(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力を供給することにより作動し、検出時の検出部の温度により検出値が変動する複数の変位量検出手段によって、ワーク上の複数点の変位量を検出する変位量検出方法において、
非加熱状態で該変位量検出手段に電力を供給して作動させた後、電力の供給により該検出部の温度が所定の温度に達するまでの間に、前記変位量検出手段により、測定対象のワークに代えて較正用マスターワークを用いて複数点の見かけの変位量を検出すると共に、そのときの検出部の温度を検知する動作を行う工程と、
検出された見かけの変位量及び検知された検出部の温度から、該検出部の温度変化に伴う見かけの変位量の変化率を算出する工程と、
電力の供給により該検出部の温度が所定の温度に達した後、前記変位量検出手段により実際のワーク上の複数点の変位量を検出すると共に、そのときの検出部の温度を検知し、前記見かけの変位量の変化率から得られた補正値を該ワーク上の複数点の変位量から減算することにより補正した変位量を出力する工程と
を備えることを特徴とする変位量検出方法。
【請求項２】
電力を供給することにより作動し、検出時の検出部の温度により検出値が変動する複数の変位量検出手段によって、ワーク上の複数点の変位量を検出する変位量検出装置において、
該変位量検出手段の検出部の温度を検知する温度検知手段と、
非加熱状態で該変位量検出手段に電力を供給して作動させた後、電力の供給により該検出部の温度が所定の温度に達するまでの間に、前記変位量検出手段により、測定対象のワークに代えて較正用マスターワークを用いて検出した複数点の見かけの変位量と、該見かけの変位量の検出時に該温度検知手段によって検知した検出部の温度とを記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶された見かけの変位量と該検出部の温度とから、該検出部の温度変化に伴う見かけの変位量の変化率を算出する変化率算出手段と、
電力の供給により該検出部の温度が所定の温度に達した後、該変位量検出手段により実際のワーク上の複数点の変位量を検出すると共に、そのときの検出部の温度を該温度検知手段により検知し、前記見かけの変位量の変化率から得られた補正値を該ワーク上の複数点の変位量から減算することにより補正した変位量を出力する補正変位量出力手段と
を備えることを特徴とする変位量検出装置。
【請求項３】
前記変位量検出手段は、前記ワークにレーザ光を照射し、該ワーク表面で反射された該レーザ光を検出することで該ワークの位置を分析するレーザセンサであることを特徴とする請求項２記載の変位量検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のホイルアライメント測定等に用いられる変位量検出方法及びそれに用いる装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図７に示す構成を備える自動車の車輪アライメント測定装置７１が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記従来の車輪アライメント測定装置７１は、自動車車体７２の組立ラインにおける車体７２の搬送路に設けられている。車体７２は、ハンガ７３により支持されて搬送路に沿って搬送され、車輪アライメント測定装置７１の直上に位置したとき、その下方の車輪アライメント測定装置７１に受けわたされる。また、車輪アライメント測定装置７１は、図７に示すように、車体７２に設けられた車輪取付部７４を上昇させる車輪取付部上昇手段７５と、車輪取付部７４の高さ位置を測定するセンサユニット７６ａと、該車輪取付部７４のトー角及びキャンバー角を検出するアライメント測定手段７６ｂとを備えている。前記車輪取付部上昇手段７５は、図７及び図８に示すように、車輪取付部７４を上昇させるシリンダ７７を備え、シリンダ７７は昇降台７８の上部に車幅方向に摺動自在に支持された支持テーブル７９に支持されている。
【０００４】
アライメント測定手段７６ａは、図７及び図８に示すように、支持テーブル７９に設けられたレーザセンサであり、昇降板８０の上昇距離を計測することによって車輪取付部７４の軸心位置を測定する。また、アライメント測定手段７６ｂは、車輪取付部７４の所定の点に対峙しており、支持部材８１（図８示）に一体に支持されてシリンダ７７により昇降される。そして、アライメント測定手段７６ｂは所定の点までの距離の変位を検出し、該変位からキャンバー角及びトー角を検出する。
【０００５】
