(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれに上下昇降可能な施療機構を内蔵し、前記施療機構における施療アームが揺動することで、その略先端に設けられた施療子が施療者の背中をマッサージし、前記施療機構における強弱切換え機構が前記施療アームを前記背もたれ面と略平行から略垂直に起立させることでマッサージ強度を調整することができる椅子式マッサージ機において、
前記施療機構は、
前記施療アームの前記施療子より基端側に設けられ、前記施療アームが前記略垂直に起立している状態で、施療子よりも下方に位置する押し出し部材と、
前記施療子の下方に設けられ、施療者の背中を略平面で支持する支持部材とを有し、
前記施療アームが前記背もたれ面と略平行な弱位置では、前記押し出し部材は前記施療子と支持部材との接線より後方に位置していることを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項２】
前記押し出し部材は、回転可能なローラ形状であることを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
前記押し出し部材のローラ表面が、弾性体から成ることを特徴とする請求項２記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背もたれに上下昇降可能な施療機構を内蔵し、前記施療機構における施療アームが揺動することで、その略先端に設けられた施療子が施療者の背中をマッサージする椅子式マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記のように背もたれに上下昇降可能な施療機構を内蔵し、前記施療機構における左右一対の施療アームが、幅、前後、上下方向に揺動することで、その略先端に設けられた施療子が施療者の背中にモミ動作やタタキ動作等の施療を行う椅子式マッサージ機において、前記施療機構における強弱切換え機構が前記施療アームを前記背もたれ面と略平行から略垂直に起立させることでマッサージ強度を調整することができるようにした構成では、前記施療機構がホームポジション（着座した施療者の腰部分）に復帰する際には、前記施療アームを前記背もたれ面と略平行に、すなわち施療子を背もたれ側に後退させた後、降下が行われる。
【０００３】
しかしながら、何らかの異常によって、施療子が突出した前記強状態で施療機構が降下してしまうと、該施療子および施療アームと座部との間に施療者を挟み込んでしまうことになる。このとき、図１２（ａ）で示すように、施療者１の体格が良く、上半身の厚い施療者であると、その肩の頂点Ｐは、モミ玉などから成る前記施療子２よりも前方に位置し、施療機構３の降下に伴って該施療子２が施療者１の肩１ａを後方から前方へ押し出し、前記挟み込みが解消することになる。これに対して、図１２（ｂ）で示すように、施療者１が小柄な老人や子供などの上半身の薄い施療者であると、前記施療子２が施療者１の肩１ａの頂点Ｐより前側に位置し、施療機構３の下降に伴って、一層施療者１を挟み込んでしまうことになる（施療子２が施療者１を背もたれ部４側に引き付けてしまう）。
【０００４】
そこで、特許文献１では、施療機構が上下動作して、所定時間が経過しても上下限のリミットスイッチが作動しない場合に、前記施療者や異物の挟み込みが発生していると判断して、異常を報知するようになっている。また、特許文献２では、施療者の下半身の有無を検出する着座センサと、上半身の有無を検出する押圧センサとの組合せによって、正常な着座状態でないと上下動作を制限し、挟み込みを防止するようになっている。
【特許文献１】特開平８−８０３２９号公報
【特許文献２】特開２００６−１４９４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の従来技術では、施療者を既に挟み込んだ後の報知機能であるという問題がある。また、特許文献２では、体格差や様々な着座状態に対して、正常、異常を判別する必要があり、制御が複雑になるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、複雑な構成を用いることなく、施療機構の下降に伴って座面との間に施療者を挟み込んでしまうことを確実に防止することができる椅子式マッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の椅子式マッサージ機は、背もたれに上下昇降可能な施療機構を内蔵し、前記施療機構における施療アームが揺動することで、その略先端に設けられた施療子が施療者の背中をマッサージし、前記施療機構における強弱切換え機構が前記施療アームを前記背もたれ面と略平行から略垂直に起立させることでマッサージ強度を調整することができる椅子式マッサージ機において、前記施療機構は、前記施療アームの前記施療子より基端側に設けられ、前記施療アームが前記略垂直に起立している状態で、施療子よりも下方に位置する押し出し部材と、前記施療子の下方に設けられ、施療者の背中を略平面で支持する支持部材とを有し、記施療アームが前記背もたれ面と略平行な弱位置では、前記押し出し部材は前記施療子と支持部材との接線より後方に位置していることを特徴とする。
