(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯留ドラムに緯糸を巻き付けるヤーンガイドが織機の運転中及び停止中のいずれにおいても織機モータに同期して回転駆動される緯糸測長貯留装置を備え、緯入れ不良の発生に伴う織機の停止後に、前記織機モータを逆転して不良緯糸の口出しを行う流体噴射式織機において、
給糸パッケージと前記緯糸測長貯留装置との間に設けられる流体式牽引装置および緯糸貯留部と、前記流体牽引装置の動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記織機モータの逆転時において、不良緯糸の口出し完了前に前記流体式牽引装置を動作させ、
前記流体式牽引装置は、その動作により、緯入ノズルに緯糸が通された状態を維持しつつ緯糸測長貯留装置の貯留ドラムに巻き付けられていた緯糸を牽引して前記緯糸貯留部に集める
ことを特徴とする貯留ドラムの緯糸解舒装置。
【請求項２】
前記緯糸測長貯留装置は、前記貯留ドラムの上流に、前記織機モータに同期して回転する測長ローラとアクチュエータによって前記測長ローラに対して当接および離間可能な押圧ローラとを備えた測長装置を有し、
前記流体式牽引装置は、前記測長装置の上流に配設されると共に前方に前記緯糸貯留部が配設される流体噴射ノズルであって緯糸に対し噴射流体を作用させて緯糸を牽引する流体噴射ノズル、および前記測長装置の上流の緯糸経路の近傍に開口する吸引管を含むエア吸引装置のいずれかを備える
ことを特徴とする請求項１記載の貯留ドラムの緯糸解舒装置。
【請求項３】
前記流体式牽引装置の上流にアクチュエータによって駆動される緯糸把持装置が設けられ、
前記緯糸把持装置は、前記流体式牽引装置の動作時において緯糸を把持する
ことを特徴とする請求項２記載の貯留ドラムの緯糸解舒装置。
【請求項４】
前記流体噴射式織機は、不良緯糸除去装置を備え、
前記緯糸貯留部に集められた緯糸は、不良緯糸の口出し完了後に、前記不良緯糸除去装置が緯入ノズルの下流側で緯糸を牽引することにより緯糸貯留部から除去される
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３記載の貯留ドラムの緯糸解舒装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緯糸測長貯留装置の貯留ドラムに緯糸を巻き付けるヤーンガイドが織機モータに同期して回転し、緯入れ不良時の織機停止後に織機モータを逆転して不良緯糸の口出しを行う流体噴射式織機において、不良緯糸の口出し逆転の際に、貯留ドラムからの解舒緯糸が弛んで絡まるのを抑える緯糸解舒装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射式織機の緯糸測長貯留装置には、貯留ドラムに緯糸を巻き付けるヤーンガイドが、織機モータに同期して回転するものがあり、ヤーンガイドが、タイミングベルトとタイミングプーリ等の運動伝達機構を介して、織機モータによって駆動される織機の主軸と連結されて回転する。緯入れ不良による織機停止が生じた場合、不良緯糸を織前から取り除くため、織機停止後に、所謂、不良緯糸の口出しが行われており、織機モータが逆転され、経糸開口は不良緯糸が緯入れされた経糸開口に戻される。ヤーンガイドが織機モータに同期して回転する前記緯糸測長貯留装置では、織機モータを逆転して不良緯糸の口出しを行うと、ヤーンガイドが逆転するので、貯留ドラムに巻かれた緯糸は弛んでしまう。
【０００３】
また、緯糸測長貯留装置には、緯糸が走行する緯糸経路において、貯留ドラムの上流側、即ち貯留ドラムよりも給糸パッケージ側に、測長装置が設けられ、緯糸測長貯留装置が、上流側の測長装置と下流側の貯留ドラム、即ち貯留装置とから形成されているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１の公報では、前記測長装置は、測長ローラと該測長ローラに当接して従動回転する押圧ローラから形成される。測長ローラは、タイミングベルトとタイミングプーリ等の運動伝達機構を介して、織機の主軸と連結されており、ヤーンガイドと同様に、織機モータに同期して回転する。緯糸は、測長ローラと押圧ローラ間で挟持されて、給糸パッケージから所定の速度で連続して送り出される。緯入れ不良時の織機停止後に織機モータを逆転して不良緯糸の口出しを行うと、ヤーンガイドと測長ローラとが逆転する。そのため、貯留ドラムに巻かれた緯糸は、逆転するヤーンガイドによって解舒されると共に、測長ローラの逆転によって上流に牽引される。そのため、緯糸は、貯留ドラムと測長ローラとの間では弛みを生じないが、測長ローラの上流で弛みを生じる。
【特許文献１】特公平８−３０２９８号（第１図、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、ヤーンガイドが織機モータに同期して回転する緯糸測長貯留装置では、不良緯糸の口出しのために織機モータを逆転すると、貯留ドラムに巻かれた緯糸は、貯留ドラムの周辺で弛む。また、ヤーンガイドと共に測長ローラが織機モータに同期して回転する緯糸測長貯留装置では、同様に織機モータを逆転すると、貯留ドラムに巻かれた緯糸は、測長ローラの上流で弛みを生じる。そのため緯糸は、貯留ドラムやその周辺の部材に絡まったり、測長ローラの逆転に伴って、測長ローラや押圧ローラに巻き付いて絡まり、いずれも運転再開の支障となる。
【０００６】
