(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱交換器に海水を供給する冷却海水移送ポンプと、
前記冷却海水移送ポンプを駆動する冷却海水移送ポンプ駆動モータと、
前記冷却海水移送ポンプ駆動モータの回転数を制御するインバータ装置と、
前記熱交換器により冷却された清水を船内機器に循環させる冷却清水循環配管と、
前記冷却清水循環配管に接続され前記熱交換器をバイパスする清水バイパス配管と、
前記熱交換器を流れる清水の流量と前記清水バイパス配管を流れる清水の流量とを調整する清水温度調整弁と、
前記清水温度調整弁の下流側の清水の水温を計測する清水温度検出器と、
前記清水温度検出器にて計測された水温により前記清水温度調整弁の開度を調整する調整弁制御装置とを備え、
前記インバータ装置は、前記清水温度調整弁の弁開度値と予め設定された弁開度目標値とに基づき操作回転数の変化率が前記清水温度調整弁の弁開度の変化率より小さくなるような操作回転数を演算し、前記操作回転数にて前記冷却海水移送ポンプ駆動モータの回転数を制御するものであることを特徴とする冷却海水移送ポンプの回転数制御装置。
【請求項２】
前記冷却海水移送ポンプ駆動モータは、三相交流かご形誘導電動機であることを特徴とする請求項１に記載の冷却海水移送ポンプの回転数制御装置。
【請求項３】
熱交換器に海水を供給する冷却海水移送ポンプと、
前記冷却海水移送ポンプを駆動する冷却海水移送ポンプ駆動モータと、
前記冷却海水移送ポンプ駆動モータの回転数を制御するインバータ装置と、
前記熱交換器により冷却された清水を船内機器に循環させる冷却清水循環配管と、
前記冷却清水循環配管に接続され前記熱交換器をバイパスする清水バイパス配管と、
前記熱交換器を流れる清水の流量と前記清水バイパス配管を流れる清水の流量とを調整する清水温度調整弁と、
前記清水温度調整弁の下流側の清水の水温を計測する清水温度検出器と、
前記清水温度検出器にて計測された水温により前記清水温度調整弁の開度を調整する調整弁制御装置とを備え、
前記インバータ装置は、
弁開度目標値が予め設定された弁開度目標値設定器と、
前記清水温度調整弁の弁開度値と前記弁開度目標値とを比較する比較器と、
前記比較器での比較結果に基づき操作回転数を演算する回転数演算器と、
前記操作回転数にて冷却海水移送ポンプ駆動モータを駆動するＶＶＶＦコントローラとを有し、
前記弁開度目標値設定器には異なる２個の弁開度目標値が予め設定され、前記弁開度目標値設定器又は前記回転数演算器は、前記操作回転数の上昇頻度が所定回数以上になったときに低い方の前記弁開度目標値を選択するものであることを特徴とする冷却海水移送ポンプの回転数制御装置。
【請求項４】
前記インバータ装置は、前記操作回転数の変化率が前記弁開度の変化率より小さくなるように前記操作回転数を制限する回転数制限器を有することを特徴とする請求項３に記載の冷却海水移送ポンプの回転数制御装置。
【請求項５】
熱交換器に海水を供給する冷却海水移送ポンプと、
前記冷却海水移送ポンプを駆動する冷却海水移送ポンプ駆動モータと、
前記冷却海水移送ポンプ駆動モータの回転数を制御するインバータ装置と、
前記熱交換器により冷却された清水を船内機器に循環させる冷却清水循環配管と、
前記冷却清水循環配管に接続され前記熱交換器をバイパスする清水バイパス配管と、
前記熱交換器を流れる清水の流量と前記清水バイパス配管を流れる清水の流量とを調整する清水温度調整弁と、
前記清水温度調整弁の下流側の清水の水温を計測する清水温度検出器と、
前記清水温度検出器にて計測された水温により前記清水温度調整弁の開度を調整する調整弁制御装置とを備え、
前記インバータ装置は、
弁開度目標値が予め設定された弁開度目標値設定器と、
前記清水温度調整弁の弁開度値と前記弁開度目標値とを比較する比較器と、
前記弁開度値が前記弁開度目標値より大であれば現在の回転数に予め設定された回転数増減値を加算した操作回転数を演算し、前記弁開度値が弁開度目標値より小であれば現在の回転数に前記回転数増減値を減算した前記操作回転数を演算する回転数演算器と、
前記操作回転数にて冷却海水移送ポンプ駆動モータを駆動するＶＶＶＦコントローラとを有し、
前記弁開度目標値設定器には異なる２個の弁開度目標値が予め設定され、前記弁開度目標値設定器又は前記回転数演算器は、前記操作回転数の上昇頻度が所定回数以上になったときに低い方の前記弁開度目標値を選択するものであることを特徴とする冷却海水移送ポンプの回転数制御装置。
