(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する昇降可能なシート積載部を備え、シートの積載量の増加に伴い前記シート積載部を下方に移動させるシート積載装置において、
前記シート積載部を昇降させる駆動手段と、
前記シート積載部の下方に移動可能に設けられている移動部材と、
前記移動部材の移動を検知する移動検知手段と、を備え、
シートの積載が開始された後、前記移動部材の移動を検知すると、前記シート積載部へのシートの積載を停止させ、前記シート積載部を上昇させるよう前記駆動手段の駆動を制御することを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記移動検知手段は、シートの積載が開始された後、前記シート積載部の下降による移動部材上に載置された物品の押圧に基づく前記移動部材の移動を検知すると、前記シート積載部へのシートの積載を停止させ、前記シート積載部を上昇させるよう前記駆動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記シート積載部に積載されたシートの有無を検知するシート有無検知手段を備え、
前記移動検知手段が前記移動部材の移動を検知すると、前記シート積載部へのシートの積載を停止させ、前記シート有無検知手段により前記シート積載部に積載されたシートが取り除かれたことを検知した後、前記シート積載部を所定距離上昇させるよう前記駆動手段を駆動することを特徴とする請求項１又は２記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記シート積載部に積載されたシートの上面位置を検知する紙面検知手段を備え、
前記移動検知手段が前記移動部材の移動を検知すると、前記シート積載部へのシートの積載を停止させ、前記紙面検知手段により前記シート積載部に積載されたシートが取り除かれた後のシート上面を検知するまで、前記シート積載部を上昇させるよう前記駆動手段を駆動することを特徴とする請求項１又は２記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記移動部材は、前記移動部材を前記シート積載部の方向に付勢する付勢手段を備え、
前記移動部材は、所定の重さ以上の物品が載置されると、前記付勢手段の付勢力に抗して下方に移動し、所定の重さ以下の物品が載置されると、シートの積載に伴って下方に移動する前記シート積載部によって前記物品が押圧されることにより、前記付勢手段の付勢力に抗して下方に移動することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記移動部材に載置された物品を除去したことを通知する通知手段を設け、
前記通知手段からの前記物品の除去の通知に基づき前記シート積載部へのシートの積載を再開することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記通知手段からの通知の後、前記シート積載部へのシートの積載を開始する前に一旦、前記シート積載部を下降させるよう前記駆動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項６記載のシート積載装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成されたシートを積載する請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート積載装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載装置及び画像形成装置に関し、特にシート積載部に大量のシートを積載するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、シートに画像を形成する画像形成装置においては、技術の進歩により画像形成の高速化が図られており、このような画像形成の高速化に伴い画像形成装置本体から排出されるシートの排出速度も高速化している。そして、このように高速で排出されるシートを大量に整列、積載するため、従来の画像形成装置においては、大容量のシート積載装置を備えたものがある。
【０００３】
ところで、このような従来の大容量のシート積載装置において、シートを、シート積載部の一例である積載トレイ上に大量に積載するためには、積載トレイの上下方向駆動領域のストロークを大きく取る必要が生じる。したがって、積載トレイが移動する駆動領域には障害物があってはならず、常にスペースを空けておかなければならない。
【０００４】
しかし、積載トレイの下方は、狭い空間を有効に使いたいユーザにとってはデッドスペースと見なされがちであり、画像形成装置のシートやトナー等の補給用品の置き場所になったり、ゴミ箱等のオフィス用品を置くスペースとして利用されていた。
【０００５】
ところで、このように積載トレイの下方にシート等の物品が置かれると、シートが順次積載されて積載トレイが下降する場合、この物品が障害物となって積載トレイが下降不能になりエラーを発生したり、装置が故障したりする原因となっていた。このため、大量のシートを積載する場合には、積載トレイの下方に物品があるかを確認する必要がある。
