(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦横に移動する刺繍枠を横方向に駆動するＸモータと、
前記刺繍枠を縦方向に駆動するＹモータと、
前記刺繍枠に保持された縫製物に縫いをする針が設けられ且つ上下動する針棒を上下に駆動するとともに、前記針棒の下に配設され且つボビンの外を回転する釜を回転駆動するミシンモータと、
下糸用の糸を前記ボビンに案内し、前記釜から前記ボビンへの動力の連結をする下糸糸巻き装置と、
前記ミシンモータ、前記Ｘモータ及び前記Ｙモータを制御する制御部と、を備える下糸糸巻き装置付き刺繍ミシンにおいて、
前記制御部が、
前記ミシンモータによって前記針棒の上下動及び前記釜の回転が行われている刺繍縫い中において前記ボビンに巻かれた下糸が少なくなったら、前記針が前記縫製物の上方に移動してから前記ミシンモータを停止する第一処理と、
前記第一処理後に前記Ｘモータ及び前記Ｙモータを作動させることで、前記第一処理による前記ミシンモータの停止前に行われていた刺繍縫いの位置を外した位置であって前記刺繍枠の隅を前記針の下にまで移動させる第二処理と、
前記第二処理後に前記ミシンモータを作動させることで前記刺繍枠の隅に針落ちして捨て縫いをする第三処理と、を実行するとともに、
前記ボビン内の下糸がなくなるまで、前記第二処理及び前記第三処理を一回又は複数回行うことを特徴とする下糸糸巻き装置付き刺繍ミシン。
【請求項２】
前記ボビンに残った下糸の残存量が所定値以下となった糸無し状態を検出する下糸残量検出手段を更に備え、
前記制御部が、
前記ミシンモータによって前記針棒の上下動及び前記釜の回転が行われている刺繍縫い中において前記下糸残量検出手段によって糸無し状態が検出されたら、前記第一処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の下糸糸巻き装置付き刺繍ミシン。
【請求項３】
前記制御部が、
前記第二処理における前記Ｘモータ及び前記Ｙモータの回転量から、前記下糸残量検出手段によって糸無し状態が検出されたときの残存下糸量を消費するのに必要な移動量だけ前記刺繍枠を移動したか否かを判断する第四処理を前記第三処理後に実行するとともに、
前記第四処理によって前記刺繍枠の移動量が前記必要な移動量に達したと判断するまで、前記第二処理、前記第三処理及び前記第四処理を一回又は複数回行うことを特徴とする請求項２に記載の下糸糸巻き装置付き刺繍ミシン。
【請求項４】
前記刺繍枠のサイズを検出する枠サイズセンサを更に備え、
前記制御部が、前記第二処理において、前記枠サイズセンサによって検出されたサイズに応じて前記Ｘモータ及び前記Ｙモータを駆動して前記刺繍枠を移動させることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の下糸糸巻き装置付き刺繍ミシン。
【請求項５】
前記制御部が、前記ボビン内の下糸がなくなったら前記第三処理後に前記下糸糸巻き装置を作動させ、前記ミシンモータを駆動することによって、前記釜及び前記ボビンの回転により下糸を前記ボビンに巻き付けることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の下糸糸巻き装置付き刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、下糸糸巻き装置付き刺繍ミシンに関し、特にミシンのボビンに残存した下糸の引き抜き制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、水平釜からボビンを取り外すことなく、ボビンに下糸を供給することができる下糸糸巻き装置が付設されたミシンであって、刺繍装置を着脱可能に備える刺繍ミシンが、例えば特開平１１−３４２２８３として提案されている。
【０００３】
