(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前車軸機構（８０）をセンターケース（８１）、差動装置（８２）、前輪駆動軸（８３）、最終減速装置（８４）、前輪（８５・８５）、独立型サスペンション（９０・９０）により構成し、トランスミッション（３０）により変速された動力を前輪（８５・８５）へ伝達する前輪駆動とし、前記独立型サスペンション（９０・９０）は、アッパーアーム（９１）、ロワアーム（９２）、ジョイント（９３）、油圧シリンダ（９４）、サスペンション油圧回路（９５）により構成し、前記油圧シリンダ（９４）は、油圧シリンダ本体（９４ａ）、及び前記油圧シリンダ（９４）本体に摺動可能に挿入された油圧シリンダロッド（９４ｂ）とからなり、前記サスペンション油圧回路（９５）は、前記油圧シリンダ（９４）に連通接続される第一油路（１００）と、作動油を貯溜するオイルタンク（３１）と、前記第一油路（１００）とを連通接続する第二油路（２００）と、前記第二油路（２００）の中途部に設けられ、前記オイルタンクに貯溜される作動油を前記第二油路（２００）を介して前記第一油路（１００）側へと圧送する油圧ポンプ（２０１）と、前記第二油路（２００）の中途部に設けられ、前記第二油路（２００）内の作動油の流通可能な方向を切り替え、又は作動油の流通を遮断する流通方向切り替え手段（２０３）とから構成し、前記油圧シリンダロッドの基準位置（Ａ）からの伸縮量を検出する伸縮量検出手段（４０１）と、前記伸縮量検出手段（４０１）による検出に係る情報に基づいて前記流通方向切り替え手段（２０３）を操作し、前記油圧シリンダロッド（９４ｂ）を、前記基準位置（Ａ）から所定の範囲内に戻すよう制御する自動モードを有する制御部（４５０）とを具備し、前記制御部（４５０）は前記自動モードに基づく制御を行うと共に、前記流通方向切り替え手段（２０３）は、前記制御部（４５０）からの指令に基づいて前記第二油路（２００）を介して前記オイルタンク（３１）側から前記第一油路（１００）側へ向かって作動油を流通可能とする上昇電磁弁（２０３ａ）と、前記制御部（４５０）からの指令に基づいて前記第二油路（２００）を介して前記第一油路（１００）側から前記オイルタンク（３１）側へ向かって作動油を流通可能とする下降電磁弁（２０３ｂ）とを具備し、前記第二油路（２００）の中途部であって前記油圧ポンプ（２０１）と前記流通方向切り替え手段（２０３）との中間部と、前記オイルタンク（３１）と、を連通接続するアンロード用油路（２０５）と、前記アンロード用油路（２０５）の中途部に設けられ、前記制御部からの指令に基づいて前記アンロード用油路（２０５）内の作動油の流れを遮断するアンロード用電磁弁（２０６）とを具備し、前記制御部（４５０）は、前記流通方向切り替え手段（２０３）により前記第二油路（２００）を介して、前記オイルタンク（３１）側から前記第一油路（１００）側へ向かって作動油を流通可能とする場合にのみ、前記アンロード用電磁弁（２０６）に前記アンロード用油路（２０５）内の作動油の流れを遮断させることを特徴とする作業車両の独立型サスペンション。
【請求項２】
請求項１記載の作業車両の独立型サスペンションにおいて、前記制御部（４５０）が行う制御に係る情報を表示する表示部（５３）を具備することを特徴とする作業車両の独立型サスペンション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業、建築、運搬作業等に用いる作業車両に用いられる独立型サスペンションに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業車両の独立型サスペンションに関する技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の技術の如くである。特許文献１に記載された技術は、トラクタの前方サスペンションに関するものである。
【０００３】
特許文献１に開示された構成では、走行時や作業時等にトラクタの前輪が地面の凹凸から受ける衝撃を、サスペンションを構成するシリンダやポート等を介してアキュムレータに伝達し吸収することができる。つまり、走行時や作業時等に前記トラクタの前輪が地面の凹凸から受ける衝撃によりシリンダが伸縮する。前記シリンダは、前記ポートや油圧回路を構成する油路等を介して前記アキュムレータと連通接続されており、油圧回路内に満たされた作動油により前記シリンダが受けた衝撃は前記アキュムレータに伝達され吸収される。このようなサスペンションにより衝撃を吸収する機能を、以下では単に「サスペンション機能」と呼ぶ。
【特許文献１】特開２００２−１３７６１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしこのような構成においては、油圧回路内の作動油が当該油圧回路外へと漏れ出す（リークする）ことにより、トラクタの車高が変化する点で不利であった。つまり、トラクタがローダやバックホー等の作業機を用いる作業や走行を行うこと等により油圧回路内に負荷がかかる。当該負荷により、前記油圧回路を構成する機器の各部から前記油圧回路内の作動油が当該油圧回路外へと漏れ出し、当該油圧回路内の作動油の量が減少する。これにより前記油圧回路を構成するシリンダが縮み、前記トラクタの車高が変化（車体の前部の車高が低下）することにより、オペレータの乗り心地や操縦安定性の悪化、作業精度が低下する等の作業性の悪化等を招く結果となる。
【０００５】
そこで、本発明は、常時作業車両の車高を一定の値に保つことができる作業車両の独立型サスペンションを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、車両の前車軸機構（８０）をセンターケース（８１）、差動装置（８２）、前輪駆動軸（８３）、最終減速装置（８４）、前輪（８５・８５）、独立型サスペンション（９０・９０）により構成し、トランスミッション（３０）により変速された動力を前輪（８５・８５）へ伝達する前輪駆動とし、前記独立型サスペンション（９０・９０）は、アッパーアーム（９１）、ロワアーム（９２）、ジョイント（９３）、油圧シリンダ（９４）、サスペンション油圧回路（９５）により構成し、前記油圧シリンダ（９４）は、油圧シリンダ本体（９４ａ）、及び前記油圧シリンダ（９４）本体に摺動可能に挿入された油圧シリンダロッド（９４ｂ）とからなり、前記サスペンション油圧回路（９５）は、前記油圧シリンダ（９４）に連通接続される第一油路（１００）と、作動油を貯溜するオイルタンク（３１）と、前記第一油路（１００）とを連通接続する第二油路（２００）と、前記第二油路（２００）の中途部に設けられ、前記オイルタンクに貯溜される作動油を前記第二油路（２