(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体（１）に対して回転自在に支持された複数の耕耘爪から構成される左右方向のロータリ（６）と、機体（１）に対して取付固定され前記ロータリ（６）の後方に畝を成形する畝成形部（３４）を複数有する畝立器（７）と、各畝成形部（３４）の前方に各別に配置され前記ロータリ（６）による耕耘前の圃場に肥料を散布する散布部（４ａ）と、散布部（４ａ）に肥料を供給する肥料供給部（３）とを備えた施肥作業機において、機枠に先端部より機体（１）のロータリ（６）前方に走行部（１３）を、機体（１）の後方に機体（１）の操向操作を行う操向操作部（９）をそれぞれ設け、前記畝成形部（３４）を、後方に向って互いが近づくように左右で隣合う一対の成形板（３３），（３３）によって構成し、圃場に接地して回転作動する接地輪（８）と、該接地輪（８）の回転動力が伝動されるローラとを設け、ローラの回転によって、該回転の速度に応じた量の肥料が散布部（４ａ）に供給されるように前記肥料供給部（３）を構成した施肥作業機。
【請求項２】
機体（１）後方に左右方向のツールバー（２９）を固設し、該ツールバー（２９）に畝立器（７）を上下及び左右位置調整可能且つ成形する畝の横幅を変更可能に取付支持した請求項１の施肥作業機。
【請求項３】
走行部を無限軌道帯（１３）により構成した請求項１又は２の施肥作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、畝を成形しながら施肥作業を行う施肥作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
機体に対して回転自在に支持された複数の耕耘爪から構成される左右方向のロータリと、機体に対して取付固定され前記ロータリの後方に畝を成形する畝成形部を複数有する畝立器と、各畝成形部の前方に各別に配置され前記ロータリによる耕耘前の圃場に肥料を散布する散布部と、散布部に肥料を供給する肥料供給部とを備え、肥料が散布されるとともに耕耘された圃場の耕耘土により畝を成形して局部的な施肥を行う特許文献１，２に示す施肥作業機が公知となっている。
【特許文献１】特開２００６−１６６８６３号公報
【特許文献２】特開２００６−１６６８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記文献の施肥作業機は、複数の畝を同時に成形できるため、効率の良い作業を行うことができる一方で、トラクタ等の走行部を有する牽引車の後方にリンク機構を介して連結されるものであるため、全体の前後長をコンパクトに形成することが困難になり、狭い圃場においける作業効率が低下するという課題がある。
本発明は、上記課題を解決し、肥料が散布されるとともに耕耘された圃場の耕耘土により畝を成形して局部的な施肥を行う施肥作業機において、全体をコンパクトに形成して狭い圃場においても効率的な作業を行うことが可能な施肥作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため本発明の施肥作業機は、第１に機体１に対して回転自在に支持された複数の耕耘爪から構成される左右方向のロータリ６と、機体１に対して取付固定され前記ロータリ６の後方に畝を成形する畝成形部３４を複数有する畝立器７と、各畝成形部３４の前方に各別に配置され前記ロータリ６による耕耘前の圃場に肥料を散布する散布部４ａと、散布部４ａに肥料を供給する肥料供給部３とを備えた施肥作業機において、機枠に先端部より機体１のロータリ６前方に走行部１３を、機体１の後方に機体１の操向操作を行う操向操作部９をそれぞれ設け、前記畝成形部３４を、後方に向って互いが近づくように左右で隣合う一対の成形板３３，３３によって構成し、圃場に接地して回転作動する接地輪８と、該接地輪８の回転動力が伝動されるローラとを設け、ローラの回転によって、該回転の速度に応じた量の肥料が散布部４ａに供給されるように前記肥料供給部３を構成したことを特徴としている。
【０００５】
