(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープの送り動作を行うことでキャリアテープに収納された複数の電子部品を順次取り出し位置に搬送するテープフィーダであって、
キャリアテープを下方から支持する支持面と、前記支持面に支持されたキャリアテープを上方から覆うカバー部材を備え、
前記カバー部材が、キャリアテープの上面に貼着されたトップテープをキャリアテープの送り方向と逆方向に折り返して剥離するとともにキャリアテープを前記支持面に向けて付勢する剥離部材を有し、
前記剥離部材は、送り方向に長い薄板状部材であって、板ばね部を介して前記カバー部材に装着されており、屈曲した前記板ばね部によって先端側が下垂する姿勢に維持されていることを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
前記カバー部材が前記支持面を有するテープフィーダ本体に支軸を介して回動可能に装着され、前記支軸が弾性体によって下方に付勢されている請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項３】
前記剥離部材が、トップテープの折り返しとキャリアテープへの接触を同じ個所で行う請求項１又は２に記載のテープフィーダ。
【請求項４】
前記剥離部材が、トップテープの折り返しをキャリアテープへの接触よりキャリアテープの搬送方向において上流側の個所で行う請求項１又は２に記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はテープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
基板に電子部品を連続実装する電子部品実装装置に電子部品を供給する装置としてテープフィーダが広く用いられている。テープフィーダは、電子部品を等ピッチで収納したキャリアテープの送り動作を行い、電子部品実装装置に備えられたノズルによるピックアップ位置に電子部品を搬送する装置である。ピックアップ位置には電子部品を取り出すための開口が設けられ、キャリアテープの送り方向に対して開口の上流側となる位置にキャリアテープからトップテープを剥離するための剥離部材が設けられている。トップテープは電子部品をキャリアテープに封止するものであり、これを剥離することでキャリアテープから電子部品を取り出すことができる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平４−２５９２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
トップテープ剥離は、キャリアテープの上方に配置された剥離部材によってキャリアテープの送り方向とは逆方向に折り返したトップテープをローラ等で巻き取ることで行うため、キャリアテープに上方に向けて引っ張る力が作用することになる。従来、剥離部材は様々な厚さのキャリアテープに対応できるような高さに配置されていたため、薄手のキャリアテープの場合には剥離部材とキャリアテープの間に隙間が生じてしまい、トップテープ剥離の際の引張力によってキャリアテープが浮き上がる現象が発生していた。その結果、キャリアテープに収納されている電子部品の姿勢の安定性が失われることになり、ノズルによるピックアップミスが誘発されていた。
【０００４】
そこで本発明は、キャリアテープの浮き上がりを防止し、電子部品の姿勢の安定を確保することができるテープフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載のテープフィーダは、キャリアテープの送り動作を行うことでキャリアテープに収納された複数の電子部品を順次取り出し位置に搬送するテープフィーダであって、キャリアテープを下方から支持する支持面と、前記支持面に支持されたキャリアテープを上方から覆うカバー部材を備え、前記カバー部材が、キャリアテープの上面に貼着されたトップテープをキャリアテープの送り方向と逆方向に折り返して剥離するとともにキャリアテープを前記支持面に向けて付勢する剥離部材を有し、前記剥離部材は、送り方向に長い薄板状部材であって、板ばね部を介して前記カバー部材に装着されており、屈曲した前記板ばね部によって先端側が下垂する姿勢に維持されている。
【０００７】
請求項２に記載のテープフィーダは請求項１に記載のテープフィーダであって、前記カバー部材が前記支持面を有するテープフィーダ本体に支軸を介して回動可能に装着され、前記支軸が弾性体によって下方に付勢されている。
