(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と一体の太陽ローラと、ケーシングに両側面を挟まれた内ローラと、出力軸と一体のキャリアに固設されたキャリアピンに転がり軸受を介して回転自在に支承された複数の遊星ローラとにより構成され、それぞれのローラが予圧状態で外接及び内接されてなる遊星ローラ減速装置において、
ケーシングの片側又は両側、内ローラのそれぞれに対向して配置される複数の孔が設けられ、該孔に複数の回り止ピンを差し込んで内ローラの回り止めとし、
回り止ピンは内ローラと整合し、内ローラの片側、又は両側から突き出した部分には該回り止ピンの径より狭い幅の平行な２平面を設け、ケーシングに設けられた孔は、前記回り止ピンの平行な２平面と同じ幅の樽型の長孔が該長孔の平行面が半径方向を向くように設けられたことを特徴とする遊星ローラ減速装置。
【請求項２】
入力軸と一体の太陽ローラと、ケーシングに両側面を挟まれた内ローラと、出力軸と一体のキャリアに固設されたキャリアピンに転がり軸受を介して回転自在に支承された複数の遊星ローラとにより構成され、それぞれのローラが予圧状態で外接及び内接されてなる遊星ローラ減速装置において、
ケーシングの片側又は両側、内ローラのそれぞれに対向して配置される複数の孔が設けられ、該孔に複数の回り止ピンを差し込んで内ローラの回り止めとし、
回り止ピンは内ローラと整合し、内ローラの片側、又は両側から突き出した部分には回り止ピンの径より狭い幅の平行な２平面を設け、ケーシングに設けられた孔は、前記回り止ピンの径より大きい径の円形孔が設けられ、回り止めピンの平行な２平面と前記円形孔との各隙間には、半月形のスライダーが設けられたことを特徴とする遊星ローラ減速装置。
【請求項３】
入力軸と一体の太陽ローラと、ケーシングに両側面を挟まれた内ローラと、出力軸と一体のキャリアに固設されたキャリアピンに転がり軸受を介して回転自在に支承された複数の遊星ローラとにより構成され、それぞれのローラが予圧状態で外接及び内接されてなる遊星ローラ減速装置において、
ケーシングの片側又は両側、内ローラのそれぞれに対向して配置される複数の孔が設けられ、該孔に複数の回り止ピンを差し込んで内ローラの回り止めとし、
内ローラ及びケーシングの内ローラ取付け面の同じ半径位置に対称に設けられた各一対の孔に整合又は圧入し、該内ローラ及びケーシングの片側から突き出した円筒形頭に平行な２平面が形成されていて、該円筒形頭の平面が内ローラの半径方向に向いて固定されている２対４個の回り止ピンを有し、該回り止ピンの先端の平行部と同じ幅で前記回り止ピンより長い平行部を有する４個の長孔を内ローラと同じ半径、９０度の角度位置に設けられ、
内ローラの回り止ピンの突き出し部とケーシングの回り止ピンの突き出し部とが互い違いに対向して４個の長孔に挿し込まれたことを特徴とする遊星ローラ減速装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載する遊星ローラ減速装置において、
ケーシングと内ローラに挟まれるリング板が設けられることを特徴とする遊星ローラ減速装置。
【請求項５】
請求項４に記載する遊星ローラ減速装置において、
ケーシングと内ローラに挟まれた２枚のリング板の表面をチタン又は硬質クローム等で鍍金するか、又は、自己潤滑性を有するフッ素、又は、硫化モリブデン等のコーティングを施すか、又は、リング板表面をショットピーニング加工するか、又は、リング板の材質に潤滑油含浸焼結金属材を用いることを特徴とする遊星ローラ減速装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載する遊星ローラ減速装置において、
