(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
角筒を並列に有する４可変標識の駆動装置であって、４リンクカム機構を有し、
前記角筒は、互いに転回可能に連結された４枚の短冊状の表示板であり、各表示板の板面には、特定の標識パターンの一部が標記され、回転軸の回転により９０°ずつ転回して複数本の角筒の組の面がそろって形成される特定の標識の表示を行うものであり、
前記４リンクカム機構は、角筒の回転軸と一体回転して角筒を転回させるものであり、４リンクカム機構は、回転軸心に対し、９０°の角度をなして放射状に延びる４本の溝を有する十字溝カムと、互いに直交する２本の溝内にそれぞれ一端のピンを係止させ、さらに各リンクの各端末を互いに隣接する他のリンクと回転可能に連結して４節回転連鎖に構成した４本のリンクとの組み合わせからなり、４節回転連鎖に構成する４本のリンクは、回転軸の回転に伴って正方形から平行四辺形に変形しつつ転回し、角筒の断面形状を正方形から平行四辺形に変形させるものであることを特徴とする４可変標識の駆動装置。
【請求項２】
十字リンクを有し、
十字リンクは、水平方向に同じ長さで互いに角度をなす２本のアームの組み合わせであり、それぞれのアームは、４リンクカム機構の各リンクと、角筒の各表示板とを転回可能に繋ぎ、４リンクカム機構の各リンクの動きを角筒の各表示板に伝えるものであることを特徴とする請求項１に記載の４可変標識の駆動装置。
【請求項３】
十字リンクの２本のアームは、十字に交差させて回転軸を中心として回転可能に設置され、４リンクカム機構のそれぞれのリンクと交差する箇所で各リンクの中央位置にピン止めし、アームの外端はそれぞれの表示板の中心位置にピン止めされていることを特徴とする請求項２に記載の４可変標識の駆動装置。
【請求項４】
干渉防止ガイドを有し、
干渉防止ガイドは、角筒の各隅部に設けられたピンを受け入れて転回時の角筒の変形形状を規制し、隣接する角筒相互の干渉を防止するものであることを特徴とする請求項１に記載の４可変標識の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、文字や図形による４種類の標識を切り替え表示する４可変標識に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路標識、交通標識には、パネルに交通規制や交通制御を行うための文字、図形を表示した固定式の標識のほか、２以上の標示を切り替えて表示する可変標識が用いられている。可変標識は、かつてフィルム（ポリエチレンフィルム）の面に２種類又は３種類の標識を表示し、これを表示器に内装し、フィルムを軸に巻き取ることによって、フィルムに標記された３種類の標識を切り替えて特定の標識を表示窓に表示するフィルム巻き取り方式が主として用いられてきた。
【０００３】
しかし、３可変標識の表示用のフィルムにポリエチレンフィルムを用いるときには、フィルムの巻き取りによって標識の切り替えを行うものであるため、表示窓に対する各標識の位置は、フィルムの巻き取り量によって決定され、フィルムの伸びなどに起因する巻き取り量の狂いが標識の標示のずれとなり、表示の安定性に欠け、また、耐候性に劣り、保守、管理が厄介であるという理由から、３角柱を用いた３可変標識（これを３角柱方式という）が用いられている（特許文献１，２，３参照）。
【０００４】
３角柱方式は、並列に配列された２以上の三角柱の各々の面に、特定の標識を表す文字や図形の一部を標記し、各三角柱の各面に標記された文字や図形の組合わせによって３種類の標識を構成させるものであり、各三角柱を１２０度ずつ転回させることにより、各三角柱の各面に標記された３種類の標識が切替表示するものである。
【０００５】
ところで、道路交通の規制・案内、災害時における交通の規制を行う場合には、４種類の標示切り替えが必要な場合がある。このような場合に、例えば、前記三角柱に代えて断面が正方形の四角柱を用い、複数本の四角柱を並列させた状態で各面に標示のパターンを付し、各四角柱を９０°ずつ一斉に転回させることによって、それぞれの面に表示した４種類の標示のパターンの切替表示を行うことは可能である。
【０００６】
