(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の生理状態を検出する生理状態検出手段と、
前記人に精神的負担がかかっているか否かを判定する精神的負担判定手段と、
前記人がパニック状態に陥り易くなることを予測するパニック状態予測手段と、
を備え、
前記精神負担判定手段が、前記人に精神的負担がかかっていると判定したときであって、前記生理状態検出手段が、前記人にかかった精神的負担が取り除かれたときの生理状態を検出したときは、前記パニック状態予測手段は、前記人がパニック状態に陥り易くなると予測する、心理状態予測装置。
【請求項２】
前記パニック状態予測手段が、前記人がパニック状態に陥り易くなると予測したときは、前記人にかかる精神的負担を高める刺激を前記人に付与する負担刺激付与手段をさらに備えた、請求項１に記載の心理状態予測装置。
【請求項３】
前記負担刺激付与手段は、前記人への刺激の付与の開始から一定時間が経過し、且つ前記生理状態検出手段が、前記人に精神的負担がかかっているときの生理状態を検出したときは、前記人への刺激の付与を終了する、請求項２に記載の心理状態予測装置。
【請求項４】
予め前記人がパニック傾向者であるか否かを判定するパニック傾向判定手段をさらに備え、
前記精神負担判定手段が、前記人に精神的負担がかかっていると判定し、且つ前記生理状態検出手段が、前記人にかかった精神的負担が取り除かれたときの生理状態を検出したときであって、前記パニック傾向判定手段が、前記人はパニック傾向者であると判定していたときは、前記パニック状態予測手段は、前記人がパニック状態に陥り易くなると予測する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の心理状態予測装置。
【請求項５】
前記パニック傾向判定手段は、前記人が入力操作を誤る度合から前記人がパニック傾向者であるか否かを判定する、請求項４に記載の心理状態予測装置。
【請求項６】
前記人の周囲の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得手段をさらに備え、
前記精神的負担判定手段は、前記環境情報取得手段が取得した前記環境情報に基づいて前記人に精神的負担がかかっているか否かを判定する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の心理状態予測装置。
【請求項７】
前記生理状態検出手段は、前記人の生理状態として血圧及び脈拍のいずれかを検出し、
前記生理状態検出手段が検出した前記人の血圧及び脈拍のいずれかについて一定時間内の変化を演算する生理状態時間変化演算手段をさらに備え、
前記精神負担判定手段が、前記人に精神的負担がかかっていると判定したときであって、前記生理状態時間変化演算手段が、前記人の血圧及び脈拍のいずれかが一定時間内に一定基準値を超えて低下していることを演算したときは、前記パニック状態予測手段は、前記生理状態検出手段が、前記人にかかった精神的負担が取り除かれたときの生理状態を検出したものとして、前記人がパニック状態に陥り易くなると予測する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の心理状態予測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は心理状態予測装置に関し、特に、人がパニック状態に陥り易くなることを予測する心理状態予測装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、近年、車両運転中における運転者の生理状態、例えば、眠気、疲労、焦燥感（イライラ）等を検出して、これを運転者に知らせることにより安全運転を促すようにしたシステムの開発が行われている。例えば、特許文献１には、生体情報取得手段により運転者の生体情報を取得し、道路負荷量算出手段により車両の進行方向の所定の区間における道路情報を解析し、その道路を運転する際に、運転者に対してどの程度の負荷を与えるかを示す量である道路負荷量を算出して、運転者状態予測手段により取得された生体情報と、算出された道路負荷量とを用いて、車両の進行方向の所定の区間における運転者の生理状態を予測することにより、これから走行する道路における運転者の生理状態を予測する技術が記載されている。
