(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色の画像を各々の像担持体上に形成し、各々の前記像担持体に形成された画像を転写材に転写して画像形成を行う画像形成装置であって、
発光源から出力されたレーザ光による複数色の書き込みの際に生じる色ずれを補正する色ずれ補正手段と、
前記レーザ光を受光し、前記レーザ光の副走査方向の位置を検出し、非平行に配置された２つの受光素子からなる位置検出手段と、
前記色ずれ補正後に前記位置検出手段が検出したレーザ光の副走査方向の位置と、その後の印刷動作中に前記位置検出手段が検出したレーザ光の副走査方向の位置との差である、前記レーザ光の副走査方向の変位量を計測する位置変位量計測手段と、を備え、
前記色ずれ補正手段は、前記変位量が第１の所定量を超えている場合に再度前記色ずれ補正を行うこと、
を特徴とする画像形成装置。 
【請求項２】
さらに、前記発光源による前記レーザ光の出力タイミングを調整するレジスト調整手段を備え、
前記レジスト調整手段は、前記変位量が第２の所定量を超えている場合に前記レジスト調整を行うこと、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 
【請求項３】
前記位置検出手段は、２つの前記受光素子がそれぞれ前記レーザ光を受光した時間間隔から前記レーザ光の前記副走査方向の位置を検出すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 
【請求項４】
前記位置検出手段により検出された前記レーザ光の前記副走査方向の位置を基準位置として記憶可能な基準位置記憶手段をさらに備えたこと、
を特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。 
【請求項５】
前記色ずれ補正後に、前記位置検出手段により検出された前記レーザ光の前記副走査方向の位置を前記基準位置として前記基準位置記憶手段に保存する制御手段さらに備えたこと、
を特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 
【請求項６】
複数色の画像を各々の像担持体上に形成し、各々の前記像担持体に形成された画像を転写材に転写して画像形成を行う画像形成装置であって、
発光源から出力されたレーザ光による複数色の書き込みの際に生じる色ずれを補正する色ずれ補正手段と、
前記レーザ光を受光し、前記レーザ光の前記副走査方向の位置を検出する位置検出手段と、
複数回の色ずれ補正後における前記位置検出手段により検出された前記レーザ光の前記副走査方向の位置を記憶可能な基準位置記憶手段と、
１回目の前記色ずれ補正後に、前記位置検出手段により検出された前記レーザ光の前記副走査方向の位置を第１の基準位置として前記基準位置記憶手段に保存し、２回目の前記色ずれ補正後に、前記位置検出手段により検出された前記レーザ光の前記副走査方向の位置を第２の基準位置として前記基準位置記憶手段に保存する制御手段と、
前記制御手段による前記第１の基準位置の保存後に、前記位置検出手段により検出された前記レーザ光の前記副走査方向の位置と、前記第１の基準位置との変位量を計測する位置変位量計測手段と、
前記変異量が第１の所定量を超えているかを判定し、超えている場合に前記色ずれ補正手段に色ずれ補正を実施させる判定手段と、
前記２回目の前記色ずれ補正で前記副走査方向の色ずれを補正する補正量を記憶する補正量記憶手段と、
前記第１の基準位置、前記第２の基準位置、および、前記補正量から、前記第１の所定量を算出して更新する第１の所定量更新手段と、を備え、
前記判定手段は、前記２回目の色ずれ補正より後においては、前記変位量が更新した前記第１の所定量を超えている場合に前記色ずれ補正手段に前記色ずれ補正を実施させる
ことを特徴とする画像形成装置。 
【請求項７】
さらに、前記発光源による前記レーザ光の出力タイミングを調整するレジスト調整手段を備え、
前記レジスト調整手段は、前記変位量が第２の所定量を超えている場合に前記レジスト調整を行うことを決定した場合に、前記出力タイミングを調整すること、
を特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 
【請求項８】
複数色の画像を各々の像担持体上に形成し、各々の前記像担持体に形成された画像を転写材に転写して画像形成を行う画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
前記複数色の画像を各々の像担持体上に形成する際に、レーザ光を出力する発光ステップと、
前記レーザ光を受光し、前記レーザ光の副走査方向の位置を検出する位置検出ステップと、
各々の前記像担持体上に形成される前記複数色の画像が前記紙媒体に転写された時に発生する色ずれの補正を行う色ずれ補正ステップと、
前記色ずれ補正ステップ後に、前記位置検出ステップにより検出された前記レーザ光の前記副走査方向の位置を基準位置として記憶する基準位置記憶ステップと、
前記基準位置記憶ステップ後に前記位置検出ステップにより検出された前記レーザ光の前記副走査方向の位置と、前記基準位置との変位量を計測する位置変位量計測ステップと、
前記変位量が第１の所定量を超えている場合、前記色ずれ補正を行うことを決定する決定ステップと、
を備えたことを特徴とする画像形成方法。 
【請求項９】
複数色の画像を各々の像担持体上に形成し、各々の前記像担持体に形成された画像を転写材に転写して画像形成を行う画像形成装置を制御するコンピュータに、請求項８に記載された画像形成方法を実行させるための画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラー画像形成装置に用いられる色ずれ補正技術の一つに、転写ベルトにトナーパターンを描いて、各色ごとに画像の傾き・曲がり・主走査方向のずれ・副走査方向のずれなどを検出し、転写ベルト（転写紙）上の各色の位置ずれ（色ずれ）を補正する方法があることが既に知られている。この方法では、色ずれ補正を実行している間、画像形成装置は印刷動作を行うことができず、印刷動作が不可能な時間（ダウンタイム）が発生する。
【０００３】
さらにこの方法では、色ずれ補正の実行は、前回の色ずれ補正を実行した時点からの経過時間、温度変化、印刷枚数などから判断した所定のタイミングで行われる。すなわち、画像形成装置は、色ずれが実際に起きたために色ずれ補正を実行するのではなく、色ずれが起こっているのではないかと予測して色ずれ補正を実行する。このため、実際に色ずれが起こっていなくても色ずれ補正を実行してしまう場合、すなわち、色ずれ補正を実行する必要のないタイミングで色ずれ補正を実行している場合があり、不要なダウンタイムが発生するという問題があった。
【０００４】
この問題に対し、特許文献１では、色ずれの大きな原因の一つである主走査方向のずれ
量をリアルタイムで検出し、一定量以上のずれが発生していた場合には他の色ずれ補正技術を実行することにより、この色ずれ補正を実行する必要のない方法が提示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１９９００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、色ずれのもう一つの大きな原因である副走査方向のずれ量（変位量）をリアルタイムで検出する方法はなく、一定量以上のずれ（変位）が発生していた場合に色ずれ補正を実行するか否かを判断する方法はなかった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、色ずれ補正で発生するダウンタイムを減少することができる画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数色の画像を各々の像担持体上に形成し、各々の前記像担持体に形成された画像を転写材に転写して画像形成を行う画像形成装置であって、発光源から出力されたレーザ光による複数色の書き込みの際に生じる色ずれを補正する色ずれ補正手段と、前記レーザ光を受光し、前記レーザ光の副走査方向の位置を検出し、非平行に配置された２つの受光素子からなる位置検出手段と、前記色ずれ補正後に前記位置検出手段が検出したレーザ光の副走査方向の位置と、その後の印刷動作中に前記位置検出手段が検出したレーザ光の副走査方向の位置との差である、前記レーザ光の副走査方向の変位量を計測する位置変位量計測手段と、を備え、前記色ずれ補正手段は、前記変位量が第１の所定量を超えている場合に再度前記色ずれ補正を行うこと、を特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、複数色の画像を各々の像担持体上に形成し、各々の前記像担持体に形成された画像を転写材に転写して画像形成を行う画像形成装置であって、発光源から出力されたレーザ光による複数色の書き込みの際に生じる色ずれを補正する色ずれ補正手段と、前記レーザ光を受光し、前記レーザ光の前記副走査方向の位置を検出する位置検出手段と、複数回の色ずれ補正後における前記位置検出手段により検出された前記レーザ光の前記副走査方向の位置を記憶可能な基準位置記憶手段と、１回目の前記色ずれ補正後に、前記位置検出手段により検出された前記レーザ光の前記副走査方向の位置を第１の基準位置として前記基準位置記憶手段に保存し、２回目の前記色ずれ補正後に、前記位置検出手段により検出された前記レーザ光の前記副走査方向の位置を第２の基準位置として前記基準位置記憶手段に保存する制御手段と、前記制御手段による前記第１の基準位置の保存後に、前記位置検出手段により検出された前記レーザ光の前記副走査方向の位置と、前記第１の基準位置との変位量を計測する位置変位量計測手段と、前記変異量が第１の所定量を超えているかを判定し、超えている場合に前記色ずれ補正手段に色ずれ補正を実施させる判定手段と、前記２回目の前記色ずれ補正で前記副走査方向の色ずれを補正する補正量を記憶する補正量記憶手段と、前記第１の基準位置、前記第２の基準位置、および、前記補正量から、前記第１の所定量を算出して更新する第１の所定量更新手段と、を備え、前記判定手段は、前記２回目の色ずれ補正より後においては、前記変位量が更新した前記第１の所定量を超えている場合に前記色ずれ補正手段に前記色ずれ補正を実施させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、複数色の画像を各々の像担持体上に形成し、各々の前記像担持体に形成された画像を転写材に転写して画像形成を行う画像形成装置で実行される画像形成方法であって、前記複数色の画像を各々の像担持体上に形成する際に、レーザ光を出力する発光ステップと、前記レーザ光を受光し、前記レーザ光の副走査方向の位置を検出する位置検出ステップと、各々の前記像担持体上に形成される前記複数色の画像が前記紙媒体に転写された時に発生する色ずれの補正を行う色ずれ補正ステップと、前記色ずれ補正ステップ後に、前記位置検出ステップにより検出された前記レーザ光の前記副走査方向の位置を基準位置として記憶する基準位置記憶ステップと、前記基準位置記憶ステップ後に前記位置検出ステップにより検出された前記レーザ光の前記副走査方向の位置と、前記基準位置との変位量を計測する位置変位量計測ステップと、前記変位量が第１の所定量を超えている場合、前記色ずれ補正を行うことを決定する決定ステップと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、色ずれ量と相関関係のあるレーザ光の副走査方向の変位量をリアルタイムで計測し、変位量が閾値を超えた場合には色ずれ補正を行うことを決定するので、色ずれ補正と色ずれ補正の間隔を最大限(適切)に取ることができ、色ずれ補正を行っている間のダウンタイムを減少することができるとともに、色ずれ量を常に一定量以下に抑えることができるので印刷品質を維持することができるという効果を奏する。
