(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエンジンによって駆動されるＨＳＴポンプと、車両のエンジンによって駆動されるステアリングポンプと、前記ＨＳＴポンプに一対の管路を介して接続されることで、前記ＨＳＴポンプと共に閉回路を形成する油圧モータと、前記ステアリングポンプにステアリング管路を介して接続され、ステアリング用油圧アクチュエータに対する作動油の供給制御を行うステアリング回路と、前記一対の管路の高圧側を選択する高圧選択ユニットと、前記高圧選択ユニットが選択した管路から前記ステアリング管路に緊急供給管路を介して作動油を供給することで、前記閉回路内の作動油を前記ステアリング回路へと供給可能な緊急供給手段とを備え、
前記緊急供給手段は、設定バネの弾性力と、下流側に配置された固定絞りの前後差圧とのバランスにより動作し、その開口面積を変化させることで、前記緊急供給管路を通過する作動油の流量を制御する流量制御弁と、
前記ステアリング管路の油圧が所定圧力以上の場合に前記緊急供給管路を遮断し、かつ、前記ステアリング管路の油圧が所定圧力未満となった場合に前記緊急供給管路を開いて前記閉回路から前記ステアリング管路への作動油の流通を許容する切換弁とを有し、
車両のエンジンが駆動している場合に、前記ステアリングポンプから前記ステアリング回路に作動油を供給する一方、車両のエンジンが停止し、かつ、車両が走行している場合には、前記切換弁が作動油の流通を許容する状態に切り換わると共に、車両の走行機構により駆動される前記油圧モータのポンプ作用によって、前記一対の管路の高圧側から前記ステアリング回路に前記流量制御弁を通して作動油を供給するようにしたことを特徴とする流体動力伝動装置。
【請求項２】
作業機用油圧アクチュエータに対する作動油の供給制御を行う作業機回路と、前記ステアリング管路に配設し、前記ステアリング回路及び前記作業機回路への作動油の供給を制御するプライオリティ弁とをさらに備え、
前記ステアリング管路における前記プライオリティ弁の上流側に前記緊急供給手段の緊急供給管路を接続したことを特徴とする請求項１に記載の流体動力伝動装置。
【請求項３】
作業機用油圧アクチュエータに対する作動油の供給制御を行う作業機回路と、前記ステアリング管路に配設し、前記ステアリング回路及び前記作業機回路への作動油の供給を制御するプライオリティ弁とをさらに備え、
前記ステアリング管路における前記プライオリティ弁の下流側に前記緊急供給手段の緊急供給管路を接続したことを特徴とする請求項１に記載の流体動力伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体動力伝動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業用車両では、エンジンと走行機構との動力伝達手段として流体動力伝動装置が用いられている。流体動力伝動装置は、例えば、図４に示すように、ＨＳＴポンプ１と油圧モータ２とステアリングポンプ３とを有して構成されている。ＨＳＴポンプ１は、エンジンＥによって駆動されるものである。このＨＳＴポンプ１は、伝達管路４，５を介して油圧モータ２に接続されることで、閉回路６を形成している（いわゆるＨＳＴ：Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）。この伝達管路４，５には、それぞれ分岐管路７，８が接続されている。この分岐管路７，８は、緊急供給管路９を介してステアリング回路１０に接続されている。この緊急供給管路９には、切換弁１１が配設されている。ステアリングポンプ３は、ＨＳＴポンプ１と同様にエンジンＥによって駆動されるものである。このステアリングポンプ３は、ステアリング管路１２を介してステアリング回路１０に接続されている。
【０００３】
この流体動力伝動装置では、エンジンＥが駆動している場合、ＨＳＴポンプ１が伝達管路４もしくは伝達管路５に作動油を吐出するとともに、ステアリングポンプ３がステアリング管路１２に作動油を吐出することになる。このとき、切換弁１１が緊急供給管路９を閉鎖し、作動油が閉回路６内で循環することになるため、油圧モータ２が回転することになる。そのため、油圧モータ２の回転力が、走行機構に伝達されることで建設用車両を走行させることができる。一方、ステアリングポンプ３から吐出される作動油がステアリング回路１０に供給されることになり、ステアリング用油圧アクチュエータに対する作動油の供給制御を行うことができる。