(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝（Ｒ）を跨いで走行する走行体（３）と、畝（Ｒ）に苗（２）を植え付ける植付体（９３）を備えた移植装置（４）と、操向ハンドル（７）とを備えた歩行型の移植機であって、
走行体（３）は、エンジン（１１）が搭載された走行機体（９）の左右両側に、畝間溝（Ｍ）を転動する前輪（１４）と、この前輪（１４）の後方に配置されていて畝間溝（Ｍ）を走行するクローラ式走行装置（１８）とを備え、
左右各前輪（１４）は、一端側が走行機体（９）に支持された前輪支持アーム（１７）の他端側に支持され、左右の各クローラ式走行装置（１８）は、一端側が走行機体（９）に支持された伝動ケース（１９）の他端側に支持され、
左右各伝動ケースの他端側に、エンジン（１１）からの動力によって左右軸回りに回転駆動される駆動軸（４１）と、この駆動軸（４１）より下側に位置していて左右方向の軸芯を有する揺動支軸（４６）とを設け、
左右のクローラ式走行装置（１８）は、前記駆動軸（４１）と一体回転する駆動輪（４７）と、この駆動輪（４７）より下側に位置する前後のアイドラ（４８，４９）と、前後アイドラ（４８，４９）間に位置する転輪（５０）と、駆動輪（４７），前後アイドラ（４８，４９）及び転輪（５０）にわたって巻き掛けられた無端帯状のクローラベルト（１５）と、上部が揺動支軸（４６）に軸芯回りに揺動自在に支持され下部に前後アイドラ（４８，４９）と転輪（５０）とが左右軸回りに回転自在に支持された揺動フレーム（５１）とを備えてなり、
前記植付体（９３）を、左右のクローラ式走行装置（１８）の間であって、前後方向に関して揺動支軸（４６）の後方且つクローラベルト（１５）の後端より前側に配置し、
前記左右の前輪支持アーム（１７）及び左右の伝動ケース（１９）を一端側の支持部分回りに上下揺動させて左右の前輪（１４）及び左右のクローラ式走行装置（１８）を走行機体（９）に対して上下動させることにより該走行機体（９）を昇降可能としたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記伝動ケース（１９）の他端側に、係合部（３９）と、該係合部（３９）に係合することにより揺動フレーム（５１）の揺動支軸（４６）回りの揺動を規制する牽制具（５６）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
植付体（９３）を左右のクローラ式走行装置（１８）の後アイドラ（４９）間に位置するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畝を跨いで走行しながら畝に苗を植え付ける歩行型の移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、畝を跨いで走行する走行体の後方側に畝に苗を植え付ける移植装置を備え、この移植装置の後方側に操向ハンドルを備え、走行しながら苗を植え付ける歩行型移植機として特許文献１にて開示されている移植機がある。
この移植機の走行体は、エンジンが搭載された走行機体の左右両側に、畝間溝を走行する前輪と該前輪の後方に位置する後輪とが設けられ、前輪は、一端側が走行機体に支持された前輪支持アームの他端側に支持され、後輪は、一端側が走行機体に支持された伝動ケースの他端側に支持され、伝動ケースの他端側には、該伝動ケース内の動力伝達機構を介してエンジンからの動力が伝達されて左右軸回りに回転駆動される駆動軸が設けられ、この駆動軸に後輪が一体回転自在に取り付けられている。
【０００３】
移植装置は、操向ハンドルの前方側に位置していて苗が育苗された苗トレイを載置する苗載せ台と、この苗載せ台の前方側に位置していて苗載せ台上の苗トレイから苗を取り出す苗取出し機構と、この苗取出し機構の下方側に位置していて苗を畝に植え付ける植付体とを備えている。
植付体は昇降自在で開閉自在とされており、その上下移動範囲の上死点側の苗受取り位置において、閉じた状態で苗取出し機構から苗が供給され、内部に苗を保持した状態で下降して畝に突入し、開くことにより畝に植え穴を形成し且つ該植え穴に苗を放出することにより畝に苗を植え付ける。
【特許文献１】特開平１０−１７８８２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
圃場には複数の畝にわたって１枚のマルチフィルムが敷設される場合があり、このマルチフィルムが敷設された畝にあっては、マルチフィルムの浮き上がりを防止するために、畝の長手方向に所定間隔をおいて畝間溝に盛り土をするので、畝間溝がデコボコ状態となっている。
また、盛り土は、畝の左右両側の畝間溝で千鳥におかれることがある。
