(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉蓋と、
印刷ヘッドの印刷位置を規定するプラテンと、
４節の平行リンク機構と、
前記プラテンを前記印刷位置に位置決めするための位置決め部材とを有し、
前記平行リンク機構は、前側平行リンクと、後側平行リンクと、前記前側平行リンクの先端部および後側平行リンクの先端部の間に架け渡したプラテンフレームとを備え、前記前側平行リンクに前記開閉蓋が取り付けられ、前記プラテンフレームに前記プラテンが取り付けられており、
前記プラテンフレームは、前記後側平行リンクの先端部に対して、当該後側平行リンクの先端部との連結部分に設けられた長孔によって規定される量だけ移動可能であり、
前記位置決め部材は、前記開閉蓋を閉じると、前記プラテンが前記印刷位置に位置決めされるように前記プラテンフレームに係合し、当該開閉蓋を開けると前記プラテンフレームとの係合が解除されるプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプリンタにおいて、
前記プラテンフレームには、前記プラテンよりも前記印刷ヘッドの側に突出している突出部材が搭載されており、
前記プラテンフレームの前記後側平行リンクの先端部に対する移動可能量は、前記長孔によって規定され、前記開閉蓋を開ける際に前記突出部材が前記印刷ヘッドに当たることを回避可能な量に設定されているプリンタ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のプリンタにおいて、
前記プラテンフレームと前記後側平行リンクの先端部の間の連結は、前記長孔と、当該長孔にスライド可能な状態で挿入されている連結軸とによって構成されているプリンタ。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載のプリンタにおいて、
前記位置決め部材は、プリンタフレームに形成した傾斜段面であり、
前記プラテンフレームにおける前記傾斜段面に対峙する部位にはガイドローラが取り付けられており、
前記開閉蓋を閉じる際には前記傾斜段面に前記ガイドローラが乗り上げて、前記プラテンフレームが前記印刷位置に位置決めされるようになっているプリンタ。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載のプリンタにおいて、
前記開閉蓋はほぼ垂直に起立した閉じ位置から前方にほぼ水平に垂れた開き位置までの間を開閉可能であり、
前記プラテンフレームは、前記開閉蓋が閉じ位置の状態ではほぼ水平に支持され、当該開閉蓋を開くと後端側が下方に前記長孔によって規定される量だけ移動した傾斜姿勢に切り替わるプリンタ。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項に記載のプリンタにおいて、
長尺状の記録紙がロール状に巻き付けられた構成のロール紙を収納するロール紙収納部を有し、
前記開閉蓋は前記ロール紙収納部を開閉するための開閉蓋であるプリンタ。
【請求項７】
請求項１ないし６のうちのいずれかの項に記載のプリンタにおいて、
前記印刷ヘッドはインクジェットヘッドであり、
前記プラテンの前記印刷位置は、前記インクジェットヘッドのノズル面に対して一定のギャップで対峙した位置であるプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉蓋を開けると、印刷ヘッドに対峙しているプラテンも印刷ヘッドから離れながら開く開閉機構を備えたプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
