(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
四角い本体の中央部にねじ孔が設けられ前記本体の片側四隅に溶着用突起が設けられたプロジェクションナットが供給の対象部品とされるものであり、内部に供給通路が形成された供給管に供給ロッドを進退可能な状態で支持するガイド筒を結合することによりこの結合箇所に仮止室が形成され、前記仮止室の出口開口がその開口仮想平面が前記供給ロッドの進退軸線に対して垂直となる状態で形成され、前記供給ロッドの進出により前記仮止室に一時係止されている部品を前記ねじ孔に前記供給ロッドが貫通した状態で仮止室の出口開口を経て目的箇所へ供給する形式のものにおいて、
前記出口開口を前記供給ロッドの進退軸線に対して垂直な方向に開閉する開閉部材が設けられ、前記開閉部材に供給ロッドの通過を許容する通過部が形成され、前記開閉部材を開閉動作させる開閉駆動手段が設けられ、この開閉駆動手段は前記供給ロッドの後退動作の途上で動作するセンサーからの信号によって閉じ方向に動作するように構成され、前記開閉部材の閉じ方向の移動は供給ロッドの後退動作の途中で発せられる前記信号によって行われ、前記閉じ方向に移動してきた前記通過部内に相対的に供給ロッドが入り込むことにより、供給ロッドの復帰動作と開閉部材の閉じ動作を重複させて同時に進行させることを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、仮止室に一時係止されている部品を進退動作式の供給ロッドで目的箇所へ供給するものに関している。
【背景技術】
【０００２】  特許第２５７９２５８号公報に示されているように、移送されてきたプロジェクションナットのような部品を仮止室に一時係止して、進退動作をする供給ロッドで目的箇所へ供給することが行われている。このような供給においては、部品が仮止室に進入するときに、部品がストッパ壁に当たったときの反発などにより、仮止室の出口開口から飛び出したり、位置ずれを起こしたりする。このような部品の挙動を防止するため、出口開口に開閉部材を取付けて、部品の停止姿勢を正常化することが行われている。
【特許文献１】特許第２５７９２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述のように、出口開口を開閉部材で開閉する場合には、開閉部材を進退させる機構の動作が、部品供給装置全体の動作に対して、有機的な関係を保って良好な関係で行われるようにする必要がある。そして、このような開閉部材の動作は、信頼性の高い動作方式でなければならず、さらには部品の構造態様にも適合したものであることが要求される。また、開閉動作のサイクル時間をできるだけ短縮するものであることが望まれる。【０００４】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、信頼性が高く部品の構造態様に適合し動作時間の短い部品供給装置の提供を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１記載の発明は、四角い本体の中央部にねじ孔が設けられ前記本体の片側四隅に溶着用突起が設けられたプロジェクションナットが供給の対象部品とされるものであり、内部に供給通路が形成された供給管に供給ロッドを進退可能な状態で支持するガイド筒を結合することによりこの結合箇所に仮止室が形成され、前記仮止室の出口開口がその開口仮想平面が前記供給ロッドの進退軸線に対して垂直となる状態で形成され、前記供給ロッドの進出により前記仮止室に一時係止されている部品を前記ねじ孔に前記供給ロッドが貫通した状態で仮止室の出口開口を経て目的箇所へ供給する形式のものにおいて、
前記出口開口を前記供給ロッドの進退軸線に対して垂直な方向に開閉する開閉部材が設けられ、前記開閉部材に供給ロッドの通過を許容する通過部が形成され、前記開閉部材を開閉動作させる開閉駆動手段が設けられ、この開閉駆動手段は前記供給ロッドの後退動作の途上で動作するセンサーからの信号によって閉じ方向に動作するように構成され、前記開閉部材の閉じ方向の移動は供給ロッドの後退動作の途中で発せられる前記信号によって行われ、前記閉じ方向に移動してきた前記通過部内に相対的に供給ロッドが入り込むことにより、供給ロッドの復帰動作と開閉部材の閉じ動作を重複させて同時に進行させることを特徴とする部品供給装置である。
