(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、この本体部を載せる移動台車と、この移動台車上に立設された支柱と、この支柱に支持されたＸ線発生部と、Ｘ線画像情報が記憶されたイメージングプレートから画像情報を読み取る画像読み取り装置とを有する移動型Ｘ線装置であって、
前記移動台車を制動するブレーキと、
前記ブレーキを作動又は解除するブレーキ制御手段と、
前記ブレーキ制御手段がブレーキを解除しているときは、前記画像読み取り装置の読み取りを禁止する読み取り制御手段とを備えることを特徴とする移動型Ｘ線装置。
【請求項２】
前記移動台車がモータにより駆動する駆動輪を備えることを特徴とする請求項１に記載の移動型Ｘ線装置。
【請求項３】
前記画像読み取り装置が読み取りを実行しているか否かを判定する読み取り実行判定手段と、
前記読み取り実行判定手段の判定結果が読み取り実行中であるときは、前記Ｘ線発生部のＸ線照射を禁止する照射制御手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の移動型Ｘ線装置。
【請求項４】
前記支柱に昇降自在に取り付けられ、先端部に前記Ｘ線発生部を装備したアームと、
前記支柱を軸中心に回転自在にする回転機構と、
前記アームの昇降を制動する電磁ブレーキ及び前記支柱の回転を制動する電磁ブレーキと、
これら電磁ブレーキを作動又は解除する支持機構制御手段とを備え、
前記読み取り制御手段は、前記支持機構制御手段が両電磁ブレーキを解除しているときは、読み取りを禁止することを特徴とする請求項１に記載の移動型Ｘ線装置。
【請求項５】
前記画像読み取り装置が読み取りを実行しているか否かを判定する読み取り実行判定手段を備え、
前記支持機構制御手段は、前記読み取り実行判定手段の判定結果が読み取り実行中であるときは、両電磁ブレーキを作動して前記アームの昇降及び前記支柱の回転を阻止することを特徴とする請求項４に記載の移動型Ｘ線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、院内を移動させて病室などでＸ線撮影を行う移動型Ｘ線装置に関する。特に、イメージングプレート（IP）を用いて撮影したＸ線画像を撮影場所で直ちに確認できる移動型Ｘ線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療現場において、病室からの移動が困難な患者の撮影や手術室での緊急撮影等のニーズが高まっており、病室などに移動させてＸ線撮影を行う移動型Ｘ線装量が広く普及している。最近では、撮影したＸ線画像を撮影場所で直ちに確認して再撮影の要否をその場で判断できるように、IPから画像情報を読み取る画像読み取り装置を搭載した移動型Ｘ線装置が実用化されつつある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、IPに蓄積されている画像情報を読み取る画像情報読取装置を備える回診用Ｘ線装置が記載されている。この回診用Ｘ線装置は、画像情報読取装置で読み取った画像情報を本体上面に取り付けたCRTディスプレイに送ってＸ線画像を表示する。
【０００４】
ところで、画像読み取り装置は、IPを副走査方向に搬送させながら、レーザ光を主走査方向（副走査方向と直交する方向）に走査させることにより、IP全面を順次走査し、レーザ光が照射されたIP上の各点から発せられた輝尽性発光光を検出することでIPに記録された面像情報の読み取りを行う。正確な画像を得るためには、IPの搬送及びレーザ走査を高精度かつ正確に行うことが重要であり、画像情報の読み取りを行っているときに、画像読み取り装置に対して振動や衝撃、傾斜が与えられることは好ましくない。
【特許文献１】特開平４−１９０２２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の移動型Ｘ線装置は、走行状態であっても、IPが収納されたカセッテを画像読み取り装置に挿入して撮影済みのIPから画像情報を読み取ることが可能である。そのため、操作者が移動型Ｘ線装置を走行させているときに画像読み取り装置に画像情報の読み取りを行わせた場合、読み取った画像情報が走行により生じる振動や衝撃によって破損している可能性があり、正確な画像を得られない虞がある。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、画像読み取り装置にて読み取り中の画像情報が破損するリスクを低減する移動型Ｘ線装置を提供することにある．
