(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基底部と前記基底部から突出する第１の凸部及び第２の凸部とによって略Ｕ字形状に形成され、前記第１の凸部と前記第２の凸部と前記第１の凸部及び前記第２の凸部側の前記基底部とが同一の極性となる磁石と、
前記第１の凸部及び前記第２の凸部のそれぞれの極端面を含む平面に直交する平面内で、かつ、前記第１の凸部及び前記第２の凸部で囲まれた領域の前記極端面側の隅の領域に位置する、磁気ベクトルが第１の方向に向いた第１の検出領域、及び磁気ベクトルが前記第１の方向と異なる第２の方向に向いた第２の検出領域、の少なくとも１つの領域に配置され、磁性部材の接近による磁気ベクトルの変化を検出する磁気センサと、
前記磁気センサの出力信号に基づいてオン又はオフを判断する判断部と、
を備えたことを特徴とする非接触スイッチ。
【請求項２】
前記磁気センサは、複数の磁気抵抗素子によって形成されるブリッジ回路を有し、前記ブリッジ回路は、２つに分割したハーフブリッジ回路として前記第１の検出領域及び前記第２の検出領域のそれぞれに配置されることを特徴とする請求項１に記載の非接触スイッチ。
【請求項３】
前記磁気センサは、複数の磁気抵抗素子によってブリッジ回路が形成された複数の磁気抵抗センサから成り、
前記複数の磁気抵抗センサは、前記第１の検出領域及び前記第２の検出領域のそれぞれに配置されることを特徴とする請求項１に記載の非接触スイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気センサを用いた非接触スイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、磁石のＮ極の一部に凹部を形成し、この凹部の三方をＮ極によって包囲し、この凹部を磁束を検出する検出領域とし、この検出領域に磁性部材が接近するようにするとともにここに磁界感応素子を配置した非接触スイッチがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この非接触スイッチによると、磁性部材が検出領域から離間した位置から検出領域に接近する位置に変位すると、三方をＮ極によって包囲されていたために無磁束の空間であった検出領域において、Ｎ極と磁性部材の間を流れる磁束のために磁束が発生する。この磁束の発生を磁界感応素子によって検出することによってスイッチ回路をオン・オフすることができる。
【特許文献１】特許第２９２１６０３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の非接触スイッチでは、検出領域における磁束の発生の有無を検出するため、外部磁界によって誤作動が生じ、検出精度を高めるのに限界があった。
【０００５】
従って、本発明の目的は、誤作動を抑制でき、検出精度を高めることが可能な非接触スイッチを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するため、基底部と基底部から突出する第１の凸部及び第２の凸部とによって略Ｕ字形状に形成され、第１の凸部と第２の凸部と第１の凸部及び第２の凸部側の基底部とが同一の極性となる磁石と、第１の凸部及び第２の凸部のそれぞれの極端面を含む平面に直交する平面内で、かつ、第１の凸部及び第２の凸部で囲まれた領域の極端面側の隅の領域に位置する、磁気ベクトルが第１の方向に向いた第１の検出領域、及び磁気ベクトルが第１の方向と異なる第２の方向に向いた第２の検出領域、の少なくとも１つの領域に配置され、磁性部材の接近による磁気ベクトルの変化を検出する磁気センサと、磁気センサの出力信号に基づいてオン又はオフを判断する判断部と、を備えたことを特徴とする非接触スイッチを提供する。
【発明の効果】
【０００７】
このような構成によれば、誤作動を抑制でき、検出精度を高めることが可能な非接触スイッチを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明の非接触スイッチの実施の形態を図面を参考にして詳細に説明していく。
【０００９】
[第１の実施の形態]
（車両１の構成）