ケーシングの最も低い位置に潤滑油の溜まり室が設けられ、非磁性体の支持台がケーシングから離して設置され、該支持台に磁石が取付けられたことを特徴とする遊星ローラ減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽ローラと、ケーシングに回転方向を拘束された内ローラと、複数の遊星ローラとのそれぞれのローラが予圧状態で外接及び内接されてなる遊星ローラ減速装置に関し、特に負荷回転時の内ローラの変形に追随する内ローラの回り止め構成、及び、変形に伴う内ローラの側面摺動摩耗防止構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に提案された従来の遊星ローラ式摩擦伝動装置は、部品点数の少ない簡易な構成を目的とし、ケーシングの内側に内ローラを形成し、ケーシングと周辺の部品の取り付け部に弾性材よりなる板等を挟んで、太陽ローラ、遊星ローラとケーシングに一体の内ローラを組み合わせ、駆動力が加えられたときの内ローラの変形（歪）をカバーしようとするものである。
【０００３】
特許文献２に提案された従来の遊星ローラ式摩擦伝動装置は、入力軸と同心状に固定され、入力軸との間に各遊星ローラを介装する固定輪と、遊星ローラの軸方向規制手段として固定輪の両側面に取り付けられた側板とからなり、同側板の遊星ローラと対向する側面に摩擦・摩耗特性の良好な表面処理を施し、伝達効率の低下防止と、遊星ローラの側面とケーシングの内側面の摩耗・損傷を防止することを狙いとしている。
【０００４】
特許文献３に提案された従来の遊星ローラ式摩擦伝動装置は、静粛を要求される全自動洗濯機の縦軸駆動用に用いる縦軸遊星ローラ減速機に関するもので、内ローラをケーシングに固定された複数のピンで回転方向を拘束し、内ローラはケーシングと側蓋で挟んで内ローラの僅かな半径方向の移動を許容するようにした構成の縦軸遊星ローラ減速機である。
【特許文献１】特開平４−２７２５５０号公報（図４）
【特許文献２】特開平９−２２９１５１号公報（図１）
【特許文献３】特開２０００−５１５６８号公報（図１、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に提示された従来の遊星ローラ式摩擦伝動装置は、簡易な構成で、太陽ローラ、遊星ローラとケーシングに一体の内ローラを取り付部に弾性材よりなる板等を挟んで組み合わせ、駆動力が加えられたときの内ローラの変形（歪）をカバーするようにしているが、ケーシングは大型で複雑な形状であるので、ケーシングに一体の内ローラは硬化のための表面処理や処理後の高精度加工等が困難となり、かえって加工のコストが高くなる虞がある。
【０００６】
また、特許文献２に提案された従来の遊星ローラ式摩擦伝動装置は、入力軸と同心状に固定され、入力軸との間に各遊星ローラを介装する固定輪と、遊星ローラの軸方向規制手段として固定輪の両側面に取り付けられた側板とからなり、同側板の遊星ローラと対向する側面に耐摩耗表面処理を施して、遊星ローラの側面摩耗を防止するようにしているが、遊星ローラはスラスト方向も支持可能な転がり軸受で支承すればこのことは容易に解決できることであり新味があるとはいえない。
【０００７】
また、特許文献３に提案された従来の遊星ローラ式摩擦伝動装置は、縦型の減速機で、そのため遊星ローラの取り付け方法が軸方向に重量を支える構造を採っており、横軸に使う場合軸受から抜け出す虞があり、また、遊星ローラの側面がケーシングの側蓋と擦れる構造になっているので伝動効率が悪くなる問題がある。
【０００８】
本発明は、従来の遊星ローラ減速機における問題点を解決し、汎用の減速装置として伝動摩擦損失が少なく、駆動回転時の内ローラの変形による摺動摩耗を減少、又は、無くなるような遊星ローラ減速装置を提供することを狙いとする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の問題点に対し、本発明は以下の各手段により課題の解決を図る。
