(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査しつつ複数の吐出口からインクを吐出させて記録媒体にバンド単位で記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドのある走査と、当該走査で記録されるバンドと隣接するバンドを記録する次の走査との時間差に関連する走査間隔情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した走査間隔情報に基づいて、２つの前記バンド間のつなぎ部近傍へ打ち込むインクの量を低減させるための処理を行う低減手段と
を有し、
前記低減手段は、前記時間差が第１の時間の場合に２つの前記バンド間のつなぎ部近傍へ打ち込むインクの量を低減させる量を、前記時間差が前記第１の時間よりも短い第２の時間の場合よりも多くすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記記録ヘッドがある走査と次の走査の間で休止している遅延時間に関する情報を前記走査間隔情報として取得することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記取得手段は、記録位置と前記記録ヘッドが走査する方向の情報を前記走査間隔情報として取得することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記記録ヘッドが走査するバンドのデータ量の情報を前記走査間隔情報として取得することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記低減手段は、前記時間差が長いほど、前記つなぎ部近傍へ打ち込むインクの量を低減させる量を多くすることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査しつつ異なる色の複数のインクを吐出させて記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドのある走査と、当該走査で記録されるバンドと隣接するバンドを記録する次の走査との時間差に関連する走査間隔情報を取得する取得手段と、
前記記録ヘッドの走査によって記録媒体に記録される２つの前記バンド間のつなぎ部近傍を複数に分割してなる単位領域毎に、当該単位領域に打ち込まれる各インクの量の相対関係を示す相対情報を獲得する獲得手段と、
この獲得手段により獲得された単位領域毎の相対情報と、当該単位領域に打ち込まれる各インクの量の和を示す量情報に基づいて、当該単位領域内のつなぎ部近傍に打ち込むインクの量を低減するための低減率をインク毎に決定する決定手段と、
前記取得手段により取得した走査間隔情報が所定時間よりも長いことを示す情報である場合、前記決定手段によって決定されたインク毎の低減率に基づいて、前記つなぎ部近傍へ打ち込む各インクの量を低減させるための低減処理を行う低減手段と
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記獲得手段は、前記単位領域に打ち込まれる各インクの量を、各インクに対応した２値データの数をカウントすることで獲得し、
前記決定手段は、前記低減率として２値データの間引率を決定し、
前記低減手段は、前記低減処理として前記間引率に基づいて２値データを間引く処理を行うことを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査しつつ異なる色の複数のインクを吐出させて記録媒体に記録を行うインクジェット記録方法において、
前記記録ヘッドのある走査と、当該走査で記録されるバンドと隣接するバンドを記録する次の走査との時間差に関連する走査間隔情報を取得し、
前記記録ヘッドの走査によって記録媒体に記録される２つの前記バンド間のつなぎ部近傍を複数に分割してなる単位領域毎に、当該単位領域に打ち込まれる各インクの量の相対関係を示す相対情報を獲得し、
獲得された単位領域毎の相対情報と、当該単位領域に打ち込まれる各インクの量の和を示す量情報に基づいて、当該単位領域内のつなぎ部近傍に打ち込むインクの量を低減するための低減率をインク毎に決定し、
取得された走査間隔情報が所定時間よりも長いことを示す情報である場合、決定されたインク毎の低減率に基づいて、前記つなぎ部近傍へ打ち込む各インクの量を低減させるための処理を行うことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項９】
記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査しつつ複数の吐出口からインクを吐出させて記録媒体にバンド単位で記録を行う記録装置であって、
前記記録ヘッドのある走査と、当該走査で記録されるバンドと隣接するバンドを記録する次の走査との時間差に関連する走査間隔情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記走査間隔情報に基づいて、２つの前記バンド間のつなぎ部近傍へ打ち込むインクに対応したデータを間引くための間引き処理を行う間引き処理手段とを備え、
前記間引き処理手段は、（Ａ）前記走査間隔情報に関連する前記時間差が所定時間以下の場合に第１の間引き処理を行い、（Ｂ）前記走査間隔情報に関連する前記時間差が前記所定時間よりも長い場合に前記第１の間引き処理と前記第１の間引き処理とは異なる第２の間引き処理とを行い、前記所定時間よりも長い場合に２つの前記バンド間のつなぎ部近傍へ打ち込むインクに対応したデータを間引く量を前記所定時間以下の場合よりも多くすることを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
前記間引き処理手段は、前記第１の間引き処理を行うための手段として、
前記つなぎ部近傍を複数に分割してなる単位領域毎に、当該単位領域に打ち込まれる各色インクのデータ数を獲得する第１の獲得手段と、
前記第１の獲得手段により獲得されるインク色毎のデータ数から、注目している単位領域の色域を判定する第１の色域判定手段と、
前記単位領域内において前記間引き処理を実行する間引き領域を指定する第１の間引き領域指定手段と、
前記第１の獲得手段により得られるデータ数と、前記第１の色域判定手段により判定された色域とに応じて、前記間引き領域の間引き率を設定する第１の間引き率設定手段と、
前記第１の間引き率設定手段により設定された間引き率に応じて、前記間引き領域に対応したデータに対して前記間引き処理を実行する第１の間引き処理手段と、
を備えたことを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記間引き処理手段は、前記第１の間引き処理を行うための手段とは別に独立した第２の間引き処理を行うための手段として、
前記つなぎ部近傍を複数に分割してなる単位領域毎に、当該単位領域に打ち込まれる各色インクのデータ数を獲得する第２の獲得手段と、
前記第２の獲得手段により獲得されるインク色毎のデータ数から、注目している単位領域の色域を判定する第２の色域判定手段と、
前記単位領域内において前記間引き処理を実行する間引き領域を指定する第２の間引き領域指定手段と、
前記第２の獲得手段により得られるデータ数と、前記第２の色域判定手段により判定された色域とに応じて、前記間引き領域の間引き率を設定する第２の間引き率設定手段と、
前記第２の間引き率設定手段により設定された間引き率に応じて、前記間引き領域に対応したデータに対して前記間引き処理を実行する第２の間引き処理手段と、
を備えたことを特徴とする請求項９または１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記第１の間引き領域指定手段により指定される間引き領域は、前記単位領域内の、前記つなぎ部よりも記録媒体の排紙側にある領域であることを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記第２の間引き領域指定手段により指定される間引き領域は、前記単位領域内の、前記つなぎ部よりも記録媒体の給紙側にある領域であることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体上に高品位の画像を得ることができるインクジェット記録方法、記録装置及びデータ処理方法に関し、詳しくは、記録ヘッドにより、1パス、もしくは複数パスによりカラー記録を行うインクジェット記録方法、記録装置及びデータ処理方法に関するものである。
【０００２】
本発明は、紙や布、革、不織布、ＯＨＰ用紙等、さらには金属等の記録媒体を用いる機器すべてに適用可能である。具体的な適用機器としては、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や工業用生産機器等を挙げることができる。
【０００３】
【従来の技術】
記録装置による記録媒体上への記録において、高速で印字したいとするユーザーのニーズは高まってきている。高速化を重視した印字を行う際には、高画質を実現するために用いられているマルチパス印字の際のパス数を減らすといった方法が有効である。ここで印字のパス数とは、１ラインを完成させるのに必要なキャリッジの走査回数のことである。
【０００４】
これは、記録ヘッドの吐出口の数がある一定値である関係上、パス数が多いほど一回の紙送り量は小さくなり、逆にパス数を少なくするほど一回の紙送りの量を大きくすることができるからである。例えば、２パスによる印字が行われているところを１パスで印字することが可能であれば、単純には約２倍の高速化が図れることになる。すなわち、パス数が少なくなればなるほど所定領域（例えば、１枚）の記録に要するキャリッジのスキャン回数は減り、かつ、一回の紙送り量は大きくなり、結果的に１枚を印字するのにかかる時間は短くなる。
【０００５】
記録液（インク）を吐出する複数の吐出口を持つ記録ヘッドを、吐出口の配列方向とほぼ垂直な方向に走査して印字を行う関係上、１パスで印字を行なう場合には、1度の走査により図２３のように帯状の画像領域（バンド）が形成されることになる。
【０００６】
