御ユニット３１と第１、第２駆動制御ユニット５０，６０とがシリアル通信により一定の通信周期により運行制御ユニット３１から送信用パケット２００を送信すると共に、第１、第２駆動制御ユニット５０，６０から返信用パケット３００を返信するように主通信線４０により接続されている。
また、緊急停止回路１００と運行制御ユニット３１，第１、第２駆動制御ユニット５０，６０とが非常通信線９０により接続されている。
【００１５】
第１、第２駆動制御ユニット５０，６０には、上記通信周期と同一の第１演算周期にて上記第１情報を実行する第１，第２高速演算部５６，６６と、第１演算周期よりも遅い第２演算周期により上記第２情報を実行する第１，第２低速演算部５８，６８とを有している。ここで、低速演算周期は、高速演算周期の１０倍の周期を有している。
【００１６】
図２において、運行制御ユニット３１には、上記高速演算周期と同一の演算周期を有すると共に、第１情報を生成する高速演算部３３と、第１、第２モータ７１,７２及び第１、第２ブレーキ８１,８２への給電許可などを制御するシーケンス指令信号としての第２情報を生成すると共に、上記低速演算周期と同一の演算周期を有する低速演算部３５と、第１、第２駆動制御ユニット５０，６０との通信を制御する通信コントローラ３７と、通信対象の第１、第２駆動制御ユニット５０，６０のそれぞれのＩＤを登録したＩＤリスト３９を備えている。
【００１７】
高速演算部３３には、指令信号を高速演算周期で生成するもので、かご５の運行情報の管理をすると共に、第１，第２モータ７１，７２の速度指令信号を生成する運行制御部３３ａと、第１、第２モータ７１，７２を協調駆動するための協調指令信号を生成する協調制御部３３ｂと、エレベータの異常検出から緊急停止までの一連の処理を成す安全指令信号を生成する安全回路３３ｃとを備え、同時に、上記指令信号を第１、第２駆動制御ユニット５０，６０に送信されるように形成されている。
ここで、上記第１情報はモータ制御指令信号、協調指令信号、安全指令信号をいう。
【００１８】
低速演算部３５は、低速演算周期により第１及び第２モータ７１，７２の給電指令信号、第１及び第２ブレーキ７１，７２の拘束・開放指令信号等の第２情報としてのシーケンス指令信号を生成すると共に、第１、第２駆動制御ユニット５０，６０へ送信するように形成されている。通信コントローラ３７には、通信情報を記憶するメモリ３７ａと、通信系の異常を検出する異常検出部３７ｂと、通信先又は通信元を識別するＩＤ識別部３７cとから成っている。
【００１９】
第２駆動制御ユニット５０，６０には、運行制御ユニット３１との通信を制御する第１，第２通信コントローラ５２，６２と、第１，第２高速演算部５６，６６と、第１，第２低速演算部５８，６８とを備えている。第１，第２通信コントローラ５２，６２には、第１及び第２情報を記憶する第１，第２メモリ５２ａ，６２ａと、通信系の異常を検出する第１，第２異常検出部５２ｂ，６２ｂと、通信先または通信元を識別する第１，第２ＩＤ識別部５２ｃ，６２ｃとを有している。
第１，第２ＩＤ識別部５２ｃ，６２ｃは、それぞれ固有のＩＤを有する第１，第２ユニットＩＤ５４，６４に接続されている。
【００２０】
第１，第２高速演算部５６，６６は、第１，第２速度指令信号によりそれぞれ第１，第２モータ７１，７２を駆動制御する第１，第２モータ制御部５６ａ，６６ａと、上記安全信号により緊急停止までの処理を成すと共に、エレベータの異常検出等の安全情報を生成する第１，第２安全回路５６ｂ，６６ｂとを備えている。
第１、第２低速演算部５８，６８は、上記シーケンス信号により第１，第２モータ７１，７２等の給電許可をすると共に、第１，第２モータ７１，７２等の各種状態信号を生成するように形成されている。
【００２１】
第１，第２モータ制御部５６ａ，６６ａは、第１，第２モータ７１，７２の駆動制御に高速な応答が要求され、第１，第２安全回路５６ｂ，６６ｂも第１，第２モータ７１，７２の駆動制御状態の監視が要求されるため、第１，第２低速演算部５８，６８よりも高速周期の演算になっている。
【００２２】
