(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
当該ドラムスティックの打撃部が被打撃部を打撃するときの打撃強度を測定する打撃強度測定手段と、
前記打撃部が前記被打撃部を打撃するときに前記被打撃部に加える圧力を前記打撃強度測定手段により測定される打撃強度に応じて制御する反発力制御手段と
を具備することを特徴とするドラムスティック。
【請求項２】
前記打撃部および被打撃部に関するパラメータの指定を受け付ける手段を具備し、
前記反発力制御手段は、指定されたパラメータに従って、前記打撃強度測定手段により測定される打撃強度に基づいて前記被打撃部に加える圧力を決定する処理の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のドラムスティック。
【請求項３】
演奏データを受信する手段を具備し、前記反発力制御手段は、受信される演奏データに従って前記打撃部が前記被打撃部に与える圧力を制御し、自動ドラム演奏を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のドラムスティック。
【請求項４】
当該電子ドラムの被打撃部が打撃部により打撃されるときの打撃強度を測定する打撃強度測定手段と、
前記被打撃部の前記打撃部に対する反発力を前記打撃強度測定手段により測定される打撃強度に応じて制御する反発力制御手段と
を具備することを特徴とする電子ドラム。
【請求項５】
前記打撃部および被打撃部に関するパラメータの指定を受け付ける手段を具備し、
前記反発力制御手段は、指定されたパラメータに従って、前記打撃強度測定手段により測定される打撃強度に基づいて前記打撃部に対する反発力を決定する処理の制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の電子ドラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドラムスティックおよび電子ドラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラム演奏において、快適な演奏を行うために重要な要素として、ドラムスティックを介して演奏者の手に伝わる手応えがある。アコースティックドラムをドラムスティックで叩いた場合、ドラムスティックの先端部は、皮製のドラム面への衝突後、ドラム面からの反発力を受け、この反発力がドラムスティックを介して演奏者の手に伝わる。そして、この反発力がアコースティックドラムの演奏時の快適な手応えを生み出している。また、この反発力が発生するため、連打が容易になる。
【特許文献１】米国特許５５０３０５６号
【特許文献２】特開２００４−７００７１号公報
【特許文献３】特開２００５−３７９２２号公報
【特許文献４】特開２００５−２３４４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ドラム演奏の練習用のドラムパッドをドラムスティックにより叩く場合や電子ドラムをドラムスティックにより叩く場合がある。これらのものの多くは、被打撃部がゴム製であり、ドラムスティックにより叩かれたとき、アコースティックドラムの場合のような反発力をドラムスティックに与えない。このため、この種のドラムパッドや電子ドラムをドラムスティックにより叩く演奏は、アコースティックドラムの演奏時により得られるような手応えが得られず、演奏の快適さに欠け、また、連打も困難であるという問題があった。
【０００４】
この発明は、以上説明した事情に鑑みてなされたものであり、アコースティックドラム以外のものをドラムスティックにより叩いた場合においても、アコースティックドラムの演奏時のような手応えをユーザに感じさせる技術的手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、当該ドラムスティックの打撃部が被打撃部を打撃するときの打撃強度を測定する打撃強度測定手段と、前記打撃部が前記被打撃部を打撃するときに前記被打撃部に加える圧力を前記打撃強度測定手段により測定される打撃強度に応じて制御する反発力制御手段とを具備することを特徴とするドラムスティックを提供する。
