(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に対して超音波を送信し、前記被検体から反射した超音波を受信する超音波探触子と、
前記超音波探触子の超音波送受信を制御する送受信制御部と、
前記超音波探触子が前記超音波を受信して得られた受信信号から音響線データを生成する信号処理部と、
時刻情報を出力する時刻情報部と、
前記音響線データを前記時刻情報と共に保存し、保存した前記音響線データと前記時刻情報とを出力する記録部と、
前記信号処理部または前記記録部から出力された音響線データを診断画像データに変換するデジタルスキャンコンバータと、
前記診断画像データを診断画像として表示する表示部と、
音声を電気信号に変換する音声入力部と、
前記音声入力部からの電気信号を文字列データに変換し、前記音声入力が開始された時刻を時刻情報として前記文字列データに付加する音声認識部と、
前記文字列データを保存するコメント記録部と、
前記表示部に診断画像が表示される際に、前記診断画像を構成する音響線データに付加された時刻情報と所定の関係の時刻情報を有する文字列データを文字列として、前記診断画像と同時に表示するシステム制御部とを備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記所定の関係の時刻情報は、前記音響線データに付加された時刻情報の時刻に最も近い時刻の情報である請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記所定の関係の時刻情報は、前記音響線データに付加された時刻情報の時刻から所定の時間前または後までの時間内にある時刻の情報である請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記システム制御部は、前記表示部に前記診断画像を連続表示させる際に、前記表示部に表示された前記文字列を所定の時間、表示部に表示させ続ける請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記システム制御部は、操作者が前記所定の時間を指定可能である請求項４記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記文字列データと、前記文字列データに対応した所定の時間とが対応付けられたデータベースを有し、
前記システム制御部が、前記データベースを参照することにより、前記所定の時間が指定される請求項５記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記システム制御部は、前記表示部に前記診断画像を連続表示させる際に、前記表示部に表示された文字列を所定フレーム枚数前もしくは後までの時間、表示部に表示させ続ける請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記システム制御部は、操作者が前記所定フレーム枚数を指定可能である請求項７記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記文字列データと、前記文字列データに対応した所定フレーム枚数とが対応付けられたデータベースを有し、
前記システム制御部が、前記データベースを参照することにより、前記所定フレーム枚数が指定される請求項８記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声入力による操作が可能な超音波診断装置に関し、特に音声入力時の操作を容易にした超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
診断中の操作を容易にするために、音声入力による操作が可能な超音波診断装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。図６は、従来の超音波診断装置１０１の構成を示すブロック図である。
【０００３】
超音波探触子１１１は、被検体に超音波を送受信するため、送受信制御部１１２により駆動される。信号処理部１１３は、超音波探触子１１１からの信号を音響線データに変換し、デジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）１１４に入力する。デジタルスキャンコンバータ１１４は、音響線データを表示部１１５に診断画像として表示するためにデータの変換を行う。
【０００４】
制御部１１６は、各部の制御を行う。演算部１１７は、表示部１１５に表示された診断画像を順次表示させるか、順次表示を停止させるか（以下、画像状態と称す）を制御部１１６に指示する。音声入力部１１８は、音声を音声信号に変換する。音声認識部１１９は、音声信号があらかじめ登録された音声信号と一致するか否かを判別し、判別結果を判別信号として演算部１１７に入力する。制御部１１６は、演算部１１７からの指示に基づいて、診断画像を順次表示させるか停止させるかを切り替える。
【０００５】
また、診断中に音声でコメントを入力し、文字列として記録し、診断画像と同時にコメントを表示可能な超音波診断装置もある。
