(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物のサイズや品種名や製品番号などの包装品種を特定し得る物品データと、被包装物の各包装処理工程における包装条件とに関して、所定の制御対象を制御するための設定値を入力するデータ入力手段と、
各被包装物が各包装処理工程に至った時点の前記制御対象についての実測値を検出手段により得てその実測値を当該被包装物の包装時における現在値として前記設定値と関連付けた一包装品毎の包装品質データとして記憶する記憶手段と、
その記憶手段で記憶された包装品質データを一包装品毎の品質記録としてプリントするプリント信号を出力する制御手段と、
そのプリント信号を受けて品質記録書類をプリントアウトするプリンタと
を備えたことを特徴とする包装機における包装品の品質記録装置。
【請求項２】
包装後の包装品を搬送路外へ排出するバイパス手段を備え、制御手段は該バイパス手段で搬送路外に排出する包装品に対応した品質記録書類をその包装品の排出時期に合わせて前記プリンタでプリントアウトするように前記プリント信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の包装機における包装品の品質記録装置。
【請求項３】
前記プリンタは包装機の近傍に設置され、該プリンタにより出力される品質記録書類と前記バイパス手段で排出される包装品の排出位置とが、同じ排出位置に排出されて1対1で対応するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の包装機における包装品の品質記録装置。
【請求項４】
前記包装品の搬送中にその包装品を撮像する撮像手段を設け、該撮像手段で撮像した後に前記バイパス手段で搬送路外へ排出し、前記制御手段はこの包装品の画像データを写真として前記品質記録書類内にプリントするプリント信号を出力することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の包装機における包装品の品質記録装置。
【請求項５】
前記バイパス手段で搬送路外へ排出した包装品の密封検査が実施され、前記制御手段はその検査結果となるデータを加えて品質記録書類にプリントアウトし得ることを特徴とする請求項２から請求項４のうちいずれか一つの請求項に記載の包装機における包装品の品質記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は前記データ入力手段で予め設定した期間毎にプリント信号を自動出力することを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一つの請求項に記載の包装機における包装品の品質記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は包装品の夫々に固体識別可能なシリアルナンバーを付して、前記包装品質データである品質記録データを包装品毎に記憶手段で記憶し、その記憶された品質記録データを履歴管理し得るようにしたことを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか一つの請求項に記載の包装機における包装品の品質記録装置。
【請求項８】
固体識別可能なシリアルナンバーを含むバーコードを包装品に付与するようにし、前記制御手段は包装後の包装品の搬送路で読み取った包装品のバーコードを品質記録書類内にプリントするプリント信号を出力することを特徴とする請求項７に記載の包装機における包装品の品質記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は包装機においてその稼動状態を品質記録書類に出力し得る包装品の品質記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種製品の生産工場では、製品品質の維持管理などを目的として製品が生産される各種工程における稼動状況を品質記録として残すようにしている。
食品製造工場では、食品の品質を確保するための手段として例えば、ＨＡＣＣＰ（hazard  analysis  critical  controｌ  point）方式を取り入れて継続的に監視・記録（モニタリング）し、異常が認められたらすぐに対策を取って解決し、不良製品の出荷を未然に防ぐようにしている。
【０００３】
また、医薬品の製造工場では、ＧＭＰ（good  manufacturing  practice）と呼ばれる、薬品製造における品質保証の規約に基づくバリデーションにおいて、製造設備並びに手順、工程その他の製造管理及び品質管理の方法が期待される結果を与えることを検証し、これを文書化する製造品質管理が行われている。
【０００４】
上記のような製造システムの各種品質管理において、品質、データを記録すべきチェック項目毎に、作業者がその都度確認して紙に手書きして記録、保存するようにしている。
