(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータの直下に設けられ、前記モータの回転を減速する減速機と、
前記モータの下方かつ側方に、前記減速機から側方へ突き出して設けられ、前記減速機を介して前記モータによって駆動される駆動輪と、
前記モータの下方かつ側方で、かつ前記駆動輪の上方に設けられ、前記減速機の筐体によって前記駆動輪の上方へ張り出して支持された板またはグレーチングであって、かつ作業員が乗ることができるステップと
を備えることを特徴とするスタッカクレーン。
【請求項２】
さらに、前記ステップによって支持され、かつ前記モータおよび前記駆動輪に沿って設けられたはしごを備える
ことを特徴とする請求項１に記載のスタッカクレーン。
【請求項３】
前記スタッカクレーンは、さらに、保守時に前記モータから取り外される部材を載置する載置台を備える
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスタッカクレーン。
【請求項４】
前記ステップは、作業員が前記はしごを登って乗り移り、前記ステップに立って前記モータの内部に収められているブレーキ機構を点検、保守できる位置に設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載のスタッカクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタッカクレーンに関し、特に、スタッカクレーンに備えられるモータの点検作業の安全性および効率を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動走行するスタッカクレーンによって、物品をラックへ収納し、またラックから物品を取り出す自動倉庫が広く実用化されている。
【０００３】
一般に、スタッカクレーンには、点検などのために作業員が登るはしごが設けられる。
【０００４】
はしごは、作業員が到達しやすい場所に設けられることが好ましいが、通常、そのような場所には作業員による運転操作を受け付けるための制御盤が設置されている。そのため、はしごは、制御盤を避けるように、制御盤の上部から始まってスタッカクレーンの頂部へ向かって設けられることが多い。
【０００５】
作業員は、そのようなはしごの最下部へ到達するために、例えば脚立などを用いなくてはならず、脚立の保管場所や段取りの手間が必要となる。
【０００６】
そこで、従来、床面に近いはしごの一部分を取り外し可能な補助はしごとするとともに、取り外した補助はしごを固定はしごに係止可能に構成したスタッカクレーンが周知となっている。補助はしごは、設置される位置でスタッカクレーンの制御盤との干渉を避ける屈曲形状を有している（例えば、特許文献１を参照）。
【０００７】
この構成によれば、運転時には補助はしごを固定はしごに係止収納することによって制御盤の邪魔にならず、点検時には補助はしごを固定はしごから取り外して設置することによって、作業員は補助はしごから固定はしごへと制御盤を踏みつけることなく登ることが可能となる。これにより、脚立の保管場所が不要となり点検作業の段取りの手間が軽減される。
【特許文献１】特許第２５４６１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、スタッカクレーンには、上述したような点検用のはしごの他にも、作業員が接近して点検を行う箇所が存在する。例えば、スタッカクレーンに設けられる各種のモータのブレーキ機構はその１つである。
【０００９】
図４は、そのようなモータの１つである昇降モータを含んで構成される昇降機構の一例を示す斜視図である。この昇降機構は、図外の、荷物を移載する移載機構を備えた昇降台を昇降させる。
【００１０】
図４に示される昇降機構は、大まかに、昇降モータ８１、減速機８２、およびシーブ８３からなる。
【００１１】
減速機８２は、昇降モータ８１の直下においてマスト３１に取り付けられている。言い換えれば、昇降モータ８１は、減速機８２から真上に突設されている。昇降モータ８１の蓋８１ａ内には、定期的な点検、保守を必要とするブレーキ機構が納められている。床面からブレーキ機構までの高さは、例えば２０００ｍｍ程度である。
【００１２】
