(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物品を搬送する搬送コンベヤと、
前記搬送コンベヤの搬送経路の途中に設けられる検出ヘッドを有し、この検出ヘッドを通過した被検査物品中に混入している金属に応じた金属検出レベル信号を生成する金属検出機と、
前記搬送コンベヤから被検査物品を受け取って搬送する計量コンベヤと、
前記計量コンベヤに付設され、搬送中の被検査物品の重量を計量して重量信号を生成する計量手段と、
前記金属検出機からの金属検出レベル信号と、前記計量手段からの重量信号とを一定時間毎に継続して記憶する記憶手段と、
前記金属検出レベル信号が第１設定値を超えた時、または前記重量信号が第２設定値を超えた時に警報を発生させるとともに、その警報発生日時を前記記憶手段に記憶させる制御手段と、
被検査物品が、前記金属検出機の検出ヘッドを通過中であること、または前記計量コンベヤ上を移動中であることを検出することによりノイズ判定不適状態にあることを判断する判断手段を備え、
前記判断手段により被検査物品がノイズ判定不適状態にある時に、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記金属検出レベル信号および前記重量信号を０データに置き換えることを特徴とする金属検出機付き重量選別装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記金属検出レベル信号が第１設定値を超え、かつ前記重量信号が第２設定値を超えた時にラインノイズ警報を発生させるとともに、その警報発生日時を前記記憶手段に記憶させ、前記金属検出レベル信号が第１設定値以下で、かつ前記重量信号が第２設定値を超えた時に重量異常警報を発生させるとともに、その警報発生日時を前記記憶手段に記憶させ、前記金属検出レベル信号が第１設定値を超え、かつ前記重量信号が第２設定値以下である時に輻射ノイズ警報を発生させるとともに、その警報発生日時を前記記憶手段に記憶させる請求項１に記載の金属検出機付き重量選別装置。
【請求項３】
前記記憶手段に記憶されている金属検出レベル信号と重量信号のレベルを、時間的経過を横軸にして同時に折れ線グラフで表示する表示部を備える請求項１または２に記載の金属検出機付き重量選別装置。
【請求項４】
当該金属検出機付き重量選別装置を駆動する駆動装置を動作させた時点と、該駆動装置を停止させた時点とが前記折れ線グラフ上にマークとして表示される請求項３に記載の金属検出機付き重量選別装置。
【請求項５】
前記記憶手段に、前記金属検出レベル信号が第１設定値を超えた時のその数値が記憶され、この数値とその数値になった日時に係るデータがデータ処理装置または印字装置に送信される請求項１に記載の金属検出機付き重量選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属検出機の誤動作の原因を特定することのできる金属検出機付き重量選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、重量選別機と金属検出機の両方の機能を備えた金属検出機付き重量選別装置が知られている。このように両機能を１台の機械としてまとめることで、被検査物品を良品と不良品とに振り分ける振分装置を各機械毎に設ける必要がないので、設置スペースの面でも、コスト面でも有利であるという利点がある。
【０００３】
この金属検出機付き重量選別装置は、上流側に被検査物品を搬送する搬送コンベヤが配されるとともに、この搬送コンベアの途中に金属検出機の検出ヘッドが設けられ、下流側に重量選別機の計量コンベヤと、その計量コンベヤの下流側に振分装置とが配され、検出ヘッドで金属を検出された被検査物品あるいは重量選別機で所定重量範囲外と判別された被検査物品が振分装置で排除されるように構成されている。ここで、金属検出機は、交番磁界を発生させる励磁コイルと、この励磁コイルに対向し前記交番磁界を受けるように配置されている一対の受信コイルと、励磁コイルと受信コイルとの間を通過する金属によって前記一対の受信コイルの鎖交磁束数が変化し、その変化分を金属体の検出信号として出力するように構成されている。
【０００４】
