(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から搬入された記録材を積載する記録材積載部と、
発光部と受光センサとを有し、当該発光部から出射された光が当該受光センサにて受光されるか否かにより、前記記録材積載部に積載された記録材の積載方向における基準位置と、当該基準位置よりも当該積載方向上方である上方位置と、当該基準位置よりも当該積載方向下方である下方位置との各々にて、当該記録材が存在しているか否かを検出する複数の検出部と、
前記複数の検出部での検出結果に基づき前記記録材積載部に積載された前記記録材に生じたカールの大きさを判断する判断部と、
前記記録材積載部を前記積載方向に移動させる移動手段とを備え、
前記判断部は、前記検出部が前記基準位置または前記上方位置にて前記記録材の存在を検出した場合に前記移動手段により前記記録材積載部を前記積載方向下方に向けて移動させ、当該記録材積載部が当該積載方向下方に移動を開始した後の、当該検出部による当該基準位置または当該上方位置における当該記録材の存在に関する検出結果と、当該検出部による当該基準位置と当該上方位置と前記下方位置とのうちの異なる複数の位置における当該記録材の存在に関する検出結果との何れかを用いて、当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいか否かを判断することを特徴とする記録材積載装置。
【請求項２】
前記判断部は、一の前記検出部が前記記録材の存在を検出し、かつ、当該一の検出部よりも前記積載方向下方に位置する他の前記検出部が当該記録材の存在を検出しない場合に、当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいと判断することを特徴とする請求項１記載の記録材積載装置。
【請求項３】
前記判断部は、前記移動手段が前記記録材積載部を前記積載方向下方に向けて移動させた際に、一の前記検出部が前記記録材の存在を検出しなくなった時点で、当該一の検出部よりも前記積載方向下方に位置する他の前記検出部が当該記録材の存在を検出しない場合に、当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいと判断することを特徴とする請求項１記載の記録材積載装置。
【請求項４】
前記判断部は、前記移動手段が前記記録材積載部を前記積載方向下方に向けて移動を開始させてから所定時間が経過した時点で、前記基準位置または前記上方位置にて前記記録材の存在を検出する前記検出部が当該記録材の存在を検出した場合に、当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいと判断することを特徴とする請求項１記載の記録材積載装置。
【請求項５】
前記複数の検出部の１または複数は、前記積載方向における前記位置に前記記録材が存在するか否かを、当該積載方向における当該位置を通る当該積載方向と直交する面内の複数の位置にて検出することを特徴とする請求項１記載の記録材積載装置。
【請求項６】
前記判断部は、一または複数の前記検出部による前記記録材の存在に関する前記検出結果を用いた当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいか否かの判断を所定時間毎に行い、当該記録材のカールが所定量よりも大きいことが複数回連続して判断された場合に、当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいと判断することを特徴とする請求項１記載の記録材積載装置。
【請求項７】
記録材に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置にて画像が形成された前記記録材を搬入し、搬入した記録材を積載する記録材積載装置とを有し、
前記記録材積載装置は、
前記画像形成装置から搬入された記録材を積載する記録材積載部と、
発光部と受光センサとを有し、当該発光部から出射された光が当該受光センサにて受光されるか否かにより、前記記録材積載部に積載された記録材の積載方向における基準位置と、当該基準位置よりも当該積載方向上方である上方位置と、当該基準位置よりも当該積載方向下方である下方位置との各々にて、当該記録材が存在しているか否かを検出する複数の検出部と、
前記複数の検出部での検出結果に基づき前記記録材積載部に積載された前記記録材に生じたカールの大きさを判断する判断部と、
前記記録材積載部を前記積載方向に移動させる移動手段とを備え、
前記判断部は、前記検出部が前記基準位置または前記上方位置にて前記記録材の存在を検出した場合に前記移動手段により前記記録材積載部を前記積載方向下方に向けて移動させ、当該記録材積載部が当該積載方向下方に移動を開始した後の、当該検出部による当該基準位置または当該上方位置における当該記録材の存在に関する検出結果と、当該検出部による当該基準位置と当該上方位置と前記下方位置とのうちの異なる複数の位置における当該記録材の存在に関する検出結果との何れかを用いて、当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいか否かを判断することを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
前記記録材積載装置の前記判断部は、一の前記検出部が前記記録材の存在を検出し、かつ、当該一の検出部よりも前記積載方向下方に位置する他の前記検出部が当該記録材の存在を検出しない場合に、当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいと判断することを特徴とする請求項７記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記判断部は、前記移動手段が前記記録材積載部を前記積載方向下方に向けて移動させた際に、一の前記検出部が前記記録材の存在を検出しなくなった時点で、当該一の検出部よりも前記積載方向下方に位置する他の前記検出部が当該記録材の存在を検出しない場合に、当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいと判断することを特徴とする請求項７記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記判断部は、前記移動手段が前記記録材積載部を前記積載方向下方に向けて移動を開始させてから所定時間が経過した時点で、前記基準位置または前記上方位置にて前記記録材の存在を検出する前記検出部が前記記録材の存在を検出した場合に、当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいと判断することを特徴とする請求項７記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記記録材積載装置は、前記判断部が前記記録材に生じたカールが所定量よりも大きいと判断した場合にその旨を前記画像形成装置に通知し、
前記画像形成装置は、前記記録材積載装置から前記記録材に生じたカールが所定量よりも大きいとの通知を受けた場合に、記録材への画像の形成を停止するか、または、当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいことを表示することを特徴とする請求項７記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記画像形成装置は、画像が形成された前記記録材の前記記録材積載装置に対する搬出が所定の枚数毎に当該記録材の幅方向の左右異なる位置に振り分けて行われる設定と、当該幅方向の同一側の位置に行われる設定とが選択可能に構成され、
前記記録材積載装置は、前記画像形成装置にて前記記録材の搬出が前記幅方向の同一側の位置に行われるように設定された場合には、前記判断部が当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいと判断しないことを特徴とする請求項７記載の画像形成システム。
【請求項１３】
前記画像形成装置は、画像が形成された前記記録材の前記記録材積載装置に対する搬出が所定の枚数毎に当該記録材の幅方向の左右異なる位置に振り分けて行われる設定と、当該幅方向の同一側の位置に行われる設定とが選択可能に構成され、当該幅方向の左右異なる位置に振り分けて搬出される設定にて前記記録材積載装置の前記判断部が当該記録材のカールが所定量よりも大きいと判断した場合には、当該幅方向の同一側の位置に搬出される設定に変更することを特徴とする請求項７記載の画像形成システム。
【請求項１４】
前記記録材積載装置は、前記判断部が前記記録材に生じたカールが所定量よりも大きいと判断した場合に、前記記録材積載部を当該記録材積載部に積載された記録材が外部から取り出せる位置に移動させることを特徴とする請求項７記載の画像形成システム。
【請求項１５】
コンピュータに、
記録材を積載する記録材積載部に積載された当該記録材を発光部から出射された光が受光センサにて受光されるか否かにより検出する複数の検出部からの信号により、当該記録材積載部に積載された当該記録材の積載方向における基準位置と、当該基準位置よりも当該積載方向上方である上方位置と、当該基準位置よりも当該積載方向下方である下方位置との各々にて、当該記録材が存在しているか否かに関する情報を取得する機能と、
前記検出部が前記基準位置または前記上方位置にて前記記録材の存在を検出した場合に、前記記録材積載部を前記積載方向下方に向けて移動させる機能と、
前記記録材積載部が前記積載方向下方に移動を開始した後の、取得した前記基準位置または前記上方位置における前記記録材の存在に関する検出結果と、取得した当該基準位置と当該上方位置と前記下方位置とのうちの異なる複数の位置における当該記録材の存在に関する検出結果との何れかを用いて、当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいか否かを判断する機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項１６】
前記記録材に生じたカールが所定量よりも大きいか否かを判断する機能は、前記積載方向の一の位置にて前記記録材が存在しており、かつ、当該一の位置よりも下方に位置する他の位置にて当該記録材が存在していないことを示す前記情報を取得した場合に、当該カールが所定量よりも大きいと判断することを特徴とする請求項１５記載のプログラム。
【請求項１７】
前記記録材に生じたカールが所定量よりも大きいか否かを判断する機能は、前記記録材積載部を前記積載方向下方に向けて移動を開始させた際に、当該積載方向の一の位置にて前記記録材が存在しなくなった時点で、当該一の位置よりも下方に位置する他の位置にて当該記録材が存在していないことを示す前記情報を取得した場合に、当該カールが所定量よりも大きいと判断することを特徴とする請求項１５記載のプログラム。
【請求項１８】
前記記録材に生じたカールが所定量よりも大きいか否かを判断する機能は、前記記録材積載部を前記積載方向下方に向けて移動を開始させてから所定時間が経過した時点で、前記基準位置または前記上方位置にて当該記録材が存在していることを示す前記情報を取得した場合に、当該カールが所定量よりも大きいと判断することを特徴とする請求項１５記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材積載装置、画像形成システム、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばＬＡＮ等のネットワークに接続され、端末装置等から送られる大量の画像データを印刷するプリンタや複写機等の画像形成装置が普及している。このような画像形成装置には、印刷された後の記録材の処理（後処理）を行う後処理装置が設けられ、印刷済みの記録材が大量に集積される。ところが、後処理装置に集積される記録材にカールに生じていると、後処理装置での記録材の整然とした積載が困難となる。
そこで、記録材に生じるカールに対応する技術として、例えば特許文献１には、シート積載手段に積載されたシート（記録材）の２箇所以上のシート積載高さを検出し、検出された積載高さに基づいてシートのカール方向とカール量との内、少なくともシートのカール方向を検出し、検出されたシートのカール方向に応じて、シート積載手段の昇降位置を制御する技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−６８５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで一般に、記録材に生じるカールには多種多様の形態が存在する。そのため、カールの形態によっては、記録材を積載する部材において記録材の積載状態が不安定となる積載異常が発生し、記録材が崩れたり、記録材が損傷する等という問題があった。
本発明は、記録材を積載する部材での記録材の積載異常に対する検出精度を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、外部から搬入された記録材を積載する記録材積載部と、発光部と受光センサとを有し、当該発光部から出射された光が当該受光センサにて受光されるか否かにより、前記記録材積載部に積載された記録材の積載方向における基準位置と、当該基準位置よりも当該積載方向上方である上方位置と、当該基準位置よりも当該積載方向下方である下方位置との各々にて、当該記録材が存在しているか否かを検出する複数の検出部と、前記複数の検出部での検出結果に基づき前記記録材積載部に積載された前記記録材に生じたカールの大きさを判断する判断部と、前記記録材積載部を前記積載方向に移動させる移動手段とを備え、前記判断部は、前記検出部が前記基準位置または前記上方位置にて前記記録材の存在を検出した場合に前記移動手段により前記記録材積載部を前記積載方向下方に向けて移動させ、当該記録材積載部が当該積載方向下方に移動を開始した後の、当該検出部による当該基準位置または当該上方位置における当該記録材の存在に関する検出結果と、当該検出部による当該基準位置と当該上方位置と前記下方位置とのうちの異なる複数の位置における当該記録材の存在に関する検出結果との何れかを用いて、当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいか否かを判断することを特徴とする記録材積載装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記判断部は、一の前記検出部が前記記録材の存在を検出し、かつ、当該一の検出部よりも前記積載方向下方に位置する他の前記検出部が当該記録材の存在を検出しない場合に、当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいと判断することを特徴とする請求項１記載の記録材積載装置である。
請求項３に記載の発明は、前記判断部は、前記移動手段が前記記録材積載部を前記積載方向下方に向けて移動させた際に、一の前記検出部が前記記録材の存在を検出しなくなった時点で、当該一の検出部よりも前記積載方向下方に位置する他の前記検出部が当該記録材の存在を検出しない場合に、当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいと判断することを特徴とする請求項１記載の記録材積載装置である。
