(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体で反射した光ビームの強度を示すＲＦ信号を取得するＲＦ信号取得手段と、
与えられた信号の最大値を与えられたドループレートで包絡する最大値包絡手段と、
与えられた信号の最小値を与えられたドループレートで包絡する最小値包絡手段と、
前記ＲＦ信号に生じている変動を取り出してなる変動信号を取得する変動信号取得手段と、
前記最大値包絡手段に前記変動信号と共焦点クロストーク起因変動の周期に対応する第１ドループレートとを与えることにより得られるトップエンベ信号を取得するトップエンベ信号取得手段と、
前記最小値包絡手段に前記変動信号と前記第１ドループレートとを与えることにより得られるボトムエンベ信号を取得するボトムエンベ信号取得手段と、
前記最大値包絡手段に前記ボトムエンベ信号と前記光記録媒体の反射率が不均一であることによって前記ＲＦ信号に生ずる反射率起因変動の周期に対応する第２ドループレートとを与えることにより得られる第１トップホールド信号を取得する第１トップホールド信号取得手段と、
前記最小値包絡手段に前記トップエンベ信号と前記第２ドループレートとを与えることにより得られる第１ボトムホールド信号を取得する第１ボトムホールド信号取得手段と、
前記最大値包絡手段に前記トップエンベ信号と前記第２ドループレートとを与えることにより得られる第２トップホールド信号を取得する第２トップホールド信取得手段と、
前記最大値包絡手段に前記ボトムエンベ信号と前記第１ドループレートとを与えることにより得られる修正ボトムエンベ信号を、前記第２ドループレートとともにさらに前記最小値包絡手段に与えることにより得られる修正第２ボトムホールド信号を取得する修正第２ボトムホールド信号取得手段と、
前記第１トップホールド信号、前記第１ボトムホールド信号、前記第２トップホールド信号、及び前記修正第２ボトムホールド信号に基づいて、前記ＲＦ信号に生ずる変動の変動中心を示す変動中心信号を取得する変動中心信号取得手段と、
前記変動中心信号を用いて修正ＲＦ信号を生成する修正ＲＦ信号生成手段と、
を備えることを特徴とする光学ドライブ装置。
【請求項２】
前記変動信号取得手段は、前記最大値包絡手段に前記ＲＦ信号と該ＲＦ信号の振動の周期に対応する第３ドループレートとを与えることにより得られる包絡線信号を前記変動信号として取得することを特徴とする請求項１に記載の光学ドライブ装置。
【請求項３】
前記変動中心信号取得手段は、前記第１トップホールド信号、前記第１ボトムホールド信号、前記第２トップホールド信号、及び前記修正第２ボトムホールド信号の平均値信号に基づいて前記変動中心信号を取得することを特徴とする請求項２に記載の光学ドライブ装置。
【請求項４】
前記ＲＦ信号の低下を検出する低下検出手段と、
前記低下検出手段により検出される前記低下の低下量を取得する低下量取得手段と、
をさらに備え、
前記修正ＲＦ信号生成手段は、前記平均値信号から前記低下量を減算してなる信号を前記修正ＲＦ信号として取得することを特徴とする請求項３に記載の光学ドライブ装置。
【請求項５】
前記修正ボトムエンベ信号を取得する修正ボトムエンベ信号取得手段、
をさらに備え、
前記低下検出手段は、前記ボトムエンベ信号及び前記修正ボトムエンベ信号を用いて前記ＲＦ信号の低下を検出することを特徴とする請求項４に記載の光学ドライブ装置。
【請求項６】
前記修正ボトムエンベ信号を取得する修正ボトムエンベ信号取得手段、
をさらに備え、
前記低下量取得手段は、前記修正ボトムエンベ信号と前記ボトムエンベ信号の差を前記低下量として取得することを特徴とする請求項４に記載の光学ドライブ装置。
【請求項７】
前記低下検出手段は、前記トップエンベ信号及び前記ボトムエンベ信号を用いて前記ＲＦ信号の低下を検出することを特徴とする請求項４に記載の光学ドライブ装置。
【請求項８】
前記最大値包絡手段に前記変動信号と前記第１ドループレートとを与えつつ、前記低下検出手段による前記ＲＦ信号の低下の検出に応じて一時的に前記最大値包絡手段に与えるドループレートを大きくすることにより得られる低下時トップエンベ信号を取得する低下時トップエンベ信号取得手段、
をさらに備え、
前記低下量取得手段は、前記トップエンベ信号と前記低下時トップエンベ信号の差を前記低下量として取得することを特徴とする請求項４又は７に記載の光学ドライブ装置。
【請求項９】
前記低下検出手段により前記ＲＦ信号の低下が検出された時点を示す低下時点指示信号を取得する低下時点指示信号取得手段、
をさらに備え、
前記低下時トップエンベ信号取得手段は、前記低下時点指示信号に応じて一時的に前記最大値包絡手段に与えるドループレートを大きくすることを特徴とする請求項８に記載の光学ドライブ装置。
【請求項１０】
前記変動信号取得手段は、前記最小値包絡手段に前記ＲＦ信号と該ＲＦ信号の振動の周期に対応する第３ドループレートとを与えることにより得られる包絡線信号を前記変動信号として取得することを特徴とする請求項１に記載の光学ドライブ装置。
【請求項１１】
前記変動信号取得手段は、前記ＲＦ信号を少なくとも前記ＲＦ信号の振動周期で振動する信号を通さないローパスフィルタに通すことにより得られる信号を前記変動信号として取得することを特徴とする請求項１に記載の光学ドライブ装置。
【請求項１２】
前記第１トップホールド信号、前記第１ボトムホールド信号、前記第２トップホールド信号、及び前記修正第２ボトムホールド信号に基づいて、前記変動信号に生じた周期的変動の量を示す指示信号を取得する指示信号取得手段、
をさらに備え、
前記修正ＲＦ信号生成手段は、前記指示信号も用いて前記修正ＲＦ信号を生成することを特徴とする請求項１，２，３，１０，１１のいずれか一項に記載の光学ドライブ装置。
【請求項１３】
前記指示信号取得手段は、前記第２トップホールド信号及び前記修正第２ボトムホールド信号の平均値信号から前記第１トップホールド信号及び前記第１ボトムホールド信号の平均値信号を減算してなる信号を前記指示信号として取得することを特徴とする請求項１２に記載の光学ドライブ装置。
【請求項１４】
前記修正ボトムエンベ信号を取得する修正ボトムエンベ信号取得手段と、
前記第２トップホールド信号、前記第１ボトムホールド信号、前記トップエンベ信号、及び前記修正ボトムエンベ信号に基づいて前記指示信号の補正値を決定する補正値決定手段と、
をさらに備え、
前記修正ＲＦ信号生成手段は、前記補正値決定手段により決定された補正値を用いて補正された前記指示信号を用いて前記修正ＲＦ信号を生成することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の光学ドライブ装置。
【請求項１５】
前記ＲＦ信号の低下を検出する低下検出手段と、
前記低下検出手段により検出される前記低下の低下量を取得する低下量取得手段と、
をさらに備え、
前記修正ＲＦ信号生成手段は、前記変動中心信号から前記補正値を用いて補正された前記指示信号及び前記低下量を減算して得られる信号を前記修正ＲＦ信号とすることを特徴とする請求項１４に記載の光学ドライブ装置。
【請求項１６】
前記低下量取得手段は、前記修正ボトムエンベ信号と前記ボトムエンベ信号の差を前記低下量として取得することを特徴とする請求項１５に記載の光学ドライブ装置。
【請求項１７】
前記低下検出手段は、前記ボトムエンベ信号及び前記修正ボトムエンベ信号を用いて前記ＲＦ信号の低下を検出することを特徴とする請求項１５又は１６に記載の光学ドライブ装置。
【請求項１８】
前記ＲＦ信号の低下を検出する低下検出手段と、
前記最大値包絡手段に前記変動信号と前記第１ドループレートとを与えつつ、前記低下検出手段による前記ＲＦ信号の低下の検出に応じて一時的に前記最大値包絡手段に与えるドループレートを大きくすることにより得られる低下時トップエンベ信号を取得する低下時トップエンベ信号取得手段と、
前記第２トップホールド信号、前記第１ボトムホールド信号、前記低下時トップエンベ信号、及び前記ボトムエンベ信号に基づいて前記指示信号の補正値を決定する補正値決定手段と、
をさらに備え、
前記修正ＲＦ信号生成手段は、前記補正値決定手段により決定された補正値を用いて補正された前記指示信号を用いて前記修正ＲＦ信号を生成することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の光学ドライブ装置。
【請求項１９】
前記低下検出手段により検出される前記低下の低下量を取得する低下量取得手段と、
をさらに備え、
前記修正ＲＦ信号生成手段は、前記変動中心信号から前記補正値を用いて補正された前記指示信号及び前記低下量を減算して得られる信号を前記修正ＲＦ信号とすることを特徴とする請求項１８に記載の光学ドライブ装置。
【請求項２０】
前記低下量取得手段は、前記トップエンベ信号と前記低下時トップエンベ信号の差を前記低下量として取得することを特徴とする請求項１９に記載の光学ドライブ装置。
【請求項２１】
前記低下検出手段により前記ＲＦ信号の低下が検出された時点を示す低下時点指示信号を取得する低下時点指示信号取得手段、
をさらに備え、
前記低下時トップエンベ信号取得手段は、前記低下時点指示信号に応じて一時的に前記最大値包絡手段に与えるドループレートを大きくすることを特徴とする請求項１８乃至２０のいずれか一項に記載の光学ドライブ装置。
【請求項２２】
前記低下検出手段は、前記トップエンベ信号及び前記ボトムエンベ信号を用いて前記ＲＦ信号の低下を検出することを特徴とする請求項１８乃至２１のいずれか一項に記載の光学ドライブ装置。
【請求項２３】
前記修正ＲＦ信号に基づいて前記光ビームの照射パワーを制御する出力制御手段と、
