(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学機器の振れに応じて防振レンズを光軸方向とは異なる方向に移動させる防振ユニットと、
光通過開口の形状を変形させることが可能な遮光ユニットと、
前記防振レンズの移動に伴って前記遮光ユニットを制御する制御手段とを有し、
前記防振ユニット及び前記遮光ユニットを含む光学系によって、矩形の撮像面上に像を形成する光学機器であって、
前記制御手段は、前記防振レンズが前記撮像面における４つの隅領域のうち１つの隅領域での光量が低下する方向に移動した場合には、他の３つの隅領域での光量が低下するように前記光通過開口の形状を変形させ、前記防振レンズが前記撮像面における前記４つの隅領域のうち２つの隅領域での光量が低下する方向に移動した場合には、他の２つの隅領域での光量が低下するように前記光通過開口の形状を変形させるように、前記遮光ユニットを制御することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記遮光ユニットは、それぞれ移動可能な複数の遮光部材を有し、
前記制御手段は、前記防振レンズが移動する方向に応じて、前記複数の遮光部材のうち少なくとも一つの位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記遮光ユニットは、液晶素子又は物性素子により構成されていることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項４】
前記防振ユニット及び前記遮光ユニットを含む光学系において、前記遮光ユニットは、該遮光ユニットとは別に設けられた絞りユニットよりも物体側に配置され、
前記光通過開口は、前記防振レンズが移動する方向と同じ方向に変形し、
前記光学系は以下の条件を満足することを特徴とする請求項１又は３に記載の光学機器。
０．６＜ΔＫ／（Ｌ×tanθ）＜３．０
ただし、θは前記防振レンズの移動による前記光学系の光軸の変位角、ΔＫは該防振レンズの移動に伴う前記光通過開口の変形量、Ｌは前記遮光ユニットと前記防振レンズとの光軸方向での距離である。
【請求項５】
前記防振ユニット及び前記遮光ユニットを含む光学系において、前記遮光ユニットは、該遮光ユニットとは別に設けられた絞りユニットよりも像側に配置され、
前記光通過開口は、前記防振レンズが移動する方向とは反対方向に変形し、
前記光学系は以下の条件を満足することを特徴とする請求項１又は３に記載の光学機器。
０．３＜ΔＫ／ΔＳ＜５．０
ただし、ΔＳは前記防振レンズの移動量、ΔＫは該防振レンズの移動に伴う前記光通過開口の変形量である。
【請求項６】
前記制御手段は、前記絞りユニットの絞り開口径及び前記光学系のズーム位置に応じて、前記防振レンズの移動量に対する前記光通過開口の変形量を変更することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の光学機器。
【請求項７】
光学機器の振れに応じて防振レンズを光軸方向とは異なる方向に移動させる防振ユニットと、
移動可能な複数の遮光部材を有する遮光ユニットと、
前記防振レンズの移動に伴って少なくとも１つの前記遮光部材を移動させるよう前記遮光ユニットを制御する制御手段とを有し、
前記防振ユニット及び前記遮光ユニットを含む光学系によって、矩形の撮像面上に像を形成する光学機器であって、
前記防振レンズが前記撮像面における４つの隅領域のうち１つの隅領域での光量が低下する方向に移動した場合には、他の３つの隅領域での光量が低下するように前記複数の遮光部材のうち少なくとも１つの位置を変更し、前記防振レンズが前記撮像面における前記４つの隅領域のうち２つの隅領域での光量が低下する方向に移動した場合には、他の２つの隅領域での光量が低下するように前記複数の遮光部材のうち少なくとも１つの位置を変更することを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルスチルカメラや交換レンズ等の光学機器に関し、特にいわゆる光学防振（像振れ抑制）機能を有する光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等の光学機器には、手振れによる像振れを抑制するために、撮像光学系内に含まれる防振レンズを光軸とは異なる方向、例えば光軸に直交する方向又はその方向の成分を含む方向に移動させる防振機能が搭載されていることが多い。
【０００３】
ただし、防振レンズが上記方向に移動すると、撮像面における防振レンズの移動方向とは反対側の周辺領域（隅領域）で光量の低下が発生し、撮像により得られた画像において周辺領域の明るさむらが目立つ。
【０００４】
このため、特許文献１には、防振レンズの移動に伴って遮光部材（光束制限部材）を光軸と直交する方向に移動させる光学機器（撮像レンズ）が開示されている。防振レンズの移動に伴って遮光部材を移動させることで、撮像面において防振レンズの移動により光量低下が生じた周辺領域とは異なる周辺領域で光量を低下させることで、画像の周辺領域での明るさむらが目立たないようにしている。
【特許文献１】特許第２５１１８２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１にて開示された光学機器では、光通過開口の形状及びサイズが固定の１つの遮光部材を移動させるに過ぎない。このため、防振レンズの移動に伴って遮光部材を移動させても、防振レンズの移動方向によっては撮像面の四隅領域の光量をバランス良く低下させることができない場合がある。この結果、撮像により得られる画像の周辺領域での明るさむらを十分に目立たなくすることができない。
【０００６】
本発明は、防振レンズの移動方向にかかわらず撮像面の周辺領域の光量をバランス良く低下させることができるようにした光学機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての光学機器は、該光学機器の振れに応じて防振レンズを光軸方向とは異なる方向に移動させる防振ユニットと、光通過開口の形状を変形させることが可能な遮光ユニットと、防振レンズの移動に伴って遮光ユニットを制御する制御手段とを有し、防振ユニット及び遮光ユニットを含む光学系によって、矩形の撮像面上に像を形成する光学機器である。そして、制御手段は、防振レンズが撮像面における４つの隅領域のうち１つの隅領域での光量が低下する方向に移動した場合には、他の３つの隅領域での光量が低下するように光通過開口の形状を変形させ、防振レンズが撮像面における４つの隅領域のうち２つの隅領域での光量が低下する方向に移動した場合には、他の２つの隅領域での光量が低下するように光通過開口の形状を変形させるように、遮光ユニットを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、防振レンズが移動する方向に応じて光通過開口を異なる形状に変形させる。このため、防振レンズの移動方向によって変化する撮像面上での光量低下領域（周辺領域の一部）に応じて、それ以外の領域（周辺領域の他の部分）の光量を低下させるために適切な光通過開口の形状を設定することが可能である。したがって、防振レンズの移動方向にかかわらず、周辺領域の光量をバランス良く低下させることができ、良好な画像の取得を可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１には、本発明の実施例１であるビデオカメラ（光学機器）用のズームレンズ部の構成を分解して示している。なお、本実施例では、レンズ一体型のビデオカメラについて説明するが、本発明は光学機器としての交換レンズにも適用することができる。
【００１１】
図１において、１は第１レンズユニットを保持する第１鏡筒、２は遮光ユニットとしての光束制限ユニットである。３は第１鏡筒１及び光束制限ユニット２を保持する固定鏡筒である。
【００１２】
４は撮像素子ホルダであり、その後部（像側の部分）には、後述する撮像素子が取り付けられる。
【００１３】
５は後部鏡筒であり、撮像素子ホルダ４を保持する。６は第２鏡筒であり、変倍を行う第２レンズユニットを保持する。第２鏡筒６は、その前後の端部を固定鏡筒３と後部鏡筒５に保持された２本のガイドバー７ａ，７ｂによって、光軸方向に移動可能に保持されている。ガイドバー７ａ，７ｂは、後述する撮像光学系の光軸を挟んで設けられており、これら２本のガイドバー７ａ，７ｂによって第２鏡筒６の光軸方向の案内と光軸周りでの回り止めとを行う。
【００１４】
８は電磁アクチュエータによって絞り羽根を駆動することで絞り開口径を変化させ、撮像素子の撮像面全体の光量を調節するための絞りユニットである。絞りユニット８は、固定鏡筒３と後部鏡筒５とによって挟持されている。
【００１５】
９は第３レンズユニットのうち防振レンズとしての補正レンズサブユニットを光軸とは異なる方向、すなわち光軸に直交する方向に移動（変位）させて像振れを抑制（補正）する防振ユニットである。防振ユニット９は、後部鏡筒５により保持される。
【００１６】
１０はフォーカス調節を行う第４レンズユニットを保持する第４鏡筒である。第４鏡筒１０は、防振ユニット９と後部鏡筒５とにその前後の端部を保持された２本のガイドバー１１ａ，１１ｂによって光軸方向に移動可能に保持されている。ガイドバー１１ａ，１１ｂは光軸を挟んで設けられており、これら２本のガイドバー１１ａ，１１ｂによって第４鏡筒１０の光軸方向の案内と光軸周りでの回り止めとを行っている。
【００１７】
第１〜第４レンズユニット、光束制限ユニット２、絞りユニット８及び防振ユニット９により撮像光学系が構成される。
【００１８】
１２はズームモータユニットであり、板金を折り曲げて形成した保持板に、モータ本体とその出力軸である送りネジ部とが保持されて構成されている。ズームモータユニット１２は固定鏡筒３により保持される。第２鏡筒６にはラック１３が取り付けられており、該ラック１３はズームモータ１２の送りネジ部に噛み合っている。このため、送りネジ部が回転すると、第２鏡筒６が光軸方向に駆動される。ラック１３は、ラックバネ１４によって送りネジ部に噛み合う方向に付勢されているとともに、第２鏡筒６に対して光軸方向前方（物体側）に向かって付勢されている。これにより、ラック１３と送りネジ部及びラック１３と第２鏡筒６との間の噛合いガタ及びスラストガタが除去される。本実施例では、ズームモータユニット１２のモータ本体としてステッピングモータを使用している。
【００１９】
１５はフォトインタラプタであり、固定鏡筒３に保持されている。フォトインタラプタ１５は、その投光部と受光部との間に第２鏡筒６に一体的に設けられた不図示の遮光壁部が挿入されることで、第２鏡筒６が基準位置に位置していることを検出する。第２鏡筒６が基準位置に位置した後、ズームモータユニット（ステッピングモータ）１２に入力する駆動パルス数をカウントすることによって第２鏡筒６の位置（ズーム位置）が制御される。
【００２０】
１６ａ，１６ｂは第４鏡筒１０を駆動する駆動マグネットであり、後部鏡筒５に固定されている。１７ａ，１７ｂは駆動コイルであり、第４鏡筒１０に接着等の方法で固定されている。これらの駆動コイル１７ａ，１７ｂ及び駆動マグネット１６ａ，１６ｂによってリニアモータが構成される。コイル１７ａ，１７ｂに電流を流すことによって第４鏡筒１０を光軸方向に駆動する推力を発生させることができる。１８は位置センサであり、後部鏡筒５に保持されている。位置センサ１８によって第４鏡筒１０の位置を検出することができる。
【００２１】
次に、防振ユニット９の構成について、図２を用いて説明する。図２において、５０は第３レンズユニットのうち補正レンズサブユニット（以下、単に補正レンズという）以外の固定レンズサブユニットを保持する固定枠である。該固定枠５０は、固定鏡筒３と後部鏡筒５とによって挟持されている。
【００２２】
５１は補正レンズを保持する可動枠である。５２はロール防止枠であり、固定枠５０に対して、光軸に平行な軸回りでの回転が阻止された状態で、光軸直交面内のうち垂直方向（ピッチ方向）に移動可能に取り付けられている。ロール防止枠５２は、可動枠５１に対して、光軸に平行な軸回りでの回転が阻止された状態で、光軸直交面内のうち水平方向（ヨー方向）に移動可能に取り付けられている。以上の構成により、可動枠５１、すなわち補正レンズは、固定枠５０に対して、回転が阻止された状態で光軸直交面内で（つまりは、光軸直交方向に）自由に移動（シフト）することができる。
【００２３】
５３ａ，５３ｂ，５３ｃは固定枠５０と可動枠５１の間に配置されたボールであり、光軸直交面内における光軸周りに３つ配置されている。５４はシフトスプリングである。５５はスプリングホルダーであり、固定枠５０に取り付けられてシフトスプリング５４の後部を保持する。これにより、シフトスプリング５４は、可動枠５１を光軸方向前方の固定枠５０に向けて付勢して、可動枠５１と固定枠５０との間の光軸方向でのガタを除去する。以上の構成により、可動枠５１は、固定枠５０に対して、光軸方向への移動や傾きが阻止された状態で光軸直交面内で自由にシフトすることができる。
【００２４】