レシートなどを発行するロール紙プリンタでは、ロール紙の交換時などにおいて、ロール紙から引き出した長尺状の記録紙を、印刷ヘッドおよびプラテンの間、紙送りローラおよび押さえローラの間などを通して排出口に至る搬送路にセットする作業が必要である。かかるロール紙のセット作業を簡単に行うことができるようにするために、ロール紙収納部の開閉蓋を開けると、印刷ヘッドに対峙しているプラテンなども開閉蓋と一緒に開き、搬送路が開放状態になる開閉機構を備えたロール紙プリンタが提案されている。また、開閉機構としては、４節の平行リンク機構を採用して、プラテンを印刷ヘッドに対峙した姿勢のまま印刷ヘッドから離れる方向に開くようにしたものが知られている。特許文献１、２に開示のロール紙プリンタにおいても４節の平行リンク機構を採用して開閉蓋およびプラテンを開閉するようにしている。
【特許文献１】特開２００７−２０３５６３号公報
【特許文献２】特開２００７−２０３５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
４節の平行リンク機構を採用した場合には、プラテンが搭載されているプラテンフレームが同一姿勢を維持したまま開閉蓋と共に開閉する。このため、プラテンよりも印刷ヘッドの側に突出した部材、例えば、歯車、軸受け、記録紙ガイドがプラテンフレームに搭載されている場合には、開閉蓋の開閉時に、これらの突出部材が印刷ヘッドに干渉するおそれがある。例えば、インクジェット式のロール紙プリンタの場合には、プラテンが一定のギャップでインクジェットヘッドのノズル面に対峙している。したがって、プラテンよりもインクジェットヘッドの側に突出している突出部材がプラテンフレームに搭載されていると、開閉蓋の開閉時に突出部材がノズル面に当たり損傷を与えるおそれがある。
【０００４】
このために、従来においては４節の平行リンク機構を採用している開閉機構の場合には、プラテンよりも印刷ヘッドの側に突出している突出部材をプラテンフレームに搭載して、開閉蓋およびプラテンと共に開閉することができないという制約がある。
【０００５】
また、シリアル型のインクジェット式のロール紙プリンタでは、このような突出部材が搭載されている場合には、インクジェットヘッドを印刷領域から外れた退避位置に退避していることを確認して、開閉蓋を開閉する必要がある。さらに、インクジェットヘッドが印刷領域にある状態においては、開閉蓋が不用意に開いて突出部材がインクジェットヘッドのノズル面に当たることの無い様に開閉蓋を必ずロックしておく必要がある。
【０００６】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、４節の平行リンク機構を用いて、プラテンフレームに搭載されている突出部材が印刷ヘッドに干渉することなく開閉蓋およびプラテンを開閉できるようにしたプリンタを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明のプリンタは、
開閉蓋と、
印刷ヘッドの印刷位置を規定するプラテンと、
４節の平行リンク機構と、
前記プラテンを前記印刷位置に位置決めするための位置決め部材とを有し、
前記平行リンク機構は、前側平行リンクと、後側平行リンクと、前記前側平行リンクの先端部および後側平行リンクの先端部の間に架け渡したプラテンフレームとを備え、前記前側平行リンクに前記開閉蓋が取り付けられ、前記プラテンフレームに前記プラテンが取り付けられており、
前記プラテンフレームは、前記後側平行リンクの先端部に対して、当該後側平行リンクの先端部との連結部分に設けられた長孔によって規定される量だけ移動であり、
前記位置決め部材は、前記開閉蓋を閉じると、前記プラテンが前記印刷位置に位置決めされるように前記プラテンフレームに係合し、当該開閉蓋を開けると前記プラテンフレームとの係合が解除されることを特徴としている。
【０００８】
本発明のプリンタでは、４節の平行リンク機構を構成しているプラテンフレームが長孔によって規定される量だけ移動可能な状態で後側平行リンクの先端部に連結されている。また、開閉蓋を閉じた状態ではプラテンフレームが位置決め部材に係合して、プラテンが印刷ヘッドと所定距離を規定する印刷位置に位置決めされるようになっている。開閉蓋を開けると、位置決め部材とプラテンフレームの係合が外れ、プラテンフレームは後側平行リンクの先端部に対して印刷ヘッドから離れる方向に移動し、この状態で開閉蓋と共に開く。