ところで、上述の金属検出機は種々の要因で誤動作することがある。その外的要因として、金属検出機のサーチコイルが外部からの輻射電磁ノイズを受けることが原因の場合が多い。このうち、インバータからの輻射ノイズが原因で金属検出機が誤動作するのは顕著な例であり、金属検出機をインバータの近傍に設置する場合、相応のノイズ対策を行うことが必要となる。しかしながら、金属検出機を設置する工場内には、様々な機器が設置され、金属検出機が誤動作するときに、工場内のどの機器がノイズ発生原因であるのかを特定するのに思わぬ時間がかかることがある。
【０００５】
なお、本願発明に関連する先行技術として、特許文献１〜４に開示されたものがある。特許文献１のものは、検出回路から出力される出力信号の雑音レベルの変動に応じて検出感度を自動的に補正できるようにした検出感度自動補正回路に関するもので、利得やバランスのずれによって雑音成分が変化しても雑音と信号との識別を安定確実に行えるようにした技術に関するものである。
【０００６】
また、特許文献２のものは、組合せ計量装置および包装機を含む生産ラインにおいて、稼働状況をチェックするのに用いられる複数の撮像部を備え、これら撮像部からの画像情報を通信回線にて配信することにより、画像情報により監視が可能な生産管理システムを安価に提供できるようにした技術に関するものである。
【０００７】
また、特許文献３のものは、組合せ計量装置、製袋包装装置、シールチェッカ、重量チェッカ等の複数の商品処理装置から構成される商品処理システムにおいて、商品処理システムの操作者が個々の商品処理装置の動作状況のみならず商品処理システム全体の動作状況を一目で把握することができるように動作状況を表示装置でグラフィカルに表示するようにした商品処理システムに関する技術である。
【０００８】
さらに、特許文献４のものは、搬送物品の重量を計量し、該計量値に基づいて物品重量の選別判定を行う重量選別装置において、計量値、判定結果、累積値をグラフィック表示器にて表示するようにした技術に関するものである。
【０００９】
しかしながら、これら特許文献１〜４に記載の技術は、金属検出機の誤動作の原因を特定することについての技術思想を何ら示すものではない。
【００１０】
【特許文献１】特公昭６３−２２２４４号公報
【特許文献２】特開２００１−３２５０２１号公報
【特許文献３】特開２００６−３０１９１４号公報
【特許文献４】特開平３−２８５１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、ノイズによる金属検出レベル信号と重量信号への影響がノイズの種類によって異なることを利用して、金属検出機の誤動作の原因を早期に特定することのできる金属検出機付き重量選別装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、本発明による金属検出機付き重量選別装置は、
被検査物品を搬送する搬送コンベヤと、
前記搬送コンベヤの搬送経路の途中に設けられる検出ヘッドを有し、この検出ヘッドを通過した被検査物品中に混入している金属に応じた金属検出レベル信号を生成する金属検出機と、
前記搬送コンベヤから被検査物品を受け取って搬送する計量コンベヤと、
前記計量コンベヤに付設され、搬送中の被検査物品の重量を計量して重量信号を生成する計量手段と、
前記金属検出機からの金属検出レベル信号と、前記計量手段からの重量信号とを一定時間毎に継続して記憶する記憶手段と、
前記金属検出レベル信号が第１設定値を超えた時、または前記重量信号が第２設定値を超えた時に警報を発生させるとともに、その警報発生日時を前記記憶手段に記憶させる制御手段と、
被検査物品が、前記金属検出機の検出ヘッドを通過中であること、または前記計量コンベヤ上を移動中であることを検出することによりノイズ判定不適状態にあることを判断する判断手段を備え、
前記判断手段により被検査物品がノイズ判定不適状態にある時に、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記金属検出レベル信号および前記重量信号を０データに置き換えることを特徴とするものである（第１発明）。
【００１４】