【請求項６】
前記冷却海水移送ポンプ駆動モータは、三相交流かご形誘導電動機であることを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の冷却海水移送ポンプの回転数制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶における冷却海水移送ポンプの回転数制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から一般的に採用されている船舶における主機等の機関室内の各機器の冷却システムにつき、図１の一部を利用して説明する。
従来、冷却海水移送ポンプ４で吸引された船外の海水は、船体外板２に設けられたシーチェスト１から冷却海水配管３を通り、熱交換器６に送られる。
熱交換器６で清水と熱交換された海水は、船外に排出される。
一方、船内の冷却清水は、冷却清水循環ポンプ９により、熱交換器６、冷却清水循環配管７及び船内機器１２（主機／機関室内各機器等）を循環するようになっている。
また、冷却清水循環配管７には、熱交換器６をバイパスする清水バイパス配管８も接続されている。
そして、熱交換器６で冷却された清水と熱交換器６をパイバスした清水バイパス配管８からの清水とを清水温度調整弁１１で合流、混合させることにより、船内機器１２に流入する冷却清水の水温を一定に保っている。
一定の水温に調整された清水は、冷却が必要な船内機器１２に供給された後、再度、冷却清水循環ポンプ９に戻り、加圧されて循環する。
【０００３】
冷却海水移送ポンプ４及び冷却清水循環ポンプ９の定格（又は最大）容量は、船内機器１２の最大発生熱量をベースに決定されており、冷却海水移送ポンプ４及び冷却清水循環ポンプ９は、船内機器１２が最大負荷でない場合も、一定速度で運転されている。
なお、冷却海水移送ポンプ４或いは冷却清水循環ポンプ９は、三相交流の冷却海水移送ポンプ駆動モータ５或いは冷却清水循環ポンプ駆動モータ１０により駆動され、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５及び冷却清水循環ポンプ駆動モータ１０は、各々、始動器（スタータ）により発停制御（回転数制御はしない）されるようになっている。
【０００４】
一般に熱交換器、冷却海水移送ポンプ等の設計条件は、海水温度が最大（３２℃）で、主機が最大出力で発電機エンジンも最大出力の条件で決められている。
しかしながら、実際の運航では海水温度は３２℃より低く、船内負荷も設計条件よりも低いのが実情である。
そこで、清水温度調整弁１１により、清水バイパス配管８を通過する清水量を多くして、船内機器１２に流入する清水の水温が一定になるように運転される。
この場合、冷却海水移送ポンプ４等は定格出力で運転されているため、無駄に船内電力が消費されるという問題がある。
【０００５】
また、船内電力の削減するために図２に示すものが提案されている。
図２に示すものは、２速運転可能な複数台の海水ポンプ１００を備え、該海水ポンプ１００により供給される海水と熱交換して清水を冷やす清水クーラー（熱交換器）６を設け、該清水クーラー６を通して清水を循環させ、清水の温度を調整するため、清水循環配管７に清水クーラー６をバイパスする清水バイパス管８を設け、該清水バイパス管８は、清水温度センサー１０３からの温度指令信号により開度を調整される清水温度調整弁１０４を介して清水循環配管７に接続されるように構成された機関室内機器の冷却装置において、清水温度調整弁１０４の開度信号により海水ポンプ１００の運転台数及び速度の制御を行なうようになっている。
【０００６】
また、海水配管３の海水ポンプ１００の入り口側にセットされた海水温度センサー１０２は、シーチェスト１から取り込む海水の温度を検知し、海水温度調整弁１０５に温度指令信号を発している。
このように、海水戻し管１０６によって、清水クーラー６を通した後の暖まった海水を、シーチェスト１内に戻し、シーチェスト１内に入った氷を融かしている。
なお、１０１は清水循環ポンプ、１２は機関室内機器である（例えば、特許文献１。）。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のものは、海水配管３側にも海水温度センサー１０２、海水温度調整弁１０５及び海水戻し管１０６を設けて、シーチェスト１から取り込む海水の温度も制御しており、従来から一般的に採用されている船舶における主機等の機関室内の各機器の冷却システムに比べて配管、弁類が多く、複雑になっている。