【特許文献１】特開平２−４９６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の超音波診断装置においては、操作者は装置を制御したいタイミングで単語の発声を開始しても、単語が最後まで入力されてから音声認識処理が終了するため操作性が悪いという問題がある。たとえば、目的の診断画像を取得した時に診断画像を止める単語の発声を開始しても、実際に診断画像が停止するのは単語の発声が終了したときである。そのため、目的の診断画像はすでに表示されていないことがあり、記録されている診断画像から目的の診断画像を探し出す必要がある。
【０００７】
また、音声でコメントを入力可能な超音波診断装置においては、音声でのコメント入力終了後の診断画像に関連付けられるため、診断画像に対して同時に表示されるコメント（文字列）が時間的にずれるという問題がある。
【０００８】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、入力された音声データと、音声入力終了時の診断画像データではない、所望の診断画像データ、例えば音声入力開始時の診断画像データとを関連付けることのできる超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
また、本発明の超音波診断装置は、上記課題を解決するために、被検体内に対して超音波を送信し、前記被検体から反射した超音波を受信する超音波探触子と、前記超音波探触子の超音波送受信を制御する送受信制御部と、前記超音波探触子が前記超音波を受信して得られた受信信号から音響線データを生成する信号処理部と、時刻情報を出力する時刻情報部と、前記音響線データを前記時刻情報と共に保存し、保存した前記音響線データと前記時刻情報とを出力する記録部と、前記信号処理部または前記記録部から出力された音響線データを診断画像データに変換するデジタルスキャンコンバータと、前記診断画像データを診断画像として表示する表示部と、音声を電気信号に変換する音声入力部と、前記音声入力部からの電気信号を文字列データに変換し、前記音声入力が開始された時刻を時刻情報として前記文字列データに付加する音声認識部と、前記文字列データを保存するコメント記録部と、前記表示部に診断画像が表示される際に、前記診断画像を構成する音響線データに付加された時刻情報と所定の関係の時刻情報を有する文字列データを文字列として、前記診断画像と同時に表示するシステム制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の超音波診断装置において、前記所定の関係の時刻情報は、前記音響線データに付加された時刻情報の時刻に最も近い時刻の情報である構成にすることができる。
【００１７】
また、前記所定の関係の時刻情報は、前記音響線データに付加された時刻情報の時刻から所定の時間前または後までの時間内にある時刻の情報である構成にすることができる。
【００１８】
また、前記システム制御部は、前記表示部に前記診断画像を連続表示させる際に、前記表示部に表示された前記文字列を所定の時間、表示部に表示させ続ける構成にすることができる。
【００１９】
また、前記システム制御部は、操作者が前記所定の時間を指定可能である構成にすることができる。
【００２０】
また、前記文字列データと、前記文字列データに対応した所定の時間とが対応付けられたデータベースを有し、前記システム制御部が、前記データベースを参照することにより、前記所定の時間が指定される構成にすることができる。
【００２１】
また、前記システム制御部は、前記表示部に前記診断画像を連続表示させる際に、前記表示部に表示された文字列を所定フレーム枚数前もしくは後までの時間、表示部に表示させ続ける構成にすることができる。
【００２２】
また、前記システム制御部は、操作者が前記所定フレーム枚数を指定可能である構成にすることができる。
【００２３】
また、前記文字列データと、前記文字列データに対応した所定フレーム枚数とが対応付けられたデータベースを有し、前記システム制御部が、前記データベースを参照することにより、前記所定フレーム枚数が指定される構成にすることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、音声データと、音声入力開始時のデータとにそれぞれ時刻情報を組み合わせることにより、入力された音声データと、音声入力開始時のデータとを関連付けることができる。そのため、音声でコマンドを入力可能な超音波診断装置においては、フリーズコマンド入力に際して、コマンド入力開始時の診断画像を静止表示することができる。
【００２５】
また、音声でコメントを入力可能な超音波診断装置においては、診断画像を表示する際に、コメント入力開始時の診断画像に対してコメント（文字列）を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態に係る超音波診断装置について、図面を参照しながら説明する。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置１ａの構成を示すブロック図である。
