(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮止室に一時係止されている部品を進退動作をする供給ロッドで仮止室の出口開口を経て目的箇所へ供給する形式のものにおいて、供給ロッドの進退方向にほぼ直交する向きに配置されているとともに仮止室に連通している部品の供給管が配置され、この供給管にほぼ直交した状態で供給ロッドのガイド筒が供給管に結合されることにより仮止室がガイド筒と供給管との交差する箇所に形成され、前記出口開口を供給ロッドの進退方向に対してほぼ垂直な方向でしかも前記供給管の長手方向に開閉する開閉部材が設けられ、この開閉部材に供給管の長手方向に対して直角に食い違った方向に延長させて結合部が形成され、この開閉部材を動作する開閉駆動手段は主要な構成部材であるエアシリンダまたは進退出力式の電動モータとそれらに付随するガイドロッドが一直線上に配置された態様で構成され、前記エアシリンダまたは進退出力式の電動モータの進退軸線が前記供給管の横隣に供給管の長手方向と平行な状態で配置され、前記ガイドロッドに開閉部材の前記結合部が固定されていることを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、仮止室に一時係止されている部品を進退動作式の供給ロッドで目的箇所へ供給するものに関している。
【背景技術】
【０００２】  特許第２５７９２５８号公報に示されているように、移送されてきたプロジェクションナットのような部品を仮止室に一時係止して、進退動作をする供給ロッドで目的箇所へ供給することが行われている。このような供給においては、部品が仮止室に進入するときに、部品がストッパ壁に当たったときの反発などにより、仮止室の出口開口から飛び出したり、位置ずれを起こしたりする。このような部品の挙動を防止するため、出口開口に開閉部材を取付けて、部品の停止姿勢を正常化することが行われている。
【特許文献１】特許第２５７９２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述のように、出口開口を開閉部材で開閉する場合には、開閉部材を進退させる機構が部品供給装置の構成に対してコンパクトにまとまっている必要がある。また、開閉部材が出口開口を閉じているときには、開閉部材が部品の位置決め機能を果たすことになるので、開閉部材の開閉軌跡と出口開口との相対位置が正確に設定されていなければならない。【０００４】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、機構的に占有空間が小さくまとまり、開閉部材の動作精度を高めることのできる部品供給装置の提供を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１記載の発明は、仮止室に一時係止されている部品を進退動作をする供給ロッドで仮止室の出口開口を経て目的箇所へ供給する形式のものにおいて、供給ロッドの進退方向にほぼ直交する向きに配置されているとともに仮止室に連通している部品の供給管が配置され、この供給管にほぼ直交した状態で供給ロッドのガイド筒が供給管に結合されることにより仮止室がガイド筒と供給管との交差する箇所に形成され、前記出口開口を供給ロッドの進退方向に対してほぼ垂直な方向でしかも前記供給管の長手方向に開閉する開閉部材が設けられ、この開閉部材に供給管の長手方向に対して直角に食い違った方向に延長させて結合部が形成され、この開閉部材を動作する開閉駆動手段は主要な構成部材であるエアシリンダまたは進退出力式の電動モータとそれらに付随するガイドロッドが一直線上に配置された態様で構成され、前記エアシリンダまたは進退出力式の電動モータの進退軸線が前記供給管の横隣に供給管の長手方向と平行な状態で配置され、前記ガイドロッドに開閉部材の前記結合部が固定されていることを特徴とする部品供給装置である。
【発明の効果】
【０００６】  前記開閉部材の開閉駆動手段が、前記供給通路の横隣に並んだ状態で配置されるので、供給ロッドの進出方向に開閉駆動手段が突出するようなことがなく、部品供給装置全体のまとまりが良好なものとなる。そして、開閉駆動手段が供給通路に横並びの状態で沿わせて配置され、しかもその進退動作の方向が供給ロッドの進退方向にほぼ直交しているので、開閉部材の開閉動作軌跡を、出口開口に対して正確な相対位置を維持して確保することができる。
【０００７】  前記開閉部材に、供給ロッドの進退方向に対してほぼ垂直な方向に延びた状態の結合部が形成され、この結合部に前記開閉駆動手段が結合されている。
