(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置で搬入されてきた刷版を載置可能なテーブルと、
位置決めした刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、位置決め孔を形成するパンチユニットと、
位置決めした刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、回動可能な曲げ棒とアンビルとで刷版を曲げ加工して係止片を形成する曲げユニットとを備え、
前記パンチユニットおよび曲げユニットによって刷版の天側および地側にそれぞれ位置決め孔と係止片を加工する刷版加工装置において、
前記テーブルのうちの少なくとも１つを刷版の載置面から退避可能とし、このテーブルが退避した領域を利用して、刷版の天側に配置されるパンチユニットと曲げユニット、および／または、刷版の地側に配置されるパンチユニットと曲げユニットを天地方向に移動可能としたことを特徴とする刷版加工装置。
【請求項２】
搬送装置で搬入されてきた刷版を載置可能なテーブルと、
位置決めした刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、位置決め孔を形成するパンチユニットと、
位置決めした刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、回動可能な曲げ棒とアンビルとで刷版を曲げ加工して係止片を形成する曲げユニットとを備え、
前記パンチユニットおよび曲げユニットによって刷版の天側および地側にそれぞれ位置決め孔と係止片を加工する刷版加工装置において、
前記テーブルの少なくとも一部を刷版の天地方向に並べて配列される複数の分割テーブルから構成し、これらの分割テーブル間の間隔を変更とし、この分割テーブル間の間隔の変更に合わせて、刷版の天側に配置されるパンチユニットと曲げユニット、および／または、刷版の地側に配置されるパンチユニットと曲げユニットを天地方向に移動可能としたことを特徴とする刷版加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、新聞等の印刷に使用する輪転機の版胴に装着する刷版の対向する側縁に位置決め孔および係止片を形成するための刷版加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
新聞用輪転機の版胴に刷版を装着するために、刷版の対向する側縁に、位置決めのための位置決め孔を形成するとともに、側縁を所定の形状に折り曲げて取り付けのための係止片を形成する。
【０００３】
図１３（ａ）は刷版の平面図、（ｂ）および（ｃ）は断面図、（ｄ）および（ｅ）は版胴に装着した状態を示す図である。新聞紙面内容および基準マーク（いわゆるトンボマーク）１Ｍの画像が形成された刷版１の天側および地側に相対して２箇所の基準となる位置決め孔２が刷版用のパンチャーなどで形成されている。また、刷版用のベンダーなどで刷版１のくわえ側（地側）およびくわえ尻側（天側）の版曲げ加工を行って、刷版１を版胴に装着するための係止片３が形成されている。
【０００４】
刷版１の版胴４への装着は 図１３（ｂ）に示すいわゆるナローギャップ式の刷版１の場合、図１３（ｄ）に示すように、版胴４のスリット溝５にくわえ側およびくわえ尻側の係止片３を挿入して取り付ける。図１３（ｃ）に示す刷版１の場合、図１３（ｅ）に示すように、くわえ側の係止片３を引っ掛け、くわえ尻側の係止片３を版締め機構５のバネ５ａをカム５ｂで押して引っ張ることにより装着する。
【０００５】
このように係止片の折り曲げの形状や角度、さらには折り曲げ長さなどは、輪転機メーカーや機種によって様々であるが、印刷中の版浮き等による版切れトラブルを避けるため、係止片は所望の位置に正確に形成する必要があり、そのためには係止片を形成する際に刷版を正確に位置決めして曲げ加工を行うことが必要である。
【０００６】
