(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気通路に設けられた排気浄化触媒の下流側と吸気通路とを接続する排気還流通路と、該排気還流通路を流れる還流排気の流量を制御する排気還流制御弁とを備える内燃機関の制御装置において、
前記機関の所定運転状態において前記機関への燃料供給を停止する燃料供給停止手段と、
該燃料供給停止を行っている燃料供給停止時間を積算する燃料供給停止時間積算手段と、
前記燃料供給停止時間に応じて、前記排気還流通路を介した排気還流を禁止する外部排気還流禁止時間を設定する禁止時間設定手段と、
前記燃料供給停止手段による燃料供給停止を終了した時点から前記外部排気還流禁止時間の間、前記排気還流制御弁の開弁を禁止する排気還流遅延手段とを備え、
前記禁止時間設定手段は、前記外部排気還流禁止期間を、前記燃料供給停止時間が増加するほど増加するように設定することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記機関の燃焼室と前記吸気通路を連通する吸気口を開閉する吸気弁を排気行程時に開弁すること、及び前記燃焼室と前記排気通路を連通する排気口を開閉する排気弁を吸気行程時に開弁することの一方または双方により内部排気還流を行う内部排気還流手段と、前記排気還流遅延手段により前記外部排気還流が禁止されているときに、前記内部排気還流手段による内部排気還流量を増加させる内部排気還流量制御手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関し、特に排気通路に設けられた排気浄化触媒の下流側から吸気通路へ排気を還流する排気還流通路を備える内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、排気通路に設けられた排気浄化触媒の下流側から吸気通路へ排気を還流する排気還流通路を備える内燃機関が示されている。このように排気浄化触媒の下流側から排気を還流させることにより、排気還流通路や吸気通路の汚損を抑制することができる。
【０００３】
また特許文献２には、排気通路に設けられた排気浄化触媒の上流側から吸気通路へ排気還流を行う排気還流通路を有する内燃機関が示されており、さらに機関への燃料供給を停止するフュエルカット運転中は排気還流通路を開放することにより、排気浄化触媒への空気の流入を抑制する技術が示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１８８２８７号公報
【特許文献２】特開平９−２０９８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示されるように排気浄化触媒の下流側から吸気通路へ排気還流を行う機関においてフュエルカット運転を行うと、以下のような不具合が発生するおそれがある。すなわち、フュエルカット運転時間が長くなると排気浄化触媒が新気によって冷却され、排気浄化触媒の浄化能力が低下する。そのため、フュエルカット運転から通常運転に復帰した（燃料供給再開）直後から排気還流を実行すると、浄化が不十分な排気が還流され排気還流通路の詰まりや排気還流制御弁の固着を引き起こす可能性がある。
【０００６】
特許文献２に示された手法は、フュエルカット運転中に排気還流通路を開放（排気還流制御弁を開弁）するものであり、これによって上記不具合を解消することはできない。
【０００７】
本発明は上述した点に着目してなされたものであり、排気浄化触媒の下流側から吸気通路へ排気還流を行う排気還流通路を備える内燃機関における排気還流制御を適切に行い、排気還流制御弁の固着などの不具合を防止することができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、排気通路（１３）に設けられた排気浄化触媒（１４）の下流側と吸気通路（２）とを接続する排気還流通路（２１）と、該排気還流通路（２１）を流れる還流排気の流量を制御する排気還流制御弁（２２）とを備える内燃機関の制御装置において、前記機関の所定運転状態において前記機関への燃料供給を停止する燃料供給停止手段と、該燃料供給停止を行っている