(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の部屋に設置される空気調和装置（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・）と、
電磁波又は音波を発振又は受振する電磁波等発振等機器（４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・）と、
前記電磁波等発振等機器の位置（以下「機器位置」という）の情報（以下「機器位置情報」という）を検出する機器位置検出システムと、
前記所定の部屋に配置される物体の位置（以下「物体位置」という）の情報（以下「物体位置情報という」）及び前記所定の部屋において設定される特定領域の位置（以下「領域位置」という）の情報（以下「領域位置情報」という）の少なくとも一方の位置の情報を記憶する第１情報記憶手段（５４ｈ）と、
前記物体位置情報又は前記領域位置情報毎に、前記物体位置又は前記領域位置を中心とする範囲（以下「物体等特定範囲」という）内に前記機器位置情報が属する時間（以下「機器滞在時間」という）を計測する機器滞在時間計測手段（５４ｉ）と、
前記機器滞在時間のいずれかが所定時間を超過した場合に、前記物体等特定範囲に所定時間以上属した前記機器位置情報（以下「特定機器位置情報」という）を、前記所定時間を超過した機器滞在時間に対応する物体位置情報（以下「特定物体位置情報」という）又は領域位置情報（以下「特定領域位置情報」という）とする機器位置情報特定手段（５４ｇ）と、
前記機器位置情報特定手段によって前記特定機器位置情報が前記特定物体位置情報又は前記特定領域位置情報とされた場合に、前記特定物体位置情報又は前記特定領域位置情報に対応する位置に調和空気を吹き出させるように前記空気調和装置を制御する空調制御装置（７）と
を備える空調システム（１）。
【請求項２】
前記機器位置は、前記電磁波等発振等機器の平面位置であり、
前記物体位置は、前記所定の部屋に配置される物体の平面位置であり、
前記領域位置は、前記所定の部屋において設定される特定領域の平面位置である
請求項１に記載の空調システム。
【請求項３】
前記電磁波等発振等装置は、無線で固有識別情報を発信する無線情報発信装置であり、
前記無線情報発信装置の所持者の身体情報を前記固有識別情報に関連付けて記憶する第２情報記憶手段（５４ｄ）と、
前記固有識別情報を前記第２情報記憶手段に照合して前記固有識別情報に関連付けられる前記無線情報発信装置の所持者の身体情報を導出する第１情報導出手段と、
前記第１情報導出手段によって導出される前記身体情報及び前記特定物体位置情報又は前記特定領域位置情報を利用して三次元位置情報を導出する第２情報導出手段と
をさらに備え、
前記空調制御装置は、前記機器位置情報特定手段によって前記特定機器位置情報が前記特定物体位置情報又は前記特定領域位置情報とされた場合に、前記三次元位置情報に対応する位置に調和空気を吹き出させるように前記空気調和装置を制御する
請求項２に記載の空調システム。
【請求項４】
前記第１情報記憶手段は、第１物体位置から第２物体位置へのベクトル（以下「物体間ベクトル」という）の情報（以下「物体間ベクトル情報」という）又は前記領域位置から前記第２物体位置へのベクトル（以下「領域−物体間ベクトル」という）の情報（以下「領域−物体間ベクトル情報」という）を前記第１物体位置情報又は前記領域位置情報に関連付けて記憶し、
前記空気調和装置の位置（以下「空調機位置」という）の情報（以下「空調機位置情報」という）を記憶する第３情報記憶手段（５４ｊ）と、
前記機器位置情報特定手段によって前記特定機器位置情報が前記特定物体位置情報又は前記特定領域位置情報とされた場合に、前記空調機位置情報毎に、前記空調機位置から特定第１物体位置又は前記特定領域位置へのベクトル（以下「空調機ベクトル」という）の情報（以下「空調機ベクトル情報」という）を導出する空調機ベクトル情報導出手段と、
物体間ベクトル又は前記領域−物体間ベクトルと前記空調機ベクトルとの内積を算出する内積算出手段と、
第１範囲内に含まれる内積に対応する空調機位置情報を抽出する第１空調機位置情報抽出手段と
をさらに備え、
前記空調制御装置は、前記特定物体位置情報又は前記特定領域位置情報に対応する位置に調和空気を吹き出させるように、前記第１空調機位置情報抽出手段によって抽出された前記空調機位置情報に対応する空気調和装置を制御する
請求項１から３のいずれかに記載の空調システム。
【請求項５】
前記空調機位置は、前記空気調和装置の平面位置である
請求項４に記載の空調システム。
【請求項６】
前記機器位置情報特定手段によって前記特定機器位置情報が前記特定物体位置情報又は前記特定領域位置情報とされた場合に、前記空調機位置情報毎に、前記空調機位置から前記特定物体位置又は前記特定領域位置までの距離を算出する空調機距離算出手段と、
第２範囲内に含まれる距離に対応する空調機位置情報を抽出する第２空調機位置情報抽出手段と
をさらに備え、
前記空調制御装置は、前記特定物体位置情報又は前記特定領域位置情報に対応する位置に調和空気を吹き出させるように、前記第１空調機位置情報抽出手段によって抽出された空調機位置情報であって且つ第２空調機位置情報抽出手段によって抽出された空調機位置情報に対応する空気調和装置を制御する
請求項４又は５に記載の空調システム。
【請求項７】
前記第１情報記憶手段は、前記空気調和装置の識別情報（以下「空調機識別情報」という）を前記物体位置情報及び前記領域位置情報の少なくとも一方の位置情報に関連付けて記憶し、
前記空調制御装置は、前記機器位置情報特定手段によって前記特定機器位置情報が前記特定物体位置情報又は特定領域位置情報とされた場合に、前記特定物体位置情報又は前記特定領域位置情報に対応する位置に調和空気を吹き出させるように、前記特定物体位置情報又は前記特定領域位置情報に関連付けられる空調機識別情報に対応する空気調和装置を制御する
請求項１から３のいずれかに記載の空調システム。
【請求項８】
前記電磁波等発振等装置は、無線で固有識別情報を発信する無線情報発信装置であり、
前記空気調和装置の設定情報（以下「空調機設定情報」という）を前記固有識別情報に関連付けて記憶する第４情報記憶手段と、
前記固有識別情報を前記第４情報記憶手段に照合して前記固有識別情報に関連付けられる前記空調機設定情報を導出する第３情報導出手段と
をさらに備え、
前記空調制御装置は、前記機器位置情報特定手段によって前記特定機器位置情報が前記特定物体位置情報又は前記特定領域位置情報とされた場合に、前記第３情報導出手段によって導出された空調機設定情報を利用して前記空気調和装置を制御する
請求項１から７のいずれかに記載の空調システム。
【請求項９】
前記空調制御装置は、前記物体等特定範囲内に複数の前記機器位置情報が属する場合、前記特定物体位置情報又は前記特定領域位置情報に対応する位置に調和空気を吹き出させないように前記空気調和装置を制御する
請求項１から８のいずかに記載の空調システム。
【請求項１０】
前記空調制御装置は、複数の前記物体等特定範囲が重なる範囲に前記機器位置情報が属する場合、前記空気調和装置に対する制御情報を変更しない
請求項１から９のいずれかに記載の空調システム。
【請求項１１】
前記機器位置検出システムによって検出される前記機器位置情報の時系列情報を加工して前記機器位置情報の第２次時系列情報を導出する第２次時系列情報導出手段をさらに備え、
前記機器滞在時間計測手段は、前記第２次時系列情報導出手段によって導出された前記第２次時系列情報を利用して、前記物体位置情報又は前記領域位置情報毎に、前記物体等特定範囲内の機器滞在時間を計測する、
請求項１から１０のいずれかに記載の空調システム。
【請求項１２】
前記第２次時系列情報導出手段は、前記機器位置情報導出毎に、前記機器位置情報の座標成分毎に累積平均値を算出して前記第２次時系列情報を導出し、前記機器位置情報の数が所定数に達すると、前記所定数に達したときの前記座標成分の累積平均値と、前記所定数に達した以降の機器位置情報の座標成分の累積平均値とをそれぞれ重み付け相加平均して前記第２次時系列情報を導出する
請求項１１に記載の空調システム。
【請求項１３】
電磁波又は音波を発振又は受振する電磁波等発振等装置（４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・）と、
前記電磁波等発振等機器の位置（以下「機器位置」という）の情報（以下「機器位置情報」という）を検出する機器位置検出システムと、
所定の部屋に配置される物体の位置（以下「物体位置」という）の情報（以下「物体位置情報」という）又は前記所定の部屋において設定される特定領域の位置（以下「領域位置」という）の情報（以下「領域位置情報」という）の少なくとも一方の位置の情報を記憶する第１情報記憶手段（５４ｈ）と、
前記物体位置又は前記領域位置を中心とする範囲（以下「物体等特定範囲」という）内に前記機器位置情報が属する時間（以下「機器滞在時間」という）を計測する機器滞在時間計測手段（５４ｉ）と、
前記機器滞在時間が所定時間を超過した場合に、前記物体等特定範囲に所定時間以上属した前記機器位置情報を、前記所定時間を超過した機器滞在時間に対応する物体位置情報又は領域位置情報とする機器位置情報特定手段（５４ｇ）と
を備える電磁波等発振等装置位置特定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調システム、特に、人の存在する位置を検知しその人の快適性を損なわないように空気調和装置を制御する空調システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
過去に「カメラ画像情報を利用して室内に存在する人の位置を検出し、その人の位置に向かって調和空気を吹き出させるように空気調和装置を制御する空調システム」が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２２０４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、オフィス等、比較的大きな空間をくまなくカバーするようにカメラを設置するためには膨大な費用がかかってしまうという問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、比較的低い費用でオフィス等の比較的大きな空間内に存在する人の位置を検出することができ、その人の位置に向かって調和空気を吹き出させるように空気調和装置を制御することができる空調システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明に係る空調システムは、空気調和装置、電磁波等発振等機器、機器位置検出システム、第１情報記憶手段、機器滞在時間計測手段、機器位置情報特定手段及び空調制御装置を備える。空気調和装置は、所定の部屋に設置される。電磁波等発振等機器は、電磁波又は音波を発振又は受振する。なお、ここにいう「電磁波等発振等装置」とは、例えば、無線ＬＡＮ端末（携帯電話等を含む）や、アクティブ型のＲＦＩＤタグ、ＧＰＳ受信機、赤外線発振機、赤外線受振機、超音波発振機、超音波受振機、赤外線送信機、赤外線受信機、超音波送信機、超音波受信機等である。機器位置検出システムは、機器位置情報を検出する。なお、ここにいう「機器位置情報」とは、機器位置の情報であって、例えば、一次元座標情報や、二次元座標情報、三次元座標情報等である。また、ここにいう「機器位置」とは、電磁波等発振等機器の位置である。第１情報記憶手段には、物体位置情報及び領域位置情報の少なくとも一方の位置情報が記憶されている。なお、ここにいう「物体位置情報」とは、物体位置の情報である。また、ここにいう「物体位置」とは、所定の部屋に配置される物体の位置である。また、ここにいう「物体」とは、例えば、机や椅子等である。また、ここにいう「領域位置情報」とは、領域位置の情報である。また、ここにいう「領域位置」とは、所定の部屋において設定される特定領域の位置である。また、ここにいう「特定領域」とは、例えば、作業場やコピー機に対する立ち位置領域等である。機器滞在時間計測手段は、物体位置情報又は領域位置情報毎に、機器滞在時間を計測する。なお、ここにいう「機器滞在時間」とは、物体等特定範囲内に機器位置情報が属する時間である。また、ここにいう「物体等特定範囲」とは、物体位置又は領域位置を中心又は重心とする範囲であって、位置検知システムの誤差範囲や位置検出システムの誤差範囲に基づいて設定される範囲等である。機器位置情報特定手段は、機器滞在時間のいずれかが所定時間を超過した場合に、特定機器位置情報を、特定物体位置情報又は特定領域位置情報とする。なお、ここにいう「特定機器位置情報」とは、物体等特定範囲に所定時間以上属した機器位置情報である。また、ここにいう「特定物体位置情報」とは、所定時間を超過した機器滞在時間に対応する物体位置情報である。また、ここにいう「特定領域位置情報」とは、所定時間を超過した機器滞在時間に対応する領域位置情報である。空調制御装置は、機器位置情報特定手段によって特定機器位置情報が特定物体位置情報又は特定領域位置情報とされた場合に、特定物体位置情報又は特定領域位置情報に対応する位置に調和空気を吹き出させるように空気調和装置を制御する。
【０００６】
この空調システムでは、電磁波等発振等装置及びその電磁波等発振等装置の位置を検出する機器位置検出システム（例えば、無線ＬＡＮやＲＦＩＤ等）によって間接的に人の位置検出が行われる。近年、オフィス等ではフリーアドレスシステムが導入されたり、無線ＬＡＮによってパーソナルコンピュータがネットワーク化されたり、ＩＰ電話が導入されたりしている。このため、機器位置検出システムとしてこのようなオフィス等の環境を流用することができれば、この空調システムでは、比較的低い費用でオフィス等の比較的大きな空間内に存在する人の位置を検出することができる。また、この空調システムでは、第１情報記憶手段に、物体位置情報及び領域位置情報の少なくとも一方の位置情報が記憶されている。そして、機器滞在時間計測手段が、物体位置情報又は領域位置情報毎に、機器滞在時間を計測する。そして、機器位置情報特定手段が、機器滞在時間のいずれかが所定時間を超過した場合に、特定機器位置情報を、特定物体位置情報又は特定領域位置情報とする。このため、この空調システムでは、電磁波等発振等装置に検出誤差がある場合であっても、電磁波等発振等装置の所持者の位置を高精度で検出することができる。また、例えば、物体が椅子である場合、機器位置情報特定手段の判定基準時間（上記にいう「所定時間」）を比較的長めに設定すれば、電磁波等発振等装置の所持者が着座していると仮定することも可能である。したがって、この空調システムでは、高精度に人の位置を間接的に検出することができると共に、場合によっては人の状態も判定することができる。そして、空調制御装置が、機器位置情報特定手段によって特定機器位置情報が特定物体位置情報又は特定領域位置情報とされた場合に、特定物体位置情報又は特定領域位置情報に対応する位置に調和空気を吹き出させるように空気調和装置を制御する。このため、この空調システムでは、比較的低い費用でオフィス等の比較的大きな空間内に存在する人の位置を高精度に検出することができ、その人の位置に向かって調和空気を吹き出させるように空気調和装置を制御することができる。
