(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いにベルトが架け渡されたドライブプーリ及びドリブンプーリのそれぞれに印加されるシーブ圧に応じてそれらプーリの前記ベルトの巻き掛け半径を変更して変速を行う変速機に適用されて、前記シーブ圧の調整に係る油圧制御を行う変速機の油圧制御装置において、
前記ドライブプーリに印加される第１シーブ圧を調整するための第１ソレノイド圧を作り出す第１ソレノイドバルブと、
前記ドリブンプーリに印加される第２シーブ圧を調整するための第２ソレノイド圧を作り出す第２ソレノイドバルブと、
制御元圧となるライン圧を前記第１ソレノイド圧に応じて調整して、前記第１シーブ圧を作り出す第１シーブ圧調整バルブと、
前記ライン圧を前記第２ソレノイド圧に応じて調整して、前記第２シーブ圧を作り出す第２シーブ圧調整バルブと、
ライン圧制御油圧を作り出す第２レギュレータバルブと、前記ライン圧制御油圧を用いて前記ライン圧を調整する第１レギュレータバルブとを有するライン圧調整手段とを備え、
前記第１シーブ圧調整バルブにおける前記第１ソレノイド圧に対する前記第１シーブ圧のゲインよりも、前記第２シーブ圧調整バルブにおける前記第２ソレノイド圧に対する前記第２シーブ圧のゲインが大きく設定されてなり、
前記第２レギュレータバルブにおいて、前記第１シーブ圧の作用する部分の正味のプランジャ面積に対する前記第２ソレノイド圧の作用する部分の正味のプランジャ面積の比は、前記第２シーブ圧調整バルブにおける前記第２ソレノイド圧に対する前記第２シーブ圧のゲインと等しくされてなり、
前記ライン圧調整手段は、前記第２シーブ圧調整バルブにおける前記第２ソレノイド圧に対する前記第２シーブ圧のゲインにて前記第１シーブ圧を除算したものと、前記第２ソレノイド圧との２つの圧力のうち、より高い方を用いて前記ライン圧の調整を行う
ことを特徴とする変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
前記第２レギュレータバルブは、前記第２シーブ圧調整バルブにおける前記第２ソレノイド圧に対する前記第２シーブ圧のゲインにて前記第１シーブ圧を除算したものと、前記第２ソレノイド圧との２つの圧力のうちのより高い方の圧力に応じて前記ライン圧制御油圧を作り出し、
前記より高い方の圧力に対する前記ライン圧のゲインは、前記第２シーブ圧調整バルブにおける前記第２ソレノイド圧に対する前記第２シーブ圧のゲインと等しくされてなる
請求項１に記載の変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
前記第１レギュレータバルブにおける前記ライン圧制御油圧に対する前記ライン圧のゲインは、前記ライン圧制御油圧が所定値未満の領域では、所定値以上の領域よりもその値が小さく設定されてなる
請求項１に記載の変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
前記第２シーブ圧調整バルブのスプールには、前記第２ソレノイド圧に対する抗力として、常時一定の油圧が印加されてなる
請求項１〜３のいずれか１項に記載の変速機の油圧制御装置。
【請求項５】
前記第２シーブ圧調整バルブのスプールは、前記第２ソレノイド圧に対する抗力を発生するスプリングによって付勢されてなる
請求項１〜３のいずれか１項に記載の変速機の油圧制御装置。
【請求項６】
互いにベルトが架け渡されたドライブプーリ及びドリブンプーリのそれぞれに印加されるシーブ圧に応じてそれらプーリの前記ベルトの巻き掛け半径を変更して変速を行う変速機に適用されて、前記シーブ圧の調整に係る油圧制御を行う変速機の油圧制御装置において、
前記ドライブプーリに印加される第１シーブ圧を調整するための第１ソレノイド圧を作り出す第１ソレノイドバルブと、
前記ドリブンプーリに印加される第２シーブ圧を調整するための第２ソレノイド圧を作り出す第２ソレノイドバルブと、
制御元圧となるライン圧を前記第１ソレノイド圧に応じて調整して、前記第１シーブ圧を作り出す第１シーブ圧調整バルブと、
前記ライン圧を前記第２ソレノイド圧に応じて調整して、前記第２シーブ圧を作り出す第２シーブ圧調整バルブと、
ライン圧制御油圧を作り出す第２レギュレータバルブと、前記ライン圧制御油圧を用いて前記ライン圧を調整する第１レギュレータバルブとを有するライン圧調整手段とを備え、
前記第２シーブ圧調整バルブにおける前記第２ソレノイド圧に対する前記第２シーブ圧のゲインよりも、前記第１シーブ圧調整バルブにおける前記第１ソレノイド圧に対する前記第１シーブ圧のゲインが大きく設定されてなり、
前記第２レギュレータバルブにおいて、前記第２シーブ圧の作用する部分の正味のプランジャ面積に対する前記第１ソレノイド圧の作用する部分の正味のプランジャ面積の比は、前記第１シーブ圧調整バルブにおける前記第１ソレノイド圧に対する前記第１シーブ圧のゲインと等しくされてなり、
前記ライン圧調整手段は、前記第１シーブ圧調整バルブにおける前記第１ソレノイド圧に対する前記第１シーブ圧のゲインにて前記第２シーブ圧を除算したものと、前記第１ソレノイド圧との２つの圧力のうち、より高い方を用いて前記ライン圧の調整を行う
ことを特徴とする変速機の油圧制御装置。
【請求項７】
前記第２レギュレータバルブは、前記第１シーブ圧調整バルブにおける前記第１ソレノイド圧に対する前記第１シーブ圧のゲインにて前記第２シーブ圧を除算したものと、前記第１ソレノイド圧との２つの圧力のうちのより高い方の圧力に応じて前記ライン圧制御油圧を作り出し、
前記より高い方の圧力に対する前記ライン圧のゲインは、前記第１シーブ圧調整バルブにおける前記第１ソレノイド圧に対する前記第１シーブ圧のゲインと等しくされてなる
請求項６に記載の変速機の油圧制御装置。
【請求項８】
前記第１レギュレータバルブにおける前記ライン圧制御油圧に対する前記ライン圧のゲインは、前記ライン圧制御油圧が所定値未満の領域では、所定値以上の領域よりもその値が小さく設定されてなる
請求項６に記載の変速機の油圧制御装置。
【請求項９】
前記第１シーブ圧調整バルブのスプールには、前記第１ソレノイド圧に対する抗力として、常時一定の油圧が印加されてなる
請求項６〜８のいずれか１項に記載の変速機の油圧制御装置。
【請求項１０】
前記第１シーブ圧調整バルブのスプールは、前記第１ソレノイド圧に対する抗力を発生するスプリングによって常時付勢されてなる
請求項６〜８のいずれか１項に記載の変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いにベルトが架け渡されたドライブプーリ及びドリブンプーリのそれぞれに印加されるシーブ圧に応じてそれらプーリのベルト巻き掛け半径を変更して変速を行う変速機に適用されて、そのシーブ圧の調整に係る油圧制御を行う変速機の油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、車載等の変速機として、ベルト式無段変速機が実用されている。こうした無段変速機では、図１１に示すように、プーリ幅をそれぞれ変更可能なドライブプーリ１００及びドリブンプーリ１０１と、これらのプーリ間に掛け渡される金属製のベルト１０２とを備えて構成されている。そしてドライブプーリ１００及びドリブンプーリ１０１のプーリ幅を変更し、それらにおけるベルト１０２の巻き掛け半径を変更することで、無段階に変速が行われるようになっている。こうしたベルト式無段変速機におけるドライブプーリ１００及びドリブンプーリ１０１のプーリ幅の変更は、それらプーリにそれぞれ設けられたシリンダ室１０３，１０４に印加される油圧（シーブ圧Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔ）の調整を通じて行われる。そのため、こうしたベルト式無段変速機には、シーブ圧の調整に係る油圧制御を行うための油圧制御装置１１０が設けられている。
【０００３】
従来、そうしたベルト式無段変速機の油圧制御装置として、特許文献１に記載のものが知られている。同文献１に記載の油圧制御装置では、図１２に示すように、ポンプから供給される作動油を、第１レギュレータバルブ１１１及び第２レギュレータバルブ１１２にて調圧し、制御元圧となるライン圧Ｐｌを作り出すようにしている。またこのライン圧Ｐｌをモジュレータバルブ１１３にて減圧することで、一定のモジュレータ圧Ｐｍを作り出すようにもしている。
【０００４】
モジュレータバルブ１１３の出力したモジュレータ圧Ｐｍは、第１及び第２ソレノイドバルブ１１４，１１５に供給される。そして第１及び第２ソレノイドバルブ１１４，１１５は、内蔵されたリニアソレノイドに対する通電制御を通じて、モジュレータ圧Ｐｍを調整して、所望の第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐ及び第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓをそれぞれ作り出して出力するようにしている。
【０００５】
第１ソレノイドバルブ１１４の出力した第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐは、第１シーブ圧調整バルブ１１６に送られる。そして第１シーブ圧調整バルブ１１６は、この第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに応じてライン圧Ｐｌを調整して、ドライブプーリに印加される第１シーブ圧Ｐｉｎを作り出す。一方、第２ソレノイドバルブ１１５の出力した第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓは、第２シーブ圧調整バルブ１１７に送られる。そして第２シーブ圧調整バルブ１１７は、この第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに応じてライン圧Ｐｌを調整して、ドリブンプーリに印加される第２シーブ圧Ｐｏｕｔを作り出す。このように、この油圧制御装置では、第１及び第２ソレノイドバルブ１１４，１１５のリニアソレノイドの通電制御により、ドライブプーリ及びドリブンプーリのそれぞれに印加される第１及び第２シーブ圧Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔを制御してそれらプーリのプーリ幅を可変設定することで、変速機の変速制御を行うようにしている。
【０００６】
さて、こうした特許文献１の油圧制御装置では、上記第１及び第２ソレノイドバルブ１１４，１１５の出力する第１及び第２ソレノイド圧Ｐｓｌｐ，Ｐｓｌｓは、第２レギュレータバルブ１１２にも送られるようになっている。第２レギュレータバルブ１１２では、供給された第１及び第２ソレノイド圧Ｐｓｌｐ，Ｐｓｌｓのうち、より高い方のソレノイド圧を用いてライン圧制御油圧Ｐｓｒｖを作り出して出力する。そして第１レギュレータバルブ１１１は、そのライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに応じてライン圧Ｐｌを調整する。したがって、この油圧制御装置では、第１及び第２ソレノイド圧Ｐｓｌｐ，Ｐｓｌｓのうち、より高い方のソレノイド圧に応じてライン圧Ｐｌが調整されることになる。
【０００７】
こうした油圧制御装置での第１及び第２シーブ圧Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔはそれぞれ、下式（１），（２）で示されるものとなる。またライン圧Ｐｌは、下式（３）で示されるものとなる。なお下式（１）〜（３）における「β１」、「β２」及び「β」は、各バルブの機械的構成、寸法及びスプリング荷重によって決定される定数である。
【０００８】
Ｐｉｎ＝α×Ｐｓｌｐ＋β１                    …（１）
Ｐｏｕｔ＝α×Ｐｓｌｓ＋β２                  …（２）
Ｐｌ＝α×ＭＡＸ（Ｐｓｌｐ，Ｐｓｌｓ）＋β    …（３）
図１３は、こうした特許文献１の油圧制御装置における変速比γと各油圧との関係を示したものである。同図に示すように、ライン圧Ｐｌは、第１及び第２シーブ圧Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔのうち、より高い方のシーブ圧よりも若干高い圧力に設定される。そのため、ライン圧Ｐｌは、必要最小限に抑えられるようになっている。
【特許文献１】特開平１１−２４７９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このように、上記従来の変速機の油圧制御装置では、ライン圧Ｐｌを必要最小限に抑え、燃費の低下や油温の上昇を抑えることができる。しかしながら、こうした従来の変速機の油圧制御装置では、以下に述べるような問題があり、未だ改善の余地がある。
【００１０】
すなわち、上記のように第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐ及び第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓのうちのより高い方のソレノイド圧を用いてライン圧Ｐｌを設定する構成の油圧制御装置では、ソレノイド圧に対するシーブ圧のゲインを、ドライブ側とドリブン側とで等しく揃える必要があり、油圧制御の自由度が制限されてしまっている。
【００１１】
