(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料が充填されるボトルの口部を閉栓するキャップである小物物品が、シート袋体が介装されてバラ積み状態で収納される、上部に排出口が開口形成された有底箱状で、その外側面に突条が形成されたコンテナからなる容器本体を所定の反転高さ位置で反転させ、前記容器本体の上部に開口形成した排出口を介して容器本体内のシート袋体から小物物品を下方へ落下排出させる容器反転装置において、
前記突条を把持する容器保持機構を備え、
前記反転高さ位置で前記容器保持機構に保持された前記容器本体をその側方から水平方向に串刺しする軸線を回転中心にして反転させる容器反転手段を備えた容器反転装置。
【請求項２】
前記容器反転手段は前記反転高さ位置に対応する上昇位置とその下方の下降位置との間で昇降移動する昇降部材に対して一体装備されている請求項１に記載の容器反転装置。
【請求項３】
前記容器反転手段には前記容器本体を反転途中も含めて保持可能な容器保持手段が設けられ、当該容器保持手段は前記容器本体の重心又は前記容器本体の側面視における形状中心が前記軸線と略一致する状態にして当該容器本体を保持可能な構成とされている請求項１又は請求項２に記載の容器反転装置。
【請求項４】
前記容器反転手段には前記容器本体における排出口の少なくとも反転方向前側領域を被覆可能な蓋部材が設けられ、当該蓋部材は前記容器本体の反転途中に前記排出口からの小物物品の落下排出を規制する排出規制位置と落下排出を許容する排出許容位置との間で移動自在な構成とされている請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の容器反転装置。
【請求項５】
前記容器反転手段には前記蓋部材を前記排出規制位置と排出許容位置との間で往復移動させる移動案内機構が設けられ、当該移動案内機構は前記蓋部材の往復移動途中に当該蓋部材の前記排出口に対する開度を順次変化させる構成とされている請求項４に記載の容器反転装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の容器反転装置と、当該容器反転装置の容器反転手段により反転させられた容器本体の排出口から落下排出する小物物品をその落下排出位置の下方近傍にて順次受入処理する小物物品受入装置とを備えた小物物品排出処理装置。
【請求項７】
前記小物物品受入装置には、前記容器本体の排出口から落下排出される小物物品の落下軌跡に交差する受入位置と当該受入位置からは離間した前記落下軌跡に交差しない待機位置との間で往復移動する小物物品搬送機構と、当該搬送機構の移動軌跡よりも下方位置で小物物品搬送機構から小物物品の供給を受ける小物物品受入機構とが設けられ、前記小物物品搬送機構は前記受入位置への移動状態において当該搬送機構の始端側にて受入れた小物物品を当該搬送機構の終端から前記小物物品受入機構の受入口へ落下供給する請求項６に記載の小物物品排出処理装置。
【請求項８】
前記小物物品受入装置には前記小物物品受入機構の受入口を被覆可能な遮蔽位置と前記受入口を被覆不能な開放位置との間で往復移動する落下塵埃遮蔽部材が設けられ、当該落下塵埃遮蔽部材は前記小物物品搬送機構が受入位置にあるときには前記開放位置に移動し、前記小物物品搬送機構が待機位置にあるときには前記遮蔽位置に移動する請求項７に記載の小物物品排出処理装置。
【請求項９】
前記落下塵埃遮蔽部材は前記小物物品搬送機構の下側に配置され、当該小物物品搬送機構と共に進退移動する請求項８に記載の小物物品排出処理装置。
【請求項１０】
飲料が充填されるボトルの口部を閉栓するキャップである小物物品が、シート袋体が介装されてバラ積み状態で収納される、上部に排出口が開口形成された有底箱状で、その外側面に断面四角形状をなす突条が周方向に形成されたコンテナからなる容器本体を前記突条を把持し、所定の反転高さ位置まで上昇移動させた後、その反転高さ位置で前記容器本体を当該容器本体の重心又は当該容器本体の側面視における形状中心に略一致する水平軸を回転中心にして反転させ、その反転に伴い容器本体の上部に開口した排出口からシート袋体内の小物物品を落下排出させ、落下排出される小物物品をその落下排出位置の下方近傍にて受入処理するようにした小物物品排出処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＰＥＴボトル用キャップ等の小物物品が多数収納された容器内から当該容器を反転させて小物物品を落下排出処理する際における容器反転装置、小物物品排出処理装置、及び小物物品排出処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、メーカー等では自社製品の製造に際して他社から供給される小物物品を使用することがある。例えば、飲料メーカーでは、清涼飲料等のボトル製品を製造する際に、飲料が充填されたＰＥＴボトル等の口部を閉栓するための小物物品として大量のキャップを他メーカーから仕入れて使用している。従来、このような小物物品は、当該小物物品の製造元で所定の容器（段ボール箱が主流）にバラ積み収納状態で梱包され、その容器単位（例えば、段ボール箱単位）で前記飲料メーカー等の各納品先メーカーへ供給されていた。