図１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る車両の側面図であり、図１（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る車両内部の概略図である。車両１は、運転者の操作によって車両１を減速させる非接触スイッチとしてのブレーキ装置２と、運転者のブレーキ操作によって点灯（オン）するブレーキランプ１０ａと、運転者のブレーキ操作によって車両１を減速させる油圧ブレーキ１０ｂと、車両１の内部に設けられ、ブレーキ装置２及びアクセルペダル１２等が備えられたパネル１１と、運転者の操作によって車両１の加速度の調整ができるアクセルペダル１２と、車両１の走行・停車・後退等の操作ができるシフトレバー１３とを有している。
【００１０】
（ブレーキ装置２の構成）
図２（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ装置の側面図であり、図２（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ装置の正面図であり、図３は、本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ装置のブロック図である。
【００１１】
ブレーキ装置２は、鋼等の強磁性金属で作製されたブレーキペダル２０と、センサ２６に接近、又はセンサ２６から離れることよって後述する磁石２６０から発生する磁束を変化させる被検出部２０ａと、ブレーキペダル２０に設けられたペダルパッド２１と、車両１のパネル１１の側面に設けられ、図２（ｂ）に示すように、ブレーキペダル２０の先端に設けられた貫通孔に対応した位置に貫通孔を備え、ボルト２３によってブレーキペダル２０を図２（ａ）に示す矢印Ａの方向、及び矢印Ａの逆方向に回転移動可能に支持するペダルブラケット２２と、運転者の操作によって油圧ブレーキ１０ｂを作動させるシリンダ２４ａと、シリンダ２４ａ内の図示しないピストンに接続され、先端に設けられたジョイント２４ｄと共にブレーキペダル２０とピストンピン２４ｃを介して連動して移動するピストンロッド２４ｂと、パネル１１とブレーキペダル２０の間に設けられ、矢印Ａの逆方向にブレーキペダル２０に弾性力を与え、ブレーキ操作後にブレーキペダル２０をブレーキ操作前の初期位置に戻すリターンスプリング２５と、ペダルブラケット２２の取付け部２２ａに設けられ、被検出部２０ａの位置によってブレーキ操作の有無を検出するセンサ２６とを有する。
【００１２】
更に、ブレーキ装置２のセンサ２６は、車両１を制御し、後述するしきい値１０１を図示しない記憶部に備えた判断部としてのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１００にコネクタ部２６Ｂを介して接続され、ＥＣＵ１００は、被検出部２０ａ、センサ２６と共に非接触スイッチを構成し、センサ２６からの出力電圧としきい値１０１を比較してブレーキ操作の有無を判断し、ブレーキ操作が行われたと判断したとき、ブレーキランプ１０ａを点灯（オン）させる。また、運転者が、ブレーキ操作を行ったとき、ブレーキペダル２０、ピストンピン２４ｃ、ジョイント２４ｄ及びピストンロッド２４ｂを介して矢印Ａの方向に力を受けたシリンダ２４ａは、油圧を発生させ油圧ブレーキ１０ｂを作動させる。なお、本実施の形態においては、センサ２６からＥＣＵ１００に対する出力電圧は、各ＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂ毎に出力され、２つのＭＲセンサの出力を加算した値、２つの出力の平均値、又は、何れか１つのＭＲセンサからの出力によって、ブレーキ操作の有無を判断しても良く、これに限定されない。
【００１３】
（センサ２６の構成）
図４（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサの斜視図であり、図４（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサの正面図、図４（ｃ）は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサの側面図である。センサ２６は、図示しない筐体に収容されており、樹脂材料によりモールド化されている。なお、ＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂは、図４（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示す位置に固定するため、繋がった形状を有していても良い。
【００１４】
