(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の座席に設けられ乗員を検知する乗員検知手段と、前記座席に対して乗員を拘束するシートベルト装置と、これらの座席若しくは前記シートベルト装置を制御する制御手段とを備えた車両の乗員検知システムであって、
前記座席若しくは前記シートベルト装置は、前記座席若しくは前記シートベルト装置を駆動する駆動手段を備え、
前記制御手段は、乗員が前記座席に着座して前記シートベルト装置を装着した状態で前記座席若しくは前記シートベルト装置の非駆動時における前記乗員検知手段の出力信号を非駆動時出力信号、乗員が前記座席に着座して前記シートベルト装置を装着した状態で前記座席若しくは前記シートベルト装置の駆動時における前記乗員検知手段の出力信号を駆動時出力信号とするときに、前記駆動時出力信号と前記非駆動時出力信号とを比較する比較手段と、この比較手段の比較結果に基づいて、前記乗員検知手段の異常判定を行う異常判定手段とを備え、
前記異常判定手段は、前記比較手段の比較結果が所定のしきい値を超える差異がない場合に、前記乗員検知手段の感度を補正する補正手段を備えたことを特徴とする車両の乗員検知システム。
【請求項２】
前記異常判定手段は、異常を判定した場合に、乗員に対し異常を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両の乗員検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員の状態を検知する乗員検知手段の故障判定を行う車両の乗員検知システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の乗員検知システムの中には、乗員の着座状態を検知する乗員検知手段の故障判定を行うものが知られている。
この種の車両の乗員検知システムは、乗員が座席に着座する若しくは乗員が座席から離脱するときを見計らって乗員検知手段の故障判定を実施するものであった。
【０００３】
このような車両の乗員検知システムとして、車両のドアの開閉に伴って乗員検知手段の初期診断を実行するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２５０７７６公報（第４頁、図１）
【０００４】
特許文献１の技術を説明する。
図７は従来の車両の乗員検知システムの基本構成を説明する図である。
車両の乗員検知システム２００は、車両の何れかのドア２０１が開かれてドアスイッチ２０２がＯＮしたときに、助手席シート２０３に着座する乗員２０４の重量を検知する重量センサ２０５の初期診断が実行されるものであり、助手席シート２０３に乗員２０４が着座しない状態で、重量センサ２０５の出力電圧が所定範囲内にあれば正常であると判定し、助手席シート２０３に乗員２０４が着座しない状態で、重量センサ２０５の出力電圧が所定範囲外にあれば異常であると判定し、重量センサ２０５に異常がある場合には制御ユニット２０７の指示でインジケータ２０６を点灯し、ドライバに警報を発するものである。
【０００５】
しかし、車両の乗員検知システム２００では、重量センサ（乗員検知手段）２０５の初期診断が実行されるタイミングがドア２０１が開かれたときに限定される。従って、リアルタイムで重量センサ（乗員検知手段）２０５の異常判定を行うことはできない。