そして、このデコボコ状態で盛り土が千鳥におかれた左右の畝間溝を左右の前後輪を走行させて植付け作業をすると、移植機の前後左右の揺れが大きく、苗の植付姿勢がわるい、畝の中央に植え付けられない、苗を植えるべくマルチフィルムに形成したマルチ穴の中央に苗を植え付けられない等の植付精度に対する問題が生じる。
【０００５】
そこで、本発明は、前記問題を解決した歩行型の移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、畝を跨いで走行する走行体と、畝に苗を植え付ける植付体を備えた移植装置と、操向ハンドルとを備えた歩行型の移植機であって、
走行体は、エンジンが搭載された走行機体の左右両側に、畝間溝を転動する前輪と、この前輪の後方に配置されていて畝間溝を走行するクローラ式走行装置とを備え、
左右各前輪は、一端側が走行機体に支持された前輪支持アームの他端側に支持され、左右の各クローラ式走行装置は、一端側が走行機体に支持された伝動ケースの他端側に支持され、
左右各伝動ケースの他端側に、エンジンからの動力によって左右軸回りに回転駆動される駆動軸と、この駆動軸より下側に位置していて左右方向の軸芯を有する揺動支軸とを設け、
左右のクローラ式走行装置は、前記駆動軸と一体回転する駆動輪と、この駆動輪より下側に位置する前後のアイドラと、前後アイドラ間に位置する転輪と、駆動輪，前後アイドラ及び転輪にわたって巻き掛けられた無端帯状のクローラベルトと、上部が揺動支軸に軸芯回りに揺動自在に支持され下部に前後アイドラと転輪とが左右軸回りに回転自在に支持された揺動フレームとを備えてなり、
前記植付体を、左右のクローラ式走行装置の間であって、前後方向に関して揺動支軸の後方且つクローラベルトの後端より前側に配置し、
前記左右の前輪支持アーム及び左右の伝動ケースを一端側の支持部分回りに上下揺動させて左右の前輪及び左右のクローラ式走行装置を走行機体に対して上下動させることにより該走行機体を昇降可能としたことを特徴とする。
【０００７】
また、前記伝動ケースの他端側に、係合部と、該係合部に係合することにより揺動フレームの揺動支軸回りの揺動を規制する牽制具を設けてもよい。
また、植付体を左右のクローラ式走行装置の後アイドラ間に位置するようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、クローラ式走行装置は前アイドラから後アイドラの間で接地するので車輪に比べて接地長が長く、また、前後アイドラ及び転輪は揺動フレームと共に地面の凹凸に追従して揺動支軸回りに揺動する。
したがって、クローラ式走行装置は、畝間溝に設けられた盛り土（コブ）を乗り越えるときに、前後アイドラ及び転輪が揺動フレームと共に揺動支軸回りに揺動して盛り土に追従し且つ車輪に比べて長い距離をかけて上ると共に長い距離をかけて下るので、走行機体が緩やかに上下動し、このため盛り土がある所を走行することによる移植機の揺れの動きをゆっくりとさせることができる。
【０００９】
そして、植付体が左右のクローラ式走行装置の間で且つ前後方向に関して揺動支軸の近傍に位置するようにしているので、植付体の、走行機体の揺れに起因する上下動、前後傾斜の動きを極力少なくすることができ、苗の植付け精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１，２において、１は、畝Ｒの長手方向に移動しながら該畝Ｒに野菜等のソイルブロック苗２を所定間隔をおいて植え付ける歩行型の移植機である。
該移植機１は、畝Ｒを跨いで該畝Ｒの長手方向に走行する走行体３と、この走行体３の後方側に設けられた移植装置４と、この移植装置４を支持する支持フレーム５と、走行体３を操向する操向ハンドル７と、育苗された苗２を備えた予備の苗トレイＴを載せておくための予備苗載せ台８とを備えている。
【００１１】
苗トレイＴは、プラスチック製で薄肉に形成されていて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐを備えており、各ポット部Ｐの開口縁部は平板状の薄肉壁部で相互に接続されている。
この苗トレイＴには、各ポット部Ｐに供給された床土に播種して育苗されたソイルブロック苗２が育成されている。
走行体３は、図１〜４に示すように、走行機体９と、この走行機体９を走行可能に支持する推進機構１０と、走行機体９に搭載されたエンジン１１等を有する。
【００１２】
走行機体９は、ミッションケース１２と、このミッションケース１２の前部に該ミッションケース１２から前方突出状に取付固定された架台１３とを備えてなる。
エンジン１１は架台１３上の前部に搭載されている。
推進機構１０は、畝間溝Ｍを回転して動く無限回転体として左右一対の前輪１４（車輪、前部無限回転体）と左右一対のクローラベルト１５（後部無限回転体）とを有する車輪・クローラ複合型の無限回転推進機構が採用されている。