この下糸糸巻き装置付き刺繍ミシンは、ミシン本体のベッドに刺繍装置が着脱可能に装着され、ミシンベッドの針板下に下糸糸巻き装置が設置されている。刺繍装置は、刺繍枠に縫製物をセットした状態で刺繍枠を縦横（ＸＹ）方向へ移動させながら、針棒に取り付けられた針と協働して所定形状の刺繍縫いを行うものである。
【０００４】
下糸糸巻き装置は、基本的に、ボビンを収容する内釜を外釜内に具備する水平釜と、針棒切外し機構と、外釜にギアで連結したボビン駆動部材と、ボビン駆動部材移動手段と、糸保持移動部材と、糸保持部材移動手段とを備えて構成されている。
【０００５】
下糸糸巻き装置は、糸巻き動作時、針棒切外し機構または上軸クランク機構により、ミシンの起動中に針を取り付けた針棒を切り離して、針棒の上下動を停止させるとともに針板上方に保持させる。その一方、糸保持部材移動手段をモータで駆動して、糸保持部材移動手段により糸保持部材を移動し、糸保持部材の先端部を内釜内のボビンの上フランジに当接させる。糸保持部材の先端部は、糸駒から導出した下糸（下糸用の糸）を糸位置規制部と糸端部分を係止した保持部との間で保持しており、その糸位置規制部と保持部との間の糸部分がボビンの上フランジの外周縁に押し付けられる。
【０００６】
さらに、糸保持部材移動手段によりボビン駆動部材移動手段を作動させてボビン駆動部材を駆動し、ボビン駆動部材を介して外釜とボビンとをギアで連結する。外釜は、ミシンの下軸の回転により回転駆動されるようになっている。
【０００７】
これにより、ミシンの駆動で外釜を回転するとボビンが回転し（外釜と逆方向に回転）、上フランジの外周縁に押し付けられた糸保持部材の先端部の糸部分が、上フランジに形成されたスリットに捕捉され、これに続く糸部分が糸駒から引き出されて、ボビンの中心軸に下糸が巻回される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の下糸糸巻き装置付き刺繍ミシンでは、ボビンに巻回した下糸が縫製動作中に少なくなった場合、縫製物の上方で針を停止した後、刺繍枠を移動して最終縫目の裏側で下糸をボビンから引き出すことにより、ボビンに残っている下糸を引き抜いていた。このため、従来は、ボビンに下糸が多く残った場合に、ボビンから下糸を完全に引き抜けないという欠点があった。
【０００９】
本発明の課題は、下糸糸巻き装置付き刺繍ミシンにおいて、ボビンの下糸が無くなったときに、ボビンに残った下糸を完全に引き抜くことを可能とすることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決すべく請求項１に記載の発明は、
縦横に移動する刺繍枠を横方向に駆動するＸモータと、
前記刺繍枠を縦方向に駆動するＹモータと、
前記刺繍枠に保持された縫製物に縫いをする針が設けられ且つ上下動する針棒を上下に駆動するとともに、前記針棒の下に配設され且つボビンの外を回転する釜を回転駆動するミシンモータと、
下糸用の糸を前記ボビンに案内し、前記釜から前記ボビンへの動力の連結をする下糸糸巻き装置と、
前記ミシンモータ、前記Ｘモータ及び前記Ｙモータを制御する制御部と、を備える下糸糸巻き装置付き刺繍ミシンにおいて、
前記制御部が、
前記ミシンモータによって前記針棒の上下動及び前記釜の回転が行われている刺繍縫い中において前記ボビンに巻かれた下糸が少なくなったら、前記針が前記縫製物の上方に移動してから前記ミシンモータを停止する第一処理と、
前記第一処理後に前記Ｘモータ及び前記Ｙモータを作動させることで、前記第一処理による前記ミシンモータの停止前に行われていた刺繍縫いの位置を外した位置であって前記刺繍枠の隅を前記針の下にまで移動させる第二処理と、
前記第二処理後に前記ミシンモータを作動させることで前記刺繍枠の隅に針落ちして捨て縫いをする第三処理と、を実行するとともに、
前記ボビン内の下糸がなくなるまで、前記第二処理及び前記第三処理を一回又は複数回行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、以下の作用効果を有する。
