(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートンの一側方の開口より物品と共に添付書類を押し込む箱詰機における添付書類供給装置であって、
物品供給位置で物品をカートンの開口に向けて押し込むプッシャと、その物品供給位置で物品の前方に位置する第１ガイドと、第１ガイドの前方で厚み方向の面を第１ガイドに対向させて配置される添付書類を第１ガイドとにより挟んで折り癖を付与する第１位置とその第１位置からカートンの開口側に移動した第２位置とへ移動し得る第２ガイドとを備え、
第２ガイドが第１位置に移動して第２ガイドと第１ガイドとにより挟まれた添付書類に対し、プッシャによって押される物品の前端部が当接するタイミングに応じて、第２ガイドを第１位置から第２位置に向けて移動しつつ物品の前端部で添付書類を押し進め、添付書類は第２位置まで移動した第２ガイドの内側を物品と共に通過して前記開口からカートン内に押し込まれるよう構成した
ことを特徴とする箱詰機における添付書類供給装置。
【請求項２】
前記第１ガイドは固定ガイドであり、前記第２ガイドはその固定ガイドに対し前記第１位置と第２位置とを取るように移動し得る可動ガイドであることを特徴とする請求項１に記載の箱詰機における添付書類供給装置。
【請求項３】
前記添付書類はその長手方向が上下姿勢で支持され、その添付書類の支持高さが位置調節し得る添付書類保持部を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の箱詰機における添付書類供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は箱詰機において物品の説明書などの添付書類を物品と共にカートンの一側方の開口より押し込む添付書類供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、カートンに詰め込まれた医薬品などでは、物品と共にその効能を記載した説明書などからなる添付書類が同封されるようになっている。このような添付書類をカートン内に物品と共に詰め込むようにした添付書類供給装置では、カートンの開口の手前位置に添付書類を配置し、その添付書類に向けて物品を押し付けるようにしてカートン内に物品を押し込むことで、物品の外周で略コ字状となった添付書類が物品と共にカートン内に収容されるようになっている。
【０００３】
このような添付書類供給装置においては、添付書類が紙類などで幾重にも折り畳まれてこしが強いものであると、カートン内への収容時の押し込み抵抗によって、物品が変形や損傷をしたり、あるいは、カートンが変形や損傷をしたりする等の不具合が発生してしまう。
【０００４】
このような問題点に対処し得る技術として、カートン内への供給前に添付書類に折り癖を付与した後に、該添付書類を物品と共にカートン内に詰め込むようにした下記特許文献1に係る発明が提案されている。
【０００５】
該特許文献１においては、上下で固定された固定板に開口した挿入口の位置と、スライド移行するスライド機構の上下で開口したスライド口の位置とを互いにずらすことにより、添付書類に折り癖を付与すると共に、∪字状に近い形状に添付書類を折り曲げ、次いで、押し込み機構により、ー定の折り癖の付いた添付書類と共に物品をカートン内へ詰め込むようにしている。ここで、固定板の挿入口とスライド機構のスライド口とが互いにずれた状態として押し込み機構によって物品を添付書類と共に押し込むものであって、その挿入口とスライド口との間の屈曲した隙間部を添付書類が通過する時には抵抗が生じることとなる。その通過抵抗による物品への負荷による変形を防止するために物品の前端部より前方に突出する長さの押さえ板を設けて物品を保持するようにしている。
【０００６】
