(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動オイルポンプを有するポンプ油圧回路と、前記電動オイルポンプを駆動するブラシレスモータと、前記ポンプ油圧回路の油温を検出する温度センサとを有する油圧ポンプシステムに用いられ、
外部からの制御指令に基づいて、前記ブラシレスモータに対するｑ軸電流指令を出力する制御指令発生手段を有する電動オイルポンプ用ブラシレスモータ制御装置であって、
前記制御指令発生手段は、前記制御指令であるモータトルク指令値及び前記温度センサによって検出された油温情報に基づいて、前記ブラシレスモータのモータトルクを制御するとともに、前記ブラシレスモータのモータ回転速度を制限し、
または、前記制御指令であるモータ回転速度指令値、及び前記温度センサによって検出された油温情報に基づいて、前記ブラシレスモータのモータ回転速度を制御するとともに、前記ブラシレスモータのモータトルクを制限するものであり、
前記モータ制御装置は、
前記制御指令発生手段と、
前記ブラシレスモータの電流を検出する電流検出手段と、
前記ブラシレスモータの電流より磁極位置及びモータ回転速度を演算する位置・速度検出演算手段と、
該電流検出手段により検出された電流をフィードバックして電流を制御する電流制御手段と、
前記電流制御手段の出力信号Ｉｑ**と前記位置・速度検出演算手段の回転速度ω１*及び前記ブラシレスモータのｄ軸電流指令値Ｉｄを入力し、ベクトル演算を行うブラシレス制御手段と、
該ブラシレス制御手段の出力で制御されるＰＷＭ ＩＮＶ（ＰＷＭインバータ）手段とを備え、
前記制御指令発生手段は、位置・速度検出演算手段により検出した回転速度ω１*をフィードバックしてモータの回転速度を制限するとともに、
前記ＰＷＭ ＩＮＶ手段により前記電動オイルポンプに直結された前記ブラシレスモータを駆動するとともに、
前記制御指令発生手段は、
前記制御指令としてトルク指令値τｃを入力し、また、前記電動オイルポンプの油温信号Ｔを入力してトルク指令値τｍを発生する温度―トルク指令変換手段と、
前記トルク指令値τｍを電流指令値Ｉｑ１に変換する定数変換手段と、
前記電動オイルポンプの油温信号Ｔを入力し、回転速度指令値ω１を発生する温度―回転速度指令変換手段と、
前記回転速度指令値ω１とモータ実回転速度ω１*との速度偏差を演算する速度偏差手段と、
前記速度偏差手段の出力を入力とする速度制御手段と、
前記速度制御手段の出力の電流指令値Ｉｑ２と、前記電流指令値Ｉｑ１とを加算し、ブラシレスモータのｑ軸電流指令値Ｉｑ*を発生する電流指令加算手段とを備えることを特徴とする電動オイルポンプ用モータ制御装置。
【請求項２】
電動オイルポンプを有するポンプ油圧回路と、前記電動オイルポンプを駆動するブラシレスモータと、前記ポンプ油圧回路の油温を検出する温度センサとを有する油圧ポンプシステムに用いられ、
外部からの制御指令に基づいて、前記ブラシレスモータに対するｑ軸電流指令を出力する制御指令発生手段を有する電動オイルポンプ用ブラシレスモータ制御装置であって、
前記制御指令発生手段は、前記制御指令であるモータトルク指令値及び前記温度センサによって検出された油温情報に基づいて、前記ブラシレスモータのモータトルクを制御するとともに、前記ブラシレスモータのモータ回転速度を制限し、
または、前記制御指令であるモータ回転速度指令値、及び前記温度センサによって検出された油温情報に基づいて、前記ブラシレスモータのモータ回転速度を制御するとともに、前記ブラシレスモータのモータトルクを制限するものであり、
前記モータ制御装置は、
前記制御指令発生手段と、
前記ブラシレスモータの電流を検出する電流検出手段と、
前記ブラシレスモータの電流より磁極位置及びモータ回転速度を演算する位置・速度検出演算手段と、
該電流検出手段により検出された電流をフィードバックして電流を制御する電流制御手段と、
前記電流制御手段の出力信号Ｉｑ**と前記位置・速度検出演算手段の回転速度ω１*及び前記ブラシレスモータのｄ軸電流指令値Ｉｄを入力し、ベクトル演算を行うブラシレス制御手段と、
該ブラシレス制御手段の出力で制御されるＰＷＭ ＩＮＶ（ＰＷＭインバータ）手段とを備え、
前記制御指令発生手段は、位置・速度検出演算手段により検出した回転速度ω１*をフィードバックしてモータの回転速度を制限するとともに、
前記ＰＷＭ ＩＮＶ手段により前記電動オイルポンプに直結された前記ブラシレスモータを駆動するとともに、
前記制御指令発生手段は、
前記制御指令として回転速度指令値ωｃを入力し、また、前記電動オイルポンプの油温信号Ｔを入力して、回転速度指令値ω１を発生する温度―回転速度指令値発生手段と、
前記電動オイルポンプの油温信号Ｔを入力し、電流指令制限値Ｉｑ４を発生する温度―電流指令制限値変換手段と、
前記回転速度指令値ω１とモータ実回転速度ω１*との速度偏差を演算する速度偏差手段と、
前記速度偏差を入力し、電流指令値 Ｉｑ１を出力する速度制御手段と、
前記電流指令値Ｉｑ１を定数変換し、電流指令値Ｉｑ３を出力する定数変換手段と、
前記電流指令値Ｉｑ３を入力し、前記温度―電流指令制限値変換手段より発生する電流指令制限値Ｉｑ４により最終電流指令値 Ｉｑ*を発生する電流制限手段とを備えることを特徴とする電動オイルポンプ用モータ制御装置。
【請求項３】
電動オイルポンプを有するポンプ油圧回路と、前記電動オイルポンプを駆動するブラシレスモータと、前記ポンプ油圧回路の油温を検出する温度センサとを有する油圧ポンプシステムに用いられ、
外部からの制御指令に基づいて、前記ブラシレスモータに対するｑ軸電流指令を出力する制御指令発生手段を有する電動オイルポンプ用ブラシレスモータ制御装置であって、
前記制御指令発生手段は、前記制御指令であるモータトルク指令値及び前記温度センサによって検出された油温情報に基づいて、前記ブラシレスモータのモータトルクを制御するとともに、前記ブラシレスモータのモータ回転速度を制限し、
または、前記制御指令であるモータ回転速度指令値、及び前記温度センサによって検出された油温情報に基づいて、前記ブラシレスモータのモータ回転速度を制御するとともに、前記ブラシレスモータのモータトルクを制限するものであり、
前記モータ制御装置は、
前記制御指令発生手段と、
前記ブラシレスモータの電流を検出する電流検出手段と、
前記ブラシレスモータの電流より磁極位置及びモータ回転速度を演算する位置・速度検出演算手段と、
該電流検出手段により検出された電流をフィードバックして電流を制御する電流制御手段と、
前記電流制御手段の出力信号Ｉｑ**と前記位置・速度検出演算手段の回転速度ω１*及び前記ブラシレスモータのｄ軸電流指令値Ｉｄを入力し、ベクトル演算を行うブラシレス制御手段と、
該ブラシレス制御手段の出力で制御されるＰＷＭ ＩＮＶ（ＰＷＭインバータ）手段とを備え、
前記制御指令発生手段は、位置・速度検出演算手段により検出した回転速度ω１*をフィードバックしてモータの回転速度を制限するとともに、
前記ＰＷＭ ＩＮＶ手段により前記電動オイルポンプに直結された前記ブラシレスモータを駆動するとともに、
前記制御指令発生手段は、
前記制御指令として前記電動オイルポンプの油温信号Ｔを入力してトルク指令値τｍを発生する温度―トルク指令変換手段と、
前記トルク指令値τｍを電流指令値Ｉｑ１に変換する定数変換手段と、
前記電動オイルポンプの油温信号Ｔを入力し、回転速度指令値ω１を発生する温度―回転速度指令変換手段と、
前記回転速度指令値ω１とモータ実回転速度ω１*との速度偏差を演算する速度偏差手段と、
前記速度偏差手段の出力を入力とする速度制御手段と、
前記速度制御手段の出力の電流指令値Ｉｑ２と、前記電流指令値Ｉｑ１とを加算し、ブラシレスモータのｑ軸電流指令値Ｉｑ*を発生する電流指令加算手段とを備えることを特徴とする電動オイルポンプ用モータ制御装置。
【請求項４】
電動オイルポンプを有するポンプ油圧回路と、前記電動オイルポンプを駆動するブラシレスモータと、前記ポンプ油圧回路の油温を検出する温度センサとを有する油圧ポンプシステムに用いられ、
外部からの制御指令に基づいて、前記ブラシレスモータに対するｑ軸電流指令を出力する制御指令発生手段を有する電動オイルポンプ用ブラシレスモータ制御装置であって、
前記制御指令発生手段は、前記制御指令であるモータトルク指令値及び前記温度センサによって検出された油温情報に基づいて、前記ブラシレスモータのモータトルクを制御するとともに、前記ブラシレスモータのモータ回転速度を制限し、
または、前記制御指令であるモータ回転速度指令値、及び前記温度センサによって検出された油温情報に基づいて、前記ブラシレスモータのモータ回転速度を制御するとともに、前記ブラシレスモータのモータトルクを制限するものであり、
前記モータ制御装置は、
前記制御指令発生手段と、
前記ブラシレスモータの電流を検出する電流検出手段と、
前記ブラシレスモータの電流より磁極位置及びモータ回転速度を演算する位置・速度検出演算手段と、
該電流検出手段により検出された電流をフィードバックして電流を制御する電流制御手段と、
前記電流制御手段の出力信号Ｉｑ**と前記位置・速度検出演算手段の回転速度ω１*及び前記ブラシレスモータのｄ軸電流指令値Ｉｄを入力し、ベクトル演算を行うブラシレス制御手段と、
該ブラシレス制御手段の出力で制御されるＰＷＭ ＩＮＶ（ＰＷＭインバータ）手段とを備え、
前記制御指令発生手段は、位置・速度検出演算手段により検出した回転速度ω１*をフィードバックしてモータの回転速度を制限するとともに、
前記ＰＷＭ ＩＮＶ手段により前記電動オイルポンプに直結された前記ブラシレスモータを駆動するとともに、
前記制御指令発生手段は、
前記制御指令として前記電動オイルポンプの油温信号Ｔを入力して、回転速度指令値ω１を発生する温度―回転速度指令値発生手段と、
前記電動オイルポンプの油温信号Ｔを入力し、電流指令制限値Ｉｑ４を発生する温度―電流指令制限値変換手段と、
前記回転速度指令値ω１とモータ実回転速度ω１*との速度偏差を演算する速度偏差手段と、
前記速度偏差を入力し、電流指令値 Ｉｑ１を出力する速度制御手段と、
前記電流指令値Ｉｑ１を定数変換し、電流指令値Ｉｑ３を出力する定数変換手段と、
前記電流指令値Ｉｑ３を入力し、前記温度―電流指令制限値変換手段より発生する電流指令制限値Ｉｑ４により最終電流指令値Ｉｑ*を発生する電流制限手段とを備えることを特徴とする電動オイルポンプ用モータ制御装置。
