(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラに掛け回されて周回可能な無端状ベルトと、該無担状ベルトの展張方向に沿って並置されている複数の画像形成ステーションと、各画像形成ステーションで形成された画像を前記無端状ベルトに対して転写する１次転写部材と、前記無端状ベルト上に重畳転写された画像を転写材に一括転写する２次転写部材とを備えた画像形成装置において、
前記２次転写部材に対する駆動力の接断切り換え手段と、該２次手転写部材の回転数検知手段と、前記２次転写部材の駆動源とが接続された制御手段を備え、
前記制御手段は、前記無端状ベルトに前記２次転写部材が当接するときに該２次転写部材への駆動力を遮断した状態で該２次転写部材の回転数を検知し、前記転写材の通過時には前記２次転写部材と駆動源とを連結して前記回転数の検知結果に基づいて該２次転写部材の回転数を所定回転数に補正して駆動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記２次転写部材には、接離可能なクリーニング装置が備えられ、前記制御部は、前記２次転写部材における回転数検知時に前記２次転写部材に対するクリーニング処理を非稼働状態に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御は、前記２次転写部材を用いた転写材への連続転写工程実施時には前記回転数の検知を行わないことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、装置内の温度を検知する温度検知手段が接続され、該温度検知手段による検知結果に応じて前記回転数検知の実行要否を設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記２次転写部材の駆動源に作用する負荷が所定の範囲を超えた場合に前記回転数検知を実行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、さらに詳しくは、多色画像形成時の色ずれ防止構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、複写機やプリンタあるいは印刷機などの画像形成装置においては、潜像担持体である感光体上に形成された静電潜像が現像装置から供給される現像剤によって可視像処理される。
【０００３】
可視像処理されたトナー像は転写材に転写された後、定着装置による加熱・加圧によってトナーが融解・浸透することで定着されて複写画像とされる。
【０００４】
画像形成の対象となる画像には、モノクロ画像のような単一色画像だけでなく、フルカラー画像を含む多色画像がある。
【０００５】
多色画像、特にフルカラー画像を得るために用いられる画像形成装置には、各色の画像形成ステーションを備え、これら各画像形成ステーションで形成された画像を順次転写することができる１次転写手段に相当する中間転写ベルトの展張面に沿って前記の画像形成ステーションを並列させたタンデム方式が知られている（例えば、非特許文献１）。
【０００６】
タンデム方式では、中間転写ベルトの順次転写されて重畳された画像が２次転写装置に向け搬送される転写材に対して一括転写され、一括転写された転写材が定着装置に向け搬送される構成が用いられている。なお、この方式では、中間転写ベルトに対して各色の画像を順次転写するようになっているが、これに代えて、転写材を中間転写ベルトに静電吸着した状態で各画像形成ステーション間を移動させながら各色の画像を重畳転写した後、転写材を中間転写ベルトから分離して定着装置に向け搬送する方式もある。
【０００７】
中間転写ベルトに対しては、各画像形成ステーションに配置されて１次転写部を構成する転写ローラに加えて、各画像形成ステーションを移動することで重畳された画像を転写材に一括転写する２次転写部を構成する２次転写ローラとが接触するようになっている。
【０００８】
これら各転写ローラと接触する中間転写ベルトは、例えば、転写材への転写部材となる２次転写ローラの接触によって１次転写位置を通過する際の速度を変化させてしまうことがある。  
つまり、２次転写ローラは転写材を挟持しながら搬送する機能を有していることから、中間転写ベルトに対して押圧される部材である。このため、２次転写ローラが中間転写ベルトに対して接離可能な構成である場合には、押圧された際の衝撃によって中間転写ベルトの速度変化が生じることが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００９】
