(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体について目的地への誘導案内を行うナビゲーション装置において、
出発地から目的地までの経路を計算する経路計算手段と、
有料道路に設置されている料金所の位置と、料金と、を対応づけて記憶する料金所記憶手段と、
前記経路計算手段で計算された前記経路に有料道路が含まれているかどうか判断する有料道路判断手段と、
前記有料道路判断手段で有料道路が含まれていると判断された場合、有料道路の走行開始となる入口料金所と、有料道路の走行終了となる出口料金所と、をその経路から抽出する料金所抽出手段と、
前記料金所抽出手段で抽出された料金所を前記料金所記憶手段から検索する料金所検索手段と、
前記料金所検索手段で前記料金所が前記料金所記憶手段から発見できなかった場合に、前記抽出された料金所と同一の有料道路上であって隣に位置している料金所を仮の料金所として設定する料金所代替手段と、
前記料金所代替手段で設定した前記仮の料金所を前記料金所検索手段で検索するとともに、その仮の料金所に対応した料金を算出する料金算出手段と、
をコンピュータの演算制御部で実現することを特徴としたナビゲーション装置。
【請求項２】
移動体について目的地への誘導案内を行うナビゲーション装置の制御方法において、
コンピュータの演算制御部により、経路計算手段と、料金所記憶手段と、有料道路判断手段と、料金所抽出手段と、料金所検索手段と、料金所代替手段と、料金計算手段と、を実現するとともに、
前記経路計算手段により、出発地から目的地までの経路を計算し、
有料道路に設置されている料金所の位置と、料金と、を対応づけて前記料金所記憶手段に予め記憶し、
前記経路計算手段で計算された前記経路に有料道路が含まれているかどうかを、前記有料道路判断手段により判断し、
前記有料道路判断手段で有料道路が含まれていると判断された場合、有料道路の走行開始となる入口料金所と、有料道路の走行終了となる出口料金所と、を、前記料金所抽出手段によりその経路から抽出し、
前記料金所抽出手段で抽出された料金所を、前記料金所検索手段により、前記料金所記憶手段から検索し、
前記料金所検索手段で前記料金所が前記料金所記憶手段から発見できなかった場合に、前記抽出された料金所と同一の有料道路上であって隣に位置している料金所を仮の料金所として、前記料金所代替手段により設定し、
前記料金所代替手段で設定した前記仮の料金所を前記料金所検索手段で検索するとともに、前記料金算出手段により、その仮の料金所に対応した料金を算出する
ことを特徴としたナビゲーション装置の制御方法。
【請求項３】
移動体について目的地への誘導案内を行うナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、
そのプログラムは、コンピュータの演算制御部を制御することにより、経路計算手段と、料金所記憶手段と、有料道路判断手段と、料金所抽出手段と、料金所検索手段と、料金所代替手段と、料金計算手段と、を実現するとともに、
前記経路計算手段に、出発地から目的地までの経路を計算させ、
有料道路に設置されている料金所の位置と、料金と、を対応づけて前記料金所記憶手段に予め記憶させ、
前記経路計算手段で計算された前記経路に有料道路が含まれているかどうかを、前記有料道路判断手段に判断させ、
前記有料道路判断手段で有料道路が含まれていると判断された場合、有料道路の走行開始となる入口料金所と、有料道路の走行終了となる出口料金所と、を、前記料金所抽出手段にその経路から抽出させ、
前記料金所抽出手段で抽出された料金所を、前記料金所検索手段に、前記料金所記憶手段から検索させ、
前記料金所検索手段で前記料金所が前記料金所記憶手段から発見できなかった場合に、前記抽出された料金所と同一の有料道路上であって隣に位置している料金所を仮の料金所として、前記料金所代替手段に設定させ、
前記料金所代替手段で設定した前記仮の料金所を前記料金所検索手段で検索するとともに、前記料金算出手段に、その仮の料金所に対応した料金を算出させる
ことを特徴としたナビゲーション装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用等で普及したナビゲーション装置は、予め用意した地図データをもとに、ＧＰＳなどで得る自車位置を地図表示したり、指定した目的地への経路を探索し、それに沿った進行方向などの誘導案内を画面や音声で出力するものである。
