(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の位置のいずれかの位置で、本体に交換可能に取り付けられるようになった機械式モジュールであって、前記本体が前記位置の各々に前記モジュールと協働する特定の幾何形状を有して、そのような位置での前記本体に対する前記モジュールの相対位置を要求するようになっており、前記モジュールが前記本体に取付けられるようになったハウジングを有し、動きの許容範囲内で前記ハウジングに対して可動な設定部材を有して前記モジュールの機能的可変特性を設定するようになっている、機械式モジュールにおいて、
前記設定部材は、前記モジュールが前記本体に取付けられるときに、前記許容範囲内で唯一の許容相対位置で前記本体の幾何形状と係合し、
前記可変特性の値は、前記モジュールが前記本体に取付けられるときに、前記ハウジングに対する前記設定部材の位置によって決定されるようになっており、
これにより、前記可変特性が、前記モジュールの前記本体への取り付けの時に自動的に設定されるか、または、そのような取り付けに先行する条件として設定されることを特徴とする、機械式モジュール。
【請求項２】
各位置が、異なる本体の幾何形状を有する請求項１に記載の機械式モジュール。
【請求項３】
前記モジュールが、
トルクを前記モジュールに伝達する入力軸と、
トルクを前記モジュールから伝達する出力軸と、
前記出力軸によって伝達されたトルクが所定の値を超えた時に前記軸の回転運動を制動する制動機とを含み、
前記可変特性の設定が、前記出力軸によって伝達されるトルクの所定の値である請求項１に記載の機械式モジュール。
【請求項４】
前記本体の幾何形状が、前記本体に取り付けられたカム表面を含み、前記モジュールが、軸線に沿って動くように取付けられて、前記カム表面に係合して前記特性を設定する従動節を含む請求項１に記載の機械式モジュール。
【請求項５】
前記カム表面が平面状であり、従動節の動きの軸線に垂直に配置された請求項４に記載の機械式モジュール。
【請求項６】
複数の位置のいずれかの位置で、本体に交換可能に取り付けられるようになった機械式モジュールであって、前記本体が前記位置の各々に前記モジュールと協働する特定の幾何形状を有して、そのような位置での前記本体に対する前記モジュールの相対位置を指示するようになっており、前記モジュールがハウジングを有し、許容範囲内で前記ハウジングに対して動くように配置された設定部材を有して前記モジュールの機能的可変特性を設定するようになっている、機械式モジュールにおいて、
前記可変特性の値は、前記本体の幾何形状によって制約されるように、前記本体に対する前記設定部材の位置によって決定されるようになっており、前記設定部材と本体は、前記設定部材が予め選択された位置にあるときにだけ、前記モジュールが前記本体に取付けられることを許容し、前記設定部材が前記予め選択された位置以外の位置にあるときには、前記モジュールが前記本体に取り付けられないようになっており、
これにより、前記設定部材が前記予め選択された位置になければ、前記モジュールが、前記本体に取り付けられないことを特徴とする、機械式モジュール。
【請求項７】
複数の位置のいずれかで本体に取りつけられるようにされたトルク制限モジュールであって、前記本体が、各位置に前記本体に対する前記モジュールの相対位置と向きを要求する取り付け特徴要素を有し、前記モジュールが
前記本体に取り付けられるように適合されたハウジングと、
入力軸と、
出力軸と、
前記軸の間の継手と、
前記出力軸によって伝達されたトルクが所定の値を超えた時に前記軸を選択的に制動するために、前記ハウジングと前記出力軸との間で動作するように配置された制動機と、
前記本体の前記位置の各々に取り付けられたカム表面と、
軸線に沿って動き、任意の位置で前記カム表面と係合可能な前記モジュールに取り付けられたカム従動節とを有し、
前記モジュールが、前記トルクの所定の値を前記モジュールに対する前記カム従動節の位置の関数として選択的に設定するように配置されており、
これにより、前記トルクの所定の値が、前記モジュールの前記本体への取り付けの時に自動的に設定されるか、または、そのような取り付けに先行する条件として設定されることを特徴とする、トルク制限モジュール。
【請求項８】
前記カム表面が平面状で、カム従動節の動きの軸線に対して垂直である請求項７に記載のトルク制限モジュール。
【請求項９】