そこで、従来では、画像形成ステーションでの転写ローラとこの転写ローラよりも高速で回転する２次転写ローラとの駆動源を独立して設け、２次転写ローラが中間転写ベルトに当接した際に、２次転写ローラ側の駆動源でのトルクを２次転写ローラが中間転写ベルトに当接していないときのトルクに制限することにより２次転写ローラが当接した際のトルク増加による中間転写ベルトの速度が１時点転写部を通過する速度と異なってしまうのを防止するようにした構成が提案されている（例えば、特許文献１）。
【００１０】
また、このような制御構成とは別の構成として、２次転写ローラと２次転写ローラとの同期制御を実行する過程で、２次転写ローラとの間に転写材が進入する際には同期制御を停止して２次転写ローラをいわゆる、中間転写ベルトに連れ動かせるようにした構成も提案されている（例えば、特許文献２）。
【００１１】
【特許文献１】特開平１１−５２７５７号公報
【特許文献２】特開２００４−６１８８２号
【非特許文献１】１９９６年１１月１５日発行  電子写真学会編「続  電子写真技術の礎と応用」第５５頁（３）欄
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記特許文献に開示されている構成によると、中間転写ベルトに対して２次転写ローラが当接した際に発生するトルク変動を解消して中間転写ベルトの速度変化を抑止するようになっているが、この構成だけでは完全に中間転写ベルトの速度変化による転写位置ずれを解消することができない場合がある。
【００１３】
つまり、２次転写ローラを中間転写ベルトに連れ動かすようにした場合でも、１次転写ローラ、中間転写ベルトおよび２次転写ローラでの寸法変化による周速あるいは移動速度の変化を生じる場合がある。このような速度変化は、各ローラおよびベルトの材質が温度や湿度などの環境変化に影響を受けることに原因があり、初期設定の速度が環境変化による各部材の寸法変化などによって変化してしまい、結果として、１次転写部と２次転写部とで中間転写ベルトの移動速度が異なり、転写位置ずれを発生してしまう虞がある。
【００１４】
本発明の目的は、上記従来の画像形成装置における問題に鑑み、特に、転写構造における環境変化の影響に関係なく転写部材の速度変化を抑止して転写位置ずれを防止することができる構成を備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この目的を達成するため、本発明は次の構成よりなる。
（１）複数のローラに掛け回されて周回可能な無端状ベルトと、該無担状ベルトの展張方向に沿って並置されている複数の画像形成ステーションと、各画像形成ステーションで形成された画像を前記無端状ベルトに対して転写する１次転写部材と、前記無端状ベルト上に重畳転写された画像を転写材に一括転写する２次転写部材とを備えた画像形成装置において、
前記２次転写部材に対する駆動力の接断切り換え手段と、該２次手転写部材の回転数検知手段と、前記２次転写部材の駆動源とが接続された制御手段を備え、
前記制御手段は、前記無端状ベルトに前記２次転写部材が当接するときに該２次転写部材への駆動力を遮断した状態で該２次転写部材の回転数を検知し、前記転写材の通過時には前記２次転写部材と駆動源とを連結して前記回転数の検知結果に基づいて該２次転写部材の回転数を所定回転数に補正して駆動することを特徴とする画像形成装置。
（２）前記２次転写部材には、接離可能なクリーニング装置が備えられ、前記制御部は、前記２次転写部材における回転数検知時に前記２次転写部材に対するクリーニング処理を非稼働状態に設定することを特徴とする（１）に記載の画像形成装置。
（３）前記制御は、前記２次転写部材を用いた転写材への連続転写工程実施時には前記回転数の検知を行わないことを特徴とする（１）または（２）に記載の画像形成装置。
（４）前記制御部は、装置内の温度を検知する温度検知手段が接続され、該温度検知手段による検知結果に応じて前記回転数検知の実行要否を設定することを特徴とする（１）乃至（３）のいずれかに記載の画像形成装置。
（５）前記制御部は、前記２次転写部材の駆動源に作用する負荷が所定の範囲を超えた場合に前記回転数検知を実行することを特徴とする（１）乃至（４）のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、２次転写部材が無端状ベルトに当接して連れ動く際の回転数の変化を検知することによりその変化が解消する方向に２次転写部材の回転数を設定することができるので、環境変化による無端状ベルトと２次転写部材との間の速度変化をなくして２次転写部材の当接による中間転写ベルトでの速度変化の発生を防止して無端状ベルトの展張面に並置されている画像形成ステーション間での画像位置ずれを解消することができる。