第１，第２モータ制御部５６ａ，６６ａ、第１，第２安全回路５６ｂ，６６ｂは、それぞれ各処理の先頭で運行制御ユニット３１からの速度指令信号、協調指令信号、安全情報信号を必要とするので、高速演算周期に毎回、運行制御ユニット３１との通信をするように形成されており、第１，第２低速演算部５８，６８は、低速演算周期によりシーケンス指令信号を実行するように形成されている。
【００２３】
図３において、通信パケットは、送信用パケット２００と返信用パケット３００とを有しており、送信用パケット２００は、運行制御ユニット３１から第１，第２駆動制御ユニット５０，６０へ送信するもので、返信用パケット３００は、第１，第２駆動制御ユニット５０，６０から運行制御ユニット３１へ返信するものである。
【００２４】
図３(ａ)において、送信用パケット２００には、通信先の第１又は第２駆動制御ユニット５０，６０を指定する送信先ＩＤ２０１と、第１，第２駆動制御ユニット５０，６０の第１，第２高速演算部５６，６６にて演算される処理の要求情報を格納するセグメントSAと、第１，第２駆動制御ユニット５０，６０の第１，第２低速演算部５８，６８にて演算される処理の要求情報で、送信先IDにより指定した第１又は第２駆動制御ユニット５０，６０に対する情報のみを格納するセグメントSBと、送信内容の正当性チェックおよび誤り訂正に用いる誤り訂正情報２２５とから成っている。
【００２５】
セグメントＳＡは、運行制御ユニット３１の運行制御部３３ａ，協調制御部３３ｂから第１，第２駆動制御ユニット５０，６０へ送信する第１，第２速度指令信号２０３，２０９、第１，第２協調指令信号２０５，２１１と、運行制御ユニット３１の安全回路３３ｃから第１，第２駆動制御ユニット５０，６０の第１，第２安全回路５８，６８へ出力する第１，第２安全情報２０７,２１３とから成っている。
【００２６】
セグメントＳＢは、運行制御ユニット３１の低速演算部３５から第１，第２駆動制御ユニット５０，６０の第１，第２低速演算部５８，６８へシーケンス指令信号を送信するもので、例えば、第１又は第２駆動制御ユニット５０，６０により実行する一つのシーケンス制御が要求する多数のシーケンス指令信号を、５分割して送信して通信周期毎に５回送信するように形成されている。そして、第１，第２駆動制御ユニット５０，６０と二つあるので、運行制御ユニット３１から高速演算周期の１０回分の送信を実行するように形成されている。
このように、全体のシーケンス指令信号を５分割して５回送信するのは、送信パケット２００の容量を小さくして通信時間を短縮するためである。
このため、セグメントＳＢは、５分割された情報の分割番号を識別するページ番号２２１と、シーケンス指令信号２２３とから成っている。
【００２７】
図３(ｂ)において、返信用パケット３００は、通信元の第１，第２駆動制御ユニット５０，６０を識別する通信元ＩＤ３０１と、運行制御ユニット３１の高速演算部３３が演算する処理の要求情報を格納するセグメントＲＡと、運行制御ユニット３１の低速演算部３５にて演算される処理の要求情報を格納するセグメントＲＢと、返信用パケット３００の内容の正当性チェックおよび誤り訂正に用いる誤り訂正情報３２５とから成っている。
【００２８】
セグメントＲＡは、通信元IDによって識別される第１，第２駆動制御ユニット５０，６０から運行制御ユニット３１に対して返信される情報のみを格納し、第１，第２駆動制御ユニット５０，６０の第１，第２モータ制御部５６ａ，６６ａおよび第１，第２安全回路５６ｂ，６６ｂから運行制御ユニット３１の運行制御部３３ａ，安全回路３３ｃへ返信する制御状態情報３０３と安全情報３０５とから成っている。
【００２９】
セグメントＲＢは、通信元ID５０によって識別される第１，第２駆動制御ユニット５０，６０から運行制御ユニット３１へ返信する情報のみを格納し、送信パケット２００のセグメントＳＢと同様に、第１，第２駆動制御ユニット５０，６０の第１，第２低速演算部５８，６８から運行制御ユニット３１の低速演算部３５へ返信する情報をページ分割した各種状態信号３２３と、分割された情報を識別するページ番号３２１とから成っている。
【００３０】
