(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部に運転キャビンを有して走行可能な車両と、前記車両の車体上の後側に水平旋回自在に配設された旋回台と、前記旋回台に起伏自在に取り付けられた第１ブームと、前記第１ブームの先端に連結部材を介して上下に揺動自在に取り付けられたホルダ部材と、前記ホルダ部材に軸方向に移動自在に支持された第２ブームと、前記第２ブームの先端に旋回自在に取り付けられた支持アームと、前記支持アームの先端に上下に揺動自在に取り付けられレベリング機構により常に床面が水平に保持される作業台とを備え、
前記運転キャビン後方の前記車体上の空間において、前記第１ブームが前方に且つ水平に延びて倒伏された状態で格納され、前記連結部材が上方に延びた格納姿勢となり、前記ホルダ部材および前記第２ブームが前記第１ブームの上方に前記第１ブームと上下に重なって平行に延びた折り畳み状態で格納され、前記支持アームが先端を後方に向けるように旋回されて前記作業台が前記第１ブームおよび前記第２ブームの側方に位置して格納されるように構成されており、
前記第１ブームおよび前記第２ブームがそれぞれ軸方向に伸縮動可能であり、格納状態において前記第１ブームおよび前記第２ブームの伸長方向がともに前方となる状態で格納されるように構成されていることを特徴とする高所作業車。
【請求項２】
前記第２ブーム全体を前記ホルダ部材に対して軸方向に移動させるブーム移動手段を有し、前記ブーム移動手段により移動されて決まる任意の移動位置において前記第２ブームが全縮から全伸まで伸縮作動が可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的に、オーバーフェンス車、橋梁点検車等と称されている形式の高所作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オーバーフェンス車もしくは橋梁点検車と称されている高所作業車は、走行可能な車両の車体上に水平旋回自在に旋回台を配設し、この旋回台に起伏、伸縮が自在な第１ブームを取り付け、第１ブームの先端に上下に揺動自在に第２ブームを垂直に延びて取り付け、第２ブームの下端に作業台を取り付けて構成されるものが一般的に知られている。このような高所作業車としては、例えば、特開平８−２９５４９５号公報に開示されたものがある。この公報にも開示されているように、第１ブームの先端に第２ブームを取り付け、さらに第２ブームの先端に作業台を取り付けて構成される高所作業装置を車体上に格納するときに、第１ブームを車体に対して斜め前後に延びるように倒伏させ、第２ブームを垂直に起立させ、作業台を車体上に載置させるように構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のように第２ブームを起立させて格納する構成では、この高所作業車は公道上を走行するトラック車両ということなどから、最大車高に制限があり、第２ブームをあまり長くすることができないという問題がある。一方、オーバーハング車は、例えば、橋梁、高架道路等の外側壁面や下面を点検、補修する場合に用いられるもので、垂直に延びた第２ブームおよびその下端に取り付けられた作業台を橋梁のフェンスを越えて外側に位置させ、第２ブームを下方に伸長させて作業台を橋梁の下面側に移動させるように構成されている。このような構成において上述のように第２ブームの長さが短いと、作業台をあまり下方に移動させることができず、作業性能が低下するという問題がある。
【０００４】
本発明はこのような問題に鑑みたもので、第２ブームの長さを長くすることができるとともに、格納時の車体最大高さをあまり高くすることが無いような構成の高所作業車を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、本発明に係る高所作業車は、前部に運転キャビンを有して走行可能な車両と、その車両の車体上の後側に水平旋回自在に配設された旋回台と、旋回台に起伏自在に取り付けられた第１ブームと、第１ブームの先端に連結部材を介して上下に揺動自在に取り付けられたホルダ部材と、ホルダ部材に軸方向に移動自在に支持された第２ブームと、第２ブームの先端に旋回自在に取り付けられた支持アームと、支持アームの先端に上下に揺動自在に取り付けられレベリング機構により常に床面が水平に保持される作業台とを備えて構成される。そして、運転キャビン後方の前記車体上の空間において、第１ブームが前方に且つ水平に延びて倒伏された状態で格納され、連結部材が上方に延びた格納姿勢となり、ホルダ部材および第２ブームが第１ブームの上方に第１ブームと上下に重なって平行に延びた折り畳み状態で格納され、支持アームが先端を後方に向けるように旋回されて作業台が第１ブームおよび第２ブームの側方に位置して格納されるように構成されており、第１ブームおよび第２ブームがそれぞれ軸方向に伸縮動可能であり、格納状態において第１ブームおよび第２ブームの伸長方向がともに前方となる状態で格納されるように構成されている。
