(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体のドア開口を開閉すると共に前後に長いレールを一体的に取付けたスイングスライドするドアと、
前記車体の固定部材に前後枢支端が連結され、前記ドアのレールに摺動自在に嵌着するスライダーに前後搖動端が連結された前後一対のアームにより前記ドアを支持する平行リンクと、
を備え、
前記ドアを車体前側の閉鎖位置と同位置より外側に搖動させた突出し位置と同突出し位置より車体後側の全開位置との間で移動させるスイングスライドドアの開閉装置において、
前記レールの前端に設けた前端プーリと、
前記レールの後端に設けた後端プーリと、
前記ドア開時に開ケーブルを巻取りドア閉時に閉ケーブルを巻取る開閉駆動手段とを有し、
前記ドア開時に前記前端プーリに巻掛けられた上で前記固定部材に設けた開ケーブル固定端に連結された前記開ケーブルに加わる張力で平行リンクを突出し位置側に搖動し、前記ドア閉時に前記後端プーリに巻掛けられた上で前記固定部材に設けた閉ケーブル固定端に連結された前記閉ケーブルに加わる張力で平行リンクを閉鎖位置側に搖動する、ことを特徴とするスイングスライドドアの開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、
前記開ケーブルが前記前端プーリと前記スライダーに枢支された前スライダープーリと前記アームに枢支された前中間プーリに順次巻掛けられた上で前記固定部材の前後枢支端間に設けられた開ケーブル固定端に連結された、ことを特徴とするスイングスライドドアの開閉装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、
前記閉ケーブルが前記後端プーリとスライダーに枢支された後スライダープーリと前記アームに枢支された後中間プーリに順次巻掛けられた上で前記固定部材の後枢支端間に設けられた閉ケーブル固定端に連結された、ことを特徴とするスイングスライドドアの開閉装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、
前記開ケーブルが前記前端プーリと前記スライダーに枢支された前スライダープーリと前記平行リンクの前側に位置する前アームに枢支された前中間プーリに順次巻掛けられた上で前記固定部材の前後枢支端間に設けられた開ケーブル固定端に連結され、
前記閉ケーブルが前記後端プーリとスライダーに枢支された後スライダープーリと前記平行リンクの後側に位置する後アームに枢支された後中間プーリに順次巻掛けられた上で前記固定部材の前後枢支端間に設けられた閉ケーブル固定端に連結された、ことを特徴とするスイングスライドドアの開閉装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一つに記載のスイングスライドドアの開閉装置において、
前記車体側の固定部材に枢支される第１搖動アームと同第１搖動アームの搖動端に枢支される第２搖動アームと同第２搖動アームの他の搖動端に前記ドアのドア側枢支部を枢支するドア荷重支持アームを備えた、ことを特徴とするスイングスライドドアの開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側壁に設けられる乗降口を開閉するスイングスライドドアを開閉駆動するスイングスライドドアの開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設置されているスイングスライドドアは、乗降口を閉鎖する状態より外方に突出るように搖動し、その上で後方にスライドして乗降口を全開することができる。このようなスイングスライドドアはそのドアの移動位置を規制できる平行リンクを用いたスイングスライドユニットにより車体側に移動可能に支持されている。  
そのようなスイングスライドユニットを用いたドアの一例が特開平１０−１７５４４４号公報（特許文献１）や、特開２００７−１９６９２５号公報（特許文献２）に開示される。  
ここで、特許文献１に開示のようにスイングスライドドアは手動により開閉操作されるものと、特許文献２に開示のようにモータを備えた開閉駆動機構により開閉操作されるものがある。
【０００３】
ここで開閉駆動機構により開閉操作されるスイングスライドユニットＲＵは、図１２に示すように、平行リンク２００とドア荷重を支持する支持アーム２０１とこれらを搖動させる開閉駆動機構２０３を備える。平行リンク２００は車体側ブラケット２０４に前後枢支端が連結されドア２０４側のレール２０５に嵌着するスライダー２０６に前後搖動端が連結された前後一対のアーム２０７、２０８を備える。開閉駆動機構２０３は車体側ブラケット２０４に支持されたモータ２０９と、モータ２０９に駆動される巻取りドラム２１０と、巻取りドラム２１０に巻取り、巻戻し可能に連結された開ケーブル２１１及び閉ケーブル２１２と、開ケーブル２１１を巻がける複数のプーリ２１３と、ドア２０４側の前ケーブル止め２１４と、閉作動ケーブル２１２を巻がける複数のプーリ２１５と、ドア側の後ケーブル止め２１６とを備える。
