(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して各色のインクを吐出する複数の記録ヘッドと、
前記複数の記録ヘッド各々のインクの吐出孔を覆う複数のキャップと、
前記複数のキャップの各々を独立して前記記録ヘッドを覆うキャップ位置から退避させるキャップ駆動手段と、
前記複数の記録ヘッドの各々を独立して待機位置から記録位置に移動させるヘッド駆動手段と、
受信した画像データに基づいて単色モードか否かを判断し、単色モードと判断された場合は、前記複数の記録ヘッドの中から指定される単色に対応する記録ヘッドを選択し、単色モードと判断されない場合は全記録ヘッドを選択する選択手段と、を備え、
前記単色モードにおいて、前記キャップ駆動手段は、前記選択手段により選択された前記記録ヘッドに対応する前記キャップを前記キャップ位置から退避させ、前記選択手段により選択されなかった前記記録ヘッドに対応する前記キャップは前記キャップ位置に保持し、前記ヘッド駆動手段は、前記選択手段により選択された前記記録ヘッドを待機位置から記録位置に移動させ、前記選択手段により選択されなかった前記記録ヘッドは前記待機位置に保持し、
前記単色モードではない場合において、前記キャップ駆動手段は、前記選択手段により選択された全記録ヘッドに対応する前記キャップを前記キャップ位置から退避させ、前記ヘッド駆動手段は、前記選択手段により選択された全記録ヘッドを待機位置から記録位置に移動させることを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクを吐出して画像を記録する画像記録装置に関し、特にライン型の記録ヘッドを有するカラー画像記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７を用いて、従来のカラー画像を記録するインクジェット記録装置について説明する。図において画像記録装置は、搬送ベルト100によって搬送される記録媒体Ｓに、記録ヘッド101からインクを吐出することにより画像を記録する。記録ヘッド101はカラー画像を記録するために記録媒体Ｓの搬送方向に沿って複数配置されており、各色のインクを重畳的に吐出する。これらの記録ヘッド101にはキャップ102が備えられており、記録ヘッド101先端のインク吐出孔が乾燥しないよう、または紙粉などの異物が進入してノズルが痛まないように構成されている。
【０００３】
これら記録ヘッド101及びキャップ102は駆動動力源103から駆動伝達機構104を介して移動するよう構成されている。そして画像を記録するに際しては、図８に示すように全ての記録ヘッド及びキャップを同時に待機位置から記録位置へ移動するよう制御を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記従来の構成にあっては、単色、若しくは選択された一部の色しか用いずに画像を記録する際にも、全ての記録ヘッド及びキャップが記録位置へ移動する。すなわち、記録に使用されない記録ヘッドにおいてもキャップが外れ、インクの吐出孔が露出した状態となる。すると記録に使用されない記録ヘッドはインクの吐出が行われないためにインク中の溶剤分が蒸発し、粘度が徐々に上昇してノズル詰まりなどの吐出不良の原因となっていた。また記録媒体の紙粉がノズルに付着しやすくなり、ノズルを痛める原因となっていた。
【０００５】
そこで本発明は、記録に使用しない記録ヘッドはキャップをしたまま、使用される単色または全ての色数よりも少ない複数の色の記録ヘッドを用いて記録を行うことにより、記録品位の低下を防ぐことのできる画像記録装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像記録装置の代表的な構成は、記録媒体に対して各色のインクを吐出する複数の記録ヘッドと、前記複数の記録ヘッド各々のインクの吐出孔を覆う複数のキャップと、前記複数のキャップの各々を独立して前記記録ヘッドを覆うキャップ位置から退避させるキャップ駆動手段と、前記複数の記録ヘッドの各々を独立して待機位置から記録位置に移動させるヘッド駆動手