(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報表示媒体に対し加筆が行われたときの画像を読み取って加筆箇所の座標を取得する座標入力装置であって、
撥水性を持たない情報表示媒体であって、撥水性を有する物質によってコードシンボルがその表面に形成された情報表示媒体と、
前記情報表示媒体に対し人が加筆動作を行うことができる加筆部を有する装置本体と、
前記装置本体に設けられ、情報表示媒体上のコードシンボルを含む画像を光学的に読み取る画像読取装置と、
読み取られた前記コードシンボルを復号して、情報表示媒体上の座標を示す座標情報を出力する復号手段と、
前記画像読取装置が読み取った画像中における前記コードシンボルの位置、向き、歪み量のうち少なくとも一つのパラメータ値を算出する算出手段と、
前記復号手段が出力した前記座標情報、及び前記算出手段が算出した前記パラメータ値に基づいて、前記情報表示媒体上での加筆箇所の絶対座標を検出する座標検出手段と、
を備え、前記画像読取装置が前記コードシンボルを読み取るための光強度のしきい値は、前記情報表示媒体上における前記コードシンボルが形成されたコードシンボル部を光学的に読み取ったときの光強度と、前記コードシンボルが形成されておらず、加筆の行われていない非コードシンボル部を光学的に読み取ったときの光強度との間に設定されることを特徴とする座標入力装置。
【請求項２】
情報表示媒体に対し加筆が行われたときの画像を読み取って加筆箇所の座標を取得する座標入力装置であって、
表面が粗く、光の散乱の大きい情報表示媒体であって、表面が光沢性を有し、光の散乱の小さい物質によってコードシンボルがその表面に形成された情報表示媒体と、
前記情報表示媒体に対し人が加筆動作を行うことができる加筆部を有する装置本体と、
前記装置本体に設けられ、情報表示媒体上のコードシンボルを含む画像を光学的に読み取る画像読取装置と、
読み取られた前記コードシンボルを復号して、情報表示媒体上の座標を示す座標情報を出力する復号手段と、
前記画像読取装置が読み取った画像中における前記コードシンボルの位置、向き、歪み量のうち少なくとも一つのパラメータ値を算出する算出手段と、
前記復号手段が出力した前記座標情報、及び前記算出手段が算出した前記パラメータ値に基づいて、前記情報表示媒体上での加筆箇所の絶対座標を検出する座標検出手段と、
を備え、前記画像読取装置が前記コードシンボルを読み取るための光強度のしきい値は、前記情報表示媒体上における前記コードシンボルが形成されたコードシンボル部を光学的に読み取ったときの光強度と、前記コードシンボルが形成されておらず、加筆の行われていない非コードシンボル部を光学的に読み取ったときの光強度との間に設定されることを特徴とする座標入力装置。
【請求項３】
請求項１記載の座標入力装置の前記画像読取装置を用いて光学的な読み取りを行うことにより、加筆箇所の座標を取得可能な情報表示媒体であって、該情報表示媒体を撥水性を持たない材料により構成し、撥水性を有する物質によってコードシンボルが該情報表示媒体上に形成され、該コードシンボルが、その情報表示媒体上の座標を示す座標情報と、その情報表示媒体の区別を示す文書情報を有することを特徴とする情報表示媒体。
【請求項４】
請求項２記載の座標入力装置の前記画像読取装置を用いて光学的な読み取りを行うことにより、加筆箇所の座標を取得可能な情報表示媒体であって、該情報表示媒体を表面が粗く、光の散乱の大きい材料により構成し、表面に光沢性を有し、光の散乱の小さい物質によってコードシンボルが該情報表示媒体上に形成され、該コードシンボルが、その情報表示媒体上の座標を示す座標情報と、その情報表示媒体の区別を示す文書情報を有することを特徴とする情報表示媒体。
【請求項５】
請求項１又は２記載の座標入力装置の前記画像読取装置を用いて光学的な読み取りを行うことにより、加筆箇所の座標を取得可能な情報表示媒体であって、該情報表示媒体表面の凹凸によってコードシンボルが形成され、該コードシンボルが、その情報表示媒体上の座標を示す座標情報と、その情報表示媒体の区別を示す文書情報を有することを特徴とする情報表示媒体。
【請求項６】
前記コードシンボルを形成している凹部が、情報表示媒体の一方の表面から他の表面へ貫通した穴状の形状を有することを特徴とする請求項５記載の情報表示媒体。
【請求項７】
請求項３乃至６のいずれか一項に記載の情報表示媒体に対し加筆が行われたときの画像を読み取り、その加筆情報を管理する文書管理システムであって、
前記情報表示媒体に対し水性の筆記材料によって行われた加筆情報と、前記情報表示媒体上に形成された、その媒体の区別を示す文書情報を表すコードシンボルとを光学的に読み取る画像読取装置と、
この読み取ったコードシンボルを復号して前記文書情報を出力する復号手段と、
前記画像読取装置が読み取った前記加筆情報と、前記復号手段が出力した前記文書情報とを関連付けて管理する手段と、
を備えることを特徴とする文書管理システム。
【請求項８】
請求項３乃至６のいずれか一項に記載の情報表示媒体を製造する製造方法であって、情報表示媒体の表面に所定の物質を接触させてその物質と前記情報表示媒体の化学反応を起させる工程と、該化学反応によって前記情報表示媒体表面にコードシンボルを形成する工程とを含むことを特徴とする情報表示媒体の製造方法。
【請求項９】
前記コードシンボルの形成工程が、コードシンボル形成用の特殊トナーを備えた電子写真式印刷装置を用いて行われることを特徴とする請求項８記載の情報表示媒体の製造方法。
【請求項１０】
前記コードシンボルの形成工程が、コードシンボル形成用の特殊インクを備えたインクジェット式印刷装置を用いて行われることを特徴とする請求項８記載の情報表示媒体の製造方法。
【請求項１１】
前記情報表示媒体のコードシンボル形成部には、通常の印字データの印字を行わない機能を付加することにより、前記コードシンボルの形成と通常の印字データの印字とを同時に行うことを特徴とする請求項９又は１０記載の情報表示媒体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報表示媒体から画像を読み取って座標を取得する座標入力装置、及び情報表示媒体から画像を読み取って加筆情報と媒体識別情報を関連付けて管理する文書管理システムに関するものである。さらに、本発明は、座標入力装置が光学的な読み取りを行うことにより、加筆箇所の座標を取得可能な情報表示媒体、及び加筆によって読み取り感度が損なわれないようにコードシンボルを情報表示媒体に形成する情報表示媒体の製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子化された文書は、ディスプレイ上で表示されるため、ユーザにとって文書の閲覧のし易さや、文書の可搬性に問題がある。そのため、電子化された文書は、その文書を印刷してその印刷物を閲覧したり、その印刷物を持ち運んで利用することが多かった。一方、こうした印刷物に加筆することも多々あるが、その場合、電子化された元の文書と加筆事項とは何ら関連付けされず、加筆事項を元の文書に反映させるためには、後で元の文書を電子的に編集しなおす必要がある。
【０００３】
そこで、印刷された文書に加筆すると、元の電子化された文書に、その加筆事項が自動的に反映される情報システム、端的にいえば、紙ベースのタブレットシステムを実現しようとする要求があった。このようなシステムを実現するためには、まず、紙面上での加筆部の座標を取得する必要がある。
【０００４】
この課題に対して、特開平９−１０１８６４号公報には、全体が紙状で各種情報を書き換え自在に表示して維持する複数の情報表示媒体、複数の情報蓄積媒体、１個の情報記録装置を設けて、情報記録装置に手書き入力された情報は情報表示媒体の表示や情報蓄積媒体の記憶に利用され、情報記録装置により情報蓄積媒体から読み出された情報も、情報表示媒体に表示される技術が開示されている。情報表示媒体は、表示した情報を維持し、その消去や修正も自在である。従って、紙を消費することなく書類の作成や蓄積を実現することができる。
【０００５】
また、特開平７−１４１１０４号公報には、光学的に読取可能なコードを座標板上にマトリックス状に並べ、座標板上でそれを光学的に読み取ることによって座標情報を取得する技術が開示されている。
【０００６】
ところが、上述した技術においては、すでに情報が書き込まれ、または印字されている複数枚の情報表示媒体をタブレットにのせて、その文書の上に加筆入力するようなものであり、情報表示媒体を持ち歩く場合でもタブレットを随時携帯する必要があり不便になる。
【０００７】
また、ユーザ個々の用途に合ったシステムとするには、従来のように紙に筆記具で書く場合と同等な利便性と機能性が実現されることが望ましい。しかし、タブレットを用いる筆記作業は、紙に筆記具で書く場合とは異なった感触となり、ユーザにとって違和感のあるものとなり、上述した技術の場合、ユーザにとっての利便性、機能性を実現するのが困難であった。
【０００８】
一方、紙面にファイル情報（ファイル名など）をバーコードで印刷しておいて、
タブレット上で加筆する際に紙面上のバーコードを読み取って、文書の編集を行う技術が、特開平７−２４４６５７号公報に開示されている。この従来技術の場合、タブレット上で加筆する際に紙面上のバーコードを読み取って文書の編集を行うものであるが、編集の際に、紙面上のバーコードを一々読み込んでから行う必要があり面倒であるという不具合がある。
【０００９】
上記したような要求を満たす技術として、特開２０００−２１５０００号公報に開示された情報処理システムがある。このシステムでは媒体１枚毎に固有の識別情報を示すコードが情報表示媒体に印字されており、そのコードにより加筆情報を認識する方式をとっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開２０００−２１５０００号公報に開示された技術においては、加筆された情報によって媒体固有の識別情報を示すコードが読み取れなくなってしまうという問題があった。
【００１１】