【０００４】
ここで巻取りドラム２１０が開ケーブル２１１を巻取ると、前ケーブル止め２１４が開き方向（図１２で左側）に張力を受け、同時に、平行リンク上の複数のプーリ２１３に加わる張力によって平行リンク２００が開方向へ搖動する。巻取りドラム２１０が閉ケーブル２１２を巻取ると、後ケーブル止め２１６が閉方向（図１２で右側）に張力を受け、同時に、平行リンク２００上の複数のプーリ２１５に加わる張力によって平行リンク２００が閉方向へ搖動する。
【０００５】
このためスイングスライドするドア２０４は、乗降口を閉鎖する閉鎖位置（不図示）と、その閉鎖位置より車外に突出た突出し位置（搖動位置）Ｄ２と、突出し位置Ｄ２より後方に移動した開位置（全開位置：矢視した）Ｄ３とに移動できる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３２０９６４号公報
【特許文献２】特開２００７−１９６９２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、開閉駆動機構２０３により開閉操作されるスイングスライドユニットＲＵは、不図示の開閉スイッチを操作することで、巻取りドラム２１０を正、逆回転してドア２０４の開閉操作ができ、操作の容易化を図れる。ところで、図１２に示したように、車体側に装着される部材となっているモータ２０９、巻取りドラム２１０及びケーブル巻掛け用プーリ２１３、２１５は、車体側装備取付けエリアである車体フロアＢ上のベース部材２０４に設けられている。
【０００８】
このため、開閉駆動機構２０３の車体側装備の取付けエリアは、その確保に問題を生じ易い。特に、車室の車幅方向スペースを狭める場合があり、しかも、車体側装備の取付けエリアはドア開口の近傍に確保されることより、ドア開口の前後方向Ｘの開口幅を狭め易く、改善が望まれている。  
本発明は以上のような課題に基づきなされたもので、目的とするところは、確実にスイングスライドドアを開閉駆動できる上に、車室の車幅方向スペースやドア開口の前後方向の幅を狭めることがない、スイングスライドドアの開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、車体のドア開口を開閉すると共に前後に長いレールを一体的に取付けたスイングスライドするドアと、前記車体の固定部材に前後枢支端が連結され、前記ドアのレールに摺動自在に嵌着するスライダーに前後搖動端が連結された前後一対のアームにより前記ドアを支持する平行リンクと、を備え、前記ドアを車体前側の閉鎖位置と同位置より外側に搖動させた突出し位置と同突出し位置より車体後側の全開位置との間で移動させるスイングスライドドアの開閉装置において、前記レールの前端に設けた前端プーリと、前記レールの後端に設けた後端プーリと、前記ドア開時に開ケーブルを巻取りドア閉時に閉ケーブルを巻取る開閉駆動手段とを有し、前記ドア開時に前記前端プーリに巻掛けられた上で前記固定部材に設けた開ケーブル固定端に連結された前記開ケーブルに加わる張力で平行リンクを突出し位置側に搖動し、前記ドア閉時に前記後端プーリに巻掛けられた上で前記固定部材に設けた閉ケーブル固定端に連結された前記閉ケーブルに加わる張力で平行リンクを閉鎖位置側に搖動する、ことを特徴とする。  
好ましくは、開閉駆動手段がドア内に開、閉ケーブルを巻取るモータと前記モータにより駆動されるドラムを備え、車体側に開ケーブル固定端及び閉ケーブル固定端が連結される。この構造によれば、車体側壁側の構造を簡素化でき、車体への装着性が良好であるとの効果が得られる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、前記開ケーブルが前記前端プーリと前記スライダーに枢支された前スライダープーリと前記アームに枢支された前中間プーリに順次巻掛けられた上で前記固定部材の前後枢支端間に設けられた開ケーブル固定端に連結された、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、前記閉ケーブルが前記後端プーリとスライダーに枢支された後スライダープーリと前記アームに枢支された後中間プーリに順次巻掛けられた上で前記固定部材の後枢支端間に設けられた閉ケーブル固定端に連結された、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１、２又は３に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、前記開ケーブルが前記前端プーリと前記スライダーに枢支された前スライダープーリと前記平行リンクの前側に位置する前アームに枢支された前中間プーリに順次巻掛けられた上で前記固定部材の前後枢支端間に設けられた開ケーブル固定端に連結され、前記閉ケーブルが前記後端プーリとスライダーに枢支された後スライダープーリと前記平行リンクの後側に位置する後アームに枢支された後中間プーリに順次巻掛けられた上で前記固定部材の前後枢支端間に設けられた閉ケーブル固定端に連結された、