(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を所定個数ずつ送出する部品送出装置が、長尺な導入通路部材から細長い外箱内に導入された部品を、前記導入通路部材に対してほぼ直交した方向に外箱内で進退する移送部材によって送出通路部材側へ移送し、この移送された部品に対して空気を噴射して前記送出通路部材内へ送出する形式のものとされ、前記部品送出装置に部品を供給するパーツフィーダの送出部が前記導入通路部材に接続され、前記パーツフィーダは前記導入通路部材と外箱によって区画された空間部に配置され、前記導入通路部材と前記送出通路部材がほぼ平行な状態で細長い外箱の片側に前記外箱の長手方向に対して直交した状態で結合され、前記移送部材を進退させるエアシリンダまたは進退出力式の電動モータが前記移送部材の移動によって部品を前記送出通路部材側へ移送する方向とは反対側の前記外箱の端部に該外箱の長手方向に沿って取り付けられ、静止部材である支持柱に固定された基板に前記外箱と前記導入通路部材と前記送出通路部材が固定され、前記基板は部品の送出側が高くなるように傾斜した姿勢とされ、前記送出部は前記パーツフィーダのボウルの内周に形成された部品搬送路の終端部に形成されていてこの送出部が前記導入通路部材の上端部に接続され、前記区画された空間部は前記長尺な導入通路部材と前記エアシリンダまたは進退出力式の電動モータが取り付けられた細長い前記外箱によって挟まれた内側の平面的に見たスペースとしての空間によって形成されたものであり、前記長尺な導入通路部材と前記エアシリンダまたは進退出力式の電動モータが取り付けられた細長い前記外箱が直交した状態でボウルの外側面に接近して寄り添っていることを特徴とするパーツフィーダと対をなす部品送出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、部品を供給するパーツフィーダと、その部品を送出する部品送出装置の配置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  パーツフィーダから送出された部品が送出通路部材を経て部品供給装置へ供給され、さらにそこから溶接電極に供給されることが、特許第４０３８４０３号公報に記載されている。
【特許文献１】特許第４０３８４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  通常、パーツフィーダから送出された部品は、部品送出装置において１つずつあるいは２つずつのように所定個数ずつ送出されるようになっている。このような構造を採用する場合、パーツフィーダと部品送出装置との配置が最小スペースのもとになされていることが重要である。また、部品送出装置に対する部品の供給が簡単で部品の移動にとって好ましく配慮されている必要がある。【０００４】  上記特許文献１に開示されている構造においては、上述のようなスペースの最小化等に関することは何も開示されていない。【０００５】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、パーツフィーダと部品送出装置との配置が最小スペースのもとになされ、部品送出装置の機能を十分に発揮することができるパーツフィーダと対をなす部品送出装置の提供を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１記載の発明は、部品を所定個数ずつ送出する部品送出装置が、長尺な導入通路部材から細長い外箱内に導入された部品を、前記導入通路部材に対してほぼ直交した方向に外箱内で進退する移送部材によって送出通路部材側へ移送し、この移送された部品に対して空気を噴射して前記送出通路部材内へ送出する形式のものとされ、前記部品送出装置に部品を供給するパーツフィーダの送出部が前記導入通路部材に接続され、前記パーツフィーダは前記導入通路部材と外箱によって区画された空間部に配置され、前記導入通路部材と前記送出通路部材がほぼ平行な状態で細長い外箱の片側に前記外箱の長手方向に対して直交した状態で結合され、前記移送部材を進退させるエアシリンダまたは進退出力式の電動モータが前記移送部材の移動によって部品を前記送出通路部材側へ移送する方向とは反対側の前記外箱の端部に該外箱の長手方向に沿って取り付けられ、静止部材である支持柱に固定された基板に前記