(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いにサイズの異なる複数種類の紙葉類を集積する紙葉類集積装置であって、
前記紙葉類を外部から搬入するための搬入部を側壁に有し、前記紙葉類を内部に堆積させて集積するための集積ボックスと、
前記搬入部から前記集積ボックス内に前記紙葉類が搬入されてきたときに、該紙葉類を前記集積ボックス内の下方に導くとともに、該紙葉類が前記集積ボックス内に堆積されたときに、該堆積された紙葉類のうちの最上に位置する紙葉類の表面を押圧するためのスタックガイド部材と、を備え、
前記スタックガイド部材は、前記複数種類のすべてについて、前記最上に位置する紙葉類の表面を鉛直下方に押圧可能な形状を有しており、
前記紙葉類は、略矩形形状を有しており、該紙葉類のほぼ短手方向を搬送方向として、前記搬入部に搬送され、
前記スタックガイド部材は、前記集積ボックス内に堆積された紙葉類の、前記搬送方向に対してほぼ平行な中心線近傍の１点で、前記最上に位置する紙葉類の表面を押圧するための凸部を備えており、
前記集積ボックスの底板を構成する底板部材は、昇降可能に設けられており、
前記紙葉類集積装置は、さらに、前記底板部材を昇降させる昇降機構を備えており、
前記スタックガイド部材は、略板状の形状を有しているとともに、前記搬入部よりも上部に設けられた所定の揺動軸を中心として、上下方向に揺動可能に設置されており、
前記紙葉類集積装置は、さらに、前記スタックガイド部材における前記搬入された紙葉類を前記集積ボックス内の下方に導くためのガイド面と水平面とのなす角度を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記角度に基づいて、前記角度が一定となるように、前記昇降機構を制御する昇降制御部と、を備える、
紙葉類集積装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙葉類集積装置であって、
前記搬入部が設けられた側壁から前記凸部までの距離は、前記複数種類の紙葉類のうちの最も小さいサイズの紙葉類の短手方向の長さ未満である、
紙葉類集積装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の紙葉類集積装置であって、
前記集積ボックスの底板のサイズは、前記複数種類の紙葉類のうちの最も大きい紙葉類のサイズよりも大きい所定サイズに設定されている、
紙葉類集積装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、さらに、
前記搬入部から前記集積ボックス内に搬入された前記紙葉類の後端部を、前記搬入部よりも下方の前記集積ボックス内に叩き落とす叩き部材を備える、
紙葉類集積装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の紙葉類集積装置を備える紙葉類取扱装置。
【請求項６】
請求項５記載の紙葉類取扱装置を備える現金自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類集積装置に関し、詳しくは、互いにサイズの異なる複数種類の紙葉類を集積する紙葉類集積装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金融機関等において、入出金等の利用者との取引に現金自動取引装置が使用されている。この現金自動取引装置は、紙幣や帳票等の紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置を備えている。そして、この紙葉類取扱装置は、外部から搬送されてきた紙葉類を集積する紙葉類集積装置を備えている。そして、この紙葉類取扱装置は、上記紙葉類を集積するための集積ボックスを備えている。
【０００３】
このような紙葉類集積装置では、その構造によっては、集積ボックス内に既に集積された紙葉類と、集積ボックス内に後続して新た搬送されてくる紙葉類とが衝突して、紙葉類の折れや、紙詰まりなどの障害が発生する場合があった。そして、このような障害は、特に、集積ボックスへの搬送方向と略直交する向きに折れや、折れぐせがついた紙葉類を、集積ボックス内に集積する場合に顕著だった。
【０００４】
そこで、従来、上述した障害を抑制することを可能にする種々の紙葉類集積装置が提案されている。例えば、下記特許文献１には、搬送方向と略直交する向きに折れぐせがついた紙葉類を集積する場合であっても、このような紙葉類を安定して集積、分離することを可能にする紙葉類集積分離装置に関する技術が記載されている。
【０００５】