【０００８】  前記結合部は供給ロッドにほぼ直交する方向に延び出ているので、この延び出た部分に供給通路に沿って配置された開閉駆動手段を結合することが行いやすくなる。したがって、開閉駆動手段と開閉部材との結合構造物が高い結合剛性のもとで成立し、進退動作中に開閉部材の進退軌跡が狂ったりすることがなく、信頼性の高い開閉部材の動作がえられる。また、開閉駆動手段からほぼ直角方向に開閉部材が変形した構造であるから、開閉部材を簡素化された構造として確保することができる。
【０００９】  前記供給通路に進入して部品の移動を一旦停止するストッパ片が設けられ、このストッパ片を進退させる進退駆動手段が供給ロッドの軸線に沿って配置されている。
【００１０】  前記ストッパ片を進退させる進退駆動手段が供給ロッドの軸線に沿って配置されているので、進退駆動手段を供給ロッドの長手方向に沿わせて配置することができ、部品供給装置全体のまとまりをコンパクトにすることができる。
【００１１】  前記供給通路の延長方向における仮止室の内面に、部品の形状に合致する形状のストッパ部材が設けられている。
【００１２】  前記ストッパ部材の表面形状が部品の形状に合致しているので、仮止室に進入してきた部品の位置や姿勢が正確に設定される。したがって、供給ロッドと部品との相対位置が正確に定まり、供給ロッドによる供給が高い信頼性のもとで実現する。
【００１３】  前記供給ロッドは、部品の開口部を貫通する形式のものであり、このような形式において、前記開閉部材に供給ロッドの通過を許容する通過部が形成されている。
【００１４】  たとえば、部品がプロジェクションナットのように孔あき部品であるときには、ねじ孔に供給ロッドを貫通させた後、開閉部材を開いて部品供給が行われる。このような場合に備えて、開閉部材に供給ロッドの通過を許容する通過部が設けてあるので、供給ロッドは開閉部材に支持されている状態の部品を串刺し状に貫通して、確実に目的箇所へ部品供給をすることができる。さらに、供給ロッドが部品供給を完了して復帰するときには、復帰途上で供給ロッドに干渉することなく開閉部材を閉じ方向に移動させることができる。したがって、供給ロッドの復帰動作と開閉部材の閉じ動作を重複させて同時に進行させることができ、部品供給装置の動作サイクル時間の短縮にとって効果的である。
【００１５】  前記供給ロッドは、その先端部に部品を保持する形式のものであり、このような形式において、前記開閉部材は前記出口開口をほぼ全閉する形状である。
【００１６】  たとえば、部品がプロジェクションナットでありそのねじ孔にドーム型の蓋が付いているような場合には、上述のような串刺し状にすることができないので、供給ロッドの先端部に磁石などによって部品を保持する必要がある。このような場合、前記開閉部材で出口開口を全閉にすることによって、部品を安定した状態で開閉部材上に支持し、そこへ供給ロッドを進出させることにより部品を確実に供給ロッド先端部に保持することが可能となる。あるいは、仮止室内で待機している供給ロッドの先端部により、直接部品を受け止めるようにすることも可能である。
【００１７】  前記開閉部材に仮止室内における部品を所定の姿勢に維持する補助部材が設けられている。
【００１８】  たとえば、仮止室に進入してきた部品がプロジェクションボルトのような場合には、ボルトの端部を供給ロッドに保持してもその他端が揺動して保持状態が不安定になる。上述のように、前記開閉部材に部品を所定の姿勢に維持する補助部材が設けられているので、仮止室内における部品は所定の保持姿勢となり、供給ロッドに部品が正確に保持される。そして、部品が供給ロッドに安定した保持状態になると開閉部材が開くので、前記補助部材は供給ロッドの進出にとって障害になることがない。
【００１９】  仮止室に一時係止されている部品を進退動作をする供給ロッドで仮止室の出口開口を経て目的箇所へ供給する形式のものにおいて、供給ロッドの進退方向にほぼ直交する向きに配置されているとともに仮止室に連通している部品の供給管が配置され、この供給管にほぼ直交した状態で供給ロッドのガイド筒が供給管に結合されることにより仮止室がガイド筒と供給管との交差する箇所に形成され、前記出口開口を供給ロッドの進退方向に対してほぼ垂直な方向に開閉する開閉部材が設けられ、この開閉部材を動作する開閉駆動手段が供給ロッドの進退方向にほぼ垂直な方向で見て前記供給管の横隣に沿って配置されており、この開閉駆動手段は供給管の横側に取付けられたガイド部材によって支持され、このガイド部材にガイドされて進退するガイドロッドに開閉部材が固定されている。
