(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載するシート積載トレイと、
前記シート積載トレイのシート積載面に対向して配置され、前記シート積載トレイに積載されたシートあるいはシート束を挟持して搬送することにより折り畳む折りローラ対と、
前記シート積載トレイに積載されたシートあるいはシート束を前記折りローラ対の圧接部に向けて突き押しする突き押し部材と、
前記折りローラ対と前記シート積載トレイの間に、前記シート積載トレイのシート積載面に対向して配置された規制部材と、
を備えたシート処理装置において、
前記規制部材は、前記突き押し部材の突き押し経路を遮り、前記シート積載トレイに積載されるシートを案内する遮蔽位置と、前記突き押し部材の突き押し経路を開放する開放位置と、に移動し、前記開放位置において前記折りローラ対のうち少なくとも一方の折りローラに当接することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記規制部材は、前記折りローラに当接する回転部材を有することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記折りローラは、その周面の回転方向に凹部が形成され、前記回転部材は前記凹部に当接して回転することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成されたシートを処理する請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート処理装置を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを折り畳むシート処理装置及びこのシート処理装置を備えた複写機及びプリンタなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置には、その装置本体で画像形成されたシートを束状にしてから綴じて折り曲げて冊子状にするシート処理装置が画像形成装置の構成要素として設けられているものがあった。
【０００３】
このシート処理装置は、シートをトレイで順次受け取ってシート束にして整合し、中央付近を綴じて、その中央部を突き出し部材で突いて折りローラ対のニップ部に押し込み、その折りローラ対でシート束を搬送しながら折り曲げる。
【０００４】
ここで、折りローラ対までシートを搬送するには、搬送ガイドが必要だが、この搬送ガイドは突き出し部材が折りローラ対のニップ部に突き出せるように折りローラ対のニップ部付近では開口していなければならない。
【０００５】
ところが、シートの搬送方向先端付近がカールしていると、シート搬入時に、搬送ガイドの開口でシートが折りローラ対にひっかかってシートに折れ等が発生するなどして搬送不良が生ずることがある。このため、搬送ガイドを可動式にし、シート搬送時には折りローラ対を覆い、突き折り時には折りローラニップ部付近を開口する構成とした装置がある。また、搬送ガイドの折りローラ対付近を、突かれたシート束が折りローラ対のニップ部へ入り込みやすいようにニップ方向に案内する形状としているものもある。
【０００６】
【特許文献１】特開2004-083184号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のシート処理装置では、搬送ガイドが可動式であるため、折りローラ対と搬送ガイドのニップ案内形状部との相対位置関係が安定せず、折りローラニップ部へのシート束の導かれ方が変わってしまい、折り位置がずれ易くなるおそれがある。
【０００８】
本発明の技術的課題は、前記のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、折りローラ対と搬送ガイドとの位置関係を安定させたシート処理装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明に係る代表的なシート処理装置の構成は、シートを積載するシート積載トレイと、前記シート積載トレイのシート積載面に対向して配置され、前記シート積載トレイに積載されたシートあるいはシート束を挟持して搬送することにより折り畳む折りローラ対と、前記シート積載トレイに積載されたシートあるいはシート束を前記折りローラ対の圧接部に向けて突き押しする突き押し部材と、前記折りローラ対と前記シート積載トレイの間に、前記シート積載トレイのシート積載面に対向して配置された規制部材と、を備えたシート処理装置において