【０００６】
ここで、積載トレイの下方に、障害物となる物品があるかを検知するために、例えば光センサを用いるようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００７】
図１２は、このような光センサを用いた従来のシート積載装置の構成を示す図である。シート積載装置Ｃはシート処理装置Ｂに設けられ、画像形成装置本体Ａから排出されたシートを積載する上下方向に移動可能なシート積載部の一例である排紙トレイ１２を備えている。そして、排紙トレイ１２の下部には反射型の光センサ１１が設けられており、この光センサ１１により物品１０を検知するようにしている。
【０００８】
また、積載トレイの下方に、障害物となる物品があるかを検知するために、スイッチを用いるようにしたものがある（特許文献２参照）。
【０００９】
図１３は、このようなスイッチを用いた従来の他のシート積載装置の構成を示す図であり、このシート積載装置は、排出されたシートの積載枚数に応じて上下方向に移動可能なシート積載部の一例であるスタッカトレイ１３を備えている。そして、このスタッカトレイ１３は、スタッカトレイ１３の底面に固定された固定部材２と、この固定部材２に対して揺動自在に設けられ、固定部材２とは離れる方向に付勢されたダンパ部材３とを備えている。
【００１０】
また、固定部材２には、ダンパ部材３が所定距離以内に達したことを検知するスイッチ４１が設けられている。なお、図１３において、１０はスタッカトレイ１３の下方に置かれた障害物となる物品である。
【００１１】
そして、シートの積載量が増加し、これにスタッカトレイ１３が下降すると、やがてダンパ部材３が物品１０と干渉するようになる。この場合、スタッカトレイ１３がさらに下降すると、ダンパ部材３に設けてある突出部３１がスイッチ４１の凹部に進入してスイッチ４１がオンとなり、これによりスタッカトレイ１３の下方に物品１０があることを検知することができる。
【００１２】
【特許文献１】特開平８−２６５７０号公報
【特許文献２】特開２００１−３４８１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、このような従来のシート積載装置及び画像形成装置では、排紙トレイの移動領域に障害物（物品）を検知した場合には、排紙トレイへのシート積載を停止するようにしている。ここで、排紙トレイへのシート積載を再開するためには、障害物を取り除く必要があるが、障害物を取り除く際に排紙トレイが邪魔になり、障害物の除去が困難な場合がある。
【００１４】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、障害物の除去を簡単に行うことのできるシート積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、シートを積載する昇降可能なシート積載部を備え、シートの積載量の増加に伴い前記シート積載部を下方に移動させるシート積載装置において、前記シート積載部を昇降させる駆動手段と、前記シート積載部の下方に移動可能に設けられている移動部材と、前記移動部材の移動を検知する移動検知手段と、を備え、シートの積載が開始された後、前記移動部材の移動を検知すると、前記シート積載部へのシートの積載を停止させ、前記シート積載部を上昇させるよう前記駆動手段の駆動を制御することを特徴とすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のように、物品の載置に基づく移動部材の移動を検知すると、シート積載を停止させると共に、移動部材に載置された物品を取り除くことができる位置までシート積載部を上昇させるようにすることにより、障害物の除去を簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。
【００１９】
図１において、９００は画像形成装置、９０１は画像形成装置本体であり、画像形成装置本体９０１の上部には、スキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４を備えた画像読取装置９５１が設けられている。また、画像読取装置９５１の上面には、原稿をプラテンガラス９５２に給送する原稿給送装置９５０が設けられている。
【００２０】
さらに、画像形成装置本体９０１の中央部にはシートに画像を形成する画像形成部９０２、両面反転装置９５３が設けられている。画像形成部９０２には、円筒状の感光体ドラム９０６、帯電器９０７、現像器９０９、クリーニング装置９１３等がそれぞれ備えられており、さらに画像形成部９０２の下流側には定着装置９１２、排出ローラ対９１４等が配設されている。
【００２１】
また、この画像形成装置本体９０１には、画像形成装置本体９０１から排出される画像形成後のシートを積載するシート積載装置であるスタッカ１００が接続されている。なお、９６０は画像形成装置本体９０１及びスタッカ１００の制御を司るコントローラである。
【００２２】
