(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載して収容するシート積載装置と、
シートを給送する給送手段と、
給送されたシートを1枚に分離させる分離手段と、
前記分離手段を保持する保持部材と  を備えるシート搬送装置において、
シート給送開始前に給送手段により給送されるシート又は分離手段に振動を与える振動付与手段を有し、
前記振動付与手段は、前記給送手段に連結する電磁クラッチであり、
前記電磁クラッチの連結するための信号伝達時（以下、単に「連結信号伝達時ＯＮ」）から連結解除するための信号伝達時（以下、単に「連結解除信号伝達時ＯＦＦ」）の時間は、
電磁クラッチの連結信号伝達時ＯＮから駆動力が給送手段へ伝達するまでの時間より小さい
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
積載されたシート端部とシート積載装置又は保持部材が接触し、その接触する部分に振動を与える
ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記電磁クラッチの連結信号伝達時ＯＮから連結解除信号伝達時ＯＦＦの時間は電磁クラッチの連結可能な最小時間にて行う
ことを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記請求項１ないし３のいずれか記載のシート搬送装置と、画像情報に応じて画像を形成する画像形成手段と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記振動は、画像形成装置の電源がＯＮとなった後の印刷信号に基づいて与えられる
ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記振動は前記シート積載装置の正規位置を検知した後の印刷信号に基づいて与えられる
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記振動は前記シート積載装置のシート有を検知した後の印刷信号に基づいて与えられる
ことを特徴とする請求項４ないし６のいずれか記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記振動は搬送不良を検知した後の印刷信号に基づいて与えられる
ことを特徴とする請求項４ないし７のいずれか記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記振動は搬送不良から復帰したこと検知した後の印刷信号に基づいて与えられる
ことを特徴とする請求項４ないし８のいずれか記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記振動の開始から終了までの時間は印刷信号を出してから給送が開始されるまでの時間より小さい
ことを特徴とする請求項４ないし９のいずれか記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材を給送するシート搬送装置、給送方法、前記シート搬送装置を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式、インクジェット方式の画像形成方法に関わらず、最終的な記録としては、シートとなる記録紙上に可視像が形成されている。この種の画像形成装置では、例えば、自動原稿給排紙装置が付いた画像形成装置では、自動原稿給排紙装置から原稿を１枚ずつプラテンガラス上に送り、画像読取装置で画像を読み取っていた。そして、読み取り終えた原稿は、自動原稿給排紙装置に設けられた原稿排紙トレイ上に送り出される。一方、画像形成装置のシート積載装置などに積載されているシートは、１枚ずつシート搬送装置で画像形成部に送られ、原稿の画像が転写され、定着されて排紙される。最近の画像形成装置では、高機能化が進み、シート搬送の高速化が求められている。
【０００３】
シート積載装置を備えたシート搬送装置では、ばね等の押圧手段により最上のシートが給送ローラへ付勢するように配置された回動可能なシート積載板を備えており、給送ローラによりシート積載板より供給されたシートを分離手段により1枚ずつに分離させる。この際、シート積載板の押圧力（以下、給紙圧）が高すぎると、シートの供給力が大きくなるため、分離手段でシートを分離しきれず、重送が発生する。
また、給紙圧が低すぎると、シートの供給力が搬送ガイド等による搬送負荷よりも低くなるため、シートを給送できない不送りが発生する。
これらの問題を生じさせないためには、給紙圧を適正領域に設定しなければいけない。
【０００４】
