(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて走行用の動力を出力する際に駆動される電動機を冷却オイルを用いて冷却する冷却装置であって、
前記冷却オイルを外気との熱交換によって冷却する熱交換手段と、
前記電動機と前記熱交換手段とを含む冷却オイルの循環流路に設けられ、該冷却オイルを圧送することにより該冷却オイルを該循環流路内で循環させる圧送手段と、
前記電動機の温度を検出する温度検出手段と、
走行に基づく騒音の程度を反映する状態としての騒音反映状態を検出する騒音反映状態検出手段と、
前記検出された電動機の温度と前記検出された騒音反映状態とに基づいて走行に基づく騒音が所定程度以上となる状態で前記電動機が冷却されるよう前記圧送手段を制御する制御手段と
を備え、
前記電動機は、走行風により冷却されるように配置され、
前記騒音反映状態検出手段は、車速を検出する手段であり、
前記制御手段は、前記検出された電動機の温度が所定温度以上の場合、前記検出された車速に拘わらず前記圧送手段を駆動し、前記検出された電動機の温度が前記所定温度未満の場合、前記検出された車速が所定車速未満のときには前記圧送手段を停止し該検出された車速が前記所定車速以上のときには前記検出された車速が大きいほど前記検出された電動機の温度に対して前記圧送手段が駆動され難くなるよう前記圧送手段を制御する手段である
冷却装置。
【請求項２】
内燃機関を備える車両に搭載された請求項１記載の冷却装置であって、
前記騒音反映状態検出手段は、前記内燃機関の運転状態を検出する手段である
冷却装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の冷却装置であって、
前記熱交換手段に向けて送風する送風手段を備え、
前記騒音反映状態検出手段は、前記送風手段の駆動状態を検出する手段である
冷却装置。
【請求項４】
冷却オイルを外気との熱交換により冷却する熱交換手段と、車両に搭載されると共に走行風により冷却されるように配置された電動機と前記熱交換手段とを含む冷却オイルの循環流路に設けられ該冷却オイルを圧送することにより該冷却オイルを該循環流路内で循環させる圧送手段とを備える冷却装置の制御方法であって、
前記電動機の温度が所定温度以上の場合、車速に拘わらず前記圧送手段を駆動し、前記電動機の温度が前記所定温度未満の場合、車速が所定車速未満のときには前記圧送手段を停止し車速が前記所定車速以上のときには車速が大きいほど前記電動機の温度に対して前記圧送手段が駆動され難くなるよう前記圧送手段を制御することを特徴とする
冷却装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されて走行用の動力を出力する際に駆動される電動機を冷却オイルを用いて冷却する冷却装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動機の冷却装置としては、車両に搭載された電動機の温度が所定温度以上のときには電動機に冷却オイルを圧送するオイルポンプモータを駆動し、電動機の温度が所定温度未満のときにはオイルポンプモータの駆動を停止するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、電動機の温度が所定温度以上のときに限ってオイルポンプモータを駆動することにより、無駄なエネルギの消費を抑制して電動機を効率よく冷却することができるとしている。
【特許文献１】特開平４−１４５８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の冷却装置では、電動機を冷却することができるものの、オイルポンプの駆動は運転者の操作とは無関係に行なわれることから、オイルポンプの駆動に伴う騒音によって運転者に違和感を与える場合がある。
【０００４】
本発明の電動機の冷却装置およびその制御方法は、電動機を冷却すると共に運転者に異音による違和感を与えないようにすることを目的の一つとする。また、本発明の電動機の冷却装置およびその制御方法は、電動機を効率よく冷却することを抑制することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の電動機の冷却装置およびその制御方法は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の電動機の冷却装置は、
車両に搭載されて走行用の動力を出力する際に駆動される電動機を冷却オイルを用いて冷却する冷却装置であって、
前記冷却オイルを外気との熱交換によって冷却する熱交換手段と、
前記電動機と前記熱交換手段とを含む冷却オイルの循環流路に設けられ、該冷却オイルを圧送することにより該冷却オイルを該循環流路内で循環させる圧送手段と、
前記電動機の温度を検出する温度検出手段と、
走行に基づく騒音の程度を反映する状態としての騒音反映状態を検出する騒音反映状態検出手段と、
前記検出された電動機の温度と前記検出された騒音反映状態とに基づいて走行に基づく騒音が所定程度以上となる状態で前記電動機が冷却されるよう前記圧送手段を制御する制御手段と
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の電動機の冷却装置では、電動機の温度と走行に基づく騒音の程度を反映する状態としての騒音反映状態とに基づいて走行に基づく騒音が所定程度以上となる状態で電動機が冷却されるよう圧送手段を制御する。したがって、圧送手段の駆動に伴う騒音は走行に基づく騒音によってマスクされるから、電動機を冷却すると共に圧送手段の駆動が運転者に違和感を与えるのを抑制することができる。
【０００８】
こうした本発明の電動機の冷却装置において、前記騒音反映状態検出手段は、車速を検出する手段であるものとすることもできる。