このように1パスで印字を行う際には、１バンドの領域を1度の走査で形成するため、１度に被記録媒体上へ打ち込む記録インクのデューティー（比率）が１バンドの領域を複数回の走査で形成するマルチパス印字よりも多くなる。このため記録媒体や、記録液の性質により程度の差は異なるものの、１パス印字では印字デューティーの高い部分においてパス間（バンド間）の黒スジ発生は、顕著なものとなる。
【０００７】
この弊害は、複数の異なる記録インク（シアン、マゼンタ、イエローなど）を吐出する記録ヘッドが主走査方向に配置される、所謂横並びと呼ばれている形態のヘッド構成において、さらに大きいものとなる。これは各色のつなぎ位置が同じ場所に発生するためである。横並びの記録ヘッドの模式図を図６に示す。
【０００８】
以上のような、バントとバンドの境界部に生じる黒スジは、つなぎスジとかバンディングとも呼ばれており、このつなぎスジが生じると、印字品位は実使用に耐えがたいレベルとなることがある。
【０００９】
このため、このようなつなぎスジをなくして、１パスにおいて高画質化を図る方法が提案されている。
【００１０】
例えば、特開平１１−１８８８９８号公報には、シリアルスキャン方式において、記録ヘッドが主走査方向に繰り返し走査して１バンド分ずつ画像を記録するときに、その１バンド分ずつの記録領域のつなぎ目部分にスジを発生させないようにする方法が記載されている。すなわち、記録ヘッドの１回の走査により記録される１バンドの少なくとも第１ラスタ及び最終ラスタの一方を予め定めた個数のドットからなる複数の単位領域に分割し、画像データに基づいて、各単位領域内の着目した色のインク吐出量（デューティー）と、単位領域内の他のインク吐出量との合計に応じて、着目したインクの吐出量を低減させるよう間引いて印字を行うという方法である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の方法では、例えば、普通紙のようなつなぎスジの発生しやすい記録媒体における印字においては、つなぎスジを低減させる精度が十分とはいえず、印字された画像につなぎスジが目立つ場合があった。
【００１２】
本発明者らの検討によれば、つなぎスジの発生の程度は、バンド端部のデューティーに依存する他、バンド間での印字時間差により影響を受けるところが大きいことが判明した。例えば、印字の途中において排紙スミアの防止や、ヘッドの過昇温防止などために印字スキャン間にディレイを入れる制御をかけると、ディレイが入ったところでのつなぎスジは、通常の印字スピードで連続的に印字を行っていたところよりも顕著となる。このため、ディレイを考慮することなく通常の印字スピードを想定して設定されたつなぎ処理では、つなぎスジの発生を充分低減させることができず、さらなる印字品位の向上が望まれる。
【００１３】
また、キャリッジのスキャン幅が大きければ、その両端においても時間差が生じる。例えば、キャリッジの速度が８インチ／秒だとすると、Ａ４フルページ（８インチ）で１走査に１秒かかる。この時間差により、往復印字を行った場合は、最大２秒の時間差が生じることになり、つなぎスジの発生の程度が異なることがある。
【００１４】
本発明は、上述した問題点を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、バンド間の走査間隔が一定でない場合でもつなぎスジの少ない画像を得ることができるインクジェット記録装置、記録方法およびデータ処理方法を提供することにある。
【００１５】
また、本発明の他の目的は、１パス双方向で印字する場合でもつなぎスジの少ないカラー画像を得ることができるインクジェット記録装置、記録方法およびデータ処理方法を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述の目的を達成するため、記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査しつつ複数の吐出口からインクを吐出させて記録媒体にバンド単位で記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドのある走査と、当該走査で記録されるバンドと隣接するバンドを記録する次の走査との時間差に関連する走査間隔情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得した走査間隔情報に基づいて、２つの前記バンド間のつなぎ部近傍へ打ち込むインクの量を低減させるための処理を行う低減手段とを有し、前記低減手段は、前記時間差が第１の時間の場合に２つの前記バンド間のつなぎ部近傍へ打ち込むインクの量を低減させる量を、前記時間差が前記第１の時間よりも短い第２の時間の場合よりも多くすることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査しつつ異なる色の複数のインクを吐出させて記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドのある走査と、当該走査で記録されるバンドと隣接するバンドを記録する次の走査との時間差に関連する走査間隔情報を取得する取得手段と、前記記録ヘッドの走査によって記録媒体に記録される２つの前記バンド間のつなぎ部近傍を複数に分割してなる単位領域毎に、当該単位領域に打ち込まれる各インクの量の相対関係を示す相対情報を獲得する獲得手段と、この獲得手段により獲得された単位領域毎の相対情報と、当該単位領域に打ち込まれる各インクの量の和を示す量情報に基づいて、当該単位領域内のつなぎ部近傍に打ち込むインクの量を低減するための低減率をインク毎に決定する決定手段と、前記取得手段により取得した走査間隔情報が所定時間よりも長いことを示す情報である場合、前記決定手段によって決定されたインク毎の低減率に基づいて、前記つなぎ部近傍へ打ち込む各インクの量を低減させるための低減処理を行う低減手段とを有することを特徴とする。
【００１８】
上記構成によれば、走査間隔情報に基づいてつなぎ近傍の記録データに間引き処理を行うことにより、バンド間の走査間隔が一定でない場合でもつなぎスジの少ない画像を得ることができる。
【００１９】
また、つなぎ近傍の記録データの数（描画するドット数）から、単位領域（着目領域）の色域（色相と彩度）を判定し、この色域に応じて、使用インク毎、記録位置毎に間引きランクの設定ができる。このようにして設定された間引きランクを用いて、各インク毎に間引き処理を行うことにより、1パス印字におけるバンド間において発生するつなぎスジの程度を緩和させることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、複数の記録ヘッドを有するシリアルプリンタを例に説明する。
【００２１】
本発明の一実施形態では、1バンド分のデータのうち、つなぎ部分近傍を、ある単位領域に区分し、各領域毎に各色のドット数をカウントし、各色毎のドットカウント値から着目している領域の色域を判定する。そして、この色域において、各色毎のドットカウント値の和により得られる各単位領域毎のドットカウント値（もしくは印字デューティ）と、あらかじめ与えておく間引きランクグラフから、各色毎に間引き処理領域（特に、バンドの下端部）の間引きランクを決定し、SMS間引き処理を実行する。以下、このつなぎ処理を通常つなぎ処理という。
【００２２】
本実施の形態では、通常つなぎ処理と同様に、走査間隔情報に基づいても、つなぎ部近傍において、間引き処理領域（特に、次のバンドの上端部）の間引きランクを各インク毎に指定し、SMS間引き処理を実行する。以下、このつなぎ処理を遅延間引き処理という。
【００２３】
ここで、上記形態において以下のポイントにつき補足する。
【００２４】
（走査間隔情報）
遅延間引き処理で用いる走査間隔情報は、定着を向上させて排紙スミアを防止したり、ヘッドの過昇温防止などのために印字スキャン間にディレイを入れる場合の遅延時間や、印字データ量に依存するデータ転送時間や印字データ作成のためのデータ処理時間の情報を含んでいる。さらには、キャリッジ走査に要する時間に起因してスキャン間の時間差を考慮するための、印字位置とスキャン方向の情報も走査間隔情報に含まれる。あるいは、１スキャンの印字データの長さであっても良い。
【００２５】
即ち、ある走査と次の走査のつなぎ部分が印字されるのに要する時間に直接的、間接的に関連する情報は、直接時間情報でなくても本発明の走査間隔情報に含まれるものである。
【００２６】
（間引き処理位置）
通常間引き処理を行う領域は図５に示した様に、印字を行う1スキャンのうち、給紙側数ラスタ（例えば、４ラスタ）とする。給紙側を間引くことにしたのは、排紙側のほうが給紙側よりも相対的に記録媒体に対するマージン（余白）が大きいからである。給紙側を間引くことにすることで，一つのパラメータにより排紙側を間引くよりも相対的に多くの記録媒体をサポートすることができる。
【００２７】
遅延間引き処理を行う領域は、印字を行う1スキャンのうち、排紙側数ラスタ（例えば、４ラスタ）とする。排紙側を間引くことにしたのは、遅延時間は一般にはある走査を行う直前に確定するので、後打となる走査で間引く場合はつなぎ部が排紙側になるからである。
【００２８】
また、間引きを数ラスタにわたって行なう際、その中でラスタ毎、あるいは数ラスタ単位（ここでは、２ラスタ単位で上下２つ）で間引きの度合い（ここでは、ランクグラフ）を独立に設定することで、例えば、つなぎに近い部分ほど間引きレベルを上げるように設定することで、間引きの精度すなわち間引き処理の精度を上げることができる。
【００２９】
（ドットカウント領域）
ドットカウントを行う領域は、通常間引き処理も遅延間引き処理の場合も、図５に示すように、つなぎ部を跨いだ１６ドット×１６ラスター（ドット）の領域としている。詳細は後述するが、間引き領域よりも大きい領域とし、かつ、つなぎ部を跨いで両バンドの印字データをドットカウントすることで、つなぎ部におけるにじみの状況を適切に把握することが可能となる。
【００３０】
なお、通常間引き処理も遅延間引き処理の場合も、同じ領域をドットカウントしているが、通常間引き処理で先行するバンドのつなぎ部で間引きが行われた場合は、再度ドットカウントを行っている。また、遅延時間が短い場合、遅延によるつなぎスジは発生しないため、遅延間引き処理は必要なく、当然ドットカウントも必要ない。
【００３１】
