(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転槽などの負荷を回転駆動するモータを備え、洗い〜脱水を行う洗濯機において、
前記モータは、ステータコイルを有するステータと、永久磁石からなるロータマグネットを有するロータとにより構成し、前記ロータマグネットは、高保磁力の第１のマグネットと、この第１のマグネットより保磁力が低く磁束を変化させることが容易な低保磁力の第２のマグネットとを有する構成とし、
洗い行程では前記ステータに対して作用する前記ロータマグネットの磁束が増加するように前記第２のマグネットが磁化された状態であり、脱水行程では前記ステータに対して作用する前記ロータマグネットの磁束が前記洗い行程の時よりも減少するように前記第２のマグネットが磁化された状態であることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記第２のマグネットの磁束を増加または減少させるように変化させるのは、前記モータにより前記負荷を実質的に駆動していないときに、前記ステータコイルの通電を制御することにより行うことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
給水行程のときに、前記ステータコイルの通電を制御することにより前記第２のマグネットの磁束を増加させることを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
排水行程のときに、前記ステータコイルの通電を制御することにより前記第２のマグネットの磁束を減少させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項５】
前記第２のマグネットは、前記第１のマグネットよりも前記ステータに近い側に配置したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項６】
前記第２のマグネットの磁束を変化させる際の前記ステータコイルに印加する電圧を、前記モータを通常運転する際の電圧より高く、かつ前記第１のマグネットを着磁する際の着磁電圧より低く設定したことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転槽などの負荷を回転駆動するモータを備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばドラム式の洗濯機においては、水槽内に回転可能に配設されたドラム（回転槽）を回転駆動するモータを備え、洗い行程やすすぎ行程ではドラムを低速度で正逆回転させ、中間脱水行程や最終脱水行程ではドラムを一方向に高速度で回転させることにより遠心脱水を行うようにしている。
【０００３】
この種の洗濯機に用いられるモータには、図９に示すように、洗い（すすぎも含む）の際には、低速回転、高トルクが必要とされ、脱水（中間脱水、最終脱水を含む）の際には、逆に、低トルク、高速回転が必要とされる。しかしながら、従来のモータにおいては、モータ特性を変えることができないため、図１０に示すように、モータの最高効率点Ａを、洗いと脱水の中間点に設定するしかなく、各行程では効率的な運転ができないという問題点がある。
【０００４】
このような課題に対処するため、例えば、洗濯機用のモータにおけるステータコイルの３相の巻線を、洗い時にはＹ結線接続し、脱水時にはΔ結線接続するようにスイッチ（リレー）を切り替えるようにすることで、行程に適するようにモータの特性を切り替えるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１８８７９号公報（図５（ａ），（ｂ））
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した特許文献１のものでは、行程に適するようにモータの特性を切り替えることができるが、ステータコイルをＹ結線接続とΔ結線接続とに切り替えるためのスイッチ（リレー）が必要となるため、構造が複雑になるという欠点がある。
【０００６】
