(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の三次元領域に対して超音波送走査を実行し、前記三次元領域に対応する超音波画像データを発生するデータ発生手段と、
前記三次元領域に対応する超音波画像データを、ビーム単位のデータによって二次元状に展開することで、疑似二次元画像データを生成する画像展開手段と、
前記疑似二次元画像データに対して所定のフィルタ処理を実行するフィルタ処理手段と、
前記フィルタ処理後の前記疑似二次元画像データを用いて、前記三次元領域に対応するボリュームデータを再構成する再構成手段と、
を具備することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
画像展開手段は、前記三次元領域に対応する超音波画像データを、画角が最大となる複数のスライス面によって分割し、当該複数のスライス面を基準としてビーム単位のデータを配列することで、前記疑似二次元画像データを生成することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記フィルタ手段は、前記疑似二次元画像データ上の前記超音波走査におけるスライス面とスライス面との境界のデータ及びその近傍のデータの少なくとも一方に対して、スムージング処理を実行した後、前記フィルタ処理を実行することを特徴とする請求項１又は２記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記フィルタ手段は、前記疑似二次元画像データ上の前記超音波走査におけるスライス面とスライス面との境界に、擬似的なビームに対応するデータを挿入した後、前記フィルタ処理を実行することを特徴とする請求項１又は２記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記フィルタ手段は、前記疑似二次元画像データ上の前記超音波走査におけるスライス面とスライス面との境界に対して、隣り合うスライス面が鏡像関係になるように、ビーム単位のデータを再配列した後、前記フィルタ処理を実行することを特徴とする請求項１又は２記載の超音波診断装置。
【請求項６】
被検体の三次元領域に対して超音波走査を実行し、前記三次元領域に対応する超音波画像データを、ビーム単位のデータによって二次元状に展開することで、疑似二次元画像データを生成する画像展開手段と、
前記疑似二次元画像データに対して所定のフィルタ処理を実行するフィルタ処理手段と、
前記フィルタ処理後の前記疑似二次元画像データを用いて、前記三次元領域に対応するボリュームデータを再構成する再構成手段と、
を具備することを特徴とする超音波画像処理装置。
【請求項７】
コンピュータに、
被検体の三次元領域に対して超音波走査を実行し、前記三次元領域に対応する超音波画像データを、ビーム単位のデータによって二次元状に展開させることで、疑似二次元画像データを生成させる画像展開機能と、
前記疑似二次元画像データに対して所定のフィルタ処理を実行させるフィルタ処理機能と、
前記フィルタ処理後の前記疑似二次元画像データを用いて、前記三次元領域に対応するボリュームデータを再構成させる再構成機能と、
を実現させることを特徴とする超音波画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波画像診断装置を用いて得られる三次元画像データの画質調整機能に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断は、超音波プローブを体表から当てるだけの簡単な操作で心臓の拍動や胎児の動きの様子がリアルタイム表示で得られ、かつ安全性が高いため繰り返して検査を行うことができる。この他、システムの規模がＸ線、ＣＴ、ＭＲＩなど他の診断機器に比べて小さく、ベッドサイドへ移動していっての検査も容易に行えるなど簡便な診断手法であると言える。この超音波診断において用いられる超音波診断装置は、それが具備する機能の種類によって様々に異なるが、小型なものは片手で持ち運べる程度のものが開発されており、超音波診断はＸ線などのように被曝の影響がなく、産科や在宅医療等においても使用することができる。
【０００３】
この様な超音波診断装置を用いた三次元画像の取得、表示は、一般的に次のようである。すなわち、超音波受信ベクタデータ（以降生データ）を受信し、補間処理を行いながら立方体に座標変換、再構成し、レンダリングするという工程を踏む。従来三次元画像データに関する画像フィルタ処理を実施する際には、再構成時、もしくはレンダリング時に三次元空間フィルタを適用している。また、再構成前の画像に関してはトリガスキャンのような画像に時相差があるサブボリューム間の境界部分に関してフィルタ処理をハードウェア等で実施している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、三次元空間フィルタは、二次元空間フィルタに対して1pixelのデータを決定するために参照する周辺のデータ量が急激に増え（３×３のフィルタの場合、自ピクセルを含めて９ピクセルの関心データがあるが、三次元では３×３×３で２７個になる。１６×１６×１６なら４０９６個である。）多大な処理時間を費やす。そのため、フィルタのTAP数（３×３のフィルタなら３）を大きな数に設定すると三次元表示そのもののリアルタイム性を損なう。リアルタイム性を犠牲にしない場合、三次元画像の表示サイズを小さくするなどというトレードオフ問題が発生する。