燃料供給停止時間（ＴＭＦＣ）を積算する燃料供給停止時間積算手段と、前記燃料供給停止時間（ＴＭＦＣ）に応じて、前記排気還流通路（２１）を介した排気還流を禁止する外部排気還流禁止時間（ＴＥＧＲＤＬＹ）を設定する禁止時間設定手段と、前記燃料供給停止手段による燃料供給停止を終了した時点から前記外部排気還流禁止時間（ＴＥＧＲＤＬＹ）の間、前記排気還流制御弁（２２）の開弁を禁止する排気還流遅延手段とを備え、前記禁止時間設定手段は、前記外部排気還流禁止期間（ＴＥＧＲＤＬＹ）を、前記燃料供給停止時間（ＴＭＦＣ）が増加するほど増加するように設定することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の制御装置において、前記機関の燃焼室と前記吸気通路を連通する吸気口を開閉する吸気弁を排気行程時に開弁すること、及び前記燃焼室と前記排気通路を連通する排気口を開閉する排気弁を吸気行程時に開弁することの一方または双方により内部排気還流を行う内部排気還流手段と、前記排気還流遅延手段により前記外部排気還流が禁止されているときに、前記内部排気還流手段による内部排気還流量を増加させる内部排気還流量制御手段とをさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、燃料供給停止時間に応じて外部排気還流禁止時間が設定され、燃料供給停止を終了した時点から外部排気還流禁止時間の間、排気還流制御弁の開弁が禁止される。具体的には、外部排気還流禁止時間は燃料供給停止時間が増加するほど増加するように設定されるので、例えば燃料供給停止時間が長くなって排気浄化触媒の活性が低下したときは、外部排気還流禁止時間が長く設定され、排気浄化触媒の浄化能力が回復した後に排気還流を開始させることができる。その結果、浄化が不十分な排気が還流され、排気還流通路の詰まりや排気還流制御弁の固着が発生することを防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、外部排気還流が禁止されているときに、内部排気還流量が増量されるので、外部排気還流を禁止することによる排気特性の悪化を防止するとともに、未燃燃料を確実に燃焼させることで燃費を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
図１は本発明の一実施形態にかかる内燃機関及びその制御装置の構成を示す図である。内燃機関（以下単に「エンジン」という）１は、例えば４気筒を有し、エンジン１の吸気管２の途中にはスロットル弁３が配されている。スロットル弁３には、スロットル弁３の開度ＴＨを検出するスロットル弁開度センサ４が設けられており、その検出信号が電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）５に供給される。
【００１３】
燃料噴射弁６は図示しない吸気弁の少し上流側に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプに接続されていると共にＥＣＵ５に電気的に接続されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射弁６の開弁時間が制御される。
【００１４】
スロットル弁３の直ぐ下流には吸気圧ＰＢＡを検出する吸気圧センサ７が設けられており、吸気圧センサ７の下流には吸気温ＴＡを検出する吸気温センサ８が取付けられている。また、エンジン冷却水温ＴＷを検出するエンジン冷却水温センサ９がエンジン１の本体に装着されている。これらのセンサの検出信号はＥＣＵ５に供給される。
【００１５】
ＥＣＵ５には、エンジン１のクランク軸（図示せず）の回転角度を検出するクランク角度位置センサ１０が接続されており、クランク軸の回転角度に応じた信号がＥＣＵ５に供給される。クランク角度位置センサ１０は、エンジン１の特定の気筒の所定クランク角度位置でパルス（以下「ＣＹＬパルス」という）を出力する気筒判別センサ、各気筒の吸入行程開始時の上死点（ＴＤＣ）に関し所定クランク角度前のクランク角度位置で（４気筒エンジンではクランク角１８０度毎に）ＴＤＣパルスを出力するＴＤＣセンサ及びＴＤＣパルスより短い一定クランク角周期（例えば３０度周期）でＣＲＫパルスを発生するＣＲＫセンサから成り、ＣＹＬパルス、ＴＤＣパルス及びＣＲＫパルスがＥＣＵ５に供給される。これらの信号パルスは、燃料噴射時期、点火時期等の各種タイミング制御及びエンジン回転数（エンジン回転速度）ＮＥの検出に使用される。