このような刷版の位置決め機能を備えた刷版加工装置として、本願出願人は先に特許文献１の刷版加工装置を開発した。この刷版加工装置は、ＣＣＤカメラで刷版の基準マークを認識した後、入力しておいた、基準マークからパンチ位置および曲げ位置までの距離のデータに基づき位置決め孔のパンチ位置および係止片の曲げ位置がテーブルの移動によりパンチユニットおよび曲げユニットに位置決めされるようにしたものである。よって、精度よく位置決め孔および係止片を加工することができる。
【０００７】
ところが、この刷版加工装置では、刷版の天側および地側に配置されるパンチユニットおよび曲げユニットが固定されていることから、異なる長さの刷版の加工を行うことができない。すなわち、天側および地側の間隔が例えば２頁周長の刷版を加工するために設計されている場合、１頁周長の刷版を加工することができず、別途に１頁周長の刷版を加工するための刷版加工装置が必要となっていた。
【０００８】
これに対して、特許文献２には、パンチユニットおよび曲げユニットを刷版の天地方向に移動可能とすることにより、異なる長さの刷版の加工を行うことができるようにした刷版加工装置が開示されている。
【０００９】
しかし、この特許文献２の刷版加工装置が対応しようとしている刷版の長さの差異は、輪転機の種類によって生じる程度の刷版の長さの差異であり、１頁周長、２頁周長といった刷版の長さの差異には対応できない。すなわち、２頁周長の刷版を加工するために設計されている場合、１頁周長の刷版の加工を行うためにパンチユニットおよび曲げユニットの天地方向の間隔を狭くしようとしても、２頁周長の刷版を載置するために配置されているテーブルが障害になり、１頁周長の刷版の加工を行うことができる位置まで移動させることができない。
【特許文献１】特許第３５５４３１３号公報
【特許文献２】特許第３２８０３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、１頁周長、２頁周長といった刷版の長さの差異に対応できる刷版加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、刷版を載置するテーブルを刷版の載置面から退避可能、あるいはテーブルの長さを可変にすることにより、パンチユニットおよび曲げユニットを天地方向に移動させる際の移動代を大きくしたものである。
【００１２】
すなわち、本発明の第１の形態は、搬送装置で搬入されてきた刷版を載置可能なテーブルと、位置決めした刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、位置決め孔を形成するパンチユニットと、位置決めした刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、回動可能な曲げ棒とアンビルとで刷版を曲げ加工して係止片を形成する曲げユニットとを備え、前記パンチユニットおよび曲げユニットによって刷版の天側および地側にそれぞれ位置決め孔と係止片を加工する刷版加工装置において、前記テーブルのうちの少なくとも１つを刷版の載置面から退避可能とし、このテーブルが退避した領域を利用して、刷版の天側に配置されるパンチユニットと曲げユニット、および／または、刷版の地側に配置されるパンチユニットと曲げユニットを天地方向に移動可能としたことを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明の第２の形態は、搬送装置で搬入されてきた刷版を載置可能なテーブルと、位置決めした刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、位置決め孔を形成するパンチユニットと、位置決めした刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、回動可能な曲げ棒とアンビルとで刷版を曲げ加工して係止片を形成する曲げユニットとを備え、前記パンチユニットおよび曲げユニットによって刷版の天側および地側にそれぞれ位置決め孔と係止片を加工する刷版加工装置において、前記テーブルの少なくとも一部を刷版の天地方向に並べて配列される複数の分割テーブルから構成し、これらの分割テーブル間の間隔を変更とし、この分割テーブル間の間隔の変更に合わせて、刷版の天側に配置されるパンチユニットと曲げユニット、および／または、刷版の地側に配置されるパンチユニットと曲げユニットを天地方向に移動可能としたことを特徴とするものである。
