(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体に光ビームを照射することにより、前記ディスク状記録媒体に情報を記録し、再生する記録再生手段と、
前記ディスク状記録媒体からの光ビームの反射光を用いて前記ディスク状記録媒体に形成されたトラックの蛇行周期に応じたウォブル信号を生成し、前記ウォブル信号に同期したクロックを生成するクロック生成手段と、
前記ウォブル信号と前記クロックとの位相差が閾値よりも大きいことを検出するエラー検出手段と、
前記ディスク状記録媒体における記録開始位置を決めるための再生期間において前記反射光を用いて前記記録開始位置を決定し、前記決定した記録開始位置より記録を開始するように前記記録再生手段を制御するとともに、前記記録開始位置より記録を開始した後の期間と前記決定した記録開始位置に応じた記録開始タイミングの直前の所定期間とにそれぞれ対応した前記閾値を設定する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記記録を開始した後の期間において前記エラー検出手段により前記位相差が第１の閾値よりも大きいことが検出された場合、前記記録再生手段による記録を中止し、前記記録開始タイミングの直前の所定期間において、前記エラー検出手段により前記位相差が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値よりも大きいことが検出された場合、前記決定した記録開始位置からの記録を中止することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
ディスク状記録媒体に光ビームを照射することにより、前記ディスク状記録媒体に情報を記録し、再生する記録再生手段と、
前記ディスク状記録媒体からの光ビームの反射光を用いて、前記ディスク状記録媒体に形成されたトラックと前記記録再生手段との間のトラッキングずれ量を検出し、前記トラッキングずれ量が閾値よりも大きいことを検出するエラー検出手段と、
前記ディスク状記録媒体における記録開始位置を決めるための再生期間において前記反射光を用いて前記記録開始位置を決定し、前記決定した記録開始位置より記録を開始するように前記記録再生手段を制御するとともに、前記記録開始位置より記録を開始した後の期間と前記決定した記録開始位置に応じた記録開始タイミングの直前の所定期間とにそれぞれ対応した前記閾値を設定する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記記録を開始した後の期間において前記エラー検出手段により前記トラッキングずれ量が第１の閾値よりも大きいことが検出された場合、前記記録再生手段による記録を中止し、前記記録開始タイミングの直前の所定期間において、前記エラー検出手段により前記トラッキングずれ量が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値よりも大きいことが検出された場合、前記決定した記録開始位置からの記録を中止することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
ディスク状記録媒体に光ビームを照射することにより、前記ディスク状記録媒体に情報を記録し、再生する記録再生手段と、
前記ディスク状記録媒体からの光ビームの反射光を用いて、前記ディスク状記録媒体に対する前記光ビームのフォーカスずれ量を検出し、前記フォーカスずれ量が閾値よりも大きいことを検出するエラー検出手段と、
前記ディスク状記録媒体における記録開始位置を決めるための再生期間において前記反射光を用いて前記記録開始位置を決定し、前記決定した記録開始位置より記録を開始するように前記記録再生手段を制御するとともに、前記記録開始位置より記録を開始した後の期間と前記決定した記録開始位置に応じた記録開始タイミングの直前の所定期間とにそれぞれ対応した前記閾値を設定する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記記録を開始した後の期間において前記エラー検出手段により前記フォーカスずれ量が第１の閾値よりも大きいことが検出された場合、前記記録再生手段による記録を中止し、前記記録開始タイミングの直前の所定期間において、前記エラー検出手段により前記フォーカスずれ量が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値よりも大きいことが検出された場合、前記決定した記録開始位置からの記録を中止することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
記録装置であって、
ディスク状記録媒体に光ビームを照射することにより、前記ディスク状記録媒体に情報を記録し、再生する記録再生手段と、
前記記録装置の振動を検知する検知手段と、