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一つに記載のスイングスライドドアの開閉装置において、前記車体側の固定部材に枢支される第１搖動アームと同第１搖動アームの搖動端に枢支される第２搖動アームと同第２搖動アームの他の搖動端に前記ドアのドア側枢支部を枢支するドア荷重支持アームを備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明は、開閉駆動手段が開ケーブルを巻取ると、開ケーブルに加わる張力により、平行リンク及びその搖動端のスライダーを開方向に搖動し、これに連動してドアを突出し位置側に搖動でき、更に、開閉駆動手段が閉ケーブルを巻取ると、閉ケーブルに加わる張力により、平行リンク及びその搖動端のスライダーを閉方向に搖動し、これに連動してドアを閉鎖位置に搖動できる。
【００１５】
請求項２の発明は、開閉駆動手段が開ケーブルを巻取ると、開ケーブルに加わる張力により、開ケーブル固定端とアーム上の前中間プーリ間が狭まりアームの搖動端及びスライダーが車外側に搖動し、これに連動してドアが突出し位置側に搖動できる。特に、開ケーブル固定端が車体側壁の固定部材上に配備された前枢支端より後方に配備され、ドア開口側に突き出ることがなく、ドア開口幅を狭めることがなく、乗降性を確保できる。
【００１６】
請求項３の発明は開閉駆動手段が閉ケーブルを巻取ると、閉ケーブルに加わる張力により、閉ケーブル固定端と後アーム上の後中間プーリ間が狭まりアームの搖動端及びスライダーが車内側に搖動し、これに連動してドアが閉鎖位置側に搖動できる。特に、閉ケーブル固定端が車体側壁の固定部材上に配備された前枢支端より後方に配備され、ドア開口側に突き出ることがなく、ドア開口幅を狭めることがなく、乗降性を確保できる。
【００１７】
請求項４の発明は、開閉駆動手段が開ケーブルを巻取ると、開ケーブルに加わる張力により、開ケーブル固定端と前アーム上の前中間プーリ間が狭まり前アームの搖動端及びスライダーが車外側に搖動し、これに連動してドアが突出し位置側に搖動でき、更に、開閉駆動手段が閉ケーブルを巻取ると、閉ケーブルに加わる張力により、閉ケーブル固定端と後アーム上の後中間プーリ間が狭まり後アームの搖動端及びスライダーが車内側に搖動し、これに連動してドアが閉鎖位置側に搖動できる。特に、開ケーブル固定端及び閉ケーブル固定端が車体側壁の固定部材上に配備された後枢支端より後方に配備され、ドア開口側に突き出ることがなく、ドア開口幅を狭めることがなく、乗降性を確保できる。
【００１８】
請求項５の発明は、ドア荷重がドア荷重支持アームにより支持されているので、平行リンクの上下方向のたわみが抑制され、安定してスイングスライドドアが支持されるので、摺動抵抗を少なくして開閉駆動力を低減し、モータの小型化を図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１にはこの発明の一実施形態としてのスイングスライドドアの開閉装置を示した。このスイングスライドドア（以後単にリアドアと記す）４は４ドアのハッチバックタイプの自動車（以後単に車両と記す）Ｂのリアドアを成している。  
車両Ｂは左右の各前乗降口１を開閉するフロントドア２と、左右の各後乗降口３を開閉するリアドア４を備える。各フロントドア２は前端上下２箇所ｈ１、ｈ２がヒンジ結合され、回動端がセンタピラ５の上下中ほどの後ロック部Ｊｆに不図示のラッチとストライカを用いて離脱可能にロックされる。
【００２０】
一方、リアドア４は後述のスイングスライドユニットＵに支持され、後乗降口３を閉鎖する閉鎖位置Ｄ１と、閉鎖位置Ｄ１より車外に突出た突出し位置（突出し位置）Ｄ２と、突出し位置Ｄ２より後方に移動した全開位置Ｄ３とに移動可能に支持される。閉鎖位置Ｄ１においてリアドア４はその前端上下ロック部Ｊ１、Ｊ２が不図示の電動機器であるパワーラッチとストライカを用いてセンタピラ５に２点位置で離脱可能にロックされ、後端上下中ほどの後端ロック部Ｊ３が不図示の電動機器であるパワーラッチとストライカを用いてリアピラー６０に離脱可能にロックされる。
【００２１】
リアドア４の外周縁部には不図示のウエザーストリップが取付けられ、このウエザーストリップによりリアドア４が閉鎖位置Ｄ１に保持された際に、後乗降口３の周縁壁面に対して密に圧接でき、シール性を確保できるようにしている。  
図１、２、３に示すように、リアドア４のドア開閉装置の要部を成すスイングスライドユニットＵは車体の後乗降口３に沿って配備されたリアピラー６０における上下方向での中間部近傍に取付けられる。
【００２２】
図３、５に示すように、リアピラー６０は車体の後部のアウタパネル（クオーターパネル）６０ｂの前端部分とその車内側のインナパネル２９（図５参照）の前端部分と、不図示のリンフォースとで形成される。リアピラー６０の上下方向での中間部近傍には、平らな縦壁を成すインナパネル２９とインナパネル２９の車外側に接合されたアウタパネル６０ｂとを互いに溶着させてなる後乗降口３の周縁部である縦フランジ部（以後単に後方縦フランジ部）ｆ１が形成される。
