(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降板を有し、紙葉類を前記昇降板の上に集積する集積部と、
前記集積部に集積される紙葉類を搬送する集積用搬送路と、
前記集積部から繰り出される紙葉類を搬送する分離用搬送路と、
前記集積される紙葉類及び前記繰り出される紙葉類のいずれの紙葉類も通過する双方向搬送路と、
前記双方向搬送路を前記集積用搬送路と前記分離用搬送路へ分岐させる分岐部と、
前記昇降板が前記集積部から紙葉類を繰り出す位置に紙葉類を配置するときに、前記昇降板上に集積された紙幣に押圧されて移動する可動部とを備え、
前記可動部は、前記集積部から紙葉類を繰り出す場合に、前記双方向搬送路から前記集積用搬送路への経路を遮蔽する遮蔽部を有することを特徴とする紙葉類分離集積装置。
【請求項２】
前記可動部は、
前記昇降板に紙葉類を集積する場合に紙葉類を集積するガイドとなるスタックガイドであることを特徴とする
請求項１記載の紙葉類分離集積装置。
【請求項３】
前記可動部は、
前記集積部から紙葉類を繰り出す位置に紙葉類があることを検知する検知レバーであることを特徴とする
請求項１記載の紙葉類分離集積装置。
【請求項４】
前記遮蔽部は、
前記可動部の前記分岐部に対向する部分に備えることを特徴とする
請求項１乃至３のいずれかに記載の紙葉類分離集積装置。
【請求項５】
前記遮蔽部は、
前記可動部の前記分岐部に対向して凹凸構造を有していることを特徴とする
請求項１乃至４のいずれかに記載の紙葉類分離集積装置。
【請求項６】
前記遮蔽部は、
前記可動部の分岐部に対向する部分に遮蔽部材を設けたことを特徴とする
請求項１乃至４のいずれかに記載の紙葉類分離集積装置。
【請求項７】
前記集積用搬送路に前記遮蔽部材を収納する収納部を備え、
前記集積部に紙葉類を集積する場合に、前記遮蔽部材を前記収納部に収納することを特徴とする
請求項６記載の紙葉類分離集積装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかの紙葉類分離集積装置を備えることを特徴とする現金自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１枚ずつ搬送される紙幣や小切手などの紙葉類を分離集積する紙葉類分離集積装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば金融機関などで使用される現金自動取引装置に実装される紙幣取扱装置は、利用者に出金紙幣を放出し、もしくは入金紙幣を投入し一枚ずつ繰り出すための紙幣入出金口と、入金もしくは出金紙幣を判別する紙幣判別部と、入金した紙幣を一旦収納する一時収納部と、紙幣判別部で所定の基準に達しないリジェクト紙幣を収納するリジェクトボックスとを有し、さらに入金紙幣を収納・保管し、出金紙幣等として繰り出すためのリサイクル庫と前記各部分を接続する紙幣搬送路を有している。
現金自動取引装置は、小型大容量化が進み、紙幣を収納する紙幣リサイクル庫においては、紙幣取扱装置における紙葉類分離集積装置の小型化と収納空間の大容量化が求められている。このような要求を満たす為、近年紙幣リサイクル庫に採用される紙葉類分離集積装置は、一口で分離集積する方式が採用されている。
【０００３】
従来の装置としては、例えば特開２００５-２５５３２３号公報（特許文献１）に示される紙葉類分離集積装置が提案されている。 
【特許文献１】特開２００５-２５５３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記紙幣リサイクル庫においては、紙葉類分離集積装置は、一口で分離集積する方式が採用されているが、近接する搬送路と紙幣を授受する為、搬送路から紙幣を受け取り集積部へ導入する為の集積用搬送路３１０（入金用搬送路ともいう）と、集積部から繰り出された紙幣を搬送するための分離用搬送路３１１（出金用搬送路ともいう）が別々に設けられ、図８に示すように前記二つの搬送路が分離集積機構の直前で合流するような構成となっている。
