(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
液体を吐出する吐出口が形成され且つ前記搬送ベルトの表面に対向した吐出面を有する記録ヘッドと、
撮像素子と、前記撮像素子上に被撮像物の光学像を結像させるための結像光学系と、前記搬送ベルトの前記表面に対向し且つ前記吐出面よりも前記表面から離隔した読み取り面とを有しており、前記記録ヘッドに連動して前記記録ヘッドと一体となって移動可能である画像センサと、
前記記録ヘッドを、前記吐出面が前記表面から離隔し且つ前記表面の光学像又は前記搬送ベルト上の記録媒体の光学像が前記結像光学系によって前記撮像素子上に結像される第１の高さ、及び、前記第１の高さにあるときよりも前記吐出面が前記表面から離隔した第２の高さを含む複数の高さのいずれかに選択的に位置させることが可能な昇降機構と、
前記搬送ベルト上に搬送されている記録媒体に所望の画像を記録する通常記録モード、及び、前記記録ヘッドを検査するための検査モードのいずれかを指示するモード指示手段と、
前記モード指示手段が前記通常記録モードを指示しているときに、前記記録ヘッドが前記第２の高さに位置するように前記昇降機構を制御し、前記モード指示手段が前記検査モードを指示しているときに、前記記録ヘッドが前記第１の高さに位置するように前記昇降機構を制御する昇降制御手段と、
液体を吐出するように前記記録ヘッドを制御するヘッド制御手段と、
前記記録ヘッドが前記第１の高さに位置するときに前記搬送ベルト又は前記搬送ベルト上の記録媒体に記録された画像を撮像するように、前記画像センサを制御する撮像制御手段とを備えていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記搬送ベルトによって搬送される記録媒体の厚みを指示する媒体厚み指示手段をさらに備えており、
前記昇降制御手段は、前記モード指示手段が前記通常記録モードを指示しているときに、前記媒体厚み指示手段が指示する記録媒体の厚みに基づいて、前記吐出面と記録媒体とのクリアランスが所定値となるように前記昇降機構を制御して前記第２の高さを微調整することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記画像センサによって得られた画像データが非合焦画像を示しているか否かを判断する合焦判断手段をさらに備えており、
前記昇降制御手段は、前記画像センサによって得られた画像データが非合焦画像を示していると前記合焦判断手段が判断したときに、前記昇降機構を制御して前記記録ヘッドの前記第１の高さを微調整し、
前記撮像制御手段は、前記昇降制御手段が前記記録ヘッドの前記第１の高さを微調整した後に、前記搬送ベルト又は前記搬送ベルト上の記録媒体に記録された画像を再度撮像するように、前記画像センサを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記昇降制御手段は、前記モード指示手段が前記通常記録モードを指示しているときに、微調整された前記記録ヘッドの前記第１の高さから所定高さだけ高い位置となるように前記昇降機構を制御して前記第２の高さを微調整することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出することによって記録媒体に画像を記録する画像記録装置に関し、特に記録された画像を撮像する画像センサを有する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録媒体の幅以上の印字範囲を有するラインヘッドを用いたインクジェットプリンタの開発が進められている。かかるラインプリンタでは、記録媒体の搬送方向に沿った極細い領域の印字を１つのノズルだけが担うことになる。したがって、不吐出、吐出量変動又は吐出方向ズレを起こした吐出不良のノズル数がたとえ少数であるとしても、記録媒体に白抜けライン又はムラが形成されるので、画像品質が大きく劣化してしまう。
【０００３】
そこで、特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、ラインタイプの印字ヘッドの搬送方向に沿った下流側に隣接した位置に、記録紙に印字されたテストパターンを読み取るライン型画像センサを設けている。そして、ライン型画像センサによって得られた画像データから印字ヘッドの吐出不良ノズルを検出し、所定の回復動作を行うようにしている。これによって、吐出不良ノズルを的確に検出し、吐出不良ノズルを無くすことができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０５７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、ライン型画像センサの下面が印字ヘッドの吐出面よりも下方に位置している。つまり、ラインセンサの下面が印字ヘッドの吐出面よりも記録紙を搬送するベルトに近い位置にある。そのため、テストパターン印刷時及び通常印刷時のいずれにおいても、ラインセンサの下面（読み取り面）は、インクミストが付着しやすく、汚れやすい。また、インクが着弾して間もない記録紙がジャム発生時にラインセンサの下面と接触すると、ラインセンサの下面に記録紙上の未乾燥インクが大量に付着してしまう。ラインセンサの下面にインクが付着すると、読み取りによって得られた画像データが信頼性の低いものとなって、不必要な回復動作が行われてしまう。
【０００６】
本発明の目的は、記録ヘッドによって記録された画像を撮像する画像センサの読み取り面が汚れにくい画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像記録装置は、記録媒体を搬送する搬送ベルトと、液体を吐出する吐出口が形成され且つ前記搬送ベルトの表面に対向した吐出面を有する記録ヘッドと、撮像素子と、前記撮像素子上に被撮像物の光学像を結像させるための結像光学系と、前記搬送ベルトの前記表面に対向し且つ前記吐出面よりも前記表面から離隔した読み取り面とを有しており、前記記録ヘッドに連動して前記記録ヘッドと一体となって移動可能である画像センサと、前記記録ヘッドを、前記吐出面が前記表面から離隔し且つ前記表面の光学像又は前記搬送ベルト上の記録媒体の光学像が前記結像光学系によって前記撮像素子上に結像される第１の高さ、及び、前記第１の高さにあるときよりも前記吐出面が前記表面から離隔した第２の高さを含む複数の高さのいずれかに選択的に位置させることが可能な昇降機構と、前記搬送ベルト上に搬送されている記録媒体に所望の画像を記録する通常記録モード、及び、前記記録ヘッドを検査するための検査モードのいずれかを指示するモード指示手段と、前記モード指示手段が前記通常記録モードを指示しているときに、前記記録ヘッドが前記第２の高さに位置するように前記昇降機構を制御し、前記モード指示手段が前記検査モードを指示しているときに、前記記録ヘッドが前記第１の高さに位置するように前記昇降機構を制御する昇降制御手段と、液体を吐出するように前記記録ヘッドを制御するヘッド制御手段と、前記記録ヘッドが前記第１の高さに位置するときに前記搬送ベルト又は前記搬送ベルト上の記録媒体に記録された画像を撮像するように、前記画像センサを制御する撮像制御手段とを備えている。