次に、可動枠５１を駆動するアクチュエータについて説明する。５６ａ，５６ｂは駆動マグネットである。各駆動マグネットは、光軸直交方向における内側部分と外側部分とで光軸方向においてＮ極とＳ極が反対になるように着磁されている。
【００２５】
５７ａ，５７ｂは駆動マグネット５６ａ，５６ｂの光軸方向前側の磁束を閉じるための前ヨークであり、５８はマグネットカバーである。前ヨーク５７ａ，５７ｂは駆動マグネット５６ａ，５６ｂにより吸着されており、さらにマグネットカバー５８を介して固定枠５０により保持されている。
【００２６】
５９ａ，５９ｂは可動枠５１に接着により固定された駆動コイルである。６０はマグネット５６ａ，５６ｂの光軸方向後側の磁束を閉じるための後ヨークである。後ヨーク６０は、駆動コイル５９ａ，５９ｂを挟んでマグネット５６ａ，５６ｂとは反対側に配置され、固定枠５０により保持されている。
【００２７】
これら駆動マグネット５６ａ，５６ｂ、前ヨーク５７ａ，５７ｂ、後ヨーク６０及び駆動コイル５９ａ，５９ｂにより磁気回路が形成されている。駆動コイル５９ａ，５９ｂに電流を流すと、駆動マグネット５６ａ，５６ｂの光軸直交方向での着磁境界に対して直交する方向に、駆動マグネット５６ａ，５６ｂと駆動コイル５９ａ，５９ｂ間に発生する磁力の相互作用によるローレンツ力が発生する。そして、このローレンツ力が推力となって可動枠５１が固定枠５０に対して光軸直交面内でピッチ方向、ヨー方向及びこれらの方向の成分を含む斜め方向に駆動される。
【００２８】
次に、可動枠５１の位置検出機構について説明する。６１ａ，６１ｂは発光素子であり、可動枠５１により保持されている。６２ａ，６２ｂは受光素子であり、センサーホルダー６３により保持されている。センサーホルダー６３は固定枠５０に固定されている。受光素子６２ａ，６２ｂは、可動枠５１とともに移動する発光素子６１ａ，６１ｂからの光を受けて、その受光位置に応じた信号を出力する。これにより、可動枠５１の位置を検出することができる。
【００２９】
次に、光束制限ユニット２の構成について、図３を用いて説明する。８０は固定枠であり、図１に示した第１鏡筒１と固定鏡筒３とによって挟持される。８１，８２は複数の遮光部材としての第１及び第２の光束制限部材である。第１の光束制限部材８１は、固定枠８０の垂直方向の端部近傍に設けられた軸部によって、該軸部回りで、すなわち光軸直交面内のうち水平方向に回転可能（移動可能）に保持されている。第２の光束制限部材８２は、固定枠８０の水平方向の端部近傍に設けられた軸部（ピン）によって、該軸部回りで、すなわち光軸直交面内のうち垂直方向に回転可能（移動可能）に保持されている。
【００３０】
第１及び第２の光束制限部材８１，８２の内周縁部は、それぞれを上記軸部回りで回転させたときに、第１レンズユニットから入射した光束の一部を遮る形状に形成されている。該内周縁部の内側は、第１レンズユニットから入射した光束を通過させるための開口になっている。
【００３１】
８３は第１及び第２の光束制限部材８１，８２の間を仕切る仕切り板であり、固定枠８０に固定されている。８４は第２の光束制限部材８２を覆うカバーであり、固定枠８０に固定されている。
【００３２】
８５，８６は第１及び第２の光束制限部材８１，８２をそれぞれ駆動する複数のアクチュエータとしての第１及び第２のアクチュエータである。これら第１及び第２のアクチュエータ８５，８６は、固定枠８０に保持されている。本実施例では、第１及び第２のアクチュエータ８５，８６として、絞りユニットや不図示のシャッタ等に用いられるガルバノメータタイプのアクチュエータを用いている。ただし、第１及び第２のアクチュエータ８５，８６として、リニアアクチュエータを用いてもよい。
【００３３】
図４には、本実施例のビデオカメラの電気的構成を示している。なお、図４において図１〜図３にて説明した構成要素には、図１〜図３と同符号を付す。
【００３４】
１０１は赤外カットフィルタとローパスフィルタとが接着されて構成されたフィルタである。１０２はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子であり、矩形の撮像面を有する。
【００３５】
１０３は第１及び第２の光束制限部材８１，８２を駆動する第１及び第２のアクチュエータ８５，８６を含む光束制限ユニット２の駆動ユニットである。
【００３６】
１０４は第２鏡筒６の光軸方向の位置を検出するズーム位置検出ユニットである。１０５は絞りユニット８の絞り値（絞り羽根の位置）を検出する絞り値検出ユニットである。１０６は防振ユニット９において駆動される補正レンズの位置を検出する補正レンズ位置検出ユニットである。
【００３７】
１０７は防振ユニット９の可動枠５１を駆動する駆動マグネット５６ａ，５６ｂ及び駆動コイル５９ａ，５９ｂを含む補正レンズ駆動ユニットである。１０８は撮像素子１０２からの信号により撮像面で受けた光量を検出する光量検出ユニットである。
【００３８】
１０９はビデオカメラ全体の制御を司る制御手段としてのマイクロコンピュータであり、不図示のＣＰＵや記憶部１０９ａを有する。１１０はジャイロセンサ等により構成される振れ検出ユニットであり、ビデオカメラの振れに応じた信号（振れ信号）を出力する。
【００３９】
上記構成において防振ユニット９及び光束制限ユニット２を駆動する手順について説明する。振れ検出ユニット１１０からビデオカメラの振れに応じた振れ信号が出力されると、マイクロコンピュータ１０９は該振れ信号に基づいてビデオカメラの振れ量（カメラ振れ量）を算出する。そして、マイクロコンピュータ１０９は、該カメラ振れ量に基づいて、撮像面上での像振れをキャンセルするための補正レンズの目標駆動位置を演算するとともに、該目標駆動位置への駆動量及び駆動方向を演算する。
【００４０】
マイクロコンピュータ１０９は、補正レンズを該目標駆動位置にシフトさせるために必要な電流を防振ユニット９の駆動コイル５９ａ，５９ｂに流し、補正レンズを光軸直交面内で駆動する。マイクロコンピュータ１０９は、補正レンズの位置を補正レンズ位置検出ユニット１０６（受光素子６２ａ，６２ｂ）からの出力に基づいて検出し、該検出位置が目標駆動位置に到達するように駆動コイル５９ａ，５９ｂへの通電をフィードバック制御する。
【００４１】
また、マイクロコンピュータ１０９は、補正レンズ位置検出ユニット１０６からの信号に基づいて得られた補正レンズの位置信号から、撮像面上の周辺領域での光量の変化を演算する。そして、撮像面の周辺領域（左右の端部近傍の領域や四隅の領域）の光量低下をほぼ同じにするために必要な第１及び第２の光束制限部材８１，８２のうち少なくとも一方の駆動量を演算する。マイクロコンピュータ１０９は、その演算結果に応じて、光束制限ユニット２の第１及び第２のアクチュエータ８５，８６のうち少なくとも一方に通電する。これにより、第１及び第２の光束制限部材８１，８２のうち少なくとも一方が、補正レンズのシフトに伴って（同期して）光軸直交面内で回転する。
【００４２】
図５Ａ〜図５Ｇには、第１及び第２の光束制限部材８１，８２の駆動パターンを示す。これらの図は、第１及び第２の光束制限部材８１，８２を像側から見た図である。また、各図中に示す矩形枠は、第１及び第２の光束制限部材８１，８２の開口面に投影された撮像素子１０２の撮像面に相当する。つまり、各図において、矩形枠に第１及び第２の光束制限部材８１，８２が重なっていない場合は実際の撮像面の全体に光束が到達する。また、該矩形枠の一部領域に第１及び第２の光束制限部材８１，８２のうち少なくとも一方が重なっている場合は実際の撮像面のうち対応する領域に光束が到達しない。なお、以下の説明で上下方向は撮像面の短辺方向に、左右方向は撮像面の長辺方向に相当する。
【００４３】
図５Ａは、補正レンズが駆動されていない状態、すなわち補正レンズの光軸が撮像光学系の光軸に一致した中立状態であって、第１及び第２の光束制限部材８１，８２が駆動されていない状態を示す。この状態では、第１及び第２の光束制限部材８１，８２に形成された開口が光軸方向にて重なり、矩形枠にほぼ外接する形状の光通過開口ＬＡを形成する。したがって、撮像面に向かう光束は、第１及び第２の光束制限部材８１，８２によって遮られない。
【００４４】
図５Ｂは、補正レンズが右方向にシフトし、これに伴って第１の光束制限部材８１のみを左方向に回転させた状態を示す。図中の交差ハッチング領域は補正レンズがシフトすることによって光量が低下した領域を示し、横ハッチング領域は光束制限部材によって撮像面（矩形枠）への光束の到達が遮られる領域を示す。交差ハッチング領域と横ハッチング領域の意味は他の図でも同じである。
【００４５】
補正レンズのシフトによって光量が低下した左周辺領域（左側上下の２つの隅領域を含む）に対して、第１の光束制限部材８１による遮光によって光量が低下した右周辺領域（右側上下の２つの隅領域を含む）は、撮像面の中心に関して対称な形状を有する。したがって、撮像面上の左右の周辺領域でバランス良く光量を低下させることができる。
【００４６】
図５Ｃは、補正レンズが下方向にシフトし、これに伴って第２の光束制限部材８２のみを上方向に回転させた状態を示す。補正レンズが下方向にシフトすることによって、撮像面の上側左右の２つの隅領域の光量が低下する。一方、上方向に回転した第２の光束制限部材８２による遮光によって、撮像面の下側左右の２つの隅領域の光量を低下させる。これにより、撮像面上での四隅領域の光量をバランス良く低下させることができる。
【００４７】
図５Ｄは、補正レンズが右斜め下方向にシフトし、これに伴って第１の光束制限部材８１を左方向に、第２の光束制限部材８２を上方向にそれぞれ回転させた状態を示す。補正レンズが右斜め下方向にシフトすることによって、撮像面の左上の隅領域の光量が低下する。一方、上記のように回転した第１及び第２の光束制限部材８１，８２による遮光によって、撮像面の左下及び右側上下の３つの隅領域の光量が低下する。これにより、撮像面上での四隅領域の光量をバランス良く低下させることができる。
【００４８】
図５Ｅは、補正レンズが右斜め上方向にシフトし、これに伴って第１の光束制限部材８１を左方向に、第２の光束制限部材８２を下方向にそれぞれ回転させた状態を示す。補正レンズが右斜め上方向にシフトすることによって、撮像面の左下の隅領域の光量が低下する。一方、上記のように回転した第１及び第２の光束制限部材８１，８２による遮光によって、撮像面の左上及び右側上下の３つの隅領域の光量が低下する。これにより、撮像面上での四隅領域の光量をバランス良く低下させることができる。
【００４９】
図５Ｆは、補正レンズが左斜め下方向にシフトし、これに伴って第１の光束制限部材８１を右方向に、第２の光束制限部材８２を上方向にそれぞれ回転させた状態を示す。補正レンズが左斜め下方向にシフトすることによって、撮像面の右上の隅領域の光量が低下する。一方、上記のように回転した第１及び第２の光束制限部材８１，８２による遮光によって、撮像面の右下及び左側上下の３つの隅領域の光量が低下する。これにより、撮像面上での四隅領域の光量をバランス良く低下させることができる。
【００５０】
図５Ｇは、補正レンズが左斜め上方向にシフトし、これに伴って第１の光束制限部材８１を右方向に、第２の光束制限部材８２を下方向にそれぞれ回転させた状態を示す。補正レンズが左斜め上方向にシフトすることによって、撮像面の右下の隅領域の光量が低下する。一方、上記のように回転した第１及び第２の光束制限部材８１，８２による遮光によって、撮像面の右上及び左側上下の３つの隅領域の光量が低下する。これにより、撮像面上での四隅領域の光量をバランス良く低下させることができる。
【００５１】
このように、補正レンズがシフトする方向に応じて、第１及び第２の光束制限部材８１，８２における駆動する光束制限部材とその数のうち少なくとも一方が変更される。これにより、第１及び第２の光束制限部材８１，８２の開口が組み合わさって形成される光通過開口ＬＡが、補正レンズがシフトする方向に応じて異なる形状に変形する。この結果、補正レンズのシフトによる光量低下領域と第１及び第２の光束制限部材８１，８２のうち少なくとも一方の遮光による光量低下領域とがバランス良く撮像面上に分布する。
【００５２】
図６のフローチャートには、本実施例のマイクロコンピュータ１０９に行われる光束制限ユニット２の制御動作を示している。この動作は、マイクロコンピュータ１０９内の記憶部１０９ａに格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。
【００５３】
ステップＳ２０１では、マイクロコンピュータ１０９は、ズーム位置検出ユニット１０４からズーム位置Ｆを読み取る。
【００５４】
次にステップＳ２０２では、マイクロコンピュータ１０９は、読み取ったズーム位置Ｆが光束制限ユニット２を駆動する必要があるズーム位置範囲内（所定ズーム位置Ｆ０からテレ側の範囲）か否かを判断する。これは、補正レンズのシフトによる撮像面上での周辺領域の光量低下が生ずるか否かが、撮像光学系のズーム位置によって異なるためである。光束制限ユニット２を駆動する必要があるズーム範囲であると判断した場合はステップＳ２０３に進み、該ズーム範囲ではないと判断した場合はステップＳ２０１に戻る。