このように、物品をカートンへ押し込む際に物品の変形等を防止するように押さえ板を設けるなどの対策が必要になる。また、押し込み機構により添付書類が物品と共にカートン内に押し込まれて前記挿入口とスライド口との間の隙間部を通過する際に、折り畳まれた添付書類がその隙間部に引っ掛かって破れたりするなどの問題が生ずることも懸念される。
【特許文献１】特開２００３−２６７３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記した従来の問題点に鑑み、箱詰機において、添付書類を物品と共にカートン内に詰め込む際に、物品並びに添付書類への負荷を軽減する添付書類供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
後記実施形態の図面（図１〜６）の符号を援用して本発明を説明する。
請求項１の発明に係る箱詰機の添付書類供給装置は、カートン２の一側方の開口２ａより物品６と共に添付書類１６を押し込むものであって、物品供給位置Ｐで物品６をカートン２の開口２ａに向けて押し込むプッシャ２１と、その物品供給位置Ｐで物品６の前方に位置する第１ガイド１０と、第１ガイド１０の前方で厚み方向の面を第１ガイド１０に対向させて配置される添付書類１６を第１ガイド１０とにより挟んで折り癖１６ａ，１６ｂを付与する第１位置Ｂとその第１位置Ｂからカートン２の開口２ａ側に移動した第２位置Ａとへ移動し得る第２ガイド１１とを備え、第２ガイド１１が第１位置Ｂに移動して第２ガイド１１と第１ガイド１０とにより挟まれた添付書類１６に対し、プッシャ２１によって押される物品６の前端部６ａが当接するタイミングに応じて、第２ガイド１１を第１位置Ｂから第２位置Ａに向けて移動しつつ物品６の前端部６ａで添付書類１６を押し進め、添付書類１６は第２位置Ａまで移動した第２ガイド１１の内側を物品６と共に通過して前記開口２ａからカートン２内に押し込まれるよう構成した。
【０００９】
請求項１の発明を前提とする請求項２の発明において、前記第１ガイドは固定ガイド１０であり、前記第２ガイドはその固定ガイド１０に対し前記第１位置Ｂと第２位置Ａとを取るように移動し得る可動ガイド１１である。
【００１０】
請求項１または請求項２の発明を前提とする請求項３の発明において、前記添付書類１６はその長手方向が上下姿勢で支持され、その添付書類１６の支持高さが位置調節し得る添付書類保持部１２を備えた。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明では、添付書類１６を物品６と共にカートン２内に押し込む際の負荷を軽減して添付書類１６を確実且つ良好にカートン２内に収容することができる。
請求項２の発明では、添付書類１６を挟んで添付書類１６に折り癖１６ａ，１６ｂを付与した後に添付書類１６に対する挟持を解除する機構を簡単にすることができる。
【００１２】
請求項３の発明では、異なるサイズの添付書類１６に対してもその支持高さを位置調節して物品６に対し良好な状態で添付書類１６を折り曲げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の一実施形態に係るカートナーである箱詰機の添付書類供給装置について例示し、以下図面を参照して説明する。
シート状に折り畳まれたカートンが、シート集積部（図示せず）から適宜取出機構により、図１に示すカートンコンべヤ１に一枚ずつ供給されて角筒状に開口され、角筒状に開口されたカートン２が搬送方向の上流側と下流側とから支持部材３，４により保持されて所定間隔毎に下流側に搬送される。カートンコンべヤ１の一側方で並列に配設された物品供給コンべヤ５においては、ピロー包装された医薬品などの物品６が両仕切部材７ａ，７ｂ間の区画部７に収容されて所定間隔毎に搬送方向の下流側に搬送される。カートンコンべヤ１において物品供給位置Ｐに至ったカートン２の両側方の開口２ａのうち物品供給コンべヤ５側の一方の開口２ａで上下のフラップ２ｂは、フラップガイド８により上下に拡開された状態で支持される。
【００１４】
