(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読取る読取手段と、前記読取手段の搬送方向上流側に配置され、原稿を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動するモータと、前記読取手段によって読取られている原稿を第１速度で搬送するように前記モータを駆動する駆動手段と、を備えた画像読取装置であって、
前記搬送ローラの搬送方向上流側に配置され、前記モータによって駆動され、前記搬送ローラへの原稿の給紙を所定の時間間隔で行う給紙手段と、
前記画像読取装置が複数の原稿の読取を行う場合に、前記読取手段で読取った先の原稿の画像を外部装置に送信し、その送信後に前記外部装置から読取命令を受信する送受信手段と、
前記読取手段によって読取が行われる前の原稿を搬送する場合に、先の原稿の読取終了後から所定期間内に前記読取命令を受信すれば、前記搬送ローラにより搬送される原稿を前記第１速度より高い第２速度で搬送するように前記駆動手段を制御し、前記所定期間内に前記読取命令を受信しなければ、原稿の搬送を止め、前記読取命令の受信後に原稿の搬送を行うように、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記給紙手段は、前記モータによって駆動されるローラを有し、前記ローラと前記搬送ローラとの速度差に基づいて、前記モータの駆動を前記ローラへ伝達しない期間を定めるタイマー手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記所定時間を経過した後、前記読取命令を受信した場合に、前記第１速度より低い第３速度で原稿を搬送するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取手段の搬送方向上流側に原稿の前端と後端を検知する検知手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置と、記録手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取装置及び該装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スキャナなどの画像読取装置、あるいは複写機、ファクシミリなどの画像形成装置では、複数の原稿を分離し、搬送する原稿搬送装置が用いられている。この原稿搬送装置は、原稿搬送パス内に備えた原稿の先後端を検知する検知手段から得た位置情報に基づき、固定的に配設された読取センサによって原稿を読取る。この原稿搬送装置は、読取中の原稿と次原稿との間隔の測定を行い、能動的に所定の原稿間隔になるように制御を行う記載がある（特許文献１）。読取中の原稿と次原稿との間隔を、読取りセンサにて原稿を読取る位置と原稿の先後端を検知する位置との間隔よりも大きくする記載がある（特許文献２）。
【特許文献１】特開平７−１９６１８１号公報
【特許文献２】特開平７−２５１９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載されている構成であると、複数の駆動源が必要であり、単一の駆動源では実現できない。特許文献２に記載されている構成であると、原稿間隔がばらついた場合でも原稿と後続の原稿の間隔を確保するために、必要以上に搬送間隔を短くすることができない。
【０００４】
原稿を一定間隔で搬送するように、メカ機構が動作しても、原稿の間隔にはばらつきが生じる。例えば、原稿を搬送するローラのスリップや原稿を給送する際の原稿が引き出された量のばらつきがある。
【０００５】
そこで本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、原稿間隔に応じて次原稿の読取方法変更することにより、装置の小型化、低コスト化を可能とした原稿搬送装置及びこれを備えた画像読取装置並びに画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため本発明の画像読取装置は、原稿を読取る読取手段と、前記読取手段の搬送方向上流側に配置され、原稿を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動するモータと、前記読取手段によって読取られている原稿を第１速度で搬送するように前記モータを駆動する駆動手段と、を備えた画像読取装置であって、前記搬送ローラの搬送方向上流側に配置され、