(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放電電極に高電圧を印加して正極のイオンと負極のイオンを交互に生成すると共に該放電電極の回りからエアを噴出させて、該エアによりイオンを被除電物に向けて搬送して該被除電物の除電を行う除電装置において、
前記エアの噴出を開閉するための開閉弁と、
該開閉弁の開閉及び前記放電電極に印加する高電圧を制御する制御手段とを有し、
正極及び負極の高電圧の１周期の印加を基本単位として単数の周期又は連続した複数の周期と同期した期間、前記開閉弁を開弁させ、そして、一の開弁期間と次の開弁期間との間に前記開閉弁を閉弁させるインターバル期間が設けられたエア間欠噴出制御によって前記開閉弁の開閉制御が実行されることを特徴とする除電装置。
【請求項２】
エア源から開閉弁を介して供給されるエアを放電電極の回りから噴出させると共に、該放電電極に高電圧を印加して正極のイオンと負極のイオンを交互に生成して、前記エア源から供給される前記エアによってイオンを被除電物に向けて搬送して該被除電物の除電を行う除電装置において、
前記開閉弁の開閉及び前記放電電極に印加する高電圧を制御する制御手段を有し、
正極及び負極の高電圧の１周期の印加を基本単位として単数の周期又は連続した複数の周期と同期した期間、前記開閉弁を開弁させ、そして、一の開弁期間と次の開弁期間との間に前記開閉弁を閉弁させるインターバル期間が設けられたエア間欠噴出制御によって前記開閉弁の開閉制御が実行されることを特徴とする除電装置。
【請求項３】
前記インターバル期間が、正極及び負極の１周期の高電圧印加に含まれる正極又は負極の高電圧印加の期間を基本単位として、単数の基本単位又は連続した複数の基本単位の期間が設定される、請求項１又は２に記載の除電装置。
【請求項４】
前記制御手段に、除電制御の終了を意味する制御終了要求信号が入力されたときに、該制御終了要求信号が入力された時点において放電電極に印加されている正極又は負極の高電圧を印加する制御を継続し、該正極又は負極の高電圧を前記放電電極に印加する制御が完了した時点で前記放電電極に対する高電圧の印加を終了させる高電圧印加終了制御が実行される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の除電装置。
【請求項５】
前記制御手段に、除電制御の終了を意味する制御終了要求信号が入力されたときに、該制御終了要求信号が入力された時点において実行されている周期の高電圧制御が完了した時点で前記放電電極に対する高電圧の印加を終了させる高電圧印加終了制御が実行される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の除電装置。
【請求項６】
前記制御手段に、除電制御の終了を意味する制御終了要求信号が入力されたときに、該制御終了要求信号が入力された時点において実行されている正極又は負極の高電圧制御が完了した後に、他方の極性の高電圧を前記放電電極に印加する制御を実行し、該他方の極性の高電圧制御が完了した時点で前記放電電極に対する高電圧の印加を終了させる高電圧印加終了制御が実行される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の除電装置。
【請求項７】
前記制御手段に、除電制御の終了を意味する制御終了要求信号が入力されたときに、前記放電電極に対する高電圧制御を直ちに終了させることなく、該放電電極に高電圧を印加することにより生成されるイオン量を徐々に低下させる高電圧印加終了制御が実行され、該高電圧印加終了制御が完了した時点で、前記放電電極に対する高電圧の印加を終了させる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の除電装置。
【請求項８】
前記制御手段に、除電制御の終了を意味する制御終了要求信号が入力されたときに、前記高電圧印加終了制御において、前記高電圧印加の少なくとも１周期に同期した期間、前記開閉弁が開弁される、請求項４〜７のいずれか一項に記載の除電装置。
【請求項９】
前記制御手段に、除電制御の終了を意味する制御終了要求信号が入力された時点における前記開閉弁の開閉制御が前記インターバル期間であるときに、前記高電圧印加終了制御中、前記開閉弁の閉弁状態が継続される、請求項４〜７のいずれか一項に記載の除電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、除電装置に関し、より詳しくは、放電電極に高電圧を印加することにより生成した正極及び負極のイオンをエアによって被除電物まで搬送する除電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
除電器は、帯電体の除電のためのイオンを生成するものであるが、特許文献１〜３は、ガンタイプの除電器を開示している。この除電ガンは、放電電極の周囲から吐出されるエアによってイオンを被除電物つまり帯電体に差し向けて除電を行うと共に、このエアによって被除電物に付着している埃や塵を吹き飛ばすことができる。
【０００３】
このような除電ガンにあっては、作業者が片手で把持した除電ガンのトリガーを引き絞ることで放電電極に対する高電圧の印加が開始され且つ放電電極の回りからのエアの噴出が開始され、トリガーを解放すると、これに同期して高電圧の印加が停止され且つ放電電極の回りからのエアの噴出が停止される。
【０００４】
具体的には、特許文献２、３に明記されているように、トリガー（引き金）に連係された機械式のエア開閉弁を有し、このトリガーを引き絞ることにより、これに同期してエア開閉弁が開いて放電電極の回りからのエアの噴出が開始され、トリガーを解放すると、これに同期してエア開閉弁が閉じてエアの噴出が終了される。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３０６６９３号公報
【特許文献２】特開２００２−２０８４９８号公報
【特許文献３】特開２００３−４５６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
除電動作に最中にエアを噴出させてイオンを被除電物まで搬送すると共に、このエアによって被除電物に付着している埃や塵を吹き飛ばす意図で設計された除電装置（典型例は除電ガン）は、引用文献２、３から分かるように除電動作の間、連続的にエアが噴出される構成が採用されている。
【０００７】
しかし、被除電物に付着している埃や塵を吹き飛ばすのに、連続したエア流よりも間欠的なエア流の方が圧力変動を使って埃や塵を被除電物から剥離させることができるため効果的である。
【０００８】
しかし、除電動作の最中に除電装置から噴出されるエアは、放電電極に高電圧を印加することにより生成されたイオンを被除電物まで搬送する機能を担っているため、非連続なエアを除電装置から噴出させたときには、被除電物に到達するイオンの正負のイオンバランスが破壊されてしまい、この正又は負にアンバランスなイオンによって被除電物の除電効率が大幅に低下するだけでなく、被除電物を逆に帯電させてしまう虞がある。