【請求項５】
電動オイルポンプを有するポンプ油圧回路と、前記電動オイルポンプを駆動するブラシレスモータと、前記ポンプ油圧回路の油温を検出する温度センサとを有する油圧ポンプシステムに用いられ、
外部からの制御指令に基づいて、前記ブラシレスモータに対するｑ軸電流指令を出力する制御指令発生手段を有する電動オイルポンプ用ブラシレスモータ制御装置であって、前記制御指令発生手段には、予め油圧ポンプが最適動作となる油温とトルクの関係及び油温とモータ回転速度の関係を求めて得られた最適なモータトルクとモータ回転速度の値を前記制御指令発生手段に内蔵し、
前記外部からの制御指令であるモータトルク指令値に基づいて、前記ブラシレスモータのモータトルクを制御するとともに、前記モータトルク指令値に基づいて前記制御指令発生手段内部で最適なモータ回転速度なるよう制御し、
または、前記外部からの制御指令であるモータ回転速度指令値に基づいて、前記ブラシレスモータのモータ回転速度を制御するとともに、前記モータ回転速度指令値に基づいて前記制御指令発生手段内部では、前記ブラシレスモータトルクを最適となるよう制御するものであり、
前記制御発生手段は、
前記制御指令としてトルク指令値τcを入力し、前記指令値τcを電流指令値 Ｉｑ１に変換する定数変換手段と、前記トルク指令値τcを入力し、回転速度指令値ω1を発生するトルク指令値−回転速度指令値変換手段と、
前記回転速度指令値ω1とモータ実回転速度ω1*との速度偏差を演算する速度偏差手段と、
前記速度偏差手段の出力を入力する速度制御手段と、
前記速度偏差手段の出力の電流指令値Ｉｑ２と、前記電流指令値Ｉｑ１とを加算し、ブラシレモータのｑ軸電流指令値Ｉｑ*を発生する電流指令加算手段とを備えることを特徴とする電動オイルポンプ用制御装置。
【請求項６】
電動オイルポンプを有するポンプ油圧回路と、前記電動オイルポンプを駆動するブラシレスモータと、前記ポンプ油圧回路の油温を検出する温度センサとを有する油圧ポンプシステムに用いられ、
外部からの制御指令に基づいて、前記ブラシレスモータに対するｑ軸電流指令を出力する制御指令発生手段を有する電動オイルポンプ用ブラシレスモータ制御装置であって、前記制御指令発生手段には、予め油圧ポンプが最適動作となる油温とトルクの関係及び油温とモータ回転速度の関係を求めて得られた最適なモータトルクとモータ回転速度の値を前記制御指令発生手段に内蔵し、
前記外部からの制御指令であるモータトルク指令値に基づいて、前記ブラシレスモータのモータトルクを制御するとともに、前記モータトルク指令値に基づいて前記制御指令発生手段内部で最適なモータ回転速度なるよう制御し、
また、前記外部からの制御指令であるモータ回転速度指令値に基づいて、前記ブラシレスモータのモータ回転速度を制御するとともに、前記モータ回転速度指令値に基づいて前記制御指令発生手段内部では、前記ブラシレスモータトルクを最適となるよう制御するものであり、
前記制御発生手段は、
前記制御指令として回転速度指令値ωcを入力し、回転速度指令値ω1を出力する定数変換手段と、前記回転速度指令値ωcを入力し、トルク指令τを発生する回転速度指令値−トルク指令値変換手段と、
前記トルク指令値τより電流指令制限値Ｉｑ４を発生するトルク指令値−電流指令制限値変換手段と、
前記回転速度指令値ω1とモータ実回転速度ω1*との速度偏差を演算する速度偏差手段と、
前記速度偏差を入力し、電流指令値Ｉｑ１を出力する速度制御手段と、
前記電流指令値Ｉｑ１を定数変換し、電流指令値Ｉｑ３を出力する定数変換手段と、
前記電流指令値Ｉｑ３を入力し、前記トルク指令値τ−電流指令制限値Ｉｑ４変換手段より発生する電流指令制限値Ｉｑ４により最終電流指令値Ｉｑ*を発生する電流制限手段とを備えることを特徴とする電動オイルポンプ用モータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動オイルポンプ用モータ制御装置に係り、特にオイルポンプ回路に設ける電動オイルポンプの駆動用としてブラシレスモータを使用するときに好適な電動オイルポンプ用モータ制御装置及に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の燃費の向上や環境問題から、ガソリンエンジンと電動モータで駆動するハイブリッド車が開発されている。ハイブリット車は、車両停車時にエンジンを停止させるいわゆるアイドルストップ制御を行う。そのために、アイドルストップ時には、変速機用オイル潤滑系や変速機を動作させるクラッチ等のアクチュエータ駆動用油圧力確保のために、モータで駆動する電動オイルポンプ方式が採用されている。
【０００３】
モータで駆動する電動オイルポンプ方式のオイルポンプの作動油は温度により粘性が変わるため、流量が変化し油圧力も変わる。そのために、例えば、油温によって作動油の流量を変える目的で、オイルポンプ駆動用モータの作動電圧を変化させることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２０６６３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のごとく、オイルポンプ駆動用モータの作動電圧と油温の関係を一対一の関係に油温に応じて変化させた場合においては、例えば、モータ駆動用電源電圧が変化した場合、また、ブラシレスモータを速度制御やトルク制御により動作させる場合においては、油温とモータ作動電圧とが必ずしも一対一の関係にならない場合があり、油温変化による流量変化や油圧力変化を抑制することができないものである。
【０００６】
また、オイルポンプを電動モータで駆動する場合には、基本的には、モータのトルクを制御するトルク制御方式と、モータの回転速度を制御する回転速度制御方式がある。
【０００７】
その場合に、例えば、トルク制御の場合には、オイルポンプ駆動に必要なモータトルクで一定制御するが、負荷とのバランスの関係で、ポンプにとって必要以上の回転速度で回転する、いわゆる、吹き上げ現象が発生する場合が有る。また、油圧ポンプあるいは、モータより振動や異常音等が発生する場合がある。
【０００８】
また、回転速度制御の場合においては、オイルポンプ駆動に必要なモータ回転速度で一定制御するが、負荷とのバランスの関係で、ポンプにとって必要以上のモータトルクで動作した場合には、モータ及び制御装置の熱的な許容値を超える場合がある。
【０００９】
本発明の目的は、ブラシレスモータを電動オイルポンプ駆動に用いる際、モータ制御に速度制御、または、トルク制御を用いた場合において、油温が変化した場合でも、電動オイルポンプが必要とするモータの回転速度とトルクとなるように制御できる電動オイルポンプ用モータ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、電動オイルポンプを有するポンプ油圧回路と、前記電動オイルポンプを駆動するブラシレスモータと、前記ポンプ油圧回路の油温を検出する温度センサとを有する油圧ポンプシステムに用いられ、外部からの制御指令に基づいて、前記ブラシレスモータに対するｑ軸電流指令を出力する制御指令発生手段を有する電動オイルポンプ用ブラシレスモータ制御装置であって、前記制御指令発生手段は、前記制御指令であるモータトルク指令値及び前記温度センサによって検出された油温情報に基づいて、前記ブラシレスモータのモータトルクを制御するとともに、前記ブラシレスモータのモータ回転速度を制限し、または、前記制御指令であるモータ回転速度指令値、及び前記温度センサによって検出された油温情報に基づいて、前記ブラシレスモータのモータ回転速度を制御するとともに、前記ブラシレスモータのモータトルクを制限するものであり、前記モータ制御装置は、前記制御指令発生手段と、前記ブラシレスモータの電流を検出する電流検出手段と、前記ブラシレスモータの電流より磁極位置及びモータ回転速度を演算する位置・速度検出演算手段と、該電流検出手段により検出された電流をフィードバックして電流を制御する電流制御手段と、前記電流制御手段の出力信号Ｉｑ**と前記位置・速度検出演算手段の回転速度ω１*及び前記ブラシレスモータのｄ軸電流指令値Ｉｄを入力し、ベクトル演算を行うブラシレス制御手段と、該ブラシレス制御手段の出力で制御されるＰＷＭ ＩＮＶ（ＰＷＭインバータ）手段とを備え、前記制御指令発生手段は、位置・速度検出演算手段により検出した回転速度ω１*をフィードバックしてモータの回転速度を制限するとともに、前記ＰＷＭ ＩＮＶ手段により前記電動オイルポンプに直結された前記ブラシレスモータを駆動するとともに、前記制御指令発生手段は、前記制御指令としてトルク指令値τｃを入力し、また、前記電動オイルポンプの油温信号Ｔを入力してトルク指令値τｍを発生する温度―トルク指令変換手段と、前記トルク指令値τｍを電流指令値Ｉｑ１に変換する定数変換手段と、前記電動オイルポンプの油温信号Ｔを入力し、回転速度指令値ω１を発生する温度―回転速度指令変換手段と、前記回転速度指令値ω１とモータ実回転速度ω１*との速度偏差を演算する速度偏差手段と、前記速度偏差手段の出力を入力とする速度制御手段と、前記速度制御手段の出力の電流指令値Ｉｑ２と、前記電流指令値Ｉｑ１とを加算し、ブラシレスモータのｑ軸電流指令値Ｉｑ*を発生する電流指令加算手段とを備えるようにしたものである。 
かかる構成により、ブラシレスモータを電動オイルポンプ駆動に用いる際、モータ制御に速度制御、または、トルク制御を用いた場合において、油温が変化した場合でも、電動オイルポンプが必要とするモータの回転速度とトルクとなるように制御できるものとなる。
【００１３】