そして、当該小物物品の供給を受けた各納品先メーカーでは、製造ラインに運び込んだ容器内から小物物品を人手により取り出し、所定の小物物品受入装置（ホッパー等）へ投入供給することで次工程での使用に供していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来は、小物物品をバラ積み収納する容器に段ボール箱等の小型容器を使用していたため、次のような問題があった。即ち、段ボール箱等は容器自体の容量が小さいため、容器（例えば、段ボール箱）の数量が増加してしまい、小物物品の排出処理作業が煩雑化するという問題があった。小物物品が供給される各メーカー側に限っても、多数の小型容器一つずつに梱包解除作業が要求され、それら各小型容器が段ボール箱である場合には、それらの廃棄処理も必要となり（また、当該段ボール箱が通い箱として使用されている場合は返送処理が必要となり）、その処理作業が膨大になるという問題があった。
【０００４】
一方、小物物品をバラ積み収納する容器をコンテナ等の反復使用可能な材質で大型の容器にすれば、小物物品の排出処理作業に係る煩雑さは低減されるものの次のような新たな問題があった。即ち、容器の大型化は、当該容器自体の重量と当該容器内に収納される小物物品の総重量を増大させるため、容器を反転駆動させるための駆動力も大きなものが必要とされ、駆動源を含めて装置全体のコストアップを招くという問題があった。
【０００５】
また、容器反転装置により反転させられた容器から落下排出される小物物品については、その落下排出位置（ほぼ反転高さ位置に等しい）から下方の小物物品受入装置までの落下距離が長いと、落下時の衝撃で変形・損傷等をしてしまい、小物物品の歩留まりを低下させてしまうという問題もあった。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、その目的は、容器内に多数収納された小物物品の排出処理作業を低コストな装置構成で小物物品の歩留まりを良好に維持しつつ行い得る容器反転装置、小物物品排出処理装置、及び小物物品排出処理方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、  飲料が充填されるボトルの口部を閉栓するキャップである小物物品が、シート袋体が介装されてバラ積み状態で収納される、上部に排出口が開口形成された有底箱状で、その外側面に突条が形成されたコンテナからなる容器本体を所定の反転高さ位置で反転させ、前記容器本体の上部に開口形成した排出口を介して容器本体内のシート袋体から小物物品を下方へ落下排出させる容器反転装置において、前記突条を把持する容器保持機構を備え、前記反転高さ位置で前記容器保持機構に保持された前記容器本体をその側方から串刺しする軸線を回転中心にして反転させる容器反転手段を備えたことを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の容器反転装置において、前記容器反転手段は前記反転高さ位置に対応する上昇位置とその下方の下降位置との間で昇降移動する昇降部材に対して一体装備されていることを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の容器反転装置において、前記容器反転手段には前記容器本体を反転途中も含めて保持可能な容器保持手段が設けられ、当該容器保持手段は前記容器本体の重心又は前記容器本体の側面視における形状中心が前記軸線と略一致する状態にして当該容器本体を保持可能な構成とされていることを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の容器反転装置において、前記容器反転手段には前記容器本体における排出口の少なくとも反転方向前側領域を被覆可能な蓋部材が設けられ、当該蓋部材は前記容器本体の反転途中に前記排出口からの小物物品の落下排出を規制する排出規制位置と落下排出を許容する排出許容位置との間で移動自在な構成とされていることを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の容器反転装置において、前記容器反転手段には前記蓋部材を前記排出規制位置と排出許容位置との間で往復移動させる移動案内機構が設けられ、当該移動案内機構は前記蓋部材の往復移動途中に当該蓋部材の前記排出口に対する開度を順次変化させる構成とされていることを要旨とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の容器反転装置と、当該容器反転装置の容器反転手段により反転させられた容器本体の排出口から落下排出する小物物品をその落下排出位置の下方近傍にて順次受入処理する小物物品受入装置とを備えたことを要旨とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の小物物品排出処理装置において、前記小物物品受入装置には、前記容器本体の排出口から落下排出される小物物品の落下軌跡に交差する受入位置と当該受入位置からは離間した前記落下軌跡に交差しない待機位置との間で往復移動する小物物品搬送機構と、当該搬送機構の移動軌跡よりも下方位置で小物物品搬送機構から小物物品の供給を受ける小物物品受入機構とが設けられ、前記小物物品搬送機構は前記