前記ＲＦ信号の低下を検出し、検出結果に応じて、少なくとも前記出力制御手段による処理を含む当該光学ドライブ装置の処理の実行を制限する低下検出手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１，２，３，９，１２，１３，１４のいずれか一項に記載の光学ドライブ装置。
【請求項２４】
前記修正ボトムエンベ信号を取得する修正ボトムエンベ信号取得手段、
をさらに備え、
前記低下検出手段は、前記ボトムエンベ信号及び前記修正ボトムエンベ信号を用いて前記ＲＦ信号の低下を検出することを特徴とする請求項２３に記載の光学ドライブ装置。
【請求項２５】
前記低下検出手段は、前記トップエンベ信号及び前記ボトムエンベ信号を用いて前記ＲＦ信号の低下を検出することを特徴とする請求項２３に記載の光学ドライブ装置。
【請求項２６】
前記最小値包絡手段に前記ボトムエンベ信号と前記第２ドループレートとを与えることにより得られる第２ボトムホールド信号を取得する第２ボトムホールド信号取得手段、
をさらに備え、
前記修正第２ボトムホールド信号取得手段は、前記最大値包絡手段に前記第２ボトムホールド信号と前記第２ドループレートとを与えることにより前記修正第２ボトムホールド信号を取得することを特徴とする請求項１乃至２５のいずれか一項に記載の光学ドライブ装置。
【請求項２７】
前記修正第２ボトムホールド信号取得手段は、前記最小値包絡手段に前記修正ボトムエンベ信号と前記第２ドループレートとを与えることにより前記修正第２ボトムホールド信号を取得することを特徴とする請求項１乃至２５のいずれか一項に記載の光学ドライブ装置。
【請求項２８】
前記修正第２ボトムホールド信号取得手段は、前記第１トップホールド信号、前記第１ボトムホールド信号、及び前記第２トップホールド信号からの演算により前記修正第２ボトムホールド信号を取得することを特徴とする請求項１乃至２５のいずれか一項に記載の光学ドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光検出器、光ピックアップ、及び光学ドライブ装置に関し、特に、記録層が多層化された光ディスクに好適な光検出器、光ピックアップ、及び光学ドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ(Compact Disc)、ＤＶＤ、ＨＤ−ＤＶＤ、ＢＤ(Blu-ray Disc)等の光ディスクの再生や記録を行うための光学ドライブ装置は、光ディスクの記録層に光ビームを照射することにより光ディスクへの書き込みを行う。同時に、記録面で反射してきた戻り光ビームを光検出器で受光し、その出力信号（ＲＦ信号）に基づいて、光ビームの記録面への照射パワーの調整を行う。この調整処理は光ディスクに実際に情報を書き込みながら行われ、ＲＯＰＣ(Running Optimum write Power Control)と呼ばれる。
【０００３】
ＲＯＰＣは、汚れや埃などの障害物によって光ディスクへの書き込みが失敗することを防止するための技術である（例えば特許文献１参照。）。すなわち、障害物により記録面へ到達する光ビームの光量が減少すると、例えばＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録層の相変化を利用して情報を記憶する光ディスクでは、記録層の温度を十分に上げることができず相変化を起こせなくなってしまい、ジッター（書き込み精度の揺らぎ）が悪化する。ＲＯＰＣでは、このような状況の発生を防止するために、ＲＦ信号が弱いほど、すなわち障害物が多いほど、光ビームの照射パワーを大きくするようにしている。
【特許文献１】特開２００６−１２７５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＲＦ信号は、光ディスクの障害物以外の要因によっても変動することがある。そのうちのひとつが記録層の反射率不均一であり、他のひとつが共焦点クロストークである。ＲＦ信号がこれらの要因によって発生する変動を含むと、ＲＯＰＣの精度が悪化する。
【０００５】
したがって、本発明の課題の一つは、記録層の反射率不均一や共焦点クロストークの存在によるＲＯＰＣの精度悪化を防止できる光学ドライブ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明のうち第１の発明による光学ドライブ装置は、光記録媒体で反射した光ビームの強度を示すＲＦ信号ＲＦを取得するＲＦ信号取得手段と、与えられた信号の最大値を与えられたドループレートで包絡する最大値包絡手段と、与えられた信号の最小値を与えられたドループレートで包絡する最小値包絡手段と、前記ＲＦ信号ＲＦに生じている変動を取り出してなる変動信号を取得する変動信号取得手段と、前記最大値包絡手段に前記変動信号と共焦点クロストーク起因変動の周期に対応する第１ドループレートとを与えることにより得られるトップエンベ信号ｄを取得するトップエンベ信号取得手段と、前記最小値包絡手段に前記変動信号と前記第１ドループレートとを与えることにより得られるボトムエンベ信号ｅを取得するボトムエンベ信号取得手段と、前記最大値包絡手段に前記ボトムエンベ信号ｅと前記光記録媒体の反射率が不均一であることによって前記ＲＦ信号ＲＦに生ずる反射率起因変動の周期に対応する第２ドループレートとを与えることにより得られる第１トップホールド信号ａ１を取得する第１トップホールド信号取得手段と、前記最小値包絡手段に前記トップエンベ信号ｄと前記第２ドループレートとを与えることにより得られる第１ボトムホールド信号ｂ１を取得する第１ボトムホールド信号取得手段と、前記最大値包絡手段に前記トップエンベ信号ｄと前記第２ドループレートとを与えることにより得られる第２トップホールド信号ａ２を取得する第２トップホールド信取得手段と、前記最大値包絡手段に前記ボトムエンベ信号ｅと前記第１ドループレートとを与えることにより得られる修正ボトムエンベ信号ｅ'を、前記第２ドループレートとともにさらに前記最小値包絡手段に与えることにより得られる修正第２ボトムホールド信号ｂ２'を取得する修正第２ボトムホールド信号取得手段と、前記第１トップホールド信号ａ１、前記第１ボトムホールド信号ｂ１、前記第２トップホールド信号ａ２、及び前記修正第２ボトムホールド信号ｂ２'に基づいて、前記ＲＦ信号ＲＦに生ずる変動の変動中心を示す変動中心信号ＳＣを取得する変動中心信号取得手段と、前記変動中心信号ＳＣを用いて修正ＲＦ信号ＣＲＦを生成する修正ＲＦ信号生成手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、修正ＲＦ信号ＣＲＦでは修正前のＲＦ信号ＲＦに比べて記録層の反射率不均一や共焦点クロストークによる変動の影響が小さくなるので、記録層の反射率不均一や共焦点クロストークの存在によるＲＯＰＣの精度悪化を防止できる。
また、本発明の第２の発明による光学ドライブ装置は、上記第１の発明による光学ドライブ装置において、前記変動信号取得手段は、前記最大値包絡手段に前記ＲＦ信号と該ＲＦ信号の振動の周期に対応する第３ドループレートとを与えることにより得られる包絡線信号を前記変動信号として取得することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の第３の発明による光学ドライブ装置は、上記第２の発明による光学ドライブ装置において、前記変動中心信号取得手段は、前記第１トップホールド信号ａ１、前記第１ボトムホールド信号ｂ１、前記第２トップホールド信号ａ２、及び前記修正第２ボトムホールド信号ｂ２'の平均値信号に基づいて前記変動中心信号ＳＣを取得することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の第４の発明による光学ドライブ装置は、上記第３の発明による光学ドライブ装置において、前記ＲＦ信号ＲＦの低下を検出する低下検出手段と、前記低下検出手段により検出される前記低下の低下量を取得する低下量取得手段と、をさらに備え、前記修正ＲＦ信号生成手段は、前記平均値信号から前記低下量を減算してなる信号を前記修正ＲＦ信号ＣＲＦとして取得することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の第５の発明による光学ドライブ装置は、上記第４の発明による光学ドライブ装置において、前記修正ボトムエンベ信号ｅ'を取得する修正ボトムエンベ信号取得手段、をさらに備え、前記低下検出手段は、前記ボトムエンベ信号ｅ及び前記修正ボトムエンベ信号ｅ'を用いて前記ＲＦ信号ＲＦの低下を検出することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の第６の発明による光学ドライブ装置は、上記第４の発明による光学ドライブ装置において、前記修正ボトムエンベ信号ｅ'を取得する修正ボトムエンベ信号取得手段、をさらに備え、前記低下量取得手段は、前記修正ボトムエンベ信号ｅ'と前記ボトムエンベ信号ｅの差ｅ'−ｅを前記低下量として取得することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の第７の発明による光学ドライブ装置は、上記第４の発明による光学ドライブ装置において、前記低下検出手段は、前記トップエンベ信号ｄ及び前記ボトムエンベ信号ｅを用いて前記ＲＦ信号ＲＦの低下を検出することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の第８の発明による光学ドライブ装置は、上記第４又は第７の発明による光学ドライブ装置において、前記最大値包絡手段に前記変動信号と前記第１ドループレートとを与えつつ、前記低下検出手段による前記ＲＦ信号ＲＦの低下の検出に応じて一時的に前記最大値包絡手段に与えるドループレートを大きくすることにより得られる低下時トップエンベ信号ｄ'を取得する低下時トップエンベ信号取得手段、をさらに備え、前記低下量取得手段は、前記トップエンベ信号ｄと前記低下時トップエンベ信号ｄ'の差ｄ−ｄ'を前記低下量として取得することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の第９の発明による光学ドライブ装置は、上記第８の発明による光学ドライブ装置において、前記低下検出手段により前記ＲＦ信号ＲＦの低下が検出された時点を示す低下時点指示信号Ｃを取得する低下時点指示信号取得手段、をさらに備え、前記低下時トップエンベ信号取得手段は、前記低下時点指示信号Ｃに応じて一時的に前記最大値包絡手段に与えるドループレートを大きくすることを特徴とする。
