(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを収容するインクタンクと、該インクタンクが着脱可能であって前記インクタンクから供給されたインクを吐出するヘッドカートリッジと、該ヘッドカートリッジが着脱可能なキャリッジと、を備える記録装置において、
前記ヘッドカートリッジを前記キャリッジに固定しかつ前記インクタンクの前記ヘッドカートリッジへの装着動作を許可する第１の位置と、前記装着動作を妨げる第２の位置とに移動可能な固定手段を備え、該固定手段が前記第２の位置に配置されているときには前記固定手段の一部が前記インクタンクの前記ヘッドカートリッジへの装着経路内にあることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記ヘッドカートリッジが前記キャリッジに固定され、かつ前記インクタンクが前記ヘッドカートリッジに装着されている場合は、前記インクタンクの一部が前記固定手段の前記第１の位置から前記第２の位置への移動経路内にあることにより、前記固定手段の移動が妨げられることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記ヘッドカートリッジには第１の電気的コンタクト部が設けられ、前記キャリッジには前記第１の電気的コンタクト部に電気的に接続される第２の電気的コンタクト部が設けられており、
前記ヘッドカートリッジが前記キャリッジに搭載された状態において、前記固定手段が前記第１の位置に配置されているときには前記第１の電気的コンタクト部と前記第２の電気的コンタクト部とが電気的に接続され、前記固定手段が前記第２の位置に配置されているときには前記第１の電気的コンタクト部と前記第２の電気的コンタクト部との電気的な接続は解除されるように構成されている、請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第２の電気的コンタクト部は、前記固定手段が前記第１の位置に配置されているときには前記第１の電気的コンタクト部に当接して電気的に接続される位置に配置され、前記固定手段が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動するのに連動して前記第１の電気的コンタクト部から離間するように構成されている、請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記固定手段は、回動軸を中心として前記第１の位置と前記第２の位置との間を回動可能であり、かつ前記ヘッドカートリッジを前記キャリッジに押圧する押圧部を備えたレバー部材で構成されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置には、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有するものや、コンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションの出力機器として用いられるものがある。これらは、画像情報に基づいて記録用紙やプラスチック薄板等の被記録材（被記録媒体）に画像を記録していく構成を有している。このような記録装置は、記録方式によってインクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。
【０００３】
その中でも特にインクジェット方式は、記録画像の高画質化と低ランニングコストを実現することができるため、近年においては、広く一般家庭に普及してきている。これに伴い、記録装置の小型化や軽量化に加えて操作性やメンテナンス性の向上が求められている。ヘッドカートリッジおよびインクタンクが装置本体から着脱可能なカートリッジタイプとなっているシリアルスキャン方式を用いたインクジェット方式の記録装置は、メンテナンス性に優れるため、一般家庭向きの低価格の汎用プリンタに広く用いられている。
【０００４】
特許文献１には、ヘッドカートリッジおよびインクタンクがキャリッジに着脱自在に搭載されるシリアルスキャンタイプのインクジェット方式の記録装置が開示されている。キャリッジには、ヘッドカートリッジの着脱時に操作されるレバーが備えられている。この従来技術による記録装置では、ヘッドカートリッジをキャリッジに装着してから、レバーを一方向に操作することにより、ヘッドカートリッジがキャリッジに固定され、その後インクタンクがキャリッジに装着される。
【特許文献１】特開２００４−９０３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の従来技術においては、キャリッジにヘッドカートリッジを挿入し、着脱用の操作レバーでヘッドカートリッジを固定したあとに、インクタンクをキャリッジに装着する必要がある。しかしながら、この構成では、ユーザーはヘッドカートリッジを固定しないまま、インクタンクをキャリッジに装着してしまうことも考えられ、この誤った操作手順により正しい装着がされない可能性がある。
【０００６】
そこで本発明は、ユーザーがキャリッジにヘッドカートリッジおよびインクタンクを誤った手順で装着することを防止できる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の記録装置は、インクを収容するインクタンクと、該インクタンクが着脱可能であって前記インクタンクから供給されたインクを吐出するヘッドカートリッジと、該ヘッドカートリッジが着脱可能なキャリッジと、を備える記録装置において、前記ヘッドカートリッジを前記キャリッジに固定しかつ前記インクタンクの前記ヘッドカートリッジへの装着動作を許可する第１の位置と、前記装着動作を妨げる第２の位置とに移動可能な固定手段を備え、該固定手段が前記第２の位置に配置されているときには前記固定手段の一部が前記インクタンクの前記ヘッドカートリッジへの装着経路内にあるように構成されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユーザーがキャリッジにヘッドカートリッジおよびインクタンクを誤った手順で装着することを防止できる記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る記録装置の斜視図、図２，３はこの記録装置の機構部の斜視図、図４はこの記録装置の側断面図である。
【００１０】