上記のように構成されたエレベータの制御装置の動作を図１から図５を参照して説明する。図４はエレベータの制御装置の動作を示すタイムチャート、図５は図１によるエレベータの制御装置の緊急動作を示すフローチャートである。
＜通常時の概略動作＞
まず、運行制御ユニット３１は送信用パケット２００を生成して第１，第２駆動制御ユニット５０，６０に送信し、第１，第２駆動制御ユニット５０，６０は、第１，第２高速演算部５６，６６が送信パケット２００のセグメントＳＡ1，ＳＡ2の処理を実行した後、第１，第２低速演算部５８，６８が前回の低速演周期で取得したセグメントＳＢ1-ｐ1〜ｐ5，ＳＢ2-ｐ1〜ｐ5の処理を実行して前回の高速演算により生成された返信用パケット３００を運行制御ユニット３１へ返信する。
＜通常時の詳細動作＞
図４に示す最初の通信周期(時間ＴＬ〜ＴＬ＋ＴＨ)では、運行制御ユニット３１は送信用パケット２００を第１，第２駆動制御ユニット５０，６０へ送信する(セグメントＳＡ1，ＳＡ2，ＳＢ1-ｐ1)。この送信用パケット２００は、送信先ＩＤ２０１に第１駆動制御ユニット５０を指定し、セグメントＳＡには第１，第２駆動制御ユニット５０，６０に対する第1，第２制御指令信号２０３,２０９、第1，第２協調指令信号２０５，２１１、第1，第２安全情報２０７,２１３を格納し、セグメントＳＢ１には第１駆動制御ユニット５０に送信する指令信号を５ページに分割した最初の１ページ目のシーケンス指令信号２２３(ＳＢ1−ｐ1)、１ページ番号２２１を格納すると共に、誤り訂正情報２２５が付加されている。
なお、通信周期ＴＬの最初では、前回の高速演算周期(通信周期)により送信されたセグメントＳＡ１，ＳＡ２、前回の低速演算周期により送信されたセグメントＳＢ1−ｐ1〜ｐ5(１〜５ページ分のＳＢ1)，ＳＢ2−ｐ1〜ｐ５(１〜５ページ分のＳＢ２)が第１，第２メモリ５２ａ，６２ａにそれぞれ記憶されている。
【００３１】
次に、第１，第２駆動制御ユニット５０，６０の第１，第２通信コントローラ５２，６２が送信用パケット２００のセグメントＳＡ1，ＳＢ１-ｐ1と、セグメントＳＡ2をそれぞれ受信し、第１メモリ５２ａにセグメントＳＢ1-ｐ1を記憶する。すなわち、第１，第２駆動制御ユニット５０，６０は、送信用パケット２００のセグメントＳＡに格納された第1，第２制御指令信号２０３,２０９、第1，第２協調指令信号２０５，２１１、第1，第２安全情報２０７,２１３について各情報が格納されている場所を指定して取得する。
つまり、第１通信コントローラ５２は、第１ＩＤ識別部５２ｃが送信先ＩＤ２０１によって第１ユニットＩＤ５４との一致を確認してから、セグメントＳＢ1の情報を第１メモリ５２ａに記憶する。
第２通信コントローラ６２は、第２ＩＤ識別部６２ｃが送信先ＩＤ２０１によって第１ユニットＩＤ５４との不一致を確認してから、セグメントＳＢ1の情報を破棄する。
【００３２】
図４に示す最初の周期(時間ＴＬ〜ＴＬ＋ＴＨ)では、第１高速演算部５６が前回の高速演算周期により第１メモリ５２ａに記憶されたセグメントＳＡの情報により高速演算を実行する。この高速演算を実行した後、第１，第２低速演算部５８，６８がセグメントＳＢ1−ｐ1〜ｐ5，ＳＢ2−ｐ1〜ｐ5の内容により低速演算を実行する。
なお、高速演算は、通信周期と同一の周期内で演算が実行され、低速演算は、通信周期の１０倍の周期内で演算が実行される。
【００３３】
さらに、第１駆動制御ユニット５０の第１通信コントローラ５２は、受信完了を確認すると、前回の高速演算周期により生成された返信用パケット３００を用い、該返信用パケット３００を運行制御ユニット３１に返信する(セグメントＲＡ１，ＲＢ-ｐ1)。
すなわち、返信用パケット３００は、通信元ＩＤに第１駆動制御ユニット３１を指定し、セグメントＲＡ１に第１駆動制御ユニット３１の制御状態情報３０３，安全情報３０５を格納し、セグメントＲＢ１に第１駆動制御ユニット３１の状態信号を５ページ分割した最初の１ページ目の各種状態信号３２３を格納し、誤り訂正情報３２５が付加されている。これで、高速演算の一周期の処理が終了する。
【００３４】
次の周期(時間ＴL＋ＴＨ〜ＴL＋２ＴＨ)では、運行制御ユニット３１は、第２駆動制御ユニット６０を通信先に指定して上記のように作成した送信用パケット２００を第１，第２駆動制御ユニット５０，６０へ送信する(セグメントＳＡ1，ＳＡ2，ＳＢ2-ｐ1)。
