(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主情報であるカラー画像情報を入力する画像入力手段と、
この画像入力手段により入力されたカラー画像情報を少なくとも３色以上に色分解し、３色以上の画像情報を取得する色分解手段と、
この色分解手段により取得された各色の画像情報のうち、少なくとも１色の画像情報に対して、単位マトリクスを所望のスクリーン角を持たせて複数配置した閾値マトリクスの前記単位マトリクスに対応した画素ブロックを対応する色のスクリーン角とは異なった角度で配置する第１の配置手段と、
副情報により色差格子パターンを変調する変調手段と、
前記第１の配置手段により配置された各色の画像情報に対して前記変調手段により変調された色差格子パターンを重畳する重畳手段と、
この重畳手段により色差格子パターンが重畳された各色の画像情報に対し前記第１の配置手段とは逆の処理を施すことにより画素ブロックの配置を元に戻す逆配置手段と、
この逆配置手段により処理された後の各色の画像情報を合成したカラー画像情報を得る合成手段と、
この合成手段により合成されたカラー画像情報に対して、単位マトリクスを所望のスクリーン角を持たせて複数配置した閾値マトリクスを用いて擬似中間調を付与する疑似中間調付与手段と、
この疑似中間調付与手段により擬似中間調付与処理を行なったカラー画像情報を記録媒体に記録する記録手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記スクリーン角が各色の画像情報に対してそれぞれ異っていることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記３色以上の画像情報はイエロー、マゼンタ、シアンの画像情報であり、前記第１の配置手段は、そのうちマゼンタとイエローあるいはシアンとイエローの画像情報はスクリーン角とは異なった角度で配置することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記３色以上の画像情報はイエロー、マゼンタ、シアンの画像情報であり、前記第１の配置手段は、そのうちシアンとイエローあるいはマゼンタとイエローの画像情報は同じ角度で配置することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項５】
主情報であるカラー画像情報を画像入力手段により入力する画像入力工程と、
この画像入力工程により入力されたカラー画像情報を色分解手段により少なくとも３色以上に色分解し、３色以上の画像情報を取得する色分解工程と、
この色分解工程により取得された各色の画像情報のうち、少なくとも１色の画像情報に対して、第１の配置手段により単位マトリクスを所望のスクリーン角を持たせて複数配置した閾値マトリクスの前記単位マトリクスに対応した画素ブロックを対応する色のスクリーン角とは異なった角度で配置する第１の配置工程と、
変調手段により副情報を用いて色差格子パターンを変調する変調工程と、
前記第１の配置工程により配置された各色の画像情報に対して前記変調工程により変調された色差格子パターンを重畳手段により重畳する重畳工程と、
この重畳工程により色差格子パターンが重畳された各色の画像情報に対して、逆配置手段により前記第１の配置工程とは逆の処理を施すことにより画素ブロックの配置を元に戻す逆配置工程と、
この逆配置工程により処理された後の各色の画像情報を合成手段により合成してカラー画像情報を得る合成工程と、
この合成工程により合成されたカラー画像情報に対して、疑似中間調付与手段により単位マトリクスを所望のスクリーン角を持たせて複数配置した閾値マトリクスを用いて擬似中間調を付与する疑似中間調付与工程と、
この疑似中間調付与工程により擬似中間調付与処理を行なったカラー画像情報を記録手段により記録媒体に記録する記録工程と、
を具備したことを特徴とする画像処理方法。
【請求項６】
少なくとも３色のスクリーンで表現されたカラー画像情報であって、副情報によって変調された色差格子パターンが、少なくとも１色の色成分情報でその色に対応するスクリーン角とは異なった角度傾けて重畳されたカラー画像情報が記録された記録物から前記カラー画像情報を読取る読取手段と、
この読取手段により読取られたカラー画像情報を少なくとも３色以上に色分解し、それぞれの色の画像情報を取得する色分解手段と、
この色分解手段により取得された各色の画像情報のうち、少なくとも１色の画像情報に対して、単位マトリクスを所望のスクリーン角を持たせて複数配置した閾値マトリクスの前記単位マトリクスに対応した画素ブロックを対応する色のスクリーン角とは異なった角度で配置する第２の配置手段と、
この第２の配置手段により配置された各色の画像情報に対して所定の処理を施すことで前記副情報を抽出する副情報抽出手段と、
この副情報抽出手段による副情報の抽出結果に基づき前記記録物の真偽を判定する真偽判定手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
少なくとも３色のスクリーンで表現されたカラー画像情報であって、副情報によって変調された色差格子パターンが、少なくとも１色の色成分情報でその色に対応するスクリーン角とは異なった角度傾けて重畳されたカラー画像情報が記録された記録物から読取手段により前記カラー画像情報を読取る読取工程と、
この読取工程で読取られたカラー画像情報を色分解手段により少なくとも３色以上に色分解し、それぞれの色の画像情報を取得する色分解工程と、
この色分解工程で取得された各色の画像情報のうち、少なくとも１色の画像情報に対して、第２の配置手段により単位マトリクスを所望のスクリーン角を持たせて複数配置した閾値マトリクスの前記単位マトリクスに対応した画素ブロックを対応する色のスクリーン角とは異なった角度で配置する第２の配置工程と、
この第２の配置工程により配置された各色の画像情報に対し副情報抽出手段により所定の処理を施すことで前記副情報を抽出する副情報抽出工程と、
この副情報抽出工程による副情報の抽出結果に基づき判定手段により前記記録物の真偽を判定する真偽判定手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、主情報であるカラー画像情報（人物の顔画像など）に対して別の付加的な副情報（セキュリティ情報など）を重畳するための画像処理装置および画像処理方法に関する。  
また、本発明は、上記画像処理装置および画像処理方法を用いて作成された記録物から副情報を復元する画像処理装置および画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化やインターネットの普及に伴って、画像の偽造や変造防止のために電子透かし、電子署名などの技術が重要視されるようになってきた。特に、主情報（主画像情報）に付加的な副情報（副画像情報）を不可視状態で埋め込む電子透かし技術は、ＩＤカードなどの個人認証媒体や著作権情報を埋め込んだ写真に対する不正コピー、偽造、改ざん対策として提案されている。
【０００３】
たとえば、印刷物へ出力される画像データに対して、人間が感知しにくい高い空間周波数成分および色差成分の特性を利用してデータを埋め込む電子透かし挿入方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。  