本実施形態の記録装置１は、給紙部２と、搬送部３と、排紙部４と、キャリッジ部５と、回復装置部６と、ヘッドカートリッジ７と、Ｕターン・自動両面搬送部８と、外装部９と、を有している。そこで、図１〜４を参照してこれらの概略を項目に分けて順次述べる。
（Ａ）給紙部
給紙部２は記録シート（不図示）を積載する圧板２１、記録シートを給紙する給紙ローラ２８、記録シートを分離する分離ローラ２４１、記録シートを積載位置に戻す為の戻しレバー２２、などを有している。これらは、ベース２０に取り付けられている。
【００１１】
積載された記録シートを保持する為の給紙トレイ２６が、ベース２０または外装に取り付けられている。給紙トレイ２６は多段式で収納できるようになっているが、使用時は引出して用いる。
【００１２】
給紙ローラ２８は円弧状の断面を持つ棒状に形成されている。用紙基準寄りに１つの給紙ローラゴムが設けられており、これによって記録シートが給紙される。給紙ローラ２８は、給紙部２に設けられた回復装置部６と共用のモータ（以下、「ＡＰモータ」という。）２７３から駆動伝達ギア（不図示）および遊星ギア（不図示）により伝達された駆動力によって回転させられる。
【００１３】
圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、記録シートの積載位置を規制している。圧板２１はベース２０に支持された回転軸を中心に回転することができ、圧板バネ２１２により給紙ローラ２８に付勢される。給紙ローラ２８と対向する圧板２１の部位には、積載されている最終近くの記録シートの重送を防止する摩擦係数の大きい材質からなる分離シート２１３が設けられている。圧板２１は圧板カム（不図示）によって、給紙ローラ２８に、当接、離間できるように構成されている。
【００１４】
記録シートを一枚ずつ分離するための分離ローラ２４１は、分離ローラホルダ２４に取り付けられている。分離ローラホルダ２４は、ベース２０に設置されており、ベース２０に支持される回転軸を中心に回転することができ、分離ローラバネ（不図示）により給紙ローラ２８に付勢されている。分離ローラ２４１には、クラッチバネ（不図示）が取り付けられており、所定以上の負荷がかかると、分離ローラ２４１が取り付けられた部分が、回転できる構成になっている。分離ローラ２４１は分離ローラリリースシャフト２４４とコントロールカム（不図示）とによって、給紙ローラ２８に、当接、離間できるように構成されている。これらの圧板２１、戻しレバー２２、分離ローラ２４１の位置はＡＳＦセンサ２９によって検知されている。
【００１５】
また、記録シートを積載位置に戻す為の戻しレバー２２は、回転することができるようにベース２０に取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネ（不図示）で付勢されている。記録シートを戻す時は、コントロールカムによって回転させるように構成されている。
【００１６】
待機状態では、圧板２８は圧板カムでリリースされ、分離ローラ２４１はコントロールカムでリリースされている。このとき、戻しレバー２２は記録シートを積載位置まで戻すとともに、積載された記録シートが給紙ローラ２８へ送り込まれないように積載口を塞ぐ位置に配置されるようになっている。
【００１７】
給紙部２が作動を開始すると、まずモータの駆動力によって分離ローラ２４１が給紙ローラ２８に当接し、次に戻しレバー２２がリリースされて圧板２１が給紙ローラ２８に当接して、この状態で記録シートの給紙が開始される。記録シートは、ベース２０に設けられた分離部（不図示）により送られる枚数が規制され、所定枚数の記録シートのみが給紙ローラ２８と分離ローラ２４１とから構成されるニップ部に送られる。送り込まれた所定枚数の記録シートはこのニップ部で分離され、一番上の１枚の記録シートのみが給紙ローラ２８によって搬送される。
【００１８】
記録シートが後述の搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対まで到達すると、圧板２１は圧板カムによってリリースされ、分離ローラ２８はコントロールカムによってリリースされる。戻しレバー２２は、コントロールカムによって記録シートの積載位置に戻り、給紙ローラ２８と分離ローラ２４１とから構成されるニップ部で分離された記録シートは積載位置まで戻される。
（Ｂ）搬送部
搬送部３は、板金の成型品からなるシャーシ１１に取り付けられている。搬送部３は、記録シートを搬送する搬送ローラ３６、記録シートを検知するＰＥセンサ（不図示）、などを有している。搬送ローラ３６は、表面にセラミックスの微小粒をコーティングした金属軸であり、両軸の金属部分を軸受３８で支持されることにより、シャーシ１１に取り付けられている。搬送ローラ３６には、軸受３８と搬送ローラ３６との間に搬送ローラテンションバネ（不図示）が設けられており、この搬送ローラテンションバネが搬送ローラ３６を付勢することにより搬送ローラ３６に所定の負荷を与えている。搬送ローラ３６は、負荷を与えられることにより、回転時に安定した搬送をすることができる。
【００１９】
搬送ローラ３６には、従動する複数のピンチローラ３７が当接して配置されている。ピンチローラ３７は、ピンチローラホルダ３０に保持され、ピンチローラバネ３１によって搬送ローラ３６に付勢されることにより搬送ローラ３６との間に記録シートを挟み込めるようになっている。ピンチローラホルダ３０の回転軸はシャーシ１１に形成された軸受に支持されており、記録シートの搬送時には、その回転軸を中心にピンチローラホルダ３０が記録シートの搬送にあわせて回転する。給紙部２から記録シートが搬送されてくる搬送部３の入口には、記録シートをガイドするペーパーガイドフラッパ３３およびプラテン３４が設けられている。ペーパーガイドフラッパ３３は、シャーシ１１に当接するように配置され、搬送ローラ３６に嵌合され、回転軸が搬送ローラ３６の軸受部を摺動することにより回転軸を中心に回転することができる。また、ピンチローラホルダ３０には、記録シートの先端および後端の検出をＰＥセンサに伝えるＰＥセンサレバー３２１が設けられている。
【００２０】