（１）ボビンに残った下糸を前記刺繍枠内の縫製物の隅に捨て縫いするので、ボビンから下糸を長く引き出して捨て縫いすることができて、ボビンに下糸を残すことなく完全に引き抜くことができ、下糸の引き抜き処理の信頼性が高い。
（２）ボビンに残った下糸を縫製物の隅に捨て縫いするので、縫製物に施す刺繍を避けて捨て縫いすることができ、下糸の捨て縫いによる引き抜き処理で刺繍が損なわれることがない。
【００１２】
（３）刺繍が前記刺繍枠内の縫製物の隅に及ぶようなものであったとしても、捨て縫いを刺繍を外した位置に行うので、下糸の捨て縫いによる引き抜き処理で刺繍が損なわれることがない。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の下糸糸巻き装置付き刺繍ミシンにおいて、
前記ボビンに残った下糸の残存量が所定値以下となった糸無し状態を検出する下糸残量検出手段を更に備え、
前記制御部が、
前記ミシンモータによって前記針棒の上下動及び前記釜の回転が行われている刺繍縫い中において前記下糸残量検出手段によって糸無し状態が検出されたら、前記第一処理を実行することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の下糸糸巻き装置付き刺繍ミシンにおいて、
前記制御部が、
前記第二処理における前記Ｘモータ及び前記Ｙモータの回転量から、前記下糸残量検出手段によって糸無し状態が検出されたときの残存下糸量を消費するのに必要な移動量だけ前記刺繍枠を移動したか否かを判断する第四処理を前記第三処理後に実行するとともに、
前記第四処理によって前記刺繍枠の移動量が前記必要な移動量に達したと判断するまで、前記第二処理、前記第三処理及び前記第四処理を一回又は複数回行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れか一項に記載の下糸糸巻き装置付き刺繍ミシンにおいて、
前記刺繍枠のサイズを検出する枠サイズセンサを更に備え、
前記制御部が、前記第二処理において、前記枠サイズセンサによって検出されたサイズに応じて前記Ｘモータ及び前記Ｙモータを駆動して前記刺繍枠を移動させることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、刺繍枠をそのサイズに対応して移動して、刺繍枠内の縫製物の隅に捨て縫いするので、刺繍枠のサイズに合った無駄のない移動量で、下糸の捨て縫いによる引き抜き処理を実施することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４の何れか一項に記載の下糸糸巻き装置付き刺繍ミシンにおいて、
前記制御部が、前記ボビン内の下糸がなくなったら前記第三処理後に前記下糸糸巻き装置を作動させ、前記ミシンモータを駆動することによって、前記釜及び前記ボビンの回転により下糸を前記ボビンに巻き付けることを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、下糸の捨て縫い終了後に自動的に下糸の巻き取りを開始するので、ボビンに残存した下糸の引き抜きから新たな下糸の巻き取りまでの作業を完全に自動化することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳細に説明する。
本発明の一実施の形態において、下糸糸巻き装置付き刺繍ミシン１００は、図１に示すように、正面ほぼコ字形状のミシン本体1００ａを備え、このミシン本体１００ａは、下部のミシンベッド１００ｂと、これに平行な上部のミシンアーム１００ｃとを脚柱部１００ｄにより接続してなる。ミシンベッド１００ｂには、平面が略Ｕ字形状とされた公知の刺繍装置２４０が着脱可能に装着されている。
【００２０】
この刺繍装置２４０は、キャリッジ２４１に刺繍枠２３９を装着し、その刺繍枠２３９に縫製物Ｓをセットした状態で、キャリッジ２４１内のＸモータ２４０Ｂ、Ｙモータ２４０Ａにより刺繍枠２３９を縦横（ＸＹ）方向へ移動させながら、針３（図２）と協働して所定形状の刺繍縫いを行うことができるようになっている。
