(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と高電圧回路との絶縁抵抗を検出する絶縁抵抗検出装置であって、所定の周波数信号を出力する発振回路と、一方の端子を前記高電圧回路に接続されるカップリングコンデンサと、前記カップリングコンデンサの他方の端子と前記発振回路との間に接続される検出抵抗と、前記カップリングコンデンサと前記検出抵抗との間の電位を検出する電位検出手段と、前記車体と前記高電圧回路との間の絶縁低下を判定する絶縁判定手段とを備えた絶縁抵抗検出装置において、
前記絶縁判定手段が、前記電位検出手段によって検出した電位の振幅が所定の有効範囲にない場合には該検出を誤検出であると判定する誤検出判定手段と、前記電位検出手段によって検出した電位の前周期までの値に基づいて、前記誤検出判定手段で用いる所定の有効範囲を変動させる有効範囲設定手段とを有し、前記所定の有効範囲に基づいて電位の振幅の移動平均値を算出し、前記移動平均値が所定値以下である場合に絶縁低下であると判定することを特徴とする絶縁抵抗検出装置。
【請求項２】
前記有効範囲設定手段が、前記電位検出手段によって検出した電位の振幅の移動平均値に基づいて、前記有効範囲を変動させることを特徴とする請求項１に記載の絶縁抵抗検出装置。
【請求項３】
前記有効範囲設定手段が、前記電位検出手段によって検出した電位の高位側ピークおよび／または低位側ピークの前周期までの値の移動平均値に基づいて、前記有効範囲を変動させることを特徴とする請求項２に記載の絶縁抵抗検出装置。
【請求項４】
前記誤検出判定手段が誤検出であると判定した場合に、前記絶縁判定手段が、該検出値に代えて、該検出値に最も近い前記有効範囲内の値を検出値として用いることを特徴とする請求項１ないし３のうちのいずれか１項に記載の絶縁抵抗検出装置。
【請求項５】
車体と高電圧回路との絶縁抵抗を検出する絶縁抵抗検出方法において、
所定の周波数信号を出力する発振回路と、一方の端子を前記高電圧回路に接続されるカップリングコンデンサと、前記カップリングコンデンサの他方の端子と前記発振回路との間に接続される検出抵抗とを備えた回路を用い、
前記カップリングコンデンサと前記検出抵抗との間の電位を検出し、
前記検出した電位の前周期までの値に基づいて、検出した電位の振幅の所定の有効範囲を変動させ、
前記検出した電位の振幅が前記所定の有効範囲にない場合には該検出を誤検出であると判定し、
前記所定の有効範囲に基づいて電位の振幅の移動平均値を算出し、前記移動平均値が所定値以下である場合に絶縁低下であると判定することを特徴とする絶縁抵抗検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気・ハイブリッド車両の高電圧回路とボデーとの間の絶縁抵抗を検出する絶縁抵抗検出装置および絶縁抵抗検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気・ハイブリッド車両においては駆動源としての高電圧バッテリを搭載しているが、この高電圧により乗員等が感電する危険性を排除するため、乗員等が触れ得る車両のボデー（車体）と、バッテリを含む高電圧回路とを電気的に絶縁する構造を採用している。
【０００３】
ところが、異物の付着やバッテリの液漏れ、モーターの絶縁破壊のような経年劣化などにより、この車体と高電圧回路との絶縁抵抗が低下してしまう虞があり、これが進行するとボデーに触れた乗員等が感電する危険性が生じてしまう。
【０００４】
そこで、絶縁抵抗検出装置を設け、電気・ハイブリッド車両において乗員等が感電する危険性が生じる前に、車体と高電圧回路との間の絶縁抵抗低下を検出するようにしている（たとえば特許文献１参照）。
【０００５】
また、特許文献１に記載の発明では、絶縁抵抗検出装置の検出精度を向上すべく、たとえば外来ノイズによって突出した検出値を誤検出とみなして、絶縁抵抗低下の判定から除外することにより、検出精度の向上を図っている。