上記構成において、搬送部３に送られた記録シートはピンチローラホルダ３０およびペーパーガイドフラッパ３３に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対に送られる。このときＰＥセンサは、ＰＥセンサレバー３２１に搬送されてきた記録シートの先端を検知して、これにより記録シートの記録位置が決定される。プラテン３４上には、搬送される記録シートとヘッドカートリッジ７との位置を調整しているリブが形成されている。記録シートは、搬送モータ３５の駆動力により搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対が回転することで、プラテン３４上のリブを基準面として搬送される。また、このリブは記録シートの波打ちを抑制することができるように形成されている。
【００２１】
搬送ローラ３６は、ＤＣモータからなる搬送モータ３５の回転力が搬送ローラ３６の軸上に設けたプーリ（不図示）にタイミングベルト（不図示）を通じて伝達されることにより駆動する。また、搬送ローラ３６の回転軸上には、搬送ローラ３６による搬送量を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードホイール（不図示）が設けられている。また、コードホイールにより検出した搬送量を読み取るエンコーダセンサ（不図示）がシャーシ１１のコードホイールに隣接する位置に取り付けられている。
【００２２】
また、搬送ローラ３６の記録シート搬送方向の下流側には、画像情報に基づいて記録シートに画像を形成するヘッドカートリッジ７が装着される。ヘッドカートリッジ７は、交換可能な各色のインクを供給するインクタンクを各別に搭載することができるインクジェット記録ヘッドを備えている。このヘッドカートリッジ７は、インク流路（不図示）内に充填されたインクにヒータ（不図示）等により熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によってヘッドカートリッジ７のノズル（不図示）からインクが吐出されて記録シート上に画像が形成される。
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、ヘッドカートリッジ７が取り付けられるキャリッジ５０などを有している。キャリッジ５０は、記録シートの搬送方向に直交する方向にキャリッジ部５を往復走査させるためのガイドシャフト５２と、キャリッジ５０の後端を保持してヘッドカートリッジ７と記録シートとの隙間を維持するガイドレール１１１とによって支持されている。ガイドシャフト５２はシャーシ１１に取り付けられており、ガイドレール１１１はシャーシ１１と一体に形成されている。
【００２３】
また、キャリッジ５０はシャーシ１１に取り付けられたキャリッジモータ５４の駆動力により、アイドラプーリ５４２によって張設、支持されたタイミングベルト５４１を介して駆動される。タイミングベルト５４２は、キャリッジ５０にゴム等からなるキャリッジダンパ（不図示）を介して結合されている。このキャリッジダンパは、キャリッジモータ５４等によって生ずる振動を減衰させ、その振動によって記録シート上の記録画像に生じうる画像ムラ等を低減させている。
【００２４】
キャリッジ５０の位置を検出する為に１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されたコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に設けられている。さらに、そのマーキングを読み取るエンコーダセンサ（不図示）が、キャリッジ５０に搭載されたキャリッジ基板（不図示）に設けられている。このキャリッジ基板には、ヘッドカートリッジ７と電気的な接続を行う為のコンタクト（不図示）が設けられている。また、キャリッジ５０には、キャリッジ基板からヘッドカートリッジ７に信号を伝えるためのフレキシブル基板（不図示）が備えられている。
【００２５】
また、ガイドシャフト５２の両端には偏心カム５２１が設けられており、キャリッジモータ５４の駆動力がギア列（不図示）を介して偏心カム５２１まで伝達されることによって、偏心カム５２１はガイドシャフト５２を上下に昇降させることができる。このガイドシャフト５２の昇降に伴って、ガイドシャフト５２に支持されるキャリッジ５０は昇降させられるため、厚みの異なる記録シートに対してもキャリッジ５０を最適な高さに配置させることができる。
【００２６】
さらに、キャリッジ５０には、ヘッドカートリッジ７からの吐出インクの記録シート上での着弾ズレを自動で補正する為の自動レジ調整センサ（不図示）が取り付けられている。自動レジ調整センサは反射型の光センサであり、発光素子より発生された光が、記録シート上の所定の記録パターンで反射された反射光を受光することにより、最適なレジ調整値を求めることができる。
【００２７】
上記構成において、記録シートに画像形成する時は、記録シートを画像形成する行位置（記録シートの搬送方向の位置）に搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対によって搬送させる。それとともに、キャリッジ５０をキャリッジモータ５４により画像形成する列位置（記録シートの搬送方向に垂直な位置）に移動させる。これにより、ヘッドカートリッジ７を記録シートの画像形成位置に対向させる。この状態で、キャリッジ基板からの信号によりヘッドカートリッジ７が記録シートに向けてインクを吐出して画像が形成される。
（Ｄ）排紙部
排紙部４は、２本の排紙ローラ４０，４１、排紙ローラ４０，４１に所定圧で当接、従動して回転できるように構成された拍車４２、搬送ローラの駆動力を排紙ローラ４０，４１に伝達する為のギア列（不図示）、などを有している。
【００２８】
排紙ローラ４０，４１はプラテン３４に取り付けられている。排紙ローラ４０は、記録シート搬送方向で排紙ローラ４１より上流側に取り付けられており、排紙ローラ４０の金属軸には複数のゴム部（不図示）が備えられている。排紙ローラ４０は、搬送ローラ３６の駆動力がアイドラギアを介して伝達されることによって駆動する。また、排紙ローラ４１の樹脂の軸はエラストマーの弾性体（不図示）を複数有している。排紙ローラ４１は、排紙ローラ４０の駆動力がアイドラギアを介して伝達されることによって駆動する。
【００２９】
拍車４２は、ステンレス鋼の薄板で周囲に凸形状を複数設けたものと樹脂部とを一体成形されることにより形成され、拍車ホルダ４３に取り付けられている。拍車４２は、棒状に形成されたコイルバネである拍車バネ（不図示）を介して、拍車ホルダ４３へ取り付けられている。拍車４２には、主に記録シートの搬送力を生み出す第１の役割のものと、主に記録シートに記録が行われる時の浮き上がりを抑える第２の役割のものとがある。第１の役割の拍車４２は、排紙ローラ４０のゴム部、排紙ローラ４１の弾性体部に対応する位置に配置されており、第２の役割の拍車４２は、排紙ローラ４０のゴム部、排紙ローラ４１の弾性体部がない位置に配置されている。拍車４２は、拍車バネによって排紙ローラ４０，４１等に押圧されている。