（間引き処理方法）
本実施形態においては、SMS（シーケンシャル  マルチスキャン）間引き処理と呼ばれる間引き方式を用いて、印字データの間引き処理を実行する。間引き処理方法としては他に、パターンマスクによる方法や、誤差拡散（ED）といった方法が考えられる。
【００３２】
しかし、パターンマスクによる方法は、図２４に示すように例えば、同図（ａ）に示した千鳥配列の間引きマスクを用いるときに（白抜き部分の画素データを間引く）、同図（ｂ−１）、（ｂ−２）のような打ち込み量の等しい印字データをそれぞれ処理すると、処理後のデータは（ｃ−１）、（ｃ−２）となり、×で示された格子にあった印字データの間引きが行われる。この二つの図からわかるように、パターンマスクによる方法は構成が簡単ではあるが、同じ記録インクの打ち込み量（デューティー）のデータに対して、印字データの配列によっては間引きマスクと印字データとが干渉を起こしてしまうため、間引き量を均等に制御できない場合が生じる。
【００３３】
またEDによる方法であるが、これの一例としては以下のような操作が考えられる。
・量子化された画像データの処理を行う画素に印字すべきデータがあれば、あらかじめ求めたノズル補正値に基づいて多値の値を割り当てる
・周囲の画素からの誤差を加算する
・所定のしきい値と比較して画素の印字データを間引くかどうかを決める
・その判定により発生した誤差を算出する
・その誤差を周囲の所定の画素へ振り分ける
・量子化された画像データの処理を行う画素に印字すべきデータがなければ、周囲の画素からの誤差を取得し、それを周囲の所定の画素に振り分ける。
・誤差を振り分ける画素は、つなぎスジ処理の走査方向の画素と、それ以外に処理中の画素のデータ列からみて、次に処理を行うデータ列の画素のうち、少なくとも１つの画素に誤差を振り分ける。
【００３４】
しかしこのような処理は適正な間引きが行える反面、１パス印字を行おうとした際には、現在のような高密度ノズルヘッドにおいてはノズルの数が多く、印字データの処理が間に合わなくなる場合が発生することが容易に想像できる。データ処理待ちの状態になると、印字データ待ちによるキャリッジ停止という現象を引き起こし、１パス印字を行うことによる印字の高速化という目的に反することになる。
【００３５】
このため、本実施形態においては間引き量の均等制御と高速処理を達成するため、SMS間引き処理を採用することとした。ここで、SMS間引き処理とは、印字データがあるたびに、カウンタ（レジスタ）により指定されるカウント値（特定のビット、例えばMSB）を読み、それが1ならば印字データを間引かず（印字が行なわれる）、一方、カウンタ値が0であるなら印字データを間引く（印字が行われない）。そして、カウンタを右へ一つ移動（ビットをシフト）する。また、カウンタは一番右まで移動すると再び一番左へと戻る（サイクリックにシフトする）。この処理を印字データが来る毎に繰り返すことで、間引きドットを確定して（間引き処理して）行く処理方法である。以上のように、印字データのあるドットに対してのみ間引きか非間引きかを決定するので、印字データのパターンに同調することはない。
【００３６】
（間引きテーブル）
使用するインクの記録媒体上への印字順番により印字端部における発色が異なる。記録インクの記録媒体への浸透の一例を模式的に図２５に示す。ただし、記録インクの浸透の様子は、用いる記録インクや記録媒体、環境、印字を行う記録インク間の印字時間差等により異なる。
【００３７】
ここでは、先に打たれる記録インク２３１の下に、後に印字される記録インク２３２が潜り込む状態を示してある。このように、通常、記録媒体上の同一位置に記録された異なる記録インクは、完全に交じり合って発色しているわけではなく、図２５( a )にあるような状態となって発色している。この際、図２５( b )に円で示した印字端部２３３は印字内部２３４と発色が異なり、後に打たれた記録インクの発色が強いことがわかる。これによってもつなぎスジは悪化している。このため、先に印字を行った記録インクと、後から印字を行う記録インクとで同じ間引き率を用いても、端部における色の違いは解消することができない。そこで、本実施形態においては、インクが記録媒体に付着する順序を考慮して間引率を決定してる。
【００３８】
次に、本実施形態における間引率を決定するための間引きランクグラフの一例を図１０（a）に示す。この間引きランクグラフは間引きの対象となるインク毎に、ドットカウント領域のドットカウント数に応じた間引きランクを示している。
【００３９】
間引きランクグラフは、スタートドット数、ドット間隔、MAXランクの三個の数値による組み合わせにより指定する。また、間引きランクは予め指定しておくことにし、例えば、本発明においては間引き率として、0％、12.5％、25％、37.5％、50％、62.5％、75％、7.5％、100％の9段階を設定する。
【００４０】
それぞれのパラメータの説明をすると、まずスタートドット数であるが、これは間引き率12.5%（間引きランク１）を使用し始めるときのトータルドットカウント値を意味する。ドット間隔とは、次の間引き率（12.5%の次ならば25%）に移行するまでのドットカウント数、すなわち、同じ間引き率を使用するドットカウントの範囲を意味する。MAXランクとは最大間引き率のことであり、これを超えた間引き率を選択することなく、間引き率がMAXランクに達したら、その後ドット間隔分のドットカウント値がきても、間引き率を上げることはせずに、MAXランクの間引き率を保持することを意味する。
【００４１】
このように3つのパラメータにより設定できるようにすると例えば、スタートドット数3ビット（8段階）、ドット間隔3ビット（8段階）、MAXランク2ビット(４段階)のように一本の間引きランクグラフを1バイト（8ビット）で表現できる。
【００４２】
各パラメータの分解能を高めるためには、パラメータのビット数を多くしても良い。あるいは、ビット数はそのままとし、これにさらに、間引きランクグラフ共通のオフセットをスタートドット数、ドット間隔、MAXランクの各々に対し1バイトずつで与えることによっても、パラメータのより精度の高い設定が行える。
【００４３】
こうして、間引きランクグラフを設定するのに必要なデータ量を少なくすることができる。以上のようにデータ量を削減することは、本実施形態において非常に重要である。というのも、1パスのように印字スピードが速い印字モードにおいて、本実施形態のような、つなぎ処理を行うためには、ソフトで実施することは難しく、ハードでの実施が望ましいからである。これはソフトでデータ処理を行うと、キャリッジでの印字スピードにデータの生成が間に合わず、印字データ待ちが生じるためである。このため、ハードすなわちゲートアレイでの実施が望ましいが、必要なデータ数がゲート数に直接効いてくるため、データ数は少ないほど回路規模の点で望ましいのである。
【００４４】
間引きランクの他の一例を図１０（ b ）に示す。これは先の間引きランクグラフで傾きを途中で変更したいような場合に有効である。
【００４５】
先の間引きランクを記述するために必要な3つのパラメータの他に、二つ目の傾きを規定するために、変更の開始点を示す変更ドット数とそれ以降の傾きを規定するドット間隔2とを持たせるものである。このようなパラメータ設定を行えばより精度の高い処理が可能となる。
【００４６】
（色域判定）
使用するインクと記録媒体との関係により、印字を行った際に記録媒体上での挙動が異なり、また、色によりつなぎスジの見え方、及び、間引いたときのつなぎスジへの効き方は異なる。
【００４７】
例えば、白から、青そしてUC（アンダーカラー、ＹＭＣの混色）に向かうようなグラデーションにおいては、青に向かうところではシアンインクとマゼンタインクを用いて印字をしており、青のMAXになった時点でシアン、マゼンタはそれぞれベタ印字のデータ（最大デューティーのデータ）となっている。この状態では、つなぎスジを緩和させるためにシアン、マゼンタに対してある程度高率の間引きを適用する。
【００４８】
これと同じ間引きパラメータを用いて白から赤、そしてＵＣに向かうグラデーションを印字する場合を考える。赤のＭＡＸからＵＣに向かうポイントにおいてはじめてシアンインクを使用し始めることになる。この点での打ち込み量は、マゼンタ、イエローそれぞれの最大デューティーのデータであり、先の白−青−黒のグラデーションの場合の青から黒に向かうところと等しいため、シアンおよびマゼンタに対して先に使用した高い間引き率を用いて間引きを行うことになる。このため、データが入りはじめで、まばらな状態にしかドットが配置されていないシアンのドットを大量に抜いてしまうため、シアンドットの抜けが目立つといった弊害が発生する。
【００４９】
このように、従来用いられていた端部近傍における単位領域に付与されるインクの総量に加えて、単位領域の色相と彩度の情報と、どの記録インクを用いて印字を行うの情報を得て、その情報に応じた間引き率を設定できるようにすることが、カラー画像を形成する場合におけるつなぎ処理を行う上では必要となる。これを実現するため、本実施形態では各色のドットカウント値から、着目領域（単位領域）の色相および彩度の判定を行うこととした。以下では、色相と彩度を合わせて色域と言う。
【００５０】
以上の実施形態によれば、つなぎ近傍の記録データの数（描画するドット数）から、着目領域の色域を判定し、この色域に応じて使用インク毎、記録位置毎に間引きランク（間引きの程度）の設定ができ、このように設定された間引きランクを用いて、各インク毎に間引き処理を行うことにより、1パス印字におけるバンド間において発生するつなぎスジの程度を緩和させることができる。
【００５１】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。なお、各図において、同一符号で示す要素はそれぞれ同一または対応する要素とする。
【００５２】
（第１実施例）
本発明の第１実施例は、複数の記録ヘッドにより記録媒体上に記録インクを用いて印字を行い画像を形成する記録方式に関するものである。まず、通常つなぎ処理について説明し、その後本実施形態の特徴である遅延つなぎ処理について説明する。
【００５３】
（記録装置の構成例）