【０００７】
第２発明に係る空調システムは、第１発明に係る空調システムであって、機器位置は、電磁波等発振等機器の平面位置である。物体位置は、所定の部屋に配置される物体の平面位置である。領域位置は、所定の部屋において設定される特定領域の平面位置である。
【０００８】
第３発明に係る空調システムは、第２発明に係る空調システムであって、電磁波等発振等装置は、無線で固有識別情報を発信する無線情報発信装置である。なお、ここにいう「無線情報発信装置」は、例えば、無線ＬＡＮ端末（携帯電話等を含む）や、アクティブ型のＲＦＩＤタグ、ＧＰＳ機能搭載携帯電話等である。また、この空調システムは、第２情報記憶手段、第１情報導出手段及び第２情報導出手段をさらに備える。第２情報記憶手段には、無線情報発信装置の所持者の身体情報が固有識別情報に関連付けられて記憶されている。なお、ここにいう「身体情報」とは、例えば、着座時における床面から首筋までの距離等である。第１情報導出手段は、固有識別情報を第２情報記憶手段に照合して固有識別情報に関連付けられる無線情報発信装置の所持者の身体情報を導出する。第２情報導出手段は、第１情報導出手段によって導出される身体情報及び特定物体位置情報又は特定領域位置情報を利用して三次元位置情報を導出する。そして、空調制御装置は、機器位置情報特定手段によって特定機器位置情報が特定物体位置情報又は特定領域位置情報とされた場合に、三次元位置情報に対応する位置に調和空気を吹き出させるように空気調和装置を制御する。
【０００９】
この空調システムでは、第２情報記憶手段に、無線情報発信装置の所持者の身体情報が固有識別情報に関連付けられて記憶されている。そして、第１情報導出手段が、固有識別情報を第２情報記憶手段に照合して固有識別情報に関連付けられる無線情報発信装置の所持者の身体情報を導出する。次いで、第２情報導出手段が、第１情報導出手段によって導出される身体情報及び特定物体位置情報又は特定領域位置情報を利用して三次元位置情報を導出する。そして、空調制御装置が、機器位置情報特定手段によって特定機器位置情報が特定物体位置情報又は特定領域位置情報とされた場合に、三次元位置情報に対応する位置に調和空気を吹き出させるように空気調和装置を制御する。このため、この空調システムでは、空気調和装置が、無線情報発信装置の所持者の所定の高さ位置に向かって空気を吹き出すことができる。したがって、この空調システムでは、無線情報発信装置の所持者の快適性を向上することができる。
【００１０】
第４発明に係る空調システムは、第１発明から第３発明のいずれかに係る空調システムであって、第１情報記憶手段には、物体間ベクトル情報又は領域−物体間ベクトル情報が第１物体位置情報又は領域位置情報に関連付けられて記憶されている。なお、ここにいう「物体間ベクトル情報」とは、物体間ベクトルの情報である。また、ここにいう「物体間ベクトル」とは、第１物体位置から第２物体位置へのベクトルである。なお、ここで、第１物体位置は例えば椅子の平面位置であり、第２物体位置は例えば机の平面位置である。また、ここにいう「領域−物体間ベクトル情報」とは、領域−物体間ベクトルの情報である。また、ここにいう「領域−物体間ベクトル」とは、領域位置から第２物体位置へのベクトルである。なお、ここで、領域位置情報は例えばコピー機に対する立ち位置領域の平面位置情報であり、第２物体位置情報は例えばコピー機の平面位置情報である。また、この空調システムは、第３情報記憶手段、空調機ベクトル情報導出手段、内積算出手段及び第１空調機位置情報抽出手段をさらに備える。第３情報記憶手段には、空調機位置情報が記憶されている。なお、ここにいう「空調機位置情報」とは、空調機位置の情報である。また、ここにいう「空調機位置」とは、空気調和装置の位置である。空調機ベクトル情報導出手段は、機器位置情報特定手段によって特定機器位置情報が特定物体位置情報又は特定領域位置情報とされた場合に、空調機位置情報毎に、空調機ベクトル情報を導出する。なお、ここにいう「空調機ベクトル情報」とは、空調機ベクトルの情報である。また、ここにいう「空調機ベクトル」とは、空調機位置から特定第１物体位置又は特定領域位置へのベクトルである。内積算出手段は、物体間ベクトル又は領域−物体間ベクトルと空調機ベクトルとの内積を算出する。第１空調機位置情報抽出手段は、第１範囲内に含まれる内積に対応する空調機位置情報を抽出する。なお、ここにいう「第１範囲」としては、１〜０．３４２の範囲が好ましい。内積がこの範囲内にあれば、空調機調和装置が、電磁波等発振等機器の所持者の後方から風を送ることができ、電磁波等発振等機器の所持者の快適性を損なうことがないためである。そして、空調制御装置は、特定物体位置情報又は特定領域位置情報に対応する位置に調和空気を吹き出させるように、第１空調機位置情報抽出手段によって抽出された空調機位置情報に対応する空気調和装置を制御する。
【００１１】
この空調システムでは、第１情報記憶手段に、物体間ベクトル情報又は領域−物体間ベクトル情報が第１物体位置情報又は領域位置情報に関連付けられて記憶されている。また、第３情報記憶手段に、空調機位置情報が記憶されている。そして、空調機ベクトル情報導出手段が、機器位置情報特定手段によって特定機器位置情報が特定物体位置情報又は特定領域位置情報とされた場合に、空調機位置情報毎に、空調機ベクトル情報を導出する。次に、内積算出手段が、物体間ベクトル又は領域−物体間ベクトルと空調機ベクトルとの内積を算出する。続いて、第１空調機位置情報抽出手段が、第１範囲内に含まれる内積に対応する空調機位置情報を抽出する。そして、空調制御装置が、特定物体位置情報又は特定領域位置情報に対応する位置に調和空気を吹き出させるように、第１空調機位置情報抽出手段によって抽出された空調機位置情報に対応する空気調和装置を制御する。このため、この空調システムでは、身体情報が例えば着座時における床面から首筋までの距離であり内積の第１範囲が例えば無線情報発信装置の所持者の後方を示す範囲である場合、空気調和装置が、無線情報発信装置の所持者の首筋（三次元位置情報）に向かって調和空気を吹き出すことができる。したがって、この空調システムでは、無線情報発信装置の所持者の快適性をさらに向上することができる。
【００１２】
第５発明に係る空調システムは、第４発明に係る空調システムであって、空調機位置は、空気調和装置の平面位置である。
【００１３】
第６発明に係る空調システムは、第４発明又は第５発明に係る空調システムであって、空調機距離算出手段及び第２空調機位置情報抽出手段をさらに備える。空調機距離算出手段は、機器位置情報特定手段によって特定機器位置情報が特定物体位置情報又は特定領域位置情報とされた場合に、空調機位置情報毎に、空調機位置から特定物体位置又は特定領域位置までの距離を算出する。第２空調機位置情報抽出手段は、第２範囲内に含まれる距離に対応する空調機位置情報を抽出する。そして、空調制御装置は、特定物体位置情報又は特定領域位置情報に対応する位置に調和空気を吹き出させるように、第１空調機位置情報抽出手段によって抽出された空調機位置情報であって且つ第２空調機位置情報抽出手段によって抽出された空調機位置情報に対応する空気調和装置を制御する。
【００１４】
この空調システムでは、空調機距離算出手段が、機器位置情報特定手段によって特定機器位置情報が特定物体位置情報又は特定領域位置情報とされた場合に、空調機位置情報毎に、空調機位置から特定物体位置又は特定領域位置までの距離を算出する。次いで、第２空調機位置情報抽出手段が、第２範囲内に含まれる距離に対応する空調機位置情報を抽出する。そして、空調制御装置が、特定物体位置情報又は特定領域位置情報に対応する位置に調和空気を吹き出させるように、第１空調機位置情報抽出手段によって抽出された空調機位置情報であって且つ第２空調機位置情報抽出手段によって抽出された空調機位置情報に対応する空気調和装置を制御する。このため、この空調システムでは、無線情報発信装置の所持者に確実に調和空気を吹き付けることができると共に、空気調和装置の無駄な運転を抑制することができる。
【００１５】
第７発明に係る空調システムは、第１発明から第３発明のいずれかに係る空調システムであって、第１情報記憶手段には、空調機識別情報が物体位置情報及び領域位置情報の少なくとも一方の位置情報に関連付けられて記憶されている。なお、ここにいう「空調機識別情報」とは、空気調和装置の識別情報である。そして、空調制御装置は、機器位置情報特定手段によって特定機器位置情報が特定物体位置情報又は特定領域位置情報とされた場合に、特定物体位置情報又は特定領域位置情報に対応する位置に調和空気を吹き出させるように、特定物体位置情報又は特定領域位置情報に関連付けられる空調機識別情報に対応する空気調和装置を制御する。
【００１６】
この空調システムでは、第１情報記憶手段に、空調機識別情報が物体位置情報及び領域位置情報の少なくとも一方の位置情報に関連付けられて記憶されている。そして、空調制御装置は、機器位置情報特定手段によって特定機器位置情報が特定物体位置情報又は特定領域位置情報とされた場合に、特定物体位置情報又は特定領域位置情報に対応する位置に調和空気を吹き出させるように、特定物体位置情報又は特定領域位置情報に関連付けられる空調機識別情報に対応する空気調和装置を制御する。このため、この空調システムでは、物体位置情報及び領域位置情報の少なくとも一方に、無線情報発信装置の所持者の首筋に向かって調和空気を吹き出すことができる空気調和装置を予め関連付けしておくことができる。したがって、この空調システムでは、空気調和装置が、容易に、無線情報発信装置の所持者の快適性を向上することができる。
【００１７】
第８発明に係る空調システムは、第１発明から第７発明のいずれかに係る空調システムであって、電磁波等発振等装置は、無線で固有識別情報を発信する無線情報発信装置である。また、この空調システムは、第４情報記憶手段及び第３情報導出手段をさらに備える。第４情報記憶手段には、空調機設定情報が固有識別情報に関連付けられて記憶されている。なお、ここにいう「空調機設定情報」とは、空気調和装置の設定情報である。第３情報導出手段は、固有識別情報を第４情報記憶手段に照合して固有識別情報に関連付けられる空調機設定情報を導出する。そして、空調制御装置は、機器位置情報特定手段によって特定機器位置情報が特定物体位置情報又は特定領域位置情報とされた場合に、第３情報導出手段によって導出された空調機設定情報を利用して空気調和装置を制御する。
【００１８】
この空調システムでは、第４情報記憶手段に、空調機設定情報が固有識別情報に関連付けられて記憶されている。そして、第３情報導出手段が、固有識別情報を第４情報記憶手段に照合して固有識別情報に関連付けられる空調機設定情報を導出する。そして、空調制御装置は、機器位置情報特定手段によって特定機器位置情報が特定物体位置情報又は特定領域位置情報とされた場合に、第３情報導出手段によって導出された空調機設定情報を利用して空気調和装置を制御する。このため、この空調システムでは、無線情報発信装置の所持者の好みの設定情報が空調機設定情報に反映されていれば、空気調和装置が、無線情報発信装置の所持者の快適性をさらに向上することができる。
【００１９】
第９発明に係る空調システムは、第１発明から第８発明のいずかに係る空調システムであって、空調制御装置は、物体等特定範囲内に複数の機器位置情報が属する場合、特定物体位置情報又は特定領域位置情報に対応する位置に調和空気を吹き出させないように空気調和装置を制御する。
【００２０】
このため、この空調システムでは、無線情報発信装置の所持者に不快な空調環境を提供することを防止することができる。
【００２１】
第１０発明に係る空調システムは、第１発明から第９発明のいずれかに係る空調システムであって、空調制御装置は、複数の物体等特定範囲が重なる範囲に機器位置情報が属する場合、空気調和装置に対する制御情報を変更しない。複数の物体等特定範囲が重なる範囲に機器位置情報が属する場合には、無線情報発信装置の所持者がどの物体等特定範囲に存在するのか特定することができない。
【００２２】
このため、この空調システムでは、無線情報発信装置の所持者に不快な空調環境を提供することを防止することができると共に、空気調和装置の無駄な運転を抑制することができる。
【００２３】
第１１発明に係る空調システムは、第１発明から第１０発明のいずれかに係る空調システムであって、第２次時系列情報導出手段をさらに備える。第２次時系列情報導出手段は、機器位置検出システムによって検出される機器位置情報の時系列情報を加工して機器位置情報の第２次時系列情報を導出する。そして、機器滞在時間計測手段は、第２次時系列情報導出手段によって導出された第２次時系列情報を利用して、物体位置情報又は領域位置情報毎に、物体等特定範囲内の機器滞在時間を計測する。
【００２４】
この空調システムでは、第２次時系列情報導出手段が、機器位置検出システムによって検出される機器位置情報の時系列情報を加工し機器位置情報の第２次時系列情報を導出する。そして、機器滞在時間計測手段が、第２次時系列情報導出手段によって導出された第２次時系列情報を利用して、物体位置情報又は領域位置情報毎に、物体等特定範囲内の機器滞在時間を計測する。このため、この空調システムでは、機器位置検出システムが外乱やマルチパス等の影響を受けて機器位置情報に大きな誤差が生じる場合であっても適当な情報加工方法を選択すれば機器位置情報を時系列的に安定化させることができる。したがって、この空調システムでは、機器位置情報特定手段による特定物体位置情報又は特定領域位置情報の特定確度を向上させることができる。その結果、この空調システムでは、空気調和装置の制御が効率化される。
【００２５】
第１２発明に係る空調システムは、第１１発明に係る空調システムであって、第２次時系列情報導出手段は、機器位置情報導出毎に、機器位置情報の座標成分毎に累積平均値を算出して第２次時系列情報を導出し、機器位置情報の数が所定数に達すると、所定数に達したときの座標成分の累積平均値と、所定数に達した以降の機器位置情報の座標成分の累積平均値とをそれぞれ重み付け相加平均して第２次時系列情報を導出する。
【００２６】
この空調システムでは、第２次時系列情報導出手段が、機器位置情報導出毎に、機器位置情報の座標成分毎に累積平均値を算出して第２次時系列情報を導出し、機器位置情報の数が所定数に達すると、所定数に達したとき座標成分の累積平均値と、所定数に達した以降の機器位置情報の座標成分の累積平均値とをそれぞれ重み付け相加平均して第２次時系列情報を導出する。このため、この空調システムでは、適度な数の機器位置情報のみを蓄積しつつ機器位置情報を時系列的に安定化させることができる。
【００２７】
