(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表裏面に画像記録が可能な長尺記録媒体の裏面を円筒面で当接して支持する第１のドラムと、
前記第１のドラムに支持されている前記記録媒体の表面に対してインクを吐出して画像を記録する第１のインクジェットヘッドと、
前記第１のドラムの円筒面上における第１のメンテナンス位置及び第１の退避位置との間を移動可能に支持され、前記第１のメンテナンス位置において前記第１のインクジェットヘッドのメンテナンス処理を行う第１のメンテナンス部と、
前記第１のメンテナンス部と装置下方に位置する廃インク回収ボトルとの間に配設され、前記第１のメンテナンス部で回収される廃インクを前記廃インク回収ボトルに流す第１の廃インク経路と、
前記記録媒体の表面を円筒面で当接して支持する第２のドラムと、
前記第２のドラムに支持されている前記記録媒体の裏面に対してインクを吐出して画像を記録する第２のインクジェットヘッドと、
前記第２のドラムの円筒面上における第２のメンテナンス位置及び第２の退避位置との間を移動可能に支持され、前記第２のメンテナンス位置において前記第２のインクジェットヘッドのメンテナンス処理を行う第２のメンテナンス部と、
前記第２のメンテナンス部と装置下方に位置する前記廃インク回収ボトルとの間に配設され、前記第２のメンテナンス部で回収される廃インクを前記廃インク回収ボトルに流す第２の廃インク経路と、
を有するインクジェットプリンタにおいて、
前記第１のドラムと前記第２のドラムは、上下に離間して配置し、
前記第１の退避位置における前記第１のメンテナンス部と前記第２の退避位置における前記第２のメンテナンス部とを鉛直方向に沿ってそれぞれ配置するとともに、
前記第１のメンテナンス位置における前記第１のメンテナンス部と前記第２のメンテナンス位置における前記第２のメンテナンス部とを鉛直方向に沿ってそれぞれ配置したことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記第１の廃インク経路及び前記第２の廃インク経路を鉛直方向に平行な同一線上に沿って延在させることを特徴とする、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記第１のドラムに対する前記第１の退避位置と、前記第２のドラムに対する前記第２の退避位置と、が互いに同じ位置であるとともに、
前記第１のドラムに対する前記第１のメンテナンス位置と、前記第２のドラムに対する前記第２のメンテナンス位置と、が互いに同じ位置であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記第１のメンテナンス部の前記第１の退避位置から前記第１のメンテナンス位置への移動量と、前記第２のメンテナンス部の前記第２の退避位置から前記第２のメンテナンス位置への移動量と、が互いに同じ移動量であるととともに、
前記第１のメンテナンス部の前記第１のメンテナンス位置から前記第１の退避位置への移動量と、前記第２のメンテナンス部の前記第２のメンテナンス位置から前記第２の退避位置への移動量と、が互いに同じ移動量であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記第１のメンテナンス部の前記第１の退避位置から前記第１のメンテナンス位置への移動方向と、前記第２のメンテナンス部の前記第２の退避位置から前記第２のメンテナンス位置への移動方向と、が互いに同じ移動方向であるととともに、
前記第１のメンテナンス部の前記第１のメンテナンス位置から前記第１の退避位置への移動方向と、前記第２のメンテナンス部の前記第２のメンテナンス位置から前記第２の退避位置への移動方向と、が互いに同じ移動方向であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラムの円周方向に沿って複数のインクジェットヘッドが配置される両面記録可能なインクジェット式画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録媒体の搬送機構とプラテンの機能を有するドラムが配置されたプリンタ等の画像記録装置が知られている。例えば、特許文献１には、装置筐体内に駆動機構により回転するドラムが配置されているインクジェットプリンタが記載されている。このドラムの円筒面上で円周方向に沿って、それぞれに異なる色（例えば、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）のインクを吐出する複数のノズルを有するインクジェット記録ヘッドユニット（以下、ヘッドユニット部）が配置される。さらに、記録媒体がカット紙であれば、表裏反転機構を設けて、表面に画像を記録した後、表裏を反転させて、再度ドラムにより記録ヘッド前を通過させて、裏面側に画像を記録することで、両面画像記録が可能となる。