【００３０】
以上の構成によって、キャリッジ部５で画像形成された記録シートは、排紙ローラ４１と拍車４２とのニップに挟まれて搬送され、排紙トレイ４６に排出される。排紙トレイ４６は、フロントカバー９５に収納できる構成になっており、使用時は引き出して用いる。排紙トレイ４６は先端へ向けて高くなるとともに、両側端縁が高くなるように形成されている。これにより、排出トレイ４６の排出された記録シートの積載性が向上し、また排出トレイ４６に排出された記録シートの記録面の擦れを防止できる。
（Ｅ）Ｕターン・自動両面搬送部
Ｕターン・自動両面搬送部８は、記録装置１の前面に配置され、記録シートが収納されるカセット８１を有している。カセット８１は、記録シートを分離給紙する為に、積載した記録シートを給紙ローラ８２１に当接させる圧板８２２を備えている。カセット８１以外には、Ｕターン・自動両面搬送部８は、記録シートを給紙する給紙ローラ８２１、記録シートを分離する分離ローラ８３１、記録シートを積載位置に戻す為の戻しレバー８２４、圧板８２２への加圧・制御手段（不図示）、などを有している。これらは本体のＵＴベース８４に取り付けられている。
【００３１】
カセット８１は、通常のサイズと収縮させた小さいサイズとの２段階のサイズで使用することができ、記録シートのサイズによって使い分けられる。小サイズの記録シートを使用する場合や、カセット８１を使用しない場合には、カセット８１は収縮させて本体外装部９に収納することができる。
【００３２】
給紙ローラ８２１は、円弧状の断面を持つ棒状に形成されている。用紙基準寄りに１つの給紙ローラゴムが設けられており、これによってシート材を給紙する。給紙ローラ８２１への駆動力は、Ｕターン・自動両面搬送部８に設けられたＵターン・自動両面搬送用モータ（不図示）から駆動伝達ギア（不図示）、遊星ギア（不図示）、等によって伝達される。
【００３３】
圧板８２２は、記録シートの圧板８２２への積載位置を規制する可動サイドガイド８２７を有している。圧板８２２は、カセット８１に支持される回転軸を中心に回転することができ、ＵＴベース８４に取り付けられている圧板バネ（不図示）などからなる加圧・制御手段（不図示）により、給紙ローラ８２１に付勢されている。給紙ローラ８２１と対向する圧板８２２の部位には、積載されている最終近くの記録シートの重送を防止する摩擦係数の大きい材質からなる分離シート（不図示）が設けられている。圧板８２２は、圧板カムによって給紙ローラ８２１に当接、離間できるように構成されている。
【００３４】
さらに、ＵＴベース８４には、記録シートを一枚ずつ分離するための分離ローラ８３１を備えた分離ローラホルダ（不図示）が設けられている。分離ローラホルダは、分離ベース（不図示）に支持された回転軸を中心に回転することができ、分離ローラバネ（不図示）により給紙ローラ８２１に付勢されている。分離ローラ８３１には、クラッチバネ（不図示）が取り付けられており、所定以上の負荷がかかると分離ローラ８３１が取り付けられた部分が負荷のかかっている方向に回転できる構成になっている。分離ローラ８３１は、分離ローラリリースシャフト（不図示）とコントロールカム（不図示）とによって、給紙ローラ８２１に当接、離間できるように構成されている。これらの圧板８２２、戻しレバー８２４、分離ローラ８３１の位置はＵＴセンサ（不図示）によって検知されている。
【００３５】
また、記録シートを積載位置に戻す操作をする為の戻しレバー８２４は、ＵＴベース８４に回転できるように取り付けられ、戻しレバーバネ（不図示）によって解除方向に付勢されている。記録シートを積載位置まで戻す時は、戻しレバー８２４は、コントロールカムによって回転されるように構成されている。
【００３６】
待機状態では、圧板８２２は圧板カムによってリリースされ、分離ローラ８３１はコントロールカムによってリリースされている。このとき、戻しレバー８２４は、記録シートを積載位置まで戻すとともに、積載された記録シートが給紙ローラ８２１へ送り込まれないように積載口を塞ぐ位置に配置されるようになっている。
【００３７】
Ｕターン・自動両面搬送部が作動を開始すると、Ｕターン・自動両面搬送用モータが駆動することによって、まず分離ローラ８３１が給紙ローラ８２１に当接し、戻しレバー８２４がリリースされて圧板８２２が給紙ローラ８２１に当接する。この状態で、記録シートの給紙が開始される。積載された記録シートは、分離部（不図示）によって送られる枚数が規制され、所定枚数の記録シートのみが給紙ローラ８２１と分離ローラ８３１とから構成されるニップ部に送られる。これらの所定枚数の記録シートは、このニップ部で分離され、一番上の１枚の記録シートのみが給紙ローラ８２１によって搬送される。
【００３８】
分離および搬送された記録シートが、後述の第１のＵターン中間ローラ８６と後述の第２のＵターンピンチローラ８６１とのローラ対まで到達すると、圧板８２２は圧板カムによってリリースされ、分離ローラ８３１はコントロールカムによってリリースされる。戻しレバー８２４はコントロールカムによって記録シートの積載位置に戻り、給紙ローラ８２１と分離ローラ８３１とから構成されるニップ部で分離された記録シートは積載位置まで戻される。
【００３９】
記録シートの搬送方向の給紙部分より下流側には、給紙・搬送されたシート材を搬送する為の、第１のＵターン中間ローラ８６および第２のＵターン中間ローラ８７の２本の搬送ローラが設けられている。これらは、金属軸の芯金の４〜６箇所にゴム硬度４０〜８０度のＥＰＤＭを取り付けたものである。このゴム部に対応した位置に、記録シートを挟持するための第１のＵターンピンチローラ８６１および第２のＵターンピンチローラ８７１がばね軸に支持されることにより取り付けられている。これらはそれぞれ第１のＵターン中間ローラ８６および第２のＵターン中間ローラ８７に付勢している。また、記録シートの搬送パスは、その内側をインナーガイド８８１により形成され、その外側をアウターガイド８８２により形成されている。
【００４０】