そこで、磁気記憶媒体に製造の品質データを保存して、検索をコンピュータに行わせることで、クレーム対応を迅速化する提案がなされている（下記特許文献１参照）。
【０００５】
この特許文献1に記載の技術は、食品や医薬品等を製造する設備の稼働状態を監視し、作業者によって各製造工程毎に定められた検査項目、例えば製造速度、目標製造数量、良品の割合等が検査されて、作業者によって端末から入力された稼働状態の記録項目をコンピュータに取り込む。具体的には、作業者が所持する無線携帯端末によって、各工程毎の稼働状態を入力して、製造工程サーバにその入力データを送って稼働状態の記録項目として取り込まれる。
【０００６】
食品や医薬品の製造工場における包装工程では、包装品の品質管理として前記したように品質データについての記録、保存が行われており、包装機の稼働状況に関するデータ収集は、作業者が各チェック項目毎に目視により確認するといった人手作業に依存しており、その点についての自動化がなされていないのが実情である。
【０００７】
具体的には、薬品製造工場における包装工程において包装機の稼動状態の検査は作業者が包装された製品を抜き取り、その抜き取った製品を外観の目視チェックと、その包装品の密封検査を試験機により実施して、その検査結果とともにその包装品についての包装機の各種包装条件に関する設定値と、その設定値に対して検査時点で確認し得る現在値との夫々を記録するようにしている。
【０００８】
これについて、横形製袋充填機などの包装機では数百個／分の包装処理がなされるものであって、上記のような人手作業では、特定の製品が包装機における各処理工程に搬送されるのを追跡して、その時点での処理値を検査し記録することは事実上困難であり、抜き取った製品に対する包装条件の記録としては、便宜上、抜き取り検査時の包装機の設定値とその現在値を記録して品質記録として保存するようにしている。
【０００９】
従って、個々の包装品についての正確な品質記録を得ることができていないのが実情である。
【特許文献１】特開平１１−３０６２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
この発明は、特定包装品の包装条件を品質記録として品質記録書類に自動で印刷出力し得る装置を得ることを主目的とし、さらに、抜き取り検査用の包装品を包装後に自動で抜き取り、その抜き取り品の包装時における各種設定値と、その設定値に対応した実測値とが表示された品質記録書類を自動出力することができる装置を得ることも目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
後記実施形態の図面（図１〜４）の符号を援用して本発明を説明する。
請求項１の発明にかかる包装機の包装品の品質記録装置は、下記のデータ入力手段３７と記憶手段１１ａと制御手段１１ｂとプリンタ４３とを備えている。このデータ入力手段３７においては、被包装物２５のサイズや品種名や製品番号などの包装品種を特定し得る物品データと、被包装物２５の各包装処理工程における包装条件とに関して、所定の制御対象を制御するための設定値を入力する。この記憶手段１１ａにおいては、各被包装物２５が各包装処理工程に至った時点の前記制御対象についての実測値を検出手段１９，２０，３３，３４，３５，３６等により得てその実測値を当該被包装物２５の包装時における現在値として前記設定値と関連付けた一包装品毎の包装品質データとして記憶する。この制御手段１１ｂにおいては、その記憶手段１１ａで記憶された包装品質データを一包装品３８毎の品質記録としてプリントするプリント信号を出力する。このプリンタ４３においては、そのプリント信号を受けて品質記録書類Ｐをプリントアウトすることができる。
【００１２】
請求項１の発明を前提とする請求項２の発明においては、包装後の包装品３８を搬送路外へ排出するバイパス手段４４を備え、制御手段１１ｂは該バイパス手段４４で搬送路外に排出する包装品３８に対応した品質記録書類Ｐをその包装品３８の排出時期に合わせて前記プリンタ４３でプリントアウトするように前記プリント信号を出力する。
【００１３】
請求項２の発明を前提とする請求項３の発明において、前記プリンタ４３は包装機の近傍に設置され、該プリンタ４３により出力される品質記録書類Ｐと前記バイパス手段４４で排出される包装品３８の排出位置とが、同じ排出位置に排出されて1対1で対応するようにした。
【００１４】
請求項２または請求項３の発明を前提とする請求項４の発明においては、前記包装品３８の搬送中にその包装品３８を撮像する撮像手段４２を設け、該撮像手段４２で撮像した後に前記バイパス手段４４で搬送路外へ排出し、前記制御手段１１ｂはこの包装品３８の画像データを写真として前記品質記録書類Ｐ内にプリントするプリント信号を出力する。
【００１５】
