(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（２３）の動力により脱穀クラッチ（３２）を介して駆動する脱穀部（３）と、エンジン（２３）の動力により刈取クラッチ（４７）を介して駆動する前処理部（２）と、運転操作する運転操作部（６）とを機体に搭載し、
運転操作部（６）に脱穀・刈取クラッチ操作手段（７５）を設け、
脱穀クラッチ（３２）および刈取クラッチ（４７）の断続状態を切り替えるアクチュエータ（５１）を脱穀・刈取クラッチ操作手段（７５）の操作により制御する制御装置を備えたコンバインの脱穀・刈取クラッチ制御装置において、
脱穀・刈取クラッチ操作手段（７５）を２つのスイッチ（ＳＷ１，ＳＷ２）から構成し、
脱穀クラッチ（３２）および刈取クラッチ（４７）の両方が切断している状態で一方のスイッチ（ＳＷ１）を操作することにより、脱穀クラッチ（３２）および刈取クラッチ（４７）の両方を接続状態に制御するとともに、その状態から再度一方のスイッチ（ＳＷ１）を操作することにより、脱穀クラッチ（３２）および刈取クラッチ（４７）の両方を切断状態に制御し、
脱穀クラッチ（３２）および刈取クラッチ（４７）の両方が切断している状態で他方のスイッチ（ＳＷ２）を操作することにより、脱穀クラッチ（３２）のみ接続状態に制御するとともに、その状態から再度他方のスイッチ（ＳＷ２）を操作することにより、脱穀クラッチ（３２）を切断状態に制御し、
脱穀クラッチ（３２）のみ接続している状態で一方のスイッチ（ＳＷ１）を操作することにより、脱穀クラッチ（３２）の接続状態を維持しながら刈取クラッチ（４７）を接続状態に制御するとともに、その状態から他方のスイッチ（ＳＷ２）を操作することにより、刈取クラッチ（４７）のみ切断状態に制御することを特徴とするコンバインの脱穀・刈取クラッチ制御装置。
【請求項２】
脱穀・刈取クラッチ操作手段（７５）の一方のスイッチ（ＳＷ１）側方に刈取インジケータ（７６）を並設し、脱穀・刈取クラッチ操作手段（７５）の他方のスイッチ（ＳＷ２）側方で刈取インジケータ（７６）側に切インジケータ（７９）を並設し、脱穀インジケータ（７７）を刈取インジケータ（７６）と切インジケータ（７９）の間に配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの脱穀・刈取クラッチ制御装置。
【請求項３】
脱穀・刈取クラッチ操作手段（７５）を、操作していない時には中立位置に復帰するシーソー式操作手段（７５）により構成したことを特徴とする請求項１，２に記載のコンバインの脱穀・刈取クラッチ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに搭載した脱穀装置および刈取装置への伝動を断続する脱穀クラッチと刈取クラッチの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの運転操作部に設けた操作パネル上に脱穀・刈取クラッチレバーを設け、オペレータが操作したレバー位置を複数のスイッチで検出することにより、制御装置が電動モータを駆動して脱穀クラッチおよび刈取クラッチを断続操作するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−７７９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のものでは、スイッチ操作を前後左右に揺動操作する脱穀・刈取クラッチレバーにより行っているため脱穀・刈取クラッチレバーの移動軌跡が大きく、限られた運転席まわりのスペースの中で他のレバーやスイッチのレイアウトを大きく制約していた。
また、作業中でも前処理を上昇させた非刈取時は自動的に前処理部が停止するように制御しているので、脱穀・刈取クラッチレバーを操作する頻度は少ないにもかかわらずコストが掛かっていた。しかも、組立時にはレバー位置に対するスイッチの調整にも工数が掛かっていた。