【０００８】
請求項３に記載のテープフィーダは請求項１又は２に記載のテープフィーダであって、前記剥離部材が、トップテープの折り返しとキャリアテープへの接触を同じ個所で行う。
【０００９】
請求項４に記載のテープフィーダは請求項１又は２に記載のテープフィーダであって、前記剥離部材が、トップテープの折り返しをキャリアテープへの接触よりキャリアテープの搬送方向において上流側の個所で行う。
【発明の効果】
【００１０】
カバー部材に設けられたトップテープの剥離部材がキャリアテープを支持面に向けて付勢することで、トップテープの剥離時におけるキャリアテープの浮き上がりを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
添付した図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態のテープフィーダを装着した実装装置を示す側面図、図２は本発明の実施の形態のテープフィーダの要部拡大図、図３は本発明の実施の形態の剥離部材の拡大図、図４は本発明の他の実施の形態の剥離部材の拡大図である。
【００１２】
実装装置は、基板１を装置内に搬入し、所定の位置で固定し、装置外に搬出する一連の動作を行う基板搬送装置２を備えている。また、テープフィーダ３から供給を受けた電子部品を基板１に移載する移載ヘッド４と直動装置５を備えている。移載ヘッド４にはノズル６が装着されており、このノズル６が電子部品を吸着し、テープフィーダ３から取り出す役割を担っている。テープフィーダ３と基板搬送装置２の間には、ノズル６に吸着された電子部品を下方から撮像するかカメラ７が備わっている。
【００１３】
テープフィーダ３は、基板搬送装置２およびカメラ７を支持するテーブル８にその前部が載置される高さにキャリア９によって支持されている。キャリア９にはキャスター１０が装着されており、ハンドル１１の操作によってテープフィーダ３を自由に移動させることが可能になっている。キャリア９にはキャリアテープ１２を巻回収納したリール１３を回転可能に保持するリールホルダ１４が備わっており、このリールホルダ１４に保持されたリール１３から引き出されたキャリアテープ１２がテープフィーダ３の後部からその内部に引き込まれるようになっている。後部から引き込まれたキャリアテープ１２はテープフィーダ３に内蔵されたスプロケット１５によって前方に向けて送られる。キャリアテープ１２には複数の電子部品が等間隔で収納されており、その上面がトップテープ１６で覆われている。
【００１４】
トップテープ１６は電子部品の取り出し位置１７の手前（キャリアテープ１２の送り方向に対して上流側）においてキャリアテープ１２の送り方向と逆方向に折り返され、テープフィーダ３に内蔵された歯車１８、１９によってキャリアテープ１２の送り方向と逆方向に送られる。トップテープ１６はキャリアテープ１２の送り長さと同じ長さだけキャリアテープ１２の上面から剥離され、歯車１８、１９の後方（キャリアテープ１２の送り方向に対して上流側）の回収室２０に回収される。テープフィーダ３の後端にはトップテープ１６を外部に取り出すための開口を開閉可能な扉２１が備わっている。
【００１５】
キャリアテープ１２に収納された電子部品はトップテープ１６が剥離されることで上方に開放された状態となって取り出し位置１７に搬送される。ノズル６は直動装置５によって取り出し位置１７に位置決めされ、この位置で下降して電子部品を吸着し、吸着したまま上昇して電子部品を取り出す。その後、カメラ７の上方を通過して基板１の上方に位置決めされ、再び下降して電子部品を基板１に搭載する。カメラ７によって撮像された電子部品の姿勢（水平面内における角度）に異常がある場合は、ノズル６を回転させて補正を行った後に基板１に搭載する。
【００１６】
図２は本発明の実施の形態のテープフィーダの要部拡大図である。テープフィーダ３は
取り出し位置１７の奥（キャリアテープ１２の送り方向に対して取り出し位置１７の下流側）にスプロケット１５を備えている。スプロケット１５は外周に等間隔で備えたピン２２をキャリアテープ１２の送り孔（送り方向にピン２２と同間隔で設けられている。図示省略。）に係合させ、図示しない駆動手段によって自身が回転することでキャリアテープ１２の送り動作を実現する。取り出し位置１７の前後領域（キャリアテープ１２の送り方向に対して取り出し位置１７の上流から下流にかけての領域）においては、テープフィーダ３のフレームの上面に沿ってキャリアテープ１２が送られるようになっている。この上面はキャリアテープ１２を下方から支持する支持面としての役割を担っている。
