(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻回された記録媒体と、該記録媒体を回転する駆動手段及び記録媒体の搬送経路に設けられた給送手段を備えたロール給送手段とを備え、該ロール給送手段の作動により前記記録媒体を巻き解き画像記録部に向けて搬送するロール搬送装置において、
前記駆動手段の駆動伝達方向の上流軸と下流軸の間に設けられたねじりコイルバネと、
該ねじりコイルバネ両側のねじり量を検知するエンコーダとエンコーダセンサを具備するねじり量検知手段と、
該ねじり量検知手段の信号に基づきねじりコイルバネのねじり量を制御し、前記ロール状の記録媒体に対し所定のバックテンションを与える制御手段と、
を有することを特徴とするロール搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のロール搬送装置において、前記ねじり量検知手段は、前記上流軸と下流軸にそれぞれ前記エンコーダが設けられ、前記エンコーダセンサが該エンコーダのそれぞれに対向して固定されていることを特徴とするロール搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載のロール搬送装置において、前記ねじり量検知手段は、前記上流軸と下流軸の一方の軸に前記エンコーダ、他方の軸に前記エンコーダセンサが設けられていることを特徴とするロール搬送装置。
【請求項４】
請求項１に記載のロール搬送装置において、前記記録媒体が斜め送りすることを検知したとき、前記制御手段は、前記記録媒体を巻き取るともに、巻き取り時も所定のバックテンションを維持することを特徴とするロール搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載のロール搬送装置において、前記制御手段は、前記記録媒体の斜め送り量が所定量以上のとき、前記記録媒体を給送する正転時の前記ねじりコイルバネのねじり量より、前記記録媒体を巻き取る逆転時の前記ねじりコイルバネのねじり量を大きくすることを特徴とするロール搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れかに記載のロール搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に巻回された記録媒体を巻き解いて搬送するロール搬送装置及び該ロール搬送装置を用いる画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図面等の大サイズの原稿を取り扱う大型の複写機、プリンタ等の電子画像形成装置、その他の印刷装置においては、Ａ０サイズやＡ１サイズ等の大サイズの用紙を用いて画像形成を行う際の用紙の取扱い上の利便性を図るために、記録用紙としてロール紙を装備し、ロール紙から用紙を繰り出して、画像形成部へ向けて送出す機構を用いている。
【０００３】
従来のロール搬送装置は、ロール紙の巻出軸を備えるとともに、ロール紙の巻出軸に負荷トルクを与えてロール紙に巻出軸から引き出されるロール紙にバックテンションを付与するテンション付与装置をロール紙の巻出軸に接続している。ところが、かかるロール搬送装置ではロール供給部のテンション付与装置がロール紙の巻出軸に与える負荷トルクが一定であり、これに対してロール紙巻出軸から引き出されるロール紙の巻き径は用紙の消費により刻々に減少している。このため、テンション付与装置がロール紙に付与するバックテンションはロール紙の使用経過による巻き径の減少とともに増大することとなるという問題があった。
【０００４】