【０００８】
本発明によると、画像センサが記録ヘッドよりも搬送ベルトの表面から離隔した状態で記録ヘッドと画像センサとが一体となって昇降するので、画像センサの読み取り面が汚れにくくなる。検査モード時にテスト印字するときには、吐出面と搬送ベルト又は搬送ベルト上の記録媒体との距離が通常記録モード時よりも短いため、液体着弾精度が高くなり、しかも、ミスト状の液体が飛散することによって画像センサの読み取り面が汚れることが少なくなる。また、液体着弾精度が高くことによって、吐出口からの液体不吐出などの吐出不良を高精度に検出することができる。
【０００９】
本発明の画像記録装置は、前記搬送ベルトによって搬送される記録媒体の厚みを指示する媒体厚み指示手段をさらに備えていてよい。前記昇降制御手段は、前記モード指示手段が前記通常記録モードを指示しているときに、前記媒体厚み指示手段が指示する記録媒体の厚みに基づいて、前記吐出面と記録媒体とのクリアランスが所定値となるように前記昇降機構を制御して前記第２の高さを微調整する。
【００１０】
これにより、互いに厚みの異なる複数の記録媒体が用いられる場合であっても、ヘッドの吐出面と記録媒体とのクリアランスを常に一定に保つことができる。
【００１１】
本発明の画像記録装置は、前記画像センサによって得られた画像データが非合焦画像を示しているか否かを判断する合焦判断手段をさらに備えていてよい。前記昇降制御手段は、前記画像センサによって得られた画像データが非合焦画像を示していると前記合焦判断手段が判断したときに、前記昇降機構を制御して前記記録ヘッドの前記第１の高さを微調整する。前記撮像制御手段は、前記昇降制御手段が前記記録ヘッドの前記第１の高さを微調整した後に、前記搬送ベルト又は前記搬送ベルト上の記録媒体に記録された画像を再度撮像するように、前記画像センサを制御する。
【００１２】
これにより、第１の高さが昇降機構の機械的・構造的原因によって経時変化したとしても、画像センサによって得られた画像データが合焦画像を示すまで第１の高さの微調整を繰り返して行うことで、常に画像データが合焦画像を示すように第１の高さを初期の高さに維持することができる。したがって、結像光学系の焦点深度が浅い場合であっても、記録ヘッドの高さ精度を極度に高くする必要がなくなる。
【００１３】
このとき、前記昇降制御手段は、前記モード指示手段が前記通常記録モードを指示しているときに、微調整された前記記録ヘッドの前記第１の高さから所定高さだけ高い位置となるように前記昇降機構を制御して前記第２の高さを微調整するものであってよい。
【００１４】
これにより、経時変化しない微調整された第１の高さを基準として、ここから所定高さだけ高い位置を第２の高さに決めることになるので、微調整されていない第２の高さが昇降機構の機械的・構造的原因によって経時変化したとしても、第２の高さの微調整を行うことで常に第２の高さを初期の高さに維持することができる。そのため、良好な印字品質を持続させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
＜インクジェットプリンタの概略構成＞
図１に、本発明の一実施形態に係る画像記録装置であるインクジェットプリンタ１を示す。図１に示すインクジェットプリンタ１は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。インクジェットプリンタ１には、図１中左方に給紙機構１１、図１中右方に排紙部１２が設けられている。
【００１７】
インクジェットプリンタ１の内部には、給紙機構１１から排紙部１２に向かって記録媒体である用紙が搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙機構１１には、ピックアップローラ２２が設けられている。ピックアップローラ２２は、ピックアップモータ１３２（図６参照）の駆動により回転すると、用紙トレイ２１内の最も上方にある用紙を繰り出し、図１中左方から右方に送る。用紙搬送経路の中間部には、用紙搬送機構が配置されている。用紙搬送機構は、二つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８とを有している。
【００１８】
搬送ベルト８の外周面８ａにはシリコーン処理が施され粘着性を有している。給紙機構１１のすぐ下流側には、搬送ベルト８と対向する位置に押さえローラ５が配置されており、給紙機構１１から送り出された用紙を搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付けている。これにより、外周面８ａに押さえ付けられた用紙は、外周面８ａの粘着力により保持されながら、搬送方向Ｂに沿って搬送される。このとき、用紙搬送方向下流側のベルトローラ６は、搬送モータ１３３（図６参照）から駆動力が与えられ、図１中時計回り（矢印Ａ方向）に回転している。
【００１９】
用紙搬送経路に沿って搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離プレート１３が設けられている。剥離プレート１３は、搬送ベルト８の外周面８ａに保持されている用紙を外周面８ａから剥離して、右方の排紙部１２へ向けて送るように構成されている。
【００２０】
搬送ベルト８によって囲まれた領域内には、ほぼ直方体形状のプラテン９が配置されている。このプラテン９は、インクジェットヘッド２と対向する位置、つまり上側にある搬送ベルト８の下面と接触しており、搬送ベルト８の内周側からこれを支持している。図１に示すように、プラテン９によって搬送ベルト８の上面とインクジェットヘッド２の下面との間に、所定の間隙が形成される。
【００２１】
ローラ６の右斜め下の位置には、搬送ベルト８の外周面８ａと常に接触する吸収体１５１が配置されている。吸収体１５１は、図１中紙面垂直方向に長手方向を有する直方体形状をしており、その長さが搬送ベルト８の幅とほぼ同じ長さとなっている。吸収体１５１は、開閉バルブを介してタンク（共に図示せず）に接続されており、後述する制御部１０１からの指令によって、開閉バルブが「開状態」にされると、タンクの洗浄液が吸収体１５１に供給される。一方、制御部１０１からの指令によって開閉バルブが「閉状態」にされると、吸収体１５１への洗浄液の供給が遮断される。このようにして、吸収体１５１は、洗浄液を吸収し、搬送ベルト８の外周面８ａに塗布する。
【００２２】