【０００６】
さらに、特許文献１に記載の発明では、所定の周波数で変動する検出値の高位側ピークと低位側ピークとを併せ見ることによって検出精度の向上を図っている。
【特許文献１】特開２００７−１０８０７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では以下のような問題があった。
【０００８】
絶縁抵抗検出装置による検出値は、絶縁が正常の場合にはその振幅が大きく、絶縁が低下するにつれてその振幅が小さくなるため、この振幅の変化により絶縁低下を判定している。
【０００９】
ところが、特許文献１に記載の発明では、たとえば絶縁が正常で振幅が大きい状態で高電圧回路の電圧変動が続くと、高位側ピークまたは低位側ピークのいずれか側で上述の誤検出と判断されることが連続してしまう。こうなると検出値が真値からずれ(検出値の真値からの乖離が大きくなる)、正確な判定ができないという問題があった。
【００１０】
この場合、検出値の高位側ピークと低位側ピークとを併せ見たとしても、検出値の真値からの乖離は大きなままである。
【００１１】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、絶縁抵抗の低下をより正確に判定することができる絶縁抵抗検出装置および絶縁抵抗検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき、必要に応じて作用効果等を付記しつつ説明する。
【００１３】
１．車体と高電圧回路との絶縁抵抗を検出する絶縁抵抗検出装置であって、所定の周波数信号を出力する発振回路と、一方の端子を前記高電圧回路に接続されるカップリングコンデンサと、前記カップリングコンデンサの他方の端子と前記発振回路との間に接続される検出抵抗と、前記カップリングコンデンサと前記検出抵抗との間の電位を検出する電位検出手段と、前記車体と前記高電圧回路との間の絶縁低下を判定する絶縁判定手段とを備えた絶縁抵抗検出装置において、
前記絶縁判定手段が、前記電位検出手段によって検出した電位の振幅が所定の有効範囲にない場合には該検出を誤検出であると判定する誤検出判定手段と、前記電位検出手段によって検出した電位の前周期までの値に基づいて、前記誤検出判定手段で用いる所定の有効範囲を変動させる有効範囲設定手段とを有し、前記所定の有効範囲に基づいて電位の振幅の移動平均値を算出し、前記移動平均値が所定値以下である場合に絶縁低下であると判定することを特徴とする絶縁抵抗検出装置
【００１４】
手段１によれば、絶縁抵抗の低下をより正確に判定することができる。
【００１５】
すなわち、手段１の有効範囲設定手段は、電位検出手段によって検出した電位の前周期までの値に基づいて有効範囲を変動させるので、高電圧回路の電圧変動に追随することができ、正確な絶縁抵抗低下判定を行うことができる。
【００１６】
２．前記有効範囲設定手段が、前記電位検出手段によって検出した電位の振幅の移動平均値に基づいて、前記有効範囲を変動させることを特徴とする手段１に記載の絶縁抵抗検出装置。
【００１７】
手段２によれば、電位検出手段によって検出した電位の振幅の移動平均値に基づいて、有効範囲を変動させるので、前周期までに差異の大きな値があっても平均化され、真値に近い値を得ることができ、正確な絶縁抵抗低下判定を行うことができる。
【００１８】
３．前記有効範囲設定手段が、前記電位検出手段によって検出した電位の高位側ピークおよび／または低位側ピークの前周期までの値の移動平均値に基づいて、前記有効範囲を変動させることを特徴とする手段２に記載の絶縁抵抗検出装置。
【００１９】
手段３によれば、電位検出手段によって検出した電位の、発振回路による周波数変動を利用し、真値に近い値を得ることができ、正確な絶縁抵抗低下判定を行うことができる。