（１）第１の手段の遊星ローラ減速装置は、入力軸と一体の太陽ローラと、ケーシングに両側面を挟まれた内ローラと、出力軸と一体のキャリアに固設されたキャリアピンに転がり軸受を介して回転自在に支承された複数の遊星ローラとにより構成され、それぞれのローラが予圧状態で外接及び内接されてなる遊星ローラ減速装置において、ケーシングの片側又は両側、内ローラのそれぞれに対向して配置される複数の孔が設けられ、該孔に複数の回り止ピンを差し込んで内ローラの回り止めとし、回り止ピンは内ローラと整合し、内ローラの片側、又は両側から突き出した部分には該回り止ピンの径より狭い幅の平行な２平面を設け、ケーシングに設けられた孔は、前記回り止ピンの平行な２平面と同じ幅の樽型の長孔が該長孔の平行面が半径方向を向くように設けられたことを特徴とする。
【００１２】
（２）第２の手段の遊星ローラ減速装置は、入力軸と一体の太陽ローラと、ケーシングに両側面を挟まれた内ローラと、出力軸と一体のキャリアに固設されたキャリアピンに転がり軸受を介して回転自在に支承された複数の遊星ローラとにより構成され、それぞれのローラが予圧状態で外接及び内接されてなる遊星ローラ減速装置において、ケーシングの片側又は両側、内ローラのそれぞれに対向して配置される複数の孔が設けられ、該孔に複数の回り止ピンを差し込んで内ローラの回り止めとし、回り止ピンは内ローラと整合し、内ローラの片側、又は両側から突き出した部分には回り止ピンの径より狭い幅の平行な２平面を設け、ケーシングに設けられた孔は、前記回り止ピンの径より大きい径の円形孔が設けられ、回り止めピンの平行な２平面と前記円形孔との各隙間には、半月形のスライダーが設けられたことを特徴とする。
【００１３】
（３）第３の手段の遊星ローラ減速装置は、入力軸と一体の太陽ローラと、ケーシングに両側面を挟まれた内ローラと、出力軸と一体のキャリアに固設されたキャリアピンに転がり軸受を介して回転自在に支承された複数の遊星ローラとにより構成され、それぞれのローラが予圧状態で外接及び内接されてなる遊星ローラ減速装置において、ケーシングの片側又は両側、内ローラのそれぞれに対向して配置される複数の孔が設けられ、該孔に複数の回り止ピンを差し込んで内ローラの回り止めとし、内ローラ及びケーシングの内ローラ取付け面の同じ半径位置に対称に設けられた各一対の孔に整合又は圧入し、該内ローラ及びケーシングの片側から突き出した円筒形頭に平行な２平面が形成されていて、該円筒形頭の平面が内ローラの半径方向に向いて固定されている２対４個の回り止ピンを有し、該回り止ピンの先端の平行部と同じ幅で前記回り止ピンより長い平行部を有する４個の長孔を内ローラと同じ半径、９０度の角度位置に設けられ、内ローラの回り止ピンの突き出し部とケーシングの回り止ピンの突き出し部とが互い違いに対向して４個の長孔に挿し込まれたことを特徴とする。
【００１４】
（４）第４の手段の遊星ローラ減速装置は、上記（１）〜（３）のいずれかの遊星ローラ減速装置において、ケーシングと内ローラに挟まれるリング板が設けられることを特徴とする
【００１５】
（５）第５の手段の遊星ローラ減速装置は、上記（４）の遊星ローラ減速装置において、ケーシングと内ローラに挟まれた２枚のリング板の表面をチタン又は硬質クローム等で鍍金するか、又は、自己潤滑性を有するフッ素、又は、硫化モリブデン等のコーティングを施すか、又は、リング板表面をショットピーニング加工するか、又は、リング板の材質に潤滑油含浸焼結金属材を用いることを特徴とする。
【００１６】
（６）第６の手段の遊星ローラ減速装置は、上記（１）〜（５）の遊星ローラ減速装置において、ケーシングの最も低い位置に潤滑油の溜まり室が設けられ、非磁性体の支持台がケーシングから離して設置され、該支持台に磁石が取付けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１〜３に係わる発明は上記第１〜第３の手段の遊星ローラ減速装置であり、該減速装置が負荷駆動中の内ローラの半径方向の僅少な変形に対する遊び(逃げ)を設けているので、内ローラや回り止ピンに無用な力が掛からず摩耗が少なく耐久性が良くなる効果がある。特に、第２及び第３の手段の回り止ピン機構は、弾力性が優れた内ローラを使用したときの半径方向の顕著な変形に対して無用な力が掛からぬようになっており、内ローラの摩擦面が摩耗した場合でも駆動性能の維持が可能であり、耐久性が向上する効果がある。
