(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フランジ状部材を備えた軸状部品を供給の対象とするものであって、前記フランジ状部材は軸状部品の送出されて行く方向の端部またはその近傍に形成され、前記フランジ状部材の下面が受圧面とされ、ケース本体に軸状部品を通過させる入口通路とこの入口通路から所定距離をおいた位置に配置した出口通路が設けられ、前記ケース本体の中に進退式の移送部材を挿入し、この移送部材に前記軸状部品の収容凹部を片側に開放した状態で形成し、この収容凹部に前記入口通路に合致する進入空間が形成され、この進入空間は前記収容凹部に進入した軸状部品を前記移送部材のほぼ中央部に位置させるために配置された通路部であり、前記収容凹部が前記出口通路に合致している状態において、前記進入空間に露出している前記受圧面に送出用の空気を前記進入空間を経て噴射する空気噴射口が進入空間に面するケース本体の内面に開口しており、前記収容凹部が前記出口通路に合致している状態において、軸状部品は前記フランジ状部材が前記出口通路側に配置され、この出口通路とは反対側の前記ケース本体に前記収容凹部に外気を導入する通気路が形成されていることを特徴とするフランジ状部材付き軸状部品の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、フランジ状部材に送出用の空気を噴射するフランジ状部材付き軸状部品の供給装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  ケース本体に軸状部品を通過させる入口通路と、この入口通路から所定距離をおいた位置に配置した出口通路が設けられ、前記ケース本体の中に進退式の移送部材を挿入し、この移送部材に前記軸状部品の収容凹部を片側に開放した状態で形成し、収容凹部内の軸状部品に送出用の空気を噴射して出口通路から送出する供給装置が、特許第２５２１５５７号公報に記載されている。
【特許文献１】特許第２５２１５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述のような供給装置は、軸状部品の端面に空気を噴射して送出するようになっている。このような送出は、送出方向で見て軸状部品の後端面に送出力を付与する、いわゆる後部を押すものであるから、軸状部品の前端側が左右に揺動しやくなり、そのために前端角部が送出通路の内面に強く接触し、円滑な部品移動が得られないという問題がある。【０００４】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、フランジ状部材に対する空気噴射を効果的に行うことができるフランジ状部材付き軸状部品の供給装置の提供を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１記載の発明は、フランジ状部材を備えた軸状部品を供給の対象とするものであって、前記フランジ状部材は軸状部品の送出されて行く方向の端部またはその近傍に形成され、前記フランジ状部材の下面が受圧面とされ、ケース本体に軸状部品を通過させる入口通路とこの入口通路から所定距離をおいた位置に配置した出口通路が設けられ、前記ケース本体の中に進退式の移送部材を挿入し、この移送部材に前記軸状部品の収容凹部を片側に開放した状態で形成し、この収容凹部に前記入口通路に合致する進入空間が形成され、この進入空間は前記収容凹部に進入した軸状部品を前記移送部材のほぼ中央部に位置させるために配置された通路部であり、前記収容凹部が前記出口通路に合致している状態において、前記進入空間に露出している前記受圧面に送出用の空気を前記進入空間を経て噴射する空気噴射口が進入空間に面するケース本体の内面に開口しており、前記収容凹部が前記出口通路に合致している状態において、軸状部品は前記フランジ状部材が前記出口通路側に配置され、この出口通路とは反対側の前記ケース本体に前記収容凹部に外気を導入する通気路が形成されていることを特徴とするフランジ状部材付き軸状部品の供給装置である。
【発明の効果】