この推進機構１０は、前輪１４と、この前輪１４を支持する前輪支持アーム１７と、前輪１４の後方側に配置されたクローラ式走行装置１８と、このクローラ式走行装置１８を支持する伝動ケース１９とを走行機体９の左右両側に備えている。
【００１３】
左右の各前輪支持アーム１７は、後方に行くに従って下方に移行する傾斜状に配置され、各前輪支持アーム１７の前端側（上端側）には左右方向の軸芯を有する六角筒状の取付具２０が設けられ、各前輪支持アーム１７の後端側（下端側）には前輪１４が左右方向の軸芯回り（又は左右方向内方に行くに従って上方に移行する傾斜方向の軸芯回り）に回動自在に支持されている。
前記架台１３の前端側には、左右方向の軸芯を有する筒状の軸サポート２２が設けられ、この軸サポート２２には、左右方向の軸芯を有する左右一対の前輪支軸２３の左右方向内端側が挿入されていて、該軸サポート２２に左右の前輪支軸２３が左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されている。
【００１４】
左右の各前輪支軸２３の左右方向外端側は左右方向の軸芯を有する六角筒体によって構成されたアーム取付部２４とされ、このアーム取付部２４に、左右方向で同じ側にある前輪支持アーム１７の取付具２０を一体回動自在に外嵌することにより、前輪支持アーム１７が軸サポート２２に前輪支軸２３の軸芯回りに上下揺動自在に支持されている。
左右の各伝動ケース１９は、ミッションケース１２の側面から後方に向けて延出状に配置され、各伝動ケース１９の前端側は、ミッションケース１２の側面にケース支持体２５を介して左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されていて、該伝動ケース１９が上下に揺動可能とされている。
【００１５】
また、前記アーム取付部１７に対する取付具２０の左右方向に関する位置は位置変更自在とされ、アーム取付部１７に対して取付具２０を左右方向に関して位置変更することにより、前輪１４のトレッドが調整可能とされている。
左右の各ケース支持体２５は、図５及び図６に示すように、ミッションケース１２の側面に固定された取付部材２６と、この取付部材２６に支持された外筒２７と、この外筒２７に挿通された内筒２８とを備えてなる。
取付部材２６は、ミッションケース１２の側面にボルト固定されたフランジ２６Ａと、このフランジ２６Ａから左右方向外方に突出する左右方向の軸芯を有する筒状の回動支持部２６Ｂとから構成されている。
【００１６】
外筒２７は、左右方向の軸芯を有する六角筒状の外筒本体２７Ａと、前記取付部材２６の回動支持部２６Ｂに軸芯回りに回動自在に外嵌された円筒部２７Ｂとから構成されていて、外筒２７が取付部材２６に回動自在に支持されている。
また、外筒２７の左右方向中途部は、ミッションケース１２に固定の軸受フレーム２９に取り付けられた軸受装置３０に軸芯回りに回動自在に支持されている。
内筒２８は、外筒本体２７Ａに軸芯回りに一体回動自在で軸芯方向移動自在に内嵌された本体部分２８Ａと、この本体部分２８Ａの左右方向外端から外方に延出された円筒部２８Ｂと、この円筒部２８Ｂの左右方向内端側に固定されたフランジ２８Ｃとから構成されている。
【００１７】
一方、伝動ケース１９の前部の左右両側には、左右方向の軸芯を有する筒状の軸ホルダ３１が固定され、左右方向内側の軸ホルダ３１の左右方向内端部にフランジ３２が設けられ、左右方向内側の軸ホルダ３１に内筒２８の円筒部２８Ｂが挿通されていると共に該軸ホルダ３１の前記フランジ３２に内筒２８に設けられた前記フランジ２８Ｃがボルト固定されている。
これによって、伝動ケース１９の前部がミッションケース１２の側面にケース支持体２５を介して左右方向の軸芯回りに支持されている。
【００１８】
また、外筒２７と内筒２８とは、例えば、外筒２７に固定されたナット部材３３に螺合され且つ外筒２７を貫通して内筒２８に接当するボルトによって左右方向の相対移動が規制され、前記ボルトを緩めることにより、外筒２７と内筒２８との左右方向の相対移動が許容されるように構成されており、これによって、左右のクローラ式走行装置１８のトレッドの調整が可能とされている。
また、ミッションケース１２には、左右の側面から左右方向外方に突出する左右一対の出力軸３４が設けられ、左右各出力軸３４は左右方向で同じ側にあるケース支持体２５の取付部材２６及び内筒２８に挿通されている。
【００１９】
左右の出力軸３４の左右方向内端側はミッションケース１２内で左右方向突合わせ状とされ、この突合わせ部分に、伝動ギヤ３５が左右方向の軸芯回りに回動自在に外嵌されており、この伝動ギヤ３５には、動力伝達機構を介してエンジン１１からの動力が伝達され、この伝動ギヤ３５から左右のクラッチ装置３６を介して左右の出力軸３４に動力が断続自在に伝達されるよう構成されている。