【００２１】
ミシンベッド１００ｂには、ミシン脚柱部１００ｄに近接した位置に下糸糸駒装着部１６８が設けられ、下糸糸駒装着部１６８に下糸糸駒１１１を回転自在に支持する糸立棒１１７が設置されている。ミシンアーム１００ｃの脚柱部１００ｄとは反対側に位置する自由端部のミシンヘッド１００ｅには、下端部に縫製物Ｓを上方から押さえる布押え２０８が配設されている。
【００２２】
本実施の形態によれば、ミシンベッド１００ｂ内には、針板５の下方位置に下糸糸巻き装置１が設置されている。この下糸糸巻き装置１は、図２に示すように、基本的に、図示しない針棒切外し機構又は上軸クランク機構と、外釜７にギアで連結した図示しないボビン駆動部材と、ボビン駆動部材移動手段９４と、糸保持部材４８と、糸保持部材移動手段５３等とを備えて構成されている。
【００２３】
下糸糸巻き装置１は、糸巻き動作時、針棒切外し機構によりミシンの上軸の回転から針３を取り付けた針棒２を切り離し、または上軸クランク機構によりミシンモータ２３５と上軸を切り離して、それぞれ針棒２の上下動を停止させるとともに、内釜４の上にある針板５上方に保持させる。その一方、糸保持部材移動手段５３を駆動モータ９１で駆動して、糸保持部材移動手段５３により糸保持部材４８を回動し、糸保持部材４８の先端部を外釜７に沿って上昇し、さらに内釜４に向けて前進させて、内釜４内のボビン２２の上フランジ３７に当接させる。糸保持部材４８の先端部は、下糸用の糸駒から導出した下糸（上糸用の糸駒から導出した上糸を下糸として利用することもある）を糸位置規制部と糸端部分を係止した保持部との間で保持しており、その糸位置規制部と保持部との間の糸部分がボビン２２の上フランジ３７の外周縁に押し付けられる。
【００２４】
さらに、糸保持部材移動手段５３によりボビン駆動部材移動手段９４を作動させて、外釜７の下部の小径部内を貫通するボビン駆動部材を駆動して上昇させ、ボビン駆動部材上端のギアを介して外釜７のギアとボビン２２の下フランジ内のギアとを連結する。外釜７は、小径部の下部に固定されたねじギア（ボビン駆動部材はねじギア内を貫通する）を介して、ミシンの上軸の回転に連動した下軸の回転により回転駆動されるようになっている。
【００２５】
ミシンの駆動で外釜７を矢印Ａの向きに正回転するとボビン２２が回転し（外釜７と逆方向に回転）、上フランジ３７の外周縁に押し付けられた糸保持部材４８の先端部の糸部分が上フランジ３７のスリット３９に捕捉され、これに続く糸部分が、張力付与手段２５および図示しない調子器等を介して糸駒から引き出されて、ボビン２２の中心軸３６に下糸が巻回される。
【００２６】
この下糸糸巻き装置には、図３に示すように、ボビン２２に巻回される下糸の最大糸巻き径を検出する最大糸巻き径検知手段（リミットセンサ）１６０と、ボビン２２の下糸が消費されて少なくなったときに、ボビン２２に残存した下糸量を検出する下糸残量検知手段（残量センサ）１６２とが設置されている。
【００２７】
下糸リミットセンサ１６０は、外釜７の上端近傍に対向配置された発光素子１６０ａと受光素子１６０ｂとを有する光センサからなり、発光素子１６０ａから発射した光が、ボビン２２の中心軸３６の回りに設定最大糸巻き径に巻回された巻回層表面１６４を、ボビン２２の上フランジ３７と下フランジとの間の位置で検出し得るように配置されている。
【００２８】
下糸リミットセンサ１６０は、ボビン２２に巻かれた下糸が最大巻き径に達するまでは、光路１６０ｃが遮られず、受光素子１６０ｂがＯＮし続けて最大電流を出力する。最大巻き径に達すると光路１６０ｃが遮られて、受光素子がＯＦＦして出力電流が減少し、検知レベルの最小電流を出力する。したがって、最大出力電流と最小出力電流との間に閾値を設けて、受光素子がＯＦＦしたことを検知すれば、ボビン２２に巻回されている下糸が最大糸巻き径に達したことを検出でき、下糸の巻き取り終了の時点に至ったことを知ることができる。最大糸巻き径の検出は、受光素子１６０ｂの出力信号を下糸糸巻き装置１およびミシン各部を制御する制御部９３に送って信号処理し、制御部９３にあるＣＰＵ１９０によって最終的に実現される。