次に、このような構成の画像形成装置本体９０１の画像形成動作について説明する。
【００２３】
コントローラ９６０から画像形成信号が出力されると、まず原稿給送装置９５０によりプラテンガラス９５２上に原稿が載置され、この原稿画像が画像読取装置９５１により読み取られ、読み取られたデジタルデータは露光手段９０８に入力される。そして、露光手段９０８により、このデジタルデータに応じた光が感光体ドラム９０６に照射される。
【００２４】
このとき、感光体ドラム９０６の表面は帯電器９０７により一様に帯電されており、このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器９０９により現像することにより、感光体ドラム表面にトナー像が形成される。
【００２５】
一方、コントローラ９６０から給紙信号が出力されると、まずカセット９０２ａ〜９０２ｄ及び給紙デッキ９０２ｅにセットされたシートＳが給紙ローラ９０３ａ〜９０３ｅ、搬送ローラ対９０４によってレジストローラ９１０まで搬送される。
【００２６】
次に、シートＳは、レジストローラ９１０によってシート先端と感光体ドラム９０６のトナー像の先端を合わせるようなタイミングで転写分離帯電器９０５を備えた転写部まで搬送される。そして、この転写部において、シートＳに転写バイアスが転写分離帯電器９０５によって印加されることにより、感光体ドラム９０６上のトナー像がシート側に転写される。
【００２７】
次に、トナー像が転写されたシートＳは、搬送ベルト９１１によって定着装置９１２まで搬送された後、定着装置９１２の加熱ローラと加圧ローラに挟持搬送される際に、トナー像が熱定着される。この時、感光体ドラム９０６上ではシートに転写されずに付着している残存トナー等の異物がクリーニング装置９１３のブレードにより掻き落とされており、この結果、感光体ドラム９０６の表面がクリアーとなり、次の画像形成に備えることができる。
【００２８】
定着されたシートは、そのまま排出ローラ対９１４によりスタッカ１００に搬送されるか、切換部材９１５により両面反転装置９５３に搬送され、再度画像形成が行われることになる。
【００２９】
図２は、コントローラ９６０の構成を示すブロック図である。コントローラ９６０は、ＣＰＵ回路部２０６を有し、ＣＰＵ回路部２０６は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８を内蔵している。そして、ＲＯＭ２０７に格納されている制御プログラムによりＤＦ（原稿給紙）制御部２０２、イメージリーダ制御部２０３、画像信号制御部２０４、プリンタ制御部２０５、スタッカ制御部２１０、操作部２０９を総括的に制御する。ＲＡＭ２０８は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００３０】
ＤＦ（原稿給紙）制御部２０２は、原稿給送装置９５０をＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づき駆動制御するものである。イメージリーダ制御部２０３は、画像読取装置９５１に設けられたスキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４等に対する駆動制御を行い、イメージセンサ９５４から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０４に転送するものである。
【００３１】
画像信号制御部２０４は、イメージセンサ９５４からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するものである。
【００３２】
また、画像信号制御部２０４は、コンピュータ２００、あるいは外部から外部Ｉ／Ｆ２０１を介して入力されたデジタル画像信号に対して各種処理を施すと共に、デジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するものである。なお、この画像信号制御部２０４による処理動作は、ＣＰＵ回路部２０６により制御される。
【００３３】
プリンタ制御部２０５は、入力されたビデオ信号に基づいての不図示の露光制御部を介して露光手段９０８を駆動するものである。操作部２０９は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部及び後述する報知手段であるタッチパネル２０９ａ等を有している。そして、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２０６に出力すると共に、ＣＰＵ回路部２０６からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示するものである。
【００３４】
スタッカ制御部２１０はスタッカ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことによってスタッカ全体の駆動制御を行う。このスタッカ制御部２１０は、昇降モータ８００、後述するトップトレイ１０６を昇降させる駆動手段であるトップトレイ昇降モータ８０１及び不図示のソレノイド等が接続される。この制御内容については後述する。なお、スタッカ制御部２１０を画像形成装置本体９０１側のＣＰＵ回路部２０６に一体的に組み込み、画像形成装置本体９０１から直接スタッカ１００を制御するようにしてもよい。
