(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処方に応じて薬剤カセットから排出された薬剤を包装機に排出させる薬剤自動包装機の薬剤排出装置であって、
薬剤カセット設置台の下部に設置され、処方に応じて制御部によって薬剤カセットから排出される薬剤を中間ホッパーに収容した後、開閉ドアを開放して下部に供給する薬剤投入ユニットと、
前記薬剤投入ユニットから排出された薬剤を、駆動ユニットにより一対のゲート部材の開閉を通じて移動制御するゲートユニットが設置されたフレームと、
前記フレーム下部に設置され、前記フレームと一対のゲート部材との間に形成されて薬剤を収容する収容部と、前記ゲート部材を通過した薬剤を排出通路に移動させる溝部とを有するプレートと、
前記プレートを振動させる振動手段と、
前記溝部を通して排出された薬剤をホッパーに伝達して薬剤包装機に排出させる薬剤伝達ユニットとを含み、
前記薬剤投入ユニットから収容部に排出された薬剤がゲートユニットを通過する地点において薬剤がゲートユニットを通過したか否かを確認する第１感知センサーと、薬剤がプレートから排出されたか否かを確認する第２感知センサーとが、前記フレームに設置されていることを特徴とする薬剤排出装置。
【請求項２】
前記薬剤投入ユニットは、
スライド式に移動可能に薬剤自動包装機に装着される薬剤投入本体と、
前記薬剤投入本体内に着脱自在に設けられた中間ホッパーと、
前記中間ホッパーの下部に装着され、制御部の信号によって旋回軸を中心に旋回して開閉される開閉ドアと、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の薬剤排出装置。
【請求項３】
前記薬剤投入ユニットは、
前記収容部に排出されうるように薬剤を受容する円筒または漏斗形状の上部投入本体と、
前記上部投入本体の下方に配置され、薬剤が排出される開口が形成された下部投入本体と、
前記下部投入本体の内部で開口を開閉するようにモーターにより回転する回転開閉部材と、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の薬剤排出装置。
【請求項４】
前記排出通路には、薬剤の通過有無の監視及び排出される薬剤の計数のために、複数の発光部及び受光部を含んでなるセンサーが設置されることを特徴とする、請求項１に記載の薬剤排出装置。
【請求項５】
前記プレートの末端には、前記プレートから落下する薬剤の落下速度を瞬間的に減少させ、前記センサーによる計数を円滑にするように、落下する薬剤が引っ掛かるピン部材が突出形成されることを特徴とする、請求項４に記載の薬剤排出装置。
【請求項６】
前記プレートは透明素材からなり、感知センサーが前記プレートの内部に一体として内蔵されることを特徴とする、請求項１に記載の薬剤排出装置。
【請求項７】
前記プレートは互いに離間している第１及び第２プレートからなり、前記第１プレート及び前記第２プレートは、別個の前記振動手段により振動することを特徴とする、請求項６に記載の薬剤排出装置。
【請求項８】
前記駆動ユニットは、
前記一対のゲート部材の間に連結された弾性部材と、
前記一対のゲート部材にそれぞれ連結された引張紐と、
前記引張紐を駆動モーターにより巻いたり解いたりする回転部材と、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の薬剤排出装置。
【請求項９】
前記駆動ユニットは、
駆動モーターにより回転する前記カム部材と、
前記カム部材により直線運動するように導かれる駆動部材と、
前記駆動部材の末端に前記ゲート部材の転がり面と当接するようにそれぞれ設けられるローラと、を含み、
前記駆動部材は、前記カム部材に密着した状態を維持できるように、弾性部材により前記カム部材側に付勢されることを特徴とする、請求項１に記載の薬剤排出装置。
【請求項１０】
前記溝部は、‘Ｕ’字状または‘Ｖ’字状を有し、傾斜面により段差が形成されることを特徴とする、請求項１に記載の薬剤排出装置。
【請求項１１】
前記溝部には、移動する薬剤の転がりを防止するために突出部及び凹部のうち少なくとも一つが形成されることを特徴とする、請求項１に記載の薬剤排出装置。
【請求項１２】
前記薬剤伝達ユニットは、
前記排出通路から排出される薬剤がホッパーに排出される後進位置と、包装作業後に残った薬剤を回収するように、排出された薬剤を回収函に落下させる前方位置との間で前後方へと直線移動可能に設置された補助ホッパーと、
前記補助ホッパーを、モーターと、該モーターにより回転するスクリュー棒により前後方へと直線移動させる直線移動ユニットと、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の薬剤排出装置。
【請求項１３】
前記薬剤伝達ユニットは、
前記フレームにモーターにより旋回可能に設置され、前記排出通路から排出される薬剤の排出方向を切り換える旋回排出部材と、
前記旋回排出部材の下方に配置され、排出される薬剤をホッパーに伝達する連結通路と、
前記旋回排出部材の下方で前記連結通路と並列配置され、前記ホッパーに伝達されない薬剤を回収するための回収通路と、
を含み、
前記旋回排出部材の内部には前記旋回排出部材を上下に貫通する伝達通路が形成され、該旋回排出部材の旋回角度を調節することによって、排出される薬剤を前記連結通路あるいは前記回収通路に選択的に伝達することを特徴とする、請求項１に記載の薬剤排出装置。
【請求項１４】
前記旋回排出部材は、凹入形成された収容部を有し、排出される薬剤が前記収容部に一時的に受容された後、前記旋回排出部材を時計回り方向あるいは反時計回り方向に旋回させることによって、前記収容部に受容された薬剤を前記回収通路あるいは前記連結通路に選択的に伝達することを特徴とする、請求項１３に記載の薬剤排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処方に応じて薬剤カセットから排出される薬剤を包装機に排出する薬剤自動包装機の薬剤排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、従来技術による薬剤自動包装機の概略的な正面図である。