、前記規制部材は、前記突き押し部材の突き押し経路を遮り、前記シート積載トレイに積載されるシートを案内する遮蔽位置と、前記突き押し部材の突き押し経路を開放する開放位置と、に移動し、前記開放位置において前記折りローラ対のうち少なくとも一方の折りローラに当接することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成されたシートを処理する前記シート処理装置とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、折りローラ対と搬送ガイドとの位置関係を安定させることができ、シート束が折りローラニップ部に適切に導かれるので、折り位置ズレを無くすことができる。これにより、安定した折り位置でシート束を折ることができる。また、折りローラ対のニップ部を形成しない折りローラ凹部にコロを当接させることで、折りローラのニップ形成面に汚れや傷及び変形を与えない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置である複写機のシート搬送方向に沿った断面図である。また、図２は、図１に示す中綴じ製本部を備えたシート処理装置であるフィニッシャのシート搬送方向に沿った断面図である。また、図３は、図２の開閉シャッタの斜視図である。
【００１３】
図１に示す画像形成装置1000は、原稿給送部100、イメージリーダ部200及びプリンタ部300、折り処理部400、フィニッシャ500、中綴じ製本部800、インサータ900等を有する。上記折り処理部400、シート処理装置としての中綴じ製本部800、インサータ900等は、オプションとして装備することができる。
【００１４】
原稿給送部100のトレイ1001上には、ユーザから見て正立状態で、かつフェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で原稿がセットされているものとし、原稿の綴じ位置は、原稿の左端部に位置するものとする。
【００１５】
トレイ1001上にセットされた原稿は、原稿給送部100により先頭ページから順に１枚ずつ左方向（図の矢印方向）、即ち、綴じ位置を先端にして搬送される。そして、更に原稿は、湾曲したパスを介してプラテンガラス102上を左方向から右方向へ搬送され、その後排出トレイ112上に排出される。
【００１６】
なお、この際、スキャナユニット104は、所定の位置に保持された状態にあり、スキャナユニット104上を原稿が左から右へと通過することにより原稿の読取処理が行われる。上述した読み取り方法を原稿流し読みとする。
【００１７】
原稿がプラテンガラス102上を通過する際、原稿は、スキャナユニット104のランプ103により照射され、その原稿からの反射光がミラー105、106、107及びレンズ108を介してイメージセンサ109に導かれる。
【００１８】
なお、原稿給送部100により搬送した原稿をプラテンガラス102上に一旦停止させ、その状態でスキャナユニット104を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行うこともできる。この読み取り方法を原稿固定読みとする。
【００１９】
原稿給送部100を使用しないで原稿の読み取りを行わせる場合、ユーザは、原稿給送部100を持ち上げ、プラテンガラス102上に原稿をセットする。この場合、上述した原稿固定読みが行なわれる。
【００２０】
イメージセンサ109により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部110へ送られる。露光制御部110は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー110ａにより走査されながら感光体ドラム111上に照射される。感光体ドラム111上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
【００２１】
感光体ドラム111上に形成された静電潜像は、感光体ドラム111とともに画像形成部を構成する現像器113により現像され、トナー像として可視化される。一方、記録シート等のシートＰは、カセット114、115、手差し給送部125及び両面搬送パス124の何れかから転写部116へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部116においてシートＰに転写される。転写後のシートＰは、定着部177で定着処理が施される。
【００２２】