【特許文献１】特開２００３−６１９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、運転者の中にはパニック状態に陥り易いパニック傾向者も存在するが、実際に運転者がパニック状態に陥った後は、パニック状態を沈静化することは難しいため、運転者がパニック状態に陥り易くなることを未然に予測する技術が望まれている。しかしながら、上記のような技術では、運転者の生体情報や走行する道路の道路負荷量から、運転者の生理状態を予測してはいるものの、運転者がパニック状態に陥る際に特有な生理状態の変動を考慮していないため、運転者がパニック状態に陥り易くことを未然に予測することができない。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、その目的は、人がパニック状態に陥り易くなることを未然に予測する心理状態予測装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、人の生理状態を検出する生理状態検出手段と、人に精神的負担がかかっているか否かを判定する精神的負担判定手段と、人がパニック状態に陥り易くなることを予測するパニック状態予測手段と、を備え、精神負担判定手段が、人に精神的負担がかかっていると判定したときであって、生理状態検出手段が、人にかかった精神的負担が取り除かれたときの生理状態を検出したときは、パニック状態予測手段は、人がパニック状態に陥り易くなると予測する、心理状態予測装置である。
【０００６】
パニック傾向者がパニック状態に陥る危険性が高まる予兆として、精神的負担がかかっているときであっても、精神的負担が取り除かれたときの生理状態を示す傾向があることを本発明者らは見出した。そのため、この構成によれば、精神負担判定手段が、人に精神的負担がかかっていると判定したときであって、生理状態検出手段が、人にかかった精神的負担が取り除かれたときの生理状態を検出したときは、パニック状態予測手段は人がパニック状態に陥り易くなると予測することにより、人がパニック状態に陥り易くなることを未然に予測することができる。なお、本発明で「パニック状態」とは、冷静な判断が出来なくなるような心理状態を意味する。
【０００７】
この場合、パニック状態予測手段が、人がパニック状態に陥り易くなると予測したときは、人にかかる精神的負担を高める刺激を人に付与する負担刺激付与手段をさらに備えることが好適である。
【０００８】
この構成によれば、パニック状態予測手段が、人がパニック状態に陥り易くなると予測したとき、すなわち、人が、精神的負担が取り除かれたときの生理状態を示しているときに、負担刺激付与手段が人にかかる精神的負担を高める刺激を人に付与するため、パニック傾向者が、精神的負担が取り除かれたときの生理状態からパニック状態に陥り易くなることを防止することができる。
【０００９】
この場合、負担刺激付与手段は、人への刺激の付与の開始から一定時間が経過し、且つ生理状態検出手段が、人に精神的負担がかかっているときの生理状態を検出したときは、人への刺激の付与を終了する、ことが好適である。
【００１０】
人への刺激の付与の開始から一定時間が経過し、且つ生理状態検出手段が、人に精神的負担がかかっているときの生理状態を検出したときは、すでに、人が、精神的負担が取り除かれたときの生理状態からパニック状態に陥り易くなる可能性は低くなっており、それ以上の刺激の付与は人に煩わしさを与えることになる。そのため、この構成によれば、負担刺激付与手段は、人への刺激の付与の開始から一定時間が経過し、且つ生理状態検出手段が、人に精神的負担がかかっているときの生理状態を検出したときは、人への刺激の付与を終了することにより、人に必要以上の刺激の付与により煩わしさを与えることを防止することができる。
【００１１】
また、予め人がパニック傾向者であるか否かを判定するパニック傾向判定手段をさらに備え、精神負担判定手段が、人に精神的負担がかかっていると判定し、且つ生理状態検出手段が、人にかかった精神的負担が取り除かれたときの生理状態を検出したときであって、パニック傾向判定手段が、人はパニック傾向者であると判定していたときは、パニック状態予測手段は、人がパニック状態に陥り易くなると予測することが好適である。
【００１２】