請求項２から請求項４のうちいずれか一つの請求項の発明を前提とする請求項５の発明においては、前記バイパス手段４４で搬送路外へ排出した包装品３８の密封検査が実施され、前記制御手段１１ｂはその検査結果となるデータを加えて品質記録書類Ｐにプリントアウトし得る。
【００１６】
請求項１から請求項５のうちいずれか一つの請求項の発明を前提とする請求項６の発明において、前記制御手段１１ｂは前記データ入力手段３７で予め設定した期間毎にプリント信号を自動出力する。
【００１７】
請求項１から請求項６のうちいずれか一つの請求項の発明を前提とする請求項７の発明において、前記制御手段１１ｂは包装品３８の夫々に固体識別可能なシリアルナンバーを付して、前記包装品質データである品質記録データを包装品３８毎に記憶手段１１ａで記憶し、その記憶された品質記録データを履歴管理し得るようにした。
【００１８】
請求項７の発明を前提とする請求項８の発明においては、固体識別可能なシリアルナンバーを含むバーコードを包装品３８に付与するようにし、前記制御手段１１ｂは包装後の包装品３８の搬送路で読み取った包装品３８のバーコードを品質記録書類Ｐ内にプリントするプリント信号を出力するようにした。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明では、従来なし得なかった個々の包装品３８について包装機での各処理機構での包装状況について取得して正確な品質記録書類Ｐとしてプリントすることができる。従って、作業者などの人手による検査作業の負荷並びに時間を大幅に軽減でき、人手による記録漏れあるいは記録ミスなどの人為的ミスを防止して、確実かつ正確な品質記録を取ることができる。
【００２０】
請求項２の発明では、被包装物２５を排出して検査記録を追記する場合などにおいて、被包装物２５の排出と、プリントのための両操作を個々に行なうことなく実施できる。
請求項３の発明では、搬送路外に排出した包装品３８とその包装品３８に対する品質記録書類Ｐとを同時に取り扱えるので、他の被包装物２５の品質記録書類Ｐなどと混在することなく、適切に取り扱うことができる。
【００２１】
請求項４の発明では、包装品３８の外観の状況を写真で残すことができるので、品質記録書類Ｐにプリントされた写真と抜き取られた包装品３８との一致の有無を確認し易い。
請求項５の発明では、すべての検査記録がデータとして記録できるので、効率的な品質管理が可能になるとともに、作業者が一部項目についてその都度手書き入力する場合における記入ミスや記入漏れなどの記録ミスが発生することなく、品質記録の信頼性を一層向上することができる。
【００２２】
請求項６の発明では、作業者がその都度プリント指示をすることなく個数単位または時間間隔毎などの一定期間毎に確実に品質記録としてプリントアウトすることができ、品質記録作業が簡便になり、作業の効率化をなし得る。
【００２３】
請求項７の発明では、履歴管理によって過去の記録データを読み出して参照するなど、効果的な品質記録管理を行なうことができる。
請求項８の発明では、個々の被包装物２５に付されたバーコードを読み取り、品質記録書類Ｐに印刷するので、例えば抜き取った包装品３８と品質記録書類Ｐとの一致の有無を照合でき、他の包装品３８との混在による誤記録を未然に防止できる。
【００２４】
このように、本発明にかかる包装機の包装品の品質記録装置では、特定包装品３８それ自体の実際の包装時における包装条件を品質記録として品質記録書類Ｐに自動で印刷出力し得る。さらには、抜き取り検査用の包装品３８を包装後に自動で抜き取り、その包装品３８の包装時における各種設定値と、その設定値に対応した実測値とが表示された品質記録書類Ｐを自動で印刷出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の一実施形態にかかる包装機としての横形製袋充填機に適用した包装品の品質記録装置について例示し、以下図面を参照して説明する。
まず、図１に示す横形製袋充填機を概説する。
【００２６】
フィルム送り手段１における繰出しローラ４によりフィルムロール５から帯状フィルム６が引き出され、引き出された帯状フィルム６は複数の案内ローラ７を経て製袋手段８により筒状フィルム９として成形される。この製袋手段８を経て得られた筒状フィルム９は、移送方向に沿う重合端縁部を送りローラ１４により挟持されて下流側に向けて移送される。この送りローラ１４の下流側には、一対のシールローラ１８を備えた縦シーラ１７が設けられ、このシールローラ１８により筒状フィルム９の重合端縁部を左右から挟持して連続的に縦シールを施す。物品供給手段２１における供給コンベヤ２４は被包装物２５を各押送部材２４ａにより前記筒状フィルム９に所定間隔毎に供給する。縦シールされた筒状フィルム９は供給された被包装物２５とともに下流側に移送される。縦シーラ１７の下流側に設けられたエンドシール手段２６における上下のシール体２９，３２によって筒状フィルム９の移送方向と交差する方向にエンドシールが施される。上下のシール体２９，３２は筒状フィルム９内に供給された各被包装物２５間でこの筒状フィルム９を所定の圧力で挟持してエンドシールを施すとともに、該シール体２９，３２の一方に内装されたカッターによって筒状フィルム９が切断され、袋詰めされた包装品３８が得られる。このエンドシール手段２６によってシール及び切断された包装品３８は排出部としての搬出コンべヤ３９によって搬出される。
