(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体に信号を記録し前記ディスク状記録媒体の信号を再生するための磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを支持するアームと、前記アームを所定角度の範囲で回転させるモータを有するヘッドアクチュエータであり、
前記モータは、軸を有するステータと、前記ステータに対して回転するロータを有し、前記ロータは前記ステータの前記軸に対して軸受けを介して回転自在に支持されており、
前記ステータは、前記軸を中心として配置された駆動用のコイルを有し、
前記ロータは、スリーブに前記軸受けが設けられると共にフランジを有するフランジ部材と、前記フランジとで前記アームを挟み込み一体となるロータヨークと、前記ロータヨークに固定されており前記コイルに対面しており、前記軸を中心としてＳ極とＮ極が交互に着磁された駆動用のマグネットとを有し、
前記コイルに通電することで発生する磁界と前記マグネットの磁界により、前記ロータが前記ステータに対して回転する構成とされていることを特徴とするヘッドアクチュエータ。
【請求項２】
前記コイルは、ラミネートコイルである請求項１に記載のヘッドアクチュエータ。
【請求項３】
前記マグネットは、前記コイルの一方の面側に配置された第１マグネット部と、前記コイルの他方の面側に配置された第２マグネット部を有する請求項１又は請求項２に記載のヘッドアクチュエータ。
【請求項４】
ディスク状記録媒体に信号を記録し前記ディスク状記録媒体の信号を再生するための磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを支持するアームと、前記アームを所定角度の範囲で回転させるモータを有するヘッドアクチュエータを有する磁気記録再生装置であり、
前記モータは、軸を有するステータと、前記ステータに対して回転するロータを有し、前記ロータは前記ステータの前記軸に対して軸受けを介して回転自在に支持されており、
前記ステータは、前記軸を中心として配置された駆動用のコイルを有し、
前記ロータは、スリーブに前記軸受けが設けられると共にフランジを有するフランジ部材と、前記フランジとで前記アームを挟み込み一体となるロータヨークと、前記ロータヨークに固定されており前記コイルに対面しており、前記軸を中心としてＳ極とＮ極が交互に着磁された駆動用のマグネットとを有し、
前記コイルに通電することで発生する磁界と前記マグネットの磁界により、前記ロータが前記ステータに対して回転される構成とされたことを特徴とするヘッドアクチュエータを有する磁気記録再生装置。
【請求項５】
前記コイルは、ラミネートコイルである請求項４に記載のヘッドアクチュエータを有する磁気記録再生装置。
【請求項６】
前記マグネットは、前記コイルの一方の面側に配置された第１マグネット部と、前記コイルの他方の面側に配置された第２マグネット部を有する請求項４又は請求項５に記載のヘッドアクチュエータを有する磁気記録再生装置。
【請求項７】
前記ステータはステータヨークを有し、前記ステータヨークは磁気記録再生装置の筐体の一部である請求項４−請求項６の内何れか１項に記載のヘッドアクチュエータを有する磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状記録媒体に情報を記録しディスク状記録媒体の情報を再生するための磁気ヘッドを備えるアームを所定の角度の範囲で回転させるためのヘッドアクチュエータおよび磁気記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
磁気記録再生装置として、例えば、小型のハードディスクドライブ（ＨＤＤと略称する）装置は、従来からラップトップ型やノートブック型パーソナルコンピュータの内蔵型の磁気記録再生装置として使用されている。
【０００３】
一般に、ＨＤＤでは、大別して速度制御と位置制御とを行なうサーボシステムにより、磁気ヘッドの位置決め制御が実行される。このサーボシステムは、磁気ヘッドを支持して磁気ディスクの半径方向に移動させるヘッドアクチュエータ機構を駆動制御することにより、磁気ヘッドを磁気ディスクの目標位置に位置決めする。
【０００４】
