(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の固体撮像素子にて受光する撮影光を異なる波長帯域毎に分離する複数のプリズムを接合した撮像装置用プリズムユニットにおいて、
上記複数のプリズムが接合する境界部分を少なくとも覆うように表面と紫外線硬化接着剤により貼着できるように光透過性を備えたポリイミドシートから形成され、上記複数のプリズムユニットの周囲に充填される充填硬化剤の熱硬化処理時、上記複数の固体撮像素子に接続される通信ケーブルを被覆する熱収縮チューブの熱処理時およびオートクレーブ処理時の温度変化により上記複数のプリズムの熱膨張で発生する応力により上記複数のプリズムユニットの接合面の剥離または損傷を防止する保護部材を備えたことを特徴とする撮像装置用プリズムユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影光の光を２つに分離するプリズムを備えたプリズムユニットであって、特に、内視鏡の先端部に配置される２板撮像素子を供えた撮像ユニット内に設けられる撮像装置用プリズムユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療用分野及び工業用分野で広く用いられるようになった。また、このような内視鏡の中には、イメージファイバを用いて観察像を接眼レンズにて観察する従来からのファイバースコープ型の内視鏡、或いは内視鏡先端部、内視鏡操作部などに固体撮像素子を配して、モニタに観察画像を表示させる電子内視鏡がある。
【０００３】
この電子内視鏡（以下、単に内視鏡と略記）は、単板撮像素子により被写体を撮像する構成が主流であったが、最近では撮影画像の高画素化の要求に伴い、３板撮像素子により被写体を高解像度で撮像することができる技術が知れている。
【０００４】
しかし、内視鏡は、体腔内などの人体内へ挿入されるため、挿入部の細形化が望まれている。そのため、内視鏡は、挿入部の先端部に撮像素子を配置する構成の場合、３板撮像素子を配置すると、該先端部の外形がどうしても大きくなってしまう。
【０００５】
そこで、例えば、特許文献１、及び特許文献２には、内視鏡の先端部内に撮２板撮像素子を配して、単板撮像素子よりも高解像度で撮影できる内視鏡用の撮像装置が開示されている。これら従来の撮像装置は、２つのプリズムが接合されて、このプリズムユニットにより撮影光が色別に分離され、これら分離された２つの撮影光を別々の撮像素子にて受光することで撮影画像の解像度を向上させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２５８４９７号公報
【特許文献２】特開２００７−１３５９５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述の２板撮像素子を問わず、複数の撮像素子によって、撮影光を受光できるように複数のプリズムを備えた撮像装置では、各プリズムが光学的に影響のない、熱硬化型、或いは紫外線硬化型接着剤により接合される。そして、内視鏡の先端部は、配置された撮像ユニットの保護目的、及び強固に固定するため、この撮像ユニットの周囲に形成される内部の空きスペースに接着剤が充填される。
【０００７】
内視鏡の製造過程において、先端部内に充填される接着剤が熱硬化型の場合、先端部は、高温度下に接着剤が硬化するまで晒される。また、先端部内に充填される接着剤に紫外線を照射できる場合、接着剤は、紫外線硬化型が用いられることもある。勿論、これら熱、或いは紫外線により硬化するもの以外の充填接着剤が用いられることもある。
【０００８】
このように製造過程において、先端部内に充填される充填接着剤に熱硬化型が用いられた場合、先端部が高温下に晒されるため、複数のプリズムが接合されたプリズムユニットの接合面が温度変化による膨張収縮、煽り等により剥離したり、プリズムの接合面がずれたりしてしまう虞がある。
【０００９】
また、熱硬化型を問わず、使用される充填接着剤の硬化に伴い、充填接着剤自体のヒケ、収縮等により煽りを受け、プリズムユニットに不要な応力（負荷）がかかり、上記プリズムユニットの接合面が剥離したり、ずれたりしてしまう虞もある。
【００１０】
さらに、内視鏡等の医療機器は、使用前後の滅菌処理（オートクレーブ処理）の際、急遽な高低差のある温度差環境に晒される。このときにおいても、プリズムユニットの接合面は、プリズム自体の膨張度合いにより不要な応力（負荷）がかかり、時には、接合面が剥離、したりずれたりして、プリズムの光学性能に支障をきたす虞がある。特に、複数の撮像素子を接合したプリズムユニットは、撮像素子間の相対位置ずれが生じると画質が著しく劣化するため、単板撮像ユニットよりも接合面のずれを小さくする必要がある。