受入位置への移動状態において当該搬送機構の始端側にて受入れた小物物品を当該搬送機構の終端から前記小物物品受入機構の受入口へ落下供給することを要旨とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の小物物品排出処理装置において、前記小物物品受入装置には前記小物物品受入機構の受入口を被覆可能な遮蔽位置と前記受入口を被覆不能な開放位置との間で往復移動する落下塵埃遮蔽部材が設けられ、当該落下塵埃遮蔽部材は前記小物物品搬送機構が受入位置にあるときには前記開放位置に移動し、前記小物物品搬送機構が待機位置にあるときには前記遮蔽位置に移動することを要旨とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の小物物品排出処理装置において、前記落下塵埃遮蔽部材は前記小物物品搬送機構の下側に配置され、当該小物物品搬送機構と共に進退移動することを要旨とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、飲料が充填されるボトルの口部を閉栓するキャップである小物物品が、シート袋体が介装されてバラ積み状態で収納される、上部に排出口が開口形成された有底箱状で、その外側面に断面四角形状をなす突条が周方向に形成されたコンテナからなる容器本体を前記突条を把持し、所定の反転高さ位置まで上昇移動させた後、その反転高さ位置で前記容器本体を当該容器本体の重心又は当該容器本体の側面視における形状中心に略一致する水平軸を回転中心にして反転させ、その反転に伴い容器本体の上部に開口した排出口からシート袋体内の小物物品を落下排出させ、落下排出される小物物品をその落下排出一の下方近傍にて受入処理するようにしたことを要旨とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を小物物品の搬送処理システムに具体化した一実施形態を図１〜図２２に従って説明する。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態に係る搬送処理システムは、搬送方向の上流側から下流側（図１の右側から左側）へ、容器受入装置１、前処理装置２、小物物品排出処理装置３、及び容器排出装置４を備えている。また、前記各装置１〜４間には前後方向（図１では紙面と直交する方向、図２では左右方向）で一対の無端状搬送チェーン５が周回移動するように設けられ、当該チェーン５により容器本体としてのコンテナＣをパレットＰ上に載置して上流側から下流側へ搬送するようになっている。
【００１９】
前記コンテナＣは上部に排出口６（図２，図４等参照）が開口形成された有底箱形状をなしており、当該コンテナＣ内には小物物品たるＰＥＴボトル用キャップ（以下、「キャップ」という。）がバラ積み状態で多数収納されている。ちなみに、前記コンテナＣは、汎用の段ボール箱におけるキャップ収納容量が約５０００個程度であるのに対し、約３００００個程度の収納容量を有する大型容器であり、通常、その内側にはキャップ保護のためにシート袋体Ｓが介装される。また、本実施形態のコンテナＣには、その外側面に当該コンテナＣの重心よりも若干下方となる位置に断面四角形状をなす突条７が周方向（即ち、水平方向）へ連続形成されている。
【００２０】
前記容器受入装置１は図示しない容器搬入手段（例えば、フォークリフト等）から前記コンテナＣを搬送チェーン５上に受入れるための装置であり、この受入装置１にて受入れられたコンテナＣは前記搬送チェーン５により下流側の前処理装置２へ移送される。また、前処理装置２は下流側の小物物品排出処理装置３が行うキャップ排出処理の前段階処理を行うための装置であり、外部操作に基づき空圧シリンダ８がパレットＰ上からコンテナＣを上方へ押上支持すると、そのコンテナＣ内から前記シート袋体Ｓの袋口部が作業者により引き出し処理される。なお、最下流側に位置する容器排出装置４は上流側の小物物品排出処理装置３で既にキャップが排出処理された空コンテナＣを図示しない容器回収手段（例えば、フォークリフト等）に受渡しするための装置である。
【００２１】
次に、小物物品排出処理装置３について説明する。この小物物品排出処理装置３は、図２及び図３に示すように、容器反転装置９と小物物品受入装置１０とから構成されている。容器反転装置９は上流側の前処理装置２からコンテナＣを受入れて当該コンテナＣを反転させるための装置であり、小物物品受入装置１０は容器反転装置９により反転させられたコンテナＣから落下排出されるキャップを受入れ処理するための装置である。まず、容器反転装置９について説明し、続いて小物物品受入装置１０について説明する。
【００２２】
さて、容器反転装置９は、その設置面域における前後左右四隅から上方へ立設された４本の支柱１１ａ〜１１ｄを備えている。各支柱１１ａ〜１１ｄの上端部間には矩形状の枠組をなすように前後左右４本の梁１２ａ〜１２ｄが架設され、前後の両梁１２ａ，１２ｃ間には左右の各梁１２ｂ，１２ｄに各々沿うようにして左右一対の駆動シャフト１３ａ，１３ｂが回動自在に架設支持されている。右側の駆動シャフト１３ａには後側の梁１２ｃにブラケット１４を介して位置決め支持された昇降駆動モータ１５が作動連結されている。また、左右両駆動シャフト１３ａ，１３ｂには長手方向の相対応する位置にホイール１６が取着され、左右各ホイール１６間には無端状チェーン１７が前記駆動モータ１５の駆動力を伝達可能に掛装されている。