前記発明において、前記制御手段は、前記金属検出レベル信号が第１設定値を超え、かつ前記重量信号が第２設定値を超えた時にラインノイズ警報を発生させるとともに、その警報発生日時を前記記憶手段に記憶させ、前記金属検出レベル信号が第１設定値以下で、かつ前記重量信号が第２設定値を超えた時に重量異常警報を発生させるとともに、その警報発生日時を前記記憶手段に記憶させ、前記金属検出レベル信号が第１設定値を超え、かつ前記重量信号が第２設定値以下である時に輻射ノイズ警報を発生させるとともに、その警報発生日時を前記記憶手段に記憶させるのが好ましい（第２発明）。
【００１５】
また、前記記憶手段に記憶されている金属検出レベル信号と重量信号のレベルを、時間的経過を横軸にして同時に折れ線グラフで表示する表示部を備えるのが好ましい（第３発明）。
【００１６】
第３発明において、当該金属検出機付き重量選別装置を駆動する駆動装置を動作させた時点と、該駆動装置を停止させた時点とが前記折れ線グラフ上にマークとして表示されるのが良い（第４発明）。
【００１７】
前記第１発明において、前記記憶手段に、前記金属検出レベル信号が第１設定値を超えた時のその数値が記憶され、この数値とその数値になった日時に係るデータがデータ処理装置または印字装置に送信されるのが好ましい（第５発明）。
【発明の効果】
【００１８】
第１発明によれば、搬送コンベヤと計量コンベヤとを有する生産ライン上での被検査物品の有無の確認に基づき、金属検出機からの金属検出レベル信号が第１設定値を超えた時、または計量手段からの重量信号が第２設定値を超えた時に警報が発せられるとともに、その警報発生日時が記憶手段に記憶される。したがって、この記憶データと、工場内の機器の稼動状態を照合することにより、ノイズを発生している工場内の機器を特定することができ、これによって金属検出機の誤動作の原因を早期に特定することができる。また、第２発明によれば、ノイズの種別が、ラインノイズであるのか、重量異常であるのか、輻射ノイズであるのかを確実に特定することができる。
【００１９】
また、第３発明のように金属検出レベル信号と重量信号のレベルを表示する表示部を備えるようにすれば、何らかの外乱が計量手段にも同時に影響を与えているのか否かを視覚的に判断することができる。
【００２０】
さらに、第４発明によれば、例えばコンベヤもしくは振分装置の電磁弁のような駆動装置のＯＮ−ＯＦＦ時に発生するノイズが、金属検出機の検出感度に影響を与えていないかを検証することができ、また、コンベヤの振動による金属検出機の検出感度への影響を検証することもできる。
【００２１】
また、第５発明によれば、金属検出レベル信号の数値とその数値になった日時に係るデータが、例えば表計算ソフト内蔵のパーソナルコンピュータ等のデータ処理装置にて処理でき、また印字装置にて印字することができ、使用者の利便性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、本発明による金属検出機付き重量選別装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
図１には、本発明の一実施形態に係る金属検出機付き重量選別装置のシステム構成図が示されている。
【００２４】
本実施形態の金属検出機付き重量選別装置は、被検査物品１を搬送する搬送コンベヤ２と、この搬送コンベア２の途中に配される検出ヘッド３を有する金属検出機４と、搬送コンベヤ２の下流側に連設される計量コンベヤ６を有する重量選別機５と、この計量コンベヤ６の下流側に連設される振分装置７とを備えて構成されている。計量コンベヤ６の搬入端には物品検出センサ８が配され、この物品検出センサ８にて被検査物品１が計量コンベヤ６上に乗り移ったことが検出されることにより計量のタイミングが決められる。こうして、搬送コンベヤ２によって搬送される被検査物品１に不純物として金属が混入していると判別された場合、あるいは重量選別機５の計量コンベヤ６にて搬送される被検査物品１が所定重量範囲外であると判別された場合には、当該被検査物品１は振分装置７にて排除される。
【００２５】