【００２０】  上述のように、供給通路を形成する部品の供給管が供給ロッドの進退方向にほぼ直交する向きに配置されているとともに仮止室に連通しており、この供給管にほぼ直交した状態で供給ロッドのガイド筒が供給管に結合されることにより仮止室がガイド筒と供給管との交差する箇所に形成され、開閉部材を動作する開閉駆動手段が供給ロッドの進退方向にほぼ垂直な方向で見て前記供給管の横隣に沿って配置されており、この開閉駆動手段は供給管の横側に取付けられたガイド部材によって支持され、このガイド部材にガイドされて進退するガイドロッドに開閉部材が固定されている。つまり供給管、ガイド筒、仮止室、ガイド部材、ガイドロッドなどの構造部材を上述のように組み合わせることによって、前述のような作用効果がえられる。
【００２１】  前記ガイドロッドは、回転不可能な断面形状とされている。
【００２２】  たとえば、四角い断面形状のガイドロッドを四角いガイド孔に摺動自在に支持したものであると、ガイドロッドは回転不可能な状態となる。このように回転不可能な状態で開閉部材がガイドロッドに固定されていることによって、開閉部材の進退軌跡がガイドロッドの回転方向に狂うことなく正確に行われる。したがって、出口開口と開閉部材との相対位置が正確に維持されながら開閉動作がなされて、仮止室の内部空間が確実に形成され、部品の一時係止にとって効果的である。換言すると、開閉部材は、供給ロッドの軸線に垂直な仮想平面に沿って正確に進退するのである。
【００２３】  前記開閉部材は板状の部材で形成され、開閉部材が出口開口に合致するようにするため、開閉部材はガイドロッドの中心軸線からオフセットさせてある。
【００２４】  前記出口開口は、仮止室空間の部品供給の目的箇所側に最も近い箇所に位置しているので、開閉部材はそのような出口開口に合致する位置に配置しなければならない。ここで、上述のようなオフセットが付与してあるので、開閉駆動手段を出口開口側に変位させることなく、開閉部材を所定の箇所に位置づけることができる。したがって、開閉駆動手段が出口開口の開口面から突出したりすることを防止でき、部品供給装置を小型化することができる。あるいは、この突出量を実害のないレベルに抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】  つぎに、本発明における部品供給装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２６】  図１〜図６は実施例１を示す。【００２７】  部品供給装置の全体構造について説明する。【００２８】  部品供給装置全体は符号１００で示されている。図５および図６は、部品の開口部を供給ロッドが貫通する場合の装置である。ここで供給される部品は、図１に示されている鉄製のプロジェクションナット１である。プロジェクションナット１は、ねじ孔の軸線方向から見た形状が正方形をしたもので、四角い本体２の中央部にねじ孔３が設けられ、本体２の片側の四隅に溶着用突起４が設けられている。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。【００２９】  ステンレス鋼などで作られた矩形断面の供給管５は直線的に真っ直ぐな状態で配置され、その内部に供給通路６（図１参照）が形成されている。前記矩形断面によって、四角いナット１が通過するようになっている。真っ直ぐな供給管５は、その端部側に湾曲部７が形成され、そこに接続された供給ホース８がパーツフィーダ９に接続されている。【００３０】  供給ロッド１０は、ナット１のねじ孔３を貫通する貫通ロッド１１と、それよりも大径の摺動ロッド１２によって構成され、貫通ロッド１１と摺動ロッド１２の境界部に押出し面２３が設けてある。供給ロッド１０は、前記供給管５とほぼ直交する向きに配置されている。この供給ロッド１０を進退可能な状態で支持するガイド筒１３が、供給管５とほぼ直交した状態で供給管５に溶接してあり、この結合箇所に仮止室１４が形成されている。このようにして、供給通路６は仮止室１４に連通している。摺動ロッド１２がガイド筒１３内を摺動するようになっている。なお、仮止室１４や後述の出口開口等は、図１（Ｅ）に理解しやすく図示してある。【００３１】  前記ガイド筒１３にエアシリンダ１６が結合され、このエアシリンダ１６によって供給ロッド１０が進退するようになっている。ガイド筒１３に固定ロッド１７が結合され、これが機枠などの静止部材１８に固定してある。このようにして部品供給装置１００が静止部材１８に取付けてある。なお、前記エアシリンダ１６を進退動作式の電動モータに換えることも可能である。【００３２】  ガイドピン２１を有する固定電極１９に鋼板部品２０が載置され、ガイドピン２１が鋼板部品２０を貫通して突出している。