また、本発明の第１０の発明による光学ドライブ装置は、上記第１の発明による光学ドライブ装置において、前記変動信号取得手段は、前記最小値包絡手段に前記ＲＦ信号と該ＲＦ信号の振動の周期に対応する第３ドループレートとを与えることにより得られる包絡線信号を前記変動信号として取得することを特徴とする。
また、本発明の第１１の発明による光学ドライブ装置は、上記第１の発明による光学ドライブ装置において、前記変動信号取得手段は、前記ＲＦ信号を少なくとも前記ＲＦ信号の振動周期で振動する信号を通さないローパスフィルタに通すことにより得られる信号を前記変動信号として取得することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の第１２の発明による光学ドライブ装置は、上記第１、第２、第３、第１０、又は第１１の発明による光学ドライブ装置において、前記第１トップホールド信号ａ１、前記第１ボトムホールド信号ｂ１、前記第２トップホールド信号ａ２、及び前記修正第２ボトムホールド信号ｂ２'に基づいて、前記包絡線信号に生じた周期的変動の量を示す指示信号ＳＩを取得する指示信号取得手段、をさらに備え、前記修正ＲＦ信号生成手段は、前記指示信号ＳＩも用いて前記修正ＲＦ信号ＣＲＦを生成することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の第１３の発明による光学ドライブ装置は、上記第１２の発明による光学ドライブ装置において、前記指示信号取得手段は、前記第２トップホールド信号ａ２及び前記修正第２ボトムホールド信号ｂ２'の平均値信号から前記第１トップホールド信号ａ１及び前記第１ボトムホールド信号ｂ１の平均値信号を減算してなる信号を前記指示信号ＳＩとして取得することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の第１４の発明による光学ドライブ装置は、上記第１２又は第１３の発明による光学ドライブ装置において、前記修正ボトムエンベ信号ｅ'を取得する修正ボトムエンベ信号取得手段と、前記第２トップホールド信号ａ２、前記第１ボトムホールド信号ｂ１、前記トップエンベ信号ｄ、及び前記修正ボトムエンベ信号ｅ'に基づいて前記指示信号ＳＩの補正値ｋを決定する補正値決定手段と、をさらに備え、前記修正ＲＦ信号生成手段は、前記補正値決定手段により決定された補正値ｋを用いて補正された前記指示信号ＳＩを用いて前記修正ＲＦ信号ＣＲＦを生成することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の第１５の発明による光学ドライブ装置は、上記第１４の発明による光学ドライブ装置において、前記ＲＦ信号ＲＦの低下を検出する低下検出手段と、前記低下検出手段により検出される前記低下の低下量を取得する低下量取得手段と、をさらに備え、前記修正ＲＦ信号生成手段は、前記変動中心信号ＳＣから前記補正値ｋを用いて補正された前記指示信号ＳＩ及び前記低下量を減算して得られる信号を前記修正ＲＦ信号ＣＲＦとすることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の第１６の発明による光学ドライブ装置は、上記第１５の発明による光学ドライブ装置において、前記低下量取得手段は、前記修正ボトムエンベ信号ｅ'と前記ボトムエンベ信号ｅの差ｅ'−ｅを前記低下量として取得することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の第１７の発明による光学ドライブ装置は、上記第１５又は第１６の発明による光学ドライブ装置において、前記低下検出手段は、前記ボトムエンベ信号ｅ及び前記修正ボトムエンベ信号ｅ'を用いて前記ＲＦ信号ＲＦの低下を検出することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の第１８の発明による光学ドライブ装置は、上記第１２又は第１３の発明による光学ドライブ装置において、前記ＲＦ信号ＲＦの低下を検出する低下検出手段と、前記最大値包絡手段に前記変動信号と前記第１ドループレートとを与えつつ、前記低下検出手段による前記ＲＦ信号ＲＦの低下の検出に応じて一時的に前記最大値包絡手段に与えるドループレートを大きくすることにより得られる低下時トップエンベ信号ｄ'を取得する低下時トップエンベ信号取得手段と、前記第２トップホールド信号ａ２、前記第１ボトムホールド信号ｂ１、前記低下時トップエンベ信号ｄ'、及び前記ボトムエンベ信号ｅに基づいて前記指示信号ＳＩの補正値ｋを決定する補正値決定手段と、をさらに備え、前記修正ＲＦ信号生成手段は、前記補正値決定手段により決定された補正値ｋを用いて補正された前記指示信号ＳＩを用いて前記修正ＲＦ信号ＣＲＦを生成することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の第１９の発明による光学ドライブ装置は、上記第１８の発明による光学ドライブ装置において、前記低下検出手段により検出される前記低下の低下量を取得する低下量取得手段と、をさらに備え、前記修正ＲＦ信号生成手段は、前記変動中心信号ＳＣから前記補正値ｋを用いて補正された前記指示信号ＳＩ及び前記低下量を減算して得られる信号を前記修正ＲＦ信号ＣＲＦとすることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の第２０の発明による光学ドライブ装置は、上記第１９の発明による光学ドライブ装置において、前記低下量取得手段は、前記トップエンベ信号ｄと前記低下時トップエンベ信号ｄ'の差ｄ−ｄ'を前記低下量として取得することを特徴とする請求項１６に記載の光学ドライブ装置。
【００２４】
また、本発明の第２１の発明による光学ドライブ装置は、上記第１８乃至２０のいずれかの発明による光学ドライブ装置において、前記低下検出手段により前記ＲＦ信号ＲＦの低下が検出された時点を示す低下時点指示信号Ｃを取得する低下時点指示信号取得手段、をさらに備え、前記低下時トップエンベ信号取得手段は、前記低下時点指示信号Ｃに応じて一時的に前記最大値包絡手段に与えるドループレートを大きくすることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の第２２の発明による光学ドライブ装置は、上記第１８乃至２１のいずれかの発明による光学ドライブ装置において、前記低下検出手段は、前記トップエンベ信号ｄ及び前記ボトムエンベ信号ｅを用いて前記ＲＦ信号ＲＦの低下を検出することを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の第２３の発明による光学ドライブ装置は、上記１、第２、第３、第１０、第１１、第１２、又は第１３の発明による光学ドライブ装置において、前記修正ＲＦ信号ＣＲＦに基づいて前記光ビームの照射パワーを制御する出力制御手段と、前記ＲＦ信号ＲＦの低下を検出し、検出結果に応じて、少なくとも前記出力制御手段による処理を含む当該光学ドライブ装置の処理の実行を制限する低下検出手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の第２４の発明による光学ドライブ装置は、上記第２３の発明による光学ドライブ装置において、前記修正ボトムエンベ信号ｅ'を取得する修正ボトムエンベ信号取得手段、をさらに備え、前記低下検出手段は、前記ボトムエンベ信号ｅ及び前記修正ボトムエンベ信号ｅ'を用いて前記ＲＦ信号ＲＦの低下を検出することを特徴とする。
【００２８】
また、本発明の第２５の発明による光学ドライブ装置は、上記第２３の発明による光学ドライブ装置において、前記低下検出手段は、前記トップエンベ信号ｄ及び前記ボトムエンベ信号ｅを用いて前記ＲＦ信号ＲＦの低下を検出することを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の第２６の発明による光学ドライブ装置は、上記第１乃至第２５のいずれかの発明による光学ドライブ装置において、前記最小値包絡手段に前記ボトムエンベ信号ｅと前記第２ドループレートとを与えることにより得られる第２ボトムホールド信号ｂ２を取得する第２ボトムホールド信号取得手段、をさらに備え、前記修正第２ボトムホールド信号取得手段は、前記最大値包絡手段に前記第２ボトムホールド信号ｂ２と前記第２ドループレートとを与えることにより前記修正第２ボトムホールド信号ｂ２'を取得することを特徴とする。
【００３０】
また、本発明の第２７の発明による光学ドライブ装置は、上記第１乃至第２５のいずれかの発明による光学ドライブ装置において、前記修正第２ボトムホールド信号取得手段は、前記最小値包絡手段に前記修正ボトムエンベ信号ｅ'と前記第２ドループレートとを与えることにより前記修正第２ボトムホールド信号ｂ２'を取得することを特徴とする。
【００３１】
また、本発明の第２８の発明による光学ドライブ装置は、上記第１乃至第２５のいずれかの発明による光学ドライブ装置において、前記修正第２ボトムホールド信号取得手段は、前記第１トップホールド信号ａ１、前記第１ボトムホールド信号ｂ１、及び前記第２トップホールド信号ａ２からの演算により前記修正第２ボトムホールド信号ｂ２'を取得することを特徴とする。
【００３２】
