(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリング操作に連動する可動部材に対して係脱して該ステアリングをロック状態とアンロック状態とに択一的に切り換えるロック部材と、該ロック部材を、上記ステアリングのロック／アンロック状態が切り換わるように駆動するステアリングロック用アクチュエータと、該アクチュエータの駆動を制御する駆動制御手段とを備えた車両の盗難防止装置であって、
上記車両の乗員が操作するイグニッションスイッチと、
上記車両の停止状態を検知する車両停止状態検知手段と、
上記イグニッションスイッチがオン状態にあるときに、上記車両停止状態検知手段へ、該車両停止状態検知手段を作動させるための電源を供給する電源供給手段と、
上記車両のドア状態を検知するドア状態検知手段とを備え、
上記駆動制御手段は、上記ステアリングがアンロック状態にあり、かつ、上記イグニッションスイッチがオフ状態にあるときにおいて、上記ドア状態検知手段により上記ドア状態が変化したことが検知され、かつ、上記車両停止状態検知手段により上記車両の停止状態が検知されたときに、上記ステアリングロック用アクチュエータを駆動して、上記ステアリングをロック状態に切り換えるように構成されており、
上記電源供給手段は、上記イグニッションスイッチがオン状態からオフ状態になったときに、上記車両停止状態検知手段への電源供給を停止し、該電源供給停止後において上記イグニッションスイッチのオフ状態が維持されている状態で、上記ドア状態検知手段により上記ドア状態が変化したことが検知されたときに、上記車両停止状態検知手段へ電源を供給するように構成されていることを特徴とする車両の盗難防止装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両の盗難防止装置において、
上記電源供給手段は、上記ステアリングのロック状態への切換え完了後に、上記車両停止状態検知手段への電源供給を停止するように構成されていることを特徴とする車両の盗難防止装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両の盗難防止装置において、
上記車両は、制動時の車輪ロックを抑制するように制動装置の制動力を制御するアンチロックブレーキシステムを有し、
上記車両停止状態検知手段は、上記アンチロックブレーキシステムにおいて車速を検出する車速検出部により構成されていることを特徴とする車両の盗難防止装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両の盗難防止装置において、
上記車両は、該車両の乗員が携帯しかつ識別コードを無線送信する携帯機と、該車両に搭載されかつ該携帯機からの識別コードを受信する車載機とで構成されていて該車載機が受信した識別コードが、車載機に予め記憶された識別コードと一致したときに車両に搭載された車載制御機器の作動を可能にするスマートキーレスエントリシステムを有し、
上記電源供給手段は、上記スマートキーレスエントリシステムの車載機を介して上記車両停止状態検知手段へ電源を供給するように構成されていることを特徴とする車両の盗難防止装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の車両の盗難防止装置において、
上記ドア状態検知手段は、上記ドア状態として、ドアの開閉状態又はドアのロック／アンロック状態を検知するように構成されていることを特徴とする車両の盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングロック用アクチュエータを駆動制御してステアリングをロック状態とアンロック状態とに択一的に切り換えるようにした車両の盗難防止装置に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の車両においては、操作性の向上を目的として、スマートキーレスエントリシステムを搭載することが提案されている。このスマートキーレスエントリシステムでは、乗員が携帯機を所持しながら、ドアのアウタドアハンドル又はその近傍に設けられたスイッチを操作することで、ドアのロック／アンロックを行うことができ、携帯機が車室内に存在するときには、車室内に設けられたプッシュ式や回動式のイグニッションスイッチを操作することで、エンジンの始動・停止が可能となる。
【０００３】
一方、車両の盗難防止性を確保するために、車両には、ステアリングロック機構が設けられている。このステアリングロック機構は、車両の駐車状態においてステアリングの回動を規制することによって盗難防止性を向上させる機構であり、上記のようなスマートキーレスエントリシステムを有する車両のステアリングロック機構においては、ステアリングシャフトに係脱可能なロック部材をステアリングロック用アクチュエータによって駆動し、そのアクチュエータの駆動を制御装置によって制御することで、ステアリングのロック／アンロック状態を切り換えるようにしている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−１８６５号公報
