(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の軸端部に取り付けた回転板と、該回転板に設けられ、該回転板の回転中心軸を中心とした直径Ｄの同一円上にその中心が来るように周方向等間隔に配置されたｎ個（ｎ≧３）のピン孔と、回転板と軸方向に対向配置された固定板に設けたピン孔と、前記回転板と固定板に設けたピン孔に跨って挿入可能なロックピンを有する回転装置の固定装置であって、
前記固定板には、前記回転板に設けたピン孔の数ｎよりも一つ少ない（ｎ−１）個のピン孔が、前記回転中心軸を中心とした直径Ｄの同一円上にその中心が来るように周方向等間隔に配置され、前記回転板がいずれの回転位置で停止したとしても、周方向の少なくとも一箇所にて前記ロックピンが挿入し得るように前記固定板に設けたピン孔のうちのいずれかと前記回転板に設けたピン孔のうちのいずれかとが重なる構造を有し、
前記回転板に設けたピン孔の直径Ａ，前記固定板に設けたピン孔の直径Ｂ，ピン孔の中心点が配置される前記同一円の直径Ｄ，前記ロックピンの直径Ｙの間に、
Ａ≧Ｙ・・・（３）
Ｂ≧Ｙ・・・（４）
Ａ＋Ｂ≧２Ｙ＋πＤ／（ｎ（ｎ−１））・・・（５）
の関係が成立することを特徴とする回転装置の固定装置。
【請求項２】
回転軸の軸端部に取り付けた回転板と、該回転板に設けられ、該回転板の回転中心軸を中心とした直径Ｄの同一円上にその中心が来るように周方向等間隔に配置されたｎ−１個（ｎ≧３）のピン孔と、回転板と軸方向に対向配置された固定板に設けたピン孔と、前記回転板と固定板に設けたピン孔に跨って挿入可能なロックピンを有する回転装置の固定装置であって、
前記固定板には、前記回転板に設けたピン孔の数よりも一つ多いｎ個のピン孔が、前記回転中心軸を中心とした直径Ｄの同一円上にその中心が来るように周方向等間隔に配置され、前記回転板がいずれの回転位置で停止したとしても、周方向の少なくとも一箇所にて前記ロックピンが挿入し得るように前記固定板に設けたピン孔のうちのいずれかと前記回転板に設けたピン孔のうちのいずれかとが重なる構造を有し、
前記回転板に設けたピン孔の直径Ａ，前記固定板に設けたピン孔の直径Ｂ，ピン孔の中心点が配置される前記同一円の直径Ｄ，前記ロックピンの直径Ｙの間に、
Ａ≧Ｙ・・・（３）
Ｂ≧Ｙ・・・（４）
Ａ＋Ｂ≧２Ｙ＋πＤ／（ｎ（ｎ−１））・・・（５）
の関係が成立することを特徴とする回転装置の固定装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の回転装置の固定装置を用い、保守作業の安全化を図る際、前記回転板の回転位置に応じて、前記固定板に設けたピン孔と前記回転板に設けたピン孔とが重なっている周方向の一箇所に前記ロックピンを挿入することを特徴とする回転装置の固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転装置の固定装置およびその固定方法に関し、例えば鋼管、棒鋼などの被移送材をアーム部材に載置して移送するウオーキングアーム式回転移送装置（以下、Ｗ／Ａ式回転移送装置ともいう）等の回転装置が配置された移送ライン内で保守作業者が作業を行う際、保守作業者がアーム部材や被移送材に挟まれることを防止し、保守作業の安全化を図るＷ／Ａ式回転移送装置の安全装置およびその固定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
継目無鋼管製造ラインには、マンドレルミルで造管した鋼管を次工程に移送するため、Ｗ／Ａ式回転移送装置がミル後面に設置されている。このＷ／Ａ式回転移送装置１は、図１（ａ）、（ｂ）に示したように、回転軸２に取り付けられたアーム部材３に、被移送材Ｗである鋼管を載置して移送する装置であり、回転軸２を受ける軸受４、回転軸２を回転させる駆動モータ（図示せず）、駆動モータと反対側の回転軸２の軸端部に取り付けた回転板５を具備する。
【０００３】
