(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１編成または複数編成を成して入庫線路に進入する列車の屋根上機器を撮像する撮像部と、
前記撮像部による撮像を行う際に、各列車毎に１または複数の編成番号を編成単位に取得する編成番号取得部と、
前記撮像した撮像データを列車単位に異なる撮像データ名を付けて記憶蓄積する記憶部と、
前記撮像データを前記記憶部に記憶する際に、前記各撮像データ名と前記取得した編成番号との対応関係を表す情報を作成し、作成した対応関係を表す情報に基づき、同一撮像データ名に対応付けられる全ての編成番号が、前記情報中に夫々所定個数以上存在する撮像データ名を選択し、該選択した撮像データ名のなかで最も古い撮像データ名に対応する撮像データを前記記憶部から削除するデータ管理部と、
を備えたことを特徴とする車両監視システム。
【請求項２】
前記データ管理部は、
前記編成番号毎に管理フォルダを作成すると共に、前記撮像データを前記記憶部に記憶する際に、前記取得した編成番号に対応する管理フォルダに対して前記撮像データ名と同じベース名を有し、拡張子が異なる名称の管理ファイルを作成して保存すると共に、各管理フォルダにおいて、管理ファイル数が所定の条件値を超えた場合、当該管理フォルダ中の最も古い管理ファイルを削除する管理データ作成部と、
前記記憶部に蓄積された各撮像データの撮像データ名と前記複数の管理フォルダに保存された各管理ファイル名とを比較し、前記複数の管理フォルダ中に同じベース名の管理ファイルが存在していない場合、該存在していない管理ファイルと同じベース名の撮像データを削除する撮像データ削除部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両監視システム。
【請求項３】
前記データ管理部は、前記撮像データを前記記憶部に記憶する際に、前記各撮像データ名と前記取得した編成番号との対応関係を表す情報が記載された１つの管理ファイルを作成し、この管理ファイルに記載された各編成番号の個数を計数し、該計数値が所定の条件値を超える編成番号を選択し、該選択された編成番号が全て対応付けられた撮像データ名のなかで最も古い撮像データ名を抽出し、抽出した撮像データ名と編成番号との対応関係を示す記載を前記管理ファイルから削除すると共に、前記抽出した撮像データ名に対応する撮像データを前記記憶部から削除することを特徴とする請求項１に記載の車両監視システム。
【請求項４】
入庫線路に進入する列車の車輪を検出する車輪センサ、
を更に備え、
前記データ管理部は、前記車輪センサの検出信号の計数値を基に、前記撮像データ中の編成と編成との併結位置を示す併結位置情報を作成し、該併結位置情報を前記撮像した撮像データに付加して前記記憶部に記憶し、該併結位置情報が付加された撮像データを再生するときに、前記併結位置情報を用いて再生開始位置を特定する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両監視システム。
【請求項５】
撮像部と、記憶部と、データ管理部とを有する車両監視システムにおいて、列車の屋根上機器を監視する車両監視方法であって、
前記撮像部が、１編成または複数編成を成して入庫線路に進入する列車の屋根上機器を撮像する撮像ステップと、
前記データ管理部が、前記撮像ステップによる撮像を行う際に、各列車毎に１または複数の編成番号を編成単位に取得する編成番号取得ステップと、
前記データ管理部が、前記撮像した撮像データを列車単位に異なる撮像データ名を付けて前記記憶部に記憶蓄積する記憶ステップと、
前記データ管理部が、前記撮像データを前記記憶部に記憶する際に、前記各撮像データ名と前記取得した編成番号との対応関係を表す情報を作成し、作成した対応関係を表す情報に基づき、同一撮像データ名に対応付けられる全ての編成番号が、前記情報中に夫々所定個数以上存在する撮像データ名を選択し、該選択した撮像データ名のなかで最も古い撮像データ名に対応する撮像データを前記記憶部に蓄積記憶されたデータから削除するデータ管理ステップと、
を備えたことを特徴とする車両監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、列車の屋根上機器を監視する車両監視システムおよび車両監視方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
列車の屋根上にはパンタグラフ、空調機器の室外装置、列車無線アンテナ等の機器が設置されており、これらの機器を検査員が屋根上に登って点検する際には、感電や転落等の危険が伴う。このため、列車の屋根上機器を無人の機器で撮像してその画像を地上で観察するように構成された車両監視システムの開発が進められている。
【０００３】
例えば、非特許文献１には、撮像データを列車の編成番号と撮影日時とによって管理する車両屋根上監視装置が記載されている。また、特許文献１には、撮像データを車両編成番号と撮影日時とによって管理する鉄道車両用屋根上機器監視測定装置が記載されている。このような装置を用いれば、無人の機器で撮像した画像を観察して異常が認められたときに初めて検査員が屋根上に登って点検すればよくなるので、感電や転落等の事故の発生を抑え易くなる。
【０００４】