【００１６】
排気管１３には、排気の浄化を行う排気浄化触媒１４が設けられている。排気浄化触媒１４の下流側と、吸気管２のスロットル弁３の下流側との間には、排気還流通路２１が設けられており、排気還流通路２１の途中には排気還流量を制御する排気還流制御弁（以下「ＥＧＲ弁」という）２２が設けられている。ＥＧＲ弁２２は、ソレノイドを有する電磁弁であり、その弁開度はＥＣＵ５により制御される。ＥＧＲ弁２２には、その弁開度（弁リフト量）ＬＡＣＴを検出するリフトセンサ２３が設けられており、その検出信号はＥＣＵ５に供給される。排気還流通路２１及びＥＧＲ弁２２より、排気還流機構が構成される。ＥＣＵ５は、エンジン運転状態に応じてＥＧＲ弁２２の弁開度指令値ＬＣＭＤを算出し、実弁開度ＬＡＣＴが弁開度指令値ＬＣＭＤと一致するように、ＥＧＲ弁２２を制御する。
【００１７】
エンジン１は、吸気弁の開閉弁時期を連続的に変更可能な弁作動位相可変機構３０を有する。弁作動位相可変機構の構成は、例えば特開２０００−２２７０１３号公報に示されている。
【００１８】
ＥＣＵ５は、各種センサからの入力信号波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入力回路、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」という）、ＣＰＵで実行される各種演算プログラム及び演算結果等を記憶する記憶回路、前記燃料噴射弁６に駆動信号を供給する出力回路等から構成される。ＥＣＵ５は、各種センサの検出信号に基づいて、燃料噴射弁６の開弁時間の制御、及びＥＧＲ弁２２の開度制御（ＥＧＲ流量制御）を行う。
【００１９】
図２は、ＥＧＲ流量制御を行う処理のフローチャートである。この処理は、ＥＣＵ５のＣＰＵで所定時間毎に実行される。
【００２０】
ステップＳ１１ではフュエルカットＦＦＣが「１」であるか否かを判別する。フュエルカットフラグＦＦＣは、エンジン１が減速中であって所定フュエルカット条件が満たされたときに「１」に設定される。フュエルカットフラグＦＦＣが「１」に設定されると、燃料噴射弁６の開弁時間ＴＯＵＴが「０」に設定され、エンジン１への燃料供給が停止される。
【００２１】
ステップＳ１１の答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、アップカウントタイマＴＭＦＣをカウントアップする（ステップＳ２１）。アップカウントタイマＴＭＦＣは、フュエルカット運転の実行時間を積算するタイマである。ステップＳ２１では、ＥＧＲ弁２２の弁開度指令値ＬＣＭＤを「０」に設定し、排気還流を停止する。
【００２２】
ステップＳ１１でＦＦＣ＝０であって燃料を供給しているときは、初期フラグＦＩＮＩが「１」であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。最初はＦＩＮＩ＝０であるので、ステップＳ１３に進み、タイマＴＭＦＣの値、すなわち直前のフュエルカット実行時間に応じて図３（ａ）に示すＴＥＧＲＤＬＹテーブルを検索し、ＥＧＲ遅延時間ＴＥＧＲＤＬＹを算出する。ＴＥＧＲＤＬＹテーブルは、タイマＴＭＦＣの値が増加するほど、ＥＧＲ遅延時間ＴＥＧＲＤＬＹが増加するように設定されている。
【００２３】
ステップＳ１４では、ダウンカウントタイマＴＭＥＧＲＤＬＹをＥＧＲ遅延時間ＴＥＧＲＤＬＹに設定する。ステップＳ１５では、初期フラグＦＩＮＩを「１」に設定する。ステップＳ１５実行後は、ステップＳ１２の答が肯定（ＹＥＳ）となるので、ステップＳ１２から直ちにステップＳ１６に進む。
【００２４】
ステップＳ１６では、タイマＴＭＥＧＲＤＬＹをカウントダウンし、ステップＳ１７ではタイマＴＭＥＧＲＤＬＹの値が「０」であるか否かを判別する。最初はこの答は否定（ＮＯ）であるので、前記ステップＳ２２に進む。
【００２５】