吸収体１５１よりも搬送ベルト８の走行方向下流側（ベルトローラ６よりも下流側であって、且つ、４つのインクジェットヘッド２のすぐ上流側にあるベルトローラ７よりも上流側）であって、ベルトローラ６の左斜め下の位置には、先端が搬送ベルト８の外周面８ａと常に接触するようにブレード１５２が配置されている。ブレード１５２は、その先端で搬送ベルト８の外周面８ａに付着した洗浄液やインクなどを掻き取り、その掻き取った洗浄液などをブレード１５２の下方に設けられた廃棄部１５３に廃棄する。このように、吸収体１５１、ブレード１５２及び廃棄部１５３とで搬送ベルト８の外周面８ａをクリーニングするクリーニング装置１５４を構成している。
【００２３】
図２は、インクジェットプリンタ１の部分的な平面図である。図３は、図２に描かれたIII−III線に沿った断面図である。４つのインクジェットヘッド２は、図２に示すように、それぞれ主走査方向（副走査方向に直交する方向であって、図１の紙面に直交している）に延在し、副走査方向（搬送方向Ｂに沿った方向）に並設されている。つまり、インクジェットプリンタ１はライン式プリンタである。インクジェットヘッド２は、図１及び図３に示すように、その下端にヘッド本体３を有する。ヘッド本体３は、圧力室を含む個別インク流路が複数形成された流路ユニットと、圧力室内のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされたものであり、主走査方向に細長な直方体形状を有する。ヘッド本体３の底面、即ち吐出面３ａには、ノズルの一端である微小径の吐出口３ｂ（図４参照）が多数並べて形成されている。
【００２４】
ヘッド本体３の上面には、図１及び図３に示すように、インクを一時的に貯溜するリザーバユニット１０が固定されている。リザーバユニット１０は、ヘッド本体３より長く、ヘッド本体３の長手方向両側から突出している。リザーバユニット１０は、当該突出した部分において、矩形の開口を有するフレーム４に、吐出面３ａが当該開口から下方に露出するように固定されている。より詳細には、フレーム４の対向辺からは、リザーバユニット１０を下側から支持する一対のフランジ４ａが開口の内側に向かって突出している。フランジ４ａとリザーバユニット１０の長手方向両端とは、ネジ５０で固定されている。吐出面３ａは、フレーム４の底面とほぼ同じ高さである。
【００２５】
ヘッド本体３は、吐出面３ａと搬送ベルト８のプラテン９によって支持された部分とが対向しつつ平行になり、且つ、吐出面３ａと搬送ベルト８との間に僅かな隙間が形成されるように配置されている。当該隙間は、用紙搬送経路の一部を構成している。搬送ベルト８の外周面８ａ上に保持されつつ搬送されてきた用紙が４つのヘッド本体３のすぐ下方を順に通過する際に、用紙の上面すなわち印字面に向けて各色のインクが吐出されることで、用紙上に所望のカラー画像が形成される。
【００２６】
本実施の形態において、搬送方向に沿って最も下流にあるインクジェットヘッド２の下流側側面には、画像センサ２０１が取り付けられている。画像センサ２０１の詳細については後述する。
【００２７】
＜昇降機構＞
フレーム４は、図２及び図３に示すように、プリンタ１に設けられた一対の昇降機構５１により、鉛直方向に移動可能に支持されている。一対の昇降機構５１は、副走査方向に関して４つのインクジェットヘッド２を挟んで両側に配置されている。各昇降機構５１は、フレーム４を鉛直方向に移動させる駆動源としてのヘッドモータ５２と、ヘッドモータ５２の軸に固定されたピニオンギヤ５３と、ピニオンギヤ５３と噛合するラックギヤ５４と、ピニオンギヤ５３との間にラックギヤ５４を挟む位置に配置されたガイド５６とを含む。後述するように、昇降機構５１は、制御部１０１の制御に基づいて駆動される。
【００２８】
昇降機構５１に含まれるヘッドモータ５２は、インクジェットプリンタ１の一対の本体フレーム１ａにそれぞれ固定されている。一対の本体フレーム１ａは、副走査方向に関して対向するよう配置されている。ラックギヤ５４は、鉛直方向に延在し、その下端がフレーム４の側面に固定されている。ラックギヤ５４のピニオンギヤ５３とは反対側の側面は、ガイド５６と摺動可能に接している。ガイド５６は、本体フレーム１ａに固定されている。
【００２９】
２つのヘッドモータ５２を同調させてピニオンギヤ５３を正逆方向に回転させると、ラックギヤ５４が上又は下方向に移動する。ラックギヤ５４の移動に伴い、フレーム４が４つのインクジェットヘッド２と共に鉛直方向に昇降する。
【００３０】
フレーム４における副走査方向に沿った両辺には、一対のガイドユニット５９が配設されている。各ガイドユニット５９は、バー５８、及び、バー５８を挟む一対のガイド５７を含む。一対のガイド５７は、図３に示すように、鉛直方向に延在し、インクジェットプリンタ１の一対の本体フレーム１ｂにそれぞれ固定されている。一対の本体フレーム１ｂは、主走査方向に関して対向するよう配置されている。バー５８は、ガイド５７と同様に鉛直方向に延在し、フレーム４の上記辺における本体フレーム１ｂに対向する側面にそれぞれ固定されている。バー５８は、一対のガイド５７のそれぞれと摺動可能に接している。
【００３１】
ガイドユニット５９は、昇降機構５１によってフレーム４が鉛直方向に昇降したときに、インクジェットヘッド２の吐出面３ａが搬送ベルト８のプラテン９によって支持された部分に対して傾くのを防いでいる。つまり、昇降機構５１でフレーム４及びインクジェットヘッド２を鉛直方向に昇降させても、吐出面３ａはプラテン９の上面と常に平行となる。その結果、印字時において、用紙に対するインクの着弾精度が向上する。
【００３２】
通常、フレーム４は、昇降機構５１によって図３中矢印Ｃ方向に移動されて、用紙に印字を行うために４つのインクジェットヘッド２が用紙に対してインクを吐出する印字位置（図３に示す位置）に配置されている。そして、インクジェットヘッド２のメンテナンス時（インクジェットヘッド２からインクを強制的に吐出するパージのとき、吐出面３ａに付着したインクを拭き取るとき、及び、吐出面３ａをキャップで覆うとき）にだけ、フレーム４は、昇降機構５１によって図３中矢印Ｃ方向に移動されて、４つのインクジェットヘッド２が印字位置よりも上方にあるヘッドメンテナンス位置に配置される。
【００３３】
＜画像センサ＞
ここで、図４を参照してインクジェットヘッド２と画像センサ２０１と用紙との位置関係について説明する。ヘッド本体３の吐出面３ａには、４つのインクジェットヘッド２の底面図である図４に示すように、ノズルの一端である微小径の吐出口３ｂが複数形成されている。そして、吐出面３ａには、複数の吐出口３ｂが主走査方向に等間隔に配列されてなる複数のノズル列（吐出口列）３ｃが形成されている。これら複数のノズル列３ｃは、互いに平行である。そして、１つのインクジェットヘッド２に形成されたすべての吐出口３ｂには、主走査方向に関して互いに同じ位置にあるものはなく、これらの吐出口３ｂは主走査方向に関して等間隔に配列されている。
