(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されるシート部材を収納する積載手段と、
前記シート部材の搬送方向に対して直交する方向から当接して前記積載手段に積載された前記シート部材を整合する整合手段と、
を有し、前記整合手段が、前記積載手段上のシート部材に当接してシート部材を整合する近接離間可能な１対の整合部材と、前記１対の整合部材をそれぞれ独立して駆動する駆動手段と、前記整合部材の前記シート部材整合時の間隔を調整して前記駆動手段を駆動させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段が、前記整合部材の前記シート部材整合時の間隔をシート部材のサイズ毎に調整値として設定し、駆動側に設定された整合部材についてのみ前記調整値を設定して前記シート部材を整合させるシート整合装置において、
前記制御手段は、ＯＮ／ＯＦＦを設定する複数のスライドスイッチをさらに備え、
前記調整値は前記複数のスライドスイッチのＯＮ／ＯＦＦの組み合わせにより入力される調整方向及び調整寸法に基づいて設定されること
を特徴とするシート整合装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート整合装置において、
前記駆動側に設定された整合部材が１対の整合部材のうちの一方であり、前記整合部材の他方は基準側に設定されていることを特徴とするシート整合装置。
【請求項３】
請求項１記載のシート整合装置において、
前記駆動側に設定された整合部材が１対の整合部材のうちの両方であり、両整合部材ついて前記調整値が設定されることを特徴とするシート整合装置。
【請求項４】
請求項３記載のシート整合装置において、
前記両整合部材について設定される調整値はそれぞれ全調整値の１／２であることを特徴とするシート整合装置。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート整合装置において、
前記シート部材整合時の前記調整値の最小単位は、前記駆動手段の駆動可能な最小単位の２倍であることを特徴とするシート整合装置。
【請求項６】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート整合装置において、
前記調整値が、シート部材サイズと当該調整値とで決められる一定の値を超えたとき、一定の値を超えない最大の値を前記整合部材を駆動する際の調整値に設定することを特徴とするシート整合装置。
【請求項７】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート整合装置において、
前記調整値が、シート部材サイズと当該調整値とで決められる一定の値に満たないとき、一定の値を満たす最小の値を前記整合部材を駆動する際の調整値に設定することを特徴とするシート整合装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート整合装置と、
前記シート整合装置のシート部材搬送方向上流側又は下流側に設けられ、前記シート部材に対して所定の処理を行うシート処理手段と、
を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート整合装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されてきたシート状記録媒体（本明細書では単に「シートまたはシート部材」と称す）を整合するシート整合装置、このシート整合装置を備え、前記シートに対して所定の処理を施すシート処理装置、及びこのシート処理装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を複合して備えたデジタル複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置から排出されたシート部材を整合する整合装置を備えたシート処理装置として、ジョガーフェンスを動作させてシート部材の幅方向（シート搬送方向に対して直交する方向）の両側から挟み込むことによってシート部材束を整合する機構を備えたものが一般的に知られている。この種のシート処理装置では、搬送されてくるシート部材の幅寸法の裁断時の誤差による変動、画像形成装置での画像形成処理時の熱による熱収縮、装置構成部品の公差あるいは組付け時の組付け精度のばらつき等によって、シート部材整合時の整合板間距離とシート部材の幅に差異が生じ、整合の精度が悪化する。そこで、この種の装置では、シート部材サイズごとにジョガーフェンスの整合動作時の幅を調整可能としている。
【０００３】
一方、この種の技術として例えば特許文献１あるいは２に記載の発明が知られている。このうち特許文献１には、信頼性の高い製本が得られる記録紙後処理装置を提供するため、記録紙を収納する収納手段と、この収納手段に収納された記録紙を揃える揃え手段とを有する記録紙揃え装置において、前記揃え手段は、記録紙を揃えるための揃え部材と、この揃え部材を記録紙の幅サイズに応じて当該記録紙の幅方向の端部から所定量離れた第１の停止位置、この第１の停止位置より記録紙の幅方向の端部に所定量近くかつ幅方向の端部から離れた第２の停止位置及び記録紙の幅方向の端部にほぼ当接する第３の停止位置に移動させる移動手段とを備え、前記収納手段に記録紙を受け入れる際に前記第１の停止位置に、前記記録紙の先端が前記収納手段に収納されてから所定時間経過後であって前記記録紙が前記揃え位置に到着する前に前記第２の停止位置に、前記記録紙が揃え位置に到着した後に第３の位置に、前記移動手段により前記揃え部材を移動させることを特徴とする発明が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、積載手段上の積載量の大小と関係無く少ない駆動パワーによって仕分け揃えをすることができ、かつ、シート状媒体を高精度に揃えることのできるようにするため、搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段を有し、この積載手段上に積載されたシート状媒体を整合して積載するシート状媒体処理装置において、前記排出手段から排出され前記積載手段上に積載されたシート状媒体を前記排出方向と直交する方向（シフト方向）での定位置でのみ揃える揃え機能と、部毎に前記排出方向と直交する方向（シフト方向）での異なる位置で揃える仕分け揃え機能とを併せ有する揃え手段を具備したことを特徴とする発明が記載されている。