このような構成では分離集積機構より繰り出された紙幣が集積用搬送路３１０へ入り込まないように合流部手前に切替機構を設ける必要がある。
しかしながら、紙葉類分離集積装置は小型化されており十分なスペースがなく、十分な切替機構を実装することが困難な為、上記実施例では繰り出された紙幣が集積用搬送路３１０へ入り込まないような暖簾を集積用搬送路３１０と分離用搬送路３１１の分岐する位置に設け、繰り出し紙幣を分離用搬送路３１１へ導入するような構成となっている。
【０００５】
しかし、このような暖簾式の分岐方式では、集積用搬送路３１０から搬送される紙幣が暖簾をくぐって集積部へ搬送される為、暖簾部分の下部に紙幣が搬送できるだけの隙間を設けておく必要があった。このため、先端が折れ曲がったような紙幣が集積部より繰り出された場合、暖簾下部の隙間部分に引っかかり、ジャムが発生するケースがあった。
本発明の目的は、紙幣を繰り出す場合に繰り出される紙幣が集積用搬送路３１０へ入り込まないあるいは引っかからないようにし、ジャムの発生を抑制する紙葉類分離集積装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為に、本発明は、昇降板が集積部から紙葉類を繰り出す位置に紙葉類を移動することに応じて位置がかわる可動部を備え、集積部から紙葉類を繰り出す場合に、可動部に双方向搬送路から集積用搬送路への経路を遮蔽する遮蔽部を備える構成を採用した。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、紙幣を繰り出す場合に繰り出し紙幣が集積用搬送路へ入り込まないようになり、ジャムの発生を抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。  
【実施例１】
【０００９】
図１は、現金自動取引装置１００の外観を示す斜視図である。図１において、現金自動取引装置１００の内部には、利用者が紙幣を投入（入金）、または、利用者へ紙幣を放出（出金）する紙葉類取扱装置（紙幣取扱装置ともいう）１０１と、利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理装置１０２と、通帳に取引内容を記帳する通帳処理装置１０３と、利用者に操作案内を表示し利用者からの指示を入力する利用者操作部１０４と、前記各装置を監視制御する本体制御部１０５などで構成される。
【００１０】
ここで、紙葉類の一例は紙幣であり、紙幣を取り扱う紙幣取扱装置１０１について次に説明する。
【００１１】
図２は、紙幣取扱装置１０１の構成を示す側面図である。
【００１２】
図２において、紙幣取扱装置１０１は、利用者が紙幣の投入、取り出しを行う入出金口２００と、紙幣の判別を行う紙幣判別部２０１と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫２０２と、入金時取引が成立した紙幣を収納するリジェクトボックス２０３と、入出金兼用のリサイクル庫２０４と、前記各ユニットに紙幣を搬送する紙幣搬送路２０５と、前記各ユニットを監視制御する制御部２０６とから構成される。
【００１３】
入出金口２００は、利用客に投入された紙幣を紙幣搬送路２０５へ１枚ずつ繰り出し、また紙幣搬送路２０５から搬送された紙幣を集積して利用客へ放出するものである。紙幣判別部２０１では、紙幣搬送路２０５により搬送された紙幣の光学的磁気的特徴を測定し、搬送紙幣の金種や真偽などを判別する。
【００１４】
一時保管庫２０２は搬送された紙幣を一時格納する保管庫である。たとえば、利用客が入金した紙幣は一時保管庫２０２により一時保管され、利用客が取引を認めた場合は、利用客の入金した紙幣はリサイクル庫２０４へ収納され、認めない場合は入出金口２００へ搬送され、利用客のもとに返却される。リジェクトボックス２０３は、搬送された紙幣を格納する金庫であり、入金だけの紙幣や、切れや折れを有する紙幣、斜行されて搬送された紙幣など、装置での取扱いに適さない紙幣を格納する。