ところで、一般に、現金自動取引装置に搭載される紙葉類取扱装置、例えば、紙幣取扱装置には、還流用の正常な紙幣（以下、リサイクル紙幣とも呼ぶ）を金種ごとに分類して集積し、また、集積した紙幣を分離するための紙幣集積分離装置（いわゆるリサイクルボックス）と、損傷が著しい等、還流に不適な紙幣（以下、リジェクト紙幣とも呼ぶ）を回収、集積するための紙幣集積装置（いわゆるリジェクトボックス）とが備えられる。そして、リサイクルボックスでは、集積された紙幣を安定して分離搬送するために、紙幣の集積時には、集積ボックス内には、紙幣が整列して集積される。さらに、近年では、リジェクトボックスにおいても、リジェクト紙幣を効率的に収納するために、リジェクト紙幣を整列して集積する態様が採用される場合がある。また、現金自動取引装置では、装置の小型化を図るため、一般に、１つのリジェクトボックスに、複数種類の金種の紙幣、すなわち、互いにサイズの異なる複数種類の紙幣を混在して集積することが多い。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２１８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記特許文献１に記載された技術では、１つの集積ボックス内に、互いにサイズの異なる複数種類の紙葉類（例えば、紙幣）を混在させて集積することについては、考慮されていなかった。すなわち、１つの集積ボックス内に、互いにサイズの異なる複数種類の紙葉類を混在させて集積する場合には、集積ボックスのサイズは、最大サイズの紙葉類を集積可能なように、最大の紙葉類のサイズに適合させて設計される。そのため、このような集積ボックス内に小さいサイズの紙葉類が集積されると、集積ボックスの側壁と集積された紙葉類との間に、比較的広い隙間が生じる場合がある。そして、この場合、この隙間に、例えば、紙葉類の搬送方向の先端部が嵌まり込んだ場合には、この紙葉類の搬送方向の後端部が持ち上がり、上述した障害を防止することができない場合があった。
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、互いにサイズの異なる複数種類の紙葉類を集積する紙葉類集積装置において、紙詰まり等の障害を抑制し、紙葉類を安定して堆積させて集積することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するために以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【００１０】
［適用例１］互いにサイズの異なる複数種類の紙葉類を集積する紙葉類集積装置であって、前記紙葉類を外部から搬入するための搬入部を側壁に有し、前記紙葉類を内部に堆積させて集積するための集積ボックスと、前記搬入部から前記集積ボックス内に前記紙葉類が搬入されてきたときに、該紙葉類を前記集積ボックス内の下方に導くとともに、該紙葉類が前記集積ボックス内に堆積されたときに、該堆積された紙葉類のうちの最上に位置する紙葉類の表面を押圧するためのスタックガイド部材と、を備え、前記スタックガイド部材は、前記複数種類のすべてについて、前記最上に位置する紙葉類の表面を鉛直下方に押圧可能な形状を有している、紙葉類集積装置。
【００１１】
本適用例では、集積ボックス内に、互いにサイズの異なる複数種類の紙葉類を堆積させて集積する場合に、スタックガイド部材が、集積ボックス内に堆積された上記複数種類の紙葉類のすべてについて、集積ボックス内の最上に位置する紙葉類の表面を鉛直下方に押圧可能な形状を有しているので、先に説明した集積ボックスの側壁と集積された紙葉類との間の隙間に、紙葉類の搬送方向の先端部が嵌まり込んだり、集積ボックス内の最上に位置する紙葉類のエッジを押圧したりすることを抑制することができる。したがって、集積ボックス内に堆積された最上に位置する紙葉類の搬送方向の後端部が持ち上がることを抑制することができる。この結果、先に説明した紙詰まり等の障害を抑制し、紙葉類を安定して堆積させて集積することができる。なお、紙葉類には、紙幣や帳票が含まれる。
【００１２】
［適用例２］適用例１記載の紙葉類集積装置であって、前記紙葉類は、略矩形形状を有しており、該紙葉類のほぼ短手方向、または、ほぼ長手方向を搬送方向として、前記搬入部に搬送され、前記スタックガイド部材は、前記集積ボックス内に堆積された紙葉類の、前記搬送方向に対してほぼ平行な中心線近傍の１点で、前記最上に位置する紙葉類の表面を押圧するための凸部を備える、紙葉類集積装置。
【００１３】
本適用例では、紙葉類が、例えば、搬送方向に対して垂直な方向にずれて搬入部に搬送されてきたり、搬送方向に対して傾いて搬入部に搬送されてきたりした場合に、スタックガイド部材に設けられた凸部によって、集積ボックス内に堆積された紙葉類の、搬送方向に対してほぼ平行な中心線近傍の１点で、堆積された紙葉類が押圧される。したがって、この場合、紙葉類は、搬送されるときの力によって、上記凸部によって押圧された点を中心として回転し、紙葉類の周縁部の一部が集積ボックスの側壁と衝突して接触することになる。この結果、集積ボックスの側壁と集積された紙葉類との間に、後続して集積される紙葉類が嵌まり込むような隙間が形成されることを抑制することができる。
【００１４】
［適用例３］適用例２記載の紙葉類集積装置であって、前記搬送方向は、前記紙葉類のほぼ短手方向である、紙葉類集積装置。
【００１５】