【０００９】
したがって、プラテンフレームにプラテンよりも印刷ヘッドの側に突出している突出部材が搭載されている場合には、開閉蓋を開ける際に突出部材が印刷ヘッドに当たることを回避できる量だけプラテンフレームを移動させることにより、突出部材と印刷ヘッドの干渉を回避できる。
【００１０】
ここで、前記プラテンフレームと前記後側平行リンクの先端部の間の連結は、前記長孔と、当該長孔にスライド可能な状態で挿入されている連結軸とによって構成することができる。
【００１１】
また、前記位置決め部をプリンタフレームに形成した傾斜段面とし、前記プラテンフレームにおける前記傾斜段面に対峙する部位にガイドローラを取り付けておき、前記開閉蓋を閉じる際に前記傾斜段面に前記ガイドローラが乗り上げて、前記プラテンフレームが前記印刷位置に位置決めされるようにすることができる。
【００１２】
さらに、前記開閉蓋がほぼ垂直に起立した閉じ位置から前方にほぼ水平に垂れた開き位置までの間を開閉可能な場合には、前記プラテンフレームは、前記開閉蓋が閉じ位置の状態ではほぼ水平に支持され、当該開閉蓋を開くと後端側が下方に所定量だけ移動した傾斜姿勢に切り替わるようにすることができる。
【００１３】
さらには、長尺状の記録紙がロール状に巻き付けられた構成のロール紙を収納するロール紙収納部を有している場合には、前記開閉蓋は前記ロール紙収納部を開閉するための開閉蓋とすることができる。
【００１４】
また、前記印刷ヘッドがインクジェットヘッドの場合には、前記プラテンの前記印刷位置は、前記インクジェットヘッドのノズル面に対して一定のギャップで対峙した位置とされる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のプリンタでは、開閉蓋を開閉するための４節の平行リンク機構を構成しているプラテンフレームの後端側が印刷ヘッドに対して長孔によって規定される量だけ離れる方向に移動可能にしておくことができ、開閉蓋を閉じると、位置決め部材に係合して移動しないように位置決めされる。開閉蓋を開くと、プラテンフレームの後端側を印刷ヘッドから離す方向に移動させることができるので、プラテンフレームに、プラテンよりも印刷ヘッドの側に突出している突出部材が搭載されている場合においても、突出部材を印刷ヘッドに干渉させることなく開閉蓋を開くことができる。
【００１６】
よって、プラテンフレームにプラテンよりも印刷ヘッドの側に突出した突出部材を搭載することが可能になる。また、シリアル型のプリンタの場合には、印刷ヘッドが印刷領域から外れた退避位置にあることを確認せずに開閉蓋を開けても印刷ヘッドを傷つけることがなく、印刷ヘッドが印刷領域内にある状態において開閉蓋が不用意に開いても印刷ヘッドを傷つけることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したロール紙プリンタの実施の形態を説明する。
【００１８】
（全体構成）
図１は本発明を適用したインクジェット式のロール紙プリンタの外観斜視図であり、図２はその開閉蓋を全開にした状態の外観斜視図である。ロール紙プリンタ１は全体としてほぼ直方体形状をしたプリンタ本体２と、当該プリンタ本体２の前面に取り付けた開閉蓋ユニット３とを有している。開閉蓋ユニット３は、開閉蓋３ａと、この開閉蓋３ａの開閉機構（図３〜図７参照）とを備えている。プリンタ本体２の外装ケース２ａの前面には所定幅の記録紙排出口４が形成されている。記録紙排出口４の下側には排紙ガイド５が前方に突出しており、当該排紙ガイド５の側方には蓋開閉レバー６が配置されている。外装ケース２ａにおける排紙ガイド５および蓋開閉レバー６の下側には、ロール紙出し入れ用の矩形の開口部２ｂが形成されており、この開口部２ｂが開閉蓋３ａによって封鎖されている。
【００１９】
