(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープの送り孔にピンを係合させたスプロケットを回転させることでキャリアテープの送り動作を行うテープフィーダにおいて、
筐体内のスプロケットのピンにキャリアテープの送り孔を係合させる作業を行うための開口部と、キャリアテープの送り動作中にキャリアテープの送り孔とスプロケットのピンが離反しないようにキャリアテープをスプロケットに押さえつけた状態で開口部を閉じるテープ押さえ部材と、テープ押さえ部材を閉じるときにキャリアテープの送り孔とスプロケットのピンが離反しないようにキャリアテープをスプロケットに押さえつけるためのプリセット押さえ部材、を備え、
キャリアテープの送り方向を規正するために筐体に設けられた溝と、前記筐体に設けられた溝に着脱可能であって前記キャリアテープより小幅のキャリアテープの送り方向を規正するための溝が設けられた冶具を備え、前記プリセット押さえ部材が前記冶具に備えられたテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリアテープの送り動作を行うテープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装装置に部品供給を行う装置としてテープフィーダが広く用いられている。テープフィーダは、多数の部品を収納したキャリアテープの送り孔にスプロケットのピンを係合させ、スプロケットを回転させることでキャリアテープの送り動作を行う形態のものが一般的である。キャリアテープの送り動作によってテープフィーダの部品取り出し口に運ばれてきた部品は、電子部品実装装置の吸着ノズルでピックアップされ、基板に実装される。テープフィーダには筐体内のスプロケットのピンにキャリアテープの送り孔を係合させる作業を行うための開口部と、開口部を閉じるためのカバー部材が備えられている。このカバー部材は、キャリアテープの送り動作中にキャリアテープの送り孔とスプロケットのピンが離反しないようにキャリアテープをスプロケットに押さえつけた状態にするテープ押さえ部材の機能も要求される（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第４０１３６６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
テープ押さえ部材は、キャリアテープの送り孔とスプロケットのピンが係合した状態で開口部を閉じなければならないが、従来この作業は容易ではなかった。すなわち、テープ押さえ部材を完全に閉じる間際までは手でキャリアテープをスプロケットに押さえつけた状態にしておくことは可能であるが、完全に閉じる際にはこれらをキャリアテープから離す必要があり、キャリアテープの送り孔がスプロケットのピンから離反してしまうことがあった。また、近年の部品の微小化によってキャリアテープ自体の小型・薄型化が進展し、これに伴いスプロケットのピンも小型化しているために離反が起りやすくなっている。
【０００４】
そこで本発明は、テープ押さえ部材を閉じるときにキャリアテープの送り孔とスプロケットのピンが離反しないテープフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載のテープフィーダは、キャリアテープの送り孔にピンを係合させたスプロケットを回転させることでキャリアテープの送り動作を行うテープフィーダにおいて、筐体内のスプロケットのピンにキャリアテープの送り孔を係合させる作業を行うための開口部と、キャリアテープの送り動作中にキャリアテープの送り孔とスプロケットのピンが離反しないようにキャリアテープをスプロケットに押さえつけた状態で開口部を閉じるテープ押さえ部材と、テープ押さえ部材を閉じるときにキャリアテープの送り孔とスプロケットのピンが離反しないようにキャリアテープをスプロケットに押さえつけるためのプリセット押さえ部材、を備え、キャリアテープの送り方向を規正するために筐体に設けられた溝と、前記筐体に設けられた溝に着脱可能であって前記キャリアテープより小幅のキャリアテープの送り方向を規正するための溝が設けられた冶具を備え、前記プリセット押さえ部材が前記冶具に備えられた。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、テープ押さえ部材を完全に閉じるまでの間にキャリアテープの送り孔とスプロケットのピンが離反しないようにキャリアテープを押さえつけておく仮押さえの
機能をプリセット押さえ部材が担うので、テープ押さえ部材を閉じるときにキャリアテープの送り孔とスプロケットのピンが離反することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の電子部品実装装置の全体構成を示す図、図２は本発明の実施の形態のテープフィーダの一部を拡大した図、図３は本発明の実施の形態のテープフィーダの一部を拡大した図である。
【０００９】
図１を参照しながら本発明の実施の形態の電子部品実装装置について説明する。電子部品実装装置１は、電子部品供給部と基板保持部と移載ヘッドと制御部で構成されている。電子部品供給部は、テープフィーダ２がキャリアテープ３の送り動作を行い、キャリアテープ３に収納された複数の電子部品を所定のピックアップ位置に一つずつ順送りすることで電子部品の供給を行う。テープフィーダ２の筐体４の内側にはスプロケット５と、スプロケット５に回転を付与するモータ６と、モータ６の駆動を制御するフィーダ制御部７が配されている。スプロケット５の外周にはキャリアテープ３の送り孔（図示省略）に係合するピン８（図２参照）が設けられている。
【００１０】