本適用例では、紙葉類の搬送方向を、紙葉類のほぼ短手方向としているので、上記搬送方向に対してほぼ垂直な方向は、紙葉類のほぼ長手方向となる。したがって、上記適用例２で説明したように、紙葉類が、搬送方向に対して垂直な方向にずれて搬入部に搬送されてきたり、搬送方向に対して傾いて搬入部に搬送されてきたりした場合に、紙葉類は、搬送方向が紙葉類のほぼ長手方向である場合よりも、回転モーメントが大きくなり、上記凸部によって押圧された点を中心として回転しやすくなる。そして、紙葉類の周縁部の一部が集積ボックスの側壁と衝突して接触し、集積ボックスの側壁と集積された紙葉類との間に、後続して集積される紙葉類が嵌まり込むような隙間が形成されることを抑制することができる。また、一般に、紙葉類における折れぐせは、紙葉類の短手方向に対して平行につけられることが多いので、上記搬送方向を紙葉類のほぼ短手方向とすることによって、紙葉類の折れを抑制し、紙葉類を集積ボックスに安定して搬入することができる。
【００１６】
［適用例４］適用例３記載の紙葉類集積装置であって、前記搬入部が設けられた側壁から前記凸部までの距離は、前記複数種類の紙葉類のうちの最も小さいサイズの紙葉類の短手方向の長さ未満である、紙葉類集積装置。
【００１７】
本適用例によって、集積ボックス内に集積された上記複数種類の紙葉類のうちの最も小さいサイズの紙葉類を確実に押圧することができる。
【００１８】
［適用例５］適用例１ないし４のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、前記集積ボックスの底板のサイズは、前記複数種類の紙葉類のうちの最も大きい紙葉類のサイズよりも大きい所定サイズに設定されている、紙葉類集積装置。
【００１９】
本適用例によって、紙葉類が搬送後方に対してある程度傾いた状態で搬入されてきたときであっても、この紙葉類を集積ボックス内に確実に集積することができる。
【００２０】
［適用例６］適用例１ないし５のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、前記集積ボックスの底板を構成する底板部材は、昇降可能に設けられており、前記紙葉類集積装置は、さらに、前記底板部材を昇降させる昇降機構を備える、紙葉類集積装置。
【００２１】
本適用例では、上記昇降機構によって、上記底板部材を昇降させることができるので、例えば、集積ボックス内の集積空間の容積を、任意に設定することができる。
【００２２】
［適用例７］適用例６記載の紙葉類集積装置であって、前記スタックガイド部材は、略板状の形状を有しているとともに、前記搬入部よりも上部に設けられた所定の揺動軸を中心として、上下方向に揺動可能に設置されており、前記紙葉類集積装置は、さらに、前記スタックガイド部材における前記搬入された紙葉類を前記集積ボックス内の下方に導くためのガイド面と水平面とのなす角度を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記角度に基づいて、前記角度が一定となるように、前記昇降機構を制御する昇降制御部と、を備える紙葉類集積装置。
【００２３】
本適用例によって、搬入口から集積ボックス内に紙葉類が搬入されてきたときに、スタックガイド部材のガイド面と、搬入された紙葉類の先端部とが、ほぼ一定の角度で接触するようにすることができるので、搬入された紙葉類を安定して集積ボックス内に導き、堆積させることができる。
【００２４】
［適用例８］適用例１ないし７のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、さらに、前記搬入部から前記集積ボックス内に搬入された前記紙葉類の後端部を、前記搬入部よりも下方の前記集積ボックス内に叩き落とす叩き部材を備える、紙葉類集積装置。
【００２５】
本適用例によって、搬入部から集積ボックス内に搬入された紙葉類の後端部を、搬入部よりも下方の集積ボックス内に、確実に叩き落とすことができるので、既に集積ボックス内に集積された紙葉類と、後続して搬入される紙葉類との衝突を、より確実に防止することができる。
【００２６】
［適用例９］適用例１ないし８のいずれかに記載の紙葉類集積装置を備える紙葉類取扱装置。
【００２７】
［適用例１０］適用例９記載の紙葉類取扱装置を備える現金自動取引装置。
【００２８】
本発明は、上述の紙葉類集積装置、紙葉類取扱装置、現金自動取引装置としての構成の他、上述の紙葉類集積装置を備える複写機や、印刷装置等の発明として構成することもできる。なお、それぞれの態様において、先に示した種々の付加的要素を適用することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき以下の順序で説明する。
Ａ．現金自動取引装置の構成：
Ｂ．紙幣取扱装置の構成：
Ｃ．リジェクトボックス：
Ｃ１．リジェクトボックスの構成：
Ｃ２．リジェクトボックスの動作：
Ｃ３．スタックガイドの作用：
Ｄ．変形例：
【００３０】
Ａ．現金自動取引装置の構成：
図１は、本発明の一実施例としての現金自動取引装置１００の外観を示す説明図である。この現金自動取引装置１００は、銀行やコンビニエンスストアなどに設置され、利用者の操作に応じて入出金処理等を行うための装置である。現金自動取引装置１００は、図示するように、紙幣取扱装置１０１と、カード明細票処理装置１０２と、通帳処理装置１０３や、利用者操作部１０４と、本体制御ユニット１０５とを備えている。