また、車両の乗員検知システム２００では、助手席シート（座席）２０３に乗員２０４が着座しない状態で重量センサ２０５の異常判定を行うものなので、助手席シート２０３に乗員２０４が着座したときに、正規の出力電圧が発生するかどうかについて確認することはできない。従って、重量センサ（乗員検知手段）２０５の異常判定の信頼性について疑問が残る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、リアルタイムで乗員検知手段の異常判定を行うことができるとともに、乗員検知手段の異常判定の信頼性を向上することができる車両の乗員検知システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、車両の座席に設けられ乗員を検知する乗員検知手段と、座席に対して乗員を拘束するシートベルト装置と、これらの座席若しくはシートベルト装置を制御する制御手段とを備えた車両の乗員検知システムであって、座席若しくはシートベルト装置は、座席若しくはシートベルト装置を駆動する駆動手段を備え、制御手段は、乗員が座席に着座してシートベルト装置を装着した状態で座席若しくはシートベルト装置の非駆動時における乗員検知手段の出力信号を非駆動時出力信号、乗員が座席に着座してシートベルト装置を装着した状態で座席若しくはシートベルト装置の駆動時における乗員検知手段の出力信号を駆動時出力信号とするときに、駆動時出力信号と非駆動時出力信号とを比較する比較手段と、この比較手段の比較結果に基づいて、乗員検知手段の異常判定を行う異常判定手段とを備え、異常判定手段が、比較手段の比較結果が所定のしきい値を超える差異がない場合に、乗員検知手段の感度を補正する補正手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、異常判定手段が、異常を判定した場合に、乗員に対し異常を報知する報知手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明では、車両の乗員検知システムに、乗員を検知する乗員検知手段と、座席に対して乗員を拘束するシートベルト装置と、これらの座席若しくはシートベルト装置を制御する制御手段とを備え、座席若しくはシートベルト装置は、座席若しくはシートベルト装置を駆動する駆動手段を備える。
例えば、座席には位置調整や高さ調整のための駆動手段や、シートベルト装置には巻取りのための駆動手段を備えた車両は多い。また、座席若しくはシートベルト装置の駆動時には、乗員は座席の腰部が押付けられたり、背中が背もたれに押付けられたりする。そこで、座席若しくはシートベルト装置の駆動時における乗員検知手段の出力信号と、座席若しくはシートベルト装置の非駆動時における乗員検知手段の出力信号とに差異が発生することを利用し、制御手段の比較手段で駆動時出力信号と非駆動時出力信号とを比較し、比較手段の比較結果に基づいて、制御手段の異常判定手段で乗員検知手段の異常判定を行うようにした。
【００１１】
すなわち、座席若しくはシートベルト装置に駆動手段を備え、制御手段に、駆動時出力信号と非駆動時出力信号とを比較する比較手段と、比較手段の比較結果に基づいて、乗員検知手段の異常判定を行う異常判定手段とを備えることで、乗員の着座状態で乗員検知手段の異常判定を行うことができる。この結果、乗員検知手段の異常判定の信頼性を向上することができる。
また、異常判定のために意図的に駆動手段を稼働させ、乗員検知手段の異常判定を行うことができる。また、座席若しくはシートベルト装置の駆動手段が稼働する機会は多く、この機会に合わせて乗員検知手段の異常判定を行うこともできる。すなわち、リアルタイムで乗員検知手段の異常判定を行うことができる。
【００１２】
異常判定手段が、比較手段の比較結果が所定のしきい値を超える差異がない場合に、乗員検知手段の感度を補正する補正手段を備えたので、乗員検知手段の異常判定の精度の向上を図ることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明では、異常判定手段が異常を判定した場合に、乗員に対し異常を報知する報知手段を備えたので、乗員が乗員検知手段の異常を即座に知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る車両の乗員検知システムのブロック図である。