【００１２】
また、本発明によれば、色ずれ補正を行う判断基準となる閾値を、画像形成装置の稼働状況（使用状況）に合わせて適切な値に適宜変更することができるので、色ずれ補正と色ずれ補正の間隔を常に適切に取ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成装置の構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、レーザ光走査部１、画像プロセス部２、転写部３、第１の補正パターン検出センサ４ａ、第２の補正パターン検出センサ４ｂ、制御部５、記憶部６、画像処理部７、操作・表示部８、コントローラ９、スキャナ部１０、および、ネットワークＩ／Ｆ１１を備えて構成されている。
【００１５】
レーザ光走査部１は、画像信号により変調されたレーザ光を、主走査方向に偏向して感光体ドラムに照射する。レーザ光走査部１は、ＬＤユニット２１、偏向部２２、Ｆ−θレンズ２３、反射ミラー２４、第１の同期検出ミラー２５、第２の同期検出ミラー２６、レーザ光位置検出センサ２７、および、後端部主走査同期検出センサ２８を備えて構成されている。
【００１６】
ＬＤユニット２１は、レーザダイオード（ＬＤ）からレーザ光を射出するユニットである。ＬＤユニット２１は、レーザダイオード３１とＬＤドライバ３２とを備えて構成されている。レーザダイオード３１は、レーザ光を発生するダイオードである。ＬＤドライバ３２は、レーザダイオード３１を駆動する回路であり、点灯制御、光量調節などを行う。
【００１７】
偏向部２２は、ＬＤユニット２１から射出されたレーザ光を偏向走査する。偏向部２２は、ポリゴンミラー３３、ポリゴンモータ３４、および、ポリゴンモータドライバ３５を備えて構成されている。ポリゴンミラー３３は、レーザ光を偏向走査する回転多面鏡である。ポリゴンモータ３４は、ポリゴンミラーを回転するモータである。ポリゴンモータドライバ３５は、ポリゴンモータ３４を駆動する回路である。
【００１８】
Ｆ−θレンズ２３は、レーザ光を収束させる結像レンズである。反射ミラー２４は、レーザ光を感光体ドラム５７に導く鏡である。なお、感光体ドラム５７は、後述する画像プロセス部２の構成要素の一つである。
【００１９】
第１の同期検出ミラー２５は、レーザ光をレーザ光位置検出センサ２７に導く鏡である。第２の同期検出ミラー２６は、レーザ光を後端部主走査同期検出センサ２８に導く鏡である。
【００２０】
レーザ光位置検出センサ２７は、主走査方向の先端に到達したレーザ光を検出するとともに、レーザ光の副走査方向の位置を検出する。レーザ光位置検出センサ２７は、第１の受光素子３６と第２の受光素子３７とを備えて構成されている。第１の受光素子３６と第２の受光素子３７は、例えば、フォトダイオード（ＰＤ）であり、受光したレーザ光に反応して電気信号を発生する。ここで、第１の受光素子３６は、主走査方向の先端に到達したレーザ光を検出することに使用される。さらに、第１の受光素子３６と第２の受光素子３７とで非平行ＰＤ３８を構成し、この非平行ＰＤ３８は、レーザ光の副走査方向の位置を検出する。非平行ＰＤ３８の構成および仕組みについては、後ほど説明する。
【００２１】
後端部主走査同期検出センサ２８は、主走査方向の後端に到達したレーザ光を検出し、第３の受光素子３９を備えて構成されている。第３の受光素子３９は、例えば、フォトダイオード（ＰＤ）であり、受光したレーザ光に反応して電気信号を発生する。後ほど説明するが、レーザ光位置検出センサ２７の第１の受光素子３６が主走査方向の先端に到達したレーザ光を検出したタイミングと、後端部主走査同期検出センサ２８の第３の受光素子３９が主走査方向の後端に到達したレーザ光を検出したタイミングとを利用し、レーザ光の主走査方向の走査倍率を補正する。
【００２２】
画像プロセス部２は、構成要素の一つである感光体ドラム５７上にトナー像を形成し、転写部３は、このトナー像を後述する転写紙５２上に転写する。なお、転写紙５２は、紙媒体だけでなくＯＨＰフィルム等の転写材であってもよい。画像プロセス部２および転写部３の構成、および、画像プロセス部２がトナー像を形成し、転写部３がトナー像を転写紙５２上に転写する仕組みについては、後ほど説明する。
【００２３】
第１の補正パターン検出センサ４ａと第２の補正パターン検出センサ４ｂは、転写部３の後述する転写ベルト５３上に形成する画像の色ずれ補正用の補正パターンを検出する。補正パターンについては、後ほど説明する。
【００２４】
制御部５は、画像処理部７から書込み信号を受け取り、レーザ光走査部１、画像プロセス部２、および、転写部３の動作を制御し、レーザ光の副走査方向の位置の変位量Ｄを計測し、色ずれ補正を決定するとともに、第１の補正パターン検出センサ４ａと第２の補正パターン検出センサ４ｂから受け取った補正用パターンから補正量を算出し、実際に色ずれ補正を行う。制御部５は、書込み制御部４１、画像形成制御部４２、位置変位量計測部４３、色ずれ補正決定部４４、および、色ずれ補正部４５を備えて構成されている。
【００２５】
書込み制御部４１は、レーザ光走査部１によるレーザ光の書込み（照射）を制御する。書込み制御部４１の機能は、レーザ光による書込みを制御する専用ＩＣである書込み制御ＡＳＩＣにより実現される。書込み制御部４１によるレーザ光の書込み制御の方法は、後ほど説明する。
【００２６】
画像形成制御部４２は、画像プロセス部２の感光体ドラム５７上へのトナー画像の形成と、転写部３による、形成されたトナー画像の転写紙５２上への転写とを制御する。画像形成制御部４２によるトナー像の形成制御の方法と転写紙５２への転写制御の方法は、後ほど説明する。
【００２７】
位置変位量計測部４３は、非平行ＰＤ３８が検出したレーザ光の副走査方向の位置の変位量Ｄを計測する。位置変位量計測部４３による変位量Ｄの計測の方法は、後ほど説明する。色ずれ補正決定部４４は、色ずれ補正を行うことを決定する。色ずれ補正決定部４４による色ずれ補正決定の方法は、後ほど説明する。色ずれ補正部４５は、色ずれ補正決定部４４の決定に従い、色ずれ補正を行う。色ずれ補正部４５による色ずれ補正の方法は、後ほど説明する。ここで、画像形成制御部４２、位置変位量計測部４３、色ずれ補正決定部４４、および、色ずれ補正部４５の機能は、ＣＰＵにより実現される。
【００２８】
記憶部６は、色ずれ補正閾値Ｓと基準位置Ｐとを記憶する。記憶部６は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体であり、色ずれ補正閾値記憶部４６と、基準位置記憶部４７とを備えて構成されている。色ずれ補正閾値記憶部４６は、色ずれ補正を行うかどうかを決定するための色ずれ補正閾値Ｓを記憶する。基準位置記憶部４７は、色ずれ補正の終了直後に非平行ＰＤ３８が検出したレーザ光の副走査方向の位置である基準位置Ｐを記憶する。
【００２９】
画像処理部７は、画像データから書込み信号を生成する処理を行う。操作・表示部８は、オペレータが画像形成に係る条件の入力操作を行うとともに、オペレータのために画像形成装置の状態を表示する。コントローラ９は、画像データの取り込みなどを制御する。スキャナ部１０は、紙原稿から画像を取り込む。ネットワークＩ／Ｆ１１は、外部からプリント要求などを受け取る。
【００３０】
（レーザ光の走査）
レーザ光走査部１の動作について簡単に説明する。図２は、レーザ光走査部１の動作を説明するための図である。レーザ光走査部１は、図２に示すように、ＬＤユニット２１からのレーザ光Ｌ１をコリメートレンズによって平行光線として放出し、放出したレーザ光Ｌ１をポリゴンミラー３３によって偏向走査させ、偏向走査させたレーザ光Ｌ２を、Ｆ−θレンズ２３から構成される結像レンズおよび反射ミラー２４によって、ドラム状の感光体ドラム５７の帯電した表面に結像させる。ここで、感光体ドラム５７は、帯電した表面にレーザ光で潜像を形成するドラム状の感光体であり、前述したように画像プロセス部２の構成要素の一つである。この際に、レーザ光Ｌ１は、画像信号に基づいて変調されて点灯、消灯を繰り返し、ポリゴンミラー３３の回転に従って、主走査方向に反復して走査されるとともに、感光体ドラム５７が回転して副走査を行なうことによって感光体ドラム５７上に静電潜像が形成される。これらの一連の動作は書込み制御部４１により制御される。
【００３１】
また、感光体ドラム５７に照射されるレーザ光の主走査方向の先端位置には、第１の同期検出ミラー２５が配設されている。第１の同期検出ミラー２５で反射されたレーザ光Ｌ３は、レーザ光が主走査方向の先端部に到達したことと、レーザ光の主走査方向の一走査の周期とを検出するため、レーザ光位置検出センサ２７の第１の受光素子３６で検出される。さらに、レーザ光Ｌ３は、レーザ光の副走査方向の位置を検出するため、レーザ光位置検出センサ２７の第１の受光素子３６と第２の受光素子３７（非平行ＰＤ３８を構成する）とで検出される。
【００３２】
また、感光体ドラム５７に照射されるレーザ光の主走査方向の後端位置には、第２の同期検出ミラー２６が配設されている。第２の同期検出ミラー２６で反射されたレーザ光Ｌ４は、レーザ光が主走査方向の後端部に到達したことを検出するため、後端部主走査同期検出センサ２８の第３の受光素子３９で検出される。
【００３３】