この問題を解決するために、上述した技術においては、コードシンボルは赤外領域に吸収を持つ材料を用いている。また、コードシンボルが目障りにならないよう、可視領域に吸収の少ないものが選択されている。また、加筆に用いる染料、顔料等の材料が、コードシンボルの材料と吸収特性が重ならないような材料を選択しなければならないという制約があった。
【００１２】
ところが、実際に人が情報表示媒体に加筆を行う際には、黒色を用いる場合が多い。黒色の染料、顔料等は、一般的に赤外領域での吸収が強いため、赤外吸収材料で印字されたコードシンボルが加筆情報と重なった場合、読み取りが困難になるという問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、従来のようなタブレットを使用せずに、紙に筆記具で書く場合と同等の利便性、機能性を満足させるとともに、加筆によって情報表示媒体の座標情報、文書情報の読み取りを妨げない座標入力装置を提供することを目的とする。
【００１４】
また、本発明の目的は、従来のようなタブレットを使用せずに、紙に筆記具で書く場合と同等の利便性、機能性を満足させるとともに、加筆によって情報表示媒体の座標情報、文書情報の読み取りを妨げない文書管理システムを提供することにある。
【００１５】
さらに、本発明の目的は、オフィスワークの中で、会議や文書チェック、創造的活動等の、データが印刷されている複数枚の情報表示媒体に対して加筆等を行う際に、従来のようなタブレットを使用せずに、媒体の加筆前情報に対して加筆記入した情報をリアルタイムに関連付ける文書管理システムにおいて、加筆材料に制約の少ない情報表示媒体、及びその製造方法を提供することにある。
【００１６】
また、本発明の目的は、オフィスワークの中で、会議や文書チェック、創造的活動等の、データが印刷されている複数枚の情報表示媒体に対して加筆等を行う際に、情報表示媒体の加筆前情報に対して加筆記入した情報を一括して情報機器に取り込むことの出来る座標入力装置において、加筆材料の光学特性に制約の少ない情報表示媒体、及びその製造方法を提供することにある。
【００１７】
さらに、本発明の別の目的は、加筆材料の光学的特性に関係無く、情報表示媒体に加筆し、その加筆情報の座標を取得する技術を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の座標入力装置は、情報表示媒体に対し加筆が行われたときの画像を読み取って加筆箇所の座標を取得する座標入力装置であって、撥水性を持たない情報表示媒体であって、撥水性を有する物質によってコードシンボルがその表面に形成された情報表示媒体と、前記情報表示媒体に対し人が加筆動作を行うことができる加筆部を有する装置本体と、前記装置本体に設けられ、情報表示媒体上のコードシンボルを含む画像を光学的に読み取る画像読取装置と、読み取られた前記コードシンボルを復号して、情報表示媒体上の座標を示す座標情報を出力する復号手段と、前記画像読取装置が読み取った画像中における前記コードシンボルの位置、向き、歪み量のうち少なくとも一つのパラメータ値を算出する算出手段と、前記復号手段が出力した前記座標情報、及び前記算出手段が算出した前記パラメータ値に基づいて、前記情報表示媒体上での加筆箇所の絶対座標を検出する座標検出手段とを備え、前記画像読取装置が前記コードシンボルを読み取るための光強度のしきい値は、前記情報表示媒体上における前記コードシンボルが形成されたコードシンボル部を光学的に読み取ったときの光強度と、前記コードシンボルが形成されておらず、加筆の行われていない非コードシンボル部を光学的に読み取ったときの光強度との間に設定されることを特徴とする。
【００１９】
また、上記課題を解決するために、本発明の座標入力装置は、情報表示媒体に対し加筆が行われたときの画像を読み取って加筆箇所の座標を取得する座標入力装置であって、表面が粗く、光の散乱の大きい情報表示媒体であって、表面が光沢性を有し、光の散乱の小さい物質によってコードシンボルがその表面に形成された情報表示媒体と、前記情報表示媒体に対し人が加筆動作を行うことができる加筆部を有する装置本体と、前記装置本体に設けられ、情報表示媒体上のコードシンボルを含む画像を光学的に読み取る画像読取装置と、読み取られた前記コードシンボルを復号して、情報表示媒体上の座標を示す座標情報を出力する復号手段と、前記画像読取装置が読み取った画像中における前記コードシンボルの位置、向き、歪み量のうち少なくとも一つのパラメータ値を算出する算出手段と、前記復号手段が出力した前記座標情報、及び前記算出手段が算出した前記パラメータ値に基づいて、前記情報表示媒体上での加筆箇所の絶対座標を検出する座標検出手段とを備え、前記画像読取装置が前記コードシンボルを読み取るための光強度のしきい値は、前記情報表示媒体上における前記コードシンボルが形成されたコードシンボル部を光学的に読み取ったときの光強度と、前記コードシンボルが形成されておらず、加筆の行われていない非コードシンボル部を光学的に読み取ったときの光強度との間に設定されることを特徴とする。
【００２２】
また、上記課題を解決するために、本発明の情報表示媒体は、前記座標入力装置の前記画像読取装置を用いて光学的な読み取りを行うことにより、加筆箇所の座標を取得可能な情報表示媒体であって、該情報表示媒体を撥水性を持たない材料により構成し、撥水性を有する物質によってコードシンボルが該情報表示媒体上に形成され、該コードシンボルが、その情報表示媒体上の座標を示す座標情報と、その情報表示媒体の区別を示す文書情報を有することを特徴とする。
【００２３】
また、上記課題を解決するために、本発明の情報表示媒体は、前記座標入力装置の前記画像読取装置を用いて光学的な読み取りを行うことにより、加筆箇所の座標を取得可能な情報表示媒体であって、該情報表示媒体を表面が粗く、光の散乱の大きい材料により構成し、表面に光沢性を有し、光の散乱の小さい物質によってコードシンボルが該情報表示媒体上に形成され、該コードシンボルが、その情報表示媒体上の座標を示す座標情報と、その情報表示媒体の区別を示す文書情報を有することを特徴とする。
【００２４】
また、上記課題を解決するために、本発明の情報表示媒体は、前記座標入力装置の前記画像読取装置を用いて光学的な読み取りを行うことにより、加筆箇所の座標を取得可能な情報表示媒体であって、該情報表示媒体表面の凹凸によってコードシンボルが形成され、該コードシンボルが、その情報表示媒体上の座標を示す座標情報と、その情報表示媒体の区別を示す文書情報を有することを特徴とする。
【００２５】
また、上記課題を解決するために、本発明の情報表示媒体は、前記コードシンボルを形成している凹部が、情報表示媒体の一方の表面から他の表面へ貫通した穴状の形状を有することを特徴とする。
【００２６】
また、上記課題を解決するために、本発明の文書管理システムは、前記情報表示媒体に対し加筆が行われたときの画像を読み取り、その加筆情報を管理する文書管理システムであって、前記情報表示媒体に対し水性の筆記材料によって行われた加筆情報と、前記情報表示媒体上に形成された、その媒体の区別を示す文書情報を表すコードシンボルとを光学的に読み取る画像読取装置と、この読み取ったコードシンボルを復号して前記文書情報を出力する復号手段と、前記画像読取装置が読み取った前記加筆情報と、前記復号手段が出力した前記文書情報とを関連付けて管理する手段とを備えることを特徴とする。
【００２７】
また、上記課題を解決するために、本発明の情報表示媒体の製造方法は、前記情報表示媒体の表面に所定の物質を接触させてその物質と前記情報表示媒体の化学反応を起させる工程と、該化学反応によって前記情報表示媒体表面にコードシンボルを形成する工程とを含むことを特徴とする。
【００２８】
また、上記課題を解決するために、本発明の情報表示媒体の製造方法は、前記コードシンボルの形成工程が、コードシンボル形成用の特殊トナーを備えた電子写真式印刷装置を用いて行われることを特徴とする。
【００２９】
また、上記課題を解決するために、本発明の情報表示媒体の製造方法は、前記コードシンボルの形成工程が、コードシンボル形成用の特殊インクを備えたインクジェット式印刷装置を用いて行われることを特徴とする。
【００３０】
また、上記課題を解決するために、本発明の情報表示媒体の製造方法は、前記情報表示媒体のコードシンボル形成部には、通常の印字データの印字を行わない機能を付加することにより、前記コードシンボルの形成と通常の印字データの印字とを同時に行うことを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら具体的に説明する。
【００３２】
図１は、本発明の座標入力装置の実施形態の一例の構成を示す概略図である。
図１に示した座標入力装置において、座標入力装置本体は、画像読取装置１と、接触検出部２と、ファンクションキー３と、信号処理部４と、無線モジュール５とからなる。この座標入力装置本体を用いて、コードシンボルが形成された情報表示媒体１０の座標の検出を行い、検出した座標、座標入力装置本体の座標指示に用いる加筆部の先端が情報表示媒体１０の紙面に触れているか否かの検出信号、およびファンクションキー３からの信号を信号処理部４で処理し、この信号を座標入力装置本体に取り付けられた無線モジュール５と、加筆情報を管理する情報処理装置７に接続されている無線モジュール６との間で、データの無線通信を行う。
【００３３】
情報処理装置７は、情報表示媒体１０の座標情報と、加筆情報とを関連付けて管理する機能を有しており、サーバやパーソナルコンピュータによって実現可能である。また、情報処理装置７と無線モジュール６とは必ずしも直接接続されている必要はなく、途中でＬＡＮや、電話回線や、他のコンピュータやサーバ等を介してデータを渡す実施例も可能である。
【００３４】
次に、座標入力装置本体の構成について述べる。
【００３５】
図６は、図１に示した座標入力装置本体の構成例を示す。図６に示した座標入力装置本体は、オペレータが操作しやすいようにペン状に形成してあり、その先端部９で情報表示媒体１０に対し座標の指定や加筆が行えるようになっている。先端部９の加筆手段の一例として、水性ペン等の筆記具で実現される。
