(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員を拘束するシートベルトと、このシートベルトを巻き取るスプールと、非作動時前記スプールの回動を許容し、作動時に前記スプールのベルト引出し方向の回動を阻止するロック機構と、前記シートベルトの引出し開始時にこのシートベルトを通常時より速い所定速度以上で急激に引出したとき作動するベルト引出しセンサと、前記ベルト引出しセンサの作動により前記ロック機構を作動するロック作動機構を備えているシートベルトリトラクタにおいて、
前記ロック作動機構は、非作動時に前記スプールと一体回動可能にかつ作動時に前記スプールと相対回動可能に設けられ、作動時に前記スプールと相対回動することで前記ロック機構を作動させるロックギヤを少なくとも備えており、
前記ベルト引出しセンサは前記ロックギヤに、このロックギヤの回動をベルト巻取り方向およびベルト引出し方向のいずれの方向にも許容する非作動位置と前記ロックギヤの少なくともベルト引出し方向の回動を阻止する作動位置との間で揺動可能に設けられ、
前記ベルト引出しセンサの揺動を阻止する揺動阻止部材が、少なくとも前記シートベルトの全量またはほぼ全量巻取り時に前記ベルト引出しセンサを前記非作動位置に保持して作動位置の方への揺動を阻止する揺動阻止位置と前記シートベルトの全量巻取りから所定量以上の引出し時に前記ベルト引出しセンサの揺動を自由にする揺動自由位置との間で前記スプールの回転中心を通る直径方向に移動可能に設けられているとともに、前記揺動阻止部材を移動制御する揺動阻止部材制御機構が設けられており、
前記揺動阻止部材制御機構は、前記スプールの回転時にこのスプールの回転速度より低い回転速度で減速回転して前記揺動阻止部材を移動制御する移動制御部材を備えていることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項２】
車両に通常時より大きな減速度が作用した緊急時にこの減速度を検知して作動し前記スプールのベルト引出し方向の回転を阻止する緊急ロック機構と、前記シートベルトの全量引出し時に作動して、前記シートベルトの所定量の巻取りまで、全量引出し後の前記シートベルトの巻取り途中では、前記シートベルトの引出しを阻止する自動ロック機構と、前記緊急ロック機構による緊急ロック機能と前記自動ロック機構による自動ロック機能とを切り換えるロック切換機構とを備えており、
前記ロック切換機構は、前記緊急ロック機能に設定する緊急ロック位置と前記自動ロック機能に設定する自動ロック位置とのいずれかに択一的に設定される切換レバーと、前記スプールの回転時にこのスプールの回転速度より低い回転速度で減速回転しかつ前記切換レバーの設定位置を切り換える切換レバー制御カム部材を有する偏心ギヤとを有し、
前記移動制御部材は前記偏心ギヤからなるとともに、前記揺動阻止部材は前記偏心ギヤの回転で作動制御されて、前記シートベルトの全量またはほぼ全量の巻取時に前記ベルト引出しセンサの作動を阻止する部材であることを特徴とする請求項１記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項３】
前記ベルト引出しセンサにリング部材が設けられており、前記揺動阻止部材は、前記シートベルトの全量またはほぼ全量の巻取時に前記リング部材の内周面を押圧して前記ウェビングセンサの作動を阻止する複数のストッパ部材であることを特徴とする請求項２記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項４】
前記ストッパ部材が前記リング部材を押圧する方向に前記ストッパ部材を付勢するストッパ部材付勢手段を備えていることを特徴とする請求項３記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項５】
乗員を拘束するシートベルトと、前記シートベルトを引き出し可能に巻き取るとともに、前記緊急時に作動して前記シートベルトの引出しを阻止するシートベルトリトラクタと、前記シートベルトリトラクタから引き出された前記シートベルトに摺動可能に支持されたタングと、車体または車両シートに設けられ、前記タングが離脱可能に係止されるバックルとを少なくとも備えるシートベルト装置において、
前記シートベルトリトラクタに、請求項１ないし４のいずれか１に記載されたシートベルトリトラクタが用いられていることを特徴とするシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に装備され、シートベルトリトラクタから引き出されるシートベルトにより乗員を拘束するシートベルト装置の技術分野に関する。特に、シートベルトの引出し開始時にこのシートベルトをベルト装着のための通常ベルト引出し速度より速い速度以上（つまり、ベルト装着での通常の引出し加速度より大きな引出し加速度）で急激に引出したときにシートベルトの引出しを阻止するベルト引出しセンサ（いわゆる、ウェビングセンサ）を少なくとも備えるとともに、引き出されたシートベルトの全量巻き取り時にこのベルト引出しセンサの揺動により発生するエンドロックを防止することが可能なシートベルトリトラクタおよびこれを用いたシートベルト装置の技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から自動車等の車両シートに付設されているシートベルト装置は、衝突時等の車両に大きな減速度が作用した場合のような緊急時に、シートベルトで乗員を拘束することにより乗員のシートからの飛び出しを阻止している。
【０００３】
一般に、このようなシートベルト装置はシートベルトリトラクタを備えている。従来のシートベルトリトラクタは、シートベルトの急激な引出しにより揺動してシートベルトの引出しを阻止するベルト引出しセンサ（いわゆる、ウェビングセンサ）を備えていることが多い。このベルト引出しセンサは、引き出されたシートベルトの全量巻き取り時に揺動してシートベルトの通常の引出しが困難になるという、いわゆるエンドロックが発生する場合がある。
【０００４】
そこで、このようなベルト引出しセンサによるエンドロックを防止することが可能なシートベルトリトラクタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載のシートベルトリトラクタは、シートベルトを巻き取るスプールに連動して回転するカムプレートを備えており、このカムプレートには、螺旋状の長いカム溝が設けられている。また、このシートベルトリトラクタはベルト引出しセンサの揺動を阻止する揺動阻止部材を備えている。この揺動阻止部材は、ベルト引出しセンサの揺動を自由にする揺動自由位置とベルト引出しセンサの揺動を阻止する揺動阻止位置との間で回動可能に設けられている。この揺動阻止部材の回動は、揺動阻止部材に設けられているカムフォロワがカムプレートのカム溝に案内されることで制御される。