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の移動型Ｘ線装置は、本体部と、この本体部を載せる移動台車と、この移動台車上に立設された支柱と、この支柱に支持されたＸ線発生部と、Ｘ線画像情報が記憶されたイメージングプレート（IP）から画像情報を読み取る画像読み取り装置とを有する。そして、本発明の装置は、前記移動台車を制動する台車用のブレーキと、前記台車用のブレーキを作動又は解除するブレーキ制御手段と、前記ブレーキ制御手段が台車用のブレーキを解除しているときは、前記画像読み取り装置の読み取りを禁止する読み取り制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、台車用のブレーキが解除されている状態、即ち移動型Ｘ線装置が走行可能なときには、画像読み取り装置が画像情報の読み取りを実行できないので、画像読み取り装置によって読み取られる画像情報が、移動型Ｘ線装置の走行で生じる振動や衝撃によって破損するリスクを低減できる。
【０００９】
本発明のより好ましい形態は、前記移動台車が、モータにより駆動される駆動輪を備える構成である。
【００１０】
この構成によれば、移動型Ｘ線装置の移動が容易になり、操作者の労力を軽減できる。
【００１１】
一般的に、移動型Ｘ線装置は、Ｘ線発生部と画像読み取り装置との距離が短く、また、病室などで撮影を行う場合にＸ線の照射量が大きく設定されることがある。そのため、画像読み取り装置が画像情報の読み取りを行っているときに、Ｘ線発生部からＸ線が照射されると、Ｘ線発生部からの漏れＸ線を画像読み取り装置に挿入されたIPが検出してしまい、IPに記憶されている画像情報が破損する可能性がある。
【００１２】
そこで、本発明の装置は、前記画像読み取り装置が読み取りを実行しているか否かを判定する読み取り実行判定手段と、前記読み取り実行判定手段の判定結果が読み取り実行中であるときは、前記Ｘ線発生部のＸ線照射を禁止する照射制御手段とを備えてもよい。
【００１３】
この構成によれば、画像読み取り装置が画像情報の読み取りを行っているときに、Ｘ線発生部からＸ線が照射されることがないので、読み取り中のIPに記憶されている画像情報が破損するリスクを低減できる。
【００１４】
また、病室などで撮影を行う場合、ベッドの配置や周囲環境により移動型Ｘ線装置の配置が物理的に制限されることがあるため、Ｘ線発生部の取り回しが容易であることが望まれる。
【００１５】
そこで、本発明の装置は、前記支柱に昇降自在に取り付けられるとともに、先端部に前記Ｘ線発生部を装備したアームと、前記支柱を軸中心に回転自在に支持する回転機構とを備えることが好ましい。
【００１６】
しかし、画像読み取り装置が面像情報の読み取りを行っているときに、支柱が回転したりアームが昇降したりすると、IPから読み取る画像情報がこれらの動作により生じる振動や衝撃によって破損する可能性がある。
【００１７】
そこで、上記Ｘ線発生部の取り回しを容易にした本発明の装置には、前記アームの昇降を制動する昇降機構用の電磁ブレーキ及び前記支柱の回転を制動する回転機構用の電磁ブレーキと、これら電磁ブレーキを作動又は解除する支持機構制御手段とを備えてもよい。そして、前記支持機構制御手段が両電磁ブレーキを解除しているときは、前記読み取り制御手段が画像読み取り装置によるIPの読み取りを禁止する構成としてもよい。
【００１８】
この構成によれば、アームを昇降させたり支柱を回転させたりしているときに、画像読み取り装置による画像情報の読み取りを行うことができないので、画像読み取り装置によって読み取られる画像情報がアームの昇降や支柱の回転で生じる振動や衝撃によって破損するリスクを低減できる。
【００１９】