【００１８】
また、第３の手段の回り止ピン機構は自在継手の機能を有しているので、内ローラの自動調心を可能にし、内ローラの芯だしを正確に行う必要が無くなり、組み立てが容易となる。
【００１９】
請求項４に係わる発明は上記第４の手段の遊星ローラ減速装置であり、ケーシングと内ローラとの間にリング板を介在させて挟むことにより、内ローラの微動に対して、ケーシングや内ローラの磨耗を防止する効果が得られる。
【００２０】
請求項５に係わる発明は上記第５の手段の遊星ローラ減速装置であり、内ローラが細動するときのフレッチング摩耗（細動摩耗）を防止する効果があり、特に減速装置を縦軸に使用する場合により大きい効果が見られる。
請求項６に係わる発明は上記第６の手段の遊星ローラ減速装置であり、各ローラや転がり軸受の転動による摩耗鉄粉を除去し、各部品の摩耗を減少し、耐久性を増大する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１の参考例）
この参考例の構成を図に基づいて説明する。図１は本参考例に係わる遊星ローラ減速機の側面断面図、図２は図１のＡ部、内ローラ回り止機構（Ｉ）２０の拡大図、図３は図１のＢ−Ｂ断面図である。
【００２２】
図において、遊星ローラ減速機１０は、入力軸２と一体の太陽ローラ２ａと、ケーシング１１とケーシング蓋１２によりリング板１５，１６を介して両側面を挟まれ固定された内ローラ４と、出力軸５と一体のキャリア５ａに固設されたキャリアピン６に転がり軸受７，７を介して回転自在に支承された複数の遊星ローラ３とにより構成され、それぞれのローラ２ａ，４，３が予圧状態で外接及び内接されてなる。
【００２３】
内ローラ回り止機構（Ｉ）２０について説明する。ケーシング１１とケーシング蓋１２に挟まれたリング板１５、（又は、両側のリング板１５，１６）、内ローラ４のそれぞれに同一直径の同一角度位置に複数の孔４ａ、１５ａ、１１ａを対向配置して設け、これらの孔４ａ、１５ａ、１１ａに複数の回り止ピン１７を差し込んでケーシング１１、リング板１５は整合、内ローラ４とは遊合（又は、ケーシング、リング板は遊合、内リングとは整合にしてもよい）して内ローラ４の回り止めとし、遊星ローラ減速機１０が負荷駆動中の内ローラ４の半径方向の僅少な変形に対応できる遊びを設けたものである。
尚、前記「整合」とは隙間無く嵌まり合い相対的に固定される状態を指し、前記「遊合」とは隙間を持ちながら相対的に回転可能に嵌まり合う状態を指す。
【００２４】
図２では回り止ピン１７は、リング板１５とケーシング１１に設けられた孔１５ａ、１１ａに挿し込まれているが、これらの孔はリング板１６とケーシング蓋１２に設けられ、ケーシング蓋１２側に挿し込まれても良く、また、ケーシング１１とケーシング蓋１２の両方に支えられる構成でも差し支えない。
【００２５】
出力軸５はケーシング１１と軸受カバー１８によって位置決めし、支持され、入力軸２はケーシング蓋１２とキャリア５ａにより位置決めし、支持される。ケーシング１１、ケーシング蓋１２で囲まれた室内に適量の潤滑油が溜められる。入力軸２、出力軸５ともケーシング１１、ケーシング蓋１２に備えられたオイルシールによりケーシング１１，１２の内外を潤滑油シールされる。
【００２６】
ケーシング蓋１２の下部に潤滑油が貯留する窪み１２ａが設けられ、磁性体４２がその磁化力の影響を避けるように、非磁性金属材ボルト４１により、ケーシング蓋１２及びリング板１６から離れた場所に固設される。遊星ローラ３が内ローラ４と太陽ローラ２ａによって駆動されるときに生じる摩耗鉄粉は磁性体４２により吸着される。
【００２７】