Ｗ／Ａ式回転移送装置１には、保守点検時あるいはトラブル発生時に備え、保守作業者が回転移送装置のアーム部材や被移送材に挟まれることを防止し、保守作業の安全化を図る安全装置が具備されている。回転軸２の軸端部に取り付けた回転板５は、周方向等間隔に設けたピン孔を有し、Ｗ／Ａ式回転移送装置１の安全装置を構成する。この安全装置は回転軸が回転しないよう固定し、前記挟まれを防止しようとする回転装置の固定装置である。
【０００４】
従来のＷ／Ａ式回転移送装置の安全装置を図８、９に示した。
従来のＷ／Ａ式回転移送装置の安全装置は、回転軸２の軸端部に取り付けた回転板５と、回転板５に周方向等間隔に設けたｎ個（ｎ≧３）のピン孔５ａと、回転板５と対向配置された固定板６に設けた一つのピン孔６ａと、ピン孔５ａ、６ａに跨って挿入可能なロックピン７を有する。
【０００５】
このロックピン７は、保守作業の安全化を図る際、図８、９に示したように、固定板６に設けた一つのピン孔６ａと、回転板５のピン孔５ａが軸方向に完全に重なったところに挿入される。このため、保守作業の安全化を図る際には、ロックピン７が挿入できるように回転板５を回転させ、回転板と固定板に設けたピン孔同士の位置合わせ作業を繰り返す必要がある。
【０００６】
なお、図８、９中に示した固定ブラケット９は、回転板５に対して２枚の固定板６を、適切な間隔を設けて軸受４に固定する部材である。また、固定部材によって固定板６の一つのピン孔６ａの中心が、回転板５のピン孔５ａの中心を結ぶピッチ円上に来るようにしている。11は回転軸２の半時計周りの回転方向を示す。
一方、昇降キャリッジを完全にロックすることができる昇降搬送装置の安全装置が提案されている（特許文献１）。この昇降搬送装置の安全装置の場合も、駆動輪または案内輪に連動する回転板には、周方向等間隔にｎ個（ｎ≧３）のロック用孔が設けられている。
【０００７】
また、回転板に対向配置された固定部材には、回転板のロック用孔と２段のうち一つが、回転板の回転位置によらず、完全に重なるように上下２段のピン孔が設けてある。
そして、昇降キャリッジをロックするには、回転板のロック用孔と完全に重なっている固定部材のピン孔にロックピンを挿入する構造としている。
【特許文献１】特許第２７１２９８４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のＷ／Ａ式回転移送装置の安全装置の場合、保守作業の安全化を図る際、以下の手順で行うので、時間がかかるという問題があった。
すなわち、Ｗ／Ａ式回転移送装置が設置された移送ライン内から保守作業者が一旦退出したことを確認し、次いで電気の2重切りを解除してから、回転軸の軸端部に取り付けた回転板を回転させる。次いで、保守作業者が移送ライン内から退出し、回転板５から離れたところでは、固定板に設けたピン孔と回転板に設けたピン孔とが完全に重なっているか否かを判別できないから、電気の2重切りを行い、保守作業者が再度移送ライン内に立ち入る。そして、回転板と固定板に設けたピン孔に跨ってロックピンを挿入できる状態となるまで、ピン孔同士の位置合わせ作業を繰り返し行わざるを得ないため、保守作業の安全化を図るのに時間がかかるという問題があった。
【０００９】
一方、特許文献１に記載の昇降搬送装置の安全装置の場合、回転板のロック用孔と２段のうち一つが、回転板の回転位置によらず、完全に重なるように上下２段のピン孔が設けてある構造であり、昇降キャリッジをロックするのに時間を要しない。
しかし、この安全装置は、回転板に円形でなく、円弧状の長孔を周方向等間隔に設ける必要があり、従来のＷ／Ａ式回転移送装置を改造するには、移送ラインの停止期間が長くなるため、採用できないという問題があった。また、回転板のピン孔が円弧状の長孔であるためロックピン挿入後も長孔の長さ分は、回転板は回転可能であるため、保守作業安全化の点からは未だ問題が残っている。
【００１０】