【００２７】
次に、図２に示す品質記録装置の制御ブロック図を参照して説明する。
前記フィルム送り手段１の繰出しローラ４は、フィルム位置検出手段である第１エンコーダ２に接続されたサーボモータからなる第１駆動モータ３により回転する。この第１エンコーダ２及び第１駆動モータ３は中央処理装置１１に接続される。前記フィルム送り手段１のフィルムロール５から製袋手段８までの帯状フィルム６の搬送路には、フィルムマークセンサ１０が設けられて中央処理装置１１に接続される。このフィルムマークセンサ１０により、帯状フィルム６に所定間隔毎に付された印刷模様合わせ用のレジマークの通過を検出し、中央処理装置１１において第１エンコーダ２のパルスとの比較の結果わかる帯状フィルム６の印刷マークピッチと１つの包装品３８を得るのに要するフィルム長についての設定値との誤差との値が記憶手段１１ａに記憶される。この各シールローラ１８の夫々には加熱手段によって加熱されたシールローラ１８の加熱温度を検出する熱電対などからなる温度検出手段１９，２０が設けられて中央処理装置１１に接続される。
【００２８】
前記物品供給手段２１において、供給コンベヤ２４は速度制御モータからなる第２駆動モータ２３により駆動され、物品供給位置検出手段または包装能力検出手段として機能する第２エンコーダ２２が配設されている。この第２エンコーダ２２及び第２駆動モータ２３は中央処理装置１１に接続されている。この第２エンコーダ２２は、各押送部材２４ａにより所定間隔毎に供給される物品搬送位置に関する位置情報として中央処理装置１１にパルス信号を出力する。また、この第２エンコーダ２２から発信されるパルス信号によって、所定時間当たりの包装速度としての包装能力を得ることができる。
【００２９】
前記筒状フィルム９は、前記フィルムマークセンサ１０によるレジマークの検出結果によってその搬送位置が位置合わせされるように前記第１駆動モータ３が駆動制御されて、下流側に連続搬送されており、その筒状フィルム９の搬送位置に対して前記供給コンベヤ２４による被包装物２５の送り込み位置が位置合わせされるようにして被包装物２５が前記押送部材２４ａによって所定間隔毎に送り込まれる。
【００３０】
前記エンドシール手段２６における上下のシール体２９，３２は、第３エンコーダ２７が接続されたサーボモータからなる第３駆動モータ２８により駆動される。この第３エンコーダ２７及び第３駆動モータ２８は中央処理装置１１に接続される。この第３エンコーダ２７は上下のシール体２９，３２の作動位置情報を中央処理装置１１に出力し、上下のシール体２９，３２が筒状フィルム９を挟持してシールするタイミングを得ることができる。上下のシール体２９，３２には夫々、図１に示すように筒状フィルム９の移送方向に所定間隔離間して並ぶ上流側と下流側とに前後のシール形成部２９ａ，２９ｂ，３２ａ，３２ｂが設けられ、この各シール形成部２９ａ，２９ｂ，３２ａ，３２ｂに対応して夫々カートリッジヒータ等の加熱手段が配設され、その加熱温度を検出する熱電対などからなる温度検出手段３３，３４，３５，３６が設けられて中央処理装置１１に接続され、各シール体２９，３２が予め設定されたシール温度となるように温度制御される。
【００３１】
包装機の各作動部の制御用データ設定を行う設定手段と表示を行なう表示手段とを兼ねたタッチパネルディスプレイなどのデータ入力手段３７が設けられて中央処理装置１１に接続されている。具体的には、このデータ入力手段３７によって、包装品種毎に被包装物２５のサイズとしての「幅」「長さ」「高さ」と品種名（製品名）、品種別の包装品種を特定し得る被包装物データである登録番号等の品種別に与えられる「製品番号」が入力設定される。これらは、被包装物２５が包装されるまでの各包装処理工程における包装条件に関する設定値として、本実施形態では、「設定フィルム長」「設定包装能力」「縦シール設定温度」「エンドシール設定温度」との夫々をデータ入力手段３７で入力することができ、これらの各種データ値は前記製品番号別に夫々記憶手段１１ａに記憶される。
【００３２】