【非特許文献１】「三菱パンタグラフすり板測定装置／車両屋根上監視装置」  三菱電機株式会社  １９９７年１０月
【特許文献１】特開２００５−３３７７１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
非特許文献１に記載された車両屋根上監視装置では、撮像対象の列車が複数編成の列車であるときでも当該列車を代表する編成の編成番号で撮像データを管理しており、列車を代表していない編成の編成番号は撮像データを管理する際の情報として利用されていない。複数編成の列車を構成していたものの当該列車を代表していなかった編成が写っている列車の撮像データは、バックアップデータをとらない限り、上記列車を代表していた編成がその後に他の列車を代表する編成として用いられて再び撮像されたときに消去される。このため、列車を代表していなかった編成については、例えば屋根上機器の状態を再確認したいときに撮像データがなくて検査員が屋根上に登って点検しなければならいこともある。
【０００６】
勿論、各撮像データについてバックアップデータをとっておけば所望のときに再生画像を見ることができるが、個々の撮像データはデータサイズが比較的大きく、またバックアップデータをとるべき撮像データの数は比較的多いので、バックアップデータをとるためには比較的多くの設備費用を要する。一方、特許文献１には、撮像データの具体的な管理方法が示されていない。
【０００７】
この発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、撮像データのバックアップデータをとらなくても編成毎に少なくとも過去１回分の撮像データを確実に保存しておくことができる車両監視システムおよび車両監視方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するこの発明の車両監視システムは、１編成または複数編成を成して入庫線路に進入する列車の屋根上機器を撮像する撮像部と、撮像部による撮像を行う際に、各列車毎に１または複数の編成番号を編成単位に取得する編成番号取得部と、撮像した撮像データを列車単位に異なる撮像データ名を付けて記憶蓄積する記憶部と、撮像データを記憶部に記憶する際に、各撮像データ名と上記取得した編成番号との対応関係を表す情報を作成し、作成した対応関係を表す情報に基づき、記憶部から同一編成番号の列車の撮像データが所定個数以上存在する編成番号の列車の撮像データを全て含む撮像データを選択し、該選択した撮像データのなかの最も古い撮像データを記憶部から削除するデータ管理部とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の車両監視システムでは、列車の撮像データを削除する際に、当該列車を構成する各編成について該編成が写っている撮像データが必ず残るように管理される。したがって、この発明によれば、撮像データのバックアップデータをとらなくても編成毎に少なくとも過去１回分の撮像データを確実に保存しておくことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の車両監視システムおよび車両監視方法それぞれの実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、この発明は下記の実施の形態に限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の車両監視システムの一例を示す概略図である。同図に示す車両監視システム５０Ａは、撮像部１０、編成番号取得部２０Ａ、および管理装置部４０を備え、１編成または複数編成を成して入庫線路（入庫軌道）７５に進入した列車７０の屋根上機器、例えばパンタグラフ６５や空調装置（図示せず）、列車無線アンテナ（図示せず）等を撮像して、この発明の車両監視方法に従って上記屋根上機器を監視する。このとき、列車７０の走行速度は例えば一定速度に保たれる。
【００１２】
上記の撮像部１０は、入庫線路７５の上方に配置されて列車７０の屋根上機器を撮像するものであり、３台の撮像装置１ａ〜１ｃと、２基の照明灯３ａ，３ｂと、屋根上機器を検出するセンサ５とを有している。３台の撮像装置１ａ〜１ｃのうちの２台１ａ，１ｂは互いに対向配置され、屋根上機器の前後からその動画を撮像し、残りの１台１ｃはセンサ５が屋根上機器を検出したときに動作して屋根上機器の静止画を撮像する。撮像装置１ａ，１ｂの各々については、動画を撮像する他に、センサ５が屋根上機器を検出したときに動作して屋根上機器の静止画を撮像するように構成することもできる。２基の照明灯３ａ，３ｂは必要に応じて点灯されて、各撮像装置１ａ〜１ｃの撮像範囲を所望の照度にする。各撮像装置１ａ〜１ｃおよび各照明灯３ａ，３ｂの撮像動作は、後述する制御装置１７Ａにより制御される。また、各撮像装置１ａ〜１ｃによる撮像方向も制御装置１７Ａにより制御される。
【００１３】
編成番号取得部２０Ａは、撮像部１０が列車７０の屋根上機器を撮像する際に、当該列車７０の編成に応じて１または複数の編成番号を編成単位で取得する。また、撮像部１０および管理装置部４０それぞれの動作制御を行う。そのために、編成番号取得部２０Ａは２個の車輪センサ１３ａ，１３ｂと、ＩＤアンテナ１５と、制御装置１７Ａとを有している。
【００１４】
