(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者座席に着座する第１の操作者を撮像し、第１の画像データを出力する撮像部と、
前記撮像部から出力された前記第１の画像データに基づいて作成される第１の顔画像テンプレートを記憶する記憶部と、
前記車両のエンジンを始動する度に前記運転者座席に着座する前記第１の操作者を撮像して得られた前記第１の画像データに基づいて前記第１の顔画像テンプレートを作成し、前記記憶部に記憶させる登録モード、前記第１の操作者が前記運転者座席に着座しているか否かを判定する監視モード、及び前記第１の操作者が前記運転者座席に着座していないと判定された後、前記運転者座席に着座した者が、前記第１の操作者であるか否かを判定する警戒モード、に移行する判定制御部と、
を備えたことを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項２】
さらに前記車両を操作する操作者の交代を示す交代信号を出力する交代スイッチを備え、
前記判定制御部は、取得した前記交代信号に基づいて前記運転者座席に着座する第２の操作者を撮像して得られた第２の画像データから第２の顔画像テンプレートを作成して前記記憶部に記憶された前記第１の顔画像テンプレートと比較し、一致する場合、前記登録モードに移行することを特徴とする請求項１に記載の車両盗難防止装置。
【請求項３】
前記判定制御部は、所定の警報及び所定の操作規制のうち少なくとも１つを行う警報モードを有し、前記第１の顔画像テンプレートと前記第２の顔画像テンプレートとを比較し、一致しない場合、前記警報モードに移行することを特徴とする請求項２に記載の車両盗難防止装置。
【請求項４】
前記所定の警報は、音による警報、画像表示による警報、及び光による警報のうち少なくとも１つであることを特徴とする請求項３に記載の車両盗難防止装置。
【請求項５】
前記所定の操作規制は、前記エンジンの停止、及び前記車両の操作部の規制のうち少なくとも１つであることを特徴とする請求項３に記載の車両盗難防止装置。
【請求項６】
車両の運転者座席に着座する第１の操作者を登録するための第１の登録データを生成する登録データ生成部と、
前記車両の前記運転者座席に着座する前記第１の操作者を撮像し、第１の画像データを出力する撮像部と、
前記登録データ生成部により生成された前記第１の登録データ、及び前記撮像部から出力された前記第１の画像データに基づいて作成される第１の顔画像テンプレート、を記憶する記憶部と、
前記車両のエンジンを始動する度に、前記運転者座席に着座する前記第１の操作者を登録して得られた第１の登録データ、及び前記運転者座席に着座する前記第１の操作者を撮像して得られた前記第１の画像データに基づいて作成した前記第１の顔画像テンプレート、を前記記憶部に記憶させる登録モード、前記第１の操作者が前記運転者座席に着座しているか否かを判定する監視モード、及び前記第１の操作者が前記運転者座席に着座していないと判定された後に着座した第２の操作者の第２の登録データと前記第１の登録データとを比較することにより、前記運転者座席に着座した者が、前記第１の操作者であるか否かを判定する警戒モード、に移行する判定制御部と、
を備えたことを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項７】
前記判定制御部は、前記警戒モードにおいて、前記第１の登録データと前記第２の登録データとを比較し、一致した場合、前記監視モードに移行することを特徴とする請求項６に記載の車両盗難防止装置。
【請求項８】
前記判定制御部は、所定の警報及び所定の操作規制のうち少なくとも１つを行う警報モードを有し、前記第１の登録データと前記第２の登録データとを比較し、一致しない場合、前記警報モードに移行することを特徴とする請求項７に記載の車両盗難防止装置。
【請求項９】
前記判定制御部は、前記運転者座席に着座する操作者が、登録を行わないで前記車両の操作を開始する場合、前記警報モードに移行することを特徴とした請求項８に記載の車両盗難防止装置。
【請求項１０】
前記登録データ生成部は、前記運転者座席に着座する者の登録を生体認証によって行うことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の車両盗難防止装置。
【請求項１１】
前記生体認証は、指紋、静脈、及び虹彩のうち少なくとも１つに基づいて行われることを特徴とする請求項１０に記載の車両盗難防止装置。
