(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
セルフチェックアウト用のＰＯＳ端末であって、
操作画面と、
少なくとも一つのカメラと、
商品に付されたバーコードを読み取るためのスキャナと、
スキャナのスキャン位置の一方側に設けられた未登録商品を置くための未登録商品置き台と、
スキャン位置の他方側に設けられ、かつスキャナによってバーコードが読み取られた登録商品を置くための登録商品置き台と、
前記カメラは、未登録商品置き台、スキャン位置、及び登録商品置き台を撮像し、バーコードが読み取られた未登録商品に対して、未登録商品置き台を撮像した画像で未登録商品置き台に置かれたことを確認し、スキャン位置を撮像した画像でスキャン位置を通過したことを確認し、登録商品置き台を撮像した画像で登録商品置き台に置かれたことを確認することにより、前記未登録商品が適切にスキャンされたことを確認して、前記未登録商品の登録を完了する制御部とを有することを特徴とするＰＯＳ端末。
【請求項２】
前記制御部が、前記未登録商品が適切にスキャンされなかったことを検出した場合には、前記操作画面上に再操作を促すメッセージを表示することを特徴とする請求項１に記載のＰＯＳ端末。
【請求項３】
前記カメラによって撮影した商品の確認は、前記制御部で商品の特徴点を抽出することにより行われることを特徴とする請求項１又は２に記載のＰＯＳ端末。
【請求項４】
前記制御部は、前記カメラによって撮影した画像から前記商品の特徴点を抽出し、過去の状態を保存して周期的に確認することを特徴とする請求項３に記載のＰＯＳ端末。
【請求項５】
前記操作画面の上部には、第１及び第２のカメラが設けられており、
前記第１のカメラにより前記未登録商品置き台及び前記スキャン位置を撮像し、
前記第２のカメラにより前記スキャン位置及び前記登録商品置き台を撮像することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一つに記載のＰＯＳ端末。
【請求項６】
セルフチェックアウト用のＰＯＳ端末であって、
操作画面と、
少なくとも一つのカメラと、
商品に付されたバーコードを読み取るためのスキャナと、
スキャナのスキャン位置の一方側に設けられ、かつスキャナによってバーコードが読み取られた登録商品を置くための登録商品置き台と、
前記カメラは、スキャン位置と登録商品置き台を撮像し、
バーコードが読み取られた未登録商品に対して、スキャン位置を撮像した画像でスキャン位置を通過したことを確認し、登録商品置き台を撮像した画像で登録商品置き台に置かれたことを確認することにより、前記未登録商品が適切にスキャンされたことを確認して、前記未登録商品の登録を完了する制御部とを有することを特徴とするＰＯＳ端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流通業向けセルフチェックアウト用のＰＯＳ端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＰＯＳ端末を図１０及び図１１を参照して説明する。
【０００３】
図１０は、第１の従来技術のＰＯＳ端末を示す図である。
【０００４】
図１０に示すように、ＰＯＳ端末１００は、操作画面１０１、スキャナ１０２、スキャン位置１０３、秤つき商品置き台１０４、秤つき登録商品置き台１０５及び制御部１０６で構成されている。このような構成の下、制御部１０６は、商品をスキャンする毎に、秤つき商品置き台１０４の重量の減少分が秤つき登録商品置き台１０５の重量増分と同じであるかを見て、スキャナ１０２にて未スキャンなのに秤つき商品置き台１０４から秤つき登録商品置き台１０５に重量が移動すると、商品が未登録であることを検出し操作画面１０１にその旨を表示し、顧客に再操作を促していた。
【０００５】
また、図１１は、第２の従来技術のＰＯＳ端末を示す図である。
【０００６】
図１１に示すように、ＰＯＳ端末１１０は、操作画面１１１、スキャナ１１２、スキャン位置１１３、商品置き台１１４、秤つき登録商品置き台及び制御部１１６で構成されている。このような構成の下、制御部１１６は、スキャナ１１２によりバーコードスキャンされ商品登録された商品のバーコードと関連つけられる重量データベースの該当商品の重量と秤つき登録商品置き台１１５の重量増分と同じであるかを見て、スキャナ１１２にて未登録なのに秤つき登録商品置き台１１５に重量が増加すると、商品が未登録であることを検出し操作画面１１１にその旨を表示し、顧客に再操作を促していた。また、重量が不足した場合は再操作を顧客に促していた。
【０００７】
このように、第１及び第２の従来技術では秤を使用して商品の移動を監視していたので、１ｇ程度の非常に軽い商品から３０Kg程度の非常に重い商品まで計る必要があり非常に高価な秤が必要であり、且つその精度が不安定であった。また、秤を実装するためにセルフチェックアウトＰＯＳが大型になるという問題があった。