【００２０】
４．前記誤検出判定手段が誤検出であると判定した場合に、前記絶縁判定手段が、該検出値に代えて、該検出値に最も近い前記有効範囲内の値を検出値として用いることを特徴とする手段１ないし３のうちのいずれか１つに記載の絶縁抵抗検出装置。
【００２１】
手段４によれば、誤検出であると判定した場合には、単純に除外せずに、その検出値に代えて、その検出値に最も近い有効範囲内の値を以降の処理で用いるようにしたので、実際の検出値が異常に突出したものであったとしても、有効範囲内の値で反映させることによって真値に近い値を得ることができ、正確な絶縁抵抗低下判定を行うことができる。
【００２２】
５．車体と高電圧回路との絶縁抵抗を検出する絶縁抵抗検出方法において、
所定の周波数信号を出力する発振回路と、一方の端子を前記高電圧回路に接続されるカップリングコンデンサと、前記カップリングコンデンサの他方の端子と前記発振回路との間に接続される検出抵抗とを備えた回路の、
前記カップリングコンデンサと前記検出抵抗との間の電位を検出し、
前記検出した電位の前周期までの値に基づいて、検出した電位の振幅の所定の有効範囲を変動させ、
前記検出した電位の振幅が前記所定の有効範囲にない場合には該検出を誤検出であると判定し、
前記検出した電位の振幅が所定値以下である場合に前記車体と前記高電圧回路との間の絶縁低下であると判定し、
前記所定の有効範囲に基づいて電位の振幅の移動平均値を算出し、前記移動平均値が所定値以下である場合に絶縁低下であると判定することを特徴とする絶縁抵抗検出方法。
【００２３】
手段５によれば、絶縁抵抗の低下をより正確に判定することができる。
【００２４】
すなわち、手段５は、検出した電位の前周期までの値に基づいて有効範囲を変動させるので、高電圧回路の電圧変動に追随することができ、正確な絶縁抵抗低下判定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の絶縁抵抗検出装置を具体化した一実施形態について図面を参照しつつ具体的に説明する。
【実施例１】
【００２６】
（構成の説明）
図１は、本発明による絶縁抵抗検出装置の一実施例の構成を示すブロック図である。
【００２７】
図１に示すように、高電圧回路２は、電気・ハイブリッド車両の駆動源であるバッテリ８を有し、さらにバッテリ８の出力電圧である２００〜３００Ｖ程度の電圧を６５０Ｖ程度に昇圧する昇圧回路９と、平滑コンデンサ１０と、インバータ１１と、電気・ハイブリッド車両を駆動するＭＧ（モータージェネレーター）１２とを有して構成される。
【００２８】
この高電圧回路２は、ボデー（電気・ハイブリッド車両の車体）４０との間でたとえば数ＭΩ以上の絶縁抵抗１３（ボデー間の浮遊容量）が確保される。
【００２９】
高電圧回路２の昇圧回路９の低圧側（バッテリ８の−側）にはカップリングコンデンサ３の一方が接続され、カップリングコンデンサ３の他方には検出抵抗４が接続される。この検出抵抗４とボデー４０との間には発振回路５が設けられ、この発振回路５による発振電圧が検出抵抗４、カップリングコンデンサ３、絶縁抵抗１３に直列に加わる。
【００３０】
カップリングコンデンサ３と検出抵抗４との間で検出された電位は、発振回路５による発振周波数を通過させるバンドパスフィルタであるフィルタ６を介してＥＣＵ（電子コントロールユニット）７に入力される。
【００３１】
なお、本実施例においては、このカップリングコンデンサ３と検出抵抗４との間に電気的に接続し、この箇所の電位を、フィルタ６を介してＥＣＵ７に入力する構成が、本発明の電位検出手段を構成するものである。
【００３２】
絶縁抵抗検出装置１は、このカップリングコンデンサ３、検出抵抗４、発振回路５、フィルタ６、ＥＣＵ７を有して構成される。カップリングコンデンサ３としてはたとえば１μＦ以上のものが用いられ、検出抵抗４としてはたとえば１００ｋΩ〜１５０ｋΩ程度のものが用いられ、発振回路５としてはたとえば５Ｖで２．５Ｈｚを出力するものが用いられる。