【請求項１２】
車両の運転者座席に着座する第１の操作者を撮像し、第１の画像データを出力する撮像部と、
前記撮像部から出力された前記第１の画像データに基づいて作成される第１の顔画像テンプレートを記憶する記憶部と、
前記車両のエンジンを始動する度に前記運転者座席に着座する前記第１の操作者を撮像して得られた前記第１の画像データに基づいて前記第１の顔画像テンプレートを作成し、前記記憶部に記憶させる登録モード、前記第１の操作者が前記運転者座席に着座しているか否かを判定する監視モード、前記第１の操作者が前記運転者座席に着座していないと判定された後、前記運転者座席に着座した者が、前記第１の操作者であるか否かを判定する警戒モード、及び前記警戒モードに移行した後、前記運転者座席に着座した第２の操作者を撮像した第２の画像データに基づいて第２の顔画像テンプレートを作成して前記第１の顔画像テンプレートと比較し、一致しない場合、所定の警報及び所定の操作規制のうち少なくとも１つを行う警報モード、に移行する判定制御部と、
を備えたことを特徴とする車両盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、車両を運転する運転者を撮像する撮像手段と、予め車両を運転する運転者の顔画像データを記憶する記憶手段と、撮像手段によって撮像された運転者の顔画像データと記憶手段に記憶された顔画像データとが一致した場合に車両のエンジンの始動が許可する制御手段と、を備えた車室内モニタ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この車室内モニタによると、事前に登録された運転者以外の者が、車両を運転しようと試みても、記憶手段に記憶された顔画像データと撮像手段によって撮像された顔画像データが一致しなければエンジンの始動が許可されないので、車両の盗難を防止することができる。
【特許文献１】特開２００３−２２６２２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の車室内モニタは、運転者の顔画像データを事前に登録するものであったため、帽子を被ったり眼鏡を掛けたりといった外見の変化、人の体の経年変化、体調、及び温度変化等によって正確な認証ができない可能性があるという問題があった。
【０００５】
従って本発明の目的は、運転者を正確に判定し、車両の盗難を防止する車両盗難防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明は上記目的を達成するため、車両の運転者座席に着座する第１の操作者を撮像し、第１の画像データを出力する撮像部と、前記撮像部から出力された前記第１の画像データに基づいて作成される第１の顔画像テンプレートを記憶する記憶部と、前記車両のエンジンを始動する度に前記運転者座席に着座する前記第１の操作者を撮像して得られた前記第１の画像データに基づいて前記第１の顔画像テンプレートを作成し、前記記憶部に記憶させる登録モード、前記第１の操作者が前記運転者座席に着座しているか否かを判定する監視モード、及び前記第１の操作者が前記運転者座席に着座していないと判定された後、前記運転者座席に着座した者が、前記第１の操作者であるか否かを判定する警戒モード、に移行する判定制御部と、を備えたことを特徴とする車両盗難防止装置を提供する。
【０００７】
（２）本発明は上記目的を達成するため、さらに前記車両を操作する操作者の交代を示す交代信号を出力する交代スイッチを備え、前記判定制御部は、取得した前記交代信号に基づいて前記運転者座席に着座する第２の操作者を撮像して得られた第２の画像データから第２の顔画像テンプレートを作成して前記記憶部に記憶された前記第１の顔画像テンプレートと比較し、一致する場合、前記登録モードに移行することを特徴とする前記（１）に記載の車両盗難防止装置を提供する。
【０００８】
（３）本発明は上記目的を達成するため、前記判定制御部は、所定の警報及び所定の操作規制のうち少なくとも１つを行う警報モードを有し、前記第１の顔画像テンプレートと前記第２の顔画像テンプレートとを比較し、一致しない場合、前記警報モードに移行することを特徴とする前記（２）に記載の車両盗難防止装置を提供する。
【０００９】
（４）本発明は上記目的を達成するため、前記所定の警報は、音による警報、画像表示による警報、及び光による警報のうち少なくとも１つであることを特徴とする前記（３）に記載の車両盗難防止装置を提供する。