また、この発明は、当該電子ドラムの被打撃部が打撃部により打撃されるときの打撃強度を測定する打撃強度測定手段と、前記被打撃部の前記打撃部に対する反発力を前記打撃強度測定手段により測定される打撃強度に応じて制御する反発力制御手段とを具備することを特徴とする電子ドラムを提供する。
この発明によれば、打撃部が被打撃部を打撃するとき、その打撃強度に応じた反発力が被打撃部から打撃部に与えられる。従って、ユーザは、打撃部を介して快適な反発力を感じつつ演奏を行うことができる。
【０００６】
なお、ドラムスティックに関する文献としては、特許文献１および２がある。ここで、特許文献１に開示のドラムスティックは、打撃部と把持部との間にコイルバネを介在させた構成を有する。また、特許文献２は、掌に収まる把持部の途中の部分にコイルバネを介在させた構成を有する。しかし、特許文献１に開示の技術は、打撃部と把持部とが弾性結合されたドラムスティックを提供することを目的とするものであり、特許文献２に開示の技術はドラムスティックによる被打撃部の打撃の際に演奏者の掌に伝わる衝撃を緩和することを目的とするものである。ドラムスティックの打撃部が被打撃部を打撃するときの打撃強度を測定し、この打撃強度に応じた反発力を被打撃部から打撃部に与えるという技術的思想に関する開示ないし示唆は特許文献１および２にはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態を説明する。
【０００８】
＜第１実施形態＞
図１（ａ）および（ｂ）は、この発明の第１実施形態であるドラムスティックの構成を示す図である。本実施形態によるドラムスティックは、打撃部である卵形のチップ１１のある先端部１０と、把持部寄りの部分である棒部２０とに分かれている。そして、先端部１０は、棒部２０に固定された軸２１廻りに回動し得るように棒部２０に取り付けられている。図１（ａ）には、先端部１０が回動しておらず、棒部２０と同じ方向に真っ直ぐに延びた状態が示されており、図１（ｂ）には、先端部１０が軸２１廻りに回動した状態が示されている。本実施形態では、軸２１が下側になるようにユーザにドラムスティックを持たせる。棒部２０の内部には、加速度センサ２２と、アクチュエータ２３と、反発力制御部２４が設けられている。加速度センサ２２は、棒部２０内の先端部１０寄りの位置にある。この加速度センサ２２は、１軸の加速度センサであり、軸２１が下側に位置している状態において、上下方向の加速度を検出し、その加速度の大きさを示す加速度検出信号を出力する。アクチュエータ２３からはロッド２３Ｒが突出しており、このロッド２３Ｒの先端部は、ドラムスティックの先端部１０に連結されている。アクチュエータ２３は、反発力制御部２４による制御の下、ロッド２３Ｒを並進駆動し、先端部１０を軸２１廻りに回動駆動する装置である。反発力制御部２４は、加速度センサ２２から出力される加速度検出信号に基づいて、打撃部であるチップ１１が板やゴム等の被打撃部を打撃するときの打撃強度を求め、この打撃強度に応じてアクチュエータ２３がロッド２３Ｒを介して先端部１０に加える圧力を制御する。
【０００９】
本実施形態の動作は次の通りである。まず、反発力制御部２４は、上から下へ向かう方向の加速度を示す正の加速度検出信号が加速度センサ２２から出力される期間は、ドラムスティックが振り下ろされているとみなし、この間の加速度検出信号を監視する。そして、加速度検出信号の極性が正から負へ転じると、反発力制御部２４は、ドラムスティックの打撃部であるチップ１１が被打撃部に衝突したとみなし、チップ１１による被打撃部の打撃強度を求める。この打撃強度の算出方法には、各種考えられるが、例えば加速度検出信号を積分してドラムスティックの速度を求め、チップ１１の被打撃部への衝突時における速度の２乗値からチップ１１の運動エネルギーまたは運動量を求め、これを打撃強度としてもよい。
【００１０】
次に反発力制御部２４は、求めた打撃強度に応じた圧力がロッド２３Ｒを介して先端部１０に加わるように、アクチュエータ２３が発生する圧力を制御する。この圧力制御に関しても、各種の態様が考えられるが、例えば次のようにしてもよい。まず、先端部１０に加える圧力の波形を例えばＲＯＭに予め記憶しておく。そして、チップ１１の被打撃部への衝突検出時には、このＲＯＭから圧力波形を読み出し、打撃強度に応じたゲインを乗算し、このゲイン乗算後の圧力波形が示す圧力をアクチュエータ２３に発生させるのである。
【００１１】
