(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部で洗濯物の洗濯が行われ、回転されることによって洗濯物の脱水をする回転槽を具えると共に、
この回転槽の回転速度を検知する回転速度検知手段を具え、
前記洗濯物の脱水をするときの前記回転速度検知手段の検知結果から前記回転槽のアンバランス回転を検知するようにしたものにおいて、
前記洗濯物の脱水をするとき、前記回転槽の回転速度を所定の上昇率で上げる状況で、その上昇率より低い上昇率でしか回転槽の検知回転速度が上がらないときに回転槽のアンバランス回転の検知をする検知区間と、そのアンバランス回転の検知を休止して前記回転槽の回転速度を前記所定の上昇率より低い上昇率で上げるか、又は回転槽の回転速度をほぼ一定に保つ検知休止区間とがあって、
その検知休止区間に前記回転槽の検知回転速度が低下したときに、泡の大量発生と判定するようにしたことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、泡の大量発生を検知する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯機においては、機内に回転槽を具え、この回転槽の内部で洗濯物の洗濯を行い、回転槽を回転させることによって洗濯物の脱水をするようにしたもの（例えば脱水兼用洗濯機）が供されている。
【０００３】
このものの場合、洗濯（特に、洗剤液洗いをする「洗い」と、清水洗いをする「すすぎ」とあるうちの、「洗い」）時における洗剤の使用量が多いと、その後の脱水時に洗剤濃度の高い洗剤液が回転槽から絞り出されて回転槽の回転により撹拌されることによって、大量の泡が発生し、その大量に発生した泡が回転槽の回転抵抗となって、回転槽の回転速度を目標の回転速度まで上昇させることができず、その結果、充分な脱水性能が得られない、又、それにより洗剤濃度の高い洗剤液が洗濯物に残ることでその後のすすぎ性能も充分に得られないという問題を発生していた。
【０００４】
それに対し、回転槽の回転速度を検知する回転速度検知手段を具え、上記脱水時におけるその回転速度検知手段の検知結果から回転槽のアンバランス回転を検知するようにしたものが供されている。このものは、回転槽の回転速度を所定の上昇率で上げるときに、その上昇率より低い上昇率でしか回転槽の検知回転速度が上がらないときに回転槽のアンバランス回転と判定（検知）するもので、主に洗濯物の片寄り（アンバランス）を因として回転槽が大きく振動しつつ回転するときに回転槽の回転速度が上がらないことで、回転槽のアンバランス回転が検知される。又、上述のように大量の泡が発生しても、回転槽の回転速度が上がらないので、同様にして泡の大量発生が検知される。
【０００５】
これらの場合、回転槽のアンバランス回転（泡の大量発生）が検知されたときには、その後、洗濯物の片寄りを是正したり、洗剤液を希釈して排出したりする修正行程を含む運転を行うことによって、充分な脱水性能が得られ、且つ、充分なすすぎ性能が得られるべくしている。
なお、泡の大量発生を検知するものは、ほかにも存在する（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−２６１９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のもののうちの、前者の場合、脱水時には、上述のように回転槽のアンバランス回転の検知をする検知区間のほかに、そのアンバランス回転の検知を休止する検知休止区間がある。その検知休止区間は、回転槽の回転速度を上述の所定の上昇率より低い上昇率で上げる区間であって、例えば回転槽の回転速度を段階的に上げるときに、その回転速度が各目標の回転速度をそれぞれ超えることのないように各目標の回転速度に到達する前の所定区間、それぞれ回転槽の回転速度を上述の所定の上昇率より低い上昇率で上げる区間である。又、検知休止区間の他の一つは、回転槽の回転速度をほゞ一定に保つ区間であって、回転槽の回転速度をほゞ一定に保つために回転槽の回転速度を上げない区間である。
