(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれに施療機構を内蔵し、前記施療機構における施療アームが揺動することで、その略先端に設けられた施療子が施療者の背中をマッサージする椅子式マッサージ機において、
前記背もたれに前記施療機構のために形成された収納空間を覆い、前記背もたれの表面から奥まって張架されるシート状の発熱体を備え、
前記施療機構は、前記施療子を、非施療時には前記背もたれ内に後退させることにより、前記発熱体を施療者の背中から離反させ、施療時には前記背もたれから突出させることにより、前記発熱体を施療者の背中に接触させて、前記発熱体を介して施療者の背中をマッサージすることを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項２】
前記シート状の発熱体は、上端側が固定端となって固定され、下端側が自由端となってテンションばねによって張架されることを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背もたれに施療機構を内蔵し、前記施療機構における施療アームが揺動することで、その略先端に設けられた施療子が施療者の背中をマッサージする椅子式マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記のような椅子式マッサージ機において、施療者に温熱刺激を与えることで、血行を促進させ、施療効果を高められると考えられる。そのような温熱刺激を与えることのできる従来技術が、特許文献１〜特許文献３で示されている。
【０００３】
図１２は、特許文献１のマッサージ機の概略構造を示す側断面図である。このマッサージ機は、背もたれ１内を上下方向に移動可能な施療機構２において、左右一対の施療アーム３が、幅、前後、上下方向に揺動することで、その先端に設けられた施療子４が施療者５の背中にモミ動作やタタキ動作等の施療を行う。そして、前記施療子４がヒータを内蔵することで、施療者５に前記温熱刺激を与えられるようになっている。
【０００４】
一方、図１３は、特許文献２のマッサージ機における施療子１１部分を拡大して示す断面図である。この従来技術によれば、モミ玉本体１２に環状の密閉袋１３が被せられ、その密閉袋１３内に温熱流体を注入することで、温熱施療を行うことが記載されている。また、特許文献３には、背もたれのカバーにヒータを搭載したマッサージ機が提案されている。
【特許文献１】特開２００５−１０２９１９号公報
【特許文献２】特許第３８１９６８４号公報
【特許文献３】特開平１０−２６３３０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１および特許文献２の従来技術では、常に発熱体が施療者に接するので、施療者が温熱施療の終了を所望したときに、発熱体が冷めるのに時間がかかり、或いは速く冷ますためには、別途冷却装置等が必要になるという問題がある。一方、特許文献３のように背もたれのカバー等に背中全体に当たるシート状に配置されたヒータを備えたマッサージ椅子等は存在するが、それらは寒冷時使用を考慮したもので、局所的な心地良い温熱感は得られない。
【０００６】
本発明の目的は、局所的な温熱刺激を与えつつ、温熱施療の終了を速やかに行うことができる椅子式マッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の椅子式マッサージ機は、背もたれに施療機構を内蔵し、前記施療機構における施療アームが揺動することで、その略先端に設けられた施療子が施療者の背中をマッサージする椅子式マッサージ機において、前記背もたれに前記施療機構のために形成された収納空間を覆い、前記背もたれの表面から奥まって張架されるシート状の発熱体を備え、前記施療機構は、前記施療子を、非施療時には前記背もたれ内に後退させることにより、前記発熱体を施療者の背中から離反させ、施療時には前記背もたれから突出させることにより、前記発熱体を施療者の背中に接触させて、前記発熱体を介して施療者の背中をマッサージすることを特徴とする。
【０００８】
上記の構成によれば、背もたれに上下方向に移動可能な施療機構を内蔵し、前記施療機構における左右一対の施療アームが、幅、前後、上下方向に揺動することで、その略先端に設けられた施療子が施療者の背中にモミ動作やタタキ動作等の施療を行う椅子式マッサージ機において、従来は突出したままの施療子を、本発明では、非施療時には前記背もたれ内に後退させ、また前記背もたれに前記施療機構のために形成される収納空間を覆うシート体を、従来は背もたれの表面上に張架されていたのを、前記背もたれの表面から奥まって張架するとともに、それを発熱体で形成して、必要に応じて発熱させる。
