(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿から画像を読み取るための画像読取センサと、該画像読取センサを装着するための装着部と、を有する画像読取装置であって、
前記画像読取センサは、
前記装着部に当接することにより、該画像読取センサの該装着部に対する相対位置を位置決めするための位置決め部、
を備え、
前記位置決め部を押圧して該位置決め部を前記装着部に当接させるための押圧部を有し、
前記装着部は、前記画像読取センサが装着された状態で移動方向に移動するキャリッジであり、
前記位置決め部は、前記移動方向に沿った方向における前記相対位置を位置決めし、
前記原稿を載置するための原稿台と、
前記画像読取センサを前記原稿台に向けて付勢するための付勢部材と、を有し、
前記キャリッジは平面状の被当接面を備え、
前記位置決め部は、その外周面に設けられた当接部にて前記被当接面に当接することにより前記相対位置を位置決めする円柱状または円筒状のボス部であり、
前記画像読取センサは、前記付勢部材の付勢方向へ相対移動可能に前記キャリッジに装着され、
前記画像読取センサが相対移動する際には、前記ボス部の前記当接部が前記被当接面上を摺動し、
前記押圧部は、前記ボス部を前記移動方向に沿った方向及び前記付勢方向に押圧することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記画像読取センサは２つの前記位置決め部を備え、
２つの前記位置決め部の各々は、前記画像読取センサの長手方向の各端部に位置し、
前記押圧部は２つの前記位置決め部の各々を押圧して当該各々を前記キャリッジに当接させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置において、
前記装着部と前記押圧部とが一つの部材に設けられていることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿から画像を読み取るための画像読取センサと、該画像読取センサを装着するための装着部と、を有する画像読取装置は既に知られている（例えば、特許文献１参照）。また、前記画像読取センサの中には、前記装着部に当接することにより該画像読取センサの該装着部に対する相対位置を位置決めするための位置決め部、を備えているものもある。
【特許文献１】特開平１１−１６８５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
すなわち、前記相対位置を位置決めするためには、前記位置決め部を前記装着部に向けて押圧し、該位置決め部を前記装着部に適切に当接させる必要がある。このため、前記位置決め部が前記装着部に適切に当接されないと、前記相対位置が適切に位置決めされなくなる結果、前記画像読取センサの画像読取動作に支障を来たす虞が生じる。
【０００４】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像読取センサを装着部に対して適切に位置決めすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、主たる本発明は、原稿から画像を読み取るための画像読取センサと、該画像読取センサを装着するための装着部と、を有する画像読取装置であって、前記画像読取センサは、前記装着部に当接することにより、該画像読取センサの該装着部に対する相対位置を位置決めするための位置決め部、を備え、前記位置決め部を押圧して該位置決め部を前記装着部に当接させるための押圧部を有し、前記装着部は、前記画像読取センサが装着された状態で移動方向に移動するキャリッジであり、前記位置決め部は、前記移動方向に沿った方向における前記相対位置を位置決めし、前記原稿を載置するための原稿台と、前記画像読取センサを前記原稿台に向けて付勢するための付勢部材と、を有し、前記キャリッジは平面状の被当接面を備え、前記位置決め部は、その外周面に設けられた当接部にて前記被当接面に当接することにより前記相対位置を位置決めする円柱状または円筒状のボス部であり、前記画像読取センサは、前記付勢部材の付勢方向へ相対移動可能に前記キャリッジに装着され、前記画像読取センサが相対移動する際には、前記ボス部の前記当接部が前記被当接面上を摺動し、前記押圧部は、前記ボス部を前記移動方向に沿った方向及び前記付勢方向に押圧することを特徴とする画像読取装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
先ず、原稿から画像を読み取るための画像読取センサと、該画像読取センサを装着するための装着部と、を有する画像読取装置であって、前記画像読取センサは、前記装着部に当接することにより、該画像読取センサに対する相対位置を位置決めするための位置決め部、を備え、前記位置決め部を押圧して該位置決め部を前記装着部に当接させるための押圧部を有する画像読取装置。
【０００９】
かかる構成の画像読取装置では、押圧部が位置決め部を直接押圧するため、該位置決め部は適切に前記装着部に当接することが可能になる。この結果、画像読取センサの装着部に対する相対位置が適切に位置決めされる。
【００１０】
また、上記の画像読取装置において、前記装着部は、前記画像読取センサが装着された状態で移動方向に移動するキャリッジであり、前記位置決め部は、前記移動方向に沿った方向における前記相対位置を位置決めすることとしてもよい。かかる構成の画像読取装置では、キャリッジが移動方向に移動する際に、当該移動方向において画像読取センサに慣性力等が作用する。かかる場合であっても、前記押圧部により前記位置決め部を適切にキャリッジに当接させて前記相対位置を適切に位置決めすることが可能になる。