図１に示されたように、車両のシートベルト装置１０は、乗員１１の身体を座席（車両用シート）１２に拘束するベルト（ウェビング）１３を備える。ベルト１３は、乗員１１の上体を拘束するベルト部分１３ａと、乗員１１の腰部を拘束するベルト部分１３ｂとからなる。ベルト部分１３ｂの一端はアンカープレート１４により車室下部の車体部分に固定されている。ベルト部分１３ａは、乗員１１の肩近傍の箇所に設けられたスルーアンカー１５で折り返され、その端部はリトラクタ１６のベルトリール２１に連結されている。ベルト１３の他方の共通端部にはタングプレート１７が取付けられている。このタングプレート１７は、座席１２の下側縁部に固定されたバックル１８に着脱自在である。バックル１８には、タングプレート１７の連結を検出するバックルスイッチ１９が設けられている。バックルスイッチ１９がオン状態になると、タングプレート１７がバックル１８に連結して係止され、ベルト１３が乗員１１に装着されたと判定される。
【００１５】
リトラクタ１６は、ベルト１３を巻取るベルトリール２１と、このベルトリール２１を駆動する駆動手段（モータ）２２と、この駆動手段２２に付設した駆動回路２３とを備えている。
車室２６には、車室２６内の状況を撮像するカメラ２７が設置してある。
【００１６】
座席１２は、車室内にて前後方向（図１中左右方向）に移動自在にかつ、移動許容範囲内の任意の位置で固定することができる構造を有している。
また、座席１２は、乗員１１の腰部を保持するシートクッション３１と、このシートクッション３１に角度調整自在に取付けられ乗員１１の背中を保持するシートバック３２と、このシートバック３２に高さ調整自在に取付けられ乗員１１の頭部を保持するピロー（不図示）とからなる。
【００１７】
シートクッション３１は、乗員１１の重量を検知するセンサ（ウェイトセンサ）３４を備える。センサ３４は、乗員１１を検知する乗員検知手段であり、センサ３４の感度調整をするバッファアンプ３６を備える。
【００１８】
車両の乗員検知システム４０は、車両の座席１２のシートクッション３１に設けられ乗員１１の状態を検知するセンサ（乗員検知手段）３４と、座席１２に対して乗員１１を拘束するシートベルト装置１０と、このシートベルト装置１０を制御する制御手段４１とから構成され、センサ３４の異常判定を行うことを可能としたシステムである。
【００１９】
制御手段４１は、車室２６内の状況を撮像するカメラ２７の情報、及びタングプレート１７の連結を検出するバックルスイッチ１９の情報を取入れ、駆動手段２２を駆動して乗員検知手段（センサ）３４の異常判定を行う手段であり、リトラクタ１６の駆動回路２３にベルト１３の巻取り若しくは引出しの指示する駆動指示部４２と、この駆動指示部４２の指示前のセンサ３４の出力信号を記憶する非駆動時出力信号記憶手段４３と、この非駆動時出力信号記憶手段４３に記憶された信号を演算する第１演算手段４５と、駆動指示部４２の指示後のセンサ３４の出力信号を記憶する駆動時出力信号記憶手段４４と、この駆動時出力信号記憶手段４４に記憶された信号を演算する第２演算手段４６と、第１・第２演算手段４５，４６で演算された値を比較する比較手段４７と、比較手段４７の比較結果に基づいてセンサ（乗員検知手段）３４の異常判定をする異常判定手段４８とからなる。
【００２０】
非駆動時出力信号記憶手段４３は、詳しくは、乗員１１が座席１２に着座してシートベルト装置１０を装着した状態でシートベルト装置１０の非駆動時（駆動指示部４２の指示前）におけるセンサ３４の出力信号を非駆動時出力信号とするときに、非駆動時の出力信号を記憶する手段である。
【００２１】
駆動時出力信号記憶手段４４は、詳しくは、乗員１１が座席１２に着座してシートベルト装置１０を装着した状態でシートベルト装置１０の駆動時（駆動指示部４２の指示後）におけるセンサ３４の出力信号を駆動時出力信号とするときに、駆動時の出力信号を記憶する手段である。