物品供給位置Ｐにおいてカートンコンべヤ１と物品供給コンべヤ５との間で固定ブラケット９に対し固定ガイド１０（第１ガイド）が取着され、図２，３に示すように角筒状をなす固定ガイド１０は下壁１０ａと両側壁１０ｂと上壁１０ｃとの間でなす案内孔１０ｄを備え、その案内孔１０ｄが前記物品供給位置Ｐにおいて押送される物品６の通過を許容し得るよう形成される。下壁１０ａの内外面は後方へ向うに従い次第に下方へ傾斜している。両側壁１０ｂの内外面はそれらの間隔が後方へ向うに従い次第に広がるように傾斜している。上壁１０ｃは水平に延びる両側壁１０ｂの前端上部間に下壁１０ａの前後長さより幅狭の帯状に架設され、固定ガイド１０の上方後部には開放部１０ｅが形成されている。
【００１５】
固定ガイド１０とカートン２の開口２ａとの間で可動ガイド１１（第２ガイド）が固定ガイド１０及び開口２ａに対し接近離間する方向へ水平移動し得るように作動腕３０に支持され、図２，３に示すように角筒状をなす可動ガイド１１は下壁１１ａと両側壁１１ｂと上壁１１ｃとの間でなす案内孔１１ｄを備え、その案内孔１１ｄがカートン２の開口２ａを指向するよう配設されている。下壁１１ａの外面は前記固定ガイド１０の下壁１０ａの前端部の内面と略同一高さで前方へ水平に延び、また、両側壁１１ｂ及び上壁１１ｃの内面の後部は互いに平行に延びているとともに、その前部が前方へ向うに従い次第に狭まるように傾斜しており、可動ガイド１１が固定ガイド１０に向けて移動した際に固定ガイド１０の各壁１０ａ，１０ｂ，１０ｃがなす前端部が可動ガイド１１の各壁１１ａ，１１ｂ，１１ｃで形成された案内孔１１ｄ内に侵入し得るサイズに設定されている。このように固定ガイド１０と可動ガイド１１の案内孔１０ｄ，１１ｄは連通して可動ガイド１１は物品６と共に押送される添付書類１６の通過を許容し得る。
【００１６】
図１及び図３に示すように、固定ガイド１０及び可動ガイド１１の下方には添付書類保持部１２が取付枠１３に支持されている。添付書類保持部１２は、取付枠１３に対し昇降可能に支持された載置台１４と、載置台１４の上部空隙で載置台１４に起立状態で支持される添付書類１６をその外側周りを支持するよう上方に延設した区画板１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの内側に画成された添付書類収容室１５とを有している。医薬品などの物品６の効能や使用法等を記載した説明書などの添付書類１６は、一枚の紙を複数折り重ねるように折り畳んで所定の厚みをなし、所定位置に配設された集積部（図示せず）から一枚ずつ取り出され、固定ガイド１０と可動ガイド１１との間で添付書類収容室１５に略垂直な起立状態で挿入され、添付書類１６における長手方向の下端部が載置台１４上に支持されると共に、添付書類１６における厚み方向の両面が区画板１５ｂ，１５ｃに案内され、また、添付書類１６の幅方向両側縁が区画板１５ａ，１５ｄにより案内され、その上部位置において添付書類１６の厚み方向の両面が固定ガイド１０及び可動ガイド１１の案内孔１０ｄ，１１ｄに指向する。載置台１４は連動部材１７ａを介して配設された昇降調節ハンドル１７の回動操作に伴う遠隔操作により昇降し、品種毎に異なる添付書類１６の長さに応じて添付書類１６の支持高さを調節することができる。
【００１７】
物品供給位置Ｐにおいて物品供給コンべヤ５の一側方でガイドレール１８に沿って昇降可能に支持されたスライダ１９には、押送杆２０が複数のガイドローラ２０ａに挟持案内されて水平移動するプッシャ２１が支持され、プッシャ２１の前端部に設けられた押込部２１ａが、物品供給位置Ｐにおいて物品供給コンべヤ５の区画部７に収容された物品６の後端部６ｂを押送可能に配置される。主軸２３ａに一端部が一体回転可能に配設された駆動レバー２４の他端部に回動可能に支持された連動リンク２５と、押送杆２０の後端部に対し回動可能に支持された連動リンク２６とが、一端部が回動可能に支持された支持レバー２７の他端部に対し回動可能に支持されている。