【０００３】
また、ドラムの円筒面上には、ヘッドユニット部のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構がドラムの円周方向に移動可能に設けられている。メンテナンスを実施する際には、昇降機構により、記録ヘッドを円筒面上から離間するようにメンテナンス位置まで上昇させる。ヘッドユニット部とドラムとの間のスペースにメンテナンス機構を差し入れて、各ヘッドユニット部の多数のインク吐出口をクリーニングする。メンテナンス機構は、各ヘッドユニット部のノズルに正圧パージを行った際に吐出されるインクを受けるインク受け部や、各インク吐出口周辺に付着している挨や粘性の高くなったインクを吸引する吸引チャンバー等を具備している。また、インク受け部に溜まったインクや吸引チャンバーによって吸引された粘性の高くなったインク等（以下、廃インクとする）を回収する回収機構をも備えている。廃インクは、廃インク回収ボトルに収容される。
【特許文献１】特開２００１−２６０３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したインクジェットプリンタは、カット紙タイプの記録媒体に対して好適する構成であるが、ロール紙タイプのような長尺記録媒体であれば、表裏両面への画像記録は実現できない構成である。これは、１つのドラムの円筒面上に１つのヘッドユニット部が配置されている構成であるため、長尺記録媒体の両面に対して略同時に画像記録することができないためである。
【０００５】
従って、２セットの記録ヘッドと、これらの記録ヘッドを記録媒体の表裏面に配置する構成が必要となる。例えば、２つのドラムを長尺記録媒体のそれぞれの面に順次、接するように配置して、それぞれのドラムに記録ヘッドを配置することにより、両面記録を実現することができる。勿論、メンテナンスユニットも２セットが必要となり、それぞれの記録ヘッドの近傍に設けることとなる。しかしながら、異なった位置に複数のメンテナンス機構が配置されている場合には、メンテナンス機構に接続される廃インク回収経路をそれぞれ独自に用意しなければならない。そのため、廃インク回収経路となる配管の引き廻しが難しくなり、その他の部品の配置位置が制限されたりする。また、引き廻しのためのスペースも必要であるため、装置全体の小型化が難しくなっている。
【０００６】
さらに、廃インクがインクの自重では回収できない廃インク回収経路であれば、廃インクを廃インク回収ボトルまで吸引するための吸引ポンプが別途必要であり、低コスト化の妨げになっている。また、廃インク漏れ事故による汚れ防止、回収経路の部材（例えば、チューブ等）の組立性及び、メンテナンス処理が阻害されない配置にも考慮した設計を行わなければならない。
【０００７】
そこで本発明は、長尺記録媒体の表裏面に画像を記録し、記録ヘッドのメンテナンス機構における廃インクの経路が簡素化され、且つインク自重により回収経路を通過して廃インクタンクに収容される構成となり得る画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために、  