【特許文献１】特許第２９６０７７０号公報
【特許文献２】特開２００２−１７９３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここでジョガーフェンスが、個別の駆動部により独立して移動可能である場合には、下記の２通りの駆動方法がある。すなわち、
１）両方の整合板を駆動する。  
２）どちらか一方の整合板を駆動し他方の整合板を駆動させずに基準面とする。  
という方法である。ここで、２）の方式で整合動作を行う際、前述のようにシート部材サイズごとにジョガーフェンスの整合動作時の幅を駆動側、基準側のどちらの整合板についても反映してしまうと、シート部材が装置の本来のセンタ位置から基準側に調整値分だけずれた位置で整合されることとなり、整合後に綴じ処理を行う際に、シート部材の所望の位置からずれた位置に綴じ針が打たれてしまうという問題があった。
【０００６】
また、前記特許文献１記載の発明では、停止位置に変化を持たせたことを特徴とし、前記特許文献２記載の発明では、揃え位置を複数設定したことを特徴としているが、いずれも綴じ位置のずれや整合位置の調整の詳細については触れられていない。
【０００７】
そこで、本発明が解決すべき課題は、個別の駆動部により独立して移動可能な整合部材に対して、整合位置の調整を適切に実施できるようにし、シート処理に不都合が生じないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明は、搬入されるシート部材を収納する積載手段と、前記シート部材の搬送方向に対して直交する方向から当接して前記積載手段に積載された前記シート部材を整合する整合手段と、を有し、前記整合手段が、前記積載手段上のシート部材に当接してシート部材を整合する近接離間可能な１対の整合部材と、前記１対の整合部材をそれぞれ独立して駆動する駆動手段と、前記整合部材の前記シート部材整合時の間隔を調整して前記駆動手段を駆動させる制御手段と、を備え、前記制御手段が、前記整合部材の前記シート部材整合時の間隔をシート部材のサイズ毎に調整値として設定し、駆動側に設定された整合部材についてのみ前記調整値を設定して前記シート部材を整合させるシート整合装置において、前記制御手段は、ＯＮ／ＯＦＦを設定する複数のスライドスイッチをさらに備え、前記調整値は前記複数のスライドスイッチのＯＮ／ＯＦＦの組み合わせにより入力される調整方向及び調整寸法に基づいて設定されることを特徴とする。
【００１８】
なお、後述の実施形態では、積載手段はスティプルトレイ４０１に、整合部材はジョガーフェンス４０２，４０３に、駆動手段はジョガー駆動モータ４０６，４０７に、制御手段はＣＰＵ６０１に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、個別に駆動される１対の整合部材に対して整合位置の調整値を適切に設定し、精度の高いシートの整合が可能となり、シート処理に不都合が生じることがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２１】
図１は本発明の実施形態に係るシート処理装置としてシート後処理装置を画像形成装置の一部とともに示す概略構成図である。このシート後処理装置１は画像形成装置ＰＲの排紙口ＰＥに搬入口２０５が接続されて使用される。
【００２２】
図１において、シート後処理装置１は、スティプラ２００、搬送路２０４、スティプルトレイ４０１、叩きコロ２１４、及び排紙トレイ３０１を備えている。搬送路２０４は、搬送ガイド板２０１、開閉ガイド板２０２、及び排紙ガイド板２０３からなり、前記搬送路２０４の最上流には搬入口２０５が設けられている。この搬入口２０５は搬送ガイド板２０１と開閉ガイド板２０２の用紙搬送方向最上流側の端部に対応する。前記搬入口２０５の開口端の用紙搬送方向下流側近傍には用紙の位置を検知する入口センサ２０６が設けられ、さらにその下流近傍に搬送ローラ対２０７が設けられている。搬送路２０４の最下流側には排紙ローラ対２０８が設けられ、排紙ローラ対２０８の上流近傍に排紙センサ２０９が設けられている。
【００２３】
図２は前記搬送ローラ対２０７及び排紙ローラ対２０８の駆動機構を示す斜視図である。同図において、搬送ローラ対２０７及び排紙ローラ対２０８の駆動側ローラ２０７ａ，２０８ａは、プーリ２１０及びタイミングベルト２１１を介してステッピングモータ２１２に連結されており、ステッピングモータ２１２の回転駆動力により各ローラ対２０７，２０８が回転する。
【００２４】
図３は排紙ローラ対２０８と叩きコロ２１４の構成を示す斜視図である。同図（ａ）は叩きコロ２１４配設側から、同図（ｂ）は同図（ａ）の背面側から見た図である。これらの図に示すように、前記排紙ローラ対２０８の駆動側ローラ２０８ａの同軸上に、揺動アーム２１３が揺動可能に設けられている。この揺動アーム２１３にはさらに弾性摩擦部材（スポンジ）からなる叩きコロ２１４が設けられている。叩きコロ２１４は揺動アーム２１３の自由端側から用紙排出方向下流側に延びるアームの先端部に取り付けられている。