【発明の効果】
【０００６】  前記開閉部材の開閉駆動手段は、供給ロッドの後退動作で発せられる信号によって閉じ方向に動作するものであるから、開閉部材の閉じ動作が供給ロッドの後退動作と良好な関係のもとで行われる。開閉部材は供給ロッドの進退空間に進入した状態、たとえば進退空間を横切った状態で開閉するものであるから、上述のように供給ロッドの後退動作が開閉部材の閉じ動作に関連づけられていることにより、開閉部材が供給ロッドに干渉しない状態で閉じ動作をすることができる。
【０００７】  前記供給ロッドは、部品の開口部を貫通する形式のものであり、このような形式において、前記開閉部材に供給ロッドの通過を許容する通過部が形成され、前記開閉駆動手段は供給ロッドの後退動作の途中で発せられる信号によって閉じ方向に動作するように構成した。
【０００８】  たとえば、部品がプロジェクションナットのように孔あき部品であるときには、ねじ孔に供給ロッドを貫通させた後、開閉部材を開いて部品供給が行われる。このような場合に備えて、開閉部材に供給ロッドの通過を許容する通過部が設けてあるので、供給ロッドは開閉部材に支持されている状態の部品を串刺し状に貫通して、確実に目的箇所へ部品供給をすることができる。さらに、供給ロッドが部品供給を完了して復帰するときには、復帰途上で供給ロッドに干渉することなく開閉部材を閉じ方向に移動させることができる。このような開閉部材の閉じ方向移動は、供給ロッドの後退動作の途中で発せられる信号によって行われるため、供給ロッドの後退動作と開閉部材の閉じ動作が同時に行われる。したがって、供給ロッドの復帰動作と開閉部材の閉じ動作を重複させて同時に進行させることができ、部品供給装置の動作サイクル時間の短縮にとって効果的である。
【０００９】  前記供給ロッドは、その先端部に部品を保持する形式のものであり、このような形式において、前記開閉部材は前記出口開口をほぼ全閉する形状とされ、前記開閉駆動手段は供給ロッドが開閉部材に干渉しない箇所に後退した状態で発せられる信号によって閉じ方向に動作するように構成した。
【００１０】  たとえば、部品がプロジェクションナットでありそのねじ孔にドーム型の蓋が付いているような場合には、上述のような串刺し状にすることができないので、供給ロッドの先端部に磁石などによって部品を保持する必要がある。このような場合、前記開閉部材で出口開口を全閉にすることによって、部品を安定した状態で開閉部材上に支持し、そこへ供給ロッドを進出させることにより部品を確実に供給ロッド先端部に保持することが可能となる。そして、開閉部材が再び閉じるときの動作は、供給ロッドが開閉部材に干渉しない箇所に後退した状態で発せられる信号によって行われるため、供給ロッドの後退後に開閉部材が閉じるという順序が設定され、開閉部材が供給ロッドに干渉することが回避でき、部品供給装置の円滑な動作が確保できる。
【００１１】  前記開閉駆動手段は、供給ロッドの進出を行わせる信号によって開方向に動作するように構成した。
【００１２】  供給ロッドの進出を行わせる信号によって開閉部材が開方向に動作するものであるから、供給ロッドの進出で部品が仮止室から送出されるときには、確実に開閉部材を開いた状態にすることができて、円滑な部品送出が実現する。
【００１３】  前記開閉駆動手段は、部品が仮止室に一時係止状態とされたことを示す信号によって開方向に動作するように構成した。
【００１４】  上述のように、部品が仮止室に入ったことを示す信号で開閉部材が開くものであるから、仮止室内で部品が開閉部材に確実に支持された後に開閉部材が開くこととなる。したがって、仮止室における安定した部品の支持状態が成立してから部品送出がなされ、部品供給装置としての動作が正確に行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】  つぎに、本発明の部品供給装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１８】  図１〜図６は実施例１を示す。【００１９】  部品供給装置の全体構造について説明する。