表裏面に画像記録が可能な長尺記録媒体の裏面を円筒面で当接して支持する第１のドラムと、前記第１のドラムに支持されている前記記録媒体の表面に対してインクを吐出して画像を記録する第１のインクジェットヘッドと、前記第１のドラムの円筒面上における第１のメンテナンス位置及び第１の退避位置との間を移動可能に支持され、前記第１のメンテナンス位置において前記第１のインクジェットヘッドのメンテナンス処理を行う第１のメンテナンス部と、前記第１のメンテナンス部と装置下方に位置する廃インク回収ボトルとの間に配設され、前記第１のメンテナンス部で回収される廃インクを前記廃インク回収ボトルに流す第１の廃インク経路と、前記記録媒体の表面を円筒面で当接して支持する第２のドラムと、前記第２のドラムに支持されている前記記録媒体の裏面に対してインクを吐出して画像を記録する第２のインクジェットヘッドと、前記第２のドラムの円筒面上における第２のメンテナンス位置及び第２の退避位置との間を移動可能に支持され、前記第２のメンテナンス位置において前記第２のインクジェットヘッドのメンテナンス処理を行う第２のメンテナンス部と、前記第２のメンテナンス部と装置下方に位置する前記廃インク回収ボトルとの間に配設され、前記第２のメンテナンス部で回収される廃インクを前記廃インク回収ボトルに流す第２の廃インク経路と、を有するインクジェットプリンタにおいて、前記第１のドラムと前記第２のドラムは、上下に離間して配置し、前記第１の退避位置における前記第１のメンテナンス部と前記第２の退避位置における前記第２のメンテナンス部とを鉛直方向に沿ってそれぞれ配置するとともに、前記第１のメンテナンス位置における前記第１のメンテナンス部と前記第２のメンテナンス位置における前記第２のメンテナンス部とを鉛直方向に沿ってそれぞれ配置した画像記録装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、長尺記録媒体の表裏面に画像を記録し、記録ヘッドのメンテナンス機構における廃インクの経路が簡素化され、且つインク自重により回収経路を通過して廃インクタンクに収容される構成となり得る画像記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
図１（ａ），（ｂ）に、本発明に係る第１の実施形態として、画像記録装置の概念的な構成を示す。
【００１１】
画像記録装置１は、２組の画像記録ユニット２（２ａ，２ｂ）を筐体（装置本体）３内で、上下方向に離間した位置に配置する。これらの画像記録ユニット２ａ，２ｂは、各々にプラテン及び搬送機構となるドラム４（４ａ，４ｂ）と、ドラム４の円筒面（又は、外周面）に近接して設けられ画像記録を行うヘッドユニット部５（５ａ，５ｂ）と、ヘッドユニット部５をメンテナンス処理するメンテナンスユニット部６（６ａ，６ｂ）と、で構成される。画像記録装置１は、さらに、ロール紙タイプの長尺な記録媒体（以下、長尺記録媒体又は、連続記録媒体と称する）７をドラム４に密接させるための複数のガイドローラ及びテンションローラからなるローラ群８を備えている。
【００１２】
画像記録装置１の筐体下面には、設置時に高さ調整により水平位置出し等を行うための複数のアジャスタ９がそれぞれの角部に設けられている。また装置本体３の外部近傍には、巻装される長尺な記録媒体７を供給する供給ドラム（図示せず）と、画像記録された長尺記録媒体７を巻き取る巻取ドラム（図示せず）が配置されている。長尺記録媒体７の供給、搬送及び排出は、主として巻取ドラムの巻き取り動作と供給ドラムの送り出し動作により行われる。勿論、これらのドラムは、ジャム処理等において、搬送時とは反対の方向に逆転することも可能である。また、長尺記録媒体７は、ドラムに巻装される形態に限定されるものではなく、葛折り状態であってもよい。長尺記録媒体７は、カッターを設け、記録後にカットして排出してもよい。
【００１３】
ドラム４は、円筒面が横向き（水平方向）になるように配置され、円形端面の中心を回転軸として、モータを駆動源とする回転駆動部１０（１０ａ，１０ｂ）により、ヘッドユニット部５の記録速度に同期する予め定められた回転速度で回転駆動される。これらの円筒面で長尺記録媒体７と密接する表面部分には、ゴム材料等からなるカバーを装着して滑り止め作用を有し、プラテンとして機能する。
【００１４】
また、円筒面の表面に電荷を付与して帯電状態を発生させ、長尺記録媒体７を静電吸着させる電荷印加部を設けてもよい。特に、表面が滑らかで摩擦係数が低い長尺記録媒体７であれば、ドラム４に静電吸着させることで密着固定して搬送してもよく、より記録精度を向上させることができる。尚、本実施形態では、画像形成の際に、ドラム４を回転させて連続記録紙７を密接させつつ搬送する構成であるが、必ずしもドラム４を回転させる必要はなく、例えば、円筒面を鏡面状態に製作してドラム４を固定し、連続記録紙７を滑らせる構成でもよい。また、ドラム４ａとドラム４ｂをギアなどで連結させることで、いずれか一方の回転駆動部１０ａ、１０ｂのみを用いて、ドラム４それぞれを回転させることも可能である。