【００２９】
同様に、下糸残量センサ１６２は、外釜７の上端近傍に対向配置された発光素子１６２ａと受光素子１６２ｂとを備えた光センサからなり、その光路を除けば、基本構成は下糸リミットセンサ１６０の場合と同様である。下糸残量センサ１６２の発光素子１６２ａから発射された光の受光素子１６２ｂへ至る光路１６２ｃは、ボビン２２の中心軸３６の表面近くに位置されている。
【００３０】
下糸残量センサ１６２は、ボビン２２に残った下糸が少なくなり、その残存量が、糸の太さにもよるが例えば巻回数で約３〜４回分に減るまでは、光路１６２ｃが遮られていて受光素子１６２ｂがＯＦＦし続け、下糸がそれよりも経ると光路１６２ｃの遮りがなくなって、受光素子１６２ｂがＯＮする。したがって、ＯＦＦ時の最小出力電流とＯＮ時の最大出力電流との間に閾値を設けて、受光素子がＯＮしたことを検知すれば、ボビン２２に残った下糸の残存量が所定値以下となった糸無し状態を検出することができる。下糸残量センサ１６２の受光素子１６２ｂからの出力信号は、下糸リミットセンサ１６０の場合と同様、ミシンの制御部９３に送られ、そこで信号処理を受けることにより、ボビン２２の下糸無しおよびそのときの残存下糸量が検出される。
【００３１】
ミシンの制御部（手段）９３は、図４に示すように、ＣＰＵ１９０および適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成されたメモリ１９１を有し、ミシンの操作部に配設された模様表示画面１７１、模様選択スイッチ１７２、巻き糸設定スイッチ１７３、糸巻き量設定スイッチ１７４、警告手段および再スタート告知手段を兼ねた表示画面１７６、糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７、専用下糸保持検出手段の発光素子１８６および受光素子１８７、糸巻きモード切替スイッチ２２６、再スタートモード切替スイッチ２２７、縫製スタート／ストップスイッチ２３８が電気的に接続されている。
【００３２】
制御部９３には、さらに、主軸センサ２１８、上糸検出の光センサ２２３、下糸リミットセンサ１６０、下糸残量センサ１６２、刺繍装置２４０の着脱状態を検出する刺繍装置センサ２１７、返し縫いスイッチ３０１、糸切りスイッチ３０２、縫製速度調整ボリュームスイッチ３０３、退避位置センサ２９０、ブザーや安全灯などの安全確保手段２２８、糸保持部材移動手段５３の駆動モータ９１、上糸繰出機構１２０の駆動モータ１２５およびソレノイド１３６、布押え２０８の高さ位置から縫製物Ｓの厚さを検出する布厚センサ２３１、ミシンモータ２３５、針振りモータ２３６が電気的に接続され、さらに布送りモータ電源スイッチや縫製動作にかかわる各種のスイッチ類などが接続されている。
【００３３】
また制御部９３には、刺繍装置２４０の縦送り用のＹモータ２４０Ａおよび横送り用のＸモータ２４０Ｂ（ステッピングモータなどが使用される）、刺繍装置２４０のキャリッジ２４１への刺繍枠２３９の取り付け、およびその刺繍枠２３９のサイズを検出する枠サイズセンサ２４２も接続されている。枠サイズセンサ２４２については後述する。
【００３４】
上記の下糸リミットセンサ１６０および下糸残量センサ１６２等は、Ａ／Ｄ変換器２３３を介してＣＰＵ１９０に接続される。糸保持部材移動手段５３の駆動モータ９１、上糸繰出機構１２０の駆動モータ１２５およびソレノイド１３６、ミシンモータ２３５、針振りモータ２３６、刺繍装置２４０用のＹモータ２４０Ａ、Ｘモータ２４０Ｂなどは、それぞれを駆動するための駆動回路（コントローラ）９１ａ、１２０ａ、２３５ａ、２３６ａ、２４０ａ、３２７ａを介して接続される。
【００３５】