請求項４に記載の発明は、前記判断部は、前記移動手段が前記記録材積載部を前記積載方向下方に向けて移動を開始させてから所定時間が経過した時点で、前記基準位置または前記上方位置にて前記記録材の存在を検出する前記検出部が当該記録材の存在を検出した場合に、当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいと判断することを特徴とする請求項１記載の記録材積載装置である。
【０００７】
請求項５に記載の発明は、前記複数の検出部の１または複数は、前記積載方向における前記位置に前記記録材が存在するか否かを、当該積載方向における当該位置を通る当該積載方向と直交する面内の複数の位置にて検出することを特徴とする請求項１記載の記録材積載装置である。
請求項６に記載の発明は、前記判断部は、一または複数の前記検出部による前記記録材の存在に関する前記検出結果を用いた当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいか否かの判断を所定時間毎に行い、当該記録材のカールが所定量よりも大きいことが複数回連続して判断された場合に、当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいと判断することを特徴とする請求項１記載の記録材積載装置である。
【０００８】
請求項７に記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置にて画像が形成された前記記録材を搬入し、搬入した記録材を積載する記録材積載装置とを有し、前記記録材積載装置は、前記画像形成装置から搬入された記録材を積載する記録材積載部と、発光部と受光センサとを有し、当該発光部から出射された光が当該受光センサにて受光されるか否かにより、前記記録材積載部に積載された記録材の積載方向における基準位置と、当該基準位置よりも当該積載方向上方である上方位置と、当該基準位置よりも当該積載方向下方である下方位置との各々にて、当該記録材が存在しているか否かを検出する複数の検出部と、前記複数の検出部での検出結果に基づき前記記録材積載部に積載された前記記録材に生じたカールの大きさを判断する判断部と、前記記録材積載部を前記積載方向に移動させる移動手段とを備え、前記判断部は、前記検出部が前記基準位置または前記上方位置にて前記記録材の存在を検出した場合に前記移動手段により前記記録材積載部を前記積載方向下方に向けて移動させ、当該記録材積載部が当該積載方向下方に移動を開始した後の、当該検出部による当該基準位置または当該上方位置における当該記録材の存在に関する検出結果と、当該検出部による当該基準位置と当該上方位置と前記下方位置とのうちの異なる複数の位置における当該記録材の存在に関する検出結果との何れかを用いて、当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいか否かを判断することを特徴とする画像形成システムである。
【０００９】
請求項８に記載の発明は、前記記録材積載装置の前記判断部は、一の前記検出部が前記記録材の存在を検出し、かつ、当該一の検出部よりも前記積載方向下方に位置する他の前記検出部が当該記録材の存在を検出しない場合に、当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいと判断することを特徴とする請求項７記載の画像形成システムである。
請求項９に記載の発明は、前記判断部は、前記移動手段が前記記録材積載部を前記積載方向下方に向けて移動させた際に、一の前記検出部が前記記録材の存在を検出しなくなった時点で、当該一の検出部よりも前記積載方向下方に位置する他の前記検出部が当該記録材の存在を検出しない場合に、当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいと判断することを特徴とする請求項７記載の画像形成システムである。
請求項１０に記載の発明は、前記判断部は、前記移動手段が前記記録材積載部を前記積載方向下方に向けて移動を開始させてから所定時間が経過した時点で、前記基準位置または前記上方位置にて前記記録材の存在を検出する前記検出部が前記記録材の存在を検出した場合に、当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいと判断することを特徴とする請求項７記載の画像形成システムである。
【００１０】
請求項１１に記載の発明は、前記記録材積載装置は、前記判断部が前記記録材に生じたカールが所定量よりも大きいと判断した場合にその旨を前記画像形成装置に通知し、前記画像形成装置は、前記記録材積載装置から前記記録材に生じたカールが所定量よりも大きいとの通知を受けた場合に、記録材への画像の形成を停止するか、または、当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいことを表示することを特徴とする請求項７記載の画像形成システムである。
請求項１２に記載の発明は、前記画像形成装置は、画像が形成された前記記録材の前記記録材積載装置に対する搬出が所定の枚数毎に当該記録材の幅方向の左右異なる位置に振り分けて行われる設定と、当該幅方向の同一側の位置に行われる設定とが選択可能に構成され、前記記録材積載装置は、前記画像形成装置にて前記記録材の搬出が前記幅方向の同一側の位置に行われるように設定された場合には、前記判断部が当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいと判断しないことを特徴とする請求項７記載の画像形成システムである。
【００１１】
請求項１３に記載の発明は、前記画像形成装置は、画像が形成された前記記録材の前記記録材積載装置に対する搬出が所定の枚数毎に当該記録材の幅方向の左右異なる位置に振り分けて行われる設定と、当該幅方向の同一側の位置に行われる設定とが選択可能に構成され、当該幅方向の左右異なる位置に振り分けて搬出される設定にて前記記録材積載装置の前記判断部が当該記録材のカールが所定量よりも大きいと判断した場合には、当該幅方向の同一側の位置に搬出される設定に変更することを特徴とする請求項７記載の画像形成システムである。
請求項１４に記載の発明は、前記記録材積載装置は、前記判断部が前記記録材に生じたカールが所定量よりも大きいと判断した場合に、前記記録材積載部を当該記録材積載部に積載された記録材が外部から取り出せる位置に移動させることを特徴とする請求項７記載の画像形成システムである。
【００１２】
請求項１５に記載の発明は、コンピュータに、記録材を積載する記録材積載部に積載された当該記録材を発光部から出射された光が受光センサにて受光されるか否かにより検出する複数の検出部からの信号により、当該記録材積載部に積載された当該記録材の積載方向における基準位置と、当該基準位置よりも当該積載方向上方である上方位置と、当該基準位置よりも当該積載方向下方である下方位置との各々にて、当該記録材が存在しているか否かに関する情報を取得する機能と、前記検出部が前記基準位置または前記上方位置にて前記記録材の存在を検出した場合に、前記記録材積載部を前記積載方向下方に向けて移動させる機能と、前記記録材積載部が前記積載方向下方に移動を開始した後の、取得した前記基準位置または前記上方位置における前記記録材の存在に関する検出結果と、取得した当該基準位置と当該上方位置と前記下方位置とのうちの異なる複数の位置における当該記録材の存在に関する検出結果との何れかを用いて、当該記録材に生じたカールが所定量よりも大きいか否かを判断する機能とを実現させることを特徴とするプログラムである。
【００１３】
請求項１６に記載の発明は、前記記録材に生じたカールが所定量よりも大きいか否かを判断する機能は、前記積載方向の一の位置にて前記記録材が存在しており、かつ、当該一の位置よりも下方に位置する他の位置にて当該記録材が存在していないことを示す前記情報を取得した場合に、当該カールが所定量よりも大きいと判断することを特徴とする請求項１５記載のプログラムである。
請求項１７に記載の発明は、前記記録材に生じたカールが所定量よりも大きいか否かを判断する機能は、前記記録材積載部を前記積載方向下方に向けて移動を開始させた際に、当該積載方向の一の位置にて前記記録材が存在しなくなった時点で、当該一の位置よりも下方に位置する他の位置にて当該記録材が存在していないことを示す前記情報を取得した場合に、当該カールが所定量よりも大きいと判断することを特徴とする請求項１５記載のプログラムである。
請求項１８に記載の発明は、前記記録材に生じたカールが所定量よりも大きいか否かを判断する機能は、前記記録材積載部を前記積載方向下方に向けて移動を開始させてから所定時間が経過した時点で、前記基準位置または前記上方位置にて当該記録材が存在していることを示す前記情報を取得した場合に、当該カールが所定量よりも大きいと判断することを特徴とする請求項１５記載のプログラムである。
【００１４】
なお、このプログラムは、例えば、ハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等の予約領域に格納されたプログラムを、ＲＯＭにロードして実行される場合がある。また、予めＲＯＭに格納された状態にて、ＣＰＵで実行される形態がある。さらに、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なＲＯＭを備えている場合には、機器がアッセンブリされた後に、プログラムだけが提供されてＲＯＭにインストールされる場合がある。このプログラムの提供に際しては、インターネット等のネットワークを介してデータ記録装置を備えたコンピュータにプログラムが伝送され、データ記録装置の有するＲＯＭにインストールされる形態も考えられる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材を積載する部材での記録材の積載異常に対する検出精度を高めることができる。
本発明の請求項２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材積載部の積載方向に設定された複数の異なる位置相互間の距離以上の大きさのカールが生じた記録材が積載された状態を精度良く検出することができる。
本発明の請求項３によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材積載部の積載方向に設定された複数の異なる位置相互間の距離以上の大きさのカールが生じた記録材が積載された状態を精度良く検出することができる。
本発明の請求項４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材積載部が所定の時間に移動する移動量以上の大きさのカールが生じた記録材が積載された状態を精度良く検出することができる。
本発明の請求項５によれば、本発明を採用しない場合に比べて、サイズの異なる記録材に生じた想定以上に大きなカールや、記録材の異なる領域に生じた想定以上に大きなカールを精度良く検出することができる。
本発明の請求項６によれば、本発明を採用しない場合に比べて、突発的に想定以上の大きさのカールが生じ、その後に想定内の小さなカールに変化した場合等に、積載異常と誤検出されることを低減することができる。
【００１６】
本発明の請求項７によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材を積載する部材での記録材の積載異常に対する検出精度を高めることができる。
本発明の請求項８によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材積載部の積載方向に設定された複数の異なる位置相互間の距離以上の大きさのカールが生じた記録材が積載された状態を精度良く検出することができる。
本発明の請求項９によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材積載部の積載方向に設定された複数の異なる位置相互間の距離以上の大きさのカールが生じた記録材が積載された状態を精度良く検出することができる。
本発明の請求項１０によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材積載部が所定の時間に移動する移動量以上の大きさのカールが生じた記録材が積載された状態を精度良く検出することができる。
本発明の請求項１１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材の崩れや記録材への損傷等の発生を未然に抑えることができる。
本発明の請求項１２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材が記録材積載部から崩れ落ち難く、記録材に損傷が生じ難い状態となる記録材積載部に対して記録材が幅方向の同一の方向に積載される場合には、画像形成装置の動作を停止させる必要がなくなり、画像形成の生産性を高めることができる。
本発明の請求項１３によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材が記録材積載部から崩れ落ち難く、記録材に損傷が生じ難い状態となる記録材積載部に対して記録材が幅方向の同一の方向に積載されるように強制的に設定することで、画像形成装置の動作を停止させる必要がなくなり、画像形成の生産性を高めることができる。
本発明の請求項１４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、崩れ落ち易く、損傷が生じ易い状態で記録材積載部に積載された記録材を記録材積載部から取り易くすることができる。
【００１７】
本発明の請求項１５によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材を積載する部材での記録材の積載異常に対する検出精度を高めることができる。
本発明の請求項１６によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材積載部の積載方向に設定された複数の異なる位置相互間の距離以上の大きさのカールが生じた記録材が積載された状態を精度良く検出することができる。
本発明の請求項１７によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材積載部の積載方向に設定された複数の異なる位置相互間の距離以上の大きさのカールが生じた記録材が積載された状態を精度良く検出することができる。
本発明の請求項１８によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材積載部が所定の時間に移動する移動量以上の大きさのカールが生じた記録材が積載された状態を精度良く検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本実施の形態が適用される画像形成システムの構成を示した図である。図１に示す画像形成システムは、例えば電子写真方式によって画像形成（印刷処理）を行うプリンタや複写機等の画像形成装置１と、画像形成装置１にて画像形成された後の記録材（用紙、シート）Ｐを積載する記録材積載装置の一例としてのシート積載装置２とで構成される。