図１を参照すると、従来の薬剤自動包装機は、本体１００と、本体１００の上部に配列され、様々な大きさ及び形態の錠剤またはカプセルなどの薬剤を受容する、薬剤カセット受け台に装着される複数の薬剤カセット１１０と、本体１００の下部に配列され、薬剤カセット１１０から排出されて落下する薬剤を収集するホッパー１３０と、薬剤を包装する包装紙の表面に各種情報を印刷する印刷装置１４０と、ホッパー１３０により収集された薬剤を包装紙で包装する包装機１５０と、からなっている。
【０００３】
このように、従来の薬剤自動包装機に含まれた薬剤カセットは、様々な大きさ及び形態の錠剤またはカプセルなどの薬剤が受容される薬剤カセット本体と、このカセット本体内に回転可能に設けられ、薬剤を分離して排出する分配ブロック（Division Bloc）と、を含み、分配ブロックを回転駆動させるモーターが、カセット本体を支持するカセット受け台に内蔵される。
【０００４】
分配ブロックの外周面には複数個の排出溝が形成されており、この排出溝に沿って、カセット本体に受容されている薬剤がカセット本体の外部に排出されるが、半分に割った半粒の錠剤などの異型薬剤が処方される場合、その形態は一定しておらず、上記の従来カセット装置では正確な排出が不可能であった。
【０００５】
したがって、半粒の錠剤のような異型薬剤が処方された場合には、薬剤自動包装機に手動トレイを別に設置し、薬剤を手動で分配するしかないという問題があった。
その結果、薬剤包装作業に多くの時間と努力がかかる他、薬剤を手で分類する中で薬剤が汚染する恐れもあった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は、定形化した薬剤だけでなく、半分に割った錠剤のように定形化されていない異型薬剤も一粒ずつ正確に排出することができる薬剤排出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明は、薬剤を一粒ずつ排出できる薬剤排出装置であって、フレームと、振動により薬剤を移動させる振動ユニットと、振動ユニットからの振動をフレームに伝達しないようにフレーム及び振動ユニットを支持する支持ユニットと、フレームに付着され、振動ユニットによって一粒ずつ排出される薬剤を薬剤排出装置の外部に伝達する薬剤伝達ユニットと、を含むことを特徴とする。
【０００８】
前記薬剤伝達ユニットは、フレームに旋回可能に設置され、振動ユニットから排出される薬剤の排出方向を切り換える旋回排出部材を含むことが好ましい。
【０００９】
前記薬剤伝達ユニットは、旋回排出部材の下方に配置され、排出される薬剤をホッパーに伝達する連結通路と、旋回排出部材の下方で連結通路と並列配置され、ホッパーに伝達されない薬剤を回収するための回収通路と、を含むことが好ましい。
【００１０】
前記旋回排出部材の内部には、旋回排出部材を上下に貫通する伝達通路が形成され、旋回排出部材の旋回角度を調節することによって、排出される薬剤を連結通路あるいは回収通路に選択的に伝達することが好ましい。
【００１１】
前記薬剤排出装置は、フレームに付着され、薬剤を前記振動ユニットに無作為に供給する薬剤投入ユニットをさらに含むことが好ましい。
【００１２】
前記フレームは、薬剤を一粒ずつ通過させるように開閉度合が調節されるゲートユニットと、ゲートユニットを駆動して開閉させるための駆動ユニットと、を含むことが好ましい。
【００１３】
前記ゲートユニットは、平素は閉鎖状態を維持する左右一対のゲート部材を含み、駆動ユニットは、ゲート部材をカム部材により駆動して開放させることが好ましい。
【００１４】
前記フレームは、薬剤の正常の移送状態を監視するための一つ以上の感知センサーと、排出される薬剤を導く排出通路と、をさらに含むことが好ましい。
【００１５】
前記駆動ユニットは、駆動モーターにより回転するカム部材と、前記カム部材により直線運動するように導かれる駆動部材と、前記駆動部材の末端にゲート部材の転がり面と当接するようにそれぞれ設けられるローラと、を含むことが好ましい。
【００１６】
前記駆動部材は、前記カム部材に密着した状態を維持するように弾性部材により前記カム部材側に付勢されることが好ましい。
【００１７】
前記振動ユニットは、振動を発生させる振動手段と、振動手段に付着されて共に振動するプレートと、を含むことが好ましい。
【００１８】
前記プレートは、透明素材からなり、感知センサーがプレートの内部に一体として内蔵されることが好ましい。
【００１９】
前記プレートは、互いに離間している第１及び第２プレートからなり、前記第１プレート及び前記第２プレートは、別個の前記振動手段により振動することが好ましい。
【００２０】
前記第１プレート及び前記第２プレートは、別個の前記振動手段によりそれぞれ異なる速度で振動することが好ましい。
【００２１】
前記プレートは、振動による薬剤の移動を導く溝を有することが好ましい。
【００２２】
前記溝には、移動する薬剤の転がりを防止するために突出部及び凹部のうち少なくとも一つを形成することが好ましい。
【００２３】
前記薬剤投入ユニットは、受容された薬剤が排出される開口が形成された投入本体と、前記投入本体の内部で前記開口を開閉するようにモーターにより回転する回転開閉部材と、を含むことが好ましい。
【００２４】
前記回転開閉部材は、上面が斜めになっており、回転開閉部材の回転と共に開口が反復して開放及び閉鎖されることが好ましい。
【００２５】
前記モーターの回転軸は、回転開閉部材の回転軸と着脱可能になっていることが好ましい。
【００２６】
一方、旋回排出部材は、凹入形成された収容部を有し、排出される薬剤は前記収容部に一時的に受容された後、旋回排出部材を時計回り方向あるいは反時計回り方向に旋回させ、収容部に受容された薬剤が前記回収通路あるいは連結通路に選択的に伝達されるように構成することができる。
【００２７】
前記プレートから落下する薬剤の個数はセンサーで計数し、落下する薬剤の落下速度を瞬間的に減少させて前記センサーによる計数を円滑にするように、前記プレートの末端には、落下する薬剤が引っ掛かるピン部材が突出形成されることが好ましい。
【００２８】
前記プレートから排出される薬剤は、排出通路を通して落下し、前記排出通路には薬剤の通過有無を監視するために、複数の発光部及び受光部を含むセンサーが設置されることが好ましい。
【００２９】