上記の各車輪センサ１３ａ，１３ｂは例えば高周波誘導センサからなり、互いに間隔をあけて入庫線路７５に配置されて列車７０の車輪を検出し、列車７０の走行方向に関する情報を収集する。各車輪センサ１３ａ，１３ｂが収集した走行方向に関する情報は、制御装置１７Ａに伝えられる。ＩＤアンテナ１５は、入庫線路７５の近傍に配置されて列車７０のＩＤタグ６７から発信される当該列車７０での編成毎の編成番号を受信する。ＩＤタグ６７は編成毎に搭載され、個々のＩＤタグ６７からＩＤアンテナ１５が受信した編成番号は制御装置１７Ａに伝えられる。
【００１５】
制御装置１７Ａは、各車輪センサ１３ａ，１３ｂからの情報やＩＤアンテナ１５からの情報に基づいて撮像部１０および管理装置部４０それぞれの動作制御を行う。例えば、２個の車輪センサ１３ａ，１３ｂのどちらが先に車輪を検出したかに応じて列車７０の走行方向を判断し、車庫に入庫する列車であると判断されたときには、一定時間経過後に各撮像装置１ａ〜１ｃに撮像動作を開始させると共に必要に応じて各照明灯３ａ，３ｂを点灯させる。また、ＩＤアンテナ１５から送られてくる編成番号を管理装置部４０に伝え、撮像データの管理を開始させる。例えば列車７０が２つの編成を併結したものであるときには、各編成の編成番号がＩＤアンテナ１５から制御装置１７Ａに順次伝えられるので、これらの編成番号を管理装置部４０に順次伝えて、撮像データの管理を開始させる。
【００１６】
さらには、各車輪センサ１３ａ，１３ｂが車輪を検出してから所定時間以上車輪を検出しないとき、あるいは２個の車輪センサ１３ａ，１３ｂのいずれかによる車輪の検出から所定時間経過したときに列車７０が通過し終えたと判断して、各撮像装置１ａ〜１ｃの撮像動作を終了させると共に、各照明灯３ａ，３ｂを点灯させていたときは当該照明灯３ａ，３ｂを消灯させる。また、管理装置部４０に撮像が終了したことを表す信号を送る。
【００１７】
管理装置部４０は、３台のデータ管理装置４０Ａ〜４０Ｃを有している。データ管理装置４０Ａは撮像装置１ａによる撮像データ（動画）を管理し、データ管理装置４０Ｂは撮像装置１ｂによる撮像データ（動画）を管理し、データ管理装置４０Ｃは撮像装置１ａ〜１ｃによる撮像データ（静止画）を管理する。
【００１８】
各データ管理装置４０Ａ〜４０Ｃは装置本体３０と表示部３５とを有しており、各装置本体３０はデータ管理部と記憶部（図示せず）とを有している。個々のデータ管理装置４０Ａ〜４０Ｃにおけるデータ管理部は、撮像部１０（撮像装置１ａ、１ｂまたは１ｃ）が撮像した列車の撮像データに列車単位で異なる撮像データ名を付して記憶部に記憶蓄積させ、編成毎に管理する。
【００１９】
データ管理部が記憶部に列車の撮像データを記憶させる際には、撮像対象の列車から編成番号取得部２０Ａが取得した編成番号と当該列車の撮像データ名との対応関係を表す情報（以下、単に「対応関係」という）を作成し、この対応関係に基づいて撮像データを管理する。記憶部に記憶させた撮像データを削除するにあたっては、上記の対応関係に基づき、同一編成番号の列車の撮像データが所定個数以上存在する編成番号の列車の撮像データを全て含む撮像データを選択し、該選択した撮像データのなかの最も古い撮像データを削除する。
【００２０】
別言すれば、上記の対応関係に基づき、同じ編成が所定数の列車で用いられてそれぞれの列車の撮像データが記憶部に記憶されていると判断されたときには、これらの撮像データのうちで最も古い撮像データに写っている他の編成を上記の対応関係に基づいて検索し、当該他の編成（複数あるときは全ての編成）が用いられた列車の撮像データが編成毎に所定数以上記憶部に記憶されているときに限って、上記最も古い撮像データを削除する。
【００２１】
なお、図示の車両監視システム５０Ａでは、撮像部１０、編成番号取得部２０Ａ、および管理装置部４０の各々が屋外盤４５に接続されている。撮像部１０、編成番号取得部２０Ａ、および管理装置部４０は、屋外盤４５を介して互いに接続されている。また、編成番号取得部２０Ａでは、各車輪センサ１３ａ，１３ｂの検出結果およびＩＤアンテナ１５の受信結果が屋外盤４５を介して制御装置１７Ａに伝えられる。
【００２２】
このように構成された車両監視システム５０Ａでは、撮像部１０で得た撮像データの各々を各データ管理装置４０Ａ〜４０Ｃが編成毎に管理する。例えば、列車７０が図２に示すように２編成７０Ａ，７０Ｂの列車であるときには、各撮像装置１ａ〜１ｃによるパンタグラフ６５等の屋根上機器の撮像データが編成７０ａ，７０Ｂ毎に管理される。以下、図１で用いた参照符号を適宜引用しつつ図３〜図６を参照して、各データ管理装置４０Ａ〜４０Ｃでの撮像データの管理方法について詳述する。
【００２３】
図３は、図１に示した車両監視システムにおけるデータ管理装置の一例を概略的に示すブロック図であり、図１に示したデータ管理装置４０Ａの一例を概略的に示している。図示のデータ管理装置４０Ａは装置本体３０、入力部３３、および表示部３５を備えており、図１に示した撮像装置１ａによる撮像データを編成毎に管理する。そのために、装置本体３０は、撮像装置１ａによる撮像データを屋外盤４５（図１参照）を介して受信するインターフェース部（Ｉ／Ｆ部）２１と、撮像データの管理および画像再生に係る各動作を制御するデータ管理部２３と、撮像データが記憶蓄積される記憶部２５とを有している。
【００２４】