【０００７】
これらの検知休止区間では、回転槽の回転速度を上述の所定の上昇率より低い上昇率でしか上げず、又は回転槽の回転速度を上げないため、前述のように回転槽の回転速度が前述の上昇率より低い上昇率でしか上がらないときに回転槽のアンバランス回転（泡の大量発生）と判定するようにしていると、ここでも回転槽のアンバランス回転（泡の大量発生）と判定されてしまい、洗濯物の片寄りや大量の泡の発生がしていなくても、無用な修正行程を含む運転が行われてしまうからであり、それを避けるためである。
【０００８】
しかしながら、実際には、上述の検知休止区間に泡の大量発生があることもあり、この場合、泡の大量発生を検知することができず、その結果、前述の、充分な脱水性能が得られない、又、その後のすすぎ性能も充分に得られないという問題を解決することができなかった。更に、この場合、回転槽の回転速度を無理に上げると、泡が更に発生して機外に溢れ出る可能性すら有していた。
【０００９】
更に、後者のものでも、回転槽の回転速度を所定の上昇率で上げるときに、その上昇率より低い上昇率でしか回転槽の検知回転速度が上がらないときに泡の大量発生と判定するものでしかないものであり、検知休止区間、すなわち、回転槽の回転速度を上述の所定の上昇率より低い上昇率で上げるときや、回転槽の回転速度をほゞ一定に保つときには、泡の大量発生を検知することはできない。
【００１０】
このように、回転槽のアンバランス回転の検知をする検知区間のほかに、そのアンバランス回転の検知を休止する検知休止区間があるものでは、泡の大量発生を検知することができず、その結果、充分な脱水性能が得られない、又、その後のすすぎ性能も充分に得られない、更には泡が機外に溢れ出るという問題を解決することができなかった。
【００１１】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、回転槽のアンバランス回転の検知をする検知区間と、そのアンバランス回転の検知を休止する検知休止区間とがあるものにおいて、その検知区間はもとより、検知休止区間においても、泡の大量発生を検知することのできる洗濯機を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の洗濯機においては、内部で洗濯物の洗濯が行われ、回転されることによって洗濯物の脱水をする回転槽を具えると共に、この回転槽の回転速度を検知する回転速度検知手段を具え、前記洗濯物の脱水をするときの前記回転速度検知手段の検知結果から前記回転槽のアンバランス回転を検知するようにしたものにおいて、前記洗濯物の脱水をするとき、前記回転槽の回転速度を所定の上昇率で上げる状況で、その上昇率より低い上昇率でしか回転槽の検知回転速度が上がらないときに回転槽のアンバランス回転の検知をする検知区間と、そのアンバランス回転の検知を休止して前記回転槽の回転速度を前記所定の上昇率より低い上昇率で上げるか、又は回転槽の回転速度をほぼ一定に保つ検知休止区間とがあって、
その検知休止区間に前記回転槽の検知回転速度が低下したときに、泡の大量発生と判定するようにしたことを特徴とする（請求項１の発明）。
【発明の効果】
【００１３】
脱水時における回転速度検知手段の検知結果から回転槽のアンバランス回転を検知する検知区間に対し、その検知を休止する検知休止区間に泡の大量発生があれば、回転槽の検知回転速度は所定の上昇率より低い上昇率でしか上がらないどころか、低下する。従って、上述のように、検知休止区間に回転槽の検知回転速度が低下したときに、泡の大量発生と判定することで、検知区間はもとより、検知休止区間においても、泡の大量発生を検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の第１実施例（第１の実施形態）につき、図１ないし図７を参照して説明する。