シーブ８３は、減速機８２から側方へ突設されるとともに、減速機８２を介して昇降モータ８１によって駆動される。ワイヤロープ８０はシーブ８３に巻回されるとともに、マスト３１の頂部に設けられる従動シーブによって案内され、昇降台を吊架している。シーブ８３の回動に伴って、昇降台が上下動する。
【００１３】
このような昇降機構におけるブレーキ機構の点検、保守は、従来、作業員がスタッカクレーンの走行路内に脚立を立て、脚立の上で行っているが、スタッカクレーンの走行路は狭隘で脚立を立てることが困難である上に、脚立の上で作業を行うため、脚立が倒れ、また足場が不安定で作業員が落下するなどの危険性が高いという問題がある。
【００１４】
この問題に対して、例えば、従来の補助はしごと固定はしごとからなるはしごを適用しても有効な解決が得られないため、昇降モータの点検、保守を安全かつ効率的に行うために好適な他の構成が必要とされているのが現状である。
【００１５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、昇降モータをはじめとする各種のモータの点検、保守を安全かつ効率的に行うために適したスタッカクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記問題を解決するため、本発明のスタッカクレーンは、モータと、前記モータの直下に設けられ、前記モータの回転を減速する減速機と、前記モータの下方かつ側方に、前記減速機から側方へ突き出して設けられ、前記減速機を介して前記モータによって駆動される駆動輪と、前記モータの下方かつ側方で、かつ前記駆動輪の上方に設けられ、前記減速機の筐体によって前記駆動輪の上方へ張り出して支持された板またはグレーチングであって、かつ作業員が乗ることができるステップとを備える。
【００１７】
この構成によれば、従来のように脚立の上でモータ（特に、ブレーキ機構）の点検、保守作業を行う場合と異なり、脚立が転倒する危険が排除され、また作業員は、ステップに立って作業を行うことができるので、足場が安定し、作業員が落下する危険が大幅に減り、その結果、作業の安全性が向上する。このステップは、点検、保守時の落下物はもちろんのこと不時の落下物が駆動輪に巻き込むことを防止するためにも役立つ。
【００１９】
この構成によれば、減速機の筐体に、筐体の軽量化や、吊り上げるためのフックを掛けるために従来からしばしば設けられている穴を利用して、迅速かつ簡便に、ステップを減速機の筐体に取り付けることができる。
【００２２】
また、前記スタッカクレーンは、さらに、前記ステップによって支持され、かつ前記モータおよび前記駆動輪に沿って設けられたはしごを備えてもよい。
また、前記ステップは、作業員が前記はしごを登って乗り移り、前記ステップに立って前記モータの内部に収められているブレーキ機構を点検、保守できる位置に設けられることが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、脚立が不要となることによる点検、保守の段取り効率の向上と、ステップの上での作業が可能となることによる作業の安全性の向上とを両立できる。
【００２４】
また、前記スタッカクレーンは、さらに、保守時に前記モータから取り外される部材を載置する載置台を備えてもよい。
【００２５】
この構成によれば、作業員は、前記部材を載置台に一時的に載置することにより、モータの点検、保守を円滑に進めることができるので、利便性がさらに高まる。
【発明の効果】
【００２６】
前記説明したように、本発明のスタッカクレーンによれば、モータの下方かつ側方で、かつ駆動輪の上方にステップを設けたので、作業員はステップに立ってモータの点検、保守作業を行うことができる。その結果、足場が安定し、作業員が落下する危険が大幅に減り、作業の安全性が向上する。
【００２７】
また、前記モータおよび前記駆動輪に沿ってはしごを設けた構成では、従来の脚立が不要となるので、点検、保守の段取り効率を向上できる。
【００２８】
さらに、ステップおよびはしごの両方を設けることによって、それぞれの効果を両立できることはもちろんである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明の実施の形態におけるスタッカクレーンについて、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３０】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態におけるスタッカクレーンの構成の一例を示す模式図である。