【００３１】
紙幣取扱装置１０１は、利用者との紙幣の授受を行うための装置である。紙幣取扱装置１０１は、紙幣入出金口を備えており、後述するように、入金時には、利用者によって投入された紙幣は、鑑別され、金種ごとに分類されて、後述するリサイクルボックスや、リジェクトボックスに集積され保管される。また、紙幣取扱装置１０１は、出金時には、利用者の指示した金額分の紙幣を、後述するリサイクルボックスから繰り出し、紙幣入出金口から利用者に受け渡す。紙幣取扱装置１０１は、本発明における紙葉類取扱装置に相当する。この紙幣取扱装置１０１の詳細については、後から詳述する。
【００３２】
カード明細票処理装置１０２は、磁気ストライプカード（いわゆるキャッシュカード）に記録された情報を読み取ったり、取引に応じて、その内容を記録した取引明細票を発行したりする。上記カードに記録された情報には、例えば、金融機関番号、科目、利用者の口座番号などが含まれる。
【００３３】
通帳処理装置１０３は、通帳を取り扱い、取引に応じて、通帳に記されたマークなどの読み取りや、印字処理などを行う。
【００３４】
利用者操作部１０４は、利用者への入出金取引等のための案内表示、および、入出金取引等のための操作入力を行うための利用者とのインタフェースである。本実施例では、タッチパネルを用いるものとしたが、ディスプレイと押しボタンスイッチなどの組み合わせで構成してもよい。
【００３５】
本体制御ユニット１０５は、内部にＣＰＵや、メモリ等を備えたマイクロコンピュータとして構成されている。本体制御ユニット１０５は、上述した紙幣取扱装置１０１や、カード明細票処理装置１０２や、通帳処理装置１０３や、利用者操作部１０４と、情報のやり取りを行い、現金自動取引装置１００全体の動作を制御する。
【００３６】
Ｂ．紙幣取扱装置の構成：
図２は、本発明の一実施例としての紙幣取扱装置１０１の概略構成を示す説明図である。紙幣取扱装置１０１の側断面図を示した。なお、本実施例の紙幣取扱装置１０１は、入金され保管された紙幣を、以後の出金に再利用する、いわゆる還流型の装置であるものとした。紙幣取扱装置１０１を、入金され保管された紙幣を、以後の出金に再利用しなし、いわゆる非還流型の装置としてもよい。この紙幣取扱装置１０１は、図示するように、上部ユニット１１０と、金庫部１２０とから構成されている。
【００３７】
上部ユニット１１０は、入口にシャッタ１１２を有する入出金部１１１と、紙幣搬送路１１３と、紙幣判別部１１４と、一時保管庫１１６と、制御ユニット１１８とを備えている。
【００３８】
入出金部１１１は、利用者との紙幣の授受を行うための入出金ボックスや、各種ローラを備えている。そして、シャッタ１１２は、現金自動取引装置１００に備えられた利用者操作部１０４の利用者による操作に応じて開閉する。また、入出金部１１１には、紙幣が投入されたか否か、すなわち、紙幣の有無を検出するためのセンサが備えられている。
【００３９】
紙幣搬送路１１３は、紙幣取扱装置１０１内における紙幣の搬送を行う。紙幣搬送路１１３は、図示は省略しているが、紙幣を挟持するように設置された搬送ベルトや、複数のローラや、複数のローラを駆動する駆動モータなどを備えている。また、紙幣搬送路１１３上には、紙幣の通過を検出するための複数のセンサが、適宜、設置されている。また、紙幣搬送路１１３の各分岐部には、例えば、電磁ソレノイドによって駆動する、紙幣の搬送先を切り換えるためのゲートが、それぞれ設置されている。なお、本実施例では、紙幣の搬送方向は、紙幣の短手方向であるものとした。
【００４０】
紙幣判別部１１４は、紙幣搬送路１１３上に設置されている。そして、紙幣判別部１１４は、各種センサを備えており、入出金部１１１から紙幣搬送路１１３に搬送された各紙幣について、金種や、還流の可否（紙幣の真贋や、損傷状態）を鑑別し、その結果を出力する。これらの鑑別は、紙幣をスキャンして得られる画像データ、磁気特性、紫外線などに対する光学特性など種々の情報を利用して行うことができる。紙幣の鑑別を行うためのセンサとしては、接触型センサ、反射型センサ、透過型センサ、カラーセンサ、赤外線センサなど、種々のセンサを用いることができる。複数のセンサを組み合わせて鑑別を行うものとしてもよい。
【００４１】
一時保管庫１１６は、入出金の過程で、搬送中の紙幣を一時的に保管する。そして、この一時保管庫１１６は、搬送された順に紙幣を保管し、その逆の順序で紙幣を繰り出すことができる。本実施例では、回転ドラムの周囲に巻き付けるベルトによって紙幣を保持する機構を利用した。
【００４２】
制御ユニット１１８は、内部にＣＰＵや、メモリを備えるマイクロコンピュータとして構成されており、予め用意されたプログラムに従って、後述するリサイクルボックスや、リジェクトボックスを含む、紙幣取扱装置１０１の各部の動作を制御する。また、制御ユニット１１８は、現金自動取引装置１００に備えられた本体制御ユニット１０５との情報のやり取りも行う。
【００４３】