なお、レーザ光位置検出センサ２７の第１の受光素子３６がレーザ光を検出してから、後端部主走査同期検出センサ２８の第３の受光素子３９がレーザ光を検出するまでの時間を計測し、計測結果に応じて画像信号を構成する画素を書き込むためのクロックの周波数及び位相を変化させ、レーザ光の主走査方向の走査倍率を補正することにより、環境温度の変化や、装置内温度の変化等によって発生する画像の倍率誤差、色ずれを補正することが可能である。本補正方法は、本実施の形態で説明する色ずれ補正方法とは異なる種類の補正方法である。
【００３４】
（非平行ＰＤの構成と仕組み）
非平行ＰＤの構成と仕組みについて説明する。図３は、非平行ＰＤの構成の概略を示した図である。前述したように、非平行ＰＤ３８は、第１の受光素子３６と第２の受光素子３７とで構成されている。そして、第１の受光素子３６は、第１の同期検出ミラー２５で反射されたレーザ光Ｌ３がその受光面に対して垂直に入射するとともに、その受光面が主走査方向と平行になるように配置されている。さらに、第２の受光素子３７は、第１の受光素子３６に対して角度θ傾斜しており、すなわち非平行に配置されている。そして、レーザ光Ｌ３は、最初に第１の受光素子３６に入射し、その後第２の受光素子３７に入射することとなるが、レーザ光Ｌ３が第１の受光素子３６に入射するタイミングと、レーザ光Ｌ３が第２の受光素子３７に入射するタイミングとの間隔から、レーザ光Ｌ２の副走査方向の位置を検出することができる。
【００３５】
（副走査方向の変位量の計測）
位置変位量計測部４３による変位量Ｄの計測方法を説明する。図４は、非平行ＰＤ３８を使用して変位量Ｄを計測する方法を説明する図である。図の上側は、主走査方向の反対側からみた非平行ＰＤ３８を表し、レーザ光は、最初に第１の受光素子３６に入射し、その後第２の受光素子３７に入射している。図の下側は、レーザ光が第１の受光素子３６と第２の受光素子３７にそれぞれ入射するタイミングで発生する同期検出信号を表す。さらに、本図では、レーザ光の副走査方向の位置が下方向に変化した場合を表しており、レーザ光ＬＡは色ずれ補正を行った直後のレーザ光の位置（基準位置）、レーザ光ＬＢは色ずれ補正から一定の時間が経過したレーザ光の位置（計測位置）を表す。
【００３６】
レーザ光ＬＡの同期検出信号Ａにおいて、レーザ光ＬＡが第１の受光素子３６に入射することによって発生する電気信号（同期信号１）と、レーザ光ＬＡが第２の受光素子３７に入射することによって発生する電気信号（同期信号２）の間隔を、所定周波数のクロックにてカウントした値をカウントＡとする。これに対して、レーザ光ＬＢの同期検出信号Ｂにおいて、レーザ光ＬＢが第１の受光素子３６に入射することによって発生する電気信号（同期信号１）と、レーザ光ＬＢが第２の受光素子３７に入射することによって発生する電気信号（同期信号２）の間隔を、所定周波数のクロックにてカウントした値をカウントＢとする。
【００３７】
レーザ光ＬＢの位置（計測位置）は、レーザ光ＬＡの位置（基準位置）に対して下方向に変位しており、カウントＢの値はカウントＡの値より大きくなる。仮に、本図とは反対に、レーザ光ＬＢがレーザ光ＬＡの位置に対して上方向に変位していれば、カウントＢの値は小さくなる。そして、カウントＡとカウントＢの差から、レーザ光ＬＡに対するレーザ光ＬＢの変位量Ｄを算出することができる。計算例を以下に示す。
【００３８】
計測時の設定を以下のように仮定する。
・主走査解像度：６００［ｄｐｉ］
・画素クロック周波数：Ｃｗ［ＭＨｚ］
（この計算例では、１画素クロックで１ドットを表現すると仮定する）
・副走査位置計測用クロック：Ｃｆ［ＭＨｚ］
・基準位置ＬＡのカウント値（カウントＡ）：Ｃｆｂ
・計測位置ＬＢのカウント値（カウントＢ）：Ｃｆｍ
・１ドット幅：２５．４／６００［ｍｍ］
【００３９】
つまり、画素クロック周波数Ｃｗの１クロックの期間に２５．４／６００［ｍｍ］走査することになる。よって、副走査位置計測用クロックＣｆの１クロックでの走査幅は、
・走査幅＝（２５．４／６００）×｛（１／Ｃｆ）／（１／Ｃｗ）｝
＝（２５．４／６００）×（Ｃｗ／Ｃｆ）［ｍｍ］
となる。したがって、基準位置ＬＡと計測位置ＬＢとの変位量Ｄ’は、
・変位量Ｄ’＝｛（２５．４／６００）×（Ｃｗ／Ｃｆ）｝×（Ｃｆｍ−Ｃｆｂ）［ｍｍ］・・・（１）
となる。第２の受光素子３７が、第１の受光素子３６に対して角度θで配置されているとき、上記変位量Ｄ’を非平行ＰＤ３８上での副走査方向の変位量Ｄに変換すると、
・変位量Ｄ＝［｛（２５．４／６００）×（Ｃｗ／Ｃｆ）｝×（Ｃｆｍ−Ｃｆｂ）］／ｔａｎθ［ｍｍ］・・・（２）
となる。
【００４０】
このようにして、位置変位量計測部４３は、レーザ光の副走査方向の変位量Ｄを計測する。ここで、（１）式、（２）式のどちらを使用しても構わないが、非平行ＰＤ３８の設置場所によって、非平行ＰＤ３８上でのレーザ光の副走査方向の変位量Ｄと、感光体ドラム５７の感光体像面上でのレーザ光の副走査方向の変位量Ｄ１との相関関係が異なることに注意が必要である。この相関関係については、後ほど詳しく説明するが、いずれにせよ設計段階で把握しておく必要がある。
【００４１】
（色ずれ補正の決定）
色ずれ補正決定部４４による色ずれ補正の決定方法について説明する。図５は、従来の色ずれ補正の実行タイミングと、本実施の形態の色ずれの補正の実行タイミングとをイメージした図である。従来の色ずれ補正では、前回の色ずれ補正からの経過時間や温度変化、印刷枚数などの情報から色ずれ量を予測することによって、所定のタイミングで次回の色ずれ補正を行っている。この場合、転写紙に転写された画像に色ずれが目立つ前に色ずれ補正を行う必要があり、ある程度の余裕をみて早めのタイミングで色ずれ補正を行わなければならない。そのため、実際には色ずれ補正が必要な色ずれ量が発生していなくても（場合によっては色ずれ補正が必要な色ずれ量を超えてしまった後で）、色ずれ補正を行うことになる。
【００４２】
これに対し、本実施の形態では、色ずれ補正と色ずれ補正との間に、リアルタイムでレーザ光の副走査方向の変位量を把握することにより、レーザ光の副走査方向の変位量と相関している副走査方向の色ずれ量を把握することが可能となる。そして、副走査方向の色ずれ量が、人の目に気になる色ずれ量（色ずれ閾値）を超えた場合、すなわち、レーザ光の副走査方向の変位量が閾値を越えた場合に、色ずれ補正を行うことで、色ずれ補正と色ずれ補正の間隔を最大限（適切）に取ることができる。従って、色ずれ補正を行っている間のダウンタイムを減少することが可能になる。さらに、色ずれ量を常に一定量以下に抑えることができるので、印刷品質を維持することが可能となる。
【００４３】
非平行ＰＤ３８上でのレーザ光の副走査方向の変位量Ｄと、感光体ドラム５７の感光体像面上でのレーザ光の副走査方向の変位量Ｄ１との相関関係について説明する。図６は、非平行ＰＤ３８上でのレーザ光の副走査方向の変位量Ｄと、感光体ドラム５７の感光体像面上でのレーザ光の副走査方向の変位量Ｄ１との関係を模式的に表す図である。図では、反射ミラー２４と第１の同期検出ミラー２５が省略されており、さらに、偏向部２２から出射されたレーザ光が、非平行ＰＤ３８を通過して直接感光体ドラム５７へ入射しているが、非平行ＰＤ３８上でのレーザ光の変位量Ｄと感光体像面上でのレーザ光の変位量Ｄ１との関係は、本実施の形態の画像形成装置１００と同じである。
【００４４】
図をみると、色ずれ補正を行った直後のレーザ光ＬＡ（基準位置）に対して、色ずれ補正から一定の時間が経過したレーザ光ＬＢ（計測位置）は、上方向に変位している。そして、レーザ光の軌跡がＬＡ（基準位置）からＬＢ（計測位置）へ移動するに従い、非平行ＰＤ３８上でのレーザ光の副走査方向の変位量Ｄが大きくなり、感光体像面上でのレーザ光の副走査方向の変位量Ｄ１も所定の割合で大きくなることがわかる。ここで、感光体像面上でのレーザ光の副走査方向の変位量Ｄ１は、副走査方向の色ずれ量に相当する。
【００４５】
従って、色ずれ補正決定部４４による色ずれ補正の決定は以下の様に行われる。あらかじめ、副走査方向の色ずれ閾値に対応する感光体像面上でのレーザ光の副走査方向の変位量閾値を決定し、さらに、この変位量閾値に対応する非平行ＰＤ３８上でのレーザ光の副走査方向の変位量を算出し、この変位量を色ずれ補正閾値Ｓとする。そして、色ずれ補正決定部４４が、非平行ＰＤ３８上でのレーザ光の副走査方向の変位量が色ずれ補正閾値Ｓが越えたか否かによって、色ずれ補正を行うか否かを決定することができる。色ずれ補正閾値Ｓは、各構成要素間の光路長、及び各構成要素の寸法が確定すれば算出可能な固定値である。
【００４６】
（画像形成方法）
画像プロセス部２および転写部３の構成、および、画像プロセス部２がトナー像を形成し、転写部３がトナー像を転写紙５２上に転写する仕組みについて説明する。図７は、レーザ光走査部１、画像プロセス部２、および、転写部３の正面図である。
【００４７】
本実施の形態にかかる画像形成装置１００は、画像プロセス部２を構成する各々異なる色（イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：Ｋ）の画像を形成する４個の作像ユニット５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋが、転写媒体としての転写紙５２を搬送する転写ベルト５３に沿って一列に配置されたダンデム型の方式となっている。転写ベルト５３は、駆動回転する駆動ローラ５４と従動回転する従動ローラ５５との間に架設されており、駆動ローラ５４の回転によって図中の矢印方向に回転駆動される。転写ベルト５３の下部には、転写紙５２が収納された給紙トレイ５６が備えられている。この給紙トレイ５６に収納された転写紙５２のうち最上位置にある転写紙５２は、画像形成時に転写ベルト５３に向けて給紙され、静電吸着によって転写ベルト５３上に吸着される。吸着された転写紙５２は、イエロー用の作像ユニット５１Ｙに搬送され、ここでイエローの画像形成が行われる。
【００４８】
各作像ユニット５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋは、それぞれ感光体ドラム５７Ｙ、５７Ｍ、５７Ｃ、５７Ｋと、この感光体ドラム５７Ｙ、５７Ｍ、５７Ｃ、５７Ｋの周囲に配置された帯電器５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｋ、現像器５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９Ｋ及び感光体クリーナ６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋから構成されている。