【００３４】
画像センサ２０１は、副走査方向に沿って最も下流にあるインクジェットヘッド２の下流側側面に取り付けられている。したがって、画像センサ２０１は、昇降機構５１を駆動することによって、フレーム４及び４つのインクジェットヘッド２に連動して４つのインクジェットヘッド２と一体となって移動可能となっている。画像センサ２０１は副走査方向に沿って最も下流にあるインクジェットヘッド２とフレーム４との間隙に対応するように配置されているので、画像センサ２０１の下面は、フレーム４に遮られることなく、搬送ベルト８の外周面８ａと対向している。
【００３５】
画像センサ２０１は、主走査方向に関して、インクジェットヘッド２の印字可能範囲と同じ若しくはやや広い範囲の撮像範囲を有している。すなわち、画像センサ２０１は、ライン型センサである。これに対して、搬送経路を搬送されてくる用紙Ｐの幅（インクジェットヘッド２の主走査方向に沿った長さ）は、インクジェットヘッド２の印字可能範囲よりも幾分狭くなっている。したがって、用紙Ｐがその幅方向に若干シフトして搬送されたとしても、画像センサ２０１は、用紙Ｐをその全幅にわたって撮像することができる。後述するように、画像センサ２０１は、搬送ベルト８の外周面８ａ上（又は用紙上）に印字されたテスト画像を撮像するために用いられるものである。
【００３６】
図５は、インクジェットヘッド２の副走査方向に沿った、画像センサ２０１の模式的な断面図である。図５に示すように、画像センサ２０１は、例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳなどからなる撮像素子２０２と、下面である読み取り面２０１ａと撮像素子２０２との間にあって撮像素子２０２上に被撮像物（本実施の形態では、搬送ベルト８の外周面８ａに記録された画像）の光学像を結像させるための結像光学系２０３と、被撮像物に照射される光の光源であるＬＥＤ（発光ダイオード）２０４と、ＬＥＤ２０４から出射された光が読み取り面２０１ａから被撮像物に向けて出射されるように光を導くライトガイド２０５とを有している。撮像素子２０２、結像光学系２０３、ＬＥＤ２０４及びライトガイド２０５は、いずれも主走査方向に長く形成されている。
【００３７】
＜メンテナンスユニットの構成＞
図２及び図３に戻って、インクジェットヘッド２に対してメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット７０について説明する。これら図面に示すように、メンテナンスユニット７０がインクジェットヘッド２の左側に配置されている。メンテナンスユニット７０は、水平移動可能な２つのトレイ７１、７５を有している。このうち、トレイ７１は、上方に開口したほぼ方形の箱形状を有し、トレイ７５を内包している。トレイ７１とトレイ７５とは、後述の凹部７４ｂと凸部８３ａとが係合すること、及び、その係合が解除されることで、両者が連結した状態と両者の連結が解除された状態とを切り換え可能になっている。
【００３８】
メンテナンスユニット７０が右方に水平移動する際には、予めフレーム４が上方（図３中矢印Ｃ方向）のヘッドメンテナンス位置まで移動し、４つの吐出面３ａと搬送ベルト８との間にメンテナンスユニット７０用のスペースが確保される。この後、メンテナンスユニット７０が、図３中矢印Ｄ方向に水平移動することになる。トレイ７１は、インクジェットヘッド２から遠い方の側面が開放されており、凹部７４ｂと凸部８３ａとの係合が解かれているとき（例えばパージ動作時）、内包するトレイ７５を残して、トレイ７１のみが右方に水平移動する。
【００３９】
メンテナンスユニット７０のすぐ下方には、廃インク受けトレイ７７が配置されている。この廃インク受けトレイ７７は、平面視でトレイ７１を内包するサイズを有し、トレイ７１が図２において右端まで移動したときでも、トレイ７１のインクジェットヘッド２と反対側の辺縁部が重なる形状を有している。廃インク受けトレイ７７のインクジェットヘッド２に近い方の端部には、インク排出孔７７ａが形成されている。インク排出孔７７ａは、廃インク受けトレイ７７上に流れ込んだインクを図示しない廃インク溜めに流通させる。
【００４０】
トレイ７１内には、インクジェットヘッド２に近い側から順に、ワイパー７２及びトレイ７５が配置されている。トレイ７５内には、各インクジェットヘッド２に対応して、矩形平面形状を有した４つのキャップ７６が並べて設けられている。各キャップ７６は、その長手方向をインクジェットヘッド２の長手方向に平行とされ、副走査方向にインクジェットヘッド２と同じピッチで配置されている。
【００４１】
キャップ７６は、吐出面３ａとほぼ同サイズの長方形平面形状を有する板状部材７６ｂと、板状部材７６ｂの周縁部から上方に突出した環状突起７６ａとからなる。環状突起７６ａは、ゴムなどの弾性材料から形成されており、吐出面３ａの周縁部と対向するサイズと形状を有している。キャップ７６は、環状突起７６ａと吐出面３ａの周縁部とが当接したときに、密閉空間を形成する。このようにキャップ７６は、吐出面３ａを覆うことが可能となっている。また、各キャップ７６は、２つのバネ（図示せず）によってトレイ７５の底面に支持されつつ上方に付勢されている。
【００４２】
トレイ７１には、ワイパー７２の他、取り付け部材７８が配置された保持部材７４が固定されている。保持部材７４は、平面形状がコ型形状となっている。保持部材７４の副走査方向に沿う部分の上面には、副走査方向に沿って延在した溝７４ａが形成されている。そして、溝７４ａ内に取り付け部材７８及びワイパー７２が配置されている。一方、保持部材７４から主走査方向に延在した２つの部分の上面には、凹部７４ｂがそれぞれ形成されている。
【００４３】
ワイパー７２は、ゴムなどの弾性材料からなる。ワイパー７２は、並列した４つのインクジェットヘッド２全体の幅よりも若干長く形成されており、その長手方向が副走査方向に沿うように取り付け部材７８に固定されている。取り付け部材７８は、ワイパー７２と同方向に延在した直方体形状を有している。
【００４４】
トレイ７１、７５の左右各辺近傍には、凹部７４ｂ及び引っ掛け部材８３がそれぞれ設けられている。引っ掛け部材８３は、主走査方向に延在しており、その中央において回動可能となっている。引っ掛け部材８３のインクジェットヘッド２に近い方の端部には、凸部８３ａが形成されている。引っ掛け部材８３が図３中時計回りに回動すると、凸部８３ａが凹部７４ｂに係合することになる。メンテナンスユニット７０の上方には、当接部材８４が２つの引っ掛け部材８３にそれぞれ対応して配置されている。トレイ７１とトレイ７５とは、凹部７４ｂと凸部８３ａとが係合しているか否かに応じて、トレイ７１とトレイ７５とが連結された状態と両者の連結が解除された状態とを切り換え可能になっている。
【００４５】