【００５５】
このように、ズーム位置検出ユニット１０４から得られたズーム位置に基づいて光束制限ユニット２の駆動が必要ない場合には、補正レンズがシフトしても光束制限ユニット２を駆動しないようにしてもよい。
【００５６】
ステップＳ２０３では、マイクロコンピュータ１０９は、絞り値検出ユニット１０５から絞り値ｆを読み取る。
【００５７】
次にステップＳ２０４では、マイクロコンピュータ１０９は、読み取った絞り値ｆが光束制限ユニット２を駆動する必要がある絞り値範囲（ｆ０以上、つまりＦナンバーが明るくなるとき）か否かを判断する。これは、補正レンズのシフトによる撮像面上での周辺領域の光量低下が生ずるか否かが、絞り値によっても異なるためである。光束制限ユニット２を駆動する必要がある絞り値範囲であると判断した場合はステップＳ２０５に進み、該ズーム範囲ではないと判断した場合はステップＳ２０１に戻る。
【００５８】
このように、絞り値検出ユニット１０５から得られた絞り値に基づいて光束制限ユニット２の駆動が必要ない場合には、補正レンズがシフトしても光束制限ユニット２を駆動しないようにしてもよい。
【００５９】
ステップＳ２０５では、マイクロコンピュータ１０９は、振れ検出ユニット１１０からの振れ信号に基づいてカメラ振れ量Ｒを読み取る。
【００６０】
そして、ステップＳ２０６では、マイクロコンピュータ１０９は、ズーム位置Ｆ、絞り値ｆ及びカメラ振れ量Ｒから、光束制限ユニット２において駆動する光束制限部材を決定するとともに、その駆動量及び駆動方向を演算する。これにより、補正レンズが移動する方向に応じて、駆動する光束制限部材及びその数のうち少なくとも一方が変更される。また、ズーム位置Ｆ及び絞り値ｆに応じて、補正レンズのシフト量（移動量）に対する光束制限ユニット２（光束制限部材）の駆動量、つまりは光通過開口ＬＡの変形量が変更される。
【００６１】
そして、ステップＳ２０７では、マイクロコンピュータ１０９は、ステップＳ２０６にて決定した光束制限部材を、演算した駆動方向に演算した駆動量だけ駆動するよう光束制限ユニット２の駆動ユニット１０３を制御する。その後、ステップＳ２０１にリターンする。
【００６２】
本実施例によれば、防振動作時の補正レンズのシフトによって撮像面の周辺領域の一部に光量低下が生じても、光束制限ユニット２の動作によって他の周辺領域の光量もバランス良く低下させることができる。したがって、ビデオカメラによる撮像動作により得られる画像において周辺領域の一部の光量低下を目立たないようにすることができる。
【実施例２】
【００６３】
実施例１では、２つの光束制限部材を２つのアクチュエータによって互いに独立して回転駆動することで、補正レンズのシフト方向に応じて光通過開口の形状を変形させ、撮像面上での光量低下領域を任意に選択できる光束制限ユニットについて説明した。しかし、これに代えて、図７Ａに示す光束制限ユニットを用いてもよい。
【００６４】
図７Ａにおいて、８１Ａ〜８１Ｄは４つの光束制限部材（第１〜第４の光束制限部材）であり、４つのアクチュエータ８５Ａ〜８５Ｄによって互いに独立して軸部（ピン）回りで回転駆動される。第１〜第４の光束制限部材８１Ａ〜８１Ｄは、それぞれがアクチュエータ８５Ａ〜８５Ｄによって回転駆動されることで、撮像面（図中の矩形枠）の四隅領域及びこれらを含む左右の端領域の光量を低下させることができる。
【００６５】
図７Ｂには、実施例１で図５Ｄで示したように、補正レンズが右斜め下方向にシフトすることで、撮像面の左上隅領域の光量が低下した状態を示している。この場合、第２〜第４の光束制限部材８１Ｂから８１Ｄを駆動することで、撮像面の左下及び右側上下の隅領域の光量を低下させ、その結果、四隅領域の光量をバランス良く低下させることができる。
【００６６】
図５Ｂに示したように補正レンズがシフトした場合には第２及び第４の光束制限部材８１Ｂ，８１Ｄを駆動する。図５Ｃに示したように補正レンズがシフトした場合には第３及び第４の光束制限部材８１Ｃ，８１Ｄを駆動する。また、図５Ｅに示したように補正レンズがシフトした場合には第１、第２及び第４の光束制限部材８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｄを駆動する。図５Ｆに示したように補正レンズがシフトした場合には第１、第３及び第４の光束制限部材８１Ａ，８１Ｃ，８１Ｄを駆動する。さらに、図５Ｇに示したように補正レンズがシフトした場合には第１、第２及び第３の光束制限部材８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃを駆動する。
【００６７】
このように、補正レンズがシフトする方向に応じて、第１〜第４の光束制限部材８１Ａ〜８１Ｄにおける駆動する光束制限部材とその数のうち少なくとも一方が変更される。これにより、第１〜第４の光束制限部材８１Ａ〜８１Ｄの内側に形成される光通過開口ＬＡが、補正レンズがシフトする方向に応じて異なる形状に変形する。この結果、補正レンズのシフトによる光量低下領域と光束制限部材の遮光による光量低下領域とがバランス良く撮像面上に分布する。
【実施例３】
【００６８】
上記各実施例では、各光束制限部材を軸回りで回転駆動する場合について説明したが、光束制限部材の駆動方法はこれに限られない。例えば、図８Ａ〜図８Ｃに示すように、撮像面の長辺方向（短辺方向であってもよい）の両側に２つの光束制限部材８１，８２を配置し、これらのうち少なくとも一方を平行移動させて撮像面上の周辺領域（四隅領域）の光量を低下させるようにしてもよい。
【００６９】
実施例２，３の光束制限ユニットの制御は、実施例１において図６を用いて説明したフローチャートと同様なフローチャートに従って行われる。
【００７０】
なお、上記各実施例では、光束制限ユニット２を第１鏡筒１と第２鏡筒３との間に配置した場合について説明したが、光束制限ユニットの配置位置はこれに限られない。例えば、図９に示すように、光束制限ユニット２を防振ユニット９と後部鏡筒５との間に配置してもよい。
【００７１】
また、上記各実施例では、ビデオカメラ用の４レンズタイプのズームレンズについて説明したが、本発明の他の実施例には、図１０に示すような、他のレンズタイプ（例えば、放送機器用ズームレンズ）を含む。
【００７２】
さらに、上記各実施例では、補正レンズ（防振レンズ）を光軸直交方向にシフトして像振れを抑制する防振ユニットを用いた場合について説明した。しかし、補正レンズを光軸上の仮想点を中心として回動して光軸直交方向の成分を含むように補正レンズを移動させる防振ユニットを使用することもできる。
【実施例４】
【００７３】
図１１には、本発明の実施例４であるズームレンズの望遠端での断面構成を示す。なお、図１１中の光路は、本実施例のズームレンズの仕様に対応した撮像面（像面）の対角方向の光路を撮像面の中心を原点として示している。このことは、後述する他の実施例での図でも同じである。
【００７４】
本実施例及び後述する各実施例のズームレンズは、ビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の撮像装置（光学機器）の撮像光学系として該撮像装置に一体的に設けられたり、レンズ交換型の撮像装置に交換レンズ（光学機器）として装着されたりする。撮像装置は、少なくとも上記ズームレンズ、色分解用光学素子、該色分解素子によって分割された複数の色光を光電変換する撮像素子と、該撮像素子からの信号を処理する信号処理回路等を含む。
【００７５】
図１１において、ＩＳは防振レンズであり、該ズームレンズ（撮像光学系）の光軸に直交する方向に移動（シフト）して像振れを抑制する。ＳＰは撮像面の全体の光量を調節するための開口絞りユニットである。Ｇはガラスブロックであり、保護ガラス、色分解プリズム、ローパスフィルタ及び撮像素子のフェースプレート等を含む。ＩＰは像面であり、ここにはＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子の撮像面が配置されている。
【００７６】
Ｋは光通過開口を形成する光束制限ユニットであり、防振レンズＩＳの動きに伴って光通過開口の形状をΔＫだけ変形させる。光束制限ユニットとしては、実施例１〜３にて説明したメカニカルな構成を有するものや、液晶素子や物性素子のように電気的に光通過開口の形状を変形させるものを用いることができる。以下の説明において、光束制限ユニットＫの光通過開口の形状が変形することを、単に光束制限ユニットＫが変形するという。
【００７７】
光束制限ユニットＫの制御は、実施例１において図６を用いて説明したフローチャートと同様なフローチャートに従って行われる。
【００７８】
なお、本実施例（実施例４）及び実施例６，８，１１では、光束制限ユニットＫは、開口絞りユニットＳＰよりも物体側に配置されている。また、実施例５，７，９，１０，１２では、光束制限ユニットＫは、開口絞りユニットＳＰよりも像側に配置されている。
【００７９】
図１１には、防振レンズＩＳが撮像面の対角方向（図では上方向）にΔＳだけシフトし、それに伴って（同期して）光束制限ユニットＫがΔＫだけ変形した状態を示している。
【００８０】
また、実際には、防振レンズＩＳのシフト量ΔＳに応じてΔＫの量も変更される。また、ズームレンズのＦＮｏを決定する絞りユニットの絞り開口径に応じてもΔＫの量は変更される。さらに、ズーム位置によっても、光量分布が異なることからΔＫの量を変更する。これらのことは、後述する他の実施例において同じである。
【００８１】
なお、図１１では、撮像面の対角方向の光路を示しているが、撮像面の水平方向（長辺方向）や垂直方向（短辺方向）においても、以下に説明する効果と同様の効果が得られる。このことも、後述する他の実施例において同じである。
【００８２】
本実施例において、光束制限ユニットＫをΔＫだけ変形させた場合の撮像面における光量分布を図２７に示す。横軸は像高（割合）を、縦軸は照度（％）を示す。丸囲みの１〜５を付したグラフは、表１中における同じ数字の欄に示したΔＫの値だけ光束制限ユニットＫを変形させたときに本実施例で得られる光量分布を示す。本実施例では、様々なΔＫに対して、周辺領域でほぼ対称な光量分布が得られ、撮像によって、周辺光量の変化が少ない良好な画像が得られる。
【００８３】
また、撮像面上での光量と後述する条件式（１）の値を表１に示す。表１から、撮像面の対角方向だけでなく水平方向や垂直方向でも同様の効果が得られることが分かる。
【００８４】
本実施例において、防振レンズＩＳのシフト方向と光束制限ユニットＫ（光通過開口）の変形方向とは互いに同じ方向である。なお、ここにいう同じ方向とは完全に同じでなくても、概ね同じ方向として扱える方向であればよい。このことは、後述する他の実施例でも同じである。
【実施例５】
【００８５】
図１２には、本発明の実施例５であるズームレンズの望遠端での断面構成を示している。
【００８６】
同図において、実施例４と共通する構成要素には、実施例４と同じ符号を付して説明に代える。このことは、後述する他の実施例でも同じである。
【００８７】
本実施例でも、光束制限ユニットＫは、防振レンズＩＳの動きに伴って、光軸直交方向にΔＫだけ変形する。
【００８８】
図１２には、防振レンズＩＳが撮像面の対角方向（図では上方向）にΔＳだけシフトし、それに伴って（同期して）光束制限ユニットＫがΔＫだけ変形した状態を示している。
【００８９】
本実施例において、光束制限ユニットＫをΔＫだけ変形させた場合の撮像面での光量分布を図２７に示す。丸囲みの６〜９を付したグラフは、表１中における同じ数字の欄に示したΔＫの値だけ光束制限ユニットＫを変形させたときに本実施例で得られる光量分布を示す。本実施例では、様々なΔＫに対して、周辺領域でほぼ対称な光量分布が得られ、撮像によって、周辺光量の差が少ない良好な画像が得られる。
【００９０】
また、撮像面上での光量と後述する条件式（２）の値を表１に示す。表１から、撮像面の対角方向だけでなく水平方向や垂直方向でも同様の効果が得られることが分かる。
【００９１】
本実施例において、防振レンズＩＳのシフト方向と光束制限ユニットＫの変形方向は互いに逆の方向である。なお、ここにいう逆の方向とは完全に正反対でなくても、概ね反対方向として扱える方向であればよい。このことは、後述する他の実施例でも同じである。
【００９２】
図１３には、実施例４及び５と同様のレンズユニット構成を有する従来のズームレンズの望遠端状態での断面構成を示している。このズームレンズは、防振レンズＩＳが含まれているが、実施例４及び５で説明した光束制限ユニットＫは設けられていない。図中の光路は、このズームレンズの仕様に対応した撮像面（像面）の対角方向の光路を撮像面の中心を原点として対称になるように示している。このことは、後述する他の従来例でも同じである。図１３では、防振レンズＩＳが撮像面の対角方向（図では上方向）にΔＳだけシフトしている。
【００９３】
この従来のズームレンズにおける光量分布を図２７及び表１に示す。撮像面上では周辺領域で非対称の光量分布が得られ、防振レンズＩＳのシフト時にこの光量分布が変化して周辺光量差が大きい好ましくない画像となる。