【００１４】
このような構成とすることで、パンチユニットと曲げユニットを天地方向に大きく移動させることが可能となり、１頁周長、２頁周長といった刷版の長さの差異に対応できるようになる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、１台の刷版加工装置で、１頁周長、２頁周長といった刷版の長さの差異に対応できるようになる。したがって、刷版の長さに応じて複数の刷版加工装置を製作する必要がなく、刷版の加工コストを大幅に低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に示す実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明の刷版加工装置の第１実施例を示す平面図、図２はその正面図である。この図１および図２は、２頁周長２頁幅の刷版を加工するときの状態を示す。
【００１８】
まず、刷版の搬送および位置決め機構について説明する。刷版１をバキューム付の昇降可能な４つの昇降テーブル６ａ〜６ｄ、固定式の中央テーブル７、および位置決めテーブル８の上に搬入する搬送機構として、４条のベルト９ａ〜９ｄからなる搬送コンベア９が配置されている。９ｅはスプライン軸で、ベルト９ａ〜９ｄをガイドするプーリーを回転可能に軸支している。なお、ベルト９ａのプーリーは曲げユニット１８ａの架台に、ベルト９ｄのプーリーは曲げユニット１８ｂの架台に、ベルト９ｂ，９ｃのプーリーは搬送コンベア９を昇降させるシリンダーブロック９ｆに、それぞれ連結させている。
【００１９】
この搬送コンベア９によって刷版１は、その天地方向と直交する方向（図１の矢印方向）に搬送され、各テーブル６ａ〜６ｄ，７，８の上に搬入され、加工後には同方向に搬出される。搬送コンベア９は昇降可能であり、刷版１の搬出入時には各テーブル６ａ〜６ｄ，７，８より高いレベルに上昇した状態で作動し、下降により刷版１を各テーブル６ａ〜６ｄ，７，８上に載置する。
【００２０】
位置決めテーブル８は、搬送コンベア９の中央側のベルト９ｂ，９ｃ間に配置されており、前後方向（刷版搬送方向）に直線移動可能でかつ回転可能である。この位置決めテーブル８は、搬送コンベア９によって搬入されてきた刷版１を吸着保持し移動させて位置決めする。なお、天地方向の刷版の仮位置決めは、天側および地側のプッシャー１３によって行う。
【００２１】
具体的には、搬送コンベア９で搬送されてきた刷版１は、搬送コンベア９の下降によって各テーブル６ａ〜６ｄ，７，８の上に載せられ、仮位置決め後、位置決めテーブル８の真空による吸着機能で保持され、位置決めテーブル８の刷版搬送方向への移動や回転、あるいは曲げユニット１８ａ，１８ｂの天地方向の移動により位置決めされる。このように、位置決めテーブル８は位置決め時および位置決め後の刷版１を真空により吸着して保持する機能を有する。また、昇降テーブル６ａ〜６ｄおよび中央テーブル７も真空による吸着機能を有しており、刷版１の位置決め後に行う位置決め孔のパンチ工程あるいは係止片の曲げ加工工程の際、刷版１全体を位置決めテーブル８と協働してしっかりと保持固定する。当然、位置決めテーブル８等により刷版１の位置決めを行う際は、昇降テーブル６ａ〜６ｄおよび中央テーブル７は刷版１の吸着は行わない。逆に、刷版１が搬送コンベア９により搬出入される際や、位置決めテーブル８が位置決めを行う間は、昇降テーブル６ａ〜６ｄや中央テーブル７からエアーを吹き出させ、搬送コンベア９による刷版１の搬出入時や位置決めテーブル８の位置決め移動時の補助をするようにしてもよい。