【００２３】
図１、４、５に示すように、後方縦フランジ部ｆ１の一部には取付け凹部Ｔが形成される。この取付け凹部Ｔは車外側（図１で手前側）に向けて開口するよう形成され、後端ロック部Ｊ３の下方に位置し、上述のドア開閉装置の要部を成すスイングスライドユニットＵを取付け可能に形成される。なお、後方縦フランジ部ｆ１及びその車内側のインナパネル２９の縦壁面に亘りクオータートリム１２０が装着される。
【００２４】
図３、４に示すように、車体の取付け凹部Ｔの低壁６０１にはスイングスライドユニットＵの基部であるベース部材１５が固着される。ベース部材１５は車体側壁の固定部材を成しており、平行リンク１６と、ドア荷重支持アーム１８と、開閉駆動機構１９のケーブルエンドＰｏｅ、Ｐｃｅ（図５、６参照）及び後述する複数の中間ローラｒ等が取付けられる。  
更に、開閉駆動機構１９の車体側部材に連動する部材がリアドア４側に配備される。即ち、図１に示すように、リアドア４側には開閉駆動機構１９の駆動源Ｍを成すモータ１０１及び巻取りドラム４６と複数のローラＰｏ１、Ｐｃ１、Ｐｏ２、Ｐｃ２（図５、６参照）が配備される。
【００２５】
図３、５に示すように、ベース部材１５は剛性を保持した形状を有し、前後一対の平行リンク１６を枢支する下部取付け部１５１とそれより上方に延びドア荷重支持アーム１８を枢支する上部縦柱部１５２とを備える。下部取付け部１５１は前後一対の平行リンク１６を枢支する横向きフランジ部１５ａとその横向きフランジ部１５ａを補強するよう溶着され下方に斜めに延びる下方傾斜部１５ｂと、下方傾斜部１５ｂより屈曲して延出し、取付け凹部Ｔの一部をなす前向段状部６０１にボルト止めされる締結フランジ１５ｃとを備える。  
上部縦柱部１５２はドア荷重支持アーム１８の基端を縦ピン４３を介して枢支する基端ボス部４１を備える。基端ボス部４１の一側にはコ字型締結ブラケット５３（図３参照）が重ねられ、相互にボルト止めされる。更に、図４に示すように、コ字型締結ブラケット５３は基端より離れて延出する縦壁面が取付け凹部Ｔの縦壁に重ねられ、両部材が不図示のボルトによって止められる。
【００２６】
図３、図４に示すように、平行リンク１６は搖動するリアドア４の移動軌跡や各位置を位置決めする機能を備える。平行リンク１６の前アーム３１及び後アーム３２の前、後連結ピン２４６、２４５はスライダー２４の前後端近傍とそれぞれピン結合される。前アーム３１及び後アーム３２は前後及び上下に所定間隔を保ったままで揺動でき、両アーム相互の干渉を防止するように形成される。  
ここで、スライダー２４はリアドア４のインナパネル４０２に取付けブラケット３５を介し一体結合されたドア支持レール２２に嵌着される。なお、取付けブラケット３５はインナパネル４０２の内壁の中央主要部を覆うような形状の屈曲板材であり、ドア重心位置近傍に後述のドア側枢支部３７を一体的に取付けている。
【００２７】
図３に示すように、リアドア４のアウタパネル４０１とドア内空間を介して配備されるインナパネル４０２とは互いの前後及び下部の外周縁部が相互に一体接合処理され、更に、両パネルの上方周縁部間には開口が形成される。この開口は、不図示のドアガラスの昇降作動域及びその支持部材のサッシュ５５を装着可能なように形成される。  
ドア内空間にはドアガラスの他に、開閉駆動機構１９と、制御手段としてのコントローラ３０とが装着されている。図７に２点鎖線で示すように、コントローラ３０と車体側の電源（不図示）及びメインコントローラ３００とがワイヤハーネス２０によって連結される。
【００２８】
図２に示すように、リアドア４のインナパネル４０２の車内側面はトリム８０により覆われる。トリム８０は平行リンク１６の前後アーム３１、３２を嵌挿するスリット８１を前後方向Ｘに長く形成され、上半部８０ｕと下半部８０ｄが分割形成され、全体はインナパネル４０２（図３参照）の車内側面全体に対して、不図示の係止手段で係止される。上半部８０ｕの中央には後述するドア荷重支持アーム１８側とピン結合されるインナパネル４０２と一体のドア側枢支部３７が嵌合される取付け穴９０が形成される。
【００２９】
図１、３、４に示すように、平行リンク１６の上方にはドア荷重支持アーム１８が取付けられる。ドア荷重支持アーム１８は車体側に枢支されたベース部材１５の上部の上部縦柱部１５２に形成された基端ボス部４１に第１縦ピン４３を介して第１支持アーム４４の基端部４４１が枢支される。第１支持アーム４４の回動端には第２縦ピン６２を介して第２支持アーム６１の基端部６１１が枢支され、その他端である揺動端６１２がリアドア４の重心位置近傍のドア側枢支部３７を第３縦ピン３６を介して枢支している。
【００３０】
このようなドア荷重支持アーム１８を成す第１支持アーム４４と第２支持アーム６１とは縦長断面のバー状部材として剛性材で形成される。これによって、ドア荷重支持アーム１８は上下方向のドア荷重を受けても変形を抑え、リアドア４の重心部の荷重を常にベース部材１５に伝達できる。この際、図７乃至図９に示すように、ドア荷重支持アーム１８はリアドア４のドア荷重を閉鎖位置Ｄ１より突出し位置Ｄ２、全開位置Ｄ３と移動する何れの位置においても確実に支持し、リアドア４の傾きを規制することができる。