【００３５】
図３は、スタッカ１００の構成を示す図である。スタッカ１００は、その上面に画像形成装置本体９０１から排出されたシートを積載するためのシート積載部であるトップトレイ１０６を昇降可能に備えている。なお、このトップトレイ１０６は、シートの積載量の増加に伴って下降する。
【００３６】
また、スタッカ１００は、シートを積載するためのスタッカトレイ１１２を有するシート積載部であるスタック部１００Ａを備えている。ここで、スタック部１００Ａのスタッカトレイ１１２は、昇降モータ８００（図２参照）により矢印Ｃ，Ｄに示す方向に昇降可能に配置されている。
【００３７】
さらに、スタッカ１００は、不図示のソレノイドにより駆動され、スタッカ内に搬送されたシートＳをトップトレイ１０６又はスタック部１００Ａに向かわせる第１切換え部材１０３を備えている。なお、図３において、１０８は第２切換え部材であり、シート排出先が下流の不図示のシート処理装置（スタッカ装置）の場合は、不図示のソレノイドにより駆動される。
【００３８】
また、図３において、１１５はシート排出手段である排出ローラ対１１０により排出されたシートをスタッカトレイ側に引込む引込み手段であるシート引込みユニットである。このシート引込みユニット１１５は、時計回りに回転し、シートをスタッカトレイ上方に引込むための弾性を備えたローレットベルト１１６と、シートのシート排出方向の位置決めを行う突当て部である先端ストッパ１２１を具備している。
【００３９】
そして、シート引込みユニット１１５は、排出されたシートをローレットベルト１１６により、ローレットベルト１１６とスタッカトレイ１１２との間に引き込んだ後、先端ストッパ１２１に突き当てるようになっている。これにより、排出されたシートをスタッカトレイ１１２に位置決めした状態で積載することができる。
【００４０】
なお、シート引込みユニット１１５はスライド軸１１８に沿って矢印Ａ及びＢ方向に移動可能に取付けられており、不図示の引込みユニット駆動モータにより駆動され、シートサイズに応じた位置まで移動することができる。また、このシート引込みユニット１１５のフレームには、引き込こまれたシートをローレットベルト１１６に案内するようテーパ部１１５ａが形成されている。
【００４１】
１１７は、シート引込みユニット１１５とシート上面との距離を一定に保つために設けられた紙面検知センサであり、この紙面検知センサ１１７からの信号はスタッカ制御部２１０に入力される（図２参照）。なお、本実施の形態において、シート上面の位置は積載されたシートが上向きにカールしているときに、後続シートの先端が排出ローラ対１１０に引っかからないように排出ローラ対１１０よりも下方に設定されている。
【００４２】
１１３はホームポジションセンサであり、このホームポジションセンサ１１３は、初期動作時にはスタッカトレイ１１２のホームポジションを検知する。また、積載動作中はスタッカトレイ１１２の紙面検知センサの役目を果たすものである。なお、スタッカトレイ１１２は、シートが排出される際には、ホームポジションセンサ１１３により、図３に示すようなシートの積載が可能なホームポジションに位置している。
【００４３】
次に、このような構成のスタッカ１００のシート積載動作について図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４４】
画像形成装置本体９０１から排出されると、シートは、まずスタッカ１００の入り口ローラ対１０１により内部に搬送され、第１切換え部材１０３まで搬送される。なお、スタッカ制御部２１０にはシートが搬送される前に、画像形成装置本体９０１のコントローラ９６０（のＣＰＵ回路部２０６）から予めシートの情報、例えばシートサイズ、紙種及びシートの排出先の情報等が送られて来ている。
【００４５】
ここで、スタッカ制御部２１０はコントローラ９６０から送られてきたシートの排出先がトップトレイ１０６か否かを判断する（Ｓ３０１）。シートの排出先がトップトレイ１０６の場合は（Ｓ３０１のＹ）、第１切換え部材１０３及び第２切換え部材１０８を図３に示す破線の位置に切り換える（Ｓ３０２）。これにより、シートは搬送ローラ対１０４に導かれ、この後、排出ローラ対１０５によりトップトレイ１０６へ排出され（Ｓ３０３）、積載される。
【００４６】
シートの排出先がトップトレイ１０６でない場合には（Ｓ３０１のＮ）、次にシート排出先がスタッカトレイ１１２か否かを判断する（Ｓ３０４）。ここで、排出先がスタッカトレイ１１２でないと判断した場合（Ｓ３０４のＮ）、例えばシートの排出先が下流の不図示のスタッカ装置と判断した場合、第１切換え部材１０３を破線位置に、第２切換え部材１０８を図３の実線で示す位置に切り換える（Ｓ３０６）。これにより、入り口ローラ対１０１により搬送されてきたシートは、搬送ローラ対１０２により搬送されて、出口ローラ対１０９に導かれた後、下流の不図示のスタッカ装置に搬送される（Ｓ３０７）。
