(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
種々の部品供給ユニットより供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより吸着して取出し、この電子部品を部品認識カメラで撮像して、認識処理してプリント基板上に装着するようにした電子部品の装着方法において、
前記吸着ノズルによる吸着率が悪い複数の前記部品供給ユニットの配置番号をモニタに表示し、
この表示された画面で吸着率の詳細を確認するために選択された前記配置番号の前記部品供給ユニットでの吸着に関する吸着部品数及び異常の合計のデータを表示する
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項２】
種々の部品供給ユニットより供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより吸着して取出し、この電子部品を部品認識カメラで撮像して、認識処理してプリント基板上に装着するようにした電子部品の装着方法において、
前記吸着ノズルによる吸着率が悪い複数の前記部品供給ユニットの配置番号をモニタに表示し、
この表示された画面で吸着率の詳細を確認するために選択された前記部品供給ユニットの吸着に関するデータを前記モニタに表示し、
この表示された画面で選択された前記配置番号に配置された部品供給ユニットの部品吸着取出位置のオフセット値を表示する
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項３】
種々の部品供給ユニットより供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより吸着して取出し、この電子部品を部品認識カメラで撮像して、認識処理してプリント基板上に装着するようにした電子部品の装着方法において、
前記吸着ノズルによる吸着率が悪い複数の前記部品供給ユニットの配置番号をモニタに表示し、
この表示された画面で吸着率の詳細を確認するために選択された前記部品供給ユニットの吸着に関するデータを表示し、
この表示された画面で選択された前記部品供給ユニットの少なくとも部品ＩＤ及び吸着レベルが記載された表が表示された画面で前記吸着ノズルによる部品吸着レベルを修正する
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項４】
種々の部品供給ユニットより供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより吸着して取出し、この電子部品を部品認識カメラで撮像して、認識処理してプリント基板上に装着するようにした電子部品の装着方法において、
前記吸着ノズルによる吸着率が悪い複数の前記部品供給ユニットの配置番号をモニタに表示し、
この表示された画面で吸着率の詳細を確認したい部品供給ユニットの前記配置番号を選択すると共にタッチパネルスイッチである「吸着率詳細」スイッチ部を押圧操作して選択された前記部品供給ユニットでの電子部品吸着時の部品無し及び部品立ちを含む吸着異常種のデータを表示し、
この表示された画面で「部品吸着データ変更」スイッチ部を押圧操作し、選択された前記部品供給ユニットの少なくとも部品ＩＤ及び吸着レベルが記載された表が表示された画面で前記吸着ノズルによる部品吸着レベルを修正する
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより吸着して取出し、この電子部品を部品認識カメラで撮像して、認識処理してプリント基板上に装着するようにした電子部品の装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電子部品の装着方法は、例えば特許文献１などに開示されている。そして、電子部品装着装置の管理データとして、吸着異常に係る吸着率データ、部品供給ユニットの部品吸着取出位置のオフセットデータ、吸着ノズルによる電子部品の吸着取出・装着に係るデータなどがある。
【０００３】
そして、吸着率データの内容を見て、例えば吸着ノズルによる電子部品の吸着取出に係るデータを修正する作業が発生した場合に、初めに装置稼動情報をモニタに表示させて、次いでその中のフィーダ（部品供給ユニット）別吸着情報を選択して部品供給ユニット毎の吸着異常率や異常原因別の個数を表示させて確認してこの画面を閉じ、次いで部品供給ユニット毎の部品吸着取出位置のオフセットデータを表示させて確認してこの画面を閉じ、最後に吸着ノズルによる電子部品の吸着取出に係るデータを表示させて修正するのが一般的である。
【特許文献１】特開平６−６１７００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前述のデータを表示させて確認したり、修正する場合に、フィーダ別吸着情報をモニタに表示させたり、この表示を閉じて、次の新たな表示をさせたりする等の作業を繰り返し行わねばならず、作業管理者にとって、甚だ面倒であった。
【０００５】