金庫部１２０は、厚板の金属で覆われ、堅牢に構成されている。金庫部１２０には、還流に適した、すなわち、出金に使用できる正常な紙幣を集積して保管するための３つのリサイクルボックス１４０ａ，１４０ｂ、１４０ｃと、損傷が著しい、偽券である、など還流や取引に不適な紙幣（以下、リジェクト紙幣と呼ぶ）を、集積して保管するための１つのリジェクトボックス１３０とが備えられている。
【００４４】
本実施例では、リサイクルボックス１４０ａは、一万円札を保管するための万円庫であり、リサイクルボックス１４０ｂは、五千円札を保管するための五千円庫であり、リサイクルボックス１４０ｃは、千円札を保管するための千円庫であるものとした。紙幣取扱装置１０１に、さらに、二千円札を保管するための二千円庫を備えるようにしてもよい。また、本実施例では、紙幣取扱装置１０１は、日本紙幣を取り扱うものとしたが、外国紙幣を取り扱うようにしてもよい。
【００４５】
リジェクトボックス１３０は、金種が異なっており、互いにサイズの異なる複数種類のリジェクト紙幣を、混在させて、堆積させて集積する装置である。このリジェクトボックス１３０は、本発明における紙葉類集積装置に相当する。なお、本実施例では、紙幣取扱装置１０１は、１つのリジェクトボックス１３０を備えるものとしたが、これに限られず、大量のリジェクト紙幣を収納できるように、複数のリジェクトボックス１３０を備えるようにしてもよい。以下、リジェクトボックス１３０の詳細について説明する。
【００４６】
Ｃ．リジェクトボックス：
Ｃ１．リジェクトボックスの構成：
図３は、リジェクトボックス１３０の概略構成を示す説明図である。リジェクトボックス１３０の側断面図を示した。図示するように、リジェクトボックス１３０は、搬入口１３０ｉと、搬送ローラ１３１と、ピンチローラ１３２，１３３と、シートローラ１３４と、スタックガイド１３５と、センサ１３６と、集積ボックス１３７とを備えている。
【００４７】
集積ボックス１３７は、リジェクト紙幣１０を堆積させて集積するためのものであり、上から見たときに、矩形形状を有している（図４（ａ）参照）。この矩形のサイズは、後述するように、集積ボックス１３７内に集積する最大のリジェクト紙幣１０のサイズよりも大きく設定されている。そして、この集積ボックス１３７は、搬入部１３７ｒｉを有する第１の側壁１３７ｒと、第１の側壁１３７ｒと対向する第２の側壁１３７ｆと、後述する第３の側壁１３７ｓ１と、第３の側壁１３７ｓ１と対向する第４の側壁１３７ｓ２と、リジェクト紙幣１０が堆積される床板となる昇降板１３７ｂとによって構成されている。なお、昇降板１３７ｂは、後述する昇降機構によって、昇降可能に設置されている。
【００４８】
搬送ローラ１３１の回転軸１３１ａと、ピンチローラ１３３、および、シートローラ１３４の回転軸１３３ａの一端には、図示しないギヤが設けられており、搬送ローラ１３１と、ピンチローラ１３３、および、シートローラ１３４は、図示しないモータによって回転する。搬送ローラ１３１は、リジェクト紙幣１０の搬入時に、図中に示した矢印Ａの方向に回転する。また、ピンチローラ１３２は、搬送ローラ１３１と接触し、搬送ローラ１３１の回転に従って回転する。また、ピンチローラ１３３は、リジェクト紙幣１０の搬入時に、図中に示した矢印Ｂの方向に回転する。また、シートローラ１３４は、ピンチローラ１３３と連動して回転する。シートローラ１３４は、弾性体をブラシ状に配したローラであり、集積ボックス１３７内にリジェクト紙幣１０が集積されたときに、リジェクト紙幣１０の後端部を集積ボックス１３７内の下方に叩き落とす機能を有している。シートローラ１３４は、本発明における叩き部材に相当する。
【００４９】
スタックガイド１３５は、略板状の部材であり、搬入部１３７ｒｉよりも上部に設けられた揺動軸を中心として、上下方向に揺動可能に設置されている。本実施例では、図示するように、搬送ローラ１３１の回転軸１３１ａを、スタックガイド１３５の揺動軸とした。このスタックガイド１３５の下面１３５ｓには、凸部１３５ｄが設けられている。そして、集積ボックス１３７内にリジェクト紙幣１０が集積されていないときには、昇降板１３７ｂが、昇降機構によって持ち上げられ、スタックガイド１３５の下面１３５ｓに設けられた凸部１３５ｄは、スタックガイド１３５の自重によって、昇降板１３７ｂの上面と接触する。また、集積ボックス１３７内にリジェクト紙幣１０が堆積されているときには、スタックガイド１３５の下面１３５ｓに設けられた凸部１３５ｄは、スタックガイド１３５の自重によって、昇降板１３７ｂ上に堆積されているリジェクト紙幣１０の表面と接触し、リジェクト紙幣１０を、鉛直下方に押圧する。
【００５０】
なお、本実施例では、スタックガイド１３５は、後述するように、１つの凸部１３５ｄを備えるものとした。また、スタックガイド１３５のガイド面１３５ｇは、図示するように、ガイド面１３５ｇと水平面（昇降板１３７ｂの上面、あるいは、昇降板１３７ｂ上に堆積されたリジェクト紙幣１０の表面）とのなす角度が鋭角となるように設けられている。また、スタックガイド１３５の下面１３５ｓは、スタックガイド１３５の凸部１３５ｄが、昇降板１３７ｂの上面、あるいは、昇降板１３７ｂ上に堆積されたリジェクト紙幣１０と接触しているときに、水平面とほぼ平行になるように形成されている。したがって、スタックガイド１３５の下面１３５ｓは、昇降板１３７ｂの上面や、リジェクト紙幣１０を押圧しない。