上記のデータ管理部２３は、撮像装置１ａで得た撮像データの各々を編成毎に管理する役割を担うものであり、撮像データを記憶部２５に記憶させる際の処理を行う管理データ作成部２３ａと、記憶部２５に記憶されている撮像データを削除する際の処理を行う撮像データ削除部２３ｂと、画像再生の際の処理を行う画像再生処理部２３ｃとを有している。
【００２５】
管理データ作成部２３ａは、撮像データを記憶部２５に記憶させる際に、ユーザが入力部３３から入力した情報に基づいて所定の撮像データ名を当該撮像データに付す。このときの撮像データ名でのベース名としては、例えば入庫日時や撮像データの撮像日時等を用いることができる。ベース名とは、例えば「200711141125.AVI」というファイル名での拡張子を除いた「200711141125」の部分を意味する。撮像対象の列車が複数編成の列車であったときには、当該列車についての編成番号が編成番号取得部２０Ａ（図１参照）から送られてきたときのタイミングを基に併結位置情報を作成し、上記列車での編成同士の連結位置付近を撮像したフレームデータに当該併結位置情報を付与する。
【００２６】
また、管理データ作成部２３ａは、撮像対象の列車から編成番号取得部２０Ａが取得した編成番号と当該列車の撮像データ名とを基に前述の対応関係を作成して、記憶部２５に記憶させる。さらには、編成番号毎に該編成番号に対応した管理フォルダを作成すると共に個々の管理フォルダに管理ファイルを作成して、記憶部２５に保存する。各管理ファイルには、対応する撮像データ名と同じベース名を有すると共に異なる拡張子を有する名称が付される。結果として、複数編成の列車の撮像データに対しては、互いに同じ名称の管理ファイルが複数の管理フォルダの各々に１つずつ作成される。なお、個々の管理ファイルは空のファイルであり、当該管理ファイルにデータは収容されない。
【００２７】
新たな撮像データを記憶部２５に記憶させることで管理ファイル数が所定の条件値を超える管理フォルダが生じるとき、管理データ作成部２３ａは、管理ファイル数が条件値を超える管理フォルダ中で最も古い管理ファイルを削除する。このときの条件値は、１以上の所望数とすることができる。
【００２８】
撮像データ削除部２３ｂは、記憶部２５に蓄積された各撮像データの撮像データ名と、管理データ作成部２３ａが作成して上記複数の管理フォルダの各々に収容されている各管理ファイルのベース名とを比較し、上記複数の管理フォルダ中に同じベース名の管理ファイルが存在していない場合、該存在していない管理ファイルと同じベース名の撮像データを削除する。すなわち、管理データ作成部２３ａが上述のようにして管理ファイルを削除したことにより撮像データと同じベース名を有する管理ファイルがどの管理フォルダにもなくなったときには、当該撮像データを削除する。
【００２９】
画像再生処理部２３ｃは、ユーザが入力部３３から入力した指令に応じて所定の撮像データを記憶部２５から読み出し、当該撮像データに対応した再生画像を表示部３５に表示させる。
【００３０】
一方、データ管理装置４０Ａにおける入力部３３は、ユーザが装置本体３０に指令等を入力する入力装置として機能し、表示部３５は、画像再生処理部２３ｃにより動作を制御されて、記憶部２５に記録されている撮像データに基づいて再生画像を表示する。
【００３１】
このような構成のデータ管理装置４０Ａを備えた車両監視システム５０Ａ（図１参照）を例えば総計Ｎ種類の編成を用いて列車を運行させている路線に設けた場合、データ管理装置４０Ａの管理データ作成部２３ａは、総計Ｎ個の管理フォルダを作成する。また、複数編成の列車の撮像データを記憶部２５に記憶させる際には、編成毎に管理ファイルを１つ作成する。図３に示す例では、記憶部２５にｎ個の撮像データＤＦ１〜ＤＦｎが記憶されていると共に、編成毎に計４個の管理フォルダＭＦａ〜ＭＦｄが作成されている。
【００３２】
管理フォルダＭＦａは「Ａ編成」という編成が用いられた各列車の撮像データの管理に、管理フォルダＭＦｂは「Ｂ編成」という編成が用いられた各列車の撮像データの管理に、管理フォルダＭＦｃは「Ｃ編成」という編成が用いられた各列車の撮像データの管理に、そして管理フォルダＭＦｄは「Ｄ編成」という編成が用いられた各列車の撮像データの管理に用いられる。管理ファイルは図示されていない。
【００３３】
図４は、上述したデータ管理装置による撮像データおよび管理ファイルそれぞれの管理画面の一例を示す概略図である。同図は、データ管理装置の表示部３５（図３参照）に表示される管理画面の一例を示しており、上の図は撮像データの管理画面ＭＳ1、下の図が管理ファイルの管理画面ＭＳ2である。
【００３４】
図示の例では、計５本の列車についての撮像データが管理されている。各撮像データでは列車の撮像日時がベース名として用いられており、個々の撮像データに列車の編成内容が属性情報ＡＩとして付加されている。列車の撮像データ名と当該列車での編成番号ひいては編成との対応関係が作成されている。
【００３５】
また、Ａ編成フォルダＭＦａ、Ｂ編成フォルダＭＦｂ、Ｃ編成フォルダＭＦｃ、およびＤ編成フォルダＭＦｄの計４つの管理フォルダが作成され、各管理フォルダＭＦａ〜ＭＦｄに所定個の管理ファイルＭｆが作成されている。管理ファイルＭｆは、上記５本の列車それぞれでの編成毎に作成されており、１つの撮像データに複数の管理ファイルＭｆが対応する場合には、これらの管理ファイルＭｆに撮像データでのベース名ＢＮと同じベース名ＢＮが付されている。ただし、撮像データの拡張子と管理ファイルの拡張子は互いに異なる。なお、図４においては、最も古い撮像データと該撮像データに対応する管理ファイルとを判り易くするために、これらを一点鎖線の矢印で結んでいる。同様に、２番目に古い撮像データと該撮像データに対応する管理ファイルとを一点鎖線の矢印で結んでいる。