【００１５】
リサイクル庫２０４は、利用客によって投入された紙幣を格納し、格納された紙幣を取引に応じて紙幣搬送路２０５へ繰り出し、利用客へ出金する紙葉類分離集積装置を有する。
【００１６】
図２は、リジェクトボックス２０３を１つ、リサイクル庫２０４を３つ実装している例であるが、これらの組み合わせは自由であり、実装数も自由に設定できる。例えば、リジェクトボックス２０３を２つ、還流庫２０４を２つの組み合わせでもよい。
【００１７】
紙幣搬送路２０５は、例えば、紙幣を挟むように設置されたベルトやローラと、ベルトやローラを駆動する駆動モータで構成される。さらに、紙幣搬送路２０５の分岐点には電磁ソレノイドにより駆動する切り替えゲートがあって、紙幣搬送方向を切り替えることができる。したがって、取引動作ごとに、駆動モータの回転方向と、切り替えゲートを切り替えることで、紙幣は紙幣判別部２０１を双方向に通過し、入出金口２００、一時保管庫２０２、リジェクトボックス２０３、リサイクル庫２０４それぞれの間を搬送される。
【００１８】
制御部２０６は、前記各ユニットの駆動モータや電磁ソレノイドなどのアクチュエータやセンサと接続され、取引に応じて、センサの状態を監視しながら、アクチュエータを制御する。さらに、現金自動取引装置１００の本体制御部１０５と接続され、本体制御部１０５からの指令により紙幣取扱装置１０１の制御を行い、また、紙幣取扱装置１０１の状態を本体制御部１０５へ報告する。
【００１９】
図３は紙葉類分離集積装置を上から見た図である。スタックガイド３０３の分岐部３１３に対向する部分に遮蔽部３１５を設け、紙幣が集積用搬送路３１０に入り込まないようにし、繰出し兼搬送ローラ３０１によって紙幣の集積、繰り出しを行なう。
【００２０】
次にリサイクル庫２０４の紙葉類分離集積装置について図４（a）を用いて説明する。
【００２１】
図４（a）は紙葉類分離集積装置を横から透過的に見た図である。紙葉類分離集積装置は、繰出し兼搬送ローラ３０１と、集積部の内部で上下に移動する昇降板３０２と、暖簾ガイド３０５、紙葉類を昇降板３０２の上に集積する集積部３０６と、昇降板３０２の上に紙幣を集積する際のガイドとなるスタックガイド３０３、集積部３０６に集積される紙幣を搬送する集積用搬送路３１０、集積部３０６から繰り出される紙幣を搬送する分離用搬送路３１１、集積部３０６に集積される紙幣及び集積部３０６から繰り出される紙幣を搬送する双方向搬送路３１２、双方向搬送路３１２を集積用搬送路３１０と分離用搬送路３１１へ分岐させる分岐部３１３（分岐部３１３は暖簾ガイド３０５を含む）を備え、双方向搬送路３１２と集積用搬送路３１０の経路を遮蔽する遮蔽部３１５から構成されている。
【００２２】
ここで、図４（a）において、遮蔽部３１５（例えば、可動部の凹凸、遮蔽部材）はスタックガイド３０３が有しているものであり、繰出し兼搬送ローラ１０１は遮蔽部を有しているわけではく、説明のため、繰出し兼搬送ローラ１０１の分岐部３１３に対向する部分の線を省略して図示している。図４（b）、図５（a）、図５（b）についても同様である。
【００２３】
まず紙幣の集積時の動作について図４（a）を用いて説明する。
【００２４】
矢印３０４の方向からリサイクル庫２０４に搬送されてきた紙幣は、暖簾ガイド３０５の下部をくぐって双方向搬送路３１２に送り込まれる。この時繰出し兼搬送ローラ３０１は集積方向３１４に回転しており、送り込まれた紙幣は繰出し兼搬送ローラ３０１の回転に従って、紙幣の集積部３０６に搬送され、スタックガイド３０３に沿って、集積部３０６の昇降板３０２上に堆積される。
【００２５】
紙幣を集積する場合には、昇降板３０２が下降し常に一定の集積空間を保つ高さに制御される。スタックガイド３０３は回転中心３０９を中心に回転して、スタックガイド３０３のガイド部３１６が集積紙幣に接する位置まで移動し、図４（a）に示す集積位置状態となっている。
