(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する板状または管状の金属製ワークに、加工ローラを押し付けて成形加工を行うスピニング加工方法において、
前記ワークを回転角センサ付モータによって駆動される主軸に取り付けて回転させ、予め記憶された目標形状データに基づいて、前記ワークの回転角度に同期して、前記ワークと前記加工ローラの接触点が平面内において閉軌道を描くとともに、この平面が前記主軸の中心線に対して所定の傾斜角度で交わるように、前記加工ローラを前記主軸方向及び半径方向に前進または後退させ、かつ、
前記平面の傾斜角度並びに前記閉軌道の位置及び形状を、前記目標形状データに従って連続的に変化させることによって、加工開始時の中心軸方向と加工途中ないし加工終了時の中心軸方向が異なる角度を有する、中心軸が湾曲した形状の製品を成形することを特徴とするスピニング加工方法。
【請求項２】
前記閉軌道の形状は、楕円形、多角形等の任意の閉曲線形状をも含むことを特徴とする請求項１に記載のスピニング加工方法。
【請求項３】
前記加工ローラが先端に球面部分を有する棒状の加工ローラであり、前記製品の目標形状表面における前記ワークと前記加工ローラの接触点の軌道から、前記目標形状表面の法線方向と前記加工ローラ先端部の球面半径に基づく位置補正を行い、前記加工ローラにおける前記球面部分の中心の軌道を求めることを特徴とする請求項１または２に記載のスピニング加工方法。
【請求項４】
前記ワークを前記主軸に取り付ける際に、前記ワークの中心軸を前記主軸に対して傾けて取り付け、前記取り付けの傾き角に対して逆の方向に前記製品の中心軸を湾曲させることを特徴とする請求項１または２に記載のスピニング加工方法。
【請求項５】
前記ワークの初期形状が板状である場合に、前記ワークの周囲をあらかじめ折り曲げることによって、前記ワークの平面剛性を強化することを特徴とする請求項１ないし２に記載のスピニング加工方法。
【請求項６】
回転角センサ付モータと、前記モータにより駆動され板状または管状の金属製ワークを装着して回転する主軸と、前記ワークに接触して成形加工を行う加工ローラと、前記加工ローラを前記主軸方向及び半径方向に駆動するアクチュエータと、製品の目標形状データの記憶装置とを備えたスピニング加工装置において、
前記アクチュエータを制御する制御装置が、前記記憶装置に収納された前記目標形状データに基づいて、前記ワークの回転角度に同期して、前記ワークと前記加工ローラの接触点が平面内において閉軌道を描くとともに、この平面の前記主軸の中心線に対する傾斜角度並びに前記閉軌道の位置及び形状を、前記目標形状データの中心軸に沿って連続的に変化させる制御手段を備え、加工開始時の中心軸方向と加工途中ないし加工終了時の中心軸方向が異なる角度を有する、中心軸が湾曲した形状の製品を成形できるようにしたことを特徴とするスピニング加工装置。
【請求項７】
前記閉軌道の形状は、楕円形、多角形等の任意の閉曲線形状をも含むことを特徴とする請求項６に記載のスピニング加工装置。
【請求項８】
前記加工ローラは先端に球面部分を有する棒状であり、前記制御装置は、前記記憶装置に収納された前記目標形状データに基づいて、目標形状表面における前記ワークと前記加工ローラの接触点の軌道から、前記目標形状表面の法線方向と前記加工ローラ先端部の球面部分の半径に基づく位置補正を行い、前記加工ローラにおける前記球面部分の中心の軌道を求める演算手段を備えたことを特徴とする請求項６または７に記載のスピニング加工装置。
【請求項９】
前記ワークを前記主軸に取り付ける際に、前期ワークの中心軸を前記主軸に対して傾けて取り付ける治具を備え、前記取り付けの傾き角に対して逆の方向に製品の中心軸を湾曲させることを特徴とする請求項６または７に記載のスピニング加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スピニング加工方法及びスピニング加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スピニング加工は、板状または管状の金属製ワークをモータにより回転させ、ローラ工具でワークを加圧して成形加工を行う加工方法である。一般にスピニング加工装置は、ワークを回転させるための主軸と、ローラ工具を駆動してワークに押し付けるための互いに交差した複数の直動機構から構成される。
【０００３】