前記モータによって駆動され、前記搬送ローラへの原稿の給紙を所定の時間間隔で行う給紙手段と、前記画像読取装置が複数の原稿の読取を行う場合に、前記読取手段で読取った先の原稿の画像を外部装置に送信し、その送信後に前記外部装置から読取命令を受信する送受信手段と、前記読取手段によって読取が行われる前の原稿を搬送する場合に、先の原稿の読取終了後から所定期間内に前記読取命令を受信すれば、前記搬送ローラにより搬送される原稿を前記第１速度より高い第２速度で搬送するように前記駆動手段を制御し、前記所定期間内に前記読取命令を受信しなければ、原稿の搬送を止め、前記読取命令の受信後に原稿の搬送を行うように、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
原稿間隔に基づき後続する原稿を読取る読取モードを変更することにより、原稿間隔のばらつきが有っても、エラー処理にする頻度を減らすことができる。更に、搬送動作における原稿間隔を小さくすることができ、複数枚の原稿読取りを行うときのスループットの向上を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。
【０００９】
なお、画像読取装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等の画像形成装置本体に、その構成要素の一部として設けられる構成がある。この場合、画像読取装置で読取った読取情報は、画像形成装置の画像形成部（画像形成手段）によってシートに画像として形成されるようになっている。すなわち、画像読取装置で読取った画像は、画像形成部によって、シートに複写され、通信部を通して外部装置に送信されるようになっている。
【００１０】
また、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１１】
〔第１実施形態〕
第１実施形態に係る原稿搬送装置について図面を用いて説明する。尚、本実施形態では、本発明を適用した原稿搬送装置を備えた画像読取装置としての、自動搬送読取装置を例示して説明する。
【００１２】
第１実施形態に係る原稿給送装置について図面を用いて説明する。尚、本実施形態では、本発明を適用した原稿給送装置を備えた画像読取装置としての、自動給紙読取装置を例示して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の自動給紙読取装置を示す主要断面図であり、まず図１を参照して原稿読取搬送部１の構成および動作を説明する。原稿読取搬送部１は、図１に示すように、略Ｕ字状の原稿搬送路（以下、Ｕターンパスという。）１２を自動給紙圧板部４０（図２参照）内に有する。このＵターンパス１２には、分離ローラ５及び分離パッド４、原稿有無センサ１６、原稿Ｓを搬送する第一搬送ローラ７、及び、原稿エッジセンサ１７等が設けられている。この原稿有無センサ１６は、原稿Ｓの有無を検出する。原稿エッジセンサ１７は、原稿Ｓの先端部及び後端部を検出する。この自動給紙読取装置において、原稿を搬送するための駆動源は１つであり、その駆動源はモータＭである。
【００１４】
原稿読取搬送部１では、Ｕターンパス１２の上流端側に接続するように原稿載置台（原稿載置トレイ）１４が設けられ、Ｕターンパス１２の下流端側に圧板と共用の原稿排出トレイ１８が設けられている。ここで、原稿排出トレイ１８の基端側には、排出される原稿Ｓの後端部を保持するための原稿保持面１８ａが形成されている。図１では、原稿Ｓは左向きに給紙され、Ｕターンパス１２を搬送することでＵターンする。そして、原稿Ｓは、右向きに排紙され、原稿排出トレイ１８に排出される。
【００１５】
また、Ｕターンパス１２の上流端側には、原稿ストッパ２０と、原稿有無センサ１６と、ピックアップローラ３が設けられている。Ｕターンパス１２の上流端側には、更にピックアップローラ３によりピックアップされた原稿Ｓを１枚に分離するための互いに圧接した分離ローラ５及び分離パッド４とが設けられている。Ｕターンパス１２の下流端側には、原稿Ｓを原稿排出トレイ１８に排出するための第二搬送ローラ９が設けられている。原稿ストッパ２０は、原稿載置トレイ１４に積載された原稿Ｓの先端位置を規制する。ピックアップローラ３は、積載された原稿Ｓの最上位のものに当接してこれをピックアップする。
【００１６】
ピックアップローラ３、分離ローラ、分離パッド４、原稿ストッパ２０、ピックアップアーム１０などを備える構成を給紙部と呼んでいる。
【００１７】