当接部材８４は回動可能に支持され、図３中時計回りに回動すると、その一端が引っ掛け部材８３の他方の端部８３ｂと当接する。そして、これら当接部材８４がさらに時計回りに回動すると、引っ掛け部材８３が反時計回りに回動して、凸部８３ａと凹部７４ｂとの係合が解除される。一方、当接部材８４が反時計回りに回動して端部８３ｂから離れると、引っ掛け部材８３の自重のために凸部８３ａが凹部７４ｂと係合する。
【００４６】
メンテナンスユニット７０は、インクジェットヘッド２のメンテナンス非実行時には、図２及び図３に示すように、インクジェットヘッド２と対向しない「退避位置」にて静止している。そして、メンテナンス実行時には、メンテナンスユニット７０がインクジェットヘッド２の吐出面３ａに対向した「メンテナンス位置」へと退避位置から水平に移動する。このとき、フレーム４はヘッドメンテナンス位置に配置されているので、ワイパー７２やキャップ７６の先端が、吐出面３ａに接触しない。
【００４７】
なお、メンテナンス実行時においてもパージ動作時には、トレイ７５は残してトレイ７１だけが退避位置からメンテナンス位置に移動して排出されたインクを受け取る。吐出面３ａをキャップ７６で覆うときには、トレイ７１とトレイ７５が凹部７４ｂと凸部８３ａとの係合によって連結して、キャップ７６と吐出面３ａとが対向する位置にメンテナンスユニット７０が移動する。
【００４８】
各トレイ７１、７５は、主走査方向に延びた一対のガイド軸９６ａ、９６ｂに摺動可能に支持されている。トレイ７１には、２つの軸受け部材９７ａ、９７ｂが設けられている。軸受け部材９７ａ、９７ｂは、保持部材７４の左右両側面から突出している。トレイ７５には、２つの軸受け部材９８ａ、９８ｂが設けられている。軸受け部材９８ａ、９８ｂは、トレイ７５の左右両側面から突出している。また、一対のガイド軸９６ａ、９６ｂは、それぞれの両端が本体フレーム１ｂ、１ｄに固定されており、両フレーム１ｂ、１ｄ間に互いに平行に配置されている。
【００４９】
ここで、トレイ７１、７５をガイド軸９６ａ、９６ｂに沿って水平方向（矢印Ｄ方向）に移動させる水平移動機構９１について説明する。水平移動機構９１は、図２に示すように、トレイモータ９２、モータプーリ９３、アイドルプーリ９４、タイミングベルト９５、及び、ガイド軸９６ａ、９６ｂ等を有する。
【００５０】
トレイモータ９２は、副走査方向に平行に延びる本体フレーム１ｂの端部に形成された取り付け部１ｃに固定されている。モータプーリ９３は、トレイモータ９２に接続されており、トレイモータ９２の駆動に伴って回転する。アイドルプーリ９４は、図２中最も左側の本体フレーム１ｄに回転可能に支持されている。タイミングベルト９５は、ガイド軸９６ａと平行に配設され、モータプーリ９３とアイドルプーリ９４との間に架け渡されるように巻回されている。また、タイミングベルト９５は、保持部材７４に設けられた軸受け部材９７ａに接続されている。
【００５１】
この構成において、トレイモータ９２を駆動すると、モータプーリ９３が正又は逆方向に回転するのに伴ってタイミングベルト９５が走行する。タイミングベルト９５の走行により、タイミングベルト９５に軸受け部９７ａを介して接続されたトレイ７１が、水平方向に沿って移動する。保持部材７４の凹部７４ｂと凸部８３ａとが係合しているときは、トレイ７１内のワイパー７２と、トレイ７５内のキャップ７６とが一緒に移動する。一方、凸部８３ａが凹部７４ｂに係合していないときは、トレイ７１内のワイパー７２だけが移動する。
【００５２】
＜制御系＞
次に、インクジェットプリンタ１の制御系について、図６を参照して説明する。インクジェットプリンタ１は、プリンタの動作を制御する制御部１０１を有する。制御部１０１は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）とを有している。これらは、モード記憶部１１１、ヘッド制御部１１２、搬送制御部１１３、メンテナンス制御部１１４、昇降制御部１１５、撮像制御部１１６、用紙厚み記憶部１１７、合焦判断部１１８、画像解析部１１９などとして機能する。
【００５３】
モード記憶部１１１は、インクジェットプリンタ１が後述する通常記録モード及び検査モードのいずれにあるかを記憶している。ここで、通常記録モードとは、ユーザの所望する画像を用紙に印字するモードであり、検査モードとはテスト画像を搬送ベルト８の外周面８ａに印字するモードである。モード記憶部１１１の記憶内容は、ユーザの操作に基づいて、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）１００から受信した信号によって変更される。一変形例として、モード記憶部１１１の代わりに、出力する信号レベルがいずれのモードであるかに応じて異なるアナログ回路が設けられていてもよい。要は、いずれのモードであるかを指示する何らかのものが設けられていればよい。
【００５４】
ヘッド制御部１１２は、インクジェットプリンタ１が通常記録モードにあるときには、ＰＣ１００から受信した印字データに基づいて、対応するインクジェットヘッド２からインクが吐出されるように、ヘッド駆動回路１２１を制御する。また、ヘッド制御部１１２は、インクジェットプリンタ１が検査モードにあるときには、テスト画像が搬送ベルト８の外周面８ａに印字されるように、ヘッド駆動回路１２１を制御する。ここで、テスト画像に係る画像データは、ＰＣ１００から受信したものであってもよいし、インクジェットプリンタ１のＲＯＭに格納されているものであってもよい。
【００５５】
搬送制御部１１３は、インクジェットプリンタ１が通常記録モードにあるときには、ピックアップモータ１３２の駆動によりピックアップローラ２２が回転して用紙トレイ２１内の最も上にある用紙が搬送ベルト８上に送り出されるようにモータドライバ１２２を制御すると共に、搬送モータ１３３の駆動によりベルトローラ６が回転して用紙が搬送ベルト８の外周面８ａ上に保持されつつ搬送されるようにモータドライバ１２３を制御する。さらに、搬送制御部１１３は、搬送ベルト８上の用紙が排紙部１２に到達した後に搬送モータ１３３の駆動停止によりベルトローラ６の回転が停止するようにモータドライバ１２３を制御する。また、搬送制御部１１３は、インクジェットプリンタ１が検査モードにあるときには、用紙が搬送ベルト８の外周面８ａ上に保持されることなくベルトローラ６が回転するように、搬送モータ１３３を駆動するモータドライバ１２３を制御する。
【００５６】
