(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源としての電動モータと、車体の前方下部に回転自在且つ操舵自在に配置された左右の前輪と、車体の後方下部に回転自在に配置され前記電動モータで駆動される左右の後輪と、車体に回転自在に設けられたステアリングシャフトと、このステアリングシャフトに取付けられたハンドルと、このハンドルに設けられ乗員が握るハンドルグリップと、ハンドルグリップの前方に配置され後方を確認するバックミラーとを備えた高齢者等が移動手段として利用する小型電動車両であって、
前記ハンドルは、略水平に形成されたバーハンドルであり、前記ハンドルグリップの端部に、進路変更や道路横断中であるときに点灯状態を変えるハンドル側灯火器を備え、
前記バックミラーは、車両の直進状態では前記車体の正面視で前記ハンドルグリップの全体を覆うものであり、
前記ステアリングシャフトは、前記ハンドル側が前記車体の後方に傾斜させて回動自在に前記車体に取付けられるとともに、前記ハンドルの操作時には乗員の一方の手が車体前方に移動したときに、一方の前記ハンドルグリップを一方の前記バックミラーの上方に移動させ、前記バックミラーと前記手が当たらないように配置され、
前記バックミラーは、前記車体側の固定部分に取付けられたことを特徴とする小型電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩道を走行することが可能であり、高齢者等の移動手段として利用が可能な電動車いすなどの小型電動車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
小型電動車両（電動車いす）の中には、車両側方や車両後方の状況を確認するミラーがハンドルに取付けられたものが知られている。
この種の小型電動車両は、外部の障害物からハンドルを握った手を保護するために一般的にハンドルがループ状に形成されたものであった。
【０００３】
このような小型電動車両として、ミラーの取付構造に関するものやハンドルグリップに関するものが知られている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【特許文献１】特開２００７−０８３９５８公報
【特許文献２】特開２００７−１３７１９１公報
【０００４】
特許文献１の小型電動車両は、ループ状のハンドルにブラケットを取付け、このブラケットにミラーステーを取付け、このミラーステーの先端にバックミラーを取付けたミラーの取付構造を有する車両である。
【０００５】
特許文献２の小型電動車両は、ループ状のハンドルにミラーステーを介してバックミラーを取付け、ハンドルに乗員（運転者）が握るグリップを設け、このグリップに乗員の親指の根元が嵌る窪みを形成したものである。
【０００６】
しかし、特許文献１，２の小型電動車両では、ハンドルにバックミラーが一体的に固定されたものであり、例えば、車両の後進時にハンドルを切ると進行方向とは関係のない方向の反射像が映し出され、車両の後方確認がしづらい場合があった。
【０００７】
上記の小型電動車両では、外部の障害物から手を保護するために、一般的に、ハンドルにループ状のものが採用される。何か別の手段で外部の障害物から手を保護することができれば、ハンドルにループ形状を採用する必要はなくなり、小型電動車両の設計の自由度が拡がり好都合である。
【０００８】
