(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品（５０）を搬送する搬送面（Ｓ）から出没自在で空気圧によって作動する複数のセンシングローラ（２０）が、搬送経路に沿って配置されているアキュムレーションコンベヤ（１００）であって、
搬送時には、前記センシングローラ（２０）の全てが前記搬送面（Ｓ）よりも下側に位置し、
アキュムレーション時には、物品搬送向きの最下流側の最下流側センシングローラ（２０）を前記搬送面（Ｓ）から突出させた状態としておき、前記最下流側センシングローラ（２０）が前記物品（５０）によって踏まれたときに、該最下流側センシングローラ（２０）に隣接する物品搬送向きの上流側の搬送ゾーン（Ｚ１）の搬送用駆動が停止するとともに、前記最下流側センシングローラ（２０）に隣接する物品搬送向き上流側の上流側センシングローラ（２０）が、前記搬送面（Ｓ）から突出し、前記上流側センシングローラ（２０）が踏まれたときに、該上流側センシングローラ（２０）に隣接する物品搬送向きの上流側の搬送ゾーン（Ｚ２）の搬送用駆動が停止するとともに、該上流側センシングローラ（２０）に隣接する物品搬送向きの更に上流側のセンシングローラ（２０）が、前記搬送面（Ｓ）から突出し、以降、物品（５０）の搬送に連動してセンシングローラ（２０）の前記搬送面（Ｓ）からの突出と搬送ゾーン（Ｚ）の搬送用駆動の停止が上流側へと伝播するように構成されたことを特徴とするアキュムレーションコンベヤ（１００）。
【請求項２】
請求項１に記載のアキュムレーションコンベヤ（１００）において、
前記センシングローラ（２０）を動作させるために使用するメカニカルバルブ（１０）を有し、
前記センシングローラ（２０）は揺動自在なリンク（２１）に保持され且つ該センシングローラ（２０）が前記搬送面（Ｓ）よりも上方に位置するように弾性付勢もしくは重力付勢されており、
前記リンク（２１）の一端側（２２）には空気圧によって作動する前記メカニカルバルブ（１０）が接続されており、
前記メカニカルバルブ（１０）は、該メカニカルバルブ（１０）の筐体（１１）の軸心にバルブピン（２）が設けられ、該バルブピン（２）の外周を囲み空気圧にて該バルブピン（２）に沿ってスライドするアクチュエータ（１）が設けられており、パイロットポート（Ｐ１）からの空気圧によって前記アクチュエータ（１）が前記一端側（２２）を前記弾性付勢もしくは重力付勢に抗して押すべく突出するように構成されるとともに、前記バルブピン（２）が前記リンク（２１）の一端側（２２）にて押されることによって、空気圧が搬送駆動用ポート（Ａ）を介して搬送駆動系の駆動接続を行なうダイヤフラム（４０）を動かすように構成されたことを特徴とする、アキュムレーションコンベヤ（１００）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アキュムレーションコンベヤに関し、特に、コンベヤ上の搬送物品を溜め置きする動作を空気圧にてコントロールすることのできるアキュムレーションコンベヤおよびメカニカルバルブに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、物流センターや各種の生産工場の生産ライン等においては、物品を搬送経路上に適宜溜めたりすることのできるアキュムレーションコンベヤが用いられている。このアキュムレーションコンベヤにおいては、コンベヤ上の搬送物品を溜め置きする動作を空気圧にてコントロールすることのできるエアバルブ等を多用したアキュムレーションコンベヤがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のごときアキュムレーションコンベヤにおいては、搬送物品を検出するセンシングローラが搬送ゾーンの全域に配設されている。
したがって、搬送物（物品）は搬送面を通過するたびに搬送面から突出しているセンシングローラを踏みながら搬送されていることから、空気の消費量が極めて多くなるだけでなく、搬送物が通過するときにセンシングローラが押されるたびに空気の排気音が発生していた。
【０００４】
