(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給部に開口部から挿入され、該開口部の幅方向に配列装着される複数の部品供給装置によりそれぞれ電子部品を供給すると共に、供給された電子部品を搭載ヘッドにより保持して基板上に搭載する電子部品実装装置において、
前記部品供給部の開口部に、下端部を支点に前後に回動可能に支持され、該開口部の幅方向に配列された複数の遮蔽部材と、各遮蔽部材の後方への回動を所定の立設位置で規制するストッパと、各遮蔽部材の後方への回動をそれぞれ付勢する付勢手段と、を備えたことを特徴とする電子部品実装装置。
【請求項２】
前記遮蔽部材が、前記部品供給部に装着される最小幅の部品供給装置と略同一幅で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電子部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品実装装置、特に電子部品をプリント基板等の基板に搭載する作業時の安全性向上に適用して好適な電子部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、電子部品実装装置１は、図１に示すように、左右方向に延在されている基板搬送路２により搬送され、位置決めされた基板Ｓ上に部品供給部３に供給される電子部品を実装する搭載ヘッド１０と、該搭載ヘッド１０をＸ方向及びＹ方向にそれぞれ移動させるＸ軸移動機構１２及びＹ軸移動機構１４を備えている。
【０００３】
Ｘ軸移動機構１２は、部品を吸着する吸着ノズル１０Ａを備えた搭載ヘッド１０をＸ軸方向に移動させると共に、Ｙ軸移動機構１４は、Ｘ軸移動機構１２と一体で搭載ヘッド１０をＹ軸方向に移動させる。又、搭載ヘッド１０は、吸着ノズル１０ＡをＺ軸方向に昇降可能に移動させるＺ軸移動機構を備えていると共に、吸着ノズル１０Ａをノズル軸（吸着軸）を中心に回転させるθ軸回転機構を備えている。又、搭載ヘッド１０Ａには、基板Ｓ上に形成された基板マークを撮像する基板認識カメラ１６が、支持部材を介して取付けられている。又、部品供給部３の側部には、吸着ノズル１０Ａに吸着された部品を下方から撮像する部品認識カメラ１８が配置されている。
【０００４】
上記のような電子部品実装装置においては、チップ等の電子部品を搭載ヘッドが有する吸着ノズルで吸着保持した後、位置決めされているプリント基板等の基板上に搭載することが行われている。
【０００５】
又、このように基板上に種々の電子部品を搭載可能とするために、対応する電子部品を上記吸着ノズルで吸着保持できるように、テープフィーダ等の複数の部品供給装置２０を前記部品供給部３に配列装着し、それぞれのピックアップ位置に電子部品を供給する方法が採用されている。
【０００６】
図２において、本体上面を覆うカバー２２と取付け台２４とからなる部品供給部３について、その左側の開口部から部品供給装置２０が挿入され、装着されている側面視の状態を模式的に示す。
【０００７】
この方法により電子部品を供給する場合は、多数の部品供給装置が所定位置に配列装着されることになるが、図３にイメージを示すようにその中の一部にでも未装着の部品供給装置があると、その未装着部分が隙間となってしまうため、その隙間の開口部側から搭載ヘッド１０が動作している装置内部に作業者が手を入れてしまう危険性がある。
【０００８】
そのための対策としては、例えば特許文献１には手が侵入した時に電子部品実装装置の稼動停止あるいは稼動速度を減速させるために、その侵入を検知するエリアセンサなどの安全装置を設けるものが、又、特許文献２には部品供給装置の取付け時に開閉し、隙間部分を閉塞することにより手の侵入を防止することができる手動式のカバーを設けるものが、更に、特許文献３には開口部全体を閉塞するカバーを設けるものが、それぞれ開示されている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−１４４４９９号公報
【特許文献２】特開２００２−３５３６９８号公報
【特許文献３】特開２００３−１９８１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記特許文献１に開示されているエリアセンサなどを安全装置に用いた方法には、作業者が部品供給装置の取付け台とカバーとの隙間に手を入れてしまうこと自体を防ぐことはできず、又、安全装置が働くと作業を一時中断しなければならないという問題がある。
【００１１】
又、特許文献２に開示されている隙間部分にカバーを設ける方法には、部品供給装置の取付け、取外しの度に手動で開閉しなければならないという問題が、更に、特許文献３に開示されている開口部全体にカバーを設ける方法には、部品供給装置の取付け、取外しのたびに手動で開閉しなければならないという問題がある。
【００１２】
本発明は、前記従来の問題点を解決するために、部品供給部から部品供給装置を取外す際に、安全装置が自動で部品供給部の開口部にある隙間を閉塞し、作業者の安全性を向上できるようにすると共に、部品供給装置の取り扱い性、メンテナンス性を損なうことのない電子部品実装装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、部品供給部に開口部から挿入され、該開口部の幅方向に配列装着される複数の部品供給装置によりそれぞれ電子部品を供給すると共に、供給された電子部品を搭載ヘッドにより保持して基板上に搭載する電子部品実装装置において、前記部品供給部の開口部に、下端部を支点に前後に回動可能に支持され、該開口部の幅方向に配列された複数の遮蔽部材と、各遮蔽部材の後方への回動を所定の立設位置で規制するストッパと、各遮蔽部材の後方への回動をそれぞれ付勢する付勢手段と、を備えたことにより前記課題を解決したものである。
【００１４】
