(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送軌道に沿って搬入された揚重物を作業エリアで掛け替え懸吊する荷役搬送用吊具であって、
上記搬送軌道を挟んで対向配置された少なくとも一対の第１、第２懸架部材と、
この第１、第２懸架部材間に架橋支持される吊り天秤部材と、を備え、
上記吊り天秤部材は、
（１）上記第１懸架部材に、先端部が上記搬送軌道を横切るように摺動可能又は回動可能に支持される基端部と、
（２）上記搬送軌道の反対側に位置する上記第２懸架部材に着脱可能に連結支持される先端部と、
（３）上記基端部と先端部との間に配置され、揚重物を連結支持する吊下げ連結部と、巻上げ機に連結する吊上げ連結部を有する懸吊部と、
から構成され、
上記懸吊部は、上記第１懸架部材及び第２懸架部材から分離可能に構成されていることを特徴とする荷役搬送用吊具。
【請求項２】
前記第１、第２懸架部材は、前記搬送軌道と略々直交する方向で互いに対を形成するように配置され、
この第１、第２懸架部材は、前記搬送軌道の方向に位置移動可能に固定レール部材に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の荷役搬送用吊具。
【請求項３】
前記第１懸架部材には、前記搬送軌道と略々直交する方向にガイドレールが設けられ、
前記第２懸架部材には、前記吊り天秤部材の先端部と係合する連結支持部が設けられ、
前記吊り天秤部材には、その基端部に上記ガイドレールと摺動自在に係合する基端連結部が、その先端部に上記連結支持部に係脱可能に係合する先端連結部が設けられ、
この吊り天秤部材は、前記吊下げ連結部と前記吊上げ連結部を有する懸吊部が上記基端連結部と先端連結部から分離可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の荷役搬送用吊具。
【請求項４】
前記吊り天秤部材の懸吊部は、前記基端連結部と先端連結部に、それぞれ係脱可能なジョイント手段を介して結合されていることを特徴とする請求項３に記載の荷役搬送用吊具。
【請求項５】
所定の搬入エリアから作業エリアに揚重物を吊り下げ搬送する搬送レールと、
上記搬送レールに走行移動可能に装架された走行トロリと、
上記作業エリアに配置され上記搬送レールに沿って移送された揚重物を掛け替え懸吊する吊り天秤部材と、を備え、
上記作業エリアには、上記搬送レールを挟んで対向配置された少なくとも一対の第１、第２の懸架部材が設けられ、
上記吊り天秤部材は、
（１）上記第１懸架部材に、先端部が上記搬送軌道を横切るように摺動可能又は回動可能に支持される基端部と、
（２）上記搬送軌道の反対側に位置する上記第２懸架部材に着脱可能に連結支持される先端部と、
から構成され、
この吊り天秤部材には上記揚重物を連結支持する吊下げ連結部と、上記走行トロリに連結する吊上げ連結部が設けられていることを特徴とする荷役搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は大型機械、設備装置などの重量物を所定位置に吊り下げ搬送する荷役搬送装置及びこれに使用する荷役搬送用吊具に係わり、大型機械を所定の搬送エリアから作業エリアに搬送し、この重量物を分解修理などの作業に適した状態で吊り下げ支持する揚重構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、大型重量物（以下「揚重物」という）を所定の作業エリアに搬送し、この作業エリアで分解・修理などの作業に適した姿勢で吊り下げ支持する揚重構造は、例えば天井クレーンなどとして広く知られている。このような天井クレーンは重量物を所定の搬入エリアから作業エリアに吊下げ搬送する装置として広く知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、工場などの建造物に左右一対のガーダを配置し、このガーダに横行レールを架橋し、この横行レールにトロリを装備して揚重物を吊り下げ搬送する揚重構造が開示されている。このように揚重物を走行レール方向と横行レール方向にＸ−Ｙ両方向に移動する揚重構造は、揚重物を任意の位置から任意の位置に移動することが出来る特徴がある。また、工場その他の建造物の天井に走行レールを敷設して所定の搬送軌道を構成し、この軌道に沿って揚重物を吊り下げ搬送する設備装置も知られている。
【０００４】
そしてこれらクレーンなどの揚重装置で重量物を搬送する場合には、例えば１基のクレーン装置で１つの重量物を搬入位置から作業位置に搬送し、その位置で所定の作業が終了した後、その重量物を搬出する。このような重量物の「搬入」、「作業（組立・分解など）」、「搬出」の一連の工程が終了した後、次の重量物を搬入する搬送方法が採られている。
【０００５】
そこで、例えば工場などで複数の重量物を複数の作業エリアに搬入し、各作業エリアで所定の作業を並行して行う場合には、従来の天井クレーン構造を採用すると同一軌道或いは同一空間内で複数の重量物を移動しなければ成らず、その操縦が複雑で事故が発生する恐れがある。従って複数の作業エリアに同時に複数の重量物を搬出入する場合には作業エリア毎にそれぞれ搬出入口を設け、搬送用の天井クレーン或いはトレーラ軌道を配置している。
【特許文献１】特開平５−１８６１８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、製造工場、修理工場などの建造物内に複数の作業エリアを配置し、各作業エリアで並行して製造或いは修理などの作業を行う場合には、従来は各作業エリアそれぞれに搬出入口を設け、重量物を搬送するクレーン、トレーラ軌道などの搬出入装置と、更に各作業エリアで重量物を吊り下げ支持する揚重設備を配置している。