図１４は、第１シーブ圧調整バルブ１１６での第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第１シーブ圧Ｐｉｎのゲインηと、第２シーブ圧調整バルブ１１７での第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔのゲインαとを異ならせた場合の変速比γと各油圧との関係を示したものである。同図では、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第１シーブ圧Ｐｉｎのゲインηは、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔのゲインαよりも小さく設定されている（η＜α）。この場合には、ライン圧Ｐｌが第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに応じて設定される領域、すなわち、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐが第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓよりも高い領域では、必要な油圧（第１シーブ圧Ｐｉｎ）に対してライン圧Ｐｌが著しく高くなってしまう。すなわち、そうした領域では、ライン圧Ｐｌが過剰設定されてしまっている。したがって、ライン圧Ｐｌを必要最小限に抑えるには、上記ゲインを、ドライブ側とドリブン側とで等しく揃えなければならないことになる。
【００１２】
ちなみに、多くのベルト式無段変速機では、増速側の速比域でのシーブ圧を低く抑えるため、ドライブ側のシリンダ面積をドリブン側のシリンダ面積よりも大きくするようにしている。この場合、本来であれば、第１シーブ圧Ｐｉｎの最大値は、第２シーブ圧Ｐｏｕｔの最大値よりも小さくすることができる。しかしながら、上記従来の油圧制御装置では、ドライブ側、ドリブン側の上記ゲインを等しくしなければならず、第１及び第２ソレノイド圧Ｐｓｌｐ，Ｐｓｌｓの最大圧が同じとすれば、第１シーブ圧Ｐｉｎの最大圧は、本来必要とされるよりも著しく高くなることになる。そのため、第１ソレノイドバルブ１１４のフェール時や始動時のサージ圧により、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐがその最大圧付近まで上昇してしまったときには、ドライブプーリに過大な推力が印加されてしまい、ベルトの耐久性を低下させる虞がある。
【００１３】
またドライブ側のシリンダ面積がドリブン側のシリンダ面積よりも大きくされている場合には、本来であれば、ドライブ側の上記ゲインをより小さくすることが可能である。すなわち、この場合には、ドライブ側の上記ゲインは、本来必要とされるよりも過大な値に設定されることになる。そしてソレノイド圧に対するシーブ圧のゲインが大きくなれば、ソレノイド圧の誤差分がより大きく増幅されてシーブ圧に反映されるようになることから、制御性が低下してシーブ圧のばらつきが大きくなる。したがって、上記のような場合には、本来であればより小さく抑えることが可能であるにも関わらず、ドライブ側のシーブ圧（第１シーブ圧Ｐｉｎ）のばらつきが不必要に大きくなってしまうことになる。こうしたシーブ圧のばらつきが大きくなると、そのばらつきに対する余裕代を持たせるためにライン圧Ｐｌを高く設定しなければならなくなり、その分、燃費の向上効果が損なわれてしまうことにもなる。
【００１４】
このように上記従来の変速機の油圧制御装置では、ソレノイド圧に対するシーブ圧のゲインをドライブ側とドリブン側とで等しく揃えなければならず、シーブ圧制御の最適化が阻まれてしまっている。そしてその結果、上述したような、無段変速機のベルトの耐久性の低下や、燃費向上効果の制限などの不具合を招いてしまっている。
【００１５】
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであって、その解決しようとする課題は、ソレノイド圧に対するシーブ圧のゲインをドライブ側、ドリブン側で個別設定可能としながらも、ライン圧調整を好適に行うことのできる変速機の油圧制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果を記載する。
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明では、互いにベルトが架け渡されたドライブプーリ及びドリブンプーリのそれぞれに印加されるシーブ圧に応じてそれらプーリの前記ベルトの巻き掛け半径を変更して変速を行う変速機に適用されて、前記シーブ圧の調整に係る油圧制御を行う変速機の油圧制御装置において、前記ドライブプーリに印加される第１シーブ圧を調整するための第１ソレノイド圧を作り出す第１ソレノイドバルブと、前記ドリブンプーリに印加される第２シーブ圧を調整するための第２ソレノイド圧を作り出す第２ソレノイドバルブと、制御元圧となるライン圧を前記第１ソレノイド圧に応じて調整して、前記第１シーブ圧を作り出す第１シーブ圧調整バルブと、前記ライン圧を前記第２ソレノイド圧に応じて調整して、前記第２シーブ圧を作り出す第２シーブ圧調整バルブと、ライン圧制御油圧を作り出す第２レギュレータバルブと、前記ライン圧制御油圧を用いて前記ライン圧を調整する第１レギュレータバルブとを有するライン圧調整手段とを備え、前記第１シーブ圧調整バルブにおける前記第１ソレノイド圧に対する前記第１シーブ圧のゲインよりも、前記第２シーブ圧調整バルブにおける前記第２ソレノイド圧に対する前記第２シーブ圧のゲインが大きく設定されてなり、前記第２レギュレータバルブにおいて、前記第１シーブ圧の作用する部分の正味のプランジャ面積に対する前記第２ソレノイド圧の作用する部分の正味のプランジャ面積の比は、前記第２シーブ圧調整バルブにおける前記第２ソレノイド圧に対する前記第２シーブ圧のゲインと等しくされてなり、前記ライン圧調整手段は、前記第２シーブ圧調整バルブにおける前記第２ソレノイド圧に対する前記第２シーブ圧のゲインにて前記第１シーブ圧を除算したものと、前記第２ソレノイド圧との２つの圧力のうち、より高い方を用いて前記ライン圧の調整を行うことをその要旨としている。
【００１７】
上記構成では、第１ソレノイドバルブによって作り出される第１ソレノイド圧を調整することで、ドライブプーリに印加される第１シーブ圧が変更され、第２ソレノイドバルブによって作り出される第２ソレノイド圧を調整することで、ドリブンプーリに印加される第２シーブ圧が変更される。そしてこれらシーブ圧の変更を通じて各プーリのベルト巻き掛け半径が、ひいては変速機の変速比が変更されるようになる。
【００１８】
ここで上記構成では、ドライブプーリに印加される第１シーブ圧と、ドリブンプーリに印加される第２シーブ圧の設定に使用される第２ソレノイド圧とに基づいてライン圧の調整が行われる。このときの第２ソレノイド圧からは、それにより設定される第２シーブ圧を把握することができる。よってこれら第１シーブ圧と第２ソレノイド圧とに基づくことで、第１シーブ圧及び第２シーブ圧に応じたライン圧を設定することができるようになる。そして、こうした第１シーブ圧と第２ソレノイド圧とに基づくライン圧調整は、シーブ圧に対するソレノイド圧のゲインがドライブ側とドリブン側とで等しく揃えられていなくとも、好適に行うことができる。したがって上記構成によれば、ソレノイド圧に対するシーブ圧のゲインをドライブ側、ドリブン側で個別設定可能としながらも、ライン圧調整を好適に行うことができるようになる。
【００１９】
上記構成では、具体的には、次のようにライン圧調整を行うようにしている。すなわち、まず第１シーブ圧を「Ｐｉｎ」、第２ソレノイド圧を「Ｐｓｌｓ」、第１シーブ圧の作用する部分の正味のプランジャ面積を「Ａ１」、第２ソレノイド圧の作用する部分の正味のプランジャ面積を「Ａ２」と置くと、第２レギュレータバルブにおける第１シーブ圧の作用力Ｆ１及び第２ソレノイド圧の作用力Ｆ２は、それぞれ下式（ａ），（ｂ）にて表すことができる。
Ｆ１＝Ａ１×Ｐｉｎ        …（ａ）
Ｆ２＝Ａ２×Ｐｓｌｓ      …（ｂ）
ここで上記構成では、第２シーブ圧調整バルブにおける第２ソレノイド圧に対する第２シーブ圧のゲインを「α」と置くと「Ａ２／Ａ１＝α」となるように、各プランジャ面積が設定されている。よって、上記作用力Ｆ１は、下式（ｃ）にて表わすことができる。
Ｆ１＝Ａ２×Ｐｉｎ／α    …（ｃ）
よって上記の如く構成された第２レギュレータバルブでは、第２シーブ圧調整バルブにおける第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧のゲインαにて第１シーブ圧Ｐｉｎを除算したもの（Ｐｉｎ／α）と、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓとの２つの圧力の比較を行うことが可能となる。
ここで、第２シーブ圧調整バルブにおける第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧のゲインαにて第１シーブ圧Ｐｉｎを除算したもの（Ｐｉｎ／α）が第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓよりも高ければ、第１シーブ圧は第２シーブ圧よりも高くなり、そうでなければ、第２シーブ圧の方が第１シーブ圧よりも高くなることになるとの概算が可能である。よって上記構成の如く、第２シーブ圧調整バルブにおける第２ソレノイド圧に対する第２シーブ圧のゲインにて第１シーブ圧を除算したものと、第２ソレノイド圧との２つの圧力のうち、より高い方を用いてライン圧の調整を行えば、ドライブ側、ドリブン側のうち、よりシーブ圧の高い側に応じてライン圧が調整されるようになり、必要なシーブ圧を確保可能にライン圧を好適に調整することができるようになる。
このように上記構成によれば、ソレノイド圧に対するシーブ圧のゲインをドライブ側、ドリブン側で個別設定可能としながらも、ライン圧調整を好適に行うことの可能なライン圧調整手段を、比較的簡易な構成で具現とすることができるようになる。
なお、ここでの正味のプランジャ面積とは、第２レギュレータバルブにおける各圧力の有効作用面積を意味している。すなわち、上記正味のプランジャ面積Ａ１は、第２レギュレータバルブにおける第１シーブ圧Ｐｉｎの有効作用面積を、上記正味のプランジャ面積Ａ２は、第２レギュレータバルブにおける第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓの有効作用面積をそれぞれ意味している。
【００２０】
また、次のようにライン圧調整手段を構成するようにしても、請求項１に係る発明と同様にライン圧調整を好適に行うことが可能である。すなわち、第２ソレノイド圧に対する第１シーブ圧の比が、第２シーブ圧調整バルブにおける第２ソレノイド圧に対する第２シーブ圧のゲイン以下のときには、第２ソレノイド圧に応じてライン圧の調整を行い、上記比が上記ゲインよりも大きいときには、第１シーブ圧に応じてライン圧の調整を行うようにライン圧調整手段を構成した場合にも、請求項１に係る発明と同様のライン圧調整を行うことが可能である。
【００２３】
また、第２シーブ圧調整バルブにおける第２ソレノイド圧に対する第２シーブ圧のゲインを第２ソレノイド圧に乗算したものと、第１シーブ圧との２つの圧力のうち、より高い方を用いてライン圧の調整を行うようにライン圧調整手段を構成した場合にも、請求項１に係る発明と同様のライン圧調整を行うことが可能である。
【００２５】
そして、上記構成では、第１シーブ圧調整バルブにおける第１ソレノイド圧に対する第１シーブ圧のゲインよりも、第２シーブ圧調整バルブにおける第２ソレノイド圧に対する第２シーブ圧のゲインが大きく設定されてなるようにしている。したがって、上記構成によれば、第１及び第２ソレノイドバルブを共通の構成としながらも、すなわち第１及び第２ソレノイド圧の最大値を同じとしながらも、第１シーブ圧の最大値を、第２シーブ圧の最大値よりも低く抑えることができ、シーブ圧制御の最適化を図ることができる。なお、こうした構成は、ドライブ側のシリンダ面積がドリブン側よりも大きくされており、ドライブ側の最大シーブ圧（第１シーブ圧の最大値）をドリブン側よりも小さくすることの可能な変速機への適用が好適である。
【００３３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の変速機の油圧制御装置において、前記第２レギュレータバルブは、前記第２シーブ圧調整バルブにおける前記第２ソレノイド圧に対する前記第２シーブ圧のゲインにて前記第１シーブ圧を除算したものと、前記第２ソレノイド圧との２つの圧力のうちのより高い方の圧力に応じて前記ライン圧制御油圧を作り出し、前記より高い方の圧力に対する前記ライン圧のゲインは、前記第２シーブ圧調整バルブにおける前記第２ソレノイド圧に対する前記第２シーブ圧のゲインと等しくされてなることをその要旨としている。
【００３４】
ここで第２ソレノイド圧を「Ｐｓｌｓ」、第２シーブ圧を「Ｐｏｕｔ」、第２シーブ圧調整バルブにおける第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔのゲインを「α」と置くと、第２シーブ圧Ｐｏｕｔは、下式（ｄ）にて表わすことができる。なお下式（ｄ）での「β２」は、第２シーブ圧調整バルブの機械的構成や寸法、スプリング荷重により定まる定数である。
【００３５】
Ｐｏｕｔ＝α×Ｐｓｌｓ＋β２      …（ｄ）
一方、上記構成では、第２レギュレータバルブは、第２シーブ圧調整バルブにおける第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔのゲインαにて第１シーブ圧を除算したものと、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓとの２つの圧力のうち、より高い方に応じてライン圧制御油圧を作り出すように構成されている。こうした第２レギュレータバルブにおける上記２つの圧力のうちのより高い方（ＭＡＸ（Ｐｉｎ／α，Ｐｓｌｓ）に対するライン圧制御油圧Ｐｓｒｖのゲインを「ν」とし、第１シーブ圧を「Ｐｉｎ」と置くと、上記構成でのライン圧制御油圧Ｐｓｒｖは、下式（ｅ）にて表すことができる。