【０００９】
本発明の目的は、被除電物の除電効果を確保しつつ被除電物に付着している埃や塵を除去する効率を向上することのできる除電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の技術的課題は、本発明の一つの観点によれば、
放電電極に高電圧を印加して正極のイオンと負極のイオンを交互に生成すると共に該放電電極の回りからエアを噴出させて、該エアによりイオンを被除電物に向けて搬送して該被除電物の除電を行う除電装置において、
前記エアの噴出を開閉するための電磁式開閉弁と、
該電磁式開閉弁の開閉及び前記放電電極に印加する高電圧を制御する制御手段とを有し、
正極及び負極の高電圧の１周期の印加を基本単位として単数の周期又は連続した整数倍の周期つまり複数の周期と同期した期間、前記開閉弁を開弁させ、そして、一の開弁期間と次の開弁期間との間に前記開閉弁を閉弁させるインターバル期間が設けられたエア間欠噴出制御によって前記開閉弁の開閉制御が実行されることを特徴とする除電装置を提供することにより達成される。
【００１１】
上記の技術的課題は、本発明の他の観点によれば、
エア源から開閉弁を介して供給されるエアを放電電極の回りから噴出させると共に、該放電電極に高電圧を印加して正極のイオンと負極のイオンを交互に生成して、前記エア源から供給される前記エアによってイオンを被除電物に向けて搬送して該被除電物の除電を行う除電装置において、
前記開閉弁の開閉及び前記放電電極に印加する高電圧を制御する制御手段を有し、
正極及び負極の高電圧の１周期の印加を基本単位として単数の周期又は連続した複数の周期と同期した期間、前記開閉弁を開弁させ、そして、一の開弁期間と次の開弁期間との間に前記開閉弁を閉弁させるインターバル期間が設けられたエア間欠噴出制御によって前記開閉弁の開閉制御が実行されることを特徴とする除電装置を提供することにより達成される。
【００１２】
すなわち、本発明によれば、除電器とエア源との間の電磁式開閉弁を開閉することにより間欠的に除電装置から噴出されるエアは少なくとも１周期の高電圧印加に同期しているため、放電電極に高電圧を印加することにより生成されるイオンの正負のイオンバランスを確保した状態で被除電物を除電することができる。また、エアが間欠的に除電装置から噴出されるため、この間欠的なエア流の圧力変動によって被除電物に付着している埃や塵を被除電物から剥離させることができ、被除電物に付着している埃や塵を除去する効率を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施例を説明する。
【００１４】
図１は除電ガンの斜視図であり、図２は縦断面図である。図１、図２を参照して、除電ガン１は、バレル２の先端にイオン及びエアの流出口３を有し、このイオン化エア流出口３の回りにはガードキャップ４が脱着自在に配設されている。ガードキャップ４は、周方向に複数のエア流通開口５を有し、このエア流通開口５を通じて雰囲気エアがガードキャップ４の内部に流入することができ、ガードキャップ４の内部に入り込んだ雰囲気エア流は、イオン化エア流出口３から吐出されるイオン化したエア流に随伴する。除電ガン１のグリップ部６にはトリガー７が配設され、このトリガー７を図２の矢印で示す方向に引き絞る（トリガー７を押し込む）ことにより除電を開始することができる。
【００１５】
除電ガン１のアウタケース８の内部には、図３に示す除電モジュール１０が装着されている。図３を参照して、除電モジュール１０は、モジュール本体１１を有し、このモジュール本体１１には導気チューブ１２が脱着可能に結合され、この導気チューブ１２を通じて、後に説明するエア源であるコンプレッサ１３（図４）からの圧縮空気がモジュール本体１１内の導気通路１４に供給される。
【００１６】
モジュール本体１１には、高電圧ケーブル１５の先端部が挿入される。高電圧ケーブル１５の先端部は、最外皮１６を除去して露出させた絶縁内皮１７の外周に筒状成形体１８が嵌装され、そして、筒状成形体８の外周にシールド用スリーブ１９が嵌装されている。筒状成形体１８は絶縁性樹脂で作られている。
【００１７】
高電圧ケーブル１５の高電圧導線２０は、金属製導体２１に半田付けされ、この金属製導体２１を介してコネクタ２２に連結されている。そして、このコネクタ２２は筒状コネクタ保持体２３を介して前述した筒状成形体１８の先端部に嵌入されている。このようにして、高電圧ケーブル１５の先端部に、筒状成形体１８、シールド用スリーブ１９、コネクタ２２、筒状コネクタ保持体２３などを予め組み付けた状態で、モジュール本体１１内に挿入され且つ位置決めされる。
【００１８】
モジュール本体１１の先端開口には、一本の放電電極２５を保持する電極保持体２６がシール部材２７を介して気密に嵌装され、電極保持体２６をモジュール本体１１に嵌装することにより、放電電極２５の基端部がコネクタ２２に嵌入されて、コネクタ２２と放電電極２５とが電気的に接続される。
【００１９】
電極保持体２６は、その中心に放電電極２５が密に嵌入されており、この放電電極２５の回りには、周方向に等間隔に、つまり４５°間隔で合計４つのエア噴出孔３０が形成されている。これらエア噴出孔３０には、導気通路１４を介してコンプレッサ１３（図４）からの圧縮空気が供給される。電極保持体２６に固定されている放電電極２５は、図３から良く分かるように、その先端２５ａが電極保持体２６の先端面２６ａよりも内方に位置するように位置決めされている。
【００２０】
なお、実施例の除電ガン１は対向電極を備えていないが、もし対向電極を設けるのであれば、例えば、電極保持体２６の外周部に配設するのがよい（図３の仮想線３１を参照）。
【００２１】
この除電モジュール１０は、図２に示すネジ穴３２にビスを使ってガンアウターケース８に固定されて除電ガン１として用いられるものであるが、モジュール本体１１に一体的に設けられた取付金具３３（図３）を使って、任意の装置に固定して使用することができる。図３の参照符号３４はボルト挿通孔を示し、このボルト挿通孔３４を使って除電モジュール１０を、例えば所望の装置の機枠に固定することができる。したがって、この除電モジュール１０は、後述するガンモードでは、この除電モジュール１０をガンアウターケース８に装着して除電ガン１として用いられ、他方、後述するスポットモードでは、除電モジュール１０それ自体を所望の装置に組み付けることで除電器として用いられる。
【００２２】
図４は、除電モジュール１０に関連した系統図であり、放電電極２５に対する電源供給はパルスＡＣ方式が採用されている。除電モジュール１０に接続される導気チューブ１２は、電磁式の開閉弁４０を介してコンプレッサ１３に接続されている。このコンプレッサ１３からは0.6〜0.7MPaの圧縮空気が吐出され、この設定値よりも高圧になるとコンプレッサ１３の動作が自動停止する。尚、コンプレッサ１３からの圧縮空気の圧縮率は、コンプレッサの設定により変更可能であることは言うまでもなく、コンプレッサ自体の制御により、設定された値よりも高圧になるとコンプレッサ１３の動作が自動的に停止される。
