(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
引起し装置で所定の姿勢に引起した複数条の穀稈を刈り取り、刈取り穀稈を刈幅の中間箇所に合流搬送装置によって搬送した後、供給搬送装置で後方に搬送し、搬送した穀稈を脱穀装置に備えられたフィードチェーンの始端部に横倒れ姿勢で受け渡し供給するよう構成したコンバインの穀稈搬送構造において、
前記合流搬送装置を、搬送チェーンとこれに対向して配備された挟持レールとで構成し、前記搬送チェーンを巻回案内する案内部材を、固定の支点を中心にして揺動する支持部材に装着し、案内部材が所定のチェーン巻回案内位置に位置するセット姿勢と、案内部材が搬送チェーンを弛緩させる位置となる退避姿勢とに支持部材を揺動移動可能に構成し、揺動自在な操作レバーに備えたカムの安定カム部を前記支持部材に備えた受け部に接当させることで、支持部材を前記セット姿勢に安定保持するよう構成し、
前記支点が、前記セット姿勢において、前記案内部材の回転軸芯よりも前記合流搬送装置の搬送方向上手側に位置するように構成してあることを特徴とするコンバインの穀稈搬送構造。
【請求項２】
前記支点が、前記セット姿勢において、前記案内部材の回転軸芯と前記受け部の前記安定カム部が接当する部位とを結ぶ線分と、前記挟持レールとの間の位置に配置してある請求項１記載のコンバインの穀稈搬送構造。
【請求項３】
２個の前記案内部材を、前記支持部材に装着してある請求項１又は２記載のコンバインの穀稈搬送構造。
【請求項４】
前記受け部の前記安定カム部が接当する部位を、前記２個の案内部材の回転軸芯どうしを結ぶ線分に対して直交する方向視で、前記２個の案内部材の回転軸芯の間に位置するように配置してある請求項３記載のコンバインの穀稈搬送構造。
【請求項５】
複数の前記合流搬送装置の内の一方を、他方の合流搬送装置における搬送径路の中間に向けて穀稈を合流搬送するよう配置し、一方の前記合流搬送装置の搬送終端部において前記搬送チェーンを巻回案内する前記案内部材を、姿勢変更可能な前記支持部材に装着してある請求項１〜４のいずれか１項記載のコンバインの穀稈搬送構造。
【請求項６】
前記支持部材が前記セット姿勢に保持される状態に前記操作レバーを固定するレバーロック機構を備えてある請求項１〜５のいずれか１項記載のコンバインの穀稈搬送構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自脱型のコンバインに利用する穀稈搬送構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
自脱型のコンバインにおいては、引起し装置で所定の姿勢に引起した複数条の穀稈を刈り取り、刈取り穀稈を刈幅の中間箇所に合流搬送装置より搬送した後、供給搬送装置に送り込み、供給搬送装置で後方に搬送した穀稈を、脱穀装置に備えられたフィードチェーンの始端部に横倒れ姿勢で受け渡し供給する穀稈搬送形態が採用されている。
【０００３】
上記穀稈搬送形態としては、合流搬送装置が搬送チェーンとこれに対向する挟持レールとで構成されており、この挟持レールを進退自在に支持したレール台を、正規の作用位置と後退位置とに亘ってスライド移動可能に構成し、穀稈詰まりが発生した場合、挟持レールをレール台と共に後退させて挟持を解除することで、詰まった穀稈を容易に取り除くように構成したものが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１１３１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構造においては、搬送チェーンと挟持レールとの間に挟まって詰まった穀稈の除去には有効となるものであるが、穀稈が合流される箇所に詰まりが発生した場合には、挟持レールを後退させても合流箇所に詰まった穀稈をうまく除去できないことがあった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、合流箇所などで穀稈詰まりが発生しても、軽い操作で穀稈挟持を解除して速やかに詰まり除去作業を行えるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、引起し装置で所定の姿勢に引起した複数条の穀稈を刈り取り、刈取り穀稈を刈幅の中間箇所に合流搬送装置によって搬送した後、供給搬送装置で後方に搬送し、搬送した穀稈を脱穀装置に備えられたフィードチェーンの始端部に横倒れ姿勢で受け渡し供給するよう構成したコンバインの穀稈搬送構造において、