【００３６】
Ｐｓｒｖ＝ν×ＭＡＸ（Ｐｉｎ／α，Ｐｓｌｓ）    …（ｅ）
さらに上記構成では、上記２つの圧力のうちのより高い方（ＭＡＸ（Ｐｉｎ／α，Ｐｓｌｓ）に対するライン圧のゲインが、第２シーブ圧調整バルブにおける第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔのゲインαと等しくされている。すなわち、第１レギュレータバルブにおけるライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに対するライン圧Ｐｌのゲインが「α／ν」に設定されるようになっている。こうした上記構成でのライン圧Ｐｌは、下式（ｆ）の通りに調整されることとなる。なお下式（ｆ）での「β」は、第１レギュレータバルブの機械的構成や寸法、スプリング荷重により定まる定数である。
【００３７】
Ｐｌ＝α／ν×Ｐｓｒｖ＋β
＝ＭＡＸ（Ｐｉｎ，α×Ｐｓｌｓ）＋β
＝ＭＡＸ（Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔ−β２）＋β    …（ｆ）
こうした上式（ｆ）から明かなように、上記構成によれば、必要なシーブ圧が確保されるように、ライン圧を好適に調整することができる。例えば「β＞β２」となるように第１レギュレータバルブを構成すれば、ライン圧を常時、第１シーブ圧Ｐｉｎ、第２シーブ圧Ｐｏｕｔのうちのより高い方の圧力以上に維持すること（Ｐｌ≧ＭＡＸ（Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔ））が可能となる。
【００３８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の変速機の油圧制御装置において、前記第１レギュレータバルブにおける前記ライン圧制御油圧に対する前記ライン圧のゲインは、前記ライン圧制御油圧が所定値未満の領域では、所定値以上の領域よりもその値が小さく設定されてなることをその要旨としている。
【００３９】
上記構成によれば、必要最小限のライン圧を常時確保しながらも、制御領域全体においてライン圧が過剰に設定されないようにすることができる。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の変速機の油圧制御装置において、前記第２シーブ圧調整バルブのスプールには、前記第２ソレノイド圧に対する抗力として、常時一定の油圧が印加されてなることをその要旨としている。
【００４０】
上記構成によれば、第２ソレノイド圧によりライン圧が設定されるときのライン圧と第２シーブ圧との差圧をより大きく確保することができる。そしてこれにより、第１シーブ圧によりライン圧が直接設定され、故にライン圧の制御精度がより高いときのライン圧の余裕代を、すなわちライン圧と第１シーブ圧との差圧を、結果的により小さく設定することが可能となる。
【００４１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の変速機の油圧制御装置において、前記第２シーブ圧調整バルブのスプールは、前記第２ソレノイド圧に対する抗力を発生するスプリングによって付勢されてなることをその要旨としている。
【００４２】
上記構成によっても、第２ソレノイド圧によりライン圧が設定されるときのライン圧と第２シーブ圧との差圧をより大きく確保することができる。そしてこれにより、第１シーブ圧によりライン圧が直接設定され、故にライン圧の制御精度がより高いときのライン圧の余裕代を、すなわちライン圧と第１シーブ圧との差圧を、結果的により小さく設定することが可能となる。
【００４３】
さらに上記課題を解決するため、請求項６に記載の発明では、互いにベルトが架け渡されたドライブプーリ及びドリブンプーリのそれぞれに印加されるシーブ圧に応じてそれらプーリの前記ベルトの巻き掛け半径を変更して変速を行う変速機に適用されて、前記シーブ圧の調整に係る油圧制御を行う変速機の油圧制御装置において、前記ドライブプーリに印加される第１シーブ圧を調整するための第１ソレノイド圧を作り出す第１ソレノイドバルブと、前記ドリブンプーリに印加される第２シーブ圧を調整するための第２ソレノイド圧を作り出す第２ソレノイドバルブと、制御元圧となるライン圧を前記第１ソレノイド圧に応じて調整して、前記第１シーブ圧を作り出す第１シーブ圧調整バルブと、前記ライン圧を前記第２ソレノイド圧に応じて調整して、前記第２シーブ圧を作り出す第２シーブ圧調整バルブと、ライン圧制御油圧を作り出す第２レギュレータバルブと、前記ライン圧制御油圧を用いて前記ライン圧を調整する第１レギュレータバルブとを有するライン圧調整手段とを備え、前記第２シーブ圧調整バルブにおける前記第２ソレノイド圧に対する前記第２シーブ圧のゲインよりも、前記第１シーブ圧調整バルブにおける前記第１ソレノイド圧に対する前記第１シーブ圧のゲインが大きく設定されてなり、前記第２レギュレータバルブにおいて、前記第２シーブ圧の作用する部分の正味のプランジャ面積に対する前記第１ソレノイド圧の作用する部分の正味のプランジャ面積の比は、前記第１シーブ圧調整バルブにおける前記第１ソレノイド圧に対する前記第１シーブ圧のゲインと等しくされてなり、前記ライン圧調整手段は、前記第１シーブ圧調整バルブにおける前記第１ソレノイド圧に対する前記第１シーブ圧のゲインにて前記第２シーブ圧を除算したものと、前記第１ソレノイド圧との２つの圧力のうち、より高い方を用いて前記ライン圧の調整を行うことをその要旨としている。
【００４４】
上記構成においても、第１ソレノイドバルブによって作り出される第１ソレノイド圧を調整することで、ドライブプーリに印加される第１シーブ圧が変更され、第２ソレノイドバルブによって作り出される第２ソレノイド圧を調整することで、ドリブンプーリに印加される第２シーブ圧が変更される。そしてこれらシーブ圧の変更を通じて各プーリのベルト巻き掛け半径が、ひいては変速機の変速比が変更されるようになる。
【００４５】
ここで上記構成では、ドリブンプーリに印加される第２シーブ圧と、ドライブプーリに印加される第１シーブ圧の設定に使用される第１ソレノイド圧とに基づいてライン圧の調整が行われる。このときの第１ソレノイド圧からは、それにより設定される第１シーブ圧を把握することができる。よってこれら第２シーブ圧と第１ソレノイド圧とに基づくことで、第１シーブ圧及び第２シーブ圧に応じたライン圧を設定することができるようになる。そして、こうした第２シーブ圧と第１ソレノイド圧とに基づくライン圧調整は、シーブ圧に対するソレノイド圧のゲインがドライブ側とドリブン側とで等しく揃えられていなくとも、好適に行うことができる。したがって上記構成によれば、ソレノイド圧に対するシーブ圧のゲインをドライブ側、ドリブン側で個別設定可能としながらも、ライン圧調整を好適に行うことができるようになる。
【００４６】
上記構成では、具体的には、次のようにライン圧調整を行うようにしている。すなわち、まず第２シーブ圧を「Ｐｏｕｔ」、第１ソレノイド圧を「Ｐｓｌｐ」、第２シーブ圧の作用する部分の正味のプランジャ面積を「Ａ３」、第１ソレノイド圧の作用する部分の正味のプランジャ面積を「Ａ４」と置くと、第２レギュレータバルブにおける第２シーブ圧の作用力Ｆ３及び第１ソレノイド圧の作用力Ｆ４は、それぞれ下式（ｇ），（ｈ）にて表すことができる。
Ｆ３＝Ａ３×Ｐｏｕｔ      …（ｇ）
Ｆ４＝Ａ４×Ｐｓｌｐ      …（ｈ）
ここで上記構成では、第１シーブ圧調整バルブにおける第１ソレノイド圧に対する第１シーブ圧のゲインを「η」と置くと「Ａ４／Ａ３＝η」となるように、各プランジャ面積が設定されている。よって、上記作用力Ｆ３は、下式（ｉ）にて表わすことができる。
Ｆ３＝Ａ４×Ｐｏｕｔ／η    …（ｉ）
よって上記の如く構成された第２レギュレータバルブでは、第１シーブ圧調整バルブにおける第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第１シーブ圧のゲインηにて第２シーブ圧Ｐｏｕｔを除算したもの（Ｐｏｕｔ／η）と、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐとの２つの圧力の比較を行うことが可能となる。
ここで、第１シーブ圧調整バルブにおける第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第１シーブ圧のゲインηにて第２シーブ圧Ｐｏｕｔを除算したもの（Ｐｏｕｔ／η）が第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐよりも高ければ、第２シーブ圧は第１シーブ圧よりも高くなり、そうでなければ、第１シーブ圧の方が第２シーブ圧よりも高くなることになるとの概算が可能である。よって上記構成の如く、第１シーブ圧調整バルブにおける第１ソレノイド圧に対する第１シーブ圧のゲインにて第２シーブ圧を除算したものと、第１ソレノイド圧との２つの圧力のうち、より高い方を用いてライン圧の調整を行えば、ドライブ側、ドリブン側のうち、よりシーブ圧の高い側に応じてライン圧が調整されるようになり、必要なシーブ圧を確保可能にライン圧を好適に調整することができるようになる。
このように上記構成によれば、ソレノイド圧に対するシーブ圧のゲインをドライブ側、ドリブン側で個別設定可能としながらも、ライン圧調整を好適に行うことの可能なライン圧調整手段を、比較的簡易な構成で具現とすることができるようになる。
なお、ここでの正味のプランジャ面積とは、第２レギュレータバルブにおける各圧力の有効作用面積を意味している。すなわち、上記正味のプランジャ面積Ａ３は、第２レギュレータバルブにおける第２シーブ圧Ｐｏｕｔの有効作用面積を、上記正味のプランジャ面積Ａ４は、第２レギュレータバルブにおける第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐの有効作用面積をそれぞれ意味している。
【００４７】
また、次のようにライン圧調整手段を構成するようにしても、請求項６に係る発明と同様にライン圧調整を好適に行うことが可能である。すなわち、第１ソレノイド圧に対する第２シーブ圧の比が、第１シーブ圧調整バルブにおける第１ソレノイド圧に対する第１シーブ圧のゲイン以下のときには、第１ソレノイド圧に応じてライン圧の調整を行い、上記比が上記ゲインよりも大きいときには、第２シーブ圧に応じてライン圧の調整を行うようにライン圧調整手段を構成した場合にも、請求項６に係る発明と同様のライン圧調整を行うことが可能である。
【００５０】
また、第１シーブ圧調整バルブにおける第１ソレノイド圧に対する第１シーブ圧のゲインを第１ソレノイド圧に乗算したものと、第２シーブ圧との２つの圧力のうち、より高い方を用いてライン圧の調整を行うようにライン圧調整手段を構成した場合にも、請求項６に係る発明と同様のライン圧調整を行うことが可能である。
【００５２】
そして、上記構成では、第２シーブ圧調整バルブにおける第２ソレノイド圧に対する第２シーブ圧のゲインよりも、第１シーブ圧調整バルブにおける第１ソレノイド圧に対する第１シーブ圧のゲインが大きく設定されてなるようにしている。したがって、上記構成によれば、第１及び第２ソレノイドバルブを共通の構成としながらも、すなわち第１及び第２ソレノイド圧の最大値を同じとしながらも、第２シーブ圧の最大値を、第１シーブ圧の最大値よりも低く抑えることができ、シーブ圧制御の最適化を図ることができる。なお、こうした構成は、ドリブン側のシリンダ面積がドライブ側よりも大きくされており、ドリブン側の最大シーブ圧（第２シーブ圧の最大値）をドライブ側よりも小さくすることの可能な変速機への適用が好適である。
【００６０】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の変速機の油圧制御装置において、前記第２レギュレータバルブは、前記第１シーブ圧調整バルブにおける前記第１ソレノイド圧に対する前記第１シーブ圧のゲインにて前記第２シーブ圧を除算したものと、前記第１ソレノイド圧との２つの圧力のうちのより高い方の圧力に応じて前記ライン圧制御油圧を作り出し、前記より高い方の圧力に対する前記ライン圧のゲインは、前記第１シーブ圧調整バルブにおける前記第１ソレノイド圧に対する前記第１シーブ圧のゲインと等しくされてなることをその要旨としている。
【００６１】
ここで第１ソレノイド圧を「Ｐｓｌｐ」、第１シーブ圧を「Ｐｉｎ」、第１シーブ圧調整バルブにおける第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第１シーブ圧Ｐｉｎのゲインを「η」と置くと、第１シーブ圧Ｐｉｎは、下式（ｊ）にて表わすことができる。なお下式（ｊ）での「β１」は、第１シーブ圧調整バルブの機械的構成や寸法、スプリング荷重により定まる定数である。
【００６２】
Ｐｉｎ＝η×Ｐｓｌｐ＋β１      …（ｊ）
一方、上記構成では、第２レギュレータバルブは、第１シーブ圧調整バルブにおける第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第１シーブ圧Ｐｉｎのゲインηにて第２シーブ圧を除算したものと、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐとの２つの圧力のうち、より高い方に応じてライン圧制御油圧を作り出すように構成されている。したがって、こうした第２レギュレータバルブでの、上記２つの圧力のうちのより高い方（ＭＡＸ（Ｐｏｕｔ／η，Ｐｓｌｐ））に対するライン圧制御油圧Ｐｓｒｖのゲインを「ν」とし、また第２シーブ圧を「Ｐｏｕｔ」と置くと、上記構成でのライン圧制御油圧Ｐｓｒｖは、下式（ｋ）にて表すことができる。