前述の給紙部２とＵターン・自動両面搬送部８とにおける給紙パスの記録シートの連結部は、フラッパー８８３で形成され、その連結部において各搬送パスから合流する記録シートがスムーズに搬送されるように構成されている。記録シートが、前述の搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対まで送られ、記録シートの先端が搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対のニップに当接する際に、自動レジ調整センサが作動して最適なレジ調整値が求められる。画像の記録が施された記録シートは、前述の搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対を搬送され、このローラ対の間を通り抜ける。
【００４１】
第１の面に続いてその裏面である第２の面にも記録する自動両面記録の際は、記録シートの後端が再び搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対に送り込まれて、このローラ対を逆転駆動させることにより記録シートが逆向きに搬送される。搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対に再び記録シートの後端が送り込まれる際に、記録シートが送り込まれる位置においてピンチローラ３７は昇降機構８８４によって上昇しており、搬送ローラ３６とピンチローラ３７との間には隙間があいている。これにより記録シートはこのローラ対へスムーズに送り込まれるようになっている。
【００４２】
搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対に送り込まれた記録シートは、このローラ対の間を通り抜け、再びＵターン・自動両面搬送部８の搬送パスに入る。Ｕターン・自動両面搬送部８では、記録シートは両面ローラ８９１とピンチローラ８９２とのローラ対に挟持され、これによってガイド（不図示）に案内されて搬送される。
【００４３】
そして、記録シートは、給紙および搬送された記録シートを反転させて搬送する為の、第１のＵターン中間ローラ８６および第２のＵターン中間ローラ８７の２本の搬送ローラへ送り込まれる。これらのローラを通り抜けた記録シートは反転しており、その記録シートは搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対まで送られる。その後、記録シートの裏面への画像の記録が行われる。両面に画像の記録が施された記録シートは、前述の搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対を搬送され、このローラ対の間を通り抜ける。
（Ｆ）回復装置部
回復装置部６は、ヘッドカートリッジ７の回復を行うポンプ６０、ヘッドカートリッジ７の乾燥を抑えるためのキャップ６１、ヘッドカートリッジ７のノズル周辺のフェース面をワイピングするブレード６２、などを有している。
【００４４】
回復装置部６は、主に、前述のＡＰモータ２７３から駆動力が伝達されることにより駆動する。ポンプ６０は、ＡＰモータ２７３が一方の方向に回転することによって作動する。回復装置部６には、ワンウェイクラッチ（不図示）が設けられており、ＡＰモータ２７３が別のもう一方の方向に回転することによってブレード６２の動作と、キャップ６１の昇降動作と、弁（不図示）の開閉とが行われるように駆動力の伝達および制御が行われる。ワンウェイクラッチによって開閉する弁の選択が行われることで、必要に応じて全色のインクの一括吸引と色別のインクの個別吸引とが可能となっている。
【００４５】
ポンプ６０は、２本のチューブ（不図示）をポンプコロ（不図示）でしごくことで負圧を発生させるように構成されており、キャップ６１とポンプ６０とは、途中弁６６などを介して連通している。ポンプ６０は、キャップ６１をヘッドカートリッジ７に密着させた状態で作動すると、ヘッドカートリッジ７から不要なインク等を吸引する。キャップ６１には、吸引後のヘッドカートリッジ７のフェース面に残るインクの量を削減する為に、キャップ吸収体（不図示）が設けられている。キャップ吸収体により吸収されて残ったインクがキャップ６１に固着しないように、ポンプ６０は、キャップ６１が開いた状態で、キャップ６１に付着したインクを吸引して取り除いている。ポンプ６０により吸引されたインクは、後述の下ケース９９に設けられた廃インク吸収体（不図示）に吸収されて保持される。
【００４６】
ブレード６２の動作、キャップ６１の昇降動作、などの一連の動作は、軸上に複数のカムを備えたメインカム（不図示）で制御される。ブレード６２やキャップ６１などに備えられたカムやアームが、メインカムに作用されることにより所定の動作が行われる。メインカムの位置は、フォトインタラプタ等の位置検出センサ（不図示）で検出することができるようになっている。ブレード６２は、キャップ６１の降時に、キャリッジ５の走査方向に直交する方向へ移動し、ヘッドカートリッジ７のフェース面をワイピングする。ブレード６２は、ヘッドカートリッジ７のノズル近傍をワイピングするものと、フェース面全体をワイピングするものとが複数設けられている。ブレード６２が一番奥に移動した際に、ブレードクリーナ（不図示）へ当接することにより、ブレード６２自身へ付着したインクなどが除去される。
（Ｇ）外装部
外装部９は、下ケース９９、上ケース９８、アクセスカバー９７、コネクタカバー（不図示）、フロントカバー９５、サイドカバー（不図示）、などを有している。前述までの各ユニットはシャーシ１１に組み込まれて記録装置１の機構部分を構成しており、外装部９はその機構部分の周囲を覆うように設けられている。
【００４７】
フロントカバー９５は、不使用時に排紙口を塞ぐように収納することができる排紙トレイ４６を有している。フロントカバー９５の開閉の状態はセンサにより検出できるようになっている。
【００４８】
上ケース９８には、アクセスカバー９７が回動可能に設けられている。上ケース９８の上面には開口が形成されており、その開口を通してインクタンク７１およびヘッドカートリッジ７を交換することができるようになっている。上ケース９８は、アクセスカバー９７の開閉を検知する為のドアスイッチレバー（不図示）、ＬＥＤの光を伝達・表示するＬＥＤガイド（不図示）、基板のスイッチに作用するキースイッチ９８３、などを有している。さらに、上ケース９８には、不使用時に回動することにより収納できる給紙トレイ２６が取り付けられている。給紙トレイ２６は収納時には給紙部２のカバーにもなるように構成されている。
【００４９】