ここで、２はガラス２２上に置かれた原稿を読取るための固定読取部である。原稿読取搬送部１とガラス２２を介して配置された密着型イメージセンサ３０は、光源としてのＬＥＤアレイから原稿Ｓの画像情報面に光を照射し、画像情報面で反射した反射光をセルフォックレンズ（商標）でセンサ素子に結像して画像情報を読取るものである。センサ素子は、光電変換素子でその光を電気信号に変換する。このセンサ素子は、光電変換素子で変換された電荷を蓄積する電荷蓄積部を備えている。
【００１８】
この密着型イメージセンサ３０は、図１において、左右方向に移動可能な構成となっている。固定原稿読取時は、図中の左側から右側に走査して、ガラス２２上に載置された原稿を読取る。また、原稿読取搬送部１で読取る場合は、図１の読取位置（読取白地板８の対向位置）で止まった状態で、読取位置に搬送されてくる原稿を読取る。
【００１９】
図２は本発明の自動給紙装置の概観斜視図である。１は原稿読取搬送部、２は固定読取部であり、４０は開閉して固定読み取りをするための自動給紙圧板部、Ｅは操作部である。
【００２０】
図３は、自動給紙装置の一部を上からみた図である。２００は読取搬送駆動部で、１００が分離搬送駆動部である。このように、Ｍは駆動モータである。図３に示すように原稿搬送部の両端に駆動部が設けられている。即ち、図３から明らかなように、読取搬送駆動部（読取搬送制御駆動部）２００は駆動モータＭが配置された側の駆動伝達部であり、分離搬送駆動部１００は駆動モータＭ側とは反対側の駆動伝達部である。この図３では、分離搬送駆動部１００と読取搬送駆動部２００との間に給紙部が備えられている。
【００２１】
図４を用いて読取搬送制御駆動部２００について説明する。図４の破線は第一搬送ローラ７と第二搬送ローラ９で、読取白地板８のある読取部（読取位置）に最も近接して、その上流側、下流側にそれぞれ配置されたローラである。この２本のローラ７，９で読取搬送制御を行っている。第一搬送ローラ７の駆動ギア２０４は、モータＭのピニオンギア２０１から中間ギア２０２，２０３を介して駆動されている。第二搬送ローラ９の駆動ギア２０６は、モータのピニオンギア２０１から中間ギア２０２，２０５を介して駆動されている。このように、読取部に最も近接して上流側、下流側に配置された読取制御用の搬送ローラ７，９のみを駆動モータ側の駆動伝達部で駆動することにより、精細な読取搬送を実現している。
【００２２】
次に、図５を用いて分離搬送駆動部１００について説明する。図中破線は分離ローラ５と第一搬送ローラ７である。また、分離ローラ５の駆動ギア１０６は、第一の駆動ギア１０１から中間ギア１０２，１０３，１０４，１０５を介して駆動されている。このような構成により、分離搬送ローラ類の駆動を駆動モータ側と反対側の駆動伝達部で行っている。これにより、読取制御を行うローラ類に影響を与えることなく分離搬送ローラ類の駆動を行うことができる。
【００２３】
なお、図示しないピックアップアーム１０の内部に読取分離ローラ５と駆動系との間には駆動開始タイミングを一定時間後にずらす駆動手段（メカタイマ）が設けられている。この構成を説明するために図９を用いる。９１はローラ、９２はローラ出力部材、９３はギヤである。図９に示すようにローラ出力部材９２とギヤ９３にはそれぞれ突起部を有している。このギヤ９３がある回転方向に回転するとき、ギヤ９３の突起部がローラ出力部材９２の突起部と離れている間はローラ９１は回転せず、ギヤ９３の突起部がローラ出力部材９２の突起部に突き当たって初めてローラ９１が回転する構成になっている。このような構成をメカタイマと表現している。
【００２４】
図１に示す原稿読取搬送部１における原稿Ｓの載置は、原稿Ｓの画像面を上面になるように行われる。この原稿セットの際には、原稿Ｓの先端位置が原稿ストッパ２０によって規制され、また、原稿有無センサ１６により原稿Ｓが有ることが検知される。
【００２５】
そして、操作者が操作部Ｅから第１の原稿読取モードを設定し、読取開始を指示すると、駆動モータＭが回転する。このモータＭの駆動により、原稿ストッパ２０がピックアップアーム１０により押し下げられ、読取分離ローラ５は、メカタイマにより空転した後、回転を始める。その後、ピックアップローラ３が回転する。これらの動作により、原稿Ｓが原稿ストッパ２０の傾斜面を通り、Ｕターンパス１２の内部へと送り込まれる。上述したような空転時間を設けることで、原稿の給紙する動作の時間間隔を確保することができる。
【００２６】