センサ２６は、磁石２６０と、磁気センサとしてのＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂとを有する。磁石２６０は、樹脂にＮｄ（ネオジム）を混ぜてＵ字形状として成形され、基底部２６０ａ、凸部２６０ｂ、２６０ｃ、及び凸部２６０ｂ、２６０ｃの間を凹状に形成する凹部２６０ｄとから構成されている。
【００１５】
磁石２６０は、対向する方向から着磁用ピースが近接して、所定の磁界を印加されることにより、Ｓ極端面２６０ｅと、凸部２６０ｂ及び２６０ｃの端面であるＮ極端面２６０ｆと、基底部２６０ａのＳ極端面２６０ｅに対向する面であるＮ極端面２６０ｇとが着磁されると共に形成されている。なお、Ｓ極とＮ極は、上記に示したものと逆の組合わせで着磁されても同様に機能させることが可能である。
【００１６】
（ＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂの構成）
図５（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るＭＲセンサの概略構成図であり、図５（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係るＭＲセンサを構成するブリッジ回路の概略図であり、図６（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る被検出部が接近する前のＭＲセンサが配置される平面の磁気ベクトルの向きを表した概略図であり、図６（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る被検出部が接近した後のＭＲセンサが配置される平面の磁気ベクトルの向きを表した概略図である。図４（ａ）に示す平面Ｓ１における、磁気ベクトル２６２を測定した。図６（ａ）は、一例として、図４（ａ）に示す被検出部２０ａと磁石２６０の凸部２６０ｂ、２６０ｃまでの距離ｄが、８ｍｍのときの磁気ベクトル２６２を表し、図６（ｂ）は、一例として、距離ｄが、１ｍｍのときの磁気ベクトル２６２を表している。なお、磁気ベクトル２６２の長さは、磁界の強さに比例しているが、矢印の大きさは、磁界の強さには関係しないものとする。
【００１７】
ＭＲセンサ２６１ａは、シリコン等の絶縁体である基板２６１Ａと、基板２６１Ａ上に設けられ、フォトリゾグラフィ等の周知の方法によってＦｅ−Ｎｉ等の強磁性体を用いて作製された磁気抵抗素子２６１Ｂ〜２６１Ｅと、車両１の図示しない電源部に接続される入力端子２６１Ｆと、アース端子２６１Ｇと、磁気抵抗素子２６１Ｂ及び２６１Ｃの中点電位Ｖ１が出力される出力端子２６１Ｈと、磁気抵抗素子２６１Ｄ及び２６１Ｅの中点電位Ｖ２が出力される出力端子２６１Ｉとによって構成されている。ＭＲセンサ２６１ｂについても同様の構成を有している。なお、出力電圧Ｖは、Ｖ１とＶ２の差分値を出力するものとする。
【００１８】
各磁気抵抗素子２６１Ｂ〜２６１Ｅは、磁界の方向の変化によって電気的な抵抗値が変化する感磁部２６１Ｊと、各感磁部２６１Ｊを繋ぐ折返し部２６１Ｋとによって構成されている。磁束の方向が、図５（ａ）に示すθ＝０°のとき、磁気抵抗素子２６１Ｃ、２６１Ｄの磁気抵抗値が最小になり、θ＝４５°のとき、磁気抵抗素子２６１Ｂ〜２６１Ｅの各磁気抵抗値は等しくなり、θ＝９０°のとき、磁気抵抗素子２６１Ｂ、２６１Ｅの磁気抵抗値が最小になるように構成されている。
【００１９】
また、各磁気抵抗素子２６１Ｂ〜２６１Ｅは、図５（ｂ）に示すブリッジ回路２６１Ｌを形成しており、図５（ｂ）において縦の線で示した磁気抵抗素子２６１Ｂ、２６１Ｅは、図５（ｂ）において横の線で示した磁気抵抗素子２６１Ｃ又は２６１Ｄを９０度回転させた形状になっている。
【００２０】
被検出部２０ａのセンサ２６に対する距離ｄの変化を安定して検出するためには、磁気ベクトル２６２の向きがほぼ揃っており、かつ、被検出部２０ａの接近によって揃っていた磁気ベクトル２６２がほぼ同じ方向に変化する位置にＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂを配置することが好ましい。なぜなら、異方性磁気抵抗素子は、異方性磁気抵抗素子に印加された磁界の磁気ベクトル２６２の向きの変化を検出するものであり、磁束の有無や磁界強度の変化を検出する用途には適さないからである。よって安定した検出を行うため、磁石２６０によってＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂに磁気抵抗値が飽和する磁界を印加する必要がある。なぜなら、磁気抵抗値が飽和する磁界をＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂに印加することによって、磁気抵抗値が最大となり、磁気ベクトル２６２の向きの変化に基づいた磁気抵抗値の変化が検出し易いからである。また、２つのＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂを用いることによって、信頼性も向上する。