【００３３】
（動作の説明）
高電圧回路２とボデー４０との間の絶縁抵抗１３が低下すると、発振回路５による発振周波数で変動する、カップリングコンデンサ３と検出抵抗４との間で検出した電位の振幅、すなわちフィルタ６を介してＥＣＵ７に入力する検出値の振幅が小さくなる。そこで、絶縁抵抗検出装置１のＥＣＵ７では、この振幅が所定値よりも小さくなったかどうかを判定して絶縁抵抗１３の低下を判定する。この点について図２を参照して説明する。図２は、カップリングコンデンサ３と検出抵抗４との間で検出した電位の、フィルタ６を介した後の波形を示す図である。
【００３４】
図２において、波形１４はフィルタ６を介した後の検出電位の一例を示し、波形１５はフィルタ６を介した後の検出電位の別の例を示す。この例では、波形１４は絶縁抵抗１３が正常な場合の検出値であり、波形１５は絶縁抵抗１３が低下した場合の検出値である。
【００３５】
また図２において、点Ａは波形１４の高位側ピークの振幅値であり、点Ｂは波形１５の高位側ピークの振幅値であり、点Ｃは波形１４の低位側ピークの振幅値であり、点Ｄは波形１５の低位側ピークの振幅値である。値１６は波形１４の高位側ピークの振幅値であり、値１７は波形１５の高位側ピークの振幅値である。
【００３６】
この図２を参照すると、絶縁抵抗１３が正常な場合の波形１４に比べ、絶縁抵抗１３が低下した場合の波形１５は、その振幅値が小さくなっていることがわかる。絶縁抵抗検出装置１のＥＣＵ７では、正常時の値１６と絶縁低下時の値１７とを区分け可能な閾値を予め記憶しておき、これと検出値（本実施例では検出値の移動平均値）とを比較することによって絶縁低下の判定処理を行う。
【００３７】
絶縁抵抗検出装置１のＥＣＵ７は図示しないＣＰＵのほか、各種データを一時的に記憶するＲＡＭや、各種データを継続的に記憶するＲＯＭを有して構成され、ＲＯＭに格納されたソフトウェアプログラムをＣＰＵで実行することによって、本実施例の処理を実行する。
【００３８】
上述のように、本実施例の絶縁抵抗検出装置１では、発振回路５による発振周波数で変動する、カップリングコンデンサ３と検出抵抗４との間で検出した電位の振幅の変動を観察し、これに基づいて絶縁抵抗１３の低下を判定するが、その前段の処理として、外来ノイズ等の影響による誤検出を除くため、検出した電位の振幅値が有効範囲から逸脱した場合には、それに応じた処理を行う。
【００３９】
また、この有効範囲は、検出した電位の過去の値に基づいて変動させる。たとえば、検出した電位の振幅の直近から所定期間内の過去データについてその振幅値の移動平均処理を行い、この移動平均値に対し予め定めた変動制限量の幅を持たせた範囲を有効範囲とする。なお、この移動平均処理はたとえば直近のデータの重みを大きくするなど加重移動平均処理としてもよい。
【００４０】
検出した電位の振幅値が、この有効範囲を逸脱した場合、すなわち誤検出であると判定した場合には、この誤検出値に代えて、この誤検出値に最も近い有効範囲内の値を検出値として用いる。したがって、以降の処理では、この有効範囲内の値を、以降の移動平均値を求める過去データとして用いる。この過去データはＥＣＵ７のＲＡＭに格納される。
【００４１】
以下、本実施例の処理についてフローチャートを参照しながら説明する。図３は、図１に示したＥＣＵ７で実行される処理のフローチャートである。
【００４２】
まず、バンドパスフィルタ６を介して信号を入力したならば（Ｓ３００）、今回の検出でのカップリングコンデンサ３と検出抵抗４との間の電位の振幅値を得、またこれまでに算出した前周期までの移動平均値をＲＡＭから読み出して得る（Ｓ３０１）。始動時のように過去データが十分になく移動平均値の算出がまだされていない場合には、予め設定した初期値を移動平均値として用いてもよいし、また、期間は短いがすでに取得完了している過去データの平均値を移動平均値として用いてもよい。
