(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレータのスカートガード内部に設けられ、エスカレータのステップ側面の特定箇所が通過するのを検知するステップ検知手段と、
エスカレータの両側のスカートガード内部にそれぞれ設けられ、ステップ面上において隣接するステップのライザ面に近接する危険位置にある物体をステップ検知手段に連動して検出する投光部と受光部とからなる一対の物体検出手段と、
その物体を所持するエスカレータの乗客に通報する安全乗車通報手段と、
ステップ検知手段がステップ側面の特定箇所の通過を検知し、かつ、物体検出手段がステップ面上において隣接するステップのライザ面に近接する危険位置にある物体を検出した場合には、安全乗車通報手段にその乗客に対してステップ面上において隣接するステップのライザ面から離間した安全位置での乗車を通報させる安全装置制御部と、
を備え、
安全装置制御部は、ステップ検知手段がステップ面上において物体を検出し、かつ、物体検出部が通過するステップの一部を検知した場合には、安全乗車通報手段にその乗客に対してステップ面上における安全位置での乗車を通報させることを特徴とするエスカレータの安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエスカレータの安全装置であって、安全装置制御部は、ステップ検知手段がステップ側面の特定箇所の通過を検知し、かつ、物体検出手段がステップ面上において隣接するステップのライザ面に近接する危険位置にある物体を検出した場合には、エスカレータを所定の速度まで減速させることを特徴とするエスカレータの安全装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエスカレータの安全装置であって、ステップ検知手段は、通過するステップ側面のうち乗客側のステップ先端部を検知することを特徴とするエスカレータの安全装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１に記載のエスカレータの安全装置であって、物体検出手段は、ステップ面上の危険位置にある物体が検知可能な、投光部と受光部とからなる一対の透過型光電センサであることを特徴とするエスカレータの安全装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１に記載のエスカレータの安全装置であって、ステップ検知手段は、ステップ側面の特定箇所の通過が検知可能な反射型の近接センサであることを特徴とするエスカレータの安全装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１に記載のエスカレータの安全装置であって、安全乗車通報手段は、スカートガード内に設けられ、ステップ面上において隣接するステップのライザ面に近接する危険位置にある物体を所持する乗客に向けてアナウンスにより通報するスピーカであることを特徴とするエスカレータの安全装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１に記載のエスカレータの安全装置であって、安全乗車通報手段は、ステップ面上において隣接するステップのライザ面に近接する危険位置にある物体を所持する乗客に向けてアナウンスにより通報する超指向性スピーカであることを特徴とするエスカレータの安全装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１に記載のエスカレータの安全装置であって、安全乗車通報手段は、ステップ面上において隣接するステップのライザ面に近接する危険位置にある物体を所有する乗客が乗車するステップ面を点灯して通報するスポットライトであることを特徴とするエスカレータの安全装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１に記載のエスカレータの安全装置であって、安全乗車通報手段は、エスカレータの手摺の近傍に設置され、ステップ面上において隣接するステップのライザ面に近接する危険位置にある物体を所持する乗客に対して点灯して通報するパトライトであることを特徴とするエスカレータの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータの安全装置に係り、特に、エスカレータに乗車した乗客がその足などをステップ面と隣接するステップのライザ面との間隙に挟まれる事故を未然に防止するエスカレータの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータの乗客が、その所持する物体である、例えば、サンダルや長靴などをステップ面と隣接するステップのライザ面との間隙に挟まれる事故が発生している。この事故は、エスカレータの乗客が、その所持するサンダルや長靴などをステップのクリートライザに擦った場合に、ステップ面と隣接するステップのライザ面との間隙に挟まり、その挟まったサンダル等が抜けなくなるものである。そして、乗客は乗降口に設置されているコム（くし板）に当たり思わぬ怪我をする。このエスカレータでの事故は年間２０件程度発生しており社会問題化している。