本発明は、上記従来技術の問題点を解消し、回転板と固定板に設けたピン孔に跨ってロックピンを挿入できる状態となるまで、ピン孔同士の位置合わせ作業を繰り返す必要がない回転装置の固定装置と、保守作業の安全化を図る際、時間がかからないその固定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明者は、Ｗ／Ａ式回転移送装置の安全装置およびその固定方法について鋭意検討した結果、前記回転板に設けたピン孔の数ｎよりも一つ少ない（ｎ−１）個のピン孔を前記固定板に設けること、あるいは、前記回転板に設けたピン孔の数（ｎ−１）よりも一つ多いｎ個のピン孔を前記固定板に設けることとして、固定板に設けたピン孔のいずれかと回転板に設けたピン孔のいずれかとが、回転板の回転位置がいかなる場合であっても重なるようにすることで、ロックピンを挿入するための回転板と固定板に設けたピン孔の位置合わせ作業を繰り返す必要がない回転装置の固定装置およびその固定方法を実現できることを見出し、この知見に基づいて本発明をなすに至った。
【００１２】
すなわち本発明は、以下のとおりである。
１．回転軸の軸端部に取り付けた回転板と、該回転板に設けられ、該回転板の回転中心軸を中心とした直径Ｄの同一円上にその中心が来るように周方向等間隔に配置されたｎ個（ｎ≧３）のピン孔と、回転板と軸方向に対向配置された固定板に設けたピン孔と、前記回転板と固定板に設けたピン孔に跨って挿入可能なロックピンを有する回転装置の固定装置であって、前記固定板には、前記回転板に設けたピン孔の数ｎよりも一つ少ない（ｎ−１）個のピン孔が、前記回転中心軸を中心とした直径Ｄの同一円上にその中心が来るように周方向等間隔に配置され、前記回転板がいずれの回転位置で停止したとしても、周方向の少なくとも一箇所にて前記ロックピンが挿入し得るように前記固定板に設けたピン孔のうちのいずれかと前記回転板に設けたピン孔のうちのいずれかとが重なる構造を有し、前記回転板に設けたピン孔の直径Ａ，前記固定板に設けたピン孔の直径Ｂ，ピン孔の中心点が配置される前記同一円の直径Ｄ，前記ロックピンの直径Ｙの間に、
Ａ≧Ｙ・・・（３）
Ｂ≧Ｙ・・・（４）
Ａ＋Ｂ≧２Ｙ＋πＤ／（ｎ（ｎ−１））・・・（５）
の関係が成立することを特徴とする回転装置の固定装置。
２．回転軸の軸端部に取り付けた回転板と、該回転板に設けられ、該回転板の回転中心軸を中心とした直径Ｄの同一円上にその中心が来るように周方向等間隔に配置されたｎ−１個（ｎ≧３）のピン孔と、回転板と軸方向に対向配置された固定板に設けたピン孔と、前記回転板と固定板に設けたピン孔に跨って挿入可能なロックピンを有する回転装置の固定装置であって、前記固定板には、前記回転板に設けたピン孔の数よりも一つ多いｎ個のピン孔が、前記回転中心軸を中心とした直径Ｄの同一円上にその中心が来るように周方向等間隔に配置され、前記回転板がいずれの回転位置で停止したとしても、周方向の少なくとも一箇所にて前記ロックピンが挿入し得るように前記固定板に設けたピン孔のうちのいずれかと前記回転板に設けたピン孔のうちのいずれかとが重なる構造を有し、前記回転板に設けたピン孔の直径Ａ，前記固定板に設けたピン孔の直径Ｂ，ピン孔の中心点が配置される前記同一円の直径Ｄ，前記ロックピンの直径Ｙの間に、
Ａ≧Ｙ・・・（３）
Ｂ≧Ｙ・・・（４）
Ａ＋Ｂ≧２Ｙ＋πＤ／（ｎ（ｎ−１））・・・（５）
の関係が成立することを特徴とする回転装置の固定装置。
３．上記１．または２．に記載の回転装置の固定装置を用い、保守作業の安全化を図る際、前記回転板の回転位置に応じて、前記固定板に設けたピン孔と前記回転板に設けたピン孔とが重なっている周方向の一箇所に前記ロックピンを挿入することを特徴とする回転装置の固定方法。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、保守作業の安全化を図る際、回転板と固定板に設けたピン孔に跨ってロックピンを挿入できる状態となるまで、ピン孔同士の位置合わせ作業を繰り返す必要がない回転装置の固定装置を実現でき、保守作業の安全化を図る際、時間がかからないその固定方法を提供できる