【００２８】
超音波探触子１０は、被検体（図示せず）内に対して超音波を送信し、被検体内で反射された超音波を電気信号に変換する。送受信制御部１１は、超音波探触子１０に対し超音波の送受信制御を行う。信号処理部１２は、超音波探触子１０で変換された電気信号をデジタル化し、音響線データを生成する。さらに、信号処理部１２は、時刻情報部１６から入力された時刻情報と音響線データを組にして、シネメモリ（記録部）１３およびデジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）１４に入力する。時刻情報部１６は、時計などで構成され、時刻情報を信号処理部１２および音声認識部１８に入力する。
【００２９】
シネメモリ１３は、音響線データと時刻情報とを組で保存し、システム制御部２１ａの指示により、音響線データを必要に応じて時刻情報と組でデジタルスキャンコンバータ１４に入力する。デジタルスキャンコンバータ１４は、信号処理部１２またはシネメモリ１３から出力された音響線データに対して座標変換処理を行い、診断画像データを生成する。表示部１５は、診断画像データを診断画像として表示する。
【００３０】
音声入力部１７は、音声を電気信号に変換する。音声認識部１８は、音声入力部１７から入力された電気信号を認識し文字列データに変換し、変換した文字列データに時刻情報部１６から入力された時刻情報を付加してコマンド変換部１９に入力する。なお、文字列データと組にされる時刻情報は、音声が入力開始された時刻を示す情報である。コマンドデータベース（コマンドＤＢ）２０には、検索用文字列データとシステム制御部２１ａへのコマンドとが対にして保存されている。コマンドには、診断画像を動画像から静止画像に状態を変えるコマンドであるフリーズが含まれる。
【００３１】
コマンド変換部１９は、音声認識部１８から入力された文字列データを用いて、コマンドデータベース２０において、文字列データに対応する検索用文字列データを検索する。そして、その検索用文字列データと対になっているコマンドに、文字列データに付加された時刻情報を付加してコマンド信号としてシステム制御部２１ａに入力する。
【００３２】
システム制御部２１ａは、コマンド変換部１９からのコマンド信号または、指令入力部２２からのコマンド信号に応じてシネメモリ１３を含む各部を制御する。特に、システム制御部２１ａは、シネメモリ１３に保存された音響線データを表示部１５に診断画像として表示させる。指令入力部２２は、フリーズなどのコマンド信号を生成するためのキーが割り当てられたキーボードなどで構成され、操作者による操作をコマンド信号に変換しシステム制御部２１ａに入力する。
【００３３】
以上のように構成された超音波診断装置１ａについて、その動作について説明する。ライブ中では、送受信制御部１１に制御されて、超音波探触子１０が被検体に対して超音波を送受信する。信号処理部１２は、超音波探触子１０からの電気信号から音響線データを生成する。生成された音響線データは、時刻情報部１６からの時刻情報と組にしてシネメモリ１３に保存されると共に、デジタルスキャンコンバータ１４に入力される。デジタルスキャンコンバータ１４は、入力された音響線データを診断画像データに変換し、表示部１５は、診断画像データを診断画像として動画像表示（静止画像の連続表示）する。
【００３４】
つぎに、操作者の操作により指令入力部２２からシステム制御部２１ａにフリーズというコマンドが入力されると、システム制御部２１ａは、シネメモリ１３に最後に保存された診断画像データを診断画像として表示部１５に表示させる。
【００３５】
また、ライブ中に操作者が音声入力部１７に「フリーズ」と声でコマンド入力すると、音声入力部１７は音声を電気信号に変換する。音声認識部１８は、電気信号を文字列データに変換し、時刻情報部１６からの時刻情報を文字列データに付加する。コマンド変換部１９は、コマンドデータベース２０を用いて、文字列データをコマンドデータに変換し、コマンド信号としてシステム制御部２１ａに入力する。システム制御部２１ａは、コマンド信号がフリーズのコマンド信号である場合、付加された時刻情報を読み出し、シネメモリ１３に保存されている時刻情報の中で、コマンド信号の時刻情報の時刻に最も近い時刻の時刻情報と組になっている音響線データを取り出す。取り出された音響線データは、デジタルスキャンコンバータ１４を経由して表示部１５に診断画像として静止画像表示される。
【００３６】
図２は、入力された音声の波形３０および音声入力期間に取得した診断画像３１〜３５を示す図である。波形３０は、入力された音声（「フリーズ」と発音された音声）の波形を示す。診断画像３１〜３５は、それぞれ時刻ｔ１〜ｔ５に取得された診断画像データの診断画像である。図２に示すように、波形３０は、時刻ｔ２〜ｔ５まで継続している。
【００３７】