【０００３】
このようなナビゲーション装置では、探索した経路を設定後、その経路に基づいて、高速道路など有料道路の料金を提示する機能を持つものも存在する（例えば、特許文献１参照）。この種の装置では、高速道路の施設情報や通行料金を格納したハイウェイ施設料金データベースなどとして、図４に例示するように、インターチェンジ（以下「ＩＣ」とも表す）など高速道路施設等（単に「料金所」と呼ぶ）に料金コードを予め対応付けるとともに、図５に例示するように、その料金コードを介して料金所の組合せごとに通行料金を対応付けた料金データを持つ。
【０００４】
そして、探索され設定された個々の経路に基づいて、通過すなわち乗り降りすると推定された料金コードをもとに、料金データから通行料金を検索し、経路における通行料金などとしてユーザに提示する。
【０００５】
例えば、図４のＩＣ１（料金コード：１００）から高速に乗り、ＩＣ４（料金コード：１０３）で高速を降りる経路が設定された場合、それぞれの料金コード（１００⇒１０３）をキーに料金データを検索し、レコード３に基づき通行料金として「９５００円」を提示する。
【特許文献１】特開平７−２５３３３０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来は、新規路線など通行料金が不明な区間を含む経路の場合、通行料金の計算が可能な路線部分の料金を提示していたため、実際の支払い料金と提示する料金が大きく異なる場合があるという問題があった。
【０００７】
すなわち、多くの高速道路料金は、高速道路に乗るＩＣから下りるＩＣまでの距離に応じて異なるため、どちらか一方が不明では、料金は本来算出できない。例えば、図６に例示するように、出口側のＩＣ５が、新規の路線や施設として追加されたものである場合、この追加に未対応の料金データでは（図７）、ＩＣ５に対応する料金コードも、ＩＣ５で乗り降りした場合の通行料金の金額（レコード４）も未だ存在しない。
【０００８】
具体的に、例えば、図８に例示する区間２について、出口部分が新規開通区間であり、実際の料金が１００００円であるが、それがまだ料金データに反映されていない場合、区間２の通行料金は不明となる。このような場合、従来技術における通行料金の表示としては、確実に判明している区間１の「７００円」を表示したり、又は「７００円以上」のようになり、実際の支払額１０７００円とはかけ離れたものとなるため、予期せぬ混乱を招く可能性もあるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、ナビゲーションの技術において、料金がデータに無い新規路線のＩＣなどを利用する経路についても、実際の支払い金額に近い料金を提示することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明は、移動体について目的地への誘導案内を行うナビゲーション装置、方法又はプログラムにおいて、コンピュータの演算制御部により、経路計算手段と、料金所記憶手段と、有料道路判断手段と、料金所抽出手段と、料金所検索手段と、料金所代替手段と、料金計算手段と、を実現するとともに、前記経路計算手段で、出発地から目的地までの経路を計算し、有料道路に設置されている料金所の位置と、料金と、を対応づけて前記料金所記憶手段に予め記憶し、前記経路計算手段で計算された前記経路に有料道路が含まれているかどうかを、前記有料道路判断手段で判断し、前記有料道路判断手段で有料道路が含まれていると判断された場合、有料道路の走行開始となる入口料金所と、有料道路の走行終了となる出口料金所と、を、前記料金所抽出手段でその経路から抽出し、前記料金所抽出手段で抽出された料金所を、前記料金所検索手段で、前記料金所記憶手段から検索し、前記料金所検索手段で前記料金所が前記料金所記憶手段から発見できなかった場合に、前記抽出された料金所と同一の有料道路上であって隣に位置している料金所を仮の料金所として、前記料金所代替手段で設定し、前記料金所代替手段で設定した前記仮の料金所を前記料金所検索手段で検索するとともに、前記料金算出手段で、その仮の料金所に対応した料金を算出することを特徴とした。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、料金データが未対応の新規インターチェンジなどで有料道路に乗り降りする経路であるため通行料金が算出できない場合でも、その前後の料金算出可能なインターチェンジのデータで料金を算出することにより、実際の支払額に近い通行料金を提示することが可能となるため、ナビゲーションの利用価値、すなわち信頼性や使い勝手が効果的に増大できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための最良の実施形態について、図に沿って説明する。なお、背景技術や課題での説明と共通の前提事項は適宜省略する。