図１は本発明を適用したインクジェット記録装置の実施例の要部構成を示す模式的斜視図である。図１において、複数（3個）のヘッドカートリッジ1A,1B,1Cがキャリッジ２に交換可能に搭載されている。各カートリッジ1A〜1Ｃのそれぞれには、記録ヘッド部を駆動する信号を受けるためのコネクターが設けられている。なお以下の説明では上記記録手段1A〜1Ｃの全体または任意の1つを指す場合、単に記録手段（記録ヘッドまたはヘッドカートリッジ）1で示すことにする。
【００５４】
上記複数のカートリッジ1は、それぞれ異なる色のインクで記録するものであり、それらのインクタンク部には例えばシアン、マゼンタ、イエローなどの異なるインクが収納されている。各記録手段1はキャリッジ2に位置決めして交換可能に搭載されており、キャリッジ2には、上記コネクターを介して各記録手段1に駆動信号等を伝達するためのコネクターホルダー（電気接続部）が設けられている。
【００５５】
キャリッジ2は、主走査方向で装置本体に設置されたガイドシャフト3に沿って移動方向に案内指示される。そしてキャリッジ2は、主走査モーター4により、モータプーリー5、従動プーリー6、及びタイミングベルト7を介して駆動され、その位置及び移動を制御される。用紙やプラスチック薄板等の記録材8は、２組の搬送ローラーの回転により記録ヘッド1の吐出口面と対向する位置（記録部）を通して搬送（紙送り）される。なお記録材8は、記録部において平坦な記録面を形成できるように、その裏面をプラテン（不図示）により指示されている。この場合、キャリッジ2に搭載された各カートリッジ1は、それらの吐出口面がキャリッジ2から下方へ突出して上記2組の搬送ローラー対の間で記録材8と平坦になるように保持されている。
【００５６】
前記記録ヘッド1は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。また前記記録ヘッド1は前記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記録を行うものである。本実施例に用いる複数のヘッドのノズル構成を図6に示す。
【００５７】
図２は、前記記録ヘッド1のインク吐出部13の主要部構造を部分的に示す模式的斜視図である。図２において記録材8と所定の隙間（約0.5〜2[mm]程度）をおいて対面する吐出口面21には、所定のピッチ（ここでは、３６０ｄｐｉ）で複数（ここでは、２５６）の吐出口22が形成され、共通液室23を各吐出口22とを連通する各流路24の壁面に沿ってインク吐出量のエネルギーを発生するために電気熱変換体(発熱抵抗体など)25が配設されている。本例においては、記録ヘッド1は前記吐出口22がキャリッジ2の走査方向と交差する方向に並ぶような位置関係で、該キャリッジ2に搭載されている。こうして画像信号または吐出信号に基づいて対応する電気熱変換体25を駆動(通電)して、流路24内のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力によって吐出口22からインクを吐出させる記録ヘッド1が構成されている。
【００５８】
図３は、図１に示したインクジェットプリント装置における制御回路の概略構成例を示す。
【００５９】
図３において、コントローラ１００は主制御部であり、例えばマイクロ・コンピュータ形態のＣＰＵ１０１、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したＲＯＭ１０３、画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ１０５を有する。さらに、走査間隔情報として遅延時間をカウントするためのタイマー１０６を有しており、排紙スミア対策のためのディレイと、記録ヘッドが過昇温した場合に冷却のためのディレイを計測している。
【００６０】
ホスト装置１１０は、画像データの供給源（プリントに係る画像等のデータの作成、処理等を行うコンピュータとする他、画像読み取り用のリーダ部等の形態であってもよい）である。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１２を介してコントローラ１００と送受信される。
【００６１】
操作部１２０は操作者による指示入力を受容するスイッチ群であり、電源スイッチ１２２、プリント開始を指示するためのスイッチ１２４、吸引回復の起動を指示するための回復スイッチ１２６等を有する。
【００６２】
ヘッド・ドライバ１４０は、プリント・データ等に応じてプリント・ヘッド１の吐出ヒータ２５を駆動するドライバである。ヘッド・ドライバ１４０は、プリントデータを吐出ヒータ２５の位置に対応させて整列させるシフト・レジスタ、適宜のタイミングでラッチするラッチ回路、駆動タイミング信号に同期して吐出ヒータを作動させる論理回路素子の他、ドット形成位置合わせのために駆動タイミング（吐出タイミング）を適切に設定するタイミング設定部等を有する。
【００６３】
プリント・ヘッド１には、サブヒータ１４２が設けられている。サブヒータ１４２はインクの吐出特性を安定させるための温度調整を行うものであり、吐出ヒータ２５と同時にプリント・ヘッド基板上に形成された形態および／またはプリント・ヘッド本体ないしはヘッド・カートリッジに取り付けられる形態とすることができる。
【００６４】
モータ・ドライバ１５０は主走査モータ１５２を駆動するドライバであり、副走査モータ１６２はプリント媒体８を搬送（副走査）するために用いられるモータであり、モータ・ドライバ１６０はそのドライバである。
【００６５】
（印字データ処理）
図4は、通常間引き処理を行う場合の1走査分の印字データ受信から印字データ処理終了までを示すフローチャートである。
【００６６】
ステップＳ１では、各色のインクに対応する１走査の印字に必要な量の印字データを受信する。１走査の印字には１バンド分のデータに加え、次のバンドのドットカウント領域分のデータが必要となる。ここで、1バンドとは1回のキャリッジ走査において形成される印字領域のことである。
【００６７】
印字データの受信後、単位領域、ここでは、図５に示した１６ドット×１６ラスターの領域毎に、ステップＳ２でドットカウント、ステップＳ３で色域判定、ステップＳ４で間引きランク決定、ステップＳ５でＳＭＳ間引き処理を行う。ステップＳ６では、上記の処理を１バンド分終了するまで繰り返す。１バンド終了後、ステップＳ７では１バンドを印字する。以下に、各処理の詳細について説明する。
【００６８】
(ドットカウント)
本実施例において、ドットカウントを行う領域はバンドのつなぎ部分を含む１６ラスター分の幅とする。
【００６９】
ドットカウントは、本実施例に用いる記録装置が搭載している記録インク全て、すなわち、シアン、マゼンタ、イエローの各色の2値データにおいて行い、それぞれから得られたドットカウント数の総和を、ドットカウントの結果のドットカウント値(もしくはトータルドットカウント値）とする。
【００７０】
ここでドットカウント値について補足すると、「ドットカウント値が1である」とは、1画素にドットが一つ存在する状態であり、2なら1画素にドットが二つ存在する状態であることを示している。
【００７１】
ドットカウントは、つなぎ部近傍の分割された領域において実施し、その大きさとしては、排紙方向に１６ラスター、キャリッジ走査方向に１６ドット分の大きさの領域（以下「ドットカウント単位領域」とも表記する。）とする。このため、トータルドットカウント値の最大値は、１６（ラスター）×１６（ドット）×３（色数）＝７６８となる。
【００７２】
本実施例の処理は、このドットカウントにより得られるトータルドットカウント値から、間引きランクを決定、SMS間引き処理実施という流れで行う。また、各色のドットカウント値から単位領域に打ち込まれる各インクの量の相対関係を示す相対情報を獲得することが可能となり、この相対情報から単位領域の色域（色相と彩度）を判定している。
【００７３】
このような処理を、1バンド分全てにおいて繰り返し行い、さらに1ページ分の全てのバンドに対して処理を行うことで、印字データを生成する。
【００７４】
このため例えば、１バンドを形成するのに、３６０ｄｐｉ、Ａ４フルスキャン（８インチ）の場合には、３６０（ｄｐｉ）×８（インチ）÷１６＝１８０となり、１８０回の計算を行うことになる。
【００７５】
ここでトータルドットカウント値として、本実施例においては単純にシアン、マゼンタ、イエローのドットカウント値の総和としているが、色によってつなぎスジの発生への影響度が違う場合には各色毎に重みをつけても良い。例えば、イエローインクが入るとつなぎスジの程度は悪化するようなら、イエローのドットカウント値だけドットカウント値に対して重み付けしてもよいし（例えばイエローのドットカウント値のみ１．２倍する）、また色により吐出量が異なる（例えばある色だけ吐出量が大きい）などの条件があるならば、それも考慮に入れてもよいことはもちろんである。
【００７６】
以上のようなドットカウント処理によれば、1バンドのうちつなぎ部近傍（すなわちノズル端部）にある小領域のデータ処理ですむので、処理にかかる負荷は小さく、1パスのようにスピードを重視する関係上、その処理に当てられる時間が短い場合においても十分処理することができる。
【００７７】
また、つなぎ部を跨いだ１６ドット×１６ドットの領域をドットカウント単位領域とした理由について説明する。
【００７８】
この場合、トータルドットカウント値の最大値は、１６×１６×３（色数）＝７６８となる。また、１バンドを形成するのに、３６０ｄｐｉでは上述のとおり１８０回、６００ｄｐｉ、Ａ４フルスキャン（約８インチ）の場合には、６００（ｄｐｉ）×８（インチ）÷１６＝３００となり、３００回の計算を行うことになる。具体的には、図５に示すように、レングス設定の全範囲に対して、ドットカウント単位領域毎にドットカウントを順次行い、全ドットカウント単位領域に対して計算を行うことにより、１バンド分のドットカウントを完成することができる。
【００７９】
このようにつなぎ部を跨いだ領域をドットカウント単位領域とすることにより、つなぎ部前後の印字ドットの状態を把握することができる。つまり、つなぎスジが発生しやすいインク打ち込みがなされているかを判断することができ、より高精度なつなぎスジ処理を実施することが可能である。１バンド内のみでドットカウントを行う場合には、その領域内でのつなぎスジの要因となるインクにじみの量を想定することはできるが、次のバンドへの影響度を把握することはできない。次のバンドのつなぎ部近傍のインク量によりつなぎスジの発生具合は異なる。例えば、次のバンドにある程度のインクがある場合は、相互のインクにじみによりつなぎスジは発生しやすくなるが、インクが少ない場合は、先打ちのバンドのインクにじみは発生する可能性はあるものの、つなぎスジになる可能性は少ない。