【００２２】
このような搬送コンベア９による刷版１の搬入および位置決めを補助（仮位置決め）するため、本実施例の刷版加工装置では、搬送コンベア９で搬送されてきた刷版１を停止させる進入ストッパー１０が出没可能（昇降可能）に配置されている。また、刷版１を進入ストッパー１０位置で確実に停止させるために、刷版１を搬入方向に押すプッシャー１１が中央テーブル７に配置されている。さらに、刷版１の天地方向の初期位置を固定するために、プッシャー１３が天側および地側の曲げユニット１８ａ，１８ｂのアンビル２０ａ，２０ｂに配置され、このプッシャー１３により刷版１を移動させて停止させるようにしている。なお、位置決めテーブル８に配置したプッシャー１２は、１頁幅の刷版を加工する際に使用するもので、２頁幅の刷版を加工する際には、下降したままとなっている。
【００２３】
次に、刷版１に位置決め孔および係止片を加工するための構成について説明する。刷版１に位置決め孔を加工するために、刷版加工装置の架台の両側にパンチユニット１４ａ，１４ｂが配置されている。
【００２４】
これらのパンチユニット１４ａ，１４ｂは、従来のプレートパンチャーと同じく、パンチ１５ａ，１５ｂと穴あきのダイス１６ａ，１６ｂで構成され、昇降するパンチ１５ａ，１５ｂの下方に穴あきのダイス１６ａ，１６ｂが配置されている。
【００２５】
刷版１に位置決め孔を加工するためのパンチユニット１４ａ，１４ｂには、刷版１に形成された基準マークの位置を認識する位置認識手段としてＣＣＤカメラ１７ａ，１７ｂが固定されている。このＣＣＤカメラ１７ａ，１７ｂによって認識された刷版１の基準マークの位置に基づいて、刷版１の位置決めを行う。
【００２６】
刷版１に係止片を加工するために、刷版加工装置の架台の両側に曲げユニット１８ａ，１８ｂが配置されている。
【００２７】
図３は曲げユニットの一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。曲げユニット１８ａ（１８ｂ）は、回動可能な曲げ棒１９ａ（１９ｂ）とアンビル２０ａ（２０ｂ）とを主要な構成とする。曲げ棒１９ａ（１９ｂ）の外側には、その回動中心と一致させてタイミングプーリー２１が取り付けられ、このタイミングプーリー２１はタイミングベルト２２を介してタイミングプーリー２３を軸にもつモータ２４に連結されている。モータ２４としてはサーボモータ、ステッピングモータなど回転位置制御可能なものを使用する。この構成により、モータ２４に所定の制御パルス（例えば、所望の任意の曲げ角度に準じたデータ）を入力することにより、モータ２４はこのパルスに見合った分だけ回転し、タイミングプーリー２１，２３とタイミングベルト２２を通して、その回転は曲げ棒１９ａ，１９ｂの回転角度として伝えられ、刷版１がアンビル２０ａ，２０ｂに押さえられ、必要とする曲げ角度に刷版１を曲げ加工して係止片を形成することができる。なお、２５ａ（２５ｂ）は曲げ加工の際に下降して刷版を押さえる押さえ部材である。
【００２８】
ここでモータ２４と曲げ棒１９ａ（１９ｂ）の連結は位相ズレをしないもの、たとえばリンクチェーンで行ってもよい。また、曲げ棒１９ａ（１９ｂ）の回動中心軸とモータ軸をカップリング等で直結してもよい。さらに、曲げ棒１９ａ（１９ｂ）の片方のみからモータ２４の駆動力を伝達してもよいが、図３（ｂ）に示すように連結軸２６を用いて他方の軸２７も同時に駆動してもよい。この方法を用いれば版曲げ作用時の曲げ棒１９ａ（１９ｂ）のねじれを最小限に抑えることができ、刷版１の曲げ精度の向上に結びつく。
【００２９】
係止片を形成した刷版１を排出するとき、曲げ形成された係止片とアンビル２０ａ，２０ｂのくわえ込みを引き離すため、アンビル２０ａ、２０ｂは一時退避するが、曲げ加工時は後述する移動機構によって規定位置に移動して正確な位置が保持される。なお、天側のアンビル２０ｂのみを移動させて一時退避するようにしてもよい。
【００３０】