【特許文献２】特開２００３−２９３９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようにステアリングロック用アクチュエータを駆動してステアリングのロック／アンロック状態を切り換えるようにする盗難防止装置では、そのアクチュエータの駆動音が比較的大きくなる場合があり、このため、その駆動音が目立たないようにするべく、ドアの開閉（開状態から閉状態への変化又は閉状態から開状態への変化）時や、ドアのロック／アンロック状態の切換え時に、ステアリングのロック／アンロック状態を切り換えるようにすることが好ましい。そこで、ステアリングをアンロック状態からロック状態へ切り換えるタイミングとしては、イグニッションスイッチをオフ状態にしたときにおいて、ドアの開閉状態やドアのロック／アンロック状態等のドア状態の変化を検知したときが考えられる。
【０００５】
また、安全性の観点から、車両が停止していることを条件として、ステアリングをアンロック状態からロック状態へ切り換える必要がある。そこで、イグニッションスイッチをオフ状態にしたときにおいて、ドア状態の変化を検知しかつ車両の停止状態を検知したときに、ステアリングをアンロック状態からロック状態へ切り換えるようにすることが好ましい。
【０００６】
ここで、上記車両の停止は、一般的な車速センサ等により検知することができる。或いは、盗難防止装置とは別の装置やシステム（例えばアンチロックブレーキシステム）に設けられている車速検出部により検出された車速を用いて検知することもでき、こうすれば、コストダウンを図ることができる。
【０００７】
しかし、上記のようなロック状態への切換えタイミングでは、イグニッションスイッチがオフ状態にあるときに、従来は非作動にしていた車速センサや他の装置、システム等を作動させておく必要があるため、乗員が仮眠する等してイグニッションスイッチがオフ状態でドアの開閉等が長時間なされなかった場合、その間中、車速センサ等に電源が供給されて、暗電流が増大するという問題がある。特に他の装置やシステムの車速検出部による車速を用いる場合には、その装置やシステム全体を作動し続ける必要があり、暗電流がより一層増大する。
【０００８】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ステアリングロック用アクチュエータによりステアリングのロック／アンロック状態を切り換える場合に、そのアクチュエータの駆動音が大きくても目立たなくするとともに、イグニッションスイッチがオフ状態にあるときの暗電流の増大を出来る限り抑制しようとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、この発明では、ステアリングがアンロック状態にあり、かつ、イグニッションスイッチがオフ状態にあるときにおいて、ドア状態検知手段によりドア状態が変化したことが検知され、かつ、車両停止状態検知手段により車両の停止状態が検知されたときに、ステアリングをロック状態に切り換えるとともに、イグニッションスイッチがオン状態からオフ状態になったときに、車両停止状態検知手段への電源供給を停止し、該電源供給停止後にイグニッションスイッチのオフ状態が維持されている状態で、ドア状態検知手段によりドア状態が変化したことが検知されたときに、車両停止状態検知手段へ電源を供給するようにした。
【００１０】
具体的には、請求項１の発明では、ステアリング操作に連動する可動部材に対して係脱して該ステアリングをロック状態とアンロック状態とに択一的に切り換えるロック部材と、該ロック部材を、上記ステアリングのロック／アンロック状態が切り換わるように駆動するステアリングロック用アクチュエータと、該アクチュエータの駆動を制御する駆動制御手段とを備えた車両の盗難防止装置を対象とする。
【００１１】
そして、上記車両の乗員が操作するイグニッションスイッチと、上記車両の停止状態を検知する車両停止状態検知手段と、上記イグニッションスイッチがオン状態にあるときに、上記車両停止状態検知手段へ、該車両停止状態検知手段を作動させるための電源を供給する電源供給手段と、上記車両のドア状態を検知するドア状態検知手段とを備え、上記駆動制御手段は、上記ステアリングがアンロック状態にあり、かつ、上記イグニッションスイッチがオフ状態にあるときにおいて、上記ドア状態検知手段により上記ドア状態が変化したことが検知され、かつ、上記車両停止状態検知手段により上記車両の停止状態が検知されたときに、上記ステアリングロック用アクチュエータを駆動して、上記ステアリングをロック状態に切り換えるように構成されており、上記電源供給手段は、上記イグニッションスイッチがオン状態からオフ状態になったときに、上記車両停止状態検知手段への電源供給を停止し、該電源供給停止後において上記イグニッションスイッチのオフ状態が維持されている状態で、上記ドア状態検知手段により上記ドア状態が変化したことが検知されたときに、上記車両停止状態検知手段へ電源を供給するように構成されているものとする。