【００６３】
Ｐｓｒｖ＝ν×ＭＡＸ（Ｐｏｕｔ／η，Ｐｓｌｐ）    …（ｋ）
さらに上記構成では、上記２つの圧力のうちのより高い方（ＭＡＸ（Ｐｏｕｔ／η，Ｐｓｌｐ））に対するライン圧Ｐｌのゲインは、第１シーブ圧調整バルブにおける第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第１シーブ圧のゲインηと等しくされている。すなわち、第１レギュレータバルブにおけるライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに対するライン圧Ｐｌのゲインが「η／ν」に設定されるようになっている。よって、上記構成でのライン圧Ｐｌは、下式（ｌ）の通りに調整されることとなる。なお下式（ｌ）での「β」は、第１レギュレータバルブの機械的構成や寸法、スプリング荷重により定まる定数である。
【００６４】
Ｐｌ＝η／ν×Ｐｓｒｖ＋β
＝ＭＡＸ（Ｐｏｕｔ，η×Ｐｓｌｐ）＋β
＝ＭＡＸ（Ｐｏｕｔ，Ｐｉｎ−β１）＋β    …（ｌ）
こうした上式（ｌ）から明かなように、上記構成によれば、必要なシーブ圧が確保されるように、ライン圧を好適に調整することができる。例えば「β＞β１」となるように第１レギュレータバルブを構成すれば、ライン圧を常時、第１シーブ圧Ｐｉｎ、第２シーブ圧Ｐｏｕｔのうちのより高い方の圧力以上に維持すること（Ｐｌ≧ＭＡＸ（Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔ））が可能となる。
【００６５】
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の変速機の油圧制御装置において、前記第１レギュレータバルブにおける前記ライン圧制御油圧に対する前記ライン圧のゲインは、前記ライン圧制御油圧が所定値未満の領域では、所定値以上の領域よりもその値が小さく設定されてなることをその要旨としている。
【００６６】
上記構成によれば、必要最小限のライン圧を常時確保しながらも、制御領域全体においてライン圧が過剰に設定されないようにすることができる。
請求項９に記載の発明は、請求項６〜８のいずれか１項に記載の変速機の油圧制御装置において、前記第１シーブ圧調整バルブのスプールには、前記第１ソレノイド圧に対する抗力として、常時一定の油圧が印加されてなることをその要旨としている。
【００６７】
上記構成によれば、第１ソレノイド圧によりライン圧が設定されるときのライン圧と第１シーブ圧との差圧をより大きく確保することができる。そしてこれにより、第２シーブ圧によりライン圧が直接設定され、故にライン圧の制御精度がより高いときのライン圧の余裕代を、すなわちライン圧と第２シーブ圧との差圧を、結果的により小さく設定することが可能となる。
【００６８】
請求項１０に記載の発明は、請求項６〜８のいずれか１項に記載の変速機の油圧制御装置において、前記第１シーブ圧調整バルブのスプールは、前記第１ソレノイド圧に対する抗力を発生するスプリングによって常時付勢されてなることをその要旨としている。
【００６９】
上記構成によっても、第１ソレノイド圧によりライン圧が設定されるときのライン圧と第１シーブ圧との差圧をより大きく確保することができる。そしてこれにより、第２シーブ圧によりライン圧が直接設定され、故にライン圧の制御精度がより高いときのライン圧の余裕代を、すなわちライン圧と第２シーブ圧との差圧を、結果的により小さく設定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７０】
（第１実施形態）
以下、本発明の変速機の油圧制御装置を具体化した第１実施形態を、図１〜図４を参照して詳細に説明する。本実施形態の油圧制御装置は、図１１に例示したようなベルト式無段変速機のドライブプーリ及びドリブンプーリのそれぞれに印加されるシーブ圧を制御することで両プーリのプーリ幅を変更し、無段変速機の変速比を制御するものとなっている。
【００７１】
なお本実施形態の油圧制御装置の適用される無段変速機では、ドライブプーリ及びドリブンプーリは、印加されるシーブ圧が高められることで、そのプーリ幅が狭まってベルト巻き掛け半径が増大されるように構成されている。よってドライブプーリに印加されるシーブ圧（第１シーブ圧Ｐｉｎ）を高めるとともにドリブンプーリに印加されるシーブ圧（第２シーブ圧Ｐｏｕｔ）を低めることで変速比γを増速側（ハイ側）に、逆に第１シーブ圧Ｐｉｎを低めるとともに第２シーブ圧Ｐｏｕｔを高めることで変速比γを減速側（ロー側）に変更するようにしている。
【００７２】
またこの無段変速機では、ドライブ側のシリンダ面積がドリブン側のシリンダ面積に比して大きく設定されている。そのため、ドライブプーリのプーリ幅の変更は、ドリブンプーリに比して、より低いシーブ圧で行うことができるようになっている。
【００７３】
図１に、そうした本実施形態の変速機の油圧制御装置の主要部の構成を示す。この油圧制御装置には、不純物を取り除くためのオイルストレーナ１０を介してオイルポンプ１１の汲み出した作動油を調圧して、制御元圧となるライン圧Ｐｌを作り出す第１レギュレータバルブ１２が設けられている。またこの油圧制御装置には、ライン圧Ｐｌを減圧して、一定のモジュレータ圧Ｐｍを作り出すモジュレータバルブ１３が設けられてもいる。
【００７４】
モジュレータバルブ１３の出力するモジュレータ圧Ｐｍは、第１ソレノイドバルブ１４及び第２ソレノイドバルブ１５に供給される。第１及び第２ソレノイドバルブ１４，１５では、内蔵されたリニアソレノイドに対する通電制御を通じてモジュレータ圧Ｐｍを調圧し、所望の第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐ及び第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓがそれぞれ作り出されるようになっている。なお、本実施形態の変速機の油圧制御装置では、これら第１及び第２ソレノイドバルブ１４，１５は共通の構成となっている。
【００７５】
第１ソレノイドバルブ１４の出力する第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐは、第１シーブ圧調整バルブ１６に送られる。そして第１シーブ圧調整バルブ１６は、この第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに応じてライン圧Ｐｌを調整し、ドライブプーリに印加される第１シーブ圧Ｐｉｎを作り出して出力する。なお、ここでの第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐと第１シーブ圧Ｐｉｎとの関係は、次式（４）に示される通りとなる。下式（４）の「η」は、第１シーブ圧調整バルブ１６における第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第１シーブ圧Ｐｉｎのゲインを、「β１」は定数をそれぞれ示している。これらゲインη及び定数β１の値は、第１シーブ圧調整バルブ１６の機械的構成や寸法、スプリング荷重により決定されるものとなっている。
【００７６】
Ｐｉｎ＝η×Ｐｓｌｐ＋β１            …（４）
一方、第２ソレノイドバルブ１５の出力する第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓは、第２シーブ圧調整バルブ１７に送られる。そして第２シーブ圧調整バルブ１７は、この第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに応じてライン圧Ｐｌを調整して、ドリブンプーリに印加される第２シーブ圧Ｐｏｕｔを作り出して出力する。なお、ここでの第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓと第２シーブ圧Ｐｏｕｔとの関係は、次式（５）に示される通りとなる。下式（５）の「α」は、第２シーブ圧調整バルブ１７における第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔのゲインを、「β２」は定数をそれぞれ示しており、それらの値はやはり、第２シーブ圧調整バルブ１７の機械的構成や寸法、スプリング荷重により決定されるものとなっている。
【００７７】
Ｐｏｕｔ＝α×Ｐｓｌｓ＋β２            …（５）
なお上述したように、本実施形態の適用されるベルト式無段変速機では、ドライブ側のシリンダ面積がドリブン側のシリンダ面積に比して大きく設定されており、ドライブ側に印加される第１シーブ圧Ｐｉｎの最大値を、ドリブン側に比して低くすることができる。そのため、本実施形態では、上記第１シーブ圧調整バルブ１６における第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第１シーブ圧Ｐｉｎのゲインηよりも、第２シーブ圧調整バルブ１７における第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔのゲインαを大きく設定するようにしている（η＜α）。そしてこれにより、第１及び第２ソレノイドバルブ１４，１５を共通の構成として、第１及び第２ソレノイド圧Ｐｓｌｐ，Ｐｓｌｓの最大値が同じでありながらも、第１シーブ圧Ｐｉｎの最大値を、第２シーブ圧Ｐｏｕｔの最大値よりも低く抑えるようにしている。
【００７８】
以上のように本実施形態の油圧制御装置では、第１及び第２ソレノイドバルブ１４，１５のリニアソレノイドの通電制御により、ドライブプーリ及びドリブンプーリのそれぞれに印加される第１及び第２シーブ圧Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔを制御してそれらプーリのプーリ幅を可変設定することで、変速機の変速制御を行うようにしている。
【００７９】
さて、本実施形態の変速機の油圧制御装置では、上記第１シーブ圧調整バルブ１６の出力する第１シーブ圧Ｐｉｎと、上記第２ソレノイドバルブ１５の出力する第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓとが第２レギュレータバルブ１８に送られる。第２レギュレータバルブ１８は、これら第１シーブ圧Ｐｉｎと第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓとに応じてモジュレータ圧Ｐｍを調整し、ライン圧制御油圧Ｐｓｒｖを作り出す。このライン圧制御油圧Ｐｓｒｖは、上記第１レギュレータバルブ１２に送られ、ライン圧Ｐｌの調整に使用されるようになっている。すなわち、本実施形態の変速機の油圧制御装置では、第１シーブ圧Ｐｉｎと第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓとに基づいてライン圧Ｐｌが調整されるようになっている。
【００８０】
続いて、上記のような第２レギュレータバルブ１８の詳細を、図２を参照して説明する。なお第２レギュレータバルブ１８は、油圧の導入ポートによって、スプールに対する油圧の作用面積、すなわちプランジャ面積が異なるように構成された、スプール型減圧バルブとして構成されている。
【００８１】
図２に示されるように、第２レギュレータバルブ１８には、第１〜第４の４つのポート（２０〜２３）が設けられている。そしてその第１ポート２０には、第１シーブ圧調整バルブ１６の出力した第１シーブ圧Ｐｉｎが、第２ポート２１には、第２ソレノイドバルブ１５の出力した第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓが、第３ポート２２には、モジュレータバルブ１３の出力するモジュレータ圧Ｐｍがそれぞれ導入されるようになっている。一方、第４ポート２３は、第１レギュレータバルブ１２に接続され、この第４ポート２３を通じて上記ライン圧制御油圧Ｐｓｒｖが出力されるようになっている。なお、第４ポート２３を通じて出力されるライン圧制御油圧Ｐｓｒｖは、第２レギュレータバルブ１８の背圧としてフィードバックされるようにもなっている。
【００８２】
また第２レギュレータバルブ１８の内部には、それぞれ独立して図中上下方向に移動可能に設置された第１スプール２４と第２スプール２５とが設けられている。第１スプール２４は、スプリング２６により図中上方に付勢されるとともに、上記第２ポート２１に導入された第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓにて図中下方に押圧されるようになっている。一方、第２スプール２５は、上記第１ポート２０に導入された第１シーブ圧Ｐｉｎにて図中下方に押圧されるとともに、第２ポート２１に導入された第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓにて図中上方に押圧されるようになっている。そして第１スプール２４に作用する図中下方への押圧力に基づいて、第３ポート２２から導入されるモジュレータ圧Ｐｍを調圧して、ライン圧制御油圧Ｐｓｒｖを作り出すようにしている。
【００８３】