外箱と前記導入通路部材と前記送出通路部材が固定され、前記基板は部品の送出側が高くなるように傾斜した姿勢とされ、前記送出部は前記パーツフィーダのボウルの内周に形成された部品搬送路の終端部に形成されていてこの送出部が前記導入通路部材の上端部に接続され、前記区画された空間部は前記長尺な導入通路部材と前記エアシリンダまたは進退出力式の電動モータが取り付けられた細長い前記外箱によって挟まれた内側の平面的に見たスペースとしての空間によって形成されたものであり、前記長尺な導入通路部材と前記エアシリンダまたは進退出力式の電動モータが取り付けられた細長い前記外箱が直交した状態でボウルの外側面に接近して寄り添っていることを特徴とするパーツフィーダと対をなす部品送出装置である。
【発明の効果】
【０００７】  上述のように、前記導入通路部材と外箱によって区画された空間部にパーツフィーダが配置されているので、導入通路部材と外箱がパーツフィーダの外側表面に寄り添った状態で配置され、パーツフィーダと部品送出装置との配置が最小スペースのもとになされる。したがって、スペース的に制約の多い箇所での装置の配置が行いやすくなる。さらに、パーツフィーダの送出部が導入通路部材に接続されているので、パーツフィーダから送出された部品が直ちに導入通路部材へ導かれ、これによって部品の移動経路を短縮し、前記送出部から導入通路部材への部品移行が確実になされるという効果がある。
【０００８】  前記パーツフィーダが溶接機本体の片側に配置されているとともに、溶接機本体の他側に溶接電極へ部品を供給する部品供給装置が配置され、前記送出通路部材が前記部品供給装置に接続されている。
【０００９】  このように前記溶接機本体の片側にパーツフィーダが配置され、他側に部品供給装置が配置され、この部品供給装置から溶接電極に部品供給がなされる。このような配置によって、例えば、柔軟性のある合成樹脂で作られた送出通路部材が、部品送出装置から部品供給装置に向かってできるだけ短くしかも湾曲を少なくして配置される。
【００１０】  前記導入通路部材と送出通路部材がほぼ平行な状態で外箱の片側に結合され、静止部材に固定された基板に外箱と導入通路部材と送出通路部材が固定されている。
【００１１】  このように導入通路部材と送出通路部材がほぼ平行な状態で外箱の片側に結合されているので、両通路部材がまとまりよく配置され、構造的にコンパクト化される。静止部材に固定される基板に外箱と導入通路部材と送出通路部材が固定されているから、各構造部分が基板を介して一体化され、装置としてのまとまりが向上する。また、この基板の取り付け姿勢を選定することにより、導入通路部材と送出通路部材との傾斜姿勢を簡単に設定することができる。
【００１２】  前記導入通路部材は下り傾斜の姿勢とされ、前記送出通路部材は上り傾斜の姿勢とされるように取り付けられている。
【００１３】  前述のように導入通路部材と送出通路部材がほぼ平行な状態で外箱の片側に結合されているので、導入通路部材を下り傾斜の姿勢とし、送出通路部材を上り傾斜の姿勢とすることが簡単に実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】  つぎに、本発明のパーツフィーダと対をなす部品送出装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１５】  図１〜図８は実施例１を示す。【００１６】  部品送出装置全体は、符号１００で示されている。この装置１００において扱われる部品としてはプロジェクションナット、プロジェクションボルト等種々なものがあるが、ここでは図１（Ｂ）に示すように、ハット型で鉄製とされたドームナット１である。このドームナット１は、円形のフランジ部２と、その外周部に形成されたテーパ部３と、このテーパ部３に連なりフランジ部２よりも小径の本体部４から構成されている。この本体部４は、図１（Ｆ）に示すように、断面形状が正六角形とされている。そして、本体部４に連続した状態で半球形のドーム部５が設けられている。また、テーパ部３とは反対側のフランジ部２の表面に、電気抵抗溶接における溶着用突起１１が３個形成されている。そして、本体部４の長さが長くしてあるので、ドームナット１の重心は下の方におかれている。【００１７】  部品送出装置１００は、ほぼ直方体の形状とされた細長い外箱６の横側部に、長尺な導入通路部材７が結合されている。