【００２２】
比較手段４７は、一例として第１・第２演算手段４５，４６で演算された値の差を算出する。
異常判定手段４８は、比較手段４７の比較結果が所定のしきい値を超える差異がない場合に、センサ（乗員検知手段）３４の感度を補正する補正手段５１と、異常を判定した場合に、乗員１１に対し異常を報知する報知手段５２を備えている。
【００２３】
図２は本発明に係る車両の乗員検知システムのフローチャートである（符号は図１参照）。なお、ＳＴ××はステップ番号を示す。図３（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る車両の乗員検知システムで設定する所定のしきい値の説明図である（符号は図１参照）。
ＳＴ０１：車室２６内のカメラ２７の撮像から乗員１１が着座しているかどうかを判断する。ＹＥＳの場合はＳＴ０２に進み、ＮＯの場合はＳＴ０１を繰り返す。
【００２４】
ＳＴ０２：乗員１１はシートベルト装置１０を装着しているかどうかを判断する。具体的には、バックルスイッチ１９がオン状態であるかどうかを判断する。ＹＥＳの場合はＳＴ０３に進み、ＮＯの場合はＳＴ０２を繰り返す。
【００２５】
ＳＴ０３：非駆動時出力信号記憶手段４３にシートベルト装置１０の非駆動時（駆動指示部４２の指示前）におけるセンサ３４の出力信号を記憶する。
ＳＴ０４：駆動指示部４２の指示により、リトラクタ１６の駆動手段（モータ）２２を駆動し、ベルト１３の巻取りを実施してベルト１３のテンションを強める。
【００２６】
ＳＴ０５：駆動時出力信号記憶手段４４にシートベルト装置１０の駆動時（駆動指示部４２の指示後）におけるセンサ３４の出力信号を記憶する。
ＳＴ０６：非駆動時出力信号記憶手段４３に記憶した非駆動時出力信号を第１演算手段４５で演算し、駆動時出力信号記憶手段４４に記憶した駆動時出力信号を第２演算手段４６で演算して、第２演算手段４６で演算した駆動時出力信号から第１演算手段４５で演算した非駆動時出力信号を差し引いた差信号を異常判断手段４８に出力する。
【００２７】
ＳＴ０７：駆動時出力信号から非駆動時出力信号を差し引いた差信号が、所定のしきい値（図３（ｂ）に示される第１しきい値）を超えたかどうか異常判断手段４８で判断する。ＹＥＳの場合はＳＴ０８に進み、ＮＯの場合はＳＴ０９に進む。
ＳＴ０８：駆動時出力信号から非駆動時出力信号を差し引いた差信号が、所定のしきい値（図３（ｂ）に示される第１しきい値）を超えているので、センサ３４の正常判定を下す。
【００２８】
図３（ａ）において、時間（横軸）に対するベルト駆動量（縦軸）の関係が示され、ベルト駆動量は正の値で示され、ベルト１３の巻取りを実施してベルト１３のテンションを強めたことを示す。
【００２９】
図３（ｂ）において、時間（横軸）に対するセンサ出力差（縦軸）の関係が示され、ＳＴ０７の結果の一例であるセンサ出力差曲線ｂ１，ｂ２が示される。センサ出力差曲線ｂ１は、第１しきい値を超えているのでセンサ３４は正常であり、センサ出力差曲線ｂ２は、第１しきい値を下回っているので、センサ３４の感度を補正して（上げて）再度の異常判断をする。
【００３０】
ＳＴ０９：異常判定手段４８の補正手段５１でバッファアンプ３６のゲインを補正する（上げる）。
【００３１】
ＳＴ１０：非駆動時出力信号記憶手段４３にシートベルト装置１０の非駆動時（駆動指示部４２の指示前）におけるセンサ３４の出力信号を記憶する。
ＳＴ１１：駆動指示部４２の指示により、リトラクタ１６の駆動手段（モータ）２２を駆動し、ベルト１３の巻取りを実施してベルト１３のテンションを強める。
【００３２】
ＳＴ１２：駆動時出力信号記憶手段４４にシートベルト装置１０の駆動時（駆動指示部４２の指示後）におけるセンサ３４の出力信号を記憶する。