図１に示すように、前記エンドシール手段２６の下流側に設けられた搬出コンべヤ３９の所定位置まで到来した包装品３８を検出する第1物品センサ４０が設けられているとともに、この第1物品センサ４０の下流側に第２物品センサ４１が設けられ、また、この搬出コンべヤ３９で搬送される包装品３８を撮像する撮像手段としてのＣＣＤカメラ４２が設けられている。このＣＣＤカメラ４２は、中央処理装置１１に接続され、第1物品センサ４０の包装品検出信号を受けて搬送中の包装品３８を撮像し、このＣＣＤカメラ４２からの静止画像データは記憶手段１１ａに記憶される。このＣＣＤカメラ４２は被包装物２５のバーコードも同時に撮像可能になっており、その画像データから被包装物２５に付されたバーコード情報を読み取ることができる。
【００３３】
この搬出コンべヤ３９の下流側には包装品３８を抜き取り検査するために搬送路外に排出するバイパス手段４４（例えば搬出コンべヤ３９から下流側に向けて搬出コンべヤ３９で搬送する経路から分岐された排出経路へ向けて包装品３８をエア噴射などにより排出する）が設けられている。このバイパス手段４４を作動させるバイパス信号の発信の有無は、前記データ入力手段３７により切替設定することができる。なお、第２物品センサ４１は選択的に設けられるものであって、第1物品センサ４０からの包装品検出信号に応答してバイパス信号を出力させるように設定することもできる。このバイパス手段４４は、包装不良品と判定された包装品３８のバイパス手段と兼用することができる。その場合には、抜き取り検査と包装不良との包装品３８が区分されるように例えば搬送路の左右に振り分けて排出するように構成すればよい。
【００３４】
図１に示すように、この搬出コンべヤ３９の近傍には前記中央処理装置１１との間でケーブルや無線での通信手段を介して接続されたプリンタ４３が設置されている。プリンタ４３は包装品３８の写真を後述の品質記録書類Ｐにプリントアウトするものではカラープリンタを採用することが好ましい。
【００３５】
中央処理装置１１は、制御手段１１ｂにより横形製袋充填機を下記のように駆動制御する。前記データ入力手段３７により入力設定された値に基づき、第１エンコーダ２と第２エンコーダ２２と第３エンコーダ２７とから夫々発せられるパルス信号を入力し、第２駆動モータ２３により駆動される供給コンベヤ２４の現在位置に対して、第３駆動モータ２８により駆動されるエンドシール手段２６や、第１駆動モータ３により駆動されるフィルム送り手段１や、縦シーラ１７などの各作動機構が同期駆動制御される。運転中においてこれらの作動機構は一定時間毎に同じ動作を繰り返す（フィルム送り手段１で１包装長分のフィルムが搬送され、物品供給手段２１の押送部材２４ａが１ピッチ分移動し、エンドシール手段２６が１シール動作する）動作サイクルが実行される。従って、被包装物２５が物品供給手段２１の供給コンベヤ２４に載置された以後、エンドシール手段２６によりシール及び切断されて包装品３８が得られるまでの被包装物２５の位置は、供給コンベヤ２４の長さや製袋手段８からエンドシール手段２６までの機械的長さからなる既知の値と前記第１〜３エンコーダ２，２２，２７の夫々から発せられるパルス信号と、包装機の動作サイクル数とによって知ることができる。
【００３６】
次に、横形製袋充填機における包装品３８の品質記録制御について、図３に示す制御フローチャートに従って詳述する。
ステップＳ１において、被包装物２５のサイズや品種名や製品番号などの包装品種を特定し得る物品データ（被包装物２５の設定幅や設定長さや設定高さ、被包装物２５の製品名、被包装物２５の製品番号など）と、被包装物２５を包装機に供給してから包装が完了するまでの各処理工程における包装条件に関する設定値（設定フィルム長、包装能力、一対のシールローラ１８の一方と他方（包装機の操作側からの手前と奥）の各設定温度、上下のシール体２９，３２の前後のシール形成部２９ａ，２９ｂ，３２ａ，３２ｂに対する夫々の加熱設定温度など）を供給コンベヤ２４で搬送される特定の被包装物２５（例えば被包装物２５が筒状フィルム９ヘ受け渡された位置からその手前１個目や手前２個目などの位置となる被包装物２５）に対する品質記録用設定値として取得して記憶手段１１ａに記憶される。
【００３７】
ステップＳ２において、被包装物２５が供給コンべヤ２４から筒状フィルム９へ送り込まれる時点で、フィルムロール５から引き出されて筒状成形位置に達したその帯状フィルム６が、搬送過程でフィルムマークセンサ１０により検出されて、レジマークピッチとして得られており、該レジマークピッチを、その送り込み位置の被包装物２５に対するフィルム長の実測値（包装品質データ）として取得して記憶手段１１ａに記憶する。
【００３８】
ステップＳ３において、制御手段１１ｂは、製袋手段８により成形されて得られた筒状フィルム９に前記被包装物２５が送り込まれ、その被包装物２５の供給位置の筒状フィルム９が、縦シーラ１７の一対のシールローラ１８，１８での挟持位置に到達したか否かを、前記フィルム送り手段１のフィルム搬送位置に関して、第1エンコーダ２からのパルス信号と製袋手段8によるフィルム成形位置からシールローラ１８，１８までの距離との関係で得られる包装サイクルのカウント数とから得られる位置情報により判断し、到達したと判断した場合にはステップＳ４に移る。