００）を介して前記第一油路（１００）側へと圧送する油圧ポンプ（２０１）と、前記第二油路（２００）の中途部に設けられ、前記第二油路（２００）内の作動油の流通可能な方向を切り替え、又は作動油の流通を遮断する流通方向切り替え手段（２０３）とから構成し、前記油圧シリンダロッドの基準位置（Ａ）からの伸縮量を検出する伸縮量検出手段（４０１）と、前記伸縮量検出手段（４０１）による検出に係る情報に基づいて前記流通方向切り替え手段（２０３）を操作し、前記油圧シリンダロッド（９４ｂ）を、前記基準位置（Ａ）から所定の範囲内に戻すよう制御する自動モードを有する制御部（４５０）とを具備し、前記制御部（４５０）は前記自動モードに基づく制御を行うと共に、前記流通方向切り替え手段（２０３）は、前記制御部（４５０）からの指令に基づいて前記第二油路（２００）を介して前記オイルタンク（３１）側から前記第一油路（１００）側へ向かって作動油を流通可能とする上昇電磁弁（２０３ａ）と、前記制御部（４５０）からの指令に基づいて前記第二油路（２００）を介して前記第一油路（１００）側から前記オイルタンク（３１）側へ向かって作動油を流通可能とする下降電磁弁（２０３ｂ）とを具備し、前記第二油路（２００）の中途部であって前記油圧ポンプ（２０１）と前記流通方向切り替え手段（２０３）との中間部と、前記オイルタンク（３１）と、を連通接続するアンロード用油路（２０５）と、前記アンロード用油路（２０５）の中途部に設けられ、前記制御部からの指令に基づいて前記アンロード用油路（２０５）内の作動油の流れを遮断するアンロード用電磁弁（２０６）とを具備し、前記制御部（４５０）は、前記流通方向切り替え手段（２０３）により前記第二油路（２００）を介して、前記オイルタンク（３１）側から前記第一油路（１００）側へ向かって作動油を流通可能とする場合にのみ、前記アンロード用電磁弁（２０６）に前記アンロード用油路（２０５）内の作動油の流れを遮断させる作業車両の独立型サスペンションである。
【０００８】
請求項２においては、請求項１記載の作業車両の独立型サスペンションにおいて、前記制御部が行う制御に係る情報を表示する表示する表示部を具備するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１の如く、車両の前車軸機構（８０）をセンターケース（８１）、差動装置（８２）、前輪駆動軸（８３）、最終減速装置（８４）、前輪（８５・８５）、独立型サスペンション（９０・９０）により構成し、トランスミッション（３０）により変速された動力を前輪（８５・８５）へ伝達する前輪駆動とし、前記独立型サスペンション（９０・９０）は、アッパーアーム（９１）、ロワアーム（９２）、ジョイント（９３）、油圧シリンダ（９４）、サスペンション油圧回路（９５）により構成し、前記油圧シリンダ（９４）は、油圧シリンダ本体（９４ａ）、及び前記油圧シリンダ（９４）本体に摺動可能に挿入された油圧シリンダロッド（９４ｂ）とからなり、前記サスペンション油圧回路（９５）は、前記油圧シリンダ（９４）に連通接続される第一油路（１００）と、作動油を貯溜するオイルタンク（３１）と、前記第一油路（１００）とを連通接続する第二油路（２００）と、前記第二油路（２００）の中途部に設けられ、前記オイルタンクに貯溜される作動油を前記第二油路（２００）を介して前記第一油路（１００）側へと圧送する油圧ポンプ（２０１）と、前記第二油路（２００）の中途部に設けられ、前記第二油路（２００）内の作動油の流通可能な方向を切り替え、又は作動油の流通を遮断する流通方向切り替え手段（２０３）とから構成し、前記油圧シリンダロッドの基準位置（Ａ）からの伸縮量を検出する伸縮量検出手段（４０１）と、前記伸縮量検出手段（４０１）による検出に係る情報に基づいて前記流通方向切り替え手段（２０３）を操作し、前記油圧シリンダロッド（９４ｂ）を、前記基準位置（Ａ）から所定の範囲内に戻すよう制御する自動モードを有する制御部（４５０）とを具備し、前記制御部（４５０）は前記自動モードに基づく制御を行うことで、油圧シリンダロッドが伸縮しても再び自動的に基準位置まで戻すことが可能となる。
これによって、作業車両に装着される作業機を脱着した際や、作業中に機体にかかる負荷が変化した際等に前記作業車両の機体前部にかかる荷重が変化した場合にも前記作業車両の機体前部の車高を一定に保つことができ、前記作業車両を安定した姿勢に保つことが可能となる。
【００１１】
また、前記流通方向切り替え手段（２０３）は、前記制御部（４５０）からの指令に基づいて前記第二油路（２００）を介して前記オイルタンク（３１）側から前記第一油路（１００）側へ向かって作動油を流通可能とする上昇電磁弁（２０３ａ）と、前記制御部（４５０）からの指令に基づいて前記第二油路（２００）を介して前記第一油路（１００）側から前記オイルタンク（３１）側へ向かって作動油を流通可能とする下降電磁弁（２０３ｂ）とを具備しているので、油圧シリンダロッドが伸縮しても再び自動的に基準位置まで戻すことが可能となる。
これによって、作業車両に装着される作業機を脱着した際や、作業中に機体にかかる負荷が変化した際等に前記作業車両の機体前部にかかる荷重が変化した場合にも前記作業車両の機体前部の車高を一定に保つことができ、前記作業車両を安定した姿勢に保つことが可能となる。
【００１２】
また、前記第二油路（２００）の中途部であって前記油圧ポンプ（２０１）と前記流通方向切り替え手段（２０３）との中間部と、前記オイルタンク（３１）と、を連通接続するアンロード用油路（２０５）と、前記アンロード用油路（２０５）の中途部に設けられ、前記制御部からの指令に基づいて前記アンロード用油路（２０５）内の作動油の流れを遮断するアンロード用電磁弁（２０６）とを具備し、前記制御部（４５０）は、前記流通方向切り替え手段（２０３）により前記第二油路（２００）を介して、前記オイルタンク（３１）側から前記第一油路（１００）側へ向かって作動油を流通可能とする場合にのみ、前記アンロード用電磁弁（２０６）に前記アンロード用油路（２０５）内の作動油の流れを遮断させるように構成することにより、該制御部（４５０）による制御におけるパワーロスを減少させることが可能となるのである。
【００１３】
請求項２の如く構成することで、制御部による制御に係る情報をオペレータが容易に確認することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
まず、本発明に係る作業車両の実施の一形態であるトラクタ１の全体構成について図１及び図２を用いて説明する。
【００１６】
なお、本発明に係る作業車両は本実施例で説明する農業用車両であるトラクタに限らず、ローダやバックホー等の建設機械等の作業車両にも利用可能である。また、以下の説明では図１における矢印Ｘ方向をトラクタ１の前方向、図２における矢印Ｙ方向をトラクタ１の左方向として説明する。