【００１１】
また、上記の画像読取装置において、前記画像読取センサは２つの前記位置決め部を備え、２つの前記位置決め部の各々は、前記画像読取センサの長手方向の各端部に位置し、前記押圧部は２つの前記位置決め部の各々を押圧して当該各々を前記キャリッジに当接させることとしてもよい。かかる構成の画像読取装置では、前記相対位置をより適切に位置決めすることが可能になる。
【００１２】
また、上記の画像読取装置において、前記原稿を載置するための原稿台と、前記画像読取センサを前記原稿台に向けて付勢するための付勢部材と、を有し、前記キャリッジは平面状の被当接面を備え、前記位置決め部は、その外周面に設けられた当接部にて前記被当接面に当接することにより前記相対位置を位置決めする円柱状または円筒状のボス部であり、前記画像読取センサは、前記付勢部材の付勢方向へ相対移動可能に前記キャリッジに装着され、前記画像読取センサが相対移動する際には、前記ボス部の前記当接部が前記被当接面上を摺動することとしてもよい。かかる構成の画像読取装置では、前記当接部が前記被当接面上を摺動する際の摩擦抵抗が小さくなる。このため、前記当接部を備えたボス部と一体的に前記付勢方向へ移動する画像読取センサにとって、当該付勢方向へ相対移動することがより容易になる。
【００１３】
また、上記の画像読取装置において、前記押圧部は、前記ボス部を前記移動方向に沿った方向及び前記付勢方向に押圧することとしてもよい。かかる構成の画像読取装置では、前記押圧部から前記ボス部を介して前記画像読取センサに前記付勢方向の力が付与されるため、該画像読取センサにとって前記付勢方向へ相対移動することがより容易になる。
【００１４】
また、上記の画像読取装置において、前記装着部と前記押圧部とが一つの部材に設けられていることとしてもよい。かかる場合には、部品数が少なくなり、画像読取装置の簡素化を図ることが可能になる。
【００１５】
＝＝＝本実施形態の画像読取装置について＝＝＝
以下、画像読取装置の一例としての複合装置２について、図１を用いて概説する。図１は複合装置２のブロック図である。  
複合装置２は、原稿から画像を読み取るためのスキャナ機能と、外部のコンピュータ３からの印刷データに基づいて画像を用紙に印刷するプリンタ機能と、原稿から読み取った画像を用紙に印刷するコピー機能と、を備えている。
【００１６】
複合装置２は、図１に示すように、コントローラ１０と、スキャナユニット２０と、プリンタユニット３０と、を有している。コントローラ１０は、複合装置２の内部に設けられた基盤に備えられている。また、スキャナユニット２０の主な構成要素は複合装置２の上部に、プリンタユニット３０の主な構成要素は下部に、それぞれ設けられている。
【００１７】
コントローラ１０は、複合装置２の制御を行うためのものであり、インターフェース１１（図１中、Ｉ／Ｆと標記）と、ＣＰＵ１２と、メモリ１３と、ユニット制御回路１４とを有する。ＣＰＵ１２は、メモリ１３に格納されているプログラムに従ってユニット制御回路１４により各ユニット（すなわち、スキャナユニット２０及びプリンタユニット３０）を制御する。
【００１８】
スキャナユニット２０は、原稿台としての載置ガラス１００（例えば、図４Ａ参照）と画像読取センサ１４０（例えば、図５参照）を有する。スキャナユニット２０では、載置ガラス１００上に原稿が載置されると、画像読取センサ１４０が当該原稿全域の画像を読み取り、該画像のデータ（以下、単に画像データとも言う）を取得する。そして、取得された画像データはコントローラ１０を介してコンピュータ３に送信される。このようにスキャナユニット２０が原稿から画像が読み取って画像データを取得することにより、複合装置２のスキャナ機能が発揮される。なお、スキャナユニット２０の構成の詳細については、後述する。
【００１９】
プリンタユニット３０は、用紙を搬送する搬送動作と、該用紙の上方を移動するヘッド（不図示）に設けられたノズルからインクを吐出して該用紙にドットを形成するドット形成動作とを交互に繰り返して該用紙に画像を印刷する。そして、プリンタユニット３０が搬送動作及びドット形成動作を繰り返すことにより、複合装置２のプリンタ機能が発揮される。また、スキャナユニット２０が原稿の画像データを取得し、プリンタユニット３０が当該画像データに基づいて用紙に画像を形成することにより、複合装置２のコピー機能が発揮される。
【００２０】
＜＜スキャナユニットの基本構成＞＞
次に、スキャナユニット２０の基本構成について図２乃至図５を用いて説明する。図２は、スキャナユニット２０の斜視図である。図３は、スキャナユニット２０の上面図である。図４Ａ及び図４Ｂは、上蓋１１０を開けた状態のスキャナユニット２０を示す斜視図である。また、図４Ａ及び図４Ｂには、矢印にて、主走査方向及び副走査方向（主走査方向及び副走査方向については後述する）が示されている。図５は、スキャナユニット２０の内部構造を示す図であり、上蓋１１０及び上ケース１２０が取り外された状態のスキャナユニット２０を上方から見た図である。また、図５には、矢印にて前記主走査方向及び前記副走査方向が示されている。なお、説明の都合上、前記副走査方向において、従動プーリ１６３が位置する側を上流側と、駆動プーリ１６２が位置する側を下流側と呼ぶ。
【００２１】
スキャナユニット２０は、図２や図３に示す外観を有し、複合装置２の上部に取り付けられている。スキャナユニット２０は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、開閉可能な上蓋１１０と、矩形状の載置ガラス１００とを有する。また、上蓋１１０には、白色の原稿マット１１１が取り付けられている。載置ガラス１００上に原稿が載置された状態で上蓋１１０が閉じられると、当該原稿は原稿マット１１１と載置ガラス１００との間において水平にセットされる。
