(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内方に物品(40)を収容して搬送される筒状フィルム(10)を、前記各物品間において一対のシール体(24)で挟持した状態で該シール体(24)を筒状フィルム(10)の搬送方向へ移動しつつ、該筒状フィルム(10)を横シール・切断して袋詰包装体(42)を得るよう構成した横型製袋充填機の横シール装置において、
前記筒状フィルム(10)の搬送速度に応じた速度(V1)で前記物品(40)を搬送する搬送コンベヤ(20)と、
該搬送コンベヤ(20)の下流側に前記シール体(24)を挟んで配設され、前記袋詰包装体(42)を搬出する排出コンベヤ(22)と、
該排出コンベヤ(22)を駆動する可変速モータ(54)とを備え、
前記シール体(24)は、前記搬送コンベヤ(20)と排出コンベヤ(22)との対向端部間で前記筒状フィルム(10)を挟持してから相互に離間するまでの所定期間において、前記搬送コンベヤ(20)の搬送速度(V1)より低速で筒状フィルム(10)の搬送方向下流側へ移動され、
前記物品(40)が搬送コンベヤ(20)から排出コンベヤ(22)へ送り込まれるのに合わせて前記排出コンベヤ(22)を前記搬送コンベヤ(20)の搬送速度(V1)と同じ搬送速度とし、前記シール体(24)が前記各物品間においてその物品高さに応じて筒状フィルム(10)を絞り込んで挟持するのに合わせて、その絞り量に相当する弛みが生ずるように排出コンベヤ(22)を減速し、前記シール体(24)が筒状フィルム(10)を挟持して搬送方向へ移動する移動速度(V2)と同じ搬送速度で排出コンベヤ(22)を走行させた後、前記シール体(24)で挟持した筒状フィルム(10)を解放するのに合わせて、排出コンベヤ(22)の搬送速度を搬送コンベヤ(20)の搬送速度(V1)より高速の速度(V3)に設定するよう前記可変速モータ(54)を駆動制御する構成とした
ことを特徴とする横シール装置。
【請求項２】
前記排出コンベヤ(22)の搬送速度は、筒状フィルム(10)内に収容された物品(40)の長さの略半分が排出コンベヤ(22)に送り込まれるまでに前記搬送コンベヤ(20)の搬送速度(V1)まで減速するよう前記可変速モータ(54)を駆動制御する請求項１記載の横シール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横型製袋充填機において筒状に形成されて内方に物品を収容した包装材の搬送方向と交差する方向にシールする横シール装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物品が内部に収容された包装材を所定方向へ搬送すると共に、該包装材の搬送路を挟んで上下に対向する一対のシール体で包装材を上下から挟持して包装材の搬送方向に移動させつつ加熱シールする横シール装置が知られている。このような横シール装置は、フィルム供給源から引き出したフィルムを製袋手段を経て筒状に成形した筒状フィルム内に物品を所定間隔で供給し、その筒状フィルムにおける各物品間を加熱シールすると共に切断することで袋詰包装体を得るようにした横型製袋充填機のエンドシール装置(例えば特許文献１参照)や、包装袋に物品を袋詰めした袋詰品の袋口を加熱シールすることで袋詰包装体を得るようにした袋シール装置(例えば特許文献２参照)として採用される。これら何れのタイプのシール装置においても、前記シール体は、物品を収容した包装材の搬送路を挟んで反対方向に旋回するよう構成されて、搬送過程において包装材を挟持した状態で包装材の搬送方向に向けて移動することにより該包装材に横シールを施し、その後一対のシール体が相互に離間移動するように構成されている。
【０００３】