貫通ロッド１１がねじ孔３を貫通してナット１がガイドピン２１に供給される。したがって、ここでの部品供給の目的箇所は、鋼板部品２０におけるナット１の溶接箇所である。固定電極１９に対向して可動電極２２が配置されている。【００３３】  つぎに、仮止室について説明する。【００３４】  前記仮止室１４を形成するために、図１（Ｆ）に示すように、供給管５の左右から上下と前方が開放した突片１５，１５を突出させ、その上側にガイド筒１３が溶接され、前側にストッパ部材２４が設けられている。このストッパ部材２４が供給通路６の延長方向の仮止室１４の内面を形成している。このストッパ部材２４のストッパ面形状は、ナット１の形状に合致するようになっており、ここでのナット１のような場合には、本体２の横側面を受け止める平面２５である。ストッパ部材２４には磁石２６が埋設してあり、ナット１を仮止室１４へ引き込むようになっている。上述のようにして、供給管５とガイド筒１３とが交差する箇所に仮止室１４が形成されている。【００３５】  図１（Ｅ）に示すように、仮止室１４の下側に開口した状態で出口開口２７が形成されている。この出口開口２７の開口仮想平面は供給ロッド１０の進退方向すなわち進退軸線Ｏ−Ｏに対して垂直となっている。【００３６】  つぎに、開閉部材について説明する。【００３７】  前記出口開口２７を開閉する開閉部材２９は平板状の部材で構成され、進退軸線Ｏ−Ｏに対してほぼ垂直な方向に開閉する。この開閉部材２９を開閉する開閉駆動手段３０は、エアシリンダ３１を主要な構成部材として形成され、供給ロッド１０の進退方向にほぼ垂直な方向で見て供給管５の横隣に沿って配置されている。換言すると、エアシリンダ３１は、その進退軸線が供給管５の横隣に供給管５の長手方向と平行な状態で配置されているのである。【００３８】  上述のような供給管５とエアシリンダ３１との位置関係を設定するために、図１に示すように、供給管５の上側の角部に厚板状のブラケット３２が溶接され、その下側にガイド部材３３が溶接してある。このガイド部材３３には図１（Ｄ）に示すように、下向きに開放したガイド溝３４が形成され、そこにガイドロッド３５が進退可能な状態で挿入されている。ガイドロッド３５がガイド溝３４から落下しないようにするために、蓋板３６がガイド部材３３の下面にボルト（図示していない）などで固定してある。ガイド部材３３に前記エアシリンダ３１が取付けられ、そのピストンロッド３７がガイドロッド３５に結合してある。なお、（Ｃ）図のＤ−Ｄ断面図が（Ｄ）図である。【００３９】  このようにして開閉駆動手段３０は、その主要な構成部材がエアシリンダ３１とされ、それに付随するガイドロッド３５が含まれた態様で形成されている。そして、エアシリンダ３１とガイドロッド３５は一直線上に配置され、これが図１（Ｃ）に示すように、供給管５と平行に並んだ配置とされている。【００４０】  開閉部材２９の端部を供給ロッド１０の進退方向に対してほぼ垂直な方向に延ばして結合部３８が形成されている。この結合部３８がガイドロッド３５の先端部分の下面に固定されている。開閉部材２９の下面は図１（Ｂ）や（Ｅ）に示すように、ガイドロッドの中心軸線から符号Ｌで示された距離のオフセットが付与されている。このようなオフセットＬが設置された状態で開閉駆動手段３０が配置されている。したがって、開閉駆動手段３０が出口開口２７から供給ロッド１０の進退方向に突き出ないようになっている。【００４１】  前記ガイドロッド３５は図１に示すように、四角い断面とされ、断面コ字型のガイド溝３４内にはまり込んでいる。つまり回転方向の運動が不可能な断面とされている。したがって、ガイドロッド３５の回転方向の位置を正確に設定すれば、開閉部材２９は図１（Ｂ）で見て左右いずれの側にも傾斜することなく、出口開口２７を正確に開閉することができる。【００４２】  図１における部品は、ナット１の開口部であるねじ孔３を供給ロッド１０が貫通する形式のものである。したがって、開閉部材２９には供給ロッド１０が通過できる通過部３９がＵ字型切欠きの態様で設けられている。【００４３】  つぎに、ストッパ片について説明する。【００４４】  パーツフィーダ９から高速で移送されてきたナット１がストッパ部材２４を直撃すると、ストッパ部材２４のストッパ面が早期のうちに窪んだりする。このような現象を防止するために、供給通路６内に進入してナット１を一旦停止させるストッパ片４１が設けられている。このストッパ片４１は供給管５に取り付けた進退駆動手段すなわちエアシリンダ４２によって進退する。そして、エアシリンダ４２の進退方向は、供給ロッド１０の軸線に沿って平行に配置されている。