(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱可塑性樹脂のシート状物の端部を把持する複数の掴み装置を前記シート状物の両側端に具備し、折尺状に形成された複数個の等長リンク装置より構成された無端リンク装置を設け、該無端リンク装置をシート状物の入口側スプロケットより駆動することにより進行方向に末広がり状に配置されたガイドレールに案内されて前記掴み装置の掴みピッチを徐々に拡大させて前記端部が把持されたシート状物を縦横二方向に同時に延伸し、さらに該延伸後前記シート状物の端部を前記掴み装置から外して前記無端リンク装置を出口側スプロケットにより駆動して前記入口側スプロケットに戻るように構成したシート状物の延伸機において、
前記複数個の等長リンク装置の各リンクに設けられた検出片と、シート状物の出口側に設けられ前記検出片の移動速度を検出する検出器と、この検出器で検出された移動速度に基いて速度指令を発する延伸機制御盤と、この速度指令により巻取り速度を制御されるシート状物の巻取り装置を備えたことを特徴とするシート状物の同時二軸延伸機。
【請求項２】
前記検出片は前記掴み装置の近傍位置に設けられ、前記検出器は前記掴み装置の掴みピッチが最大ピッチとなってその後変化しない位置に設置されることを特徴とする請求項１記載のシート状物の延伸機。
【請求項３】
前記検出器は、前記検出片の移動方向に所定ピッチだけ離して少なくても２個設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のシート状物の延伸機。
【請求項４】
前記検出器は、前記掴み装置の最大掴みピッチより小さなピッチだけ離して少なくても２個設けられていることを特徴とする請求項３記載のシート状物の延伸機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状物、例えば熱可塑性樹脂フィルム等を延伸する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、連続したフィルムを縦方向（フィルムの移送方向、ＭＤ方向）及び横方向（ＴＤ方向）の両軸に同時で、かつ連続的に延伸するためのシート状物の延伸機の従来装置は、特許文献１に示されるものがある。
【０００３】
この装置は、シート状物の端部を把持する複数の掴み装置を前記シート状物の両側端に具備し、折尺状に形成された複数個の等長リンク装置より構成された無端リンク装置を設け、該無端リンク装置をシート状物の入口側スプロケットより駆動することにより、進行方向に末広がり状に配置されたガイドレールに案内されて前記掴み装置の掴みピッチを徐々に拡大させ、前記端部が把持されたシート状物を縦横二方向に同時に延伸する。そして該延伸後、前記シート状物の端部を前記掴み装置から外して、前記無端リンク装置を出口側スプロケットにより駆動して前記入口側スプロケットに戻るように構成される。
【０００４】
一般に構造物には寸法誤差や取付け誤差があり、前記末広がり状に配置されたガイドレールにも、機械加工精度、取付精度等により設定寸法に対し取付誤差が発生する。前記折尺状に形成されたリンク装置の掴みピッチ寸法、このピッチを徐々に拡大する速度、及びリンク装置全体の走行速度は、前記ガイドレールに規制されるため、ガイドレールの取付誤差により前記掴みピッチ寸法が変わり、また前記二種の速度も変動が生じるという問題を有していた。
【０００５】
特に末広がり状に配置されたガイドレールを任意の間隔に変え、縦方向寸法を自在に替えられる同時二軸延伸機においては、そのガイドレール間隔精度のばらつきも大きくなっていた。そして、上記のようにして縦横二方向に同時に延伸されたシート状物は、下流側装置の巻取り機で巻きとられる。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２５７７９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のシート状物の延伸機は、前述のように掴みピッチ寸法と前記二種の速度の変動により、巻取り機直前のシート状物の走行速度がランダムに変動するため、巻取り機の巻取り遅れによるシート状物のたるみや、巻取り進みによるシート状物の引っ張りが起り、巻取り不良が発生する。これは、シート状物を弛んだ状態で巻き取ったり、シート状物が無理なストレスで切断を起こす恐れがある。
【０００８】