前述した特許文献１に開示された横型製袋充填機のエンドシール装置では、一対のシール体の上流側に配設された第１コンベヤの搬送速度は筒状フィルムの搬送速度と同じ速度に設定されると共に、該シール体の下流側に配設された第２コンベヤは、筒状フィルムの搬送速度(第１コンベヤの搬送速度)より高速に設定されるようになっている。従って、一対のシール体によりシール・切断されて得られるピロー包装体は、後続の未包装物品から確実に切り離されて排出される。
【０００４】
また、前述した特許文献２に開示された袋シール装置では、物品が袋詰めされた袋詰品を袋口が後方に向く姿勢でシール位置へ向けて搬送する第１コンベヤが配設される一方で、一対のシール体の下流側には、袋詰包装体を搬送する第２コンベヤが配設されている。この第２コンベヤは、シール体で加熱シールされた袋詰包装体を第１コンベヤの搬送速度以上の速度で搬出するよう構成されている。
【特許文献１】特開平７−２６７２０３号公報
【特許文献２】特許第３６１２６４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に開示の如きシール装置において筒状フィルムに供給された物品が所定の高さを有している場合には、一対のシール体の筒状フィルムの搬送方向に向けた移動速度は筒状フィルムの搬送速度より低速に設定されるのが一般的である。すなわち、シール体の直上流に位置する物品は筒状フィルムと同速で走行する第１コンベヤに載置されて移動するから、シール体で筒状フィルムを絞り込んで挟持した際に一対のシール体を筒状フィルムより低速でフィルムの搬送方向に移動することで、シール体との移動速度差により筒状フィルムに弛みが生じ、シール体で挟持された際に物品の高さ分絞り込まれた筒状フィルムはシール体によって引っ張られてしまうことはない。一方で、前記第２コンベヤは、筒状フィルムの搬送速度およびシール体のフィルム搬送方向への移動速度より高速に設定されている。従って、シール体より下流側の筒状フィルムは下流側への張力が作用して無理に引っ張られた状態となり、良好なシールをなし得ない問題が指摘される。また、フィルムの搬送速度より第２コンベヤの搬送速度の方が高速に設定されていることで、筒状フィルム内の物品が第１コンベヤから第２コンベヤに受け渡される際に物品の姿勢が乱れたり、位置ズレが発生したりする虞がある。これらの問題は、特に高速処理が要求される場合において顕著となる。更には、高速化に伴ってシール皺の発生率が高まり、特にシール時にガセットを施す際にフィルムの折込量や折込形状のバラツキが発生するのに加えて、良好なシール状態を維持することが困難となる。
【０００６】
また、前記特許文献２に開示の如きシール装置において高速処理が要求される場合には、袋詰機の処理速度を高めるのに伴い上流側に配設された第１コンベヤによる包装袋の搬送速度を高めると共に、下流側の第２コンベヤは第１コンベヤより更に高速となる搬送速度に高めることになる。それに伴い、シール体の旋回速度を高速に設定する必要が生ずると共に、一対のシール体を第２コンベヤの搬送速度と同じ速度で下流側へ移動させることとなる。従って、袋詰品が高速搬送されるのに伴い袋詰品の第２コンベヤでの搬送位置にバラツキが発生し易く、シール体での袋口のシール位置ズレが起きてしまうといった問題も指摘される。更には、前述と同様に、高速化に伴ってシール皺の発生率が高まり、特にシール時に袋口にガセットを施す際に折込量や折込形状のバラツキが発生するのに加えて、良好なシール状態を維持することが困難となる。また、第１コンベヤおよび第２コンベヤの速度差により、第１コンベヤから第２コンベヤへの物品の受け渡し時に袋詰品の姿勢が乱れ、適正なシールが困難になるといった様々な問題が指摘される。
【０００７】
そこで、本発明は、横型製袋充填機において高速処理が要求される場合であっても、良好なシール結果を得られる横シール装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本発明に係る横シール装置は、
