(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に，圃場に向かう間欠的な往復動にて苗の植付けを行うようにした一対の植付け体を有する苗植付け機構と，苗を前記苗植付け機構における植付け体に一株ずつ供給する苗搬送機構とを備えて成る苗移植機において，
前記苗植付け機構における一対の植付け体のうち少なくとも一方には，当該植付け体の先端における植付け刃の部分に，前記圃場の上面を覆うマルチフィルムに対する切断刃を上向きに突出するように設け，前記切断刃の前記植付け体に対する取付け位置を，前記植付け体における往復動の方向に変更可能に構成したことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，甘薯のつる苗のような苗を，走行しながら圃場に植付けるようにした苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，この種の苗移植機は，例えば，特許文献１等に記載されているように，走行機体に，圃場に向かう間欠的な往復動にて苗の植付けを行うようにした一対の植付け体を有する苗植付け機構と，苗を前記植付け装置における植付け体に一株ずつ供給する苗搬送機構とを設けるという構成にしている。
【０００３】
これに加えて，従来における苗移植機は，前記苗植付け機構における一対の植付け体は，当該植付け体の圃場に向かう下降動の途中において，先ず，その先端部の植付け刃にて苗を挟むように保持し，次いで，前記植付け刃が前記圃場を覆っているマルチフィルムを突き破りながら圃場に突入することによって，苗の植付けを行うように構成している。
【特許文献１】特開２００４−１１３０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし，前記従来の苗移植機は，その苗植付け機構の植付け体における植付け刃が，苗を挟むように保持した状態で，圃場を覆うマルチフィルムを突き破りながら圃場に突入するという構成であり，換言すると，前記植付け体の植付け刃は，これに苗を挟み付け保持した状態で前記マルチフィルムを突き破ったのち圃場に突入するという構成であることにより，前記植付け体の植付け刃による苗の植付けに際して，前記マルチフィルムにあけられる突き破り孔は，前記植付け刃が当該マルチフィルムを貫通するだけで極く狭い範囲に限定され，これを大きくすることができないから，植付け後の苗に対する灌水が困難であるという問題があった。
【０００５】
本発明は，この問題を，構造を複雑にすることなく，解消して成る苗移植機を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を達成するために本発明の請求項１は，
「走行機体に，圃場に向かう間欠的な往復動にて苗の植付けを行うようにした一対の植付け体を有する苗植付け機構と，苗を前記苗植付け機構における植付け体に一株ずつ供給する苗搬送機構とを備えて成る苗移植機において，
前記苗植付け機構における一対の植付け体のうち少なくとも一方には，当該植付け体の先端における植付け刃の部分に，前記圃場の上面を覆うマルチフィルムに対する切断刃を上向きに突出するように設け，前記切断刃の前記植付け体に対する取付け位置を，前記植付け体における往復動の方向に変更可能に構成した。」
ことを特徴としている。
【０００７】
【発明の効果】
【０００８】
前記請求項１に記載した構成によると，圃場に対する苗の植付けに際し，両植付け体の先端における植付け刃が，苗を挟み保持した状態で圃場に突入したのち圃場から抜けるように作動すると，これと同時に，上向きに突出するように設けた切断刃も，圃場に突入したのち圃場から抜けるように作動する。
【０００９】
これにより，前記圃場を覆うマルチフィルムは，前記植付け刃における圃場への突入作動及び圃場からの抜け作動の両方によって切断されることに加えて，前記上向きに突出する切断刃における圃場への突入作動及び圃場からの抜け作動の両方によって切断されることになり，換言すると，前記マルチフィルムに前記植付け刃によってあけられる突き破り孔は，前記上向きに突出する切断刃によって広げ（拡張）られることになるから，前記マルチフィルムのうち苗の植付け箇所にあける突き破り孔を，前記従来のようにマルチフィルムを植付け体の植付け刃によってのみ突き破る場合よりも大きくすることができる。
【００１０】
しかも，前記一方の植付け体のうち植付け刃の部分に，切断刃を上向きに突出するように設けるだけで良く，マルチフィルムに対する突き破り孔を広げることを，極く簡単な機構で達成できる。
【００１１】
また，前記切断刃における取付け位置の変更によって，マルチフィルムに対する突き破り孔の大きさを任意に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下，本発明の実施の形態を図面について説明する。
【００１３】