【００１１】
そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の撮像素子にて受光する撮影光を色別に分離して屈折反射させる複数のプリズム同士の接合面が製造、及び使用条件下において剥離損傷したり、ずれたりすることを防止する撮像装置用プリズムユニットを実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成すべく、本発明による一態様の撮像装置用プリズムユニットは、複数の固体撮像素子にて受光する撮影光を異なる波長帯域毎に分離する複数のプリズムを接合した撮像装置用プリズムユニットにおいて、上記複数のプリズムが接合する境界部分を少なくとも覆うように表面と紫外線硬化接着剤により貼着できるように光透過性を備えたポリイミドシートから形成され、上記複数のプリズムユニットの周囲に充填される充填硬化剤の熱硬化処理時、上記複数の固体撮像素子に接続される通信ケーブルを被覆する熱収縮チューブの熱処理時およびオートクレーブ処理時の温度変化により上記複数のプリズムの熱膨張で発生する応力により上記複数のプリズムユニットの接合面の剥離または損傷を防止する保護部材を備えた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、本発明の実施の形態においては、体腔内に挿入して、生体組織を観察する医療機器である内視鏡、例えば、硬性の挿入部を備えた硬性電子内視鏡を用いて、以下に説明する。
【００１７】
先ず、図１から図８を用いて、本発明の実施の形態の撮像ユニットについて説明する。  
図１から図８は、本発明の実施の形態に係り、図１は硬性電子内視鏡の構成を示す図、図２は硬性電子内視鏡の先端部の断面図、図３は硬性電子内視鏡の先端部の正面図、図４は図２のＩＶ−ＩＶ断面図、図５はプリズムとカバーガラスに固着された固体撮像素子の接合を示す平面図、図６はプリズムとカバーガラスに固着された固体撮像素子の接合を示す側面図、図７は２つのプリズムを接合する前の状態を示す側面図、図８は２つのプリズムを接合した後の状態を示す側面図、図９はプリズムユニットを示す斜視図、図１０はプリズムユニットをプリズムユニット保持管に装着する前の状態を示す斜視図、図１１は図２の円ＸＩにより囲んだ部分の拡大断面図、図１２は図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ断面図、図１３は図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面図である。
【００１８】
図１に示すように、硬性電子内視鏡１（以下、単に内視鏡という）１は、挿入部２と、この挿入部２の基端に連設された操作部３と、この操作部３から延出したユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の基端に配されたスコープコネクタ５と、このスコープコネクタ５の側部から延出するケーブルの端部に設けられた電気コネクタ６と、を有して主に構成されている。
【００１９】
内視鏡１の挿入部２は、先端から順に、先端部１１と、この先端部１１に連設された湾曲部１２と、この湾曲部１２と操作部３との間に設けられた硬質管部１３と、を有して構成されている。本実施の形態の硬質管部１３は、ステンレス等から形成された非可撓性の硬性管から形成されている。
【００２０】
本実施の形態の内視鏡１の操作部３には、回動操作により湾曲部１２の湾曲操作を行うための２つの湾曲操作レバー１４，１５、及び各種操作等を行うためのスイッチ類１６が設けられている。これら湾曲操作レバー１４，１５は、回動操作されることにより、挿入部２の湾曲部１２が４方向、或いは２方向へ湾曲する構成となっている。また、操作部３に配された複数のスイッチ類１６は、所定の内視鏡機能、例えば、先端部１１内に配設された撮像装置の操作等を実行する際に操作されるものである。
【００２１】
次に、本実施の形態の内視鏡１の先端部１１の構造について図２から図４を用いて詳しく説明する。  
図２、及び図３に示すように、先端部１１は、先端面に沿って表面位置が略一致するように配設された、観察窓を構成し観察光学部品である観察レンズ２１、及び照明窓を構成し照明光学部品である、ここでは２つの照明レンズ２２を有している。