メンテナンス制御部１１４は、メンテナンスユニット７０を制御する。具体的には、メンテナンス制御部１１４は、ヘッド２へのインク初期導入時及びパージ時に、トレイモータ９２の駆動によりトレイ７１が待機位置からメンテナンス位置へと水平移動するように、パージ終了後、トレイモータ９２の駆動によりトレイ７１がメンテナンス位置から待機位置へと水平移動するように、キャッピング時、トレイモータ９２の駆動によりトレイ７１、７５が待機位置からキャップ位置へと水平移動するように、ＰＣ１００から印字データを受信したとき、トレイモータ９２の駆動によりトレイ７１、７５がキャップ位置から待機位置へと水平移動するように、モータドライバ１２７を制御する。さらに、メンテナンス制御部１１４は、ヘッド２へのインク初期導入時及びパージ時に、ポンプによりインクカートリッジ内のインクがヘッド本体３に強制的に送られるように、ポンプドライバ（共に図示せず）を制御する。
【００５７】
昇降制御部１１５は、昇降機構５１を制御することによって、フレーム４及び４つのインクジェットヘッド２の高さを調整する。具体的には、昇降制御部１１５は、図２に示すヘッドモータ５２を駆動するモータドライバ１２５（昇降機構５１の一部である）を制御する。昇降制御部１１５は、インクジェットプリンタ１が通常記録モードにあり且つヘッド２へのインク初期導入時及びヘッド２のメンテナンス時には、フレーム４がヘッドメンテナンス位置に位置するように、インクジェットプリンタ１が通常記録モードにあり且つ印字時には、フレーム４が印字位置に位置するように、モータドライバ１２５を制御する。さらに、昇降制御部１１５は、インクジェットプリンタ１が検査モードにあるときに、印字位置よりもさらに低い検査位置にフレーム４が位置するように、モータドライバ１２５を制御する。
【００５８】
図７（ａ）は、フレーム４が検査位置にあるときの、最も下流にあるインクジェットヘッド２及び画像センサ２０１を示す模式的側面図である。このとき、搬送ベルト８の外周面８ａからインクジェットヘッド２の吐出面３ａまでの距離Ｈ1（以下の説明においてインクジェットヘッド２の「第１の高さ」と称することがある）は、搬送ベルト８の外周面８ａに印字されたテスト画像の光学像が画像センサ２０１の結像光学系２０３によって撮像素子２０２上に結像されるように、つまり画像センサ２０１が搬送ベルト８の外周面８ａを撮像したときに得られる画像データが合焦画像を示すように予め決められている。
【００５９】
図７（ｂ）は、フレーム４が印字位置にあるときの、最も下流にあるインクジェットヘッド２及び画像センサ２０１を示す模式的側面図である。搬送ベルト８の外周面８ａからインクジェットヘッド２の吐出面３ａまでの距離Ｈ2（以下の説明においてインクジェットヘッド２の「第２の高さ」と称することがある）は、距離Ｈ1よりも大きい。そして、搬送ベルト８の外周面８ａに印字されたテスト画像の光学像は、画像センサ２０１の結像光学系２０３によって撮像素子２０２上に結像されない。つまり、結像光学系２０３の焦点距離は、距離Ｈ2＋距離Ｈ3（吐出面３ａから読み取り面２０１ａまでの距離）よりも短く、距離Ｈ2＋距離Ｈ3は結像光学系２０３の焦点深度の範囲を外れている。
【００６０】
さらに、昇降制御部１１５は、第１の高さ及び第２の高さの微調整を行う。その詳細については後述する。
【００６１】
撮像制御部１１６は、インクジェットヘッド２が第１の高さに位置するときに搬送ベルト８の外周面８ａに印字されたテスト画像を撮像するように、画像センサ２０１を制御する。この撮像によって得られた画像データは、画像解析部１２０によって解析される。また、搬送ベルト８の外周面８ａに記録されたテスト画像は、速やかにクリーニング装置１５４によって除去される。
【００６２】
用紙厚み記憶部１１７は、搬送ベルト８によって搬送される用紙の厚みを記憶している。一変形例として、用紙厚み記憶部１１７の代わりに、出力する信号レベルが用紙の厚みに応じて異なるアナログ回路が設けられていてもよい。要は、用紙の厚みを指示する何らかのものが設けられていればよい。昇降制御部１１５は、通常記録モードであることをモード記憶部１１１が記憶しているときに、用紙厚み記憶部１１７に記憶された用紙の厚みに基づいて、吐出面３ａと用紙とのクリアランスが所定値となるように昇降機構５１を制御して第２の高さを微調整する。そのため、封筒や厚紙などの通常よりも厚い用紙を用いるときには、印刷時にヘッド２が上昇するので、用紙のジャムが起こりにくくなる。
【００６３】
合焦判断部１１８は、画像センサ２０１によって得られた画像データが非合焦画像を示しているか否かを判断する。昇降制御部１１５は、画像センサ２０１によって得られた画像データが非合焦画像を示していると合焦判断部１１８が判断したときに、昇降機構５１を制御してインクジェットヘッド２の第１の高さを微調整する。また、撮像制御部１１６は、昇降制御部１１５がインクジェットヘッド２の第１の高さを微調整した後に、搬送ベルト８の外周面８ａに記録されたテスト画像を再度撮像するように、画像センサ２０１を制御する。さらに、このとき、昇降制御部１１５は、通常記録モードであることをモード記憶部１１１が記憶しているときに、微調整されたインクジェットヘッド２の第１の高さから所定高さだけ高い位置となるように昇降機構５１を制御して第２の高さを微調整する。
【００６４】
画像解析部１１９は、画像センサ２０１が搬送ベルト８の外周面８ａに印字されたテスト画像を撮像することによって得られた画像データを解析する。画像解析部１１９は、その解析の結果に基づいて、４つのインクジェットヘッド２に係る複数の吐出口３ｂについて、インクの不吐出、吐出量変動又は吐出方向ズレといった吐出不良が生じているかどうかを判断する。そして、吐出不良が生じている場合には、ヘッドのメンテナンス（ここではパージ及びワイパー７２による吐出面３ａの払拭）が必要であると決定する。
【００６５】
＜プリンタの動作＞
次に、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１の動作について、図８に示すフローチャートに即して説明する。動作を開始したインクジェットプリンタ１の制御部１０１は、まず、ステップＳ１において、モード記憶部１１１に記憶されたモードが通常記録モード及び検査モードのいずれにあるかを判断する。そして、検査モードであれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、フレーム４が検査位置にある、つまりインクジェットヘッド２が第１の高さにあることを図示しないセンサによって確認し、もしインクジェットヘッド２が第１の高さにない場合には、昇降制御部１１５で昇降機構５１を制御して、インクジェットヘッド２を第１の高さに移動させる。
【００６６】
ステップＳ３では、搬送制御部１１３が、搬送モータ１３３を駆動するモータドライバ１２３を制御することによって、用紙が搬送ベルト８の外周面８ａ上に保持されることのないベルトローラ６の回転を開始させる。さらに、ヘッド制御部１１２が、テスト画像が搬送ベルト８の外周面８ａに印字されるように、ヘッド駆動回路１２１を制御する。このとき、吐出面３ａと搬送ベルト８との距離が通常記録モード時よりも短いため、インク着弾精度が高い。したがって、吐出口３ｂからのインク不吐出などの吐出不良を高精度に検出することができる。しかも、吐出面３ａと搬送ベルト８との距離が通常記録モード時よりも短いために、インクミストが飛散することに起因して画像センサ２０１の読み取り面２０１ａが汚れることが少なくなる。