前記金属検出機４の検出ヘッド３には、励磁コイルと、この励磁コイルに対向配置されている一対の受信コイルとで構成される検出コイル部（図示せず）が設けられている。励磁コイルには、基準信号発生部１１からの信号を電力増幅した交流電流が流れていて、交番磁界が形成されている。また、一対の受信コイルは、互いに逆極性で相互接続される一組の受信コイルよりなり、各々のコイルが、大きさが等しく且つ励磁コイルに対して立体的に左右が同一の位置関係になるように配置されて構成されている。したがって、交番磁界によって一対の受信コイルに誘起される電圧の大きさは略相等しく、受信コイルの出力端には、一対の受信コイル各々の誘起電圧が相殺されて出力電圧を発生せず、所謂ゼロ平衡状態を保っている。
【００２６】
このゼロ平衡状態において、励磁コイルと受信コイルとで構成される空間内で金属体が移動されると、その進行方向の位置の移動に応じて、構成する磁界に局部的な変化が生じ、受信コイルの鎖交磁束数が変化するので、この変化分だけが、金属体の検出信号として、受信コイルの出力端に現れる。この微弱な金属体の検出信号は、検波部１２で検波され、増幅部１３で増幅され、フィルタ部１４で雑音が除去されて、Ａ／Ｄ変換部１５にて検出レベル信号がディジタル化されて金属検出機４のＣＰＵ部１７に送られる。
【００２７】
金属検出機４のＣＰＵ部１７では、Ａ／Ｄ変換部１５から送られてきた検出レベル信号が所定値（第１設定値）を超えているかどうかが判別され、金属が含まれていると判断されると、金属検出機４のＩ／Ｏ部１９を経由して金属検出信号が重量選別機５のＩ／Ｏ部２４に送られる。
【００２８】
金属検出機４のＣＰＵ部１７には、金属検出機４の操作、設定を行うとともに、設定内容、検査結果等の表示を行う操作設定表示装置部１６が付設されており、またプログラムおよび設定値等を記憶する記憶装置部１８が付設されている。この種の金属検出機では、品種プログラム方式が一般化している。この品種プログラム方式とは、数十種類の商品（被検査物品）の検査のための設定値を記憶しておき、品種を呼び出すことで、設定内容を自動的に変更できるようにして操作の簡易化を図っている。このような品種プログラムが前記記憶装置部１８に記憶されている。
【００２９】
金属検出機４のＣＰＵ部１７は、各種演算を行うほか、基準信号発生部１１に制御信号を送信して交番磁界の周波数を変える制御を行うことにより、金属の種類に応じて最適な交番磁界を形成する。また、このＣＰＵ部１７は、Ａ／Ｄ変換部１５から送られてきた検出レベル信号を、金属検出機４のＩ／Ｏ部１９を経由して重量選別機５のＩ／Ｏ部２４に送る。重量選別機５は、金属検出機４からの検出レベル信号に基づき、後述するような制御を実行する。
【００３０】
次に、重量選別機５の構成について説明する。なお、図１においては重量選別機５の制御部の要部のみが示されている。
【００３１】
前記計量コンベヤ６は、被検査物品１を搬送しながらその重量の測定を行うものであり、この計量コンベヤ６に計量手段としてのロードセル２１が連結されることにより、計量コンベヤ６自体の重量を風袋量として記憶して、被検査物品１が計量コンベヤ６上に載荷されて増加した重量分を被検査物品１の重量として計量するように構成されている。ロードセル２１からの微弱な重量信号は重量選別機５の増幅部２２にて増幅され、Ａ／Ｄ変換部２３にてディジタル化されて重量選別機５のＣＰＵ部（制御手段）２５に送られる。
【００３２】
重量選別機５のＣＰＵ部２５では、そのＣＰＵ部２５に付設される操作設定表示装置部（表示部）２６に設定されている設定値に基づき、Ａ／Ｄ変換部２３から送られてきた重量信号が所定値（第２設定値）の範囲内の重量であるかどうかが判別され、所定値の範囲外であると判断されると、規格外物品として振分信号が振分装置７に送られ、この規格外物品が振分装置７で排除される。なお、金属検出機４において金属ありと判断された被検査物品についても振分装置７で排除される。この場合、重量選別機５のＣＰＵ部２５は、金属検出機４から金属検出信号を受けた後、物品検出センサ８で金属が検出された被検査物品を検知して、計量コンベヤ６の搬送速度から前記金属が検出された被検査物品が振分装置７に到着するタイミングで、振分装置７に振分信号を送る。
【００３３】