また、上ケース９８と下ケース９９とは、弾性を有した嵌合爪で取り付けられている。その間のコネクタ部分が設けられている部分は、コネクタカバー（不図示）により覆われている。サイドカバー（不図示）は、上ケース９８と下ケース９９とを左右の横方向から覆うように取り付けられている。
【００５０】
次に、本実施形態の記録装置１におけるキャリッジ部５の詳細について説明する。
【００５１】
図５Ａ，図９，図１０，図１２，図１３は本実施形態に係る記録装置のキャリッジ部の斜視図、図５Ｂはそのキャリッジ部の上面図、図６および図１１はそのキャリッジ部の側断面図である。図７Ａ，図７Ｂ，図７Ｃは本実施形態に係る記録装置のヘッドカートリッジの斜視図である。図８は本実施形態に係る記録装置のインクタンクの斜視図である。
【００５２】
なお説明の便宜上、図１に記載のように主走査方向をＸ方向、副走査方向をＹ方向、鉛直方向をＺ方向とする。
【００５３】
キャリッジ部５は、図１０に示すように、キャリッジ５０と、キャリッジカバー５３と、キャリッジ５０にヘッドカートリッジ７を着脱する固定手段としてのヘッドセットレバー（レバー部材）５１と、を有している。またキャリッジ５０は、図６に示すように、スイングカバー５３１を有している。スイングカバー５３１は、第１の電気的コンタクト部であるヘッドカートリッジ７のコンタクト面７０３（図７Ｃ参照）と電気的な接続を行うための第２の電気的コンタクト部であるキャリッジ５０のコンタクト９２１を備えている。
【００５４】
図５Ａに示すように、キャリッジカバー５３には、ヘッドカートリッジ７をキャリッジ５０に装着する際にヘッドカートリッジ７を案内するガイド溝５３０１、５３０２と、インクタンク７１を固定するための係合穴５３０３とが形成されている。また図５Ｂに示すようにキャリッジ５０はヘッドカートリッジ７の位置決めをするための突き当て面を備えている。具体的には、キャリッジ５０は、Ｘ方向の突き当て面５０１ａ，５０１ｂと、Ｙ方向の突き当て面５０１ｃ，５０１ｄと、Ｚ方向の突き当て面５０１ｅ，５０１ｆと、Ｘ軸およびＺ軸回りの突き当て面５０１ｇ，５０１ｈと、を備えている。
【００５５】
図６および図１１に示すように、ヘッドセットレバー５１は回動軸５１ａを中心として回動することによりにより移動可能なように構成されており、回動軸５１ａの伸延方向の両端部には、偏心カム５１５，５１６が備えられている。さらに、図５Ａに示すようにヘッドセットレバー５１はヘッドカートリッジ７をキャリッジ５０に押圧する押圧部を有しており、その押圧部は２つのヘッド押圧ばね５１３，５１４で構成されている。
【００５６】
図６および図１１に示すように、スイングカバー５３１が、ヘッドカートリッジ７がキャリッジ５０に装着されたときにヘッドカートリッジ７の背面に対向する位置に配置されている。スイングカバー５３１は、その上部にヘッドセットレバー５１の回動軸５１ａに平行な回動軸５３１ａを有し、回動軸５３１ａを中心に回動可能に設けられている。スイングカバー５３１は、押圧手段（不図示）により、回動軸５１ａを中心として、図６の時計回り方向にトルクが加えられることにより、コンタクト９２１がコンタクト面７０３へ向かう方向に押圧されるように構成されている。スイングカバー５３１のコンタクト９２１の面上の両端部には、ヘッドセットレバー５１の偏心カム５１５，５１６に対応する位置に、突起５３１ｄ，５３１ｅが形成されている。
【００５７】
図７Ａに示すように、ヘッドカートリッジ７はヘッドカートリッジ７のキャリッジ５０への挿入をガイドするガイド軸７０１１，７０１２を有している。また、ヘッドカートリッジ７はその上部にヘッドセットレバー５１により固定されるためのカム面７ｉ，７ｊを有している。
【００５８】
ヘッドカートリッジ７は、Ｘ方向の突き当て面７ａ，７ｂと、Ｙ方向の突き当て面７ｃ，７ｄと、Ｚ方向の突き当て面７ｅ，７ｆと、Ｘ軸およびＺ軸回りの突き当て面７ｇ，７ｈと、を備えている。
【００５９】
また、図７Ｃに示すコンタクト面７０３はノズル７０の近傍に設けられたヒーターボード（不図示）に接続されている。キャリッジ５０にヘッドカートリッジ７が装着されている状態において、スイングカバー５３１のコンタクト９２１は押圧手段によりコンタクト面７０３に押し当てられている。これにより、コンタクト面７０３はコンタクト９２１を介してキャリッジ基板と電気的に接続され、電気信号の送受信が行われるように構成されている。
【００６０】
図８に示すように、インクタンク７１にはインクの収容空間の上部を覆って封止する上カバー７１１が備えられており、この上カバー７１１には大気連通口７１ａが形成されている。また、インクタンク７１の一端側の面７１ｃには、図７Ａに示すヘッドカートリッジ７の抜け止め穴７０２に係合可能な抜け止め爪７１ｂが形成されている。一方、インクタンク７１の他端側の面には、弾性変形可能なラッチレバー７１ｅが一体的に形成されている。そのラッチレバー７１ｅには、図５Ｂに示すキャリッジカバーの係合穴５３０３と係合可能なラッチ爪７１ｆが形成されている。これらにより、インクタンク７１はヘッドカートリッジ７に固定される。
【００６１】
次に本実施形態の記録装置１におけるヘッドカートリッジ７のキャリッジ５０への装着動作について説明する。
【００６２】
なお説明の便宜上、ヘッドセットレバー５１がヘッドカートリッジ７を固定している状態におけるヘッドセットレバー５１の位置を「第１の位置」とする。また、ヘッドセットレバー５１が開放されておりキャリッジ５０に対するヘッドカートリッジ７の着脱を可能にするヘッドセットレバー５１の位置を「第２の位置」とする。
【００６３】
図５Ａは、ヘッドセットレバー５１が第２の位置にある状態のキャリッジ部５を示している。ヘッドセットレバー５１に設けられたヘッドカートリッジ７を案内するガイド溝５１１，５１２とキャリッジカバー５３のガイド溝５３０１，５３０２は、この状態において開放されている。
【００６４】
まず、図７Ａに示すヘッドカートリッジ７のガイド軸７０１１，７０１２を、ヘッドセットレバー５１のガイド溝５１１，５１２とキャリッジカバー５３のガイド溝５３０１，５３０２とに沿わせて略鉛直にキャリッジ５０へ挿入する。図９はこの状態を示している。
【００６５】
その後、ヘッドセットレバー５１を上方に回動させ、ヘッドセットレバー５１をヘッドカートリッジ７の上面に接するように第１の位置に配置させることにより、ヘッドカートリッジ７のキャリッジ５０への装着が完了する。図１０はこの状態を示している。
【００６６】