本発明は、又、前記遮蔽部材が、前記部品供給部に装着される最小幅の部品供給装置と略同一幅で形成されているようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、部品供給部の開口部に、下端部を支点に前後に回動可能に支持され、該開口部の幅方向に配列された複数の遮蔽部材と、各遮蔽部材の後方への回動を所定の立設位置で規制するストッパと、各遮蔽部材の後方への回動をそれぞれ付勢する付勢手段と、を有する安全装置を備えるようにしたので、部品供給装置を開口部側から挿入するだけで装着できるとともに、部品供給装置を取り外すだけで遮蔽部材で隙間をふさぐことができるため、作業者が手を装置内部に入れることを確実に防止できることから、安全性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図４は、本発明に係る一実施形態の電子部品実装装置が備えている部品供給部を模式的に示す、前記図２に相当する部分断面図である。
【００１８】
本実施形態では、部品供給装置を挿入する部品供給部の入側に位置するカバー２２の下端部と、該部品供給装置を装着する取付け台２４の上面との間に、図中紙面に対して垂直な幅方向に伸びる開口部２６が形成されている。
【００１９】
そして、この開口部２６側の該取付け台２４の上面近傍には、下端部を支点に、図中矢印で示す前後に回動可能な安全装置３０が立設され、図５に示すように部品供給装置３を開口部２６から挿入すると、該安全装置３０は前方に倒れこんで、取付け台２４の上面より下方に収納されるようになっており、そのため該部品供給装置２０を容易に所定位置に装着できるようになっている。
【００２０】
図６に拡大して示すように、この安全装置３０は側面から見ると略Ｌ時形状の所定幅の遮蔽部材３０Ａから本体が形成され、その下端部が取付け台２４の上面より下方に取り付けられているピン３２に支持され、該ピン３２を支点にして矢印で示す前後方向（図中左右方向）に回動可能になっている。
【００２１】
又、取付け台２４の後方には、安全装置３０（遮蔽部材３０Ａ）の後方への回動を、図示されている略直立した立設位置に規制するためのストッパ３４が配設されると共に、該ストッパ３４に当接する位置まで該安全装置３０の後方への回動を付勢するねじりばね（付勢手段）３６が前記ピン３２に支持されている。
【００２２】
従って、前記図５のように部品供給装置２０が挿入されると、前記安全装置３０は図７に拡大して示すように前方に強制的に押し倒され、取付け台２４の上面とほぼ同じ高さになる位置に収納され、該部品供給装置２０は所定位置に装着される。
【００２３】
逆に、部品供給装置２０を後方へ抜き出すと、安全装置３０はねじりばね３６により、後方へ付勢され、図６の状態に戻る。
【００２４】
以上のような機構により前後に回動可能な安全装置３０は、図８に正面（開口部側）から見た状態を模式的に示すように、開口部２６の幅方向全体に手が入り込む隙間がない間隔で複数列に配設されている。配置されている１つの安全装置３０の遮蔽部材３０Ａは、正面形状が縦長の矩形からなり、その幅は装着される部品供給装置の中で最小の幅とほぼ同一で且つ、全ての幅が同一寸法に形成されている。
【００２５】
従って、図９に図８と同方向から見たイメージを示すように、幅が異なる部品供給装置２０が含まれている場合でも、全ての部品供給装置に対応できるようになっている。
【００２６】
又、この安全装置３０は、部品供給装置２０を挿入するだけで取付け台２４の内部に収納でき、しかも部品供給装置２０を抜き出すだけで遮蔽位置に戻すことができるため、従来のように安全装置が無い場合と同様の扱いで部品供給装置を装着できる上に、安全性の確保も実現できるため、取り扱い性やメンテナンス性も従来と変化なく使用できる。
【００２７】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が期待できる。
【００２８】
（１）作業者が部品供給装置２０の未装着部分に手を差し入れることができなくなるため、事故の発生を未然に防止することができる。
【００２９】
（２）安全装置３０は複数の種類が存在する部品供給装置の中の最小幅と略同一の幅で形成されているため、電子部品実装装置に使用可能な全ての部品供給装置２０について対応可能になっている。
【００３０】
（３）安全装置３０は、部品供給装置２０の取外しにより自動的に作動するため、作業工程は従来と変わることがなく、部品供給装置２０の取り扱い性やメンテナンス性も安全装置３０が無い場合と変わりがないため、特別に意識することなく部品供給装置を取り扱うことができる。
【００３１】
（４）安全装置３０の機構が単純であるため、コストは余りかからない上に、電子部品実装装置のメンテナンス性にも大きな影響を及ぼすこともない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】電子部品実装装置の全体を、一部を破断して示す概略斜視図
【図２】従来の電子部品実装装置において部品供給装置が装着された状態を模式的に示す側面視略図
【図３】従来の電子部品実装装置において部品供給装置が未装着状態を模式的に示す側面視略図
【図４】本発明の電子部品実装装置において部品供給装置が未装着状態を模式的に示す側面視略図
【図５】本発明の電子部品実装装置において部品供給装置が挿入途中の状態を模式的に示す側面視略図
【図６】図４の要部を拡大して模式的に示す側面視略図
【図７】図５に相当する要部を拡大して模式的に示す側面視略図
【図８】部品供給装置が未装着状態の部品供給部を模式的に示す正面視略図
【図９】異なる種類の部品供給部が装着された状態の部品供給部を模式的に示す正面視略図
【符号の説明】
【００３３】
３…部品供給部
１０…搭載ヘッド
２０…部品供給装置
２２…カバー
２４…取付け台
２６…開口部
３０…安全装置
３０Ａ…遮蔽部材
３２…ピン
３４…ストッパ
３６…ねじりばね（付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005059691.tif 000009
【図９】
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