内方に物品を収容して搬送される筒状フィルムを、前記各物品間において一対のシール体で挟持した状態で該シール体を筒状フィルムの搬送方向へ移動しつつ、該筒状フィルムを横シール・切断して袋詰包装体を得るよう構成した横型製袋充填機の横シール装置において、
前記筒状フィルムの搬送速度に応じた速度で前記物品を搬送する搬送コンベヤと、
該搬送コンベヤの下流側に前記シール体を挟んで配設され、前記袋詰包装体を搬出する排出コンベヤと、
該排出コンベヤを駆動する可変速モータとを備え、
前記シール体は、前記搬送コンベヤと排出コンベヤとの対向端部間で前記筒状フィルムを挟持してから相互に離間するまでの所定期間において、前記搬送コンベヤの搬送速度より低速で筒状フィルムの搬送方向下流側へ移動され、
前記物品が搬送コンベヤから排出コンベヤへ送り込まれるのに合わせて前記排出コンベヤを前記搬送コンベヤの搬送速度と同じ搬送速度とし、前記シール体が前記各物品間においてその物品高さに応じて筒状フィルムを絞り込んで挟持するのに合わせて、その絞り量に相当する弛みが生ずるように排出コンベヤを減速し、前記シール体が筒状フィルムを挟持して搬送方向へ移動する移動速度と同じ搬送速度で排出コンベヤを走行させた後、前記シール体で挟持した筒状フィルムを解放するのに合わせて、排出コンベヤの搬送速度を搬送コンベヤの搬送速度より高速の速度に設定するよう前記可変速モータを駆動制御する構成としたことを要旨とする。
すなわち、筒状フィルム内の物品が搬送コンベヤから排出コンベヤへ受け渡される際には、排出コンベヤの搬送速度を搬送コンベヤで搬送される筒状フィルムの搬送速度と同じ速度としたから、筒状フィルム内の物品の受け渡し時に筒状フィルムや物品の姿勢が乱れるのを防止できる。また、筒状フィルムをシールする際には、シール体が筒状フィルムを絞り込むのに合わせて、物品高さに応じた絞り量に相当する弛みが生ずるように排出コンベヤの搬送速度を減速すると共に一対のシール体が筒状フィルムを挟持して移動する移動速度と同じ速度まで減速するので、筒状フィルムが搬送方向下流側に無理に引っ張られることはなく、適正なシールを施すことができる。また、ガセット形成する場合においては、筒状フィルムを両外から折り込むときに排出コンベヤは搬送コンベヤで搬送される筒状フィルムの搬送速度より低速になっていて筒状フィルムを排出コンベヤにより搬送方向下流側へ引っ張らないので、フィルムの折込量や折込形状のバラツキを抑制でき、より効果的である。更に、筒状フィルムをシールする際に、シール体の移動速度を搬送コンベヤの搬送速度より低速にすると共に排出コンベヤを減速することで、上流側の物品が徐々にシール体に近接するので物品に近い位置でのシール体による筒状フィルムの挟持が許容され、各物品の前後位置の近い位置に横シールが施されるだぶつきのない適正な包装長とした袋詰包装体を得ることができる。
【００１１】
請求項２に係る横型製袋充填機の横シール装置は、前記排出コンベヤの搬送速度は、筒状フィルム内に収容された物品の長さの略半分が排出コンベヤに送り込まれるまでに前記搬送コンベヤの搬送速度まで減速するよう前記可変速モータを駆動制御することを要旨とする。
このように、筒状フィルムに収容された物品の長さの略半分が送り込まれるまでに排出コンベヤを上流から送り込まれる物品の搬送速度と同じ速度まで減速することで、筒状フィルムが無理に引っ張られるのが最も効果的に防止できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る横シール装置によれば、高速で横シールする場合であっても物品が収容された筒状フィルムのシール時に搬送されている筒状フィルムが無理に引っ張られることがなく、シール皺の発生率が抑制された良好なシールをなし得ると共に、処理効率の向上を図り得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明に係る横シール装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。なお、実施例では、搬送方向下流側を前側と指称し、搬送方向上流側を後側と指称することもある。