【００５１】
また、本実施例では、スタックガイド１３５において、凸部１３５ｄは、凸部１３５ｄと第１の側壁１３７ｒとの距離Ｌが、最小サイズのリジェクト紙幣１０の短手方向の長さよりも短くなる位置に設けられている。こうすることによって、集積ボックス１３７内に集積された、互いにサイズの異なる複数種類のリジェクト紙幣１０のうちの最も小さいサイズのリジェクト紙幣１０を確実に押圧することができる。
【００５２】
センサ１３６は、スタックガイド１３５のガイド面１３５ｇと水平面とのなす角度θを検出するためのセンサである。本実施例では、センサ１３６として、発光素子と受光素子とを備える光センサを用いるものとした。センサ１３６として、他のセンサを用いるようにしてもよい。
【００５３】
また、リジェクトボックス１３０は、集積ボックス１３７の昇降板１３７ｂを昇降させる昇降機構として、駆動ベルト１３８ｂや、駆動ローラ１３８ａ１，１３８ａ２や、ローラ１３８ｒ１，１３８ｒ２や、駆動ローラ１３８ａ１，１３８ａ２を駆動するための図示しない駆動モータ等を備えている。
【００５４】
Ｃ２．リジェクトボックスの動作：
リジェクトボックス１３０の各種ローラの動作は、先述したように、紙幣取扱装置１０１の制御ユニット１１８によって制御される。
【００５５】
搬入口１３０ｉから搬入されたリジェクト紙幣は、搬送ローラ１３１と、ピンチローラ１３２，１３３によって挟持され、搬送ローラ１３１と、ピンチローラ１３２と、ピンチローラ１３３の回転力によって、搬入部１３７ｒｉから集積ボックス１３７内に搬入される。そして、このリジェクト紙幣１０の少なくとも先端部が、スタックガイド１３５のガイド面１３５ｇに接触すると、リジェクト紙幣１０は、ガイド面１３５ｇに沿って、集積ボックス１３７内の下方に導かれ、投げ出される。そして、このリジェクト紙幣１０は、搬入されるときの力によって、スタックガイド１３５の凸部１３５ｄと、既に集積ボックス１３７内に集積されたリジェクト紙幣１０（リジェクト紙幣１０がまだ集積されていない場合は、昇降板１３７ｂ）との間に滑り込み、スタックガイド１３５の凸部１３５ｄによって、図中に示した接触点Ｐで鉛直下方に押圧され、集積ボックス１３７内に堆積される。
【００５６】
このとき、リジェクト紙幣１０の後端部は、先に説明したように、シートローラ１３４によって、集積ボックス１３７内の下方に叩き落とされる。こうすることによって、既に集積ボックス１３７内に集積されたリジェクト紙幣１０と、後続して搬入されるリジェクト紙幣１０との衝突を防止することができる。
【００５７】
なお、昇降板１３７ｂは、先に説明した昇降機構によって、スタックガイド１３５のガイド面１３５ｇと水平面とのなす角度θが一定となる位置（高さ）に移動される。こうすることによって、スタックガイド１３５のガイド面１３５ｇと、搬入部１３７ｒｉから搬入されたリジェクト紙幣１０の先端部とが、ほぼ一定の角度θで接触するようにすることができる。したがって、搬入されたリジェクト紙幣１０を安定して集積空間内に導くことができる。
【００５８】
Ｃ３．スタックガイドの作用：
図４は、リジェクトボックス１３０におけるスタックガイド１３５の作用を示す説明図である。図４（ａ）に、リジェクトボックス１３０を上から見たときの様子を示した。なお、図４（ａ）では、図示の簡略化のため、先に説明した各種ローラ等は描かれていない。また、図４（ａ）では、スタックガイド１３５を上から見た形状を矩形形状としたが、適宜、変形可能である。また、図４（ｂ），（ｃ）には、それぞれ、最大サイズのリジェクト紙幣１０（本実施例では、一万円札）、および、最小サイズのリジェクト紙幣１０（本実施例では、千円札）の平面図を示した。
【００５９】
図４（ｂ）に示したように、最大サイズのリジェクト紙幣１０の長手方向の長さは、ＷＬｍａｘであり、短手方向の長さは、ＷＳｍａｘである。また、図４（ｃ）に示したように、最小サイズのリジェクト紙幣１０の長手方向の長さは、ＷＬｍｉｎであり、短手方向の長さは、ＷＳｍｉｎである。そして、図４（ａ）に示したように、集積ボックス１３７の長手方向の長さＷＬは、最大サイズのリジェクト紙幣１０の長手方向の長さＷＬｍａｘよりも長く、集積ボックス１３７の短手方向の長さＷＳは、最大サイズのリジェクト紙幣１０の短手方向の長さＷＳｍａｘよりも長く設定されている。こうすることによって、最大サイズのリジェクト紙幣１０が搬送方向に対して斜めに傾いて搬入されてきた場合であっても、このリジェクト紙幣１０を集積ボックス１３７内に確実に集積することができる。
【００６０】
また、図４（ａ）に示したように、スタックガイド１３５において、凸部１３５ｄは、リジェクト紙幣１０の搬送方向に対してほぼ平行な中心線近傍、すなわち、本実施例では、リジェクト紙幣１０の長手方向の中央付近で、リジェクト紙幣１０の表面を鉛直下方に押圧可能なように、スタックガイド１３５の図示した長手方向の中央に形成されている。
【００６１】