【００４７】
シート排出先がスタッカトレイ１１２の場合（Ｓ３０４のＹ）、第１切換え部材１０３を実線で示す位置に切り換える（Ｓ３０８）。これにより、シートは、第１切換え部材１０３に案内されながら排出ローラ対１１０まで搬送され、この後、スタッカトレイ１１２へ排出される（Ｓ３０９）。
【００４８】
ここで、シートは、排出ローラ対１１０に達する前に、排出ローラ対１１０の上流に配置されているタイミングセンサ１１１により、先端の通過タイミングが検知される。この後、シートは、排出ローラ対１１０により搬送されてシート引込みユニット１１５のテーパ部１１５ａに当接し、テーパ部１１５ａにより先端がスタッカトレイ側に案内されながら搬送され、ローレットベルト１１６に導かれる。なお、このときシートは、搬送される際の慣性力、即ち搬送されてきた勢いにより、ローレットベルト１１６に当接する。
【００４９】
この後、ローレットベルト１１６により、シートは、ローレットベルト１１６とスタッカトレイ１１２、あるいは、シートが積載されているときには、最上位のシートとの間に進入する。
【００５０】
次に、このようにシートが排出された後、整合板１１９を、シート束のシート搬送方向と直交する幅方向、例えば画像形成装置本体正面側に移動させることより幅方向の整合が行われる。なお、整合板１１９は、シート束を整合した後、所定量幅方向に退避し、新たなシートが搬送されてくるのを待つ。この後、スタッカトレイ１１２にシートを順次積載する。
【００５１】
ここで、スタッカ制御部２１０は、紙面検知センサ１１７を介して排出積載されたシートの上面を常時監視している。そして、シート引込みユニット１１５（のローレットベルト１１６）と積載シート上面との間隔が所定量よりも狭くなった場合には、スタッカトレイ１１２を所定量下降させる。このような制御により、シート引込みユニット１１５（のローレットベルト１１６）と積載シート上面との間隔を拡げることができ、後続シートの積載が可能になる。
【００５２】
この動作を繰り返すことにより、スタッカトレイ１１２に順次シートが積載され、やがて所定の積載高さに達し、スタッカトレイ１１２が満載状態となる。なお、スタッカトレイ１１２の満載は、排出ローラ対１１０から排出されるシートを検知するシート検知手段であるタイミングセンサ１１１の検知信号をスタッカ制御部２１０でカウントすることにより所定の積載高さに達したことが検知される。あるいは、スタッカ制御部２１０が、スタッカトレイの下降位置と最上位のシートの位置とを検知することにより、所定の積載高さに達したことが検知される。
【００５３】
そして、このような構成によりスタッカトレイ１１２の満載を検知した場合、スタッカ制御部２１０が、昇降モータ８００を駆動し、スタッカトレイ１１２を下降させ、スタッカトレイごと、積載されたシート束を図５に示すドリー１２０（台車）に載置する。なお、このようにスタッカトレイ１１２が積載された後、取出し手段であるドリー１２０をスタッカ１００から取り出すことにより、スタッカトレイ１１２に満載されたシート束ＳＡを一体的に取り出すことができる。
【００５４】
この後、ドリー１２０からシート束ＳＡが取り除かれ、再びドリー１２０とスタッカトレイ１１２をスタッカ１００に取付けた後、スタッカトレイ１１２を上昇させる。これにより、スタッカトレイ１１２は、図３の状態に再び戻り、新たなシートの積載が可能となる。
【００５５】
図６は、スタッカ１００の上部の構成を示す図であり、図６において、１００Ｂは、スタッカ１００の上面である。このスタッカ１００の上面１００Ｂのトップトレイ１０６に面する位置には、シート等の物品が載置される移動部材である障害物検知カバー１２４が回転軸１２５を支点として上下方向に回動可能（移動可能）に設けられている。
【００５６】
なお、図６において、１２６は障害物検知カバー１２４を上方に付勢する付勢手段である圧縮ばねである。そして、この圧縮ばね１２６によって付勢されることにより、障害物検知カバー１２４は不図示のストッパと圧接し、スタッカ１００の上面１００Ｂと同一面を形成する位置に保持される。
【００５７】
１２９は、上下方向に移動可能なトップトレイ上に積載された最上位のシートと排出ローラ対１０５との間隔を検知するトップトレイ紙面検知センサ、１３０は満載検知センサである。また、１２７は圧縮ばね１２６により回転軸１２５を中心に反時計回り方向に付勢されている障害物検知カバー上に物品（以下、障害物という）１２８が置かれて障害物検知カバー１２４が移動したことを検知する移動検知手段としての障害物検知センサである。なお、この障害物検知センサは、例えば光学的に障害物検知カバー１２４の移動を検知するものである。
【００５８】
ここで、本実施の形態において、障害物検知カバー１２４は、所定以上の重さを有する障害物１２８が置かれた場合、圧縮ばね１２６の付勢力に抗して下方（時計回り）に回動するようになっている。そして、障害物検知センサ１２７は、障害物１２８が置かれた場合に、障害物１２８の荷重によって下方回動した障害物検知カバー１２４を検知することにより、障害物１２８が置かれたことを検知する。
【００５９】