【００１２】
上記の構成により、イグニッションスイッチがオン状態からオフ状態になると、車両停止状態検知手段への電源供給が停止される。そして、この電源供給停止状態は、イグニッションスイッチのオフ状態が維持されていれば、ドア状態検知手段によりドア状態が変化するまで続けられ、ドア状態（ドアの開閉状態やドアのロック／アンロック状態）が変化したことが検知されると（ドア状態検知手段に対しては、イグニッションスイッチがオフ状態であっても電源が供給される）、車両停止状態検知手段へ電源が供給され、これにより、車両が停止していれば、車両停止状態検知手段により車両の停止状態が検知される。こうして車両の停止状態が検知されると、ステアリングがロック状態に切り換えられる。ここで、車両停止状態検知手段への電源供給及び車両停止状態検知手段による車両停止状態の検知にかかる時間は非常に短く、この結果、ステアリングロック用アクチュエータの駆動音がドアの開閉音やドアロック用アクチュエータの駆動音（ドアロック音）と重なって、ステアリングロック用アクチュエータの駆動音が大きくても目立たなくなる。また、上記の如く、ドア状態検知手段によりドア状態が変化するまで車両停止状態検知手段への電源供給が停止されるので、乗員が仮眠する等してイグニッションスイッチがオフ状態でドアの開閉等が長時間なされなかったとしても、車両停止状態検知手段の作動による暗電流の増大を抑制することができる。
【００１３】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、上記電源供給手段は、上記ステアリングのロック状態への切換え完了後に、上記車両停止状態検知手段への電源供給を停止するように構成されているものとする。
【００１４】
このことにより、ステアリングのロック状態への切換え完了後においても、車両停止状態検知手段の作動による暗電流の増大を抑制することができる。
【００１５】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、上記車両は、制動時の車輪ロックを抑制するように制動装置の制動力を制御するアンチロックブレーキシステムを有し、上記車両停止状態検知手段は、上記アンチロックブレーキシステムにおいて車速を検出する車速検出部により構成されているものとする。
【００１６】
このことで、車両停止状態検知手段を盗難防止装置専用に設ける必要がなくて、コストダウンを図ることができる。一方、アンチロックブレーキシステムの車速検出部を作動させるためには、通常、アンチロックブレーキシステム全体を作動させる必要があり、乗員が仮眠する等してイグニッションスイッチがオフ状態でドアの開閉等が長時間なされなかった場合に、アンチロックブレーキシステム全体を作動し続けると、暗電流が大幅に増大することになる。しかし、本発明では、ドアの開閉等が長時間なされなかった場合でも、アンチロックブレーキシステム全体を非作動にすることができ、暗電流の増大効果をより一層効果的に発揮させることができる。
【００１７】
請求項４の発明では、請求項１〜３のいずれか１つの発明において、上記車両は、該車両の乗員が携帯しかつ識別コードを無線送信する携帯機と、該車両に搭載されかつ該携帯機からの識別コードを受信する車載機とで構成されていて該車載機が受信した識別コードが、車載機に予め記憶された識別コードと一致したときに車両に搭載された車載制御機器の作動を可能にするスマートキーレスエントリシステムを有し、上記電源供給手段は、上記スマートキーレスエントリシステムの車載機を介して上記車両停止状態検知手段へ電源を供給するように構成されているものとする。
【００１８】
このことで、イグニッションスイッチがオフ状態であっても、スマートキーレスエントリシステムの車載機には、通常、電源が供給されるので、車両停止状態検知手段への電源供給が容易に行える。
【００１９】
請求項５の発明では、請求項１〜４のいずれか１つの発明において、上記ドア状態検知手段は、上記ドア状態として、ドアの開閉状態又はドアのロック／アンロック状態を検知するように構成されているものとする。
【００２０】
