(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台上に配置した固定盤に面接触して回転する可動盤の周面に、該可動盤と一体回転するように複数の基盤を等間隔に配置し、前記各基盤の外面に横長の第１吸引バーを固定すると共に、該第１吸引バーと対向して接近、離反する第２吸引バーを設け、前記固定盤と可動盤とにより構成したロータリバルブでもって切換え調整される真空吸引力を、前記可動盤に一端を接続する真空吸引用の連結管を介して前記各第１、第２両吸引バーの対抗面それぞれの真空ポートに作用させるロータリ袋詰め包装装置において、
前記連結管の途中に設置した弁箱内部の弁座を隔てて、該弁箱内部の前記ポンプ吸引側に一次室を、前記第１、第２両吸引バー側に二次室をそれぞれ形成すると共に、前記の一次室に配置した張りコイルバネと、前記二次室にあって弁座を開閉する状態に配置した裁頭円錐弁とを対向させる一方、前記裁頭円錐弁に向けて張りコイルバネの圧縮量を調整する第１ねじと、前記コイルバネに向けて裁頭円錐弁を押し出して弁座におけるオリフイス開度を調整する第２ねじとをそれぞれ弁箱に配備したことを特徴とする包袋支持装置。
【請求項２】
可動盤と一体に回転する第１、第２両吸引バーの間に外部から包袋を供給する給袋セクションから、前記の包袋に被包装物を充填するセクションまでの領域において、固定盤における可動盤とのスライド面に円弧型のサブ溝を形成するともに、該サブ溝に繋がる連通路を介して固定盤の上面に警報スイッチを設置する一方、弁箱外部から二次室内に一端を挿入した圧力信号管の他端を、可動盤に形成した信号通路の一端に連結し、該信号通路の他端を固定盤におけるサブ溝の形成域に開口した請求項１に記載の包袋支持装置。
【請求項３】
機台上に配置した固定盤に面接触して回転する可動盤の周面に、該可動盤と一体回転するように複数の基盤を等間隔に配置し、前記各基盤の外面に横長の第１吸引バーを固定すると共に、該第１吸引バーと対向して接近、離反する第２吸引バーを設け、前記固定盤と可動盤とにより構成したロータリバルブでもって切換え調整される真空吸引力を、前記可動盤に一端を接続する真空吸引用の連結管を介して前記各第１、第２両吸引バーの対抗面それぞれの真空ポートに作用させるロータリ袋詰め包装装置において、
前記連結管の途中に設置した弁箱内部の弁座を隔てて、該弁箱内部の前記ポンプ吸引側に一次室を、前記第１、第２両吸引バー側に二次室をそれぞれ形成すると共に、前記の一次室に配置した張りコイルバネと、前記二次室にあって弁座を開閉する状態に配置した裁頭円錐弁とを対向させる一方、前記裁頭円錐弁に向けて張りコイルバネの圧縮量を調整する第１ねじと、前記コイルバネに向けて裁頭円錐弁を押し出して弁座におけるオリフイス開度を調整する第２ねじとをそれぞれ弁箱に配備する一方、
裁頭円錐弁と弁座との間にノーマルオープン型の端子を設置し、第１、第２両吸引バーの間に外部から包袋を供給する給袋セクションから、包袋に包装物を充填するセクションまでの領域にのみにおける、前記裁頭円錐弁の弁座への閉鎖に連れて閉鎖する前記端子を通しての通電流でもって警報信号を発信するようにした包袋支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリ式の袋詰め包装機において、被包装物を収容する包袋を、真空吸引力で吸着して吊り下げ運搬する包袋支持装置に関する。
【０００２】
一般的なロータリ式の袋詰め包装機は下記の特許文献１に示されるように、円形ロータの周縁に、２個を１組とする洗濯バサミ式のクランパーを等間隔に配置し、前記円形ロータと一体回転する２個を１組とする前記各クランパーでもって包袋の両側縁を挟持して搬送し、この運搬軌道における第１のセクションで１組のクランブ間隔を狭めかつ包袋開口面に吸着する一対の真空カップの離反によって同包袋を開口したあと、第２のセクションで前記のごとく開口した包袋内に被包装物を充填する構成であるが、この種の包装機は、薄くひらひらとした包袋を１組の洗濯バサミ式のクランパーにより挟持する場合の挟持ミスがあり、それは包装機の運転を高速化するほど高くなるという問題がある。