前記出力軸が解除される位置に向かって前記制動機を駆動するばねを備えることを特徴とする、請求項７に記載のトルク制限モジュール。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に、機械式加動システムへの損傷を防止するトルク・リミッタに関し、特に、変数、すなわち最大トルクの設定が支え本体にトルク・リミッタを取り付ける動作で決定される改良されたトルク・リミッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
つかえが発生した場合における機械式加動システムの構成要素への損傷を防止するために、トルク・リミッタを提供することが知られている。そのようなシステムの一例は航空機用の前縁スラット・システムであろう。このシステムでは、機械的トルクと回転運動の形式の動力が航空機の翼の前縁に沿ってトルク軸によって伝達される。動力は、そこに沿って離間した様々な位置で一連のギアがついた機械式アクチュエータによってトルク軸から取り出され、同時にいくつかのスラット表面を駆動するために使用される。スラット表面あたり１つまたは複数のアクチュエータが提供でき、各アクチュエータは、通常、予測される正常な動作時の負荷に耐えるには十分であるが、つかえが発生した場合にアクチュエータまたはシステムの任意の別の部分を損傷するほど大きくはないトルクを、関連するアクチュエータに伝達するために設定されたトルク・リミッタによって保護される。通常、これらのスラット表面は面積がさまざまに異なる。したがって、さまざまなトルク・リミッタが設定される動作時の負荷も同様に変化する。
【０００３】
従来技術では、表面と負荷とがより小さいシステムの部分で、各位置で共通構成要素を使用しない、または構造の重量の不利を承知で共通構成要素を使用するために、動作コストの不利を承知でアクチュエータごとに異なるトルク・リミッタの使用を意図している。当該位置に適するように手動で調整された後で翼の任意のアクチュエータに取り付け可能な共通の手動で調整可能なトルク・リミッタは、安全上の理由から使用できないであろう。
【０００４】
開示された実施形態に対応する部品、部分または表面を挿話的に参照しながら、限定的ではなく単なる例示的な目的で、本発明は、１つの態様において、特定の位置で本体（２１）に取り付けるように適合された機械式モジュール（２０）の改良を提供する。モジュールおよび本体はその位置での本体に関するモジュールの相対位置を要求する位置に協働的な取り付け特徴要素を有する。モジュールは許容範囲内で設定可能な可変特性、すなわち最大トルクを有する。態様では上記改良は以下の内容を含む。すなわち特性の設定はモジュールが本体に取り付けられる特定の位置での本体の幾何形状、およびモジュールの協働的な調整によって決定される。
【０００５】
上記の位置は複数の位置の１つでもよい。この場合、各位置は予測される負荷の関数として異なる本体の幾何形状を有する。予測される負荷が位置ごとに異なる場合、本体の幾何形状は各位置で異なり、その結果、その位置の予測される負荷に対して可変特性が確実に適正に設定される。ただし、予測される負荷が２つの位置の各々で同じ場合、本体の幾何形状はそれらの位置で同じ可能性がある。モジュールは通常、本体に取り付けられるように適合されたハウジング（２８）と、トルクをモジュールに伝達する入力軸（２２）と、トルクをモジュールから伝達する出力軸（２９）と、軸が互いに関して回動自在に動くときに軸を互いに関して軸心周りに動かす継手（３０）と、出力軸によって伝達されたトルクが所定の値、通常は最大トルクを超えた時に軸の回転運動を制動する制動機（３１）とを含む。この形態で、可変特性は出力軸によって伝達されるトルクの所定の最大値である。
【０００６】
取り付け特徴要素はモジュールを本体に取り付けるための少なくとも１つの固締具（８５）を含む。本体の幾何形状は本体に取り付けられるか別の方法で提供されるカム表面（２５）を含む。モジュール調整特徴要素は軸線に沿った動きのためのモジュールに取り付けられたカム表面と係合して可変特性を設定するカム従動節（３２）を含む。好ましい実施形態では、カム表面（２５）は平面状であり、カム従動節の動きの軸線にほぼ垂直に配置されている。場合によっては、これらの特性はモジュールが本体に取り付けられる時に自動的に設定される。また場合によっては、これらの特性はそのような取り付けを阻害する機械的な干渉を回避するために、そのような取り付けに先行する条件として設定されなければならない。
【０００７】