【００９４】
また、図１４には、光束制限ユニットを持たない従来のズームレンズにおける防振レンズが中立位置にある防振ＯＦＦ状態における望遠端での断面構成を示している。この従来のズームレンズにおける防振ＯＦＦ状態での撮像面上での光量分布を図２７及び表１に示す。撮像面上の周辺領域で対称な光量分布が得られている。
【００９５】
上記従来及び実施例３，４のズームレンズは、図１４に代表して示すように、物体側から像側（撮像面側）に順に、正の屈折力を有する第１レンズユニット３０１と、負の屈折力を有し、光軸方向に移動して変倍を行う第２レンズユニット３０２とを有する。さらに、正の屈折力を有する第３レンズユニット３０３と、正の屈折力を有し、第２レンズユニット３０２の移動に伴う像面変動を補正するとともに焦点調節を行うために光軸方向に移動する第４レンズユニット３０４とを有する。
【００９６】
第３レンズユニット３０３の一部を構成する防振レンズは、光軸直交方向にシフトして像振れを抑制（補正）する。実施例では、第３レンズユニット３０３内の正の屈折力を有するレンズサブユニットを防振レンズとして用いる
【実施例６】
【００９７】
図１５には、本発明の実施例６であるズームレンズの望遠端での断面構成を示している。同図において、防振レンズＩＳは、絞りユニットＳＰを挟んで光軸直交方向にシフトして像振れを抑制する。また、光束制限ユニットＫは、防振レンズＩＳの動きに伴って光軸直交方向にΔＫだけ変形する。
【００９８】
図１５には、防振レンズＩＳが撮像面の対角方向（図では上方向）にΔＳ移動し、それに伴って（同期して）光束制限ユニットＫがΔＫだけ変形した状態を示している。
【００９９】
本実施例において、光束制限ユニットＫをΔＫだけ変形させた場合の撮像面での光量分布を図２８に示す。横軸は像高（割合）を、縦軸は照度（％）を示す。丸囲みの１〜４を付したグラフは、表２中における同じ数字の欄に示したΔＫの値だけ光束制限ユニットＫを変形させたときに本実施例で得られる光量分布を示す。本実施例では、様々なΔＫに対して、周辺領域でほぼ対称な光量分布が得られ、撮像によって、周辺光量の差が少ない良好な画像が得られる。
【０１００】
また、撮像面での光量と後述する条件式（１）の値を表２に示す。表２から、撮像面の対角方向だけでなく水平方向や垂直方向でも同様の効果が得られることが分かる。
【０１０１】
本実施例において、防振レンズＩＳのシフト方向と光束制限ユニットＫの変形方向とは互いに同じ方向である。
【実施例７】
【０１０２】
図１６には、本発明の実施例７であるズームレンズの望遠端での断面構成を示している。本実施例でも、光束制限ユニットＫは、防振レンズＩＳの動きに伴って、光軸直交方向にΔＫだけ変形する。
【０１０３】
同図には、防振レンズＩＳが撮像面の対角方向（図では上方向）にΔＳだけシフトし、それに伴って（同期して）光束制限ユニットＫがΔＫだけ変形した状態を示している。
【０１０４】
本実施例において、光束制限ユニットＫをΔＫだけ変形させた場合の撮像面での光量分布を図２８に示す。丸囲みの５〜７を付したグラフは、表２中における同じ数字の欄に示したΔＫの値だけ光束制限ユニットＫを変形させたときに本実施例で得られる光量分布を示す。本実施例では、様々なΔＫに対して、周辺領域でほぼ対称な光量分布が得られ、撮像によって、周辺光量の差が少ない良好な画像が得られる。
【０１０５】
また、撮像面上での光量と条件式（２）の値を表２に示す。表２から、撮像面の対角方向だけでなく水平方向や垂直方向でも同様の効果が得られることが分かる。
【０１０６】
防振レンズＩＳのシフト方向と光束制限ユニットＫの変形方向とは互いに逆方向である。
【０１０７】
図１７には、実施例６及び７と同様のレンズユニット構成を有する従来のズームレンズの望遠端状態での断面構成を示している。このズームレンズは、防振レンズＩＳが含まれているが、実施例６及び７で説明した光束制限ユニットＫは設けられていない。図１７では、防振レンズＩＳが撮像面の対角方向（図では上方向）にΔＳだけシフトしている。
【０１０８】
この従来のズームレンズにおける撮像面での光量分布を図２８及び表２に示す。撮像面上では、周辺領域で非対称な光量分布が得られ、防振レンズＩＳのシフト時にこの光量分布が変化して周辺光量差が大きい好ましくない画像となる。
【０１０９】
また、図１８には、光束制限ユニットを持たない従来のズームレンズにおける防振レンズが中立位置にある防振ＯＦＦ状態における望遠端での断面構成を示している。この従来のズームレンズにおける防振ＯＦＦ状態での撮像面での光量分布を図２８及び表２に示す。撮像面上の周辺領域で対称な光量分布が得られている。
【０１１０】
上記従来及び実施例６，７のズームレンズは、図１８に代表して示すように、物体側から像側に順に、正の屈折力を有する第１レンズユニット４０１と、負の屈折力を有し、光軸方向に移動して変倍を行う第２レンズユニット４０２とを有する。さらに、正の屈折力を有する第３レンズユニット４０３と、正の屈折力を有し、第２レンズユニット４０２の移動に伴う像面変動を補正するとともに焦点調節を行うために光軸方向に移動する第４レンズユニット４０４とを有する。
【０１１１】
第３レンズユニット４０３は、防振レンズとして、光軸直交方向にシフトして像振れを抑制（補正）する。
【実施例８】
【０１１２】
図１９には、本発明の実施例８であるズームレンズの望遠端での断面構成を示している。本実施例でも、光束制限ユニットＫは、防振レンズＩＳの動きに伴って、光軸直交方向にΔＫだけ変形する。
【０１１３】
同図には、防振レンズＩＳが撮像面の対角方向（図では上方向）にΔＳだけシフトし、それに伴って（同期して）光束制限ユニットＫがΔＫだけ変形した状態を示している。
【０１１４】
本実施例において、光束制限ユニットＫをΔＫだけ変形させた場合の撮像面上での光量分布を図２９に示す。横軸は像高（割合）を、縦軸は照度（％）を示す。丸囲みの１〜３を付したグラフは、表３中における同じ数字の欄に示したΔＫの値だけ光束制限ユニットＫを変形させたときに本実施例で得られる光量分布を示す。本実施例では、様々なΔＫに対して、周辺領域でほぼ対称な光量分布が得られ、撮像によって、周辺光量の差が少ない良好な画像が得られる。また、撮像面上での光量と条件式（１）の値を表３に示す。表３から、撮像面の対角方向だけでなく水平方向や垂直方向でも同様の効果が得られることが分かる。
【０１１５】
防振レンズＩＳのシフト方向と光束制限ユニットＫの変形方向とは互いに同じ方向である。
【実施例９】
【０１１６】
図２０には、本発明の実施例９であるズームレンズの望遠端での断面構成を示している。本実施例でも、光束制限ユニットＫは、防振レンズＩＳの動きに伴って、光軸直交方向にΔＫだけ変形する。
【０１１７】
同図には、防振レンズＩＳが撮像面の対角方向（図では上方向）にΔＳだけシフトし、それに伴って（同期して）光束制限ユニットＫがΔＫだけ変形した状態を示している。
【０１１８】
本実施例において、光束制限ユニットＫをΔＫだけ変形させた場合の撮像面上での光量分布を図２９に示す。丸囲みの４，５を付したグラフは、表３中における同じ数字の欄に示したΔＫの値だけ光束制限ユニットＫを変形させたときに本実施例で得られる光量分布を示す。本実施例では、様々なΔＫに対して、周辺領域でほぼ対称な光量分布が得られ、撮像によって、周辺光量の差が少ない良好な画像が得られる。
【０１１９】
また、撮像面上での光量と条件式（２）の値を表３に示す。表３から、撮像面の対角方向だけでなく水平方向や垂直方向でも同様の効果が得られることが分かる。
【０１２０】
防振レンズＩＳのシフト方向と光束制限ユニットＫの変形方向とは互いに逆方向である。
【実施例１０】
【０１２１】
図２１には、本発明の実施例１０であるズームレンズの望遠端での断面構成を示している。本実施例でも、光束制限ユニットＫは、防振レンズＩＳの動きに伴って、光軸直交方向にΔＫだけ変形する。
【０１２２】
同図には、防振レンズＩＳが撮像面の対角方向（図では上方向）にΔＳだけシフトし、それに伴って（同期して）光束制限ユニットＫがΔＫだけ変形した状態を示している。
【０１２３】
本実施例において、光束制限ユニットＫをΔＫだけ変形させた場合の撮像面上での光量分布を図２９に示す。丸囲みの６を付したグラフは、表３中における同じ数字の欄に示したΔＫの値だけ光束制限ユニットＫを変形させたときに本実施例で得られる光量分布を示す。本実施例では、様々なΔＫに対して、周辺領域でほぼ対称な光量分布が得られ、撮像によって、周辺光量の差が少ない良好な画像が得られる。また、撮像面上での光量と条件式（２）の値を表３に示す。表３から、撮像面の対角方向だけでなく水平方向や垂直方向でも同様の効果が得られることが分かる。
【０１２４】
防振レンズＩＳのシフト方向と光束制限ユニットＫの変形方向とは互いに逆方向である。
【０１２５】
図２２には、実施例８〜１０と同様のレンズユニット構成を有する従来のズームレンズの望遠端状態での断面構成を示している。このズームレンズは、防振レンズＩＳが含まれているが、実施例８〜１０で説明した光束制限ユニットＫは設けられていない。図２２では、防振レンズＩＳが撮像面の対角方向（図では上方向）にΔＳだけシフトしている。
【０１２６】
この従来のズームレンズにおける撮像面上での光量分布を図２９及び表３に示す。撮像面上では、周辺領域で非対称な光量分布が得られ、防振レンズＩＳのシフト時にこの光量分布が変化して周辺光量差が大きい好ましくない画像となる。
【０１２７】
また、図２３には、光束制限ユニットを持たない従来のズームレンズにおける防振レンズが中立位置にある防振ＯＦＦ状態における望遠端での断面構成を示している。この従来のズームレンズにおける防振ＯＦＦ状態での周辺光量を図２９及び表３に示す。撮像面上では、周辺領域で対称な光量分布が得られている。
【０１２８】
上記従来及び実施例８〜１０のズームレンズは、図２３に代表して示すように、物体側から像側に順に、正の屈折力を有し、その一部Ｆを光軸方向に移動させて焦点調節を行う第１レンズユニット５０１を有する。また、負の屈折力を有し、光軸方向に移動して変倍を行う第２レンズユニット５０２と、負の屈折力を有する第３レンズユニット５０３とを有する。第３レンズユニット５０３は、第２レンズユニット５０２の移動に伴う像面変動を補正するために光軸方向に移動する。さらに、該ズームレンズは、正の屈折力を有し、光軸直交方向にシフトして像振れを抑制（補正）する第４レンズユニット５０４を有する。
【実施例１１】
【０１２９】
図２４には、本発明の実施例１１であるズームレンズの望遠端での断面構成を示している。本実施例でも、光束制限ユニットＫは、防振レンズＩＳの動きに伴って、光軸直交方向にΔＫだけ変形する。
【０１３０】
同図には、防振レンズＩＳが撮像面の対角方向（図では上方向）にΔＳだけシフトし、それに伴って（同期して）光束制限ユニットＫがΔＫだけ変形した状態を示している。
【０１３１】
本実施例において、光束制限ユニットＫをΔＫだけ変形させた場合の撮像面上での光量分布を図３０に示す。横軸は像高（割合）を、縦軸は照度（％）を示す。丸囲みの１〜３を付したグラフは、表４中における同じ数字の欄に示したΔＫの値だけ光束制限ユニットＫを変形させたときに本実施例で得られる光量分布を示す。本実施例では、様々なΔＫに対して、周辺領域でほぼ対称な光量分布が得られ、この場合、周辺領域でほぼ対称な光量分布が得られ、撮像によって、周辺光量の差が少ない良好な画像が得られる。
【０１３２】
また、撮像面上での光量と条件式（１）の値を表４に示す。表４から、撮像面の対角方向だけでなく水平方向や垂直方向でも同様の効果が得られることが分かる。
【０１３３】
防振レンズＩＳのシフト方向と光束制限ユニットＫの変形方向とは互いに逆方向である。また、防振レンズＩＳは、負レンズユニットである。
【実施例１２】
【０１３４】
図２５には、本発明の実施例１２であるズームレンズの望遠端での断面構成を示している。本実施例でも、光束制限ユニットＫは、防振レンズＩＳの動きに伴って、光軸直交方向にΔＫだけ変形する。
【０１３５】
同図には、防振レンズＩＳが撮像面の対角方向（図では上方向）にΔＳだけシフトし、それに伴って（同期して）光束制限ユニットＫがΔＫだけ変形した状態を示している。
【０１３６】
本実施例において、光束制限ユニットＫをΔＫだけ変形させた場合の撮像面上での光量分布を図３０に示す。丸囲みの４〜６を付したグラフは、表４中における同じ数字の欄に示したΔＫの値だけ光束制限ユニットＫを変形させたときに本実施例で得られる光量分布を示す。本実施例では、様々なΔＫに対して、周辺領域でほぼ対称な光量分布が得られ、撮像によって、周辺光量の差が少ない良好な画像が得られる。
【０１３７】
また、撮像面上での光量と条件式（２）の値を表４に示す。表４から、撮像面の対角方向だけでなく水平方向や垂直方向でも同様の効果が得られることが分かる。
防振レンズＩＳのシフト方向と光束制限ユニットＫの変形方向とは互いに同じ方向である。
【０１３８】