【０００６】
上記のように構成された高所作業車では、第１ブーム及び第２ブームがともに車体上に前後に延びて倒伏格納されるため、第１ブーム及び第２ブームを車体前後長さに対応するまで長くすることができ、このように長くしても格納状態での車体最大高さが高くなることがない。
【００１２】
以上の構成の高所作業車において、第２ブーム全体をホルダ部材に対して軸方向に移動させるブーム移動手段を有し、このブーム移動手段により移動されて決まる任意の移動位置において第２ブームが全縮から全伸まで伸縮作動が可能に構成されることが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。以下においては、本発明に係るオーバーフェンス車もしくは橋梁点検車等と称される高所作業車としては複数の実施形態があり、それぞれ順を追って説明する。
【００１４】
【第１の実施形態】
まず、第１の実施形態に係る高所作業車１を図１及び図２に示している。この高所作業車１は、前後輪３ａ，３ｂを有して走行可能であり、前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体２の上に図示しない旋回モータ（油圧モータ）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。この旋回台４に基端部が枢結されて第１ブーム５が取り付けられており、この第１ブーム５は起伏シリンダ６により起伏動されるようになっている。第１ブーム５は、基端ブーム５ａおよび先端ブーム５ｂを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ（図示せず）により伸縮動可能に構成されている。なお、ここでは第１ブームを二段伸縮ブーム構成としているが、これを三段伸縮もしくはそれ以上の多段伸縮ブーム構成としても良い。
【００１５】
先端ブーム５ｂの先端にはホルダ８が上下に揺動可能に枢結されている。このホルダ８は中空円筒状に形成されており、先端ブーム５ｂとの間に配設された屈伸シリンダ９により揺動制御される。このように屈伸シリンダ９により揺動される中空ホルダ８内に、第２ブーム１０が軸方向に移動自在に挿入されて取り付けられている。
【００１６】
第２ブーム１０は、基端ブーム１１，第１中間ブーム１２、第２中間ブーム１３および先端ブーム１４から入れ子式に組み立てられて作られている。ここで基端ブーム１１がホルダ８内に軸方向に移動自在に保持されており、この基端ブーム１１に対して、第１中間ブーム１２、第２中間ブーム１３および先端ブーム１４が図示しない内蔵シリンダにより図３に示すように伸縮自在となっている。ここでは第２ブームを四段伸縮ブーム構成としているが、これを二段、三段伸縮等といった多段伸縮ブーム構成としても良い。
【００１７】
基端ブーム１１をホルダ８に対して軸方向（上下方向）に移動させるブーム移動シリンダ１５が図示のようにホルダ８と基端ブーム１１とに跨って取り付けられている。このブーム移動シリンダ１５は、シリンダチューブ１５ａがホルダ８に取り付けられ、ロッド１５ｂの先端が基端ブーム１１の先端部に枢結されており、シリンダチューブ１５ａに対してロッド１５ｂを伸縮させることにより、第２ブーム１０全体をホルダ８に対して軸方向に移動させることができる。
【００１８】
先端ブーム１４の先端には上下に揺動自在に支持アーム１６が取り付けられており、この支持アーム１６はレベリングシリンダ１７により常に垂直に延びるように保持される。このように常時垂直に保持される支持アーム１６の先端（下端）には、首振り機構１９を有して水平旋回自在となって作業台１８が取り付けられている。上述のようにレベリングシリンダ１７は常に垂直に延びて保持されており、これに水平旋回自在に取り付けられた作業台１８は常に水平に延びた状態で保持されて水平旋回（首振り作動）する。なお、作業台１８にはその周囲を囲む手摺り１８ａが取り付けられている。
【００１９】