また、シート積載部から分離手段へ給送する際には、シート先端の引っかかりによるシートのダメージや不送りを防ぐため、積載シートと分離手段もしくはシート積載装置の出口ガイド部を近接させる必要があり、場合によっては接触してしまうこともある。さらに、シートの積載位置のずれや斜行を防ぐためにシート積載装置へ積載紙側端部・後端部を規制するガイドを備えるが、これらもその機能のため、積載シートと接触させる必要がある。これらの接触が生じることにより、その摺動抵抗から前記給紙圧の損失が発生する。この損失を考慮して前記給紙圧の適正領域を選定すればよいのだが、損失の程度はユーザーによるシートの積載方法に大きく寄与するため、場合によっては想定より大きく損失する可能性がある。
【０００５】
この解決方法として、特許文献１、特許文献２では、何らか手段により給送動作失敗を検知し、再度給送動作を行うことにより、不送りの発生頻度の低減を図っている。しかし、再度給紙動作を行う際、シートのスタート位置は一度給送動作が失敗した位置であり、また動摩擦力より静止摩擦力の方が大きいという観点からも、不送りに対しては一度目よりさらに不利になっている可能性が高い。
また、特許文献３では、給送の動作と停止を繰り返すことにより、不送りの発生頻度の低減を図っているが、給送を一度停止させた後の動作における搬送力はシート静止摩擦力よりも大きくなければいけないため、同様の理由により、不送りに対して不利になる可能性がある。
【０００６】
【特許文献２】特開２００６−１１７４０５号公報
【特許文献３】特開２００２−１２８３２３号公報
【特許文献１】特開２００７−１８３３５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その課題は、給送動作を開始する前に、給送手段と駆動源を伝達する駆動伝達手段を微小時間連結させることにより、シートの搬送を行わずに給紙圧損失部へ振動を与え、給紙圧の損失を解消し、不送りの発生頻度を大幅に低減させるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する手段である本発明の特徴を以下に挙げる。
本発明のシート搬送装置は、シートを積載して収容するシート積載装置と、シートを給送する給送手段と、給送されたシートを1枚に分離させる分離手段と、前記分離手段を保持する保持部材と  を備えるシート搬送装置において、シート給送開始前に給送手段により給送されるシート又は分離手段に振動を与える振動付与手段を有し、前記振動付与手段は、前記給送手段に連結する電磁クラッチであり、前記電磁クラッチの連結するための信号伝達時（以下、単に「連結信号伝達時ＯＮ」）から連結解除するための信号伝達時（以下、単に「連結解除信号伝達時ＯＦＦ」）の時間は、電磁クラッチの連結信号伝達時ＯＮから駆動力が給送手段へ伝達するまでの時間より小さいことを特徴とする。
また、本発明のシート搬送装置は、さらに、積載されたシート端部とシート積載装置又は保持部材が接触し、その接触する部分に振動を与えることを特徴とする。
また、本発明のシート搬送装置は、さらに、前記電磁クラッチの連結信号伝達時ＯＮから連結解除信号伝達時ＯＦＦの時間は電磁クラッチの連結可能な最小時間にて行うことを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像形成装置は、上述のいずれか記載のシート搬送装置と、画像情報に応じて画像を形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とする。
また、本発明の画像形成装置は、さらに、前記振動は、画像形成装置の電源がＯＮとなった後の印刷信号に基づいて与えられることを特徴とする。
また、本発明の画像形成装置は、さらに、振動は前記シート積載装置の正規位置を検知した後の印刷信号に基づいて与えられることを特徴とする。
また、本発明の画像形成装置は、さらに、前記振動は前記シート積載装置のシート有を検知した後の印刷信号に基づいて与えられることを特徴とする。
また、本発明の画像形成装置は、さらに、前記振動は搬送不良を検知した後の印刷信号に基づいて与えられることを特徴とする。
また、本発明の画像形成装置は、さらに、前記振動は搬送不良から復帰したこと検知した後の印刷信号に基づいて与えられることを特徴とする。
また、本発明の画像形成装置は、さらに、前記振動の開始から終了までの時間は印刷信号を出してから給送が開始されるまでの時間より小さいことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成装置によって、振動を与えることにより、積載されたシートの端部とシート積載装置等の摺動により損失した給紙圧を復帰させることができ、安定したシート搬送を可能にした。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、いわゆる当業者は特許請求の範囲内における本発明を変更・修正をして他の実施形態をなすことは容易であり、これらの変更・修正はこの特許請求の範囲に含まれるものであり、以下の説明はこの発明における最良の形態の例であって、この特許請求の範囲を限定するものではない。