スピニング加工ではワークを回転させながら加工するため、一般には加工ローラの主軸方向へのある送り量に対して、半径方向の加工ローラ位置は一定に保たれる。そのため従来は主軸中心線に直交する断面形状が同軸の円形となる軸対称形状の製品しか加工することができなかった。
【０００４】
加工途中ないし加工終了時の中心軸方向がワークの回転軸方向と異なる角度を有する、中心軸が湾曲した形状の製品を成形することができれば、成形可能な製品の多様化をはかりスピニング加工の用途が拡大できる。
【０００５】
スピニング加工により中心軸が湾曲した形状の製品を成形するための従来の方法として、例えば、加工ローラに対するワークの相対的な回転軸を加工中に傾動かつ平行移動させることにより、主に金属管の端部を素管の中心軸に対して偏角させて縮径する手段が提案されている（特許文献１参照）。
また、金属管と加工ローラとを相対的に公転させると共に、金属管の中心軸とローラの公転中心軸とを相対的に偏心させつつ、偏角させる方向に応じて、公転するローラの金属管に対する周方向の位置と同期して、金属管に対するローラの相対的な軸方向への移動を制御して、金属管とローラとを相対的に成形進行方向に移動させることにより、金属管を所定の角度に偏角させる手段が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３３９０７２５号
【特許文献２】特開２００３−１８１５５４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の技術では加工ローラはワークに対して一定の回転半径で相対的に公転運動を行うので、加工部分の断面形状はやはり加工ローラの相対的な公転軸を中心とする円形に限定されていた。
【０００８】
また、上記従来の技術では、加工ローラをワークに対して公転させながら成形の進行に従って公転径を変化させる機構や、ワークを傾動かつ平行移動させる機構、あるいはローラを軸方向に往復運動させる機構などが必要であるため、通常のスピニング加工装置よりも制御軸数が増加し、大規模で複雑な構造の装置とならざるを得なかった。
【０００９】
本発明は、上記従来の技術の問題を解決することを目的とするものであり、ワークを回転させるための主軸と、ローラ工具を駆動するための交差した直動機構のみというスピニング加工装置の基本構成を保ちながら、断面の形状が楕円形や多角形などの異形形状をも含み、加工途中ないし加工終了時の中心軸方向がワークの回転軸方向に対して傾斜した、中心軸が湾曲した形状の製品を成形可能なスピニング加工方法及びスピニング加工装置を実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記課題を解決するために、回転する板状または管状の金属製ワークに、加工ローラを押し付けて成形加工を行うスピニング加工方法において、前記ワークを回転角センサ付モータによって駆動される主軸に取り付けて回転させ、予め記憶された目標形状データに基づいて、前記ワークの回転角度に同期して、前記ワークと前記加工ローラの接触点が平面内において閉軌道を描くとともに、この平面が前記主軸の中心線に対して所定の傾斜角度で交わるように、前記加工ローラを前記主軸方向及び半径方向に前進または後退させ、かつ、前記平面の傾斜角度並びに前記閉軌道の位置及び形状を、前記目標形状データに従って連続的に変化させることによって、加工開始時の中心軸方向と加工途中ないし加工終了時の中心軸方向が異なる角度を有する、中心軸が湾曲した形状の製品を成形するスピニング加工方法を提供する。
【００１１】
また本発明は上記課題を解決するために、前記閉軌道の形状は、楕円形、多角形等の任意の閉曲線形状をも含むスピニング加工方法を提供する。
【００１２】
また本発明は上記課題を解決するために、前記加工ローラが先端に球面部分を有する棒状の加工ローラであり、製品の目標形状表面における前記ワークと前記加工ローラの接触点の軌道から、前記目標形状表面の法線方向と前記加工ローラ先端部の球面半径に基づく位置補正を行い、前記加工ローラにおける前記球面部分の中心の軌道を求めるスピニング加工方法を提供する。
【００１３】
また本発明は上記課題を解決するために、前記ワークを前記主軸に取り付ける際に、前記ワークの中心軸を前記主軸に対して傾けて取り付け、前記取り付けの傾き角に対して逆の方向に製品の中心軸を湾曲させるスピニング加工方法を提供する。
【００１４】