（２）上記目的を達成するために、本発明は、電動オイルポンプを有するポンプ油圧回路と、前記電動オイルポンプを駆動するブラシレスモータと、前記ポンプ油圧回路の油温を検出する温度センサとを有する油圧ポンプシステムに用いられ、外部からの制御指令に基づいて、前記ブラシレスモータに対するｑ軸電流指令を出力する制御指令発生手段を有する電動オイルポンプ用ブラシレスモータ制御装置であって、前記制御指令発生手段は、前記制御指令であるモータトルク指令値及び前記温度センサによって検出された油温情報に基づいて、前記ブラシレスモータのモータトルクを制御するとともに、前記ブラシレスモータのモータ回転速度を制限し、または、前記制御指令であるモータ回転速度指令値、及び前記温度センサによって検出された油温情報に基づいて、前記ブラシレスモータのモータ回転速度を制御するとともに、前記ブラシレスモータのモータトルクを制限するものであり、前記モータ制御装置は、前記制御指令発生手段と、前記ブラシレスモータの電流を検出する電流検出手段と、前記ブラシレスモータの電流より磁極位置及びモータ回転速度を演算する位置・速度検出演算手段と、該電流検出手段により検出された電流をフィードバックして電流を制御する電流制御手段と、前記電流制御手段の出力信号Ｉｑ**と前記位置・速度検出演算手段の回転速度ω１*及び前記ブラシレスモータのｄ軸電流指令値Ｉｄを入力し、ベクトル演算を行うブラシレス制御手段と、該ブラシレス制御手段の出力で制御されるＰＷＭ ＩＮＶ（ＰＷＭインバータ）手段とを備え、前記制御指令発生手段は、位置・速度検出演算手段により検出した回転速度ω１*をフィードバックしてモータの回転速度を制限するとともに、前記ＰＷＭ ＩＮＶ手段により前記電動オイルポンプに直結された前記ブラシレスモータを駆動するとともに、前記制御指令発生手段は、前記制御指令として回転速度指令値ωｃを入力し、また、前記電動オイルポンプの油温信号Ｔを入力して、回転速度指令値ω１を発生する温度―回転速度指令値発生手段と、前記電動オイルポンプの油温信号Ｔを入力し、電流指令制限値Ｉｑ４を発生する温度―電流指令制限値変換手段と、前記回転速度指令値ω１とモータ実回転速度ω１*との速度偏差を演算する速度偏差手段と、前記速度偏差を入力し、電流指令値 Ｉｑ１を出力する速度制御手段と、前記電流指令値Ｉｑ１を定数変換し、電流指令値Ｉｑ３を出力する定数変換手段と、前記電流指令値Ｉｑ３を入力し、前記温度―電流指令制限値変換手段より発生する電流指令制限値Ｉｑ４により最終電流指令値 Ｉｑ*を発生する電流制限手段とを備えるようにしたものである。
【００１４】
（３）上記目的を達成するために、本発明は、電動オイルポンプを有するポンプ油圧回路と、前記電動オイルポンプを駆動するブラシレスモータと、前記ポンプ油圧回路の油温を検出する温度センサとを有する油圧ポンプシステムに用いられ、外部からの制御指令に基づいて、前記ブラシレスモータに対するｑ軸電流指令を出力する制御指令発生手段を有する電動オイルポンプ用ブラシレスモータ制御装置であって、前記制御指令発生手段は、前記制御指令であるモータトルク指令値及び前記温度センサによって検出された油温情報に基づいて、前記ブラシレスモータのモータトルクを制御するとともに、前記ブラシレスモータのモータ回転速度を制限し、または、前記制御指令であるモータ回転速度指令値、及び前記温度センサによって検出された油温情報に基づいて、前記ブラシレスモータのモータ回転速度を制御するとともに、前記ブラシレスモータのモータトルクを制限するものであり、前記モータ制御装置は、前記制御指令発生手段と、前記ブラシレスモータの電流を検出する電流検出手段と、前記ブラシレスモータの電流より磁極位置及びモータ回転速度を演算する位置・速度検出演算手段と、該電流検出手段により検出された電流をフィードバックして電流を制御する電流制御手段と、前記電流制御手段の出力信号Ｉｑ**と前記位置・速度検出演算手段の回転速度ω１*及び前記ブラシレスモータのｄ軸電流指令値Ｉｄを入力し、ベクトル演算を行うブラシレス制御手段と、該ブラシレス制御手段の出力で制御されるＰＷＭ ＩＮＶ（ＰＷＭインバータ）手段とを備え、前記制御指令発生手段は、位置・速度検出演算手段により検出した回転速度ω１*をフィードバックしてモータの回転速度を制限するとともに、前記ＰＷＭ ＩＮＶ手段により前記電動オイルポンプに直結された前記ブラシレスモータを駆動するとともに、前記制御指令発生手段は、前記制御指令として前記電動オイルポンプの油温信号Ｔを入力してトルク指令値τｍを発生する温度―トルク指令変換手段と、前記トルク指令値τｍを電流指令値Ｉｑ１に変換する定数変換手段と、前記電動オイルポンプの油温信号Ｔを入力し、回転速度指令値ω１を発生する温度―回転速度指令変換手段と、前記回転速度指令値ω１とモータ実回転速度ω１*との速度偏差を演算する速度偏差手段と、前記速度偏差手段の出力を入力とする速度制御手段と、前記速度制御手段の出力の電流指令値Ｉｑ２と、前記電流指令値Ｉｑ１とを加算し、ブラシレスモータのｑ軸電流指令値Ｉｑ*を発生する電流指令加算手段とを備えるようにしたものである。
【００１５】
（４）上記目的を達成するために、本発明は、電動オイルポンプを有するポンプ油圧回路と、前記電動オイルポンプを駆動するブラシレスモータと、前記ポンプ油圧回路の油温を検出する温度センサとを有する油圧ポンプシステムに用いられ、外部からの制御指令に基づいて、前記ブラシレスモータに対するｑ軸電流指令を出力する制御指令発生手段を有する電動オイルポンプ用ブラシレスモータ制御装置であって、前記制御指令発生手段は、前記制御指令であるモータトルク指令値及び前記温度センサによって検出された油温情報に基づいて、前記ブラシレスモータのモータトルクを制御するとともに、前記ブラシレスモータのモータ回転速度を制限し、または、前記制御指令であるモータ回転速度指令値、及び前記温度センサによって検出された油温情報に基づいて、前記ブラシレスモータのモータ回転速度を制御するとともに、前記ブラシレスモータのモータトルクを制限するものであり、前記モータ制御装置は、前記制御指令発生手段と、前記ブラシレスモータの電流を検出する電流検出手段と、前記ブラシレスモータの電流より磁極位置及びモータ回転速度を演算する位置・速度検出演算手段と、該電流検出手段により検出された電流をフィードバックして電流を制御する電流制御手段と、前記電流制御手段の出力信号Ｉｑ**と前記位置・速度検出演算手段の回転速度ω１*及び前記ブラシレスモータのｄ軸電流指令値Ｉｄを入力し、ベクトル演算を行うブラシレス制御手段と、該ブラシレス制御手段の出力で制御されるＰＷＭ ＩＮＶ（ＰＷＭインバータ）手段とを備え、前記制御指令発生手段は、位置・速度検出演算手段により検出した回転速度ω１*をフィードバックしてモータの回転速度を制限するとともに、前記ＰＷＭ ＩＮＶ手段により前記電動オイルポンプに直結された前記ブラシレスモータを駆動するとともに、前記制御指令発生手段は、前記制御指令として前記電動オイルポンプの油温信号Ｔを入力して、回転速度指令値ω１を発生する温度―回転速度指令値発生手段と、前記電動オイルポンプの油温信号Ｔを入力し、電流指令制限値Ｉｑ４を発生する温度―電流指令制限値変換手段と、前記回転速度指令値ω１とモータ実回転速度ω１*との速度偏差を演算する速度偏差手段と、前記速度偏差を入力し、電流指令値 Ｉｑ１を出力する速度制御手段と、前記電流指令値Ｉｑ１を定数変換し、電流指令値Ｉｑ３を出力する定数変換手段と、前記電流指令値Ｉｑ３を入力し、前記温度―電流指令制限値変換手段より発生する電流指令制限値Ｉｑ４により最終電流指令値 Ｉｑ*を発生する電流制限手段とを備えるようにしたものである。
【００１６】
（５）また、上記目的を達成するために、本発明は、電動オイルポンプを有するポンプ油圧回路と、前記電動オイルポンプを駆動するブラシレスモータと、前記ポンプ油圧回路の油温を検出する温度センサとを有する油圧ポンプシステムに用いられ、外部からの制御指令に基づいて、前記ブラシレスモータに対するｑ軸電流指令を出力する制御指令発生手段を有する電動オイルポンプ用ブラシレスモータ制御装置であって、前記制御指令発生手段には、予め油圧ポンプが最適動作となる油温とトルクの関係及び油温とモータ回転速度の関係を求めて得られた最適なモータトルクとモータ回転速度の値を前記制御指令発生手段に内蔵し、前記外部からの制御指令であるモータトルク指令値に基づいて、前記ブラシレスモータのモータトルクを制御するとともに、前記モータトルク指令値に基づいて前記制御指令発生手段内部で最適なモータ回転速度なるよう制御し、または、前記外部からの制御指令であるモータ回転速度指令値に基づいて、前記ブラシレスモータのモータ回転速度を制御するとともに、前記モータ回転速度指令値に基づいて前記制御指令発生手段内部では、前記ブラシレスモータトルクを最適となるよう制御するものであり、前記制御発生手段は、前記制御指令としてトルク指令値τcを入力し、前記指令値τcを電流指令値 Ｉｑ１に変換する定数変換手段と、前記トルク指令値τcを入力し、回転速度指令値ω1を発生するトルク指令値−回転速度指令値変換手段と、前記回転速度指令値ω1とモータ実回転速度ω1*との速度偏差を演算する速度偏差手段と、前記速度偏差手段の出力を入力する速度制御手段と、前記速度偏差手段の出力の電流指令値Ｉｑ２と、前記電流指令値Ｉｑ１とを加算し、ブラシレモータのｑ軸電流指令値Ｉｑ*を発生する電流指令加算手段とを備えるようにしたものである。 
かかる構成により、ブラシレスモータを電動オイルポンプ駆動に用いる際、モータ制御に速度制御、または、トルク制御を用いた場合において、油温が変化した場合でも、電動オイルポンプが必要とするモータの回転速度とトルクとなるように制御できるものとなる。
【００１８】
（６）また、上記目的を達成するために、本発明は、電動オイルポンプを有するポンプ油圧回路と、前記電動オイルポンプを駆動するブラシレスモータと、前記ポンプ油圧回路の油温を検出する温度センサとを有する油圧ポンプシステムに用いられ、外部からの制御指令に基づいて、前記ブラシレスモータに対するｑ軸電流指令を出力する制御指令発生手段を有する電動オイルポンプ用ブラシレスモータ制御装置であって、前記制御指令発生手段には、予め油圧ポンプが最適動作となる油温とトルクの関係及び油温とモータ回転速度の関係を求めて得られた最適なモータトルクとモータ回転速度の値を前記制御指令発生手段に内蔵し、前記外部からの制御指令であるモータトルク指令値に基づいて、前記ブラシレスモータのモータトルクを制御するとともに、前記モータトルク指令値に基づいて前記制御指令発生手段内部で最適なモータ回転速度なるよう制御し、また、前記外部からの制御指令であるモータ回転速度指令値に基づいて、前記ブラシレスモータのモータ回転速度を制御するとともに、前記モータ回転速度指令値に基づいて前記制御指令発生手段内部では、前記ブラシレスモータトルクを最適となるよう制御するものであり、前記制御発生手段は、前記制御指令として回転速度指令値ωcを入力し、回転速度指令値ω1を出力する定数変換手段と、前記回転速度指令値ωcを入力し、トルク指令τを発生する回転速度指令値−トルク指令値変換手段と、前記トルク指令値τより電流指令制限値Ｉｑ４を発生するトルク指令値−電流指令制限値変換手段と、前記回転速度指令値ω1とモータ実回転速度ω1*との速度偏差を演算する速度偏差手段と、前記速度偏差を入力し、電流指令値Ｉｑ１を出力する速度制御手段と、前記電流指令値Ｉｑ１を定数変換し、電流指令値Ｉｑ３を出力する定数変換手段と、前記電流指令値Ｉｑ３を入力し、前記トルク指令値τ−電流指令制限値Ｉｑ４変換手段より発生する電流指令制限値Ｉｑ４により最終電流指令値Ｉｑ*を発生する電流制限手段とを備えるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ブラシレスモータを電動オイルポンプ駆動に用いる際、モータ制御に速度制御、または、トルク制御を用いた場合において、油温が変化した場合でも、電動オイルポンプが必要とするモータの回転速度とトルクとなるように制御できるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図１〜図１２を用いて、本発明の第１の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置の構成について説明する。  