【００２２】
スキャナユニット２０の内部には、図５に示すように、原稿から画像を読み取るための画像読取センサ１４０と、該画像読取センサ１４０を装着した状態で移動方向に移動するキャリッジ１５０と、該キャリッジ１５０を前記移動方向に移動させるための駆動機構１６０と、前記キャリッジ１５０を支持しつつ該キャリッジ１５０を前記移動方向に案内するためのガイドバー１７０と、画像読取センサ１４０と載置ガラス１００との間の距離を一定に保持するためのスペーサ１９０と、が備えられている。これらの機器は、各々、互いに組み合わさった上ケース１２０及び下ケース１３０の内部に配置されている。
【００２３】
画像読取センサ１４０は、載置ガラス１００の下方に位置し、該載置ガラス１００上の原稿に光を照射し、その反射光を検出して前記原稿の画像を読み取る。本実施形態に係る画像読取センサ１４０は、密着光学系のコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）であり、前記載置ガラス１００との間の距離を一定に保ちながら画像読取動作を実行する。なお、画像読取センサ１４０内には、後述のＣＣＤセンサ１４３の受光素子（不図示）が複数備えられており、当該複数の受光素子は画像読取センサ１４０の長手方向に並んでいる。以下、複数の受光素子が並ぶ方向を主走査方向と呼ぶこととする。
【００２４】
キャリッジ１５０は、画像読取センサ１４０を装着するための装着部の一例である。そして、画像読取センサ１４０の長手方向（主走査方向）とキャリッジ１５０の長手方向とが略平行になるように、前記画像読取センサ１４０がキャリッジ１５０に装着される。さらに、前記キャリッジ１５０は、画像読取センサ１４０が装着された状態で該画像読取センサ１４０とともに移動する。換言すると、キャリッジ１５０は前記画像読取センサ１４０を搬送するためのものである。
【００２５】
駆動機構１６０は、タイミングベルト１６１と、このタイミングベルト１６１が掛け渡された一対のプーリ（すなわち、駆動プーリ１６２及び従動プーリ１６３）と、駆動プーリ１６２を回転駆動するための駆動モータ（不図示）と、該駆動モータの駆動を駆動プーリ１６２に伝達するためのギア輪列１６４と、を備えている。タイミングベルト１６１の張架方向は後述のガイドバー１７０の軸方向（副走査方向）に沿っており、前記タイミングベルト１６１はキャリッジ１５０に固定されている。このため、駆動モータの駆動力がギア輪列１６４及び一対のプーリを介してタイミングベルト１６１に伝達されると、該タイミングベルト１６１は前記キャリッジ１５０を連れて前記張架方向に沿って回転する。つまり、前記キャリッジ１５０は、タイミングベルト１６１の回転に伴って前記副走査方向に移動する。
【００２６】
ガイドバー１７０は、下ケース１３０と一体成形された円柱形状の部材であり、キャリッジ１５０を支持するとともに、該キャリッジ１５０が移動する際のレールとして機能する。つまり、キャリッジ１５０は前記ガイドバー１７０の軸方向に沿って移動する。なお、図５に示すように、ガイドバー１７０の軸方向は、画像読取センサ１４０の長手方向（主走査方向）と略直交している。すなわち、キャリッジ１５０の移動方向は主走査方向と略直交し、以下、当該移動方向を副走査方向と呼ぶ。
【００２７】
スペーサ１９０は、略コの字状の部材であり（例えば、図１６参照）、画像読取センサ１４０の長手方向両端部に取り付けられている。このスペーサ１９０は、載置ガラス１００に当接することにより、前記画像読取センサ１４０と載置ガラス１００との間の距離を一定に保持する。そして、該スペーサ１９０は、前記画像読取センサ１４０がキャリッジ１５０とともに副走査方向へ移動する際に、該載置ガラス１００と摺擦する。なお、スペーサ１９０については後述する。
【００２８】
以上のような構成のスキャナユニット２０では、画像読取センサ１４０がキャリッジ１５０により副走査方向に１画素に相当する量だけ搬送される毎に、該画像読取センサ１４０が読取動作を実行する。また、一回の読取動作では、主走査方向において原稿の紙幅分、副走査方向において１画素分のサイズの画像データが取得される。そして、画像読取センサ１４０は、前記副走査方向に所定の距離だけ搬送される間に前記読取動作を繰り返し実行することにより、載置ガラス１００上の原稿全域の画像を読み取る。
【００２９】
＜＜画像読取センサ及びキャリッジについて＞＞
画像読取センサ１４０をキャリッジ１５０に装着する際、該画像読取センサ１４０のキャリッジ１５０に対する相対位置が位置決めされる。本項では、画像読取センサ１４０及びキャリッジ１５０の各々の構成とともに、本実施形態における前記相対位置の位置決めについて説明する。
【００３０】
＜画像読取センサの構成＞
先ず、画像読取センサ１４０の構成について、図６及び図７を用いて説明する。図６は、画像読取センサ１４０の斜視図であり、図中、矢印にて画像読取センサ１４０の長手方向及び短手方向が示されている。図７は、画像読取センサ１４０の内部構成を示す模式図であり、図中、矢印にて上下方向及び副走査方向が示されている。なお、図７中、破線にて、光源１４１からの入射光、及び、原稿にて反射された反射光についての光路が示されている。
【００３１】
画像読取センサ１４０は、図６に示すような長尺体である。当該画像読取センサ１４０の筐体１４４の内部には、図７に示すように、原稿を照射するための光源１４１と、原稿に反射された反射光を結像するためのロッドレンズアレイ１４２と、当該結像を光電変換するためのＣＣＤセンサ１４３と、が備えられている。そして、スキャナユニット２０内において、画像読取センサ１４０の長手方向が、該画像読取センサ１４０がキャリッジ１５０により搬送される際の搬送方向と略直交する。