そこで本発明は、部品供給ユニット毎に吸着ノズルによる電子部品の吸着取出に係るデータを表示させたり、修正する作業を、作業管理者が負担なく行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このため第１の発明は、種々の部品供給ユニットより供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより吸着して取出し、この電子部品を部品認識カメラで撮像して、認識処理してプリント基板上に装着するようにした電子部品の装着方法において、
前記吸着ノズルによる吸着率が悪い複数の前記部品供給ユニットの配置番号をモニタに表示し、
この表示された画面で吸着率の詳細を確認するために選択された前記配置番号の前記部品供給ユニットでの吸着に関する吸着部品数及び異常の合計のデータを表示する
ことを特徴とする。
【０００９】
第２の発明は、種々の部品供給ユニットより供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより吸着して取出し、この電子部品を部品認識カメラで撮像して、認識処理してプリント基板上に装着するようにした電子部品の装着方法において、
前記吸着ノズルによる吸着率が悪い複数の前記部品供給ユニットの配置番号をモニタに表示し、
この表示された画面で吸着率の詳細を確認するために選択された前記部品供給ユニットの吸着に関するデータを前記モニタに表示し、
この表示された画面で選択された前記配置番号に配置された部品供給ユニットの部品吸着取出位置のオフセット値を表示する
ことを特徴とする電子部品装着方法。
第３の発明は、種々の部品供給ユニットより供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより吸着して取出し、この電子部品を部品認識カメラで撮像して、認識処理してプリント基板上に装着するようにした電子部品の装着方法において、
前記吸着ノズルによる吸着率が悪い複数の前記部品供給ユニットの配置番号をモニタに表示し、
この表示された画面で吸着率の詳細を確認するために選択された前記部品供給ユニットの吸着に関するデータを表示し、
この表示された画面で選択された前記部品供給ユニットの少なくとも部品ＩＤ及び吸着レベルが記載された表が表示された画面で前記吸着ノズルによる部品吸着レベルを修正する
ことを特徴とする。
【００１０】
第４の発明は、種々の部品供給ユニットより供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより吸着して取出し、この電子部品を部品認識カメラで撮像して、認識処理してプリント基板上に装着するようにした電子部品の装着方法において、
前記吸着ノズルによる吸着率が悪い複数の前記部品供給ユニットの配置番号をモニタに表示し、
この表示された画面で吸着率の詳細を確認したい部品供給ユニットの前記配置番号を選択すると共にタッチパネルスイッチである「吸着率詳細」スイッチ部を押圧操作して選択された前記部品供給ユニットでの電子部品吸着時の部品無し及び部品立ちを含む吸着異常種のデータを表示し、
この表示された画面で「部品吸着データ変更」スイッチ部を押圧操作し、選択された前記部品供給ユニットの少なくとも部品ＩＤ及び吸着レベルが記載された表が表示された画面で前記吸着ノズルによる部品吸着レベルを修正する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、部品供給ユニット毎に吸着ノズルによる電子部品の吸着取出に係るデータを確認する、又は修正する作業を、作業管理者が負担なく行えるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下図に基づき、プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置について、実施の形態を説明する。図１は電子部品装着装置１の平面図で、該装置１の基台２上には種々の電子部品を夫々その部品取出し部（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給ユニット３が複数並設されている。対向する部品供給ユニット３群の間には、供給コンベア４、位置決め部５及び排出コンベア６が設けられている。供給コンベア４は上流側装置より受けたプリント基板Ｐを前記位置決め部５に搬送し、位置決め部５で図示しない位置決め機構により位置決め固定された該基板Ｐ上に電子部品が装着された後、排出コンベア６に搬送される。
【００１３】
８Ａ、８ＢはＸ方向に長い一対のビームであり、夫々Ｙ軸モータ９の駆動によりネジ軸１０を回転させ、左右一対のガイド１１に沿ってプリント基板Ｐや部品供給ユニット３の部品取出し位置（部品吸着位置）上方を個別にＹ方向に移動する。
【００１４】