蓋開閉レバー６を操作すると開閉蓋ユニット３のロックが解除される。ロック解除後、開閉蓋ユニット３に搭載されている排紙ガイド５を前方に引くと、図２に示すように、開閉蓋ユニット３が下端部を中心として前方にほぼ水平となるまで開く。開閉蓋ユニット３が開くと、プリンタ内部に形成されているロール紙収納部１１が開放状態となり、同時に、ロール紙収納部１１から記録紙排出口４に到る記録紙搬送経路が開放状態となり、プリンタ前方からロール紙の交換作業などを簡単に行うことができるようになっている。なお、図２においては、開閉蓋ユニット３の開閉蓋３ａおよび蓋開閉レバー６を省略してある。
【００２０】
（内部構成）
図３（ａ）はロール紙プリンタ１の内部構造および開閉蓋ユニット３の開閉機構を示す概略側面図であり、ロール紙収納部１１をプリンタ右側面の側から見た場合のものである。図３（ｂ）はテンションガイド２６の取り付け部分を示す説明図である。また、図４はロール紙収納部１１をプリンタ左側面の側から見た場合の概略側面図である。
【００２１】
これらの図を参照して説明すると、ロール紙プリンタ１の内部には、プリンタ本体フレーム１０における幅方向の中央部分にロール紙収納部１１が形成されている。ロール紙収納部１１はロール紙１２がプリンタ幅方向に向いた横置き状態で収納される受け皿１３を備えており、この受け皿１３は、プリンタ前後方向の中央が最も深くなった湾曲状の底板部分１３ａと、この底板部分１３ａの幅方向の両端に形成されている側板部分１３ｂとを備えている。底板部分１３ａの前側の湾曲底面部分にはプリンタ幅方向に延びる繰り出しローラ１４が取り付けられており、その後側の湾曲底面部分にはプリンタ幅方向に延びる２本のガイドローラ１５、１６が回転自在の状態で取り付けられている。
【００２２】
繰り出しローラ１４は、ロール紙収納部１１の後側に配置されている駆動モータ１７の回転力が図４に示す減速歯車列１８を介して伝達される。ロール紙１２は、ロール径が大きい場合には、図３（ａ）に示すように、繰り出しローラ１４とガイドローラ１６に乗った状態に保持され、ロール径が小さくなると、繰り出しローラ１４とガイドローラ１５に乗った状態になる。ロール径が変化しても常に２本のローラによって回転容易な状態に支持される。
【００２３】
ロール紙収納部１１の上側には、プリンタ本体フレーム１０の上端にヘッドユニットフレーム２０が水平に取り付けられている。ヘッドユニットフレーム２０にはプリンタ幅方向にキャリッジガイド軸２１が水平に架け渡されている。キャリッジガイド軸２１に沿って、インクジェットヘッド２２が下向き状態で搭載されているキャリッジ２３がプリンタ幅方向に往復移動可能となっている。キャリッジ２３は、公知のキャリッジ搬送機構、例えば、キャリッジモータおよびタイミングベルトを備えたキャリッジ搬送機構によって、プリンタ幅方向に往復移動される。
【００２４】
インクジェットヘッド２２の下側にはプリンタ前後方向に水平に延びるプラテンフレーム２４が配置されている。プラテンフレーム２４には、インクジェットヘッド２２に一定のギャップで対峙しているプラテン２５がプリンタ幅方向に水平に取り付けられており、このプラテン２５によってインクジェットヘッド２２の印刷位置が規定されている。
【００２５】
プラテンフレーム２４の後端には、旋回可能な状態でテンションガイド２６が取り付けられている（図３（ｂ）参照）。また、プラテン２５の後側には、後側紙送りローラ２７がプリンタ幅方向に水平に架け渡されている。後側紙送りローラ２７には記録紙１２ａを介し、ヘッドユニットフレーム２０の側に取り付けられている後側紙押えローラ２８が所定の押圧力で押し付けられている。さらに、プラテン２５における前端側の部位には、前側紙送りローラ２９が配置されている。前側紙送りローラ２９には記録紙１２ａを介し、ヘッドユニットフレーム２０の側に取り付けられている前側紙押えローラ３０が押し付けられている。
【００２６】