【００２３】
一方、前記各梁１２ａ〜１２ｄにて形成される矩形状枠組の内側には、図４に示すように、前方が開放された平面視コ字状をなす昇降部材としての昇降フレーム１８が配設されている。この昇降フレーム１８は左フレーム１８ａと右フレーム１８ｂ及び左右両フレーム１８ａ，１８ｂの後端部間を連結する連結フレーム１８ｃからなり、左右両フレーム１８ａ，１８ｂの各前端部及び連結フレーム１８ｃの左右両端部には各々支持ブラケット１９ａ〜１９ｄが固定されている。そして、各支持ブラケット１９ａ〜１９ｄには前記駆動シャフト１３ａ，１３ｂに巻装されて垂れ下がる吊り下げチェーン２０の下端が連結金具２１を介して各々連結されている。また、前記各支柱１１ａ〜１１ｄのうち前側の左右両支柱１１ａ，１１ｄの互いに対向する内面側には上下方向へ延びるように案内レール２２が各々設けられ、各レール２２に沿って前側の左右両支持ブラケット１９ａ，１９ｄに取付けられた転動ローラ２３が走行するようになっている。従って、前記昇降駆動モータ１５が駆動されると、その正逆駆動に基づき前記昇降フレーム１８は所定の上昇位置と下降位置との間で昇降移動する構成になっている。
【００２４】
また、図２〜図４に示すように、前記昇降フレーム１８の内側には、平面視において、前記コンテナＣの外郭形状よりも若干大きめの内部空間を備えた矩形状枠組の反転枠体２４が配設されている。この反転枠体２４は、略四角環状に枠組形成された下段枠組２５と中段枠組２６及び前方が開放された平面視コ字状の上段枠組２７とを備え、各段枠組２５，２６，２７が各々縦方向の連結枠２８により上下方向に互いに離間した状態で連結されている。また、前記中段枠組２６の前後方向中間部からは左右一対の水平支軸２９ａ，２９ｂが中段枠組２６の上面に取付固定された軸心設定部材２９Ａ，２９Ｂから左右それぞれの方向へ突出するように設けられている。
【００２５】
一方、前記昇降フレーム１８における左右両フレーム１８ａ，１８ｂの前後方向各中間部には軸受３０が各々設けられ、各軸受３０に対して前記各支軸２９ａ，２９ｂが回動自在に挿入支持されている。また、図４に示すように、左側の支軸２９ａには昇降フレーム１８の左フレーム１８ａにブラケット３１を介して位置決め支持された反転駆動モータ３２が作動連結されている。従って、この反転駆動モータ３２が駆動されると、その正逆駆動に基づき前記反転枠体２４は図２における反時計方向への反転回動及び時計方向への復帰回動をする構成になっている。そして、本実施形態では、前記反転枠体２４、支軸２９ａ，２９ｂ、軸受３０、及び反転駆動モータ３２により容器反転手段が構成されている。
【００２６】
また、図４に示すように、前記反転枠体２４における下段枠組２５の左右方向中間部には前後一対の容器保持機構３３が容器保持手段として設けられている。この容器保持機構３３は、図５及び図６に示すように、前記下段枠組２５の上面に取付固定された固定基板３４と当該固定基板３４の上側に配設された可動基板３５とを備えている。そして、その可動基板３５は両基板３４，３５間に設けられたアリ差し構造の摺動案内機構３６を介して前後方向へ進退移動可能な構成とされている。また、可動基板３５の上面略中央部にはクランプ装置３７が設けられ、当該クランプ装置３７を挟んだ左右両側にはそれぞれ駆動装置３８が設けられている。さらに、当該各駆動装置３８の左右方向外側にはそれぞれロック装置３９が設けられている。
【００２７】
前記クランプ装置３７は、図５〜図７，図１０に示すように、前記可動基板３５の前縁に基端部が回動可能に支持されたフック部材４０と、前記可動基板３５の後縁に取付金具４１を介して回動可能に支持されたシリンダ４２とを備えている。前記フック部材４０の先端部前面側は前記コンテナＣの突条７に対して掛け止め係合可能な形状に形成され、その先端部は前記シリンダ４２から前方へ突出するロッド４３の先端部に回動自在に連結支持されている。また、前記駆動装置３８は、図５，図６，図８に示すように、前記可動基板３５の前縁に取付固定されたシリンダ４４を備えている。そして、そのシリンダ４４の後面側からは後方へ延びるようにロッド４５が突出し、そのロッド４５の先端が前記固定基板３４の後縁に立設されたベース金具４６の先端部に連結固定されている。また、前記ロック装置３９は、図５，図６，図９に示すように、前記可動基板３５の後縁に縦配置状態で取付固定されたシリンダ４７と、固定基板３４の上面前縁寄りに取付固定されたナット状の係止部材４８とを備えている。そして、前記係止部材４８の係止穴４８ａに対し前記可動基板３５を貫通して伸縮動作するシリンダ４７のロッド４９が嵌合係止するように構成されている。
【００２８】
また、図１１〜図１３に示すように、前記反転枠体２４における上段枠組２７の左右両外側面には、それぞれレール板５０が前後方向へ延びるように取付固定されている。各レール板５０の外側面には一条のレール溝５１が設けられ、当該レール溝５１はレール板５０の前縁側（図１２では右縁側）から長手方向の中途よりやや前側寄り付近までが後方へ上り勾配をなし、その後は水平方向へ延びるように形成されている。一方、前記上段枠組２７の上面左右両側には前後方向へ延びるように一対のロッドレスシリンダ５２が取付けられ、当該シリンダ５２の各移動体５３に対して前端側が幅狭に形成された略矩形状の蓋部材５４が連結金具５５を介して取付固定されている。なお、この蓋部材５４の前後方向長さは前記コンテナＣの排出口６の開口領域のうち前側ほぼ半分の領域を被覆可能な長さに構成されている。