【０００８】
また、海水ポンプ１００の運転台数及び速度の制御に伴って取り込まれる海水の温度も変化し、清水温度調整弁１０４の開度信号も変化する。
そして、清水温度調整弁１０４の開度信号が設定された上限値以上になったとき、１つ上の海水ポンプ１００の運転パターンに切り替えると、当然海水の温度が降下するため清水温度調整弁１０４は閉じる方向に制御され、開度信号は設定された上限値以下となる。
すると、元の海水ポンプ１００の運転パターンに戻ることになると思われる。
これに、海水温度調整弁１０５の制御も加わるため、海水ポンプ１００の制御は複雑になると思われる。
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２７４４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、簡素な構成で、船内電力の削減することのできる冷却海水移送ポンプの回転数制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の問題点に対し本発明は、以下の各手段を以って課題の解決を図る。
【００１２】
第１の手段の冷却海水移送ポンプの回転数制御装置は、
熱交換器に海水を供給する冷却海水移送ポンプと、
前記冷却海水移送ポンプを駆動する冷却海水移送ポンプ駆動モータと、
前記冷却海水移送ポンプ駆動モータの回転数を制御するインバータ装置と、
前記熱交換器により冷却された清水を船内機器に循環させる冷却清水循環配管と、
前記冷却清水循環配管に接続され前記熱交換器をバイパスする清水バイパス配管と、
前記熱交換器を流れる清水の流量と前記清水バイパス配管を流れる清水の流量とを調整する清水温度調整弁と、
前記清水温度調整弁の下流側の清水の水温を計測する清水温度検出器と、
前記清水温度検出器にて計測された水温により前記清水温度調整弁の開度を調整する調整弁制御装置とを備え、
前記インバータ装置は、前記清水温度調整弁の弁開度値と予め設定された弁開度目標値とに基づき操作回転数の変化率が前記清水温度調整弁の弁開度の変化率より小さくなるような操作回転数を演算し、前記操作回転数にて前記冷却海水移送ポンプ駆動モータの回転数を制御するものであることを特徴とする。
【００１３】
第２の手段は、第１の手段の冷却海水移送ポンプの回転数制御装置において、
前記冷却海水移送ポンプ駆動モータは、三相交流かご形誘導電動機であることを特徴とする。
【００１５】
第３の手段の冷却海水移送ポンプの回転数制御装置は、
熱交換器に海水を供給する冷却海水移送ポンプと、
前記冷却海水移送ポンプを駆動する冷却海水移送ポンプ駆動モータと、
前記冷却海水移送ポンプ駆動モータの回転数を制御するインバータ装置と、
前記熱交換器により冷却された清水を船内機器に循環させる冷却清水循環配管と、
前記冷却清水循環配管に接続され前記熱交換器をバイパスする清水バイパス配管と、
前記熱交換器を流れる清水の流量と前記清水バイパス配管を流れる清水の流量とを調整する清水温度調整弁と、
前記清水温度調整弁の下流側の清水の水温を計測する清水温度検出器と、
前記清水温度検出器にて計測された水温により前記清水温度調整弁の開度を調整する調整弁制御装置とを備え、
前記インバータ装置は、
弁開度目標値が予め設定された弁開度目標値設定器と、
前記清水温度調整弁の弁開度値と前記弁開度目標値とを比較する比較器と、
前記比較器での比較結果に基づき操作回転数を演算する回転数演算器と、
前記操作回転数にて冷却海水移送ポンプ駆動モータを駆動するＶＶＶＦコントローラとを有し、
前記弁開度目標値設定器には異なる２個の弁開度目標値が予め設定され、前記弁開度目標値設定器又は前記回転数演算器は、前記操作回転数の上昇頻度が所定回数以上になったときに低い方の前記弁開度目標値を選択するものであることを特徴とする。
【００１６】
第４の手段は、第３の手段の冷却海水移送ポンプの回転数制御装置において、
前記インバータ装置は、前記操作回転数の変化率が前記弁開度の変化率より小さくなるように前記操作回転数を制限する回転数制限器を有することを特徴とする。
【００１７】
第５の手段の冷却海水移送ポンプの回転数制御装置は、
熱交換器に海水を供給する冷却海水移送ポンプと、
前記冷却海水移送ポンプを駆動する冷却海水移送ポンプ駆動モータと、
前記冷却海水移送ポンプ駆動モータの回転数を制御するインバータ装置と、