【０００８】
上記の構成によれば、背もたれに上下昇降可能な施療機構を内蔵し、前記施療機構における左右一対の施療アームが、幅、前後、上下方向に揺動することで、その略先端に設けられた施療子が施療者の背中にモミ動作やタタキ動作等の施療を行うとともに、前記施療機構における強弱切換え機構が前記施療アームを前記背もたれ面と略平行から略垂直に起立させることでマッサージ強度を調整することができる椅子式マッサージ機において、前記施療アームに、前記施療子より基端側に押し出し部材を設け、その押し出し部材が、前記施療アームが前記略垂直に起立している強状態で、施療子よりも下方に出ているようにする。
【０００９】
したがって、施療者が着座していないという誤検知や、制御マイコンの異常などによって、施療子が突出した前記強状態で施療機構が下降してしまい、その際に施療子が施療者の肩の頂点より前方にあっても、前記押し出し部材が施療者の肩を後方から前方へ押し出すことになる。これによって、小柄な老人や子供などの上半身の薄い施療者が座っていて、モミ玉などから成る前記施療子が施療者の肩の頂点より前側に位置しても、施療機構の下降に伴って座面との間に施療者を挟み込んでしまうことを確実に防止することができる。また、センサや電気的な構成を用いることなく、機械的に施療者の挟み込みを防止するので、複雑な構成が不要である。また、弱位置では、支持部材による略平面による支持が加わることで、施療者に柔らか（刺激の緩やか）な施療を行うことができるとともに、前記のような挟み込みの生じない弱位置では、前記押し出し部材は施療者に接触しなくなり、施療の邪魔にならず、施療者に違和感を感じさせない施療を行うことができる。
【００１０】
また、本発明の椅子式マッサージ機では、前記押し出し部材は、回転可能なローラ形状であることを特徴とする。
【００１１】
上記の構成によれば、背もたれの布地の該押し出し部材への引掛りや巻き込みを防止することができる。
【００１２】
さらにまた、本発明の椅子式マッサージ機では、前記押し出し部材のローラ表面が、弾性体から成ることを特徴とする。
【００１３】
上記の構成によれば、押し出し部材で施療者が押し出される際に肩部を痛めることなく、押し出すことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の椅子式マッサージ機は、以上のように、背もたれに上下昇降可能な施療機構を内蔵し、前記施療機構における左右一対の施療アームが、幅、前後、上下方向に揺動することで、その略先端に設けられた施療子が施療者の背中にモミ動作やタタキ動作等の施療を行うとともに、前記施療機構における強弱切換え機構が前記施療アームを前記背もたれ面と略平行から略垂直に起立させることでマッサージ強度を調整することができる椅子式マッサージ機において、前記施療アームに、前記施療子より基端側に押し出し部材を設け、その押し出し部材が、前記施療アームが前記略垂直に起立している強状態で、施療子よりも下方に出ているようにする。
【００１７】
それゆえ、施療者が着座していないという誤検知や、制御マイコンの異常などによって、施療子が突出した前記強状態で施療機構が下降してしまい、その際に施療子が施療者の肩の頂点より前方にあっても、前記押し出し部材が施療者の肩を後方から前方へ押し出すことになる。これによって、小柄な老人や子供などの上半身の薄い施療者が座っていて、モミ玉などから成る前記施療子が施療者の肩の頂点より前側に位置しても、施療機構の下降に伴って座面との間に施療者を挟み込んでしまうことを確実に防止することができる。また、センサや電気的な構成を用いることなく、機械的に施療者の挟み込みを防止するので、複雑な構成が不要である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［実施の形態１］
図１は本発明の実施の一形態に係る椅子式のマッサージ機２１の斜視図であり、図２はその側面図である。このマッサージ機２１は、施療者が着座する座部２２と、上半身マッサージを行うための後述の施療子２３を備える施療機構２４を内蔵した背もたれ部２５と、腕置き部２６と、下腿部のマッサージを行うためのエアバッグを備える脚置き部２７とを備えて構成される。なお、操作パネル等、一部図示を省略している構成もある。
【００１９】
図３〜図７は、前記施療機構２４を詳しく説明するための図であり、図３は施療機構２４を前面側から見た斜視図であり、図４は背面側から見た斜視図であり、図５は側面図であり、図６は内部の施療子組立て体２８部分を取出した斜視図であり、図７はその側面図である。なお、前記施療子２３は左右一対で構成されているけれども、これらの図では、見易くするために、右側の施療子のみを示し、対称に構成される左側の施療子は省略している。