次に、エンジンＥが停止した場合でも、作業用車両が走行していれば、走行機構により駆動される油圧モータ２が回転することになり、ポンプ作用をするため、油圧モータ２が伝達管路４もしくは伝達管路５に作動油を吐出することになる。このとき、切換弁１１が緊急供給管路９を開放し、作動油が分岐管路７もしくは分岐管路８を介して緊急供給管路９に供給されることになる。そのため、作動油がステアリング回路１０に供給されることになり、ステアリング用油圧アクチュエータに対する作動油の供給制御を行うことができる。したがって、この種の流体動力伝動装置によれば、エンジンＥの駆動に関わらず、作業用車両が走行している場合には、ステアリング用油圧アクチュエータに対する作動油の供給制御を行うことができることになるため、運転者のステアリングホイール操作に応じて、作業車両を操舵することが可能である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１５３７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一般的に従来の作業用車両において、閉回路６中の作動油は、エンジンと走行機構との動力伝達手段を担う動力伝達媒体であるため、極めて高圧で循環している。これと比較して、ステアリング管路１２中の作動油は、ステアリングホイール操作の動力を得るための動力伝達媒体であるため、約半分程度の圧力で利用されている。
【０００６】
したがって、従来の流体動力伝動装置では、走行中のエンジンＥ停止時に、油圧モータ２がポンプ作用した場合、閉回路６中の高圧状態にある作動油がステアリング回路１０にそのまま供給されることになるため、ステアリング回路１０内の補機や、その配管系の耐圧性に悪影響を及ぼす虞がある。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、エンジンの停止時において、車両が走行している場合にも、ステアリング回路内の補機や、その配管系の耐圧性に悪影響を及ぼすことなく、車両を操舵することができる流体動力伝動装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１にかかる流体動力伝動装置は、車両のエンジンによって駆動されるＨＳＴポンプと、車両のエンジンによって駆動されるステアリングポンプと、前記ＨＳＴポンプに一対の管路を介して接続されることで、前記ＨＳＴポンプと共に閉回路を形成する油圧モータと、前記ステアリングポンプにステアリング管路を介して接続され、ステアリング用油圧アクチュエータに対する作動油の供給制御を行うステアリング回路と、前記一対の管路の高圧側を選択する高圧選択ユニットと、前記高圧選択ユニットが選択した管路から前記ステアリング管路に緊急供給管路を介して作動油を供給することで、前記閉回路内の作動油を前記ステアリング回路へと供給可能な緊急供給手段とを備え、前記緊急供給手段は、設定バネの弾性力と、下流側に配置された固定絞りの前後差圧とのバランスにより動作し、その開口面積を変化させることで、前記緊急供給管路を通過する作動油の流量を制御する流量制御弁と、前記ステアリング管路の油圧が所定圧力以上の場合に前記緊急供給管路を遮断し、かつ、前記ステアリング管路の油圧が所定圧力未満となった場合に前記緊急供給管路を開いて前記閉回路から前記ステアリング管路への作動油の流通を許容する切換弁とを有し、車両のエンジンが駆動している場合に、前記ステアリングポンプから前記ステアリング回路に作動油を供給する一方、車両のエンジンが停止し、かつ、車両が走行している場合には、前記切換弁が作動油の流通を許容する状態に切り換わると共に、車両の走行機構により駆動される前記油圧モータのポンプ作用によって、前記一対の管路の高圧側から前記ステアリング回路に前記流量制御弁を通して作動油を供給するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２にかかる流体動力伝動装置は、前述した請求項１において、作業機用油圧アクチュエータに対する作動油の供給制御を行う作業機回路と、前記ステアリング管路に配設し、前記ステアリング回路及び前記作業機回路への作動油の供給を制御するプライオリティ弁とをさらに備え、前記ステアリング管路における前記プライオリティ弁の上流側に前記緊急供給手段の緊急供給管路を接続したことを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の請求項３にかかる流体動力伝動装置は、前述した請求項１において、作業機用