駆動レバー２４の回動によって、連動リンク２５を介して支持レバー２７が揺動し、その揺動により連動リンク２６を介してプッシャ２１の押送杆２０が前後方向へ往復移動する。また、一端部が回動可能に支持された支持レバー２８の他端部に対し連動リンク２９の一端部が回動可能に支持されていると共に連動リンク２９の他端部がスライダ１９に対し回動可能に支持されている。支持レバー２８が揺動すると、連動リンク２９を介してスライダ１９が押送杆２０と共に昇降する。従って、プッシャ２１は水平往復移動すると共に昇降する。また、前記可動ガイド１１が支持された作動腕３０の一端部にはカムローラ３１が設けられ、前記主軸２３ａに一体回転可能に配設されたカム２３のカム溝にカムローラ３１が係合している。従って、カム２３の回転に伴って作動腕３０が可動ガイド１１と共に水平移動する。
【００１８】
さて、図４（ａ）に示す初期状態では、前記物品供給位置Ｐにおいて可動ガイド１１が固定ガイド１０に対し離間した待機位置Ａ（第２位置）にあって添付書類１６が前記載置台１４上に供給されて固定ガイド１０と可動ガイド１１との間に添付書類１６の長手方向中央部が固定ガイド１０及び可動ガイド１１の案内孔１０ｄ，１１ｄの高さ方向中央に整合するように位置決めされた状態でセットされ、プッシャ２１が固定ガイド１０に対し離間した待機位置にあってその押込部２１ａが物品６の押込方向後方となる後端部６ｂより所定距離手前に位置し、待機位置にあるプッシャ２１と、物品供給コンベヤ５の区画部７に収容された物品６と、固定ガイド１０と、セットされた添付書類１６と、待機位置Ａにある可動ガイド１１と、カートンコンベヤ１で物品供給位置Ｐにあるカートン２とが、物品押込向き側へ向けて順次並ぶ。
【００１９】
図４（ａ）に示す初期状態から可動ガイド１１が水平移動されて固定ガイド１０に接近して図４（ｂ）に示すように挟持位置Ｂ（第１位置）になると、可動ガイド１１の案内孔１１ｄの後端部内に固定ガイド１０の前端部が入り込み、固定ガイド１０の下壁１０ａ及び上壁１０ｃの外面と可動ガイド１１の下壁１１ａ及び上壁１１ｃの内面との間に生じる隙間で、添付書類１６が挟み付けられ、添付書類１６の長手方向中央部が固定ガイド１０の案内孔１０ｄの前端部に位置するとともに、添付書類１６の長手方向両側が該隙間から下壁１０ａの斜め下方と上壁１０ｃの斜め上方へと屈曲する。従って、添付書類１６には長手方向両側で２箇所の折り癖（下側折り癖１６ａ及び上側折り癖１６ｂ）が付与される。
【００２０】
可動ガイド１１が固定ガイド１０との間で添付書類１６を挟持する動作と同期して、プッシャ２１が固定ガイド１０に接近するように移動すると、図５（ａ）に示すように、プッシャ２１の押込部２１ａが物品６の後端部６ｂに当接して物品６が固定ガイド１０に接近するように押送され、固定ガイド１０内の案内孔１０ｄを通過した物品６の前端部６ａが下側折り癖１６ａと上側折り癖１６ｂとの間で添付書類１６に当接する。
【００２１】
物品６の前端部６ａが添付書類１６に当接するタイミングに合わせて可動ガイド１１が挟持位置Ｂから待機位置Ａへ向けて物品６と共に水平移動すると、固定ガイド１０と可動ガイド１１との間の前記隙間が広がって固定ガイド１０と可動ガイド１１とによる添付書類１６の挟持が解除され、図５（ｂ）に示すように、固定ガイド１０と可動ガイド１１とが次第に広がり、添付書類１６が物品６の前端部６ａにより押されて固定ガイド１０から離れる。その際、プッシャ２１による物品６の押送速度が可動ガイド１１の移動速度よりも速く設定されているので、可動ガイド１１が挟持位置Ｂから待機位置Ａに戻るまでには、物品６の前端部６ａで添付書類１６を押し付けながら可動ガイド１１内の案内孔１１ｄを物品６及び添付書類１６が開口２ａに向けて水平移動し、添付書類１６が下側折り癖１６ａ及び上側折り癖１６ｂを基点として固定ガイド１０の下壁１０ａ及び上壁１０ｃの外面と可動ガイド１１の下壁１１ａ及び上壁１１ｃの内面とに沿って次第に略コ字状に折り曲げられる。
【００２２】