このとき、原稿読取搬送部１では、分離ローラ５及び分離パッド４によって原稿Ｓが１枚ずつに分離され、最上位の原稿Ｓが分離搬送される。また、分離された原稿ＳがＵターンパス１２に沿って搬送され、さらに第一搬送ローラ７に送り込まれると、その摩擦力により搬送され始める。このとき、第一搬送ローラ７の周速より分離ローラ５の周速の方が若干遅い。この分離ローラ５には図示しないメカタイマが接続されているため、該分離ローラ５には第一搬送ローラ７の搬送に対しては負荷とならない。
【００２７】
また、第一搬送ローラ７と分離ローラ５の周速差により分離ローラ５の図示しないメカタイマが徐々にチャージされていく。なお、原稿Ｓのサイズにかかわらず、メカタイマがチャージしきらないよう周速差、メカタイマ量を設定すればよい。あるいは、メカタイマ部にクラッチ部材を挿入することで、メカタイマがチャージされきった場合であっても、クラッチ部材がすべることで分離ローラ５が第一搬送ローラ７に対して負荷にならないようにする構成でも構わない。
【００２８】
Ｕターンパス１２の内部へと送り込まれる原稿の搬送の説明に戻る。原稿読取搬送部１では、原稿エッジセンサ１７により原稿Ｓの先端部が検知されると、検知された位置から所定量搬送されたところで、密着型イメージセンサ３０による画像情報の読取りが開始される。
【００２９】
この読取は、第１の原稿読取モードで原稿を搬送しながら実行される。この読取開始時に、原稿は読取白地板８に押圧されている。読取開始後、原稿の先端は、第二搬送ローラ９に向かう。そして、原稿エッジセンサ１７により原稿Ｓの後端部が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、密着型イメージセンサ３０による画像情報の読取りを終了する。
【００３０】
そして、原稿有無センサ１６が原稿有りを検知すると、原稿は先の原稿に続いて搬送される。原稿エッジセンサ１７により、搬送される２枚の原稿の間隔についての情報（先の原稿の後端と、先の原稿に続いて搬送される原稿の先端との間隔の情報）を取得する。例えば、原稿エッジセンサ１７により先の原稿の後端を検知したタイミングから次の原稿の先端を検知したタイミングまでのモータのパルス数に基づいて取得する。この方法以外に、例えば、原稿エッジセンサ１７により先の原稿の後端を検知したタイミングから次の原稿の先端を検知したタイミングまでの時間をＣＰＵなどで時間をカウントしても構わない。
【００３１】
そして、２枚の原稿の間隔についての情報について判定し、判定結果に基づき、先の原稿に続いて搬送される原稿（次原稿）の読取モードを決定する。
【００３２】
２枚の原稿の間隔（原稿間隔）が、所定の値以上の場合には、次原稿の画像の読取を第１の原稿読取モードで実行する。一方、原稿間隔が所定の値未満の場合には、次原稿の画像の読取を第２の原稿読取モードで実行する。
【００３３】
このような、読取モードの選択は、後述するＭＰＵ３０１が行う。注目すべきは、原稿間隔が一定間隔になるように、原稿を搬送するメカの仕様で定められている。例えば、第一搬送ローラ７と分離ローラ５の周速差や、ピックアップローラ３や分離ローラ５に設けられたメカタイマが定められている。
【００３４】
しかし、前述したように、原稿が搬送される場合、原稿間隔にはばらつきを含む。１つめの主な理由は、第一搬送ローラ７、分離ローラ５、ピックアップローラ３によるスリップがあるためである。２つ目の主な理由は、原稿ストッパ２０から分離パッド４までの間で引き出された量にばらつきがあるためである。この引き出された量について補足すると、例えば、普通紙の原稿は複数枚の原稿を分離した時、原稿ストッパ２０から分離パッド４に引き出される量は少ない。それに対し、ボンド紙の原稿等の原稿間摩擦係数が高い原稿は、原稿ストッパ２０から分離パッド４に引き出される量は大きい。原稿ストッパ２０から分離パッド４に引き出される量が大きくなると、先に搬送される原稿と次に搬送される原稿との距離（間隔）が予め定められた距離より短くなる。
【００３５】
動作の説明に戻る。原稿を搬送している間、原稿有無センサ１６が原稿有りを検知している間は駆動モータＭが回転し、次の原稿の搬送動作を実行する。しかし、原稿有無センサ１６が原稿無しを検知すると、原稿Ｓが第二搬送ローラ９によって圧板共用原稿排出トレイ１８に向けて搬送され、排出トレイ１８へと排出される。
【００３６】
排出された原稿Ｓは、その後端部が第二搬送ローラ９を通過すると自由落下し、傾斜している原稿排出トレイ１８の主面を移動して、原稿保持面１８ａに後端部が保持されて、原稿排出トレイ１８に収容される。原稿の後端部が第二搬送ローラ９を通過するのに十分なパルス数分回転した後、駆動モータＭを停止する。