ＳＴ１３：非駆動時出力信号記憶手段４３に記憶した非駆動時出力信号を第１演算手段４５で演算し、駆動時出力信号記憶手段４４に記憶した駆動時出力信号を第２演算手段４６で演算して、第２演算手段４６で演算した駆動時出力信号から第１演算手段４５で演算した非駆動時出力信号を差し引いた差信号を異常判断手段４８に出力する。
【００３３】
ＳＴ１４：駆動時出力信号から非駆動時出力信号を差し引いた差信号が、所定のしきい値（図３（ｃ）に示される第２しきい値）を超えたかどうか異常判断手段４８で判断する。ＹＥＳの場合はＳＴ１５に進み、ＮＯの場合はＳＴ１６に進む。
【００３４】
図３（ｃ）において、時間（横軸）に対するセンサ出力差（縦軸）の関係が示され、ＳＴ０７の結果の一例であるセンサ出力差曲線ｂ１，ｂ２が示される。センサ出力差曲線ｃ１は、第２しきい値を超えているのでセンサ３４は正常であり、センサ出力差曲線ｃ２は、第２しきい値を下回っているので異常である。
【００３５】
ＳＴ１５：駆動時出力信号から非駆動時出力信号を差し引いた差信号が、所定のしきい値（図３（ｃ）に示される第２しきい値）を超えているので、センサの正常判定を下す。
ＳＴ１６：駆動時出力信号から非駆動時出力信号を差し引いた差信号が、所定のしきい値（図３（ｃ）に示される第２しきい値）を下回っているので、センサの異常判定を下し、報知手段５２でセンサ３４に異常があることを知らせる。
【００３６】
すなわち、シートベルト装置１０に駆動手段２２を備え、制御手段４１に、駆動時出力信号と非駆動時出力信号とを比較する比較手段４７と、比較手段４７の比較結果に基づいて、乗員検知手段（センサ）３４の異常判定を行う異常判定手段４８とを備えることで、乗員１１の着座状態で乗員検知手段３４の異常判定を行うことができる。この結果、乗員検知手段３４の異常判定の信頼性を向上することができる。
また、異常判定のために意図的に駆動手段２２を稼働させ、乗員検知手段（センサ）３４の異常判定を行うことができる。また、シートベルト装置１０の駆動手段２２が稼働する機会は多く、この機会に合わせて乗員検知手段３４の異常判定を行うこともできる。すなわち、リアルタイムで乗員検知手段３４の異常判定を行うことができる。
【００３７】
また、異常判定手段４８に、比較手段４７の比較結果が所定のしきい値（第１しきい値）を超える差異がない場合に、乗員検知手段（センサ）３４の感度を補正する補正手段５１を備えたので、乗員検知手段３４の異常判定の精度の向上を図ることができる。
【００３８】
さらに、異常判定手段４８が異常を判定した場合に、乗員１１に対し異常を報知する報知手段５２を備えたので、乗員１１が乗員検知手段（センサ）３４の異常を即座に知ることができる。
【００３９】
図４（ａ）〜（ｂ）は本発明に係る車両の乗員検知システムで設定するさらなる所定のしきい値の説明図である（符号は図１参照）。
図４（ａ）において、時間（横軸）に対するベルト駆動量（縦軸）の関係が示され、ベルト駆動量は負の値で示され、ベルト１３の引出しを実施してベルト１３のテンションを弱めたことを示す。
【００４０】
図４（ｂ）において、時間（横軸）に対するセンサ出力差（縦軸）の関係が示され、ベルト１３のテンションを弱めたので、非駆動時出力信号よりも駆動時出力信号のほうが小さい値を示すことが予想できる。従って、駆動時出力信号から非駆動時出力信号を差し引いた差信号の所定のしきい値である第３しきい値は負に設定され、センサ出力差曲線ｂ１は、第３しきい値を超えているのでセンサ３４は正常であり、センサ出力差曲線ｂ２は、第３しきい値を下回っているので、センサ３４の感度を補正して（上げて）再度の異常判断をする。
【００４１】
また、センサ出力差曲線ｂ３のような結果が現れた場合は、センサ３４の出力が出っぱなしのＯＮ故障が考えられ、これもセンサ３４の異常と判定することができる。
【００４２】
図５は本発明に係る第２実施例の車両の乗員検知システムのブロック図である。なお、車両の乗員検知システム４０に使用した部品と同一部品は同一符号を用いて詳細な説明は省略する。
