(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部乗入方式の垂直循環式駐車装置の車両格納スペース内で各ケージが、上部スプロケットと下部スプロケットとの間に掛け回した主務チェーンの循環駆動により、上記上部スプロケットの上半部周りを転回する上部ケージ転回移動経路と、上記下部スプロケットの下半部の回りを転回する下部ケージ転回移動経路と、上記上部ケージ転回移動経路及び下部ケージ転回移動経路の間で上下方向に配された左右のケージ垂直移動経路とを循環する経路のうち、上記左右のケージ垂直移動経路の下端部で且つ上記下部スプロケットよりも上方位置における該左右のケージ垂直移動経路の左右両側近傍位置に、前後方向に沿う検出領域を備えた光電管センサを設けるようにして、上記左右のケージ垂直移動経路の左右両側近傍位置に設けた光電管センサのうち、上記左右のケージ垂直移動経路の車両格納スペースの中央寄りに位置する光電管センサは、上記左右のケージ垂直移動経路の間の下部に位置する上記下部スプロケットを取り付けている下部フレームに、上記左右のケージ垂直移動経路を移動するケージに保持されたパレット外となる車両格納スペース中央寄り端部に近接するように前後２個所に取り付けたブラケットを介して設置させ、更に、上記左右のケージ垂直移動経路の左右両側近傍位置に設けた光電管センサのうち、上記左右のケージ垂直移動経路の車両格納スペースの外側寄りに位置する光電管センサは、前後方向に並ぶ建屋の支柱同士を連結して上記左右のケージ垂直移動経路の下端部に配されている梁に、上記左右のケージ垂直移動経路を移動するケージに保持されたパレットの車両格納スペース外側寄り端部に近接するように前後２個所に取り付けたブラケットを介して設置させてなる構成を有することを特徴とする垂直循環式駐車装置のドア、ドアミラーはみ出し検知装置。
【請求項２】
左右のケージ垂直移動経路の上端部の左右両側近傍位置に、前後方向に沿う検出領域を備えた光電管センサを更に設けるようにした請求項１記載の垂直循環式駐車装置のドア、ドアミラーはみ出し検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、垂直循環式駐車装置にて車両積載用のパレットに乗入れた車両のドアやドアミラーが上記パレットよりはみ出ている場合に、このドアやドアミラーのパレットからのはみ出しを検知するために用いる垂直循環式駐車装置のドア及びドアミラーはみ出し検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
限られた敷地に効率よく車両を駐車するための設備の１つとして、いわゆるタワーパーキングと云われる垂直循環方式の機械式駐車装置（以下、垂直循環式駐車装置と云う）がある。
【０００３】
この種の垂直循環式駐車装置には、図４に示す如く、地上に立設した建屋１内に車両格納スペース２を形成して、該車両格納スペース２の下端部となる上記建屋１の１階部分の幅方向中央部の前面に設けた入出庫口３を通って上記車両格納スペース２に、車両４を入出庫させるようにした下部乗入方式のものと、図示してないが、車両格納スペースを地下に設けて、該車両格納スペースの上端部となる地上階部分に設けた入出庫口を通って上記車両格納スペースに、車両を入出庫させるようにした上部乗入方式のものと、地上に立設した建屋の地下に、上下方向に延びるピットを設けて、上記建屋内とピット内に、上下方向に連続する車両格納スペースを地上と地下に振り分けて形成し、上記車両格納スペースの上下方向中間部となる建屋の１階部分のような中間階層に設けた入出庫口を通って上記車両格納スペースに、車両を入出庫させるようにした中間乗入方式のものがある。
【０００４】