この構成によれば、パニック傾向判定手段が予め人がパニック傾向者であるか否かを判定しておき、精神負担判定手段が、人に精神的負担がかかっていると判定し、且つ生理状態検出手段が、人にかかった精神的負担が取り除かれたときの生理状態を検出したときであって、パニック傾向判定手段が、人はパニック傾向者であると判定していたときは、パニック状態予測手段は、人がパニック状態に陥り易くなると予測することにより、人がパニック状態に陥り易くなることを予測する精度を向上させることができる。
【００１３】
この場合、パニック傾向判定手段は、人が入力操作を誤る度合から人がパニック傾向者であるか否かを判定することが好適である。
【００１４】
パニック傾向者は、ナビゲーションシステム等を操作する際の文字等の入力操作において、入力操作を誤る率が大きい傾向があるため、この構成によれば、パニック傾向判定手段が、人が入力操作を誤る度合から人がパニック傾向者であるか否かを判定することにより、当該人に煩雑な作業を強いること無しに、当該人がパニック傾向者であるか否かを精度良く判定することができる。
【００１５】
一方、人の周囲の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得手段をさらに備え、精神的負担判定手段は、環境情報取得手段が取得した環境情報に基づいて人に精神的負担がかかっているか否かを判定することが好適である。
【００１６】
この構成によれば、環境情報取得手段が取得した人の周囲の環境に関する環境情報に基づいて人に精神的負担がかかっているか否かを判定することにより、簡易な方法で、人に精神的負担がかかっているか否かを判定することが可能となる。
【００１７】
さらに、生理状態検出手段は、人の生理状態として血圧及び脈拍のいずれかを検出し、生理状態検出手段が検出した人の血圧及び脈拍のいずれかについて一定時間内の変化を演算する生理状態時間変化演算手段をさらに備え、精神負担判定手段が、人に精神的負担がかかっていると判定したときであって、生理状態時間変化演算手段が、人の血圧及び脈拍のいずれかが一定時間内に一定基準値を超えて低下していることを演算したときは、パニック状態予測手段は、生理状態検出手段が、人にかかった精神的負担が取り除かれたときの生理状態を検出したものとして、人がパニック状態に陥り易くなると予測することが好適である。
【００１８】
パニック傾向者がパニック状態に陥り易くなるときは、精神的負担がかかっているときであっても、血圧や脈拍が急激に低下する傾向があることを本発明者らは見出した。そのため、この構成によれば、精神負担判定手段が、人に精神的負担がかかっていると判定したときであって、生理状態時間変化演算手段が、人の血圧及び脈拍のいずれかが一定時間内に一定基準値を超えて低下していることを演算したときに、パニック状態予測手段が、人がパニック状態に陥り易くなると予測することにより、簡易な方法で精度良く人がパニック状態に陥り易くなることを予測することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の心理状態予測装置によれば、人がパニック状態に陥り易くなることを未然に予測することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態に係る心理状態予測装置について添付図面を参照して説明する。図１は、実施形態に係る心理状態予測装置の構成を示すブロック図である。本実施形態の走行支援装置１０は車両に搭載され、運転者がパニック状態に陥り易くなることを未然に予測し、運転者がパニック状態に陥り易くなることを防止するためのものである。
【００２１】
図１に示すように、心理状態予測装置１０は、大きく分けて、パニック傾向判定ブロックＡ、パニック状態予測ブロックＢ及びパニック防止介入ブロックＣの３ブロックから構成されており、図中の太字破線部内が、最も特徴的な部位となる。
【００２２】
パニック傾向判定ブロックＡは、パニック傾向判定部１２を含む。パニック傾向判定部１２は、後述するナビゲーションシステムの入力操作におけるコミッションエラー（入力ミス）のエラー率から、運転者がパニック傾向者であるか否かを予め判定するためのものである。パニック傾向判定部１２は、特許請求の範囲に記載のパニック傾向判定手段として機能する。なお、パニック傾向判定部１２は、ナビゲーションシステムの入力操作におけるコミッションエラーだけではなく、右左折時のウィンカーの指示タイミングや、エアコンディショナーの風向設定におけるコミッションエラーのエラー率から、運転者がパニック傾向者であるか否かを予め判定するものでも良い。