しかしながら、 図６（ａ）に示すように、回転軸２１を中心に各四角柱２２を回転させようとすると図６（ｂ）のように転回途中で隣接する四角柱２２ａと干渉することになって９０°回転することができない。これを回転させるには、図６（ｃ）のようにそれぞれの四角柱２２、２２ａが回転可能になる位置にまで四角柱２２、２２ａの回転軸芯の軸間距離を相対的に広げなければならない。
【０００７】
かつて、上記の構想を実現して４通りの標識を現出させる４可変式の可変標識が特許文献４に記載されている。特許文献４に記載された可変標識は、図７（ａ）、（ｂ）に示すように断面形状が正方形となされ各四面がそれぞれ所定の標識の一部を構成する標識面２７として回転可能な複数の四角柱２３と、四角柱２３の両端部にそれぞれ並行に相対向して配置され、その一端がそれぞれスプリング２５に連結された二本のワイヤー部材２４あるいはカム板とクランクシャフトとの組み合わせを用いて、通常時は図７（ａ）に示すように相互の標識面２７を隣接させ、転回時には、図７（ｂ）に示すように各四角柱２３の相互の間隔を回転可能な間隔に拡開して駆動装置２６からの回転力を各四角柱２３に伝達させるように構成したものである。
【０００８】
しかしながら、このような構成によるときには、以下のような問題点が生じる。すなわち四角柱の回転軸芯の軸間距離を広げるとなると、四角柱の配列列方向に余分なスペースが必要となるだけでなく、四角柱の移動手段が必要となる。特許文献４では、移動手段としてワイヤー部材２４などを用いるとしているが、ワイヤー部材２４で四角柱２３を引き寄せて四角柱２３を互いに隣接させたとき、表示面同士が接しているために四角柱２３の表示面を傷つける虞がある。同様に各四角柱に動力を伝える駆動伝達機構（歯車）は、各四角柱とともに移動させてから歯車を噛み合わせるために、バックラッシの調整が困難であるだけでなく、噛み合い時に歯車の山同士がぶつかることも考えられる。
【０００９】
このような問題を解決するために、発明者らは先に互いに隣接して配設された４本の角筒を干渉させることなく転回させて４種類の標識を切り替える４可変標識を提案した（特許文献５参照）。この提案は、要するに、図８に示すように角筒４と、シャフトガイド１１ｃとの組み合わせによって構成したものであり、角筒４は、互いに隣接する表示板４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）の各両側縁をシャフト６で連結して４節回転連鎖に構成され、シャフトガイド１１ｃは、角筒の転回方向を誘導し、断面形状を正四角形から平行四辺形に変形させることによって、２連以上配列された隣接相互の角筒を互いに干渉させずに回転方向を誘導するものである。
【００１０】
特許文献５に記載の４可変標識の開発により、角筒４の回転軸９の位置を変えることなく定置に保持したままで隣接する角筒を互いに干渉させることなく転回させることができた。しかしながら、角筒の転回時に、断面形状を正方形から平行四辺形に変形させる機構に関しては、専らシャフトガイド１１ｃのカム溝の形状にシャフト６を強制的に倣わせることによって行っていたために、角筒４の回転が必ずしも円滑でないという問題があった。
【００１１】
しかも、その回転力の伝達する機構として、角筒４内の空間に回転軸９に支えられたコア８を垂直姿勢に配設し、コアには、上下４段に誘導孔１０を水平方向に開口し、各誘導孔１０に出入可能に挿し込まれた４本のスライダー７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）を角筒４に連結し、各スライダー７を介して回転軸９の回転を角筒４に伝えるとともに、誘導孔１０内でスライダー７を進退動させることによって４角筒の変形に追従させるという構造のため、コア８の加工、組立てが厄介で、構造的的にもやや複雑になるため、角筒４を転回させる機構については、改善の余地があるものと思われた。
【特許文献１】公開実用昭４９−６５１７１号
【特許文献２】公開実用昭５５−８２６８６号
【特許文献３】特開２００２−２４５５９０
【特許文献４】特開平１０−２３１５０４号
【特許文献５】特願２００６−２７４６８９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