上記各乗入方式の垂直循環式駐車装置のうち、たとえば、下部乗入方式の垂直循環式駐車装置における車両格納スペース２の内部構成は、図５にその一例の概略を示す如く、車両格納スペース２の上部に設けた上部フレーム５に回転自在に取り付けた前後１対の上部スプロケット６と、車両格納スペース２の下部に設けた下部フレーム７に回転自在に取り付けた前後１対の下部スプロケット８との間に、無端状の前後１対の駆動用の主務チェーン９がそれぞれ無端状に掛け回してあり、モータの如き駆動装置１０による上記上部スプロケット６の回転駆動により、該各主務チェーン９を垂直方向に循環駆動できるようにしてある。更に、上記各主務チェーン９には、長手方向所要間隔で複数のアタッチメント１１が取り付けてあり、該各アタッチメント１１に、車両積載用のパレット１２を保持した複数のケージ１３が、各ケージ１３の上端部に設けた前後方向に水平に突出する吊軸１４を介してそれぞれ揺動可能に取り付けてある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００５】
なお、矢印３は入出庫口である。又、１５は主務チェーン９をガイドするためのチェーンレールである。又、図５では、主務チェーン９の周方向における上端部と下端部以外の個所に取り付けられているケージ１３及びパレット１２の記載は省略してある。
【０００６】
ところで、駐車する車両を入出庫口にてパレット上に乗入れた後、該車両をパレットごと格納スペースに移送するようにしてある形式の駐車装置では、上記パレットに乗入れた車両の両側部の乗降用ドアが、半ドア状態となっていたこと等に起因して該車両の移送中にドアが開いてパレットよりはみ出すと、該ドアが駐車装置に接触してドア自体に損傷が生じたり、駐車装置側に破損が生じる虞があり、更には、他の入庫車両に損傷を与える虞も懸念される。
【０００７】
そのために、近年では、上記のようなパレット上に乗入れた車両のドアがパレットからのはみ出すことを未然に防止するための手段の１つとして、パレットの幅方向の両端縁部に、運転者の乗降時は倒伏し、運転者が車両から離れた後、車両を移動させて格納するときには自動的に起立するドアプロテクタを設けることが提案されてきている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００８】
なお、地上階に配置した昇降台上に車両を乗入れさせた後、該昇降台を昇降させることによって上記車両を格納スペースへ搬送させるようにしてあるエレベータ式駐車装置においては、上記昇降台上に乗入れた車両の車長や車幅が駐車装置の規定を超過しているか否かを自動的に判断できるようにするために、上記昇降台の昇降をガイドする４本のガイドレールにおける地上面より車両の高さ分よりも若干高くなる位置に、車長感知器と車幅感知器をそれぞれ設けてなる構成として、上記昇降台上に車両を乗入れさせた後、該昇降台を上昇させるときに、昇降台が車両の高さに相当する高さ分上昇する間において、トランクに入れた荷物の一部がはみ出していたり、ドアミラーやアンテナ等が突出している場合には、この突出している物を検出できるようにすると共に、該検出が行われた場合は、昇降台を地上面まで下降させて、地上面に復帰した状態で車両の状態を点検できるようにすることが考えられている（たとえば、特許文献３参照）。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−１９３３０１号公報
【特許文献２】特開平１０−１８６２６号公報
【特許文献３】特開昭６３−２５１５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、既設の垂直循環式駐車装置の中には、車両積載用のパレット１２に乗入れた車両のドアやドアミラーの上記パレット１２からのはみ出しに対する具体的な対策が特に備えられていないタイプの垂直循環式駐車装置が存在しているというのが実状である。
【００１１】