さらに、前記画像読み取り装置が読み取りを実行しているか否かを判定する読み取り実行判定手段を備え、前記読み取り実行判定手段の判定結果が読み取り実行中であるときは、前記支持機構制御手段が両電磁ブレーキを作動させて前記アームの昇降及び前記支柱の回転を禁止する構成が好ましい。
【００２０】
この構成によれば、画像読み取り装置が画像情報の読み取りを行っているときに、アームを昇降させたり支柱を回転させたりすることができないので、読み取られる画像情報が振動や衝撃によって破損するリスクをより低減できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の移動型Ｘ線装置は、移動台車を制動する台車用のブレーキが解除されて移動台車が走行可能なときに、画像読み取り装置が画像情報の読み取りを実行できないようにしたので、IPから読み取る画像情報が移動台車の走行に伴って生じる振動や衝撃によって破損するリスクを低減できる。また、画像情報の読み取りが行われているIPが、移動台車の走行に伴って生じる振動や衝撃によって画像読み取り装置内の各種部品と接触して、破損するリスクも低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施の形態について図を用いて説明する。図１は本実施形態に係る移動型Ｘ線装置の斜視図であり、図２はこの移動型Ｘ線装置の機能ブロック図である。
【００２３】
［移動型Ｘ線装置の構成］
本発明の移動型Ｘ線装置Ｍは、本体部１、移動台車２、支持機構３、Ｘ線発生部４及び本体部１に収容された画像読み取り装置５を有する（図１）。Ｘ線撮影を行うときはIPが収納されたカセッテを用いる。具体的には、Ｘ線発生部とカセッテ（IP）との間に撮影対象を配置し、Ｘ線発生部からＸ線を照射して撮影対象を透過したＸ線をIPに曝射することによりＸ線撮影を行う。
【００２４】
本体部１には移動型Ｘ線装置Ｍに装備されている各種機器や装置を操作するための操作パネル１１やハンドル１２、モニタ１４が取り付けられており、電源が収納されている。また、本体部１にはメイン制御部ＭＣが内蔵されており、メイン制御部ＭＣは各種機器や装置と接続されている（図２）。図２中の矢印は信号（データ）の入出力を示しており、各種機器や装置はメイン制御部ＭＣからの信号に応じて動作する。
【００２５】
移動台車２は左右一対の前輪２１と後輪２２とを備える。前輪２１は旋回自在のキャスタであり、後輪２２は移動台車２に搭載されたモータ２３により駆動される駆動輪である。モータ２３は正転・逆転可能であり、出力軸の回転を後輪２２に伝達して後輪２２を駆動（回転）させる。また、モータ２３の出力軸には台車用の電磁ブレーキ２４が取り付けられている。電磁ブレーキ２４は無励磁作動型の電磁ブレーキであり、非通電時にブレーキが作動して、出力軸に制動力を発生させ後輪２２を制動（停止）させる。なお、図１に示すように、移動台車２上に本体部１および支持機構３が配されている。
【００２６】
移動台車２（移動型Ｘ線装置Ｍ）を走行させるときは、操作者がハンドル１２を握って操作する。ハンドル１２にはブレーキ解除スイッチ１３が設けられており、スイッチ１３が押されている間は電磁ブレーキ２４に通電してブレーキが解除され、スイッチ１３が離されている間は電磁ブレーキ２４への通電を遮断してブレーキが作動する。そこで、移動台車２を走行させるときは、操作者がブレーキ解除スイッチ１３を押すようにハンドル１２を握って操作する。また、ハンドル１２の両端部には圧力センサが組み込まれており、ハンドル１２が前方に押された場合、モータ２３が正転して移動台車２が前進し、ハンドル１２が後方に引っ張られた場合、モータ２３が逆転して移動台車２が後退する。
【００２７】
移動台車２を制動（停止）させるときは、操作者がハンドル１２を中間位置に戻すとともにブレーキ解除スイッチ１３を離すことで、モータ２３及び台車用の電磁ブレーキ２４への通電が遮断され、モータの回転が停止しブレーキが作動する。モータ２２の駆動又は停止はメイン制御部ＭＣに格納されたモータ制御手段１００により行われ、電磁ブレーキ２４の作動又は解除はメイン制御部ＭＣに格納されたブレーキ制御手段１０１により行われる。
【００２８】