【００３６】
図１に示した座標入力装置本体に設けられる画像読取装置１の構成例を図７に示す。画像読取装置１は、照明装置４５、撮像装置４６、結像光学系４７、及びこれらの制御、データ処理等を行う信号処理部４８で構成されている。撮像装置４６は、例えば、ＣＣＤカメラ、またはＣＭＯＳセンサ等の撮像素子アレイ及び信号伝送系で構成される。これらの撮像素子は、コードシンボルを検出するのに必要な波長特性を持っているか、あるいは、波長フィルターがこれら撮像素子に被せてあり、撮像する波長域を限定出来ることが望ましい。また、読み取り精度を向上させるために、撮像装置４６には少なくとも１つの結像レンズからなる結像レンズ系を備える実施例も可能である。また、必要に応じて、さらにオートフォーカスを行う機能を備えている実施例も可能である。
【００３７】
照明装置４５は、撮像装置４６のコードシンボル検出感度を向上させるためのものである。また、照明装置４５が情報表示媒体に対して撮像装置４６に適合する所定の選択範囲の波長光で照明を行うと、検出感度をさらに高めること出来る。
【００３８】
次に、座標入力装置本体がコードシンボルによって座標を検出する方法について説明する。
【００３９】
図９は、図１に示した座標入力装置本体の信号処理部４で行う、情報表示媒体のコードシンボルから座標を算出する信号処理を説明するための図である。まず、画像読取装置１で撮像した情報表示媒体１０の画像から画像処理によりコードシンボルを検出し、さらに復号（デコード）することにより、コードシンボルの中心座標を求める（Ｓ１）。次に、前記画像読取装置１が読み取った画像中における前記コードシンボルの位置、向きおよび歪み量を算出する（Ｓ２）。この情報を基に、装置本体の先端部９が指示している座標を算出する（Ｓ３）。コードシンボルに対する先端部９の相対的な指示座標から、情報表示媒体１０の絶対座標を算出するため、コードシンボルの座標情報よりも、細かく座標を指定できる。
【００４０】
読み取ったコードシンボルから座標を計算する方法について説明する。図２８に示すような画像で２次元コード１４を復号（デコード）すると、例えば「０１０２」というデータ（座標情報）が得られる。コード１４の印刷位置は既知であるので、例えば「０１０２」であるコード１４の中心が媒体１０の紙面の左上から、ｘｙ座標で（１０ｍｍ、２０ｍｍ）であるとわかる。一方、コード１４のサイズも既知であり、例えば、縦、横ともに２ｍｍであるとすると、コード１４の四隅の座標位置も、それぞれ、（９ｍｍ、１９ｍｍ）、（９ｍｍ、２１ｍｍ）、（１１ｍｍ、９ｍｍ）、（１１ｍｍ、２１ｍｍ）と求めることができる。これらコード１４の四隅の座標位置の関係式は次式で与えられることが知られている。
【００４１】
【数１】
0004928684.tif 000002
数式１において、添え字ｒを付した（ｘｒ、ｙｒ）は情報表示媒体１０の紙面上のｘｙ座標、添え字ｓを付した（ｘｓ、ｙｓ）は画像読取装置１で読み取った画像上のｘｙ座標である。この式には未知数が８個あるので、前述のようにコード１４の四隅の座標位置がわかっていれば、係数（射影変換係数）がすべて求まる。次に、この係数と式を用いれば、画像上の任意の点に対する紙面上の座標を求めることができる。したがって、先端部９の位置に対応する情報表示媒体１０の紙面上の座標を求めることができる。
【００４２】
なお、先端部９対応する画像上の点は、先端部９と画像読取装置１の位置関係から求めることもできるし、画像上に先端部９が写っている場合は実測してもよい。いずれの場合も先端部９と画像読取装置１の位置関係は固定であるので、容易に求めることができる。
【００４３】
このような座標入力装置を用い、先端部９の位置の検出を連続的に行えば、先端部９の移動軌跡を求めることができる。前述のように、先端部９が筆記面に接触しているかどうかを検出する装置を設けるならば、筆記軌跡を求めることができる。筆記軌跡データは座標入力装置本体内の信号処理部４の記憶装置に記憶させてもよいし、情報処理装置７にリアルタイムに取り出してもよい。
【００４４】
図１に示した座標入力装置本体の接触検出部２は、座標指示に用いる先端部９が情報表示媒体１０の紙面に触れているか否かの検出を行うものである。
【００４５】
これを実現する一つの例として、図８のようなボタン状のセンサ装置が挙げられる。情報表示媒体１０に接触することによって、先端部９と連動して動作部８が移動し、スイッチ４１が導通し、回路に電流が流れて、電流感知部４２で接触を検知できる仕組みである。電流は電源４３から供給される。
【００４６】
接触検知部２を実現するもう一つの例として、図１０のフローチャートに示すように、画像読取装置１で読み取ったコードの大きさ、位置、向きおよび歪み量から、ペンの先端９が媒体１０の表面に接触しているかを信号処理部４で計算処理によって求める方法がある。
【００４７】
前者は、機械的、電気的に簡単な機構で実現出来るのが特徴である。後者は、前記座標検出の仕組みを利用しているので、座標検出とほぼ同時に計算を行うことが出来る。また、前者で用いる部品数やセンサで消費する電力を省くことが可能であるが、接触感知の確実性や、応答時間、計算処理の負担増などにより劣る面もある。また、後者の例でも、オペレータの触覚的な使い易さを向上させるために、前者のように、前記先端部９が圧力によって、力学的にへこむか変形を起こし、オペレータの触覚に訴える仕組みを有することが望ましい。
【００４８】
また、図１に示した座標入力装置本体は、ファンクションキー３を備えていて、これによりこの実施例の座標入力装置に、様々な機能を付加することが可能である。
【００４９】
第１の例として、先端部９に単色のペンが組み込まれた座標入力装置で加筆する場合に、キーを切り替えることにより、情報表示媒体１０に対する加筆の色は単色であるが、情報処理装置７においては、加筆データを複数の色で記録することが可能である。
【００５０】
第２の例として、情報表示媒体にある命令を情報処理装置７上で実行するコマンドが書き込まれている場合、そのコマンドを実行する命令をファンクションキー３によって実行することが可能である。
【００５１】
無線通信を行う無線モジュール５及び６は、赤外線方式、無線電波方式によって実現される。前者としては、リモコン方式またはＩｒＤＡフォーマット等が挙げられる。後者としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈフォーマットを利用した無線電波方式等が挙げられる。但し、前者は、赤外領域で画像読取を行う場合は、両者の波長が重ならないよう、注意が必要である。一方、無線電波方式では、前記光学的な問題は無く、しかも無線電波方式では、送信の指向性が無いため、前者に比べて、無線モジュールの位置関係によって通信速度が左右されることが少なくて済む。特に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈフォーマットは、チップサイズ・重量、消費電力が小さいため、装置本体に組み込むのに適している。また、各種省エネモードが定義されているので、通信を行う必要のない時に、送受信電力を削減出来るので、装置本体の電池または充電池を長時間使うのにも適している。
【００５２】
無線通信を行う場合、同じ機種の、複数の座標入力装置が、無線の通信可能範囲に存在する場合、誤動作を起こす可能性があるので、無線モジュール５及び６には、相互認証を行う機能を有することが望ましい。認証は、デバイスのコードや、それに加えて暗号を用いて実現される。また、情報処理装置７で認証情報を管理出来ることが望ましい。
【００５３】
図２は、本発明に係る情報表示媒体の第１の実施例の構成を示す。この情報表示媒体１０は、撥水性を持たない材料で作成され、撥水性を有する材料によって、コードシンボル１４を情報表示媒体１０上に形成する。水性インク等で加筆されている加筆箇所１５が、コードシンボル１４の形成された箇所では、撥水性により弾かれている。
【００５４】
情報表示媒体１０の材料としては、撥水性を持たない材料を、加筆材料としては、情報表示媒体に吸収され、撥水性材料上に加筆しようとすると、撥水性によって弾かれ、加筆することが不可能であり、かつ、撥水性材料を溶かしたり、削ったりしない材料を選ぶ必要がある。この実施例の情報表示媒体１０の材料としては、例えば、普通紙、わら半紙、再生紙が挙げられる。加筆材料としては、例えば、水性サインペン、水性マジックインクが挙げられる。また、コードシンボルを形成する撥水性の材料としては、例えば、パラフィン蝋、シリコン樹脂、ポリウレタンが挙げられる。これらの材料を媒体表面にコーティングすることにより、コードシンボルを形成する。
【００５５】
この実施例の情報表示媒体のコードシンボルを座標入力装置で読み取る場合、コードシンボル部１４が、情報表示媒体のうち加筆が行われた部分１５、及び非加筆部１０に対して、十分な読み取り感度をもつように、コードシンボル部１４に何らかの光学的特徴を持たせ、必要があれば、その光学特性に合わせ、座標入力装置の照明装置４５の光源、撮像装置４６のフィルタ等に光学的特徴を持たせることが望ましい。この方法により、コードシンボル１４の読み取り感度を大幅に向上させることが可能となる。
【００５６】
一つの方法として、コードシンボル１４の反射率が情報表示媒体１０の反射率に対して大幅に大きい材料を用いる方法が挙げられる。図３３にこの実施例の情報表示媒体の反射率特性の例を示す。コードシンボル１４の反射率６１は、情報表示媒体１０の反射率６７に対して、紫外領域から赤外領域の波長に渡って、十分に大きく、撮像装置４６で読み取った場合、十分なコントラストが得られる。このような特性を持たせるには、撥水材料のシリコンやポリウレタンにアルミニウム等の金属粉を混ぜることにより実施可能である。
【００５７】