【０００９】
したがって、発熱体全体が発熱しても、施療子が当っている施療箇所だけ局所的に温熱刺激を行い、施療子を後退させるだけで温熱刺激を与えないようにすることができる。こうして、局所的な温熱刺激を与えつつ、温熱施療の終了を速やかに行うことができる。
【００１０】
また、本発明の椅子式マッサージ機では、前記シート状の発熱体は、上端側が固定端となって固定され、下端側が自由端となってテンションばねによって張架されることを特徴とする。
【００１１】
上記の構成によれば、施療者が立上がる際に背もたれに手をついたりしても、前記シート状の発熱体の上端側が固定されていることで、該発熱体がめくれ上がり、前記収納空間に嵌り込んだりすることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の椅子式マッサージ機は、以上のように、背もたれに上下方向に移動可能な施療機構を内蔵し、前記施療機構における左右一対の施療アームが、幅、前後、上下方向に揺動することで、その略先端に設けられた施療子が施療者の背中にモミ動作やタタキ動作等の施療を行う椅子式マッサージ機において、従来は突出したままの施療子を、本発明では、非施療時には前記背もたれ内に後退させ、また前記背もたれに前記施療機構のために形成されている収納空間を覆うシート体を、従来は背もたれの表面上に張架されていたのを、前記背もたれの表面から奥まって張架するとともに、それを発熱体で形成して、必要に応じて発熱させる。
【００１３】
それゆえ、発熱体全体が発熱しても、施療子が当っている施療箇所だけ局所的に温熱刺激を行い、施療子を後退させるだけで温熱刺激を与えないようにすることができる。こうして、局所的な温熱刺激を与えつつ、温熱施療の終了を速やかに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明の実施の一形態に係る椅子式のマッサージ機２１の斜視図であり、図２はその側面図である。このマッサージ機２１は、施療者が着座する座部２２と、上半身マッサージを行うための後述の施療子２３を備える施療機構２４を内蔵した背もたれ部２５と、腕置き部２６と、下腿部のマッサージを行うためのエアバッグを備える脚置き部２７とを備えて構成される。なお、操作パネル等、一部図示を省略している構成もある。
【００１５】
図３〜図７は、前記施療機構２４を詳しく説明するための図であり、図３は施療機構２４を前面側から見た斜視図であり、図４は背面側から見た斜視図であり、図５は側面図であり、図６は内部の施療子組立て体２８部分を取出した斜視図であり、図７はその側面図である。なお、前記施療子２３は左右一対で構成されているけれども、これらの図では、見易くするために、右側の施療子のみを示し、対称に構成される左側の施療子は省略している。
【００１６】
この施療機構２４の本体フレーム３１からは、左右一対の駆動軸３２および案内軸３３が突出しており、それらが前記背もたれ部２５内に敷設された図示しない案内溝内を摺動することで、該施療機構２４が上下方向に昇降可能となる。さらに、前記駆動軸３２には、前記背もたれ部２５内に敷設された図示しないラックレールに噛合しているギア３５が取付けられており、前記本体フレーム３１の右側部に搭載されたモータ（図では隠れている）が回転することで、ギアボックス３９内に収納されたウォームおよび歯車が回転し、前記駆動軸３２を介してギア３５へ伝達され、前記施療機構２４が背もたれ部２５内で前記上下方向に昇降変位し、高さ調整や背筋伸ばしなどが可能となっている。
【００１７】
前記本体フレーム３１内には、前記施療子組立て体２８が収容されており、前記本体フレーム３１の側部に設けられたモータ３６が回転することで、その駆動力が図示しないギア機構などを介してギア３７に伝達され、軸３８回りに揺動自在に前記本体フレーム３１に支持されている該施療子組立て体２８が揺動する。前記施療子２３は、表面が弾性のモミ玉から成り、側面視で略くの字状に形成される施療アーム４１の一端に回転自在に枢支されている。前記施療アーム４１の他端で、前記施療子２３の下方には、樹脂などから成り、不所望に嵌り込んできた施療者の身体を支持することができる支持部材４２が取付けられている。そして、施療アーム４１が略中央部分の前記軸３８回りに揺動することで、図３（ａ）および図５（ａ）で示すように、前記施療アーム４１の施療子２３側の部分４１ａを前記背もたれ部２５と略平行な非施療状態から、図示しない僅かに起立した施療状態（弱）を経て、図３（ｂ）および図５（ｂ）で示すように、略垂直に起立した施療状態（強）に切換え可能となっている。