【００４５】  図１に示した部品供給装置の動作について説明する。【００４６】  ナット１が高速で移送されてくると、供給通路６内に突出しているストッパ片４１によって一旦停止の状態となる。ついで、エアシリンダ４２の動作でストッパ片４１が後退すると、ナット１は磁石２６の吸引力で仮止室１４内に引き込まれ、ストッパ部材２４に受止められる。このときにはすでに開閉部材２９が出口開口２７を閉じているので、ナット１は開閉部材２９上を滑動しながら入ってくる。【００４７】  それからエアシリンダ１６の動作で供給ロッド１０が進出して、貫通ロッド１１がねじ孔３と通過部３９を貫通する。前記押出し面２３が本体２の上面に当たる前に開閉部材２９が後退して、出口開口２７が開かれる。その後、押出し面２３がナット１を押し出して図５に示すように、ガイドピン２１にナット１が供給される。それから供給ロッド１０が後退して可動電極２２が進出して、加圧通電が行われてナット１が鋼板部品２０に溶接される。【００４８】  その後、供給ロッド１０が後退すると、その後退途上で開閉部材２９が出口開口２７を閉じる方向に移動し、つぎのナット１の進入に備える。【００４９】  つぎに、制御回路について説明する。【００５０】  図４（Ａ）において、矢線は信号を送る送信線であり、それ以外の線は空気切換弁からエアシリンダに動作空気を吸排する空気管である。図４（Ａ）に示した制御回路は、部品に開口部がある場合すなわちねじ孔３を有するナット１の場合である。シーケンス回路や簡単なコンピュータ装置で構成された制御装置は符号２００で示されている。【００５１】  作業者が操作する起動スイッチ４５はペダル操作式であり、そこからの起動信号が制御装置２００に送信される。この信号によって空気切換弁４６に動作信号が送られて、エアシリンダ１６が進出するように空気が吸排され、供給ロッド１０の進出が開始される。この供給ロッド１０の進出を行わせる信号によって、空気切換弁４７に動作信号が送られて、出口開口２７を閉じていた開閉部材２９が開方向に動作する。このようにエアシリンダ３１に動作空気が吸排されて開閉部材２９が開くことによって、ナット１が出口開口２７を通過できるようになる。【００５２】  ナット１がガイドピン２１に供給されると、制御装置２００に内蔵したタイマーの動作で供給ロッド１０を後退させる動作信号が空気切換弁４６に送られて、供給ロッド１０の後退が開始される。この後退動作の途上で信号を送信するために、エアシリンダ１６の全ストロークの中央近傍で発信するセンサー４９が設けられ、ここからの信号が制御装置２００に送られて、空気切換弁４７から開閉部材２９を閉じ方向に動作する動作空気がエアシリンダ３１に送られる。供給ロッド１０の通過を許容する通過部３９が設けられているので、供給ロッド１０が完全に戻りきる前にセンサー４９からの信号で開閉部材２９を閉じ方向に復帰させるのである。こうすることによって、供給ロッド１０の後退と開閉部材２９の閉じ動作を同時に進行させて、部品供給装置１００の動作サイクルタイムを短縮することができる。図４（Ａ）に２点鎖線で示したストローク完了位置にセンサー４９が取付けられていると、信号発信までに長時間を要することとなる。【００５３】  なお、前記センサー４９としては種々な形式のものが採用できるが、ここではエアシリンダ１６のピストンの動きに反応して信号を発するものであり、磁気的に動作する近接作動型のものである。【００５４】  前述のストッパ片４１は、供給ロッド１０が進出しているときには、供給通路６内に進出している。したがって、供給ロッド１０を進出させる起動スイッチ４５からの起動信号によって空気切換弁４８に動作信号が送られて、エアシリンダ４２に動作空気が吸排される。供給ロッド１０が後退してセンサー４９からの信号が送信されると、今度はストッパ片４１を後退させるように動作空気がエアシリンダ４２に吸排され、仮止室１４へのナット導入ができるようになる。【００５５】  仮止室１４にナット１が一時係止状態になったときに開閉部材２９が開方向に動作するようにする。そのために、制御装置２００に組み込んだタイマーを作動させて開閉部材２９の開動作開始時期が設定される。この時期の計時開始時点は、いくつかの方法が採用できるが、ここではストッパ片４１の後退開始時点とされている。【００５６】  つぎに、部品に供給ロッドが貫通できない場合について説明する。【００５７】  図２は、ナット１の本体２にドーム型の蓋２８が付いている場合であり、このようなナット１には供給ロッド１０を貫通させることができない。したがって、供給ロッド１０の先端部にナット１を保持するようにしている。