また、光学フィルタで確認できる電子透かしの印刷装置が知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００４】
これらの電子透かし埋め込み処理方式では、  
(1) 人間の視覚特性を利用  
・画像の周波数が高くなるほど階調識別能力が低下  
・輝度情報よりも色差情報の方が判別困難  
(2) 補色の関係  例…赤色＋シアン色＝無彩色（白）（加法混色の場合）  
(3) 高周波キャリアパターン画像に補色の関係及び色差情報を適用を用いることにより、画質劣化を招くことなく、主情報に副情報（副画像情報）を不可視状態で埋め込むことを可能にしている。
【０００５】
上記(2)の例でいえば、赤色とシアン色（＝緑色＋青色）は、加法混色の場合、補色の関係にあり、赤色とシアン色とが隣り合っていても人間の目には判別しにくく無彩色に見える。
【０００６】
上記(3)の例のように、高周波キャリアパターン画像は、図４に示すように、赤色リッチな画素２とシアン色リッチな画素３とが繰り返し配置された色差格子パターン１で構成され、人間の目ではこれらの細かな色差の違いを識別できず、色差量はプラスマイナス「０」と判断してしまう人間の視覚特性を利用している。
【０００７】
もし、上記電子透かし技術を適用した画像が記録された記録物の真偽判定が必要になった場合は、上記特許文献等に記載されている復元処理を鍵情報を利用して行ない、不可視状態で記録されていた副情報を復元することにより、真偽判定が行なわれる。
【０００８】
詳しくは、まず、スキャナやカメラ等の入力デバイスを用いて、カードなどの記録物に記録された、色差情報として副情報を埋め込んだ合成画像情報をデジタル情報として読取る。次に、鍵情報の特定周波数の情報に応じた周波数成分を有するデジタルフィルタを合成画像情報に施すことにより、色差情報として埋め込まれた副情報を復元する。最後に、復元により得られた結果から真偽判定を行なう。  
【特許文献１】特開平９−２４８９３５号公報
【特許文献２】特開２００１−２６８３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した従来の技術には以下のような課題がある。すなわち、一般的な電子複写機などの記録方式は、電子写真方式が採用されている。電子写真方式は、カラー画像でも毎分数十枚以上記録できる高速印刷が可能である。また、電子写真方式では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーを使い、カラー画像を形成している。上記４色でカラー画像を構成する場合、各色の画素を重ねてカラー画像を表現する減法混色を用いることができるが、高速印刷で行なう場合、各色画素を正確に重ねることが困難であり、各画素が正確に重ならないと、色ずれを生じてしまう。
【００１０】
そこで、各色の画素構成方向を所定角度傾けて構成してカラー画像を表現する方法が知られている。  
まず、第１のカラー画像表現方法について説明する。図２９は、電子写真方式で形成した記録媒体４上のカラー画像５の一例を模式的に示している。図２９のカラー画像５の一部５ａを拡大したものが図３０であり、図３０の各色成分情報を分離して示したのが図３１である。これは、図３０、図３１のように、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色成分情報を、イエロー（Ｙ）は０°（以降、これをスクリーン角と称す）、マゼンタ（Ｍ）は４５°、シアン（Ｃ）は１５°、ブラック（Ｋ）は７５°に画素構成方向を傾けて各色に中間調を付与し、カラー画像を形成する方式（以降、これをスクリーニング方式と称す）である。
【００１１】
次に、第２のカラー画像表現方法について説明する。図３２は、図２９のカラー画像５の一部５ａを拡大したものであり、図３２の各色成分情報を分離して示したのが図３３である。これは、図３２、図３３のように、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色成分情報を、イエロー（Ｙ）は１０８．４°（以降、これをスクリーン角と称す）、マゼンタ（Ｍ）は−１８．４°、シアン（Ｃ）は１８．４°、ブラック（Ｋ）は０°に画素構成方向を傾けて各色に中間調を付与し、カラー画像を形成する方式（以降、これをスクリーニング方式と称す）である。
【００１２】
これら第１、第２のカラー画像表現方法により、インクを正確に重ねることなく、カラー画像を形成できるため、画素がずれた場合も色ずれを発生させないで済むという利点がある。
【００１３】
しかし、色差格子パターンは、図４に示すように各色とも共通で傾いていない。この色差格子パターンを副情報で変調し、重畳したカラー画像情報を上記電子写真方式で印刷すると、各色ごとに画素を傾けて画素を形成するため、色差格子パターンが乱れてしまい、副情報をカラー画像情報に重畳できないという課題がある。
【００１４】
上記課題と類似の課題を解決するため、画素を記録ラインごとに交互に形成する交互駆動に対して、副情報で変調した色差格子パターンを重畳する方法が提案されている（特開２００４−３２８２１７号公報参照）。これには、ＲＧＢの画像情報を同じ角度傾けた画像情報に副情報を埋め込んだ後、前記傾けた方向とは逆回転になるように所定の角度傾けて、画素が記録ラインごとに交互に形成されるようにする方法について開示されている。しかし、この方法では、全色とも共通の傾け角度であり、さらに交互駆動の画素形成を行なっているため、各色の画素構成方向が異なるスクリーニング方式における上記課題を解決することはできない。
【００１５】
そこで、本発明は、スクリーニング方式を用いる記録方式に副情報を重畳させることが可能となり、得られる記録物の偽変造耐性を向上させることができる画像処理装置および画像処理方法を提供することを目的とする。  
また、本発明は、得られた記録物から副情報を容易に復元することができる画像処理装置および画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の画像処理装置は、主情報であるカラー画像情報を入力する画像入力手段と、この画像入力手段により入力されたカラー画像情報を少なくとも３色以上に色分解し、３色以上の画像情報を取得する色分解手段と、この色分解手段により取得された各色の画像情報のうち、少なくとも１色の画像情報に対して、単位マトリクスを所望のスクリーン角を持たせて複数配置した閾値マトリクスの前記単位マトリクスに対応した画素ブロックを対応する色のスクリーン角とは異なった角度で配置する第１の配置手段と、副情報により色差格子パターンを変調する変調手段と、前記第１の配置手段により配置された各色の画像情報に対して前記変調手段により変調された色差格子パターンを重畳する重畳手段と、この重畳手段により色差格子パターンが重畳された各色の画像情報に対し前記第１の配置手段とは逆の処理を施すことにより画素ブロックの配置を元に戻す逆配置手段と、この逆配置手段により処理された後の各色の画像情報を合成したカラー画像情報を得る合成手段と、この合成手段により合成されたカラー画像情報に対して、単位マトリクスを所望のスクリーン角を持たせて複数配置した閾値マトリクスを用いて擬似中間調を付与する疑似中間調付与手段と、この疑似中間調付与手段により擬似中間調付与処理を行なったカラー画像情報を記録媒体に記録する記録手段とを具備している。
【００１７】