第１３発明に係る電磁波等発振等装置位置特定システムは、電磁波等発振等装置、機器位置検出システム、第１情報記憶手段、機器滞在時間計測手段及び機器位置情報特定手段を備える。電磁波等発振等装置は、電磁波又は音波を発振又は受振する。機器位置検出システムは、機器位置情報を検出する。なお、ここにいう「機器位置情報」は、機器位置の情報である。また、ここにいう「機器位置」とは、電磁波等発振等機器の位置である。第１情報記憶手段には、物体位置情報又は領域位置情報の少なくとも一方の位置情報が記憶されている。なお、ここにいう「物体位置情報」とは、物体位置の情報である。また、ここにいう「物体位置」とは、所定の部屋に配置される物体の位置である。また、ここにいう「領域位置情報」とは、領域位置の情報である。また、ここにいう「領域位置」とは、所定の部屋において設定される特定領域の位置である。機器滞在時間計測手段は、機器滞在時間を計測する。なお、ここにいう「機器滞在時間」とは、物体等特定範囲内に機器位置情報が属する時間である。また、ここにいう「物体等特定範囲」とは、物体位置又は領域位置を中心とする範囲である。機器位置情報特定手段は、機器滞在時間が所定時間を超過した場合に、物体等特定範囲に所定時間以上属した機器位置情報を、所定時間を超過した機器滞在時間に対応する物体位置情報又は領域位置情報とする。
【００２８】
この電磁波等発振等装置位置特定システムでは、第１情報記憶手段に、物体位置情報又は領域位置情報の少なくとも一方の位置情報が記憶されている。そして、機器滞在時間計測手段が、機器滞在時間を計測する。続いて、機器位置情報特定手段が、機器滞在時間が所定時間を超過した場合に、物体等特定範囲に所定時間以上属した機器位置情報を、所定時間を超過した機器滞在時間に対応する物体位置情報又は領域位置情報とする。このため、この電磁波等発振等装置位置特定システムでは、電磁波等発振等装置に検出誤差がある場合であっても、電磁波等発振等装置の所持者の位置を高精度で検出することができる。また、例えば、物体が椅子である場合、機器位置情報特定手段の判定基準時間（上記にいう「所定時間」）を比較的長めに設定すれば、電磁波等発振等装置の所持者が着座していると仮定することも可能である。したがって、この空調システムでは、高精度に人の位置を間接的に検出することができると共に、場合によっては人の状態も判定することができる。
【発明の効果】
【００２９】
第１発明に係る空調システムでは、電磁波等発振等装置及びその電磁波等発振等装置の位置を検出する機器位置検出システムによって間接的に人の位置検出が行われる。近年、オフィス等ではフリーアドレスシステムが導入されたり、無線ＬＡＮによってパーソナルコンピュータがネットワーク化されたり、ＩＰ電話が導入されたりしている。このため、機器位置検出システムとしてこのようなオフィス環境を流用することができれば、この空調システムでは、比較的低い費用でオフィス等の比較的大きな空間内に存在する人の位置を検出することができる。また、この空調システムでは、電磁波等発振等装置に検出誤差がある場合であっても、電磁波等発振等装置の所持者の位置を高精度で検出することができる。また、例えば、物体が椅子である場合、機器位置情報特定手段の判定基準時間（上記にいう「所定時間」）を比較的長めに設定すれば、電磁波等発振等装置の所持者が着座していると仮定することも可能である。したがって、この空調システムでは、高精度に人の位置を間接的に検出することができると共に、場合によっては人の状態も判定することができる。つまり、この空調システムでは、比較的低い費用でオフィス等の比較的大きな空間内に存在する人の位置を高精度に検出することができ、その人の位置に向かって調和空気を吹き出させるように空気調和装置を制御することができる。
【００３０】
第３発明に係る空調システムでは、空気調和装置が、無線情報発信装置の所持者の所定の高さ位置に向かって空気を吹き出すことができる。したがって、この空調システムでは、無線情報発信装置の所持者の快適性を向上することができる。
【００３１】
第４発明に係る空調システムでは、身体情報が例えば着座時における床面から首筋までの距離であり内積の第１範囲が例えば無線情報発信装置の所持者の後方を示す範囲である場合、空気調和装置が、無線情報発信装置の所持者の首筋（三次元位置情報）に向かって調和空気を吹き出すことができる。したがって、この空調システムでは、無線情報発信装置の所持者の快適性をさらに向上することができる。
【００３２】
第６発明に係る空調システムでは、無線情報発信装置の所持者に確実に調和空気を吹き付けることができると共に、空気調和装置の無駄な運転を抑制することができる。
【００３３】
第７発明に係る空調システムでは、物体位置情報及び領域位置情報の少なくとも一方に、無線情報発信装置の所持者の首筋に向かって調和空気を吹き出すことができる空気調和装置を予め関連付けしておくことができる。したがって、この空調システムでは、空気調和装置が、容易に、無線情報発信装置の所持者の快適性を向上することができる。
【００３４】
第８発明に係る空調システムでは、無線情報発信装置の所持者の好みの設定情報が空調機設定情報に反映されていれば、空気調和装置が、無線情報発信装置の所持者の快適性をさらに向上することができる。
【００３５】
第９発明に係る空調システムでは、無線情報発信装置の所持者に不快な空調環境を提供することを防止することができる。
【００３６】
第１０発明に係る空調システムでは、無線情報発信装置の所持者に不快な空調環境を提供することを防止することができると共に、空気調和装置の無駄な運転を抑制することができる。
【００３７】
第１１発明に係る空調システムでは、機器位置検出システムが外乱やマルチパス等の影響を受けて機器位置情報に大きな誤差が生じる場合であっても適当な情報加工方法を選択すれば機器位置情報を時系列的に安定化させることができる。したがって、この空調システムでは、機器位置情報特定手段による特定物体位置情報又は特定領域位置情報の特定確度を向上させることができる。この結果、この空調システムでは、空気調和装置の制御が効率化される。
【００３８】
第１２発明に係る空調システムでは、適度な数の機器位置情報のみを蓄積しつつ機器位置情報を時系列的に安定化させることができる。
【００３９】
第１３発明に係る電磁波等発振等装置位置特定システムでは、電磁波等発振等装置に検出誤差がある場合であっても、電磁波等発振等装置の所持者の位置を高精度で検出することができる。また、例えば、物体が椅子である場合、機器位置情報特定手段の判定基準時間（上記にいう「所定時間」）を比較的長めに設定すれば、電磁波等発振等装置の所持者が着座していると仮定することも可能である。したがって、この空調システムでは、高精度に人の位置を間接的に検出することができると共に、場合によっては人の状態も判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
ここでは、図１〜図１９の図面を参照しながら本発明の実施の形態に係る空調システム１について説明する。
【００４１】
本発明の実施の形態に係る空調システム１は、図１に示されるように、主に、空気調和装置２ａ，・・・、携帯型ＳＩＰ（Session Initiation Protocol）フォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・、情報管理サーバ５、無線ＬＡＮ（Local Area Network）アクセスポイント１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，・・・及び空調制御装置７から構成されている。以下、これらの各構成要素について詳述する。
【００４２】
（１）空気調和装置
本実施の形態に係る空気調和装置２ａ，・・・は、マルチ式空気調和装置であって、図１に示されるように、主に、居室内に設置される複数の室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・、屋外に設置される室外機２１ａ，・・・、室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・と室外機２１ａ，・・・とを冷媒循環可能に接続する冷媒配管２２ａ，・・・及び室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・と室外機２１ａ，・・・とを通信接続する第１通信線２３ａ，・・・から構成される。この空気調和装置２ａ，・・・は、基本機能として、送風機能、冷暖房機能及び除湿機能等を備える。そして、これらの空気調和装置２ａ，・・・は、第２通信線９２を介して空調制御装置７に通信接続されており、空調制御装置７から送信される制御信号に従って種々の機能を発揮する。なお、図１にはマルチ式空気調和装置が１系統しか図示されていないが、本発明の実施の形態においてマルチ式空気調和装置は複数系統存在する。
【００４３】
室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・は、カセット式の天井埋設型室内機であり、化粧パネル２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，・・・が居室に露出するように天井裏に埋設される。そして、この室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・には、図１に示されるように、無線ＬＡＮアクセスポイント１０ａ，１０ｂ，１０ｃ・・・が内蔵されている。また、この室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・は、ラウンドフロー型（全方向吹出型）の室内機であって、フラップ（水平風向板）及びルーバ（垂直風向板）の調節によりあらゆる方向に調和空気を吹き出すことができる。なお、本実施の形態において、吹出口は４つに仮想分割されている。
【００４４】
（２）携帯型ＳＩＰフォン
本実施の形態に係る携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・は、無線ＬＡＮ対応のＩＰ携帯電話である。このため、この携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・は、無線ＬＡＮアクセスポイント１０ａ，１０ｂ，１０ｃ・・・と無線通信を行うことができる。なお、この携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・にはデータ書き換え可能な記憶部（図示せず）が内蔵されており、その記憶部にはＩＰ電話実行プログラムや、その携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・を所有する人の識別番号データ（以下、個人識別番号データという）等が記憶されている。本実施の形態では、携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の電源が投入されている場合、この携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・は、個人識別番号データを常時発信している。
【００４５】
（３）情報管理サーバ
本実施の形態に係る情報管理サーバ５は、図２に示されるように、主に、サーバ本体５０及びルータ６０から構成されている。なお、情報管理サーバ５にメンテナンスやアップデートが必要な場合は、図示しない入力装置インターフェイスやディスプレイインターフェイス等に入力装置（図示せず）やディスプレイ（図示せず）等が適宜接続される。
【００４６】
サーバ本体５０は、図２に示されるように、主に、中央処理部５１、メインメモリ５３、ハードディスク５４、接続部５２、ＩＤＥインターフェイス５５及びＬＡＮインターフェイス５６から構成されている。そして、このサーバ本体５０では、中央処理部５１が第１バス線５７を介して、メインメモリ５３が第２バス線５８を介して、ＬＡＮインターフェイス５６及びＩＤＥインターフェイス５５が第３バス線５９を介して接続部５２に接続されている。ここで、中央処理部５１は、例えば、マイクロプロセッサと呼ばれる半導体チップ等であって、主に、制御部５１Ａ及び演算部５１Ｂから構成される（他に１次キャッシュメモリや２次キャッシュメモリ等を含んでいてもよい）。メインメモリ５３は、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等の半導体チップである。接続部５２は、チップセット等の半導体チップである。なお、このハードディスク５４は、外付けタイプであってもかまわない。そして、このハードディスク５４には、図３に示されるように、オペレーティングシステム５４ａ、デバイスドライバ５４ｂ、データベースアプリケーション５４６ｃ、位置情報導出アプリケーション５４ｅ、制御パラメータ導出アプリケーション５４ｇ及びソフトウェアタイマーアプリケーション５４ｉといったプログラムや、居室の平面座標データ５４ｆ（後述）、個人情報データベース５４ｄ、椅子等位置データベース５４ｈ及び室内機位置データベース５４ｊ（後述）等が格納されている。オペレーティングシステム５４ａは、例えば、ＷＩＮＤＯＷＳ（登録商標）、ＭＡＣ  ＯＳ（登録商標）、ＯＳ／２、ＵＮＩＸ（登録商標）（例えば、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）等）あるいはＢｅＯＳ（登録商標）等であって、各部５２〜５４、各種インターフェイス５５，５６、ルータ６０等のハードウェア管理や、ユーザインターフェイスの提供、各種データの管理、アプリケーションの共通部分の処理等を行う。デバイスドライバ５４ｂは、ハードディスク５４、接続部５２及びルータ６０それぞれに対して用意されている専用プログラムであって、オペレーティングシステム５４ａがハードディスク５４、接続部５２及びルータ６０を制御するための橋渡しを行う。データベースアプリケーション５４ｃは、個人情報データベース５４ｄや、椅子等位置データベース５４ｈ、室内機位置データベース５４ｊ等を構築したりアップデートしたりするためのプログラムである。なお、本実施の形態において、個人情報データベース５４ｄには、図４に示されるような個人情報テーブルＴｍ１が格納されている。個人情報テーブルＴｍ１では、図４に示されるように、個人識別番号データに対してその個人の着座時の首までの高さデータや、冷房時希望設定温度データ及び暖房時希望設定温度データ等の個人嗜好データが関連付けられている。また、椅子等位置データベース５４ｈには、図８に示されるような椅子等位置テーブルＴｍ２が格納されている。椅子等位置テーブルＴｍ２では、図８に示されるように、居室内に配置される椅子やコピー機のＩＤデータに対してその椅子の平面直交座標データやコピー機を使用する際の立ち位置の平面直交座標データ、椅子の平面直交座標データやコピー機を使用する際の立ち位置の平���直交座標データの誤差範囲データ、及び椅子から机あるいはコピー機を使用する際の立ち位置からコピー機に向かう単位ベクトルである机等方向ベクトルのデータが関連付けられている。また、この椅子等位置テーブルＴｍ２には、図８に示されるように、仮リンクＩＤフィールド、本リンクＩＤフィールド、時間フィールド及び着座状態フィールドが設けられている。なお、これらのフィールドに格納されるデータは、動的データであり、空調制御実行中において定期的に更新される。