フュエルカット運転終了時点からＥＧＲ遅延時間ＴＥＧＲＤＬＹが経過すると、ステップＳ１７からステップＳ１８に進み、タイマＴＭＦＣの値を「０」に設定するとともに、初期フラグＦＩＮＩを「０」に戻す（ステップＳ１８，Ｓ１９）。ステップＳ２０では、エンジン運転状態（具体的にはエンジン回転数ＮＥ及びエンジン負荷（吸気圧ＰＢＡまたはスロットル弁開度ＴＨ））に応じて弁開度指令値ＬＣＭＤを算出する。
【００２６】
図４は燃料噴射制御を行う処理のフローチャートである。この処理はＥＣＵ５のＣＰＵでＴＤＣパルスの発生に同期して実行される。
ステップＳ３１ではフュエルカットフラグＦＦＣが「１」であるか否かを判別し、その答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、燃料噴射時間ＴＯＵＴを「０」に設定し、燃料供給を停止する（ステップＳ３３）。ＦＦＣ＝０であるときは、エンジン運転状態、具体的にはエンジン回転数ＮＥ、エンジン負荷、エンジン冷却水温などに応じて燃料噴射時間ＴＯＵＴを算出する。
【００２７】
以上のように本実施形態では、フュエルカット運転の終了直後において、直前のフュエルカット運転の実行時間を示すタイマＴＭＦＣの値に応じてＥＧＲ遅延時間ＴＥＧＲＤＬＹが設定され、フュエルカット運転を終了した時点からＥＧＲ遅延時間ＴＥＧＲＤＬＹの間、ＥＧＲ弁２２の弁開度指令値ＬＣＭＤが「０」に維持される。したがって、例えばフュエルカット運転の実行時間が長くなって排気浄化触媒１４の活性が低下したときは、ＥＧＲ遅延時間ＴＥＧＲＤＬＹが長くなり、排気浄化触媒１４が活性化して浄化能力が回復した後に排気還流を開始させることができる。その結果、浄化が不十分な排気が還流され、排気還流通路２１の詰まりやＥＧＲ弁２２の固着が発生することを防止することができる。
【００２８】
本実施形態では、ＥＣＵ５が燃料供給停止手段、燃料供給停止時間積算手段、禁止時間設定手段、及び排気還流遅延手段を構成する。具体的には、図４のステップＳ３１及びＳ３３が燃料供給停止手段に相当し、図２のステップＳ１８及びＳ２１が燃料供給停止時間積算手段に相当し、ステップＳ１３が禁止時間設定手段に相当し、ステップＳ１４，Ｓ１６，Ｓ１７が排気還流遅延手段に相当する。
【００２９】
［変形例１］
図２に示す処理によれば、図５に示すようにタイマＴＭＥＧＲＤＬＹの値が「０」となる前にまたフュエルカット運転が開始されると、タイマＴＭＦＣがリセットされずにカウントアップされる。その結果、排気還流が連続して停止される時間（以下「連続ＥＧＲ停止時間」という）ＴＥＧＲＳＴＰが長くなり過ぎるおそれがある。そこで、図２に示す処理に代えて、図６に示す処理を適用してもよい。
【００３０】
図６は、図２の処理にステップＳ１４ａを追加したものである。ステップＳ１４ａにより、フュエルカット運転が終了した時点でタイマＴＭＦＣの値が「０」にリセットされる。
【００３１】
この変形例では、連続ＥＧＲ停止時間ＴＥＧＲＳＴＰは図７に示すようになり、連続ＥＧＲ停止時間ＴＥＧＲＳＴＰが過剰に長くなることを防止できる。
【００３２】
［変形例２]
変形例１により、連続ＥＧＲ停止時間ＴＥＧＲＳＴＰが過剰に長くなることを防止できるが、以下のような不具合が発生するおそれがある。すなわち、比較的長時間のフュエルカット運転が行われ、タイマＴＭＥＧＲＤＬＹの値が「０」となる前に比較的短時間のフュエルカット運転が行われる場合には、最初の比較的長いフュエルカット運転で冷えた排気浄化触媒の浄化性能が回復するまでに必要な時間に対して、ＥＧＲ遅延時間ＴＥＧＲＤＬＹが不足するおそれがある。
【００３３】
そこで、図６に示す処理に代えて図８に示す処理を採用することが望ましい。図８の処理は、図６の処理にステップＳ４１〜Ｓ４４を追加したものである。
ステップＳ１１の答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、ステップＳ４１に進み、タイマＴＭＥＧＲＤＬＹの値が「０」より大きいか否かを判別する。この答が否定（ＮＯ）、すなわちＴＭＥＧＲＤＬＹ＝０であるときは直ちにステップＳ２１に進む。
【００３４】