【０００５】
その場合、この揺動阻止部材の回動制御は、全量巻き取られたシートベルトの引出しによりカムプレートがベルト引出し方向に回転することで揺動阻止部材を揺動自由位置の方へ回動し、また、引き出されたシートベルトの巻取りによりカムプレートがベルト巻取り方向に回転することで揺動阻止部材を揺動阻止位置の方へ回動する。そして、引き出されたシートベルトの全量巻取り時には、揺動阻止部材が揺動阻止位置に設定されるので、ベルト引出しセンサが揺動不能となり、エンドロックが防止される。また、全量巻き取られたシートベルトが所定量引き出されたときは、揺動阻止部材が揺動自由位置に設定されるので、ベルト引出しセンサが揺動可能となり、シートベルトの急激な引出し時のシートベルトの引出し阻止機能を発揮可能となる。
【特許文献１】特開平９−５８４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前述の特許文献１に記載のシートベルトリトラクタでは、シートベルトの引出し時および巻取り時にスプールが回転している間、揺動阻止部材が常時回動するようになっている。しかも、スプールの回転量が比較的大きいのに対して、揺動自由位置と揺動阻止位置との間の揺動阻止部材の回動量が少ない。そこで、カム溝を長くする必要があるが、カム溝を長くするためには、カム溝の螺旋巻き数を多くしなければならない。
しかしながら、カム溝の螺旋巻き数を多くすると、カム溝の形成スペースを確保するために必然的にカムプレートの外径を大きくしなければならなくなる。このため、シートベルトリトラクタは大型にならざるを得ないものとなっている。
【０００７】
一方、近年の車両の多種多様化により、車両に搭載されるシートベルト装置のレイアウトも多種多様にわたっている。その場合、カムプレートのカム溝の形成範囲と揺動阻止部材の回動範囲との組合せは、シートベルト装置のレイアウトによって異なることが一般的である。このため、カムプレートのカム溝の形成範囲と揺動阻止部材の回動範囲との組合せは多くの種類が求められる。しかしながら、カムプレートが大きくなってシートベルトリトラクタが大型になると、これらの多くの種類の組合せの要求に効果的に対応することが難しくなる。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ベルト引出しセンサによるエンドロックの防止を効果的に行うようにしつつ、エンドロック防止のための構造をより小型コンパクトに形成することのできるシートベルトリトラクタおよびこれを用いたシートベルト装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の課題を解決するために、請求項１の発明に係るシートベルトリトラクタは、乗員を拘束するシートベルトと、このシートベルトを巻き取るスプールと、非作動時前記スプールの回動を許容し、作動時に前記スプールのベルト引出し方向の回動を阻止するロック機構と、前記シートベルトの引出し開始時にこのシートベルトを通常時より速い所定速度以上で急激に引出したとき作動するベルト引出しセンサと、前記ベルト引出しセンサの作動により前記ロック機構を作動するロック作動機構を備えているシートベルトリトラクタにおいて、前記ロック作動機構が、非作動時に前記スプールと一体回動可能にかつ作動時に前記スプールと相対回動可能に設けられ、作動時に前記スプールと相対回動することで前記ロック機構を作動させるロックギヤを少なくとも備えており、前記ベルト引出しセンサは前記ロックギヤに、このロックギヤの回動をベルト巻取り方向およびベルト引出し方向のいずれの方向にも許容する非作動位置と前記ロックギヤの少なくともベルト引出し方向の回動を阻止する作動位置との間で揺動可能に設けられ、前記ベルト引出しセンサの揺動を阻止する揺動阻止部材が、少なくとも前記シートベルトの全量またはほぼ全量巻取り時に前記ベルト引出しセンサを前記非作動位置に保持して作動位置の方への揺動を阻止する揺動阻止位置と前記シートベルトの全量巻取りから所定量以上の引出し時に前記ベルト引出しセンサの揺動を自由にする揺動自由位置との間で前記スプールの回転中心を通る直径方向に移動可能に設けられているとともに、前記揺動阻止部材を移動制御する揺動阻止部材制御機構が設けられており、前記揺動阻止部材制御機構が、前記スプールの回転時にこのスプールの回転速度より低い回転速度で減速回転して前記揺動阻止部材を移動制御する移動制御部材を備えていることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項２の発明に係るシートベルトリトラクタは、車両に通常時より大きな減速度が作用した緊急時にこの減速度を検知して作動し前記スプールのベルト引出し方向の回転を阻止する緊急ロック機構と、前記シートベルトの全量引出し時に作動して、前記シートベルトの所定量の巻取りまで、全量引出し後の前記シートベルトの巻取り途中では、前記シートベルトの引出しを阻止する自動ロック機構と、前記緊急ロック機構による緊急ロック機能と前記自動ロック機構による自動ロック機能とを切り換えるロック切換機構とを備えており、前記ロック切換機構が、前記緊急ロック機能に設定する緊急ロック位置と前記自動ロック機能に設定する自動ロック位置とのいずれかに択一的に設定される切換レバーと、前記スプールの回転時にこのスプールの回転速度より低い回転速度で減速回転しかつ前記切換レバーの設定位置を切り換える切換レバー制御カム部材を有する偏心ギヤとを有し、前記移動制御部材が前記偏心ギヤからなるとともに、前記揺動阻止部材は前記偏心ギヤの回転で作動制御されて、前記シートベルトの全量またはほぼ全量の巻取時に前記ベルト引出しセンサの作動を阻止する部材であることを特徴としている。
【００１１】
更に、請求項３の発明に係るシートベルトリトラクタは、前記ベルト引出しセンサにリング部材が設けられており、前記揺動阻止部材が、前記シートベルトの全量またはほぼ全量の巻取時に前記リング部材の内周面を押圧して前記ウェビングセンサの作動を阻止する複数のストッパ部材であることを特徴としている。
【００１２】
更に、請求項４の発明に係るシートベルトリトラクタは、前記ストッパ部材が前記リング部材を押圧する方向に前記ストッパ部材を付勢するストッパ部材付勢手段を備えていることを特徴としている。
【００１３】
更に、請求項５の発明に係るシートベルトリトラクタは、乗員を拘束するシートベルトと、前記シートベルトを引き出し可能に巻き取るとともに、前記緊急時に作動して前記シートベルトの引出しを阻止するシートベルトリトラクタと、前記シートベルトリトラクタから引き出された前記シートベルトに摺動可能に支持されたタングと、車体または車両シートに設けられ、前記タングが離脱可能に係止されるバックルとを少なくとも備えるシートベルト装置において、前記シートベルトリトラクタに、請求項１ないし４のいずれか１に記載されたシートベルトリトラクタが用いられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