車体２の前後にそれぞれ左右一対の下方に伸縮自在なアウトリガ２１，２２が設けられている。このアウトリガ２１，２２はそれぞれ下端に接地ローラ２１ａ，２２ａを有しており、高所作業を行うときには、図３に示すようにアウトリガ２１，２２を下方に張り出して接地ローラ２１ａ，２２ａを接地させて車体２を持ち上げ支持するようになっている。さらに、このように車体２を持ち上げ支持した状態で、接地ローラ２１ａ，２２ａを駆動することにより車両全体を低速で走行させて所定の高所作業（橋梁点検作業等）を行うことができるように構成されている。
【００２０】
以上のように構成された橋梁点検作業もしくはオーバーフェンスと称される高所作業車１において、高所作業装置を格納した状態（前後輪３ａ，３ｂによる道路走行を行う状態）を図１および図２に示している。これらの図からよく分かるように、第１ブーム５は車体２に沿ってほぼ前後に且つ水平に延びて倒伏されて格納され、第２ブーム１０は第１ブーム５に対して下方にほぼ１８０度折り曲げるように揺動されて第１ブーム５の下側に上下に重なるように平行に延びて格納され、作業台１８が第２ブーム１０の下方に位置して格納される。このように第１および第２ブーム５，１０と作業台１８を格納することにより、第１および第２ブーム５，１０を車体２の全長に対応した長さまで長くすることができ、且つ車両全体の最大高さを低く抑えることができる。
【００２１】
以上のように構成された高所作業車１による橋梁点検作業もしくはオーバーフェンス作業について、図３を参照して説明する。この高所作業車１により行われる高所作業としては、橋梁５０（もしくは高架道路等）において、側方のフェンス５５を乗り越えて行われる橋梁５０の外側面および下面フレーム５１の点検、補修作業等がある。
【００２２】
この高所作業を行うときには、まず、図３に示すようにアウトリガ２１，２２を下方に伸長させて接地ローラ２１ａ，２２ａを接地させて車体２を持ち上げ支持する。そして、旋回台４の旋回作動、第１ブーム５の起伏および伸縮作動を行わせ、ホルダ８により保持した第２ブーム１０およびその先端に支持アーム１６を介して取り付けられた作業台１８を、フェンス５５を越えてその外方に移動させる。このときブーム移動シリンダ１５を縮小させ、全縮状態の第２ブーム１０全体をホルダ８に対して最も上動させると、第２ブーム１０および作業台１８をフェンス５５を越えて外方に移動させる作動が容易である。
【００２３】
このようにして第２ブーム１０および作業台１８をフェンス５５の上を越えて外側に移動させると、次にブーム移動シリンダ１５を伸長させて第２ブーム１０全体をホルダ８に対して最も下動した位置まで移動させる（図３の状態）。これにより、第２ブーム１０は全縮状態のままで、その下端に取り付けられた作業台１８は第２ブーム１０とともに下動される。なお、この間において支持アーム１６はレベリングシリンダ１７により垂直に延びた状態で保持され、作業台１８は常時水平に保持される。
【００２４】
次に、第２ブーム１０を伸長させて、図３に示すように、作業台１８を橋梁５０の外側面に沿って下動させる。これにより、作業台１８を第１ブーム５の先端に対して大きく下動させることができる。すなわち、第２ブーム１０の伸張量とホルダ８に対する第２ブーム１０全体の移動量とを合計した量だけ下動させることができる。このようにして作業台１８を橋梁５０の外側面側に移動させた状態で、作業台１８に搭乗した作業者により橋梁５０の外側面（フェンス５５の外側面）や下面並びに下面フレーム５１等の点検、補修作業が行われる。なお、この作業に際しては、アウトリガ２１，２２の接地ローラ２１ａ，２２ａを駆動して高所作業車１を低速走行させることにより、橋梁５０の外側面および下面の点検、補修作業を橋梁５０に沿って連続的に行うことができる。
【００２５】
【第２の実施形態】
第２の実施形態に係る高所作業車１００を図４及び図５に示している。この高所作業車１００は、前後輪１０３ａ，１０３ｂを有して走行可能であり、前部に運転キャビン１０２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体１０２の上に図示しない旋回モータ（油圧モータ）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台１０４が配設されている。この旋回台１０４に基端部が枢結されて第１ブーム１０５が取り付けられており、この第１ブーム１０５は起伏シリンダ１０６により起伏動されるようになっている。第１ブーム１０５は、第１の実施形態と同様に二段伸縮ブーム構成を有する。