このようにしてアクチュエータ２３から先端部１０に圧力が与えられると、ドラムスティックの先端部１０は、図１（ｂ）に例示するように軸２１廻りに回動し、先端部１０のチップ１１はアクチュエータ２３からの圧力により被打撃部に押し当てられる。その際、チップ１１を被打撃部に押し当てる圧力に対抗する反発力が被打撃部からチップ１１に与えられ、この反発力がドラムスティックを介してユーザの手に伝達される。従って、ユーザは、木製やゴム製の板など、アコースティックドラムでないものをドラムスティックにより叩いた場合でも、アコースティックドラムの演奏時と同様な手応えを感じることができる。
【００１２】
＜第２実施形態＞
図２はこの発明の第２実施形態であるドラムスティックの構成を示す図である。上記第１実施形態において先端部１０は一方向にしか曲げることができなかった。本実施形態によるドラムスティックは、先端部１０を自由な方向に曲げることが可能な構成となっている。
【００１３】
図２では、理解を容易にするため、棒部２０において先端部１０が取り付けられている部分の断面構造が示されている。図示のように、先端部１０の端面には連結用の球体１２が棒状部を介して固定されており、この球体１２は、棒部２０の端面に設けられた球状の空洞内に収容されている。従って、先端部１０は、棒部２０の空洞内に収められた球体１２を支点として自在に旋回可能である。
【００１４】
棒部２０内には、加速度センサ２２Ａと、アクチュエータ２３Ａと、反発力制御部２４Ａが収容されている。本実施形態における加速度センサ２２Ａは、３軸の加速度センサであり、加速度センサ２２Ａに働く加速度ベクトルの互いに直交した３本の軸方向の成分を検出し、各加速度成分の大きさを示す加速度検出信号を出力する。アクチュエータ２３Ａからは円をなすように配列された複数本のロッド２３Ｒが突出しており、各ロッド２３Ｒは先端部１０の端面に各々の先端を当接させている。アクチュエータ２３Ａは、反発力制御部２４Ａによる制御の下、複数本のロッド２３Ｒを並進駆動し、先端部１０を球体１２を支点として旋回駆動する装置である。反発力制御部２４Ａは、加速度センサ２２Ａから出力される加速度検出信号に基づいて、打撃部であるチップ１１が板やゴム等の被打撃部を打撃するときの打撃強度を求め、この打撃強度に応じてアクチュエータ２３Ａが複数本のロッド２３Ｒを各々介して先端部１０に加える各圧力を制御する。
【００１５】
本実施形態の動作は次の通りである。まず、反発力制御部２４は、加速度センサ２２Ａが出力する加速度検出信号が示す３軸方向の加速度成分を監視する。そして、３軸方向の加速度成分の急激な変化（例えば１または２つの成分の極性の反転）を検出すると、反発力制御部２４Ａは、ドラムスティックの打撃部であるチップ１１が被打撃部に衝突したとみなし、上記第１実施形態と同様、チップ１１による被打撃部の打撃強度を求める。
【００１６】
次に反発力制御部２４Ａは、打撃直前に加速度センサ２２Ａから出力された加速度検出信号に基づいて打撃直前の加速度ベクトルの方向を求め、加速度ベクトルの方向に先端部１０を曲げる圧力であって、打撃強度に応じた圧力が複数本のロッド２３Ｒを介して先端部１０に加わるように、アクチュエータ２３Ａが発生する駆動力を制御する。さらに詳述すると、反発力制御部２４Ａは、複数本のロッド２３Ｒのうち打撃直前の加速度ベクトルの始点側（上流側）に位置するロッド２３Ｒと終点側（下流側）に位置するロッド２３Ｒを求める。そして、反発力制御部２４Ａは、加速度ベクトルの始点側に位置するロッド２３Ｒの先端は突き出させ、終点側に位置するロッド２３Ｒの先端は後退させ、それ以外の各ロッドＲは始点側から終点側に向かうに従って突出長が短くなるように、アクチュエータ２３Ａが各ロッドＲを並進駆動するときの駆動距離の比率を決定する。そして、打撃強度に応じた大きさの圧力が先端部１０に加わるように、アクチュエータ２３Ａが複数本のロッド２３Ｒを介して先端部１０に与える圧力を制御する。
【００１７】
本実施形態においても、上記第１実施形態と同様、ユーザは、木製やゴム製の板など、アコースティックドラムでないものをドラムスティックにより叩いた場合でも、アコースティックドラムの演奏時と同様な手応えを感じることができる。また、本実施形態によるドラムスティックでは、打撃直前におけるドラムスティックの加速度ベクトルの方向が自動的に検出され、この方向に先端部１０を曲げる圧力がアクチュエータ２３Ａにより発生される。従って、ユーザは、ドラムスティックを手に持つ際のドラムスティックの方向如何に拘わらず、打撃時には、打撃方向と同じ方向の圧力を先端部１０に与え、適切な手応えをユーザに感じさせることができる。