【００３６】
個々の管理フォルダＭＦａ〜ＭＦｄに収容することができる管理ファイルＭｆの個数は、最大３個に制限されている。既に３個の管理ファイルＭｆが作成されている管理フォルダＭＦａまたは管理フォルダＭＦｂに次の管理ファイルＭｆを作成する際には、当該管理フォルダＭＦａまたは管理フォルダＭＦｂのなかで最も古い管理ファイルＭｆが管理データ作成部２３ａ（図３参照）により削除される。そして、上述のようにして管理データ作成部２３ａが管理ファイルＭｆを削除したことにより撮像データと同じベース名ＢＮの管理ファイルＭｆがどの管理フォルダＭＦａ〜ＭＦｄにもなくなったときには、当該撮像データが撮像データ削除部２３ｂにより削除される。
【００３７】
撮像データを再生する際には、まず所定の指令をユーザが入力部３３（図３参照）から入力する。これにより、例えば図５に示すようなデータ検索画面ＲＳが表示部３５（図３参照）に表示される。このデータ検索画面ＲＳには列車の入庫日時の入力欄ＥＢ1および編成番号の入力欄ＥＢ2があり、ユーザは列車の入庫日時および編成番号のいずれからも撮像データの検索を指示することができる。
【００３８】
検索を指示して表示部３５に検索結果が表示された後に所望の撮像データを指定すると、画像再生処理部２３ｃ（図３参照）が記憶部２５（図３参照）にアクセスして撮像データを読み取る。表示を指示すると表示部３５に再生画像が表示されるので、ユーザは当該再生画像により列車の屋根上機器の異常の有無を確認する検収業務を行うことができる。複数編成の列車の撮像データを再生するにあたっては、編成同士の連結位置付近を撮像したフレームデータに付与された前述の併結位置情報を利用して、画像の再生開始位置を指定することもできる。
【００３９】
図６は、データ管理装置での撮像データの管理手順の一例を概略的に示すフローチャートである。同図は、上述したデータ管理装置４０Ａ（図３参照）が新たな列車の撮像データを取得してから画像再生を行うまでの撮像データの管理手順を概略的に示したものであり、図示の例ではステップＳ１〜Ｓ１１のうちの所定のステップを行ってデータ管理装置４０Ａが撮像データを管理する。
【００４０】
最初に行われるステップＳ１では、データ管理装置４０Ａが撮像装置１ａ（図１参照）から撮像データを取得する。次いで行われるステップＳ２では、データ管理装置４０Ａが編成番号取得部２０Ａ（図１参照）から列車での編成単位で編成番号を取得する。これらを取得したデータ管理装置４０Ａの管理データ作成部２３ａ（図３参照）は、ステップＳ３で記憶部２５（図３参照）に撮像データを保存すると共に、前述の対応関係を作成して記憶部２５に保存する。
【００４１】
続いて行われるステップＳ４では、ステップＳ２で取得した編成番号に対応する管理フォルダでの管理ファイル数が上限値を超えるか否かを管理装置部２３ａが管理フォルダ毎に判断する。このステップＳ４で管理ファイル数が上限値を超えると判断された管理フォルダがあったときにはステップＳ５に進んで上記の管理フォルダ中で最も古い管理ファイルを削除してからステップＳ６に進み、上限値を超えないと判断されたときはそのままステップＳ６に進む。
【００４２】
ステップＳ６では、記憶部２５に記憶されている撮像データの各々について該撮像データのベース名と同じベース名を有する管理ファイルがあるか否かを撮像データ削除部２３ｂ（図３参照）が判断し、該当する管理ファイルがどの管理フォルダにもない撮像データがあったときにはステップＳ７に進んで当該撮像データを撮像データ削除部２３ｂが削除してからステップＳ８に進む。一方、撮像データの各々について該撮像データのベース名と同じベース名を有する管理ファイルがあると判断されたときには、そのままステップＳ８に進む。
【００４３】
ステップＳ８では、ステップＳ３で記憶部２５に撮像データが保存された列車での編成毎に、管理データ作成部２３ａが管理ファイルを作成する。管理フォルダが未だ作成されていなかった場合には、管理データ作成部２３ａが所定の管理フォルダを作成してから当該管理フォルダに管理ファイルを収容する。
【００４４】
この後に行われるステップＳ９では、画像再生を指示する指令が入力部３３（図３参照）から入力されたか否かを画像再生処理部２３ｃ（図３参照）が判断し、上記の指令が入力されたと判断されたときにはステップＳ１０に進んで画像を再生してからステップＳ１１に進む。また、ステップＳ９で上記の指令が入力されていないと判断されたときにはそのままステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、終了を指示する指令が入力部３３から入力されたか否かを画像再生処理部２３ｃが判断し、当該指令が入力されたと判断されたときには動作を終了する。また、終了を指示する指令が入力されていないと判断されたときにはステップＳ９に戻って、当該ステップＳ９以降を繰り返す。
【００４５】