【００８０】
つなぎスジの発生メカニズムに関して、図１３を用いて説明する。
【００８１】
先打ちのバンドのインクが多少にじんだ状態で定着が促進しているところに、次のバンドの記録が行われる。そこで、次のバンド内のインクが紙内部もしくは表面に浸透していく過程で、先打ちのバンド領域内に次のバンドに新たに打ち込まれたインクが引き寄せられていくと考えられる。このとき、つなぎ部に何ら処理を施していないと、同図（ａ）に示すように、バンド間のつなぎ部のインク量が多くなってしまい、つなぎ部の濃度が他の部分より上がってしまうのがつなぎスジ発生の原因であると想定される。
【００８２】
従って、このようなつなぎスジの発生を抑制するためには、同図（ｂ）に示すようにつなぎスジ処理を施し、先後どちらかのバンドのインク量を低減させる、つまり印字データを間引くことが有効である。また、前後のどちらかのバンドでも良いし、双方のバンドに関して間引き処理を行っても良いのである。
【００８３】
以上のように、つなぎスジの発生要因は、つなぎ部の前後のバンドのインク量に起因するものであり、つなぎ部を跨いだ領域をドットカウント単位領域とすることは、つなぎスジ処理の制御効率を向上させ、有効なつなぎ処理を実施することが可能となる。
【００８４】
また、つなぎ部の前後において、ドットカウントの際に、先打ちのバンドとの後打ちのバンドとで重み付けをしても良い。例えば、つなぎスジ発生は先打ちのバンドのインク量に起因する傾向が高ければ、先打ちバンドのドットカウント値を1.2倍する等して、先打ちバンドのインク量に敏感な制御を実施するのも有効と考えられる。
【００８５】
（色域判定）
色域選択のフローチャートを図７に示す。
【００８６】
まず、ステップＳ２で各色のドットカウントを行う。ある単位領域におけるドットカウント値の一例を図８に、また、本実施例に用いる色域の区分を図９に示す。
【００８７】
図８の例では、ドット数の多い順に、マゼンタ、シアン、イエローとなっている。ここで、シアン、マゼンタ、イエローのうち最も少ないイエローの部分は一般にUC（アンダーカラー：Under Color）と呼ばれる部分であり、二番目に多いシアンからUCを引いた部分が2次色（D2とも表記する。本例では青）、一番多いマゼンタから二番目に多いシアンを引いたものが1次色（D1とも表記する。本例ではマゼンタ）である。これらD1,D2,UCをステップＳ３１で計算する。
【００８８】
これらD1、D2、ＵＣのうちで最も大きい値を取るものを判定することで、着目しているドットカウント領域（単位領域）が図９の中でどの色域にあるかを決定する（ステップＳ３２）。本例においてはD１が三つのうちで最も大きいため、ドットカウント領域はシアンの中にある、という判定を行うことになる。
【００８９】
なお、D１、D2、ＵＣで、最も大きいものが2つ、あるいは3つ存在した場合には、色域としては、ＵＣ、D2、D1の順番（ＵＣとD2が同じならＵＣ、D1とD2が等しいならD2となり、実際はD1が使用されることはない。）で採用することにする。
【００９０】
（間引きランクグラフ）
図１０に間引きランクを決定するための間引きランクグラフの一例を示す。
【００９１】
ここで、図１０は縦軸に間引きランク（間引き率に対応）、横軸にトータルドットカウント値を取る。すなわち、ドットカウントにより得られた単位領域のトータルドットカウント値から、データの間引き率(SMSでいうところのカウント値)の指定を行う。
【００９２】
本実施例においては間引き率として0％、12.5％、25％、37.5％、50％、62.5％、75％、87.5％、100％の9段階を設定する。このときのカウンタ値を図１１に示す。また本実施例における間引きランクグラフの指定方法は、上述のとおり、スタートドット数、ドット間隔、MAXランクの三個の数値による組み合わせにより指定する。これら3つそれぞれのパラメータが間引きランクグラフのどこに対応するかも図１０において合わせて示すことにする。
【００９３】
本実施例においては上記のように3つのパラメータ（スタートドット数、間引き間隔、MAXランク）により間引きランクグラフを決定することにしたが、特にこの方法に限定する必要はないことはもちろんである。本実施例のような間引きランクグラフの決定だと、トータルドットカウント数と間引き率との関係が線形にしかできないので、間引きランクグラフそのものの形を規定するようにしてもよい。また間引き率も上に挙げた9段階に限定する必要もなく、必要に応じて間引き率の段階を増減させてよい。
【００９４】
実際に、本実施例に用いる通常間引き処理における間引きランクグラフの一例を、図１２に実線で示す。上述のとおり、間引きランクグラフは各色域毎に適切なものが設定されており、図１２にはある１つの色域（シアン）での例を示している。
【００９５】
本実施例においては、異なるインク毎（シアン、マゼンタ、イエロー）に間引きランクをそれぞれ指定するものとし、各間引き領域を排紙方向（副走査方向）に二つ分割し、各領域に独立した間引きランクグラフを設定している。そのため、図１２では６つの間引きランクグラフ（シアンupper、シアンlower、マゼンタupper、マゼンタlower、イエローupper、イエローlower）を本実施例においては設定している。
【００９６】
また、図１２ においては、色域判定により判定された色域（本実施例においてはシアン）に対するグラフのみを示したが、実際にはこの組み合わせが、さらにマゼンタ、イエロー、UCに対しても存在する。
【００９７】
このように異なるインク毎に間引きランクグラフを設定することで、インクによる記録媒体上での挙動の違いや、異なるインク間での明度や彩度の違いによるスジの見え方の差などに起因して生じる、使用インクの違いによるつなぎスジの程度差に対応することができる。
【００９８】
また、間引きランクグラフを色毎に設定できるので、つなぎ部において記録媒体への打ちこみ順により生じる端部での色の変化に対応することができる。ここで、端部での色の変化とは先に図２５を用いて説明したように、記録媒体への記録インクの打ちこみの時間差や記録媒体の性質により挙動は異なるが、本実施例のような横並びの記録ヘッドのように時間差がごく短い場合において、例えば普通紙上の同一位置にシアン、マゼンタの順番で記録を行うと、後に打たれるマゼンタの縁取りのようなものができるというものである。このような端部での色の変化がある場合に、記録インク毎に間引きを変えることにより、すなわち先のシアン、マゼンタの打ちこみ順において、マゼンタの間引きをシアンよりも上げることで、つなぎ部のスジの程度をより良好な状態にすることができる。
【００９９】
(間引き処理領域)
本実施例においては、図５を用いて説明したように、1バンドのうち給紙側4ラスター分を処理することにし、主走査方向には16ドット分の領域を処理領域として指定する。さらに、処理を行う4ラスターを、さらに排紙側2ラスター（upperとも表記）、給紙側2ラスター（lowerとも表記）という2ヶ所の領域に分割し、その各々について、間引きランクを決定できるように、異なる間引きランクグラフを用意する。
【０１００】
図５からもわかるように、本実施例で用いている間引き領域とドットカウント領域は、同一の領域ではなく、ドットカウント領域の一部が間引き領域となっている。このように、間引き領域とドットカウント領域は一致している必要はない。
【０１０１】
これは、つなぎスジの発生がつなぎ部のみで起きている単純な現象ではなく、相互のバンド間でのインクにじみや、つなぎ部から数ラスタ離れた部分からのインクのにじみ出しがドットのつながり状態に応じて、連鎖的に伝わると考えられる。例えば、つなぎ部の４ラスター分のみインクが打ち込まれる場合と、つなぎ部から８ラスター分にインクが打ち込まれる場合とでは、つなぎスジの状態は異なる。後者の方が重度のつなぎスジとなる。これはつなぎ部から数ラスタ離れた部分からのにじみが徐々に伝わってきて、つなぎ部のインク量は比較的多くなるために、よりつなぎスジが発生しやすくなったためである。従って、ドットカウント領域は間引き領域より大きく取ることが望ましく、前記のインクにじみの連鎖的な伝わりを考慮した領域とするのがより好ましい。本実施例では間引き領域の２倍の領域をドットカウント領域としている。
【０１０２】
また、間引き領域に関しては、つなぎスジ処理を効果的に実施するために、ある程度の大きさの領域を間引き領域にする必要はある。逆に極端に大きすぎると、間引き処理によっては間引いたことによる濃度低下を引き起こしてしまい、画像弊害である白スジを誘発する場合がある。これらの要因と、インクの特性から適切な間引き領域の幅が決定される。本実施例では、４ラスター（600dpiで約0.17mmの幅）を間引き領域としているが、つなぎスジ抑制の効果があり、且つ、白スジ誘発しない範囲の幅である。
【０１０３】
本実施例においては、間引き処理領域として、4ラスターを用意しそのうちを2分割することとしているが、4ラスターそれぞれに対して、つまり、４分割して間引きランクグラフを指定できるようにしてももちろんよい。
【０１０４】
このように、間引き領域内をさらに分割し、その各々に対して独立に間引きテーブルを指定できるようにすることにより、つなぎスジの強さに応じてより適切な間引き率および、間引き領域の設定ができるようになる。
【０１０５】
前記のようにつなぎスジの発生は、単純なつなぎ部のみの現象ではなく、数ラスター離れた部分からのインクのにじみ出しがドットのつながり状態に応じて、連鎖的に伝わることが要因と考えられる。従って、つなぎ部のみを処理するのではなく、その近傍をインクにじみの観点から処理した方が、より効果的であると考えられる。当然のことながら、つなぎ部の１ラスターもしくは２ラスターが最もつなぎスジの誘発原因となっている。更に、そこから１ラスタ離れた領域、２ラスタ離れた領域、３ラスター離れた領域、と距離に応じて、つなぎスジに影響する度合いが変化する。つなぎスジ近傍では、ある領域のラスターがつなぎスジ発生の要因となっているが、ラスター毎に影響度が異なるのである。