そして、定着部177を通過したシートＰを切替部材121により一旦パス122に導き、シートＰの後端が切替部材121を抜けた後に、スイッチバックさせ、切替部材121により排出ローラ118へ搬送する。
【００２３】
そして、排出ローラ118によりシートＰをプリンタ部300から排出する。これにより、シートＰはトナー像が形成された面を下向きの状態（フェイスダウン）でプリンタ部300から排出される。これを反転排出という。
【００２４】
上述したようにフェイスダウンでシートＰを機外に排出することにより、先頭ページから順に画像形成処理を行う。この場合、例えば、原稿給送部100を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合にページ順序を揃えることができる。
【００２５】
尚、手差し給送部125から搬送するＯＨＰシート等の硬いシートＰに対して画像形成処理を行う場合は、パス122にシートを導くことなく、トナー像が形成された面を上向きの状態（フェイスアップ）で排出ローラ118によりプリンタ部300から排出する。
【００２６】
また、シートＰの両面に画像形成処理を行う場合は、シートＰを定着部177からまっすぐ排出ローラ118方向へと導き、シートＰの後端が切替部材121を抜けた直後にシートＰをスイッチバックし、切替部材121により両面搬送パス124へと導く。
【００２７】
次に、折り処理部400及びフィニッシャ500の構成について、図１、２を参照しながら説明する。
【００２８】
折り処理部400は、プリンタ部300から排出されたシートを導入し、フィニッシャ500側に導くための搬送パス131を有する。搬送パス131上には、搬送ローラ対130、排出ローラ対133が設けられている。また、排出ローラ対133の近傍に設けられた切替部材135は、搬送ローラ対130により搬送されたシートＰを折りパス136又はフィニッシャ500側に導くためのものである。
【００２９】
シートＰの折り処理を行う場合、切替部材135を折りパス136側に切り替え、シートＰを折りパス136に導く。折りパス136に導かれたシートＰは、折りローラ140まで搬送され、Ｚ型に折り畳まれる。一方、折り処理を行わない場合は、切替部材135をフィニッシャ500側に切り替え、プリンタ部300から排出されたシートＰを搬送パス131を介して直接送り込む。
【００３０】
折りパス136を搬送されたシートＰは、ストッパ137に先端を突き当てることで形成されるループが、折りローラ140、141により折られる。この折り曲げ部を、上方のストッパ143に突き当てることで形成された部ループを、折りローラ141、142により更に折ることで、シートＰはＺ折りされる。
【００３１】
このＺ折りシートＰは、搬送パス145を介して搬送パス131に送られ、排出ローラ対133により下流側に付設されたフィニッシャ500に排出される。なお、折り処理部400による折り処理動作は選択的に行われる。
【００３２】
フィニッシャ500は、折り処理部400を介して搬送されたプリンタ部300からのシートＰを取り込み。そして、フィニッシャ500は、取り込んだ複数のシートＰを整合して、１つのシート束として束ねる処理、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理及びノンソート処理等のシートの処理を選択的に行う。
【００３３】
図２に示すように、フィニッシャ500は、折り処理部400を介して搬送されてきたシートＰを装置内部に取り込むための搬送パス520を有している。この搬送パス520には、入口ローラ対501からシート搬送方向の下流側に向けて搬送ローラ対502〜508が順次設けられている。
【００３４】
搬送ローラ対502と搬送ローラ対503の間には、パンチユニット530が設けられている。パンチユニット530は、必要に応じて動作を行い、搬送されるシートＰの後端部に穴あけ（穿孔）処理を行う。
【００３５】
搬送パス520の終端には切替部材513が設けられている。切替部材513は、下流に繋がれた上排出パス521と下排出パス522とに経路を切り替えるものである。上排出パス521は、上側のスタックトレイ701への排出を行う。
【００３６】
一方、下排出パス522には、搬送ローラ対510、511、512が設けられている。これらの搬送ローラ対510、511、512は、シートＰを処理トレイ550に搬送して排出する。
【００３７】
処理トレイ550に排出されるシートＰは順次整合処理されながら束状に収容され、操作部１からの設定に応じて、仕分け処理やステイプル処理が選択的に行われ、その後、束排出ローラ対551によりスタックトレイ700、701に排出される。