この問題を解消するため、特許文献１にはロール紙の巻出軸から引き出されるロール紙の巻き径が減少する特定の段階で、ロール紙巻出軸に与える負荷トルクを減少することが開示されている。この特許文献１の装置では、ロール紙の巻出軸に摩擦接続された複数の摩擦トルク板を備えるとともに、各摩擦トルク板をロックするロック装置を備え、複数の摩擦トルク板のうちのいずれかの摩擦トルク板のロック装置をオフ制御して当該摩擦トルク板をロック解除することにより、ロール紙巻出軸に与える負荷トルクを減少可能にしている。さらに、記録ヘッドによる１回の記録毎に、前記ロール紙引き出し部がロール紙を初期位置と引き出し位置との間で往復移動するとともに、ロール紙供給部は上記ロール紙引き出し部の引き出し位置から初期位置への戻り過程でロール紙をロール紙巻出軸に巻き戻すロール紙巻取モータを備え、ロール紙巻取モータは一方向クラッチを介してロール紙巻出軸に備えた複数の摩擦トルク板が接続されているロック軸に接続され、一方向クラッチは、ロール紙巻取モータがロール紙巻出軸を逆転してロール紙をロール紙巻出軸に巻き戻すためのロール紙巻出軸の回転をロック軸に伝え、ロール紙をロール紙巻出軸から巻出し可能とするロール紙巻出軸の正転に伴うロック軸の回転はロックし、複数の摩擦トルク板のうちの前記いずれかの摩擦トルク板とロック軸との間に電磁クラッチを介装し、電磁クラッチは、ロール紙巻取モータが停止しているロール紙巻出軸からのロール紙の巻出段階でロール紙の巻き径が予め定めた値より大なるときにはオンして一方向クラッチによる回転ロック状態にあるロック軸に当該摩擦トルク板を固定的に結合して当該摩擦トルク板を回転ロックし、ロール紙の巻き径が予め定めた値より小になったときにオフして当該摩擦トルク板をロック解除して回転自由とし、ロール紙巻取モータが駆動せしめられるロール紙巻出軸へのロール紙の巻き戻し段階ではオンするようにしたものである。
【０００５】
このように、特許文献１の装置ではロール紙の径に関係なく略一定のバックテンションが与えられるとともに、送り出したロール紙に斜め送りが生じていても巻き戻して矯正することができるものである。
【０００６】
しかしながら、特許文献１では複数の摩擦トルク板、一方向クラッチ及び電磁クラッチ等の多数の部品を用いるため、構造が複雑でコストも嵩むという問題があった。
【０００７】
【特許文献１】特許第３８３１７６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記した従来の問題を解消し、簡単な構成で常に狙いの張力を与えつつロールを回転駆動制御することができ、記録媒体の斜め送りを抑制した安定した搬送が得られるロール搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は、ロール状に巻回された記録媒体と、該記録媒体を回転する駆動手段及び記録媒体の搬送経路に設けられた給送手段を備えたロール給送手段とを備え、該ロール給送手段の作動により前記記録媒体を巻き解き画像記録部に向けて搬送するロール搬送装置において、前記駆動手段の駆動伝達方向の上流軸と下流軸の間に設けられたねじりコイルバネと、該ねじりコイルバネ両側のねじり量を検知するエンコーダとエンコーダセンサを具備するねじり量検知手段と、該ねじり量検知手段の信号に基づきねじりコイルバネのねじり量を制御し、前記ロール状の記録媒体に対し所定のバックテンションを与える制御手段と、を有することを特徴とするロール搬送装置を提案する。
【００１０】
なお、本発明は、前記ねじり量検知手段は、前記上流軸と下流軸にそれぞれ前記エンコーダが設けられ、前記エンコーダセンサが該エンコーダのそれぞれに対向して固定されていると、効果的である。
【００１１】
さらに、本発明は、前記ねじり量検知手段は、前記上流軸と下流軸の一方の軸に前記エンコーダ、他方の軸に前記エンコーダセンサが設けられていると、効果的である。
【００１２】
さらにまた、本発明は、前記記録媒体が斜め送りしたことを検知したとき、前記制御手段は、前記記録媒体を巻き取るともに、巻き取り時も所定のバックテンションを維持すると、効果的である。
【００１３】
さらにまた、本発明は、前記制御手段は、前記記録媒体の斜め送り量が所定量以上のとき、前記記録媒体を給送する正転時の前記ねじりコイルバネのねじり量より、前記記録媒体を巻き取る逆転時の前記ねじりコイルバネのねじり量を大きくすると、効果的である。
【００１４】
また、上記課題を解決するため、本発明は、請求項１ないし５の何れかに記載のロール搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置を提案する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡単な構成でロール状に巻回された記録媒体に対しほぼ一定のバックテンションを与え、安定した等速搬送速度や狙った用紙送り量を得られるロール搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って詳細に説明する。