支持機構３は、Ｘ線発生部４を支持する機構であり、支柱３１とアーム３２とを備える。支柱３１は移動台車２上に立設されており、移動台車２の支柱３１の取り付け箇所には、支柱３１を軸中心に回転自在に支持する回転機構３１ｒと支柱３１の回転を制動する回転機構用の電磁ブレーキ３３が取り付けられている。なお、支柱３１の回転軸は、この支柱３１の延びる方向に平行な軸である。アーム３２は支柱３１に昇降自在に取り付けられており、支柱３１のアーム３２の取り付け箇所にはアームの昇降を制動する昇降機構用の電磁ブレーキ３４が取り付けられている。これら電磁ブレーキ３３，３４はいずれも無励磁作動型の電磁ブレーキであり、非通電時にブレーキが作動して、支柱３１の回転角度及びアーム３２の昇降位置を固定する。また、アーム３１の先端部にはＸ線発生部４が取り付けられている。
【００２９】
Ｘ線発生部４は、アーム３２を介して支柱３１に支持されている。Ｘ線発生部４は、Ｘ線を発生するＸ線管４１を有し、Ｘ線照射口にはＸ線可動絞り装置４２が取り付けられている。メイン制御部ＭＣにはＸ線発生部４のＸ線照射を許可又は禁止する照射制御手段１０２が格納されており、Ｘ線発生部４は、照射制御手段１０２がＸ線照射を禁止しているときは、Ｘ線を照射することができない。
【００３０】
支柱３１の回転角度又はアーム３２の昇降位置を調整してＸ線発生部４の位置を調整するときは、操作者がＸ線発生部４に設けられた取っ手４３を握って操作する。取っ手４３にはアーム固定解除スイッチ４４が設けられており、スイッチ４４が押されているときは各電磁ブレーキ３３，３４への通電によりブレーキが解除され、スイッチ４４が押されていないときには各電磁ブレーキ３３，３４への通電が遮断されてブレーキが作動する。そこで、Ｘ線発生部４の位置を調整するときは、操作者がアーム固定解除スイッチ４４を押すように取っ手４３を握った状態で位置を調整する。そして、操作者が支柱３１の回転角度及びアーム３２の昇降位置を調整してＸ線発生部４の位置決めをした後にアーム固定解除スイッチ４４を離すことで、各電磁ブレーキ３３，３４が作動して支柱３１の回転角度及びアーム３２の昇降位置が固定される。各電磁ブレーキ３３，３４の作動又は解除はメイン制御部ＭＣに格納された支持機構制御手段１０３により行われる。なお、支柱３１の回転角度及びアーム３２の昇降位置は手動により調整するようにしてもよい。
【００３１】
また、移動型Ｘ線装置Ｍは、支柱３１を軸中心に回転させてアーム３２を支柱３１の軸中心回りに旋回させることで、Ｘ線発生部４が本体部１（移動台車２）の上方に位置する走行姿勢（図３（Ａ））とＸ線発生部４が移動台車２から張り出した撮影姿勢（図３（Ｂ））とに切り替えることが可能である。支柱３１の底部には支柱の回転角度を検出する姿勢センサ３５が取り付けられている。
【００３２】
画像読み取り装置５はＸ線画像情報が記憶されたIPから画像情報を読み取る。画像読み取り装置５は本体部１に格納されており、本体部１には画像読み取り装置５にカセッテを挿入するためのカセッテ挿入口５１が設けられている。カセッテ挿入口５１には開閉する蓋５２が取り付けられている。画像読み取り装置５はカセッテ挿入口５１からカセッテが挿入されることにより画像情報の読み取りを開始する。画像読み取り装置５は、挿入されたカセッテからIPを取り出し、IPから画像情報の読み取りを行った後、さらに読み取りが終了したIPに対して残存する画像情報の消去を行う。メイン制御部ＭＣには画像読み取り装置５の読み取りを許可又は禁止する読み取り制御手段１０５が格納されており、画像読み取り装置５は、読み取り制御手段１０５が読み取りを禁止しているときは、画像情報の読み取りを行うことができない。また、画像読み取り装置５にはカセッテが挿入されたことを検出するカセッテ検出センサ５３が取り付けられており、メイン制御部ＭＣに格納された読み取り実行判定手段１０６は画像読み取り装置５が読み取りを実行しているか否かを判定する。
【００３３】