遊星ローラ減速機１０の作用を説明する。図３において、内ローラ４が固定され、遊星ローラ３が内ローラ４と太陽ローラ２ａとに予圧状態で外接及び内接されて入力軸２が回転駆動すると、遊星ローラ３を支えているキャリア５ａが回され出力軸５が減速して駆動され、太陽ローラ２ａの直径をａとし、遊星ローラ３の直径をｂとすれば、減速比はａ／（ａ＋２ｂ）となることは公知である。出力軸５を入力軸とし、入力軸２を出力軸とすれば増速機とすることもできる。ｄは内ローラ４の内径を示す。
【００２８】
内ローラ４が剛性の大きい弾性体であれば、遊星ローラ３が内ローラ４と太陽ローラ２ａとに予圧状態で外接及び内接されたとき、内ローラ４の変形量（図３にｓで示す）は僅かである。また、内ローラ４が剛性の小さい弾性体であれば、内ローラの変形量ｓは顕著な寸法となる。本実施の形態の遊星ローラ減速機１０が備えた内ローラ４は剛性の大きい弾性体であることを想定し、変形量ｓは回り止ピン１７と内ローラ４と遊合隙間でカバーできるとして内ローラ回り止機構（Ｉ）２０が採用されている。
【００２９】
遊星ローラ減速機１０において、上部には潤滑油が届き難いので、フレッチング摩耗（細動摩耗）が生じないように、ケーシング１１と内ローラ４に挟まれた２枚のリング板１５，１６の表面をチタン又は硬質クローム等で鍍金するか、又は、自己潤滑性を有するフッ素、又は、硫化モリブデン等のコーティングを施すか、又は、リング板１５，１６の表面をショットピーニング加工するか、又は、リング板１５，１６の材質に潤滑油含浸焼結金属材を用いることにより耐摩耗性を持たせることができる。
【００３０】
（第２の参考例）
第２の参考例を図に基づいて説明する。図４は第２の参考例に係わる遊星ローラ減速機の(図１のＡ部に相当する)内ローラ回り止機構（ＩＩ）３０を示す拡大断面図である。図４で示した内ローラ回り止め機構（ＩＩ）３０以外の構成は第１の参考例の遊星ローラ減速機１０と同様であるので、図１及び図３も参照することにし、第１の参考例と同じ構成部分、同じ作用については説明を省略する。
【００３１】
図において、内ローラ回り止機構（ＩＩ）３０は、ケーシング１１の、片側のリング板１５、内ローラ１４のそれぞれに対向して配置される複数の孔１１ａ、１５ａ、１４ａを設け、内ローラ１４の孔１４ａは孔１１ａ，１５ａよりも大径に形成して緩衝材ブッシュ２８を嵌め込み、緩衝材ブッシュ２８の孔２８ａ、及びケーシング１１の孔１１ａ、リング板１５の孔１５ａは回り止ピン２７が整合できる径とし、ケーシング１１の孔１１ａ、リング板１５の孔１５ａと内ローラ１４の孔１４ａに装着した緩衝材ブッシュ２８の孔２８ａに孔数と同数の回り止ピン２７を挿し込んで回り止めとした構成である。
【００３２】
図３に示したのと同様に、遊星ローラ減速機１０が負荷駆動中の内ローラ１４が半径方向に変形(変形量ｓ)するとき、内ローラ１４が充分の剛性を有し、僅かな変形でも各ローラ２ａ、３、１４に必要な予圧力が与えられる場合は、緩衝材ブッシュ２８が変形して回り止ピン２７が半径方向に僅か移動することにより内ローラ１４との強い当りを避けることができ、また内ローラ１４の回転方向の反力は緩衝材ブッシュ２８の側面で充分に吸収することができる。
【００３３】
図４では回り止ピン２７はケーシング１１の片側のリング板１５を使用した例を述べているが、リング板１５の孔１５ａと同じ形状の孔をリング板１６とケーシング蓋１２に設け、その孔に回り止ピン２７を挿し込んでも良く、また、この回り止ピン２７を両側に伸ばし、両側のリング板１５，１６とケーシング１１、ケーシング蓋１２で両側支持をした構成にしても良い。
【００３４】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態を図に基づいて説明する。図５は第１の実施の形態に係わる遊星ローラ減速機の(図１のＡ部に相当する)内ローラ回り止機構（ＩＩＩ）４０を示す拡大断面図、図６は図５のＣ−Ｃ断面図である。図５、図６で示した内ローラ回り止機構（ＩＩＩ）４０以外の構成は第１の参考例の遊星ローラ減速機１０と同様であるので、図１及び図３も参照することにし、また、第１の参考例と同じ構成部分、同じ作用については説明を省略する。