前記熱交換器により冷却された清水を船内機器に循環させる冷却清水循環配管と、
前記冷却清水循環配管に接続され前記熱交換器をバイパスする清水バイパス配管と、
前記熱交換器を流れる清水の流量と前記清水バイパス配管を流れる清水の流量とを調整する清水温度調整弁と、
前記清水温度調整弁の下流側の清水の水温を計測する清水温度検出器と、
前記清水温度検出器にて計測された水温により前記清水温度調整弁の開度を調整する調整弁制御装置とを備え、
前記インバータ装置は、
弁開度目標値が予め設定された弁開度目標値設定器と、
前記清水温度調整弁の弁開度値と前記弁開度目標値とを比較する比較器と、
前記弁開度値が前記弁開度目標値より大であれば現在の回転数に予め設定された回転数増減値を加算した操作回転数を演算し、前記弁開度値が弁開度目標値より小であれば現在の回転数に前記回転数増減値を減算した前記操作回転数を演算する回転数演算器と、
前記操作回転数にて冷却海水移送ポンプ駆動モータを駆動するＶＶＶＦコントローラとを有し、
前記弁開度目標値設定器には異なる２個の弁開度目標値が予め設定され、前記弁開度目標値設定器又は前記回転数演算器は、前記操作回転数の上昇頻度が所定回数以上になったときに低い方の前記弁開度目標値を選択するものであることを特徴とする。
【００１９】
第６の手段は、第３乃至５のいずれかの手段の冷却海水移送ポンプの回転数制御装置において、
前記冷却海水移送ポンプ駆動モータは、三相交流かご形誘導電動機であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
特許請求の範囲に記載の各請求項に係る発明は、上記の各手段を採用しており、簡素な構成で、船内電力の削減することのできる冷却海水移送ポンプの回転数制御装置を得ることができる。
また、操作回転数の変化率が清水温度調整弁の弁開度の変化率より小さくなるような操作回転数を演算或いは制限しているので、冷却海水移送ポンプの制御と清水温度調整弁の制御が干渉したり、ハンチィングを起こしたりすることがなくなる。
また、２個の弁開度目標値を予め設定し、前記操作回転数の上昇頻度が所定回数以上になったときに低い方の弁開度目標値を選択するようにしたので、冷却海水移送ポンプの回転数制御の頻度を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図１に基づき本発明の実施の形態に係る冷却海水移送ポンプの回転数制御装置につき説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る冷却海水移送ポンプの回転数制御装置の全体構成図である。
【００２３】
＜冷却海水系統＞
先ず、冷却海水系統３０につき説明する。
図１に示すように、冷却海水系統３０は、海水を、冷却海水移送ポンプ４により熱交換器６に供給して、海水と清水とによる熱交換を行うものである。
船舶の船底の船体外板２には、シーチェスト１が設けられ、シーチェスト１には、冷却海水移送ポンプ４が介装された冷却海水配管３が接続されている。
また、冷却海水移送ポンプ４より下流側の冷却海水配管３の途中には、熱交換器６が介装されている。
冷却海水配管３の下流端は、船体外板２に穿設された排水孔に接続されている。
【００２４】
冷却海水移送ポンプ４で吸引された船外の海水は、シーチェスト１から冷却海水配管３を通り、熱交換器６に供給される。
熱交換器６で清水と熱交換された海水は、船体外板２外に排出される。
この冷却海水移送ポンプ４は、特許文献１に記載の２速運転可能なものではなく、三相交流誘導かご型の冷却海水移送ポンプ駆動モータ５により駆動されるようになっている。
【００２５】
なお、図示を省略しているが、冷却海水移送ポンプ４及び冷却海水移送ポンプ駆動モータ５は、冷却システムの２重化のために２組設けられている。
そして、通常航海時等にはどちらか一方のみが運転されており、運転中の冷却海水移送ポンプ４、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５或いは制御装置等にトラブルが発生した場合等には、直ちに、スタンバイ中の冷却海水移送ポンプ４及び冷却海水移送ポンプ駆動モータ５が起動し、切り換わるようになっている。
なお、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５を制御するインバータ装置２３については後述する。
【００２６】
＜冷却清水系統＞