最初に、図１を用いて、本実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置を適用するＡＴ用油圧ポンプシステムの構成について説明する。  
図１は、本発明の第１の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置を適用するＡＴ用油圧ポンプシステムの構成を示すブロック図である。
【００２１】
ミッション７やアクチェータ８に、オイルパン１０のオイルを供給するオイルポンプとしては、機械式オイルポンプ６と、電動オイルポンプ１とを備えている。機械式オイルポンプ６は、エンジンの出力により駆動される。したがって、通常のエンジンが回転している状態では、機械式オイルポンプ６が用いられる。ただし、エンジンが停止したアイドルストップ時には、機械式オイルポンプ６は駆動できないため、電動オイルポンプ１が用いられる。
【００２２】
アイドルストップ時に動作する電動オイルポンプ１は、直結されたブラシレスモータ２により駆動される。ブラシレスモータ２は、モータ制御手段（ＭＣＵ）３により、上位のＡＴ制御装置（ＡＴＣＵ）４からの指令に基づいて制御される。ＭＣＵ３は、ブラシレスモータ２を制御してオイルポンプ１を駆動し、電動オイル配管５のオイルを矢印ＦＰ２の方向へ流す。
【００２３】
一方、車両の通常運転時、即ち、エンジン駆動中は、車両のエンジンにより駆動される機械式オイルポンプ６により、ミッション７やアクチェータ８に油圧配管９を介してオイルパン１０のオイルが矢印ＦＰ１の方向へ流れ、ミッション７の潤滑やアクチェータ８の駆動を行う。その場合には、電動オイルポンプ１へのオイルは逆止弁１１により遮断されて流れない。
【００２４】
アイドルストップすると、エンジン回転数が低下し、機械式ポンプ６も回転数が低下して行き油圧配管９の油圧力も低下する。アイドルストップと同時にＡＴ制御装置４よりモータ起動の指令がモータ制御手段３へ発せられ、ブラシレスモータ２を駆動して電動オイルポンプ１を回転させて、電動オイル配管５に流れるオイルを矢印ＦＰ２の方向に流し、油圧を除々に上昇させる。機械式オイルポンプ６の油圧力が低下し、逆止弁１１により阻止されていた電動オイルポンプ１の油圧力がある閾値をこえると、オイルは電動オイル配管５、電動オイルポンプ１、逆止弁１１、ミッション７やアクチェータ８、オイルパン１０の経路を通り循環する動作を行う。
【００２５】
油圧制御に用いるオイルは、温度依存性が大きく、高温時は粘性が低くなり油圧力を確保するためにポンプ１は高回転で運転させる。一方、低温時には粘性が高くなりポンプ１の回転数は低くても油圧が確保される。その場合の油温を油温温度センサ１２により検出し、油温の情報がモータ制御装置３へ入力される。
【００２６】
ここで、図２を用いて、本実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置を適用するＡＴ用油圧ポンプシステムにおいて、電動オイルポンプをブラシレスモータで駆動した場合の動作特性について説明する。  
図２は、本発明の第１の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置を適用するＡＴ用油圧ポンプシステムにおいて、電動オイルポンプをブラシレスモータで駆動した場合の動作特性図である。
【００２７】
図２において、横軸はモータ回転速度ωｍを示し、縦軸はモータトルクτｍを示している。ポンプ負荷の場合には、オイルの粘性が温度により大きく変わることによりモータの負荷としては温度により大きく変化する。
【００２８】
実線Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、温度による変化を示しており、実線Ｔ１が低温（高粘度）の場合、実線Ｔ２が常温、実線Ｔ３が高温（低粘度）の場合を示している。したがって、例えば、モータの最大出力特性に対して、温度による変化の場合には、負荷特性は、オイルが低温（高粘度）時に、負荷のバランス点はａ点であり、高温になるに従い、ｂ点、ｃ点と移動する。
【００２９】
従って、回転速度とトルクの関係も、Ｎ１−τ１、Ｎ２−τ２、Ｎ３−τ３と動作点が変わる。
【００３０】
破線Ｌ１，Ｌ２は、モータの負荷が変化した場合を示しており、モータの負荷がＬ１からＬ２に変化すると、動作点（負荷とのバランス点）は、同様にａ’、ｂ’、ｃ’と移動する。
【００３１】
次に、図３を用いて、本実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置により制御されるブラシレスモータの出力特性について説明する。  
図３は、本発明の第１の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置により制御されるブラシレスモータの出力特性図である。
【００３２】
図３において、横軸はモータトルクτｍを示し、縦軸はモータ回転速度ωｍを示している。
【００３３】
図３において必要出力特性は、ａ、ｂ、ｃを結ぶ特性である。しかし、トルク制御及び速度制御で動作させた場合には、次のような動作となる。
【００３４】
モータトルク一定制御の場合には、動作点は、必要出力特性のａ点が⇒ａ’点、ｂ点が⇒ｂ’点、ｃ点が⇒ｃ’点の各点まで移動する。また、モータ回転速度一定制御の場合には、ａ点が⇒ａ”点、ｂ点が⇒ｂ”点まで移動する。
【００３５】
即ち、トルク制御の場合のモータ回転数が、必要回転数（ω１〜ω3）のａ、ｂ、ｃ点を超えてａ‘、ｂ’、ｃ‘点まで高速回転となる場合がある。
【００３６】
一方、速度制御の場合のモータトルクが、必要トルク（τ１〜τ3）のａ、ｂ、ｃ点以上のａ”、ｂ”点等となり、負荷に要求される出力以上のモータ最大出力まで出力されることになり、図３に示した斜線部分がオーバスペックとなる。
【００３７】
次に、図４を用いて、本実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置を適用する電動オイルポンプ駆動システムの基本構成について説明する。  
図４は、本発明の第１の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置を適用する電動オイルポンプ駆動システムの基本構成を示すブロック図である。なお、図１と同一符号は、同一部分を示している。
【００３８】
モータ制御手段３には、制御指令として、トルク指令若しくは回転速度指令を入力する。また、モータ制御手段３には、油温温度センサ１２により検出された油温の情報を入力する。
【００３９】
電動オイルポンプ駆動に、トルク制御方式を適用した場合の動作例を説明する。例えば、モータ制御手段３に上位ＡＴ制御装置より制御指令としてトルク指令が与えられ、一方、電動オイルポンプ１に流れるオイルの油温を油圧配管部或は電動オイルポンプ部に設置した油温温度センサ１２で検出し、モータ制御手段３に信号が入力される。モータ制御手段３は、入力のトルク指令と油温に応じて、必要最適なモータトルクとなるように演算制御するとともに、モータ回転速度もオーバスペックとならないように演算制御する。そして、モータ制御手段３は、モータ駆動力をブラシレスモータ２へ出力し、モータ２に直結された電動オイルポンプ１を駆動して電動オイル配管５内のオイルを循環させる。
【００４０】
速度制御方式の場合には、モータ制御手段３に上位ＡＴ制御装置より制御指令として回転速度指令が与えられ、一方、電動オイルポンプ１に流れるオイルの油温を油圧配管部或は電動オイルポンプ部に設置した油温温度センサ１２で検出し、モータ制御手段３に信号が入力される。モータ制御手段３は、入力の回転速度指令と油温に応じて、必要最適なモータ回転速度となるように演算制御するとともに、モータトルクもオーバスペックとならないように演算制御する。そして、モータ制御手段３は、モータ駆動力をブラシレスモータ２へ出力し、モータ２に直結された電動オイルポンプ１を駆動して電動オイル配管５内のオイルを循環させる。
【００４１】
次に、図５及び図６を用いて、本実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置におけるオーバスペック防止のための制御内容について説明する。  
図５は、本発明の第１の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置におけるモータトルクのオーバスペック防止のための制御内容の説明図である。図６は、本発明の第１の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置におけるモータ回転速度のオーバスペック防止のための制御内容の説明図である。
【００４２】
次に、図５及び図６により、必要負荷に対してオーバスペックを防止し最適な制御となる方法について説明する。
【００４３】
電動オイルポンプ１においては、油温によりオイルの粘性がかわるのために油圧力が変化する。その為にポンプに要求される必要回転数が変わり、ポンプを駆動するモータの回転速度を変える必要がある。