さらに、プッシャ２１の押込部２１ａが物品６を押送すると、プッシャ２１が固定ガイド１０及び可動ガイド１１の案内孔１０ｄ，１１ｄを通過して、図６（ａ）に示すように、略コ字状に折り曲げられた添付書類１６が物品６の上下面を覆った状態で物品６と共に可動ガイド１１内の案内孔１１ｄを通って開口２ａからカートン２内に収容される。
【００２３】
その後、プッシャ２１が物品６の後端部６ｂから離れて後退する際に可動ガイド１１及び固定ガイド１０の案内孔１１ｄ，１０ｄを通過した後、プッシャ２１が固定ガイド１０の上壁１０ｃの後部に形成された開放部１０ｅに至った時に物品６の押送高さより上昇して物品供給コンベヤ５における区画部７の両仕切部材７ａ，７ｂに接触干渉しない高さで水平移動されて、図６（ｂ）に示す待機位置に復帰する。そのため、プッシャ２１の押込部２１ａが固定ガイド１０の上壁１０ｃの後端部を通過した後に待機位置まで戻る際に物品供給コンベヤ５において区画部７の移動を許容する。
【００２４】
本実施形態では、可動ガイド１１と固定ガイド１０とがそれらの間の隙間で添付書類１６を挟んで添付書類１６に折り癖１６ａ，１６ｂを付与すると共に、プッシャ２１が物品６をカートン２の開口２ａへ向けて押送し、物品６により押された添付書類１６が折り癖１６ａ，１６ｂで物品６側へ折り曲げられながら開口２ａへ向けて移動する動作に伴い、添付書類１６に対する挟持を解除すると共に、可動ガイド１１が固定ガイド１０から開口２ａ側へ次第に離間して前記隙間が大きくなる。そのため、可動ガイド１１と固定ガイド１０との間で添付書類１６の移動が阻げられることなくその抵抗を少なくし、物品６や添付書類１６自体への負荷を軽減し、また、可動ガイド１１や固定ガイド１０に対する添付書類１６の引掛かりを防止して、物品６及び添付書類１６の移動を円滑に行うことができる。従って、添付書類１６を物品６と共に確実且つ良好にカートン２内に収容することができる。
【００２５】
前記実施形態以外にも例えば下記のように構成してもよい。
・  固定ガイド１０（第１ガイド）は、可動式として添付書類１６を挟み込む際に可動ガイド１１（第２ガイド）に向けて移動するようにしてもよい。
【００２６】
・  添付書類１６は、その長手方向を上下とする姿勢でカートン２の開口２ａの側方で支持するようにしたが、長手方向を水平方向に向けた姿勢で支持するようにしてもよい。
・  カートン２の開口２ａを上下方向へ向けた縦型の箱詰機にも適用できる。
【００２７】
・  その他、実施形態に採用した各種の構成に限らず種々の構成を採用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】（ａ）は本実施形態に係る箱詰機の添付書類供給装置を示す部分平面図であり、（ｂ）は同じく部分縦断面図である。
【図２】添付書類供給装置の固定ガイド及び可動ガイドを示す部分斜視図である。
【図３】（ａ）は図１（ｂ）の部分拡大断面図であり、（ｂ）は図１（ａ）の部分拡大平面図であり、（ｃ）は（ａ）を左側から見た側面図である。
【図４】（ａ）（ｂ）はそれぞれ添付書類供給装置の作用説明図である。
【図５】（ａ）（ｂ）はそれぞれ添付書類供給装置の作用説明図である。
【図６】（ａ）（ｂ）はそれぞれ添付書類供給装置の作用説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
２…カートン、２ａ…開口、６…物品、６ａ…物品の前端部、１０…固定ガイド（第１ガイド）、１１…可動ガイド（第２ガイド）、１２…添付書類保持部、１６…添付書類、２１…プッシャ、Ａ…可動ガイドの第２位置、Ｂ…可動ガイドの第１位置、Ｐ…物品供給位置。
【図１】
0004929221.tif 000002
【図２】
0004929221.tif 000003
【図３】
0004929221.tif 000004
【図４】
0004929221.tif 000005
【図５】
0004929221.tif 000006
【図６】
0004929221.tif 000007