【００３８】
なお、上記したステイプル処理はステイプラ560により行われる。ステイプラ560は、シートＰの搬送方向と直交する幅方向に移動可能となっており、シートＰの任意の位置にステイプルすることができる。
【００３９】
スタックトレイ700、701は上下方向に移動可能に構成されている。上側のスタックトレイ701は、上排出パス521と処理トレイ550からのシートを受け取ることができる。また、下側のスタックトレイ700は、処理トレイ550からのシートを受け取ることができる。
【００４０】
このようにして、スタックトレイ700、701には大量のシートＰを積載することができ、積載されたシートＰはその後端を上下方向に伸びる後端ガイド710に規制されて整列される。
【００４１】
中綴じ製本部800において、折りローラ対810ａ、810ｂと突き押し部材としての突き板830とでシート束を折り曲げる処理を折り曲げ処理という。また、折り曲げ処理をされたシート束にプレスローラ対861で折り目を付ける処理を折り目強化処理という。
【００４２】
中綴じ製本部800は、プレスローラ対861を備えている。下排出パス522の途中には切替部材514が設けられており、シートＰを処理トレイ550又はサドル排出パス523に導く。切替部材514によりサドル排出パス523に導かれたシートＰは、中綴じ製本部800へ送られる。
【００４３】
中綴じ製本部800の入口からは、サドル入口ローラ対801、シート後端仕分け部材802、シートを収納する収納ガイド803が順次配設されている。さらに、収納ガイド803よりシート積載トレイであるシート積載ガイド806、滑りローラ804、シート位置決め部材（突き当て部材）805が順に配設されている。シート積載ガイド806の対向側には開閉シャッタ（規制部材）807、整合ローラ808ａ、808ｂが配設されている。
【００４４】
サドル入口ローラ対801と滑りローラ804は、モータＭ１により回転するようになっている。また、収納ガイド803の途中には、収納ガイド803を挟んで対向配置されたステイプラ820が設けられている。ステイプラ820は、針を突き出すドライバー820ａと突き出された針を折り曲げるアンビル820ｂとを備えている。
【００４５】
後端仕分け部材802はモータＭ８により回動中心808ａを中心に回動できるようになっており、収納ガイド803に搬送されたシートＰの後端を押圧する。また、モータＭ９により昇降し、シートサイズに応じた位置で停止するようになっている。
【００４６】
シート位置決め部材805は、シート搬入時において、シートの先端（下端）を受け止めて、シートの搬送方向中央部が、ステイプラ820の綴じ位置になるように、昇降して位置を調節できるようになっている。シート位置決め部材805は、モータＭ２によって昇降して、シートサイズに応じた位置に停止するようになっている。
【００４７】
ステイプラ820の下流側には、折りローラ対810ａ、810ｂが設けられている。収納ガイド803を挟んで折りローラ対810ａ、810ｂの対向位置には、収納ガイド803に積載されたシートを折りローラ対810ａ、810ｂの圧接部に向けて突き押しする突き板830が設けられている。折りローラ対810ａ、810ｂと突き押し部材としての突き板830は、折り曲げ部を構成している。
【００４８】
規制部材としての開閉シャッタ807は、折りローラ対810ａ、810ｂと収納ガイド803との間に配置され、シート搬入時はシートＰが折りローラ対810ａ、810ｂに接触しないようにガイドする位置となる。この位置は突き板830の突き押し経路を遮る遮蔽位置である。そして、シート折り曲げ時は突き板830が折りローラ対810ａ、810ｂに向かって突き出せるように突き押し経路を開放する開放位置に移動するようになっている。この場合、開閉シャッタ807はモータＭ６により昇降されるようになっている。
【００４９】
開閉シャッタ807には、図３に示すようにラック833ａ、833ｂが配設されている。モータＭ６の回転は段ギア836、835を介してラック833ｂに伝わり、ギア835に連結された軸838からギア837、そしてラック833ａに伝わる。これにより開閉シャッタ807は図中のＡ及びＢ方向に往復移動されるようになっている。また、開閉シャッタ807の先端部807ａ（図５参照）には回転部材である複数のコロ809が一列状に配設されている。
【００５０】