【００２２】
観察レンズ２１は、円柱形状をしており、複数の対物レンズからなる対物レンズ群２３と共に、レンズ保持枠２４に保持されている。こうして、観察レンズ２１、対物レンズ群２３、及びこれらを保持するレンズ保持枠２４により、対物レンズユニット２０が構成されている。この対物レンズユニット２０は、金属性の先端硬質部材である先端枠２６に挿嵌固定されている。
【００２３】
一方、照明レンズ２２は、表面矩形状をしており、先端枠２６により保持されると共に、背面側にライトガイドバンドル４１の先端面が対向するように配置されている。このライトガイドバンドル４１は、先端部１１内において硬質なライトガイド保持管４２内に挿通しており、ライトガイド保持管４２が先端枠に接合固定されている。  
これら、観察レンズ２１、及び照明レンズ２２が配置される先端部１１の先端外周部には、先端カバー２５が先端枠２６に外嵌固定されている。
【００２４】
また、ライトガイドバンドル４１は、湾曲部１２内において、湾曲部１２の湾曲動作を妨げぬよう可撓性のあるチューブ体（不図示）内に挿通している。そして、ライトガイドバンドル４１は、内視鏡１の挿入部２、操作部３、及びユニバーサルコード４の内部に挿通し、スコープコネクタ５まで配設され、図示しない光源装置からの照明光を伝送する照明光伝送部品を構成している。
【００２５】
対物レンズユニット２０のレンズ保持枠２４の基端外周部分には、先端枠２６内に挿通され、レンズ保持枠２４に外嵌固定された略円筒状の撮像ユニット保持ホルダ（以下、単に保持ホルダと略記する）２８が配設されている。
【００２６】
この保持ホルダ２８は、基端面から撮像ユニット５０の撮像装置用プリズムユニット（以下、単にプリズムユニットと略記する）３０が嵌合固定されている。尚、本実施の形態の撮像ユニット５０は、複数、ここでは２つの固体撮像素子５１を備えた構成となっている。また、これら固体撮像素子５１は、対物レンズユニット２０により集光された撮影光を光電変換するＣＣＤ、ＣＭＯＳなどのイメージセンサである。
【００２７】
これら固体撮像素子５１には、電子部品が実装されたＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）５２が夫々接続され、これらＦＰＣ５２の夫々には、通信ケーブル４４の複数の信号線４３が電気的に接続されている。
【００２８】
２つの通信ケーブル４４は、内視鏡１の挿入部２、操作部３、ユニバーサルコード４の内部に挿通し、スコープコネクタ５から延出したケーブルの端部に設けられた電気コネクタ６まで挿通配置され、図示しないビデオプロセッサとの電気的信号である撮像信号、及び駆動電力信号を授受する信号伝送部品を構成している。
【００２９】
また、これら保持ホルダ２８の基端外周から２つの通信ケーブル４４の先端外周部分まで、撮像ユニット５０を内包する熱収縮チューブ４９が被覆しており（図２、及び図４参照）、この熱収縮チューブ４９内に撮像ユニット５０を保護する充填材である、硬化した充填接着剤５３が配設されている。
【００３０】
尚、先端部１１は、図４に示すように、その略全周を被覆するように外形を形成し、先端カバー２５と嵌合された硬質管２７を有している。また、この硬質管２７は、基端部が湾曲部１２まで配設され連設されている。
【００３１】
湾曲部１２は、可撓性を備えた湾曲チューブ４６に被覆され、内部に複数の湾曲駒４５が回動自在に連設されている。ユーザによる操作部３の湾曲操作レバー１４，１５の操作に基づき、図示しない操作ワイヤが牽引弛緩されることにより、これら湾曲駒４５が引き寄せ合う、或いは離反するように回動することで、湾曲部１２が湾曲動作をする。
【００３２】
次に、本実施の形態の撮像ユニット５０のプリズムユニット３０の構成について、図５〜図１０を用いて、以下に詳しく説明する。尚、図５〜図９を用いて、プリズムユニット３０の組み付け手順の一例と共に、その構成について説明する。
【００３３】
図５、及び図６に示すように、プリズムユニット３０のプリズム３１は、一方の端面の両側角部が削りとられた面取り部３１ａを有している。また、プリズム３１は、後述するカバーガラス５５の一面と接合される接合面３１ｂを有している。
【００３４】
固体撮像素子５１は、受光部５１ａが設けられた一面が光学接着剤であるＵＶ接着剤などによりカバーガラス５５と一体的に接着接合されている。このカバーガラス５５は、固体撮像素子５１と接合している面と反対側の面がプリズム３１の接合面３１ｂと接合される接合面５５ａとなっている。
【００３５】