前記メモリ１９１は、少なくとも縫製中断動作制御部２８１と、下糸引出時上糸張力制御部２８２と、糸巻き時上糸張力制御部２８３と、スイッチ制御部２８４と、糸保持部材進入タイミング制御部２８５と、針棒切外し・回転接続動作タイミング制御部２８６と、その他の動作制御を行うプログラムやデータを格納した格納部２８７とを有している。
【００３６】
さて、本実施の形態では、上記の下糸残量センサ１６２が、下糸が少なくなったことを検出して下糸無し信号を出力すると、縫い模様の途中で実行中の縫製動作を中断し、次にボビン２２に残存している下糸を引き抜くために、縫製物Ｓの隅に捨て縫いをする。すなわち、下糸無しを検出したら縫製動作を中断して、縫製物Ｓの上方に針３を移動してからミシンモータ２３５を停止する。ついで刺繍装置２４０のキャリッジ２４１内のＸモータ２４０Ｂ、Ｙモータ２４０Ａを駆動して、図５に示すように、刺繍枠２３９を最終縫目の針落ち点ｗから刺繍枠２３９のサイズに応じて移動し、針３に対し縫製物Ｓの隅方向に移動させる。この刺繍枠２３９の移動だけでボビン２２から下糸がなくなる場合には、これで捨て縫いを終了する。未だボビン２２に下糸が残っている場合には、ミシンモータ２３５を駆動して縫製物Ｓの隅に針落ちさせて捨て縫いを行い、ボビン２２の下糸がなくなるまで他の隅方向への刺繍枠２３９の移動と針落ちを繰り返す。
【００３７】
上記の刺繍枠２３９のサイズは、刺繍枠２３９のキャリッジへの取り付けによって枠サイズセンサ２４２により検出される。刺繍枠２３９は、その取り付け部の嵌合片をキャリッジの嵌合部に嵌合することでキャリッジに取り付けられるが、図６に示すように、刺繍枠２３９の取り付け部には、嵌合片（図示せず）とは別に、刺繍枠２３９の大中小にしたがって位置が異なる突起Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を有するセンサ部２４０ａが設けられている。これに対応して、キャリッジ２４１の嵌合部には、枠サイズセンサ２４２の他方の構成要素として、３つのプッシュスイッチＳｗ１、Ｓｗ２、Ｓｗ３を有するスイッチ部２４２ｂが設けられている。
【００３８】
したがって、刺繍枠２３９をキャリッジ２４１に取り付けたときに、センサ部２４２ａの突起Ｔ（Ｔ１〜Ｔ３）がスイッチＳｗ（Ｓｗ１〜Ｓｗ３）のいずれかを押すことにより、刺繍枠２３９のサイズが検出される。この刺繍枠２３９のサイズの検出は、スイッチ部２４２ｂからのスイッチＯＮ信号を制御部９３に送って、ＣＰＵ１９０でＯＮ信号を認識することにより得られる。なお、刺繍枠２３９のサイズは以上の３つに限られず、スイッチＳｗ１〜Ｓｗ３は、いずれか１つ、２つ、および３つ全てが押圧されることにより、７種類のサイズの刺繍枠２３９が検出可能である。
【００３９】
本実施の形態において、縫製物Ｓの隅に捨て縫いをするのは、ボビン２２から下糸を長く引き出して捨て縫いすることができるからであり、また縫製物Ｓの隅に刺繍を施すことはほとんどないので、縫製物Ｓに施す刺繍を避けて捨て縫いできるからである。縫製物Ｓの隅に刺繍を施すような刺繍模様の場合は、その刺繍模様に掛からない模様を外した位置に捨て縫いする（捨て縫い時、隅には既に刺繍が済んでいる場合と、これから刺繍をする場合とがありうるが、いずれの場合も、布に配置される刺繍模様のＸＹ方向の最大値を縫いデータから読み出して演算し、これよりも外方に外れた位置に針落ちするようにする）。この捨て縫いにより、ボビン２２から下糸が長く引き出されるので、残存した糸を多く消費することができる。
【００４０】
しかし、ボビン２２の下糸残量が多く、１針（１回）の捨て縫いでボビン２２から下糸を完全に引き抜きことができない場合は、刺繍枠２３９の移動により縫製物Ｓを再度移動して、縫製物Ｓの１回目の捨て縫い（図５上、捨て縫い１回目の縫い目をｗ１で示す）をした隅に隣り合う隅を針３に対し位置させ、その隅に２針目の捨て縫いをする。そして、下糸残量センサ１６２で検出した下糸残量を消費するのに必要な量（距離）を演算し、あるいは規定値として読み出して、この値を超えるまで刺繍枠２３９を移動し、縫製物Ｓの隅に捨て縫いをするのを繰り返すことにより、ボビン２２から残存下糸を完全に引き抜くことができる。