【０００３】
図８に、エスカレータのステップ（踏段）を斜視図で示す。このエスカレータ２０は図中の矢印の方向に走行している。エスカレータ２０の乗客が乗車するステップ３ａには、乗客の所持するサンダルや長靴などの物体１１が挟まれる事故に対し、乗客に注意を促すために黄色のセイフティ・ライン８が設けられている。このセイフティ・ライン８は、ステップ３とスカートガード１４との間隙に挟まれる事故に対して注意を促すスカートガード側危険位置９を示すラインと、ステップ３ａと隣接するステップ３ｂのライザ面２との間隙に挟まれる事故に対して注意を促す隣接ステップ側危険位置１０を示すラインとから構成される。本発明は、エスカレータの乗客がこの隣接ステップ側危険位置１０に乗車してステップ３ａと隣接するステップ３ｂのライザ面２との間の５ｍｍ程度の間隙に挟まれる事故を対象とする。
【０００４】
従来、エスカレータ２０の乗客が隣接ステップ側危険位置１０に乗車してステップ３ａと隣接するステップ３ｂのライザ面２との間隙に挟まれる事故に対して各種の対策が採られている。例えば、エスカレータ２０の乗客に対しては、エスカレータ２０の乗り口にて、「手摺を掴みステップの黄色いラインの内側にお乗りください」等のアナウンスが繰り返し流され、乗客に対して安全な乗車を促している。
【０００５】
また、図８に示すように、エスカレータ２０には、エスカレータ２０のステップ３ｂの異常な持ち上がりを検出する踏段異常走行検出スイッチ（ＣＲＳ）３０がステップ３の内部に設けられている。すなわち、エスカレータ２０の乗客が隣接ステップ側危険位置１０に乗車し、隣接するステップ３ｂのライザ面２に挟まれ、上昇走行時の終端部においてステップ３ａとステップ３ｂとの段差が縮まるとステップ３ｂが上方に持ち上がる。踏段異常走行検出スイッチ３０はこの持ち上がったステップ３ｂを検出して動作し、エスカレータ２０は急停止する。
【０００６】
一方、特許文献１には、マンコンベアの安全装置が開示されている。ここでは、マンコンベアにおける踏段の端縁部に設けられた荷重検出手段により、乗客の踏段端縁部への乗り込みを検出し、この検出結果により出力される動作信号に基づいて報知手段が乗客に対して注意喚起する。また、特許文献２には、マンコンベア踏段危険位置搭乗防止装置が開示されている。ここでは、踏段面のライザ側を除く３側端部に注意帯を区面し、乗客に踏板面の外周危険区域を明示するようにしたマンコンベアにおいて、注意帯上にある乗客の足を自動的に検出し、これを警告、放送装置を用いて乗客に報知する。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−３３８９８０号公報
【特許文献２】実開昭５８−５６７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
エスカレータの乗客に対して乗り口にて注意を促すアナウンスは、慢性的となっているため乗客の反応は鈍く事故の防止とはなっていないのが現状である。
【０００９】
また、踏段異常走行検出スイッチ（ＣＲＳ）は、乗客の所持する物体が挟まれたことを検知して動作するものであり、挟まれること自体を未然に防止するものではない。また、踏段異常走行検出スイッチが動作するとエスカレータは急停止し、事故のさらなる悪化は防止できるが、その急停止によりその乗客やエスカレータに乗車中の他の乗客が転倒する虞があり好ましい事故防止策とはいえない。
【００１０】
本願の目的は、かかる課題を解決し、乗客が所持する物体がステップ面と隣接するステップのライザ面との間隙に挟まれる事故を的確に予知し未然に防止するエスカレータの安全装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係るエスカレータの安全装置は、エスカレータのスカートガード内部に設けられ、エスカレータのステップ側面の特定箇所が通過するのを検知するステップ検知手段と、エスカレータの両側のスカートガード内部にそれぞれ設けられ、ステップ面上において隣接するステップのライザ面に近接する危険位置にある物体をステップ検知手段に連動して検出する投光部と受光部とからなる一対の物体検出手段と、その物体を所持するエスカレータの乗客に通報する安全乗車通報手段と、ステップ検知手段がステップ側面の特定箇所の通過を検知し、かつ、物体検出手段がステップ面上において隣接するステップのライザ面に近接する危険位置にある物体を検出した場合には、安全乗車通報手段にその乗客に対してステップ面上において隣接するステップのライザ面から離間した安全位置での乗車を通報させる安全装置制御部と、を備え、安全装置制御部は、ステップ検知手段がステップ面上において物体を検出し、かつ、物体検出部が通過するステップの一部を検知した場合には、安全乗車通報手段にその乗客に対してステップ面上における安全位置での乗車を通報させることを特徴とする。