合流搬送装置を、搬送チェーンとこれに対向して配備された挟持レールとで構成し、搬送チェーンを巻回案内する案内部材を、固定の支点を中心にして揺動する支持部材に装着し、案内部材が所定のチェーン巻回案内位置に位置するセット姿勢と、案内部材がチェーンを弛緩させる位置に位置する退避姿勢とに支持部材を揺動移動可能に構成し、揺動自在な操作レバーに備えたカムの安定カム部を支持部材に備えた受け部に接当させることで、支持部材をセット姿勢に安定保持するよう構成し、前記支点が、前記セット姿勢において、前記案内部材の回転軸芯よりも前記合流搬送装置の搬送方向上手側に位置するように構成してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、合流搬送装置において穀稈詰まりが発生すると、操作レバーを揺動操作してカムの安定接当部を支持部材の受け部から外すことで、セット姿勢の支持部材が退避姿勢まで移動し、案内部材が後退移動して搬送チェーンの一部が弛緩され、穀稈挟持が弱められる。詰まった穀稈を除去処理した後、操作レバーを逆向きに揺動操作してカムの安定接当部を支持部材の受け部に乗り上げ接当させることで、支持部材は元のセット姿勢に保持され、案内部材は搬送チェーンを巻回案内する状態に復帰する。
【０００８】
この場合、操作レバーのレバー比を適切に設定することで、カムの安定カム部を支持部材の受け部に接当させる際の操作力を軽いものにすることができる。また、操作レバーにワラ屑、泥、などが付着していたとしても、操作レバーを握ることができれば揺動操作に支障となることはない。
【０００９】
従って、第１の発明によると、合流搬送装置において穀稈詰まりが発生しても、軽い操作で穀稈挟持を解除して速やかに詰まり除去作業を行えるようになって、作業性を向上させることができた。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記支点が、前記セット姿勢において、前記案内部材の回転軸芯と前記受け部の前記安定カム部が接当する部位とを結ぶ線分と、前記挟持レールとの間の位置に配置してあるものである。
【００１１】
第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、２個の前記案内部材を、前記支持部材に装着してあるものである。
【００１２】
第４の発明は、上記第３の発明において、前記受け部の前記安定カム部が接当する部位を、前記２個の案内部材の回転軸芯どうしを結ぶ線分に対して直交する方向視で、前記２個の案内部材の回転軸芯の間に位置するように配置してあるものである。
【００１３】
第５の発明は、上記第１〜第４の発明のいずれかにおいて、
複数の合流搬送装置の内の一方を、他方の合流搬送装置における搬送径路の中間に向けて穀稈を合流搬送するよう配置し、一方の合流搬送装置の搬送終端部において搬送チェーンを巻回案内する案内部材を、姿勢変更可能な支持部材に装着してあるものである。
【００１４】
一方の合流搬送装置の搬送終端部と他方の合流搬送装置の中間部とが合流箇所となるので、この合流箇所において穀稈の量が多くなり、穀稈詰まりが発生し易い。
上記構成によると、合流箇所に穀稈詰まりが発生すると、操作レバーを揺動操作してカムの安定カム部を支持部材の受け部から外すことで、セット姿勢の支持部材が退避姿勢まで移動し、案内部材が後退移動して搬送チェーンの後部が弛緩され、合流箇所での穀稈挟持が解除される。
この場合、他方の合流搬送装置の中間部において搬送チェーンを弛暖することは、搬送チェーンの搬送経路の中間部を弛緩することになるので、搬送チェーンの弛緩構造は構造的に困難なものとなる。これに対して上記構成では、一方の合流搬送装置の搬送終端部において搬送チェーンを弛緩するので、搬送チェーンの搬送経路の端部を弛緩することになり、搬送チェーンの全体の弛緩を容易に行うことができる。