また、本発明の他の一側面にかかる第２９の発明による光学ドライブ装置は、光記録媒体で反射した光ビームの強度を示すＲＦ信号ＲＦを取得するＲＦ信号取得手段と、前記ＲＦ信号ＲＦに基づいて前記光ビームの照射パワーを制御する出力制御手段と、前記ＲＦ信号ＲＦの低下を検出し、検出結果に応じて、少なくとも前記出力制御手段による処理を含む当該光学ドライブ装置の処理の実行を制限する低下検出手段と、を備えることを特徴とする。
【００３３】
また、本発明の上記他の一側面にかかる第３０の発明による光学ドライブ装置は、上記第２９の発明による光学ドライブ装置において、与えられた信号の最大値を与えられたドループレートで包絡する最大値包絡手段と、与えられた信号の最小値を与えられたドループレートで包絡する最小値包絡手段と、前記ＲＦ信号に生じている変動を取り出してなる変動信号を取得する変動信号取得手段と、前記最小値包絡手段に前記変動信号と前記第１ドループレートとを与えることにより得られるボトムエンベ信号ｅを取得するボトムエンベ信号取得手段と、前記最大値包絡手段に前記ボトムエンベ信号ｅと前記第１ドループレートとを与えることにより得られる修正ボトムエンベ信号ｅ'を取得する修正ボトムエンベ信号取得手段と、をさらに備え、前記低下検出手段は、前記ボトムエンベ信号ｅ及び前記修正ボトムエンベ信号ｅ'を用いて前記ＲＦ信号ＲＦの低下を検出することを特徴とする。
【００３４】
また、本発明の上記他の一側面にかかる第３１の発明による光学ドライブ装置は、上記第２９の発明による光学ドライブ装置において、与えられた信号の最大値を与えられたドループレートで包絡する最大値包絡手段と、与えられた信号の最小値を与えられたドループレートで包絡する最小値包絡手段と、前記ＲＦ信号に生じている変動を取り出してなる変動信号を取得する変動信号取得手段と、前記最大値包絡手段に前記変動信号と共焦点クロストーク起因変動の周期に対応する第１ドループレートとを与えることにより得られるトップエンベ信号ｄを取得するトップエンベ信号取得手段と、前記最小値包絡手段に前記変動信号と前記第１ドループレートとを与えることにより得られるボトムエンベ信号ｅを取得するボトムエンベ信号取得手段と、をさらに備え、前記低下検出手段は、前記トップエンベ信号ｄ及び前記ボトムエンベ信号ｅを用いて前記ＲＦ信号ＲＦの低下を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、記録層の反射率不均一や共焦点クロストークの存在によるＲＯＰＣの精度悪化を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。
【００３７】
以下では、初めに光学ドライブ装置の全体構成について説明し、その後ＲＯＰＣ処理を実施するためのＲＯＰＣ部の詳細について説明することとする。
【００３８】
［光学ドライブ装置の全体構成］
図１は、本実施の形態による光学ドライブ装置１の模式図の一例である。
【００３９】
図１に示すように、光学ドライブ装置１は、レーザ光源２、光学系３、対物レンズ４、レンズ駆動部５、光検出器６、処理部７、及びＲＯＰＣ部８を備えて構成され、光ディスク１１の再生及び記録を行う。
【００４０】
光ディスク１１にはＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤ−ＤＶＤ、ＢＤ等の各種光記録媒体を用いることができるが、本実施の形態では特に、多層膜によって３層以上に多層化された記録面を有する円盤状の光ディスクを用いる。
【００４１】
各層の膜厚は本来ならば一様であることが好ましいが、現実にはディスク中心付近の膜厚が周辺付近の膜厚に比べて厚くなっていることが多い。また、同一周内でも膜厚が不均一となっていることがある。その結果、記録面の反射率が不均一になり、そのためにＲＦ信号には光ディスク１１の回転周期とほぼ等しい周期的変動（反射率起因変動）が現れる。
【００４２】
また、光ディスク１１においては、層間隔が等しい場合には、各層の反射光が干渉し合うこと（共焦点クロストーク）によって、ＲＦ信号に、記録面の反射率不均一による周期的変動の周期よりも短い周期の周期的変動（共焦点クロストーク起因変動）が現れる。
【００４３】
光学系３は、回折格子２１、ビームスプリッタ２２、コリメータレンズ２３、１／４波長板２４、センサレンズ（シリンドリカルレンズ）２５を有している。光学系３は、レーザ光源２が発した光ビームを光ディスク１１に導く往路光学系として機能するとともに、光ディスク１１からの戻りビームを光検出器６に導く復路光学系としても機能する。
【００４４】
まず、往路光学系では、回折格子２１は、レーザ光源２が発した光ビームを３ビーム（０次回折光及び±１次回折光）に分解しＰ偏光としてビームスプリッタ２２に入射させる。ビームスプリッタ２２は、入射されたＰ偏光を反射して、その進路を光ディスク１１方向に折り曲げる。コリメータレンズ２３は、ビームスプリッタ２２から入射される光ビームを平行光とする。１／４波長板２４は、コリメータレンズ２３を通過した光ビームを円偏光とする。１／４波長板２４を通過した光ビームは対物レンズ４に入射する。
【００４５】
次に、復路光学系では、ビームスプリッタ２２は、記録面で反射し、さらに１／４波長板２４を通過してＳ偏光となって復路光学系を逆行してきた光ビームを１００％透過してセンサレンズ２５に入射させる。センサレンズ２５は、ビームスプリッタ２２から入射された光ビームに非点収差を付与する。非点収差を付与された光ビームは光検出器６に入射する。
【００４６】
対物レンズ４は、光学系３から入射される光ビーム（平行光状態の光ビーム）を光ディスク１１上に集光させるとともに、光ディスク１１からの戻り光ビームを平行光に戻す機能を備えている。
【００４７】
レンズ駆動部５は、処理部７から出力されるトラッキング誤差信号ＴＥに基づいて対物レンズ４を光ディスク１１の径方向に移動させることにより、光ビームが記録面上に形成するスポットの位置を光ディスク１１の径方向に移動させる（トラッキングサーボ）。また、レンズ駆動部５は、処理部７から出力されるフォーカス誤差信号ＦＥに基づいて対物レンズ４を光ディスク１１の記録面に対して垂直方向に移動させることにより、光ビームが記録面上に形成するスポットの位置を記録面に対して接離動させる（フォーカスサーボ）。
【００４８】
光検出器６は、図１に示すように光学系３から出射される戻り光ビームの光路に交差する平面上に設置される。
【００４９】
図２は光検出器６の外観を示す図である。
【００５０】
図２に示すように、光検出器６はメインビーム受光部Ｍ、第１サブビーム受光部Ｓ１、第２サブビーム受光部Ｓ２を有する。上述したように、光ビームは回折格子によって３ビーム（０次回折光及び±１次回折光）に分解された状態で記録面に照射されており、第１サブビーム受光部Ｓ１、メインビーム受光部Ｍ、第２サブビーム受光部Ｓ２は、それぞれ＋１次回折光（第１サブビームＳＢ１）の戻り光ビーム、０次回折光（メインビームＭＢ）の戻り光ビーム、−１次回折光（第２サブビームＳＢ２）の戻り光ビームを受光する。なお、ここでは３ビームを使う例を取り上げて説明するが、メインビームＭＢのみを用いる場合にも本発明は適用可能である。
【００５１】
各受光部はいずれも、それぞれ所定サイズの正方形の受光面を有する４つの受光領域を正方形状に配置してなる４分割受光部である。具体的には、メインビーム受光部Ｍは図面右上から時計回りに受光領域ａ，ｂ，ｃ，ｄを備える。第１サブビーム受光部Ｓ１は図面右上から時計回りに受光領域ｅ１，ｅ２，ｅ３，ｅ４を備える。第２サブビーム受光部Ｓ２は図面右上から時計回りに受光領域ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４を備える。
【００５２】
光ビームを受光した各受光部は、受光領域ごとに、光ビームの強度を受光面で面積分して得られる値（受光量）の振幅を有する信号を出力する。以下では、各受光領域ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ１，ｅ２，ｅ３，ｅ４，ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４に対応する出力信号を、それぞれＩａ，Ｉｂ，Ｉｃ，Ｉｄ，Ｉｅ１，Ｉｅ２，Ｉｅ３，Ｉｅ４，Ｉｆ１，Ｉｆ２，Ｉｆ３，Ｉｆ４とする。
【００５３】
図１に戻る。処理部７は、一例として多チャンネル分のアナログ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換機能を備えたＤＳＰ(Digital Signal Processor)で構成されており、光検出器６の出力信号の入力を受け付けて、３種類の信号、すなわちＲＦ信号ＲＦ，フォーカス誤差信号ＦＥ，及びトラッキング誤差信号ＴＥを生成する。
【００５４】
ＲＦ信号ＲＦは、メインビーム受光部Ｍの出力信号Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃ，Ｉｄを用いて、次の式（１）によって定義される。
ＲＦ＝Ｉａ＋Ｉｂ＋Ｉｃ＋Ｉｄ  ・・・（１）
【００５５】
また、フォーカス誤差信号ＦＥは式（２）によって定義される。ただし、メインビームフォーカシング誤差信号ＦＥＭ及びサブビームフォーカシング誤差信号ＦＥＳは、それぞれ式（３）及び式（４）で定義される。ｋｆは補正係数であり、対物レンズ４がトラックを横切るときにＦＥＭ及びＦＥＳに現れるノイズ（トラッククロスノイズ）を丁度キャンセルできるように予め決定される。
ＦＥ＝ＦＥＭ＋ｋｆＦＥＳ  ・・・（２）
ＦＥＭ＝（Ｉａ＋Ｉｃ）−（Ｉｂ＋Ｉｄ）  ・・・（３）
ＦＥＳ＝｛（Ｉｅ１＋Ｉｆ１）＋（Ｉｅ３＋Ｉｆ３）｝−｛（Ｉｅ２＋Ｉｆ２）＋（Ｉｅ４＋Ｉｆ４）｝  ・・・（４）
【００５６】