解決しようとする問題点は、互いに隣接して配設された４本の角筒を干渉させることなく転回させて４種類の標識を切り替える４可変標識として特許文献５に記載の装置を先に開発したが、この４可変標識の角筒を転回させる機構に関しては未だ改善すべき問題点が残されていたという点である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、４枚の表示板を互いに連結して構成した平行四辺形をなす四節回転連鎖の角筒を転回させるときに隣接相互の角筒が互いに干渉しないように平行四辺形の形状を変形させながら積極的に転回駆動させる点を最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の４可変標識の駆動装置によれば、４本のリンクを十字溝カムで拘束することによって構成された４リンクカム機構を角筒の回転軸と同軸に配置し、回転軸によってまず４リンクカム機構を正方形から平行四辺形に変形させれば、４リンクカム機構の動きがそのまま角筒に伝えられ、角筒の回転軸の位置を変えることなく定置に保持したままで隣接する角筒を互いに干渉させることなく円滑に積極的に転回させることができ、角筒の駆動機構の小型化、簡略化、軽量化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
角筒の回転軸の位置を変えることなく定置に保持したままで隣接する角筒を互いに干渉させることなく円滑に積極的に転回させるという目的を、各表示板が四節回転連鎖を構成する角筒と相似形の４リンクカム機構を用い、４リンクカム機構の動きをそのまま角筒の各表示板に伝えることによって実現した。
【実施例１】
【００１６】
以下に本発明による駆動装置を備えた４可変標識の実施形態を図によって説明する。本発明による駆動装置を適用した４可変標識は、災害用の手動式４可変標識であり、図１（ａ）に示すように表示器１を有し、表示器１は、正面に表示窓２を有し、たとえば、路上に設立された支柱３ａに取付けられるが、或いは図１（ｂ）に示すように脚台３ｂ上に取り付けて地上に設置することもできる。４可変標識は、図２に示すように、４種類の標識、例えば、「車両通行止」の標識パターンＡと、「国民保護法に基づく訓練通行止」の標識パターンＢと、「国民保護法に基づく車両通行止」の標識パターンＣと「この通りは地震発生時には車両通行止となります」の標識パターンＤとの表示切替を行う点は、前記特許文献５に記載のものと同じである。
【００１７】
図３（ａ）〜（ｃ）に表示器１の構造を示す。図３（ａ）において、表示器１は、４可変標識を構成する１組の複数本の角筒、この実施例においては６本の角筒４の組と角筒４の組を収容するケース５とからなっているものである。角筒４は、同じ幅、同じ長さの４枚の縦長短冊状の表示板（以下、４面の表示板を４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄとして区別する）を角筒状に組み合わせ、互いに隣接する表示板４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの各両側縁をシャフト（図示略）にて一定角度転回可能に連結したものである。
【００１８】
すなわち、機構学上、４枚の表示板は、各シャフトを回転ペアとして結ばれた横断面が正四角形あるいは平行四辺形をなす四節回転連鎖であり、６本の角筒４を１組として、後述するように前記４枚の表示板が形成する正四角形の横断面の横幅よりも広く、正四角形の対角線上の距離より狭い一定の間隔を保たせ、図１（ａ）、（ｂ）の例ではそれぞれの一面を標示窓２内に臨ませて垂直姿勢で表示器１のケース５内に１列に配列されたものである。
【００１９】
角筒４の各面には、特定の標識、図２の例では、標識パターンＡ〜Ｄのいずれかの標識パターンを表す文字や図形の一部が標記され、６本の角筒４，４，・・・の組の第１面がそろってケース５の表示窓２に向きあわされたときに例えば標識パターンＡ、第２面に標識パターンＢ、第３面に第３の標識パターンＣ、第４面に標識パターンＤが表示窓２内に現示されるものである。
【００２０】
次に本発明による駆動装置を備えた４可変標識の１つの角筒４のうちの任意の１つについてその構造を示す。図４ａ、図４ｂにおいて、角筒４は、ケース５（図２参照）の上枠５ａおよび下枠５ｂ間に垂直姿勢で設置される。上枠５ａおよび下枠５ｂには、それぞれ角筒４の回転駆動用の回転軸９（９ａ、９ｂ）が枢支され、上下の回転軸９ａ、９ｂは角筒４の内部空間内で向き合わせに配設され、両回転軸９ａ、９ｂは、それぞれフランジ１５を介し、パイプ１６によって互いに連結されている。
【００２１】
