(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場側へ光を照射する発光部と、上記発光部からの光が被検出体で反射されたときの反射光を結像するための結像光学系と、上記反射光の結像点の位置に応じた信号を発生する結像位置検出部とを有し、エレベータの出入口を開閉するエレベータドアに設けられた測定部、及び
上記結像位置検出部からの信号に基づいて、上記乗場に設定された所定の検出領域内における上記被検出体の有無を判定する処理部
を備え、
上記発光部からの光は、下方へ向けて照射されるようになっていることを特徴とするエレベータの出入口装置。
【請求項２】
上記エレベータドアには、上下方向に配置された複数の上記測定部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの出入口装置。
【請求項３】
上記測定部は、上記エレベータドアの戸閉側端部に設けられたセーフティシューに搭載されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの出入口装置。
【請求項４】
複数の上記発光部が共通の上記エレベータドアに設けられ、
各上記発光部を選択的に発光させる制御装置をさらに備え、
各上記発光部からの光が上記被検出体で反射されたとき、共通の上記結像光学系が上記反射光を結像し、共通の上記結像位置検出部が上記反射光の結像点の位置に応じた信号を発生するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの出入口装置。
【請求項５】
上記エレベータの出入口は、複数の上記エレベータドアによって開閉されるようになっており、
複数の上記発光部が互いに異なる上記エレベータドアにそれぞれ設けられ、
各上記発光部を選択的に発光させる制御装置をさらに備え、
各上記発光部からの光が上記被検出体で反射されたとき、共通の上記結像光学系が上記反射光を結像し、共通の上記結像位置検出部が上記反射光の結像点の位置に応じた信号を発生するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの出入口装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば乗場の乗客等を検出するためのエレベータの出入口装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、開閉可能なエレベータの出入口に乗客が近づいたことを検出するために、発信器が一方のドアに設けられ、受信器が他方のドアに設けられることがある。発信器は、赤外線光を乗場側へ照射するようになっている。受信器は、発信器からの赤外線光が乗場の乗客により反射されたときの反射光を受けるようになっている。従来のエレベータでは、受信器が受ける光量が設定値を超えたときに、エレベータの出入口への乗客の接近が検出される（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３０８８９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、例えば衣服等により乗客の反射率が低い場合には、乗客がエレベータの出入口に接近しても、乗客からの反射光の光量が不足し、エレベータの出入口への乗客の接近を検出することができなくなることがある。
【０００５】
また、受信器は乗客からの反射光だけでなく外乱光も受けるので、外乱光により受信器の受ける光量が増大してしまい、誤作動してしまうこともある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、被検出体をより確実に検出することができるエレベータの出入口装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によるエレベータの出入口装置は、乗場側へ光を照射する発光部と、発光部からの光が被検出体で反射されたときの反射光を結像するための結像光学系と、反射光の結像点の位置に応じた信号を発生する結像位置検出部とを有し、エレベータの出入口を開閉するエレベータドアに設けられた測定部、及び結像位置検出部からの信号に基づいて、乗場に設定された所定の検出領域内における被検出体の有無を判定する処理部を備え、発光部からの光は、下方へ向けて照射されるようになっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの出入口装置を示す縦断面図である。図において、昇降路１内を昇降されるかご２には、かご出入口３を開閉する一対のかごの戸４が搭載されている。各かごの戸４は、かご出入口３の間口方向に沿って互いに反対方向へ往復動される。かご出入口３は、各かごの往復動により開閉される。各かごの戸４は、かご１に搭載されたドア駆動装置（図示せず）により往復動される。