【００３２】
また、図６に示すように、筐体１４４には、短手方向外側に向かって突出した凸部１４５が設けられている。この凸部１４５は、筐体１４４の長手方向の一端側及び他端側にそれぞれ１個ずつ設けられている。なお、筐体１４４の表面のうち、前記凸部１４５が設けられた側の表面は、画像読取センサ１４０がキャリッジ１５０に装着されると、副走査方向において上流側に位置するようになる（例えば、図１４参照）。
【００３３】
さらに、図６に示すように、各凸部１４５の長手方向一端面には円柱状のボス部１４６が設けられている。すなわち、画像読取センサ１４０は２つのボス部１４６を有し、当該２つのボス部１４６の各々は前記画像読取センサ１４０の長手方向の各端部に位置している。各ボス部１４６の中心軸方向は、筐体１４４の長手方向に沿っている。そして、画像読取センサ１４０がキャリッジ１５０に装着されると、前記ボス部１４６がキャリッジ１５０に当接する。なお、本実施形態に係るボス部１４６は、中実の円柱状であることとしたが、これに限定されるものではなく、中空の円筒状であることとしてもよい。
【００３４】
＜キャリッジの構成＞
次に、キャリッジ１５０の構成について図８乃至図１３を用いて説明する。図８は、キャリッジ１５０の斜視図であり、図中には矢印にてキャリッジ１５０の長手方向及び短手方向が示されている。図９はキャリッジ１５０の正面図であり、前記副走査方向の下流側から見た図である。図１０はキャリッジ１５０の上面図である。図１１はキャリッジ１５０の背面図であり、該キャリッジ１５０を前記副走査方向の上流側から見た図である。図１２はキャリッジ１５０の底面図である。図１３は、押圧部１５３の先端部１５３ａ付近の拡大図である。なお、図９乃至図１３には、矢印にて、キャリッジ１５０における各方向（すなわち、キャリッジ１５０の長手方向、短手方向、及び、高さ方向）が示されている。
【００３５】
キャリッジ１５０は、プラスチック等の樹脂からなる長尺体である。このキャリッジ１５０は、図８に示すように、係合部１５１と、センサ収容部１５２と、押圧部１５３とを有している。
【００３６】
係合部１５１は、図９及び図１１に示すように、キャリッジ１５０の下部に設けられている。この係合部１５１は弓形に屈曲しており、前述のガイドバー１７０に係合する。係合部１５１がガイドバー１７０に係合することにより、キャリッジ１５０は当該ガイドバー１７０によって副走査方向に移動可能に支持されることになる。そして、キャリッジ１５０が副走査方向に移動する際には、前記係合部１５１がガイドバー１７０上をスライドする。なお、キャリッジ１５０は、その長手方向がガイドバー１７０の軸方向と略直交した状態で（換言すると、キャリッジ１５０の短手方向が前記軸方向と略平行になった状態で）前記ガイドバー１７０に支持される（例えば、図５参照）。
【００３７】
センサ収容部１５２は、画像読取センサ１４０を装着させて該画像読取センサ１４０を収容する部分である。このセンサ収容部１５２は、図８や図１０に示すように、底部１５４と、該底部１５４に立設された一対の側部１５５、１５６により構成されている。そして、前記画像読取センサ１４０は、その長手方向がセンサ収容部１５２の長手方向（換言すると、キャリッジ１５０の長手方向）に沿うように、一対の側部１５５、１５６の間に装着され収容される。なお、一対の側部１５５、１５６の間隔（図１０中、記号ｔにて示す距離）は、画像読取センサ１４０の短手方向の長さ（より正確には、筐体１４４の短手方向の長さ）よりも長くなっている。
【００３８】
また、図１２に示すように、底部１５４の下面において略中央の位置に前記係合部１５１が取り付けられている。さらに、図８や図１０に示すように、前記底部１５４の上面において前記係合部１５１が取り付けられた位置より外側に、後述する付勢部材としてのコイルばね１８０（例えば、図１６参照）を取り付けるための窪み１５４ａが設けられている。一対の側部１５５、１５６は、前記底部１５４に対して略垂直に立てられている。そして、一対の側部１５５、１５６のうち、前記副走査方向の上流側に位置する側部１５６の長手方向の各端部には、図１０及び図１１に示すように、切り欠き部１５６ａが設けられている。なお、本実施形態では、図１０に示すように、キャリッジ１５０の長手方向において、各切り欠き部１５６ａが設けられた位置は、前記窪み１５４ａが設けられた位置と略同一の位置である。この切り欠き部１５６ａには、画像読取センサ１４０がセンサ収容部１５２に装着され収容された際、前記画像読取センサ１４０の凸部１４５が係合する。
【００３９】
さらに、図１０及び図１１に示すように、キャリッジの長手方向において、各切り欠き部１５６ａの外側に、上方に突出した突出部１５６ｃが形成されている。この突出部１５６ｃは、前記長手方向において前記各切り欠き部１５６ａより一端側に位置している。また、該突出部１５６ｃの先端は、図８に示すように、キャリッジ１５０の短手方向外側に向けて略Ｌ字状に屈曲している。一方、図８及び図１０に示すように、前記側部１５６のうち、前記各切り欠き部１５６ａの、前記突出部１５６ｃが形成された側の端とは反対に位置する端にて当該各切り欠き部１５６ａと隣接する部分には、前記キャリッジ１５０の短手方向外側に突出し該キャリッジ１５０の長手方向一端側に向けて略Ｌ字状に屈曲した屈曲部１５６ｄが設けられている。
【００４０】