【００１５】
第６の発明は、上記第１〜第５の発明のいずれかにおいて、
支持部材がセット姿勢に保持される操作位置に前記操作レバーを固定するレバーロック機構を備えてあるものである。
【００１６】
上記構成によると、操作レバーが機体の振動などで不用意に作動して支持部材がセット姿勢から外れてしまうような事態を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１に、自脱型のコンバインの全体側面が示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に６条刈り仕様の刈取り部３が昇降自在に連結されるとともに、走行機体２にキャビン付きの運転部４、脱穀装置５、および、アンローダ付きの穀粒回収タンク６、等が搭載された構造となっている。
【００１８】
刈取り部３には、伝動ケースを兼ねた筒状の刈取り部フレーム１０が前下がり傾斜姿勢で備えられており、この刈取り部フレーム１０の後端基部が、走行機体２の前端部に立設された支持台１１に横向きの支点Ｐを中心として上下揺動可能に連結支持され、油圧シリンダ１２で上下に駆動揺動されるようになっている。
【００１９】
刈取り部フレーム１０には、図２に示すように、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引き起こす６台の引起し装置１３、引き起こした植立穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取り装置１４、引起し穀稈を各条ごとに後方に軽く掻き込む補助搬送ベルト１５、刈取り穀稈の株元を各条ごとに後方に掻き込み搬送する回転パッカ１６、刈取り穀稈を２条づつ刈幅内の中間部位に搬送して合流する３組の合流搬送装置１７，１８，１９、および、合流された穀稈を脱穀装置５の横外側に備えられたフィードチェーン７の始端部にまで搬送する供給搬送装置２０、等が備えられている。
【００２０】
機体左側の前記合流搬送装置１７は、左２条の刈取り穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送機構１７ａと穂先を係止搬送する穂先搬送機構１７ｂとで構成され、中央部の前記合流搬送装置１８は、中２条用の株元搬送機構１８ａと穂先搬送機構１８ｂとで構成され、機体右側の前記合流搬送装置１９は、右２条用の株元搬送機構１９ａと穂先搬送機構１９ｂとから構成されている。各株元搬送機構１７ａ、１８ａ，１９ａの前端に前記補助搬送ベルト１５および回転パッカ１６がそれぞれ装備されるとともに、２条単位で隣接する回転パッカ１６同士が噛み合い連動されている。
【００２１】
図３に示すように、機体左側の合流搬送装置１７における株元搬送機構１７ａは、前後中間部の駆動スプロケット６１、搬送終端側に配備された２個の案内ローラ（案内部材）６２、前端部の案内スプロケット６３、および、バネ付勢されたテンションローラ６４、等に亘って搬送チェーン６５を巻回するとともに、搬送径路において搬送チェーン６５に対向して遠近移動する挟持レール６６を配置して構成されており、合流箇所での穀稈詰まりを解除するために以下のような構造が備えられている。
【００２２】
前記搬送チェーン６５の回動ループ内には、搬送フレーム６７が固定配備され、この搬送フレーム６７の後部に、前記案内ローラ（案内部材）６２を遊転自在に軸支した支持部材６８が支点ｙ周りに回動可能に枢支連結されるとともに、直線搬送径路の搬送チェーン６５を背部から摺接案内する直線状のチェーンレール６９が搬送フレーム６７に連結されている。
【００２３】
図３，図４に示すように、搬送フレーム６７の前後中間部位には、支点ｚ周りに揺動可能に板材からなる操作レバー７０が装着されている。前記支持部材６８は、前記案内ローラ６２を上下から挟んで軸支する上下一対板材から構成されており、この支持部材６８の上面に、板材をＬ形に屈折した受け部７１が固設されている。前記操作レバー７０は、その後端部側の外周縁が、直線状の安定カム部７２ａと凸曲された乗上がりカム部７２ｂとを備えたカム７２に形成されており、安定カム部７２ａが前記受け部７１の平坦外面ｓに直線状に接当することで、支持部材６８が、案内ローラ６２を所定のチェーン巻回案内位置に位置させるセット姿勢に安定保持される。