【００４４】
そこで、モータを最適値に運転するには、モータのトルクと回転速度をポンプが必要とする最適値に制御すればよい。即ち、図５、図６に示すように、油温度Ｔとモータトルクτｍ及び油温度Ｔとモータ回転速度ωｍの関係を次の（１）及び（２）式に示す関係となるよう制御すれば良い。
【００４５】
モータトルクτｍ＝−ａ１・Ｘ＋ｂ１  …（１）
モータ回転速度 ωｍ＝＋ａ２・Ｘ＋ｂ２   …（２）
ここで、ａ１：油温対モータトルク値ゲイン（Δτｍ／ΔＴ）
ａ２：油温対モータ回転速度値ゲイン（Δωｍ／ΔＴ）
ｂ１：モータトルク閾値
ｂ２：モータ回転速度閾値
である。
【００４６】
次に、図７及び図８を用いて、本実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置におけるオーバスペック防止のための他の制御内容について説明する。  
図７は、本発明の第１の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置におけるモータトルクのオーバスペック防止のための他の制御内容の説明図である。図８は、本発明の第１の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置におけるモータ回転速度のオーバスペック防止のための他の制御内容の説明図である。
【００４７】
図５及び図６に示した例では、油温に対するモータトルク及び油温に対するモータ回転速度の設定値を直線的な関係としたが、図７、図８に示すように必要とするトルク及び回転速度が非線形な関係にあっても良い、その場合には、関数演算により求めるか、あるいは、データテーブルマップとし、モータを駆動するトルク指令、または、回転速度指令として与えても良い。
【００４８】
次に、図９〜図１２を用いて、本実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置の詳細構成について説明する。  
最初に、図９を用いて、本実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置の全体構成について説明する。  
図９は、本発明の第１の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置の全体構成を示すブロック図である。なお、図１や図４と同一符号は、同一部分を示している。
【００４９】
モータ制御手段３には、上位ＡＴ制御手段からの制御信号のトルク指令値τｃ、または、回転速度指令値ωｃが入力する。また、モータ制御手段３には、油温温度センサ１２で検出したポンプ油圧回路の油温信号Ｔｃが入力する。
【００５０】
モータ制御手段３は、制御指令発生手段３１と、電流検出器３２，３３と、電流検出手段３４と、電流制御手段３５と、位置・速度検出演算手段３６と、ブラシレス制御手段３７と、ＰＷＭ ＩＮＶ（ＰＷＭインバータ）手段３８と、電流偏差演算器３９とを備えている。
【００５１】
制御指令発生手段３１は、トルク指令値τｃ、または、回転速度指令値ωｃと、油温信号Ｔｃに応じて、ブラシレスモータのｑ軸電流指令値Ｉｑ*を発生する。制御指令発生手段３１の詳細については、図１０及び図１１を用いて後述する。
【００５２】
制御指令発生手段３１にトルク指令値τｃが入力する場合の詳細構成は、図１０に示すようになる。このとき、制御指令発生手段３１は、トルク制御方式により、入力した制御入力であるトルク指令値τｃに応じたブラシレスモータのｑ軸電流指令値Ｉｑ*を発生するとともに、モータの回転速度がオーバスペック領域に入らないように、ブラシレスモータのｑ軸電流指令値Ｉｑ*を制限する。
【００５３】
また、制御指令発生手段３１に回転速度指令値ωｃが入力する場合の詳細構成は、図１１に示すようになる。このとき、制御指令発生手段３１は、回転速度制御方式により、入力した制御入力である回転速度指令値ωｃに応じたブラシレスモータのｑ軸電流指令値Ｉｑ*を発生するとともに、モータのトルクがオーバスペック領域に入らないように、ブラシレスモータのｑ軸電流指令値Ｉｑ*を制限する。
【００５４】
電流検出器３２，３３は、モータ２に供給される三相電流の二相の電流Ｉｕ，Ｉｗを検出する。位置・速度検出演算手段３６は、電流検出器３２，３３で検出されたブラシレスモータ電流Ｉｕ，Ｉｗにより、磁極位置θｍと、モータ回転速度ω１*を演算する。モータ回転速度ω１*は、制御指令発生手段３１に入力する。
【００５５】
電流検出手段３４は、電流検出器３２，３３によって検出された信号を入力して、磁極位置θｍを用いて、ブラシレスモータのｑ軸電流Ｉｑｆを検出する。
【００５６】
電流制御手段３５は、制御指令発生手段３１が出力する電流指令値Ｉｑ*と、電流のフィードバック値Ｉｑｆより電流偏差演算器３９で得られた偏差値（Ｉｑ*−Ｉｑｆ）を入力し演算して、第２の電流指令値Ｉｑ**を出力する。
【００５７】
ブラシレス制御手段３７は、電流制御手段３５の出力信号Ｉｑ**と、位置・速度検出演算手段３６が出力する回転速度ω１*、及びブラシレスモータのｄ軸電流指令値Ｉｄ（例えば、Ｉｄ＝０）を入力し、ベクトル演算を行い、３相電圧指令値Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを出力する。
【００５８】
ＰＷＭ ＩＮＶ（ＰＷＭインバータ）手段３８は、内部にスイッチング素子を備え、バッテリから供給される直流電力を３相交流電力に変換して、モータ２に供給する。ＰＷＭ ＩＮＶ（ＰＷＭインバータ）手段３８は、ブラシレス制御手段３７からの３相電圧指令値Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに応じて、スイッチング素子をオンオフする。
【００５９】
電動オイルポンプ１は、ＰＷＭ ＩＮＶ３８により電動オイルポンプ１に直結されたブラシレスモータ２で駆動される。
【００６０】
上記構成において、上位のＡＴ制御装置よりモータ制御手段３へ制御指令が発生すると、制御指令発生手段３１では、入力されたトルク指令値τｃ、あるいは回転速度指令値ωｃ、及び電動オイルポンプのオイル温度Ｔの信号及びフィードバック信号のモータ回転速度ω１*に基づいて、図５及び図６の特性となるよう後述する手段により電流指令値Ｉｑ*を出力する。
【００６１】
ブラシレス制御手段３７は、ブラシレスモータの電流指令値Ｉｑ**とｄ軸電流指令値Ｉｄ及び回転速度ω１*を入力し、ベクトル演算を行う。
【００６２】
ＰＷＭ ＩＮＶ手段３８は、ブラシレス制御手段３７の出力電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗを入力し、三相交流に変換後ブラシレスモータ２を回転させて電動オイルポンプ１を駆動する。
【００６３】
次に、図１０を用いて、本実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置に用いる制御指令発生手段３１の詳細構成について説明する。図１０は、制御指令発生手段３１がトルク制御方式で動作するものである。  
図１０は、本発明の第１の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置に用いる制御指令発生手段の構成を示すブロック図である。なお、図９と同一符号は、同一部分を示している。
【００６４】
図１０は、トルク制御方式で制御する場合であり、入力信号は、トルク指令値τｃである。
【００６５】
制御指令発生手段３１は、温度―トルク指令変換手段３１２と、定数変換手段３１３と、温度―回転速度指令変換手段３１４と、速度偏差手段３１５と、速度制御手段３１６と、電流指令加算手段３１７とを備えている。
【００６６】
温度―トルク指令変換手段３１２は、上位ＡＴ制御手段からの制御信号のトルク指令値τｃと、電動オイルポンプの油温信号Ｔを入力してトルク指令値τｍを発生する。定数変換手段３１３は、トルク指令値τｍを電流指令値 Ｉｑ１に変換する。
【００６７】
温度―回転速度指令変換手段３１４は、電動オイルポンプの油温信号Ｔを入力し、回転速度指令値ω１を発生する。速度偏差手段３１５は、回転速度指令値ω１とモータ実回転速度ω１*との偏差演算する。速度制御手段３１６は、速度偏差手段３１５の出力を入力とし、電流指令値 Ｉｑ２を出力する。
【００６８】
電流指令加算手段３１７は、速度制御手段３１６の出力の電流指令値Ｉｑ２と、前記電流指令値 Ｉｑ１とを加算し、ブラシレスモータのｑ軸電流指令値Ｉｑ*を発生する。
【００６９】
図１０に示した構成において、動作を説明する。
【００７０】
温度―トルク指令変換手段３１２では、トルク指令値τｃと油温Ｔを入力して、油温Ｔにおいて必要トルクの最適値を演算または、テーブルマップより決定しトルク指令値τｍを出力する。温度―トルク指令変換手段３１２における演算は、例えば、図５に示した油温Ｔとトルク指令値τｍとの関係から算出する。入力するトルク指令値は、例えば、固定値である。従って、図５に示すように、油温Ｔに応じて、トルク指令値τｍが算出できる。また、トルク指令値τｃが２種類の場合には、図１０に実線で示す第１のトルク指令値τｃ１に対するものと、破線で示す第２のトルク指令値τｃ２に対するものとを備え、トルク指令値に応じて、２つの線を切り替えてた油温Ｔに対するトルク指令値τｍを算出する。なお、トルク指令値が３種類以上の場合も同様である。
【００７１】
次に、定数変換手段３１３は、トルク指令値τｍを電流指令値 Ｉｑ１に変換する。
【００７２】
一方、トルク制御方式における、回転速度値の制限動作について説明する。
【００７３】
温度―回転速度指令変換手段３１４は、油温Ｔを入力し、油温Ｔに必要な回転速度の最適値を演算または、テーブルマップより決定し回転速度指令値ω１を出力する。温度―回転速度指令変換手段３１４における演算は、例えば、図６に示した油温Ｔと回転速度指令値ω１との関係から算出する。
【００７４】
速度制御手段３１６は、回転速度指令値ω１とモータ実回転速度ω１*とを速度偏差手段３１５で偏差をとり速度制御演算後、第２の電流指令値Ｉｑ２を出力する。電流指令加算手段３１７は、前記電流指令値Ｉｑ１と第２の電流指令値Ｉｑ２を加算し電流指令値Ｉｑ*とする。
【００７５】