開閉シャッタ807の昇降動作とガイドギャップ変更動作はともにモータＭ６によってなされ、開閉シャッタ807に配設されたラック833ａ、833ｂはバネ834ａ、834ｂによって常にギア835、ギア837にかみ合うよう付勢されている。
【００５１】
また、図４に示すように、開閉シャッタ807にはガイド部材832ａ、832ｂが固定され、シート積載ガイド806にはガイド部材831ａ、831ｂが固定されている。そして、これらガイド部材831ａ、831ｂ、832ａ、832ｂは、開閉シャッタ807が、図５、６に示すポジションＷとＸの間をシート積載ガイド806に対して平行に移動するようにガイドする。そして、シートＰは開閉シャッタ807により案内され、開閉シャッタ807とシート積載ガイド806とで形成される空間に積載されるようになっている。
【００５２】
ここで、図５は、突き板830が折りローラ対810ａ、810ｂへ向けて突き出すことができる状態を示す。このとき、開閉シャッタ807の先端部807ａは、図中Ｗのポジションにあり、折りローラ対810ａ、810ｂのニップ線817（突き押し経路）を開放し、折り畳まれるシート束を折りローラ対810ａ、810ｂのニップ部へ案内する開放位置になっている。
【００５３】
また、図６は開閉シャッタ807が折りローラ対810ａ、810ｂのニップ部（圧接部）を覆った状態の図であり、開閉シャッタ807は図中Ｃ方向から搬送されてくるシートＰが折りローラ対810ａ、810ｂに接触しないようにガイドする。このとき、開閉シャッタ807の先端部807ａは、図中Ｘのポジションにあり、開閉シャッタ807は折りローラ対810ａ、810ｂのニップ線817を遮る遮蔽位置となっている。
【００５４】
図５において、開閉シャッタ807に配設されているコロ809は、折りローラ810ｂの後述する凹部に当接し、折りローラ対810ａ、810ｂと開閉シャッタ807の位置を安定させている。これにより、開閉シャッタ807はシート束の折りローラ対810ａ、810ｂのニップへの入りこみをガイド816とともに安定させている（図７参照）。
【００５５】
図８に示すように、折りローラ810ｂの周面には凹部810ｂ−Ｂが回転方向に複数形成され、これら凹部810ｂ−Ｂに開閉シャッタ807の複数のコロ809が個別に当接している。そして、コロ809は、折りローラ810ｂの凸部810ｂ−Ａには当接せず、折りローラ810ｂのニップ部を形成する部分に変形や傷及び汚れが発生しないようにしている。即ち、開閉シャッタ807のコロ809は折りローラ810ｂの凹部810ｂ−Ｂに当接し、ニップ形成面に傷や変形及び汚れを与えないため、折り畳まれるシート束に傷や汚れを与えることはない。
【００５６】
また、折りローラ810ａは、図９に示すように、折りローラ810ｂの凹凸と一致する位置に、凹部810ａ−Ｂ及び凸部810ａ−Ａをそれぞれ有する。突き板830の先端部は、凹部810ａ−Ｂに対応する位置（軸方向において）に出入り可能な凸部830ａを有する。
【００５７】
これにより、折りローラ対810ａ、810ｂのニップ部内への突き板830ａの出入りを容易にしている。即ち、突き板830が折りローラ対810ａ、810ｂのニップ部内に挿入され、シートＰの束折り時にシートＰの折り部が束ごと確実にニップされるようになっている。
【００５８】
したがって、例えばカラー画像が印字されたシートＰのように摩擦係数が低いシートＰが表紙として使われた場合、表紙のみが折りローラ対810ａ、810ｂに挟持され、シート束から離脱してしまうことが防止される。
【００５９】
さらには、突き板830の折りローラ対810ａ、810ｂのニップ部内への出入り時、突き板830が内側のシートＰと擦れるなどの画像へのダメージが軽減される。
【００６０】
この突き板830は、収納ガイド803から退避した位置をホームポジションとしている。そして、突き板830は、収納されたシート束に向けてモータＭ３により突出し、シート束を折りローラ対810ａ、810ｂのニップ部に押し込み、再び、ホームポジションに戻るようになっている。また、折りローラ対810ａ、810ｂ間には、シート束を折り曲げる折り曲げ処理に充分な力が不図示のばねにより加わっている。
【００６１】
折りローラ対810ａ、810ｂにより折り畳まれたシート束は、第１折り搬送ローラ対811ａ、811ｂ、第２折り搬送ローラ対812ａ、812ｂを介して、折り束トレイ850に排出されるようになっている。
【００６２】
第１折り搬送ローラ対811ａ、811ｂ間及び第２折り搬送ローラ対812ａ、812ｂ間にも、折り曲げられたシート束を搬送及び停止させるのに充分な力が加わっている。