【０００８】
これに関連する従来技術として、例えば、特開２００８−０２７４２７号公報（特許文献１）、特開平１０−２０８１４９号公報（特許文献２）等がある。
【０００９】
特許文献１は、読み取ったバーコードとそのバーコードで定義される該当商品の概観上の特徴一致を検出することにより、Ａ商品のバーコードラベルをＢ商品に貼り付けて決済するなどの不正を抑止するものである。
【００１０】
また、特許文献２は、スキャナでスキャンした際に他にセンサを用意し、商品がスキャナのそばを通過したのにスキャナでバーコードが読み取られない場合に、画面に過去の映像を再生して再操作を促すものである。
【００１１】
【特許文献１】特開２００８−０２７４２７号公報
【特許文献２】特開平１０−２０８１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的は、カメラによる画像で商品のバーコード登録を監視することにより、顧客のバーコード登録操作が適切に行われたことを確認することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明では、
セルフチェックアウト用のＰＯＳ端末であって、
操作画面と、
少なくとも一つのカメラと、
商品に付されたバーコードを読み取るためのスキャナと、
スキャナのスキャン位置の一方側に設けられた未登録商品を置くための未登録商品置き台と、
スキャン位置の他方側に設けられ、かつスキャナによってバーコードが読み取られた登録商品を置くための登録商品置き台と、
未登録商品置き台に置かれた未登録商品がスキャン位置を通過して登録商品置き台に置かれたことをカメラによって撮像した画像を処理することにより、未登録商品のバーコードが適切にスキャンされたことを確認する制御部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、カメラによる画像でバーコード登録を監視しているので、顧客のバーコード登録操作が適切に行われたことを確認できる。これにより、小型で安価なかつ安定した運用が可能なセルフチェックアウト用のＰＯＳ端末を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係るセルフチェックアウト用のＰＯＳ端末の構成について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るセルフチェックアウト用のＰＯＳ端末の概観図である。
【００１８】
図１に示すように、セルフチェックアウト用のＰＯＳ端末１０は、カメラ１、操作画面２、スキャナ３、未登録商品置き台４、スキャン位置５、登録商品置き台６及び制御部７とから構成されている。
【００１９】
カメラ１は、操作画面２の上部に設けられており、未登録商品置き台４、スキャン位置３及び登録商品置き台６の全体を撮影している。スキャナ３は、操作画面２の下部に設けられ、商品に付されたバーコードを読み取る。未登録商品置き台４は、未登録商品を置くためのものであり、スキャナ３のスキャン位置５の一方側（図１の右側）に設けられている。
【００２０】
登録商品置き台６は、スキャナ３によってバーコードが読み取られた登録商品を置くためのものであり、スキャン位置５の他方側（図１の左側）に設けられている。
【００２１】
制御部７は、未登録商品置き台４に置かれた未登録商品がスキャン位置５を通過して登録商品置き台６に置かれたことをカメラ１によって撮影した画像を処理して、未登録商品のバーコードが適切にスキャンされたことを確認する。
【００２２】
次に、図２から図７を参照して、本発明の第１の実施の形態に係るＰＯＳ端末の動作を説明する。
【００２３】
図２は、顧客が買い物をする際に、最初にセルフチェックアウト用のＰＯＳ端末１０に購入を希望する商品を置いた状態を示す（操作Ａ）。
【００２４】
未登録商品置き台４に顧客が購入を希望する商品８、商品９が置かれている。ここで、図６は、カメラ１で撮像された画像１を示すものである。図２の操作Ａの状態は、画像１の初期画像（ａ）として示されている。本発明の第１の実施の形態では、画像は継続して撮像される。
【００２５】
次に、顧客は、操作画面２に誘導されて取引の開始を行う。この際、カメラ１にて未登録商品置き台４、スキャン位置５及び登録商品置き台６を撮像し、制御部７でそれぞれの位置にある商品の特徴点の抽出を行って、置かれている位置情報も含め記憶する。
【００２６】
この画像の特徴点の記憶は、特定した周期に逐次的に行うと共に、以下に説明する動作イベント毎に行う。例えば、本発明の実施の形態では、画像の特徴点の記憶は、３秒毎に行う。
【００２７】