【００４１】
本実施の形態における下糸引き抜き処理のシーケンスを図７により説明する。図７において、下糸引き抜き処理のシーケンスがスタートすると、ミシンモータ２３５を止めてミシンの動作を停止し（ステップＳ１）、つぎに枠サイズセンサ２４２で検出した刺繍枠２３９のサイズを制御部９３のＣＰＵ１９０で認識し（ステップＳ２）、枠サイズに応じてＸモータ２４０Ｂ、Ｙモータ２４０Ａを駆動して刺繍枠２３９を移動し、針３に対し縫製物Ｓの隅を位置させる（ステップＳ３）。ついでミシンモータ２３５を駆動してミシンの主軸（上軸）を１回転することにより、１針の針落ちをして１回目の捨て縫いをする（ステップＳ４）。針３は針落ち後、上方に移動して停止する。
【００４２】
ついでＣＰＵ１９０がＸモータ２４０Ｂ、Ｙモータ２４０Ａの回転量から、ボビン２２から残存下糸を引き抜くのに必要な量だけ刺繍枠２３９を移動したか否かを判断し（ステップＳ５）、刺繍枠２３９の移動が必要量に達していない判断したときは、縫製物Ｓのつぎの隅に２回目の捨て縫いをするために、これに合致するように刺繍枠２３９の移動先を更新し（ステップＳ６）、ついでステップＳ３に戻ってステップＳ３以下の処理を行う。この工程をステップＳ５で刺繍枠２３９の移動が必要量に達したと判断されるまで行う。このようにして縫製物Ｓの隅方向に移動して針落ちさせる捨て縫いが縫製物Ｓの四周を一巡して、さらに捨て縫いを続ける必要があるときは、ステップＳ６の枠の移動先更新の際、縫製物Ｓの隅で１週目の捨て縫いの縫い目と２週目の捨て縫いの縫い目が重なるのを避けて、枠の移動先をずらすようにする。これは、２週以上の捨て縫いをする場合も同様とする。
【００４３】
ステップＳ５で刺繍枠２３９の移動が必要量に達した判断されたら、この時点で既にボビン２２から残存下糸が完全に引き抜かれているので、下糸引き抜き処理は完了である。図７のシーケンスでは、これに続けて更に、下糸巻きをスタートして、前述したように、下糸糸巻き装置１を駆動して、ボビン２２に下糸を巻き取り（ステップＳ７）、下糸リミットセンサ１６０で設定最大糸巻き径まで巻いたことを検出したら（なお、主軸にある主軸センサ２１８でも下糸巻き取り量を検出できるので、下糸を設定最大糸巻き径まで巻いたことの検出は、下糸リミットセンサ１６０と主軸センサ２１８のＯＲ論理の検出としてもよい）、巻き取り動作を停止してシーケンスを終了する。
【００４４】
その後は、捨て縫いした下糸および上糸の糸切りをして取り除き、縫製物Ｓの刺繍中断時の最終縫い目ｗが針下に位置するように刺繍枠２３９を移動した後、中断した刺繍を再開すればよい。
【００４５】
なお、以上では、捨て縫い位置を刺繍枠２３９の四隅方向で行うことを説明したが、これに限らず、刺繍枠２３９内に形成される刺繍縫い位置の外方であれば、刺繍枠２３９内の周辺部のどこでもよいことは勿論である。したがって、本発明では、捨て縫いは、刺繍枠２３９の内側周辺部を含む隅方向に移動することとする。また四隅方向に１周するのではなく、２つの隅間または３つの隅間を往復移動するようにしてもよい。また刺繍縫い位置によって二隅を往復するか、三隅を往復するか、四隅を一巡するようにするかを自動的あるいは手動で選択するようにしてもよい。
【００４６】
以上のように構成された本実施の形態の下糸糸巻き装置付き刺繍ミシン１００によれば、つぎのような作用効果を有する。
（１）ボビン２２に残った下糸を縫製物Ｓの隅に捨て縫いするので、ボビン２２から下糸を長く引き出して捨て縫いすることができて、ボビン２２に下糸を残すことなく完全に引き抜くことができ、下糸の引き抜き処理の信頼性が高い。
（２）ボビン２２に残った下糸を縫製物Ｓの隅に捨て縫いするので、縫製物Ｓに施す刺繍を避けて捨て縫いすることができ、下糸の捨て縫いによる引き抜き処理で刺繍が損なわれることがない。