また、本発明の画像処理方法は、主情報であるカラー画像情報を画像入力手段により入力する画像入力工程と、この画像入力工程により入力されたカラー画像情報を色分解手段により少なくとも３色以上に色分解し、３色以上の画像情報を取得する色分解工程と、この色分解工程により取得された各色の画像情報のうち、少なくとも１色の画像情報に対して、第１の配置手段により単位マトリクスを所望のスクリーン角を持たせて複数配置した閾値マトリクスの前記単位マトリクスに対応した画素ブロックを対応する色のスクリーン角とは異なった角度で配置する第１の配置工程と、変調手段により副情報を用いて色差格子パターンを変調する変調工程と、前記第１の配置工程により配置された各色の画像情報に対して前記変調工程により変調された色差格子パターンを重畳手段により重畳する重畳工程と、この重畳工程により色差格子パターンが重畳された各色の画像情報に対して、逆配置手段により前記第１の配置工程とは逆の処理を施すことにより画素ブロックの配置を元に戻す逆配置工程と、この逆配置工程により処理された後の各色の画像情報を合成手段により合成してカラー画像情報を得る合成工程と、この合成工程により合成されたカラー画像情報に対して、疑似中間調付与手段により単位マトリクスを所望のスクリーン角を持たせて複数配置した閾値マトリクスを用いて擬似中間調を付与する疑似中間調付与工程と、この疑似中間調付与工程により擬似中間調付与処理を行なったカラー画像情報を記録手段により記録媒体に記録する記録工程とを具備している。
【００１９】
また、本発明の画像処理装置は、少なくとも３色のスクリーンで表現されたカラー画像情報であって、副情報によって変調された色差格子パターンが、少なくとも１色の色成分情報でその色に対応するスクリーン角とは異なった角度傾けて重畳されたカラー画像情報が記録された記録物から前記カラー画像情報を読取る読取手段と、この読取手段により読取られたカラー画像情報を少なくとも３色以上に色分解し、それぞれの色の画像情報を取得する色分解手段と、この色分解手段により取得された各色の画像情報のうち、少なくとも１色の画像情報に対して、単位マトリクスを所望のスクリーン角を持たせて複数配置した閾値マトリクスの前記単位マトリクスに対応した画素ブロックを対応する色のスクリーン角とは異なった角度で配置する第２の配置手段と、この第２の配置手段により配置された各色の画像情報に対して所定の処理を施すことで前記副情報を抽出する副情報抽出手段と、この副情報抽出手段による副情報の抽出結果に基づき前記記録物の真偽を判定する真偽判定手段とを具備している。
【００２０】
さらに、本発明の画像処理方法は、少なくとも３色のスクリーンで表現されたカラー画像情報であって、副情報によって変調された色差格子パターンが、少なくとも１色の色成分情報でその色に対応するスクリーン角とは異なった角度傾けて重畳されたカラー画像情報が記録された記録物から読取手段により前記カラー画像情報を読取る読取工程と、この読取工程で読取られたカラー画像情報を色分解手段により少なくとも３色以上に色分解し、それぞれの色の画像情報を取得する色分解工程と、この色分解工程で取得された各色の画像情報のうち、少なくとも１色の画像情報に対して、第２の配置手段により単位マトリクスを所望のスクリーン角を持たせて複数配置した閾値マトリクスの前記単位マトリクスに対応した画素ブロックを対応する色のスクリーン角とは異なった角度で配置する第２の配置工程と、この第２の配置工程により配置された各色の画像情報に対し副情報抽出手段により所定の処理を施すことで前記副情報を抽出する副情報抽出工程と、この副情報抽出工程による副情報の抽出結果に基づき判定手段により前記記録物の真偽を判定する真偽判定手段とを具備している。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の画像処理装置および画像処理方法によれば、主情報である少なくとも３色以上の画像情報に対し副情報によって変調された色差格子パターンを重畳する際、各色の画像情報と変調された色差格子パターンとを相対的に所定の角度回転させて重畳することにより、色差格子パターンも各色の画素構成方向と一致するため、色差格子パターンが乱れることがなく、副情報を主情報に対し重畳できるようになる。その結果、スクリーニング方式を用いる記録方式に副情報を重畳させることが可能となり、得られる記録物の偽変造耐性を向上させることができる。
【００２７】
また、本発明の画像処理装置および画像処理方法によれば、主情報である少なくとも３色以上の画像情報に対し副情報によって変調された色差格子パターンを重畳する際、各色の画像情報のうち、少なくとも１色の画像情報に対して、単位マトリクスを所望のスクリーン角を持たせて複数配置した閾値マトリクスの前記単位マトリクスに対応した画素ブロックを対応する色のスクリーン角とは異なった角度で配置させて重畳することにより、スクリーニング方式を用いる記録方式に副情報を重畳させることが可能となり、得られる記録物の偽変造耐性を向上させることができる。
【００２８】
さらに、本発明の画像処理装置および画像処理方法によれば、得られた記録物から副情報を容易に復元することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
まず、第１の実施の形態について説明する。  
第１の実施の形態は、先に図３０および図３１を用いて説明した第１のカラー画像表現方法の場合に適用される。
【００３０】
図１は、第１の実施の形態に係る副情報の埋め込みを行なう画像処理装置および画像処理方法が適用される画像処理システムの構成を概略的に示すものである。この画像処理システムは、大きく分けて画像入力手段としての画像入力装置１１、記録手段としてのプリンタ１２、各種処理を行なう計算機１３、および、これら画像入力装置１１、プリンタ１２と計算機１３とを通信可能に接続する双方向通信手段１４，１５によって構成されている。
【００３１】
画像入力装置１１は、たとえば、カラー写真（印刷物）Ｐ１上の顔画像などのカラー画像情報をデジタル画像として入力するもので、たとえば、デジタルカメラ、ビデオカメラやフラットベッドスキャナなどで構成されている。本実施の形態では、たとえば、スキャナを用いている。
【００３２】
プリンタ１２は、顔画像などのカラー画像情報や文字などの２値画像を記録媒体に記録することで、ＩＤカードなどの個人認証媒体として用いられる記録物Ｐ２を出力するものであり、本実施の形態では専用のプリンタとしている。
【００３３】
計算機１３は、画像入力装置１１によって入力された画像情報に対して、人間の肉眼で不可視状態で副情報を埋め込むことにより合成画像情報を作成する副情報埋め込み処理などを行なう画像処理手段としての画像処理部１６を有している。
【００３４】
ここに、計算機１３は、たとえば、パーソナルコンピュータ（以降、単にパソコンと略称する）であってもよいし、ＣＰＵ、半導体メモリ、ハードディスク装置、画像キャプチャーボードなどから構成される専用のボードであってもよく、本実施の形態ではパソコンを用いている。  
なお、本実施の形態における画像処理部１６は、パソコンで動作するアプリケーションプログラムの一部によって構成されている。  
双方向通信手段１４，１５は、たとえば、ＵＳＢやＳＣＳＩなどの信号を双方向に通信できる手段であればなんでもよく、本実施の形態ではＵＳＢ２．０を用いている。
【００３５】