そのために、上記のように入庫車両のドアやドアミラーのパレット１２からのはみ出しに対する対策が具備されていない垂直循環式駐車装置についても、入庫車両のドアやドアミラーのパレット１２からのはみ出しを防止できるようにすることが望まれてきている。
【００１２】
そこで、入庫車両のドアやドアミラーのパレット１２からのはみ出しを防止するための対策の１つとしては、特許文献２に示された如きドアプロテクタを、既設の垂直循環式駐車装置の車両積載用のパレット１２の左右両端縁部に後付けで装備させることが考えられる。しかし、この場合は、パレット１２に乗入れ可能な車両のタイヤ幅が狭く制限される虞が生じ、そのために、入庫可能な車両に制限が生じてしまう虞が懸念される。
【００１３】
なお、特許文献３には、エレベータ式駐車装置において、昇降台の上に乗入れた車両の昇降台からのはみ出しを検出するための手法が記載されているが、これは、昇降台の４角部と対応する位置にて、該昇降台の垂直方向の昇降をガイドするために設けたガイドレールというエレベータ式駐車装置の構成に特有の部材を利用して、該各ガイドレールにおける地上面より車両の高さ分だけ上方位置に、車長感知器と車幅感知器を設けるようにしたものである。したがって、上記昇降台やそのガイドレールを具備しない垂直循環式駐車装置にそのまま適用できるものではない。
【００１４】
そこで、本発明は、垂直循環式駐車装置における車両積載用のパレットに乗入れた車両のドアやドアミラーが該パレットよりはみ出している場合に、このはみ出しを検知することができる垂直循環式駐車装置のドア、ドアミラーはみ出し検知装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して下部乗入方式の垂直循環式駐車装置の車両格納スペース内で各ケージが、上部スプロケットと下部スプロケットとの間に掛け回した主務チェーンの循環駆動により、上記上部スプロケットの上半部周りを転回する上部ケージ転回移動経路と、上記下部スプロケットの下半部の回りを転回する下部ケージ転回移動経路と、上記上部ケージ転回移動経路及び下部ケージ転回移動経路の間で上下方向に配された左右のケージ垂直移動経路とを循環する経路のうち、上記左右のケージ垂直移動経路の下端部で且つ上記下部スプロケットよりも上方位置における該左右のケージ垂直移動経路の左右両側近傍位置に、前後方向に沿う検出領域を備えた光電管センサを設けるようにして、上記左右のケージ垂直移動経路の左右両側近傍位置に設けた光電管センサのうち、上記左右のケージ垂直移動経路の車両格納スペースの中央寄りに位置する光電管センサは、上記左右のケージ垂直移動経路の間の下部に位置する上記下部スプロケットを取り付けている下部フレームに、上記左右のケージ垂直移動経路を移動するケージに保持されたパレット外となる車両格納スペース中央寄り端部に近接するように前後２個所に取り付けたブラケットを介して設置させ、更に、上記左右のケージ垂直移動経路の左右両側近傍位置に設けた光電管センサのうち、上記左右のケージ垂直移動経路の車両格納スペースの外側寄りに位置する光電管センサは、前後方向に並ぶ建屋の支柱同士を連結して上記左右のケージ垂直移動経路の下端部に配されている梁に、上記左右のケージ垂直移動経路を移動するケージに保持されたパレットの車両格納スペース外側寄り端部に近接するように前後２個所に取り付けたブラケットを介して設置させてなる構成とする。
【００１８】
上述の各構成において、左右のケージ垂直移動経路の上端部の左右両側近傍位置に、前後方向に沿う検出領域を備えた光電管センサを更に設けるようにした構成とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の垂直循環式駐車装置のドア、ドアミラーはみ出し検知装置によれば、以下の如き優れた効果を発揮する。