段と、受信した画像データに基づいて単色モードか否かを判断し、単色モードと判断された場合は、前記複数の記録ヘッドの中から指定される単色に対応する記録ヘッドを選択し、単色モードと判断されない場合は全記録ヘッドを選択する選択手段と、を備え、前記単色モードにおいて、前記キャップ駆動手段は、前記選択手段により選択された前記記録ヘッドに対応する前記キャップを前記キャップ位置から退避させ、前記選択手段により選択されなかった前記記録ヘッドに対応する前記キャップは前記キャップ位置に保持し、前記ヘッド駆動手段は、前記選択手段により選択された前記記録ヘッドを待機位置から記録位置に移動させ、前記選択手段により選択されなかった前記記録ヘッドは前記待機位置に保持し、前記単色モードではない場合において、前記キャップ駆動手段は、前記選択手段により選択された全記録ヘッドに対応する前記キャップを前記キャップ位置から退避させ、前記ヘッド駆動手段は、前記選択手段により選択された全記録ヘッドを待機位置から記録位置に移動させることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明に係る画像記録装置（記録装置）の実施形態について図を用いて説明する。図１は画像記録装置の全体構成図、図２は本実施形態にかかる画像記録装置のブロック図、図３は制御手順を示す図、図４は画像データの流れを説明するブロック図、図５は単色一の記録ヘッド及びキャップを駆動して記録を行う状態を説明する図、図６は記録ヘッドの駆動伝達機構を共通にした構成を説明する図である。
【００１０】
図１に示すように、画像記録装置１は記録媒体の幅に対応した各色のフルライン記録ヘッド２を有しており、イエロー２Ｙ、ライトマゼンタ２ＬＭ、マゼンタ２Ｍ、ライトシアン２ＬＣ、シアン２Ｃ、ブラック２Ｂｋから構成される。これらの記録ヘッド２は記録媒体Ｓの搬送方向に沿って配列されている。記録媒体Ｓは、図示しない搬送モータによって回転駆動される搬送ベルト３によって搬送される。
【００１１】
これらの記録ヘッドは選択手段、駆動手段及び判断手段であるエンジンコントローラ４に接続されている。エンジンコントローラ４には操作パネル５が接続されて使用者が画像記録装置１の操作しうると共に、外部のホストコンピュータ30と接続されて画像データを受信する。
【００１２】
図２に示すエンジンコントローラ４は、ホストコンピュータ30との通信、コマンドの解析などの制御、記録ヘッドの種々の制御、搬送モータや種々のセンサの制御などを行うものであり、記録ヘッドで記録を行う制御手段ともなっている。ホストコンピュータ30は、図２に示すように、制御プログラムを実行する処理部CPU、図３に示す制御手順を実行する制御プログラムを記憶するメモリROM、画像処理のためのデータなどを記憶するメモリRAM、コマンドやデータを入力する入力部KB、及びデータなどを表示し、また画面を通してコマンドを入力するための表示部Ｄｉｓｐを備える。
【００１３】
画像記録装置のＣＰＵ10にはＩＦコントローラ11を介して各種インターフェース12が接続されており、ホストコンピュータ30に接続されて画像データ及びコマンドを受信する。インターフェース12にはIEEE1284、USB、10BASE-Tなどを使用することができる。ＣＰＵ10は制御プログラムを実行してホストコンピュータ30から受信したコマンドを解析し、各種制御を行う。
【００１４】
またＣＰＵ10には操作パネル５が接続されており、操作パネル５を制御すると共に、操作パネル５から与えられる操作コマンドも解析して各種制御を行う。画像記録装置１の各種設定はＥＥＰＲＯＭ13に記憶される。またＣＰＵ10が行う図3に示す制御手順を実行する制御プログラムはＲＯＭ14に記憶されており、ＲＡＭ15を作業領域として実行される。
【００１５】