押圧部１５３は、画像読取センサ１４０の凸部１４５が前記側部１５６の切り欠き部１５６ａに係合すると、前記凸部１４５に設けられたボス部１４６を押圧するものである。そして、前記押圧部１５３は、前記ボス部１４６を押圧して該ボス部１４６を、前記側部１５６の表面のうち、キャリッジ１５０の副走査方向の上流側に位置した表面（以下、外側面１５６ｂと言う）に当接させる（例えば、図１５参照）。本実施形態に係る押圧部１５３は、プラスチック等の樹脂からなる板状の弾性体であり、図８に示すように、前記屈曲部１５６ｄの先端からキャリッジ１５０の長手方向一端側に延出している。さらに、前記押圧部１５３は、搬送方向上流側に位置する側部１５６と一体成形されている。換言すると、押圧部１５３とキャリッジ１５０とは一つの部材に設けられている。つまり、本実施形態では、押圧部１５３とキャリッジ１５０とが互いに別部材である場合と比較して部品数が少なくなっている。これにより、複合装置２（より正確には、複合装置２内のスキャナユニット２０）の構成について簡素化が図られている。
【００４１】
以下、押圧部１５３についてより詳細に説明する。押圧部１５３は、前述したように前記屈曲部１５６ｄの先端から延出しており、該押圧部１５３の先端部１５３ａは、キャリッジ１５０の長手方向において前記突出部１５６ｃの前方に至る位置に位置している。また、図１０に示すように、押圧部１５３の先端部１５３ａは前記側部１５６の外側面１５６ｂに向かって鉤状に屈曲している。また、当該先端部１５３ａのうち、押圧部１５３の延出方向における一端部はキャリッジ１５０の短手方向外側に向かって折り返されている。さらに、図１３に示すように、前期先端部１５３ａのうち、側部１５６の外側面１５６ｂと対向する位置には、該外側面１５６ｂに向かって傾斜した傾斜面１５３ｂが形成されている。この傾斜面１５３ｂは、前記凸部１４５が切り欠き部１５６ａに係合した際に、前記ボス部１４６に接して該ボス部１４６を押圧するための押圧面となる。
【００４２】
なお、本実施形態では、傾斜面１５３ｂの傾斜角度（図１３中、記号αにて示す）は約１５度である。また、画像読取センサ１４０がキャリッジ１５０に装着される前段階では、前記傾斜面１５３ｂと前記外側面１５６ｂとの間隔が前記ボス部１４６の直径より小さくなっている。
【００４３】
＜画像読取センサのキャリッジに対する相対位置の位置決め＞
次に、画像読取センサ１４０のキャリッジ１５０に対する相対位置の位置決めについて、図１４乃至図１７を用いて説明する。図１４は、キャリッジ１５０と、該キャリッジ１５０に装着された画像読取センサ１４０とを示す上面図であり、図中には矢印にて前記主走査方向と前記副走査方向とが示されている。図１５は、図１４中のボス部１４６の周辺についての拡大図であり、図中には矢印にて前記主走査方向と前記副走査方向とが示されている。図１６は、キャリッジ１５０と、該キャリッジ１５０に装着された画像読取センサ１４０の側面図であり、図中には矢印にて前記副走査方向及び上下方向が示されている。図１７は、押圧部１５３がボス部１４６を押圧している様子を示す図であり、図中には矢印にて前記副走査方向及び前記上下方向が示されている。
【００４４】
画像読取センサ１４０は、図１４に示すように、その長手方向がキャリッジ１５０の長手方向に沿い、かつ、その短手方向がキャリッジ１５０の短手方向に沿った状態で、該キャリッジ１５０に備えられたセンサ収容部１５２内に装着されて収容される。また、図１４に示すように、画像読取センサ１４０がキャリッジ１５０に装着される際、副走査方向上流側に位置する側部１５６に設けられた切り欠き部１５６ａに画像読取センサ１４０の凸部１４５が係合する。
【００４５】
そして、図１５に示すように、前記凸部１４５が前記切り欠き部１５６ａに係合すると、画像読取センサ１４０のボス部１４６が押圧部１５３と側部１５６との間に入り込む。押圧部１５３と側部１５６との間に入り込んだ前記ボス部１４６は、その外周面が前記傾斜面１５３ｂに接した状態で、前記押圧部１５３により押圧される。この結果、前記ボス部１４６は前記側部１５６の外側面１５６ｂに当接する。なお、図１４に示すように、前記外側面１５６ｂ中、前記ボス部１４６が当接する部分（すなわち、被当接面に相当する部分であり、以下、被当接部とも言う）は、キャリッジ１５０の長手方向に沿い、かつ、水平面に対して略垂直な平面である。そして、当該被当接部は、前記切り欠き部１５６ａの長手方向一端から前記突出部１５６ｃが設けられた位置まで亘っている。
【００４６】
前記ボス部１４６が押圧部１５３に押圧されて前記外側面１５６ｂに当接する様子について、図１７を参照しつつ、前記押圧部１５３側から説明する。
【００４７】
前記凸部１４５が切り欠き部１５６ａに係合する前、すなわち、ボス部１４６が押圧部１５３と側部１５６との間に入り込む前、押圧部１５３の先端部１５３ａは、図１７中、破線にて示す位置に位置している。この際、当該先端部１５３ａに形成された傾斜面１５３ｂは、前記ボス部１４６の直径より短い距離だけ前記側部１５６の外側面１５６ｂから離れている。前記ボス部１４６が押圧部１５３と側部１５６との間に入り込むと、前記傾斜面１５３ｂがボス部１４６の外周面に接するとともに、前記押圧部１５３が前記ボス部１４６に押し退けられてキャリッジ１５０の短手方向外側へ反り返るように撓む。この押圧部１５３の撓みに伴い、前記先端部１５３ａが図１７中、実線にて示す位置に位置する。
【００４８】