【０００６】  前記ケース本体の入口通路を経て軸状部品が収容凹部に入ると、軸状部品は収容凹部の奥まで入りきって進入位置が設定される。この状態で移送部材が移動して収容凹部が出口通路に合致すると、空気噴射口から送出用の空気が噴射される。この噴射空気は、収容凹部の開放側に形成されている進入空間を通過してフランジ状部材に吹き付けられ、軸状部品が出口通路から送出されてゆく。
【０００７】  前記収容凹部の開放側において、フランジ状部材は進入空間に露出した状態になっているとともに、噴射空気の直撃を受けやすい状態になっている。したがって、空気噴射口からの噴射空気が勢いよくフランジ状部材を直撃することとなり、それによって軸状部品への送出力が十分にえられて、確実な部品送出が実現する。換言すると、進入空間を噴射空気の通過空間として利用している。
【０００８】  さらに、前記フランジ状部材を軸状部品の端部またはその近傍に設置しておくことによって、フランジ状部材が送出方向で見て前部またはその近傍に配置されたものとなり、噴射空気がフランジ状部材を直撃すると、軸状部品の前部を牽引するような状態になる。そのために、送出時の部品前端部の振れ動きが最小化され、送出通路の内面を引っ掻くようにして接触することが防止でき、円滑な部品送出が可能となる。このように軸状部品は後方から押される状態ではなく、前方を引っ張られる状態になるので、軸状部品の先端部の振れ動きが最小化されるのである。
【０００９】  前記空気噴射口は、進入空間に面するケース本体の内面に開口させてある。
【００１０】  前記空気噴射口が上述のような箇所に配置してあるので、送出用空気はフランジ状部材に対して正確に噴射される。
【００１１】  前記収容凹部が出口通路に合致している状態において、軸状部品はフランジ状部材が出口通路側に配置され、この出口通路とは反対側のケース本体に収容凹部に外気を導入する通気路が形成されている。
【００１２】  送出用空気が軸状部品の前方に噴射されて、軸状部品は前方を牽引された状態になる。このように噴射空気は収容空間の前方すなわち出口通路側に仕向けられているので、軸状部品の後方における収容凹部の空間部は気圧が低下する。しかしながら、前記通気路から収容凹部内に外気が導入されるので、このような気圧の低下現象が回避される。これにより、軸状部品の送出力低下を防止して強く部品送出を行うことができ、しかも空気噴射口からの空気量も少なくすることができて経済的である。
【００１３】  前記収容凹部の端部に補強用の底部材が形成され、この底部材に前記通気路に連通する通気開口が設けられている。
【００１４】  前記移送部材に収容凹部を設けることは、移送部材の途中部分の剛性を低下させることになるが、前記底部材を設けることによって、このような剛性上の問題が解消する。そして、前記通気開口を設けることによって、軸状部品進出時に外気導入がなされて、前述の気圧の低下現象が回避される。
【００１５】  なお、上記説明において、前方という表現は、軸状部品が送出されて行く方向を意味している。以下の説明においても、同様である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】  つぎに、本発明のフランジ状部材付き軸状部品の供給装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１７】  図１〜図８は実施例１を示す。【００１８】  まず、本発明で扱われる軸状部品について説明する。【００１９】  軸状部品としては、断面が円形や角形の細長い部材や、断面中空の細長い部材等種々なものがある。図８（Ａ）に示した軸状部品１は、断面が円形の管状とされたもので、円筒部２の端部に円形のフランジ状部材３が形成されている。そして、フランジ状部材３の下面が受圧面４とされている。同図（Ｂ）に示した軸状部品１は、フランジ状部材３が円筒部２の端部近傍に配置されたもので、他側は有底の形状であるそして、これらの軸状部品１は、鉄製である。【００２０】  本実施例１においては、図８（Ａ）に示した軸状部品１が供給の対象とされている。同部品の各部の寸法は、長さが４３ｍｍ、円筒部２の直径が１４ｍｍ、フランジ状部材３の直径が２０ｍｍ、円筒部２の肉厚が３ｍｍ、円筒部２の内径が８ｍｍであり、質量は７０グラムである。