【００３５】
図において、内ローラ回り止機構（ＩＩＩ）４０は、内ローラ４に一対の回り止ピン３７の挿入用の孔４ａが内ローラ４の中心に対称位置に設けられ、回り止ピン３７は内ローラ４の孔４ａに整合し、同ピン３７の内ローラ４の片側から突き出した突出部分３７ａには同ピン３７の直径より狭い巾の平行な２平面３７ｂを設けてあり、ケーシング１１とリング板３５には突出部分３７ａに対向配置され、回り止ピン３７の２平面３７ｂと同じ幅で長さは同ピン３７の直径より長い樽型の長孔３５ａ、１１ｂが平行平面が半径方向を向くように設けられた構成である。
【００３６】
ローラ４と回り止ピン３７とリング板３５を組み合わせてケーシング１１に組み込まれ、減速駆動運転したとき、回り止ピン３７の突出部３７ａがケーシング１１の長孔１１ｂとリング板３５の長孔３５ａに挿入され、内ローラ４の回転方向の回り止めの作用をし、同時に、内ローラ４の半径方向の変形に追従して長孔１１ｂと長孔３５ａ内を半径方向に移動可能にしている。
【００３７】
この内ローラ回り止機構（ＩＩＩ）４０は、内ローラ４に弾力性が優れたものが使用され、駆動運転中に内ローラ４の半径方向に顕著な変形を生じた場合でも、回り止ピン３７の突出部３７ａが長孔１１ｂと長孔３５ａ内を移動して変形に対応することができ、また、内ローラ４の外周はケーシング１１から離れて拘束されず、対称の位置において一対の回り止ピン３７，３７に支えられているので、各ローラ２ａ、３、４の予圧力により自動的に調心され、また、内ローラ４の内側の摩擦面が摩耗した場合でも駆動性能の維持が可能であり、耐久性を向上することができる。
【００３８】
図５及び図６では回り止ピン３７は、ケーシング１１の片側と片側のリング板３５を使用した例を述べているが、樽型の長孔３５ａと同じ形状の長孔をリング板１６とケーシング蓋１２に設け、回り止ピン３７の突出部３７ａを反対側のケーシング蓋１２の方に突き出しても良い。また、この回り止ピン３７の突出部３７ａを両側に伸ばし、両側のリング板３５，１６とケーシング１１、ケーシング蓋１２で両側支持をした構成にしても良い。
【００３９】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態を図に基づいて説明する。本実施の形態は、第１の実施の形態と基本的な構造は同じであり、内ローラの中心位置の調整を容易にする構成となっている。図７は第２の実施の形態に係わる遊星ローラ減速機の(図１のＡ部に相当する)内ローラ回り止機構（ＩＶ）５０を示す拡大断面図、図８は図７のＤ−Ｄ断面図、図９は図８の半月形スライダーを示す斜視図である。
【００４０】
図７〜図９で示した内ローラ回り止機構（ＩＶ）５０以外の構成は第１の参考例の遊星ローラ減速機と同様であるので、図１及び図３も参照することにし、また、第１の参考例と同じ構成部分、同じ作用については説明を省略する。
【００４１】
図において、内ローラ回り止機構（ＩＶ）５０は、内ローラ４に一対の回り止ピン４７の挿入用の孔４ａが内ローラ４の中心に対称位置に設けられている。内ローラ４の孔４ａに取付けられる回り止ピン４７は内ローラ４の片側からリング板４５の厚さより短く突き出した突出部４７ａには同ピン４７の直径より狭い巾の平行な２平面４７ｂ、４７ｂが形成され、平行平面が半径方向を向くように固定して取付けられている。
【００４２】
リング板４５には内ローラ４に挿入された回り止ピン４７と同じ半径対称位置に回り止ピン４７の直径より大きい径の一対の円形孔４５ａが突出部４７ａに対向配置して設けられ、また、回転方向を拘束するように、ケーシング１１に圧入固定されたノックピン３２に挿嵌して回り止めされるように孔４５ｂが設けられている。リング板４５の円形孔４５ａと回り止めピン４７の平行な２平面４７ｂ、４７ｂとの隙間を埋めるように、孔４５ｂ毎に一対の半月形のスライダー３１，３１が設けられている。
【００４３】