【００１９】
本実施の形態の画像形成装置１は、静電潜像やトナー像を保持する感光体ドラム１１、感光体ドラム１１を所定電位で一様に帯電する帯電器１２、画像データに基づき感光体ドラム１１をレーザ光により走査露光するレーザ露光器１３、感光体ドラム１１に形成された静電潜像を例えば黒色のトナーで現像する現像器１４、感光体ドラム１１の表面を清掃するクリーナ１５を備えている。
また、画像形成装置１は、感光体ドラム１１に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する転写ロール１６、転写されたトナー像を用紙Ｐ上に定着する定着器４０、さらには、画像形成装置１の動作を制御する本体制御部３５を備えている。
画像形成装置１では、帯電器１２による感光体ドラム１１への帯電工程、レーザ露光器１３による感光体ドラム１１への静電潜像形成工程、現像器１４による感光体ドラム１１に形成された静電潜像に対する現像工程等を経て、感光体ドラム１１上にトナー像が形成される。感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は、転写ロール１６によって用紙Ｐ上に転写される。
【００２０】
また、画像形成装置１には、用紙搬送系として、異なるサイズや異なる紙種等の用紙Ｐを収容する例えば２つの用紙収容トレイ２０Ａ,２０Ｂ、この用紙収容トレイ２０Ａ,２０Ｂのいずれか一方に収容された用紙Ｐを所定のタイミングで繰り出すピックアップロール２１、ピックアップロール２１にて繰り出された用紙Ｐを搬送する搬送ロール２２、搬送された用紙Ｐを所定のタイミングで転写ロール１６が配置された領域（転写部）Ｔに送り込むレジストロール２３、転写ロール１６と張架ロール２５とに張架され、トナー像が転写された後の用紙Ｐを搬送する搬送ベルト２４を備えている。
さらに、搬送ベルト２４と定着器４０との間には、搬送ベルト２４により搬送された用紙Ｐの搬送方向を、搬送方向に向かって左右のいずれかの方向にオフセット（位置変位）させるオフセットロール２６を備えている。
【００２１】
また、両面搬送系として、定着器４０で第１面にトナー像が定着された用紙Ｐを一旦保持する中間トレイ３０、定着器４０の用紙Ｐ搬送方向の下流側に配置され、用紙Ｐをシート積載装置２に搬送する搬送路Ｋと中間トレイ３０に搬送する搬送路Ｌとに選択的に振り分けるフラッパ４１、フラッパ４１から導かれた用紙Ｐを中間トレイ３０へ搬送する搬送ロール２７、中間トレイ３０に保持された用紙Ｐを所定のタイミングで繰り出し、転写ロール１６が配置された転写部Ｔに送り込むピックアップロール２８を備えている。
【００２２】
画像形成時には、用紙搬送系では、本体制御部３５により例えば用紙収容トレイ２０Ａが指定された場合には、ピックアップロール２１により用紙収容トレイ２０Ａから用紙Ｐが取り出され、搬送ロール２２によって１枚ずつレジストロール２３の位置まで搬送される。本体制御部３５により用紙収容トレイ２０Ｂが指定された場合にも同様である。また、両面搬送系では、両面印刷時において、中間トレイ３０からピックアップロール２８により片面（第１面）が印刷済みの用紙Ｐが取り出される。
そして、感光体ドラム１１上に形成されたトナー像が転写部Ｔに搬送されるタイミングに合わせて、レジストロール２３から用紙Ｐが繰り出される。それにより、トナー像は、転写部Ｔにて転写ロール１６により形成された転写電界の作用によって用紙Ｐ上に転写される。
【００２３】
その後、トナー像が転写された用紙Ｐは、搬送ベルト２４により搬送される。そして搬送ベルト２４による搬送の後、印刷処理が完了した用紙Ｐは、オフセットロール２６によって用紙Ｐの搬送方向に向かって左右のいずれかの側にオフセットされる。すなわち、オフセットロール２６は、本体制御部３５による制御の下で、例えば同一の文書が複数部印刷処理されたり、複数の異なる文書が印刷処理される場合等に、用紙Ｐを各部単位または文書単位で搬送方向に向かって左右それぞれ異なる方向に交互にオフセットさせながら、搬送する。
この場合に、オフセットロール２６は、片面（第１面のみ）印刷の場合には、転写ロール１６によってトナー像が転写された直後の用紙Ｐが搬送方向をオフセットされる。また、両面印刷の場合には、第１面への印刷処理時には、搬送方向をオフセットせず、中間トレイ３０に保持された片面印刷済みの用紙Ｐの第２面にトナー像が転写された後に、搬送方向をオフセットする。
なお、文書を１部だけ印刷処理する場合等のように、印刷済みの用紙Ｐを例えば各部単位または文書単位で区分けする必要のない場合には、オフセットロール２６は用紙Ｐをオフセットせず、そのまま通過させる。
【００２４】
オフセットロール２６を通過した用紙Ｐは、定着器４０に搬送される。定着器４０では、熱および圧力による定着処理によりトナー像が用紙Ｐ上に定着され、画像が形成される。そして、画像が形成（印刷）された用紙Ｐは、搬送ロール４３によって画像形成装置１の用紙搬出部Ｅから搬出され、画像形成装置１に接続されたシート積載装置２に搬送される。
【００２５】
続いて、本実施の形態のシート積載装置２について説明する。
図２は、シート積載装置２の構成を示した図である。図２に示したように、シート積載装置２は、画像形成装置１の用紙搬出部Ｅから搬出された用紙Ｐを搬入する搬入ロール７１、例えば文書が１部だけ印刷処理された場合等のように、比較的少量（例えば、最大５００枚程度）の印刷処理が行われた際の用紙Ｐを積載する第１用紙積載部７０を備えている。
また、シート積載装置２は、例えば同一の文書が複数部印刷処理された場合や異なる複数の文書が印刷処理された場合等のように、大量の印刷処理が行われた際の用紙Ｐを積載する第２用紙積載部５０、第２用紙積載部５０に積載された用紙Ｐの幅方向の位置揃えを行う幅方向揃え機構部６０、第２用紙積載部５０に積載された用紙Ｐの搬送方向の位置揃えを行う搬送方向揃え機構部９０を備えている。さらには、搬入ロール７１から搬入された用紙Ｐを異なる用紙搬送路Ｍ１,Ｍ２,Ｍ３に振り分けるフラッパ７２を備えている。
ここで、フラッパ７２が振り分ける用紙搬送路Ｍ１は、搬入ロール７１から第２用紙積載部５０に用紙Ｐを搬送する経路、用紙搬送路Ｍ２は、シート積載装置２の外側に第２のシート積載装置（不図示）等が接続された場合に、搬入ロール７１から第２のシート積載装置等に用紙Ｐを搬送する経路、用紙搬送路Ｍ３は、搬入ロール７１から第１用紙積載部７０に用紙Ｐを搬送する経路である。なお、用紙搬送路Ｍ２,Ｍ３には、それぞれ搬送ロール７３が配置される。また、第１用紙積載部７０の入口には、第１用紙積載部７０に用紙Ｐを搬入する搬入ロール７４が配置される。
また、シート積載装置２には、シート積載装置２の各部の動作を制御するシート積載制御部８０が備えられている。
【００２６】
本実施の形態の第２用紙積載部５０は、画像形成装置１にて画像形成（印刷処理）された用紙Ｐを収容して積載する記録材積載部の一例としての用紙収容容器部５３、用紙収容容器部５３内に収容された用紙Ｐの位置揃えを行う際の搬送方向に関する基準位置を設定する基準壁８８、画像形成装置１から搬入される用紙Ｐを用紙収容容器部５３に搬送する搬送ロール５６、用紙収容容器部５３内に収容された用紙Ｐを基準壁８８側に送るとともに、用紙Ｐの積載方向の浮きを抑えるパドル５７を備えている。
また、第２用紙積載部５０は、用紙収容容器部５３を支持する容器ステージ５１、容器ステージ５１を昇降自在に支持する昇降機構部５４、容器ステージ５１を昇降（用紙Ｐの積載方向における上下移動）させる昇降駆動部５５、昇降機構部５４および昇降駆動部５５を支持する台座部５２を備えている。このような昇降機構によって用紙収容容器部５３は容器ステージ５１の昇降に伴って積載方向に上下移動するが、基準壁８８は固定されている。そのため、用紙収容容器部５３は基準壁８８に対してスライド移動するように構成される。なお、昇降機構部５４、昇降駆動部５５、およびシート積載制御部８０、さらには必要に応じて他の構成部が用紙収容容器部５３を積載方向に移動させる移動手段を構成する。
さらには、第２用紙積載部５０は、台座部５２にキャスター５２ａが配置されており、第２用紙積載部５０の全体が一体となってシート積載装置２に対して着脱される。
【００２７】
なお、本明細書での用紙Ｐの「搬送方向」とは、用紙Ｐが搬送される方向であって、図２中のｘ方向である。また、用紙Ｐの「幅方向」とは、用紙Ｐの平面（紙面）内で用紙Ｐの搬送方向と直交する方向であって、図２中のｙ方向である。さらに、用紙Ｐの「積載方向」とは、用紙収容容器部５３内で用紙Ｐが積載される方向であって、図２中のｘ方向およびｙ方向の双方に直交するｚ方向である。以下に用いた図面においも同様である。
【００２８】
次に、本実施の形態の幅方向揃え機構部６０は、例えば同一の文書が複数部印刷処理されたり、複数の異なる文書が印刷処理される場合等において、第２用紙積載部５０に積載された複数部の文書や異なる複数の文書等のそれぞれを、各部単位または文書単位で交互に幅方向の異なる方向にオフセット（位置変位）させながら、用紙Ｐの幅方向の位置揃えを行う。
図３は、幅方向揃え機構部６０の構成を説明する図である。図３（ａ）は用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）側から見た図であり、（ｂ）は用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）に向けて基準壁８８側から見た図である。図３に示したように、幅方向揃え機構部６０は、用紙Ｐを幅方向に揃える３組のタンパー６２Ａ,６２Ｂ、タンパー６３Ａ,６３Ｂ、およびタンパー６４Ａ,６４Ｂ、タンパー６２Ａ,６２Ｂ、タンパー６３Ａ,６３Ｂ、およびタンパー６４Ａ,６４Ｂそれぞれを揺動自在に支持する支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂを備えている（なお、タンパー６３Ｂおよびタンパー６４Ｂに関しては、後段の図８を参照。）。
【００２９】
支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂは、図３（ｂ）に示したように、用紙収容容器部５３内に収容された用紙Ｐの幅方向両側において、シート積載装置２の本体フレーム（不図示）に固定された支持棒５８によりスライド自在に支持されている。そして、不図示の駆動機構により、用紙Ｐのサイズやオフセットロール２６によるオフセット方向に応じて、用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）に沿って移動する。そして、用紙収容容器部５３内に用紙Ｐが収容された際に、収容された用紙Ｐの幅方向端部位置の外側近傍に移動する。さらに用紙Ｐの幅方向端部位置に移動した後には、所定のストレーク（例えば、１０ｍｍ）で往復動しながら用紙Ｐの幅方向端部と断続的に接触し、用紙Ｐの幅方向端部を揃えるように機能する。
【００３０】
３組のタンパー６２Ａ,６２Ｂ、タンパー６３Ａ,６３Ｂ、およびタンパー６４Ａ,６４Ｂは、図３（ａ）に示したように、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂそれぞれにて、用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）に沿った異なる位置に配置されている。最も基準壁８８寄りのタンパー６２Ａ,６２Ｂは、例えば画像形成装置１にて取り扱われる最小サイズ（例えば、Ｂ６サイズ）の用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）端部にも接触する位置に配置される。また、中央部のタンパー６３Ａ,６３Ｂは、例えばＡ４サイズの用紙Ｐの後端が基準壁８８に揃えられた状態で、Ａ４サイズの用紙Ｐの先端側の幅方向（ｙ方向）端部に接触する位置に配置される。また、最も基準壁８８から離れたタンパー６４Ａ,６４Ｂは、例えば画像形成装置１にて取り扱われる最大サイズ（例えば、Ａ３サイズ）の用紙Ｐの後端が基準壁８８に揃えられた状態で、Ａ３サイズの用紙Ｐの先端側の幅方向（ｙ方向）端部に接触する位置に配置される。
さらに、３組のタンパー６２Ａ,６２Ｂ、タンパー６３Ａ,６３Ｂ、およびタンパー６４Ａ,６４Ｂそれぞれは、図３（ａ）に示したように、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂに対してほぼ直交した位置ｐと、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂの内側に収納された位置ｑとの間を、用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）に沿って移動（揺動）可能に構成されている。位置ｐは、用紙Ｐの幅方向を揃える場合に設定される。位置ｑは、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂが移動する際に設定される。
【００３１】
引き続き、幅方向揃え機構部６０が行う用紙Ｐの幅方向の位置揃えについて説明する。図４および図５は、一例として、複数部の文書を各部単位で揃える場合の幅方向揃え機構部６０の動作を説明する図である。そして図４および図５では、文書の１部目の用紙Ｐの幅方向を位置揃えする状態を示した図４（ａ）から、文書の２部目の用紙Ｐの幅方向を位置揃えする状態を示した図５（ｅ）に至るまでを示している。
まず、画像形成装置１にて例えば複数部の文書が印刷処理される場合には、画像形成装置１のオフセットロール２６は、本体制御部３５による制御の下で、複数部の文書が印刷処理された用紙Ｐを各部単位で交互に搬送方向に向かって左右それぞれ異なる方向にオフセットさせる。それにより、第２用紙積載部５０の用紙収容容器部５３に用紙Ｐが収容される際には、１部目が用紙収容容器部５３の幅方向中央位置よりも例えば右側にオフセットした位置に積載され、２部目が用紙収容容器部５３の幅方向中央位置よりも例えば左側にオフセットした位置に積載される。例えば３部以上の文書が印刷処理される場合には、同様にして、奇数番目の文書が右側にオフセットした位置に積載され、偶数番目の文書が左側にオフセットした位置に交互に積載される。
【００３２】
そのため、図４（ａ）に示したように、まず１部目の用紙Ｐを幅方向に位置揃えする場合には、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂそれぞれは、用紙収容容器部５３の幅方向中央位置よりも右側にオフセットした位置に積載される例えばＡ４サイズの用紙Ｐの幅方向端部位置の両外側近傍に移動する。すなわち、シート積載制御部８０は、画像形成装置１のオフセットロール２６による右側へのオフセット量と、Ａ４サイズの用紙Ｐの幅方向の寸法とに基づいて、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂの設定位置を算出する。そして、不図示の駆動機構により、算出された設定位置に支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂを移動する。