【００３１】
このようなドア荷重支持アーム１８には、ワイヤハーネス２０の要部が支持される。即ち、図７に２点鎖線で示すように、ワイヤハーネス２０はリアドア４内の電装機器、例えば、開閉駆動機構１９の駆動源Ｍを成すモータ１０１、不図示の電動ウインドウレギュレータ、前、後端ロック部Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３のパワーラッチ６、８や、不図示のラッチセンサ及びコントローラ３０等の各配線を束ねてワイヤハーネス２０を形成し、そのワイヤハーネス２０を車体側の電源（不図示）及びメインコントローラ３００に連結する。ワイヤハーネス２０は車体側より延出し、ドア荷重支持アーム１８の基端部４４１、第１支持アーム４４、第２支持アーム６１、揺動端６１２、ドア側枢支部３７の各側壁に不図示の樹脂等で形成されたクリップを用いて順次締結され、リアドア４の内部空間側に達し、制御機器であるコントローラ３０等に接続されている。
【００３２】
図３、４、７に示すように、ドア支持レール２２はその内部に下向き主、従レール溝３３ｕ１、３３ｕ２と下部の主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２とを前後方向Ｘに長く形成され、ドア支持レール２２の内部に前後外ローラｒ１、ｒ２、複数のローラｒを介してスライダー２４が嵌挿される。  
図３、４に示すように、スライダー２４は前後方向Ｘに長い板状の互いに結合する上下基板２４１、２４４と、上基板２４１の上面より突き出す前後方向Ｘに長い一対の並列状の縦長壁２４２、２４３と、上基板２４１の前部に後アーム３２の揺動端を揺動可能にピン結合する後連結ピン２４５と、下基板２４４の前より（図４で右側）の下向き壁より下方に延び前アーム３１の揺動端を揺動可能にピン結合する前連結ピン２４６とを備える。
【００３３】
縦長壁２４２（図３参照）の要部には後外ローラｒ１を遊嵌する切欠孔が形成され、後外ローラｒ１は縦向きの後枢支ピンを介して縦長壁２４２に枢支される。この後外ローラｒ１は後連結ピン２４５と共通の後揺動中心線Ｌｒｒ上に配備される。  
下基板２４４の前よりの前連結ピン２４６と共通の前揺動中心線Ｌｒｆ上に前外ローラｒ２の縦向きの前枢支ピンが配備され、同前枢支ピンが前アーム３１の分岐揺動端ｂに前外ローラｒ２を枢支する。
【００３４】
これによって、並行リンクに対してその外側前、後揺動中心線Ｌｒｆ、Ｌｒｒを介し枢支されたスライダー２４が並行リンク１６により搖動すると共にスライダー２４の後外ローラｒ１、前外ローラｒ２に対してドア支持レール２２が前後方向Ｘに容易に摺動できる。なお、後揺動中心線Ｌｒｆ、Ｌｒｒの平面視での点を図５、図６においては前後搖動中心点Ｐｒｆ、Ｐｒｒとして示す。
【００３５】
図７、８、９に示すように、ドア支持レール２２の上部の下向きレール溝３３ｕ１、３３ｕ２は前後方向Ｘの全域に長く形成される。一方、下部の主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２は、図７に示すように、ドア支持レール２２の長手方向のほぼ中間部まで形成され、その後方（図７で左側）には形成されていない。下部の主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２はこれに嵌合する前アーム３１の搖動端の前外ローラｒ２及びその近傍の従前ローラ２３ｆｓを嵌挿する。特に、前外ローラｒ２が下部の主下向きレール溝３３ｌ１のストッパ壁部ｒｓ０に当接することで、相対的なドア支持レール２２（リアドア４）の更なる前摺動を阻止し、ドア支持レール２２（リアドア４）の突出し位置Ｄ２を規制する。
【００３６】
このため、前アーム３１が前アーム搖動基点Ｐｃｆ（図５参照）まわりに搖動した際、即ち、突出し位置Ｄ２における前ローラ２３ｆの中心線回り（外側搖動中心点Ｐｒｆ回り）に前アーム３１が相対的に搖動すると、前外ローラｒ２の近傍の従前ローラ２３ｆｓ側が前外ローラｒ２の中心線Ｌｒｆ回りに円弧（図７の２点差線の矢示参照）ｑ１を描くように回動する。この状態において、従前ローラ２３ｆｓはストッパ壁部ｒｓ０の外側にコロ接触状態を保持して変位し、前ローラ２３ｆの中心線は前後方向Ｘにずれることを阻止することが出来る。この前ローラ２３ｆの中心線回りに前アーム３１が相対的に搖動することで、ドア支持レール２２（リアドア４）が突出し位置Ｄ２より、図９に示す閉鎖位置Ｄ１にまで搖動可能であり、この際、従前ローラ２３ｆｓは、図９に示すように、従上向きレール溝３３ｌ２の湾曲最深部に達する。
【００３７】