【実施例１】
【００１４】
実施例１に係る横型製袋充填機は、図１に概略的に示すようにフィルム供給源から引き出された帯状フィルムを、筒状に成形する製袋手段１２が配置されると共に、製袋手段１２の下流側には筒状成形されたフィルムの長手方向の重合端縁部１０ａをシールする縦シール機構１４が設けられている。この縦シール機構１４には、サーボモータ等からなる可変速モータ５０により回転駆動される一対の加熱ローラ１６,１６と一対の送りローラ１７,１７とが設けられており、前記筒状フィルム１０の重合端縁部１０ａを挟持して連続的に縦シールしつつ、送りローラ１７,１７により筒状フィルム１０を横シール装置へ向けて搬送するよう構成される。なお、製袋手段１２で成形された筒状フィルム１０内へ供給手段によって物品４０が所定間隔毎に供給され、該包装材としての筒状フィルム１０は、内部に所定間隔毎に収容された物品４０と共に横シール装置に向けて搬送されるようになっている。
【００１５】
前記横シール装置は、前記筒状フィルム１０の搬送方向に沿うよう配設されて筒状フィルム１０の搬送速度(第１速度Ｖ1)に応じてインバータ等の速度設定手段により所定速度で回転する変速モータ５２で駆動される搬送コンベヤ２０と、該搬送コンベヤ２０の搬送方向下流側に配設され、物品４０の搬送位置とシール体２４,２４の旋回動作位置とに応じて駆動制御可能なサーボモータ等からなる可変速モータ５４で駆動される排出コンベヤ２２と、両コンベヤ２０,２２が対向する端部間において筒状フィルム１０を挟持して横シールを施す一対のシール体２４,２４とから構成される。すなわち、物品４０を所定間隔毎に収容した筒状フィルム１０は、搬送コンベヤ２０を経て排出コンベヤ２２に受け渡される。そして、両コンベヤ２０,２２が対向する端部間において、上下一対のシール体２４,２４が筒状フィルム１０に供給された物品４０,４０間において筒状フィルム１０を挟持して筒状フィルム１０の搬送方向と交差する方向に横シールを施すと共に切断して、袋詰包装体としてのピロー包装体４２を得ることができる。
【００１６】
図２に示すように、前記一対のシール体２４,２４は、サーボモータ等の可変速モータ５６によって旋回駆動されるものであって、相互に反対方向に向けて旋回し、筒状フィルム１０から最も離間した位置から上流側に旋回するのに伴って相互に近接して筒状フィルム１０を絞り込んで挟持することで加熱シールすると共に、該筒状フィルム１０を挟持した状態で筒状フィルム１０の搬送方向下流側に向けて所要距離だけ水平移動した後に、相互に離間しつつ再び上流側に向けて旋回する、所謂ボックスモーション動作を行なうよう構成される(図２に一対のシール体２４,２４の移動軌跡を一点鎖線で示す)。なお、シール体２４,２４で筒状フィルム１０を挟持した際に、一方のシール体２４に配設されたカッタが作動してシール部分で筒状フィルム１０が切断されて、得られたピロー包装体４２が排出コンベヤ２２によって排出されるようになっている。実施例では、図２(a)に示すように、筒状フィルム１０内の物品４０が、長さ寸法の略半分まで排出コンベヤ２２に送り込まれたときに、前記一対のシール体２４,２４が筒状フィルム１０から最も離間する位置となるようシール体２４,２４の旋回動作タイミングが設定されている。なお、横型製袋充填機のシール装置の具体的な各部の構成は、前述した特許文献１、その他の公知の各種構成を採用すればよい。
【００１７】
