(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグと信号を送受信する複数の無線タグリーダライタと信号を送受信し、
前記無線タグリーダライタ毎に前記無線タグリーダライタが電磁波を放射する時間間隔と電磁波を放射しない時間間隔である実行放射時間間隔を時間毎に格納する実行テーブル及び時間毎に各前記無線タグリーダライタが読み込んだ無線タグの数を格納するカウントテーブルを備えるコントロール装置と；
無線タグと信号を送受信し、前記コントロール装置と信号を送受信するリーダライタ本体部と、
前記実行放射時間間隔を格納するリーダライタ側実行テーブルと、を備える前記複数の無線タグリーダライタと；
を備える無線タグリーダライタ制御システムであって、
各前記無線タグリーダライタが、読み込んだ無線タグの数である読み込み数を前記コントロール装置に送信し、
前記コントロール装置が、受信した読み込み数によって前記カウントテーブルを更新し、
前記コントロール装置が、前記カウントテーブルに格納されている読み込み数が予め定められた閾値を超えたと判定したとき、
使用頻度の少ない前記無線タグリーダライタが使用頻度の多い前記無線タグリーダライタより電波を放射する時間間隔を短くなるように電磁波を放射する時間間隔を増加させた前記実行放射時間間隔を、読み込み数が予め定められた閾値を超えた各前記無線タグリーダライタに送信し、
各前記無線タグリーダライタが、受信した前記実行時間間隔をリーダライタ側実行テーブルに格納し、
各前記無線タグリーダライタが、格納された前記実行時間間隔に基づいて電磁波を放射する、
ことを特徴とする無線タグリーダライタ制御システム。
【請求項２】
無線タグと信号を送受信する複数の無線タグリーダライタと信号を送受信し、
前記無線タグリーダライタ毎に前記無線タグリーダライタが電磁波を放射する時間間隔と電磁波を放射しない時間間隔である実行放射時間間隔を時間毎に格納する実行テーブル及び時間毎に各前記無線タグリーダライタが読み込んだ無線タグの数を格納するカウントテーブルを備えるコントロール装置と；
無線タグと信号を送受信し、前記コントロール装置と信号を送受信するリーダライタ本体部と、
前記実行放射時間間隔を格納するリーダライタ側実行テーブルと、を備える前記複数の無線タグリーダライタと；
を備える無線タグリーダライタ制御システムにおいて、
各前記無線タグリーダライタが、読み込んだ無線タグの数である読み込み数を前記コントロール装置に送信し、
前記コントロール装置が、受信した読み込み数によって前記カウントテーブルを更新し、
前記コントロール装置が、前記カウントテーブルに格納されている読み込み数が予め定められた閾値を超えたと判定したとき、
使用頻度の少ない前記無線タグリーダライタが使用頻度の多い前記無線タグリーダライタより電波を放射する時間間隔を短くなるように電磁波を放射する時間間隔を増加させた前記実行放射時間間隔を、読み込み数が予め定められた閾値を超えた各前記無線タグリーダライタに送信し、
各前記無線タグリーダライタが、受信した前記実行時間間隔をリーダライタ側実行テーブルに格納し、
各前記無線タグリーダライタが、格納された前記実行時間間隔に基づいて電磁波を放射する、
ことを特徴とする無線タグリーダライタ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグと信号を送受信する無線タグリーダライタの電波放射時間間隔の制御を行なう無線タグリーダライタ制御システム及び無線タグリーダライタ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ある無線タグリーダライタの近傍において、他の無線タグリーダライタが同時に電波を放射すると、これらの無線タグリーダライタから放射された電波の電波干渉が発生する。この問題を回避する方法として、無線タグリーダライタ毎に、異なった周波数帯を通信に用いるという方法が考えられる。
【０００３】
しかし、無線タグと通信する無線タグリーダライタが、通信に使用できる周波数帯には実質的に限りがある。このため、一度に近傍において使用できる無線タグリーダライタの数には限りがあるという問題点があった。
【０００４】