【００２４】
操作レバー７０はレバーロック機構７３によって、前記安定カム部７２ａが受け部７１の平坦外面ｓに安定接当する操作姿勢に固定することができるようになっている。このレバーロック機構７３は、操作レバー７０の適所に装着したノブ付きボルト７４を搬送フレーム６７に備えた固定部材６７ａにネジ込むよう構成されており、機体振動などによって操作レバー７０が勝手に前記操作姿勢から外れることが防止される。
【００２５】
この構成によると、合流箇所に穀稈詰まりが発生すると、レバーロック機構７３を解除操作した後、操作レバー７０を、図３において、反時計方向に揺動操作してカム７２の安定カム部７２ａを支持部材６８の受け部７１から外すことで支持部材６８が自由となり、図５に示すように、支持部材６８がセット姿勢から後退揺動して案内ローラ６２が後退することで、搬送チェーン６５の搬送終端部が弛緩され、合流箇所での穀稈挟持が解除される。詰まった穀稈の除去処理が終わると、操作レバー７０を、図５において、時計方向に揺動操作してカム７２の乗上がりカム部７２ｂで受け部７１を接当押圧しながら支持部材６８を復帰揺動させ、最後に、安定カム部７２ａを受け部７１の平坦外面ｓに安定接当させることで、支持部材６８は元のセット姿勢に保持され、案内ローラ６２は搬送チェーン６５の後部を巻回案内する状態に復帰する。
【００２６】
前記供給搬送装置２０は、右２条の穂先搬送機構１９ｂをフィードチェーン７の前方まで延長してなる穂先係止搬送機構２１と、３組の前記合流搬送装置１７，１８，１９による合流箇所から後方に延出された株元挟持搬送機構２２と、フィードチェーン７の前方に配備された横回し型の中継搬送機構２３とで構成されており、合流搬送装置１７，１８，１９で合流された立姿勢の穀稈は供給搬送装置２０の始端部に受取られ、後方上方に搬送されながら穀稈が横倒れ姿勢に変更されて、フィードチェーン７の始端部に受け渡されるようになっている。
【００２７】
前記株元挟持搬送機構２２は、前部支点を中心に上下揺動して搬送終端位置を変更することで、フィードチェーン７への穀稈受け渡し位置を稈長方向に変更して脱穀装置５への穀稈挿入長さを変更調節する機能、いわゆる扱き深さ調節機能が備えられている。
【００２８】
刈取り部フレーム１０は、内部に伝動軸を挿通した筒型の伝動ケースとしての機能が備えられており、前記支点Ｐに伝達された走行速度と同調した動力が刈取り部フレーム１０を介して刈取り部３の前部に伝達され、前記引起し装置１３、刈取り装置１４、補助搬送ベルト１５、回転パッカ１６、合流搬送装置１７，１８，１９、および、供給搬送装置２０が駆動されるようになっている。供給搬送装置２０の株元挟持搬送機構２２は、刈取り部フレーム１０の途中箇所から分岐して取り出された動力で駆動され、供給搬送装置２０の穂先係止搬送機構２１と中継搬送機構２３は、支点Ｐで分岐された動力で駆動されるようになっている。
【００２９】
図７に示すように、引起し装置１３は、引起しケース３１の上部に配備された駆動スプロケット３２およびテンションプレート３３と、ケース下部に配備された案内ローラ３４とに亘って引起しチェーン３５が巻回張設され、引起しチェーン３５に多数本の引起し爪３６が起伏自在に所定ピッチで枢着されて構成されたものであり、前記駆動スプロケット３２が以下のように駆動される。
【００３０】
図６に示すように、前記刈取り部フレーム１０の基端部から、山形に屈曲されたパイプ製の支持アーム３７が前方に向けて延出され、この支持アーム３７の前端に横長の支持フレーム３８が連結されている。図８に示すように、前記支持フレーム３８は板材を屈曲して上側部３８ａ、後側部３８ｂ、および、コーナー部３８ｃを備えた断面形状に形成されており、そのコーナー部３８ｃに支持アーム３７の前端が連結されている。
【００３１】