【００４９】
画像プロセス部２の上方にはレーザ光走査部１が配置されており、各感光体ドラム５７Ｙ、５７Ｍ、５７Ｃ、５７Ｋに各色の静電潜像を形成するレーザ光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを照射する。
【００５０】
作像ユニットの感光体ドラム５７Ｙの表面は、帯電器５８Ｙで一様に帯電された後、レーザ光走査部１が照射するイエローの画像に対応したレーザ光ＬＹで露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像器５９Ｙで現像され、感光体ドラム上にトナー像が形成される。このトナー像は、感光体ドラム５７Ｙと転写ベルト５３上の転写紙５２とが接する位置（転写位置）で、転写器６１Ｙによって転写紙５２に転写され、これによって、転写紙５２上に単色（イエロー）の画像が形成される。転写が終了した感光体ドラム５７Ｙでは、ドラム表面に残った不要なトナーが感光体クリーナ６０Ｙによってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。
【００５１】
このように、イエロー用の作像ユニット５１Ｙで単色（イエロー）を転写された転写紙５２は、転写ベルト５３によってマゼンダ用の作像ユニット５１Ｍに搬送される。ここでも同様に、感光体ドラム５７Ｍ上に形成されたトナー像（マゼンタ）が転写紙５２上に重ねて転写される。転写紙５２は、さらに、シアン用の作像ユニット５１Ｃとブラック用の作像ユニット５１Ｋとに順に搬送され、同様に、形成されたトナー像が転写紙５２に転写され、これによって転写紙５２上にカラー画像を形成してゆく。
【００５２】
そして、ブラック用の作像ユニット５１Ｋを通過してカラー画像が形成された転写紙５２は、転写ベルト５３から剥離され、定着器６２にて定着された後、排紙される。これらの一連の動作は、画像形成制御部４２により制御される。なお、転写ベルト５３、駆動ローラ５４、従動ローラ５５、および、転写器６１は、転写部３を構成する。
【００５３】
（色ずれ補正方法）
色ずれ補正部４５による色ずれ補正の方法について説明する。図８は、転写ベルト５３上に補正パターンが形成された状態を示す転写ベルト５３の斜視図である。まず、画像プロセス部２と転写部３が、転写ベルト５３上に各色の色ずれ補正用の補正パターン６３ａ、６３ｂを形成し、かかる補正パターン６３ａ、６３ｂを第１の補正パターン検出センサ４ａと第２の補正パターン検出センサ４ｂとで検出する。
【００５４】
本実施の形態では、図に示すように、第１の補正パターン検出センサ４ａと第２の補正パターン検出センサ４ｂとを転写ベルト５３における主走査方向の両端に配置し、転写ベルト５３には、第１の補正パターン検出センサ４ａと第２の補正パターン検出センサ４ｂの配置位置に対応させて補正パターン６３ａ、６３ｂを形成している。補正パターン６３ａ、６３ｂは、転写ベルト５３が転動移動し、第１の補正パターン検出センサ４ａと第２の補正パターン検出センサ４ｂを順に通過することによって検出される。
【００５５】
色ずれ補正部４５は、補正パターン６３ａ、６３ｂを検出すると、その検出結果から、各種のずれ量や補正量を演算し、各ずれ成分の補正を行う。図９は、転写ベルト５３上に形成された補正パターンを示す図である。補正パターン６３ａ、６３ｂは、転写ベルト５３上に各色予め設定されたタイミングで、横線および斜め線画像を形成したものである。
【００５６】
転写ベルト５３が副走査方向に動くことにより、各色の横線Ｋ１、Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１、および、斜め線Ｋ２、Ｃ２、Ｍ２、Ｙ２が、第１の補正パターン検出センサ４ａで検出され、各色の横線Ｋ３、Ｃ３、Ｍ３、Ｙ３、および、斜め線Ｋ４、Ｃ４、Ｍ４、Ｙ４が第２の補正パターン検出センサ４ｂで検出される。そして、検出された各々の線データは色ずれ補正部４５に送られ、ブラックに対する各色のずれ量（時間）が算出される。斜め線Ｋ２、Ｃ２、Ｍ２、Ｙ２、Ｋ４、Ｃ４、Ｍ４、Ｙ４は、主走査方向の画像位置、画像倍率がずれることで検出タイミングが変わり、横線Ｋ１、Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ３、Ｃ３、Ｍ３、Ｙ３は、副走査方向の画像位置がずれることで検出タイミングが変わる。
【００５７】
色ずれ補正部４５において具体的に行われる色ずれ補正は、以下の通りである。主走査方向については、パターンＫ１からパターンＫ２の時間を基準とし、パターンＣ１からパターンＣ２の時間と比較し、そのずれ分ＴＫＣ１２を求め、さらにパターンＫ３からパターンＫ４の時間を基準とし、パターンＣ３からパターンＣ４の時間と比較し、そのずれ分ＴＫＣ３４を求める。そして“ＴＫＣ３４−ＴＫＣ１２”が、シアン画像のブラック画像に対する倍率誤差となるので、その量に相当する分だけ画素クロックの周波数を変更する。
【００５８】
そして補正後の画素クロックＰＣＬＫを用いて再度補正パターン６３ａ、６３ｂを形成し、再度ＴＫＣ１２とＴＫＣ３４を求める。そして“（ＴＢＫＣ３４＋ＴＢＫＣ１２）／２”が、シアン画像のブラック画像に対する主走査ずれとなり、そのずれ量分だけ書出し開始タイミングを書込みクロックの１周期単位で変更する。マゼンタ、イエローについても同様である。
【００５９】
副走査方向については、理想の時間をＴｃとし、パターンＫ１からパターンＣ１の時間をＴＫＣ１、パターンＫ３からパターンＣ３の時間をＴＫＣ３とすると、“（（ＴＢＫＣ３＋ＴＢＫＣ１）／２）−Ｔｃ”が、シアン画像のブラック画像に対する副走査方向のずれ量（変位量）となる。そして、この量を補正量として、補正量分だけ書出し開始タイミングを１ライン単位で変更する。マゼンタ、イエローについても同様である。
【００６０】
このようにして、色ずれ補正部４５は、主走査方向のずれと副走査方向のずれとを補正し、さらに、他の方法を使用して各色ごとに画像の傾きおよび曲がりなどを検出し補正することにより、色ずれ補正を行う。
【００６１】
（色ずれ補正制御方法）
画像形成装置１００が色ずれ補正を行う場合の制御方法を以下に説明する。図１０は、画像形成装置１００が色ずれ補正を行う場合のフローチャートである。
【００６２】
省エネモードなどの待機状態にあり長時間印刷がなかった後に、印刷開始の指示を受け付けると、色ずれ補正部４５は、色ずれ補正を行う（ステップＳ１００１）。
【００６３】
色ずれ補正部４５が色ずれ補正を行った後、制御部５は、レーザ光の副走査方向の位置を非平行ＰＤ３８で検出し、この位置を基準位置Ｐとして、基準位置記憶部４７に記憶する（ステップＳ１００２）。
【００６４】
その後の印刷動作中で、位置変位量計測部４３は、任意または所定のタイミングで、非平行ＰＤ３８が検出したレーザ光の副走査方向の位置を取り込み、基準位置Ｐからの変位量Ｄを計測する（ステップＳ１００３）。この計測を印刷動作中に行えば、ダウンタイムは発生しない。一方、この計測を印刷と印刷の間で行えば、フレア等による印刷画質の悪化の懸念を排除することができる。
【００６５】
制御部５は、レーザ光の副走査方向の変位量Ｄを任意または所定のタイミングで計測しながら、再度色ずれ補正を必要があるか否かを判断する（ステップＳ１００４）。制御部５が色ずれ補正をする必要があると判断した場合（ステップＳ１００４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１００５へ進む。全ての印刷処理が終了した等の理由により、制御部５が色ずれ補正をする必要がないと判断した場合（ステップＳ１００４：Ｎｏ）、処理を終了する。
【００６６】
ステップＳ１００５で、色ずれ補正決定部４４は、位置変位量計測部４３が計測した変位量Ｄが、色ずれ補正閾値記憶部４６に記憶されている色ずれ補正閾値Ｓを越えたか否かを判断する。変位量Ｄが色ずれ補正閾値Ｓを越えたと判断した場合（ステップＳ１００５：Ｙｅｓ）、色ずれ補正決定部４４は、色ずれ補正を行うことを決定する。そして、ステップＳ１００１へ戻り、色ずれ補正部４５は色ずれ補正を行い、以下のステップを繰り返す。なお、２回目以降の色ずれ補正は、印刷と印刷の間で行う。
【００６７】
色ずれ補正決定部４４が変位量Ｄが色ずれ補正閾値Ｓを越えていないと判断した場合（ステップＳ１００５：Ｎｏ）、ステップＳ１００３へ戻り、以下のステップを繰り返す。
【００６８】
なお、本実施の形態では、非平行ＰＤ３８は、レーザ光位置検出センサ２７の第１の受光素子３６と第２の受光素子３７とで構成されているが、後端部主走査同期検出センサ２８に、もう１つ受光素子を設けて非平行ＰＤ３８として構成してもよい。あるいは、非平行ＰＤ３８を、レーザ光位置検出センサ２７とは別個に設けてレーザ光の副走査方向の位置を検出してもよい。この場合には、非平行ＰＤ３８は、レーザ光を直接受光しても、別途用意したミラーを経由して受光してもよい。
【００６９】
このように、第１の実施の形態にかかる画像形成装置によれば、色ずれ量と相関関係のあるレーザ光の副走査方向の位置の変位量を位置変位量計測部がリアルタイムで計測し、変位量が閾値を超えた場合には色ずれ補正決定部が色ずれ補正を行うことを決定するので、色ずれ補正と色ずれ補正の間隔を最大限(適切)に取ることができ、色ずれ補正を行っている間のダウンタイムを減少することができるとともに、色ずれ量を常に一定量以下に抑えることができるので印刷品質を維持することが可能となる。
【００７０】
さらに、第１の実施の形態にかかる画像形成装置によれば、非平行に配置された２つの受光素子がレーザ光を受光する時間間隔の変化から、レーザ光の副走査方向の位置の変位量を検出することが可能となる。
【００７１】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、レーザ光の副走査方向の変位量が閾値を超えて色ずれ補正を行うまで、副走査方向のずれに対する補正は何も行われないが、第２の実施の形態では、レーザ光の副走査方向の変位量が閾値を超えて色ずれ補正を行う前に、副走査方向のずれに対して別の補正を行う。第２の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。本実施の形態にかかる画像処理装置の構成について、第１の実施の形態と異なる部分を説明する。他の部分については第１の実施の形態と同様であるので、同一の符号が付された箇所については、上述した説明を参照し、ここでの説明を省略する。
【００７２】