画像読み取り装置５により読み取った画像情報は、メイン制御部ＭＣを介して図示しない記憶装置に保存される。また、メイン制御部ＭＣは、画像読み取り装置５により読み取った画像情報からＸ線画像を生成してモニタ１４に表示する。その他、モニタ１４にはＸ線発生部４や画像読み取り装置５の設定画面や、RIS(Radiology Information System)から取得した患者情報や検査情報などが表示される。さらに、モニタ１４にはタッチパネルが取り付けられており、Ｘ線発生部４や画像読み取り装置５の設定、あるいは患者情報などの入力を行うこともできる。
【００３４】
上記移動型Ｘ線装置Ｍを用いた実施例を以下に説明する。なお、移動型Ｘ線装置は、メイン制御部ＭＣにおいて、ブレーキ制御手段１０１が電磁ブレーキ２４を解除しているときは、読み取り制御手段１０５が画像読み取り装置５の読み取りを禁止する。
【００３５】
（実施例１）
操作者が、ハンドル１２を操作して移動型Ｘ線装置Ｍを走行させているときに、画像読み取り装置５の読み取り操作を行なおうとするケースを例に説明する。
【００３６】
移動型Ｘ線装置Ｍが走行しているときは、ブレーキ制御手段１０１が電磁ブレーキ２４を解除しており、このとき画像読み取り装撮５にカセッテが挿入されたとしても、読み取り制御手段１０５が画像読み取り装置５の読み取りを禁止するので、画像読み取り装置５が画像情報の読み取りを実行できない。そして、ブレーキ制御手段１０１が電磁ブレーキ２４を作動させているときは、読み取り制御手段１０５が画像読み取り装置５の読み取りを許可することで、移動型Ｘ線装置Ｍが停止しているときに画像読み取り装置５が画像情報の読み取りを行う。
【００３７】
このように移動型Ｘ線装置Ｍは、走行しているときに画像情報の読み取りを行わせない。換言すれば、移動型Ｘ線装置Ｍが停止しているときに画像情報の読み取りを行わせることで、移動型Ｘ線装置Ｍの走行により生じる振動や衝撃の影響を回避することができ、IPから読み取り中の画像情報が振動や衝撃により劣化したり破損したりするリスクを低減できる。また、走行中に画像情報の読み取りを行わせないことで、読み取り中のIPが振動や衝撃の影響により画像読み取り装置内の各種部品と接触して破損するリスクを低減できる。
【００３８】
本実施形態で用いた画像読み取り装置５は、カセッテが挿入されることにより画像情報の読み取りを開始する構成であるが、例えばカセッテ挿入後、読み取り開始操作により読み取りを開始する構成の画像読み取り装置を用いても本発明の効果を達成できる。
【００３９】
さらに、画像読み取り装置５は、画像読み取り終了後のIPに対して残存する画像情報の消去を行う構成を有する。読み取り制御手段１０５が画像情報の消去を禁止することで、振動や衝撃により消去漏れが起こることを抑制できる。このことは、後述する実施例３−１についても同じことが云える。
【００４０】
（実施例２）
画像読み取り装置５が画像情報の読み取りを実行しているときに、操作者がＸ線発生部４によるＸ線の照射操作を行なおうとするケースを例に説明する。実施例２では、メイン制御部ＭＣにおいて、読み取り実行判定手段１０６の判定結果が読み取り実行中であるときは、照射制御手段１０２がＸ線照射を禁止する。
【００４１】
画像読み取り装置５にカセッテが挿入されて画像情報の読み取りが開始され実行されているときは、読み取り実行判定手段１０６が読み取り実行中と判定し、このときＸ線発生部４からＸ線を照射しようとしても、照射制御手段１０２がＸ線照射を禁止するので、Ｘ線照射部４からＸ線が照射されない。
【００４２】
実施例２によれば、画像読み取り装置５が画像情報の読み取りを行っているときは、Ｘ線発生部４からＸ線が照射されないので、読み取り中のIPに記憶されている画像情報が漏れＸ線の影響により破損することを防止できる。
【００４３】
（実施例３−１）
操作者が、Ｘ線発生部４の位置を調整するために支柱３１の回転操作又はアーム３２の昇降操作をしているときに、画像読み取り装置５の読み取りを行なおうとするケースを例に説明する。実施例３−１では、メイン制御部ＭＣにおいて、支持機構制御手段１０３が両電磁ブレーキ３３，３４を解除しているときは、読み取り制御手段１０５が画像読み取り装置５の読み取りを禁止する。
【００４４】