（１）下部乗入方式の垂直循環式駐車装置の車両格納スペース内で各ケージが、上部スプロケットと下部スプロケットとの間に掛け回した主務チェーンの循環駆動により、上記上部スプロケットの上半部周りを転回する上部ケージ転回移動経路と、上記下部スプロケットの下半部の回りを転回する下部ケージ転回移動経路と、上記上部ケージ転回移動経路及び下部ケージ転回移動経路の間で上下方向に配された左右のケージ垂直移動経路とを循環する経路のうち、上記左右のケージ垂直移動経路の下端部で且つ上記下部スプロケットよりも上方位置における該左右のケージ垂直移動経路の左右両側近傍位置に、前後方向に沿う検出領域を備えた光電管センサを設けるようにして、上記左右のケージ垂直移動経路の左右両側近傍位置に設けた光電管センサのうち、上記左右のケージ垂直移動経路の車両格納スペースの中央寄りに位置する光電管センサは、上記左右のケージ垂直移動経路の間の下部に位置する上記下部スプロケットを取り付けている下部フレームに、上記左右のケージ垂直移動経路を移動するケージに保持されたパレット外となる車両格納スペース中央寄り端部に近接するように前後２個所に取り付けたブラケットを介して設置させ、更に、上記左右のケージ垂直移動経路の左右両側近傍位置に設けた光電管センサのうち、上記左右のケージ垂直移動経路の車両格納スペースの外側寄りに位置する光電管センサは、前後方向に並ぶ建屋の支柱同士を連結して上記左右のケージ垂直移動経路の下端部に配されている梁に、上記左右のケージ垂直移動経路を移動するケージに保持されたパレットの車両格納スペース外側寄り端部に近接するように前後２個所に取り付けたブラケットを介して設置させてなる構成としてあるので、垂直循環式駐車装置へ入庫させた車両のドアが半ドア状態から開いてパレットからはみ出したり、格納されていないドアミラーがパレットよりはみ出している場合は、該車両を積載したパレットを保持したケージが、左右のケージ垂直移動経路を移動して上記光電管センサの設置個所に達した時点で、上記ドアやドアミラーのパレットからのはみ出しを上記光電管センサによって検知することができる。よって、この光電管センサの出力に基づいて上記垂直循環式駐車装置の運転を直ちに停止させるようにすれば、それ以降に、上記パレットよりはみ出した車両のドアやドアミラーが駐車装置に接触したり、他の車両に接触したりする虞を確実に防止することができることから、上記車両のドアやドアミラー、駐車装置、更には該駐車装置に格納されている他の車両に損傷が発生する虞を防止する効果が期待できる。
（２）垂直循環式駐車装置を、下部乗入方式の垂直循環式駐車装置とし、更に、左右のケージ垂直移動経路の下端部の左右両側近傍位置に、前後方向に沿う検出領域を備えた光電管センサを設けるようにした構成とすることにより、上記下部乗込方式の垂直循環式駐車装置において、入出庫口よりその内側に配置されたケージのパレット上に乗入れた車両のドアやドアミラーがパレットよりはみ出している場合に、該車両の載置されたパレットを保持しているケージが、左右のケージ垂直移動経路まで移動された直後に、上記車両のドアやドアミラーのパレットからのはみ出しを速やかに検出することができる。
（３）左右のケージ垂直移動経路の上端部の左右両側近傍位置に、前後方向に沿う検出領域を備えた光電管センサを更に設けるようにした構成とすることにより、入庫車両の半ドア状態のドアが、ケージの循環移動経路の上端部や下端部でケージが転回する際に車両の左右方向への移動速度に変化が生じることに起因して開いてパレットよりはみ出すようになっても、該車両の載置されたパレットを保持しているケージが、左右のケージ垂直移動経路まで移動された直後に、上記車両のドアやドアミラーのパレットからのはみ出しを速やかに検出することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
図１乃至図３は本発明の垂直循環式駐車装置のドア、ドアミラーはみ出し検知装置の実施の一形態として、下部乗入方式の垂直循環式駐車装置に適用する場合を示すものである。