図１１は、本発明の第２の実施の形態にかかる画像形成装置の構成を示すブロック図である。画像形成装置２００は、レーザ光走査部１、画像プロセス部２、転写部３、第１の補正パターン検出センサ４ａ、第２の補正パターン検出センサ４ｂ、制御部７１、記憶部７２、画像処理部７、操作・表示部８、コントローラ９、スキャナ部１０、および、ネットワークＩ／Ｆ１１を備えて構成されている。
【００７３】
レーザ光走査部１は、ＬＤユニット２１、偏向部２２、Ｆ−θレンズ２３、反射ミラー２４、第１の同期検出ミラー２５、第２の同期検出ミラー２６、レーザ光位置検出センサ２７、および、後端部主走査同期検出センサ２８を備えて構成されている。ＬＤユニット２１は、レーザダイオード３１とＬＤドライバ３２とを備えて構成されている。偏向部２２は、ポリゴンミラー３３、ポリゴンモータ３４、および、ポリゴンモータドライバ３５を備えて構成されている。レーザ光位置検出センサ２７は、第１の受光素子３６と第２の受光素子３７とを備えて構成されており、さらに、第１の受光素子３６と第２の受光素子３７とで非平行ＰＤ３８を構成している。後端部主走査同期検出センサ２８は、第３の受光素子３９を備えて構成されている。
【００７４】
制御部７１は、画像処理部７から書込み信号を受け取り、レーザ光走査部１、画像プロセス部２、および、転写部３の動作を制御し、レーザ光の副走査方向の位置の変位量Ｄを計測し、レジスト調整を決定するとともにレジスト調整を行い、色ずれ補正を決定するとともに、第１の補正パターン検出センサ４ａと第２の補正パターン検出センサ４ｂから受け取った補正用パターンから補正量を算出し、実際に色ずれ補正を行う。制御部７１は、書込み制御部４１、画像形成制御部４２、位置変位量計測部４３、色ずれ補正決定部４４、色ずれ補正部４５、レジスト調整決定部７３、および、レジスト調整部７４を備えて構成されている。
【００７５】
レジスト調整決定部７３は、レジスト調整を行うことを決定し、レジスト調整部７４は、レジスト調整決定部７３の決定に従い、レジスト調整を行う。ここで、レジスト調整とは、レーザ光走査部１がレーザ光を感光体ドラム５７へ照射するタイミング（書出しタイミング）をずらすことにより副走査方向のずれを補正することをいう。ここで、レジスト調整決定部７３およびレジスト調整部７４の機能は、ＣＰＵにより実現される。
【００７６】
記憶部７２は、色ずれ補正閾値Ｓ、基準位置Ｐ、レジスト調整閾値ＲＳ、および、レジスト調整後位置ＲＰを記憶する。記憶部７２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体であり、色ずれ補正閾値記憶部４６、基準位置記憶部４７、レジスト調整閾値記憶部７５、および、レジスト調整後位置記憶部７６を備えて構成されている。
【００７７】
レジスト調整閾値記憶部７５は、レジスト調整を行うかどうかを決定するためのレジスト調整閾値ＲＳを記憶する。通常、レジスト調整閾値ＲＳはレジスト調整が可能な最小値であり、本実施の形態では、レーザ光が主走査方向を１回走査する時に感光体ドラム５７が副走査方向に回転する量（この量を１ラインと呼ぶ）に対応する非平行ＰＤ３８でのレーザ光の副走査方向の変位量をレジスト調整閾値ＲＳとしている。レジスト調整後位置記憶部７６は、基準位置Ｐにレジスト調整を行った分の変位量を加えたレジスト調整後位置ＲＰを記憶する。
【００７８】
（レジスト調整）
第１の実施の形態にかかる画像処理装置１００では、非平行ＰＤ３８でのレーザ光の副走査方向の変位量Ｄが色ずれ補正閾値Ｓを超えれば色ずれ補正を行うが、色ずれ補正閾値Ｓを越えない限り、非平行ＰＤ３８上でのレーザ光の副走査方向の位置が基準位置Ｐからずれていても他の処理は行われない。これに対して、本実施の形態にかかる画像処理装置２００では、非平行ＰＤ３８でのレーザ光の副走査方向の変位量Ｄが色ずれ補正閾値Ｓより小さくても、レジスト調整閾値ＲＳを越えた場合、レジスト調整を行う。具体的には、レジスト調整部７４が、レーザ光走査部１によるレーザ光の感光体ドラム５７への照射タイミングを最低１ライン分ずらすことにより、レーザ光が実際には副走査方向にずれていても、見かけ上はずれていないようにレーザ光の書出しの位置を補正する。
【００７９】
レーザ光の感光体ドラム５７への照射タイミングをずらす量は、１ラインでなく数ライン単位でもよいが、画像処理装置の機構上１ラインの整数倍でしかずらすことはできないので、レジスト調整も１ラインの整数倍でしか行うことができない。また、レジスト調整は、あくまでレーザ光走査部１によるレーザ光の感光体ドラム５７への照射タイミングをずらし、副走査方向のずれを補正しているだけで、色ずれ補正を行っているわけではないので、レジスト調整で対応可能なずれ量には限界がある。ここで、色ずれ補正閾値Ｓがこの限界量より小さい値に設定されていれば、レジスト調整では対応できないほど画像がずれる前に色ずれ補正を行うことができ、印刷の品質を維持することが可能となる。
【００８０】
レジスト調整決定部７３によるレジスト調整の決定は以下の様に行われる。あらかじめ、感光体ドラム５７の感光体像面上でのレーザ光の副走査方向の１ライン分の変位量を算出し、この変位量に対応する非平行ＰＤ３８上でのレーザ光の副走査方向の変位量を算出し、この変位量をレジスト調整閾値ＲＳとする。そして、レジスト調整決定部７３が、非平行ＰＤ３８上でのレーザ光の副走査方向の変位量Ｄがレジスト調整閾値ＲＳが越えたか否かによって、レジスト調整を行うか否かを決定する。なお、レジスト調整閾値ＲＳは、各構成要素間の光路長、及び各構成要素の寸法が確定すれば算出可能な固定値である。
【００８１】
（レジスト調整制御方法および色ずれ補正制御方法）
本実施の形態において、画像形成装置２００がレジスト調整および色ずれ補正を行う場合の制御方法を以下に説明する。図１２は、画像形成装置２００がレジスト調整および色ずれ補正を行う場合のフローチャートである。
【００８２】
省エネモードなどの待機状態にあり長時間印刷がなかった後に、印刷開始の指示を受け付けると、色ずれ補正部４５は、色ずれ補正を行う（ステップＳ１２０１）。
【００８３】
色ずれ補正部４５が色ずれ補正を行った後、制御部７１は、レーザ光の副走査方向の位置を非平行ＰＤ３８で検出し、この位置を基準位置Ｐとして、基準位置記憶部４７に記憶する（ステップＳ１２０２）。
【００８４】
その後の印刷動作中で、位置変位量計測部４３は、任意または所定のタイミングで、非平行ＰＤ３８が検出したレーザ光の副走査方向の位置を取り込み、基準位置Ｐからの変位量Ｄを計測する（ステップＳ１２０３）。この計測を印刷動作中に行えば、ダウンタイムは発生しない。一方、この計測を印刷と印刷の間で行えば、フレア等による印刷画質の悪化の懸念を排除することができる。
【００８５】
制御部７１は、レーザ光の副走査方向の変位量Ｄを任意または所定のタイミングで計測しながら、再度色ずれ補正を必要があるか否かを判断する（ステップＳ１２０４）。制御部７１が色ずれ補正をする必要があると判断した場合（ステップＳ１２０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２０５へ進む。全ての印刷処理が終了した等の理由により、制御部７１が色ずれ補正をする必要がないと判断した場合（ステップＳ１２０４：Ｎｏ）、処理を終了する。
【００８６】
ステップＳ１２０５で、色ずれ補正決定部４４は、位置変位量計測部４３が計測した変位量Ｄが、色ずれ補正閾値記憶部４６に記憶されている色ずれ補正閾値Ｓを越えたか否かを判断する。変位量Ｄが色ずれ補正閾値Ｓを越えたと判断した場合（ステップＳ１２０５：Ｙｅｓ）、色ずれ補正決定部４４は、色ずれ補正を行うことを決定する。そして、ステップＳ１２０１へ戻り、色ずれ補正部４５は色ずれ補正を行い、以下のステップを繰り返す。なお、２回目以降の色ずれ補正は、印刷と印刷の間で行う。変位量Ｄが色ずれ補正閾値Ｓを越えていないと判断した場合（ステップＳ１２０５：Ｎｏ）、ステップＳ１２０６へ進む。
【００８７】
ステップＳ１２０６で、制御部７１は、色ずれ補正後にレジスト調整が実施済みか否かを確認する。制御部７１がレジスト調整が実施済みでないと確認した場合（ステップＳ１２０６：Ｎｏ）、レジスト調整決定部７３は、位置変位量計測部４３が計測した変位量Ｄが、レジスト調整閾値記憶部７５に記憶されているレジスト調整閾値ＲＳを越えたか否かを判断する（ステップＳ１２０７）。
【００８８】
変位量Ｄがレジスト調整閾値ＲＳを越えたと判断した場合（ステップＳ１２０７：Ｙｅｓ）、レジスト調整決定部７３は、レジスト調整を行うことを決定する。
【００８９】
前述した様に、レジスト調整は１ラインの整数倍、すなわち、レジスト調整閾値ＲＳの整数倍でしか行うことができない。従って、レジスト調整部７４は、レジスト調整閾値ＲＳの整数倍で、かつ、変位量Ｄを超えない分だけレジスト調整を行う（ステップＳ１２０８）。例えば、変位量Ｄがレジスト調整閾値ＲＳの３倍より大きく、４倍より小さい場合、レジスト調整閾値ＲＳの３倍分、すなわち３ライン分だけ、レーザ光の照射タイミングをずらすようにレジスト調整を行う。なお、レジスト調整を印刷動作中に行うと転写紙の途中から副走査方向に印刷ずれが発生してしまうので、レジスト調整は印刷と印刷の間で行う必要がある。
【００９０】
レジスト調整後、基準位置Ｐに、レジスト調整を行った分の変位量（レジスト調整閾値ＲＳの整数倍）を加えた値をレジスト調整後位置ＲＰとして、レジスト調整後位置記憶部７６に記憶する（ステップＳ１２０９）。その後、ステップＳ１２０３へ戻り、以下のステップを繰り返す。
【００９１】
ステップＳ１２０７で、変位量Ｄがレジスト調整閾値ＲＳを越えていないと判断した場合（ステップＳ１２０７：Ｎｏ）、ステップＳ１２０３へ戻り、以下のステップを繰り返す。
【００９２】
ステップＳ１２０６で、制御部７１がレジスト調整が実施済みであると確認した場合（ステップＳ１２０６：Ｙｅｓ）、レジスト調整決定部７３は、位置変位量計測部４３が計測した変位量Ｄからレジスト調整後位置記憶部７６に記憶されているレジスト調整後位置ＲＰを引いた値が、レジスト調整閾値記憶部７５に記憶されているレジスト調整閾値ＲＳを越えたか否かを判断する（ステップＳ１２１０）。
【００９３】
変位量Ｄからレジスト調整後位置ＲＰを引いた値がレジスト調整閾値ＲＳを越えたと判断した場合（ステップＳ１２１０：Ｙｅｓ）、レジスト調整決定部７３は、レジスト調整を行うことを決定する。
【００９４】