【００１７】
特に、無端状ベルトに連れ動く２次転写部材の速度変化が環境変化による寸法変化によるものである場合を正確に検知して回転数の補正ができるので、単なる２次転写部材からの衝撃によるトルク変動に対応するだけでなく２次転写部材の機械的特性変化による速度変化をも対象として無端状ベルトとの間での速度変化を矯正することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面により本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１９】
図１は、本発明による画像形成装置の要部構成を示す模式図である。同図に示す画像形成装置１００は、無端状ベルトが用いられる中間転写ベルトの展張面に沿って複数の画像形成ステーションが並置されたタンデム方式の画像形成装置である。
【００２０】
画像形成装置１００は、画像形成部Ａの下方に給紙バンクＢを備えている。
【００２１】
画像形成部Ａには、複数のローラ２Ａ〜２Ｇに掛け回された中間転写ベルト１が設けられており、中間転写ベルト１は、符号２Ａで示す駆動ローラにより図示矢印方向に移動するようになっている。図１に示す中間転写ベルト１は、展張面の一部がローラ２Ｇによって内周面側に向け迂回されており、迂回されたことで生じたスペースに後述する定着装置が配置されて高さ方向の丈を小さくできるようになっている。
【００２２】
中間転写ベルト１における展張面の一つには、色毎の画像形成が可能な画像形成ステーションが並置されている。
【００２３】
各画像形成ステーションはともに同じ構成を備えており、今、代表して黒色対象とする画像形成ステーション（図１において符号Ｋで示す箇所）を説明すると次の通りである。なお、各画像形成ステーションには、色の意味を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを後述する感光体ドラム内に表示し、各装置には添え字を付加しておく。
【００２４】
画像形成ステーションには、回転可能な感光体ドラム３が設けられており、感光体ドラム３の周囲には、画像形成処理を行う装置のうちで、帯電装置４，現像装置５およびクリーニング装置６が纏めてプロセスカートリッジ内に収容されている。
【００２５】
各画像形成ステーションの上部には、書き込み装置７が配置されており、内蔵されているレーザ光源から光学系を介して画像情報に応じた書き込み光が感光体ドラム３に向け出射されるようになっている。
【００２６】
各画像形成ステーションにおける中間転写ベルト１を挟んで感光体ドラム３と対向する位置には、１次転写装置を構成する１次転写ローラ８がそれぞれ配置されている。
【００２７】
一方、中間転写ベルト１には、その移動方向において各画像形成ステーションを通過した位置に配置されている転写背圧ローラ２Ｄと対向して２次転写部材に相当する２次転写ローラ９が配置されている。  
２次転写ローラ９は、中間転写ベルト１に重畳転写された画像を給紙バンクＢから繰り出される転写材に対して一括転写する機能を有する。
【００２８】
２次転写ローラ９から転写材が搬送される位置には、定着装置１０が配置されている。定着装置１０は、加熱ローラ１０Ａおよび定着ローラ１０Ｂに掛け回された定着ベルト１０Ｃと定着ローラ１０Ｂに対向する加圧ローラ１０Ｄとを備えて構成されたベルト定着方式を用いる構成であり、ベルトの熱容量が小さいことを利用して所定の定着温度までの立ち上がり時間を短くした構成とされている。
定着装置１０では、定着ローラ１０Ｂと加圧ローラ１０Ｄとで転写材を挟持搬送する過程で転写材に対して加熱・加圧を行い転写材に担持されているトナー像を融解、浸透させて定着するようになっている。
【００２９】
定着後の転写材は搬送装置によって装置外部に配置されている排出トレイ１００Ａあるいは詳細を説明しないが両面複写の際の反転搬送装置ＲＰに向け搬送されるようになっている。
【００３０】
２次転写後の中間転写ベルト１は、迂回部近傍に設けられているベルトクリーニング装置１１によって残留トナーや紙粉などの異物を清掃される。  