本発明は上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、モータの特性を行程に適したものに切り替えることができ、また、切り替えのためにスイッチなどを必要とせず、構成が簡単な洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、回転槽などの負荷を回転駆動するモータを備え、洗い〜脱水を行う洗濯機において、前記モータは、ステータコイルを有するステータと、永久磁石からなるロータマグネットを有するロータとにより構成し、前記ロータマグネットは、高保磁力の第１のマグネットと、この第１のマグネットより保磁力が低く磁束を変化させることが容易な低保磁力の第２のマグネットとを有する構成とし、洗い行程では前記ステータに対して作用する前記ロータマグネットの磁束が増加するように前記第２のマグネットが磁化された状態であり、脱水行程では前記ステータに対して作用する前記ロータマグネットの磁束が前記洗い行程の時よりも減少するように前記第２のマグネットが磁化された状態であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明においては、洗い行程では、ステータに対して作用するロータマグネットの磁束を多くできて、負荷を駆動するモータとしては、洗い行程に必要な低速回転、高トルクを得ることができる。脱水行程では、ステータに対して作用するロータマグネットの磁束を、洗い行程の時よりも減らすことで、負荷を駆動するモータとしては、脱水行程に必要な低トルク、高速回転に適した性能を発揮できるようになる。この場合、モータの特性の切り替えは、ロータマグネットにおける保磁力の低い第２のマグネットの磁束を変化させることで対応できるから、切り替えのためのスイッチを必要としない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
以下、本発明をドラム式の洗濯機に適用した第１の実施形態について図１〜図６を参照して説明する。まず、図１において、洗濯機の外箱１内には水槽２が配設されている。水槽２は、一端部である後面部２ａ（図１（ａ）の右端面部）が閉塞されたほぼ円筒状をなし、軸方向をほぼ水平にした状態で図示しないダンパ機構により弾性的に支持されている。水槽２内には、回転槽を構成するドラム３が回転自在に配設されている。このドラム３も、一端部である後面部３ａ（図１（ａ）の右端面部）が閉塞されたほぼ円筒状をなし、軸方向をほぼ水平にした状態で配設されている。ドラム３の周壁には、多数の孔（図示せず）が形成されている。なお、図示はしないが、外箱１の前面部１ａには洗濯物出入口を開閉する扉が設けられ、また、水槽２およびドラム３の前面側に開口部が形成されていて、洗濯物が洗濯物出入口を通してドラム３に対して出し入れされるようになっている。
【００１０】
水槽２の後面部２ａの背面には、ドラム３を回転駆動するモータ４が配設されている。モータ４は、この場合、アウターロータ形のブラシレスＤＣモータからなり、ロータ５に連結された軸６が、ドラム３の後部に連結されている。したがって、モータ４によりドラム３を直接回転駆動するダイレクトドライブ方式となっている。ドラム３が、モータ４により回転駆動する負荷に相当する。
【００１１】
モータ４について、図２および図３を参照して説明する。モータ４のステータ７は、外周部に多数個のティース部８を有するステータコア９と、各ティース部８に巻回されたステータコイル１０と、合成樹脂製の取付部１１を備えた構成となっていて、その取付部１１を介して前記水槽２の後面部２ａに固定状態に取り付けられる。ティース部８の数は例えば３６個となっている。
【００１２】
ロータ５は、外周部に環状壁１２ａを有する浅底容器状の磁性体製のフレーム１２と、環状壁１２ａの内周部に配置された円環状をなすロータコア１３と、このロータコア１３に形成された多数個の磁石挿入穴に挿入された第１のマグネット１４と第２のマグネット１５とを備えた構成となっていて、フレーム１２の中央部に設けられた軸取付部１６に前記軸６が連結される。
【００１３】