図２６には、実施例１１及び１２と同様のレンズユニット構成を有する従来のズームレンズの望遠端状態での断面構成を示している。このズームレンズは、防振レンズＩＳが含まれているが、実施例１１及び１２で説明した光束制限ユニットＫは設けられていない。図２６では、防振レンズＩＳが撮像面の対角方向（図では上方向）にΔＳだけシフトしている。
【０１３９】
この従来のズームレンズにおける撮像面上での光量分布を図３０及び表４に示す。撮像面上では、周辺領域で非対称の光量分布が得られ、防振レンズＩＳのシフト時にこの光量分布が変化して周辺光量差が大きい好ましくない画像となる。
【０１４０】
上記従来及び実施例１１，１２のズームレンズは、図２６に代表して示すように、物体側から像側に順に、正の屈折力を有する第１レンズユニット６０１と、負の屈折力を有し、光軸方向に移動して変倍を行う第２レンズユニット６０２とを有する。さらに、正の屈折力を有する第３レンズユニット６０３と、正の屈折力を有し、第２レンズユニット６０２の移動に伴う像面変動を補正するとともに焦点調節を行うために光軸方向に移動する第４レンズユニット６０４とを有する。
【０１４１】
第３レンズユニット６０３に含まれる負の屈折力を有するレンズサブユニットが、防振レンズとして、光軸直交方向にシフトして像振れを抑制（補正）する。
【０１４２】
実施例４から７、１１及び１２では、望遠端から広角端への変倍に際して図中の矢印Ｗで示すように第２レンズユニットを物体側に移動させる。また、このとき、変倍に伴う像面変動を、第４レンズユニットを物体側に向かって凸形状の軌跡を描くように移動させることによって補正している。
【０１４３】
また、実施例４から７、１１及び１２のズームレンズは、第４レンズユニットを光軸方向に移動させて焦点調節を行うインナーフォーカスタイプのズームレンズである。各実施例の図に示す実線曲線（３０４ａ，４０４ａ，６０４ａ）は、無限遠物体にフォーカスしているときの広角端から望遠端への変倍に伴う像面変動を補正するための第４レンズユニットの移動軌跡を示している。また、点線曲線（３０４ｂ，４０４ｂ，６０４ｂ）は、近距離物体にフォーカスしているときの広角端から望遠端への変倍に伴う像面変動を補正するための第４レンズユニットの移動軌跡を示している。該移動軌跡は、前述したように、物体側に向かって凸形状を有する。これにより、第３レンズユニットと第４レンズユニットとの間の空間を有効利用して、レンズ全長の短縮化を達成している。
【０１４４】
第４レンズユニットの像面変動のための移動軌跡は物体距離によって異なる。なお、第１レンズユニットと第３レンズユニットは変倍及び焦点調節に際して固定（不動）であるが、必要に応じてこれらを光軸方向に移動させてもよい。
【０１４５】
また、実施例４から７、１１及び１２では、望遠端において無限遠物体から近距離物体への焦点調節を行う場合は、各実施例の図中の矢印（３０４ｃ，４０４ｃ，６０４ｃ）にて示すように、第４レンズユニットを前方へ移動させる。
【０１４６】
一方、実施例８〜１０では、望遠端から広角端への変倍に際して図中の矢印Ｗのように第２レンズユニットを物体側へ移動させる。このとき、第３レンズユニットは、物体側に向かって凸状の軌跡を描くように変倍に伴う像面変動を補正するよう移動する。
【０１４７】
また、実施例８〜１０のズームレンズは、第１レンズユニットの一部を光軸方向に移動させて焦点調節を行うフロントフォーカスタイプのズームレンズである。
【０１４８】
実施例４〜１２においては、さらに以下の条件を満足することが望ましい。
【０１４９】
開口絞りユニットＳＰよりも物体側に光束制限ユニットＫが配置されている場合においては、
０．６＜ΔＫ／（Ｌ×tanθ）＜３．０    …（１）
なる条件を満足することが望ましい。
【０１５０】
ただし、θは防振レンズの移動によるズームレンズ（光学系）の光軸の変位角であり、ΔＫは防振レンズの移動に伴う光束制限ユニットＫ（の光通過開口）の変形量である。また、Ｌは光束制限ユニットと防振レンズとの光軸方向での距離である。
【０１５１】
条件式（１）は、光束制限ユニットＫの変形量に関する条件式であり、像面照度（周辺光量分布）の対称性を確保するために満足することが好ましい条件である。該条件式の下限値を下回ると、非対称性の補正が不足して像面照度の対称性が十分に得られない可能性がある。また、上限値を超えるように変形量を多くすると、補正過剰となり、逆方向に非対称性が発生する可能性がある。
【０１５２】
一方、開口絞りユニットＳＰよりも像側に光束制限ユニットＫが配置されている場合においては、
０．３＜ΔＫ／ΔＳ＜５．０  …（２）
なる条件を満足することが望ましい。
【０１５３】
ただし、ΔＳは防振レンズのシフト量（移動量）、ΔＫは防振レンズの移動に伴う光束制限ユニットＫ（の光通過開口）の変形量である。
【０１５４】
条件式（２）も、光束制限ユニットＫの変形量に関する条件式であり、像面照度（周辺光量分布）の対称性を確保するために満足することが好ましい条件である。条件式（１）と同様に、該条件式の下限値を下回ると、非対称性の補正が不足して像面照度の対称性が十分に得られない可能性がある。また、上限値を超えるように変形量を多くすると、補正過剰となり、逆方向に非対称性が発生する可能性がある。
【０１５５】
また、上記いずれの場合も、像面照度の非対称性が２０％以下になるように光束制限ユニットＫの変形量を制御することが望ましい。
【０１５６】
さらに、より望ましくは、光学性能を悪化させる不要光（フレア光等）を遮光する機能を光束制限ユニットＫに持たせることが望ましい。
【０１５７】
ここで、光束制限ユニットの変形量ΔＫについて具体的に説明する。
【０１５８】
図３１〜３４には、実施例１で説明した、２つの光束制限部材８１，８２を用いて光通過開口の形状を変形させる光束制限ユニットを示している。図３１は、防振レンズが中立位置にあり、光束制限部材８１，８２が駆動されていない状態（実施例１の図５Ａに示す状態）を示す。図３２は、第１の光束制限部材８１のみが左方向に駆動された状態（実施例１の図５Ｂに示す状態）を示す。図３３は、第２の光束制限部材８２のみが上方向に駆動された状態（実施例１の図５Ｃに示す状態）を示す。さらに、図３４は、第１の光束制限部材８１が左方向に、第２の光束制限部材８２が上方向にそれぞれ駆動された状態（実施例１の図５Ｄに示す状態）を示す。
【０１５９】
各図中の矩形枠（撮像面に相当する）内において、交差ハッチングで示す領域が防振レンズのシフトによって光量が低下した領域であり、横ハッチングで示す領域が光束制限部材８１，８２のうち少なくとも一方による遮光によって光量が低下した領域である。
【０１６０】
図３１の状態において、光束制限部材８１，８２の開口の重なりによって形成された光通過口は、矩形枠に外接している。このときの光通過口を基準開口とする。
【０１６１】
図３２の状態において、ΔＫは、第１の光束制限部材８１の開口の右端における上下方向での中心が基準開口（第２の光束制限部材８２の開口）の右端における上下方向での中心から左方向にずれた量に相当する。
【０１６２】
また、図３３の状態において、ΔＫは、第２の光束制限部材８２の開口の下端における左右方向での中心が基準開口（第１の光束制限部材８１の開口）の下端における左右方向での中心に対して上方向にずれた量に相当する。
【０１６３】
さらに、図３４の状態において、ΔＫは、第１及び第２の光束制限部材８１の開口が重なった領域（光通過開口）の右隅が、基準開口の右隅（矩形枠の右隅に外接する部分）に対して左斜め上にずれた量に相当する。
【０１６４】
これ以外の状態（図５Ｅから図５Ｇ等に示す状態）においても、ΔＫは上記状態に準ずる。
【０１６５】
また、光束制限ユニットとして液晶素子や物性素子を用いる場合、各状態での光通過開口の形状を図５Ａ〜図５Ｇ又は図３１〜図３４に示す形状と同様に設定することができ、この場合のΔＫは上記説明に準ずる。
【実施例１３】
【０１６６】
次に、実施例４から１２にて説明したズームレンズが用いられる撮像装置としてのビデオカメラの例を図３５を用いて説明する。
【０１６７】
この図において、２００はビデオカメラ本体であり、２０１はズームレンズを収容したレンズ鏡筒である。２０２はズームレンズによって形成された被写体像を光電変換する撮像素子であり、図には１つのみ示しているが、実際にはＲ，Ｇ，Ｂ用の３つの撮像素子が設けられている。
【０１６８】
２０３は撮像素子２０２からの出力信号に基づいて生成された映像信号を記録する記録媒体であり、磁気テープ、半導体メモリ、光ディスク、ハードディスク等を含む。
【０１６９】
２０４は不図示のＬＣＤ等の表示素子に表示された画像を観察するための電子ビューファインダである。表示素子には、撮像素子２０２からの出力信号に基づいて生成された映像信号が表示される。
【０１７０】
２０５は液晶表示パネルであり、ビデオカメラ本体２００に対して開閉可能に設けられている。液晶表示パネル２０５には、電子ビューファインダ２０４内の表示素子と同じ映像が表示される。
【０１７１】
実施例４〜１２のズームレンズを上記ビデオカメラ等の撮像装置に用いることにより、防振動作時の周辺領域の光量低下バランスが良好な画像を取得することができる。
【０１７２】
【表１】
0005046861.tif 000002
【０１７３】
【表２】
0005046861.tif 000003
【０１７４】
【表３】
0005046861.tif 000004
【０１７５】
【表４】
0005046861.tif 000005
【０１７６】
（数値例）
以下、実施例４〜１０にて説明したズームレンズの数値例を表５〜８に示す。
【０１７７】
各数値例において、ｆはズームレンズの焦点距離、ＦｎｏはＦナンバー、ωは半画角を示す。また、Ｒｉは物体側から順にｉ番目のレンズ面の曲率半径であり、Ｄｉはｉ番目のレンズの厚さ又はｉ番目とｉ＋１番目のレンズ面との空気間隔である。Ｎｉとνｉはそれぞれ、ｉ番目のレンズの材料であるガラスの屈折率とアッベ数である。
【０１７８】
非球面形状は、以下の式で表される。ここでは、光軸方向をＸ軸とし、光軸に直交する方向をＨ軸とし、光の進行方向を正とし、Ｒを近軸曲率半径とし、各非球面係数をＫ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ（ただし、表７，８はＦを含まない）としている。
【０１７９】
【数１】
0005046861.tif 000006
【０１８０】
また、「ｅ−Ｚ」は、「×１０−Ｚ」を意味する。
【０１８１】
さらに、表１〜４には、前述した条件式に関する数値も示す。
【０１８２】
《数値例１（実施例４）》
f = 4.63 〜 91.65  Fno = 1.66 〜 3.50  2ω = 65.9゜〜 3.7゜
R 1 =  672.113      D 1 =  2.75      N 1 = 1.806100      ν 1 = 33.3
R 2 =   61.176      D 2 = 10.43      N 2 = 1.496999      ν 2 = 81.5
R 3 = -183.319      D 3 =  0.28
R 4 =   66.731      D 4 =  6.57      N 3 = 1.433870      ν 3 = 95.1
R 5 =-1249.964      D 5 =  0.20
R 6 =   44.394      D 6 =  4.76      N 4 = 1.712995      ν 4 = 53.9
R 7 =  120.560      D 7 =  3.50
R 8 = 光束制限部材  D 8 =  可変
R 9 =   76.331      D 9 =  1.05      N 5 = 1.882997      ν 5 = 40.8
R10 =    9.558      D10 =  5.01
R11 =  -29.553      D11 =  0.95      N 6 = 1.834807      ν 6 = 42.7
R12 =   43.079      D12 =  0.20
R13 =   21.720      D13 =  2.70      N 7 = 1.922860      ν 7 = 18.9
R14 = -209.781      D14 =  0.85      N 8 = 1.882997      ν 8 = 40.8
R15 =  209.781      D15 =  可変
R16 =    絞り       D16 =  7.17
R17 =  -26.670      D17 =  0.80      N 9 = 1.834807      ν 9 = 42.7
R18 =   40.785      D18 =  2.55      N10 = 1.805181      ν10 = 25.4
R19 =  -40.785      D19 =  可変
R20*=   18.678      D20 =  4.48      N11 = 1.583126      ν11 = 59.4
R21 =  -30.308      D21 =  0.85      N12 = 1.762001      ν12 = 40.1
R22 =   30.308      D22 =  1.09