【００１８】
一方、前記略くの字状の施療アーム４１は、前記施療子２３側の部分４１ａと、支持部材４２側の部分４１ｂとが結節点４１ｃで連結されて開閉変位自在となっており、前記施療子組立て体２８に搭載されるモータ４４が回転すると、図示しないギアなどを介して、クランク軸状に左右で位相が１８０°異なる偏心軸４０が回転し、それに取付けられているリンク４８が前記施療アーム４１の部分４１ａの施療子２３とは反対側を揺動し、これによってタタキ動作を行うようになっている。また、前記本体フレーム３１の下部に搭載されたモータ３４が回転することで、図示しないギアやクラッチ機構などを介して、左右一対の施療アーム４１が、相互に同期してそれらの幅が変化し、これによって施療子２３は施療者にモミ動作を行う。
【００１９】
上述のように構成されるマッサージ機２１において、注目すべきは、本実施の形態では、従来では突出したままの施療子２３を、上述のように非施療時には前記背もたれ部２５内に後退させ、これに対応して、前記背もたれ部２５に前記施療機構２４のために形成されている収納空間２５ａを覆うシート体２５ｂを、従来は背もたれ部２５の表面上に張架されていたのを、図８で示すように前記背もたれ部２５の表面から奥まって張架するとともに、それを発熱体で形成して、必要に応じて発熱させることである。
【００２０】
詳しくは、前記背もたれ部２５内には、前記施療機構２４の上下昇降を可能にするために収納空間２５ａが形成されており、その収納空間２５ａはシート体２５ｂによって覆われている。本実施の形態では、図８で示すように、そのシート体２５ｂを、背もたれ部２５の表面２５ｆから奥まった位置Ｐ１，Ｐ２で、上端側を固定端として固定し、下端側を自由端としてテンションばね４５によって張架する。したがって、前記図３（ａ）および図５（ａ）で示すように施療子２３が後退している非施療状態では、図８（ａ）で示すように、該施療子２３およびシート体２５ｂは施療者４６に接触しない。これに対して、前記図３（ｂ）および図５（ｂ）で示すように施療子２３が突出している施療状態では、図８（ｂ）で示すように、該施療子２３およびシート体２５ｂは施療者４６に接触する。
【００２１】
さらに、前記シート体２５ｂを発熱体で形成して、発熱させていることで、施療状態では、施療子２３が当っている施療箇所だけ局所的に温度刺激を与える（温熱施療を行う）ことができ、非施療状態に切換わると、前記温度刺激を解除することができる。こうして、局所的な温熱刺激を与えつつ、温熱施療の終了を速やかに行うことができる。
【００２２】
また、前記シート体２５ｂを固定するにあたって、上端側を固定端として固定し、下端側を自由端としてテンションばね４５によって張架することで、施療者４６が立上がる際に背もたれ部２５に手をついたりしても、前記シート体２５ｂがめくれ上がり、前記収納空間２５ａに嵌り込んだりすることを防止することができる。
【００２３】
図１０は、上述のように構成されるマッサージ機２１の電気的構成を示すブロック図である。主電源スイッチ６１がＯＮされると、該マッサージ機１内に商用電源からの電源供給が可能になり、副電源スイッチ６２がＯＮされていると、前記シート体２５ｂに電源供給が行われて該シート体２５ｂが発熱する。
【００２４】
また、前記主電源スイッチ６１がＯＮされると、電源回路６３によって、５Ｖや１２Ｖの制御電源が作成され、マイクロコンピュータやその周辺回路などを備えて構成される本体側制御回路６４および操作器側制御回路６５などに供給される。これによって、操作器側制御回路６５の入力操作部６６からの入力操作が受付けられ、本体側制御回路６４は、前記モータ３４，３６，４４などを含むマッサージ機構６８や背もたれ部２５の傾斜角度を変えるリクライニング機構６９を駆動して、マッサージ動作を可能にする。前記マッサージ機構６８およびリクライニング機構６９は、前記本体側制御回路６４からの制御信号に応答して動作するスイッチ素子などを備え、前記商用電源からの電圧、或いはそれを適宜整流・降圧された電圧を前記スイッチ素子がＯＮ／ＯＦＦ制御して前記モータ３４，３６，４４に与えることで、前述のようなマッサージ動作を行う。
【００２５】