【００１５】
ヘッドユニット部５は、カラー画像を記録するための少なくとも４色のインクを吐出するインクヘッド５Ｋ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙが、ドラム４の円筒面に沿って、搬送方向の上流から下流に向かって順次配置される。これらのインクヘッド５Ｋ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙは、それぞれがインク吐出面と円筒面の間が同じギャップで且つ、インクの吐出方向がドラム４の回転軸に向かう方向（径方向）で、円筒面に対して放射状になるように図示しないヘッド固定フレームに装着されている。つまり、各インクヘッド５Ｋ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙのインク吐出面を結ぶ仮想線は、ドラム４の円筒面の曲率と略同一の曲率である。これらのインクヘッド５Ｋ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙは、ドラム４の円筒面に対して、同一のプラテンギャップを離間して配置されることにより、長尺記録媒体７に精度良く画像記録することができる。
【００１６】
さらに、ヘッドユニット部５には、インクヘッド５Ｋ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙの互いの位置関係を変えることなく、ヘッド固定フレームをドラム４の径方向で円筒面から昇降移動する昇降機構（図示せず）が設けられている。この昇降機構は、例えば、螺旋に溝が形成されたウォームギアと、溝に複数のボールを環装させるボールナットにより構成され、ウォームギアの一端にモータが連結される。ボールナットをヘッド固定フレームに固定し、ウォームギアを回転させることでヘッド固定フレームを移動させる。
【００１７】
この移動により、記録位置からメンテナンス位置まで上昇させて、メンテナンスユニット部６が挿入されるスペースを形成する。また、ヘッド固定フレーム側又はドラム側に、ストッパ部（図示せず）が設けられる。このストッパ部は、ヘッド固定フレームを下降させて記録位置に復帰させた際に、ストッパ部がヘッド固定フレーム又はドラムに当接して、前述したプラテンギャップが確保できるように設けられている。
【００１８】
メンテナンスユニット部６（６ａ，６ｂ）は、各インクヘッド５Ｋ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙのインク吐出面に宛がわれて、汚れや増粘化したインクを除去するメンテナンス処理を行うメンテナンス部１２と、メンテナンスユニット部６をドラム４の円筒面に沿って回動させる回動機構１３と、各メンテナンス部１２により吸引された廃インクを回収する廃インク回収機構１４と、により構成される。
【００１９】
メンテナンス部１２は、各インクヘッド５のインク吐出面に開口されるインク吐出口に宛がわれる吸引部と、インク吐出面を拭き取るワイパー部とが一体的に構成される。吸引部とワイパー部とがメンテナンスを実行する位置（面領域）をメンテナンス実行面とする。メンテナンス部１２は、それぞれのメンテナンス実行面がインク吐出面と対向するようにメンテナンスフレーム１６に配置される。メンテナンスフレーム１６の底面（ドラム４との対向面側）には、インクパン１５が設けられ、クリーニングの際に生じた廃インク及び紙粉等の異物がドラム上やその周辺に飛散しないように回収する。インクパン１５は、各インクヘッド５Ｋ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙが正圧パージを行った際に吐出されるインクを受けるインク受け部である。尚、ワイパー部は必ずしも必要ではない。
【００２０】
各メンテナンス実行面は、対向するインク吐出面と近接し且つ平行になるように配置されている。このため、４つのメンテナンス実行面を結ぶ仮想線は、インクヘッド５Ｋ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙのインク吐出面による仮想曲線の曲率とほぼ同じ曲率となっている。尚、実際には、バネなどの弾性部材を用いてメンテナンス実行面を弾性的に支持する構成として、多少の角度差にも対応することができる。