この保持を行うために、供給ロッド１０の先端部にナット１の外形に適合する形状の凹部４０が設けられている。この凹部４０が部品に合致する形状のストッパ部材２４である。【００５８】  ナット１には供給ロッド１０が貫通できないので、図２（Ｂ）に示すように、開閉部材２９には前述のような通過部３９は設けられていない。【００５９】  また、供給ロッド１０が進出したときにナット１の落下を防止するために、供給ロッド１０に磁石４３が内蔵されている。供給ロッド１０は、中空のアウタロッド５０とこの中に進退自在な状態で挿入されたインナロッド５１によって構成され、磁石４３はインナロッド５１に埋設されている。供給ロッド１０全体が進出して目的箇所の近傍で停止すると、インナロッド５１が引き込まれ磁石４３がナット１から遠ざかって吸引力が消滅し、ナット１が落下するのである。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて図１に示したものと同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００６０】  つぎに、この場合の制御回路について説明する。【００６１】  図４（Ｂ）は、同図（Ａ）と異なる点を図示している。この例では開閉部材２９に前述のような通過部３９が形成されていないので、供給ロッド１０が開閉部材２９に干渉しない箇所に後退してから開閉部材２９を閉じ方向に動作させる必要がある。そのために、エアシリンダ１６の最後退位置にセンサー４９が配置され、その位置で制御装置２００に閉じ信号が送信され、供給ロッド１０が完全に戻りきった状態で供給ロッド１０の先端部が開閉部材２９の開閉空間から離隔した時期に、開閉部材２９が出口開口２７を閉じるようになっている。【００６２】  なお、図４（Ｂ）において、供給ロッド１０の先端部に保持されたナット１は、固定状態とされたボルト４４に供給されるようになっている。したがって、この例ではナット１の供給の目的箇所がボルト４４ということになる。【００６３】  つぎに、部品姿勢を維持する補助部材について説明する。【００６４】  図３に示すように、ここでの部品は、フランジ付きボルト５３である。これは、雄ねじが形成された軸部５４と、それと一体に設けられた円形のフランジ５５によって構成されている。供給通路６は、フランジ５５が通過する通過通路５６と、それに連なった軸部５４が通過する通過通路５７によって構成され、ボルト５３は首吊り状態で仮止室１４に進入する。ここでの供給ロッド１０は図２（Ａ）における供給ロッド１０と同じ形式である。【００６５】  開閉部材２９に突起状の補助部材５８が固定されている。この補助部材５８には、軸部５４を受入れる保持溝５９が設けられ、軸部５４が開閉部材２９に干渉するのを防止するために、通過溝６０が形成してある。図３（Ａ）に２点鎖線で示すように、開閉部材２９が閉じているところへボルト５３が進入してくると、フランジ５５が磁石４３に吸引され、そのときに軸部５４が保持溝５９内にはまり込む。これによって、軸部５４が揺動しようとしても保持溝５９に拘束されて、ボルト５３が安定した状態で供給ロッド１０に保持される。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて図２や図１に示したものと同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００６６】  上述の実施例で採用されている各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。【００６７】  以上に説明した実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。【００６８】  前記開閉部材２９の開閉駆動手段３０であるエアシリンダ３１やガイドロッド３５が、前記供給通路６の横隣に並んだ状態で配置されるので、供給ロッド１０の進出方向に開閉駆動手段３０が突出するようなことがなく、部品供給装置１００全体のまとまりが良好なものとなる。そして、開閉駆動手段３０が供給通路６に横並びの状態で沿わせて配置され、しかもその進退動作の方向が供給ロッド１０の進退軸線Ｏ−Ｏにほぼ直角に食い違っているので、開閉部材２９の開閉動作軌跡を、出口開口２７に対して正確な相対位置を維持して確保することができる。【００６９】  前記開閉部材２９に、供給ロッド１０の進退軸線Ｏ−Ｏに対してほぼ垂直な方向に延びた状態の結合部３８が形成され、この結合部３８に前記ガイドロッド３５が結合されている。