図１は、本発明の用紙分離部材が用いられる画像形成装置の構成を示す概略図である。図１において、この画像形成装置１００は、画像形成を行う複写機本体３００と、この複写機本体３００を載置するシート搬送装置２００と、複写機本体３００上に取り付けられたスキャナ４００と、このスキャナ４００上に取り付けられた原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）５００とから主として構成されている。複写機本体３００のほぼ中央には、無端ベルト状の中間転写ベルト１０が設けられている。
トナー画像を担持する中間転写体たる中間転写ベルト１０は、無端状のベルトであり、第１、第２及び第３支持ローラ１４、１５、１６に張架されて、図中時計回り方向に回転搬送可能に設けられている。第１支持ローラ１４と第２支持ローラ１５との間に水平に張り渡された中間転写ベルト１０上には、その搬送方向に沿って、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの画像形成ユニット１８Ｙ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｋが並んで配置されており、この画像形成ユニット１８Ｙ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｋによって、タンデム画像形成装置１９が構成される。中間転写ベルト１０は、ベルト伸びによる位置ずれを防止するために、機械的に優れた特性を有するものを使用することが必要である。本実施形態では、中間転写ベルト１０として、フッ素樹脂、ＰＶＤシート、ポリイミド系樹脂等の伸びの少ない材質で構成したベース層の表面に、フッ素系樹脂等を被覆して平滑性の良好なコート層を形成した、多層構造の無端状ベルトを使用する。また、上記ベース層中には、カーボン等の抵抗調整剤を分散させることによって、周辺の温度又は湿度が変動しても、安定した転写性能が維持されて、高品質な画像を安定して得ることができる。第２支持ローラ１５と第３支持ローラ１６との間には、画像転写後に中間転写体１０上に残存する残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーニング装置２１が設けられており、中間転写ベルトクリーニング装置２１の中間転写体搬送方向下流側には、ベルト潤滑材塗布装置２２が設けられている。また、画像形成ユニット１８の上方には、露光装置３が設けられている。
中間転写ベルト１０を張架する第３支持ローラ１６に対向する位置には、２次転写装置としての２次転写ローラ２４が、中間転写ベルト１０に対して接離可能設けられている。
なお、この２次転写装置として、転写ベルトを用いる構成とすることも可能である。中間転写ベルト１０上のトナー像は、中間転写ベルト１０の第３支持ローラ１６に巻回された部分に２次転写ローラ２４が押し当てられることによって、シートＰ上に転写される。なお、この２次転写ローラ２４に、２次転写ローラ２４に付着したトナーをクリーニングするローラクリーニング部を当接させて設けてもよい。
また、２次転写ローラ２４の用紙搬送方向下流側には、ローラ２３ａ、２３ｂ間に張架された無端ベルト状の搬送ベルト２８が設けられている。搬送ベルト２８に隣接するように、シートＰ上に転写されたトナー像を定着させるための定着装置２５が設けられている。定着装置２５は、加熱ローラ２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成されている。
複写機本体３００の図中左側方には、定着装置２５を通過したシートＰを排紙するための排紙トレイ８が設けられている。搬送ベルト２８及び定着装置２５の下方には、用紙反転装置９３が設けられている。用紙反転装置９３は、シートＰを反転させて再び２次転写ローラ２４に向けて送り出すものである。
【００１２】
一方、シート搬送装置２００には、シートＰを収納するための複数のシート積載装置としての給紙カセット４４と、各給紙カセット４４に収納された転写紙を２次転写ローラ２４方向に搬送するための給紙路４６が設けられている。給紙路４６の用紙搬送方向下流側には、搬送路４８が、給紙路４６と接続させて設けられている。
給紙カセット４４から送出されたシートＰは、給紙路４６によって、複写機本体３００方向に送出された後、搬送路４８によって２次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０とのニップ部（Ｔ）及び定着装置２５に搬送されて、排紙トレイ８に排紙される。搬送路４８に沿って、レジストローラ４９、排出ローラ５６などが設けられている。排出ローラ５６の用紙搬送方向手前の位置には、切替爪５５が設けられている。切替爪５５は、搬送路４８に沿って搬送されてきたシートＰの進行方向を、排紙トレイ８方向又は用紙反転装置９３方向に切り換える。