【０００９】
また、内燃機関を備える車両に搭載された本発明の電動機の冷却装置において、前記騒音反映状態検出手段は、前記内燃機関の運転状態を検出する手段であるものとすることもできる。
【００１０】
さらに、本発明の電動機の冷却装置において、前記熱交換手段に向けて送風する送風手段を備え、前記騒音反映状態検出手段は、前記送風手段の駆動状態を検出する手段であるものとすることもできる。
【００１１】
また、本発明の電動機の冷却装置において、前記電動機は、走行風により該電動機が冷却されるよう配置され、前記制御手段は、車速が所定車速以上のときには車速が大きいほど前記検出された電動機の温度に対して前記圧送手段が駆動され難くなるよう該圧送手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、無駄なエネルギが消費されるのを抑制し、電動機を効率よく冷却することができる。
【００１２】
また、本発明の電動機の冷却装置において、前記制御手段は、前記検出された電動機の温度が所定温度以上のときには、前記検出された騒音反映状態に拘わらず前記圧送手段が駆動されるよう制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、電動機の過熱を抑制することができる。
【００１３】
本発明の冷却装置の制御方法は、
冷却オイルを外気との熱交換により冷却する熱交換手段と、電動機と前記熱交換手段とを含む冷却オイルの循環流路に設けられ該冷却オイルを圧送することにより該冷却オイルを該循環流路内で循環させる圧送手段とを備える冷却装置の制御方法であって、
前記電動機の温度と走行に基づく騒音の程度を反映する状態としての騒音反映状態とに基づいて走行に基づく騒音が所定程度以上となる状態で前記電動機が冷却されるよう前記圧送手段を制御することを特徴とする。
【００１４】
この本発明の冷却装置の制御方法によれば、電動機の温度と走行に基づく騒音の程度を反映する状態としての騒音反映状態とに基づいて走行に基づく騒音が所定程度以上となる状態で電動機が冷却されるよう圧送手段を制御する。したがって、圧送手段の駆動に伴う騒音は走行に基づく騒音によってマスクされるから、電動機を冷却すると共に圧送手段の駆動が運転者に違和感を与えるのを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明の一実施例としての電動機の冷却装置を搭載するハイブリッド自動車１０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車１０は、エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）１４により運転制御されるエンジン１２と、エンジン１２のクランクシャフトにキャリアが接続されると共に前輪の車軸に連結された駆動軸にリングギヤが接続された遊星歯車機構１６と、遊星歯車機構１６のサンギヤに回転軸が接続された発電可能なモータＭＧ１と、駆動軸に回転軸が接続された発電可能なモータＭＧ２と、ラジエータ３４とこのラジエータ３４とエンジン１２とを循環するよう接続する冷却水循環路３２に冷却水を循環させる冷却水ポンプ３６と冷却水の温度に基づいてラジエータ３４に送風する電動のクーリングファン３８とを有するエンジン用冷却循環系３０と、モータＭＧ１，ＭＧ２の潤滑と冷却とを行なう潤滑冷却媒体としてのオイルを冷却するモータ用冷却循環系４０と、車両全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット５０と、を備える。なお、モータＭＧ１，ＭＧ２はモータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）２０によりその駆動回路としてのインバータ２１，２２のスイッチング素子をスイッチング制御することによってバッテリ２４の充放電を伴って駆動される。
【００１７】
モータ用冷却循環系４０は、車両前方に配置されて外気との熱交換によりオイルを冷却するオイルクーラ４４と、このオイルクーラ４４に対してモータＭＧ１，ＭＧ２が並列に接続されるようオイルクーラ４４とモータＭＧ１，ＭＧ２とにオイルを循環させるオイル循環路４２と、モータＭＧ１，ＭＧ２からのオイルをオイルクーラ４４側に圧送することによりオイル循環路４２にオイルを循環させるオイルポンプ４６とを備える。なお、前述したエンジン用冷却循環系３０におけるクーリングファン３８は、ラジエータ３４の他にモータ用冷却循環系４０のオイルクーラ４４にも送風できるようになっており、ハイブリッド用電子制御ユニット５０からの要求によりエンジンＥＣＵ１４により制御される。また、モータＭＧ１とモータＭＧ２は、走行に伴って走行風が導入されるよう配置されており、モータ用冷却循環系４０と共に走行風によっても冷却される。
【００１８】
ハイブリッド用電子制御ユニット５０は、ＣＰＵ５２を中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ５２の他に、処理プログラムなどを記憶するＲＯＭ５４や一時的にデータを記憶するＲＡＭ５６，図示しない入出力ポートおよび通信ポートを備える。