本発明の他の側面によれば、薬剤を一粒ずつ排出できる薬剤排出装置であって、フレームと、振動により薬剤を移動させる振動ユニットと、前記振動ユニットからの振動を前記フレームに伝達しないように前記フレーム及び前記振動ユニットを支持する支持ユニットと、前記フレームに付着され、薬剤を前記振動ユニットに無作為に供給する薬剤投入ユニットと、を含み、前記薬剤投入ユニットは、受容された薬剤が排出される開口を有する投入本体と、前記投入本体の内部で前記開口を開閉するようにモーターにより回転する回転開閉部材と、を含むことを特徴とする薬剤排出装置が提供される。
【００３０】
前記投入本体は、四角漏斗状の上部投入本体と、前記上部投入本体の下方に配置され、前記開口が形成される円筒形状の下部投入本体と、を含むことが好ましい。
【００３１】
本発明のさらに他の側面によれば、処方せんに応じて様々な薬剤を一回服用分ずつ連続して包装する薬剤自動包装機であって、本体の上部に配列され、様々な大きさ及び形態の薬剤が受容される複数のカセット装置と、振動によって薬剤を一粒ずつ排出させる薬剤排出装置と、本体の下部に配列され、カセット装置及び前記薬剤排出装置から排出されて落下する薬剤を収集するホッパーと、薬剤を包装する包装紙の表面に各種情報を印刷する印刷装置と、前記ホッパーにより収集された薬剤を包装紙で包装する包装装置と、を含むことを特徴とする薬剤自動包装機が提供される。
【００３２】
前記薬剤排出装置は、複数のカセット装置と一緒に本体の上部に配列されることが好ましい。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によると、振動により薬剤を一粒ずつ排出させることによって、定形化した形態の薬剤だけでなく、錠剤を半分に割った半粒の錠剤のように無定形の形態を有する異型薬剤も一粒ずつ正確に排出することができる薬剤排出装置を有する薬剤自動包装機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】従来技術による薬剤自動包装機の概略的な正面図。
【図２】本発明の第１実施形態による薬剤排出装置が薬剤自動包装機の内部構造物上に装着された状態を示す斜視図。
【図３】本発明の第１実施形態による薬剤排出装置が薬剤自動包装機の内部構造物上に装着された状態を示す側断面図。
【図４】本発明の第１実施形態による薬剤排出装置の主要部を示す斜視図。
【図５】本発明の第１実施形態による薬剤排出装置の主要部を示す側面図。
【図６】本発明の第１実施形態による薬剤排出装置の主要部を示す平面図。
【図７】本発明の第１実施形態による薬剤排出装置に含まれる防振部材の一部断面図。
【図８】本発明の第１実施形態による薬剤排出装置に含まれるプレートの斜視図。
【図９】本発明の第１実施形態による薬剤排出装置に含まれるプレートの側面図。
【図１０】本発明の第１実施形態による薬剤排出装置に含まれる薬剤投入ユニットを示す斜視図。
【図１１】図１０の薬剤投入ユニットの作動を説明する側断面図。
【図１２】センサーを用いて異型薬剤の排出を制御するための過程を説明する概念図。
【図１３】本発明の第２実施形態による薬剤排出装置の主要部を示す斜視図。
【図１４】本発明の第２実施形態による薬剤排出装置のゲート部材の作動を説明する図。
【図１５】本発明の第２実施形態による薬剤排出装置に含まれた薬剤投入ユニットの分解斜視図。
【図１６】本発明の第２実施形態による薬剤排出装置に含まれた薬剤投入ユニットの断面図。
【図１７】本発明の第２実施形態による薬剤排出装置の薬剤伝達ユニットを示す正面図。
【図１８】本発明の第２実施形態の変形例による薬剤排出装置の薬剤伝達ユニットを示す正面図。
【図１９】本発明の第２実施形態の変形例による薬剤排出装置の側面図。
【図２０】本発明の第２実施形態の変形例による薬剤排出装置のプレートを示す平面図。
【図２１】本発明の第２実施形態による、センサーを有する排出通路の平面図。
【図２２】排出通路におけるセンサーの作動を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明による薬剤排出装置の好適な実施例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３６】
本発明でいう異型薬剤とは、円形あるいは楕円形の錠剤などを半分に割った半円形あるいは半楕円形の半粒の錠剤などのように定形化されずに非対称の形状を有する薬剤を意味する。
【００３７】
本発明による薬剤排出装置は、錠剤やカプセルのように定形化した薬剤をはじめとして、定形化されていない形状の異型薬剤も正確に一粒ずつ整列して排出できる装置を指す。
薬剤を正確に一粒ずつ排出するためには、集まっている薬剤を一定の間隔で離隔して整列する必要がある。
薬剤同士が近接しすぎていると、慣性によって一つ以上の薬剤が一度に排出される恐れがある。
【００３８】
以下、図２〜図１１を参照して、本発明の第１実施形態による薬剤排出装置について説明する。
【００３９】
図２は、本発明の第１実施形態による薬剤排出装置が、薬剤自動包装機の内部構造物上に装着されている状態を示す斜視図であり、図３は、図２の側断面図である。
図４は、本発明の第１実施形態による薬剤排出装置の主要部を示す斜視図であり、図５及び図６はそれぞれ、本発明の第１実施形態による薬剤排出装置の主要部を示す側面図及び平面図である。
そして、図７は、本発明の第１実施形態による薬剤排出装置に含まれる防振部材の一部断面図である。
【００４０】
図２〜図６に示すように、本発明の第１実施形態による薬剤排出装置は、開閉可能なゲートユニットが設置されるフレーム１０と、このフレーム１０の下方に配置され、振動により薬剤を移動させる振動ユニットと、フレーム１０及び振動ユニットを支持する支持ユニットと、を含む。
【００４１】
また、本発明の第１実施形態による薬剤排出装置は、フレーム１０の上方に配置され、 排出しようとする薬剤を一粒ずつ振動ユニットに供給する薬剤投入ユニット４０と、振動ユニットを通して一粒ずつ排出される薬剤をホッパー１３０に伝達する薬剤伝達ユニット５０と、をさらに含む。
【００４２】
図４〜図６に詳細に示すように、フレーム１０は、薬剤を一粒ずつ通過させるように開閉度合が調節されるゲートユニットと、このゲートユニットを駆動させて開閉する駆動ユニットと、薬剤の排出状態を監視する一つ以上の感知センサー１８ａ，１８ｂと、排出される薬剤を案内する排出通路１９と、を含む。
【００４３】
ゲートユニットは、左右一対のゲート部材１１ａ，１１ｂと、これらゲート部材１１ａ，１１ｂの間に連結されてゲート部材１１ａ，１１ｂを閉鎖状態に維持させる弾性部材１２と、を含む。
【００４４】