【００１３】
〔１．構成〕
本実施形態は、移動体について目的地への誘導案内を行うナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）に関するもので、方法及びプログラムとしても把握可能であるが、ここで、本装置の構成を図１に示す。すなわち、図１において、１は、ＧＰＳを用いる絶対位置・方位検出部であり、アンテナ、レシーバ等を含む。２は、振動ジャイロセンサ等を利用した相対方位検出部、３は、車より得られるパルスを処理するための車速検出部である。
【００１４】
また、４は、システム全体の制御を司るメインＣＰＵ及びその周辺回路であり、演算制御部と呼ぶ。５〜７は、プログラムや処理中の情報、動作設定などの記憶を行う各種メモリ、８は表示用のビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）である。
【００１５】
９は、表示部１０ならびに入力部１１と、演算制御部４とを結ぶユーザインタフェース部である。そして、表示部１０は、地図やメニューなど情報を表示するための液晶パネルなどの表示手段であり、入力部１１は、ユーザーから様々な情報や操作の入力を受け付けるスイッチ類などの入力手段である。
【００１６】
１２は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）に記憶されている各種のデータベースを読み取るためのＨＤＤ制御部で、経路探索と地図表示に用いる地図データを記憶する地図データ記憶手段１２１と、有料道路に設置されている各料金所の位置と、料金所間ごとの料金を記憶する料金所記憶手段（「ハイウェイ施設料金データベース」や単に「料金データベース」などとも呼ぶ）１２２と、としての役割を持つ。また、本装置は、ＶＩＣＳなどに関する情報を得るため、ＦＭ多重受信及び処理部１３と、光／電波ビーコン受信及び処理部１４と、を有する。また、１５は、車外と通信してＥＴＣを利用するためのＥＴＣ接続及び処理部である。
【００１７】
また、演算制御部４は、図示しない所定の制御プログラムにしたがって、メモリ５〜８やＨＤＤ制御部１２など本装置の各部を制御及び利用することにより、図１に示す各要素４１〜４６を実現するが、これら各要素は、以下のような本発明及び本実施形態の各機能作用を実現実行する処理手段である。
【００１８】
〔２．作用の概要〕
すなわち、本装置では、経路計算手段４１により、出発地から目的地までの経路を、地図データ記憶手段１２１内の前記地図データに基いて計算した後、計算された経路に有料道路が含まれていると有料道路判断手段４２で判断すると、次のような料金算出処理を行う。
【００１９】
この料金算出処理の概要としては、まず、料金所抽出手段４３により、有料道路の走行開始となる入口料金所と、有料道路の走行終了となる出口料金所と、を経路から抽出し、このように抽出された料金所を、料金所検索手段４４により料金所記憶手段１２２から検索する。この検索の結果、その料金所が料金所記憶手段１２２から発見できなかった場合に、料金所代替手段４５が、その抽出された料金所と同一の有料道路上であって隣に位置している料金所を仮の料金所として設定し、このように設定した仮の料金所を料金所検索手段４４で検索するとともに、その仮の料金所に対応した料金を料金算出手段４６で算出する。
【００２０】
〔３．処理手順の例〕
その具体的な処理手順としての実装例を図２のフローチャートに示すと、まず、経路計算の結果得られた道路リンクＩＤに紐付けられたＩＣなどの高速道路施設を、ＨＤＤなど記憶媒体に格納されたハイウェイ施設料金データベースすなわち図１の料金所記憶手段１２２から取得する（ステップＳ０１）。そして、高速道路に進入するＩＣと退出するＩＣを特定し、まず、進入するＩＣの料金コードを料金所記憶手段１２２（ハイウェイ施設料金データベース）より読み出す（ステップＳ０２）。
【００２１】