【０１０６】
この点から、間引き領域内を１ラスタもしくは２ラスター毎に、別々に間引きランクを決定し、そのラスターに適した間引き処理を行うことが重要である。更にはつなぎスジ部からの距離に応じて、間引きランクを決定することにより、つなぎスジ処理の精度をより向上させることができ、ラスター毎の間引き量を更に適正化できるために、今まで以上の高精度なつなぎスジ処理を行うことが可能となる。
【０１０７】
（SMS間引き処理）
SMS間引き処理とは、印字データがあるたびに、カウンタ（レジスタ）により指定されるカウント値（特定のビット、ここではＭＳＢ）を読み、1ならば印字データの印字を行いカウンタを右に一つ移動（シフト）する。カウンタ値が0であるなら、印字データの間引きを行いカウンタを右へ一つ移動する。カウンタは一番右まで移動すると再び一番左へと戻る。この処理を印字データがくるたび繰り返すことで、間引きドットを確定して行く処理方法である。
【０１０８】
ＳＭＳ間引きについて、より具体的に図１４および図１５を用いて説明する。図１４および図１５において、印字データのうち、印字データを○で、また、印字するデータがないところを×で示した。また注目しているデータを太字で示した。カウンタ値については、印字を行うところを１で、印字データを間引くところを０で示し、カウンタにより指定されているカウンタ値を太字で示した。
【０１０９】
図１４（ａ）において、１つ目の印字データは○であり、カウンタ値が０であるので、１つ目のデータは間引かれる。そのため、処理後の１つ目の印字データは×となり、またカウンタは右へ一つ移動する（同図（ｂ））。次のデータは印字しないので、×そのままであり、カウンタも移動することなくそのままの位置に残る（同図（ｃ））。３つ目の印字データでは、カウンタ値が１であるので、印字データはそのまま残り、カウンタが右へと一つ移動される。このようにして、印字データは４個に１個の割合で間引かれることになる（同図（ｄ））。
【０１１０】
また図１５では、間引き処理領域が4ラスタであることから、主走査方向に8ドット、排紙方向に4ラスターの領域（本実施例での間引き処理領域の主走査方向に半分にした領域）での間引き処理前と間引き処理後のデータを、間引きランクを排紙側2、給紙側4とした場合について示した。説明のため、図１５（ａ）にあるように、排紙側のほうから第1ラスタ、第2ラスタ、第3ラスタ、第4ラスタと呼ぶことにする。
【０１１１】
ここで、SMS間引き処理は排紙側のラスタから、ラスタ毎に行うものとし、1つのラスタの処理をしたら、次のラスタの処理に移ることにする。このときSMSカウンタは間引きレベルが変わっても初期位置には戻さないものとしてある。また、SMSカウンタは本実施例においては間引き処理領域が1バンド内での隣の領域に移っても初期位置に返すことはせず、カウンタ位置は1バンド内においては保存する。また、異なるバンドの処理に移った場合には、カウンタ位置を初期位置に返すことにする。
【０１１２】
またカウンタの1バンドのはじめ処理領域での初期位置は、ランダムに指定することにする。その結果、第１ラスタから第４ラスタは同図（ｂ）〜（ｅ）に示すように処理がなされ、全体としては同図（ｆ）に示すようになる。
【０１１３】
以上のように、本実施例の通常間引き処理によれば、つなぎ近傍の記録データの数（描画するドット数）から、着目領域の色域を判定し、この色域に応じて、使用インク毎に間引きランクを設定できる。このように設定された間引きランクにより各インク毎に間引き処理を行うことにより、1パス印字におけるバンド間でのつなぎスジの発生の程度を緩和させることができる。
【０１１４】
（遅延間引き処理）
次に、本実施例の特徴である遅延間引き処理について説明する。排紙スミアや、ヘッド過昇温制御、もしくは、予備吐等の通常の印字時とは異なる制御が入る場合に、その遅延時間情報から、通常間引き処理とは別に独立して、つなぎ処理制御を行う。この遅延つなぎ処理のフローチャートを図１６に示す。なお、このフローチャートには図４で説明した通常間引き処理を併せて記載してある。
【０１１５】
あるバンドを印字する際、ステップＳ１でそのバンドを印字するために１走査分の印字データを受信する。この時、このバンドに先行するバンドを印字してからの遅延情報の有無をステップＳ１１で判断する。ここでは、タイマー１０６のカウント値が所定値、例えば０．８秒以下の場合は遅延なしと判断する。この所定値は、遅延によるつなぎスジが現れる時間の下限値とすればよい。
【０１１６】
ステップＳ１１で遅延情報がない場合はステップＳ２へ進み、先に説明した通常間引き処理を行うが、遅延情報がある場合はステップＳ１２へ進み、遅延間引き処理を行う。
【０１１７】
ステップＳ１２のドットカウントおよびステップＳ１３の色域判定は、通常つなぎ処理と同様に行う。但しドットカウント領域については、図１７に示す位置において行う。
【０１１８】
この間引き処理領域に対して、間引きランクグラフの設定を行う方法も通常つなぎ処理と同様とする。また、遅延情報が入ってきたときに実施する遅延つなぎ処理領域と、データ量のみにより制御を行うつなぎ処理領域（以下「通常つなぎ処理領域」とも表記）の関係も合わせて図１７に示す。なお、あるバンドの通常ドットカウント領域と次のバンドの遅延ドットカウント領域は同じ領域としている。
【０１１９】
ステップＳ１４で行う間引きランクの決定も通常間引き処理と同様であるが、間引きランクグラフは図１２（ａ）〜（ｆ）の点線で示すものを用いる。図から理解されるように、遅延間引き処理に用いるランクグラフは、通常間引き処理のそれよりもランクが低く（間引率が低く）設定され、つなぎ部に近いupper領域の方がlower領域よりもランクが高く設定されている。ここでは、lower領域では間引き処理を行わない（ランク０）としている。
【０１２０】
このように、通常のつなぎ処理とは独立して、遅延時間情報があるときのみ間引き処理を行う遅延つなぎ処理を設けることで、遅延により生じるつなぎスジの悪化にも対応することができるようになる。
【０１２１】
これは通常のつなぎ処理とは独立に処理することになるので、通常つなぎ処理と、遅延つなぎ処理とを別のタイミングで行うことができる。このためCPUでの処理を行う上で、効率良く処理を行うことができる。
【０１２２】
また、各々別のパラメータ設定をできるなど別処理として扱えるため自由度が高くかつシンプルな構成といえる。
【０１２３】
さらにまた、本実施例ではデータの読込み領域を印字を行う1バンド分よりも大きい領域としたので、つなぎ部近傍において読込みが複数回行われる領域が存在する。そして、通常つなぎ処理と遅延つなぎ処理でドットカウント領域を共通化してカウント回路を共有した。しかしながら、通常つなぎ処理と遅延つなぎ処理でドットカウント領域を別にして、遅延つなぎ処理用のドットカウント領域は遅延情報がある場合のみ、ドットカウントを行ってもよい。この場合、１バンド内の上端部を遅延つなぎ領域、下端部を通常つなぎ領域とすれば、１バンド分のデータの読み込みでドットカウントが可能となる。
【０１２４】
ここで、時間差がある場合、つなぎスジが顕著になる原因について説明する。時間差が少ない場合には、先打ち側のインクが紙に定着しきっておらず、後打ちのインクは先打ち側の部分で紙面表面にあまり定着することができない。
【０１２５】
一方、スキャン間に時間差が発生している場合には、先打ちのインクは紙に定着している。このため、すでに先打ちのインクが定着しているところに更に重ねて後打ちのインクが定着するため、濃度が高くなるものと考えられる。
【０１２６】
以上の原理により、走査間に時間差のある方がつなぎスジの程度が悪化するのではないかと考えられえる。これはマルチパス印字のほうが1パス印字よりも濃度が高くなるのと同じ現象と思われる。
【０１２７】
本実施例においては、遅延間引きランクを０．８秒以上の1セット持つことにしてあるが、遅延時間のレベル毎、例えば、０．８秒未満（遅延間引き処理なし）、０．８秒以上２秒未満（遅延間引きランク１）、２秒以上３秒未満（遅延間引きランク２）、３秒以上（遅延間引きランク３）のように数段階にレベルを設定し、その各々に対して間引きランクグラフを設定できるようにしても良い。このような設定を行えば、遅延時間に対しより適切な対応を取ることができる。上述の場合、遅延間引きランク２はランク１よりも間引ランクが高く（間引率が高く）なるよう設定することが望ましい。
【０１２８】
また、遅延つなぎ処理領域での間引きデータ取得（間引きランク決定）までの処理は、通常つなぎ処理とともに常に行っておき、実際に間引き処理を行うかどうかのみ遅延情報の有り無しに応じることとしても良い。
【０１２９】
本実施例の制御方法によれば、何らかの制御の割り込みにより印字ディレイが発生した場合においても、通常のつなぎ処理とは独立した遅延つなぎ処理を行うことができ、これにより、バンド間での印字遅延により生じるつなぎスジの悪化にも対応することができるようになり、バンド間でのつなぎスジの発生の程度を緩和させることができるようになる。
【０１３０】
（第２実施例）
本発明の第２実施例は、第１実施例と同様に、複数の記録ヘッドにより被記録媒体上に記録インクを用いて印字を行い画像を形成する記録方式に関するものである。
【０１３１】
本実施例に用いる記録装置の構成、間引き処理領域、SMS間引き処理は前述の第１実施例と同じである。
【０１３２】
（ドットカウント）
本実施例におけるドットカウント単位領域は、上記実施例１と同様とする。本実施例に用いるヘッド構成を図１８( a )に示す。
【０１３３】
この構成では、黒のノズル数を、カラーのノズル数の倍以上とし、黒のみのデータの際には黒ノズルをフルに使って印字スピードをあげている。また、黒カラー混在のデータにおいては黒カラー間のブリードを防止するため、黒の使用ノズル数を減らし、黒とカラーの印字においては少なくとも1スキャンのブランクを与えることを行う。以上のような構成での、黒のみのデータの印字を行う場合の模式図を図１８（ b ）に、黒、カラー混在のデータを印字した状態を図１８（ c ）に示している。
【０１３４】