一方、押圧部１５３の撓みにより該押圧部１５３には復元力が発生し、当該復元力は前記傾斜面１５３ｂを介してボス部１４６に付与される。当該ボス部１４６に付与される力（図１７中、記号Ｆにて示す）は前記傾斜面１５３ｂに対して垂直な方向に作用する。そして、図１７に示すように、当該力Ｆは、副走査方向に沿う方向において該傾斜面１５３ｂから前記側部１５６の外側面１５６ｂ（より正確には、前述の被当接部）に向かう成分を有する。このため、前記ボス部１４６は、押圧部１５３により前記副走査方向に沿う方向において下流側に押圧され、前記外側面１５６ｂの被当接部に押し付けられる。そして、押圧部１５３の押圧により、前記ボス部１４６は、その外周面にて前記被当接部に当接する。つまり、前記ボス部１４６の外周面には前記被当接部に当接する当接部１４６ａが設けられている。
【００４９】
また、本実施形態では、前記外側面１５６ｂの被当接部が平面状であるのに対し、前記ボス部１４６の外周面は一定の曲率を有する曲面である。このため、前記ボス部１４６は前記被当接部と線接触し、換言すると、前記当接部１４６ａはボス部１４６の中心軸に沿った直線状の当接部となる。ここで、線接触とは、前記ボス部１４６の外周長に比して、該ボス部１４６の前記被当接部と接触幅が十分に小さいことを意味する。
【００５０】
以上のように、画像読取センサ１４０がキャリッジ１５０に装着され、該キャリッジ１５０に備えられた側部１５６の切り欠き部１５６ａに前記画像読取センサ１４０の凸部１４５が係合すると、前記ボス部１４６が押圧部１５３により前記副走査方向に沿う方向に押圧される結果、当接部１４６ａが前記外側面１５６ｂの被当接部に当接する。そして、図１５に示すように、前記ボス部１４６は、側部１５６の切り欠き部１５６ａに隣接した部分（突出部１５６ｃが設けられた側にて切り欠き部１５６ａに隣接した部分）に引っ掛かった状態で、押圧部１５３により前記被当接部に押し付けられる。これにより、画像読取センサ１４０は、キャリッジ１５０の短手方向において該キャリッジ１５０に対して固定される。つまり、ボス部１４６は、前記押圧部１５３の押圧によって前記被当接部に当接することにより、前記相対位置を位置決めするための位置決め部材として機能する。
【００５１】
ここで、ボス部１４６が前記被当接部に当接する際の当接方向は該キャリッジ１５０の移動方向（副走査方向）に沿っているため、副走査方向に沿った方向における前記画像読取センサ１４０の前記キャリッジ１５０に対する相対位置が位置決めされることになる。なお、前述したように、一対の側部１５５、１５６の間隔が画像読取センサ１４０の短手方向の長さよりも長くなっている。このため、前記相対位置が位置決めされた時点で、センサ収容部１５２内では画像読取センサ１４０とキャリッジ１５０との間に僅かな隙間が形成される。つまり、本実施形態では、画像読取センサ１４０中、前記相対位置を位置決めするためにキャリッジ１５０に当接する部位は、ボス部１４６の外周面に設けられた当接部１４６ａに限定される。
【００５２】
また、本実施形態では、画像読取センサ１４０が２つのボス部１４６を備えており、これに対応して、キャリッジ１５０の側部１５６には、各ボス部１４６が設けられた凸部１４５を係合させるために２つの切り欠き部１５６ａが形成されている。２つの切り欠き部１５６ａの各々は、図１４に示すように、前記側部１５６の長手方向の各端部に位置している。各切り欠き部１５６ａに隣接した部分には屈曲部１５６ｄが形成されており、当該屈曲部１５６ｄから押圧部１５３が延出している。すなわち、前記側部１５６には２つの押圧部１５３が備えられており、各押圧部１５３は側部１５６の長手方向の各端部に位置している。そして、前記２つの押圧部１５３の各々は、前記２つのボス部１４６の各々を押圧して当該各々を前記外側面１５６ｂの被当接部に当接させる。
【００５３】
さらに、前述したキャリッジ１５０の窪み１５４ａにはコイルばね１８０が取り付けられている。このため、前記キャリッジ１５０に画像読取センサ１４０が装着されると、図１６に示すように、該画像読取センサ１４０は、その底面から前記コイルばね１８０によって上方へ付勢される。そして、該画像読取センサ１４０は、前記コイルばね１８０に付勢されることにより、キャリッジ１５０に対して前記コイルばね１８０の付勢方向に（すなわち、上下方向において上方に向かって）相対移動する。換言すると、画像読取センサ１４０は、前記付勢方向へ相対移動可能に前記キャリッジ１５０に装着される。そして、画像読取センサ１４０が前記付勢方向に相対移動すると、前述のスペーサ１９０が載置ガラス１００の底面に当接する。具体的に説明すると、図１６に示すように、スペーサ１９０の、載置ガラス１００と対向する側にある部分に、山状に隆起した隆起部１９１が設けられており、該隆起部１９１の頂面が前記載置ガラス１００の底面に突き当たる。これにより、上下方向における画像読取センサ１４０と載置ガラス１００との間隔が一定の値に保持される。
【００５４】
また、画像読取センサ１４０が前記付勢方向に移動する際、前記ボス部１４６は、その外周面に設けられた当接部１４６ａが前記外側面１５６ｂの被当接部に当接した状態で、前記画像読取センサ１４０と一体的に前記付勢方向に移動する。つまり、画像読取センサ１４０が前記付勢方向に移動すると、前記ボス部１４６が前記副走査方向に沿った方向において前記相対位置を位置決めした状態で、該ボス部１４６の当接部１４６ａが前記付勢方向において前記外側面１５６ｂ上を摺動する。なお、既述のように、前記ボス部１４６は前記被当接部と線接触するため、前記ボス部１４６が前記外側面１５６ｂと面接触する場合と比較して、前記当接部１４６ａが前記外側面１５６ｂ上を摺動する際の摩擦抵抗が軽減される。つまり、本実施形態では、前記ボス部１４６が前記外側面１５６ｂと面接触する場合と比較して、前記画像読取センサ１４０を前記付勢方向へ相対移動させ易くなっている。
【００５５】