【００２１】
図６（ａ）に示す領域Ａ及びＢは、磁気ベクトル２６２が一定方向に揃っており、被検出部２０ａとセンサ２６の間の距離ｄが大きい状態を表す図６（ａ）において、図６（ａ）に示す領域Ａ及びＢの磁気ベクトル２６２の向きは、図６（ｂ）では、大きく変化している。一方、中央付近の無磁束に近い領域Ｃの磁気ベクトル２６２は、磁気ベクトル２６２の方向変化は大きいが、磁束が弱く十分な出力が得られないため、被検出部２０ａの接近の有無の検出には適さない。
【００２２】
上記の結果より、ＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂは、図４（ｂ）に示すようにＮ極端面２６０ｆを含む平面と直交する平面で、かつ、凸部２６０ｂ、２６０ｃの略中間部で、かつ、図４（ｃ）に示すように凸部２６０ｂ、２６０ｃの先端付近の磁気ベクトル２６２が一方向に揃った領域内に、それぞれ互いに離間して配置されている。また、被検出部２０ａの接近の有無は、２つのＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂによって行うので、誤検出を抑制することができる。なお、ＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂの配置位置はこれに限定されず、磁気ベクトル２６２が一方向に揃い、かつ、被検出部２０ａの接近によって磁気ベクトル２６２の向きが変化する領域であれば、例えば、平面Ｓ１に平行な平面内であっても、自由に配置可能である。
【００２３】
また、被検出部２０ａのセンサ２６に対する移動方向に垂直な方向に、ＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂの配置位置がずれたとしても、配置された平面上の磁気ベクトル２６２の角度のずれは、同一方向となるため、ＥＣＵ１００は、出力電圧に基づいて安定してブレーキ操作の有無を判断することができる。
【００２４】
図７は、本発明の第１の実施の形態に係るＭＲセンサの出力電圧に関する概略図であり、検出出力が５０ｍＶとなるようにＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂに電圧を印加した場合について表している。縦軸は、出力電圧Ｖ、横軸は、ＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂと被検出部２０ａの距離ｄを表している。なお、曲線Ｔ１は、ＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂに共通である。
【００２５】
被検出部２０ａと磁石２６０の凸部２６０ｂ、２６０ｃとの距離ｄは、運転者がブレーキ操作を行わないとき（初期位置）は、１ｍｍであるとし、運転者がブレーキ操作を行い、被検出部２０ａが矢印Ａの方向に３ｍｍ移動したとき、ブレーキランプ１０ａが点灯（オン）するように、しきい値１０１は、０ｍｖとする。なお、これらの値は、これに限定されず、例えば、センサ２６の取り付け位置やブレーキ装置２の遊びの設定等に合わせて、自由に変更可能である。
【００２６】
（動作）
以下に本実施の形態の動作を図１から図７を参照しながら、詳細に説明していく。
【００２７】
運転者が、車両１の運転操作中に、ブレーキ操作を行ったとき、ブレーキペダル２０は、ブレーキペダル２０の先端に取り付けられたボルト２３を中心にして、図２に示す矢印Ａの方向に移動する。
【００２８】
ブレーキペダル２０の矢印Ａ方向の移動に伴って、被検出部２０ａは、図４（ａ）に示す距離ｄが大きくなり、磁気ベクトル２６２は、図５（ｂ）の状態から図５（ａ）の状態に連続的に変化する。
【００２９】