ステップＳ４１でＴＭＥＧＲＤＬＹ＞０であるときは、ＥＧＲ遅延時間ＴＥＧＲＤＬＹをその時点のタイマＴＭＥＧＲＤＬＹの値に設定する（ステップＳ４２）。次にそのＥＧＲ遅延時間ＴＥＧＲＤＬＹに応じて図３（ａ）に示すＴＥＧＲＤＬＹテーブルを逆検索して、タイマＴＭＦＣの値を算出し、算出した値をタイマＴＭＦＣに設定する（ステップＳ４３）。ステップＳ４４では、タイマＴＭＥＧＲＤＬＹの値を「０」にリセットし、その後ステップＳ２１に進む。
【００３５】
図８の処理によれば、図９（ｃ）に示す第１時間Ｔ１は、最初のフュエルカット運転実行時間に応じた値となり、第２時間Ｔ２は、第１時間Ｔ１とフュエルカット運転の中断時間Ｔ４とに応じた時間となる。そして第２時間Ｔ２に応じて算出される第３時間Ｔ３を時刻ｔ１におけるタイマＴＭＦＣの初期値とすることにより、タイマＴＭＦＣの初期値が第１時間Ｔ１及び中断時間Ｔ４に応じた適切な値となり、時刻ｔ２以後のＥＧＲ停止時間ＴＥＧＲＤＬＹが不足することを防止できる。
【００３６】
［変形例３］
排気浄化触媒が冷却しない程度の短時間のフュエルカット運転と、比較的短い中断時間（＜ＴＥＧＲＤＲＬＹ）とが連続した場合には、排気浄化触媒が活性状態を維持しているにも拘わらず、タイマＴＭＦＣの値が増加し、連続ＥＧＲ停止時間ＴＥＧＲＳＴＰが過剰に長くなるおそれがある。したがって、上述した第１の実施形態及び変形例１，２において使用するＴＥＧＲＤＬＹテーブルは、図３（ａ）に示すものに代えて、図３（ｂ）に示すものを使用することが望ましい。
【００３７】
すなわち、フュエルカット実行時間が所定時間ＴＦＣ１（例えば５〜１０秒に設定される）以下であるときは、ＥＧＲ遅延時間ＴＥＧＲＤＬＹを「０」とする。フュエルカット実行時間が短いときは、排気浄化触媒の浄化性能に対する影響は少ない（例えば吸気管内壁に付着した燃料が排出されて排気浄化触媒の温度がほとんど低下しないことなどの要因による）からである。特に変形例２において図３（ｂ）に示すＴＥＧＲＤＬＹテーブルを使用することにより、フュエルカット実行時間が所定時間ＴＦＣ１以下であるときは、ＥＧＲ遅延時間ＴＥＧＲＤＬＹが「０」のまま維持されることになるので、連続ＥＧＲ停止時間ＴＥＧＲＳＴＰが過剰に長くなることを防止できる。
【００３８】
［変形例４］
本変形例は、上述した第１の実施形態とその変形例において、図３（ａ）または図３（ｂ）に示すＴＥＧＲＤＬＹテーブルに代えて、図３（ｃ）に示すＴＥＧＲＤＬＹテーブルを使用するようにしたものである。図３（ｃ）に示すテーブルは、ＥＧＲ遅延時間ＴＥＧＲＤＬＹが最大値ＴＥＤＭＡＸ（例えば１５〜２０分）を超えないように設定したものである。このテーブルを使用することにより、所定時間ＴＦＣ１を僅かに超えるような時間のフュエルカット運転が断続的に実行された場合において、連続ＥＧＲ停止時間ＴＥＧＲＳＴＰが過剰に長くなることを防止できる。
【００３９】
［第２の実施形態］
本実施形態は、排気還流通路２１を介した外部排気還流に加えて、吸気弁の開弁時期を進角させる（吸気弁を排気行程で開弁する）ことによる内部排気還流を行うようにしたものである。吸気弁は図示していないが、エンジン１の燃焼室と吸気管２とを連通する吸気口を開閉するように設けられている。内部排気還流（内部ＥＧＲ）は、燃焼室内で混合気が燃焼することにより生成される既燃ガスの一部を、吸気弁の開弁時期を進角させることにより吸気管２に戻すことによって行われる。吸気弁開弁時期の進角量を調整することにより、内部ＥＧＲにより還流される既燃ガス量（内部ＥＧＲ流量）が制御される。
【００４０】
図１０は本実施形態におけるＥＧＲ流量制御処理のフローチャートである。この処理は、図２のステップＳ２０をステップＳ２０ａに変更し、ステップＳ２１ａを追加したものである。
【００４１】
ステップＳ２０ａでは、エンジン運転状態に応じてＥＧＲ弁２２の弁開度指令値ＬＣＭＤを算出するとともに、吸気弁の開弁時期ＣＡＩＮを算出する。開弁時期ＣＡＩＮを変更することにより、内部ＥＧＲ流量が制御される。
【００４２】