各ビーム８Ａ、８Ｂにはその長手方向、即ちＸ方向にＸ軸モータ１２によりガイド(図示せず)に沿って移動する取付体７Ａに装着ヘッド７Ｂが夫々θ軸モータ１４により回動可能に設けられている。各装着ヘッド７Ｂには６本の吸着ノズルの任意のものを上下動させるための上下軸モータ１３が搭載され、また前記θ軸モータ１４が搭載されている。したがって、装着ヘッド７Ｂの各吸着ノズルはＸ方向及びＹ方向（平面方向）に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。１６は吸着ノズルに吸着保持された電子部品を撮像する部品認識カメラで、１８はプリント基板Ｐに付された位置決めマークを撮像する基板認識カメラである。
【００１５】
次に、図２の制御ブロック図において、電子部品装着装置１の各要素はＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）３０が統括制御しており、この制御に係るプログラムを格納するＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）３１及び各種データを格納するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３２がバスライン３３を介して接続されている。また、ＣＰＵ３０には操作画面等を表示するモニタ３４及び該モニタ３４の表示画面に形成された入力手段としてのタッチパネルスイッチ３５がインターフェース３６を介して接続されている。また、前記Ｙ軸モータ９等が駆動回路３８、インターフェース３６を介して前記ＣＰＵ３０に接続されている。
【００１６】
前記ＲＡＭ３２には、部品装着に係るプリント基板Ｐの種類毎に装着データが記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内での各電子部品の装着座標のＸ方向、Ｙ方向及び角度情報や、各部品供給ユニット３の配置番号情報等が格納されている。また前記ＲＡＭ３２には、前記各部品供給ユニット３の部品供給ユニット配置番号に対応した各電子部品の種類の情報、即ち部品配置データが格納されており、更には形状データ・認識データ・制御データ・部品供給データから成る部品ライブラリデータが格納されている。即ち、この部品ライブラリデータとして、この部品ＩＤ毎に電子部品の特徴を表す電子部品のＸ方向、Ｙ方向の長さ、厚さ情報等のデータや及び使用吸着ノズルのノズルＩＤに関するデータ等が格納されている。
【００１７】
また、前記ＲＡＭ３２には、電子部品装着装置の管理データとして、生産運転の稼動情報の１つである吸着異常に係る吸着率データ、部品供給ユニットの部品吸着取出位置のオフセットデータ、吸着ノズルによる電子部品の吸着取出・装着に係るデータなども格納されている。
【００１８】
３７はインターフェース３６を介して前記ＣＰＵ３０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１６により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置３７にて行われ、ＣＰＵ３０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ３０は部品認識カメラ１６により撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置３７に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置３７から受取るものである。
【００１９】
以上の構成により、以下電子部品の装着動作について説明する。先ず、プリント基板Ｐの生産運転を開始され、プリント基板Ｐが上流側装置（図示せず）より受継がれて供給コンベア４上に存在すると、供給コンベア４上のプリント基板Ｐを位置決め部５へ移動させ、位置決め固定する。そしてＲＡＭ３２に格納された装着データ、即ちプリント基板Ｐ上の装着すべきＸＹ座標位置、鉛直軸線回りへの回転角度位置及びＦＤＲ番号（各部品供給ユニット３の配置番号）等が指定された装着データに従い、Ｙ方向はＹ軸モータ９を駆動させて一対のガイド１１に沿ってビーム８Ａ又は８Ｂを移動させ、Ｘ方向はＸ軸モータ１２を駆動させて対応する装着ヘッド７Ｂの吸着ノズルのいずれかを装着すべき電子部品を所定の部品供給ユニット３上方に移動させ、上下軸モータ１３を駆動させて吸着ノズルを下降させて電子部品を吸着して取出すこととなる。
【００２０】
更に、部品認識カメラ１６上方に吸着ノズルを移動させながら吸着保持された電子部品を撮像（フライ撮像）して認識処理装置３７で認識処理し、またビーム８Ａ又は８Ｂをプリント基板Ｐ上方へ移動させてプリント基板Ｐに付された位置決めマークを基板認識カメラ１８で撮像して認識処理装置３７で認識処理し、それらの結果に基づき、再び基板Ｐの装着位置上方へ移動させて吸着ノズルが装着データの装着座標に量認識結果を加味して位置ずれを補正しつつ、それぞれ当該装着ヘッド７Ｂの吸着ノズルに吸着保持された全電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。
【００２１】