図１２は従来のハードディスクドライブ装置のアームとボイスコイルモータの構成例を示している。
アーム１０００は磁気ヘッド１００１を有している。このアーム１０００は軸受けセンター１００２を回転中心として回転方向に沿って所定角度たとえば３０度〜４０度の角度分揺動できるようになっている。アーム１０００はボイスコイルモータ１０１０を有している。このボイスコイルモータ１０１０は、巻線コイル１０１２とマグネット１０１４を有している。巻線コイル１０１２はアーム１０００に対して一体に設けられている。マグネット１０１４はこの巻線コイル１０１２に対面するようにして、ハードディスクドライブ装置の筐体の内面に固定されている。マグネット１０１４はＳ極１０１６とＮ極１０１８を有している。
この巻線コイル１０１２に対して外部から通電することにより、巻線コイル１０１２の磁力とマグネット１０１４の磁力の相互作用により、アーム１０００は回転方向に沿って所定の角度範囲で揺動する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような構造のボイスコイルモータ１０１０を採用すると、次のような問題がある。巻線コイル１０１２とマグネット１０１４はアーム１０００の突出方向とは逆の方向に突出するように設けられているので、ハードディスクドライブ装置の中でこのマグネット１０１４と巻線コイル１０１２が多くの容積を占有してしまう。
そこで本発明は上記課題を解消し、磁気ヘッドおよびアームを所定の角度で回転させる場合に小型化および薄型化を図ることができるヘッドアクチュエータおよび磁気記録再生装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ディスク状記録媒体に信号を記録し前記ディスク状記録媒体の信号を再生するための磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを支持するアームと、前記アームを所定角度の範囲で回転させるモータを有するヘッドアクチュエータであり、前記モータは、軸を有するステータと、前記ステータに対して回転するロータを有し、前記ロータは前記ステータの前記軸に対して軸受けを介して回転自在に支持されており、前記ステータは、前記軸を中心として配置された駆動用のコイルを有し、前記ロータは、スリーブに前記軸受けが設けられると共にフランジを有するフランジ部材と、前記フランジとで前記アームを挟み込み一体となるロータヨークと、前記ロータヨークに固定されており前記コイルに対面しており、前記軸を中心としてＳ極とＮ極が交互に着磁された駆動用のマグネットとを有し、前記コイルに通電することで発生する磁界と前記マグネットの磁界により、前記ロータが前記ステータに対して前記所定角度の範囲で回転する構成とされていることを特徴とするヘッドアクチュエータである。
【０００７】
請求項１では、モータは軸を有するステータとステータに対して回転するロータを有している。ロータはステータの軸に対して軸受けを介して回転自在に支持されている。
ステータは軸を中心として配置された駆動用のコイルを有している。
これに対してロータは、アームと一体であるロータヨークと、ロータヨークに固定されておりステータのコイルに対面している駆動用のマグネットを有している。この駆動用のマグネットは、軸を中心としてＳ極とＮ極が交互に着磁されたものである。
コイルに通電することで発生する磁界と、マグネットの磁界とによりロータがステータに対して所定角度の範囲で回転する構成である。
これにより、ステータのコイルは軸を中心として配置され、ロータの駆動用のマグネットは軸を中心としてＳ極とＮ極が交互に着磁されていることから、従来のようにコイルとマグネットが軸から側方に突出して設けられているのに比べて小型化を図ることができる。