このように構成された本発明に係るシートベルトリトラクタによれば、シートベルトの全量またはほぼ全量巻取り時には、揺動阻止部材が移動制御部材によってスプールの回転中心を通る直径方向に移動されて揺動阻止位置に設定されるので、この揺動阻止部材により、ベルト引出しセンサの揺動を阻止してベルト引出しセンサを非作動位置に保持することができる。これにより、スプールの回転中心を通る直径方向に移動する揺動阻止部材を用いた簡単な構成で、ベルト引出しセンサによるエンドロックを防止することができる。
【００１５】
特に、揺動阻止部材を揺動阻止位置と揺動自由位置との間で揺動制御する移動制御部材がスプールの回転時に減速回転するようにしているので、スプールがシートベルトを全量巻き取るまでの移動制御部材の回転量を低減することができる。これにより、移動制御部材をより簡単な構造にすることができ、その分、移動制御部材を小型コンパクトに形成することができる。
【００１６】
その場合、移動制御部材を、緊急ロック機能と自動ロック機能とを切り換えるロック切換機構の偏心ギヤで構成することで、偏心ギヤが扁平部材であることから移動制御部材をより一層効果的に小型コンパクトに形成することができる。しかも、移動制御部材にロック切換機構の偏心ギヤを利用しているので、揺動阻止部材を制御する専用の制御部材を不要にすることができる。これにより、自動ロック式のシートベルトリトラクタにおいてはベルト引出しセンサによるエンドロックを防止する機能を設けても部品点数を削減することができる。
【００１７】
更に、ベルト引出しセンサにリング部材を設けるとともに、揺動阻止部材を、シートベルトの全量またはほぼ全量の巻取時にこのリング部材の内周面を押圧してベルト引出しセンサの作動を阻止するストッパ部材で構成することで、従来公知のベルト引出しセンサを大きく設計変更することなく利用することができるとともに、ストッパ部材がリング部材を単純に押圧するだけでよいので、構成をより一層簡単にすることができる。そのうえ、揺動阻止部材に、ロック切換機構の偏心ギヤで制御される単純な構造でかつスプールの直径方向に単純に移動するストッパを用いているので、シートベルト装置のレイアウトが多種多様にわたっても、偏心ギヤに対するストッパの移動量を適宜設定することにより、少ない種類の部品で多種多様のレイアウトに対してフレキシブルにかつ安価に対応することができる。
【００１８】
更に、ストッパ部材がリング部材を押圧する方向にストッパ部材をストッパ部材付勢手段で付勢することにより、ベルト引出しセンサのリング部材をより大きな力でロックすることができる。
【００１９】
一方、本発明に係るシートベルト装置によれば、シートベルトリトラクタにおけるエンドロックをより効果的に防止することができることから、シートベルトの操作性が向上し、乗員によるシートベルトの装着動作をスムーズにかつ安定して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の一例を備えたシートベルト装置を模式的に示す図である。
【００２１】
図１に示すように、この例のシートベルト装置１は、シートベルトリトラクタを用いた従来公知の三点式シートベルト装置と同様に、車両シート２の近傍の車体に固定されたシートベルトリトラクタ３、このシートベルトリトラクタ３から引き出されるとともに先端のベルトアンカー４ａが車体の床あるいは車両シート２に固定されるシートベルト４、シートベルトリトラクタ３から引き出されたシートベルト４を乗員のショルダーの方へガイドするガイドアンカー５、このガイドアンカー５からガイドされてきたシートベルト４に摺動自在に支持されたタング６、車体の床あるいは車両シート２に固定されかつタング６が係脱可能に挿入係合されるバックル７から構成されている。
【００２２】
この例におけるシートベルトリトラクタ３は、図２に示すように従来公知の一般的なシートベルトリトラクタと同様に、背板８ａと、この背板８ａの両側端から直交する方向に突設された左右の側壁８ｂ,８ｃとからなるコ字状のフレーム８を備えている。
【００２３】
シートベルト４を巻き取るスプール９がフレーム８の両側側壁８ｂ,８ｃの各円形状の開口を貫通して回転可能に配設されている。このスプール９は、第１スプール部９ａと、この第１スプール部９ａの左端側に同心状にかつ相対回転可能となるようにして軸方向に嵌合された第２スプール部９ｂとからなっている。第１スプール部９ａは、ベルト巻取部９ａ1、このベルト巻取部９ａ1の右端に形成されたフランジ部９ａ2、およびこのフランジ部９ａ2から軸方向に突設された回転軸９ａ3を有している。また、第２スプール部９ｂは、フランジ部９ｂ1、およびこのフランジ部９ｂ1から軸方向に突設された回転軸９ｂ2を有している。
【００２４】
第１スプール部９ａの回転軸９ａ3の端部９ａ4は、側壁８ｃに取り付けられたケース１０のカバー５２にブッシュ５０を介してこのブッシュ５０とともに一体に回転可能に支持されている。また、回転軸９ａ3には、ロックギヤ１１が回転軸９ａ3に同心状に嵌合支持されている。その場合、従来公知のロックギヤと同様に、ロックギヤ１１の回転が阻止されないときは、ロックギヤ１１と回転軸９ａ3とが一体回転し、ロックギヤ１１の回転が阻止されたときは、回転軸９ａ3がロックギヤ１１に対して相対回転するようになっている。図３に示すように、このロックギヤ１１の外周には所定数のラチェット歯１１ａが円環状に形成されているとともに、ロックギヤ１１の側面にカム孔１１ｂが穿設されている。
【００２５】
図２および図３に示すように、ロックギヤ１１にはフライホイール１２が揺動可能に支持されている。このフライホイール１２は慣性部材でありベルト引出しセンサ（いわゆる、ウェビングセンサ）を構成している。その場合、フライホイール１２は慣性質量部１２ａとリング部１２ｂとからなり、慣性質量部１２ａはその貫通孔１２ｄがロックギヤ１１に形成された突軸１１ｃに嵌合されて揺動自在に支持される。この慣性質量部１２ａには係止爪１２ｃが設けられている。リング部１２ｂは、図４（ａ）,（ｂ）および図５に示すように、円環状に形成されている。
【００２６】
また、第１スプール部９ａの回転軸９ａ3には、偏心ディスク１３が嵌合固定されている。この偏心ディスク１３には、扁平な偏心ギヤ１４が偏心ディスク１３に対して相対回転可能に支持されている。
【００２７】
この偏心ギヤ１４は所定数の外歯１４ａを有している。これらの外歯１４ａがケース１０にスプール９と同心状にかつ外径が偏心ギヤ１４の外径より大きく形成されたリングギヤ１５の内歯１５ａに噛合可能となっている。偏心ギヤ１４には第１レバー作動カム１６、第２レバー作動カム１７、および第３レバー作動カム１８が設けられている。