【００２２】
すなわち、図４に示したと同様に、地上に立設した建屋１の１階部分における幅方向の中央位置に入出庫口３を設けると共に、該建屋１の内部の車両格納スペース２に、図５に示したと同様に、上部フレーム５の前後位置に支持させた上部スプロケット６と、下部フレーム７の前後位置に支持させた下部スプロケット８と、該各スプロケット６と８の間にそれぞれ掛け回した無端状の主務チェーン９と、該各主務チェーン９の長手方向所要間隔個所に設けた複数のアタッチメント１１に、吊軸１４を介して車両積載用のパレット１２を保持したケージ１３をそれぞれ揺動可能に取り付けてなる内部構成を備えた下部乗入方式の垂直循環式駐車装置において、上記車両格納スペース２内にて、各ケージ１３が主務チェーン９の循環駆動により循環するケージ循環経路１６のうち、上記主務チェーン９の長手方向における上下の各スプロケット６と８の間で上下方向に配置された部分に沿って各ケージ１３が垂直方向に移動するときのケージ垂直移動経路１６ａの左右両側近傍位置に、光電管センサとして、たとえば、透過型光電管センサ１７の発光部１７ａと受光部１７ｂを、前後方向に所要間隔を隔てて配置して、垂直循環式駐車装置の所要の固定部に取り付ける。これにより、上記各ケージ１３が、上記主務チェーン９の循環駆動に伴われて上記ケージ垂直移動経路１６ａを垂直方向に移動して上記透過型光電管センサ１７の設置個所を垂直方向に通過する際、所要のケージ１３に保持されたパレット１２上に乗入れた車両（図示せず）のドアやドアミラーが該パレット１２の左右両端部よりはみ出していると、このパレット１２よりはみ出た車両４のドアやドアミラーによって上記透過型光電管センサ１７の発光部１７ａより受光部１７ｂへ向けて照射している照射光１８が遮られるようにしてある。
【００２３】
以下、詳述する。
【００２４】
ここで、上記下部乗入方式の垂直循環式駐車装置における各ケージ１３の循環経路１６に着目すると、上記各ケージ１３の循環経路１６は、図３に概要を示す如く、主務チェーン９の長手方向における上部スプロケット６に掛かる部分の移動に伴われてケージ１３が該上部スプロケット６の上半部の周りを半円状に転回する上部ケージ転回移動経路１６ｂと、主務チェーン９の長手方向における下部スプロケット８に掛かる部分の移動に伴われてケージ１３が該下部スプロケット８の下半部の周りを半円状に転回する下部ケージ転回移動経路１６ｃと、該上下の各ケージ転回経路１６ａと１６ｂの左右両端部同士の間にて、上記主務チェーン９の長手方向における上部スプロケット６と下部スプロケット８の間で上下方向に配された部分の移動に伴われてケージ１３が垂直方向に移動するケージ垂直移動経路１６ａとから形成されている。
【００２５】
ところで、車両のドアが半ドア状態となっている場合、該車両の左右方向への移動速度に変化が生じると、該半ドア状態のドアに慣性力が作用して開き易くなると考えられる。したがって、上記下部乗入方式の垂直循環式駐車装置では、半ドア状態の車両を載置したパレット１２を保持しているケージ１３が、左右方向への移動を伴う上部ケージ転回移動経路１６ｂと、下部ケージ転回移動経路１６ｃを通過するときに、上記車両のドアが半ドア状態から開き易くなると想定される。
【００２６】
更に、上記下部乗入方式の垂直循環式駐車装置では、入出庫口３を通して入庫する車両は、上記下部ケージ転回移動経路１６ｃの最下部で停止させたケージ１３に保持されているパレット１２へ乗入れるようにしてあるため、上記主務チェーン９を図上右回り又は左回りのいずれの方向に循環駆動させる場合であっても、上記入庫車両が乗入れたパレット１２を保持したケージ１３は、下部ケージ転回移動経路１６ｃを確実に通過する。更に、入出庫口３よりその内側に配されたケージ１３に保持されているパレット１２上へ乗入れた車両のドアミラーの格納忘れ等により、該車両のドアミラーが対応するパレット１２よりはみ出した場合には、その早期検出が望まれる。