この点に関し、他の無線タグリーダライタが電波を放射した電波を受信した場合は、各無線タグリーダライタが電波を放射しないという運用が行なわれている（例えば、非特許文献１及び２）。また、無線タグリーダライタの複数のアンテナのうち、電波を放射するアンテナを選択的に制御する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。さらに、無線タグ自体に、一度無線タグリーダライタによって読み込まれた場合、内部の不揮発性メモリに読み込まれたことを示すフラグを立てて誤読を防止する技術が提案されている（例えば、特許文献2）。
【非特許文献１】電波法に基づく無線設備規則第四十九条の九に基づく総務大臣告示第四十九号
【非特許文献２】電波法に基づく無線設備規則第四十九条の十四に基づく総務大臣告示第三百八十五号
【特許文献１】特開２００２−２４５４１７号公報
【特許文献２】特開２００５−１０２２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、非特許文献１及び２、及び特許文献１に記載の技術によっては、複数の無線タグリーダライタを近傍において使用した場合に電波干渉が起きるという問題を解決できないというという問題点があった。
【０００６】
また、特許文献２に記載の技術においては、予め使用する無線タグリーダライタの数がわかっていることは稀であり、この数に応じてフラグを用意することは不可能であるという問題点があった。
【０００７】
本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、一度に近傍において使用する複数の無線タグリーダライタの電波干渉を防止することができる無線タグリーダライタ制御システム及び無線タグリーダライタ制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために本発明は、コントロール装置が各無線タグリーダライタの電波放射時間の時間間隔を変更することを特徴とする、無線タグリーダライタ制御システム及び無線タグリーダライタ制御方法を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、一度に近傍において使用する複数の無線タグリーダライタの電波干渉を防止することができるという効果がある。また、このため、無線タグリーダライタを効率よく運用することが可能となると言う効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明による無線タグリーダライタ制御システム及び無線タグリーダライタ制御方法の一実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。なお、本発明において無線タグリーダライタは無線タグから情報を読み込む装置又は無線タグに情報を書き込む装置、又は情報の読み込みと書き込みを両方行う装置を含むものとする。また、無線タグは無線通信可能な記憶媒体を意味し、通常アンテナとＩＣチップを有する。無線タグはさらに計算機能を持っていてもよく、望ましくは携帯可能な大きさであるが、微小なものであってもよい。無線タグはＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と呼ばれることもある。
【００１１】
＜実施形態の概要＞
本実施形態の無線タグリーダライタ制御システムは、無線タグと信号を送受信する複数の無線タグリーダライタと信号を送受信し、無線タグリーダライタ毎に無線タグリーダライタが電磁波を放射する時間間隔と電磁波を放射しない時間間隔である実行放射時間間隔を時間毎に格納する実行テーブル及び時間毎に各前記無線タグリーダライタが読み込んだ無線タグの数を格納するカウントテーブルを備えるコントロール装置と；無線タグと信号を送受信し、コントロール装置と信号を送受信するリーダライタ本体部と、実行放射時間間隔を格納するリーダライタ側実行テーブルと、を備える複数の無線タグリーダライタと；を備える無線タグリーダライタ制御システムであって、各無線タグリーダライタが、読み込んだ無線タグの数である読み込み数をコントロール装置に送信し、コントロール装置が、受信した読み込み数によってカウントテーブルを更新し、コントロール装置が、カウントテーブルに格納されている読み込み数が予め定められた閾値を超えたと判定したとき、使用頻度の少ない無線タグリーダライタが使用頻度の多い無線タグリーダライタより電波を放射する時間間隔を短くなるように電磁波を放射する時間間隔を増加させた実行放射時間間隔を、読み込み数が予め定められた閾値を超えた各無線タグリーダライタに送信し、各無線タグリーダライタが、受信した実行時間間隔をリーダライタ側実行テーブルに格納し、各無線タグリーダライタが、格納された実行時間間隔に基づいて電磁波を放射する、ことを特徴とする。