前記検知手段の出力が閾値よりも大きいことを検出するエラー検出手段と、
前記ディスク状記録媒体における記録開始位置を決めるための再生期間において前記光ビームの反射光を用いて前記記録開始位置を決定し、前記決定した記録開始位置より記録を開始するように前記記録再生手段を制御するとともに、前記記録開始位置より記録を開始した後の期間と前記決定した記録開始位置に応じた記録開始タイミングの直前の所定期間とにそれぞれ対応した前記閾値を設定する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記記録を開始した後の期間において前記エラー検出手段により前記検知手段の出力が第１の閾値よりも大きいことが検出された場合、前記記録再生手段による記録を中止し、前記記録開始タイミングの直前の所定期間において、前記エラー検出手段により前記検知手段の出力が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値よりも大きいことが検出された場合、前記決定した記録開始位置からの記録を中止することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
前記記録再生手段は、前記ディスク状記録媒体における所定の記録単位毎に記録を行い、前記記録開始タイミングの直前の所定期間は、前記記録開始位置に応じた記録単位の一つ前の記録単位に対応した期間であることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置に関し、特に、ランダムアクセス可能な記録媒体に情報を記録する際に、安定した記録動作を可能にするために用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＤＶＤやＢＤなどの光ディスクや、ＨＤＤ(Hard Disc Drive)などの磁気ディスクなどのランダムアクセス可能媒体は、記録容量の増大化と低価格化が進んでいる。これにより、パーソナルコンピューターだけではなく、様々な電子機器に搭載されるようになってきた。例えば、携帯型の電子カメラ、据え置き型のＨＤＤレコーダー、及び、静止画像や動画像を記録する多様な装置が商品化されている。なお、ＤＶＤはDigital Versatile Discであり、ＢＤはBlu-ray Discである。
【０００３】
例えば、ＤＶＤやＢＤ等のランダムアクセス可能な記録媒体では、媒体上の物理位置（物理アドレス）を示すために、所定の周波数で蛇行したグルーブトラック（ウォブル）を埋め込む方法が施されている。また、プリピットと呼ばれるピットを所定間隔で埋め込む方法も施されている。そして、記録媒体に対して記録を開始する際には、前述したウォブルを検出して記録開始の条件の判別に利用している。
【０００４】
例えば、特許文献１には、記録媒体に記録動作を行う場合にウォブル信号の状態を判定し、ウォブル信号の状態が所定の条件を満たさない場合には記録することを中断または中止する方法が示されている。これは、検出ウォブル信号が不安定な場合に記録動作を開始すると正常な記録を行うことができない場合があるので、ウォブル信号が不安定な場合には記録を中断または中止して、異常な記録を防止するためである。
【０００５】
また、特許文献２には、振動を検知する振動検出手段を設けて、振動を検知したら記録を中断する記録装置が提案されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−８２２１２号公報
【特許文献２】特開２００３−２４２７０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した特許文献１においては、ディスクに対して記録を開始する際の条件の判別に用いているのは、ウォブル信号の状態を判定した結果のみである。しかしながら、記録を行う場合に記録状態に影響を与える要因はウォブル信号の状態だけではなく、記録媒体や記録用レーザ（ピックアップ）を制御しているサーボの状態や、記録装置への衝撃や振動なども強く影響を及ぼす。したがって、ウォブル信号が安定な状態であっても、例えば、サーボ状態が不安定である場合に記録を開始したり、または記録を継続したりすると異常な記録媒体を生成してしまうことがあった。
【０００８】
このような点に鑑み、特許文献２において提案されている記録装置では振動検出手段を設けて、記録中に振動を検出したら記録動作を停止するようにしている。しかしながら、つなぎ記録を行う場合、既に記録された領域とのクロックスキューの問題や、或いは記録レベルの相違などにより、後から再生した場合に記録開始点では再生品位が低下しやすい。
【０００９】
このため、記録開始点での記録品位をできるだけ向上させることが望ましい。しかしながら、特許文献２で提案されている記録装置では再生中には振動検出を行っていない。このため、記録を開始する直前に装置への振動外乱が発生してサーボ状態が不安定になった後、徐々に安定状態に移行している場合などにおいて、そのまま記録を開始してしまうと異常な記録ディスクを生成してしまう可能性があった。