【００１７】
トラクタ１はロータリ、フロントローダ等の作業機を装着し、装着した作業機を用いて種々の作業を行うものである。トラクタ１は主として機体フレーム５、エンジン１０、クラッチ２０、トランスミッション３０、後車軸機構４０、キャビン５０、油圧昇降機構７０、前車軸機構８０等を具備する。また、本実施例におけるトラクタ１は作業機であるフロントローダ６０を装着している。
【００１８】
機体フレーム５はトラクタ１の骨格となる部材である。機体フレーム５は略長方形の板状の部材を複数用いて形成される略箱状の部材である。
【００１９】
エンジン１０はトラクタ１の前輪８５・８５及び後輪４２・４２を駆動する回転動力を発生させるものである。エンジン１０は機体フレーム５の前後方向の中途部に固設される。エンジン１０により発生された回転動力はエンジン１０に具備される出力軸（図示せず）より出力される。エンジン１０の上方にはエンジン１０を覆う部材であるボンネット１１が配置される。
【００２０】
クラッチ２０はエンジン１０により発生された回転動力を伝達するものである。クラッチ２０はエンジン１０の後部に配置される。クラッチ２０はエンジン１０の出力軸に連結され、出力軸から伝達されるエンジン１０の回転動力をクラッチ２０に連結される伝達軸（図示せず）へと伝達する。また、クラッチ２０によってエンジン１０の出力軸とクラッチ２０の伝達軸との連結を解くことが可能である。エンジン１０の出力軸とクラッチ２０の伝達軸との連結が解かれた場合、エンジン１０の出力軸からクラッチ２０の伝達軸への回転動力の伝達が断たれる。
【００２１】
トランスミッション３０は入力された回転動力を変速（減速）するものである。トランスミッション３０は機体フレーム５の後端部に固設される。トランスミッション３０は略箱状の部材であるトランスミッションケース３１と、トランスミッションケース３１内に配置された複数のギヤ（図示せず）と、から構成される。トランスミッション３０はクラッチ２０の伝達軸と連結され、クラッチ２０の伝達軸から伝達される回転動力を前記複数のギヤにより変速する。
【００２２】
また、トランスミッションケース３１の後面の略中央部には、後方へ向けてＰＴＯ軸３２が突設される。ＰＴＯ軸３２の一端はトランスミッションケース３１内に配置された複数のギヤに連結されており、トランスミッション３０により変速された回転動力により回転する。
【００２３】
なお、本実施例におけるトランスミッションはギヤのみを用いて変速するもの以外に、油圧ポンプを駆動して発生させた油圧を油圧モータで回転力に変換するものや、摩擦により変速比を連続的に変化させるもの等を用いることも可能である。
【００２４】
後車軸機構４０はトラクタ１を後輪４２・４２により支持すると共にトランスミッション３０により変速された回転動力を後輪４２・４２へと伝達するものである。後車軸機構４０は主として後車軸４１、後輪４２等を具備する。
【００２５】
後車軸４１・４１はトランスミッション３０により変速された回転動力により回転するものである。後車軸４１・４１の一端はそれぞれトランスミッション３０に連結され、トランスミッションケース３１の左側面及び右側面からそれぞれ左方向及び右方向へ向けて突設される。
【００２６】
後輪４２・４２はトラクタ１を支持すると共にトラクタ１の駆動力を地面に伝達するものである。後輪４２・４２の中央部は後車軸４１・４１の他端にそれぞれ固設され、後車軸４１・４１が回転することにより後輪４２・４２も回転される。後輪４２・４２が回転することによりトラクタ１は前進又は後進することができる。
【００２７】
キャビン５０はトラクタ１のオペレータが乗車する空間を覆うものである。キャビン５０の内部にはシート５１、ステアリングハンドル５２、メータパネル５３、クラッチペダル５４、左ブレーキペダル５５Ｌ、右ブレーキペダル５５Ｒ等が具備される。
【００２８】
シート５１はオペレータが着座するものである。シート５１はキャビン５０内の後部に配置される。
【００２９】
ステアリングハンドル５２はオペレータがトラクタ１を操舵するために操作するものである。ステアリングハンドル５２は略リング状の部材であり、キャビン５０内の前部であってシート５１に着座したオペレータにより操作することが可能な位置に配置される。ステアリングハンドル５２は図示せぬ操舵機構に連結され、ステアリングハンドル５２が操作されることによりトラクタ１の前輪８５・８５が操舵される。
【００３０】
メータパネル５３はトラクタ１に関する情報を表示する表示部である。メータパネル５３はシート５１の前方に配置される。メータパネル５３にはトラクタ１の走行速度やエンジン１０の回転数、燃料の残量等の種々の情報を表示することができる表示部である。
【００３１】
クラッチペダル５４はクラッチ２０を操作するためのものである。クラッチペダル５４はステアリングハンドル５２の左方下方に配置される。クラッチペダル５４はクラッチ２０と連結される。オペレータによりクラッチペダル５４が操作される（クラッチペダル５４が踏み込まれる）とクラッチ２０によるエンジン１０の出力軸とクラッチ２０の伝達軸との連結が解かれる。
【００３２】
左ブレーキペダル５５Ｌ及び右ブレーキペダル５５Ｒはトラクタ１を制動するための操作をするためのものである。左ブレーキペダル５５Ｌはステアリングハンドル５２の右方下方に配置される。左ブレーキペダル５５Ｌはトラクタ１の左側の後車軸４１を制動する左後車軸制動機構（図示せず）と連結される。オペレータにより左ブレーキペダル５５Ｌが操作される（左ブレーキペダル５５Ｌが踏み込まれる）と左後車軸制動機構によりトラクタ１の左側の後車軸４１が制動され、ひいてはトラクタ１の左側の後輪４２が制動される。右ブレーキペダル５５Ｒはステアリングハンドル５２の右方下方であって左ブレーキペダル５５Ｌの右方に配置される。右ブレーキペダル５５Ｒはトラクタ１の右側の後車軸４１を制動する右後車軸制動機構（図示せず）と連結される。オペレータにより右ブレーキペダル５５Ｒが操作される（右ブレーキペダル５５Ｒが踏み込まれる）と右後車軸制動機構によりトラクタ１の右側の後車軸４１が制動され、ひいてはトラクタ１の右側の後輪４２が制動される。
【００３３】
また、キャビン５０の外部にはフェンダ５６・５６が具備される。フェンダ５６・５６は後輪４２・４２の外周の前端から上端を経て上端の後方までを覆うように、キャビン５０の左側面及び右側面にそれぞれ固設される。
【００３４】
フロントローダ６０はトラクタ１の前部に装着され、土砂の運搬や掘削等の作業に用いるものである。フロントローダ６０は主としてブラケット６１、バケットリフトアーム６２、バケットリフトシリンダ６３、中間リンク６４、バケットシリンダ６５、バケットリンク６６、バケット６７等を具備する。