図１（Ａ）のＢ−Ｂ断面が図１（Ｂ）図であり、この図に示すように、導入通路部材７は２本の細長い厚板８，９を平行に配置したもので、両厚板８，９は結合部材１０でボルト結合等により一体化されている。その間の通路空間にドームナット１が首吊り状に支持されている。この支持状態は、厚板８，９の上面内側の角部１２に前記テーパ部３が係止されている。【００１８】  前記導入通路部材７は、外箱６に対してほぼ直交した向きで結合されている。すなわち、導入通路部材７の長手方向と外箱６の長手方向がほぼ直交した状態になっている。図１（Ａ）においては、直交している。そして、外箱６の横側部に設けた入口孔１３に導入通路部材７の通路空間が連通していて、ドームナット１が外箱６内に進入できるようになっている。符号１４はパーツフィーダであり、その送出部１５が導入通路部材７に接続してある。【００１９】  ここでのパーツフィーダ１４は、多数のドームナット１を貯留する円形のボウル１６に振動を付与し、ドームナット１がボウル１６の内周部に沿って形成された螺旋状の部品搬送路を移動して、送出部１５に到達する形式の一般的なものである。前記パーツフィーダはボウル１６を振動させる形式のものであるが、これに換えて、起立した回転式円板に磁石を組み付け、この円板の回転によって吸着された部品を送出通路に導く形式のものとすることができる。このように本発明におけるパーツフィーダの形式としては、種々なものが採用できる。【００２０】  外箱６内のドームナット１を送出するために、送出通路部材１７が外箱６の横側部に結合されている。この送出通路部材１７も外箱６に対してほぼ直交した状態で結合されている。すなわち、送出通路部材１７の長手方向と外箱６の長手方向がほぼ直交した状態になっている。図１（Ａ）においては、直交している。したがって、送出通路部材１７と導入通路部材７は平行になっている。なお、図１（Ａ）においては、理解しやすくするために、外箱６と送出通路部材１７の蓋部材を除いた状態で図示してある。【００２１】  前記送出通路部材１７は、加速通路部材１８と供給通路部材１９によって構成され、この両者は図１（Ｄ）���示すように、加速通路部材１８に溶接等で固定されたジョイント管２０によって接合されている。【００２２】  前記加速通路部材１８は、硬質の材料で作られドームナット１が滑動しやすい内面とされている。ここではステンレス鋼製とされ、その内面にクロム鍍金（図示していない）が施されている。図１（Ａ）のＣ−Ｃ断面が同図（Ｃ）図であり、加速通路部材１８の断面形状が示されている。加速通路部材１８の通路は、フランジ部２が通過する拡幅部２２と、本体部４やドーム部５が通過する主通路部２３から構成されている。前記ステンレス鋼に換えて、ポリプロピレンやテフロン（商品名）のような硬質の合成樹脂で加速通路部材１８を構成してもよい。図１（Ｃ）に示すように、加速通路部材１８には、蓋部材２４がボルト付け等で固定してあり、こうすることによって加速通路部材１８の通路は閉断面形状となっている。【００２３】  上述のような拡幅部２２と主通路部２３を設けることによって、この加速通路部材１８の通路断面形状は、ドームナット１の外形形状とほぼ同じ形状とされ、通路内面とドームナット１の外面との間の間隙が可及的に狭く設定されている。また、拡幅部２２と主通路部２３の境界部に角部２１が形成されている。【００２４】  前記供給通路部材１９は、図１（Ｅ）に示すように、加速通路部材１８の断面形状と同じものとされており、こうすることによってドームナット１が加速通路部材１８から供給通路部材１９に円滑に移行できるようにしている。そして、供給通路部材１９は、柔軟性のあるウレタン樹脂やポリプロピレン樹脂によって製作されている。【００２５】  外箱６の横側部に設けた出口孔２５に、送出通路部材１７の通路空間である拡幅部２２や主通路部２３が連通していて、ドームナット１が外箱６から送出されるようになっている。【００２６】  前記導入通路部材７に対してほぼ直交した方向に外箱６内で進退する移送部材２６が設けられている。この移送部材２６はほぼ直方体とされたブロック状部材で構成され、ドームナット１を受け入れる収容凹部２７が形成され、外箱６内を摺動するようになっている。移送部材２６を進退させるために、エアシリンダ２８が外箱６の端部に外箱６の長手方向に沿って固定され、そのピストンロッド２９が移送部材２６に結合してある。