以上説明したようにして撮像データを管理するデータ管理装置４０Ａでは、列車の撮像データを削除する際に、当該列車を構成していた各編成について該編成が写っている撮像データが必ず３つ残る。撮像データのバックアップデータをとらなくても、編成毎に過去３回分の撮像データを確実に保存しておくことができる。したがって、複数編成の列車についての撮像データが１つあれば、上記の列車で用いられていた各編成での屋根上機器を検収するのに十分な期間に亘って当該撮像データを確実に保存しておくことができる。
【００４６】
なお、図１に示したデータ管理装置４０Ｂは、上述したデータ管理装置４０Ａにおけるのと同様にして撮像装置１ｂによる撮像データを管理する。また、図１に示したデータ管理装置４０Ｃは、撮像装置１ａ〜１ｃによる静止画データを管理するものであるが、当該データ管理装置４０Ｃでの撮像データの管理は、列車毎の撮像データが複数の静止画データからなる点を除き、上述したデータ管理装置４０Ａでのデータ管理と同様にして行うことができる。データ管理装置４０Ｃにより列車毎の撮像データを管理するにあたっては、個々の撮像データでの静止画の撮影順を判り易くするために、連続番号が付され、かつ撮像装置が分かる番号が付された名称を各静止画データに付けておくことが好ましい。
【００４７】
実施の形態２．
この発明の車両監視システムにおいては、個々の列車での編成番号を列車運行管理システムから取得することもできる。この場合、例えば編成番号取得部の制御装置が列車運行管理システムに接続される。また、編成番号取得部の制御装置には、車輪センサの検出信号に基づいて当該車輪センサを通過した車輪を計数し、編成が通過したか否かを判断する機能が付加される。列車に搭載されて該列車の編成番号を発信するＩＤタグ、および該ＩＤタグからの信号を受信するＩＤアンテナは省略することができる。
【００４８】
図７は、編成番号取得部が列車運行管理システムに接続されている車両監視システムの一例を示す概略図である。同図に示す車両監視システム５０Ｂは、図１に示した車両監視システム５０Ａにおける編成番号取得部２０Ａに代えて編成番号取得部２０Ｂを備えているという点を除き、車両監視システム５０Ａと同様の構成を有している。図７に示す構成要素のうちで図１に示した構成要素と共通するものについては、図１で用いた参照符号と同じ参照符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
上記の編成番号取得部２０Ｂは、入庫線路７５に配置されて列車７０の走行方向に関する情報を収集する２個の車輪センサ１３ａ，１３ｂと、列車運行管理システムに接続されて該列車運行管理システムから列車７０での編成番号を編成単位で取得する制御装置１７Ｂとを有している。制御装置１７Ｂには、車両毎の車輪数と編成毎の車両数とに関する情報が予め格納された記憶部（図示せず）が設けられていると共に、車輪センサ１３ａ，１３ｂのうちの少なくとも一方からの検出信号に基づいて当該車輪センサを通過した車輪を計数して編成が通過したか否かを判断する機能が付加されている。例えば、４対の車輪を有する車両が４台連結された編成では、車輪センサ１３ａまたは車輪センサ１３ｂを通過した車輪数が１６に達し１７になる前に当該編成が車輪センサ１３ａまたは車輪センサ１３ｂを通過したと制御装置１７Ｂが判断する。
【００５０】
この制御装置１７Ｂは、実施の形態１で説明した制御装置１７Ａにおけるのと同様にして撮像部１０の動作を制御する。また、列車運行管理システムから編成単位で取得した編成番号を管理装置部４０に伝えると共に、列車７０が複数編成の列車であるときには個々の編成が車輪センサ１３ａ，１３ｂを通過したと判断されたときのタイミング情報を作成して管理装置部４０に伝える。
【００５１】
管理装置部４０を構成するデータ管理装置４０Ａ〜４０Ｃの各々は、制御装置１７Ｂから伝えられる上記のタイミング情報を基に編成と編成との併結位置付近を撮像したフレームのデータに所定の併結位置情報を付与する以外は、実施の形態１で説明した管理装置部４０におけるのと同様にして撮像データを管理する。
【００５２】
このように構成された車両監視システム５０Ｂにおいても、実施の形態１で説明した車両監視システムにおけるのと同様に、列車の撮像データを削除する際には当該列車を構成していた各編成について該編成が写っている撮像データが必ず３つ残る。撮像データのバックアップデータをとらなくても、編成毎に過去３回分の撮像データを確実に保存しておくことができる。したがって、複数編成の列車についての撮像データが１つあれば、上記の列車で用いられていた編成での屋根上機器を検収するのに十分な期間に亘って当該撮像データを確実に保存しておくことができる。
【００５３】
実施の形態３．
この発明の車両監視システムでは、個々のデータ管理装置が１つの管理ファイルを用いて撮像データを管理するように構成することもできる。この場合、各データ管理装置に付与される機能が実施の形態１，２で説明した機能とは若干異なったものになるものの、システム全体の構成は例えば図１または図７に示した構成とすることができるので、ここではその図示を省略する。
【００５４】
１つの管理ファイルを用いて撮像データを管理するにあたっては、個々の列車について撮像データ名と該列車での編成番号との対応関係が当該管理ファイルに記載される。また、編成毎に保存しておくべき撮像データ数、例えば３が条件値として予め設定される。