本発明の目的は、上記従来の課題を改善する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
エンジンの動力により脱穀クラッチを介して駆動する脱穀部と、エンジンの動力により刈取クラッチを介して駆動する前処理部と、運転操作する運転操作部とを機体に搭載し、運転操作部に脱穀・刈取クラッチ操作手段を設け、脱穀クラッチおよび刈取クラッチの断続状態を切り替えるアクチュエータを脱穀・刈取クラッチ操作手段の操作により制御する制御装置を備えたコンバインの脱穀・刈取クラッチ制御装置において、脱穀・刈取クラッチ操作手段を２つのスイッチから構成し、脱穀クラッチおよび刈取クラッチの両方が切断している状態で一方のスイッチを操作することにより、脱穀クラッチおよび刈取クラッチの両方を接続状態に制御するとともに、その状態から再度一方のスイッチを操作することにより、脱穀クラッチおよび刈取クラッチの両方を切断状態に制御し、脱穀クラッチおよび刈取クラッチの両方が切断している状態で他方のスイッチを操作することにより、脱穀クラッチのみ接続状態に制御するとともに、その状態から再度他方のスイッチを操作することにより、脱穀クラッチを切断状態に制御し、脱穀クラッチのみ接続している状態で一方のスイッチを操作することにより、脱穀クラッチの接続状態を維持しながら刈取クラッチを接続状態に制御するとともに、その状態から他方のスイッチを操作することにより、刈取クラッチのみ切断状態に制御することを特徴とする。
また、脱穀・刈取クラッチ操作手段の一方のスイッチ側方に刈取インジケータを並設し、脱穀・刈取クラッチ操作手段の他方のスイッチ側方で刈取インジケータ側に切インジケータを並設し、脱穀インジケータを刈取インジケータと切インジケータの間に配置したことを特徴とする。
また、脱穀・刈取クラッチ操作手段を、操作していない時には中立位置に復帰するシーソー式操作手段により構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
上記構成を採用することにより、運転操作部の限られたスペースの中で、操作性の良好な脱穀・刈取クラッチ操作手段をレイアウトできるとともに、脱穀・刈取クラッチレバーの機械構成が省略できたので、組立工数の削減と合わせて効果的にコストダウンできた。
また、操作性の良好な脱穀・刈取クラッチ操作手段に合わせて、刈取作業可能状態・手扱ぎ作業可能状態・作業不能状態を示すインジケータを操作状況が分かりやすくレイアウトできた。
また、脱穀・刈取クラッチ操作手段にシーソー式操作手段を採用することにより、周辺の操作手段に対して脱穀・刈取クラッチ操作手段を手探りで操作しやすくできるとともに、脱穀・刈取クラッチ操作手段の脱穀クラッチ操作位置と刈取クラッチ操作位置の判別も手探りで容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。
図１はコンバインの全体右側面図、図２はコンバインの運転操作部平面図である。
コンバイン１は、機体の前方に茎稈を刈り取る前処理部２を昇降自在に設け、機体上部の左側前方には刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して穀粒を選別する脱穀部３（図３参照）を配置し、その後方には脱穀済みの排稈を排出処理する後処理部５を配置し、右側前方にはオペレータが搭乗する運転操作部６を配置し、その後方には選別した穀粒を貯留する穀粒タンク７を配置し、穀粒タンク７の後方下部に接続した縦排出筒８の上部には、機体に対して旋回および昇降動作自在で穀粒タンク７内に貯留した穀粒を機外に排出する排出筒９を配置し、機体下部には左右のクローラ走行部１０を備えて構成される。