次に、冷却清水系統３１につき説明する。
冷却清水系統３１は、熱交換器６において海水により冷却された清水を、清水温度調整弁１１により水温を調整して冷却清水循環ポンプ９により船内機器１２に循環させるものである。
熱交換器６の冷却清水側には、船内機器１２（主機等／機関室内各機器）に冷却清水を供給するための冷却清水循環配管７が接続されている。
熱交換器６と船内機器１２の間の冷却清水循環配管７の清水戻りライン７ａには、冷却清水循環ポンプ９が介装されている。
また、熱交換器６と船内機器１２の間の清水供給ライン７ｂには、２つの入口Ａ、Ｂを有し、熱交換器６を流れる清水の流量と清水バイパス配管８を流れる清水の流量とを調整する三方弁型の清水温度調整弁１１が介装されている。
【００２７】
更に、熱交換器６と冷却清水循環ポンプ９との間の清水戻りライン７ａと、清水温度調整弁１１の入口Ｂとは、熱交換器６をバイパスする清水バイパス配管８により接続されている。
なお、清水温度調整弁１１は、三方弁型に限定されるものではなく、清水供給ライン７ｂと清水バイパス配管８との合流部より上流側の清水供給ライン７ｂ（熱交換器６側）、及び清水バイパス配管８に各々流量調整弁を設け、熱交換器６を流れる清水の流量と清水バイパス配管８を流れる清水の流量とを調整するようにしたものとしてもよい。
また、清水温度調整弁１１は、図示略の弁体を駆動する駆動モータと、弁体の入口Ａ側（熱交換器６側）の弁開度Ａｓを調整弁制御装置２２に発信する弁開度発信器とを備えている。
【００２８】
清水温度調整弁１１と船内機器１２との間（清水温度調整弁１１の下流側）の清水供給ライン７ｂには、清水供給ライン７ｂ内を流れる清水の水温を計測する清水温度検出器２１が取り付けられている。
そして、清水温度検出器２１にて検出された清水の温度計測値は、調整弁制御装置２２に送信される。
【００２９】
調整弁制御装置２２では、清水温度検出器２１から送信された清水の温度計測値に基づき、清水の水温が予め設定された所定の水温の範囲内に納まるように、遠隔開閉制御式の清水温度調整弁１１の入口Ａ、Ｂの開度を制御するようになっている。
このようにして、熱交換器６で冷却された清水と熱交換器６をパイバスした清水戻りライン７ａからの清水とを清水温度調整弁１１で混合させることにより、船内機器１２に流入する冷却清水の水温を一定に保っている。
なお、調整弁制御装置２２には、弁開度Ａｓを表示する表示器も必要に応じて設けられている。
【００３０】
冷却清水循環ポンプ９は、三相交流誘導かご型の冷却清水循環ポンプ駆動モータ１０により駆動されるようになっている。
なお、図示を省略しているが、冷却清水循環ポンプ９及び冷却清水循環ポンプ駆動モータ１０も、冷却システムの２重化のために２組設けられている。
【００３１】
そして、通常航海時等にはどちらか一方のみが運転されており、運転中の冷却清水循環ポンプ９、冷却清水循環ポンプ駆動モータ１０或いは制御装置等にトラブルが発生した場合等には、直ちに、スタンバイ中の冷却清水循環ポンプ９及び冷却清水循環ポンプ駆動モータ１０が起動し、切り換わるようになっている。
また、各冷却清水循環ポンプ駆動モータ１０は、各々、冷却清水循環ポンプ始動器（スタータ）２０により発停制御（回転数制御はしない）されるようになっている。
【００３２】
以上の冷却海水系統３０及び冷却清水系統３１（冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の制御を除く）は、従来から実機に採用されているものと何等変るところはない。
従来から実機に採用されているものと異なる点は、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の制御にある。
以下、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の回転数制御につき説明する。
【００３３】
＜冷却海水移送ポンプ駆動モータ制御＞
各冷却海水移送ポンプ４を駆動する各冷却海水移送ポンプ駆動モータ５は、インバータ装置２３により回転数が制御されるようになっている。
この各インバータ装置２３は、調整弁制御装置２２（或いは、清水温度調整弁１１）からの弁開度値Ａｓと弁開度目標値Ａｏとに基づき、操作回転数Ｒｓ（及び供給電圧）を演算するコントロールユニット２５と、上記操作回転数Ｒｓで冷却海水移送ポンプ駆動モータ５を駆動制御するＶＶＶＦコントローラ２４（Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）とにより構成されている。