【００１２】
また、本実施形態の無線タグリーダライタ制御方法は、無線タグと信号を送受信する複数の無線タグリーダライタと信号を送受信し、無線タグリーダライタ毎に無線タグリーダライタが電磁波を放射する時間間隔と電磁波を放射しない時間間隔である実行放射時間間隔を時間毎に格納する実行テーブル及び時間毎に各無線タグリーダライタが読み込んだ無線タグの数を格納するカウントテーブルを備えるコントロール装置と；無線タグと信号を送受信し、コントロール装置と信号を送受信するリーダライタ本体部と、実行放射時間間隔を格納するリーダライタ側実行テーブルと、を備える複数の無線タグリーダライタと；を備える無線タグリーダライタ制御システムにおいて、各無線タグリーダライタが、読み込んだ無線タグの数である読み込み数をコントロール装置に送信し、コントロール装置が、受信した読み込み数によってカウントテーブルを更新し、コントロール装置が、カウントテーブルに格納されている読み込み数が予め定められた閾値を超えたと判定したとき、使用頻度の少ない無線タグリーダライタが使用頻度の多い無線タグリーダライタより電波を放射する時間間隔を短くなるように電磁波を放射する時間間隔を増加させた実行放射時間間隔を、読み込み数が予め定められた閾値を超えた各無線タグリーダライタに送信し、各無線タグリーダライタが、受信した実行時間間隔をリーダライタ側実行テーブルに格納し、各無線タグリーダライタが、格納された実行時間間隔に基づいて電磁波を放射する、ことを特徴とする。
【００１３】
すなわち、本実施形態の無線タグリーダライタ制御システム及び本実施形態の無線タグリーダライタ制御方法は、コントロール装置が各無線タグリーダライタの電波放射時間の時間間隔を変更することを特徴とする。以下、詳細に説明する。
【００１４】
＜実施形態の詳細＞
＜無線タグリーダライタ制御システムの構成＞
図１は、本実施形態の無線タグリーダライタ制御システムの構成を示す概要図である。図１に示すように、本実施形態の無線タグリーダライタ制御システムは、無線タグと信号を送受信する複数の無線タグリーダライタ１２０，１３０と信号を送受信し、無線タグリーダライタ１２０，１３０毎に無線タグリーダライタ１２０，１３０が電磁波を放射する時間間隔と電磁波を放射しない時間間隔である実行放射時間間隔を格納する実行テーブル１０５を備えるコントロール装置１０１と；無線タグと信号を送受信し、前記コントロール装置と信号を送受信するリーダライタ本体部１２１と、実行放射時間間隔を格納するリーダライタ側実行テーブル１２２と、を備える複数の無線タグリーダライタ１２０，１３０と；を備える。
【００１５】
コントロール装置１０１は、さらに演算処理を行なうプロセッサであるＣＰＵ１０２と、情報を格納するメモリ１０３と、外部装置と信号を送受信する入出力制御部１０４を備える。すなわち、コントロール装置１０１には、一般的に用いられるパーソナルコンピュータやサーバなどを使用することができる。またコントロール装置１０１は、時間毎に各無線タグリーダライタ１２０，１３０が読み込んだ無線タグの数を格納するカウントテーブル１０６をさらに備えていてもよい。
【００１６】
また、無線タグリーダライタには、ゲート型無線タグリーダライタ（図１においてはゲート型リーダと略す。）１２０，ハンディ型無線タグリーダライタ（図１においてはハンディ型リーダと略す。）の他、卓上型などを用いることができるが、これらに限られるわけではない。
【００１７】
さらに、各無線タグリーダライタ１２０，１３０はハブ１１０を用いて多数接続することができる。
【００１８】
＜無線タグ及び本実施形態の無線タグリーダライタ＞
ここで、無線タグ及び本実施形態の無線タグリーダライタについて説明する。図２は、無線タグ及び本実施形態の無線タグリーダライタの構成の概要を示した図である。