なお、本実施の形態において障害物検知カバー１２４を板状の部材として説明するが、これに限らず、例えばボタン形状、棒状、球面形状等であってもよい。ただし、障害物１２８が置かれたことを広い範囲で検知するにはある程度の面積を持った板状部材を用いる方がよい。
【００６０】
また、図６において、１３１はトップトレイ１０６上のシートの有無を検知するトップトレイシート有無検知センサである。なお、これらトップトレイ紙面検知センサ１２９、満載検知センサ１３０、障害物検知センサ１２７、トップトレイシート有無検知センサ１３１は、既述した図２に示すようにスタッカ制御部２１０に接続される。
【００６１】
次に、このように構成されたスタッカ１００のトップトレイ１０６へのシート排出時の動作について説明する。
【００６２】
図６では、スタッカ１００がスタンバイの状態で画像形成装置本体９０１からシートが搬送されてくるのを待っている状態である。そして、既述したようにシートがトップトレイ１０６に排出される場合には、搬送ローラ対１０４により排出ローラ対１０５までシートが搬送され、この後、シートは排出ローラ対１０５によりトップトレイ１０６に排出積載される。
【００６３】
この後、シートが排出ローラ対１０５から順次排紙され、やがて最上位シートと排出ローラ対１０５の間隔が所定の距離よりも小さくなると、これをシートの上面位置を検知する紙面検知手段としてのトップトレイ紙面検知センサ１２９が検知する。そして、このトップトレイ紙面検知センサ１２９からの検知信号に基づき、スタッカ制御部２１０はトップトレイ昇降モータ８０１を駆動し、トップトレイ１０６を所定量下降させる。これにより、さらにシートをトップトレイ上に積載することができ、この動作を繰返し行うことで、多量のシートがトップトレイ１０６に積載される。
【００６４】
一方、この後、シートがさらに積載され、やがてトップトレイ１０６が、トップトレイ１０６に積載されたシートが所定の積載高さに達し、満載状態となったことを示す位置まで下降する。そして、これを満載検知センサ１３０が検知すると、満載検知センサ１３０からの検知信号に基づき、スタッカ制御部２１０は、ＣＰＵ回路部２０６にトップトレイ１０６が満載であることを通知し、積載を終了、あるいは一時停止する。
【００６５】
ところで、スタッカ１００が動作中、若しくはスタンバイ中にユーザが、図７に示すように、トップトレイ１０６の稼動領域内、すなわち障害物検知カバー１２４の上に所定の重さ以上の障害物１２８を置く場合がある。この場合、障害物１２８の自重（荷重）により障害物検知カバー１２４は回転軸１２５を中心に時計回り方向に回動し、障害物検知カバー１２４の先端部が障害物検知センサ１２７を遮光する。これにより、スタッカ制御部２１０は障害物検知カバー１２４上に障害物１２８が置かれたことを検知する。
【００６６】
そして、このように障害物検知カバー１２４上に障害物１２８が置かれたことを検知すると、スタッカ制御部２１０はＣＰＵ回路部２０６に障害物を検知したことを示す信号を送信する。これに伴い、ＣＰＵ回路部２０６は、通知手段である操作部２０９に設けられたタッチパネル２０９ａにより、障害物を取り除く旨、あるいはスタッカ上に障害物が置かれた旨の表示を行うと共に、画像形成動作及びシートのスタッカ１００への搬送を停止する。
【００６７】
なお、この表示を見たユーザが障害物検知カバー１２４上に置かれた障害物１２８を除去すると、障害物検知カバー１２４は圧縮ばね１２６により回転軸１２５を中心に反時計回り方向に回動し、図６に示す状態に戻る。また、これに伴い障害物検知センサ１２７は障害物が取り除かれたことを示す信号を出力し、この信号に基づきスタッカ制御部２１０は障害物検知カバー１２４上の障害物１２８が取り除かれたことを検知する。
【００６８】
そして、このように障害物１２８が取り除かれたことを検知すると、スタッカ制御部２１０は、これをＣＰＵ回路部２０６に通知する。また、障害物１２８が取り除かれたことを通知されたＣＰＵ回路部２０６は、画像形成動作及びスタッカ１００へのシートの搬送を再開する。
【００６９】
ところで、スタッカ１００が動作中、若しくはスタンバイ中にユーザが障害物検知カバー上に障害物１２８を置いた場合、この障害物１２８が所定の重さ以下の軽いものの場合は図８に示すように障害物検知カバー１２４は障害物１２８が乗った状態で静止する。この場合、障害物検知カバー１２４は回動しないのでスタッカ制御部２１０は障害物検知カバー１２４上に障害物１２８が置かれたことを検知することはできない。
【００７０】
このため、この場合、ＣＰＵ回路部２０６は、画像形成動作及びスタッカ１００へのシートの搬送を継続、若しくは開始する。これにより、シートが順次スタッカ１００へ搬送され、この後、トップトレイ１０６上に排出される。そして、最上位シートと排出ローラ対１０５の間隔が所定の距離よりも小さくなると、スタッカ制御部２１０はトップトレイ昇降モータ８０１を駆動し、トップトレイ１０６を所定量下降させる。これにより、さらにシートをトップトレイ上に積載することができ、この動作を繰返し行うことで、多量のシートがトップトレイ１０６に積載される。
【００７１】