R23 =  341.832      D23 =  2.12      N13 = 1.622992      ν13 = 58.2
R24 =  -31.170      D24 =  可変
R25 =   58.593      D25 =  2.10      N14 = 1.696797      ν14 = 55.5
R26 =  -58.593      D26 =  0.20
R27 =   25.889      D27 =  0.85      N15 = 1.846660      ν15 = 23.9
R28 =   11.721      D28 =  4.46      N16 = 1.696797      ν16 = 55.5
R29 =  124.588      D29 =  可変
R30 =    ∞         D30 = 20.00      N17 = 1.589130      ν17 = 61.1
R31 =    ∞         D31 =  3.75      N18 = 1.516330      ν18 = 64.1
R32 =    ∞
＼焦点距離    4.63    11.82    91.65
可変間隔＼
D 8          -2.73    17.80    40.05
D15          45.65    25.11     2.87
D19           0.51     0.51     0.51
D24           9.97     7.61    12.12
D29           4.05     6.41     1.90
*は非球面
非球面係数
R20 K =-1.32942e+00 B =5.73219e-07 C =3.90775e-08 D =-2.34916e-10 E =1.03763e-12 
F =5.24789e-15 
《数値例２（実施例５）》
f = 4.63 〜 91.65  Fno = 1.66 〜 3.50  2ω = 65.9゜〜 3.7゜
R 1 =  672.113      D 1 =  2.75      N 1 = 1.806100      ν 1 = 33.3
R 2 =   61.176      D 2 = 10.43      N 2 = 1.496999      ν 2 = 81.5
R 3 = -183.319      D 3 =  0.28
R 4 =   66.731      D 4 =  6.57      N 3 = 1.433870      ν 3 = 95.1
R 5 =-1249.964      D 5 =  0.20
R 6 =   44.394      D 6 =  4.76      N 4 = 1.712995      ν 4 = 53.9
R 7 =  120.560      D 7 =  可変
R 8 =   76.331      D 8 =  1.05      N 5 = 1.882997      ν 5 = 40.8
R 9 =    9.558      D 9 =  5.01
R10 =  -29.553      D10 =  0.95      N 6 = 1.834807      ν 6 = 42.7
R11 =   43.079      D11 =  0.20
R12 =   21.720      D12 =  2.70      N 7 = 1.922860      ν 7 = 18.9
R13 = -209.781      D13 =  0.85      N 8 = 1.882997      ν 8 = 40.8
R14 =  209.781      D14 =  可変
R15 =    絞り       D15 =  7.17
R16 =  -26.670      D16 =  0.80      N 9 = 1.834807      ν 9 = 42.7
R17 =   40.785      D17 =  2.55      N10 = 1.805181      ν10 = 25.4
R18 =  -40.785      D18 =  可変
R19*=   18.678      D19 =  4.48      N11 = 1.583126      ν11 = 59.4
R20 =  -30.308      D20 =  0.85      N12 = 1.762001      ν12 = 40.1
R21 =   30.308      D21 =  1.09
R22 =  341.832      D22 =  2.12      N13 = 1.622992      ν13 = 58.2
R23 =  -31.170      D23 =  1.00
R24 = 光束制限部材  D24 =  可変
R25 =   58.593      D25 =  2.10      N14 = 1.696797      ν14 = 55.5
R26 =  -58.593      D26 =  0.20
R27 =   25.889      D27 =  0.85      N15 = 1.846660      ν15 = 23.9
R28 =   11.721      D28 =  4.46      N16 = 1.696797      ν16 = 55.5
R29 =  124.588      D29 =  可変
R30 =    ∞         D30 = 20.00      N17 = 1.589130      ν17 = 61.1
R31 =    ∞         D31 =  3.75      N18 = 1.516330      ν18 = 64.1
R32 =    ∞
＼焦点距離   4.63    11.82    91.65
可変間隔＼
D 7           0.77    21.30    43.55
D14          45.65    25.11     2.87
D18           0.51     0.51     0.51
D24           8.97     6.61    11.12
D29           4.05     6.41     1.90
*は非球面
非球面係数
R19 K =-1.32942e+00 B =5.73219e-07 C =3.90775e-08 D =-2.34916e-10 E =1.03763e-12 
F =5.24789e-15 
《数値例３（実施例６）》
f = 6.26 〜 60.91  Fno = 1.85 〜 3.00  2ω = 53.8゜〜 6.0゜
R 1 =   34.455      D 1 =  1.20      N 1 = 1.846660      ν 1 = 23.9
R 2 =   21.767      D 2 =  4.80      N 2 = 1.487490      ν 2 = 70.2
R 3 = -302.945      D 3 =  0.20
R 4 =   20.075      D 4 =  3.05      N 3 = 1.603112      ν 3 = 60.6
R 5 =   68.710      D 5 =  2.00
R 6 = 光束制限部材  D 6 =  可変
R 7 =   67.686      D 7 =  0.70      N 4 = 1.882997      ν 4 = 40.8
R 8 =    6.518      D 8 =  2.55
R 9 =  -20.228      D 9 =  0.60      N 5 = 1.487490      ν 5 = 70.2
R10 =   13.170      D10 =  0.75
R11 =   11.499      D11 =  1.40      N 6 = 1.922860      ν 6 = 18.9
R12 =   28.242      D12 =  可変
R13*=   10.234      D13 =  2.70      N 7 = 1.693500      ν 7 = 53.2
R14 =    ∞         D14 =  1.30
R15 =    絞り       D15 =  2.20
R16 =   57.675      D16 =  0.60      N 8 = 1.846660      ν 8 = 23.9
R17 =    9.699      D17 =  0.40
R18*=   14.563      D18 =  1.90      N 9 = 1.583126      ν 9 = 59.4
R19 =  -46.395      D19 =  可変
R20 =   15.479      D20 =  2.20      N10 = 1.804000      ν10 = 46.6
R21 =  -19.786      D21 =  0.60      N11 = 1.846660      ν11 = 23.9
R22 = -300.001      D22 =  可変
R23 =    ∞         D23 =  2.21      N12 = 1.516330      ν12 = 64.1
R24 =    ∞
＼焦点距離   6.26    14.21    60.91
可変間隔＼
D 6         -1.30     7.57    17.18
D12         19.23    10.36     0.75
D19          5.34     2.88     9.66
D22          7.48     9.94     3.15
*は非球面
非球面係数
R13 K =-2.43759e-01 B =-5.03257e-05 C =-3.03480e-07 D =0.00000e+00 E =0.00000e+00 
R18 K =-7.91694e-01 B =-6.71555e-05 C =0.00000e+00 D =0.00000e+00 E =0.00000e+00 
《数値例４（実施例７）》
f = 6.26 〜 60.91  Fno = 1.85 〜 3.00  2ω = 53.8゜〜 6.0゜
R 1 =   34.455      D 1 =  1.20      N 1 = 1.846660      ν 1 = 23.9
R 2 =   21.767      D 2 =  4.80      N 2 = 1.487490      ν 2 = 70.2
R 3 = -302.945      D 3 =  0.20
R 4 =   20.075      D 4 =  3.05      N 3 = 1.603112      ν 3 = 60.6
R 5 =   68.710      D 5 =  可変
R 6 =   67.686      D 6 =  0.70      N 4 = 1.882997      ν 4 = 40.8
R 7 =    6.518      D 7 =  2.55
R 8 =  -20.228      D 8 =  0.60      N 5 = 1.487490      ν 5 = 70.2
R 9 =   13.170      D 9 =  0.75
R10 =   11.499      D10 =  1.40      N 6 = 1.922860      ν 6 = 18.9
R11 =   28.242      D11 =  可変
R12*=   10.234      D12 =  2.70      N 7 = 1.693500      ν 7 = 53.2
R13 =    ∞         D13 =  1.30
R14 =    絞り       D14 =  2.20
R15 =   57.675      D15 =  0.60      N 8 = 1.846660      ν 8 = 23.9
R16 =    9.699      D16 =  0.40
R17*=   14.563      D17 =  1.90      N 9 = 1.583126      ν 9 = 59.4
R18 =  -46.395      D18 =  1.00
R19 = 光束制限部材  D19 =  可変
R20 =   15.479      D20 =  2.20      N10 = 1.804000      ν10 = 46.6
R21 =  -19.786      D21 =  0.60      N11 = 1.846660      ν11 = 23.9
R22 = -300.001      D22 =  可変
R23 =    ∞         D23 =  2.21      N12 = 1.516330      ν12 = 64.1
R24 =    ∞
＼焦点距離    6.26    14.21    60.91
可変間隔＼
D 5           0.70     9.57    19.18