また、複写機本体３００の図中右側方には、シートＰを手差し給紙するための手差しトレイ６が設けられており、手差しトレイ６の用紙搬送方向下流側には手差し給紙路５３が設けられている。
【００１３】
スキャナ４００には、原稿照明用光源及びミラーを搭載した第１、第２の走行体３３、３４が設けられており、第１、第２の走行体３３、３４の右側方には、結像レンズ３５及び読取センサ３６が設けられている。第１及び第２の走行体３３、３４は、往復移動して原稿の読み取り走査を行い、読み取り走査によって得られた画像情報は、結像レンズ３５によって読取センサ３６の結像面に集光されて、読取センサ３６の画像信号として読込まれる。
【００１４】
図２は、画像形成装置内に設置されたシート搬送装置の一部を拡大した構成図である。
記録媒体であるシートＰを搬送する搬送手段としての給紙ローラ４２に対し、シート積載装置としての給紙カセット４４のシート積載板４４ａに積載されたシートＰがスプリング４４ｂにより付勢されている。シート積載板４４ａは回動可能であり、シートＰの積載量に限らず、常に給紙ローラ４２へ付勢されている。このときに、シート積載板４４ａに用紙Ｐを積載したシート積載装置としての給紙カセット４４を画像形成装置１００のシート搬送装置２００に装着すると、シート積載板４４ａに連動したスプリング４４ｂにより、シートＰの上面が給紙適性位置として、給紙ローラ４２から一定の給紙が搬送可能な押圧力が受けられるまで上昇され、その位置を維持するように制御される。
この後に、画像形成装置１００本体からの給紙信号により、給紙ローラ４２が回転駆動し、シートＰの上面に所定圧にて回転することで、シートＰは送り出される。このときに、スプリング４７ｃの押圧力により保持部材４７ｂ上の分離手段である摩擦部材４７ａが給紙ローラ４２へ付勢されており、シートＰがシート積載板４４ａから摩擦部材４７ａへ給送された際に、シートＰに対し、一定の摩擦力をかけることができる。これは、給紙ローラ４２と摩擦部材４７ａの圧接部へ複数の枚数のシートＰが給送された場合には、給紙ローラ４２と摩擦部材４７ａの間における摩擦力により、1枚への分離が可能となる。その際、スプリング４４ｂによって、シートＰが搬送可能になるように受ける押圧力（以下、給紙圧と記す。）が高いほど、給紙ローラ４２の搬送力は高まるため、不送りに対して有利になるが、摩擦部材４７ａの圧接部へ多数枚のシートが急送されやすくなるため、重送に対しては不利になる。よって、種々のシートに対して不送り・重送が発生せず、安定して給送できる給紙圧の値を選定しなければいけない。
その後、給紙ローラ４２は、シートＰを搬送路の搬送ローラ４７等にまで送り込むのに十分な設定時間後、シートＰの上方に退避する。
【００１５】
図３は、給紙ローラと摩擦部材の圧接部の構成を示す拡大図である。この給紙ローラ４２と摩擦部材４７ａの圧接部では、シートＰを多数枚積載した状態のシート搬送装置４７の中央部を示している。シートＰの最上紙を給送させる際、保持部材４７ｂとシートＰの間に隙間があるとシートが引っかかり、シートＰの先端部が折れて搬送されたり、不送りとなってしまう恐れがあるため保持部材４７ｂとシートＰは近接させなければいけない。このため、シートＰを積載させる際に、シートＰの端面が保持部材４７ｂとある接触部４７ｄで接触してしまう。この接触部４７ｄでは、シートＰの端部と保持部材４７ｂを接触させ、摺動させることでシートＰをほぐし、複数枚のシートＰの搬送を抑える。しかし、このように摺動させることで、スプリング４４ｂの押圧力が損失されてしまう。その結果、給紙ローラ４２へ十分な搬送力を与えることができず、不送りが発生しやすくなる。
そこで、給紙ローラ４２を介して振動を加えることにより、この接触部４７ｄにおける圧損失を解消させる。給紙ローラ４２には、電磁クラッチにより駆動力伝達のＯＮ／ＯＦＦを行っている。このときに、振動付与手段としての電磁クラッチ（図示せず）をＯＮする際に生ずる衝撃を、給紙ローラ４２に伝達して付加し、給紙ローラ４２にこのときの衝撃を振動として利用して、接触部４７ｄにおける給紙ローラ４２の給紙圧の圧損失を解消する。
【００１６】
図４は、給紙ローラへかかる紙の給紙圧を測定した例を示すグラフである。実線は給紙ローラ４２が安定した給送を行うことができる理想的な給紙圧を示している。圧力損失時と示しているグラフは、接触部４７ｄにおける摺擦によって給紙圧の損失が生じたときの給紙圧を示している。衝撃とは、本発明のシート搬送装置による給紙圧であり、電磁クラッチのＯＮによって給紙ローラ４２に連結時と同等の微振動を加えた場合の給紙圧である。
図５は、給紙動作における電磁クラッチのＯＮ／ＯＦＦのタイミングを示すチャートである。横軸は測定回数となっており、３０回測定を行った。この結果、理想状態までの圧復帰はしないが、０．３Ｎ程度給紙圧が復帰することが確認できた。一方、より理想状態へ近づけるためには、ＯＮ／ＯＦＦの回数を増やすことが望ましい。