以上の従来技術の問題点を鑑み、本発明の目的は、緯糸測長貯留装置のヤーンガイドが織機モータに同期して回転する流体噴射式織機において、織機モータの不良緯糸の口出し逆転の際に、貯留ドラムから解舒された緯糸が、緯糸測長貯留装置やその周辺の部材に絡まるのを抑え、運転再開の妨げとならないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、貯留ドラムに緯糸を巻き付けるヤーンガイドが織機の運転中及び停止中のいずれにおいても織機モータに同期して回転駆動される緯糸測長貯留装置を備え、緯入れ不良の発生に伴う織機の停止後に、前記織機モータを逆転して不良緯糸の口出しを行う流体噴射式織機を前提とする。
【０００８】
そして、本発明は、前記流体噴射式織機に用いられる緯糸測長貯留装置における貯留ドラムの緯糸解舒装置であって、給糸パッケージと前記緯糸測長貯留装置との間に設けられる流体式牽引装置および緯糸貯留部と、前記流体牽引装置の動作を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記織機モータの逆転時において、不良緯糸の口出し完了前に前記流体式牽引装置を動作させ、前記流体式牽引装置は、その動作により、緯入ノズルに緯糸が通された状態を維持しつつ緯糸測長貯留装置の貯留ドラムに巻き付けられていた緯糸を牽引して前記緯糸貯留部に集めることを特徴とする。
【０００９】
また、前記緯糸測長貯留装置が、前記織機モータに同期して回転する測長ローラとアクチュエータによって前記測長ローラに対して当接および離間可能な押圧ローラとを備えた測長装置を前記貯留ドラムの上流に有するものとし、前記流体式牽引装置が、前記測長装置の上流に配設されると共に前方に前記緯糸貯留部が配設される流体噴射ノズルであって緯糸に対し噴射流体を作用させて緯糸を牽引する流体噴射ノズル、および前記測長装置の上流の緯糸経路の近傍に開口する吸引管を含むエア吸引装置のいずれかを備えるものとしてもよい。
【００１０】
また、本発明において、前記流体式牽引装置の上流にアクチュエータによって駆動される緯糸把持装置が設けられ、該緯糸把持装置が、前記流体式牽引装置の動作時緯糸を把持するものとしてもよい。
【００１１】
更に、前記流体噴射式織機が不良緯糸除去装置を備えるものとし、前記緯糸貯留部に集められた緯糸が、不良緯糸の口出し完了後に、緯入ノズルの下流側で前記不良緯糸除去装置によって緯糸が牽引されることにより、前記緯糸貯留部から除去されるものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
緯入れ不良時の織機停止後に、織機モータを逆転して不良緯糸の口出しが行なわれるが、不良緯糸の口出し完了前に、制御装置は流体式牽引装置、詳細には、流体を緯糸に作用させて緯糸を牽引する流体式牽引装置を動作させて、緯入ノズルに緯糸が通された状態を維持しつつ緯糸測長貯留装置からの緯糸を緯糸貯留部に集めるので、緯糸は、流体との摩擦によって緊張され、弛むことなく緯糸貯留部に達する。従って、緯糸は、弛んで緯糸測長貯留装置やその周辺の部材に絡まることなく、緯糸貯留部に集められる。また、緯糸は、緯入ノズルに通された状態に維持されているので、次に、緯入ノズルに通された状態を維持したまま緯糸貯留部から除去されることが可能となり、運転再開にあたって、緯入ノズルに緯糸を挿通する必要がない。
【００１３】
貯留ドラムの上流に測長装置を有し、該測長装置は、織機モータに同期して回転する測長ローラと、アクチュエータによって測長ローラに対して当接および離間可能な押圧ローラとを備える緯糸測長貯留装置では、不良緯糸の口出し逆転によって測長ローラも逆転し、緯糸は測長装置の上流で弛む。これに対し、流体式牽引装置を、測長装置の上流に配設される流体噴射ノズル、または測長装置の上流の緯糸経路の近傍に開口する吸引管を含むエア吸引装置を備えるものとし、不良緯糸の口出し逆転中に、その流体式牽引装置を動作させることにより、緯糸は、流体との摩擦によって緊張状態を維持されながら牽引され、弛むことなく緯糸貯留部に達し、測長ローラや押圧ローラ、およびそれらの周辺の部材に絡まることがない。
【００１４】
また、緯糸測長貯留装置が上記測長装置を有すると共に、流体式牽引装置が測長装置の上流に設けられる流体噴射ノズルまたはエア吸引装置を備えるものにおいて、流体式牽引装置の上流側にアクチュエータによって駆動される緯糸把持装置が設け、その緯糸把持装置が、流体式牽引装置の動作時に緯糸を把持することにより、緯糸が給糸パッケージから引き出されるのを避けることができると共に、測長ローラからの緯糸は、流体によって効率よく確実に牽引され緯糸貯留部に集められる。
【００１５】
更に、流体噴射式織機が不良緯糸除去装置を備え、緯糸貯留部に集められた緯糸が不良緯糸の口出し完了後に不良緯糸除去装置によって緯糸貯留部から除去されるようにすれば、同時に、不良緯糸を経糸開口から除去することができ、不良緯糸除去装置が効率良く動作する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１、図２は流体噴射式織機および本発明の第１の実施例の緯糸解舒装置６０の動作を示す模式図であり、織機主軸４の主軸回転角毎に示される。図３は、流体噴射式織機および緯糸解舒装置６０の制御を示すブロック線図である。
【００１７】
本実施例の流体噴射式織機は水噴射式織機であり、織機モータ３によって駆動される織機主軸４によって、緯入れポンプ７のプランジャーがシリンダを摺動する。プランジャーの摺動によって、水が、図示しない給水槽から図示しない逆止弁を経て緯入れポンプ７のシリンダに吸引された後、シリンダから押し出され、逆止弁８を経て緯入ノズル９から経糸開口２２に向かって噴射され、緯糸１９が緯入れされる。