【００２９】
そして、図１２及び図１３に示すように、前記蓋部材５４の幅狭に形成された前端部の左右両側からはコンテナＣの上部外側面に沿うように矩形状のカバー片５６が垂下支持されている。また、前記蓋部材５４の幅広に形成された後端部側の左右両側からは下端縁が斜状をなす略台形状の支持板５７が垂下固定され、当該支持板５７の下端縁に沿う前後両端部には前記レール板５０のレール溝５１内を転動するように前後一対のローラ５８が回動自在に支持されている。従って、図１２に示すように、前記蓋部材５４は前記ローラ５８がレール溝５１内を前端側から後端側へ転動すると、コンテナＣの排出口６に対する開度が次第に大きくなるようになっている。そして、本実施形態では、前記レール溝５１とローラ５８及びロッドレスシリンダ５２等により蓋部材５４を排出許容位置と排出規制位置との間で移動案内する移動案内機構が構成されている。
【００３０】
次に、前記小物物品受入装置１０について説明する。小物物品受入装置１０は容器反転装置９の前側（図２では下側、図３では左側）に配設され、その内部には小物物品受入機構を構成するホッパー５９が設けられている。図２に示すように、前記ホッパー５９の上端部は略正方形状の受入口６１として形成され、当該受入口６１を介してホッパー５９内へキャップを受入れるようになっている。そして、ホッパー５９内へ受入れられたキャップは当該ホッパー５９の下部に配設された振動フィーダー６２から斜め上方へ延びるコンベア機構６３に受渡しされ、当該コンベア機構６３より次工程の装置、例えばキャップ閉栓装置等へ移送される。
【００３１】
一方、前記小物物品受入装置１０の上部左右両側には、前後方向に沿うように左右一対のロッドレスシリンダ６４が設けられている。この左右両ロッドレスシリンダ６４は各移動体６５が図３に示す位置を後退時の待機位置として前記容器反転装置９の近傍位置を前進時の受入位置として前後方向へ往復移動する構成になっている。そして、この左右両移動体６５に対して小物物品搬送機構を構成する搬送コンベア６６が設けられている。
【００３２】
この搬送コンベア６６は前後両端部にプーリ（図示しない）を回動可能に支持した本体フレーム６７を備えてなり、その本体フレーム６７の周りには無端状をなすベルト体６８が周回可能に巻装されている。そして、その本体フレーム６７の両側面下部には左右一対の連結フレーム６７ａが後端部を本体フレーム６７から後方へ突出するようにして取付固定され、これら両連結フレーム６７ａの後端が前記ロッドレスシリンダ６４の移動体６５に連結金具６９を介して係合連結されている。従って、搬送コンベア６６は前記ロッドレスシリンダ６４の移動体６５が前記待機位置と受入位置との間で進退移動するときに当該移動体６５と共に進退移動する構成になっている。そして、受入位置へ前進したときには、前記容器反転装置９により反転させられたコンテナＣの排出口６から落下排出されるキャップをベルト体６８により受けて、その搬送方向終端から前記ホッパー５９の受入口６１へ落下供給可能になっている。
【００３３】
また、前記搬送コンベア６６における左右両連結フレーム６７ａの下側には落下塵埃遮蔽部材としての平プレート７０が取付固定されている。従って、この平プレート７０も前記ロッドレスシリンダ６４の移動体６５が前記待機位置と受入位置との間で進退移動するときに当該移動体６５と共に進退移動する構成になっている。即ち、この平プレート７０は前記ホッパー５９内へ塵埃等が入らないようにするためのものであり、前記受入口６１よりも少し大きめの矩形状に形成されている。従って、前記平プレート７０は、ロッドレスシリンダ６４の移動体６５が待機位置にあるときには前記受入口６１を上方から被覆する遮蔽位置に位置する一方、前記移動体６５が受入位置にあるときには受入口６１の上方から退避した開放位置に位置するようになっている。
【００３４】
次に、以上のように構成された本実施形態の搬送システムの作用について特に小物物品排出処理装置３の作用を中心にして説明する。
さて、図１に示すように、キャップがバラ積み状態で収納されたコンテナＣが容器受入装置１により受入れられると、そのコンテナＣは前処理装置２へ移送され、空圧シリンダ８でパレットＰ上からコンテナＣのみが上方へ押上げられる。すると、作業者によりコンテナＣ内からキャップ群を包み込んでいるシート袋体Ｓの袋口部が排出口６から引き出され、その引き出し端がコンテナＣの底面まで引き出し処理される。そして、空圧シリンダ８が下降してコンテナＣがパレットＰ上に再び載置されると、当該コンテナＣは小物物品排出処理装置３の容器反転装置９内へ移送され、図２に示す位置で停止する。
【００３５】
