(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車速センサが設けられ、排藁搬送経路の終端部にノッタ装置を備え、該ノッタ装置に供給される排藁を結束して放出する結束作業と、ノッタ装置に供給される排藁を結束せずに放出するバラ落し作業とを選択可能なコンバインにおいて、
前記車速センサにより検出される車速が所定の警報速度を超えたことで排藁搬送経路から供給される排藁の量がノッタ装置の結束処理能力を超える可能性があると判断された場合に警報を行うノッタ能力限界警報手段と、
ノッタ装置がバラ落し作業状態であると判断したとき、ノッタ能力限界警報手段による警報を解除するノッタ能力限界警報解除手段と、
前記ノッタ装置による結束作業に際し、根揃え板の自動スライド制御により排藁の根揃えを行う根揃え装置と、
前記根揃え板の自動スライド制御をＯＮ／ＯＦＦする自動切換スイッチとを備え、
前記ノッタ能力限界警報解除手段は、自動切換スイッチがＯＦＦのとき、バラ落し作業状態であると判断する
ことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排藁搬送経路の終端部にノッタ装置を備えるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンバインは、圃場を走行しながら穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈から穀粒を脱穀する収穫作業に使用される。脱穀済みの排藁は、排藁搬送装置によって機体後部まで搬送されると共に、機体後部に設けられる排藁処理装置で後処理された後に機外に放出される。排藁処理装置としては、排藁を細断するカッタ装置や、排藁を結束するノッタ装置が知られている。
【０００３】
一般的なコンバインでは、カッタ装置が標準装備されており、オプションであるノッタ装置をカッタ装置の後部に選択的に装着できるようになっている。また、カッタ装置及びノッタ装置を備えるコンバインでは、カッタ装置の上部に設けられる排藁切換板の姿勢切換にもとづいて、カッタ装置による細断作業と、ノッタ装置による結束作業との切換えが行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ノッタ装置は、排藁搬送装置から供給される排藁を掻き込むパッカと、掻き込まれた排藁が所定量になったことを感知するドアと、ドアの感知に応じて排藁を結束するニードル及び結節機構と、結束された排藁束を機外に放出するスイーパとを備えて構成されている。また、この種のノッタ装置では、排藁を結束せずに放出するバラ落し作業も可能である。例えば、ノッタ装置のドアを外すと、ニードル、結節機構及びスイーパが休止状態となるので、ノッタ装置に供給される排藁は、パッカの掻き込み作用のみで後方に送られ、後部の放出口からバラの状態で放出される。
【０００５】
排藁処理装置は、通常、コンバインのエンジンから供給される動力で動作するようになっている。排藁処理装置には、処理能力以上の排藁が供給された際の過負荷を避けるために、各種の安全機構が設けられており、例えば、排藁処理装置に動力を伝動する伝動軸の下手側と上手側とをシャーピンにより連結し、排藁処理装置に規定以上の駆動トルクが発生した際にはシャーピンを破断することにより動力を遮断して、排藁処理装置の過負荷を防いでいる（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献ｌ】特開平７−２４６０１９号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５９６１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年のコンバインでは、刈取り及び脱穀作業の高速化が図られており、排藁も高速に処理されるようになってきている。例えば、カッタ装置による細断作業時や、ノッタ装置によるバラ落し作業時は、最高速で刈取り作業を行った場合でも、過負荷を生じることなく排藁処理を継続可能であるが、ノッタ装置による結束作業時は、多量の排藁が搬送された場合、排藁の結束が正常にできなくなくなり、ノッタ装置が過負荷になる場合がある。