【００１８】
緯糸測長貯留装置４０が、給糸パッケージ２５と緯入ノズル９との間に設けられており、上流側に位置する、詳細には緯糸経路における上流側である給糸パッケージ２５側に配設される測長装置４１と、下流側に位置する、詳細には緯糸経路における下流側である経糸２１側に配設される貯留装置４２とから形成されている。
【００１９】
測長装置４１は、図示しないタイミングベルト、およびタイミングプーリを備える運動伝達機構を介して織機主軸４によって駆動され、織機モータ３に同期して回転する測長ローラ４３と、緯糸経路を挟んで該測長ローラ４３と対向する押圧ローラ４４と、第２ソレノイド４５とを備える。第２ソレノイド４５は、押圧ローラ４４を駆動するアクチュエータとして作用し、押圧ローラ４４を測長ローラ４３に対して当接および離間させる。押圧ローラ４４は、外周がゴム等の高摩擦弾性部材で形成され、測長ローラ４３に当接することにより、従動回転し、測長ローラ４３とで挟持している緯糸１９を送り出す。
【００２０】
貯留装置４２は、緯糸１９が巻き付けられる貯留ドラム４６と、パイプ状に形成されて緯糸１９の挿通孔を有し、下流側端部が貯留ドラム４６の外周を回転可能なヤーンガイド４７と、貯留ドラム４６の下流端部に配設される係止ピン４８と、ケース体５０に支持され係止ピン４８を貯留ドラム４６に対して進退させる第１ソレノイド４９と備える。貯留ドラム４６は、緯糸巻付径が調整可能なように４つに分割されており、図示しない本体にボルトを介してそれぞれ固定されている。ヤーンガイド４７は、図示しないタイミングベルト、およびタイミングプーリを備える運動伝達機構を介して織機主軸４によって駆動され、織機モータ３に同期して回転する。
【００２１】
緯糸解舒装置６０は、給糸パッケージ２５の給糸ガイド２６と測長装置４１との間に配設され緯糸の挿通孔を有するエアノズル６４と、圧力空気源６５と、圧力空気源６５をエアノズル６４に連通させる電磁開閉弁６３と、エアノズル６４の噴射口の前方に配設される緯糸貯留ケース６６と、給糸ガイド２６とエアノズル６４との間、本実施例では、給糸ガイド２６の下流に配設されるテンサー２０とエアノズル６４との間に配設される給糸クランパ６２とを備え、更に、主制御装置１の内部に解舒制御装置１ａを有する。給糸クランパ６２は、固定プレートと、可動プレートと、アクチュエータとして作用し可動プレートを駆動して固定プレートに対し当接および離間させる第４ソレノイド６１とを有する。
【００２２】
織機の運転中において、測長装置４１の測長ローラ４３は、押圧ローラ４４が当接した状態で、織機モータ３によって一方向に連続回転しており、緯糸１９は、給糸パッケージ２５、ガイド２６、テンサー２０、エアノズル６４および測長装置４１を経て、所定の緯糸送出速度で、ヤーンガイド４７に送り出される。ヤーンガイド４７も、測長ローラ４３と同様、織機モータ３によって一方向に連続回転している。非緯入れ時には、係止ピン４８は、貯留ドラム４６に進出しており、貯留ドラム４６から緯糸１９が解舒されるのを妨げるので、緯糸１９は貯留ドラム４６に巻き付けられる。緯入れ時には、係止ピン４８は、貯留ドラム４６から後退しており、緯糸１９が貯留ドラム４６から解舒されるのを妨げない。緯入れ時、緯糸１９は、緯入れノズル９による経糸開口２２への水噴射によって牽引され、緯糸飛走速度で貯留ドラム４６から解舒される。なお、ヤーンガイド４７の貯留ドラム４６への巻付速度、即ち測長装置４１からの緯糸送出速度は、噴射水速度よりも遅く、緯入れ時、貯留ドラム４６の緯糸巻付は、次第に減少して、緯入れ終了前に０となり、緯糸飛走速度は、噴射水速度から緯糸送出速度に低下する。
【００２３】
織機主軸回転角は、織機モータ３に取り付けられたエンコーダＥＮによって検出され、主制御装置１に出力されている。水噴射式織機は、例えば、織機主軸回転角０°で筬打ちが行われた後、織機主軸回転角１５°で、電動給糸カッター１０が動作して前回の織成サイクルで緯入れされた緯糸１９を切断する。織機主軸回転角９０°で、緯入れノズル９からの噴射水の噴射が開始されると共に、係止ピン４８が貯留ドラム４６から後退し、更に緯入れクランパ１８において、第３ソレノイド１４が動作して、可動プレートを固定プレートから離間させる。これらの動作により、緯糸１９は緯入れノズル９から経糸開口２２に進出して飛走し、前述のように、緯入れ終了前に、緯糸１９の貯留ドラム４６への巻付はなくなって、緯糸飛走速度は、緯糸送出速度に低下して、反給糸側織布端に達する。
【００２４】
本実施例では、係止ピン４８の近傍に設けられた図示しないセンサーによって、緯糸１９の貯留ドラム４６からの解舒数が計測され、解舒数が所定数に達して緯糸１９の貯留ドラム４６への巻付がなくなると同時に、正確には、最終巻付緯糸１９が係止ピン４８を通過すると同時に、係止ピン４８が貯留ドラム４６に進出する。これにより、ほぼ織機主軸回転角２７０°で、緯糸１９が進出した係止ピンによって係止されて緯入れが終了する。同時に、緯糸１９の貯留ドラム４６への巻付が開始される。織機主軸回転角３４０°で、緯入れクランパ１８の第３ソレノイド１４が動作して、可動プレートが固定プレートに当接される。同時に、係止ピン４８は貯留ドラム４６に進出し、緯糸１９の貯留ドラム４６への巻付が開始される。織機主軸回転角３５０°で、経糸開口２２は閉口されて逆開口に移行し新たな経糸開口２２の形成に移行する。織機主軸回転角０°で筬打ちが行われ、筬打ちから筬打ちまでの織成サイクルが形成される。