また、この種のセンシングローラと連動する機械式作動弁の開閉動作によって、物品移動からみた上流側の搬送ゾーンの駆動状態をコントロールしている。搬送物が軽量の場合には、センシングローラに搬送物が乗り上がって該搬送物の停滞等を招くことがあった。
【０００５】
また、特開平５−１７０２２号広報に開示されたコンベヤ装置においては、メカニカルバルブを多用した構造のコンベヤ装置である。このコンベヤ装置においては、エアシリンダ等を作動させるための作動力が大きくなり過ぎるだけでなく、パイロット付勢される弁等を多く採用するなどから設備の複雑化並びにコストアップという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、従来のものに比べて、空気の消費量も少なく、騒音を抑え確実な動作ができるアキュムレーションコンベヤおよびメカニカルバルブを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明にかかるアキュムレーションコンベヤは、請求項１に記載されているように、物品を搬送する搬送面Ｓから出没自在で空気圧によって作動する複数のセンシングローラが、搬送経路に沿って配置されているアキュムレーションコンベヤであって、搬送時には、センシングローラの全てが搬送面よりも下側に位置し、アキュムレーション時には、物品搬送向きの最下流側の最下流側センシングローラを搬送面から突出させた状態としておき、前記最下流側センシングローラが前記物品によって踏まれたときに、該最下流側センシングローラに隣接する物品搬送向きの上流側の搬送ゾーンの搬送用駆動が停止するとともに、最下流側センシングローラに隣接する物品搬送向き上流側の上流側センシングローラが、前記搬送面Ｓから突出し、前記上流側センシングローラが踏まれたときに、該上流側センシングローラに隣接する物品搬送向きの上流側の搬送ゾーンの搬送用駆動が停止するとともに、該上流側センシングローラに隣接する物品搬送向きの更に上流側のセンシングローラが、搬送面から突出し、以降、物品の搬送に連動してセンシングローラの搬送面からの突出と搬送ゾーンの搬送用駆動の停止が上流側へと伝播するように構成されたことを特徴とするものである。
【０００８】
このように、本発明のアキュムレーションコンベヤは、空気圧によって作動する各センシングローラにおいて、物品搬送向きの下流側の下流側センシングローラが搬送面から突出した状態とされ、この下流側センシングローラが物品によって踏まれたときに、該物品よりも物品搬送向き上流側に位置する上流側センシングローラが、搬送面から突出し、上流側センシングローラが踏まれたときに、該上流側センシングローラよりも上流側の搬送ゾーンの搬送用駆動が停止するように構成されたことにより、アキュムレート動作が必要な時だけ搬送面に突出するので、従来のように搬送面から常時突出しているセンシングローラの如く、物品が通過する毎に踏まれてエアーを消費すると共に作動音（空気排気音）が発生するものに比べて、空気の消費量も少なくなると共に、騒音を抑え確実な動作ができる。
【０００９】
請求項２に記載されているアキュムレーションコンベヤは、請求項１に記載のアキュムレーションコンベヤにおいて、前記センシングローラを動作させるために使用するメカニカルバルブを有し、前記センシングローラは揺動自在なリンクに保持され且つ該センシングローラが前記搬送面よりも上方に位置するように弾性付勢もしくは重力付勢されており、前記リンクの一端側には空気圧によって作動する前記メカニカルバルブが接続されており、前記メカニカルバルブは、該メカニカルバルブの筐体の軸心にバルブピンが設けられ、該バルブピンの外周を囲み空気圧にて該バルブピンに沿ってスライドするアクチュエータが設けられており、パイロットポートからの空気圧によって前記アクチュエータが前記一端側を前記弾性付勢もしくは重力付勢に抗して押すべく突出するように構成されるとともに、前記バルブピンが前記リンクの一端側にて押されることによって、空気圧が搬送駆動用ポートを介して搬送駆動系の駆動接続を行なうダイヤフラムを動かすように構成されたことを特徴とする。
【００１０】