【００２３】
パニック状態予測ブロックＢは、環境情報取得部１４、精神負担度演算部１６、生理情報取得部１８、生理情報時間変化演算部２０及びパニック状態予測部２２を含む。環境情報取得部１４は、具体的にはＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System）、カメラ等の画像センサ、及びレーダセンサ等から構成されており、自車両が走行中の道路に渋滞が発生しているか否か、他車両の割込があるか否か等の運転者の周囲の環境に関する環境情報を取得するためのものである。環境情報取得部１４は、特許請求の範囲に記載の環境情報取得手段として機能する。
【００２４】
精神負担度演算部１６は、環境情報取得部１４により取得された環境情報に基づいて、運転者に精神的負担がかかっているか否かを判定するためのものである。精神負担度演算部１６は、特許請求の範囲に記載の精神的負担判定手段として機能する。
【００２５】
生理情報取得部１８は、運転者の生理状態に関する情報である生理情報として運転者の血圧を検出するためのものである。生理情報取得部１８は、特許請求の範囲に記載の生理状態検出手段として機能する。なお、生理情報取得部１８は、運転者の血圧だけではなく、脈拍あるいは発汗量、脳波、呼吸等を生理情報として取得するものでも良い。
【００２６】
生理情報時間変化演算部２０は、精神負担度演算部１６による運転者が精神的な負担がかかる負担環境にいるか否かの判断と、生理情報取得部１８により検出された運転者の血圧とに基づいて、運転者の血圧の一定時間内における変化量を演算するためのものである。生理情報時間変化演算部２０は、特許請求の範囲に記載の生理状態時間変化演算手段として機能する。なお、上述の生理情報取得部１８が運転者の血圧ではなく脈拍あるいは発汗量等を生理情報として取得する場合は、生理情報時間変化演算部２０は、運転者の脈拍や発汗量の一定時間内における変化量を演算する。
【００２７】
パニック状態予測部２２は、パニック傾向判定部１２による運転者がパニック傾向者であるか否かの判定と、生理情報時間変化演算部２０からの運転者が精神的な負担がかかる負担環境にいるか否かの情報及び運転者の血圧の一定時間内における変化量とに基づいて、運転者がパニック状態に陥り易くなるか否かを予測するためのものである。パニック状態予測部２２は、特許請求の範囲に記載のパニック状態予測手段として機能する。
【００２８】
パニック防止介入ブロックＣは、上述した生理情報時間変化演算部２０及びパニック状態予測部２２の他、負担刺激呈示制御部２４及び負担刺激呈示装置２６を含んでいる。負担刺激呈示制御部２４は、パニック状態予測部２２が、運転者がパニック状態に陥り易くなると予測したときは、負担刺激呈示装置２６を駆動して、運転者かかる精神的負担を高める刺激を当該運転者に付与するためのものである。運転者に刺激が付与されたか否かの情報は、上述の生理情報時間変化演算部２０に送られる。
【００２９】
負担刺激呈示装置２６は、具体的には、スピーカからの警報音、警告音声の出力、ディスプレイによる警告画面の表示、換気系からのレモン等の柑橘系の香りの放出、照明装置より赤色系の光の放射等の物理的刺激を運転者に与えることにより、運転者かかる精神的負担を高める刺激を当該運転者に付与するためのものである。負担刺激呈示制御部２４及び負担刺激呈示装置２６は、特許請求の範囲に記載の負担刺激付与手段として機能する。
【００３０】
以下、本実施形態の心理状態予測装置の動作について説明する。従来の心理状態予測装置において、生理情報や環境情報から運転者の状態を予測する場合、例えば、環境情報から道路の渋滞の発生を検出した上で、生理情報から運転者の血圧が高いことを検出した場合は、運転者の精神的負担が高い（運転者が苛立っている状態）と判断し、運転者の苛立ちを沈静化させる介入を行うことが考えられる。このような場合、逆に運転者の血圧が低いことを検出した場合には、運転者の苛立ちが沈静化しつつあると判断するため、苛立ちの沈静化の促進の介入、又は苛立ちの沈静化の介入を全くしないことが考えられる。
【００３１】
しかしながら、パニック状態に陥り易いパニック傾向者は、通常の人に比べて、精神的負担が高い状況であっても、精神的負担が取り除かれて低下した状況での生理状態を示すことが判明した。例えば、図２に示すように、破線で示す通常者は、渋滞等により精神的負担が高い状況では、血圧が上昇した状態が持続するのに対し、実線で示すパニック傾向者は、渋滞等により精神的負担が高い状況であるにもかかわらず、早期に血圧が低下し始める傾向がある。