【００６７】
ステップＳ４では、撮像制御部１１６が、搬送ベルト８の外周面８ａに印字されたテスト画像を撮像するように、画像センサ２０１を制御する。搬送ベルト８の外周面８ａに記録されたテスト画像は、クリーニング装置１５４によって速やかに除去される。
【００６８】
ステップＳ５では、ステップＳ４の撮像によって得られた画像データが非合焦画像を示しているか否かを合焦判断部１１８が判断する。本来、インクジェットヘッド２の第１の高さは、画像センサ２０１が搬送ベルト８の外周面８ａを撮像して得られた画像データが合焦画像を示すように決められた高さであるので、ステップＳ４の撮像によって得られた画像データは合焦画像を示すはずである。しかしながら、昇降機構の機械的・構造的原因によって第１の高さが本来の位置から経時変化すると、ステップＳ４の撮像によって得られた画像データが非合焦画像を示すことがある。そこで、本実施の形態では、ステップＳ４の撮像によって得られた画像データが非合焦画像を示しているか否かを合焦判断部１１８が判断する。ここで、非合焦画像を示しているか否かは、搬送ベルト８の外周面８ａに印字された合焦用チャート（例えば黒領域と白領域（それぞれ画像センサ２０１の画素ピット（解像度）と等しいドット幅を有する）とが交互に並べられた画像）を撮像し、その結果得られる空間周波数が合焦用チャートの形状に依存した最高周波数に近い所定しきい値以上となっているかどうかに基づいて判断される。
【００６９】
ステップＳ４の撮像によって得られた画像データが非合焦画像を示している場合（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ６に進む。ステップＳ４の撮像によって得られた画像データが合焦画像を示している場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ステップＳ８に進む。ステップＳ６において、昇降制御部１１５は、昇降機構５１を制御してインクジェットヘッド２の第１の高さを微調整する。そして、ステップＳ７において、撮像制御部１１６は、搬送ベルト８の外周面８ａに記録されたテスト画像を再度撮像するように、画像センサ２０１を制御する。本実施の形態では、第１の高さの微調整を行うことで常に画像データが合焦画像を示すように第１の高さを初期の高さに維持することができる。そのため、結像光学系２０３の焦点深度が浅い場合であっても、インクジェットヘッド２の高さ精度を極度に高くする必要がなくなる。そして、ステップＳ７の終了後に、ステップＳ５に戻る。このように、第１の高さが昇降機構５１の機械的・構造的原因によって経時変化したとしても、画像センサ２０１によって得られた画像データが合焦画像を示すまで第１の高さの微調整を繰り返して行うことで、常に画像データが合焦画像を示すように第１の高さを初期の高さに維持することができる。したがって、結像光学系２０３の焦点深度が浅い場合であっても、ヘッド２の高さ精度を極度に高くする必要がなくなる。
【００７０】
ステップＳ８では、画像解析部１１９が、ステップＳ４又はステップＳ７で得られた画像データを解析する。画像解析部１１９は、その解析の結果に基づいて、４つのインクジェットヘッド２に係る複数の吐出口３ｂのいずれかについて、吐出不良が生じているかどうかを判断する。そして、吐出不良が生じている場合、ステップＳ９において、ヘッド２のメンテナンスが必要であると決定する（Ｓ９：ＹＥＳ）。このとき、吐出不良が生じているのが１つのインクジェットヘッド２だけであれば、当該ヘッド２だけにメンテナンスが必要であると決定してもよい。そして、ステップＳ１０に進んで、メンテナンスユニット７０によるヘッド２のメンテナンスを実行する。そして、メンテナンス終了後には、ステップＳ１に戻る。
【００７１】
ここで、ステップＳ１０において行われるヘッド２のメンテナンスについて、図９（ａ）及び図９（ｂ）を参照しつつ以下に説明する。図９（ａ）は、フレーム４が印字位置からヘッドメンテナンス位置に移動し、メンテナンスユニット７０のトレイ７１がメンテナンス位置に移動したときの側面図である。図９（ｂ）は、ワイパー７２により吐出面３ａに付着したインクを払拭しているときの側面図である。
【００７２】
吐出不良などに陥っていたインクジェットヘッド２を回復させるパージ動作を行う場合は、昇降機構５１によりフレーム４をヘッドメンテナンス位置に移動させる。このとき、２つの駆動モータ５２を同調させて駆動し、各ピニオンギヤ５３を正方向（図３中時計回り方向）に回転させる。すると、ラックギヤ５４がピニオンギヤ５３の回転に伴って上方に移動する。ラックギヤ５４に固定されたフレーム４は、４つのインクジェットヘッド２とともに上方に移動する。そして、フレーム４がヘッドメンテナンス位置に到達したときに駆動モータ５２の回転を停止する。
【００７３】
こうして、吐出面３ａと搬送ベルト８との間にメンテナンスユニット７０が配置可能なスペースが形成される。このようにフレーム４がヘッドメンテナンス位置にあるとき、インクジェットヘッド２の吐出面３ａ及びフレーム４の底面は、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に移動してきたときに、ワイパー７２及び環状突起７６ａの先端と接触しない位置となっている。
【００７４】
次に、当接部材８４を引っ掛け部材８３の端部８３ｂに当接させて凸部８３ａを凹部７４ｂから離隔させ、凹部７４ｂと凸部８３ａとの係合を解除する。すわなち、トレイ７１とトレイ７５との連結が解除された状態となる。そして、この状態で、トレイ７１をメンテナンス位置に移動させるように、水平移動機構９１のトレイモータ９２を駆動してタイミングベルト９５を走行させる。そして、トレイ７１が、図９（ａ）に示すように、メンテナンス位置に到達したときにモータ９２の駆動を停止する。
【００７５】
続いて、インクタンク内のインクをインクジェットヘッド２へ強制的に送るポンプ（ともに図示せず）を駆動し、インクジェットヘッド２のノズル３ｂからトレイ７１内にインクを吐出するパージ動作を行う。このパージ動作によって、吐出不良に陥っていたノズル３ｂの詰まりやノズル３ｂ内のインクの増粘が解消される。トレイ７１内に吐出されたインクはトレイ７１の底面に沿って図９（ａ）中左側に移動し、廃インク受けトレイ７７に流れ込む。そして、廃インク受けトレイ７７のインク排出孔７７ａからパージされたインクが排出される。しかし、一部のインクは、インク滴となって吐出面３ａに残留する。
【００７６】