一方、伝動ケース１９の前部には、左右の軸ホルダ３１にわたって挿通され且つ左右の軸ホルダ３１にベアリングを介して左右方向の軸芯回りに回動自在に支持された入力軸３７が設けられている。
【００２０】
前記出力軸３４と入力軸３７とは連結軸３８によって一体回動自在に連結されている。
また、連結軸３８は、出力軸３４にスプライン嵌合された内側スプライン筒３８Ａと、入力軸３７にスプライン嵌合された外側スプライン筒３８Ｂと、これらスプライン筒３８Ａ，３８Ｂを連結する連結筒部３８Ｃによって構成されていて、これによってクローラ式走行装置１８のトレッド調整に対応できるように構成されている。
左右の各伝動ケース１９の後端側の左右両側には筒状の軸ホルダ３９が固定され、この左右の軸ホルダ３９にわたってクローラ式走行装置１８を駆動する駆動軸４１が挿通され、この駆動軸４１は左右の軸ホルダ３９にベアリングを介して左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されている。
【００２１】
この駆動軸４１は左右方向内側の軸ホルダ３９（係合部）から左右方向内方に向けて突出状とされている。
伝動ケース１９の前部側に設けられた前記入力軸３７の左右方向中途部には、駆動側ギヤ４２が一体回動自在に設けられ、伝動ケース１９の後部側に設けられた前記駆動軸４１の左右方向中途部には、被駆動側ギヤ４３が一体回動自在に設けられており、駆動側ギヤ４２と被駆動側ギヤ４３とにわたってエンドレスのチェーン４４が巻き掛けられ、入力軸３７に伝達された動力が駆動側ギヤ４２→チェーン４４→被駆動側ギヤ４３を経て駆動軸４１に伝達されて該駆動軸４１がエンジン１１からの動力により回転駆動されるよう構成されている。
【００２２】
なお、チェーン伝動機構以外の動力伝達機構を採用してもよい。
また、伝動ケース１９の後端側の左右両側には、軸取付ブラケット４５が下方に突出状に設けられ、この軸取付ブラケット４５の下部に左右方向の軸芯を有する揺動支軸４６が固定されている。
この揺動支軸４６は、その左右方向の外端側が左右の軸取付ブラケット４５を貫通して該軸取付ブラケット４５に固定されていて、該揺動支軸４６は左右方向内方に向けて突出状に設けられている。
【００２３】
クローラ式走行装置１８は、図７、図８及び図９に示すように、上部の駆動輪４７と、駆動輪４７の前方側で且つ下方側に配置された前アイドラ４８と、駆動輪４７の後方側で且つ下方側に配置された後アイドラ４９と、前後のアイドラ４８，４９の間に配置された複数の転輪５０と、これら駆動輪４７、前後アイドラ４８，４９、転輪５０にわたって巻き掛けられた無端帯状の前記クローラベルト１５とを有する。
前記駆動輪４７は、伝動ケース１９の後端側に設けられた前記駆動軸４１に一体回動自在に取付固定されており、該駆動軸４１が回転駆動されることにより駆動輪４７が回転駆動され、これにより該駆動輪４７と係合するクローラベルト１５が周方向（長手方向）に循環回走（回転）され、クローラ式走行装置１８が前進又は後進するよう構成されている。
【００２４】
前後アイドラ４８，４９及び転輪５０は揺動フレーム５１の下部側に左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されており、この揺動フレーム５１の上部側は、駆動軸４１の下方側において前記揺動支軸４６に軸芯回り回動自在に支持されている。
なお、本実施形態では、駆動輪４７に対する前アイドラ４８の前後方向に関する距離は、駆動輪４７に対する後アイドラ４９の前後方向に関する距離よりも若干長くなるように構成されていいる。
揺動フレーム５１は、左右一対のメインプレート５２と、このメインプレート５２の上部に設けられた支持筒５３とを有する。
【００２５】
支持筒５３は、左右方向の軸芯を有していて、左右のメインプレート５２の上部を貫通している。
左右方向外側のメインプレート５２は支持筒５３に溶接固定され、左右方向内側のメインプレート５２は、支持筒５３の左右方向内端側に設けた取付プレート５４にボルト固定されている。
支持筒５３には、前記揺動支軸４６の左右方向内方側が左右軸回りに回動自在に挿通されて抜け止めされており、これによって揺動フレーム５１が揺動支軸４６の軸芯回りに前後揺動自在に支持されている。
【００２６】
左右方向外側のメインプレート５２の上部には、その前後両側から上方側に延出された延出部５５が設けられ、この延出部５５に牽制具５６が固定され、この牽制具５６に伝動ケース１９後部の左右方向内側の軸ホルダ３９が係合（接当）することにより揺動フレーム５１の揺動範囲が規制されるよう構成されている。
牽制具５６は、板材を側面視で、上方側に開放状のコ字形に折曲することで形成されていて、前後壁５７，５８と底壁５９とを有する。