すると、容器反転装置９では、容器保持機構３３における駆動装置３８のシリンダ４４がロッド４５を伸長動作させ、可動基板３５を固定基板３４の上方位置から前方へスライド移動させる。そして、この可動基板３５のスライド移動時にクランプ装置３７におけるシリンダ４２のロッド４３が伸長動作を開始し、そのフック部材４０が図１０に示す状態から図７に示す状態まで回動する。即ち、可動基板３５は上面前縁がコンテナＣの突条７に摺接する位置まで前進し、フック部材４０は先端部前面がコンテナＣの突条７に掛け止め係合する位置まで回動する。その結果、パレットＰ上のコンテナＣは外側面の突条７が前記可動基板３５とクランプ装置３７のフック部材４０との協働作用により保持される（図３及び図４参照）。なお、この保持状態において、本実施形態では、当該コンテナＣの重心が反転枠体２４の回転中心である前記支軸２９ａ，２９ｂの軸心に略一致する。
【００３６】
すると次に、容器反転装置９では、図１４に示す状態から昇降駆動モータ１５が駆動され、駆動シャフト１３ａ，１３ｂが回転して吊り下げチェーン２０が巻き上げられる。すると、この吊り下げチェーン２０の巻き上げ動作に伴い、昇降フレーム１８が図１４に示す下降位置から図１５に示す上昇位置まで移動する。従って、この昇降フレーム１８と共に反転枠体２４も上昇し、反転枠体２４に装備された容器保持機構３３にて保持されたコンテナＣも同様に上昇して図１５に示す反転高さ位置に至る。
【００３７】
そして、この図１５に示す状態において反転駆動モータ３２が駆動されると、反転枠体２４が前方へ（図１４〜図２２において反時計方向へ）反転し始める。なお、この反転枠体２４の反転途中において、その反転角度は近接スイッチ等からなる反転状態検出手段７１により検出され、その検出結果は図示しないＣＰＵからなる排出処理制御手段に送られる。そして、排出処理制御手段は前記反転状態検出手段７１からの検出信号入力に基づき、前記各駆動モータ１５，３２及びロッドレスシリンダ５２，６４等の駆動状態を制御する。
【００３８】
即ち、前記反転枠体２４の反転角度が６０度（図１６の状態）に達すると、前記反転駆動モータ３２の駆動が一旦停止させられる。なお、この時点において、前記蓋部材５４は未だコンテナＣの排出口６の前側領域を覆った排出許容位置にある。そして、その状態から小物物品受入装置１０側のロッドレスシリンダ６４が駆動されると、搬送コンベア６６及び平プレート７０が当該ロッドレスシリンダ６４の移動体６５と共に容器反転装置９側の受入位置へ前進移動する（図１７）。すると、前記蓋部材５４が当該蓋部材５４に作動連結されたロッドレスシリンダ５２の駆動に基づき後方側へ移動し、その半開位置まで移動して停止する（図１７）。
【００３９】
すると、この蓋部材５４の半開動作によりコンテナＣの排出口６からコンテナＣ内のキャップ群のうち排出口６近傍にあるキャップが搬送コンベア６６のベルト体６８上に落下し、当該ベルト体６８の周回運動に従い小物物品受入装置１０側へ搬送される。そして、搬送コンベア６６の終端まで達したキャップは下方に位置するホッパー５９の受入口６１に落下する。また、この状態がしばらく続いた後には、前記反転駆動モータ３２が再駆動され、反転枠体２４が９０度まで反転して一旦停止すると共に、ロッドレスシリンダ５２が再駆動され、蓋部材５４は全開位置まで移動する（図１８）。従って、コンテナＣも９０度まで反転した状態となり、さらにコンテナＣ内のキャップが搬送コンベア６６のベルト体６８上に落下排出される。
【００４０】
すると次に、前記ロッドレスシリンダ６４が再駆動され、前記搬送コンベア６６と平プレート７０が受入位置の最奥部まで前進して停止する（図１９）。また、反転駆動モータ３２が再駆動され、反転枠体２４は１６０度まで反転して一旦停止する（図２０）。従って、コンテナＣも１６０度まで反転した状態となり、コンテナＣの底部にあったキャップも全て搬送コンベア６６のベルト体６８上に落下排出される。なお、以上のようなコンテナＣの反転時における回転中心は、当該コンテナＣを側方から串刺しする水平軸であり且つ当該コンテナＣの重心に軸心が一致した水平軸、即ち、前記反転枠体２４の支軸２９ａ，２９ｂであることから、その反転動作のための必要スペースも小さなもので済む。
【００４１】
そして、前記コンテナＣからのキャップ排出が終了すると、即ち、図２０の状態において所定時間が経過すると、前記反転駆動モータ３２が逆転駆動されると共に、ロッドレスシリンダ６４も逆方向に駆動される。従って、図２１に示すように、反転枠体２４は元の反転前の状態に復帰回動すると共に、搬送コンベア６６及び平プレート７０も待機位置及び遮蔽位置へ復帰する。そして、その後、昇降駆動モータ１５が逆転駆動されることにより、図２２に示すように、昇降フレーム１８と共に反転枠体２４が下降位置まで下がり、空コンテナＣは元のパレットＰ上に載置される。そして、その状態から蓋部材５４がロッドレスシリンダ５２の逆方向への駆動に基づき全開位置から全閉位置まで復帰すると、図１４に示す状態になる。
【００４２】
従って、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、コンテナＣを反転させるための手段として、コンテナＣを容器保持機構３３により保持して反転可能な反転枠体２４を反転させる構造を採用した。従って、容器反転装置９の構造をコンパクトにできる。
【００４３】