【００６３】
搬送ガイド813は、折りローラ対810ａ、810ｂと第１折り搬送ローラ対811ａ、811ｂとの間でシート束を案内するようになっている。搬送ガイド814は、第１折り搬送ローラ対811ａ、811ｂと第２折り搬送ローラ対812ａ、812ｂとの間でシート束を案内するようになっている。
【００６４】
なお、折りローラ対810ａ、810ｂ、第１折り搬送ローラ対811ａ、811ｂ、第２折り搬送ローラ対812ａ、812ｂは、中折りされたシート束を両面から挟持して、同一のモータＭ４により等速回転するようになっている。
【００６５】
また、ステイプラ820で綴じられたシート束の折り畳みは、シート位置決め部材805が、シート束をステイプル処理時の位置から所定距離降下させて、シート束のステイプル位置を折りローラ対810ａ、810ｂのニップ位置に一致させた後行われる。この結果、シート束がステイプル処理をされた（綴じられた）部分を中心にして折り畳まれる。
【００６６】
整合板対815は、折りローラ対810ａ、810ｂの外周面を周りながら収納ガイド803に突出した面を有し、収納ガイド803に収納されたシートＰの幅整合をするようになっている。整合板対815は、モータＭ５によってシートＰを挟みこみ方向に移動するし、シートＰの幅方向の位置決め（整合）を行うようになっている。
【００６７】
整合ローラ808ａ、808ｂは収納ガイド803に搬送されたシートＰをシート位置決め部材805まで搬送するローラで、モータＭ10により回転する。また、不図示の駆動源により、シート搬送時にはシート積載面あるいはシート面に接触し、シート幅方向の位置決め（整合）時にはシート積載面あるいはシート面から離間するようになっている。
【００６８】
第２折り搬送ローラ対812ａ、812ｂの下流には、折り曲げ部処理ユニットとしての折り目プレスユニット860が設けられている。この折り目プレスユニット860は、プレスローラ対861を支持した不図示のプレスホルダを有し、プレスローラ対861が折り部をニップした状態で、プレスホルダを折り目方向に移動させることで、折り目を強化するようになっている。
【００６９】
インサータ900はフィニッシャ500の上部に設けられ、シートＰの先頭ページ、最終ページ又は途中ページに通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入するためのものである。すなわち、インサータ900は、プリンタ部300にて画像が形成されたシート間にインサートシートや表紙用のシートを挿入するためのものである。
【００７０】
インサータ900は、ユーザによりインサートトレイ901、902にセットされたシートＰをプリンタ部300を通さずに、スタックトレイ701、700、折り束トレイ850のいずれかに給送するためのものである。インサートトレイ901、902上に積載されたシート束は、１枚ずつ順次分離され、所望のタイミングで搬送パス520に合流する。
【００７１】
図10は、画像形成装置1000の制御ブロック図である。ＣＰＵ回路部150は、ＣＰＵ（不図示）を有している。ＣＰＵ回路部150は、ＲＯＭ151に格納された制御プログラムと操作部１の設定に基づいて、原稿給送制御部101、イメージリーダ制御部201を制御する。更に、画像信号制御部202、プリンタ制御部301、折り処理制御部401、フィニッシャ制御部515、外部Ｉ／Ｆ203を制御するようになっている。
【００７２】
そして、原稿給送制御部101は原稿給送部100を、イメージリーダ制御部201はイメージリーダ部200を、プリンタ制御部301はプリンタ部300を、折り処理制御部401は折り処理部400を夫々制御するようになっている。
【００７３】
フィニッシャ制御部515はフィニッシャ500、中綴じ製本部800、インサータ900を夫々制御するようになっている。操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有している。
【００７４】
操作部１は、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部150に出力するとともに、ＣＰＵ回路部150からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示するようになっている。
【００７５】
ＲＡＭ152は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御にともなう演算の作業領域として用いられるようになっている。