【００３５】
ブラケット６１はフロントローダ６０を支持するものである。ブラケット６１・６１はボンネット１１の左右両側にそれぞれ配置され、当該ブラケット６１・６１の下端はそれぞれ機体フレーム５の左右両側に固設される。
【００３６】
バケットリフトアーム６２は前後中央部が両端を結ぶ直線より上方に屈曲して形成される板状の部材である。バケットリフトアーム６２・６２の後端部はブラケット６１・６１の上端にそれぞれ上下に回動可能に支持される。
【００３７】
バケットリフトシリンダ６３はバケットリフトシリンダ本体６３ａ、及びリフトシリンダ本体６３ａに摺動可能に挿入されたバケットリフトシリンダロッド６３ｂからなる油圧シリンダである。バケットリフトシリンダ６３・６３のバケットリフトシリンダ本体６３ａ・６３ａ側の端部はそれぞれブラケット６１・６１の上下略中央部に上下に回動可能に支持される。バケットリフトシリンダ６３・６３のバケットリフトシリンダロッド６３ｂ・６３ｂ側の端部はそれぞれバケットリフトアーム６２・６２の中途部に上下に回動可能に支持される。
【００３８】
中間リンク６４は略三角形状の板状の部材である。中間リンク６４・６４の下端部はそれぞれバケットリフトアーム６２・６２の前部に前後に回動可能に支持される。
【００３９】
バケットシリンダ６５はバケットシリンダ本体６５ａ、及びバケットシリンダ本体６５ａに摺動可能に挿入されたバケットシリンダロッド６５ｂからなる油圧シリンダである。バケットシリンダ６５・６５のバケットシリンダ本体６５ａ・６５ａ側の端部はそれぞれバケットリフトアーム６２・６２の前後略中央部に上下に回動可能に支持される。バケットシリンダ６５・６５のバケットシリンダロッド６５ｂ・６５ｂ側の端部はそれぞれ中間リンク６４・６４の上後部に上下に回動可能に支持される。
【００４０】
バケットリンク６６は丸棒状のものである。バケットリンク６６・６６の後端はそれぞれ中間リンク６４・６４の上前部に上下に回動可能に支持される。
【００４１】
バケット６７はフロントローダ６０の作業部となるものである。バケット６７の後面下部はバケットリフトアーム６２・６２の前端に上下に回動可能に支持される。バケット６７の後面上部はバケットリンク６６・６６の前端に上下に回動可能に支持される。
【００４２】
上記の如く構成されたフロントローダ６０において、図示せぬ操作部によりバケットリフトシリンダロッド６３ｂ・６３ｂを伸縮させることによりフロントローダ６０の前側（バケット６７側）を上下に昇降させることができる。また、図示せぬ操作部によりバケットシリンダロッド６５ｂ・６５ｂを伸縮させることによりバケット６７をバケットリフトアーム６２・６２に対して上下に回動させることができる。上記操作とトラクタ１の前後進とを組み合わせることにより、フロントローダ６０を用いた土砂の運搬や掘削等の作業を行うことができる。
【００４３】
油圧昇降機構７０はロータリ等の作業機を昇降可能に支持するものである。油圧昇降機構７０は主として上部カバー７１、昇降シリンダ７２、リフトアーム７３、リフトロッド７４Ｌ・７４Ｒ、リフトロッドシリンダ７５、ロワリンク７６、トップリンク７７等を具備する。
【００４４】
上部カバー７１は略箱状の部材である。上部カバー７１はトランスミッションケース３１の上部に配置される。
【００４５】
昇降シリンダ７２は昇降シリンダ本体７２ａ、及び昇降シリンダ本体７２ａに摺動可能に挿入された昇降シリンダロッド７２ｂからなる油圧シリンダである。昇降シリンダ本体７２ａは昇降シリンダロッド７２ｂが後方に向かって伸縮可能となる向きで上部カバー７１内に配置される。
【００４６】
リフトアーム７３・７３は板状の部材である。リフトアーム７３・７３の一端（前端）は上部カバー７１の左側面と右側面とを貫通する孔に挿入された一本のリフトアーム軸７３ａの両端にそれぞれ固設される。リフトアーム軸７３ａの略中央部には棒状の連結部材７３ｂの一端が前記リフトアーム軸７３ａに対して垂直に固設される。連結部材７３ｂの他端は昇降シリンダロッド７２ｂの端部と連結される。昇降シリンダ７２が油圧により昇降シリンダロッド７２ｂを伸縮させることで、連結部材７３ｂを介してリフトアーム軸７３ａを回動させ、ひいてはリフトアーム７３・７３の他端（後端）を上下に昇降させる。
【００４７】
リフトロッド７４Ｌ・７４Ｒはリフトアーム７３・７３とロワリンク７６・７６とを連結するものである。リフトロッド７４Ｌ・７４Ｒは略棒状の部材である。リフトロッド７４Ｌの一端（上端）はトラクタ１の左側のリフトアーム７３の後端に連結される。リフトロッド７４Ｒの一端（上端）はトラクタ１の右側のリフトアーム７３の後端に連結される。
【００４８】
リフトロッドシリンダ７５はリフトロッドシリンダ本体７５ａ、及びリフトロッドシリンダ本体７５ａに摺動可能に挿入されたリフトロッドシリンダロッド７５ｂからなる油圧シリンダである。リフトロッドシリンダ７５はリフトロッド７４Ｌの中途部に設けられる。リフトロッドシリンダ７５が油圧によりリフトロッドシリンダロッド７５ｂを伸縮させることで、リフトロッド７４Ｌを長手方向に伸縮させることができる。
【００４９】
ロワリンク７６・７６はトラクタ１に装着される作業機を支持するものである。ロワリンク７６・７６は板状の部材であり、ロワリンク７６・７６の一端（前端）はトランスミッションケース３１の左側面の後部及び右側面の後部にそれぞれ上下に回動可能に支持される。トラクタ１の左側のロワリンク７６の中途部はリフトロッド７４Ｌの下端に連結される。トラクタ１の右側のロワリンク７６の中途部はリフトロッド７４Ｒの下端に連結される。
【００５０】
トップリンク７７はトラクタ１に装着される作業機を支持するものである。トップリンク７７の一端（前端）はトップリンクブラケット７７ａを介して上部カバー７１に上下に回動可能に支持される。
【００５１】
ロワリンク７６・７６の後端及びトップリンク７７の後端をロータリ等の作業機に連結させることで、油圧昇降機構７０を介してトラクタ１に当該作業機が装着される。昇降シリンダ７２が昇降シリンダロッド７２ｂを伸縮させることで、リフトアーム７３・７３、リフトロッド７４Ｌ・７４Ｒ等を介してロワリンク７６・７６の後端が上下に昇降され、ひいてはトラクタ１に装着された作業機が上下に昇降される。リフトロッドシリンダ７５がリフトロッドシリンダロッド７５ｂを伸縮させることで、トラクタ１の左側のロワリンク７６がトラクタ１の右側のロワリンク７６とは独立して昇降される。これにより油圧昇降機構７０を介してトラクタ１に装着された作業機の左右方向の傾斜を変化させることが可能となる。
【００５２】