別の態様では、本発明は本体（８８）のある位置に取り付けるように構成された機械式モジュール（８６）内の改良を提供する。モジュールおよび本体はその位置での本体に関するモジュールの相対位置を要求するか別の方法で決定する特定の取り付け特徴要素を有する。モジュールは許容範囲内で動くように適合された設定部材（８９）を有し、ハウジングに関する設定部材の位置の関数として設定可能な可変特性を有し、前記設定部材は本体と単一の事前選択された位置で嵌まり合って、設定部材がこの事前選択された位置にない限りモジュールが本体に取り付けられることを防止するように構成され配置されている。
【０００８】
さらに別の態様では、本発明は複数の位置のいずれかで本体（２１）に取り付けられるように構成されたトルク制限モジュール（２０）を提供する。モジュールおよび本体は、本体に関するモジュールの相対位置と向きを要求する協働的な取り付け特徴要素を有する。各位置は予期される負荷の関数であってもよく、モジュール調整特徴要素と係合する特定の本体の幾何形状を有する。この形態では、モジュールは一般に、本体に取り付けられるように構成されたハウジング（２８）と、入力軸（２２）と、出力軸（２９）と、２つの軸の間の継手（３０）と、出力軸によって伝達されたトルクが所定の値を超えた時に軸を制動するために、ハウジングと出力軸との間で動作するように構成された制動機（３１）と、両方の軸が解除される位置に向かって制動機を駆動するばね（８４）と、本体の各位置に取り付けられたカム表面（２５）と、軸線に沿った動きのためのモジュールに取り付けられ、任意の位置でカム表面と係合可能なカム従動節（３２）などを広く含み、前記モジュールはモジュールに関するカム従動節の位置の関数である可変特性を有する。カム表面は平面状でよく、カム従動節の動きの軸線にほぼ垂直に配置されていてもよい。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
以上から、本発明の一般的な目的は、改良されたトルク・リミッタを提供することである。
【００１０】
別の目的は、設定可能な可変特性、すなわち最大トルクを有し、本体の多くの位置のいずれにも取り付け可能な改良型トルク制限モジュールを提供することである。
【００１１】
別の目的は、複数の位置のいずれかで本体に取り付けられるように構成され、最大トルクが所与の位置での特定の本体の幾何形状によって個々に決定される共通のトルク・リミッタを提供することである。
【００１２】
別の目的は、最大トルクの値が本体へのモジュールの取り付け時に自動的に決定される改良されたトルク・リミッタを提供することである。
【００１３】
別の目的は、最大トルクの値が、取り付けを阻害する機械的な干渉を回避するために本体へのモジュールの取り付けに先行する条件として決定されなければならない改良型トルク・リミッタを提供することである。
【００１４】
さらに別の目的は、複数の位置のいずれかで本体に取り付けられるように構成され、特性、すなわち最大トルクが、モジュールが本体に取り付けられる特定の本体位置の幾何形状の関数として設定されることを必要とする改良されたトルク・リミッタを提供することである。
【００１５】
上記のおよびその他の目的と利点は、上記および以降の明細書、図面、および首記の請求の範囲から明らかになろう。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
初めに、いくつかの図面で一貫して、同じ構造要素、部分または表面はこの詳細な説明がその不可欠な部分である明細書で詳述されることから、同じ参照番号がこれらを識別するために使用されていることをはっきりと理解されたい。特に断りのない限り、図面は明細書と併用して読まれるように意図され（例えば、網掛け、部品の配置、比率、程度など）、本発明の説明に関する記述全体の一部と考えるべきである。以下の説明で使用する「水平」、「垂直」、「左」、「右」、「上」、「下」用語ならびにその形容詞および副詞表現（例えば、「水平に」「右方に」、「上方に」など）は、読者が特定の図面を見たときの図示の構造の向きを示すにすぎない。同様に、「内向きに」および「外向きに」という用語は一般的に、適宜、表面の軸線または長手方向、または回転軸に関する向きを示す。
【００１７】
【発明の実施の形態】
第１の実施形態（図１〜５）