このように、本発明の請求項２に記載のアキュムレーションコンベヤにおけるメカニカルバルブは、搬送面から出没自在に構成されたセンシングローラに連結されており、非アキュムレート時において、このメカニカルバルブが、該バルブのアクチュエータの動作によって、センシングローラを、搬送面よりも下側に位置させておき、アキュムレート時において、搬送面から突出するようにすることができる。
【００１１】
また、メカニカルバルブの動作に基づいて、搬送駆動用ポートを介してダイヤフラムを動作させ、このダイヤフラムの動作によって、搬送駆動系の駆動力の切断や接続を行なうように構成されているので、物品が通過する毎に踏まれてエアーを消費することがなく、空気消費量も少なくなると共に、不要な排気がなくなり騒音を抑え確実な動作ができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して本発明の一実施形態を詳細に説明する。
なお、図１は、本実施形態のアキュムレーションコンベヤにおける物品搬送時の状態を示す概略側面図である。
図２は、本実施形態のアキュムレーションコンベヤにおける物品のアキュムレート時の状態を示す概略側面図である。
図３は、図１及び図２に示すアキュムレーションコンベヤに適用するメカニカルバルブの縦断面図である。
【００１３】
図１に示す本実施形態のアキュムレーションコンベヤ１００は、物品５０を搬送（搬送方向は矢印Ａ方向の搬送）する搬送ローラ６０によって搬送面Ｓが構成されている。
この搬送ローラ６０は、図示しない駆動系によって適宜回転駆動されている。このアキュムレーションコンベヤ１００には、センシングローラ２０が適当な距離を置いて搬送経路に沿って多数配置されている。
【００１４】
このセンシングローラ２０は、適宜軸を支点２５（本実施形態においては、搬送ローラ６０の回動軸と同じ軸を支点）にて揺動するように配置されたリンク２１の上端側に回転自在に設けられている。
このリンク２１は、その他端側の一端面２２が、空気圧によって作動する後述するメカニカルバルブ１０（図１および図２においては、搬送方向の下流側から順に符号１０-1,１０-2,・・・１０-nにて表示する）に接触している。このことにより、リンク２１は、メカニカルバルブ（１０-1,１０-2,・・・１０-n）の作動（水平方向の動き）によって揺動することができる。
【００１５】
このようにリンク２１が揺動可能に構成されていることにより、センシングローラ２０は、物品５０を搬送する搬送面Ｓから出没することができる。
本実施形態においては、リンク２１は、例えば、付勢バネ３によってセンシングローラ２０を搬送面Ｓよりも上側に位置するような方向に付勢されている。
なお、リンク２１は、本実施形態においては、付勢バネ３によって引っ張られるように構成されているが、センシングローラ２０側よりも、一端面２２側を重く設定されることで、該センシングローラ２０が搬送面Ｓよりも上に位置する方向に付勢力されるようにすることができる。
【００１６】
また、本実施形態のアキュムレーションコンベヤ１００に用いられているメカニカルバルブ１０は、ブラケット１５を介して搬送ローラ６０の下方側にコンベヤフレーム（図示しない）に取り付けられている。
このメカニカルバルブ１０は、その筐体１１の軸心に、空気圧によって動作するバルブピン２やアクチュエータ１が設けられている。
また、このメカニカルバルブ１０（図２参照）は、リンク２１を動作させるためのバルブピン２やアクチュエータ１を作動させたり、さらには、ダイヤフラム４０を作動させたりするパイロットポートＰ１,Ａ,Ｐや排気ポートＲを有している。
【００１７】
そして、パイロットポートＰは、配管３１を介して基管３０に接続されている。一方、パイロットポートＡは、配管３３を介してダイヤフラム４０に接続されている。
また、各メカニカルバルブ１０のパイロットポートＰ１は、その殆どが配管３３に接続されているが（一つ下流側のメカニカルバルブのパイロットポートＡに接続されている）、最下流のメカニカルバルブ（１０-1）は、そのパイロットポートＰ１が、配管３４を介してソレノイドやエアバルブなどにより構成することのできる起動手段８０に接続されている。
【００１８】
なお、本実施形態においては、各メカニカルバルブ１０にエアを送ることのできる基配管として、アキュムレーションコンベヤ１００の長手方向に沿って一本の基管３０が配管されており、この基管３０に適宜容量のポンプ７０が接続されている。