【００２６】
この集積位置状態では、分岐部３１３の先端と対向する位置に、スタックガイド３０３の凹部が位置するようになっている。このため、分岐部３１３の先端とスタックガイド３０３の分岐部３１３に対向する部分との間に隙間ができ、集積される紙幣は分岐部３１３の先端とスタックガイド３０３との隙間を通過して集積される。すなわち、集積用搬送路３１０から双方向搬送路３１２への経路の隙間を通過して集積部３０６に集積される。
【００２７】
次に紙幣の分離時の動作について図４（b）を用いて説明する。
【００２８】
昇降板３０２上に堆積された紙幣は、紙幣を繰出す場合に昇降板３０２が上方向に移動することにより、ピックローラ３０７に押し付けられる。この時、スタックガイド３０３のガイド部３１６は、集積位置状態から昇降板上の集積紙幣により押し上げられ、回転中心３０９を中心に回転し、図４の（b）に示す分離位置状態となっている。
【００２９】
この状態でピックローラ３０７が繰り出し方向３１７に回転し、紙幣を１枚ずつ繰り出し双方向搬送路３１２に送りこむ。双方向搬送路３１２に送り込まれた紙幣は繰出し兼搬送ローラ３０１によって１枚ずつ分離され矢印３０８方向に搬送される。なお、紙幣が繰り出される場合には、昇降板３０２が上昇し常に紙幣がピックローラ３０７に押し付けられるように制御されている。
また、分離位置状態では、昇降板３０２が集積部３０６から紙幣を繰り出す位置に紙幣を移動することに応じて、スタックガイド３０３が上方向に移動し、双方向搬送路３１２から集積用搬送路３１０への経路が遮蔽される。
すなわち、分岐部３１３の先端と対向する位置に、スタックガイド３０３の遮蔽部３１５が移動することにより、分岐部３１３とスタックガイドの分岐部３１３に対向する部分との隙間が塞がれた状態となる。これにより先端部分が変形した紙幣が繰り出された場合も、繰り出された紙幣の先端部分が暖簾ガイド３０５等の分岐部３１３に引っかかることが無くなり、安定して矢印３０８方向に搬送することが可能となる。
上記実施例では、スタックガイド３０３の分岐部３１３に対向する部分に凹部を形成するとしていたが、スタックガイド３０３の分岐部３１３に対向する部分に凸部を形成する方法もある。つまり、スタックガイド３０３が分離位置になった状態で、分岐部３１３の先端と対向する位置に、スタックガイド３０３の凸部が位置するようにし、双方向搬送路３１２から集積用搬送路３１０への経路を遮蔽する。また、スタックガイド３０３が集積位置になった状態で、集積用搬送路３１０から双方向搬送路３１２へ紙幣が通過するように隙間ができるようする。
すなわち、遮蔽部３１５が凹凸構造を有することにより、紙幣の集積を行なう際には、双方向搬送路３１２から集積用搬送路３１０への経路に隙間ができ、紙幣の分離を行なう際には、双方向搬送路３１２から集積用搬送路３１０の経路が遮蔽されれば良い。
図５（a）には、スタックガイド３０３の分岐部３１３に対向する部分に遮蔽部材３２０を付加した実施例における集積位置状態を示した。図４（a）と比較し、図５（a）はスタックガイド３０３の分岐部３１３に対向する部分に遮蔽部材３２０を付加し、また、集積位置状態になった場合に、遮蔽部材３２０を収納できる収納部３２１を集積用搬送路３１０に設けている。図５の（b）には、スタックガイド３０３に遮蔽部材３２０を付加した実施例における分離位置状態を示した。
図５（a）、図５（b）を用いて、スタックガイド３０３の分岐部３１３に対向する部分に遮蔽部材３２０を付加した実施例における双方向搬送路３１２から集積用搬送路３１０への経路が開閉される動作を説明する。
図５（a）のように、紙幣を集積する場合には、昇降板３０２が下降し常に一定の集積空間を保つ高さに制御される。これに応じて、スタックガイド３０３は、回転中心３０９を中心に回転し、スタックガイド３０３のガイド部３１６が集積紙幣に接する位置まで移動する。これにより、スタックガイド３０３の遮蔽部材３２０は収納部３２１に収納され、スタックガイド３０３の分岐部３１３に対向する部分と分岐部３１３との間に隙間ができる。すなわち、集積用搬送路３１０から双方向搬送路３１２への経路に隙間ができる。紙幣は、分岐部３１３の先端とスタックガイド３０３との隙間を通過して集積される。