【００２０】
この施療機構２４の本体フレーム３１からは、左右一対の駆動軸３２および案内軸３３が突出しており、それらが前記背もたれ部２５内に敷設された図示しない案内溝内を摺動することで、該施療機構２４が上下方向に昇降可能となる。さらに、前記駆動軸３２には、前記背もたれ部２５内に敷設された図示しないラックレールに噛合しているギア３５が取付けられており、前記本体フレーム３１の右側部に搭載されたモータ（図では隠れている）が回転することで、ギアボックス３９内に収納されたウォームおよび歯車が回転し、前記駆動軸３２を介してギア３５へ伝達され、前記施療機構２４が背もたれ部２５内で前記上下方向に昇降変位し、高さ調整や背筋伸ばしなどが可能となっている。
【００２１】
前記本体フレーム３１内には、前記施療子組立て体２８が収容されており、前記本体フレーム３１の側部に設けられたモータ３６が回転することで、その駆動力が図示しないギア機構などを介してギア３７に伝達され、軸３８回りに揺動自在に前記本体フレーム３１に支持されている該施療子組立て体２８が揺動する。前記施療子２３は、表面が弾性のモミ玉から成り、側面視で略くの字状に形成される施療アーム４１の一端に回転自在に枢支されている。前記施療アーム４１の他端で、前記施療子２３の下方には、樹脂などから成り、施療者の背中を略平面で支持する支持部材４２が取付けられている。そして、施療アーム４１が略中央部分の前記軸３８回りに揺動することで、図３（ａ）および図５（ａ）で示すように、前記施療アーム４１の施療子２３側の部分４１ａを前記背もたれ部２５と略平行な状態から、図３（ｂ）および図５（ｂ）で示すように、略垂直に起立させることでマッサージ強度を調整可能となっており、前記モータ３６、ギア機構および軸３８等は、強弱切換え機構を構成する。
【００２２】
このように施療子２３の突出と連動してシーソー式に支持部材４２が後退することで、前記支持部材４２が固定の場合に比べて強弱量を大きくとることができる。これによって、前記施療アーム４１の部分４１ａが背もたれ部２５と略垂直な強モードでは、施療子２３のみを施療者の背中に接触させて刺激の強いマッサージを行うことができ、特に施療者の肩から首にかけて大きなマッサージ効果を得ることができる。
【００２３】
これに対して、前記施療アーム４１の部分４１ａが背もたれ部２５と略平行な弱モードでは、施療子２３と支持部材４２とが共に施療者の背中に接触し、しかも施療子２３と支持部材４２との支持面が略同じ位置にある（それらを結ぶ線４３が背もたれ部２５と略平行となる）ので、段差による違和感がなく、柔らかい（刺激の緩やかな）当り感で施療を行うことができる。また、高さ調整などによる施療機構２４の上下昇降時に、前記施療子２３の局所的な支持では痛みを招く可能性があるのに対して、支持部材４２による略平面での支持が加わることで、そのような不具合を抑えることができる。さらにまた、前記支持部材４２は、ローラ形状ではないので、構成要素をむやみに大きくすることなく、施療者を支持する接触面積を増やすこともできる。
【００２４】
一方、前記略くの字状の施療アーム４１は、前記施療子２３側の部分４１ａと、支持部材４２側の部分４１ｂとが結節点４１ｃで連結されて開閉変位自在となっており、前記施療子組立て体２８に搭載されるモータ４４が回転すると、図示しないギアなどを介して、クランク軸状に左右で位相が１８０°異なる偏心軸４０が回転し、それに取付けられているリンク４８が前記施療アーム４１の部分４１ａの施療子２３とは反対側を揺動し、これによってタタキ動作を行うようになっている。また、前記本体フレーム３１の下部に搭載されたモータ３４が回転することで、図示しないギアやクラッチ機構などを介して、左右一対の施療アーム４１が、相互に同期してそれらの幅が変化し、これによって施療子２３は施療者にモミ動作を行う。
【００２５】
上述のように構成されるマッサージ機１において、注目すべきは、本実施の形態では、前記施療アーム４１の前記施療子２３より基端側で、かつ図３（ｂ）および図５（ｂ）で示すように、前記施療アーム４１の部分４１ａが略垂直に起立している強状態で施療子２３よりも下方に位置する押し出し部材４９を備えていることである。具体的には、図８で示すように、施療機構２４の上下動のライン４７に対して、施療子２３および押し出し部材４９のローラ表面を結ぶ接線４８の成す角θ１，θ２，・・・が、９０°未満であることである。こうして、押し出し部材４９は、常に施療子２３よりも下方に位置する。
【００２６】