ところで、このようにシートがトップトレイ１０６に順次積載され、これに伴いトップトレイ１０６が下降すると、図９に示すように、トップトレイ１０６の下面が障害物１２８に当接し、上方より押えるようになる。そして、このようにトップトレイ１０６により障害物検知カバー上（移動部材上）に載置された障害物１２８が上方より押えられると、これに伴い障害物検知カバー１２４は回転軸１２５を中心に時計回り方向に回動する。
【００７２】
ここで、このように障害物検知カバー１２４が回動すると、障害物検知カバー１２４の先端部が障害物検知センサ１２７を遮光する。これにより、スタッカ制御部２１０はＣＰＵ回路部２０６に障害物１２８を検知したことを示す信号を送信する。これに伴い、ＣＰＵ回路部２０６は、操作部２０９に設けられたタッチパネル２０９ａにより、まずトップトレイ１０６に積載されたシートを取り除く旨の表示を行う。
【００７３】
この後、トップトレイ１０６に積載されたシートが取り除かれ、これをトップトレイシート有無検知センサ１３１が検知すると、トップトレイ昇降モータ８０１を駆動制御し、トップトレイ１０６を最上位置まで上昇させる。そして、このようにトップトレイ１０６を排出ローラ対１０５との間隔が所定の距離となる最上位置まで上昇させることにより、障害物１２８を簡単に取り除くことができる。
【００７４】
上述した実施の形態に限らず、トップトレイ１０６に積載されたシートの一部を残して取り除かれた場合には、トップトレイ紙面検知センサ１２９が取り除き処理後のシート上面を検知するまでトップトレイ１０６を上昇させるようにしてもよい。ただし、容易に障害物を除去するためにはトップトレイ１０６と障害物の間に取り除くための間隔を確保しなければならず、トップトレイ１０６を所定距離上昇させる必要がある。
【００７５】
トップトレイ１０６が所定距離上昇したかどうかは、トップトレイ昇降モータ８０１の回転数をカウントすることにより算出した結果で判断する。トップトレイ１０６が所定距離上昇しない場合は、タッチパネル２０９ａにはトップトレイ１０６に積載されたシートを取り除く旨の表示が再度行われる。
【００７６】
なお、トップトレイ１０６が最上位置まで上昇した後、タッチパネル２０９ａには障害物１２８を取り除く表示が行われる。そして、この表示が行われた後、ユーザは障害物１２８を取り除くと共に、タッチパネル２０９ａに表示された、障害物１２８を取り除いたことを確認するボタンを押す。これにより、障害物１２８が除去されたことがＣＰＵ回路部２０６及びスタッカ制御部２１０に通知され、スタッカ１００はトップトレイ１０６への積載を再開する。
【００７７】
次に、このように構成されたスタッカ１００のトップトレイへのシート積載動作時の障害物検知について図１０に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７８】
トップトレイ１０６へのシートの積載がＣＰＵ回路部２０６から指示されると、スタッカ制御部２１０は、まずトップトレイ１０６にシートを排出する前に、すなわち積載を開始する前に障害物検知センサ１２７が障害物を検知しているかを判断する（Ｓ１００）。このとき、障害物検知センサ１２７が障害物を検知していない場合は（Ｓ１００のＮ）、トップトレイ１０６にシートを積載する（Ｓ１２０）。
【００７９】
この後、トップトレイ１０６に対するシートの積載が続けられると、シートの積載枚数が増加し、これに伴いトップトレイ１０６が徐々に下降する。障害物検知カバー１２４に軽い障害物が載置されている場合、障害物検知センサ１２７は障害物を検知していないが、トップトレイ１０６の下降により障害物が押圧され、これに伴い障害物検知カバー１２４が下方回動すると、障害物検知センサ１２７が検知する。
【００８０】
このように障害物検知センサ１２７が障害物検知カバー１２４に載置されている障害物を検知すると（Ｓ１００のＹ）、スタッカ制御部２１０は、トップトレイシート有無センサの信号によりトップトレイ上にシートが積載されているかを確認する（Ｓ１０１）。
【００８１】
ここで、トップトレイ上にシートが積載されている場合、即ちトップトレイシート有無センサがＯＮしている場合には（Ｓ１０１のＹ）、トップトレイ上のシートを取り除く旨の表示をタッチパネル２０９ａに表示する（Ｓ１０２）。この後、トップトレイ上のシートが除去され、トップトレイシート有無センサがＯＦＦすると（Ｓ１０１のＮ）、スタッカ制御部２１０は、トップトレイ昇降モータ８０１を駆動制御し、トップトレイ１０６を最上位置まで上昇させる（Ｓ１０３）。
【００８２】
なお、このときトップトレイ上のシートは取り除かれているので、トップトレイ１０６は最上位置まで上昇することができる。そして、このようにトップトレイ１０６を最上位置まで上昇させることにより、障害物１２８とトップトレイ１０６との間の空間を拡げることができ、障害物１２８を除去し易くすることができる。
【００８３】
次に、ＣＰＵ回路部２０６は操作部２０９に設けられたタッチパネル２０９ａに障害物を取り除く表示を行う（Ｓ１０４）。ここで、ユーザは、この表示に基づき障害物１２８を除去し、この後、障害物１２８を除去したことを確認する、例えば了解のボタンを押す等の操作を行う。そして、この操作により、障害物１２８を除去したことを示す作業完了の情報が入力（通知）されると（Ｓ１０５のＹ）、スタッカ制御部２１０は、トップトレイ１０６に対するシートの積載を再び開始する（Ｓ１０６）。そして、この後、満載検知センサ１３０が満載を検知する、又はシートの積載が完了すると（Ｓ１０７のＹ）、シートの積載を終了する。