【０００５】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、三次元の超音波画像データに対して、再構成を行う前に高TAP数の画像フィルタ処理を実施し、しかも処理時間は従来の二次元フィルタと遜色ない程度の処理時間で実行することができる超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、次のような手段を講じている。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、被検体の三次元領域に対して超音波走査を実行し、前記三次元領域に対応する超音波画像データを発生するデータ発生手段と、前記三次元領域に対応する超音波画像データを、ビーム単位のデータによって二次元状に展開することで、疑似二次元画像データを生成する画像展開手段と、前記疑似二次元画像データに対して所定のフィルタ処理を実行するフィルタ処理手段と、前記フィルタ処理後の前記疑似二次元画像データを用いて、前記三次元領域に対応するボリュームデータを再構成する再構成手段と、を具備することを特徴とする超音波診断装置である。
【０００８】
請求項６に記載の発明は、被検体の三次元領域に対して超音波走査を実行し、前記三次元領域に対応する超音波画像データを、ビーム単位のデータによって二次元状に展開することで、疑似二次元画像データを生成する画像展開手段と、前記疑似二次元画像データに対して所定のフィルタ処理を実行するフィルタ処理手段と、前記フィルタ処理後の前記疑似二次元画像データを用いて、前記三次元領域に対応するボリュームデータを再構成する再構成手段と、を具備することを特徴とする超音波画像処理装置である。
【０００９】
請求項７に記載の発明は、コンピュータに、被検体の三次元領域に対して超音波走査を実行し、前記三次元領域に対応する超音波画像データを、ビーム単位のデータによって二次元状に展開させることで、疑似二次元画像データを生成させる画像展開機能と、前記疑似二次元画像データに対して所定のフィルタ処理を実行させるフィルタ処理機能と、前記フィルタ処理後の前記疑似二次元画像データを用いて、前記三次元領域に対応するボリュームデータを再構成させる再構成機能と、を実現させることを特徴とする超音波画像処理プログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
以上本発明によれば、三次元の超音波画像データに対して、再構成を行う前に高TAP数の画像フィルタ処理を実施し、しかも処理時間は従来の二次元フィルタと遜色ない程度の処理時間で実行することができる超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の  以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る超音波診断装置１のブロック構成図を示している。同図に示すように、本超音波診断装置１は、超音波プローブ１２、入力装置１３、モニター１４、超音波送信ユニット２１、超音波受信ユニット２２、Ｂモード処理ユニット２３、ドプラ処理ユニット２４、スキャンコンバータ２５、データ処理部２６、制御プロセッサ（ＣＰＵ）２８、内部記憶部２９、インタフェース部３０、ボリュームデータ生成部３１、三次元画像処理部３２を具備している。以下、個々の構成要素の機能について説明する。
【００１３】
超音波プローブ１２は、超音波送受信ユニット２１からの駆動信号に基づき超音波を発生し、被検体からの反射波を電気信号に変換する複数の圧電振動子、当該圧電振動子に設けられる整合層、当該圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有している。当該超音波プローブ１２から被検体Ｐに超音波が送信されると、当該送信超音波は、体内組織の音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、エコー信号として超音波プローブ１２に受信される。このエコー信号の振幅は、反射することになった反射することになった不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。また、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合のエコーは、ドプラ効果により移動体の超音波送信方向の速度成分を依存して、周波数偏移を受ける。
【００１４】