【０００９】
各階には、一対の乗場の戸５により開閉される乗場出入口６が設けられている。各乗場の戸５は、かご２の各階への着床時に、係合装置（図示せず）により各かごの戸４に対して係合可能になっている。また、各乗場の戸５は、各かごの戸４との係合により、各かごの戸４とともに往復動可能になっている。これにより、各乗場の戸５は、乗場出入口６の間口方向へ往復動される。乗場出入口６は、各乗場の戸５の往復動により開閉される。
【００１０】
なお、かご２の着床時にかご２内及び乗場８を互いに連通するためのエレベータの出入口９は、かご出入口３及び乗場出入口６を有している。また、エレベータの出入口９を開閉するためのエレベータドア１０は、かごの戸４及び乗場の戸５を有している。
【００１１】
一方のかごの戸４の戸閉側端部には、被検出体である乗客１１を非接触で検出可能な検出装置（距離センサ）１２が設けられている。検出装置１２は、乗客１１が所定の検出領域内に位置するときに、乗客１１を検出可能になっている。所定の検出領域は、乗場８に設定されている。
【００１２】
検出装置１２は、乗客１１との間の距離を測定するための測定部１３と、測定部１３からの情報に基づいて、所定の検出領域内における乗客１１の有無を判定する処理部１４とを有している。
【００１３】
測定部１３は、例えば赤外線や可視光等の光を測定光１５として乗場８側へ照射する発光素子である発光部１６と、発光部１６からの光が乗客１１により反射されたときの反射光１７を結像するための結像光学系であるレンズ１８と、反射光１７がレンズ１８により結像される位置に配置された結像位置検出部１９とを有している。なお、発光部１６としては、例えば発光ダイオードや半導体レーザ、あるいは発光ダイオード（又は半導体レーザ）とレンズとを組み合わせた照射装置等が挙げられる。また、結像位置検出部１９としては、例えば位置検出素子、撮像素子あるいはフォトダイオードアレイ等が挙げられる。測定光１５は、発光部１６から乗場８側へ常時照射されている。また、測定光１５の照射方向は、ほぼ水平方向とされている。
【００１４】
レンズ１８は、発光部１６の上方に配置され、かつ、結像位置検出部１９の乗場８側に配置されている。乗客１１からの反射光１７は、レンズ１８によって結像位置検出部１９に結像される。
【００１５】
結像位置検出部１９における反射光１７の結像点の位置は、乗客１１の測定部１３に対する位置に対応している。結像位置検出部１９は、反射光１７のレンズ１８による結像点の位置を検出し、結像点の位置に応じた信号（検出信号）を発生するようになっている。即ち、結像位置検出部１９は、乗客１１の測定部１３に対する位置に応じた検出信号を発生するようになっている。また、結像位置検出部１９は、処理部１４に電気的に接続されている。結像位置検出部１９で発生する検出信号は、処理部１４へ出力される。
【００１６】
処理部１４には、結像位置検出部１９からの検出信号が位置情報として入力されるようになっている。処理部１４は、入力された位置情報に基づいて発光部１６と乗客１１との間の距離を演算値として求める演算部２０と、演算部２０により求められた演算値に基づいて、所定の検出領域内における乗客１１の有無を判定する判定部２１とを有している。
【００１７】
演算部２０は、結像位置検出部１９及び判定部２１にそれぞれ電気的に接続されている。判定部２１は、演算部２０により求められた演算値が予め設定された設定値以下であるときに、乗客１１が所定の領域内に位置していると判定し、演算値が設定値を超えているときに、乗客１１が所定の検出領域外に位置していると判定するようになっている。判定部２１は、演算部２０からの情報に基づいて判定した乗客１１の検出の有無についての判定情報を出力するようになっている。
【００１８】
かご２には、エレベータの出入口９の開閉を制御するドア開閉制御装置（図示せず）が搭載されている。判定部２１は、ドア開閉制御装置に電気的に接続されている。ドア開閉制御装置には、判定部２１からの判定情報が入力されるようになっている。
【００１９】
ドア開閉制御装置は、乗客１１の位置が所定の検出領域内にあるとの判定情報を判定部２１から受けたとき、戸閉動作中のエレベータドア１０を戸開方向へ反転させるようにドア駆動装置を制御する。また、ドア開閉制御装置は、乗客１１の位置が所定の検出領域外にあるとの判定情報を判定部２１から受けたとき、エレベータドア１０が通常の開閉動作を行うようにドア駆動装置を制御する。
【００２０】