【００１０】
（５）本発明は上記目的を達成するため、前記所定の操作規制は、前記エンジンの停止、及び前記車両の操作部の規制のうち少なくとも１つであることを特徴とする前記３に記載の車両盗難防止装置を提供する。
【００１１】
（６）本発明は上記目的を達成するため、車両の運転者座席に着座する第１の操作者を登録するための第１の登録データを生成する登録データ生成部と、前記車両の前記運転者座席に着座する前記第１の操作者を撮像し、第１の画像データを出力する撮像部と、前記登録データ生成部により生成された前記第１の登録データ、及び前記撮像部から出力された前記第１の画像データに基づいて作成される第１の顔画像テンプレート、を記憶する記憶部と、前記車両のエンジンを始動する度に、前記運転者座席に着座する前記第１の操作者を登録して得られた第１の登録データ、及び前記運転者座席に着座する前記第１の操作者を撮像して得られた前記第１の画像データに基づいて作成した前記第１の顔画像テンプレート、を前記記憶部に記憶させる登録モード、前記第１の操作者が前記運転者座席に着座しているか否かを判定する監視モード、及び前記第１の操作者が前記運転者座席に着座していないと判定された後に着座した第２の操作者の第２の登録データと前記第１の登録データとを比較することにより、前記運転者座席に着座した者が、前記第１の操作者であるか否かを判定する警戒モード、に移行する判定制御部と、を備えたことを特徴とする車両盗難防止装置を提供する。
【００１２】
（７）本発明は上記目的を達成するため、前記判定制御部は、前記警戒モードにおいて、前記第１の登録データと前記第２の登録データとを比較し、一致した場合、前記監視モードに移行することを特徴とする前記（６）に記載の車両盗難防止装置を提供する。
【００１３】
（８）本発明は上記目的を達成するため、前記判定制御部は、所定の警報及び所定の操作規制のうち少なくとも１つを行う警報モードを有し、前記第１の登録データと前記第２の登録データとを比較し、一致しない場合、前記警報モードに移行することを特徴とする前記（７）に記載の車両盗難防止装置を提供する。
【００１４】
（９）本発明は上記目的を達成するため、前記判定制御部は、前記運転者座席に着座する操作者が、登録を行わないで前記車両の操作を開始する場合、前記警報モードに移行することを特徴とした前記（８）に記載の車両盗難防止装置を提供する。
【００１５】
（１０）本発明は上記目的を達成するため、前記登録データ生成部は、前記運転者座席に着座する者の登録を生体認証によって行うことを特徴とする前記（６）乃至（９）のいずれか１項に記載の車両盗難防止装置を提供する。
【００１６】
（１１）本発明は上記目的を達成するため、前記生体認証は、指紋、静脈、及び虹彩のうち少なくとも１つに基づいて行われることを特徴とする前記（１０）に記載の車両盗難防止装置を提供する。
【００１７】
（１２）本発明は上記目的を達成するため、車両の運転者座席に着座する第１の操作者を撮像し、第１の画像データを出力する撮像部と、前記撮像部から出力された前記第１の画像データに基づいて作成される第１の顔画像テンプレートを記憶する記憶部と、前記車両のエンジンを始動する度に前記運転者座席に着座する前記第１の操作者を撮像して得られた前記第１の画像データに基づいて前記第１の顔画像テンプレートを作成し、前記記憶部に記憶させる登録モード、前記第１の操作者が前記運転者座席に着座しているか否かを判定する監視モード、前記第１の操作者が前記運転者座席に着座していないと判定された後、前記運転者座席に着座した者が、前記第１の操作者であるか否かを判定する警戒モード、及び前記警戒モードに移行した後、前記運転者座席に着座した第２の操作者を撮像した第２の画像データに基づいて第２の顔画像テンプレートを作成して前記第１の顔画像テンプレートと比較し、一致しない場合、所定の警報及び所定の操作規制のうち少なくとも１つを行う警報モード、に移行する判定制御部と、を備えたことを特徴とする車両盗難防止装置を提供する。
【発明の効果】
【００１８】
上記のような構成によれば、運転者を正確に判定し、車両の盗難を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明の車両盗難防止装置の実施の形態を図面を参考にして詳細に説明する。
【００２０】
[第１の実施の形態]