入力装置１３は、装置本体１１に接続され、オペレータからの各種指示、条件、関心領域（ＲＯＩ）の設定指示、種々の画質条件設定指示等を装置本体１１にとりこむための各種スイッチ、ボタン、トラックボール１３ｓ、マウス１３ｃ、キーボード１３ｄ等を有している。例えば、操作者が入力装置１３の終了ボタンやＦＲＥＥＺＥボタンを操作すると、超音波の送受信は終了し、当該超音波診断装置は一時停止状態となる。
【００１５】
モニター１４は、スキャンコンバータ２５からのビデオ信号に基づいて、生体内の形態学的情報や、血流情報を画像として表示する。
【００１６】
超音波送信ユニット２１は、図示しないトリガ発生回路、遅延回路およびパルサ回路等を有している。パルサ回路では、所定のレート周波数ｆｒ  Ｈｚ（周期；１／ｆｒ秒）で、送信超音波を形成するためのレートパルスが繰り返し発生される。また、遅延回路では、チャンネル毎に超音波をビーム状に集束し且つ送信指向性を決定するのに必要な遅延時間が、各レートパルスに与えられる。トリガ発生回路は、このレートパルスに基づくタイミングで、プローブ１２に駆動パルスを印加する。
【００１７】
なお、超音波送信ユニット２１は、制御プロセッサ２８の指示に従って所定のスキャンシーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧等を瞬時に変更可能な機能を有している。特に送信駆動電圧の変更については、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発信回路、又は複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。
【００１８】
超音波受信ユニット２２は、図示していないアンプ回路、Ａ／Ｄ変換器、加算器等を有している。アンプ回路では、プローブ１２を介して取り込まれたエコー信号をチャンネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器では、増幅されたエコー信号に対し受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与え、その後加算器において加算処理を行う。この加算により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。
【００１９】
Ｂモード処理ユニット２３は、送受信ユニット２１からエコー信号を受け取り、対数増幅、包絡線検波処理などを施し、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータを生成する。このデータは、スキャンコンバータ２５に送信され、反射波の強度を輝度にて表したＢモード画像としてモニター１４に表示される。
【００２０】
ドプラ処理ユニット２４は、送受信ユニット２１から受け取ったエコー信号から速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワー等の血流情報を多点について求める。得られた血流情報はスキャンコンバータ２５に送られ、平均速度画像、分散画像、パワー画像、これらの組み合わせ画像としてモニター１４にカラー表示される。
【００２１】
スキャンコンバータ２５は、超音波スキャンの走査線信号列を、Ｂモード処理部２３、ドプラ処理部２４、データ処理部２６から受け取ったデータを種々のパラメータの文字情報や目盛等と共に合成し、テレビなどに代表される一般的なビデオフォーマットの走査線信号列に変換し、表示画像としての超音波診断画像を生成する。スキャンコンバータ２５は、画像データを格納する記憶メモリを搭載しており、例えば診断の後に操作者が検査中に記録された画像を呼び出すことが可能となっている。なお、当該スキャンコンバータ２５に入る以前のデータは、例えば空間的位置毎の振幅値或いは輝度値の集合であり、「生データ」と呼ばれる。
【００２２】
データ処理部２６は、制御プロセッサ２８からの制御に基づいて、スキャンコンバージョン前の生データ、或いはスキャンコンバージョン後の画像データを用いて、後述するフィルタ処理高速化機能に従う処理を実行する。
【００２３】
制御プロセッサ２８は、情報処理装置（計算機）としての機能を持ち、本超音波診断装置本体の動作を制御する制御手段である。制御プロセッサ２８は、内部記憶部２９から画像生成・表示等を実行するための制御プログラムを読み出して自身が有するメモリ上に展開し、各種処理に関する演算・制御等を実行する
内部記憶部２９は、後述のスキャンシーケンス、画像生成、表示処理を実行するための制御プログラムや、診断情報（患者ＩＤ、医師の所見等）、診断プロトコル、送受信条件、フィルタ処理高速化機能を実現するためのプログラム、ボディマーク生成プログラムその他のデータ群が保管されている。また、必要に応じて、画像メモリ２６中の画像の保管などにも使用される。内部記憶部２９のデータは、インタフェース回路３０を経由して外部周辺装置へ転送することも可能となっている。
【００２４】
インタフェース部３０は、入力装置１３、ネットワーク、新たな外部記憶装置（図示せず）に関するインタフェースである。当該装置によって得られた超音波画像等のデータや解析結果等は、インタフェース部３０よって、ネットワークを介して他の装置に転送可能である。