次に、動作について説明する。発光部１６からは、測定光１５が乗場８側へ常時照射されている。乗客１１がエレベータの出入口９に近づき、測定光１５が乗客１１により反射されると、反射光１７は、レンズ１８により結像位置検出部１９に結像される。このときの反射光１７の結像点の位置は、乗客１１の発光部１６に対する位置に応じた位置となっている。
【００２１】
この後、反射光１７の結像点の位置が結像位置検出部１９により検出され、結像点の位置に応じた検出信号が位置情報として結像位置検出部１９から演算部２０へ出力される。この後、演算部２０では、結像位置検出部１９からの位置情報に基づいて演算され、発光部１６と乗客１１との間の距離が演算値として求められる。この後、演算値の情報が演算部２０から判定部２１へ出力される。
【００２２】
この後、演算値の情報が判定部２１に入力される。判定部２１では、演算値が設定値以下であるか否かについて判定される。判定部２１では、演算値が設定値以下であるときに、乗客１１の位置が所定の検出領域内にあると判定され、演算値が設定値を超えているときに、乗客１１の位置が所定の検出領域外にあると判定される。
【００２３】
この後、判定部２１によって判定された判定情報は、判定部２１からドア開閉制御装置へ出力される。ドア開閉制御装置は、判定情報に基づいてドア駆動装置を制御し、エレベータの出入口９の開閉が行われる。
【００２４】
このようなエレベータの出入口装置では、乗客１１からの反射光１７がレンズ１８により結像され、反射光１７の結像点の位置に応じた検出信号を結像位置検出部１９が発生するようになっているので、反射光１７の光量に関係なく、反射光１７の結像点の位置に基づいて乗客１１の位置を検出することができる。これにより、乗客１１の反射率が低く、乗客１１から受ける反射光１７の光量が少ない場合であっても、被検出体である乗客１１をより確実に検出することができる。なお、レンズ１８は、発光部１６の下方に配置されていてもよい。
【００２５】
実施の形態２．
図２は、この発明の実施の形態２によるエレベータの出入口装置を示す縦断面図である。図において、かごの戸４の戸閉側端部には、互いに上下方向（高さ方向）に配置された複数（この例では、２つ）の検出装置である上部検出装置３１及び下部検出装置３２が設けられている。上部検出装置３１は、下部検出装置３２の上方に配置されている。
【００２６】
上部検出装置３１は、乗場８の床面から所定の高さに位置する高位領域に配置される被検出体を検出可能になっている。また、下部検出装置３２は、高位領域よりも下方に位置する低位領域に配置される被検出体を検出可能になっている。即ち、高さ方向についての検出領域は、上部検出装置３１と下部検出装置３２とで互いに異なっている。なお、この例では、高位領域に配置される被検出体は寝台３３とされ、低位領域に配置される被検出体は台車３４とされている。
【００２７】
上部検出装置３１は、測定部３５と、測定部３５に電気的に接続された処理部３６とを有している。また、下部検出装置３２は、測定部３７と、測定部３７に電気的に接続された処理部３８とを有している。
【００２８】
測定部３５及び測定部３７のそれぞれの構成は、実施の形態１の測定部１３の構成とほぼ同様であるが、各発光部１６からの測定光の照射方向のみが実施の形態１と異なっている。即ち、測定光１５ａは、測定部３５の発光部１６から下方へ照射され、測定光１５ｂは、測定部３７の発光部１６から下方へ照射されるようになっている。
【００２９】
測定部３５の結像位置検出部１９には、測定光１５ａが寝台３３で反射されたときの反射光１７ａが結像される。測定部３５では、反射光１７ａの結像点の位置が結像位置検出部１９により検出され、反射光１７ａの結像点の位置に応じた信号（検出信号）が位置情報として結像位置検出部１９から処理部３６へ出力される。
【００３０】
処理部３６は、入力された位置情報に基づいて発光部１６と寝台３３との間の距離を演算して求める演算部２０と、演算部２０により求められた演算値に基づいて、上部検出装置３１の検出領域内における寝台３３の有無を判定する判定部２１とを有している。
【００３１】
処理部３６の判定部２１は、入力された演算値が予め設定された設定値以下であるときに、寝台３３が所定の領域内に位置していると判定し、演算値が設定値を超えているときに、寝台３３が所定の検出領域外に位置していると判定するようになっている。処理部３６の判定部２１は、演算部２０からの情報に基づいて判定した寝台３３の検出の有無についての高位判定情報を出力するようになっている。
【００３２】
測定部３７の結像位置検出部１９には、測定光１５ｂが台車３４で反射されたときの反射光１７ｂが結像される。測定部３７では、反射光１７ｂの結像点の位置が結像位置検出部１９により検出され、反射光１７ｂの結像点の位置に応じた信号（検出信号）が位置情報として結像位置検出部１９から処理部３８へ出力される。
【００３３】