なお、居室は、本実施の形態において多数の人々が事務作業等を行うオフィス空間であり、情報管理サーバ５上において平面直交座標化されている。なお、本実施の形態において、１座標単位は、０．５ｍに相当する。また、この１座標単位は、無線ＬＡＮ位置検出誤差（およそ１ｍ〜数ｍの誤差）よりも小さく設定されている。また、実際の居室において、椅子等は、無線ＬＡＮ位置検出誤差よりも大きい間隔をもって配置されている。また、室内機位置データベース５４ｊには、図９に示されるような室内機位置テーブルＴｍ３が格納されている。室内機位置テーブルＴｍ３では、図９に示されるように、居室内に設置される室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・のＩＤデータに対して室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・の平面直交座標データが関連付けられている。なお、これらのデータベース５４ｄ，５４ｈ，５４ｊに格納される各種データは、後述する様々な空調制御において利用されることになる。位置情報導出アプリケーション５４ｅは、無線ＬＡＮアクセスポイント１０ａ，１０ｂ．１０ｃからイーサネット（登録商標）ケーブル９４及びルータ６０を介して送信されてくる個人識別番号データと電波強度データとからその個人識別番号データを発信している携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の平面直交座標データを導出する。なお、このような無線ＬＡＮ技術を利用した位置検出システムとしては、例えば、特開２００４−１０１２５４号公報及び特開２００５−１２３６６２号公報等に詳しい。制御パラメータ導出アプリケーション５４ｇは、空調制御装置７が空気調和装置２ａ，・・・を制御するために必須となる制御パラメータを導出し、空調制御装置７に送信する。ソフトウェアタイマーアプリケーション５４ｉは、時刻を刻む。ＩＤＥ（Integrated Drive Electronics）インターフェイス５５は、ハードディスク５４を接続部５２に接続する。ＬＡＮインターフェイス９０は、第１イーサネット（登録商標）ケーブル９４ａ（図２参照）を介してルータ６０に接続され、ルータ６０は第２イーサネット（登録商標）ケーブル９４ｂ（図２参照）を介して無線ＬＡＮアクセスポイント１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，・・・に通信接続される。なお、ここで、符号９４ａ，９４ｂは、図１の符号９４に対応する。
【００４７】
次に、図５を用いて情報管理サーバ５の動作について説明する。
【００４８】
制御部５１Ａは、図５に示されるように、メインメモリ５３に一時記憶されるプログラムを読み込み（Ｆｄ５参照）、読み込んだプログラムに従って各部５２〜５６及びルータ６０に動作を指示する（Ｆｃ１〜Ｆｃ４参照）。演算部５１Ｂは、制御部５１Ａの命令に従ってメインメモリ５３から必要なデータを取得して（Ｆｄ１参照）演算処理（例えば、算術演算処理や論理演算処理等）を行う。メインメモリ５３は、プログラムやデータ等をハードディスク５４から取得して（Ｆｄ３参照）一時記憶したり、演算部５１Ｂやルータ６０から送信されるデータ（Ｆｄ２及びＦｄ７参照）を一時記憶したりする。また、このメインメモリ５３は、制御部５１Ａの命令に応じて一時記憶しているデータ等を各部５２〜５６及びルータ６０に送信する（Ｆｄ１、Ｆｄ４及びＦｄ６参照）。ハードディスク５４は、制御部５１Ａの命令に応じてメインメモリ５３にプログラムやデータ等を供給したり（Ｆｄ３参照）メインメモリ５３から送信されるデータ等を格納したりする（Ｆｄ４参照）。
【００４９】
（４）無線ＬＡＮアクセスポイント
本実施の形態に係る無線ＬＡＮアクセスポイント１０ａ，１０ｂ，１０ｃ・・・は、上述したように、室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃに内蔵される。なお、これらの無線ＬＡＮアクセスポイント１０ａ，１０ｂ，１０ｃ・・・のアンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、図１に示されるように、化粧パネル２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，・・・から居室側に露出するように突出している。また、これらの無線ＬＡＮアクセスポイント１０ａ，１０ｂ，１０ｃ・・・は、イーサネット（登録商標）ケーブル９４及びルータ６０（図２参照）を介して情報管理サーバ５に通信接続されている。
【００５０】
（５）空調制御装置
本実施の形態に係る空調制御装置７は、図６に示されるように、主に、中央処理部７１、ＲＡＭ（Random Access Memory）７２、ＲＯＭ（Read Only Memory）７４、ＥＥＰＲＯＭ７５、Ｉ／Ｏ制御部７３、ＬＡＮ用インターフェイス７６、空気調和装置用インターフェイス７７、ＬＡＮケーブル用コネクタ７９及び空気調和装置用コネクタ８０から構成されている。ここで、中央処理部７１、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７４、ＥＥＰＲＯＭ７５及びＩ／Ｏ制御部７３は、相互に第１バス線８２によって接続されており、１つの集積回路（例えば、マイクロコンピュータ）を構成している。また、ＬＡＮ用インターフェイス７６及び空気調和装置用インターフェイス７７は、例えば、プリント回路基板等であって、第２バス線８３ａ，８３ｂを介してＩ／Ｏ制御部７３に接続されている。また、ＬＡＮケーブル用コネクタ７９は、第４通信線８４を介してＬＡＮ用インターフェイス７６に接続されている。また、空気調和装置用コネクタ８０は、第５通信線８５を介して空気調和装置用インターフェイス７７に接続されている。
【００５１】
中央処理部７１は、主に、制御部７１Ａ及び演算部７１Ｂを有する。制御部７１Ａは、図７に示されるように、ＲＯＭ７４に記憶されている空調・照明制御プログラムを読み込み（Ｆｄ６参照）、読み込んだ空調・照明制御プログラムに従って演算部７１Ｂ、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７４、ＥＥＰＲＯＭ７５及びＩ／Ｏ制御部７３に動作を指示する（Ｆｃ１〜Ｆｃ４参照）。演算部７１Ｂは、図７に示されるように、制御部７１Ａの命令に従って制御部７１Ａ、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７４及びＥＥＰＲＯＭ７５から必要なデータを取得して（Ｆｄ１、Ｆｄ４及びＦｄ７参照）演算処理（例えば、算術演算処理や論理演算処理等）を行う。また、この演算部７１Ｂは、制御部７１Ａの命令に従って、演算処理の処理結果データを制御部７１Ａに供給することができる（Ｆｄ２参照）。また、この演算部７１Ｂは、制御部７１Ａの命令に従って、演算処理の処理結果データをＲＡＭ７２やＥＥＰＲＯＭ７５に書き込むことができる（Ｆｄ３参照）。
【００５２】
ＲＡＭ７２は、図７に示されるように、制御部７１Ａの指示に従って、各種データを制御部７１Ａに供給することができる（Ｆｄ５参照）。また、このＲＡＭ７２は、データをＩ／Ｏ制御部７３から取得して（Ｆｄ９参照）一時記憶したり、演算部７１Ｂから送信されるデータ（Ｆｄ３参照）を一時記憶したりする。また、このＲＡＭ７２は、制御部７１Ａの命令に応じて一時記憶しているデータをＩ／Ｏ制御部７３に送信する（Ｆｄ８参照）。
【００５３】
ＲＯＭ７４は、監視制御プログラムや各種データを格納している。そして、このＲＯＭ７４は、図７に示されるように、制御部７１Ａの指示に従って、それらを制御部７１Ａに供給する（Ｆｄ６参照）。また、このＲＯＭ７４は、制御部７１Ａの指示に従って、各種データを演算部７１Ｂに供給することができる（Ｆｄ７参照）。
【００５４】
ＥＥＰＲＯＭ７５は、電気的に書き換え可能なＲＯＭであり、空気調和装置２ａ，・・・の監視データや情報管理サーバ５から提供される個人嗜好データ等を記憶する。
【００５５】
Ｉ／Ｏ制御部７３は、ＬＡＮ用インターフェイス７６に着信するデータや、空気調和装置２ａ，・・・から送信されてくる監視データ等をＲＡＭ７２へ入力したり（Ｆｄ９参照）、ＲＡＭ７２に記憶されている各種データや制御信号等を空気調和装置２ａ，・・・に送信したりする。
【００５６】
ＬＡＮ用インターフェイス７６及び空気調和装置用インターフェイス７７は、通信線８４，８５を介してＬＡＮケーブル用コネクタ７９及び空気調和装置用コネクタ８０に接続されており、情報管理サーバ５や、空気調和装置２ａ，・・・から送信されてくるデータ等を受信すると同時にそれらのデータを中央処理部７１が処理可能な形式に変換したりＩ／Ｏ制御部７３から情報管理サーバ５や、空気調和装置２ａ，・・・に出力されるデータや制御信号等を情報管理サーバ５や、空気調和装置２ａ，・・・が処理可能な形式に変換したりする。
【００５７】
ＬＡＮケーブル用コネクタ７９には、情報管理サーバ５から伸びるイーサネット（登録商標）ケーブル９４ｂが接続される。
【００５８】
空気調和装置用コネクタ８０には、空気調和装置２ａ，・・・の室外機２１ａ，・・・から伸びる第２通信線９２が接続される。
【００５９】
＜空調システムの制御内容＞
本発明の実施の形態に係る空調システム１では、図１０に示されるフローチャートに従って空調制御が行われる。なお、本空調システム１において、図１０に示される処理は一定時間毎に実行されている。
【００６０】
図１０において、ステップＳ１では、情報管理サーバ５が、位置確定ルーチンを実行する（なお、位置確定ルーチンについては後に詳述する）。ステップＳ２では、情報管理サーバ５が、制御信号生成情報テーブル作成ルーチンを実行する（なお、制御信号生成情報テーブル作成ルーチンについては後に詳述する）。ステップＳ３では、情報管理サーバ５が、ステップＳ２の制御信号生成情報テーブル作成ルーチンで作成された制御信号生成情報テーブルを空調制御装置７に送信する。ステップＳ４では、空調制御装置７が、制御信号生成ルーチンを実行する（なお、制御信号生成ルーチンについては後に詳述する）。ステップＳ５では、空調制御装置７が、制御信号生成ルーチンにおいて生成された制御信号を、室内機ＩＤデータに対応する室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・に送信する。すると、その室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・は、その制御信号に従って温度調節及び風向調節を実行する。
【００６１】
以下、位置確定ルーチン、制御信号生成情報テーブル作成ルーチン及び制御信号生成ルーチンについて詳述する。
【００６２】
本発明の実施の形態に係る空調システム１では、図１１〜図１５に示されるフローチャートに従って位置確定ルーチンが実行される。
【００６３】
図１１〜図１５において、ステップＳ１１では、情報管理サーバ５が、椅子等位置テーブルＴｍ２を参照し、複数存在する椅子等ＩＤデータの中から予め決定された順序に従って１つの椅子等ＩＤデータを抽出する。
【００６４】
ステップＳ１２では、情報管理サーバ５が、個人情報テーブルＴｍ１を参照し、複数存在する個人識別番号データ（図では「ＰＩＮデータ」と略する）の中から予め決定された順序に従って１つの個人識別番号データを抽出する。
【００６５】
ステップＳ１３では、情報管理サーバ５が、椅子等位置テーブルＴｍ２を参照し、「ステップＳ１２において抽出された個人識別番号データに対応する平面直交座標データが、ステップＳ１１において抽出された椅子等ＩＤデータに対応する平面直交座標データの誤差範囲内にあるか否か」を判定する。ステップＳ１３における情報管理サーバ５の判定の結果、「個人識別番号データに対応する平面直交座標データが、椅子等ＩＤデータに対応する平面直交座標データの誤差範囲内にある」と判断された場合、処理はステップＳ１４に移る。ステップＳ１３における情報管理サーバ５の判定の結果、「個人識別番号データに対応する平面直交座標データが、椅子等ＩＤデータに対応する平面直交座標データの誤差範囲内にない」と判断された場合、処理はステップＳ１５に移る。
【００６６】
ステップＳ１４では、情報管理サーバ５が、ステップＳ１１において抽出された椅子等ＩＤデータに対応する仮リンクＩＤフィールドに、ステップＳ１２において抽出された個人識別番号データを入力する（図８参照）。
【００６７】
ステップＳ１５では、情報管理サーバ５が、ステップＳ１２において抽出された個人識別番号データが最後のものであるか否かを判定する。ステップＳ１５における情報管理サーバ５の判定の結果、個人識別番号データが最後のものである場合、処理はステップＳ１６に移る。ステップＳ１５における情報管理サーバ５の判定の結果、個人識別番号データが最後のものでない場合、処理はステップＳ１２に戻る（つまり、ステップＳ１２からステップＳ１５までの処理は複数の個人識別番号データそれぞれについて実行されることになる）。
【００６８】
ステップＳ１６では、情報管理サーバ５が、仮リンクＩＤフィールドに入力された個人識別番号データの数をカウントする。
【００６９】
ステップＳ１７では、情報管理サーバ５が、ステップＳ１６におけるカウント値が０であるか否かを判定する。ステップＳ１７における情報管理サーバ５の判定の結果、カウント値が０である場合、処理はステップＳ１８に移る。なお、かかる場合、誤差範囲内に人が全く居ないとみなされることになる。ステップＳ１７における情報管理サーバ５の判定の結果、カウント値が０でない場合、処理はステップＳ２０に移る。
【００７０】
ステップＳ１８では、情報管理サーバ５が、ステップＳ１１において抽出された椅子等ＩＤデータに対応する時間フィールドに「０」を入力する（図８参照）。
【００７１】
ステップＳ１９では、情報管理サーバ５が、ステップＳ１１において抽出された椅子等ＩＤデータに対応する着座状態フィールドに「０」を入力する（図８参照）。なお、本実施の形態の着座状態フィールドにおいて「１」は着座状態を示し、「０」は非着座状態を示している。
【００７２】
ステップＳ２０では、情報管理サーバ５が、ステップＳ１１において抽出された椅子等ＩＤデータが最後のものであるか否かを判定する。ステップＳ２０における情報管理サーバ５の判定の結果、椅子等ＩＤデータが最後のものである場合、処理はステップＳ２１に移る。ステップＳ２０における情報管理サーバ５の判定の結果、椅子等ＩＤデータが最後のものでない場合、処理はステップＳ１１に戻る（つまり、ステップＳ１１からステップＳ２０までの処理は複数の椅子等ＩＤデータそれぞれについて実行されることになる）。
【００７３】
ステップＳ２１では、情報管理サーバ５が、椅子等位置テーブルＴｍ２を参照し、仮リンクＩＤフィールドに入力されている個人識別番号データが存在するか否かを判定する。ステップＳ２１における情報管理サーバ５の判定の結果、仮リンクＩＤフィールドに登録されている個人識別番号データが存在する場合、処理はステップＳ２２に移る。ステップＳ２１における情報管理サーバ５の判定の結果、仮リンクＩＤフィールドに登録されている個人識別番号データが存在しない場合、処理は終了する。
【００７４】