第２に、機体１後方に左右方向のツールバー２９を固設し、該ツールバー２９に畝立器７を上下及び左右位置調整可能且つ成形する畝の横幅を変更可能に取付支持したことを特徴としている。
【０００６】
第３に、走行部を無限軌道帯１３により構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明によれば、機体に走行部及び操向操作部を設けることにより、施肥作業を行いながら複数の畝を成形することが可能な施肥作業機をトラクタ等の牽引車に連結することなく単独で用いることできる。このため、全体をコンパクトに形成し、狭い圃場においても作業の省力化と効率化を図ることが可能になる。
【０００８】
また、畝立器を上下及び左右に位置調整可能且つ成形する畝の横幅も変更可能に構成することにより、様々な圃場状態に対応可能になるため、施肥作業機の汎用性が向上する。
【０００９】
さらに、無限軌道帯により走行部を構成することにより、機体の直進性が向上するため、より効率的な作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１，２は本発明を適用した歩行型施肥作業機の側面図及び平面図である。本歩行型施肥作業機は、走行機体１（機体）と、左右一対の肥料タンク２と、各肥料タンク２の底部に設置された肥料供給装置３（肥料供給部）と、一端が肥料供給装置３に接続され他端側に散布口４ａ（散布部）が形成された施肥パイプ４と、圃場を耕耘する左右方向のロータリ６と、上記ロータリ６の後方に配置された畝立器７と、圃場面に接地して前後回転する接地輪８と、走行機体１から後方に延設されたハンドル９（操向操作部）とを備えている。
【００１１】
上記走行機体１は、主に、主フレーム１１と、主フレーム１１の前部上面に載置固定されたエンジン１２と、主フレーム１１の前部下面側に設けられて主フレーム１１を支持する左右一対のクローラ１３（走行部，無限軌道帯）と、主フレーム１１の前端部から左右方向に一体的に突出形成される横フレーム１４と、横フレーム１４の左右の各端部から後方に延設された前後方向の縦フレーム１６と、左右の各縦フレーム１６の後端部に固設される左右方向の支持フレーム１７と、左右の各支持フレーム１７の外側端部（左側の支持フレーム１７では左端部、右側の支持フレーム１７では右端部）から後方に延設された前後方向の支持ブラケット１８とにより構成されている。
【００１２】
左右のクローラ１３は、主フレーム１１の下方位置に回転自在に支持され且つエンジン１２の動力が伝動される左右方向のドライブ軸１９によって、駆動される。
【００１３】
支持ブラケット１７は、正面視逆Ｕ字状に形成されたチャネル状部材であり、横フレーム１４、縦フレーム１６、縦フレーム１６及び支持フレーム１７を介して、主フレーム１１に対して強固に固定されている。
【００１４】
上記各肥料タンク２は、上方が開放されるとともに上部開口端からから底部に向かって次第に狭くなり底部の一箇所に収束するような形状に成形されている。このため、肥料タンク２内の肥料は自重により底部に集まるようになっており、この底部には排出口（図示しない）が形成されている。そして、左右の各肥料タンク２は、エンジン１７と対応する各支持ブラケット１８との間にそれぞれ配置され、対応する左右の各支持フレーム１７，１７の内側端部にそれぞれ支持固定されている。なお、本歩行型施肥作業機では、肥料として粒状のものを用いる。
【００１５】
上記肥料供給装置３は左右の肥料タンク２，２の底部にそれぞれ設置されている。各肥料供給装置３は、内部のローラ（図示しない）が回転駆動させることにより、肥料タンクの排出口から排出された肥料を、肥料供給装置の下面に形成された前後一対の供給口２１，２１から供給するように構成されている。肥料供給装置３の単位時間当たりの肥料供給量は、ローラの回転速度に比例するようになっている。なお、各肥料供給装置３の下部には、外側方に突出した状態で左右方向のローラ軸２２が前後回転自在に支持されており、このローラ軸２２を回転させることにより、上記ローラが回転駆動される。