上記の小型電動車両では、乗員は高齢者等であり、運転中に後方に体を向けることが難しい方もおり、バックミラーでの後方確認は非常に重要となる。また、バックミラーにて片方の後方ばかり確認していると、見ていない方の後方や車体真後ろにある障害物に気がつかない場合もあり、バックミラーの利便性を向上する必要もある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、車両の後方確認がし易く、ハンドルの形状を任意に設計することができ、バックミラーの利便性の向上を図ることができる小型電動車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、駆動源としての電動モータと、車体の前方下部に回転自在且つ操舵自在に配置された左右の前輪と、車体の後方下部に回転自在に配置され電動モータで駆動される左右の後輪と、車体に回転自在に設けられたステアリングシャフトと、このステアリングシャフトに取付けられたハンドルと、このハンドルに設けられ乗員が握るハンドルグリップと、ハンドルグリップの前方に配置され後方を確認するバックミラーとを備えた高齢者等が移動手段として利用する小型電動車両であって、ハンドルは、略水平に形成されたバーハンドルであり、ハンドルグリップの端部に、進路変更や道路横断中であるときに点灯状態を変えるハンドル側灯火器を備え、バックミラーは、車両の直進状態では車体の正面視でハンドルグリップの全体を覆うものであり、ステアリングシャフトは、ハンドル側が車体の後方に傾斜させて回動自在に車体に取付けられるとともに、ハンドルの操作時には乗員の一方の手が車体前方に移動したときに、一方のハンドルグリップを一方のバックミラーの上方に移動させ、バックミラーと手が当たらないように配置され、バックミラーが、車体側の固定部分に取付けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明では、高齢者等が移動手段として利用する小型電動車両は、駆動源としての電動モータと、車体の前方下部に回転自在且つ操舵自在に配置された左右の前輪と、車体の後方下部に回転自在に配置され電動モータで駆動される左右の後輪と、車体に回転自在に設けられたステアリングシャフトと、このステアリングシャフトに取付けられたハンドルと、このハンドルに設けられ乗員が握るハンドルグリップと、ハンドルグリップの前方に配置され後方を確認するバックミラーとを備えた。
ハンドルは、略水平に形成されたバーハンドルであり、ハンドルグリップの端部に、進路変更や道路横断中であるときに点灯状態を変えるハンドル側灯火器を備える。
バックミラーは、車両の直進状態では車体の正面視でハンドルグリップの全体を覆う位置に配置されたので、バックミラーで外部の障害物から手を保護することができ、例えば、ハンドルにループ形状を採用する必要はなくなり、ハンドルに、略水平に形成されたバーハンドルを採用することができ、小型電動車両の設計の自由度を拡げることができる。
【００１４】
また、ステアリングシャフトのハンドル側が車体の後方に傾斜させて回動自在に車体に取付けられるとともに、バックミラーが、車体側の固定部分に取付けられた。これにより、ハンドルを切ったときに旋回外方のハンドルグリップはバックミラーに接近すると同時にバックミラーの上方且つ車体内側に移動し、旋回内方のハンドルグリップはバックミラーから離れると同時にバックミラーの下方且つ車体内側に移動する。
ここで、旋回外方のハンドルグリップを握った乗員の手は、ハンドルのステアリングシャフトは直立よりも後傾しているので、バックミラーとの干渉を避けられるとともに、旋回外方なので障害物に当たる心配はない。また、内方のハンドルグリップを握った乗員の手は、バックミラーとの干渉を避けられるとともに、車体内側に移動しているので障害物に当たる心配はない。
すなわち、ステアリングシャフトのハンドル側を車体の後方に傾斜させて回動自在に車体に取付けられるとともに、バックミラーが、車体側の固定部分に取付けられることで、旋回時にも障害物から乗員の手を保護することを達成することができる。
また、バックミラーが、車体側の固定部分に取付けられたので、車両の後進時にハンドルを切った場合にもバックミラーはハンドルに連れて動くことはない。従って、車両の後方確認がし易い。この結果、車両の操作性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る小型電動車両の側面図であり、図２は図１に示される小型電動車両の平面図であり、図３は図１に示される小型電動車両の正面図であり、図４は図１に示される小型電動車両の背面図である。