【０００７】
従って、設備スペースは製造或いは分解修理などの作業に要するスペースと重量物の搬出入に要するスペースが必要で膨大なものとなる。更に各作業エリアに搬出入装置（クレーン或いはトレーラ軌道）と重量物を吊り下げ支持する揚重設備が必要となり設備費用も膨大なものとなる問題があった。
【０００８】
そこで本発明者は所定の搬入エリアから複数の作業エリアに重量物を搬送分配し、各作業エリアに配置した懸吊用の懸架部材に掛け替え懸吊することによって作業エリア毎に搬出入口と搬出入装置（クレーン設備など）を設ける必要がないとの知見に至った。この場合に作業エリアでは所定の搬送軌道に沿って移送された揚重物をこの軌道を挟んで左右２方向から牽引部材で安定した姿勢で懸吊する必要が生ずる。
【０００９】
そこで本発明者は、揚重物を懸吊する吊り天秤部材を互いに分離可能に結合した第１、第２の吊り天秤部材で構成し、この両部材を結合した状態で揚重物を搬入エリアから作業エリアに搬入し、作業エリアで２つの天秤部材の一方を懸架部材に懸吊した後、これを分離することによって掛け替え懸吊することを案出し、先に特願２００７−０５１８６４号として特許出願した。
【００１０】
このように着脱自在の２つの吊り天秤部材を１セットとして揚重物の搬送（結合状態）と作業エリアでの懸吊（分離状態）に使い分けると広い工場設備内に天秤部材が散乱し、第１第２のセット状態が乱れて混乱することがある。
【００１１】
そこで本発明者は、作業エリアで揚重物を２方向から安定して懸吊する際に、これを吊り下げ支持する吊り天秤構造を、搬送軌道を横切るように伸縮自在又は回動自在に構成して軌道を挟んで反対側に位置する懸架部材に連結することによって搬送軌道の両側２方向から揚重物を掛け替え懸吊することが可能との着想に至った。
【００１２】
本発明は所定の搬送軌道に沿って作業エリアに搬出入する揚重物を、この作業エリアで２方向から安定して掛け替え懸吊することが可能であり、同時にその掛け替え作業が容易で安全である荷役搬送用吊具の提供をその主な課題としている。
更に本発明は、所定の搬出入エリアから複数の作業エリアに揚重物を分配搬送し、この作業エリアで作業に適した姿勢で懸吊支持することが可能な荷役搬送装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を達成するため本発明は、揚重物を所定の搬出入エリアから複数の作業エリアに搬送する際に、各作業エリアに搬送軌道を挟んで少なくとも一対の懸架部材を対向配置する。そしてこの第１第２懸架部材間に架橋支持する吊り天秤部材を、（１）上記第１懸架部材に、先端部が上記搬送軌道を横切るように摺動可能又は回動可能に支持される基端部と、（２）上記搬送軌道の反対側に位置する上記第２懸架部材に着脱可能に連結支持される先端部と、（３）上記基端部と先端部との間に配置され、揚重物を連結支持する吊下げ連結部と、巻上げ機に連結する吊上げ連結部を有する懸吊部とから構成する。そして（４）この懸吊部を第１第２懸架部材から分離可能に構成する。これによって搬送軌道に沿って揚重物を搬出入する際には吊り天秤部材を搬送軌道の側部に位置する第１懸架部材に退避させ、揚重物が所定位置に搬入された後、この吊り天秤部材をスライド或いは回動させて先端部を搬送軌道の反対側に位置する第２懸架部材に連結する。この状態で揚重物を搬送軌道の走行トロリから吊り天秤部材に掛け替え懸吊することによって吊り天秤部材はこの作業エリアに格納され工場設備内に散乱することがない。以下その具体的構成について説明する。
【００１４】
所定の搬送軌道に沿って搬入された揚重物（Ｗ）を作業エリア（Ｂ）で掛け替え懸吊する荷役搬送用吊具であって、上記搬送軌道（２０）を挟んで対向配置された少なくとも一対の第１、第２懸架部材（３０，３５）と、この第１、第２懸架部材間に架橋支持される吊り天秤部材（４０）とから構成する。この吊り天秤部材（４０）を、（１）上記第１懸架部材（３０）に、先端部が上記搬送軌道を横切るように摺動可能又は回動可能に支持する基端部（４０ａ）と、（２）上記搬送軌道（２０Ｌ）の反対側に位置する上記第２懸架部材（３５）に着脱可能に連結支持される先端部（４０ｂ）と、（３）上記基端部と先端部との間に配置され、揚重物を連結支持する吊下げ連結部（４０ｄ）と、巻上げ機に連結する吊上げ連結部（４０ｅ）を有する懸吊部（４０ｃ）と、から構成する。そして（４）上記懸吊部（４０ｃ）は、上記第１懸架部材（３０）及び第２懸架部材（３５）から分離可能に構成する。
【００１５】
前記第１、第２懸架部材（３５）は、前記搬送軌道（２０）と略々直交する方向で互いに対を形成するように配置し、この第１、第２懸架部材（３５）は、前記搬送軌道（２０）の方向に位置移動可能に固定レール部材（３１、３６）に支持する。
【００１６】
前記第１懸架部材（３０）には、前記搬送軌道（２０）と略々直交する方向にカイドレールを設け、前記第２懸架部材（３５）には、前記吊り天秤部材（４０）の先端連結部と係合する連結支持部（３８）を設け、前記吊り天秤部材（４０）には、その連結部（４０ａ）に上記ガイドレールと摺動自在に係合する基端連結部（４１ｆ）が、その先端部に上記連結支持部（３８）に係脱可能に係合する先端連結部（４２）を設け、この吊り天秤部材（４０）は、前記吊下げ連結部（４０ｄ）と前記吊上げ連結部（４０ｅ）を有する懸吊部（４０ｃ）が上記基端連結部（４１ｆ）と先端連結部（４２）から分離可能に構成する。
【００１７】