また、トラッキング誤差信号ＴＥは式（５）によって定義される。ただし、メインプッシュプル信号ＭＰＰ及びサブプッシュプル信号ＳＰＰは、それぞれ式（６）及び式（７）で定義される。ｋｔは補正係数であり、対物レンズ４の移動によってＭＰＰ及びＳＰＰに生ずるオフセット（レンズシフトオフセット）を丁度キャンセルできるように予め決定される。
ＴＥ＝ＭＰＰ−ｋｔＳＰＰ  ・・・（５）
ＭＰＰ＝（Ｉａ＋Ｉｄ）−（Ｉｂ＋Ｉｃ）  ・・・（６）
ＳＰＰ＝（Ｉｅ１＋Ｉｆ１）＋（Ｉｅ４＋Ｉｆ４）−（Ｉｅ２＋Ｉｆ２）−（Ｉｅ３＋Ｉｆ３）  ・・・（７）
【００５７】
処理部７は、生成した信号のうち、フォーカス誤差信号ＦＥ及びトラッキング誤差信号ＴＥをレンズ駆動部５に対して出力する。この出力を受けたレンズ駆動部５の処理は上述した通りである。
【００５８】
また、処理部７は、生成した信号のうちＲＦ信号ＲＦをＲＯＰＣ部８に出力する。
【００５９】
図３は、処理部７が出力するＲＦ信号ＲＦの例を示す図である。同図に示すように、ＲＦ信号ＲＦは短い周期（以下、振動周期という。）で激しく振動する信号である。この振動は記録面のマークの凹凸によるものである。
【００６０】
また、上述したように、ＲＦ信号ＲＦは記録層の反射率不均一や共焦点クロストークによっても変動している。図３には、ＲＦ信号ＲＦの振動周期ごとの最大値を包絡してなるトップエンベ信号ＲＦｔｅと、同じく最小値を包絡してなるボトムエンベ信号ＲＦｂｅとについても示しているが、同図に示すようにこれらの各信号は長短２種類の周期の変動を含んでいる。これらの変動のうち、長い方の変動が記録層の反射率起因変動を現しており、短い方の変動が共焦点クロストーク起因変動を現している。
【００６１】
図４は、反射率起因変動と共焦点クロストーク起因変動の説明図である。同図中の信号ＲＦｔｅ'は、トップエンベ信号ＲＦｔｅから共焦点クロストーク起因変動成分を取り除いた信号を示している。また、電圧値ｃ０は、トップエンベ信号ＲＦｔｅから反射率起因変動と共焦点クロストーク起因変動の両方を取り除いた信号を示している。
【００６２】
図４に示すように、反射率起因変動によって変動した信号の電圧値は変動前の電圧値ｃ０に比例し、変動前の電圧値×（１＋Ｘ１）と変動前の電圧値×（１−Ｙ１）との間の値を取る。同様に、共焦点クロストーク起因変動によって変動した信号の電圧値は変動前の電圧値に比例し、変動前の電圧値×（１＋Ｘ２）と変動前の電圧値×（１−Ｙ２）との間の値を取る。したがって、反射率起因変動を信号Ｓ１、共焦点クロストーク起因変動を信号Ｓ２で表し、Ｘ１＝Ｙ１，Ｘ２＝Ｙ２と仮定すると、ＲＦ信号ＲＦは次の式（８）で表すことができる。ただし、ＲＦ０は変動を受ける前のＲＦ信号である。なお、図４は信号Ｓ１と信号Ｓ２をともにサイン波として描いたものである。
ＲＦ＝ＲＦ０×（１＋Ｘ１×Ｓ１）×（１＋Ｘ２×Ｓ２）・・・（８）
【００６３】
なお、ＲＦ信号ＲＦは、光ディスク１１の表面上の汚れや埃などの障害物（デフェクト）によって急激に低下する場合がある。図５はこのような場合のＲＦ信号ＲＦの例を示している。
【００６４】
ＲＯＰＣ部８は、処理部７から入力されたＲＦ信号ＲＦに基づいてレーザ光源２の出力を制御し、光ビームの記録面への照射パワーの調整を行う（ＲＯＰＣ）。ただし、記録層の反射率不均一や共焦点クロストークによる変動の影響を最小限にするため、ＲＯＰＣ部８は、変動の変動中心を示す変動中心信号を取得する。さらに、共焦点クロストーク起因変動によって変動中心信号が変化してしまっている場合の、その変化量をキャンセルするための指示信号を取得する。そして、変動中心信号と指示信号に基づいて修正ＲＦ信号を生成し、生成した修正ＲＦ信号に基づいてレーザ光源２の出力を制御する。
【００６５】
また、ＲＯＰＣ部８は、後に詳述するように、一定期間の平均値信号を用いて変動中心信号と指示信号とを算出するため、変動中心信号と指示信号とはデフェクトによるＲＦ信号ＲＦの急激な低下に追従しない。そこでＲＯＰＣ部８は、低下期間内でも適切なＲＯＰＣを行うために、ＲＦ信号ＲＦの低下とその低下の量（低下量）を取得し、この低下量にも基づいて修正ＲＦ信号を生成する。
【００６６】
さらに、ＲＯＰＣ部８は、原則としてＲＦ信号ＲＦがデフェクトにより低下している期間内だけ、ＲＯＰＣを行う。
【００６７】
以下、このようなＲＯＰＣ部８の具体的な実施の形態を９つ示すこととする。
【００６８】
［第１の実施の形態］
図６は第１の実施の形態によるＲＯＰＣ部８の機能ブロックを示す図である。
【００６９】
図６に示すように、ＲＯＰＣ部８は変動信号取得部８１、ボトムエンべ信号取得部８２、修正ボトムエンべ信号取得部８３、トップエンべ信号取得部８５、第１トップホールド信号取得部８８、第１ボトムホールド信号取得部８７、第２トップホールド信号取得部８８、第２ボトムホールド信号取得部８９、修正第２ボトムホールド信号取得部９０ａ、補正値決定部９１ａ、変動中心信号取得部９２、指示信号取得部９３、低下量取得部９４ａ、修正ＲＦ信号生成部９５ａ、出力制御部９６ａ、低下検出部９７ａを備えて構成される。
【００７０】
上記各機能ブロックのうち、変動信号取得部８１、ボトムエンべ信号取得部８２、修正ボトムエンべ信号取得部８３、トップエンべ信号取得部８５、第１トップホールド信号取得部８８、第１ボトムホールド信号取得部８７、第２トップホールド信号取得部８８、第２ボトムホールド信号取得部８９、修正第２ボトムホールド信号取得部９０ａはそれぞれ、与えられた信号の最大値を与えられたドループレートで包絡する最大値包絡手段、又は与えられた信号の最小値を与えられたドループレートで包絡する最小値包絡手段のうちいずれか少なくとも一方を有している。以下、まず、これらの各手段について説明する。
【００７１】
最大値包絡手段は、与えられたドループレートで電圧値が低下していく信号（包絡線信号）を保持しており、与えられた信号と包絡線信号とを常時比較する。そして、与えられた信号の電圧値の方が大きいと、包絡線信号の電圧値を与えられた信号の電圧値とする。結果として、最大値包絡手段が保持している包絡線信号は、ドループレートに対応する周期ごとの与えられた信号の最大値を包絡してなる信号となる。
【００７２】
同様に、最小値包絡手段は、与えられたドループレートで電圧値が上昇していく信号（包絡線信号）を保持しており、与えられた信号と包絡線信号とを常時比較する。そして、与えられた信号の電圧値の方が小さいと、包絡線信号の電圧値を与えられた信号の電圧値とする。結果として、最小値包絡手段が保持している包絡線信号は、ドループレートに対応する周期ごとの与えられた信号の最小値を包絡してなる信号となる。
【００７３】
さて、変動信号取得部８１は、ＲＦ信号ＲＦに生じている変動を取り出してなる変動信号を取得する。具体的には、ＲＦ信号ＲＦと該ＲＦ信号ＲＦの振動周期に対応する第３ドループレートとを最大値包絡手段に与えることにより、ＲＦ信号ＲＦの振動周期ごとの最大値を包絡してなるトップエンベ信号ＲＦｔｅを取得し、上記変動信号とする（図３，図５）。
【００７４】
なお、ここでは上記変動信号としてトップエンベ信号ＲＦｔｅを用いるが、ＲＦ信号ＲＦと該ＲＦ信号ＲＦの振動周期に対応する第３ドループレートとを最小値包絡手段に与えることにより、ＲＦ信号ＲＦの振動周期ごとの最小値を包絡してなるボトムエンベ信号ＲＦｂｅを取得し、上記変動信号としてもよい。また、ＲＦ信号ＲＦを少なくともＲＦ信号ＲＦの振動周期で振動する信号を通さないローパスフィルタに通すことにより得られる信号（例えば、トップエンベ信号ＲＦｔｅとボトムエンベ信号ＲＦｂｅの中間信号）を取得し、上記変動信号としてもよい。
【００７５】
ボトムエンベ信号取得部８２は、変動信号取得部８１が取得したトップエンベ信号ＲＦｔｅと、共焦点クロストーク起因変動の周期（＞振動周期）に対応する第１ドループレートとを最小値包絡手段に与えることにより、トップエンベ信号ＲＦｔｅの共焦点クロストーク起因変動の周期ごとの最小値を包絡してなるボトムエンベ信号ｅを取得する。図７には、トップエンベ信号ＲＦｔｅとボトムエンベ信号ｅの例を示している。
【００７６】
ここで、図８にはデフェクトがある場合のボトムエンベ信号ｅの例を示している。同図に示すように、デフェクトがあると、ボトムエンベ信号ｅはデフェクトによるトップエンベ信号ＲＦｔｅの低下に追従する。そこで、修正ボトムエンベ信号取得部８３は、ボトムエンベ信号ｅと上記第１ドループレートとを最大値包絡手段に与えることにより、修正ボトムエンベ信号ｅ'を取得する。この修正ボトムエンベ信号ｅ'は、デフェクトによる低下期間で少し低下するものの、デフェクトがない場合のボトムエンベ信号ｅ（図７）とほぼ同様な信号となる。なお、図８に示した修正ボトムエンベ信号ｅ'は説明のために示したものであり、図７のボトムエンベ信号ｅと全く同じものである。実際には、上述したようにデフェクトによる低下期間で少し低下する。
【００７７】
トップエンベ信号取得部８５は、変動信号取得部８１が取得したトップエンベ信号ＲＦｔｅと上記第１ドループレートとを最大値包絡手段に与えることにより、トップエンベ信号ＲＦｔｅの共焦点クロストーク起因変動の周期ごとの最大値を包絡してなるトップエンベ信号ｄを取得する。図７には、トップエンベ信号ｄの例も示している。
【００７８】
第１トップホールド信号取得部８６は、ボトムエンベ信号取得部８２が取得したボトムエンベ信号ｅと、反射率起因変動の周期（＞共焦点クロストーク起因変動の周期）に対応する第２ドループレートとを最大値包絡手段に与えることにより、ボトムエンベ信号ｅの反射率起因変動の周期ごとの最大値を包絡してなるトップホールド信号ａ１を取得する。図７には、トップホールド信号ａ１の例も示している。
【００７９】
第１ボトムホールド信号取得部８７は、トップエンベ信号取得部８５が取得したトップエンベ信号ｄと上記第２ドループレートとを最小値包絡手段に与えることにより、トップエンベ信号ｄの反射率起因変動の周期ごとの最小値を包絡してなるボトムホールド信号ｂ１を取得する。図７には、ボトムホールド信号ｂ１の例も示している。