小型電動車両１０は、乗員１２が着座する座席（車両用シート）１３と、乗員１２の足を載せるフロアステップ１４と、乗員１２が車両を操舵するハンドル１５と、車体前方を覆うフロントカウル１６と、車体後方を覆うリヤカウル１７と、座席１３の側方下部に設けられ、座席１３の下部を囲うサイドカウル（囲い）１８，１８（一方不図示）と、車体前面に設けられ、前方を照らす前照灯（ヘッドライト）２１，２１と、フロントカウル１６上部に配置され、乗員１２が後方確認する左右のバックミラー２３，２４と、フロアステップ１４の下部に配置され、電力を蓄えるバッテリ２５と、座席１３の下部に配置され、バッテリ２５から電力の供給を受ける電動モータ２６と、車体の前方下部に回転自在且つ操舵自在に配置された前輪（車輪）２７，２７と、車体の後方下部に回転自在に配置され、電動モータ２６で駆動される後輪（車輪）２８，２８と、上端にハンドル１５が取付けられるとともに下端に前輪２７，２７が接続され、前輪２７，２７を操舵するためのステアリングシャフト２９と、ハンドル１５の中央に配置され、車両の運転操作のための操作パネル３１と、フロントカウル１６内に配置され、ＧＰＳ（global positioning system）による位置検出機能を利用したナビゲーションシステム３２と、フロントカウル１６の上部中央に設けられ、運転情報やナビゲーション情報が表示される表示装置（車両用メータ）３３とを主要構成とする車両である。
【００１７】
さらに、小型電動車両１０は、最高速度が６ｋｍ／ｈ（１．６７ｍ／ｓｅｃ）に制限され、車体寸法が高さ１０９ｃｍ、巾７０ｃｍ、全長１２０ｃｍ未満と規制された車両であり、具体的には、高齢者等が移動手段として利用する電動車いすである。従って、道路横断時に別車両が接近しても、自ら退避することは難しく、被視認性を向上させることは非常に重要である。
【００１８】
座席（車両用シート）１３は、車体垂直軸廻りに回転可能に車体に取付けることで、乗降の利便性を高めた回転シートであり、乗員１２の腰部を支持する座部（シートクッション）３４と、乗員１２の背中１２ａを支持する背当て部（シートバック）３５とからなる。
【００１９】
背当て部３５は、左右側方から前方に延出され乗員１２の側方を支えるステー部３６，３６と、上端前方に設けられ、乗員１２の背中（背面）１２ａを照らす照射手段（照明手段）３７と、上端後方に設けられ、進路変更や道路横断中であるときに点灯状態を変える後部灯火器（高位置テールランプ）３８と、背面に設けられ前照灯２１，２１のＯＮ時に同時点灯させるシート背面ランプ３９と、側方に設けられた左右のシート側方向指示器４１，４２と、左右側方に設けられ、周辺車両等の光を受けて反射する側部反射板４３，４３（一方不図示）とを備える。
【００２０】
後部灯火器３８は、一般歩行者や周辺車両に自車両が進路変更や道路横断中であることを知らせる警告手段である。
図２に示されるように、照射手段３７は、複数の発光体３７ａ〜３７ｇにて構成され、発光体３７ａ〜３７ｇは、照射の向きを変えたものであり、乗員１２の背中１２ａの全面を照らすように配置される。
【００２１】
前照灯２１，２１は、反射器付きの２灯ヘッドライトである。
フロアステップ１４は、左右側方に設けられ、前照灯２１，２１のＯＮ時に同時点灯させるサイドランプ４４，４４（一方不図示）と、座席１３の下部をサイドカウル１８，１８で囲われた手荷物スペース４５を有する。
【００２２】
フロントカウル１６は、前照灯２１，２１のＯＮ時に同時点灯させるフロントランプ４７と、前方に駐車車両などの障害物があることを検知する前部のソナー４８，４８とを備える。前部のソナー４８，４８は、車両前方で見えない部分の障害物を検知する障害物検知手段である。
【００２３】