前記吊り天秤部材（４０）の懸吊部（４０ｃ）は、前記基端連結部（４１ｆ）と先端連結部（４２）に、それぞれ係脱可能なジョイント手段を介して結合する。
【００１８】
所定の搬入エリアから作業エリア（Ｂ）に揚重物（Ｗ）を吊り下げ搬送する搬送レールと、上記搬送レール（２０Ｌ）に走行移動可能に装架された走行トロリ（２１）と、上記作業エリア（Ｂ）に配置され上記搬送レール（２０Ｌ）に沿って移送された揚重物（Ｗ）を掛け替え懸吊する吊り天秤部材（４０）とを備え、上記作業エリア（Ｂ）には、上記搬送レール（２０Ｌ）を挟んで対向配置された少なくとも一対の第１、第２の懸架部材を設ける。上記吊り天秤部材（４０）は、（１）その連結部（４０ａ）は、上記第１の懸架部材（３０）に、先端部が上記搬送レール（２０Ｌ）を横切るように摺動可能又は回動可能に支持し、（２）その先端部は、上記搬送レール（２０Ｌ）の反対側に位置する上記第２の懸架部材（３５）に結合及び離脱可能に連結し、（３）上記連結部（４０ａ）は上記第１の懸架部材（３０）から、上記先端部は上記第２の懸架部材（３５）からそれぞれ分離可能に構成され、この吊り天秤部材（４０）には上記揚重物（Ｗ）を連結支持する吊下げ連結部（４０ｄ）と、上記走行トロリ（２１）に連結する吊上げ連結部（４０ｅ）を設ける。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、揚重物の搬送軌道を挟んで対向配置された一対の懸架部材の一方に、吊り天秤部材の連結部を摺動可能又は回動可能に支持し、その先端部は搬送軌道を過ぎって反対側に位置する懸架部材に連結支持し、この状態で揚重物を掛け替え懸吊すると共に揚重物を吊り下げ支持する連結部と吊上げ連結部を有する天秤懸吊部を分離可能に構成したものであるから次の顕著な効果を奏する。
【００２０】
揚重物を搬送軌道に沿って所定の作業エリアに搬入する際は、吊り天秤部材をこの軌道の一側部に位置する第１懸架部材に格納して（軌道から）退避させ、搬入後に吊り天秤部材を摺動又は回動することによって先端部が軌道を横過ぎって反対側に位置する第２懸架部材に連結支持し、この状態で揚重物を（搬送軌道の）走行トロリから吊り天秤部材に掛け替え懸吊することとなる。従って吊り天秤部材は作業エリアで搬送軌道の側部に退避した位置に格納され、揚重物の搬入後には軌道の左右２方向から揚重物を吊り下げ支持するため、大型大重量の揚重物を作業エリアで作業に適した個所を安定した姿勢で２方向から吊り下げ支持することが可能となる。
【００２１】
また、揚重物の吊り換え作業は、例えば搬送軌道に沿って走行トロリで重心位置の１個所又は複数個所を吊り下げて搬入し、この状態で吊り天秤部材によって軌道を挟む２方向から揚重物を吊り下げ支持するため、安定した姿勢で安全に重量物を吊り換えることが出来る。
【００２２】
このように本発明は揚重物を特定の搬入エリアから搬送軌道に沿って複数の作業エリアに分配搬送し、各作業エリアに配置された吊り天秤部材に吊り換え支持することが可能となり、作業エリアの省スペース化と同時に工場など建造物の敷地面積を効率的に活用することが可能となる。
【００２３】
更に本発明は、複数の作業エリアでそれぞれ揚重物を吊り下げ支持する吊り天秤部材は、各作業エリアの天井部に配置された懸架部材に格納され、揚重物の搬出入の妨げとならず、搬入後には軌道を挟む２方向から揚重物を吊り下げ支持するため、吊り天秤部材が工場内に散乱することがない。
【００２４】
また、吊り天秤部材は揚重物を連結支持する吊り下げ連結部と、巻き上げ機に連結する吊上げ連結部は、第１第２の懸架部材から分離可能に構成されているため、揚重物を第１第２懸架部材部材から切り離して例えば他の作業エリアに搬送することを至って簡単に行うことが出来る。
【００２５】
尚、本発明にあって搬送軌道を挟んで対向する第１第２懸架部材を、適宜複数対配置することによって大型で長尺の揚重物を複数ユニットに分解する場合に各ユニットを個別に吊り下げ支持することが可能となる。これによって個別のユニットに解体する作業が容易であり、同時に個別のユニットを搬送軌道に沿って他の作業エリアに転送することも容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる荷役搬送装置の全体レイアウト構成を示す概念説明図であり、図２はその要部の揚重物を吊り下げ搬送する搬送構造の正面説明図である。図３は作業エリアで揚重物Ｗを掛け替え懸吊する吊り天秤構造の説明図であり、天秤部材を搬送軌道外に退避させた状態を示す。図５は天秤部材を、搬送軌道を横切って架橋支持した状態を示す。
【００２７】
［全体レイアウト構成］
まず本発明の荷役搬送装置を図１に示すレイアウト構成に基づいて説明する。図１は大型重量物を生産する生産工場、或いは大型重量物を分解、修理、保全する修理工場のレイアウトを示す。図示のレイアウト構成は、建造物１０の所定位置に１個所（複数個所であっても良い）の搬出入エリアＡを備え、この搬出入エリアＡから搬入した揚重物Ｗを複数の作業エリアＢ１〜Ｂ４に分配搬送することを特徴としている。このため、搬出入エリアＡから第１作業エリアＢ１、第２作業エリアＢ２など複数の作業エリアＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に揚重物Ｗを搬送するための搬送軌道２０が配置されている。この搬送軌道２０は入出端２０ａから各作業エリアＢ１〜Ｂ４の搬送端２０ｂに至る搬送レール２０Ｌで構成され、この搬送レール２０Ｌは例えば断面Ｉ型鋼で建造物１０の天井などの堅牢な梁に敷設される。そしてこの搬送レール２０Ｌに装架された走行トロリ２１（その構造は後述する）で揚重物Ｗを搬送する。