操作者が支柱３１の回転操作又はアーム３２の昇降操作を行っているときは、支持機構制御手段１０３が電磁ブレーキ３３，３４を解除しており、このとき画像読み取り装置５にカセッテが挿入されたとしても、読み取り制御手段１０５が画像読み取り装置５の読み取りを禁止するので、画像読み取り装置５が画像情報の読み取りを実行できない。
【００４５】
実施例３−１によれば、支柱３１が回転したりアーム３２が昇降したりしているときは、画像情報の読み取りが行われないので、IPから読み取り中の画像情報が支柱３１の回転やアーム３２の昇降によって生じる振動や衝撃により破損するリスクを低減できる。
【００４６】
（実施例３−２）
実施例３−２では、実施例３−１で説明した構成に加えて、さらにメイン制御部ＭＣにおいて、読み取り実行判定手段１０６の判定結果が読み取り実行中であるときは、支持機構制御手段１０３が両電磁ブレーキ３３，３４を作動させてアームの昇降及び支柱の回転を阻止する。
【００４７】
画像読み取り装置５にカセッテが挿入されて画像情報の読み取りが開始され実行されているときは、読み取り実行判定手段１０６が読み取り実行中と判定し、このとき支柱の回転操作又はアームの昇降操作を行おうとしても、支持機構制御手段１０３が電磁ブレーキ３３，３４を作動させているので、支柱３１の回転角度及びアーム３２の昇降位置が固定される。
【００４８】
実施例３−２によれば画像読み取り装置５が画像情報の読み取りを行っているときは、支柱３１が回転したりアーム３２が昇降したりしないので、IＰから読み取り中の画像情報が振動や衝撃により破損することを防止できる。
【００４９】
また、電磁ブレーキの解除時には大きな突入電流が流れて静電気を発生することがあり、特に本体部1の前方（支柱３１側）に画像読み取り装置５が格納されている場合、画像読み取り装置５に挿入されたIPに記憶されている画像情報が静電気の影響により破損することも考えられる。しかし、実施例３−２によれば、画像読み取り装置５にカセッテが挿入されて画像情報の読み取りが開始され実行されているときは、各電磁ブレーキ３３，３４が解除されることはないので、読み取り中のIPに記憶されている画像情報が静電気により破損するリスクを低減できる。
【００５０】
以上説明した、本発明の実施例は単なる一例であり、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が可能である。例えば、移動台車が駆動輪を備えない手動式の移動型Ｘ線装置であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明の移動型Ｘ線装置は、回診用の移動型Ｘ線装置に好適に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施形態に係る移動型Ｘ線装置の後方斜視図である。
【図２】本実施形態に係る移動型Ｘ線装置の機能ブロック図である。
【図３】図３（Ａ）は本実施形態に係る移動型Ｘ線装置の走行時の姿勢を説明する模式図であり、図３（Ｂ）は本実施形態に係る移動型Ｘ線装置の撮影時の姿勢を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００５３】
Ｍ    移動型Ｘ線装置
１    本体部
１１    操作パネル
１２    ハンドル
１３    ブレーキ解除スイッチ
１４    モニタ
２    移動台車
２１    前輪
２２    後輪
２３    モータ
２４    電磁ブレーキ
３    支持機構
３１    支柱
３２    アーム
３１r    回転機構
３３，３４  電磁ブレーキ
３５    姿勢センサ
４    Ｘ線発生部
４１    Ｘ線管
４２    Ｘ線可動絞り装置
４３    取っ手
４４    アーム固定解除スイッチ
５    画像読み取り装置
５１    カセッテ挿入口
５２    蓋
５３    カセッテ検出センサ
ＭＣ    メイン制御部
１００    モータ制御手段
１０１    ブレーキ制御手段
１０２    照射制御手段
１０３    支持機構制御手段
１０５    読み取り制御手段
１０６    読み取り実行判定手段
【図１】
0004954116.tif 000002
【図２】
0004954116.tif 000003
【図３】
0004954116.tif 000004