そのマッサージ中の各部の動作状態は、各種のセンサ７１〜７４によって検出されて、本体側制御回路６４は操作器側制御回路６５を介して表示部６７に、マッサージの進行状態や異常などを表示する。センサ７１は施療子（モミ玉）２３、すなわち施療機構２４の上下位置を検出し、センサ７２は施療子２３の幅位置を検出し、センサ７３は施療子２３の突出位置（前記図３（ａ）、図５（ａ）および図８（ａ）の非施療位置であるか、図３（ｂ）、図５（ｂ）および図８（ｂ）の施療位置であるか）を検出し、センサ７４は施療子２３の回転速度を検出する。それらセンサ７１〜７４の検出結果が前記モータ３４，３６，４４などの制御にフィードバックされて、所定のコースメニューなどに従い、前述のようなマッサージ動作が可能になる。
【００２６】
このように構成されるマッサージ機２１において、副電源スイッチ６２がＯＮされていると、図１１（ａ）で示すように、主電源スイッチ６１がＯＮされた時点で、実際にマッサージ動作を開始しなくても、前記シート体２５ｂへの通電が開始されて、図１１（ｂ）で示すように温度上昇が開始しており、図１１（ｃ）で示すように前記施療アーム４１が略垂直に起立した施療状態に切換え（ＯＮ）られて温熱施療を開始する時点で、該シート体２５ｂの温度は充分に上昇しており、温熱刺激を速やかに開始することができる（温熱刺激を開始するまでの時間を短縮することができる）。
【００２７】
前記副電源スイッチ６２は、省電力のために、このようなシート体２５ｂの常時の発熱を禁止するもので、リレー式のスイッチで構成され、温熱施療が選択された時点で、前記本体側制御回路６４によってＯＮされるようになっていてもよい。また、前記シート体２５ｂが、温熱施療が選択されるまでは低デューティまたは低電流で駆動され、温熱施療が選択された時点で所定の高デューティまたは大電流で駆動されるように、待機状態で予熱を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の一形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】図１のマッサージ機の側面図である。
【図３】図１のマッサージ機における施療機構を前面側から見た斜視図である。
【図４】前記施療機構を背面側から見た斜視図である。
【図５】前記施療機構の側面図である。
【図６】前記施療機構の内部の施療子組立て体部分を取出した斜視図である。
【図７】前記施療子組立て体の動作を説明するための側面図である。
【図８】本発明による温熱施療の様子を説明するための側断面図である。
【図９】背もたれ部の一部を透視した正面図である。
【図１０】図１のマッサージ機の電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】前記温熱施療動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】典型的な従来技術のマッサージ機の概略構造を示す側断面図である。
【図１３】他の従来技術のマッサージ機における施療子部分を拡大して示す断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
２１    マッサージ機
２２    座部
２３    施療子
２４    施療機構
２５    背もたれ部
２５ａ  収納空間
２５ｂ  シート体
２６    腕置き部
２７    脚置き部
２８    施療子組立て体
３１    本体フレーム
３２    駆動軸
３３    案内軸
３４，３６，４４    モータ
４１    施療アーム
４２    支持部材
４５    テンションばね
４６    施療者
６１    主電源スイッチ
６２    副電源スイッチ
６３    電源回路
６４    本体側制御回路
６５    操作器側制御回路
６６    入力操作部
６７    表示部
６８    マッサージ機構
６９    リクライニング機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
0004945375.tif 000010
【図１１】
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【図１２】
0004945375.tif 000012
【図１３】
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【図９】
0004945375.tif 000014