【００２１】
また、メンテナンスユニット部６は、ドラム４の回転軸と同軸上となる回転軸から延出するアーム１７に連結している。本実施形態では、メンテナンスユニット部６の両端の４つの角部に１本ずつの４つのアーム１７が連結されている。この構成により、メンテナンスユニット部６は回転軸を中心として回動可能であり、図示しないメンテナンスユニット移動機構により、画像記録時の退避位置と、メンテナンス処理時におけるメンテナンス位置との間を回動して移動する。
【００２２】
ここで本実施形態における退避位置とは、図１（ａ）に示す記録動作可能な通常状態の時に、ヘッドユニット部５に対してドラム４を四半周した水平方向に所在した位置を示唆する。また、メンテナンス位置とは、図１（ｂ）に示すメンテナンス実施状態の時に、ドラム４に対して垂直上方向に所在し、且つ上昇したヘッドユニット部５とドラム４との間に介在している位置を示唆する。
【００２３】
メンテナンス部１２の吸引部やインクパンで回収した廃インクは、廃インク回収機構１４に収容される。廃インク回収機構１４は、吸引部及びインク受け部にそれぞれの一端を連結し回収した廃インク等を排出する屈曲自在なチューブ２１，２２と、チューブ２１の途中に連結し廃インク及びインクパン１５から流出した廃インク等に対して、フィルタなどを用いて廃インクを含む異物と吸引エアーとを分別する気液分離チャンバー２４と、チューブ２１の気液分離チャンバー２４より下流側に配置され吸引部１２を通じて廃インク等を吸引する吸引ポンプ２３と、気液分離チャンバー２４から排出された廃インク及びインクパン１５から流出した廃インク等を収容する廃インク収容ボトル２５とで構成される。
【００２４】
本実施形態において、廃インク回収機構１４は、図１（ａ），（ｂ）に示すように、各メンテナンスユニット部６の退避位置にあたるドラム４の左側に鉛直方向にチューブを配置して、その他の構成部位を集約して配設している。
【００２５】
従って、メンテナンスユニット部６ａ，６ｂで回収された廃インクを装置下方に配設された廃インク収容ボトル２５にインク自重により流下（重力による自然落下）して、タンク内に収容される。特に、インクパン１５に溜まった各インクヘッド５Ｋ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙへの正圧パージにより吐出されたインクがチューブ２２内を流下して廃インク収容ボトル２５に回収される。吸引部により排出された廃インクにおいては吸引ポンプ２３の負圧によりチューブ２１内を流下して廃インク収容ボトル２５に収容される。
【００２６】
また、メンテナンスユニット部６ａ，６ｂは、退避位置とメンテナンス位置との間を移動するため、チューブ２１，２２には、予め長さに余裕を持たせている。尚、筐体内でチューブの引き廻しの状態により、チューブ２１，２２にインクの流下に影響するような弛み等が発生する場合には、直管チューブに替わって、螺旋に形成されたスパイラルチューブを用いてもよい。
【００２７】
また、チューブ２１，２２においては、図１（ｂ）に示すように、メンテナンスユニット部６ａ，６ｂ間で排出される廃インク経路が重複する部分については、１本のチューブに継合して共用してもよい。尚、１つの廃インク経路且つ、１つの吸引ポンプでメンテナンスユニット部６ａ，６ｂの吸引を共用している構成であれば、チューブ２１の分岐部分に切り換えバブルを介在させて、切り換えにより、いずれか一方の吸引部を選択、又は両方の吸引部を選択することが望ましい。
【００２８】
次に、図１（ａ），（ｂ）を参照して、メンテナンス処理について説明する。  
図１（ａ）は画像記録状態を示し、図１（ｂ）はヘッドメンテナンス状態を示している。図１（ａ）に示すように、ヘッドユニット部５ａ，５ｂは、ドラム４の上方でドラム４から前述したプラテンギャップの距離を離れた画像記録位置に配置されている。この画像記録状態の時に、供給された長尺記録媒体７は、ローラ群８によりドラム４ａに密接されて、ドラムの回転と共に、インクヘッド５Ｋ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙの各インク吐出面の前方を通過して、画像記録が行われる。
【００２９】