ここで、第２レギュレータバルブ１８の各プランジャ面積Ａ１〜Ａ３は、下式（６）に示されるような関係に設定されている。ここでプランジャ面積Ａ１は、第１スプール２４における第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓの作用する部分の正味のプランジャ面積となっており、プランジャ面積Ａ２は、第２スプール２５の第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓの作用する部分の正味のプランジャ面積となっている。またプランジャ面積Ａ３は、同じく第２スプール２５の第１シーブ圧Ｐｉｎの作用する部分の正味のプランジャ面積となっている。すなわち、この第２レギュレータバルブ１８において、第１シーブ圧Ｐｉｎの作用される部分の正味のプランジャ面積Ａ３に対する第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓの作用される部分の正味のプランジャ面積Ａ１，Ａ２の比は、第２シーブ圧調整バルブ１７における第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔのゲインαと等しくされている。
【００８４】
Ａ１：Ａ２：Ａ３＝１：１：１／α        …（６）
図２（ａ）は、第２スプール２５において、第１シーブ圧Ｐｉｎの作用による図中下方への押圧力が、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓの作用による図中上方への押圧力に勝るとき（Ｐｉｎ／α＞Ｐｓｌｓ）の第２レギュレータバルブ１８の動作態様を示している。同図に示すように、このときの第２スプール２５は、より大きい第１シーブ圧Ｐｉｎの作用による押圧力によって図中下方に移動され、第１スプール２４の上端に当接する。そして、第１シーブ圧Ｐｉｎが第２スプール２５を介して第１スプール２４に作用するようになる。静的な状態を考えると、このときの第１スプール２４には、図中下方への押圧力として、第２スプール２５に作用する第１シーブ圧Ｐｉｎの押圧力から上記スプリング２６の付勢力を減じた分の力が印加される。なお、この第２レギュレータバルブ１８の第１スプール２４では、第３ポート２２を通じて導入された調圧後の出力圧（ライン圧制御油圧Ｐｓｒｖ）の作用面積であるフィードバックポートの面積Ａ４が、上記プランジャ面積Ａ１，Ａ２と等しくされている。よって、このときの第２レギュレータバルブ１８から出力されるライン圧制御油圧Ｐｓｒｖは、下式（７）に示される通りとなる。なお、下式における「ΔＰ」は、スプリング２６の付勢力に基づくライン圧制御油圧Ｐｓｒｖの減圧分を、「ν」は同第２レギュレータバルブ１８における出力圧（ライン圧制御油圧Ｐｓｒｖ）に対するゲインをそれぞれ示している。
【００８５】
Ｐｓｒｖ＝ν×（Ｐｉｎ／α−ΔＰ）        …（７）
一方、図２（ｂ）は、第２スプール２５において、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓの作用による図中上方への押圧力が、第１シーブ圧Ｐｉｎの作用による図中下方への押圧力に勝るとき（Ｐｉｎ／α＜Ｐｓｌｓ）の第２レギュレータバルブ１８の動作態様を示している。同図に示すように、このときの第２スプール２５は、より大きい第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓの作用による押圧力によって図中上方に移動される。そのため、このときの第１スプール２４は、第２スプール２５と離間され、同第１スプール２４に作用する図中下方への押圧力としては、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓの作用による押圧力のみが印加されるようになる。静的な状態を考えると、このときの第１スプール２４には、図中下方への押圧力として、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓの作用による押圧力から上記スプリング２６の付勢力を減じた分の力が印加される。よって、このときの第２レギュレータバルブ１８から出力されるライン圧制御油圧Ｐｓｒｖは、下式（８）に示される通りとなる。
【００８６】
Ｐｓｒｖ＝ν×（Ｐｓｌｓ−ΔＰ）          …（８）
なお「Ｐｉｎ／α」及び「Ｐｓｌｓ」が共に上記「ΔＰ」よりも小さい場合には、スプール２４，２５が共に図中上方に移動するため、第２レギュレータバルブ１８からは油圧が出力されず、ライン圧制御油圧Ｐｓｒｖは「０」となる。以上を総合すると、こうした第２レギュレータバルブ１８の出力するライン圧制御油圧Ｐｓｒｖは、次式（９）に示される通りとなる。
【００８７】
Ｐｓｒｖ＝ＭＡＸ（０，ν×（ＭＡＸ（Ｐｉｎ／α，Ｐｓｌｓ）−ΔＰ））  …（９）
上述したように、第２レギュレータバルブ１８の出力するライン圧制御油圧Ｐｓｒｖは、第１レギュレータバルブ１２（図１）に導入される。そしてその第１レギュレータバルブ１２では、このライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに応じてライン圧Ｐｌを調整する。こうした第１レギュレータバルブ１２での調整後のライン圧Ｐｌとその調整に使用されるライン圧制御油圧Ｐｓｒｖとの関係は、下式（１０）に示される通りとなる。なお下式における「β」は定数であり、本実施形態ではその値をライン圧の許容最低値Ｐｌｍｉｎとしている。また、第１レギュレータバルブ１２でのライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに対するライン圧Ｐｌのゲインは、第２シーブ圧調整バルブ１７における第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔのゲインαを、上記第２レギュレータバルブ１８における出力圧に対するゲインνによって除算した値（α／ν）と等しくされている。ちなみに、こうした定数βやゲイン「α／ν」は、第１レギュレータバルブ１２の機械的構成や寸法、スプリング荷重により決定される値となっている。
【００８８】
Ｐｌ＝α／ν×Ｐｓｒｖ＋β
＝α×ＭＡＸ（０，ＭＡＸ（Ｐｉｎ／α，Ｐｓｌｓ）−ΔＰ）＋β  …（１０）
以上のように、本実施形態の変速機の油圧制御装置では、第２シーブ圧調整バルブ１７における第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔのゲインαにて第１シーブ圧Ｐｉｎを除算したもの（Ｐｉｎ／α）と、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓとの２つの圧力のうち、より高い方を用いてライン圧Ｐｌの調整が行われる。すなわち、本実施形態では、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第１シーブ圧Ｐｉｎの比（Ｐｉｎ／Ｐｓｌｓ）が、第２シーブ圧調整バルブ１７における第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔのゲインα以下のときには、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに応じたライン圧Ｐｌの調整が行われる。一方、そうでないとき、すなわち上記比（Ｐｉｎ／Ｐｓｌｓ）が上記ゲインαよりも大きいときには、第１シーブ圧Ｐｉｎに応じてライン圧Ｐｌの調整が行われる。
【００８９】
図３に、こうした本実施形態における第１及び第２ソレノイド圧Ｐｓｌｐ，Ｐｓｌｓに対する第１及び第２シーブ圧Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔ並びにライン圧Ｐｌの変化態様を示す。同図に示される一点鎖線Ｐ１は、ライン圧Ｐｌが第１シーブ圧Ｐｉｎに応じて決定されるとしたときのライン圧の値を、同じく一点鎖線Ｐ２は、ライン圧Ｐｌが第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに応じて決定されるとしたときのライン圧の値を、それぞれ示している。このときの一点鎖線Ｐ１，Ｐ２は、下式（１１），（１２）のように表わすことができる。そして実際に設定されるライン圧Ｐｌは、「Ｐ１」，「Ｐ２」のうち、いずれか高い方となる（Ｐｌ＝ＭＡＸ（Ｐ１，Ｐ２））。
【００９０】
Ｐ１＝ＭＡＸ（Ｐｉｎ−αΔＰ＋Ｐｌｍｉｎ，Ｐｌｍｉｎ）          …（１１）
Ｐ２＝ＭＡＸ（Ｐｏｕｔ−β２−αΔＰ＋Ｐｌｍｉｎ，Ｐｌｍｉｎ）  …（１２）
ちなみにライン圧Ｐｌは、変速機のプーリ幅の変更以外の用途にも使用されるため、常に一定以上の圧力を確保する必要がある。ここで、第１レギュレータバルブ１２におけるライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに対するライン圧Ｐｌのゲインを全領域において一定の値とすると、ライン圧Ｐｌをその許容最低値Ｐｌｍｉｎ以上確保する都合上、そのときの「Ｐ１」，「Ｐ２」は、同図に点線にて示される通りとなり、低シーブ圧の領域においてライン圧Ｐｌが過剰に設定されるようになる。その点、本実施形態では、ライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに対するライン圧Ｐｌのゲインを、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔのゲインαと等しくする一方で、ライン圧Ｐｌがその許容最低値Ｐｌｍｉｎ以上に維持されるように下限ガードを掛けている。
【００９１】
ここで第１レギュレータバルブ１２におけるライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに対するライン圧Ｐｌのゲインを制御領域全体で一定の値「α／ν」としたときに、ライン圧Ｐｌがその許容最低値Ｐｌｍｉｎとなるライン圧制御油圧Ｐｓｒｖの値を所定値δとする。このときのライン圧制御油圧Ｐｓｒｖが所定値δ以上の領域では、ライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに対するライン圧Ｐｌのゲインは上記値「α／ν」に設定される。一方、ライン圧制御油圧Ｐｓｒｖがその所定値δ未満の領域では、ライン圧Ｐｌはライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに関わらず、一律の値（Ｐｌｍｉｎ）に設定される。すなわち、このときのライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに対するライン圧Ｐｌのゲインは「０」となっている。したがって、本実施形態の油圧制御装置では、第１レギュレータバルブ１２におけるライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに対するライン圧Ｐｌのゲインを、ライン圧制御油圧Ｐｓｒｖが所定値δ未満の領域では、所定値δ以上の領域よりもその値が小さく設定されると言うことができる。
【００９２】
こうした本実施形態の変速機の油圧制御装置における変速比γと各油圧（Ｐｌ，Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔ，Ｐｓｌｐ，Ｐｓｌｓ等）との関係は、図４に示す通りとなる。同図に示すように、ライン圧Ｐｌは、第１シーブ圧Ｐｉｎ及び第２シーブ圧Ｐｏｕｔのうち、より高い方のシーブ圧より若干高い圧力に設定される。このように、本実施形態の変速機の油圧制御装置では、ドライブ側とドリブン側とで、ソレノイド圧に対するシーブ圧のゲインが相違されているにも関わらず、制御領域全体でライン圧Ｐｌをほぼ必要最小限に抑えることができるようになっている。
【００９３】
なお、ここで上式（５）での定数β２が正の値となるように第２シーブ圧調整バルブ１７が構成されている場合を考える。この場合、第１シーブ圧Ｐｉｎによりライン圧Ｐｌが決定される変速比増速側の領域でのライン圧Ｐｌと第１シーブ圧Ｐｉｎとの差（β−αΔＰ）は、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓによりライン圧Ｐｌが決定される変速比減速側の領域でのライン圧Ｐｌと第２シーブ圧Ｐｏｕｔとの差（β−αΔＰ−β２）よりも若干大きくなる。このことは、以下のように制御性の向上に寄与するものとなっている。
【００９４】
「Ｐｉｎ／α＞Ｐｓｌｓ」となる上記変速比増速側の領域では、以下の４つの行程（ａ１）〜（ａ４）を経てライン圧Ｐｌが変更される。
（ａ１）第１ソレノイドバルブ１４にて第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐが変更される。
（ａ２）その第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐの変更に応じて第１シーブ圧調整バルブ１６にて第１シーブ圧Ｐｉｎが変更される。
（ａ３）その第１シーブ圧Ｐｉｎの変更に応じて第２レギュレータバルブ１８にてライン圧制御油圧Ｐｓｒｖが変更される。
（ａ４）そのライン圧制御油圧Ｐｓｒｖの変更に応じて第１レギュレータバルブ１２にてライン圧Ｐｌが変更される。
【００９５】
一方、「Ｐｉｎ／α＜Ｐｓｌｓ」となる上記変速比減速側の領域では、以下の３つの行程（ｂ１）〜（ｂ３）だけでライン圧Ｐｌを変更することができる。
（ｂ１）第２ソレノイドバルブ１５にて第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓが変更される。
（ｂ２）その第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓの変更に応じて第２レギュレータバルブ１８にてライン圧制御油圧Ｐｓｒｖが変更される。
（ｂ３）そのライン圧制御油圧Ｐｓｒｖの変更に応じて第１レギュレータバルブ１２にてライン圧Ｐｌが変更される。
【００９６】