【００５５】
図８は、個々のデータ管理装置が１つの管理ファイルで全ての撮像データを管理する車両監視システムでのデータ管理画面の一例を示す概略図である。同図に示すデータ管理画面ＭＳ3から明らかなように、図示の例では６本の列車それぞれについて、該列車の撮像データ名と該列車での編成番号との対応関係が記載されている。具体的には、列車の撮像データ名ＤＮと編成番号毎に付与された「Ａ編成」、「Ｂ編成」、「Ｃ編成」、または「Ｄ編成」という名称Ｎとが、当該列車で用いられていた編成に応じて対応付けられて記載されている。
【００５６】
データ管理装置が新たな撮像データを記憶部に記憶させる際には、まず、管理ファイルに記載された各編成番号の個数、具体的には各名称Ｎの個数を計数し、該計数値が所定の条件値を超える編成番号（名称Ｎ）を選択する。次いで、該選択された編成番号（名称Ｎ）が全て対応付けられた撮像データ名のなかで最も古い撮像データ名を抽出し、抽出した撮像データ名と編成番号（名称Ｎ）との対応関係を示す記載を管理ファイルから削除すると共に、上記抽出した撮像データ名に対応する撮像データを削除する。その後に、上記新たな撮像データを記憶部に記憶させる。
【００５７】
別言すれば、撮像データ名に対応付けられている名称Ｎが管理ファイル内で計４回以上使用されているか否かを編成番号（名称Ｎ）毎に判断し、対応付けられている全ての編成番号（名称Ｎ）が撮像データ全体で計４回以上使用されている撮像データ名があったときには、そのなかで最も古い撮像データ名と編成番号（名称Ｎ）との対応関係を示す記載を管理ファイルから削除すると共に上記最も古い撮像データ名に対応する撮像データを削除し、その後に新たな撮像データを記憶部に記憶させる。撮像回数が３回以下の編成を含んだ列車の撮像データは、その新旧に拘わらず削除されない。
【００５８】
例えば図８に示す例では、「Ａ編成」については計４本の列車で用いられて４回分の撮像データがあるものの、「Ｂ編成」については計３本の列車で用いられて３回分の撮像データしかないので、２００７年１１月１５日０９時０５分に入庫した「Ａ編成」と「Ｂ編成」とからなる列車の撮像データは、最も古い撮像データではあるが未だ削除されていない。仮に、「Ｂ編成」を含んだ列車についての撮像データが次の撮像データ取得時に得られると、「Ａ編成」および「Ｂ編成」のいずれについても４回分以上の撮像データが得られることになるので、上記２００７年１１月１５日０９時０５分に入庫した列車の撮像データは削除される。
【００５９】
このようなデータ管理装置を用いて構成された車両監視システムでは、列車の撮像データを削除する際に、当該列車を構成していた各編成について該編成が写っている撮像データが必ず４つ残る。撮像データのバックアップデータをとらなくても、編成毎に過去４回分または３回分の撮像データを確実に保存しておくことができる。したがって、複数編成の列車についての撮像データが１つあれば、上記の列車で用いられていた編成での屋根上機器を検収するのに十分な期間に亘って当該撮像データを確実に保存しておくことができる。
【００６０】
実施の形態４．
この発明の車両監視システムでは、列車が複数編成であるときに当該列車についての撮像データを編成毎に分割して複数の撮像データファイルにし、これら編成毎の撮像データファイルを管理するように構成することもできる。この場合、各データ管理装置に付与される機能が実施の形態１，２で説明した機能とは若干異なったものになるものの、システム全体の構成は例えば図１または図７に示した構成とすることができるので、ここではその図示を省略する。
【００６１】
例えば実施の形態１で説明した編成番号取得部２０Ａ（図１参照）または実施の形態２で説明した編成番号取得部２０Ｂ（図１参照）を備えた車両監視システムでは、併結位置情報を作成する際に撮像データを分割する機能が各データ管理装置４０Ａ〜４０Ｃの管理データ作成部２３ａに付加される。
【００６２】
また、実施の形態１で説明した編成番号取得部２０Ａを備えた車両監視システムでは、編成番号を取得したときに所定の信号を各データ管理装置４０Ａ〜４０Ｃに送るように編成番号取得部２０Ａを構成し、かつ当該信号の受信時刻から所定時間経過したタイミングで各データ管理装置４０Ａ〜４０Ｃが撮像データを分割するように構成することもできる。勿論、編成番号取得部２０Ａから各データ管理装置４０Ａ〜４０Ｃに送信される上記の信号のうちの１回目の信号については、撮像データを分割するためのトリガーとして用いる必要はない。
【００６３】
撮像データを分割して得た各撮像データファイルは、例えば列車を特定する識別情報と編成毎の識別情報とを含む名称を付してデータ管理装置により管理する。このとき、実施の形態１で説明した車両監視システムにおけるように編成毎に管理フォルダを作成して個々の撮像データファイルを管理することもできるし、実施の形態２で説明した車両監視システムにおけるように１つの管理ファイルで各編成の撮像データファイルを管理することもできる。さらには、管理フォルダや管理ファイルを設けずに、保存する撮像データファイル数に編成毎に所望の上限値を設け、新たな撮像データファイルを保存することで上限値を超える数の撮像データファイルが保存されることになるときに最も古い撮像データファイルを自動的に削除するように各データ管理装置を構成することもできる。
【００６４】