車両の乗員検知システム１４０は、車両の座席１１２のシートクッション１３１に設けられ乗員１１の状態を検知するセンサ（乗員検知手段）１３４と、座席１１２に対して乗員１１を拘束するシートベルト装置１０と、座席１１２を制御する制御手段１４１とから構成され、センサ１３４の異常判定を行うことを可能としたシステムである。
【００４３】
座席１１２は、車室内にて前後方向（図１中左右方向）に移動自在にかつ、移動許容範囲内の任意の位置で固定することができる構造を有している。
また、座席１１２は、乗員１１の腰部を保持するシートクッション１３１と、このシートクッション１３１に角度調整自在に取付けられ乗員１１の背中を保持するシートバック１３２と、このシートバック１３２に高さ調整自在に取付けられ乗員１１の頭部を保持するピロー（不図示）とからなる。
【００４４】
シートクッション１３１は、乗員１１の重量を検知するセンサ（ウェイトセンサ）１３４と、シートクッション１３１の高さ調整（ハイト調整）をする座席高さ調整用モータ１３５を備える。センサ１３４は、乗員１１を検知する乗員検知手段であり、センサ１３４の感度調整をするバッファアンプ１３６を備える。座席高さ調整用モータ１３５は、駆動手段であり、駆動のためのシート駆動回路１３７を備える。
【００４５】
制御手段１４１は、図１に示された制御手段４１と略同一構成の手段であって、車室２６内の状況を撮像するカメラ２７の情報、及びタングプレート１７の連結を検出するバックルスイッチ１９の情報を取入れ、駆動手段（座席高さ調整用モータ）１３５を駆動して乗員検知手段（センサ）１３４の異常判定を行う手段であり、シート駆動回路１３７にシートクッション１３１の高さ調整を指示する駆動指示部１４２と、この駆動指示部１４２の指示前のセンサ１３４の出力信号を記憶する非駆動時出力信号記憶手段１４３と、この非駆動時出力信号記憶手段１４３に記憶された信号を演算する第１演算手段１４５と、駆動指示部１４２の指示後のセンサ１３４の出力信号を記憶する駆動時出力信号記憶手段１４４と、この駆動時出力信号記憶手段１４４に記憶された信号を演算する第２演算手段１４６と、第１・第２演算手段１４５，１４６で演算された値を比較する比較手段１４７と、比較手段１４７の比較結果に基づいてセンサ（乗員検知手段）１３４の異常判定をする異常判定手段１４８とからなる。
【００４６】
異常判定手段１４８は、比較手段１４７の比較結果が所定のしきい値を超える差異がない場合に、センサ（乗員検知手段）１３４の感度を補正する補正手段１５１と、異常を判定した場合に、乗員１１に対し異常を報知する報知手段１５２を備えている。
【００４７】
図６は本発明に係る第２実施例の車両の乗員検知システムのフローチャートである（符号は図５参照）。なお、ＳＴ×××はステップ番号を示す
ＳＴ１０１：車室２６内のカメラ２７の撮像から乗員１１が着座しているかどうかを判断する。ＹＥＳの場合はＳＴ１０２に進み、ＮＯの場合はＳＴ１０１を繰り返す。
【００４８】
ＳＴ１０２：乗員１１はシートベルト装置１０を装着しているかどうかを判断する。具体的には、バックルスイッチ１９がオン状態であるかどうかを判断する。ＹＥＳの場合はＳＴ１０３に進み、ＮＯの場合はＳＴ１０２を繰り返す。
【００４９】
ＳＴ１０３：非駆動時出力信号記憶手段１４３に座席高さ調整用モータ１３５の非駆動時（駆動指示部１４２の指示前）におけるセンサ１３４の出力信号を記憶する。
ＳＴ１０４：駆動指示部１４２の指示により、座席高さ調整用モータ１３５を駆動し、座席１１２の高さを上げる。座席１１２の高さを上げることで、センサ１３４が感知する乗員１１の荷重は上昇するものと予測される。
【００５０】
ＳＴ１０５：駆動時出力信号記憶手段１４４に座席高さ調整用モータ１３５の駆動時（駆動指示部１４２の指示後）におけるセンサ１３４の出力信号を記憶する。