トルク制御動作中における回転速度の制限動作は、次のようになる。温度―回転速度指令変換手段３１４で油温から決定される回転速度の制限値ω１が出力されると、モータの実回転速度ω１*が制限値ω１より大きい場合には、速度偏差が零になるように速度偏差手段３１５の出力がマイナスとなり、速度制御手段３１６を介して、第２の電流指令値Ｉｑ２により電流指令加算手段３１７を減算し、速度偏差手段３１５が零になるように働き、モータの実回転速度ω１*が回転速度の制限値ω１と一致するように動作し回転速度を制限する。一方、実回転数ω１*が回転速度の制限値ω１より低い場合には回転速度を増加させる動作を行い必要回転数に維持することができる。
【００７６】
次に、図１１を用いて、本実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置に用いる制御指令発生手段の他の詳細構成について説明する。図１１は、制御指令発生手段が回転速度制御方式で動作するものである。  
図１１は、本発明の第１の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置に用いる制御指令発生手段の他の構成を示すブロック図である。なお、図９と同一符号は、同一部分を示している。
【００７７】
図１１は、制御指令発生手段３１は、回転速度制御方式で制御する場合であり、入力信号は、回転速度指令値ωｃである。
【００７８】
制御指令発生手段３１は、温度―回転速度指令値発生手段３２１と、温度―電流指令制限値変換手段３２２と、速度偏差手段３２３と、速度制御手段３２４と、定数変換手段３２５と、電流制限手段３２６とを備えている。
【００７９】
温度―回転速度指令値発生手段３２１には、上位ＡＴ制御手段からの制御信号の回転速度指令値ωｃと電動オイルポンプの油温信号Ｔを入力し、回転速度指令値ω１を発生する。温度―電流指令制限値変換手段３２２には、電動オイルポンプの油温信号Ｔを入力し、電流指令制限値Ｉｑ４を発生する。速度偏差手段３２３は、温度―回転速度指令値発生手段３２１が発生した回転速度指令値ω１と、モータ実回転速度ω１*との偏差演算する。速度制御手段３２４には、速度偏差手段３２３が出力する速度偏差を入力し、電流指令値Ｉｑ１を出力する。定数変換手段３２５は、速度制御手段３２４が出力する電流指令値Ｉｑ１を定数変換し、電流指令値Ｉｑ３を出力する。電流制限手段３２６には、定数変換手段３２５が出力する電流指令値Ｉｑ３を入力し、温度―電流指令制限値変換手段３２２より発生する電流指令制限値Ｉｑ４により、最終電流指令値Ｉｑ*を発生する。
【００８０】
図１１に示した構成において、動作を説明する。温度―回転速度指令発生手段３２１は、回転速度指令値ωｃと油温Ｔを入力して、油温Ｔに対して必要回転速度の最適値を演算または、テーブルマップより決定し、回転速度指令値ω１を出力する。温度―回転速度指令発生手段３２１における演算は、例えば、図６に示した油温Ｔと回転速度指令値ωｃとの関係から算出する。入力する回転速度指令値ωｃは、例えば、固定値である。従って、図６に示すように、油温Ｔに応じて、回転速度指令値ωｃが算出できる。また、回転速度指令値ωｃが２種類の場合には、図１１に実線として示す、第１の回転速度指令値ωｃ２に対するものと、破線で示す第２の回転速度指令値ωｃ２に対するものとを備え、回転速度指令値に応じて、２つの線を切り替えてた油温Ｔに対する回転速度指令値ω１を算出する。なお、回転速度指令値が３種類以上の場合も同様である。
【００８１】
速度偏差手段３２３は、回転速度指令値ω１とフィードバックされたモータの実回転速度ω１*との偏差をとる。速度制御手段３２４は、モータの実回転速度ω１*が回転速度指令値ω１と同じくなるよう速度制御をおこなうための電流指令値Ｉｑ１を出力する。電流指令値Ｉｑ１は、定数変換手段３２５を介して電流指令値Ｉｑ３を発生する。
【００８２】
速度制御におけるトルク制限動作は次のような動作となる。
【００８３】
温度―電流指令制限値変換手段３２２では、油温Ｔに対しての必要な電流制限値を演算、または、デーブルデータよりＩｑ４を求め出力する。電流制限手段３２６は、入力電流指令Ｉｑ３に対して電流制限値Ｉｑ４と比較し、電流指令Ｉｑ３が電流制限値 Ｉｑ４を越えないように制限をかける。その結果を最終の電流指令値Ｉｑ*として出力する。
【００８４】
次に、図１２を用いて、本実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置による制御動作について説明する。  
図１２は、本発明の第１の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置による制御動作の説明図である。
【００８５】
以上説明した本実施形態の方法を用いれば、図１２に示すごとく、電動オイルポンプ駆動ブラシレスモータシステムにおいて、油温が変化した場合においてもオイルポンプからの要求必要な特性のモータの回転速度ωｍとモータトルクτｍが決定されるので、モータ及びオイルポンプが必要以上の動作領域で動作することはない。従って、図１２に示す、例えば、必要とするモータ出力点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３で運転することが可能である。
【００８６】
以上説明したように、本実施形態によれば、電動オイルポンプ駆動用モータをトルク制御で駆動する場合に、負荷変動があった場合においても、油温変化に応じて必要なモータ回転速度に制限することが可能である。また、電動オイルポンプ駆動用モータを回転速度制御で駆動する場合に、負荷変動があった場合においても、油温変化に応じて必要なモータトルクに制限することが可能である。したがって、電動オイルポンプ駆動ブラシレスモータシステムにおいて、オイルポンプの油温が変化した場合においても、電動オイルポンプが必要とするモータの回転速度とモータトルクとなるように最適値に制御できるものとなる。
【００８７】
また、電動オイルポンプの異常回転上昇等による振動発生や異常音の発生等も低減できる。さらに、電動オイルポンプの油圧及び流量を必要特性に制御できるので、必要以上の出力の発生もなく、モータ及びコントローラの熱的損失を低減することもできる。
【００８８】
次に、図１３〜図１５を用いて、本発明の第２の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置の構成及び動作について説明する。  
次に、図１３を用いて、本実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置を適用する電動オイルポンプ駆動システムの基本構成について説明する。  
図１３は、本発明の第２の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置を適用する電動オイルポンプ駆動システムの基本構成を示すブロック図である。なお、図１及び図４と同一符号は、同一部分を示している。
【００８９】
図１３に示した電動オイルポンプ駆動システムは、基本的な構成は、図４に示した構成と基本的には同様であるが、モータ制御手段３’に対する制御指令が、油温温度センサ１２により検出された油温の情報のみである点が異なっている。
【００９０】
モータ制御手段３’の基本的な構成は、図９に示したものと同様であるが、図９における制御指令発生手段３１の構成が多少異なっており、その詳細は、図１４に示す制御指令発生手段３１’や、図１５に示す制御指令発生手段３１Ａ’のようになっている。
【００９１】
次に、図１４を用いて、本実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置に用いる制御指令発生手段の詳細構成について説明する。図１４は、制御指令発生手段が回転速度制御方式で動作するものである。  
図１４は、本発明の第２の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置に用いる制御指令発生手段の構成を示すブロック図である。なお、図１１と同一符号は、同一部分を示している。
【００９２】
図１４は、制御指令発生手段３１’は、回転速度制御方式で制御する場合であり、入力信号は、油温Ｔのみである。
【００９３】
制御指令発生手段３１’は、温度―回転速度指令値発生手段３２１’と、温度―電流指令制限値変換手段３２２と、速度偏差手段３２３と、速度制御手段３２４と、定数変換手段３２５と、電流制限手段３２６とを備えている。
【００９４】
温度―回転速度指令値発生手段３２１’には、電動オイルポンプの油温信号Ｔを入力し、油温Ｔに対して必要回転速度の最適値を演算または、テーブルマップより決定し、回転速度指令値ω１を出力する。温度―回転速度指令発生手段３２１’における演算は、例えば、図６に示した油温Ｔと回転速度指令値ωｃとの関係から算出する。ここで、回転速度指令値ωｃは、予め設定した固定値とする。従って、図６に示すように、油温Ｔに応じて、回転速度指令値ωｃが算出できる。
【００９５】
温度―電流指令制限値変換手段３２２には、電動オイルポンプの油温信号Ｔを入力し、電流指令制限値Ｉｑ４を発生する。速度偏差手段３２３は、温度―回転速度指令値発生手段３２１が発生した回転速度指令値ω１と、モータ実回転速度ω１*との偏差演算する。速度制御手段３２４には、速度偏差手段３２３が出力する速度偏差を入力し、電流指令値 Ｉｑ１を出力する。定数変換手段３２５は、速度制御手段３２４が出力する電流指令値 Ｉｑ１を定数変換し、電流指令値Ｉｑ３を出力する。電流制限手段３２６には、定数変換手段３２５が出力する電流指令値Ｉｑ３を入力し、温度―電流指令制限値変換手段３２２より発生する電流指令制限値Ｉｑ４により、最終電流指令値 Ｉｑ*を発生する。
【００９６】
速度制御におけるトルク制限動作は次のような動作となる。
【００９７】
温度―電流指令制限値変換手段３２２では、油温Ｔに対しての必要な電流制限値を演算、または、デーブルデータよりＩｑ４を求め出力する。電流制限手段３２６は、入力電流指令Ｉｑ３に対して電流制限値Ｉｑ４と比較し、電流指令Ｉｑ３が電流制限値 Ｉｑ４を越えないように制限をかける。その結果を最終の電流指令値Ｉｑ*として出力する。
【００９８】
次に、図１５を用いて、本実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置に用いる制御指令発生手段の詳細構成について説明する。図１５は、制御指令発生手段がトルク制御方式で動作するものである。  