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示すインクジェットプリンタの概略構成図である。
【００１７】
図１において、符号１はインクジェットプリンタの装置本体であり、該装置本体１は上部に画像読み取り部３０、その下方に画像形成部２、その下方に給紙部５０が配置されている。 
【００１８】
画像読み取り部３０は、原稿台３１上に置かれた原稿を、密着イメージセンサー（ＣＩＳ）３２を配した読み取り位置に給紙し、当該密着イメージセンサー３２により、画像読み取り後に排紙トレイ３３上に排紙するように構成されている。原稿台３１上の原稿は、図示していないサイドフェンスにより幅方向が揃えられ、給紙ローラ３４により給紙され、密着イメージセンサー３２下に搬送される。原稿台３１上には、原稿幅検知センサ及び原稿長さ検知センサ（図示せず）が設けられている。両センサにより、原稿台３１から送られる原稿のサイズを検知する。密着イメージセンサー３２下の原稿はＬＥＤアレイや蛍光灯などの光源（図示せず）により露光され、反射光をロッドレンズアレイに通し、イメージセンサー３２上に結像させ、光電変換を行う。原稿読み取り終了後は、搬送ローラ３５及び排紙ローラ３６によって排紙トレイ３３上に排紙される。 
【００１９】
画像形成部２は、インクジェットヘッド（図示せず）を搭載したキャリッジ６を備える印写部３、吸引手段７及び搬送ベルト装置８を備える吸引搬送部４及び排紙部５を有しており、密着イメージセンサー３２に読み取られた画像信号は画像処理され、キャリッジ６に搭載したインクジェットヘッドから液滴吐出を行い、記録用紙に液滴を着弾させて画像を形成する。インクジェットヘッドからのインク吐出方法としては、圧電効果を利用してインク吐出を行うピエゾ式と、液滴の沸騰吐出を利用したバブルジェット式があり、ここではそのどちらも採用できる。
【００２０】
画像形成部２にて原稿画像の複写が行われた記録媒体としての用紙は排紙部５を経て、画像形成部２の上面の排紙トレイ９、あるいは印写部３の後方の排紙トレイ１０に排出する。
【００２１】
画像形成部２に給紙する給紙部５０は、ロール給紙トレイ５１と，カット紙トレイ５２を有している。このロール紙トレイ５１は装置本体１から図の左方向に引き出し可能となっており、トレイを引き出した状態でロール紙のセットやジャム処理を行うように構成されている。またカット紙トレイ５２も同様に、装置筐体から図の左方向に引き出し可能となっており、トレイを引き出した状態でカット紙のセットやジャム処理を行うように構成されている。
【００２２】
ロール給紙トレイ５１には２つのロール紙６０，６１をセットすることができる。カット紙トレイは２段で構成されており、様々な定型サイズの用紙をセットすることができる。
【００２３】
ロール給紙トレイ５１またはカット給紙トレイ５２から送り出された記録用紙は、レジストローラ１１にて作像タイミングとの同期を取り、画像形成部２へと送り込まれる。画像形成部２に搬送された記録用紙は，吸引搬送部４の吸引吸着機能を有する搬送ベルト装置８によって保持されて搬送される。吸引搬送部４は印写部３のインクジェットヘッドから吐出される液滴が的確な位置に着弾するために、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジ６に対して平行度が高く構成する。インクジェット方式の画像形成方式として、インクジェットヘッドが主走査方向に走査して液滴吐出を行い画像を形成する方式と、対応用紙幅の範囲に固定されたインクジェットヘッドから液滴吐出を行い、画像を形成する方式があり、前者では画像形成部にて用紙の駆動と停止を繰り返し行う間欠搬送を行うことが望ましく、後者では画像形成部にて用紙を等速に送る等速搬送を行うことが望ましい。
【００２４】
画像を形成された記録用紙は、吸引搬送部４にて排紙部５に搬送され、排紙分岐機構１２によってユーザーが決定した排紙トレイ９，１０いずれかに搬送され、ロール紙を記録用紙に使用している場合は、カッターユニット１３から用紙先端までの距離が所定の長さに達した時点で排紙搬送ローラ１４，１５，１６が停止して、カッターユニット１３が作動して記録用紙の裁断を行い、次いで排紙搬送ローラ１４，１５，１６が動作して排紙トレイ９または１０に搬送されてスタックされる。