【００３４】
ＶＶＶＦコントローラ２４は、配電盤からの三相交流電流を目標の電圧の直流電流に変換するコンバータ部と直流電流を目標の周波数の三相交流電流に変換するインバータ部とにより構成されている。
なお、各インバータ装置２３は、配電盤の三相交流電源から遮断器を介して電力が供給されるようになっている。
【００３５】
また、コントロールユニット２５は、回転数演算器２６、比較器２７及び弁開度目標値設定器２８により構成されている。
なお、コントロールユニット２５はマイクロコンピュータ、プロセッサー、シーケンサー等の形態をなし、回転数演算器２６、比較器２７、弁開度目標値設定器２８等の各種の演算器、処理器は、（サブ）プログラム等の形態をなす。
この場合、弁開度目標値設定器２８の弁開度目標値Ａｏは、プログラム内に予め設定された（組み込まれた）定数とすることができる。
【００３６】
しかしながら、本発明及び実施の形態のものは、これに限定されるものではなく、回転数演算器２６、比較器２７、弁開度目標値設定器２８等を、個々の電子回路の形態のものとしても良い。
更には、回転数演算器２６、比較器２７、弁開度目標値設定器２８等の各機能を実行するプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録しておき、コントロールユニット２５（マイクロコンピュータ等）にダウンロードし、実行するようにしても良い。
【００３７】
次に、コントロールユニット２５における種々のモータの制御の例につき説明する。
＜コントロールユニット２５における第１のモータ制御例＞
弁開度目標値設定器２８には、例えば「８０％（正確には、８０％±数％の範囲）」といった１個の所定の弁開度目標値Ａｏが予め設定されている。
比較器２７は、弁開度目標値設定器２８に予め設定された弁開度目標値Ａｏと調整弁制御装置２２から送信された弁開度値Ａｓとを比較し、弁開度値Ａｓ＞弁開度目標値Ａｏか否かを判定し、その比較結果（Ｙｅｓ／Ｎｏ）を回転数演算器２６に送信する。
【００３８】
回転数演算器２６は、比較器２７からの比較結果の信号に基づき、弁開度値Ａｓ＞弁開度目標値Ａｏであれば現在の回転数Ｒｏに予め設定された所定の回転数増減値Ｒα（固定値）を加算した操作回転数Ｒｓを、所定の時間間隔でＶＶＶＦコントローラ２４に送信する。
なお、現在の回転数Ｒｏがモータの定格最大回転数であれば、現在の回転数Ｒｏを操作回転数Ｒｓとし（回転数維持）、所定の時間間隔でＶＶＶＦコントローラ２４に送信する。
また、弁開度値Ａｓ＜弁開度目標値Ａｏであれば現在の回転数Ｒｏに予め設定された所定の回転数増減値Ｒα（固定値）を減算した操作回転数Ｒｓを、所定の時間間隔でＶＶＶＦコントローラ２４に送信する。
なお、現在の回転数Ｒｏがモータの定格最低回転数であれば、現在の回転数Ｒｏを操作回転数Ｒｓとし（回転数維持）、所定の時間間隔でＶＶＶＦコントローラ２４に送信する。
ＶＶＶＦコントローラ２４では、回転数演算器２６から送信された操作回転数Ｒｓにて冷却海水移送ポンプ駆動モータ５を駆動する。
【００３９】
このとき、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の操作回転数Ｒｓの変化率（ΔＲｓ／ｓ）は、調整弁制御装置２２における弁開度値Ａｓの変化率（ΔＡｓ／ｓ）より遅く（ΔＲｓ／ｓ＜ΔＡｓ／ｓ）すると良い。
例えば、調整弁制御装置２２にいて、開度８０％から開度４０％（半分）にするのに要する時間が１０秒間であれば、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の操作回転数Ｒｓを半分にするのに要する時間を例えば２倍の２０秒間（２×ΔＲｓ／ｓ＝ΔＡｓ／ｓ）とする。
なお、清水温度調整弁１１は、通常モータ駆動（回転数はほぼ一定）である。
したがって、弁開度値Ａｓの変化率（ΔＡｓ／ｓ）は既知（ほぼ一定の固定値）であるので、弁開度値Ａｓの変化率（ΔＡｓ／ｓ）より遅い変化率（ΔＲｓ／ｓ）の回転数増減値Ｒα（固定値）を、容易に決定することができる。
【００４０】
このように構成することにより、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の操作回転数Ｒｓの変化に遅れることなく清水温度調整弁１１が操作されるので、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５は、常に最新の弁開度値Ａｓに基づき制御され、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の制御と清水温度調整弁１１の制御とが緩衝してハンチィングを起こしたりすることがない。