次に、購入を希望する商品のバーコード登録をスキャナ３により行う。図３は、商品８をスキャナ３で登録している状態を示す（操作Ｂ）。ここで、制御部７は、スキャナ３にてバーコードを読み取ったときに、カメラ１によりスキャン位置５にある商品８の画像（図６の画像１中のスキャン画像（ｂ））を解析し商品８の特徴点を抽出した情報を得る。
【００２８】
さらに、この時点を起点にして，カメラ１にて撮像された画像を遡り、該当商品８が未登録商品置き台４から取り出されるまでを確認（図６の画像１中の初期画像（ａ））して、適切に商品８のバーコードのスキャンが行われたことを確認する。
【００２９】
また、該当商品８が未登録商品置き台４から取り出されたところまで確認できない場合は、顧客に再操作などの警告をする。
【００３０】
適切に商品８のバーコードのスキャンが行われた場合は、さらにカメラ１の画像を継続監視し（図６の画像１中のスキャン画像（ｂ））、商品８が、図４の操作Ｃに示すように、登録商品置き台６に置かれることを確認し（図６の画像１中の登録画像（ｃ））、商品８の登録が完了する。登録商品置き台６に置かれることを確認できない場合は、再操作などの警告を顧客に行う。
【００３１】
次に、商品９についても、商品８の場合と同様な確認作業を行い、図５の操作Ｄに示すように、商品９が登録商品置き台６に置かれたことを確認し終了する。ここで、商品９についてのカメラ１による画像は、図７の画像２の初期画像（ａ）、スキャン画像（ｂ）、登録画像（ｃ）の順に確認する。
【００３２】
次に、商品８のバーコードを読み取れなかった場合について説明する。
【００３３】
上述のように、顧客は操作画面２に誘導されて希望する商品８の登録を行うために、商品８をスキャナ３にかざそうとする（図３の操作Ｂ）。しかし、商品８のバーコードがスキャナ３で読み取れないとき、顧客はスキャナ３による読み取りが完了したと誤解して商品８を登録商品置き台６に置いてしまう。このとき、商品８を登録商品置き台６に置いた画像が３秒毎に撮像されて特徴点が抽出される。この結果、スキャナ３で商品８のバーコードが読み取れずに登録商品置き台６に商品８が置かれたことが制御部７で検出され、顧客に再操作を促す適切な操作案内を行う。
【００３４】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、以下のような効果が得られる。
【００３５】
第１に、カメラによる画像でバーコード登録を監視しているので、顧客のバーコード登録操作が適切に行われたことを確認できる。
【００３６】
第２に、従来は秤で実現していた機能をカメラ画像を用いることにより実現しているので、ＰＯＳ端末を安価に構成できる。
【００３７】
第３に、従来は秤で実現していた機能をカメラ画像を用いることにより実現しているので、従来は秤で測定重量の幅が大きいことにより精度が求められないという問題を解決できる。
【００３８】
第４に、従来は秤で顧客の操作上、秤つき登録商品置き台に登録商品を置く際に子供などが体重を乗せた場合、重量が異常に増え再操作が必要であった。しかし、本発明の第１の実施の形態によれば、カメラ画像を使用しているので、一般的に知られる画像処理技術を用いて、子供などが手をついた場合も画像認識し排除することで、従来の再操作が不要となる。
【００３９】
（第２の実施の形態）
図８に本発明の第２の実施の形態に係るＰＯＳ端末を示す。
【００４０】
第１の実施の形態では、未登録商品置き台４、スキャン位置５及び登録商品置き台６を一台のカメラ１で撮像していた。しかし、撮像する面積が広い場合、全体を撮像しきれない、または、商品画像が小さくなり画像解析が困難な場合が生じる。
【００４１】
そこで、本第２の実施の形態に係るＰＯＳ端末８０では、図８に示すように、カメラ１ａとカメラ１ｂの２台のカメラを使用してその画像を合成するようにした。この場合、カメラ１ａとカメラ１ｂは操作画面２の右上及び左上にそれぞれ設置する。その他の構成は、図１に示す第１の実施の形態に係るＰＯＳ端末１０と同じなのでその説明は省略する。
【００４２】
また、個々のカメラ１ａとカメラ１ｂで画像解析をして、カメラ１ａにより未登録商品置き台４及びスキャン位置５を撮像することにより、未登録商品置き台４からスキャン位置５への商品の移動を監視し、カメラ１ｂによりスキャン位置５及び登録商品置き台６を撮像することにより、スキャン位置５から登録商品置き台６への商品の移動を監視するようにする。
【００４３】
（第３の実施の形態）
図９に本発明の第３の実施の形態に係るＰＯＳ端末を示す。
【００４４】
第１の実施の形態では、未登録商品置き台４、スキャン位置５及び登録商品置き台６をカメラ１で撮像していた。
【００４５】
本第３の実施の形態に係るＰＯＳ端末９０では、商品の移動の監視をスキャン位置５から登録商品置き台６への移動だけにする。具体的には、図９に示すように、スキャナ３でバーコードがスキャンされた商品が適性に登録商品置き台６に置かれることをカメラ１ｃを用いて監視する。この場合、カメラ１ｃは操作画面２の左上に設置する。これにより、顧客の操作誤りを防ぐという第１の実施の形態と同等の効果が得られる。その他の構成は、図１に示す第２の実施の形態に係るＰＯＳ端末１０と同じなのでその説明は省略する。