【００２６】
第１ブーム１０５の先端の側方には第２ブーム１１０が上下に揺動可能に枢結されており、第２ブーム１１０は屈伸シリンダ１０９により揺動制御される。第２ブーム１１０は、上記第１の実施形態と同様に四段伸縮ブーム構成を有し、最も先端側のブーム部材の先端には上下に揺動自在に支持アーム１１６が取り付けられており、この支持アーム１１６は図示しないレベリングシリンダにより常に垂直に延びるように保持される。このように常時垂直に保持される支持アーム１１６の先端（下端）には、首振り機構１１９を有して水平旋回自在となって作業台１１８が取り付けられている。
【００２７】
車体２の前後にそれぞれ左右一対の下方に伸縮自在なアウトリガ１２１，１２２が設けられている。このアウトリガ１２１，１２２はそれぞれ下端に接地ローラ１２１ａ，１２２ａを有しており、高所作業を行うときには、アウトリガ１２１，１２２を下方に張り出して接地ローラ１２１ａ，１２２ａを接地させて車体１０２を持ち上げ支持するようになっている。さらに、このように車体１０２を持ち上げ支持した状態で、接地ローラ１２１ａ，１２２ａを駆動することにより車両全体を低速で走行させて所定の高所作業（橋梁点検作業等）を行うことができるように構成されている。
【００２８】
以上のように構成された橋梁点検作業もしくはオーバーフェンスと称される高所作業車１００において、高所作業装置を格納した状態（前後輪１０３ａ，１０３ｂによる道路走行を行う状態）を図４および図５に示している。これらの図からよく分かるように、第１ブーム１０５は車体１０２に沿ってほぼ前後に且つ水平に延びて倒伏されて格納され、第２ブーム１１０は第１ブーム１０５の側方に位置してほぼ１８０度折り曲げるように揺動されて第１ブーム５の側方に左右に重なるように平行に延びて格納され、作業台１１８が第１および第２ブーム１０５，１１０の下方に位置して格納される。このように第１および第２ブーム１０５，１１０と作業台１１８を格納することにより、第１および第２ブーム１０５，１１０を車体２の全長に対応した長さまで長くすることができ、且つ車両全体の最大高さを低く（上記第１の実施形態よりさらに低く）抑えることができる。
【００２９】
以上のように構成された高所作業車１００による橋梁点検作業もしくはオーバーフェンス作業は、図３に基づいて説明した作動と同一であり、当業者であれば上記構成から簡単に理解できるので、その説明は省略する。
【００３０】
【第３の実施形態】
第３の実施形態に係る高所作業車２００を図６に示している。この高所作業車２００は、前後輪２０３ａ，２０３ｂを有して走行可能であり、前部に運転キャビン２０２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体２０２の上に図示しない旋回モータ（油圧モータ）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台２０４が配設されている。この旋回台２０４に基端部が枢結されて第１ブーム２０５が取り付けられており、この第１ブーム２０５は起伏シリンダ２０６により起伏動されるようになっている。第１ブーム２０５は、第１の実施形態と同様に二段伸縮ブーム構成を有する。
【００３１】
第１ブーム２０５の先端には中空円筒状のホルダ２０８が上下に揺動可能に枢結されており、このホルダ２０８は屈伸シリンダ２０９により揺動制御される。このように屈伸シリンダ２０９により揺動される中空のホルダ２０８内に、第２ブーム２１０が軸方向に移動自在に挿入されて取り付けられている。第２ブーム２１０は四段伸縮ブーム構成をしており、第２ブーム２１０全体がブーム移動シリンダ（図示せず）によりホルダ２０８に対して軸方向に移動されるように構成されている。第２ブーム２１０の先端には上下に揺動自在に作業台２１８が取り付けられており、この作業台２１８は図示しないレベリングシリンダにより常に水平に保持される。
【００３２】
車体２０２の前後にそれぞれ左右一対の下方に伸縮自在なアウトリガ２２１，２２２が設けられており、アウトリガ２２１，２２２はそれぞれ下端に接地ローラ２２１ａ，２２２ａを有しており、高所作業を行うときには、図３に示すようにアウトリガ２２１，２２２を下方に張り出して接地ローラ２２１ａ，２２２ａを接地させて車体２０２を持ち上げ支持する。そして、このように車体２０２を持ち上げ支持した状態で、接地ローラ２２１ａ，２２２ａを駆動することにより車両全体を低速で走行させて所定の高所作業（橋梁点検作業等）を行うことができるように構成されている。