【００１０】
本発明は前述の問題点に鑑み、記録媒体に対して安定した記録動作を行うための条件判別を高精度に行うことができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の記録装置は、ディスク状記録媒体に光ビームを照射することにより、前記ディスク状記録媒体に情報を記録し、再生する記録再生手段と、前記ディスク状記録媒体からの光ビームの反射光を用いて前記ディスク状記録媒体に形成されたトラックの蛇行周期に応じたウォブル信号を生成し、前記ウォブル信号に同期したクロックを生成するクロック生成手段と、前記ウォブル信号と前記クロックとの位相差が閾値よりも大きいことを検出するエラー検出手段と、前記ディスク状記録媒体における記録開始位置を決めるための再生期間において前記反射光を用いて前記記録開始位置を決定し、前記決定した記録開始位置より記録を開始するように前記記録再生手段を制御するとともに、前記記録開始位置より記録を開始した後の期間と前記決定した記録開始位置に応じた記録開始タイミングの直前の所定期間とにそれぞれ対応した前記閾値を設定する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記記録を開始した後の期間において前記エラー検出手段により前記位相差が第１の閾値よりも大きいことが検出された場合、前記記録再生手段による記録を中止し、前記記録開始タイミングの直前の所定期間において、前記エラー検出手段により前記位相差が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値よりも大きいことが検出された場合、前記決定した記録開始位置からの記録を中止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録開始位置の直前の所定期間と、記録開始後の期間において、記録の中止を精度よく判別することが可能となり、記録開始直前において衝撃外乱等による影響が残っている状態で記録が開始されるのを確実に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態を示し、記録再生装置の機能構成の一例を説明するブロック図である。図１において、１は撮像レンズ、２は撮像素子であるＣＣＤ、３はＡＤコンバータ、４は記録画像処理部である。５はレーザドライバ、６は光ピックアップ、７はディスク状の記録媒体であり、ウォブルが形成されている。８はスピンドルサーボ回路、９はスピンドルモータ、１０はアナログフロントエンド部、１１はＲＦ生成回路である。
【００１６】
１２はウォブルＰＬＬ回路、１３はフォーカスサーボ回路、１４はトラッキングサーボ回路、１５はウォブルＰＬＬ用のエラー検知回路、１６はフォーカスサーボ用のエラー検知回路、１７はトラッキングサーボ用のエラー検知回路である。また、１８は装置への衝撃を検知する衝撃センサ、１９は衝撃センサ１８用のショック検知回路、２０はアドレス検出回路、２２はエラー判断部、２３はシステムコントローラ、２４はトラッキングアクチュエータ、２５はフォーカスアクチュエータである。
【００１７】
前述のように構成された本実施形態の記録再生装置において、まず再生時の動作を説明する。
システムコントローラ２３は、スピンドルサーボ回路８によりスピンドルモータ９を所望の回転数で回転させるとともに、不図示のシークモータにより光ピックアップを所望の近辺の位置に移動させる。そして、レーザドライバ５により半導体レーザ６１を発光動作させる。半導体レーザ６１から発光されたレーザ光は、ビームスプリッタ６２、対物レンズ６３を経由して記録媒体７に照射される。
【００１８】
記録媒体７に照射されたレーザ光は記録媒体７で反射して、対物レンズ６３を戻り、ビームスプリッタ６２で曲げられて、４分割センサ６４で電気信号に変換されて、アナログフロントエンド部１０に入力される。
【００１９】
４分割センサ６４の抽出信号をＡ信号、Ｂ信号、Ｃ信号、Ｄ信号とすると、ＲＦ生成回路１１には、和信号である(Ａ信号＋Ｂ信号)＋(Ｃ信号＋Ｄ信号)が入力され、不図示の再生画像処理部で再生画像処理が行われる。また、ＲＦ生成回路１１は、再生データに記録されているアドレス情報をデコードしてアドレス検出回路２０に送出する。
【００２０】
フォーカスサーボ回路１３は、記録媒体に照射された光ビームの焦点を制御する。本実施形態においては、非点収差法によるフォーカスエラー信号
ＦＥ＝（Ａ信号＋Ｃ信号）−（Ｂ信号＋Ｄ信号）
を演算する。そして、フォーカスエラー信号ＦＥが０になるようにフォーカスアクチュエータ２５を制御して、記録媒体７にレーザ光の焦点が合うようにフォーカスサーボを行う。
【００２１】
フォーカスエラー信号が０になると、次にトラッキングサーボを行う。トラッキングサーボ回路１４は、プッシュプル信号によりトラッキングエラー信号