メンテナンス処理は、予め設定された記録量（インク使用量）や使用時間に達した際に、又はユーザの指示により実施される。この時、メンテナンスユニット部６は、図示しないメンテナンスユニット移動機構により、画像記録動作に影響を与えないように、前述した退避位置に存在する。
【００３０】
ヘッドユニット部５及びメンテナンスユニット部６は、図１（ａ）に示す記録状態から、図１（ｂ）に示すメンテナンス状態まで移動する。詳述すると、ヘッドユニット部５は、図示しない昇降機構により、ドラム４から離れる方向（図中上方向）に上昇させて、
メンテナンスユニット部６が挿入されるのに必要なスペースが空けられる。次に、メンテナンスユニット部６は、メンテナンスユニット移動機構によりアーム１３が回動軸を中心に図中時計まわりに回動されて、スペースに挿入される。これらのヘッドユニット部５の上昇動作とアームの回動動作は、前述したように上昇動作が完了した後に、回動動作が開始されてもよいし、タイミングを見計らい同時に動作してもよい。これらの動作完了位置がメンテナンス位置であり、ヘッドユニット部５におけるインク吐出面とメンテナンスユニット部６が吸引部に対向する。この位置決めは、位置センサ（光センサ、機械的スイッチセンサ等）を設けておき、その検出信号に基づいて決定してもよいし、ストッパ部材を筐体等に設けて、アームの当接により決定してもよい。
【００３１】
メンテナンス位置の位置決めが完了すると、ヘッドユニット部５は、昇降機構により降下されて、インク吐出面と吸引部が当接又はインクが飛散しない位置までインクパンが近接して停止する。
【００３２】
次に、インクヘッド５Ｋ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙの各インク吐出面に形成された多数のノズルからインクを強制的に吐出させてインクパン１５に停留させたり、インク吐出面に対して吸引する又はワイピングにより拭き取り等のメンテナンス処理が行われる。
【００３３】
この時、インクの強制吐出により発生した廃インクは、インクの自重によりインクパン１５からチューブ２２内を流下して、気液分離チャンバー２４に流入して分別される。分別されたインクは、さらにインクの自重により流下して廃インク収容ボトル２５に回収される。また、吸引部により吸引された又はワイピングにより発生した廃インクは、吸引部からチューブ２１を経て、吸引ポンプに至り、さらに気液分離チャンバー２４で分別され、分別された廃インク収容ボトル２５に流入して回収される。本実施形態における各廃インク経路内の廃インクは、その自重により装置下方へ落下し、装置下方に設置した共通の廃インク経路を介して共通の廃インク回収ボトルに貯められる。
【００３４】
この廃インクの回収は、吸引部に発生する廃インクは、吸引ポンプの駆動時であり、即ち、メンテナンスユニット部６がメンテナンス位置の在る時に行われる。尚、インクパン１５に停留した廃インクが停留可能なインク量を越えてしまう場合にはメンテナンスユニット部６がメンテナンス位置の在る時に回収される。また越えない場合には、メンテナンス位置の時でも退避位置の戻った時であってもよい。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態では、２つのメンテナンスユニット部６のそれぞれの退避位置から廃インク回収ボトルに結ぶインク回収経路が鉛直方向に沿って、直線的に下方に配置されている。また、２つのメンテナンスユニット部６がメンテナンス位置に在る時には、斜め下方向のインク回収経路を一部含み、鉛直方向に沿って、直線的に下方に配置されている。この構成により、それぞれに発生した廃インクは、重力により発生するインクの自重により流下して１つの廃インク回収ボトルに回収される。
【００３６】
従って、本実施形態によれば、それぞれの廃インクのインク回収経路が１つの経路に集約し装置筐体の隅を直線的に通るように形成されているため、省スペース化や組立性の向上を図ることができる。インク回収経路が１つの経路に集約できるため、インクを流下させるためのチューブを１本に集中して共用させることができ、低コスト化を図れる。
【００３７】
また、発生した廃インクをその自重により、装置筐体下方に配置される廃インク回収ボトルへ流入させているため、簡易な構成で実現することができる。チューブにスパイラルチューブを用いることにより、メンテナンスユニット部の移動範囲を考慮してチューブの長さに余裕を持たせたとしても、弛みの発生を防止して、インクの自重による流下の阻害を防止することができる。さらに、廃インク漏れの事故が発生したとしても、廃インク回収経路が一経路であるため、その対策も安価で簡易な構成で実現できる。