【００２５】
次に、本発明に係るロール搬送装置の構成について図２を用いて説明する。
図２はロール搬送装置としてロール給紙トレイ５１の一方を示す斜視図であり、ロール状に巻回されたロール紙６０は一対のペーパーホルダ６２にて両端を保持された状態でロール紙受台６３に配置される。ここで、ロール紙受台６３はペーパーホルダ６２の回転抵抗が極力小さい構成とすることが望ましく、ロール紙受台６３内に構成された軸に配置された玉軸受とペーパーホルダ６２の外周部が接触する構成が挙げられる。配置されたロール紙６０の先端はロール給紙機構とは異なる構成から駆動を得る搬送ローラ８０，８１に噛ませて、搬送ローラ８０，８１よりも下流の搬送経路に送る形になっている。
【００２６】
ペーパーホルダ６２には駆動シャフト６９が連結され、駆動モータ６４の回転駆動が、ウォームギヤ６５、ウォームホイール６６、駆動ギヤ６７、駆動伝達ロッド６８を介して駆動シャフト６９に伝達され、ロール紙を回転駆動することができる。よって、駆動伝達ロッド６８は駆動伝達方向上流軸で、駆動シャフト６９が下流軸となり、この駆動伝達ロッド６８と駆動シャフト６９の間にはバネ定数を持つ部品を具備するねじり機構７０が配置されている。このねじり機構７０は、ねじりコイルバネ７１を備え、ロール紙１０３が給紙ローラ８０側に牽引されると、該バネがねじれて復元力が生じる。この復元力をロール紙搬送のバックテンションとして利用する。
【００２７】
このねじり機構７０の両側におけるねじり量を検知するねじり量検知手段を設けており、本実施形態のねじり量検知手段は駆動伝達ロッド６８と駆動シャフト６９の各々に固定したシートエンコーダ７２，７３と、該シートエンコーダ７２，７３の回転を検知するエンコーダセンサ７４，７５とを備えている。そして、エンコーダセンサ７４，７５によりシートエンコーダ７２，７３の回転を検知することで各々の軸の角速度を把握することができる。
【００２８】
ここでシートエンコーダ７２，７３は同一であるか、全周に同一数のラインがあることが構成として望ましい。駆動伝達ロッド６８と駆動シャフト６９のねじれ量に比例してねじりコイルバネ７１での復元力が正比例に増加していくため、各々のシートエンコーダカウントの差を設定すればバックテンションを管理することが可能となる。
【００２９】
ねじり機構７０は、図３に示すように、駆動伝達ロッド６８の一端に固定接続されるねじり部材７６と、駆動シャフト６９の一端に固定に接続されるねじり部材７７とを有し、ねじり部材７６，７７は回転可能に嵌合して組み合わせると円筒状の中空部が形成される構成になっている。その形成された中空部には上記ねじりコイルバネ７１が配置され、その両端はそれぞれねじり部材７６，７７に固定されている。
【００３０】
このように構成されたねじり機構７０は、駆動伝達ロッド６８が固定された状態のときに駆動シャフト６９が強制的に回転させられるとねじりコイルバネ７１の持つバネ定数と回転角によって決まる復元力が得られる。ある狙いの復元力が得られた状態にて駆動伝達ロッド６８と駆動シャフト６９が等しい角速度で回転するとき、ある狙いの復元力が保持された状態で両者が回転することができる。
【００３１】
搬送ローラ８０は、その軸８０ａの一端に搬送用駆動モータ８２の出力軸に取り付けたギヤ８３に噛み合う駆動ギヤ８４が設けられている。この搬送ローラ８０の駆動は、駆動伝達ベルト８５を介して搬送ローラ８１に伝達されており、搬送ローラ８０，８１はロール紙と別の駆動源である搬送用駆動モータ８２によって駆動される。搬送ローラ８０の軸８０ａには、シートエンコーダ８６と、該シートエンコーダ８６の回転を検知するエンコーダセンサ８７とを備えている。なお、図２において符号８８は用紙の端面位置検知センサであり、該センサによって斜め送りの有無を知ることができる。また、図２では搬送ローラ８０，８１と対をなす従動ローラを省略している。
【００３２】
本実施形態のロール搬送装置は図示していない制御手段を具備しており、以下にその制御手段の制御について説明する。