【００１６】
上記施肥パイプ４は、肥料供給装置３の供給口２１にそれぞれ１本づつ設けられるため、計４本必要になる。各施肥パイプ４の一端側が対応する供給口２１に接続され、他端側が一端側を接続した肥料タンク２の前端部下方に位置している。この際、他端側の散布口４ａは、下方を向けられた状態になっている。この４つの散布口４ａ，４ａ，４ａ，４ａ側端部は、走行機体１の左右にそれぞれ設けられた固定ブラケット２３，２３により、支持固定されている。そして、上記４本の施肥パイプ４の各散布口４ａから圃場に肥料を散布して施肥作業を行う。
【００１７】
上記ロータリ６は、エンジン１２の動力が伝動されるとともに走行機体１の主フレーム１１の後部下方に前後回転自在に支持されるロータリ軸２４に軸装された複数の耕耘爪（図示しない）によって構成されており、上記散布口４ａの後方位置に配置されている。上記複数の耕耘爪は、左右方向における走行に伴う散布口４ａの軌跡側に、耕耘土を盛るように構成されている。なお、エンジン１２の動力は、走行機体１の後部に固設された前後方向のロータリ用チェーンケース２６を介して、ロータリ軸２４に伝動される。
【００１８】
上記畝立器７は、走行機体１の後端部から上下方向に突出した支柱２７を介して、ロータリ６後方に支持される。支柱２７は、走行機体１の後端部に上下位置調整可能に支持されており、ボルト締めすることにより走行機体１に対して固定されるように構成されている。支柱２７の上部には支持ホルダ２８が挿通状態で支持固定されている。支持ホルダ２８は支柱２７の前面から前方に突出しており、この突出部分に角柱状で左右方向に延びるツールバー２９が挿通状態で支持固定されている。
【００１９】
ツールバー２９の左部及び右部には、それぞれ取付ホルダ３１が左右位置調整可能に挿通支持されている。左右の各取付ホルダ３１は、ボルト締めすることにツールバー２９に対して固定可能に構成されており、側面視ツールバー２９から後方に突出した状態になっている。各取付ホルダの上記突出部分には上下方向の支持杆３２が上下位置調整可能に挿通支持されている。上記支持杆３２は、ボルト締めすることにより、取付ホルダ３１に対して固定されるように構成されている。
【００２０】
上記支柱２７の下端部及び左右の各支持杆３２の下端部には、左右一対の成形板３３，３３（成形体）がそれぞれ支持固定されている。左右の成形板３３は、各別に取外し可能に構成され、後方に向かって互いが離間するように傾き且つ上方に向かって後方に突出するようにそれぞれ形成されている。支柱２７と左右の支持杆３２，３２とに、それぞれ左右一対の成形板３３，３３が設けられているため、計６枚の成形板３３がツールバー２９を介してロータリ６後方に支持されることになり、これら６枚の成形板３３により上記畝立器７が構成されている。
【００２１】
畝立器７は、互いが後方に向かって近づくように隣合う２枚の成形板３３，３３によって畝成形部３４を構成している。具体的には、左支持杆３２に支持された右側の成形板３３と支柱２７に支持された左側の成形板３３とにより左畝成形部３４Ｌが構成され、右支持杆３２に支持された左側の成形板３３と支柱１７に支持された右側の成形板３３とにより右畝成形部３４Ｒを構成されており、この畝立器７では同時に２つの畝が成形される（図３参照）。
【００２２】
畝成形部３４を構成する一対の成形板３３，３３は、ロータリ６によって盛られた耕耘土の左右の側部を押圧し、互いが近づくように左右方向に傾斜した斜面を形成し、走行に伴って描かれる散布口４ａの軌跡に沿う帯状の畝を形成する。ちなみに、最も外側の左右の成形板３３，３３は、畝立器７により成形される２つの畝の外側方に位置する畝の片側側部の斜面を成形するものである。
【００２３】
上記接地輪８は、側面視ロータリ６と重複するように、ロータリ６の左右の両側方にそれぞれ設けられている。左右の各支持ブラケット１８の前端部には下方に延びるチェーンケース３６が前後揺動自在に支持されている。この左右の各チェーンケース３６の下端部に接地輪８が前後回転自在に支持され、上端部に前述したローラ軸２２の外側端部が前後回転自在に挿入支持されている。このことにより、接地輪８の回転させると、チェーンケース３６内のチェーン３７を介してローラ軸２２に動力が伝動され、肥料供給装置３のローラが回転駆動される。