次に、刷版に位置決め孔および係止片を加工する手順を説明する。図４Ａおよび図４Ｂはその加工手順を示す正面図である。
【００３１】
（１）図４Ａ（ａ）に示すように、基準マークを含む画像が形成された刷版１を、各テーブル６ａ〜６ｄ，７，８より高いレベルに上昇している搬送コンベア９で搬入し、上昇させた進入ストッパー１０（図１参照）に突き当てて停止させる。なおプッシャー１１は、刷版１が進入ストッパー１０に当接するまでは下降させておき、当接後、上昇させて刷版１を押す。
【００３２】
（２）図４Ａ（ｂ）に示すように、刷版１を天側および地側のプッシャー１３で押し当てて停止させ、その後、搬送コンベア９を下降させて刷版１を各テーブル６ａ〜６ｄ，７，８の上に載せ、位置決めテーブル８の真空吸着により仮位置決めする。
【００３３】
（３）図４Ａ（ｃ）に示すように、パンチユニット１４ａ，１４ｂに固定されたＣＣＤカメラ１７ａ，１７ｂにより刷版１の基準マークの位置を認識し、基準マークがＣＣＤカメラ１７ａ，１７ｂの基準マークの位置情報に一致するように位置決めテーブル８、パンチユニット１４ａ，１４ｂおよび曲げユニット１８ａ，１８ｂを動作させて位置決めする。なお、地側のパンチユニット１４ａと曲げユニット１８ａ、天側のパンチユニット１４ｂおよび曲げユニット１８ｂは、それぞれ共通の架台に搭載されているので連動して同時に移動する。具体的には、予め入力しておいた、基準マークから位置決め孔のパンチ位置までの距離のデータに基づき、その位置決め孔のパンチ位置が位置決めテーブル８およびパンチユニット１４ａ，１４ｂ（曲げユニット１８ａ，１８ｂ）の移動により所定のパンチ位置に来るように位置決めする。その後、昇降テーブル６ａ〜６ｄおよび中央テーブル７でも真空吸着を行い、刷版１全体を位置決めテーブル８と協働で保持、固定し、位置決めがズレないようにする。そして、両方のパンチユニット１４ａ，１４ｂのパンチ１５ａ，１５ｂをダイス１６ａ，１６ｂに下降させて位置決め孔を加工する。
【００３４】
（４）位置決め孔を形成した後、図４Ｂ（ｄ）に示すように、天側の１段曲げができる位置まで曲げユニット１８ｂを移動させ位置決めする。このときも、予め入力しておいた、基準マークから曲げ位置までの距離データに基づき天側の１段曲げ位置が曲げユニット１８ｂの移動によって位置決めされる。また、曲げユニット１８ｂを移動させる際には、昇降テーブル６ａ〜６ｄおよび中央テーブル７の真空吸着を解除し、その後、曲げユニット１８ｂによる位置決めが終わった後に、再び昇降テーブル６ａ〜６ｄおよび中央テーブル７が真空吸着を行い位置決めテーブル８と協働して刷版１を固定する。そして、曲げユニット１８ｂの曲げ棒１９ｂとアンビル２０ｂとで天側の１段曲げを行う。
【００３５】
（５）天側の１段曲げの後、図４Ｂ（ｅ）に示すように、天側の２段曲げおよび地側の曲げができる位置まで曲げユニット１８ａ，１８ｂを移動させ位置決めする。この場合も、予め入力しておいた、基準マークから曲げ位置までの距離データに基づき、曲げユニット１８ａ，１８ｂを移動させ位置決めする。また、曲げユニット１８ａ，１８ｂによる位置決めが終わったら、昇降テーブル６ａ〜６ｄおよび中央テーブル７でも真空吸着を行い位置決めテーブル８と協働して刷版１を固定する。そして、それぞれの曲げユニット１８ａ，１８ｂの曲げ棒１９ａ，１９ｂとアンビル２０ａ，２０ｂとで天側の２段曲げおよび地側の曲げを行い、係止片の加工が完了する。
【００３６】
（６）係止片の加工終了後、図４Ｂ（ｆ）に示すように、天側および地側の曲げユニット１８ａ，１８ｂを地側および天側に移動させて係止片３を逃がした後、真空吸着を解除し、搬送コンベア９を上昇させて刷版１を載せて搬出する。
【００３７】
以上の手順により２頁周長２頁幅の刷版に位置決め孔および係止片を加工することができる。なお、天側の１段曲げと同時に地側の曲げを行ってもよい。
【００３８】
次に、１頁周長２頁幅の刷版を加工する場合について説明する。図５は、１頁周長２頁幅の刷版を加工する状態を示す平面図である。