【００２５】
ボリュームデータ生成部３１は、Ｂモード処理ユニット２３から受け取ったＢモード画像データを用いて、Ｂモードボリュームデータを生成する。また、ボリュームデータ生成部３１は、ドプラ処理ユニット２４から受け取ったドプラモードデータを用いて、ドプラモードボリュームデータを生成する。また、ボリュームデータ生成部３１は、データ処理部２６から後述するフィルタ処理後の画像データを受け取り、これを再配列し、また必要に応じて補間処理を施すことで、Ｂモードボリュームデータを再構成する。
【００２６】
三次元画像処理部３２は、ボリュームデータ生成部３１から受け取るボリュームデータ、又はスペックル除去処理ユニット２６から受け取るスペックル除去処理されたＢモードボリュームデータに対して、ボリュームレンダリング、多断面変換表示（ＭＰＲ：multi planar reconstruction）、最大値投影表示（ＭＩＰ：maximum intensity projection）等の所定の画像処理を行う。
【００２７】
（フィルタ処理高速化機能）
次に、本超音波診断装置１が有する、フィルタ処理高速化機能について説明する。この機能は、ボリュームデータをビーム単位のデータで二次元状に展開し一枚の二次元画像（平面画像）として取り扱うことで、所定の信号処理や画像処理（特に、フィルタ処理等）の高速化を実現するものである。
【００２８】
なお、本実施形態では、説明を具体的にするために、スキャンコンバージョン後のデータである画像データに対して、当該フィルタ処理高速化機能を適用する場合を例とする。しかしながら、当該機能は、データ形式に拘泥されず、スキャンコンバージョン前のデータである生データに対しても適用可能である。
【００２９】
また、本実施形態では、超音波診断装置１によってフィルタ処理高速化機能を実現する場合を例として説明する。しかしながら、本フィルタ処理高速化機能を実現するために、超音波画像の撮像機能は必須ではない。例えば、専用プログラムを医用ワークステーション等の超音波画像処理装置にインストールし、予め取得されたボリュームデータに対して、本フィルタ処理高速化機能に従う処理を実行するようにしてもよい。
【００３０】
さらに、本実施形態では、説明を具体的にするために、Ｂモード撮像によって得られる超音波画像データに対して、当該フィルタ処理高速化機能を適用する場合を例とする。しかしながら、当該機能は撮像様式に拘泥されず、ドプラモードによって得られる超音波画像データに対しても適用可能である。
【００３１】
図２は、フィルタ処理高速化機能に従う処理（フィルタ処理高速化処理）を含む本超音波診断装置１の画像取得から表示までの処理の流れを示したフローチャートである。以下、同図に従って、各ステップの処理について説明する。
【００３２】
［超音波画像データの取得：ステップＳ１］
まず、被検体の三次元領域を超音波走査することで、超音波画像データが取得される（ステップＳ１）。すなわち、制御プロセッサ２８は、所定のスキャンシーケンスに従って、モード撮像を実行し、エコー信号を取得する。Ｂモード処理ユニット２３は、取得されたエコー信号に対して対数増幅、包絡線検波処理などを施し、フレーム毎の生データを生成する。ボリュームデータ生成部３１は、Ｂモード処理ユニット２３から受け取った生データを用いて、超音波画像データ（Ｂモードボリュームデータ）を生成する。
【００３３】
［ビームの並び替え処理：ステップＳ２］
次に、データ処理部２６は、Ｂモード処理ユニット２３から受け取ったフレーム毎の走査線単位の各生データ（すなわち、各ビームに対応するデータ）を一枚の二次元画像として取り扱うために、ビーム配列を並び替えながら二次元状に展開し、メモリに画像データを書き込む（ステップＳ３）すなわち、データ処理部２６は、図３に示すように、フレーム番号に従って生データを順次メモリに書き込むことで、擬似的な一枚の二次元画像データ（疑似二次元画像データ）を構築する。
【００３４】
なお、図３の例では、フレーム番号に従って、全てのビームを同じ向きに（すなわち深度が浅い位置から深い位置となる向きに）配列するものとした。しかしながら、ビーム配列は、この例に拘泥されない。例えば奇数番号のフレームについては深度が浅い位置から深い位置となる向きに、一方偶数番号のフレームについては深度が深い位置から浅い位置となる向きに（フレーム番号に従って交互に）、ビームを配列するようにしてもよい。
【００３５】
［フィルタ処理：ステップＳ３］
次に、データ処理部２６は、ビームの並び替え処理によって得られた疑似二次元画像データに対して、所定のフィルタ処理を実行する（ステップＳ３）。この様に、本ステップにおいては、ボリュームデータを疑似二次元画像データとして取り扱い、二次元用の画像フィルタ処理を実施することで、ボリュームデータをそのままフィルタ処理する場合に比して、フィルタのTAP数増加による処理時間の浪費を軽減することができる。また、この様なフィルタ処理では、超音波画像の奥行き方向（Z軸）方向には画質の改善がみられないように思われる。しかしながら、実際には、後述するステップＳ４において三次元空間における座標変換処理を行うため、元になる生データが変化すると、座標変換後のZ軸方向のスライス面の画質も補間処理により向上させることができる。