ハイブリッド用電子制御ユニット５０には、モータＭＧ１，ＭＧ２にそれぞれ取り付けられた温度センサ６０，６２からのモータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２やシフトレバー７１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ７２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル７３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ７４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル７５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ７６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ７８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット５０からは、オイルポンプ４６への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。また、ハイブリッド用電子制御ユニット５０は、前述したように、エンジンＥＣＵ１４やモータＥＣＵ２０と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ１４やモータＥＣＵ２０と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００１９】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車１０は、運転者によるアクセルペダル７３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸に出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力が駆動軸に出力されるように、エンジン１４とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。また、実施例のハイブリッド自動車１０では、運転者のアクセルペダル８３の踏み込みに応じて設定される車両要求パワーが第１の所定値未満となったときなどにエンジン２２の自動停止の条件が成立したとしてエンジン２２を自動停止し、エンジン２２を運転している最中に運転者のアクセルペダル８３の踏み込みに応じて設定される車両要求パワーが第１の所定値より大きな第２の所定値以上となったときなどにエンジン２２の自動始動の条件が成立したとして自動停止したエンジン２２を自動始動する。なお、こうしたハイブリッド自動車１０の運転制御については本発明の中核をなさないから、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００２０】
ここで、実施例の電動機の冷却装置としては、オイル循環路４２やオイルクーラ４４，オイルポンプ４６からなるモータ用冷却循環系４０と、モータＭＧ１，ＭＧ２に取り付けられた温度センサ６０，６２と、ハイブリッド用電子制御ユニット５０とにより構成される。
【００２１】
次に、こうして構成された実施例の電動機の冷却装置の動作について説明する。図２は、ハイブリッド用電子制御ユニット５０により実行される冷却処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎に繰り返し実行される。
【００２２】
冷却処理ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、まず、温度センサ６０，６２からのモータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２、車速センサ７８からの車速Ｖやエンジン２２の運転状態，クーリングファン３８の駆動状態などのデータを入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。ここで、エンジン２２の運転状態やクーリングファン３６の駆動状態は、エンジン２２の運転の有無によってオンオフされるフラグの値やクーリングファン３８の駆動の有無によってオンオフされるフラグの値をエンジンＥＣＵ２４から通信により入力するものとした。
【００２３】
こうしてデータを入力すると、入力したモータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２と閾値Ｔ１，Ｔ２とを比較する（ステップＳ１１０，Ｓ１２０）。ここで、閾値Ｔ１，Ｔ２は、オイルポンプ４６の起動温度として設定されるものであり、それぞれ１５０℃，１３０℃などのように閾値Ｔ２が閾値Ｔ１よりも低い温度として定められている。モータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２のいずれかが閾値Ｔ１以上のときにはオイルポンプ４６を直ちに駆動すべきと判定し、モータＭＧ１，ＭＧ２にオイルが圧送されるようオイルポンプ４６をＯＮして（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。
【００２４】
モータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２のいずれもが閾値Ｔ１未満で閾値Ｔ２以上のときには、モータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２と車速Ｖとがオイルポンプ４６をＯＮすべき領域内にあるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。この判定は、実施例ではモータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２と車速Ｖとオイルポンプ４６のオンオフ状態との関係を予め求めてマップとしてＲＯＭ５６に記憶しておき、このマップに基づいてモータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２と車速Ｖがオイルポンプ４６をＯＮすべき領域内にあるか否かを判定するものとした。このマップの一例を図３に示す。