【００２５】
次に、緯糸解舒装置６０の動作を説明する。光電式の緯糸センサー１１が反給糸側織布端に設けられており、緯入れ不良が発生した場合、緯糸１９は所定の時期に緯糸センサー１１の緯糸経路上の検出域に到達せず、緯糸センサー１１は緯糸１９を所定の時期、例えば織機主軸回転角３２０°から３５０°までの期間に認識しない。緯糸センサー１１は、緯糸１９を認識しなかった場合、所定の時期、例えば織機主軸回転角３５０°のときに、緯入れ不良検出信号Ｓ１を主制御装置１に出力する。
【００２６】
図１の（Ａ）に示すように、主制御装置１は、緯入れ不良検出信号Ｓ１に基づき、織機モータ３をブレーキ力で制動して停止させる。織機主軸回転角３５０°で制動が開始された織機モータ３は、慣性で回転し、次の織成サイクルの織機主軸回転角１５０°の近傍で停止する。主制御装置１は、緯入れ不良検出信号Ｓ１に基づき、同時に、電動給糸カッター１０に、緯入れノズル９と経糸１９の間での緯糸１９の切断動作を実行させず、経糸開口２２の不良緯糸１９ａと給糸パッケージ２５に繋がる緯糸１９との繋がった状態を維持させる。主制御装置１は、同時に、緯入れクランパ１８を作動状態に維持する、即ち第３ソレノイド１４を動作させて、可動プレートを固定片プレートに当接させて維持し、プレート間で挟持して緯糸１９の把持状態を維持する共に、係止ピン４８を作動状態に維持する、即ち第１ソレノイド４９を動作させて、係止ピン４８を貯留ドラム４６に進出させて維持する。緯入れクランパ１８および係止ピン４８の作動状態維持により、緯入ノズル９の水噴射による緯入れが回避される。
【００２７】
織機モータ３が次の織成サイクルの織機主軸回転角１５０°で停止し、同時にヤーンガイド４７と測長ローラ４３も停止するが、押圧ローラ４４は慣性で回転する。そのため、緯糸１９は、ヤーンガイド４７の停止後も押圧ローラ４４によって送られ、図１の（Ｂ）に示すように、ヤーンガイド４７の上流端で弛む。この緯糸１９が弛んだ状態のまま、織機モータ３を逆転させると、緯糸１９が測長ローラ４３や押圧ローラ４４に絡まる恐れがある。
【００２８】
そのため、次の図１の（Ｃ）に示すように、主制御装置１の内部に設けられている解舒制御装置１ａは、給糸クランパ６２の第４ソレノイド６１を動作させて可動プレートを固定プレートに当接させ、緯糸１９を両プレートによって挟持させ、給糸クランパ６２を作動状態にし、更に、第２ソレノイドを動作させて、押圧ローラ４４を測長ローラ４３に対して離間させ、ローラ６３、６４による緯糸１９の挟持を解消させる。また、解舒制御装置１ａは、電磁開閉弁６３を動作させて圧力空気源６５をエアノズル６４に連通させ、エアノズル６４からエアーを噴射させる。緯糸１９は、エアノズル６４からのエアー噴射によって、エアノズル６４に挿通されている部分が特に強く牽引され、ローラ６３、６４の近傍の弛みが解消される。なお、押圧ローラ４４が停止時、慣性回転することによる緯糸１９の弛みは、僅かなので、図１の（Ｃ）における緯糸１９の弛み取りは、必ずしも必要でなく、省略してもよい。
【００２９】
次に図１の（Ｄ）に示すように、解舒制御装置１ａは、第２ソレノイドを動作させて、押圧ローラ４４を測長ローラ４３に当接させ、その後、主制御装置１は、不良緯糸１９ａの口出しのため、織機モータ３を逆転させ、不良緯糸１９ａが緯入れされた織成サイクルの織機主軸回転角１８０°で停止させる。織機モータ３の逆転の際に、解舒制御装置１ａは、本実施例では、図１の（Ｃ）でのエアー噴射を中断することなく継続させることにより織機モータ３の逆転開始の前から、又は一旦中断した後、織機モータ３の逆転開始と同時に、エアノズル６４からエアーを噴射させる。緯糸貯留ケース６６は、複数のエア排出孔を備える緯糸貯留壁が設けられており、本実施例では、エアノズル６４の噴射口の対向面が、金網状となって緯糸貯留壁を形成している。
【００３０】
織機モータ３の不良緯糸１９ａの口出し逆転によって、測長ローラ４３とヤーンガイド４７は共に逆転し、緯糸１９は、ヤーンガイド４７の逆転によって、貯留ドラム４６から解舒されると共に、測長ローラ４３の逆転によって、測長ローラ４３の上流に送り出される。測長ローラ４３の上流に送り出された緯糸１９は、エアノズル６４からのエアー噴射によって牽引され、緊張状態を維持したまま、緯糸貯留ケース６６の緯糸貯留壁に達して集められる。本実施例では、ガイド２６とエアノズル６４との間に配設されている給糸クランパ６２によって、緯糸１９の上流端が確実に把持されるので、エアノズル６４からのエアー噴射は、測長ローラ４３から送り出される緯糸１９を効率よく牽引すると共に、給糸パッケージ２５から緯糸１９が解舒され、そのため緯糸貯留ケース６６に集められる緯糸１９の量が大きくなるのを、回避できる。
【００３１】
織機モータ３は、不良緯糸１９ａの口出し逆転によって、不良緯糸１９ａの織成サイクルの織機主軸回転角１８０°で停止し、不良緯糸１９ａは、経糸開口２２に露呈状態、即ち経糸２１によって把持されない状態となる。図２の（Ｅ）に示すように、主制御装置１は、不良緯糸除去装置３０を待機位置から緯糸係合位置に下降させ、該緯糸係合位置で、不良緯糸除去装置３０の巻取ピン３１を、緯入ノズル３と経糸２１との間の緯糸１９に引っ掛けて係合させる。解舒制御装置１ａは、第１ソレノイド４９を動作させて係止ピン４８を貯留ドラム４６から後退させ、係止ピン４８を不作動状態に維持する。更に、解舒制御装置１ａは、第３ソレノイド１４を動作させて、緯入れクランパ１８を不作動状態に維持し、第４ソレノイド６１を動作させて、給糸クランパ６２を不作動状態に維持し、第２ソレノイドを動作させて、押圧ローラ４４を測長ローラ４３に対して離間させ、ローラ６３、６４による緯糸１９の挟持を解消させる。主制御装置１は、巻取ピン３１を、緯入ノズル３と経糸２１との間の緯糸１９に係合させた状態で、不良緯糸除去装置３０の図示しない巻取モータを回転させる。これにより、緯糸貯留ケース６６の緯糸１９は、経糸開口２２の不良緯糸１９ａと共に、不良緯糸除去装置３０のスピンドル３２に巻き取られ、緯糸貯留ケース６６から除去される。