【００７０】  前記結合部３８は供給ロッド１０にほぼ直交する方向に延び出ているので、この延び出た部分に供給管５に沿って配置されたガイドロッド３５を結合することが行いやすくなる。したがって、開閉駆動手段３０と開閉部材２９との結合構造物が高い結合剛性のもとで成立し、進退動作中に開閉部材２９の進退軌跡が狂ったりすることがなく、信頼性の高い開閉部材２９の動作がえられる。また、開閉駆動手段３０からほぼ直角方向に開閉部材２９が変形した構造であるから、開閉部材２９を簡素化された構造として確保することができる。【００７１】  前記供給通路６に進入してナット１やボルト５３の移動を一旦停止するストッパ片４１が設けられ、このストッパ片４１を進退させる進退駆動手段であるエアシリンダ４２が供給ロッド１０の進退軸線Ｏ−Ｏに沿って平行に配置されている。【００７２】  前記ストッパ片４１を進退させるエアシリンダ４２が供給ロッド１０の進退軸線Ｏ−Ｏに沿って平行に配置されているので、エアシリンダ４２を供給ロッド１０の長手方向に沿わせて配置することができ、部品供給装置１００全体のまとまりをコンパクトにすることができる。【００７３】  前記供給通路６の延長方向における仮止室１４の内面に、部品の形状に合致する形状のストッパ部材２４が設けられている。【００７４】  前記ストッパ部材２４の表面形状が部品の形状に合致しているので、仮止室１４に進入してきた部品の位置や姿勢が正確に設定される。したがって、供給ロッド１０と部品との相対位置が正確に定まり、供給ロッド１０による供給が高い信頼性のもとで実現する。【００７５】  前記供給ロッド１０は、ナット１のねじ孔３を貫通する形式のものであり、このような形式において、前記開閉部材２９に供給ロッド１０の通過を許容する通過部３９が形成されている。【００７６】  プロジェクションナットのように孔あき部品において、ねじ孔３に供給ロッド１０の貫通ロッド１１を貫通させた後、開閉部材２９を開いてナット供給が行われる。このような場合に備えて、開閉部材２９に供給ロッド１０の通過を許容する通過部３９が設けてあるので、供給ロッド１０は開閉部材２９に支持されている状態のナット１を串刺し状に貫通して、確実に目的箇所である溶接箇所へナット供給をすることができる。さらに、供給ロッド１０がナット供給を完了して復帰するときには、復帰途上で供給ロッド１０に干渉することなく開閉部材２９を閉じ方向に移動させることができる。したがって、供給ロッド１０の復帰動作と開閉部材２９の閉じ動作を重複させて同時に進行させることができ、部品供給装置１００の動作サイクル時間の短縮にとって効果的である。【００７７】  前記供給ロッド１０は、その先端部に蓋２８が付いたナット１を保持する形式のものであり、このような形式において、前記開閉部材２９は前記出口開口２７をほぼ全閉する形状である。【００７８】  ドーム型の蓋２８が付いているプロジェクションナットのような部品において、供給ロッド１０の先端部の磁石４３でナット１を保持する。このような場合、前記開閉部材２９で出口開口２７を全閉にすることによって、ナット１を安定した状態で開閉部材２９上に支持し、仮止室１４内で待機している供給ロッド１０の凹部４０により、供給通路６からのナット１を直接受け止める。あるいは、図示していないが、仮止室１４内��待機しているナット１に対して供給ロッド１０を進出させて凹部４０にナット１を保持することもできる。【００７９】  前記開閉部材２９に仮止室１４内におけるフランジ付きボルト５３を所定の姿勢に維持する補助部材５８が設けられている。【００８０】  仮止室１４に進入してきたボルト５３は、フランジ５４を供給ロッド１０の先端部に保持してもその軸部５４の端部が揺動して保持状態が不安定になる。上述のように、前記開閉部材２９にボルト５３を所定の姿勢に維持する補助部材５８が設けられているので、仮止室１４内におけるボルト５３は所定の保持姿勢となり、供給ロッド１０にボルト５３が正確に保持される。そして、ボルト５３が供給ロッド１０で安定した保持状態になると開閉部材２９が開くので、前記補助部材５８は供給ロッド１０の進出にとって障害になることがない。【００８１】  仮止室１４に一時係止されている部品を進退動作をする供給ロッド１０で仮止室１４の出口開口２７を経て目的箇所へ供給する形式のものにおいて、供給ロッド１０の進退方向にほぼ直交する向きに配置されているとともに仮止室１４に連通している部品の供給管５が配置され、この供給管５にほぼ直交した状態で供給ロッド１０のガイド筒１３が供給管５に結合されることにより仮止室１４がガイド筒１３と供給管５との交差する箇所に形成され、前記出口開口２７を供給ロッド１０の進退方向に対してほぼ垂直な方向に開閉する開閉部材２９が設けられ、この開閉部材２９を動作する開閉駆動手段３０が供給ロッド１０の進退方向にほぼ垂直な方向で見て前記供給管５の横隣に沿って配置されており、この開閉駆動手段３０は供給管５の横側に取付けられたガイド部材３３によって支持され、このガイド部材３３にガイドされて進退するガイドロッド３５に開閉部材２９が固定されていることを特徴とする部品供給装置１００である。