(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視光を照射する光源と、光源からの可視光を車両前方に透過させるレンズと、光源およびレンズが実装された回動体を高速で往復回動して車両前方に配光パターンを形成する走査用アクチュエータと、配光パターンの一部が相対的に明るくなるように走査用アクチュエータを制御する配光制御手段とを備えたことを特徴とする車両用前照灯。
【請求項２】
可視光を照射する光源と、光源からの可視光を車両前方に反射するミラーと、ミラーが実装された回動体を高速で往復回動して車両前方に配光パターンを形成する走査用アクチュエータと、配光パターンの一部が相対的に明るくなるように走査用アクチュエータを制御する配光制御手段とを備えたことを特徴とする車両用前照灯。
【請求項３】
前記配光制御手段が配光パターンのカットライン近くを相対的に明るくすることを特徴とする請求項１または２記載の車両用前照灯。
【請求項４】
前記配光制御手段が配光パターンの水平方向中央部近くを相対的に明るくすることを特徴とする請求項１または２記載の車両用前照灯。
【請求項５】
前記配光制御手段が走査用アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、回動体のストローク途中で光源の光出力を制御する光源制御部とを備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の車両用前照灯。
【請求項６】
可視光を照射する複数の光源と、各光源からの可視光を車両前方に反射するミラーと、ミラーが実装された回動体を高速で往復回動して車両前方に配光パターンを形成する走査用アクチュエータと、配光パターンの一部を相対的に明るくするための制御を行う配光制御手段とを備え、配光制御手段に走査用アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、複数の光源の光出力を個別に制御する光源制御部とを設けたことを特徴とする車両用前照灯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両前方に可変配光パターンを形成する車両用前照灯に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、灯室内で光学系部品を駆動して、車両前方の配光パターンを変化させる技術が知られている。例えば、特許文献１には、光源からの光を遮蔽板を介して放物反射面に照射し、放物反射面より先の光路上で可動ミラーを駆動することにより、光束の一部を偏向させて配光パターンを切り替える車両用前照灯が記載されている。
【０００３】
特許文献２には、光源からの光を反射する反射面を多数の極小ミラー素子で構成し、各ミラー素子のＯＮ／ＯＦＦ、光度諧調および傾動角度を個別にデジタル制御し、車両前方に明暗変化のある配光パターンを形成する車両用前照灯が記載されている。
【特許文献１】特許第３５０８９２６号公報
【特許文献１】特開２００４−２１０１２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１の車両用前照灯によると、基本となる配光パターンを形成するために、可動ミラーとは別途の光学系部品が必要になり、構成が複雑かつ大型化する不都合があった。また、可動ミラーによる偏向作用が車両前方に向う光束の一部に限られているため、配光パターンの可変範囲が狭くなるという問題点もあった。
【０００５】