リヤカウル１７は、前照灯２１，２１のＯＮ時に同時点灯させるリヤランプ５３と、後方の障害物の存在を検知する後部のソナー４９，４９と、後輪２８，２８の上部を覆うリヤフェンダ５１，５１と、これらのリヤフェンダ５１，５１の後方に取付けられ、周辺車両等の光を受けて反射する後部反射板５２と、左右の後部方向指示器（後部ウインカ）５７，５８とを備える。後部のソナー４９，４９は、後方の障害物を検知する障害物検知手段である。
【００２４】
前輪２７，２７は、パンクレスタイヤを装備した車輪であり、一般歩行者や周辺車両に目立たせるための反射シール付きホイールキャップ５４，５４（一方の５４は不図示）と、ハンドル１５を操舵したときに前輪２７，２７に連れて回転可能な、独立したフロントフェンダ５５，５５とを備える。
【００２５】
フロントフェンダ５５，５５は、前輪２７，２７に連れて回転するので、乗員１２は着座したままの姿勢で前輪２７，２７の切れ角度を確認することができる。これにより、後進時の車両の動きが解り易くすることができる。
【００２６】
後輪２８，２８は、一般歩行者や周辺車両に目立たせるための反射シール付きホイールキャップ５６，５６を備え、リヤカウル１７に一体的に形成されたリヤフェンダ５１，５１で上部が覆われる。なお、後輪２８，２８も、パンクレスタイヤを装備した車輪である。
【００２７】
ステアリングシャフト２９は、ハンドル１５側を車体の後方に傾斜させて回動自在に車体に取付けられる。すなわち、ステアリングシャフト２９の中心線Ｃ１は、ハンドル１５側（上端）を車体の後方に傾斜したものである。
【００２８】
図５は図１に示される小型電動車両のハンドル及びバックミラーの平面図である。
ハンドル１５は、略水平に形成されたバーハンドルであり、バー状のハンドル本体（不図示）と、このハンドル本体の左右に設けられ、乗員１２が握る左右のハンドルグリップ６３，６４と、これらのハンドルグリップ６３，６４の端部に設けられ、進路変更や道路横断中であるときに点灯状態を変えるハンドル側灯火器６５，６６とから構成される。
ハンドル側灯火器６５，６６は、一般歩行者や周辺車両に自車両が進路変更や道路横断中であることを知らせる警告手段である。
【００２９】
左右のバックミラー２３，２４は、図３及び図５に示されたように、車体の正面視でハンドルグリップ６３，６４の全体を覆う位置に配置される。
【００３０】
さらに、左右のバックミラー２３，２４は、左右のミラーハウジング７１，７２と、左右のミラーハウジング７１，７２内方に設けられ、後方の状況を写し出す左右のミラー本体７３，７４と、左右のミラーハウジング７１，７２の内方下部に複数の発光体７５ａ〜７５ｆ，７６ａ〜７６ｆが略水平方向に配置され、後方の障害物の位置を表示する左右の位置表示ランプ７５，７６と、左右のミラーハウジング７１，７２外方に形成された左右の前部方向指示器（前部ウインカ）７７，７８（図３参照）と、左右のミラーハウジング７１，７２外方に形成され、進路変更や道路横断中であるときに点灯状態を変える左右のミラー側灯火器８１，８２（図３参照）とからなる。
【００３１】
左右の位置表示ランプ７５，７６は、乗員１２の可視可能範囲内に複数の発光体７５ａ〜７５ｆ，７６ａ〜７６ｆが略水平方向に配置され、車両の後進時に後部ソナー４９，４９が車両後方に障害物を検知した際に、この障害物の位置に応じて発光体７５ａ〜７５ｆ，７６ａ〜７６ｆの発光状態を変えるようにしたものである。
左右のミラー側灯火器８１，８２は、一般歩行者や周辺車両に自車両が進路変更や道路横断中であることを知らせる警告手段である。
【００３２】
操作パネル３１は、ハンドルグリップ６３，６４の前方に設けられた左右の走行レバー８５，８６と、バッテリ２５の電源をＯＮにするメインスイッチ（スイッチボタン）８７と、走行速度を設定する走行速度設定ノブ８８と、前進／後進の切換操作をする前進ボタン９１及び後進ボタン９２と、左右の前部方向指示器７７，７８、左右のシート側方向指示器４１，４２及び左右の後部方向指示器５７，５８を点灯させる左右の方向指示器点灯ボタン９３，９４と、ナビゲーションシステム３２の起動／解除するナビゲーションボタン９５と、緊急時に介助を要請するときに使用する緊急時コールボタン１０１とからなる。