【０００３】
それに比べて下記の特許文献２に開示するロータリ式の袋詰め包装機は、円形ロータの周縁に、一対を１組とする多数組の真空吸引バーを等間隔に配置し、前記円形ロータと一体回転する各組の真空吸引バーでもってそれぞれ包袋両面を吸着支持して搬送し、この運搬軌道における第１のセクション、つまり給袋セクションにおいてこれら一対の真空吸引バーの間に外部から供給される包袋の開口縁を、前記一対の真空吸引バーにより支持すると共に、一対の真空吸引バーの接近、離反でもって開口する構成であるが、一対の真空吸引バーで包袋の広い面を吸着する当該包装機は、特許文献１に示される包装機に比較して包袋の支持ミスが少ないという特徴がある。
【０００４】
ただ、かかる真空吸引バーを使用する包装機では、包袋を構成するフイルムの厚みが薄いほど真空吸引バーによる包袋の支持力が弱くなるという問題がある。つまり真空吸入穴が包袋を支える力は、前記フイルム両面に作用する大気と真空との圧力差によって生ずるが、ミクロに観察すると、前記の圧力差によって真空吸入穴に吸着する包袋は、前記の圧力差によりフイルムには無数の皺が発生し、包袋はこの皺から空気を吸い込みながら支持されている。なおこの皺の深さはフイルムの厚みが薄くなるほど顕著で、しかも装置の作動速度が高速化するほど真空吸引バーからの包袋のずれ、脱落の懸念を含んでいる。
【０００５】
【特許文献１】実開平０４−６０８１１号公報
【特許文献２】特開昭６０−２４１３号公報
【発明の開示】
【０００６】
本発明は前記の問題点を解決するために、機台上に配置した固定盤に面接触して回転する可動盤の周面に、該可動盤と一体回転するように複数の基盤を等間隔に配置し、前記各基盤の外面に横長の第１吸引バーを固定すると共に、該第１吸引バーと対向して接近、離反する第２吸引バーを設け、前記固定盤と可動盤とにより構成したロータリバルブでもって処理される真空吸引力を、前記可動盤に一端を接続する真空吸引用の連結管を介して前記各第１、第２両吸引バーの対抗面それぞれの真空ポートに等時間間隔で作用させるロータリ袋詰め包装装置に、下記の装置を装備したものである。
すなわちロータリ袋詰め包装装置が装備する圧力調整弁は、弁箱内部の弁座を隔ててポンプ吸引側に一次室を、また弁箱を隔てて前記第１、第２両吸引バー側に二次室を形成し、前記の一次室に配置した張りコイルバネと、前記二次室にあって弁座を開閉する状態に配置した裁頭円錐弁とを対向させ、前記張りコイルバネの圧縮量を調整する第１ねじと、前記弁座における裁頭円錐弁によるオリフイス開度を調整する第２ねじとをそれぞれ弁箱に配備している。
【０００７】
真空吸引穴部分での皺の発生は、薄い包袋においては物理的に必然であるから、僅かな空気漏れで裁頭円錐弁が弁座を完全閉鎖することがないように、第1 ねじでもって張りコイルバネを圧縮してバネ圧を高める。一方、第２ねじは前記のバネ圧に抗して裁頭円錐弁を弁座に接近させオリフイス開度を狭める。
結局、オリフイス開度を狭めて二次室における必要値以上の真空値の上昇を抑えることにより、真空吸引穴に吸着する包袋での皺の深さを拡大させず、反面、包袋の脱落により真空吸引穴が開放した場合は、直ちに張りコイルバネの圧力に抗して裁頭円錐弁は弁座に接着し、他の第１、第２両吸引バーに大気圧が作用しないようにする。なお、かかる両ねじによる前記の調整は、包袋を構成するフイルムの厚みと、その厚みが関係する包袋の重量に対応して行う。
【実施例１】
【０００８】
図１に示すごとく機台１１上に支持する縦方向の軸受け１２は、上端に円形の可動盤１０を水平に固定する筒型の主軸１３を支持し、図２にも示すごとく前記の可動盤１０はその周面に、ブラケット１４を介して基盤１５を垂直状に支持する。図示は省略しているが前記可動盤１０の周面には少なくとも６枚以上の基盤１５を等間隔に配し、前記主軸１３の下端に固定した歯車１６からの入力により、前記可動盤１０は、各基盤１５の配置間隔と同ピッチづつ断続回転する構成である。
【０００９】