【００２４】
支持ブラケット１８の後端部には前方に向かって斜め下方に延びる支持ロッド３８の上端部が軸方向にスライド自在に支持されている。この支持ロッド３８の下端部にチェーンケース３６の中途部を前後回動自在に支持しており、チェーンケース３６が後方に向かって斜め下方を向いた状態で吊り下げられた状態になる。支持ロッド３８の外周にはスプリング３９が外装されており、チェーンケース３６を下方揺動方向に付勢している。
【００２５】
このことにより、本歩行型施肥作業機による圃場での作業中、接地輪８は弾力的に下方側（圃場側）に付勢されて安定的に圃場面に接地した状態になるため、圃場における走行速度に比例した速度で接地輪８が前後回転作動する。そして、接地輪８の回転速度に対応した速度でローラが回転駆動される。このため、走行速度に対応した量の肥料が、散布口４ａを介して圃場に散布される。
【００２６】
上記ハンドル９は、その前端部（基端部，下端部）が走行機体１の前後方向中央部分から後方斜め上方に突設されたハンドルフレーム４１に取付固定されている。このハンドル９は、平面視２本の棒状部材が後方に向かって互いに離間するように広がるハの字形に形成されるととともに、側面視後方に向かって斜め上方に延設されている。
【００２７】
ハンドル９の左右の各後端部は、前端部及び中途部に対して下方に屈曲形成されており、この部分にグリップ４２が設けられている。ハンドル９の右側グリップ４２前方には、前後揺動操作によってエンジン１２からロータリ６への動力の入切を行う入切レバー４３が設置されている。この入切レバー４３の基端部には、ワイヤー４４を介して、左右のチェーンケース３６，３６の中途部がそれぞれ連結されている。
【００２８】
作業者は、ハンドル９の左右のグリップ４２を把持して操向操作を行う一方、ハンドル９を上方に揺動させることにより、走行機体１の後部を持ち上げて接地輪８、ロータリ６及び畝立器７を圃場面から離間させ、作業を一時中止して旋回操作等を行うことが可能である。
【００２９】
くわえて、入切レバー４３によるロータリ６への動力切操作に伴って、ワイヤー４４によりチェーンケース３６の中途部及び下端部が吊り上げられて接地輪８が圃場面から離間する一方で、入切レバー４３によるロータリ６への動力入操作に伴って、ワイヤー４４によるチェーンケース３６の吊り上げが解除されスプリング３９の弾性力等により接地輪８が圃場面に接地する。そして、接地輪８の圃場への接地・非接地によって、肥料供給装置３の駆動の入切がされる。以上のようにして、ロータリ６の駆動の入切を肥料供給装置３の駆動の入切に連動させるため、利便性が高い。
【００３０】
以上のように構成される歩行型施肥作業機は、前進走行に伴い４つの散布口４ａから圃場に肥料を散布し、肥料が散布された圃場の土をロータリ６で耕耘し肥料と耕耘土を攪拌させていく。ロータリ６は走行に伴って描かれる散布口４ａの軌跡側に耕耘土を盛るように構成されており、この盛られた耕耘土の左右の各側部を畝立器７の対応する畝成形部３４の成形板３３で押圧して斜面を形成することにより、畝を成形する。本歩行型施肥作業機は、畝成形部３４を２つ有しているため、図３に示すような左右２つの畝が同時に成形される。なお、この２つの畝の外側方には、最も外側に配置された２つの成形板３３，３３により、畝の片側側部の傾斜が形成される。
【００３１】
以上の作用から、上記各畝は適度に肥料が混合された耕耘土により構成される。この畝に作物を植えて栽培することにより、作物の株元付近にのみ肥料を施肥することが可能になるため、施肥作業で使用する肥料の量を減らすことができる他、肥料を耕耘土と混合された状態で用いるため、作物の株元にノズル等で直接的に肥料を施肥するものと比較して作物の肥料障害が抑制される。くわえて、肥料が施肥された畝を２つ同時に成形していくため、作業の省力化は図ることができる他、歩行型の施肥作業機であるため、旋回時に必要な枕地を狭くすることができる。