以下、このように構成された第１の実施の形態に係る副情報の埋め込みを行なう画像処理システムの全体的な処理動作について図２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３６】
まず、画像入力装置１１により主情報である顔画像などのカラー画像情報を入力する（ステップＳ１）。ここで、カラー画像情報は、たとえば、写真（印刷物）Ｐ１上のカラー顔画像とするが、これに限定されるものではない。入力されたカラー画像情報は、計算機１３の画像処理部１６に入力される。
【００３７】
画像処理部１６は、入力されたカラー画像情報を、カラー画像情報を記録するためのインクの色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色成分情報（少なくとも３色以上の画像情報）に分解する（ステップＳ２）。次に、画像処理部１６は、色分解して得られたシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色成分情報をそれぞれ所定の角度回転させる（ステップＳ３）。
【００３８】
次に、画像処理部１６は、回転させた各色成分情報に対して、それぞれ副情報を埋め込む（ステップＳ４）。次に、画像処理部１６は、副情報を埋め込んだ各色成分情報を、ステップＳ３とは逆方向に同じ角度回転させる（ステップＳ５）。
【００３９】
次に、画像処理部１６は、逆回転させた各色成分情報を合成して合成画像情報（カラー画像情報）を生成し（ステップＳ６）、生成した合成画像情報をプリンタ１２へ送る。プリンタ１２は、副情報が埋め込まれた合成画像情報を記録媒体上に記録することにより記録物Ｐ２を得る（ステップＳ７）。
【００４０】
次に、画像処理部１６において副情報を各色成分情報に埋め込むための埋め込み処理（ステップＳ４の処理）について詳細に説明する。
【００４１】
図３は、画像処理部１６内の要部構成を示しており、平滑処理部２１、位相変調処理部２２、色差変調処理部２３、重畳処理部２４、および、合成処理部２５を有していて、これらはパソコンで動作するアプリケーションプログラムの一部である。なお、当該埋め込み処理については、たとえば、特開平１１−１６８６１６号公報や特開２００１−２６８３４６号公報などに記述された電子透かし処理手法を適用することができる。
【００４２】
各色成分情報２６は、副情報２７が重畳される所定角度回転させた各色成分情報であり、本実施の形態の記録物ではカラー顔画像に関わる画像情報の色分解成分である。ここで、顔画像情報は、画像の縦方向および横方向に一列に画素が形成されている。これは、１画素当たり２４ビット（Ｒ、Ｇ、Ｂ各８ビット）の情報を持っている。
【００４３】
副情報（埋め込み画像情報）２７は、たとえば、埋め込む情報を２値画像情報に変換したもので、個人認証媒体では例えば識別番号（ＩＤ番号）などに相当する。これは、１画素あたり１ビットの情報を持っている。  
色差格子パターン２８は、格子状のパターンであり、副情報２７を復元する際の鍵情報としても用いる。これは、１画素当たり１ビットの情報を持っている。
【００４４】
まず、最初に、平滑化処理部２１において、副情報２７の黒画素を「１」、白画素を「０」として平滑化処理を行なう。ここでは、画像の横方向（ｘ方向）に対して複数画素の領域を切り出して、重み平均を取る。
【００４５】
次に、位相変調処理部２２において、平滑化処理部２１における平滑化処理の結果を基に色差格子パターン２８に対し位相変調を行なう。本実施の形態では、２×２（黒あるいは白が交互に存在している）の画素パターンを９０度右方向に回転させている。
【００４６】
次に、色差変調処理部２３において、位相変調処理部２２における位相変調結果を基に所定の色差量ΔＣｄを用いて色差変調処理を行なう。この場合、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３成分を別々に計算する。たとえば、色差格子パターン２８が図４に示すような赤色リッチな画素（点パターン）２とシアン色リッチな画素（斜線パターン）３とが繰り返し配置された色差格子パターン１である場合、赤色リッチな画素２に対応する部分はＣデータを−ΔＣｄ、Ｍ，Ｙデータを＋ΔＣｄとし、シアン色リッチな画素３に対応する部分はＣデータを＋ΔＣｄ、Ｍ，Ｙデータを−ΔＣｄとする。
【００４７】
次に、重畳処理部２４において、色差変調処理部２３における色差変調処理結果と各色成分情報２６とから重畳処理を行なうことにより、各色成分情報２６に対し変調された色差格子パターン２８をそれぞれ重畳する。詳しくは、色差変調処理結果のＣ，Ｍ，Ｙそれぞれの値を各色成分情報２６のＣ，Ｍ，Ｙそれぞれの値に足し合わせる。
【００４８】
次に、合成処理部２５において、色差格子パターン２８が重畳された各色成分情報２６を、前記回転方向（ステップＳ３での回転方向）とは逆方向に同じ角度回転させ、この逆回転させた各色成分情報２６を合成して合成画像情報２９を作成する。
【００４９】
以上説明した埋め込み処理を行なうことにより、各色成分情報２６に対し副情報２７を重畳することが可能となる。副情報２７が重畳された合成画像情報２９は、プリンタ１２に送られて記録媒体上に記録され、記録物Ｐ２が得られる。
【００５０】
図５、図６は、第１の実施の形態に係る変調された色差格子パターンの画素配列および副情報を模式的に示している。図５の太い破線で囲む部分は色差格子パターン７を示しているが、網点で示す画素７ａと斜線で示す画素７ｂが２画素ずつ交互に並んだパターンとなっており、４画素×２ラインの構成になっている。
【００５１】
人間の視覚特性は、解像度が低くなると識別できる画素間の階調差が少なくなっていくことが知られており、色差量もこの特性に応じた値にする必要がある。本実施の形態では、不可視状態で副情報を埋め込めるようにするため、色差量ΔＣｄは「１６」とした。
【００５２】
また、網点で示す画素７ａと斜線で示す画素７ｂは互いに補色関係となっており、本実施の形態では網点で示す画素７ａは赤色リッチ、斜線で示す画素７ｂは赤色の補色であるシアン色リッチとした。
【００５３】
図５の色差格子パターン群８ａ，８ｂなどは、その隣の色差格子パターン群と９０度位相がずれた状態になっている。図６は副情報９の一例であるが、黒色のセル（斜線で示す）９ａと白色のセル９ｂからなる２値画像となっている。図５の色差格子パターン群８ａ，８ｂは、図６の黒のセル９ａに対応した位置となっている。つまり、本実施の形態では、色差格子パターンの位相を変調することにより、副情報９を色成分情報に重畳させている。
【００５４】
図７は、図２の各色回転処理（ステップＳ３）、重畳（埋め込み）処理（ステップＳ４）、各色逆回転処理（ステップＳ５）を模式的に示した説明図である。図７（ａ）は、ステップＳ２の各色分解処理により各色成分に分解された１色成分情報の一部を示している。
【００５５】
図７（ｂ）は、ステップＳ３の各色回転処理にて図７（ａ）の１色成分情報を４５°回転した１色成分情報を示している。図７（ｂ）の角度は４５°であり、本実施の形態ではマゼンタ色成分情報を表しているが、たとえば、シアン色成分情報に対する処理では、角度１５°だけ回転処理を施せばよい。
【００５６】
図７（ｂ）に示すように、図７（ｃ）に示す副情報で変調された色差格子パターンを、図７（ｂ）に示す所定角度回転させた色成分情報に対し重畳処理する。図７（ｄ）は、色差格子パターンを重畳した図７（ｂ）の１色成分情報を、ステップＳ５の各色逆回転処理にて４５°逆回転させた１色成分情報を示している。  