【００２５】
この叩きコロはタイミングベルト２１５、プーリ２１６、軸２１７、プーリ２１８、タイミングベルト２１９を介して、前記駆動側排紙ローラ２０８ａ軸上に固定されたプーリ２２０に連結されており、前記駆動側排紙ローラ２０８ａの回転により叩きコロ２１４が同一方向に回転する構成になっている。プーリ２１６は軸２１７の揺動アーム２１３のほぼ中央部に位置する端部に、プーリ２１８は軸２１７の揺動アーム２１３の端部側に位置する端部にそれぞれ固設され、一体に回転する。また、前記揺動アーム２１３は自身の重みもしくはスプリング（図示せず）によって、常時スティプルトレイ４０１方向に荷重を受けた状態にあり、逆方向に荷重を負荷されたレバー２２１によってストッパ部２２２に突き当てられた位置にて保持されている。前記レバー２２１の往復回動により揺動アーム２１３がスティプルトレイ４０１方向に回動して前記叩きコロ２１４がスティプルトレイ４０１に当接し、さらに回動して再びストッパ部２２２に突き当てられて停止する。
【００２６】
図４及び図５はレバー２２１の駆動機構を示す斜視図である。図４に示した例はＤＣ／ＳＯＬを使用した例であり、図５はステッピングモータを使用した例である。すなわち図４に示す例では、前記レバー２２１は、前記レバー２２１に連結されたＤＣ／ＳＯＬ２２３によって揺動駆動される。また、図５に示す例では、ステッピングモータ２２４の回転駆動により、タイミングベルト２２５を介して連結されたカム２２６を回転させ、前記レバー２２１ａのリンク部２２７に挿入されているカム突起部２２６ａの回転により駆動される。
【００２７】
図６は駆動側ローラ２０８ａ近傍の構成を示す斜視図である。同図に示すように、排紙ローラ対２０８の駆動側ローラ２０８ａ軸にはギア２２８が嵌合されており、また前記排紙ローラ対２０８の駆動側ローラ軸にはホルダ２２９が回転可能に設けられている。このホルダ２２９には弾性摩擦部材（スポンジ）からなる戻しコロ２３０が設けられており、中間ギア２３１を介して前記ギア２２８に連結されている。これにより前記戻しコロ２３０には前記駆動側排紙ローラ２０８ａの回転が伝達される。また前記ホルダ２２９は自身の重みと前記戻しコロ２３０の重みによって、常時スティプルトレイ４０１方向に荷重が負荷されており、戻しコロ２３０の外周がスティプルトレイ４０１に常時接触した状態で、前記戻しコロ２３０は回転する。
【００２８】
図７は用紙整合部の構成を示す斜視図である。同図において、前記スティプルトレイ４０１の用紙搬送方向と直交する方向の両端部には一対のジョガーフェンス４０２，４０３が設けられている。前記ジョガーフェンス４０２，４０３はスティプルトレイ４０１に固定されたガイド軸４０４，４０５に挿入されている。さらにジョガーフェンス４０２，４０３は図示しなしタイミングベルトを介してステッピングモータ（ジョガーモータ）４０６，４０７に連結されており、前記ステッピングモータ４０６，４０７も正逆回転駆動により直線往復移動する。また、前記スティプルトレイ４０１には前記ジョガーフェンス４０２，４０３の待機位置を検出するホームセンサ４０８，４０９が設けられている。また前記スティプルトレイ４０１には基準フェンス４１０，４１１が設けられている。
【００２９】
スティプルトレイ４０１の中央部には、用紙搬送方向に平行に移動するタイミングベルト４３１が設けられている。このタイミングベルト４３１は図示しないプーリ間に張設され、放出爪４３０はこのタイミングベルト４３１の外周面から外側に向かって立設され、タイミングベルト４３１と一体に回転する。
【００３０】
駆動側のプーリはモータ（ステッピングモータ）の駆動軸に連結されたプーリとの間に掛け渡されたタイミングベルトによって駆動される。その駆動力は駆動側のプーリ４４０からタイミングベルトに伝達され、放出爪４３０が駆動されることになる（図１参照）。
【００３１】
用紙搬入から整合までの各部は以下のように動作する。  
図８は各部の動作タイミングを示すタイミングチャートで、図８Ａはソートモード時の、図８Ｂはスティプルモード時の動作タイミングをそれぞれ示す。両者のタイミングはジョガーフェンス４０２，４０３を駆動するジョガーモータ４０６，４０７の動作タイミングが異なるだけで、他の各部の動作タイミングを同一である。図８において、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は、用紙の搬送方向長さが小サイズの場合（Ｂ５Ｙ／Ａ４Ｙ）、シート後処理装置１の搬入口２０５に進入し、前記入口センサ２０６が用紙先端を検出してから一定量（２０ｍｍ）搬送後、前記ステッピングモータ２１２が加速し、用紙を受入れ線速１３８ｍｍ／ｓから５００ｍｍ／ｓに加速して搬送する。また用紙の搬送方向長さが大サイズ（上記以外のサイズ）の場合は、用紙後端が画像形成装置排紙センサ（図示せず）を通過してから一定量搬送後、加速して搬送する。
【００３２】
前記搬送路２０４内を加速搬送された用紙は、用紙後端が前記入口センサ２０６を通過してから一定量搬送後（用紙後端が前記排紙ローラ対２０８の上流３０ｍｍに達した位置）、前記ステッピングモータ２１２の減速により用紙を減速搬送し、小サイズの場合２００ｍｍ／ｓに、大サイズの場合３００ｍｍ／ｓに減速する。そして、用紙は前記線速で前記排紙ローラ対２０８からスティプルトレイ４０１上に排出される。
【００３３】