一方、前アーム３１が前アーム搖動基点Ｐｃｆまわりに搖動し、前外ローラｒ２が主下向きレール溝３３ｌ１のストッパ壁部ｒｓ０に当接し、ドア支持レール２２（リアドア４）が突出し位置Ｄ２に達し、ドア支持レール２２（リアドア４）が全開位置Ｄ３に向けて後方にスライドする場合、図８に示すように、近傍の従前ローラ２３ｆｓは従上向きレール溝３３ｌ２の湾曲部より直状部に対向しており、前外ローラｒ２、従前ローラ２３ｆｓはスムーズに主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２に沿って相対的に摺動し、図８に示すように、ドア支持レール２２（リアドア４）を全開位置Ｄ３に移動させることが出来る。
【００３８】
リアドア４には開閉駆動機構１９が配備される。  
図１、３、４に示すように、開閉駆動機構１９はリアドア４を駆動源を成すモータ１０１、巻取りドラム４６の回転力で閉鎖載置Ｄ１より突出し位置Ｄ２を介して全開位置Ｄ３へと移動する機能を備える。  
即ち、開閉駆動機構１９は、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、リアドア４内部に配設されたモータ１０１と、モータ１０１に巻取り、巻戻し可能に駆動される巻取りドラム４６と、巻取りドラム４６に引き出し自在に巻取られる開ケーブル４９及び閉ケーブル５１と、開ケーブル４９を巻きがけるドア支持レール２２前端の端部プーリＰｏ１と、閉ケーブル５１を巻きがけるドア支持レール２２後端の端部プーリＰｃ１と、スライダー２４の前側の第１プーリ２３ｆと、前アーム３１上の第２プーリＰｏ２（前中間プーリ）と、横向きフランジ部１５ａに支持され開ケーブル４９のアンカー部を連結したケーブルエンドＰｏｅと、スライダー２４の後側の第１プーリ２３ｒと、後アーム３２上の第２プーリＰｃ２（後中間プーリ）と、コ字型締結ブラケット５３（図３参照）の下フランジ５３ｄに支持され閉ケーブル５１のアンカー部を連結したケーブルエンドＰｃｅと、を備える。
【００３９】
次に、リアドア４の作動を説明する。  
コントローラ３０がドア開指令を受ける前において、リアドア４が閉鎖位置Ｄ１に保持されているとする。その際、リアドア４側の前端上ロック部Ｊ１と前端下ロック部Ｊ２と後端ロック部Ｊ３の各パワーラッチ６、８がロック状態を保持したまま非通電状態に保持されている。  
この場合、図６（ａ）、図９に示すように、後アーム３２と前アーム３１の搖動端は車内側（図６（ａ）で下方）に引き込まれ、両アームの搖動端のスライダー２４と共にドア支持レール２２がリアドア４を閉鎖位置（図１参照）Ｄ１を保持する。
【００４０】
ここで、開閉駆動手段１９は開ケーブル４９及び閉ケーブル５１を巻取るモータ１０１に駆動されるドラム４６がドア４内に装備され、ケーブルエンドＰｃｅ（開ケーブル固定端）及びケーブルエンドＰｃｅ（閉ケーブル固定端）のみが車体側壁のベース部材１５（固定部材）に連結されるので、車体側壁側の構造を簡素化でき、車体への装着性が良好となる。  
次に、コントローラ３０がドア開指令を受けると、ワイヤハーネス２０を介して閉鎖位置Ｄ１のリアドア４の前端上ロック部Ｊ１と前端下ロック部Ｊ２と後端ロック部Ｊ３の各パワーラッチ６、８にロック解除の出力を発する。
【００４１】
更に、コントローラ３０はドア開指令に基づくドア開出力を受けると、図６（ｂ）、図８に示すように、巻取りドラム４６を駆動して太い実線で示す開ケーブル４９を巻取り、閉ケーブル５１の放出を行う。この際、図６（ａ）に示すように、開ケーブル４９に加わる張力により、ケーブルエンドＰｏｅ（開ケーブル固定端）と前アーム３１上の第２プーリＰｏ２（前中間プーリ）間が狭まり、前アーム３１の搖動端及びスライダー２４が一体的に車外側に搖動し、ドアが突出し位置Ｄ２側に搖動できる。即ち、平行リンク１６及びその搖動端のスライダー２４を開方向に搖動し、これに連動してドア４を突出し位置Ｄ２側に搖動できる。
【００４２】
この際、前アーム３１が前アーム搖動基点Ｐｃｆまわりに搖動し、下部の主下向きレール溝３３ｌ１のストッパ壁部ｒｓ０に前アーム３１の搖動端の前外ローラｒ２が当接した状態を保ち、更に、前ローラ２３ｆ近傍の従前ローラ２３ｆｓがストッパ壁部ｒｓの外側にコロ接触状態を保持するので、前外ローラｒ２の中心線は前後方向Ｘにずれることを阻止され、確実に平行リンクの揺動変位が成される。
【００４３】
更に、コントローラ３０のドア開出力を受けていると、巻取りドラム４６が駆動して太い実線で示す開ケーブル４９を巻取り、太い実線で示す閉ケーブル５１の放出を継続して行うと、リアドア４が突出し位置Ｄ２側を通過する。この際、搖動が止まった状態にある並行リンク１６の揺動端のスライダー２４に対して相対的にドア支持レール２２側が図６(ｃ)、図８に示す全開位置Ｄ３に向けて摺動する。
【００４４】
ドア支持レール２２側（リアドア４側）が全開位置Ｄ３に向けて後方にスライドする場合、図７、８に示すように、近傍の従前ローラ２３ｆｓは従上向きレール溝３３ｌ２の湾曲部より直状部に対向しており、前外ローラｒ２、従前ローラ２３ｆｓはスムーズに主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２に沿って相対的に摺動し、図８に示すように、ドア支持レール２２（リアドア４）を全開位置Ｄ３に移動させることが出来る。
【００４５】