ステータ側に駆動用のコイルが設けられているので、コイルに対する給電が、コイルがロータ側に設けられているのに比べて容易である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のヘッドアクチュエータにおいて、前記コイルは、ラミネートコイルである。請求項２では、ステータのコイルはラミネートコイルである。コイルがラミネートコイルであると、巻線コイルに比べて軸方向に関して薄くすることができるので、ヘッドアクチュエータの軸方向の薄型化を図ることができる。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のヘッドアクチュエータにおいて、前記マグネットは、前記コイルの一方の面側に配置された第１マグネット部と、前記コイルの他方の面側に配置された第２マグネット部を有する。請求項３では、マグネットは第１マグネット部と第２マグネット部を有しているので、通電することによりコイルが発生する磁界と第１マグネット部と第２マグネット部が発生する磁界により、より大きい回転トルクでロータをステータに対して回転することができる。
【００１０】
請求項４の発明は、ディスク状記録媒体に信号を記録し前記ディスク状記録媒体の信号を再生するための磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを支持するアームと、前記アームを所定角度の範囲で回転させるモータを有するヘッドアクチュエータを有する磁気記録再生装置であり、前記モータは、軸を有するステータと、前記ステータに対して回転するロータを有し、前記ロータは前記ステータの前記軸に対して軸受けを介して回転自在に支持されており、前記ステータは、前記軸を中心として配置された駆動用のコイルを有し、前記ロータは、スリーブに前記軸受けが設けられると共にフランジを有するフランジ部材と、前記フランジとで前記アームを挟み込み一体となるロータヨークと、前記ロータヨークに固定されており前記コイルに対面しており、前記軸を中心としてＳ極とＮ極が交互に着磁された駆動用のマグネットとを有し、前記コイルに通電することで発生する磁界と前記マグネットの磁界により、前記ロータが前記ステータに対して前記所定角度の範囲で回転される構成とされたことを特徴とするヘッドアクチュエータを有する磁気記録再生装置である。
【００１１】
請求項４では、モータは軸を有するステータとステータに対して回転するロータを有している。ロータはステータの軸に対して軸受けを介して回転自在に支持されている。
ステータは軸を中心として配置された駆動用のコイルを有している。
これに対してロータは、アームと一体であるロータヨークと、ロータヨークに固定されておりステータのコイルに対面している駆動用のマグネットを有している。この駆動用のマグネットは、軸を中心としてＳ極とＮ極が交互に着磁されたものである。
コイルに通電することで発生する磁界と、マグネットの磁界とによりロータがステータに対して所定角度の範囲で回転する構成である。
これにより、ステータのコイルは軸を中心として配置され、ロータの駆動用のマグネットは軸を中心としてＳ極とＮ極が交互に着磁されていることから、従来のようにコイルとマグネットが軸から側方に突出して設けられているのに比べて小型化を図ることができる。
ステータ側に駆動用のコイルが設けられているので、コイルに対する給電が、コイルがロータ側に設けられているのに比べて容易である。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項４に記載のヘッドアクチュエータを有する磁気記録再生装置において、前記コイルは、ラミネートコイルである。請求項５では、ステータのコイルはラミネートコイルである。コイルがラミネートコイルであると、巻線コイルに比べて軸方向に関して薄くすることができるので、ヘッドアクチュエータの軸方向の薄型化を図ることができる。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項４又は請求項５に記載のヘッドアクチュエータを有する磁気記録再生装置において、前記マグネットは、前記コイルの一方の面側に配置された第１マグネット部と、前記コイルの他方の面側に配置された第２マグネット部を有する。請求項６では、マグネットは第１マグネット部と第２マグネット部を有しているので、通電することによりコイルが発生する磁界と第１マグネット部と第２マグネット部が発生する磁界により、より大きい回転トルクでロータをステータに対して回転することができる。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項４−請求項６の内何れか１項に記載のヘッドアクチュエータを有する磁気記録再生装置において、前記ステータはステータヨークを有し、前記ステータヨークは磁気記録再生装置の筐体の一部である。請求項７では、ステータのステータヨークは磁気記録再生装置の筐体の一部であるので、部品点数を減らし磁気記録再生装置の小型化を図ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００１６】