【００３９】
図１に示した２頁周長２頁幅の刷版を加工する状態から、図５に示す１頁周長２頁幅の刷版を加工する状態にするには、図１に示した昇降テーブル６ａ〜６ｄを下降させて刷版１の載置面から退避させ、この昇降テーブル６ａ〜６ｄが退避した領域を利用して地側のパンチユニット１４ａと曲げユニット１８ａおよび天側のパンチユニット１４ｂと曲げユニット１８ｂを中央側に移動させる。そして、この移動に合わせて、ＣＣＤカメラ１７ａ，１７ｂ、プッシャー１３、両側のベルト９ａ，９ｄも中央側に移動させる。
【００４０】
図６は上述の移動機構の構成例を示す。この例では、地側および天側にそれぞれサーボモータ２８ａ，２８ｂを設け、サーボモータ２８ａ，２８ｂにボールネジ２９ａ，２９ｂを連結し、その先端を固定体３０ａ，３０ｂに回転可能に支持している。そして、ボールネジ２９ａ，２９ｂの途中に可動体３１ａ，３１ｂを螺着している。
【００４１】
このような構成とすることで、サーボモータ２８ａ，２８ｂを正転または逆転させることにより、可動体３１ａ，３１ｂが天地方向に移動する。そして、この可動体３１ａ，３１ｂにスライドプレート等を介して地側および天側の各ユニットとＣＣＤカメラ等の付帯物を連結することにより、これらを天地方向に移動させることができる。なお、本実施例では、この天地方向の移動をガイドするため、２本のガイド軸３２を設置している。このガイド軸３２にスライダ３２ａを設け、このスライダ３２ａで上述のスライドプレート等を支持し、その天地方向の移動をガイドする。
【００４２】
次に、昇降テーブル６ａ〜６ｄを昇降させる昇降機構の構成例を図７を参照して説明する。図７では代表的に昇降テーブル６ａを示している。
【００４３】
図７に示すように、位置決めテーブル８および中央テーブル７の架台（図示せず）に固定され上下方向に設置されたガイド体３３にスライダ３４が昇降可能に装着されている。そして、このスライダ３４に昇降テーブル６ａが固定されるとともに、ジャッキ３５の先端が回動可能に軸支されている。また、ジャッキ３５の基端部は、刷版加工装置の架台の地側に回動可能に軸支されている。
【００４４】
このような構成において、ジャッキ３５を伸ばすとスライダ３４がガイド体３３に沿って上昇し、これに伴い昇降テーブル６ａも上昇する。一方、ジャッキ３５を縮めるとスライダ３４がガイド体３３に沿って下降し、これに伴い昇降テーブル６ａも下降する。
【００４５】
なお、昇降テーブル６ａ〜６ｄを昇降させる昇降機構としては、図７の例のほかに、単純に上下方向に伸縮するジャッキの先端に昇降テーブル６ａ〜６ｄを連結し、ジャッキの伸縮により直接、昇降テーブル６ａ〜６ｄを昇降させる構成としてもよい。
【実施例２】
【００４６】
実施例１では、１頁周長２頁幅の刷版を加工するために、昇降テーブル６ａ〜６ｄを下降させて刷版１の載置面から退避させ、この昇降テーブル６ａ〜６ｄが退避した領域を利用して地側のパンチユニット１４ａと曲げユニット１８ａおよび天側のパンチユニット１４ｂと曲げユニット１８ｂを中央側に移動させるようにしたが、本実施例では、基準となる地側のパンチユニット１４ａと曲げユニット１８ａを固定し、天側のパンチユニット１４ｂと曲げユニット１８ｂを地側に移動させるようにしたものである。
【００４７】
図８は、本実施例において、１頁周長２頁幅の刷版を加工するときの状態を示す。同図に示すように、天側のパンチユニット１４ｂと曲げユニット１８ｂを地側に移動させる際に、その移動に合わせて、天側のＣＣＤカメラ１７ｂ、プッシャー１３、中央テーブル７、位置決めテーブル８、昇降テーブル６ｂ，６ｄおよびベルト９ｂ〜９ｄも地側に移動させる。
【００４８】
図９は、上述の移動機構の構成例を示す。この例は、天側のパンチユニット１４ｂおよび曲げユニット１８ｂの移動を示すもので、サーボモータ３６ａにボールネジ３７ａを連結し、その先端を天側に設けた固定体３８ａに回転可能に支持している。そして、ボールネジ３７ａの途中に可動体３９ａを螺着している。
【００４９】