ベルトクリーニング装置１１は、図１に示す構成の場合、中間転写ベルト１に当接するクリーニングブレード１１Ａとローラやブラシローラ１１Ｂなどが用いられるクリーニング部材とがベルトの移動方向に沿って２段に連設された構成とされており、各クリーニング部材に対しては、中間転写ベルト１の内周面側に配置されたバックアップローラ１２が対向して設けられて各クリーニング部材による異物の掻き取り効果を高めるようになっている。
【００３１】
一方、給紙バンクＢには、複数の給紙カセットＢ１、Ｂ２が備えられており、各給紙カセットＢ１，Ｂ２における転写材繰り出し側には、繰り出しローラＢ３および給送ローラＢ４がそれぞれ配置されている。
【００３２】
給紙カセットＢ１，Ｂ２から繰り出された転写材の搬送路中には、２次転写ローラ９が位置する２次転写部の手前にレジストローラ１３が配置されており、画像位置とのレジストタイミングを設定されて転写材を繰り出せるようになっている。なお、図１において符号Ｃは、手差し給紙部を示しており、手差し給紙部Ｃからの搬送路はレジストローラ１３の手前側で給紙バンクからの搬送路と合流するようになっている。
【００３３】
以上のような構成の画像形成装置１００においては、画像形成ステーションにおいて感光体ドラム３が帯電装置４により一様帯電されると書き込み装置７からの書き込み光による静電潜像が形成され、静電潜像が現像装置５から供給されるトナーにより可視像処理されてトナー像が形成される。
【００３４】
感光体ドラム３に担持されたトナー像は、中間転写ベルト１に対して１次転写ローラ８による転写バイアスを用いて転写され、各画像形成ステーションにおいて重畳転写されたトナー像が２次転写ローラ９により給紙バンクＢから繰り出された転写材に対して一括転写される。
【００３５】
２次転写を終えた転写材は、定着装置１０によってトナー像が定着され、排出トレイ１００Ａあるいは反転搬送装置ＲＰに向け搬送される。
【００３６】
１次転写を終えた感光体ドラム３および中間転写ベルト１は、画像形成ステーションに設けられているクリーニング装置６およびベルトの迂回部分に設けられているクリーニング装置１０によってそれぞれクリーニングされて次回の画像形成に備えられる。
【００３７】
以上のような構成の画像形成装置を対象として本発明の特徴部について説明すると次の通りである。  
本発明の特徴は、２次転写ローラ９の回転制御にある。  
図２は、２次転写ローラ９が配置されている２次転写部の構成を示す模式図であり、同図において２次転写部は、２次転写ローラ９が配置されたケーシング１４を備えており、ケーシング１４は、支点１４Ａを基準にして２次転写ローラ９を揺動端側に配置した揺動可能な部材である。
【００３８】
ケーシング１４は、揺動端側に配置されているバネなどの付勢部材１５によって２次転写ローラ９を中間転写ベルト１側に向けて付勢するようになっており、この付勢は、図示しない解除手段により解除されるようになっている。
【００３９】
ケーシング１４の内部には、２次転写ローラ９に当接するクリーニングローラ１４Ｂと２次転写ローラ９に対して接離可能に設けられたクリーニングブレード１４Ｃと２次転写ローラ９から回収された廃トナーを搬送可能な搬送スクリュー１４Ｄとが備えられている。
【００４０】
ケーシング１４は、画像形成時、つまり、２次転写ローラ９を用いる場合には２次転写ローラ９を中間転写ベルト１に当接させ、画像形成が終わると２次転写ローラ９を中間転写ベルト１から離間させるように動作モードが設定されている。この場合の画像形成が終わるとは、設定枚数の画像形成（プリント）が終了すること、いわゆる、１ジョブが終了することを意味する。
【００４１】
２次転写ローラ９は、駆動源となるモータに対して電磁クラッチなどの接断切り換え手段によって駆動力の伝達および遮断が行われるようになっており、接断切り換え手段は、図３に示す制御部２００に接続されている。
【００４２】
図３は、制御部２００の構成を説明するためのブロック図であり、同図において制御部２００は、画像形成シーケンスを実行するマイクロコンピュータが用いられている。
【００４３】
制御部２００には、本実施形態に関連する構成として、２次転写ローラ９の回転数を検知する回転数検知手段２０１、温度検知手段２０２，２次転写ローラ用駆動モータ２０５のトルク検知手段２０３が入力側に接続され、そして、２次転写ローラ９の駆動用モータ２０５，該駆動モータ２０５の駆動力を２次転写ローラ９に対して接断する上述した電磁クラッチなどの切断切り換え手段２０４、そして２次転写ローラ９のクリーニングブレード１４Ｃを対象とした接離機構２０６が出力側に接続されている。
【００４４】