【００３２】
運転は、不良緯糸１９ａの前の織成サイクルにおいて再開される。そのため、図２の（Ｆ）に示すように、主制御装置１は、第３ソレノイド１４を動作させて、緯入れクランパ１８を作動状態に維持しながら、織機モータ３を逆転させ、不良緯糸１９ａの前の織成サイクルの所定の織機主軸回転角（実施例では、２５０°）で、停止させる。織機モータ３の逆転に伴って、ヤーンガイド４７は逆転するが、係止ピン４８は、貯留ドラム４６から後退して不作動状態に維持されているため、緯糸１９は貯留ドラム４６に巻き付けられない。
【００３３】
図２の（Ｇ）に示すように、織機モータ３の停止後、主制御装置１は、不良緯糸除去装置３０の図示しないカッターを作動させて、緯入ノズル３とスピンドル３２との間で、緯糸１９を切断する。その後、主制御装置１は、不良緯糸除去装置３０を上昇させ、待機位置で不良緯糸除去装置３０の図示しないエア吸引装置を作動させて、スピンドル３２に巻き取られた緯糸１９を、図示しない収容ケースに排出する。主制御装置１は、第１ソレノイド４９を動作させて、係止ピン４８を貯留ドラム４６に進出させ、係止ピン４８を作動状態にし、更に、第２ソレノイドを動作させて、押圧ローラ４４を測長ローラ４３に対して当接させ、緯糸測長貯留装置４０を運転再開が可能な状態にする。
【００３４】
図２の（Ｈ）に示すように、主制御装置１は、織機モータ３を駆動して運転が再開され、所定の織機主軸回転角で、第１ソレノイド４９および第３ソレノイド１４を動作させ、係止ピン４８および緯入れクランパ１８の作動・不作動状態を切り替える。
【００３５】
本実施例では、緯糸貯留ケース６６は、エアノズル６４の上流側、即ちエアノズル６４よりも給糸クランパ６２側に配設されているが、エアノズル６４の下流側、即ちエアノズル６４よりも測長装置４１側に配設されてもよく、エアノズル６４から下流に向かってエアが噴射される。
【００３６】
また、本実施例では、エアノズル６４に緯糸１９が挿通され、エアノズル６４は緯糸経路上に設けられているが、エアノズル６４は、緯糸経路を挟んで緯糸貯留ケース６６と対向するように配設されてもよい。
【００３７】
更に、本実施例では、緯糸貯留ケース６６は、筒体で形成され、複数のエア排出孔を備える緯糸貯留壁を有しているが、緯糸貯留壁のみから形成されてもよい。例えば、緯糸貯留壁を垂直に対して傾斜させたり、曲面で形成することにより、集められた緯糸１９が、垂れ下がって絡み、引き出し不能となるのを回避できる。
【００３８】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。本発明の第２の実施例としての緯糸解舒装置７０は、第１の実施例と同様、流体噴射式織機として水噴射式織機に適用されている。図４、図５は水噴射式織機および緯糸解舒装置７０の動作を示す模式図であり、織機主軸４の主軸回転角毎に示される。図６は、水噴射式織機および緯糸解舒装置７０の制御を示すブロック線図である。
【００３９】
第１の実施例の緯糸解舒装置６０の流体式牽引装置が、流体噴射ノズル即ちエアノズル６４を備えているのに対し、本実施例の緯糸解舒装置７０の流体式牽引装置は、エア吸引装置を有する。
【００４０】
緯糸解舒装置７０は、給糸ガイド２６と測長装置４１との間の緯糸経路の近傍に吸引口を有するエア吸引管７２と、該にエア吸引管７２に連通されるエアポンプ７１とを備え、更に、主制御装置１の内部に解舒制御装置１ａを有する。また、第１の実施例の緯糸解舒装置６０は給糸クランパ６２を有していたが、本実施例では、テンサー２０の付与張力を大きく設定することにより、緯糸解舒装置７０は、給糸クランパ６２が必要なくなって省略されている。
【００４１】
図４、図５に示すように、主制御装置１および解舒制御装置１ａは、緯糸センサー１１による緯入れ不良検出時、第１の実施例と全く同様の織機主軸回転角のタイミングで、緯糸測長貯留装置４０、緯糸解舒装置７０および不良緯糸除去装置３０を動作させている。即ち、織機モータ３の不良緯糸１９ａの口出し逆転によって測長装置４１の上流に送られた貯留ドラム４６からの解舒緯糸１９を、エア吸引管７２の内部に形成される緯糸貯留部に集める。その後、緯糸貯留部の緯糸１９を経糸開口２２の不良緯糸１９と共に除去してから、織機の運転を再開する。
【００４２】
詳細には、織機モータ３の不良緯糸１９ａの口出し逆転時、解舒制御装置１ａは、図４の（Ｃ）で行ったエアポンプ７１の駆動を、図４の（Ｄ）に示すように再開させる。織機モータ３の口出し逆転によって、貯留ドラム４６から解舒されて測長装置４１の上流に送られた緯糸１９は、弛むことなくエア吸引管７２の吸引口から吸引され、エア吸引管７２の内部に集められる。即ち、エア吸引管７２の内部にエアの排出を許す緯糸貯留部が形成されて、貯留ドラム４６から解舒された緯糸１９は、緯糸貯留部に集められる。
【００４３】
以上が本発明による緯糸解舒装置の実施例であるが、緯糸測長貯留装置４０は、前記の第１、第２の実施例における上流側の測長装置４１と下流側の貯留装置４２とから形成されたものに限らず、測長装置４１と貯留装置４２とが分離されていない装置、即ち、貯留ドラム４６に複数ピック分の緯糸１９が巻き付けられ、係止ピン４８の進退動作によって、１ピック分の緯糸１９が解舒される緯糸測長貯留装置であってもよい。