【００２７】
これらことに鑑みて、本実施の形態では、上記透過型光電管センサ１７を、下部ケージ転回移動経路１６ｃの左右両端部の直ぐ上方位置となる左右のケージ垂直移動経路１６ａの下端部の左右両側の近傍位置に配設するようにしてある。
【００２８】
具体的には、上記下部乗入方式の垂直循環型駐車装置にて、左右のケージ垂直移動経路１６ａの下端部の車両格納スペース２中央寄り位置に対応するように、車両格納スペース２の下部に設けてある前後方向の下部フレーム７における下部スプロケット８よりもやや上方となる所要の取付個所に、左右方向に延び且つ左右両端部が上記下部フレーム７における上記所要の取付個所のやや下方にて上記左右のケージ垂直移動経路１６ａを移動するケージ１３に保持されたパレット１２の車両格納スペース２中央寄りの端部に近接するようにしてある２つのブラケット１９を、たとえば、各パレット１２に乗入れる車両の両側部の乗降用ドアのうち、ドアミラーが設けられているドアの前方と後方に位置するように前後方向に所要の間隔を隔てて取り付ける。更に、上記前後の各ブラケット１９の左右両端部に、透過型光電管センサ１７の投光部１７ａと受光部１７ｂを、前後方向に対向させてそれぞれ設置する。
【００２９】
又、建屋１の４角部に設けた支柱２０のうちの前後方向に並ぶ支柱２０同士を建屋１の所要高さ位置で互いに連結するようにしてある左右両側の梁２１のうち、左右のケージ垂直移動経路１６ａの下端部の車両格納スペース２外側寄り位置に対応するように、上記下部フレーム７における透過型光電管センサ１７の取付位置とほぼ対応する高さ位置で且つ上記左右のケージ垂直移動経路１６ａの下端部の左右の外側に配されている梁２１の下側に、上記左右のケージ垂直移動経路１６ａを移動するケージ１３に保持されたパレット１２の車両格納スペース２外側寄りの端部に近接するよう車両格納スペース２内へ突出するブラケット２２を、上記下部フレーム７に設けた前後のブラケット１９と左右方向に並ぶように前後２個所に取り付ける。該前後の各ブラケット２２の突出端部には、透過型光電管センサ１７の投光部１７ａと受光部１７ｂを、前後方向に対向させてそれぞれ設置した構成としてある。
【００３０】
図１における符号２３は建屋１の４角部に設けた支柱２０のうち、左右方向に並ぶ支柱２０同士を連結する前後両側の梁、２４は上記建屋１のコーナ部にて上記左右両側の梁２１と前後両側の梁２３の近接する端部同士を連結する連結部材である。その他、図５に示したものと同一のものには同一符号が付してある。
【００３１】
なお、図１では建屋１の外壁の記載は省略してある。又、図２では建屋１の左右両側の梁２１のうち、上記透過型光電管センサ１７の取り付けを行う梁２１以外の記載は省略してある。
【００３２】
以上の構成としてある垂直循環式駐車装置のドア、ドアミラーはみ出し検知装置を使用する場合は、透過型光電管センサ１７の投光部１７ａより受光部１７ｂへ所定の照射光１８を照射させた状態で、上記下部乗入方式の垂直循環式駐車装置を運用するようにするようにすると共に、上記透過型光電管センサ１７の受光部１７ｂにて上記投光部１７ａより照射されている照射光１８が受光できなくなると、上記下部乗入式の垂直循環式駐車装置の駆動装置１０（図５参照）による上部スプロケット６の回転駆動を介した主務チェーン９の循環駆動を直ちに停止させることができるようにしておく。これにより、上記下部乗入方式の垂直循環式駐車装置の入出庫口３を通って該入出庫口３の内側に配置してあるケージ１３に保持されたパレット１２上に車両を乗入れた後、該車両の運転者がドアミラーを格納しないで退出した場合は、その後、上記駆動装置１０により上部スプロケット６を回転駆動させて、主務チェーン９を循環駆動させると、上記ドアミラーを格納していない車両を積載したパレット１２を保持しているケージ１３が、下部ケージ転回移動経路１６ｃから左右いずれかのケージ垂直移動経路１６ａへ移動させられた後、該ケージ垂直移動経路１６ａにて上昇が開始される。