図６は、電磁クラッチの寿命連結回数を考慮して設定した給紙動作における電磁クラッチのＯＮ／ＯＦＦのタイミングを示すチャートである。本発明では、給送動作１３の開始前に、２回のＯＮ／ＯＦＦの衝撃を４ｍｓという微小時間行うことにより給紙ローラ４２を駆動させず、振動を与えることにより給紙圧の復帰を図っている。また、給送手段への動力伝達のための電磁クラッチを加振用として利用するため、部品の追加が不要であるというメリットもある。
【００１７】
また、電磁クラッチの連結するための信号伝達時（以下、単に「連結信号伝達時ＯＮ」）から連結解除するための信号伝達時（以下、単に「連結解除信号伝達時ＯＦＦ」）の時間は、電磁クラッチの連結信号伝達時ＯＮから駆動力が給送手段へ伝達するまでの時間より小さくする。これは、電磁クラッチをＯＮして連結した後に、連結を確認して給紙動作を開始することから、ある動作を確認するための時間が必要となる。衝撃を付与するためには、ＯＮ／ＯＦＦ信号による連結、連結解除のクラッチの動きがあれば衝撃は付与できる。したがって、画像形成動作を効率的に行うには、ＯＮ／ＯＦＦ間の時間を短くする。このために、クラッチの運動を考慮しながら、電磁クラッチの連結信号伝達時ＯＮから連結解除信号伝達時ＯＦＦの時間は電磁クラッチの連結可能な最小時間にて行うことが好ましい。
また、電磁クラッチによる振動を付与する回数は、積載されているシートＰの高さ又はシートＰの重量に応じて可変にする。シートの高さが変わることで、給紙ローラ４２のシートＰに対する接触状態が変わることから、その高さに応じて衝撃を付与する回数を変える。ここでは、シートＰの高さが小さく、即ち、枚数が少ないほど押圧力が小さくなることから衝撃を付与する回数を多くする。シートＰの重量も、枚数と同様に考えることができる。
なお、ここで、衝撃を付与するＯＮ／ＯＦＦ時間、衝撃を付与するＯＮ／ＯＦＦから次のＯＮ／ＯＦＦ間での時間、連結信号伝達時ＯＮから駆動力が給送手段へ伝達するまでの時間等の具体的な時間４ｍｓ、１０〜２０ｍｓは一つの例であり、この時間に限定されるものではない。
また、なお、シートの高さは、発光素子・受光素子を組み合わせて、光の照射・反射によって読み取ることができる。
【００１８】
以下、このような構成のカラー複写機の動作を説明する。
上記構成をもつ複写機を用いて原稿のコピーをとるときは、まず、原稿自動搬送装置５００の原稿台３０に原稿をセットするか、または原稿自動搬送装置５００を開いてスキャナ４００のコンタクトガラス３１上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置５００を閉じてそれで押さえる。
次に、この状態で図示省略したスタートスイッチを押し、原稿自動搬送装置５００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３１上へと移動させ、スキャナ４００を駆動して第１走行体３３及び第２走行体３４の走行を開始する。このとき、第１走行体３３が発した光がコンタクトガラス３１上の原稿面で反射し、この反射光が第２走行体３４のミラーによって反射された後、結像レンズ３５を通じて読取センサ３６に導かれて、原稿の画像情報が読み取られる。また、図示省略したスタートスイッチを押し、駆動モータ（図示省略）によって、第１、第２、第３支持ローラ１４、１５、１６のうち一つのローラを回転駆動させ、他の２つのローラを従動回転させて中間転写体１０を回転搬送する。
同時に、各画像形成ユニット１８Ｙ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｋに設けられた感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｋを回転駆動し、その後、読取センサ３６で読み取られた画像情報に基づいて露光装置３から感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｋ上にそれぞれ書込光を照射して、静電潜像を形成する。
各感光体２０上の静電潜像は、現像装置６１Ｙ、６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｋによってそれぞれ可視像化されて、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのトナー像が形成される。
感光体上に形成された各色トナー像は、各感光体２０と中間転写ベルト１０を介して対向する各１次転写装置（ベルト転写ローラ）６２Ｙ、６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｋに、所定の転写バイアスを印加することよって、中間転写ベルト１０上に順次重ね合わせるように１次転写されて、中間転写ベルト１０上に、合成カラー画像が形成される。
【００１９】