【００３９】
ステップＳ４において、前記両シールローラ１８，１８の夫々の温度検出手段１９，２０によりその加熱温度を検出して前記被包装物２５が供給されている筒状フィルム９に対する縦シーラ１７の加熱温度の実測値（包装品質データ）として記憶手段１１ａに記憶する。
【００４０】
ステップＳ５において、制御手段１１ｂは、前記被包装物２５が供給されている筒状フィルム９が縦シールされた後に、エンドシール手段２６によるエンドシール位置まで到達したか否かを、第1エンコーダ２からのパルス信号と前記フィルム成形位置からエンドシ
ール手段２６までの距離との関係で得られる包装サイクルのカウント数とによって得られる位置情報により判断し、到達したと判断した場合にはステップＳ６に移る。
【００４１】
ステップＳ６において、制御手段１１ｂは、筒状フィルム９中の被包装物２５の前方位置で、エンドシール手段２６における上下のシール体２９，３２が噛合うタイミングになったか否かを前記第３エンコーダ２７のパルス信号による位置情報から判断し、噛合い位
置となったと判断した場合にはステップＳ７に移る。
【００４２】
ステップＳ７において、前記上下のシール体２９，３２の各上流側シール形成部２９ａ，３２ａの加熱温度を温度検出手段３３，３４により検出して実測値（包装品質データ）として取得し記憶手段１１ａに記憶する。
【００４３】
ステップＳ８において、制御手段１１ｂは、エンドシール手段２６の上下のシール体２９，３２の次の噛合いタイミングとなって被包装物２５の後方位置で、筒状フィルム９をシールする時点か否かを前記第３エンコーダ２７のパルス信号による位置情報から判断し、次の噛合い位置に達したと判断した場合にはステップＳ９に移る。
【００４４】
ステップＳ９において、前記上下のシール体２９，３２の各下流側シール形成部２９ｂ，３２ｂの加熱温度を温度検出手段３５，３６により検出して実測値（包装品質データ）として取得し記憶手段１１ａに記憶する。
【００４５】
ステップＳ１０において、制御手段１１ｂは、上下のシール体２９，３２の噛合いの終了によってシール及び切断された包装品３８が切り離されるタイミングとなったか否かを前記第３エンコーダ２７のパルス信号による位置情報により判断し、終了したと判断した場合にはステップＳ１１に移る。
【００４６】
ステップＳ１１において、筒状フィルム９の終端から切り離されて得られた時点での包装品３８の「包装日」「包装時間」を制御手段１１ｂが備えるカレンダタイマからの情報から、また、「生産数」を生産カウンタ等の情報から得てその情報を、記憶手段１１ａに記憶する。ここで、「生産数」は、複数品種の包装においては同一品種毎での生産数の合計をカウント可能であり、必要時期にカウンタをリセット操作したカウント開始時からの累計値である。
【００４７】
また、本実施形態では、図示しない温度計や湿度計を包装機の近傍または包装機に配設して、それらの検出手段から得た、包装機の設置された「室内温度」「室内湿度」として取得して記憶手段１１ａに記憶するようにしている。
【００４８】
ステップＳ１２において、制御手段１１ｂは、シール及び切断されて得られた包装品３８が搬出コンべヤ３９で下流側に搬出される途上で、ＣＣＤカメラ４２の撮像位置に到達したか否かを第1物品センサ４０による包装品３８の検出結果によって判断し、到達したと判断した場合にはステップＳ１３に移る。
【００４９】
ステップＳ１３において、搬送中の包装品３８をＣＣＤカメラ４２により撮像してその静止画像データを記憶手段１１ａに記憶する。
ステップＳ１４において、その撮像画像から包装品３８に付されたバーコードを読み取ってその固有製品情報を記憶手段１１ａに記憶する。ここで、包装品３８へのバーコードの付与は、例えば、帯状フィルム６の搬送途上に、個々の包装品３８の単位でフィルムに直接バーコードを印刷するバーコードプリンタを設置する、または、バーコードラベル貼付装置を設置するなど、その他公知のバーコード付与手段を設けることで実施することができる。
【００５０】
ステップＳ１５において、制御手段１１ｂは、前記した「プリント出力」のＯＮ設定によって所定タイミングで発信されるプリント指令を受信したか否かを判断し、受信したと判断した場合にはステップＳ１６に移る。また、プリント出力ＯＦＦの設定ではプリント指令は発信されないので、その包装品３８についてステップＳ１からステップＳ１４までにおいて取得し、記憶手段１１ａに記憶された設定値並びに測定値との情報について、前記バーコードの読み取り結果によって得られた固有製品情報に関連付けて各包装品３８についての固有の品質記録として記憶手段１１ａに記憶して処理が終了する。
【００５１】
この記憶手段１１ａに記憶された包装品３８の固有の品質記録は必要に応じてトレーサビリティのための製品情報として利用したり、あるいは、任意の時期に読み出してプリントアウトするなどの利用に供されるように、記憶手段１１ａの記憶データが履歴管理可能に設定されている。