第１のマグネット１４と第２のマグネット１５は、共に永久磁石からなり、ロータマグネットを構成する。このうち、第１のマグネット１４は、保磁力が高いとされる高保磁力のネオジム磁石（ネオジム磁石の保磁力は、７００ｋＡ／ｍ以上）により構成している。第２のマグネット１５は、第１のマグネット１４よりも保磁力が低い低保磁力のアルニコ磁石（アルニコ磁石の保磁力は、３５０ｋＡ／ｍ以下）により構成されている。図４には、ネオジム磁石とアルニコ磁石の、保磁力と磁束密度の特性が示されている。これら第１のマグネット１４と第２のマグネット１５は、互いに異なる極を構成し、周方向に交互に配置されている。第１のマグネット１４と第２のマグネット１５は、例えば２４個ずつあり、合計で４８個配置されている。第２のマグネット１５の厚さは、第１のマグネット１４よりも厚く形成されている。第１のマグネット１４および第２のマグネット１５は、共に径方向で磁極が異なるように着磁されている（図３参照）。ロータコア１３において、ステータ７と対向する内周部には、第１および第２のマグネット１４，１５に対応させて、それぞれ円弧状をなす突出部１３ａが形成されている。
【００１４】
上記モータ４は、図示はしないが、マイクロコンピュータを含む制御装置により、インバータ回路を介して制御されるようになっている。制御装置は、後述する洗濯運転の制御を行う機能を有している。
【００１５】
上記構成の作用を説明する。
図５には、洗濯運転の行程とドラムの回転速度の一例が示されている。洗濯運転を開始すると、まず、給水行程を行う。給水行程では、給水弁（図示せず）を開放して水を水槽２内ひいてはドラム３内に供給して貯留する。次に、洗い行程を行う。洗い行程では、水槽２内に洗剤を投入した状態で、ドラム３をモータ４により例えば５０〜６０ｒｐｍの低い回転速度で正逆回転させる。これにより、ドラム３内に収容された洗濯物が洗われる。洗い行程を所定時間行った後、排水行程を行う。排水行程では、ドラム３を停止させた状態で、水槽２の排出口に接続された排水弁（図示せず）を開放することにより、水槽２内（ドラム３内）の水を機外へ排出する。
【００１６】
次に、１回目の中間脱水行程を行う。この中間脱水行程では、ドラム３をモータ４により一方向に例えば１５００ｒｐｍの高速回転で回転させる。これにより、ドラム３内の洗濯物が遠心脱水される。洗濯物から排出された水分は、排出口から機外へ排出される。
１回目の中間脱水が完了したら、ドラム３の回転を停止させた状態で、再び給水行程を行い、水槽２内ひいてはドラム３内に水を供給して貯留する。次に、１回目のすすぎ行程を行う。すすぎ行程では、洗剤を使用しないこと以外は洗い行程同様な制御を行う。すなわち、ドラム３をモータ４により例えば５０〜６０ｒｐｍの低い回転速度で正逆回転させることにより、ドラム３内の洗濯物をすすぐ。１回目のすすぎ行程を所定時間行った後、前述と同様な排水行程を行う。
【００１７】
次に、２回目の中間脱水行程を行う。２回目の中間脱水行程は、１回目の中間脱水行程と同様に行う。２回目の中間脱水行程が完了したら、ドラム３の回転を停止させた状態で、再び給水行程を行い、水槽２内ひいてはドラム３内に水を供給して貯留する。次に、２回目のすすぎ行程を行う。２回目のすすぎ行程は、１回目のすすぎ行程と同様に行う。２回目のすすぎ行程を所定時間行った後、前述と同様な排水行程を行う。
次に、最終脱水行程を行う。最終脱水行程は、ドラム３をモータ４により一方向に例えば１０００ｒｐｍの高速回転で回転させる。これにより、ドラム３内の洗濯物が遠心脱水される。以上により、洗濯運転が終了する。
【００１８】
ここで、上記した洗い行程においては、ドラム３（モータ４）の回転速度は低く（５０〜６０ｒｐｍ）、モータ４としては低速回転、高トルクを必要とすることから、洗い行程の前の給水行程において、制御装置は、モータ４のロータマグネットにおける第２のマグネット１５の磁束を増加させるべく、増磁を行う。
【００１９】
図６には、高保磁力の第１のマグネット１４の電圧−磁束特性と、低保磁力の第２のマグネット１５の増磁と減磁の作用を説明するための図を示している。なお、第１のマグネット１４を着磁する際の着磁電圧は約±３０００Ｖ、第２のマグネット１５を着磁する際の着磁電圧は約±５００Ｖである。洗濯運転開始時における第２のマグネット１５の磁束は、減磁状態の点Ｂ１にあるとする。この状態から第２のマグネット１５を増磁させる場合には、ロータ５を所定の位置に位置させた状態で、ステータコイル１０への通電を制御することにより第２のマグネット１５を増磁させる。
【００２０】
具体的には、ステータコイル１０に例えば＋５００Ｖの電圧を印加することで、第２のマグネット１５の磁束は最大まで上がり（点Ｂ２参照）、電圧の印加を解除しても、その磁束が保持される。これにより、ステータ７に対して作用するロータマグネット全体としての磁束が増加するようになる。この状態で、モータ４によりドラム３を低速度で回転駆動させて洗い行程を実行することで、モータ４としては高トルクを発揮できる。この洗い行程の際には、ステータコイル１０への通常の運転電圧は約±２００Ｖの範囲であるので、低保磁力の第２のマグネット１５でも磁束が変化してしまうことはない。