【００７６】
外部Ｉ／Ｆ203は、画像形成装置1000と外部のコンピュータ204とのインタフェースであり、コンピュータ204からのプリントデータをビットマップ画像に展開して、画像データとして画像信号制御部202へ出力するようになっている。
【００７７】
また、イメージリーダ制御部201から画像信号制御部202へは、イメージセンサ（不図示）で読み取った原稿の画像が出力されるようになっている。プリンタ制御部301は、画像信号制御部202からの画像データを露光制御部（不図示）へ出力するようになっている。
【００７８】
本実施の形態において、フィニッシャ制御部515をフィニッシャ500に搭載する構成について説明するが、これに限らず、ＣＰＵ回路部150と一体的にプリンタ部300に設け、プリンタ部300側からフィニッシャ500を制御してもよい。
【００７９】
図11はフィニッシャ制御部515のブロック図であり、各駆動モータＭ１〜Ｍ10を制御するようになっている。
【００８０】
次に、中綴じ製本部800の中綴じ製本の動作について、図12のフロ―チャ―トを参照して説明する。
【００８１】
ユーザにより、中綴じ製本モードが設定されると（ステップＳ１）、設定されたシートサイズに応じた位置にシート位置決め部材805が移動する（ステップＳ２）。また、開閉シャッタ807が折りローラ対810ａ、810ｂのニップ部を覆う遮蔽位置に移動する（ステップＳ３）。
【００８２】
図２に示すように、画像形成されたシートＰが順次、プリンタ部300の排出ローラ118から排出される。シートＰは、折り処理部400を通過し、入口ローラ対501（図１）に受け渡された後、搬送パス520をへて下排出パス522に送り込まれる。
【００８３】
シートＰは、下排出パス522の途中に設けられた切替部材514により、右側に切り替えられて、サドル排出パス523を通過して、中綴じ製本部800へ送られる。
【００８４】
シートＰは、サドル入口ローラ対801に受け渡されて、中綴じ製本部800の収納ガイド803内に搬入される（ステップＳ４）。シートＰは、滑りローラ804の搬送力と整合ローラ808の搬送力を受けながら、ステップＳ２において予めシートサイズに適合した位置に停止しているシート位置決め部材805に突き当てられて、搬送方向の位置決めがされる。このとき、ステップＳ３で移動した開閉シャッタ807は搬送されてくるシートＰが折りローラ対810ａ、810ｂに接触しないようガイドしている（図６参照）。
【００８５】
続いて、整合ローラ808が離間され、シートＰが収納ガイド803に送り込まれてくるとき支障のない位置に待機していた整合板対815によって、シートＰが挟み込み整合されて、シートＰの両側端が整合される。この結果、シートＰは、図13に示すように、下端と両側端とが整合されたことになる。
【００８６】
続いて、後端仕分け部材802がシート後端をクランプし、シート位置を固定する。その後、図14に示すように、整合板対815が待機位置に戻り、次シートＰの搬送に待機する。また、整合ローラ808もシート積載面に接触位置に移動する。
【００８７】
そして、搬送されてきた次シートＰが後端仕分け部材802を通過し、シート位置決め部材805に突き当たる（図15）と、後端仕分け部材802のクランプを開放する（図16）。続いて上述の整合ローラ808の離間、整合板対815による整合動作が開始される。
【００８８】
以上のシート収容、整合動作は、シートＰが収納ガイド803に送り込まれてくるたびに行われる。最終のシートＰの整合が終了すると（ステップＳ５）、後端仕分け部材802のシート束クランプを開放（図17）し、ステイプラ820が、収納ガイド803に収容されたシート束の搬送方向中央部を針綴じする（ステップＳ６）。
【００８９】
針綴じされた束は、図18に示すように、シート位置決め部材805の下降にともなって、下方（矢印Ｄ方向）に移動する。シート位置決め部材805は、シート束の中央部、すなわち、針綴じ部が、折りローラ対810のニップ部に対向する位置で停止する（ステップＳ７、Ｓ８）。同時に開閉シャッタ807も下降し（ステップＳ９）、突き板830の折りローラ対810ａ、810ｂへの突き押し経路を開放する（図５参照）。
【００９０】
次に、図19のように、待機位置にいた突き板830が、折りローラ対810のニップへ（矢印Ｅ方向へ）と動き出して、折りローラ対810を押し広げながらシート束Ｐの中央部を折りローラ対810のニップに押し込む。このときシート束Ｐは折りローラ対810のニップに入り込みやすいよう、開閉シャッタ807、ガイド816に案内される。