後側紙送りローラ２７および前側紙送りローラ２９は、ロール紙収納部１１の後側においてプリンタ本体フレーム１０の側板部分１０ｂに取り付けられている紙送りモータ３１によって駆動される。本例では、図３（ａ）において破線で示すように、プラテンフレーム２４に減速歯車列３２が搭載されており、この減速歯車列３２を介して、紙送りモータ３１の回転力が後側紙送りローラ２７および前側紙送りローラ２９に伝達され、これらのローラが同期回転する。
【００２７】
図３（ｂ）はテンションガイド２６の部分を取り出して示す説明図である。テンションガイド２６は、プラテンフレーム２４の後端部に、水平軸３３を中心として上下方向に旋回可能な状態で取り付けられている。このテンションガイド２６は、下方のロール紙収納部１１に収納されているロール紙１２から繰り出される記録紙１２ａを、プラテン２５に向けて案内するための円弧状ガイド面２６ａを備えている。また、テンションガイド２６にはガイドピン２６ｂが取り付けられ、このガイドピン２６ｂはプラテンフレーム２４に形成した一定幅の円弧溝２４ａにスライド可能な状態で差し込まれている。円弧溝２４ａによって、テンションガイド２５の上下方向の旋回量が規定されており、上側旋回位置２６Ａから下側旋回位置２６Ｂまでの間を旋回可能である。
【００２８】
このテンションガイド２６には、水平軸３１に取り付けた捻りコイルバネ３４によって、常に上方に旋回する方向の付勢力が付与されている。したがって、記録紙１２ａがなく規制の無い状態では、テンションガイド２６は上側旋回位置２６Ａの状態となる。
【００２９】
ロール紙収納部１１に収納されているロール紙１２から上方に引き出される記録紙１２ａは図３（ａ）において太い一線鎖線で示すように、テンションガイド２６に架け渡されて前方に屈曲させられた後に、後側紙送りローラ２７および後側紙押えローラ２８の間、インクジェットヘッド２２とプラテン２５の間、および、前側紙送りローラ２９および前側紙押えローラ３０の間を通って、記録紙排出口４から外部に引き出された状態にセットされる。この状態では、記録紙１２ａによってテンションガイド２６が下方に押し込まれ、捻りコイルバネ３４のバネ力によって記録紙１２ａには所定の張力が付与された状態になる。
【００３０】
この状態で、キャリッジ２３を往復移動させながら、そこに搭載されているインクジェットヘッド２２により、ロール紙１２から繰り出されて印刷位置に位置している記録紙１２ａの部分の表面に印刷が行われる。記録紙１２ａの幅方向への一連の行印刷が終了した後は、後側紙送りローラ２７および前側紙送りローラ２９が回転駆動されて、所定ピッチだけ記録紙１２ａが送り出され、次の行の印刷が行われる。このように、記録紙１２ａは、所定ピッチで間欠的に送り出されながらインクジェットヘッド２２によって印刷が施される。記録紙１２ａの送り動作が間欠的に行われると、ロール紙１２の慣性力などによって記録紙１２ａの送り負荷が変動する。送り負荷の変動は、バネ力によって付勢されているテンションガイド２６が上下に旋回することによって抑制あるいは緩和される。したがって、送り負荷の変動に起因して紙送り精度が低下し、印刷品位が低下してしまうという弊害が解消される。
【００３１】
なお、印刷後の記録紙１２ａが排出される記録紙排出口４には記録紙切断装置、例えば図４に示すように、固定歯３５ａおよび可動刃３５ｂを備えた鋏式の記録紙切断装置３５が配置されている（図３（ａ）においては図示を省略してある）。記録紙切断装置３５によって、これらの間に位置する記録紙１２ａが幅方向に切断される。
【００３２】
（開閉蓋ユニットの開閉機構）
次に、図３（ａ）および図４を参照して開閉蓋ユニット３の開閉機構を説明する。開閉蓋ユニット３は４節の平行リンク機構によって開閉可能な状態でプリンタ本体２に支持されている。平行リンク機構は、図３（ａ）から分かるように、開閉蓋３ａが取り付けられている左右一対の前側平行リンク４１、４２と、左右一対の後側平行リンク４３、４４とを備えている。前側平行リンク４１、４２の間にはプリンタ幅方向に前板４５が架け渡されており、ここに、想像線で示すように開閉蓋３ａが取り付けられている。これらの前側平行リンク４１、４２の下端部は、それぞれ、プリンタ本体フレーム１０の底板部分１０ａによって水平軸４６を中心に前後に回動自在に支持され、後側平行リンク４３、４４も底板部分１０ａによって水平軸４７を中心に前後に回動自在に支持されている。