【００２３】
放電電極２５には、夫々、保護抵抗４１、４１を介して正極の高圧電源回路４２、負極の高圧電源回路４３が接続され、これら正負の高圧電源回路４２、４３には、夫々、正極用、負極用のスイッチ４４、４５を介して電源回路４６に接続されている。正極及び負極の高圧電源回路４２、４３は抵抗４７を介して接地されている。帯電体つまり被除電物（図示せず）が、正または負のいずれか一方の極性に帯電している場合、その帯電の大きさと極性によって、この抵抗４７に流れる電流の向きと電流の値（電流値）大きさまたは電圧の値（電圧値）が変わる。従って、この抵抗４７によって電流の向きと電流値または電圧値を検出し、この値を、増幅器４８を介して、予め設定されている基準値と比較器４９によって比較する。この比較結果は制御部５１に入力され、パルスＡＣ方式の場合、一例として、除電に必要な極性の比率を相対的に大きくするデューティー比を算出し、これに基づいた除電制御が実行される。なお、ここでのデューティー比とは、言うまでもないことであるが、放電電極２５に印加する１周期 (正と負を各々一回高電圧を印加する期間)における正と負の電圧の比率のことである。
【００２４】
コントロールユニット５０には、作業者の意図に従って除電制御の開始又は終了を要求するために作業者が足で操作可能なフットスイッチ、指で操作可能なトリガー７を操作することによりＯＮするトリガースイッチ５２（図２）、外部制御回路から信号が入力回路５３を介して入力される。なお、フットスイッチは、作業者の足元に配設されるものであり、トリガースイッチ５２は、除電ガン１のトリガー７に隣接して配設され、作業者が足や指でフットスイッチ又はトリガー７を操作する（フットスイッチを踏み込む又はトリガー７をグリップ部６の内部に押し込む）とＯＮ状態となる。また、一般的には、後述するガンモードでは、トリガー７又はフットスイッチのＯＮ、ＯＦＦ信号が入力回路５３に入力され、スポットモードでは、除電モジュール１０が組み込まれている装置などの外部制御回路から入力回路５３に除電制御の開始又は終了を要求するＯＮ信号又はＯＦＦ信号が入力される。
【００２５】
フットスイッチとトリガースイッチ５２の接続端子は兼用であり、フットスイッチとトリガースイッチ５１とは、コントロールユニット５０の特定の一つの接続端子に選択的に接続することができる。前述した電磁式開閉弁４０には電磁弁ドライバ回路５４から開閉信号が供給される。コントロールユニット５０は、また、イオンレベル警報出力回路５５に接続された表示部を有し、この表示部については後に説明する。
【００２６】
図５はコントロールユニット５０の正面図である。コントロールユニット５０は、下端部に複数の接続端子を備えた端子台６０を有し、その上方に、縦列に配設した複数の点灯手段つまりＬＥＤ群６１が配設されている。このＬＥＤ群６１は、表示切替スイッチ６２を操作することにより、イオンバランスの表示又はイオン発生度合い（イオンレベル）の表示に用いられ、ＬＥＤ群６１の表示としてイオンバランスの表示を選択したときには、ＬＥＤ群６１の上方に配設されたイオンバランス選択表示灯６３が点灯される。一方、ＬＥＤ群６１の表示としてイオンレベルの表示を選択したときには、バランス灯６３の隣りに配設されたイオンレベル選択表示灯６４が点灯される。
【００２７】
ＬＥＤ群６１の下には、アップスイッチ６５とダウンスイッチ６６が配設されている。このアップスイッチ６５又はダウンスイッチ６６は、一回のプッシュ操作で、所定値単位で正または負のデューティー比が増減するようになっている。このアップスイッチ６５又はダウンスイッチ６６は、例えば周知のイオンプレートモニタを使ってイオンバランスを計測してイオンバランスの表示基準を設定するときは、イオンプレートモニタに表示される値が所望の値(通常は中和状態を示すゼロ)となるように、必要に応じたスイッチのプッシュ操作を繰り返すことになる。また、イオンバランスの表示にＬＥＤ群６１のみを用いてイオンバランスを調整する場合は、基準となるイオンバランス状態(例えば、正と負のイオン発生量が同等)でＬＥＤ群６１の真ん中のＬＥＤが点灯するようにアップスイッチ６５又はダウンスイッチ６６を使ってイオン発生状態を設定することができる。
【００２８】
コントロールユニット５０は、また、何らかの異常状態が発生したときに点灯するアラーム表示灯６７、イオンレベル警報表示灯６８、コンディション警報表示灯６９を有している。イオンレベル警報表示灯６８は、イオン発生量つまりイオンレベルが所定値よりも低下したときに点灯する。コンディション警報表示灯６９は、帯電体つまり被除電物の帯電量が多すぎて除電が完了しかなったときやイオンバランスを保つことができなかったときに点灯する。
【００２９】
コントロールユニット５０は、更に、３位置スライドスイッチからなるモード切替スイッチ７０を有し、モード切替スイッチ７０の第１位置を選択したときには除電モジュール１０はスポットモード（「ＳＰＯＴモード」）で動作し、第２位置を選択したときには除電モジュール１０はガンモード（「ＧＵＮモード」）で動作し、第３位置を選択したときには除電モジュール１０はテストモードで動作する。このテストモードを選択することにより、入出力端子の試験や、意図的な異常信号つまりダミー信号を生成して放電電極２５の汚れ度合いの検出や除電不良の検出や開閉弁４０の動作試験を行うことができる。
【００３０】
スポットモード（「ＳＰＯＴ」モード）は、除電モジュール１０を所望の装置に設置して連続的に除電を行うときに選択される。スポットモードを選択すると、図６にタイミングチャートで示すように、放電電極２５の摩耗や汚れなどによってイオンレベルが低下したときに、イオンレベル警報信号が出力されイオンレベル警報表示灯６９が点灯される。このイオンレベル警報表示灯６９は、除電モジュール１０が組み込まれている装置などの外部制御回路から入力回路５３にＯＦＦ信号が入力されることによって除電モジュール１０の動作を停止するまで点灯し続ける。言い換えれば、イオンレベル警報表示灯６９の点灯は、入力回路５３にＯＦＦ信号が入力されることによってのみ解除される。
【００３１】
他方、ガンモード（「ＧＵＮ」モード）は、除電モジュール１０を除電ガン１として使用して頻繁にトリガー７のＯＮ/ＯＦＦが繰り返されるときに選択される。ガンモードを選択すると、図７にタイミングチャートで示すように、放電電極２５の摩耗や汚れなどによってイオンレベルが低下したときに、イオンレベル警報信号が出力されイオンレベル警報表示灯６９が点灯され、除電ガン１の電源をＯＦＦ又はコントロールユニット５０でメンテナンスモードに切替えることでイオンレベル警報表示灯６９は消灯する。つまり、ガンモード（「ＧＵＮ」モード）では、上述したように頻繁にトリガー７のＯＮ/ＯＦＦが繰り返されるが、このトリガー７のＯＦＦに影響されることなくイオンレベル警報表示灯６９は点灯し続ける。