図１は、本発明の磁気記録再生装置の一例であるハードディスクドライブ装置の平面図であり、図２は図１のハードディスクドライブ装置１の分解斜視図であり、図３はハードディスクドライブ装置１をさらに分解した斜視図である。
このハードディスクドライブ装置１は、ディスク状記録媒体Ｄに対して磁気的に情報を記録したり、あるいはすでにディスク状記録媒体Ｄに記録されている情報を磁気的に再生する機能を有している。ディスク状記録媒体Ｄはハードディスクとも呼ぶ。
このハードディスクドライブ装置１は、たとえば電子機器の一例であるいわゆるノート型パーソナルコンピュータのカードスロットに装着して使用するものであり、非常に小型でかつ薄型化の装置である。
【００１７】
ハードディスクドライブ装置１は、図２と図３に示すように筐体２、ディスク状記録媒体Ｄ、ヘッドアクチュエータ３０を有している。
筐体２は、第１部材１０と第２部材１２を有しており、第１部材１０と第２部材１２の形成する内部空間には、上述したヘッドアクチュエータ３０、ディスク状記録媒体Ｄが収容されている。
第１部材１０と第２部材１２は、透磁性材料、たとえば珪素鋼板や鉄板等により作られている。
一方、ディスク状記録媒体Ｄは、図３に示すように筐体２内に内蔵のモータ９００により連続回転される。
【００１８】
ヘッドアクチュエータ３０は、図１と図４に示すようにアーム２０と磁気ヘッド２４を有している。このアーム２０はサスペンション２０Ａを有しており、このサスペンション２０Ａの先端には磁気ヘッド２４が固定されている。
図５はヘッドアクチュエータ３０を示す平面図であり、図６はヘッドアクチュエータ３０の分解斜視図である。
【００１９】
図５と図６に示すように、ヘッドアクチュエータ３０はモータ３３、アーム２０、磁気ヘッド２４を有している。
磁気ヘッド２４は、たとえばＧＭＲ（ジャイアント磁気抵抗効果素子）等を採用することができる。
この磁気ヘッド２４はサスペンション２０Ａに対して支持されている。
図５に示すようにアーム２０の他端部２０Ｄは、ほぼ円形状の部分であり回転中心部である。このアーム２０は回転中心ＣＬを中心として図５のＲ方向に所定角度、たとえば３０度あるいは４０度の範囲の角度のいずれかの決められた角度で揺動できるようになっており、たとえばこのアーム２０の揺動角度（所定角度）は３５度である。
【００２０】
モータ３３はアーム２０の他端部２０Ｄに対して回転中心ＣＬを中心として同軸上に配置された円柱状で小型かつ薄型のモータである。このモータ３３の作動によりアーム２０がＲ方向に沿って所定角度揺動できる。
このモータ３３が作動されると、磁気ヘッド２４が、図１の回転するディスク状記録媒体Ｄの任意のトラックに対して位置決めすることで、ディスク状記録媒体Ｄに情報の磁気的な記録を行ったりあるいはすでに記録された情報を磁気的に再生することができる。
【００２１】
モータ３３は図６と図７に示す構造を有している。図７は図５のＡ−Ａにおける断面構造例を示している。
図６と図７に示すモータ３３は、ロータ４０とステータ４３を有している。ロータ４０はステータ４３に対して軸受け４４を介して軸４６を中心として所定角度揺動することができるものである。
ステータ４３は筐体の第２部材１２と駆動用のコイル６０および軸４６を有している。コイル６０は筐体の第２部材１２の内側にたとえば接着により固定されている。軸４６は第２部材１２に対してビス５０を用いて固定されている。コイル６０はたとえばラミネートコイルである。
第２部材１２は透磁性材料である、たとえば鉄板やけい素鋼板により作られている。ステータ４３のステータヨークは第２部材１２の一部分である。
【００２２】
軸４６には、軸受け４４の内輪４４Ａがたとえば圧入や接着により固定されている。軸受け４４は軸４６に対して２組設けられている。軸４６は固定シャフトともいい、２組の軸受け４４，４４の間には、図示しないが予圧をかけるためのバネが介在されている。このバネは金属のコイルスプリング、板バネあるいは樹脂のバネであってもよい。