また、図２９に示すように、情報表示媒体１０に、反射率の高い材料６３の上に、赤外領域において吸収率の低い撥水材料６４を重ねてコーティングする実施例も可能である。この場合、反射層６３の材料として、アルミ薄膜、金薄膜等の金属薄膜、誘電体多層膜等が挙げられる。またこれらの金属薄膜自体が撥水性を持つが、図２９の実施例のように、その上に撥水膜を重ねてコートすることにより、金属薄膜を剥れ難くすることが望ましい。結果として、情報表示媒体１０上のコードシンボル部、非コードシンボル部及び加筆部が、撮像装置４６上において図２３に示すような光強度を示すことが望ましい。
【００５８】
コードシンボルの読み取り感度を向上させる第２の方法として、図２２のような光学的特性を示す情報表示媒体が挙げられる。図２２には、コードシンボル１４の反射率の波長特性６１と加筆材料の吸収率の波長特性６２がグラフに示されている。この例の場合、加筆材料は赤外領域において吸収率が比較的小さく、一方でコードシンボルはこの波長領域で、反射率が高いという特徴を持っている。
【００５９】
この場合、照明装置４５の光源を赤外発光ＬＤ、または赤外発光ＬＥＤにし、撮像装置４６として、赤外領域に強い受光感度を持つＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサを用いることでコードシンボルの読み取り感度の向上が実現される。
【００６０】
また、コードシンボルの材料としては、必ずしも図２２のように、赤外領域でのみ強い反射特性を持つ必要はなく、可視領域においても反射率が高い材料を用いても構わない。その例として、撥水材料のシリコンやポリウレタンにアルミニウム等の金属粉を混ぜた実施例が可能である。
【００６１】
また、図２９に示すように、情報表示媒体１０に、赤外領域において反射率の高い材料６３の上に、赤外領域において吸収率の低い撥水材料６４を重ねてコーティングする実施例も可能である。この場合、赤外反射材料として、アルミ薄膜、金薄膜等の金属薄膜、誘電体多層膜等が挙げられる。またこれらの金属薄膜自体が撥水性を持つが、図２９の実施例のように、その上に撥水膜を重ねてコートすることにより、金属薄膜を剥れ難くすることが望ましい。
【００６２】
結果として、情報表示媒体１０上の各要素が、赤外領域等のある特定の波長領域において照明・撮像を行った場合、撮像装置４６上において図２３に示すような光強度を持つことが望ましい。
【００６３】
以上の２つのコードシンボル読み取り感度向上策の例において、撮像装置４６において、光強度の最も強いコードシンボル１４部と次に光強度の強い加筆されていない非コードシンボル部との間で光強度の閾値を決めておき、画像読み取り装置１の信号処理部４８または座標入力装置の信号処理部４で、閾値処理、パターン認識等により、コードシンボルの読み取りを行う。その他の処理は、前記した座標入力装置の実施例の説明で述べた処理と同様である。
【００６４】
前記第２の方法では、コードシンボル部１４だけが赤外領域において強い反射特性を持つ例を挙げたが、これ以外の特性を持たせることも可能で、紫外領域またはある特定の波長においてコードシンボル部１４だけが強い反射特性を持つ実施例や、逆に赤外領域や紫外領域等のある波長領域、または特定の波長において、コードシンボル部１４だけが強い吸収特性を持つ実施例が可能である。これらの実施例は、コードシンボル１４を形成する撥水材料に、任意の光学特性を持つ、金属や色素等の材料を混ぜたり、図２９のように、光学特性層６３と撥水特性層６４に分担させた２層構造のコードシンボルを形成することによって実現される。また、注意すべき点として、第２の方法の場合、加筆材料の光学的特性を考慮する必要がある。
【００６５】
従って、上述した実施例の情報表示媒体１０を光学的に読み取る前記座標入力装置において、情報表示媒体１０に水性インク等で印字を行ったり、水性インク１５で加筆を行っても、撥水性材料によって形成されたコードシンボル１４を十分な読み取り感度で読み取ることが可能となる。また、水性ペンを用いた多重加筆も可能である。
【００６６】
図３は、本発明に係る情報表示媒体の第２の実施例の構成を示す。図３に示した実施例では、表面が粗く、光の散乱の大きい情報表示媒体１０において、表面が光沢を持ち、光の散乱の小さい物質によって、コードシンボル１８を作成する。情報表示媒体１０表面の加筆用の非コードシンボル部は、加筆が行われない状態では、乱反射特性を示す。図３に示した情報表示媒体１０表面の一部の非コードシンボル部１５、及び一部のコードシンボル部１９には、水性インク等の加筆媒体により、加筆が行われている。しかし、加筆後において、整反射・乱反射特性を大きく変化させるものではないものとする。
【００６７】
この実施例の情報表示媒体１０の材料としては、光沢を持たず、なるべく表面の粗い紙材料を選ぶ必要があり、加筆材料としては、情報表示媒体に吸収され、光沢材料によって形成されたコードシンボル上に加筆を行っても、コードシンボルの整反射特性を損なわないことが必要であり、かつ、コードの光沢材料を溶かしたり、削ったりしないものを選ぶ必要がある。この実施例の情報表示媒体１０の材料として、乱反射の度合いが多くなるよう、表面が粗くなるように加工された普通紙、わら半紙、再生紙が挙げられる。加筆材料としては、水性サインペン、水性マジックインクが挙げられる。コードシンボルを形成する光沢性を有する材料としては、シリコン樹脂、ポリウレタンが挙げられる。これらの材料を媒体表面に均一にコーティングすることにより、光沢のあるコードシンボルを形成する。
【００６８】
この実施例の情報表示媒体１０を前記座標入力装置で読み取る場合、情報表示媒体表面に対して、照明装置４５によって照射された光が整反射して撮像装置４６に戻ってくる光強度が強いか、あるいは乱反射され、光強度が弱くなるかによって、コードシンボル部であるか否かの判定を行う。光沢測定方法の例として、ガードナー光沢計等が知られている。
【００６９】
上記のような方法の場合、十分な読み取り感度が得られない可能性があるので、コードシンボル部１８及び加筆されたコードシンボル部１９が、情報表示媒体１０のうち加筆された部分１５及び非加筆部分に対して、十分な読み取り感度をもつように、コードシンボル部に何らかの光学的特徴を持たせることが望ましい。また、必要があれば、その特徴に合わせ、座標入力装置の照明装置４５の光源、撮像装置４６のフィルタ等に光学的特徴を持たせることが望ましい。この方法により、コード１８、１９の読み取り感度を大幅に向上させることが可能となる。ただし、加筆媒体の材料の光学特性を考慮する必要がある。
【００７０】
前記した第１の実施例と同様、この実施例におけるコードシンボルの読み取り感度を向上させる方法として、図２２のような光学的特性を示す情報表示媒体が挙げられる。加筆されてないコードシンボル１８の反射率の波長特性６１と加筆材料の吸収率の波長特性６２がグラフに示されている。この場合、加筆材料は赤外領域において吸収率が比較的小さく、一方でコードシンボルはこの波長領域で、反射率が高いという特徴を持っている。
【００７１】
この場合、照明装置４５の光源を赤外発光ＬＤ、または赤外発光ＬＥＤにし、撮像装置４６として、赤外領域に強い受光感度を持つＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサを用いることでコードシンボルの読み取り感度の向上が実現される。
【００７２】
また、コードシンボルの材料としては、必ずしも図２２のように、赤外領域でのみ強い反射特性を持つ必要はなく、可視領域においても反射率が高い材料を用いても構わない。また、図２９に示すように、情報表示媒体１０に、赤外領域において反射率の高い材料６３の上に、赤外領域において吸収率の低い光沢材料６４を重ねてコーティングする実施例も可能である。この場合、赤外反射材料として、アルミ薄膜、金薄膜等の金属薄膜、誘電体多層膜等が挙げられる。また、これら金属薄膜自体が高い反射率をもつが、図２９の実施例のように、金属薄膜６３の上に光沢層６４を重ねてコートすることにより、金属薄膜を剥れ難くすることが望ましい。
【００７３】
結果として、情報表示媒体１０上の各要素が、赤外領域等のある特定の波長領域において照明・撮像を行った場合、撮像装置４６上において図２４に示すような光強度を持つことが望ましい。撮像装置４６において、加筆されたコードシンボル部１９と強い加筆のされていない非コードシンボル部との間で光強度の閾値を決めておき、画像読み取り装置１の信号処理部４８または座標入力装置の信号処理部４で、閾値処理、及びパターン認識等により、コードシンボルの読み取りを行う。その他の処理は、前記した座標入力装置の実施例の説明で述べた処理と同様である。
【００７４】
この実施例では、コードシンボル部１８、１９だけが赤外領域において強い反射特性を持つ例を説明したが、上記以外の特性を持たせることも可能である。例えば、紫外領域またはある特定の波長においてコードシンボル部１８、１９だけが強い反射特性を持つ実施例が可能である。これらの実施例は、図２９のように、任意の光学特性を持つ金属薄膜、誘電対多層膜等で構成される光学特性層６３と光沢特性層６４に分担させた２層構造のコードシンボルを形成することによって実現される。また、注意すべき点として、加筆材料の光学的特性を考慮する必要がある。
【００７５】
従って、上述した実施例の情報表示媒体１０を光学的に読み取る前記座標入力装置において、情報表示媒体１０に水性インク等で印字を行ったり、水性インク１５で加筆を行っても、光沢性材料によって形成されたコードシンボル１４を十分な読み取り感度で読み取ることが可能となる。また、水性ペンを用いた多重加筆も可能である。
【００７６】
図４は、本発明に係る情報表示媒体の第３の実施例の構成を示す。この情報表示媒体１０においては、情報表示媒体１０の表面の凹凸によって、コードシンボルを作成している。印字や加筆により、コードシンボルの読み取り感度が低下する問題を含んでいるので、印字・加筆の材料としては、情報表示媒体に吸収される材料であるか、または表面に厚みのある層を作らないような材質のものを選ぶ必要がある。また、加筆によって、情報表示媒体の表面に傷や溝を作るようなものを使用すると、読み取りの際、コードシンボルと誤認され、ノイズとなるので、避ける必要がある。
【００７７】
この実施例の情報表示媒体１０の材料としては、普通紙、わら半紙、再生紙、光沢紙、ＰＥＴ紙等が挙げられる。加筆材料としては、水性サインペン、水性マジック、油性サインペン、油性マジックインクが挙げられる。