処理部３８は、入力された位置情報に基づいて発光部１６と台車３４との間の距離を演算して求める演算部２０と、演算部２０により求められた演算値に基づいて、下部検出装置３２の検出領域内における台車３４の有無を判定する判定部２１とを有している。
【００３４】
処理部３８の判定部２１は、入力された演算値が予め設定された設定値以下であるときに、台車３４が所定の領域内に位置していると判定し、演算値が設定値を超えているときに、台車３４が所定の検出領域外に位置していると判定するようになっている。処理部３８の判定部２１は、演算部２０からの情報に基づいて判定した台車３４の有無についての低位判定情報を出力するようになっている。
【００３５】
処理部３６及び処理部３８のそれぞれの判定部２１は、ドア開閉制御装置に電気的に接続されている。ドア開閉制御装置は、処理部３６からの高位判定情報、及び処理部３８からの低位判定情報に基づいて、エレベータの出入口９の開閉を制御するようになっている。即ち、ドア開閉制御装置は、寝台３３のみが上部検出装置３１により検出された場合、台車３４のみが下部検出装置３２により検出された場合、あるいは寝台３３及び台車３４のそれぞれが上部検出装置３１及び下部検出装置３２により検出された場合に、戸閉動作中のエレベータドア１０を戸開方向へ反転させるようにドア駆動装置を制御するようになっている。他の構成は実施の形態１と同様である。
【００３６】
次に、動作について説明する。上部検出装置３１の発光部１６からは測定光１５ａが、下部検出装置３２の発光部１６からは測定光１５ｂがそれぞれ乗場８側の下方へ常時照射されている。
【００３７】
寝台３３がエレベータの出入口９に近づき、測定光１５ａが寝台３３により反射されると、反射光１７ａは、レンズ１８により測定部３５の結像位置検出部１９に結像される。このときの反射光１７ａの結像点の位置は、上部検出装置３１の発光部１６に対する寝台３３の位置に応じた位置となっている。
【００３８】
この後、測定部３５では、反射光１７ａの結像点の位置が結像位置検出部１９により検出され、反射光１７ａの結像点の位置に応じた検出信号が結像位置検出部１９から処理部３６へ出力される。この後、処理部３６では、測定部３５の結像位置検出部１９からの検出信号が実施の形態１の処理部１４と同様に処理される。これにより、寝台３３の検出の有無についての高位判定情報が処理部３６からドア開閉制御装置へ出力される。
【００３９】
台車３４がエレベータの出入口９に近づき、測定光１５ｂが台車３４により反射されると、反射光１７ｂは、レンズ１８により測定部３７の結像位置検出部１９に結像される。このときの反射光１７ｂの結像点の位置は、下部検出装置３２の発光部１６に対する台車３４の位置に応じた位置となっている。
【００４０】
この後、測定部３７では、反射光１７ｂの結像点の位置が結像位置検出部１９により検出され、反射光１７ｂの結像点の位置に応じた検出信号が結像位置検出部１９から処理部３８へ出力される。この後、処理部３８では、測定部３７の結像位置検出部１９からの検出信号が実施の形態１の処理部１４と同様に処理される。これにより、台車３４の検出の有無についての低位判定情報が処理部３８からドア開閉制御装置へ出力される。
【００４１】
この後、高位判定情報及び低位判定情報がドア開閉制御装置に入力されると、ドア駆動装置が高位判定情報及び低位判定情報に基づいてドア開閉制御装置により制御され、エレベータの出入口９の開閉が行われる。即ち、寝台３３及び台車３４の少なくともいずれか一方が検出されたとき、戸閉動作中のエレベータドア１０は、戸開方向へ反転される。
【００４２】
このようなエレベータの出入口装置では、上部検出装置３１及び下部検出装置３２が上下方向に配置されているので、寝台３３及び台車３４のように被検出体の高さが大きく異なる場合であっても、寝台３３及び台車３４のそれぞれをより確実に検出することができる。
【００４３】
なお、上記の例では、測定光１５ａが上部検出装置３１の発光部１６から常時照射され、測定光１５ｂが下部検出装置３２の発光部１６から常時照射されるようになっているが、上部検出装置３１の発光部１６からの測定光１５ａと、下部検出装置３２の発光部１６からの測定光１５ｂとがドア開閉制御装置の制御により選択的に照射されるようにしてもよい。
【００４４】
実施の形態３．
図３は、この発明の実施の形態３によるエレベータの検出装置を示す縦断面図である。図において、一方のかごの戸４の戸閉側端部の上部には、検出装置４１が設けられている。検出装置４１の構成は、実施の形態２の上部検出装置３１の構成と同様である。即ち、検出装置４１は、測定部３５及び処理部３６を有している。
【００４５】