【００４４】
また、前記実施例では、いずれも水噴射式織機に適用される例について説明しているが、本発明の緯糸解舒装置が適用される流体噴射式織機はこれに限らず、空気噴射式織機であってもよい。
【００４５】
さらに、本発明は、前記第１、第２の実施例のいずれにも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【００４６】
なお、以上において本発明による緯糸解舒装置の実施例を説明したが、貯留ドラムからの緯糸解舒装置としては、本発明とは別に、例えば、図７〜１４に示された３つの他の実施形態も考えられる。以下では、その３つの他の実施形態のそれぞれについて説明する。
【００４７】
先ず、図７、８に示された他の実施形態について、この実施形態における緯糸解舒装置８０は、本発明における第１および第２の実施例と同様、流体噴射式織機として水噴射式織機に適用されている。なお、図７、図８は、水噴射式織機および緯糸解舒装置８０の動作を示す模式図であり、織機主軸４の主軸回転角毎に示される。
【００４８】
緯糸解舒装置８０は、緯入れノズル９と経糸２１との間の緯糸経路の近傍に吸引口を有するエア吸引管８２と、該にエア吸引管８２に連通されるエアポンプ８１とを備え、更に、主制御装置１の内部に解舒制御装置１ａを有する。
【００４９】
図７の（Ａ）に示すように、主制御装置１は、緯入れ不良検出信号Ｓ１に基づき、織機モータ３をブレーキ力で制動して停止させる。織機主軸回転角３５０°で制動が開始された織機モータ３は、次の織成サイクルの織機主軸回転角１５０°で停止する。主制御装置１は、緯入れ不良検出信号Ｓ１に基づき、同時に、電動給糸カッター１０を作動させず、不良緯糸１９ａと給糸パッケージ２５に繋がる緯糸１９との繋がった状態を維持する。主制御装置１は、同時に、緯入れクランパ１８と係止ピン４８とを作動状態に維持し、新たな緯入れを回避する。
【００５０】
図７の（Ｂ）に示すように、織機モータ３が次の織成サイクルの織機主軸回転角１５０°で停止した後、本実施例では、織機モータ３の不良緯糸１９ａの口出し逆転の前に、貯留ドラム４６から巻付緯糸１９は全て解舒される。即ち、図７の（Ｃ）に示すように、解舒制御装置１ａは、エアポンプ７１を駆動させる。同時に、第１ソレノイド６１を動作させて、係止ピン４８を貯留ドラム４６から後退させ、係止ピン４８を不作動状態に維持する共に、第３ソレノイド１４を動作させて、可動プレートを固定プレートから離間させ、緯入れクランパ１８を不作動状態に維持する。これらにより、緯糸１９は、緯入れノズル９と経糸２１との間で、吸引口からエア吸引管８２の内部に吸引される。緯糸１９は、貯留ドラム４６から巻付緯糸１９は全て解舒され、第２の実施例と同様に、エア吸引管８２の内部に形成される緯糸貯留部に集められる。
【００５１】
次に、図７の（Ｄ）に示すように、主制御装置１は、不良緯糸１９ａの口出しのため、織機モータ３を逆転させ、不良緯糸１９ａの織成サイクルの織機主軸回転角１８０°で停止させる。織機モータ３の逆転の際に、解舒制御装置１ａは、緯入れクランパ１８の第３ソレノイド１４を動作させて可動プレートを固定プレートに当接させ、織機モータ３が停止されるまで、緯糸１９を両プレートによって挟持させ、緯入れクランパ１８を作動状態に維持する。また同時に、解舒制御装置１ａは、第２ソレノイドを動作させて、押圧ローラ４４を測長ローラ４３に対して離間させ、ローラ６３、６４による緯糸１９の挟持を解消させる。係止ピン４８は不作動状態に維持されたままなので、織機モータ３の逆転に伴って、測長ローラ４３およびヤーンガイド４７が逆転しても、緯糸１９は、貯留ドラム４６に再び巻かれたり、測長装置４１の上流側に送られて弛むことが避けられ、貯留ドラム４６、測長ローラ４３、押圧ローラ４４およびそれらの周辺の部材に絡まることが、回避される。
【００５２】
なお、不良緯糸除去装置３０によるエア吸引管８２の緯糸貯留部からの緯糸１９の除去以降の動作は、即ち図７の（Ｅ）以降の動作は、本発明の第１の実施例における図２の（Ｅ）以降と同一なので、説明を省略する。
【００５３】
この実施形態では、流体式牽引装置としてエア吸引装置が用いられているが、流体噴射ノズル、圧力空気源および電磁開閉弁によって、流体式牽引装置を形成し、流体噴射ノズルと緯糸貯留部とを、緯糸経路を挟んで対向させてもよい。例えば、給糸カッターとして、織機主軸４によって駆動される機械式給糸カッターが用いられる場合、緯入れ不良検出時に、切断域から緯糸１９を吹き出す、所謂、吹き上げノズルを流体噴射ノズルとして利用し、緯糸１９を、吹き上げノズルからのエア噴射によって牽引して貯留ドラム４６から解舒し、吹き上げノズルと緯糸経路を挟んで対向する緯糸貯留部に集める。
【００５４】
次に、図９〜図１１に示された他の実施形態について、この実施形態による緯糸解舒装置９０も、前記実施形態と同様、流体噴射式織機として水噴射式織機に適用されている。なお、図９、図１０は、水噴射式織機および緯糸解舒装置９０の動作を示す模式図であり、織機主軸４の主軸回転角毎に示される。図１１は、水噴射式織機および緯糸解舒装置９０の制御を示すブロック線図である。
【００５５】
緯糸解舒装置９０は、緯入れノズル９と経糸２１との間の緯糸経路に進退可能に設けられている緯糸貯留ケース９２と、緯糸貯留ケース９２を駆動するアクチュエータとしてケース用ソレノイドと、圧力水源９４と、緯糸１９の牽引時に圧力水源９４を緯入れノズル９に連通させる電磁開閉弁９３とを備え、主制御装置１の内部に解舒制御装置１ａを有する。更に、緯入れノズル９が、緯糸解舒装置９０の流体噴射ノズルとして利用される。