【００２１】
次に、１回目の中間脱水行程においては、ドラム３（モータ４）の回転速度は高く（１５００ｒｐｍ）、モータ４としては低トルク、高速回転を必要とすることから、１回目の中間脱水行程の前の排水行程において、制御装置は、ロータマグネットにおける第２のマグネット１５の磁束を減少させるべく、減磁を行う。
【００２２】
具体的には、ステータコイル１０に例えば−５００Ｖよりやや高い電圧を印加することで、第２のマグネット１５の磁束は０（零）近くまで下がり（点Ｂ３参照）、電圧の印加を解除しても、その磁束が保持される。これにより、ステータ７に対して作用するロータマグネット全体としての磁束が減少するようになる。この状態で、モータ４によりドラム３を高速度で回転駆動させて中間脱水行程を実行することで、モータ４としては低トルク、高速回転に適したものとなる。この中間脱水の際にも、ステータコイル１０への通常の運転電圧は約±２００Ｖの範囲であるので、低保磁力の第２のマグネット１５でも磁束が変化してしまうことはない。
【００２３】
次に、１回目のすすぎ行程においては、洗い行程と同様に、ドラム３（モータ４）の回転速度は低く（５０〜６０ｒｐｍ）、モータ４としては低速回転、高トルクを必要とすることから、１回目のすすぎ行程の前の給水行程において、ロータマグネットにおける第２のマグネット１５の磁束を増加させるべく、前述と同様な増磁を行う。このように増磁した状態で、１回目のすすぎ行程を行う。
【００２４】
次に、２回目の中間脱水行程においては、１回目の中間脱水行程と同様に、ドラム３（モータ４）の回転速度は高く（１５００ｒｐｍ）、モータ４としては低トルク、高速回転を必要とすることから、２回目の中間脱水行程の前の排水行程において、ロータマグネットにおける第２のマグネット１５の磁束を減少させるべく、前述と同様な減磁を行う。このように減磁した状態で、２回目の中間脱水行程を行う。
【００２５】
次に、２回目のすすぎ行程においては、洗い行程、１回目のすすぎ行程と同様に、ドラム３（モータ４）の回転速度は低く（５０〜６０ｒｐｍ）、モータ４としては低速回転、高トルクを必要とすることから、２回目のすすぎ行程の前の給水行程において、ロータマグネットにおける第２のマグネット１５の磁束を増加させるべく、前述と同様な増磁を行う。このように増磁した状態で、２回目のすすぎ行程を行う。
【００２６】
そして、最終脱水行程においては、１回目および２回目の中間脱水行程と同様に、ドラム３（モータ４）の回転速度は高く（１０００ｒｐｍ）、モータ４としては低トルク、高速回転を必要とすることから、最終脱水行程の前の排水行程において、ロータマグネットにおける第２のマグネット１５の磁束を減少させるべく、前述と同様な減磁を行う。このように減磁した状態で、最終脱水行程を行う。
【００２７】
上記した第１の実施形態によれば次のような作用効果を得ることができる。
ロータ５におけるロータマグネットは、高保磁力の第１のマグネット１４と、この第１のマグネット１４より保磁力が低く磁束を変化させることが容易な低保磁力の第２のマグネット１５とを有する構成とし、洗い行程およびすすぎ行程では、ステータ７に対して作用するロータマグネットの磁束が増加するように前記第２のマグネット１５を磁化し、脱水行程（中間脱水行程および最終脱水行程）では、ステータ７に対して作用するロータマグネットの磁束が前記洗い行程およびすすぎ行程の時よりも減少するように前記第２のマグネット１５を磁化する構成とした。これにより、洗い行程およびすすぎ行程では、ステータ７に対して作用するロータマグネットの磁束を多くできて、負荷（ドラム３）を駆動するモータ４としては、洗い行程およびすすぎ行程に必要な低速回転、高トルクを得ることができる。脱水行程では、ステータ７に対して作用するロータマグネットの磁束を、洗い行程およびすすぎ行程の時よりも減らすことで、負荷（ドラム３）を駆動するモータ４としては、脱水行程に必要な低トルク、高速回転に適した性能を発揮できるようになる。この場合、モータ４の特性の切り替えは、ロータマグネットにおける保磁力の低い第２のマグネット１５の磁束を変化させることで対応できるから、ステータコイルの接続を切り替えるものとは違い、切り替えのためのスイッチ（リレー）を必要とせず、その分簡単な構成にでき、構成が複雑化することを防止できる。