【００１２】
また、エスカレータの安全装置は、安全装置制御部が、ステップ検知手段がステップ側面の特定箇所の通過を検知し、かつ、物体検出手段がステップ面上において隣接するステップのライザ面に近接する危険位置にある物体を検出した場合には、エスカレータを所定の速度まで減速させることが好ましい。
【００１３】
また、エスカレータの安全装置は、ステップ検知手段が、通過するステップ側面のうち乗客側のステップ先端部を検知することが好ましい。
【００１４】
また、エスカレータの安全装置は、物体検出手段が、ステップ面上の危険位置にある物体が検知可能な、投光部と受光部とからなる一対の透過型光電センサであることが好ましい。
【００１５】
また、エスカレータの安全装置は、ステップ検知手段が、ステップ側面の特定箇所の通過が検知可能な反射型の近接センサであることが好ましい。
【００１７】
また、エスカレータの安全装置は、安全乗車通報手段が、スカートガード内に設けられ、ステップ面上において隣接するステップのライザ面に近接する危険位置にある物体を所持する乗客に向けてアナウンスにより通報するスピーカであることが好ましい。
【００１８】
また、エスカレータの安全装置は、安全乗車通報手段が、ステップ面上において隣接するステップのライザ面に近接する危険位置にある物体を所持する乗客に向けてアナウンスにより通報する超指向性スピーカであることが好ましい。
【００１９】
また、エスカレータの安全装置は、安全乗車通報手段が、ステップ面上において隣接するステップのライザ面に近接する危険位置にある物体を所有する乗客が乗車するステップ面を点灯して通報するスポットライトであることが好ましい。
【００２０】
さらに、エスカレータの安全装置は、安全乗車通報手段が、エスカレータの手摺の近傍に設置され、ステップ面上において隣接するステップのライザ面に近接する危険位置にある物体を所持する乗客に対して点灯して通報するパトライトであることが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
上記構成により、エスカレータの安全装置は、安全装置制御部が、ステップ検知手段によるステップの特定箇所の通過の検知と、ステップ検知手段に連動する物体検出手段によるステップ面上において隣接するステップのライザ面に近接する危険位置にある物体の検出とのＡＮＤ条件の成立により事故発生の可能性を判断する。これにより、乗客が所持する物体がステップ面と隣接するステップのライザ面との間隙に挟まれる事故を的確に予知することができる。
【００２２】
また、安全装置制御部は、ステップ検知手段による検知と、物体検出手段による物体の検出とにより、安全乗車通報手段にその乗客に対してステップ面上において隣接するステップのライザ面から離間した安全位置での乗車を通報させる。このように、その物体を所持する乗客に危険な状況を直接的に通報することで事故を未然に防止することができる。
【００２３】
以上のように、本発明に係るエスカレータの安全装置によれば、乗客が所持する物体がステップ面と隣接するステップのライザ面との間隙に挟まれる事故を的確に予知し未然に防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に、図面を用いて本発明に係るエスカレータの安全装置の実施の形態につき、詳細に説明する。
【００２５】
図１に、エスカレータの安全装置の１つの実施形態の概略構成をエスカレータの上面から俯瞰し、一部ブロック図とした平面図で示す。エスカレータの安全装置１は、エスカレータ２０のスカートガード１４の内部に設けられた安全制御ボックス１３内に収納される。そして、エスカレータの安全装置１は、安全装置制御部４、ステップ検知手段であるステップ検知センサ５、物体検出手段である物体検出センサ６、及び安全乗車通報手段である通報スピーカ７から構成される。ここで、安全制御ボックス１３内に設けられる安全装置制御部４はブロック図により示す。また、エスカレータ２０のステップ３の面上には、一般的に黄色いセイフティ・ライン８が設けられ、乗客に対して隣接ステップ側危険位置１０を表示している。
【００２６】
また、図２に、エスカレータの安全装置の１つの実施形態の概略構成をエスカレータの断面で示す。エスカレータ２０のステップ３は、スカートガード１４に挟まれた空間において、ステップレール１５上をステップ前輪１６及びステップ後輪１７により上昇又は下降する。図２では、図中の矢印が示すようにエスカレータ２０は上昇している場合を示す。また、ステップ３の上部の面は、ステップ前輪１６及びステップ後輪１７を接続する三角形のステップフレーム１２により支持されている。エスカレータの安全装置１は、図２中に破線で示す安全制御ボックス１３内に収納され、安全装置制御部４（図示せず）、ステップ検知センサ５、物体検出センサ６、及び通報スピーカ７から構成される。
【００２７】