用紙後端が前記入口センサ２０６を通過して一定量搬送し、前記排紙ローラ対２０８を抜けた後（用紙後端が前記排紙ローラ対２０８を通過して約５ｍｍ搬送後）、前記ＤＣ／ＳＯＬ２２３もしくはステッピングモータ２２４の駆動により前記レバー２２１が回動開始し、前記揺動アーム２１３がスティプルトレイ４０１方向に回動して前記叩きコロ２１４がスティプルトレイ４０１上に排出された用紙後端付近に当接する。当接した前記叩きコロ２１４は、自身の回転により用紙後端を基準フェンス４１０，４１１に当接させるべく搬送する。また、前記叩きコロ２１４により後端が基準フェンス４１０，４１１に当接した用紙は、前記戻しコロ２３０の回転によってさらに基準フェンス方向４１０，４１１方向に搬送され、姿勢を保持する。
【００３４】
図９はソート（シフト）モード時のジョガーフェンス４０２，４０３の用紙整合動作を示す動作説明図、図１０はスティプルモード時のジョガーフェンス４０２，４０３の用紙整合動作を示す動作説明図である。
【００３５】
画像形成装置による用紙排紙信号を受けると同時に、前記ジョガーフェンス４０２，４０３は搬入される用紙の幅方向サイズにより受入れ位置に移動する（図９（ａ）、図１０（ａ））。このときのジョガーフェンス４０２，４０３の移動は、シフトモードの場合は用紙幅＋１５ｍｍ、スティプルモード時の場合は用紙幅＋７ｍｍの位置まで移動し、停止して受入れ位置とする。
【００３６】
シフトモード時の場合、用紙後端が排紙ローラ対２０８を通過し（図９（ｂ））、前記叩きコロ２１４及び戻しコロ２３０によって基準フェンス４１０，４１１に当接した後（図９（ｃ））、寄せ側ジョガーフェンス４０２が３０ｍｍ基準側ジョガーフェンス４０３方向に移動し、用紙側端を基準側ジョガーフェンス４０３に当接させて整合する。次いで、再び３０ｍｍ後退して受入れ位置にて停止して次用紙の排出を待ち、順次排出用紙に対して同様の動作を繰り返し、用紙束を前記基準側ジョガーフェンス４０３に整合する（図９（ｄ））。また、所定枚数の用紙を整合し、後述する放出爪４３０の動作により用紙束を排紙トレイ３０１に放出した（図９（ｅ））後、次部用紙は上記ジョガーフェンス４０２，４０３の寄せ側と基準側が入れ替わり動作を行うことにより、直前部の用紙束と逆方向に寄せ動作を行う（図９（ｆ），（ｇ），（ｈ），（ｉ））。これを所定の部数繰り返すことにより、用紙束は排紙トレイ３０１上にシフトされた状態で積載される。また、上記ジョガーフェンス４０２，４０３の動作タイミングは全て、前記入口センサ２０６の用紙後端通過検出からの時間管理により制御されている。
【００３７】
スティプルモード時の場合、用紙後端が前記排紙ローラ対２０８を通過し（図１０（ｂ））、前記叩きコロ２１４が回動開始すると同時に、ジョガーフェンス４０２，４０３が５ｍｍ前進して用紙幅＋２ｍｍの位置にて停止する（図１０（ｃ））。さらに用紙後端が前記基準フェンス４１０，４１１に当接すると同時に２．５ｍｍ前進し、用紙を中央に整合し（図１０（ｄ））、再び受入れ位置に後退して停止し次用紙の排出を待ち（図１０（ｅ））、順次排出用紙に対して上記動作を繰り返し、用紙束を中央に整合する。
【００３８】
所定枚数の整合動作が終了すると（図１０（ｆ））、綴じ装置４５０によって用紙束の後端付近所定位置に綴じ処理が施され（図１０（ｇ））、放出爪４３０によって排紙トレイ３０１上に放出される（図１０（ｈ））。これを所定の部数繰り返すことにより、用紙束は排紙トレイ３０１上にスティプルされた状態で積載される（図１０（ｉ），（ｊ））。また、上記ジョガーフェンス４０２，４０３の動作タイミングは全て、前記入口センサ２０６の用紙後端通過検出からの時間管理により制御されている。
【００３９】
図１１は排紙トレイ部の構成を示す外部側から見た斜視図、図１２は排紙トレイ部の構成を示す内部側から見た斜視図、図１３は排紙トレイ部に設けられた押さえ部材の斜視図である。図１１及び図１２において、排紙トレイ３０１は装置の後側及び前側に設けられた支持部材３０２，３０３に固定されている。支持部材３０２，３０３には上下方向に配置されたタイミングベルト３０４，３０５が取り付けられ、これらのタイミングベルト３０４，３０５が掛け渡されたプーリ３０７，３０７ａのうち駆動側プーリ３０７には駆動軸３０６が連結されている。さらに前記駆動軸３０６にはギア３０８が軸着されており、前記ギア３０８にはＤＣモータ３０９の駆動ギアが連結され、前記ＤＣモータの回転により排紙トレイ３０１の昇降動作が行われる。
【００４０】
前記排紙トレイ３０１のシート後処理装置１本体側の端部にはエンドフェンス３１０が略垂直に設けられている。前記エンドフェンス３１０にはレバー３１３が嵌合した軸３１２が回動可能に取り付けられている。前記軸３１２両端付近には一対の用紙押さえ部材３１１が軸着されている（図１３）。また、前記用紙押さえ部材３１１には、先端部を前記エンドフェンス３１０方向に加圧するスプリングが設けられている（不図示）。さらに、前記軸３１２の一端付近にはＤＣ／ＳＯＬ３１５が固定されており、このＤＣ／ＳＯＬ３１５の動作により前記軸３１２が一定角度揺動し、これにより前記レバー３１３が回動して前記用紙押さえ部材３１１を回動させる。また前記エンドフェンス３１０には用紙高さ検知センサ３１４が設けられている。
【００４１】
前記用紙押さえ部材３１１は通常、前記加圧スプリングによって先端押圧部３１１ａが前記エンドフェンス３１０の用紙整合面より突出した位置に停止しており、前記ＤＣ／ＳＯＬ３１５の吸引動作により、前記先端押圧部３１１ａがエンドフェンス３１０用紙整合面より完全に退避する位置まで回動する。前記排紙トレイ３０１の積載用紙高さ検出は、排紙トレイ３０１の上昇により積載された用紙上面が、エンドフェンス３０１より突出した前記用紙押さえ部材３１１の先端押圧部３１１ａを押し上げることにより、前記用紙押圧部材３１１の一部に設けられた検出部を前記用紙高さ検知センサ３１４が検出することにより行われる。
【００４２】