支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂが設定位置に移動すると、タンパー６２Ａ,６２Ｂ、タンパー６３Ａ,６３Ｂ、およびタンパー６４Ａ,６４Ｂは、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂに対してほぼ直交した位置ｐに設定される。そして、用紙収容容器部５３に用紙Ｐが積載されるのに伴って、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂそれぞれが所定のストレーク（例えば、１０ｍｍ）で往復動して、１部目の用紙Ｐの幅方向を位置揃えする。
なお、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂそれぞれの往復動は、互いが近接する動作と離隔する動作とを同期させながら交互に繰り返すように行われる。また、Ａ４サイズの用紙Ｐの幅方向の位置揃えを行う際には、Ａ３サイズの用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）端部に接触する位置に配置されるタンパー６４Ａ,６４Ｂは、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂの内側に収納された位置ｑの状態のままに設定しておいてもよい。
【００３３】
１部目の用紙Ｐが用紙収容容器部５３に用紙Ｐが積載されるに際して、幅方向揃え機構部６０では、後述する用紙位置検出機構部により、用紙収容容器部５３に積載された最上部の用紙Ｐの位置が検出される。そして、搬送ロール５６から用紙収容容器部５３に用紙Ｐが搬入でき、かつ、幅方向揃え機構部６０の例えば支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂの最下面位置と用紙収容容器部５３に積載された最上部の用紙Ｐの位置とが離隔した状態を維持するように、用紙収容容器部５３を支持する容器ステージ５１を昇降させる。すなわち、用紙収容容器部５３の最上部に積載された用紙Ｐ位置（「用紙Ｐの最上面位置」とも称する）に関する用紙位置検出機構部での検出結果に基づき、シート積載制御部８０が昇降駆動部５５を制御して、搬送ロール５６から用紙収容容器部５３に用紙Ｐが搬入でき、かつ、幅方向揃え機構部６０の例えば支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂの最下面位置と用紙収容容器部５３に積載された最上部の用紙Ｐの位置とが離隔した状態を維持する位置まで、容器ステージ５１を支持する昇降機構部５４を下方に移動させる。
【００３４】
次に、１部目の用紙Ｐの用紙収容容器部５３への搬入が終了すると、それに続いて左側にオフセットした位置に積載される２部目の用紙Ｐが搬入される。その際には、図４（ｂ）に示したように、まず右側のタンパー６２Ａ、タンパー６３Ａ、およびタンパー６４Ａが、支持ホルダー６１Ａの内側に収納された位置ｑに移動される。それにより、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂを左側に移動させる途中で、幅方向の位置揃えが既に完了している１部目の用紙Ｐがタンパー６２Ａやタンパー６３Ａ等と干渉して、用紙Ｐの揃えに乱れが生じることを抑えている。
次いで、図４（ｃ）に示したように、２部目の用紙Ｐが搬入される前に、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂそれぞれは、用紙収容容器部５３の幅方向中央位置よりも左側にオフセットした位置に積載される例えばＡ４サイズの用紙Ｐの幅方向端部位置の両外側近傍に移動する。すなわち、シート積載制御部８０は、画像形成装置１のオフセットロール２６による左側へのオフセット量と、Ａ４サイズの用紙Ｐの幅方向の寸法とに基づいて、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂの設定位置を算出する。そして、不図示の駆動機構により、算出された設定位置に支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂを移動させる。
【００３５】
支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂが２部目の用紙Ｐが積載される位置に設定されると（図４（ｃ）参照）、図５（ｄ）に示したように、図５（ｄ）中の右側に配置された支持ホルダー６１Ａに設けられたタンパー６２Ａ、タンパー６３Ａ、およびタンパー６４Ａは、支持ホルダー６１Ａに対してほぼ直交した位置ｐに設定される。ところが、タンパー６２Ａ,６３Ａ,６４Ａは、右側にオフセットした位置に積載された１部目の用紙Ｐの上に乗った状態となり、そのために１部目の用紙Ｐと接触した位置ｐ´に設定される。それにより、タンパー６２Ａ,６３Ａ,６４Ａは、１部目の用紙Ｐを押さえながら用紙揃えを行う。その一方で、図５（ｄ）中の左側に配置された支持ホルダー６１Ｂに設けられたタンパー６２Ｂ,６３Ｂ,６４Ｂは、左側に移動させる途中で１部目の用紙Ｐと接触することはないので、位置ｐに設定されたままの状態で移動される。
【００３６】
そして、図５（ｅ）に示したように、用紙収容容器部５３に用紙Ｐが積載されるのに伴って、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂそれぞれを所定のストレーク（例えば、１０ｍｍ）で往復動させて、２部目の用紙Ｐを幅方向に位置揃えする。
その場合に、２部目の用紙Ｐが用紙収容容器部５３に用紙Ｐが積載されるに際しても、幅方向揃え機構部６０では、後述する用紙位置検出機構部により、用紙収容容器部５３に積載された最上部の用紙Ｐの位置が検出される。そして、搬送ロール５６から用紙収容容器部５３に用紙Ｐが搬入でき、かつ、幅方向揃え機構部６０の例えば支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂの最下面位置と用紙収容容器部５３に積載された最上部の用紙Ｐの位置とが離隔した状態を維持するように、用紙収容容器部５３を支持する容器ステージ５１を昇降させる。
このようにして、幅方向揃え機構部６０は、画像形成装置１のオフセットロール２６によって左右それぞれの側に交互にオフセットされて送られる用紙Ｐの幅方向の位置揃えを行う。
【００３７】
一方、搬送方向揃え機構部９０は、用紙Ｐのサイズに応じて、用紙Ｐの搬送方向の位置揃えを行う。図６は、搬送方向揃え機構部９０の構成を説明する図である。図６（ａ）は用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）側から見た図であり、（ｂ）は用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）から基準壁８８側を見た図である。図６に示したように、搬送方向揃え機構部９０は、用紙Ｐを搬送方向に揃える２組のタンパー９２Ａ,９２Ｂ、タンパー９２Ａ,９２Ｂを揺動自在に支持する支持ホルダー９１を備えている。
【００３８】
支持ホルダー９１は、図６（ａ）に示したように、用紙収容容器部５３内に収容された用紙Ｐの上部にて、シート積載装置２の本体フレーム（不図示）に固定された支持棒５９により搬送方向（ｘ方向）にスライド自在に支持されている。そして、不図示の駆動機構により、用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）に沿って移動する。そして、用紙収容容器部５３内に用紙Ｐが収容された際に、収容された用紙Ｐを搬送方向に沿って基準壁８８側に押し付けるように移動させる。
タンパー９２Ａ,９２Ｂは、図６（ｂ）に示したように、支持ホルダー９１にて用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）の異なる位置に配置されている。そして、図６（ｂ）に示したように、支持ホルダー９１に対してほぼ直交した位置ｕと、支持ホルダー９１側に傾斜した位置ｖとの間を、用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）に沿って移動可能に構成されている。位置ｕは、用紙Ｐの搬送方向を揃える場合に設定される。位置ｖは、支持ホルダー９１が移動する際に設定される。
【００３９】
図７は、一例として、異なるサイズの用紙Ｐが用紙収容容器部５３内に収容された場合の搬送方向揃え機構部９０の動作を説明する図である。また図７は、１部目として例えばＡ３サイズの用紙Ｐが用紙収容容器部５３に積載された後に、２部目として例えばＡ４サイズの用紙Ｐが積載される場合に、Ａ４サイズの用紙Ｐの搬送方向を揃える場合を示している。図７に破線で示したように、２部目のＡ４サイズの用紙Ｐが積載される前に、まずタンパー９２Ａ,９２Ｂは支持ホルダー９１側に傾斜した位置ｖに移動される。それにより、支持ホルダー９１をＡ４サイズの用紙Ｐ側に移動させる途中で、搬送方向の位置揃えが行われた１部目のＡ３サイズの用紙Ｐがタンパー９２Ａ,９２Ｂと干渉して、用紙Ｐの揃えに乱れが生じることを抑える。
次いで、支持ホルダー９１は、用紙収容容器部５３に積載される２部目のＡ４サイズの用紙Ｐの搬送方向端部位置の外側近傍に移動される。支持ホルダー９１が２部目の用紙Ｐが積載される位置に設定されると、タンパー９２Ａ,９２Ｂは、支持ホルダー９１に対してほぼ直交した位置ｕに移動される。それにより、タンパー９２Ａ,９２Ｂは、１部目の用紙Ｐの上に乗った状態となり、１部目の用紙Ｐと接触した位置ｕ´が設定される。そして、その状態で、収容された用紙Ｐを搬送方向に沿って基準壁８８側に押し付けることで、２部目の用紙Ｐが搬送方向に揃えられる。
【００４０】
次に、本実施の形態の第２用紙積載部５０に設けられ、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）に関する位置を検出する用紙位置検出機構部について説明する。
図８は、用紙位置検出機構部を用紙収容容器部５３に収容された用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）上方から見た図であり、図９は、用紙位置検出機構部を用紙収容容器部５３に収容された用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）から見た図である。図８および図９に示したように、本実施の形態の第２用紙積載部５０には、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）の位置を検出する用紙位置検出機構部として、用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）に設定された複数の異なる位置それぞれに用紙Ｐが存在しているか否かを検出する複数の検出部を備えている。
【００４１】
すなわち、用紙位置検出機構部として、まず、用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）における第１の位置に用紙Ｐが存在するか否かを検出する検出部の一例としての第１の検出部を備えている。第１の検出部は、例えば用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）中央部の基準壁８８の近傍において、用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）と第１の位置にて直交する「第１の平面」を横切る用紙Ｐが存在するか否かを検出する第１の発光部１０１Ａおよび第１の受光センサ１０１Ｂにより構成される。
また、用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）における第１の位置と同一の位置または第１の位置よりも上方に位置する第２の位置に用紙Ｐが存在するか否かを検出する検出部の一例としての第２の検出部を備えている。第２の検出部は、用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）と第２の位置にて直交する「第２の平面」を横切る用紙Ｐが存在するか否かを検出する、第２の発光部１０２Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂ、第３の発光部１０３Ａおよび第３の受光センサ１０３Ｂ、第４の発光部１０４Ａおよび第４の受光センサ１０４Ｂ、第５の発光部１０５Ａおよび第５の受光センサ１０５Ｂにより構成される。
【００４２】
加えて、用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）における第１の位置よりも下方に位置する第３の位置に用紙Ｐが存在するか否かを検出する検出部の一例としての第３の検出部を備えている。第３の検出部は、例えば用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）中央部の基準壁８８の近傍において、用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）と第３の位置にて直交する「第３の平面」を横切る用紙Ｐが存在するか否かを検出する第６の発光部２０１Ａおよび第６の受光センサ２０１Ｂにより構成される。なお、図８においては、第６の発光部２０１Ａおよび第６の受光センサ２０１Ｂは、第１の発光部１０１Ａおよび第１の受光センサ１０１Ｂとそれぞれ重なる位置に配置されるため、図示していない。
また、用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）における第３の位置よりも下方に位置する第４の位置に用紙Ｐが存在するか否かを検出する検出部の一例としての第４の検出部を備えている。第４の検出部は、例えば用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）両端部領域の基準壁８８の近傍において、用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）と第４の位置にて直交する「第４の平面」を横切る用紙Ｐが存在するか否かを検出する第７の発光部２０２Ａおよび第７の受光センサ２０２Ｂ、第８の発光部２０３Ａおよび第８の受光センサ２０３Ｂにより構成される。
【００４３】
図１０は、「第１の平面」と「第２の平面」と「第３の平面」と「第４の平面」とを説明する斜視図である。図９および図１０に示したように、本実施の形態の用紙位置検出機構部では、積載方向（ｚ方向）と第２の位置にて直交する第２の平面は、第１の位置にて直交する第１の平面と同一の位置または第１の平面よりも積載方向（ｚ方向）上方に設定される。すなわち、図９に示したように、第１の平面は、積載方向（ｚ方向）に関してパドル５７の下方であって、例えば基準壁８８の上部領域に設定される。また、第２の平面は、積載方向（ｚ方向）に関して第１の平面と同一の位置、または積載方向（ｚ方向）に関して例えば幅方向揃え機構部６０の支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂの底面６１ｔと第１の平面との間に設定される。なお、本実施の形態では、第２の平面を支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂの底面６１ｔを通る面に設定している。