（車両１の構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両内部の概略図である。本発明の車両盗難防止装置を車両１に搭載した場合について説明する。
【００２１】
車両１は、各種電子機器及びエンジン等を搭載する車両本体１０と、機械式鍵が挿入され、機械式鍵とともに回転操作されることによってエンジンの始動・停止を行うことができるキーシリンダ１１と、電子鍵としての機能を有する正規鍵との認証が成立したのち、押下げることによってエンジンの始動・停止を行うことができるエンジンスイッチ１２と、車両１の舵取装置の一部であり、左右に回転操作することによって、車両１の走行方向を決めることができるステアリング１３と、各種計器類及びスイッチ類が設置されたインストルメントパネル１４と、ステアリングコラムのスイッチ類の取付部を覆う装飾部品であるステアリングコラムカバー１５と、音声を出力する音声出力部１６と、画像を表示する表示部１７と、運転者が着座する運転者座席１８と、後述する撮像部２１と、後述する交代スイッチ２２と、を備えて概略構成されている。
【００２２】
（車両盗難防止装置２の構成）
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る車両盗難防止装置に関するブロック図である。車両盗難防止装置２は、判定制御部（判定部）２０と、撮像部２１と、交代スイッチ２２と、後述する顔画像テンプレート２３０を記憶する記憶部２３と、車両１に搭載された各種センサ及び機器等を総合的に制御する車両ＥＣＵ（制御部；Electronic Control Unit）１００と、を備えて概略構成されている。
【００２３】
判定制御部２０は、車両１のエンジン始動時に運転者座席１８に着座する運転者を撮像するように撮像部２１を制御する。また、判定制御部２０には、交代スイッチ２２が接続されている。
【００２４】
撮像部２１は、ステアリングコラムカバー１５上に設けられ、一例として、安価で低解像度の固定撮像素子を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラであって、所定の時間間隔に基づいて車両内部を撮像するものとする。なお、撮像部２１は、ＣＣＤカメラ及びＣＭＯＳカメラに限定されず、入射した光をデジタル信号として出力する構成を有するカメラであれば良い。
【００２５】
また、撮像部２１は、本実施の形態においてステアリングコラムカバー１５上に設けられるが、これに限定されず、運転者座席１８に着座する運転者の顔が撮像可能である場所であれば、設置場所を問わない。さらに、撮像部２１は、例えば、居眠り検知用のカメラと併用されても良い。
【００２６】
車両ＥＣＵ１００は、エンジンＥＣＵ１０１を制御する。エンジンＥＣＵ１０１は、エンジンに対する燃料の噴射量、点火タイミング等のエンジンに関する制御を行う。
【００２７】
（撮像領域２１０について）
図３及び４は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像領域に関する概略図である。図３は、運転者３（第１の操作者）を撮像する様子を表しており、図４は、運転者３の代わりに運転を行う代理運転者４（第３の操作者）を撮像する様子を表している。
【００２８】
撮像領域２１０とは、図３及び４に示すように、撮像部２１によって撮像される領域を表すものであり、その領域は、運転者３及び代理運転者４の顔３０、４０の近傍である。撮像部２１によって撮像された運転者３を撮像した画像データ（第１の画像データ）、及び代理運転者４を撮像した画像データ（第３の画像データ）は、判定制御部２０に出力される。
【００２９】
（動作）
以下に、本実施の形態における車両盗難防止装置の動作を各図を参照して詳細に説明する。運転者３が無線によってＩＤの認証を行う電子キーを有して、車両１に乗車する場合について説明する。
【００３０】
（運転者３の顔画像テンプレート登録動作について）
まず、運転者３の顔画像テンプレート２３０の登録動作について図５に示すフローチャートに従って説明する。
【００３１】
運転者が電子キーを有して車両１に接近するとき、車両ＥＣＵ１００は、無線通信によって取得した運転者３の所有する電子キーのＩＤと車両１のＩＤとの認証を行う。
【００３２】
車両ＥＣＵ１００は、認証が成立したとき、車両１のドアロックを解除し、運転者は、ドアを開閉して運転者座席１８に着座する。
【００３３】