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図を用い、本発明を継目無鋼管製造ラインに適用した場合について説明する。
図２は、回転装置の一例であるＷ／Ａ式回転移送装置の固定装置の構成を示す断面図であり、図３は、図２に示した固定装置の作用を説明する正面図である。
本実施形態にかかるＷ／Ａ式回転移送装置の固定装置は、図２、３に示したとおり、回転板５に周方向等間隔に設けたｎ個のピン孔５ａと、回転板５と対向配置された固定板６に周方向等間隔に設けたピン孔６ａと、ピン孔５ａ、６ａに跨って挿入可能なロックピン７を有する。この場合、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示したように、回転板５のピン孔５ａの数ｎ＝1２個に対し、固定板６にはそれ一つ少ない（ｎ−１）＝11個のピン孔６ａを設けた。
【００１５】
ここで、回転板５の1２個のピン孔５ａと、それよりも数が一つ少ない固定板６の11個のピン孔６ａとは、回転軸２の回転中心軸１０を中心とした、同一円上にその中心が来るように配置されている。さらに、回転板５の１２個のピン孔５ａはその中心が同一円上に等ピッチに配置され、また、固定板６の１１個のピン孔６ａも、その中心が同一円上に等ピッチに配置されている。また、固定板６の連結部８は、回転板５に対して２枚の固定板６を、適切な間隔を設けて軸受４に固定する部分である。前後２枚の固定板６は、前側と、後側のピン孔６ａが軸方向に完全に重なるようにその連結部８で連結されている。
【００１６】
本実施形態の特徴は、回転板５に設けたピン孔５ａの数ｎよりも一つ少ない（ｎ−１）個のピン孔６ａを固定板６に設け、回転板の回転位置に応じて、周方向の少なくとも一箇所にてロックピン７が挿入し得るように固定板に設けたピン孔と回転板に設けたピン孔とが重なっている構造としてなることである。
回転板５に設けたピン孔５ａの数をnとし、これらを半径ｒの同心円上に等ピッチで配置する。一方、固定板６に設けたピン孔６ａの数をｎ−1とし、これらを点０を中心にとした半径Ｄ／２の同心円（ピッチ円)上に等ピッチで配置する。このようにすることで、回転板５がいずれの回転位置で停止していたとしても、複数のピン孔５ａのうちのいずれかと、複数のピン孔６ａのうちのいずれかが、重なるようにし易くなる。
【００１７】
図３（ａ）は、P点においてピン孔５ａとピン孔６ａとが完全に重なっている状態、すなわち、ピン孔５ａの中心とピン孔６ａの中心が重なっている状態を示している。図３（ｂ)、(ｃ)は、図３(ａ)の状態から、回転板５を矢印方向(時計回り)回転させていった場合を示した図である。図３(ｂ)に示すように、図３(ａ)の状態から、回転板５を回転するにつれて、Ｐ点にあるピン孔５ａは図中右方向へずれて行き、ピン孔５ａとピン孔６ａとの重なり度合いは小さくなる。一方、Ｑ点にあるピン孔５ａとピン孔６ａは重なり、度合いが増していく。そして、図３(ｃ)の状態にまで回転板５を回転させると、Ｑ点においてピン孔５ａとピン孔６ａとが完全に重なる。さらに回転させると、次にはＲ点でピン孔５ａとピン孔６ａとが完全に重なることとなり、回転に応じて、ピン孔５ａと完全に重なるピン孔６ａが時計回りに変わっていく。ここで、図3(ｂ)の状態は、ピン孔５ａとピン孔６ａとの重なり度合いが最も小さい場合を示している。すなわち、Ｐ点およびＱ点において、ピン孔５ａとピン孔６ａと重なっているが、重なり合うピン孔同士の中心がずれているためである。この状態においても、重なり合う部分にロックピン７を挿入できるように、ピン孔５ａ、ピン孔６ａ、および、ロックピン７のそれぞれの径を設定すればよい。
【００１８】
n個のピン孔５ａのうちのいずれかと、n−1個のピン孔６ａのうちのいずれかが常に
ロックピン７を貫通できる程に重なっている状態とするには以下のように、ピン孔５ａの