【００５２】
ステップＳ１６において、制御手段１１ｂはステップＳ１からステップＳ１４までにおいて取得されて記憶手段１１ａに記憶された設定値並びに測定値（実測値）との各種データから、例えば、図４として例示した品質記録書類Ｐのフォームとなる「包装品データ表」に基づく表示項目との関係で必要となる各種設定項目と設定値、測定項目と測定値、ＣＣＤカメラ４２で撮像した包装品３８の外観を示す写真画像からなる包装状態写真や包装品３８に付されたバーコード、バーコードから得られる包装品３８についての固体識別可能な製品コード（シリアルナンバー）などの情報、その他各種のプリント情報を収集する。
【００５３】
ステップＳ１７において、ステップＳ１６で収集したプリント情報に基づき制御手段１１ｂは、所定のタイミングでプリンタ４３へプリント命令を発信する。
ステップＳ１８において、抜き取り検査を伴う品質記録が実施される場合であって、制御手段１１ｂは、前記した包装品３８の「抜き取り」のＯＮ設定について確認し、そのＯＮ信号によって包装品３８の搬送路外への排出が必要と判断してステップＳ１９に移る。また、「抜き取り」のＯＦＦ設定ではバイパス信号は出力されないので、包装品３８が抜き取られることなく処理が終了する。
【００５４】
ステップＳ１９において、制御手段１１ｂは、搬出コンべヤ３９で搬送される包装品３８が、前記第２物品センサ４１により検出されて、その下流側となる包装品３８のバイパス位置へ到達したと判断した場合にはステップＳ２０に移る。
【００５５】
ステップＳ２０において、包装品３８の抜き取りのためのバイパス指令が出力されて、包装品３８が搬出コンべヤ３９から下流側に向けて搬送される際に、所定位置に設けたバイパス手段４４で搬送路外に排出される。
【００５６】
バイパス手段４４で排出された包装品３８に対応した品質記録書類Ｐは、包装品３８が排出端までに至るまでの間にプリンタ４３からプリントアウトされ、その包装品３８と品質記録書類Ｐとが1対1で対応するようにその品質記録書類Ｐが包装品３８と同じ排出位置に排出される。
【００５７】
また、その際には、品質記録書類Ｐと包装品３８とが排出位置に至る時期が同時期であることが、他の包装品３８に対する品質記録と混在することのないように取り扱いができて一層好ましい。
【００５８】
なお、プリンタ４３からの品質記録書類Ｐのプリントアウトは、前記データ入力手段３７により自動プリントモードと手動プリントモードとの動作モードに切り替え設定可能になっていることが好ましい。
【００５９】
自動プリントモードでは、予めデータ入力手段によって設定した間隔（一定時間間隔や一定個数間隔等）毎にプリント指令が出力され、また、手動プリントモードでは、作業者がデータ入力手段によって所定の操作を行なうことによって、プリント指令が出力されることで、前記した制御フローのステップＳ１以降の処理が実施されるようになっている。
【００６０】
また、薬品の製造工場において製造品質管理を行なう場合においては、抜き取り検査品とされる包装品３８に対する品質記録を文書化する必要があることから、抜き取り対象となる包装品３８が、前記バイパス手段４４で搬送路外に自動排出されるのと併せて、その包装品３８に対する品質記録書類Ｐをプリンタ４３でプリントアウトするよう制御されることが好ましい。
【００６１】
そのような場合には、前記自動プリントモードか手動プリントモードかのいずれであっても、例えば、前記データ入力手段３７におけるスイッチング操作（例えば「プリント出力」を「ＯＮ」する操作、または、「抜き取り」を「ＯＮ」する操作）などによって、プリンタ４３へのプリント指令とバイパス手段４４へのバイパス指令が連動して発信されるように制御するようになっていればよい。
【００６２】
また、前記手動プリントモードでは、プリント信号を受けてバイパス手段４４で排出された包装品３８に対し、包装時に記憶された設定値と実測値との夫々を読み出して品質記録書類Ｐとしてプリントアウトするか、または、プリント信号によって、これから包装される被包装物２５に対する包装条件に関する設定値と、その包装時に各包装処理工程を通過するときに得られる前記実測値とを品質記録書類Ｐとしてプリントアウトするか、の何れかに設定されるようになっていればよい。
【００６３】
図４は前記プリンタ４３でプリントアウトした品質記録書類Ｐの一実施例としての「抜取検査製品データ表」を示し、前記した制御フローにおける各処理ステップで取得したデータを所定位置に表示するとともに、設定値とそれに対応する実測値（測定値）とが対比して表示され、さらには、包装品３８の撮像写真や、履歴管理し得る固体識別可能なシリアルナンバーを製品コードとして表示するとともにバーコードとして表示する。なお、本例ではプリントアウトした品質記録書類Ｐに作業者が目視チェック結果と密封検査結果等の包装後の検査項目を手書きで記録するように空欄として印刷される。