前記収容凹部２７が入口孔１３に合致しているときに、１個のドームナット１が外箱６内に進入する。この進入を助成するために、外箱６の横側部に永久磁石３１が固定されている。ドームナット１は最先のものが収容凹部２７内に入り、移送部材２６が左方へ前進するときに、２番目のものは収容凹部２７の開口部に設けた斜面３２によって押し戻されるようになっている。【００２７】  前記エアシリンダ２８の出力で移送部材２６が左方へ進出して収容凹部２７が出口孔２５に合致すると、空気噴射によってドームナット１が送出通路部材１７内へ送り出される。空気噴射は、外箱６の横側部に設けた通孔３３と移送部材２６の収容凹部２７の部分に設けた噴射口３４が合致したときに空気制御弁（図示していない）が動作して、ドームナット１に噴射される。図１の（２）−（２）断面図が図２であり、図２には移送部材２６の状態も含めて図示してある。図２に示す���うに、外箱６に蓋部材３５がボルト付け等で固定されている。前記通孔３３に連通する空気ホース３０が設けてあり、前記空気制御弁に接続されている。【００２８】  上述のような動作により、収容凹部２７に導入されたドームナット１が出口孔２５の方へ移行され空気噴射によって、１個ずつ加速通路部材１８へ送り出されて行く。送り出されて行く個数は２個あるいは３個とすることができる。このようにするために、所定個数に応じた受入れ深さの収容凹部２７が設定される。【００２９】  前記加速通路部材１８の長さは、単なるジョイント管のような長さではない。加速通路部材１８の通路内において内面の摺動抵抗が小さい状態でしかも前記のように隙間を小さくして噴射空気の動圧を十分に受けるようにしたものであり、このような状態の下でドームナット１が高速化されるようになっている。ここでは、ドームナット１のフランジ部２の直径が２０ｍｍであり、それの１２倍である２４０ｍｍが加速区間とされている。換言すると、ドームナット１が加速通路部材１８内において最高速状態になりそれで一定化したものとなる長さを予め設定しておくのである。噴射空気の圧力、部品の質量、通路の摺動抵抗等の条件によって左右されるが、加速通路部材１８の長さは、部品の直径の８倍から１５倍の範囲に設定されるのが好適である。【００３０】  本実施例のような小物部品の場合であれば、加速通路部材１８の長さは、噴射空気の圧力、部品の質量、搬送速度、供給通路部材１９の長さ、供給通路部材１９の内面抵抗等によって若干の変動はあるが、加速区間を部品直径あるいは部品長さの５倍以上に設定するのが好ましいことが、送出テストによって確かめられた。したがって、前記した１２倍もこの５倍以上の範疇に属している。【００３１】  また、加速通路部材１８は真っ直ぐに図示してあるが、これを湾曲させておくことにより摺動抵抗の大きな供給通路部材１９の湾曲姿勢をできるだけ真っ直ぐなものに近付けることができる。つまり、供給通路部材１９に湾曲部分があると、湾曲の外周側の通路内面にドームナット１が強く接触して搬送速度が著しく低下するのであるが、このような問題が回避できるということになる。他方、加速通路部材１８において湾曲がなされていても、摺動抵抗が少ないので、加速作用が低下しても許容範囲におさめることができる。【００３２】  図１（Ｆ）に示すように、正六角形の本体部４は、六角形の平行な両面が厚板８，９の内面に接近していて回転できないようになっている。送出通路部材１７においても同様である。こうすることによって、導入通路部材７においてはドームナット１の回転方向の向きが一定になり、各ドームナット１の間隔が一定となる。また、送出通路部材１７においても回転方向の向きが一定化され、同時に、ドームナット１と加速通路部材１８の内面との隙間が小さくなり、空気漏れが少なくなって高速化が向上するという効果がある。【００３３】  本実施例における前記パーツフィーダ１４および部品送出装置１００は、電気抵抗溶接機の溶接箇所にドームナット１を送給するものであり、そのために図５に示すように、床３７に固定された静止状態の溶接機本体３６に取り付けられている。すなわち、溶接機本体３６に支���板３８が固定され、この支持板３８にパーツフィーダ１４や部品送出装置１００が固定されている。部品送出装置１００を静止部材である支持板３８に固定するために、鉄製の支持柱３９が支持板３８に起立した状態で結合してある。この支持柱３９は細長い形態とすることにより、弾性的な撓み振動ができるようになっている。