前記左右方向外側のメインプレート５２の延出部５５は、牽制具５６の左右方向内端側に固定され、牽制具５６の左右方向外端側には補強プレート６０の上部が固定され、この補強プレート６０の下部は揺動フレーム５１の支持筒５３に固定されている。
【００２７】
牽制具５６の内側（前後壁部５７，５８間）には、伝動ケース１９後部の左右方向内側の軸ホルダ３９が位置するように設けられている。
牽制具５６の後壁５８が前記軸ホルダ３９に接当することにより、揺動フレーム５１の前回りの揺動が規制され、牽制具５６の前壁５７が軸ホルダ３９に接当することにより、揺動フレーム５１の後回りの揺動が規制されるよう構成されており、牽制具５６の後壁５８が揺動フレーム５１の揺動支軸４６回りの前回りの揺動を規制する前回り規制部とされ、牽制具５６の前壁５７が揺動フレーム５１の揺動支軸４６回りの後回りの揺動を規制する後回り規制部とされている。
【００２８】
また、左右のメインプレート５２の後部は連結プレート６１によって連結されている。
また、前後アイドラ４９及び転輪５０は、左右のメインプレート５２の間に配置されていて左右方向の軸芯を有する支軸６２，６３，６４を介して回動自在に支持されている。
前アイドラ４８を支持する支軸６２の左右両側には、支持具６５が設けられ、左右の支持具６５は左右のメインプレート５２に形成された前後方向に長いガイド孔６６に前後移動自在に支持されている。
前記左右の支持具６５は、左右のメインプレート５２間に配置された可動ブラケット６７の左右側壁６７ａの前下部に固定され、この可動ブラケット６７は左右側壁６７ａの後端側を連結する後壁６７ｂを有し、この後壁６７ｂに調整ボルト６８が後方に突出状として固定されている。
【００２９】
また、可動ブラケット６７の後壁６７ｂの後方には固定ブラケット６９が配置され、この固定ブラケット６９は、左右の側壁６９ａと、該側壁６９ａの前端同士を連結する前壁６９ｂとを有する。
この固定ブラケット６９は左右のメインプレート５２間に配置されていて、その側壁６９ａが該メインプレート５２に固定され、固定ブラケット６９の前壁５７を前記調整ボルト６８が軸芯方向移動可能に挿通している。
また、調整ボルト６８には、固定ブラケット６９の前壁６９ｂの前側に位置する調整ナット７０と、該調整ナット７０の前側に位置するロックナット７１とが螺合されている。
【００３０】
したがって、調整ナット７０を締め込むことにより可動ブラケット６７が前方移動され、該可動プレート６７が前方移動することにより、前アイドラ４８がクローラベルト１５に押し付けられて、該クローラベルト１５に張りが与えられるよう構成されている。
また、左右の各前輪支軸２３には上方側に向けて突出する前ブラケット７２が設けられ、左右の各ケース支持体２５の外筒２７には上方側に向けて突出する後ブラケット７３が設けられており、左右方向で同じ側にある前後のブラケット７２，７３は連動リンク７４によって連動連結されている。
【００３１】
また、走行機体９の架台１３の左右両側に形成された前後方向のガイド溝７５に左右方向の軸芯を有する軸サポート７６が前後方向移動可能に支持され、この軸サポート７６にはローリング軸７７が左右両側から突出するように挿通されていると共に、該ローリング軸７７は軸サポート７６に左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されている。
ローリング軸７７の左右一方には上方側に向けて突出する上レバー７８が設けられ、ローリング軸７７の左右他方には下方側に向けて突出する下レバー７９が設けられており、上下のレバー７８，７９と、これら上下のレバー７８，７９と左右方向で同じ側にある後ブラケット７３とは連結リンク８０で連動連結されている。
【００３２】
また、架台１３には、昇降シリンダ８１とローリングシリンダ８２とが設けられ、これら昇降シリンダ８１とローリングシリンダ８２とは油圧シリンダによって構成されている。
昇降シリンダ８１のチューブ８１ａは架台１３に固定され、ピストンロッド８１ｂは後方側に向けて突出されていて軸サポート７６に連結されている。
また、ローリングシリンダ８２のチューブ８２ａは架台１３に前部側の枢支部８３を中心として左右軸回りに回動自在に支持され、ピストンロッド８２ｂは後方側に向けて突出されていて、ローリング軸７７の左側に下方側に突出するように設けられたアーム８４に枢着されている。
【００３３】
前記昇降シリンダ８１のピストンロッド８１ｂを進退させると軸サポート７６及びローリング軸７７が前後に移動し、左右の連結リンク８０によって左右の後ブラケット７３が押し引きされて左右の伝動ケース１９が伴に上下に揺動すると共に、左右の連動リンク７４によって左右の前ブラケット７２が押し引きされて左右の前輪支持アーム１７が伴に上下に揺動する（左右の伝動ケース１９の上下揺動に連動して左右の前輪支持アーム１７が上下揺動する）。