【００３２】
ところで、イオンレベル警報表示灯６９を点灯させることにより放電電極２５の摩耗や汚れが警報レベルに達したことを作業者に警告するものであるが、トリガー７のＯＦＦに連動してイオンレベル警報表示灯６９が消灯してしまっては、イオンレベル警報表示灯６９を点灯させて意義が希薄化してしまう。したがって、頻繁にＯＮ/ＯＦＦを繰り返す使用態様であるガンモードにおいて、イオンレベル警報表示灯６９の消灯をトリガー７のＯＦＦ動作から切り離すことで、放電電極２５の摩耗や汚れを的確に作業者に警告することができる。
【００３３】
以上、パルスＡＣ形式の除電モジュール１０に関して説明したが、変形例としてパルスＤＣ方式の電源供給システムを採用してもよい。図８は、パルスＤＣ方式の全体系統図を示し、上記パルスＡＣ方式の系統図（図）に含まれる要素と同じ要素には同一の参照符号を付すことにより、その説明を省略する。パルスＤＣ方式にあっては、放電電極２５が正極の放電電極２５(+)と負極の放電電極２５(-)とを含み、正極放電電極２５(+)には正極の高圧電源回路４２から正極の高圧電源が供給され、負極放電電極２５(-)には負極の高圧電源回路４３から負極の高圧電源が供給され、この正極の高電圧と負極の高電圧とが交互に正、負の放電電極２５(+)、２５(-)に印加される。
【００３４】
除電モジュール１０は、スポットモード（「ＳＰＯＴモード」）及びガンモード（「ＧＵＮモード」）の双方のモード又はガンモード（「ＧＵＮモード」）において、電磁式開閉弁４０を開閉することによりエアの吐出を間欠的に行うエア間欠噴出モードと、従来と同様に連続的にエアを吐出するエア連続噴出モードとを有し、このエア間欠噴出モードとエア連続噴出モードは作業者が選択的に設定可能である。
【００３５】
パルスＡＣ方式の除電モジュール１０を例にエア間欠噴出モードについて説明すると、図９、図１０から分かるように、電磁式開閉弁４０は、好ましくは、放電電極２５に対する高電圧の印加の開始タイミングに同期して開弁され、高電圧の印加の停止タイミングに同期して閉弁される。放電電極２５に高電圧を印加することによって発生するイオンは、放電電極２５に対する高電圧の印加のタイミングに同期してエア噴出孔３０から吐出されるエア流によって帯電体つまり被除電物（図示せず）まで搬送され、被除電物の除電が実行される。また、帯電体には、イオンを随伴したエア流が間欠的に吹き付けられるため、エア流を連続的に帯電体に吹き付けるよりも効果的に、被除電物に付着している埃や塵を吹き飛ばすことができる。
【００３６】
エア間欠噴出モードの最も好ましい態様として、電磁式開閉弁４０の閉弁タイミングは、正の高電圧の印加（正のイオン生成）の次に負の高電圧の印加（負のイオン生成）が終了するタイミングに同期される。別の表現をすれば、負の高電圧の印加（負のイオン生成）の次に正の高電圧の印加（正のイオン生成）が終了するタイミングに同期される。すなわち、正の高電圧の印加と次の負の高電圧の印加又は負の高電圧の印加と次の正の高電圧の印加の１周期を１ユニット（正負のイオン生成）として考えたときに、この１周期つまり１ユニットの高電圧の印加が終了するタイミングに同期して電磁式開閉弁４０が閉弁される。
【００３７】
図９は、１周期つまり１ユニットの高電圧印加の終了タイミングに同期して電磁式開閉弁４０を閉弁して、エア噴出孔３０からのエアの吐出を停止する例を示し、図１０は、２ユニットの高電圧印加の終了タイミングに同期して電磁式開閉弁４０を閉弁して、エア噴出孔３０からのエアの吐出を停止する例を示す。また、図１０は、１ユニットを単位に、１ユニットに同期させた電磁式開閉弁４０を開閉する制御と、隣り合う２ユニットを単位に同期させた電磁式開閉弁４０を開閉する制御とを混在させた例を示すものである。すなわち、電磁式開閉弁４０の開弁期間において、高電圧印加の１周期つまり１ユニットを単位として、単一のユニットと、連続する整数倍つまり複数のユニットとの組み合わせ又は異なるユニット数に同期した異なる期間が混在した制御を行うようにしてもよい。換言すると、図１０は、１ユニットつまり高電圧印加の１周期に同期した第１エア吐出期間と、連続する２ユニットつまり高電圧印加の連続する２周期に同期した第２エア吐出期間とを混在させ、そして、エア停止期間つまりインターバル期間として、高電圧印加の半周期に同期させた第１インターバル期間と、半周期の整数倍（２倍）の１周期に同期させた第２インターバル期間とを混在させる制御例を示している。ここに「半周期」とは、１周期の正負の高電圧の印加に含まれる正極又は負極の高電圧を印加している期間という意味であり、この明細書における「半周期」は、１周期の正負の高電圧の印加に含まれる正極又は負極の高電圧の印加期間の意味であると理解されたい。
【００３８】
また、電磁式開閉弁４０の開弁タイミングとして、正又は負の高電圧印加の開始タイミングに同期させる限り任意であることを説明するための図でもある。すなわち、電磁式開閉弁４０の閉弁期間（インターバル期間）は開弁期間（エア吐出期間）と同じである必要はなく、正又は負の高電圧印加の開始タイミングに同期して電磁式開閉弁４０を開弁させる限りにおいて、任意のタイミングで電磁式開閉弁４０を開弁させてもよい。また、電磁式開閉弁４０の閉弁期間（インターバル期間）は、正又は負の高電圧印加つまり高電圧印加の半周期である一回の高電圧パルスの幅を単位としている限りにおいて、複数の隣り合う高電圧パルスと同期している異なる期間が混在した閉弁制御を行うようにしてもよい。
【００３９】
上述したように、正及び負のイオン生成を１ユニットとして、単数又は複数のユニットの終了タイミングに同期して、エア噴出孔３０からのエアの吐出を停止することから、放電電極２５で生成したイオンをエア流によって被除電物まで搬送することができると共に、１ユニットの正、負のイオンを単位として帯電体つまり被除電物の除電を行うことができる。なお、除電モジュール１０に対する高電圧の印加方式としてＤＣ方式を採用したとしても、図１１に例示するように、単数又は複数のユニットの正負の高電圧印加の終了タイミングに同期してエア噴出孔３０からのエアの吐出を停止するのがよい（エア吐出期間つまりインターバル期間の終了）。
【００４０】
換言すると、高電圧を放電電極２５に印加する制御と無関係に電磁式開閉弁４０を開閉する制御とを個々に独立して制御したときには、図１２に破線で示す部分のイオンが被除電物まで搬送されなくなるため、被除電物の除電効率が低下してしまう虞がある。また、高電圧を放電電極２５に印加する制御と無関係に電磁式開閉弁４０を開閉する制御とを関連付けたとしても、例えば図１３に示すように正の高電圧印加のタイミングに同期して電磁式開閉弁４０を開弁させたときには、被除電物に対して正のイオンだけがエア搬送され、負のイオンはエア搬送されなくなってしまい、被除電物を正に帯電させてしまう虞がある。
【００４１】