紙幣を分離する場合には、昇降板３０２が集積部３０６から紙幣を繰り出す位置に紙幣を移動する。これに応じて、分岐部３１３の先端と対向する位置に、スタックガイド３０３の遮蔽部材３２０が移動する。これにより、分岐部３１３とスタックガイド３０３の分岐部３１３に対向する部分との隙間が塞がれた状態となる。すなわち、双方向搬送路３１２から集積用搬送路３１０への経路が遮蔽される。
このような構造とすることにより、紙幣集積時のスタックガイド３０３の分岐部３１３に対向する部分の形状による紙幣搬送に及ぼす影響を考慮する必要がなくなり、スタックガイド３０３の分岐部３１３に対向する部分を、紙幣集積時の紙幣搬送のみを考慮した構造とすることが容易となる。
なお、図５（a）、図５（b）では暖簾ガイド３０５をなしとしたが、分岐部材３１３の一部に暖簾ガイド３０５を有する構成であっても何ら問題ない。
また、図６（a）は、紙幣を繰り出す位置である繰り出し位置に紙幣があることを検知するための検知レバー４００を用いた実施例における検知レバー４００の集積位置状態を示した。図６（b）は、検知レバー４００を用いた実施例における検知レバー４００の分離位置状態を示した。
昇降板３０２により紙幣を繰り出す場合の位置である繰り出し位置に、昇降板３０２が紙幣を押し上げ、押し上げられた紙幣により検知レバー４００が押し上げられ、検知センサ４０２が検知レバー４００を検知することにより、紙幣取扱装置１０１の制御部２０６は紙幣が繰り出し位置にあると判断し紙幣の繰り出しを行なう。
検知レバー４００は、紙幣を繰り出す場合に双方向搬送路３１２から集積用搬送路３１０への経路に突出する構造となっている。
紙幣を集積する場合には、検知レバー４００が下方に移動し、検知レバー４００の分岐部に対向する部分と暖簾ガイド３０５との間に隙間が生じる。すなわち、集積用搬送路３１０から双方向搬送路３１２への経路に隙間ができる。
一方、紙幣を繰り出す場合には、昇降板３０２が集積部３０６から紙幣を繰り出す位置に紙幣を移動することにより、集積紙幣によって検知レバー４００が押し上げられ、回転中心４０１を中心に回転して検知レバー４００の遮蔽部３１５が暖簾ガイド３０５と対向する位置に移動し、検知レバー４００の分岐部に対向する部分と暖簾ガイド３０５との間に隙間が遮蔽される。すなわち、双方向搬送路３１２から集積用搬送路３１０への経路が遮蔽される。
さらには、図７（a）は、集積された紙幣から押圧を受ける部材５０１を用いた実施例における押圧を受ける部材５００の集積位置状態を示した。図７の（b）は、集積された紙幣から押圧を受ける部材５００を用いた実施例における押圧を受ける部材５０１の分離位置状態を示した。なお、押圧を受ける部材５００は、ストッパ５０１により止まる構造となっている。
紙幣を集積する場合には、押圧を受ける部材５００が下方に移動し、ストッパ５０１により止まり、暖簾ガイド３０５と押圧を受ける部材の分岐部と対向する部分との間に隙間ができる。すなわち、集積用搬送路３１０から双方向搬送路３１２への経路に隙間ができる。
一方、紙幣を繰り出す場合に、昇降板３０２が集積部３０６から紙幣を繰り出す位置に紙幣を移動することにより、集積紙幣から押圧を受ける部材５００が押し上げられ、集積部３０６に集積された紙幣の押圧により押圧を受ける部材５００の遮蔽部３１５が、暖簾ガイド３０５と押圧を受ける部材の分岐部と対向する部分との間を遮蔽する。このような構造とすることにより、簡易に双方向搬送路３１２から集積用搬送路３１０への経路を遮蔽することが可能となる。
また、検知レバー４００や押圧を受ける部材５００の分岐部３１３に対向する部分に遮蔽部材を付加し、集積用搬送路３１０に遮蔽部材を収納する空間を設ける構成としてもよい。
【００３０】