【００３３】
以上のように構成された橋梁点検作業もしくはオーバーフェンスと称される高所作業車２００において、高所作業装置を格納した状態（前後輪２０３ａ，２０３ｂによる道路走行を行う状態）を図６に示している。この図からよく分かるように、第１ブーム２０５は車体２０２に沿ってほぼ前後に且つ水平に延びて倒伏されて格納され、第２ブーム２１０は第１ブーム２０５に対して下方に１８０度近くまで折り曲げるように揺動されて第１ブーム２０５の下側に上下に重なるように平行に延びて格納され、作業台２１８が第２ブーム２１０の側方に位置して格納される。このように第１および第２ブーム２０５，２１０と作業台２１８を格納することにより、第１および第２ブーム２０５，２１０を車体２０２の全長に対応した長さまで長くすることができ、且つ車両全体の最大高さを低く抑えることができる。
【００３４】
以上のように構成された高所作業車２００による橋梁点検作業もしくはオーバーフェンス作業は、図３に基づいて説明した作動と同一であり、当業者であれば上記構成から簡単に理解できるので、その説明は省略する。
【００３５】
【第４の実施形態】
第４の実施形態に係る高所作業車３００を図７に示している。この高所作業車３００は、前後輪３０３ａ，３０３ｂを有して走行可能であり、前部に運転キャビン３０２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体３０２の上に図示しない旋回モータ（油圧モータ）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台３０４が配設されている。この旋回台３０４に基端部が枢結されて第１ブーム３０５が取り付けられており、この第１ブーム３０５は起伏シリンダ３０６により起伏動されるようになっている。第１ブーム３０５は、第１の実施形態と同様に二段伸縮ブーム構成を有する。
【００３６】
第１ブーム３０５の先端には四段伸縮ブーム構成を有した第２ブーム３１０が上下に揺動可能に枢結されており、第２ブーム３１０は図示しない屈伸シリンダにより上下に揺動制御される。第２ブーム３１０の先端には旋回自在に支持アーム３１６が取り付けられており、この支持アーム３１６の先端に揺動自在に作業台３１８が取り付けられている。作業台３１８はレベリングシリンダ３１７により常に水平となるように揺動制御される。また、車体３０２の前後にそれぞれ左右一対の下方に伸縮自在なアウトリガ３２１，３２２が設けられている。これらアウトリガ３２１，３２２はそれぞれ上述した実施例のアウトリガと同一の構成を有する。
【００３７】
以上のように構成された橋梁点検作業もしくはオーバーフェンスと称される高所作業車３００において、高所作業装置を格納した状態（前後輪３０３ａ，３０３ｂによる道路走行を行う状態）を図７に示している。この図からよく分かるように、第１ブーム３０５は車体３０２に沿ってほぼ前後に且つ水平に延びて倒伏されて格納され、第２ブーム３１０は第１ブーム３０５に対して上方に１８０度近くまで折り曲げるように揺動されて第１ブーム３０５の上側に上下に重なるように平行に延びて格納され、作業台３１８が第２ブーム３１０の上側に上下に重なるように位置して格納される。なお、図７から分かるように、第１ブーム３０５および第２ブーム３１０はともに後方に向かって伸長作動するように、すなわち、同一方向に伸縮作動するように配設されて格納される。
【００３８】
図７に示すように第１および第２ブーム３０５，３１０と作業台３１８を格納することにより、第１および第２ブーム３０５，３１０を車体３０２の全長に対応した長さまで長くすることができ、且つ車両全体の最大高さを低く抑えることができる。また、重量が大きな第１ブーム３０５および第２ブーム３１０を下側に位置させ、その上側に重量が小さな作業台３１８を位置させており、格納状態での重心位置を低くして、車両走行安定性を向上させている。
【００３９】
以上のように構成された高所作業車３００による橋梁点検作業もしくはオーバーフェンス作業は、図３に基づいて説明した作動と同一であり、当業者であれば上記構成から簡単に理解できるので、その説明は省略する。
【００４０】
【第５の実施形態】