【００２１】  外観が直方体の形とされた箱状のケース本体５は、上方が開放された箱部６と、この箱部６を封鎖する蓋部材７によって構成されている。この蓋部材７は、ステンレス鋼製の厚板で作られている。図１においては内部構造を理解しやすくするために、蓋部材７は図示していない。蓋部材７は、ボルト付けで箱部６に固定されている。図１の符号８がボルトのねじ孔を示している。【００２２】  ケース本体５の箱部６に軸状部品１を通過させる入口通路９が設けられ、これに連続した供給レール１０が箱部６の側面に接合してある。この供給レール１０は断面が上方に開放したコ字型であり、平行になっている滑動面１１上をフランジ状部材３の下面すなわち受圧面４が、図２の２点鎖線図示のように、首吊り状で滑るようになっている。前記入口通路９は、フランジ状部材３が通過する拡幅部１２と円筒部２が通過する狭幅部１３によって構成されている。【００２３】  前記ケース本体５内に滑動状態で進退する移送部材１４が挿入されている。この移送部材１４は、図５から明らかなように、ほぼ直方体のステンレス鋼製素材に収容凹部１５が片側に開放した状態で形成されている。この収容凹部１５は、奥部に円筒部２に合致する円弧部１６（図５参照）が形成され、開放している側に進入空間１７が形成してある。この進入空間１７は収容凹部１５を形成する空間の一部であり、円筒部２を移送部材１４のほぼ中央部に位置させるために配置された通路部として機能している。あるいは、円弧部１６へ軸状部品１を到達させるための通路として機能している。移送部材１４が移動してこの収容凹部１５が入口通路９に合致すると、軸状部品１が収容凹部１５内に導入されるようになっている。前記拡幅部１２に連続した支持段部１８が、収容凹部１５の上部に形成されている。【００２４】  軸状部品１を収容凹部１５内に引き込むために、箱部６の縦壁部材に永久磁石１９が埋設してある。また、図２に示すように、蓋部材７にも永久磁石２０が埋設してあり、軸状部品１の導入を補助している。軸状部品１は受圧面４が滑動面１１を滑りながら収容凹部１５内に引き込まれてくるのであるが、支持段部１８との摩擦を軽減するために、永久磁石２０の吸引が利用されている。したがって、軸状部品１が収容凹部１５内に��った状態では、図２に示すように、受圧面４は支持段部１８から浮上している。実際には、図２の状態の姿勢を右側が高くなるように傾斜させることによって、軸状部品１が円滑に収容凹部１５内に滑降して進入するようになる。こうすることによって、永久磁石１９を外すことができる。【００２５】  移送部材１４には収容凹部１５が形成されているので、移送部材１４全体の曲げ剛性が不足する場合がある。そのために、収容凹部１５の下端部に補強用の底部材２２が設けてある。そして、この底部材２２に通気開口２３が設けてある。この通気開口２３は複数個のものが仮想円上に配列されている。そして、それらは図４や図６に示すように、円筒部２の肉厚部分に対向させてある。【００２６】  軸状部品１は、蓋部材７に設けた円形孔状の出口通路２４から送出される。この出口通路２４に連通した供給ホース２５が電気抵抗溶接電極のような目的箇所に向かって延びている。このようにして出口通路２４は入口通路９から所定の距離をおいた位置に配置されている。この所定の距離は、移送部材１４の進退ストロークの距離に相当している。【００２７】  箱部６の端部にエアシリンダ２７が取り付けられ、そのピストンロッド２８が移送部材１４に結合されている。エアシリンダ２７の動作で移送部材１４の収容凹部１５が、入口通路９と出口通路２４との間を往復する。なお、図１の２点鎖線で示した円形線により、出口通路２４が仮想的に示されている。【００２８】  移送部材１４が移動して収容凹部１５が出口通路２４に合致した位置において収容凹部１５内に外気を導入できるように、通気路２６が円形孔の状態で形成されている。この通気路２６は、前記通気開口２３に連通している。なお、上述のように曲げ剛性の心配がない場合には、底部材２２を止めることができる。したがって、本発明において収容凹部１５に外気を導入するのは、通気路２６が機能するのである。【００２９】  図５に示すように、移送部材１４の横側面の一部を削り取って斜面２９が設けてある。この斜面２９は、収容凹部１５の開口部に連なった状態で設けられたもので、移送部材１４が進出するときに、２番目に待機している軸状部品１との干渉を避ける役目を果たしている。