前記従来の車輪アライメント測定装置７１では、まず、図７に示すように、ハンガ７３に支持された車体７２が車輪アライメント測定装置７１の直上に搬送されると、昇降台７８が上昇し、車輪取付部上昇手段７５が車輪取付部７４に近接される。次いで、図８に示すように、シリンダ７７により、車輪取付部７４の上昇が開始される。車輪取付部７４の軸心位置は、アライメント測定手段７６ａにより検出される。
【０００６】
そして、さらにシリンダ７７により車輪取付部７４が上昇され、その軸心位置が、走行時の位置に対して所定の位置になると、アライメント測定手段７６ｂによる検出が開始される。この結果、前記従来の装置によれば、車輪取付部７４を上昇させるだけでトー角及びキャンバー角を算出することができる。
【０００７】
アライメント測定手段７６ａ，７６ｂとしてのレーザセンサは、電力を供給することにより作動させることができるが、該レーザセンサは、電力供給開始後、検出部の温度が所定の温度に達し、略一定となるまでは検出値が安定しない。これは、検出部の温度が変化することによる熱膨張等の影響で、レーザ照射用レンズの位置にずれが生じるためである。従って、前記レーザセンサの作動直後は、車輪取付部７４が変位していなくても、電力が供給されたことによる該レーザセンサの検出部の温度上昇に応じて、検出値が変動することになる。
【０００８】
また、前記レーザセンサの検出部の温度が一定となった後でも、該レーザセンサが設置されている環境自体の温度が変動すると、該検出部の温度も変動し、結果として検出値が変動してしまう。従って、高精度に前記検出部の変位量を検出するためには、アライメント測定手段７６ａ，７６ｂの周辺温度を一定に保つ必要がある。そこで、アライメント測定手段７６ａ，７６ｂの周囲温度を一定に保つための方法として、アライメント測定手段７６ａ，７６ｂを温度管理された箱に入れる方法や、アライメント測定手段７６ａ，７６ｂを設置する部屋の室温を一定に保つ方法等が考えられる。
【０００９】
しかしながら、アライメント測定手段７６ａ，７６ｂを温度管理された箱に入れる方法では、該箱によりセンサ周辺の他の部材の配置が制限を受けるという不都合がある。また、アライメント測定手段７６ａ，７６ｂを設置する部屋の温度環境を一定に保つ方法では、生産ライン全体の温度環境を一定にすることは現実的に困難であるという不都合がある。
【特許文献１】特許第３８８１２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、かかる不都合を解消し、温度環境が変動してもワークの変位量を高精度に測定することができる変位量検出方法及びそれに用いる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の方法は、電力を供給することにより作動し、検出時の検出部の温度により検出値が変動する複数の変位量検出手段によって、ワーク上の複数点の変位量を検出する変位量検出方法において、
非加熱状態で該変位量検出手段に電力を供給して作動させた後、電力の供給により該検出部の温度が所定の温度に達するまでの間に、前記変位量検出手段により、測定対象のワークに代えて較正用マスターワークを用いて複数点の見かけの変位量を検出すると共に、そのときの検出部の温度を検知する動作を行う工程と、
検出された見かけの変位量及び検知された検出部の温度から、該検出部の温度変化に伴う見かけの変位量の変化率を算出する工程と、
電力の供給により該検出部の温度が所定の温度に達した後、前記変位量検出手段により実際のワーク上の複数点の変位量を検出すると共に、そのときの検出部の温度を検知し、前記見かけの変位量の変化率から得られた補正値を該ワーク上の複数点の変位量から減算することにより補正した変位量を出力する工程と
を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の変位量検出方法によると、非加熱状態で複数の変位量検出手段に電力を供給して作動させた後、電力の供給により検出部の温度が所定の温度に達するまでの間（暖機運転中）に、該変位量検出手段により、測定対象のワークに代えて較正用マスターワークを用いて複数点の見かけの変位量を検出する。このとき、ワークは実際には変位していないが、変位量検出手段からは、あたかもワークが変位しているかのような変位量が検出される。
そこで、本明細書では、検出部の温度が所定の温度に達するまでの間に、実際には変位していないワークが変位しているかのように検出される変位量を「見かけの変位量」という。見かけの変位量は、前記検出部の温度変化に応じた値として検出されるので、見かけの変位量の変化量と、それに対応する検出部の温度の変化量とから、検出部の温度変化に伴うワークの見かけの変位量の変化率を算出することができる。