【０００７】
運転操作部６にはオペレータが座る運転シート１１を備え、運転シート１１の前方に配置したフロントパネル１２には、左右方向に操作することにより機体を左右に操向操作するとともに、前後方向に操作することにより前処理部２を昇降操作するマルチステアリングレバー１３を備え、運転シート１１の左側方に配置したサイドパネル（操作パネル）１５には、走行速度を前後進無段階に変速操作する主変速レバー１６、主変速レバー１６の左側方には作業目的や刈取条件により走行速度を二段階に有段変速操作する副変速レバー１７、副変速レバー１７の後方にはエンジンの回転数を調節するエンジンコントロールレバー１９、主変速レバー１６の後方には各種スイッチ群２１を備えている。
【０００８】
図３はコンバインの要部伝動図、図４は搬送トランスミッションの右側面図である。
機体に備えたエンジン２３の動力はベルト２５を介して走行ＨＳＴ２６へ入力され、運転操作部６に設けた主変速レバー１６の操作により無段階に変速された走行ＨＳＴ２６の出力は走行トランスミッション２７、左右の駆動スプロケット２８を介して左右のクローラ走行部１０に伝動して機体を前後進駆動する。
またエンジン２３の動力は、エンジンプーリ２９から伝動ベルト３１、脱穀クラッチ３２を介して作業機入力プーリ３３に入力され、作業機入力プーリ３３から前処理部２側への伝動と脱穀部３側への伝動とに動力を分岐している。
【０００９】
脱穀部３側の伝動は、扱胴３５、処理胴３６、排ワラ搬送部３７に伝動するとともに、選別部を介して後処理部５側へも伝動している。
また、前処理部２側の伝動は、搬送トランスミッション４１を経由して搬送ＨＳＴ４２に入力している。そして、運転操作部６に設けた主変速レバー１６の操作位置をポテンショメータにより検出し、検出した主変速レバー１６の操作位置に応じて搬送ＨＳＴ４２のトラニオン軸に連結した電動モータをマイコンを内蔵する制御装置により無段階にコントロールする。無段階に変速された搬送ＨＳＴ４２の出力は搬送トランスミッション４１を介して脱穀フィードチェーン４３に伝動するとともに、搬送出力プーリ４５から伝動ベルト４６、刈取クラッチ４７を介して前処理部２の前処理入力プーリ４９に伝動している。
５１は脱穀クラッチ３２および刈取クラッチ４７の断続を切り替える電動モータ（アクチュエータ）であり、電動モータ５１は脱穀クラッチリンク機構５２を介して脱穀クラッチ３２を構成する脱穀テンションプーリ５３を揺動自在に支持する脱穀テンションアーム５５に接続するとともに、刈取クラッチリンク機構５６を介して刈取クラッチ４７を構成する刈取テンションプーリ５７を揺動自在に支持する刈取テンションアーム５８に接続している。
【００１０】
図５は運転操作部の各種スイッチ群平面図である。
６１，６２，６３はそれぞれ水平自動制御の切替スイッチ、方向自動制御の切替スイッチ、こぎ深さ自動制御の切替スイッチを構成するタクトスイッチであり、切替スイッチ６１，６２，６３の右側（機体進行方向前側）にはそれぞれ自動制御の作動状態を表示するインジケータを構成するＬＥＤ６５，６６，６７を設けている。
また、切替スイッチ６１，６２，６３の下側（機体進行方向右側）には選別自動制御のダイヤル付切替スイッチ６９、旋回制御のダイヤル付切替スイッチ７１が設けてあり、ダイヤル付切替スイッチ６９の右上（機体進行方向左前側）には制御の作動状態を表示するインジケータを構成するＬＥＤ７２を設けている。
また、切替スイッチ６１，６２，６３およびダイヤル付切替スイッチ６９，７１の右側（機体進行方向前側）は刈取スイッチ（刈取クラッチ操作手段）ＳＷ１と脱穀スイッチ（脱穀クラッチ操作手段）ＳＷ２で構成するシーソー式スイッチ（脱穀・刈取クラッチ操作手段）７５を設けてあり、シーソー式スイッチ７５の左側（機体進行方向後側）には脱穀クラッチ３２および刈取クラッチ４７の断続状態を表示するインジケータを構成するＬＥＤ７６，７７，７９を設けている。