【００３３】
前側平行リング４１、４２の上端部は、プラテンフレーム２４の前端部に対して水平軸４９を中心に回動自在に連結されている。これに対して、後側平行リンク４３、４４の上端部と、プラテンフレーム２４の後端部との間は、上下に一定量だけ移動可能な状態で連結されている。本例では、プラテンフレーム２４の側に上下に長い長孔２４ｂが形成されており、ここに、後側平行リンク４３、４４の上端部に取り付けた水平軸５０が回転可能およびスライド可能な状態で挿入されている。
【００３４】
図４に示すように、ロール紙収納部１１の左側のプリンタ本体フレーム１０の側板部分１０ｂには、前方から後方に向けて上方に傾斜している位置決め用の傾斜段面１０ｃが形成されている。この傾斜段面１０ｃの中程の位置には位置決め用のガイドローラ５１が乗り上げている。このガイドローラ５１は、プラテンフレーム２４の左側の側面から横方に水平に突出しており、当該プラテンフレーム２４に回転自在の状態で取り付けられている。
【００３５】
開閉蓋ユニット３を閉じた状態においては、ガイドローラ５１が傾斜段面１０ｃに乗り上げることにより、プラテンフレーム２４がほぼ水平に保持され、ここに取り付けられているプラテン２５が一定のギャップでインクジェットヘッド２２のノズル面に対峙している。
【００３６】
ここで、開閉蓋ユニット３を開閉すると、プラテンフレーム２４に搭載されているプラテン２５、テンションガイド２６、後側紙送りローラ２７、前側紙送りローラ２９、減速歯車列３２などの部品も一緒に開閉する。したがって、開閉蓋ユニット３を開くと、ロール紙収納部１１から記録紙排出口４に至る記録紙搬送路が開放状態に切り替わる。
【００３７】
（開閉蓋ユニット３の開閉動作）
図５は開閉蓋ユニット３を僅かに開けた状態を示す側面図であり、図６は開閉蓋ユニット３を更に開けた状態を示す側面図である。図７（ａ）は開閉蓋ユニット３を完全に開けて水平に倒した状態を示す側面図であり、図７（ｂ）はテンションレバー２６の部分の動きを示す説明図である。図３〜図７を参照して開閉蓋ユニット３を開閉する際の各部の動きを説明する。
【００３８】
まず、図３（ａ）、図４に示す垂直に起立した閉じ位置にロックされている開閉蓋ユニット３のロックを解除してから前方に引くと、当該開閉蓋ユニット３は、前側平行リンク４１、４２の水平軸４６を中心として前方に倒れる。前側平行リンク４１、４２と、後側平行リンク４３、４４の間の架け渡されているプラテンフレーム２４も全体として前方および下方に移動する。この移動により、プラテンフレーム２４のガイドローラ５１が傾斜段面１０ｃに沿って滑り落ち、図５に示すように、プラテンフレーム２４は自重によりその後端側が、長孔２４ｂによって規定される量だけ下がり、後方に傾斜した状態になる。
【００３９】
ここで、プラテンフレーム２４には、プラテン２５よりも上方に突出した突出部材として、減速歯車列３２を構成している歯車３２ａ、テンションガイド２６などが搭載されている。テンションガイド２６は記録紙２ａが架け渡されていない状態ではバネ力によって上方に跳ね上がってヘッドユニットフレーム２０の底板部分２０ａに当たった状態になっている。プラテンフレーム２４の後端側が下がらない場合には、歯車３２ａ、テンションガイド２６は開閉蓋ユニット３を開く際にインクジェットヘッド２２に干渉してしまう。本例では、プラテンフレーム２４は、その後端側が下がり、後方に傾斜した姿勢になっているので、歯車３２ａ、テンションガイド２６はインクジェットヘッド２２に干渉しない。例えば、図６に示すように、歯車３２ａの上端は一点鎖線で示す移動軌跡を描き、インクジェットヘッド２２のノズル面２２ａに干渉することなく移動する。
【００４０】