以上のように、色成分情報に対し所定角度傾けた状態で色差格子パターンを重畳することが可能となる。
【００５７】
なお、以上の説明では、色分解して得られたシアン、マゼンタ、イエローの各色成分情報をそれぞれ所定の角度回転させ、回転させた各色成分情報に対して、それぞれ副情報を埋め込み、副情報を埋め込んだ各色成分情報を上記とは逆方向に同じ角度回転させ、所定の角度逆回転させた各色成分情報を記録媒体上に記録する場合について説明したが、その逆の処理を行なってもよく、以下、それについて説明する。
【００５８】
図８（ａ）は、各色分解処理により各色成分に分解された１色成分情報の一部を示している。図８（ｂ）は、副情報で変調された色差格子パターンを示し、図８（ｃ）は、図８（ｂ）の色差格子パターンを４５°回転させた色差格子パターンを示している。図８（ｃ）の角度は４５°であり、本実施の形態ではマゼンタ色成分情報の場合を表しているが、たとえば、シアン色成分情報に対する処理では、角度１５°だけ回転処理を施せばよい。
【００５９】
図８（ｃ）に示す所定角度回転させた色差格子パターンを、図８（ａ）に示す色成分情報に対し重畳処理する。図８（ｄ）は、重畳処理により色差格子パターンを重畳した１色成分情報を示している。  
以上のようにしても、各色成分情報を所定角度回転させて色差格子パターンを重畳した場合と同様に、各色成分情報に対し所定角度傾けた状態で色差格子パターンを重畳することが可能となる。
【００６０】
図９は、上記した画像処理により作成された記録物Ｐ２の具体例を示している。記録物Ｐ２は、たとえば、カード状の記録媒体３１の一表面に、個人認証用の顔画像３２ａおよび文字画像（個人管理情報等）３２ｂが記録されたＩＤカードなどの個人認証媒体である。個人認証媒体は偽変造対策を施す必要があるため、顔画像３２ａには色差格子パターン７を変調した副情報（破線で示す星印）３３が不可視状態で重畳されている。
【００６１】
ここで、顔画像３２ａはカラー画像情報であり、副情報３３である星印は２値画像情報である。カラー画像情報（顔画像３２ａ）を形成しているイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色インクは、画素が各色で異なった所定角度傾いて構成されており、色差格子パターンも各色で異なった角度で傾いて形成されている。
【００６２】
次に、上記したように作成された記録物Ｐ２から副情報を復元する第１の実施の形態に係る画像処理装置および画像処理方法について説明する。
【００６３】
図１０は、第１の実施の形態に係る記録物から副情報を復元する画像処理装置および画像処理方法が適用される画像処理システムの構成を概略的に示すものである。この画像処理システムは、大きく分けて読取手段としての画像読取装置４１、出力手段としての表示装置４２、各種処理を行なう計算機４３、および、これら画像読取装置４１、表示装置４２と計算機４３とを通信可能に接続する双方向通信手段４４，４５によって構成されている。
【００６４】
画像読取装置４１は、たとえば、記録物Ｐ２上のカラー画像情報をデジタル画像として読取るもので、フラットベッドスキャナやデジタルカメラなどで構成されている。本実施の形態では、たとえば、スキャナを用いている。表示装置４２は、復元した副情報などの各種情報を表示出力するものである。
【００６５】
計算機４３は、画像読取装置４１によって読取られたカラー画像情報から、それに埋め込まれた副情報を復元する副情報復元処理などを行なう画像処理手段としての画像処理部４６を有している。
【００６６】
ここに、計算機４３は、たとえば、パーソナルコンピュータ（以降、単にパソコンと略称する）であってもよいし、ＣＰＵ、半導体メモリ、ハードディスク装置、画像キャプチャーボードなどから構成される専用のボードであってもよく、本実施の形態ではパソコンを用いている。
【００６７】
なお、本実施の形態における画像処理部４６は、パソコンで動作するアプリケーションプログラムの一部によって構成されている。  
双方向通信手段４４，４５は、たとえば、ＵＳＢやＳＣＳＩなどの信号を双方向に通信できる手段であればなんでもよく、本実施の形態ではＵＳＢ２．０を用いている。
【００６８】
以下、このように構成された第１の実施の形態に係る記録物から副情報を復元する画像処理システムの全体的な処理動作について図１１に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６９】
まず、画像読取装置４１により記録物Ｐ２上のカラー画像情報を読取る（ステップＳ１１）。読取られたカラー画像情報は、計算機４３の画像処理部４６に入力される。画像処理部４６は、入力されたカラー画像情報を、当該カラー画像情報を形成しているカラーインクであるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色成分情報に分解する（ステップＳ１２）。なお、色分解する色成分情報はレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）であってもよい。
【００７０】
次に、画像処理部４６は、色分解して得られたシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色成分情報を、当該カラー画像情報を形成しているイエロー、シアン、マゼンタの画素構成方向とは逆方向に各色の傾き角と同じ角度だけそれぞれ回転させる（ステップＳ１３）。この処理により、各色の画素構成方向が画像の縦横方向と同じ方向にすることができ、色差格子パターンの方向も各色成分情報で画像の縦横方向と同じ方向にすることができる。
【００７１】
次に、画像処理部４６は、所定の角度逆回転させた各色成分情報に対して、それぞれ副情報を抽出する処理を施し、副情報を抽出（復元）する（ステップＳ１４）。次に、画像処理部４６は、抽出した副情報を表示装置４２に表示し（ステップＳ１５）、副情報の真偽による記録物Ｐ２の真偽判定がオペレータにより行なわれる（ステップＳ１６）。
【００７２】
なお、以上の説明では、抽出した副情報を表示装置４２に表示し、この表示内容に基づきオペレータが副情報の真偽による記録物Ｐ２の真偽判定を行なう場合について説明したが、当該真偽判定を自動的に行なってもよく、以下、それについて図１２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７３】
ステップＳ１１からステップＳ１４までの処理は前述した図１１の場合と同様であるので説明は省略し、図１１とは異なるステップＳ１７〜Ｓ１９についてのみ説明する。  
ステップＳ１４で副情報が抽出（復元）されると、画像処理部４６は、抽出された副情報を例えばあらかじめ登録された基準の副情報と照合し（ステップＳ１７）、両副情報の間に所定の関係があるか否か、この例では両副情報が一致するか否かにより記録物Ｐ２の真偽を判定し（ステップＳ１８）、その判定結果を表示装置４２に表示する（ステップＳ１９）。
【００７４】
なお、記録物Ｐ２の真偽判定方法は、上記方法に限定されるものではなく、他の方法であってもよい。たとえば、抽出された副情報を解析することで真偽判定を行なってもよい。また、副情報の真偽による記録物Ｐ２の真偽判定ではなく、副情報の有無による記録物Ｐ２の真偽判定でもよい。
【００７５】