【００２８】
図３および図４（ａ）に示すように、ケース１０には、切換レバー１９が回転可能に支持されている。この切換レバー１９は、係合レバー２０と係合解除レバー２１とを有している。また、切換レバー１９は突部２２を有するとともに、係合解除レバー２１側に突出する係止アーム２３を有している。突部２２が、板ばねからなる切換レバー位置制御ばね２４にそれぞれ形成された湾曲凹部からなる２つの第１および第２凹部２４ａ,２４ｂのいずれか一方に択一的に係合することで、切換レバー１９が位置決めされるようになっている。
【００２９】
すなわち、突部２２が第１凹部２４ａに係合するときは、切換レバー１９は、係合レバー２０が第１レバー作動カム１６と当接可能となる位置に位置決めされて保持される。このときには、係止アーム２３がロックギヤ１１のラチェット歯１１ａに係合不能な位置に設定されて、シートベルトリトラクタ３がＥＬＲ機能を発揮する状態に設定される。また、突部２２が第２凹部２４ｂに係合するときは、切換レバー１９は、係合解除レバー２１が第２レバー作動カム１７と当接可能となる位置に位置決めされて保持される。このときには、係止アーム２３がロックギヤ１１のベルト引出し方向の回転でラチェット歯１１ａに係合可能な位置に設定される。そして、係止アーム２３がロックギヤ１１のベルト引出し方向の回転でラチェット歯１１ａに係合することにより、スプール９のベルト引出し方向の回転が阻止されて、シートベルトリトラクタ３がＡＬＲ機能を発揮する状態に設定される。
【００３０】
これらの偏心ディスク１３、偏心ギヤ１４、リングギヤ１５、第１レバー作動カム１６、第２レバー作動カム１７、切換レバー１９、および切換レバー位置制御ばね２４によりＥＬＲ−ＡＬＲ切換機構２５が構成されている。このＥＬＲ−ＡＬＲ切換機構２５の詳細な構成および詳細な作動については、特開２００４−２６２４４７号公報に詳述されていて、この公開公報を参照すれば容易に理解できるので省略する。
【００３１】
フライホイール１２は、従来公知のウェビングセンサと同様に、その係止爪１２ｃがケース１０に設けられかつ円環状に配置された内歯状の所定数のラチェット歯２６のいずれかに係合可能となるように設けられている。その場合、シートベルトリトラクタ３の非作動時（シートベルト４の全量巻取り時）およびベルト装着のための通常引出し加速度以下の引出し加速度でのベルト引出し時には、フライホイール１２はロックギヤ１１（つまり、スプール９）と一体回転し、係止爪１２ｃがラチェット歯２６に係合しない図４（ａ）に示す位置に保持される。また、シートベルト４の前述の通常引出し加速度を超える比較的大きな引出し加速度での急激なベルト引出し時には、フライホイール１２は、ロックギヤ１１（つまり、スプール９）の回転に対して慣性質量１２ａの慣性遅れにより揺動して、係止爪１２ｃがラチェット歯２６に係合する図４（ｂ）に示す位置に設定される。これにより、シートベルト４のこの急激な引出し時には、スプール９のベルト引出し方向の回転が阻止されてシートベルト４の引出しが不能にされる。
【００３２】
更に、図２および図３に示すように、側壁８ｃには減速度検知機構であるヴィークルセンサ２７が設けられている。このヴィークルセンサ２７は従来公知のヴィークルセンサであり、車両衝突時等の大きな減速度が車両に加えられたとき作動する慣性ボール２８と、側壁８ｃに取り付けられた慣性ボール２８を支持するケース２９と、このケース２９に回動可能に支持され、かつ慣性ボール２８の作動によって作動するアクチュエータ３０と、ケース２９に取り付けられるカバー３１とを備えている。その場合、アクチュエータ３０は係止爪３０ａを有している。この係止爪３０ａは慣性ボール２８の非作動時にはロックギヤ１１のラチェット歯１１ａに係合不能な位置に保持されるとともに、慣性ボール２８の作動時にはロックギヤ１１のベルト引出し方向の回転でラチェット歯１１ａに係合可能な位置に設定されるようになっている。そして、係止爪３０ａがラチェット歯１１ａに係合しないときには、ロックギヤ１１がベルト巻取り方向およびベルト引出し方向のいずれの方向にも回動可能にされるとともに、係止爪３０ａがラチェット歯１１ａに係合するときには、ロックギヤ１１がベルト引出し方向の回動が不能にされる。
【００３３】
側壁８ｂには、従来公知のプリテンショナ３２が設けられている。このプリテンショナ３２のケース３３には、第２スプール部９ｂの回転軸９ｂ2が回転可能に支持される。このプリテンショナ３２は緊急時に作動して、その作動力が第２スプール部９ｂに伝達されて、スプール９がベルト巻取り方向に回転されるようになっている。これにより、緊急初期にシートベルト４が巻き取られ、ベルト張力が大きくなる。
【００３４】
また、第２スプール部９ｂには、従来公知のパウル３４が回動可能に支持されている。このパウル３４は側壁８ｂの開口の内周面に形成されている所定数の歯３５のいずれかに係合可能となっている。そして、第１スプール部９ａとロックギヤ１１とが一体にベルト引出し方向に回転するとき、パウル３４は歯３５に係合不能な位置に保持される。また、第１スプール部９ａがロックギヤ１１に対してベルト引出し方向に相対的に回転するとき、ロックギヤ１１のカム孔１１ｂによって制御される制御部材（不図示）で、パウル３４は歯３５に係合可能な位置に設定される。パウル３４が歯３５に係合しないときには、第２スプール部９ｂはベルト巻取り方向およびベルト引出し方向のいずれの方向にも回転可能とされるとともに、パウル３４が歯３５に係合するときには、第２スプール部９ｂは少なくともベルト引出し方向の回転が不能とされる。パウル３４と歯３５とにより、本発明のロック機構が構成されている。また、ロックギヤ１１により本発明のロック作動機構が構成されている。なお、制御部材およびカム孔１１ｂによるパウル３４の作動制御は、従来公知であるとともに容易に構成可能であり、しかも本発明の構成要素ではあるが本発明の特徴部分ではないので、その詳細な説明は省略する。
【００３５】
更に図２に示すように、第１および第２スプール部９ａ,９ｂの間には、従来公知のトーションバー３６が架設されている。トーションバー３６の図２において右側の端部３６ａは第１スプール部９ａと一体に回転可能とされているとともに、トーションバー３６の図２において左側の端部３６ｂは第２スプール部９ｂと一体に回転可能とされている。
【００３６】
そして、緊急時にパウル３４が歯３５に係合して第２スプール部９ｂがベルト引出し方向に回転不能とされたとき、乗員の慣性によるシートベルト４の引出しで第１スプール部９ａがベルト引出し方向に回転しようとすると、このトーションバー３６はねじり変形してシートベルト４によって乗員に加えられる衝撃エネルギを吸収緩和するようになっている。
【００３７】