【００８４】
なお、本実施の形態においては、図１１に示すように、障害物検知センサ１２７からの信号により障害物が取り除かれたと判断した後、トップトレイ１０６を稼動領域全域にわたって昇降させるようにしている。つまり、障害物検知センサ１２７による検知が解除された後、トップトレイ１０６へのシートの積載を再開する前に、トップトレイ１０６を、一旦、下降させるようにしている。
【００８５】
これにより、障害物が取り除かれたかどうかを自動的に検知することができる。そして、このように障害物が無いことを確認した後、トップトレイ１０６への積載を再開させることにより、より確実に、下方にある物品を確実に除去した状態でトップトレイ１０６にシートを積載することができる。
【００８６】
以上説明したように、本実施の形態においては、障害物検知カバー１２４の移動を検知すると、シート積載を停止させると共に、障害物検知カバー１２４に載置された物品の取り除きが可能な位置までトップトレイ１０６を上昇させるようにしている。これにより、障害物の除去を簡単に行うことができる。
【００８７】
また、本実施の形態では、既述したように障害物検知カバー１２４の移動を検知すると、トップトレイ上のシートを除去した後、トップトレイ１０６を上昇させるようにしている。これにより、障害物検知カバー１２４の移動を検知したときのトップトレイ１０６のシート積載量に拘らず、トップトレイ１０６を最上位置まで上昇させることができる。
【００８８】
なお、これまでの説明においては、トップトレイ１０６の下降による障害物の押圧に基づいて障害物検知カバー１２４が回動することにより障害物を検知する構成について述べてきたが、本発明はこれに限らない。例えば、障害物検知カバーとして障害物が載置されると移動（下降）するものを用い、この障害物検知カバーの移動を検知することにより障害物を検知するようにしても良い。
【００８９】
また、障害物の自重で障害物検知カバーを移動させた場合でも、トップトレイ１０６を最上位置まで上昇させるようにしてもよい。このようにすることで、トップトレイ１０６と障害物が接近している場合はもちろん、あらゆる場合において障害物の除去が容易になる。さらにいうならば、トップトレイ稼動領域に障害物が置かれたことを検知する構成の障害物検知カバーであれば、本発明と同様の効果を得ることが出来る。
【００９０】
また、これまでの説明では、障害物が載置されたこと及び障害物が除去されたことをユーザへの通知（報知）するための手段としてタッチパネルを用いる場合について述べてきたが、本発明はこれに限らない。例えば、スタッカ表示部を設けて障害物の載置及び障害物の除去を表示したり、音声等で通知したりすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。
【図２】上記画像形成装置に設けられたコントローラの制御ブロック図。
【図３】上記スタッカの構成を示す図。
【図４】上記スタッカのシート積載動作を説明するフローチャート。
【図５】上記スタッカのスタッカトレイが満載状態となって下降し、積載されたシート束ごとドリーに載置された状態を示す図。
【図６】上記スタッカの上部の構成を示す図。
【図７】上記スタッカの上面に設けられた障害物検知カバーに障害物が置かれたときの状態を示す図。
【図８】上記スタッカの上面に設けられた障害物検知カバーから障害物が除去されたときの状態を示す図。
【図９】上記障害物検知カバーに軽い障害物が置かれたときの状態を示す図。
【図１０】上記トップトレイへのシート積載動作を説明するフローチャート。
【図１１】上記スタッカの障害物の有無を確認する動作を説明する図。
【図１２】従来のシート積載装置の構成を示す図。
【図１３】従来の他のシート積載装置の構成を示す図。
【符号の説明】
【００９２】
１００    スタッカ
１００Ｂ  スタッカの上面
１０６    トップトレイ
１１７    紙面検知センサ
１２４    障害物検知カバー
１２６    圧縮ばね
１２７    障害物検知センサ
１２８    障害物
１２９    トップトレイ紙面検知センサ
１３０    満載検知センサ
１３１    トップトレイシート有無検知センサ
２０５    プリンタ制御部
２０６    ＣＰＵ回路部
２０９    操作部
２０９ａ  タッチパネル
２１０    スタッカ制御部
８００    昇降モータ
８０１    トップトレイ昇降モータ
９００    画像形成装置
９０１    画像形成装置本体
９０２    画像形成部
Ｓ        シート
ＳＡ      シート束
【図１】
0005072649.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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