【００１１】
図６は脱穀クラッチおよび刈取クラッチの作用説明図（両クラッチ切断状態）、図７は脱穀クラッチおよび刈取クラッチの作用説明図（脱穀クラッチのみ接続状態）、図８は脱穀クラッチおよび刈取クラッチの作用説明図（両クラッチ接続状態）である。
脱穀クラッチ３２と刈取クラッチ４７の断続作用を図６〜図８より説明する。
まず、図６の脱穀クラッチ３２と刈取クラッチ４７がともに切断されている状態から脱穀クラッチ３２のみを接続状態に切り替える時は、電動モータ５１を駆動してモータ軸に固定したピニオンギヤ８１を図６ａ方向に回転させると、セクタギヤ８２を図６Ａ方向に回転することにより脱穀クラッチリンク機構５２と脱穀テンションアーム５５をそれぞれ図６Ａ方向に移動させて、脱穀テンションプーリ５３で伝動ベルト３１を緊張させる（図７状態）。電動モータ５１の駆動はセクタギヤ８２の作動量をポテンショメータ８３により検出し、あらかじめ設定された位置を検出すると電動モータ５１を停止するようにマイコンを内装した制御装置によりコントロールしている。
【００１２】
次に、図７の脱穀クラッチ３２のみ接続している状態から刈取クラッチ４７を接続状態に切り替える時は、電動モータ５１を駆動してモータ軸に固定したピニオンギヤ８１を図７ａ方向に回転させると、セクタギヤ８２を図７Ａ方向に回転することにより刈取クラッチリンク機構５６と刈取テンションアーム５８をそれぞれ図７Ａ方向に移動させて、刈取テンションプーリ５７で伝動ベルト４６を緊張させる（図８状態）。
なお、脱穀クラッチ３２と刈取クラッチ４７の切断については接続駆動の逆になるので、電動モータ５１を駆動してモータ軸に固定したピニオンギヤ８１を図７，８においてｂ方向に回転させると、セクタギヤ８２を図７，８においてＢ方向に回転することにより各クラッチリンク機構５２，５６と各テンションアーム５５，５８をそれぞれ図７，８のＢ方向に移動させて、各テンションプーリ５３，５７が各伝動ベルト３１，４６から離間する。
【００１３】
図９は刈取スイッチ操作と脱穀スイッチ操作による脱穀クラッチおよび刈取クラッチの制御タイミングチャート図である。
初期状態は機体停止中で脱穀クラッチ３２と刈取クラッチ４７が切断されていて、シーソー式スイッチ７５の左側にある切ＬＥＤ７９が赤色で点灯している作業不能状態である。以後図９に沿って説明する。
まず、走行停止中に刈取スイッチＳＷ１を操作すると、電子ブザーが単音報知して切ＬＥＤ７９が消灯して刈取ＬＥＤ７６が緑色で点灯するとともに、電動モータ５１の駆動により脱穀クラッチ３２および刈取クラッチ４７が接続して刈取作業可能状態になる。刈取作業可能状態の場合、前処理部２及び脱穀フィードチェーン４３は車速連動状態になるので、機体が走行中であれば車速に応じた速度で前処理部２及び脱穀フィードチェーン４３が駆動し始めるが、ここでは機体が停止中なので連動して停止状態となる。
そして、刈取スイッチＳＷ１を再度操作すると、電子ブザーが単音報知して刈取ＬＥＤ７６が消灯して切ＬＥＤ７９が赤色で点灯するとともに、電動モータ５１の駆動により刈脱穀クラッチ３２および刈取クラッチ４７が切断して作業不能状態になる。
【００１４】
次に、脱穀スイッチＳＷ２を操作すると、電子ブザーが単音報知して切ＬＥＤ７９が消灯して脱穀ＬＥＤ７７がオレンジ色で点灯するとともに、電動モータ５１の駆動により脱穀クラッチ３２が接続する。それと同時に搬送ＨＳＴ４２を定速駆動するように制御するので、脱穀部３が駆動するとともに脱穀フィードチェーン４３が定速回転して手扱ぎ作業可能状態になる。
そして、刈取スイッチＳＷ１を操作すると、電子ブザーが単音報知して脱穀ＬＥＤ７７が消灯して刈取ＬＥＤ７６が緑色で点灯するとともに、電動モータ５１の駆動により刈取クラッチ４７が接続する。それと同時に搬送ＨＳＴ４２が停止することにより、脱穀フィードチェーン４３も停止して刈取作業可能状態になる。刈取作業可能状態の場合、前処理部２及び脱穀フィードチェーン４３は車速連動状態になるので、機体が停止中の場合には連動して停止状態となる。