また、積載方向（ｚ方向）と第３の位置にて直交する第３の平面は、第１の位置にて直交する第１の平面よりも積載方向（ｚ方向）下方に設定される。積載方向（ｚ方向）と第４の位置にて直交する第４の平面は、第３の位置にて直交する第３の平面よりも積載方向（ｚ方向）下方に設定される。
【００４４】
さらに用紙位置検出機構部には、例えば用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）中央部であって基準壁８８よりも搬送方向（ｘ方向）の先端寄りの位置にて、用紙収容容器部５３の最上部に積載された用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）の位置を検出する検出部の一例としての第５の検出部を備えている。第５の検出部は、用紙収容容器部５３に収容された用紙Ｐの最上面と接触して用紙Ｐの最上面位置に応じて揺動するアクチュエータ２１０、アクチュエータ２１０が所定位置に位置するか否かを検出する第９の発光部２０４Ａおよび第９の受光センサ２０４Ｂにより構成される。
図１１は、第５の検出部の動作を説明する図である。図１１に示したように、第５の検出部は、アクチュエータ２１０が回転軸２１１を回転中心として回転する（揺動する）ように構成されている。アクチュエータ２１０は、回転軸２１１に対して用紙Ｐ側に設けられた第１のアーム２１０ａと、回転軸２１１に対して第９の発光部２０４Ａおよび第９の受光センサ２０４Ｂ側に設けられた第２のアーム２１０ｂとで構成され、第１のアーム２１０ａが用紙Ｐの最上面と常に接触するように不図示のバネ部材で付勢されている。それにより、図１１（ａ）に示したように、用紙収容容器部５３に収容された用紙Ｐの最上面が例えば第１の位置近傍に位置する場合には、第１のアーム２１０ａが用紙Ｐの最上面と接触することにより第２のアーム２１０ｂは第９の発光部２０４Ａと第９の受光センサ２０４Ｂとを結ぶ直線を横切る位置に設定される。また、図１１（ｂ）に示したように、用紙収容容器部５３に収容された用紙Ｐの最上面が例えば第１の位置よりも下方の第５の位置近傍に位置する場合には、第１のアーム２１０ａが用紙Ｐの最上面と接触することにより第２のアーム２１０ｂは第９の発光部２０４Ａと第９の受光センサ２０４Ｂとを結ぶ直線から下方側に外れた位置に設定される。このように、第５の検出部は、第１のアーム２１０ａと一体的に揺動する第２のアーム２１０ｂの位置に基づき、用紙収容容器部５３に収容された用紙Ｐの最上面が例えば第１の位置よりも下方の第５の位置よりも下方に位置する状態を検出する。
【００４５】
ここで、第１の発光部１０１Ａ〜第９の発光部２０４Ａは、例えばＬＥＤ等の光源で構成される。また、第１の受光センサ１０１Ｂ〜第９の受光センサ２０４Ｂは、例えばフォトダイオード（ＰＤ）等の光検出センサで構成される。また、第１の発光部１０１Ａ〜第９の発光部２０４Ａおよび第１の受光センサ１０１Ｂ〜第９の受光センサ２０４Ｂは、シート積載装置２の本体フレーム（不図示）に配置され、用紙収容容器部５３等といった第２用紙積載部５０において昇降（用紙Ｐの積載方向における上下移動）する構成部とは別体に構成される。そのため、用紙収容容器部５３や容器ステージ５１等が昇降されても、第１の発光部１０１Ａ〜第９の発光部２０４Ａおよび第１の受光センサ１０１Ｂ〜第９の受光センサ２０４Ｂの位置は変動しない。
【００４６】
また、第１の検出部を構成する第１の発光部１０１Ａおよび第１の受光センサ１０１Ｂは、第１の発光部１０１Ａから出射される光が、基準壁８８の近傍の第１の平面内に存在する用紙Ｐに反射されて、第１の受光センサ１０１Ｂに受光されるように配置される。それにより、第１の発光部１０１Ａから出射され光が第１の受光センサ１０１Ｂにて受光されるか否かにより、基準壁８８の近傍にて積載方向（ｚ方向）における第１の位置に用紙Ｐが存在するか否かを検出する。
【００４７】
同様に、第３の検出部を構成する第６の発光部２０１Ａおよび第６の受光センサ２０１Ｂは、第６の発光部２０１Ａから出射される光が、基準壁８８の近傍の第３の平面内に存在する用紙Ｐに反射されて、第６の受光センサ２０１Ｂに受光されるように配置される。それにより、第６の発光部２０１Ａから出射され光が第６の受光センサ２０１Ｂにて受光されるか否かにより、基準壁８８の近傍にて積載方向（ｚ方向）における第３の位置に用紙Ｐが存在するか否かを検出する。
さらには、第４の検出部を構成する第７の発光部２０２Ａおよび第７の受光センサ２０２Ｂと、第８の発光部２０３Ａおよび第８の受光センサ２０３Ｂとは、第７の発光部２０２Ａおよび第８の発光部２０３Ａから出射される光のそれぞれが、用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）両端部領域の２ヶ所において、基準壁８８の近傍の第４の平面内に存在する用紙Ｐに反射されて、第７の受光センサ２０２Ｂおよび第８の受光センサ２０３Ｂにそれぞれ受光されるように配置される。それにより、第７の発光部２０２Ａから出射され光が第７の受光センサ２０２Ｂにて受光されるか否かにより、基準壁８８の近傍の用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）の一方（基準壁８８側から見て右側）の端部領域にて積載方向（ｚ方向）の第４の位置に用紙Ｐが存在するか否かを検出する。また、第８の発光部２０３Ａから出射され光が第８の受光センサ２０３Ｂにて受光されるか否かにより、基準壁８８の近傍の用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）の他方（基準壁８８側から見て左側）の端部領域にて積載方向（ｚ方向）の第４の位置に用紙Ｐが存在するか否かを検出する。
【００４８】
また、第５の検出部に備えられた第９の発光部２０４Ａおよび第９の受光センサ２０４Ｂは、第９の発光部２０４Ａから出射される光がアクチュエータ２１０の第２のアーム２１０ｂによって遮光されるか否かにより、基準壁８８よりも搬送方向（ｘ方向）の先端寄りの位置において、用紙Ｐの最上面が積載方向（ｚ方向）における第５の位置よりも下方に位置するか否かを検出する。
すなわち、図１１（ａ）に示したように、用紙収容容器部５３に収容された用紙Ｐの最上面が例えば第１の位置に位置する場合には、第２のアーム２１０ｂは第９の発光部２０４Ａと第９の受光センサ２０４Ｂとを結ぶ直線を横切る位置に設定される。そのため、第９の発光部２０４Ａからの光が第２のアーム２１０ｂによって遮光され、第９の受光センサ２０４Ｂに受光されない。その場合には、用紙Ｐの最上面は第５の位置よりも上方に位置すると検出される。一方、図１１（ｂ）に示したように、用紙収容容器部５３に収容された用紙Ｐの最上面が例えば第１の位置よりも下方の第５の位置に位置する場合には、第２のアーム２１０ｂは第９の発光部２０４Ａと第９の受光センサ２０４Ｂとを結ぶ直線から下方側に外れた位置に設定される。そのため、第９の発光部２０４Ａからの光が第２のアーム２１０ｂによって遮光されず、第９の受光センサ２０４Ｂに受光される。その場合には、用紙Ｐの最上面は第５の位置または第５の位置よりも下方に位置すると検出される。
【００４９】
一方、第２の検出部を構成する第２の発光部１０２Ａ〜第５の発光部１０５Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂは、第２の発光部１０２Ａ〜第５の発光部１０５Ａから出射される光のそれぞれが、第２の平面内を通過して、第２の受光センサ１０２Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂに受光されるように配置される。すなわち、第２の発光部１０２Ａ〜第５の発光部１０５Ａから出射される光の光軸それぞれが、第２の平面内を通過するように設定される。それにより、第１の発光部１０１Ａ〜第５の発光部１０５Ａからそれぞれ出射された光が第１の受光センサ１０１Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂにて受光されるか否かにより、用紙Ｐの少なくとも最上面が積載方向（ｚ方向）における第２の位置に存在するか否かが光軸（線）上において検出される。
【００５０】
ここで、図８および図１０に示したように、本実施の形態の用紙位置検出機構部では、第１の検出部を構成する第１の発光部１０１Ａおよび第１の受光センサ１０１Ｂは、第１の平面内において、用紙Ｐの搬送方向に関する位置揃えの基準位置を設定される基準壁８８側の、用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）中央部に配置されている。
一方、第２の検出部を構成する搬送方向（ｘ方向）の一方（後端側）の端部位置に配置された第５の発光部１０５Ａ、および他方（先端側）の端部位置に配置された第５の受光センサ１０５Ｂは、第２の平面内において、用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）中央部にて用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）にそれぞれが対向するように配置されている。
【００５１】
また、第２の検出部を構成する幅方向（ｙ方向）の一方の端部位置に配置された第２の発光部１０２Ａ〜第４の発光部１０４Ａ、および他方の端部位置に配置された第２の受光センサ１０２Ｂ〜第４の受光センサ１０４Ｂは、第２の平面内において、用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）にそれぞれが対向するように配置されている。また、第２の発光部１０２Ａ〜第４の発光部１０４Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂ〜第４の受光センサ１０４Ｂそれぞれは、用紙Ｐの両側部（ｙ方向）において用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）に沿った異なる位置に配置される。
すなわち、最も基準壁８８寄りの第２の発光部１０２Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂは、用紙Ｐの後端位置が基準壁８８にて揃えられた状態で、例えば画像形成装置１にて取り扱われる最小サイズ（例えば、Ｂ６サイズ）の用紙Ｐの側面（ｙ方向）の搬送方向先端部を光照射できる位置（例えば、基準壁８８から（１８２−１０）ｍｍ近傍：搬送方向先端部から１０ｍｍだけ基準壁８８側）に配置される。また、中央部の第３の発光部１０３Ａおよび第３の受光センサ１０３Ｂは、例えばＡ４サイズの用紙Ｐの後端位置が基準壁８８にて揃えられた状態で、Ａ４サイズの用紙Ｐに対して側面側（ｙ方向）の搬送方向先端部を光照射できる位置（例えば、基準壁８８から（２９７−１０）ｍｍ近傍：搬送方向先端部から１０ｍｍだけ基準壁８８側）に配置される。また、最も基準壁８８から離れた第４の発光部１０４Ａおよび第４の受光センサ１０４Ｂは、例えば画像形成装置１にて取り扱われる最大サイズ（例えば、Ａ３サイズ）の用紙Ｐの後端位置が基準壁８８にて揃えられた状態で、Ａ３サイズの用紙Ｐに対して側面側（ｙ方向）の搬送方向先端部を光照射できる位置（例えば、基準壁８８から（４２０−１０）ｍｍ近傍：搬送方向先端部から１０ｍｍだけ基準壁８８側）に配置される。
【００５２】
そして、第１の発光部１０１Ａ〜第５の発光部１０５Ａから出射された光がそれぞれ第１の受光センサ１０１Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂに受光されている状態においては、第１の受光センサ１０１Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂからは、例えば「１」の信号が出力される。一方、第１の受光センサ１０１Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂに受光されていない状態においては、第１の受光センサ１０１Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂからは例えば「０」の信号が出力される。そして、第１の受光センサ１０１Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂから出力された「１」または「０」の信号は、積載方向（ｚ方向）における第１の位置〜第５の位置のそれぞれに用紙Ｐが存在しているか否かに関する情報として、シート積載制御部８０に送信される。
【００５３】
第１の受光センサ１０１Ｂから「０」の信号が出力された場合には、用紙Ｐが第１の発光部１０１Ａからの光を横切っていないので、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐの最上面位置は、第１の平面（第１の位置）よりも下方に位置する状態にあることを意味する。その場合には、用紙収容容器部５３には用紙Ｐを積載する余裕があるので、シート積載制御部８０は、容器ステージ５１を昇降（下方に移動）させない。
一方、第１の受光センサ１０１Ｂから「１」の信号が出力された場合には、用紙Ｐが第１の発光部１０１Ａからの光を横切っているので、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐの最上面の位置は、第１の平面（第１の位置）よりも上方に位置する状態にあることを意味する。その場合には、用紙収容容器部５３には用紙Ｐを積載する余裕がない状態か、または余裕がない状態に近い。そこで、シート積載制御部８０は、容器ステージ５１を昇降させる昇降駆動部５５を駆動制御して、容器ステージ５１を下方に移動させる。そして、シート積載制御部８０が第１の受光センサ１０１Ｂから「０」の信号が送信された時点で、昇降駆動部５５の駆動を停止させる。それにより、画像形成装置１にて用紙Ｐにカールが生じていない場合、またはカールが生じていても軽微な場合には、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐの最上面位置は、第１の平面（第１の位置）よりも下方に設定される。それにより、搬入ロール７１から用紙収容容器部５３への用紙Ｐの搬入時に、用紙Ｐが用紙収容容器部５３に正常に搬入されない事態の発生が低減される。
【００５４】
この場合に、第１の発光部１０１Ａおよび第１の受光センサ１０１Ｂは、基準壁８８側の用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）中央部に配置されているので、画像形成装置１にて用紙Ｐにカールが生じていない場合、またはカールが生じていても軽微な場合には、用紙収容容器部５３に積載された様々なサイズの用紙Ｐの最上面位置が高い精度で検出される。
【００５５】