これに対して、単数又は複数のユニットつまり単一の周期又は連続した複数の周期の高電圧印加に同期して電磁式開閉弁４０を開弁することにより、単数又は複数の正負のイオンを被除電物にエア搬送することができるため、被除電物の除電を行いつつイオンを随伴した間欠的なエア流が被除電物に吹き付けられるため被除電物に付着している埃や塵を効果的に吹き飛ばすことができる。
【００４２】
上記のように、スポットモード及びガンモードの双方のモード又はガンモードにおいて、電磁式開閉弁４０を開閉することによりエアの吐出を間欠的に行うエア間欠噴出モードを選択したときには、エア流が間欠的に帯電体つまり被除電物に吹き付けられるため除電効果に加えて被除電物に付着している埃や塵を効果的に吹き飛ばすことができる。また、好ましい態様として、エアの吐出開始タイミングつまり開閉弁４０の開弁タイミングを正又は負の高電圧の印加開始タイミングに同期させると共に、エアの吐出終了タイミングつまり開閉弁４０の閉弁タイミングの制御を、開閉弁４０を開弁させた後の正と負の高電圧の印加を１ユニットとしたときに、単数又は複数のユニットの終了タイミングに同期して開閉弁４０を閉弁させることにより、帯電物の除電効率を確保しつつ被除電物に付着している埃や塵を効果的にイオンを随伴したエア流で吹き飛ばすことができる。
【００４３】
次に、除電モジュール１０の動作を終了させる制御について説明する。この動作終了制御は、ＡＣ方式、ＤＣ方式に関係なく、また、スポットモード、ガンモードに関係なく等しく適用可能である。以下に、動作終了制御に関する幾つかの例を説明するが、特にガンモードに効果的な例についてはその旨を付記する。
【００４４】
除電モジュール１０の動作を例えばフットスイッチやトリガー７のＯＦＦ操作に従って図１４に示すように、高電圧の印加を停止したときには、高電圧制御の終了時点で例えば図示のように正の高電圧を印加していたときには、この最後の高電圧の極性（正極）によって被除電物が正に帯電してしまう虞がある。ちなみに、従来は、このやり方が採用されており、例えばトリガー７のＯＦＦ操作に従って高電圧の印加の制御を終了する制御が実施されていた。
【００４５】
図１５〜図１７を参照して、除電モジュール１０の動作を終了させる際の高電圧制御（以下、「高電圧印加終了制御」という。）において、トリガー７やフットスイッチがＯＦＦ操作されて除電制御の終了を意味する制御終了要求信号がコントロールユニット５０に入力されたときには、このＯＦＦ操作のタイミングで高電圧制御を終了しないで、このＯＦＦのタイミングで実行されている高電圧の印加が終了するのを待って高電圧制御を終了させることが好ましい。
【００４６】
更に、具体的な第１の例としては、フットスイッチやトリガー７のＯＮ操作によって開始された正と負のイオン生成を一組とした１周期を基礎単位として、少なくとも各周期が完了するタイミングを持って高電圧制御を終了する方法がある。つまり、仮に放電電極２５に対する正極の印加から高電圧制御が開始され、その後、数組の高電圧制御つまり連続した複数回数の周期の高電圧印加が実行されている過程で正極の高電圧印加が実行されている時にトリガー７やフットスイッチがＯＦＦ操作されて制御終了要求信号がコントローラ５０に入力されたときには、その組の周期に含まれる負極の高電圧制御の完了を持って高電圧制御を終了する方法を挙げることができる。もちろん、トリガー７やフットスイッチがＯＦＦされたときにはその組の周期の予め定められている負極の高電圧制御の完了した後に引き続き所定回数の周期の高電圧制御を実行させた後に、高電圧制御を完了させることも可能である。
【００４７】
具体的な第２の例としては、フットスイッチ又はトリガー７のＯＮ操作によって開始された高電圧制御が予め定められた数の周期を実行した後に正又は負の電圧を印加している時にトリガー７やフットスイッチがＯＦＦ操作されたときには、そのこのＯＦＦのタイミングの時の周期（正及び負の組）の終了を持って高電圧制御を終了する方法がある。
【００４８】
この第２の例において、フットスイッチ又はトリガー７のＯＮ操作によって高電圧制御が開始された直後に、フットスイッチやトリガー７がＯＦＦされた場合には、最後に高電圧を印加した極性に被除電物が帯電する虞があるため、フットスイッチ又はトリガー７のＯＮ操作後に実行された周期をカウントし、このカウント値が所定の値を超えたことを条件として、つまりフットスイッチ又はトリガー７のＯＮ操作後に実行した周期の数が所定数を超えたことを条件として、この二つ目の方法を採用し、フットスイッチ又はトリガー７のＯＮ操作後に実行した周期の数が所定数よりも少ないときには、上述した一つ目の制御を採用した制御を行うのが好ましい。
【００４９】
また、第３の例としては、フットスイッチ又はトリガー７のＯＮ操作によって開始された高電圧制御が予め定められた所定回数の正又は負の高電圧印加が実行された後に、正又は負の高電圧印加の回数をカウントし、このカウント値が所定の値よりも大きい場合において、正または負の高電圧を印加しているときにトリガー７又はフットスイッチがＯＦＦ操作されて制御終了要求信号がコントロールユニット５０に入力されたときには、このＯＦＦ操作のタイミングで実行されている一方の極性の高電圧印加と、次の他方の極性の高電圧印加が終了したときに高電圧制御を終了する方法がある。
【００５０】
但し、この第３の例において、上述した二つ目の例と同様にフットスイッチ又はトリガー７のＯＮ操作によって高電圧制御が開始された直後に、フットスイッチ又はトリガー７がＯＦＦ操作された場合には、最後に印加した高電圧の極性に被除電物が帯電する虞があるため、ＯＮ操作後の正又は負の高電圧印加の回数をカウントし、このカウント値が所定の値よりも大きい場合には上述したように三つ目の例の方法を採用し、それ以下のカウント値の場合には、前述した一つ目の制御を採用した制御を行うのが好ましい。
【００５１】
なお、上述した第１〜第３の例の高電圧制御の方法つまりトリガー７又はフットスイッチのＯＦＦ操作後の高電圧印加終了制御方法において、第１の例の場合に、電磁式開閉弁４０の制御は、少なくともフットスイッチ又はトリガー７がＯＦＦ操作の時点の電磁弁４０の状態を、このＯＦＦ操作の時点の高電圧制御の一周期の期間は保持することが好ましい。また、それ以降に所定回数の周期の高電圧印加を実行させて高電圧制御を終了させる場合、電磁弁４０は、各周期で、開又は閉状態のいずれか一方を維持するようにすればよい。
【００５２】
上述した第２の例の場合に、電磁式開閉弁４０の制御は、高電圧制御終了まで、少なくともトリガー７又はフットスイッチのＯＦＦ操作の時点の電磁弁４０の状態を維持することが好ましい。但し、この場合に、トリガー７又はフットスイッチのＯＦＦ操作の時点の電磁式開閉弁４０の状態を高電圧制御が終了するまで固定してもよいし、開または閉状態のいずれか一方に固定させてもよいし、又は、電磁式開閉弁４０の開閉を繰り返すようにしても良い。
【００５３】