図１３は、図１１のステップＳ１３の処理で得られた色成分情報を空間周波数領域に変換したときの信号を模式的に示している。横軸は色成分情報の横方向の空間周波数（ｆｘ）を示し、縦軸は色成分情報の縦方向の空間周波数（ｆｙ）を示している。点在する円形状の信号は、それぞれ色差格子パターン７の信号である。
【００７６】
第１の実施の形態に係る副情報の復元処理は、色差格子パターン７の信号に対応する周波数のバンドパスフィルタを色成分情報に対しかけてやることで、副情報９を復元（抽出）することが可能となる。
【００７７】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、各色で画素形成方向が所定の角度傾いて形成されたカラー画像情報に対し副情報を重畳でき、得られる記録物の偽変造耐性を向上させることが可能となる。
【００７８】
次に、第２の実施の形態について説明する。  
第２の実施の形態は、先に図３２および図３３を用いて説明した第２のカラー画像表現方法の場合に適用される。  
なお、第２の実施の形態に係る画像処理システムの構成は、前述した第１の実施の形態に係る画像処理システム（図１）と同様であるので、その説明は省略する。
【００７９】
以下、第２の実施の形態に係る画像処理システムの全体的な処理動作について図１４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００８０】
まず、画像入力装置１１により主情報である顔画像などのカラー画像情報を入力する（ステップＳ２１）。ここで、カラー画像情報は、たとえば、写真（印刷物）Ｐ１上のカラー顔画像とするが、これに限定されるものではない。入力されたカラー画像情報は、計算機１３の画像処理部１６に入力される。
【００８１】
画像処理部１６は、入力されたカラー画像情報を、カラー画像情報を記録するためのインクの色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色成分情報（少なくとも３色以上の画像情報）に分解する（ステップＳ２２）。次に、画像処理部１６は、色分解して得られたシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色成分情報を所定の角度になるよう画素を配置する（ステップＳ２３）。
【００８２】
次に、画像処理部１６は、配置した各色成分情報に対して、それぞれ副情報を埋め込む（ステップＳ２４）。次に、画像処理部１６は、副情報を埋め込んだ各色成分情報を、ステップＳ２３とは逆の処理を行なうことで画素を元に戻すように配置する（ステップＳ２５）。
【００８３】
次に、画像処理部１６は、画素の配置を元に戻した各色成分情報を合成して合成画像情報（カラー画像情報）を生成し（ステップＳ２６）、生成した合成画像情報をプリンタ１２へ送る。
【００８４】
プリンタ１２は、副情報が埋め込まれた合成画像情報に対し、各色成分情報ごとに後述するディザマトリクスを用いた擬似中間調付与処理を行ない（ステップＳ２７）、その擬似中間調付与処理を行なった合成画像情報を記録媒体上に記録することにより記録物Ｐ２を得る（ステップＳ２８）。
【００８５】
次に、画像処理部１６において副情報を各色成分情報に埋め込むための埋め込み処理（ステップＳ２４の処理）について第１の実施の形態で用いた図３を参照して詳細に説明する。
【００８６】
第２の実施の形態の場合の各色成分情報２６は、ステップＳ２３の各色配置処理で配置された副情報２７が重畳される各色成分情報であり、本実施の形態の記録物ではカラー顔画像に関わる画像情報の色分解成分である。ここで、顔画像情報は、画像の縦方向および横方向に一列に画素が形成されている。これは、１画素当たり２４ビット（Ｒ、Ｇ、Ｂ各８ビット）の情報を持っている。
【００８７】
副情報（埋め込み画像情報）２７は、たとえば、埋め込む情報を２値画像情報に変換したもので、個人認証媒体では例えば識別番号（ＩＤ番号）などに相当する。これは、１画素あたり１ビットの情報を持っている。  
色差格子パターン２８は、格子状のパターンであり、副情報２７を復元する際の鍵情報としても用いる。これは、１画素当たり１ビットの情報を持っている。
【００８８】
まず、最初に、平滑化処理部２１において、副情報２７の黒画素を「１」、白画素を「０」として平滑化処理を行なう。ここでは、画像の横方向（ｘ方向）に対して複数画素の領域を切り出して、重み平均を取る。
【００８９】
次に、位相変調処理部２２において、平滑化処理部２１における平滑化処理の結果を基に色差格子パターン２８に対し位相変調を行なう。本実施の形態では、２×２（黒あるいは白が交互に存在している）の画素パターンを９０度右方向に回転させている。
【００９０】
次に、色差変調処理部２３において、位相変調処理部２２における位相変調結果を基に所定の色差量ΔＣｄを用いて色差変調処理を行なう。この場合、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３成分を別々に計算する。たとえば、色差格子パターン２８が図４に示すような赤色リッチな画素（点パターン）２とシアン色リッチな画素（斜線パターン）３とが繰り返し配置された色差格子パターン１である場合、赤色リッチな画素２に対応する部分はＣデータを−ΔＣｄ、Ｍ，Ｙデータを＋ΔＣｄとし、シアン色リッチな画素３に対応する部分はＣデータを＋ΔＣｄ、Ｍ，Ｙデータを−ΔＣｄとする。
【００９１】
次に、重畳処理部２４において、色差変調処理部２３における色差変調処理結果と各色成分情報２６とから重畳処理を行なうことにより、各色成分情報２６に対し変調された色差格子パターン２８をそれぞれ重畳する。詳しくは、色差変調処理結果のＣ，Ｍ，Ｙそれぞれの値を各色成分情報２６のＣ，Ｍ，Ｙそれぞれの値に足し合わせる。
【００９２】
次に、合成処理部２５において、色差格子パターン２８が重畳された各色成分情報２６を、ステップＳ２３とは逆の処理を行なうことで画素を元に戻すように配置し、この画素の配置を元に戻した各色成分情報２６を合成して合成画像情報２９を作成する。
【００９３】
以上説明した埋め込み処理を行なうことにより、各色成分情報２６に対し副情報２７を重畳することが可能となる。副情報２７が重畳された合成画像情報２９は、プリンタ１２に送られ、ここで擬似中間調付与処理が行なわれた後、記録媒体上に記録され、記録物Ｐ２が得られる。
【００９４】
なお、第２の実施の形態に係る変調された色差格子パターンの画素配列および副情報は、先に図５および図６を用いて説明した第１の実施の形態と同様であるので、その説明は省略する。
【００９５】
図１５は、第２の実施の形態に係るスクリーン角を説明する図であり、図２９のカラー画像５の一部５ａを拡大したものである。第２の実施の形態では、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）のスクリーン角はそれぞれ１８．４°、１０８．４°であり、両者の間には９０°の差がある。このため、図１５（ａ）に示すように、シアン、イエローの画素は重なり合うように配置される。しかし、スクリーン角は９０°の差があるため、色差格子パターンを乱さず重畳するためには、イエロー情報への重畳の際、シアンに対応したスクリーン角だけ傾けて重畳する必要がある。
【００９６】