このような構成とすることで、サーボモータ３６ａを正転または逆転させることにより、可動体３９ａが天地方向に移動する。そして、この可動体３９ａにスライドプレート等を介して天側の各ユニットとＣＣＤカメラ等の付帯物、昇降テーブル６ｂ，６ｄおよびベルト９ｄを連結することにより、これらを天地方向に移動させることができる。また、中央側の中央テーブル７、位置決めテーブル８、およびベルト９ｂ，９ｃの移動は、サーボモータ３６ｂ、ボールネジ３７ｂ、固定体３８ｂ、可動体３９ｂを使用する。なお、本実施例では、この天地方向の移動をガイドするため、２本のガイド軸４０を設置している。このガイド軸４０にスライダ４０ａ，４０ｂを設け、このスライダ４０ａ，４０ｂで上述のスライドプレート等を支持し、その天地方向の移動をガイドする。
【００５０】
次に、昇降テーブル６ａ〜６ｄを昇降させる昇降機構の構成例を図１０を参照して説明する。図１０では代表的に昇降テーブル６ａ，６ｃを示している。
【００５１】
昇降テーブル６ａ，６ｃは、図１０に示すように、アンビル２０ａの側面に上下方向に設置されたガイド体４１ａ，４１ｃにスライダ４２ａ，４２ｃが昇降可能に装着されている。そして、このスライダ４２ａ，４２ｃに昇降テーブル６ａ，６ｃが固定されるとともに、ジャッキ４３ａ，４３ｃの先端が回動可能に軸支されている。また、ジャッキ４３ａ，４３ｃの基端部は、アンビル２０ａの架台に回動可能に軸支されている。
【００５２】
このような構成において、ジャッキ４３ａ，４３ｃを伸ばすとスライダ４２ａ，４２ｃがガイド体４１ａ，４１ｃに沿って上昇し、これに伴い昇降テーブル６ａ，６ｃも上昇する。一方、ジャッキ４３ａ，４３ｃを縮めるとスライダ４２ａ，４２ｃがガイド体４１ａ，４１ｃに沿って下降し、これに伴い昇降テーブル６ａ，６ｃも下降する。
【００５３】
昇降テーブル６ｂ，６ｄの昇降機構は、上述の昇降テーブル６ａ，６ｃの昇降機構と対称に配置されており、アンビル２０ｂが地側に移動する際にそれと連動して移動する。
【００５４】
以上の実施例１，２では、昇降テーブル６ａ〜６ｄを下降させることにより、刷版の載置面から退避させるようにしたが、これに限定されず、例えば、図１１に示すようにテーブル６ａ〜６ｄを回動させることにより、刷版の載置面から退避させるようにしてもよい。
【００５５】
また、テーブルを刷版の載置面から退避させる代わりに、図１２に示すように、テーブルＴを刷版の天地方向に並べて配列される複数の分割テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３…から構成し、これらの分割テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３…間の間隔を変更可能とし、この分割テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３…間の間隔の変更に合わせて、刷版の天側に配置されるパンチユニットと曲げユニット、および／または、刷版の地側に配置されるパンチユニットと曲げユニットを天地方向に移動可能に構成することもできる。すなわち、この構成によれば、図１２（ａ）の状態で例えば２頁周長の刷版を加工でき、分割テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３…間の間隔を狭くして図１２（ｂ）の状態とすれば例えば１頁周長の刷版を加工できる。なお、テーブルのすべてを分割テーブルで構成するのではなく、テーブルの一部を分割テーブルで構成し、その間隔を変更可能としてもよい。
【００５６】