スプロケット５はテープフィーダ２の上部に配置されており、スプロケット５が配置された箇所の上方は外部に対して開口されている。この開口部９（図３参照）を介してキャリアテープ３の装着作業、すなわちスプロケット５のピン８にキャリアテープ３の送り孔を係合させる作業が行われる。テープ押さえ部材１０は、その内側１０ａ（図３参照）がキャリアテープ３をスプロケット５に押さえつけた状態を維持できるような形状になっており、開口部９を開閉するカバーの役割を果たすだけでなく、開口部９を閉じた際にキャリアテープ３をスプロケット５に押さえつけることでキャリアテープ３の送り孔とスプロケット５のピン８が離反しないようにする役割を担っている。
【００１１】
キャリアテープ３はテープフィーダ２の筐体４外でリール１１に巻回されており、スプロケット５の回転に伴ってリール１１から引き出され、テープフィーダ２の後部から筐体４内に導入される。フィーダ制御部７はスプロケット５が間歇回転するようにモータ６の駆動を制御するので、キャリアテープ３に等間隔で収納された電子部品はテープ押さえ部材１０に設けられた部品取り出し口１２（図２参照）に１つずつ順送りされる。
【００１２】
基板保持部は、搬送レール１３によって搬送される基板１４を所定の位置で停止させ、一時的に固定することで基板の保持を行う。移載ヘッド１５は、テープフィーダ２と基板１４の間を往復移動し、キャリアテープ３に収納された電子部品を部品取り出し口１２から吸着して取り出し、基板１４上の所定の箇所に搭載する。制御部１６は、テープフィーダ２と搬送レール１３と移載ヘッド１５の動作制御を行う。
【００１３】
次に、図２と図３を参照しながら本発明の実施の形態のテープフィーダについて説明する。筐体４の上部には溝２０が設けられ、溝２０の側方にスプロケット５が一部露出している。テープ押さえ部材１０は、溝２０とスプロケット５の一部が露出した箇所を開閉する。溝２０は筐体４内に導入されたキャリアテープ３の送り方向を規正する機能を有し、キャリアテープ３は溝２０に係合した状態で筐体４内を送られる。テープ押さえ部材１０は、その一端が筐体４に固定された支軸２２に回動可能に取り付けられ、他端を手動で上下に動かすことで支軸２２を中心に回動して開口部９を開閉することができる。
【００１４】
冶具３０は、テープフィーダ２にキャリアテープ３より小幅のキャリアテープ３１を装着する場合に用いられるものであり、溝２０に着脱自在である。図３は溝２０（図示略）に冶具３０を装着した状態を示している。冶具３０の上部には溝２０より小幅の溝３２が設けられている。溝３２は筐体４内に導入されたキャリアテープ３１の送り方向を規正す
る機能を有し、キャリアテープ３１は溝３２に係合した状態で筐体４内を送られる。なお、冶具３０を用いてキャリアテープ３１を装着する場合には、キャリアテープ３の送り孔より小径の送り孔に対応したピン８ａを有するスプロケット５ａに交換しておく必要がある。
【００１５】
冶具３０にはプリセット押さえ部材３３が取り付けられている。プリセット押さえ部材３３は、テープ押さえ部材１０を閉じるときにキャリアテープ３１の送り孔とスプロケット５ａのピン８ａが離反しないようにキャリアテープ３１をスプロケット５ａに押さえつける機能を有する。プリセット押さえ部材３３は、その一端が冶具３０に固定された支軸３４に回動可能に取り付けられ、他端に設けられた押さえ部３５を冶具３０の上部に向けて付勢するようになっている。図３（ａ）に示すように押さえ部３５が付勢力に抗して冶具３０の上部から持ち上げられた状態にあるときにキャリアテープ３１の装着作業を行う。装着を終えたキャリアテープ３１は、図３（ｂ）に示すように押さえ部３５によって上から押さえつけられ、スプロケット５ａに押し付けられるので、キャリアテープ３１から手を離してもキャリアテープ３１の送り孔とスプロケット５ａのピン８ａが離反しない。
【００１６】
プリセット押さえ部材３３は、テープ押さえ部材１０を完全に閉じるまでの間にキャリアテープ３１の送り孔とスプロケット５ａのピン８ａが離反しないようにキャリアテープ３１を押さえつけておく仮押さえの機能があればよいので、押さえ部３５がスプロケット５ａの近傍でキャリアテープ３１を押さえつけるように配置すれば比較的簡素な構成とすることが可能である。最終的にはテープ押さえ部材１０がキャリアテープ３１をスプロケット５ａに押さえつける機能を担い、キャリアテープ３１の送り動作中にキャリアテープ３１の送り孔とスプロケット５ａのピン８ａが離反しないように両者の係合が維持される。
【００１７】
なお、押さえ部３５の剛性を確保するため、ある程度の厚みを持たせざるを得ない場合には、押さえ部３５とテープ押さえ部材１０が干渉しないように、必要に応じて開口３６のような干渉を回避する手段をテープ押さえ部材１０に設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は、小幅のキャリアテープを用いて部品供給を行う実装分野において特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態の電子部品実装装置の全体構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態のテープフィーダの一部を拡大した図
【図３】本発明の実施の形態のテープフィーダの一部を拡大した図
【符号の説明】
【００２０】
２  テープフィーダ
３、３１  キャリアテープ
４  筐体
５、５ａ  スプロケット
８、８ａ  ピン
２０  溝（筐体側）
３０  冶具
３２  溝（冶具側）
３３  プリセット押さえ部材
【図１】
0004858450.tif 000002
【図２】
0004858450.tif 000003
【図３】
0004858450.tif 000004