また、下端を機台１１に固定して前記主軸１３内で立設する心棒１８は、その上端に、前記可動盤１０とでもってロータリーバルブ３０を形成する円形の固定盤２０を支持し、この固定盤２０の下面を前記の可動盤１０はスライドして回転する。
【００１０】
さらに基盤１５は、その外側に横長な第１吸引バー２１を固定し、該第１吸引バーに対向するように第２吸引バー２２を配置する。拡大して図示する図３に示すごとく、第１、第２両吸引バー２１、２２はいずれも内部が中空であり、それぞれの対向面に設置したゴム製の、複数の真空カップ２９は、その間に包袋３５を吸着して開閉することになり、一方、基盤１５に設けた固定スリーブ２３は、その内部に形成した部屋２８を通じてその下側に、圧力制御弁４０を備える（図４参照）。
【００１１】
前記の部屋２８と第１吸引バー２１とは短いチューブ２４を介して真空吸引用の通路を形成し、また第２吸引バー２２を支えるパイプ製の棒状ガイド２５を前記の固定スリーブ２３にスライド自在に支持すると共に、前記の、棒状ガイド２５側面の窓穴２６を通して真空吸引用の通路を形成する。
【００１２】
図４における圧力制御弁４０の弁箱４１は、内部に形成した弁座４２に裁頭円錐弁４３が対向し、その間にオリフィス４４を形成する。このオリフィスにおける真空ポンプ側に一次室４５を、すでに説明した第１、第２両吸引バー２１、２２の側に二次室４６をそれぞれ形成する。また一次室４５に配した圧縮コイルバネ５８は同一軸線上で裁頭円錐弁４３と対向し、同じ軸線において弁箱を貫通するように設けた第１ねじ５９と第２ねじ６０とは、前記圧縮コイルバネ５８の圧縮度と、オリフイス４４の開度を調整する部材である。
【００１３】
第１ねじ５９は、裁頭円錐弁４３の動きを安定させるために圧縮コイルバネ５８を収縮させ、第２ねじ６０は一次室４５と二次室４６間の差圧を、包袋の皺を深めない程度に保つためのものであることは既に説明したとおりであり、前記一次室４５の端部の接続口４７を、図５の連結管４８を介して可動盤１０に形成した開口５６から通路４９に連通し、該通路４９は切換えポート５０をもって可動盤１０の上面に開口する。一方、前記二次室４６の上端部は、既に説明した固定スリーブ２３に螺子溝でもって固定する。
【００１４】
図６は、既に説明した可動盤１０と、固定盤２０とにより構成するロータリバルブ３０の平面図であり、図７に示すその固定盤２０の下面には、中心の軸穴３１を中心とする円に沿った円弧形の溝５２を形成し、その一端のホース５３を介してポンプの真空吸引力がこの溝５２内に作用するようになっている（図５参照）。
【００１５】
一方、図８に示す可動盤１０の中心をして描く円に沿って図１における両吸引バー２１、２２の設置組数と同じ８個の切換えポート５０を開口しおり、図６において４５度角づつ断続回転する可動盤１０と一体に、矢印５５方向に回転する前記の各切換えポート５０が円弧形の溝５２内に位置している間だけ、これら切換えポート５０にはホース５３からの真空吸引力が作用することになるのである。
【００１６】
図８において前記の各切換えポート５０は、横方向から穿孔した隠れた通路４９を介して上面に開口５６するが、この開口５６は、既に説明したように図５の連結管４８を介して、図４の圧力制御弁４０に連結する。
【００１７】
図６においでは圧力制御弁４０を可動盤１０に直接装備しているかのように図示しているが、この図は圧力制御弁４０と切換えポート５０との繋がりを分かりやすく説明する概略であり、図４において一次室４５に作用する真空吸引力はオリフイス４４を通し、二次室４６から棒状ガイド２５の側面の窓穴２６を経て前記棒状ガイド２５先端の第１、第２両吸引バー２１、２２に作用する。
【００１８】