そして、第１，第２駆動制御ユニット５０，６０の第１，第２通信コントローラ５２，６２が送信用パケット２００のセグメントＳＡ1，ＳＢ2-ｐ1と、セグメントＳＡ2をそれぞれ受信し、第２メモリ６２ａにセグメントＳＢ2-ｐ1を記憶する。
なお、第１メモリ５２ａには、前回の高速演算周期により取得したセグメントＳＢ1が記憶されている。
【００３５】
第１，第２高速演算部５６，６６は、入力された前回の通信周期により第１，第２メモリ５２ａ，６２ａに記憶されたセグメントＳＡ１，ＳＡ２の情報を用いて該情報を高速演算によりそれぞれ実行する。第１，第２低速演算部５８，６８は、上記高速演算を実行した後、余りの時間を用いてセグメントＳＢの情報により低速演算を実行する。
【００３６】
さらに、第２駆動制御ユニット６０の第１通信コントローラ６２は、受信完了を確認すると、前回の高速演算周期により生成された返信用パケット３００を用い、該返信用パケット３００を運行制御ユニット３１に返信する(セグメントＲＡ2，ＲＢ-ｐ1)。これにより、この周期の処理が終了する。
【００３７】
１０周期目(時間ＴL＋９ＴH〜２ＴL)では、運行制御ユニット３１は送信用パケット２００を第１，第２駆動制御ユニット５０，６０へ送信する(セグメントＳＡ1，ＳＡ2，ＳＢ2-ｐ5)。
次に、第１，第２駆動制御ユニット５０，６０の第１，第２通信コントローラ５２，６２が送信用パケット２００のセグメントＳＡ1と、セグメントＳＡ2，ＳＢ2-ｐ5をそれぞれ受信し、第２メモリ６２ａにセグメントＳＢ2-ｐ5を記憶する。
第１，第２通信コントローラ５２，６２の第１メモリ５２ａ，６２ａにそれぞれセグメントＳＢ1-p１〜p5， ＳＢ2-p１〜p5が記憶される。
このため、次の演算周期(時間２ＴL)では、第１，第２駆動制御ユニット５０，６０の第１，第２低速演算部５８，６８が揃った各種信号情報を用いて処理する。
【００３８】
＜緊急時の動作＞
図２に示す各制御ユニット３１,５０,６０の異常検出部３７b，５２ｂ,６２bは、パリティエラー、フレーミングエラー、オーバーランエラーが発生したり、送信用パケット２００又は返信用パケット３００の誤り訂正情報２２５,３２５と該パケット２００,３００の内容が整合しなかったり、通信間隔を計測するタイマにより通信相手から所定の時間内に正常なパケット２００,３００が受信できなかったりすると、通信異常を検出する(ステップＳ１０１)。
【００３９】
異常検出部３７b，５２ｂ,６２bは通信異常を検出すると、通信異常カウンタをカウントアップする(ステップＳ１０３)。通信異常カウンタが基準回数を超えると、運行制御ユニット３１の通信コントローラ３７は、第１駆動制御ユニット５０との通信で通信異常を検出すると、第２駆動制御ユニット６０へ通信異常を通知すると共に、緊急停止回路１００に停止信号を出力してかご５を停止する。
【００４０】
上記実施形態のエレベータの制御装置は、共通のかご５を昇降させる第１、第２巻上機１１，１２をそれぞれ駆動する第１、第２モータ７１，７２と、第１、第２モータ７１，７２の駆動をそれぞれ制御すると共に、高速演算周期にて演算する第１，第２高速演算部５６，６６、高速演算周期よりも遅い低速演算周期により演算する第１，第２低速演算部５８，６８を有する１、第２駆動制御ユニット５０，６０と、第１、第２駆動制御ユニット５０，６０へかご５の運行に必要な第１及び第２情報を生成すると共に、伝送する運行制御ユニット３１とを備えたエレベータの制御装置であって、シリアル通信により運行制御ユニット３１と第１及び第２駆動制御ユニット５０，６０との間で通信周期に基づいて情報を伝送する通信コントローラ３７，５２，６２などを備え、通信コントローラ３７，５２，６２などは、運行制御ユニット３１から第１及び第２駆動制御ユニット５０，６０へ第１及び第２モータ７１，７２を駆動制御するための第１情報を送信用パケット２００として通信周期毎に送信し、通信コントローラ３７を利用して運行制御ユニット３１から第１及び第２駆動制御ユニット５０，６０へ第２情報を送信用パケット２００として複数の通信周期により送信すると共に、第1通信周期にて第1駆動制御ユニット５０に第２情報を送信し、第１通信周期の次の通信周期となる第２通信周期にて第２情報を第２駆動制御ユニット６０に送信するものである。