【００３１】
図１に示されるスタッカクレーン１は、例えば自動倉庫において物品を出し入れするために用いられる。自動倉庫には、多数の収納棚を縦横に配設してなるラック（不図示）が設けられる。スタッカクレーン１は、図外の制御装置による制御下で、ラックに沿って床面に敷設されたレール２を走行し、昇降台７０を昇降することによって、所望の収納棚へ物品の出し入れを行う。
【００３２】
スタッカクレーン１は、下部台車１０と上部台車２０とをマスト３１およびマスト３２で連結して構成される。
【００３３】
下部台車１０には、スタッカクレーン１がレール２を走行するための車輪４１および車輪４２、車輪４１および車輪４２を駆動する走行モータ５１および走行モータ５２が取り付けられる。
【００３４】
昇降台７０は、マスト３１およびマスト３２に昇降可能に取り付けられ、シーブ８３、シーブ８４、およびシーブ８５に巻回されるワイヤロープ８０で懸吊される。
【００３５】
マスト３１には、昇降モータ８１および減速機８２が取り付けられる。昇降モータ８１が減速機８２を介してシーブ８３を駆動することによって、昇降台７０はマスト３１およびマスト３２の間を昇降する。
【００３６】
昇降台７０には移載装置７１が設けられる。移載装置７１は、例えば昇降台７０から収納棚へ向かって出退自在なスライドフォークであり、昇降台７０と収納棚との間で荷物の移載を行う。
【００３７】
図２は、スタッカクレーン１の昇降機構の一例を示す斜視図である。この昇降機構には、昇降モータ８１、減速機８２、およびシーブ８３が含まれる。
【００３８】
図２に示される昇降機構において、昇降モータ８１、減速機８２、およびシーブ８３は、従来からある構成であり、従来と同様に配置されているため、説明を省略する。この昇降機構には、これらに加えて、特徴的なステップ９１およびはしご９２が付帯的に設けられる。
【００３９】
なお、この構成において、シーブ８３が、駆動輪の一例である。ワイヤロープ８０およびシーブ８３に代えて、チェーンおよびスプロケットを用いることももちろん可能であり、その場合には、スプロケットが駆動輪の一例である。
【００４０】
以下、図２を参照して、各部の配置を詳細に説明する。
ステップ９１は、作業員が乗ることができる板またはグレーチングなどであり、昇降モータ８１の下方かつ側方で、かつシーブ８３の上方に設けられる。
【００４１】
ステップ９１は、減速機８２の筐体によってシーブ８３の上方へ張り出して支持される。減速機８２の筐体には、筐体の軽量化や、吊り上げる際にフックを掛けるための穴がしばしば設けられている。このような穴を利用することによって、ステップ９１を減速機８２の筐体に、迅速かつ簡便に取り付けることができる。
【００４２】
はしご９２は、昇降モータ８１およびシーブ８３に沿って設けられる。はしご９２は、ステップ９１によって支持される。
【００４３】
このように構成されるスタッカクレーン１において、作業員は、はしご９２を登り、ステップ９１に乗り移る。そして、ステップ９１に立って、昇降モータ８１の蓋８１ａを取り外し、内部に納められているブレーキ機構の点検、保守を行う。
【００４４】
その結果、従来のように脚立の上でブレーキ機構の点検、保守作業を行う場合と異なり、次のような効果が得られる。
【００４５】
作業員はステップ９１に立って作業を行うので、足場が安定し、落下の危険が大幅に減り、作業の安全性が向上する。また、はしご９２を設けたことにより、点検、保守の都度脚立を設置、収納する手間、および脚立の保管スペースが不要となるので、点検、保守の段取り効率が向上する。
【００４６】
さらには、ステップ９１をシーブ８３の上方へ張り出して設けたので、点検、保守時の落下物はもちろんのこと不時の落下物がシーブ８３に巻き込むことを防止できる。はしご９２をシーブ８３の側方に設けたことも、シーブ８３の保護に役立つ。
【００４７】
なお、ステップ９１およびはしご９２のうちの一方のみを設けた構成によっても、対応する効果が独立して得られることは明らかである。
【００４８】
つまり、ステップ９１を設け、はしご９２を設けない構成では、作業員がステップ９１へ登るために、従来通り脚立の設置、収納を行う必要はあるものの、作業員は脚立からステップ９１へ乗り移ってから、ステップ９１の上で作業を行うので、作業の安全性を向上することができる。
【００４９】