このことにより、ドア状態の変化を容易に検知することができるとともに、ステアリングロック用アクチュエータの駆動音が大きくても、その駆動音を確実に目立たなくすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明の車両の盗難防止装置によると、ステアリングがアンロック状態にあり、かつ、イグニッションスイッチがオフ状態にあるときにおいて、ドア状態検知手段によりドア状態が変化したことが検知され、かつ、車両停止状態検知手段により車両の停止状態が検知されたときに、ステアリングをロック状態に切り換えるとともに、イグニッションスイッチがオン状態からオフ状態になったときに、車両停止状態検知手段への電源供給を停止し、該電源供給停止後にイグニッションスイッチのオフ状態が維持されている状態で、ドア状態検知手段によりドア状態が変化したことが検知されたときには、車両停止状態検知手段へ電源を供給するようにしたことにより、ステアリングロック用アクチュエータの駆動音が大きくても目立たなくなるとともに、イグニッションスイッチがオフ状態にあるときの暗電流の増大を出来る限り抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態に係る車両の盗難防止装置１の構成を示す。この盗難防止装置１は、メカニカルキーを使用しないでドアをロック／アンロックさせかつエンジン５を始動させることが可能なキーレスエントリ装置２と、ステアリング操作に連動する可動部材であるステアリングシャフト７を回動不能にしてステアリング操作を不能にするステアリングロック装置３とを備えている。尚、上記エンジン５は、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）６により制御される。
【００２４】
上記キーレスエントリ装置２は、第１制御ユニット１０と第１ドライバ１１とを有している。第１制御ユニット１０は、情報処理を行うＣＰＵ１０ａと、プログラムやデータを記憶しているＲＯＭ１０ｂと、ＣＰＵ１０ａの主記憶装置として機能するとともにＣＰＵ１０ａにワークエリアを提供するＲＡＭ１０ｃと、ＥＥＰＲＯＭ(electrically erasable programable ROM)１０ｄとを含んでいる。このＥＥＰＲＯＭ１０ｄには、現在のステアリングシャフト７のロック／アンロック状態が記憶されるとともに、所定の識別コードが予め記憶されている。
【００２５】
上記第１制御ユニット１０は、上記第１ドライバ１１、プッシュ式や回動式のイグニッションスイッチ２２、上記ＥＣＵ６、ドアロック制御ユニット４１及び後述の第２制御ユニット３０と電気的に接続されているとともに、上記第１制御ユニット１０のＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶されたものと同じ識別コードを無線送信する携帯機２１と無線通信可能に構成されている。そして、バッテリ２０の電源（電力）が第１制御ユニット１０と第１ドライバ１１とに供給され、第１ドライバ１１が第１制御ユニット１０により制御されて、上記電源が第１ドライバ１１からステアリングロック装置３における後述の第２制御ユニット３０及び第２ドライバ３１に供給停止可能に供給される。また、上記電源は、第１制御ユニット１０からＥＣＵ６及びアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）５１に供給停止可能に供給される。さらに、上記電源は、第１制御ユニット１０からドアロック制御ユニット４１及び後述の各スイッチ４３〜４５に供給されるとともに、ドアロック制御ユニット４１から、後述のドアロック用アクチュエータ４２に供給停止可能に供給される。
【００２６】
上記ＡＢＳ５１は、当該車両の制動時の車輪ロックを抑制するように制動装置の制動力を制御するものであって、当該車両の走行速度を検出する車速検出部５２を有している。この車速検出部５２は、本実施形態では、車両の停止状態を検知する車両停止状態検知手段を構成しており、車速が０（厳密に０でなくても、所定速度（車速が実質的に０であるとすることが可能な最大値であり、例えば４ｋｍ／ｈ）以下であってもよい）であるとき、車両が停止状態にあることを検知する。上記車速検出部５２は、一般的な車速センサで構成してもよく、各車輪の速度をそれぞれ検出する各車輪速センサにより検出される各車輪の速度から車速を推定するものであってもよい。
【００２７】
上記ドアロック制御ユニット４１は、車両のドアをロック／アンロックするドアロック用アクチュエータ４２の駆動を制御するものであって、第１制御ユニット１０からの指令に基づいて、ドアロック用アクチュエータ４２を、上記電源を供給することにより駆動する。また、ドアロック制御ユニット４１には、ドアの開閉状態を検知するドア開閉状態検知スイッチ４３と、ドアのロック／アンロック状態を検知するドアロック／アンロック状態検知スイッチ４４と、ドアのアウタドアハンドル又はその近傍に設けられたドアロック／アンロックスイッチ４５とが接続されていて、該各スイッチ４３〜４５からの情報がドアロック制御ユニット４１に入力され、更にドアロック制御ユニット４１から第１制御ユニット１０に入力される。
【００２８】
上記ドアロック／アンロック状態検知スイッチ４４は、車両のドアにおける車室側に設けられかつ該ドアをロック／アンロックするべく該車両の乗員により操作されるロックノブ又は該ロックノブに連動する連動部材（例えばロックノブとロック機構とを連結するリンク部材）の作動位置を検知することで、ドアのロック／アンロック状態を検知するようになっており、当該車両の乗員がロックノブを直接操作したときであっても、ドアロック用アクチュエータ４２が駆動したときであっても、ロックノブ及び連動部材が作動して、ドアのロック／アンロック状態を検知することができる。