これらの図に示す苗移植機１は，圃場における畝Ｃに沿って走行しながら，甘薯におけるつる苗を前記畝に対して一定の間隔で植え付けるようにした歩行型の自走式作業機であり，前記畝Ｃの両側を走行する左右一対の前輪２及び後輪３と，前記畝Ｃを跨ぐように前記両前輪２及び両後輪３にて支持される走行機体４を備えている。前記畝Ｃは，マルチフィルムＤにて覆われている。
【００１４】
前記走行機体４は，エンジン５が搭載された前側のエンジンフレーム６と，前記エンジン５の動力を入力とする中央部のミッションケース７と，後側のハンドルフレーム８とを，前後方向に連結固定して構成されており，この走行機体４に後述する各種装置が装着されている。
【００１５】
すなわち，前記走行機体４には，前記各種装置として，走行方向の前方より後方に向けて，畝ガイド機構９，前輪支持機構１０，後輪支持機構１１，畝高さ検出機構１２，苗搬送機構１３，苗植付け機構１４，鎮圧機構１５及び運転操作部１６が装着されている。
【００１６】
前記畝ガイド機構９は，畝Ｃに沿って走行する苗移植機１の走行方向を案内するための装置であり，畝Ｃの左右側面（斜面）に当接させるための畝ガイドローラ９ａを左右一対備えている。これらの畝ガイドローラ９ａ，９ａ間に畝Ｃを挟み込み，または，斜面に当接させながら転動させて，この状態で苗移植機１を走行させることで，苗移植機１を運転操作により方向制御することなく，畝Ｃに沿って走行させることが可能である。
【００１７】
前記前輪支持機構１０及び後輪支持機構１１は，前記両前輪２及び両後輪３に対して前記走行機体４を自在に昇降動するという構成であり，そのうち後輪支持機構１１には，前記ミッションケース７から前記両後輪３への動力伝達機構を備え，両後輪３の駆動回転により前進走行するように構成している。
【００１８】
また，前記走行機体４におけるエンジンフレーム６には，当該走行機体４を前記両前輪２及び両後輪３に対して昇降動するための単動式の油圧シリンダ１７が設けられ，この油圧シリンダ１７を，前記ハンドルフレーム８に設けた昇降動レバーに関連し，この昇降動レバーを後方の機体上げ位置に操作したとき，前記ミッションケース７から前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５への動力伝達をＯＦＦにした状態で，油圧シリンダ１７が走行機体４を最も高い位置まで上昇動するように作動し，前記昇降動レバーを前方の機体下げ位置に操作したとき，前記ミッションケース７から前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５への動力伝達をＯＮにした状態で，前記油圧シリンダ１７が走行機体４を下降するように作動して，所定の苗植付け作業状態になるように構成されている。
【００１９】
この苗植付け作業状態における苗の植付け深さは，前記畝高さ検出機構１２による畝高さの検出に基づいて行なわれるものであり，前記畝高さ検出機構１２には，図１に示すように，前記畝Ｃの上面に接触するセンサローラ１２ａと，このセンサローラ１２ａを支持しエンジンフレーム６に回動自在に設けられるセンサアーム１２ｂとで構成され，前記畝Ｃの上面から走行機体４までの高さ，つまり，苗の植付け深さを略一定に保持するように構成している。
【００２０】
次に，前記苗搬送機構１３について説明する。図３及び図４に示すように，この苗搬送機構１３は，走行機体４とは別体で構成されており，この走行機体４の組立後において，これに取り付けることが可能である。苗搬送機構１３の配設位置は，ミッションケース７の後方かつハンドルフレーム８の上方位置である。
【００２１】
この苗搬送機構１３は，前記ミッションケース７から出力される駆動軸１９の回転にて駆動される構成であり，この苗搬送機構１３には，図３に示すように，前記走行機体４における左右両側の部位に前後方向に延びるように配設した左右一対の案内軸２０，２１の間に巻掛けして成る搬送ベルト（無端搬送体）２２を備えている。
【００２２】
前記搬送ベルト２２は，例えばゴム等のような可撓性の材料製であり，その外周面には，複数個の苗収容部２３が当該搬送ベルト２２の長手方向に所定のピッチＰの間隔で設けられ，この各苗収容部２３内の各々には，つる苗Ａを着脱自在に保持するための把持部２４が設けられている。
【００２３】
前記搬送ベルト２２は，作業者がその上面側において各苗収容部２３につる苗Ａを載せるように供給すると，矢印Ｂで示す方向に，前記各苗収容部２３のピッチＰの間隔で間欠的に送り移動するように構成されており，この矢印Ｂの方向への間欠送りにて，下面の略中央に位置する二本のガイドローラ２５の箇所にまで前記つる苗Ａを搬送するもので，この搬送ベルト２２のうち前記一方の案内軸２０から前記両ガイドローラ２５までの区間部分における外側には，前記各苗収容部２３に供給したつる苗Ａが当該苗収容部２３から落下しないように保持するためのガイド板２６が設けられている。
【００２４】
前記苗植付け機構１４は，前記ミッションケース７から出力の動力にて回転駆動される回転軸１８の揺動回転により，図１に二点鎖線で示す運動軌跡２８に沿って上下方向に往復動する左右一対の植付け体２７を備えており，この両植付け体２７の先端には，板状に構成した植付け刃２７ａが下向きに突出するように設けられている。