さらに、前記ボス部１４６は、押圧部１５３の傾斜面１５３ｂに押圧される際、該傾斜面１５３ｂに対して垂直な方向に作用する力（すなわち、図１７中の力Ｆ）を受ける。当該力Ｆは、前述したように、前記副走査方向に沿う方向において該傾斜面１５３ｂから前記側部１５６の外側面１５６ｂに向かう成分を有するともに、上下方向において上方に向かう成分を有している。つまり、前記押圧部１５３は、前記副走査方向に沿う方向とともに、上向き、すなわち、コイルばね１８０の付勢方向に前記ボス部１４６を押圧することとなる。これにより、前記押圧部１５３から前記ボス部１４６を介して前記画像読取センサ１４０に前記付勢方向に向いた力が付与されるため、該画像読取センサ１４０を前記付勢方向へ相対移動させることがより容易になっている。
【００５６】
＝＝＝本実施形態の複合装置の有効性について＝＝＝
本実施形態の画像読取装置である複合装置２は、スキャナユニット２０内に、画像読取センサ１４０と、該画像読取センサ１４０を装着するためのキャリッジ１５０と、を有している。また、前記画像読取センサ１４０は、前記キャリッジ１５０に備えられた側部１５６の外側面１５６ｂ（より正確には、外側面１５６ｂの被当接部）に当接することにより、該画像読取センサ１４０のキャリッジ１５０に対する相対位置を位置決めするためのボス部１４６を備えている。さらに、スキャナユニット２０内には、前記ボス部１４６を押圧して該ボス部１４６を前記外側面１５６ｂに当接させるための押圧部１５３が設けられている。このような構成であれば、画像読取センサ１４０のキャリッジ１５０に対する相対位置を適切に位置決めすることが可能になる。以下、図１８を参照しながら、本実施形態の複合装置２の有効性について説明する。図１８は、従来の複合装置に備えられたスキャナユニットについての説明図であり、図１４に対応した図である。なお、図中には、矢印にて主走査方向及び副走査方向が示されている。
【００５７】
背景技術の項で説明した通り、画像読取センサの中には、キャリッジに当接することにより該画像読取センサの該キャリッジに対する相対位置を位置決めするための位置決め部、を備えているものがある。従来においても、図１８に示すように、画像読取センサ１４０が位置決め部としてのボス部１４６を備え、該画像読取センサ１４０がキャリッジ１５０に装着されると、前記ボス部１４６がキャリッジ１５０の所定部分に当接して前記相対位置を位置決めしていた。
【００５８】
当該相対位置は、前記ボス部１４６が前記所定部分に当接している限り、適切に位置決めされる。しかしながら、前記ボス部１４６が前記所定部分から離れると、前記相対位置が変化し、前記画像読取センサ１４０に前記キャリッジ１５０に対するガタツキが生じてしまう。前記画像読取センサ１４０のガタツキが生じると、キャリッジ１５０が該画像読取センサ１４０を連れて移動する際に、該画像読取センサ１４０に振動が発生してしまう。このような振動の発生は、異音を生じさせるだけでなく、画像読取センサ１４０による画像読取動作の精度も低下させてしまう。
【００５９】
このような事態を防止するため、従来では、図１８に示すように、画像読取センサ１４０を該キャリッジ１５０の短手方向、すなわち、副走査方向に沿う方向に押圧するための板バネ２００、がキャリッジ１５０内に設けられていた。この板バネ２００は、キャリッジ１５０に装着された画像読取センサ１４０を前記副走査方向に沿う方向において下流側に押圧することにより、前記ボス部１４６をキャリッジ１５０に当接させるものである。
【００６０】
しかし、図１８に示すように、前記板バネ２００は、キャリッジ１５０の長手方向中央部に位置しており、前記ボス部１４６が位置している位置から離れていた。つまり、従来においては、前記板バネ２００から押圧力が付与される位置と、当該押圧力が作用する位置（すなわち、前記ボス部１４６が押圧される位置）と、が離れていた。このため、前記板バネ２００の押圧力が前記ボス部１４６へ適切に伝達されず、該ボス部１４６が十分に押圧されない場合が生じていた。かかる場合には、キャリッジ１５０と前記ボス部１４６との当接状態を維持させ難くなり、前記相対位置を適切に位置決めすることが困難となっていた。
【００６１】
これに対し、本実施形態では、押圧部１５３が前記ボス部１４６に接触し、該押圧部１５３の押圧力が前記ボス部１４６に直接作用することになる。つまり、前記ボス部１４６は、押圧部１５３から直接押圧されて、前記外側面１５６ｂの被当接部に適切に当接する。これにより、前記ボス部１４６と前記被当接部との当接状態が適切に維持される結果、前記相対位置が適切に位置決めされることになる。
【００６２】
また、本実施形態では、押圧部１５３によりボス部１４６を押圧して該ボス部１４６を前記外側面１５６ｂの被当接部に当接させる際の当接方向は、前記キャリッジ１５０の移動方向（副走査方向）に沿っている。つまり、本実施形態のボス部１４６は、前記副走査方向に沿った方向における前記相対位置を位置決めする。かかる場合には、前記押圧部１５３が前記ボス部１４６を直接押圧して該ボス部１４６を前記被当接部に当接させることにより前記相対位置を適切に位置決めする効果が、より有意義なものとなる。
【００６３】
具体的に説明すると、前記キャリッジ１５０が副走査方向に移動することにより、該キャリッジ１５０により前記副走査方向に搬送される画像読取センサ１４０に慣性力が作用する。このため、前記ボス部１４６が適切に押圧されていなければ、前記慣性力により該ボス部１４６が前記外側面１５６ｂから離れ、前記副走査方向に沿う方向において前記相対位置が変化し易くなってしまう。これに対して、本実施形態では、前記ボス部１４６が押圧部１５３により前記副走査方向に沿う方向へ適切に押圧されるため、該ボス部１４６と前記外側面１５６ｂの被当接部との当接状態を適切に維持することが可能である。この結果、前記相対位置を適切に位置決めすることが可能になる。このように、本実施形態では、前記副走査方向に沿う方向において画像読取センサ１４０に慣性力が作用する場合であっても、当該副走査方向に沿う方向において前記相対位置を適切に位置決めすることが可能である。