ＥＣＵ１００は、センサ２６、すなわち２つのＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂから送信される少なくとも１つの出力電圧としきい値１０１を比較する。ブレーキ操作が矢印Ａ方向に３ｍｍを超え、図７に示す距離ｄが３ｍｍ以上になり、しきい値１０１である０ｍｖ以上の出力電圧をセンサ２６が出力したとき、ＥＣＵ１００は、ブレーキ操作が行われたと判断し、ブレーキランプ１０ａを点灯（オン）させる。同時に、ブレーキ操作のとき、ブレーキペダル２０の矢印Ａ方向の移動に伴って、ピストンピン２４ｃ、ジョイント２４ｄを介してピストンロッド２４ｂが力を受けて矢印Ａ方向に移動し、図示しないシリンダ２４ａのピストンを押すことによって油圧が発生し、その油圧によって油圧ブレーキ１０ｂを作動させ、車両１は減速する。
【００３０】
運転者のブレーキ操作が終了し、図７に示す距離ｄが、３ｍｍ以下になったとき、ＥＣＵ１００は、ブレーキ操作が終了したと判断し、ブレーキランプ１０ａを消灯（オフ）させる。このとき、ブレーキペダル２０は、リターンスプリング２５の弾性力によって、初期位置に戻るので、ピストンピン２４ｃ、ジョイント２４ｄ及びピストンロッド２４ｂが矢印Ａとは逆の方向に移動し、シリンダ２４ａ内の図示しないピストンが矢印Ａとは逆の方向に移動して油圧ブレーキ１０ｂに印加されていた油圧が解除され、ブレーキ操作が終了する。
【００３１】
上記の動作は、２つのＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂの少なくとも１つの出力電圧に基づいてＥＣＵ１００が判断し、ブレーキランプ１０ａの点灯・消灯（オン・オフ）を制御したが、例えば、ＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂのどちらかが故障したとき、ＥＣＵ１００は、故障していないＭＲセンサからの出力電圧に基づいてブレーキランプ１０ａの点灯・消灯（オン・オフ）を判断することができる。また、２つのＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂの出力電圧を加算した加算値、２つの出力電圧を加算して平均を取る平均値に基づいてブレーキランプ１０ａの点灯・消灯（オン・オフ）を判断しても良い。
【００３２】
（効果）
上記した第１の実施の形態によれば、磁気ベクトル２６２が一方向に揃った安定した領域で被検出部２０ａの接近を検出するので、誤作動を抑制でき、また、２つのＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂによって検出するので、検出精度を高めることができる。
【００３３】
[第２の実施の形態]
（構成）
図８（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係るセンサの斜視図であり、図８（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係るセンサの正面図、図８（ｃ）は、本発明の第２の実施の形態に係るセンサの側面図である。本実施の形態においては、第１の実施の形態と異なる部分だけを説明する。
【００３４】
本実施の形態は、第１の実施の形態と比べて、ＭＲセンサが１つである。ＭＲセンサ２６１ａは、図８（ｂ）及び（ｃ）に示す位置に配置されるが、これに限定されず、図６（ａ）及び（ｂ）に示す領域Ｂ又は、それに順ずる磁気ベクトル２６２が所定の方向を向いている領域内であれば良い。また、ＭＲセンサ２６１ａの出力電圧Ｖと距離ｄの関係は、図７に示す図と同じである。
【００３５】
（動作）
運転者が、車両１の運転操作中に、ブレーキ操作をしたとき、ブレーキペダル２０は、ブレーキペダル２０の先端に取り付けられたボルト２３を中心にして、矢印Ａの方向に移動する。
【００３６】
ブレーキペダル２０の矢印Ａ方向の移動に伴って、被検出部２０ａは、図８（ａ）に示す距離ｄが大きくなり、磁気ベクトル２６２は、図６（ｂ）の状態から図６（ａ）の状態に連続的に変化する。
【００３７】
ＥＣＵ１００は、センサ２６のＭＲセンサ２６１ａから送信される出力電圧としきい値１０１を比較する。ブレーキ操作が矢印Ａ方向に３ｍｍを超え、図８に示す距離ｄが３ｍｍ以上になり、しきい値１０１である０ｍｖ以上の出力電圧をセンサ２６、すなわち、ＭＲセンサ２６１ａが出力したとき、ＥＣＵ１００は、ブレーキ操作が行われたと判断し、ブレーキランプ１０ａを点灯（オン）させる。同時に、ブレーキ操作のとき、ブレーキペダル２０の矢印Ａ方向の移動に伴って、ピストンピン２４ｃ、ジョイント２４ｄを介してピストンロッド２４ｂが力を受けて矢印Ａ方向に移動し、図示しないシリンダ２４ａのピストンを押すことによって油圧が発生し、その油圧によって油圧ブレーキ１０ｂを作動させ、車両１は減速する。