【００１９】
本実施形態のアキュムレーションコンベヤ１００においては、センシングローラ２０は揺動自在なリンク２１に上述の如く保持され、且つこのセンシングローラ２０が搬送面Ｓよりも上方に位置する方向に付勢バネ３にて弾性付勢された状態で、リンク２１の一端側２２に、空気圧によって作動するメカニカルバルブ１０の一端が接触するように接続されている。
【００２０】
そして、メカニカルバルブ１０は、図２に示すように、該メカニカルバルブ１０の筐体１１の軸心にバルブピン２が設けられており、更にこのバルブピン２の外周を囲み且つ空気圧にて該バルブピン２に沿ってスライドするアクチュエータ１が設けられている。
【００２１】
このメカニカルバルブ１０は、パイロットポートＰ１からの空気圧によって、アクチュエータ１が突出するように押される。すなわち、パイロットポートＰ１からの空気圧によって、アクチュエータ１が図中における左方向に移動して、リンク２１の一端側２２を、付勢バネ３の付勢力に抗して押すように突出する。これによって、センシングローラ２０は、搬送面Ｓよりも下方に埋没するように動作することができる。
また、図３に示すように、メカニカルバルブ１０は、バルブピン２が図３において右方に押されることで、空気配管の基管３０に繋がるパイロットポートＰからの空気圧が搬送駆動用ポートＡを介して搬送駆動系の駆動接続を行なうダイヤフラム４０を動かすことができる。すなわち、バルブピン２が図３における右側に適宜移動することでパイロットポートＰからの空気圧が搬送駆動用ポートＡに流れる経路が形成できる。
【００２２】
バルブピン２は、バルブピンのフランジ８と筐体１１との空間に配置されたバルブ用スプリング５によって、該ピン２が筐体１１から突出方向に付勢されている。フランジ８と壁面８ａとはバルブ用スプリング５によって当接可能に構成されている。一方、アクチュエータ１は、ブッシュ４とアクチュエータのフランジ９との間に配置されたアクチュエータ用スプリング７によって、このアクチュエータ自身が筐体１１内に引っ込むような方向に付勢されている。
なお、ダイヤフラム４０は、その動作部分が図１における矢印Ｄ方向に動作することにより、図示しない駆動系と各搬送ゾーンの搬送ローラ６０との駆動力の接続と切断とを適宜行うように構成されている。
【００２３】
このように構成されたアキュムレーションコンベヤ１００は、物品５０を搬送しているとき（搬送ローラ６０が駆動されているとき）は、センシングローラ２０が搬送面Ｓよりも下側に位置している。すなわち、前述したように、パイロットポートＰ１に所定の空気圧が加えられ、アクチュエータ１が図中における左方向に移動して、リンク２１の一端側２２を、付勢バネ３の付勢力に抗して押し、これによって、センシングローラ２０は、搬送面Ｓよりも下側に位置するのである。これは図４に示す状態である。
【００２４】
一方、物品５０をアキュムレートするときについて述べる。
まず、物品搬送向き（矢印Ａ方向）の最下流側のセンシングローラ２０を搬送面Ｓから突出させる。
この最下流側のセンシングローラ２０が、搬送面Ｓから突出する動作は、起動手段８０を作動させることにより、メカニカルバルブ１０-1のパイロットポートＰ１に配管３４を介して供給されていた空気が断たれる。このことで、アクチュエータ２がスプリング７の付勢力によってメカニカルバルブ内に引っ込むように動作し、その結果、付勢バネ３の力によってリンク２１が図１において反時計回りの方向に回転して、最下流側のセンシングローラ２０が搬送面Ｓから突出する。
なお、センシングローラ２０が搬送面Ｓから突出するのであるから、図３に示すように、バルブピン２はリンク２１の一端側２２にて押され、スプリング５のばね力に抗してバルブピン２はメカニカルバルブ１０内に押し込まれた状態となる。
【００２５】