図示するように、モータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２が閾値Ｔ１未満で閾値Ｔ２以上のとき、車速Ｖが所定車速Ｖｒｅｆ未満のときにはオイルポンプ４６をＯＦＦし、車速Ｖが所定車速Ｖｒｅｆ以上のときにはオイルポンプ４６がＯＦＦからＯＮされるモータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２が閾値Ｔ２から閾値Ｔ１まで徐々に大きくなるよう定められている。このようにマップを定めているのは、車速Ｖが所定車速Ｖｒｅｆ以上のときには走行による騒音（暗騒音）によってオイルポンプ４６の駆動音をマスクすることができるからモータＭＧ１，ＭＧ２を冷却するためにオイルポンプ４６を駆動してもその駆動音で運転者に違和感を与えることがなく、又、車速Ｖが更に大きくなると、オイルポンプ４６を駆動しなくても走行風によるモータＭＧ１，ＭＧ２の冷却を期待することができることに基づく。
【００２５】
モータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２と車速Ｖとがオイルポンプ４６をＯＮすべき領域内にないと判定されると、エンジン２２が運転中か否かを判定し（ステップＳ１５０）、エンジン２２が運転中のときにはエンジン２２の運転に伴う騒音（暗騒音）によってオイルポンプ４６の駆動音がマスクされると判断し、オイルポンプ４６をＯＮして（ステップＳ１２０）、本ルーチンを終了する。
【００２６】
エンジン２２が運転中でないときには、さらにクーリングファン３８が駆動中か否かを判定し（ステップＳ１６０）、クーリングファン３８が駆動中のときにはクーリングファン３８の駆動に伴う騒音（暗騒音）によってオイルポンプ４６の駆動音がマスクされると判断し、オイルポンプ４６をＯＮして（ステップＳ１２０）、本ルーチンを終了する。
【００２７】
ステップＳ１３０でモータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２のいずれもが閾値Ｔ２未満と判定されたときにはモータＭＧ１，ＭＧ２を冷却する必要はなく、モータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２のいずれかが閾値Ｔ１未満で閾値Ｔ２以上と判定されてもモータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２と車速Ｖとがオイルポンプ４６をＯＮすべき領域内になくエンジン２２の運転中でもなくクーリングファン３８の駆動中でもないときには、オイルポンプ４６をＯＮすると、その駆動音で運転者に違和感を与えると判断し、オイルポンプ４６をＯＦＦとして（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。
【００２８】
以上説明した実施例の電動機の冷却装置２０によれば、モータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２と車速Ｖとがオイルポンプ４６をＯＮすべき領域内にあるか否か、エンジン２２が運転中か否か、クーリングファン３８が駆動中か否かを判定することにより暗騒音が所定程度以上となる状態でオイルポンプ４６を駆動するから、モータＭＧ１，ＭＧ２を冷却すると共にオイルポンプ４６の駆動に伴う騒音により運転者に違和感を与えないようにすることができる。また、モータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２が閾値Ｔ２未満のときには、オイルポンプ４６をＯＦＦとするから、無駄なエネルギの消費を抑制することができ、モータＭＧ１，ＭＧ２を効率よく冷却することができる。もとより、モータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２が閾値Ｔ１以上のときには、オイルポンプ４６をＯＮするから、モータＭＧ１，ＭＧ２が過熱して不具合が生じるのを抑制することができる。
【００２９】
実施例の電動機の冷却装置２０では、車速Ｖやエンジン２２の運転状態，クーリングファン３８の駆動状態の暗騒音の程度を反映する状態を用いてオイルポンプ４６を制御するものとしたが、これらのうちの一つまたは二つを省略するものとしてもよいし、乗員室内にマイクを設置しこのマイクで騒音を直接検出してオイルポンプ４６の制御に用いるものとしてもよい。
【００３０】
実施例の電動機の冷却装置２０では、モータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２のいずれもが閾値Ｔ２未満のときには常にオイルポンプ４６をＯＦＦとするものとしたが、車速Ｖやエンジン２２の運転状態，クーリングファン３８の駆動状態などの暗騒音の程度によってはオイルポンプ４６をＯＮするものとしても構わない。
【００３１】
実施例の電動機の冷却装置２０では、モータＭＧ１，ＭＧ２を走行風による冷却が期待できる位置に配置するものとしたが、必ずしもモータＭＧ１，ＭＧ２を走行風による冷却が期待できる位置に配置しないものとしてもよい。この場合、冷却処理ルーチンのステップＳ１４０の処理で図３に代えて図４に例示するマップを用いることができる。
【００３２】
実施例の電動機の冷却装置２０では、モータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２や車速Ｖなどに基づいてオイルポンプ４６をオンオフ制御するものに適用して説明したが、モータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２や車速Ｖなどに基づいてオイルポンプの回転数を変更するものとしてもよい。この場合、モータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２が大きいほど，走行に伴う騒音の程度が大きいほど大きな回転数で駆動されるようオイルポンプを制御することが望ましい。