【００８２】  上述のように、供給通路６を形成する部品の供給管５が供給ロッド１０の進退方向にほぼ直交する向きに配置されているとともに仮止室１４に連通しており、この供給管５にほぼ直交した状態で供給ロッド１０のガイド筒１３が供給管５に結合されることにより仮止室１４がガイド筒１３と供給管５との交差する箇所に形成され、開閉部材２９を動作する開閉駆動手段３０が供給ロッド１０の進退方向にほぼ垂直な方向で見て前記供給管５の横隣に沿って配置されており、この開閉駆動手段３０は供給管５の横側に取付けられたガイド部材３３によって支持され、このガイド部材３３にガイドされて進退するガイドロッド３５に開閉部材２９が固定されている。つまり供給管５、ガイド筒１３、仮止室１４、ガイド部材３３、ガイドロッド３５などの構造部材を上述のように組み合わせることによって、前述のような作用効果がえられるのである。【００８３】  前記ガイドロッド３５は、四角い回転不可能な断面形状とされている。【００８４】  四角い断面形状のガイドロッド３５を四角い断面のガイド溝３４に摺動自在に支持したものであると、ガイドロッド３５は回転不可能な状態となる。このように回転不可能な状態で開閉部材２９がガイドロッド３５に固定されていることによって、開閉部材２９の進退軌跡がガイドロッド３５の回転方向に狂うこと��く正確に行われる。したがって、出口開口２７と開閉部材２９との相対位置が正確に維持されながら開閉動作がなされて、仮止室１４の内部空間が確実に形成され、部品の一時係止にとって効果的である。換言すると、開閉部材２９は、供給ロッド１０の進退軸線Ｏ−Ｏに垂直な仮想平面に沿って正確に進退するのである。【００８５】  前記開閉部材２９は板状の部材で形成され、開閉部材２９が出口開口２７に合致するようにするため、開閉部材２９はガイドロッド３５の中心軸線から距離Ｌだけオフセットさせてある。【００８６】  前記出口開口２７は、仮止室空間の部品供給の目的箇所側に最も近い箇所に位置しているので、開閉部材２９はそのような出口開口２７に合致する位置に配置しなければならない。ここで、上述のようなオフセットＬが付与してあるので、開閉駆動手段３０を出口開口２７側に変位させることなく、開閉部材２９を所定の箇所に位置づけることができる。したがって、開閉駆動手段３０が出口開口２７の開口面から突出したりすることを防止でき、部品供給装置１００を小型化することができる。あるいは、この突出量を実害のないレベルに抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】  上述のように、本発明によれば、機構的に占有空間が小さくまとまり、開閉部材の動作精度を高めることのできる部品供給装置がえられるので、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】仮止室の部分を示す断面図や斜視図である。
【図２】他の部品の仮止室の部分を示す断面図である。
【図３】さらに他の部品の仮止室の部分を示す断面図である。
【図４】装置の制御回路図である。
【図５】部品供給装置全体を示す図である。
【図６】部品供給装置全体を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８９】  １    プロジェクションナット
５    供給管
６    供給通路
１０    供給ロッド
１３    ガイド筒
１４    仮止室
２１    ガイドピン
２４    ストッパ部材
２７    出口開口
２９    開閉部材
３０    開閉駆動手段
３１    エアシリンダ
３３    ガイド部材
３５    ガイドロッド
３８    結合部
３９    通過部
４０    凹部
４１    ストッパ片
４２    エアシリンダ
４９    センサー
５３    フランジ付きボルト
５８    補助部材
１００  部品供給装置
２００  制御装置
Ｌ      オフセット距離
Ｏ−Ｏ  供給ロッドの進退軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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