これらプリズム３１の接合面３１ｂとカバーガラス５５の接合面５５ａとの幅方向の寸法関係は、プリズム３１の面取り部３１ａの形成により、接合面３１ｂの幅寸法が、接合面５５ａの幅寸法よりも小さくなるように設定されている。つまり、プリズム３１の接合面３１ｂの幅寸法を長さＬ１とし、カバーガラス５５の接合面５５ａの幅寸法を長さＬ２とすると、長さＬ１が長さＬ２よりも短く（Ｌ１＜Ｌ２）設定されている。
【００３６】
これにより、プリズム３１の接合面３１ｂは、カバーガラス５５の接合面５５ａからはみ出すことなく、その接合面３１ｂの全体が接合面５５ａに面接合する。これにより、プリズム３１の接合面３１ｂとカバーガラス５５の接合面５５ａとの接着接合が安定して行えるため、これら接合面３１ｂ，５５ａが剥離し難い構成となる。
【００３７】
また、固体撮像素子５１は、カバーガラス５５の幅寸法よりも小さい幅寸法が設定されている。つまり、固体撮像素子５１の幅寸法を長さＬ３とすると、長さＬ３がカバーガラス５５の幅寸法の長さＬ２よりも短く（Ｌ３＜Ｌ２）設定されている。
【００３８】
これにより、固体撮像素子５１は、カバーガラス５５との接合面の全体が面接合する。これにより、固体撮像素子５１とカバーガラス５５との接着接合が安定して行えるため、その接合面が剥離し難い構成となる。
【００３９】
これらプリズム３１と固体撮像素子５１が固着されたカバーガラス５５との接合において、プリズム３１は、両側面を挟持するプリズム側把持ハンド６１に把持される。
【００４０】
一方で、カバーガラス５５は、両側面を挟持する固体撮像素子側把持ハンド６３に把持される。ここで、この固体撮像素子側把持ハンド６３は、上述したように、カバーガラス５５の幅寸法が固体撮像素子５１の幅寸法よりも大きいため、固体撮像素子５１を側面側から挟持することができない。これは、固体撮像素子５１のチップ本体がセラミックから形成されており、固体撮像素子側把持ハンド６３によって、挟持荷重を与えると、セラミックが欠けて、固体撮像素子５１を損傷させてしまう虞がある。そのため、本実施の形態では、固体撮像素子側把持ハンド６３により、カバーガラス５５を挟持して、このカバーガラス５５と固体撮像素子５１を一体的に把持する構成となっている。
【００４１】
ここで、２つのプリズム側把持ハンド６１の夫々は、図６に示すように、プリズム３１の反射面３２に略平行となるようにテーパ状に形成された斜面６２を有し、この斜面が反射面３２から突出しないようにすると共に、プリズム３１の接合面３１ｂからも突出しないようにプリズム３１の側面を挟持する。また、２つの固体撮像素子側把持ハンド６３は、カバーガラス５５の接合面５５ａよりも突出しないようにカバーガラス５５の側面を挟持する。
【００４２】
そして、プリズム３１とカバーガラス５５は、ＵＶ接着剤等により互いの接合面３１ｂ，５５ａ同士が所定の光学性能を満足するように面接合される。このようにして、ここでは、１つのプリズム３１、固体撮像素子５１、及びカバーガラス５５の夫々が一体に組みつけられる状態を説明したが、図７に示すように、プリズムユニット３０を構成する２つのプリズム３１、２つの固体撮像素子５１、及び２つのカバーガラス５５が所定の光学性能を満足するように接合されて組み付けられる。
【００４３】
すなわち、図８に示すように、２つのプリズム３１の反射面（透過面）３２同士、及びプリズム３１とカバーガラス５５の接合面３１ｂ，５５ａ同士が所定の光学性能である撮影光軸Ｏが各個体撮像素子５１の受光部５１ａへ入射する芯出し設定位置に調整されて、ＵＶ接着剤等により面接合される。また、これら２つのプリズム３１の斜面である反射面（透過面）３２同士、及びプリズム３１とカバーガラス５５の接合面３１ｂ，５５ａ同士の接合順序は、所定の光学性能を満足すれば良く、同時に全体が接合されても良いし、特に各部品の接合の順序が限定されるものではない。
【００４４】
このとき、図８に示すように、２つのプリズム側把持ハンド６１が対向する斜面６２の間に所定の長さｄ１の隙間が開いた状態で、２つのプリズム３１の反射面（透過面）３２同士を固着するＵＶ接着剤等が硬化する。これは、例えば、２つのプリズム３１の反射面（透過面）３２の接合時にＵＶ接着剤等がはみ出した場合、２つのプリズム側把持ハンド６１が接着剤に接触して一緒に固着されないようにするためである。
【００４５】