【００７８】
この実施例の情報表示媒体１０を光学的に読み取る座標入力装置においては、情報表示媒体表面に対し、照明装置４５によって照射された光が整反射して撮像装置４６に戻ってくるか、あるいはコードシンボルの窪み１２で乱反射されるかを撮像装置４６で測定し、コードシンボル部であるかどうかの判定を行う方法が取られる。この方法の場合、コードシンボルの窪み１２によって起こる乱反射が十分に観測できるよう、撮像装置４６は、情報表示媒体１０に対して常にある程度角度を保っている必要がある。図３２に示す実施例では、撮像装置４６が情報表示媒体１０に対して、常に３０度以上の角度を保つよう、撮像装置４６の受光面が座標入力装置本体の長軸方向に垂直な面に対して３０度傾いている。
【００７９】
また、撮像装置４６がコードシンボルの読み取りに用いる波長領域としては、加筆部の吸収特性によって、乱反射特性に影響の出ない波長域を選ぶ必要がある。例として、赤外吸収の少ない加筆材料を用いることにより、赤外光でコードシンボルを読み取る実施例が挙げられる。ただし、この方法の場合、加筆材料の光学的特性を考慮する必要性が生じる。また、紫外光を用いる例や、その他の波長域を用いる実施例も可能である。図２５は、前述の適切な波長と加筆材料の組み合わせにより、撮像装置４６で捉えられた光強度の例であり、加筆されていないコードシンボル部１２と加筆された非コードシンボル部１１との間で光強度の閾値を決めておき、画像読取装置１の信号処理部４８または座標入力装置の信号処理部４で、閾値処理、パターン認識等により、コードシンボルの読み取りを行う。その他の処理は、前記した座標入力装置の実施例の説明において述べた処理と同様である。
【００８０】
従って、上述した実施例の情報表示媒体１０を光学的に読み取る前記座標入力装置において、情報表示媒体１０に印字を行ったり、加筆インク１１で加筆を行っても、表面の凹凸によって形成されたコードシンボル１２を十分な読み取り感度で読み取ることが可能となる。
【００８１】
図５は、本発明に係る情報表示媒体の第４の実施例の構成を示す。図５に示した実施例では、情報表示媒体１０に穴を空けることよって、コードシンボルを作成している。情報表示媒体１０に印字を行ったり、加筆インク１１によって情報表示媒体１０に加筆を行っても、穴によって形成されたコードシンボル１３は、前記座標入力装置で読み取ることが可能である。前記した第３の実施例に比べて、加筆材料や加筆回数により読み取り感度に影響を及ぼす可能性が少ない。印字・加筆の材料としては、情報表示媒体に吸収される材料であるか、またはコードシンボルの穴を塞がないような材質のものを選ぶ必要がある。また、加筆によって、情報表示媒体の表面に傷や溝を作るようなものを使用すると、読み取りの際、コードシンボルと誤認され、ノイズとなるので、避ける必要がある。
【００８２】
この実施例の情報表示媒体１０の材料としては、普通紙、わら半紙、再生紙、光沢紙、ＰＥＴ紙等が挙げられる。加筆材料としては、水性サインペン、水性マジック、油性サインペン、油性マジックインクが挙げられる。
【００８３】
この実施例の情報表示媒体１０を前記座標入力装置で読み取る一つの方法としては、前記第３の実施例の情報表示媒体の場合と同様に、照射光の整反射・乱反射の区別により行う方法が挙げられる。詳細については、前記第３の実施例の情報表示媒体の場合と同じであるため、省略する。
【００８４】
第２の読取方法として、図３０に示すように、コードシンボル部１３が、情報表示媒体１０のうち加筆された部分１１、非加筆部分１０に対して、十分な読み取り感度をもつよう、情報表示媒体１０の下に下敷き６５を配置し、両者の光学的特性に差が出る波長に合わせ、座標入力装置の照明装置４５の光源、撮像装置４６のフィルタ等に光学的特徴を持たせることにより、コードシンボル１３の読み取り感度を大幅に向上させる方法が挙げられる。
【００８５】
上記第２の読取方法の具体例としては、前記した第１の実施例の情報表示媒体で説明したように、下敷き６５の反射率が情報表示媒体１０の反射率に対して極めて大きい材料を用いる方法が挙げられる。例えば、アルミ板、スチール板による実施例が可能である。図３３と同様に、下敷き６５の反射率は、情報表示媒体１０の反射率に対して、紫外領域から赤外領域までの波長においても、反射率に関して十分なコントラストが得られる。
【００８６】
上記第２の読取方法のもう一つの具体例として、さらに波長特性を加えたものが可能であり、図３１にその光学特性の例を示す。下敷き６５の反射率の波長特性６６と媒体１０の反射率の波長特性６７がグラフに示されている。この実施例の場合、近赤外領域のある波長域６８においては、情報表示媒体１０の反射率が、下敷き６５の反射率に対して極めて低くなるという特徴を持っている。この場合、照明装置４５として波長域６８で発光するＬＤ、またはＬＥＤにし、撮像装置４６として、波長域６８に強い受光感度を持つＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサを用いるか、撮像装置４６に波長域６８に対してのみ透過率が高くなるようなフィルタを被せることでコードシンボルの読み取り感度の向上が実現される。この場合の情報表示媒体１０の材料としては、特定の波長域で吸収をもつ色素をコーティングした普通紙、わら半紙、再生紙、光沢紙、ペット紙が選択可能である。また、下敷き６５の材料としては、アルミ板、スチール板等が挙げられる。
【００８７】
結果として、情報表示媒体１０上の各要素が、赤外領域等のある特定の波長領域において照明・撮像を行った場合、撮像装置４６上において図２６に示すような光強度を持つことが望ましい。撮像装置４６において、下敷きにより強い反射特性を示すコードシンボル部と加筆されていない非コードシンボル部との間で光強度の閾値を決めておき、画像読み取り装置１の信号処理部４８または座標入力装置の信号処理部４で、閾値処理、パターン認識等により、コードの読み取りを行う。その他の処理は、前記した座標入力装置の実施例の説明で述べた処理と同様である。
【００８８】
この実施例では近赤外領域で下敷き６５と情報表示媒体１０の反射特性に差を持たせたが、赤外領域、紫外領域またはある特定の波長領域において反射特性に差が出る実施例も可能である。
【００８９】
従って、上述した実施例の情報表示媒体１０を光学的に読み取る前記座標入力装置において、情報表示媒体１０に水性インク等で印字を行ったり、加筆インク１１で加筆を行っても、穴によって形成されたコードシンボル１３を十分な読み取り感度で読み取ることが可能となる。
【００９０】
次に、図２０は、本発明の情報表示媒体１０に形成されるコードシンボル形状を示す第１の例である。この例は、前記した第３実施例もしくは第４実施例の情報表示媒体に適用したもので、図２０に示したように、情報表示媒体１０に、窪みによって形成されたコードシンボル１２、及び穴によって形成されたコードシンボル１３の両方を利用してコードシンボルを形成している。これらが、ある規則性をもって２次元的に配置されており、座標情報、文書情報を示すコードシンボルを形成している。前記座標入力装置で復号することにより、座標を読み取ることが可能となる。このような形状のコードシンボルは、前記した第１実施例又は第２実施例の情報表示媒体においても実施可能である。
【００９１】
図２１は、本発明の情報表示媒体１０に形成されるコードシンボル形状を示す第２の例である。この例は、前記した第１実施例の情報表示媒体に適用したもので、図２１に示したように、撥水性を持たない情報表示媒体１０に撥水性を持つ物質を塗布することによってコードシンボルを形成している。一つのコードシンボルが複雑な形状をしており、一つのコードシンボルあるいは複数のコードシンボルの配置の組み合わせにより、座標情報、文書情報を表している。このような形状のコードシンボルは、前記した第３実施例又は第４実施例の情報表示媒体においても実施可能である。
【００９２】
図２０に示した例のように、コードシンボル一つ一つの構造ではなく、複数のコードシンボルの並び方によって、座標情報や文書情報を表現する場合においては、例えば、直径１ｍｍの水性サインペンで加筆する場合を考えると、一つのコードシンボルの大きさは、一辺の長さが０．５ｍｍ以下であることが望ましい。但し、撮像装置４６の解像力次第で、様々な組み合わせが可能である。出来るだけコードシンボルは細かいものにすることが望ましい。
【００９３】
一方、図２１に示した例のように、比較的複雑な２次元構造をとるコードシンボルによって、座標情報や文書情報が表現する場合においては、図２０の例と同程度に一つのコードシンボルを小さくすることは不可能になり、それにともない、加筆材料の太さも制限を受ける。例えば、直径５mmの水性サインペンで加筆を行い、コードシンボルの一辺の大きさを２ｍｍ以下にするという組み合わせの例が挙げられる。但し、撮像装置４６の解像力次第で、様々な組み合わせが可能である。出来るだけコードシンボルは細かいものにすることが望ましい。
【００９４】
次に、前記した第１乃至第４実施例の情報表示媒体を製造する方法について説明する。
【００９５】
図１１は、鋭利な先端部を有する硬度の高い物質を用いて、情報表示媒体１０を局所的に裁断する工程を示す。裁断機２１は、鋭利な先端部をもつ硬度の高い物質、例えば金属、磁器、ダイヤモンド等で実現され、情報表示媒体１０に穴を空けている例を示している。ここで、補助物体２０は、裁断工程を行う補助となるものである。図１１（Ａ）は、情報表示媒体１０を裁断機２１の先端部及び補助物体２０の位置に対して位置決めさせた状態を示す。図１１（Ｂ）は、裁断機２１の加圧によって情報表示媒体１０を局所的に裁断する工程を示す。図１１（Ｃ）は、情報表示媒体１０を裁断した後、穴１３によってコードシンボルが形成された状態を示す。
【００９６】