【００２８】
尚本発明にあって、搬出入エリアＡから各作業エリアＢ１〜Ｂ４に所定の搬送軌道２０に沿って揚重物Ｗを搬送するための搬送機構は、搬送レール２０Ｌに嵌合した走行車輪を有する走行トロリ（例えばクラブトロリなど）２１で構成するレール搬送機構か、或いは建造物１０の天井に左右一対の走行レールを敷設し、この走行レールに架橋支持したガータを設け、このガーダに形成した横行レールに走行トロリを装架して揚重物ＷをＹ−Ｙ方向に吊り下げ移送する天井クレーン機構であっても良い。以下前者のレール搬送機構について本発明を説明する。
【００２９】
［荷役搬送装置の構成］
本発明の荷役搬送装置は、建造物１０の搬出入エリアＡと各作業エリアＢ１〜Ｂ４との間に敷設された搬送レール２０Ｌと、この搬送レール２０Ｌに装架された走行トロリ２１と、この走行トロリ２１に搭載された巻上機２３と、各作業エリアＢ１〜Ｂ４に敷設された一対の懸架部材３０、３５と、この一対の懸架部材３０、３５間に架橋支持される吊り天秤部材４０とから構成される。上記走行トロリ２１と巻上機２３の構成については後述する。
【００３０】
そこで上記懸架部材３０、３５は搬送レール２０Ｌに沿って吊り下げ搬送された揚重物Ｗを作業エリアＢで吊り換え支持する為に各作業エリアＢ１〜Ｂ４に少なくとも一対装備（図示のものは４対）する。つまり揚重物Ｗはその重心位置が搬送軌道２０の略々直下に位置するように上述の走行トロリ２１で吊下げ搬送される。そこでこの揚重物Ｗを、搬送軌道２０を挟んで左右２方向から懸吊することによって安定した姿勢が得られ、同時にその吊り換え作業も安全となる。このため図３に示すように懸架部材（以下「第１懸架部材」という）３０は軌道右側に、懸架部材（以下「第２懸架部材」という）３５は軌道左側に少なくとも一対配置されている。
【００３１】
この第１，第２懸架部材３０、３５は建造物１０の天井などに固定した梁状部材で構成しても良いが、図示のものは図２Ｙ−Ｙ方向（揚重物の長手方向）に敷設した固定レール（以下「作業レール」という）３１、３６に走行トロリ３２、３７で位置移動可能に装架してある。これは左右一対の懸架部材３０、３５の位置（吊下げ位置）を揚重物Ｗに付設されている牽引フックＷｆに位置合わせする為と、吊下げ後の揚重物ＷをＹ−Ｙ方向に位置移動するためである。従って揚重物Ｗを吊下げ後に位置移動する必要のない場合には第１，第２懸架部材３０，３５を建造物１０の天井などに固定（固定構造）して設置しても良い。
【００３２】
上記作業レール３１、３６は各作業エリアＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に搬送軌道２０を挟んで右側に作業レール３１ａ、３１ｂが、左側に作業レール３６ａ、３６ｂが所定の間隔を隔てて敷設されている（図１及び図３参照）。この作業レール３１、３６は搬送軌道２０と略々並行で、そのレール長さは作業エリアＢでの作業に適した長さに形成する。この右側の作業レール３１ａ、３１ｂに第１懸架部材３０が走行トロリ３２ａ、３２ｂで装架され、左側の作業レール３６ａ、３６ｂに第２懸架部材３５が走行トロリ３７ａ、３７ｂで装架されている。
【００３３】
このように第１懸架部材３０と第２懸架部材３５とは、搬送軌道２０を挟んで軌道スパンＳＬを形成して左右対向配置されている。この第１，第２懸架部材３０、３５と上記作業レール３１、３６は適宜断面形状のビーム鋼で形成され、揚重物Ｗの重量を支えるように堅牢に建造物１０の天井などに設置されている。そしてこの第１，第２懸架部材３０、３５に架橋支持した下記の吊り天秤部材４０で揚重物Ｗを吊り下げ支持する。
【００３４】
［吊り天秤部材の構成］
上述の第１，第２懸架部材３０、３５には次の吊り天秤部材４０が架橋支持される。この吊り天秤部材４０は、前述の軌道スパンＳＬより長いビーム鋼で構成され、その連結部４０ａを第１懸架部材３０に、先端部４０ｂを第２懸架部材３５に連結支持される。そしてこの吊り天秤部材４０は搬送軌道２０に沿って揚重物Ｗを作業エリアＢに搬出入するときは、この搬送軌道２０から退避するように第１懸架部材３０側に格納され、揚重物Ｗの搬入後は搬送軌道２０を横切って反対側の第２懸架部材３５にその先端部４０ｂを連結するように構成される。
【００３５】
そこで吊り天秤部材４０は、（１）その連結部４０ａを第１懸架部材３０に摺動自在又は回動自在に支持する。（２）その先端部４０ｂを、搬送軌道２０を横切って反対側の第２懸架部材３５に離脱可能に連結する。（３）その懸吊部４０ｃに揚重物を吊下げ支持する吊下げ連結部４０ｄと、後述する巻上機２３に連結する吊上げ連結部４０ｅを設ける。そして（４）吊り天秤部材４０は、その懸吊部４０ｃを第１懸架部材３０及び第２懸架部材３５から分離可能に構成する。その各構成について図４に基づいて説明する。
【００３６】
図４は吊り天秤部材（以下単に「天秤部材」という）４０の連結部４０ａと第１懸架部材３０の連結構造を示す。第１懸架部材３０には軌道スパンＳＬより長いガイドレール（Ｉ形鋼の下端フランジ部）３２ｇが一体に設けられ、このガイドレール３２ｇに天秤部材４０の連結部４０ａが第１トロリ４１ａと第２トロリ４１ｂで摺動自在に嵌合支持されている。この第１、第２トロリ４１ａ、４１ｂはそれぞれの車輪４１ｒがガイドレール３２ｇに嵌合支持され、天秤部材４０の連結部４０ａに結合されている。そして第１トロリ４１ａには高さ位置調整機構４１ｅのアジャスタバネと位置決めボルトが設けられている。これは第１、第２トロリ４１ａ、４１ｂの高さ位置をガイドレール３２ｇに適合させる為であり、いずれか一方側に配置すれば良い。また、上記第２トロリ４１ｂは天秤部材４０に取付けた基端ジョイント機構４１ｆに連結してある。これは天秤部材４０の懸吊部４０ｃを連結部４０ａから分離（その構成は後述する）する為である。