以上のように、上記変速比増速側の領域では、ライン圧Ｐｌの変更に要する行程が１行程多く、その分、ソレノイド圧の変更に対するライン圧Ｐｌの応答性が低くなっている。その点、本実施形態では上記のように、変速比増速側の領域では、第１シーブ圧Ｐｉｎに対してライン圧Ｐｌが、より大きい余裕を持って設定されるため、第１シーブ圧Ｐｉｎを急速に変更しようとしたときに、ライン圧Ｐｌの応答が遅れて第１シーブ圧Ｐｉｎの変更が遅れてしまうような事態は、生じ難くなっている。なお変速比減速側の領域では、ソレノイド圧の変更に対するライン圧Ｐｌの応答性が高いため、第２シーブ圧Ｐｏｕｔに対するライン圧Ｐｌの余裕代がより少なくても、制御性を好適に確保することが可能である。
【００９７】
ちなみに、以上説明した本実施形態では、第１レギュレータバルブ１２及び第２レギュレータバルブ１８が、上記ライン圧調整手段に相当する構成となっている。
以上説明した本実施形態の変速機の油圧制御装置によれば、次の効果を奏することができる。
【００９８】
（１）本実施形態の変速機の油圧制御装置では、第１レギュレータバルブ１２及び第２レギュレータバルブ１８によって、第１シーブ圧Ｐｉｎと第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓとに基づいてライン圧Ｐｌが調整されている。より具体的には、第２シーブ圧調整バルブ１７における第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔのゲインαにて第１シーブ圧Ｐｉｎを除算したもの（Ｐｉｎ／α）と、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓとの２つの圧力のうち、より高い方を用いてライン圧Ｐｌを調整するようにしている。すなわち、本実施形態では、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第１シーブ圧Ｐｉｎの比（Ｐｉｎ／Ｐｓｌｓ）が上記ゲインα以下のときには、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに応じて、そうでないときには、第１シーブ圧Ｐｉｎに応じて、それぞれライン圧Ｐｌの調整が行われる。そのため、第１シーブ圧調整バルブ１６における第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第１シーブ圧Ｐｉｎのゲインηと、第２シーブ圧調整バルブ１７における第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔのゲインαとを個別設定しながらも、制御領域全体でライン圧Ｐｌをほぼ必要最小限に抑えることができる。
【００９９】
（２）本実施形態の変速機の油圧制御装置では、第１シーブ圧調整バルブ１６における第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第１シーブ圧Ｐｉｎのゲインηよりも、第２シーブ圧調整バルブ１７における第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔのゲインαを大きく設定している。そのため、第１及び第２ソレノイドバルブ１４，１５を共通の構成としながらも、すなわち第１及び第２ソレノイド圧Ｐｓｌｐ，Ｐｓｌｓの最大値を同じとしながらも、第１シーブ圧Ｐｉｎの最大値を、第２シーブ圧Ｐｏｕｔの最大値よりも低く抑えることができ、シーブ圧制御の最適化を図ることができる。
【０１００】
（３）本実施形態の変速機の油圧制御装置では、第１シーブ圧Ｐｉｎと第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓとに基づいてライン圧制御油圧Ｐｓｒｖを作り出す第２レギュレータバルブ１８と、そのライン圧制御油圧Ｐｓｒｖを用いてライン圧Ｐｌを調整する第１レギュレータバルブ１２とを備えている。そしてそれら第１レギュレータバルブ１２及び第２レギュレータバルブ１８により、上述のような第１シーブ圧Ｐｉｎと第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓとに基づくライン圧Ｐｌの調整を行うようにしている。そのため、ソレノイド圧に対するシーブ圧のゲインをドライブ側、ドリブン側で個別設定可能としながらも、ライン圧調整を好適に行うことのできる変速機の油圧制御装置を比較的簡易な構成で具現とすることができる。
【０１０１】
（４）本実施形態の変速機の油圧制御装置では、その第２レギュレータバルブ１８において、第１シーブ圧Ｐｉｎの作用される部分の正味のプランジャ面積Ａ３に対する第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓの作用される部分の正味のプランジャ面積Ａ１，Ａ２の比を上記ゲインαと等しくしている。すなわち、上記面積の比を、第２シーブ圧調整バルブ１７における第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔのゲインαと等しくしている。そのため、上述したようなゲインαにて第１シーブ圧Ｐｉｎを除算したもの（Ｐｉｎ／α）と、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓとの２つの圧力のうちのより高い方を用いたライン圧Ｐｌの調整を、比較的簡易な構成で実現することができる。
【０１０２】
（５）本実施形態の変速機の油圧制御装置では、ライン圧Ｐｌがその許容最低値Ｐｌｍｉｎ以上に維持される範囲内で、「Ｐｉｎ／α」と「Ｐｓｌｓ」との２つの圧力のうちのより高い方のものに対するライン圧Ｐｌのゲインを、第２シーブ圧調整バルブ１７における第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔのゲインαと等しくしている。そのため、制御領域全体においてほぼ必要最小限となるようなライン圧Ｐｌの調整を的確に行うことができる。
【０１０３】
（６）本実施形態の変速機の油圧制御装置では、第１レギュレータバルブ１２におけるライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに対するライン圧Ｐｌのゲインを、ライン圧制御油圧Ｐｓｒｖが所定値未満の領域では、所定値以上の領域よりもその値が小さくなるように設定している。より具体的には、上記ゲインを一定とした場合にライン圧Ｐｌがその許容最低値Ｐｌｍｉｎ未満となってしまう領域では、ライン圧Ｐｌが許容最低値Ｐｌｍｉｎとなるように下限ガードを行っている。そのため、制御領域全体においてライン圧Ｐｌが過剰に設定されないようにすることができる。
【０１０４】
（７）本実施形態の変速機の油圧制御装置では、ライン圧Ｐｌの調整用の専用のソレノイドバルブを備えることなく、好適なライン圧制御が可能である。そのため、油圧制御装置のコストを低く抑えることができる。
【０１０５】
（８）本実施形態の変速機の油圧制御装置では、変速比増速側の領域では、第１シーブ圧Ｐｉｎに対してライン圧Ｐｌが、より大きい余裕を持って設定されるため、第１シーブ圧Ｐｉｎの急変に対してライン圧Ｐｌが不足するような事態は生じ難くなっている。一方、変速比減速側の領域では、シーブ圧の変更に対するライン圧Ｐｌの応答性が高いため、第２シーブ圧Ｐｏｕｔに対するライン圧Ｐｌの余裕代を小さく設定して、燃費の向上や燃費のばらつきの抑制を図ることができる。
【０１０６】
（９）本実施形態の変速機の油圧制御装置では、変速比減速側では、第２ソレノイドバルブ１５の出力する第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに応じてライン圧Ｐｌを調整するようにしている。そのため、このときには、より少ない行程でライン圧Ｐｌを変更可能となり、車両減速中等の減速側への変速比γの移行に際して、ライン圧Ｐｌの上昇速度を確保して、速やかな第２シーブ圧Ｐｏｕｔの上昇を許容することができるようになる。
【０１０７】
以上説明した本発明の第１実施形態は、次のように変更して実施することもできる。
（変形例１）
上記実施形態では、「Ｐｉｎ／α」と「Ｐｓｌｓ」との２つの圧力のうちのより高い方の圧力に対するライン圧Ｐｌのゲインを、第２シーブ圧調整バルブ１７における第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔのゲインαと等しく設定してライン圧Ｐｌの調整を行うようにしていた。このようにゲインを設定した場合には、ライン圧Ｐｌの過剰設定を効果的に防止することができる。
【０１０８】
もっとも、ライン圧Ｐｌの過剰設定が顕著とならない限りにおいて、上記より高い方の圧力（ＭＡＸ（Ｐｉｎ／α，Ｐｓｌｓ））に対するライン圧Ｐｌのゲインεを上記ゲインαよりも若干小さい値に設定することも可能である。図５は、そうしたゲイン設定を行った場合の第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔ及びライン圧Ｐｌの変化態様の一例を示している。
【０１０９】
ただし、こうした場合には、ライン圧制御油圧Ｐｓｒｖが低い領域では、ライン圧Ｐｌが過剰となる。そこで、同図に一点鎖線にて示すように、ライン圧制御油圧Ｐｓｒｖが所定値未満の領域Ａでは、所定値以上の領域Ｂよりも上記ゲインεの値を小さく設定して、ライン圧Ｐｌの過剰設定を低減することが望ましい。
【０１１０】
（変形例２）
上記実施形態では、ライン圧Ｐｌが第１シーブ圧Ｐｉｎにより決定される変速比増速側の領域でのライン圧Ｐｌの余裕代（ライン圧Ｐｌと第１シーブ圧Ｐｉｎとの差）を、変速比減速側の領域におけるライン圧Ｐｌの余裕代（ライン圧Ｐｌと第２シーブ圧Ｐｏｕｔとの差）よりも大きく取るようにしていた。この場合、ライン圧Ｐｌの応答性のより低い変速比増速側の領域においては、ライン圧Ｐｌの余裕代をより大きく取って制御性を確保し、ライン圧Ｐｌの応答性のより高い変速比減速側の領域においては、余裕代を切り詰めてライン圧Ｐｌをより低く設定することが可能となる。
【０１１１】
こうした場合、第１シーブ圧Ｐｉｎに応じてライン圧Ｐｌを直接調整する変速比増速側の領域では、第１シーブ圧Ｐｉｎとライン圧Ｐｌとの差圧のばらつきは比較的小さく抑えることが可能である。しかしながら、こうした場合には、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに応じてライン圧Ｐｌを調整する変速比減速側の領域では、第２シーブ圧Ｐｏｕｔとライン圧Ｐｌとの差圧のばらつきは、より大きくなってしまう。したがって、こうした差圧のばらつきを考慮した場合には、上記変速比減速側の領域でのライン圧Ｐｌの余裕代を、変速比増速側の領域におけるライン圧Ｐｌの余裕代よりも大きく取るようにすることが望ましい。
【０１１２】
そうした設定は、上式（５）における定数β２が負の値となるように、第２シーブ圧調整バルブ１７を構成することで実現することができる。この場合の変速比γと各油圧との関係は、図６に示す通りとなり、変速比減速側の領域でのライン圧Ｐｌの余裕代を、すなわちライン圧Ｐｌと第２シーブ圧Ｐｏｕｔとの差圧をより大きく確保することができる。そしてこの場合には、ライン圧Ｐｌの制御精度の高い、変速比増速側の領域でのライン圧Ｐｌの余裕代を、すなわちライン圧Ｐｌと第１シーブ圧Ｐｉｎとの差圧を小さく設定することができる。そのため、変速比増速側の領域では、ライン圧Ｐｌをより低く設定することが可能となり、ひいては燃費を向上することや燃費のばらつきを小さくすることができるようになる。
【０１１３】
図７（ａ），（ｂ）は、上式（５）における定数β２が負の値となるような第２シーブ圧調整バルブの構成例をそれぞれ示している。図７（ａ）に示される第２シーブ圧調整バルブの構成例では、そのスプール３０に、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する抗力となる一定の油圧Ｐａが常時印加されるように構成されている。一方、図７（ｂ）に示される第２シーブ圧調整バルブの別の構成例では、そのスプール３１が、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する抗力を発生するように配置されたスプリング３２により常時付勢されるように構成されている。いずれの構成例においても、一定の油圧Ｐａやスプリング３２により発生される抗力によって、上式（５）における定数β２が負の値となるようになる。
【０１１４】
さらに第１実施形態は、以下に列記するように変更して実施することも可能である。
・上記実施形態では、ライン圧Ｐｌがその許容最低値Ｐｌｍｉｎ以上に維持される範囲内で、第１レギュレータバルブ１２におけるライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに対するライン圧Ｐｌのゲインを「α／ν」とするようにしていた。ただし、ライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに対するライン圧Ｐｌのゲインはこれに限らず、任意の適宜な値を設定することが可能である。もっとも、ライン圧Ｐｌの過剰設定を回避するためには、ライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに対するライン圧Ｐｌのゲインを、上記ゲイン「α／ν」と同じか、それよりも若干小さい値に設定することが望ましい。
【０１１５】
・上記実施形態では、第１シーブ圧Ｐｉｎの作用される部分のプランジャ面積に対する第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓの作用される部分のプランジャ面積の比が、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔのゲインαと等しくなるように、第２レギュレータバルブ１８を構成するようにしていた。そしてこれにより、「Ｐｉｎ／α」及び「Ｐｓｌｓ」のうち、より高い方を選択して、ライン圧Ｐｌの調整に供するようにしていた。もっとも、上記プランジャ面積の比の設定を行わずとも、適宜な減圧機構を備えてそれにより上記と同様の選択が可能であれば、同様のライン圧調整を行うことができる。