ステップＳ２２では、情報管理サーバ５が、椅子等位置テーブルＴｍ２を参照し、仮リンクＩＤフィールドに個人識別番号データが入力されているレコードの中から予め決定された順序に従って１つのレコードを抽出する。
【００７５】
ステップＳ２３では、情報管理サーバ５が、ステップＳ２２において抽出されたレコードの仮リンクＩＤフィールドを参照し、その仮リンクＩＤフィールドに２つ以上の個人識別番号データが存在するか否かを判定する。ステップＳ２３における情報管理サーバ５の判定の結果、仮リンクＩＤフィールドに２つ以上の個人識別番号データが存在する場合、処理はステップＳ２４に移る。なお、かかる場合、誤差範囲内に２以上の人が存在するとみなされることになる。ステップＳ２３における情報管理サーバ５の判定の結果、仮リンクＩＤフィールドに２つ以上の個人識別番号データが存在しない場合、処理はステップＳ２７に移る。
【００７６】
ステップＳ２４では、情報管理サーバ５が、ステップＳ２２において抽出されたレコードの仮リンクＩＤフィールドに入力されている個人識別番号データを削除する。
【００７７】
ステップＳ２５では、情報管理サーバ５が、ステップＳ２２において抽出されたレコードの時間フィールドに「０」を入力する（図８参照）。
【００７８】
ステップＳ２６では、ステップＳ２２において抽出されたレコードの着座状態フィールドに「０」を入力する（図８参照）。
【００７９】
ステップＳ２７では、情報管理サーバ５が、ステップＳ２２において抽出されたレコードが最後のものであるか否かを判定する。ステップＳ２７における情報管理サーバ５の判定の結果、レコードが最後のものである場合、処理はステップＳ２８に移る。ステップＳ２７における情報管理サーバ５の判定の結果、レコードが最後のものでない場合、処理はステップＳ２２に戻る（つまり、ステップＳ２２からステップＳ２７までの処理は、仮リンクＩＤフィールドに個人識別番号データが入力されているレコードそれぞれについて実行されることになる）。
【００８０】
ステップＳ２８では、情報管理サーバ５が、仮リンクＩＤフィールドに入力されていた個人識別番号データが残っているか否かを判定する。ステップＳ２８における情報管理サーバ５の判定の結果、仮リンクＩＤフィールドに入力されている個人識別番号データが残っていた場合、処理はステップＳ２９に移る。ステップＳ２８における情報管理サーバ５の判定の結果、仮リンクＩＤフィールドに入力されている個人識別番号データが残っていなかった場合、処理は室内機判定ルーチンに移る。
【００８１】
ステップＳ２９では、情報管理サーバ５が、椅子等位置テーブルＴｍ２を参照し、仮リンクＩＤフィールドに１つの個人識別番号データが残っているレコードの中から予め決定された順序に従って１つのレコードを抽出する。
【００８２】
ステップＳ３０では、情報管理サーバ５が、ステップＳ２９において抽出されたレコードの本リンクＩＤフィールドを参照し、本リンクＩＤフィールドに個人識別番号データが入力されているか否かを判定する。ステップＳ３０における情報管理サーバ５の判定の結果、本リンクＩＤフィールドに個人識別番号データが入力されている場合、処理はステップＳ３５に移る。ステップＳ３０における情報管理サーバ５の判定の結果、本リンクＩＤフィールドに個人識別番号データが入力されていない場合、処理はステップＳ３１に移る。なお、かかる場合、新たに人が着座したとみなされることになる。
【００８３】
ステップＳ３１では、情報管理サーバ５が、ステップＳ２９において抽出されたレコードの仮リンクＩＤフィールドから個人識別番号データを削除する。
【００８４】
ステップＳ３２では、情報管理サーバ５が、ステップＳ２９において抽出されたレコードの本リンクＩＤフィールドに、ステップＳ３１において削除された個人識別番号データを入力する。
【００８５】
ステップＳ３３では、情報管理サーバ５が、ソフトウェアタイマーアプリケーション５４ｉにより時間計測を開始する。
【００８６】
ステップＳ３４では、情報管理サーバ５が、ステップＳ２９において抽出されたレコードの着座状態フィールドに「０」を入力する（図８参照）。なお、その後、処理は終了する。
【００８７】
ステップＳ３５では、情報管理サーバ５が、ステップＳ２９において抽出されたレコードを参照し、仮リンクＩＤフィールドに入力されている個人識別番号データと本リンクＩＤフィールドに入力されている個人識別番号データとが一致するか否かを判定する。ステップＳ３５における情報管理サーバ５の判定の結果、仮リンクＩＤフィールドに入力されている個人識別番号データと本リンクＩＤフィールドに入力されている個人識別番号データとが一致する場合、処理はステップＳ３６に移る。なお、かかる場合、同一人が継続して着座中であるとみなされることになる。ステップＳ３５における情報管理サーバ５の判定の結果、仮リンクＩＤフィールドに入力されている個人識別番号データと本リンクＩＤフィールドに入力されている個人識別番号データとが一致しない場合、処理はステップＳ３９に移る。なお、かかる場合、異なる人が着座しているとみなされることになる。
【００８８】
ステップＳ３６では、情報管理サーバ５が、ステップＳ２９において抽出されたレコードの時間フィールドに入力されている時間データにインターバル値（当情報処理の実行時間間隔値）を加算する。
【００８９】
ステップＳ３７では、情報管理サーバ５が、ステップＳ２９において抽出されたレコードの時間フィールドに入力されている時間データが６０秒以上であるか否かを判定する。ステップＳ３７における情報管理サーバ５の判定の結果、時間データが６０秒以上である場合、処理はステップＳ３８に移る。ステップＳ３７における情報管理サーバ５の判定の結果、時間データが６０秒以上でない場合、処理はステップＳ３９に移る。
【００９０】
ステップＳ３８では、情報管理サーバ５が、ステップＳ２９において抽出されたレコードの着座状態フィールドに「１」を入力する（図８参照）。なお、本ステップ以降の処理において、「１」が入力されている着座状態フィールドに対応する本リンクフィールドに格納されている個人識別番号データを保持している携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・は、その着座状態フィールドに対応する平面直交座標に位置しているものとされる。そして、その後、処理は室内機選定ルーチンに移る。
【００９１】
ステップＳ３９では、情報管理サーバ５が、ステップＳ２９において抽出されたレコードの着座状態フィールドに「０」を入力する（図８参照）。なお、その後、処理は終了する。
【００９２】
ステップＳ４０では、情報管理サーバ５が、ステップＳ２９において抽出されたレコードの仮リンクＩＤフィールドから個人識別番号データを削除する。
【００９３】
ステップＳ４１では、情報管理サーバ５が、ステップＳ２９において抽出されたレコードの本リンクＩＤフィールドに、ステップＳ４０において削除された個人識別番号データを入力する。
【００９４】
ステップＳ４２では、情報管理サーバ５が、ソフトウェアタイマーアプリケーション５４ｉにより時間計測を開始する。
【００９５】
ステップＳ４３では、情報管理サーバ５が、ステップＳ２９において抽出されたレコードの着座状態フィールドに「０」を入力する（図８参照）。なお、その後、処理は終了する。
【００９６】
また、本発明の実施の形態に係る空調システム１では、図１６〜図１８に示されるフローチャートに従って制御信号生成情報テーブル作成ルーチンが実行される。
【００９７】
図１６〜図１８において、ステップＳ５１では、情報管理サーバ５が、椅子等位置テーブルＴｍ２を参照し、着座状態フィールドに「１」が入力されているレコードを１つ抽出する。
【００９８】
ステップＳ５２では、情報管理サーバ５が、ステップＳ５１において抽出されたレコード中の椅子等の平面直交座標データを抽出する。
【００９９】
ステップＳ５３では、情報管理サーバ５が、ステップＳ５１において抽出されたレコード中の机等方向ベクトルデータを抽出する。
【０１００】
ステップＳ５４では、情報管理サーバ５が、室内機位置テーブルＴｍ３を参照し、複数存在する室内機ＩＤデータの中から予め決定された順序に従って１つの室内機ＩＤデータを抽出する。
【０１０１】
ステップＳ５５では、情報管理サーバ５が、室内機位置テーブルＴｍ３を参照し、ステップＳ５４において抽出された室内機ＩＤデータに対応する室内機の平面直交座標データを１つ抽出する。
【０１０２】
ステップＳ５６では、情報管理サーバ５が、室内機の平面直交座標から椅子等の平面直交座標に向かう単位ベクトル（以下、椅子等方向ベクトルという）を導出する。なお、室内機の平面直交座標を（Ｘ，Ｙ）とし、椅子等の平面直交座標を（Ａ，Ｂ）とした場合、椅子等方向ベクトル（α，β）は、式（１）で表される。
【０１０３】
（α，β）＝｛（Ａ−Ｘ）／ｄ，（Ｂ−Ｙ）／ｄ｝      （１）
ここで、ｄ＝√｛（Ａ−Ｘ）2＋（Ｂ−Ｙ）2｝である。
【０１０４】
ステップＳ５７では、情報管理サーバ５が、ステップＳ５６において導出された椅子等方向ベクトルと、ステップＳ５３において抽出された机等方向ベクトルとの内積を算出する。なお、机等方向ベクトルを（γ，δ）とした場合、内積は式（２）で表される。
【０１０５】
（内積）＝（α，β）・（γ，δ）＝α・γ＋β・δ      （２）
ステップＳ５８では、情報管理サーバ５が、ステップＳ５７において算出された内積が０．５〜１の範囲に入るか否かを判定する。ステップＳ５８における情報管理サーバ５の判定の結果、内積が０．５〜１の範囲に入る場合、処理はステップＳ５９に移る。ステップＳ５８における情報管理サーバ５の判定の結果、内積が０．５〜１の範囲に入らない場合、処理はステップＳ７０に移る。
【０１０６】
ステップＳ５９では、情報管理サーバ５が、ステップＳ５２において抽出された椅子等の平面直交座標データと、ステップＳ５５において抽出された室内機の平面直交座標データとから室内機から椅子等までの実際の距離を算出する。なお、室内機の平面直交座標を（Ｘ，Ｙ）とし、椅子等の平面直交座標を（Ａ，Ｂ）とした場合、距離は式（３）で表される。
【０１０７】
（距離）＝√〔｛（Ａ−Ｘ）・０．５｝2＋｛（Ｂ−Ｙ）・０．５｝2〕      （３）
ステップＳ６０では、情報管理サーバ５が、ステップＳ５９において算出された距離が５ｍよりも短いか否かを判定する。ステップＳ６０における情報管理サーバ５の判定の結果、距離が５ｍよりも短い場合、処理はステップＳ６１に移る。ステップＳ６０における情報管理サーバ５の判定の結果、距離が５ｍ以上である場合、処理はステップＳ７０に移る。
【０１０８】
ステップＳ６１では、情報管理サーバ５が、ステップＳ５４において抽出された室内機ＩＤデータと、ステップＳ５９において導出された距離データと、ステップＳ５５において抽出された室内機の平面直交座標データと、ステップＳ５６において導出された椅子等方向ベクトルとを制御信号生成情報テーブルＴｍ４（図１９参照）に登録する。
【０１０９】
ステップＳ６２では、情報管理サーバ５が、ステップＳ５６において導出された椅子等方向ベクトルを吹出口テーブルＴｍ５（図２４参照）に照合して吹出口ＩＤデータを導出する。
【０１１０】
ステップＳ６３では、情報管理サーバ５が、ステップＳ６２において導出された吹出口ＩＤデータを制御信号生成情報テーブルＴｍ４（図１９参照）に登録する。
【０１１１】
ステップＳ６４では、情報管理サーバ５が、ステップＳ５１において抽出されたレコード中の本リンクフィールドに格納される個人識別番号データを抽出する。
【０１１２】
ステップＳ６５では、情報管理サーバ５が、個人情報テーブルＴｍ１を参照し、ステップＳ６４において抽出された個人識別番号データがその個人情報テーブルＴｍ１に登録されているか否かを判定する。ステップＳ６５における情報管理サーバ５の判定の結果、個人識別番号データが個人情報テーブルＴｍ１に登録されている場合、処理はステップＳ６６に移る。ステップＳ６５における情報管理サーバの判定の結果、個人識別番号データが個人情報テーブルＴｍ１に登録されていない場合、処理はステップＳ６７に移る。
【０１１３】
ステップＳ６６では、情報管理サーバ５が、個人情報テーブルＴｍ１を参照し、ステップＳ６４において抽出された個人識別番号データに対応する着座時の首までの高さデータを抽出する。
【０１１４】
ステップＳ６７では、情報管理サーバ５が、既定値を読み出す。
【０１１５】
ステップＳ６８では、情報管理サーバ５が、ステップＳ５２において抽出された椅子等の平面直交座標データに、ステップＳ６６において抽出された着座時の首までの高さデータ又はステップＳ６７において読み出された既定値を加えてその個人の着座時の首の三次元位置データを導出する。例えば、平面直交座標データが（Ｘ，Ｙ）であり、着座時の首までの高さデータが（Ｚ）であるとすれば、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）という三次元位置データが導出される。
【０１１６】
ステップＳ６９では、情報管理サーバ５が、ステップＳ６８において導出された三次元位置データを制御信号生成情報テーブルＴｍ４（図１９参照）に登録する。
【０１１７】
ステップＳ７０では、情報管理サーバ５が、個人情報テーブルＴｍ１を参照し、ステップＳ６４において抽出された個人識別番号データに対応する個人嗜好データ（例えば、冷房時希望設定温度や暖房時希望設定温度等）を抽出する。
【０１１８】
ステップＳ７１では、情報管理サーバ５が、ステップＳ７０において抽出された個人嗜好データを制御信号生成情報テーブルＴｍ４（図１９参照）に登録する。
【０１１９】
ステップＳ７２では、情報管理サーバ５が、ステップＳ５４において抽出された室内機ＩＤデータが最後のものであるか否かを判定する。ステップＳ７２における情報管理サーバ５の判定の結果、室内機ＩＤデータが最後のものである場合、処理はステップＳ７３に移る。ステップＳ７２における情報管理サーバ５の判定の結果、室内機ＩＤデータが最後のものでない場合、処理はステップＳ５４に戻る。
【０１２０】
ステップＳ７３では、情報管理サーバ５が、ステップＳ５１において抽出されたレコードが最後のものであるか否かを判定する。ステップＳ７３における情報管理サーバ５の判定の結果、レコードが最後のものである場合、処理はステップＳ３（図１０参照）に移る。ステップＳ７３における情報管理サーバ５の判定の結果、レコードが最後のものでない場合、処理はステップＳ５１に戻る。
【０１２１】
また、本発明の実施の形態に係る空調システム１では、図２５に示されるフローチャートに従って制御信号生成ルーチンが実行される。なお、この制御信号生成ルーチンでは、空調制御装置７が、制御信号生成情報テーブルＴｍ４に基づいて室内機ＩＤデータ毎に制御信号を生成する。
【０１２２】
図２５において、ステップＳ１０１では、空調制御装置７が、室内機設置高さデータを読み出す。
【０１２３】
ステップＳ１０２では、空調制御装置７が、制御信号生成情報テーブルＴｍ４を参照し、室内機ＩＤデータの中から予め決定された順序に従って１つの室内機ＩＤデータを抽出する。
【０１２４】