図１４及び図１５は用紙排出時の排紙トレイ部の動作を示す動作説明図である。これらの図から分かるように、排紙トレイ部では、以下のような用紙排出動作が行われる。
【００４３】
前記排紙ローラ対２０８によって用紙整合部に用紙が排出される際の前記排紙トレイ３０１の待機位置は、排紙トレイ３０１が前記用紙押さえ部材３１１の先端押圧部３１１ａを押し上げて前記用紙高さ検知センサ３１４が検出した位置、もしくはその位置より所定の高さ上昇させた位置であり、この位置にて用紙束の整合動作及び綴じ動作を行う。
【００４４】
前記ジョガーフェンス４０２，４０３によって整合され、ソート処理及びスティプル処理された用紙束は、放出爪４３０が前進することによって排紙トレイ３０１に放出される（図１４（ａ），（ｂ），（ｃ）、図１５（ａ），（ｂ），（ｃ））。前記放出爪３０１が前進し、停止すると同時に、前記ＤＣ／ＳＯＬ３１５が吸引し、前記用紙押さえ部材３１１がエンドフェンス３１０より完全に退避する位置まで回動する（図１４（ａ），（ｂ））。また、前記放出爪３０１が停止すると同時に、前記ＤＣモータ３０９が駆動開始し、排紙トレイ３０１を所定の距離下降させ、用紙束を排紙トレイ３０１上に落下積載させる（図１４（ｃ），（ｄ））。さらに前記排紙トレイ３０１の所定量下降後停止と同時に、前記ＤＣ／ＳＯＬ３１５がＯＦＦし、用紙押さえ部材３１１が再びエンドフェンス３１０から突出し（図１４（ｅ））、直後に再び排紙トレイ３０１が再上昇して、排紙トレイ３０１上に積載された用紙束上面が前記用紙押さえ部材３１１を押し上げ、前記用紙高さ検知センサ３１４が検出する位置にて停止し、もしくは検出してから所定の高さ上昇後停止し（図１４（ｆ），（ｇ））、用紙束後端付近を前記用紙押さえ部材３１１の先端押圧部３１１ａにて押さえ、次部の用紙排出に備える（図１４（ｈ））。
【００４５】
または、前記放出爪３０１が前進し、停止すると同時に、前記ＤＣモータ３０９が駆動開始し、排紙トレイ３０１を所定の距離下降させて（図１５（ｃ））、用紙束を排紙トレイ３０１上に落下積載させる。その際、前記排紙トレイ３０１の所定量下降後停止と同時に、前記ＤＣ／ＳＯＬ３１５が吸引動作を行い、前記用紙押さえ部材３１１をエンドフェンス３１０より完全に退避する位置まで回動させる（図１５（ｄ））。直後前記ＤＣ／ＳＯＬ３１５がＯＦＦし、用紙押さえ部材３１１を再びエンドフェンス３１０から突出させる（図１５（ｅ），（ｆ））。次いで、再び排紙トレイ３０１が上昇して、排紙トレイ３０１上に積載された用紙束上面によって前記用紙押さえ部材３１１を押し上げ（図１５（ｇ））、前記用紙高さ検知センサ３１４が検出する位置で停止し。もしくは検出してから所定の高さ上昇後停止し、用紙束後端付近を前記用紙押さえ部材３１１の先端押圧部３１１ａにて押さえ、次部の用紙排出に備える（図１５（ｈ））。  
このようにして排紙トレイ３０１上に用紙束が積載される。
【００４６】
図１６はシート後処理装置１の制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置１の制御部６００は、ＣＰＵ６０１を中心として構成され、ＣＰＵ６０１にバス６０２を介してＲＡＭ６０３、ＲＯＭ６０４が接続されている。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０４から制御プログラムを読み出して実行する。ＲＡＭ６０３は、制御に必要な一時的なデータを保持する。また、ＣＰＵ６０１はＩＯポート６０５を介して前記ジョガーフェンス４０２を制御するための手前ジョガーの前記ホームセンサ４０８、手前ジョガー駆動モータドライバ６０６と接続されている。ホームセンサ４０８からの入力により手前ジョガーフェンス４０２の位置を把握し、モータドライバ６０６に出力する信号により、ステッピングモータ４０６を回転駆動させることによって手前ジョガーフェンス４０２を移動させる。同様に、前記奥ジョガーフェンス４０３を制御するためにホームセンサ４０９及びモータドライバ６０７がＣＰＵ１にＩＯポート６０５を介して接続されており、手間ジョガーフェンス４０２と同様に：奥ジョガーフェンス４０３を移動させる。
【００４７】
また、ＣＰＵ６０１は、シリアルバス６１０を介して画像形成装置ＰＲである上位装置６１１と接続されている。さらに、ＣＰＵ６０１にはＩＯポート６１２を介して複数の極を持つスイッチ４１５が接続されており、スイッチ４１５の選極により設定されたデータはＲＡＭ６０３に保持される。
【００４８】
図１７は前記スイッチの具体例としてのスライドスイッチ４２０を示す図、図１８はスライドスイッチ４２０の選極による決定される調整値の一例を表形式で示す図である。スライドスイッチ４２０は、第１極（以下、レバー１と称す）については調整値の符号（ＯＮが−、ＯＦＦが＋）の設定、第２極ないし第３極（レバー２〜４）において０．５ｍｍピッチで調整値を設定するようになっている。前記レバー１の調整値の符号とはＯＮが−、ＯＦＦが＋を示す。
【００４９】
具体的には、スライドスイッチ４２０により設定された調整値を、例えば図１８のNO（１１）の「−１．０ｍｍ」とすると、前記上位装置６１１から起動要求を受け、ＣＰＵ６０１はモータドライバ６０６，６０７に駆動指令を出力する。モータドライバ６０６，６０７はこれを受けてステッピングモータ４０６，４０７を駆動し、ジョガーフェンス４０２，４０３のシート部材の整合位置に移動する際の移動量を、調整値が±０ｍｍの場合からジョガーフェンス４０２，４０３の間隔を１ｍｍ狭くなるようにする。一方、前記上位装置６１１から送信される調整データによっても、シート部材整合時のジョガーフェンス４０２，４０３間隔の調整は可能であり、さらにはシート部材のサイズ毎に設定することも可能である。
【００５０】