【００３２】
このような生理状態が低下する傾向は、パニック傾向者が緊張感を長く維持することができないことを意味しており、これが、パニック傾向者がパニック状態に陥り易い原因となっていると考えられる。したがって、パニック傾向者がパニック状態に陥り易くなることを未然に防止するためには、このような生理状態が低下した状態を検出し、精神的負担を故意に与え、パニック傾向者の緊張感を維持させるような介入が必要である。一方、通常者（非パニック傾向者）は、渋滞等により精神的負担が高い状況では、血圧が上昇した状態が持続するため、運転者の精神的負担を軽減するか、あるいは介入を行わないことにより、運転者の苛立ちを沈静化させることが必要である。
【００３３】
つまり、このようなパニック傾向者に特有の傾向を考慮せず、生理情報と環境情報とで運転者の心理状態を予測すると、パニック傾向者がパニック状態に陥り易くなることを未然に予測することができないばかりか、運転者の苛立ちが沈静化された状態であると誤検出し、介入の必要がないと判断してしまう恐れがある。
【００３４】
そこで、本実施形態では、図３に示すように、運転者がパニック傾向者であるか否かの運転者の性向を予め判定しておき（Ｓ１）、運転者がパニック傾向者であると判定した場合は、通常者に比べて早期の生理状態の低下を検出し（Ｓ２）、パニック傾向者の精神的負担を高める介入を行うことにより（Ｓ３）、パニック傾向者が、生理状態が低下した状態からパニック状態に陥り易くなることを防止する（Ｓ４）。
【００３５】
以下、まず、本実施形態におけるパニック傾向判定について説明する。運転者がパニック傾向者であるか否かの判定方法としては、例えば、運転者に予め用意した質問を答えさせ、その回答内容から運転者がパニック傾向者であるか否かを判定するアンケート形式等が考えられる。しかし、以下に説明する本実施形態の手法は、運転者に対して煩雑な作業を強いることが無い利点がある。
【００３６】
パニック傾向者（衝動的行動傾向が高い人）は、コミッションエラー（文字等の入力操作における入力間違いミス）を起こし易いことが知られている。そこで本実施形態では、ナビゲーションシステムの入力操作におけるコミッションエラーの頻度が高いか低いかで運転者がパニック傾向者であるか否かを自動判定する。
【００３７】
図４は、実施形態に係るパニック傾向判定の手順を示すフロー図である。図４に示すように、まず、ナビゲーションシステムが経路案内のための目的地、電話番号あるいは暗証番号等の入力を運転者に対して要求する（Ｓ１０１）。運転者（ユーザ）は、ナビゲーションシステムの要求に応じて、目的地、電話番号等を入力する（Ｓ１０２）。
【００３８】
パニック傾向判定部１２は、運転者により入力された値の入力判定を行い（Ｓ１０３）、入力エラーである場合は当該エラー数を計数し（Ｓ１０４，Ｓ１０５）、入力回数を計数する（Ｓ１０６）。入力エラーが無いときは、パニック傾向判定部１２は、入力回数のみを計数する（Ｓ１０４，Ｓ１０６）。この場合の運転者による入力がエラーであるか否かの判定は、当該入力後に「キャンセル」や「戻る」等の操作が行われた場合に当該入力がエラーであるとみなすことにより行われる（Ｓ１０３，Ｓ１０４）。
【００３９】
パニック傾向判定部１２は、得られたエラー数と入力回数とからエラー率＝エラー数／入力回数を算出する（Ｓ１０７）。パニック傾向判定部１２は、得られたエラー数及びエラー率をログ記録として保存しておく（Ｓ１０８）。
【００４０】
パニック傾向判定部１２は、ログ記録として保存されたエラー数又はエラー率を一般的な人の基準値と比較する（Ｓ１０９）。パニック傾向判定部１２は、ログ記録として保存されたエラー数又はエラー率が基準値よりも大きいときは、当該運転者をパニック傾向者であると判定する（Ｓ１１０）。一方、パニック傾向判定部１２は、ログ記録として保存されたエラー数又はエラー率が基準値以下であるときは、当該運転者を通常者であると判定する（Ｓ１１１）。
【００４１】
以下、本実施形態におけるパニック状態予測について説明する。本実施形態においては、運転者に精神的負担がかかる環境において、精神的負担が取り除かれたときの生理状態をパニック傾向者が通常者よりも早期に示したときは、パニック状態となる予兆として判断する。図５は、実施形態に係るパニック状態予測の手順を示すフロー図である。