ステップＳ１０３では、空調制御装置７が、ステップＳ１０２において抽出された室内機ＩＤデータに対応する首の三次元位置データの着座時の首まで高さ成分データと、ステップＳ１０１において読み出された室内機設置高さデータと、ステップＳ１０２において抽出された室内機ＩＤデータに対応する距離データとからフラップ角度データを導出し、そのフラップ角度データに基づいてフラップ角度制御信号を生成する。なお、フラップ角度は式（４）で表される。
【０１２５】
（フラップ角度）＝ａｒｃｔａｎ｛（室内機設置高さ）−（着座時の首までの高さ）｝／（室内機から椅子等までの実際の距離）      式（４）
なお、ここで、アークタンジェントは、内部関数や三角比表などを利用して求めることができる。
【０１２６】
ステップＳ１０４では、空調制御装置７が、ステップＳ１０２において抽出された室内機ＩＤデータに対応する首の三次元位置データの平面直交座標成分データと、ステップＳ１０２において抽出された室内機ＩＤデータに対応する室内機の平面直交座標データとからルーバー角度データを導出し、そのルーバー角度データに基づいてルーバー角度制御信号を生成する。なお、室内機の平面直交座標を（Ｘ，Ｙ）とし、椅子等の平面直交座標を（Ａ，Ｂ）とした場合、ルーバー角度は式（５）又は式（６）で表される。
【０１２７】
（ルーバー角度）＝ａｒｃｔａｎ｛（Ａ−Ｘ）／（Ｂ−Ｙ）｝      式（５）
（ルーバー角度）＝−ａｒｃｔａｎ｛（Ｂ−Ｙ）／（Ａ−Ｘ）｝      式（６）
なお、ここで、アークタンジェントは、内部関数や三角比表などを利用して求めることができる。
【０１２８】
また、本実施の形態では、吹出口ＩＤデータと方角とに相関がある。「１」で示される吹出口は北側に向けられており、「２」で示される吹出口は東側に向けられており、「３」で示される吹出口は南側に向けられており、「４」で示される吹出口は西側に向けられている。そして、本実施の形態では、ルーバー角度の計算に式（５）を用いるか式（６）を用いるかは、吹出口ＩＤデータと、制御信号生成情報テーブルＴｍ４に登録される椅子等方向ベクトルとの関係に基づいて決定される。例えば、「１（北）」の吹出口に設けられるルーバーに対して、椅子等方向ベクトルが北西を向いている場合、式（５）が採用され、椅子等方向ベクトルが北東を向いている場合、式（６）が採用される。また、「２（東）」の吹出口に設けられるルーバーに対して、椅子等方向ベクトルが北東を向いている場合、式（５）が採用され、椅子等方向ベクトルが南東を向いている場合、式（６）が採用される。また、「３（南）」の吹出口に設けられるルーバーに対して、椅子等方向ベクトルが南東を向いている場合、式（５）が採用され、椅子等方向ベクトルが南西を向いている場合、式（６）が採用される。また、「４（西）」の吹出口に設けられるルーバーに対して、椅子等方向ベクトルが南西を向いている場合、式（５）が採用され、椅子等方向ベクトルが北西を向いている場合、式（６）が採用される。
【０１２９】
ステップＳ１０５では、空調制御装置７が、ステップＳ１０２において抽出された室内機ＩＤデータが最後のものであるか否かを判定する。ステップＳ１０５における空調制御装置７の判定の結果、室内機ＩＤデータが最後のものである場合、処理は、制御信号生成ルーチンを出て、ステップＳ５に移る（図１０参照）。ステップＳ１０５における空調制御装置７の判定の結果、室内機ＩＤデータが最後のものでない場合、処理はステップＳ１０２に戻る。
【０１３０】
なお、本空調制御において、室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・の吹出口に設けられるフラップやルーバーが既に制御対象となっている場合には、優先順位テーブル（椅子等ＩＤデータ毎に室内機の優先順が規定されているテーブル）（図示せず）に従って他の室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・の吹出口に設けられるフラップやルーバー又は同一の室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・の他の吹出口に設けられるフラップやルーバーが新たな空調制御の対象とされる。
【０１３１】
＜空調システムの特徴＞
（１）
本実施の形態に係る空調システム１では、携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・及び無線ＬＡＮアクセスポイント１０ａ，１０ｂ，１０ｃ・・・によって間接的に人の位置検出が行われる。近年、オフィス等ではフリーアドレスシステムが導入されたり、無線ＬＡＮによってパーソナルコンピュータがネットワーク化されたり、ＩＰ電話が導入されたりしている。このため、機器位置検出システムとしてこのようなオフィス等の環境を流用することができれば、この空調システム１では、比較的低い費用でオフィス等の比較的大きな空間内に存在する人の位置を検出することができる。
【０１３２】
（２）
本実施の形態に係る空調システム１では、情報管理サーバ５により実行される位置確定ルーチンにおいて仮リンクＩＤフィールドの個人識別番号データが本リンクＩＤフィールドの個人識別番号と同一であり、ソフトウェアタイマーアプリケーション５４ｉによる計測時間が６０秒を経過した場合に、着座状態フィールドに「１」の数値データが入力される（ステップＳ３５〜３８参照）。つまり、その着座状態フィールドに対応する本リンクフィールドに格納されている個人識別番号データを保持している携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・が、その着座状態フィールドに対応する平面直交座標に位置しているものとされる。このため、この空調システム１では、無線ＬＡＮ技術に基づく位置検出システムに検出誤差がある場合であっても、無線ＬＡＮ端末（本実施の形態では携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・）の所持者の位置を高精度で検出することができる。
【０１３３】
（３）
本実施の形態に係る空調システム１では、情報管理サーバ５により実行される位置確定ルーチンにおいて着座状態フィールドに「１」の数値データが入力されるに当たって、６０秒という比較的長い時間を採用している（ステップＳ３７及び３８参照）。通常、人が椅子等の付近に６０秒以上滞在する場合、その人は着座している。このため、この空調システム１では、携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の所持者が着座しているとみなすことができる。
【０１３４】
（４）
本実施の形態に係る空調システム１では、情報管理サーバ５により実行される制御信号生成情報テーブル作成ルーチンにおいて椅子等方向ベクトルと机等方向ベクトルとの内積が算出され、その内積が０．５以上１以下となる室内機ＩＤデータが制御信号生成情報テーブルＴｍ４に登録される（ステップＳ５４〜５８及び６１参照）。また、この空調システム１では、空調制御装置７が、首の三次元位置データ及び個人嗜好データに基づいて室内機ＩＤデータ毎に制御信号を生成する（ステップＳ３参照）。このため、この空調システム１では、空調制御装置７が、室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・に対し、携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の所持者の首筋に向かって調和空気を吹き出させることができる。このため、この空調システム１では、携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の所持者に快適な空調空間を提供することができる。
【０１３５】
（５）
本実施の形態に係る空調システム１では、情報管理サーバ５により実行される制御信号生成情報テーブル作成ルーチンにおいて椅子等の平面直交座標データと室内機の平面直交座標データとから室内機から椅子等までの実際の距離が算出され、その距離が５ｍ未満となる室内機ＩＤデータが制御信号生成情報テーブルＴｍ４に登録される（ステップＳ５４及び５９〜６１参照）。このため、この空調システム１では、携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の所持者に確実に調和空気を吹き付けることができると共に、室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・の無駄な運転を抑制することができる。
【０１３６】
（６）
本実施の形態に係る空調システム１では、情報管理サーバ５により実行される位置確定ルーチンにおいて椅子等位置テーブルＴｍ２の仮リンクフィールドに２以上の個人識別番号データが存在する場合、それらの個人識別番号データが削除される（ステップＳ２３及び２４参照）（なお、情報管理サーバ５上において椅子等位置テーブルＴｍ２の仮リンクフィールドに２以上の個人識別番号データが存在する場合、実際には一人の携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の所持者が着座し、他の携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の所持者が立っていることが想定される）。このため、この空調システム１では、着座している携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の所持者の快適性を損なうことを防止することができる。
【０１３７】
（７）
本実施の形態に係る空調システム１では、例え、携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の所持者が着座中に携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・を充電器に載せている場合等であっても、その所持者の着座時の首筋の位置が特定される。つまり、所持者が常時、携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・を身につけていなくても、所持者の椅子の位置を中心とする検出誤差範囲内に携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・が存在する限り、その所持者の着座時の首筋の位置が特定される。このため、この空調システム１では、携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の所持者に対して常時、携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・を身につけていなければならないといった精神的負担を軽減することができる。
【０１３８】
＜変形例＞
（Ａ）
先の実施の形態に係る空調システム１では空気調和装置２ａ，・・・としてマルチ式空気調和装置が採用されたが、これに代えて、セパレート式空気調和装置や、ダクト式空気調和装置（風向風量可変吹出口やカセット式室内機と組み合わされたものを含む）等が採用されてもかまわない。
【０１３９】
（Ｂ）
先の実施の形態に係る空調システム１では情報管理サーバ５と空調制御装置７とが別々に設けられていたが、これらは物理的に又は機能的に一体とされてもかまわない。
【０１４０】
（Ｃ）
先の実施の形態に係る空調システム１では電波強度を利用して携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の位置検出を行ったが、これに代えて、ＴＤＯＡ（Time Difference Of Arrival）測定に基づく三辺測量方式を利用して携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の位置検出を行ってもよい。
【０１４１】
（Ｄ）
先の実施の形態に係る空調システム１では携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の位置検出が行われたが、他の無線ＬＡＮ端末や、アクティブ型のＲＦＩＤタグ、ＧＰＳ受信機、赤外線発振機、赤外線受振機、超音波発振機、超音波受振機、赤外線送信機、赤外線受信機、超音波送信機、超音波受信機等の位置検出が行われてもよい。
【０１４２】
なお、携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・がアクティブ型のＲＦＩＤタグに置き換えられる場合、無線ＬＡＮアクセスポイント１０ａ，１０ｂ，１０ｃ・・・はＲＦＩＤタグリーダに置き換える必要がある。
【０１４３】
また、携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・が「位置検出の対象となるが個人識別番号データ等を発信できない機器」に置き換えられる場合、個人情報テーブルＴｍ１は不要となる。つまり、着座時の首までの高さデータは規定値とされ（かかる場合、図１７においてステップＳ６３及びステップＳ６４が削除され、処理はステップＳ６３→ステップＳ６５→ステップＳ６７の順に進むことになる）、個人嗜好データは空調制御に反映されないことになる。
【０１４４】
（Ｅ）
先の実施の形態に係る空調システム１では１座標単位が０．５ｍに相当するように設定されたが、１座標単位は、無線ＬＡＮ位置検出誤差（およそ１ｍ〜数ｍの誤差）よりも小さい範囲で任意に決定されてかまわない。
【０１４５】
（Ｆ）
先の実施の形態に係る空調システム１では椅子等位置テーブルＴｍ２に誤差範囲フィールドが設けられていたが、誤差範囲フィールドはなくてもよい。かかる場合、既定の誤差範囲データを用意しておき、椅子等位置テーブルＴｍ２の平面直交座標データ毎にその平面直交座標を中心とする誤差範囲を導出すればよい。
【０１４６】
（Ｇ）
先の実施の形態に係る空調システム１では携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の位置が平面直交座標として特定されたが、携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の位置は、平面極座標として特定されてもよいし、基点からの三次元ベクトルとして特定されてもよい。
【０１４７】
（Ｈ）
先の実施の形態に係る空調システム１では制御信号生成情報テーブル作成ルーチンにおいて「椅子等方向ベクトルと机等方向ベクトルとの内積」及び「室内機から椅子等までの実際の距離」が算出され、その内積が０．５以上１以下となり且つその距離が５ｍ未満となる室内機ＩＤデータが制御信号生成情報テーブルＴｍ４に登録された（ステップＳ５７〜６１参照）。
【０１４８】
しかし、「椅子等方向ベクトルと机等方向ベクトルとの内積」及び「室内機から椅子等までの実際の距離」が予め計算され、同条件を満たす室内機ＩＤデータが予め選択されていてもよい（居室における机、椅子、室内機等の配置は基本的に変動しないため）。なお、かかる場合、室内機位置テーブルＴｍ３は不要となり椅子等位置テーブルＴｍ２が図２０に示されるように改良される。具体的には、机等方向ベクトルフィールドの代わりに室内機ＩＤフィールドが設けられる。そして、その室内機ＩＤフィールドには、上述のように選択された室内機ＩＤデータが登録される（室内機にフラップが複数存在する場合には、さらに、その室内機のフラップを特定するためのデータが登録されてもよい）。かかる場合、制御信号生成情報テーブル作成ルーチンのステップＳ５２〜６１の処理は不要となる。かかる場合、ステップＳ５１において抽出されたレコード中の室内機ＩＤデータがそのまま制御信号生成情報テーブルＴｍ４に登録されることになる。