特許文献２の車両用前照灯は、多数のミラー素子を個別に制御して、配光パターンを多様に変化させることができる。しかし、ミラー素子を制御するために高価なシステムを使用する必要があった。また、素子同士の隙間から光が漏れたり、ＯＦＦした素子の反射光がアブソーバに捨てられたりするなど、光の利用効率が悪いため、特に、鮮明な明暗変化が求められる車両用配光パターンの場合に、大型の光源が必要になるという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、簡単で小型かつ安価な構成により、明暗変化のある配光パターンを光効率よく多様に形成できる車両用前照灯を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の車両用前照灯は、可視光を照射する光源と、光源からの可視光を車両前方に透過させるレンズと、光源およびレンズが実装された回動体を高速で往復回動して車両前方に配光パターンを形成する走査用アクチュエータと、配光パターンの一部が相対的に明るくなるように走査用アクチュエータを制御する配光制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
ここで、光源の種類は特に限定されず、例えば、ＬＥＤ光源またはレーザー光源を使用できる。また、走査用アクチュエータの回動体に異なる明るさの複数の光源を配列することもできる。レンズには、プラスチック製の軽量レンズを好ましく使用できる。走査用アクチュエータとしては、回動体を一本の軸線周りで駆動する一軸アクチュエータ、または、回動体を直交する二本の軸線周りで駆動する二軸アクチュエータを使用できる。回動体の速度は、特に限定されないが、照射領域を肉眼視で面発光させる程度であるのが望ましい。
【０００９】
本発明は回動体をより高速に駆動できる車両用前照灯を提供する。この車両用前照灯は、可視光を照射する光源と、光源からの可視光を車両前方に反射するミラーと、ミラーが実装された回動体を高速で往復回動して車両前方に配光パターンを形成する走査用アクチュエータと、配光パターンの一部が相対的に明るくなるように走査用アクチュエータを制御する配光制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
ミラーは光源からの可視光を全反射する単一平面または曲面からなる反射面を備えている。ミラーを回動体の表面に金属スパッタリングまたはエッチング加工により薄膜加工することで、回動体の質量を小さくして動作速度を高めることができる。ミラーの形状は、配光パターンに応じて適宜に選択でき、例えば、横長の配光パターンに合わせて、ミラーを横長に形成してもよく、縦長の配光パターンに合わせて、ミラーを縦長に形成することもできる。
【００１１】
上記車両用前照灯において、配光制御手段は回動体の動き（角度または速度）を制御し、基本パターンの走査方向や範囲を変化させることで、配光パターンに明暗変化を与える。具体的には、配光制御手段が配光パターンのカットオフライン近くを相対的に明るくすることで、遠方を見易くすることができる。また、配光制御手段が配光パターンの水平方向中央部近くを相対的に明るくすることで、車両用として好適な前方視認性の高い配光パターンを形成することができる。
【００１２】
また、本発明の車両用前照灯は、配光制御手段が走査用アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、回動体のストローク途中で光源の光出力を制御する光源制御部とを備えたことを特徴とする。光出力の制御には、光源のＯＮ／ＯＦＦ（点灯／消灯）制御または調光などが含まれる。回動体のストローク途中で光源の光出力を制御することにより、配光パターンを光学的に複数の区間に分割することができる。例えば、配光パターン中に非照明区間や減光区間を設定することで、照射領域に含まれる他車両や歩行者の眩惑を防止することができる。
【００１３】
本発明は一つのミラーに複数の光源を組み合わせた車両用前照灯を提供する。この車両用前照灯は、可視光を照射する複数の光源と、各光源からの可視光を車両前方に反射するミラーと、ミラーが実装された回動体を高速で往復回動して車両前方に配光パターンを形成する走査用アクチュエータと、配光パターンの一部を相対的に明るくするための制御を行う配光制御手段とを備え、配光制御手段に走査用アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、複数の光源の光出力を個別に制御する光源制御部とを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の車両用前照灯によれば、光源またはミラーを走査用アクチュエータの回動体に実装したので、回動体の往復回動に伴い、光源からの光を車両前方で高速にスキャンし、明暗変化のある配光パターンを簡単で小型かつ安価な構成により光効率よく多様に形成できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図７は、走査用アクチュエータの回動体に光源とレンズを設けた実施例１の車両用前照灯１を示す。