レジスト調整部７４は、レジスト調整閾値ＲＳの整数倍で、かつ、変位量Ｄからレジスト調整後位置ＲＰを引いた値を超えない分だけレジスト調整を行う（ステップＳ１２１１）。例えば、変位量Ｄからレジスト調整後位置ＲＰを引いた値がレジスト調整閾値ＲＳの３倍より大きく、４倍より小さい場合、レジスト調整閾値ＲＳの３倍分、すなわち３ライン分だけ、レーザ光の照射タイミングをずらすようにレジスト調整を行う。なお、レジスト調整を印刷動作中に行うと転写紙の途中から副走査方向に印刷ずれが発生してしまうので、レジスト調整は印刷と印刷の間で行う必要がある。なお、レジスト調整を印刷動作中に行うと転写紙の途中から副走査方向に印刷ずれが発生してしまうので、レジスト調整は印刷と印刷の間で行う必要がある。
【００９５】
レジスト調整後、レジスト調整後位置記憶部７６に記憶されているレジスト調整後位置ＲＰに、レジスト調整を行った分の変位量（レジスト調整閾値ＲＳの整数倍）を加えた値を、新たなレジスト調整後位置ＲＰとしてレジスト調整後位置記憶部７６に記憶する（ステップＳ１２１２）。その後、ステップＳ１２０３へ戻り、以下のステップを繰り返す。
【００９６】
ステップＳ１２１０で、レジスト調整決定部７３が、変位量Ｄからレジスト調整後位置ＲＰを引いた値がレジスト調整閾値ＲＳを越えていないと判断した場合（ステップＳ１２１０：Ｎｏ）、ステップＳ１２０３へ戻り、以下のステップを繰り返す。
【００９７】
このように、第２の実施の形態にかかる画像形成装置によれば、色ずれ補正を行うほどにはレーザ光の副走査方向の位置が変位していない場合でも、レーザ光の感光体ドラムへの照射タイミングをライン単位でずらすことにより、見かけ上は副走査方向のずれが発生していないようにすることができるので、色ずれ補正を行うまでの実際の色ずれを低減することが可能となる。
【００９８】
（第３の実施の形態）
第１の実施の形態では、色ずれ補正の可否を決定するための閾値はあらかじめ算出しておいた固定値を使用するが、第３の実施の形態では、画像形成装置の稼働状況（使用状況）に応じて適宜変更した閾値を使用して色ずれ補正の可否を決定する。第３の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。本実施の形態にかかる画像処理装置の構成について、第１の実施の形態と異なる部分を説明する。他の部分については第１の実施の形態と同様であるので、同一の符号が付された箇所については、上述した説明を参照し、ここでの説明を省略する。
【００９９】
図１３は、本発明の第３の実施の形態にかかる画像形成装置の構成を示すブロック図である。画像形成装置３００は、レーザ光走査部１、画像プロセス部２、転写部３、第１の補正パターン検出センサ４ａ、第２の補正パターン検出センサ４ｂ、制御部８１、記憶部８２、画像処理部７、操作・表示部８、コントローラ９、スキャナ部１０、および、ネットワークＩ／Ｆ１１を備えて構成されている。
【０１００】
レーザ光走査部１は、ＬＤユニット２１、偏向部２２、Ｆ−θレンズ２３、反射ミラー２４、第１の同期検出ミラー２５、第２の同期検出ミラー２６、レーザ光位置検出センサ２７、および、後端部主走査同期検出センサ２８を備えて構成されている。ＬＤユニット２１は、レーザダイオード３１とＬＤドライバ３２とを備えて構成されている。偏向部２２は、ポリゴンミラー３３、ポリゴンモータ３４、および、ポリゴンモータドライバ３５を備えて構成されている。レーザ光位置検出センサ２７は、第１の受光素子３６と第２の受光素子３７とを備えて構成されており、さらに、第１の受光素子３６と第２の受光素子３７とで非平行ＰＤ３８を構成している。後端部主走査同期検出センサ２８は、第３の受光素子３９を備えて構成されている。
【０１０１】
制御部８１は、画像処理部７から書込み信号を受け取り、レーザ光走査部１、画像プロセス部２、および、転写部３の動作を制御し、レーザ光の副走査方向の位置の変位量Ｄを計測し、色ずれ補正を決定するとともに、第１の補正パターン検出センサ４ａと第２の補正パターン検出センサ４ｂから受け取った補正用パターンから補正量を算出し、実際に色ずれ補正を行い、色ずれ補正閾値を算出する。制御部８１は、書込み制御部４１、画像形成制御部４２、位置変位量計測部４３、色ずれ補正決定部４４、色ずれ補正部４５、および、色ずれ補正閾値算出部８３を備えて構成されている。
【０１０２】
色ずれ補正閾値算出部８３は、色ずれ補正閾値Ｓ（後述する閾値Ｓ１）を算出する。具体的には、色ずれ補正閾値算出部８３は、後述する補正量Ｍ、第１の基準位置Ｐ１、および、第２の基準位置Ｐ２から計算により閾値Ｓ１を算出する。ここで、色ずれ補正閾値算出部８３の機能は、ＣＰＵにより実現される。
【０１０３】
記憶部８２は、色ずれ補正閾値Ｓ、第１の基準位置Ｐ１、第２の基準位置Ｐ２、補正量Ｍ、および、初期値Ｓ０を記憶する。記憶部８２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体であり、色ずれ補正閾値記憶部４６、第１の基準位置記憶部８４、第２の基準位置記憶部８５、補正量記憶部８６、および、初期値記憶部（図示せず）を備えて構成されている。
【０１０４】
第１の基準位置記憶部８４は、色ずれ補正の終了直後に非平行ＰＤ３８が検出したレーザ光の副走査方向の位置である第１の基準位置Ｐ１を記憶する。第１の基準位置Ｐ１は、変位量Ｄを計測する際の基準として使用されるとともに、閾値Ｓ１の算出に使用される。
【０１０５】
第２の基準位置記憶部８５は、２回目以降の色ずれ補正の終了直後に非平行ＰＤ３８が検出したレーザ光の副走査方向の位置である第２の基準位置Ｐ２を記憶する。第２の基準位置Ｐ２は、閾値Ｓ１の算出に使用される。
【０１０６】
補正量記憶部８６は、閾値Ｓ１の算出に使用される補正量Ｍを記憶する。補正量Ｍは、色ずれ補正と色ずれ補正の間に実際にずれた、転写紙５２（転写ベルト５３）上でのトナー像の副走査方向のずれ量（変位量）であり、具体的には、第１の実施の形態で説明したように、色ずれ補正部４５が補正パターン６３ａ、６３ｂから算出する。
【０１０７】
（色ずれ補正制御方法）
本実施の形態において、画像形成装置３００が色ずれ補正を行う場合の制御方法を以下に説明する。図１４は、画像形成装置３００が色ずれ補正を行う場合のフローチャートである。
【０１０８】
省エネモードなどの待機状態にあり長時間印刷がなかった後に、印刷開始の指示を受け付けると、色ずれ補正部４５は、色ずれ補正を行う（ステップＳ１４０１）。
【０１０９】
制御部８１は、色ずれ補正閾値Ｓとして初期値Ｓ０を色ずれ補正閾値記憶部４６に記憶する（ステップＳ１４０２）。初期値Ｓ０は、長時間印刷がなかった後に色ずれ補正を行った直後の色ずれ補正閾値であるので、計算により求めることが可能であり、デフォルト値として設計段階であらかじめ決定しておく。具体的には、あらかじめ、副走査方向の色ずれ閾値に対応する感光体像面上でのでのレーザ光の副走査方向の変位量閾値を決定し、さらに、この変位量閾値に対応する非平行ＰＤ３８上でのレーザ光の副走査方向の変位量を算出し、この変位量を初期値Ｓ０とする。なお、初期値Ｓ０は、各構成要素間の光路長、及び各構成要素の寸法が確定すれば算出可能な固定値である。初期値Ｓ０は、記憶部８２内の初期値記憶部（図示せず）に記憶されている。
【０１１０】
色ずれ補正部４５が色ずれ補正を行った後、制御部８１は、レーザ光の副走査方向の位置を非平行ＰＤ３８で検出し、この位置を第１の基準位置Ｐ１として、第１の基準位置記憶部８４に記憶する（ステップＳ１４０３）。
【０１１１】
その後の印刷動作中で、位置変位量計測部４３は、任意または所定のタイミングで、非平行ＰＤ３８が検出したレーザ光の副走査方向の位置を取り込み、第１の基準位置Ｐ１からの変位量Ｄを計測する（ステップＳ１４０４）。この計測を印刷動作中に行えば、ダウンタイムは発生しない。一方、この計測を印刷と印刷の間で行えば、フレア等による印刷画質の悪化の懸念を排除することができる。
【０１１２】
制御部８１は、レーザ光の副走査方向の変位量Ｄを任意または所定のタイミングで計測しながら、再度色ずれ補正を必要があるか否かを判断する（ステップＳ１４０５）。制御部８１が色ずれ補正をする必要があると判断した場合（ステップＳ１４０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４０６へ進む。全ての印刷処理が終了した等の理由により、制御部８１が色ずれ補正をする必要がないと判断した場合（ステップＳ１４０５：Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１１３】
ステップＳ１４０６で、色ずれ補正決定部４４は、位置変位量計測部４３が計測した変位量Ｄが、色ずれ補正閾値記憶部４６に記憶されている色ずれ補正閾値Ｓを越えたか否かを判断する。変位量Ｄが色ずれ補正閾値Ｓを越えていないと判断した場合（ステップＳ１４０６：Ｎｏ）、ステップＳ１４０４へ戻り、以下のステップを繰り返す。
【０１１４】
色ずれ補正決定部４４が変位量Ｄが色ずれ補正閾値Ｓを越えたと判断した場合（ステップＳ１４０６：Ｙｅｓ）、色ずれ補正決定部４４は、色ずれ補正を行うことを決定する。そして、色ずれ補正部４５は、色ずれ補正を行う（ステップＳ１４０７）。なお、２回目以降の色ずれ補正は、印刷と印刷の間で行う。
【０１１５】
色ずれ補正部４５が色ずれ補正を行った後、制御部８１は、色ずれ補正での副走査方向の補正量Ｍを補正量記憶部８６に記憶する（ステップＳ１４０８）。
【０１１６】
さらに、制御部８１は、レーザ光の副走査方向の位置を非平行ＰＤ３８で検出し、この位置を第２の基準位置Ｐ２として、第２の基準位置記憶部８５に記憶する（ステップＳ１４０９）。
【０１１７】
色ずれ補正閾値算出部８３は、ステップＳ１４０８で得られた補正量Ｍ、ステップＳ１４０３で検出された第１の基準位置Ｐ１、および、ステップＳ１４０９で検出された第２の基準位置Ｐ２から閾値Ｓ１を算出し、この閾値Ｓ１を色ずれ補正閾値Ｓとして色ずれ補正閾値記憶部４６に記憶する（ステップＳ１４１０）。
【０１１８】
第１の実施の形態にかかる画像形成装置１００では、色ずれ補正閾値Ｓには固定値（初期値Ｓ０と等しい）を使用していたが、本実施の形態にかかる画像形成装置３００では、印刷開始時には色ずれ補正閾値Ｓに固定値（初期値Ｓ０）を使用するものの、連続印刷の途中から可変値（閾値Ｓ１）に変更する。これは、画像形成装置３００の稼働にともない、レーザ光走査部１や画像プロセス部２に加えて周辺に配置されたその他の構成部品が発熱するためなどにより、非平行ＰＤ３８上でのレーザ光の副走査方向の変位量と、感光体像面上でのレーザ光の副走査方向の変位量の関係が変化することに対応するためである。
【０１１９】