図１９は、一方のジョガーフェンスを駆動側、他方のジョガーフェンスを非駆動側とし、この非駆動のジョガーフェンスのさせずに基準面としてシート部材を当接させ、シート部材の整合を行う際に駆動側のジョガーフェンスのみに調整値を反映するときのスティプルモード時の処理手順を示すフローチャートである。図２０はこのときのジョガーフェンスの動作を示す図である。
【００５１】
図１９において、この処理が開始されると、ＣＰＵ６０１はスライドスイッチ４２０により設定された調整値、例えば−１．０ｍｍを確認し（ステップＳ７００）、前記上位装置６１１からのシート部材サイズ別の調整データ例えば「Ａ３：−１．０ｍｍ」、「Ａ４横：−０．５ｍｍ」を受信する（ステップＳ７０１）。この調整値は、ＲＡＭ６０４に記憶される。次いで、ＣＰＵ６０１が上位装置６１１から起動要求を受信すると（ステップＳ７０２）、搬送用の前記ステッピングモータ２１１の駆動を開始する（ステップＳ７０３）。
【００５２】
その後、ＣＰＵ６０１は上位装置６１１から排出されるシート部材サイズを受信し、ＲＡＭ６０４に記憶する（ステップＳ７０４）。ここでは「Ａ３」を受信したものとする。また、上位装置６１１からシート部材の寄せ方向、例えば奥側に寄せを受信すると（ステップＳ７０５）、この寄せ方向はＲＡＭ６０４に記憶される。ここで、寄せ方向が奥側の場合は、手前側ジョガーフェンス４０２を駆動して寄せ動作を行い、奥側ジョガーフェンス４０３は駆動せずに基準側となる。寄せ方向が手前側の場合は、奥側ジョガーフェンス４０３を駆動して寄せ動作を行い、手前側ジョガーフェンス４０２は駆動せずに基準側となる。
【００５３】
ステップＳ７０６で、シート排紙信号を受信すると、それに対応して、ジョガーフェンス４０２，４０３の移動位置を決定する（ステップＳ７０７）。ここで、前述のステップＳ７００，Ｓ７０１，Ｓ７０４，Ｓ７０５でＲＡＭ６０４に記憶されたデータ、例えば、スライドスイッチ調整値：−１．０ｍｍ、Ａ３サイズ調整値：−１．０ｍｍ、シート部材サイズ：Ａ３シート部材幅：２９７．０ｍｍ、寄せ方向：奥側を確定し、ステップＳ７０８で寄せ方向が奥側であることが確認できれば、手前側ジョガーフェンス４０２に調整値が反映される（ステップＳ７０９）。一方、寄せ方向が奥側でなければ（ステップＳ７０８−ＮＯ）、奥側ジョガーフェンス４０３に調整値を反映し（ステップＳ７１０）、ジョガーフェンス４０２あるいは４０３を受け入れ位置に移動させる（ステップＳ７１１）。すなわち、ステップＳ７１１では、シート部材幅と、調整値に対応する受入れ位置を、図２０（ａ）の状態から前述のように例えばＡ３の場合、シート部材幅２９７．０ｍｍ＋調整値手前側（ジョガーフェンスのみ−２．０ｍｍ）＋スティプルモード（７ｍｍ）の広さになる位置に、ジョガーフェンス４０２，４０３を移動させ（図２０（ｂ））、シート部材を受け入れる（図２０（ｃ））。
【００５４】
そして、ステップＳ７１２でジョガーフェンス４０２，４０３による寄せ動作を実施し、シート部材を整合する（図２０（ｄ））。次いで、ステップＳ７１３で、上位装置６１１から終了指示を受けたかどうかを判定し、終了指示を受けていない場合は、ステップＳ７０４に戻ってステップＳ７１３までの処理を終了の指示が入力されるまで繰り返す。その後、すべてのシート部材に対する整合が終了し、ステップＳ７１３で終了指示を受けると、ステップＳ７１４で綴じ装置４５０による綴じ動作を行い、ステップＳ７１５で綴じたシート部材束を排紙トレイ３０１に放出し、一連の動作を終了する。
【００５５】
図２１は、手前側及び奥側のジョガーフェンスを駆動してシート部材の整合を行う際に調整値を１／２に分割してそれぞれのジョガーフェンスの整合位置に反映するときのスティプルモード時の処理手順を示すフローチャートである。図２２はこのときのジョガーフェンスの動作を示す図である。
【００５６】
図２１において、この処理が開始されると、ＣＰＵ６０１は図１９におけるステップＳ７００ないしＳ７０４の処理と同一の処理をステップＳ７２０ないしＳ７２４の処理として処理を実行する。
【００５７】
そして、ＣＰＵ６０１が上位装置６１１からシート部材の寄せ種類、例えば、ここでは中央寄せを受信すると（ステップＳ７２５）、この寄せ種類は、ＲＡＭ６０４に記憶される。ここで、寄せ種類が中央寄せの場合は、両側のジョガーフェンス４０２，４０３を駆動して寄せ動作を行うこととなる。寄せ種類が片側寄せで、寄せ方向が奥側の場合は、手前側ジョガーフェンス４０２を駆動して寄せ動作を行い、奥側ジョガーフェンス４０３は駆動せずに基準側となる。寄せ方向が手前側の場合は、奥側ジョガーフェンス４０３を駆動して寄せ動作を行い、手前側ジョガーフェンス４０２は駆動せずに基準側となる。
【００５８】
ステップＳ７２６で、シート排紙信号を受信すると、それに対応して、ジョガーフェンス４０２，４０３の移動位置を決定する（ステップＳ７２７）。ここで、前述のステップＳ７２０，Ｓ７２１，Ｓ７２４，Ｓ７２５でＲＡＭ６０４に記憶されたデータ、例えば、スライドスイッチ調整値：−１．０ｍｍ、Ａ３サイズ調整値：−１．０ｍｍ、シート部材サイズ：Ａ３シート部材幅：２９７．０ｍｍ、寄せ種類：両側を確定し、ステップＳ７２８で寄せ種類が両側であることが確認できれば、両側ジョガーフェンスに調整値が反映され（ステップＳ７２９）、ジョガーフェンス４０２及び４０３を受け入れ位置に移動させる（ステップＳ７３１）。この両側ジョガーフェンスに反映される値は、ＲＡＭ６０４に記憶された調整値を１／２した値となる。一方、寄せ方向が奥側でなければ（ステップＳ７２８−ＮＯ）、駆動側のジョガーフェンス４０２あるいは４０３に調整値を反映し（ステップＳ７３０）、ジョガーフェンス４０２あるいは４０３を受け入れ位置に移動させる（ステップＳ７３１）。
【００５９】