【００３７】
上述のように第１懸架部材３０に摺動自在に装架した天秤部材４０には、これを位置決めロックするロック機構３３と、第１懸架部材３０に沿って摺動移動する駆動操作機構３４が備えられている。ロック機構３３は上述の第２トロリ４１ｂに設けたストッパ（折曲げ片）３３ａと、これに係脱自在に歯合するロック爪３３ｂと、このロック爪３３ｂを付勢する付勢バネ（不図示）とで構成されている。このロック爪３３ｂは第１懸架部材３０に揺動（回動）自在に軸支持され、第２トロリ４１ｂに設けられたストッパ（第１トロリに設けても良い）３３ａに係合することによって天秤部材４０をその位置に係止ロックする。そしてこのロック爪３３ｂは天秤部材４０の先端部４０ｂが搬送軌道２０から退避した格納位置でストッパ３３ａと係合する位置に配置されている。
【００３８】
また、上記ロック爪３３ｂにはストッパ３３ａとの係合を解除する操作ワイヤ３３ｃが連結されハンドルレバー３３ｄ（図３参照）を握ることによってロック爪３３ｂがストッパ３３ａから離脱するようになっている。従って第１懸架部材３０に摺動自在に装備された天秤部材４０は搬送軌道２０から退避した格納位置（図３の状態）でロック機構３３によって係止され、ハンドル操作でロック解除してこれを摺動すると先端部４０ｂが搬送軌道２０を横切って第２懸架部材３５側に移動することとなる。この位置（吊り位置）では先端部４０ｂが第２懸架部材３５に連結されることによってその位置に保持される（図５の状態）。
【００３９】
上記駆動操作機構３４は天秤部材４０を第１懸架部材３０のガイドレール３２ｇに沿って図４左右方向に移動するように構成される。図示のものは第１懸架部材３０に滑車３４ａが設けられ、この滑車３４ａとオペレータの操作位置との間に操作紐（ワイヤ、チェンなど）３４ｂが掛け渡してある。そして操作紐３４ｂは第１トロリ４１ａのフレームに固定ボルト３４ｃで連結され、ループ状の操作紐の引っ張り方向によって第１、第２トロリ４１ａ、４１ｂを図４左右いずれかの方向に移動するように構成されている。
【００４０】
図５は天秤部材４０の先端部４０ｂを第２懸架部材３５に連結した状態を示す。天秤部材４０の先端部４０ｂには先端ジョイント機構４２が設けられ、第２懸架部材３５にはジョイント受け機構３８が設けられ、それぞれが着脱自在に連結及び離脱するように構成されている。先端ジョイント機構４２はクランプ部材４２ａと、結合扞４２ｂと着脱操作レバー４２ｃで構成されている。またジョイント受け機構３８は嵌合部３８ａと、ロック爪３８ｂとインデックスプランジャ３８ｃとで構成されている。
【００４１】
上記先端ジョイント機構４２は、連結扞４２ｂの一端を天秤部材４０の先端部４０ｂに着脱自在に結合し、この連結扞４２ｂの他端部を第２懸架部材３５のジョイント受け機構３８に着脱自在に連結するように構成されている。つまり図６（ｂ）に示すように連結扞４２ｂには上下端部に連結孔４２ｘ、４２ｙが設けられ、その下端連結孔４２ｘに天秤部材４０のクランプピン４２ｚが嵌合し、上端連結孔４２ｙに第２懸架部材３５の嵌合部３８ａが嵌合するようになっている。
【００４２】
天秤部材４０の先端部４０ｂには連結用のブラケット４２ｑが溶接などで一体成形され、このブラケット４２ｑに連結扞４２ｂの下端部を挿入する係合凹部が設けられている。そして天秤部材４０の先端部４０ｂにはブラケット４２ｑと連結扞４２ｂの連結孔４２ｘを貫通するクランプピン４２ｚが互いを連結するように設けられている。このクランプピン４２ｚには操作レバー４２ｃが設けられ図６（ｃ）の連結状態から図８（ａ）の離脱状態にクランクピン４２ｚが出没するように構成されている。図示４２ｄはクランプピン４２ｚの高さ位置を調整する高さ位置調整機構であり、アジャスタバネと位置決めボルトで構成されている。従って連結扞４２ｂは、その下端連結孔４２ｘで天秤部材４０の先端部４０ｂに着脱自在に結合されることとなる。
【００４３】
一方、第２懸架部材３５のジョイント受け機構３８は、上述の連結扞４２ｂの上端連結孔４２ｙが嵌合する嵌合部３８ａで構成されている。この嵌合部３８ａには図６（ａ）に示すように上端連結孔４２ｙの嵌合を案内する傾斜ガイド面３８ｘが設けられている。また、第２懸架部材３５には、ロック爪３８ｂが連結扞４２ｂを係止ロックするように揺動自在に配置されている。このロック爪３８ｂには、図示しない付勢バネで図６（ｂ）矢示方向に付勢され、このバネに抗して矢示反対方向に退避する傾斜カム面３８ｙが設けられている。従って、連結扞４２ｂがガイド面３８ｘに沿って進入する際には、その上端縁がロック爪３８ｂの傾斜カム面３８ｙに係合し、このロック爪３８ｂは上方に押し上げて退避する。そして互いに嵌合した後は、付勢バネ（不図示）で同図矢印方向に揺動して連結扞４２ｂの上端部を係止ロックすることとなる。尚図示３８ｃはインデックスプランジャであり、ロック爪３８ｂと協働して連結扞４２ｂの位置を規制する。上記ロック爪３８ｂには、操作紐３９が連結され、この操作紐３９の先端レバー３９ｒを操作することによってロック爪３８ｂの係止を解除するようになっている。
【００４４】