【００１７】
同じく取り出し位置１７の前後領域において、テープフィーダ３のフレームに支軸２４によって装着されたカバー部材２５がフレームの上面に支持されたキャリアテープ１２を上方から覆っている。カバー部材２５は取り出し位置１７の上流側に配置された支軸２４を中心に回動可能であり、テープフィーダ３の取り出し位置１７の前後領域を外部に開放したり遮蔽したりする役割を担っている。カバー部材２５はテープフィーダ３の通常稼動時にはストッパー２６によって閉じた状態に維持されるが、新たなキャリアテープ１２をスプロケット１５に係合させるような場合にはこれを開いて作業を行う。
【００１８】
カバー部材２５は取り出し位置１７の前後領域が開口されており、この開口が電子部品を取り出すときの取り出し口２７となっている。取り出し口２７の上流側には、キャリアテープ１２の上面に貼着されたトップテープ１６をキャリアテープ１２の送り方向と逆方向に折り返して剥離する剥離部材２８が備わっている。剥離部材２８はキャリアテープ１２の送り方向に長い薄板状部材であり、その後端が板ばね部２９を介してカバー部材２５に固定されており、自由端である先端を下流側に向けた状態になっている。剥離部材２８の先端は取り出し位置１７の上流側に位置しており、この位置でトップテープ１６が剥離されるので、キャリアテープ１２に収納された電子部品は上方が開放された状態で取り出し位置１７に搬送される。剥離されたトップテープ１６は図示しない駆動手段によって上流側で回収される。
【００１９】
図３は本発明の実施の形態の剥離部材の拡大図である。剥離部材２８は屈曲した板ばね部２９によって先端側が下垂する姿勢に維持されており、カバー部材２５が閉じた状態において先端がキャリアテープ１２に弾性的に接触する。これによりキャリアテープ１２は支持面２３に向けて付勢された状態になり、送り動作中に支持面２３から浮き上がりにくくなっている。剥離部材２８がキャリアテープ１２を下方に押す力、すなわち板ばね部２９によって生じる弾性力は、トップテープ１６の剥離の際にキャリアテープ１２を持ち上げようとする力より若干強い程度でよく、あまり強すぎるとキャリアテープ１２と支持面２３との間の摩擦力が過大となって送り動作に支障をきたすことになる。
【００２０】
なお、図３に示した剥離部材２８は、トップテープ１６の折り返しとキャリアテープ１２への接触を同じ個所（先端）で行っているが、図４に示す剥離部材３０のように先端より少し上流側となる位置に孔３１を設け、この孔３１にトップテープ１６を通過させて折り返すようにすることも可能である。このようにトップテープ１６の折り返しとキャリアテープ１２への接触を異なる個所で行うことで、トップテープ１６には板ばね部２９による弾性力が作用しなくなるので、円滑な剥離が実現できる。
【００２１】
剥離部材２８、３０はそれ自体が板ばねとして作用するような弾性部材で構成することも可能である。また、剥離部材２８、３０を板ばね部を介すことなく直接カバー部材２５に装着し、支軸２４を巻きばね等の弾性体によって下方に付勢するように構成してもよい。このように構成すると、支軸２４に軸支されているカバー部材２５が下方に付勢され、カバー部材２５に直接装着されている剥離部材２８、３０がキャリアテープ１２を支持面２３に向けて付勢することになる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明はテープフィーダを用いた電子部品の安定供給が要求される電子部品の実装分野において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態のテープフィーダを装着した実装装置を示す側面図
【図２】本発明の実施の形態のテープフィーダの要部拡大図
【図３】本発明の実施の形態の剥離部材の拡大図
【図４】本発明の他の実施の形態の剥離部材の拡大図
【符号の説明】
【００２４】
３  テープフィーダ
１２  キャリアテープ
１６  トップテープ
２３  支持面
２４  支軸
２５  カバー部材
２８、３０  剥離部材
【図１】
0004893659.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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