一方、各回転軸９ａ、９ｂには、それぞれ十字リンク１７を有している。十字リンク１７は、水平方向に同じ長さで中央で交差させた２本のアーム１７ａ、１７ｂの組み合わせであり、両アーム１７ａ、１７ｂは十字に交差させてその交差点を回転軸９に回転可能に外装し、回転軸９を中心として回転可能に設置され、各アーム１７ａ、１７ｂの両外端は、それぞれの表示板４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの中心位置にピンＰ１によって枢支され、角筒４は、両アーム１７ａ、１７ｂによって回転軸９ａ、９ｂと同軸に支えられている。
【００２２】
さらに、回転軸９ａ、９ｂには、十字リンク１７を駆動して角筒４を転回させるとともに、その断面形状を正四角形から平行四辺形に変化させる制御用の４リンクカム機構１９を備えている。４リンクカム機構１９は、十字リンク１７とともに角筒４の上下位置に対応して設けられているが、上下の４リンクカム機構１９は上下同じ構成であるため、図では主として下側の４リンクカム機構１９について説明し、上側の４リンクカム機構については、同一構成部分に同じ番号を付してその説明を省略する。
【００２３】
図４ａに示すように、４リンクカム機構１９は十字溝カム２０と、４本のリンク１９ａ〜１９ｄとの組み合わせからなるものである。十字溝カム２０は、方形のカム板の各隅から中心の回転軸心に対し、９０°の角度をなして放射状に延びる４本の溝を有し、４本のリンク１９ａ〜１９ｄは、十字溝カム２０の４本の溝の内、互いに直交する２本の溝内にそれぞれ係止させたピンＰ２を共用することにより、互いに隣接する他のリンクと回転可能に連結して４節回転連鎖に構成されたものである。
【００２４】
すなわち、４リンクカム機構１９は、４本のリンク１９ａ〜１９ｄを十字溝カム２０で拘束したものである。機構学上は、互いに直交する２本の溝カムにそれぞれリンクの両端をはめた回転連鎖を「固定両スライダ機構」というが、本発明にいう４リンクカム機構１９は、４組の「固定両スライダ機構」の４本のリンクを４節回転連鎖に構成したものであるということができる。
【００２５】
４リンクカム機構１９のそれぞれのリンク１９ａ〜１９ｄは、これと交差する十字リンク１７の各アーム１７ａ、１７ｂとその交差位置において、ピンＰ２ａによって枢支されている。すなわち、各アーム１７ａ、１７ｂは、図４ａに示すようにその腕端がピンＰ１によって各表示板４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの幅方向の中央位置に連結され、途中位置において、各リンク１９ａ〜１９ｄの中間位置にピンＰ２ａによって連結されているものである。本発明において、角筒４の転回時の形状は、４リンクカム機構１９に制御されるが、転回時に隣接する角筒相互の干渉を防止するために干渉防止ガイド１１を備えている。
【００２６】
干渉防止ガイド１１は、ケース５の上下枠には角筒の各隅部から下向きに突出させたトレーサ１８を受け入れ、転回時の角筒の変形形状を規制し、隣接する角筒相互の干渉を防止するための溝カムである。この実施例では平行溝部１１ａ、１１ｂが円弧状の溝部分によってつながれ、全体として環状に構成されているが、干渉防止ガイド１１として重要な部分は、隣接する他の角筒との境界となる平行溝部１１ａ、１１ｂである。平行溝部１１ａ，１１ｂの間隔は、図５に示すように前記４枚の表示板が形成する正四角形の横断面の横幅ｄよりも広く、正四角形の対角線上の距離より狭い間隔に設定されている。
【００２７】
図４ｂにおいて、回転軸９ａ、９ｂは、それぞれケース５の軸受け（図示略）に回転可能に軸支され、回転軸９ｂの下端にはウォームホイール１２が装着され、該ウォームホイール１２はケース５の底に横架させた回転操作軸１３のウォーム１４に噛み合わされている。回転操作軸１３は、図３（ｂ）に示すように方向を変換してケース５の一側に臨ませてあり、その軸端に回転工具（図示略）を差し込んで手動で回転操作するものであるが、モーターなどの動力によって回転駆動することも勿論できる。
【００２８】
本発明においては、図３に示すように６本の角筒４の組合せを１組としてこれをケース５内に並列させて１列に配列し、各角筒４の一面をケース５の表示窓２内に臨ませた状態で、各角筒４の面に跨って形成される特定の標示パターン（例えば標示パターンＡ）を表示窓２内に表示している。その状態から標示パターンを切り替えるとき（例えば標示パターンＡを標示パターンＢに切り替えるとき）には、手動操作或いは動力によって回転操作軸１３を一方向に回転すると、その回転力がウォーム１４及びウォームホイール１２の噛み合わせによって回転軸９ａから９ｂに伝えられ、回転軸９として一体回転する。