【００４１】
＜コントロールユニット２５における第２のモータ制御例＞
第２のモータ制御例においては、図１の点線で図示のように、回転数演算器２６とＶＶＶＦコントローラ２４との間に、回転数制限器２９が設けられている。
そして、回転数制限器２９には、操作回転数Ｒｓの変化率（ΔＲｓ／ｓ）＜弁開度値Ａｓの変化率（ΔＡｓ／ｓ）となるような、所定の操作回転数Ｒｓの変化率（ΔＲｓ／ｓ）の上限値（ΔＲｓｍａｘ／ｓ）が予め設定されている。
【００４２】
弁開度目標値設定器２８には、第１のモータ制御例と同様に、１個の所定の弁開度目標値Ａｏが予め設定されている。
比較器２７は、弁開度目標値設定器２８に予め設定された弁開度目標値Ａｏと調整弁制御装置２２から送信された弁開度値Ａｓとの差（Ａｓ−Ａｏ）、比（Ａｓ／Ａｏ）或いは変化率（（Ａｓ−Ａｏ）／Ａｏ）を演算し、その比較結果を回転数演算器２６に送信する。
【００４３】
回転数演算器２６は、比較器２７からの比較結果の信号（Ａｓ−Ａｏ、Ａｓ／Ａｏ、或いは、（Ａｓ−Ａｏ）／Ａｏ）に基づき、例えば、ＰＩ演算、ＰＩＤ演算等にて操作回転数Ｒｓを演算する。
なお、操作回転数Ｒｓには、回転数上限値（モータの定格最大回転数）及び回転数下限値（モータの定格最低回転数）が予め設定されており、回転数上限値を超える場合は回転数上限値を操作回転数Ｒｓとし、回転数下限値を下回る場合は回転数下限値を操作回転数Ｒｓとする。
次に、回転数制限器２９にて、操作回転数Ｒｓの変化率（ΔＲｓ／ｓ）＜弁開度値Ａｓの変化率（ΔＡｓ／ｓ）か否か、或いは、操作回転数Ｒｓの変化率（ΔＲｓ／ｓ）＜操作回転数Ｒｓの変化率（ΔＲｓ／ｓ）の上限値（ΔＲｓｍａｘ／ｓ）か否か、という判定が行われる。
【００４４】
ΔＲｓ／ｓ＜ΔＡｓ／ｓ（又はΔＲｓｍａｘ／ｓ）であれば、回転数演算器２６にて演算された操作回転数Ｒｓを所定の時間間隔でＶＶＶＦコントローラ２４に送信する。
逆に、ΔＲｓ／ｓ≧ΔＡｓ／ｓ（又はΔＲｓｍａｘ／ｓ）であれば、上記の所定の操作回転数Ｒｓの変化率（ΔＲｓ／ｓ）の上限値（ΔＲｓｍａｘ／ｓ）に基づき、操作回転数Ｒｓを演算し所定の時間間隔でＶＶＶＦコントローラ２４に送信する。
ＶＶＶＦコントローラ２４では、回転数演算器２６から送信された操作回転数Ｒｓにて冷却海水移送ポンプ駆動モータ５を駆動する。
【００４５】
このように、調整弁制御装置２２からの弁開度値Ａｓと弁開度目標値Ａｏとに基づき冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の回転数を制御するに当たり、操作回転数Ｒｓの変化率（ΔＲｓ／ｓ）＜弁開度値Ａｓの変化率（ΔＡｓ／ｓ）となるような操作回転数Ｒｓを用いることにより、上記の第１のモータ制御例と同様に、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の操作回転数Ｒｓの変化に遅れることなく清水温度調整弁１１が操作されるので、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５は、常に最新の弁開度値Ａｓに基づき制御され、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の制御と清水温度調整弁１１の制御とが緩衝してハンチィングを起こしたりすることがない。
【００４６】
＜コントロールユニット２５における第３のモータ制御例＞
弁開度目標値設定器２８には、例えば「８０％」、「６０％」のごとく異なる少なくとも２個の第１、２の弁開度目標値Ａｏ１、Ａｏ２が予め設定されている。
通常は、上記の第１、２のモータ制御例と同様に、第１の弁開度目標値Ａｏ１として「８０％」を採用して演算、制御が行われる。
【００４７】
そして、清水の需要が増し、清水温度調整弁１１が全開になる頻度（所定時間或いは単位時間当たりの回数）が増加したとき、頻繁に冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の操作回転数Ｒｓの変更が行われることになる。
そこで、清水温度調整弁１１が全開になる頻度が増加したとき、弁開度目標値設定器２８或いは回転数演算器２６にて、第１の弁開度目標値Ａｏ１より低い値の第２の弁開度目標値Ａｏ２を「６０％」に自動的に選択（切替え）するようにする。