また、蓋部材７に庇板３０が溶接されており、入口通路９に入ろうとする軸状部品１が、何等かの原因で跳ね上がるのを防止している。【００３０】  前記収容凹部１５が出口通路２４に合致している状態において、軸状部品１はフランジ状部材３が出口通路２４側に配置され、この出口通路２４とは反対側のケース本体５に収容凹部１５に外気を導入する通気路２６が形成されている。【００３１】  前記収容凹部１５が前記出口通路２４に合致している状態において、前記進入空間１７を経てフランジ状部材３に送出用の空気を噴射する空気噴射口３２がケース本体５に設けられている。箱部６の縦壁部材に空気通路３３があけられ、その開口部が空気噴射口３２とされている。このようにして空気噴射口３２が進入空間１７に面するケース本体５の内面に開口している。空気噴射口３２からの噴射空気が進入空間１７を通って受圧面４を直撃する。この直撃を行わせるために、空気通路３３を傾斜させて受圧面４を狙うようにしている。空気通路３３に空気ホース３４が接続され、圧縮空気源（図示していない）から噴射空気を供給するようになっている。空気通路３３は断面円形の通路であり、その内径は５ｍｍである。また、噴射空気の空気圧は、４Ｋｇｆ／ｃｍ２である。【００３２】  つぎに、本装置の動作を説明する。【００３３】  供給レール１０を傾斜あるいは移送振動等で移動してきた軸状部品１が入口通路９から収容凹部１５内に入ると、永久磁石１９の吸引力で引き込まれ、円筒部２が円弧部１６に密着する。これと同時に、蓋部材７の永久磁石２０によってフランジ状部材３が引き上げられて、蓋部材７の内面に密着する。この状態においては、円筒部２の下端面は底部材２２の表面からわずかに浮上している。この状態でエアシリンダ２７によって移送部材１４が移動して、収容凹部１５が出口通路２４に合致する。これと同時に、フランジ状部材３も出口通路２４と同軸の合致状態となる。軸状部品１がこの位置に移動すると、永久磁石２０の吸引力が作用しなくなるので、軸状部品１は図４に示すように、受圧面４が支持段部１８上に着座する。【００３４】  ついで、送出用の圧縮空気が空気噴射口３２から噴射されると、噴射空気は進入空間１７を勢いよく流れて受圧面４を直撃する。受圧面４に空気圧が作用することにより、軸状部品１にその軸線方向の推力が作用して、出口通路２４から送出されてゆく。受圧面４は進入空間１７に露出しているので、確実な受圧がなされる。フランジ状部材３は軸状部品１の前方に位置しているので、軸状部品１は前部を引っ張られる状態で送出される。【００３５】  軸状部品１が収容凹部１５から出て行くときに、軸状部品１の後方の気圧が低下するが、この低下にともなって外気が通気路２６や通気開口２３から収容凹部１５内に導入される。【００３６】  図７に示した例は、円筒部２の下端面が底部材２２の表面に受け止められている場合である。この状態では、受圧面４は支持段部１８から浮上している。【００３７】  図４や図６に示すように、円筒部２の肉厚部分の端面が通気開口２３に対向させてあるので、円筒部２が急速に上昇したときに、外気が確実に吸い込まれるという効果がある。【００３８】  なお、上記のエアシリンダ２７に換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記各種の永久磁石を電磁石に置き換えたり、空気吸引に置き換えたりすることも可能である。【００３９】  上述の動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行わせることが可能であり、制御装置またはシーケンス回路からの動作信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって確保することができる。【００４０】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００４１】  前記ケース本体５の入口通路９を経て軸状部品１が収容凹部１５に入ると、軸状部品１は収容凹部１５の奥まで入りきって進入位置が設定される。この状態で移送部材１４が移動して収容凹部１５が出口通路２４に合致すると、空気噴射口３２から送出用の空気が噴射される。