図１５は、本発明の第２の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置に用いる制御指令発生手段の他の構成を示すブロック図である。なお、図１０と同一符号は、同一部分を示している。
【００９９】
図１５は、制御指令発生手段３１Ａ’は、トルク制御方式で制御する場合であり、入力信号は、油温Ｔのみである。
【０１００】
制御指令発生手段３１Ａ’は、温度―トルク指令変換手段３１２’と、定数変換手段３１３と、温度―回転速度指令変換手段３１４と、速度偏差手段３１５と、速度制御手段３１６と、電流指令加算手段３１７とを備えている。
【０１０１】
温度―トルク指令変換手段３１２’は、電動オイルポンプの油温信号Ｔを入力してトルク指令値τｍを発生する。定数変換手段３１３は、トルク指令値τｍを電流指令値 Ｉｑ１に変換する。
【０１０２】
温度―回転速度指令変換手段３１４は、電動オイルポンプの油温信号Ｔを入力し、回転速度指令値ω１を発生する。速度偏差手段３１５は、回転速度指令値ω１とモータ実回転速度ω１*との偏差演算する。速度制御手段３１６は、速度偏差手段３１５の出力を入力とし、電流指令値 Ｉｑ２を出力する。
【０１０３】
電流指令加算手段３１７は、速度制御手段３１６の出力の電流指令値Ｉｑ２と、前記電流指令値 Ｉｑ１とを加算し、ブラシレスモータのｑ軸電流指令値Ｉｑ*を発生する。
【０１０４】
次に、動作を説明する。
【０１０５】
温度―トルク指令変換手段３１２’では、油温Ｔを入力して、油温Ｔにおいて必要トルクの最適値を演算または、テーブルマップより決定しトルク指令値τｍを出力する。温度―トルク指令変換手段３１２’における演算は、例えば、図５に示した油温Ｔとトルク指令値τｍとの関係から算出する。ここで、トルク指令値は、予め設定した固定値としている。従って、図５に示すように、油温Ｔに応じて、トルク指令値τｍが算出できる。次に、定数変換手段３１３は、トルク指令値τｍを電流指令値 Ｉｑ１に変換する。
【０１０６】
一方、トルク制御方式における、回転速度値の制限動作について説明する。
【０１０７】
温度―回転速度指令変換手段３１４は、油温Ｔを入力し、油温Ｔに必要な回転速度の最適値を演算または、テーブルマップより決定し回転速度指令値ω１を出力する。温度―回転速度指令変換手段３１４における演算は、例えば、図６に示した油温Ｔと回転速度指令値ω１との関係から算出する。
【０１０８】
速度制御手段３１６は、回転速度指令値ω１とモータ実回転速度ω１*とを速度偏差手段３１５で偏差をとり速度制御演算後、第２の電流指令値Ｉｑ２を出力する。電流指令加算手段３１７は、前記電流指令値Ｉｑ１と第２の電流指令値Ｉｑ２を加算し電流指令値Ｉｑ*とする。
【０１０９】
トルク制御動作中における回転速度の制限動作は、次のようになる。温度―回転速度指令変換手段３１４で油温から決定される回転速度の制限値ω１が出力されると、モータの実回転速度ω１*が制限値ω１より大きい場合には、速度偏差が零になるように速度偏差手段３１５の出力がマイナスとなり、速度制御手段３１６を介して、第２の電流指令値Ｉｑ２により電流指令加算手段３１７を減算し、速度偏差手段３１５が零になるように働き、モータの実回転速度ω１*が回転速度の制限値ω１と一致するように動作し回転速度を制限する。一方、実回転数ω１*が回転速度の制限値ω１より低い場合には回転速度を増加させる動作を行い必要回転数に維持することができる。
【０１１０】
尚、温度―回転速度指令値及び温度―電流指令制限値の最適値は、負荷のオイルポンプの特性がそれぞれ異なるために事前に特性を把握する必要がある。
【０１１１】
以上説明した本実施形態により、電動オイルポンプ駆動ブラシレスモータシステムにおいて、オイルポンプの油温が変化した場合でも、電動オイルポンプが必要とするモータの回転速度とモータトルクとなるように最適値に制御できる。
【０１１２】
以上説明したように、本実施形態によれば、電動オイルポンプ駆動用モータをトルク制御で駆動する場合に、負荷変動があった場合においても、油温変化に応じて必要なモータ回転速度に制限することが可能である。また、電動オイルポンプ駆動用モータを回転速度制御で駆動する場合に、負荷変動があった場合においても、油温変化に応じて必要なモータトルクに制限することが可能である。したがって、電動オイルポンプ駆動ブラシレスモータシステムにおいて、オイルポンプの油温が変化した場合においても、電動オイルポンプが必要とするモータの回転速度とモータトルクとなるように最適値に制御できるものとなる。
【０１１３】
また、電動オイルポンプの異常回転上昇等による振動発生や異常音の発生等も低減できる。さらに、電動オイルポンプの油圧及び流量を必要特性に制御できるので、必要以上の出力の発生もなく、モータ及びコントローラの熱的損失を低減することもできる。
【０１１４】
次に図１６〜２０を用いて、本発明の第３の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置の構成及び構成について説明する。  
最初に、図１６を用いて、本実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置を適用するＡＴ用油圧ポンプシステムの構成について説明する。  
図１６は、本発明の第３の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置を適用するＡＴ用油圧ポンプシステムの構成を示すブロック図である。
【０１１５】
図１６の構成は、図１に示したものと同じであるが、異なるところは、油温温度センサ１２の温度検出信号が上位のＡＴ制御装置４へ入力されることである。したがって、ＭＣＵ３”の構成及び動作が多少異なり、図９に示したＭＣＵ３の構成の中で、制御指令発生手段３１の構成及び動作が異なるが、この点については、図１８を用いて後述する。他のＡＴ用油圧ポンプシステム構成の詳細説明は、図１と同様である。
【０１１６】
次に図１７を用いて、本実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置を適用する電動オイルポンプ駆動システムの基本構成をについて説明する。  
図１７は、本発明の第３の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置を適用する電動オイルポンプ駆動システムの基本構成を示すブロック図である。なお、図１及び図４と同一符号は、同一部分を示している。
【０１１７】
図１７に示した電動オイルポンプ駆動システムは、基本的な構成は、図４に示した構成と基本的には同様であるが、モータ制御手段３"に対する制御指令が、トルク指令若しくは回転速度指令が入力され、油温信号が入力しない点が異なっている。
【０１１８】
モータ制御手段３"の基本的な構成は、図９に示したものと同様であるが、図９における制御指令発生手段３１の構成が多少異なっており、その詳細は、図１８に示す制御指令発生手段３１"Ａ や、図１９に示す制御指令発生手段３１“Ｂ のようになっている。
【０１１９】
次に、図１８を用いて、本実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置に用いる制御指令発生手段の詳細構成について説明する。図１８は、制御指令発生手段がトルク制御方式で動作するものである。  
図１８は、本発明の第３の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置に用いる制御発生手段の他の構成を示すブロック図である。なお、図１０と同一符号は、同一部分を示している。
【０１２０】
図１８において、制御指令発生手段３１"Ａ は、トルク制御方式で制御する場合でであり、入力信号は、トルク指令値τcのみである。 
なお、上位ＡＴ制御装置４より制御手段３１"Ａ に与えられる制御指令のトルク指令値τcは、ＡＴＣＵ４によって油温度により補正されたものである。したがって、ＡＴ油温により変化するトルク指令値τcが入力される。
【０１２１】
制御指令発生手段３１"Ａ は、定数変換手段３１３と、トルク−回転速度指令変換手段３２７と、速度偏差手段３１５と、速度制御手段３１６と、電流指令加算手段を３１７とを備えている。
【０１２２】
定数変換手段３１３は、トルク指令値τcを電流指令値 Ｉｑ１に変換する。トルク−回転速度指令変換手段３２７は、制御指令のトルク指令値τcを入力し、回転速度指令値ω1を発生する。
【０１２３】
速度偏差手段３１５は、回転速度指令値ω1とモータ実回転速度ω1*との偏差演算する。速度制御手段３１６は、速度偏差手段３１５の出力を入力とし、電流指令値 Ｉｑ２を出力する。電流加算手段３１７は、速度制御手段３１６の出力の電流指令値 Ｉｑ２と、前記電流指令値 Ｉｑ１とを加算し、ブラシレスモータのｑ軸電流指令値 Ｉｑ*を発生する。
【０１２４】
次に、図１８に示した構成における動作を説明する。
【０１２５】
上位ＡＴ制御装置４より制御手段３１"Ａ に制御指令のトルク指令値τcが与えられると、定数変換手段３１３では、トルク指令値τcを入力して、電流指令値 Ｉｑ１に変換する。
【０１２６】
トルク−回転速度指令変換手段３２７は、トルク指令値τcを入力し、指示されたモータ出力トルクに必要な回転速度の最適値を演算または、テーブルマップより決定し回転速度指令値ω1を出力する。
【０１２７】
トルク−回転速度指令変換手段３２７における演算は、例えば、電動オイルポンプ動作が最適動作となる、図５（または、図７）に示した油温度−モータトルクの関係及び図６（または、図８）に示した油温度−モータ回転速度の関係から算出する。
【０１２８】
速度制御手段３１６は、回転速度指令値ω1とモータ実回転数ω1*と速度偏差手段３１５で偏差をとり速度制御演算後、第２の電流指令値 Ｉｑ２を出力する。電流指令加算手段３１７は、前記電流指令値 Ｉｑ１と第２電流指令値 Ｉｑ２を加算し電流指令値 Ｉｑ*とする。
【０１２９】
トルク制御動作中における回転速度の制限動作は、次のようになる。
【０１３０】