このように、最下流側のセンシングローラ２０が搬送面Ｓから突出した状態としておく。この状態において、下流側センシングローラ２０が物品５０によって踏まれたときに、リンク２１が図１において時計回りの方向に回転して、バルブピン２の先端から離れる方向に移動する。この際、メカニカルバルブ１０-1のパイロットポートＰ１への空気が断たれているので、バルブピン２はスプリング７のばね力によりメカニカルバルブ１０-1から突出する方向に移動し、図２の状態となる。これによって、メカニカルバルブ１０-1のパイロットポートＡと排気ポートＲとが連通し、パイロットポートＡからの空気圧が解除される。この結果、メカニカルバルブ１０-1に接続されたダイヤフラム４０が作動し、搬送ゾーンＺ１の搬送ローラ６０の回転が停止される。
【００２６】
この搬送ローラ６０の回転が停止するのとほぼ同時に、二番目のメカニカルバルブ１０-2のパイロットポートＰ１に配管３２を介して供給されていた空気が断たれて、アクチュエータ２がメカニカルバルブ内に引っ込むように動作して、リンク２１が反時計回りの方向に回転し、二番目のセンシングローラ２０が図示の矢印Ｇ方向に回転して、搬送面Ｓから突出する。そして、この二番目のセンシングローラ２０が物品５０にて踏まれると、搬送ゾーンＺ２の搬送ローラ６０の回転停止と三番目のセンシングローラ２０の突出動作がおこなわれる。このようにして、アキュムレート動作が、物品５０の搬送に連動してコンベヤ上流側に伝播して行くように構成されている。
【００２７】
すなわち、物品５０よりも物品搬送向き上流側に位置する上流側センシングローラ２０が、搬送面Ｓから突出し、上流側センシングローラ２０が踏まれたときに、該上流側センシングローラ２０よりも上流側の搬送ゾーンＺの搬送用駆動が停止し、次の搬送ゾーンのセンシングローラ２０の準備が整うようになっている。
【００２８】
このように、本実施形態のアキュムレーションコンベヤ１００は、空気圧によって作動する各センシングローラ２０において、物品搬送向きの下流側の下流側センシングローラ２０が搬送面Ｓから突出した状態とされて、この下流側センシングローラ２０が物品５０によって踏まれたときに、該物品５０よりも物品搬送向き上流側に位置する上流側センシングローラ２０が、搬送面Ｓから突出し、上流側センシングローラ２０が踏まれたときに、該上流側センシングローラ２０よりも上流側の搬送ゾーンＺの搬送用駆動が停止するように構成されているので、アキュムレート動作が必要な時だけ搬送面に突出し、このような動作によって、従来のように搬送面から常時突出しているセンシングローラの如く、物品が通過する毎に踏まれてエアーを消費すると共に作動音（空気排気音）が発生するものに比べて、空気の消費量も少なくなると共に、騒音を抑え確実な動作ができる。
【００２９】
また、本実施形態においては、メカニカルバルブ１０は、アクチュエータ１の動作によって、非アキュムレート動作時（不要時）においては搬送面よりも下側に位置しているセンシングローラ２０を、必要時に搬送面から突出するようにすることができ、また、メカニカルバルブ１０の動作に連動して、搬送駆動系の駆動力の切断や接続を行なうように構成されているので、物品が通過する毎に踏まれてエアーを消費することがなく、空気消費量も少なくなると共に、不要な排気がなくなり騒音を抑え確実な動作ができる。
【００３０】
本発明のアキュムレーションコンベヤ１００に適用されるメカニカルバルブは、図２に示したような構成に限定されるものではなく、例えば、パイロットポートＰ１の空気圧が、搬送駆動用ポートＡに直接繋がるように構成されていてもよい。この場合、パイロットポートＰ１と搬送駆動用ポートＡとは、例えば逆止弁を介して直接繋がる構成とすることができる。
このように、パイロットポートＰ１の空気圧が、搬送駆動用ポートＡに直接繋がるように構成されていることで、メカニカルバルブの構成の複雑化を回避できる。
【００３１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明にかかるアキュムレーションコンベヤは、請求項１に記載されているように、物品を搬送する搬送面から出没自在で空気圧によって作動する複数のセンシングローラが、搬送経路に沿って配置されているアキュムレーションコンベヤであって、物品搬送向きの下流側の下流側センシングローラを搬送面から突出させた状態としておき、前記下流側センシングローラが前記物品によって踏まれたときに、該物品よりも物品搬送向き上流側に位置する上流側センシングローラが、前記搬送面から突出し、前記上流側センシングローラが踏まれたときに、該上流側センシングローラよりも上流側の搬送ゾーンの搬送用駆動が停止するように構成されている。