つなぎスジが発生しやすいのは、記録媒体上へインク量を多く吐出するカラーの印字時においてである。その際に黒の印字は、本実施例のようなノズル構成では、カラーの印字に先立って行われ、カラー印字時にはすでに黒の印字は完了し、記録媒体へ定着しているので、黒インクのつなぎスジへの寄与は少ない。
【０１３５】
以上により、本実施例においては、黒インクのドットカウントは行わずに、カラーインク（シアン、マゼンタ、イエロー）のみのドットカウントにより、つなぎ処理を行うこととした。
【０１３６】
（色域判定）
本実施例における色域の区分を図１９に示す。このときの色域選択方法の一例を説明する。
【０１３７】
まず、色相方向の選択方法を示す。ここで、色相方向とは、図１９の一番外側の円周上においてどこにあるか、すなわち1次色か、2次色か、その中間かの判定である。
【０１３８】
図２０（ a ）において、横軸に1次色のドットカウント値を、縦軸に2次色のドットカウント値を示す。1次色、2次色、その中間の分割方法は、1次色のドットカウント値を2で割ったものと、2次色のドットカウント値との比較を行い、1次色を2で割ったものの方が大きいならば、色相は1次色にする。
【０１３９】
また1次色のドットカウント値と、2次色のドットカウント値を2で割ったものとの比較を行い、2次色のドットカウント値を2で割ったものの方が大きいならば、色相は２次色に、またそれ以外のときは中間の色相にあるとする。
【０１４０】
次に、彩度方向すなわち図１９で中心に近いか、円周に近いかその中間かの判定を行う。
【０１４１】
図２０( b )において、横軸に1次色と2次色のドットカウント値の和を、縦軸にUCのドットカウント値を示す。彩度方向の分割方法は、1次色と2次色のドットカウント値の和を2で割ったものと、UCの値との比較を行い、1次色と2次色のドットカウント値の和を2で割ったものの方が大きいならば、彩度は一番円周に近い側となりこの領域をドットカウント領域の色域として決定できる。
【０１４２】
1次色と2次色のドットカウント値の和を2で割ったものと、UCの値との比較を行い、UCの値のほうが大きく、かつUCの値を2で割ったものと、1次色と2次色のドットカウント値の和との比較を行い、UCの値を2で割ったものの方が大きいならば、彩度は一番中心に近い側となりこの領域をドットカウント領域の色域として決定でき、それ以外はその中間の領域として決定することができる。
【０１４３】
以上、色相、彩度の決定方法をより簡単に表現すると以下のようになる。
0004913939.tif 000002
このように、色域を細かく分割することにより、インクによるつなぎスジの程度差により対応しやすくなり、また、使用する色毎のつなぎスジの挙動の違いにも対応しやすくなる。
【０１４４】
（間引きランクグラフ）
本実施例に用いる間引きランクグラフの組み合わせの一例を図２１に示す。
【０１４５】
本実施例では、図１９に示した色域のうち7つの領域（シアン、マゼンタ、イエロー、青、緑、赤、UC）について使用するインク毎の間引きランクをそれぞれ指定することにし、それ以外の中間領域の間引きランクグラフについては、この7つの領域のグラフから計算によって算出することにする。このため、ランクグラフのデータ量を低減することが可能となる。
【０１４６】
グラフの算出方法であるが、その一例としては、色相方向の中間領域には1次色と2次色の平均を、彩度方向の中間領域では高彩度と低彩度の間引きランクの高いものを取ることとしている。
【０１４７】
本実施例において用意する間引きランクグラフの本数であるが、インク毎（シアン、マゼンタ、イエロー）に間引きランクを指定し、間引き領域を２分割することも考えると、７（色域）×３（インク数）×２（間引き領域の分割数）＝４２本必要になる。
【０１４８】
このうち、例えば上記色域判定で着目しているドットカウント領域が青であると判定されたなら、実際に使うのは４２本のうち色域が青用の間引きランクグラフとなる。これを取り出して図２１に実線で示した。また、同様に色域が赤用のランクグラフを図２２に実線で示す。
【０１４９】
先の実施例と同様に、遅延間引き処理で用いるランクグラフを図２１，２２ともに破線で示した。いずれもlower領域では遅延間引きを行わず、upper領域でのみ遅延間引きを行なう。
【０１５０】
通常間引き処理では、この間引きランクグラフとトータルドットカウント数によりSMS間引き処理に使用する間引きランクを決定する。一方、遅延間引き処理においては、さらに遅延時間情報が０．８秒以上の時のみ遅延間引き処理を行う。
【０１５１】
このように、間引きランクグラフを、分割された色域全てに対して指定するのではなく、基本となる物を指定して、その中間の領域に対しては計算でグラフを算出することにすれば、データ量を減らすことができる。
【０１５２】
遅延間引き処理と通常間引き処理においてランク決定後は実施例１と同様に単位領域に対してＳＭＳ間引きを行い、以上を１バンド分行った後、１走査分の記録を行う。
【０１５３】
ここで、先に説明した白から、青そしてUC（アンダーカラー、ＹＭＣの混色）に向かうようなグラデーションにおける通常間引き処理について、図２１を参照して説明する。
【０１５４】
青に向かうところではシアンインクとマゼンタインクを用いて印字をしており、青のＭＡＸになった時点でシアン、マゼンタはそれぞれベタ印字のデータ（最大デューティーのデータ）、つまり本例では５１２となっている。この状態では、その単位領域の色域は当然青であり、図２１を参照すれば、つなぎスジを緩和させるためにシアンｌｏｗｅｒに対してはランク５（同図（ａ））、マゼンタｌｏｗｅｒに対してはランク６（同図（ｃ））の高率の間引きを適用する。一方、白から赤、そしてＵＣに向かうグラデーションを印字する場合を図２２を参照して説明する。赤のＭＡＸからＵＣに向かうポイントにおいてはじめてシアンインクを使用し始めることになる。この点での打ち込み量は、マゼンタ、イエローそれぞれの最大デューティーのデータであり、先の白−青−黒のグラデーションの場合の青から黒に向かうところと等しい５１２であり、色域は当然赤である。そのため、図２２を参照すればシアンｌｏｗｅｒに対してはランク３（同図（ａ））、マゼンタｌｏｗｅｒに対してはランク５（同図（ｃ））の間引き率を用いて間引きを行うことになる。このとき、データが入りはじめで、まばらな状態にしかドットが配置されていないシアンのドットはランク３の比較的低い間引きが施されるため、シアンドットの抜けが目立つといった弊害は発生しない。
【０１５５】
なお、上記、第１、第２実施例においてドットカウント単位領域として１６ドット（主走査方向）×１６ラスター（副走査方向）というものを使用しているが、特にこの大きさにこだわる必要はなく、単位領域の大きさは、つなぎスジの程度や、データの処理にかかる負荷、出力解像度等などの諸要因により決定することが望ましい。
【０１５６】
さらにドットカウントを行う部分であるが、第1，2実施例においては例えば図５に示したように、両方のバンド間でのつなぎ部をまたいだ領域でドットカウントを行ったが、これに限定されるものではない。先の走査の下端部のみを対象としてもよいし、つなぎ部に対し、後の走査の上端部にてドットカウント値を算出しこれにより処理を行うこととしてもよい。
【０１５７】
SMS間引き処理を行う部位も特に先の走査の下端部に限るというものではなく、後の走査の上端、あるいはその両方すなわち、バンド間のつなぎ部をまたいだ領域で行うとしてももちろんよい。
【０１５８】
このようなドットカウント領域もしくは、SMS間引き処理領域は、使用する記録媒体と、記録インクの組み合わせ等により随時最適と思われる部分を指定できるほど望ましい。そのため、用いる記録媒体に応じて、ドットカウント領域とSMS間引き処理領域、もしくはそのいずれかを適時変更するのも望ましい処理である。
【０１５９】
これとともに、区分する色域数であるが、本発明においては、2種類のパターンを示したが、この2つに限定されるものでないことはもちろんである。
【０１６０】
また、本発明においては基本的に1パスによる印字を想定してあるが、これは１パスにおいて、つなぎスジの発生が最も顕著であるからである。しかし、マルチパス印字時においてもつなぎスジは程度の差こそあるものの発生する。そのため、マルチパス用に、パス数に応じた間引きランクグラフを用意しておき、それを用いてマルチパス印字時においても間引き処理を行うことも有効である。
【０１６１】
つなぎスジは、記録媒体上での記録インクのにじみによるところがあるので、例えば高温多湿の環境においては記録インクのにじみ具合は大きくなりつなぎは厳しくなる（より目立つ）。そこで、使用する外部環境に応じて、間引きランクグラフや、間引き領域を変更する閾値を複数持っておき、可変できるようにすることは有効である。
【０１６２】
上記実施例の構成では、使用する記録インクはシアン、マゼンタ、イエロー、黒としているが、通常の所謂レギュラーインクを希釈したフォトインクと呼ばれるものを用いるシステムにおいても本提案は使用することができる。
【０１６３】
さらに、上述の実施例では各インクの打ち込み量に関するデータとしてＹ，Ｍ，Ｃの２値データの形態を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。インクの打ち込み量に対応するデータであれば、Ｒ，Ｂ，Ｇの多値データであってもよい。この場合、インク量はデータの間引きによって低減するのではなく、多値のデータに低減係数をかけても良い。
【０１６４】
また、走査間隔情報としては、キャリッジ走査方向の印字データ長を取得して、これによりつなぎ部分の印字時間間隔を求めても良い。これは、キャリッジ走査自体にも時間を要するため、キャリッジ走査速度や記録媒体の幅によっては走査間隔がつなぎスジの生じる時間となる場合があるからである。さらに、双方向印字を行う場合は、記録位置と走査方向によっては大幅な時間間隔が生じるため、これらの情報から印字時間間隔を求めても良い。これらの場合、上述の実施例のように１バンドを複数の単位領域に分割している場合は、単位領域毎に遅延間引きランクを変更することが容易となり、１バンド内での遅延間引き処理を行うことが可能となる。
【０１６５】
さらに、本実施例は色域を判定し、これに基づいて間引き処理を行っているが、本発明はこれに限定されるものではない。単につなぎ部分の印字デューティーに基づいて間引き処理を行うものにおいて、さらに走査間隔情報に基づいて間引き処理を行うもでも良く、さらには、単に走査間隔情報に基づいて間引き処理を行うものでもよい。