これによって、左右の前輪１４と左右のクローラ式走行装置１８とが、同時に、走行機体９に対して相対的に上下動し且つ前輪１４及びクローラベルト１５が接地していることから、必然的に走行機体９が接地面に対して昇降するよう構成されている。
【００３４】
また、ローリングシリンダ８２のピストンロッド８２ｂを進退させるとローリング軸７７が回動して、一方の連結リンク８０が一方の後ブラケット７３を押動すると共に他方の連結リンク８０が他方の後ブラケット７３を引動する。
これによって、左右一方の前輪１４及びクローラ式走行装置１８が走行機体９に対して相対的に上昇すると共に、左右他方の前輪１４及びクローラ式走行装置１８が走行機体９に対して相対的に下降し、走行機体９の左右方向に対する傾きを修正することができるよう構成されている。
【００３５】
支持フレーム５は左右一対のメインフレーム８５を有し、左右のメインフレーム８５は前部側で連結プレート８６によって連結されていると共にミッションケース１２の後部上部側に取付固定されている。
メインフレーム８５はミッションケース１２から後方側に向けて延出されると共に後端側で上方側に向けて延出されている。
操向ハンドル７は、平面視で前方に向けて開放状の略コ字形に形成されており、左右両側部の前端側が左右のメインフレーム８５に連結されている。
【００３６】
圃場には、複数の畝Ｒにわたってマルチフィルムが敷設され、畝間溝Ｍには、マルチフィルムの浮き上がりを防止する盛り土８７が畝Ｒの長手方向に所定間隔をおいて設けられている。
この盛り土８７は、畝Ｒの左右両側の畝間溝Ｍにおいて、前後方向に関して同位置に設けられるか、または、前後方向に関して位置ズレさせて千鳥に設けられる。
移植装置４は、苗トレイＴを載置して支持する苗載せ台９１と、この苗載せ台９１上の苗トレイＴから苗２を取り出す苗取出し装置９２と、この苗取出し装置９２から供給された苗２を畝Ｒに植え付ける植付体９３と、畝Ｒに植え付けられた苗２の左右両側を鎮圧する鎮圧輪９４（覆土輪）と、圃場に敷設されたマルチフィルムにマルチ穴を形成する穿孔体９５とを備えている。
【００３７】
苗載せ台９１は、操向ハンドル７の前方側に位置しており、前方に行くに従って下方に移行する傾斜状に設けられていて苗トレイＴの底部が載置されて該苗トレイＴを支持する載置板９６を有し、支持フレーム５の後部側に設けられた前後一対のスライドレール９７に左右方向移動可能に支持されている。
また、苗載せ台９１は横送り機構によって、苗トレイＴのポット部Ｐの横方向の１ピッチ分、間欠的に左右方向に往復横送り可能とされ、また、苗載せ台９１には、その左右方向の移動域の左右両側の端部において、苗トレイＴをポット部Ｐの縦方向の１ピッチ分、下方側に縦送りする縦送り機構が備えられている。
【００３８】
苗取出し装置９２は、ポット部Ｐから苗２を取り出す苗取出爪９８を備えると共にエンジン１１からの動力によって駆動されて苗取出爪９８を動作させる運動機構を備え、ポット部Ｐ内の床土に対して前側から苗取出爪９８を進行させて該床土を突き刺すと共に突き刺した後に苗取出爪９８を後退させることによりポット部Ｐから苗２を取り出し可能としている。
また、ポット部Ｐから取り出された苗２は、苗受取り位置に位置する植付体９３の上方に移送されて植付体９３へと放出可能とされている。
【００３９】
植付体９３は、上側から苗２が供給できるように上端が開放状とされ、内部に苗２を保持でき且つ該苗２を下方に放出できるように下部が開閉自在とされており、走行機体９に取り付けられた昇降機構によって昇降自在に支持されている。
また、植付体９３は上下移動範囲の上死点又はその付近の苗受取り位置において閉じた状態で苗取出し装置９２から苗２が供給され、内部に苗２を保持した状態で下降し、上下移動範囲の下死点側で畝Ｒに突入し且つ開くことにより、畝Ｒに植え穴を形成する共に該植え穴に苗２を放出し、これにより苗２が畝Ｒに植え付けられる。
【００４０】
鎮圧輪９４は、左右一対設けられていて、畝Ｒ上面の苗２の植付け位置の左右両側を転動し、植え穴に投入された苗２の左右両側の土を押圧する。
穿孔体９５は、支持機構を介して走行機体に昇降自在に支持されており、植付体９３の前方側に配置され、下降してマルチフィルムに接触させることで、熱の作用でマルチフィルムを溶かすことにより（又はマルチフィルムを打ち抜くことにより）、苗２を植えるための（植付体９３を畝Ｒに突入させるための）マルチ穴をマルチフィルムに形成する。
植付体９３は、このマルチフィルムに穿孔されたマルチ穴を挿通して畝Ｒに突入する。
【００４１】
なお、予めマルチフィルムにマルチ穴が形成されている場合、植付体にマルチフィルムを破るためのカッターが設けられている場合などの場合は、穿孔体９５は不要である。
図１及び図３は、移植機１が苗２を畝Ｒに植え付ける植付姿勢とされている状態であり、このとき、伝動ケース１９の後部左右方向内側の軸ホルダ３９は牽制具５６の前後壁５７，５８間の略中央に位置するように、また、駆動軸４１の略真下位置に揺動支軸４６が位置するように設定されている。