この噴射空気は、収容凹部１５の開放側に形成されている進入空間１７を通過してフランジ状部材３の受圧面���に吹き付けられ、軸状部品１が出口通路２４から送出されてゆく。【００４２】  前記収容凹部１５の開放側において、フランジ状部材３は進入空間１７に露出した状態になっているとともに、噴射空気の直撃を受けやすい状態になっている。したがって、空気噴射口３２からの噴射空気が勢いよくフランジ状部材３を直撃することとなり、それによって軸状部品１への送出力が十分にえられて、確実な部品送出が実現する。換言すると、進入空間１７を噴射空気の通過空間として利用している。【００４３】  さらに、前記フランジ状部材３を軸状部品１の端部またはその近傍に設置しておくことによって、フランジ状部材３が送出方向で見て前部またはその近傍に配置されたものとなり、噴射空気がフランジ状部材３を直撃すると、軸状部品１の前部を牽引するような状態になる。そのために、送出時の部品前端部の振れ動きが最小化され、出口通路２４や供給ホース２５の内面を引っ掻くようにして接触することが防止でき、円滑な部品送出が可能となる。このように軸状部品１は後方から押される状態ではなく、前方を引っ張られる状態になるので、軸状部品１の先端部の振れ動きが最小化されるのである。【００４４】  前記空気噴射口３２は、進入空間１７に面するケース本体５の内面に開口させてある。【００４５】  前記空気噴射口３２が上述のような箇所に配置してあるので、送出用空気はフランジ状部材３に対して正確に噴射される。【００４６】  前記収容凹部１５が出口通路２４に合致している状態において、軸状部品１はフランジ状部材３が出口通路２４側に配置され、この出口通路２４とは反対側のケース本体５に収容凹部１５に外気を導入する通気路２６が形成されている。【００４７】  送出用空気が軸状部品１の前方に噴射されて、軸状部品１は前方を牽引された状態になる。このように噴射空気は収容空間１５の前方すなわち出口通路２４側に仕向けられているので、軸状部品１の後方における収容凹部１５の空間部は気圧が低下する。しかしながら、前記通気路２６から収容凹部１５内に外気が導入されるので、このような気圧の低下現象が回避される。これにより、軸状部品１の送出力低下を防止して強く部品送出を行うことができ、しかも空気噴射口３２からの空気量も少なくすることができて経済的である。【００４８】  前記収容凹部１５の端部に補強用の底部材２２が形成され、この底部材２２に前記通気路２６に連通する通気開口２３が設けられている。【００４９】  前記移送部材１４に収容凹部１５を設けることは、移送部材１４の途中部分の剛性を低下させることになるが、前記底部材２２を設けることによって、このような剛性上の問題が解消する。そして、前記通気開口２３を設けることによって、軸状部品進出時に外気導入がなされて、前述の気圧の低下現象が回避される。
【産業上の利用可能性】
【００５０】  上述のように、本発明によれば、フランジ状部材に対する空気噴射を効果的に行うことができる供給装置であるから、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】供給装置の平面図である。
【図２】図１の（２）−（２）断面図である。
【図３】図１の（３）−（３）断面図である。
【図４】軸状部品が入った状態の図１の（３）−（３）断面図である。
【図５】移送部材の立体図である。
【図６】部分的な拡大断面図である。
【図７】他の例を示す図４と同様な断面図である。
【図８】軸状部品の側面図である。
【符号の説明】
【００５２】  １    軸状部品
２    円筒部
３    フランジ状部材
４    受圧面
５    ケース本体
６    箱部
７    蓋部材
９    入口通路
１４    移送部材
１５    収容凹部
１７    進入空間
２２    底部材
２３    通気開口
２４    出口通路
２６    通気路
３２    空気噴射口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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