それに対して、画像形成装置１にて用紙Ｐに生じたカールが所定量よりも大きな場合には、第１の受光センサ１０１Ｂから「０」の信号が出力されている状態であっても、最上部の用紙Ｐの一部の領域が第１の平面（第１の位置）よりも上方に位置する場合がある。すなわち、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐの例えば幅方向（ｙ方向）の端部や搬送方向（ｘ方向）の端部にカールが生じているために、最上部の用紙Ｐの一部の領域が第１の平面（第１の位置）よりも上方に位置する状態が発生する。そして、それが第２の平面（第２の位置）よりも上方に位置する場合には、幅方向揃え機構部６０が用紙Ｐの幅方向の位置揃えを行う場合に、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂを移動させる際に支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂのいずれか一方がすでに位置揃えが完了した用紙Ｐと干渉し、積載を乱すこととなる。
そこで、本実施の形態のシート積載装置２では、第２の検出部を用いて第２の平面を横切る用紙Ｐが存在するか否かを検出する。そして、第１の受光センサ１０１Ｂから「０」の信号が出力されている状態であっても、第２の検出部が第２の平面を横切る用紙Ｐが存在することを検出した場合には、シート積載制御部８０が容器ステージ５１を下方に移動させるように制御する。
【００５６】
すなわち、第２の受光センサ１０２Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂのいずれか一または複数から「０」の信号が出力された場合には、第２の発光部１０２Ａ〜第５の発光部１０５Ａのいずれか一または複数から出射された光は、第２の平面内で用紙Ｐにより遮断された状態にあることを意味する。その際には、用紙収容容器部５３に積載された最上部の用紙Ｐの少なくとも一部の位置は、第２の平面（第２の位置）よりも上方に位置する。そのため、その状態で、幅方向揃え機構部６０が用紙Ｐの幅方向の位置揃えを行おうとすると、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂを移動させる際に支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂのいずれか一方がすでに位置揃えが完了している用紙Ｐと干渉し、整然と位置揃えされた積載を乱す。
そこで、シート積載制御部８０は、第２の受光センサ１０２Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂのいずれか一または複数から「０」の信号が送信された場合には、容器ステージ５１を昇降させる昇降駆動部５５を駆動制御して、容器ステージ５１を下方に移動させる。そして、シート積載制御部８０が第２の受光センサ１０２Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂのすべてから「１」の信号が送信された時点で、昇降駆動部５５の駆動を停止させる。それにより、画像形成装置１にて用紙Ｐに所定量以上の大きさのカールが生じた場合においても、用紙収容容器部５３に積載された最上部の用紙Ｐの位置（用紙Ｐの最上面位置）は、第２の平面（第２の位置）よりも下方に設定される。それにより、すでに用紙揃えが行われて、用紙収容容器部５３に整然と積載された用紙Ｐの積載を乱すことを抑制しながら支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂが移動され、その上部にさらに積載される用紙Ｐの用紙揃えが行われる。
【００５７】
ここで図１２は、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）の端部に所定量以上の大きさのカールが生じている状態を示した図である。図１２に示したように、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐの最上面の中央部が、第１の平面（第１の位置）よりも下方に位置するにも拘わらず、用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）の端部に所定量以上の大きさのカールが生じている場合がある。
その場合には、第１の受光センサ１０１Ｂからは「０」の信号が出力されるが、用紙収容容器部５３に積載された最上部の用紙Ｐのカールが生じている端部（領域Ｃ）の位置は、第２の平面（第２の位置）よりも上方に位置する。そのため、第２の平面を横切る用紙Ｐが存在するか否かを検出する第２の検出部では、例えば第２の発光部１０２Ａから出射された光は、第２の平面を横切る用紙Ｐの領域Ｃにより遮断される。それにより、第２の受光センサ１０２Ｂからは「０」の信号が出力される。同様に、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐのサイズや生じたカールの形態等によっては、第３の受光センサ１０３Ｂや第４の受光センサ１０４Ｂからも「０」の信号が出力される。
【００５８】
その場合には、図１３（用紙収容容器部５３を下方に移動させた状態を示した図）に示したように、第２の受光センサ１０２Ｂ等から「０」の信号を受信したシート積載制御部８０は、容器ステージ５１を昇降させる昇降駆動部５５を駆動制御して、容器ステージ５１を下方に移動させる。そして、シート積載制御部８０が第２の受光センサ１０２Ｂを含むすべてから「１」の信号が送信された時点で、昇降駆動部５５の駆動を停止させる。それにより、画像形成装置１にて用紙Ｐの幅方向端部に所定量以上の大きさのカールが生じた場合においても、用紙収容容器部５３に積載された最上部の用紙Ｐの位置（用紙Ｐの最上面位置）は、第２の平面（第２の位置）よりも下方に設定される。そのため、すでに用紙揃えが行われて、用紙収容容器部５３に整然と積載された用紙Ｐの積載を乱すことを抑制しながら支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂが移動され、その上部にさらに積載される用紙Ｐの用紙揃えが行われる。
【００５９】
ところで、上記したように、第２の発光部１０２Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂは、例えば画像形成装置１にて取り扱われる最小サイズ（例えば、Ｂ６サイズ）の用紙Ｐの側面（ｙ方向）の搬送方向先端部を光照射できる位置に配置される。また、第３の発光部１０３Ａおよび第３の受光センサ１０３Ｂは、例えばＡ４サイズの用紙Ｐに対して側面側（ｙ方向）の搬送方向先端部を光照射できる位置に配置される。また、第４の発光部１０４Ａおよび第４の受光センサ１０４Ｂは、例えばＡ３サイズの用紙Ｐに対して側面側（ｙ方向）の搬送方向先端部を光照射できる位置に配置される。
ここで図１４は、第２の発光部１０２Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂ、第３の発光部１０３Ａおよび第３の受光センサ１０３Ｂ、および第４の発光部１０４Ａおよび第４の受光センサ１０４Ｂのそれぞれがカールを検出する様子を示した図である。図１４に示したように、それぞれが用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）の異なる位置に配置されることで、異なるサイズの用紙Ｐの搬送方向先端側（基準壁８８とは反対側）だけに生じたカールも検出される。
【００６０】
なお、本実施の形態の用紙位置検出機構部では、用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）の異なる位置にそれぞれ別個の第２の発光部１０２Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂ、第３の発光部１０３Ａおよび第３の受光センサ１０３Ｂ、および第４の発光部１０４Ａおよび第４の受光センサ１０４Ｂを配置した。しかし、このような構成の他に、例えば１組の発光部と受光センサとを用いて、用紙収容容器部５３に搬送される用紙Ｐのサイズに応じて、配置位置を移動させるように構成してもよい。
また、本実施の形態の用紙位置検出機構部では、第２の発光部１０２Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂ、第３の発光部１０３Ａおよび第３の受光センサ１０３Ｂ、および第４の発光部１０４Ａおよび第４の受光センサ１０４Ｂにより、１つの平面である第２の平面を構成した。しかし、このような構成の他に、用紙Ｐに生じるカールの形態に応じてこれらの積載方向（ｚ方向）での配置位置が異なるように設定し、第２の発光部１０２Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂ、第３の発光部１０３Ａおよび第３の受光センサ１０３Ｂ、および第４の発光部１０４Ａおよび第４の受光センサ１０４Ｂにより形成される面が平面を構成しないように設定してもよい。
【００６１】
次に、図１５は、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）の一方の端部（先端側）にカールが生じている状態を示した図である。図１５に示したように、用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）の先端側にだけ所定量以上の大きさのカールが生じている場合には、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐの最上面位置は、搬送方向の先端側においては第１の平面（第１の位置）よりも下方に位置する。そのため、基準壁８８側の第１の平面内に用紙Ｐが存在するか否かを検出する第１の受光センサ１０１Ｂからは、「０」の信号が出力される。
その一方で、用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）の先端側にだけ所定量以上の大きさのカールが生じているので、用紙収容容器部５３の最上部に積載された例えば２枚の用紙Ｐのカールが生じている先端側の端部（領域Ｃ１と領域Ｃ２）の位置は、第２の平面（第２の位置）よりも上方に位置する。そのため、第２の平面を横切る用紙Ｐが存在するか否かを検出する第２の検出部では、第２の平面内において用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）中央部にて用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）に沿って配置された第５の発光部１０５Ａおよび第５の受光センサ１０５Ｂにおいて、第５の発光部１０５Ａから出射された光は、第２の平面を横切る用紙Ｐの領域Ｃ１および領域Ｃ２により遮断される。それにより、第５の受光センサ１０５Ｂからは「０」の信号が出力される。
【００６２】
その場合には、図１６（用紙収容容器部５３を下方に移動させた状態を示した図）に示したように、第５の受光センサ１０５Ｂから「０」の信号を受信したシート積載制御部８０は、容器ステージ５１を昇降させる昇降駆動部５５を駆動制御して、容器ステージ５１を下方に移動させる。そして、シート積載制御部８０が第５の受光センサ１０５Ｂから「１」の信号が送信された時点で、昇降駆動部５５の駆動を停止させる。それにより、画像形成装置１にて用紙Ｐの搬送方向先端部に所定量以上の大きさのカールが生じた場合においても、用紙収容容器部５３に積載された最上部の用紙Ｐの位置（用紙Ｐの最上面位置）は、第２の平面（第２の位置）よりも下方に設定される。そのため、すでに用紙揃えが行われて、用紙収容容器部５３に整然と積載された用紙Ｐの積載を乱すことを抑制しながら支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂが移動され、その上部にさらに積載される用紙Ｐの用紙揃えが行われる。
なお、用紙Ｐの搬送方向後端部に所定量以上のカールが生じた場合には、第１の発光部１０１Ａおよび第１の受光センサ１０１Ｂにより、かかるカールは検出される。
【００６３】
上記のように用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）の一方の端部（先端側）に所定量以上の大きさのカールが生じている場合には、用紙Ｐのカールが生じている位置が第２の発光部１０２Ａ〜第４の発光部１０４Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂ〜第４の受光センサ１０４Ｂが配置されている位置から外れる場合が発生する。その場合には、第２の発光部１０２Ａ〜第４の発光部１０４Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂ〜第４の受光センサ１０４Ｂからはカールを検出できない。
そのため、第２の平面内において、用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）中央部にて用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）に沿って、第５の発光部１０５Ａおよび第５の受光センサ１０５Ｂを配置している。第５の発光部１０５Ａおよび第５の受光センサ１０５Ｂは、用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）のいずれかの領域に生じたカールを検出し、第２の発光部１０２Ａ〜第４の発光部１０４Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂ〜第４の受光センサ１０４Ｂにより検出されないカールを検出する。それにより、記録材に生じたカールの検出漏れが生じることを低減する。
【００６４】
引き続いて、シート積載制御部８０が行う用紙収容容器部５３を昇降させる昇降駆動部５５に対する動作制御について述べる。図１７は、シート積載制御部８０が行う昇降駆動部５５を動作制御する際の処理の一例を示したフローチャートである。
図１７に示したように、シート積載制御部８０は、まず第１の検出部により、第１の平面（第１の位置）を横切る用紙Ｐが存在するか否かを検出する（Ｓ１０１）。具体的には、第１の発光部１０１Ａから光を出射し、出射された光が第１の受光センサ１０１Ｂにて受光されるか否かを検出する。
そして、第１の検出部が第１の位置に存在する用紙Ｐを検出した場合には（Ｓ１０２）、シート積載制御部８０は、容器ステージ５１を昇降させる昇降駆動部５５を駆動させて、用紙収容容器部５３を下方に移動させる（Ｓ１０３）。シート積載制御部８０は、用紙収容容器部５３を下方に移動させながら、第１の受光センサ１０１Ｂから出力される信号を監視し（Ｓ１０４）、第１の検出部が用紙Ｐを検出しなくなった状態、すなわち第１の受光センサ１０１Ｂから出力される信号が「０」となった時点で（Ｓ１０５）、昇降駆動部５５の駆動を停止する（Ｓ１０６）。
【００６５】
次に、ステップ１０２にて第１の検出部により用紙Ｐが検出されなかった場合、またはステップ１０６にて昇降駆動部５５の駆動を停止した状態において、第２の検出部により、第２の平面（第２の位置）を横切る用紙Ｐが存在するか否かを検出する（Ｓ１０７）。具体的には、第２の発光部１０２Ａ〜第５の発光部１０５Ａのすべてから光を出射し、出射された光が第２の受光センサ１０２Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂにて受光されるか否かを検出する。