【００１９】
無線タグ９１０は、記憶装置であるメモリ９１１と、メモリ９１１へのデータの読み書きを行う無線タグ制御部９１２と、受信した変調電磁波の整流と安定化を行うことにより電源を供給する電源生成部９１５と、無線タグ制御部９１２から送出されたデータを変調して無線タグアンテナ９１６に送出する変調部９１３と、受信した変調電磁波を復調して無線タグ制御部９１２へ送出する復調部９１４とを備える。
【００２０】
本実施形態の無線タグリーダライタ９２０は、リーダライタ本体部９２０ａと、リーダライタ側実行テーブル１３２と、を含む。
【００２１】
リーダライタ本体部９２０ａは、無線タグと電磁波により信号を送受信するためのアンテナである通信アンテナ９２１と、無線タグ９１０との通信及び接続するハードウエアを制御するリーダライタ制御部９２６と、リーダライタ制御部９２６から送出されたデータを変調する変調部９２２と、変調された信号を増幅して通信アンテナ９２１に送出する送信アンプ９２３と、受信した変調電磁波を増幅する受信アンプ９２４と、受信した変調信号を復調する復調部９２５と、例えばパソコン等の上位装置に接続し、データの授受を行うインターフェース９３０と、を備える。またリーダライタ制御部９２６は、ＣＰＵ９２７及びデータを格納するＲＯＭ９２８及びＲＡＭ９２９を備える。
【００２２】
なお、リーダライタ側実行テーブル１３２は、外部記憶装置の内部に設けても、ＲＡＭ９２９の内部に設けてもよい。
【００２３】
＜無線タグリーダライタ制御システムの動作＞
＜無線タグリーダライタの電波放射時間の時間間隔の変更＞
本実施形態の無線タグリーダライタ制御システム及び本実施形態の無線タグリーダライタ制御方法は、コントロール装置が各無線タグリーダライタの電波放射時間の時間間隔を変更する。ここで、変更方法の概要について説明する。
【００２４】
図３は、無線タグリーダライタ１２０，１３０の電波放射の時間間隔を表したグラフである。図３（ａ）は、無線タグリーダライタが１台にて稼動している場合の電波放射時間の時間間隔を示す。図３（ａ）には、無線タグリーダライタが４秒間電波を放射し、０．５秒間電波の放射を停止している例が示されている。
【００２５】
図３（ｂ）は、無線タグリーダライタがＡ、Ｂの２台にて稼動している場合の電波放射時間の時間間隔を示す。図３（ｂ）に示すように、Ａは秒間電波を放射した後、０．５秒間電波の放射を停止し、他の無線タグリーダライタＢが電波を放射していないか確認する。電波を放射している場合には、無線タグリーダライタＡは電波を放射せず、無線タグリーダライタＢからの電波の放射が停止した後に電波の放射を再開する。
【００２６】
この場合、例えば５秒間、無線タグリーダライタＡは電波を放射できないこととなる。無線タグリーダライタの数が増えると、無線タグリーダライタＡが電波を放射できない時間間隔がさらに長くなる。無線タグリーダライタＡの使用頻度が高く、無線タグリーダライタＢの使用頻度が低い場合などには、無線タグリーダライタの有効活用ができない。
【００２７】
図３（ｃ）は、本実施形態の無線タグリーダライタ制御システムにおける無線タグリーダライタがＡ、Ｂの２台にて稼動している場合の電波放射時間の時間間隔を示す。図３（ｃ）に示すように、本実施形態の無線タグリーダライタ制御システムは、使用頻度の少ない無線タグリーダライタＢが電波を放射する時間間隔を短くするように制御する。
【００２８】
このため、使用頻度の高い無線タグリーダライタＡにおいては、電波を放射しない時間間隔が１秒となり、短くなる。
【００２９】
＜処理動作の概要＞
本実施形態の無線タグリーダライタ制御システムは、コントロール装置１０１が、各無線タグリーダライタ１２０，１３０に実行放射時間間隔を送信し、各無線タグリーダライタ１２０，１３０が、受信した実行時間間隔をリーダライタ側実行テーブル１２２に格納し、各無線タグリーダライタ１２０，１３０が、格納された実行時間間隔に基づいて電磁波を放射する、ことを特徴とする。
【００３０】
また、本実施形態の無線タグリーダライタ制御システムは、実行テーブル１０５が、実行放射時間間隔を時間毎に格納し、コントロール装置１０１が、時間毎に実行放射時間を実行テーブル１０５から読出して、各無線タグリーダライタ１２０，１３０に送信し、無線タグリーダライタ１２０，１３０が、受信した実行時間間隔をリーダライタ側実行テーブルに格納し、無線タグリーダライタ１２０，１３０が、格納された実行時間間隔に基づいて電磁波を放射する、ように構成することもできる。