【００３７】
このようにして、原稿読取搬送部１では、原稿有無センサ１６が原稿無しを検知するまで上述した読取動作を繰り返す。
【００３８】
上述したように、原稿間隔に基づき、原稿読取モードを変更することで、ボンド紙原稿のように原稿間隔が短くなりやすい原稿の場合でも、エラーに状態になることを防止できる。原稿間隔についての設定（仕様）を、通常使用する普通紙原稿を搬送する場合にあわせることで、普通紙原稿の読取のスループットを向上させることができる。
【００３９】
なお、原稿間隔の判定に用いる所定の値（閾値）は、第１の原稿読取モードで原稿を読取るために必要な加速距離に基づく値（例えば、加速距離以上の値）とする。これにより、原稿間隔が短くなり、第１の原稿読取モードの実行に必要な加速距離を確保できない場合であっても、第２の原稿読取モードを実行することで、エラーにすることなく原稿読取を継続することができる。
【００４０】
更に、第２の原稿読取モードにける原稿の搬送速度を、第１の原稿読取モードにおける原稿の搬送速度よりも遅くすることで、原稿の加速に必要な距離を短くすることができる。このため、エラーの発生を抑制できる。
【００４１】
図６を用いて読取制御を説明する。このフローは、原稿が積載台に置かれていることを検知して開始するものとする。
【００４２】
ステップＳ１では、読取モードを第１読取モードに設定する。ステップＳ２で読取を行う。このステップで１枚の原稿の読取が行われる。ステップＳ３では、次の原稿が有るか判定する。次の原稿がなければ（Ｎ）、処理を終了する。一方、次の原稿があれば（Ｙ）、ステップＳ４へ進む。ステップＳ４では、原稿間隔が閾値より大きいか判定する。原稿間隔が閾値より大きいければ（Ｙ）、ステップＳ１へ戻り、読取モードは第１の読取モードのまま、ステップＳ２で次の原稿の読取を行う。
【００４３】
一方、原稿間隔が閾値より小さければ（Ｎ）、ステップＳ５へ進み、ステップＳ５で読取モードを第２の読取モードに設定する。そして、ステップＳ２へ戻る。次の原稿は第２の読取モードで読取を行う。なお、原稿間隔が閾値より大きくなれば、間隔が大きくなった後続の原稿の読取りより、読取りモードを第２の読取モードから第１の読取モードに変更する制御を行う。
【００４４】
以上のように、複数の原稿について1枚づつ順に読取りを行うシーケンスにおいて、搬送する原稿の距離に基づき、読取モードを設定して、読取動作を行う。
【００４５】
なお、第２の原稿搬送速度が、第１の原稿読取速度の整数分の１の搬送速度にすることで、読取画像を単純に間引くことにより画像を生成することができる。従って、読取った画像データの変倍等の画像処理を行わずにすむ。
【００４６】
例えば、前記第２の原稿読取モードに対応する第２の原稿搬送速度を、前記第１の原稿読取モードに対応する第１の原稿搬送速度の１／２にすることで加速距離を１／２にすることができる。また前記駆動モータＭにステッピングモータを使用し、前記第２の原稿読取モードの原稿搬送速度を自起動領域とした場合に加速距離をほぼゼロとすることができる。
【００４７】
図１０を用いて、原稿の搬送制御について説明する。図１０は、先の原稿につづいて次に搬送される原稿の位置と搬送速度の関係を説明する図である。図１０の（Ａ）から（Ｃ）に共通する内容にすいて説明する。
【００４８】
Ｐ１は先の原稿の後端がＣＩＳセンサの位置を通過したときのタイミングに対応する位置である。Ｐ２は搬送速度Ｖ０まで加速する位置である。Ｐ１Ｐ２間は、速度Ｖ１からＶ０で加速する加速制御領域である。Ｐ５は読取開始位置である。
【００４９】
図１０（Ａ）は、先の原稿との間隔が閾値より大きい場合の制御である。この場合、位置Ｐ１まで速度Ｖ１で搬送する。Ｐ１からＰ２までの区間で速度Ｖ０まで加速する。位置Ｐ２からＰ３は速度Ｖ０で搬送する。位置Ｐ３からＰ４まで読取速度Ｖ１まで減速する。位置Ｐ３は減速制御領域の開始位置である。Ｐ４からＶ１で搬送する。以上のように、読取を行わない区間では、搬送速度を読取速度より高い速度とする。
【００５０】
図１０（Ｂ）は、先の原稿との間隔が閾値より小さい場合の制御である。位置Ｐ６までは、図１０（Ａ）と同じ制御を行う。Ｐ６から制御がことなるので説明する。位置Ｐ６からＰ７まで減速し、位置Ｐ７で停止状態とする。その後、位置Ｐ７からＰ４まで加速制御を行う。位置Ｐ４からは、速度Ｖ２で搬送する。
【００５１】
この位置Ｐ６は、ホスト装置から読取命令が送られてくるまでのウエイトできるタイミングに対応する位置である。この位置で読取命令を受信しなければ、減速制御をおこなうのである。この位置Ｐ７に到達した後、読取命令を受信すれば、位置Ｐ４まで加速制御を行う。