また本発明は上記課題を解決するために、前記ワークが板状である場合に、前記ワークの周囲をあらかじめ折り曲げることによって、前記ワークの平面剛性を強化するスピニング加工方法を提供する。
【００１５】
本発明は上記課題を解決するために、回転角センサ付モータと、前記モータにより駆動され板状または管状の金属製ワークを装着して回転する主軸と、前記ワークに接触して成形加工を行う加工ローラと、前記加工ローラを前記主軸方向及び半径方向に駆動するアクチュエータと、製品の目標形状データの記憶装置とを備えたスピニング加工装置において、前記アクチュエータを制御する制御装置が、前記記憶装置に収納された前記目標形状データに基づいて、前記ワークの回転角度に同期して、前記ワークと前記加工ローラの接触点が平面内において閉軌道を描くとともに、この平面の前記主軸に対する傾斜角度並びに前記閉軌道の位置及び形状を、前記目標形状データの中心軸に沿って連続的に変化させる制御手段を備え、加工開始時の中心軸方向と加工途中ないし加工終了時の中心軸方向が異なる角度を有する、中心軸が湾曲した形状の製品を成形できるようにしたスピニング加工装置を提供する。
【００１６】
また本発明は上記課題を解決するために、前記閉軌道の形状が、楕円形や多角形などの円形ではない任意の閉曲線形状をも含むスピニング加工装置を提供する。
【００１７】
また本発明は上記課題を解決するために、前記加工ローラは先端に球面部分を有する棒状の加工ローラであり、前記制御装置は、前記記憶装置に収納された前記目標形状データに基づいて、目標形状表面における前記ワークと前記加工ローラの接触点の軌道から、前記目標形状表面の法線方向と前記加工ローラ先端部の球面部分の半径に基づく位置補正を行い、前記加工ローラにおける前記球面部分の中心の軌道を求める演算手段を備えたスピニング加工装置を提供する。
【００１８】
また本発明は上記課題を解決するために、前記ワークを前記主軸に取り付ける際に、前期ワークの中心軸を前記主軸に対して傾けて取り付ける治具を備え、前記取り付けの傾き角に対して逆の方向に製品の中心軸を湾曲させるようにしたスピニング加工装置を提供する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、次のような効果を奏することができる。
（１）本発明は、回転する板状または管状の金属製ワークに加工ローラを押し付けて成形加工を行う際、前記ワークを回転角センサ付モータによって駆動される主軸に取り付けて回転させ、予め記憶された目標形状データに基づいて、前記ワークの回転角度に同期して、前記ワークと前記加工ローラの接触点が平面内において閉軌道を描くとともに、この平面が前記主軸の中心線に対して所定の傾斜角度で交わるように、前記加工ローラを前記主軸方向及び半径方向に前進または後退させるとともに、前記平面の傾斜角度並びに閉軌道の位置及び形状を前記目標形状データに従って連続的に変化させることによって、加工開始時の中心軸方向と加工途中ないし加工終了時の中心軸方向が異なる角度を有する、中心軸が湾曲した形状の製品を成形することができるので、ワークを回転させるための主軸とローラ工具を駆動するための交差した直動機構のみというスピニング加工装置の基本構成を保ち、装置の軸数を増加させずに、加工途中ないし加工終了時の中心軸方向がワークの回転軸方向に対して傾斜した、中心軸が湾曲した形状の製品を成形することができる。
【００２０】
（２）また、ワークにおいて既に加工が終わった部分と未加工部分との境界線が閉軌道により形成される一つの平面内に含まれるため、素材が板状である場合に未加工部分（フランジ）が平面を保ち、フランジにしわを発生させることなく成形を進行させることができる。
【００２１】
（３）本発明は、前記閉軌道の形状が、楕円形や多角形などの円形ではない任意の閉曲線形状をも含むので、断面の形状が楕円形や多角形などの異形断面形状をも含む、中心軸が湾曲した形状の製品を成形することができる。
【００２２】
（４）本発明は、前記加工ローラが先端に球面部分を有する棒状の加工ローラであるので、加工ローラの軸受け支持部とワークが干渉することなく、大きく湾曲した形状の製品を成形することができる。
【００２３】
（５）本発明は、製品の目標形状表面における前記ワークと前記棒状加工ローラの接触点の軌道から、前記目標形状表面の法線方向と前記加工ローラ先端部の球面半径に基づく位置補正を行い、前記加工ローラにおける前記球面部分の中心の軌道を求めるので、簡単な計算で目標形状を成形するための加工ローラの軌道を求めることができる。