内ローラ４と回り止ピン４７とリング板４５を組み合わせてケーシング１１に組み込まれ、減速駆動運転したとき、回り止ピン４７の突出部４７ａがリング板４５の円形孔４５ａ内のスライダー３１，３１の間に挟まるように挿入され、内ローラ４の半径方向の変形に追従して、円形孔４５ａ内のスライダー３１，３１の間で半径方向に移動可能（この方向の自動調心可能）にしている。また、回り止ピン４７，４７を結んだ線に対して垂直方向に内ローラ４の芯を調整するとき、このスライダー３１の平面側を削って細かい調整をすることができる。
【００４４】
この内ローラ回り止機構（ＩＶ）５０は、第１の実施の形態と同様、内ローラ４の中心位置の調整を容易にする構成となっているので、内ローラ４に弾力性が優れたものが使用され、駆動運転中に内ローラ４の半径方向に顕著な変形を生じた場合でも、回り止ピン４７の突出部４７ａが円形孔４５ａ内の半月形のスライダー３１，３１の間で移動して変形に対応することができ、また、内ローラ４の外周はケーシング１１から離れて拘束されず、対称の位置において一対の回り止ピン４７，４７に支えられているので各ローラ２ａ、３、４の予圧力により自動的に調心され、また、内ローラ４の内側の摩擦面が摩耗した場合でも駆動性能の維持が可能であり、耐久性の向上を見込むことができる。
【００４５】
図７〜図９では回り止ピン４７はケーシング１１の片側と片側のリング板４５を使用した例を述べているが、リング板４５と半月形のスライダー３１，３１とをケーシング蓋１２に設け、回り止ピン４７の突出部４７ａをケーシング蓋１２の方に突き出しても良い。また、この回り止ピン４７の突出部４７ａを両側に伸ばし、両側のリング板４５，４５とケーシング１１とノックピン３２、ケーシング蓋１２とノックピン３２で両側支持をした構成にしても良い。また、図７では、ケーシング１１における孔（円形孔）を設けるべき部分を、別体としてリング板４５に設けている。
【００４６】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態を図に基づいて説明する。図１０は第３の実施の形態に係わる遊星ローラ減速機の(図１のＢ−Ｂ断面に相当する)内ローラ回り止機構（Ｖ１）６０Ａと内ローラ回り止機構（Ｖ２）６０Ｂを示す正面断面図、図１１は図１０のＥ−Ｅ断面図、図１２は図１０のＦ−Ｆ断面図、図１３は図１１及び図１２のＧ−Ｇ断面図である。
【００４７】
図１０〜図１３で示した内ローラ回り止機構（Ｖ）６０以外の構成は第１の参考例の遊星ローラ減速機と同様であるので、図１及び図３も参照することにし、また、第１の参考例と同じ構成部分、同じ作用については説明を省略する。
【００４８】
図において、内ローラ３４の同じ半径位置に対称に一対の孔３４ａが設けられ、この孔３４ａのそれぞれに２個の固定ピン３８が整合又は圧入され、ケーシング１１の内ローラ３４側の側面にも、上述の内ローラ３４と同じ半径位置に対称に一対の孔１１ａが設けられ、この孔１１ａのそれぞれに２個の固定ピン３８が整合又は圧入される。
【００４９】
固定ピン３８は内ローラ３４、又は、ケーシング１１から突き出した部分がピン径より大きな径を有する円筒の両側を削ってピン軸と平行な２平面を形成した形状のピンである。内ローラ３４とケーシング１１に挟まれてリング板５５が設置される。リング板５５は固定ピン３８の先端の平行部と同じ幅で固定ピン３８より長い平行部を有する４個の長孔５５ａを内ローラと同じ半径、９０度の角度位置に対向配置して設けてある。
【００５０】
固定ピン３８はその平面３８ａが内ローラ３４の半径方向に向いて内ローラ３４に固定され、また、ケーシング１１に対してもその平面３８ａがケーシング１１の内ローラ取付け面の半径方向に向いて固定される。内ローラ３４側の固定ピン３８の平面３８ａとケーシング１１側の固定ピン３８の平面３８ａが互い違いに対向してリング板５５の４個の長孔５５ａに挿し込むように組み立てられ、オルダム自在継手に相当する機構となる。
【００５１】