【００２０】  部品供給装置全体は符号１００で示されている。図５および図６は、部品の開口部を供給ロッドが貫通する場合の装置である。ここで供給される部品は、図１に示されている鉄製のプロジェクションナット１である。プロジェクションナット１は、ねじ孔の軸線方向から見た形状が正方形をしたもので、四角い本体２の中央部にねじ孔３が設けられ、本体２の片側の四隅に溶着用突起４が設けられている。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。【００２１】  ステンレス鋼などで作られた矩形断面の供給管５は直線的に真っ直ぐな状態で配置され、その内部に供給通路６（図１参照）が形成されている。前記矩形断面によって、四角いナット１が通過するようになっている。真っ直ぐな供給管５は、その端部側に湾曲部７が形成され、そこに接続された供給ホース８がパーツフィーダ９に接続されている。【００２２】  供給ロッド１０は、ナット１のねじ孔３を貫通する貫通ロッド１１と、それよりも大径の摺動ロッド１２によって構成され、貫通ロッド１１と摺動ロッド１２の境界部に押出し面２３が設けてある。供給ロッド１０は、前記供給管５とほぼ直交する向きに配置されている。この供給ロッド１０を進退可能な状態で支持するガイド筒１３が、供給管５とほぼ直交した状態で供給管５に溶接してあり、この結合箇所に仮止室１４が形成されている。このようにして、供給通路６は仮止室１４に連通している。摺動ロッド１２がガイド筒１３内を摺動するようになっている。なお、仮止室１４や後述の出口開口等は、図１（Ｅ）に理解しやすく図示してある。【００２３】  前記ガイド筒１３にエアシリンダ１６が結合され、このエアシリンダ１６によって供給ロッド１０が進退するようになっている。ガイド筒１３に固定ロッド１７が結合され、これが機枠などの静止部材１８に固定してある。このようにして部品供給装置１００が静止部材１８に取付けてある。なお、前記エアシリンダ１６を進退動作式の電動モータに換えることも可能である。【００２４】  ガイドピン２１を有する固定電極１９に鋼板部品２０が載置され、ガイドピン２１が鋼板部品２０を貫通して突出している。貫通ロッド１１がねじ孔３を貫通してナット１がガイドピン２１に供給される。したがって、ここでの部品供給の目的箇所は、鋼板部品２０におけるナット１の溶接箇所である。固定電極１９に対向して可動電極２２が配置されている。【００２５】  つぎに、仮止室について説明する。【００２６】  前記仮止室１４を形成するために、図１（Ｆ）に示すように、供給管５の左右から上下と前方が開放した突片１５，１５を突出させ、その上側にガイド筒１３が溶接され、前側にストッパ部材２４が設けられている。このストッパ部材２４が供給通路６の延長方向の仮止室１４の内面を形成している。このストッパ部材２４のストッパ面形状は、ナット１の形状に合致するようになっており、ここでのナット１のような場合には、本体２の横側面を受け止める平面２５である。ストッパ部材２４には磁石２６が埋設してあり、ナット１を仮止室１４へ引き込むようになっている。上述のようにして、供給管５とガイド筒１３とが交差する箇所に仮止室１４が形成されている。【００２７】  図１（Ｅ）に示すように、仮止室１４の下側に開口した状態で出口開口２７が形成されている。この出口開口２７の開口仮想平面は供給ロッド１０の進退方向すなわち進退軸線Ｏ−Ｏに対して垂直となっている。【００２８】  つぎに、開閉部材について説明する。【００２９】  前記出口開口２７を開閉する開閉部材２９は平板状の部材で構成され、進退軸線Ｏ−Ｏに対してほぼ垂直な方向に開閉する。この開閉部材２９を開閉する開閉駆動手段３０は、エアシリンダ３１を主要な構成部材として形成され、供給ロッド１０の進退方向にほぼ垂直な方向で見て供給管５の横隣に沿って配置されている。換言すると、エアシリンダ３１は、その進退軸線が供給管５の横隣に供給管５の長手方向と平行な状態で配置されているのである。【００３０】  上述のような供給管５とエアシリンダ３１との位置関係を設定するために、図１に示すように、供給管５の上側の角部に厚板状のブラケット３２が溶接され、その下側にガイド部材３３が溶接してある。このガイド部材３３には図１（Ｄ）に示すように、下向きに開放したガイド溝３４が形成され、そこにガイドロッド３５が進退可能な状態で挿入されている。