上述した第３の例の場合に、電磁式開閉弁４０の制御は、高電圧制御終了まで、少なくともトリガー７又はフットスイッチのＯＦＦ操作の時点の電磁弁４０の状態を維持することが好ましい。但し、この場合に、トリガー７又はフットスイッチのＯＦＦ操作の時点の電磁式開閉弁４０の状態を、高電圧制御が終了するまで固定してもよいし、開または閉状態のいずれか一方に固定させてもよいし、又は電磁式開閉弁４０の開閉を繰り返すようにしても良い。
【００５４】
但し、高電圧制御完了まで、生成したイオンを被除電物に対して効率良く供給するという観点から考えると、更に、電磁式開閉弁４０の開弁期間を少なくともこれに対応する１ユニットの高電圧印加に同調させ、且つ、これに対応して高電圧印加制御を継続するのがよい。
【００５５】
図１５は、電磁式開閉弁４０の開閉周期は、開閉弁４０の開弁期間及び閉弁期間が共に１ユニットの高電圧印加期間に同期されている。すなわち、１周期の高電圧印加に同期したエア噴出期間と、１周期のインターバル期間（閉弁期間）が設定されている。そして、トリガー７又はフットスイッチがＯＦＦ操作されて制御終了要求信号がコントロールユニット５０に入力された時点において、電磁式開閉弁４０が閉弁期間つまりインターバル期間であるとすると、次に電磁開閉弁４０が開弁期間つまりエア噴出期間が到来してこのエア噴出期間が終わるまで電磁弁制御が継続され、また、高電圧印加の制御も継続される。
【００５６】
図１６は、電磁式開閉弁４０の開閉周期は、開閉弁４０の開弁期間が１ユニットの高電圧印加期間に同期され、閉弁期間が一つの高電圧パルスのパルス幅に同調した期間に設定されている。すなわち、１周期の高電圧印加に同期したエア噴出期間と、半周期のインターバル期間（閉弁期間）が設定されている。図１６の例示によれば、電磁式開閉弁４０が開弁期間（エア噴出期間）中にトリガー７又はフットスイッチのＯＦＦ操作されている。このトリガー７のＯＦＦ後の高電圧印加終了制御は、電磁式開閉弁４０が開弁される１ユニットの高電圧の印加が終了した時点で終了される。そして、この高電圧印加終了制御と共に、電磁式開閉弁４０は開弁状態が継続され、この開弁状態は高電圧印加終了制御が終了した時点で終了する。
【００５７】
図１７は、電磁式開閉弁４０の開弁期間及び閉弁期間が共に１ユニットの高電圧印加期間に同期されている。すなわち、１周期の高電圧印加に同期したエア噴出期間と、１周期のインターバル期間（閉弁期間）が設定されている。この図１７の例によれば、電磁式開閉弁４０が開弁期間(エア噴出期間)中にトリガー７がＯＦＦ操作されている。このトリガー７のＯＦＦ操作後の高電圧印加終了制御は、電磁式開閉弁４０が開弁される１ユニットの高電圧の印加が終了した時点で終了される。そして、この高電圧印加終了制御と共に、電磁式開閉弁４０は開弁状態が継続され、この開弁状態は高電圧印加終了制御が終了した時点で終了する。
【００５８】
上述したように、除電モジュール１０の動作を終了させる際の高電圧印加終了制御において、トリガー７又はフットスイッチがＯＦＦ操作されてコントロールユニット５０に制御終了要求信号が入力されたときには、このトリガー７などのＯＦＦ操作に同期して高電圧印加制御を直ちに終了させないで、少なくともエアの噴出を伴う１ユニットの高電圧の印加を実行した後に高電圧印加制御及びエア噴出制御を終了させることで、帯電体つまり被除電物のイオンバランスを保った状態で除電モジュール１０の動作を終了させることができ、これにより除電制御の終了に伴う被除電物への悪影響を防止することができる。
【００５９】
図１８を参照して、除電モジュール１０の動作を終了させる際の高電圧印加終了制御において、トリガー７又はフットスイッチがＯＦＦ操作されたときには、その後の高電圧制御において高電圧パルスの幅を徐々に小さくする高電圧印加終了制御を行うようにしてもよい。これによれば、除電モジュール１０が発生するイオンの量を徐々に少なくすることができるため、除電制御の終了に伴う被除電物への悪影響を低減することができる。変形例として、図１９に示すように、除電モジュール１０の高電圧印加終了制御において、高電圧値を徐々に小さくする制御を行ってもよい。したがって、高電圧パルスの幅を徐々に小さくする制御と、高電圧値を徐々に小さくする制御とは、イオン発生量を小さくするための制御としては等価であると認識されたい。したがって、以下の説明において、高電圧パルス幅を徐々に小さくする例を開示したとしても、これは等しく高電圧値を徐々に小さくする例を含むものである。
【００６０】
また、除電モジュール１０の高電圧印加終了制御においてトリガー７又はフットスイッチのＯＦＦ操作に伴って高電圧パルスの幅を徐々に小さくする高電圧印加終了制御又は高電圧の値を徐々に小さくする高電圧印加終了制御は、スポットモードにおいてもガンモードにおいても等しく適用することができ、また、エア間欠噴出モードにおいてもエア連続噴出モードにおいても等しく適用することができる。
【００６１】
次に、動作終了制御において、エア間欠噴出モードにおいて好適に適用可能なエア噴出制御について説明する。以下に説明する例は、除電ガン１に対して好適に適用される。エア間欠噴出モードでは、特に好ましい例として、前述したとおりに単数又は複数のユニットを単位に高電圧制御と関連付けて電磁式開閉弁４０が制御されるが、頻繁にＯＮ/ＯＦＦ操作されるトリガー７のＯＦＦ操作（トリガースイッチ５２のＯＦＦ）つまりコントロールユニット５０に除電制御終了要求信号が入力されたタイミングと同期して電磁式開閉弁４０を閉弁させてエアの吐出を停止してしまうと、上述した高電圧印加終了制御を実行してもイオンが被除電物に充分に搬送されないため、高電圧印加終了制御の意義が希薄化してしまう可能性がある。
【００６２】
図１８以降の図面は、高電圧印加終了制御に加えて、エア噴出に関するフットスイッチ又はトリガー７のＯＦＦ操作（トリガースイッチ５２のＯＦＦ）後の制御（「エア噴出終了制御」という。）を説明するための図である。
【００６３】
図１８、図１９は、トリガー７がＯＦＦになったとしても、前述した単数又は複数のユニットを基本単位に電磁式開閉弁４０の開閉制御を少なくとも１回実行する例を示している。このトリガー７がＯＦＦ操作された後のエア噴出終了制御において、電磁式開閉弁４０の開閉制御は、１ユニットの高電圧印加に同期して電磁式開閉弁４０を開閉させてもよいし、２ユニットというように複数ユニットの高電圧印加に同期して開閉させてもよい（図２０）。
【００６４】
エア噴出終了制御は、トリガー７がＯＦＦされた時点で、電磁式開閉弁４０が開弁状態であることを条件に、閉弁状態であるときは異なる制御を行うようにしてもよい。このトリガー７がＯＦＦ操作された時点で電磁式開閉弁４０が開弁状態のときのエア噴出終了制御の例を図２１〜図２３を参照して説明する。
【００６５】
図２１のエア噴出終了制御にあっては、トリガー７がＯＦＦ操作された時点において電磁式開閉弁４０が開弁状態であるときには、高電圧印加終了制御が終了するまで連続的に電磁式開閉弁４０の開弁状態が維持され、高電圧印加終了制御の終了タイミングに同期して電磁式開閉弁４０が閉弁される。
【００６６】