運転者３がエンジンスイッチ１２を押すと、車両ＥＣＵ１００は、エンジンスイッチ１２からのエンジン始動信号を受信し、エンジンＥＣＵ１０１を制御してエンジンを始動させる（Ｓ１）。
【００３４】
続いて判定制御部２０は、エンジンが始動したことを示す出力信号を車両ＥＣＵ１００から受信すると登録モードに移行する（Ｓ２）。
【００３５】
判定制御部２０は、撮像部２１を制御して、図３に示すように、運転者３の顔３０を中心とした撮像領域２１０を撮像する（Ｓ３）。
【００３６】
判定制御部２０は、撮像部２１が撮像した運転者３の画像データから顔画像を抽出し、抽出された顔画像に基づいて顔画像テンプレート２３０を作成する（Ｓ４）。
【００３７】
続いて判定制御部２０は、作成した顔画像テンプレート２３０を記憶部２３に登録し、登録モードを終了する（Ｓ５）。
【００３８】
ここで、顔画像の抽出方法は、眼、口及び鼻等の特徴量に基づいたパターンマッチング等の公知の顔画像抽出処理が行われ、判定制御部２０は、抽出された運転者３の顔画像を顔画像テンプレート２３０として記憶部２３に登録する。
【００３９】
また、登録モードとは、運転者座席１８に着座する者の顔画像テンプレート２３０を作成し、記憶部２３に登録させるモードのことである。登録モードは、一例として、車両１のエンジンが始動されたときから開始され、顔画像テンプレート２３０の登録が終了すると解除され、監視モードに移行するものとする。
【００４０】
監視モードとは、登録された運転者３が運転者座席１８に着座しているか否かを監視するモードのことであり、撮像部２１によって撮像された画像データを処理することによって着座しているか否かを検知させても良いし、例えば車両１に搭載され、運転者座席１８に設置され、運転者座席１８に着座する者がいるか否かを検知する公知の着座センサを用いる構成としても良く、これに限定されない。
【００４１】
（運転者判定動作について）
続いて運転者３が、運転者３が認めた代理運転者４に車両１の運転を交代する場合の動作について図６に示すフローチャートに従って説明する。
【００４２】
運転者３は、車両１の運転を交代するため、車両１を停車させる（Ｓ１０）。続いて運転者３は、図１に示す交代スイッチ２２を押す（Ｓ１１）。
【００４３】
このとき、判定制御部２０は、交代スイッチ２２を押す者を記憶部２３に登録された顔画像テンプレート２３０に基づいて判定する。
【００４４】
判定制御部２０は、交代スイッチ２２を押す者が顔画像テンプレート２３０として登録された運転者３であるとき、交代スイッチ２２から出力された出力信号に基づいて登録モードに移行する（Ｓ１２）。また、判定制御部２０は、交代スイッチ２２を押す者が顔画像テンプレート２３０として登録された運転者３ではないとき、警報モードに移行し、後述する警報を行う。
【００４５】
運転者３は、ドアを開け車両１から降車すると、代理運転者４が運転者座席１８に着座しドアを閉める。
【００４６】
判定制御部２０は、撮像部２１を制御して、図４に示すように、代理運転者４の顔４０を中心とした撮像領域２１０を撮像する（Ｓ１３）。
【００４７】
判定制御部２０は、撮像部２１が撮像した代理運転者４の画像データから顔画像を抽出し、抽出された顔画像に基づいて新たに顔画像テンプレート２３０を作成する（Ｓ１４）。
【００４８】
続いて判定制御部２０は、作成した顔画像テンプレート２３０を記憶部２３に登録し、登録モードを終了する（Ｓ１５）。
【００４９】
（不正な運転交代における動作について）
次にエンジンを始動した状態で、運転者３が車両１から離れた隙に、第三者（第２の操作者）が車両１を盗もうとした場合について、図７に示すフローチャートに従って説明する。
【００５０】
運転者３は、所用のため、車両１を停車させ、エンジンをアイドリング状態に保ったまま、ドアを開け、車外に出る（Ｓ２０）。
【００５１】
判定制御部２０は、撮像された画像データに基づいて運転者３が運転者座席１８に着座していないことを検知し、監視モードから警戒モードへ移行する（Ｓ２１）。
【００５２】
第三者が、ドアを開け、図４に示すように、運転者座席１８に着座すると、判定制御部２０は、撮像部２１によって撮像された画像データ（第２の画像データ）から顔画像を抽出する（Ｓ２２）。
【００５３】
続いて判定制御部２０は、記憶部２３に記憶された運転者３の抽出された顔画像である顔画像テンプレート２３０を読み出し、抽出された第三者の顔画像と比較する（Ｓ２３）。
【００５４】
判定制御部２０は、顔画像テンプレート２３０と抽出された顔画像が一致しないことから（Ｓ２４；Ｎｏ）、警戒モードから警報モードに移行する（Ｓ２５）。