こうすることによって、例えば、リジェクト紙幣１０が、搬送方向に対してほぼ傾くことなく、スタックガイド１３５のほぼ中央から搬送されてきたときには、このリジェクト紙幣１０は、凸部１３５ｄによって、リジェクト紙幣１０の長手方向のほぼ中央で押圧され、集積ボックス１３７内に、図中に状態１０ｓ１で示したように、搬送方向に対して傾かない状態で集積される。
【００６２】
また、リジェクト紙幣１０が、搬送方向に対して右側（図の上側）にずれて搬送されてきた場合には、このリジェクト紙幣１０は、凸部１３５ｄによって、リジェクト紙幣１０の長手方向の中央から、搬送方向に対して左にずれた位置で押圧される。また、先に説明したように、スタックガイド１３５の下面１３５ｓは、リジェクト紙幣１０を押圧しないので、搬入されてきたリジェクト紙幣１０と、スタックガイド１３５の下面１３５ｓとの摩擦抵抗は、ほとんどない。したがって、リジェクト紙幣１０は、回転モーメントによって、接触点Ｐを中心として左回りに回転し、集積ボックス１３７内に、図中に状態１０ｓ２で示したように、傾いた状態で集積される。つまり、図示した例では、リジェクト紙幣１０は、リジェクト紙幣１０の周縁部の一部が、第２の側壁１３７ｆ、および、第３の側壁１３７ｓ１に接触した状態で集積される。
【００６３】
また、リジェクト紙幣１０が、搬送方向に対して左側（図の下側）にずれて搬送されてきた場合には、このリジェクト紙幣１０は、凸部１３５ｄによって、リジェクト紙幣１０の長手方向の中央から、搬送方向に対して右にずれた位置で押圧される。また、先に説明したように、スタックガイド１３５の下面１３５ｓは、リジェクト紙幣１０を押圧しないので、搬入されてきたリジェクト紙幣１０と、スタックガイド１３５の下面１３５ｓとの摩擦抵抗は、ほとんどない。したがって、リジェクト紙幣１０は、回転モーメントによって、接触点Ｐを中心として右回りに回転し、集積ボックス１３７内に、図中に状態１０ｓ３で示したように、傾いた状態で集積される。つまり、図示した例では、リジェクト紙幣１０は、リジェクト紙幣１０の周縁部の一部が、第２の側壁１３７ｆ、および、第４の側壁１３７ｓ２に接触した状態で集積することができる。
【００６４】
このようにすることによって、リジェクト紙幣１０を集積ボックス１３７内で積極的に回転させ、集積ボックス１３７の側壁と集積されたリジェクト紙幣１０との間に、後続して集積されるリジェクト紙幣１０が嵌まり込むような隙間が形成されることを抑制することができる。
【００６５】
以上説明した本実施例のリジェクトボックス１３０によれば、スタックガイド１３５が、集積ボックス１３７内に堆積された、互いにサイズの異なる複数種類のリジェクト紙幣１０のすべてについて、集積ボックス１３７内の最上に位置するリジェクト紙幣１０の表面を鉛直下方に押圧可能な形状を有しているので、集積ボックス１３７の側壁と集積されたリジェクト紙幣１０との間の隙間に、リジェクト紙幣１０の搬送方向の先端部が嵌まり込んだり、集積ボックス１３７内の最上に位置するリジェクト紙幣１０のエッジを押圧したりすることを抑制することができる。したがって、集積ボックス１３７内に堆積された最上に位置するリジェクト紙幣１０の搬送方向の後端部が持ち上がることを抑制することができる。この結果、リジェクト紙幣１０の紙詰まり等の障害を抑制し、リジェクト紙幣１０を安定して堆積させて集積することができる。
【００６６】
Ｄ．変形例：
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、以下のような変形が可能である。
【００６７】
Ｄ１．変形例１：
図５は、変形例としてのリジェクトボックス１３０Ａの概略構成を示す説明図である。リジェクトボックス１３０Ａの側断面図を示した。このリジェクトボックス１３０Ａは、スタックガイド１３５Ａの構造が、上記実施例におけるスタックガイド１３５の構造と異なっていること以外は、上記実施例におけるリジェクトボックス１３０と同じである。
【００６８】
すなわち、本変形例のリジェクトボックス１３０Ａでは、スタックガイド１３５Ａは、上記実施例におけるスタックガイド１３５に備えられた凸部１３５ｄの代わりに、リジェクト紙幣１０の搬送方向に回転可能な押圧ローラ１３５ｒを備えている。そして、押圧ローラ１３５ｒは、リジェクトボックス１３０Ａの下面１３５ｓから下方に突出しており、この押圧ローラ１３５ｒによって、集積ボックス１３７内に集積されたリジェクト紙幣１０を押圧するころができる。なお、押圧ローラ１３５ｒから第１の側壁１３７ｒまでの距離Ｌａは、図４（ｃ）に示した最小サイズのリジェクト紙幣１０の短手方向の長さＷＳｍｉｎ未満である。
【００６９】
本変形例のリジェクトボックス１３０Ａによっても、上記実施例におけるリジェクトボックス１３０と同様に、１つの集積ボックス１３７内に、互いにサイズの異なる複数種類のリジェクト紙幣１０を集積するときに、リジェクト紙幣１０の折れや、紙詰まりなどの障害を抑制し、リジェクト紙幣１０を安定して堆積させて集積することができる。
【００７０】