【００２３】
ロータ４０は、フランジ部材５４、ロータヨーク５６、駆動用のマグネット４８を有している。フランジ部材５４の内周面には、軸受け４４の外輪４４Ｂが固定されている。フランジ部材５４のフランジ５５とロータヨーク５６の間には各アームの他端部２０Ｄが挟み込まれている。
ロータヨーク５６は、透磁性材料である、たとえばけい素鋼板やパーマロイ等により作られている。フランジ部材５４のフランジ５５は、金属であれば真ちゅうやアルミニウム等であり、樹脂であればＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等により作られている。
【００２４】
図７の軸受け４４の内輪４４Ａは軸４６に固定されている。軸受け４４の外輪４４Ｂはフランジ部材５４のスリーブ５４Ａの内面に圧入や接着で固定されている。このスリーブ５４Ａの外周面には、アームの他端部２０Ｄ、マグネット４８およびロータヨーク５６が圧入又は接着により取付けられている。
各アーム２０の他端部２０Ｄはフランジ５５とロータヨーク５６の間に挟み込んで固定されている。
【００２５】
図６に示すように磁気ヘッド２４とメイン基板５００は、磁気ヘッドの入出力接続部分６６により電気的に接続されている。この入出力接続部分６６は、アーム２０の途中に設けられている。
【００２６】
図７に示すようにステータ４３側のラミネートコイル６０は、ロータ４０側のマグネット４８に対して所定の間隔を開けて対面している。図７に示すリング状のラミネートコイル６０は、筐体の第２部材１２の内面に対して、接着等で貼り付けてあり、ラミネートコイル６０は通電制御部１００に対して電気的に接続されている。
【００２７】
図８と図９は、ラミネートコイル６０の配線パターン形状の例とマグネット４８の着磁パターン例を示している。
ラミネートコイル６０は、リング状で薄板状の積層コイルであり、コイル部の導体材質は電気銅より成り、補助構成材としてはエポキシ樹脂やガラスクロス等により作られている。ラミネートコイル６０のコイルパターン（配線パターン）は、一層に形成してもよいし、複数層に分けて形成してもよい。複数層に分けてコイルパターンを形成する場合には、各コイルパターンは電気的に直列に接続する。
このラミネートコイル６０は、従来の線材を巻いて作る巻線コイルとは全く別のコイルであり、写真的手法によりコイルパターンを形成する。それ故ラミネートコイル６０を用いることにより、巻線コイルに比べて図８に示すような比較的複雑な凹形状の配線パターン８０を得ることができるとともに、回転中心ＣＬ方向の厚みを薄くすることができる。
【００２８】
ラミネートコイル６０は、回転中心ＣＬを中心とする円形状の部材であり、中央には丸い穴７０が形成されている。
ラミネートコイル６０はこのためにリング状又はドーナツ状の部材であり、ラミネートコイル６０は回転中心ＣＬを中心として１８０度毎の２つの領域ＰＡ１とＰＡ２を有している。
【００２９】
図８には、ラミネートコイル６０とマグネットのＳ極とＮ極の着磁パターン例を示しているが、領域ＰＡ１と領域ＰＡ２は、磁気的なニュートラルラインＮＬにより分けられた領域である。領域ＰＡ１は図９に示すマグネット４８のＳ極の範囲に相当し、領域ＰＡ２はマグネット４８のＮ極の領域に相当する。ニュートラルラインＮＬはマグネット４８のＳ極とＮ極を分ける境界線である。
ラミネートコイル６０は円板状を有しており、接続部６６が突出して形成されている。接続部６６の電極６６Ａは、フレキシブルプリント配線板１０１を介して通電制御部１００に電気的に接続されている。
【００３０】
ラミネートコイル６０は、第１配線パターン１１０と第２配線パターン１２０を有している。第１配線パターン１１０と第２配線パターン１２０は直列に電気的に接続されている。第１配線パターン１１０は、領域ＰＡ２に対応した位置に形成されており、第１配線パターン１１０はラインＬ１とラインＬ２で囲まれる扇形の範囲において形成されている。同様にして第２配線パターン１２０は、領域ＰＡ１に対応して形成されており、別のラインＬ１とラインＬ２の範囲で扇形に形成されている。
【００３１】
図１０（Ａ）は、図８の第２配線パターン１２０の一部を拡大した図であり、図１０（Ｂ）は図８の第１配線パターン１１０を拡大して示している。