【００３１】
さらに、本実施形態の無線タグリーダライタ制御システムは、コントロール装置１０１が、時間毎に各無線タグリーダライタ１２０，１３０が読み込んだ無線タグの数を格納するカウントテーブル１０６をさらに備え、各無線タグリーダライタ１２０，１３０が、読み込んだ無線タグの数である読み込み数をコントロール装置１０１に送信し、コントロール装置１０１が、受信した読み込み数によってカウントテーブル１０６を更新し、コントロール装置が、カウントテーブル１０６に格納されている読み込み数が予め定められた閾値を超えたと判定したとき、電磁波を放射する時間間隔を増加させた実行放射時間間隔を、読み込み数が予め定められた閾値を超えた各無線タグリーダライタ１２０，１３０に送信し、各無線タグリーダライタ１２０，１３０が、受信した実行時間間隔をリーダライタ側実行テーブル１２２に格納し、各無線タグリーダライタ１２０，１３０が、格納された実行時間間隔に基づいて電磁波を放射する、ように構成することもできる。
【００３２】
本実施形態の無線タグリーダライタ制御方法は、本実施形態の無線タグリーダライタ制御システムにおいて、コントロール装置１０１が、無線タグリーダライタ１２０，１３０に実行放射時間間隔を送信して、各無線タグリーダライタ１２０，１３０に、受信した実行時間間隔をリーダライタ側実行テーブル１２２に格納させ、各無線タグリーダライタ１２０，１３０に格納された実行時間間隔に基づいて電磁波を放射させる、ことを特徴とする。
【００３３】
また、本実施形態の無線タグリーダライタ制御方法は、本実施形態の無線タグリーダライタ制御システムにおいて、実行テーブル１０５が、実行放射時間間隔を時間毎に格納し、コントロール装置１０１が、時間毎に実行放射時間を実行テーブル１０５から読出して、各無線タグリーダライタ１２０，１３０に送信し、無線タグリーダライタ１２０，１３０に、受信した実行時間間隔をリーダライタ側実行テーブルに格納させ、無線タグリーダライタ１２０，１３０に、格納された実行時間間隔に基づいて電磁波を放射させる、ように構成することもできる。
【００３４】
さらに、本実施形態の無線タグリーダライタ制御方法は、本実施形態の無線タグリーダライタ制御システムにおいて、コントロール装置１０１が、時間毎に各無線タグリーダライタが読み込んだ無線タグの数を格納するカウントテーブル１０６をさらに備え、各無線タグリーダライタ１２０，１３０が、読み込んだ無線タグの数である読み込み数をコントロール装置１０１に送信し、コントロール装置１０１が、受信した読み込み数によってカウントテーブル１０６を更新し、コントロール装置１０１が、カウントテーブル１０６に格納されている読み込み数が予め定められた閾値を超えたと判定したとき、電磁波を放射する時間間隔を増加させた実行放射時間間隔を、読み込み数が予め定められた閾値を超えた各無線タグリーダライタ１２０，１３０に送信し、各無線タグリーダライタ１２０，１３０に、受信した実行時間間隔をリーダライタ側実行テーブル１２２に格納させ、各無線タグリーダライタ１２０，１３０に、格納された実行時間間隔に基づいて電磁波を放射させる、ように構成することもできる。
【００３５】
＜各テーブルの構成＞
図４は、実行テーブル２０１が格納するデータの構成の例を示した図である。図４に示すように、実行テーブル２０１は、曜日２０２と、時間２０３の開始時間ＦＲＯＭ及び終了時間ＴＯと、無線タグリーダライタであるゲートＡ２０４、ゲートＢ２０５、ハンディＡ、ハンディＢのそれぞれに電波を放射する時間間隔であるｏｎと電波を放射しない時間間隔ｏｆｆと、を格納する。
【００３６】
各データの例は、曜日２０２が「月」、時間２０３の開始時間ＦＲＯＭが「９：００」、終了時間ＴＯが「１２：００」、ゲートＡ２０４のｏｎが「３」、ｏｆｆが「０．５」である。図４に示すように、各無線タグリーダライタの電波の放射時間間隔は、時間毎、無線タグリーダライタにより時間間隔が格納されている。
【００３７】