【００５２】
図１０（Ｃ）は、先の原稿との間隔が閾値より小さい場合の別の制御である。（Ｂ）に比べ、位置Ｐ８は、ホスト装置から読取命令が送られてくるのを待つ位置である。この位置Ｐ８からＰ４まで、減速制御を行う。
【００５３】
ホスト装置から読取命令が送られてくれば、速度Ｖ３で搬送する。このＶ３はＶ２より低い速度であり、加速制御を必要としない速度である。
【００５４】
また、所定の原稿搬送速度に達する時間は、第２の原稿読取モードにおいて、例えば前記駆動モータＭに印加する電流を一時的に増やす等の処理を行う。この処理により、駆動モータＭが発生するトルクを増やして、加速度を大きくすることで第１の原稿読取モードの加速時間よりも少なくすることができる。
【００５５】
このように、同じ搬送速度までの原稿加速に必要な距離を短くすることができる。このような制御により、通常は消費電力の低減のため、低い電流で加速し、前記原稿間隔が短くなった場合にのみ高い電流を印加して動作させるので、全体として消費電力を抑えることができる。
【００５６】
次に、図８を用いて、読取モードにおける画像の読取処理について説明する。図８に示すように第２の原稿搬送速度を第１の原稿搬送速度の１／２にした場合は、第２の原稿搬送速度で画像を１ライン分（１ｐｉｘｅｌ）読取る時間が第１の原稿搬送速度で１ｐｉｘｅｌ読取る時間の２倍になる。
【００５７】
従って、第２の原稿搬送速度で読取る第２の読取モードにおいて、１ライン単位（１ｐｉｘｅｌ）の読取りを行い、図のように間引き処理を行う。この間引き処理は、電荷蓄積部で蓄積された電荷をすべて、後段の処理部へ転送するのではなく、電荷を捨てる処理を行う。図８に示すように、後段の処理部に対して、転送する期間と転送しない（電荷を捨てる）期間がそれぞれ１／２づつ設け、その期間が交互に設けるようにＣＩＳ３０７を制御する。このような処理を行うことで、例えば読取画像処理部３０９で変倍処理を行わなくても、第１の読取モードで得た画像と同等の画像を取得できる。
【００５８】
＜電装部の構成＞
次に、本実施形態における画像読取装置の電装部の構成について、図７を用いて説明する。電装部は主に装置全体のシステムを制御するシステムコントロール基板、主に記録系を制御するプリンタコントロール基板、装置に電源を供給する電源ユニット、操作パネルのキーやＬＥＤを実装しているオペレーションコントロール基板等からなる。
【００５９】
ここでは、画像読取装置の例として、ファクシミリ装置３００の制御構成を説明する。３０１は装置全体を制御するマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）であり、システムバス３０２を介して制御する。３０３はＭＰＵ３０１の動作のためのプログラムコード、初期値データ、テーブルデータ、画像読取モードテーブル、原稿間隔の閾値等を格納したＥＥＰＲＯＭである。３０４は画像バッファ及び画像メモリ等に使用されるＤＲＡＭであり、情報処理端末３３１と送受信する際のデータを一時的に保持するバッファとして使用される。また、通信部３２１を介して受信された画像データや読取部３０６から読取られた画像データ、情報処理端末３３１から送られてきた画像データをファイルとして蓄積するためのメモリとして使用される。３０５はユーザ登録データエリア、ワークエリア等に使用されるＳＲＡＭである。ＤＲＡＭ３０４とＳＲＡＭ３０５はそれぞれバッテリバックアップによって停電等の不慮の障害から保護されている。
【００６０】
３０６は読取部である。読取部３０６は、ＣＩＳ３０７、読取画像補正部３０８、読取画像処理部３０９、読取駆動部３１０、ＳＲＡＭ３１１等を有する。ＣＩＳ３０７は、図１で説明した密着型イメージセンサ３０に対応する。読取駆動部３１０を駆動してＣＩＳ３０７を移動させ、ＣＩＳ３０７によって光学的に読取って電気的な画像信号に変換する。この信号を読取画像補正部３０８でシェーディング補正等を行い、更に読取画像処理部３０９で画像処理を行って高精細な画像データを出力する。ＳＲＡＭ３１１は画像処理を行う際のバッファとして使用される。
【００６１】