図７〜図９に示すように、支持フレーム３８の横方向６箇所には、支持フレーム３８の上側部３８ａと後側部３８ｂを介して板金構造の支持ブラケット３９がボルト連結され、各支持ブラケット３９にアルミダイキャスト成型された縦長筒状の引起し駆動ケース４０の上端部が、横向き支点Ｘ周りに上下揺動可能に嵌合支持されている。引起し駆動ケース４０は、左右対称形の左右二つ割り構造に構成されており、その上端部に前記横向き支点Ｘと同心に六角軸からなるカウンタ軸４１が貫通支持されている。この例の場合、中央側の４台の引起し駆動ケース４０は、隣接する２台づつに共通のカウンタ軸４１が挿通されて互いに接続スリーブ４２で突き合わせ連結されるとともに、左右両端の引起し駆動ケース４０のカウンタ軸４１に接続スリーブ４２を介して突き合わせ連結され、カウンタ軸４１が一本軸として回動するよう構成されている。
【００３２】
図８に示すように、各引起し駆動ケース４０にはケース長手方向に沿って縦向きに伝動軸４３が支承され、この伝動軸４３がベベルギヤＧ1，Ｇ2を介してカウンタ軸４１に連動連結されるとともに、引起し駆動ケース４０の下部に前後方向に向けて支承された引起し駆動軸４４と前記伝動軸４３とがベベルギヤＧ3，Ｇ4を介して連動連結されている。各引起し駆動ケース４０の下部に引起しケース３１の上部が連結されるとともに、前記引起し駆動軸４４が引起しケース３１の前方に貫通突出され、その突出部に前記駆動スプロケット３２が連結されている。
【００３３】
図７に示すように、刈取り部フレーム１０の前端に横長筒状の駆動ケース４６が直交して連結され、この駆動ケース４６の左右両端近くからパイプ製の支柱４７，４８が立設されており、機体左側の支柱４７には引起し駆動用の縦向き伝動軸４９が挿通されている。駆動ケース４６の内部には刈取り部フレーム１０を介して伝達された動力で回転駆動される横向き伝動軸５０が挿通配備されており、この横向き伝動軸５０の左端部と前記縦向き伝動軸４９とがベベルギヤ連動されている。
【００３４】
図７に示すように、機体左側の支柱４７の上端部には変速ケース５１が連結されている。図８に示すように、前記変速ケース５１には前記縦向き伝動軸４９と平行に出力軸５２が装備され、この出力軸５２とカウンタ軸４１とがベベルギヤＧ5，Ｇ6を介して連動連結されるとともに、縦向き伝動軸４９と出力軸５２との間に引起し変速機構５３が装備されている。
【００３５】
引起し変速機構５３は、縦向き伝動軸４９に連結固定された小径駆動ギヤＧ7および大 径駆動ギヤＧ8と、大径従動ギヤＧ9と小径従動ギヤＧ10を一体形成して出力軸５２にスプライン装着されたシフトギヤSGとから構成されており、シフトギヤSGを上方にシフトして大径従動ギヤＧ9を小径駆動ギヤＧ7に咬合することで出力軸５２を低速駆動し、シフトギヤSGを下方にシフトして小径従動ギヤＧ10を大径駆動ギヤＧ8に咬合することで出力軸５ ２を高速駆動するよう構成されている。
【００３６】
前記シフトギヤSGに係合されたシフトフォーク５４を備えた変速操作軸５５が変速ケース５１に挿通支持されており、この変速操作軸５５が押し引き操作されるようになっている。前記シフトギヤSGは、ボールデテント機構６０によって、上方の低速位置「Ｌ］、下方の高速位置「Ｈ」、および、その中間の中立位置「Ｎ」に保持可能となっている。
【００３７】
引起し装置１３の背部における穀稈搬送経路での詰まり除去作業や搬送手段の点検整備作業を容易にするために、並列配備された引起し装置１３を振り上げ揺動して、刈取り部３の前方を開放することができるよう構成されている。
【００３８】
図６に示すように、横長の前記駆動ケース４６から前方に分草フレーム８１が延出され、この分草フレーム８１の前部に備えたブラケット８２に、引起しケース３１の下部が連結支持されている。図１０に示すように、引起しケース３１の下部背面に横向きのロックピン８３が固設されるとともに、このロックピン８３に掛け外し可能なフック状のロック金具８４がブラケット８２に横向きの支点ａ周りに回動可能に装着されており、ロック金具８４を手動で回動操作することで、簡単に引起しケース３１とブラケット８２とを連結および解除することが可能となっている。ロック金具８４をロックピン８３から外すと、引起し装置１３を引起し駆動ケース４０と共にカウンタ軸軸心と同心の横向き支点Ｘ周りに上方に振り上げ揺動することが可能となっており、この際、引起し装置１３の下部前方に配備される分草具３０も引起し装置１３と一体に振り上げられるようになってる。