そして、第２の検出部が第２の位置に存在する用紙Ｐを検出した場合（Ｓ１０８）、具体的には第２の受光センサ１０２Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂのいずれか一または複数から「０」の信号が出力された場合には、シート積載制御部８０は、容器ステージ５１を昇降させる昇降駆動部５５を駆動させて、用紙収容容器部５３を下方に移動させる（Ｓ１０９）。
シート積載制御部８０は、用紙収容容器部５３を下方に移動させながら、第２の受光センサ１０２Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂから出力される信号を監視し（Ｓ１１０）、第２の受光センサ１０２Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂのすべてが用紙Ｐを検出しなくなった状態、すなわち第２の受光センサ１０２Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂのすべてから出力される信号が「０」となった時点で（Ｓ１１１）、昇降駆動部５５の駆動を停止する（Ｓ１１２）。
【００６６】
その後、シート積載制御部８０は、ステップ１０８にて第２の検出部により用紙Ｐが検出されなかった場合、またはステップ１１２にて昇降駆動部５５の駆動を停止した状態において、用紙収容容器部５３を昇降させる昇降駆動部５５の動作制御を完了する。
【００６７】
次に、本実施の形態の用紙収容容器部５３に用紙Ｐが積載された際に積載の異常を検出する機能（積載異常検出機能）について説明する。
上記したように、本実施の形態のシート積載装置２では、シート積載制御部８０が第１の検出部および第２の検出部による用紙Ｐに関する検出結果に基づき用紙収容容器部５３の昇降位置を設定することで、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐの最上面位置は、第１の平面（第１の位置）よりも下方に設定される。それにより、搬入ロール７１から用紙収容容器部５３への用紙Ｐの搬入時に、用紙Ｐが用紙収容容器部５３に正常に搬入されない事態の発生が低減される。また、画像形成装置１にて用紙Ｐに所定量以上の大きさのカールが生じた場合においても、用紙収容容器部５３に積載された最上部の用紙Ｐの位置（用紙Ｐの最上面位置）は、第２の平面（第２の位置）よりも下方に設定される。それにより、すでに用紙揃えが行われて、用紙収容容器部５３に整然と積載された用紙Ｐの積載を乱すことを抑制しながら支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂが移動され、その上部にさらに積載される用紙Ｐの用紙揃えが整然と行われる。
【００６８】
ところで、本実施の形態のシート積載装置２では、画像形成装置１において用紙Ｐに生じたカールの大きさの如何に拘わらず、上記した第１の検出部および第２の検出部での検出結果に基づき用紙収容容器部５３の昇降位置を制御することで、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐの最上面位置は第１の平面（第１の位置）よりも下方、かつ、第２の平面（第２の位置）よりも下方に設定される。しかし、用紙Ｐに想定された所定量よりもさらに大きなカールが生じた場合には、用紙Ｐの最上面位置が第１の平面（第１の位置）かつ第２の平面（第２の位置）よりも下方に設定された状態において、用紙収容容器部５３での用紙Ｐの積載状態が不安定となる場合がある。その場合には、用紙Ｐが用紙収容容器部５３から崩れ落ちたり、用紙Ｐに損傷等が生じる。
そこで、本実施の形態のシート積載装置２は、積載異常検出機能を備えている。すなわち、シート積載装置２では、用紙収容容器部５３の昇降位置の制御を行った際に、用紙Ｐに想定された所定量よりもさらに大きなカールが生じていると判断された場合には、シート積載制御部８０は用紙収容容器部５３にて積載異常が生じているとして、積載異常に対する所定の動作を行う。その際に、用紙Ｐに想定された所定量よりもさらに大きなカールが生じ、用紙収容容器部５３にて積載異常が生じているとの判断は、用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）における複数の異なる位置それぞれに用紙Ｐが存在するか否かを検出する上記した第１の検出部〜第５の検出部での検出結果に応じて設定された所定の判断基準（判断条件）に一致しているか否かにより行う。したがって、ここでのシート積載制御部８０は、用紙収容容器部５３にて積載異常が生じているか否かを判断する判断部として機能する。
【００６９】
ここで、シート積載制御部８０が用紙収容容器部５３に積載異常が生じていると判断する際の判断基準について述べる。ここでの判断基準は、第１の検出部〜第５の検出部のいずれか２つの検出部での検出結果に応じて設定される。
［第１の判断基準：用紙収容容器部５３の移動時間に基づく判断基準］
まず、シート積載制御部８０に設定される第１の判断基準として、第１の検出部での検出結果に基づき用紙収容容器部５３が下方への移動を開始した時点（例えば図１７のステップ１０３）から所定の時間を経過した時点で、第１の検出部がまだ用紙Ｐを検出している状態、すなわち第１の受光センサ１０１Ｂから出力される信号が「０」とならない場合（例えば図１７のステップ１０５）に、用紙収容容器部５３に積載異常が生じていると判断する。
同様に、第２の検出部での検出結果に基づき用紙収容容器部５３が下方への移動を開始した時点（例えば図１７のステップ１０９）から所定の時間を経過した時点で、第２の検出部がまだ用紙Ｐを検出している状態、すなわち第２の受光センサ１０２Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂのすべてから出力される信号が「０」とならない場合（例えば図１７のステップ１１１）に、用紙収容容器部５３に積載異常が生じていると判断する。
【００７０】
図１８は、第１の判断基準に一致する積載異常の一例を説明する図であって、用紙収容容器部５３が下方に移動を開始してから所定時間が経過した後の状態を示している。ここでは、例えば用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）の一方の端部（先端側）にカールが生じている状態を示した上記の図１５の状態から、第２の検出部での検出結果に基づき用紙収容容器部５３の昇降位置の設定を行う場合を想定する。この場合には、第２の検出部の例えば第５の受光センサ１０５Ｂから「０」の信号が出力されるので、シート積載制御部８０は、昇降駆動部５５を駆動させて用紙収容容器部５３を下方に移動させる。
ところが、図１８に示したように、用紙収容容器部５３が下方に移動を開始してから所定時間が経過し、用紙収容容器部５３が所定距離だけ移動した後も、用紙収容容器部５３の最上部に積載された例えば２枚の用紙Ｐの先端側の端部（領域Ｃ１と領域Ｃ２）の位置が第２の平面（第２の位置）よりも上方に位置する場合には、用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）の先端側には、用紙収容容器部５３での所定時間における移動距離よりも大きなカールが生じている。そのため、用紙Ｐには想定された所定量よりも大きなカールが生じていると判断できる。同様に、第１の検出部での検出結果に基づき用紙収容容器部５３の昇降位置の設定を行う場合にも、用紙Ｐには想定された所定量よりも大きなカールが生じていると判断できる。
【００７１】
そこで、用紙収容容器部５３が下方に移動を開始してから所定時間が経過した時点で、第１の検出部または第２の検出部がまだ用紙Ｐを検出している状態にある場合には、シート積載制御部８０は、用紙Ｐには想定された所定量よりも大きなカールが生じ、用紙収容容器部５３にて積載異常が生じていると判断する。
ここで、用紙収容容器部５３が下方に移動を開始してから所定時間が経過した時点で第２の検出部が用紙Ｐを検出している状態にある場合に、第１の検出部においても用紙Ｐの存在を検出している。しかし、この場合には、第１の検出部が用紙Ｐを検出しているか否かは、いずれであっても積載異常が生じていると判断する。その一方で、第１の検出部が用紙Ｐを検出しているか否かを参照してもよい。すなわち、第１の検出部が用紙Ｐを検出していない場合には、用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）の先端側に大きなカールが生じているとの判断の確度が高まるからである。
同様に、用紙収容容器部５３が下方に移動を開始してから所定時間が経過した時点で第１の検出部が用紙Ｐを検出している状態にある場合には、第２の検出部が用紙Ｐを検出しているか否かは、いずれであっても積載異常が生じていると判断する。その一方で、第２の検出部が用紙Ｐを検出しているか否かを参照してもよい。
【００７２】
［第２の判断基準：搬送方向に向けて傾斜したカールに関する判断基準］
次に、シート積載制御部８０に設定される第２の判断基準として、第２の検出部での検出結果に基づき用紙収容容器部５３が下方への移動を開始した後（例えば図１７のステップ１０９）、第２の検出部が用紙Ｐを検出しなくなる（例えば図１７のステップ１１１）よりも以前に、第１の位置よりも積載方向（ｚ方向）下方に位置する第３の位置に用紙Ｐが存在するか否かを検出する第３の検出部が用紙Ｐを検出しなくなった場合に、用紙収容容器部５３に積載異常が生じていると判断する。
【００７３】
図１９は、第２の判断基準に一致する積載異常の一例を説明する図であって、用紙収容容器部５３が下方に移動を開始してから所定時間が経過した後の状態を示している。
第２の検出部の例えば第５の受光センサ１０５Ｂが用紙Ｐを検出している場合には、用紙収容容器部５３の最上部に積載された例えば複数枚の用紙Ｐの先端側の端部（領域ＣＦ）の位置は、第２の平面（第２の位置）よりも上方に位置する。一方、第３の検出部は、第６の発光部２０１Ａおよび第６の受光センサ２０１Ｂにより、例えば用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）中央部の基準壁８８の近傍において、用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）と第３の位置にて直交する「第３の平面」を横切る用紙Ｐが存在するか否かを検出する。したがって、第３の検出部が用紙Ｐを検出しない場合には、用紙Ｐの基準壁８８側（後端側）の端部（領域ＣＲ）の位置は、第３の平面（第３の位置）よりも下方に位置する。
【００７４】
そうすると、用紙収容容器部５３の少なくとも最上部に積載された用紙Ｐは、先端側が第２の平面（第２の位置）よりも上方であって、後端側が第３の平面（第３の位置）よりも下方に位置することとなる。すなわち、用紙Ｐには、第１の位置を跨いだ上下両側に位置する第２の位置と第３の位置とに亘る大きなカールが生じている。そのため、用紙Ｐには想定された所定量よりも大きな、搬送方向（ｘ方向）に向けて傾斜したカールが生じていると判断できる。
そこで、第２の検出部（例えば第５の受光センサ１０５Ｂ）が用紙Ｐを検出し、かつ、第３の検出部が用紙Ｐを検出しない状態にある場合には、シート積載制御部８０は、用紙Ｐには想定された所定量よりも大きなカールが生じていると判断する。なお、このような判断は、用紙収容容器部５３が下方に移動を開始してから所定時間が経過した後だけでなく、用紙収容容器部５３が下方に移動を開始する時点で行ってもよい。
【００７５】
［第３の判断基準：搬送方向に向けて凹状に形成されたカールに関する判断基準］
次に、シート積載制御部８０に設定される第３の判断基準として、第１の検出部または第２の検出部での検出結果に基づき用紙収容容器部５３が下方への移動を開始した後（例えば図１７のステップ１０３やステップ１０９）に、第１の検出部が用紙Ｐを検出し、かつ、第５の検出部が用紙Ｐの最上面が積載方向（ｚ方向）における第５の位置よりも下方に位置すると検出した場合に、用紙収容容器部５３に積載異常が生じていると判断する。
【００７６】
図２０は、第３の判断基準に一致する積載異常の一例を説明する図であって、用紙収容容器部５３が下方に移動を開始してから所定時間が経過した後の状態を示している。
第１の検出部は、用紙収容容器部５３の最上部に積載された用紙Ｐの後端側の端部（領域ＣＲ）が第１の平面（第１の位置）に存在するか否かを検出する。一方、第５の検出部は、基準壁８８よりも搬送方向（ｘ方向）の先端寄りの位置（搬送方向中央部位置：領域ＣＣ）において、用紙Ｐの最上面が積載方向（ｚ方向）における第５の位置よりも下方に位置するか否かを検出する。したがって、第１の検出部が用紙Ｐを検出し、かつ、第５の検出部が用紙Ｐの搬送方向中央部位置（領域ＣＣ）が第５の位置よりも下方に位置すると検出した場合には、用紙収容容器部５３の少なくとも最上部に積載された用紙Ｐは、後端側が第１の平面（第１の位置）よりも上方であって、搬送方向中央部位置が第５の平面（第５の位置）よりも下方に位置することとなる。すなわち、用紙Ｐには、第１の位置と第５の位置とに亘る大きなカールが生じている。そのため、用紙Ｐには想定された所定量よりも大きな、搬送方向（ｘ方向）に向けて凹状に形成されたカールが生じていると判断できる。
そこで、第１の検出部が用紙Ｐを検出し、かつ、第５の検出部が用紙Ｐの搬送方向中央部位置（領域ＣＣ）が第５の位置よりも下方に位置することを検出した場合には、シート積載制御部８０は、用紙Ｐには想定された所定量よりも大きなカールが生じていると判断する。なお、このような判断は、用紙収容容器部５３が下方に移動を開始してから所定時間が経過した後だけでなく、用紙収容容器部５３が下方に移動を開始する時点で行ってもよい。
【００７７】
［第４の判断基準：搬送方向に向けて凸状に形成されたカールに関する判断基準］
次に、シート積載制御部８０に設定される第４の判断基準として、第１の検出部または第２の検出部での検出結果に基づき用紙収容容器部５３が下方への移動を開始した後（例えば図１７のステップ１０３やステップ１０９）に、第３の検出部が用紙Ｐを検出せず、かつ、第５の検出部が用紙Ｐの最上面が積載方向（ｚ方向）における第５の位置よりも上方に位置することを検出した場合に、用紙収容容器部５３に積載異常が生じていると判断する。
【００７８】
図２１は、第４の判断基準に一致する積載異常の一例を説明する図であって、用紙収容容器部５３が下方に移動を開始してから所定時間が経過した後の状態を示している。
第３の検出部は、用紙収容容器部５３の最上部に積載された用紙Ｐの後端側の端部（領域ＣＲ）が第３の平面（第３の位置）に存在するか否かを検出する。一方、第５の検出部は、基準壁８８よりも搬送方向（ｘ方向）の先端寄りの位置（搬送方向中央部位置：領域ＣＣ）において、用紙Ｐの最上面が積載方向（ｚ方向）における第５の位置よりも下方に位置するか否かを検出する。
したがって、第３の検出部が用紙Ｐを検出せず、かつ、第５の検出部が用紙Ｐの搬送方向中央部位置（領域ＣＣ）が第５の位置よりも上方に位置すると検出した場合には、用紙収容容器部５３の少なくとも最上部に積載された用紙Ｐは、後端側が第３の平面（第３の位置）よりも下方であって、搬送方向中央部位置が第５の平面（第５の位置）よりも上方に位置することとなる。すなわち、用紙Ｐには、第３の位置と第５の位置とに亘る大きなカールが生じている。そのため、用紙Ｐには想定された所定量よりも大きな、搬送方向（ｘ方向）に向けて凸状に形成されたカールが生じていると判断できる。