測定部３５の発光部１６は、高位検出領域を通った後に低位検出領域を通るように測定光１５を照射可能になっている。従って、検出装置４１は、乗場８の床面と発光部１６との間の高さに位置する高位検出領域、及び高位検出領域よりも下方に位置する低位検出領域のそれぞれに配置される被検出体を検出可能になっている。
【００４６】
被検出体である寝台３３が高位検出領域に位置しているときには、測定光１５は寝台３３により遮蔽され、低位検出領域には至らない。また、測定部３５の発光部１６からの測定光１５は、高位検出領域に寝台３３があるときに、寝台３３により反射光１７ａとして反射され、低位検出領域のみに被検出体である台車３４があるときに、高位検出領域を通過し、台車３４により反射光１７ｂとして反射される。反射光１７ａ及び反射光１７ｂは、測定部３５の結像位置検出部１９に結像されるようになっている。
【００４７】
測定部３５の結像位置検出部１９は、反射光１７ａ及び反射光１７ｂの結像点の位置に応じた検出信号を位置情報として処理部３６へ出力するようになっている。処理部３６の演算部２０は、結像位置検出部１９からの位置情報に基づいて演算して演算値を求めるようになっている。処理部３６の判定部２１は、演算部２０により求められた演算値に基づいて、高位検出領域内及び低位検出領域内における被検出体（この例では、寝台３３及び台車３４のいずれか）の有無を判定し、被検出体の検出の有無についての判定情報をドア開閉制御装置へ出力するようになっている。他の構成は実施の形態２と同様である。
【００４８】
次に、動作について説明する。検出装置４１の発光部１６からは、測定光１５が乗場８側の下方へ常時照射されている。
【００４９】
寝台３３がエレベータの出入口９に近づき、測定光１５が寝台３３により反射されると、反射光１７ａがレンズ１８により測定部３５の結像位置検出部１９に結像される。また、台車３４がエレベータの出入口９に近づき、測定光１５が台車３４により反射されると、反射光１７ｂがレンズ１８により測定部３５の結像位置検出部１９に結像される。この後、結像点の位置に応じた検出信号が位置情報として測定部３５の結像位置検出部１９から処理部３６へ出力される。この後の動作は実施の形態１と同様である。
【００５０】
このようなエレベータの出入口装置では、発光部１６からの測定光１５が下方へ向けて照射されるようになっているので、寝台３３及び台車３４のように被検出体の高さが大きく異なる場合であっても、寝台３３及び台車３４により測定光１５を反射させることができる。従って、寝台３３及び台車３４のそれぞれをより確実に検出することができる。
【００５１】
また、高位検出領域の寝台３３及び低位検出領域の台車３４を共通の検出装置４１により検出することができるので、検出装置４１の数を少なくすることができ、製造コストを低減することができる。
【００５２】
実施の形態４．
図４は、この発明の実施の形態４によるエレベータの出入口装置を示す縦断面図である。図において、各かごの戸４の戸閉側端部には、上下方向へ延びるセーフティシュー５１が設けられている。セーフティシュー５１には、ドア開閉制御装置に電気的に接続されたスイッチ（図示せず）が内蔵されている。スイッチは、例えば被検出体である乗客１１等がセーフティシュー５１に当たると操作されるようになっている。スイッチが操作されることにより、操作信号がスイッチからドア開閉制御装置へ出力される。ドア開閉制御装置は、操作信号の入力により、戸閉動作中のエレベータドア１０を戸開方向へ反転させるようにドア駆動装置を制御するようになっている。
【００５３】
セーフティシュー５１内には、実施の形態１と同様の構成の検出装置１２が搭載されている。セーフティシュー５１の乗場８側の部分は、発光部１６からの測定光１５が乗場８側へ照射されるように透明板となっている。透明板は、プラスチックやガラスにより作製されている。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００５４】
このようなエレベータの出入口装置では、検出装置１２がセーフティシュー５１内に搭載されているので、検出装置１２による乗客１１の検出に加えて、セーフティシュー５１の検出により乗客１１をさらに確実に検出することができる。
【００５５】
実施の形態５．
図５は、この発明の実施の形態５によるエレベータの出入口装置を示す縦断面図である。図において、一方のかごの戸４の戸閉側端部には、検出装置６１が設けられている。検出装置６１は、測定部６２と、測定部６２に電気的に接続された処理部３６とを有している。測定部６２及び処理部３６は、一方のかごの戸４に固定された共通の支持体６６に設けられている。測定部６２は、複数の発光部である第１の発光部６３及び第２の発光部６４と、レンズ１８と、結像位置検出部１９とを有している。
【００５６】