D11          19.23    10.36     0.75
D19           4.34     1.88     8.66
D22           7.48     9.94     3.15
*は非球面
非球面係数
R12 K =-2.43759e-01 B =-5.03257e-05 C =-3.03480e-07 D =0.00000e+00 E =0.00000e+00 
R17 K =-7.91694e-01 B =-6.71555e-05 C =0.00000e+00 D =0.00000e+00 E =0.00000e+00 
《数値例５（実施例８）》
f = 8.50 〜 127.50  Fno = 1.70 〜 2.00  2ω = 65.8゜〜 4.9゜
R 1 = -251.088      D 1 =  2.00      N 1 = 1.805177      ν 1 = 25.4
R 2 =  157.249      D 2 =  7.22
R 3 =  234.983      D 3 = 10.06      N 2 = 1.438750      ν 2 = 95.0
R 4 = -158.211      D 4 =  7.14
R 5 =  162.538      D 5 =  8.51      N 3 = 1.496999      ν 3 = 81.5
R 6 = -316.010      D 6 =  0.20
R 7 =  108.347      D 7 =  7.30      N 4 = 1.620411      ν 4 = 60.3
R 8 = 2254.334      D 8 =  0.20
R 9 =   61.427      D 9 =  6.65      N 5 = 1.620411      ν 5 = 60.3
R10 =  128.524      D10 =  8.00
R11 = 光束制限部材  D11 =  可変
R12*=   78.912      D12 =  0.80      N 6 = 1.834807      ν 6 = 42.7
R13 =   15.768      D13 =  7.79
R14 =  -41.835      D14 =  0.80      N 7 = 1.772499      ν 7 = 49.6
R15 =   60.569      D15 =  1.99
R16 =   33.469      D16 =  5.53      N 8 = 1.846658      ν 8 = 23.9
R17 =  -41.646      D17 =  1.17
R18 =  -28.573      D18 =  0.80      N 9 = 1.772499      ν 9 = 49.6
R19*=  133.163      D19 =  可変
R20 =  -27.765      D20 =  0.80      N10 = 1.772499      ν10 = 49.6
R21 =   41.769      D21 =  2.81      N11 = 1.846658      ν11 = 23.9
R22 = -859.593      D22 =  可変
R23 =    ∞         D25 = 4.54691    N12 = 1.581439      ν12 = 40.8
R24 =  -44.513      D24 =  1.00
R25 =    絞り       D25 =  1.00
R26 =  879.665      D26 =  8.06      N12 = 1.618000      ν12 = 63.3
R27 =  -28.968      D27 =  0.42
R28 =  -28.554      D28 =  1.15      N13 = 1.717362      ν13 = 29.5
R29 =  -55.128      D29 =  1.50
R30 =   33.506      D30 = 16.00      N14 = 1.581439      ν14 = 40.8
R31 =  -31.852      D31 =  1.50      N15 = 1.834807      ν15 = 42.7
R32 =   31.852      D32 = 16.00      N16 = 1.517417      ν16 = 52.4
R33 = -647.299      D33 =  1.50
R34 =  109.155      D34 =  5.85      N17 = 1.517417      ν17 = 52.4
R35 =  -32.897      D35 =  1.00
R36 =  -52.506      D36 =  1.15      N18 = 1.834807      ν18 = 42.7
R37 =   24.243      D37 =  8.04      N19 = 1.517417      ν19 = 52.4
R38 =  -71.061      D38 =  2.00
R39 =   67.141      D39 =  6.96      N20 = 1.487490      ν20 = 70.2
R40 =  -24.280      D40 =  1.15      N21 = 1.720467      ν21 = 34.7
R41 = -106.741      D41 =  0.20
R42 =   45.382      D42 =  6.33      N22 = 1.487490      ν22 = 70.2
R43 =  -50.326      D43 =  4.50
R44 =    ∞         D44 = 30.00      N23 = 1.603420      ν23 = 38.0
R45 =    ∞         D45 = 16.20      N24 = 1.516330      ν24 = 64.2
R46 =    ∞
＼焦点距離   8.50    19.20    127.50
可変間隔＼
D11          -6.68    16.74     42.12
D19          51.65    25.17      5.67
D22           4.00     7.05      1.18
*は非球面
非球面係数
R12 K =-3.23637e-02 B =3.21318e-06 C =-3.97113e-09 D =-1.48889e-11 E =3.06352e-14 
R19 K =-3.66073e-02 B =-1.07011e-07 C =9.22594e-09 D =-1.68952e-10 E =4.38262e-13 
《数値例６（実施例９）》
f = 8.50 〜 127.50  Fno = 1.70 〜 2.00  2ω = 65.8゜〜 4.9゜
R 1 = -251.088      D 1 =  2.00      N 1 = 1.805177      ν 1 = 25.4
R 2 =  157.249      D 2 =  7.22
R 3 =  234.983      D 3 = 10.06      N 2 = 1.438750      ν 2 = 95.0
R 4 = -158.211      D 4 =  7.14
R 5 =  162.538      D 5 =  8.51      N 3 = 1.496999      ν 3 = 81.5
R 6 = -316.010      D 6 =  0.20
R 7 =  108.347      D 7 =  7.30      N 4 = 1.620411      ν 4 = 60.3
R 8 = 2254.334      D 8 =  0.20
R 9 =   61.427      D 9 =  6.65      N 5 = 1.620411      ν 5 = 60.3
R10 =  128.524      D10 =  可変
R11*=   78.912      D11 =  0.80      N 6 = 1.834807      ν 6 = 42.7
R12 =   15.768      D12 =  7.79
R13 =  -41.835      D13 =  0.80      N 7 = 1.772499      ν 7 = 49.6
R14 =   60.569      D14 =  1.99
R15 =   33.469      D15 =  5.53      N 8 = 1.846658      ν 8 = 23.9
R16 =  -41.646      D16 =  1.17
R17 =  -28.573      D17 =  0.80      N 9 = 1.772499      ν 9 = 49.6
R18*=  133.163      D18 =  可変
R19 =  -27.765      D19 =  0.80      N10 = 1.772499      ν10 = 49.6
R20 =   41.769      D20 =  2.81      N11 = 1.846658      ν11 = 23.9
R21 = -859.593      D21 =  可変
R22 =    ∞         D22 =  4.55      N12 = 1.581439      ν12 = 40.8
R23 =  -44.513      D23 =  1.00
R24 =    絞り       D24 =  1.00
R25 =  879.665      D25 =  8.06      N12 = 1.618000      ν12 = 63.3
R26 =  -28.968      D26 =  0.42
R27 =  -28.554      D27 =  1.15      N13 = 1.717362      ν13 = 29.5
R28 =  -55.128      D28 =  0.70
R29 = 光束制限部材  D29 =  0.80
R30 =   33.506      D30 = 16.00      N14 = 1.581439      ν14 = 40.8
R31 =  -31.852      D31 =  1.50      N15 = 1.834807      ν15 = 42.7
R32 =   31.852      D32 = 16.00      N16 = 1.517417      ν16 = 52.4
R33 = -647.299      D33 =  1.50
R34 =  109.155      D34 =  5.85      N17 = 1.517417      ν17 = 52.4
R35 =  -32.897      D35 =  1.00
R36 =  -52.506      D36 =  1.15      N18 = 1.834807      ν18 = 42.7
R37 =   24.243      D37 =  8.04      N19 = 1.517417      ν19 = 52.4
R38 =  -71.061      D38 =  2.00
R39 =   67.141      D39 =  6.96      N20 = 1.487490      ν20 = 70.2
R40 =  -24.280      D40 =  1.15      N21 = 1.720467      ν21 = 34.7
R41 = -106.741      D41 =  0.20
R42 =   45.382      D42 =  6.33      N22 = 1.487490      ν22 = 70.2
R43 =  -50.326      D43 =  4.50
R44 =    ∞         D44 = 30.00      N23 = 1.603420      ν23 = 38.0
R45 =    ∞         D45 = 16.20      N24 = 1.516330      ν24 = 64.2
R46 =    ∞
＼焦点距離   8.50    19.20    127.50
可変間隔＼
D10           1.32    24.74     50.12
D18           51.65    25.17     5.67
D21           4.00    7.05     1.18
*は非球面
非球面係数
R11 K =-3.23637e-02 B =3.21318e-06 C =-3.97113e-09 D =-1.48889e-11 E =3.06352e-14 
R18 K =-3.66073e-02 B =-1.07011e-07 C =9.22594e-09 D =-1.68952e-10 E =4.38262e-13 