一方、マゼンタ（Ｍ）のスクリーン角は−１８．４°であり、図１５（ｂ）に示すように、シアンとマゼンタの画素は重なり合うことが少ない。図４の色差格子パターンは、３色以上の画素を重ね合わせることにより、赤色リッチ、シアンリッチ画素を形成しなければならない。スクリーンニング方式を用いた記録方法では、３色の画素重なりが少なく、色差格子パターンが乱れてしまい、副情報をカラー画像情報に重畳できない。
【００９７】
図１６、図１７、図１８は、シアン、イエロー、マゼンタに対応したスクリーン（画素配列）を形成するための閾値マトリクスの一例を示している。
【００９８】
図１６は、シアンに対応したスクリーンを形成するための閾値マトリクスを示している。同図の斜線を付した１０画素から構成されるマトリクス５１ａは単位マトリクスであり、疑似階調を表現するためのディザマトリクスとなっている。同図のように単位マトリクス５１ａを配置することにより、図中直線５１ｂに示す通り、スクリーン角１８．４°（図の横方向から時計回りの角度）を実現することが可能となる。
【００９９】
図１７は、イエローに対応したスクリーンを形成するための閾値マトリクスを示している。同図の斜線を付した１０画素から構成されるマトリクス５１ｃは単位マトリクスであり、図１６の単位マトリクス５１ａを時計回りに９０°回転したものとなっている。同図のように単位マトリクス５１ｃを配置することにより、図中直線５１ｄに示す通り、スクリーン角１０８．４°を実現することが可能となる。
【０１００】
図１８は、マゼンタに対応したスクリーンを形成するための閾値マトリクスを示している。同図の斜線を付した１０画素から構成されるマトリクス５１ｅは単位マトリクスであり、図１６の単位マトリクス５１ａを図中の縦方向に対して線対称に反転（左右反転）したものとなっている。同図のように単位マトリクス５１ｅを配置することにより、図中直線５１ｆに示す通り、スクリーン角−１８．４°を実現することが可能となる。
【０１０１】
なお、上記スクリーン角はあくまでも一例であり、上記の組合わせに限られるものではない。
【０１０２】
図１９、２０、２１、２２は、シアン、イエローの色成分情報における配置処理、重畳処理、色差格子パターン、各色逆配置処理を模式的に示した説明図である。
【０１０３】
図１９は、シアン、イエローの色成分情報の画素配列を示している。図中の１０画素から構成される太枠はシアンの単位マトリクスを示している。図中のａ１〜ａ４、ｂ１〜ｂ４、ｃ１〜ｃ４は、単位マトリクスを構成する９画素（縦横３×３画素）の画素ブロックを示しおり、ａ郡、ｂ郡、ｃ郡共に、シアンに対応したスクリーン角だけ傾いている。イエローの９画素の画素ブロックは、シアンのそれと一致しており、スクリーン角はシアンと９０°異なるが、画素ブロックは共通で使用することが可能である。
【０１０４】
図２０は、図１９の画素を９画素の画素ブロックを単位として、画素ブロックが直線状に並ぶように、配置した画素配列を示している。本実施の形態に係るシアン、イエローに対応した配置処理では、シアンに対応したスクリーン角だけ反時計回りに回転するように配置する処理となっている。
【０１０５】
図２１は、色差格子パターンを示している。図４の色差格子パターンの１画素は、９画素の画素ブロックに対応している。つまり、９画素の画素ブロック（図中ドット模様）５２が赤色リッチ、その下の９画素の画素ブロック（図中斜線模様）５３がシアンリッチ成分となっている。図２１の色差格子パターンを図２０の配置後の画素配列に重畳する。
【０１０６】
図２２は、図２１の色差格子パターンを図２０の画素配列に重畳した後、図１９の元画素配列のなるように配置した画素配列を示している。本実施の形態に係る記録手段では、色成分情報を色に対応したスクリーンを形成している。スクリーンは閾値マトリクスにより形成され、単位マトリクスの画素ブロックごとに処理される。図２１のように、単位マトリクス内の９画素ブロックに色差格子パターンを重畳できているので、スクリーンを形成した後も、色差格子パターンを乱すことはない。
【０１０７】
以上のように、シアンの色成分情報のシアンに対応したスクリーン角傾いた画素ブロックに色差格子パターンを重畳することが可能となる。また、イエローの色成分情報のイエローに対応したスクリーン角とは異なったシアンに対応したスクリーン角傾いた画素ブロックに色差格子パターンを重畳することが可能となる。
【０１０８】
図２３、図２４、図２５、図２６は、マゼンタの色成分情報における配置処理、重畳処理、色差格子パターン、各色逆配置処理を模式的に示した説明図である。
【０１０９】
図２３は、マゼンタの色成分情報の画素配列を示している。図中の１０画素から構成される太枠はマゼンタの単位マトリクスを示している。図中のｄ１〜ｄ４、ｅ１〜ｅ４、ｆ１〜ｆ４は、単位マトリクスを構成する９画素（縦横３×３画素）の画素ブロックを示しおり、ｄ郡、ｅ郡、ｆ郡は、それぞれを結んだ直線（図中の直線）５４と図中横方向とのなす角度θがシアンに対応したスクリーン角に近くなるように選んだ画素ブロック群となっている。
【０１１０】
図２４は、図２３の画素を９画素の画素ブロックを単位として、画素ブロックが直線状に並ぶように、配置した画素配列を示している。本実施の形態に係るマゼンタに対応した配置処理では、シアンに対応したスクリーン角に近い角度だけ画素ブロックを反時計回りに回転し、並び替えるように配置する処理となっている。
【０１１１】
図２５は、図２１と同じ色差格子パターンを示しているので、ここでは説明を省く。図２５の色差格子パターンを図２４の配置後の画素配列に重畳する。図２６は、図２５の色差格子パターンを図２４の画素配列に重畳した後、図２３の元画素配列のなるように配置した画素配列を示している。図２６のように、単位マトリクス内の９画素ブロックに色差格子パターンを重畳できているので、スクリーンを形成した後も、色差格子パターンを乱すことはない。さらに、色差格子パターンをシアンに対応したスクリーン角に近い角度で重畳できているので、記録手段により記録した画素が３色で重なり合う確率が増え、確実に副情報をカラー画像情報に重畳することが可能である。
【０１１２】
以上のように、マゼンタに対応したスクリーン角とは異なっており、シアンに対応したスクリーン角に近い角度傾いたマゼンタの色成分情報の画素ブロックに色差格子パターンを重畳することが可能となる。
【０１１３】
なお、第２の実施の形態で得られる記録物Ｐ２は、先に図９を用いて説明した第１の実施の形態と同様であるので、その説明は省略する。
【０１１４】
次に、上記したように作成された記録物Ｐ２から副情報を復元する第２の実施の形態に係る画像処理装置および画像処理方法について説明する。
【０１１５】
なお、第２の実施の形態に係る記録物から副情報を復元する画像処理システムの構成は、前述した第１の実施の形態に係る画像処理システム（図１０）と同様であるので、その説明は省略する。
【０１１６】
以下、第２の実施の形態に係る記録物から副情報を復元する画像処理システムの全体的な処理動作について図２７に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１１７】
まず、画像読取装置４１により記録物Ｐ２上のカラー画像情報を読取る（ステップＳ３１）。読取られたカラー画像情報は、計算機４３の画像処理部４６に入力される。画像処理部４６は、入力されたカラー画像情報を、当該カラー画像情報を形成しているカラーインクであるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色成分情報に分解する（ステップＳ３２）。なお、色分解する色成分情報はレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）であってもよい。