【００１３】
そして、電力の供給により検出部の温度が所定の温度に達した後、実際にワークの変位量の検出が可能になる。このとき、本発明の方法では、変位量検出手段によりワークの変位量を検出すると共に、そのときの検出部の温度を検知する。そして、前記見かけの変位量の変化率から得られた補正値を前記ワークの変位量から減算することにより補正した変位量を求め、これを出力する。従って、本発明の方法によれば、検出部の温度の変化にかかわらず、高精度にワークの変位量を検出することができる。
【００１４】
本発明の装置は、電力を供給することにより作動し、検出時の検出部の温度により検出値が変動する複数の変位量検出手段によって、ワーク上の複数点の変位量を検出する変位量検出装置において、
該変位量検出手段の検出部の温度を検知する温度検知手段と、
非加熱状態で該変位量検出手段に電力を供給して作動させた後、電力の供給により該検出部の温度が所定の温度に達するまでの間に、前記変位量検出手段により、測定対象のワークに代えて較正用マスターワークを用いて検出した複数点の見かけの変位量と、該見かけの変位量の検出時に該温度検知手段によって検知した検出部の温度とを記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶された見かけの変位量と該検出部の温度とから、該検出部の温度変化に伴う見かけの変位量の変化率を算出する変化率算出手段と、
電力の供給により該検出部の温度が所定の温度に達した後、該変位量検出手段により実際のワーク上の複数点の変位量を検出すると共に、そのときの検出部の温度を該温度検知手段により検知し、前記見かけの変位量の変化率から得られた補正値を該ワーク上の複数点の変位量から減算することにより補正した変位量を出力する補正変位量出力手段とを備えることを特徴とする。
この装置により、本発明の方法を有利に実施することができる。
【００１５】
また、本発明の変位量検出装置において、前記変位量検出手段は、例えば、前記ワークにレーザ光を照射し、該ワーク表面で反射された該レーザ光を検出することで該ワークの位置を分析するレーザセンサを用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、添付の図面を参照しながら本発明の実施の形態についてさらに詳しく説明する。図1は本実施形態の車輪アライメント測定装置の概略構成を示す説明図である。図２は較正用マスターワーク取付時の車輪取付部上昇手段及び車輪アライメント測定手段の作動説明図である。図３は車輪模擬体の説明的斜視図である。図４は測定手段の要部を示す説明図である。図５は本実施形態の変位量検出方法のフローチャートである。図６（ａ）は、暖機運転開始からの前記アライメント測定手段の検出部の温度の経時変化を示すグラフであり、図６（ｂ）は、暖機運転中の該アライメント測定手段の検出部の温度に伴う見かけの変位量の変化率を示すグラフである。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態の車輪アライメント測定装置１は、自動車車体２の組立ラインにおける車体２の搬送路に設けられている。車体２は、ハンガ３（仮想線で示す）により支持されて搬送路に沿って搬送され、車輪アライメント測定装置１の直上に位置したとき、その下方の車輪アライメント測定装置１に受けわたされる。車輪アライメント測定装置１の直上に搬送される車体２は、その上流において図示しない懸架装置が組付けられ、図示しないステアリングの位置が中立位置に調整されている。また、前記懸架装置に連結された車軸の軸端には車輪を取り付けるための車輪取付部６が設けられているが、この車輪取付部６には車輪が未だ取り付けられていない状態とされている。
【００１８】
車輪アライメント測定装置１は、図１に示すように、ハンガ３からその上方に車体２を離脱させて車体２を支持する車体支持手段７（支持部）と、車体支持手段７により支持された車体２から垂れ下がった状態で上昇自在とされている車輪取付部６を上昇させる車輪取付部上昇手段８と、車輪取付部６の変位を検出して姿勢角（トー角及びキャンバー角）を測定するアライメント測定手段９（測定手段）とを備え、更に、車輪取付部６に装着して模擬的に車輪が取り付けられた状態とする車輪模擬体１０を備えている。
【００１９】
前記車体支持手段７は、車体２に設けられているジャッキアップ用ブラケット１１の部位に下方から当接して車体２を解除自在にクランプして載置する載置部１２と、載置部１２を介して車体２を上昇させる車体リフタ１３とを備えている。