図４は、初期ねじれ角度なし時の等速搬送における駆動軸の回転角度とバックテンションの関係を示す説明図である。そして、図５は等速搬送におけるロール搬送の制御を示すフローチャートである。
【００３３】
図５において、ロール紙の等速搬送の指令が発せられると、エンコーダセンサ７４，７５の信号から駆動伝達ロッド６８と駆動シャフト６９のねじれ角度が狙いの値かが判断され（ステップ１）、既に狙いのねじり角度になっているときはそのねじり角度を維持しつつ搬送ローラ８０，８１の搬送とロール紙６０の巻き出しを等速にして駆動する（ステップ２）。しかし、ステップ１の判断で狙いのねじり角度になっていないときには駆動モータ６４を停止し（ステップ３）、ロール紙６０の巻き出しを搬送ローラ８０の駆動で行う（ステップ４）。そして、ステップ５で再びねじれ角度が狙いの値かが判断され、狙いのねじり角度に達すると、駆動モータ６４を駆動し、搬送ローラ８０，８１の搬送とロール紙６０の巻き出しを等速する（ステップ６）。すなわち、図４（ａ）の点線で示す駆動シャフト６９が回転して駆動伝達ロッド６８と狙いのねじり角度になると、実線で示す駆動伝達ロッド６８も駆動モータ６４の駆動で狙いのねじり角度を保つように回転する。
【００３４】
このように制御することにより、図４（ｂ）に示すような一定のバックテンションが得られる。また、初期ねじれ角度ありの等速搬送でも同様に制御されるが、このときは図６から明らかなように、狙いのねじり角度になるまでの時間が短かくなっている。
【００３５】
図７は、初期ねじれ角度なし時の間欠搬送における駆動軸の回転角度とバックテンションの関係を示す説明図である。そして、図８は間欠搬送におけるロール搬送の制御を示すフローチャートである。
【００３６】
図８において、ロール紙の等速搬送の指令が発せられると、エンコーダセンサ７４，７５の信号から駆動伝達ロッド６８と駆動シャフト６９のねじれ角度が狙いの値かが判断され（ステップ１）、既に狙いのねじり角度になっているときはそのねじり角度を維持しつつ搬送ローラ８０，８１の搬送とロール紙６０の巻き出しを同期して間欠搬送を継続する（ステップ２）。しかし、ステップ１の判断で狙いのねじり角度になっていないときには駆動モータ６４を停止し（ステップ３）、ロール紙６０の巻き出しを搬送ローラ８０の駆動で間欠搬送する（ステップ４）。そして、ステップ５で再びねじれ角度が狙いの値かが判断され、狙いのねじり角度に達すると、駆動モータ６４を駆動し、搬送ローラ８０，８１の搬送とロール紙６０の巻き出しを同期した間欠搬送にする（ステップ６）。すなわち、図７（ａ）の点線で示す駆動シャフト６９が回転して駆動伝達ロッド６８と狙いのねじり角度になると、実線で示す駆動伝達ロッド６８も駆動モータ６４の駆動で狙いのねじり角度を保つように回転し間欠搬送を行う。
【００３７】
このように制御することにより、間欠搬送時においても図７（ｂ）に示すような一定のバックテンションが得られる。また、初期ねじれ角度ありの間欠搬送でも同様に制御されるが、このときは図９から明らかなように、狙いのねじり角度になるまでの時間が短かくなっている。さらにまた、初期ねじれ角度ありの間欠搬送において、駆動モータ６４の駆動を間欠駆動でなく等速駆動して制御することも可能である。この場合、駆動モータ６４の等速駆動によるロール紙の巻き出しは間欠する搬送ローラ８０の搬送速度より僅かに遅くすることで、用紙に与えるバンクテンションは図１０（ｂ）に示すように若干の波を打つもののほぼ一定に維持することができる。
【００３８】
ところで、搬送したロール紙に規定値以上の斜め搬送（斜め送り）が生じていると、画像品質を著しく損なう。この斜め送りは、ロール紙をセットしたときの不備によって生ずるため、セットしたロール紙が斜め送りを生ずるかを検知し、斜め送りが生ずる場合には再装填しなければならない。
【００３９】
そこで、本実施形態のロール紙セット時に図１１に示すように制御する。
まず、用紙先端が端面位置検知センサ８８の位置まで搬送し（ステップ１）、端面位置検知センサ８８によって斜め送り量を検出する（ステップ２）。そして、その斜め送り検出量が規格値以内かを判断し（ステップ３）、斜め送りが規格値内であれば、ロール紙のセットが終了する。斜め送りが規格値よりも大きいときには駆動モータ６４を逆転してロール紙を巻き戻す。このとき、搬送ローラ８０の駆動を制御してバックテンションを確保しつつ巻き戻すことでよじれ等を生ずることなくロール状に巻き戻される（ステップ４）。そして、巻き戻したロール紙を再セットし（ステップ５）、再び斜め送りの有無をチェックする。