また、前記一対のシール体２４,２４が噛合して筒状フィルム１０の搬送方向下流側へ水平移動する際、すなわち前記筒状フィルム１０を挟持してシール体２４,２４が筒状フィルム１０の搬送方向下流側に向けて移動する際の移動速度は、筒状フィルム１０の搬送速度(第１速度Ｖ1)より低速となる所定の速度(第２速度Ｖ2)に設定される(図２(b)参照)。なお、筒状フィルム１０より低速とする比率は物品高さとの関係を考慮して設定される。また、筒状フィルム１０内に収容されている物品４０の高さ寸法が大きく、前記一対のシール体２４,２４が筒状フィルム１０を挟持するに際して筒状フィルム１０の絞り量が多い場合には、シール体２４,２４による筒状フィルム１０の挟持位置が搬送方向下流側の物品寄りに設定される。そして、一対のシール体２４,２４が筒状フィルム１０を挟持した状態では、該一対のシール体２４,２４の直上流に位置する物品４０が、シール体２４,２４の移動速度(第２速度Ｖ2)より高速となる筒状フィルム１０の搬送速度(第１速度Ｖ1)で搬送されることにより、シール体２４,２４との速度差によって上流側の物品４０が徐々にシール体２４,２４に近接して、シール体２４,２４を挟む前後の物品４０,４０間の中央にシール体２４,２４が位置する。その後にシール体２４,２４が筒状フィルム１０の挟持を解放し、次の物品４０,４０間で筒状フィルム１０を挟持すべく旋回する。これにより筒状フィルム１０内に高さのある物品４０が収容されている場合においても、物品４０に近い位置でのシール体２４,２４による筒状フィルム１０の挟持が許容され、各物品４０の前後位置の近い位置に設定しただぶつきのない適正な包装長とした袋詰包装体４２を得ることができる。
【００１８】
なお、シール体２４,２４が筒状フィルム１０を挟持してその搬送方向下流側へ移動する速度を搬送コンベヤ２０の搬送速度より低速(第２速度Ｖ2)とする期間は、筒状フィルム１０を挟持した時点以降の所定時間後から挟持を解放する時点以前の所定時間前までの所定期間となっていればよい。すなわち、シール体２４,２４の筒状フィルム１０を挟持するタイミングに合わせた適時から筒状フィルム１０の挟持を解放するタイミングに合わせた適時までとなっていればよい。また、一対のシール体２４,２４の１サイクル(実施例では一対のシール体２４,２４が噛合状態から旋回して次の噛合状態になる期間)の旋回速度は、筒状フィルム１０を挟持して搬送方向下流側に移動するときの速度(第２速度Ｖ2)が前述のように筒状フィルム１０の搬送速度(第１速度Ｖ1)以下の速度に設定され、残りの旋回動作範囲で包装速度との関係で１サイクル旋回を終えることができる速度でシール体２４,２４が旋回動作するよう前記可変速モータ５６が駆動制御される。すなわち、シール体２４,２４が１サイクルする間に、シール体２４,２４の旋回速度を変速し得るよう設定されている。
【００１９】
前記搬送コンベヤ２０と排出コンベヤ２２との夫々は、前記一対のシール体２４,２４が相互に近接移動する際に搬送コンベヤ２０の搬送終端部と排出コンベヤ２２の搬送始端部との対向端部間をシール体２４,２４の通過を許容し得るように相互に離間し、また一対のシール体２４,２４が相互に離間した際に前記各端部同士が近接するよう構成される。
【００２０】
前記筒状フィルム１０は、包装速度(単位時間当りの包装個数)と一包装するのに要するフィルム長さとによって定まるフィルム搬送速度である所定の搬送速度(第１速度Ｖ1)でその搬送方向下流側へ連続搬送されるよう前記送りローラ１７,１７を駆動する可変速モータ５０が駆動制御される。そして、前記搬送コンベヤ２０を駆動する前記変速モータ５２が速度制御されて、搬送コンベヤ２０の搬送速度が前記送りローラ１７,１７による筒状フィルム１０の搬送速度(第１速度Ｖ1)と同じ速度に設定されて、筒状フィルム１０を該筒状フィルム１０内に収容された物品４０と共に搬送方向下流側へ搬送する。
【００２１】