【００３４】  図４および図５に示すように、厚板で構成された平たい長方形の基板４１が静止部材である支持柱３９に固定されている。この基板４１に外箱６，導入通路部材７、送出通路部材１７の加速通路部材１８の部分がボルト付けや溶接等によって固定されている。そして、基板４１は、図５に示すように、ドームナット１の送出側が高くなるように傾斜した姿勢とされ、それによって導入通路部材７は下り傾斜の姿勢とされ、送出通路部材１７は上り傾斜の姿勢とされている。【００３５】  つぎに、加振ユニットについて説明する。【００３６】  前記基板４１の下面の端部近くに基板４１に直交する向きにブラケット板４２が溶接等で固定されており、このブラケット板４２は外箱６の長手方向に延ばしてある。この延ばされた部分が取付け部４３であり、ここに加振ユニット４４が固定されている。このように延ばされた部分である取付け部４３を設けることにより、基板４１の中心線Ｏ１からオフセットした箇所に加振ユニット４４の中心線Ｏ２が配置され、そのオフセット量は符号Ｌで示されている。【００３７】  上述のように、基板４１の端部近傍の下面にブラケット板４２が固定されているので、基板４１の端部近傍に外箱６を固定し、加振ユニット４４を外箱６の近くに配置することができるという効果がある。さらに、基板４１の端部近傍に外箱６が固定されているので、その箇所以外の基板部分で長尺な導入通路部材７や加速通路部材１８を固定することができ、各部の一体化にとって好都合である。【００３８】  加振ユニット４４の具体的な構造としては種々なものが採用できるが、ここでは電磁石と板ばねを組み合わせた形式のものが採用されている。図３に示すように、導入通路部材７の上流側に延ばした状態で、鉄製の取付けブロック４５が取付け部４３の横側面にボルト付け等で固定されている。取付けブロック４５の端部に板ばね４６がボルト付け等で結合してあり、この板ばね４６の下部に支持ブロック４７がボルト付け等で結合してある。この支持ブロック４７に電磁コイル４８と電磁鉄心４９から構成された電磁石５０が取り付けてある。電磁鉄心４９と前記取付けブロック４５の間隔は狭く設定してある。【００３９】  このような構造により、電磁石５０に断続電流を流すと、電磁石５０と支持ブロック４７の一体物が、板ばね４６を撓ませながら取付けブロック４５に接近したり離れたりして、振動が発生する。振動は取付けブロック４５から取付け部４３およびブラケット板４２、基板４１、外箱６、導入通路部材７、送出通路部材１７に伝えられて、部品送出装置１００全体が振動する。【００４０】  加振ユニット４４は、移送部材２６の収容凹部２７が入口孔１３に合致して、ドームナット１が導入通路部材７の下り傾斜の滑動によって収容凹部２７に導入されるときに動作し、部品送出装置１００を振動させる。また、移送部材２６��収容凹部２７が出口孔２５に合致して、ドームナット１が空気噴射で収容凹部２７から送出されるときには動作を停止して、部品送出装置１００を静止状態とする。【００４１】  上述のように、中心線Ｏ１とＯ２とのオフセットＬを設置することにより、振動がブラケット板４２の延長部分である取付け部４３に入力されるので、ブラケット板４３が撓み振動をするようになり、振動が確実に部品送出装置１００に伝達されるという効果がある。そして、前記支持柱３９も撓み変形が許容されているので、部品送出装置１００の振動が可能となっている。【００４２】  なお、上記エアシリンダ２８に換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記永久磁石３１を電磁石に置き換えることも可能である。【００４３】  上述の動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行わせることが可能であり、制御装置またはシーケンス回路からの動作信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって確保することができる。【００４４】  つぎに、部品送出装置とパーツフィーダの位置関係を説明する。【００４５】  上記位置関係は図６〜図８に示されている。なお、図１〜図５において説明した部材と同じものについては、図中に同じ符号を記載して詳しい説明は省略してある。【００４６】  溶接機は電気抵抗溶接を行うものであり、前記のように床３７に溶接機本体３６が固定してある。