ところで、金属検出機４およびその金属検出機４を設置している環境が正常であれば、検出ヘッド３に金属あるいは金属を含む物品を通過させないかぎり、金属検出機４は金属を検出して金属検出信号を発生することはない。しかしながら、この金属検出機４の検出部としての検出ヘッド３は微弱な信号を取り扱うためノイズの影響を受けやすく、このノイズの影響によって検出レベル信号が増加して金属検出信号を発生することがある。
【００３４】
金属検出機４は他機器が発生するノイズの影響を受けやすい。重量選別機５も同様に他機器の発生するノイズの影響を受けるが、相対的に重量選別機５の方がノイズに対しては強い。すなわち、重量選別機５のロードセル２１の検出部は遮蔽された容器内に収納されており、ロードセル２１の信号のレベルは微弱ではあるが、典型的なロードセルでは定格出力が２０ｍＶであり、金属検出機４の検出部の出力に比べると信号のレベルは高いので、Ｓ／Ｎ比は重量選別機５の方が良い。
【００３５】
機器が発生する電気的ノイズとしては、伝導ノイズ、誘導ノイズ、輻射ノイズがある。伝導ノイズとは、機器内で発生したノイズが、導体を伝わって周辺機器へ影響を与えるノイズであり、入力電源を経由し、アース線を共通接続している場合にはセンサ等の信号線やシールド線を経由して伝わる。また、誘導ノイズとは、ノイズ電流の流れている機器の入出力線（パワー線）と周辺機器の信号線（小信号線）が近い場合、電磁誘導や静電誘導によって周辺機器の電線や信号線にノイズを誘導するものである。輻射ノイズとは、機器内で発生したノイズが入出力の電線がアンテナになって空中に放射され、周辺機器に影響を与えるものである。また、機器が発生するもの以外のノイズとしては、電源から侵入してくる雷サージ、発電・送電・配電における電圧変動、瞬時停電等によるノイズがある。
【００３６】
これら種々のノイズの影響が出るのは、金属検出機４においては検出レベル信号であり、重量選別機５においては重量信号であるが、ノイズの種類によっては、金属検出機４のみにノイズの影響が出て、重量選別機５にノイズの影響が出ない場合もある。また、重量選別機５においてノイズ対策がなされていない場合に、重量選別機５にのみノイズの影響が出て、金属検出機４にノイズの影響が出ない場合もある。本実施形態では、金属検出機４の検出レベル信号および重量選別機５の重量信号へのノイズによる影響がノイズの種類によって異なることを利用して、金属検出機４の誤動作の原因を早期に発見することを可能にしたものである。
【００３７】
次に、図２に示されるフローチャートを参照しつつ、本実施形態の金属検出機付き重量選別装置におけるノイズ判定処理フローについて説明する。なお、この処理は一定時間毎にＯＮ作動するようにされている。
【００３８】
フローがスタートすると、まず、ステップＳ１で、金属検出レベル信号データ格納ポインタをセットし、次に、ステップＳ２において、重量信号データ格納ポインタをセットする。ここで、データ格納ポインタはデータを格納するメモリアドレスを示し、重量選別機５の記憶装置部（記億手段）２７に確保されている。このデータ格納ポインタをセットするための処理は、図３に示されるフローにしたがって行われる。この図３のフローにおいては、まず、データ格納ポインタのアドレスがデータ格納メモリ領域の最大アドレスを示しているか否かを判定し（ステップＳ１１、Ｓ２１）、最大アドレスを示していない場合には、データを格納する毎にアドレスを１ステップ増やしていき（ステップＳ１３、Ｓ２３）、最大アドレスを示すと、データ格納ポインタをデータ格納ポインタメモリ領域の最小アドレス値にする（ステップＳ１２、Ｓ２２）。このようにして古いデータが新しいデータにエンドレスに書き換わっていく。このようなデータ格納方式はリングメモリとも呼ばれている。なお、図５には、重量選別機５の記憶装置部２７に確保されたデータ格納メモリの構造が示されている。
【００３９】