【００３８】
また、メンテナンスユニット部の退避位置及びメンテナンス位置を各ドラムに対して同じ位置に設定し、同じ移動方向と同じ移動量（ドラムの四半周）であるため、メンテナンスユニット部を回動移動させる移動機構を簡素化することができ、さらに、移動のための制御が簡素化される。
【００３９】
次に、第２の実施形態について説明する。  
図２（ａ），（ｂ）に、本発明に係る第２の実施形態として、画像記録装置の概念的な構成を示す。本実施形態の画像記録装置は、前述した第１の実施形態と同様な構成部材により構成され、同じ構成部材についてはその詳細な説明は省略し、異なる部分について説明する。本実施形態は、第１の実施形態におけるヘッドユニット部５とメンテナンスユニット部６の位置を入れ替えた構成であり、メンテナンスユニット部６の退避位置とメンテナンス位置も入れ替わっている構成である。
【００４０】
図２（ａ）には、画像記録状態を示し、図２（ｂ）には、メンテナンス状態を示す。本形態では、２つの画像記録ユニット２（２ａ，２ｂ）の各ヘッドユニット部５（５ａ，５ｂ）を、ドラム４の円筒面に対し、同一方向の側面（図中左側）に配置する。ヘッドユニット部５（５ａ，５ｂ）は、搬送方向の上流から下流に向かってドラム４の円筒面に沿ってインクヘッド５Ｋ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙが径方向にインクを吐出するように配置されている。ヘッドユニット部５には、第１の実施形態における昇降機構と同じ構成の図示しない移動機構を備えており、インクヘッドの位置関係を変えることなく、ドラム４の円筒面と離れ、メンテナンスユニット部６が挿入されるのに必要なスペースが空けられる位置（メンテナンス位置）又は、予め定められたプラテンギャップまで接近する位置（画像記録位置）間を移動する。
【００４１】
メンテナンスユニット部６は、第１の実施形態と同等な図示しないメンテナンスユニット移動機構により、画像記録時の退避位置とメンテナンス時のメンテナンス位置との間を回動して移動する。回転軸は、ドラム４の回転軸と同軸であり、退避するときは、２つのメンテナンスユニット部６は共に時計回りにドラム４の四半周を回転し、逆にメンテナンス位置に回動するときは、反時計回りにドラム４の四半周を回動する。この四半周の移動であれば、インクパンに貯留する廃インクが垂れ出ることを防止できる。
【００４２】
メンテナンスユニット部６（６ａ，６ｂ）における廃インクのインク回収経路は、図２（ａ）に示す退避位置では、斜め下方向のインク回収経路を一部含み、鉛直方向に沿って、直線的に下方に配置されている。また、図２（ａ）に示すメンテナンス位置では、２つのメンテナンスユニット部６のそれぞれのインクパン及び吸引部から廃インク回収ボトルに結ぶインク回収経路が鉛直方向に沿って、直線的に下方に配置されている。この構成により、それぞれに発生した廃インクは、重力により発生するインクの自重により流下して１つの廃インク回収ボトルに回収される。
【００４３】
本実施形態においても前述した第１の実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００４４】
本発明の各実施形態は、以下の要旨を含んでいる。  
（１）それぞれに画像記録ユニットが円筒面の頂上に設けられた第１のドラムと第２のドラムを備え、長尺な記録媒体の表裏面にインクを吐出して画像記録を行う画像記録装置であって、
それぞれの前記画像記録ユニットから吐出させた廃インクを貯留する貯留部及び、前記画像記録ユニットから廃インクを吸引する吸引部を、それぞれに有し、メンテナンス処理を行う第１及び第２のメンテナンスユニット部と、
前記第１のドラムと前記第２のドラムのそれぞれの円筒面の前記画像記録ユニットを該円筒面から昇降移動し、且つそれぞれの前記円筒面の側面上の退避位置と、前記円筒面の頂上となるメンテナンス位置との間で前記第１及び第２のメンテナンスユニット部を回動移動する移動機構と、
前記廃インクを回収する１つのインク回収ボトル及び、それぞれの前記貯留部及び前記吸引部から前記廃インクを前記インク回収ボトルに回収するインク回収経路を有する廃インク回収機構と、を具備し、