（２）しかも、コンテナＣは回転中心が当該コンテナＣを側方から串刺しする水平方向の軸線、即ち、反転枠体２４の回動中心である支軸２９ａ，２９ｂの軸心とされているため、コンテナＣの隅角部を回動支点として反転回動させる場合よりも、反転スペースが小さくできる。特に、本実施形態では、前記支軸２９ａ，２９ｂがコンテナＣの重心に一致するように、コンテナＣの突条７が容器保持機構３３により保持される。従って、より一層、反転スペースがコンパクト化されると共に、反転駆動のための駆動力が小さなものですみ、反転駆動モータ３２及び装置全体の低コスト化に貢献できる。
【００４４】
（３）本実施形態では、昇降駆動モータ１５の駆動に基づき昇降フレーム１８によりコンテナＣと共に反転枠体２４を反転高さ位置まで上昇させ、その下方の受入位置へ搬送コンベア６６を前進させる構成とした。従って、容器反転装置９と小物物品受入装置１０からなる小物物品排出処理装置３全体の設置スペースをコンパクトにできる。
【００４５】
（４）本実施形態では、コンテナＣを反転させる際に容器保持機構３３のクランプ装置３７によりコンテナＣの突条７を掛け止め係合して保持するようにすると共に、その保持状態をロック装置３９によりロックするようにした。従って、反転枠体２４によるコンテナＣの反転時にコンテナＣを確実に保持できる。
【００４６】
（５）本実施形態では、コンテナＣの反転時に蓋部材５４がレール板５０のレール溝５１、ローラ５８及びロッドレスシリンダ５２等からなる移動案内機構により所定の排出規制位置から排出許容位置の間で移動するため、小物物品としてのキャップの落下排出状態を調節することができる。
【００４７】
（６）しかも、前記排出規制位置から排出許容位置への移動時において、蓋部材５４はコンテナＣの排出口６に対する開度が次第に広がるように全閉状態から半開状態を経て全開状態へと変化する。そのため、落下排出時にキャップが蓋部材５４の裏面側に擦れたりするおそれを極力なくすことができる。
【００４８】
（７）また、コンテナＣの反転高さ位置に対応した小物物品の落下排出位置の下方近傍で搬送コンベア６６がコンテナＣの排出口６から落下排出される小物物品を順次受入れる構成とされている。従って、落下排出される小物物品の落下距離が短くなり、落下時の衝撃等による小物物品の損傷を防止でき、その結果、小物物品の歩留まりを良好に維持できる。
【００４９】
（８）また、容器反転装置９における昇降フレーム１８の昇降領域に受入位置が設定されている搬送コンベア６６はロッドレスシリンダ６４の駆動に基づき昇降フレーム１８の昇降時には前記昇降領域から退避した待機位置にある。従って、搬送コンベア６６により反転枠体２４及びコンテナＣの上昇移動が阻害されることもない。
【００５０】
（９）さらに、容器反転装置９側からキャップの受入処理を行っていない待機状態のときには、ホッパー５９の受入口６１が落下塵埃遮蔽部材たる平プレート７０により覆われているため、ホッパー５９内への塵埃の入り込みを極力防止することができる。
【００５１】
（１０）また、本実施形態のコンテナＣについては、その排出口６を閉塞用蓋にて閉塞すると共に、当該コンテナＣの材質を金属、合成樹脂等により構成して密閉構造のものにすれば、保管時に周囲温度（倉庫内温度等）が上昇した場合にも、コンテナＣ内の小物物品につき劣化防止を図り得る。
【００５２】
なお、上記実施形態は以下のような別例に変更してもよい。
・  上記実施形態では、ロッドレスシリンダ６４の移動体６５の進退移動に同期して、搬送コンベア６６及び平プレート７０が同時に進退移動する構成としたが、それぞれ別々に進退移動する構成にしてもよい。また、直線的な進退移動ではなく、回動移動や開閉移動により待機位置（遮蔽位置）と受入位置（開放位置）の間で移動する構成にしてもよい。
【００５３】
・  上記実施形態では落下塵埃遮蔽部材として平プレート７０を採用したが、ホッパー５９の受入口６１を被覆可能な構成であれば、平プレート以外の部材構成も採用可能である。また、落下塵埃遮蔽部材（平プレート７０等）は必ずしも設けなくてよい。
【００５４】
・  上記実施形態では搬送コンベア６６からのキャップの落下供給をホッパー５９により一旦受入れる構成としたが、ホッパー５９を設けずに直接的に次工程へのコンベア機構６３等に受入れる構成としてもよい。
【００５５】
・  上記実施形態では小物物品受入装置１０をホッパー５９等からなる小物物品受入機構と搬送コンベア６６等からなる小物物品搬送機構とを備えた構成としたが、容器反転装置９側で反転させられるコンテナＣの排出口６から落下排出されるキャップを受入処理する構成があるならば上記実施形態のものに限らない。
【００５６】
・  上記実施形態では、蓋部材５４の開度変化がレール板５０に形成されたレール溝５１の溝形状により変化する構成としたが、蓋部材５４の開閉軸にモータの駆動力を伝達することにより、当該モータの駆動に基づき変化させてもよい。
【００５７】
・  また、前記蓋部材５４はコンテナＣにおける排出口６の開口領域のうち反転方向前側領域（半分）を覆う大きさ形状としたが、全領域を覆う大きさ形状等に変更してもよい。
【００５８】
・  上記実施形態では、コンテナＣの重心に軸心が一致する支軸２９ａ，２９ｂにより反転枠体２４を反転回動させたが、コンテナＣを側方から串刺しする軸線に軸心が一致する支軸ならば、必ずしも重心に一致していなくてもよい。例えば、コンテナＣの側面視における形状中心に軸心が一致する支軸により反転枠体２４を反転させてもよい。
【００５９】