そこで、第３の検出部が用紙Ｐを検出せず、かつ、第５の検出部が用紙Ｐの搬送方向中央部位置（領域ＣＣ）が第５の位置よりも上方に位置することを検出した場合には、シート積載制御部８０は、用紙Ｐには想定された所定量よりも大きなカールが生じていると判断する。なお、このような判断は、用紙収容容器部５３が下方に移動を開始してから所定時間が経過した後だけでなく、用紙収容容器部５３が下方に移動を開始する時点で行ってもよい。
【００７９】
［第５の判断基準：幅方向に向けて凹状に形成されたカールに関する判断基準］
次に、シート積載制御部８０に設定される第５の判断基準として、第２の検出部での検出結果に基づき用紙収容容器部５３が下方への移動を開始した後（例えば図１７のステップ１０９）に、第２の検出部が用紙Ｐを検出しなくなった時点で、第５の検出部が用紙Ｐの最上面が積載方向（ｚ方向）における第５の位置よりも下方に位置することを検出した場合に、用紙収容容器部５３に積載異常が生じていると判断する。
【００８０】
図２２および図２３は、第５の判断基準に一致する積載異常の一例を説明する図であって、用紙収容容器部５３が下方に移動を開始してから所定時間が経過した後の状態を示している。また、図２２は用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）に基準壁８８側から見た図であり、図２３は用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）側から見た図である。
用紙収容容器部５３が下方への移動を開始した後、第２の検出部の第２の受光センサ１０２Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂのすべてが用紙Ｐを検出しなくなった時点で、用紙収容容器部５３は停止する（例えば図１７のステップ１１１〜ステップ１１２）。その際に、第５の検出部が用紙Ｐの最上面が積載方向（ｚ方向）における第５の位置よりも下方に位置することを検出した場合には、図２２および図２３に示したように、用紙収容容器部５３の最上部に積載された用紙Ｐは、幅方向の少なくとも一方の端部が第２の平面（第２の位置）付近の下方に位置する。また、幅方向の中央部位置（領域ＣＳＣ）が第５の平面（第５の位置）よりも下方に位置する。すなわち、用紙Ｐには、第１の位置を跨いだ上下両側に位置する第２の位置と第５の位置とに亘る大きなカールが生じている。そのため、用紙Ｐには想定された所定量よりも大きな、幅方向（ｘ方向）に向けて凹状に形成されたカールが生じていると判断できる。
そこで、第２の検出部が用紙Ｐを検出しなくなった時点で、第５の検出部が用紙Ｐの最上面が積載方向（ｚ方向）における第５の位置よりも下方に位置することを検出した場合には、シート積載制御部８０は、用紙Ｐには想定された所定量よりも大きなカールが生じていると判断する。
【００８１】
［第６の判断基準：幅方向に向けて凸状に形成されたカールに関する判断基準］
次に、シート積載制御部８０に設定される第６の判断基準として、第２の検出部での検出結果に基づき用紙収容容器部５３が下方への移動を開始した後（例えば図１７のステップ１０９）に、第２の検出部が用紙Ｐを検出しなくなった時点で、第４の検出部が用紙Ｐを検出しない場合に、用紙収容容器部５３に積載異常が生じていると判断する。
【００８２】
図２４および図２５は、第６の判断基準に一致する積載異常の一例を説明する図であって、用紙収容容器部５３が下方に移動を開始してから所定時間が経過した後の状態を示している。また、図２４は用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）に基準壁８８側から見た図であり、図２５は用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）側から見た図である。
用紙収容容器部５３が下方への移動を開始した後、第２の検出部の第２の受光センサ１０２Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂのすべてが用紙Ｐを検出しなくなった時点で、用紙収容容器部５３は停止する（例えば図１７のステップ１１１〜ステップ１１２）。その際に、第４の検出部の第７の発光部２０２Ａおよび第７の受光センサ２０２Ｂ（領域ＣＳＲ）と、第８の発光部２０３Ａおよび第８の受光センサ２０３Ｂ（領域ＣＳＬ）との少なくともいずれか一方が、用紙Ｐを検出しない場合には、図２４および図２５に示したように、用紙収容容器部５３の最上部に積載された用紙Ｐは、幅方向の少なくとも一方の端部が第４の平面（第４の位置）よりも下方に位置する。また、幅方向の中央部位置は第２の平面（第２の位置）付近下方に位置する。すなわち、用紙Ｐには、第１の位置および第３の位置を跨いだ上下両側に位置する第２の位置と第４の位置とに亘る大きなカールが生じている。そのため、用紙Ｐには想定された所定量よりも大きな、幅方向（ｘ方向）に向けて凹状に形成されたカールが生じていると判断できる。
そこで、第２の検出部が用紙Ｐを検出しなくなった時点で、第４の検出部が用紙Ｐを検出しない場合には、シート積載制御部８０は、用紙Ｐには想定された所定量よりも大きなカールが生じていると判断する。
【００８３】
このように、本実施の形態のシート積載制御部８０は、第１の検出部および第２の検出部での検出結果に基づき、用紙収容容器部５３の昇降位置の設定を行った際に、上記した第１の判断基準〜第６の判断基準に一致した状態が発生しているかについて監視する。そして、第１の判断基準〜第６の判断基準のいずれかに一致した状態が発生している場合には、シート積載制御部８０は用紙収容容器部５３にて積載異常が生じていると判断する。
なお、上記した第１の判断基準〜第６の判断基準は、第１の検出部〜第５の検出部のいずれか２つの検出部での検出結果に応じて設定したが、第１の検出部〜第５の検出部のいずれか３つ以上の検出部での検出結果に応じて設定してもよい。
また、この場合に、シート積載制御部８０が用紙収容容器部５３にて積載異常が生じていると判断するに際して、所定のインターバルで積載異常の監視を行い、複数回（例えば、２回）連続して第１の判断基準〜第６の判断基準のいずれかに一致した状態が発生している場合に、用紙収容容器部５３にて積載異常が生じていると判断するように構成してもよい。それにより、突発的に想定以上のカールが生じ、その後想定内のカールに変化した場合等に、積載異常と誤検出することが低減される。
【００８４】
シート積載制御部８０は、用紙収容容器部５３にて積載異常が生じていると判断した場合には、積載異常に対する所定の処置を実行する。例えば、シート積載制御部８０は、用紙収容容器部５３にて積載異常が生じている旨の情報を画像形成装置１の動作を制御する本体制御部３５に送信する。積載異常が生じている旨の情報を取得した本体制御部３５は、画像形成装置１の動作を停止する。または、不図示の表示パネルにその旨を表示し、ユーザに警告してもよい。
また、本体制御部３５が画像形成装置１の動作を停止した場合には、シート積載制御部８０は、台座部５２にキャスター５２ａが配置されてシート積載装置２に対して着脱可能に構成された第２用紙積載部５０を、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐが外部から取り出せる位置に移動するように設定してもよい。
【００８５】
一方、画像形成装置１のオフセットロール２６によってオフセットされる用紙Ｐの幅方向が同一の方向に設定されている場合には、シート積載制御部８０は、用紙収容容器部５３に積載異常が生じていると判断しないように制御してもよい。用紙収容容器部５３にて幅方向の同一の方向に積載される場合には、用紙Ｐが用紙収容容器部５３から崩れ落ち難く、用紙Ｐに損傷が生じ難いからである。
また、画像形成装置１のオフセットロール２６によって左右それぞれの側に交互にオフセットされて送られるように設定されている場合には、積載異常が生じていると判断された際に、オフセットされる用紙Ｐの幅方向が同一の方向に設定されるように変更するように制御してもよい。
【００８６】
ここで、図２６は、本実施の形態のシート積載制御部８０の内部構成を示すブロック図である。図２６に示したように、シート積載制御部８０は、上記した昇降駆動部５５に関する動作制御や用紙収容容器部５３に積載異常が発生しているかの判断処理を実行するに際して、予め定められた処理プログラムに従ってデジタル演算処理を実行するＣＰＵ８０１、ＣＰＵ８０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ８０２、ＣＰＵ８０１により実行される処理プログラム等が格納されるＲＯＭ８０３、書き換え可能で電源供給が途絶えた場合にもデータを保持できる、電池によりバックアップされたＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ８０４、シート積載制御部８０に接続される第１の検出部や第２の検出部等の各部との信号（情報）の入出力を制御する情報取得部の一例としてのインターフェース部８０５を備えている。
【００８７】
そして、シート積載制御部８０は、上記した昇降駆動部５５に関する動作制御や用紙収容容器部５３に積載異常が発生しているかの判断処理を実現するプログラムを例えばシート積載装置２に設けられた外部記憶部８１からシート積載制御部８０内のＲＯＭ８０３に読み込む。そして、ＲＯＭ８０３に読み込まれたプログラムに基づいて、ＣＰＵ８０１が動作制御に関する処理を行う。このプログラムは、例えば外部記憶部８１としてのハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等の予約領域に格納されたプログラムが、ＲＯＭ８０３にロードされて提供される。また、その他の提供形態として、予めＲＯＭ８０３に格納された状態にて提供される形態がある。さらに、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なＲＯＭ８０３を備えている場合には、シート積載制御部８０がアッセンブリされた後に、プログラムだけが提供されてＲＯＭ８０３にインストールされる形態がある。また、インターネット等のネットワークを介してシート積載制御部８０にプログラムが伝送され、シート積載制御部８０のＲＯＭ８０３にインストールされる形態がある。
【００８８】
以上説明したように、本実施の形態のシート積載装置２では、シート積載制御部８０が第１の検出部および第２の検出部による用紙Ｐに関する検出結果に基づき用紙収容容器部５３の昇降位置を制御するに際して、上記した第１の判断基準〜第６の判断基準に一致した状態が発生するかについて監視する。そして、第１の判断基準〜第６の判断基準のいずれかに一致した状態が発生した場合には、シート積載制御部８０は用紙収容容器部５３にて積載異常が生じていると判断する。さらには、用紙収容容器部５３にて積載異常が生じていると判断した場合には、積載異常に対する所定の処置を実行する。
【００８９】
このように、本実施の形態のシート積載装置２においては、用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）に設定された複数の異なる位置それぞれに用紙Ｐが存在しているか否かについての検出結果に基づいて積載異常を判断するので、用紙Ｐに生じる多種多様な形態のカールを検出でき、用紙収容容器部５３での積載異常に対する検出精度が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成システムの構成を示した図である。
【図２】シート積載装置の構成を示した図である。
【図３】幅方向揃え機構部の構成を説明する図である。
【図４】複数部の文書を各部単位で揃える場合の幅方向揃え機構部の動作を説明する図である。
【図５】複数部の文書を各部単位で揃える場合の幅方向揃え機構部の動作を説明する図である。
【図６】搬送方向揃え機構部の構成を説明する図である。
【図７】異なるサイズの用紙が用紙収容容器部内に収容された場合の搬送方向揃え機構部の動作を説明する図である。
【図８】用紙位置検出機構部を用紙収容容器部に収容された用紙の積載方向（ｚ方向）上方から見た図である。
【図９】用紙位置検出機構部を用紙収容容器部に収容された用紙の幅方向（ｙ方向）から見た図である。
【図１０】「第１の平面」と「第２の平面」と「第３の平面」と「第４の平面」とを説明する斜視図である。
【図１１】第５の検出部の動作を説明する図である。
【図１２】用紙収容容器部に積載された用紙の幅方向（ｙ方向）の端部に所定量以上の大きさのカールが生じている状態を示した図である。
【図１３】用紙収容容器部を下方に移動させた状態を示した図である。
【図１４】第２の発光部および第２の受光センサ、第３の発光部および第３の受光センサ、および第４の発光部および第４の受光センサのそれぞれがカールを検出する様子を示した図である。
【図１５】用紙収容容器部に積載された用紙の搬送方向（ｘ方向）の一方の端部（先端側）にカールが生じている状態を示した図である。
【図１６】用紙収容容器部を下方に移動させた状態を示した図である。
【図１７】シート積載制御部が行う昇降駆動部を動作制御する際の処理の一例を示したフローチャートである。
【図１８】第１の判断基準に一致する積載異常の一例を説明する図である。
【図１９】第２の判断基準に一致する積載異常の一例を説明する図である。
【図２０】第３の判断基準に一致する積載異常の一例を説明する図である。
【図２１】第４の判断基準に一致する積載異常の一例を説明する図である。
【図２２】第５の判断基準に一致する積載異常の一例を説明する図である。
【図２３】第５の判断基準に一致する積載異常の一例を説明する図である。
【図２４】第６の判断基準に一致する積載異常の一例を説明する図である。
【図２５】第６の判断基準に一致する積載異常の一例を説明する図である。
【図２６】シート積載制御部の内部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９１】
１…画像形成装置、２…シート積載装置、３５…本体制御部、５０…第２用紙積載部、６０…幅方向揃え機構部、６１Ａ,６１Ｂ…支持ホルダー、６２Ａ,６２Ｂ,６３Ａ,６３Ｂ,６４Ａ,６４Ｂ…タンパー、８０…シート積載制御部、９０…搬送方向揃え機構部、１０１Ａ…第１の発光部、１０１Ｂ…第１の受光センサ、１０２Ａ…第２の発光部、１０２Ｂ…第２の受光センサ、１０３Ａ…第３の発光部、１０３Ｂ…第３の受光センサ、１０４Ａ…第４の発光部、１０４Ｂ…第４の受光センサ、１０５Ａ…第５の発光部、１０５Ｂ…第５の受光センサ、２０１Ａ…第６の発光部、２０１Ｂ…第６の受光センサ、２０２Ａ…第７の発光部、２０２Ｂ…第７の受光センサ、２０３Ａ…第８の発光部、２０３Ｂ…第８の受光センサ、２０４Ａ…第９の発光部、２０４Ｂ…第９の受光センサ、２１０…アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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