【００３３】
左右の走行レバー８５，８６は、どちらのレバーを操作しても同一機能の操作が可能なレバーであり、握り込み停止機能付きのレバーであり、強く握り締めるとブレーキがかかる。
走行速度設定ノブ８８は、時速１〜６ｋｍを無段階に設定できるノブであり、時速４ｋｍ以上に設定された場合にはハンドル１５を操作した（切った）ときに自動減速機能が働く。
【００３４】
表示装置３３は、バッテリ２５の残量を表示するバッテリ残量表示部９６と、左右の前部方向指示器７７，７８、左右のシート側方向指示器４１，４２及び左右の後部方向指示器５７，５８の点灯（点滅）状態であることを表示する左右の方向指示器表示部９７，９８と、運転情報やナビゲーション情報が表示される液晶パネル９９とからなる。
【００３５】
図６（ａ），（ｂ）は図１に示された電動小型車両のハンドルグリップとバックミラーとの位置関係作用を示す説明図である。
（ａ）において、小型電動車両１０は、車体に回転自在にステアリングシャフト２９（図１参照）が設けられ、ステアリングシャフト２９にハンドル１５が取付けられ、ハンドル１５に乗員１２が握る左右のハンドルグリップ６３，６４が設けられ、これらのハンドルグリップ６３，６４の前方に後方を確認する左右のバックミラー２３，２４が配置されたものと言える。
【００３６】
（ｂ）において、左右のバックミラー２３，２４は、車体の正面視でハンドルグリップ６３，６４の全体を覆う位置（範囲Ｓ１内）に配置される。すなわち、バックミラー２３，２４の位置は直進走行時に、乗員１２の手のほぼ前方に配置し、ハンドル１５を握った手をほぼ隠す大きさとする。これにより、バックミラーで外部の障害物から手を保護することができ、例えば、ハンドルにループ形状を採用する必要はなくなり、小型電動車両１０の設計及びデザインの自由度を拡げることができる。
また、バックミラー２３，２４を乗員１２の手のガードと兼用することにより、ハンドル１５周りの部品点数を削減することもできる。
【００３７】
図７（ａ），（ｂ）は図１に示された電動小型車両のハンドル操作をしたときの作用を示す作用説明図である。
（ａ），（ｂ）においてステアリングシャフト２９は、ハンドル１５側（上端）が車体の後方に傾斜させて回動自在に車体に取付けられる。また、バックミラー２３，２４が、車体側の固定部分であるフロントカウル１６に取付けられる。すなわち、ハンドル１５は、ステアリングシャフト２９が直立よりも後傾しており、ハンドル１５の操作時に乗員１２の手が前に移動しても、ハンドル１５は上方に移動するため、バックミラー２３，２４と手が当たらないように配置される。
【００３８】
これにより、図７（ｂ）に示されるように、ハンドル１５を切ったときに旋回外方の（左の）ハンドルグリップ６３は左のバックミラー２３に接近すると同時に、左のバックミラー２３の上方且つ車体内側に移動する。図７（ａ）に示されるように、旋回内方のハンドルグリップ６４は右のバックミラー２４から離れると同時に右のバックミラー２４の下方且つ車体内側に移動する。旋回外方のハンドルグリップ６３を握った乗員１２の手は、ハンドル１５のステアリングシャフト２９が直立よりも後傾しているので、左のバックミラー２３との干渉を避けられるとともに、旋回外方なので障害物に当たる心配はない。また、旋回内方のハンドルグリップ６４を握った乗員の手は、右のバックミラー２４との干渉を避けられるとともに、車体内側に移動しているので障害物に当たる心配はない。
【００３９】
すなわち、ステアリングシャフト２９のハンドル１５側を車体の後方に傾斜させて回動自在に車体に取付けるとともに、バックミラー２３，２４が、車体側の固定部分（例えば、フロントカウル１６）に取付けられることで、旋回時にも障害物から乗員１２の手を保護することを達成することができる。
【００４０】
また、バックミラー２３，２４が、車体側の固定部分に取付けられたので、車両の後進時にハンドル１５を切った場合にもバックミラー２３，２４はハンドルに連れて動くことはない。従って、車両の後方確認がし易い。この結果、車両の操作性の向上を図ることができる。
