(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製鉄所内のトピードカーの位置を地上の管制局で認識するためのトピードカーの位置認識方法において、
トピードカーに、ＧＰＳ装置と、無線送信装置と、車両判別用のセンサを設置し、
地上に、該ＧＰＳ装置及びセンサからの情報を受信するための無線受信装置と、トピードカーの位置を表示する表示装置を設置して、
前記ＧＰＳ装置により認識できるトピードカーの位置を、製鉄所内各所に設置された前記無線受信装置が前記車両判別用のセンサから受信するトピードカー位置情報を用いて補正することにより、
鉄道線路の隣接線路間の識別が可能で、且つトピードカーの位置をリアルタイムに管制局にて把握可能とし、トピードカーの回転率を向上させて製鋼工場到着時の溶銑温度低下を抑制できるようにしたことを特徴とするトピードカーの位置認識方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製鉄所内のトピードカーの位置を地上の管制局で認識するためのトピードカーの位置認識方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、製鉄所内の鉄道車両は、各鉄道車両に、無線送信装置を含む車両判別用のセンサを設置し、地上に、該センサからのデータを受信する無線受信装置を設置して、車両が無線受信装置の近傍を通過した際の車両判別データをコンピュータで処理することによって、製鉄所内を幾つかのゾーンに分け、地上で各鉄道車両位置の認識を行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この方法では、各鉄道車両がどのゾーン内にあるかは分かるものの、鉄道車両の正確な位置をリアルタイムに把握することができず、例えば溶銑運搬用トピードカーの回転率低下、及び、これによる溶銑温度低下等の問題が発生していた。
【０００４】
ゾーンを細かくし、より精度の高い鉄道車両位置を認識しようとすれば、地上にセンサからの車両判別用データを受信する無線受信装置を多数設置しなければならず、設置コストが増大する。
【０００５】
一方、カーナビゲーション等の分野で広く用いられているＧＰＳ（Grobal  Positioning  System）により位置を認識することも考えられるが、高炉など大型 建造物の多い製鉄所内では、ＧＰＳ衛星からの電波が、構造物による多重反射等による地表反射波の乱れの影響を受けるため、ＧＰＳにより認識可能な位置データだけでは、正確な位置を検出することができず、特に、隣接する線路間での車両位置判別が困難であった。
【０００６】
ＧＰＳによる位置情報を補正するものとして、特開平１１−１３４０２５には、コンテナを搬送する自動搬送台車等の移動体に設置したＧＰＳの移動局と、移動体から離して配置したＧＰＳの固定局とによる位置情報によって、移動体を走行制御する際に、位置情報の遅れを補正して、移動体の現在位置を計測することが記載されているが、移動局の他に固定局が必要であり、構成が複雑であるだけでなく、製鉄所内の鉄道車両に用いるには、十分な精度が得られない可能性があった。
【０００７】
又、特開平６−３４７４３や特開平５−２７３３２９には、地上マーカやＡＴＳ地上子の設置位置を予め記憶した検出器が、マーカやＡＴＳ地上子検出時に出力する位置を用いて、ＧＰＳ受信器の測定位置の誤差を算出し、該誤差を基に、その後のＧＰＳ測定位置を修正することが記載されているが、多重反射の影響下では、１秒おきに、半径１００ｍ程度の範囲で、位置が転々としてしまい、補正により、どうにかなるものではなく、やはり製鉄所内の鉄道車両位置の認識に用いるのには、十分でなかった。
【０００８】
又、特開平８−８６８５３には、ＧＰＳ受信機又は速度検出装置の出力から求めた自己位置情報を無線機の送信部によりアンテナから送信するとともに、無線機の受信部により、他の移動体から送信されている他の移動体の位置情報を受信し、自己位置情報と他の移動体の位置情報とにより、自移動体と他の移動体の相対距離を求め、警報表示部に表示することが記載されているが、移動体の絶対位置を高精度に検出するものではなかった。