ＴＥ＝（Ａ信号＋Ｂ信号）−（Ｃ信号＋Ｄ信号）
を演算する。そして、トラッキングエラー信号ＴＥが０になるようにトラッキングアクチュエータ２４を制御して、記録媒体７のトラック上をレーザ光が沿うようにするトラッキングサーボを行う。
【００２２】
次に、ウォブルＰＬＬ回路１２は、プッシュプル信号である(Ａ信号＋Ｂ信号)−(Ｃ信号＋Ｄ信号)を基に、図２のようなウォブル信号の成分を抽出する。そして、トラックの蛇行周期に関連する周波数を持ち、且つ、ウォブル信号に位相同期したクロックを生成する。光ピックアップ６はグルーブトラック上をトラックに沿う方向に移動しており、ウォブル信号がグルーブトラックのウォブル信号の成分を表す。ウォブル信号の波形中、最大振幅個所はランドプリピット信号成分であり、記録媒体７の物理アドレス情報を含んでいる。ウォブルＰＬＬ回路１２は物理アドレス情報をアドレス検出回路２０に送出する。
【００２３】
ウォブルＰＬＬ用のエラー検知回路１５は、ウォブルＰＬＬ回路１２により抽出されたウォブル信号のエラー状態を検知する回路（ウォブルエラー検知回路）である。本実施形態においては、高感度／中感度／低感度の３種類の感度で、ウォブルＰＬＬ回路１２のウォブルＰＬＬエラーを検知し、２値の検知信号ＷＥ−Ｈ／ＷＥ−Ｍ／ＷＥ−Ｌをエラー判断部２２に出力する。
具体的には、抽出したウォブル信号とクロックとの位相ずれ量を示す位相差信号を積分し、このずれ量を積分した結果と閾値とを比較する。そして、閾値を超えたか否かを示す２値の検知信号を出力する。本実施形態では、三つの閾値を設定し、各閾値との比較結果として、三つの検知信号ＷＥ−Ｈ／ＷＥ−Ｍ／ＷＥ−Ｌを出力する。ここで、検知信号ＷＥ−Ｈの閾値が最も大きく、ＷＥ−Ｍ、ＷＥ−Ｌの順に閾値が小さい。
【００２４】
同様に、フォーカスサーボ用のエラー検知回路１６（フォーカスサーボエラー検知回路）は、高感度／中感度／低感度の３種類の感度で、フォーカスサーボ回路１３のフォーカスサーボエラーを検知する。そして、２値の検知信号ＦＥ−Ｈ／ＦＥ−Ｍ／ＦＥ−Ｌをエラー判断部２２に出力する。
具体的には、フォーカスずれ量を示すフォーカスエラー信号を積分し、この積分結果と閾値とを比較する。そして、閾値を超えたか否かを示す２値の検知信号を出力する。本実施形態では、三つの閾値を設定し、各閾値との比較結果として、三つの検知信号ＦＥ−Ｈ／ＦＥ−Ｍ／ＦＥ−Ｌを出力する。ここで、検知信号ＦＥ−Ｈの閾値が最も大きく、ＦＥ−Ｍ、ＦＥ−Ｌの順に閾値が小さい。
【００２５】
トラッキングサーボ用のエラー検知回路１７（トラッキングサーボエラー検知回路）は、本実施形態においては、光ピックアップ６から記録媒体７の情報トラックに照射される光ビームを追従させるトラッキングサーボのエラー状態を検知する。高感度／中感度／低感度の３種類の感度でトラッキングサーボ回路１４のトラッキングサーボエラーを検知し、２値の検知信号ＴＥ−Ｈ／ＴＥ−Ｍ／ＴＥ−Ｌをエラー判断部２２に出力する。
具体的には、トラッキングずれ量を示すトラッキングエラー信号を積分し、この積分結果と閾値とを比較する。そして、閾値を超えたか否かを示す２値の検知信号を出力する。本実施形態では、三つの閾値を設定し、各閾値との比較結果として、三つの検知信号ＴＥ−Ｈ／ＴＥ−Ｍ／ＴＥ−Ｌを出力する。ここで、検知信号ＴＥ−Ｈの閾値が最も大きく、ＴＥ−Ｍ、ＴＥ−Ｌの順に閾値が小さい。
【００２６】
また、装置本体に加わった衝撃検知は衝撃センサ１８で行われる。すなわち、衝撃加速度がアナログ電気信号に変換され、ショック検知回路１９で高感度／低感度の２種類のしきい値でショック検知され、ＳＫ−Ｈ／ＳＫ−Ｌとしてエラー判断部２２に送られる。
具体的には、衝撃センサ１８からの検出信号を閾値と比較する。そして、閾値を超えたか否かを示す２値の検知信号を出力する。本実施形態では、二つの閾値を設定し、各閾値との比較結果として、二つの検知信号ＳＫ−Ｈ、ＳＫ−Ｌを出力する。ここで、検知信号ＴＥ−Ｈの閾値の方が大きい。
【００２７】
アドレス検出回路２０は、ＲＦ生成回路１１の出力とウォブルＰＬＬ回路１２の出力とから総合的にアドレスとアドレスタイミングを検出し、システムコントローラ２３に送出するとともに、エラー判断部２２にも送出する。エラー判断部２２に関しては後述する。
【００２８】
次に、本実施形態の記録再生装置の記録時の動作について説明する。
撮影画像は、撮像レンズ１でＣＣＤ２に集光され、電気信号に変換される。この電気信号がＡＤコンバータ３でデジタル値に変換され、記録画像処理部４に出力される。記録画像処理部４においては、デジタル画像信号が記録画像処理され記録画像データＷＤＴが生成される。
【００２９】
記録画像処理部４はメモリを持ち、システムコントローラ２３の指示により、撮像画像を途切れさせること無く、間欠的に記録データWDTを生成可能である。記録データWDTに基づいてレーザドライバ５が半導体レーザ６１を発光動作させてレーザ光が発光される。半導体レーザ６１から発光されたレーザ光は、ビームスプリッタ６２、対物レンズ６３を経由して記録媒体７に照射され、記録媒体７にデータが記録される。