【０１６６】
また、上記実施例では図２６（ａ）に示すように、先打ち下端で通常間引き処理、後打ち上端で遅延間引き処理を行ったが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１６７】
すなわち、同図（ｂ）に示すように先打ち下端での通常および遅延一括処理や、同図（ｃ）に示すように後打ち上端での通常および遅延一括処理であってもよい。一括処理のため、処理の高速化や簡易化が図れる利点がある。
【０１６８】
反面、同図（ｂ）の方法では遅延時間の情報を印字前に取得することが前提となる。しかし、遅延が発生する原因はさまざまある。スキャン間ディレイや、スミア制御ならばデータの先読みにより時間を予測することは可能であるが、昇温や、データ転送待ちあるいは量子化処理待ち等による遅延の場合は、その遅延が果たしてどのくらいとなるのか正確に把握するのは難しい。
【０１６９】
遅延も終わった状態で処理を行う同図（ｃ）という方法も考えられるが、後打ち上端の処理は、先打ち下端の処理に比べて、使用する紙により影響を大きく受け、処理を有効に実施することが難しい。
【０１７０】
同図（ａ）の方法ならば、遅延時間を取得するための先読みの必要が無く、また遅延が発生した場合にだけ通常の処理とは独立に処理することができるなどから、他の方法に比べて実施に向いているといえる
この様に通常つなぎ処理を行う領域を上記のように給紙側とするのではなく、排紙側とした場合でも、本発明のような処理は行うことができる。この場合には一度通常つなぎ処理を行った領域に対し場合によってはさらに処理をかけることで可能である。このときの処理領域や間引きパラメータは、通常処理と遅延処理とで同じにする必要は特にないのはもちろんである。
【０１７１】
（その他）
なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【０１７２】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。
【０１７３】
この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて、書く沸騰を超える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印可することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが出来る。
【０１７４】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に記載されているような吐出口、液路電気熱変換体の組合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よく行うことが出来るようになるからである。
【０１７５】
加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【０１７６】
また、本発明の記録装置の構成として、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定出来るので、好ましいものである。これらを具体的にあげれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体或いはこれとは別の加熱素子或いはこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出手段をあげることができる。
【０１７７】
また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられたもののほか、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数個設けられるものであっても良い。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個によるかのいずれでも良いが、異なる色の複数カラー、または、混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明はきわめて有効である。
【０１７８】
さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以上で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与によってはじめて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合のインクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対してもっとも有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０１７９】
さらに加えて、本発明インクジェット方式の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【０１８０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、走査(バンド)間の走査間隔情報に基づいて境界部近傍におけるインクの間引き量を決定しているので、走査間隔が一定でなくてもバンド間でのつなぎスジの発生を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係わるインクジェット記録装置の概略構成を一部破断で示す斜視図である。
【図２】図１に示した記録ヘッドの主要部の構造を模式的に示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るインク・ジェット・プリント装置における制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施例における処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施例における印字データのドットカウントを行う領域と間引きを行う領域を説明する図である。
【図６】本発明の第１実施例における記録ヘッドの構成を示す模式図である。
【図７】本発明の第１実施例における色域判定の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施例におけるある単位領域におけるドットカウント値の一例を示す模式図である。
【図９】本発明の第１実施例における色域の区分の一例を示す図である。
【図１０】本発明の第１実施例における間引きランクグラフの一例である。
【図１１】本発明の第１実施例におけるＳＭＳ処理のカウンタ値の一例である。
【図１２】本発明の第１実施例における間引きランクグラフの一例である。
【図１３】バンドのつなぎ部ににじみが生じる原理を説明する図である。
【図１４】本発明の第１実施例におけるＳＭＳ処理による印字データの処理を説明するため図である。
【図１５】本発明の第１実施例におけるＳＭＳ処理による印字データの処理を説明するため図である。
【図１６】本発明の第１実施例における遅延間引き処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第１実施例における間引き領域を説明するための図である。
【図１８】本発明の第２実施例における記録ヘッドの構成を示す模式図である。
【図１９】本発明の第２実施例における色域の区分の一例を示す図である。
【図２０】本発明の第２実施例における色域内での分割方法の一例を説明するための図である。
【図２１】本発明の第２実施例における間引きランクグラフの一例である。
【図２２】本発明の第２実施例における間引きランクグラフの一例である。
【図２３】本発明の実施の形態におけるバンドおよび境界部を説明するための概念図である。
【図２４】本発明の実施の形態におけるマスクによる間引き処理を説明するための概念図である。
【図２５】本発明の実施の形態における被記録媒体上での記録インクを説明するための概念図である。
【図２６】本発明の間引き処理領域を説明するための図である。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  ヘッドカートリッジ
２  キャリッジ
４  主走査モータ
８  記録媒体
１３  記録ヘッド部
２２  吐出口
１００  コントローラ
１０１  ＣＰＵ
１０３  ＲＯＭ
１０５  ＲＡＭ
１０６  タイマー
１１０  ホスト装置
【図１】
0004913939.tif 000003
【図２】
0004913939.tif 000004
【図３】
0004913939.tif 000005
【図４】
0004913939.tif 000006
【図５】
0004913939.tif 000007
【図６】
0004913939.tif 000008
【図７】
0004913939.tif 000009
【図８】
0004913939.tif 000010
【図９】
0004913939.tif 000011
【図１０】
0004913939.tif 000012
【図１１】
0004913939.tif 000013
【図１２】
0004913939.tif 000014
【図１３】
0004913939.tif 000015
【図１４】
0004913939.tif 000016
【図１５】
0004913939.tif 000017
【図１６】
0004913939.tif 000018
【図１７】
0004913939.tif 000019
【図１８】
0004913939.tif 000020
【図１９】
0004913939.tif 000021
【図２０】
0004913939.tif 000022
【図２１】
0004913939.tif 000023
【図２２】
0004913939.tif 000024
【図２３】
0004913939.tif 000025
【図２４】
0004913939.tif 000026
【図２５】
0004913939.tif 000027
【図２６】
0004913939.tif 000028