したがって、施療者が着座していないという誤検知や、制御マイコンの異常などによって、施療子２３が突出した前記強状態で施療機構２４が下降してしまい、その際に施療子２３が施療者の肩の頂点より前方にあっても、図９で示すように、前記押し出し部材４９が施療者４５の肩４５ａを、矢符４６で示すように、後方から前方へ押し出すことになる。これによって、小柄な老人や子供などの上半身の薄い施療者４５が座っていて、モミ玉から成る前記施療子２３が施療者４５の肩４５ａの頂点Ｐより前側に位置しても、施療機構２４の下降に伴って座面との間に施療者を挟み込んでしまうことを確実に防止することができる。また、センサや電気的な構成を用いることなく、機械的に施療者の挟み込みを防止するので、複雑な構成が不要である。
【００２７】
また、前記施療アーム４１の部分４１ａが前記背もたれ部２５と略平行で、前記のような挟み込みの生じない弱位置では、前記図５（ａ）で示すように、該押し出し部材４９は前記施療子２３と支持部材４２との接線４３より後方に位置しているので、該押し出し部材４９は施療者４５に接触しなくなり、施療の邪魔にならず、施療者４５に違和感を感じさせない施療を行うことができる。
【００２８】
また注目すべきは、前記押し出し部材４９は、施療子２３と同様に、回転可能なローラ形状に形成されることである。これによって、背もたれ部２５の布地の該押し出し部材４９への引掛りや巻き込みを防止することができる。
【００２９】
さらにまた注目すべきは、前記押し出し部材４９のローラ表面が、弾性体から成ることである。前記施療子２３および押し出し部材４９は、共に剛性の材料から成る筒体に、筒状の前記弾性体が被せられ、その筒体が施療アーム４１に立設されたピンに嵌め込まれた後、前記ピンの先端に抜け止めが施されて構成されている。したがって、施療子２３による施療動作と同様に、この押し出し部材４９による押し出し動作によっても、施療者４５の肩４５ａを痛めることはない。
【００３０】
［実施の形態２］
図１０は本発明の実施の他の形態の施療子組立て体５８の斜視図であり、図１１はその
施療アーム５１部分の構造を示す斜視図である。図１０において、図７に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、この施療アーム５１では、押し出し部材５９が樹脂成型品から成ることである。このため、前記のローラから成る押し出し部材４９に代えて、構造の簡単なこの押し出し部材５９を用いるにあたって、この押し出し部材５９は、前記背もたれ部２５の布地に対して、その表面５９ａが滑りの良い材料から成り、または仕上げが施され、さらに施療者４５の肩４５ａを痛めることがないように、図１１（ｂ）で示すように、中空に形成され、弾性変形可能となっている。
【００３１】
このように構成してもまた、複雑な構成を用いることなく、機械的に施療者の挟み込みを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の一形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】図１のマッサージ機の側面図である。
【図３】図１のマッサージ機における施療機構を前面側から見た斜視図である。
【図４】前記施療機構を背面側から見た斜視図である。
【図５】前記施療機構の側面図である。
【図６】前記施療機構の内部の施療子組立て体部分を取出した斜視図である。
【図７】前記施療子組立て体の動作を説明するための側面図である。
【図８】施療子と押し出し部材との位置関係を説明するための施療機構の側面図である。
【図９】前記押し出し部材による施療者の押し出し動作を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施の他の形態の施療子組立て体部分を取出した斜視図である。
【図１１】図１０の施療子組立て体における施療アームの斜視図である。
【図１２】従来技術のマッサージ機の問題点を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３３】
２１    マッサージ機
２２    座部
２３    施療子
２４    施療機構
２５    背もたれ部
２６    腕置き部
２７    脚置き部
２８，５８    施療子組立て体
３１    本体フレーム
３２    駆動軸
３３    案内軸
３４，３６，４４    モータ
４１，５１    施療アーム
４２    支持部材
４５    施療者
４５ａ  肩
４９，５９    押し出し部材
【図１】
0004858362.tif 000002
【図２】
0004858362.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004858362.tif 000005
【図５】
0004858362.tif 000006
【図６】
0004858362.tif 000007
【図７】
0004858362.tif 000008
【図８】
0004858362.tif 000009
【図９】
0004858362.tif 000010
【図１０】
0004858362.tif 000011
【図１１】
0004858362.tif 000012
【図１２】
0004858362.tif 000013