すなわち、ステップＳ７３１では、シート部材幅と、調整値に対応する受入れ位置を、図２２（ａ）の状態から前述のように例えば、Ａ３の場合、シート部材幅２９７．０ｍｍ＋調整値、両側ジョガーフェンスそれぞれ−１．０ｍｍ＋スティプルモード７ｍｍの広さになる位置に、ジョガーフェンス４０２，４０３を移動させ（図２２（ｂ））、シート部材を受け入れる（図２２（ｃ））。
【００６０】
そして、Ｓ７１２でジョガーフェンス４０２，４０３による寄せ動作を実施し、シート部材を整合する（図２２（ｄ））。次いで、ステップＳ７１３で、上位装置６１１から終了指示を受けたかどうかを判定し、終了指示を受けていない場合は、Ｓ７２３に戻ってステップＳ７１３までの処理を終了の指示が入力されるまで繰り返す。その後、全てのシート部材に対する整合が終了し、ステップＳ７１３で終了指示を受けると、ステップＳ７１４で綴じ装置４５０による綴じ動作を行い、ステップＳ７１５で綴じたシート部材束を排紙トレイ３０１に放出し、一連の動作を終了する。なお、ステップＳ７１３からＳ７１５までは図１９のフローチャートと同一なので、同一の参照符号を付している。
【００６１】
前記ジョガーフェンス４０２，４０３の動作は、図１７に示したジョガー駆動モータ４０６，４０７によって行われるが、ジョガー駆動モータ４０６，４０７がステッピングモータであるとき、モータが一定量回転したときのジョガーフェンス４０２，４０３の移動量は、ステッピングモータに取り付けられたギアやプーリ，タイミングベルトなどによって決められる。
【００６２】
ここで、ステッピングモータが１ステップ駆動した際のジョガーフェンス４０２，４０３の移動量を仮に０．２５ｍｍとすると、ジョガーフェンス４０２，４０３の最小移動単位は０．２５ｍｍとなる。すなわち駆動部の分解能が０．２５ｍｍとなる。
【００６３】
ここで、図１９に示した処理手順では、ステップＳ７０９，Ｓ７１０に示すように調整値を全て片側のジョガーフェンス４０２または４０３に反映し、図２１に示した処理手順では、ステップＳ７２９に示すように調整値を両側のジョガーフェンス４０２及び４０３に１／２ずつ分配して反映する。しかし、調整値が０．２５ｍｍに設定されていた場合、ステップＳ７２９において、１／２に分配するとそれぞれ０．１２５ｍｍずつとなり、最小移動単位０．２５ｍｍ以下となって、調整値を反映できないこととなる。そこで、本実施形態では、ジョガーフェンス４０２，４０３の調整値の最小単位は、駆動部の分解能の２倍ここでは０．５ｍｍとすることで、調整値を１／２ずつ分配しても、所望の調整値をジョガーフェンスに反映できるようにしている。
【００６４】
前記ステップＳ７０９，Ｓ７１０、あるいはステップＳ７２９におけるジョガーフェンス４０２，４０３の整合動作時の整合位置調整値は、図１７及び図１８に示したスライドスイッチ４２０の調整値と、上位装置６１１より送信されるシート部材サイズ別の調整値の合計とによって設定される。ここでは、この調整値の合計値を最終調整値と称す。この最終調整値が、ジョガーフェンス４０２，４０３の機械的な構成上、ジョガーフェンス４０２，４０３が移動できない値であった場合、例えば、本実施形態に係るシート後処理装置１のシート受入れ可能最大サイズにおけるジョガーフェンス４０２，４０３のシート受入れ位置が、機械構成上動作可能な範囲から２ｍｍだけ離れた位置である場合、最終調整値が＋５ｍｍ、すなわち、ジョガーフェンス間隔を５ｍｍ広げるというものであったとすると、寄せ種類が中央寄せの場合は、ジョガーフェンス４０２，４０３のシート受入れ位置は最終調整値を１／２した２．５ｍｍずつ広がることになる。しかし、２．５ｍｍずつ広げることは機械構成上動作可能な範囲を超えてしまい、機械の破損の危険がある。また、寄せ種類が片側寄せであった場合、５ｍｍとなり同様に機械の破損の危険がある。
【００６５】
そこで、本実施形態では、最終調整値の最大値をシート部材サイズごとに設定し、最終調整値が設定された最大値を超える場合には、設定された最大値を最終調整値とする。これにより、最終調整値が機械構成上動作可能な範囲を超えることがなくなり、機械の破損を防ぐことができる。
【００６６】
同様のことがシート受入れ可能最小サイズにおけるジョガーフェンスのシート受入れ位置についても言える。すなわち、機械的な構成上、ジョガーフェンス４０２，４０３動作可能な範囲から２ｍｍだけ離れた位置である場合、最終調整値がジョガーフェンス間隔を５ｍｍ狭くする−５ｍｍであったとすると、寄せ種類が中央寄せの場合は、ジョガーフェンス４０２，４０３のシート受入れ位置は最終調整値を１／２した２．５ｍｍずつ狭くすることになる。しかし、２．５ｍｍずつ狭めることは機械構成上動作可能な範囲を超えてしまい、機械の破損の危険がある。
【００６７】
そこで、本実施形態では、最終調整値の最小値をシート部材サイズごとに設定し、最終調整値が設定された最小値を下回る場合には、設定された最小値を最終調整値とする。これにより、最終調整値が機械構成上動作可能な範囲を超えることがなくなり、機械の破損を防ぐことができる。
【００６８】
最終調整値が機械構成上動作可能な範囲を超えることがなくなり、機械の破損を防ぐことができる。
【００６９】
なお、前記移動範囲や最終調整値の数値は、あくまで一例であり、シート後処理装置１の構成、大きさ、設計仕様などに応じて異なることは言うまでもない。
【００７０】
以上のように本実施形態によれば、
１）一方のジョガーフェンスを駆動し、他方のジョガーフェンスを駆動せずに基準面としてシート部材を当接させてシート部材を整合する際には、駆動する側のジョガーフェンスのみに調整値を反映することにより、整合位置の調整を適切に行うことが可能となり、整合後に綴じ処理を行う際に、シート部材の所望の位置に綴じ処理を行うことができる。  