この溶接機本体３６は溶接機の主要骨格をなす部材であり、その片側に前記支持板３８がほぼ水平な姿勢で結合されている。支持板３８上にパーツフィーダ１４が固定されている。部品送出装置１００の長尺な導入通路部材７と細長い外箱６がほぼ直交した位置関係となっており、それによって導入通路部材７と外箱６によって空間部５１が区画されている。【００４７】  空間部５１は、図７に示すように、平面的に見て形成されたスペースである。空間部５１は、導入通路部材７と外箱６によって挟まれた内側の空間として形成されている。このようにして区画された空間部５１にパーツフィーダ１４が配置されている。すなわち、導入通路部材７と外箱６がパーツフィーダ１６の外側表面に寄り添った状態で配置されている。ここではパーツフィーダ１４のボウル１６の外側面に導入通路部材７と外箱６が寄り添った状態になっている。つまり、パーツフィーダ１４のボウル１６の外側面に、導入通路部材７と外箱６ができるだけ接近した状態とされている。【００４８】  図７に示すように、ボウル１６の内周に螺旋形の部品搬送路５２が設けられ、この部品搬送路５２の終端部からドームナット１がボウル１６の外側へ導かれ、この外側に出た箇所が前記送出部１５である。この送出部１５が導入通路部材７の上端部に接続されている。【００４９】  上述のように、溶接機本体３６の片側にパーツフィーダ１４と部品送出装置１００が配置され、溶接機本体３６の反対側に溶接電極が配置されている。この電極は、図８に示すように、固定電極５４と可動電極５５が一対になっている。溶接機本体３６に支持アーム５６が結合され、そこに固定電極５４が設けてある。また、溶接機本体３６にもう一つの支持アーム５��が結合してあり、そこにエアシリンダ５８が固定されていて、このエアシリンダ５８で可動電極５５を進退させるようになっている。固定電極５４上に鋼板部品５９が載置され、そこにドームナット１が溶接される。【００５０】  前記固定電極５４の箇所の鋼板部品５９に、ドームナット１が部品供給装置６０によって供給される。この部品供給装置６０は、供給通路部材１９からドームナット１を受け取って固定電極５４の箇所に供給する機能を果たすものであり、したがって、種々な形式のものが採用できる。【００５１】  ここでは、所定の箇所に位置決めされたドームナット１を、進退式の供給ロッドで供給する形式のものである。ガイド筒６２が静止部材６３、例えば、溶接機本体３６から延びた支持ロッド（図示していない）等に結合されている。このガイド筒６２の端部にエアシリンダ６４が固定され、そのピストンロッドによって供給ロッド６５が進退するようになっている。ガイド筒６２の下端部に仮止めボックス６６が固定され、供給通路部材１９はこの仮止めボックス６６に接続してある。【００５２】  仮止めボックス６６内に位置決めされたドームナット１に向かって供給ロッド６５が進出すると、供給ロッド６５の先端部でドームナット１を保持して、固定電極５４の箇所に供給する。この保持は、供給ロッド６５の先端部に配置した磁石や、バキュームによって行うことができる。【００５３】  図６から明らかなように、送出通路部材１７は上り傾斜とされ、そのような傾斜によって前記仮止めボックス６６に向かう供給通路部材１９に大きな湾曲をさせることなく、しかもできるだけ短くすることができる。もし、下り傾斜の送出通路部材であったならば、図６の矢線が添えられた２点鎖線で図示したように、多くの湾曲と著しくながい供給通路部材１９が必要となり不経済である。同時に、部品の搬送空気も高圧で流量も増大させなければならない。【００５４】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００５５】  上述のように、前記導入通路部材７と外箱６によって区画された空間部５１にパーツフィーダ１４が配置されているので、導入通路部材７と外箱６がパーツフィーダ１４のボウル１６の外側表面に寄り添った状態で配置され、パーツフィーダ１４と部品送出装置１００との配置が最小スペースのもとになされる。したがって、スペース的に制約の多い箇所での装置の配置が行いやすくなる。さらに、パーツフィーダ１４の送出部１５が導入通路部材７に接続されているので、パーツフィーダ１４から送出されたドームナット１が直ちに導入通路部材７へ導かれ、これによってドームナット１の移動経路を短縮し、前記送出部１５から導入通路部材７へのドームナット１の移行が確実になされるという効果がある。