直径Ａ、ピン孔６ａの直径Ｂ、ロックピン７の直径Yを決定しておけばよい。
図４、図５はｎ＝１２として複数のピン孔５ａの中心点５a1〜５a12と複数のピン孔６ａの中心点６a1〜６a12との配列状態を表した模式図である。ピン孔５ａの中心点５a1〜５a12は点０を中心とした図中破線で示した円周上を等ピッチ(ピッチ＝Ｓ1)で配置され、ピン孔６ａの中心点６a1〜６a12は、点０を中心とした図中破線で示した円周上を等ピッチ(ピッチ＝Ｓ2)で配置されている。図４は、ピン孔５ａの中心点５a1〜５a12のうちの５a1と、固定板６に設けたピン孔６ａの中心点６a1〜６a12のうちの６a1とが、Ｐ点で重なっている状態を示している。この状態において、ピン孔５ａの中心点とピン孔６ａの中心点との距離は、完全に重なっているピン孔中心点５a1、６a1を除くと、中心点５a2と中心点６a2との距離(図４中のｘ)、あるいは、中心点５a12と中心点６a11との距離が、最短となる。
【００１９】
図4の状態から回転板５を点０を中心に時計周りに回転させると、回転板５のピン孔中
心点５a1はＰ点から右側にずれていく。一方、５a2は固定板６ａのピン孔中心６a2に近づいていく。図５は、図４の状態から回転板５を時計周りに回転させ、ピン孔中心５a1とピン孔中心６a1との距離と、ピン孔中心５a2とピン孔中心６a2との距離とが、等しい値(Ｘ／２)となった状態を示す図であり、この状態が、ピン孔５ａとピン孔６ａとの重なり度合いが最も低い状態、すなわち、最短のピン孔５ａの中心点とピン孔６ａの中心点との距離(図５では、５a1と６a1との距離、あるいは、５a2と６a2との距離)が、最も長くなる状態を示している。したがって、この状態でロックピン７を挿入できる程度ピン孔５ａとピン孔６ａとが重なっていればよい。
【００２０】
ピン孔中心点が配置される円、すなわち、図４中の破線で示した半径Ｄ／２の円の円周
長はπＤであるから、図４の状態におけるｘの値は、下記式(１)で近似できる。
x＝Ｓ2-Ｓ1＝πＤ／(ｎ（ｎ−１))・・・（１）
但し、ｎは回転板に設けたピン孔の数。
一方、図５の状態において、ピン孔５ａとピン孔６ａとにピン７を貫通させるためには、５a1を中心点とするピン孔５ａと６a1中心点とするピン孔６ａとが図６に示すように重なっている必要がある。ロックピン７の直径をＹとすると、ピン孔５ａの直径Ａとピン孔６ａの直径Ｂが下式(２)〜(４)を満足すれば、ロックピン７をピン孔５ａとピン孔６ａとに跨って挿入することが可能となる。
Ａ／２＋Ｂ／２−ｘ／２≧Ｙ・・・（２）
Ａ≧Ｙ・・・（３）
Ｂ≧Ｙ・・・（４）
(１)式から、(２)式は、
Ａ＋Ｂ≧２Ｙ＋πＤ／(ｎ(ｎ−１)) ・・・（５）
となり、回転板５のピン孔５ａの径Ａと、固定板６のピン孔の半径Ｂと、ロックピン７の
直径Ｙとが、上記式(３)〜(５)を満足すれば、回転板５のいずれの回転位置で停止していたとしても、いずれかのピン孔５ａといずれかのピン孔６ａとがロックピン７を貫通させるに必要なだけ重なり合うこととなる。よって、以上を満足するように、ピン孔５ａのピン孔径Ａと、ピン孔６ａのロックピン孔径Ｂとを設定することで、回転板５のいずれの回転位置で停止していたとしても径がＹのロックピン７を、ピン孔５ａとピン孔６ａとを跨って挿入することが可能となる。
【００２１】
なお、ピン孔径Ａおよびピン孔径Ｂの上限値は、直径Ｄの円周上に、ピン孔５ａおよび
ピン孔６ａを、それぞれ等ピッチに配列できる程度の大きさで、ピン孔５ａ同士およびピ
ン孔６ａ同士が重なり合わない大きさを上限とすることは言うまでもない。また、ロックピン７の径とピン孔５ａ、ピン孔６ａとの径の差があまりに大きすぎると、ロックピン７を挿入しても、径の差の分だけ回転板５が回転可能となるので、上記(３)〜(５)式も満足する範囲で、ロックピン７の径とピン孔５ａの径とピン孔６ａの径はなるべく近い値とすることが好ましい。
【００２２】