以上のように、本実施例では、紙葉類分離集積装置は、昇降板が紙葉類を集積部から繰り出す位置に紙葉類を移動することにより可動する可動部（例えば、スタックガイド、検知レバー、押圧を受ける部材）と、双方向搬送路から集積用搬送路への経路を遮蔽する遮蔽部（例えば、可動部の凹凸、遮蔽部材）を有する可動部を備え、双方向搬送路３１２から集積用搬送路３１０への経路を容易に開閉可能としている。
【００３１】
また、搬送する紙葉類の種類や状態あるいは紙葉類分離集積装置の他の部分の構造に応じて、遮蔽部の配置位置を調整しても構わない。
【００３２】
なお、上記実施例では紙幣を例として説明をしたが、紙葉類であれば紙幣に限らないことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明を適用する現金自動取引装置の一実施例の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明を適用する紙幣取引装置の一実施例を示す側面図である。
【図３】紙葉類分離集積装置の上面図
【図４（ａ）】紙葉類分離集積装置の側面図（スタックガイドを用いた実施例の集積状態）
【図４（ｂ）】紙葉類分離集積装置の側面図（スタックガイドを用いた実施例の分離状態）
【図５（ａ）】紙葉類分離集積装置の側面図（スタックガイドに付加した部材を用いた実施例の集積状態）
【図５（ｂ）】紙葉類分離集積装置の側面図（スタックガイドに付加した部材を用いた実施例の分離状態）
【図６（ａ）】紙幣集積部の側面図（検知レバーを用いた実施例の集積状態）
【図６（ｂ）】紙幣集積部の側面図（検知レバーを用いた実施例の分離状態）
【図７（ａ）】紙幣集積部の側面図（押圧受ける部材を用いた実施例の集積状態）
【図７（ｂ）】紙幣集積部の側面図（押圧受ける部材を用いた実施例の分離状態）
【図８】従来の紙幣集積部の状態を説明する側面図
【符号の説明】
【００３４】
１００…現金自動取引装置、１０１…紙幣取扱装置、１０２…カード・明細票処理装置、１０３…通帳処理装置、１０４…利用者操作部、１０５…本体制御部、２００…入出金口、２０１…紙幣判別部、２０２…一時保管庫、２０３…リジェクトボックス、２０４…リサイクル庫、２０５…紙幣搬送路、２０６…制御部、３０１…繰出し兼搬送ローラ、３０２…昇降板、３０３…スタックガイド、３０４…集積方向、３０５…暖簾ガイド、３０６…集積部、３０７…ピックローラ、３０８…繰出し方向、３０９…回転中心、３１０…集積用搬送路、３１１…分離用搬送路、３１２…双方向搬送路、３１３…分岐部、３１４…集積状態におけるピックローラと繰出し兼搬送ローラの回転方向、３１５…遮蔽部、３１６…スタックガイドのガイド部、３１７…分離状態におけるピックローラと繰出し兼搬送ローラの回転方向、３２０…遮蔽部材、３２１…遮蔽部材の収納部
４００…検知レバー、４０１…検知レバーの回転中心、４０２…検知センサ
５００…押圧を受ける部材、５０１…ストッパ
【図１】
0004945424.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４（ａ）】
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【図４（ｂ）】
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【図５（ａ）】
0004945424.tif 000007
【図５（ｂ）】
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【図６（ａ）】
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【図６（ｂ）】
0004945424.tif 000010
【図７（ａ）】
0004945424.tif 000011
【図７（ｂ）】
0004945424.tif 000012
【図８】
0004945424.tif 000013