【００２８】
高保磁力の第１のマグネット１４と低保磁力の第２のマグネット１５は互いに異なる極を構成し、これら第１のマグネット１４と第２のマグネット１５を周方向に交互に配置した構成とした。これにより、ロータマグネットの磁束を変えることが可能な構成でありながら、構成が複雑化することを極力防止することができる。
【００２９】
洗濯運転において、給水行程の際に、第２のマグネット１５の増磁（磁束の増加）を行い、排水行程の際に、第２のマグネット１５の減磁（磁束の減少）を行うようにした。給水行程および排水行程は、共にモータ４により負荷であるドラム３を実質的に駆動していないときであるから、ロータ５の位置が安定し、増磁および減磁を安定した状態で行うことができる。
【００３０】
第２のマグネット１５の磁束を変化させる際のステータコイル７に印加する電圧を約±５００Ｖとし、この電圧は、モータ４を通常運転する際の電圧（±２００Ｖ）より高く、かつ第１のマグネット１５を着磁する際の着磁電圧（±３０００Ｖ）より低く設定した。これにより、第２のマグネット１５の磁束を変化させる際に、第１のマグネット１４の磁束を安定的に確保でき、また、モータ４の通常運転（洗い行程や脱水行程での運転）で、第２のマグネット１５の磁束が変化してしまうことを防止できる。
【００３１】
上記した第１の実施形態においては、最終脱水行程のドラム３の回転速度（１０００ｒｐｍ）は、中間脱水行程のときの回転速度（１５００ｒｐｍ）よりも低く設定されている。最終脱水行程の前の減磁では、第２のマグネット１５の磁束を、中間脱水行程の前の減磁と同様に０（零）近くまで下げるようにしたが（図６の点Ｂ１参照）、そこまで下げずに、減磁のためにステータコイル７に印加する電圧を約−４００Ｖとし、磁束が、例えば点Ｂ１の位置よりもやや大きい例えば点Ｂ４の位置となるように制御することも可能である。このようにした場合には、第２のマグネット１５の磁束、ひいてはロータマグネット全体の磁束を、３段階に制御することが可能になり、一層モータ効率の向上を図ることが可能となる。
【００３２】
（第２の実施形態）
図７および図８は本発明の第２の実施形態を示したものであり、この第２の実施形態は上記した第１の実施形態とは次の点が異なっている。図７において、ロータ２０におけるロータマグネットは、共に永久磁石からなる第１のマグネット２１と第２のマグネット２２とから構成されている。第１のマグネット２１は、第１の実施形態の第１のマグネット１４と同様に、保磁力が高いとされる高保磁力のネオジム磁石（ネオジム磁石の保磁力は、７００ｋＡ／ｍ以上）により構成している。第２のマグネット２２は、第１の実施形態の第２のマグネット１５と同様に、第１のマグネット２１よりも保磁力が低い低保磁力のアルニコ磁石（アルニコ磁石の保磁力は、３５０ｋＡ／ｍ以下）により構成されている。
【００３３】
第１のマグネット２１は、ロータコア１３における各突出部１３ａに対応して１個ずつ、周方向に多数個（例えば４８個）配置されている。第１のマグネット２１は、それぞれ径方向で磁極が異なるように着磁されている。第２のマグネット２２は、隣り合った２個の突出部１３ａの間で、かつ第１のマグネット２１よりもステータ７（図２参照）側に位置するように配置されている。第２のマグネット２２は、それぞれ周方向で異極となるように着磁されている。この場合、１個の第１のマグネット２１と、左右の２個の第２のマグネット２２とで、１極を構成している。第２のマグネット２２は、隣の極と兼用している。ロータコア１３には、第２のマグネット２２のステータ７側に開口部２３が形成されていて、その開口部２３部分は、合成樹脂２４で塞がれている。
【００３４】
上記構成において、洗濯運転は、第１の実施形態で用いた図５と同様に行われる（図５参照）。このとき、洗い行程、１回目のすすぎ行程、ならびに２回目のすすぎ行程では、ドラム３をモータ４により例えば５０〜６０ｒｐｍの低い回転速度で正逆回転させる。このため、モータ４としては高トルクを必要とすることから、洗い行程の前の給水行程、１回目のすすぎ行程の前の給水行程、ならびに２回目のすすぎ行程の前の給水行程において、制御装置は、モータ４のロータマグネットにおける第２のマグネット２２の磁束を増加させるべく、増磁を行う。