３１２はインクジェット方式の記録部である。この記録部３１２は、ＳＲＡＭ３１１、記録画像復号化部３１３、記録画像処理部３１４、ＭＰＵ３１５、プリンタエンジン３１６、記録インターフェイス部３１７等を有する。記録画像復号化部３１３はランレングス形式の画像データを生画像データにデータ変換する。記録画像処理部３１４は生画像データを解像度変換、画像の変倍、スムージング、濃度補正等の画像処理を施して高精細な画像データに変換する。ＳＲＡＭ３１１はこれらデータ変換の際のバッファとして使用される。ＭＰＵ３１５は、インクジェット方式記録部３１２の各動作の制御を行う。このＭＰＵ３１５は不図示のＲＯＭに格納されているプログラムに従って動作する。記録インターフェイス部３１７はＭＰＵ３１５とＭＰＵ３０１の間で連携をとるためのインターフェイスである。
【００６２】
３１８は操作部であり、テンキー等の各種キースイッチ等により構成され、装置の動作指示及び各種情報の入力を行う。３１９は表示部であり、ＬＣＤ、ＬＥＤ等により構成され、装置の状態等の表示を行う。３２０はパネルインターフェイス部であり、ＭＰＵ３０１と操作部３１８及び表示部３１９の連携を取るためのインターフェイスである。
【００６３】
３２１は通信部であり、回線接続装置等の通信接続部３２２、変復調装置等の通信制御部３２３により構成され、回線制御を行うものである。３２４は通信網であり、３２５は電話器である。３２６は音響装置であり、スピーカ等により構成され、各種状態を音響により装置使用者に通知するものである。３２７は外部インターフェイス部であり、ＭＰＵ３０１等と情報処理端末３３１との間のデータ送受信を行って情報処理端末３３１から装置を制御する。３２８は不揮発性記憶装置であり、画像情報等の保存に使用される大容量の不揮発性のメモリであり、電源が切れても情報が消えることはない。
【００６４】
３２９は画像データの符号化、復号化を行うための画像符号／復号部であり、画像復号化部３２９ａ、画像符号化部３２９ｂ、内部ＳＲＡＭ３２９ｃから構成される。
【００６５】
３３０は本装置に電源を供給する電源供給部である。３３１は外部に接続されるコンピュータ等の情報処理端末（ホスト装置）である。
【００６６】
＜動作の説明＞
本実施形態での動作をＰＣスキャン動作、コピー動作、ファクシミリ受信動作、プリンタ動作のそれぞれについて説明する。
【００６７】
（ＰＣスキャン動作）
読取部３０６のＣＩＳ３０７で読取られた原稿の画情報は読取画像補正部３０８によってシェーディング補正等の処理を行い、更に読取画像処理部３０９によって２値化及び画像変換処理を行って画像符号／復号部３２９の画像符号化部３２９ｂに入力される。入力された画像データは内部ＳＲＡＭ３２９ｃに展開され、画像符号化部３２９ｂによって圧縮符号化され、ＤＲＡＭ３０４に蓄積される。また同時にその画像データの管理情報をＳＲＡＭ３０５に格納する。ＤＲＡＭ３０４に蓄積された画像符号化データは画像符号／復号部３２９の画像復号化部３２９ａによって伸長復号化され、内部ＳＲＡＭ３２９ｃに画像データとして展開される。展開された画像データは外部インターフェイス部３２７を介して画像処理端末３３１に出力される。
【００６８】
このＰＣスキャン動作では、読取処理のための搬送制御のトリガとなる読取命令を、１枚の原稿を読取る毎に画像処理端末３３１から受信する。補足すると、例えば、複数枚の原稿を順に搬送して1枚づつ読取りを行う場合、先の原稿のデータについて画像処理端末３３１への転送が完了した後、画像処理端末３３１は画像読取装置に対して、読取命令を出力する。補足すると、例えば、画像処理端末３３１の画像読取装置から受け取った画像データの処理の遅れがあった場合には、画像読取装置に対して、次の原稿の読取りを指示する読取命令を出力するタイミングが遅れる場合がある。
【００６９】
（コピー動作）
読取部３０６のＣＩＳ３０７で読取られた原稿の画情報は読取画像補正部３０８によってシェーディング補正等の処理を行い、更に読取画像処理部３０９によって２値化及び画像変換処理を行って画像符号／復号部３２９の画像符号化部３２９ｂに入力される。入力された画像データは内部ＳＲＡＭ３２９ｃに展開され、画像符号化部３２９ｂによって圧縮符号化され、ＤＲＡＭ３０４に蓄積される。また同時にその画像データの管理情報をＳＲＡＭ３０５に格納する。ＤＲＡＭ３０４に蓄積された画像符号化データは画像符号／復号部３２９の画像復号化部３２９ａによって伸長復号化され、内部ＳＲＡＭ３２９ｃに画像データとして展開される。展開された画像データは記録画像処理部３１４によって補正及び画像変換処理を行った後、ＭＰＵ３１５の制御のもとプリンタエンジン３１６によって記録紙に印字出力される。
【００７０】
（ファクシミリ受信動作）