図８〜図１６は、回動体にミラーを設けた実施例２の車両用前照灯３１を示す。図１７，図１８は、回動体上の一つのミラーに複数の光源を組み合わせた実施例３の車両用前照灯５１を示す。各図において、同一の符号は同等の機能を備えた部材を示す。
【実施例１】
【００１６】
図１に示すように、実施例１の車両用前照灯１は車体前部の左右二箇所に設置されるハウジング２を備えている。ハウジング２の前面は透光カバー３で覆われ、ハウジング２の略中央部に走査用アクチュエータ４がブラケット５により取り付けられている。ハウジング２の底部には制御ユニット６が設置され、走査用アクチュエータ４と透光カバー３との間にエクステンション７が配設されている。
【００１７】
図２に示すように、走査用アクチュエータ４は四角環状のベース８の内側に平板状の回動体９を備えている。ベース８はブラケット５に固定的に保持され、回動体９が垂直軸線（Ｙ）方向のトーションバー１０によりベース８に対し左右へ往復回動可能に接続されている。回動体９の前面には可視光を照射する光源１１と、光源１１からの可視光を車両前方へ透過させるレンズ１２とが実装されている。光源１１は上下に複数個のＬＥＤからなり、レンズ１２にプラスチック製の小型軽量レンズが用いられている。
【００１８】
ベース８には一対の永久磁石１３と端子部１４とが設けられ、回動体９に駆動コイルと光源用給電線を含む配線部１５が形成されている。永久磁石１３はトーションバー１０と直交する方向の磁界を形成し、駆動コイルに流れる電流の大きさと向きを制御することで、回動体９にローレンツ力による回転トルクが作用する。そして、走査用アクチュエータ４は、回動体９をトーションバー１０の復元力に抗して高速で往復回動し、光源１１からの光を車両前方でスキャンして所要の配光パターンを形成するように構成されている。
【００１９】
図１に示すように、制御ユニット６にはＣＰＵ１７、ＲＯＭ１８、ＲＡＭ１９が配設されるとともに、走査用アクチュエータ４の駆動電流を制御するアクチュエータ制御部２０と、光源１１の光出力を制御する光源制御部２１とが設けられている。ＲＯＭ１８には複数の配光制御プログラムが格納され、選択的に読み出した配光制御プログラムに基づき、ＣＰＵ１７がアクチュエータ制御部２０と光源制御部２１とに動作指令を出力し、配光パターンの一部を相対的に明るくするための制御を行う。
【００２０】
なお、図２に示す一軸駆動方式の走査用アクチュエータ４にかえ、図３に示すような二軸駆動方式の走査用アクチュエータ２４を使用することもできる。この二軸アクチュエータ２４はベース８の内側に内外二つの回動体２５，２６を備えている。外側回動体２５は水平軸線（Ｘ）方向のトーションバー２７によりベース８に対し上下へ往復回動可能に接続され、内側回動体２６が垂直軸線（Ｙ）方向のトーションバー１０で外側回動体２５に対し左右へ往復回動可能に接続されている。
【００２１】
内側回動体２６の前面には一つのＬＥＤからなる光源１１とレンズ１２が実装され、ベース８に四つの永久磁石１３が設けられている。永久磁石１３はトーションバー１０，２７と直交する方向の磁界を形成し、アクチュエータ制御部２０が配線部１５の駆動コイルに流れる電流の大きさと向きを制御する。そして、回動体２５，２６にローレンツ力によるトルクを作用させ、トーションバー１０，２７の復元力に抗して回動体２５，２６を高速で往復回動し、光源１１からの光を車両前方で直交二軸方向にスキャンし、所要の配光パターンを形成するようになっている。
【００２２】