【００１８】
＜第３実施形態＞
図３はこの発明の第３実施形態であるドラムスティックの構成を示す図である。このドラムスティックにおいて、打撃部であるチップ１１Ｂは、空気溜め１３Ｂを内部に持った卵形の弾性体であり、空気溜めに蓄える空気量を増加させることによりゴム風船のように膨らませることが可能である。ドラムスティックにおけるチップ１１Ｂを除いた棒部２０Ｂの内部には、加速度センサ２２Ｂと、アクチュエータ２３Ｂと、反発力制御部２４Ｂが設けられている。また、棒部２０Ｂの内部には、空気溜め１３Ｂに空気を導入する導管２５Ｂと、この導管２５Ｂよりも管径が大きく、導管２５Ｂと連通したシリンダ２６Ｂが形成されている。そして、シリンダ２６Ｂには、アクチュエータ２３Ｂから突出したピストン２７Ｂが挿入されている。アクチュエータ２３Ｂは、反発力制御部２４Ｂによる制御の下、ピストン２７Ｂを進退させ、空気溜め１３Ｂに溜める空気量を増減させ、チップ１１Ｂを膨張させ、または収縮させる装置である。加速度センサ２２Ｂは、上記第２実施形態と同様な３軸の加速度センサである。反発力制御部２４Ｂは、加速度センサ２２Ｂが出力する加速度検出信号の急激な変化を検出することによりチップ１１Ｂによる被打撃部の打撃を検出するとともに打撃強度を検出する。そして、反発力制御部２４Ｂは、チップ１１Ｂが適度に膨張して、打撃強度に応じた圧力がチップ１１Ｂから被打撃部に加わるように、アクチュエータ２３Ｂによるピストン２７Ｂの駆動量を制御する。
本実施形態においても上記第２実施形態と同様な効果が得られる。
【００１９】
＜第４実施形態＞
図４（ａ）および（ｂ）はこの発明の第４実施形態であるドラムスティックの構成を示す図である。上記第１および第２実施形態と同様、ドラムスティックは、チップ１１を有する先端部１０と、棒部２０に分かれている。そして、本実施形態では、先端部１０と棒部２０は弾性棒３１により連結されている。また、先端部１０の端面と棒部２０の端面との間には、弾性棒３１を取り囲むように弾性体による空気溜め３２が挿入されている。棒部２０の内部には、上記第３実施形態における加速度センサ２２Ｂ、ピストン２７Ｂを有するアクチュエータ２３Ｂ、反発力制御部２４Ｂ、導管２５Ｂおよびシリンダ２６Ｂに相当するものが設けられている。ただし、本実施形態において、導管２５Ｂに相当する導管は、空気溜め３２に空気を導く。
【００２０】
通常の状態では、空気溜め３２には適度な量の空気が溜まっており、僅かであるがさらに空気を蓄える余裕がある。この状態において、ユーザがドラムスティックを振り下ろし、チップ１１を被打撃部４０に叩きつけると、図４（ａ）に例示すように、弾性棒３１が撓んで、先端部１０が棒部２０に対して曲がる。このチップ１１による被打撃部４０の打撃の際、ドラムスティックでは上記第３実施形態と同様な制御が行われ、打撃強度に応じた空気圧で空気溜め３２が膨らむように空気溜め３２に空気が送り込まれる。この結果、図４（ｂ）に例示するように、空気溜め３２が膨らみ、この空気溜め３２からの圧力が、先端部１０を棒部２０に対して一直線にする。これにより先端部１０が被打撃部４０に押し当てられる。その際に、被打撃部４０からの反発力がドラムスティックを介してユーザの手に伝わり、ユーザは演奏の手応えを感じ取る。
本実施形態においても上記第３実施形態と同様な効果が得られる。
【００２１】
＜第５実施形態＞
図５はこの発明の第５実施形態である電子ドラムの構成を示す図である。本実施形態による電子ドラムは、通常の電子ドラムに対して改良を加え、ドラムスティックにより被打撃部であるドラムパッド５０を叩くユーザに対し、アコースティックドラムを叩いた場合と同様な手応えを与えるようにしたものである。
【００２２】