図３に、エスカレータの安全装置１の設置位置を示す。図３（ａ）には、一般的なエスカレータ２０の平面を示し、図３（ｂ）には、一般的なエスカレータ２０の側面を示す。図３中の矢印は、エスカレータ２０の移動方向を示し、このエスカレータ２０は上り専用のエスカレータ２０とする。そして、乗客は乗り口２５からエスカレータ２０に乗車して降り口２６から降車する。本実施形態では、エスカレータの安全装置１は、上昇するエスカレータ２０の上部１箇所の両側であって、エスカレータ２０の降り口２６から約２ｍ程度の位置に取付けられる。この位置は斜めに上昇するステップ３が水平方向に移る直前の位置である。これは、例えば、上昇時のエスカレータ２０の場合、ステップ３が水平方向に移るとステップ３ａとステップ３ｂとの段差が縮まり事故が発生し易いことによる。但し、このエスカレータの安全装置１の設置位置はこの位置に限るものではなく、エスカレータ２０の他の位置であっても良い。また、エスカレータの安全装置１は、エスカレータ２０に沿って複数の位置に設置しても良い。また、エスカレータ２０が、上りと下りと併用される場合には、エスカレータの安全装置１は、少なくとも上下２箇所（エスカレータの安全装置１´が追加される）に設置され得る。
【００２８】
図１及び図２に示すステップ検知センサ５は、通過するステップ３の側面の特定箇所が通過するのを検知可能な反射型の近接センサである。本実施形態では、このステップ検知センサ５は乗客側のステップ先端部１８が検知可能な位置に取付けられる。この反射型の近接センサは、０ｍｍ〜１０ｍｍ程度にあるステップ先端部１８の有無を検知する。
【００２９】
図１及び図２に示す物体検出センサ６は、ステップ３の面上の隣接ステップ側危険位置１０にあるサンダルや靴などの物体１１が検出可能な投光部と受光部とからなる一対の透過型の光電センサである。この物体検出センサ６は、物体１１により光が遮断されることで物体１１の有無を検知する。
【００３０】
安全装置制御部４は、ステップ検知センサ５が、ステップ先端部１８が通過したことを検知し、かつ、物体検出センサ６がステップ３の面上の隣接ステップ側危険位置１０にあるサンダルや靴などの物体１１を検出した場合には、通報スピーカ７にその乗客に対してステップ３の面上においてライザ面２から離間した安全位置での乗車を通報させる。
【００３１】
図４に、エスカレータの安全装置１の拡大した断面を示す。物体検出センサ６は、図４中のステップ３の移動方向に沿ったライン（ｎ、ｎ´）上の物体１１を検出する。しかし、このライン（ｎ、ｎ´）上においては、検出すべき物体１１の他、例えば、ステップ３の上面、ライザ面２７、ステップフレーム１２などが通過して光を遮断する。一方、ステップ検知センサ５は、図４中のステップ３の移動方向に沿ったライン（ｍ、ｍ´）上の物体１１を検出する。このライン（ｍ、ｍ´）上のステップ検知センサ５から０ｍｍ〜３０ｍｍ程度の範囲内にはステップ先端部１８以外のエスカレータ２０に関する物体１１が通過することはない。従って、ステップ検知センサ５は、順次移動するエスカレータ２０のステップ３の位置を確実に把握することができる。また、ステップ検知センサ５は、エスカレータ２０の移動速度が変化してもそれに追従してステップ３の動きを捉えることができる。
【００３２】
従って、物体検出センサ６による物体１１の検出をステップ検知センサ５によるステップ先端部１８の検知に連動させることによって確実となる。すなわち、ステップ検知センサ５がステップ先端部１８を検知した瞬間において、物体検出センサ６は、図４中に示すようにステップ３の移動方向にＬ１だけ離れている。この距離（Ｌ１）は、ステップ検知センサ５及び物体検出センサ６がスカートガード１４の内部に固定されているため、エスカレータ２０の速度が一定であれば変わらない。また、物体検出センサ６は、図４中に示すように、ステップ３の移動方向にＬ２の間隔にわたりサンダルや靴等の物体１１を検出できる。この範囲を超えると、ステップ３の面又はライザ面２７を検出してしまう。このステップ検知センサ５及び物体検出センサ６の位置関係から、ステップ検知センサ５によるステップ先端部１８の検知と物体検出センサ６の物体１１の検出を連動させ、物体検出センサ６の物体１１の検出タイミングを調整することで確実な検出が可能となる。
【００３３】
しかし、ステップ検知手段５がステップ３の面上において乗客の所持する物体１１を検出し、かつ、物体検出部６が通過するステップ３の一部を検知する場合がある。例えば、乗客がステップ３ｂの面上のスカートガード面２に隣接するスカートガード側危険位置９に立っていることでステップ検知手段５に検出され、さらに、上述したタイミングで物体検出部６が通過するステップ３の一部を検知した場合である。この場合、安全装置制御部４は、安全乗車通報手段７にその乗客に対してステップ３ｂの面上において安全位置での乗車を通報させる。すなわち、本実施形態の安全装置制御部４は、物体１１に対して隣接ステップ側危険位置１０だけではなく、スカートガード側危険位置９にある場合についても検出できる場合がある。
【００３４】