【００４２】
図５に示すように、環境情報取得部１４がＶＩＣＳ、画像センサ、レーダセンサ等から、運転者に精神的負担がかかる環境要因を検出した場合（Ｓ２０１）、精神負担度演算部１６は、精神負担度ＷＬｅを事前に設定した参照データを参照して求める（Ｓ２０２）。
【００４３】
図６は、種々の環境要因に対する精神負担度の参照データの設定例を示す表である。図６に示すように、精神負担度演算部１６が参照する参照データには、渋滞（短）、渋滞（中）、…、割込み（遅）等の運転者に精神的負担がかかる環境要因に対して、精神負担度ＷＬｅを示す数値１、１．５、…、０．５がそれぞれ設定されている。例えば、自車両の走行路が渋滞している状況が、一定時間あるいは一定距離以上継続する長時間あるいは長距離に亘るものである場合には、環境要因は「渋滞（長）」となり、精神負担度ＷＬｅ＝２となる。これらの各々の環境要因に対する精神的負担度ＷＬｅは予め実験等で求める。
【００４４】
精神負担度演算部１６は、求めた精神負担度ＷＬｅが予め実験等で定めた基準値αを超えているか否かについて判定し、精神負担度ＷＬｅが基準値αを超えているときは、運転者に精神的負担がかかっていると判定して、次のステップに進む（Ｓ２０４）。例えば、上記例の環境要因が「渋滞（長）」であり、精神負担度ＷＬｅ＝２であり、α＝１．５であるときは、精神負担度ＷＬｅ＝２＞αとなり、精神負担度演算部１６は運転者に精神的負担がかかっていると判定する。一方、精神負担度演算部１６は、精神負担度ＷＬｅが基準値α以下であるときは、最初のステップＳ２０１に戻る（Ｓ２０４）。
【００４５】
本実施形態では、精神的負担がかかる環境において、精神的負担が取り除かれたときの生理状態を通常者より早期にパニック傾向者が示していることを示唆する指標として、一定時間内での運転者の血圧変化を求めることにより、通常より早い段階で精神的負担が取り除かれたときの生理状態を判別する。図７は、精神的な負担がかかったときの血圧変化を示すグラフ図である。図７中において、ｂｐ（ｔ）は時間ｔでの血圧であり、Δｔは１〜３分間程度の一定時間であり、ΔＴは運転者に精神的負担がかかっていると判定した時間ｔ０からの経過時間である。
【００４６】
生理情報時間変化演算部２０は、精神的負担がかかってからの経過時間であるΔＴが予め実験等で求めた基準値である基準値βより短いか否かを判定し（Ｓ２０５）、ΔＴ＜βなら経過時間が短いとして次のステップに進む。一方、生理情報時間変化演算部２０は、ΔＴ≧βなら経過時間が十分に長いとして、運転者の苛立ちがパニック傾向者である否かにかかわらず沈静化したものとして扱う（Ｓ２０５，Ｓ２１１）。なお、運転者にかけられる精神的負担には、環境要因によるものの他、後述する負担刺激呈示制御部２４により恣意的にかけられた精神的負担を含むものとする。
【００４７】
生理情報時間変化演算部２０は、一定時間Δｔの間の血圧変化Ｖｂｐ（ｔ）を算出する（Ｓ２０６）。Ｖｂｐ（ｔ）は、下式で求められる。すなわち、Ｖｂｐ（ｔ）は、一定時間Δｔにおける血圧ｂｐ（ｔ）の勾配を表わす。
Ｖｂｐ（ｔ）＝{ｂｐ（ｔ）−ｂｐ（ｔ−Δｔ）}／Δｔ
【００４８】
パニック状態予測部２２は、血圧変化Ｖｂｐ（ｔ）が予め実験等で求めた負の基準値である基準値γを超えて低いか否かを判定する（Ｓ２０７）。パニック状態予測部２２は、Ｖｂｐ（ｔ）＜γであるときは次のステップに進み、Ｖｂｐ（ｔ）≧γであるときはステップＳ２０５に戻る（Ｓ２０７）。
【００４９】
パニック状態予測部２２は、パニック傾向判定部１２が求めたパニック傾向判定の結果を取得する（Ｓ２０８）。パニック状態予測部２２は、パニック傾向判定の結果がパニック傾向者であるときは、運転者の生理状態がパニック状態の予兆を示しているとして取り扱う（Ｓ２０９，Ｓ２１０）。一方、パニック状態予測部２２は、パニック傾向判定の結果がパニック傾向者ではないときは、運転者の生理状態が運転者の苛立ちが沈静化したことを示しているとして取り扱う（Ｓ２０９，Ｓ２１１）。
【００５０】
このように本実施形態では、運転者が、精神的負担が取り除かれたときの生理状態を早期に示した場合であっても、パニック傾向者であると判定されていた場合はパニック状態の予兆として取り扱い、パニック傾向者ではないと判定されていた場合は運転者の苛立ちが沈静化したとして取り扱う。そのため、運転者が、精神的負担が取り除かれたときの生理状態を示したとしても、すべての場合において運転者の苛立ちが沈静化したものと誤判定をすることを防止できる。