第５の実施形態に係る高所作業車４００を図８に示している。この高所作業車４００は、前後輪４０３ａ，４０３ｂを有して走行可能であり、前部に運転キャビン４０２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体４０２の上に図示しない旋回モータ（油圧モータ）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台４０４が配設されている。この旋回台４０４に基端部が枢結されて二段伸縮構成の第１ブーム４０５が取り付けられており、この第１ブーム４０５は起伏シリンダ４０６により起伏動される。
【００４１】
第１ブーム４０５の先端には四段伸縮ブーム構成を有した第２ブーム４１０が上下に揺動可能に枢結されており、第１ブーム４０５の先端の支持リンク４０５ａに支持された屈伸シリンダ４０９により第２ブーム４１０が上下に揺動制御される。第２ブーム４１０の先端には旋回自在に支持アーム４１６が取り付けられており、この支持アーム４１６の先端に揺動自在に作業台４１８が取り付けられている。作業台４１８はレベリングシリンダ４１７により常に水平となるように揺動制御される。また、車体４０２の前後にそれぞれ左右一対の下方に伸縮自在なアウトリガ４２１，４２２が設けられている。これらアウトリガ４２１，４２２はそれぞれ上述した実施例のアウトリガと同一の構成を有する。
【００４２】
以上のように構成された橋梁点検作業もしくはオーバーフェンスと称される高所作業車４００において、高所作業装置を格納した状態（前後輪４０３ａ，４０３ｂによる道路走行を行う状態）を図８に示している。この図からよく分かるように、第１ブーム４０５は車体４０２に沿ってほぼ前後に且つ水平に延びて倒伏されて格納され、第２ブーム４１０は第１ブーム４０５に対して上方に１８０度近くまで折り曲げるように揺動されて第１ブーム４０５の上側に上下に重なるように平行に延びて格納され、作業台４１８が第２ブーム４１０の側方に左右に重なるように位置して格納される。なお、図８から分かるように、第１ブーム４０５および第２ブーム４１０はともに後方に向かって伸長作動するように、すなわち、同一方向に伸縮作動するように配設されて格納される。
【００４３】
図８に示すように第１および第２ブーム４０５，４１０と作業台４１８を格納することにより、第１および第２ブーム４０５，４１０を車体４０２の全長に対応した長さまで長くすることができ、且つ車両全体の最大高さを低く抑えることができる。また、重量が大きな第１ブーム４０５および第２ブーム４１０を下側に位置させ、第２ブーム４１０の側方に重量が小さな作業台４１８を位置させており、格納状態での重心位置を低くして、車両走行安定性を向上させている。
【００４４】
以上のように構成された高所作業車４００による橋梁点検作業もしくはオーバーフェンス作業は、図３に基づいて説明した作動と同一であり、当業者であれば上記構成から簡単に理解できるので、その説明は省略する。
【００４５】
【第６の実施形態】
第６の実施形態に係る高所作業車５００を図９〜図１１に示している。この高所作業車５００は、前後輪５０３ａ，５０３ｂを有して走行可能であり、前部に運転キャビン５０２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体５０２の上に図示しない旋回モータ（油圧モータ）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台５０４が配設されている。この旋回台５０４に基端部が枢結されて二段伸縮構成の第１ブーム５０５が取り付けられており、この第１ブーム５０５は起伏シリンダ５０６により起伏動される。
【００４６】
第１ブーム５０５の先端には中空円筒状のホルダ５０８が連結部材５０８ａを介して上下に揺動可能に枢結されており、このホルダ５０８は図示しない屈伸シリンダにより揺動制御される。この中空のホルダ５０８内に、第２ブーム５１０が軸方向に移動自在に挿入されて取り付けられている。第２ブーム５１０は四段伸縮ブーム構成をしており、第２ブーム５１０全体がブーム移動シリンダ５１５によりホルダ５０８に対して軸方向に移動されるように構成されている。
【００４７】
第２ブーム５１０の先端には旋回自在に支持アーム５１６が取り付けられており、支持アーム５１６の先端に上下に揺動自在に作業台５１８が取り付けられている。この作業台５１８はレベリングシリンダ５１７により常に水平に保持される。作業台５１８は、支持アーム５１６の先端に取り付けられた固定部材５１８ａと、固定部材５１８ａに矢印Ａ方向にスライド移動可能に配設されたスライド部材５１８ｂとから構成され、スライド部材５１８ｂを矢印Ａ方向にスライド移動させて作業台５１８の面積を拡大できるようになっている。また、車体５０２の前後にそれぞれ左右一対の下方に伸縮自在なアウトリガ５２１，５２２が設けられている。これらアウトリガ５２１，５２２はそれぞれ上述した実施例のアウトリガと同一の構成を有する。