次に、幾つかの配光パターンを例示し、車両用前照灯１の動作について説明する。図４は一軸駆動方式の走査用アクチュエータ４を用いて形成した配光パターンＰ１を示す。前照灯１に電源が投入されると、光源制御部２１は光源１１の複数のＬＥＤを回動体９の上側に位置するものほど明るく点灯するように制御する。そして、光源１１からの可視光がレンズ１２により成形され平行光として車両前方に照射され、走査用アクチュエータ４の停止状態で、図４（ａ）に示すように、照射領域Ａの水平方向中央部に上端側ほど明るい縦長の基本パターンＢｐが形成される。
【００２３】
走査用アクチュエータ４が駆動されると、回動体９がアクチュエータ制御部２０により制御された角度と速度で左右に往復回動し、基本パターンＢｐが水平方向（Ｈ−Ｈ）へ高速でスキャンされる。これにより、図４（ｂ）に示すように、照射領域Ａが肉眼視で面発光し、カットラインＣＬ近くが相対的に明るく照明され、遠方が見易い配光パターＰ１が形成される。配光パターンＰ１の水平方向の長さ（照明範囲）は回動体９の動作範囲（最大角度）を変えることによって無段階に調整でき、図４（ｂ）に示すような比較的狭い集光型パターン、または、図４（ｃ）に示すような比較的広い拡散型パターンを容易に形成することができる。
【００２４】
図５は水平方向中央部近くが明るい配光パターンＰ２を示す。ここでは、例えば、光源１１を横方向に複数のＬＥＤで構成したり、レンズ１２にシリンドリカルレンズを用いたりするなどして、走査用アクチュエータ４が図５（ａ）に示すような横長の基本パターンＢｐを形成する。アクチュエータ制御部２０は、図５（ｂ）に示すように、基本パターンＢｐの一部が重なるように回動体９の動作範囲を制御する。そして、回動体９の往復回動に伴って基本パターンＢｐが高速でスキャンされ、配光パターンＰ２の水平方向中央部付近が相対的に明るく照明される。従って、車両用前照灯１に求められる中央部の明るい配光パターンＰ２を容易に形成することができる。
【００２５】
図６は二軸駆動方式の走査用アクチュエータ２４を用いて形成した配光パターンＰ３を示す。二軸アクチュエータ２４では、アクチュエータ制御部２０が外側回動体２５の水平軸線（Ｘ）周りの角度を制御するととともに、内側回動体２６の垂直軸線（Ｙ）周りの角度を制御し、両方の回動体２５，２６の往復回動に伴い、図６（ａ）に示すように、例えばスポット光からなる基本パターンＢｐが直交二軸方向に高速スキャンされる。なお、基本パターンＢｐの形状は図示例に限定されず、光源１１およびレンズ１２の構成を変えることで縦長または横長など任意に変更可能である。
【００２６】
また、アクチュエータ制御部２０は、配光パターンＰ３の垂直方向（Ｖ−Ｖ）の一部が相対的に明るくなるように、外側回動体２５の水平軸線周りの角度を制御する。例えば、図６（ａ）に示すように、ロービームの配光パターンＰ３のスキャンピッチを上端側ほど狭く制御することで、カットラインＣＬ近くを相対的に明るく照明できる。また、図６（ｂ）に示すように、配光パターンＰ３をロービームからハイビームに切り替え、車両前方の路面近くを相対的に明るく照明することも可能である。さらに、図６（ｃ）に示すように、配光パターンＰ３の水平長さ（照明範囲）に加えて高さ（スクリーン上の高さ）を無段階に調整でき、天候や道路状況に応じて多様な配光パターンＰ３を形成できる。
【００２７】
図７は複数の区間に分割された配光パターンＰ４を示す。ここでは、アクチュエータ制御部２０が内側回動体２６の動作範囲つまりストロークを制御するとともに、光源制御部２１が回動体２６のストローク途中で光源１１の光出力を調整し、配光パターンＰ４を複数の区間に分割する。例えば、図７（ａ）に示す配光パターンＰ４は、歩行者１００を含む非照明区間（Ｏｆｆ）と、その他の領域を照明する照明区間（Ｏｎ）とに分割されている。図７（ｂ）に示す配光パターンＰ４は、歩行者１００や他車両２００を含む減光区間（Ｄｏｗｎ）と、通常出力の照明区間（Ｏｎ）とに分割されている。
【００２８】