さらに、以上の実施例では、刷版を１枚ずつ加工するようにしたが、２頁周長２頁幅の刷版を加工可能な大きさの刷版加工装置であれば、刷版搬送方向の中央部分（１頁幅）にストッパーを設けるようにすれば、２頁周長１頁幅または１頁周長１頁幅の刷版を同時に２枚加工できるようになる。このとき、ＣＣＤカメラ、天地方向のプッシャーを追加するとともに、中央テーブルも位置決めテーブルのように直線移動および回転可能とする必要がある。すなわち、本発明によれば、１台の刷版加工装置によって、２頁周長２頁幅、２頁周長１頁幅、１頁周長２頁幅、１頁周長１頁幅の４種類の刷版の加工が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の刷版加工装置の第１実施例を示す平面図である。
【図２】図１に示す刷版加工装置の正面図である。
【図３】図１に示す刷版加工装置における曲げユニットの一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図４Ａ】図１に示す刷版加工装置による刷版の加工手順を示す正面図である。
【図４Ｂ】図１に示す刷版加工装置による刷版の加工手順を示す正面図である。
【図５】図１に示す刷版加工装置によって１頁周長２頁幅の刷版を加工する状態を示す平面図である。
【図６】パンチユニット、曲げユニット等の移動機構の構成例を示す図である。
【図７】昇降テーブルを昇降させる昇降機構の構成例を示す図である。
【図８】本発明の刷版加工装置の第２実施例において１頁周長２頁幅の刷版を加工する状態を示す平面図である。
【図９】第２実施例においてパンチユニット、曲げユニット等の移動機構の構成例を示す図である。
【図１０】第２実施例において昇降テーブルを昇降させる昇降機構の構成例を示す図である。
【図１１】テーブルを刷版の載置面から退避させるための他の構成例を示す概念図である。
【図１２】本発明の他の実施態様を示す説明図である。
【図１３】（ａ）は刷版の平面図、（ｂ）および（ｃ）は断面図、（ｄ）および（ｅ）は刷版を版胴に装着した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１刷版
１Ｍ  基準マーク
２  位置決め孔
３  係止片
４  版胴
５  版締め機構
５ａ  バネ
５ｂ  カム
６ａ〜６ｄ  昇降テーブル
７  中央テーブル
８  位置決めテーブル
９  搬送コンベア
９ａ〜９ｄ  ベルト
９ｅ  スプライン軸
９ｆ  シリンダーブロック
１０  進入ストッパー
１１，１２，１３  プッシャー
１４ａ，１４ｂ  パンチユニット
１５ａ，１５ｂ  パンチ
１６ａ，１６ｂ  ダイス
１７ａ，１７ｂ  ＣＣＤカメラ（位置認識手段）
１８ａ，１８ｂ  曲げユニット
１９ａ，１９ｂ  曲げ棒
２０ａ，２０ｂ  アンビル
２１  タイミングプーリー
２２  タイミングベルト
２３  タイミングプーリー
２４  モータ
２５ａ，２５ｂ  押さえ部材
２６  連結軸
２７  他方の軸
２８ａ，２８ｂ  サーボモータ
２９ａ，２９ｂ  ボールネジ
３０ａ，３０  固定体
３１ａ，３１ｂ  可動体
３２  ガイド軸
３２ａ  スライダ
３３  ガイド体
３４  スライダ
３５  ジャッキ
３６ａ，３６ｂ  サーボモータ
３７ａ，３７ｂ  ボールネジ
３８ａ，３８ｂ  固定体
３９ａ，３９ｂ  可動体
４０  ガイド軸
４０ａ，４０ｂ  スライダ
４１ａ，４１ｃ  ガイド体
４２ａ，４２ｃ  スライダ
４３ａ，４３ｃ  ジャッキ
【図１】
0004976980.tif 000002
【図２】
0004976980.tif 000003
【図３】
0004976980.tif 000004
【図４Ａ】
0004976980.tif 000005
【図４Ｂ】
0004976980.tif 000006
【図５】
0004976980.tif 000007
【図６】
0004976980.tif 000008
【図７】
0004976980.tif 000009
【図８】
0004976980.tif 000010
【図９】
0004976980.tif 000011
【図１０】
0004976980.tif 000012
【図１１】
0004976980.tif 000013
【図１２】
0004976980.tif 000014
【図１３】
0004976980.tif 000015