・  上記実施形態では、パレットＰ上から容器保持機構３３によりコンテナＣを保持した状態で反転枠体２４が上昇してコンテナＣを反転高さ位置まで上昇させたが、前処理装置２に設けられた空圧シリンダ８等の他の手段でコンテナＣを所定の反転高さ位置まで押上げ、その位置で反転前に反転枠体２４の容器保持機構３３によりコンテナＣを保持するようにしてもよい。
【００６０】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想につき追記する。
（イ）小物物品を収納した容器本体を所定の反転高さ位置で反転させ、前記容器本体の上部に開口形成した排出口を介して容器本体内から小物物品を下方へ落下排出させる容器反転方法において、前記反転高さ位置で前記容器本体をその側方から串刺しする軸線を回転中心にして反転させる容器反転方法。
【００６１】
（ロ）前記容器本体は、前記反転高さ位置に対応する上昇位置へ当該位置の下方の下降位置から上昇移動された後に反転させられる前記技術的思想（イ）に記載の容器反転方法。
【００６２】
（ハ）前記容器本体は、当該容器本体の重心又は当該容器本体の側面視における形状中心が前記軸線と略一致する状態に保持されつつ、前記反転高さ位置で反転させられる前記技術的思想（イ）又は（ロ）に記載の容器反転方法。
【００６３】
（ニ）前記容器本体は、当該容器本体における排出口の少なくとも反転方向前側領域を被覆可能に設けた蓋部材を当該容器本体の反転途中において前記排出口からの小物物品の落下排出を規制する排出規制位置と落下排出を許容する排出許容位置との間で移動させつつ、前記反転高さ位置で反転させられる前記技術的思想（イ）〜（ハ）のうち何れかに記載の容器反転方法。
【００６４】
（ホ）前記蓋部材は、前記排出規制位置と排出許容位置との間を往復移動する途中に当該蓋部材の前記排出口に対する開度が順次変化させられる前記技術的思想（イ）〜（ニ）のうち何れかに記載の容器反転方法。
【００６５】
（ヘ）前記容器本体の排出口から落下排出される小物物品を、当該小物物品の落下軌跡に交差する受入位置と当該受入位置からは離間した前記落下軌跡に交差しない待機位置との間で往復移動する小物物品搬送機構の前記受入位置への移動状態において当該搬送機構の始端側にて受入れ、その後、当該搬送機構の移動軌跡よりも下方位置に設けられた小物物品受入機構の受入口へ前記搬送機構の終端から落下供給する請求項１０に記載の小物物品排出処理方法。
【００６６】
（ト）前記小物物品は、前記小物物品受入機構の受入口を被覆可能な遮蔽位置と前記受入口を被覆不能な開放位置との間で往復移動可能に設けられた落下塵埃遮蔽部材が、小物物品搬送機構が受入位置にあるときには前記開放位置に移動し、前記小物物品搬送機構が待機位置にあるときには前記遮蔽位置に移動する状況下において、前記容器本体の排出口から落下排出される請求項１０又は前記技術的思想（ヘ）に記載の小物物品排出処理方法。
【００６７】
（チ）前記落下塵埃遮蔽部材は、前記小物物品搬送機構の下側に配置されつつ当該小物物品搬送機構と共に進退移動する前記技術的思想（ト）に記載の小物物品排出処理方法。
【００６８】
【発明の効果】
本発明によれば、容器内に収納された小物物品の排出処理作業を低コストな装置構成で小物物品の歩留まりを良好に維持しつつ行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施形態に係る搬送処理システムの正面概略図。
【図２】  小物物品排出処理装置の平面概略図。
【図３】  図２のＡ−Ａ線矢視概略図。
【図４】  図３のＡ−Ａ線矢視概略図。
【図５】  容器保持機構の平面図。
【図６】  図５のＡ−Ａ線矢視概略図。
【図７】  図６のＡ−Ａ線矢視概略図。
【図８】  図６のＢ−Ｂ線矢視概略図。
【図９】  図６のＣ−Ｃ線矢視概略図。
【図１０】クランプ装置の作動前状態を示す説明図。
【図１１】反転枠体の平面概略部。
【図１２】蓋部材と移動案内機構を示す説明図。
【図１３】図１２のＡ−Ａ線矢視概略図。
【図１４】小物物品排出処理装置の作用説明図。
【図１５】小物物品排出処理装置の作用説明図。
【図１６】小物物品排出処理装置の作用説明図。
【図１７】小物物品排出処理装置の作用説明図。
【図１８】小物物品排出処理装置の作用説明図。
【図１９】小物物品排出処理装置の作用説明図。
【図２０】小物物品排出処理装置の作用説明図。
【図２１】小物物品排出処理装置の作用説明図。
【図２２】小物物品排出処理装置の作用説明図。
【符号の説明】
３…小物物品排出処理装置、６…排出口、９…容器反転装置、１０…小物物品受入装置、１８…昇降部材としての昇降フレーム、２４…反転枠体、２９ａ，２９ｂ…支軸、３２…反転駆動モータ、３３…容器保持手段としての容器保持機構、５１…レール溝、５２…ロッドレスシリンダ、５４…蓋部材、５８…ローラ、５９…小物物品受入機構としてのホッパー、６１…受入口、６６…小物物品搬送機構としての搬送コンベア、７０…落下塵埃遮蔽部材としての平プレート、Ｃ…容器本体としてのコンテナ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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