また、トラクタ１に装着された作業機とＰＴＯ軸３２とをユニバーサルジョイント等を用いて連結することで、回転動力を当該作業機に伝達することができる。
【００５３】
前車軸機構８０はトラクタ１を前輪８５・８５により支持すると共にトランスミッション３０により変速された回転動力を前輪８５・８５へと伝達するものである。前車軸機構８０は主としてセンターケース８１、差動装置８２、前輪駆動軸８３、最終減速装置８４、前輪８５、独立型サスペンション９０等を具備する。
【００５４】
センターケース８１は箱状の部材であり、機体フレーム５の前部であって機体フレーム５の下部に固設される。
【００５５】
差動装置８２は回転動力を分配するものである。差動装置８２はセンターケース８１内に配置される。トランスミッション３０により変速された回転動力は推進軸（図示せず）を介して差動装置８２に伝達される。トランスミッション３０から伝達された回転動力は差動装置８２によってトラクタ１の左右両方向へと分配される。
【００５６】
前輪駆動軸８３・８３は回転動力を伝達するものである。前輪駆動軸８３・８３の一端は差動装置８２に連結され、センターケース８１の左側面及び右側面からそれぞれ左方向及び右方向へ向けて突設される。
【００５７】
最終減速装置８４・８４は入力された回転動力を減速して出力するものである。最終減速装置８４・８４は遊星歯車機構等で構成される。最終減速装置８４・８４の入力側はユニバーサルジョイント８３ａ・８３ａを介して前輪駆動軸８３・８３の他端とそれぞれ連結される。
【００５８】
前輪８５・８５はトラクタ１を支持すると共にトラクタ１の駆動力を地面に伝達するものである。前輪８５・８５の中央部は最終減速装置８４・８４の出力側に連結される。トランスミッション３０により変速された回転動力は差動装置８２及び前輪駆動軸８３・８３を介して最終減速装置８４・８４へ伝達される。最終減速装置８４・８４に伝達された回転動力は最終減速装置８４・８４により減速された後、前輪８５・８５へ伝達され、前輪８５・８５は回転される。前輪８５・８５が回転することによりトラクタ１は前進又は後進することができる。
【００５９】
以下では図２から図３を用いて本発明に係る作業車両の独立型サスペンションの実施の一形態である独立型サスペンション９０について説明する。
【００６０】
独立型サスペンション９０・９０はトラクタ１が前輪８５・８５を介して地面から受ける衝撃を和らげるものである。独立型サスペンション９０は主としてアッパーアーム９１、ロワアーム９２、ジョイント９３、サスペンションシリンダ９４、サスペンション油圧回路９５等を具備する。なお、本実施例に係るトラクタ１においては、同じ構造の独立型サスペンション９０・９０（サスペンション油圧回路９５を除く）がセンターケース８１の左右両側に左右対称に設けられている。以下では一方（左側）の独立型サスペンション９０についてのみ説明し、他方（右側）の独立型サスペンション９０については説明を省略する。
【００６１】
アッパーアーム９１はジョイント９３を支持する部材である。アッパーアーム９１の一端は機体フレーム５の左側面にアッパーアームブラケット９１ａを介して上下に回動可能に支持される。
【００６２】
ロワアーム９２はジョイント９３を支持する部材である。ロワアーム９２の一端はセンターケース８１の左下部に上下に回動可能に支持される。
【００６３】
ジョイント９３は最終減速装置８４を支持するものである。ジョイント９３の上部はアッパーアーム９１の他端に前後及び上下に回動可能に支持される。ジョイント９３の下部はロワアーム９２の他端に前後及び上下に回動可能に支持される。ジョイント９３の左側面には最終減速装置８４が回動可能に設けられている。上記の如く構成することにより、前輪８５は最終減速装置８４、ジョイント９３、アッパーアーム９１及びロワアーム９２を介してトラクタ１の機体フレーム５及びセンターケース８１に上下に回動可能に支持される。
【００６４】
サスペンションシリンダ９４はサスペンションシリンダ本体９４ａ、及びサスペンションシリンダ本体９４ａに摺動可能に挿入されたサスペンションシリンダロッド９４ｂからなる油圧シリンダである。サスペンションシリンダ９４のサスペンションシリンダ本体９４ａ側の端部は機体フレーム５の左側面にシリンダブラケット９４ｃを介して上下に回動可能に支持される。サスペンションシリンダ９４のサスペンションシリンダロッド９４ｂ側の端部はロワアーム９２の中途部に上下に回動可能に支持される。
【００６５】
サスペンション油圧回路９５は独立型サスペンション９０内の作動油の流れを制御するものである。サスペンション油圧回路９５は主として第一油路１００、第三油路３００、第二油路２００、制御機構４００等を具備する。
【００６６】
第一油路１００はトラクタ１の機体左右にそれぞれ設けられたサスペンションシリンダ９４・９４に連通接続され、サスペンションシリンダ９４・９４同士を連通接続するものである。第一油路１００は主としてストップ弁１０１、圧力取り出しポート１０２、オーバーロード用油路１０３、オーバーロード弁１０４等を具備する。
【００６７】
ストップ弁１０１は油路を遮断することができるものである。ストップ弁１０１・１０１は第一油路１００の中途部であってサスペンションシリンダ９４・９４の近傍にそれぞれ設けられる。サスペンションシリンダ９４・９４のメンテナンス時等にはストップ弁１０１・１０１を閉じることで第一油路１００の連通を遮断し、第一油路１００内の作動油の流出を防止することができる。
【００６８】
圧力取り出しポート１０２は第一油路１００内の圧力を取り出すものである。圧力取り出しポート１０２は第一油路１００の中途部であってストップ弁１０１・１０１の間に設けられる。不具合発生時等には、図３に示すように圧力取り出しポート１０２に圧力計１０２ａを接続することで第一油路１００内の圧力を確認することができる。
【００６９】
オーバーロード用油路１０３は第一油路１００とトランスミッションケース３１とを連通するものである。トランスミッションケース３１はトランスミッション３０を構成する部材の一つであると同時に、サスペンション油圧回路９５に用いられる作動油を貯溜するオイルタンクでもある。オーバーロード用油路１０３の一端は第一油路１００の中途部であってストップ弁１０１・１０１の間に連通接続される。オーバーロード用油路１０３の他端はトランスミッションケース３１に連通接続される。
【００７０】