【００４８】
以上のように構成された橋梁点検作業もしくはオーバーフェンスと称される高所作業車５００において、高所作業装置を格納した状態（前後輪５０３ａ，５０３ｂによる道路走行を行う状態）を図９〜図１１に示している。この図からよく分かるように、第１ブーム５０５は車体５０２に沿ってほぼ前後に且つ水平に延びて倒伏されて格納され、第２ブーム５１０は第１ブーム５０５に対して上方に１８０度近くまで折り曲げるように揺動されて第１ブーム５０５の上側に上下に重なるように平行に延びて格納され、作業台５１８が第１および第２ブーム５０５，５１０の側方に左右に重なるように位置して格納される。なお、図９から分かるように、第１ブーム５０５および第２ブーム５１０はともに前方に向かって伸長作動するように、すなわち、同一方向に伸縮作動するように配設されて格納される。
【００４９】
図９に示すように第１および第２ブーム５０５，５１０と作業台５１８を格納することにより、第１および第２ブーム５０５，５１０を車体５０２の全長に対応した長さまで長くすることができ、且つ車両全体の最大高さを低く抑えることができる。また、重量が大きな第１ブーム５０５および第２ブーム５１０を下側に位置させ、第１および第２ブーム５０５，５１０の側方に重量が小さな作業台５１８を位置させており、格納状態での重心位置を低くして、車両走行安定性を向上させている。
【００５０】
以上のように構成された高所作業車５００による橋梁点検作業もしくはオーバーフェンス作業は、図３に基づいて説明した作動と同一であり、当業者であれば上記構成から簡単に理解できるので、その説明は省略する。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車体上に水平旋回自在に配設された旋回台と、旋回台に少なくとも起伏自在に取り付けられた第１ブームと、第１ブームの先端に少なくとも上下に揺動自在に取り付けられた第２ブームと、第２ブームの先端に上下に揺動自在に取り付けられた作業台とを備えて構成され、第１ブームが車体上にほぼ前後に延びて倒伏されて格納され、第２ブームが第１ブームに対してほぼ１８０度揺動された折り畳み状態で車体上にほぼ前後に延びて倒伏されて格納されるようになっているので、第１ブーム及び第２ブームを車体前後長さに対応するまで長くすることができ、且つこのように長くしても格納状態での車体最大高さを低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る高所作業車を示す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る高所作業車を示す平面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る高所作業車の作業状態を示す説明図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る高所作業車を示す側面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る高所作業車を示す平面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る高所作業車を示す側面図である。
【図７】本発明の第４の実施形態に係る高所作業車を示す側面図である。
【図８】本発明の第５の実施形態に係る高所作業車を示す側面図である。
【図９】本発明の第６の実施形態に係る高所作業車を示す右側面図である。
【図１０】本発明の第６の実施形態に係る高所作業車を示す平面図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る高所作業車を示す左側面図である。
【符号の説明】
２，１０２，２０２，３０２，４０２，５０２  車体
４，１０４，２０４，３０４，４０４，５０４  旋回台
５，１０５，２０５，３０５，４０５，５０５  第１ブーム
１０，１１０，２１０，３１０，４１０，５１０  第２ブーム
１８，１１８，２１８，３１８，４１８，５１８  作業台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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