弾性部材１２の弾性力に抗してゲート部材１１ａ，１１ｂを開放する機能を果たす駆動ユニットは、左右一対のゲート部材１１ａ，１１ｂにそれぞれ連結される引張紐１３と、駆動モーター１４により引張紐１３を巻いたり解いたりする回転部材１５と、を含む。
【００４５】
フレーム１０上に、薬剤がゲートユニットを通過する地点に、薬剤がゲートユニットを通過したか否かを確認する第１感知センサー１８ａが取り付けられるとともに、後述するように、薬剤がプレート２２から排出されたか否かを確認する第２感知センサー１８ｂが取り付けられる。
これらの感知センサー１８ａ，１８ｂの他にも、図示せぬが、例えば、薬剤ホッパーなどのように薬剤を蓄えている手段から薬剤排出装置に薬剤が排出される地点と、薬剤排出装置から外部に薬剤が排出される地点にも、別の感知センサーが取り付けられ、薬剤の排出状態を監視することが好ましい。
感知センサー１８ａ，１８ｂは、フォトセンサーなどとすれば良い。
【００４６】
振動ユニットは、フレーム１０下部に設けられたプレート２２と、プレートの下部に設けられてプレートを振動させる振動手段２１と、を含む。
振動手段２１としては、一般に使用されている如何なる構成のものも可能であり、その詳細な説明は、省略する。
【００４７】
図８及び図９はそれぞれ、本発明の第１実施形態による薬剤排出装置に含まれるプレートの斜視図及び側面図である。
【００４８】
プレート２２は、上部に、フレーム１０及び左右一対のゲート部材１１ａ，１１ｂで囲まれて形成された、薬剤を収容する収容部２３と、一対のゲート部材１１ａ，１１ｂを通過した薬剤を排出通路１９まで移動するように導く溝部２４と、を含む。
【００４９】
プレート２２は、図３を参照すると、排出通路１９が取り付けられた右側に微小に傾いた状態で設けられ、振動手段２１によりプレート２２が振動することによって、一対のゲート部材を通過した薬剤を排出通路１９側に漸進させることができる。
【００５０】
溝部２４は、溝部の中心線に沿って傾斜面２４ａが形成され、段差形状となっている。
こうすると、薬剤は傾斜面２４ａを通過しながら移動速度が増加し、直後に移送される薬剤との移動速度差によって両薬剤の距離はさらに長くなる。
このように溝部２４に形成された傾斜面２４ａによって、排出される薬剤と薬剤間の間隔が伸び、これにより、薬剤の排出を一粒ずつに制御することができる。
【００５１】
溝部２４の断面形状は、薬剤が溝部２４の中心線に沿って移動できるように、‘Ｕ’字状あるいは‘Ｖ’字状とすることが好ましい。
また、プレート２２に複数個の傾斜面２４ａが形成される場合、必要に応じて傾斜面２４ａはいずれも同一角度のものとしても良く、互い異なる角度のものとしても良い。
【００５２】
振動ユニットにより振動するプレート２２は金属素材、非金属素材、あるいは金属及び非金属素材からなることができ、特に、薬剤と接するプレート２２の上面の素材によって異型薬剤の移動速度が変わるので、設計に当たり、要求される異型薬剤の移動速度に基づいてプレート２２の素材を変化させても良い。
【００５３】
例えば、プレート２２の上面を金属素材とした場合は、摩擦係数が小さいから同一大きさの振動によって相対的に速い薬剤移動速度を有し、プレート２２の上面をプラスチックなどの非金属素材とした場合は、摩擦係数が大きいから同一大きさの振動によって相対的に遅い薬剤移動速度を有することとなる。
【００５４】
また、一枚のプレート２２を、一部は金属素材として、残りは非金属素材としても良い。この場合、異型薬剤が移動する方向に沿って、移動速度が相対的に遅いと良い上流側（例えば、収容部２３側）は非金属素材とし、移動速度が相対的に速いと良い下流側（例えば、溝部２４側）は、金属素材とすることができる。
【００５５】
なお、上記のように一枚のプレート２２を互いに異なる２つ以上の素材で製作する場合、異型薬剤と接するプレートの上面のみを異なる素材としても良い。
【００５６】
支持ユニットは、振動手段２１が設置されている底板３１と、振動手段２１と底板３１との間に介在する防振部材３３と、フレーム１０を支持している複数の支持棒３７と、を含む。
底板３１の下面には、必要時に本発明の薬剤排出装置を薬剤自動包装機の内部に設置できるように支持脚３９を取り付けることができる。
【００５７】
図２〜図４には、底板３１上にそれぞれ２組のフレーム１０及び振動ユニットが並列に配置された様子が示されているが、これに限定されず、１組あるいは３組以上のフレーム１０及び振動ユニットが並列に配置されても良い。
【００５８】
本発明の第１実施形態によれば、防振部材３３を形成する素材は、その上に載置される部品の重さに抗して、いすれの方にも傾くことなく形態を維持できるとともに、振動が止まると同時にプレート２２の動きが止まることができ、振動ユニットの作動時に発生する振動が外部に伝達されることを防止できる素材を使用する。
【００５９】
振動ユニットと底板３１との間に介在される防振部材３３は、侵入度が好ましくは１０〜１００、より好ましくは３０〜８０である弾性素材、例えば、シリコンまたは弾性重合体などを使用すると良い。
防振部材３３を構成するシリコンまたは弾性重合体の侵入度が１０よりも低いと、振動ユニットの振動が底板３１に伝達されることを十分に防止できず、一方、侵入度が１００よりも高いと、振動ユニットのプレート２２が不所望の方向に傾いたり、振動ユニットの作動が止まった後にも慣性により振動が続くことがあり、好ましくない。
【００６０】
また、防振部材３３は、図７に示すように、異なる侵入度のシリコン（発泡シリコン）または弾性重合体をサンドウィッチ式に積層して使用することができる。
この場合、上下に位置する第１防振層３３ａの侵入度は、好ましくは５〜５０、より好ましくは１０〜４０の値を有するとよく、その間に介在する第２防振層３３ｂの侵入度は、好ましくは６０〜１００、より好ましくは６０〜８０の値を有するとよい。
【００６１】
図７に示すように防振部材３３をサンドウィッチ式に積層形成することによって、侵入度の高い第２防振層３３ｂにより、振動ユニットの振動が伝達されることを確かに防止できると同時に、侵入度の低い第１防振層３３ａにより、防振部材３３の上側に設置されるプレート２２などの姿勢を固定させ、振動ユニットの作動が止まった直後に慣性により振動が発生することを防止することができる。
防振部材３３をサンドウィッチ式に積層形成する場合、第１防振層３３ａと第２防振層３３ｂはそれぞれ異なる素材としても良い。
【００６２】