通報スピーカ７は、サンダルや靴などの物体１１を所持するエスカレータ２０の乗客に通報する。この通報スピーカ７は、エスカレータ２０のスカートガード１４の内部に設けられた安全制御ボックス１３内に収納されるため、その所持するサンダルや靴等がステップ３の面上の隣接ステップ側危険位置１０にある乗客に直接通報し警告することができる。また、乗客が子供や幼児である場合には、エスカレータ２０に同乗している親などの同伴者に通報し警告することができる。
【００３５】
図５に、エスカレータの安全装置１の一つの実施例での回路構成を示す。まず、エスカレータ２０が上り運転である場合にはエスカレータＵＰ用リレー２１がＯＮとなり、エスカレータ２０が下り運転である場合にはエスカレータＤＯＷＮ用リレー２２がＯＮとなる。そして、ステップ検知センサ５による検知と物体検出センサ６による検出とがＡＮＤ条件でＯＮとなると、検出リレー（Ａ）２３がピックアップする。そして、接点（Ａ）２４により通報スピーカ７が起動して乗客への通報が発報される。この通報スピーカ７はブザーであっても良い。
【００３６】
図６に、エスカレータの安全装置における他の安全乗車通報手段の実施例を示す。また、図７に、エスカレータの安全装置における他の安全乗車通報手段の実施例を含む回路構成を示す。ここでは、超指向性スピーカアナウンス装置３１、スポットライト３２、パトライト３３などの安全乗車通報手段を示す。
【００３７】
エスカレータ２０の天井部分に設けられた超指向性スピーカアナウンス装置３１が接続され接点がＯＮとなると、録音された「ステップの中央にお乗りください」等の注意メッセージがエスカレータの安全装置の位置に立つ乗客２８に向かい一定時間流される。従って、乗客２８は自分宛の通報であると認識する。
【００３８】
エスカレータ２０の天井部分に設けられたスポットライト３２が接続され接点がＯＮとなると、エスカレータの安全装置の位置の近傍に立つ乗客２８に向かいスポットライト３２が一定時間点灯される。従って、乗客２８は通報スピーカ７による通報が自分宛であると認識する。
【００３９】
エスカレータ２０の手摺近傍に設けられたパトライト３３が接続され接点がＯＮとなると、エスカレータの安全装置１の位置の近傍に立つ乗客２８に向かいパトライト３３が点灯する。従って、乗客２８は通報スピーカ７による通報が自分宛であると認識する。
【００４０】
エスカレータ２０がインバータ制御であり可変速の場合には、図７に示すように、エスカレータ減速指令３４が接続され接点がＯＮとなると、２０は一定時間減速され低速度となる。このようにエスカレータ２０を減速させることで、乗客２８は余裕を持ってその危険な状態に対して処置できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るエスカレータの安全装置の１つの実施形態の概略構成を示す一部ブロック図を含む平面図である。
【図２】エスカレータの安全装置の１つの実施形態の概略構成を示すエスカレータの断面図である。
【図３】エスカレータの安全装置の設置位置を示す平面図及び側面図である。
【図４】エスカレータの安全装置の拡大断面図である。
【図５】エスカレータの安全装置の一つの実施例での回路構成を示すブロック図である。
【図６】エスカレータの安全装置における他の安全乗車通報手段の実施例を示す説明図である。
【図７】エスカレータの安全装置における他の安全乗車通報手段の実施例を含む回路構成を示すブロック図である。
【図８】エスカレータのステップ（踏段）を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  エスカレータの安全装置、２  ライザ面、３ａ、３ｂ  ステップ（踏段）、４  安全装置制御部、５  ステップ検知センサ（ステップ検知手段）、６  物体検出センサ（物体検出手段）、７  通報スピーカ（安全乗車通報手段）、８  セイフティ・ライン、９  スカートガード側危険位置、１０  隣接ステップ側危険位置、１１  物体、１２  ステップフレーム、１３  安全制御ボックス、１４  スカートガード、１５  ステップレール、１６  ステップ前輪、１７  ステップ後輪、１８  ステップ先端部、１９  エスカレータ減速指令、２０  エスカレータ、２１  エスカレータＵＰ用リレー、２２  エスカレータＤＯＷＮ用リレー、２３  検出リレー、２４  検出リレー接点、２５  エスカレータ乗り口、２６  エスカレータ降り口、２７  ライザ面、２８  乗客、３０  踏段異常走行検出スイッチ（ＣＲＳ）、３１  超指向性スピーカアナウンス装置、３２  スポットライト、３３  パトライト、３４  エスカレータ減速指令。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005069998.tif 000007
【図７】
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【図８】
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