図２２のエア噴出終了制御にあっては、トリガー７がＯＦＦ操作された時点において電磁式開閉弁４０が開弁状態であるときには、それまでの電磁式開閉弁４０の開弁期間よりも延長した開弁期間が設定される。すなわち、図２２の例では、トリガー７がＯＦＦになる前の開弁期間が１ユニットの正負の高電圧印加期間に同期して設定されているが、トリガー７がＯＦＦになった後は、エア噴出終了制御として、１ユニット追加した２ユニットの同期した開弁期間（エア噴出期間）が設定され、この２ユニットの開弁期間が終了した時点でエア噴出終了制御が終了される。
【００６７】
図２３も図２２の例と同様に、トリガー７がＯＦＦ操作された時点において電磁式開閉弁４０が開弁状態（エア噴出中）であるときには、それまでの電磁式開閉弁４０の開弁期間よりも延長した開弁期間（エア噴出期間の延長）が設定される例を提示するものであるが、この図２３の例では、開弁期間（エア噴出期間）が２ユニットの正負の高電圧印加期間に同期して設定されているが、トリガー７がＯＦＦ操作された後のエア噴出終了制御として、１ユニット追加した３ユニットの同期した開弁期間（エア噴出期間を１ユニット分だけ延長）が設定され、この２ユニットの開弁期間が終了した時点でエア噴出終了制御が終了される。
【００６８】
図２４〜図２６は、トリガー７がＯＦＦ操作された時点で、電磁式開閉弁４０が開弁状態（エア噴出中）であることを条件に、それまでの開弁期間と同じ期間だけ電磁式開閉弁４０が開弁状態を継続し、この開弁期間が終了した時点で、エア噴出終了制御を終了する例を示す。
【００６９】
すなわち、図２４の例では、２ユニットの開弁期間（エア噴出期間）と２ユニットの閉弁期間（インターバル期間）を設定した例であるが、トリガー７がＯＦＦ操作された時点で、電磁式開閉弁４０が開弁状態（エア噴出中）にあるときには、この開弁期間が終了するまでトリガー７がＯＦＦになった後も開弁状態が継続され、この２ユニットの開弁期間が終了した時点で、エア噴出終了制御が終了される。
【００７０】
図２５の例では、１ユニットの高電圧印加に同期した開弁期間と、１回の高電圧パルスのパルス幅に同調した閉弁期間とを設定した例であるが、トリガー７がＯＦＦ操作された時点で、電磁式開閉弁４０が開弁状態にあるときには、この開弁期間が終了するまでトリガー７がＯＦＦになった後も開弁状態が継続され、この１ユニットの開弁期間が終了した時点で、エア噴出終了制御が終了される。
【００７１】
図２６の例では、２ユニットの高電圧印加に同期した開弁期間と、１回の高電圧パルスのパルス幅に同調した閉弁期間とを設定した例であるが、トリガー７がＯＦＦ操作された時点で、電磁式開閉弁４０が開弁状態にあるときには、この開弁期間が終了するまでトリガー７がＯＦＦになった後も開弁状態が継続され、この２ユニットの開弁期間が終了した時点で、エア噴出終了制御が終了される。
【００７２】
図２７、図２８は、トリガー７がＯＦＦ操作された時点で、電磁式開閉弁４０が閉弁状態（インターバル中）であるときのエア噴出終了制御の例を示す。
【００７３】
図２７の例では、トリガー７がＯＦＦ操作された時点で、電磁式開閉弁４０が閉弁状態であるときには、トリガー７がＯＦＦの後は、電磁式開閉弁４０の閉弁状態を継続する、換言すれば、電磁式開閉弁４０の開閉制御を終了する例を示す。この例によれば、上述した高電圧印加終了制御を実行してもイオンが被除電物に充分に搬送されない可能性があるが、被除電物の近傍でのイオンバランスに対して悪影響を及ぼさないという意味では効果的である。
【００７４】
図２８の例では、トリガー７がＯＦＦ操作された時点で、電磁式開閉弁４０が閉弁状態であるときには、トリガー７のＯＦＦ操作の後のエア噴出終了制御において、電磁式開閉弁４０の閉弁期間を短縮する例を示す。すなわち、図２８のタイミングチャートを見ると分かるように、１ユニットの開弁期間（１周期のエア噴出期間）と、１ユニットの閉弁期間（１周期のインターバル期間）を設定した例であるが、トリガー７がＯＦＦ操作された時点で、電磁式開閉弁４０が閉弁状態にあるときには、この閉弁期間を一回の高電圧パルス幅(半周期)まで短縮させて、その後に電磁式開閉弁４０を１ユニット単位に単一ユニット又は複数ユニットに同期して開閉させ、その後に電磁式開閉弁４０の開閉制御を終了する例を示す。
【００７５】
コントロールユニット５０は、放電電極２５が汚れたときに放電電極２５をエア流によって掃除するクリーニングモード機能を備えていてもよい。図２９は、クリーニングモードでの制御を説明するための図である。なお、クリーニングモードでは放電電極２５に対する高電圧の印加は一時的に中断されるようにしているが、これは、高電圧の印加を継続しても良い。
【００７６】
例えば放電電極２５の汚れを検出したときに、自動的にクリーニングモードに切り替わるときには、放電電極２５の汚れを検出したときにクリーニングスイッチが一定期間ＯＮされて、放電電極２５のクリーニングが実行される（図２９）。このクリーニングモードでは、スポットモードやガンモードの時よりも短い周期で電磁式開閉弁４０の開閉が反復され、これにより放電電極２５の周囲のエア噴出孔３０から脈動状態のエアが吐出され、このエア流の脈動による圧力変動によって放電電極２５に付着した物質を吹き飛ばすことができる。すなわち、放電電極２５のクリーニング効果を向上することができる。
【００７７】
上述したように圧縮空気源（コンプレッサ１３）と除電モジュール１０との間に電磁式開閉弁４０を設け、この開閉弁４０を頻繁に開閉制御したときには、開閉弁４０の寿命、特にシール部材の摩耗によるエア漏れが発生する可能性がある。これに対処するのであれば、コントロールユニット５０に電磁式開閉弁４０の寿命が近いことを警告する表示灯（図示せず）を設けるのがよい。そして、電磁式開閉弁４０を開閉した回数をカウントしてコントロールユニット５０内のメモリに累積した回数を記憶しておき、この累積回数が所定回数を超えたときに寿命警報表示灯を点灯させるのがよい。寿命警報表示灯を点灯させることで作業者は、電磁式開閉弁４０のシール部材を交換すべき時期であることを知ることができる。
【００７８】
変形例として、エア間欠噴出モードを選択しているときに、電磁式開閉弁４０がＯＮの時のイオンレベルとＯＦＦの時のイオンレベルとを比較し、イオンレベルとＯＦＦの時のイオンレベルが相対的に上昇したとき、つまり、電磁式開閉弁４０がＯＮしている時のイオンレベルとＯＦＦしている時のイオンレベルとの差が所定値よりも小さくなったときに、寿命警報表示灯を点灯させるようにしてもよい。すなわち、電磁式開閉弁４０がＯＦＦしている時のイオンレベルが上昇するということは、開閉弁４０でエア漏れが発生しており、その結果、エア噴出孔３０から吐出されるエアによってイオンが帯電体つまり被除電物まで搬送されていると推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明が適用された除電ガンの斜視図である。
【図２】図１の除電ガンの縦断面図である。
【図３】図１の除電ガンに組み付けられる除電モジュールの断面図である。
【図４】除電モジュールの高電圧印加方式としてパルスＡＣ方式を採用した場合の除電装置の全体系統図である。