【００３０】
再生時と同様に、記録媒体７で反射したレーザ光は対物レンズ６３、ビームスプリッタ６２を経由して、４分割センサ６４で電気信号に変換される。この変換された電気信号がウォブルＰＬＬ回路１２、フォーカスサーボ回路１３、トラッキングサーボ回路１４を動作させている。記録中断の判断は、ウォブルＰＬＬ用のエラー検知回路１５、フォーカスサーボ用のエラー検知回路１６及びトラッキングサーボ用のエラー検知回路１７の各エラー検出結果を受信したエラー判断部２２が司っている。
【００３１】
次に、図５のフローチャートを参照しながら記録中断判断に関する動作例を説明する。
ステップＳ１において、記録モードで記録動作が開始されると、まず始めに記録開始位置を予測するために再生動作を行う（ステップＳ２）。この再生動作をプレ再生動作と呼ぶ。
【００３２】
プレ再生動作では、記録媒体７をスピンドルモータ９で回転させて、サーボ制御用のトラッキングサーボ信号とフォーカスサーボ信号、記録開始位置検出のためのウォブル信号とランドプリピット信号を抽出して、先ほど述べた通常の再生動作を行う。
【００３３】
次に、ステップＳ３に進み、プレ再生動作が行われるプレ再生期間では、ウォブル信号、サーボ信号のエラー検出感度を低く（緩く）設定し、信号がやや不安定になっても動作が停止しないように制御する。具体的には、ウォブルＰＬＬ用のエラー検知回路１５、フォーカスサーボ用のエラー検知回路１６、トラッキングサーボ用のエラー検知回路１７の低感度検出結果がいずれか一つでも設定感度よりも大きな出力が検出されたらエラー判断部２２はエラーと判断する。
【００３４】
エラー判断部２２は、エラーと判断したらシステムコントローラ２３に知らせる。この知らせを受信したシステムコントローラ２３は再生動作を停止する（ステップＳ９）。この条件は、図３のプレ再生（区間１）に相当する。図３に示したように、本実施形態においては、記録媒体７にデータを記録する記録動作中断条件を３区間毎に異ならせて設定する。すなわち、図３に示したように、記録媒体に記録中の期間（区間３）と、記録動作開始の直前期間（区間２）と、それ以前の再生期間（区間１）の３区間毎に異ならせ、記録動作開始の直前期間、記録中の期間、再生期間の順に緩く設定する。
【００３５】
また、記録動作の中断を判断する要因として、「ウォブル」、「フォーカスサーボ」、「トラッキングサーボ」、「ショックセンサ」の出力を用いている。そして、記録動作中断条件を３区間毎に異ならせるとともに、中断を判断する要因を区間毎に異ならせている。図３に示した例では、「ウォブル」、「フォーカスサーボ」及び「トラッキングサーボ」については、区間１で低感度、区間２で高感度、区間３で中感度に設定している。また、「ショックセンサ」については、区間２で高感度、区間３で低感度に設定している。このような中断条件設定あるいは中止条件設定は、システムコントローラ２３により行われる。
【００３６】
ここで、フォーカス、トラッキングサーボについては、低感度に設定している状態では、閾値が最も高い検知信号ＦＥ−Ｈ、ＴＥ−Ｈに基づいて記録中止を判別し、高感度に設定している状態では、閾値が最も低いＦＥ−Ｌ、ＴＥ−Ｌに基づいて判別する。また、中間に設定している状態では、検知信号ＦＥ−Ｍ、ＴＥ−Ｍに基づいて判別する。
また、ショックセンサについては、高感度に設定している状態では、閾値が低いＳＫ−Ｌに基づいて判別し、低感度に設定している状態では、検知信号ＳＫ−Ｈに基づいて判別する。
【００３７】
プレ再生動作中にアドレス検出回路２０の出力から記録開始位置（記録開始タイミング）の予測が可能となり、記録開始判定期間を設定することができる（ステップＳ４）。図３の記録直前（区間２）に示すとおり、プレ再生中や記録中よりもエラー検出感度を高めた記録開始直前期間を設けて、記録の開始または中断の判定を行う（ステップＳ５）。この判定は、ウォブルＰＬＬ用のエラー検知回路１５、フォーカスサーボ用のエラー検知回路１６、トラッキングサーボ用のエラー検知回路１７、ショック検知回路１９の高感度検出結果を用いて行う。本実施形態においては、これらの回路の検出結果の内、一つでも設定感度よりも大きな出力が検出されたらエラー判断部２２はエラーと判断する。
【００３８】
エラー判断部２２はエラーと判断したら、エラー判断の信号をシステムコントローラ２３に出力する。システムコントローラ２３は、エラー判断部２２からエラー判断の信号が入力されると記録動作に入ることを停止する（ステップＳ９）。なお、図４の記録タイミング説明図に示すように、通常の記録単位は記録データ単位をＥＣＣ処理サイズに一致するブロック単位で行われるので、記録開始直前期間は、記録データ単位（ＥＣＣ処理サイズ単位）よりも小さな期間に設定される。
【００３９】