本実施形態による電子ドラムの改良点は次の通りである。まず、被打撃部であるドラムパッド５０を上下動し得るように支持する構成とした。そして、このドラムパッド５０を上下動するアクチュエータ６１を設けるとともに、ドラムパッド５０に固定された圧電センサ５１の出力信号に基づいてアクチュエータ６１を制御する反発力制御部６２を設けた。ここで、通常の電子ドラムと同様、圧電センサ５１は、ドラムパッド５０の振動を検出するセンサであり、その出力信号は音源に送られ、楽音信号を発生するトリガとなる。反発力制御部６２は、この圧電センサ５１の出力信号波形に基づいて、ドラムスティック７０がドラムパッド５０を打撃するときの打撃強度を求め、この打撃強度に応じた圧力がドラムパッド５０からドラムスティック７０に返されるように、アクチュエータ６１によるドラムパッド５０の持ち上げ量を制御する。
【００２３】
本実施形態によれば、ユーザがドラムスティック７０によりドラムパッド５０を叩くとき、その打撃強度に応じた反発力がドラムパッド５０からドラムスティイク７０に返される。従って、ユーザは、アコースティックドラムを叩いた場合と同様な手応えを感じることができる。
【００２４】
＜第６実施形態＞
図６はこの発明の第６実施形態である電子ドラムの機能構成を示すブロック図である。
アコースティックドラムは、皮またはポリエステルフィルム等のプラスチックフィルムからなるドラムヘッドを環状の枠（リム）に張設した構成となっている。このため、ドラムスティックによりドラムヘッドを叩くときにドラムヘッドから返ってくる反発力は、ドラムヘッド上の打点の位置に依存して変化する。本実施形態は、このような打撃時における反発力の打点位置に対する依存性を電子ドラムにおいても再現できるようにしたものである。
【００２５】
図６において、打撃強度検出センサ６３は、ドラムスティックがドラムパッド５０を叩くときの打撃強度を検出するためのセンサである。この打撃強度検出センサ６３は、上記第５実施形態のように、楽音信号発生のトリガとなる信号を得るための圧電センサ５１を利用してもよいし、加速度センサ等の他のセンサを用いてもよい。ドラムパッド５０がドラムスティックから受け取る運動エネルギーを正確に反映した信号を出力するセンサを打撃強度検出センサ６３として用いることが好ましい。
【００２６】
打点位置検出部６４は、ドラムスティックがドラムパッド５０を叩く位置を検出する装置である。アコースティックドラムの場合、打撃時における反発力の大きさは、ドラムヘッドの中心から打点位置までの距離に依存する。従って、この打点位置検出部６４は、ドラムパッド５０の中心から打点位置までの距離を示す信号を出力するものであればよい。
【００２７】
打点位置検出部６４の構成には各種考えられるが、例えば特許文献３に開示されているように、ドラムパッド５０上において中心から等距離だけ離れた位置に設けられた複数の振動検出センサと、この複数の振動検出センサの各々が検出する振動波形の開始時刻の時間差に基づいて打点位置を演算する装置とにより打点位置検出部６４を構成してもよい。
【００２８】
あるいは特許文献４に開示されているように、導電性皮膜と同心円をなす複数の円環状の導電領域を有するベース部材とをスペーサを介して対向させたものをドラムパッド５０の直下に配置した構成を採用してもよい。この構成によると、ドラムパッド５０が叩かれたときに、その打点位置において１個の円環状の導電領域と導電性皮膜が接触して導電する。そこで、複数の円環状の導電領域の中から導電性皮膜と導通した１個の導電領域を検出し、その導電領域に打点があると判定するのである。この構成においても、打点位置をリアルタイムに検出することが可能である。
【００２９】
反発力制御部６２Ａは、打撃強度検出センサ６３の出力信号に基づいて、ドラムスティックによるドラムパッド５０の打撃を検出するとともに打撃強度を検出し、打撃強度に応じた反発力がドラムパッド５０からドラムスティックに与えられるようにアクチュエータ６１を制御する。その際、本実施形態における反発力制御部６２Ａは、打点位置検出部６４が検出する打点位置に従って、打撃強度に対する反発力（すなわち、アクチュエータ６１がドラムパッド５０に与える圧力）の依存性を変化させる。ここで、反発力は、例えば打撃強度と打点位置のドラムパッド５０の中心からの距離を独立変数とし、反発力を従属変数とする関数を用いた演算処理により求めてもよいし、打撃強度と打点位置のドラムパッド５０の中心からの距離の組を反発力に対応付けるテーブルを予め記憶しておき、このテーブルを参照することにより求めてもよい。あるいは、各種の打点位置に対応付けて、打撃時における反発力の波形を予め記憶しておき、打撃検出時には、その打点位置に対応した反発力の波形を読み出し、これに打撃強度に応じたゲインを乗算し、このゲイン乗算後の反発力がドラムパッド５０から発生するようにアクチュエータ６１の制御を行ってもよい。