ところで、この例のシートベルトリトラクタ３は、シートベルト装着後のシートベルト３の全量巻取時に、ヴィークルセンサ２７のアクチュエータ３０およびウェビングセンサのフライホイール１２の各作動で生じる前述のエンドロックを防止するエンドロック防止機構が設けられている。
【００３８】
図３および図５に示すように、ヴィークルセンサ２７におけるエンドロック防止機構（本発明の第１のエンドロック防止機構に相当）３７は、エンドロック防止レバー３８、板ばねからなるエンドロック防止レバー位置制御ばね３９、偏心リング１３、偏心ギヤ１４から構成されている。
【００３９】
エンドロック防止レバー３８はケース１０に回転可能に支持されている。このエンドロック防止レバー３８は、ロックレバー４０とロック解除レバー４１とを有している。また、エンドロック防止レバー３８は突部４２およびエンドロック防止アーム４３を有している。突部４２が、エンドロック防止レバー位置制御ばね３９にそれぞれ形成された湾曲凹部からなる２つの第１および第２凹部３９ａ,３９ｂのいずれか一方に択一的に係合することで、エンドロック防止レバー３８が位置決めされるようになっている。
【００４０】
すなわち、図５に示すように突部４２が第１凹部３９ａに係合するときは、エンドロック防止レバー３８は、偏心ギヤ１４の第３レバー作動カム１８がロックレバー４０と当接可能でかつロック解除レバー４１と当接不能となる位置に位置決めされて保持される。このときには、エンドロック防止アーム４３は図５に実線で示すエンドロック防止解除位置に設定されてヴィークルセンサ２７のアクチュエータ３０を作動可能状態に設定する。また、突部４２が第２凹部３９ｂに係合するときは、エンドロック防止レバー３８は、第３レバー作動カム１８がロック解除レバー４１と当接可能でかつロックレバー４０と当接不能となる位置に位置決めされて保持される。このときには、エンドロック防止アーム４３は図５に二点鎖線で示すエンドロック防止位置に設定されてヴィークルセンサ２７のアクチュエータ３０に当接しかつこのアクチュエータ３０を非作動位置にロックして作動不能状態に設定する。
【００４１】
図３および図６（ａ）,（ｂ）に示すように、ウェビングセンサであるフライホイール１２におけるエンドロック防止機構（本発明の第２のエンドロック防止機構に相当）４４は、一対のストッパ４５,４６、フライホイール１２のリング部１２ｂ、偏心リング１３、偏心ギヤ１４に、円周方向に角度１８０°の間隔を置き互いに直径方向に対向して直線状に延設された一対のガイド溝４７,４８、およびケース１０に形成されたカム溝４９から構成されている。
【００４２】
一対のストッパ４５,４６は互いにまったく同じに形成されており、それぞれ、フライホイール１２のリング部１２ｂの内周面に当接可能な当接部４５ａ,４６ａと、一対のガイド溝４７,４８に沿ってガイドされて移動する被ガイド部４５ｂ,４６ｂと、カム溝４９に沿って移動するカムフォロワ４５ｃ,４６ｃとからなっている。
偏心ギヤ１４の一対のガイド溝４７,４８は、それぞれ各ストッパ４５,４６の被ガイド部４５ｂ,４６ｂが偏心ギヤ１７の径方向に移動するようにこれらのストッパ４５,４６をガイドするようになっている。これらのストッパ４５,４６は本発明の揺動阻止部材を構成している。
【００４３】
ケース１０のカム溝４９は、ブッシュ５０が貫通するケース１０の円形孔１０ａと同心で小径の円の一対の小径側円弧状溝４９ａ,４９ｂと、同じく円形孔１０ａと同心で大径の円の一対の大径側円弧状溝４９ｃ,４９ｄとから閉ループに形成されている。その場合、一対の小径側円弧状溝４９ａ,４９ｂと一対の大径側円弧状溝４９ｃ,４９ｄとは円形孔１０ａの円周方向に交互に配置されている。また、一対の小径側円弧状溝４９ａ,４９ｂの円周方向の長さは互いに等しく設定されているとともに、一対の大径側円弧状溝４９ｃ,４９ｄの円周方向の長さは互いに等しくかつ小径側円弧状溝４９ａ,４９ｂの円周方向の長さより短く設定されている。この例のカム溝４９は、ケース１０の側壁からスプール９の軸方向に立設された無端状の内周壁４９ｅと無端状の外周壁４９ｆとによって形成されている。
【００４４】
そして、一方のストッパ４５のカムフォロワ４５ｃは、シートベルト４の全量巻取り時には大径側円弧状溝４９ｃ内の一端側に位置するように設定される。このときには、当接部４５ａがリング部１２ｂの内周面に当接しかつリング部１２ｂを径方向外方に押圧する。
【００４５】
同様に、他方のストッパ４６のカムフォロワ４６ｃは、シートベルト４の全量巻取り時には大径側円弧状溝４９ｄ内の一端側に位置するように設定される。このときには、当接部４６ａがリング部１２ｂの内周面に当接しかつリング部１２ｂを径方向外方に押圧する。
【００４６】
その場合、一方のカムフォロワ４５ｃが一方の小径側円弧状溝４９ａ内に位置するときは、他方のカムフォロワ４６ｃが他方の小径側円弧状溝４９ｂ内に位置し、また、一方のカムフォロワ４５ｃが一方の大径側円弧状溝４９ｃ内に位置するときは、他方のカムフォロワ４６ｃが他方の大径側円弧状溝４９ｄ内に位置するように、一対のカムフォロワ４５ｃ,４６ｃの位置が同期して制御される。したがって、一対のストッパ４５,４６の当接部４５ａ,４６ａは同時にリング部１２ｂの内周面に当接しかつこの内周周を径方向外方に同時に押圧するようになる。これらの一対の当接部４５ａ,４６ａによるリング部１２ｂの内周面の押圧で、フライホイール１２は揺動不能なロック状態に設定される。偏心ギヤ１４、ガイド溝４７,４８、およびカム溝４９により本発明の揺動阻止部材制御機構が構成されている。
【００４７】
なお、ケース１０にはスプリング機構である従来公知のスプリング機構５１が設けられており、このスプリング機構５１は、その付勢力がブッシュ５０を介してスプール９に伝達されることでスプール９を常時ベルト巻取り方向に付勢している。このスプリング機構５１の付勢力により、ベルト非装着時にはシートベルト４がスプール９に全量巻き取られるようになる。
【００４８】
次に、ＥＬＲ−ＡＬＲ切換機構２５、ヴィークルセンサ２７におけるエンドロック防止機構３７、およびフライホイール（ウェビングセンサ）１２におけるエンドロック防止機構４４の各作動について説明する。
【００４９】
図７（ａ）ないし（ｄ）、図８（ａ）および（ｂ）は、ＥＬＲ機能からＡＬＲ機能への切換作動を説明する図であり、また、図９（ａ）ないし（ｄ）、図１０（ａ）および（ｂ）は、ヴィークルセンサ２７におけるエンドロック防止機構３７の作動を説明する図であり、更に、図１１（i）（ａ）および（ｂ）、図１２（i）（ａ）および（ｂ）、図１３（i）（ａ）は、フライホイール１２におけるエンドロック防止機構４４の作動を説明する図であり、更に、図１１（ii）（ａ）および（ｂ）、図１２（ii）（ａ）および（ｂ）、図１３（ii）（ａ）は、フライホイール１２におけるエンドロック防止機構４４の作動を制御する一対のストッパ４５,４６とカム溝４９の各挙動を説明する図である。
【００５０】