【０１４９】
このようにすれば、情報管理サーバ５の情報処理負荷が大幅に低減される。
【０１５０】
（Ｉ）
先の実施の形態に係る空調システム１では制御信号生成情報テーブル作成ルーチンにおいて「椅子等方向ベクトルと机等方向ベクトルとの内積」及び「室内機から椅子等までの実際の距離」が算出され、その内積が０．５以上１以下となり且つその距離が５ｍ未満となる室内機ＩＤデータが制御信号生成情報テーブルＴｍ４に登録された（ステップＳ５７〜６１参照）。
【０１５１】
しかし、「椅子等方向ベクトルと机等方向ベクトルとの内積」及び「室内機から椅子等までの実際の距離」が予め計算され、図２１に示されるように室内機ＩＤデータ毎にテーブル化されていてもよい（以下、このテーブルを室内機−椅子等位置関係テーブルという）。かかる場合、制御信号生成情報テーブル作成ルーチンのステップＳ５２、５３、５５〜５７、５９の処理は不要となる。また、かかる場合、ステップＳ５１の処理後に、レコード中の椅子等ＩＤデータが抽出される。ステップＳ５４の処理後に、図２１に示される複数の室内機−椅子等位置関係テーブルから室内機ＩＤデータに対応する室内機−椅子等位置関係テーブルが抽出された後、その室内機−椅子等位置関係テーブルから上記椅子等ＩＤデータに対応する内積データ及び距離データが選択されることになる。そして、その後、ステップＳ５８及びステップＳ６０の処理が実行される。
【０１５２】
なお、図２１に示される室内機−椅子等位置関係テーブルにはマイナスの内積や１０ｍ以上の距離のデータが登録されていたが、室内機−椅子等位置関係テーブルの作成者の判断により、このような内積や距離のデータを事前に排除しておいてもよい。このようにすれば、情報処理を高速化することができるからである。
【０１５３】
（Ｊ）
先の実施の形態に係る空調システム１では無線ＬＡＮアクセスポイント１０ａ，１０ｂ，１０ｃ・・・が室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・に内蔵されていたが、無線ＬＡＮアクセスポイント１０ａ，１０ｂ，１０ｃ・・・は、室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・に内蔵される必要はなく、居室内の何処かに複数に設けられていればよい。
【０１５４】
（Ｋ）
先の実施の形態に係る空調システム１では制御信号生成情報テーブル作成ルーチンにおいて室内機ＩＤデータ、吹出口ＩＤデータ、室内機の平面直交座標データ、首の三次元位置データ、椅子等方向ベクトル、距離データ及び個人嗜好データが含まれる制御信号生成情報テーブルが作成された。
【０１５５】
しかし、制御信号生成情報テーブル作成ルーチンのステップＳ６１からステップＳ６９までの処理を、図２２に示されるフローチャートに示されるステップＳ８０からステップＳ９１までの処理に置き換えて室内機ＩＤデータ、吹出口ＩＤデータ、フラップ角度データ、ルーバー角度データ及び個人嗜好データが含まれる制御信号生成情報テーブルＴｍ１４（図２３参照）が作成されるようにしてもよい。このようにすれば、制御信号生成情報テーブルを簡素化することができるとともに、空調制御装置７の処理負荷を低減することができる。
【０１５６】
図２２において、ステップＳ８０では、情報管理サーバ５が、ステップＳ５４において抽出された室内機ＩＤデータを制御信号生成情報テーブルＴｍ１４（図２３参照）に登録する。
【０１５７】
ステップＳ８１では、情報管理サーバ５が、ステップＳ５６において導出された椅子等方向ベクトルを吹出口テーブルＴｍ５（図２４参照）に照合して吹出口ＩＤデータを導出する。
【０１５８】
ステップＳ８２では、情報管理サーバ５が、ステップＳ８１において導出された吹出口ＩＤデータを制御信号生成情報テーブルＴｍ１４（図２３参照）に登録する。
【０１５９】
ステップＳ８３では、情報管理サーバ５が、ステップＳ５１において抽出されたレコード中の本リンクフィールドに格納される個人識別番号データを抽出する。
【０１６０】
ステップＳ８４では、情報管理サーバ５が、個人情報テーブルＴｍ１を参照し、ステップＳ８３において抽出された個人識別番号データがその個人情報テーブルＴｍ１に登録されているか否かを判定する。ステップＳ８４における情報管理サーバ５の判定の結果、個人識別番号データが個人情報テーブルＴｍ１に登録されている場合、処理はステップＳ８５に移る。ステップＳ８４における情報管理サーバの判定の結果、個人識別番号データが個人情報テーブルＴｍ１に登録されていない場合、処理はステップＳ８６に移る。
【０１６１】
ステップＳ８５では、情報管理サーバ５が、個人情報テーブルＴｍ１を参照し、ステップＳ８３において抽出された個人識別番号データに対応する着座時の首までの高さデータを抽出する。
【０１６２】
ステップＳ８６では、情報管理サーバ５が、既定値を読み出す。
【０１６３】
ステップＳ８７では、情報管理サーバ５が、室内機設置高さデータを読み出す。
【０１６４】
ステップＳ８８では、情報管理サーバ５が、ステップＳ８５において抽出された首まで高さデータ又はステップＳ８６において読み出された規定値と、ステップＳ８７において読み出された室内機設置高さデータと、ステップＳ５９において導出された距離データとからフラップ角度データを導出する。なお、フラップ角度は式（７）で表される。
【０１６５】
（フラップ角度）＝ａｒｃｔａｎ｛（室内機設置高さ）−（着座時の首までの高さ）｝／（室内機から椅子等までの実際の距離）      式（７）
なお、ここで、アークタンジェントは、内部関数や三角比表などを利用して求めることができる。
【０１６６】
ステップＳ８９では、情報管理サーバ５が、ステップＳ８８において導出されたフラップ角度データを制御信号生成情報テーブルＴｍ１４（図２３参照）に登録する。
【０１６７】
ステップＳ９０では、情報管理サーバ５が、ステップＳ５２において抽出された椅子等の平面直交座標データと、ステップＳ５５において抽出された室内機の平面直交座標データとからルーバー角度データを導出する。なお、室内機の平面直交座標を（Ｘ，Ｙ）とし、椅子等の平面直交座標を（Ａ，Ｂ）とした場合、ルーバー角度は式（８）又は式（９）で表される。
【０１６８】
（ルーバー角度）＝ａｒｃｔａｎ｛（Ａ−Ｘ）／（Ｂ−Ｙ）｝      式（８）
（ルーバー角度）＝−ａｒｃｔａｎ｛（Ｂ−Ｙ）／（Ａ−Ｘ）｝      式（９）
なお、ここで、アークタンジェントは、内部関数や三角比表などを利用して求めることができる。
【０１６９】
なお、吹出口ＩＤデータと方角との相関に関しては、先の実施の形態と同様である。
【０１７０】
ステップＳ９１では、情報管理サーバ５が、ステップＳ９０において導出されたルーバー角度データを制御信号生成情報テーブルＴｍ１４（図２３参照）に登録する。
【０１７１】
（Ｌ）
先の実施の形態に係る空調システム１では、実際の居室において、椅子等は、無線ＬＡＮ位置検出誤差よりも大きい間隔をもって配置されていた。
【０１７２】
しかし、居室の使い勝手等の理由で、椅子等が、無線ＬＡＮ位置検出誤差よりも大きい間隔をもって配置されないことが想定される。かかる場合、椅子等位置の誤差範囲が重複する部分については、その椅子等ＩＤデータに係る空調制御が実行されないように設定しておくのが好ましい。かかる場合、携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の所持者は両方の椅子に存在するかいずれの椅子にも存在しないおそれがあるからである。なお、具体的には、位置確定ルーチンのステップＳ１１とステップＳ１２との間に、「情報管理サーバ５が、ステップＳ１１において抽出された椅子等ＩＤデータに対応する誤差範囲と重なる誤差範囲を有する他の椅子等ＩＤデータが存在しないかを総当たりで判定する」ステップを設ける。そして、ステップＳ１１において抽出された椅子等ＩＤデータに対応する誤差範囲と重なる誤差範囲を有する他の椅子等ＩＤデータが存在しない場合、処理はステップＳ１２に移る。ステップＳ１１において抽出された椅子等ＩＤデータに対応する誤差範囲と重なる誤差範囲を有する他の椅子等ＩＤデータが存在する場合、処理は終了する。このようにすれば、携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の所持者に不快な空調環境を提供することを防止することができると共に、室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・の無駄な運転を抑制することができる。
【０１７３】
なお、これを逆手にとって、本空調制御を必要とする人々の机・椅子を無線ＬＡＮ位置検出誤差よりも大きい間隔をもって配置し、本空調制御を必要としない人同士の机・椅子を無線ＬＡＮ位置検出誤差よりも小さい間隔をもって配置することも考えられる。
【０１７４】
また、例えば、オフィス空間において机・椅子が無線ＬＡＮ位置検出誤差よりも小さい間隔をもって配置される場合であっても、外出の多い営業担当者等の机・椅子が密集して配置されている場合には、例外的に上記空調制御が実行されるように設定されるのが好ましい。
【０１７５】
（Ｍ）
先の実施の形態に係る空調システム１では特に言及しなかったが、制御信号生成情報テーブル作成ルーチンにおいて、気流の交差が生じるおそれのある室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・に対応する室内機ＩＤデータは制御信号生成情報テーブルＴｍ４に登録されなくてもよい。また、例えば、２箇所に対して調和空気を吹き出している室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・に対応する室内機ＩＤデータが制御信号生成情報テーブルＴｍ４に登録されないようにしてもかまわない。このようにすれば、携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の所持者に不快な空調環境を提供することを防止することができると共に、室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・の無駄な運転を抑制することができる。
【０１７６】
（Ｎ）
先の実施の形態に係る空調システム１では特に言及しなかったが、１つの空調対象箇所に対してできるだけ１台の室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・が対応するように設定されてもよい。
【０１７７】
（Ｏ）
先の実施の形態に係る空調システム１では情報管理サーバ５により実行される位置確定ルーチンにおいて椅子等位置テーブルＴｍ２の仮リンクフィールドに２以上の個人識別番号データが存在する場合、それらの個人識別番号データが削除された。
【０１７８】
しかし、かかる場合において２以上の個人識別番号データが存在する仮リンクフィールドに対応する椅子等ＩＤデータに対応する室内機（実際には、その椅子等ＩＤデータに対応する実際の椅子等に送風している室内機）が停止されるようにしてもよい。
【０１７９】
このようにすれば、着座している携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の所持者の周囲に立っている他の携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の所持者の環境が不快になることを防ぐことができる。
【０１８０】
（Ｐ）
先の実施の形態に係る空調システム１では室内機ＩＤデータを制御信号生成情報テーブルＴｍ４に登録するための内積は０．５以上１以下に設定されていたが、この内積の閾値は、特に限定されるものではない。携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の所持者の快適性を考慮した場合、内積の許容範囲は狭く設定されるのが好ましい。対象室内機の数の確保を考慮した場合、内積の許容範囲は広く設定されるのが好ましい。。
【０１８１】
（Ｑ）
先の実施の形態に係る空調システム１では室内機ＩＤデータを制御信号生成情報テーブルＴｍ４に登録するための距離は５ｍ未満に設定されていたが、この距離の閾値は、特に限定されるものではなく、室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・の風量性能を加味して設定するのが好ましい。
【０１８２】
（Ｒ）
先の実施の形態に係る空調システム１では特に言及しなかったが、室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・と空調対象箇所との間に空気流れを妨げる障害物が存在する場合、その空調対処箇所に対応する室内機ＩＤデータは無視されるようにしておいてもかまわない。
【０１８３】
（Ｓ）
先の実施の形態に係る空調システム１では室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・としてラウンドフロー型の室内機が採用されたが、室内機としてマルチフロー型（４方向吹き出し型）の室内機や、二方向吹き出し型の室内機等が採用されてもかまわない。
【０１８４】
（Ｔ）
先の実施の形態に係る空調システム１では、時間データが６０秒以上である場合に、レコードの着座状態フィールドに「１」が入力された。しかし、この６０秒という閾値は任意に変更することができる。例えば、外出の多い営業担当者等が対象である場合、この閾値は３０秒以下の時間であることが好ましいと考えられる。このようにすれば、空調システム１の応答速度を向上することができ、ひいては営業担当者等の快適性を向上させることが期待できる。なお、このような目的を達成するためには、個人情報テーブルＴｍ１に着座確定時間フィールドを設け、個人毎に閾値となる着座確定時間データを格納しておくことが一例として考えられる。
【０１８５】
（Ｕ）
先の実施の形態に係る空調システム１では、情報管理サーバ５により実行される位置確定ルーチンにおいて椅子等位置テーブルＴｍ２の仮リンクフィールドに２以上の個人識別番号データが存在する場合、それらの個人識別番号データが削除された。しかし、個人情報テーブルＴｍ１に空調希望フィールドを設け、個人毎に上記場合における空調希望の有無のデータを格納しておき、仮リンクフィールドに存在する個人識別番号データに対応する空調希望データのうち「有」の空調希望データが優勢であれば、室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・に対してその対応箇所に調和空気を吹き付けるようにしてもかまわない。なお、「有」の空調希望データが優勢である場合とは、例えば、仮リンクフィールドに存在する個人識別番号データに対応する空調希望データの全てが「有」である場合や、仮リンクフィールドに存在する個人識別番号データに対応する空調希望データの一定割合以上が「有」の空調希望データである場合などである。