油圧アクチュエータに対する作動油の供給制御を行う作業機回路と、前記ステアリング管路に配設し、前記ステアリング回路及び前記作業機回路への作動油の供給を制御するプライオリティ弁とをさらに備え、前記ステアリング管路における前記プライオリティ弁の下流側に前記緊急供給手段の緊急供給管路を接続したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる流体動力伝動装置は、例えばエンジンが停止し、ステアリングポンプを駆動できない場合にも、閉回路からステアリング管路に作動油を供給する緊急供給手段を備えているため、車両が走行していれば、車両の走行機構により駆動される油圧モータのポンプ作用によって、閉回路からステアリング回路に作動油を供給することができるという効果を奏する。したがって、ステアリング用油圧アクチュエータに対する作動油の供給制御を行うことができることになるため、運転者のステアリングホイール操作に応じて、作業車両を操舵することが可能となる。しかも、緊急供給手段の供給経路に流量制御弁を設けたため、ステアリング回路に供給される作動油が制御されることになり、ステアリング回路内の補機や、その配管系の耐圧性に悪影響を及ぼす虞がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明にかかる流体動力伝動装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明にかかる流体動力伝動装置の実施の形態を示す回路図である。ここで例示する流体動力伝動装置は、ホイールローダやフォークリフトなどの種々の作業用車両において、エンジンＥと走行機構９１との動力伝達手段として用いられるものである。図２は、図１に示した流体動力伝動装置を適用したホイールローダを示す概念図である。このホイールローダには、走行用ユニット２０を備えている。
【００１４】
走行用ユニット２０は、図１に示すように、ＨＳＴポンプ２１と油圧モータ２２とを備えて構成してある。ＨＳＴポンプ２１は、エンジンＥによって駆動される可変容量形油圧ポンプである。このＨＳＴポンプ２１は、一対の伝達管路２３，２４を介して油圧モータ２２に接続することで、閉回路２５を形成している。また、このＨＳＴポンプ２１は、斜板の傾転角を制御することにより、作動油を伝達管路２３から吸引すると同時に伝達管路２４に吐出する状態と、伝達管路２４から吸引すると同時に伝達管路２３に吐出する状態とに切り替わることが可能である。油圧モータ２２は、その回転力を走行機構９１に伝達するための可変容量形油圧モータである。この油圧モータ２２は、ＨＳＴポンプ２１における作動油の吐出方向に応じて正回転、あるいは逆回転することが可能である。一方、この油圧モータ２２は、ＨＳＴポンプ２１が作動油を吐出しない場合にも、ホイールローダが走行していれば、走行機構９１により駆動され回転し、ポンプ作用をするように構成してある。ポンプ作用とは、この場合、作動油を伝達管路２３から吸引すると同時に伝達管路２４に吐出、あるいは伝達管路２４から吸引すると同時に伝達管路２３に吐出することである。なお、図中の符号２６は、走行用ユニット２０に設けたリリーフ弁であり、後述する高圧選択ユニット７２とチャージ管路３１との間に介在している。このリリーフ弁２６は、後述する高圧選択ユニット７２により選択された作動油が、所定のリリーフ圧に達した場合にチャージ管路３１にリリーフするものである。
【００１５】
また、走行用ユニット２０には、チャージ手段３０が設けてある。チャージ手段３０は、閉回路２５に作動油を補給するためのものであり、チャージ管路３１を備えている。チャージ管路３１は、チャージポンプ３２が吐出した作動油を、低圧選択ユニット３３を介して閉回路２５に補給するための管路である。チャージポンプ３２は、エンジンＥによって駆動する定容量形油圧ポンプである。このチャージポンプ３２は、駆動した場合に、作動油タンク１００に貯留された作動油をチャージ管路３１に吐出するものである。低圧選択ユニット３３は、一対の伝達管路２３，２４の低圧側を選択するものである。
【００１６】
また、チャージ手段３０には、緊急チャージ管路３４が設けてある。緊急チャージ管路３４は、チャージ管路３１において、チャージポンプ３２と低圧選択ユニット３３との間となる部分と、作動油タンク１００とに接続してある。この緊急チャージ管路３４は、作動油タンク１００に貯留された作動油を、当該緊急チャージ管路３４に配設したチェック弁３５を介してチャージ管路３１に補給するための管路である。なお、図中の符号３６は、チャージリリーフ弁である。