そして、ノッタ装置が過負荷になった際には、安全機構が作動してノッタ装置を停止させることになるが、安全機構が作動した場合には、刈取り作業を中断して安全機構の復帰、すなわち、破損したシャーピンを交換しなければならないため、刈取り作業を大幅に遅延させるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、車速センサが設けられ、排藁搬送経路の終端部にノッタ装置を備え、該ノッタ装置に供給される排藁を結束して放出する結束作業と、ノッタ装置に供給される排藁を結束せずに放出するバラ落し作業とを選択可能なコンバインにおいて、前記車速センサにより検出される車速が所定の警報速度を超えたことで排藁搬送経路から供給される排藁の量がノッタ装置の結束処理能力を超える可能性があると判断された場合に警報を行うノッタ能力限界警報手段と、ノッタ装置がバラ落し作業状態であると判断したとき、ノッタ能力限界警報手段による警報を解除するノッタ能力限界警報解除手段と、前記ノッタ装置による結束作業に際し、根揃え板の自動スライド制御により排藁の根揃えを行う根揃え装置と、前記根揃え板の自動スライド制御をＯＮ／ＯＦＦする自動切換スイッチとを備え、前記ノッタ能力限界警報解除手段は、自動切換スイッチがＯＦＦのとき、バラ落し作業状態であると判断することを特徴とするコンバインである。
このようにすると、ノッタ装置による結束作業時は、排藁搬送経路から供給される排藁の量がノッタ装置の結束処理能力を超える可能性がある場合に警報が発せられるので、ノッタ装置の過負荷を事前に防ぎ、安全機構におけるシャーピンの破断を回避できる。しかも、過負荷の惧れがないバラ落し作業時には、上記の警報が解除されるので、不要な警報による作業性の低下も回避することができる。しかも専用のセンサなどを追加しなくても、バラ落し作業状態を正確に判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、穀稈を刈取る前処理部２と、刈り取った穀稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４と、脱穀済みの排藁を機体後部の後処理部５まで搬送する排藁搬送装置６と、運転席や各種の操作具が配置される操縦部７と、クローラ式の走行部８とを備えて構成されている。
【０００９】
図２〜図５に示すように、後処理部５には、排藁を細断するカッタ装置９と、排藁を結束又はバラ落しするノッタ装置１０とが前後に並ぶ状態で設けられている。カッタ装置９の上方開口部には、開閉自在な排藁切換板１１が設けられている。図２に示すように、排藁切換板１１を上げて上方開口部が開いた状態では、排藁搬送装置６から供給される排藁をカッタ装置９内に導入して細断することができ、また、図３及び図４に示すように、排藁切換板１１を下げて上方開口部が閉じた状態では、排藁搬送装置６から供給される排藁をノッタ装置１０に導くことができる。
【００１０】
図６に示すように、排藁切換板１１には、リンク機構１２を介してノッタクラッチ１３が連動連結されており、排藁切換板１１を上げて上方開口部が開いた状態では、ノッタクラッチ１３が切られるが、排藁切換板１１を下げて上方開口部が閉じた状態では、ノッタクラッチ１３が入りとなり、ノッタ装置１０に対する動力供給が行われるようになっている。また、リンク機構１２の近傍には、藁作業切換スイッチ１４が配置されており、排藁切換板１１の姿勢切換に応じてＯＮ／ＯＦＦされる。
【００１１】
ノッタ装置１０は、排藁搬送装置６から供給される排藁を掻き込むパッカ１５と、掻き込まれた排藁が所定量になったことを感知するドア１６と、ドア１６の感知に応じて排藁を結束するニードル１７及び結節機構１８と、結束された排藁束を機外に放出するスイーパ１９とを備えて構成されている。このノッタ装置１０では、排藁を結束せずに放出するバラ落し作業も可能である。例えば、図４に示すように、ノッタ装置１０のドア１６を外すと、ニードル１７、結節機構１８及びスイーパ１９が休止状態となるので、ノッタ装置１０に供給される排藁は、パッカ１５の掻き込み作用のみで後方に送られ、後部の放出口からバラの状態で放出される。
【００１２】
図５及び図７に示すように、ノッタ装置１０には、結束作業に際して排藁の根揃えを行う根揃え装置２０が設けられている。根揃え装置２０は、ノッタ装置１０のフレーム２１に左右スライド自在に設けられる根揃え装置本体２２と、根揃え装置本体２２を左右移動させる移動モータ２３と、根揃え装置本体２２の左右スライドを許容しつつ、根揃え装置本体２２に動力を伝動する伝動軸（六角軸）２４と、根揃え装置本体２２に揺動自在に設けられ、伝動軸２４の動力で揺動される根揃え板２５と、根揃え装置本体２２に設けられるメインセンサ２６と、根揃え装置本体２２に設けられる左右一対の株元位置検出センサ２７Ｌ、２７Ｒと、排藁の株元位置に応じて根揃え板２５（根揃え装置本体２２）を自動的にスライド制御する根揃え制御部２８と、根揃え板２５の自動スライド制御をＯＮ／ＯＦＦする自動切換スイッチ２９と、根揃え板２５（根揃え装置本体２２）を手動でスライド操作する手動操作用スイッチ３０Ｌ、３０Ｒとを備えて構成されている。