光源制御部２１は非照明区間（Ｏｆｆ）で光源１１を消灯させ、減光区間（Ｄｏｗｎ）で光源１１の光出力を低下させる制御を行う。こうすれば、配光パターンＰ４の一部を相対的に暗くし、歩行者１００や他車両２００のドライバーが受ける眩惑を防止でき、かつ残りの部分を通常の明るさで照明することができる。なお、物体の動きに応じて調光区間を設定する場合は、赤外線センサー等の検知器を併用するのが好ましい。対向車線等の固定領域に調光区間を設定する場合は、該当区間に消灯または減光指令が予め設定された幾つかのプログラムを用意してもよい。また、分割型の配光パターンＰ４は、二軸アクチュエータ２４に限定されず、一軸アクチュエータ４によっても同様に実施可能である。例えば、一軸アクチュエータ４（図２参照）により縦長の基本パターンＢｐ（図４ａ参照）を形成し、基本パターンＢｐの水平方向へのスキャン途中に光源１１の光出力を調整することで、図７と同様の分割型配光パターンＰ４を形成することができる。
【実施例２】
【００２９】
図８に示すように、実施例２の車両用前照灯３１では、走査用アクチュエータ３２の回動体９にミラー３３が実装され、光源３４からの可視光を車両前方に反射する。走査用アクチュエータ３２は回動体９を垂直軸線周りで高速に駆動し、ミラー３３からの反射光を車両前方でスキャンして所要の配光パターンを形成する。光源３４は走査用アクチュエータ３２から分離した状態で制御ユニット６の近傍に設置されている。そして、制御ユニット６が、実施例１と同様、回動体９の角度と速度並びに光源３４の光出力を制御して、配光パターンの一部を相対的に明るくするように構成されている。
【００３０】
図９（ａ）に示すように、光源３４はレーザー光を発光する発光部３５と、レーザー光束を所要形状に成形するシリンドリカルレンズ３６と、光束の出射口を形成する遮蔽板３７とを備え、縦長のレーザー光をミラー３３に向けて照射する。ミラー３３は金属スパッタリング、エッチング、メッキ等の手段で回動体９の表面に薄膜加工され、レーザー光を全反射する単一の反射面を形成している。このため、多数の極小ミラー素子で構成された従来装置と比較して光の利用効率が高まり、また、実施例１と比較し、回動体９の質量を軽減し、レーザー光をより高速でスキャンすることができる。
【００３１】
走査用アクチュエータ３２の停止状態では、光源３４で成形された光束形状のレーザー光がミラー３３から車両前方へ照射され、照射領域の水平方向中央部に上端側ほど明るい縦長の基本パターンＢｐが形成される。そして、走査用アクチュエータ３２が駆動されると、回動体９の往復回動に伴い、図９（ｂ）に示すように、基本パターンＢｐが水平方向へ高速スキャンされ、カットラインＣＬ近くが相対的に明るい遠方の見易い配光パターＰ５が形成される。配光パターンＰ５の水平方向長さは、実施例１と同様、回動体９の動作範囲を変えることで無段階に調整することができる。
【００３２】
図１０は水平方向中央部近くが相対的に明るい配光パターンＰ６を示す。ここでは、光源３４が横長に成形したレーザー光を横長のミラー３３に出射し、図１０（ａ）に示すような横長の基本パターンＢｐを形成する。そして、図１０（ｂ）に示すように、基本パターンＢｐの一部が重なるように、回動体９の動作範囲を制御し、水平方向の広い範囲に中央部ほど明るい配光パターンＰ６を形成する。また、回動体９のストロークを周期的に微調整し、基本パターンＢｐの重合範囲を水平方向へ段階的に変化させることで、配光パターンＰ６に中央部が最も明るく左右両端側ほど次第に暗くなる勾配付の照度分布を付与している。なお、この基本パターンＢｐに図９（ａ）と同様の照度分布を付加することで、水平方向中央部が明るく、カットライン近くも明るい配光パターンを形成することができる。
【００３３】
図１１は水平方向中央部が明るく、垂直方向に比較的長い配光パターンＰ７を示す。ここでは、図１１（ａ）に示すように、一軸走査用アクチュエータ３２を横向きに設置し、回動体９を水平軸線（Ｘ）の周りで上下に駆動する。光源３４は横長で長手方向中央部ほど明るく成形したレーザー光を横長のミラー３３に出射する。そして、回動体９の往復回動に伴い、図１１（ｂ）に示すように、水平方向の比較的狭い範囲に中央部ほど明るく、かつ垂直方向に長い配光パターンＰ７を形成する。配光パターンＰ７の高さ（スクリーン上の高さ）は、回動体９の水平軸線（Ｘ）周りの動作範囲を制御することで無段階に調整可能である。