図５は、カウントテーブル３０１が格納するデータの構成の例を示した図である。図５に示すように、実行テーブル３０１は、曜日３０２と、時間３０３の開始時間ＦＲＯＭ及び終了時間ＴＯと、無線タグリーダライタであるゲートＡ２０４、ゲートＢ２０５、ハンディＡ、ハンディＢのそれぞれに各無線タグリーダライタが読み込んだ無線タグの数と、を格納する。
【００３８】
各データの例は、曜日２０２が「月」、時間２０３の開始時間ＦＲＯＭが「９：００」、終了時間ＴＯが「１２：００」、ゲート２０４Ａの読み込んだ無線タグの数が「１０」である。図５に示すように、各無線タグリーダライタの読み込んだ無線タグの数は、時間毎、無線タグリーダライタにより時間間隔が格納されている。
【００３９】
図６は、リーダライタ側実行テーブル４０１が格納するデータの構成の例を示した図である。図６に示すように、リーダライタ側実行テーブル４０１は、電波を放射する時間間隔であるｏｎと電波を放射しない時間間隔ｏｆｆと、を格納する。各データの例は、ｏｎが「３」、ｏｆｆが「０．５」である。
【００４０】
＜時刻による電波放射時間間隔の制御＞
次に、本実施形態の無線タグリーダライタ制御システムにおける時刻による電波放射時間間隔の制御について説明する。図７は、本実施形態の無線タグリーダライタ制御システムにおける時刻による電波放射時間間隔の制御を示すフローチャートである。以下、図７に従って説明する。
【００４１】
（コントロール装置１０１の処理）
ステップＳ６０１において、コントロール装置１０１は現在の時刻が指定時刻か判定する。ここで、指定時刻とは実行テーブル１０５の時刻２０３のＦＲＯＭに格納された時刻を意味する。現在の時刻が指定時刻でなかった場合には、ステップＳ６０１に戻る。現在の時刻が指定時刻であった場合には、ステップＳ６０２に進む。
【００４２】
ステップＳ６０２において、コントロール装置１０１は実行テーブル１０５から指定時間のｏｎ／ｏｆｆ時間、すなわち実行放射時間間隔を読み込む。
【００４３】
ステップＳ６０３において、コントロール装置１０１は実行放射時間間隔を各無線タグリーダライタに送信する。
【００４４】
（各無線タグリーダライタの処理）
ステップＳ６０４において、各無線タグリーダライタ１２０，１３０はコントロール装置１０１から実行放射時間間隔を受信したか判定する。各無線タグリーダライタ１２０，１３０は、実行放射時間間隔を受信した場合にはステップＳ６０５に進み、受信しない場合はステップＳ６０６に進む。
【００４５】
ステップＳ６０５において、各無線タグリーダライタ１２０，１３０は受信した実行放射時間間隔をリーダライタ側実行テーブル１２２に格納する。
【００４６】
ステップＳ６０６において、各無線タグリーダライタ１２０，１３０は受信した実行放射時間間隔に基づいて、ｏｎ／ｏｆｆの実行すなわち、電波の放射と停止を行なう。
【００４７】
＜無線タグ読み込み数による電波放射時間間隔の制御＞
次に、本実施形態の無線タグリーダライタ制御システムにおける無線タグ読み込み数による電波放射時間間隔の制御について説明する。図８は、本実施形態の無線タグリーダライタ制御システムにおける無線タグ読み込み数による電波放射時間間隔の制御を示すフローチャートである。以下、図８に従って説明する。
【００４８】
（コントロール装置１０１の処理）
ステップＳ７０１において、コントロール装置１０１はメモリ内の各無線タグリーダライタ毎に設けられたカウンタを全て“０”に初期化する。ステップＳ７０２において、コントロール装置１０１は現在の時刻が指定時刻か判定する。現在の時刻が指定時刻でなかった場合には、ステップＳ７０２に戻る。現在の時刻が指定時刻であった場合には、ステップＳ７０３に進む。
【００４９】
ステップＳ７０３において、コントロール装置１０１はメモリ内の各無線タグリーダライタ毎に設けられたカウンタを全て“０”に初期化する。ステップＳ７０４において、コントロール装置１０１は現在の時刻が該当する指定時間を、カウンタの値を書きこむ書き込み時間帯に設定する。
【００５０】
ステップＳ７０５において、コントロール装置１０１は各無線タグリーダライタ１２０，１３０から、各無線タグリーダライタが無線タグを１枚読み込む毎に送信する“１”を受信したか判定する。コントロール装置１０１は、“１”を受信した場合ステップＳ７０６に進み、受信しない場合はステップＳ７０２に戻る。
【００５１】