【００３６】
［画像再構成処理：ステップＳ４］
次に、ボリュームデータ生成部３１は、フィルタ処理後のデータをもとの配列に戻すことで、再度Ｂモードボリュームデータを生成する（ステップＳ４）。すなわち、図４に示すように、ボリュームデータ生成部３１は、フィルタ処理後の疑似二次元画像データを構成する各生データを位置情報に基づいて座標変換し、Z軸方向についてスライス面間で補間処理を行うことにより、Ｂモードボリュームデータを再構成する。
【００３７】
［画像処理／超音波画像の表示：ステップＳ５、ステップＳ６］
次に、三次元画像処理部３２は、ボリュームデータ生成部３１からＢモードボリュームデータを受け取り、これらに基づいてボリュームレンダリング、最大値投影処理等の画像処理を実行する（ステップＳ５）。当該画像処理によって生成された三次元画像データは、スキャンコンバータ２５において一般的なビデオフォーマットの走査線信号列に変換され、モニター１４において例えば図５に示すような形態で表示される（ステップＳ６）。
【００３８】
ところで、例えば心臓等の動きがある部位をリアルタイムで映像化する手法として、トリガスキャンと呼ばれる手法がある。これは、図６に示すような空間的に隣り合う複数の小領域に関するボリューム（サブボリューム）データを連続的に収集し、データ収集時のトリガや参照断面等に基づいてつなぎ合わせることで、所望の範囲に関するフルボリュームデータを生成すると共に、時間情報に従ってサブボリュームを逐次更新することでリアルタイム性を維持するものである。この様なトリガスキャン法では、図６に示すように奥行き面（Z軸）及びスキャン面（X軸）が大きく非対称である場合が多いため、疑似二次元画像データを用いたフィルタ処理の高速化を適用するのに、好適であると言える。しかしながら、図７に示すように例えばスライス面が第１の方向に沿っており画角が極端に狭い場合、図８に示すように疑似二次元画像データ上のスライス面とスライス面との境界に対応する位置（フレームの境界となる位置）がフィルタによりエッジ強調され、画像上のアーチファクト（例えばスジ）となって出現する可能性がある。
【００３９】
疑似二次元画像データを用いたフィルタ処理において、この様な不具合を解決するために、既述のビームの並び替え処理（ステップＳ２）において、次のいずれかの実施例に従う処理を行うことができる。
【００４０】
（実施例１）
データ処理部２６は、超音波走査領域について、例えばアジマス軸方向に沿ったスライス面の画角とエレベーション軸方向に沿ったスライス面の画角とを比較し、画角がより大きくなるスライス面を基準として配列されるように、ビームの再配列を行う。例えば、が図７に示すような領域を超音波走査し、ビームの並び替え処理において第１の方向に沿ったスライス面に従って各ビームを配列し、図８、又は図９（ａ）に示すような模擬二次元画像データを生成したとする。係る場合、データ処理部２６は、第１方向に沿ったスライス面の画角と第２の方向に沿ったスライス面の画角とを比較し、図９（ｂ）に示すように、画角がより大きいアジマス軸方向に沿って各ビームを再配列し、後段のフィルタ処理を行う。なお、再配列された各ビームは、フィルタ実施後に元に戻される。
【００４１】
このような再配列によって得られた模擬二次元画像データを用いることで、再配列前の模擬二次元画像データに比してスライス面とスライス面の境界の数を擬似的に減らすことができる。その結果、スライス面とスライス面の境界及びその近傍におけるエッジ強調を低減させることができ、超音波画像上におけるアーチファクト発生を抑制することができる。
【００４２】
（実施例２）
データ処理部２６は、ビームの並び替え処理後且つフィルタ処理前の疑似二次元画像データに対して、スライス面とスライス面の境界（すなわち、フレームの境界）近傍の生データの値を、滑らかに低減させる（スムージング処理）。これにより、疑似二次元画像データをフィルタ処理する場合において、スライス面とスライス面の境界及びその近傍におけるエッジ強調を低減させることができ、超音波画像上におけるアーチファクト発生を抑制することができる。
【００４３】
（実施例３）
データ処理部２６は、例えばように奥行き方向と、スキャン方向がほぼ同等のビーム数の場合は、図１０（ａ）に示すようなビームの並び替え処理後且つフィルタ処理前の疑似二次元画像データに対して、図１０（ｂ）に示すようにスライス面とスライス面の境界にダミービームを挿入する。ダミービームは、任意輝度のデータ又は隣接するフレームの生データを境界に近いものから複数コピーして生成する。これにより、疑似二次元画像データをフィルタ処理する場合において、スライス面とスライス面の境界及びその近傍におけるエッジ強調を低減させることができ、超音波画像上におけるアーチファクト発生を抑制することができる。
【００４４】
（実施例４）