また、前記排出コンベヤ２２は、前記可変速モータ５４を駆動制御することで、前記一対のシール体２４,２４の動作位置と筒状フィルム１０内の物品４０の搬送位置とに応じて搬送速度を変速し得るよう設定されている。具体的には、前記排出コンベヤ２２は、前記筒状フィルム１０内の物品４０が搬送コンベヤ２０から排出コンベヤ２２へ送り込まれるタイミングに合わせて、前記筒状フィルム１０の搬送速度と同速(第１速度Ｖ1)に設定されるよう前記可変速モータ５４が駆動制御される(図２(a)参照)。ここで、前述した如く、筒状フィルム１０の搬送速度と前記搬送コンベヤ２０の搬送速度とは同じ速度(第１速度Ｖ1)に設定されるので、搬送コンベヤ２０と排出コンベヤ２２とは同じ搬送速度となるよう設定される。
【００２２】
そして、前記一対のシール体２４,２４が筒状フィルム１０を挟持するタイミングに合わせて、前記一対のシール体２４,２４の噛合時における筒状フィルム１０の搬送方向下流側への移動速度(第２速度Ｖ2)と同じ速度まで徐々に減速するよう排出コンベヤ２２の搬送速度が変速される。すなわち、筒状フィルム１０内の物品４０が前記搬送コンベヤ２０から排出コンベヤ２２に送り込まれるタイミングでは、一対のシール体２４,２４が相互に最も離間した旋回位置(図２(a)参照)となっており、この位置から一対のシール体２４,２４が筒状フィルム１０を挟持するまでの間において、前記排出コンベヤ２２の搬送速度が、筒状フィルム１０の搬送速度(第１速度Ｖ1)と同じ速度からシール体２４,２４の噛合時における筒状フィルム１０の搬送方向下流側に向けた移動速度(第２速度Ｖ2)と同じ速度になるまで徐々に減速する。従って、筒状フィルム１０がシール体２４,２４によって絞り込まれて挟持されるまでに、排出コンベヤ２２に載置されて搬送される搬送方向下流側の物品４０と、搬送コンベヤ２０に載置されて搬送される上流側の物品４０との間に速度差が生じて、シール体２４,２４での筒状フィルム１０の絞り込みに際して、筒状フィルム１０に適度な張りを与えかつ排出コンベヤ２２によって無理に搬送方向下流側に引っ張ることなく絞り込みが許容される。また、シール後において一対のシール体２４,２４が筒状フィルム１０の挟持を解放するタイミングに合わせて、排出コンベヤ２２が前記筒状フィルム１０の搬送速度(第１速度Ｖ1)より高速に設定された速度(第３速度Ｖ3)まで加速しているように排出コンベヤ２２の搬送速度が変速されるよう設定されている(図２(c)参照)。
【００２３】
すなわち、排出コンベヤ２２の搬送速度は、筒状フィルム１０内の物品４０の搬送位置と前記一対のシール体２４,２４の旋回動作位置とに応じて、筒状フィルム１０の搬送速度(第１速度Ｖ1)と同じ速度から該速度より高速に設定された速度(第３速度Ｖ3)までの速度範囲で変速するよう可変速モータ５４が制御される。なお、搬送コンベヤ２０および排出コンベヤ２２の搬送速度とは、該コンベヤ２０,２２自体の走行速度に限らず、包装材１０,３０に収容された物品４０が移動する実質的な移動速度を含む。
【００２４】
〔実施例１の作用〕
次に前述した実施例１に係る横シール装置の作用につき説明する。
【００２５】
製袋手段１２により成形された筒状フィルム１０は、長手方向の重合端縁部１０ａが前記加熱ローラ１６,１６により挟持されて縦シールが施され、その重合端縁部１０ａが送りローラ１７,１７に挟持されて、内部に収容した物品４０と共に搬送方向下流側の前記搬送コンベヤ２０に受け渡されて引続き下流側に搬送される。ここで、筒状フィルム１０の搬送速度は、包装速度(単位時間当りの包装個数)と一包装するのに要するフィルム長さとによって定まる所定のフィルム搬送速度(第１速度Ｖ1)に設定され、それに従って前記送りローラ１７,１７で筒状フィルム１０を挟持して搬送する搬送速度と前記搬送コンベヤ２０の搬送速度とが同じ速度となるよう可変速モータ５０と変速モータ５２とが駆動制御される。
【００２６】
前記一対のシール体２４,２４は、前記可変速モータ５６により駆動されて、旋回運動により相互に近接して筒状フィルム１０を絞り込んで挟持する。筒状フィルム１０を挟持した一対のシール体２４,２４は、筒状フィルム１０の搬送に伴ってその搬送方向下流側に水平移動し、これにより筒状フィルム１０がフィルム搬送方向に隣り合う物品４０,４０の間において加熱シールされると共に切断される。