【００４３】
続いて、ステップ（Ｓ３０１）で得た今回の振幅値が、移動平均値に変動制限量を足した値である有効範囲上限値よりも大きいかを判定し（Ｓ３０２）、大きい場合には（Ｓ３０２：ｙｅｓ）、今回の振幅値は有効範囲内になく誤検出であると判定し、今回検出した振幅値に代えて、有効範囲上限値（移動平均値＋変動制限量）を今回の検出値とし（Ｓ３０３）、ステップ（Ｓ３０７）へと進む。
【００４４】
一方、ステップ（Ｓ３０２）において、今回の振幅値が、移動平均値に変動制限量を足した値である有効範囲上限値以下である場合には（Ｓ３０２：ｎｏ）、ステップ（Ｓ３０４）へと進む。
【００４５】
ステップ（Ｓ３０４）では、ステップ（Ｓ３０１）で得た今回の振幅値が、移動平均値から変動制限量を引いた値である有効範囲下限値よりも小さいかを判定し、小さい場合には（Ｓ３０４：ｙｅｓ）、今回の振幅値は有効範囲内になく誤検出であると判定し、今回検出した振幅値に代えて、有効範囲下限値（移動平均値−変動制限量）を今回の検出値とし（Ｓ３０５）、ステップ（Ｓ３０７）へと進む。
【００４６】
一方、ステップ（Ｓ３０４）において、今回の振幅値が、移動平均値から変動制限量を引いた値である有効範囲下限値以上である場合には（Ｓ３０４：ｎｏ）、今回の振幅値は有効範囲上限以下であり且つ有効範囲下限以上であるので有効範囲内にあり、このまま今回の振幅値を検出値とし（Ｓ３０６）、ステップ（Ｓ３０７）へと進む。
【００４７】
なお、本実施例においては、ステップ（Ｓ３０２）、（Ｓ３０４）の処理が、本発明の誤検出判定手段として機能するものである。
【００４８】
ステップ（Ｓ３０７）では、今回の検出値（ステップ（Ｓ３０３）、（Ｓ３０５）、（Ｓ３０６）で設定した値）および所定期間内の過去データを用いて、新たな移動平均値を算出する。
【００４９】
なお、本実施例においては、ステップ（Ｓ３０２：ｙｅｓ）、（Ｓ３０３）、（Ｓ３０４：ｙｅｓ）、（Ｓ３０５）、（Ｓ３０７）の処理が、本発明の有効範囲設定手段として機能するものである。
【００５０】
続いて絶縁低下判定処理を行う（Ｓ３０８）。たとえば、ステップ（Ｓ３０７）で算出した移動平均値が、所定の閾値（図２に示した、正常時の値１６と絶縁低下時の値１７とを区分け可能な閾値）以上であれば、絶縁抵抗１３は正常であると判定し、この所定の閾値よりも小さければ絶縁抵抗１３が低下していると判定する。
【００５１】
なお、本実施例においては、ステップ（Ｓ３０２）、（Ｓ３０３）、（Ｓ３０４）、（Ｓ３０５）、（Ｓ３０６）、（Ｓ３０７）、（Ｓ３０８）の処理が、本発明の絶縁判定手段として機能するものである。
【００５２】
ところで、以上説明したように本実施例では、検出電位の移動平均値に基づいて、検出した振幅を有効とするか否かの有効範囲を変動させる（移動平均値±変動制限量）ようにしたが、有効範囲を固定にした場合との比較を以下に説明する。図４は有効範囲を固定にした場合を示す図であり、図５は、本実施例の、移動平均値に基づき有効範囲を変動させる場合を示す図である。
【００５３】
図４および図５において、波形１４はフィルタ６を介した後の検出電位の一例であり、値１６は絶縁正常時の高位側ピークの振幅値であり、値１７は絶縁低下時の高位側ピークの振幅値であり、範囲１８は検出した振幅を有効とするか否かの有効範囲であり、値１８ａは有効範囲１８内の上限値であり、値１８ｂは有効範囲１８内の下限値であり、値１９は検出した有効範囲１８内の高位側ピークの振幅値であり、値２０は検出した有効範囲１８外の高位側ピークの振幅値であり、値２５は高位側ピークの振幅値の前周期までの移動平均値である。
【００５４】
図４および図５の波形１４は絶縁抵抗１３が正常な場合のものであり、したがって、波形１４の高位側ピークの振幅値は値１６に達するはずである。しかしながら、実際の波形１４は、たとえば昇圧回路９の動作の影響などを受けて変動し、高位側ピークの振幅値１９、２０は図４および図５に示すように上下動する。