【００２０】
前記車輪取付部上昇手段８は、図１に示すように、４つの車輪取付部６の夫々に対応して設けられ、前記車輪模擬体１０を介して車輪取付部６を支持する支持板１４と、車長方向を前後方向とし車幅方向を左右方向としたとき、該支持板１４を前後方向及び左右方向に移動自在に連結する昇降テーブル１５と、この昇降テーブル１５を昇降させる昇降装置１６とを備えている。
【００２１】
昇降テーブル１５は、図２に示すように、第１可動板１７と第２可動板１８とを介して支持板１４を支持しており、第１可動板１７は昇降テーブル１５上のレール１９により左右方向に案内され、第２可動板１８は第１可動板１７上のレール２０により前後方向に案内される。
【００２２】
前記車輪模擬体１０は、車輪取付部６に連結する図示しない連結部と、図３に示すように、車輪取付部６の後述の測定箇所を露出させる開放部２３と、車輪取付部６の下方に所定距離を存して設けられた接地部２４とを備えるものであり、更に具体的には、車輪取付部６に取り付ける前記連結部に着脱自在に連結する第１フレーム２７と、第１フレーム２７を揺動自在に連結支持する第２フレーム２８とによって構成されている。
【００２３】
第２フレーム２８は、その下端部に前記接地部２４を備え、図２に示すように、該接地部２４は前記支持板１４に回転軸２９を介して回転自在に連結されている。図３に示すように、接地部２４の前後方向両側には上方に延びる一対の垂直アーム３０が連設されている。第１フレーム２７は、連結手段２６を車輪取付部６（図３においては、車輪取付部６に代えて後述の車輪取付部再現部材４５で示す）に向かって進退自在に保持する保持部３１と、保持部３１の前後方向両側には一対の水平アーム３２が連設されている。両水平アーム３２は、車輪取付部６の前後側に延びており、両垂直アーム３０に回転軸３３を介して回転自在に連結されている。このような水平アーム３２と垂直アーム３０との連結構造により、第１フレーム２７と第２フレーム２８との間が開放され、前記開放部２３を形成している。
【００２４】
前記アライメント測定手段９は、図２に示すように、車輪取付部上昇手段８に隣接して立設された柱状フレーム４８と、車輪取付部６に対峙するセンサユニット４９と、センサユニット４９と柱状フレーム４８との間に介在してセンサユニット４９を支持する支持機構５０とを備えている。
【００２５】
支持機構５０は、柱状フレーム４８の側壁に設けられて縦方向に延びるレール５１に沿って昇降自在の昇降フレーム５２と、該昇降フレーム５２の縦壁に設けられて前後方向（車長方向）に延びるレール５３に沿って摺動自在の摺動フレーム５４と、該摺動フレーム５４の側壁に設けられたレール５５に沿って車輪取付部６に向かって進退方向に摺動自在の２つの進退フレーム（第１進退フレーム５６、第２進退フレーム５７）とを備えている。第１進退フレーム５６の先端縁には前記センサユニット４９が連設されている。第２進退フレーム５７は、前記車輪取付部上昇手段８の支持板１４に連結アーム５８により連結され、連結アーム５８の先端は屈曲自在に構成されたジョイントであるボールジョイント５９を介して支持板１４に連結されている。
【００２６】
柱状フレーム４８には、昇降フレーム５２を介して支持機構５０を支持板１４の昇降に追従させるためのアシストシリンダ６０が設けられている。また、第２進退フレーム５７には、第１可動板１７の移動に追従して第１進退フレーム５６を進退させるボールねじ６１と、第１可動板１７の移動量に応じてボールねじ６１を回転する駆動モータ６２とが設けられている。なお、摺動フレーム５４は昇降フレーム５２のレール５１に沿って摺動自在であることにより第２可動板１８の移動に追従する。
【００２７】
前記アライメント測定手段９は上記構成により、連結アーム５８を介して支持板１４上の車輪取付部６の高さ及び前後左右の動きに追従し、更に、支持板１４が車輪取付部６の荷重を受けて支持板１４に歪みや傾斜が生じても、ボールジョイント５９の屈曲により支持板１４の歪みや傾斜が吸収されて、その歪みや傾斜がセンサユニット４９に波及することが防止される。
【００２８】
また、センサユニット４９は、図４に示すように、変位量検出手段として３つのレーザセンサ（第１センサ６３、第２センサ６４、第３センサ６５）を備えている。第１センサ６３、第２センサ６４、及び第３センサ６５は、車輪取付部６（図４においては、車輪取付部６に代えて後述の車輪取付部再現部材４５で示す）のブレーキディスク面に設定された３つの点ａ，ｂ，ｃ（測定箇所）に夫々対向する。