図１及び図２における固定盤２０の上面の溝ガイド６５は、その平面形状が雲形であり、棒状ガイド２５に固定した腕６６の端に設置した滑車６７はこの雲形の溝ガイド６５に係合する。一方、第１、第２両吸引バー２１、２２の間に外部から包袋３５を供給する給袋セクション８０にあっては、溝ガイド６５から切り離されて独立する可動溝ガイド７１を、アクチュエータ７２でもって矢印７３の方向に操作するようになっており、第１、第２両吸引バー２１、２２と一体に移動する滑車６７がこの可動ガイド７１に到達すると、前記アクチュエータ７２による可動ガイド７１の操作によって第１、第２両吸引バー２１、２２は接近して下方向から供給される包袋３５を挟持する。なおこの場合、対向する真空カップ２９にはまだ真空吸引力が作用しておらず、その後、可動盤１０が矢印７４方向に回転する過程で真空カップ２９に真空吸引力が作用することになる。
【００１９】
図８には吸引ポート５０と同数の、８個のサブポート７５を形成しており、これら各サブポート７５は、図７における円弧溝５２の外側のサブ溝７６に沿って移動する。給袋セクション８０を基準にして、ポートの進行方向に４５度角割で、第１、第２両吸引バーの離反でもって包袋開口縁を開放する開放セクション８１、包袋への被包装物の充填セクション８２が備わるが、前記のサブ溝７６を、給袋セクション８０から被包装物の充填セクション８２手前までに形成し、サブ溝７６の上部開口穴である連通路７７上に、図５のごとく真空値の変化により反応する警報スイッチ７８を設置する。
【００２０】
図４における二次室４６に一端を接続する圧力伝達管７９を、図５における固定盤１０に形成した信号通路６８を介してサブポート７５に連通する。図４において棒状ガイド２５先端の第１、第２両吸引バーが包袋を確実に吸着している場合、二次室４６の真空度は保たれるが、包袋の支持が不確実で二次室４６が大気圧に変化すると、この大気圧は圧力信号管７９を介して警報スイッチ７８を作動させ、図７の充填セクション８２における包袋への被包装物の充填作用を中止する処置を図ることができる。
【実施例２】
【００２１】
図４において、裁頭円錐弁４３に絶縁材を介して一側の通電用端子（図示省略）を固定する一方、この端子と対向するように弁箱４１の内部に他側のの通電用端子（図示省略）を固定する。仮に二次室４６に許容値以上の大気圧が作用すると裁頭円錐弁４３は弁座４２に接触してオリフイスを閉鎖するが、この場合、前記の端子も接触して通電流を発生するので、この通電流でもって警報信号を発信させて充填セクションにおける包袋への充填を中止させることができる。ただかかる信号は、図７における第１、第２両吸引バーの間に外部から包袋を供給する給袋セクション８０から、包袋に包装物を充填するセクション８２までの領域にのみにおいて発信し、それ以外の領域においては、警報信号体と電源との繋がりをカットする構成である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ロータリ袋詰め機の部分的側面図
【図２】ロータリ袋詰め機の部分的平面図
【図３】第１、第２両吸引バーの平面断面図
【図４】圧力制御弁の断面図
【図５】ロータリバルブ部分的断面図
【図６】ロータリバルブの平面図
【図７】ロータリバルブの固定盤の説明図
【図８】ロータリバルブの可動盤の説明図
【符号の説明】
【００２３】
１０‥‥可動盤
２０‥‥固定盤
２１‥‥第１吸引バー
２２‥‥第２吸引バー
２３‥‥固定スリーブ
２５‥‥棒状ガイド
３０‥‥ロータリバルブ
３５‥‥包袋
４０‥‥圧力制御弁
４２‥‥弁座
４３‥‥裁頭円錐弁
４５‥‥一次室
４６‥‥二次室
４８‥‥連結管
４９‥‥通路
５０‥‥切換えポート
５２‥‥円弧溝
５８‥‥圧縮コイルバネ
５９‥‥第１ねじ
６０‥‥第２ねじ
６８‥‥信号通路
７５‥‥サブポート
７６‥‥サブ溝
７７‥‥連通路
７８‥‥警報スイッチ
７９‥‥圧力信号管
８０‥‥給袋セクション
８２‥‥充填セクション
【図１】
0005005468.tif 000002
【図２】
0005005468.tif 000003
【図３】
0005005468.tif 000004
【図４】
0005005468.tif 000005
【図５】
0005005468.tif 000006
【図６】
0005005468.tif 000007
【図７】
0005005468.tif 000008
【図８】
0005005468.tif 000009