ＳＴ１０６：非駆動時出力信号記憶手段１４３に記憶した非駆動時出力信号を第１演算手段１４５で演算し、駆動時出力信号記憶手段１４４に記憶した駆動時出力信号を第２演算手段１４６で演算して、第２演算手段１４６で演算した駆動時出力信号から第１演算手段１４５で演算した非駆動時出力信号を差し引いた差信号を異常判断手段１４８に出力する。
【００５１】
ＳＴ１０７：駆動時出力信号から非駆動時出力信号を差し引いた差信号が、所定のしきい値（第５しきい値）を超えたかどうか異常判断手段１４８で判断する。ＹＥＳの場合はＳＴ１０８に進み、ＮＯの場合はＳＴ１０９に進む。なお、第５しきい値は、図３（ｂ）に示された第１しきい値と同様に設定されるしきい値である。
ＳＴ１０８：駆動時出力信号から非駆動時出力信号を差し引いた差信号が、所定のしきい値（第５しきい値）を超えた場合に、センサ１３４の正常判定を下す。
【００５２】
ＳＴ１０９：異常判定手段１４８の補正手段１５１でバッファアンプ１３６のゲインを補正する（上げる）。
【００５３】
ＳＴ１１０：非駆動時出力信号記憶手段１４３に座席高さ調整用モータ１３５の非駆動時（駆動指示部１４２の指示前）におけるセンサ１３４の出力信号を記憶する。
ＳＴ１１１：駆動指示部１４２の指示により、座席高さ調整用モータ１３５を駆動し、座席１１２の高さを上げる。
【００５４】
ＳＴ１１２：駆動時出力信号記憶手段１４４に座席高さ調整用モータ１３５の駆動時（駆動指示部１４２の指示後）におけるセンサ１３４の出力信号を記憶する。
ＳＴ１１３：非駆動時出力信号記憶手段１４３に記憶した非駆動時出力信号を第１演算手段１４５で演算し、駆動時出力信号記憶手段１４４に記憶した駆動時出力信号を第２演算手1４６で演算して、第２演算手段１４６で演算した駆動時出力信号から第１演算手段１４５で演算した非駆動時出力信号を差し引いた差信号を異常判断手段１４８に出力する。
【００５５】
ＳＴ１１４：駆動時出力信号から非駆動時出力信号を差し引いた差信号が、所定のしきい値（第６しきい値）を超えたかどうか異常判断手段１４８で判断する。ＹＥＳの場合はＳＴ１１５に進み、ＮＯの場合はＳＴ１１６に進む。第６しきい値は、図３（ｃ）に示される第２しきい値と同様に設定されるしきい値である。
【００５６】
ＳＴ１１５：駆動時出力信号から非駆動時出力信号を差し引いた差信号が、所定のしきい値（第６しきい値）を超えているので、センサ１３４の正常判定を下す。
ＳＴ１１６：駆動時出力信号から非駆動時出力信号を差し引いた差信号が、所定のしきい値（第６しきい値）を下回った場合には、センサ１３４の異常判定を下し、報知手段１５２でセンサ１３４に異常があることを知らせる。
【００５７】
すなわち、座席１１２に駆動手段（座席高さ調整用モータ）１３５を備え、制御手段１４１に、駆動時出力信号と非駆動時出力信号とを比較する比較手段１４７と、比較手段１４７の比較結果に基づいて、乗員検知手段（センサ）１３４の異常判定を行う異常判定手段１４８とを備えることで、乗員１１の着座状態で乗員検知手段１３４の異常判定を行うことができる。この結果、乗員検知手段１３４の異常判定の信頼性を向上することができる。
異常判定のために意図的に駆動手段（座席高さ調整用モータ）１３５を稼働させ、乗員検知手段（センサ）１３４の異常判定を行うことができる。また、座席１１２の駆動手段１３５が稼働する機会は多く、この機会に合わせて乗員検知手段１３４の異常判定を行うこともできる。すなわち、リアルタイムで乗員検知手段１３４の異常判定を行うことができる。
【００５８】
尚、本発明に係る車両の乗員検知システム４０，１４０では、図１及び図５に示すように、乗員検知手段はウェイトセンサ３４，１３４であったが、これに限るものではなく、乗員検知手段はメンブレンスイッチ（シートスイッチ）、静電容量センサであってもよく、これらのウェイトセンサ、メンブレンスイッチ若しくは静電容量センサを組合せたものであってもよい。