ホストコンピュータ30から送られた画像データは、処理部ＣＰＵが受信して、メモリＲＡＭ15に記憶して、次に上記コマンドに基づいてグラフィック回路16によって展開され、記録データとしてビットマップＲＡＭ17に記憶される。次に、ビットマップメモリＲＡＭ17に記憶された記録データが単色データか否かを判断して、判断された色の駆動源を選択する信号或いは判断された色の伝達選択機構を選択する信号を出力して、グラフィック回路16に送る。アクチュエター21のキャップを移動させるアクチュエータを駆動して、キャップ22を移動させ、次にアクチュエータ21の指定されたヘッドを移動させるアクチュエータを駆動して判断された色のヘッドを記録位置に移動させる。そしてＣＰＵ10は汎用Ｉ／Ｏ18を介してモータ19、センサ20、アクチュエータ21を制御し、記録媒体Ｓの搬送系の制御、インク供給系の制御、記録ヘッドへのヒータ通電制御、温度管理などを行う。
【００１６】
そしてビットマップＲＡＭ17に記憶された画像データはＣＰＵ10の指示により記録ヘッド２へと転送され、記録媒体Ｓに画像が記録される。ここでＣＰＵ10は画像データを解析することによって使用される単色または全ての色数よりも少ない複数の色を選択することができ、これに対応した記録ヘッド２及びキャップを独立して駆動させることができる。
【００１７】
図３及び図４を用いて、記録時の画像データの流れについて説明する。図に示すようにステップＨ1でホストコンピュータ30からインターフェース12を介してエンジンコントローラ４に各コマンドが送られると、ステップＰ1でＣＰＵ10がこれを解析してエンジンコントローラ４の各部の状態を監視し、ステップＰ2でコマンドに応じてステータスをホストコンピュータ30に返す。そしてステップＨ3で画像記録装置１が記録可能な状態にあると判断されれば、ステップＨ4で画像データがホストコンピュータ30からエンジンコントローラ４に転送される。
【００１８】
ステップＰ3でエンジンコントローラ４のＣＰＵ10はホストコンピュータ30からの画像データを受信して解析し、ステップＰ4でＣＰＵ10画像記録装置１内で扱える画像データの形に変換してグラフィック回路16に転送する。グラフィック回路16はその画像データをビットマップＲＡＭ17に記録データとして順次書き込む。この際、ビットマップＲＡＭのアドレスはＣＰＵ10によりあらかじめ指示されており、転送中は自動的にグラフィック回路16が書き込みを行う、いわゆるＤＭＡ(Direct Memory Access)転送を行っている。
次にステップＰ5で単色モードが否かを判断する。その結果単色モードであれば、ステップＰ6で指定された色の駆動源を選択する信号を発生し、次にそれに基づいて、指定された色のキャップを移動させ、次のステップで指定された色のヘッドを記録位置に移動させる。上述の制御が終了すると、ステップＰ9およびＰ10でＣＰＵ10はグラフィック回路16に対して記録ヘッド２へ記録データを転送するよう指示すると共に記録媒体Ｓの搬送を指示して、その指示に応じて記録媒体に画像が記録される。
なお、ステップＰ5で単色モードでない場合、ステップＰ11に移り、全色の駆動源が選択する指示が出力され、ステップＰ12で全色のキャップを移動させる指示が出力され、かかる指示に基づいて、アクチュエータ21が駆動され、キャップが移動して、次に、ステップＰ13で全色のヘッドを記録位置に移動させる指示が出る。それによりヘッドがアクチュエータにより移動する。次にステップＰ9,10でモータ19を駆動して記録媒体の搬送と共に記録ヘッド2により記録媒体に記録をする。
【００１９】
ここでホストコンピュータ30から転送される画像データの転送形態は２種類あり、一つはホストコンピュータ30からあらかじめ使用する記録ヘッドに対応した色のデータが転送される場合、もう一つはホストコンピュータ30からはフルカラーでのデータとして転送される場合である。いずれの場合も使用される単色または画像記録装置１に搭載された記録ヘッド２の色数よりも少ない複数色が指定された場合、指定された色に応じて使用される記録ヘッド２が決定される。そしてＣＰＵ10は記録ヘッド２へ送る記録データのうち、指定された色データ転送経路をグラフィック回路16内で選択し、かつ記録ヘッド２への記録色選択信号を許可し、ビットマップＲＡＭ17から記録ヘッド２への記録データの転送を可能とする。
【００２０】