シートベルトリトラクタ３によるシートベルト４の全量巻き取り時には、ＥＬＲ−ＡＬＲ切換機構２５によりシートベルトリトラクタ３はＥＬＲ機能を発揮可能な状態に設定されている。すなわち、図７（ａ）に示すように切換レバー１９は、その突部２２が切換レバー位置制御ばね２４の第１凹部２４ａに係合した位置に位置決めされている。切換レバー１９のこの位置では、偏心ギヤ１４の偏心位置により、第１レバー作動カム１６が係合レバー２０に当接可能でかつ係合解除レバー２１に当接不能となっているとともに、第２レバー作動カム１７が係合レバー２０および係合解除レバー２１のいずれにも当接不能となっている。
【００５１】
また、このときには、図９（ａ）に示すようにエンドロック防止機構３７のエンドロック防止レバー３８は、その突部４２がエンドロック防止レバー位置制御ばね３９の第２凹部３９ｂに係合した位置に位置決めされている。エンドロック防止レバー３８のこの位置では、偏心ギヤ１４の偏心位置により、第３レバー作動カム１８がロック解除レバー４１に当接可能でかつロックレバー４０に当接不能となっている。したがって、この状態では、エンドロック防止レバー３８のエンドロック防止アーム４３はエンドロック防止位置に設定されて、アクチュエータ３０が作動不能状態に設定される。
更に、このときには、エンドロック防止機構４４の一対のストッパ４５,４６の当接部４５ａ,４６ａがフライホイール１２のリング部１２ｂの内周面を押圧しない状態となっている。
【００５２】
この状態でシートベルト４がシートベルトリトラクタ３から引出し開始されると、偏心ギヤ１４がスプール９の回転と逆のベルト巻取り方向（図７（ａ）において反時計回り）に減速された偏心回転を開始し、すぐに、図１１（ii）（ａ）に示すように一対のストッパ４５,４６の各カムフォロワ４５ｃ,４６ｃはそれぞれ大径側円弧状溝４９ｃ,４９ｄ内に進入する。そして、図１１（i）（ａ）に示すように各当接部４５ａ,４６ａがリング部１２ｂの内周面を押圧するので、フライホイール１２はロックされて揺動できず作動不能状態となる。
【００５３】
シートベルト４が更に引き出されると、図１１（ii）（ｂ）に示すように一対のカムフォロワ４５ｃ,４６ｃはそれぞれ更にベルト巻取り方向に回動して大径側円弧状溝４９ｃ,４９ｄの端に到達する。一対のカムフォロワ４５ｃ,４６ｃがそれぞれ大径側円弧状溝４９ｃ,４９ｄ内に位置している間は、図１１（i）（ｂ）に示すように各当接部４５ａ,４６ａによるリング部１２ｂの押圧が継続されて、フライホイール１２のロックが保持される。
【００５４】
シートベルト４が更に引き出されると、図１２（ii）（ａ）に示すように一対のカムフォロワ４５ｃ,４６ｃはそれぞれ更にベルト巻取り方向に回動して大径側円弧状溝４９ｃ,４９ｄから脱出して小径側円弧状溝４９ａ,４９ｂに進入する。これにより、図１２（i）（ａ）に示すように各当接部４５ａ,４６ａがリング部１２ｂの内周面から離間し、フライホイール１２がロック解除されて揺動でき、作動可能状態となる。
【００５５】
シートベルト４の全量巻取り時から図１２（ii）（ａ）に示す一対のカムフォロワ４５ｃ,４６ｃが小径側円弧状溝４９ａ,４９ｂに進入するまでに偏心ギヤ１４が回転する回転量は約６０°程度である。したがって、シートベルト４の引出し量はわずかであり、シートベルト４が全量巻取りからわずかに引き出されることで、フライホイール１２は作動不能状態から作動可能状態に設定され、従来と同様のウェビングセンサの機能を発揮可能な状態となる。これにより、シートベルト４がベルト装着のための通常引出し加速度より大きな引出し加速度で引き出されたとき、フライホイール１２が作動して係止爪１２ｃがラチェット歯２６に係合し、ロックギヤ１１ａのベルト引き出し方向の回転が阻止される。したがって、スプール９がロックギヤ１１ａに対してベルト引出し方向に相対回転するので、パウル３４が側壁８ｂの内歯３５に係合し、第２スプール部９ｂのベルト引出方向の回転が阻止される。その結果、シートベルト４の引出しが阻止される。
【００５６】
また、一対のカムフォロワ４５ｃ,４６ｃがそれぞれ小径側円弧状溝４９ａ,４９ｂに進入した時点で、図９（ｂ）に示すように第３レバー作動カム１８がエンドロック防止レバー３８のロック解除レバー４１に当接する。その後、シートベルト４が更に引き出されると、図９（ｃ）に示すように第３レバー作動カム１８がロック解除レバー４１を押圧することで、エンドロック防止レバー３８が回動して、その突部４２がエンドロック防止レバー位置制御ばね３９の第２凹部３９ｂから脱出して第１凹部３９ａに係合する。したがって、エンドロック防止レバー３８のエンドロック防止アーム４３がエンドロック防止解除位置に設定保持されてヴィークルセンサ２７のアクチュエータ３０が作動可能状態となる。これにより、車両衝突時等の車両に大きな減速度が加えられた緊急時には、従来のヴィークルセンサと同様に、慣性ボール２８が移動することでアクチュエータ３０が作動して、係止爪３０ａがロックギヤ１１ａのラチェット歯１１ａに係合可能となる。そして、シートベルト４の引出しによりロックギヤ１１ａがベルト引き出し方向に回転することで、ラチェット歯１１ａが係止爪３０ａに係合し、ロックギヤ１１ａのベルト引き出し方向の回転が阻止される。その結果、スプール９がロックギヤ１１ａに対してベルト引出し方向に相対回転するので、パウル３４が側壁８ｂの内歯３５に係合し、第２スプール部９ｂのベルト引出方向の回転が阻止される。なお、図９（ｃ）には、アクチュエータ３０は作動状態で示されている。
【００５７】
しかし、乗員の慣性でシートベルト４が引き出されようとすることで第１スプール部９が更にベルト引出方向に回転するので、従来公知のトーションバーと同様にトーションバー３６がねじり変形を生じる。このトーションバー３６のねじり変形でシートベルト４から乗員に加えられる衝撃エネルギが緩和される。
【００５８】
シートベルト４が更に引き出されると、図１２（i）（ｂ）に示すように第３レバー作動カム１８がエンドロック防止レバー３８を通過する。このとき、エンドロック防止レバー３８がエンドロック防止解除位置に保持され、ヴィークルセンサ２７の作動可能状態が維持される。また、図１２（ii）（ｂ）に示すように一対のカムフォロワ４５ｃ,４６ｃがそれぞれ更にベルト巻取り方向に回動して小径側円弧状溝４９ａ,４９ｂ内を移動する。これにより、図１２（i）（ｂ）に示すように一方の当接部４５ａがリング部１２ｂの内周面から離間した状態に保持されるので、フライホイール１２の作動可能状態が維持される。
【００５９】
シートベルト４が更に引き出されると、偏心ギヤ１４がベルト巻取り方向に更に偏心回転するので、第１レバー作動カム１６が切換レバー１９の係合レバー２０に向かって回転する。この間、ヴィークルセンサ２７およびフライホイール１２の各作動可能状態が維持される。
【００６０】