レンズ１８、結像位置検出部１９及び処理部３６は、実施の形態１でのレンズ１８、結像位置検出部１９及び処理部３６と同様の構成とされている。また、第１及び第２の発光部６３，６４は、実施の形態１での発光部１６と同様の発光素子がそれぞれ用いられている。さらに、この例では、第１の発光部６３は、第２の発光部６４の上方に配置されている。
【００５７】
かご２には、エレベータの出入口９の開閉を制御するドア開閉制御装置（制御装置）５５が設けられている。第１の発光部６３、第２の発光部６４及び処理部３６は、ドア開閉制御装置６５にそれぞれ電気的に接続されている。ドア開閉制御装置６５は、第１及び第２の発光部６３，６４を選択的に発光させるようになっている。即ち、ドア開閉制御装置６５の制御は、第１の発光部６３を発光させ、かつ第２の発光部６４の発光を停止させる第１の制御モードと、第２の発光部６４を発光させ、かつ第１の発光部６３の発光を停止させる第２の制御モードとの間で切替可能になっている。
【００５８】
第１の発光部６３が発光すると、第１の発光部６３から乗場８側へ測定光１５ａが照射される。また、第２の発光部６４が発光すると、第２の発光部６４から乗場８側へ測定光１５ｂが照射される。
【００５９】
検出装置６１は、乗場８の床面から所定の高さに位置する高位領域と、高位領域よりも下方に位置する低位領域とにそれぞれ配置される被検出体を検出可能になっている。また、検出装置６１は、ドア開閉制御装置６５が第１の制御モードとされているときに、高位領域に配置される被検出体を検出し、ドア開閉制御装置６５が第２の制御モードとされているときに、低位領域に配置される被検出体を検出するようになっている。即ち、検出装置６１の高さ方向についての検出領域は、ドア開閉制御装置６５が第１の制御モードとされているときと、ドア開閉制御装置６５が第２の制御モードとされているときとで、互いに異なっている。なお、この例では、高位領域に配置される被検出体は寝台３３とされ、低位領域に配置される被検出体は台車３４とされている。
【００６０】
また、測定光１５ａが被検出体で反射されたときの反射光１７ａと、測定光１５ｂが被検出体で反射されたときの反射光１７ｂとは、共通のレンズ１８により結像されるようになっている。さらに、反射光１７ａの結像点の位置と、反射光１７ｂの結像点の位置とは、共通の結像位置検出部１９により検出されるようになっている。結像位置検出部１９は、反射光１７ａ及び反射光１７ｂの結像点の位置に応じた信号（検出信号）を位置情報として処理部３６へ出力するようになっている。
【００６１】
処理部３６は、演算部２０と判定部２１とを有している。演算部２０は、ドア開閉制御装置６５が第１の制御モードとされているときに、入力された位置情報に基づいて第１の発光部６３と被検出体との間の距離を演算して求め、ドア開閉制御装置６５が第２の制御モードとされているときに、入力された位置情報に基づいて第２の発光部６４と被検出体との間の距離を演算して求めるようになっている。
【００６２】
判定部２１は、ドア開閉制御装置６５が第１の制御モードとされているときに、演算部２０により求められた演算値に基づいて高位領域内における寝台（被検出体）３３の有無を判定し、ドア開閉制御装置６５が第２の制御モードとされているときに、演算部２０により求められた演算値に基づいて低位領域内における台車（被検出体）３４の有無を判定するようになっている。また、判定部２１は、演算部２０からの情報に基づいて判定した被検出体の検出の有無についての判定情報をドア開閉制御装置６５へ出力するようになっている。
【００６３】
ドア開閉制御装置６５は、判定部２１からの判定情報に基づいて、エレベータの出入口９の開閉を制御するようになっている。即ち、ドア開閉制御装置６５は、第１の制御モードとされているときに寝台３３が高位領域内に配置された場合、及び第２の制御モードとされているときに台車３４が低位領域内に配置された場合に、戸閉動作中のエレベータドア１０を戸開方向へ反転させるようにドア駆動装置を制御するようになっている。他の構成は実施の形態１と同様である。
【００６４】
次に、動作について説明する。ドア開閉制御装置６５が第１の制御モードとされている場合、ドア開閉制御装置６５の制御により第１の発光部６３のみが発光し、測定光１５ａが第１の発光部６３から乗場８側へ照射される。
【００６５】
寝台３３がエレベータの出入口９に近づき、測定光１５ａが寝台３３により反射されると、反射光１７ａは、レンズ１８により結像位置検出部１９に結像される。このときの反射光１７ａの結像点の位置は、第１の発光部６３に対する寝台３３の位置に応じた位置となっている。
【００６６】
この後、結像位置検出部１９によって反射光１７ａの結像点の位置が検出され、反射光１７ａの結像点の位置に応じた検出信号が結像位置検出部１９から処理部３６へ出力される。この後、処理部３６において、結像位置検出部１９からの検出信号が実施の形態１と同様に処理される。これにより、高位領域における寝台３３の有無についての判定情報（寝台３３が高位領域内にあるか否かについての情報）が処理部３６からドア開閉制御装置６５へ出力される。