図面、特に図１〜５を参照すると、本発明は、その断片部が２１で表される一般に２０で表される本体の特定の位置に取り付けられるように構成された改良型機械式モジュールを広く提供する。一般に２２で表される入力軸はモジュール・ハウジング２８上に軸支され、それに関して軸心ｘ−ｘ周りに回転し、モジュールを貫通するように示されている。以下に示すように、トルク軸２２は入力トルクをモジュール２０に供給する。
【００１８】
図１に最も良く示されているように、本体は右方を向いた平面状の垂直表面２３と、表面２３から本体に左方に延びるくぼみとを含む。このくぼみは表面２３の内縁から左方に延びた内向きの水平の円筒状表面２４と、右方を向いた環状の垂直底面２５と、そこから左方に連続する内向きの表面２６とによって区切られる。この形態では、くぼみの底面２５はほぼ平面状で、軸の軸線ｘ−ｘにほぼ垂直な平面内に配置されたカム表面を形成する。
【００１９】
モジュール２０は、広く、ハウジング２８と、出力軸２９と、軸が互いに関して回動自在に動くときに軸を互いに関して軸心周りに動かす継手３０と、制動機３１と、前記継手に係合するように作動的に配置された各々３２で表される２つのカム従動節と、モジュールの特性を変更するカム表面２５とを含む。この形態では、特性はモジュールから出力軸へ伝達される最大トルクである。
【００２０】
図２を参照すると、ハウジング２８は、環状の垂直左端面３３と、環状の垂直右端面３４と、左端面３３の外縁から右方に延びた外向きの水平の円筒状表面３５と、左方を向いた環状の垂直表面３６と、外向きの水平の円筒状表面３８と、右方を向いた環状の垂直表面３９と、そこから右方に連続して右端面３４の外縁に接合する外向きの水平の円筒状表面４０とを順次（図２の左から右へ）含む外部表面とを有する水平に延びた特別な構成の部材として示されている。ハウジングはさらに、左端面３３の内縁から右方に延びた内向きの水平の円筒状表面４１と、左方を向いた環状の垂直表面４２と、内向きの水平の円筒状表面４３と、右方を向いた環状の垂直表面４４と、内向きの垂直の円筒状表面４５と、移行部分と、そこから右方に連続して右端面３４の内縁に接合する内向きの水平の円筒状表面４６とを順次（同じく図２の左から右へ）含む内部表面を有する。
【００２１】
軸受４８は軸２２からフランジ４９の右への中間部分とハウジング表面４１、４２との間に作動的に配置されている。複数の軸線方向に間隔を置いて配置された円板が複数の縦方向に延びた周囲に間隔を置いて配置された、表面４６から半径方向内向きに延びた各々５０で表されるスプラインに取り付けられており、それによってハウジングに回動自在に固定されている。これらのいくつかの円板は各々５１で表されている。
【００２２】
図４に最も良く示されているように、出力軸２９は、環状の垂直左端面５２と、環状の垂直右端面５３と、左端面５２の内縁から右方に延びた内向きの水平の円筒状表面５４と、左方を向いた環状の垂直表面５５と、そこから右方に連続して右端面５３の内縁に接合する内向きの水平の円筒状表面５６とを順次（図４の左から右へ）含む内部表面とを有する水平に延びた特別な構成の部材である。出力軸２９はさらに、該当する部分に、左端面５２の外縁から右方に延びた外向きの水平の円筒状表面５８と、右方を向いた環状の垂直表面５９と、そこから右方に連続して右端面５３の外縁に接合する外向きの水平の円筒状表面６０とを順次（同じく図４の左から右へ）含む外部表面を有する。各々６１で表される複数のスプラインがその周りの周囲に間隔を空けたさまざまな位置で表面６０から半径方向外向きに延びている。
【００２３】
継手３０は可動継手部材６２と、部材６２と入力軸上の大径フランジ６４との間に配置された各々６３で表される複数のボールと、軸受部材６５とを含むように示されている。軸受部材６５の内部および外部レースはそれぞれハウジング部材と出力軸とに半径方向に延びた環状のくぼみに受け止められる。
【００２４】
図３に最も良く示されているように、継手部材６２は軸線ｘ−ｘに沿って延び、特別に構成されている。この部材は環状の垂直左端面６６と、環状の垂直右端面６８と、左端面６６の内縁から右方に延びた内向きの水平の円筒状表面６９と、左方を向いた環状の垂直表面７０と、そこから右方に連続して右端面６８の内縁に接合する内向きの水平の円筒状表面７１とを順次（図３の左から右へ）含む内部表面とを有する。部材６２はさらに、該当する部分に、左端面６６の外縁から右方に延びた外向きの水平の円筒状表面７２と、左方を向いた環状の垂直表面７３と、そこから右方に連続して右端面６８の外縁に接合する外向きの水平の円筒状表面７４とを順次（同じく図３の左から右へ）含む外部表面を有する。各々７５で表される縦方向に延びた周囲に間隔を置いて配置された複数のスプラインが表面７２から半径方向外向きに延びている。各々７６で表される別の複数のそのようなスプラインが表面７４から半径方向外向きに延び、出力軸表面５４から内向きに延びた７８で表される協働的なスプラインの組と係合する。