【０１８６】
（Ｖ）
先の実施の形態に係る空調システム１では、室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・の吹出口に設けられるフラップやルーバーが既に制御対象となっている場合には、優先順位テーブル（椅子等ＩＤデータ毎に室内機の優先順が規定されているテーブル）（図示せず）に従って他の室内機の吹出口に設けられるフラップやルーバー又は同一の室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・の他の吹出口に設けられるフラップやルーバーが新たな空調制御の対象とされた。しかし、さらに、あらかじめ椅子等ＩＤデータに優先順位や重み付けをしておき、室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・の吹出口に設けられるフラップやルーバーが既に制御対象となっている場合であっても、椅子等ＩＤデータの方が優先順位が高かったり重み付けが大きかったりした場合には、その室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・の吹出口に設けられるフラップやルーバーを新たな空調制御の対象とし、他の吹出口に設けられるフラップやルーバーを先の空調制御の対象とするようにしてもよい。また、快適性よりも省エネルギー重視の制御が選択されるような場合には、同一の吹出口に設けられるフラップやルーバーが先の空調制御と後の空調制御との対象とされてもよい。なお、かかる場合、先の空調制御と後の空調制御は交互に実行されることになる。
【０１８７】
（Ｗ）
先の実施の形態では特に言及しなかったが、位置情報導出アプリケーション５４ｅは次のようにして携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の平面直交座標データを導出してもよい。
【０１８８】
平面直交座標を（ｘ、ｙ）とし、ｘ成分（水平方向成分）及びｙ成分（垂直方向成分）それぞれの時系列データを作成する。なお、この時系列データは、位置情報導出アプリケーション５４ｅがソフトウェアタイマーアプリケーション５４ｉから時刻データを収集することにより実現可能である。そして、位置情報導出アプリケーション５４ｅは、先ず、時系列データの数が所定数Ｎmax（数十個〜数百個）に達するまで、各成分ｘ，ｙの累積平均値ｘav0，ｙav0を算出する。そして、この各成分ｘ，ｙの累積平均値ｘav0，ｙav0をそのときの平面直交座標とする。なお、累積平均値については下式（１０）及び下記（１１）により求められる。
【０１８９】
【数１】
0004867836.tif 000002
（なお、本式においてｘ0は上述の通り平面座標の水平方向成分であり、Ｎは平面直交座標データの数である）
【０１９０】
【数２】
0004867836.tif 000003
（なお、本式においてｙ0は上述の通り平面座標の垂直方向成分であり、Ｎは平面直交座標データの数である）
そして、時系列データの数Ｎが所定数Ｎmaxに達すると、位置情報導出アプリケーション５４ｅは、下式（１２）及び下式（１３）によりｘ成分及びｙ成分の重み付け相加平均値ｘay1，ｙav1を算出する。そして、この各成分ｘ，ｙの重み付け相加平均値ｘay1，ｙav1をそのときの平面直交座標とする。
【０１９１】
【数３】
0004867836.tif 000004
（なお、本式においてｘav1はＮmax番目の累積平均値ｘNmaxと、Ｎmax番目以降の累積平均値との重み付け相加平均であり、ｘ1はＮmax番目以降の平面座標の水平方向成分であり、ＭはＮmax番目以降の平面直交座標データの数である）
【０１９２】
【数４】
0004867836.tif 000005
（なお、本式においてｙav1はＮmax番目の累積平均値ｙNmaxと、Ｎmax番目以降の累積平均値との重み付け相加平均であり、ｙ1はＮmax番目以降の平面座標の垂直方向成分であり、ＭはＮmax番目以降の平面直交座標データの数である）
このようにして位置情報導出アプリケーション５４ｅが携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の平面直交座標データを導出するようにすると、外乱やマルチパス等の影響を受けた場合の通常の平面直交座標データの時系列データ（図２６参照）が非常に安定化され、図２７に示されるような時系列データとなる。このため、本変形例に係る空調システム１では、携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の携帯者の着座判定の確度を向上することができる。したがって、この空調システム１では、室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・の制御が効率化される。
【０１９３】
なお、この技術は、一次元座標データや三次元座標データに応用されてもよい。
【０１９４】
また、累積平均値算出のための時系列データの数Ｎmaxを携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の移動速度や移動頻度に応じて柔軟に変更することができるようにしてもよい。例えば、携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・がデスクワーク中心のオフィスに存在する場合（携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の移動頻度が比較的少なく、携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の移動速度が比較的遅い場合）では、Ｎmaxを大きめに設定する。このようにすれば、時系列データの平滑度を向上させることができる。また、例えば、携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・が工場内の作業員などによって携帯されている場合（携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の移動頻度が比較的多く、携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の移動速度が比較的速い場合）
では、Ｎmaxを小さめに設定する。このようにすれば、時系列データの平滑度がやや低くなるが、ほぼリアルタイムに近い状態で携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の座標データを得ることができる。
【０１９５】
また、累積平均値算出のための時系列データの数Ｎmaxを携帯型ＳＩＰフォン４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・の直近（例えば１時間）の移動傾向（着座率等）に応じて動的に変更させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１９６】
本発明に係る空調システムは、比較的低い費用でオフィス等の比較的大きな空間内に存在する人の位置を高精度に検出することができ、その人の位置に向かって調和空気を吹き出させるように空気調和装置を制御することができるという特徴を有し、オフィス等の比較的大きな空間用の空調システムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１９７】
【図１】本発明の実施の形態に係る空調システムのブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る空調システムに採用される情報管理サーバのブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る空調システムに採用される情報管理サーバを構成するハードディスクに記憶される情報のイメージ図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る空調システムに採用される情報管理サーバを構成するハードディスクに記憶される個人情報テーブルのイメージ図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る空調システムに採用される情報管理サーバにおける制御信号及びデータの流れを表す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る空調システムに採用される空調制御装置のブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る空調システムに採用される空調制御装置における制御信号及びデータの流れを表す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る空調システムに採用される情報管理サーバを構成するハードディスクに記憶される椅子等位置テーブルのイメージ図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る空調システムに採用される情報管理サーバを構成するハードディスクに記憶される室内機位置テーブルのイメージ図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る空調システムにおいて実行される空調制御の流れを表すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態に係る空調システムにおいて実行される位置確定ルーチンの流れの一部を表す第１フローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態に係る空調システムにおいて実行される位置確定ルーチンの流れの一部を表す第２フローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態に係る空調システムにおいて実行される位置確定ルーチンの流れの一部を表す第３フローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態に係る空調システムにおいて実行される位置確定ルーチンの流れの一部を表す第４フローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態に係る空調システムにおいて実行される位置確定ルーチンの流れの一部を表す第５フローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態に係る空調システムにおいて実行される制御信号生成情報テーブル作成ルーチンの流れの一部を表す第１フローチャートである。
【図１７】本発明の実施の形態に係る空調システムにおいて実行される制御信号生成情報テーブル作成ルーチンの流れの一部を表す第２フローチャートである。
【図１８】本発明の実施の形態に係る空調システムにおいて実行される制御信号生成情報テーブル作成ルーチンの流れの一部を表す第３フローチャートである。
【図１９】本発明の実施の形態に係る空調システムに採用される情報管理サーバにおいて作成される制御信号生成情報テーブルのイメージ図である。
【図２０】変形例（Ｈ）に係る空調システムに採用される情報管理サーバを構成するハードディスクに記憶される椅子等位置テーブルのイメージ図である。
【図２１】変形例（Ｉ）に係る空調システムに採用される情報管理サーバを構成するハードディスクに記憶される室内機−椅子等位置関係テーブルのイメージ図である。
【図２２】変形例（Ｋ）に係る空調システムにおいて実行される制御信号生成情報テーブル作成ルーチンの流れの一部を表すフローチャートである。
【図２３】変形例（Ｋ）に係る空調システムに採用される情報管理サーバにおいて作成される制御信号生成情報テーブルのイメージ図である。
【図２４】変形例（Ｋ）に係る空調システムに採用される情報管理サーバに記憶されるフラップテーブルのイメージ図である。
【図２５】本発明の実施の形態に係る空調システムにおいて実行される制御信号生成ルーチンの流れを表すフローチャートである。
【図２６】外乱やマルチパス等の影響を受けた場合の平面直交座標データの時系列データを示す図である。
【図２７】変形例（Ｗ）に係る空調システムにおける外乱やマルチパス等の影響を受けた場合の平面直交座標データの時系列データを示す図である。
【符号の説明】
【０１９８】
１      空調システム
４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・      携帯型ＳＩＰフォン（電磁波等発振等機器）
７      空調制御装置
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・      室内機（空気調和装置）
５４ｄ      個人情報データベース（第２情報記憶手段）
５４ｇ      制御パラメータ導出アプリケーション（機器位置情報特定手段）
５４ｈ      椅子等位置データベース（第１情報記憶手段）
５４ｉ      ソフトウェアタイマーアプリケーション（機器滞在時間計測手段）
５４ｊ      室内機位置データベース（第３情報記憶手段）
【図１】
0004867836.tif 000006
【図２】
0004867836.tif 000007
【図３】
0004867836.tif 000008
【図４】
0004867836.tif 000009
【図５】
0004867836.tif 000010
【図６】
0004867836.tif 000011
【図７】
0004867836.tif 000012
【図８】
0004867836.tif 000013
【図９】
0004867836.tif 000014
【図１０】
0004867836.tif 000015
【図１１】
0004867836.tif 000016
【図１２】
0004867836.tif 000017
【図１３】
0004867836.tif 000018
【図１４】
0004867836.tif 000019
【図１５】
0004867836.tif 000020
【図１６】
0004867836.tif 000021
【図１７】
0004867836.tif 000022
【図１８】
0004867836.tif 000023
【図１９】
0004867836.tif 000024
【図２０】
0004867836.tif 000025
【図２１】
0004867836.tif 000026
【図２２】
0004867836.tif 000027
【図２３】
0004867836.tif 000028
【図２４】
0004867836.tif 000029
【図２５】
0004867836.tif 000030
【図２６】
0004867836.tif 000031
【図２７】
0004867836.tif 000032