【００２４】
（６）本発明は、前記ワークを前記主軸に取り付ける際に、前記ワークの中心軸を前記主軸に対して傾けて取り付け、前記取り付けの傾き角に対して逆の方向に製品の中心軸を湾曲させるので、ワークを取り付けた治具とワークが干渉することなく、大きく湾曲した形状の製品を成形することができる。
【００２５】
（７）本発明は、前記ワークが板状である場合に、前記ワークの周囲をあらかじめ折り曲げることによって、前記ワークの平面剛性を強化するので、加工中もワークのフランジが平面を保ち、フランジにしわを発生させることなく成形を進行させることができる。
【００２６】
（８）本発明は、回転角センサ付モータと、前記モータにより駆動され板状または管状の金属製ワークを装着して回転する主軸と、前記ワークに接触して成形加工を行う加工ローラと、前記加工ローラを前記主軸方向及び半径方向に駆動するアクチュエータと、製品の目標形状データの記憶装置とを備えたスピニング加工装置であって、前記アクチュエータを制御する制御装置が、前記記憶装置に収納された前記目標形状データに基づいて、前記ワークの回転角度に同期して、前記ワークと前記加工ローラの接触点が平面内において閉軌道を描くとともに、この平面の前記主軸の中心線に対する傾斜角度並びに前記閉軌道の位置及び形状を、前記目標形状データの中心軸に沿って連続的に変化させる制御手段を備えることによって、加工開始時の中心軸方向と加工途中ないし加工終了時の中心軸方向が異なる角度を有する、中心軸が湾曲した形状の製品に成形するので、ワークを回転させる主軸及びローラ工具を駆動する交差した直動機構というスピニング加工装置の基本的な構成要素のほかに、加工ローラをワークに対して公転させながら公転径を変化させる機構や、ワークを傾動かつ平行移動させる機構などを付加することが不必要であり、加工装置を小型で簡潔な構造とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るスピニング加工装置の一例を示す概略平面図である。
【図２】同加工装置におけるワークと加工ローラの接触の様子を示した説明図である。
【図３】ワークと加工ローラの接触点がなす閉軌道の、成形の進行に伴う変化の様子を示した説明図である。
【図４】加工ローラの回転軸方向ならびに半径方向の送り変位の計算方法についての説明図である。
【図５】本発明により成形可能な、異形断面形状でかつ中心軸が湾曲した形状の例を示す図である。
【図６】車輪型の加工ローラと、棒状の加工ローラを比較した説明図である。
【図７】先端に球面部分を有する棒状の加工ローラにおいて、工具補正の手順を示した説明図である。
【図８】ワークの中心軸を主軸に対して傾けて取り付ける治具の効果を示した説明図である。
【図９】周囲をあらかじめ折り曲げた板状のワークを示した説明図である。
【図１０】ワークが管材の場合に、本発明の方法で中心軸が湾曲した形状を成形する様子を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明に係るスピニング加工方法及び装置の実施の形態を実施例に基づいて図面を参照して、以下に説明する。
【実施例】
【００２９】
図１は、本発明に係るスピニング加工装置の実施例を示す概略平面図である。ここで、スピニング加工装置１０は、ワーク１を初期形状である平板１ａから最終的には中心軸ＣＬが湾曲した形状１ｂに加工するものである。
【００３０】
ワーク１は治具２と主軸３に挟まれて固定され、モータ４によって主軸３とともに回転する。モータ４は、回転角度θを検出するエンコーダなどの回転角センサを備えるものとする。
【００３１】
加工ローラ５は、ボールねじや油圧シリンダなどのアクチュエータで駆動される直動テーブル６によって、平板１ａの半径方向に前進あるいは後退する。また、直動テーブル６は直動テーブル７によって主軸３と平行に前進あるいは後退する。
【００３２】
直動テーブル６、７は、それぞれ送り量を検出するエンコーダなどの変位センサを備えるものとする。直動テーブル６、７の駆動は、上記ボールねじや油圧シリンダなどのアクチュエータを制御する制御装置により制御される。
【００３３】
即ち、制御装置は、コンピュータが利用されるが、モータの回転角センサ及び直動テーブル６、７の変位センサ等のデータを受けて、予め搭載された制御ソフトに従って制御信号を生成し、これにより上記ボールねじや油圧シリンダなどのアクチュエータの駆動を制御する。
【００３４】