上述の天秤部材４０の懸吊部４０ｃには、揚重物Ｗを吊り下げ支持する吊下げ連結部４０ｄと、巻上機２３に連結する吊上げ連結部４０ｅが設けられている。図５に示すように天秤部材４０の略々懸吊部には第１懸吊部材４６ａが、左右端には第２、第３懸吊部材が４６ｂ、４６ｃがボルトなどで一体形成されている。この各懸吊部材４６ａ、４６ｂ、４６ｃには吊下げ連結孔４０ｄが設けられ、中央に位置する第１懸吊部材４６ａには吊上げ連結孔４０ｅが設けられている。この吊下げ連結孔４０ｄには揚重物Ｗに連結した牽引部材（ワイヤ、チェンなど）が例えばシャックルなどで連結される。また吊上げ連結孔４０ｅは巻上機２３の牽引部材に連結する。そして揚重物Ｗを１点で懸吊するときには第１懸吊部材４６ａの吊下げ連結孔４０ｄで、また２点で懸吊するときには第２、第３懸吊部材４６ｂ、４６ｃの吊下げ連結孔４０ｄで吊り下げ支持する。
【００４５】
［天秤部材の分割］
上記天秤部材４０は、連結部４０ａを有する固定支持部材４０Ｐと、懸吊部４０ｃを有する可搬部材４０Ｑとで分離可能に別部材で構成されている。つまり図７及び図８に示すように天秤部材４０は２つの部材を連結して構成され、その一方の固定支持部材４０Ｐは第１懸架部材３０に摺動自在に支持され、他方の可搬部材４０Ｑは、他の作業エリアＢに搬送可能となっている。このため、固定支持部材４０Ｐと可搬部材４０Ｑとは基端ジョイント機構４１ｆで離脱可能に連結されている。この基端ジョイント機構４１ｆは、連結ピン４１ｇと、この連結ピン４１ｇを係脱するクランプ部材４１ｈと、操作レバー４１ｉで構成されている。
【００４６】
つまり図８に示すように固定支持部材４０Ｐにブラケット４１ｊが固定され、このブラケット４１ｊに前述の第２トロリ４１ｂが連結されている。このブラケット４１ｊには可搬部材４０Ｑを表裏からクランプするクランプ部材４１ｈが設けられ、このクランプ部材４１ｈに連結ピン４１ｇが植設されている。そして可搬部材４０Ｑにはこの連結ピン４１ｇと係合する嵌合孔（不図示）が穿設されている。また上記クランプ部材４１ｈには操作レバー４１ｉが設けられ連結ピン４１ｇをクランプ状態（図８（ａ）と解除状態（図８（ｂ）に切換えるように構成されている。
【００４７】
［搬送レールのトロリ構造］
次に搬送レール２０Ｌに揚重物Ｍを吊り下げ支持するクレーン構造について説明する。
図９に示すように、上述の搬送レール２０Ｌは例えば断面Ｉ型鋼などでレール面２０ｒ、２０ｑが設けられている。そこでこの搬送レール２０Ｌに沿って揚重物Ｍを吊り下げた状態で走行トロリ２１が装架される。この走行トロリ２１としては種々の構造が知られているが図示のものは断面Ｉ型形状の搬送レール２０Ｌのレール面２０ｒ、２０ｑに装架された自走式トロリを示す。
【００４８】
上記走行トロリ２１は、ユニットフレーム２６に一対の走行輪２７ａ、２７ｂ及び２７ｃ、２７ｄがそれぞれ回転軸に回動自在に軸受け支持され、この走行輪２７ａ、２７ｂがレール面２０ｒに、走行輪２７ｃ、２７ｄがレール面２０ｑに係合支持されるようになっている。つまりユニットフレーム２６はＩ型レール（搬送レール）を挟むように断面U字状に構成され、このユニットフレーム２６の対向側壁にそれぞれ走行輪２７ａ、２７ｂ及び２７ｃ、２７ｄが軸受け支持されている。そしてユニットフレーム２６には走行モータＭＯ１が搭載され、この走行モータＭＯ１は走行輪２７ａの回転軸を駆動回転するようになっている。尚、図示２４ａ、２４ｂは左右一対のガイドコロであり搬送レール２０Ｌのレール側面に係合して摺動回転するように上記ユニットフレーム２６に軸支持されている。図示２４ｃは電装ボックスである。従って走行トロリ２１は搬送レール２０Ｌに走行輪２７ａ、２７ｂ及び２７ｃ、２７ｄで装架され、走行モータＭＯ１でレール面２０ｒ、２０ｑに沿って自走することなる。そして上記ユニットフレーム２６には揚重物Ｍを吊り下げ支持する巻上機２３が連結扞２３Ｊを介して連結されている。
【００４９】
［巻上機の構成］
上記巻上機２３は、通常のホイストで構成されている。図９に示すようにこの巻上機２３はユニットフレーム２３Ｕに軸承した駆動回転軸（不図示）にロードシーブ２３ｒが設けられ、この駆動回転軸に減速歯車を介して巻上げモータＭＯ２を連結して構成し、図示しないブレーキ、リミットスイッチなどが内蔵されている。そしてユニットフレーム２３Ｕは、その上方を前記走行トロリ２１に連結してあり、上記ロードシーブ２３ｒにはロードチェーン２５が歯合してある。従って巻上げモータＭＯ２を正逆転することによって駆動回転軸（不図示）が正逆転し、これに取付けたロードシーブ２３ｒに歯合されたロードチェーン２５が上下動することとなる。そこでロードチェーン２５の下端部にはフック２５ｆが連結され、上述の天秤部材４０を掛け止め支持する。
【００５０】
［荷役搬送装置の作用］
次に上述の荷役搬送装置及び吊具の作用について「揚重物の搬出入」「揚重物の吊り換え」「揚重物の分解・組立」「揚重物の転送」の順に説明する。
【００５１】
「揚重物の搬出入」
図１で説明したレイアウト構成において、揚重物Ｗを搬出入エリアＡから作業エリアＢに搬入する場合を説明する。このとき、各作業エリアＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に配置されている天秤部材４０は第１懸架部材３０側の格納位置に待機させる。この状態を図３に示すが、天秤部材４０は第１懸架部材３０に図示状態に操作紐３４ｂで移動されロック機構３３で係止ロックされている。この状態では天秤部材４０の先端部４０ｂは搬送軌道２０から離れた位置に待機し、不用意に移動することはない。従って揚重物Ｗを走行トロリ２１で移動しても揚重物Ｗが天秤部材４０に衝突することがない
【００５２】
尚、この格納位置で天秤部材４０の先端ジョイント機構４２の連結扞４２ｂはその上端連結孔４２ｙが第１懸架部材３０の先端に設けられている傾斜嵌合部３２ｋに嵌合して位置保持されている（図３参照）。
【００５３】