【図５】本発明を適用した除電装置に含まれるコントロールユニットの正面図である。
【図６】コントロールユニットの除電制御モードに含まれるスポットモード（「ＳＰＯＴ」モード）でのイオンレベル警報信号の解除を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】コントロールユニットの除電制御モードに含まれるガンモード（「ＧＵＮ」モード）でのイオンレベル警報信号の解除を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】変形例として除電モジュールの高電圧印加方式としてパルスＤＣ方式を採用した場合の除電装置の全体系統図である。
【図９】高電圧制御に関連して電磁式開閉弁の開閉制御する一例を説明するためのタイミングチャートである。ここに、正負の１周期の高電圧制御に同期した電磁式開閉弁の開弁期間（エア噴出期間）と、正負の１周期の高電圧制御に同期した電磁式開閉弁の閉弁期間(インターバル期間)とを設定した制御に関する。
【図１０】高電圧制御に関連して電磁式開閉弁の開閉制御する一例を説明するためのタイミングチャートである。ここに、正負の１周期と２周期の高電圧制御に同期した電磁式開閉弁の開弁期間（エア噴出期間）と、正負の１周期の高電圧制御の半周期と１周期に同期した電磁式開閉弁の閉弁期間(インターバル期間)とを設定した制御に関する。
【図１１】変形例としてＤＣ方式で高電圧を印加する除電装置において、正負の1周期を基本単位に電磁式開閉弁の開弁期間（エア噴出期間）を設定し、また、半周期を基本単位に、その２倍の１周期の電磁式開閉弁の開弁期間(インターバル期間)を設定した制御に関するタイミングチャートである。
【図１２】高電圧制御とは無関係にエアを間欠的に噴出させた場合の問題点を説明するためのタイミングチャートである。
【図１３】高電圧制御に関連付けてエアの間欠的な噴出制御を行うにしても、エア間欠制御のやり方によっては問題点が発生することを説明するためのタイミングチャートである。
【図１４】トリガーのＯＦＦ操作に同期して高電圧制御とエア噴出制御とを共に終了させた場合の問題点を説明するためのタイミングチャートである。
【図１５】トリガーのＯＦＦ操作の後に高電圧印加終了制御とエア間欠噴出制御が実行される例を説明するためのタイミングチャートである。
【図１６】トリガーのＯＦＦ操作の時点でエアが噴出している場合に、トリガーＯＦＦ後の高電圧印加終了制御とエア噴出終了制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図１７】トリガーのＯＦＦ操作の時点でエアが噴出している場合に、トリガーＯＦＦ後の高電圧印加終了制御とエア噴出終了制御を図１６とは違った事例で説明するためのタイミングチャートである。
【図１８】トリガーのＯＦＦ操作の後にイオン発生量を徐々に低下させる高電圧印加終了制御とエア噴出終了制御の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図１９】トリガーのＯＦＦ操作の後にイオン発生量を徐々に低下させる高電圧印加終了制御とエア噴出終了制御の他の例を説明するためのタイミングチャートである。
【図２０】トリガーのＯＦＦ操作の後にイオン発生量を徐々に低下させる高電圧印加終了制御とエア噴出終了制御の更に他の例を説明するためのタイミングチャートである。
【図２１】トリガーのＯＦＦ操作の後にイオン発生量を徐々に低下させる高電圧印加終了制御とエア噴出終了制御の更に他の例を説明するためのタイミングチャートである。
【図２２】トリガーのＯＦＦ操作の後にイオン発生量を徐々に低下させる高電圧印加終了制御を実行する場合に、トリガーのＯＦＦ操作の時点でエア噴出期間が実行されている条件で実行されるエア噴出終了制御の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図２３】トリガーのＯＦＦ操作の後にイオン発生量を徐々に低下させる高電圧印加終了制御を実行する場合に、トリガーのＯＦＦ操作の時点でエア噴出期間が実行されている条件で実行されるエア噴出終了制御の他の例を説明するためのタイミングチャートである。
【図２４】トリガーのＯＦＦ操作の後にイオン発生量を徐々に低下させる高電圧印加終了制御を実行する場合に、トリガーのＯＦＦ操作の時点でエア噴出期間が実行されている条件で実行されるエア噴出終了制御の別の例を説明するためのタイミングチャートである。
【図２５】トリガーのＯＦＦ操作の後にイオン発生量を徐々に低下させる高電圧印加終了制御を実行する場合に、トリガーのＯＦＦ操作の時点でエア噴出期間が実行されている条件で実行されるエア噴出終了制御の更に他の例を説明するためのタイミングチャートである。
【図２６】トリガーのＯＦＦ操作の後にイオン発生量を徐々に低下させる高電圧印加終了制御を実行する場合に、トリガーのＯＦＦ操作の時点でエア噴出期間が実行されている条件で実行されるエア噴出終了制御の更に他の例を説明するためのタイミングチャートである。
【図２７】トリガーのＯＦＦ操作の後にイオン発生量を徐々に低下させる高電圧印加終了制御を実行する場合に、トリガーのＯＦＦ操作の時点でインターバル期間が実行されている条件で、トリガーのＯＦＦ操作があったときには電磁式開閉弁の閉弁状態をそのまま継続する例を説明するためのタイミングチャートである。
【図２８】トリガーのＯＦＦ操作の後にイオン発生量を徐々に低下させる高電圧印加終了制御を実行する場合に、トリガーのＯＦＦ操作の時点でインターバル期間が実行されている条件で、トリガーのＯＦＦ操作があったときに実行されるエア噴出終了制御の例を説明するためのタイミングチャートである。
【図２９】放電電極の汚れを検出したときに実行されるクリーニングモードでのエア噴出制御の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１    除電ガン
１０    除電モジュール
１３    コンプレッサ
２５    放電電極
３０    エア噴出孔
４０    電磁式開閉弁
５０    コントロールユニット
【図１】
0005002464.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005002464.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005002464.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0005002464.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0005002464.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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