【００５５】
判定制御部２０は、車両１の購入時等に予め運転者３の顔画像テンプレート２３０を登録するのではなく、エンジンが始動する度に運転者座席１８に着座する人物を撮像し、顔画像テンプレート２３０を作成して記憶部２３に登録するので、例えば、帽子を被ったり眼鏡を掛けたりといった外見の変化、人の体の経年変化、体調、及び温度変化による影響を受けずに正確な判定を行うことができる。
【００５６】
ここで警報モードとは、所定の操作規制の一例として規制車両１のエンジンを強制的に終了させたり、ステアリング１３をロックして運転を不可能な状態にさせたりするモードのことである。
【００５７】
判定制御部２０が警報モードに移行したとき、一例として、車両ＥＣＵ１００は、エンジンＥＣＵ１０１を制御してエンジンを停止させる。
【００５８】
また車両ＥＣＵ１００は、所定の警報の一例として音声出力部１６から警告音を出力したり、表示部１７に警告画像を表示したり、車両１のライトを点滅状態にしたり、といったうちの少なくとも１つの制御を行う。なお、車両１が、無線通信が可能な構成である場合、登録された車両１のオーナのメールアドレスに盗難の危険を知らせる文章を通信部に送信させたりしても良く、これに限定されない。
【００５９】
（効果）
上記した第１の実施の形態における車両盗難防止装置２によれば、事前に登録された顔画像に基づいて車両１を運転する運転者が、車両１の所有者であるか否かの判定を行わず、車両１のエンジンが始動される度に、運転者座席１８に着座する者の顔から顔画像テンプレート２３０を作成し、作成された顔画像テンプレート２３０に基づいて着座する者を判定するので、帽子を被ったり眼鏡を掛けたりといった外見の変化、人の体の経年変化、体調、及び温度変化等に左右されず精度の高い判別を行うことができる。
【００６０】
また、車両盗難防止装置２は、交代スイッチ２２を有しているので、車両１の運転を交代するとき、誤った警報を防ぐことができる。
【００６１】
さらに車両盗難防止装置２は、交代スイッチ２２を押したのち、交代した代理運転者４の顔画像テンプレート２３０を作成するので、代理運転者４がエンジンを始動させたまま車両１を離れ、第三者が車両１に乗り込んだとしても、第三者に対して警報を発することで、車両１の盗難を防止することができる。
【００６２】
[第２の実施の形態]
図８は、本発明の第２の実施の形態に係る指紋認証装置が設けられた車両の概略図である。なお、本実施の形態において同じ機能及び構成を有する部分については、同じ符号を付し、説明は省略するものとする。
【００６３】
上記した第１の実施の形態において、運転者座席１８に着座する者の登録は、撮像部２１によって撮像された画像データに基づいて行われたが、生体認証の一例としてエンジン始動時に指紋を登録し、登録された指紋に基づいて着座する者を判定しても良い。
【００６４】
例えば、車両盗難防止装置２は、ステアリング１３上に判定制御部２０に接続された指紋認証装置２４を備えた構成とし、エンジンの始動時に指紋認証装置２４の読取部２４０を所定の指でなぞり、指紋を記憶部２３に登録する。なお、この読取部２４０には、指紋を読み取る装置が設けられているものとする。
【００６５】
車両盗難防止装置２の判定制御部２０は、運転者座席１８に着座する者を撮像部２１から送信される画像データに基づいて監視し、着座する者が運転者座席１８から離れたとき、監視モードから警戒モードへと移行する。
【００６６】
警戒モードのとき、判定制御部２０は、登録された指紋と運転者座席１８に乗り込んだ者の指紋が一致する場合は、警戒モードから監視モードへと移行し、指紋が一致しない場合は、警戒モードから警報モードへと移行し、警報を行う。
【００６７】
また、判定制御部２０は、乗り込んだ者が指紋の登録を行わず、車両１を操作しようとするとき、一例としてエンジンＥＣＵ１０１を制御して、エンジンを停止させ、警報モードに移行して警報を行う。
【００６８】
車両盗難防止装置２は、エンジン始動時に指紋を登録するので、人体の経年変化等に影響されないので、精度良く指紋の認証を行うことができる。また、車両盗難防止装置２は、指紋を登録することによって車両１を操作する者を判別するので、例えば安価なＣＰＵ（central processing unit）によって判定制御部２０を構成することができるので、コスト的に有利である。
【００６９】
[第３の実施の形態]