ここで、補正量Ｍは、前述したように、直近２回の色ずれ補正の間に、転写紙５２（転写ベルト５３）上でトナー像が副走査方向に変位した量を表す。さらに、第２の基準位置Ｐ２から第１の基準位置Ｐ１を引いた値は、直近２回の色ずれ補正の間に、非平行ＰＤ３８上でレーザ光が副走査方向に変位した量を表す。そして、補正量Ｍと、（第２の基準位置Ｐ２−第１の基準位置Ｐ１）の相関から、閾値Ｓ１を算出し、新たな色ずれ補正閾値Ｓとする。これにより、連続印刷時において、画像形成装置３００の稼働状況により逐次変化するレーザ光の副走査方向の変位量に対して、色ずれ補正閾値を適切な値に変更させることができる。
【０１２０】
閾値Ｓ１の算出後に、制御部８１は、第２の基準位置記憶部８５に記憶されている第２の基準位置Ｐ２を、第１の基準位置Ｐ１として第１の基準位置記憶部８４に記憶する（ステップＳ１４１１）。そして、ステップＳ１４０４へ戻り、以下のステップを繰り返す。
【０１２１】
このように、第３の実施の形態にかかる画像形成装置によれば、色ずれ補正を行う判断基準となる閾値を、画像形成装置の稼働状況（使用状況）に合わせて適切な値に適宜変更することができるので、色ずれ補正と色ずれ補正の間隔を常に適切に取ることが可能となる。
【０１２２】
（第４の実施の形態）
第３の実施の形態では、レーザ光の副走査方向の変位量が閾値を超えて色ずれ補正を行うまで、副走査方向のずれに対する補正は何も行われないが、第４の実施の形態では、第２の実施の形態と同じくレーザ光の副走査方向の変位量が閾値を超えて色ずれ補正を行う前に、副走査方向のずれに対する他の補正を行う。第４の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。本実施の形態にかかる画像処理装置の構成について、第３の実施の形態と異なる部分を説明する。他の部分については第３の実施の形態と同様であるので、同一の符号が付された箇所については、上述した説明を参照し、ここでの説明を省略する。
【０１２３】
図１５は、本発明の第４の実施の形態にかかる画像形成装置の構成を示すブロック図である。画像形成装置４００は、レーザ光走査部１、画像プロセス部２、転写部３、第１の補正パターン検出センサ４ａ、第２の補正パターン検出センサ４ｂ、制御部９１、記憶部９２、画像処理部７、操作・表示部８、コントローラ９、スキャナ部１０、および、ネットワークＩ／Ｆ１１を備えて構成されている。
【０１２４】
レーザ光走査部１は、ＬＤユニット２１、偏向部２２、Ｆ−θレンズ２３、反射ミラー２４、第１の同期検出ミラー２５、第２の同期検出ミラー２６、レーザ光位置検出センサ２７、および、後端部主走査同期検出センサ２８を備えて構成されている。ＬＤユニット２１は、レーザダイオード３１とＬＤドライバ３２とを備えて構成されている。偏向部２２は、ポリゴンミラー３３、ポリゴンモータ３４、および、ポリゴンモータドライバ３５を備えて構成されている。レーザ光位置検出センサ２７は、第１の受光素子３６と第２の受光素子３７とを備えて構成されており、さらに、第１の受光素子３６と第２の受光素子３７とで非平行ＰＤ３８を構成している。後端部主走査同期検出センサ２８は、第３の受光素子３９を備えて構成されている。
【０１２５】
制御部９１は、画像処理部７から書込み信号を受け取り、レーザ光走査部１、画像プロセス部２、および、転写部３の動作を制御し、レーザ光の副走査方向の位置の変位量Ｄを計測し、レジスト調整を決定するとともにレジスト調整を行い、色ずれ補正を決定するとともに、第１の補正パターン検出センサ４ａと第２の補正パターン検出センサ４ｂから受け取った補正用パターンから補正量を算出し、実際に色ずれ補正を行う。制御部９１は、書込み制御部４１、画像形成制御部４２、位置変位量計測部４３、色ずれ補正決定部４４、色ずれ補正部４５、色ずれ補正閾値算出部８３、レジスト調整決定部９３、および、レジスト調整部９４を備えて構成されている。
【０１２６】
レジスト調整決定部９３は、レジスト調整を行うことを決定し、レジスト調整部９４は、レジスト調整決定部９３の決定に従い、レジスト調整を行う。ここで、レジスト調整決定部９３およびレジスト調整部９４は、第２の実施の形態にかかるレジスト調整決定部７３およびレジスト調整部７４と機能および構成が同一であるので、ここでの説明を省略するが、両部の機能は、ＣＰＵにより実現される。
【０１２７】
記憶部９２は、色ずれ補正閾値Ｓ、第１の基準位置Ｐ１、第２の基準位置Ｐ２、補正量Ｍ、および、初期値Ｓ０を記憶する。記憶部９２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体であり、色ずれ補正閾値記憶部４６、第１の基準位置記憶部８４、第２の基準位置記憶部８５、補正量記憶部８６、レジスト調整閾値記憶部９５、レジスト調整後位置記憶部９６、および、初期値記憶部（図示せず）を備えて構成されている。ここで、レジスト調整閾値記憶部９５およびレジスト調整後位置記憶部９６は、第２の実施の形態にかかるレジスト調整閾値記憶部７５およびレジスト調整後位置記憶部７６と機能および構成が同一であるので、ここでの説明を省略する。
【０１２８】
（レジスト調整制御方法および色ずれ補正制御方法）
本実施の形態において、画像形成装置４００がレジスト調整および色ずれ補正を行う場合の制御方法を以下に説明する。図１６は、画像形成装置４００がレジスト調整および色ずれ補正を行う場合のフローチャートである。
【０１２９】
省エネモードなどの待機状態にあり長時間印刷がなかった後に、印刷開始の指示を受け付けると、色ずれ補正部４５は、色ずれ補正を行う（ステップＳ１６０１）。
【０１３０】
制御部９１は、色ずれ補正閾値Ｓとして初期値Ｓ０を色ずれ補正閾値記憶部４６に記憶する（ステップＳ１６０２）。初期値Ｓ０は、長時間印刷がなかった後に色ずれ補正を行った直後の色ずれ補正閾値であるので、計算により求めることが可能であり、デフォルト値として設計段階であらかじめ決定しておく。具体的には、あらかじめ、副走査方向の色ずれ閾値に対応する感光体像面上でのレーザ光の副走査方向の変位量閾値を決定し、さらに、この変位量閾値に対応する非平行ＰＤ３８上でのレーザ光の副走査方向の変位量を算出し、この変位量を初期値Ｓ０とする。なお、初期値Ｓ０は、各構成要素間の光路長、及び各構成要素の寸法が確定すれば算出可能な固定値である。初期値Ｓ０は、記憶部９２内の初期値記憶部（図示せず）に記憶されている。
【０１３１】
色ずれ補正部４５が色ずれ補正を行った後、制御部９１は、レーザ光の副走査方向の位置を非平行ＰＤ３８で検出し、この位置を第１の基準位置Ｐ１として、第１の基準位置記憶部８４に記憶する（ステップＳ１６０３）。
【０１３２】
その後の印刷動作中で、位置変位量計測部４３は、任意または所定のタイミングで、非平行ＰＤ３８が検出したレーザ光の副走査方向の位置を取り込み、第１の基準位置Ｐ１からの変位量Ｄを計測する（ステップＳ１６０４）。この計測を印刷動作中に行えば、ダウンタイムは発生しない。一方、この計測を印刷と印刷の間で行えば、フレア等による印刷画質の悪化の懸念を排除することができる。
【０１３３】
制御部９１は、レーザ光の副走査方向の変位量Ｄを任意または所定のタイミングで計測しながら、再度色ずれ補正を必要があるか否かを判断する（ステップＳ１６０５）。制御部９１が色ずれ補正をする必要があると判断した場合（ステップＳ１６０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６０６へ進む。全ての印刷処理が終了した等の理由により、制御部９１が色ずれ補正をする必要がないと判断した場合（ステップＳ１６０５：Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１３４】
ステップＳ１６０６で、色ずれ補正決定部４４は、位置変位量計測部４３が計測した変位量Ｄが、色ずれ補正閾値記憶部４６に記憶されている色ずれ補正閾値Ｓを越えたか否かを判断する。変位量Ｄが色ずれ補正閾値Ｓを越えたと判断した場合（ステップＳ１６０６：Ｙｅｓ）、色ずれ補正決定部４４は、色ずれ補正を行うことを決定する。そして、色ずれ補正部４５は、色ずれ補正を行う（ステップＳ１６０７）。なお、２回目以降の色ずれ補正は、印刷と印刷の間で行う。
【０１３５】
色ずれ補正部４５が色ずれ補正を行った後、制御部９１は、色ずれ補正での副走査方向の補正量Ｍを補正量記憶部８６に記憶する（ステップＳ１６０８）。
【０１３６】
さらに、制御部９１は、レーザ光の副走査方向の位置を非平行ＰＤ３８で検出し、この位置を第２の基準位置Ｐ２として、第２の基準位置記憶部８５に記憶する（ステップＳ１６０９）。
【０１３７】
色ずれ補正閾値算出部８３は、ステップＳ１６０８で得られた補正量Ｍ、ステップＳ１６０３で検出された第１の基準位置Ｐ１、および、ステップＳ１６０９で検出された第２の基準位置Ｐ２から閾値Ｓ１を算出し、この閾値Ｓ１を色ずれ補正閾値Ｓとして色ずれ補正閾値記憶部４６に記憶する（ステップＳ１６１０）。
【０１３８】
本実施の形態にかかる画像形成装置４００では、印刷開始時には色ずれ補正閾値Ｓに固定値（初期値Ｓ０）を使用するものの、連続印刷の途中から可変値（閾値Ｓ１）に変更する。これは、画像形成装置４００の稼働にともない、レーザ光走査部１や画像プロセス部２に加えて周辺に配置されたその他の構成部品が発熱するためなどにより、非平行ＰＤ３８上でのレーザ光の副走査方向の変位量と、感光体像面上でのレーザ光の副走査方向の変位量の関係が変化することに対応するためである。
【０１３９】
ここで、補正量Ｍは、前述したように、直近２回の色ずれ補正の間に、転写紙５２（転写ベルト５３）上でトナー像が副走査方向に変位した量を表す。さらに、第２の基準位置Ｐ２から第１の基準位置Ｐ１を引いた値は、直近２回の色ずれ補正の間に、非平行ＰＤ３８上でレーザ光が副走査方向に変位した量を表す。そして、補正量Ｍと、（第２の基準位置Ｐ２−第１の基準位置Ｐ１）の相関から、閾値Ｓ１を算出し、新たな色ずれ補正閾値Ｓとする。これにより、連続印刷時において、画像形成装置４００の稼働状況により逐次変化するレーザ光の副走査方向の変位量に対して、色ずれ補正閾値を適切な値に変更させることができる。
【０１４０】
閾値Ｓ１の算出後に、制御部９１は、第２の基準位置記憶部８５に記憶されている第２の基準位置Ｐ２を、第１の基準位置Ｐ１として第１の基準位置記憶部８４に記憶する（ステップＳ１６１１）。そして、ステップＳ１６０４へ戻り、以下のステップを繰り返す。
【０１４１】
ステップＳ１６０６で、色ずれ補正決定部４４が、変位量Ｄが色ずれ補正閾値Ｓを越えていないと判断した場合（ステップＳ１６０６：Ｎｏ）、ステップＳ１６１２へ進む。
【０１４２】