第１センサ６３は、前記ディスク面のａ点までの距離、第２センサ６４は、前記ディスク面のｂ点までの距離、第３センサ６５は、前記ディスク面のｃ点までの距離を夫々計測する。そして、第１センサ６３、第２センサ６４及び第３センサ６５によって計測される距離の違いから、ａ点とｂ点乃至ｃ点間の中心点との垂直方向の変位を測定し、この変位からキャンバー角を検出する。また、第２センサ６４と第３センサ６５とによって計測される距離の違いから、ｂ点とｃ点との水平方向の変位を測定し、この変位からトー角を検出する。
なお、この３つの点ａ，ｂ，ｃ（測定箇所）は、前記車輪模擬体１０の開放部２３により露出した状態とされるので、センサユニット４９によるトー角及びキャンバー角の測定に際して車輪模擬体１０が邪魔になることはない。
【００２９】
また、センサユニット４９は、変位量検出手段（第１センサ６３、第２センサ６４、第３センサ６５）による検出部の夫々に、図示しない温度検知手段が設けられており、変位を検出する際に該検出部の温度が検知される。さらに、該温度検知手段は、図示しない記憶手段に接続されており、該記憶手段は、センサユニット４９による計測値と、該温度検知手段によって採取された該検知手段の温度とを記憶する。前記温度検知手段としては、例えば熱電対を用いることができる。
【００３０】
前記記憶手段は、図示しない変化率算出手段に接続されており、センサユニット４９の暖機運転中に該記憶手段に記憶された検出値である見かけの変位量と前記検出部の前記温度とから、該検出部の温度変化に伴う車輪取付部再現部材４５の見かけの変位量の変化率を算出する。
【００３１】
前記変化率算出手段は、図示しない補正変位量出力手段に接続されている。そして、暖機運転完了後、実際に車輪取付部再現部材４５の変位量の検出が可能となった後、車輪取付部再現部材４５の見かけの変位量の変化率から得られた補正値を車輪取付部再現部材４５の変位量から減算することにより補正した変位量を出力する。
【００３２】
次に、本実施形態による変位量検出方法を、図５を用いて説明する。
【００３３】
まず、センサユニット４９の電源投入前に、実際に測定する車体２（車輪取付部６を含む）に代えて、図２に示す較正用マスターワーク４０を車輪取付部上昇手段８に取り付ける。
【００３４】
較正用マスターワーク４０は、マスターワーク支持部材４１を備え、マスターワーク支持部材４１は、左右方向に配置されている車輪取付部上昇手段８，８を連結するように、各車輪取付部上昇手段８に、例えば、ボルトを用いて着脱自在に固定される。マスターワーク支持部材４１，４１は、前側及び後側に夫々設けられており、前後のマスターワーク支持部材４１は、接続部材４２によって接続されている。接続部材４２の両端には、回転軸４３が立設されている。回転軸４３の上端には、回転軸４３を軸にして回動自在に腕部材４４が取り付けられている。腕部材４４の両端には、車輪取付部再現部材４５が取り付けられており、センサ６３、６４、６５に夫々対峙するようにされている。車輪取付部再現部材４５は、腕部材４４を回転させることで、センサ６３、６４、６５に正対するように調整される。
【００３５】
初めに、非加熱状態でセンサユニット４９の電源を投入することにより（ＳＴＥＰ１）、暖機運転を開始する（ＳＴＥＰ２）。
【００３６】
次に、センサユニット４９により、該センサユニット４９の各変位量検出手段（センサ６３、６４、６５）と車輪取付部再現部材４５との距離の見かけの変位量（Ｄ）を取得し（ＳＴＥＰ３）、そのときの各検出部の温度（Ｔ）を前記温度検知手段により取得する（ＳＴＥＰ４）。
前記見かけの変位量（Ｄ）及び前記検出部の温度（Ｔ）は、前記暖機運転開始後、図６（ａ）に示すように変動する。前記見かけの変位量（Ｄ）及び前記検出部の温度（Ｔ）は、例えば、前記検出部の温度変化率が０．２℃／１０分となり収束する温度に達するまでの間、図６（ｂ）に示すように、少なくても５回、より好ましくは１０回以上取得される。複数回取得された見かけの変位量（Ｄ）及び検出部の温度（Ｔ）は、取得される毎に記憶手段に記憶される。
【００３７】
次に、前記変化率算出手段は、前記記憶された複数の見かけの変位量（Ｄ）と検出部の温度（Ｔ）とから、以下の式（１）を用いて、検出部の温度変化に伴う見かけの変位量の変化率を算出する（ＳＴＥＰ５）。
【００３８】
【数１】
0004867059.tif 000002
【００３９】
前記見かけの変位量の変化率が算出され、センサユニット４９の暖機運転が完了した（ＳＴＥＰ６）後、較正用マスターワーク４０は取り外される。マスターワーク４０を用いた見かけの変位量の変化率の算出は、半年に一回程度行えばよい。