【００２９】
上記第１制御ユニット１０は、車両に搭載されかつ上記携帯機２１からの識別コードを受信する車載機を構成していて、第１制御ユニット１０が受信した識別コードが、上記ＥＥＰＲＯＭ１０ｄに予め記憶された識別コードと一致したときにドアのロック／アンロックを可能にし、この状態で乗員が上記ドアロック／アンロックスイッチ４５を操作すると、このドアロック／アンロックスイッチ４５から第１制御ユニット１０に、ドアをロックさせるロック指示又はアンロックさせるアンロック指示が送信されて、第１制御ユニット１０がこの指示を受信して、その指示に応じてドアロック制御ユニット４１を介してドアロック用アクチュエータ４２を駆動してドアをロック／アンロックする。尚、ドアをロック／アンロックのための操作スイッチを有する携帯機から、乗員の操作スイッチの操作によりロック指示又はアンロック指示を第１制御ユニット１０に送信するようにしてもよい。
【００３０】
また、第１制御ユニット１０は、上記携帯機２１が車室内に存在する状態で、第１制御ユニット１０が受信した識別コードが、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄに予め記憶された識別コードと一致したときには、上記イグニッションスイッチ２２をオン状態にすることを可能にする。すなわち、エンジン５を含む車載制御機器を作動させることを可能にする。このように、第１制御ユニット１０及び携帯機２１は、第１制御ユニット１０が受信した識別コードが、第１制御ユニット１０に予め記憶された識別コードと一致したときに車両に搭載された車載制御機器の作動を可能にするスマートキーレスエントリシステムを構成している。
【００３１】
上記スマートキーレスエントリシステムにおいては、上記車両の乗員が該車両に乗り込むために上記携帯機２１を所持しながらドアロック／アンロックスイッチ４５を操作すると、ドアがアンロック状態となり、ドアを開けて車室内に入ると、イグニッションスイッチ２２をオン状態にすることが可能になる。そして、イグニッションスイッチ２２を操作してオン状態にすることで、エンジン５が始動する。
【００３２】
一方、車両が停止した後に乗員がイグニッションスイッチ２２をオフ状態にして、携帯機２１を所持しながら車両から降りてドアを閉め、ドアロック／アンロックスイッチ４５を操作すると、ドアがロック状態となる。
【００３３】
尚、携帯機２１の故障や電池切れ等に対応できるように、メカニカルキーを、車両のドアにおける外側に設けたキースロットに差し込んで回すことで、ドアのロック／アンロックが可能になっており、また、そのメカニカルキーを、ステアリングコラムに設けたキースロットに差し込んで回すことで、エンジン５を始動することが可能になっている。
【００３４】
上記ステアリングロック装置３は、第２制御ユニット３０と、第２ドライバ３１と、ステアリングロック用アクチュエータとしての電動モータ３２を含む駆動機構３３と、ロック部材３４とを有している。第２制御ユニット３０は、情報処理を行うＣＰＵ３０ａと、プログラムやデータを記憶しているＲＯＭ３０ｂと、ＣＰＵ３０ａの主記憶装置として機能するとともにＣＰＵ３０ａにワークエリアを提供するＲＡＭ３０ｃと、ＥＥＰＲＯＭ３０ｄとを含んでいる。このＥＥＰＲＯＭ３０ｄには、現在のステアリングシャフト７のロック／アンロック状態が記憶される。
【００３５】
上記第２制御ユニット３０は、第１制御ユニット１０、第１ドライバ１１及び第２ドライバ３１と電気的に接続されており、第１制御ユニット１０へ、ＥＥＰＲＯＭ３０ｄに記憶されているロック／アンロック状態の情報を送信する。第１制御ユニット１０は、この情報をＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶する。上記第２ドライバ３１は、第２制御ユニット３０により制御されて、第２ドライバ３１から電動モータ３２に上記電源が供給停止可能に供給される。そして、上記電源が電動モータ３２に供給されている間、電動モータ３２が駆動されることになる。
【００３６】
上記ロック部材３４は、上記ステアリングシャフト７に設けた被係合部７ａ（凹部）に係脱してステアリングシャフト７（つまりステアリング）をロック状態とアンロック状態とに択一的に切り換えるものであり、電動モータ３２は、そのロック部材３４を、ステアリングシャフト７のロック／アンロック状態が切り換わるように駆動するものである。尚、駆動機構３３は、電動モータ３２の出力をロック部材３４に伝達するギヤ等を含むものである。
【００３７】