ステップＳ１６１２で、制御部９１は、色ずれ補正後にレジスト調整が実施済みか否かを確認する。制御部９１がレジスト調整が実施済みでないと確認した場合（ステップＳ１６１２：Ｎｏ）、レジスト調整決定部９３は、位置変位量計測部４３が計測した変位量Ｄが、レジスト調整閾値記憶部９５に記憶されているレジスト調整閾値ＲＳを越えたか否かを判断する（ステップＳ１６１３）。
【０１４３】
変位量Ｄがレジスト調整閾値ＲＳを越えたと判断した場合（ステップＳ１６１３：Ｙｅｓ）、レジスト調整決定部９３は、レジスト調整を行うことを決定する。
【０１４４】
第２の実施の形態で説明した様に、レジスト調整は１ラインの整数倍、すなわち、レジスト調整閾値ＲＳの整数倍でしか行うことができない。従って、レジスト調整部９４は、レジスト調整閾値ＲＳの整数倍で、かつ、変位量Ｄを超えない分だけレジスト調整を行う（ステップＳ１６１４）。例えば、変位量Ｄがレジスト調整閾値ＲＳの３倍より大きく、４倍より小さい場合、レジスト調整閾値ＲＳの３倍分、すなわち３ライン分だけ、レーザ光の照射タイミングをずらすようにレジスト調整を行う。なお、レジスト調整を印刷動作中に行うと転写紙の途中から副走査方向に印刷ずれが発生してしまうので、レジスト調整は印刷と印刷の間で行う必要がある。
【０１４５】
レジスト調整後、第１の基準位置Ｐ１に、レジスト調整を行った分の変位量（レジスト調整閾値ＲＳの整数倍）を加えた値をレジスト調整後位置ＲＰとして、レジスト調整後位置記憶部９６に記憶する（ステップＳ１６１５）。その後、ステップＳ１６０４へ戻り、以下のステップを繰り返す。
【０１４６】
ステップＳ１６１３で、変位量Ｄがレジスト調整閾値ＲＳを越えていないと判断した場合（ステップＳ１６１３：Ｎｏ）、ステップＳ１６０４へ戻り、以下のステップを繰り返す。
【０１４７】
ステップＳ１６１２で、制御部９１がレジスト調整が実施済みであると確認した場合（ステップＳ１６１２：Ｙｅｓ）、レジスト調整決定部９３は、位置変位量計測部４３が計測した変位量Ｄからレジスト調整後位置記憶部９６に記憶されているレジスト調整後位置ＲＰを引いた値が、レジスト調整閾値記憶部９５に記憶されているレジスト調整閾値ＲＳを越えたか否かを判断する（ステップＳ１６１６）。
【０１４８】
変位量Ｄからレジスト調整後位置ＲＰを引いた値がレジスト調整閾値ＲＳを越えたと判断した場合（ステップＳ１６１６：Ｙｅｓ）、レジスト調整決定部９３は、レジスト調整を行うことを決定する。
【０１４９】
レジスト調整部９４は、レジスト調整閾値ＲＳの整数倍で、かつ、変位量Ｄからレジスト調整後位置ＲＰを引いた値を超えない分だけレジスト調整を行う（ステップＳ１６１７）。例えば、変位量Ｄからレジスト調整後位置ＲＰを引いた値がレジスト調整閾値ＲＳの３倍より大きく、４倍より小さい場合、レジスト調整閾値ＲＳの３倍分、すなわち３ライン分だけ、レーザ光の照射タイミングをずらすようにレジスト調整を行う。なお、レジスト調整を印刷動作中に行うと転写紙の途中から副走査方向に印刷ずれが発生してしまうので、レジスト調整は印刷と印刷の間で行う必要がある。なお、レジスト調整を印刷動作中に行うと転写紙の途中から副走査方向に印刷ずれが発生してしまうので、レジスト調整は印刷と印刷の間で行う必要がある。
【０１５０】
レジスト調整後、レジスト調整後位置記憶部９６に記憶されているレジスト調整後位置ＲＰに、レジスト調整を行った分の変位量（レジスト調整閾値ＲＳの整数倍）を加えた値を、新たなレジスト調整後位置ＲＰとしてレジスト調整後位置記憶部９６に記憶する（ステップＳ１６１８）。その後、ステップＳ１６０４へ戻り、以下のステップを繰り返す。
【０１５１】
ステップＳ１６１６で、レジスト調整決定部９３が、変位量Ｄからレジスト調整後位置ＲＰを引いた値がレジスト調整閾値ＲＳを越えていないと判断した場合（ステップＳ１６１６：Ｎｏ）、ステップＳ１６０４へ戻り、以下のステップを繰り返す。
【０１５２】
このように、第４の実施の形態にかかる画像形成装置によれば、色ずれ補正を行う判断基準となる閾値を、画像形成装置の稼働状況（使用状況）に合わせて適切な値に適宜変更することができるので、色ずれ補正と色ずれ補正の間隔を常に適切に取ることが可能となる。
【０１５３】
さらに、第４の実施の形態にかかる画像形成装置によれば、色ずれ補正を行うほどにはレーザ光の副走査方向の位置が変位していない場合でも、レーザ光の感光体ドラムへの照射タイミングをライン単位でずらすことにより、見かけ上は副走査方向のずれが発生していないようにすることができるので、色ずれ補正を行うまでの実際の色ずれを低減することが可能となる。
【０１５４】
第１〜第４の実施の形態にかかる画像形成装置１００、２００、３００および４００で実行される画像形成方法プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されてもよく、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【０１５５】
また、第１〜第４の実施の形態にかかる画像形成装置１００、２００、３００および４００で実行される画像形成方法プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、第１〜第４の実施の形態にかかる画像形成装置１００、２００、３００および４００で実行される画像形成方法プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【０１５６】
また、第１〜第４の実施の形態にかかる画像形成装置１００、２００、３００および４００で実行される画像形成方法プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【０１５７】
また、第１〜第４の実施の形態にかかる画像形成装置１００、２００、３００および４００で実行される画像形成方法プログラムは、上述した各部（画像形成制御部４２、位置変位量計測部４３、色ずれ補正決定部４４、色ずれ補正部４５、レジスト調整決定部７３および９３、レジスト調整部７４および９４、および、色ずれ補正閾値算出部８３）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体から画像形成方法プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、画像形成制御部４２、位置変位量計測部４３、色ずれ補正決定部４４、色ずれ補正部４５、レジスト調整決定部７３および９３、レジスト調整部７４および９４、および、色ずれ補正閾値算出部８３が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【０１５８】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】レーザ光走査部の動作を説明するための図である。
【図３】非平行ＰＤの構成の概略を示した図である。
【図４】非平行ＰＤを使用して変位量を計測する方法を説明する図である。
【図５】従来の色ずれ補正の実行タイミングと、本実施の形態の色ずれの補正の実行タイミングとをイメージした図である。
【図６】非平行ＰＤ上でのレーザ光の副走査方向の変位量と、感光体ドラムの感光体像面上でのレーザ光の副走査方向の変位量との関係を模式的に表す図である。
【図７】レーザ光走査部、画像プロセス部、および、転写部の正面図である。
【図８】転写ベルト上に補正パターンが形成された状態を示す転写ベルトの斜視図である。
【図９】転写ベルト上に形成する補正パターンを示す図である。
【図１０】画像形成装置が色ずれ補正を行う場合のフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態にかかる画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】画像形成装置がレジスト調整および色ずれ補正を行う場合のフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施の形態にかかる画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】画像形成装置が色ずれ補正を行う場合のフローチャートである。
【図１５】本発明の第４の実施の形態にかかる画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】画像形成装置がレジスト調整および色ずれ補正を行う場合のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５９】
１  レーザ光走査部
２  画像プロセス部
３  転写部
４ａ  第１の補正パターン検出センサ
４ｂ  第２の補正パターン検出センサ
５、７１、８１、９１  制御部
６、７２、８２、９２  記憶部
７  画像処理部
８  操作・表示部
９  コントローラ
１０  スキャナ部
１１  ネットワークＩ／Ｆ
２１  ＬＤユニット
２２  偏向部
２３  Ｆ−θレンズ
２４  反射ミラー
２５  第１の同期検出ミラー
２６  第２の同期検出ミラー
２７  レーザ光位置検出センサ
２８  後端部主走査同期検出センサ
３１  レーザダイオード
３２  ＬＤドライバ
３３  ポリゴンミラー
３４  ポリゴンモータ
３５  ポリゴンモータドライバ
３６  第１の受光素子
３７  第２の受光素子
３８  非平行ＰＤ
３９  第３の受光素子
４１  書込み制御部
４２  画像形成制御部
４３  位置変位量計測部
４４  色ずれ補正決定部
４５  色ずれ補正部
４６  色ずれ補正閾値記憶部
４７  基準位置記憶部
５１  作像ユニット
５２  転写紙
５３  転写ベルト
５４  駆動ローラ
５５  従動ローラ
５６  給紙トレイ
５７  感光体ドラム
５８  帯電器
５９  現像器
６０  感光体クリーナ
６１  転写器
６２  定着器
６３ａ、６３ｂ  補正パターン
７３、９３  レジスト調整決定部
７４、９４  レジスト調整部
７５、９５  レジスト調整閾値記憶部
７６、９６  レジスト調整後位置記憶部
８３  色ずれ補正閾値算出部
８４  第１の基準位置記憶部
８５  第２の基準位置記憶部
８６  補正量記憶部
１００、２００、３００、４００  画像形成装置
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４  レーザ光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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