オーバーロード弁１０４は予め設定された圧力を超える圧力が加えられると開く弁である。オーバーロード弁１０４はオーバーロード用油路１０３の中途部に設けられる。第一油路１００内の圧力がオーバーロード弁１０４に予め設定された圧力以下である場合、オーバーロード弁１０４は閉じられオーバーロード用油路１０３は遮断される。サスペンションシリンダ９４・９４に過大な負荷が加えられること等により第一油路１００内の圧力がオーバーロード弁１０４に予め設定された圧力を超える場合、オーバーロード弁１０４が開かれることによりオーバーロード用油路１０３は連通され、第一油路１００内の作動油をトランスミッションケース３１へと流出させることでサスペンション油圧回路９５の破損等を防止することができる。
【００７１】
第二油路２００は第一油路１００とトランスミッションケース３１とを連通接続するものである。第二油路２００の一端は第一油路１００の中途部であってストップ弁１０１・１０１の間に連通接続される。第二油路２００の他端はトランスミッションケース３１に連通接続される。第二油路２００は主として油圧ポンプ２０１、サクションフィルタ２０２、流通方向切り替え手段２０３、圧力補償型流量制御弁２０４、アンロード用油路２０５、アンロード用電磁弁２０６、リリーフ用油路２０７、リリーフ弁２０８等の間を連通する。なお、以下では説明の便宜上、第二油路２００におけるトランスミッションケース３１側を上流側、第一油路１００側を下流側と定義し、当該定義に基づいて以下の説明を行う。
【００７２】
油圧ポンプ２０１はエンジン１０の回転動力を用いて作動油を圧送するものである。油圧ポンプ２０１は第二油路２００の中途部に設けられる。油圧ポンプ２０１はエンジン１０の動力により駆動される。油圧ポンプ２０１が駆動することによりトランスミッションケース３１内の作動油は第二油路２００のトランスミッションケース３１側の一端から吸い上げられ、第一油路１００側の他端へと圧送される。
【００７３】
サクションフィルタ２０２は作動油内に混入した不純物を除去するものである。サクションフィルタ２０２は第二油路２００のトランスミッションケース３１側の一端部に設けられる。第二油路２００のトランスミッションケース３１側の一端から吸い上げられる作動油は、サクションフィルタ２０２を通過する際に不純物を除去される。
【００７４】
流通方向切り替え手段２０３は第二油路２００内の作動油の流通可能な方向を切り替え、又は作動油の流通を遮断するものである。流通方向切り替え手段２０３は第二油路２００の中途部に設けられる。流通方向切り替え手段２０３は主として上昇電磁弁２０３ａ、下降電磁弁２０３ｂ等から構成される。
【００７５】
上昇電磁弁２０３ａは電磁力により作動する弁である。上昇電磁弁２０３ａは第二油路２００の中途部であって油圧ポンプ２０１の下流側に設けられる。
【００７６】
下降電磁弁２０３ｂは電磁力により作動する弁である。下降電磁弁２０３ｂは第二油路２００の中途部であって上昇電磁弁２０３ａの下流側に設けられる。
【００７７】
圧力補償型流量制御弁２０４は一方へ向かって通過する作動油の流量を一定に保つものである。圧力補償型流量制御弁２０４は第二油路２００の中途部であって上昇電磁弁２０３ａと下降電磁弁２０３ｂとの間に設けられる。圧力補償型流量制御弁２０４は主としてチェック弁２０４ａ、絞り２０４ｂ、スプール（図示せず）等を具備する。
【００７８】
作動油が第二油路２００の上流側から下流側へと流れる場合、作動油は圧力補償型流量制御弁２０４のチェック弁２０４ａを通過する。作動油が第二油路２００の下流側から上流側へと流れる場合、絞り２０４ｂの前後の圧力差によって前記スプールが移動して圧力補償型流量制御弁２０４内の油路面積が変化する。つまり、圧力差が大きい場合には油路面積は縮小し、圧力差が小さい場合には油路面積は拡大する。このように圧力補償型流量制御弁２０４が作動することにより、絞り２０４ｂの前後の圧力差が変動しても作動油の流量を一定に保つことが可能となる。
【００７９】
アンロード用油路２０５は第二油路２００の中途部とトランスミッションケース３１とを連通接続するものである。アンロード用油路２０５の一端は第二油路２００の中途部であって油圧ポンプ２０１と上昇電磁弁２０３ａとの間に連通接続される。アンロード用油路２０５の他端はトランスミッションケース３１と連通接続される。
【００８０】
アンロード用電磁弁２０６は電磁力により閉じられる弁である。アンロード用電磁弁２０６はアンロード用油路２０５の中途部に設けられる。
【００８１】
リリーフ用油路２０７は第二油路２００の中途部とトランスミッションケース３１とを連通接続するものである。リリーフ用油路２０７の一端は第二油路２００の中途部であって油圧ポンプ２０１と上昇電磁弁２０３ａとの間に連通接続される。リリーフ用油路２０７の他端はトランスミッションケース３１と連通接続される。
【００８２】
リリーフ弁２０８は予め設定された圧力を超える圧力が加えられると開く弁である。リリーフ弁２０８はリリーフ用油路２０７の中途部に設けられる。第二油路２００内（油圧ポンプ２０１と上昇電磁弁２０３ａとの間）の圧力がリリーフ弁２０８に予め設定された圧力以下である場合、リリーフ弁２０８は閉じられリリーフ用油路２０７は遮断される。サスペンション油圧回路９５に異常が発生する等によって第二油路２００内（油圧ポンプ２０１と上昇電磁弁２０３ａとの間）の圧力がリリーフ弁２０８に予め設定された圧力を超える場合、リリーフ弁２０８が開かれることによりリリーフ用油路２０７は連通され、第二油路２００内の作動油をトランスミッションケース３１へと流出させることでサスペンション油圧回路９５の破損等を防止することができる。
【００８３】
第三油路３００は第一油路１００から分岐され、第一油路１００と連通している。第三油路３００の一端は第一油路１００の中途部であってストップ弁１０１・１０１の間に連通接続される。第三油路３００は主としてアキュムレータ３０１、第三油路遮断弁３０２等と連通している。
【００８４】
アキュムレータ３０１は作動油を介して伝達される衝撃を吸収するものである。アキュムレータ３０１・３０１は分岐点３００ａから２つに分岐された第三油路３００の他端にそれぞれ連通接続される。
【００８５】
第三油路遮断弁３０２は電磁力により閉じられる弁である。第三油路遮断弁３０２は第三油路３００の中途部であって、第三油路３００が第一油路１００と連通接続される一端と分岐点３００ａとの間に設けられる。
【００８６】
第三油路遮断弁３０２が開かれ第三油路３００を連通している場合、前輪８５・８５が地面から受ける衝撃はサスペンションシリンダ９４・９４、第一油路１００及び第三油路３００内の作動油を介してアキュムレータ３０１・３０１に伝達され、アキュムレータ３０１・３０１によって吸収される。
【００８７】
なお、サスペンション油圧回路９５に用いるアキュムレータ３０１の個数は１つ若しくは３つ以上でも良く、衝撃を吸収する機能を十分に果たすことができるだけの容量が確保されていればよい。
【００８８】