【００３０】
以上のように、本実施形態によれば、アコースティックドラムの演奏と同様、打点位置により異なった反発力をドラムパッド５０からドラムスティックに与えることができる。
【００３１】
以上、この発明の一実施形態を説明したが、この発明には、他にも各種の実施形態が考えられる。例えば次の通りである。
【００３２】
（１）アコースティックドラムの演奏において、ドラムヘッドの打撃時における打撃強度とドラムスティックが受ける反発力の大きさとの関係は必ずしも比例関係ではなく、また、ドラムヘッドの材質や張力、ドラムスティックの材質等に依存すると考えられる。そこで、上記第１〜第６実施形態を次のように変形してもよい。まず、図７に例示するような打撃強度と反発力の関係を示す複数種類の特性Ａ〜Ｄを示す関数またはテーブルを作成するとともに、ドラムスティックの材質、ドラムヘッドの材質、ドラムヘッドの張力等を示す各種のパラメータの組を特性Ａ〜Ｄのいずれかに対応付けるテーブルを作成し、ドラムステッィク（上記第１〜第４実施形態を変形する場合）または電子ドラム（上記第５または第６実施形態を変形する場合）の反発力制御部に記憶させる。また、ドラムスティックまたは電子ドラムには、ドラムヘッドの材質や張力、ドラムスティックの材質等を指定するための操作子を設ける。そして、反発力制御部には、ユーザが操作子の操作により指定したドラムスティックの材質、ドラムヘッドの材質、ドラムヘッドの張力等の組に対応した特性を示す関数またはテーブルに従って、打撃強度に対応した反発力を算出させるのである。この態様によれば、ドラムスティックによりアコースティックドラム以外のものを叩く場合または電子ドラムを叩く場合に、所望のアコースティックドラムおよび所望のドラムスティックを用いた演奏時に得られる手応えと同様な手応えを得ることができる。
【００３３】
（２）上記第１〜第４実施形態によるドラムステッィクは、打撃部を駆動する機能を備えている。そこで、この機能を利用した自動演奏機能をドラムステッィクに設けてもよい。図８は第１実施形態によるドラムステッィクに自動演奏機能を追加したドラムスティックの機能構成を示すブロック図である。このドラムスティックでは、上記第１実施形態のものに対し、外部の装置から無線区間を介してノートオンメッセージを受け取る無線通信部２８が追加されている。図示しない操作子の操作により自動演奏の指示が与えられた場合、反発力制御部２４は、無線通信部２８がノートオンメッセージを受信する毎に、アクチュエータ２３に先端部１０を駆動させる。図９はこのようにして行われる自動ドラム演奏の様子を例示するものである。ドラムスティックに自動演奏を行わせる場合、図示のように、先端のチップ１１をドラムヘッド８０に置き、ドラムスティックの把持部を適当な支点８１により支持する。ユーザが把持部を軽く持って、そのような支点の役割を果たしてもよい。この状態において、無線通信部２８がノートオンメッセージを受信すると（図９（ａ）参照）、反発力制御部２４がアクチュエータ２３に先端部１０を駆動させるため、ドラムスティックのチップ１１がドラムヘッド８０から浮く（図９（ｂ）参照）。その後、チップ１１が落下してドラムヘッド８０を叩き、ドラム音が鳴る（図９（ｃ）参照）。無線通信部２８がノートオンメッセージを受信する毎に、このような動作が行われ、自動ドラム演奏が実現される。
【００３４】
（３）上記各実施形態において、打撃強度を測定するためのセンサとして、加速度センサや圧電センサを用いたが、これはあくまでも一例であり、打撃部および被打撃部間に働く圧力を測定する圧力センサ等、各種のセンサを打撃強度を測定するためのセンサとして利用可能である。
【００３５】
（４）電子ドラムの実施形態では、ドラムパッドを複数の区域に分割し、区域毎に打撃強度を測定するためのセンサと当該区域を駆動して反発力を発生するアクチュエータを設け、区域毎に異なった態様で打撃強度に応じた反発力を発生するようにしてもよい。
【００３６】
（５）ドラムスティックの実施形態において、打撃強度を測定するためのセンサ（第１〜第４実施形態では加速度センサ）の出力信号波形を無線通信手段等の通信手段により外部に取り出し、この出力信号波形に応じた音色や大きさを持った楽音を音源から発生するように構成してもよい。ここで、被打撃部がゴム製のドラムパッド等である場合、ドラムスティックにより叩いても大きな音が発生しない。従って、被打撃部をドラムスティックにより叩くことによりアコースティックドラムと同様な手応えを感じながら、ドラムスティックによる被打撃部の打撃に応じた楽音を音源から発生させ、ドラム演奏を行うことができる。