そこで揚重物Ｗを搬送レール２０Ｌに装備されている走行トロリ２１の巻上機２３にチェーンなどの牽引部材で吊り下げ支持する。そして走行トロリ２１を駆動モータＭＯ１で駆動し、所定の作業エリアＢに移動する（図２の状態）。
【００５４】
「揚重物の吊り換え」
所定の作業エリアＢに揚重物Ｗが移送されると走行トロリ２１を停止し、制動ブレーキで位置保持する。そこで揚重物Ｗを懸吊している牽引部材と緩衝しない位置に天秤部材４０を作業レール３１、３６に沿って移動する。例えば図示のように揚重物Ｗを搬送方向前後４個所で吊り下げ支持するときには、各天秤部材４０を揚重物Ｗに付設されている４個所の牽引フックＷｆ位置に天秤部材４０を図２Ｙ−Ｙ方向に移動する。この天秤部材４０の移動はオペレータが手動で移動するか、或いは走行トロリ３２、３７に駆動モータを内蔵（不図示）して、これで移動する。
【００５５】
次にオペレータは、ハンドルレバー３３ｄを把持操作してロック爪３３ｂを解除する。すると天秤部材４０は第１懸架部材３０のガイドレール３２ｇに沿って移動可能（フリー）となる。そこで操作紐３４ｂを操作して天秤部材４０の先端部４０ｂを、搬送軌道２０を横切って反対側の第２懸架部材３５側に移動する。
【００５６】
この天秤部材４０の先端部４０ｂが搬送軌道２０を横切った状態を図５に示すが、先端部４０ｂはガイドレール３２ｇに沿って移動する際に、前述の連結扞４２ｂの上端連結孔４２ｙが第２懸架部材３５の嵌合部３８ａに嵌合する。そして連結扞４２ｂはロック爪３８ｂで係止ロックされる。この状態で天秤部材４０は連結部４０ａを第１懸架部材３０に第１，第２トロリ４１ａ、４１ｂを介して支持され、先端部４０ｂを第２懸架部材３５に連結扞４２ｂを介して支持されることとなる。従って天秤部材４０は第１，第２懸架部材３０、３５に架橋支持され、揚重物Ｗの重量は、懸吊部材４６次いで天秤部材４０、第１，第２懸架部材３０、３５更に作業レール３１、３６を介して建造物１０の天井に支持されることとなる。
【００５７】
そこで、作業者は天秤部材４０の懸吊部４０ｃに位置する吊下げ連結孔４０ｄと揚重物Ｗに付設されている牽引フックＷｆをチェーンなどの牽引部材で連結する。このとき揚重物Ｗは搬送レール２０Ｌの走行トロリ２１に装備されている巻上機２３で懸吊している。この天秤部材４０の懸吊部材４６と揚重物Ｗの１個所又は複数個所を牽引部材で連結する作業の後、走行トロリ２１の巻上機２３を操作して揚重物Ｗの荷重を走行トロリ２１から天秤部材４０に徐々にシフトする。
【００５８】
これによって揚重物Ｗは走行トロリ２１及び搬送レール２０Ｌから天秤部材４０に吊り換えられ、その荷重は懸吊部材４６を介して天秤部材４０と、これを架橋支持している第１、第２懸架部材３０、３５に支持されることとなる。そこで走行トロリ２１の牽引部材を揚重物Ｗの牽引フックＷｆから取り外す。その後、走行トロリ２１は搬出入エリアＡに戻り、後続する次の揚重物Ｗを先と異なる作業エリアＢに搬送する。その手順は上述と同様である。
【００５９】
「揚重物の分解・組立」
図５に天秤部材４０に揚重物Ｗを吊り下げ支持した状態を示すが、この状態で揚重物Ｗは１個所若しくは複数個所（図示のものは４個所）を天秤部材４０に吊り下げ支持されている。そこで、例えば揚重物Ｗを分解修理する場合は、作業エリアＢで分解作業を実施し、揚重物Ｗをユニットに分解する。また、作業エリアＢで組立作業を実施する場合には前述した手順で搬出入エリアＡから所定の作業エリアＢに揚重物（ユニット）Ｗを搬送し、天秤部材４０に掛け替え懸吊する。このように順次搬入された揚重物（ユニット）Ｗを組立てる。
【００６０】
上述のように各作業エリアで分解或いは組立など所定の作業を実施する際に揚重物（ユニット）Ｗは作業レール３１、３６に沿って移動し、複数の揚重物（ユニット）相互の間隔を作業に適するように移動する。このときは各ユニットを吊下げ支持している天秤部材４０を作業レール３１、３６に沿って例えば作業者が手動で移動する。
【００６１】
「揚重物の転送」
そこで、分解或いは組立てた揚重物（ユニット）Ｗを別の作業エリアＢに転送する場合、或いは修理・組立作業後の揚重物Ｗを搬出入エリアＡに搬送する場合には、図７に示すように吊り天秤部材４０を第１，第２懸架部材３０，３５から分離する。この分離作業は、揚重物（ユニット或いは完成物）Ｗの吊上げ連結孔４０ｅ（複数の場合は選択された１つ又は２つの連結孔）位置に、搬送レール２０Ｌに装備されている走行トロリ２１を移動する。そしてこの走行トロリ２１の巻上機２３と吊上げ連結孔４０ｅとを牽引部材で連結する。この連結後に巻上機２３で天秤部材４０の懸吊部材４６を吊上げる。すると天秤部材４０と揚重物Ｗとを連結している牽引部材は緩み、揚重物Ｗの重量は巻上機２３で吊り下げ支持される。
【００６２】
次に天秤部材４０と揚重物Ｗとを連結している牽引部材を取り外す。そして天秤部材４０の連結部４０ａは、基端ジョイント機構４１ｆの連結ピン４１ｇを可搬部材４０Ｑの係合孔から外してクランプ解除する。これと同時に天秤部材４０の先端部４０ｂは先端ジョイント機構４２の連結扞４２ｂの連結孔４２ｘに嵌合連結しているクランプピン４２ｚを取り外す。すると天秤部材４０は図７の状態に可搬部材４０Ｑのみが分離され、揚重物Ｗはこの可搬部材４０Ｑに吊り下げ支持されることとなる。
【００６３】
この状態で残りの天秤部材（揚重物の搬送に使用しない部材）４０Ｐは、その先端部を搬送軌道２０から第１懸架部材３０側に退避させる。このため作業者はレバー３９ｒを操作してロック爪３８ｂを操作し、天秤部材４０の先端ジョイント機構４２（連結扞４２ｂの係止）をロック解除する。このロック解除の後、使用者は操作紐３４ｂを操作して天秤部材４０を図３の格納位置に移動する。このように天秤部材４０を可搬部材４０Ｑに分離して揚重物Ｗを所定位置に移動した後、この可搬部材４０Ｑは元の作業エリアに戻り、図３の状態に格納位置に格納される。