データ処理部２６は、図１１（ａ）に示すようなビームの並び替え処理後且つフィルタ処理前の疑似二次元画像データに対して、図１１（ｂ）に示すようにスライス面とスライス面の境界に関して鏡像的になるように、ビームの並び替え処理を実行する。後段のフィルタが画像データの対称性に依存した画像フィルタである場合、このようにビームを配列することで、アーチファクトの軽減効率を向上させるできることがある。なお、この場合には、スライス面とスライス面の境界に（すなわち２スライスに一度）ダミーデータを挿入するようにしてもよい。
【００４５】
（効果）
以上述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。
【００４６】
本超音波診断装置によれば、ボリュームデータを構成する生データ又は画像データを、ビーム単位のデータで二次元状に展開し順次メモリに書き込むことで、擬似的な一枚の二次元画像データを生成し、これに対してフィルタ処理を実行する。従って、あたかもボリュームデータを一枚の二次元画像として取り扱うことで、例えばフィルタ処理において実行されるメモリの初期化、ビデオメモリへの転送処理等を簡略化することができる。その結果、フィルタ処理等の所定処理を高速化することができ、フレームレートを大きく落とすことなく、高度なリアルタイム三次元画像フィルタ処理を実現することができる。
【００４７】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。具体的な変形例としては、例えば次のようなものがある。
【００４８】
（１）本実施形態に係る各機能は、当該処理を実行するプログラムをワークステーション等のコンピュータにインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、コンピュータに当該手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記録媒体に格納して頒布することも可能である。
【００４９】
（２）上記実施形態においては、本フィルタ処理高速化機能を有する超音波診断装置について説明した。しかしながら、これに拘泥されず、本フィルタ処理高速化機能は、他のモダリティ、例えばコンピュータ断層撮影装置によって取得された画像、或いは磁気共鳴イメージング装置によって取得された画像に対しても適用することができる。
【００５０】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上本発明によれば、三次元の超音波画像データに対して、再構成を行う前に高TAP数の画像フィルタ処理を実施し、しかも処理時間は従来の二次元フィルタと遜色ない程度の処理時間で実行することができる超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図１は、本実施形態に係る超音波診断装置１のブロック構成図を示している。
【図２】図２は、フィルタ処理高速化機能に従う処理（フィルタ処理高速化処理）を含む本超音波診断装置１の画像取得から表示までの処理の流れを示したフローチャートである。
【図３】図３は、データ処理部２６が実行するビームの並び替え処理を説明するための図である。
【図４】図４は、フィルタ処理後の再構成処理を説明するための図である。
【図５】図５は、本超音波診断装置１が表示する三次元画像の表示形態の一例を示した図である。
【図６】図６は、トリガスキャン法を説明するための図である。
【図７】図７は、フィルタ処理高速化処理の変形例を説明するための図である。
【図８】図８は、実施例１に係るフィルタ処理高速化処理を説明するための図である。
【図９】図９（ａ）、（ｂ）は、実施例１に係るフィルタ処理高速化処理を説明するための図である。
【図１０】図１０（ａ）、（ｂ）は、実施例３に係るフィルタ処理高速化処理を説明するための図である。
【図１１】図１１（ａ）、（ｂ）は、実施例４に係るフィルタ処理高速化処理を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０…超音波診断装置、１２…超音波プローブ、１３…入力装置、１４…モニター、２１…超音波送信ユニット、２２…超音波受信ユニット、２３…Ｂモード処理ユニット、２４…ドプラ処理ユニット、２５…スキャンコンバータ、２６…データ処理部、２８…制御プロセッサ、２９…内部記憶部、３０…インタフェース部、３１…ボリュームデータ生成部、３２…三次元画像処理部
【図１】
0005072585.tif 000002
【図２】
0005072585.tif 000003
【図３】
0005072585.tif 000004
【図４】
0005072585.tif 000005
【図５】
0005072585.tif 000006
【図６】
0005072585.tif 000007
【図７】
0005072585.tif 000008
【図８】
0005072585.tif 000009
【図９】
0005072585.tif 000010
【図１０】
0005072585.tif 000011
【図１１】
0005072585.tif 000012