また、同様な理由から、カバーガラス５５とプリズム３１の接合において、プリズム側把持ハンド６１がプリズム３１の接合面３１ｂから突出しないようにプリズム３１の側面を挟持し、固体撮像素子側把持ハンド６３がカバーガラス５５の接合面５５ａよりも突出しないようにカバーガラス５５の側面を挟持しているため、プリズム３１を把持しているプリズム側把持ハンド６１と固体撮像素子側把持ハンド６３の対向面間に所定の長さｄ２の隙間が設けられる。つまり、カバーガラス５５とプリズム３１の接合時にＵＶ接着剤等がはみ出した場合、プリズム側把持ハンド６１、及び固体撮像素子側把持ハンド６３が接着剤に接触して一緒に固着されないようにするためである。
【００４６】
さらに、カバーガラス５５とプリズム３１の接合においては、プリズム３１に面取り部３１ａを形成しているため、余分なＵＶ接着剤等がこの面取り部３１ａに流れ込む。そのため、余分なＵＶ接着剤等は、過度にカバーガラス５５とプリズム３１の接合付近ではみ出すことが防止される。
【００４７】
尚、本実施の形態の撮像ユニット５０は、撮像解像度を向上させるため、２枚の固体撮像素子５１を備えた２板撮像ユニットから構成されている。そのため、プリズムユニット３０は、先端側のプリズム３１の反射面３２である斜面のみに、反射、或いは透過する所定の波長帯域の光を設定したダイクロイックミラー加工が施されている。
【００４８】
具体的には、本実施の形態のプリズムユニット３０は、グリーン（Ｇ）の波長帯域の光を反射面（透過面）３２にて４５度の角度を方向へ反射し、それ以外のレッド（Ｒ）、及びブルー（Ｂ）の波長帯域の光を反射面（透過面）３２にてそのまま真直ぐに透過させる。つまり、撮像ユニット５０は、一方の固体撮像素子５１が反射されたグリーン（Ｇ）の波長の光を受光し、他方の固体撮像素子５１は透過したレッド（Ｒ）、及びブルー（Ｂ）の波長の光を受光して（特定した撮影光の波長帯域（色）を受光して）、高解像度に撮影光を光電変換できるようにした構成となっている。尚、高解像度を得るためには、２つの固体撮像素子５１の相対位置を精密に調整して、２つのプリズム３１に対して接合する必要がある。
【００４９】
そして、プリズムユニット３０は、図９に示すように、２つのプリズム３１同士が接合された境界部を少なくとも覆うように、両側面、及び固体撮像素子５１とカバーガラス５５が接合されていない、ここでは上面の３面に保護部材である保護シート７１が貼着される。この保護シート７１は、ポリイミド等のエンジニアプラスティック、ゴム等の合成樹脂、或いはアルミ箔などの金属膜により形成されている。
【００５０】
また、保護シート７１は、ポリイミド等のエンジニアプラスティック、或いは透明な樹脂部材から形成され、光透過性を備えている場合、ＵＶ接着剤により、プリズム３１の表面に接着される。つまり、保護シート７１を光透過性の部材により形成すると、紫外線の照射により硬化し、他の接着剤に比して、硬化時間が短く、組み付け性、及び接合精度の向上が図れるＵＶ接着剤を用いることができる。尚、保護シート７１とプリズム３１の表面との接着に際し、ＵＶ接着剤が使えない場合、熱硬化型接着剤などの如何なる接着剤を用いても勿論良い。
【００５１】
以上のように構成された撮像ユニット５０のプリズムユニット３０は、図１０に示すように、保持ホルダ２８に固着される。具体的には、保持ホルダ２８の基端部分には、円柱の両側が切り欠かれた形状のプリズムユニット接合部６４が形成されている。
【００５２】
このプリズムユニット接合部６４は、略中央にプリズムユニット３０の形状に合う略矩形状の接合孔部６５、及びこの接合孔部６５の前端部分において、中心側へ突起した内向フランジ６６が形成されている。
【００５３】
そして、プリズムユニット３０は、プリズムユニット接合部６４の接合孔部６５へ後方から挿入され、前面周囲の縁辺部分が内向フランジ６６に当接して位置決めされ、接合孔部６５を形成するプリズムユニット接合部６４の内壁へ接着固定される（図１１参照）。このとき、プリズムユニット３０は、図１２に示すように、紙面での左側面、及び下面の２面が接合孔部６５を形成する直交する２辺の内壁Ａ、Ｂと当接接合することにより位置決めされる。
【００５４】
すなわち、接合孔部６５は、挿嵌されるプリズムユニット３０の断面形状よりも若干大きな寸法が設定されている。換言すると、図１２に示すように、接合孔部６５を形成する一辺の寸法は、挿嵌されるプリズムユニット３０の一辺よりも所定の長さΔｄだけ大きく設定されている。
【００５５】
これにより、本実施の形態のプリズムユニット３０は、光学的な芯出しを、前面が内向フランジ６６により位置決めされ、直交する２つの面（側面と下面）がプリズムユニット接合部６４の接合孔部６５を形成する直交した２辺の内壁Ａ、Ｂにより位置決めされる。
【００５６】