【００３２】
また、クローラ１３及びハンドル９を設けることにより、施肥作業を行いながら複数の畝を成形することが可能な施肥作業機をトラクタ等の牽引者に連結することなく単独で用いることできる。このため、全体をコンパクトに形成し、狭い圃場においても作業の省力化と効率化を図ることが可能になる。
【００３３】
また、支柱２７に対するツールバー２９の支持構造、ツールバー２９に対する左右の支持杆３２の支持構造により、畝立器７が上下及び左右に位置調整可能且つ成形する畝の横幅も変更可能に構成される。このことにより、様々な圃場状態に対応可能になるため、施肥作業機の汎用性が向上する。
【００３４】
また、クローラ１３によって走行直進性が向上するため、より効率的な作業を行うことができる。
【００３５】
くわえて、スリップ等により走行速度が変化した場合でも、接地輪８の作用により、走行速度に応じて散布口４ａへの肥料供給量が変化するため、走行速度の変化に起因した圃場における肥料の散布斑を最小限に抑制できるという効果がある。
【００３６】
また、ロータリ６の駆動の入切を行う入切レバー４３の揺動操作に接地輪８の昇降を連動させることにより、ロータリ６の駆動停止操作にともなって接地輪８を圃場面から離間させ散布口４ａへの肥料供給を自動的に停止させることが可能になるため、操作性及び利便性が向上するという効果がある。くわえて、接地輪８をロータリ９の側方に設けることにより、ロータリ６の圃場面からの離間に伴って接地輪８を圃場面から離間させるように構成することが容易になるという効果もある。
【００３７】
図４は、最も外側に配置された２枚の成形板３３，３３を取外した本歩行型施肥作業機による施肥作業及び畝成形作業の状態を示す要部背面図である。６枚の成形板３３の内、最も外側に配置された２枚の形成板を取外すことにより、必要な推進力が低減するため、より低出力のエンジン１２を用いることが可能になる。
【００３８】
図５，６は、他の実施例を示す歩行型施肥作業機の側面図及び平面図である。同図に示された歩行型施肥作業機の構成について、前述の歩行型施肥作業機と異なる部分を以下に説明する。同図に示す歩行型施肥作業機では、走行部として４つの車輪１３，１３，１３，１３を用いる。４つの車輪１３は、左右にそれぞれ２つ配置され、ドライブ軸１９を介して、前後回転駆動可能に主フレーム１１の下方側に支持される。
【００３９】
以上のように、４つの車輪１３を用いることにより、クローラを用いた場合と遜色のない走行性能を得ることが可能になる。そして、車輪１３はクローラと比較して構成がシンプルであるため、構造がより簡略化され、製造コストを低く抑えることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明を適用した歩行型施肥作業機の側面図である。
【図２】本発明を適用した歩行型施肥作業機の平面図である。
【図３】本歩行型施肥作業機による施肥作業及び畝成形作業の状態を示す要部背面図である。
【図４】最も外側に配置された２枚の形成板を取外した本歩行型施肥作業機による施肥作業及び畝成形作業の状態を示す要部背面図である。
【図５】他の実施例を示す歩行型施肥作業機の側面図である。
【図６】他の実施例を示す歩行型施肥作業機の平面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  走行機体（機体）
３  肥料供給装置（肥料供給部）
４ａ  散布口（散布部）
６  ロータリ
７  畝立器
９  ハンドル（操向操作部）
１３  クローラ（走行部，無限軌道帯，車輪）
２９  ツールバー
３４  畝成形部
【図１】
0005090873.tif 000002
【図２】
0005090873.tif 000003
【図３】
0005090873.tif 000004
【図４】
0005090873.tif 000005
【図５】
0005090873.tif 000006
【図６】
0005090873.tif 000007