（３）刺繍枠２３９をそのサイズに対応して移動して、縫製物Ｓの隅に捨て縫いするので、刺繍枠２３９のサイズに合った無駄のない移動量で、下糸の捨て縫いによる引き抜き処理を実施することができる。
（４）下糸（下糸として使用する上糸も含む）の種類の変更で、光センサである下糸残量センサ１６２の検出精度が変わったり、ほこりなどの付着で下糸残量センサ１６２の検出精度が劣化しても、縫製物Ｓの隅への捨て縫いにより残存下糸を長く引き出して完全に引き抜くことができるので、下糸残量センサ１６２の精度を粗くできて、センサのコストを低減できるばかりでなく、下糸の引き抜き処理の信頼性が低下することがない。
（５）刺繍が縫製物Ｓの隅に及ぶようなものであったとしても、捨て縫いを刺繍を外した位置に行うので、下糸の捨て縫いによる引き抜き処理で刺繍が損なわれることがない。
（６）下糸の捨て縫い終了後に自動的に下糸の巻き取りを開始するので、ボビン２２に残存した下糸の引き抜きから新たな下糸の巻き取りまでの作業を完全に自動化することができる。
【００４７】
以上の実施の形態では、下糸糸巻き装置付き刺繍ミシン１００は水平釜を使用したミシンの場合を示したが、本発明はこれに限れない。また下糸糸巻き装置の各部の具体的構成も実施の形態に示したものに限られず、さらには下糸糸巻き装置自体の構成も実施の形態に限られない。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ボビンに残った下糸を縫製物の隅に捨て縫いするので、ボビンに下糸を残すことなく完全に引き抜くことができ、下糸の引き抜き処理の信頼性が高い。また縫製物に施す刺繍を避けて捨て縫いすることができ、下糸の捨て縫いによる引き抜き処理で刺繍が損なわれることがない。また刺繍枠をそのサイズに対応して移動して、縫製物の隅に捨て縫いするので、刺繍枠のサイズに合った無駄のない移動量で、下糸の捨て縫いによる引き抜き処理を実施することができる。さらに、残量センサの精度を粗くでき、センサのコストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態に係る下糸糸巻き装置付き刺繍ミシンを示す斜視図である。
【図２】  図１のミシンにおける下糸糸巻き装置の要部を示す斜視図である。
【図３】  図１のミシンの水平釜内ボビンに対し下糸リミットセンサおよび残量センサが設置されたところを示す平面図である。
【図４】  図１のミシンの制御部を示すブロック図である。
【図５】  図１のミシンの水平釜内ボビンに残った下糸を刺繍枠に保持された縫製物に捨て縫いすることにより引き抜くことを説明する平面図である。
【図６】  図１のミシンの刺繍装置の刺繍枠のサイズを検出する枠サイズセンサを示す説明図である。
【図７】  図１のミシンにおける下糸引き抜き処理のシーケンスを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１        下糸糸巻き装置
２        針棒
３        針
４        内釜
７        外釜
２２      ボビン
９３      制御部
１００    ミシン
１６０    下糸リミットセンサ
１６２    下糸残量センサ
２３５    ミシンモータ
２３９    刺繍枠
２４０    刺繍装置
２４０Ａ  Ｙモータ
２４０Ｂ  Ｘモータ
２４１    キャリッジ
２４２    枠サイズセンサ
Ｓ        縫製物
【図１】
0004913292.tif 000002
【図２】
0004913292.tif 000003
【図３】
0004913292.tif 000004
【図４】
0004913292.tif 000005
【図５】
0004913292.tif 000006
【図６】
0004913292.tif 000007
【図７】
0004913292.tif 000008