一方、振動ユニットと底板３１との間に介在される防振部材３３は、硬度が好ましくは１〜１０、より好ましくは２〜９の弾性素材、例えば、シリコンまたは弾性重合体などで構成すると良い。
防振部材３３を構成するシリコンまたは弾性重合体の硬度が１よりも低いと、振動ユニットの振動が底板３１に伝達されることを十分に防止できず、一方、硬度が９よりも高いと、振動ユニットのプレート２２が不所望の方向に傾いたり、振動ユニットの作動が止まった後にも慣性により振動が続いたりし、好ましくない。
【００６３】
また、防振部材３３は、図７に示すように、それぞれ異なる硬度のシリコン発泡シリコンまたは弾性重合体をサンドウィッチ式に積層して使用することができる。
この場合、上下に位置する第１防振層３３ａの硬度は、その間に介在される第２防振層３３ｂの硬度よりも高い値を持つと好ましい。
【００６４】
図７に示すように防振部材３３をサンドウィッチ式に積層形成することによって、硬度の高い第２防振層３３ｂにより、振動ユニットの振動が伝達されることを確かに防止できると同時に、硬度の低い第１防振層３３ａにより、防振部材３３の上側に設置されるプレート２２などの姿勢を固定させ、振動ユニットの作動が止まった直後に慣性により振動が発生することを防止することができる。
防振部材３３をサンドウィッチ式に積層形成する場合、第１防振層３３ａ及び第２防振層３３ｂは、互いに異なる素材で形成することもできる。
【００６５】
図２〜図４には、防振部材３３が振動ユニットと底板３１との間に配置されるとしたが、本発明の薬剤排出装置が薬剤自動包装機の内部に設置される場合、底板３１と薬剤自動包装機の内部構造物１０１との間に防振部材が配置されても良い。
【００６６】
図１０は、本発明の第１実施形態による薬剤排出装置に含まれる薬剤投入ユニットの斜視図であり、図１１は、図１０の薬剤投入ユニットの作動を説明する側断面図である。
【００６７】
薬剤投入ユニット４０は、薬剤自動包装機の薬剤カセット設置台の下段にスライド式に着脱自在に設置される薬剤投入本体４１と、この薬剤投入本体４１に着脱可能に設けられる中間ホッパー４３と、を含む。
【００６８】
薬剤投入本体４１は、図１１の（ａ）に示すように、中間ホッパー４３を着脱させうる開放位置と、図１１の（ｂ）に示すように、中間ホッパー４３に受容された薬剤を振動ユニット側に供給できる供給位置との間でスライド式に移動可能である。
【００６９】
中間ホッパー４３の下部は、旋回軸４５を中心に旋回する開閉ドア４４により開閉可能になっている。
開閉ドア４４は、旋回軸４５及び係止部材４６と一体として形成される。
開閉ドア４４は、薬剤投入本体４１を開放位置にした場合には、図示せぬ弾性部材により中間ホッパー４３の底面を閉鎖する状態に維持されるが、薬剤投入本体４１を移動させて供給位置にした場合は、薬剤自動包装機側に突設される突起４９に係止部材４６が当接して旋回軸４５を回転させ、開閉ドア４４が開放される。
【００７０】
図１１の（ａ）に示すように、中間ホッパー４３は着脱可能になっており、使用者は中間ホッパー４３を取り外して容易に中間ホッパーの薬剤粉塵を掃除することができる。
【００７１】
処方せんに応じて薬剤自動包装機の制御部により薬剤カセットから排出されて中間ホッパー４３に受容された薬剤は、図１１の（ｂ）に示すように、開閉ドア４４が開放されると同時に、下方に配置されているプレート２２の収容部２３に供給される。
【００７２】
このように収容部２３に供給された薬剤は、制御部の制御の下に振動により一粒ずつゲートユニットを通過して一列に溝部２４側に移動する。
【００７３】
溝部２４及び排出通路１９を通して一粒ずつ排出される薬剤は、薬剤伝達ユニット５０によりホッパー１３０側に伝達されて包装される。図２及び図３を再び参照すると、薬剤伝達ユニット５０は、前後方（図３からは左右方向）に直線移動可能に設置された補助ホッパー５１と、この補助ホッパー５１を駆動する直線移動ユニットと、包装作業が完了した後、残された薬剤を回収する回収函５５と、を含む。
【００７４】
補助ホッパー５１は、薬剤包装時に、薬剤排出装置から一粒ずつ排出される薬剤がホッパー１３０に落下できるようにする後進位置と、包装作業が完了した後、残された薬剤を回収するように薬剤排出装置から排出される薬剤が、回収函５５に落下できるようにする前進位置（図２及び図３に示す位置）との間で直線移動する。
【００７５】
直線移動ユニットは、モーター５３と、モーター５３により回転するスクリュー棒５４とを含み、スクリュー棒５４が正逆方向に回転することによって補助ホッパー５１が前後方に直線移動するように構成される。
【００７６】
回収函５５は、上記の中間ホッパー４３と同様に着脱可能にすることが好ましい。
【００７７】
図１２は、３個のセンサーを用いて異型薬剤の排出を制御するための過程を説明するための概念図である。
図１２に示すように、本発明の第１実施形態によれば、第１及び第２感知センサー１８ａ，１８ｂと、カウンターセンサー１８ｃを用いて異型薬剤の排出を制御することができる。
ここで、第１感知センサー１８ａは、異型薬剤がゲート部材１１ａ，１１ｂを通過することを監視し、第２感知センサー１８ｂは、異型薬剤がプレート２２の末端に向けて移動することを監視し、カウンターセンサー１８ｃは、プレート２２の末端から排出される異型薬剤の個数を計数する。
【００７８】
図１２を参照すると、プレート２２が振動することによって、異型薬剤は、左から右に移動する。
プレート２２の収容部２３には異型薬剤が受容されており、薬剤が排出される必要がある時、上述したように、振動手段２１によりプレート２２が振動すると同時にゲート部材１１ａ，１１ｂが開放されることによって異型薬剤の排出過程が始まる。
【００７９】
図１２のＳ１区間で、開放されたゲート部材１１ａ，１１ｂ間の隙間を通して異型薬剤が排出されることが第１感知センサー１８ａにより感知されると、ゲート部材１１ａ，１１ｂの開放動作が中断され、ゲート部材１１ａ，１１ｂ間の隙間は一定の間隔に維持されるように制御される。
【００８０】
一方、ゲート部材１１ａ，１１ｂ間の隙間を通して最初の異型薬剤が排出したことが第１感知センサー１８ａにより感知されると、振動手段２１の振動が強くなり、プレート２２上のＳ２区間で移動する異型薬剤の速度が速くなる。
【００８１】
プレート２２の振動が強くなる点及びプレート２２上に形成された溝部２４により、Ｓ２区間で最初の異型薬剤が移動する速度もさらに速くなり、これにより、最初の異型薬剤と、続いて、ゲート部材１１ａ，１１ｂ間の隙間を通過した異型薬剤との間隔が伸びることとなる。