【００８０】
第２トップホールド信号取得部８８は、トップエンベ信号取得部８５が取得したトップエンベ信号ｄと上記第２ドループレートとを最大値包絡手段に与えることにより、トップエンベ信号ｄの反射率起因変動の周期ごとの最大値を包絡してなるトップホールド信号ａ２を取得する。図７には、トップホールド信号ａ２の例も示している。
【００８１】
第２ボトムホールド信号取得部８９は、ボトムエンベ信号取得部８２が取得したボトムエンベ信号ｅと上記第２ドループレートとを最小値包絡手段に与えることにより、ボトムエンベ信号ｅの反射率起因変動の周期ごとの最小値を包絡してなるボトムホールド信号ｂ２を取得する。図７には、ボトムホールド信号ｂ２の例も示している。
【００８２】
ここで、図８を示しながら上述したように、デフェクトがあると、ボトムエンベ信号ｅはデフェクトによるトップエンベ信号ＲＦｔｅの低下に追従して低下する。そのため、ボトムホールド信号ｂ２も追従して低下することになる。図８には、こうして低下したボトムホールド信号ｂ２の例も示している。そこで、修正第２ボトムホールド信号取得部９０ａは、第２ボトムホールド信号取得部８９が取得したボトムホールド信号ｂ２と上記第２ドループレートとを最大値包絡手段に与えることにより、修正ボトムホールド信号ｂ２'を取得する。この修正ボトムホールド信号ｂ２'は、デフェクトがない場合のボトムホールド信号ｂ２（図７）とほぼ同様な信号となる。なお、図８には修正ボトムエンベ信号ｂ２'の例も示している。
【００８３】
変動中心信号取得部９２は、以上のようにして取得されたトップホールド信号ａ１、ボトムホールド信号ｂ１、トップホールド信号ａ２、及び修正第２ボトムホールド信号ｂ２'に基づいて、ＲＦ信号ＲＦに生ずる変動の変動中心を示す変動中心信号ＳＣを取得する。より具体的には、上記４つの信号の平均値信号を変動中心信号ＳＣとする。
【００８４】
変動中心信号ＳＣを数式で表すと式（９）のようになる。
ＳＣ＝（ａ１＋ｂ１＋ａ２＋ｂ２'）／４  ・・・（９）
【００８５】
ここで、ＲＦ信号ＲＦの変動の中心の電圧値をｃ０とすると、トップホールド信号ａ１、ボトムホールド信号ｂ１、トップホールド信号ａ２、及び修正第２ボトムホールド信号ｂ２のそれぞれは、上述したＸ１，Ｙ１，Ｘ２，Ｙ２を用いて次の式（１０）〜式（１３）のように表せる。なお、焦点が合っている層以外の層で反射した光（迷光）に生じた反射率起因変動は他の技術によって除去されていると仮定している。
ａ１＝ｃ０×（１＋Ｘ１）×（１−Ｙ２）  ・・・（１０）
ｂ１＝ｃ０×（１−Ｙ１）×（１＋Ｘ２）  ・・・（１１）
ａ２＝ｃ０×（１＋Ｘ１）×（１＋Ｘ２）  ・・・（１２）
ｂ２'＝ｃ０×（１−Ｙ１）×（１−Ｙ２）  ・・・（１３）
【００８６】
式（１０）〜式（１３）を用いると、式（９）の変動中心信号ＳＣはＸ１，Ｙ１，Ｘ２，Ｙ２を用いて式（１４）のように表せる。
ＳＣ＝ｃ０×｛２＋Ｘ１−Ｙ１＋Ｘ２−Ｙ２＋（Ｘ１−Ｙ１）×（Ｘ２−Ｙ２）／２｝／２  ・・・（１４）
【００８７】
式（１４）の右辺各項のうち、ｃ０×（２＋Ｘ１−Ｙ１）／２は反射率起因変動の中心電圧を示しており、これ以外の各項は、共焦点クロストークの影響で反射率起因変動の中心電圧に生じた変化の量（以下、共焦点クロストーク起因変化量という。）を示している。
【００８８】
指示信号取得部９３は、変動中心信号ＳＣから上記共焦点クロストーク起因変化量をキャンセルするために、トップエンベ信号ＲＦｔｅに生じた共焦点クロストーク起因変動の量を示す指示信号ＳＩを取得する。具体的には、トップホールド信号ａ２及び修正第２ボトムホールド信号ｂ２'の平均値信号から第１トップホールド信号ａ１及び第１ボトムホールド信号ｂ１の平均値信号を減算してなる信号を指示信号ＳＩとして取得する。
【００８９】
指示信号ＳＩを数式で表すと式（１５）のようになる。
ＳＩ＝（ａ２＋ｂ２'−ａ１−ｂ１）／２  ・・・（１５）
【００９０】
また、式（１０）〜式（１３）を用いると、式（１５）の指示信号ＳＩはＸ１，Ｙ１，Ｘ２，Ｙ２を用いて式（１６）のように表せる。
ＳＩ＝ｃ０×（Ｘ１＋Ｙ１）×（Ｘ２＋Ｙ２）／２  ・・・（１６）
【００９１】
ここで、Ｘ２とＹ２の間には次の式（１７）の関係が成り立つ。
（Ｘ２＋Ｙ２）２＝２×（Ｘ２−Ｙ２）  ・・・（１７）
【００９２】
式（１７）は次のようにして導かれる。
【００９３】
まず、図９は共焦点クロストークが発生する場合の光ビームの進路を示している。同図は光ディスク１１がＬ０，Ｌ１，Ｌ２の３層から構成されていて層間隔が等しい場合の例である。同図に示すように、光ビームの焦点が層Ｌ０に合っているとき、記録面から出射される光ＩＣは、層Ｌ０での反射光である信号光Ｉ０だけでなく、層Ｌ１と層Ｌ２の間で反射してきた反射光Ｉ１が干渉した干渉光となる。
【００９４】
信号光Ｉ０の電界ベクトルをＥ０、他層からの反射光Ｉ１の電界ベクトルをＥ１とすると、干渉光ＩＣの強度は式（１８）で表される。ただし、ΔΦは信号光Ｉ０と反射光Ｉ１との間の位相差を示している。
｜Ｅ０＋Ｅ１｜２＝｜Ｅ０｜２＋｜Ｅ１｜２＋｜Ｅ０｜｜Ｅ１｜ｃｏｓΔΦ
＝Ｉ０＋Ｉ１＋（Ｉ０×Ｉ１）０．５×ｃｏｓΔΦ  ・・・（１８）
【００９５】
式（１８）においてｃｏｓΔΦが最大値１を取るとき、干渉光ＩＣの強度はＩ０×（１＋Ｘ２）となる。したがって、Ｘ２が次の式（１９）のように求められる。
Ｘ２＝［Ｉ０＋Ｉ１＋（Ｉ０×Ｉ１）０．５］／Ｉ０−１＝［Ｉ１＋（Ｉ０×Ｉ１）０．５］／Ｉ０  ・・・（１９）
【００９６】
同様に、式（１８）においてｃｏｓΔΦが最小値−１を取るとき、干渉光ＩＣの強度はＩ０×（１−Ｙ２）となる。したがって、Ｙ２が次の式（２０）のように求められる。
Ｙ２＝１−［Ｉ０＋Ｉ１−（Ｉ０×Ｉ１）０．５］／Ｉ０＝［−Ｉ１＋（Ｉ０×Ｉ１）０．５］／Ｉ０  ・・・（２０）
【００９７】
したがって、式（２１）及び式（２２）が成り立ち、これらから上記式（１７）が得られる。
Ｘ２−Ｙ２＝２×Ｉ１／Ｉ０  ・・・（２１）
Ｘ２＋Ｙ２＝２×（Ｉ１／Ｉ０）０．５  ・・・（２２）
【００９８】
さて、式（１４）から、変動中心信号の共焦点クロストーク起因変化量はｃ０×｛Ｘ２−Ｙ２＋（Ｘ１−Ｙ１）×（Ｘ２−Ｙ２）／２｝／２となるが、このうち（Ｘ１−Ｙ１）×（Ｘ２−Ｙ２）／２は小さいので無視すると、変動中心信号ＳＣから共焦点クロストーク起因変化量をキャンセルするためにはｃ０×｛Ｘ２−Ｙ２｝／２に等しい信号を用いる必要がある。このｃ０×｛Ｘ２−Ｙ２｝／２は式（１７）よりｃ０×（Ｘ２＋Ｙ２）２／４に等しいので、式（１６）で示される指示信号ＳＩに式（２３）で示される補正値ｋを乗算した信号は、丁度ｃ０×｛Ｘ２−Ｙ２｝／２に等しくなる。
ｋ＝（Ｘ２＋Ｙ２）／（Ｘ１＋Ｙ１）／２  ・・・（２３）
【００９９】
式（２３）は、式（２５）及び式（２６）により式（２４）のように書き換えることができる。なお、式（２５）及び式（２６）はそれぞれ反射率起因変動及び共焦点クロストーク起因変動の大きさを示している。
ｋ≒（１−ｅ'／ｄ）／｛２×（１−ｂ１／ａ２）｝  ・・・（２４）
｛ｃ０×（１＋Ｘ１）−ｃ０×（１−Ｙ１）｝／｛ｃ０×（１＋Ｘ１）｝
＝（Ｘ１＋Ｙ１）／（１＋Ｘ１）
＝（ａ２−ｂ１）／ａ２  ・・・（２５）
｛ｃ０×（１＋Ｘ１）×（１＋Ｘ２）−ｃ０×（１＋Ｘ１）×（１−Ｙ２）｝／｛ｃ０×（１＋Ｘ１）×（１＋Ｘ２）｝
＝（Ｘ２＋Ｙ２）／（１＋Ｘ２）
＝（ｄ−ｅ'）／ｄ  ・・・（２６）
【０１００】
補正値決定部９１ａは、各部からトップホールド信号ａ２、第１ボトムホールド信号ｂ１、修正ボトムエンベ信号ｅ'、及びトップエンベ信号ｄを取得し、式（２４）に基づいて補正値ｋを算出する。
【０１０１】
指示信号取得部９３は、上述のようにして取得している指示信号ＳＩに補正値決定部９１ａが算出した補正値ｋを乗算する。指示信号取得部９３は、こうして得られる補正済指示信号ｋＳＩを修正ＲＦ信号生成部９５ａに出力する。
【０１０２】
次に、低下量取得部９４ａは、デフェクトによるＲＦ信号ＲＦの低下量を取得する。具体的には、修正ボトムエンベ信号ｅ'とボトムエンベ信号ｅの差分ｅ'−ｅを低下量として取得する。図１０には、この差分ｅ'−ｅを図示している。
【０１０３】
修正ＲＦ信号生成部９５ａは、変動中心信号取得部９２が取得した変動中心信号ＳＣ、指示信号取得部９３が取得した補正済指示信号ｋＳＩ、及び低下量取得部９４ａが取得した低下量を用いて修正ＲＦ信号ＣＲＦを生成する。具体的には、次の式（２７）により修正ＲＦ信号ＣＲＦを求める。
ＣＲＦ＝ＳＣ−ｋＳＩ−低下量  ・・・（２７）
【０１０４】
出力制御部９６ａは、レーザ光源２に対し、光ビーム照射パワーを制御するための制御信号を送信する機能を有する。出力制御部９６ａは、上記修正ＲＦ信号ＣＲＦに基づいて、レーザ光源２に対して送信する制御信号を調整する。これにより、修正ＲＦ信号ＣＲＦに基づくＲＯＰＣが実現される。
【０１０５】
他に、低下検出部９７ａは、ＲＦ信号ＲＦの低下を検出する機能を有する。具体的には、修正ボトムエンベ信号ｅ'とボトムエンベ信号ｅとの差分が所定量以上であるか否かに基づいてＲＦ信号ＲＦの低下を検出する。すなわち、修正ボトムエンベ信号ｅ'とボトムエンベ信号ｅとの差分が所定量以上であればＲＦ信号ＲＦが低下していると判定し、そうでなければ低下していないと判定する。そしてこれにより、低下検出部９７ａは、共焦点クロストークや反射率の不均一によって生ずる低下ではないＲＦ信号ＲＦの低下（デフェクトによる低下）を検出する。
【０１０６】