本発明に係るスピニング加工方法及び装置の特徴的な構成は、ワーク１と加工ローラ５の接触点の軌跡を、ワーク目標形状における湾曲した中心軸ＣＬ（以下「中心軸ＣＬ」という。）に直交する平面内の閉軌道Ｏを描くようにする点にある。
以下、この特徴的な構成を、上記のとおり構成されたスピニング加工装置１０の動作を通して説明する。
【００３５】
図２は、本発明に係るスピニング加工方法及び装置における、ワーク１と加工ローラ５の接触の様子を示したものである。ワーク１の回転角θと同期して、加工ローラ５の主軸方向の送り変位ｚならびに半径方向の送り変位ｘを制御し、ワーク１と加工ローラ５の接触点の軌跡が、湾曲した中心軸ＣＬに直交する平面内の閉軌道Ｏを描くようにする。
【００３６】
図３は成形の進行に伴う閉軌道Ｏの変化の様子を示したものである。主軸中心線Ｓに対する閉軌道Ｏの傾斜角度及び閉軌道Ｏの位置及び形状を、補間計算などの結果に基づいてＯ１→Ｏ２→Ｏ３→Ｏ４と連続的に変化させる。これによりワークの断面形状は滑らかに変化し、中心軸ＣＬが湾曲した形状に成形される。
【００３７】
次に図４を用いて、加工ローラ５の主軸方向の送り変位ｚ及び半径方向の送り変位ｘの計算方法について説明する。ここでは閉曲線は半径Ｒの円Ｏとし、円Ｏを含む平面と主軸中心線Ｓの交点Ｑから円Ｏの中心までの距離をｄとする。また円Ｏを含む平面と主軸中心線Ｓは角度αで交わるとする。点Ｑから円Ｏ上の一点Ｐまでの距離ｒは、図中の角度φを用いて、次の式１で表わされる。
【００３８】
【数１】
0004986179.tif 000002
【００３９】
一方、ワークの回転角θと角度φの間には、次の式２の関係が成り立つ。
【００４０】
【数２】
0004986179.tif 000003
【００４１】
また、加工ローラ５の半径方向の送り変位ｘを、加工ローラとワークとの接触点Ｐから主軸中心線Ｓまでの距離として表わすと、次の式３のとおりである。
【００４２】
【数３】
0004986179.tif 000004
【００４３】
また、加工ローラ５の主軸方向の送り変位ｚを、点Ｑの位置ＺＱを基準として表わすと、式４のとおりである。
【００４４】
【数４】
0004986179.tif 000005
【００４５】
計算の手順としては、ワークの回転角θから式２により角度φを求め、次に式１から距離ｒを求め、最後に式３と式４から送り変位ｘとｚを求めればよい。
【００４６】
上記の説明では閉軌道Ｏを円形としたが、閉軌道の形状は自由にとることができる。例えば、図４下のような形状の閉軌道Ｏ’であっても、閉軌道Ｏ’を含む平面と主軸中心線Ｓの交点Ｑ’から閉軌道Ｏ’上の一点Ｐ’までの距離ｒを、図中の角度φの関数ｒ＝ｒ（φ）として表わし、これを式１の代わりに用いれば、加工ローラ５の主軸方向の送り変位ｚならびに半径方向の送り変位ｘを計算することができる。
【００４７】
閉軌道の形状として多角形や楕円形を与えれば、製品の断面もそれぞれ多角形や楕円形となるから、図５のように異形断面形状で、かつ中心軸が湾曲した形状も成形することが可能である。すなわち円形に限らず任意の断面形状が成形可能である。
【００４８】
加工のための工具として、従来のスピニング加工と同様に、図６（ａ）のような車輪型の加工ローラ５を用いる場合、形状が湾曲する角度が大きくなると、図６（ｂ）のようにワーク１のフランジとローラの軸受け支持部が干渉する恐れがある（矢印の部分）。また加工ローラ５の側面がワークと接触するため、接触面で加工ローラ５とワーク１の速度差が生じ、ワーク表面に摩擦による傷が生じやすい。
【００４９】
さらに式１〜式４では加工ローラ５とワーク１が点接触すると仮定していたが、実際には加工ローラ５は立体形状であるため、正確な加工のためには工具補正が必要である。加工ローラ５が車輪型の場合は加工ローラ５とワーク１の幾何学的関係が複雑な３次元的接触であり、工具補正の計算が非常に煩雑になる。
【００５０】
そこで、図６（ｃ）のような先端に球面部分を有する棒状の加工ローラ５’を用いれば、製品形状が大きく湾曲していても、図６（ｄ）のようにフランジを避けてワーク１に加工ローラ５を接触させることができる。
【００５１】