【００６４】
本実施形態では、被包装物２５が各包装処理工程に至った時の処理動作に関する設定値と、その設定値に対応する実測値とを得て、その設定値と実測値とを順次記憶し、包装後に得られた包装品３８が搬送路外に排出され、その包装品３８における包装状況データが品質記録書類Ｐとして記憶されるとともにプリントアウトされ、それを品質記録として管理することができる。従って、特定包装品３８そのものに対する各包装処理時点での真の包装状況となる品質記録についてのデータを記録として残すことができ、食品のトレーサビリティのためにも精度の高い品質記録を得ることが可能となり、作業者などの人手による検査作業の負荷並びに時間を大幅に軽減でき、人手による記録漏れあるいは記録ミスなどの人為的ミスを防止して、確実かつ正確な品質記録を取ることができる。
【００６５】
前記実施形態以外にも例えば下記のように構成してもよい。
・  プリントアウトは必要に応じて実施されるようになっていればよい。少なくとも包装時点での個々の包装品３８に対する包装条件の設定値とその設定値に対する実測値とを被包装物２５が各処理工程に至る毎に取得し、各包装品３８毎の品質記録データとして所定期間記憶した後に、所定時期毎に適宜データ記録媒体にそれらの記憶データを写し替える等の操作を行えば、例えば、長期間についての品質記録データは包装機の制御手段と外部記憶手段とを所定の通信手段を介して記録保存するようになっていればよく、包装機の中央処理装置１１の記憶手段１１ａは短期間分のデータを記憶可能なものでよい。
【００６６】
・  本発明を適用する包装機として、実施形態では横形製袋充填機として例示したが、これに限定されない。他の包装機で運転中に包装状態に影響を及ぼす制御対象の設定値に対する実測値を包装品３８毎に取得して品質記録データとして記憶して品質記録書類Ｐとしてプリントアウトできるようになっていればよい。
【００６７】
・  抜き取り検査対象の包装品３８に対する品質記録のデータ取得は、医薬品の製造工場でのバリデーションにおいて適用すればよく、記録対象品は必ずしも抜き取る必要がない。
【００６８】
・  包装品３８の抜き取りは、必ずしもバイパス手段４４によって搬送路外に排出する必要はなく、作業者の手作業によって抜き取るようにしてもよい。その場合において、包装品３８を抜き取ったことをセンサなどで検出し、その包装品３８についての品質記録データが品質記録書類Ｐにプリントアウトされるようになっていればよい。
【００６９】
・  プリントアウトした品質記録書類Ｐには作業者が目視チェック結果と密封検査機などによる密封検査結果等、包装後に実施した検査項目を手書きで記録するようにしたが、それらの値を作業者がデータ入力した後にそれらの検査値が表記されている品質記録書類Ｐとしてプリントアウトするようにしてもよい。
【００７０】
・  品質記録書類Ｐを出力するプリンタ４３については、包装管理室などの集中管理場所など、包装機の設置場所とは異なる場所で、包装機との間に所定の通信手段を介して接続されたプリンタ４３によって品質記録書類Ｐをプリントアウトするようになっているなど、設置場所は限定されない。
【００７１】
・  抜き取られた包装品３８と、プリントアウトされた品質記録書類Ｐとは1対1で取り扱われることが重要であり、例えば、プリントアウトされた品質記録書類Ｐ上に、包装機の搬送路外に排出された包装品３８が自動で載置されるように設定する等とすることで、人為的間違いが発生せず、最も効果的である。
【００７２】
・  抜き取られた包装品３８のバイパス手段４４による排出先は、密封検査機の設置場所その他の遠隔場所に搬送されて排出されるようになっていてもよい。その場合においても、抜き取られた包装品３８と品質記録書類Ｐとが他の抜き取り品と混在することなく取り扱いできるようにすることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本実施形態にかかる包装品の品質記録装置が適用される包装機としての横形製袋充填機の概略構成図である。
【図２】この品質記録装置の制御ブロック図である。
【図３】この品質記録装置の制御フローチャートである。
【図４】この品質記録装置により得られた一包装品毎の品質記録を品質記録書類としてプリントした一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１１…中央処理装置、１１ａ…記憶手段、１１ｂ…制御手段、１９，２０，３３，３４，３５，３６…温度検出手段、２５…被包装物、３７…データ入力手段、３８…包装品、３９…搬出コンベヤ、４２…ＣＣＤカメラ、４３…プリンタ、４４…バイパス手段、Ｐ…品質記録書類。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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