【００５９】
本発明に係る車両の乗員検知システム４０では、図１に示すように、駆動手段（アクチュエータ）はシートベルト装置１０のモータ２２であり、車両の乗員検知システム１４０では、図５に示すように、駆動手段（アクチュエータ）は座席高さ調整用モータ１３５であったが、車両の乗員検知システム４０，１４０において、適宜、シートベルト装置１０のモータ２２及び座席高さ調整用モータ１３５を組合せて乗員検知手段の異常判断をするものであってもよい。
【００６０】
本発明に係る車両の乗員検知システム４０では、ベルトの巻取り時の出力信号を駆動時出力信号としたが、これに限るものではなく、ベルトの引出し時の出力信号を駆動時出力信号としてもよい。また、ベルトの巻取り時の出力信号を駆動時出力信号及びベルトの引出し時の出力信号を駆動時出力信号を組合せて乗員検知手段の異常判断をするものであってもよい。
【００６１】
本発明に係る車両の乗員検知システム１４０では、座席を上げたときの出力信号を駆動時出力信号としたが、これに限るものではなく、座席を下げたときの出力信号を駆動時出力信号としてもよい。また、座席を上げたときの出力信号及び座席を下げたときの出力信号を駆動時出力信号を組合せて乗員検知手段の異常判断をするものであってもよい。
【００６２】
本発明に係る車両の乗員検知システム１４０では、図５に示すように、駆動手段は座席高さ調整用モータ１３５であったが、これに限るものではなく、座席を前後スライドするモータ若しくはシートバックを角度調整するモータであってもよい。さらに、座席のシートバックにウェイトセンサ、メンブレンスイッチ若しくは静電容量センサを取付け、これらのセンサやスイッチの異常判断を行うものであってもよい。
【００６３】
本発明に係る車両の乗員検知システムに加えて、座席にチャイルドシートが装着されたことを認識できるシステムにおいて、座席にチャイルドシートが装着されていることを判定している場合には、エンジンの始動中（イグニッションスイッチＯＮ時）に１回だけ乗員検知手段（センサ）異常判定を行うようにする。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明に係る車両の乗員検知システムは、セダンやワゴンなどの乗用車に採用するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係る車両の乗員検知システムのブロック図である。
【図２】本発明に係る車両の乗員検知システムのフローチャートである。
【図３】本発明に係る車両の乗員検知システムで設定する所定のしきい値の説明図である。
【図４】本発明に係る車両の乗員検知システムで設定するさらなる所定のしきい値の説明図である。
【図５】本発明に係る第２実施例の車両の乗員検知システムのブロック図である。
【図６】本発明に係る第２実施例の車両の乗員検知システムのフローチャートである。
【図７】従来の車両の乗員検知システムの基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０…シートベルト装置、１１…乗員、１２，１１２…座席、２２，１３５…駆動手段、３４，１３４…乗員検知手段（センサ）、４０，１４０…車両の乗員検知システム、４１，１４１…制御手段、４７，１４７…比較手段、４８，１４８…異常判定手段、５１，１５１…補正手段、５２，１５２…報知手段。
【図１】
0004916406.tif 000002
【図２】
0004916406.tif 000003
【図３】
0004916406.tif 000004
【図４】
0004916406.tif 000005
【図５】
0004916406.tif 000006
【図６】
0004916406.tif 000007
【図７】
0004916406.tif 000008