【００４１】
図８（ａ）〜（ｄ）は図１に示された電動小型車両のバックミラーに設けた位置表示ランプの説明図である。
（ａ）において、車両の後進時に且つ障害物検知手段４９，４９（図４参照）が車両後方に障害物を検知していないので、位置表示ランプ７５，７６の消灯状態にある。
左右のどちらのバックミラー２３，２４を見ていても、後方の障害物がどこにあるのが確認できるように、位置表示ランプ７５，７６の複数の発光体７５ａ〜７５ｆ，７６ａ〜７６ｆは同じように光るように配置される。
【００４２】
（ｂ）において、車両の後進時に且つ障害物検知手段４９，４９（図４参照）が車両後方に障害物を検知した状態であり、車両の後方左に障害物があるので、位置表示ランプ７５，７６の複数の発光体７５ａ〜７５ｆ，７６ａ〜７６ｆの内、左よりの発光体７５ａ，７５ｂ，７６ａ，７６ｂが点灯される。
【００４３】
（ｃ）において、車両の後進時に且つ障害物検知手段４９，４９（図４参照）が車両後方に障害物を検知した状態であり、車両の後方中央に障害物があるので、位置表示ランプ７５，７６の複数の発光体７５ａ〜７５ｆ，７６ａ〜７６ｆの内、中央の発光体７５ｃ，７５ｄ，７６ｃ，７６ｄが点灯される。
【００４４】
（ｄ）において、車両の後進時に且つ障害物検知手段４９，４９（図４参照）が車両後方に障害物を検知した状態であり、車両の後方右に障害物があるので、位置表示ランプ７５，７６の複数の発光体７５ａ〜７５ｆ，７６ａ〜７６ｆの内、右よりの発光体７５ｅ，７５ｆ，７６ｅ，７６ｆが点灯される。
【００４５】
図９は図１に示される小型電動車両のブロック図である。
図９に示されるように、小型電動車両１０（図１参照）は、先に説明したメインスイッチ８７の状態と、車両後方の障害物を検知する障害物検知手段４９，４９の情報と、車両の後進を設定する後進ボタン９２の情報がコントローラ１６４に入力される。
【００４６】
コントローラ（制御手段）１６４は、障害物検知手段４９，４９が車両の後方に障害物を検知したときに、障害物の存在する位置によって、左右の位置表示ランプ７５，７６の複数の発光体７５ａ〜７５ｆ，７６ａ〜７６ｆの該当箇所を点灯させ、乗員１２に障害物の存在と、障害物の大まかな位置を知らせる。
【００４７】
図１０は図１に示される小型電動車両のフロー図である。なお、ＳＴ××はステップ番号を示す（符号は図４、図５及び図８参照）。
ＳＴ０１：メインスイッチ８７をＯＮする。
ＳＴ０２：後進ボタン９２の情報で車両は後進中かどうか判断する。ＹＥＳの場合はＳＴ０３に進み、ＮＯの場合はＳＴ０２を繰り返す。
【００４８】
ＳＴ０３：車両後方の左に障害物を検知したかどうかを障害物検知手段４９，４９で判断する。ＹＥＳの場合はＳＴ０４に進み、ＮＯの場合はＳＴ０５に進む。
ＳＴ０４：位置表示ランプ７５，７６の複数の発光体７５ａ〜７５ｆ，７６ａ〜７６ｆの内、左よりの発光体７５ａ，７５ｂ，７６ａ，７６ｂが点灯される。
【００４９】
ＳＴ０５：車両後方の中央に障害物を検知したかどうかを障害物検知手段４９，４９で判断する。ＹＥＳの場合はＳＴ０６に進み、ＮＯの場合はＳＴ０７に進む。
ＳＴ０６：位置表示ランプ７５，７６の複数の発光体７５ａ〜７５ｆ，７６ａ〜７６ｆの内、中央の発光体７５ｃ，７５ｄ，７６ｃ，７６ｄが点灯される。
【００５０】
ＳＴ０７：車両後方の右に障害物を検知したかどうかを障害物検知手段４９，４９で判断する。ＹＥＳの場合はＳＴ０８に進み、ＮＯの場合はＳＴ０２に戻る。
ＳＴ０８：位置表示ランプ７５，７６の複数の発光体７５ａ〜７５ｆ，７６ａ〜７６ｆの内、右よりの発光体７５ｅ，７５ｆ，７６ｅ，７６ｆが点灯する。
【００５１】
図４及び図５に示されるように、小型電動車両１０では、車体に、後部のソナー４９，４９などの車両後方の障害物を検知する障害物検知手段を備える。また、バックミラー２３，２４に、乗員１２の可視可能範囲内に複数の発光体７５ａ〜７５ｆ，７６ａ〜７６ｆが略水平方向に配置され、車両の後進時に且つ障害物検知手段４９，４９が車両後方に障害物を検知した際に、この障害物の位置に応じて発光体７５ａ〜７５ｆ，７６ａ〜７６ｆの発光状態を変えるようにした。