従来の超音波診断装置では、音声入力終了後（時刻ｔ５）においてフリーズ処理が行われるので、診断画像３５が表示部に表示される。つまり、操作者がフリーズさせたい時点から診断画像３枚分ずれた診断画像が表示される。本実施の形態の超音波診断装置１ａでは、音声入力開始時（時刻ｔ２）の時刻情報を生成することにより、フリーズされた時点の診断画像３２を静止画像として表示部１５に表示することができる。
【００３８】
以上のように、本実施の形態に係る超音波診断装置１ａは、フリーズのコマンドを音声で入力すると、音声入力開始時の診断画像でフリーズすることができる。
【００３９】
従来の超音波診断装置では、操作者が音声入力でフリーズ操作を行うと、音声入力終了時刻における診断画像が表示されるため、音声入力開始時の診断画像を探して表示させる作業が必要である。本実施の形態に係る超音波診断装置１ａでは、音声入力開始時の診断画像を探して表示させる作業を行う必要がないので、操作手順を減らすことができる。
【００４０】
なお、音声入力によりフリーズ操作を行う場合に、システム制御部２１ａが、音声の入力開始時間よりも所定の時間前もしくは後の時刻に最も近い診断画像を表示部１５に表示させても良い。また、システム制御部２１ａが、音声の入力開始時刻に最も近い時刻の時刻情報を有する音響線データより生成される診断画像よりも所定クレーム枚数前もしくは後の診断画像を表示部１５に表示させても良い。この構成にすることにより、音声認識部１８での音声認識にかかる時間を吸収することができる。
【００４１】
さらに、操作者の癖などを考慮して、上記所定の時間もしくは所定クレーム枚数は操作者が指定可能にしても良い。
【００４２】
なお、診断画像のフリーズ時において、超音波探触子からの超音波の送信を停止する構成にしてもよい。
【００４３】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２に係る超音波診断装置１ｂの構成を示すブロック図である。超音波診断装置１ｂは、図１に示す超音波診断装置１ａのコマンド変換部１９、コマンドデータベース２０およびシステム制御部２１ａに代えて、システム制御部２１ｂおよびコメントメモリ４０を有する点で異なる。超音波診断装置１ｂの他の構成要素は、超音波診断装置１ａの構成要素と同様であり、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４４】
システム制御部２１ｂは、音声認識部１８からの時刻情報が付加された文字列データをコメントメモリ４０に保存する。また、システム制御部２１ｂは、指令入力部２２からの指令に基づいて、指示された時刻に最も近い時刻の時刻情報が付加された音響線データをシネメモリ１３から検出して診断画像として表示部１５に表示させる。そして、システム制御部２１ｂは、診断画像を表示させると共に、コメントメモリ４０に上記指示された時刻に対応する時刻情報が付加された文字列データがあれば、その文字列データを文字列として表示部１５に表示させる。
【００４５】
次に、超音波診断装置１ｂの動作について説明する。ライブ中では、送受信制御部１１に制御されて、超音波探触子１０が被検体に超音波を送受信する。信号処理部１２は、超音波探触子１０からの電気信号および時刻情報部１８からの時刻情報に基づいて、時刻情報が付加された音響線データを生成する。生成された音響線データは、シネメモリ１３に保存されると共に、デジタルスキャンコンバータ１４を経由して表示部１５に診断画像として動画像表示（静止画像の連続表示）される。
【００４６】
つぎに、ライブ中に操作者が表示部１５に表示された診断画像に対してコメントを音声入力部１７から声で入力すると、音声入力部１７は音声を電気信号に変換する。音声認識部１８は、電気信号を文字列データに変換し、時刻情報部１６からの時刻情報を文字列データに付加し、文字列データをシステム制御部２１ｂを介してコメントメモリ４０に保存する。
【００４７】
つぎに、システム制御部２１ｂは、操作者により指令入力部２２から診断画像表示指令を受け取ると、表示すべき診断画像の時刻情報の時刻に最も近い時刻の時刻情報と組となっている音響線データをシネメモリ１３から検出して、診断画像として表示部１５に表示する。また、診断画像を表示部１５に表示すると共に、上記時刻情報の時刻に最も近い時刻の時刻情報が付加された文字列データをコメントメモリ４０から検出して、文字列として表示部１５に表示する。
【００４８】
以上のように、本実施の形態に係る超音波診断装置１ｂは、診断画像を表示する際に、音声入力開始時の診断画像にともにコメントとしての文字列を表示する。
【００４９】
従来の超音波診断装置では、操作者が音声でコメントを入力すると、音声入力終了時刻における診断画像と関連付けられるため、音声入力開始時の診断画像を探してコメントと関連付ける作業が必要である。本実施の形態に係る超音波診断装置１ｂでは、音声入力開始時の診断画像を探して表示させる作業を行う必要がないので、操作手順を減らすことができる。
【００５０】