上記バッテリ２０の電源は、イグニッションスイッチ２２がオフ状態にあるときには、第１制御ユニット１０、第１ドライバ１１、ドアロック制御ユニット４１及び各スイッチ４３〜４５に供給されるが、第２制御ユニット３０、第２ドライバ３１及びＡＢＳ５１には基本的に供給されない。但し、後述の如く上記電動モータ３２を駆動するタイミングとなったときには、上記電源が第２制御ユニット３０、第２ドライバ３１及びＡＢＳ５１に供給され、更に第２ドライバ３１が第２制御ユニット３０により制御されて電動モータ３２に上記電源が供給され、電動モータ３２の駆動が完了すると、第１制御ユニット３０は、その完了した旨の情報（後述のＥＥＰＲＯＭ１０ｄの更新情報）を第２制御ユニット３０から受信して、第２制御ユニット３０、第２ドライバ３１及びＡＢＳ５１への電源供給を停止する。尚、イグニッションスイッチ２２がオフ状態にあるときには、上記電源はＥＣＵ６には常に供給されず、イグニッションスイッチ２２がオン状態になったときに供給される。また、イグニッションスイッチ２２がオン状態になったときには、第２制御ユニット３０、第２ドライバ３１及びＡＢＳ５１に上記電源が供給される。
【００３８】
上記第１制御ユニット１０は、後述のタイミングでステアリングシャフト７をロック状態及びアンロック状態のうちの一方から他方へ切り換える指令を第２制御ユニット３０へ出力し、第２制御ユニット３０は、その指令を受けて第２ドライバ３１を介して電動モータ３２を駆動して、ロック部材３４を、被係合部７ａに係合するロック位置及び被係合部７ａから離脱したアンロック位置のうちの一方から他方へ移動させる。このことで、第１及び第２制御ユニット１０，３０は、電動モータ３２（ステアリングロック用アクチュエータ）の駆動を制御する駆動制御手段を構成する。そして、第２制御ユニット３０は、ステアリングシャフト７のロック／アンロック状態の切換えが完了したとき、電動モータ３２への電源供給を停止するとともに、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶しているロック／アンロック状態の情報を更新し、その更新情報を第１制御ユニット１０へ送信する。
【００３９】
上記第１及び第２制御ユニット１０，３０は、ステアリングシャフト７をアンロック状態からロック状態へ切り換える際には、以下の如く動作する。
【００４０】
すなわち、第１制御ユニット１０は、ステアリングシャフト７がアンロック状態にあり、かつ、イグニッションスイッチ２２がオフ状態にあるときにおいて、ドア開閉状態検知スイッチ４３によりドアの開閉状態が変化したこと（本実施形態では、ドアが開状態から閉状態になったこと）が検知されたときに、上記車速検出部５２により車両の停止状態が検知されたことを条件に、ステアリングシャフト７をロック状態へ切り換える指令を第２制御ユニット３０へ出力し、第２制御ユニット３０は、電動モータ３２を駆動してステアリングシャフト７をアンロック状態からロック状態へ切り換える。尚、ドアの開閉状態の変化の検知としては、ドアが閉状態から開状態になったことの検知であってもよい。
【００４１】
より詳細には、第１制御ユニット１０は、イグニッションスイッチ２２がオン状態からオフ状態になったときに、第２制御ユニット３０、第２ドライバ３１及びＡＢＳ５１への電源供給を停止し、この電源供給停止後においてイグニッションスイッチ２２のオフ状態が維持されている状態で、ドア開閉状態検知スイッチ４３によりドアの開閉状態が変化したこと（ドアが開状態から閉状態になったこと）が検知されたときに、上記バッテリ２０の電源を第２制御ユニット３０、第２ドライバ３１及びＡＢＳ５１に供給する。これにより、ＡＢＳ５１が作動して車速検出部５２によって車速が検出され、ＡＢＳ５１からの車速情報が第１制御ユニット１０に入力されることになる。そして、第１制御ユニット１０は、この車速情報から車両が停止状態にあると判定すると、ステアリングシャフト７をロック状態へ切り換える指令を第２制御ユニット３０へ出力し、第２制御ユニット３０は、第２ドライバ３１を介して電動モータ３２を駆動してステアリングシャフト７をアンロック状態からロック状態へ切り換える。
【００４２】
そして、第２制御ユニット３０は、ステアリングシャフト７のロック状態への切換えが完了したとき、電動モータ３２への電源供給を停止するとともに、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄに「ロック状態」として更新記憶し、その更新情報を第１制御ユニット１０へ送信する。この更新情報を受信した第１制御ユニット１０は、第２制御ユニット３０、第２ドライバ３１及びＡＢＳ５１への電源供給を停止する。
【００４３】
尚、上記停止状態にあるか否かの判定時に、車両が走行していたり車速検出部５２に故障等が生じていたりした場合には、第１制御ユニット１０は、車両が停止状態にないと判定し、そのときには、上記ＡＢＳ５１等への電源供給開始から所定時間（イグニッションスイッチ２２をオフ状態にして走行すると考えられる最大時間又はバッテリ２０のダメージを抑制可能な時間であり、例えば３０分程度）が経過するまでの間、車両が停止状態になるのを待ち、停止状態になれば、ステアリングシャフト７をロック状態へ切り換える指令を第２制御ユニット３０へ出力するが、上記所定時間が経過しても車両が停止状態にならない場合には、上記ＡＢＳ５１等への電源供給を停止する。