低下検出部９７ａは、ＲＦ信号ＲＦの低下の検出結果に応じて、少なくとも出力制御部９６ａを含む当該光学ドライブ装置１の各部の処理の実行を制限する。具体的には、ＲＦ信号ＲＦが低下している場合にのみ上記各部に処理を実行させ、その他の場合には上記各部に処理を行わせない。なお、制限の対象となる上記各部としては、図６に示したＲＯＰＣ部８の機能ブロックのうち、ＲＦ信号ＲＦの低下検出に直接関与しない機能ブロックであるとすることが好適である。図６においては、これらの機能ブロックを一点鎖線で囲んでいる。具体的には、トップエンべ信号取得部８５、第１トップホールド信号取得部８８、第１ボトムホールド信号取得部８７、第２トップホールド信号取得部８８、第２ボトムホールド信号取得部８９、修正第２ボトムホールド信号取得部９０ａ、補正値決定部９１ａ、変動中心信号取得部９２、指示信号取得部９３、低下量取得部９４ａ、修正ＲＦ信号生成部９５ａ、及び出力制御部９６ａが該当する。
【０１０７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、修正ＲＦ信号ＣＲＦでは修正前のＲＦ信号ＲＦに比べて記録層の反射率不均一や共焦点クロストークによる変動の影響が小さくなるので、記録層の反射率不均一や共焦点クロストークの存在によるＲＯＰＣの精度悪化を防止できる。特に、共焦点クロストーク起因変動によって変動中心信号ＳＣが変化してしまっている場合には、その変化を指示信号ＳＩによってキャンセルできる。
【０１０８】
また、ＲＦ信号ＲＦが低下していないときには光学ドライブ装置１の各部の処理の実行を制限することとしたので、光学ドライブ装置１の消費電力を低減することが可能になっている。
【０１０９】
［第２の実施の形態］
図１１は第２の実施の形態の形態によるＲＯＰＣ部８の機能ブロックを示す図である。
【０１１０】
本実施の形態と第１の実施の形態とは修正第２ボトムホールド信号ｂ２'の求め方において異なっており、その他の部分は同じである。したがって、以下では修正第２ボトムホールド信号ｂ２'の求め方に関する部分のみを説明する。
【０１１１】
本実施の形態によるＲＯＰＣ部８は、第２ボトムホールド信号取得部８９を有しておらず、また、修正第２ボトムホールド信号取得部９０ａに代えて、修正第２ボトムホールド信号取得部９０ｂを有する。
【０１１２】
図１２は、デフェクトがある場合のトップエンベ信号ＲＦｔｅと修正ボトムエンベ信号ｅ'とを示している。上述したように、修正ボトムエンベ信号ｅ'は、デフェクトがない場合のボトムエンベ信号ｅ（図７）とほぼ同様な信号である。そこで、修正第２ボトムホールド信号取得部９０ｂは、この修正ボトムエンベ信号ｅ'と上記第２ドループレートとを最小値包絡手段に与えることにより、修正ボトムホールド信号ｂ２'を取得する。図１２には、こうして取得した修正ボトムホールド信号ｂ２'の例も示している。
【０１１３】
このように、本実施の形態によっても、デフェクトがない場合のボトムホールド信号ｂ２（図７）とほぼ同様な修正ボトムホールド信号ｂ２'が得られる。
【０１１４】
［第３の実施の形態］
図１３は第３の実施の形態の形態によるＲＯＰＣ部８の機能ブロックを示す図である。
【０１１５】
本実施の形態と第１及び第２の実施の形態とは修正第２ボトムホールド信号ｂ２'の求め方において異なっており、その他の部分は同じである。したがって、以下では修正第２ボトムホールド信号ｂ２'の求め方に関する部分のみを説明する。
【０１１６】
本実施の形態によるＲＯＰＣ部８は、第２の実施の形態によるＲＯＰＣ部８において、修正第２ボトムホールド信号取得部９０ｂに代えて、修正第２ボトムホールド信号取得部９０ｃを有したものである。
【０１１７】
修正第２ボトムホールド信号取得部９０ｃは、トップホールド信号ａ１、第１ボトムホールド信号ｂ１、及び第２トップホールド信号ａ２からの演算により修正第２ボトムホールド信号ｂ２'を取得する。具体的には、式（２８）により修正第２ボトムホールド信号ｂ２'を求める。
ｂ２'＝ｂ１−（ａ２−ａ１）×ｂ１／ａ２  ・・・（２８）
【０１１８】
このようにしても、デフェクトがない場合のボトムホールド信号ｂ２（図７）とほぼ同様な修正ボトムホールド信号ｂ２'が得られる。
【０１１９】
［第４の実施の形態］
図１４は第４の実施の形態の形態によるＲＯＰＣ部８の機能ブロックを示す図である。
【０１２０】
本実施の形態は、修正ＲＦ信号の生成時に指示信号ＳＩを用いない点において第１の実施の形態と異なっており、その他の部分は第１の実施の形態と同じである。したがって、以下では修正ＲＦ信号の生成に関する部分のみを説明する。
【０１２１】
本実施の形態によるＲＯＰＣ部８は、第１の実施の形態によるＲＯＰＣ部８において、修正ＲＦ信号生成部９５ａに代えて、修正ＲＦ信号生成部９５ｂを有したものである。
【０１２２】
修正ＲＦ信号生成部９５ｂは、式（２７）ではなく式（２９）により修正ＲＦ信号ＣＲＦを算出する。
ＣＲＦ＝ＳＣ−低下量  ・・・（２９）
【０１２３】
Ｘ２−Ｙ２が小さい場合（式（２１））、すなわち共焦点クロストークの強度Ｉ１（図９）が小さい場合、このようにして修正ＲＦ信号ＣＲＦを求めても十分なＲＯＰＣ精度を得ることが可能である。
【０１２４】
［第５の実施の形態］
図１５は第５の実施の形態の形態によるＲＯＰＣ部８の機能ブロックを示す図である。
【０１２５】
本実施の形態は、修正ボトムエンベ信号ｅ'を用いない点が第１の実施の形態と異なっており、その他の部分は第１の実施の形態と同じである。したがって、以下では相違点に関する部分のみを説明する。
【０１２６】
本実施の形態によるＲＯＰＣ部８は、第１の実施の形態によるＲＯＰＣ部８において、修正ボトムエンベ信号取得部８３に代えて、低下時トップエンベ信号取得部９９を有したものである。これに伴い、低下時点指示信号取得部９８を新たに有し、さらに低下検出部９７ａ、補正値決定部９１ａ、及び低下量取得部９４ａに代えて、低下検出部９７ｂ、補正値決定部９１ｂ、及び低下量取得部９４ｂを有している。
【０１２７】
図１６及び図１７は、低下検出部９７ｂ及び低下時点指示信号取得部９８の処理の説明図である。低下検出部９７ｂは、低下検出部９７ａ同様ＲＦ信号ＲＦの低下を検出する機能を有するが、修正ボトムエンベ信号ｅ'とボトムエンベ信号ｅではなく、トップエンベ信号ｄとボトムエンベ信号ｅを用いてＲＦ信号ＲＦの低下を検出する。
【０１２８】
具体的には、低下検出部９７ｂはまず、トップエンベ信号ｄを所定値だけ下方にシフトさせる（図１６の「シフトさせたｄ」。）。この所定値には、共焦点クロストークの振幅の最大幅よりも少し大きい値を予め設定しておく。次に低下検出部９７ｂは、シフトさせたトップエンベ信号ｄとボトムエンベ信号ｅとを比較し、シフトさせたトップエンベ信号ｄの方が大きければＲＦ信号ＲＦが低下していると判定し、そうでなければ低下していないと判定する。
【０１２９】
さらに低下検出部９７ｂは、ＲＦ信号ＲＦが低下していると判定した期間に限りハイとなり、その他の期間でローとなる低下期間指示信号Ａ（図１７）を生成する。低下時点指示信号取得部９８は低下検出部９７ｂから低下期間指示信号Ａを取得し、低下期間指示信号Ａを微小時間だけ遅延させた遅延信号Ｂ（図１７）を生成する。そしてさらに、低下期間指示信号Ａと遅延信号Ｂが異なる期間だけハイとなり、その他の期間でローとなる低下時点指示信号Ｃ（図１７）を生成する。
【０１３０】
図１５に戻る。低下時トップエンベ信号取得部９９は、通常はトップエンベ信号取得部８５と同様にしてトップエンベ信号ｄを取得するが、上記低下時点指示信号Ｃに応じて一時的に、最大値包絡手段に与えるドループレートを大きくする。具体的には、低下時トップエンベ信号取得部９９は上記低下時点指示信号Ｃを監視し、所定期間以上のローの後にハイが現れたとき、一時的に、最大値包絡手段に与えるドループレートを大きくする。その結果得られる信号（低下時トップエンベ信号ｄ'）はデフェクトによるトップエンベ信号ＲＦｔｅの低下に追従することとなる。図１８には、この低下時トップエンベ信号ｄ'の例を示している。
なお、図１５にも示しているように、ボトムエンベ信号取得部８２や第２ボトムホールド信号取得部８９にも低下時点指示信号Ｃを入力することとしてもよい。この場合、ボトムエンベ信号取得部８２及び第２ボトムホールド信号取得部８９は、それぞれ上記低下時点指示信号Ｃを監視し、第１の所定期間以上のローの後にハイが現れ、さらにその後第２の所定期間（＜第１の所定期間）内に再びハイが現れたとき、一時的に、最小値包絡手段に与えるドループレートを大きくする。これにより、デフェクトによるトップエンベ信号ＲＦｔｅの低下からの立ち上がりに、ボトムエンベ信号ｅやボトムホールド信号ｂ２（図８）を素早く追従させられるようになる。なお、上述した他の実施の形態等でもこのようにしてもよいことは勿論である。
【０１３１】
低下量取得部９４ｂは、トップエンベ信号ｄと低下時トップエンベ信号ｄ'の差分ｄ−ｄ'を、デフェクトによるＲＦ信号ＲＦの低下量として取得する。図１９には、この差分ｄ−ｄ'を図示している。
【０１３２】
他に、補正値決定部９１ｂは、式（２４）に代えて式（３０）により補正値ｋを求める。
ｋ＝（１−ｅ／ｄ'）／｛２×（１−ｂ１／ａ２）｝  ・・・（３０）
【０１３３】
このように、本実施の形態によっても低下量及び補正値ｋを求めることができるので、第１の実施形態と同様に、記録層の反射率不均一や共焦点クロストークの存在によるＲＯＰＣの精度悪化を防止できる。
【０１３４】
［第６の実施の形態］
図２０は第６の実施の形態の形態によるＲＯＰＣ部８の機能ブロックを示す図である。
【０１３５】
本実施の形態は、修正ＲＦ信号の生成時に指示信号ＳＩを用いない点において第５の実施の形態と異なっており、その他の部分は第５の実施の形態と同じである。したがって、以下では修正ＲＦ信号の生成に関する部分のみを説明する。
【０１３６】
本実施の形態によるＲＯＰＣ部８は、第５の実施の形態によるＲＯＰＣ部８において、修正ＲＦ信号生成部９５ａに代えて、修正ＲＦ信号生成部９５ｂを有したものである。修正ＲＦ信号生成部９５ｂの詳細については第４の実施の形態で説明した通りである。