【００４０】
このように制御することにより、セットしたロール紙の斜め送りをほぼなくすことができる。なお、セットしたロール紙の斜め送り量が大きいと、一定のバックテンションでは矯正できずに巻き取る可能性がある。矯正する斜め送り量とバックテンションの大きさは図１２に示すように比例関係にあるので、斜め送り量の大きさに応じてバックテンションの大きさを設定することが好ましい。すなわち、斜め送り量が大きいときはバックテンションも大きくする。このときの搬送ローラ８０の搬送は、シートエンコーダ８６の回転を検知するエンコーダセンサ８７の信号に基づき制御する。
【００４１】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、何らかのアクシデント等によって誤制御が生じてしまい非常に大きなバックテンションを与えてしまうような事態に陥ると、ロール紙の破損だけでなく搬送装置の破損を招く虞がある。
【００４２】
そこで、図１３に示すねじり機構７０ではねじり部材７６に突起７６ａを設け、ねじり部材７７にはその突起７６ａが移動できる幅を規制する溝７７ａを形成する。このように構成すると、ねじり機構７０のねじり量の上下限を設定することができる。
【００４３】
また、上記実施形態ではねじり量の検知に上流軸である駆動伝達ロッド６８と下流軸である駆動シャフト６９の各々に固定したシートエンコーダ７２，７３と、該シートエンコーダ７２，７３の回転を検知するエンコーダセンサ７４，７５とを備えているが、図１４に示すねじり検知手段は駆動伝達ロッド６８に固定したブラケット６８ａにしたエンコーダセンサ７４を設けて駆動シャフト６９に固定したシートエンコーダ７２を検知している。
【００４４】
このように構成すると、１組のシートエンコーダ７２とエンコーダセンサ７４であってもねじり量を検知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示すインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図２】ロール搬送装置としてロール給紙トレイ５１の一方を示す斜視図である。
【図３】ねじり機構の断面説明図である。
【図４】初期ねじれ角度なし時の等速搬送における駆動軸の回転角度とバックテンションの関係を示す説明図である。
【図５】等速搬送におけるロール搬送の制御を示すフローチャートである。
【図６】初期ねじれ角度あり時の等速搬送における駆動軸の回転角度とバックテンションの関係を示す説明図である。
【図７】初期ねじれ角度なし時の間欠搬送における駆動軸の回転角度とバックテンションの関係を示す説明図である。
【図８】間欠搬送におけるロール搬送の制御を示すフローチャートである。
【図９】初期ねじれ角度あり時の間欠搬送における駆動軸の回転角度とバックテンションの関係を示す説明図である。
【図１０】初期ねじれ角度あり時の変形例を示す間欠搬送における駆動軸の回転角度とバックテンションの関係を示す説明図である。
【図１１】ロール紙セット時に斜め送りチェックする制御のフローチャートである。
【図１２】矯正する斜め送り量とバックテンションの大きさ関係を示す図である。
【図１３】ねじり機構の変形例を示す斜視図である。
【図１４】ねじり検知手段の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
５１    ロール給紙トレイ
６０，６１    ロール紙
６４    駆動モータ
６８    駆動伝達ロッド６８（上流軸）
６９    駆動シャフト（下流軸）
７０    ねじり機構
７１    ねじりコイルバネ
７２，７３    シートエンコーダ
７４，７５    エンコーダセンサ
８０，８１    搬送ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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