【００４４】
一方、第１制御ユニット１０は、ステアリングシャフト７がアンロック状態にあり、かつ、イグニッションスイッチ２２がオフ状態にあるときにおいて、ドア開閉状態検知スイッチ４３によりドアの開閉状態が変化したことが検知されないときには、ステアリングシャフト７をロック状態へ切り換える指令を第２制御ユニット３０へ出力しない、つまり、ステアリングシャフト７をロック状態に切り換えない。
【００４５】
尚、上述の如く車両の乗員が該車両に乗り込むために携帯機２１を所持しながらドアロック／アンロックスイッチ４５を操作すると、ドアがアンロック状態になるが、第１制御ユニット１０は、このタイミングか、又は、その後にドアが閉状態から開状態になるのと略同時に、上記電源を第２制御ユニット３０、第２ドライバ３１及びＡＢＳ５１に供給するとともに、ステアリングシャフト７をロック状態からアンロック状態へ切り換える指示を第２制御ユニット３０へ出力する。また、ステアリングシャフト７がロック状態にあるときにおいて、イグニッションスイッチ２２がオン状態になったときには、上記電源を第２制御ユニット３０、第２ドライバ３１及びＡＢＳ５１に供給するとともに、ステアリングシャフト７をアンロック状態へ切り換える指示を第２制御ユニット３０へ出力して、ステアリングシャフト７をアンロック状態へ切り換えるようにする。
【００４６】
本実施形態では、第１制御ユニット１０が、車載機に加えて、イグニッションスイッチ２２がオン状態にあるときに、ＡＢＳ５１の車速検出部５２へ、該車速検出部５２を作動させるための電源を供給する電源供給手段を構成していて、電源を車載機を介して車速検出部５２へ供給していることになる。また、ドア開閉状態検知スイッチ４３が、車両のドア状態としてドアの開閉状態を検知するドア状態検知手段を構成することになる。
【００４７】
上記第１制御ユニット１０におけるステアリングシャフト７のロック状態への切換え処理動作を図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００４８】
最初のステップＳ１で、イグニッションスイッチがオフ状態であるか否かを判定し、このステップＳ１の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１の処理を繰り返す一方、ステップＳ１の判定がＹＥＳになると、ステップＳ２に進んで、第２制御ユニット３０、第２ドライバ３１及びＡＢＳ５１への電源供給を停止し、しかる後にステップＳ３に進む。
【００４９】
上記ステップＳ３では、ドアが開状態から閉状態になったか否かを判定し、このステップＳ３の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ１に戻る一方、ステップＳ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ４に進んで、第２制御ユニット３０、第２ドライバ３１及びＡＢＳ５１へ上記電源を供給し、しかる後にステップＳ５に進む。
【００５０】
上記ステップＳ５では、車両が停止状態にあるか否かを判定し、このステップＳ５の判定がＮＯであるときには、ステップＳ６に進む一方、ステップＳ５の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ７に進む。
【００５１】
上記ステップＳ６では、上記ステップＳ４の電源供給開始から上記所定時間が経過したか否かを判定し、このステップＳ６の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ５に戻る一方、ステップＳ６の判定がＹＥＳであるときには、上記ステップＳ２に戻る。
【００５２】
上記ステップＳ５の判定がＹＥＳであるときに進むステップＳ７では、ステアリングシャフト７をロック状態へ切り換える指令を第２制御ユニット３０へ出力し、次のステップＳ８で、第２制御ユニット３０、第２ドライバ３１及びＡＢＳ５１への電源供給を停止し、本切換え処理を終了する。
【００５３】
上記第１及び第２制御ユニット１０，３０の処理動作により、車両が停止した後に乗員がイグニッションスイッチ２２をオフ状態にすると（この段階では、ステアリングシャフト７がアンロック状態にある）、ＡＢＳ５１等への電源供給が停止する（図３のＴ１参照）。その後にドアを開けて携帯機２１を所持しながら車両から降りてドアを閉めると、ＡＢＳ５１等へ電源が供給される（図３のＴ２参照）。そして、ＡＢＳ５１の車速検出部５２からの車速情報により車両が停止していると判定されると、ステアリングシャフト７がアンロック状態からロック状態へ切り換わり、その切換えが完了すると、ＡＢＳ５１等への電源供給が停止する（図３のＴ３参照）。ここで、ＡＢＳ５１等への電源供給及び車両停止状態の検知にかかる時間（図３のＴ２とＴ３との間の時間）は非常に短く、ドアを閉めるのと略同時に、電動モータ３２が駆動され、この結果、電動モータ３２の駆動音が、ドアが閉まる音と重なり、電動モータ３２の駆動音が大きくても目立たなくなる。尚、ドアが閉状態から開状態になったことが検知されたときに、バッテリ２０の電源を第２制御ユニット３０、第２ドライバ３１及びＡＢＳ５１に供給して、ＡＢＳ５１から車速情報を入手しておき、その後に、ドアが開状態から閉状態になったことが検知されたときに、ステアリングシャフト７をロック状態へ切り換えるようにしてもよい。こうすれば、電動モータ３２の駆動音が、ドアが閉まる音とより確実に重なるようになる。