まず、図５には洗濯機の全体構成を示しており、外箱１の内部に外槽２を配設し、外槽２の内部に内槽３を、更に、内槽３の内底部に撹拌体４を配設している。この場合、外槽２は水溜め用で、底部の中心部に軸挿通口５を有し、底部の周囲部の一箇所に排水口６を有する以外には無孔状を成しており、複数本（１本の一部のみを図示）の吊り棒７ａや、それにそれぞれ装備したスプリング７ｂを主体とする弾性支持装置８により外箱１に揺動可能に支持している。
【００１５】
それに対して、内槽３は周側壁のほゞ全域に多数の脱水孔９（一部のみ図示）を有する多孔状を成しており、上縁部の内周には例えば液体封入形の回転バランサ１０を装着して、外槽２の内部に回転可能に配設され、外槽２の底部外下方に配設した駆動装置１１の外転軸１１ａに取付けられて、該外転軸１１ａにより直に回転駆動されるようになっている。従って、内槽３は回転槽である。なお、駆動装置１１の外転軸１１ａは、前記外槽２の軸挿通口５に挿通している。
【００１６】
駆動装置１１は、この場合、例えば外転形の直流モータ単体から成っており、上記外転軸１１ａに内転軸１１ｂを挿通していて、この内転軸１１ｂの上端部に前記撹拌体４を取付け、従って、その内転軸１１ｂにより撹拌体４を回転駆動するようになっている。なお、駆動装置１１は、内転軸１１ｂを単独に、又は外転軸１１ａと共に回転させるクラッチ機構（図示せず）を内蔵していて、それにより、洗濯（洗い及びすすぎ）時に内転軸１１ｂを単独に、従って撹拌体４を単独に回転駆動し、脱水時に内転軸１１ｂを外転軸１１ａと共に、従って、撹拌体４と共に内槽３を回転駆動するようになっている。
【００１７】
前記排水口６には、開閉装置１２により開閉される排水弁１３を接続しており、更に、排水弁１３にはほとんどの部分（図示せず）が機外に位置する排水ホース１４接続している。
【００１８】
一方、外箱１上にはトップカバー１５を装着しており、このトップカバー１５の中央部には、前記内槽３に対して洗濯物を出し入れするための出入口１６を形成すると共に、この出入口１６を開閉する例えば二つ折り式の蓋１７を設け、トップカバー１５の後部に、外槽２内に、ひいては内槽３内に給水するための給水弁１８を主体とする給水装置１９を内設している。トップカバー１５の前部には操作パネル２０を装着すると共に、その裏側に制御装置２１を内設している。
【００１９】
上記制御装置２１は、洗濯機の作動全般を制御する制御手段たるもので、例えばマイクロコンピュータから成っており、図６に示すように、ＡＣ電源２２からＤＣ電源回路２３を介して給電されると共に、電源リレー回路２４及び電源スイッチ回路２５を介して給電され、そのほか、詳しくは図示しないが前記操作パネル２０に設けた各種操作スイッチから成る操作入力部２６より各種操作信号が入力され、前記外槽２内の水位を検知するように設けた水位センサ２７からは水位検知信号が、前記駆動装置（モータ）１１の回転を検知するように設けた回転センサ２８からは回転検知信号が、それぞれ入力されるようになっている。
【００２０】
そして、制御装置２１は、それらの給電、入力信号、及びあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記操作パネル２０に設けた各種表示素子から成る表示部２９を制御すると共に、報知器であるブザー３０と、前記給水弁１８、駆動装置（モータ）１１、及び排水弁１３を、それぞれ制御するようになっている。
【００２１】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
図７は、上記構成のものの通常時における運転コースの内容を示しており、「給水」、「洗い」、「排水」、「第１脱水」、「給水」、「第１すすぎ」、「排水」、「第２脱水」、「給水」、「第２すすぎ」、「排水」、「最終脱水」の行程順に運転を行う。
【００２２】