【００２９】
回転軸９の回転と同時にその回転力は、回転軸９から４リンクカム機構１９に伝えられ、十字溝カム２０に拘束された４本のリンク１９ａ〜１９ｃの４節回転連鎖が溝内を移動しつつ回転軸９を中心として正方形から平行四辺形に、さらに平行四辺形から正方形に変形し、その変位が十字リンク１７によって角筒４に伝えられ、角筒４の断面形状を正方形から平行四辺形に、さらに平行四辺形から正方形に変形させる。
【００３０】
本発明による４可変標識の各標示パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、並行に配列された６本の角筒４について、各角筒４の特定の面をそろえて正面の表示窓２内に表わすことによって表示されるが、説明を簡単にするため、以下に６本の角筒のうち、互いに隣接する２本の角筒のみを抽出し、隣接する２本の角筒が互いに干渉させずに転回させる動作の要領を以下に説明する。
【００３１】
図５（ａ）は、角筒４の横断面が正方形となって、角筒４の表示板の第１面に例えば第１の標示パターンＡの一部が表示されている状態である。このとき、４リンクカム機構１９の４本のリンク１９ａ〜１９ｄの各腕端は、十字溝カム２０の各溝の最も外側に押し出された位置に保たれ、４本のリンク１９ａ〜１９ｄは、角筒４と同位相の正方形を形成し、十字リンク１７の各アーム１７ａ、１７ｂは４リンクカム機構１９の各リンク１９ａ〜１９ｄ及び各表示板に直交する方向の姿勢に保たれる。以下、アーム１７ａの角度変化をたどりながら角筒４の転回の様子を説明する。
【００３２】
このとき、６本の角筒４の第１面の標示パターンＡが表示窓２内に表示されているとする。図５（ｂ）は、回転軸９の回転に伴って角筒４が４リンクカム機構１９と一体に転回し、リンク１９ａと１９ｂとの連結部分と１９ｃと１９ｄとの連結部分とが十字溝カム２０の溝内に引き込まれ、アーム１７ａがθ１（０°＜θ１＜４５°）の角度に転回したときの状態である。このとき、４リンクカム機構の４本のリンク１９ａ〜１９ｄは、平行四辺形に変形し、角筒４の正方形は、４リンクカム機構の４本のリンク１９ａ〜１９ｄの平行四辺形と同位相の平行四辺形となる。
【００３３】
図５（ｃ）は、回転軸９がさらに転回してアーム１７ａが最初からθ２（θ２＝４５°）の角度に転回したときの状態を示している。このとき、４リンクカム機構の４本のリンクは、ほぼそのままの平行四辺形の形を保って回転し、正面から見て左右対称の平行四辺形になり、角筒４も４リンクカム機構の４本のリンクと同位相で左右対称の平行四辺形となる。
【００３４】
図５（ｄ）は、回転軸９がさらに転回してアーム１７ａがθ３（４５°＜θ３＜９０°）の角度に転回したときの状態を示している。このとき４リンクカム機構１９の４本のリンク１９ａ〜１９ｄは、正方形に近い平行四辺形に変形し、も角筒４の横断面も４リンクカム機構１９の４本のリンク１９ａ〜１９ｄが作る平行四辺形と同位相で正方形に近い平行四辺形になる。
【００３５】
次にアーム１７ａが、最初から９０°転回したときに、表示板４ａは側方を向き、次の表示板４ｂが正面に位置して表示窓２内に現わされる。いずれの状態であっても、互いに隣接する角筒４，４間にあって、対向線上に位置する２本のトレーサ（図５の例では１６ｂ、１６ｄ）は、それぞれ溝カムの平行溝部１１ａ、１１ｂ内にあって、角筒４の幅を予め規制された間隔に規制し、転回途中で隣接する角筒相互間の干渉を確実に阻止している。
【００３６】
以上の要領でそれぞれの角筒４を一斉に９０°ずつ転回させることによって、各組の角筒４の四面に跨って表示された標示パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、順次切替えられる。以上のように、ウォーム１４の回転力は、ウォームホイール１２を経て回転軸９ａ、９ｂに伝えられ、さらに、回転軸９ａ、９ｂの回転に伴って、４リンクカム機構１９の十字溝カム２０が一体回転し、十字溝カム２０の転回によって、４リンクカム機構１９の４本のリンク１９ａ〜１９ｄは、回転軸９と一体的に回転しつつ十字溝カム２０のカム溝に誘導されて正方形から随時平行四辺形に順次形を変えつつ、その形状の変化を角筒４に伝えるものである。