【００４０】
その後、ハンガ３に支持された車体２が車輪アライメント測定装置１の直上に搬送されたとき、車体支持手段７を上昇させて車体２のジャッキアップ用ブラケット１１の部位を載置部１２に当接させる。このとき、その上流側で予め車輪取付部６に車輪模擬体１０の取付部材２５が取り付けられた状態としておく。そして、更に車体支持手段７の車体リフタ１３により車体２を上昇させてハンガ３から上方に離反させ、車体２を載置部１２により上昇不能にクランプする。
【００４１】
次いで、車輪取付部上昇手段８によって支持板１４を上昇させ、支持板１４上に設けられている車輪模擬体１０の連結部２２をその連結手段２６により取付部材２５に連結する。これにより、支持板１４上において、車輪取付部６に車輪模擬体１０が取り付けられ、車輪取付部６に車輪が未装着であっても、車輪模擬体１０により車輪が装着されているのと同様な状態となる。そして、このとき、車輪模擬体１０を介して車輪取付部６にセンサユニット４９が対峙する。センサユニット４９は、車輪模擬体１０の連結手段２６を取付部材２５に連結させるときには、車輪取付部６から離間する方向に後退させておき、車輪模擬体１０の連結手段２６が取付部材２５に連結されたときに車輪取付部６に向かって進出して所定の距離を存し、車輪取付部６に対して非接触状態で対峙する。
【００４２】
続いて、車輪取付部上昇手段８によって支持板１４を介して車輪取付部６を上昇させ、センサユニット４９の各変位量検出手段（センサ６３，６４，６５）によって、車輪模擬体１０から露出する車輪取付部６のディスク面に設定されている各測定箇所（ａ，ｂ，ｃ）に対して変位量の検出が開始される（ＳＴＥＰ７）。
【００４３】
次に、車輪取付部上昇手段８により上昇が開始される車輪取付部６の各測定箇所（ａ，ｂ，ｃ）の変化量（Ｄ１）は、アライメント測定手段９により取得される（ＳＴＥＰ８）。また、該検出時のアライメント測定手段９の検出部の温度（Ｔ１）は、前記温度検知手段により取得される（ＳＴＥＰ９）。
【００４４】
次に、ＳＴＥＰ５で得た前記変化率、ＳＴＥＰ８で得た前記変化量（Ｄ１）、及びＳＴＥＰ９で得た前記検出部の温度（Ｔ１）から、所定の基準温度（Ｔ０）で検出した場合の変位量に補正するための補正変位量が算出され、出力される。まず、前記補正変位量算出手段により、前記所定の基準温度（Ｔ０）、前記取得された検出部の温度（Ｔ１）、及び前記算出された変化率から、以下の式（２）を用いて補正値が算出される（ＳＴＥＰ１０）。
【００４５】
【数２】
0004867059.tif 000003
【００４６】
更に、前記補正変位量算出手段により、前記取得された変化量（Ｄ１）及び前記算出された補正値から、式（３）を用いて、補正変位量（Ｄα）が出力される（ＳＴＥＰ１１）。
【００４７】
【数３】
0004867059.tif 000004
【００４８】
そして、前記補正変位量（Ｄα）によって、車輪取付部６の位置を特定する。
【００４９】
なお、本実施形態では、変位量検出手段として、自動車の車輪アライメント測定手段を用いた変位量検出装置を例に挙げて説明しているが、前記変位量検出手段は、検出時の検出部の温度により検出値が変動する変位量検出手段を用いていれば、どのようなものであってもよい。また、本実施形態では、前記変位量検出方法は、自動車の車輪ホイルアライメント測定に限らず、前記検出時の検出部の温度により検出値が変動する変位量検出手段を用いてワークの変位量を検出する方法であれば、どのようなものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】車輪アライメント測定装置の概略構成を示す説明図。
【図２】車輪取付部上昇手段及び車輪アライメント測定手段の作動説明図。
【図３】車輪模擬体の説明的斜視図。
【図４】測定手段の要部を示す説明図
【図５】変位量検出方法のフローチャート。
【図６】（ａ）暖機運転開始からの前記アライメント測定手段の検出部の温度の経時変化を示すグラフ、（ｂ）暖機運転中の該アライメント測定手段の検出部の温度に伴う見かけの変位量の変化率を示すグラフ。
【図７】従来の車輪アライメント測定装置の概略構成を示す説明図。
【図８】従来の車輪取付部上昇手段の作動説明図。
【符号の説明】
【００５１】
１…車輪アライメント測定装置、６…車輪取付部、９…アライメント測定手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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