図１２は、情報表示媒体１０に、加圧機２２で局所的に圧力を加える工程の実施例を示す図である。この工程により、情報表示媒体上に窪みを作成したり、情報表示媒体表面に付着させた物体を圧力によって剥れ難くする実施例が可能となる。図１２（Ａ）は、情報表示媒体１０を加圧機２２の先端部及び補助物体２０の位置に対して位置決めさせた状態を示す。ここで、補助物体２０は、加圧工程を行う補助となるものである。図１２（Ｂ）は、加圧機２２の加圧によって情報表示媒体１０を局所的に加圧する工程を示す。図１２（Ｃ）は、情報表示媒体１０を加圧した後、窪み１２によってコードシンボルが形成された状態を示す。
【００９７】
図１３は、情報表示媒体１０に、加熱した物体２３を局所的に接触させる工程の実施例を示す図である。この工程により、情報表示媒体１０の表面を熱により変形させたり、局所的に焦がすことにより窪みを作成したり、情報表示媒体１０の表面に付着させた物体を熱によって剥れ難くすることが可能となる。また、この工程により、情報表示媒体１０の表面にある特定の物質を接触させ、加熱により化学反応を引き起こしたり、あるいは反応を活性化させたりする実施例も可能である。図１３（Ａ）は、情報表示媒体１０を加熱した物体２３及び補助物体２０の位置に対して位置決めさせた状態を示す。ここで、補助物体２０は、加圧工程を行う補助となるものである。図１３（Ｂ）は、加熱した物体２３を加圧することによって情報表示媒体１０に加熱した物体２３を局所的に接触させる工程を示す。図１３（Ｃ）は、加熱した物体２３との接触により生じた窪み１２によってコードシンボルが形成された状態を示す。
【００９８】
図１４は、情報表示媒体１０の表面にある特定の物質を接触させ、加圧によりこの物質と情報表示媒体との化学反応を引き起こしたり、あるいは反応を活性化させたりする実施例を示す。
【００９９】
図１４（Ａ）は、情報表示媒体１０を溶かすような化学反応を起こす物質２６を用いて、情報表示媒体１０の表面に窪み部１２（または凹凸）を作成してコードシンボルを形成する実施例を示す。
【０１００】
図１４（Ｂ）は、情報表示媒体１０を溶かすような化学反応を起こす物質２６を用いて、情報表示媒体１０を貫通する穴１３を作成してコードシンボルを形成する実施例を示す。
【０１０１】
図１４（Ｃ）は、情報表示媒体１０の表面上に膜を形成するような化学反応を起こす物質２６を用いて、情報表示媒体１０に膜１４を付着させてコードシンボルを形成する実施例を示す。
【０１０２】
図１４（Ｄ）は、前記した図１４（Ａ）の例または他の実施例によって情報表示媒体表面に形成された窪み部１２に、前記した図１４（Ｃ）の例のように、情報表示媒体１０の表面上に膜を形成するような化学反応を起こす物質２６を用いて、膜１４を付着させ、コードシンボルを形成する実施例である。
【０１０３】
図１６は、情報表示媒体１０の表面にある特定の物質を接触させ、光エネルギーによりこの物質と情報表示媒体との化学反応を引き起こしたり、あるいは反応を活性化させたりする実施例を示す。図１６（Ａ）は、情報表示媒体１０を溶かすような化学反応を起こす物質を付着させた情報表示媒体１０に対し、レーザー等の光２５をレンズ２４で集光させた状態を示す。ここで、補助物体２０は、光集光工程を行う補助となるものである。図１６（Ｂ）は、集光した光のエネルギーにより、情報表示媒体１０に付着させた物質と情報表示媒体１０との化学反応が引き起こされ、その結果生じた穴１３によりコードシンボルが形成された状態を示す。
【０１０４】
図１５は、上述した製造方法を複数組み合わせて情報表示媒体にコードシンボルを形成する実施例を示す。この実施例として、前記した第１の実施例の情報表示媒体で説明した撥水コーティングによってコードシンボルを形成する情報表示媒体の作成例を示す。図１５（Ａ）は、情報表示媒体表面に撥水性（あるいは光沢性）を有する膜を形成するような化学反応を起こす化学物質２６を、情報表示媒体１０の表面に付着させた状態を示す。この化学物質２６は、撥水性あるいは光沢性の物質と、情報表示媒体１０と接着させるための接着物質を含んでいる。図１５（Ｂ）は、この化学物質２６に加熱加圧機２７を接触させ圧力をかけた状態を示す。図１５（Ｃ）は、加熱加圧機２７の接触加圧の結果、物質２６内の接着剤が溶け、情報表示媒体１０と反応して、撥水性あるいは光沢性を有する膜１４が作成され、コードシンボルが形成された状態を示す。この場合、圧力によって膜１４は情報表示媒体１０に定着させられ、剥れ難くなる。
【０１０５】
次に、図１７は、情報表示媒体にコードシンボルを形成するカラーの電子写真式印刷装置のプリンタエンジン部の構成を示す概略図である。この電子写真式印刷装置は、情報表示媒体にコードシンボルの形成と通常のカラー印刷とを同時に行うものである。
【０１０６】
図１７に示した印刷装置において、静電潜像が形成される感光体３５の周囲には、その回転方向に従い、コードシンボル形成用現像器３２、黒色用現像器３３、カラー現像器３４（シアン、マゼンタ、イエローの３色で順序は任意）、転写ドラム３６の各々が配設されている。また、制御部３１は、各チャージャの電源部及び感光体３５などの回転体を駆動する各モータの制御を行う。
【０１０７】
図１７に図示を省略したが、感光体３５の周囲にはさらに、感光体３５の感光体層を一様に帯電する帯電チャージャ、転写用紙（情報表示媒体１０を含む）上に感光体３５上のトナー像を転写させる転写チャージャ、転写の終了した転写紙を転写ドラム３６の表面から剥離するための分離チャージャ、感光体３５の表面に残留したトナーを除去するためのクリーニング装置、感光体３５の表面の除電を行う除電器、転写用紙を搬送する搬送手段などが設置されている。また、転写済みの用紙上にトナー像を熱及び圧力により定着させるために定着装置が設けられている。これらは、通常の電子写真式印刷機と同じ構成であるので、詳細は説明しない。
【０１０８】
図１７に示す構成においては、予め帯電された感光体３５の露光位置に露光が行われ、感光体３５上には静電潜像が形成される。この静電潜像の内容がコードシンボル用現像器３２によって特殊トナー現像が行われ、その可視像の先端部が転写ドラム３６に到達するのにタイミングを合わせて転写用紙が到達し、転写用紙上に可視像(特殊トナー像)が転写され、ついで転写用紙は転写ドラム３６から剥離され、定着装置へ送られる。次に、黒色、及びカラー用の３色（シアン、マゼンタ、イエロー）、の各色に関して同様の工程が行われる。即ち、１色毎に潜像形成、現像、転写の各工程を行い、これを４回繰返した後に転写用紙が定着装置へ搬送することになる。但し、特殊トナー、黒色トナー、３色のカラートナーの順序は必ずしもこの実施例に示した順序である必要はない。
【０１０９】
ここで用いられるコードシンボル形成用の特殊トナーのうち、前記した第３実施例または第４実施例の情報表示媒体を作成する例としては、定着装置の熱によって初めて情報表示媒体と反応し、窪みまたは穴を形成する酸性物質等を含むトナーであり、印刷装置本体中では、定着温度において定着装置と反応せず、かつ印刷装置本体のうち特殊トナーが接触する可能性のある構成要素は、定着温度より低い温度では反応しない材料を選ぶことによって実現される。
【０１１０】
また、コードシンボル形成用の特殊トナーのうち、前記した第１実施例の情報表示媒体を作成する例としては、パラフィン蝋、シリコン樹脂、ポリウレタンなどの撥水性素材を含有するトナーであり、定着装置の温度で溶解し、それ以下の温度では、印刷装置本体のうち特殊トナーが接触する可能性のある構成要素は、定着温度より低い温度では反応しない材料を選ぶことによって実現される。
【０１１１】
また、コードシンボル形成用の特殊トナーのうち、前記した第2実施例の情報表示媒体を作成する例としては、シリコン樹脂、ポリウレタンなどの光沢性があり整反射を示す素材を含有するトナーであり、定着装置の温度で溶解し、それ以下の温度では、印刷装置本体のうち特殊トナーが接触する可能性のある構成要素は、定着温度より低い温度では反応しない材料を選ぶことによって実現される。
【０１１２】
また、通常の印刷部と、コードシンボル形成部が重なっている場合、そのまま印刷を行ってしまうと、コードシンボルの形成が不完全になって読み取れなくなったり、通常印刷用のトナーに化学反応が起こり、印刷品質が劣化する恐れがある。そこで、この実施例の印刷装置においては、コードシンボルと通常印刷が重なる部分においては、コードシンボル形成のみを行い、通常印刷を行わない機能が付加されている。図１９は、この付加された機能を実現するためのフローチャートを示す。
【０１１３】
図１９に示したように、コードシンボル付きのディジタル文書に印刷命令がなされると、各ドットに対するコードシンボルデータ（Ｓ２１）と印字データ（Ｓ２２）が独立に与えられる。もしそのドットのコードシンボルデータが０で無かった場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、つまりコードシンボル形成部であった場合、印字データが無効化される（「印字データ＝０」）（Ｓ２４）。コードシンボルデータはそのまま変更せず、印字データのみ０にリセットされ（Ｓ２５）、プリンタ制御データとなる（Ｓ２７）。一方、コードシンボル形成部でないドット（「コードシンボルデータ＝０」）の場合（Ｓ２３でＮＯ）、印字データはそのまま変更せず、プリンタ制御データとなる（Ｓ２７）。このプリンタ制御データが図１７のプリンタエンジン概略図における制御部３１に伝送され、プリンタエンジンは前記プリンタ制御データに従い画像形成を行う。
【０１１４】
以上に述べたような電子写真式印刷装置を用いて、情報表示媒体にコードシンボルの形成と通常のカラー印刷を同時に行う場合には、コードシンボル形成用の特殊トナーと、コードシンボル形成部には、通常の印字を行わないよう印字データを修正する印刷データ処理機能を付加することにより、従来のカラーレーザープリンタを大幅に変更することなく実現することが可能である。但し、コードシンボルを形成するために帯電電圧や温度等の制御が必要な場合もある。
【０１１５】
また、情報表示媒体にコードシンボルの形成と通常のモノクロ印刷を同時に行う場合には、印字データをモノクロにし、カラー現像器３４及びカラー現像工程を省略することで容易に実現される。
【０１１６】