【００５５】
図４は参考例であって、この例では、有効範囲１８を固定にしており、点Ｅおよび点Ｆの振幅値は、有効範囲１８から逸脱しているため、移動平均の算出に用いる検出値としては有効範囲１８の上限値１８ａが用いられる。一方、点Ｇの振幅値は有効範囲１８内にあるため、その振幅値が検出値として移動平均の算出に用いられる。
【００５６】
これに対して図５は、図３に示した処理を実施した場合の例であり、前周期までの移動平均値２５の上下に所定の変動制限量を設定し、この範囲は有効範囲１８としている。したがって、移動平均値２５の変動に基づき有効範囲１８も変動する。
【００５７】
図５において、点Ｅの振幅値は、有効範囲１８から逸脱しているため、移動平均の算出に用いる検出値としては有効範囲１８の上限値１８ａが用いられる。図４では点Ｆも有効範囲１８外であったが、図５では点Ｆの振幅値は有効範囲１８内にあるため、その振幅値が検出値として移動平均の算出に用いられる。また、図４では点Ｇは有効範囲１８内であったが、図５では点Ｇの振幅値は、有効範囲１８から逸脱しているため、移動平均の算出に用いる検出値としては有効範囲１８の下限値１８ｂが用いられる。
【００５８】
移動平均値２５の、絶縁正常時の高位側ピークの振幅値１６（真値）からの乖離具合を、図４と図５とで比較してみると、図４では移動平均値２５が下側に位置し移動平均値２５と真値１６とが離れてしまっているのに対して、図５では移動平均値２５が真値１６の近くに位置し、より真値１６に近い値を表すことができている。
【００５９】
次に、図３の処理で算出した移動平均値と真値との乖離具合や、他の方法による値と真値との乖離具合について、これらを比較しながら説明する。図６は、絶縁抵抗１３が正常なときに昇圧回路９の動作の影響などを受けて変動する検出波形において、各算出値の真値からの乖離具合を示す図であり、２１は絶縁正常時の高位側ピークの振幅値すなわち真値であり、２２は有効範囲を逸脱した値を有効範囲内に変えずにそのまま用いた場合の移動平均値であり、２３は有効範囲を固定した場合（図４に示した処理）の移動平均値であり、２４は有効範囲を変動させた場合（図３、図５に示した本実施例）の移動平均値である。
【００６０】
図６を参照すると、値２２は大きく変動し、真値２１からの乖離は大きい。また、有効範囲を設定しこれを逸脱する場合を除外して移動平均した値２３では、ばらつきは低減できるがその値は真値２１よりも低下し、真値２１から離れている。これに対し、本実施例によって算出した値２４では、ばらつきが少なく、真値２１を中心に変動し、真値２１に近い値になっていることがわかる。
【実施例２】
【００６１】
上述の実施例１では、図１に示したカップリングコンデンサ３と検出抵抗４との間で検出された電位の、高位側ピークの振幅値を用いて移動平均値を算出し、絶縁低下の判定を行ったが、本発明はこれに限られるものではなく、高位側ピークの振幅値または低位側ピークの振幅値のいずれかを用いてもよいし、高位側ピークの振幅値および低位側ピークの振幅値の両方を用いてもよい。この実施例２では、高位側ピークの振幅値および低位側ピークの振幅値の両方を用いる場合について説明する。なお、この実施例２の構成は実施例１と同様であるので、図１の構成にて説明する。
【００６２】
以下、実施例２の処理についてフローチャートを参照しながら説明する。図７は、図１に示したＥＣＵ７で実行される処理のフローチャートである。
【００６３】
まず、バンドパスフィルタ６を介して信号を入力したならば（Ｓ７００）、ステップ（Ｓ７０１）において高位側ピークの振幅値による移動平均値を算出し、ステップ（Ｓ７０２）において低位側ピークの振幅値による移動平均値を算出する。このステップ（Ｓ７０１）の処理とステップ（Ｓ７０２）の処理は処理順序を問わないので、マルチタスク処理で並列実行することができる。