【００１３】
根揃え制御部２８は、藁作業切換スイッチ１４がノッタ側で、かつ、自動切換スイッチ２９がＯＮの場合、排藁供給に伴うメインセンサ２６のＯＮに応じて、根揃え板２５の自動スライド制御を開始する。自動スライド制御は、株元位置検出センサ２７Ｌ、２７Ｒの検出信号にもとづいて行われるものであり、左右の株元位置検出センサ２７Ｌ、２７Ｒ間に排藁の株元が位置するように、移動モータ２３を正逆駆動制御し、根揃え板２５を排藁の株元に接触させる。具体的には、左右の株元位置検出センサ２７Ｌ、２７ＲがＯＦＦのときは、根揃え板２５を右側に移動させ、左右の株元位置検出センサ２７Ｌ、２７ＲがＯＮのときは、根揃え板２５を左側に移動させ、右側の株元位置検出センサ２７ＲのみがＯＮのときは、根揃え板２５の左右移動を停止させる。
【００１４】
根揃え制御部２８は、自動切換スイッチ２９がＯＦＦの場合、根揃え板２５を左側のリミット位置に移動させる。その理由は、ノッタ装置１０によるバラ落し作業に際し、根揃え板２５が排藁に抵抗を与えないようにするためである。これにより、バラ落し作業に際して排藁を平行に落下させることが可能になる。
【００１５】
図７に示すように、コンバイン１には、本機制御部３１が設けられている。本機制御部３１の入力側には、コンバイン１の車速を検出する車速センサ３２と、排藁搬送装置６やノッタ装置１０への動力伝動状態を検出する作業機クラッチスイッチ３３と、主変速レバー（図示せず）の変速操作位置を検出する主変速レバーポテンショ３４と、前述した藁作業切換スイッチ１４及び自動切換スイッチ２９が接続されており、出力側には、ホーン３５と、排藁詰まりランプ３６とが接続されている。
【００１６】
図８に示すように、本機制御部３１では、排藁搬送装置６から供給される排藁の量がノッタ装置１０の結束処理能力を超える可能性がある場合に警報を行うノッタ能力限界警報制御（ノッタ能力限界警報手段）が実行される。具体的には、排藁搬送装置６からノッタ装置１０に供給される排藁の量を車速にもとづいて判断するとともに、車速が所定の警報速度を超えた場合に、ホーン３５の断続音や、排藁詰まりランプ３６の点滅によって、その旨をオペレータに報知するものである。このような警報を行うにあたり、本発明のコンバイン１では、ノッタ装置１０がバラ落し作業状態であるか否かを判断し、該判断結果がＹＥＳの場合、ノッタ能力限界警報を解除するようになっている（ノッタ能力限界警報解除手段）。このようにすると、ノッタ装置１０による結束作業時は、排藁搬送装置６から供給される排藁の量がノッタ装置１０の結束処理能力を超える可能性がある場合に警報が発せられるので、ノッタ装置１０の過負荷を事前に防ぎ、安全機構におけるシャーピンの破断を回避できる一方で、過負荷の惧れがないバラ落し作業時には、上記の警報を解除し、不要な警報による作業性の低下を回避することができる。
【００１７】
本実施形態のコンバイン１のように、ノッタ装置１０による結束作業に際し、根揃え板２５の自動スライド制御により排藁の根揃えを行う根揃え装置２０と、根揃え板２５の自動スライド制御をＯＮ／ＯＦＦする自動切換スイッチ２９とを備える場合は、自動切換スイッチ２９のＯＦＦにもとづいてバラ落し作業状態を判断し、ノッタ能力限界警報を解除することが好ましい。その理由は、センサなどを追加しなくても、バラ落し作業状態を正確に判断することができるからである。
【００１８】
次に、ノッタ能力限界警報制御の具体的な制御手順について、図８を参照して説明する。この図に示すように、ノッタ能力限界警報制御では、まず、排藁処理がカッタ装置９、ノッタ装置１０のいずれで行われるかを判断する（Ｓ１）。この判断は、排藁切換板１１の姿勢切換を検出する藁作業切換スイッチ１４のＯＮ／ＯＦＦにもとづいて行うことができる。そして、藁作業切換スイッチ１４のＯＮ／ＯＦＦにもとづいてカッタ装置９が使用されると判断した場合は、警報を行うことなく上位ルーチンへ復帰する。
【００１９】