ガイドロッド３５がガイド溝３４から落下しないようにするために、蓋板３６がガイド部材３３の下面にボルト（図示していない）などで固定してある。ガイド部材３３に前記エアシリンダ３１が取付けられ、そのピストンロッド３７がガイドロッド３５に結合してある。なお、（Ｃ）図のＤ−Ｄ断面図が（Ｄ）図である。【００３１】  このようにして開閉駆動手段３０は、その主要な構成部材がエアシリンダ３１とされ、それに付随するガイドロッド３５が含まれた態様で形成されている。そして、エアシリンダ３１とガイドロッド３５は一直線上に配置され、これが図１（Ｃ）に示すように、供給管５と平行に並んだ配置とされている。【００３２】  開閉部材２９の端部を供給ロッド１０の進退方向に対してほぼ垂直な方向に延ばして結合部３８が形成されている。この結合部３８がガイドロッド３５の先端部分の下面に固定されている。開閉部材２９の下面は図１（Ｂ）や（Ｅ）に示すように、ガイドロッドの中心軸線から符号Ｌで示された距離のオフセットが付与されている。このようなオフセットＬが設置された状態で開閉駆動手段３０が配置されている。したがって、開閉駆動手段３０が出口開口２７から供給ロッド１０の進退方向に突き出ないようになっている。【００３３】  前記ガイドロッド３５は図１に示すように、四角い断面とされ、断面コ字型のガイド溝３４内にはまり込んでいる。つまり回転方向の運動が不可能な断面とされている。したがって、ガイドロッド３５の回転方向の位置を正確に設定すれば、開閉部材２９は図１（Ｂ）で見て左右いずれの側にも傾斜することなく、出口開口２７を正確に開閉することができる。【００３４】  図１における部品は、ナット１の開口部であるねじ孔３を供給ロッド１０が貫通する形式のものである。したがって、開閉部材２９には供給ロッド１０が通過できる通過部３９がＵ字型切欠きの態様で設けられている。【００３５】  つぎに、ストッパ片について説明する。【００３６】  パーツフィーダ９から高速で移送されてきたナット１がストッパ部材２４を直撃すると、ストッパ部材２４のストッパ面が早期のうちに窪んだりする。このような現象を防止するために、供給通路６内に進入してナット１を一旦停止させるストッパ片４１が設けられている。このストッパ片４１は供給管５に取り付けた進退駆動手段すなわちエアシリンダ４２によって進退する。そして、エアシリンダ４２の進退方向は、供給ロッド１０の軸線に沿って平行に配置されている。【００３７】  図１に示した部品供給装置の動作について説明する。【００３８】  ナット１が高速で移送されてくると、供給通路６内に突出しているストッパ片４１によって一旦停止の状態となる。ついで、エアシリンダ４２の動作でストッパ片４１が後退すると、ナット１は磁石２６の吸引力で仮止室１４内に引き込まれ、ストッパ部材２４に受止められる。このときにはすでに開閉部材２９が出口開口２７を閉じているので、ナット１は開閉部材２９上を滑動しながら入ってくる。【００３９】  それからエアシリンダ１６の動作で供給ロッド１０が進出して、貫通ロッド１１がねじ孔３と通過部３９を貫通する。前記押出し面２３が本体２の上面に当たる前に開閉部材２９が後退して、出口開口２７が開かれる。その後、押出し面２３がナット１を押し出して図５に示すように、ガイドピン２１にナット１が供給される。それから供給ロッド１０が後退して可動電極２２が進出して、加圧通電が行われてナット１が鋼板部品２０に溶接される。【００４０】  その後、供給ロッド１０が後退すると、その後退途上で開閉部材２９が出口開口２７を閉じる方向に移動し、つぎのナット１の進入に備える。【００４１】  つぎに、制御回路について説明する。【００４２】  図４（Ａ）において、矢線は信号を送る送信線であり、それ以外の線は空気切換弁からエアシリンダに動作空気を吸排する空気管である。図４（Ａ）に示した制御回路は、部品に開口部がある場合すなわちねじ孔３を有するナット１の場合である。シーケンス回路や簡単なコンピュータ装置で構成された制御装置は符号２００で示されている。【００４３】  作業者が操作する起動スイッチ４５はペダル操作式であり、そこからの起動信号が制御装置２００に送信される。