【００５６】
図９の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、主制御装置１は、緯入れ不良検出信号Ｓ１に基づき、織機モータ３を、ブレーキ力で制動して停止させ、次の織成サイクルの織機主軸回転角１５０°で停止させる。
【００５７】
織機モータ３の停止後、第３の実施例と同様、織機モータ３の不良緯糸１９ａの口出し逆転の前に、貯留ドラム４６から巻付緯糸１９は全て解舒される。図９の（Ｃ）に示すように、解舒制御装置１ａは、ケース用ソレノイド９１を動作させて緯糸貯留ケース９２を、緯入れノズル９と経糸２１との間の緯糸経路に進出させる。同時に、解舒制御装置１ａは、第１ソレノイド６１を動作させて、係止ピン４８を貯留ドラム４６から後退させ、係止ピン４８を不作動状態に維持する共に、第３ソレノイド１４を動作させて、可動プレートを固定プレートから離間させ、緯入れクランパ１８を不作動状態に維持する。
【００５８】
次に、図９の（Ｄ）に示すように、解舒制御装置１ａは、電磁開閉弁９３を動作させ、圧力水源９４を緯入れノズル９に連通させる。圧力水源９４からの圧力水は、緯入れノズル９から緯糸貯留ケース９２に向かって噴射され、緯入れノズル９に挿通されている緯糸１９を牽引する。これにより、緯糸１９は、貯留ドラム４６の巻付が全て解舒されると共に、緯糸貯留ケース９２に集められる。
【００５９】
次に、図９の（Ｅ）に示すように、図７、８に示す実施形態と同様、主制御装置１は、不良緯糸１９ａの口出しのため、織機モータ３を逆転させ、不良緯糸１９ａの織成サイクルの織機主軸回転角１８０°で停止させる。織機モータ３の逆転の際に、解舒制御装置１ａは、緯入れクランパ１８の第３ソレノイド１４を動作させて可動プレートを固定プレートに当接させ、織機モータ３が停止されるまで、緯糸１９を両プレートによって挟持させ、緯入れクランパ１８を作動状態に維持する。また同時に、解舒制御装置１ａは、第２ソレノイドを動作させて、押圧ローラ４４を測長ローラ４３に対して離間させ、ローラ６３、６４による緯糸１９の挟持を解消させる。
【００６０】
不良緯糸除去装置３０による緯糸貯留ケース９２からの緯糸１９の除去以降の動作は、即ち図１０の（Ｆ）以降の動作は、図２の（Ｅ）以降と同一なので、説明を省略する。なお、図１０の（Ｈ）に示すように、運転を再開する前に、解舒制御装置１ａは、ケース用ソレノイド９１を動作させて緯糸貯留ケース９２を、緯糸経路から後退させる。
【００６１】
次に、図１２〜図１４に示された他の実施形態について、この実施形態における緯糸解舒装置１００も、前記の実施形態と同様、流体噴射式織機として水噴射式織機に適用されている。図１２、図１３は、水噴射式織機および緯糸解舒装置１００の動作を示す模式図であり、織機主軸４の主軸回転角毎に示される。図１４は、水噴射式織機および緯糸解舒装置１００の制御を示すブロック線図である。
【００６２】
緯糸解舒装置１００は、圧力水源９４と、緯糸１９の牽引時に圧力水源９４を緯入れノズル９に連通させる電磁開閉弁９３とを備え、主制御装置１の内部に解舒制御装置１ａを有する。更に、緯入れノズル９が、緯糸解舒装置１００の流体噴射ノズルとして利用され、また、所定の範囲の織機主軸回転角に維持されている経糸開口２２に、緯糸貯留部２２ａが形成される。
【００６３】
図１２の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、主制御装置１は、緯入れ不良検出信号Ｓ１に基づき、織機モータ３を、ブレーキ力で制動して停止させ、次の織成サイクルの織機主軸回転角１５０°で停止させる。これにより、織機主軸回転角は、所定の範囲の織機主軸回転角、即ち９０°〜２５０°の範囲に維持されているので、経糸開口２２は、運転時の緯入ノズル９からの噴射開始時における開口量以上に、十分な開口状態に維持されている。
【００６４】
織機モータ３の停止後、第３および第４の実施例と同様、織機モータ３の不良緯糸１９ａの口出し逆転の前に、貯留ドラム４６から巻付緯糸１９は全て解舒される。即ち、図１２の（Ｃ）に示すように、解舒制御装置１ａは、第１ソレノイド６１を動作させて、係止ピン４８を貯留ドラム４６から後退させ、係止ピン４８を不作動状態に維持する共に、第３ソレノイド１４を動作させて、可動プレートを固定プレートから離間させ、緯入れクランパ１８を不作動状態に維持する。更に、解舒制御装置１ａは、電磁開閉弁９３を動作させ、圧力水源９４を緯入れノズル９に連通させる。圧力水源９４からの圧力水は、緯入れノズル９から十分な開口状態の経糸開口２２に向かって噴射され、緯入れノズル９に挿通されている緯糸１９を牽引する。これにより、緯糸１９は、貯留ドラム４６の巻付が全て解舒されると共に、経糸開口２２に形成される緯糸貯留部２２ａに集められる。
【００６５】