２）両方の整合板を駆動させてシート部材の整合を行う際には、調整値を１／２に分割してそれぞれの整合板の整合位置に反映することにより、寄せ種類中央寄せあるいは片側寄せによって調整値を分ける必要がなく、調整を行うための手段の追加によるコストアップや制御の煩雑化を防ぐことができる。  
３）ジョガーフェンス４０２，４０３の調整値の最小単位は、ジョガーフェンス４０２，４０３を駆動する駆動部の分解能、すなわち駆動可能な最小単位の２倍とすることにより、所望の調整値をジョガーフェンスの駆動制御に確実に反映させることができる。  
４）設定すべき調整値が、シート部材サイズとジョガーフェンス４０２，４０３の調整値とで決められる一定の値を超えたとき、一定の値を超えない最大の値をジョガーフェンス４０２，４０３の調整値として反映することにより、機械の破損を防ぐことができる。  
５）設定すべき調整値が、シート部材サイズとジョガーフェンス４０２，４０３の調整値とで決められる一定の値に満たないとき、一定の値を満たす最小の値をジョガーフェンス４０２，４０３の調整値として反映することにより、機械の破損を防ぐことができる。  
６）ジョガーフェンス４０２，４０３は個別の駆動モータ４０６，４０７により独立して移動可能なので、前記調整値を導入することにより整合位置を適切に調整することが可能となり、整合後に綴じ処理を行う際に、シート部材の所望の位置に精度良く綴じ処理を行うことができる。  
等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置としてシート後処理装置を画像形成装置の一部とともに示す概略構成図である。
【図２】搬送ローラ対及び排紙ローラ対の駆動機構を示す斜視図である。
【図３】排紙ローラ対と叩きコロの構成を示す斜視図である。
【図４】ＤＣ／ＳＯＬを使用してレバーを駆動する駆動機構を示す斜視図である。
【図５】ステッピングモータを使用してレバーを駆動する駆動機構を示す斜視図である。
【図６】駆動側ローラ近傍の構成を示す斜視図である。
【図７】用紙整合部の構成を示す斜視図である。
【図８Ａ】ソートモード時における各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図８Ｂ】スティプルモード時における各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図９】ソート（シフト）モード時のジョガーフェンスの用紙整合動作を示す動作説明図である。
【図１０】スティプルモード時のジョガーフェンス４０２，４０３の用紙整合動作を示す動作説明図である。
【図１１】排紙トレイ部の構成を示す外部側から見た斜視図である。
【図１２】排紙トレイ部の構成を示す内部側から見た斜視図である。
【図１３】排紙トレイ部に設けられた押さえ部材の斜視図である。
【図１４】用紙排出時の排紙トレイ部の動作例を示す動作説明図である。
【図１５】用紙排出時の排紙トレイ部の他の動作例を示す動作説明図である。
【図１６】実施例に係るシート後処理装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１７】スイッチの具体例としてのスライドスイッチを示す図である。
【図１８】スライドスイッチの選極による決定される調整値の一例を表形式で示す図である。
【図１９】駆動側のジョガーフェンスのみに調整値を反映するときのスティプルモード時の処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】図１９の処理手順に対応するジョガーフェンスの動作を示す図である。
【図２１】手前側及び奥側のジョガーフェンスを駆動してシート部材の整合を行う際のスティプルモード時の処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】図２１に処理手順に対応するジョガーフェンスの動作を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  シート後処理装置
４０１  スティプルトレイ
４０２，４０３  ジョガーフェンス
４０６  手前ジョガー駆動モータ
４０７  奥ジョガー駆動モータ
４１５  スイッチ
４２０  スライドスイッチ
６００  制御部
６０１  ＣＰＵ
６１１  上位装置（画像形成装置）
ＰＲ  画像形成装置
【図１】
0004929124.tif 000002
【図２】
0004929124.tif 000003
【図３】
0004929124.tif 000004
【図４】
0004929124.tif 000005
【図５】
0004929124.tif 000006
【図６】
0004929124.tif 000007
【図７】
0004929124.tif 000008
【図８Ａ】
0004929124.tif 000009
【図８Ｂ】
0004929124.tif 000010
【図９】
0004929124.tif 000011
【図１０】
0004929124.tif 000012
【図１１】
0004929124.tif 000013
【図１２】
0004929124.tif 000014
【図１３】
0004929124.tif 000015
【図１４】
0004929124.tif 000016
【図１５】
0004929124.tif 000017
【図１６】
0004929124.tif 000018
【図１７】
0004929124.tif 000019
【図１８】
0004929124.tif 000020
【図１９】
0004929124.tif 000021
【図２０】
0004929124.tif 000022
【図２１】
0004929124.tif 000023
【図２２】
0004929124.tif 000024