一方、図示省略したスタートスイッチを押すことによって、シート搬送装置２００の給紙ローラ４２を選択回転させ、給紙カセット４４の１つからシートＰを送り出し、用紙分離部材４７で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送して複写機本体３００内の搬送路４８まで導き、レジストローラ４９ｂに突き当てて止める。
このときに、画像形成装置１００の電源がＯＮとなった後の画像形成するための印刷信号に基づいて、振動付与手段としての電磁クラッチの衝撃を付与する。これは、画像形成するための印刷信号がないのに、電磁クラッチをＯＮしては、電磁クラッチの使用できる時間を短くすることになる。このために、給紙カセット４４にシートＰがあるのを検知した後の印刷信号に基づいて与えることにすることであっても良い。また、シートＰの搬送不良を検知した後の、印刷信号に基づいて与えることにすることであっても良い。これによって、電磁クラッチの不必要なＯＮ／ＯＦＦ動作を防ぎ、電磁クラッチの使用できる時間を短くすることを抑えることができる。
また、電磁クラッチのＯＮ／ＯＦＦによる衝撃による振動の開始から終了までの時間は印刷信号を出してから給送が開始されるまでの時間より小さくする。これは、電磁クラッチをＯＮして連結した後に、連結を確認して給紙動作を開始することから、ある動作を確認するための時間が必要となる。衝撃を付与するためには、ＯＮ／ＯＦＦ信号による連結、連結解除のクラッチの動きがあれば衝撃は付与できる。したがって、画像形成動作を効率的に行うには、ＯＮ／ＯＦＦ間の時間を短くする。このために、クラッチの運動を考慮しながら、電磁クラッチの連結信号伝達時ＯＮから連結解除信号伝達時ＯＦＦの時間は電磁クラッチの連結可能な最小時間にて行うことが好ましい。
【００２０】
中間転写ベルト１０上に形成された合成トナー画像が、２次転写ローラ２４と第３支持ローラ１６との対向位置である２次転写部Ｔに搬送されるタイミングに合わせてレジストローラ４９ｂの回転を開始させ、シートＰを２次転写部Ｔに送り出し、２次転写ローラ２４に所定のバイアスが印加して中間転写ベルト１０上の合成トナー像をシートＰ上に２次転写してカラー画像を形成する。
そして、シートＰを２次転写ローラ２４に吸着させた状態で定着装置２５まで搬送し、定着装置２５で熱と圧力を加えてシートＰ上のトナー画像を定着させる。画像定着後、排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ８上に排出する。
また、このとき、切替爪５５によって搬送方向を切り換え、シートＰを用紙反転装置９３に導き、そこで反転して再び２次転写部Ｔに導き、裏面にも画像を形成し、その後搬出ローラ５６で排紙トレイ７上に排出するようにしてもよい。
２次転写後の中間転写ベルト１０上に残留した転写残トナーを、ベルトクリーニング装置２１で除去し、その後の画像形成に備える。
ベルトクリーニング装置２１で除去されたトナーは、図示省略した廃トナー搬送経路を経由して廃トナー収容槽に搬送される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の用紙分離部材が用いられる画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】画像形成装置内に設置されたシート搬送装置の一部を拡大した構成図である。
【図３】給紙ローラと摩擦部材の圧接部の構成を示す拡大図である。
【図４】給紙ローラへかかる紙の給紙圧を測定した例を示すグラフである。
【図５】給紙動作における電磁クラッチのＯＮ／ＯＦＦのタイミングを示すチャートである。
【図６】電磁クラッチの寿命連結回数を考慮して設定した給紙動作における電磁クラッチのＯＮ／ＯＦＦのタイミングを示すチャートである。
【符号の説明】
【００２２】
１００  画像形成装置
２００  シート搬送装置
３００  複写機本体
４００  スキャナ
５００  原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）
１０  中間転写ベルト
１８  画像形成ユニット
２１  中間転写ベルトクリーニング装置
２４  ２次転写ローラ
２５  定着装置
４２  給紙ローラ
４４  給紙カセット
４４ａ  シート積載板
４４ｂ  スプリング
４６  給送路
４７  用紙分離部材
４７ａ  摩擦部材
４７ｂ  保持部材
４７ｃ  スプリング
４７ｄ  接触部
６１  現像装置
６２  １次転写装置
Ｐ    シート
【図１】
0005020103.tif 000002
【図２】
0005020103.tif 000003
【図３】
0005020103.tif 000004
【図４】
0005020103.tif 000005
【図５】
0005020103.tif 000006
【図６】
0005020103.tif 000007