【０１１８】
次に、画像処理部４６は、色分解して得られたシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色成分情報を、副情報の埋め込み時（図１４のステップＳ２５）と同様に、所定の角度になるよう画素を配置する（ステップＳ３３）。
【０１１９】
次に、画像処理部４６は、配置した各色成分情報に対して、それぞれ副情報を抽出する処理を施し、副情報を抽出（復元）する（ステップＳ３４）。次に、画像処理部４６は、抽出した副情報を表示装置４２に表示し（ステップＳ３５）、副情報の真偽による記録物Ｐ２の真偽判定がオペレータにより行なわれる（ステップＳ３６）。
【０１２０】
なお、以上の説明では、抽出した副情報を表示装置４２に表示し、この表示内容に基づきオペレータが副情報の真偽による記録物Ｐ２の真偽判定を行なう場合について説明したが、当該真偽判定を自動的に行なってもよく、以下、それについて図２８に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１２１】
ステップＳ３１からステップＳ３４までの処理は前述した図２７の場合と同様であるので説明は省略し、図２７とは異なるステップＳ３７〜Ｓ１９についてのみ説明する。  
ステップＳ３４で副情報が抽出（復元）されると、画像処理部４６は、抽出された副情報を例えばあらかじめ登録された基準の副情報と照合し（ステップＳ３７）、両副情報の間に所定の関係があるか否か、この例では両副情報が一致するか否かにより記録物Ｐ２の真偽を判定し（ステップＳ３８）、その判定結果を表示装置４２に表示する（ステップＳ３９）。
【０１２２】
なお、記録物Ｐ２の真偽判定方法は、上記方法に限定されるものではなく、他の方法であってもよい。たとえば、抽出された副情報を解析することで真偽判定を行なってもよい。また、副情報の真偽による記録物Ｐ２の真偽判定ではなく、副情報の有無による記録物Ｐ２の真偽判定でもよい。
【０１２３】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、各色で画素形成方向が所定の角度傾いて形成されたカラー画像情報に対し副情報を重畳でき、得られる記録物の偽変造耐性を向上させることが可能となる。
【０１２４】
なお、前記実施の形態では、顔画像などのカラー画像情報を入力し、この入力されたカラー画像情報をＣ、Ｍ、Ｙの各色成分情報に分解し、この分解されたそれぞれの色の色成分情報に対し以降の処理を行なうようにした場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、主情報である少なくとも３色以上の画像情報、たとえば、外部で分解されたＣ、Ｍ、Ｙの各色成分情報を入力し、この入力されたそれぞれの色の色成分情報に対し以降の処理を行なうようにしても同様な作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】第１の実施の形態に係る副情報の埋め込みを行なう画像処理装置および画像処理方法が適用される画像処理システムの構成を概略的に示すブロック図。
【図２】第１の実施の形態に係る副情報の埋め込みを行なう画像処理システムの全体的な処理動作について説明するフローチャート。
【図３】画像処理部内の要部構成を概略的に示すブロック図。
【図４】色差格子パターンの一例を示す模式図。
【図５】色差格子パターンの画素配列を説明する模式図。
【図６】副情報を説明する模式図。
【図７】各色回転処理、重畳（埋め込み）処理、各色逆回転処理を説明する模式図。
【図８】各色成分情報に対し副情報を重畳する他の処理を説明する模式図。
【図９】作成された記録物の具体例を示す模式図。
【図１０】第１の実施の形態に係る記録物から副情報を復元する画像処理装置および画像処理方法が適用される画像処理システムの構成を概略的に示すブロック図。
【図１１】第１の実施の形態に係る記録物から副情報を復元する画像処理システムの全体的な処理動作について説明するフローチャート。
【図１２】第１の実施の形態に係る記録物から副情報を復元する画像処理システムの全体的な処理動作の他の例を説明するフローチャート。
【図１３】作成された記録物の顔画像を読取った画像情報の周波数信号を示す模式図。
【図１４】第２の実施の形態に係る副情報の埋め込みを行なう画像処理システムの全体的な処理動作について説明するフローチャート。
【図１５】第２の実施の形態に係るスクリーン角を説明する模式図。
【図１６】第２の実施の形態に係るスクリーンを形成するための閾値マトリクスの概略説明図。
【図１７】第２の実施の形態に係るスクリーンを形成するための閾値マトリクスの概略説明図。
【図１８】第２の実施の形態に係るスクリーンを形成するための閾値マトリクスの概略説明図。
【図１９】第２の実施の形態に係る画像の画素配列の一例を示す模式図。
【図２０】第２の実施の形態に係る各色配置処理により配置した画素配列の一例を示す模式図。
【図２１】第２の実施の形態に係る色差格子パターンの一例を示す模式図。
【図２２】第２の実施の形態に係る副情報埋め込み後の画像の画素配列の一例を示す模式図。
【図２３】第２の実施の形態に係る画像の画素配列の一例を示す模式図。
【図２４】第２の実施の形態に係る各色配置処理により配置した画素配列の一例を示す模式図。
【図２５】第２の実施の形態に係る色差格子パターンの一例を示す模式図。
【図２６】第２の実施の形態に係る副情報埋め込み後の画像の画素配列の一例を示す模式図。
【図２７】第２の実施の形態に係る記録物から副情報を復元する画像処理システムの全体的な処理動作について説明するフローチャート。
【図２８】第２の実施の形態に係る記録物から副情報を復元する画像処理システムの全体的な処理動作の他の例を説明するフローチャート。
【図２９】電子写真方式で形成した記録媒体上のカラー画像の一例を示す模式図。
【図３０】図２９のカラー画像の一部を拡大して示す模式図。
【図３１】図３０の各色成分情報を分離して示す模式図。
【図３２】図２９のカラー画像の一部を拡大して示す模式図。
【図３３】図３２の各色成分情報を分離して示す模式図。
【符号の説明】
【０１２６】
１…色差格子パターン、２…赤色リッチ画素、３…シアンリッチ画素、４…記録媒体、５…カラー画像、７…色差格子パターン、９…副情報、１１…画像入力装置（画像入力手段）、１２…プリンタ（記録手段）、１３，４３…計算機、１４，１５，４４，４５…双方向通信手段、１６，４６…画像処理部（画像処理手段）、２１…平滑処理部、２２…位相変調処理部、２３…色差変調処理部、２４…重畳処理部、２５…合成処理部、２６…各色成分情報、２７…副情報、２８…色差格子パターン、２９…合成画像情報（カラー画像情報）、Ｐ２…記録物、３１…記録媒体、３２ａ…顔画像（カラー画像情報）、３２ｂ…文字画像、３３…副情報、４１…画像読取装置（読取手段）、４２…表示装置（出力手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005002392.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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