《数値例７（実施例１０）》
f = 8.50 〜 127.50  Fno = 1.70 〜 2.00  2ω = 65.8゜〜 4.9゜
R 1 = -251.088      D 1 =  2.00      N 1 = 1.805177      ν 1 = 25.4
R 2 =  157.249      D 2 =  7.22
R 3 =  234.983      D 3 = 10.06      N 2 = 1.438750      ν 2 = 95.0
R 4 = -158.211      D 4 =  7.14
R 5 =  162.538      D 5 =  8.51      N 3 = 1.496999      ν 3 = 81.5
R 6 = -316.010      D 6 =  0.20
R 7 =  108.347      D 7 =  7.30      N 4 = 1.620411      ν 4 = 60.3
R 8 = 2254.334      D 8 =  0.20
R 9 =   61.427      D 9 =  6.65      N 5 = 1.620411      ν 5 = 60.3
R10 =  128.524      D10 =  可変
R11*=   78.912      D11 =  0.80      N 6 = 1.834807      ν 6 = 42.7
R12 =   15.768      D12 =  7.79
R13 =  -41.835      D13 =  0.80      N 7 = 1.772499      ν 7 = 49.6
R14 =   60.569      D14 =  1.99
R15 =   33.469      D15 =  5.53      N 8 = 1.846658      ν 8 = 23.9
R16 =  -41.646      D16 =  1.17
R17 =  -28.573      D17 =  0.80      N 9 = 1.772499      ν 9 = 49.6
R18*=  133.163      D18 =  可変
R19 =  -27.765      D19 =  0.80      N10 = 1.772499      ν10 = 49.6
R20 =   41.769      D20 =  2.81      N11 = 1.846658      ν11 = 23.9
R21 = -859.593      D21 =  可変
R22 =    ∞         D22 =  4.55      N12 = 1.581439      ν12 = 40.8
R23 =  -44.513      D23 =  1.00
R24 =    絞り       D24 =  1.00
R25 =  879.665      D25 =  8.06      N12 = 1.618000      ν12 = 63.3
R26 =  -28.968      D26 =  0.42
R27 =  -28.554      D27 =  1.15      N13 = 1.717362      ν13 = 29.5
R28 =  -55.128      D28 =  1.50
R29 =   33.506      D29 = 16.00      N14 = 1.581439      ν14 = 40.8
R30 =  -31.852      D30 =  1.50      N15 = 1.834807      ν15 = 42.7
R31 =   31.852      D31 = 16.00      N16 = 1.517417      ν16 = 52.4
R32 = -647.299      D32 =  0.70
R33 = 光束制限部材  D33 =  0.80
R34 =  109.155      D34 =  5.85      N17 = 1.517417      ν17 = 52.4
R35 =  -32.897      D35 =  1.00
R36 =  -52.506      D36 =  1.15      N18 = 1.834807      ν18 = 42.7
R37 =   24.243      D37 =  8.04      N19 = 1.517417      ν19 = 52.4
R38 =  -71.061      D38 =  2.00
R39 =   67.141      D39 =  6.96      N20 = 1.487490      ν20 = 70.2
R40 =  -24.280      D40 =  1.15      N21 = 1.720467      ν21 = 34.7
R41 = -106.741      D41 =  0.20
R42 =   45.382      D42 =  6.33      N22 = 1.487490      ν22 = 70.2
R43 =  -50.326      D43 =  4.50
R44 =    ∞         D44 = 30.00      N23 = 1.603420      ν23 = 38.0
R45 =    ∞         D45 = 16.20      N24 = 1.516330      ν24 = 64.2
R46 =    ∞
＼焦点距離   8.50    19.20    127.50
可変間隔＼
D10           1.32    24.74     50.12
D18          51.65    25.17      5.67
D21           4.00     7.05      1.18
*は非球面
非球面係数
R11 K =-3.23637e-02 B =3.21318e-06 C =-3.97113e-09 D =-1.48889e-11 E =3.06352e-14 
R18 K =-3.66073e-02 B =-1.07011e-07 C =9.22594e-09 D =-1.68952e-10 E =4.38262e-13 
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８３】
【図１】本発明の実施例１〜３である撮像装置のレンズ鏡筒部の分解斜視図。
【図２】実施例１〜３の防振ユニットの分解斜視図。
【図３】実施例１において用いられる光束制限ユニットの分解斜視図。
【図４】実施例１〜３の撮像装置の電気的構成を示すブロック図。
【図５Ａ】実施例１の光束制限ユニットの駆動パターンを示す図。
【図５Ｂ】実施例１の光束制限ユニットの駆動パターンを示す図。
【図５Ｃ】実施例１の光束制限ユニットの駆動パターンを示す図。
【図５Ｄ】実施例１の光束制限ユニットの駆動パターンを示す図。
【図５Ｅ】実施例１の光束制限ユニットの駆動パターンを示す図。
【図５Ｆ】実施例１の光束制限ユニットの駆動パターンを示す図。
【図５Ｇ】実施例１の光束制限ユニットの駆動パターンを示す図。
【図６】実施例１〜３の光束制限ユニットの制御を示すフローチャート。
【図７Ａ】実施例２の光束制限ユニットの背面図。
【図７Ｂ】実施例２の光束制限ユニットの背面図。
【図８Ａ】実施例３の光束制限ユニットの背面図。
【図８Ｂ】実施例３の光束制限ユニットの背面図。
【図８Ｃ】実施例３の光束制限ユニットの背面図。
【図９】実施例１のレンズ鏡筒の変形例を示す分解斜視図。
【図１０】実施例１〜３の光束制限ユニットを使用可能なズームレンズの断面図。
【図１１】本発明の実施例４である撮像装置に用いられるズームレンズの断面図。
【図１２】本発明の実施例５である撮像装置に用いられるズームレンズの断面図。
【図１３】実施例４，５に対する従来例であるズームレンズの断面図。
【図１４】図１３のズームレンズの防振ＯＦＦ状態を示す断面図。
【図１５】本発明の実施例６である撮像装置に用いられるズームレンズの断面図。
【図１６】本発明の実施例７である撮像装置に用いられるズームレンズの断面図。
【図１７】実施例６，７に対する従来例であるズームレンズの断面図。
【図１８】図１７のズームレンズの防振ＯＦＦ状態を示す断面図。
【図１９】本発明の実施例８である撮像装置に用いられるズームレンズの断面図。
【図２０】本発明の実施例９である撮像装置に用いられるズームレンズの断面図。
【図２１】本発明の実施例１０である撮像装置に用いられるズームレンズの断面図。
【図２２】実施例８〜１０に対する従来例であるズームレンズの断面図。
【図２３】図２２のズームレンズの防振ＯＦＦ状態を示す断面図。
【図２４】本発明の実施例１１である撮像装置に用いられるズームレンズの断面図。
【図２５】本発明の実施例１２である撮像装置に用いられるズームレンズの断面図。
【図２６】実施例１１，１２に対する従来例であるズームレンズの断面図。
【図２７】図１１〜１４に示したズームレンズの像面照度を示すグラフ。
【図２８】図１５〜１８に示したズームレンズの像面照度を示すグラフ。
【図２９】図１９〜２３に示したズームレンズの像面照度を示すグラフ。
【図３０】図２４〜２６に示したズームレンズの像面照度を示すグラフ。
【図３１】実施例４〜１２において用いられる光束制限ユニットの例を示す図。
【図３２】図３１の光束制限ユニットが変形した例を示す図。
【図３３】図３１の光束制限ユニットが変形した例を示す図。
【図３４】図３１の光束制限ユニットが変形した例を示す図。
【図３５】実施例４〜１２のズームレンズが搭載されたビデオカメラの外観図。
【符号の説明】
【０１８４】
１  第１鏡筒
２  光束制限ユニット
３  固定鏡筒
４  撮像素子ホルダ
５  後部鏡筒
６  第２鏡筒
８  絞りユニット
９  防振ユニット
１０  第４鏡筒
８１，８２  光束制限部材
８５，８６  アクチュエータ
１０２  撮像素子
１０４  ズーム位置検出ユニット
１０５  絞り値検出ユニット
１０６  補正レンズ位置検出ユニット
１０８  光量検出ユニット
１０９  マイクロコンピュータ
１１０  振れ検出ユニット
Ｋ  光束制限ユニット
ＳＰ  絞りユニット
ＩＰ  像面
ΔＳ  防振レンズの移動量
ΔＫ  光束制限ユニットの変形量
【図５Ｄ】
0005046861.tif 000007
【図６】
0005046861.tif 000008
【図９】
0005046861.tif 000009
【図３２】
0005046861.tif 000010
【図３３】
0005046861.tif 000011
【図１】
0005046861.tif 000012
【図２】
0005046861.tif 000013
【図３】
0005046861.tif 000014
【図４】
0005046861.tif 000015
【図５Ａ】
0005046861.tif 000016
【図５Ｂ】
0005046861.tif 000017
【図５Ｃ】
0005046861.tif 000018
【図５Ｅ】
0005046861.tif 000019
【図５Ｆ】
0005046861.tif 000020
【図５Ｇ】
0005046861.tif 000021
【図７Ａ】
0005046861.tif 000022
【図７Ｂ】
0005046861.tif 000023
【図８Ａ】
0005046861.tif 000024
【図８Ｂ】
0005046861.tif 000025
【図８Ｃ】
0005046861.tif 000026
【図１０】
0005046861.tif 000027
【図１１】
0005046861.tif 000028
【図１２】
0005046861.tif 000029
【図１３】
0005046861.tif 000030
【図１４】
0005046861.tif 000031
【図１５】
0005046861.tif 000032
【図１６】
0005046861.tif 000033
【図１７】
0005046861.tif 000034
【図１８】
0005046861.tif 000035
【図１９】
0005046861.tif 000036
【図２０】
0005046861.tif 000037
【図２１】
0005046861.tif 000038
【図２２】
0005046861.tif 000039
【図２３】
0005046861.tif 000040
【図２４】
0005046861.tif 000041
【図２５】
0005046861.tif 000042
【図２６】
0005046861.tif 000043
【図２７】
0005046861.tif 000044
【図２８】
0005046861.tif 000045
【図２９】
0005046861.tif 000046
【図３０】
0005046861.tif 000047
【図３１】
0005046861.tif 000048
【図３４】
0005046861.tif 000049
【図３５】
0005046861.tif 000050