【００３８】
運転者のブレーキ操作が終了し、図８に示す距離ｄが、３ｍｍ以下になったとき、ＥＣＵ１００は、ブレーキ操作が終了したと判断し、ブレーキランプ１０ａを消灯（オフ）させる。このとき、ブレーキペダル２０は、リターンスプリング２５の弾性力によって、初期位置に戻るので、ピストンピン２４ｃ、ジョイント２４ｄ及びピストンロッド２４ｂが矢印Ａとは逆の方向に移動し、シリンダ２４ａ内の図示しないピストンが矢印Ａとは逆の方向に移動し、油圧ブレーキ１０ｂに印加されていた油圧が解除され、ブレーキ操作が終了する。
【００３９】
（効果）
上記した第２の実施の形態によれば、磁気ベクトル２６２が一方向に揃った安定した領域で被検出部２０ａの接近を検出するので、誤作動を抑制できる。
【００４０】
[第３の実施の形態]
（構成）
図９（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係るセンサの斜視図であり、図９（ｂ）は、本発明の第３の実施の形態に係るセンサの正面図、図９（ｃ）は、本発明の第３の実施の形態に係るセンサの側面図であり、図１０は、本発明の第３の実施の形態に係るブリッジ回路の概略図であり、図１１は、本発明の第３の実施の形態に係るＭＲセンサの出力電圧に関する概略図である。本実施の形態においては、第１の実施の形態と異なる部分だけを説明する。
【００４１】
本実施の形態におけるＭＲセンサ２６１ａは、図１０に示すハーフブリッジ２６１Ｍ、２６１Ｎとによって構成されており、ハーフブリッジ２６１Ｍは、磁気抵抗素子２６１Ｂ、２６１Ｃによって構成され、図９（ａ）に示す平面Ｓ１内の図６（ａ）に示す領域Ｂに配置されている。また、ハーフブリッジ２６１Ｎは、磁気抵抗素子２６１Ｄ、２６１Ｅによって構成され、平面Ｓ１内の領域Ａに配置されている。
【００４２】
ハーフブリッジ２６１Ｍは、例えば、図１１に示す曲線Ｔ３の出力電圧を被検出部２０ａとセンサ２６との距離ｄに応じて出力し、ハーフブリッジ２６１Ｎは、例えば、図１１に示す曲線Ｔ２の出力電圧を距離ｄに応じて出力するように構成されている。なお、ハーフブリッジ２６１Ｍ、２６１Ｎは、別々にモールド化されて配置されても良いし、１つのＭＲセンサ２６１ａとして、領域Ａ及び領域Ｂに各ハーフブリッジ２６１Ｍ、２６１Ｎが含まれるように、モールド化しても良いし、これに限定されない。
【００４３】
（動作）
本実施の形態においては、ＥＣＵ１００は、ハーフブリッジ２６１Ｍの出力電圧を図示しないオペアンプ等を用いて反転させ、その反転させた出力電圧とハーフブリッジ２６１Ｎの曲線Ｔ２で表される出力電圧を加算して、曲線Ｔ４として表される出力電圧とし、これをしきい値１０１と比較することによって、ブレーキ操作の有無を判断し、ブレーキランプ１０ａの点灯及び消灯の制御を行うことができる。また、ハーフブリッジ２６１Ｍ、２６１Ｎのどちらかが故障した場合においても、ＥＣＵ１００は、どちらかの出力電圧としきい値１０１に基づいてブレーキ操作の有無を判断することができる。なお、ＥＣＵ１００は、２つの出力電圧の差分、又は、１つの出力電圧を反転させて加算した平均に基づいてブレーキ操作の有無を判断するようにしても良い。
【００４４】
また、被検出部２０ａのセンサ２６に対する移動方向に垂直な方向に、ＭＲセンサ２６１ａの配置位置がずれたとしても、配置された平面上の磁気ベクトル２６２の角度のずれは、同一方向となるため、ＥＣＵ１００は、出力電圧に基づいて安定してブレーキ操作の有無を判断することができる。
【００４５】
（効果）
上記した第３の実施の形態によれば、ハーフブリッジ２６１Ｍ、２６１Ｎを領域Ａ及び領域Ｂに配置するので、安定してブレーキ操作の有無を判断することができる。
【００４６】
本発明は上記の第１、第２及び第３の実施の形態によって限定されることはない。例えば、第１、第２及び第３の実施の形態では、ブレーキランプ１０ａの点灯・消灯が説明されたが、インパネの収納ボックス内の照明の制御等の他の制御にも適用できることは言うまでもなく、また車両以外の用途にも適用できる。また、図６（ａ）及び（ｂ）に示す領域Ａ及び領域Ｂ近傍にＭＲセンサを配置しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る車両の側面図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る車両内部の概略図である。