【００８２】
最初の異型薬剤がプレート２２上で移動することが第２感知センサー１８ｂにより感知されると、振動手段２１の振動がさらに強くなり、プレート２２上で移動する異型薬剤の速度もより速くなる。
このとき、振動手段２１の振動は、その状態を維持する。
【００８３】
続いて、異型薬剤は、Ｓ３区間を通過してプレート２２の末端から落下する。
この時、カウンターセンサー１８ｃは、異型薬剤の排出、すなわち、落下を感知すると同時に、排出される異型薬剤の個数を計数する。
【００８４】
図２には、４個の薬剤排出装置が２個ずつ対をなして、薬剤自動包装機の内部構造物１０１の左右側に設置された例が示されているが、これに本発明が限定されることはない。
【００８５】
複数個の異種の薬剤を同時に排出して包装する目的として複数個の薬剤排出装置が一つの薬剤自動包装機内で使用される場合、これらの薬剤排出装置を共通のホッパー（図示せず）に異型薬剤が排出されるように配置することができる。
【００８６】
また、薬剤排出装置が一つの薬剤自動包装機内に複数個設置されて使用される場合、プレート２２を振動させる振動手段２１は一つのみ配置し、複数のプレート２２を同時に振動させるように構成しても良い。
ただし、複数のプレート２２が一つの振動手段２１により振動するように構成された場合にも、ゲートユニットによる薬剤の排出は、それぞれの薬剤排出装置ごとに別に制御されるように構成することが好ましい。
【００８７】
また、本発明の第１実施形態による薬剤排出装置は、異型薬剤だけでなく、円形あるいは楕円形の錠剤やカプセルなどの一般薬剤を排出させる用途にも使用できることは勿論である。
【００８８】
以下、図１３〜図１９を参照して、本発明の第２実施形態による薬剤排出装置について説明する。
【００８９】
図１３は、本発明の第２実施形態による薬剤排出装置の主要部を示す斜視図であり、図１４は、本発明の第２実施形態による薬剤排出装置のゲート部材の作動を説明する図である。
図１５及び図１６はそれぞれ、本発明の第２実施形態による薬剤排出装置に含まれた薬剤投入ユニットの分解斜視図及び断面図である。
そして、図１７は、本発明の第２実施形態による薬剤排出装置の薬剤伝達ユニットの概略的な正面図であり、図１８は、薬剤伝達ユニットの変形例を示す図である。
【００９０】
図１３に示すように、第２実施形態による薬剤排出装置は、上記の第１実施形態による薬剤排出装置と同様に、開閉可能なゲートユニットが設置されるフレーム６０と、このフレーム６０の下方に配置され、振動により薬剤を移動させる振動ユニットと、フレーム６０及び振動ユニットを支持する支持ユニットと、フレーム６０の上側に配置され、ゲートユニット内に薬剤を供給する薬剤投入ユニット７０と、振動ユニットによって一粒ずつ排出する薬剤をホッパー１３０側に伝達する薬剤伝達ユニット８０と、を含む。
【００９１】
ただし、第１実施形態では、２個の薬剤排出装置が対をなしてカセット装置の下方に配列されるとしたが、第２実施形態では、それぞれ別の薬剤排出装置がカセット装置と一緒に薬剤自動包装機内に配列される。
【００９２】
第２実施形態によるフレーム６０は、上記の第１実施形態による薬剤排出装置と同様に、薬剤を一粒ずつ通過させうるように開閉度合が調節されるゲートユニットと、このゲートユニットを駆動して開閉させるための駆動ユニットと、薬剤の正常の移送状態を監視するための一つ以上の感知センサーと、排出される薬剤を案内する排出通路１９と、を含むことができる。
【００９３】
上記の第１実施形態では、駆動モーターからの駆動力を引張紐を介してゲート部材に伝達することによってゲート部材を開閉したが、この第２実施形態によれば、カム方式を用いてゲート部材を開閉する。
【００９４】
図１４に示すように、第２実施形態によるゲートユニットは、左右一対のゲート部材６１ａ，６１ｂと、これらゲート部材６１ａ，６１ｂを閉鎖状態に維持させるような弾性部材（図示せず）を含む。
弾性部材は、第１実施形態と同様に、左右のゲート部材６１ａ，６１ｂを互いに連結するように設置しも良く、それぞれのゲート部材６１ａ，６１ｂの回転軸の周囲に別個として設置しても良い。
【００９５】
弾性部材の弾性力に抗してゲート部材６１ａ，６１ｂを開放する機能を果たす駆動ユニットは、駆動モーター１４により回転するカム部材１６と、このカム部材１６により直線運動するように導かれる略‘Ｕ’字状の駆動部材１７と、駆動部材１７の末端に左右のゲート部材６１ａ，６１ｂの転がり面６１ａａ，６１ｂａと当接するように設けられるローラ１８と、を含む。
【００９６】
駆動モーター１４の回転によりカム部材１６が回転すると、駆動部材１７が直線運動する。
この時、駆動部材１７のローラ１８が、ゲート部材６１ａ，６１ｂの転がり面６１ａａ，６１ｂａを加圧して駆動部材１７を旋回させ、ゲート部材６１ａ，６１ｂは、開閉される。
【００９７】
駆動部材１７は、常にカム部材１６に密着した状態を維持するようにコイルバネなどの弾性部材によりカム部材１６側に付勢される。
【００９８】
図示せぬが、フレーム６０上には、薬剤がゲートユニットを通過したか否かを確認するための一つ以上の感知センサーを取り付けることができる。
一方、第２実施形態における排出通路１９は、第１実施形態の排出通路１９とその形態面では多少相違しているが、プレートから排出、すなわち、落下する異型薬剤が薬剤伝達ユニット８０まで移送される通路の役割を果たすという機能面では同一なので、同一の参照符号を付する。
【００９９】
また、第２実施形態による振動ユニットは、第１実施形態による薬剤排出装置と同様に、振動を発生させるための振動手段２１と、振動手段２１に付着されて共に振動するプレート２２と、を含む。
【０１００】
ここで、第２実施形態による振動手段２１及びプレート２２は、第１実施形態と類似または同一であるので、第１実施形態と類似または同一の構成要素には同一の参照符号を付し、便宜上、その詳細な説明は省略する。
【０１０１】
また、第２実施形態による支持ユニットは、上記の第１実施形態による薬剤排出装置と同様に、振動ユニットが設置されている底板３１と、振動ユニットと底板３１との間に介在される防振部材３３と、を含む。
ただし、複数の支持棒によりフレームを支持している第１実施形態とは違い、第２実施形態では、薬剤排出装置の内部構造が露出しないように薬剤排出装置を覆うケーシング３５を提供することができ、このケーシング３５の内部に底板３１とフレーム１０などを設置及び支持すれば良い。