【００３９】
引起し装置１３の背部には、支持フレーム３８と分草フレーム８１に亘って連結固定されたステー８５が配備されており、このステー８５と引起し駆動ケース４０とに亘ってガススプリング８６が架設され、ガススプリング８６の伸長付勢力によって引起し駆動ケース４０の持ち上げ操作力が軽減されるようになっている。ガススプリング８６の伸長付勢力と引起し装置１３の重量とがバランスした状態では、引起し装置１３に手が届く範囲の高さまで引起し装置１３が振り上げられるようにガススプリング８６の能力が設定されており、それより高いメンテナンス位置までは人力によって引起し装置１３を大きく振り上げることになる。図６に示すように、メンテナンス位置まで大きく振り上げた引起し装置１３は、ステー８５に一端を支持した支え棒８７によってその自重下降を阻止する。図１１に示すように、引起し装１３に備えられた係止金具８８の係止孔８９に差し込まれる支え棒８７の先端部８７ａは鈍角に屈曲され、引起し装置１３の重量によって食い込み勝手となって、係止孔８９から容易に外れることがないよう構成されている。
【００４０】
図８に示すように、前記支持フレーム３８の前端には各引起し駆動ケース４０の間において露出するカウンタ軸４１を前方から覆うように、樹脂成形された横長の化粧カバー９０が支点ｂ周りに上下揺動可能に装着されており、図８中の仮想線で示すように、引起し装置１３を振り上げ揺動すると、これに接当追従して化粧カバー９０が上方に持上げ揺動されるようになっている。
【００４１】
〔他の実施例〕
（１）前記レバーロック機構７３として、バネによってロック方向にスライド付勢したロックピンを操作レバー７０に装着して、固定部に形成したロック孔にロックピンが係入されるように構成することもできる。これによると、ロックピンの単なる抜き出し操作でロック解除でき、操作レバー７０をセット位置に操作すると自動的にロックがかかる構造とすることができて、使い勝手のよいものになる。
【００４２】
（２）前記操作レバー７０の握り側を伸縮可能に構成し、通常は邪魔にならないよう短縮しておき、操作時には長く伸ばして操作力を軽減することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】刈取り部の搬送系を示す平面図
【図３】搬送状態にある左側の合流搬送装置を示す平面図
【図４】合流搬送装置の一部を示す縦断面図
【図５】詰まり解除状態にある左側の合流搬送装置を示す平面図
【図６】一部の引起し装置を揺動開放した刈取り部の側面図
【図７】引起し装置を機体後方からみた背面図
【図８】引起し装置の駆動部の縦断側面図
【図９】引起し変速構造の縦断正面図
【図１０】引起し装置の下部固定構造を示す側面図
【図１１】引起し装置を上昇固定した状態の支持構造を示す斜視図
【符号の説明】
【００４４】
５              脱穀装置
７              フィードチェーン
１３            引起し装置
１７            合流搬送装置
１８            合流搬送装置
１９            合流搬送装置
２０            供給搬送装置
６２            案内部材（案内ローラ）
６５            搬送チェーン
６６            挟持レール
６８            支持部材
７０            操作レバー
７１            受け部
７２            カム
７２ａ          安定カム部
７３            レバーロック機構
ｙ              支点
【図１】
0004938605.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004938605.tif 000010
【図１０】
0004938605.tif 000011
【図１１】
0004938605.tif 000012