また、図１７で説明したコードシンボル形成用の特殊トナーを黒色のトナーの代わりに用いることで、従来のモノクロレーザープリンタを大幅に変更することなく、本発明の情報表示媒体１０にコードシンボルを形成することが可能である。但し、コードシンボルを形成するために帯電電圧や温度等の制御が必要な場合もある。
【０１１７】
図１８は、情報表示媒体にコードシンボルを形成するカラーのインクジェット式印刷装置のプリンタエンジン部の構成を示す概略図である。このインクジェット式印刷装置は、情報表示媒体にコードシンボルの形成と通常のカラー印刷とを同時に行うものである。
【０１１８】
図１８に示した印刷装置のプリンタエンジン部は、インクジェットヘッド５４とカートリッジタイプの黒インクタンク５３と、３色のカラーインクタンク５２、及びコードシンボル形成用の特殊インクタンク５１とを一体に備えて画像形成対象に直接画像を形成する構成とされている。カラーインクタンク５２は、シアンインクタンク、マゼンタインクタンク、イエローインクタンク３色分の画像形成材料からなる。これらのインクタンクに関しては、インクジェットヘッド５４とは別体のものもあり、さらには、各色毎にばらばらのものもあり、何れの形態でもよい。また、カラーインクタンク５２の３色の並び、及び、黒色インクタンク５３、３色のカラーインクタンク５２、及びコードシンボル形成用の特殊インクタンク５１の並び順は問わない。
【０１１９】
インクジェットプリンタによる印字の場合には、電子写真方式とは異なり、インクジェットヘッド５４によりインクを直接印字媒体（情報表示媒体１０を含む）上に噴射し画像を形成する方式をとる。
【０１２０】
インクジェット式印刷装置を用いる場合、電子写真式印刷の場合と異なり、定着工程が無いため、熱を用いなくても、コードシンボルを形成可能な物質を含む特殊インクを用いるか、または、従来のインクジェット式プリンタに対して、熱と圧力によってコードシンボル形成を活性化するための定着工程を付加する必要がある。また、特殊インクは、インクジェットヘッド５４あるいはその周辺部品と反応を起こさないものを選ぶ必要がある。
【０１２１】
以上に述べたようなインクジェット式印刷装置を用いて、情報表示媒体にコードシンボルの形成と通常のカラー印刷を同時に行う場合にも、前述の電子写真式の場合と同様に、図１９に示した印刷データ処理が同様に適用され、コードシンボルの形成が不完全になって読み取れなくなったり、通常印刷用のインクに化学反応が起こり、印刷品質が劣化することを防ぐことが出来る。
【０１２２】
以上に述べたように、コードシンボル形成用特殊インクと、コードシンボル形成部には、通常の印字を行わないよう印字データを修正する印刷データ処理機能を付加することにより、従来のインクジェット式プリンタを大幅に変更することなく、情報表示媒体にコードシンボルの形成と通常のカラー印刷を同時に行うことが可能である。
【０１２３】
また、情報表示媒体にコードシンボルの形成と通常のモノクロ印刷を同時に行う場合には、印字データをモノクロにし、カラーインクタンク５２及びカラー印字機能を省略することで容易に実現される。
【０１２４】
また、図１８で説明したコードシンボル形成用の特殊インクを黒色のインクの代わりに用いることで、従来のモノクロインクジェット式プリンタを大幅に変更することなく、本発明の情報表示媒体１０にコードシンボルを形成することが可能である。但し、コードシンボルを形成するために帯電電圧や温度等の制御が必要な場合もある。
【０１２５】
次に、本発明に係る文書管理システムの一実施例の構成を図２７に示す。
【０１２６】
図２７に示した文書管理システムにおいて、読取装置本体５５は、複写機で一般的に用いられているオートドキュメントフィーダー５６が取り付けられている。これにより、複数枚の情報表示媒体１０を一枚ずつ、紙搬送用ローラー５８で取り出して、画像読取装置５９に送り、画像読取装置５９で加筆情報、コードシンボルによって表される文書情報を読み取り、紙搬送用ローラー５８により外に送り出されるという操作を自動で繰返して行うことが出来る。これにより、第１実施例または第２実施例の情報表示媒体１０に対し行った加筆情報を一括して読み出すことが可能となる。得られた加筆情報、文書情報は、情報処理装置７に送られ、電子的に管理される。画像読取装置５９では、前述の座標入力装置の実施例で説明したように、コードシンボルと非コードシンボル部の光学的特性を利用して、読み取り感度を向上させている。加筆情報の読み取りと、コードシンボルの読み取りに関して異なる波長で読み取ることが望ましい。例えば、加筆情報は波長５３０ｎｍ近傍のレーザーでスキャンして読み取り、コードシンボルは波長８００ｎｍ程度の近赤外光レーザーで読み取る実施例が挙げられる。これらは従来のカラー複写機の読み取り部に大幅な変更を加えることなく実現可能である。
【０１２７】
【発明の効果】
以上説明してきたように、請求項１に記載した発明により、情報表示媒体に対して、コードシンボルの読み取り感度を低下させないような筆記材料、例えば水性インクを用いた筆記材料で筆記した軌跡の座標を検出することができるので、情報表示媒体の加筆前情報に対して加筆記入した情報をリアルタイムに関連付けることが、タブレットを使用せずに可能となる。また、この情報表示媒体に対して、水性ペン等、コードシンボルである撥水性部分によってはじかれる材質の加筆材料を用いて、情報表示媒体に加筆することにより、コードシンボルを加筆によって上書きすることなく、加筆を行うことが可能となる。また、情報表示媒体上の座標を示すコードシンボルを復号（デコード）した情報に加えて、コードシンボルの位置、向き、歪み量のうちの少なくとも一つのパラメータ値を用いて情報表示媒体上の所定の点の位置を検出するので、媒体上の座標を精緻に検出することが可能となる。また、情報表示媒体上の座標を示すコードシンボルを復号した情報に加えて、コードシンボルの周囲に配置された当該コードシンボルとは別種である複数のシンボル図形の座標も用いて情報表示媒体上の所定の点の位置を検出するので、情報表示媒体上の座標を精緻に検出することが可能となる。
【０１２８】
請求項２に記載した発明により、情報表示媒体に対して、コードシンボルの読み取り感度を低下させないような筆記材料、例えば水性インクを用いた筆記材料で筆記した軌跡の座標を検出することができるので、情報表示媒体の加筆前情報に対して加筆記入した情報をリアルタイムに関連付けることが、タブレットを使用せずに可能となる。また、この情報表示媒体に対して、例えば水性インク等の、情報表示媒体の正反射・乱反射に対する影響の少ない加筆材料を用いて、情報表示媒体に加筆することにより、コードシンボルを上書きすることなく、加筆を行うことが可能となる。また、情報表示媒体上の座標を示すコードシンボルを復号（デコード）した情報に加えて、コードシンボルの位置、向き、歪み量のうちの少なくとも一つのパラメータ値を用いて情報表示媒体上の所定の点の位置を検出するので、媒体上の座標を精緻に検出することが可能となる。また、情報表示媒体上の座標を示すコードシンボルを復号した情報に加えて、コードシンボルの周囲に配置された当該コードシンボルとは別種である複数のシンボル図形の座標も用いて情報表示媒体上の所定の点の位置を検出するので、情報表示媒体上の座標を精緻に検出することが可能となる。
【０１２９】
請求項３または請求項４に記載した発明により、前記情報表示媒体のうちコードシンボルが形成されていない部分、及び前記情報表示媒体に対して加筆を行う際に用いる筆記具の着色材料の光学的特性に対し、吸収スペクトルまたは反射スペクトルに特徴を持つ材料によってコードシンボルを形成することにより、コードシンボルを読み取る際、非コードシンボル部との読み取りコントラストを向上させたり、加筆に対するコードシンボル読み取り感度の低下を防止することが可能となる。コードシンボルの読み取りに用いる波長を、コードシンボルの光学的反射特性と適合させることにより、さらに読み取り感度を向上させることが可能となる。
【０１３０】
請求項５に記載した発明により、撥水性を持たない情報表示媒体において、撥水性を有する物質によって、その媒体上の座標を示す座標情報、その媒体の区別を示す文書情報、あるいはその両者を共に示すコードシンボルが形成される。この情報表示媒体に対して、水性ペン等、コードシンボルである撥水性部分によってはじかれる材質の加筆材料を用いて、情報表示媒体に加筆することにより、コードシンボルを加筆によって上書きすることなく、加筆を行うことが可能となる。
【０１３１】
請求項６に記載した発明により、表面が粗く、光の散乱の大きい情報表示媒体において、表面が光沢を持ち、光の散乱の小さい物質によって、その媒体上の座標を示す座標情報、その媒体の区別を示す文書情報、あるいはその両者を共に示すコードシンボルが形成される。この情報表示媒体に対して、例えば水性インク等の、情報表示媒体の正反射・乱反射に対する影響の少ない加筆材料を用いて、情報表示媒体に加筆することにより、コードシンボルを上書きすることなく、加筆を行うことが可能となる。
【０１３２】
請求項７に記載した発明により、この情報表示媒体に加筆記入したものを座標入力装置で光学的に読み取れば、その媒体上で筆記した軌跡の座標を検出することができるので、媒体の加筆前情報に対して加筆記入した情報をリアルタイムに関連付けることが、タブレットを使用せずに可能となる。また、情報表示媒体上の座標を示すコードシンボルを復号した情報に加えて、コードシンボルの位置、向きおよび歪み量のうち少なくとも一つのパラメータ値を用いて情報表示媒体上の所定の点の位置を検出するので、情報表示媒体上の座標を精緻に検出することが可能となる。特に、人が一般的に筆記に用いる黒色のペンで加筆を行った場合でも、コードシンボルの容易な読み取りが可能となる。
【０１３３】
請求項８に記載の発明により、加筆によってコードシンボルの凹部が塗りつぶされ、読み取り感度が低下することを防ぐことが出来る。また、請求項７の場合と同様に、加筆手段によらず筆記具による加筆座標情報をリアルタイムで関連付けることが可能となる。
【０１３４】