【００１７】
また、上記ホイールローダには、図１に示すように、ステアリングポンプ４２が設けてある。ステアリングポンプ４２は、エンジンＥによって駆動される定容量形油圧ポンプである。このステアリングポンプ４２は、駆動した場合、作動油タンク１００に貯留された作動油をステアリング管路４１に吐出するものである。ステアリング管路４１には、プライオリティ弁６０が設けてある。
【００１８】
プライオリティ弁６０は、ステアリング管路４１に流通する作動油の、ステアリング回路４０及び作業機回路５０への供給を制御する３ポート切換弁である。このプライオリティ弁６０は、設定バネ６１の弾性力と、ステアリング管路４１において、プライオリティ弁６０における下流側の作動油の圧力とのバランスにより動作し、圧力に応じた開口面積でステアリング回路４０及び作業機回路５０への作動油の配分を制御するものである。
【００１９】
ステアリング回路４０は、ステアリングホイール９２の操作に応じて、ステアリング用油圧アクチュエータ９３に対する作動油の供給制御を行うものである。このステアリング回路４０は、ステアリング管路４１を介してステアリングポンプ４２に接続してある。
【００２０】
作業機回路５０は、作業機管路５１を介してプライオリティ弁６０と接続したもので、操作レバー（図示せず）の操作に応じて、作業機用油圧アクチュエータ９４に対する作動油の供給制御を行うものである。この作業機回路５０は、作業機用油圧アクチュエータ９４を供給制御する際に、余剰した作動油を作動油タンク１００にドレンするように構成してある。
【００２１】
さらに、上記ホイールローダには、図１に示すように、緊急供給手段７０が設けてある。緊急供給手段７０は、閉回路２５の作動油をステアリング管路４１に供給するためのものであり、緊急供給管路７１を備えている。緊急供給管路７１は、閉回路２５の作動油を、当該緊急供給管路７１に配設した高圧選択ユニット７２を介してステアリング管路４１に供給するための管路である。この緊急供給管路７１には、２ポートパイロット作動形の切換弁７３が配設してある。高圧選択ユニット７２は、一対の伝達管路２３，２４の高圧側を選択するものである。
【００２２】
切換弁７３は、緊急供給管路７１において、ステアリング管路４１と高圧選択ユニット７２との間となる部位に配設してある。この切換弁７３は、バネ７３ａの弾性力と、ステアリング管路４１において、プライオリティ弁６０における下流側のパイロット油圧とのバランスにより動作し、ステアリング管路４１への作動油の流通を供給制御するものである。
【００２３】
また、緊急供給手段７０には、２ポート切換弁である流量制御弁８０が設けてある。流量制御弁８０は、緊急供給管路７１において、高圧選択ユニット７２と切換弁７３の間となる部位に配設してある。この流量制御弁８０は、固定絞り８０ａの上流側の作動油を当該流量制御弁８０の一方の端部に誘導する一方、固定絞り８０ａの下流側の作動油を当該流量制御弁８０の他方の端部に誘導している。そして、この流量制御弁８０は、設定バネ８０ｂの弾性力と、固定絞り８０ａにおける前後差圧とのバランスにより動作し、その開口面積を変化させ、作動油の流通を制御するものである。
【００２４】
上記のように構成したホイールローダでは、エンジンＥを駆動すると、ＨＳＴポンプ２１が伝達管路２３あるいは伝達管路２４に作動油を吐出することになる。この結果、伝達管路２３あるいは伝達管路２４に吐出された作動油は、閉回路２５内で循環することになり、油圧モータ２２を回転させることになる。そのため、油圧モータ２２の回転力を走行機構９１に伝達することでホイールローダが走行することができる。
【００２５】
また、前述したようにエンジンＥを駆動すると、ステアリングポンプ４２もステアリング管路４１に作動油を吐出することになる。ステアリング管路４１に作動油が吐出されると、プライオリティ弁６０を介してステアリング回路４０に作動油が供給されることになり、ステアリング用油圧アクチュエータ９３に対する作動油の供給制御を行うことができる。したがって、運転者のステアリングホイール９２を操作することでホイールローダを操舵することができる。ここで、ステアリング管路４１において、プライオリティ弁６０における下流側の作動油の圧力が上昇するため、プライオリティ弁６０の開口面積に対応した作動油が、作業機管路５１に配分されることになる。この結果、作業機回路５０が、操作レバー（図示せず）の操作に応じて、作業機用油圧アクチュエータ９４に対する作動油の供給制御を行うことができる。したがって、運転者が操作レバー（図示せず）を操作することで、バケット９５（図２参照）やアーム９６（図２参照）を作動させることができる。上述の動作の間、切換弁７３は、ステアリング管路４１において、プライオリティ弁６０における下流側の作動油の圧力が上昇するため、バネ７３ａの弾性力に抗して、ステアリング管路４１を閉鎖し、作動油の流通を阻止している。