その後、プリズムユニット３０を含む撮像ユニット５０に電気的配線が施され、この撮像ユニット５０の周囲に充填接着剤５３が充填されると共に、熱収縮チューブ４９が保持ホルダ２８のプリズムユニット接合部６４から２つの通信ケーブル４４の先端部分に被覆され、充填接着剤５３の１３０℃〜１４０℃の温度下で熱硬化処理と熱収縮チューブ４９の熱収縮処理が行われる。こうして、撮像ユニット５０が組み立てられる。
【００５７】
ここで、本実施の形態のプリズムユニット３０は、これら充填接着剤５３の熱硬化処理と熱収縮チューブ４９の熱収縮処理にて発生する充填接着剤５３の引張応力、及びプリズム３１自体の熱膨張による応力が発生しても、図９、図１１、及び図１３に示すように、２つのプリズム３１の接合周囲を覆う保護シート７１を配設しているため、接合面〔反射面（透過面）３２〕付近に直接、その応力がかかることが低減され、接合面の剥離、或いはずれによる損傷を防止した構成となっている。
【００５８】
また、医療機器特有の使用前後に行われる高温高圧滅菌装置によるオートクレーブ処理が内視鏡１にされた場合でも、保護シート７１によって、プリズム３１自体の熱膨張による応力が接合面〔反射面（透過面）３２〕付近にかかることを防止できるため、接合面の剥離等による損傷、及びずれを防止することができる。
【００５９】
尚、本実施の形態の撮像ユニット５０は、２つの固体撮像素子５１による２板撮像ユニットを有して、プリズムユニット２０により撮影光を２つに分離する構成を示したが、これに限定されることなく、例えば、３板撮像ユニットを有し、プリズムユニットにより撮影光を３つに分離する構成にも勿論、適用可能であることは言うまでもない。
【００６０】
以上の各実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、及び変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００６１】
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態に係る硬性電子内視鏡の構成を示す図
【図２】同、硬性電子内視鏡の先端部の断面図
【図３】同、硬性電子内視鏡の先端部の正面図
【図４】同、図２のＩＶ−ＩＶ断面図
【図５】同、プリズムとカバーガラスに固着された固体撮像素子の接合を示す平面図
【図６】同、プリズムとカバーガラスに固着された固体撮像素子の接合を示す側面図
【図７】同、２つのプリズムを接合する前の状態を示す側面図
【図８】同、２つのプリズムを接合した後の状態を示す側面図
【図９】同、プリズムユニットを示す斜視図
【図１０】同、プリズムユニットをプリズムユニット保持管に装着する前の状態を示す斜視図
【図１１】同、図２の円ＸＩにより囲んだ部分を拡大断面図
【図１２】同、図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ断面図
【図１３】同、図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面図
【符号の説明】
【００６３】
１…硬性電子内視鏡
２…挿入部
１１…先端部
１２…湾曲部
１３…硬質管部
２０…対物レンズユニット
２４…レンズ保持枠
２８…保持ホルダ
３０…撮像装置用プリズムユニット
３１…プリズム
３１ｂ，５５ａ…接合面
３１ａ…面取り部
３２…反射面
４９…熱収縮チューブ
５０…撮像ユニット
５１…固体撮像素子
５１ａ…受光部
５３…充填接着剤
５５…カバーガラス
６１…プリズム側把持ハンド
６２…斜面（反射面、透過面）
６３…固体撮像素子側把持ハンド
６４…プリズムユニット接合部
６５…接合孔部
６６…内向フランジ
７１…保護シート
Ｏ…撮影光軸
【図１】
0005074133.tif 000002
【図２】
0005074133.tif 000003
【図３】
0005074133.tif 000004
【図４】
0005074133.tif 000005
【図５】
0005074133.tif 000006
【図６】
0005074133.tif 000007
【図７】
0005074133.tif 000008
【図８】
0005074133.tif 000009
【図９】
0005074133.tif 000010
【図１０】
0005074133.tif 000011
【図１１】
0005074133.tif 000012
【図１２】
0005074133.tif 000013
【図１３】
0005074133.tif 000014