図１３には、ケーシング３５を構成する側板が除去され、薬剤排出装置の内部構造が露出された状態を示している。
【０１０２】
第２実施形態において、防振部材３３の素材は上記の第１実施形態と同一なので、その詳細は省略する。
ただし、第１実施形態では、防振部材３３が振動ユニットと底板３１との間に配置されるとしたが、２個の防振部材が底板３１を介在して上下に配列され、これら２個の防振部材に振動手段２１が連結されるように構成しても良い。
【０１０３】
また、第２実施形態による薬剤投入ユニット７０は、図１５及び図１６に示すように、薬剤が受容される円筒（図１３参照）または漏斗（図１５及び図１６参照）形状の上部投入本体７１と、上部投入本体７１の下方に配置され、薬剤が排出される開口７３ａを有する下部投入本体７３と、下部投入本体７３の内部で開口７３ａを開閉するようにモーター７４により回転する回転開閉部材７５と、を含む。
【０１０４】
同図に示すように、回転開閉部材７５は上部面が斜めになっているから、回転開閉部材７５の回転によって開口７３ａは反復的に開放及び閉鎖される。
また、回転開閉部材７５により、上部投入本体７１と下部投入本体７３に受容された薬剤が互いに集まって排出が遅延されることを防止することができる。
【０１０５】
図１５では、上部投入本体７１と下部投入本体７３が別個として製作されて組み立てられるとしたが、上部投入本体７１と下部投入本体７３は一体として製作されることもできる。
【０１０６】
また、図１６に示すように、モーター７４の回転軸７４ａは、回転開閉部材７５の回転軸７５ａと着脱可能に構成されることが好ましい。
このように回転開閉部材７５の着脱を可能にすると、掃除やメンテナンス時に作業を容易に行うことができる。
【０１０７】
上部投入本体７１に投入される薬剤は、回転開閉部材７５により開口７３ａが開放される度にプレート２２の収容部２３に無作為に供給される。
第１実施形態で説明した通り、収容部２３に供給された薬剤は、振動によりプレート２２の溝部２４側に移動して一粒ずつ排出される。
この時、収容部２３に供給された薬剤は、ゲートユニットにより一列に整列されて溝部２４側に移動することができる。
【０１０８】
溝部２４及び排出通路１９を通して一粒ずつ排出される薬剤は、薬剤伝達ユニット８０によりホッパー１３０側に伝達されて包装される。
【０１０９】
図１７を参照すると、薬剤伝達ユニット８０は、フレーム６０に設置された排出通路１９の下部に旋回可能に設置される旋回排出部材８１と、この旋回排出部材８１の下方に配置され、排出される薬剤をホッパー１３０に伝達する連結通路８３と、旋回排出部材８１の下方に配置され、ホッパー１３０に伝達されなかった薬剤を、図示せぬ回収函へと回収するための回収通路８５と、を含む。
【０１１０】
旋回排出部材８１は、モーター８２（図１９参照）により一定の角度で旋回可能に設置される。
旋回排出部材８１の内部には上下に貫通する伝達通路８１ａが形成され、旋回排出部材８１の旋回角度を調節することによって排出通路１９を通して排出される薬剤を、連結通路８３あるいは回収通路８５に選択的に伝達することが可能である。
【０１１１】
薬剤伝達ユニット８０の変形例を示す図１８には、旋回排出部材８６が開示されている。
図１７の実施形態では旋回排出部材８１の内部に伝達通路８１ａが形成されているのに対し、図１８の旋回排出部材８６は、中心に向って凹んで形成された一対の収容部８６ａを有する。
【０１１２】
収容部８６ａには、プレート２２から落下する薬剤が一時的に受容される。
事前に設定された個数の薬剤が落下すると、旋回排出部材８６は時計回り方向あるいは反時計回り方向に１８０°旋回しながら、収容部８６ａに受容されている薬剤を回収通路８５（時計回り方向回転時）あるいは連結通路８３（反時計回り方向回転時）に選択的に伝達する。
【０１１３】
プレート２２から落下する薬剤の個数は、排出通路１９に取り付けられたセンサーにより計数することができる。
図１３、図２１及び図２２に示すように、このセンサーは、発光部１９ａ及び受光部１９ｂを含む光センサーとすることができる。
【０１１４】
排出通路１９でのセンサーによる計数を円滑に行うために、落下する薬剤の落下速度を瞬間的に減少させうるようにプレート２２の末端にはピン部材２６が突設される。
プレートの溝部２４の末端から落下する薬剤は、ピン部材２６に引っ掛かり、このピン部材に乗って左側あるいは右側に落下するが、落下速度が瞬間的に減少する。
これにより、排出通路１９に取り付けられたセンサーによる感知をより確実に行うことができる。
【０１１５】
本発明によれば、発光部１９ａ及び受光部１９ｂはそれぞれ、複数個が一列に配列にされてなることが好ましい。
図２１及び図２２に示すように、例えば、センサーがそれぞれ１０個ずつの発光部１９ａ及び受光部１９ｂを含むとすれば、略同一の時期に２個の薬剤がプレート２２から落下する場合にも薬剤の個数を正確に計数することができる。
【０１１６】
図２２を参照すると、プレート２２から落下する薬剤は、プレート末端に設置されたピン部材２６に引っ掛かり、このピン部材２６に乗って左側あるいは右側に落下するが、この時、ほとんど同時に２個の薬剤が落下する場合には、相互干渉によりピン部材２６の左側と右側にそれぞれ一つずつの薬剤が落下することとなる。
【０１１７】
このように、２個の薬剤がほとんど同時に落下する場合、発光部１９ａと受光部１９ｂがそれぞれ一つずつしか設置されていないとすれば、薬剤の落下を感知することはできるものの、２個の薬剤が同時に落下したか、あるいは、一つの薬剤が落下したかを区別することはできない。
【０１１８】
しかし、本発明によれば、上述のように複数の発光部１９ａ及び複数の受光部１９ｂが設置されているため、例えば、左側の薬剤は、最も左側から２番目〜４番目の発光部１９ａ及び受光部１９ｂにより落下が感知され、右側の薬剤は、最も左側から７番目〜９番目の発光部１９ａ及び受光部１９ｂにより落下が感知されることができる。
この時、５番目と６番目の発光部１９ａ及び受光部１９ｂでは薬剤が感知されなかったため、落下した薬剤は合計２個であることが認識できる。
すなわち、複数の発光部１９ａ及び受光部１９ｂにより薬剤の落下を感知する時、中間に落下を感知できなかった発光部１９ａ及び受光部１９ｂが存在すると、２個の薬剤がほとんど同時に落下したことが認識できる。