【００５１】
以下、本実施形態におけるパニック防止介入について説明する。本実施形態においては、運転者がパニック状態に陥り易くなる予兆を検出したタイミングで、運転者に精神的負担を与える刺激を恣意的に与えることにより、緊張状態を維持させ、パニック状態に陥り易くなることを防ぐ。すなわち、パニック傾向者は、緊張感等を維持し続けることができないためにパニック状態に陥り易い。そのため、パニック傾向者の精神的負担を向上させる、すなわち緊張感を維持させる介入制御をすることにより、パニック傾向者がパニック状態に陥り易くなることを防止することができる。以下の例では、刺激として運転者に警報音を与え続ける場合を示す。
【００５２】
図８は実施形態に係るパニック防止介入の手順を示すフロー図であり、図９はパニック予兆を検出した際にパニック防止介入がある場合とパニック防止介入がない場合とにおける生理状態の変化を示すグラフ図である。図８及び図９において、ΔＴｓは刺激を付与している時間であり、θは刺激を与え続ける時間の基準値であり、ｂｐ（ｔ）は時間ｔにおける血圧であり、εは緊張感を維持させる基準となる血圧の基準値である。
【００５３】
図８及び図９に示すように、パニック状態予測部２２が時刻ｔにおいて、運転者がパニック状態に陥り易くなる予兆を示していると予測したとき（Ｓ３０１）、負担刺激呈示制御部２４は、運転者に付与する刺激を選択する（Ｓ３０２）。本実施形態では、刺激として警報音を運転者に与えるが、他の刺激として、スピーカからの警告音声、ディスプレイによる警告画面表示、換気系からのレモン等の柑橘系の香りの放出、照明装置より赤色系の光の放射等の物理的刺激を選択して運転者に与えるようにしても良い。これにより、同じ刺激に運転者が慣れてしまい、刺激を与える効果が低下することを防止することができる。
【００５４】
負担刺激呈示制御部２４は、負担刺激呈示装置２６により刺激として警報音を運転者に与える（Ｓ３０３）。負担刺激呈示制御部２４は、予め実験等で定めた基準値θを超えて、刺激の付与時間ΔＴｓが経過したときは（Ｓ３０４）、その旨の信号を生理情報時間変化演算部２０に送り、生理情報時間変化演算部２０は、パニック状態予測部２２を介してその時間ｔ＋ΔＴｓにおける運転者の血圧ｂｐ（ｔ＋ΔＴｓ）を負担刺激呈示制御部２４に送る。負担刺激呈示制御部２４は、時間ｔ＋ΔＴｓにおける運転者の血圧ｂｐ（ｔ＋ΔＴｓ）が、予め実験等で定めた基準値εを超えているときは、刺激の付与を中止し、血圧ｂｐ（ｔ＋ΔＴｓ）が基準値ε以下であるときは、ステップＳ３０３に戻り、刺激の付与を継続する（Ｓ３０５）。
【００５５】
なお、上述したステップＳ１０１〜Ｓ１１１において、パニック傾向判定部１２が、運転者はパニック傾向者ではないと判定し、Ｓ２０１〜２１１において、生理情報取得部１８及び生理情報時間変化演算部２０が、運転者の血圧等の生理状態が、精神的負担が持続していることを示していると判定したときは、心理状態予測装置は、ステップＳ３０１〜Ｓ３０５において、逆に運転者の苛立ちを沈静化させるため、スピーカからの運転者を沈静化させる音楽、音声、ディスプレイによる沈静化画面表示、換気系からの森林等の運転者を沈静化させる香りの放出、照明装置より青色系等の運転者を沈静化させる光の放射等の物理的刺激を選択して運転者に与えるようにしても良い。
【００５６】
以上、説明したように、パニック傾向者がパニック状態に陥り易くなるときは、精神的負担がかかっているときであっても、精神的負担が取り除かれたときの生理状態を示す傾向があるが、本実施形態によれば、精神負担度演算部１６が、人に精神的負担がかかっていると判定したときであって、生理情報取得部１８が、人にかかった精神的負担が取り除かれたときの生理状態を検出したときは、パニック状態予測部２２は人がパニック状態に陥り易くなると予測することにより、人がパニック状態に陥り易くなることを未然に予測することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、パニック状態予測部２２が、人がパニック状態に陥り易くなると予測したとき、すなわち、人が、精神的負担が取り除かれたときの生理状態を示しているときに、負担刺激呈示制御部２４が負担刺激呈示装置２６によって、人にかかる精神的負担を高める刺激を人に付与するため、パニック傾向者が、精神的負担が取り除かれたときの生理状態からパニック状態に陥り易くなることを防止することができる。