【００９１】
開閉シャッタ807はシート束Ｐから押し付け力を受けるが、可動の開閉シャッタ807に配設されたコロ809が折りローラ810ｂに当接しているため位置が安定する。折りローラ対810は、ニップでシート束を挟持して回転しながら搬送して２つに折り畳む（ステップＳ10）。
【００９２】
このとき、折りローラ対810の他に、第１折り搬送ローラ対811、第２折り搬送ローラ対812も、モータＭ４（図１）の駆動を受けて矢印方向に回転している。これらのローラ対810、811、812は、折られたシート束（折りシート束）Ｐの折り部を先頭にして折りシート束を搬送する。折りシート束は、搬送ガイド813、814内を搬送されていく。
【００９３】
そして、図20に示すように、折りシート束Ｐは、プレスローラ対861にニップされる位置まで搬送されると、折り部がセンサ884に検知されて、モータＭ４が停止して搬送を停止される。その後、プレスローラ対861にニップされて折り目をつけられ（ステップＳ11）、図21、図22のように排出される（ステップＳ12〜Ｓ14）。
【００９４】
このように、本実施の形態では、開閉シャッタ807と折りローラ810ｂとが接するので、折りローラ対810ａ、810ｂと開閉シャッタ807との位置関係が安定する。したがって、シート束が折りローラニップに適切に導かれ、折り位置ズレを無くすことができる。これにより、安定した折り位置でシート束が折られる。本実施の形態において、開閉シャッタ807は一方の折りローラ810ｂと接するようになっているが、これに限らず、シート束の折り搬送を妨げない搬送領域外で他方の折りローラ810ａと当接、あるいは両方の折りローラと当接するようにしてもよい。
【００９５】
また、開閉シャッタ807と折りローラ810ｂとの間にコロ809を介在させることで、折りローラ対810ａ、810ｂのニップ形成面に汚れや傷及び変形を与えず、折りローラ対810ａ、810ｂはスムースに回転される。
【００９６】
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は、前記実施の形態記載に限定されるものではなく、本発明の特許請求の範囲に記載されている発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の変更ができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の一実施形態である画像形成装置の縦断面図である。
【図２】図１に示すシート処理装置の縦断面図である。
【図３】図２の開閉シャッタの斜視図である。
【図４】図２の開閉シャッタの斜視図である。
【図５】図２の開閉シャッタ及び折りローラ対の正面図である。
【図６】図２の開閉シャッタ及び折りローラ対の正面図である。
【図７】図２の開閉シャッタ及び折りローラ対の斜視図である。
【図８】開閉シャッタ当接部の拡大図である。
【図９】折りユニット部の斜視図である。
【図１０】画像形成装置全体の制御ブロック図である。
【図１１】フィニッシャ制御部のブロック図である。
【図１２】中綴じ製本部の中綴じ製本の動作を示すフローチャートである。
【図１３】中綴じ製本部のシートの流れを示した図である。
【図１４】中綴じ製本部のシートの流れを示した図である。
【図１５】中綴じ製本部のシートの流れを示した図である。
【図１６】中綴じ製本部のシートの流れを示した図である。
【図１７】中綴じ製本部のシートの流れを示した図である。
【図１８】中綴じ製本部のシートの流れを示した図である。
【図１９】中綴じ製本部のシートの流れを示した図である。
【図２０】中綴じ製本部のシートの流れを示した図である。
【図２１】中綴じ製本部のシートの流れを示した図である。
【図２２】中綴じ製本部のシートの流れを示した図である。
【符号の説明】
【００９８】
500  フィニッシャ
802  後端仕分け部材
803  収納ガイド
805  シート位置決め部材
806  シート積載ガイド
807  開閉シャッタ
807ａ  先端部
808ａ、808ｂ  整合ローラ
809  コロ
810（810ａ、810ｂ）  折りローラ対（折りローラ）
817  ニップ線
830  突き板
861  プレスローラ
890  折り束トレイ
1000  画像形成装置
Ｐ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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