しかる後、昇降機構５１によってインクジェットヘッド２を下方に移動させる。このとき、インクジェットヘッド２の高さは、トレイ７１が左側（すなわち、退避位置）に移動するときにワイパー７２の先端が吐出面３ａ及びフレーム４の下面と当接可能な高さとされる。そして、図９（ｂ）に示すように、水平移動機構９１によってトレイ７１を左側に移動させる（すなわち、トレイ７１をメンテナンス位置から退避位置に移動させる）。
【００７７】
この動作により、ワイパー７２が図９中右から左へ向かう払拭方向（第１の方向）に移動し、ワイパー７２による吐出面３ａの払拭動作が行われる。このとき、ワイパー７２は、その上端がフレーム４の下面より上側にあるので、フレーム４の下面及び吐出面３ａと撓みながら接触し、パージによって吐出面３ａに付着したインクを拭き取る。以上説明した一連のメンテナンス動作を実行することによって、吐出不良を正常な状態に回復させることができる。その後、ステップＳ１に戻る。
【００７８】
図８に戻って、ステップＳ１において通常記録モードであれば（Ｓ１：ＮＯ）、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、フレーム４が通常記録位置にある、つまりインクジェットヘッド２が第２の高さにあることを図示しないセンサによって確認し、もしインクジェットヘッド２が第２の高さにない場合には、昇降制御部１１５で昇降機構５１を制御して、インクジェットヘッド２を第２の高さに移動させる。このとき、画像センサ２０１の読み取り面２０１ａがヘッド２の吐出面３ａよりも上方にあるので、さらに、ステップＳ１１では、用紙厚み記憶部１１７に記憶された用紙の厚みに基づいて、インクミストによって読み取り面２０１ａが汚れることがほとんどない。また、用紙に付着した未乾燥のインクが読み取り面２０１ａに付着することもほとんどなくなる。
【００７９】
さらに、ステップＳ１１では、吐出面３ａと用紙とのクリアランスが所定値となるように昇降制御部１１５が用紙の厚みに応じて昇降機構５１を制御して第２の高さを微調整する。加えて、昇降制御部１１５は、もしもこの時点でステップＳ６が実行済みであれば、ステップＳ６において微調整されたインクジェットヘッド２の第１の高さから所定高さだけ高い位置となるように昇降機構５１を制御して第２の高さを微調整する。これにより、経時変化していない微調整された第１の高さを基準として、ここから所定高さだけ高い位置を第２の高さに決めることになるので、微調整されていない第２の高さが昇降機構５１の機械的・構造的原因によって経時変化したとしても、第２の高さの微調整を行うことで常に第２の高さを初期の高さに維持することができる。そのため、良好な印字品質を持続させることができる。
【００８０】
ステップＳ１２では、ＰＣ１００から印字命令を受信するのを待機する。そして、印字命令を受信すると、ステップＳ１３においてヘッド制御部１１２及び搬送制御部１１３の制御に基づいて用紙に印字を施す。そして、印字終了後には、ステップＳ１に戻る。
【００８１】
以上説明した本実施の形態によると、画像センサ２０１がインクジェットヘッド２よりも搬送ベルト８の外周面８ａから離隔した状態でインクジェットヘッド２と画像センサ２０１とが一体となって昇降するので、画像センサ２０１の読み取り面２０１ａが汚れにくくなる。検査モード時にテスト印字するときには、吐出面３ａと搬送ベルト８との距離が通常記録モード時よりも短いため、インク着弾精度が高くなり、しかも、インクミストが飛散することによって画像センサ２０１の読み取り面２０１ａが汚れることがほとんどない。また、インク着弾精度が高くことによって、吐出口３ｂからのインク不吐出などの吐出不良を高精度に検出することができる。
【００８２】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更を上述の実施の形態に施すことが可能である。例えば、搬送ベルト８の外周面８ａ上に載置された記録媒体にテスト画像を印字してもよい。その場合、インクジェットヘッド２の第１の高さは、搬送ベルト８の外周面８ａ上に載置された記録媒体に印字されたテスト画像の光学像が画像センサ２０１の結像光学系２０３によって撮像素子２０２上に結像されるように、つまり画像センサ２０１が搬送ベルト８の外周面８ａを撮像したときに得られる画像データが合焦画像を示すように予め決められる。
【００８３】
また、画像センサ２０１が搬送ベルト８による用紙の搬送方向に沿って４つのインクジェットヘッド２よりも上流にあってもよい。その場合、画像が印字された用紙を搬送ベルトに貼り付けたまま搬送ベルトを一周させるか、搬送ベルトを逆回転させてから画像センサ２０１で撮像を行えばよい。画像センサ２０１の取付位置は、インクジェットヘッド２の側面に限られるものではなく、フレーム４の側面であってもよく、インクジェットヘッド２に連動してこれと一体となって移動可能であればその他の部材に取り付けられてもよい。また、上述した各微調整機能が設けられていなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像記録装置であるインクジェットプリンタの側面図である。
【図２】図１に描かれたインクジェットプリンタの部分的な平面図である。
【図３】図２に描かれたIII−III線に沿った断面図である。
【図４】図１に描かれたインクジェットプリンタに含まれる４つのインクジェットヘッドの底面図である
【図５】図１に描かれたインクジェットプリンタに含まれる画像センサの模式的な断面図である。
【図６】図１に描かれたインクジェットプリンタのブロック図である。
【図７】インクジェットヘッド及び画像センサの模式的側面図である。
【図８】図１に描かれたインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図９】図１に描かれたインクジェットプリンタにおけるメンテナンス動作について説明するための側面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１  インクジェットプリンタ（画像記録装置）
２  インクジェットヘッド（記録ヘッド）
３  ヘッド本体
３ａ  吐出面
３ｂ  吐出口
４  フレーム
８  搬送ベルト
８ａ  外周面
５１  昇降機構
１１１  モード記憶部（モード指示手段）
１１２  ヘッド制御部（ヘッド制御手段）
１１３  搬送制御部
１１４  メンテナンス制御部
１１５  昇降制御部（昇降制御手段）
１１６  撮像制御部（撮像制御手段）
１１７  用紙厚み記憶部（用紙厚み指示手段）
１１８  合焦判断部（合焦判断手段）
１１９  画像解析部
２０１  画像センサ
２０１ａ  読み取り面
２０２  撮像素子
２０３  結像光学系
２０４  ＬＥＤ
２０５  ライトガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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