制御部２００では、２次転写ローラ９が中間転写ベルト１に当接する際には、２次転写ローラ９への駆動力を遮断するように切断切り換え手段２０４の態位を設定し、転写材が通過する際には基本設定回転数（Ｎ１）により２次転写ローラ０を回転させるように２次転写ローラ９と駆動モータ２０５とを連結する態位を設定するようになっている。
【００４５】
前者の態位設定時は、２次転写ローラ９が中間転写ベルト１に連れ動く状態であり、制御部２００では、この状態のときの２次転写ローラ９の回転数を検知する。
【００４６】
本実施形態では、前者の態位設定時での回転数の検知結果に基づき、中間転写ベルト１の移動速度、換言すれば、基本設定回転数（Ｎ１）に対する検知回転数との差を割り出し、その差を補正すべく２次転写ローラ９の駆動回転数（Ｎ２）を設定して駆動モータ２０５を駆動する。
【００４７】
この理由は次の通りである。  
中間転写ベルト１に連れ動く状態の時の２次転写ローラ９は、本来ならば等速となるべきところ、例えば、自身の外径寸法の変化によって周速が変化してしまうことがある。このため、１次転写ローラ８が中間転写ベルト１と同じ線速であるにも関わらず、２次転写ローラ９が当接した際の２次転写ローラ９と中間転写ベルト１との線速が異なると、中間転写ベルト１に速度ずれによる摩擦力の影響が及び、画像形成ステーション間での１次転写ローラ８と中間転写ベルト１との移動速度が変化してしまい、結果として、画像転写位置ずれが発生することになる。
【００４８】
そこで、本実施形態では、２次転写ローラ９が中間転写ベルト１に当接した際の速度変化を補正しておくことで転写材が通過する際の各画像形成ステーションでの速度ずれの発生を抑えるようにしたものである。
【００４９】
本実施形態は、以上のような構成であるから、制御部２００の作用を図４に示したフローチャートにより説明すると次の通りである。  
２次転写ローラ９の当接状態を判別し（ＳＴ１）、２次転写ローラ９が当接している場合には転写材の搬送状態、つまり中間転写ベルト１と２次転写ローラ９とで転写材が挟持搬送される状態であるかが判別される（ＳＴ２）。
【００５０】
ステップＳＴ１において２次転写ローラ９が当接状態にない場合には、ジョブ終了かを判別し（ＳＴ３）、終了した場合には処理を終え、終了状態にないと判別された場合にはエラー表示などの警告処理を実行する（ＳＴ４）。
【００５１】
ステップＳＴ２において転写材が２次転写ローラ９と中間転写ベルト１との間で挟持搬送されない状態である場合には、２次転写ローラ９への駆動力を遮断し（ＳＴ５）、２次転写ローラ９を中間転写ベルト１に連れ動かせた状態で回転数を検知する（ＳＴ６）。
【００５２】
ステップＳＴ５により実行される回転数検知の結果（Ｎ）が所定値（Ｎ１）と比較され（ＳＴ７）、異なる場合には、所定値となるように回転数（Ｎ）の補正値（Ｎ２）を割り出す（ＳＴ８）。この場合の所定値（Ｎ１）は、中間転写ベルト１と２次転写ローラ９とが等速となる回転数に相当しており、この回転数（Ｎ１）が基本設定回転数として用いられる。
【００５３】
回転数の検知結果と基本設定回転数との比較結果による補正（回転数ＮをＮ２に設定し直す）が完了すると、プリント処理、いわゆる画像形成処理の開始かどうかが判別され（ＳＴ９）、開始された場合には駆動モータ１０４からの駆動力を２次転写ローラ９に伝達する（ＳＴ１０）。これにより、２次転写ローラ９は、現時点での中間転写ベルト１の移動速度に対して等速化され、２次転写ローラ９の当接によって発生する虞がある、各画像形成ステーションでの中間転写ベルトの移動速度のずれがない状態とされる。これにより、各画像形成ステーションでの画像転写位置ずれがないことで色ずれなどの異常画像の発生が防止できる。
【００５４】
ステップＳＴ２において転写材の搬送状態でないと判別された場合には、基本設定回転数（Ｎ１）により駆動モータ２０５を駆動する状態が設定され、ステップＳＴ１０に移行する（ＳＴ１１）。
【００５５】
本実施形態によれば、中間転写ベルト１に対して速度が異なっている２次転写ローラ９が当接した場合に中間転写ベルト１の移動速度が変化するのを解消できるので、各画像形成ステーションを移動する中間転写ベルト１の速度が変化しないようにして画像転写位置ずれによる色ずれのない画像を得ることができる。
【００５６】
次に、本実施形態の要部変形例について説明する。  