このように、開閉蓋ユニット３を開ける際には、プラテンフレーム２４に搭載されている部材をインクジェットヘッド２２に干渉させることなく、図７（ａ）に示すように、開閉蓋ユニット３を略前方に水平に倒した開き位置まで開くことができる。開き位置では、開閉蓋３ａの側に前側平行リンク、プラテンフレームおよび後側平行リンクがほぼ水平に折り畳まれた状態になる。
【００４１】
次に、図７（ａ）の開き位置にある開閉蓋ユニット３を閉じる場合の動作は上記とは逆になる。この場合には、プラテンフレーム２４は後端側が下がった傾斜状態のまま、開閉蓋３ａと共に閉じていく。したがって、プラテンフレーム２４に搭載されている各部品はインクジェットヘッド２２に干渉することなく閉じ位置に向けて移動する。
【００４２】
開閉蓋ユニット３が閉じる手前の時点においては、プラテンフレーム２４のガイドローラ５１がプリンタ本体フレーム１０の側板部分１０ｂに形成されている位置決め用の傾斜段面１０ｃに乗り上げる。この後は、開閉蓋ユニット３が閉じ位置に移動するのに伴って、ガイドローラ５１が傾斜段面１０ｃに沿って持ち上げられるので、プラテンフレーム２４の後端側が持ち上げられ、ほぼ水平な姿勢になる。このように、ガイドローラ５１が傾斜段面１０ｃに係合してプラテンフレーム２４がほぼ水平な姿勢となるように位置決めされる。この結果、図３（ａ）、図４に示すように、プラテン２５がインクジェットヘッド２２に一定のギャップで対峙した状態が形成される。
【００４３】
なお、本例では、開閉蓋ユニット３を開くと、テンションガイド２６がプラテン２５の表面２５ａと略同一高位置になるように開閉蓋３ａの側に強制的に退避させられるようになっている。すなわち、テンションガイド２６は、捻りコイルバネ３４によって上方に付勢されている。したがって、このまま開閉蓋ユニット３を開いてテンションガイド２６を開閉蓋３ａの側に折り重ねても、上方に跳ね上げられた上側旋回位置２６Ａのままとなり、プラテン２５の表面２５ａよりも上方に突出する。テンションガイド２６が上方に跳ね上げられていると、図６（ａ）において想像線で示すように、新たなロール紙１２Ａをロール紙収納部１１に挿入する際に、このテンションガイド２６が障害となる。本例では、テンションガイド２６を開閉蓋３ａの側に退避させる退避機構が備わっており、開閉蓋ユニット３を開き位置まで倒すと、図７（ａ）に示すように、開閉蓋３ａの側に折り重なっているプラテン２５の表面２５ａとほぼ同一高さ位置となるまでテンションガイド２６が退避させられる。
【００４４】
図７（ｂ）を参照して説明すると、退避機構６０は、プラテンフレーム２４の側に取り付けた係合レバー６１と、前側平行リンク４２に取り付けたレバー係合ピン６２とを備えている。係合レバー６１は、プラテンフレーム２４に、水平軸６３を中心として上下方向に旋回可能な状態で取り付けられている。係合レバー６１の水平軸６３から上方に延びる腕部６１ａの先端にはカムピン６１ｂが取り付けられている。このリンクピン６１ｂは、テンションガイド２６に形成した開口部２６ｃのカム面２６ｄに係合しており、当該カム面２６ｄに沿ってスライド可能である。係合レバー６１の水平軸６３から下方に延びる他方の腕部６１ｃには、その後側の端面に凸円弧状の係合面６１ｄが形成されている。
【００４５】
レバー係合ピン６２は前側平行リンク４１における係合レバー６１の下側の腕部６１ｃの係合面６１ｄに係合可能な位置に配置されている。すなわち、開閉蓋ユニット３を開き位置に向けて倒していくと、プラテンフレーム２４が前側平行リンク４２に折り重なっていき、プラテンフレーム２４の側の係合レバー６１の係合面６１ｄが、前側平行リンク４２の側のレバー係合ピン６２に当たる。この後は、開閉蓋ユニット３が開き位置に倒れるまで、係合レバー６１がレバー係合ピン６２によって押されて旋回する。係合レバー６１が旋回すると、テンションガイド２６が捻りコイルバネ３４のばね力とは逆の下方向に旋回させられる。
【００４６】