【００３３】
実施例では、エンジン１２と遊星歯車機構１６とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを備えるハイブリッド自動車１０におけるモータＭＧ１およびモータＭＧ２を冷却する冷却装置として説明したが、車両に搭載されて走行用の動力を出力する際に駆動される電動機や発電機を冷却するものであれば如何なる構成に用いられる電動機や発電機を冷却する冷却装置としても構わない。例えば、図５に例示する変形例の自動車１０Ｂに例示する走行用のモータＭＧを冷却する冷却装置、即ち、車両前方に配置されたオイルクーラ４４Ｂと、オイルクーラ４４Ｂに送風する電動のクーリングファン３８Ｂと、オイルクーラ４４ＢとモータＭＧとにオイルを循環させるオイル循環路４２Ｂと、モータＭＧからのオイルをオイルクーラ４４Ｂ側に圧送するオイルポンプ４６Ｂとから構成されるモータ用冷却循環系４０Ｂを備える冷却装置としても構わない。この場合、図２の冷却処理ルーチンにおけるステップＳ１５０を除くことができる。
【００３４】
また、実施例では、ハイブリッド自動車１０が備えるモータＭＧ１およびモータＭＧ２を冷却する冷却装置の形態として説明したが、ハイブリッド自動車１０が備えるモータＭＧ１およびモータＭＧ２を冷却する冷却装置の制御方法の形態としても構わない。
【００３５】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータＭＧ１やモータＭＧ２が「電動機」に相当し、オイルクーラ４４が「熱交換手段」に相当し、オイルポンプ４６が「圧送手段」に相当し、温度センサ６０，６２が「温度検出手段」に相当し、車速センサ８８やエンジン２２の運転状態やクーリングファン３８の駆動状態を判定するエンジンＥＣＵ１４などが「騒音反映状態検出手段」に相当し、モータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２と車速Ｖとがオイルポンプ４６の駆動すべき領域内にあるか否か，エンジン２２が運転中か否か，クーリングファン３８が駆動中か否かに基づいてこれらの暗騒音でオイルポンプ４６の駆動音をマスクできる状態でオイルポンプ４６が駆動されるよう制御するハイブリッド用電子制御ユニット５０が「制御手段」に相当する。ここで、「内燃機関」としては、ガソリンや軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力するエンジンや水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「電動機」としては、同期電動機や誘導電動機など、車両に搭載されて走行用の動力を出力する際に駆動される電動機であれば如何なるものであっても構わない。「騒音反映状態検出手段」としては、車速センサ８８やエンジン２２の運転状態やクーリングファン３８の駆動状態を検出するものに限定されるものではなく、走行に基づく騒音の程度を反映する状態を検出するものであれば如何なるものであっても構わない。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３６】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、電動機の冷却装置の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施例としての電動機の冷却装置を搭載するハイブリッド自動車１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】ハイブリッド用電子制御ユニット５０により実行される冷却処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】モータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２と車速Ｖとオイルポンプ４６の駆動状態との関係の一例を示すマップである。
【図４】変形例のモータ温度Ｔｍ１，Ｔｍ２と車速Ｖとオイルポンプ４６の駆動状態との関係の一例を示すマップである。
【図５】変形例の冷却装置を搭載する自動車１０Ｂの構成の概略を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  ハイブリッド自動車、１０Ｂ  自動車、１２  エンジン、１４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、１６  遊星歯車機構、２０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、２１，２２  インバータ  ２４  バッテリ、３０  エンジン用冷却循環系、３２  冷却水循環路、３４  ラジエータ、３６  冷却水ポンプ、３８，３８Ｂ  クーリングファン、４０，４０Ｂ  モータ用冷却循環系、４２，４２Ｂ  オイル循環路、４４，４４Ｂ  オイルクーラ、４６，４６Ｂ  オイルポンプ、５０  ハイブリッド用電子制御ユニット、５２  ＣＰＵ、５４  ＲＯＭ、５６  ＲＡＭ、６０，６２  温度センサ、６４  外気温センサ、７１  シフトレバー、７２  シフトポジションセンサ、７３  アクセルペダル、７４  アクセルペダルポジションセンサ、７５  ブレーキペダル、７６  ブレーキペダルポジションセンサ、７８  車速センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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