ドア支持レール２２（リアドア４）が全開位置Ｄ３に保持された状態において、図６（ｃ）に示すように、ケーブルエンドＰｃｅ（閉ケーブル固定端）は、車体側壁のベース部材１５（固定部材）上に配備された前枢支端Ｐｃｆより後方に配備されるので、ドア開口ｄｍ側に突き出ることがなく、前後方向Ｘにおけるドア開口ｄｍの幅を狭めることがなく、乗降性を向上できる。
【００４６】
一方、ドア閉指令を受けると、コントローラ３０はこれに基づき、ドア閉出力をモータ４５に出力し、巻取りドラム４６を駆動して太い実線で示す閉ケーブル５１を巻取り、太い実線で示す開ケーブル４９の放出を可能とする。この際、閉ケーブル５１を巻きがけるドア支持レール２２後端の端部プーリＰｃ１と、スライダー２４の後側の第１プーリ２３ｒとの間隔が狭まり、図６（ｂ）に示す突出し位置Ｄ２に前後アーム３１、３２は戻る。次いで、閉ケーブル５１に加わる張力によって、突出し位置Ｄ２にある後アーム３２上の第２プーリＰｃ３（後中間プーリ）と閉ケーブル５１のアンカー部を連結したケーブルエンドＰｃｅ（閉ケーブル固定端）との間隔が狭まり、後アーム３２が前アーム搖動基点Ｐｃｆ（図６参照）まわりに搖動し、図６（ａ）に示す閉鎖位置Ｄ１に達し、リアドア４が後乗降口３を閉鎖する。この際、コントローラ３０はリアドア４が閉鎖位置Ｄ１に達したことを不図示の位置センサにより、ドア閉信号を受ける。  
これに応じて、コントローラ３０はリアドア４の前端上ロック部Ｊ１と前端下ロック部Ｊ２と後端ロック部Ｊ３の各パワーラッチ（不図示）にワイヤハーネス２０を介してロック出力を発し、リアドア４を後乗降口３へロックし、ロック信号がコントローラ３０に入力されることとなる。
【００４７】
上述のところにおいて、図１のドア開閉装置に開示されるスイングスライドユニットＵで用いる閉ケーブル５１はスライダー２４の後側の第１プーリ２３ｒと後アーム３２上の第２プーリＰｃ２（後中間プーリ）と、後アーム３２上の第２プーリＰｃ２（後中間プーリ）と、閉ケーブル５１のケーブルエンドＰｃｅ（閉ケーブル固定端）とに順次連結され、ドア閉鎖時には閉ケーブル５１に加わる張力によって、突出し位置Ｄ２にある後アーム３２上の第２プーリＰｃ２（後中間プーリ）とケーブルエンドＰｃｅ（閉ケーブル固定端）との間隔を狭め、後アーム３２を後アーム搖動基点Ｐｃｒまわりに搖動し、閉鎖位置Ｄ１に戻すよう構成されていた。
【００４８】
これに代えて、図１０に示すように、ドア開閉装置に開示されるスイングスライドユニットＵ１を形成しても良い。  
この場合、図１０に示すドア開閉装置は図１のドア開閉装置と比較し、スイングスライドユニットＵに代えて、ケーブルの配索構造のみが相違するスイングスライドユニットＵ１を用いた点で異なり、このため、重複説明を略す。  
図１０に示すように、ドア開閉装置のスイングスライドユニットＵ１で用いる閉ケーブル５１は、閉ケーブル５１を後アーム３２ではなく前アーム３１に連結している。
【００４９】
この場合、前アーム３１の搖動端近傍に同軸的に一対の第１プーリ２３ｆ、２３ｒを枢支し、前アーム３１の中間部に同軸的に一対の第２プーリＰｏ２、Ｐｃ２（中間プーリ）を枢支している。  
この場合、閉鎖位置Ｄ１より突出し位置Ｄ２に搖動する場合、ドラム４６が開ケーブル４９を巻取ると、ケーブルエンドＰｏｅと、スライダー２４の前側の第１プーリ２３ｆ間が狭まり、前アーム３１ａが前アーム搖動基点Ｐｃｆまわりに搖動して突出し位置Ｄ２に達する。
【００５０】
逆に、突出し位置Ｄ２より閉鎖位置Ｄ１に搖動する場合、ドラム４６が閉ケーブル５１を巻取ると、ケーブルエンドＰｃｅと、前アーム３１の中間部の第２プーリＰｃ２間が狭まり、前アーム３１ａが前アーム搖動基点Ｐｃｆまわりに搖動して閉鎖位置Ｄ１に達する。なお、その他の突出し位置Ｄ２より全開位置Ｄ３への往復作動は図１のドア開閉装置に開示されるスイングスライドユニットＵの場合と同様の作動であり、重複説明を略す。
【００５１】
このように、図１０に示すドア開閉装置のスイングスライドユニットＵ１では、前アーム３１ａの前アーム搖動基点Ｐｃｆ周りの閉鎖方向の搖動を確実化する上で、閉ケーブル５１のケーブルエンドＰｃｅが前アーム搖動基点Ｐｃｆよりドア開口ｄｍ側に突き出ることと成るが、この場合、開ケーブル４９及び閉ケーブル５１の配索を前アーム３１ａに集約したので、構成の簡素化を図ることが出来る。
【００５２】
図１１には本発明の他の実施形態としてのドア開閉装置に開示されるスイングスライドユニットＵ２を形成しても良い。  
この図１１に示すドア開閉装置は図１中のスイングスライドユニットＵに代えて、ケーブルの配索構造のみが相違するスイングスライドユニットＵ２を用いた点で異なり、このため、重複説明を略す。  
図１１に示すドア開閉装置のスイングスライドユニットＵ２で用いる閉ケーブル５１は、後アーム３２ｂではなく前アーム３１ｂに連結される。この場合、スライダー２４ｂには並行リンク１６の前後アーム３１ｂ、３２ｂの搖動中心点Ｐｒｆ、Ｐｒｒが設定される。更に、スライダー２４ｂには前アーム３１ｂの搖動中心点Ｐｒｆを挟んで前後第１プーリ２３ｆ、２３ｒを枢支する。
【００５３】