このうちの「給水」行程は、いずれも、給水弁１８を開放させて外槽２内に、ひいては内槽３内に所定水位まで給水する行程である。「洗い」行程、「第１すすぎ」行程、及び「第２すすぎ」行程は、いずれも、駆動装置１１により撹拌体４を１２分間（「洗い」行程）や３分間（「第１すすぎ」行程及び「第２すすぎ」行程）など所定時間回転させる行程である。「排水」行程は、いずれも、排水弁１３を開放させて外槽２内から、ひいては内槽３内から１分１５秒間など所定時間排水する行程である。そして、「第１脱水」行程、「第２脱水」行程、及び「最終脱水」行程は、いずれも、駆動装置１１により撹拌体４と共に内槽３を５分間（「第１脱水」行程及び「第２脱水」行程）や６分間（「最終脱水」行程）など所定時間回転させる行程である。
【００２３】
図１は、上記「第１脱水」行程と「第２脱水」行程とにおける内槽３の回転の通常の制御の様子を実線Ａで示しており、最初に、この内槽３の回転速度の上昇は、駆動装置（モータ）１１に対する通電率（デューティ値）を所定の割合で上げることで行う。
【００２４】
その後、内槽３の回転速度が第１目標の、この場合、２００〔ｒｐｍ〕に達する４０〔ｒｐｍ〕前の１６０〔ｒｐｍ〕の時点から、内槽３の回転速度を上述の所定の上昇率より低い上昇率で上げる（駆動装置１１に対する通電率をそれまでより下げる）ようにする。これは、内槽３の回転速度を上述の所定の上昇率のまま上げ続けると、内槽３の回転速度が目標の回転速度を超えるからであり、要するに、既述のように、内槽３の回転速度が目標の回転速度を超えることのないようにするためである。この関係上、内槽３の回転速度の上昇率（実線Ａの傾き）はそれまでより低くなっている。
【００２５】
次いで、内槽３の回転速度をほゞ一定に保った後、再び所定の上昇率で上げる。そして、この場合も、内槽３の回転速度が第２目標の、この場合、４００〔ｒｐｍ〕に達する５０〔ｒｐｍ〕前の３５０〔ｒｐｍ〕の時点から、内槽３の回転速度を上述の所定の上昇率より低い上昇率で上げるようにする。これも、理由は上述と同じである。
【００２６】
更に、その後、内槽３の回転速度を再び所定の上昇率で上げる。そして、この場合も、内槽３の回転速度が第３（この場合、最終）目標の、この場合、７００〔ｒｐｍ〕に達する５０〔ｒｐｍ〕前の６５０〔ｒｐｍ〕の時点から、内槽３の回転速度を上述の所定の上昇率より低い上昇率で上げるようにする。これも、理由は前述と同じである。
そして、その後、内槽３の回転速度を、この場合、７００〔ｒｐｍ〕でほゞ一定に保つようにする。
【００２７】
このような制御を行うとき、内槽３の回転速度を所定の上昇率で上げる区間（内槽３の回転速度を上記所定の上昇率より低い上昇率で上げるように変えるまでの区間）には、それぞれ、内槽３のアンバランス回転の検知をするものであり、故にそれらの区間が内槽３のアンバランス回転の検知をする検知区間である。
【００２８】
この検知区間では、図２に示すように、制御装置２１が、内槽３の回転速度を所定の上昇率で上げつつ、内槽３の回転速度の検知をする（ステップＸ１）。この内槽３の回転速度の検知は、制御装置２１が、単位時間当たりに回転センサ２８から入力された回転検知信号とその単位時間とで内槽３の回転速度を算出する演算を行うことにより検知するもので、駆動装置１１は内槽３を直に（減速伝動機構など介さずに）回転駆動するものであるから、この駆動装置１１の回転を検知する回転センサ２８は、内槽３の回転を検知するものでもあり、故に回転センサ２８と制御装置２１は、内槽３の回転速度を検知する回転速度検知手段として機能する。
【００２９】
なお、駆動装置１１としては、誘導モータと減速伝動機構とを組み合わせたものもあり、この場合には、制御装置２１は、単位時間当たりに回転センサ２８から入力された誘導モータについての回転検知信号と、その単位時間、並びに減速伝動機構の減速比とで内槽３の回転速度を算出する演算を行うもので、故にこの場合も、回転センサ２８と制御装置２１は、内槽３の回転速度を検知する回転速度検知手段として機能する。
【００３０】