図９は、本発明の第３の実施の形態に係る静脈認証装置が設けられた車両の概略図である。
【００７０】
本実施の形態においては、生体認証の一例としてエンジン始動時に静脈を登録し、登録された静脈に基づいて着座する者を判定する。
【００７１】
例えば、車両盗難防止装置２は、シフト装置５のシフトレバー５０上に判定制御部２０に接続された静脈認証装置２５と、エンジンスイッチ１２と、を備えた構成とし、エンジンの始動時にエンジンスイッチ１２を押下げしたとき、操作者の手の静脈を記憶部２３に登録する。
【００７２】
静脈認証装置２５は、シフトレバー５０上に設けられているので、車両１を操作する操作者は、必ず触れるものであり、静脈認証装置２５に対する手の位置は、ほぼ決まっているので安定した認証を行うことができる。
【００７３】
車両盗難防止装置２の判定制御部２０は、運転者座席１８に着座する者を撮像部２１から送信される画像データに基づいて監視し、着座する者が運転者座席１８から離れたとき、監視モードから警戒モードへと移行する。
【００７４】
警戒モードのとき、判定制御部２０は、登録された静脈と運転者座席１８に乗り込んだ者の静脈が一致する場合は、警戒モードから監視モードへと移行し、静脈が一致しない場合は、警戒モードから警報モードへと移行し、警報を行う。
【００７５】
また、判定制御部２０は、乗り込んだ者が静脈の登録を行わず、車両１を操作しようとするとき、一例としてエンジンＥＣＵ１０１を制御して、エンジンを停止させ、警報モードに移行して警報を行う。
【００７６】
車両盗難防止装置２は、エンジン始動時に静脈を登録するので、人体の経年変化等に影響されないので、精度良く静脈の認証を行うことができる。また、車両盗難防止装置２は、静脈を登録することによって車両１を操作する者を判別するので、例えば安価なＣＰＵによって判定制御部２０を構成することができるので、コスト的に有利である。
【００７７】
また車両盗難防止装置２は、静脈認証装置２５がシフト装置５のシフトレバー５０上に設けられているので、安定した静脈の認証を行うことができる。
【００７８】
また上記した生体認証方法の他に眼の虹彩等によって運転者座席１８に着座する者の判定が行われても良いし、他の公知の生体認証方法を用いても良い。
【００７９】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両内部の概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る車両盗難防止装置に関するブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る撮像領域に関する概略図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る撮像領域に関する概略図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る登録モードに関するフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る運転者交代に関するフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る警報モードに関するフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る指紋認証装置が設けられた車両の概略図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る静脈認証装置が設けられた車両の概略図である。
【符号の説明】
【００８１】
１…車両、２…車両盗難防止装置、３…運転者、４…代理運転者、５…シフト装置、１０…車両本体、１１…キーシリンダ、１２…エンジンスイッチ、１３…ステアリング、１４…インストルメントパネル、１５…ステアリングコラムカバー、１６…音声出力部、１７…表示部、１８…運転者座席、２０…判定制御部、２１…撮像部、２２…交代スイッチ、２３…記憶部、２４…指紋認証装置、２５…静脈認証装置、３０…顔、４０…顔、５０…シフトレバー、１００…車両ＥＣＵ、１０１…エンジンＥＣＵ、２１０…撮像領域、２３０…顔画像テンプレート、２４０…読取部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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