トルク−回転速度指令変換手段３２７でトルクから決定される回転速度の制限値ω1が出力されると、モータの実回転速度ω1*が制限値ω1より大きいｔ場合には、速度偏差が零になるように速度偏差手段を３１５の出力がマイナスとなり、速度制御手段３１６を介して、第２の電流指令値 Ｉｑ２により電流指令加算手段３１７を減算し、速度偏差手段３１５の出力が零になるように働き、モータの実回転速度ω1*が回転速度の制限値ω1と一致するように動作し回転速度を制限する。
【０１３１】
一方、モータの実回転速度ω1*が回転速度の制限値ω1より低い場合には回転速度を増加させる動作を行い必要回転速度に維持することができる。
【０１３２】
次に、図１９を用いて、本実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置に用いる制御指令発生手段の詳細構成について説明する。図１９は、制御指令発生手段が回転速度制御方式で動作するものである。  
図１９は、本発明の第３の実施形態による電動オイルポンプポンプ用モータ制御装置に用いる制御指令発生手段の他の構成を示すブロック図である。なお、図１１と同一符号は、同一部分を示している。
【０１３３】
図１９は、制御発生手段３１"Ｂ は、回転速度制御方式で制御する場合であり、入力信号は、回転速度指令ωcのみである。
【０１３４】
制御指令発生手段３１"Ｂ は、上位ＡＴ制御手段からの制御指令値のモータ回転速度指令値ωcを制御内部指令値ω1に変換する定数変換手段３２８と、回転速度−トルク変換手段３２９と、トルク−電流指令値変換手段３３０と、速度偏差手段３２３と、速度制御手段３２４と、定数変換手段３２５と、電流制限手段３２６とを備えている。
【０１３５】
定数変換手段３２８は、制御指令の回転速度指令値ωcを入力し、定数変換後回転速度指令値ω1を出力する。回転速度−トルク変換手段３２９は、制御指令の回転速度指令値ωcを入力し、トルク指令値τを発生する。トルク−電流指令値変換手段３３０は、トルク値τを電流指令値 Ｉｑ４に変換する。
【０１３６】
速度偏差手段３２３は、回転速度指令値ω1とモータ実回転速度ω1*との偏差演算する。速度制御手段３２４は、速度偏差手段３２３が出力する速度偏差を入力し、電流指令値 Ｉｑ１を出力する。定数変換手段３２５は、速度制御手段３２４が出力する電流指令値 Ｉｑ１を定数変換し、電流 Ｉｑ３を出力する。
【０１３７】
電流制限手段３２６には、定数変換手段３２５が出力する電流指令値 Ｉｑ３を入力し、トルク−電流指令値変換手段３３０より発生する電流指令制限値 Ｉｑ４により、最終電流指令値 Ｉｑ*を発生する。
【０１３８】
図１９に示した速度制御系の構成における動作を説明する。
【０１３９】
上位ＡＴ制御手段４からの制御指令値のモータ回転速度指令値ωcが与えられると、定数変換手段３２８は、回転速度指令値ω1を出力する。速度偏差手段３２３は、回転速度指令値ω1とフィードバックされたモータの実回転速度値ω1*との偏差をとる。
【０１４０】
速度制御手段３２４は、モータの実回転速度値ω1*が回転速度指令値ω1と同じくなるよう速度制御をおこなうための電流指令値 Ｉｑ１を出力する。電流指令値 Ｉｑ１は、定数変換手段３２５を介して電流指令値 Ｉｑ３を発生する。
【０１４１】
速度制御におけるトルク制限動作は次のような動作となる。
回転速度−トルク変換手段３２９では、回転速度指令値ωcに対しての必要なトルク値τを、例えば、図５（または、図７）及び図６（または、図８）から求めたモータの回転速度とモータトルクの関係となるよう演算、または、テーブルデータより 求める。
【０１４２】
トルク−電流指令値変換手段３３０は、トルク値τを電流指令値に変換し Ｉｑ４を出力する。電流制限手段３２６では、入力電流指令 Ｉｑ３に対して電流制限値 Ｉｑ４と比較し、電流指令値 Ｉｑ３が電流制限値 Ｉｑ４を越えないように制限をかける。その結果最終の電流指令値 Ｉｑ*として出力する。
【０１４３】
なお、上記したモータ制御手段３では、制御指令値のトルク指令値τc、または、回転速度指令値ωcは、図１６に示したように上位のＡＴ制御装置で、温度情報を入力し、温度に対して、それぞれ、単独に最適値を求めて補正したものを制御指令値として受けている。
【０１４４】
本実施形態では、上位ＡＴ制御装置４からの温度補正されたトルク指令値τc（または、回転速度指令値ωc）に対して、さらに、トルク指令値の温度情報にもとづいて回転速度に対して温度補正を行う。また、速度指令値の温度情報にもとづいてトルク指令に対して温度補正を行うものである。
【０１４５】
以上説明した、本実施形態の方法を用いれば、図２０に示すごとくなる。図２０は、本発明の第３の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置による制御動作の説明図である。
【０１４６】
図２０に示すように、電動オイルポンプ駆動ブラシレスモータシステムにおいて、油温が変化した場合においてもオイルポンプからの要求必要な特性のモータの回転速度ωmとモータトルクτmが決定されるので、モータ及びオイルポンプが必要以上の動作領域で動作することはない。
【０１４７】
したがって、図２０に示したごとく、トルク制御及び回転速度制御においても、例えば、必要とするモータ出力点が、低温時はＰ１点、中温度時はＰ２点、高温時はＰ３点となり、設定した最大出力各動作点での運転が可能である。
【０１４８】
以上説明したように、本実施形態においても、上記した第１実施例、第２実施例と同様に、オイルポンプの油温が変化した場合においても、電動オイルポンプが必要とするモータの回転速度ωmとモータトルクτmとなるように最適に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４９】
【図１】本発明の第１の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置を適用するＡＴ用油圧ポンプシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置を適用するＡＴ用油圧ポンプシステムにおいて、電動オイルポンプをブラシレスモータで駆動した場合の動作特性図である。
【図３】本発明の第１の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置により制御されるブラシレスモータの出力特性図である。
【図４】本発明の第１の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置を適用する電動オイルポンプ駆動システムの基本構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置におけるモータトルクのオーバスペック防止のための制御内容の説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置におけるモータ回転速度のオーバスペック防止のための制御内容の説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置におけるモータトルクのオーバスペック防止のための他の制御内容の説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置におけるモータ回転速度のオーバスペック防止のための他の制御内容の説明図である。
【図９】本発明の第１の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置に用いる制御指令発生手段の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置に用いる制御指令発生手段の他の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置による制御動作の説明図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置を適用する電動オイルポンプ駆動システムの基本構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置に用いる制御指令発生手段の構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置に用いる制御指令発生手段の他の構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置を適用するＡＴ用油圧ポンプシステムの構成を示すブロック図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置を適用する電動オイルポンプ駆動システムの基本構成を示すブロック図である。
【図１８】本発明の第３の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置に用いる制御指令発生手段の構成を示すブロック図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置に用いる制御指令発生手段の他の構成を示すブロック図である。
【図２０】本発明の第３の実施形態による電動オイルポンプ用モータ制御装置による制御動作の説明図である。
【符号の説明】
【０１５０】
１…電動オイルポンプ
２…ブラシレスモータ
３…モータ制御手段
４…ＡＴ制御装置
５…電動オイル配管
６…機械式オイルポンプ
７…ミッション
８…アクチュエータ
９…油圧配管
１０…オイルパン
１１…逆止弁
１２…油温温度センサ
３１…制御指令発生手段
３２、３３…電流検出器
３４…電流検出手段
３５…電流制御手段
３６…位置・速度検出演算手段
３７…ブラシレス制御手段
３８…ＰＷＭ ＩＮＶ（ＰＷＭインバータ）手段
３９…電流偏差演算器
３１２…温度―トルク指令変換手段
３１３…定数変換手段
３１４…温度―回転速度指令変換手段
３１５…速度偏差手段
３１６…速度制御手段
３１７…電流指令加算手段
３２１…温度―回転速度指令値発生手段
３２２…温度―電流指令制限値変換手段
３２３…速度偏差手段
３２４…速度制御手段
３２５…定数変換手段
３２６…電流制限手段
３２７…トルク−回転速度指令変換手段
３２８…定数変換手段
３２９…回転速度−トルク変換手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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