制御機構４００は種々の入力信号に基づいてサスペンション油圧回路９５に具備される電磁弁等を操作するものである。制御機構４００は主としてポジションセンサ４０１、制御部４５０等を具備する。
【００８９】
ポジションセンサ４０１はサスペンションシリンダロッド９４ｂの伸び量（若しくは縮み量）を検出する伸縮量検出手段である。ポジションセンサ４０１・４０１はサスペンションシリンダ９４・９４にそれぞれ設けられている。ポジションセンサ４０１・４０１はサスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂが基準位置Ａから伸びた量（若しくは縮んだ量）を検出する。ここで「基準位置Ａ」とはサスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂの伸縮を判断する基準となる位置である。本実施例においてはサスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂが伸縮可能なストローク範囲の略中央の位置を「基準位置Ａ」と定義する。また、本実施例に係る独立型サスペンション９０は、サスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂが基準位置Ａにある場合に、トラクタ１の機体が地面に対して略平行となるように構成する。
【００９０】
制御部４５０は入力される種々の情報等に基づいて流通方向切り替え手段２０３、アンロード用電磁弁２０６等の作動を制御するものである。制御部４５０は、具体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。制御部４５０には流通方向切り替え手段２０３、アンロード用電磁弁２０６等の動作を制御するための種々のプログラム及びデータが格納される。
【００９１】
制御部４５０はポジションセンサ４０１・４０１に接続され、ポジションセンサ４０１・４０１によるサスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂの伸縮量の検出を検出信号として受信することが可能である。制御部４５０はメータパネル５３に接続され、制御部４５０による制御の情報に係る信号をメータパネル５３に送信することが可能である。
【００９２】
制御部４５０は流通方向切り替え手段２０３、アンロード用電磁弁２０６等の作動を制御する制御モードとして、自動モードを有する。以下では図４から図６を用いて制御部４５０の自動モードに基づく制御について説明する。自動モードはトラクタ１の機体前部の車高を予め設定される所定の高さに保つ制御モードである。
【００９３】
制御部４５０はポジションセンサ４０１・４０１によるサスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂの基準位置Ａからの伸縮量の検出を検出信号として受信する。制御部４５０は当該検出信号に基づいて、サスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂの基準位置Ａからの伸縮量の平均値（平均伸縮量ＥＭ）を算出する（図４、Ｓ１１０）。平均伸縮量ＥＭを算出するのは、サスペンションシリンダ９４・９４同士は連通接続されており、２つのサスペンションシリンダ９４・９４の伸縮量は必ずしも一致しないためである。
【００９４】
制御部４５０は平均伸縮量ＥＭに基づいて、平均伸縮量ＥＭが設定範囲内となるように上昇電磁弁２０３ａ、下降電磁弁２０３ｂ、アンロード用電磁弁２０６等の動作を制御する。つまり、平均伸縮量ＥＭが設定範囲（−Ｌ≦ＥＭ≦＋Ｌ）内となるように制御する。この設定範囲は図示しない設定器により任意に設定可能であり、設定値Ｌは、例えば、小さな凹凸や振動等でトラクタ１がハンチングしない値とする。即ち、前記設定範囲とは不感帯である。
【００９５】
図４に示すように、制御部４５０は平均伸縮量ＥＭが＋Ｌより大きい値であるか否か判断する（Ｓ１２０）。図５に示すように、平均伸縮量ＥＭが＋Ｌより大きい値である（トラクタ１の機体前部の車高が、サスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂが基準位置Ａにある場合の車高よりも設定値値Ｌ以上伸びている）場合、制御部４５０は下降電磁弁２０３ｂの作動に係る信号を下降電磁弁２０３ｂに送信する（図４、Ｓ１３０）。当該信号により下降電磁弁２０３ｂは作動し、第二油路２００における下降電磁弁２０３ｂの下流側と上流側とを連通する。下降電磁弁２０３ｂにより第二油路２００が連通されると、サスペンションシリンダ９４・９４、第一油路１００及び第三油路３００内の作動油は下降電磁弁２０３ｂ、圧力補償型流量制御弁２０４及び上昇電磁弁２０３ａを介してトランスミッションケース３１へと戻される。これによりサスペンションシリンダ９４・９４内の作動油を流出させ、サスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂを縮めることが可能となる。
【００９６】
制御部４５０は平均伸縮量ＥＭが＋Ｌより大きい値でないと判断した場合（図４、Ｓ１２０）、平均伸縮量ＥＭが−Ｌより小さい値であるか否か判断する（Ｓ１４０）。図６に示すように、平均伸縮量ＥＭが−Ｌより小さい値である（トラクタ１の機体前部の車高が、サスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂが基準位置Ａにある場合の車高よりも設定値Ｌ以上縮んでいる）場合、制御部４５０は上昇電磁弁２０３ａ及びアンロード用電磁弁２０６の作動に係る信号を上昇電磁弁２０３ａ及びアンロード用電磁弁２０６にそれぞれ送信する（図４、Ｓ１５０）。当該信号により上昇電磁弁２０３ａが作動し、第二油路２００における上昇電磁弁２０３ａの上流側と下流側とを連通すると共に、アンロード用電磁弁２０６が作動し、アンロード用油路２０５内の作動油の流れを遮断する。上昇電磁弁２０３ａにより第二油路２００が連通されると、油圧ポンプ２０１の駆動によりトランスミッションケース３１から吸い上げられた作動油は上昇電磁弁２０３ａ、圧力補償型流量制御弁２０４及び下降電磁弁２０３ｂを介して第一油路１００へと圧送される。これによりサスペンションシリンダ９４・９４内へ作動油を圧送させ、サスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂを伸ばすことが可能となる。
【００９７】
制御部４５０は平均伸縮量ＥＭが−Ｌより小さい値でないと判断した場合（図４、Ｓ１４０）、即ち、平均伸縮量ＥＭが前記設定範囲内になった場合、下降電磁弁２０３ｂ、上昇電磁弁２０３ａ及びアンロード用電磁弁２０６の作動に係る信号の送信を停止し（図４、Ｓ１６０）、再び上昇電磁弁２０３ａにより第二油路２００内の作動油の流れを遮断させ、アンロード用電磁弁２０６によりアンロード用油路２０５内を連通させる。