【０００９】
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたもので、製鉄所内の各プラントで重要な、鉄道線路の隣接線路間の識別が可能で、且つ、トピードカーの位置をリアルタイムに地上の管制局で把握できるようにすることを課題とする。
【００１０】
本発明は、製鉄所内のトピードカーの位置を地上の管制局で認識するためのトピードカーの位置認識方法において、トピードカーに、ＧＰＳ装置と、無線送信装置と、車両判別用のセンサを設置し、地上に、該ＧＰＳ装置及びセンサからの情報を受信するための無線受信装置と、トピードカーの位置を表示する表示装置を設置して、前記ＧＰＳ装置により認識できるトピードカーの位置を、製鉄所内各所に設置された前記無線受信装置が前記車両判別用のセンサから受信するトピードカー位置情報を用いて補正することにより、鉄道線路の隣接線路間の識別が可能で、且つトピードカーの位置をリアルタイムに管制局にて把握可能とし、トピードカーの回転率を向上させて製鋼工場到着時の溶銑温度低下を抑制できるようにして、前記課題を解決したものである。
【００１１】
本発明によれば、ＧＰＳ装置によりトピードカーの位置をリアルタイムに認識し、これに、地上に設置された無線受信装置に入力される、車両判別用センサからの情報を組み合わせて、各無線受信装置の設置点でトピードカーの判別を行うことにより、ＧＰＳ装置が、衛星電波の多重反射等により、誤差を持った位置を表示しても、補正することが可能となる。従って、製鉄所内各プラントにて重要な、鉄道線路の隣接線路間の識別が可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
本実施形態は、図１に示す如く、トピードカー１０に設置された、ＧＰＳ装置２０、ＧＰＳ測位データ送信用の無線送信装置２６、送信器２８、無線送信アンテナ３０、及び、車両判別用センサ３２と、地上の製鉄所内各所に設置された、前記車両判別用センサ３２からの情報を受信するための無線受信装置４０、及び、同じく地上の管制局５０に設置された、ＧＰＳ測位データ用の無線受信装置５２、位置演算装置５４及び、表示装置を含むパソコン５６とを備えている。
【００１４】
前記ＧＰＳ装置２０は、ＧＰＳ衛星８からのＧＰＳ電波を受信するためのＧＰＳ受信アンテナ２２と、ＧＰＳ受信及び位置演算器２４とを含む。
【００１５】
前記無線受信装置４０は、無線受信アンテナ４２及び無線受信器４４を含む。
【００１６】
前記位置演算装置５４は、前記ＧＰＳ装置２０により認識できるトピードカーの位置と、製鉄所内各所に設置された無線受信装置４０が受信するトピードカー位置情報を組み合わせて使用して、トピードカーの現在位置を求め、例えばパソコン５６の表示画面に表示する。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、製鉄所内各プラントで重要な、鉄道線路の隣接線路間を識別し、且つ、トピードカーの位置を、リアルタイムに地上側の管制局で把握することが可能となり、トピードカーの回転率を向上させて製鋼工場到着時の溶銑温度低下を抑制できるようになった。
【００１９】
１９９９年８月より試験運用を開始したところ、トピードカーの回転率が向上し、製鋼工場到着時の溶銑温度低下を３℃減少させることができた。又、隣接線路識別の失敗も発生しなかった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す概略図
【符号の説明】
８…ＧＰＳ衛星
１０…トピードカー
２０…ＧＰＳ装置
２２…ＧＰＳ受信アンテナ
２４…ＧＰＳ受信器
２６…無線送信装置
２８…送信器
３０…無線送信アンテナ
３２…車両判別用センサ
４０…無線受信装置
４２…無線受信アンテナ
４４…無線受信器
５０…管制局
５２…ＧＰＳ測位データ用無線受信装置
５４…位置演算装置
５６…パソコン（表示装置）
【図１】
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