【００５４】
また、車両が停止した後に乗員がイグニッションスイッチ２２をオフ状態にして車室内で仮眠する場合には、イグニッションスイッチ２２がオフ状態でドアの開閉が長時間なされない。この場合、ドアの開閉状態の変化時にＡＢＳ５１から車速情報を入手するためにＡＢＳ５１へ電源を供給し続けたのでは、暗電流が増大してしまう。しかし、本実施形態では、イグニッションスイッチ２２がオフ状態になると、ＡＢＳ５１等への電源供給を停止するので、ドアの開閉が長時間なされなかった場合でも、暗電流の増大を抑制することができる。そして、ドアの開閉状態の変化時にはＡＢＳ５１へ電源を供給して車速情報を入手することができ、車両停止状態の判定を適切に行うことができる。また、ステアリングシャフト７のロック状態への切換え完了後には、ＡＢＳ５１等への電源供給を停止するので、切換え完了後においても、暗電流の増大を抑制することができる。
【００５５】
尚、上記実施形態では、ドア開閉状態検知スイッチ４３により、ドア状態としてドアの開閉状態を検知するようにしたが、ドアロック／アンロック状態検知スイッチ４４により、ドア状態としてドアのロック／アンロック状態を検知するようにしてもよい。この場合、ステアリングシャフト７がアンロック状態にあり、かつ、イグニッションスイッチ２２がオフ状態にあるときにおいて、ドアロック／アンロック状態検知スイッチ４４によりドアのロック／アンロック状態が変化したこと（ロック状態からアンロック状態への変化であってもよく、アンロック状態からロック状態への変化であってもよい）が検知されたときに、ＡＢＳ５１等へ電源を供給し、ＡＢＳ５１からの車速情報により車両の停止状態が検知されたときに、ステアリングシャフト７をロック状態に切り換えるようにすればよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、車両停止状態検知手段を、ＡＢＳ５１の車速検出部５２により構成したが、他のシステムや装置に設けられている車速検出部で構成してもよく、本盗難防止装置専用に設けた車速センサ等で構成してもよい。
【００５７】
さらに、上記実施形態の車両は、スマートキーレスエントリシステムを有しているが、スマートキーレスエントリシステムを有していない車両であっても、ステアリングロック用アクチュエータによりステアリングのロック／アンロック状態を切り換える盗難防止装置を搭載する車両であれば、本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、ステアリングロック用アクチュエータによりステアリングのロック／アンロック状態を切り換えるようにした車両の盗難防止装置に有用であり、特にスマートキーレスエントリシステムを有する車両の盗難防止装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の盗難防止装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１制御ユニットにおけるステアリングシャフトのロック状態への切換え処理動作を示すフローチャートである。
【図３】車両の乗員がイグニッションスイッチをオフ状態にして降車したときのタイムチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１      盗難防止装置
２      キーレスエントリ装置
３      ステアリングロック装置
５      エンジン（車載制御機器）
７      ステアリングシャフト（ステアリング操作に連動する可動部材）
１０    第１制御ユニット（駆動制御手段）（電源供給手段）（車載機）
２１    携帯機
２２    イグニッションスイッチ
３０    第２制御ユニット（駆動制御手段）
３２    電動モータ（ステアリングロック用アクチュエータ）
３４    ロック部材
４３    ドア開閉状態検知スイッチ（ドア状態検知手段）
４４    ドアロック／アンロック状態検知スイッチ（ドア状態検知手段）
５１    ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）
５２    車速検出部（車両停止状態検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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