【００３５】
増磁を行う場合には、ロータ５を所定の位置に位置させた状態で、ステータコイル１０に例えば＋５００Ｖの電圧を印加するように、ステータコイル１０への通電を制御することで、第２のマグネット２２の磁束は最大まで上がる（図８の点Ｃ１参照）。このときの第２のマグネット２２の磁極は、図７の（ａ）に示すように、対応する第１のマグネット２１に臨む側が、当該第１のマグネット２１の磁極と同じ極となる（第１のマグネット２１の突出部１３ａ側の極がＮ極である場合には、その第１のマグネット２１の左右両側に位置する第２のマグネット２２の対向する側もＮ極となる）。その状態で電圧の印加を解除しても、その磁束が保持される。これにより、ステータ７に対して作用するロータマグネット全体としての磁束が増加するようになる。この状態で、モータ４によりドラム３を低速度で回転駆動させて洗い行程、１回目のすすぎ行程、２回目のすすぎ行程を実行することで、モータ４としては低速回転、高トルクを発揮できる。この洗い行程、１回目のすすぎ行程、２回目のすすぎ行程の際には、ステータコイル１０への通常の運転電圧は約±２００Ｖの範囲であるので、低保磁力の第２のマグネット２２でも磁束が変化してしまうことはない。
【００３６】
また、洗濯運転において、１回目の中間脱水行程、２回目の中間脱水行程、ならびに最終脱水行程においては、ドラム３をモータ４により１５００または１０００ｒｐｍの高い回転速度で一方向へ回転させる。このため、モータ４としては低トルク、高速回転を必要とすることから、１回目の中間脱水行程の前の排水行程、２回目の中間脱水行程の前の排水行程、ならびに最終脱水行程の前の排水行程において、制御装置は、モータ４のロータマグネットにおける第２のマグネット２２の磁束を減少させるべく、減磁を行う。
【００３７】
減磁を行う場合には、ロータ５を所定の位置に位置させた状態で、ステータコイル１０に例えば−５００Ｖの電圧を印加するように、ステータコイル１０への通電を制御することで、第２のマグネット２２の磁束はマイナス方向へ最大となり（図８の点Ｃ２参照）、第２のマグネット２２は磁極（Ｎ極とＳ極）が逆転するようになる。このときの第２のマグネット２２の磁極は、図７の（ｂ）に示すように、対応する第１のマグネット２１に臨む側が、当該第１のマグネット２１の磁極と反対の極となる（第１のマグネット２１の突出部１３ａ側の極がＮ極である場合には、その第１のマグネット２１の左右両側に位置する第２のマグネット２２の対向する側はＳ極となる）。その状態で電圧の印加を解除しても、その磁束が保持される。これにより、ステータ７に対して作用するロータマグネット全体としての磁束が減少するようになる。この状態で、モータ４によりドラム３を高速度で回転駆動させて１回目の中間脱水行程、２回目の中間脱水行程、最終脱水行程を実行することで、モータ４としては低トルク、高速回転に適したものとなる。これら１回目の中間脱水行程、２回目の中間脱水行程、最終脱水行程の際には、ステータコイル１０への通常の運転電圧は約±２００Ｖの範囲であるので、この場合も低保磁力の第２のマグネット２２でも磁束が変化してしまうことはない。
【００３８】
上記した第２の実施形態においては、次のような作用効果を得ることができる。
まず、この第２の実施形態においても、ロータ２０におけるロータマグネットは、高保磁力の第１のマグネット２１と、この第１のマグネット２１より保磁力が低く磁束を変化させることが容易な低保磁力の第２のマグネット２２とを有する構成とし、洗い行程およびすすぎ行程では、ステータ７に対して作用するロータマグネットの磁束が増加するように前記第２のマグネット２２を磁化し、脱水行程（中間脱水行程および最終脱水行程）では、ステータ７に対して作用するロータマグネットの磁束が前記洗い行程およびすすぎ行程の時よりも減少するように前記第２のマグネット２２を磁化する構成とした。これにより、洗い行程およびすすぎ行程では、ステータ７に対して作用するロータマグネットの磁束を多くできて、負荷（ドラム３）を駆動するモータ４としては、洗い行程およびすすぎ行程に必要な低速回転、高トルクを得ることができる。脱水行程では、ステータ７に対して作用するロータマグネットの磁束を、洗い行程およびすすぎ行程の時よりも減らすことで、負荷（ドラム３）を駆動するモータ４としては、脱水行程に必要な低トルク、高速回転に適した性能を発揮できるようになる。この場合も、モータ４の特性の切り替えは、ロータマグネットにおける保磁力の低い第２のマグネット２２の磁束を変化させることで対応できるから、ステータコイルの接続を切り替えるものとは違い、切り替えのためのスイッチ（リレー）を必要とせず、その分簡単な構成にでき、構成が複雑化することを防止できる。