【００３７】
（６）厳密には、ドラムスティックが被打撃面から受ける反発力は、打撃時におけるドラムスティックの運動エネルギーまたは運動量が同じであっても、ドラムスティックの打撃方向と被打撃面とがなす角度により異なったものとなる。そこで、ドラムスティックの実施形態では、ドラムスティックがドラムパッド等の被打撃面を叩く際の打撃方向と被打撃面とがなす角度を求め、ドラムスティックの運動エネルギーと打撃角度の両方に基づいて、ドラムスティックに与える反発力を決定するようにしてもよい。例えば、打撃角度が９０°である場合にドラムスティックの運動エネルギーに対する反発力の比率を最大とし、打撃角度の９０°からのずれ量に応じて、ドラムスティックの運動エネルギーに対する反発力の比率を低下させる。
【００３８】
（７）打撃強度と被打撃面からドラムスティックが受ける反発力との関係は、ドラム、シンバル等の打撃対象物により異なる。また、ドラムスティックが被打撃面に至るまでのドラムスティックの移動方向は、演奏者から見たドラム、シンバル等の被打撃物の位置に依存する。そこで、打撃方向の水平方向に対する角度を打撃角度として検出するセンサをドラムスティックに設け、このセンサが検出する打撃角度に応じて、想定する被打撃物を切り換え、その想定する被打撃物に対応した反発力をドラムスティックに与えるようにしてもよい。例えば打撃角度が４５％以下である場合には、演奏者がアコースティックドラムを被打撃物と想定して打撃を行っているとみなして、アコースティックドラムに対応した反発力をドラムスティックに与える。また、例えば打撃角度が４５％以上である場合には、演奏者がシンバルを被打撃物と想定して打撃を行っているとみなして、シンバルに対応した反発力をドラムスティックに与えるのである。この態様によれば、演奏者が打撃角度を各種変えてドラムスティックによる打撃を行った場合に、打撃角度によって決まる各種の被打撃物に対応した手応えを演奏者に与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の第１実施形態であるドラムスティックの構成を示す図である。
【図２】この発明の第２実施形態であるドラムスティックの構成を示す図である。
【図３】この発明の第３実施形態であるドラムスティックの構成を示す図である。
【図４】この発明の第４実施形態であるドラムスティックの構成を示す図である。
【図５】この発明の第５実施形態である電子ドラムの構成を示す図である。
【図６】この発明の第６実施形態である電子ドラムの構成を示す図である。
【図７】この発明の他の実施形態において実現する打撃部による被打撃部の打撃強度と打撃部が受ける反発力との関係を例示する図である。
【図８】この発明の他の実施形態であるドラムスティックの構成を示す図である。
【図９】同ドラムスティックにより行われる自動ドラム演奏の様子を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０……先端部、１１，１１Ｂ……チップ部、１２……球状部、１３……空気溜め、２０……棒部、２１……軸、２２，２２Ａ，２２Ｂ……加速度センサ、２３，２３Ａ，２３Ｂ，６１……アクチュエータ、２３Ｒ……ロッド、２４，２４Ａ，６２，６２Ａ……反発力制御部、２５Ｂ……導管、２６Ｂ……シリンダ、２７Ｂ……ピストン、３１……弾性棒、３２……空気溜め、４０……被打撃部、５０……ドラムパッド、５１……圧電センサ、６３……打撃強度検出センサ、６４……打点位置検出部、２８……無線通信部。
【図１】
0005076926.tif 000002
【図２】
0005076926.tif 000003
【図３】
0005076926.tif 000004
【図４】
0005076926.tif 000005
【図５】
0005076926.tif 000006
【図６】
0005076926.tif 000007
【図７】
0005076926.tif 000008
【図８】
0005076926.tif 000009
【図９】
0005076926.tif 000010