次いで、内槽３の回転速度が上記所定の上昇率より低い上昇率で上昇したものであるか否かの判断をする（ステップＸ２）。この判断は、具体的には、例えば、内槽３の回転速度を検知区間中に多数回上昇させる中で、２回以上続けて上昇させているにも拘らず、現在の回転速度が３秒前の回転速度に対して上昇率で例えば１／３倍の所定割合以下の上昇しかしていないか否かの判断をするものである。
【００３１】
上記ステップＸ２で、所定の上昇率より低い上昇率でしたものではない（ＮＯ）と判断されれば、次に検知区間終了時期に達したか否かの判断をし（ステップＸ３）、達していない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＸ１に戻るが、達した（ＹＥＳ）と判断されれば、次のステップへと進む。
【００３２】
それに対し、上記ステップＸ２で、所定の上昇率より低い上昇率で上昇したものである（ＹＥＳ）と判断されれば、内槽３のアンバランス回転（又は泡の大量発生）があったと判定する。その判定は、この場合、修正行程を含む運転コース（ステップＸ４）への移行で表される。
【００３３】
図４は、その修正行程を含む運転コースを示しており、前述の通常時における運転コース（図７）の「脱水」行程とその後の「給水」行程との間に、「給水」と、「すすぎ」、及び「排水」の修正行程を追加する。この場合、前記ステップＸ２では「第１脱水」行程の検知区間で所定の上昇率より低い上昇率であると判断されたとして、「第１脱水」行程とその後の「給水」行程との間に上述の修正行程を追加するようにしており、図示しないが、「第２脱水」行程の検知区間で所定の上昇率より低い上昇率であると判断されれば、「第２脱水」行程とその後の「給水」行程との間に上述の修正行程を追加するようにする。
【００３４】
上記修正行程のうちの「給水」行程は、給水弁１８を開放させて外槽２内に、ひいては内槽３内に所定水位まで給水する行程で、洗濯物の片寄りを是正したり、洗剤液を希釈したりするものである。「すすぎ」行程は、駆動装置１１により撹拌体４を３分間など所定時間回転させる行程で、これも洗濯物の片寄りを是正したり、洗剤液を希釈したりするものである。「排水」行程は、排水弁１３を開放させて外槽２内から、ひいては内槽３内から１分１５秒間など所定時間排水する行程で、洗剤液を単に機外に排出したり、希釈された洗剤液を機外に排出したりするものである。なお、この場合、「給水」行程と「排水」行程のみを行う（「すすぎ」行程は行わない）ようにしても良い。
【００３５】
一方、内槽３の回転速度を上述の所定の上昇率より低い上昇率で上げる区間には、内槽３のアンバランス回転の検知を休止するものであり、故にその区間が内槽３のアンバランス回転の検知を休止する検知休止区間である。ここで、内槽３のアンバランス回転の検知を休止するのは、これも既述のように、内槽３の回転速度を上述の所定の上昇率より低い上昇率でしか上げないため、内槽３の回転速度が上記上昇率より低い上昇率でしか上がらないときに内槽３のアンバランス回転と判定するようにしていると、ここでも内槽３のアンバランス回転と判定されてしまい、洗濯物の片寄りや大量の泡の発生がしていなくても、無用な修正行程を含む上述の運転が行われてしまうからであり、それを避けるためである。
【００３６】
この検知休止区間のうち、所定の回転速度である、この場合、３５０〔ｒｐｍ〕の回転速度以上であって、内槽３の回転速度を前述の所定の上昇率より低い上昇率で上昇させるときの検知休止区間（ａ）では、図３の（ａ）図に示すように、制御装置２１が、内槽３の回転速度を前述の所定の上昇率より低い上昇率で上げつつ、内槽３の回転速度の検知をする（ステップＹ１）。
次いで、内槽３の回転速度が低下したか否かの判断をする（ステップＹ２）。この判断は、具体的には、例えば、内槽３の回転速度がそれまでの最高回転速度より図１にΔＮで示す例えば５０〔ｒｐｍ〕の所定回転速度低下したか否かの判断をするものである。
【００３７】