【００２６】
なお、上述したようにエンジンＥを駆動している間、チャージポンプ３２もチャージ管路３１に作動油を吐出することになる。チャージ管路３１に作動油が吐出されると、チャージリリーフ弁３６のリリーフ圧よりも、一対の伝達管路２３，２４における作動油の圧力が低くなった場合に、低圧選択ユニット３３を介して一対の伝達管路２３，２４の低圧側に作動油が補給されることになる。この結果、閉回路２５内で作動油が不足した時にも、作動油が補給されるため、キャビテーションの発生を防止することができる。
【００２７】
上記のように構成したホイールローダでは、エンジンＥが停止した場合、ステアリングポンプ４２の駆動が停止することになり、ステアリング管路４１に作動油が吐出されなくなるため、ステアリング用油圧アクチュエータ９３や作業機用油圧アクチュエータ９４に対する作動油の供給制御ができなくなる。しかしながら、本発明では、エンジンＥが停止した場合でも、走行していれば、走行機構９１により駆動される油圧モータ２２が回転することになり、ポンプ作用をするため、油圧モータ２２が伝達管路２３あるいは伝達管路２４に作動油を吐出することになる。ここで、ステアリングポンプ４２の駆動も停止するため、ステアリング管路４１において、プライオリティ弁６０における下流側の作動油の圧力が下降し、バネ７３ａの弾性復元力よりも下回ると、切換弁７３がステアリング回路４０への作動油の流通を許容する状態に切り換わる。この結果、伝達管路２３あるいは伝達管路２４に吐出された作動油を、緊急供給管路７１、高圧選択ユニット７２及び流量制御弁８０を介してステアリング管路４１に供給することが可能になる。ステアリング管路４１に作動油が供給されると、プライオリティ弁６０を介してステアリング回路４０に作動油が供給されることになり、ステアリング用油圧アクチュエータ９３に対する作動油の供給制御を行うことができる。したがって、エンジンＥの駆動に関わらず、ホイールローダが走行している場合には、運転者のステアリングホイール９２を操作することでホイールローダを操舵することが可能となる。これにより、例えば、走行中にエンジンＥが停止した場合や、坂道でエンジンＥが停止した場合などの非常時にも、ホイールローダを操舵できることになる。
【００２８】
しかも、ステアリング管路４１に供給された作動油は、流量制御弁８０の開口面積により、流量制御されることになるため、プライオリティ弁６０を介してステアリング回路４０に供給されても、ステアリング回路４０内の補機や、その配管系に耐圧性で悪影響を及ぼすことがない。さらに、流量制御弁８０は、固定絞り８０ａを有するものであるため、その固定絞り８０ａに対応する作動油のみ流通することになる。したがって、流量制御弁８０を流通する作動油が制限されることになり、閉回路２５内の作動油が急激にステアリング管路４１に供給されることはなく、閉回路２５内におけるキャビテーションの発生を防止することができる。
【００２９】
ところで、上述した状態において、プライオリティ弁６０の開口面積に対応した作動油が、作業機管路５１に配分された場合、作業機回路５０は、作業機用油圧アクチュエータ９４を供給制御する際に、余剰した作動油を作動油タンク１００にドレンすることになり、そのエネルギーをロスすることになる。しかしながら、上記のように構成したホイールローダでは、ステアリング管路４１に供給された作動油は、流量制御弁８０の開口面積により、流量制御されることになるとともに、その固定絞り８０ａにより流通する作動油が制限されることになる。したがって、エネルギーのロスを抑制することができる。
【００３０】
また、前述した状態において、エンジンＥが停止すると、チャージポンプ３２もチャージ管路３１に作動油を吐出することを停止することになる。この場合にも、上記のように構成したホイールローダでは、チャージ管路３１に緊急チャージ管路３４が設けてある。そのため、閉回路２５内における作動油の圧力が降下すれば、チャージ管路３１に接続してある作動油タンク１００からチェック弁３５及び低圧選択ユニット３３を介して閉回路２５に作動油が補給されることになる。この結果、閉回路２５内で作動油が不足した時にも、作動油が補給されるため、キャビテーションの発生を防止することができる。しかも、このときの補給経路は、通常時における補給経路に緊急チャージ管路３４及びチェック弁３５を設けたのみであるため、個別に設ける場合に比べて、コストを削減することが可能となる。