更に、前アーム３１ｂには開ケーブル４９の張力を開方向に効果的に受けるように配設された第２プーリＰｏ２と、閉ケーブル５１の張力を閉方向に効果的に受けるように配設された第２プーリＰｃ２（中間プーリ）を枢支する。  
この場合、閉鎖位置Ｄ１より突出し位置Ｄ２に搖動する場合、ドラム４６が開ケーブル４９を巻取ると、ケーブルエンドＰｏｅと、スライダー２４の前側の第１プーリ２３ｆ間が狭まり、前アーム３１ｂが前アーム搖動基点Ｐｃｆまわりに搖動して突出し位置Ｄ２に達する。
【００５４】
逆に、突出し位置Ｄ２より閉鎖位置Ｄ１に搖動する場合、ドラム４６が閉ケーブル５１を巻取ると、ケーブルエンドＰｃｅと、スライダー２４の中央側の第１プーリ２３ｒ間が狭まり、前アーム３１ｂが前アーム搖動基点Ｐｃｆまわりに搖動して閉鎖位置Ｄ１に達する。なお、その他の突出し位置Ｄ２より全開位置Ｄ３への往復作動は図１のドア開閉装置に開示されるスイングスライドユニットＵの場合と同様の作動であり、重複説明を略す。
【００５５】
このように、図１１に示すドア開閉装置のスイングスライドユニットＵ２では、前アーム３１ｂの前アーム搖動基点Ｐｃｆ周りの閉鎖方向の搖動を確実化する上で、閉ケーブル５１のケーブルエンドＰｃｅが前アーム搖動基点Ｐｃｆよりドア開口ｄｍ側に突き出ることと成るが、この場合、開ケーブル４９及び閉ケーブル５１の配索を前アーム３１ａに集約したので、構成の簡素化を図ることが出来る上に、開閉ケーブル４９、５１の張力を前アーム３１ａ側である平行リンク１６側の開閉操作力としてより有効に作用させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態としてのスイングスライドドアの開閉装置を装備する車両の概略側面図である。
【図２】図１のリアドアの内側要部斜視図である。
【図３】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの概略正面図である。
【図４】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの概略側面図である。
【図５】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの要部拡大平面図である。
【図６】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの平行リンク及び開閉駆動機構の機能説明図で、（ａ）は閉鎖位置を、（ｂ）は突出し位置を、（ｃ）は全開位置を示す平面図である。
【図７】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの突出し位置を示す作動説明図である。
【図８】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの全開位置を示す作動説明図である。
【図９】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットのドア閉鎖位置を示す作動説明図である。
【図１０】本発明の他の実施形態としてのスイングスライドドアの開閉装置における平行リンクと開閉駆動機構の機能を説明する説明図である。
【図１１】本発明の他の実施形態としてのスイングスライドドアの開閉装置における平行リンクと開閉駆動機構の機能を説明する説明図である。
【図１２】従来のスイングスライドドアの平行リンクと開閉駆動機構の機能を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
３    後乗降口
４    リアドア
６０１    低壁
１５    ベース部材（車体側壁の固定部材）
１６    平行リンク
１７    ドア摺動機構
１８    ドア荷重支持アーム
１９    開閉駆動機構（ドア開閉装置）
２０    ワイヤハーネス
２２    ドア支持レール
２４    スライダー
３０    コントローラ
３１    前アーム(アーム)
３２    後アーム(アーム)
４６    ドラム
４９    開ケーブル
５１    閉ケーブル
１０１    モータ
Ｂ    自動車（車体）
Ｄ１    閉鎖位置
Ｄ２    突出し位置
Ｄ３    全開位置
Ｐｏ１    前端プーリ(端部プーリ)
Ｐｃ１    後端プーリ(端部プーリ)
Ｐｏｅ    開ケーブル固定端
Ｐｃｅ    閉ケーブル固定端
Ｕ    スイングスライドユニット
Ｘ    前後方向
Ｙ    車幅方向
【図１】
0004858405.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004858405.tif 000007
【図７】
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【図８】
0004858405.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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