上記ステップＹ２で、低下していない（ＮＯ）と判断されれば、次に検知休止区間終了時期に達したか否かの判断をし（ステップＹ３）、達していない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＹ１に戻るが、達した（ＹＥＳ）と判断されれば、次のステップへと進む。
それに対し、上記ステップＹ２で、低下した（ＹＥＳ：図１の二点鎖線Ｂ、Ｃ参照）と判断されれば、泡の大量発生があったと判定して前述同様に図４に示した修正行程を含む運転コースに移行する（ステップＹ４）。
【００３８】
そして、内槽３の回転速度を前述の７００〔ｒｐｍ〕でほゞ一定に保つ区間でも、内槽３のアンバランス回転の検知を休止するものであり、故にその区間（ｂ）も内槽３のアンバランス回転の検知を休止する検知休止区間である。ここで、内槽３のアンバランス回転の検知を休止するのは、これも既述のように、内槽３の回転速度を上げないため、内槽３の回転速度が前記上昇率より低い上昇率でしか上がらないときに内槽３のアンバランス回転と判定するようにしていると、ここでも内槽３のアンバランス回転と判定されてしまい、洗濯物の片寄りや大量の泡の発生がしていなくても、無用な修正行程を含む上述の運転が行われてしまうからであり、それを避けるためである。
【００３９】
この検知休止区間（ｂ）では、図３の（ｂ）図に示すように、制御装置２１が、内槽３の回転速度をほゞ一定に保ちつつ、内槽３の回転速度の検知をする（ステップＺ１）。
次いで、内槽３の回転速度が低下したか否かの判断をする（ステップＺ２）。この判断も、具体的には、上述の検知休止区間（ａ）のそれと同じである。
【００４０】
上記ステップＺ２で、低下していない（ＮＯ）と判断されれば、次に検知休止区間終了時期に達したか否かの判断をし（ステップＺ３）、達していない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＺ１に戻るが、達した（ＹＥＳ）と判断されれば、次のステップへと進む。
それに対し、上記ステップＺ２で、低下した（ＹＥＳ：図１の二点鎖線Ｄ参照）と判断されれば、泡の大量発生があったと判定して前述同様に図４に示した修正行程を含む運転コースに移行する（ステップＺ４）。
【００４１】
このように本構成のものでは、脱水時における内槽３の回転速度の検知結果から内槽３のアンバランス回転を検知する検知区間に対し、その検知を休止する検知休止区間に泡の大量発生があれば、内槽３の検知回転速度は所定の上昇率より所定割合の上昇率でしか上がらないどころか、低下する点に着目して、上述のように、検知休止区間に内槽３の検知回転速度が低下したときに、泡の大量発生と判定することで、検知区間はもとより、検知休止区間においても、泡の大量発生を検知することができる。したがって、それに基づき、洗剤液を希釈して排出する修正行程を含む運転を行うことにより、充分な脱水性能が得られ、且つ、充分なすすぎ性能が得られるほか、泡が機外に溢れ出るようになることも避けることができる。
【００４２】
又、本構成のものの場合、内槽３のアンバランス回転を、内槽３の回転速度を所定の上昇率で上げるときに、その上昇率より低い上昇率でしか内槽３の検知回転速度が上がらないときに検知するものであって、その検知を休止する検知休止区間を、内槽３の回転速度を所定の上昇率より低い上昇率で上げる区間としており、これによって、泡の大量発生の検知が内槽３のアンバランス回転の検知と区別して、より確実にできる。
【００４３】
更に、本構成のものの場合、内槽３のアンバランス回転を、内槽３の回転速度を所定の上昇率で上げるときに、その上昇率より低い上昇率でしか内槽３の検知回転速度が上がらないときに検知するものであって、その検知を休止する検知休止区間を、内槽３の回転速度をほゞ一定に保つ区間としており、これによっても、泡の大量発生の検知が内槽３のアンバランス回転の検知と区別して、より確実にできる。
【００４４】