次に、図１２の（Ｄ）に示すように、主制御装置１は、不良緯糸除去装置３０を待機位置から緯糸係合位置に下降させ、該緯糸係合位置で、不良緯糸除去装置３０の巻取ピン３１を、緯入ノズル３と経糸２１との間の緯糸１９に引っ掛けて係合させる。解舒制御装置１ａは、第１ソレノイド４９を動作させて係止ピン４８を貯留ドラム４６から後退させ、係止ピン４８を不作動状態に維持する。更に、解舒制御装置１ａは、第３ソレノイド１４を動作させて、緯入れクランパ１８を不作動状態に維持し、第４ソレノイド６１を動作させて、給糸クランパ６２を不作動状態に維持し、第２ソレノイドを動作させて、押圧ローラ４４を測長ローラ４３に対して離間させ、ローラ６３、６４による緯糸１９の挟持を解消させる。主制御装置１は、巻取ピン３１を、緯入ノズル３と経糸２１との間の緯糸１９に係合させた状態で、不良緯糸除去装置３０の図示しない巻取モータを回転させる。これにより、緯糸貯留部２２ａの緯糸１９は、緯入れノズル９よりも上流の緯糸１９と共に、不良緯糸除去装置３０のスピンドル３２に巻き取られ、経糸開口２２から除去される。なお、不良緯糸除去装置３０の巻取モータの回転は、貯留ドラム４６からの解舒される緯糸１９の長さに見合った所定数に設定されており、緯糸１９は、スピンドル３２と経糸２１との間で過張力が生じて切断されることが避けられる。
【００６６】
次に、図１２の（Ｅ）に示すように、主制御装置１は、不良緯糸１９ａの口出しのため、織機モータ３を逆転させ、不良緯糸１９ａの織成サイクルの織機主軸回転角１８０°で停止させる。織機モータ３の逆転の際に、解舒制御装置１ａは、緯入れクランパ１８の第３ソレノイド１４を動作させて可動プレートを固定プレートに当接させ、織機モータ３が停止されるまで、緯糸１９を両プレートによって挟持させ、緯入れクランパ１８を作動状態に維持する。
【００６７】
なお、不良緯糸除去装置３０による経糸開口２２からの不良緯糸１９ａの除去以降の動作は、即ち図１２の（Ｆ）以降の動作は、本発明における第１の実施例の図２の（Ｅ）以降と同一なので、説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】流体噴射式織機および本発明の第１の実施例の緯糸解舒装置６０の動作を示す模式図である。
【図２】流体噴射式織機および本発明の第１の実施例の緯糸解舒装置６０の動作を示す模式図である。
【図３】流体噴射式織機および緯糸解舒装置６０の制御を示すブロック線図である。
【図４】流体噴射式織機および本発明の第２の実施例の緯糸解舒装置７０の動作を示す模式図である。
【図５】流体噴射式織機および本発明の第２の実施例の緯糸解舒装置７０の動作を示す模式図である。
【図６】流体噴射式織機および緯糸解舒装置７０、流体噴射式織機および第３の実施例の緯糸解舒装置８０の制御を示すブロック線図である。
【図７】流体噴射式織機および本発明の第３の実施例の緯糸解舒装置８０の動作を示す模式図である。
【図８】流体噴射式織機および本発明の第３の実施例の緯糸解舒装置８０の動作を示す模式図である。
【図９】流体噴射式織機および本発明の第４の実施例の緯糸解舒装置９０の動作を示す模式図である。
【図１０】流体噴射式織機および本発明の第４の実施例の緯糸解舒装置９０の動作を示す模式図である。
【図１１】流体噴射式織機および緯糸解舒装置９０の制御を示すブロック線図である。
【図１２】流体噴射式織機および本発明の第５の実施例の緯糸解舒装置１００の動作を示す模式図である。
【図１３】流体噴射式織機および本発明の第５の実施例の緯糸解舒装置１００の動作を示す模式図である。
【図１４】流体噴射式織機および緯糸解舒装置１００の制御を示すブロック線図である。
【符号の説明】
【００６９】
１      主制御装置
１ａ    解舒制御装置
３      織機モータ
４      織機主軸
７      緯入れポンプ
８      逆止弁
９      緯入れノズル
１０    電動給糸カッター
１１    緯糸センサー
１４    第３ソレノイド
１８    緯入れクランパ
１９    緯糸
１９ａ  不良緯糸
２０    テンサー
２１    経糸
２２    経糸開口
２２ａ  緯糸貯留部
２５    給糸パッケージ
２６    給糸ガイド
３０    不良緯糸除去装置
３１    巻取ピン
３２    スピンドル
４０    緯糸測長貯留装置
４１    測長装置
４２    貯留装置
４３    測長ローラ
４４    押圧ローラ
４５    第２ソレノイド
４６    貯留ドラム
４７    ヤーンガイド
４８    係止ピン
４９    第１ソレノイド
５０    ケース体
６０    緯糸解舒装置
６１    第４ソレノイド
６２    給糸クランパ
６３    電磁開閉弁
６４    エアノズル
６５    圧力空気源
６６    緯糸貯留ケース
７０    緯糸解舒装置
７１    エアポンプ
７２    エア吸引管
８０    緯糸解舒装置
８１    エアポンプ
８２    エア吸引管
９０    緯糸解舒装置
９１    ケース用ソレノイド
９２    緯糸貯留ケース
９３    電磁開閉弁
９４    圧力水源
１００  緯糸解舒装置
ＥＮ    エンコーダ
Ｓ１    緯入れ不良検出信号
【図１】
0005002133.tif 000002
【図２】
0005002133.tif 000003
【図３】
0005002133.tif 000004
【図４】
0005002133.tif 000005
【図５】
0005002133.tif 000006
【図６】
0005002133.tif 000007
【図７】
0005002133.tif 000008
【図８】
0005002133.tif 000009
【図９】
0005002133.tif 000010
【図１０】
0005002133.tif 000011
【図１１】
0005002133.tif 000012
【図１２】
0005002133.tif 000013
【図１３】
0005002133.tif 000014
【図１４】
0005002133.tif 000015