この場合、加工ローラ５の先端は球状であるので、工具補正の計算も容易である。すなわち、製品の目標形状表面におけるワーク１と加工ローラ５の接触点の軌道を計画し、そこから目標形状表面の法線方向と加工ローラ５先端の球面半径に基づく位置補正を行えば、加工ローラ５の球面部分の中心の軌道を求めることができる。図７は工具補正の手順を模式的に表わしたものである。図７（ａ）のような目標形状Ａが与えられたとき、まず式１〜４の計算により図７（ｂ）の点線のような、目標形状表面と加工ローラ５先端が接する軌道Ｂを計画する。次に図７（ｃ）のように、軌道Ｂから目標形状表面の法線方向に長さがローラ球面の半径となるベクトルＣを立てる。最後にベクトルＣの先端の点をつなげば、加工ローラ５の球面の中心の軌道Ｄが得られる。
【００５２】
また、ワーク１を主軸３に取り付ける際に、図８（ａ）のような治具を用い、主軸に対して正対して取り付けると、製品形状の湾曲がある程度以上大きくなったときに、図８（ｂ）のように治具とワーク１が干渉してしまう（矢印の部分）。また湾曲の角度を９０°以上とすることは不可能である。そこで図８（ｃ）のような治具を用い、あらかじめワーク１の中心軸を主軸に対して傾けて取り付けておき、図８（ｄ）のように取り付けの傾き角に対して反対の方向に製品の中心軸を湾曲させれば、より大きな角度まで製品形状を湾曲させることができる。この場合は、９０°以上の湾曲も実現可能である。
【００５３】
ワークが板状である場合、成形が進行してフランジの巾が狭くなると、座屈によりフランジが波打ってしわが生じ、成形が正しく進まなくなることがある。これは素材が薄板である場合に顕著である。そこで図９のようにワークの周囲をあらかじめ折り曲げておけば、ワークの平面剛性が強化され、しわの発生を防ぐことができる。
【００５４】
また、ここまでの説明ではワークを板材としたが、本発明の方法では、図１０に示すように、ワークが管材の場合にも同様に、中心軸が湾曲した形状を成形することができる。管状のワーク１の回転角と同期して加工ローラ５の送り変位を制御し、ワーク１と加工ローラ５の接触点の軌跡が、湾曲した中心軸ＣＬに直交する平面内の閉軌道を描くようにしつつ、閉軌道の傾斜角と形状を連続的に変化させてゆけば、ワークの断面形状は滑らかに変化し、中心軸ＣＬが湾曲した形状に成形される。
【００５５】
管材のワークでは、素管から１パスで最終形状まで成形することは難しい場合があるが、１パス毎の成形形状を徐々に変化させて成形を繰り返すことで、元の形状に対して大きな変形を加えることができる。
【００５６】
以上本発明に係るスピニング加工方法及び装置を実施例に基づいて説明したが、本発明はこのような実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した技術的事項の範囲内で種々の実施の態様があることは言うまでもない。
例えば、NC加工装置により本発明を実施する場合は、様々な形態の加工ローラや治具を予め用意するとともに、それらの形状データを記憶装置に登録しておき、スピニング加工を行うワークの素材や、最終製品の形状に応じて、自動的に最適な加工ローラや治具を自動的に選択させ、選択した形状データを呼び出して、加工ローラとワークとの接触点の座標を補正することにより、加工開始から加工終了に到る主軸方向の送り変位ｚ並びに半径方向の送り変位ｘを自動的に演算させることなどが本発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、以上のような構成であるから、ワークは板材、管材双方の加工に適用可能であり、さらに、ワークと加工ローラの接触点が描く閉軌道の形状が、楕円形や多角形などの円形ではない任意の閉曲線形状をも含むので、断面の形状は円形に限らず、楕円形や多角形などの異形断面形状をも含む、中心軸が湾曲した形状の製品を成形する加工にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１  ワーク
１ａ  平板（素材）
１ｂ  中心軸が湾曲したワークの完成形状
２  治具
３  主軸
４  モータ
５  加工ローラ
６  直動テーブル
７  直動テーブル
１０  スピニング加工装置
【図１】
0004986179.tif 000006
【図２】
0004986179.tif 000007
【図３】
0004986179.tif 000008
【図４】
0004986179.tif 000009
【図５】
0004986179.tif 000010
【図６】
0004986179.tif 000011
【図７】
0004986179.tif 000012
【図８】
0004986179.tif 000013
【図９】
0004986179.tif 000014
【図１０】
0004986179.tif 000015