図８に示す第１配線パターン１１０と第２配線パターン１２０は似たような形状を有している。図１０（Ｂ）に示す第１配線パターン１１０は、複数の駆動配線パターン部１３０と複数の接続配線パターン部１４０を有している。同様にして図１０（Ａ）の第２配線パターン１２０も、複数の駆動配線パターン部１３０と複数の接続配線パターン部１４０を有している。
【００３２】
図８の駆動配線パターン部１３０は、複数本の配線１５０を有している。たとえば図１０の例では、配線１５０は２本並列に接続されている。このように複数の配線１５０により構成された駆動配線パターン部１３０は、隣の駆動配線パターン部１３０に対して接続配線パターン部１４０を通じて直列に電気的に接続されている。第１配線パターン１１０と第２配線パターン１２０は全体として直列に接続されており、第１配線パターン１１０の一端部と第２配線パターン１２０の一端部は、それぞれ接続部６６の電極６６Ａに電気的に接続されている。
これによって、図８の通電制御部１００からはフレキシブルプリント配線板１０１を通じて、通電電流が供給されるが、この通電電流は、直列接続された第１配線パターン１１０と第２配線パターン１２０に通電される。
図８の一方の電極６６Ａは第１配線パターン１１０の部分１１１に接続されている。第１配線パターン１１０の部分１１２は第２配線パターン１２０の部分１１３に接続されている。第２配線パターン１２０の部分１１４は他方の電極６６Ａに接続されている。これによって、第１配線パターン１１０と第２配線パターン１２０が直列接続されている。
【００３３】
従って、図１０において第１配線パターン１１０の駆動配線パターン部１３０に電流ｉが流れる時には、第２配線パターン１２０の駆動配線パターン部１３０は逆方向の電流ｉが流れる。また第１配線パターン１１０の駆動配線パターン部１３０に電流ｉ１が流れると、図１０（Ａ）の第２配線パターン１２０の駆動配線パターン部１３０には逆方向の電流ｉ１が流れる。
このように図８の第１配線パターン１１０と第２配線パターン１２０に互いに逆方向の電流を流すことにより、同じ方向に関する大きな回転トルクを得ることができる。
第１配線パターン１１０の駆動配線パターン部１３０に電流ｉを通し第２配線パターン１２０の駆動配線パターン部１３０に電流ｉを通すことにより、第１配線パターン１１０の駆動配線パターン部１３０とＮ極との間の磁気的相互作用により、ロータは図８のＲ２方向に回転トルクを発生する。同時に第２配線パターン１２０の駆動配線パターン部１３０とＳ極との間の磁気的相互作用により、ロータはＲ２方向に回転トルクを発生する。
【００３４】
逆に第１配線パターン１１０の駆動配線パターン部１３０に電流ｉ１が流れ第２配線パターン１２０の駆動配線パターン部１３０にも電流ｉ１が流れると、第１配線パターン１１０の駆動配線パターン部１３０とＮ極との間の磁気的相互作用により、ロータはＲ１の方向に回転トルクを発生し、同時に第２配線パターン１２０の駆動配線パターン部１３０とＳ極の間にも同じ方向であるＲ１方向にロータは回転トルクを発生する。これによって、いずれの回転方向においても２つの第１配線パターン１１０と第２配線パターン１２０の発生する力を合わせて大きな回転トルクを発生することができる。
第１配線パターン１１０と第２配線パターン１２０の配列して形成している中心位置と、マグネット４８のＳ極とＮ極の配列の中心位置は、アームの所定角度の範囲で回転される回転中心ＣＬと一致している。
【００３５】
図８に示す可動範囲θはアーム２０の可動範囲を示しており、たとえば３５度である。この可動範囲θは、ラインＬ１とラインＬ２で形成される角度であり、この可動範囲θは領域ＰＡ１と領域ＰＡ２の角度に比べてかなり小さい角度である。図７に示すロータ４０がステータ４３に対して図８に示す揺動角度である可動範囲θを３５度に規制するのは、図８に示す第１配線パターン１１０と第２配線パターン１２０で示すような形成角度にすればよい。また機械的にはストッパやダンパ等によってその可動範囲θを規制することも可能である。
【００３６】
上述したように、図８の第１配線パターン１１０はＮ極と対面するようにしてオーバーラップしており、第２配線パターン１２０はＳ極と対面するようにしてオーバーラップしている。