【００３２】
したがって、本発明のアキュムレーションコンベヤは、空気圧によって作動する各センシングローラにおいて、物品搬送向きの下流側の下流側センシングローラが搬送面から突出した状態とされ、この下流側センシングローラが物品によって踏まれたときに、該物品よりも物品搬送向き上流側に位置する上流側センシングローラが、搬送面から突出し、上流側センシングローラが踏まれたときに、該上流側センシングローラよりも上流側の搬送ゾーンの搬送用駆動が停止するように構成されたことにより、アキュムレート動作が必要な時だけ搬送面に突出するので、従来のように搬送面から常時突出しているセンシングローラの如く、物品が通過する毎に踏まれてエアーを消費すると共に作動音（空気排気音）が発生するものに比べて、空気の消費量も少なくなると共に、騒音を抑え確実な動作が可能な優れたアキュムレーションコンベヤを提供できる。
【００３３】
本発明にかかるメカニカルバルブは、請求項２に記載されているように、アキュムレーションコンベヤのセンシングローラを動作させるために使用するメカニカルバルブであって、前記センシングローラは揺動自在なリンクに保持され且つ該センシングローラが前記搬送面よりも上方に位置するように弾性付勢もしくは重力付勢されており、前記リンクの一端側には空気圧によって作動するメカニカルバルブが接続されており、前記メカニカルバルブは、該メカニカルバルブの筐体の軸心にバルブピンが設けられ、該バルブピンの外周を囲み空気圧にて該バルブピンに沿ってスライドするアクチュエータが設けられており、パイロットポートからの空気圧によって前記アクチュエータが前記一端側を前記弾性付勢もしくは重力付勢に抗して押すように突出することにより、前記センシングローラが前記搬送面よりも下方に埋没するように動作するとともに、空気圧が搬送駆動用ポートを介して搬送駆動系の駆動接続を行なうダイヤフラムを動かすように構成されたので、搬送面から出没自在に構成されたセンシングローラに連結されており、非アキュムレート時において、このメカニカルバルブが、該バルブのアクチュエータの動作によって、センシングローラを、搬送面よりも下側に位置させておき、アキュムレート時において、搬送面から突出するようにすることができる。
【００３４】
また、メカニカルバルブの動作に基づいて、搬送駆動用ポートを介してダイヤフラムを動作させ、このダイヤフラムの動作によって、搬送駆動系の駆動力の切断や接続を行なうように構成されているので、物品が通過する毎に踏まれてエアーを消費することがなく、空気消費量も少なくなると共に、不要な排気がなくなり騒音を抑え確実な動作ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態のアキュムレーションコンベヤにおける物品搬送時の状態を示す概略側面図である。
【図２】  図１に示すアキュムレーションコンベヤに適用するメカニカルバルブの縦断面図である。
【図３】  図２に示すメカニカルバルブにおけるバルブピンが押し込められたときの状態を示す縦断面図である。
【図４】  図２に示すメカニカルバルブにおけるアクチュエータが突出したときの状態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１  アクチュエータ
２  バルブピン
３  付勢バネ
４  ブッシュ
５  バルブ用スプリング
６  ナット
７  アクチュエータ用スプリング
８  バルブピンのフランジ
９  アクチュエータのフランジ
１０  メカニカルバルブ
１１  筐体
１５  ブラケット
２０  センシングローラ
２１  リンク
２２  一端面
３０  基管
４０  ダイヤフラム
５０  物品
６０  搬送ローラ
Ａ    搬送駆動用パイロットポート
Ｐ    基管用パイロットポート
Ｐ１  アクチュエータのパイロットポート
Ｒ    排気ポート
【図１】
0005005136.tif 000002
【図２】
0005005136.tif 000003
【図３】
0005005136.tif 000004
【図４】
0005005136.tif 000005