一方、藁作業切換スイッチ１４のＯＮ／ＯＦＦにもとづいてノッタ装置１０が使用されると判断した場合は、結束作業、バラ落し作業のいずれが行われるかを判断する（Ｓ２：ノッタ能力限界警報解除手段）。この判断は、前述したように、根揃え板２５の自動スライド制御をＯＮ／ＯＦＦする自動切換スイッチ２９の切換状態にもとづいて行うことができる。そして、バラ落し作業状態であると判断した場合は、警報を行うことなく上位ルーチンへ復帰する。
【００２０】
一方、結束作業状態であると判断した場合は、ノッタ装置１０が作動状態であるか否かを判断する（Ｓ３、Ｓ４）。この判断は、作業機クラッチスイッチ３３及び主変速レバーポテンショ３４の検出信号にもとづいて行うことができる。つまり、作業機クラッチスイッチ３３がＯＮで、かつ、主変速レバーが前進領域である場合に、ノッタ装置１０が作動状態であると判断でき、それ以外の場合は、ノッタ装置１０が非作動状態であると判断することができる。そして、ノッタ装置１０が非作動状態であると判断した場合は、警報を行うことなく上位ルーチンへ復帰する。
【００２１】
一方、ノッタ装置１０が作動状態であると判断した場合は、現在の車速をチェックし（Ｓ５）、現在の車速が前述した警報速度を超えると判断した場合は、排藁搬送装置６から供給される排藁の量がノッタ装置１０の結束処理能力を超える可能性があることを所定の警報によってオペレータに報知する（Ｓ６、Ｓ７：ノッタ能力限界警報手段）。具体的には、排藁詰まりランプ３６の点滅と、ホーン３５の断続音によって、その旨をオペレータに報知する。
【００２２】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、排藁搬送経路の終端部にノッタ装置１０を備え、該ノッタ装置１０に供給される排藁を結束して放出する結束作業と、ノッタ装置１０に供給される排藁を結束せずに放出するバラ落し作業とを選択可能なコンバイン１において、排藁搬送経路から供給される排藁の量がノッタ装置１０の結束処理能力を超える可能性がある場合に警報を行うと共に、ノッタ装置１０がバラ落し作業状態であると判断したとき、ノッタ能力限界警報を解除するようにしたので、結束作業時には、ノッタ装置１０の過負荷を事前に防ぎ、安全機構におけるシャーピンの破断を回避できる一方で、過負荷の惧れがないバラ落し作業時には、不要な警報による作業性の低下を回避することができる。
【００２３】
また、本実施形態のコンバイン１は、ノッタ装置１０による結束作業に際し、根揃え板２５の自動スライド制御により排藁の根揃えを行う根揃え装置２０と、根揃え板２５の自動スライド制御をＯＮ／ＯＦＦする自動切換スイッチ２９とを備えており、自動切換スイッチがＯＦＦのとき、バラ落し作業状態であると判断するので、センサなどを追加しなくても、バラ落し作業状態を正確に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】カッタ装置による細断作業状態を示す後処理部の側面図である。
【図３】ノッタ装置による結束作業状態を示す後処理部の側面図である。
【図４】ノッタ装置によるバラ落し作業状態を示す後処理部の側面図である。
【図５】ノッタ装置の背面図である。
【図６】排藁切換板、ノッタクラッチ及び排藁切換スイッチの連繋構造を示す平面図である。
【図７】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図８】ノッタ能力限界警報制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
１      コンバイン
５      後処理部
６      排藁搬送装置
９      カッタ装置
１０    ノッタ装置
１１    排藁切換板
１４    藁作業切換スイッチ
１５    パッカ
１６    ドア
２０    根揃え装置
２５    根揃え板
２６    メインセンサ
２７Ｌ  株元位置検出センサ
２７Ｒ  株元位置検出センサ
２８    根揃え制御部
２９    自動切換スイッチ
３１    本機制御部
３２    車速センサ
３５    ホーン
３６    排藁詰まりランプ
【図１】
0005005456.tif 000002
【図２】
0005005456.tif 000003
【図３】
0005005456.tif 000004
【図４】
0005005456.tif 000005
【図５】
0005005456.tif 000006
【図６】
0005005456.tif 000007
【図７】
0005005456.tif 000008
【図８】
0005005456.tif 000009