図２のフローに戻り、各データ格納ポインタがセットされると、次にステップＳ３において、被検査物品１が計量コンベヤ６を通過中であることを示す通過中フラグがＯＮであるか否かを判定する。そして、この通過中フラグがＯＮでなければステップＳ４へ進む。ステップＳ４では、被検査物品１を物品検出センサ８で検出したかどうかを判定し、物品検出センサ８で検出すれば、ステップＳ１１で通過中フラグがＯＮになる。一方、ステップＳ４の判定で、被検査物品１を物品検出センサ８で検出していなければ、重量信号データを読み込み（ステップＳ５）、重量信号データを重量信号格納ポインタが示すメモリにセットし（ステップＳ６）、次いで金属検出レベル信号を読み込み（ステップＳ７）、金属検出レベル信号を金属検出レベル信号格納ポインタが示すメモリにセットする（ステップＳ８）。次いで、ステップＳ９で、重量信号と金属検出レベル信号でノイズの判定を行い、ステップＳ１０で、表示プログラムを実行する。なお、上記ノイズ判定処理は、後述する図４に示されるフローチャートにしたがって行われる。
【００４０】
ステップＳ４で、被検査物品１を物品検出センサ８で検出すれば、ステップＳ１１で通過中フラグをＯＮにし、ステップＳ１２で通過中タイマをセットする。この通過中タイマにおいては、被検査物品１が計量コンベヤ６上に載ることで物品検出センサ８で検出されてから、その計量コンベヤ６で搬送されて排出されるまでの時間がセットされる。この後、ステップＳ１３で、記憶されている金属検出レベル信号データを修正し、ステップＳ１４で、記憶されている重量信号データを修正し、ステップＳ９へ進む。このデータ修正方法については図６によって後述する。
【００４１】
一方、ステップＳ３で、被検査物品１が計量コンベヤ６を通過中であることを示す通過中フラグがＯＮであるときには、ステップＳ１５へ進んで重量信号格納ポインタが示すメモリに０をセットし、ステップＳ１６において、金属検出レベル信号格納ポインタが示すメモリに０をセットし、通過中タイマを１ステップ減らし（ステップＳ１７）、通過中タイマが０になったら（ステップＳ１８）、通過中フラグをＯＦＦにする（ステップＳ１９）。ここで、ステップＳ１５で重量信号格納ポインタが示すメモリに０をセットし、ステップＳ１６で金属検出レベル信号格納ポインタが示すメモリに０をセットしているのは、被検査物品が金属検出機４の検出ヘッド３を通過している時と、被検査物品１が重量選別機５の計量コンベヤ６を通過している時とのデータはノイズ判定用には使えないからである。
【００４２】
次に、図２のステップＳ９における、重量信号と金属検出レベル信号によるノイズ判定処理手順を図４に示されるフローチャートによって説明する。
【００４３】
このフローにおいては、ステップＳ９１で、（重量信号格納ポイント−ｍ）のメモリアドレスの重量信号をＷｄにセットし、ステップＳ９２で、（金属検出レベル信号格納ポイント−ｍ）のメモリアドレスの金属検出レベル信号をＭｄにセットする。このように判定に使用されるデータとして、格納ポイントが示すデータよりｍ回前のデータが使用される。この理由は、本実施形態では、被検査物品１が金属検出機４の検出ヘッド３が設置された搬送コンベヤ２上を搬送されたかどうかが、計量コンベヤ６の先頭部に取り付けた物品検出センサ８で検出されるため、格納ポイントの金属検出レベル信号のデータはｍ回前のデータでないと確定データではないからである。ここで、ｍの値は、被検査物品１が金属検出機４の検出ヘッド３を通過した時点から計量コンベヤ６の先頭部に設置された物品検出センサ８で検知されるまでの時間中に取り込まれるデータの数である。つまり、取り込まれた金属検出レベル信号は、ｍ回分のデータが取り込まれた後でないと、被検査物品１が通過したかどうかわからないためである。
【００４４】
このようにしてステップＳ９１、Ｓ９２で、重量信号および金属検出レベル信号がそれぞれＷｄ、Ｍｄにセットされると、次に、Ｗｄの絶対値｜Ｗｄ｜が所定値（第２設定値）αより大きいか否かが判定される（ステップＳ９３）とともに、Ｍｄの絶対値｜Ｍｄ｜が所定値（第１設定値）βより大きいか否かが判定される（ステップＳ９４、Ｓ９６）。そして、Ｗｄの絶対値｜Ｗｄ｜が第２設定値αより大きく、かつＭｄの絶対値｜Ｍｄ｜が第１設定値βより大きい場合には、伝導ノイズや誘導ノイズの原因がラインノイズの影響を受けていると判断されるので、ステップＳ９５でラインノイズ警報を発生し、その発生の年月日と時刻とを記録する。また、Ｗｄの絶対値｜Ｗｄ｜が第２設定値αより大きく、かつＭｄの絶対値｜Ｍｄ｜が第１設定値β以下の場合には、計量コンベヤ６だけが何らかの外力を受けていると判断されるので、ステップＳ９７で重量異常警報を発生して、その発生の年月日と時刻とを記録する。また、Ｗｄの絶対値｜Ｗｄ｜が第２設定値α以下で、かつＭｄの絶対値｜Ｍｄ｜が第１設定値βより大きい場合には、輻射ノイズの影響を受けていると判断されるので、ステップＳ９８で輻射ノイズ警報を発生して、その発生の年月日と時刻とを記録する。