ステップＳ７０６において、コントロール装置１０１は“１”を送信してきた無線タグリーダライタ用のカウンタに“１”を加算する。ステップＳ７０７において、コントロール装置１０１はカウンタをカウントテーブルの該当する書きこみ時間帯の該当する無線タグリーダのアドレスにカウンタに格納された数値を格納する。
【００５２】
ステップＳ７０８において、コントロール装置１０１は書き込んだ数値が予め定められた閾値を超えたかどうか判定する。この閾値は、例えば「２０」と予め設定することができる。この閾値を超えることは、予め予想していた以上に無線タグが当該の無線タグリーダライタ１２０，１３０によって読み込まれていることを意味する。
【００５３】
コントロール装置１０１は、書き込んだ数値が閾値を超えたと判定した場合、ステップＳ７０９に進み、超えていないと判定した場合ステップＳ７０２に戻る。
【００５４】
ステップＳ７０９において、コントロール装置１０１は修正ｏｎ／ｏｆｆ時間、すなわち電磁波を放射する時間間隔を増加させた実行放射時間間隔を、読み込み数が予め定められた閾値を超えた無線タグリーダライタ１２０，１３０に送信し、ステップＳ７０２に戻る。
【００５５】
（各無線タグリーダライタの処理）
ステップＳ８０１において、各無線タグリーダライタ１２０，１３０は無線タグを１つ読み込んだかを判定する。各無線タグリーダライタ１２０，１３０が、無線タグを１つ読み込んだ場合、ステップＳ８０２に進み、読み込んでいない場合はステップＳ８０３に進む。
【００５６】
ステップＳ８０２において、各無線タグリーダライタ１２０，１３０はコントロール装置１０１に“１”を送信する。
【００５７】
ステップＳ８０３において、各無線タグリーダライタ１２０，１３０はコントロール装置１０１から修正ｏｎ／ｏｆｆ時間を受信したか判定する。各無線タグリーダライタ１２０，１３０は、修正ｏｎ／ｏｆｆ時間を受信した場合、ステップＳ８０４に進み、受信しない場合はステップＳ８０１に戻る。
【００５８】
ステップＳ８０４において、各無線タグリーダライタ１２０，１３０は受信した修正ｏｎ／ｏｆｆ時間をリーダライタ側実行テーブル１２２に格納し、ステップＳ８０１に戻る。
【００５９】
各無線タグリーダライタ１２０，１３０は、修正ｏｎ／ｏｆｆ時間に従って＜時刻による電波放射時間間隔の制御＞において述べたように電波を放射する。
【００６０】
＜本実施形態の効果＞
以上述べたように、本実施形態の無線タグリーダライタ制御システム及び無線タグリーダライタ制御方法は、コントロール装置が各無線タグリーダライタの電波放射時間の時間間隔を変更する。このため、一度に近傍において使用する複数の無線タグリーダライタの電波干渉を防止することができるという効果がある。また、このため、無線タグリーダライタを効率よく運用することが可能となると言う効果がある。
【００６１】
＜本発明の具体化における可能性＞
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施形態の無線タグリーダライタ制御システムの構成を示す概要図である。
【図２】無線タグ及び本実施形態の無線タグリーダライタの構成の概要を示した図である。
【図３】無線タグリーダライタの電波放射の時間間隔を表したグラフである。
【図４】実行テーブルが格納するデータの構成の例を示した図である。
【図５】カウントテーブルが格納するデータの構成の例を示した図である。
【図６】リーダライタ側実行テーブルが格納するデータの構成の例を示した図である。
【図７】本実施形態の無線タグリーダライタ制御システムにおける時刻による電波放射時間間隔の制御を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態の無線タグリーダライタ制御システムにおける無線タグ読み込み数による電波放射時間間隔の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１０１：コントロール装置、
１０５：実行テーブル、
１０６：カウントテーブル、
１２０，１３０：無線タグリーダライタ、
１２１：リーダライタ本体部、
１２２：リーダライタ側実行テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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