【０１１９】
一方、本発明の薬剤排出装置は、プレート２２の上側に開閉可能に設置される蓋（図示せず）をさらに含むことができる。
【０１２０】
また、本発明によれば、プレート２２は透明素材からなることができ、感知センサーがプレート２２の内部に一体として内蔵されることができる。
【０１２１】
第２実施形態による薬剤排出装置は、薬剤自動包装機内のカセット装置１１０に受容された薬剤が排出されて包装される包装周期に合わせて薬剤を包装装置側に必要な個数だけ供給できるように構成することができる。
この場合、薬剤排出装置の設置個数及び設置位置は、設計に当って必要に応じて変更することができる。
【０１２２】
また、本発明の第２実施形態による薬剤排出装置は、異型薬剤だけでなく、円形あるいは楕円形の錠剤やカプセルなどの一般薬剤を排出する用途にも使用できるということは勿論である。
【０１２３】
図１９は、本発明の第２実施形態の変形例による薬剤排出装置を示す側面図であり、図２０は、本発明の第２実施形態の変形例による薬剤排出装置のプレートを示す図である。
【０１２４】
第２実施形態の変形例によれば、プレートを２枚とし、それぞれのプレートを別の振動手段２１によりそれぞれ異なる振動数で振動させるという点が、上記の第２実施形態と異なる。
それ以外の構成は上記の第２実施形態と同一なので、同一の部分には同一の参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１２５】
図１９及び図２０に示すように、本変形例によるプレートは、第２実施形態における収容部２３に相応する位置に配置された第１プレート６３と、第２実施形態における溝部２４に相応する位置に配置された第２プレート６４と、を含むことができる。
【０１２６】
第１プレート６３と第２プレート６４は互いに離間しており、それぞれ第１溝６３ａと第２溝６４ａを有する。第１溝６３ａ及び第２溝６４ａは一直線上に整列される。
【０１２７】
第１プレート６３及び第２プレート６４は、上述したように、別個の振動手段２１によりそれぞれ振動するように構成され、これにより、第１プレート６３と第２プレート６４の振動速度は互いに異なってくる。
例えば、薬剤が投入される側の第１プレート６３よりも、薬剤が排出する側の第２プレート６４をより速く振動するようにすることができる。
【０１２８】
また、楕円形や円筒形の薬剤が溝内で転がる現象を防止し、薬剤が互いに集まることを防止できるように、第２溝６４ａに一つ以上の突出部６４ｂ及び一つ以上の凹部６４ｃを形成することができる。
これに限定されず、第２溝６４ａに突出部６４ｂのみを形成しても良く、または、凹部６４ｃのみを形成しても良い。
【０１２９】
また、上述したように、落下する薬剤の落下速度を瞬間的に減少させ、センサーによる薬剤の計数をより正確に行うように、プレート６４の末端には、ピン部材６６が突出形成される。
プレートの第２溝６４ａの末端から落下する薬剤は、ピン部材６６に引っ掛かり、このピン部材に乗って左側あるいは右側に落下するため、落下速度が瞬間的に減少することができる。
これにより、排出通路１９に取り付けられたセンサーによる感知を、より確実にすることができる。
【０１３０】
以上では本発明による薬剤排出装置を例示の図面を参照して説明したが、本発明は、以上で説明された実施例及び図面に限定されず、特許請求の範囲内で様々な修正及び変形ができるということは、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者にとっては明らかである。
【符号の説明】
【０１３１】
１０，６０：フレーム
１１ａ，１１ｂ，６１ａ，６１ｂ：ゲート部材
１２：弾性部材 
１３：引張紐
１４：駆動モーター         
１５：回転部材
１６：カム部材
１７：駆動部材
１８：ローラ
１９：排出通路
１９ａ：発光部 
１９ｂ：受光部
２１：振動手段 
２２：プレート
２３：収容部 
２４：溝部
２４ａ：傾斜面 
２６，６６：ピン部材
３１：底板         
３３：防振部材
３３ａ：第１防振層       
３３ｂ：第２防振層
３５：ケーシング 
３７：支持棒
３９：支持脚 
４０，７０：薬剤投入ユニット
４１：薬剤投入本体         
４３：中間ホッパー
４４：開閉ドア 
４５：旋回軸
４６：係止部材 
４９：突起
５０，８０：薬剤伝達ユニット 
５１：補助ホッパー
５３，６５：モーター 
５４：スクリュー棒
５５，６３：回収函         
６３：第１プレート
６３ａ：第１溝 
６４：第２プレート
６４ａ：第２溝 
６４ｂ：突出部
６４ｃ：凹部 
７１：上部投入本体
７３：下部投入本体         
７３ａ：開口
７４：モーター 
７５：回転開閉部材
８１，８６：旋回排出部材         
８１ａ：伝達通路
８２：モーター 
８３：連結通路
８５：回収通路 
８６ａ：収容部
１００：本体               
１１０：カセット装置
【図１】
0004954266.tif 000002
【図２】
0004954266.tif 000003
【図３】
0004954266.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004954266.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004954266.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0004954266.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0004954266.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0004954266.tif 000016
【図１６】
0004954266.tif 000017
【図１７】
0004954266.tif 000018
【図１８】
0004954266.tif 000019
【図１９】
0004954266.tif 000020
【図２０】
0004954266.tif 000021
【図２１】
0004954266.tif 000022
【図２２】
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