そして、シートベルト４が全量引き出される直前となると、図７（ｂ）に示すように、第１レバー作動カム１６が切換レバー１９の係合レバー２０に当接しかつこの係合レバー２０を押圧する。すると、図７（ｃ）に示すように切換レバー１９が回動して、切換レバー１９の突部２２が切換レバー位置制御ばね２４の第２凹部２４ｂに係合し、切換レバー１９が位置決めされる。すなわち、切換レバー１９の係止アーム２３がロックギヤ１１のラチェット歯１１ａと係合可能な位置に保持される。これにより、シートベルトリトラクタ３はＥＬＲ機能からＡＬＲ機能に切り換えられる。
【００６１】
シートベルト４が全量引き出されると、図７（ｄ）に示すようにロックギヤ１１のラチェット歯１１ａが係止アーム２３に係合する。このときにも、図９（ｄ）に示すようにヴィークルセンサ２７の作動可能状態が維持されるとともに、図１３（ii）（ａ）に示すように各ストッパ４５,４６のカムフォロワ４５ｃ,４６ｃがそれぞれ小径側円弧状溝４９ａの大径側円弧状溝４９ｄ側端および小径側円弧状溝４９ｂの大径側円弧状溝４９ｃ側端に位置して、図１３（i）（ａ）に示すように当接部４５ａ,４６ａがともにリング部１２ｂの内周面から離間しており、フライホイール１２の作動可能状態が維持される。
【００６２】
シートベルト４の全量引出しから、スプール９がベルト巻取り方向に回転すると、シートベルト４が所定量スプール９に巻き取られる。このとき、ロックギヤ１１もベルト巻取り方向に回転するが、係止アーム２３はロックギヤ１１のベルト巻取り方向に対してはラチェット歯１１ａを乗り越えてこのラチェット歯１１ａと係合しない。したがって、スプール９によるシートベルト４の巻取りがスムーズに行われる。しかし、シートベルト４の所定量の巻取り後に、シートベルト４を引き出そうとすると、スプール９およびロックギヤ１１がともにベルト引出し方向に回転するが、すぐにロックギヤ１１のラチェット歯１１ａが係止アーム２３に係合する。このため、前述と同様にスプール９およびロックギヤ１１の各ベルト引出し方向の回転が阻止され、シートベルト４は引き出すことができない。こうして、シートベルトリトラクタ３がＡＬＲ機能を発揮する。また、スプール９のベルト巻取り方向の回転で、偏心ギヤ１４がベルト引出方向に偏心回転する。
【００６３】
シートベルト４が更に巻き取られると、第３レバー作動カム１８がエンドロック防止レバー３８のロックレバー４０に次第に接近する。そして、シートベルト４の更なる巻取りにより、図１０（ａ）に示すように第３レバー作動カム１８がロックレバー４０と当接しかつこのロックレバー４０を押圧する。すると、図１０（ｂ）に示すようにエンドロック防止レバー３８が回動して、エンドロック防止レバー３８の突部４２がエンドロック防止レバー位置制御ばね３９の第１凹部３９ａから脱出して第２凹部３９ｂに係合する。したがって、エンドロック防止レバー３８のエンドロック防止アーム４３がエンドロック防止位置に設定保持されてヴィークルセンサ２７のアクチュエータ３０が作動不能状態となる。しかし、シートベルトリトラクタ３がＡＬＲ機能に設定されているので、前述の緊急時にはシートベルト４の引出しが阻止される。
【００６４】
シートベルト４が更に巻き取られて、全量巻取りに近づいてくると、図８（ａ）に示すように第２レバー作動カム１７が切換レバー１９の係合解除レバー２１と当接しかつこの係合解除レバー２１を押圧する。すると、図８（ｂ）に示すように切換レバー１９が回動して、切換レバー１９の突部２２が切換レバー位置制御ばね２４の第２凹部２４ｂから脱出して第１凹部２４ａに係合する。したがって、切換レバー１９の係止アーム２３がロックギヤ１１のラチェット歯１１ａと係合不能な位置に設定される。これにより、シートベルトリトラクタ３はＡＬＲ機能からＥＬＲ機能に切り換えられる。
【００６５】
シートベルト４が更に巻き取られると、図１１（ii）（ｂ）に示すようにストッパ４５,４６のカムフォロワ４５ｃ,４６ｃがそれぞれ小径側円弧状溝４９ａ,４９ｂから大径側円弧状溝４９ｃ,４９ｄに進入する。これにより、当接部４５ａ,４６ａがリング部１２ｂの内周面に当接しかつ押圧するので、フライホイール１２がロックされ作動不能状態となる。
そして、シートベルト４が全量巻き取られると、スプール９の回転が停止するので、偏心ギヤ１４の回転も停止する。この状態では、ヴィークルセンサ２およびフライホイール１２はともに作動不能状態となっている。
【００６６】
この例のシートベルトリトラクタ３によれば、シートベルト４の全量またはほぼ全量巻取り時には、一対のストッパ４５,４６が偏心ギヤ１４によってスプール４の回転中心を通る直径方向に移動されてリング部１２ｂの内周面を押圧する揺動阻止位置に設定されるので、これらのストッパ４５,４６により、ウェビングセンサのフライホイール１２の揺動を阻止してこのフライホイール１２を非作動位置に保持することができる。これにより、スプール４の回転中心を通る直径方向に移動するストッパ４５,４６を用いた簡単な構成で、ウェビングセンサによるエンドロックを防止することができる。
【００６７】
特に、一対のストッパ４５,４６をリング部１２ｂの内周面を押圧するフライホイール１２の揺動阻止位置とリング部１２ｂの内周面を押圧しないフライホイール１２の揺動自由位置との間で制御する移動制御部材に偏心ギヤ１４を用いることで、一対のストッパ４５,４６を作動制御する構造をより簡単な構造にすることができ、その分、移動制御部材を小型コンパクトに形成することができる。
【００６８】
その場合、偏心ギヤ１４が扁平部材であることから移動制御部材をより一層効果的に小型コンパクトに形成することができる。しかも、一対のストッパ４５,４６を制御する専用の制御部材を不要にすることができる。これにより、自動ロック式のシートベルトリトラクタにおいてはウェビングセンサによるエンドロックを防止する機能を設けても部品点数を削減することができる。
【００６９】
更に、フライホイール１２にリング部１２ｂを設けるとともに、シートベルト４の全量またはほぼ全量の巻取時にこのリング部１２ｂの内周面をストッパ４５,４６で押圧してフライホイール１２の作動を阻止しているので、従来公知のフライホイール１２を大きく設計変更することなく利用することができるとともに、ストッパ４５,４６がリング部１２ｂを単純に押圧するだけでよいので、構成をより一層簡単にすることができる。そのうえ、単純な構造でかつスプール４の直径方向に単純に移動するストッパ４５,４６を用いているので、シートベルト装置１のレイアウトが多種多様にわたっても、偏心ギヤ１４に対するストッパ４５,４６の移動量を適宜設定することにより、少ない種類の部品で多種多様のレイアウトに対してフレキシブルにかつ安価に対応することができる。
【００７０】
一方、この例のシートベルト装置１によれば、シートベルトリトラクタ３におけるエンドロックをより効果的に防止することができることから、シートベルト４の操作性が向上し、乗員によるシートベルト４の装着動作をスムーズにかつ安定して行うことができる。