この際、進入側のＩＣに対応する料金コードが取得できなかった場合（ステップＳ０３）、経路上で一つ先となるＩＣについて料金コードの取得を試みる（ステップＳ０４）。同様に、退出側のＩＣに対応する料金コード（ステップＳ０６）が取得できなかった場合（ステップＳ０７）、経路上一つ手前となるＩＣの料金コードの取得を試みる（ステップＳ０８）。
【００２２】
ここで、実際の支払い料金との乖離を大きくしないため、図５のステップＳ０５，Ｓ０９のように、ＩＣ等高速道路施設を辿るのは一定数以内（例えば２つ先まで、２つ前まで、など）にするのが望ましい。
【００２３】
このようにして取得した料金コードを基に、料金算出手段４６により料金データベースを検索することで、実際の支払額に近い通行料金を提示することができる。この場合の算出結果は、実際の通行料金よりも概ね安くなると思われるため、提示する際には「ＸＸＸＸ円  以上」などとし、正確な通行料金ではないことを明示することが望ましい。
【００２４】
提示の他の例として、代替の料金所を経路上に含まれるＩＣに限定せず、例えば、経路の外になるが、実際の入口の一つ手前や実際の出口の一つ先などのＩＣを基準に、実際の支払い料金よりも高めと思われる通行料金を提示してもよい。この場合の提示料金も、「約ＸＸＸＸ円」のように、正確でないことを明示すべきである。
【００２５】
本実施形態における具体例として、例えば図６の例では、実際に利用するＩＣ５の料金コードが取得できないため、図３に例示するように、一つ手前のＩＣ４で高速から降りたものと仮定して通行料金の算出を行う。すなわち、料金コード１００のＩＣ１で乗り、料金コード１０３のＩＣ４で降りたものと仮定して、図５の料金データに基づけば、提示する通行料金は、レコード３が該当し、ユーザへの提示としては「９５００円」または「９５００円以上」となる。
【００２６】
〔４．効果〕
以上のように、本実施形態では、料金データが未対応の新規インターチェンジなどで有料道路に乗り降りする経路であるため通行料金が算出できない場合でも、その前後の料金算出可能なインターチェンジのデータで料金を算出することにより、実際の支払額に近い通行料金を提示することが可能となるため、ナビゲーションの利用価値、すなわち信頼性や使い勝手が効果的に増大できる。
【００２７】
〔５．他の実施形態〕
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するものやそれ以外の他の実施形態も含むものである。例えば、図１の構成図、図２のフローチャート、図３から図８の例は、それぞれ説明のために一例を示したものに過ぎず、本発明は、適宜変更して実施可能である。例えば、料金所記憶手段などに用いる記憶媒体はＨＤＤには限定されず、フラッシュメモリやＤＶＤメディアなどでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す図。
【図２】本発明の実施形態における処理手順を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施形態において、新規路線部分のインターチェンジを、料金コードの存在する手前のインターチェンジで代替する状態を示す概念図。
【図４】各インターチェンジと料金コードの対応を示す概念図。
【図５】料金データの例を示す図。
【図６】新規路線部分のインターチェンジに料金コードが存在しない状態を示す概念図。
【図７】追加された新たなインターチェンジに対応するレコードが料金データ中に存在しない状態を示す概念図。
【図８】新規開通区間の料金が不明となっている状態を示す概念図。
【符号の説明】
【００２９】
１…絶対位置・方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…演算制御部
５〜８…各種メモリ
９…ユーザインタフェース部
１０…表示部
１１…入力部
１２…ＨＤＤ制御部
１３…ＦＭ多重受信及び処理部
１４…光／電波ビーコン受信及び処理部
１５…ＥＴＣ接続及び処理部
４１…経路計算手段
４２…有料道路判断手段
４３…料金所抽出手段
４４…料金所検索手段
４４…料金所代替手段
４６…料金算出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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