【０１３７】
Ｘ２−Ｙ２が小さい場合（式（２１））、すなわち共焦点クロストークの強度Ｉ１（図９）が小さい場合、このようにして修正ＲＦ信号ＣＲＦを求めても十分なＲＯＰＣ精度を得ることが可能である。
【０１３８】
［第７の実施の形態］
図２１は第７の実施の形態の形態によるＲＯＰＣ部８の機能ブロックを示す図である。
【０１３９】
本実施の形態は、低下検出部９７ａを備えない点で第１の実施の形態と異なっており、その他の部分は第１の実施の形態と同じである。
【０１４０】
このように、低下検出部９７ａを用いなくても、第１の実施形態と同様に、記録層の反射率不均一や共焦点クロストークの存在によるＲＯＰＣの精度悪化を防止できる。
【０１４１】
［第８の実施の形態］
図２２は第８の実施の形態の形態によるＲＯＰＣ部８の機能ブロックを示す図である。
【０１４２】
本実施の形態は、修正ＲＦ信号ＣＲＦを用いない点が第１の実施の形態と異なっており、その他の部分は第１の実施の形態と同じである。したがって、以下では第１の実施の形態との相違点に関する部分のみを説明する。
【０１４３】
本実施の形態によるＲＯＰＣ部８は、第１の実施の形態によるＲＯＰＣ部８において、出力制御部９６ａに代えて、出力制御部９６ｂを有したものである。これに伴い、本実施の形態によるＲＯＰＣ部８では、トップエンべ信号取得部８５、第１トップホールド信号取得部８８、第１ボトムホールド信号取得部８７、第２トップホールド信号取得部８８、第２ボトムホールド信号取得部８９、修正第２ボトムホールド信号取得部９０ａ、補正値決定部９１ａ、変動中心信号取得部９２、指示信号取得部９３、低下量取得部９４ａ、及び修正ＲＦ信号生成部９５ａが不要になっている。
【０１４４】
出力制御部９６ｂは、出力制御部９６ａと同様に、レーザ光源２に対し、光ビーム照射パワーを制御するための制御信号を送信する機能を有するが、出力制御部９６ａとは異なり、ＲＦ信号ＲＦに直接基づいてレーザ光源２に対して送信する制御信号を調整する。これは背景技術と同様のＲＯＰＣである。
【０１４５】
低下検出部９７ａは、ＲＦ信号ＲＦが低下している場合にのみ出力制御部９６ｂに処理を実行させ、その他の場合には出力制御部９６ｂに処理を行わせない。したがって、本実施の形態によれば、光学ドライブ装置１の消費電力を低減することが可能になっている。
【０１４６】
［第９の実施の形態］
図２３は第９の実施の形態の形態によるＲＯＰＣ部８の機能ブロックを示す図である。
【０１４７】
本実施の形態は、修正ボトムエンベ信号ｅ'を用いない点が第８の実施の形態と異なる。修正ボトムエンベ信号ｅ'を用いない低下検出の具体的処理は、第５の実施の形態で説明したものと同様である。したがって、本実施の形態によるＲＯＰＣ部８は、第８の実施の形態によるＲＯＰＣ部８において、修正ボトムエンベ信号取得部８３及び低下検出部９７ａに代えて、既に説明したトップエンベ信号取得部８５及び低下検出部９７ｂを備えたものとなっている。
【０１４８】
このようにしても、光学ドライブ装置１の消費電力を低減することが可能になる。
【０１４９】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明が、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施され得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】本発明の実施の形態による光学ドライブ装置の模式図の一例である。
【図２】本発明の実施の形態による光検出器の外観を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態による処理部が出力するＲＦ信号の例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態による反射率起因変動と共焦点クロストーク起因変動の説明図である。
【図５】光ディスクの表面上の汚れや埃などの障害物（デフェクト）によって急激に低下したＲＦ信号の例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態によるＲＯＰＣ部の機能ブロックを示す図である。
【図７】本発明の実施の形態によるトップエンベ信号ｄ、ボトムエンベ信号ｅ、トップホールド信号ａ１、ボトムホールド信号ｂ１、トップホールド信号ａ２、ボトムホールド信号ｂ２の例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態によるデフェクトがある場合のボトムエンベ信号ｅ及びボトムホールド信号ｂ２の例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態による共焦点クロストークが発生する場合の光ビームの進路を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態による修正ボトムエンベ信号ｅ'とボトムエンベ信号ｅの差分ｅ'−ｅを示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態によるＲＯＰＣ部の機能ブロックを示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態によるデフェクトがある場合の修正ボトムエンベ信号ｅ'及び修正ボトムホールド信号ｂ２'を示す図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態によるＲＯＰＣ部の機能ブロックを示す図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態によるＲＯＰＣ部の機能ブロックを示す図である。
【図１５】本発明の第５の実施の形態によるＲＯＰＣ部の機能ブロックを示す図である。
【図１６】本発明の第５の実施の形態による低下検出部及び低下時点指示信号取得部の処理の説明図である。
【図１７】本発明の第５の実施の形態による低下検出部及び低下時点指示信号取得部の処理の説明図である。
【図１８】本発明の第５の実施の形態による低下時トップエンベ信号ｄ'の例を示す図である。
【図１９】本発明の第５の実施の形態によるトップエンベ信号ｄと低下時トップエンベ信号ｄ'の差分ｄ−ｄ'を示す図である。
【図２０】本発明の第６の実施の形態によるＲＯＰＣ部の機能ブロックを示す図である。
【図２１】本発明の第７の実施の形態によるＲＯＰＣ部の機能ブロックを示す図である。
【図２２】本発明の第８の実施の形態によるＲＯＰＣ部の機能ブロックを示す図である。
【図２３】本発明の第９の実施の形態によるＲＯＰＣ部の機能ブロックを示す図である。
【符号の説明】
【０１５１】
Ａ      低下期間指示信号
Ｂ      遅延信号
Ｃ      低下時点指示信号
ＣＲＦ  修正ＲＦ信号
ＦＥ    フォーカス誤差信号
ＴＥ    トラッキング誤差信号
Ｉ０    信号光
Ｉ１    反射光
ＩＣ    干渉光
Ｍ      メインビーム受光部
Ｓ１    第１サブビーム受光部
Ｓ２    第２サブビーム受光部
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ１，ｅ２，ｅ３，ｅ４，ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４  受光領域
ＭＢ    メインビーム
ＳＢ１  第１サブビーム
ＳＢ２  第２サブビーム
ａ１    トップホールド信号
ａ２    トップホールド信号
ｂ１    ボトムホールド信号
ｂ２    ボトムホールド信号
ｄ      トップエンベ信号
ｄ'    低下時トップエンベ信号
ｅ      ボトムエンベ信号
ｅ'    修正ボトムエンベ信号
ＲＦ    ＲＦ信号
ＲＦｂｅ  ボトムエンベ信号
ＲＦｔｅ  トップエンベ信号
ＳＣ    変動中心信号
ＳＩ    指示信号
１      光学ドライブ装置
２      レーザ光源
３      光学系
４      対物レンズ
５      レンズ駆動部
６      光検出器
７      処理部
１１    光ディスク
２１    回折格子
２２    ビームスプリッタ
２３    コリメータレンズ
２４    １／４波長板
２５    センサレンズ
８１    変動信号取得部
８２    ボトムエンベ信号取得部
８３    修正ボトムエンベ信号取得部
８５    トップエンベ信号取得部
８６    第１トップホールド信号取得部
８７    第１ボトムホールド信号取得部
８８    第２トップホールド信号取得部
８９    第２ボトムホールド信号取得部
９０ａ，９０ｂ，９０ｃ  ボトムホールド信号取得部
９１ａ，９１ｂ  補正値決定部
９２    変動中心信号取得部
９３    指示信号取得部
９４ａ，９４ｂ  低下量取得部
９５ａ，９５ｂ  信号生成部
９６ａ，９６ｂ  出力制御部
９７ａ，９７ｂ  低下検出部
９８    低下時点指示信号取得部
９９    低下時トップエンベ信号取得部
【図１】
0004867913.tif 000002
【図２】
0004867913.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004867913.tif 000009
【図９】
0004867913.tif 000010
【図１０】
0004867913.tif 000011
【図１１】
0004867913.tif 000012
【図１２】
0004867913.tif 000013
【図１３】
0004867913.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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