【００６４】
ステップ（Ｓ７０１）の処理、ステップ（Ｓ７０２）の処理のそれぞれは、図３に示したステップ（Ｓ３０１）〜ステップ（Ｓ３０７）の処理に相当する。すなわち、ステップ（Ｓ７０１）の処理は図３に示したステップ（Ｓ３０１）〜ステップ（Ｓ３０７）の処理と同様であり、ステップ（Ｓ７０２）では、図３に示したステップ（Ｓ３０１）〜ステップ（Ｓ３０７）では高位側ピークを用いていたのを、低位側ピークを用いるように変えた処理を行えばよい。
【００６５】
ステップ（Ｓ７０３）では、ステップ（Ｓ７０１）で求めた高位側ピークの移動平均値と、ステップ（Ｓ７０２）で求めた低位側ピークの移動平均値との平均値を算出する。なお、低位側ピークの振幅値を用いた演算においては、低位側ピークの振幅値の絶対値を用いることによって符号を揃えて、高位側ピークの振幅値を用いた演算と同様に行うことができる。
【００６６】
続いて絶縁低下判定処理を行う（Ｓ７０４）。たとえば、ステップ（Ｓ７０３）で算出した平均値が、所定の閾値以上であれば、絶縁抵抗１３は正常であると判定し、この所定の閾値よりも小さければ絶縁抵抗１３が低下していると判定する。
【００６７】
なお、本実施例においては、ステップ（Ｓ７０１）、（Ｓ７０２）の処理が、本発明の誤検出判定手段として機能するものであり、ステップ（Ｓ７０１）、（Ｓ７０２）、（Ｓ７０３）の処理が、本発明の有効範囲設定手段として機能するものであり、ステップ（Ｓ７０１）、（Ｓ７０２）、（Ｓ７０３）、（Ｓ７０４）の処理が、本発明の絶縁判定手段として機能するものである。
【００６８】
本実施例２のように高位側ピークの移動平均値と低位側ピークの移動平均値との平均値を用いて絶縁低下判定処理を行うようにすれば、よりばらつきの低減が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、電気・ハイブリッド車両の高電圧回路に適用でき、電気・ハイブリッド車両の安全性向上に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明による絶縁抵抗検出装置の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】カップリングコンデンサ３と検出抵抗４との間で検出した電位の、フィルタ６を介した後の波形を示す図である。
【図３】図１に示したＥＣＵ７で実行される処理のフローチャートである。
【図４】有効範囲を固定にした場合を示す図である。
【図５】本実施例の、移動平均値に基づき有効範囲を変動させる場合を示す図である。
【図６】絶縁抵抗１３が正常なときに昇圧回路９の動作の影響などを受けて変動する検出波形において、各算出値の真値からの乖離具合を示す図である。
【図７】図１に示したＥＣＵ７で実行される処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１  絶縁抵抗検出装置
２  高電圧回路
３  カップリングコンデンサ
４  検出抵抗
５  発振器
６  フィルタ回路
７  ＥＣＵ（電子コントロールユニット）
８  バッテリ
９  昇圧回路
１０  平滑コンデンサ
１１  インバータ
１２  ＭＧ（モータージェネレーター）
１３  絶縁抵抗
４０  ボデー
【図１】
0005072727.tif 000002
【図２】
0005072727.tif 000003
【図３】
0005072727.tif 000004
【図４】
0005072727.tif 000005
【図５】
0005072727.tif 000006
【図６】
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【図７】
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