【００９８】
制御部４５０は自動モードに基づく制御を行っている際に、自動モードに基づく制御を行っている旨の信号をメータパネル５３に送信し、メータパネル５３に自動モードに基づく制御を行っている旨を表示させる。制御部４５０は平均伸縮量ＥＭに基づいて、トラクタ１の機体前部の実際の車高を算出する。制御部４５０は当該車高の情報に係る信号をメータパネル５３に送信し、メータパネル５３にトラクタ１の機体前部の実際の車高を表示させる。
【００９９】
上記の如く、制御部４５０が自動モードに基づく制御を行うことにより、トラクタ１の機体前部の車高を予め設定される所定の高さ（サスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂが基準位置Ａにある際の高さ）に保つことが可能となる。これにより、トラクタ１に装着される作業機を脱着した際や、作業中に機体にかかる負荷が変化した際等にトラクタ１の機体前部にかかる荷重が変化した場合にもトラクタ１の機体前部の車高を一定に保つことができ、トラクタ１を安定した姿勢に保つことが可能となる。また、オペレータはメータパネル５３の表示により、現在の制御モード及びトラクタ１の機体前部の車高を確認することが可能となる。
【０１００】
以上の如く、本実施例のトラクタ１の独立型サスペンション９０は、サスペンションシリンダ本体９４ａ、及びサスペンションシリンダ本体９４ａに摺動可能に挿入されたサスペンションシリンダロッド９４ｂからなり、前輪８５を昇降可能に支持するサスペンションシリンダ９４と、サスペンションシリンダ９４に連通接続される第一油路１００と、作動油を貯溜するトランスミッションケース３１と第一油路１００とを連通接続する第二油路２００と、第二油路２００の中途部に設けられ、トランスミッションケース３１に貯溜される作動油を第二油路２００を介して第一油路１００側へと圧送する油圧ポンプ２０１と、第二油路２００の中途部に設けられ、第二油路２００内の作動油の流通可能な方向を切り替え、又は作動油の流通を遮断する流通方向切り替え手段２０３と、サスペンションシリンダロッド９４ｂの基準位置Ａからの伸縮量を検出するポジションセンサ４０１と、ポジションセンサ４０１による検出に係る情報に基づいて流通方向切り替え手段２０３を操作し、サスペンションシリンダロッド９４ｂを基準位置Ａから所定の範囲内に戻すよう制御する自動モードを有する制御部４５０と、を具備し、制御部４５０は前記自動モードに基づく制御を行うものである。このように構成することにより、サスペンションシリンダロッド９４ｂが伸縮しても再び自動的に基準位置Ａまで戻すことが可能となる。これによって、トラクタ１に装着されるフロントローダ６０等の作業機を脱着した際や、作業中に機体にかかる負荷が変化した際等にトラクタ１の機体前部にかかる荷重が変化した場合にもトラクタ１の機体前部の車高を一定に保つことができ、トラクタ１を安定した姿勢に保つことが可能となる。
【０１０１】
また、本実施例のトラクタ１の独立型サスペンション９０の流通方向切り替え手段２０３は、制御部４５０からの指令に基づいて第二油路２００を介してトランスミッションケース３１側から第一油路１００側へ向かって作動油を流通可能とする上昇電磁弁２０３ａと、制御部４５０からの指令に基づいて第二油路２００を介して第一油路１００側からトランスミッションケース３１側へ向かって作動油を流通可能とする下降電磁弁２０３ｂと、を具備するものである。このように構成することにより、サスペンションシリンダロッド９４ｂが伸縮しても再び自動的に基準位置Ａまで戻すことが可能となる。これによって、トラクタ１に装着されるフロントローダ６０等の作業機を脱着した際や、作業中に機体にかかる負荷が変化した際等にトラクタ１の機体前部にかかる荷重が変化した場合にもトラクタ１の機体前部の車高を一定に保つことができ、トラクタ１を安定した姿勢に保つことが可能となる。
【０１０２】
また、本実施例のトラクタ１の独立型サスペンション９０は、第二油路２００の中途部であって油圧ポンプ２０１と流通方向切り替え手段２０３との中間部と、トランスミッションケース３１と、を連通接続するアンロード用油路２０５と、アンロード用油路２０５の中途部に設けられ、制御部４５０からの指令に基づいてアンロード用油路２０５内の作動油の流れを遮断するアンロード用電磁弁２０６と、を具備し、制御部４５０は、流通方向切り替え手段２０３により第二油路２００を介してトランスミッションケース３１側から第一油路１００側へ向かって作動油を流通可能とする場合にのみ、アンロード用電磁弁２０６にアンロード用油路２０５内の作動油の流れを遮断させるものである。このように構成することにより、制御部４５０による制御におけるパワーロスを減少させることが可能となる。
【０１０３】
また、本実施例のトラクタ１の独立型サスペンション９０は、制御部４５０が行う制御に係る情報を表示する表示するメータパネル５３を具備するものである。このように構成することにより、制御部４５０による制御に係る情報をオペレータが容易に確認することが可能となる。
【０１０４】
なお、本発明に係る表示部は本実施例におけるメータパネル５３に限るものではなく、メータパネル５３とは独立したモニターやライト、若しくは発音機等を用いて構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の実施の一形態に係るトラクタの全体的な構成を示した全体側面図。
【図２】同じくトラクタの前車軸機構を示す正面拡大図。
【図３】同じくトラクタのサスペンション油圧回路を示す模式図。
【図４】独立型サスペンションの制御の概要を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施の一形態に係るトラクタの車高を下降させる際のサスペンション油圧回路を示す模式図。
【図６】同じくトラクタの車高を上昇させる際のサスペンション油圧回路を示す模式図。
【符号の説明】
【０１０６】
１        トラクタ
５３      メータパネル
９０      独立型サスペンション
９４      サスペンションシリンダ（油圧シリンダ）
１００    第一油路
２００    第二油路
２０１    油圧ポンプ
２０３    流通方向切り替え手段
４０１    ポジションセンサ（伸縮量検出手段）
４５０    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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