【００３１】
さらに、上記のように構成したホイールローダでは、図２に示すように、車体の後方にエンジンＥが搭載してあり、そのエンジンＥの前方にＨＳＴポンプ２１を介してステアリングポンプ４２が連係してある。ステアリングポンプ４２は、ステアリング管路４１を介して、車体の上方に配置したステアリング回路４０に接続してある。ステアリング管路４１には、車体の略中央に配置したプライオリティ弁６０が配設してある。これに対して、流量制御弁８０は、ステアリングポンプ４２の前方に配置してある。したがって、図２からも明らかなように、緊急供給管路７１をステアリング管路４１において、プライオリティ弁６０の上流側に接続したため、流量制御弁８０からの配管距離が極僅かとなる。これにより、他の補機レイアウトの自由度を高めることが可能となる。
【００３２】
しかしながら、図３の変形例に示すように、緊急供給管路１７１をステアリング管路４１において、プライオリティ弁６０の下流側に接続しても良い。この変形例の流体動力伝動装置は、上述した実施の形態と同様に、ホイールローダに適用したものであり、緊急供給管路がステアリング管路において、プライオリティ弁の下流側に接続してある点のみ異なっている。なお、変形例において実施の形態と同様の構成に関しては同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略する。
【００３３】
この変形例においても、ステアリング管路４１に供給された作動油は、流量制御弁８０の開口面積により、流量制御されることになるため、プライオリティ弁６０を介してステアリング回路４０に供給されても、ステアリング回路４０内の補機や、その配管系に耐圧性で悪影響を及ぼすことがない。さらに、流量制御弁８０は、固定絞り８０ａを有するものであるため、その固定絞り８０ａに対応する作動油のみ流通することになる。したがって、流量制御弁８０を流通する作動油が制限されることになり、閉回路２５内の作動油が急激にステアリング管路４１に供給されることはなく、閉回路２５内におけるキャビテーションの発生を防止することができる。
【００３４】
また、この変形例においては、上述した状態において、伝達管路２３あるいは伝達管路２４に吐出された作動油は、作業機管路５１に配分されることはない。したがって、上記の変形例のように構成したホイールローダでは、作動油タンク１００から作動油をドレンすることがないため、エネルギーのロスを抑制することができる。
【００３５】
なお、上述した実施の形態及び変形例では、ステアリングポンプ４２が吐出した作動油を、プライオリティ弁６０を介してステアリング回路４０と作業機回路５０とに分配供給するように構成した流体動力伝動装置を例示しているが、ステアリング回路４０のみ作動油が供給されるように構成してもよい。この場合、プライオリティ弁６０を備える必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明にかかる流体動力伝動装置の実施の形態を示す回路図である。
【図２】図１に示した流体動力伝動装置を適用したホイールローダを示す概念図で有る。
【図３】図１に示した流体動力伝動装置の変形例を示す回路図である。
【図４】従来の流体動力伝動装置を示す回路図である。
【符号の説明】
【００３７】
２０  走行用ユニット
２１  ＨＳＴポンプ
２２  油圧モータ
２３  伝達管路
２４  伝達管路
２５  閉回路
３０  チャージ手段
４０  ステアリング回路
４１  ステアリング管路
４２  ステアリングポンプ
５０  作業機回路
５１  作業機管路
６０  プライオリティ弁
６１  設定バネ
７０  緊急供給手段
７１  緊急供給管路
７２  高圧選択ユニット
７３  切換弁
７３ａ  バネ
８０  流量制御弁
８０ａ  固定絞り
８０ｂ  設定バネ
９１  走行機構
９２  ステアリングホイール
９３  ステアリング用油圧アクチュエータ
９４  作業機用油圧アクチュエータ
１７１  緊急供給管路
Ｅ  エンジン
【図１】
0005005465.tif 000002
【図２】
0005005465.tif 000003
【図３】
0005005465.tif 000004
【図４】
0005005465.tif 000005