なお、上記実施例のリジェクトボックス１３０では、スタックガイド１３５に設けられた凸部１３５ｄの数を１つとし、また、上記変形例のリジェクトボックス１３０Ａでは、スタックガイド１３５Ａに設けられた押圧ローラ１３５ｒの数を１つとしたが、これに限られず、凸部１３５ｄや、押圧ローラ１３５ｒの数を複数としてもよい。
【００７１】
Ｄ２．変形例２：
図６は、他の変形例としてのリジェクトボックス１３０Ｂの概略構成を示す説明図である。リジェクトボックス１３０Ｂの側断面図を示した。このリジェクトボックス１３０Ｂは、スタックガイド１３５Ｂの構造が、上記実施例におけるスタックガイド１３５の構造と異なっていること以外は、上記実施例におけるリジェクトボックス１３０と同じである。
【００７２】
すなわち、本変形例のリジェクトボックス１３０Ｂでは、スタックガイド１３５Ｂは、上記実施例におけるスタックガイド１３５に備えられていた凸部１３５ｄを備えていない。そして、スタックガイド１３５Ｂの下面１３５ｓによって、集積ボックス１３７内に集積されたリジェクト紙幣１０を押圧する。なお、スタックガイド１３５Ｂの下面１３５ｓのエッジ１３５ｓｅから第１の側壁１３７ｒまでの距離Ｌｂは、図４（ｃ）に示した最小サイズのリジェクト紙幣１０の短手方向の長さＷＳｍｉｎ未満である。
【００７３】
本変形例のリジェクトボックス１３０Ｂによっても、上記実施例におけるリジェクトボックス１３０と同様に、１つの集積ボックス１３７内に、互いにサイズの異なる複数種類のリジェクト紙幣１０を集積するときに、リジェクト紙幣１０の折れや、紙詰まりなどの障害を抑制し、リジェクト紙幣１０を安定して堆積させて集積することができる。
【００７４】
Ｄ３．変形例３：
上記実施例では、紙幣取扱装置１０１、および、リジェクトボックス１３０において、リジェクト紙幣１０の短手方向を搬送方向としたが、本発明は、これに限られない。リジェクト紙幣１０の長手方向を搬送方向としてもよい。この場合、リジェクトボックス１３０において、スタックガイド１３５の凸部１３５ｄから第１の側壁１３７ｒまでの距離Ｌを、図４（ｃ）に示した最小のリジェクト紙幣１０の長手方向の長さＷＬｍｉｎ未満とすればよい。
【００７５】
Ｄ４．変形例４：
上記実施例では、リジェクトボックス１３０は、シートローラ１３４を備えるものとしたが、これを備えないようにしてもよい。ただし、シートローラ１３４を備えることによって、集積ボックス１３７内に搬入されてきたリジェクト紙幣１０の後端部を確実に叩き落とすことができる。
【００７６】
Ｄ５．変形例５：
上記実施例では、リジェクトボックス１３０において、スタックガイド１３５の揺動軸を、搬送ローラ１３１の回転軸１３１ａとしたが、スタックガイド１３５の揺動軸を、搬送ローラ１３１の回転軸１３１ａとは別個に設けるようにしてもよい。
【００７７】
Ｄ６．変形例６：
上記実施例では、本発明の紙葉類集積装置を、紙幣取扱装置１０１、現金自動取引装置１００に適用した場合について説明したが、本発明は、これに限られない。本発明の紙葉類集積装置を、例えば、複写機や、印刷装置に適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施例としての現金自動取引装置１００の外観を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施例としての紙幣取扱装置１０１の概略構成を示す説明図である。
【図３】リジェクトボックス１３０の概略構成を示す説明図である。
【図４】リジェクトボックス１３０におけるスタックガイド１３５の作用を示す説明図である。
【図５】変形例としてのリジェクトボックス１３０Ａの概略構成を示す説明図である。
【図６】他の変形例としてのリジェクトボックス１３０Ｂの概略構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０…リジェクト紙幣
１００…現金自動取引装置
１０１…紙幣取扱装置
１０２…カード明細票処理装置
１０３…通帳処理装置
１０４…利用者操作部
１０５…本体制御ユニット
１１０…上部ユニット
１１１…入出金部
１１２…シャッタ
１１３…紙幣搬送路
１１４…紙幣判別部
１１６…一時保管庫
１１８…制御ユニット
１２０…金庫部
１３０，１３０Ａ，１３０Ｂ…リジェクトボックス
１３０ｉ…搬入口
１３１…搬送ローラ
１３１ａ…回転軸
１３２，１３３…ピンチローラ
１３３ａ…回転軸
１３４…シートローラ
１３５，１３５Ａ，１３５Ｂ…スタックガイド
１３５ｄ…凸部
１３５ｇ…ガイド面
１３５ｓ…下面
１３５ｒ…押圧ローラ
１３６…センサ
１３７…集積ボックス
１３７ｒ…第１の側壁
１３７ｒｉ…搬入部
１３７ｆ…第２の側壁
１３７ｓ１…第３の側壁
１３７ｓ２…第４の側壁
１３７ｂ…昇降板
１３８ａ１，１３８ａ２…駆動ローラ
１３８ｒ１，１３８ｒ２…ローラ
１３８ｂ…駆動ベルト
１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ…リサイクルボックス
Ｐ…接触点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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