【００２５】
各々７９で表される複数の軸線上に間隔を置いて配置された円板状の制動機要素がスプライン７５上の継手部材に固定され、固定円板５１の間にかみ合わされて配置されている。８０で表される環状の軸受要素は部材６２に取り付けられ、右端の可動円板の露出した表面に係合するように配置されている。逆に、８１で表される別の環状軸受部材がハウジングに取り付けられ、左端の固定円板に係合するように配置されている。
【００２６】
各々７７で表される複数の周囲に間隔を置いて配置された円錐状のくぼみは左方に部材６２内に延び、右方に入力軸のフランジ６４内に延びて各々６３で表される対応する複数のボールを受けて収容する。
【００２７】
図１を参照すると、軸受部材６７が軸心ｘ−ｘ周りに作成された特別な構成の環状部材として示されている。この部材は、該当する部分に、カム従動節３２の右縁端部を受ける複数のソケットと軸受８３とを含む（図１の左から右へ）。ばね８４は作動的に配置されて継手部材表面７０と軸受８３との間で作動的に働くように配置され継手部材６２をハウジングに関して右方に動かす。そのような右方の動きはボール６３が協働的な向かい合う円錐状のくぼみ７７内に収まる程度によって制限される。この配置では、さまざまな固定および可動円板５１、７９はそれぞれ、互いに関して自由に回転できる。
【００２８】
モジュールは各々８５で表される複数の固締具によって本体に取り付けられるように構成されている。この位置で、ばね８４はカム従動節３２、３２を左方に動かしてその左端面が本体のカム表面２５に対して支える。所定の値より小さいトルクが入力軸２２を介してモジュールに伝達されると、継手のボールは入力軸のフランジと継手部材のそれぞれの円錐形のシートの間に着座する。したがって、入力軸と出力軸とは共に回転する。ただし、出力トルクが所定の最大トルクを超える場合、継手部材６２とフランジ６４との間に相対的な角運動が存在する。これによってボールは円錐形のくぼみ７７の壁を上昇し、ばね８４の逆のバイアスに対して継手部材６２を本体に関して左方に継手部材６２を変位させる。部材６２のそのような左方の動きによって加動制動機要素は固定制動機円板に機能的に係合させて回転する軸を制動する。
【００２９】
装置が組み立てられる時、本体に関するハウジングの空間的向きは固締具８５が取り付けられている取り付け穴によって決定されることに注意されたい。同時に、ピン３２、３２の形態のカム従動節はハウジング表面３６を超えて左方に延び、本体の特定の位置に形成されたくぼみに受け止められる。各くぼみの深さはモジュールがその特定の位置で本体に取り付けられる時に設定される特性の値によって決まる。
【００３０】
この取り付け関係を図５に視覚的に示す。同図は本体に関して位置合わせされたモジュールの分解図である。ここで、カム従動節３２はモジュールの端部を超えて左方に突き出し、モジュールが本体に取り付けられた時に本体のくぼみに受け止められてカム表面２５に対して支えるように構成される。
【００３１】
第２の実施形態（図６）
図６は一般に８６で表されるモジュールの変形形態が８８で断片的に示される別の本体に取り付けられる別の構成を示す。ここでもまた、本体はモジュールを本体に関して方向付ける本体の対応する複数の取り付け穴に位置合わせする必要がある複数の取り付け穴を有する。ただし、この形態では、モジュールは８９で表される固定可能な部材を有する。この固定可能な部材は本体から外向きに延びた特徴要素内のテーパ溝９１に選択的に位置合わせするように構成されたテーパ突起９０を有する。後述するように、モジュールは固定可能な部材が固定可能な部材の突起９０が溝９１に受け止められる位置に向くまでは、また向かない限り、モジュールは本体に取り付けられない。したがって、特定のモジュールがこの位置で本体から取り外され、別の同じモジュールが取り外したモジュールと交換された場合、固定可能な部材はモジュールが本体に確実に固定される前に特定の位置に向けられ、可変特性が設定される必要がある。
【００３２】
第３の実施形態（図７）