この結果、開閉蓋ユニット３が開き位置まで倒れると、テンションガイド２６は、プラテン２５の表面２５ａとほぼ同一高さ位置まで開閉蓋３ａの側に退避させられた状態になる。よって、図７（ａ）に示すように、ロール紙１２Ａを挿入する際にテンションガイド２６が障害とならず、ロール紙の挿入作業を簡単に行うことができる。
【００４７】
（本実施の形態の効果）
以上説明したように、ロール紙プリンタ１においては、４節の平行リンク機構によって開閉する開閉蓋ユニット３を開閉する際には、平行リンク機構を構成しているプラテンフレーム２４がその後端側が下となるように傾斜した姿勢になる。したがって、プラテン２５よりも上方に突出した状態でプラテンフレーム２４に搭載されている歯車３２ａ、テンションガイド２６がインクジェットヘッド２２に当たり、インクジェットヘッド２２を損傷してしまうことを防止できる。
【００４８】
よって、プラテンフレーム２４に、プラテン２５よりもインクジェットヘッド２２の側に突出した状態で部品を搭載しておくことができる。また、インクジェットヘッド２２がプラテン２５上の印刷領域から幅方向に外れた退避位置に移動していない状態で開閉蓋ユニット３を開閉しても、インクジェットヘッド２２に損傷が生ずることがない。よって、開閉蓋ユニット３の開閉時におけるインクジェットヘッド２２が退避位置に移動しているか否かを確認する必要がない。また、インクジェットヘッド２２が印刷領域にある場合に、開閉蓋ユニット３が不用意に開いてもインクジェットヘッド２２を損傷してしまうことがない。よって、開閉蓋ユニット３のロックを忘れたためにインクジェットヘッド２２を損傷してしまうおそれがない。
【００４９】
（その他の実施の形態）
上記の例はインクジェットヘッドを備えたロール紙プリンタであるが、サーマルヘッドを備えたロール紙プリンタに対しても本発明を同様に適用可能である。また、ライン型のロール紙プリンタに対しても本発明を同様に適用可能である。さらには、ロール紙プリンタ以外のプリンタについても、本発明を同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明を適用したロール紙プリンタの外観斜視図である。
【図２】ロール紙プリンタの開閉蓋を開けた状態を示す外観斜視図である。
【図３】ロール紙プリンタの概略側面図およびテンションガイドの説明図である。
【図４】ロール紙プリンタの概略側面図である。
【図５】開閉蓋ユニットを僅かに開けた状態の概略側面図である。
【図６】開閉蓋ユニットを更に開けた状態の概略側面図である。
【図７】開閉蓋ユニットを開けた状態の概略側面図とテンションガイドの退避機構の説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  ロール紙プリンタ、２  プリンタ本体、２ａ  外装ケース、２ｂ  開口部、３  開閉蓋ユニット、３ａ  開閉蓋、４  記録紙排出口、５  排紙ガイド、６  蓋開閉レバー、１０  プリンタ本体フレーム、１０ａ  底板部分、１０ｂ  側板部分、１０ｃ  傾斜段面、１２  ロール紙、１２ａ  記録紙、１３  受け皿、１３ａ  底板部分、１３ｂ，１３ｃ  側板部分、１４  繰り出しローラ、１５，１６  ガイドローラ、１７  駆動モータ、１８  減速歯車列、２０  ヘッドユニットフレーム、２１  キャリッジガイド軸、２２  インクジェットヘッド、２２ａ  ノズル面、２３  キャリッジ、２４  プラテンフレーム、２４ａ  長孔、２５  プラテン、２６  テンションガイド、２７  後側紙送りローラ、２８  後側紙押えローラ、２９  前側紙送りローラ、３０  前側紙押えローラ、３１  紙送りモータ、３２  減速歯車列、３２ａ  歯車、４１，４２  前側平行リンク、４３，４４  後側平行リンク、４５  前板、４６  水平軸、４７  水平軸、４９  水平軸、５０  連結軸、５１  ガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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