【００５８】
人への刺激の付与の開始から一定時間が経過し、且つ生理情報取得部１８が、人に精神的負担がかかっているときの生理状態を検出したときは、すでに、人が、精神的負担が取り除かれたときの生理状態からパニック状態に陥り易くなる可能性は低くなっており、それ以上の刺激の付与は人に煩わしさを与えることになる。そのため、この構成によれば、負担刺激呈示制御部２４は、人への刺激の付与の開始から一定時間が経過し、且つ生理情報取得部１８が、人に精神的負担がかかっているときの生理状態を検出したときは、人への刺激の付与を終了することにより、人に必要以上の刺激の付与により煩わしさを与えることを防止することができる。
【００５９】
一方、本実施形態では、パニック傾向判定部１２が予め人がパニック傾向者であるか否かを判定しておき、精神負担度演算部１６が、人に精神的負担がかかっていると判定し、且つ生理情報取得部１８が、人にかかった精神的負担が取り除かれたときの生理状態を検出したときであって、パニック傾向判定部１２が、人はパニック傾向者であると判定していたときは、パニック状態予測部２２は、人がパニック状態に陥り易くなると予測することにより、人がパニック状態に陥り易くなることを予測する精度を向上させることができる。
【００６０】
パニック傾向者は、ナビゲーションシステム等を操作する際の文字等の入力操作において、入力操作を誤る率が大きい傾向があるが、本実施形態では、パニック傾向判定部１２が、人が入力操作を誤る度合から人がパニック傾向者であるか否かを判定することにより、当該人に煩雑な作業を強いること無しに、当該人がパニック傾向者であるか否かを精度良く判定することができる。
【００６１】
さらに、本実施形態では、環境情報取得部１４が取得した人の周囲の環境に関する環境情報に基づいて人に精神的負担がかかっているか否かを判定することにより、簡易な方法で、人に精神的負担がかかっているか否かを判定することが可能となる。
【００６２】
パニック傾向者がパニック状態に陥り易くなるときは、精神的負担がかかっているときであっても、血圧や脈拍が急激に低下する傾向があるが、本実施形態では、精神負担度演算部１６が、人に精神的負担がかかっていると判定したときであって、生理情報時間変化演算部２０が、人の血圧及び脈拍のいずれかが一定時間内に一定基準値を超えて低下していることを演算したときに、パニック状態予測部２２が、人がパニック状態に陥り易くなると予測することにより、簡易な方法で精度良く人がパニック状態に陥り易くなることを予測することができる。
【００６３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施形態に係る心理状態予測装置の構成を示すブロック図である。
【図２】精神的な負担がかかったときの通常者及びパニック傾向者の生理状態の変化を示すグラフ図である。
【図３】精神的な負担がかかったときの通常者及びパニック傾向者の生理状態の変化と、本実施形態の心理状態制御の大まかな手順とを示す図である。
【図４】実施形態に係るパニック傾向判定の手順を示すフロー図である。
【図５】実施形態に係るパニック状態予測の手順を示すフロー図である。
【図６】種々の環境要因に対する精神負担度の参照データの設定例を示す表である。
【図７】精神的な負担がかかったときの血圧変化を示すグラフ図である。
【図８】実施形態に係るパニック防止介入の手順を示すフロー図である。
【図９】パニック予兆を検出した際にパニック防止介入がある場合とパニック防止介入がない場合とにおける生理状態の変化を示すグラフ図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０…心理状態予測装置、１２…パニック傾向判定部、１４…環境情報取得部、１６…精神負担度演算部、１８…生理情報取得部、２０…生理情報時間変化演算部、２２…パニック状態予測部、２４…負担刺激呈示制御部、２６…負担刺激呈示装置、Ａ…パニック傾向判定ブロック、Ｂ…パニック状態予測ブロック、Ｃ…パニック防止介入ブロック。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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