【００５６】  ボウル１６はパーツフィーダ１４の上方に配置されているので、ボウル１６に付属している送出部１５もパーツフィーダ１４の上方に配置されている。このような配置の送出部１５に導入通路部材７を接続することによって、導入通路部材７を下り傾斜にすることができて、導入通路部材７におけるドームナット１の滑降を円滑に行わせて、外箱６内へのドームナット導入が確実になされる。【００５７】  前記パーツフィーダ���４が溶接機本体３６の片側に配置されているとともに、溶接機本体３６の他側に固定電極５４へドームナット１を供給する部品供給装置６０が配置され、前記送出通路部材１７が前記部品供給装置６０の仮止めボックス６６に接続されている。【００５８】  このように前記溶接機本体３６の片側にパーツフィーダ１４が配置され、他側に部品供給装置６０が配置され、この部品供給装置６０から固定電極５４にドームナット１の供給がなされる。このような配置によって、例えば、柔軟性のある合成樹脂で作られた送出通路部材１７が、部品送出装置１００から部品供給装置６０に向かってできるだけ短くしかも湾曲を少なくして配置される。【００５９】  前記導入通路部材７と送出通路部材１７がほぼ平行な状態で外箱６の片側に結合され、静止部材である支持柱３９に固定された基板４１に外箱６と導入通路部材７と送出通路部材１７が固定されている。【００６０】  このように導入通路部材７と送出通路部材１７がほぼ平行な状態で外箱６の片側に結合されているので、両通路部材７，１７がまとまりよく配置され、構造的にコンパクト化される。静止部材に固定される基板４１に外箱６と導入通路部材７と送出通路部材１７が固定されているから、各構造部分が基板４１を介して一体化され、装置としてのまとまりが向上する。また、この基板４１の取り付け姿勢を選定することにより、導入通路部材７と送出通路部材１７との傾斜姿勢を簡単に設定することができる。【００６１】  前記導入通路部材７は下り傾斜の姿勢とされ、前記送出通路部材１７は上り傾斜の姿勢とされるように取り付けられている。【００６２】  前述のように導入通路部材７と送出通路部材１７がほぼ平行な状態で外箱６の片側に結合されているので、導入通路部材７を下り傾斜の姿勢とし、送出通路部材１７を上り傾斜の姿勢とすることが簡単に実現する。
【産業上の利用可能性】
【００６３】  上述のように、本発明によれば、パーツフィーダと部品送出装置との配置が最小スペースのもとになされ、部品送出装置の機能を十分に発揮することができるパーツフィーダと対をなす部品送出装置であるから、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】装置全体の平面図と各部の断面図である。
【図２】図１（Ａ）の（２）−（２）断面図である。
【図３】図１（Ａ）の（３）−（３）断面図である。
【図４】基板とブラケット板の形状を示す平面図と側面図である。
【図５】装置全体とパーツフィーダの取付け状態を示す側面図である。
【図６】溶接機に組み付けた状態を示す側面図である。
【図７】図６のものの平面図である。
【図８】図６のものの正面図である。
【符号の説明】
【００６５】  １    ドームナット
２    フランジ部
３    テーパ部
４    本体部
５    ドーム部
６    外箱
７    導入通路部材
１４    パーツフィーダ
１７    送出通路部材
１８    加速通路部材
１９    供給通路部材
２１    角部
２２    拡幅部
２３    主通路部
２６    移送部材
２７    収容凹部
３４    噴射口
３６    溶接機本体
３８    支持板
４１    基板
４２    ブラケット板
４３    取付け部
４４    加振ユニット
Ｌ      オフセット量
５１    空間部
【図１】
0004868178.tif 000002
【図２】
0004868178.tif 000003
【図３】
0004868178.tif 000004
【図４】
0004868178.tif 000005
【図５】
0004868178.tif 000006
【図６】
0004868178.tif 000007
【図７】
0004868178.tif 000008
【図８】
0004868178.tif 000009