【００７１】
なお、前述の例では、ウェビングンセンサ（フライホイール１２）におけるエンドロック防止機構４４が一対のストッパ４５,４６および一対のガイド溝４７,４８をそれぞれ備えるものとしているが、本発明はこれに限定されることはなく、リング１２ｂを押圧するストッパおよびこれらのストッパをガイドするガイド溝は２つ以上任意の数だけ設けることもできる。その場合、各ストッパおよび各ガイド溝はいずれも偏心ギヤ１４の円周方向に沿って任意に設けることができるが、これらのストッパおよびガイド溝を、偏心ギヤ１４の円周方向に等間隔を置いて設けることが、リング１２ｂを円周方向に沿って均等となるように押圧することができるので好ましい。
【００７２】
また、図１４に示すように一対のストッパ４５,４６はそれぞれ弾性付勢部材（本発明のストッパ部材付勢手段に相当）５３の付勢力で偏心ギヤ１４の直径方向で外向きα,βに押圧することもできる。このようにすれば、フライホイール１２のリング部１２ｂをより大きな力でロックすることができる。その場合、一対のストッパ４５,４６および弾性付勢部材５３を、例えば樹脂や金属等の一体成型で構成することもできるし、一対のストッパ４５,４６および弾性付勢部材５３をそれぞれ別体に形成して、一対のストッパ４５,４６を弾性付勢部材５３で連結して構成することもできる。
【００７３】
更に、前述の例のシートベルトリトラクタ３では、２つのエンドロック防止機構３７,４４をともに設けるものとしているが、フライホイール１２によるエンドロックを防止するエンドロック防止装置４４のみを設けることもできる。
【００７４】
更に、本発明は、前述の例のＥＬＲ機能およびＡＬＲ機能をともに有するシートベルトリトラクタに限定されるものではなく、ＥＬＲ機能のみを有するシートベルトリトラクタにも、本発明を適用することができる。更に、前述の例は、本発明に係るシートベルトリトラクタの実施の形態の一例に過ぎず、本発明は特許請求の範囲に記載された事項の範囲内でシートベルトリトラクタの各構成要素は種々変形可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明のシートベルトリトラクタおよびシートベルト装置は、ベルト引出しセンサ（ウェビングセンサ）によるエンドロックが発生する可能性があるシートベルトリトラクタおよびこれを用いてシートベルトリトラクタから引き出されるシートベルトにより乗員を拘束するシートベルト装置に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の一例を備えたシートベルト装置を模式的に示す斜視図である。
【図２】本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の一例の縦断面を模式的に示す断面図である。
【図３】この例のシートベルトリトラクタのＥＬＲ−ＡＬＲ切換機構、ヴィークルセンサによるエンドロック防止機構、およびウェビングセンサによるエンドロック防止機構の分解斜視子図である。
【図４】この例のシートベルトリトラクタのウェビングセンサの挙動を説明し、（ａ）はウェビングセンサの非作動状態を示す図、（ｂ）はウェビングセンサの作動状態を示す図である。
【図５】この例のシートベルトリトラクタのＥＬＲ−ＡＬＲ切換機構、ヴィークルセンサによるエンドロック防止機構、およびウェビングセンサによるエンドロック防止機構を示す図である。
【図６】この例のシートベルトリトラクタのウェビングセンサによるエンドロック防止機構を説明し、（ａ）はストッパの説明図、（ｂ）はストッパを制御するカム溝の説明図である。
【図７】（ａ）ないし（ｄ）は、ＥＬＲ機能からＡＬＲ機能への切換作動の一部を説明する図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、ＥＬＲ機能からＡＬＲ機能への切換作動の他部を説明する図である。
【図９】（ａ）ないし（ｄ）は、ヴィークルセンサによるエンドロック防止機構の作動の一部を説明する図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、ヴィークルセンサによるエンドロック防止機構の作動の他部を説明する図である。
【図１１】（i）（ａ）および（ｂ）は、フライホイールにおけるエンドロック防止機構の作動の一部を説明する図、（ii）（ａ）および（ｂ）は、フライホイールにおけるエンドロック防止機構の作動を制御する一対のストッパとカム溝の各挙動の一部を説明する図である。
【図１２】（i）（ａ）および（ｂ）は、フライホイールにおけるエンドロック防止機構の作動の他の一部を説明する図、（ii）（ａ）および（ｂ）は、フライホイールにおけるエンドロック防止機構の作動を制御する一対のストッパとカム溝の各挙動の他の一部を説明する図である。
【図１３】（i）（ａ）は、フライホイールにおけるエンドロック防止機構の作動の残部を説明する図、（ii）（ａ）は、フライホイールにおけるエンドロック防止機構の作動を制御する一対のストッパとカム溝の各挙動の残部を説明する図である。
【図１４】本発明の変形例のストッパを示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１…シートベルト装置、２…車両シート、３…シートベルトリトラクタ、４…シートベルト、６…タング、７…バックル、９…スプール、１０…ケース、１１…ロックギヤ、１１ａ…ラチェット歯、１２…フライホイール（ウェビングセンサ）、１２ｂ…リング部、１２ｃ…係止爪、１３…偏心ディスク、１４…偏心ギヤ、１４ａ…外歯、１５…リングギヤ、１５ａ…内歯、１６…第１レバー作動カム、１７…第２レバー作動カム、１８…第３レバー作動カム、１９…切換レバー、２０…係合レバー、２１…係合解除レバー、２２…突部、２３…係止アーム、２４…切換レバー位置制御ばね、２４ａ…第１凹部、２４ｂ…第２凹部、２５…ＥＬＲ−ＡＬＲ切換機構、ラチェット歯、２７…ヴィークルセンサ、３０…アクチュエータ、３０ａ…係止爪、３４…パウル、３５…歯、３７…エンドロック防止機構、３８…エンドロック防止レバー、３９…エンドロック防止レバー位置制御ばね、３９ａ…第１凹部、３９ｂ…第２凹部、４０…ロックレバー、４１…ロック解除レバー、４２…突部、４３…エンドロック防止アーム、４４…エンドロック防止機構、４５,４６…ストッパ、４５ａ,４６ａ…当接部、４５ｂ,４６ｂ…被ガイド部、４５ｃ,４６ｃ…カムフォロワ、４７,４８…ガイド溝、４９…カム溝、４９ａ,４９ｂ…小径側円弧状溝、４９ｃ,４９ｄ…大径側円弧状溝、５１…スプリング機構、５３…弾性付勢部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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