図８の通電制御部１００が、第１配線パターン１１０と第２配線パターン１２０に対して図１０に示すように電流ｉもしくは電流ｉ１で示すように通電方向を切り換えることで、ラミネートコイル６０を含むロータは、マグネットを含むステータに対してたとえば３５度の可動範囲で揺動することができる。この可動範囲θは３５度ではなく、３０度であっても勿論構わない。
【００３７】
上述した発明の実施の形態では、図６と図７に示すようにステータ４３は軸４６を中心としてコイル６０を有している。この駆動用のコイル６０は軸４６を中心として第２部材１２に固定されている。
これに対してロータは駆動用のマグネット４８を有している。この駆動用のマグネット４８は、軸４６を中心としてＳ極とＮ極が交互に着磁されたものである。
【００３８】
図７に示すように駆動用のコイル６０に対して通電制御部１００から所定の通電パターンで通電することによりコイル６０は磁界を発生する。このコイル６０が発生する磁界と駆動用のマグネット４８が発生する磁界とにより、ロータ４０はステータ４３に対して図５に示すＲ方向に所定角度揺動回転するようになっている。各アーム２０はロータ４０に一体になっているので、ロータ４０とアーム２０の揺動角度は、たとえば図８に示す可動範囲θ（一例として３５度）の範囲で揺動することができる。この所定の角度範囲である可動範囲θを正確に規制するためには、たとえば機械的なストッパを設けることによりアーム２０の揺動角度を可動範囲θに確実に設定することができる。
このようにアーム２０およびロータ４０を所定角度の範囲である図８に示す可動範囲θで揺動するために、コイル６０に対しては、たとえば図１０に示すように電流ｉもしくは電流ｉ１の方向で示すように通電方向を切り換えることで行うことができる。
【００３９】
次に、図１１を参照して本発明の別の実施の形態について説明する。
図１１の実施の形態のハードディスクドライブ装置１は、筐体２の第１部材１０と第２部材１２を有しており、この筐体２の中にはヘッドアクチュエータ３３０が設けられている。ヘッドアクチュエータ３３０は、ロータ３４０とステータ３４３を有している。このロータ３４０とステータ３４３はモータ３３３を構成している。
【００４０】
ステータ３４３は、第２部材１２の一部であるステータヨークと、軸３４６、コイル３６０およびスリーブ３９９等を有している。軸３４６はビス５０により第２部材１２の内面側に垂直に固定されている。
これに対してロータ３４０は、ホルダー３８０とロータヨーク３５６とアームの他端部２０Ｄ、第１マグネット部３４８Ａと第２マグネット部３４８Ｂを有している。第１マグネット部３４８Ａと第２マグネット部３４８Ｂは、駆動用のマグネット３４８を構成している。
ステータ３４３のコイル３６０は、たとえばラミネートコイルを使用することができる。このラミネートコイルはすでに述べた実施の形態と同様のものを採用することができる。コイル３６０は、コネクタ３６１およびフレキシブル配線板３６２を介して、通電制御部１００に対して電気的に接続されている。
【００４１】
ホルダー３８０の外周部には、アームの他端部２０Ｄがスリーブ２０Ｊと押さえる部材２０Ｋを用いて固定されている。ホルダー３８０の中には２つのロータヨーク３５６と第１マグネット部３４８Ａ、第２マグネット部３４８Ｂが収容されている。上側のロータヨーク３５６は第１マグネット部３４８Ａと密着して設けられている。第１マグネット部３４８Ａは、コイル３６０の一方の面３６０Ｓ側に間隔をおいて対面している。
下側のロータヨーク３５６はホルダー３８０の内底面に固定されている。ロータヨーク３５６と第２マグネット部３４８Ｂは密着して配置されている。第２マグネット部３４８Ｂは、コイル３６０の他方の面３６０Ｔ側に対して間隔をおいて対面している。
【００４２】
ロータ３４０のホルダー３８０と、ステータ３４３の軸３４６の間には２つの軸受け４４，４４が配置されている。軸受け４４，４４の内輪４４Ａは軸３４６の外周面に圧入または接着により固定されている。軸受け４４の外輪４４Ｂはホルダー３８０の内周面に対して圧入または接着により固定されている。軸受け４４，４４の間には、予圧を与えるための部材４４Ｃが介在されている。
【００４３】