このとき、図７Ａに示すヘッドカートリッジ７のカム面７ｉ，７ｊに、図５Ａに示すヘッドセットレバー５１のヘッド押圧ばね５１３，５１４が当接することにより、ヘッドカートリッジ７はＺ方向に押圧されている。これにより、ヘッドカートリッジ７の突き当て面７ｅ，７ｆがキャリッジ５０の突き当て面５０１ｅ，５０１ｆに当接することによりＺ方向に位置決めされている。また、Ｘ方向にはヘッドカートリッジ７の突き当て面７ａ，７ｂがキャリッジ５０の突き当て面５０１ａ，５０１ｂに当接することにより位置決めされている。Ｙ方向にはヘッドカートリッジ７の突き当て面７ｃ，７ｄがキャリッジ５０の突き当て面５０１ｃ，５０１ｄに当接することにより位置決めされている。Ｘ軸およびＺ軸回りは、ヘッドカートリッジ７の突き当て面７ｇ，７ｈはキャリッジ５０の突き当て面５０１ｇ，５０１ｈに当接することにより位置決めされている。
【００６７】
図６は、ヘッドカートリッジ７がキャリッジ５０に挿入されているが、ヘッドセットレバー５１が第２の位置に配置されておりヘッドカートリッジ７がヘッドセットレバー５１で固定されていない状態を示している。この状態では、ヘッドセットレバー５１の偏心カム５１５，５１６はスイングカバー５３１の突起５３１ｄ，５３１ｅに当接している。このときコンタクト９２１は、スイングカバー５３１の突起５３１ｄ，５３１ｅが偏心カム５１５，５１６によってヘッドカートリッジ７と反対方向に押し戻されることにより、コンタクト面７０３から離間している。
【００６８】
ヘッドセットレバー５１の偏心カム５１５，５１６の回動軸５１ａに垂直な断面は、ヘッドセットレバー５１を上方に回動させるに従い、コンタクト面７０３へ向かう方向の回動軸５１ａからの径が小さくなるように形成されている。よって、ヘッドセットレバー５１を上方に回動させるとその回動に連動して、スイングカバー５３１は押圧手段により突起５３１ｄ，５３１ｅを偏心カム５１５，５１６に当接させながら移動する。すなわち、ヘッドセットレバー５１のコンタクト９２１は、偏心カム５１５，５１６の径が小さくなった分だけコンタクト面７０３へ向かう方向に移動する。その後、スイングカバー５３１と偏心カム５１５，５１６は離間する。このとき、コンタクト９２１が押圧手段によりコンタクト面７０３に押し当てられている。
【００６９】
コンタクト９２１は電気伝導性のある複数の弾性体により構成されており、押圧されて弾性変形をすることにより、その弾性回復力によってコンタクト面７０３に対して付勢される。スイングカバー５３１の押圧手段の押圧力はコンタクト９２１の付勢力より大きくされており、コンタクト９２１とコンタクト面７０３との接触が保たれた上で、コンタクト９２１の付勢力によりコンタクト９２１とコンタクト面７０３との導通が確保される。図１１はこの状態を示している。
【００７０】
次に本実施形態の記録装置におけるインクタンク７１のヘッドカートリッジ７への装着動作について説明する。
【００７１】
図１０は、キャリッジ５０にヘッドカートリッジ７を挿入し、ヘッドセットレバー５１が第１の位置に配置されている状態を示している。このとき、ヘッドカートリッジ７がヘッドセットレバー５１で固定され、ヘッドカートリッジ７の装着操作が完了している。この状態で、インクタンク７１はヘッドカートリッジ７に装着される。
【００７２】
ヘッドカートリッジ７にインクタンク７１を装着する際には、まずヘッドカートリッジ７側の抜け止め穴７０２に、図８に示すインクタンク７１に形成された抜け止め爪７１ｂを係合させる。それから、図５Ｂに示すキャリッジカバーの係合穴５３０３に、インクタンク７１のラッチレバー７１ｅのラッチ爪７１ｆを係合させる。以上により、インクタンク７１がヘッドカートリッジ７に固定され、装着が完了する。図１３はこの状態を示している。同様にして、所定の数のインクタンクが装着される。
【００７３】
以上のように、キャリッジ５０にヘッドカートリッジ７およびインクタンク７１を装着する操作手順が正しい場合には、これらをキャリッジ５０に装着することができる。
【００７４】
図９は、ヘッドカートリッジ７がキャリッジ５０に挿入されているが、ヘッドセットレバー５１が第１の位置以外の位置に配置されておりヘッドカートリッジ７がヘッドセットレバー５１で固定されていない状態を示している。この状態において、インクタンク７１をヘッドカートリッジ７に装着しようとしても、図１２に示すように、ヘッドセットレバー５１がインクタンク７１をヘッドカートリッジ７に挿入するための装着経路の一部を塞いでインクタンク７１の挿入を妨げる。そのため、インクタンク７１をヘッドカートリッジ７に装着することができない。
【００７５】
以上のように、本実施形態に係る記録装置によれば、キャリッジ５０にヘッドカートリッジ７をヘッドセットレバー５１で固定していない状態では、ヘッドセットレバー５１が妨げとなってインクタンク７１を装着することができない。よって、ユーザーがキャリッジ５０にヘッドカートリッジ７およびインクタンク７１を装着する操作手順を誤ることを防止することができる。
【００７６】
さらに、図１１に示すように、ヘッドカートリッジ７がヘッドセットレバー５１を第１の位置に配置させることにより正しく固定されている状態でのみ、コンタクト９２１とコンタクト面７０３とが導通する。このとき、キャリッジ５０とヘッドカートリッジ７とが電気的に接続されている。一方、図６に示すように、ヘッドセットレバー５１が第１の位置以外に配置されておりヘッドカートリッジ７がヘッドセットレバー５１で固定されていない状態においては、コンタクト９２１とコンタクト面７０３とは導通していない。このとき、キャリッジ５０とヘッドカートリッジ７とが電気的に接続されていない。すなわち、ヘッドカートリッジ７が正しく固定されていない場合には、キャリッジ５０とヘッドカートリッジ７との電気信号の送受信がされず、この状態でインクタンク７１がヘッドカートリッジ７に装着されてもヘッドカートリッジ７の記録ヘッドは動作しない。そのため、ユーザーはヘッドカートリッジ７の固定が正しく行われていないことに気づくので、あらためて正しい操作手順でヘッドカートリッジ７およびインクタンク７１を装着することができる。
【００７７】
次に本実施形態の記録装置１におけるインクタンク７１のヘッドカートリッジ７からの取り外し動作について説明する。
【００７８】
図１３のようにインクタンク７１がキャリッジ５０に装着されている状態からインクタンク７１を取り外すためには、まず、図８に示すラッチレバー７１ｅを押して、そのラッチ爪７１ｆとキャリッジカバーの係合穴５３０３との係合を解除する。その後、ラッチレバー７１ｅを押し上げることにより、ヘッドカートリッジ７からインクタンク７１が取り外される。同様にして、ヘッドカートリッジ７から所定の数のインクタンクが取り外される。