また、ステップ９１を設けず、その代わりにブラケットなどを用いてはしご９２を支持してもよい。この構成では、作業員は、はしご９２を足場として点検、保守作業を行うことになるが、脚立のように転倒する恐れはなく、また安全帯の係止具をはしご９２に連結するなどして、作業員が落下する危険を排除することもできる。なお、この構成によって、脚立が不要となり、点検、保守の段取り効率を向上できることはもちろんである。
【００５０】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態として、点検、保守作業の安全性および効率をさらに向上させたスタッカクレーン１ａの構成について説明する。
【００５１】
図３は、スタッカクレーン１ａの昇降機構の一例を示す斜視図である。
図３に示される昇降機構は、第１の実施の形態の昇降機構（図２を参照）と比べて、形状が異なるステップ９１ａを備え、手すり９３および載置台９４を追加してなる。なお、昇降モータ８１、減速機８２、およびシーブ８３は、従来からある構成であり、従来と同様に配置されているため、説明を省略する。以下、図３を参照して、各部の配置を詳細に説明する。
【００５２】
ステップ９１ａは、作業員が乗ることができる板またはグレーチングなどであり、昇降モータ８１の下方かつ側方で、かつシーブ８３の上方に設けられる。ステップ９１は、減速機８２の筐体によってシーブ８３の上方へ張り出して支持される。
【００５３】
ステップ９１ａは昇降モータ８１を３方向から取り囲むとともに、ワイヤロープ８０の通路を避けて設けられる。
【００５４】
はしご９２は、昇降モータ８１およびシーブ８３の側方に設けられる。はしご９２は、ステップ９１ａによって支持される。さらに、もう１つのはしごを、例えば図３に示されるはしご９２とは反対側に設けても構わない。
【００５５】
ステップ９１ａには、手すり９３が設けられる。
手すり９３には、点検、保守時に昇降モータ８１から取り外される蓋８１ａなどの部材を載置する載置台９４が取り付けられる。
【００５６】
このように構成されるスタッカクレーン１ａにおいて、作業員は、はしご９２を登り、ステップ９１ａに乗り移る。そして、ステップ９１ａに立って、昇降モータ８１の蓋８１ａを取り外し、内部に納められているブレーキ機構の点検、保守を行う。
【００５７】
この構成によれば、第１の実施の形態のスタッカクレーン１と同様に、作業員はステップ９１ａに立って作業を安全に行うことができ、また、はしご９２によって脚立が不要となり、点検、保守作業の段取り効率の向上が実現される。
【００５８】
そして、この構成ではさらに、昇降モータ８１を３方向から取り囲むようにステップ９１ａを設けるとともに手すり９３を設けたので、作業員は、ステップ９１ａを手すり９３内で安全に移動しながら、３方向から昇降モータ８１の点検、保守を行うことができる。
【００５９】
また、載置台９４を設けたので、作業員は、昇降モータ８１から取り外される蓋８１ａなどの部材を一時的に載置することにより、ブレーキ機構の点検、保守を円滑に進めることができる。
【００６０】
以上説明したように、スタッカクレーン１ａによれば、点検、保守作業の安全性および効率をさらに向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明に係るスタッカクレーンは、例えば自動倉庫に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】第１の実施の形態におけるスタッカクレーンの構成の一例を示す模式図
【図２】第１の実施の形態におけるスタッカクレーンの昇降機構の一例を示す斜視図
【図３】第２の実施の形態におけるスタッカクレーンの昇降機構の一例を示す斜視図
【図４】従来のスタッカクレーンの昇降機構の一例を示す斜視図
【符号の説明】
【００６３】
１、１ａ  スタッカクレーン
２    レール
１０    下部台車
２０    上部台車
３１、３２  マスト
４１、４２  車輪
５１、５２  走行モータ
７０    昇降台
７１    移載装置
８０    ワイヤロープ
８１    昇降モータ
８１ａ  蓋
８２    減速機
８３、８４、８５  シーブ
９１、９１ａ  ステップ
９４    載置台
【図１】
0004867870.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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