この信号によって空気切換弁４６に動作信号が送られて、エアシリンダ１６が進出するように空気が吸排され、供給ロッド１０の進出が開始される。この供給ロッド１０の進出を行わせる信号によって、空気切換弁４７に動作信号が送られて、出口開口２７を閉じていた開閉部材２９が開方向に動作する。このようにエアシリンダ３１に動作空気が吸排されて開閉部材２９が開くことによって、ナット１が出口開口２７を通過できるようになる。【００４４】  ナット１がガイドピン２１に供給されると、制御装置２００に内蔵したタイマーの動作で供給ロッド１０を後退させる動作信号が空気切換弁４６に送られて、供給ロッド１０の後退が開始される。この後退動作の途上で信号を送信するために、エアシリンダ１６の全ストロークの中央近傍で発信するセンサー４９が設けられ、ここからの信号が制御装置２００に送られて、空気切換弁４７から開閉部材２９を閉じ方向に動作する動作空気がエアシリンダ３１に送られる。供給ロッド１０の通過を許容する通過部３９が設けられているので、供給ロッド１０が完全に戻りきる前にセンサー４９からの信号で開閉部材２９を閉じ方向に復帰させるのである。こうすることによって、供給ロッド１０の後退と開閉部材２９の閉じ動作を同時に進行させて、部品供給装置１００の動作サイクルタイムを短縮することができる。図４（Ａ）に２点鎖線で示したストローク完了位置にセンサー４９が取付けられていると、信号発信までに長時間を要することとなる。【００４５】  なお、前記センサー４９としては種々な形式のものが採用できるが、ここではエアシリンダ１６のピストンの動きに反応して信号を発するものであり、磁気的に動作する近接作動型のものである。【００４６】  前述のストッパ片４１は、供給ロッド１０が進出しているときには、供給通路６内に進出している。したがって、供給ロッド１０を進出させる起動スイッチ４５からの起動信号によって空気切換弁４８に動作信号が送られて、エアシリンダ４２に動作空気が吸排される。供給ロッド１０が後退してセンサー４９からの信号が送信されると、今度はストッパ片４１を後退させるように動作空気がエアシリンダ４２に吸排され、仮止室１４へのナット導入ができるようになる。【００４７】  仮止室１４にナット１が一時係止状態になったときに開閉部材２９が開方向に動作するようにする。そのために、制御装置２００に組み込んだタイマーを作動させて開閉部材２９の開動作開始時期が設定される。この時期の計時開始時点は、いくつかの方法が採用できるが、ここではストッパ片４１の後退開始時点とされている。【００４８】  つぎに、部品に供給ロッドが貫通できない場合について説明する。【００４９】  図２は、ナット１の本体２にドーム型の蓋２８が付いている場合であり、このようなナット１には供給ロッド１０を貫通させることができない。したがって、供給ロッド１０の先端部にナット１を保持するようにしている。この保持を行うために、供給ロッド１０の先端部にナット１の外形に適合する形状の凹部４０が設けられている。この凹部４０が部品に合致する形状のストッパ部材２４である。【００５０】  ナット１には供給ロッド１０が貫通できないので、図２（Ｂ）に示すように、開閉部材２９には前述のような通過部３９は設けられていない。【００５１】  また、供給ロッド１０が進出したときにナット１の落下を防止するために、供給ロッド１０に磁石４３が内蔵されている。供給ロッド１０は、中空のアウタロッド５０とこの中に進退自在な状態で挿入されたインナロッド５１によって構成され、磁石４３はインナロッド５１に埋設されている。供給ロッド１０全体が進出して目的箇所の近傍で停止すると、インナロッド５１が引き込まれ磁石４３がナット１から遠ざかって吸引力が消滅し、ナット１が落下するのである。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて図１に示したものと同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００５２】  つぎに、この場合の制御回路について説明する。【００５３】  図４（Ｂ）は、同図（Ａ）と異なる点を図示している。この例では開閉部材２９に前述のような通過部３９が形成されていないので、供給ロッド１０が開閉部材２９に干渉しない箇所に後退してから開閉部材２９を閉じ方向に動作させる必要がある。