このようなデータ管理装置を用いて構成された車両監視システムでも、列車の撮像データファイルを削除する際に、当該列車を構成していた各編成について該編成が写っている撮像データが必ず１つは残る。撮像データのバックアップデータをとらなくても、編成毎に少なくとも過去１回分の撮像データを確実に保存しておくことができる。したがって、列車で用いられていた編成での屋根上機器を検収するのに十分な期間に亘って当該撮像データを確実に保存しておくことができる。
【００６５】
以上、この発明の車両監視ステムおよび車両監視方法について実施の形態を挙げて説明したが、前述のように、この発明は上記の形態に限定されるものではない。例えば、編成毎に確実に保存しておくべき撮像データは、最低、過去１回分であればよく、過去何回分の撮像データを確実に保存しておくかは適宜設定可能である。例えば実施の形態１，２で説明した各車両監視システムでは、編成毎に作成される管理フォルダの各々に最低１つの管理ファイルが作成されるように構成される。また、実施の形態３で説明した車両監視システムで撮像データの削除の是非を判断する際に用いられる条件値は、最低１に設定される。
【００６６】
実施の形態１〜４で説明した各車両監視システムは複数のデータ管理装置を有するものであるが、この発明の車両監視システムおよび車両監視方法では、各列車の撮像データを１台のデータ管理装置で一元管理することもできる。この場合、当該車両監視システムでの撮像装置の数は１以上の所望数とすることができ、撮像装置による撮像データを保存し、再生する監視装置が例えば撮像装置毎に設けられる一方で、各監視装置に有線接続または無線接続されて該監視装置に保存されている撮像データを一元管理する１台のデータ管理装置が設けられる。監視装置とデータ管理装置とにより管理装置部が構成される。このとき、監視装置とは別にデータ管理装置を設けることもできるし、複数の監視装置を有する場合にはその中の１台にデータ管理装置としての機能を付加してもよい。１台のデータ管理装置で各列車の撮像データを一元管理すれば、各列車の撮像データの管理を効率よく行うことが容易になる。
【００６７】
編成番号取得部が編成番号を取得する方法も実施の形態１，２で説明した方法に限定されるものではなく、適宜選定可能である。例えば列車運行管理システムが導入されていない路線では、列車運行情報が格納された記憶部を有するホストコンピュータに編成番号取得部の制御装置を有線接続または無線接続し、当該ホストコンピュータから編成番号を取得するように構成することもできる。
【００６８】
また、実施の形態１，２で説明した車両監視システムでは、編成同士の連結位置付近を撮像したフレームデータに併結位置情報を付与し、画像を再生する際の再生開始位置を当該併結位置情報を用いて指定しているが、併結位置情報を撮像データに付与するか否かは適宜選択可能である。ただし、複数編成の列車について１つの撮像データを得、この撮像データから所望の編成の画像再生を迅速に開始させるうえからは、上述のような併結位置情報を撮像データに付与することが好ましい。この発明の車両監視システムおよび車両監視方法の各々については、上述した以外にも種々の変形、修飾、組合せ等が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
この発明の車両監視システムおよび車両監視方法は、列車の屋根上機器の検査・検収業務を行ううえで有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】この発明の車両監視システムの一例を示す概略図である。
【図２】この発明の車両監視システムによって監視される列車の一例を示す概略図である。
【図３】図１に示した車両監視システムにおけるデータ管理装置の一例を概略的に示すブロック図である。
【図４】図３に示したデータ管理装置による撮像データおよび管理ファイルそれぞれの管理画面の一例を示す概略図である。
【図５】図３に示したデータ管理装置によるデータ検索画面の一例を示す概略図である。
【図６】図３に示したデータ管理装置による撮像データの管理手順の一例を概略的に示すフローチャートである。
【図７】この発明の車両監視システムのうちで、編成番号取得部が列車運行管理システムに接続されているものの一例を示す概略図である。
【図８】この発明の車両監視システムのうちで、１つの管理ファイルを用いて全ての撮像データを管理するものでのデータ管理画面の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０  撮像部
２０Ａ，２０Ｂ  編成番号取得部
２３ａ  管理データ作成部
２５  記憶部
４０  管理装置部
４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ  データ管理装置
５０Ａ，５０Ｂ  車両監視システム
７０  列車
７５  軌道
ＭＦａ，ＭＦｂ，ＭＦｃ，ＭＦｄ  管理フォルダ
Ｍｆ  管理ファイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005072622.tif 000007
【図７】
0005072622.tif 000008
【図８】
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