なお、フリーズ状態の診断画像に文字列を表示する場合に、診断画像データに付加された時刻情報の時刻から所定の時間前または後までの時間内にある時刻の時刻情報に対応する文字列データを文字列として同時に表示する構成にしてもよい。また、本実施の形態では、フリーズ状態の診断画像に文字列を表示する場合を例に説明したが、動画像状態で再生する際に文字列を表示してもよい。さらに、検者が指令入力部２２から指令することにより、システム制御部２１ｂは、上記所定の時間を変更することができる構成にしてもよい。
【００５１】
また、動画像状態で再生する際に、表示される文字列を所定の時間表示させてもよい。上記所定の時間を検者が指定可能であってもよい。また、音声の入力開始時刻と入力終了時刻の間に取得された診断画像を表示している間、文字列を表示しても良い。また、音声の入力開始時刻から所定の時間に取得された診断画像に文字列を表示する構成にしても良い。上記所定時間は操作者の好みで指定可能にしても良い。また上記所定時間をフレーム枚数で指定しても良い。このような構成により、連続再生する際に、文字列を所定時間表示することができ、検者がコメントを読むことができる。
【００５２】
図４は、超音波診断装置１ｂの変形例としての超音波診断装置１ｃの構成を示すブロック図である。超音波診断装置１ｃは、超音波診断装置１ｂにおけるシステム制御部２１ｂに代えて、システム制御部２１ｃとコメントデータベース（コメントＤＢ）４１とを有する。超音波診断装置１ｃにおいて、超音波診断装置１ｂの構成と同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５３】
コメントデータベース４１には、文字列データと、文字列の表示時間とが対になって保存されている。図５は、コメントデータベース４１に保存された参照テーブル４２を示す図である。腫瘍という文字列データに対しては、コメントの表示時間として、診断画像３０フレーム分が対応している。一方、ポリープという文字列データに対しては、コメントの表示時間として、診断画像６０フレーム分が対応している。
【００５４】
コメント変換部４１は、文字列の表示時間を検出し、コメントメモリ４０に保存する。システム制御部２１ｃは、コメントメモリ４０に保存された表示時間、文字列データを読み出し、表示時間の間文字列を表示部１５に表示させる。この構成により、文字列ごとに表示時間を変更することができ、検者がコメントを十分に読み取ることができる。
【００５５】
なお、コメントデータベース４１に登録されていない文字列については、入力時間（音声入力開始から音声入力終了までの時間）に応じて表示時間を設定する構成にしてもよい。
【００５６】
また、コメントデータベースに登録されていない文字列については、表示部１５に表示しない構成にしてもよい。このような構成にすることにより、「息を止めて下さい。」など、コメントとして保存する意図のない言葉までコメントとして保存されることを防ぐことができる。
【００５７】
また、実施の形態１および２の超音波診断装置１ａ〜１ｃでは、音響線データに時刻情報を１対１に組み合わせて保存する構成について説明したが、例えば、診断画像を構成する音響線データ群に１つの時刻情報を対応させる構成にしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明にかかる超音波診断装置は、操作者が音声コマンドでフリーズを実施した際に操作者が少ない手順で意図した診断画像表示することができるという効果を有し、操作者が操作卓から物理的に離れた状態で用いることのできる超音波診断装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図
【図２】同上超音波診断装置の入力された音声の波形および音声入力期間に取得した診断画像を示す図
【図３】本発明の実施の形態２に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図
【図４】同上超音波診断装置の変形例を示すブロック図
【図５】同上超音波診断装置におけるコマンドデータベースの参照テーブルを示す図
【図６】従来の超音波診断装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００６０】
１ａ、１ｂ、１ｃ  超音波診断装置
１０  超音波探触子
１１  送受信制御部
１２  信号処理部
１３  シネメモリ
１４  デジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）
１５  表示部
１６  時刻情報部
１７  音声入力部
１８  音声認識部
１９  コマンド変換部
２０  コマンドデータベース
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ  システム制御部
２２  操作部
３０  音声波形
３１〜３５  診断画像
４０  コメントメモリ
４１  コメントデータベース
４２  参照テーブル
【図１】
0005072492.tif 000002
【図２】
0005072492.tif 000003
【図３】
0005072492.tif 000004
【図４】
0005072492.tif 000005
【図５】
0005072492.tif 000006
【図６】
0005072492.tif 000007