【００４５】
図２のステップＳ１３、Ｓ１４に示されている金属検出レベル信号データおよび重量信号データの修正方法が図６に示されている。このデータの修正とは、被検査物品１が金属検出機４の検出ヘッド３を通過している時と、被検査物品１が重量選別機５の計量コンベヤ６を通過している時のメモリに記憶されている重量信号と金属検出レベル信号を強制的に０にすることである。すなわち、図６に示されるように、被検査物品１が金属検出機４の検出ヘッド３を通過した時点から計量コンベヤ６の先頭部に設置された物品検出センサ８で検知されるまでの時間中に取り込まれるｍ回分のデータを強制的に０にするのである。これは、被検査物品１が金属検出機４の検出ヘッド３を通過している時と、被検査物品１が重量選別機５の計量コンベヤ６を通過している時とのデータはノイズ判定用には使えないからである。
【００４６】
図７には、金属検出レベル信号と重量信号のタッチスクリーン付操作設定表示装置部（表示部）２６でのグラフィック表示が例示されている。図において、横軸は時間軸であり、縦軸は信号の大きさを表している。なお、縦軸の尺度は、ノイズの影響の許容値を示す所定値α、βによって決められており、重量信号と金属検出レベル信号とによってその尺度を異ならせてある。また、各信号が＋αと−αもしくは＋βと−βのそれぞれの中心に位置するようにして各信号の相対的なノイズレベルがわかりやすくなるようにされている。画面の下部にある「時間軸切替」および「復帰」の表示はいずれもタッチスイッチであり、「時間軸切替」は、横軸の時間軸における尺度を変更する際に使用され、「復帰」は、グラフィック表示画面から、該グラフィック表示画面を呼び出した画面に戻る際に使用される。
【００４７】
また、上記表示画面に、金属検出機付き重量選別装置を駆動する駆動装置（コンベヤ２，６や振分装置７）を動作させた時点と、該駆動装置を停止させた時点とを折れ線グラフ上にマークとして表示するようにされている。こうすることで、駆動装置のＯＮ−ＯＦＦ時に発生するノイズが、金属検出機４の検出感度に影響を与えているか否かを検証することができる。
【００４８】
また、前記記憶装置部２７に、金属検出レベル信号が第１設定値βを超えた時のその数値を記憶させ、この数値とその数値になった年月日と時刻とをデータ処理し、また印字装置に出力するようにするのが好ましい。
【００４９】
なお、本実施形態における重量選別機５のＣＰＵ部２５が、本発明における制御手段、判断手段に対応する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係る金属検出機付き重量選別装置のシステム構成図
【図２】本実施形態の金属検出機付き重量選別装置におけるノイズ判定処理フローを示すフローチャート
【図３】データ格納ポインタをセットするための処理手順を示すフローチャート
【図４】ノイズ判定処理手順を示すフローチャート
【図５】重量選別機の記憶装置部に確保されたデータ格納メモリの構造を示す説明図
【図６】金属検出レベル信号データおよび重量信号データの修正方法を説明する図
【図７】金属検出レベル信号と重量信号のタッチスクリーン付操作設定表示装置部２６でのグラフィック表示例
【符号の説明】
【００５１】
１    被検査物品
２    搬送コンベヤ
３    検出ヘッド
４    金属検出機
５    重量選別機
６    計量コンベヤ
７    振分装置
８    物品検出センサ
１１    基準信号発生部
１２    検波部
１３，２２    増幅部
１４    フィルタ部
１５，２３    Ａ／Ｄ変換部
１６，２６    操作設定表示装置部
１７，２５    ＣＰＵ部
１８，２７    記憶装置部
１９，２４    Ｉ／Ｏ部
２１    ロードセル
２８    時計
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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