この際、上記車両の格納されていないドアミラーが、パレット１２の左右両端部よりはみ出している場合は、該ドアミラーが、上記透過型光電管センサ１７の設置高さ位置に達した時点で該透過型光電管センサ１７の投光部１７ａより受光部１７ｂに照射されている照射光１８を遮るようになるため、該透過型光電管センサ１７の出力に基づいて、上記駆動装置１０による上部スプロケット６を介した主務チェーン９の循環駆動が直ちに停止される。これにより、上記車両のパレット１２よりはみ出したドアミラーが、その後、駐車装置の部材と接触したり、他の車両に接触することが確実に防止されるようになる。
【００３３】
同様に、入出庫口３より該入出庫口３の内側に配置してあるケージ１３に保持されたパレット１２上に車両を乗入れた後、該車両の運転者が半ドア状態で退出した場合は、その後、上記駆動装置１０により上部スプロケット６を回転駆動させて、主務チェーン９を循環駆動させると、上記半ドア状態の車両を積載したパレット１２を保持しているケージ１３が、下部ケージ転回移動経路１６ｃから左右いずれかのケージ垂直移動経路１６ａへ移動させられた後、該ケージ垂直移動経路１６ａにて上昇が開始される。この際生じる上記車両の左右方向への移動速度の変化により、上記半ドア状態のドアが開いてパレット１２よりはみ出した場合には、該パレット１２よりはみ出したドアが、上記透過型光電管センサ１７の設置高さ位置に達した時点で該透過型光電管センサ１７の投光部１７ａより受光部１７ｂへ照射している照射光１８を遮るようになるため、該透過型光電管センサ１７の出力に基づいて、上記駆動装置１０による上部スプロケット６を介した主務チェーン９の循環駆動が直ちに停止される。よって、上記パレット１２よりはみ出したドアが、その後、駐車装置の部材と接触したり、他の車両に接触することが確実に防止されるようになる。
【００３４】
上記のようにして、透過式光電管センサ１７の出力に基づいて駆動装置１０の緊急停止が発生した場合は、上記駐車装置のメンテナンス作業者が、該駐車装置内に入って、上記透過型光電管センサ１７の設置個所まで行けば、上記透過型光電管センサ１７の投光部１７ａより受光部１７ｂへ照射される照射光１８を遮ったものが容易に確認できるようになるため、上記照射光１８を遮ったものが車両のドアミラーであった場合は、該ドアミラーを格納させるようにし、又、上記照射光１８を遮ったものが開いたドアであった場合には、該ドアを確実に閉める等、上記照射光１８を遮った原因の確認と、その原因がパレット１２よりはみ出さないようにするための措置を施した後、上記駆動装置１０による主務チェーン９の循環駆動を再開させるようにすればよい。
【００３５】
このように、本発明の垂直循環式駐車装置のドア、ドアミラーはみ出し検知装置によれば、上記下部乗入方式の垂直循環式駐車装置へ入庫させた車両のドアが半ドア状態から開いてパレット１２からはみ出したり、格納されていないドアミラーがパレット１２よりはみ出した場合であっても、該車両を積載したパレット１２を保持したケージ１３が、左右のケージ垂直移動経路１６ａへ達した直後に、上記ドアやドアミラーのパレット１２からのはみ出しを、上記透過型光電管センサ１７によって検知することができる。よって、この透過型光電管センサ１７の出力に基づいて上記下部乗入方式の垂直循環式駐車装置の運転を直ちに停止させるようにすれば、それ以降に、上記パレット１２よりはみ出した車両のドアやドアミラーが駐車装置に接触したり、他の車両に接触する虞を確実に防止することができることから、上記車両のドアやドアミラー、駐車装置、更には該駐車装置に格納されている他の車両に損傷が発生する虞を防止する効果が期待できる。