本実施形態では、中間転写ベルト１の速度の変化を解消するために２次転写ローラと中間転写ベルト１との当接による連れ動きのみを対象として回転数を検知することを意図しているので、２次転写ローラ９が他の要因によって連れ動く際と異なる状態を避けることが必要となる。このため、制御部２００では、２次転写ローラ９の回転数検知の際には、図３において符号２０６で示すクリーニングブレード用接離機構を動作させてクリーニングブレードを２次転写ローラ９から離間させるようになっている。これにより、中間転写ベルト１に連れ動く２次転写ローラ９の回転数を正確に検知することが可能となる。
【００５７】
また、本実施形態では、２次転写ローラ９の回転数の検知時期として、連続転写が実行されているときを除く時期としている。これにより、連続転写工程が実施されているときに回転数検知のために一々転写工程を含む画像形成処理を中断しないようにしている。連続転写が実行されている時を除く時期としては、電源投入時や印刷開始時のプレ回転時、あるいは印刷条件調整時などが相当している。
【００５８】
一方、２次転写ローラの回転数が変化する原因として、２次転写ローラ９の外径変化が一つとしてある。このため、本実施形態において制御部２００には、図３に示すように、装置内の温度を検知する温度検知手段２０２が接続されている。  
温度検知手段２０２は、温度だけではなく、外径変化に影響する湿度に置き換えることもでき、所定範囲内に温度あるいは湿度が含まれているときには２次転写ローラ９の回転数検知を行わないようになっている。これは、所定範囲内の温度や湿度というのは表面温度差がさほど大きくなく、小さくて誤差が小さいと思われるので、このような状況で一々駆動モータや電磁クラッチなどの切断切り換え手段の電源のオンオフを繰り返すことによる耐久性悪化を防止するためである。
【００５９】
また、本実施形態においては、駆動モータ２０５に対する負荷の変化に基づき回転数検知を行うようになっている。この場合の負荷の変化とは、中間転写ベルト１に対して２次転写ローラ９の速度が大きい場合には、中間転写ベルト１を２次転写ローラ９によって駆動する関係となることによって駆動モータ２０５に作用する負荷が増加し、これとは逆の場合には駆動モータ２０５に対する負荷が軽減されることになる場合をいう。
【００６０】
図３において制御部２００には、駆動モータ２０５の駆動電流を対象とする負荷トルクの変化を検知する手段２０３が接続されている。制御部２００では、駆動モータ２００の負荷が所定値を超えた場合に回転数検知を行うようになっている。これにより、負荷が定常状態の時に一々回転数検知のために上述した場合と同様に駆動モータ２０５や電磁クラッチなどの切断切り換え手段２０５をオンオフすることによる耐久性の悪化を防止することができる。
【００６１】
図５は、この場合の制御部の作用を説明するためのフローチャートである。
【００６２】
図５において、２次転写ローラ９の駆動モータ２０５での負荷が所定値を超えたかどうかが判別され（ＳＴ１００）、超えた場合には２次転写ローラ９への駆動を遮断する（ＳＴ１０１）。
【００６３】
次いで、２次転写ローラ９の駆動モータ２０５での負荷が所定範囲を超えたかどうか判別され（ＳＴ１０２）、超えない場合にはプリント作業の終了判別を行い（ＳＴ１０３）、超えた場合には補正した回転数で２次転写ローラ９を駆動するよう切断切り換え手段２０４を接続する（ＳＴ１０４）。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明による画像形成装置の構成を説明するための模式図である。
【図２】図１に示した画像形成装置に用いられる２次転写部の構成を説明するための模式図である。
【図３】本発明による画像形成装置に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図３に示した制御部の作用を説明するためのフローチャートである。
【図５】図３に示した制御部の作用の別の例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１  中間転写ベルト
２Ａ〜２Ｇ  ベルトが掛け回されているローラ
３  感光体ドラム
９  ２次転写ローラ
１００  画像形成装置
２００  制御部
２０１  回転数検知手段
２０２  温度検知手段
２０３  ２次転写ローラ駆動トルク検知手段
２０４  切断切り換え手段
２０５  駆動モータ
２０６  クリーニングブレード用接離機構
【図１】
0005024891.tif 000002
【図２】
0005024891.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005024891.tif 000005
【図５】
0005024891.tif 000006