図１１の実施の形態においても、ステータ３４３側のコイル３６０の配線パターンに対して電流を流す方向を切り換えることにより、コイル３６０が発生する磁界と、第１マグネット部３４８Ａと第２マグネット部３４８Ｂが発生する磁界との相互作用により、ロータ３４０は軸３４６を中心として所定角度揺動可能になっている。すなわちロータ３４０とアーム２０Ｄは一体になっているので、アーム２０Ｄは所定角度すなわち可動範囲たとえば３５度の範囲で揺動できるようになっている。
なお上述した図７の実施の形態では、筐体の第２部材１２がステータのステータヨークの一部を構成しているので、ハードディスクドライブ装置の部品点数の削減および小型化を図ることができる。
【００４４】
このように、本発明の実施の形態のヘッドアクチュエータおよびこのヘッドアクチュエータを有する磁気記録再生装置は、ラミネートコイル（ラミーコイルとも言う）を用いているので、モータ３０の軸方向の薄型化および小型化を図ることができる。またラミネートコイルを用いることで、線材を巻いて構成した巻線コイルを用いるのに比べてローコスト化と信頼性の向上が図れる。
そしてたとえば図８と図９に示すように電流ｉが流れるとマグネット４８のＮ極とＳ極に対して同じ方向に回転トルクが働くように、ラミネートコイル６０の配線パターン８０の第１駆動配線パターン部１１０と第２駆動配線パターン部１２０が形成されている。従ってマグネットの極数分、すなわちラミネートコイル６０の第１駆動配線パターン部１１０と第２駆動配線パターン部１２０の数だけ大きな回転トルクを得ることができる。電流ｉが流れると中心軸ＣＬを中心に一方向にロータが可動範囲θ回り、電流ｉ１が流れると中心軸ＣＬを中心にロータが可動範囲θ回る。
モータの構造は薄型化と小型化が図れ簡単になる。ラミネートコイルの配線パターン８０は、従来のように線材を固めて巻線コイルを作るのではないので、従来のように樹脂で固める等の工程が不要であり、コストダウンおよび電気的な信頼性を上げることができる。
【００４５】
ところで本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
上述した実施の形態では、磁気記録再生装置としてハードディスクドライブ装置を例に挙げている。しかしこれに限らず、ある角度範囲を制御する装置への応用が考えられる。
本発明の実施の形態ではコイルとしていわゆるラミネートコイルを用いているが、これに限らず基板の上に線材を人手でもしくは機械で巻いて形成した巻線コイルを用いても勿論構わない。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、磁気ヘッドおよびアームを所定の角度で回転させる場合に小型化および薄型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のヘッドアクチュエータを有する磁気記録再生装置の好ましい実施の形態であるハードディスクドライブ装置を示す平面図。
【図２】図１のハードディスクドライブ装置の分解斜視図。
【図３】ハードディスクドライブ装置のさらに分解した斜視図。
【図４】ハードディスクドライブ装置の断面構造例を示す図。
【図５】ハードディスクドライブ装置のヘッドアクチュエータの平面図。
【図６】図５のヘッドアクチュエータの分解斜視図。
【図７】図５のヘッドアクチュエータのＡ−Ａにおける断面構造例を示す図。
【図８】ラミネートコイルの配線パターンの例とマグネットを示す平面図。
【図９】図８のラミネートコイルとマグネットの斜視図。
【図１０】第１配線パターンと第２配線パターンの形状例を示す図。
【図１１】本発明の別の実施の形態を示す断面図。
【図１２】従来のハードディスクドライブ装置のボイスコイルモータ等を示す図。
【符号の説明】
１・・・ハードディスクドライブ装置（磁気記録再生装置）、２０・・・アーム、２４・・・磁気ヘッド、３０・・・ヘッドアクチュエータ、３３・・・モータ、４０・・・ロータ、４３・・・ステータ、４８・・・マグネット、５６・・・ロータヨーク、６０・・・コイル、８０・・・配線パターン、Ｄ・・・ディスク状記録媒体、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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