【００６７】
この後、処理部３６からの判定情報がドア開閉制御装置６５に入力され、ドア駆動装置が判定情報に基づいてドア開閉制御装置６５により制御される。これにより、エレベータの出入口９の開閉動作が制御され、寝台３３が高位領域内にあることが検出されたときには、戸閉動作中のエレベータドア１０が戸開方向へ反転される。
【００６８】
一方、ドア開閉制御装置６５が第２の制御モードとされている場合、ドア開閉制御装置６５の制御により第２の発光部６４のみが発光し、測定光１５ｂが第２の発光部６４から乗場８側へ照射される。
【００６９】
台車３４がエレベータの出入口９に近づき、測定光１５ｂが台車３４により反射されると、反射光１７ｂは、レンズ１８により結像位置検出部１９に結像される。このときの反射光１７ｂの結像点の位置は、第２の発光部６４に対する台車３４の位置に応じた位置となっている。
【００７０】
この後、結像位置検出部１９によって反射光１７ｂの結像点の位置が検出され、反射光１７ｂの結像点の位置に応じた検出信号が結像位置検出部１９から処理部３６へ出力される。この後、処理部３６において、結像位置検出部１９からの検出信号が実施の形態１と同様に処理される。これにより、低位領域における台車３４の有無についての判定情報（台車３４が低位領域内にあるか否かについての情報）が処理部３６からドア開閉制御装置６５へ出力される。
【００７１】
この後、処理部３６からの判定情報がドア開閉制御装置６５に入力され、ドア駆動装置がドア開閉制御装置６５により判定情報に基づいて制御される。これにより、エレベータの出入口９の開閉動作が制御され、台車３４が低位領域内にあることが検出されたときには、戸閉動作中のエレベータドア１０が戸開方向へ反転される。
【００７２】
このようなエレベータの出入口装置では、複数の発光部６３，６４が共通のかごの戸４に設けられ、ドア開閉制御装置６５が各発光部６３，６４を選択的に発光させるようになっており、各発光部６３，６４からの光が被検出体で反射されたとき、反射光の結像を共通のレンズ１８により行い、反射光の結像点の位置の検出を共通の結像位置検出部１９により行うようになっているので、各発光部６３，６４の発光により複数の検出領域を確保することができ、検出領域を広げることができる。また、レンズ１８及び結像位置検出部１９の数を少なくすることができ、コストの低減を図ることもできる。
【００７３】
実施の形態６．
図６は、この発明の実施の形態６によるエレベータの出入口装置を示す縦断面図である。実施の形態５では、第１の発光部６３と第２の発光部６４とが共通の支持体６６に設けられているが、第１の発光部６３と第２の発光部６４とをそれぞれ別個の支持体に設けてもよい。即ち、図において、一方のかごの戸４の戸閉側端部には、第１の支持体６７と、第１の支持体６７よりも下方に配置された第２の支持体６８とが固定されている。第１の支持体６７には、第１の発光部６３、レンズ１８、結像位置検出部１９及び処理部３６が設けられている。第２の支持体６８には、第２の発光部６４が設けられている。他の構成は実施の形態５と同様である。
【００７４】
このようにしても、複数の検出領域を確保することにより全体の検出領域を広げることができる。また、レンズ１８及び結像位置検出部１９を共通化することによりコストの低減を図ることができる。
【００７５】
実施の形態７．
図７は、この発明の実施の形態７によるエレベータの出入口装置を示す正面図である。実施の形態６では、第１の支持体６７と第２の支持体６８とが共通のかごの戸４に固定されているが、互いに異なるかごの戸４に第１の支持体６７及び第２の支持体６８をそれぞれ固定してもよい。即ち、図において、一方のかごの戸４の戸閉側端部には、第１の支持体６７が固定され、他方のかごの戸４の戸閉側端部には、第２の支持体６８が固定されている。第１の支持体６７及び第２の支持体６８は、乗場８の床面からほぼ同一高さにそれぞれ配置されている。
【００７６】
第１の支持体６７には、第１の発光部６３、レンズ１８、結像位置検出部１９及び処理部３６が設けられている。第２の支持体６８には、第２の発光部６４が設けられている。
【００７７】