【００４１】
これにより、共通のかご５を昇降させる第１、第２巻上機１１，１２をそれぞれ駆動する第１、第２モータ７１，７２とを備えたエレベータにおいて、運行制御ユニット３１から第１、第２駆動制御ユニット５０，６０に通信パケットの容量を増大することなく、通信時間を抑制することができる。
【００４２】
上記実施形態のエレベータの制御装置は、第１，第２高速演算部５６，６６は、通信周期毎に第１情報を実行し、第１，第２低速演算部５８，６８は、複数の通信周期毎に第２情報を実行することが好ましい。
これにより、第１，第２高速演算部５６，６６が第１情報を実行し、第１，第２低速演算部５８，６８が第２情報を実行するので、情報の性質に応じて迅速に演算を実行できる。
【００４３】
上記実施形態のエレベータの制御装置における通信コントローラは、第１通信周期において、第１駆動制御ユニット５０から運行制御ユニット３１に第１モータ７１の制御状態信号を有する第３情報を返信パケット３００として返信し、第２通信周期において、第２駆動制御ユニット６０から運行制御ユニット３１に第２モータ７２の制御状態信号を有する第４情報を返信パケット３００として返信するものである。
これにより、高速演算周期により第１又は第２モータ７１，７２の制御状態信号が運行制御ユニット３１に返信されるので、迅速に第１,第２モータ７１，７２の制御状態を監視することができる。
【００４４】
上記実施形態のエレベータの制御装置における第１情報は、第１及び第２モータ７１，７２の速度指令信号、第１及び第２モータ７１，７２どうしの協調を取るための協調指令信号、エレベータの異常を検出した異常信号を有しており、第２情報は、第１及び第２モータのシーケンス指令信号を有している、ことが好ましい。
これにより、速応性を有する第１及び第２モータ７１，７２の速度制御を高速演算周期で実行でき、比較的速応性を有しない第１及び第２モータのシーケンス指令信号を低速演算周期で実行することができる。
【００４５】
上記実施形態のエレベータの制御装置は、通信コントローラ３７，５２，６２などの通信異常を監視して通信異常を検知すると、通信異常信号を発生する異常検出部３７b,５２b,６２bと、通信異常信号に基づいてかご５を停止する緊急停止回路１００と、を備えることが好ましい。
これにより、異常検出部３７b,５２b,６２bが通信異常を検知すると、通信異常信号を発生し、緊急停止回路１００が通信異常信号に基づいてかご５を停止するので、通信異常が生じてもエレベータの安全が確保される。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、エレベータの制御装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施の形態を示すエレベータの全体図である。
【図２】図１に示すエレベータの制御装置の内部構成図である。
【図３】図１に示す送信用の通信パケットの構成図(a)、返信用の通信パケットの構成図(b)である。
【図４】図１によるエレベータの制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図５】図１によるエレベータの制御装置の緊急動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
５ かご、１１ 第１巻上機、第１２ 第２巻上機、３０ 制御装置、３１ 運行制御ユニット、３７ｂ 異常検出部、５０ 第１駆動制御ユニット、５６ 第１高速演算部、５８ 第１低速演算部、６０ 第２駆動制御ユニット、６６ 第２高速演算部、６８ 第２低速演算部、７１ 第１モータ、７２ 第２モータ、１００ 緊急停止回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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