また、この植付姿勢において、前記植付体９３が、左右のクローラ式走行装置１８の間で且つ前後方向に関して揺動支軸４６の近傍（本実施形態では、揺動支軸４６よりも後方側の後アイドラ４９間）に位置するように構成されている。
【００４２】
盛り土８７が設けられた畝間溝Ｍを車輪９９が走行する場合は、図１０（ａ）に示すように、車輪９９は、盛り土８７から完全に下りてから盛り土８７に上るので走行機体９（移植機１）の上下の動きは比較的大きいと共に、車輪９９は比較的短い距離で盛り土８７に上り、比較的短い距離で盛り土８７から下りることから、車輪９９が盛り土８７を乗り越えることに起因する植付体の変動は大きい。
また、盛り土８７が畝Ｒの左右両側の畝間溝Ｍにおいて、千鳥に設けられている場合は、左右の揺れも大きい。
【００４３】
これに対して、盛り土８７が設けられた畝間溝Ｍをクローラ式走行装置１８が走行する場合は、クローラ式走行装置１８は前アイドラ４８から後アイドラ４９の間で接地するので車輪９９に比べて接地長が長く、また、前後アイドラ４９及び転輪５０は揺動フレーム５１と共に地面の凹凸に追従して揺動支軸４６回りに揺動することから、図１０（ｂ）に示すように、クローラ式走行装置１８が畝間溝Ｍに設けられた盛り土８７（コブ）を乗り越えるときには、車輪９９に比べて長い距離をかけて上り、また、長い距離をかけて下るので、緩やかに上下動し、このため盛り土８７があることによる移植機１の前後左右の揺れの動きをゆっくりとさせることができ、クローラ式走行装置１８が盛り土８７を乗り越えることに起因する植付体９３の変動は少ない。
【００４４】
特に、本実施形態では、苗２の植付姿勢において、植付体９３が左右のクローラ式走行装置１８の間で且つ前後方向に関して揺動支軸４６の近傍に位置するようにしているので、植付体９３の、走行機体９の揺れに起因する上下動、前後傾斜の動きを極力少なくすることができ、苗２の植付け精度を向上させることができる。
また、盛り土８７がない所から、盛り土８７に上がったときの移動高さＨ１は、車輪９９とクローラ式走行装置１８とでは変わらないが、盛り土８７が畝Ｒの長手方向に所定間隔をおいて連続している場合においては、車輪９９では、盛り土８７に上った後に次の盛り土８７に上る前に、一度、盛り土８７から完全に下りるので、走行機体９が大きく上下動するが、クローラ式走行装置１８にあっては、後部が盛り土８７に位置している状態で前部が次の盛り土８７に上り始めることから、車輪９９の場合に比べて、上下の移動高さＨ２は小さくなり（１／２レベル）、盛り土８７の凹凸に起因する走行機体９の揺れを大幅に低減することができる。
【００４５】
したがって、通常、クローラ式走行装置１８の接地長は、盛り土８７の間隔Ｗよりも大きくなるように形成される。
また、前後アイドラ４９及び転輪５０を揺動フレーム５１と共に揺動支軸４６回りに揺動自在としたものにあっては、盛り土８７を乗り越えるときに、揺動フレーム５１が揺動してクローラベルト１５の接地部分が地面に対して傾斜するが、比較的大きく傾斜すると、盛り土８７の乗り越えがスムーズに行えないが、本発明では、揺動フレーム５１の揺動支軸４６回りの揺動を規制する牽制具５６を備えているので、固い盛り土８７を乗り越えるときに、牽制具５６が揺動フレーム５１の揺動を規制することにより、クローラベルト１５の接地部分が地面に対して大きく傾斜しないように規制されるので、盛り土８７の上面に沿ってスムーズに乗り越えることができる。
【００４６】
また、凹みある地面を走行する場合、牽制具５６がないと、凹みにつっこんでしまうが、本実施形態では、牽制具５６によって揺動フレーム５１の揺動が規制されることから、地面の凹みにつっこんでしまうのを防止することができる。
また、圃場から又は圃場へと移動する路上走行持には、走行機体９を最上げ位置に上昇させるが、このとき、伝動ケース１９を下方揺動させるにしたがって、軸ホルダ３９は牽制具５６の後壁５８に接近して接当し、軸ホルダ３９が牽制具５６の後壁５８に接当した後は揺動フレーム５１の揺動が規制され、伝動ケース１９が下方揺動するにつれて、クローラ式走行装置１８は、図１１及び図１２に示すように、その前部が浮き上がる。
【００４７】
これによって、クローラ式走行装置１８は、一点接地状態となり（接地長が大幅に少なくなり）路上走行が快適に行える。
また、移植機１を枕地等で旋回させる際には、この最上げ状態で、操向ハンドル７を押し下げて、移植機１の前部をクローラ式走行装置１８の接地部分を中心として上昇させ、前輪１４を接地面から浮かせて旋回させるが、走行機体９を最上げ位置にしたときにおいて、クローラ式走行装置１８は、その前部側が浮き上がっていて後部側が一点接地状態とされているので、前輪１４を持ち上げやすく、また、揺動支軸４６回りに前後アイドラ４８，４９及び転輪５０が揺動するクローラ式走行装置１８を前輪１４の後方側に採用したものであっても、牽制具５６を設けることにより、一点接地状態で旋回させることができる。