図5を用いて、指定された単色で記録する場合の動作を説明する。各色の記録ヘッド２にはキャップ22が備えられており、夫々が独立して待機位置から記録位置へと移動するためのアクチュエータの駆動源23を有している。ＣＰＵ10は各駆動源23を個別に制御することにより、記録に使用する色の記録ヘッド２を降下させて待機位置から記録位置に及び図5に不図示のアクチュエータの駆動源によりキャップ22をヘッドに対向する位置から水平移動させてを待機位置から記録位置へと移動させている。また、全ての色数よりも少ない複数色を用いて記録する場合にも、同様に使用する色の記録ヘッド２及びキャップ22を記録位置へと移動させる。これにより、使用されない記録ヘッド２の図示しない吐出孔はキャップ22によって保護されたままとなり、記録品位の低下を防ぐことができる。
【００２１】
また図6に示すように、記録ヘッド２及びキャップ22が待機位置から記録位置へと移動するための駆動源を共通化することができる。図において各記録ヘッド２には一つの駆動源24から駆動伝達機構25によって駆動が伝達されるが、駆動伝達機構25と記録ヘッド２、キャップ22との間に電磁クラッチやソレノイド等の伝達選択機構26が設けられている。そしてＣＰＵ10が各伝達選択機構26を制御することにより、記録に使用する色の記録ヘッド２を待機位置から記録位置へと移動させている。キャップも同様にアクチュエータにより駆動させることができる。
【００２２】
上述の例では、画像を記録する例でしたが、文字・記号などを記録するようにしても良い。
【００２３】
単色か否かを識別するように構成したが、記録データの色を識別して単色か選択された複数色かを識別するようにしても良い。
【００２４】
【発明の効果】
上記説明した如く、本発明に係る記録装置においては、画像データから使用される単色または全ての色数よりも少ない複数の色を選択し、選択された色の記録ヘッドおよびキャップを選択的に駆動することにより、使用されない記録ヘッドはキャップによって保護されたままとなるため、記録品位の低下を防ぐことができる。
【００２５】
また、記録ヘッド及びキャップを独立して駆動させることにより、これらの移動に必要な負荷が小さくなる。特に単色で記録する場合には全色分の記録ヘッドを移動させる場合に比較して、記録ヘッドの総数に応じて４分の１から６分の１の負荷となる。従って記録ヘッド及びキャップを高速に移動させることが可能となり、記録開始までの時間及び記録終了までの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像記録装置の全体構成図である。
【図２】画像記録装置のブロック図である。
【図３】ホストコンピュータ及び画像記録装置の制御フローを示す図である。
【図４】画像データの流れを説明するブロック図である。
【図５】１つの記録ヘッド及びキャップを駆動して記録を行う状態を説明する図である。
【図６】記録ヘッドの駆動伝達機構を共通にした構成を説明する図である。
【図７】記録ヘッド及びキャップが待機位置にあるときの従来例である。
【図８】記録ヘッド及びキャップが記録位置にあるときの従来例である。
【符号の説明】
Ｓ    …記録媒体
１    …画像記録装置
２    …記録ヘッド
３    …搬送ベルト
４    …エンジンコントローラ
５    …操作パネル
10    …ＣＰＵ
11    …ＩＦコントローラ
12    …インターフェース
13    …ＲＯＭ
14    …ＲＯＭ
15    …ＲＡＭ
16    …グラフィック回路
17    …ビットマップＲＡＭ
18    …汎用Ｉ／Ｏ
19    …モータ
20    …センサ
21    …アクチュエータ
22    …キャップ
23    …駆動源
24    …駆動源
25    …駆動伝達機構
26    …伝達選択機構
30    …ホストコンピュータ
100   …搬送ベルト
101   …記録ヘッド
102   …キャップ
103   …駆動動力源
104   …駆動伝達機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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