検出装置６１は、エレベータの出入口９の間口方向について互いに並んで設定された右幅領域及び左幅領域のそれぞれに配置される被検出体を検出可能になっている。また、検出装置６１は、ドア開閉制御装置６５が第１の制御モードとされているとき（第１の発光部６３のみが発光するとき）に、右幅領域に配置される被検出体を検出し、ドア開閉制御装置６５が第２の制御モードとされているとき（第２の発光部６４のみが発光するとき）に、左幅領域に配置される被検出体を検出するようになっている。即ち、エレベータの出入口９の間口方向についての検出装置６１の検出領域は、ドア開閉制御装置６５が第１の制御モードとされているときと、ドア開閉制御装置６５が第２の制御モードとされているときとで、互いに異なっている。なお、この例では、被検出体は、寝台３３とされている。
【００７８】
ここで、第２の発光部６４及びレンズ１８は、互いに異なるかごの戸４にそれぞれ設けられているので、第２の発光部６４のレンズ１８に対する位置は、エレベータの出入口９の開閉動作により変化する。従って、第２の発光部６４からの測定光１５ｂが寝台３３で反射されたとき、寝台３３が静止していても、反射光１７ｂの結像点の位置は、各かごの戸４間の間隔に応じて変化する。このことから、この例では、各かごの戸４間の距離を戸間距離測定装置（図示せず）によって測定するようにし、各かごの戸４間の距離の情報を補正情報として戸間距離測定装置から演算部２０へ伝送するようにしている。
【００７９】
即ち、演算部２０は、ドア開閉制御装置６５が第１の制御モードとされているときに、結像位置検出部１９からの位置情報に基づいて第１の発光部６３と被検出体との間の距離を演算して求め、ドア開閉制御装置６５が第２の制御モードとされているときに、結像位置検出部１９からの位置情報及び戸間距離測定装置からの補正情報のそれぞれに基づいて第２の発光部６４と被検出体との間の距離を演算して求めるようになっている。
【００８０】
判定部２１は、ドア開閉制御装置６５が第１の制御モードとされているときに、演算部２０により求められた演算値に基づいて右幅領域内における寝台３３の有無を判定し、ドア開閉制御装置６５が第２の制御モードとされているときに、演算部２０により求められた演算値に基づいて左幅領域内における寝台３３の有無を判定するようになっている。
【００８１】
ドア開閉制御装置６５は、判定部２１からの判定情報に基づいて、エレベータの出入口９の開閉を制御するようになっている。即ち、ドア開閉制御装置６５は、第１の制御モードとされているときに寝台３３が右幅領域内に配置された場合、及び第２の制御モードとされているときに寝台３３が左幅領域内に配置された場合に、戸閉動作中のエレベータドア１０を戸開方向へ反転させるようにドア駆動装置を制御するようになっている。他の構成は実施の形態５と同様である。
【００８２】
このようなエレベータの出入口装置では、複数の発光部６３，６４が互いに異なるかごの戸４にそれぞれ設けられ、ドア開閉制御装置６５が各発光部６３，６４を選択的に発光させるようになっており、各発光部６３，６４からの光が被検出体で反射されたとき、反射光の結像を共通のレンズ１８により行い、反射光の結像点の位置の検出を共通の結像位置検出部１９により行うようになっているので、各発光部６３，６４の発光により、エレベータの出入口９の間口方向についての複数の検出領域を確保することができ、検出領域を広げることができる。また、レンズ１８及び結像位置検出部１９の数を少なくすることができ、コストの低減を図ることもできる。
【００８３】
なお、実施の形態５〜７では、発光部の数は２つとされているが、発光部の数を３つ以上としてもよい。これにより、検出領域の数を増加させることができ、全体の検出領域をさらに広げることができる。また、検出領域の細分化をさらに図ることができ、被検出体をさらに確実に検出することができる。
【００８４】
また、各上記実施の形態では、検出装置がかごの戸４に設けられているが、乗場の戸５に検出装置を設けてもよい。
【００８５】
また、各上記実施の形態では、検出装置の測定部及び処理部が一体となっているが、処理部を測定部に対して分離してもよい。また、測定部のみをかごの戸４に設け、処理部はドア開閉制御装置に搭載してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータの出入口装置を示す縦断面図である。
【図２】この発明の実施の形態２によるエレベータの出入口装置を示す縦断面図である。
【図３】この発明の実施の形態３によるエレベータの出入口装置を示す縦断面図である。
【図４】この発明の実施の形態４によるエレベータの出入口装置を示す縦断面図である。
【図５】この発明の実施の形態５によるエレベータの出入口装置を示す縦断面図である。
【図６】この発明の実施の形態６によるエレベータの出入口装置を示す縦断面図である。
【図７】この発明の実施の形態７によるエレベータの出入口装置を示す正面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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