【００６４】
尚、本発明にあって、吊り天秤部材４０の先端部４０ｂを搬送軌道２０から退避させて格納し、揚重物Ｗの搬入後に搬送軌道２０を横切って反対側に位置する第２懸架部材３５に連結する際に、この天秤部材４０の連結部４０ａを第１懸架部材３０に摺動自在に連結する場合について説明したが、この吊り天秤部材４０の連結部４０ａを第１懸架部材３０に回動自在に軸支持しても良い。この場合には、例えば第１懸架部材３０に軸受け部を設け、この軸受け部に吊り天秤部材４０の連結部４０ａを回動ピンで軸支持する。これによって吊り天秤部材４０は回動ピンを中心に所定角度（例えば９０度〜１８０度）回転させることによって天秤先端部４０ｂは搬送軌道２０から退避した位置（格納位置）と搬送軌道２０を横切って反対側に位置する第２懸架部材３５に架橋（連結位置）させることが出来る。
【００６５】
また、本発明にあって天秤部材４０で揚重物Ｗを作業エリア以外の他の作業エリアに移送するために、天秤部材４０を可搬部材４０Ｑと固定支持部材４０Ｐに分離する場合について説明したが、天秤部材全体を第１懸架部材３０に例えば第１トロリ４１ａと第２トロリ４１ｂに着脱自在に連結し、同様に第２懸架部材３５のジョイント受け機構３８に着脱自在に連結しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係わる荷役搬送装置の全体レイアウト構成を示す概念図。
【図２】図１の装置における搬送レール構造と作業レール構造を示す説明図であり揚重物を搬送軌道に沿って搬送する状態を示す。
【図３】図２の装置における搬送用吊具の構成を示す説明図であり、吊り天秤部材の格納状態を示す。
【図４】図３の装置における要部の拡大説明図。
【図５】図３の装置において揚重物を吊り天秤部材に掛け替え懸吊した状態の説明図であり、（ａ）はその全体構成図、（ｂ）は先端連結部の連結状態の説明図。
【図６】図３の装置における吊り天秤部材の先端連結状態の説明図であり、（ａ）は懸架部材に結合した状態を、（ｂ）はその結合状態の側面構成を、（ｃ）は先端クランプ状態を示す。
【図７】図３の装置において吊り天秤部材（可搬部材）を第１第２懸架部材から分離した状態の説明図。
【図８】図７の装置状態における天秤部材（可搬部材）を分離可能に連結するジョイント構造の説明図であり、（ａ）は結合状態を、（ｂ）は分離状態を示す。
【図９】図１の装置における搬送レールと走行トロリと巻上げ機の構成を示す説明図。
【符号の説明】
【００６７】
Ａ              搬出入エリア
Ｂ              作業エリア
Ｗ              揚重物
２０            搬送軌道
２０Ｌ          搬送レール
２１            走行トロリ
２３            巻上機
３０            第１懸架部材
３１            固定レール（作業レール）（３１ａ、３１ｂ）
３２            走行トロリ（３２ａ、３２ｂ）
３２ｇ          ガイドレール
３３            ロック機構
３３ａ          ストッパ（折曲げ片）
３３ｂ          ロック爪
３３ｃ          操作ワイヤ
３３ｄ          ハンドルレバー
３４            駆動操作機構
３４ｂ          操作紐
３５            第２懸架部材
３６            固定レール（作業レール）（３６ａ、３６ｂ）
３７            走行トロリ（３７ａ、３７ｂ）
３８            ジョイント受け機構
３８ａ          嵌合部
３８ｂ          ロック爪
３８ｃ          インデックスプランジャ
３８ｘ          傾斜ガイド面
３８ｙ          傾斜カム面
４０            吊り天秤部材（天秤部材）
４０ａ          連結部
４０ｂ          先端部
４０ｃ          懸吊部
４０Ｐ          固定支持部材
４０Ｑ          可搬部材
４１ａ          第１トロリ
４１ｂ          第２トロリ
４１ｅ          高さ位置調整機構
４１ｆ          基端ジョイント機構
４１ｇ          連結ピン
４１ｈ          クランプ部材
４１ｉ          操作レバー
４１ｊ          ブラケット
４２            先端ジョイント機構
４２ａ          クランプ部材
４２ｂ          結合扞
４２ｃ          着脱操作レバー
４２ｄ          高さ位置調整機構
４２ｑ          ブラケット
４２ｚ          クランプピン
４６ａ          第1懸吊部材
４６ｂ          第２懸吊部材
４６ｃ          第３懸吊部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005074903.tif 000008
【図８】
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【図９】
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