ステップＳ２１ａでは、エンジン運転状態、具体的にはエンジン回転数ＮＥ及びエンジン負荷に応じて吸気弁の開弁時期ＣＡＩＮを算出する。ステップＳ２２で外部ＥＧＲが停止されるので、ステップＳ２１ａでは、エンジン運転状態が同一の状態で比較した場合にステップＳ２０ａにおいて設定される開弁時期より進角側となるように開弁時期ＣＡＩＮが設定される。すなわち、燃料供給中に外部ＥＧＲが停止されるときは、外部ＥＧＲ実行中より内部ＥＧＲ量が増量される。これにより、外部ＥＧＲを停止することの影響を抑制し、排気特性の悪化を防止するとともに、既燃ガス中に未燃燃料が残存している場合にその未燃燃料を確実に燃焼させ、燃費を向上させることができる。
【００４３】
本実施形態では、弁作動位相可変機構３０が内部排気還流手段に相当し、図１０のステップＳ２０ａ及びＳ２１ａが内部排気還流量制御手段に相当する。
なお本実施形態についても第１の実施形態の変形例１〜４を適用してもよい。
【００４４】
なお本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、本発明は、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように排気管に２つの排気浄化触媒１４，１５が設けられている機関において、排気還流通路２１が排気浄化触媒１４の下流側に接続される場合、及び排気浄化触媒１５の下流側に接続される場合のいずれにも適用可能である。排気浄化触媒が３つ以上設けられる場合も同様であって、排気還流通路２１と排気管１３との接続部より上流側に少なくとも１つの排気浄化触媒が設けられている機関の制御に本発明を適用することができる。
【００４５】
また上述した実施形態では、吸気弁の開弁時期を進角させることにより内部排気還流を行うようにしたが、弁作動位相可変機構３０に代えて、排気弁の開閉弁時期を連続的に変更可能な弁作動位相可変機構３０ａを設け、排気弁の閉弁時期を遅角する（吸気行程で排気弁を開弁する）ことにより、内部排気還流を行うようにしてもよい。さらに弁作動位相可変機構３０及び３０ａをともに設けて、吸気弁の開弁時期を進角させること及び排気弁の閉弁時期を遅角させることにより、内部排気還流を行うようにしてもよい。排気弁は図示していないが、エンジン１の燃焼室と排気管１３とを連通する排気口を開閉するように設けられている。
【００４６】
また本発明は、ガソリン内燃機関だけでなく、ディーゼル内燃機関の制御にも適用可能である。さらに本発明は、クランク軸を鉛直方向とした船外機などのような船舶推進機用エンジンなどの制御にも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態にかかる内燃機関及びその制御装置の構成を示す図である。
【図２】還流排気流量の制御を行う処理（第１の実施形態）のフローチャートである。
【図３】図２の処理で参照されるテーブルを示す図である。
【図４】燃料噴射時間（ＴＯＵＴ）の制御を行う処理のフローチャートである。
【図５】図２の処理により排気還流が連続して停止される時間（ＴＥＧＲＳＴＰ）を説明するための図である。
【図６】図２に示す処理の変形例を示すフローチャートである。
【図７】図６の処理により排気還流が連続して停止される時間（ＴＥＧＲＳＴＰ）を説明するための図である。
【図８】図６に示す処理の変形例を示すフローチャートである。
【図９】図８の処理により排気還流が連続して停止される時間（ＴＥＧＲＳＴＰ）を説明するための図である。
【図１０】還流排気流量の制御を行う処理（第２の実施形態）のフローチャートである。
【図１１】排気浄化触媒が複数設けられる例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  内燃機関
２  吸気管
５  電子制御ユニット（燃料供給停止手段、燃料供給停止時間積算手段、禁止時間設定手段、排気還流遅延手段、内部排気還流量制御手段）
６  燃料噴射弁
１３  排気管
１４  排気浄化触媒
２１  排気還流通路
２２  排気還流制御弁
３０  弁作動位相可変機構（内部排気還流手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004959623.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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