また、上述の図４、５の実施形態では、回転板５の設けたピン孔５ａの数は、ｎ＝１２としたが、これに限られるものではなく、３以上の整数であればよい。ただし、ｎが小さくなると、（５）式から分かるようにピン孔５ａ、ピン孔６ａのいずれかの径と、ロックピン７の径との差を大きくとる必要が生じ、そのため、ロックピン７を挿入した状態での回転板５の回転可能量が大きくなる。したがって、ｎは大きい値であることがよく、好ましくは５以上、さらに好ましくは１０以上の整数とするとよい。
【００２３】
さらに、上述の実施形態においては、回転板５に設けたピン孔数をｎ、固定板６に設けたピン孔数を（ｎ−１）としたが、逆に、回転板５には（ｎ−１）個のピン孔を設けて固定板６にｎ個のピン孔を設けるようにしてもよい。
また、上述の実施形態においては、ピン孔は円形であるが、これに限定されすロックピン７が挿入できる範囲において変形させてもよい。
【００２４】
このように、本発明によれば、回転板の回転位置に応じて、周方向の少なくとも一箇所にてロックピンが挿入し得る構造を有する固定装置を実現できる。
したがって、本発明にかかる回転装置の固定装置を用い、保守作業の安全化を図る際、回転板の回転位置に応じて、回転板５と固定板６に設けたピン孔５ａ、６ａが重なっている周方向の一箇所にロックピンを挿入することで、回転軸２の動きをロックすることができる。
【実施例】
【００２５】
回転板５のピッチ円径Ｄ＝750ｍｍの場合に本発明を適用した。その場合、図７に示したようにして固定板６のピン孔径Ｂを決めた。回転板５の中心を通る直線に対し対称に、回転板と固定板に設けたピン孔５ａ、６ａを配置するとともに、回転板５のピン孔５ａの数ｎ＝１２個、固定板６のピン孔６ａの数（ｎ−１）＝１１個とし、同一ピッチ円上に各ピン孔の中心を位置させた。また、ロックピン径＝60ｍｍ、回転板５のピン孔径Ａ＝70ｍｍとした。
【００２６】
このような条件下では、幾何学的に固定板６のピン孔径Ｂ≧２×Ｃ＝68ｍｍとすれば、ピン孔５ａ、６ａが完全に重なっているロックピンの挿入領域（図７中斜線で示した部分）が生じる。そこでＢ≧68ｍｍとするため、余裕量12ｍｍを加え、固定板６のピン孔径を80ｍｍとした。このようにしたことによって、図７中斜線で示した領域にロックピンが挿入できる。これは、図３（ｂ）に示した状態に対応する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】（ａ）は本発明を適用したＷ／Ａ式回転移送装置の側面図、（ｂ）はその要部を示す斜視図である。
【図２】本発明にかかる回転装置の固定装置の構成を示す断面図である。
【図３】図２に示した固定装置の作用を説明する正面図である。
【図４】本発明に用いる固定板のピン孔径を決める方法を示す正面図である。
【図５】本発明に用いる固定板のピン孔径を決める方法を示す正面図である。
【図６】本発明に用いる固定板のピン孔径を決める方法を示す正面図である。
【図７】本発明に用いる固定板のピン孔径を決める方法を示す正面図である。
【図８】従来のＷ／Ａ式回転移送装置の安全装置を示す正面図である。
【図９】従来のＷ／Ａ式回転移送装置の安全装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
Ｗ  被移送材
１  Ｗ／Ａ式回転移送装置
２  回転軸
３  アーム部材
４  軸受
５  回転板
５ａ  回転板のピン孔
６  固定板
６ａ  固定板のピン孔
７  ロックピン
８  連結部
９  固定ブラケット
10  軸芯
11  回転方向
Ａ  固定板のピン孔径
Ｂ  固定板のピン孔径（＝２×Ｃ）
Ｃ  ロックピンの挿入領域径の半分
Ｄ  ピッチ円径
【図１】
0005024159.tif 000002
【図２】
0005024159.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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