【００２７】
ここで、筒状フィルム１０内の物品４０が搬送コンベヤ２０から排出コンベヤ２２に送り込まれる際には、該排出コンベヤ２２の搬送速度は、筒状フィルム１０の搬送速度(第１速度Ｖ1)と同じ速度に設定されて変速モータ５２により駆動される搬送コンベヤ２０の搬送速度と同じ速度となるよう可変速モータ５４が駆動制御される。すなわち、筒状フィルム１０内の物品４０が排出コンベヤ２２に送り込まれる際に筒状フィルム１０と排出コンベヤ２２の夫々の搬送速度との間に速度差がないから、受け渡し時における筒状フィルム１０と物品４０の姿勢の乱れや位置ずれが防止できる。
【００２８】
また、前記一対のシール体２４,２４が筒状フィルム１０を挟持して筒状フィルム１０の搬送方向下流側に向けて移動する速度は、該シール体２４,２４より上流側に位置する筒状フィルム１０(物品４０)が前記搬送コンベヤ２０や送りローラ１７,１７により搬送される搬送速度(第１速度Ｖ1)より低速となる速度(第２速度Ｖ2)に設定されるよう前記変速モータ５２と可変速モータ５６との夫々が駆動制御されると共に、前記一対のシール体２４,２４が筒状フィルム１０を挟持するタイミングとなるシール体２４,２４の旋回動作位置に合わせて、排出コンベヤ２２による物品４０の搬送速度は、シール体２４,２４の筒状フィルム１０の搬送方向下流側への移動速度(第２速度Ｖ2)と同じ速度となるよう前記可変速モータ５４が徐々に駆動制御される。このため、一対のシール体２４,２４が筒状フィルム１０を挟持してから筒状フィルム１０の挟持を解放する旋回動作位置までの筒状フィルム１０の搬送速度に対する排出コンベヤ２２の搬送速度は、送りローラ１７,１７並びに搬送コンベヤ２０で搬送される筒状フィルム１０内の物品４０の前進より遅くなり、シール体２４,２４の前後に隣接する物品４０,４０間での筒状フィルム１０には一対のシール体２４,２４による絞り量に相当する弛みが生ずる。この弛み量は、上下のシール体２４,２４で筒状フィルム１０を絞り込んで挟持する際に筒状フィルム１０が排出コンベヤ２２によって無理に引っ張られず、かつ弛んでしまうことのない程度に適度な張りを与えつつ熱シールすることができる値とすることができ、シール時におけるシール皺の発生を抑制して良好なシールを施すことが可能となる。また、シール体２４,２４が前記筒状フィルム１０を挟持して加熱シールする前に筒状フィルム１０を内側へ折り込んでガセット形成するものにあっては、フィルムの折込量や折込形状のバラツキを抑制でき、良好なガセットを形成し得る。更に、筒状フィルム１０を挟持してエアを抜く処理を行なう場合においても、筒状フィルム１０が搬送方向下流側に引っ張られることなく良好な処理が可能である。
【００２９】
そして、前記シール体２４,２４で前記筒状フィルム１０を挟持してシールする際に、前記排出コンベヤ２２は、シール体２４,２４における筒状フィルム１０の搬送方向下流側への移動速度(第２速度Ｖ2)と同じ速度で筒状フィルム１０内の物品４０を搬送する搬送速度に設定されるよう前記可変速モータ５４が駆動制御される。これによりシール時においても搬送方向下流側へ無理な引張力が作用することなく安定したシールを行なうことができる。そして、シールが完了して前記一対のシール体２４,２４が筒状フィルム１０の挟持を解放するタイミングに合わせて、前記排出コンベヤ２２による物品４０の搬送速度を筒状フィルム１０の搬送速度(第１速度Ｖ1)より高速な速度(第３速度Ｖ3)に設定されるよう前記可変速モータ５４が駆動制御されるから、該シール体２４,２４によるシール時に排出コンベヤ２２による搬送速度を低下させたとしても、シールされて最終的に得られる袋詰包装体４２は、その上流側物品４０と確実に切り離された状態で搬出することができ、シール加工の加工効率低下を招来することはない。