遊星ローラ減速機１０に組み込み駆動運転したとき、この自在継手に相当する機能は、内ローラ３４の自動調心を可能にするので、組立て時に内ローラ３４の芯だしを正確に行う必要が無くなり、組み立てが容易となり、また、弾力性が優れた内ローラ３４の半径方向の変形に対して無用な力が掛からぬようになっている。また、内ローラ３４の内側の摩擦面が摩耗した場合でも駆動性能の維持が可能であり、耐久性の向上を見込むことができる。
【００５２】
図１０〜図１３で固定ピン３８はケーシング１１の片側と片側のリング板５５を使用した例を述べているが、リング板５５をケーシング蓋１２側に設け、固定ピン３８の平面３８ａをケーシング蓋１２の方に突き出しても良い。また、図１２では、ケーシング１１における孔（長孔）を設けるべき部分を、別体としてリング板５５に設けている。
【００５３】
尚、第１〜第３の実施の形態では、内ローラとケーシングとの間にリング板を設けることとして説明したが、これに限定されるものではなく、リング板を設けなくとも構わない。ただし、リング板を配設することによって、内ローラの微動に対して、ケーシング又は内ローラの磨耗を防止する効果が得られるため好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の参考例に係わる遊星ローラ減速機の側面断面図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】本発明の第２の参考例に係わる遊星ローラ減速機の(図１のＡ部に相当する)内ローラ回り止機構を示す拡大断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係わる遊星ローラ減速機の(図１のＡ部に相当する)内ローラ回り止機構を示す拡大断面図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係わる遊星ローラ減速機の(図１のＡ部に相当する)内ローラ回り止機構を示す拡大断面図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ断面図である。
【図９】図８の半月形スライダーを示す斜視図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係わる遊星ローラ減速機の(図１のＢ−Ｂ断面に相当する)内ローラ回り止機構を示す正面断面図である。
【図１１】図１０のＥ−Ｅ断面図である。
【図１２】図１０のＦ−Ｆ断面図である。
【図１３】図１１及び図１２のＧ−Ｇ断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
２  入力軸
２ａ  太陽ローラ
３  遊星ローラ
４，１４，３４  内ローラ
４ａ，１１ａ，１４ａ，１５ａ，２８ａ，３４ａ  孔
５  出力軸
５ａ  キャリア
１０  遊星ローラ減速機（遊星ローラ減速装置）
１１  ケーシング
３５ａ，５５ａ  長孔
１２  ケーシング蓋（ケーシング）
１２ａ  窪み（溜まり室）
１５，３５，４５，５５  リング板
１６  リング板（蓋側）
１７，２７，３７，４７  回り止ピン
２０  内ローラ回り止機構（Ｉ）
２８  緩衝材ブッシュ
３０  内ローラ回り止機構（ＩＩ）
３１  スライダー
３７ａ  突出部分（突き出した部分）
３７ｂ，３８ａ，４７ｂ  平面
３８  固定ピン（回り止ピン）
４０  内ローラ回り止機構（ＩＩＩ）
４１  非磁性金属材ボルト（支持台）
４２  磁性体（磁石）
４５ａ  円形孔
４７ａ  突出部（突き出した部分）
５０  内ローラ回り止機構（ＩＶ）
６０Ａ  内ローラ回り止機構（Ｖ１）
６０Ｂ  内ローラ回り止機構（Ｖ２）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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