次に、ステップＳ６に進み、アドレス検出回路２０で検出されたアドレス値を基に、記録動作を開始する。記録中は、図３の（区間３）に相当し、ウォブルＰＬＬ用のエラー検知回路１５、フォーカスサーボ用のエラー検知回路１６、トラッキングサーボ用のエラー検知回路１７の中感度検出結果、ショック検知回路１９の低感度検出結果を監視する。そして、これらの検出結果の内、一つでも設定感度よりも大きな出力が検出されたらエラー判断部２２はエラーと判断する（ステップＳ７）。
【００４０】
エラー判断部２２は、エラーを判断するとシステムコントローラ２３に知らせる。システムコントローラ２３は、エラー判断部２２からエラー判断の信号が入力されると記録動作を中止する（ステップＳ９）。ステップＳ７のエラー判断は、ステップＳ８において記録終了と判断されるまで行われる。
【００４１】
前述のように、本実施形態においては、ウォブル信号を検出するためのウォブルＰＬＬ回路１２の状態と、トラッキングサーボ、フォーカスサーボの状態、さらに記録装置への衝撃や振動の状態を記録開始や継続の判断要因として使用する。また、記録開始直前では判断基準を、記録中あるいは再生中よりも厳しく設定することにより、安定した記録動作を行うことが可能である。また、不要な記録停止を防止して、記録動作の安定化を図ることができる。
【００４２】
（本発明に係る他の実施の形態）
前述した本発明の実施の形態における記録装置を構成する各手段は、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【００４３】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施の形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００４４】
なお、本発明は、前述した記録方法における各工程を実行するソフトウェアのプログラム（実施の形態では図５に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接、あるいは遠隔から供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００４５】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００４６】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００４７】
プログラムを供給するための記録媒体としては種々の記録媒体を使用することができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００４８】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００４９】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００５０】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００５１】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施の形態の機能が実現される他、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行うことによっても前述した実施の形態の機能が実現され得る。
【００５２】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態を示し、記録再生装置の機能構成の一例を説明するブロック図である。
【図２】ヘッドにより記録媒体からウォブル信号を抽出する概略を説明する図である。
【図３】本発明の実施形態を示し、記録中断条件の一例を示した図である。
【図４】本発明の実施形態を示し、記録タイミング説明図である。
【図５】本発明の実施形態を示し、記録中断判断に関する動作例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  撮像レンズ
２  ＣＣＤ
３  ＡＤコンバータ
４  記録画像処理部
５  レーザドライバ
６  光ピックアップ
７  記録媒体
８  スピンドルサーボ回路
９  スピンドルモータ
１０  アナログフロントエンド部
１１  ＲＦ生成回路
１２  ウォブルＰＬＬ回路
１３  フォーカスサーボ回路
１４  トラッキングサーボ回路
１５  ウォブルＰＬＬ用のエラー検知回路
１６  フォーカスサーボ用のエラー検知回路
１７  トラッキングサーボ用のエラー検知回路
１８  衝撃センサ
１９  ショック検知回路
２０  アドレス検出回路
２２  エラー判断部
２３  システムコントローラ
２４  トラッキングアクチュエータ
２５  フォーカスアクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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