【００３６】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、透過型光電管センサ１７の発光部１７ａと受光部１７ｂの前後方向の配置は、パレット１２の前後両端部と対応する位置としてもよい。このようにすれば、上述したように入庫車両のドアミラーが取り付けてあるドアに加えて、たとえば、４ドア車の後部ドアが半ドア状態から開いてパレット１２よりはみ出す場合にも、このパレット１２よりはみ出した後部ドアを検知することができるようになる。又、上記透過型光電管センサ１７の発光部１７ａと受光部１７ｂの設置位置を前後に入れ替えるようにしてもよい。
【００３７】
透過型光電管センサ７は、下部乗入方式の垂直循環式駐車装置の入庫車両のドアやドアミラーのパレットからのはみ出しを早期に検知するという観点からすると、左右のケージ垂直移動経路１６ａにおける入出庫口３寄りとなる下端部付近の左右両側位置にそれぞれ設けることが望ましいが、上記左右のケージ垂直移動経路１６ａの左右両側位置であれば、上下方向に配置を変更してもよい。更に、左右のケージ垂直移動経路１６ａの下端部に加えて、該左右のケージ垂直移動経路１６ａの上端部の左右両側位置にも透過型光電管センサ１７を配設するようにしてもよい。このようにすれば、或るケージ１３に保持されたパレット１２上に乗入れた半ドア状態の車両のドアが、該ケージが下部ケージ転回移動経路１ｃを通る際には開かずに、該ケージ１３が主務チェーン９の循環駆動により上部ケージ転回移動経路１６ｂまで移動された時点で開いた場合であっても、この開いたドアのパレット１２からのはみ出しを、上記ケージ１３が左右のケージ垂直移動経路１６ａの上端部まで移動した時点で速やかに検知することが可能になる。
【００３８】
更に又、本発明は、上部乗入方式や中間乗込式の垂直循環式駐車装置にも適用できる。このうち上部乗入方式の垂直循環式駐車装置では、入出庫口３がケージの循環経路１６のうち、上部ケージ転回移動経路１６ａの上端部と対応する位置に設けられることから、少なくとも、左右のケージ垂直移動経路１６ａにおける上記入出庫口３寄りとなる上端部の左右両側位置に、透過型光電管センサ１７を設けるようにすることが望ましい。又、中間乗込式の垂直循環式駐車装置の場合は、たとえば、左右のケージ垂直移動経路１６ａにおける上端部と下端部の左右両側位置に、透過型光電管センサ１７を設けるようにすればよい。
【００３９】
光電管センサとしては透過型光電管センサ１７を例示したが、反射型光電管センサを持ちるようにしてもよい。この場合は、発光部と受光部を具備した反射型光電管センサの本体と、リフレクタを、上記透過型光電管センサ１７の発光部１７ａ及び受光部１７ｂと同様の配置で設置するようにすればよい。
【００４０】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の垂直循環式駐車装置のドア、ドアミラーはみ出し防止装置の一形態を示すもので、上記ドア、ドアミラーはみ出し防止装置を適用した下部乗入方式の垂直循環式駐車装置のケージ垂直移動経路下端部付近の概略切断平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ方向矢視拡大図である。
【図３】垂直循環式駐車装置におけるケージの循環移動経路の概要を示す正面図である。
【図４】下部乗入方式の垂直循環式駐車装置の一例の概略を示す一部切断正面図である。
【図５】下部乗入方式の垂直循環式駐車装置の車両格納スペースの内部構造の一例の概要を示す反入出庫口側からの斜視図である。
【符号の説明】
【００４２】
２  車両格納スペース
９  主務チェーン
１３  ケージ
１６  ケージ循環経路
１６ａ  ケージ垂直移動経路
１７  透過型光電管センサ（光電管センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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