前記廃インク経路が、前記貯留部及び前記吸引部と、前記インク回収ボトルとを、斜め下方向のインク回収経路を一部含み、鉛直方向に沿って下方に向かい延在することを特徴とする画像記録装置。
【００４５】
（２）前記インク回収経路は、前記第１のメンテナンスユニット部及び前記第２のメンテナンスユニット部におけるそれぞれの前記貯留部及び前記吸引部と、前記インク回収ボトルとの間で、一部区間に共有するインク回収経路が設けられることを特徴とする（１）項に記載の画像記録装置。
【００４６】
（３）前記第１のドラムの円筒面上に設定される前記退避位置及び前記第２のドラムの円筒面上に設定される前記退避位置が、鉛直方向に対して、同一軸上に位置する第１の位置関係と、
前記第１のドラムの円筒面上に設定される前記メンテナンス位置及び前記第２のドラムの円筒面上に設定される前記メンテナンス位置が、鉛直方向に対して、同一軸上に位置する第２の位置関係と、
を具備することを特徴とする（１）項に記載の画像記録装置。
【００４７】
従って、以下のような作用及び効果を有している。
【００４８】
（１）第１、第２のメンテナンスユニット部の退避位置若しくは、メンテナンス位置のいずれかの位置が水平方向で離間せずに設定される。そのため、メンテナンスユニットに接続される廃インク回収機構を、各メンテナンスユニットそれぞれに用意せず共通にすることが可能であり、安価な構成が可能となる。
【００４９】
（２）それぞれのメンテナンスユニット部における廃インク経路に１つの共用経路を持たせている引き廻し構成であるため、経路が簡素化され、組立性、小型化が実現できる。さらに、廃インク経路に一部共有経路を持たせることにより、万一の廃インク漏れへの対策が、小さいスペースに設けることで対処が可能である。結果、廃インク経路が安価で簡易な構成で実現できる。
【００５０】
（３）２つのメンテナンスユニット部の退避位置若しくはメンテナンス位置が水平方向に離間せず鉛直方向に沿って並ぶ配置構成であるため、２つのメンテナンスユニットに接続される廃インク回収機構（廃インク排出用チューブ、廃インク回収ボトル等）を水平方向に分割して配置することなく一箇所に集約（集中）させることができ、省スペース化、組立性の向上が図れる。
【００５１】
（４）廃インク経路となるチューブが鉛直方向又は斜め下方向に延設される構成により、チューブ内を廃インクの自重により流下して廃インクボトルに到達する。吸引ポンプ等の部材が不要であり、安価で簡易な構成である。
【００５２】
（５）第１、第２のメンテナンスユニットの退避位置又はメンテナンス位置を各ドラムに対して同一位置に配置しているため、廃インク経路の簡易化及び短距離化を容易に図ることができる。また、メンテナンスユニットの回動量が同一となるように設定することにより、退避位置とメンテナンス位置間において、メンテナンスユニットを移動させる移動機構を共通化及び簡素化することが容易になり、移動のための制御においても簡素化される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る第１の実施形態として、画像記録装置の概念的な構成を示す図である。
【図２】本発明に係る第２の実施形態として、画像記録装置の概念的な構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…画像記録装置、２，２ａ，２ｂ…画像記録ユニット、３…筐体（装置本体）、４，４ａ，４ｂ…ドラム、５，５ａ，５ｂ…ヘッドユニット部、５Ｋ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ…インクヘッド、６，６ａ，６ｂ…メンテナンスユニット部、７…長尺記録媒体、８…ローラ群、８ａ…ガイドローラ、８ｂ…テンションローラ、９…アジャスタ、１０，１０ａ，１０ｂ…回転駆動部、１１…、１２…メンテナンス部、１３…回動機構、１４…廃インク回収機構、１５…インクパン、１６…メンテナンスフレーム、１７…アーム、２１，２２…チューブ、２３…吸引ポンプ、２４…気液分離チャンバー、２５…廃インク収容ボトル。
【図１】
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【図２】
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