加えて、本構成のものの場合、泡の大量発生の判定を、所定の回転速度（例えば前述の３５０〔ｒｐｍ〕）以上の検知休止区間で行うようにしており、それによって、内槽３のアンバランス回転が発生しやすい脱水運転の初期（所定の回転速度以下の区間）を避けて泡の大量発生の検知ができ、従って、泡の大量発生を、内槽３のアンバランス回転の発生で誤ることなく、より正確に検知できる。
【００４５】
以上に対して、図８及び図９は本発明の第２及び第３実施例（第２及び第３の実施形態）を示すもので、それぞれ、第１実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
【００４６】
［第２実施例］
図８に示す第２実施例においては、先の図４に示したものに代わる、修正行程を含む運転コースとして、「脱水」行程とその後の「給水」行程との間に、「シャワーすすぎ」の修正行程を追加したものを設定している。この「シャワーすすぎ」行程は、具体的には、内槽３内に給水しながら、内槽３を「脱水」行程より低速で回転させることで行う内容であり、これによっても、洗剤液を希釈しつつ排出することができる。
【００４７】
なお、この場合も、「第１脱水」行程の検知区間で所定の上昇率より低い上昇率であると判断され、又は検知休止区間で回転速度が低下したと判断されたとして、「第１脱水」行程とその後の「給水」行程との間に上述の修正行程を追加するようにしており、図示しないが、「第２脱水」行程の検知区間で所定の上昇率より低い上昇率であると判断されれば、「第２脱水」行程とその後の「給水」行程との間に上述の修正行程を追加するようにする。
【００４８】
［第３実施例］
図９に示す第３実施例においても、先の図４に示したものに代わる、修正行程を含む運転コースとして、「すすぎ」行程を追加（「第３すすぎ」行程）し、各「排水」行程の時間を延長（２分間）し、各「すすぎ」行程の時間を延長（３分３０秒間）し、「最終脱水」行程の時間を延長（９分間）したものを設定している。これらによっても、洗剤液の一層の希釈、排水ができ、更に、「最終脱水」行程の時間を延長によっては、泡の大量発生の原因が排水条件の悪さであると考え、その悪い排水条件の中、所期の脱水性能を得ることができる。
【００４９】
なお、この場合は、「第１脱水」行程の検知区間で所定の上昇率より低い上昇率であると判断され、又は検知休止区間で回転速度が低下したと判断されたことのみを条件に、上記修正行程を含む運転コースを実行するものである。又、それを実行するにも、実行するのは上記複数の修正行程のうちのいずれか１つ又はいずれか複数の行程のみとしても良い。
【００５０】
このほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、特に、回転センサ２８は内槽３の回転を直接検知するものであっても良いし、制御装置２１は泡の大量発生の判定を表すのに、前述の修正行程を含む運転コースに移行するのに代わって、それを使用者に単に知らしめる表示や報知だけをするようにしても良い。
そのほか、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１実施例を示すもので、脱水時における回転槽の回転速度の制御態様（回転速度の変化）を示す図
【図２】回転槽のアンバランス回転の検知をする区間の制御内容を示すフローチャート
【図３】回転槽のアンバランス回転の検知を休止する２種類の区間（ａ），（ｂ）の制御内容をそれぞれに示すフローチャート
【図４】修正行程を含む運転コースの行程内容を示す図
【図５】洗濯機全体の破断側面図
【図６】電気的構成のブロック図
【図７】通常時の運転コースの行程内容を示す図
【図８】本発明の第２実施例を示す図４相当図
【図９】本発明の第３実施例を示す図４相当図
【符号の説明】
【００５２】
図面中、３は内槽（回転槽）、２１は制御装置（制御手段、回転速度検知手段）、２８は回転センサ（回転速度検知手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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