【実施例２】
【００４０】
実施例１において、前記排出コンベヤ２２の搬送速度の速度制御に関して、筒状フィルム１０からなる包装材１０内の物品４０が排出コンベヤ２２へ送り込まれるのに合わせて、排出コンベヤ２２への搬送速度を包装材１０の搬送速度と同じ速度とする時期については、排出コンベヤ２２が減速されて物品４０の長さの略半分が排出コンベヤ２２へ送り込まれた後の所定時間後までにおいて同じ速度となるように、可変速モータ５４が駆動制御されるように設定されていればよい。また、シール体２４,２４で包装材１０を挟持するのに合わせて、前記排出コンベヤ２２の搬送速度をシール体２４,２４が包装材１０の搬送方向下流側へ移動する移動速度と同じ速度まで減速する時期については、シール体２４,２４による包装材１０の挟持後から所定時間後までの間に当該一対のシール体２４,２４の移動速度と同じ速度となるように、可変速モータ５４が所定時期に減速駆動制御されるものであればよい。また、シール体２４,２４が包装材１０の挟持を解放するのに合わせて、排出コンベヤ２２の搬送速度を包装材１０の搬送速度より高速に設定する時期については、一対のシール体２４,２４が包装材１０の挟持を解放した後の所定時間後までの間に包装材１０の搬送速度より高速となるように、可変速モータ５４が所定時期に加速駆動制御されるようになっていればよい。
【００４１】
〔変更例〕
なお、本発明に係る横シール装置としては、前述した実施例のものに限られるものではなく、種々の変更が可能である。
１．実施例では、シール体２４,２４を筒状フィルム１０の搬送路を挟む上下に対向して配設する構成を示したが、該搬送路を挟む左右に対向するようシール体２４,２４を配設することもできる。
２．シール体２４,２４が筒状フィルム１０を挟持してその搬送方向下流側に移動する際の速度(第２速度Ｖ2)は定速に限らず、必要に応じて一定幅の変速域が設けられるようにしてもよい。すなわち、筒状フィルム１０を挟持して搬送方向下流側に移動する際のシール体２４,２４の移動速度(第２速度Ｖ2)は、筒状フィルム１０の搬送速度(第１速度Ｖ1)より低速となる条件下で変速するよう設定可能である。なお、その際には排出コンベヤ２２の搬送速度も該シール体２４,２４の移動速度に合わせて変速すればよい。
３．実施例では搬送コンベヤ２０、排出コンベヤ２２は筒状フィルム１０内に収容された物品４０を載置して搬送するコンベヤとしたが、そのような構成に特定されるものではない。例えば、物品４０の両側部から筒状フィルム１０と共に挟み込んで搬送し得るコンベヤや、搬送路の上方から筒状フィルム１０内に収容された物品４０を押えて搬送する方式、あるいはエア吸引によって筒状フィルム１０を保持して走行するベルトコンベヤ、その他の種々の搬送コンベヤを適宜採用できる。
４．実施例では、シール体２４,２４を駆動する可変速モータ５６は１つでシール体旋回動作を与えるものとして例示したが、これに限らず、例えば、特開２００４−３５２２５１号や特開２００６−１６８８２３号に開示された如く、シール体２４,２４を水平動と垂直動とに別々に動作させる２つのモータで駆動する構成や、特許第３７８０４５０号に開示された如く、駆動モータとシリンダの組み合わせで前記水平動と垂直動とを行なう方式であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例１に係る横型製袋充填機の横シール装置を示す概略側面図である。
【図２】実施例１に係る横型製袋充填機の横シール装置の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  筒状フィルム，２０  搬送コンベヤ，２２  排出コンベヤ
２４  シール体，４０  物品，４２  袋詰包装体，５４  可変速モータ
【図１】
0004976944.tif 000002
【図２】
0004976944.tif 000003