【００２５】
前記両植付け体２７は，その先端の植付け刃２７ａが開いた状態で上昇上限に位置するときにおいて，前記搬送ベルト２２の間欠送りにより前記二本のガイドローラ２５の箇所につる苗Ａが送り込まれると，前記間欠送りが停止しているときにおいて，その植付け刃２７ａが閉じてこのつる苗Ａを摘んで下降動することにより，つる苗Ａを前記畝Ｃに対して押し込むように植付けして，元の上昇位置に戻ると，前記搬送ベルト２２が一ピッチＰだけ間欠送りするように，前記搬送ベルト２２の間欠送りと連動するように構成されている。
【００２６】
また，前記鎮圧機構１５は，前記苗植付け機構１４の植付け体２７における上下方向への往復動に連動して上下動する鎮圧体１５ａを備え，前記植付け体２７が前記畝Ｃに対するつる苗Ａの押し込み植付けを終わって上昇動すると，前記鎮圧体１５ａがその下降動にて畝Ｃのうち前記つる苗Ａの植付け箇所を押圧して，固めるように構成している。
【００２７】
そして，前記両植付け体２７のうち少なくとも一方の植付け体２７における先端部の上面には，板体にて上向きに突出するように三角形に構成した切断刃３０が，複数本のねじ３１の締結にて着脱自在に取付けられている。
【００２８】
この場合，前記一方の植付け体２７における先端部の上面は，前記切断刃３０の取付け用ねじ３１が螺合するねじ孔３２が長手方向に複数個設けられ，これらのねじ孔３２のうち任意のねじ孔に前記取付け用ねじ３１を螺合することにより，前記切断刃３０の取付け位置を，一方の植付け体２７の長手方向に沿って変更できるように構成している。
【００２９】
この構成において，前記走行機体４を前進走行した状態で，前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５を駆動することにより，苗植付け機構１４における一対の植付け体２７が上下に往復動するから，圃場における畝Ｃに対して苗Ａを所定の間隔で植付けることができる。
【００３０】
この苗植付けに際して，両植付け体２７の先端における植付け刃２７ａが，苗Ａを挟み保持した状態で畝Ｃに突入したのち畝Ｃから抜けるように作動すると，これと同時に，上向きに突出するように設けた切断刃３０も，畝Ｃに突入したのち畝Ｃから抜けるように作動する。
【００３１】
これにより，前記畝Ｃを覆うマルチフィルムＤは，前記植付け刃２７ａにおける畝Ｃへの突入作動及び畝Ｃからの抜け作動の両方によって切断されることに加えて，前記上向きに突出する切断刃３０における畝Ｃへの突入作動及び畝Ｃからの抜け作動の両方によっても切断されることになり，換言すると，前記マルチフィルムＤに前記植付け刃２７ａによってあけられる突き破り孔Ｄ′は，前記上向きに突出する切断刃３０によって広げ（拡張）られることになるから，前記マルチフィルムＤのうち苗の植付け箇所にあける突き破り孔Ｄ′を，前記従来のようにマルチフィルムＤを植付け体２７の植付け刃２７ａによってのみ突き破る場合よりも大きくすることができる。
【００３２】
この場合において，前記切断歯３０の取付け位置を，植付け体２７の長手方向に沿って先端から基端の方向に変更することにより，この切断刃３０による突き破り孔Ｄ′の長さＬは短くなり，先端の方向に変更することにより，この切断刃３０による突き破り孔Ｄ′の長さＬは長くなるというように，取付け位置の変更によって突き破り孔Ｄ′の長さＬを任意に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】苗移植機の全体を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１のIII −III 視拡大断面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】苗植付け機構における植付け体を示す拡大図である。
【図６】図５のVI−VI視拡大平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１                      苗移植機
２                      前車輪
３                      後車輪
４                      走行機体
５                      エンジン
７                      ミッションケース
１３                    苗搬送機構
１４                    苗植付け機構
２７                    植付け体
２７ａ                  植付け刃
３０                    切断刃
Ｃ                      畝
Ｄ                      マルチフィルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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