本発明の目的は、シート状物の走行速度の変動に合わせて巻取り機を動作させることにより、シート状物を正常に巻取りできるシート状物の延伸機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は熱可塑性樹脂のシート状物の端部を把持する複数の掴み装置を前記シート状物の両側端に具備し、折尺状に形成された複数個の等長リンク装置より構成された無端リンク装置を設け、該無端リンク装置をシート状物の入口側スプロケットより駆動することにより進行方向に末広がり状に配置されたガイドレールに案内されて前記掴み装置の掴みピッチを徐々に拡大させて前記端部が把持されたシート状物を縦横二方向に同時に延伸し、さらに該延伸後前記シート状物の端部を前記掴み装置から外して前記無端リンク装置を出口側スプロケットにより駆動して前記入口側スプロケットに戻るように構成したシート状物の延伸機において、前記複数個の等長リンク装置の各リンクに設けられた検出片と、シート状物の出口側に設けられ前記検出片の移動速度を検出する検出器と、この検出器で検出された移動速度に基いて速度指令を発する延伸機制御盤と、この速度指令により巻取り速度を制御されるシート状物の巻取り装置を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、前記検出片は前記掴み装置の近傍位置に設けられ、前記検出器は前記掴み装置の掴みピッチが最大ピッチとなってその後変化しない位置に設置される。また、前記検出器は、前記検出片の移動方向に所定ピッチだけ離して少なくても２個設けられている。また、前記検出器は、前記掴み装置の最大掴みピッチより小さなピッチだけ離して少なくても２個設けられている。
【００１１】
また、本発明は、熱可塑性樹脂のシート状物の端部を把持する複数の掴み装置を前記シート状物の両側端に具備し、折尺状に形成された複数個の等長リンク装置より構成された無端リンク装置を設け、該無端リンク装置をシート状物の入口側スプロケットより駆動することにより進行方向に末広がり状に配置されたガイドレールに案内されて前記掴み装置の掴みピッチを徐々に拡大させて前記端部が把持されたシート状物を縦横二方向に同時に延伸し、さらに該延伸後前記シート状物の端部を前記掴み装置から外して前記無端リンク装置を出口側スプロケットにより駆動して前記入口側スプロケットに戻るように構成したシート状物の同時二軸延伸機において、末広がり状に配置されたガイドレールの機械加工精度、取付精度等により微妙に変わる走行速度を検出し、この速度を下流側設備（例えば巻き取り装置）へ送信することにより、走行速度の変動によるフィルムのたるみ、巻き取り不良を防止する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、末広がりに配置されたガイドレールの加工精度、取付精度に関係なく下流側の速度制御が可能となり、フィルムのたるみ、巻き取り不良を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係るシート状物の延伸機の実施例について図面を用いて説明する。図１は本発明の実施例である同時二軸延伸機の平面図、図２は等長リンク３１の断面図で、その構成及び動作は以下の通りである。
【００１４】
図１において、シート状物１の端部を把持する複数の掴み装置２をシート状物１の両側に具備した無端リンク装置３（図中リンクの一部並びに片側の無端リンクは省略して示す。）は、折尺状に形成された複数個の等長リンク３１よりなり、シート状物の入口側スプロケット４で駆動される。無端リンク装置３は掴み装置２で入口側でシート状物１を掴み、進行方向に末広がり状に配置されたガイドレール５、６に案内されて、掴みピッチがＰ１からＰ２に徐々に拡大することにより、シート状物１を縦横二方向に同時に延伸させる。その後掴み装置２は、シート状物１を外し、出口側スプロケット７により駆動されて、入口側スプロケット４に戻るように構成されている。
【００１５】
図２において、前記ガイドレール５、６は一対の組になったもので、シート状物１に近い方のシート側ガイドレール５には、シート状物１を把持する掴み装置２が連結されたリンク軸８が、配置される。そして、他方の反シート側ガイドレール６には、掴み装置２を有さないリンク軸９が配置される。
【００１６】
前記リンク軸８の最下端には軸受ローラ１０が連結され、軸受ローラ１０の外周部に一対の鍔付ラジアル軸受１２（１２ａ、１２ｂ）を具備し、該鍔付ラジアル軸受１２は、リンク装置の動きを規制する案内用ガイドレール５の両側面を転動する。前記リンク軸９の最下端には軸受ローラ１１が連結され、軸受ローラ１１の外周部に一対の鍔付ラジアル軸受１３（１３ａ、１３ｂ）を具備し、該鍔付ラジアル軸受１３は、リンク装置の動きを規制する案内用ガイドレール６の両側面を転動する。