【００３７】
この結果、角筒４は、４リンクカム機構の十字溝カム２０のカム溝形状にしたがって誘導されながら、正方形から平行四辺形に形を変える。本発明においては、４リンクカム機構１９の４本のリンク１９ａ〜１９ｄの形状と、角筒４の断面形状とは常に同位相で相似形の正方形あるいは平行四辺形に保たれるのが構成上の特徴であり、また、角筒４の駆動装置に４リンクカム機構１９を組み込むことによって、その機構、構造を特許文献５に実施例として記載された駆動装置の機構、構造に比して大幅に簡略化、軽量化を図ることができ、あわせて４可変標識の小型化が可能となる。
【００３８】
以上実施例においては、縦長の表示器１内に複数本の角筒を垂直姿勢で左右方向に並列に設置して４種類の標示パターンを形成する例を説明したが、各角筒は表示器内に水平姿勢で上下方向に配列して標示パターンを形成することもできる。また、表示器は、縦長に使用するだけでなく横長に使用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、４種類の標識パターンの切替が必要とされる災害用の手動式４可変標識として開発されたものであるが、必ずしも災害用の標識に限らず、一般の道路標識、交通標識、鉄道標識などのほか、広告用の標識としても広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】（ａ）は、本発明の４可変標識を支柱に設置した例を例を示す図、（ｂ）は、脚台上に取り付けて地上に設置した例を示す図である。
【図２】（ａ）〜（ｄ）は、標示パターンの例を示す図である。
【図３】本発明による４可変標識を組み込んだ表示器を示すもので、（ａ）は一部断面正面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は側面図である。
【図４ａ】角筒の断面平面図である。
【図４ｂ】角筒の断面正面図で下部は図４ａのＸ−Ｘ線断面を示している。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は角筒の転回時に角筒断面形状の変化を示す図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は四角柱の転回によって干渉が生じる様子を示す図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は特許文献４に記載された４可変標識の動作を示す図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は特許文献４に記載された４可変標識の断面平面図及び断面側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  表示器
２  表示窓
３  支柱
４  角筒
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ  表示板
５  ケース
５ａ  ケースの上枠
５ｂ  ケースの下枠
６  シャフト
７，７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ  スライダー
８  コア
９，９ａ，９ｂ  回転軸
１０  誘導孔
１１  干渉防止ガイド
１１ａ，１１ｂ  平行溝部
１２  ウォームホイール
１３  回転操作軸
１４  ウォーム
１５  フランジ
１６  パイプ
１６ｂ，１６ｄ  トレーサ
１７  十字リンク
１７ａ，１７ｂ  アーム
１８  トレーサ
１９  ４リンクカム機構
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ  リンク
２０  十字溝カム
【図１】
0004966170.tif 000002
【図２】
0004966170.tif 000003
【図３】
0004966170.tif 000004
【図４ａ】
0004966170.tif 000005
【図４ｂ】
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【図５】
0004966170.tif 000007
【図６】
0004966170.tif 000008
【図７】
0004966170.tif 000009
【図８】
0004966170.tif 000010