【００３９】
１個の高保磁力の第１のマグネット２１と、２個の低保磁力の第２のマグネット２２とで一つの極を構成するようにした。このため、第２のマグネット２２は、磁極を反転させることが可能となり、磁束量を大幅に増減させることが可能となる。これに伴い、ロータマグネット全体の磁束量を大幅に増減させることが可能となり、モータ４を、洗濯運転の行程に一層適した使い方ができるようになる。
【００４０】
この第２の実施形態においても、洗濯運転において、給水行程の際に、第２のマグネット２２の増磁（磁束の増加）を行い、排水行程の際に、第２のマグネット２２の減磁（磁束の減少）を行うようにした。給水行程および排水行程は、共にモータ４により負荷であるドラム３を実質的に駆動していないときであるから、それら増磁および減磁を安定した状態で行うことができる。
【００４１】
また、第２のマグネット２２の磁束を変化させる際のステータコイル７に印加する電圧を約±５００Ｖとし、この電圧は、モータ４を通常運転する際の電圧（±２００Ｖ）より高く、かつ第１のマグネット２２を着磁する際の着磁電圧（±３０００Ｖ）より低く設定した。これにより、第２のマグネット２２の磁束を変化させる際に、第１のマグネット２１の磁束を安定的に確保でき、また、モータ４の通常運転（洗い行程や脱水行程での運転）で、第２のマグネット２２の磁束が変化してしまうことを防止できる。
【００４２】
磁束を増減させる第２のマグネット２２は、第１のマグネット２１よりもステータ７に近い側に配置した構成としたので、ステータコイル１０の通電制御により磁束を変化させやすい。
この場合も、最終脱水行程のドラム３の回転速度（１０００ｒｐｍ）は、中間脱水行程のときの回転速度（１５００ｒｐｍ）よりも低いので、最終脱水行程の前の減磁の際には、点Ｃ２まで下げずに、磁束が点Ｃ２よりやや上となるように制御するようにしてもよい。
【００４３】
（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。
モータ４としてはアウターロータ形に限られず、インナーロータ形でもよい。
洗濯機としては、乾燥機能を備えた洗濯乾燥機にも適用できる。
洗濯機としては、ドラム式洗濯機に限られず、回転槽が上下方向に向いた縦軸形の洗濯機にも適用できる。この種の洗濯機では、モータは、洗い行程およびすすぎ行程で洗濯物を撹拌する撹拌体を低速度で正逆回転させ、脱水行程では撹拌体と回転槽を一体に一方向へ高速回転させる。この場合、モータが回転駆動する負荷としては、撹拌体と回転槽である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態の洗濯機の概略構成を示すもので、（ａ）は縦断側面図、（ｂ）は縦断背面図
【図２】モータの斜視図
【図３】ロータの部分斜視図
【図４】ネオジム磁石とアルニコ磁石の特性を示す図
【図５】洗濯運転の行程とドラムの回転速度との関係を示す図
【図６】第１のマグネットの電圧−磁束特性と、第２のマグネットの増磁と減磁の作用を説明するための図
【図７】本発明の第２の実施形態のロータの部分斜視図を示すもので、（ａ）はロータマグネットを増磁した状態の図、（ｂ）はロータマグネットを減磁した状態の図
【図８】図６相当図
【図９】洗濯機用のモータに要求される洗い時と脱水時のトルクと回転速度との関係を示す特性図
【図１０】従来のモータの回転速度と効率との関係を示す図
【符号の説明】
【００４５】
図面中、２は水槽、３はドラム（回転槽、負荷）、４はモータ、５はロータ、７はステータ、９はステータコア、１０はステータコイル、１３はロータコア、１４は第１のマグネット（ロータマグネット）、１５は第２のマグネット（ロータマグネット）、２０はロータ、２１は第１のマグネット（ロータマグネット）、２２は第２のマグネット（ロータマグネット）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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