【図２】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ装置の側面図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ装置の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ装置のブロック図である。
【図４】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサの斜視図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサの正面図、（ｃ）は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサの側面図である。
【図５】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るＭＲセンサの概略構成図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係るＭＲセンサを構成するブリッジ回路の概略図である。
【図６】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る被検出部が接近する前のＭＲセンサが配置される平面の磁気ベクトルの向きを表した概略図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る被検出部が接近した後のＭＲセンサが配置される平面の磁気ベクトルの向きを表した概略図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るＭＲセンサの出力電圧に関する概略図である。
【図８】（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係るセンサの斜視図であり、（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係るセンサの正面図、（ｃ）は、本発明の第２の実施の形態に係るセンサの側面図である。
【図９】（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係るセンサの斜視図であり、（ｂ）は、本発明の第３の実施の形態に係るセンサの正面図、（ｃ）は、本発明の第３の実施の形態に係るセンサの側面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係るブリッジ回路の概略図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係るＭＲセンサの出力電圧に関する概略図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…車両、２…ブレーキ装置、１０ａ…ブレーキランプ、１０ｂ…油圧ブレーキ、１１…パネル、１２…アクセルペダル、１３…シフトレバー、２０…ブレーキペダル、２０ａ…被検出部、２１…ペダルパッド、２２…ペダルブラケット、２２ａ…取付け部、２３…ボルト、２４ａ…シリンダ、２４ｂ…ピストンロッド、２４ｃ…ピストンピン、２４ｄ…ジョイント、２５…リターンスプリング、２６Ａ…センサ部、２６Ｂ…コネクタ部、２６…センサ、１０１…しきい値、２６０…磁石、２６０ａ…基底部、２６０ｂ、２６０ｃ…凸部、２６０ｄ…凹部、２６０ｅ…Ｓ極端面、２６０ｆ、２６０ｇ…Ｎ極端面、２６１ａ、２６１ｂ…ＭＲセンサ、２６１Ａ…基板、２６１Ｂ〜２６１Ｅ…磁気抵抗素子、２６１Ｆ…入力端子、２６１Ｇ…アース端子、２６１Ｈ、２６１Ｉ…出力端子、２６１Ｊ…感磁部、２６１Ｋ…折返し部、２６１Ｌ…ブリッジ回路、２６１Ｍ、２６１Ｎ…ハーフブリッジ、２６２…磁気ベクトル、Ａ、Ｂ、Ｃ…領域、ｄ…距離、Ｓ１…平面、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４…曲線、Ｖ…電圧、Ｖ１、Ｖ２…出力電圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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