【００１７】
前記案内用ガイドレール５（又は６）の上面と鍔付ラジアル軸受１２（又は１３）の鍔の接触で、リンク装置の自重を保持するよう配置され、リンク軸８、９はリンクプレート１４及び１５により連結される。このため、例えば、リンクが閉じた状態と開いた状態でリンクプレートとガイドレールの交差角度が異なる時でも、ラジアル軸受１２（又は１３）は軸受ローラ１０（又は１１）の働きにより、常にガイドレールと垂直に位置するよう変化する。
【００１８】
図２において、１６は各等長リンク３１に設けた突起状の検出片で、リンクプレート１４の各掴み装置２の真裏に1個ずつ設けられている。１７（１７ａ、１７ｂ）は、前記検出片１６の通過を検出する検出器で、掴み装置２がシート状物１を外す位置付近の出口側スプロケット７の直前に設置される。この位置のシート状物１の移動速度は、掴み装置２の掴みピッチが最大ピッチP２となってその後変わらないので、シート状物１の出口の移動速度、即ち、後述する巻取装置の巻取り速度と一致する。
【００１９】
なお、検出器１７の設置位置は、掴みピッチが最大ピッチP２となってその後変化しない位置であれば良いので、シート状物１の出口より上流側でも良い。また、掴み装置２の移動速度は、まさにシート状物１の移動速度であり、検出片１６を掴み装置２近傍に設けるのが、正確にシート状物１の移動速度を検出するのに適している。
【００２０】
検出器１７ａ、１７ｂの一方は発光素子で他方は受光素子であり、移動時の検出片１６の通過線を挟んで対をなし、かつ、図３に示すように検出片１６の移動方向にピッチP３だけ離して２対設けられている。検出片１６は、2対の検出器の最初の対の通過時と、後の対の過時の時間差（T）で速度（P３／T）が求められ、シート状物１の移動速度が得られる。図３に示すように、検出器１７のピッチP３は検出片１６のピッチP２（掴み装置２のピッチＰ２で示される。）より小さく設定して（P２＞P３）、検出片６の正確な移動速度を検出できるようにしている。P２＜P３の場合は、隣り合うリンクの検出片１６が一緒に検出されてしまい、正確な移動速度が得られない。
【００２１】
上記は検出器１７として２対設けた例であるが、１対でも移動速度の検出は可能である。この場合、掴み装置の最大の掴みピッチP２が正確に分かっていることが条件であり、隣り合うリンクの２個の検出片１６を１対の検出器１７で検出し、２個の検出片１６の通過時間（T）から速度（Ｐ２／Ｔ）が求められる。この場合の検出器１７の設置位置は、掴みピッチが最大ピッチP２となってその後変化しない位置であれば良い
１８はシート状物を巻き取る巻取装置、１９はこの巻取装置１８の巻取り速度を制御する巻取り装置制御盤、２０は延伸機全体を制御する延伸機制御盤である。延伸機制御盤２０は、前記検出器１７から検出片１６の移動速度を検出し、その検出速度に合った速度指令を前記巻取り装置制御盤１９に与える。巻取り装置１８は巻取り径が大きくなると円周が長くなるので、図示しない検知器により巻き取り径を計測しながら、検出片１６の移動速度に合った巻き取り速度となるように速度指令が与えられる。
【００２２】
上記構成によれば、検出器１７で検出された検出片１６の移動速度に変化があっても、それに合わせて変化させた巻取り速度でシート状物１を巻き取ることができるので、シート状物１が弛んだり、シート状物１に無理な張力が加わることがない。従って、シート状物が均等に効率よく巻かれ、破断を起こすことが無い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例である同時二軸延伸機の平面図である。
【図２】本発明の実施例である等長リンクの断面図である。
【図３】本発明の実施例である検出器と検出片のピッチの関係説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１…シート状物、２…掴み装置、３…無端リンク装置、４…入口側スプロケット、５，６…案内用ガイドレール、７…出口側スプロケット、８，９…ジョイント用リンク軸、１０、１１…軸受ホルダー、１０ａ，１１ａ…軸受ローラ（軸受）、１２，１３…鍔付ラジアル軸受、１４，１５…リンクプレート、１６…検出片、１７…検出器、１８…巻取機、１９…巻取装置制御盤、２０…延伸機制御盤、Ｐ２…掴みピッチ、Ｐ３…検出器の設置ピッチ。
【図１】
0005024191.tif 000002
【図２】
0005024191.tif 000003
【図３】
0005024191.tif 000004