即ち、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の操作回転数Ｒｓの変更が頻繁に行われる場合、低めの第２の弁開度目標値Ａｏ２を設定することにより、応答速度の速い清水温度調整弁１１による温度制御を多くして、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の操作回転数Ｒｓの変更の割合を少なくすることができる。
【００４８】
本発明の実施の形態に係る冷却海水移送ポンプの回転数制御装置或いは船舶の冷却システムは上記のごとく構成されており、インバータ装置２３により、冷却海水移送ポンプ４の回転数が制御される。
このとき、回転数の制御は、調整弁制御装置２２により制御される清水温度調整弁１１の弁開度値Ａｓが予め設定された弁開度目標値Ａｏとなるように、冷却海水移送ポンプ４の回転数を、段階的ではなく、インバータ装置２３により連続的に制御することにより行われる。
【００４９】
即ち、清水温度調整弁１１の熱交換器６側（図１の入口Ａ）の弁開度値Ａｓが、所定の弁開度目標値Ａｏ（Ａｏ１、Ａｏ２）より大きい場合は、インバータ装置２３により、冷却海水移送ポンプ４の回転数を連続的に増加させる。
逆に、弁開度値Ａｓが、所定の弁開度目標値Ａｏ（Ａｏ１、Ａｏ２）より小さい（清水バイパス配管８側（図１の入口Ｂ）に開いている）場合は、インバータ装置２３により、冷却海水移送ポンプ４の回転数を連続的に減少させる。
【００５０】
このとき、冷却海水移送ポンプ４（冷却海水移送ポンプ駆動モータ５）の操作回転数Ｒｓの変化率（ΔＲｓ／ｓ）＜清水温度調整弁１１の弁開度値Ａｓの変化率（ΔＡｓ／ｓ）となるように、冷却海水移送ポンプ４（冷却海水移送ポンプ駆動モータ５）の回転数を制御する。
【００５１】
このように冷却海水移送ポンプ４の回転数制御を、インバータ装置２３により、清水温度調整弁１１の弁開度値Ａｓに基づき行うことにより、以下の場合に冷却海水移送ポンプ４の回転数を定格回転数よりも低い回転数で運転することが可能となり、消費電力の削減に繋がる。
１）冷却海水温度が設計温度（通常３２℃）より低い場合
２）船内機器１２の発生熱量が、設計条件よりも少ない場合
【００５２】
＜その他の実施の形態＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明は上記の各実施の形態に限定されず、本発明の範囲内で種々の変更を加えてよいことは言うまでもない。
【００５３】
例えば、冷却清水循環ポンプ９は、清水戻りライン７ａではなく清水供給ライン７ｂに設けてもよく、清水温度調整弁１１は、清水供給ライン７ｂではなく清水戻りライン７ａに設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態に係る冷却海水移送ポンプの速度制御装置及び船舶の冷却システムの全体構成図である。
【図２】従来のものの全体構成図である。
【符号の説明】
【００５５】
１      シーチェスト１
２      船体外板２
３      冷却海水配管３
４      冷却海水移送ポンプ４
５      冷却海水移送ポンプ駆動モータ５
６      熱交換器６
７      冷却清水循環配管７
７ａ    清水戻りライン７ａ
７ｂ    清水供給ライン７ｂ
８      清水バイパス配管８
９      冷却清水循環ポンプ９
１０    冷却清水循環ポンプ駆動モータ１０
１１    清水温度調整弁１１
１２    船内機器１２
２０    冷却清水循環ポンプ始動器２０
２１    清水温度検出器２１
２２    調整弁制御装置２２
２３    インバータ装置２３
２４    ＶＶＶＦコントローラ２４
２５    コントロールユニット２５
２６    回転数演算器２６
２７    比較器２７
２８    弁開度目標値設定器２８
２９    回転数制限器２９
３０    冷却海水系統３０
３１    冷却清水系統３１
Ａｏ    弁開度目標値Ａｏ
Ａｓ    弁開度（弁開度値）Ａｓ
Ｒｓ    操作回転数Ｒｓ
【図１】
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【図２】
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