着信があると受信データは通信接続部３２２を通して通信制御部３２３に入力される。そしてファクシミリ通信の手順信号の送受信を行い、その後画像データの受信を開始する。画像データは通信制御部３２３で復調され、通信制御部３２３からの入力割込み信号に応じてＭＰＵ３０１の制御のもと１バイトずつＤＲＡＭ３０４の受信バッファに転送される。受信バッファに転送された受信データは画像符号／復号部３２９の画像復号化部３２９ａによって伸長復号化して画像誤りを検査し、内部ＳＲＡＭ３２９ｃに画像データとして展開される。展開された画像データは記録画像処理部３１４によって補正及び画像変換処理を行った後、プリンタ制御用マイコン３１５の制御のもとプリンタエンジン３１６によって記録紙Ｓに印字出力される。
【００７１】
（プリンタ動作）
情報処理端末３３１から外部インターフェイス部３２７に対してコマンド及び受信パラメータを１バイトずつ送出する。外部インターフェイス部３２７で受けたコマンド及び受信パラメータは、該外部インターフェイス部３２７からの入力割込み信号に応じてＭＰＵ３０１の制御により、１バイトずつＤＲＡＭ３０４の受信バッファに転送される。コマンドには各コマンドを識別するためのコマンドコード、及び次に続く受信パラメータのサイズ等が格納されており、また受信パラメータ内には各コマンドに対する動作を実行するために必要な設定値や画像データが格納されている。受信バッファに転送されたコマンド及び画像データを除く受信パラメータはＭＰＵ３０１によって処理される。
【００７２】
ここで受信パラメータの内容が画像データの場合、その画像データを構成する符号データ若しくは生データは、予め受信した受信パラメータが示す画像データ形式情報に従って処理される。符号データ若しくは生データは、画像符号／復号部３２９の画像復号化部３２９ａによって伸長復号化され、内部ＳＲＡＭ３２９ｃに画像データとして展開される。展開された画像データは画像符号／復号部３２９の画像符号化部３２９ｂによって圧縮符号化され、ＤＲＡＭ３０４に蓄積されると共に、その画像データの管理情報をＤＲＡＭ３０４に格納する。コマンド受信後は該コマンドに対するレスポンス及び送出パラメータを生成し送出する。
【００７３】
レスポンスには、ＯＫレスポンス、ＮＧレスポンス、ＢＵＳＹレスポンスがある。ＯＫレスポンスは、受信したコマンドが受け入れられたことを示す。ＮＧレスポンスは、受信したコマンドが間違っていたため受け付けられなかったことを示す。ＢＵＳＹレスポンスは、動作中等の理由により受信したコマンドが現在受け付けられないことを示す。また、送出パラメータには送信やプリントの結果、ファイルやページの属性、指示されたコマンドに対応した装置情報、中止要求や再送要求等が格納されている。レスポンスはＭＰＵ３０１によってＤＲＡＭ３０４の送信バッファにセットされ、外部インターフェイス部３２７からの入力割込み信号に応じてＭＰＵ３０１の制御のもと１バイトずつ外部インターフェイス部３２７に転送された後、情報処理端末３３１に送出される。
【００７４】
ＤＲＡＭ３０４上で使用可能なのバッファメモリの残量を監視する手段を有し、原稿読取終了時に所定の画像バッファがない場合に原稿間隔の判定を行い、原稿間隔に応じて原稿読取モードを変更する形態でも構わない。
【００７５】
〔その他の実施形態〕
以上、実施形態について説明したが、なお、読取りモードを変更した場合の処理については、上述した内容に限定するものではない。例えば、搬送速度に対応してＬＥＤの光源の駆動を変更する構成でも構わない。
【００７６】
また、搬送速度を変更する場合に、第２の搬送速度を第１の搬送速度の１／２に変更したが、他の速度でも構わない。例えば、第２の搬送速度を第１の搬送速度の１／４や１／８に低下させて読取行う構成でも構わない。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態における自動給紙装置の概略正面断面図
【図２】本発明の実施形態における自動給紙読取装置の斜視図
【図３】本発明に実施形態における駆動系配置図
【図４】本発明に実施形態における読取制御駆動部
【図５】本発明に実施形態における分離搬送駆動部
【図６】本発明に実施形態における読取制御のフロー
【図７】本発明に実施形態における画像形成装置の制御ブロック図
【図８】本発明に実施形態における読取制御の模式図
【図９】本発明に実施形態における駆動系の説明図
【図１０】本発明に実施形態における搬送制御のタイミング説明図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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