【００７９】
次に本実施形態の記録装置１におけるヘッドカートリッジ７のキャリッジ５０からの取り外し動作について説明する。
【００８０】
図１０に示すように、インクタンク７１が装着されていない状態において、キャリッジ５０からヘッドカートリッジ７を取り外すためには、まず第１の位置にあるヘッドセットレバー５１を下方に回動させて第２の位置まで移動させる。このとき、図５Ｂに示すヘッドセットレバー５１のガイド溝５１１，５１２およびキャリッジカバーのガイド溝５３０１，５３０２が、図７Ａに示すヘッドカートリッジ７のガイド軸７０１１，７０１２を通せる開口幅になる。図９はこの状態を示している。この状態において、ヘッドカートリッジ７は、上方に引き上げることにより取り外される。
【００８１】
ヘッドセットレバー５１の第２の位置は、ヘッドセットレバー５１が最下方まで回動させられた位置であることが望ましいが、ヘッドセットレバー５１が回動過程にある場合であってもインクタンク７１を取り外すことができる位置であればよい。
【００８２】
ヘッドセットレバー５１が第１の位置から第２の位置への移動経路の途中にある場合は、このガイド溝５１１，５１２，５３０１，５３０２はガイド軸７０１１，７０１２の幅より開口が狭く、キャリッジ５０からヘッドカートリッジ７を取り外すことはできない。
【００８３】
図１３は、インクタンク７１がヘッドカートリッジ７に装着された状態を示している。この状態では、第１の位置にあるヘッドセットレバー５１を押し下げる操作経路内にインクタンク７１があり、インクタンク７１がヘッドセットレバー５１の回動を妨げる。このように、インクタンク７１が装着されている状態では、ヘッドセットレバー５１をヘッドカートリッジ７が取り外し可能となる第２の位置まで操作することができないため、キャリッジ５０からヘッドカートリッジ７を取り外すことはできない。
【００８４】
また、図１１に示すように、ヘッドカートリッジ７を第１の位置から第２の位置に回動させる回動過程において、まずヘッドセットレバー５１の偏心カム５１５，５１６がスイングカバー５３１の突起５３１ｄ，５３１ｅに当接する。ヘッドセットレバー５１をさらに下方に回動させるとその回動に連動して、スイングカバー５３１は押圧手段により突起５３１ｄ，５３１ｅを偏心カム５１５，５１６に当接させながら移動する。すなわち、ヘッドセットレバー５１のコンタクト９２１は、偏心カム５１５，５１６の径が大きくなった分だけコンタクト面７０３から遠ざかる方向に移動するため、コンタクト９２１はコンタクト面７０３から離間する。図６はこの状態を示している。
【００８５】
以上のように、本実施形態の記録装置によれば、コンタクト９２１はヘッドカートリッジ７を取り外す度にコンタクト面７０３から離間する位置に戻される。よって、ユーザーがキャリッジ５０にヘッドカートリッジ７とインクタンク７１を装着する操作をする度に、前述のようにその操作手順を誤ることを防止することができる。
（他の実施形態）
なお、以上説明した実施形態において図示した構成は単なる一例であり、本発明はその構成に限定されるものではない。
【００８６】
例えば、キャリッジにヘッドカートリッジが固定されていない状態で、キャリッジにインクタンクを装着することを阻止する手段は、ヘッドカートリッジをキャリッジに固定するレバーを用いた構成のみに限らず、その阻止する効果が発揮できる構成であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る記録装置の斜視図である。
【図２】図１に示した記録装置の機構部の斜視図である。
【図３】図１等に示した記録装置の機構部の斜視図である。
【図４】図１等に示した記録装置の側断面図である。
【図５Ａ】図１等に示した記録装置のキャリッジ部の斜視図である。
【図５Ｂ】図１等に示した記録装置のキャリッジ部の上面図である。
【図６】図１等に示した記録装置のキャリッジ部の側断面図である。
【図７Ａ】図１等に示した記録装置のインクカートリッジの斜視図である。
【図７Ｂ】図１等に示した記録装置のインクカートリッジの斜視図である。
【図７Ｃ】図１等に示した記録装置のインクカートリッジの斜視図である。
【図８】図１等に示した記録装置のインクタンクの斜視図である。
【図９】図１等に示した記録装置のキャリッジ部の斜視図である。
【図１０】図１等に示した記録装置のキャリッジ部の斜視図である。
【図１１】図１等に示した記録装置のキャリッジ部の側断面図である。
【図１２】図１等に示した記録装置のキャリッジ部の斜視図である。
【図１３】図１等に示した記録装置のキャリッジ部の斜視図である。
【符号の説明】
【００８８】
１      記録装置
２      給紙部
３      搬送部
４      排紙部
５      キャリッジ部
６      回復装置部
７      ヘッドカートリッジ
８      Ｕターン・自動両面搬送部
９      外装部
５０    キャリッジ
５１    ヘッドセットレバー
５１ａ  回動軸
５１５，５１６  偏心カム
５３    キャリッジカバー
５３１  スイングカバー
５３１ａ        回動軸
５３１ｄ，５３１ｅ      突起
５４    キャリッジモータ
７０３  コンタクト面
７１    インクタンク
９２１  コンタクト
【図１】
0005046889.tif 000002
【図２】
0005046889.tif 000003
【図３】
0005046889.tif 000004
【図４】
0005046889.tif 000005
【図５Ａ】
0005046889.tif 000006
【図５Ｂ】
0005046889.tif 000007
【図６】
0005046889.tif 000008
【図７Ａ】
0005046889.tif 000009
【図７Ｂ】
0005046889.tif 000010
【図７Ｃ】
0005046889.tif 000011
【図８】
0005046889.tif 000012
【図９】
0005046889.tif 000013
【図１０】
0005046889.tif 000014
【図１１】
0005046889.tif 000015
【図１２】
0005046889.tif 000016
【図１３】
0005046889.tif 000017