図７が提供され、特性がすべての場合に必ずしもトルクである必要はないことを示す。図７は本体９３に取り付けられるように構成された一般に９２で表されるあるタイプの逃がし弁を示す。本体はそれぞれ供給および制御圧力を伝達する通路９４および９５を有するものとして示されている。本体はまた円筒状のピン９６が受け止められて固定される中央の軸心を中心とするくぼみを有する。この形態では、モジュールは複雑な内部通路を有し、プランジャ状の部材９８はハウジング壁を密閉貫通してプラグの左縁端部と係合する棒の部分と、ばね９９と、シートに関して軸心周りに動くように構成された円錐台表面を有する心受台部材１００とを有する。供給圧力は連絡通路９４および１０１を介してチャンバ１０２に受け入れられ、心受台の左端面に作用する。ばね９９のバイアスに抵抗できるに十分な差圧が心受台にかかる場合、心受台部材はシートから離れて右方に動き、それぞれハウジングと本体の連絡通路１０３、９５を介して端部チャンバ９８からの流入を可能にする。ここでもまた、本体に関するハウジングの空間の向きは各々１０４で表される固定具によって決定され、個々の特性、この場合にはクラッキング圧力はプラグ９６の左端面が本体表面１０５を超えて左方に延びる程度によって決定される。
【００３３】
第４の実施形態（図８）
より一般的なケースを図８に示す。同図は一般に１０６で表される本体１０８に関して位置合わせされた機械式モジュールの概略図である。線１０９および１１０はそれぞれ、特性の大きさを変更するために用いるモジュールと本体の個々の協働部材を個別に表す。線１０９はモジュール調整特徴要素を表し、線１１０はモジュール特性を調整して特定の取り付け位置に合わせる可変本体幾何形状特徴要素を表す。仮想破線による外部フランジ１１１はモジュールを本体に取り付けてその間に初期方向付けを確立する手段を示す。
【００３４】
修正形態
本発明は、多くの修正および変更が可能であることを明白に想定している。例えば、図１に示す特定の機械的実施態様は例示のためだけのもので、首記の請求の範囲を限定するものと解釈すべきではない。同様に、好ましい実施形態では変更され設定可能な特性はトルクであるが、クラッキング圧力またはその他の可変の量であってもよい。ここでの顕著な特徴は、複数の同一のモジュールを提供できるということである。各モジュールは本体上のそれに対応する幾何形状と協働して確立する特定の特性を変更して設定する調整特徴要素を有する。したがって、モジュールを取り外して同様のモジュールと交換でき、その結果、交換用モジュールが本体に搭載されると変数は同じ所望の値に設定される。
【００３５】
したがって、改良型機械式モジュールのいくつかの好ましい形態について図示して説明し、そのいくつかの修正および変更について説明してきたが、首記の請求の範囲に記載の本発明の精神から逸脱することなしにさらに修正および変更を加えることができることを当業者は容易に理解するであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本体に取り付けられた改良されたトルク制限モジュールの概略の部分垂直断面図および部分正面図である。
【図２】図１に示すハウジング・アセンブリの部分垂直断面図および部分正面図である。
【図３】図１に示す継手部材の部分垂直断面図および部分正面図である。
【図４】図１に示す出力軸の部分垂直断面図および部分正面図である。
【図５】本体に関して位置合わせされた機械式モジュールの分解図を示す断片斜視外観図である。
【図６】取り付けられる本体に関して位置合わせされたモジュールの分解図を示す改良型トルク制限モジュールの第２の形態の斜視図である。
【図７】圧力逃がし弁のクラッキング圧力を制御するように配置された機械式モジュールの第３の形態の概略の部分垂直断面図および部分正面図である。
【図８】本体に関して位置合わせされた機械式モジュールの分解図の一般的な場合を示す概要図である。
【符号の説明】
２０  トルク制限モジュール
２１  本体
２２  入力軸
２３  平面状の垂直表面
２４  水平の円筒状表面
２５  カム表面
２６  内向きの表面
２８  ハウジング
２９  出力軸
３０  継手
３１  制動機
３２  カム従動節
４８  軸受
４９  フランジ
６３  ボール
６４  フランジ
６５  軸受部材
６７  軸受部材
８３  軸受
８４  ばね
８５  固締具
【図１】
0004976627.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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