【００５２】
このような小型電動車両（電動車いす）１０では、乗員１２（図１参照）は高齢者等が多く、後方に体を向けて運転することが難しい方もおり、バックミラー２３，２４での後方確認は非常に重要であり、車両の後進時に且つ障害物検知手段４９，４９が車両後方に障害物を検知した際に、この障害物の位置に応じて発光体７５ａ〜７５ｆ，７６ａ〜７６ｆの発光状態を変えるようにすることで、バックミラー２３，２４の利便性を向上することができる。
【００５３】
具体的には、複数の発光体７５ａ〜７５ｆ，７６ａ〜７６ｆの警報により、見ていない側のバックミラー２３，２４に映っている障害物や、死角になっていて見えない障害物との衝突を避けることができる。
また、左右のバックミラー２３，２４の同一の点灯表示をすることについても、乗員１２は高齢者等が多いことによる。すなわち、どちらか一方のバックミラー２３，２４で後方の状態を把握できるようにした。
【００５４】
尚、本発明に係る小型電動車両は、図１に示すように、バックミラー２３，２４は、車体側の固定部分であるフロントカウル１６に取付けられたが、これに限るものではなく、バックミラー２３，２４は、車体側の固定部分に取付けたものであればよく、例えば、車体フレーム側に取付けられたものであってもよい。
【００５５】
本発明に係る小型電動車両は、図８に示すように、バックミラー２３，２４の位置表示ランプ７５，７６は、ミラーハウジング７１，７２内の下部に設けられ、障害物を検知した位置により該当部分を点灯するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、すべての発光体を点灯しておき、障害物を検知した位置の該当部分の発光体に色を変化させるものでもよく、障害物を検知した位置の該当部分の発光体を点滅させてもよい。
さらに、バックミラーの下部若しくは上部枠に、水平方向に色の違うＬＥＤ（発光ダイオード）をセットで複数個配置し、右側に障害物があるときは右側のＬＥＤを赤く、中央付近若しくは左側のＬＥＤを青や緑に点灯させる。さらに、距離が近づいたときに点滅させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明に係る小型電動車両は、高齢者等が利用する電動車いすに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る小型電動車両の側面図である。
【図２】図１に示される小型電動車両の平面図である。
【図３】図１に示される小型電動車両の正面図である。
【図４】図１に示される小型電動車両の背面図である。
【図５】図１に示される小型電動車両のハンドル及びバックミラーの平面図である
【図６】図１に示された電動小型車両のハンドルグリップとバックミラーとの位置関係作用を示す説明図である。
【図７】図１に示された電動小型車両のハンドル操作をしたときの作用を示す作用説明図である。
【図８】図１に示された電動小型車両のバックミラーに設けた位置表示ランプの説明図である。
【図９】図１に示される小型電動車両のブロック図である。
【図１０】図１に示される小型電動車両のフロー図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０…小型電動車両、１５…ハンドル、１６…固定部分（フロントカウル）、２３，２４…左右のバックミラー、２９…ステアリングシャフト、４９，４９…障害物検知手段（後部のソナー）、６３，６４…左右のハンドルグリップ、７５，７６…位置表示ランプ、発光体…７５ａ〜７５ｆ，７６ａ〜７６ｆ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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