【００４８】
また、移植機１の後部側には、重量のある移植装置４が設けられているが、本実施形態では、後輪の代わりにクローラ式走行装置１８を採用してるので、移植機１の重量が広く分散され、低接地圧であり、盛り土８７を踏み固めないと共に盛り土８７を崩さない。
また、マルチフィルムをひきずらないし、マルチフィルムを破らないという利点を有する。
図１３及び図１４は、他の形態の移植機１を示している。
伝動ケース１９を上下に揺動させると、軸ホルダ３９は牽制具５６の前後壁５７，５８の一方に接近することから、前記実施形態とは高さの異なる畝Ｒに苗２を植え付ける場合には、伝動ケース１９後部内側の軸ホルダ３９が牽制具５６の前後壁５７，５８間の中央から位置ズレする（中央に位置しない）こととなり、揺動フレーム５１の前回りの揺動と後回りの揺動の揺動範囲が違ってくることとなる。
【００４９】
そこで、この形態の移植機１にあっては、軸ホルダ３９に対する牽制具５６の揺動支軸４６回りの位置を調整自在にしている。
この形態の移植機１にあっては、牽制具５６が固定された調整プレート１０１を、支持筒５３に、軸芯回りに回動自在で且つ揺動フレーム５１と相対回動可能に支持すると共に、揺動フレーム５１と一体回動するように該揺動フレーム５１にボルト１０２止めし、調整プレート１０１又は揺動フレーム５１の一方に設けられたボルト挿通孔を円形孔とし、調整プレート１０１又は揺動フレーム５１の一方に設けられたボルト挿通孔１０３を揺動支軸４６の軸芯を中心とする円弧状の孔としている。
【００５０】
したがって、ボルト１０２の締結を緩めることにより、揺動フレーム５１に対して調整プレート１０１が揺動支軸４６回りに回動可能とされ、軸ホルダ３９に対して揺動支軸４６回りに牽制具５６の位置が調整可能であり、高さの異なる畝Ｒに対して、軸ホルダ３９を牽制具５６の前後壁５７，５８間の中央に位置させることができる。
図１３は高い畝Ｒに走行機体９の高さを設定した場合（高い畝Ｒに苗２を植え付ける場合）を示し、図１４は低い畝Ｒ（平畝）に走行機体９の高さを設定した場合（低い畝Ｒに苗２を植え付ける場合）を示している。
【００５１】
なお、畝Ｒの高さに応じた適正位置に牽制具５６の位置調整ができるように、合マークを付けておくことにより、走行機体９を実際に畝Ｒの高さに合わせなくても、これから苗２を植え付けようとする畝Ｒの高さに応じた牽制具５６の調整が可能である。
その他の構成は前記実施形態と略同様に構成される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】移植機の全体側面図である。
【図２】移植機の平面概略図である。
【図３】走行体の側面図である。
【図４】走行体の平面図である。
【図５】クローラ式走行装置の動力伝達系の背面断面図である。
【図６】伝動ケースの支持構造及び動力伝達系を示す背面断面図である。
【図７】クローラ式走行装置の支持構造及び動力伝達系を示す背面断面図である。
【図８】クローラ式走行装置の側面図である。
【図９】（ａ）はクローラ式走行装置の平面断面図、（ｂ）は伝動ケースの側面図である。
【図１０】（ａ）は車輪が盛り土を乗り越える場合を示す側面概略図、（ｂ）はクローラ式走行装置が盛り土を乗り越える場合を示す側面概略図である。
【図１１】走行機体を最上げ位置にしたときの移植機の側面図である。
【図１２】走行機体を最上げ位置にしたときの走行体の側面図である。
【図１３】軸ホルダに対して牽制具を位置調整可能にした形態の移植機を示し、高い畝に苗を植え付ける場合の走行体の概略側面図である。
【図１４】軸ホルダに対して牽制具を位置調整可能にした形態の移植機を示し、低い畝に苗を植え付ける場合の走行体の概略側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
２    苗
３    走行体
４    移植装置
７    操向ハンドル
９    走行機体
１１    エンジン
１４    前輪
１５    クローラベルト
１７    前輪支持アーム
１８    クローラ式走行装置
１９    伝動ケース
３９    軸ホルダ
４１    駆動軸
４６    揺動支軸
４７    駆動輪
４８    前アイドラ
４９    後アイドラ
５０    転輪
５１    揺動フレーム
９３    植付体
Ｍ    畝間溝
Ｒ    畝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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