そのために、エアシリンダ１６の最後退位置にセンサー４９が配置され、その位置で制御装置２００に閉じ信号が送信され、供給ロッド１０が完全に戻りきった状態で供給ロッド１０の先端部が開閉部材２９の開閉空間から離隔した時期に、開閉部材２９が出口開口２７を閉じるようになっている。【００５４】  なお、図４（Ｂ）において、供給ロッド１０の先端部に保持されたナット１は、固定状態とされたボルト４４に供給されるようになっている。したがって、この例ではナット１の供給の目的箇所がボルト４４ということになる。【００５５】  つぎに、部品姿勢を維持する補助部材について説明する。【００５６】  図３に示すように、ここでの部品は、フランジ付きボルト５３である。これは、雄ねじが形成された軸部５４と、それと一体に設けられた円形のフランジ５５によって構成されている。供給通路６は、フランジ５５が通過する通過通路５６と、それに連なった軸部５４が通過する通過通路５７によって構成され、ボルト５３は首吊り状態で仮止室１４に進入する。ここでの供給ロッド１０は図２（Ａ）における供給ロッド１０と同じ形式である。【００５７】  開閉部材２９に突起状の補助部材５８が固定されている。この補助部材５８には、軸部５４を受入れる保持溝５９が設けられ、軸部５４が開閉部材２９に干渉するのを防止するために、通過溝６０が形成してある。図３（Ａ）に２点鎖線で示すように、開閉部材２９が閉じているところへボルト５３が進入してくると、フランジ５５が磁石４３に吸引され、そのときに軸部５４が保持溝５９内にはまり込む。これによって、軸部５４が揺動しようとしても保持溝５９に拘束されて、ボルト５３が安定した状態で供給ロッド１０に保持される。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて図２や図１に示したものと同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００５８】  上述の実施例で採用されている各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。【００５９】  以上に説明した実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。【００６０】  前記開閉部材２９の開閉駆動手段３０は、供給ロッド１０の後退動作で発せられる信号によって閉じ方向に動作するものであるから、開閉部材２９の閉じ動作が供給ロッド１０の後退動作と良好な関係のもとで行われる。開閉部材２９は供給ロッド１０の進退空間に進入した状態、たとえば進退空間を横切った状態で開閉するものであるから、上述のように供給ロッド１０の後退動作が開閉部材２９の閉じ動作に関連づけられていることにより、開閉部材２９が供給ロッド１０に干渉しない状態で閉じ動作をすることができる。【００６１】  前記供給ロッド１０は、ナット１のねじ孔３を貫通する形式のものであり、このような形式において、前記開閉部材２９に供給ロッド１０の通過を許容する通過部３９が形成され、前記開閉駆動手段３０は供給ロッド１０の後退動作の途中で発せられる信号によって閉じ方向に動作するように構成した。【００６２】  プロジェクションナットのように孔あき部品において、ねじ孔３に供給ロッド１０の貫通ロッド１１を貫通させた後、開閉部材２９を開いてナット供給が行われる。このような場合に備えて、開閉部材２９に供給ロッド１０の通過を許容する通過部３９が設けてあるので、供給ロッド１０は開閉部材２９に支持されている状態のナット１を串刺し状に貫通して、確実に目的箇所である溶接箇所へナット供給をすることができる。さらに、供給ロッド１０がナット供給を完了して復帰するときには、復帰途上で供給ロッド１０に干渉することなく開閉部材２９を閉じ方向に移動させることができる。このような開閉部材２９の閉じ方向移動は、供給ロッド１０の後退動作の途中で発せられる信号によって行われるため、供給ロッド１０の後退動作と開閉部材２９の閉じ動作が同時に行われる。したがって、供給ロッド１０の復帰動作と開閉部材２９の閉じ動作を重複させて同時に進行させることができ、部品供給装置１００の動作サイクル時間の短縮にとって効果的である。