請求項９に記載した発明により、コードシンボルによって示された文書情報と加筆情報を一度のプロセスで読み取り、文書情報を多値情報として保管しているデータベースにアクセスし、読み取った加筆情報を電子的に上書きすることが可能となる。また、複写機のオートドキュメントフィーダーような装置を設けることにより、前記媒体を数十枚まとめて前記処理を行うことも可能となる。
【０１３５】
請求項１０に記載した発明により、情報表示媒体とある種の物質を接触させ、前記物質と情報表示媒体との化学反応を用いる工程により、コードシンボルを形成することが可能となる。即ち、コードシンボルに撥水性、光沢性、あるいは特殊な光学特性を持たせる手段としては、コードシンボル形成部のみに、ある化学反応を起こさせコート膜を形成する工程を用いることにより実現される。また、コードシンボル部を窪み、または穴で形成する場合、情報表示媒体を腐蝕するような酸性物質等をコードシンボル形成部のみに接触させ、化学反応を起こす工程を用いることにより実現される。
【０１３６】
請求項１１に記載した発明により、電子写真式のプリンタ、複写機等において、情報表示媒体に対し化学反応を起こし、情報表示媒体に凹凸を形成するか、あるいは情報表示媒体表面に撥水性または光沢性を与えるコーティングを行うことが可能なトナー材料を用いて印刷を行うことにより、コードシンボルを形成した情報表示媒体を製造することが可能となる。
【０１３７】
請求項１２に記載した発明により、インクジェット式のプリンタ、複写機等において、情報表示媒体に対し化学反応を起こし、情報表示媒体に凹凸を形成するか、あるいは情報表示媒体表面に撥水性または光沢性を与えるコーティングを行うことの可能なインク状の材料を用いて印刷を行うことにより、コードシンボルを形成した情報表示媒体を製造することが可能となる。
【０１３８】
請求項１３に記載した発明により、電子写真式印刷装置を用いる場合、コードシンボル印刷部には、通常の印字を行わないよう印刷を制御する機能を付加することにより、コードシンボルを形成するためのある種の特殊トナーと、印字用の通常のトナーが混ざって反応を起こす事態を回避でき、よって、従来のカラーレーザープリンタのメカニクスに大きな変更を加えることなく、情報表示媒体のコードシンボルと印字を同時に実現することが可能になる。また、インクジェット式印刷装置を用いる場合にも、コードシンボル印刷部には、通常の印字を行わないよう印刷を制御する機能を付加することにより、コードシンボルを形成するためのある種の特殊インクと、印字用の通常のインクが混ざって反応を起こす事態を回避でき、よって、従来のカラーインクジェットプリンタのメカニクスに大きな変更を加えることなく、情報表示媒体のコードシンボルと印字を同時に実現することが可能になる。
【０１３９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る座標入力装置の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る情報表示媒体の第１の実施例を説明するための図である。
【図３】本発明に係る情報表示媒体の第２の実施例を説明するための図である。
【図４】本発明に係る情報表示媒体の第３の実施例を説明するための図である。
【図５】本発明に係る情報表示媒体の第４の実施例を説明するための図である。
【図６】図１に示した座標入力装置本体の構成例を示す概略図である。
【図７】図６に示した座標入力装置本体の光学系の構成を示す概略図である。
【図８】図６に示した座標入力装置本体の先端部の接触有無を検出するために設けられるセンサ装置の構成を示す概略図である。
【図９】本発明の座標入力装置が、情報表示媒体のコードシンボルから座標を算出する処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の座標入力装置の先端部が、情報表示媒体の表面に接触したか否かを判断する処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明に係る情報表示媒体の製造方法の一実施例を説明するための概略図である。
【図１２】本発明に係る情報表示媒体の製造方法の他の実施例を説明するための概略図である。
【図１３】本発明に係る情報表示媒体の製造方法の他の実施例を説明するための概略図である。
【図１４】本発明に係る情報表示媒体の製造方法の他の実施例を説明するための概略図である。
【図１５】本発明に係る情報表示媒体の製造方法の他の実施例を説明するための概略図である。
【図１６】本発明に係る情報表示媒体の製造方法の他の実施例を説明するための概略図である。
【図１７】情報表示媒体にコードシンボルを形成する電子写真式印刷装置のプリンタエンジン部の構成を示す概略図である。
【図１８】情報表示媒体にコードシンボルを形成するインクジェット式印刷装置のプリンタエンジン部の構成を示す概略図である。
【図１９】情報表示媒体を印刷装置で印刷する際に、コードシンボル形成部には、通常の印字を行わない機能を実現させるためのフローチャートである。
【図２０】本発明に係る情報表示媒体に形成されるコードシンボル形状の一例を示す図である。
【図２１】本発明に係る情報表示媒体に形成されるコードシンボル形状の他の例を示す図である。
【図２２】本発明の情報表示媒体の一実施例の光学的特性を説明するための図である。
【図２３】本発明の一実施例である情報表示媒体を座標入力装置で光学的に読み取ったときの光強度を説明するための図である。
【図２４】本発明の一実施例である情報表示媒体を座標入力装置で光学的に読み取ったときの光強度を説明するための図である。
【図２５】本発明の一実施例である情報表示媒体を座標入力装置で光学的に読み取ったときの光強度を説明するための図である。
【図２６】本発明の一実施例である情報表示媒体を座標入力装置で光学的に読み取ったときの光強度を説明するための図である。
【図２７】本発明に係る文書管理システムの一実施例の構成を示す概略図である。
【図２８】情報表示媒体に形成されるコードシンボルの形状の一例を示す拡大図である。
【図２９】本発明に係る情報表示媒体の他の実施例の構成を説明するための図である。
【図３０】図５に示した第４実施例の情報表示媒体のコードシンボルを読み取る方法を説明するための図である。
【図３１】図３０に示した情報表示媒体の光学特性を説明するための図である。
【図３２】図４に示した第３実施例の情報表示媒体を読み取る際の座標入力装置本体に対する撮像装置の取り付け方向を示す図である。
【図３３】図２に示した第１実施例の情報表示媒体の光学的特性を説明するための図である。
【符号の説明】
１  画像読取装置
２  接触検知部
３  ファンクションキー
４  信号処理部
５  無線モジュール
６  無線モジュール
７  情報処理装置
８  動作部
９  先端部
１０  情報表示媒体
１１  加筆インク
１２  窪み（凹部）
１３  穴
１４  撥水部
１５  水性インクで加筆された部分
１６  乱反射の大きい表面部
１７  水性インクで加筆された撥水部
１８  光沢部
１９  水性インクで加筆された光沢部
２０  補助物体
２１  裁断機
２２  加圧機
２３  加熱機
２４  レンズ
２５  光線
２６  化学物質
２７  加熱加圧機
３１  制御部
３２  コードシンボル形成用現像器
３３  黒色用現像器
３４  カラー現像器
３５  感光体
３６  転写ドラム
４１  スイッチ
４２  電流検知部
４３  電源
４５  照明装置
４６  撮像装置
４７  結像光学系
４８  信号処理部
５１  コードシンボル形成用特殊インクタンク
５２  カラーインクタンク
５３  黒色インクタンク
５４  インクジェットヘッド
５５  読取装置本体
５６  オートドキュメントフィーダー
５７  情報表示媒体の束
５８  紙搬送用ローラー
５９  読み取り装置
６０  情報処理部
６１  コードの反射率の波長特性
６２  加筆ペンの吸収率の波長特性
６３  光学特性層
６４  撥水特性層
６５  下敷き
６６  下敷きの反射率の波長特性
６７  媒体の反射率の波長特性
６８  媒体の吸収率の大きい波長域
【図１】
0004928684.tif 000003
【図２】
0004928684.tif 000004
【図３】
0004928684.tif 000005
【図４】
0004928684.tif 000006
【図５】
0004928684.tif 000007
【図６】
0004928684.tif 000008
【図７】
0004928684.tif 000009
【図８】
0004928684.tif 000010
【図９】
0004928684.tif 000011
【図１０】
0004928684.tif 000012
【図１１】
0004928684.tif 000013
【図１２】
0004928684.tif 000014
【図１３】
0004928684.tif 000015
【図１４】
0004928684.tif 000016
【図１５】
0004928684.tif 000017
【図１６】
0004928684.tif 000018
【図１７】
0004928684.tif 000019
【図１８】
0004928684.tif 000020
【図１９】
0004928684.tif 000021
【図２０】
0004928684.tif 000022
【図２１】
0004928684.tif 000023
【図２２】
0004928684.tif 000024
【図２３】
0004928684.tif 000025
【図２４】
0004928684.tif 000026
【図２５】
0004928684.tif 000027
【図２６】
0004928684.tif 000028
【図２７】
0004928684.tif 000029
【図２８】
0004928684.tif 000030
【図２９】
0004928684.tif 000031
【図３０】
0004928684.tif 000032
【図３１】
0004928684.tif 000033
【図３２】
0004928684.tif 000034
【図３３】
0004928684.tif 000035