【００３４】
図１２に示す車両用前照灯３１では、二軸駆動方式の走査用アクチュエータ３８の内側回動体２６にミラー３３が実装され、ミラー３３の前方に投影レンズ３９が配置されている。ミラー３３は投影レンズ３９の焦点群よりも前方に位置し、光源３４から入射した非平行なレーザー光を投影レンズ３９側に反射する。投影レンズ３９はミラー３３の反射光を略平行光に成形し、図１３（ａ）に示すように、車両用として充分な大きさの基本パターンＢｐを形成する。そして、ミラー３３の往復回動に伴い、図１３（ｂ）に示すように、車両前方で基本パターンＢｐを直交二軸方向へ高速スキャンして、カットラインＣＲ近くが相対的に明るい配光パターンＰ８を形成する。
【００３５】
図１４に示す車両用前照灯では、光源３４に集光用反射鏡４０が組み合わされている。光源３４は光ファイバー４１の先端に蛍光体４２を備え、紫外レーザー光を蛍光体４２で白色光に変えて出射する。集光用反射鏡４０は蛍光体４２から拡散した光を集める楕円反射面４３を備え、楕円反射面４３からの光をミラー３３が投影レンズ３９側に反射する。そして、投影レンズ３９からの平行光を車両前方で高速にスキャンし、明暗差のある所要形状の配光パターンを形成できるようになっている。
【００３６】
図１５に示す車両用前照灯では、複数の走査用アクチュエータ３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃにそれぞれ光源３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃと投影レンズ３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃとが組み合わされている。各アクチュエータ３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃは異なる基本パターンを車両前方で重ね合わせ、例えば、図１５（ｂ）に示すように、水平方向中央部が相対的に明るい配光パターンＰ９を形成する。ここで、アクチュエータ３８Ａは配光パターンＰ９の中心部において自車線寄りに基本パターンＢｐＡを形成し、アクチュエータ３８Ｂは基本パターンＢｐＡを含みかつその外側に広がる基本パターンＢｐＢを形成し、アクチュエータ３８Ｃは基本パターンＢｐＡ，ＢｐＢを含みかつそれらの外側に広がる基本パターンＢｐＣを形成している。また、図１６（ａ）に示すように、複数のうち一つの走査用アクチュエータ３８Ａを他と異なる角度で設置し、例えば、図１６（ｂ）に示す配光パターンＰ１０のように、アクチュエータ３８Ａの基本パターンＢｐＡでカットラインＣＬの１５°傾斜部を形成し、アクチュエータ３８Ｂ，３８Ｃの基本パターンＢｐＢ，ＢｐＣでカットラインＣＬの水平部を形成することもできる。なお、複数のアクチュエータ３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃを一つのハウジング内に収めてもよく、左右の前照灯に振り分けて設置することも可能である。
【実施例３】
【００３７】
図１７に示すように、実施例３の車両用前照灯５１では、一つのミラー３３に複数の光源５２，５３，５４が組み合わされ、各光源５２〜５４からの光がミラー３３と投影レンズ３９とを介して車両前方に照射される。走査用アクチュエータ３８には二軸アクチュエータが用いられ、内外の回動体２５，２６の動き（角度と速度）がアクチュエータ制御部２０によりフィードバック制御される。そして、光源制御部２１に駆動回路５５，５６，５７が設けられ、光源５２〜５４の光出力（点消灯と調光）が回動体２５，２６の動きに同期して個別に制御される。
【００３８】
各光源５２，５３，５４は、走査用アクチュエータ３８の停止状態において、車両前方の異なる部位に異なる照度の基本パターンを形成する。例えば、図１８（ａ），（ｂ）に示すように、第一光源５２は水平方向の中央部に高照度の基本パターンＢｐ１を形成し、第二光源５３が左サイドに中間照度の基本パターンＢｐ２を形成し、第三光源５４が右サイドに低照度の基本パターンＢｐ３を形成する。そして、基本パターンＢｐ１〜３の一部が水平方向中央部で重合され、外側回動体２５の往復回動に伴い、全体として中央側ほど明るい基本パターンが水平方向へスキャンされ、車両前方に水平方向中央部近くが相対的に明るい配光パターンＰ１１が形成される。