【００６４】
また、本実施形態では、画像読取センサ１４０には、２つのボス部１４６が備えられている。これに対応して、キャリッジ１５０には２つの押圧部１５３が設けられている。そして、前記２つのボス部１４６の各々が前記押圧部１５３に押圧されて前記外側面１５６ｂに当接することにより、前記相対位置が位置決めされることになる。つまり、前記副走査方向に沿う方向における画像読取センサ１４０の位置は、前記２つのボス部１４６により前記キャリッジ１５０に対して固定される。このため、例えば、画像読取センサ１４０にボス部１４６が１つのみ備えられている場合と比較して、前記副走査方向に沿う方向における前記相対位置がより適切に位置決めされ、より安定することになる。さらに、本実施形態では、前記２つのボス部１４６の各々は、前記画像読取センサ１４０の長手方向の各端部に位置しているため、前記相対位置がより一層適切に位置決めされることになる。
【００６５】
＝＝＝その他の実施例＝＝＝
以上、上記の実施形態に基づき、主として、画像読取装置について説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００６６】
また、上記の実施形態では、画像読取装置の一例として複合装置２を例に挙げて説明した。つまり、上記の実施形態では、印刷装置としてのプリンタユニット３０と一体化された画像読取装置について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、画像読取装置は、印刷装置と一体化されていないスキャナであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】複合装置２のブロック図である。
【図２】スキャナユニット２０の斜視図である。
【図３】スキャナユニット２０の上面図である。
【図４Ａ】上蓋１１０を開けた状態のスキャナユニット２０を示す斜視図である。
【図４Ｂ】上蓋１１０を開けた状態のスキャナユニット２０を示す斜視図である。
【図５】スキャナユニット２０の内部構造を示す図である。
【図６】画像読取センサ１４０の斜視図である。
【図７】画像読取センサ１４０の内部構成を示す模式図である。
【図８】キャリッジ１５０の斜視図である。
【図９】キャリッジ１５０の正面図である。
【図１０】キャリッジ１５０の上面図である。
【図１１】キャリッジ１５０の背面図である。
【図１２】キャリッジ１５０の底面図である。
【図１３】押圧部１５３の先端部１５３ａ付近の拡大図である。
【図１４】キャリッジ１５０に装着された画像読取センサ１４０を示す上面図である。
【図１５】図１４中のボス部１４６周りの拡大図である。
【図１６】キャリッジ１５０に装着された画像読取センサ１４０の側面図である。
【図１７】押圧部１５３がボス部１４６を押圧している状態を示す図である。
【図１８】従来の複合装置に備えられたスキャナユニットについての説明図である。
【符号の説明】
【００６８】
２  複合装置、３  コンピュータ、１０  コントローラ、
１１  インターフェース、１２  ＣＰＵ、１３  メモリ、
１４  ユニット制御回路、２０  スキャナユニット、
３０  プリンタユニット、１００  載置ガラス、１１０  上蓋、
１１１  原稿マット、１２０  上ケース、１３０  下ケース、
１４０  画像読取センサ、１４１  光源、１４２  ロッドレンズアレイ、
１４３  ＣＣＤセンサ、１４４  筐体、１４５  凸部、１４６  ボス部、
１４６ａ  当接部、１５０  キャリッジ、１５１  係合部、
１５２  センサ収容部、１５３  押圧部、１５３ａ  先端部、
１５３ｂ  傾斜面、１５４  底部、１５４ａ  窪み、
１５５，１５６  側部、１５６ａ  切り欠き部、１５６ｂ  外側面、
１５６ｃ  突出部、１５６ｄ  屈曲部、１６０  駆動機構、
１６１  タイミングベルト、１６２  駆動プーリ、１６３  従動プーリ、
１６４  ギア輪列、１７０  ガイドバー、１８０  コイルばね、
１９０  スペーサ、１９１  隆起部、２００  板バネ
【図１】
0004867839.tif 000002
【図２】
0004867839.tif 000003
【図３】
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【図４Ａ】
0004867839.tif 000005
【図４Ｂ】
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【図６】
0004867839.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004867839.tif 000014
【図１７】
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【図５】
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【図１４】
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【図１５】
0004867839.tif 000018
【図１６】
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【図１８】
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