そして、１枚のプリント基板Ｐ上へ装着すべき電子部品を全て終了するまで、電子部品の取出し、認識、装着が繰り返され、全て終了すると、位置決め部５から排出コンベア６にプリント基板Ｐが搬送され、１枚目のプリント基板Ｐの電子部品装着に係る生産が終了し、２枚目のプリント基板Ｐに対する生産が行われることとなる。
【００２２】
ここで、プリント基板の生産運転を行うことにより、電子部品の吸着異常や認識異常などが発生するが、この異常の発生の度に、この異常に係るデータが稼動情報としてＲＡＭ３２に格納される。この電子部品の吸着異常に係る稼動情報としては、部品供給ユニット３（部品供給ユニット配置番号）別に、吸着部品数、異常合計数、吸着異常率、部品なし個数、部品立ち個数、認識異常個数及び厚み異常個数が格納される。
【００２３】
そして、作業管理者はモニタ３４に表示されたフィーダ情報表示に係るタッチパネルスイッチ３５を押圧操作することにより、吸着異常率又は認識異常率が高いワースト１２位までのＦＤＲ番号（部品供給ユニット配置番号）、部品ＩＤ（電子部品固有の名称）及び異常率を表示させる画面をモニタ３４に表示させる。
【００２４】
ここで、この表示された画面でタッチパネルスイッチである「吸着率」スイッチ部４０を押圧すると、ＣＰＵ３０は吸着異常率が高い（吸着率が悪い）ワースト１２位までのＦＤＲ番号、部品ＩＤ及び吸着異常率を表示させるように制御する。この場合、フィーダ情報表示に係るタッチパネルスイッチ３５を押圧操作することにより、複数の又は全ての部品供給ユニット３のＦＤＲ番号、部品ＩＤ及び吸着異常率を表示させるように制御してもよい。
【００２５】
そして、この表示された画面で、吸着率の詳細を確認したいＦＤＲ番号等の列の「列」スイッチ部４１を押圧操作して選択すると共に「吸着率詳細」スイッチ部４１を押圧操作すると、図３に示すような画面となる。即ち、ＦＤＲ番号が「１２１」、部品ＩＤが「Ｃ１００５――」、その吸着異常率が「０．５０％」であり、その吸着部品数が「２００８」個、異常合計数が「１０」個、吸着異常率が「０．５０％」、部品なしが「８」個、部品立ちが「２」個、認識異常及び厚み異常が共に「０」であることを示している。
【００２６】
そして、この表示された画面で、部品供給ユニット３の部品吸着取出位置のオフセット値を確認したい場合には、初めに「オフセット」スイッチ部４３を押圧操作すると、図４に示すような画面となる。即ち、部品吸着取出位置の基準値からＸ方向が横方向の右方へ０．０２３ｍｍ、Ｙ方向が縦方向の上方へ０．００１ｍｍ、高さ方向の下方へ０．０４０ｍｍというオフセット値が表示される。
【００２７】
従って、作業管理者は、以上のように、ＦＤＲ番号が「１２１」の部品供給ユニット３の「吸着率詳細」情報や部品吸着取出位置のオフセット値情報に基いて、吸着異常の原因を推測することができ、もって対策を講じることができる。
【００２８】
即ち、この表示された画面で、「部品吸着・装着データ変更」スイッチ部４４を押圧操作すると、図５に示すような画面となる。即ち、部品ＩＤが「Ｃ１００５――」、吸着ノズルの部品吸着レベルが前記オフセット値より高さ方向が下方へ０．１０ｍｍ、装着レベルが前記オフセット値より高さ方向が下方へ０．１５ｍｍ、方向が左回り９０度、電子部品を収納し供給する収納テープの種類が「紙」テープであると表示される。
【００２９】
ここで、部品吸着レベルの「列」スイッチ部４７を押圧操作すると、新たに表示された「テンキー」スイッチ部（図示せず）を押圧操作して、必要な修正入力をし、「保存」スイッチ部４８を押圧操作すると、吸着ノズルの部品吸着レベルについて前記オフセット値からの高さ方向の距離がＲＡＭ３２に格納される。
【００３０】
従って、以後のプリント基板への電子部品の装着の際に、吸着ノズルの部品吸着レベルについて、前記オフセット値からのこの修正後の距離を加味して、部品ＩＤが「Ｃ１００５――」を部品供給ユニット配置番号が「１２１」の当該部品供給ユニット３から吸着ノズルが取り出してプリント基板上へ装着することとなり、吸着の精度が向上することとなる。
【００３１】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】電子部品装着装置の概略平面図である。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】吸着率の詳細が表示された画面を示す図である。
【図４】部品吸着取出位置のオフセット値が表示された画面を示す図である。
【図５】部品吸着・装着データ変更のための画面を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１            電子部品装着装置
３            部品供給ユニット
７Ｂ          装着ヘッド
１６          部品認識カメラ
１８          部品認識カメラ
３０          ＣＰＵ
３２          ＲＡＭ
３４          モニタ
【図１】
0004913769.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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