【００３９】
実施例３の車両用前照灯５１によれば、一つの走査アクチュエータ３８上のミラー３３に複数の光源５２〜５４を組み合わせたので、比較的少数の部品で前照灯全体を小型かつ安価に構成できるとともに、複数の光源５２〜５４からの光で車両前方を明るく照明することができる。また、各光源５２〜５４からの光を配合して基本パターンに照度分布を与えたので、配光パターンＰ１１に鮮明な明暗変化を与えることができる。さらに、各光源５２〜５４の光出力を個別に制御することで、配光パターンＰ１１の一部または全体の照度を容易に調整できるうえ、光出力を回動体２５，２６の動きに同期して制御することで、配光パターンＰ１１の照度分布を随時かつ任意に変えることも可能で、比較的簡単な制御により多様な配光パターンを形成できるという利点がある。
【００４０】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、実施例１の車両用前照灯１において、光源１１にレーザー光源を用いたり、実施例２の前照灯３１において、ミラー３３の反射面を湾曲面としたり、実施例３の前照灯５１において、投影レンズ３９を省いたりするなど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の構成や形状並びに配光パターンの明暗変化を適宜に変更して実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明による実施例１の車両用前照灯を示す断面図である。
【図２】一軸駆動方式の走査用アクチュエータを示す斜視図である。
【図３】二軸駆動方式の走査用アクチュエータを示す斜視図である。
【図４】カットライン近くが明るい配光パターンを示すモデル図である。
【図５】水平方向中央部近くが明るい配光パターンを示すモデル図である。
【図６】二軸アクチュエータによる配光パターンを示すモデル図である。
【図７】非照射または減光区間を備えた配光パターンを示すモデル図である。
【図８】本発明による実施例２の車両用前照灯を示す断面図である。
【図９】カットライン近くが明るい配光パターンを示すモデル図である。
【図１０】水平方向中央部近くが明るい配光パターンを示すモデル図である。
【図１１】垂直方向に長い配光パターンを示すモデル図である。
【図１２】投影レンズを備えた車両用前照灯を示す断面図である。
【図１３】投影レンズを通して形成した配光パターンを示すモデル図である。
【図１４】集光用反射鏡を備えた前照灯の一部を示す斜視図である。
【図１５】複数のアクチュエータを備えた前照灯の動作説明図である。
【図１６】一つのアクチュエータを傾けた前照灯の動作説明図である。
【図１７】本発明による実施例３の車両用前照灯を示す断面図である。
【図１８】複数の光源が形成した配光パターンを示すモデル図である。
【符号の説明】
【００４２】
１    車両用前照灯（実施例１）
２    ハウジング
４    一軸走査用アクチュエータ
６    制御ユニット
９    回動体
１１    光源
１２    レンズ
２０    アクチュエータ制御部
２１    光源制御部
２４    二軸アクチュエータ
２５    外側回動体
２６    内側回動体
３１    車両用前照灯（実施例２）
３３    ミラー
３４    光源
３９    投影レンズ
４０    集光用反射鏡
５１    車両用前照灯（実施例３）
５２    第一光源
５３    第二光源
５４    第三光源
【図１】
0004881255.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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