【０１１６】
・上記実施形態では、第２シーブ圧調整バルブ１７における第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔのゲインαにて第１シーブ圧Ｐｉｎを除算したものと、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓとの２つの圧力のうち、より高い方を用いてライン圧Ｐｌの調整を行うようにしていた。そしてこれにより、ドライブ側とドリブン側とでソレノイド圧に対するシーブ圧のゲインを個別設定しながらも、制御領域全体でライン圧Ｐｌをほぼ必要最小限に抑えることができるようにしていた。もっとも、そうした効果は、次の（イ）、（ロ）に示される態様でライン圧Ｐｌの調整を行えば、得ることができる。（イ）第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第１シーブ圧Ｐｉｎの比（Ｐｉｎ／Ｐｓｌｓ）が、第２シーブ圧調整バルブ１７における第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔのゲインα以下のときには、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに応じてライン圧Ｐｌの調整を行う。（ロ）そうでないとき、すなわち上記比（Ｐｉｎ／Ｐｓｌｓ）が上記ゲインαよりも大きいときには、第１シーブ圧Ｐｉｎに応じてライン圧Ｐｌの調整を行う。例えば、第２シーブ圧調整バルブ１７における第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔのゲインαを第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに乗算したものと、第１シーブ圧Ｐｉｎとの２つの圧力のうち、より高い方（ＭＡＸ（α×Ｐｓｌｓ，Ｐｉｎ））を用いてライン圧Ｐｌの調整を行うようにしても良い。この場合にも、上記実施形態と同様のライン圧調整を行うことができる。
【０１１７】
（第２の実施形態）
続いて、本発明の変速機の油圧制御装置を具体化した第２実施形態を、図８及び図９を併せ参照して、上記実施形態と異なる点を中心に説明する。なお本実施形態において第１実施形態のものと共通、或いはそれに順じた構成要素には、同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
【０１１８】
第１実施形態の変速機の油圧制御装置では、変速比増速側の領域では第１シーブ圧Ｐｉｎに、変速比減速側の領域では第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに、それぞれ応じてライン圧Ｐｌを調整するようにしている。そしてこれにより、ライン圧Ｐｌの応答性の低い変速比増速側の領域では、ライン圧Ｐｌの余裕代を大きく取って制御性を確保し、車両減速中などの変速比減速側の領域では、ライン圧Ｐｌの応答性を高くして変速比γの変更速度を確保するようにしていた。もっとも、適用される車両によっては、変速比減速側での制御性の確保や、変速比増速側での変速比γの変更速度の確保が要求されることもある。
【０１１９】
本実施形態の変速機の油圧制御装置は、そうした要求に応えるようにしたものであり、具体的には、第２シーブ圧Ｐｏｕｔと第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐとに基づいてライン圧Ｐｌを調整するように構成されている。
【０１２０】
図８は、こうした本実施形態の変速機の油圧制御装置の構成を示したものである。本実施形態の油圧制御装置は、その第１レギュレータバルブ４０及び第２レギュレータバルブ４１を除いては、第１実施形態のものと共通する構成となっている。ちなみに、本実施形態の油圧制御装置の適用される無段変速機では、ドリブン側のシリンダ面積がドライブ側のシリンダ面積に比して大きく設定されている。そのため、ドリブンプーリのプーリ幅の変更は、ドライブプーリのプーリ幅の変更に比して、より低い油圧で行うことができるようになっている。
【０１２１】
こうした本実施形態の油圧制御装置に採用される第２レギュレータバルブ４１は、第２シーブ圧Ｐｏｕｔと第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐとに応じてライン圧制御油圧Ｐｓｒｖを作り出し、第１レギュレータバルブ４０に出力するように構成されている。なお本実施形態の第２レギュレータバルブ４１では、第２シーブ圧Ｐｏｕｔの作用される部分の正味のプランジャ面積に対する第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐの作用される部分の正味のプランジャ面積の比が、第１シーブ圧調整バルブ１６における第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第１シーブ圧Ｐｉｎのゲインηと等しくされている。なお本実施形態の油圧制御装置では、第１シーブ圧調整バルブ１６における第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第１シーブ圧Ｐｉｎのゲインηは、第２シーブ圧調整バルブ１７における第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔのゲインαよりも大きく設定されている。
【０１２２】
このように構成された第２レギュレータバルブ４１の出力するライン圧制御油圧Ｐｓｒｖは、次式（１３）に示される通りとなる。なお、本実施形態の第２レギュレータバルブ４１においても、その出力するライン圧制御油圧Ｐｓｒｖが「０」未満とならないように下限ガードが施されている。すなわち、「Ｐｏｕｔ／η」と「Ｐｓｌｐ」とが共に「ΔＰ」よりも小さいときには、第２レギュレータバルブ４１からは油圧が出力されず、ライン圧制御油圧Ｐｓｒｖは「０」となる。
【０１２３】
Ｐｓｒｖ＝ＭＡＸ（０，ν×（ＭＡＸ（Ｐｏｕｔ／η，Ｐｓｌｐ）−ΔＰ））
…（１３）
また本実施形態の油圧制御装置においてその第１レギュレータバルブ４０での調整後のライン圧Ｐｌとその調整に使用されるライン圧制御油圧Ｐｓｒｖとの関係は、下式（１４）に示される通りとなる。なお本実施形態の第１レギュレータバルブ４０でのライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに対するライン圧Ｐｌのゲインは、第１シーブ圧調整バルブ１６における第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第１シーブ圧Ｐｉｎのゲインηを、上記第２レギュレータバルブ４１におけるライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに対するゲインνにて除算した値（η／ν）と等しくされている。ちなみに、上記ライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに対する下限ガードにより、第１レギュレータバルブ４０により調整されるライン圧Ｐｌは、その許容最低値Ｐｌｍｉｎ未満にはならないように設定される。すなわち、本実施形態の油圧制御装置でも、第１レギュレータバルブ４０におけるライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに対するライン圧Ｐｌのゲインは、ライン圧制御油圧Ｐｓｒｖが所定値未満の領域では、所定値以上の領域よりもその値が小さく設定されるようになっている。
【０１２４】
Ｐｌ＝η／ν×Ｐｓｒｖ＋β
＝η×ＭＡＸ（０，ＭＡＸ（Ｐｏｕｔ／η，Ｐｓｌｐ）−ΔＰ）＋β  …（１４）
図９は、こうした本実施形態の変速機の油圧制御装置における変速比γと各油圧（Ｐｌ，Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔ，Ｐｓｌｐ，Ｐｓｌｓ等）との関係を示したものである。同図に示すように、本実施形態においてもライン圧Ｐｌは、第１シーブ圧Ｐｉｎ及び第２シーブ圧Ｐｏｕｔのうち、より高い方のシーブ圧より若干高い圧力に設定されており、ドライブ側とドリブン側とで、ソレノイド圧に対するシーブ圧のゲインが異ならされているにも関わらず、ライン圧Ｐｌをほぼ必要最小限に抑えることができるようになっている。
【０１２５】
なお、ここで上式（４）での定数β１が正の値となるように、第１シーブ圧調整バルブ１６を構成したとする。この場合には、第２シーブ圧Ｐｏｕｔによりライン圧Ｐｌが決定される変速比減速側の領域でのライン圧Ｐｌと第１シーブ圧Ｐｉｎとの差（β−αΔＰ）は、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐによりライン圧Ｐｌが決定される変速比増速側の領域でのライン圧Ｐｌと第１シーブ圧Ｐｉｎとの差（β−αΔＰ−β１）よりも上記定数β１の分だけ大きくなる。そのため、この場合には、ライン圧Ｐｌの変更に掛かる行程がより多く、ライン圧Ｐｌの応答性のより低い変速比減速側の領域では、ライン圧Ｐｌの余裕代をより大きく確保して、制御性を好適に確保することができるようになる。一方、ライン圧Ｐｌの応答性のより高い変速比増速側の領域では、ライン圧Ｐｌの余裕代をより小さく設定して、ライン圧Ｐｌをその分低く抑えることで、燃費の向上や燃費のばらつきの抑制を図ることができる。
【０１２６】
以上説明した本実施形態では、第１レギュレータバルブ４０及び第２レギュレータバルブ４１が上記ライン圧調整手段に相当する構成となっている。
以上説明した本実施形態の変速機の油圧制御装置では、以下の効果を奏することができる。
【０１２７】
（１）本実施形態の変速機の油圧制御装置では、第１レギュレータバルブ４０及び第２レギュレータバルブ４１によって、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐと第２シーブ圧Ｐｏｕｔとに基づいてライン圧Ｐｌが調整されている。より具体的には、第１シーブ圧調整バルブ１６における第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第１シーブ圧Ｐｉｎのゲインηにて第２シーブ圧Ｐｏｕｔを除算したもの（Ｐｏｕｔ／η）と、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐとの２つの圧力のうち、より高い方を用いてライン圧Ｐｌを調整するようにしている。すなわち、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔの比（Ｐｏｕｔ／Ｐｓｌｐ）が、第１シーブ圧調整バルブ１６における第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第１シーブ圧Ｐｉｎのゲインη以下のときには、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに応じてライン圧Ｐｌの調整を行うようにしている。一方、そうでないとき、すなわち上記比（Ｐｏｕｔ／Ｐｓｌｐ）が上記ゲインηよりも大きいときには、第２シーブ圧Ｐｏｕｔに応じてライン圧Ｐｌの調整を行うようにしている。そのため、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第１シーブ圧Ｐｉｎのゲインηと、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔのゲインαとを個別設定しながらも、制御領域全体でライン圧Ｐｌをほぼ必要最小限に抑えることができる。
【０１２８】
（２）本実施形態の変速機の油圧制御装置では、第２シーブ圧調整バルブ１７における第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔのゲインαよりも、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第１シーブ圧Ｐｉｎのゲインηを大きく設定している。そのため、第１及び第２ソレノイドバルブ１４，１５を共通の構成としながらも、すなわち第１及び第２ソレノイド圧Ｐｓｌｐ，Ｐｓｌｓの最大値を同じとしながらも、第２シーブ圧Ｐｏｕｔの最大値を、第１シーブ圧Ｐｉｎの最大値よりも低く抑えることができ、シーブ圧制御の最適化を図ることができる。
【０１２９】
（３）本実施形態の変速機の油圧制御装置では、第２シーブ圧Ｐｏｕｔと第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐとに基づいてライン圧制御油圧Ｐｓｒｖを作り出す第２レギュレータバルブ４１と、そのライン圧制御油圧Ｐｓｒｖを用いてライン圧Ｐｌを調整する第１レギュレータバルブ４０とを備えるようにしている。そしてこれら第１レギュレータバルブ４０及び第２レギュレータバルブ４１により、上述のような第２シーブ圧Ｐｏｕｔと第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐとに基づくライン圧Ｐｌの調整を行うようにしている。そのため、ソレノイド圧に対するシーブ圧のゲインをドライブ側、ドリブン側で個別設定可能としながらも、ライン圧調整を好適に行うことのできる変速機の油圧制御装置を比較的簡易な構成で具現とすることができる。
【０１３０】