【００４６】
上述のように、本発明の実施の形態は、流通業向けセルフチェックアウトＰＯＳに用いられる商品のバーコードのスキャンにおいて、適切に商品がスキャンされたことを確認する手段をカメラによって得た画像処理で実現したことを特徴としている。
【００４７】
このようにして、本発明の実施の形態では、カメラ１によって、買い上げ商品が未登録商品置き台４に置かれ、スキャナ３でのバーコード登録を経て登録商品置き台６に置かれることを監視している。この結果、スキャナ３での登録忘れまたは操作中にスキャナ３でバーコードの読み取りができず登録できなかった場合の検出ができる。そして、これらの状態を検出した場合、操作画面２上で顧客に「登録せずに商品移動されたので、再操作を促す」メッセージを表示し顧客に適切に商品登録を行うことを促すことができる。
【００４８】
また、バーコード読み取りができなかった場合の検出は、カメラ１によって得られる画像から制御部７で商品の特徴点抽出し、過去の状態を保存して周期的に確認することによって直前の特徴との差異を検出した場合で且つこのときに単に商品の置いている位置が変わったものは制御部７にて認識され、ここで言うバーコード読み取りができなかった場合とはみなさない。
【００４９】
さらに、スキャナ３で登録した商品の画像が登録商品置き台６に置かれたか、また未登録商品置き台４から該当商品が取り去られているかを画像で確認でき、これらの関連が確認できないときは顧客に再操作を促すか店舗の店員に警告を発する。
【００５０】
尚、本発明の実施の形態における画像による確認は、制御部７でカメラ１によって撮像された画像の商品に関して特徴点を抽出し、その特徴が一致することを言う。
【００５１】
以上、本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るセルフチェックアウト用のＰＯＳ端末の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るＰＯＳ端末の動作を説明するための図であり、顧客が買い物をする際に、最初にセルフチェックアウト用のＰＯＳ端末に購入を希望する商品８，９を置いた状態を示す図である（操作Ａ）。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るＰＯＳ端末の動作を説明するための図であり、商品８をスキャナで登録している状態を示す図である（操作Ｂ）。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るＰＯＳ端末の動作を説明するための図であり、商品８が登録商品置き台に置かれた状態を示す図である（操作Ｃ）。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るＰＯＳ端末の動作を説明するための図であり、商品９が登録商品置き台６に置かれた状態を示す図である（操作Ｄ）。
【図６】カメラで撮像された画像１を示すものであり、（ａ）は初期画像、（ｂ）はスキャン画像、（ｃ）は登録画像をそれぞれ示す図である。
【図７】カメラで撮像された画像２を示すものであり、（ａ）は初期画像、（ｂ）はスキャン画像、（ｃ）は登録画像をそれぞれ示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るセルフチェックアウト用のＰＯＳ端末の構成を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係るセルフチェックアウト用のＰＯＳ端末の構成を示す図である。
【図１０】第１の従来技術のＰＯＳ端末の構成を示す図である。
【図１１】第２の従来技術のＰＯＳ端末の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  カメラ
２  操作画面
３  スキャナ
４  未登録商品置き台
５  スキャン位置
６  登録商品置き台
７  制御部
８  商品
９  商品
１０  ＰＯＳ端末
【図１】
0004858881.tif 000002
【図２】
0004858881.tif 000003
【図３】
0004858881.tif 000004
【図４】
0004858881.tif 000005
【図５】
0004858881.tif 000006
【図６】
0004858881.tif 000007
【図７】
0004858881.tif 000008
【図８】
0004858881.tif 000009
【図９】
0004858881.tif 000010
【図１０】
0004858881.tif 000011
【図１１】
0004858881.tif 000012