この状態で主変速レバー１６を前進操作すると、搬送ＨＳＴ４２は車速に連動して変速駆動することにより、前処理部２と脱穀フィードチェーン４３も車速に連動して駆動する。
【００１５】
次に、この状態から脱穀スイッチＳＷ２を操作すると、電子ブザーが単音報知して刈取ＬＥＤ７６が消灯して脱穀ＬＥＤ７７がオレンジ色で点灯するとともに、刈取クラッチ４７が切断して搬送ＨＳＴ４２が車速に関係なく定速回転に変速されることにより、前処理部２が停止するとともに脱穀フィードチェーン４３も定速回転に変速して手扱ぎ作業可能状態になる。よって、車速が高速の場合は搬送ＨＳＴ４２を減速制御することになるし、車速が低速の場合は搬送ＨＳＴ４２を増速制御することになる。
そして、脱穀スイッチＳＷ２を再度操作すると、電子ブザーが単音報知して脱穀ＬＥＤ７７が消灯して切ＬＥＤ７９が赤色で点灯するとともに、脱穀クラッチ３２が切断して搬送ＨＳＴ４２が停止することにより、脱穀部３と脱穀フィードチェーン４３も停止して作業不能状態となる。
これにより、刈取作業をする際には脱穀スイッチＳＷ２と刈取スイッチＳＷ１の両方を操作することなく、刈取スイッチＳＷ１操作のみで刈取作業状態に素早く移行できるし、同様に作業不能状態へも素早く移行できるので、作業を効率よく行うことができる。
また、手扱ぎ作業をする際も同様に脱穀スイッチＳＷ２操作のみで手扱ぎ作業状態と作業不能状態とに素早く移行することができる。
しかも、手扱ぎ作業状態から刈取作業状態への以降も刈取スイッチＳＷ１の操作のみで素早く移行できるし、逆に刈取作業状態から手扱ぎ作業状態への以降も脱穀スイッチＳＷ２の操作のみで素早く移行できる
【００１６】
本実施例では、刈取スイッチＳＷ１および脱穀スイッチＳＷ２をシーソー式スイッチ７５により構成しているが、これに限らず両スイッチをそれぞれタクトスイッチにより構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの全体右側面図である。
【図２】コンバインの運転操作部平面図である。
【図３】コンバインの要部伝動図である。
【図４】搬送トランスミッションの右側面図である。
【図５】運転操作部の各種スイッチ群平面図である。
【図６】脱穀クラッチおよび刈取クラッチの作用説明図（両クラッチ切断状態）である。
【図７】脱穀クラッチおよび刈取クラッチの作用説明図（脱穀クラッチのみ接続状態）である。
【図８】脱穀クラッチおよび刈取クラッチの作用説明図（両クラッチ接続状態）である。
【図９】刈取スイッチ操作と脱穀スイッチ操作による脱穀クラッチおよび刈取クラッチの制御タイミングチャート図である。
【符号の説明】
【００１８】
２    前処理部
３    脱穀部
６    運転操作部
２３    エンジン
３２    脱穀クラッチ
４７    刈取クラッチ
５１    アクチュエータ（電動モータ）
７５    脱穀・刈取クラッチ操作手段（シーソー式操作手段）
７６    刈取インジケータ
７７    脱穀インジケータ
７９    切インジケータ
ＳＷ１  スイッチ
ＳＷ２  スイッチ
【図１】
0005005594.tif 000002
【図２】
0005005594.tif 000003
【図３】
0005005594.tif 000004
【図４】
0005005594.tif 000005
【図５】
0005005594.tif 000006
【図６】
0005005594.tif 000007
【図７】
0005005594.tif 000008
【図８】
0005005594.tif 000009
【図９】
0005005594.tif 000010