（４）本実施形態の変速機の油圧制御装置では、その第２レギュレータバルブ４１において、第２シーブ圧Ｐｏｕｔの作用される部分の正味のプランジャ面積に対する第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐの作用される部分の正味のプランジャ面積の比を、第１シーブ圧調整バルブ１６における第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第１シーブ圧Ｐｉｎのゲインηと等しくしている。そのため、上述したようなゲインηにて第２シーブ圧Ｐｏｕｔを除算したもの（Ｐｏｕｔ／η）と、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐとの２つの圧力のうちのより高い方を用いたライン圧Ｐｌの調整を、比較的簡易な構成で実現することができる。
【０１３１】
（５）本実施形態の変速機の油圧制御装置では、ライン圧Ｐｌが許容最低値Ｐｌｍｉｎ以上に維持される範囲内で、「Ｐｏｕｔ／η」と「Ｐｓｌｐ」との２つの圧力のうちのより高い方の圧力に対するライン圧Ｐｌのゲインを、第１シーブ圧調整バルブ１６における第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第１シーブ圧Ｐｉｎのゲインηと等しくしている。そのため、制御領域全体においてほぼ必要最小限となるようなライン圧Ｐｌの調整を的確に行うことができる。
【０１３２】
（６）本実施形態の変速機の油圧制御装置では、第１レギュレータバルブ４０におけるライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに対するライン圧Ｐｌのゲインを、ライン圧制御油圧Ｐｓｒｖが所定値未満の領域では、所定値以上の領域よりもその値が小さくなるように設定している。より具体的には、上記ゲインを一定とした場合にライン圧Ｐｌがその許容最低値Ｐｌｍｉｎ未満となってしまう領域では、ライン圧Ｐｌが許容最低値Ｐｌｍｉｎとなるように下限ガードを行っている。そのため、制御領域全体においてライン圧Ｐｌが過剰に設定されないようにすることができる。
【０１３３】
（７）本実施形態の変速機の油圧制御装置では、ライン圧Ｐｌの調整用の専用のソレノイドバルブを備えることなく、好適なライン圧制御が可能である。そのため、油圧制御装置のコストを低く抑えることができる。
【０１３４】
（８）本実施形態の変速機の油圧制御装置では、変速比減速側の領域では、第２シーブ圧Ｐｏｕｔに対してライン圧Ｐｌが、より大きい余裕代を持って設定されるため、第２シーブ圧Ｐｏｕｔの急変に対してライン圧Ｐｌが不足するような事態は生じ難くなっている。一方、変速比増速側の領域では、シーブ圧の変更に対するライン圧Ｐｌの応答性が高いため、第１シーブ圧Ｐｉｎに対するライン圧Ｐｌの余裕代を小さく設定して、燃費の向上や燃費のばらつきの抑制を図ることができる。
【０１３５】
（９）本実施形態の変速機の油圧制御装置では、変速比減速側では、第１ソレノイドバルブ１４の出力する第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに応じてライン圧Ｐｌを調整するようにしている。そのため、このときには、より少ない行程でライン圧Ｐｌを変更可能となり、アップシフト時等の増速側への変速比γの移行に際して、ライン圧Ｐｌの上昇速度を確保して、速やかな第２シーブ圧Ｐｏｕｔの上昇を許容することができるようになる。
【０１３６】
なお、こうした第２実施形態の油圧制御装置では、第２シーブ圧Ｐｏｕｔに応じてライン圧Ｐｌが直接調整される変速比減速側の領域における第２シーブ圧Ｐｏｕｔとライン圧Ｐｌとの差圧のばらつきは、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに応じてライン圧Ｐｌが調整される変速比増速側の領域における第１シーブ圧Ｐｉｎとライン圧Ｐｌとの差圧のばらつきよりも小さくなる。したがって、こうした差圧のばらつきを考慮した場合には、上記変速比増速側の領域でのライン圧Ｐｌの余裕代を、変速比減速側の領域におけるライン圧Ｐｌの余裕代よりも大きく取るようにすることが望ましい。そうした設定は、上式（４）における定数β１が負の値となるように、第１シーブ圧調整バルブ１６を構成することで実現することができる。この場合には、ライン圧Ｐｌの制御精度の高い、変速比減速側の領域でのライン圧Ｐｌの余裕代を、すなわちライン圧Ｐｌと第２シーブ圧Ｐｏｕｔとの差圧を小さく設定することができる。そのため、変速比減速側の領域では、ライン圧Ｐｌをより低く設定することが可能となり、ひいては燃費を向上することや燃費のばらつきを小さくすることができるようになる。
【０１３７】
図１０（ａ），（ｂ）は、上式（４）における定数β１が負の値となるような第１シーブ圧調整バルブの構成例をそれぞれ示している。図１０（ａ）に示される第１シーブ圧調整バルブの構成例では、そのスプール５０に、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する抗力となる一定の油圧Ｐａが常時印加されるように構成されている。一方、図１０（ｂ）に示される第１シーブ圧調整バルブの別の構成例では、そのスプール５１が、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する抗力を発生するように配置されたスプリング５２により付勢されるように構成されている。いずれの構成例においても、一定の油圧Ｐａやスプリング５２により発生される抗力によって、上式（４）における定数β１が負の値となるようになる。
【０１３８】
また上記第２実施形態は、以下のように変更して実施することも可能である。
・上記実施形態では、ライン圧Ｐｌがその許容最低値Ｐｌｍｉｎ以上に維持される範囲内で、第１レギュレータバルブ４０におけるライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに対するライン圧Ｐｌのゲインを「η／ν」とするようにしていた。ただし、ライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに対するライン圧Ｐｌのゲインはこれに限らず、任意の適宜な値を設定することが可能である。もっとも、ライン圧Ｐｌの過剰設定を回避するためには、ライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに対するライン圧Ｐｌのゲインを、上記ゲイン「η／ν」と同じか、それよりも若干小さい値に設定することが望ましい。
【０１３９】
・上記実施形態では、第２シーブ圧Ｐｏｕｔの作用される部分のプランジャ面積に対する第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐの作用される部分のプランジャ面積の比が、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第１シーブ圧Ｐｉｎのゲインηと等しくなるように、第２レギュレータバルブ４１を構成するようにしていた。そしてこれにより、「Ｐｏｕｔ／η」及び「Ｐｓｌｐ」のうち、より高い方を選択して、ライン圧Ｐｌの調整に供するようにしていた。もっとも、上記プランジャ面積の比の設定を行わずとも、適宜な減圧機構を備えてそれにより上記と同様の選択が可能であれば、同様のライン圧調整を行うことが可能である。
【０１４０】
・上記実施形態では、第１シーブ圧調整バルブ１６における第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第１シーブ圧Ｐｉｎのゲインηにて第２シーブ圧Ｐｏｕｔを除算したものと、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐとの２つの圧力のうち、より高い方を用いてライン圧Ｐｌの調整を行うようにしていた。そしてこれにより、ドライブ側とドリブン側とでソレノイド圧に対するシーブ圧のゲインを個別設定しながらも、制御領域全体でライン圧Ｐｌをほぼ必要最小限に抑えることができるようにしていた。もっとも、そうした効果は、次の（ハ）、（ニ）に示される態様でライン圧Ｐｌの調整を行えば、得ることができる。（ハ）第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔの比（Ｐｏｕｔ／Ｐｓｌｐ）が、第１シーブ圧調整バルブ１６における第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第１シーブ圧Ｐｉｎのゲインη以下のときには、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに応じてライン圧Ｐｌの調整を行う。（ニ）そうでないとき、すなわち上記比（Ｐｏｕｔ／Ｐｓｌｐ）が上記ゲインηよりも大きいときには、第２シーブ圧Ｐｏｕｔに応じてライン圧Ｐｌの調整を行う。例えば、第１シーブ圧調整バルブ１６における第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに対する第１シーブ圧Ｐｉｎのゲインηを第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに乗算したものと、第２シーブ圧Ｐｏｕｔとの２つの圧力のうちのより高い方の圧力（ＭＡＸ（η×Ｐｓｌｐ，Ｐｏｕｔ））を用いてライン圧Ｐｌの調整を行うようにしても良い。この場合にも、上記実施形態と同様のライン圧調整を行うことができる。
【０１４１】
さらに以上説明した各実施形態は、以下に列記する態様で変更して実施することもできる。
・上記各実施形態では、上式（１０）、（１４）における定数βがライン圧Ｐｌの許容最低値Ｐｌｍｉｎとなるように、第１レギュレータバルブ１２，４０を構成していたが、定数βにこれ以外の任意の値を設定するようにしても良い。そうした場合にも、許容最低値Ｐｌｍｉｎ以上のライン圧Ｐｌが常時確保されるようにしておく必要はある。
【０１４２】
・上記各実施形態での各バルブの構造は、同等の機能を維持可能な限りにおいて、適宜に変更することができる。
・上記各実施形態では、シーブ圧とソレノイド圧とに応じてライン圧制御油圧Ｐｓｒｖを作り出して出力する第２レギュレータバルブ１８，４１と、そのライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに応じてライン圧Ｐｌを調整する第１レギュレータバルブ１２，４０との２つのバルブを用いてライン圧Ｐｌを調整するようにしていた。これら２つのバルブと同等の機能を、単独のレギュレータバルブにて実現したり、３つ以上のバルブを用いて実現したりするように、油圧制御装置のバルブ構成を変更するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】本発明の変速機の油圧制御装置を具体化した第１実施形態についてその油圧制御装置の主要部の構成を模式的に示した略図。
【図２】同実施形態に採用される第２レギュレータバルブについて、（ａ）は「Ｐｉｎ／α＞Ｐｓｌｓ」のときの動作態様を、（ｂ）は「Ｐｉｎ／α＜Ｐｓｌｓ」のときの動作態様をそれぞれ模式的に示す略図。
【図３】同実施形態における第１及び第２ソレノイド圧Ｐｓｌｐ，Ｐｓｌｓに対する第１及び第２ソレノイド圧Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔ並びにライン圧Ｐｌの変化態様を示すグラフ。
【図４】同実施形態における変速比γと各油圧との関係を示すグラフ。
【図５】第１レギュレータバルブにおけるライン圧制御油圧Ｐｓｒｖに対するライン圧Ｐｌのゲインの設定態様を変更した同実施形態の変形例について、その第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに対する第２シーブ圧Ｐｏｕｔ及びライン圧Ｐｌの変化態様を示すグラフ。
【図６】「β２＜０」とした同実施形態の別の変形例についてその変速比γと各油圧との関係を示すグラフ。
【図７】同変形例について、（ａ）はその第２シーブ圧調整バルブの一構成例を、（ｂ）は同第２シーブ圧調整バルブの別の構成例をそれぞれ示す略図。
【図８】本発明の変速機の油圧制御装置を具体化した第２実施形態についてその油圧制御装置の主要部の構成を模式的に示した略図。
【図９】同実施形態における変速比γと各油圧との関係を示すグラフ。
【図１０】「β１＜０」とした同実施形態の別の変形例について、（ａ）はその第１シーブ圧調整バルブの一構成例を、（ｂ）は同第１シーブ圧調整バルブの別の構成例をそれぞれ示す略図。
【図１１】ベルト式無段変速機の構成を模式的に示す略図。
【図１２】従来の変速機の油圧制御装置の構成を模式的に示すブロック図。
【図１３】同じく従来の変速機の油圧制御装置についてその変速比γと各油圧との関係を示すグラフ。
【図１４】同じく従来の変速機の油圧制御装置について、ドライブ側とドリブン側とでソレノイド圧に対するシーブ圧のゲインを異ならせたときの変速比γと各油圧との関係を示すグラフ。
【符号の説明】
【０１４４】
１２，４０…第１レギュレータバルブ、１３…モジュレータバルブ、１４…第１ソレノイドバルブ、１５…第２ソレノイドバルブ、１６…第１シーブ圧調整バルブ、１７…第２シーブ圧調整バルブ、１８，４１…第２レギュレータバルブ、３０，３１，５０，５１…スプール、３２，５２…スプリング、１００…ドライブプーリ、１０１…ドリブンプーリ、１０２…ベルト、１１０…油圧制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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