【００６３】  前記供給ロッド１０は、その先端部に蓋２８が付いたナット１を保持する形式のものであり、このような形式において、前記開閉部材２９は前記出口開口２７をほぼ全閉する形状とされ、前記開閉駆動手段３０は供給ロッド１０が開閉部材２９に干渉しない箇所に後退した状態で発せられる信号によって閉じ方向に動作するように構成した。【００６４】  ドーム型の蓋２８が付いていろプロジェクションナットのような部品において、供給ロッド１０の先端部の磁石４３でナット１を保持する。このような場合、前記開閉部材２９で出口開口２７を全閉にすることによって、ナット１を安定した状態で開閉部材２９上に支持し、仮止室１４内で待機している供給ロッド１０の凹部４０により、供給通路６からのナット１を直接受け止める。そして、開閉部材２９が再び閉じるときの動作は、供給ロッド１０が開閉部材２９に干渉しない箇所に後退した状態で発せられる信号によって行われるため、供給ロッド１０の後退後に開閉部材２９が閉じるという順序が設定され、開閉部材２９が供給ロッド１０に干渉することが回避でき、部品供給装置１００の円滑な動作が確保できる。あるいは、図示していないが、仮止室１４内に待機しているナット１に対して供給ロッド１０を進出させて凹部４０にナット１を保持することもできる。【００６５】  前記開閉駆動手段３０は、供給ロッド１０の進出を行わせる信号によって開方向に動作するように構成した。【００６６】  供給ロッド１０の進出を行わせる信号によって開閉部材２９が開方向に動作するものであるから、供給ロッド１０の進出でナット１やボルト５３が仮止室１４から送出されるときには、確実に開閉部材２９を開いた状態にすることができて、円滑な部品送出が実現する。【００６７】  開閉駆動手段３０は、ナット１やボルト５３が仮止室１４に一時係止状態とされたことを示す信号によって開方向に動作するように構成した。【００６８】  上述のように、ナット１やボルト５３が仮止室１４に入ったことを示す信号で開閉部材２９が開くものであるから、仮止室１４内でナット１やボルト５３が開閉部材２９に確実に支持された後に開閉部材２９が開くこととなる。したがって、仮止室１４における安定した部品の支持状態が成立してから部品送出がなされ、部品供給装置１００としての動作が正確に行われる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】  上述のように、本発明によれば、信頼性が高く部品の構造態様に適合し動作時間の短い部品供給装置であるから、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】仮止室の部分を示す断面図や斜視図である。
【図２】他の部品の仮止室の部分を示す断面図である。
【図３】さらに他の部品の仮止室の部分を示す断面図である。
【図４】装置の制御回路図である。
【図５】部品供給装置全体を示す図である。
【図６】部品供給装置全体を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７４】  １    プロジェクションナット
５    供給管
６    供給通路
１０    供給ロッド
１３    ガイド筒
１４    仮止室
２１    ガイドピン
２４    ストッパ部材
２７    出口開口
２９    開閉部材
３０    開閉駆動手段
３１    エアシリンダ
３３    ガイド部材
３５    ガイドロッド
３８    結合部
３９    通過部
４０    凹部
４１    ストッパ片
４２    エアシリンダ
４９    センサー
５３    フランジ付きボルト
５８    補助部材
１００  部品供給装置
２００  制御装置
Ｌ      オフセット距離
Ｏ−Ｏ  供給ロッドの進退軸線
【図１】
0004868161.tif 000002
【図２】
0004868161.tif 000003
【図３】
0004868161.tif 000004
【図４】
0004868161.tif 000005
【図５】
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【図６】
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