(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱体の中心を軸方向に貫通し、打撃ピンを軸方向に進退可能に保持するピン孔を有する超音波衝撃処理装置用の打撃ピンホルダーであって、
ピンホルダーの先端側に、ピン孔の打撃ピンと接する内周面側に開放部を有し、その周方向に延びる環状の周方向溝と、ピンホルダーの外面とこの周方向溝を連通する圧縮空気導入孔と、この周方向溝と連通し、ピンホルダーの超音波衝撃処理装置の振動装置側端面に圧縮空気排出口を有すると共に、ピン孔の打撃ピンと接する内周面側に開放部を有して、軸方向に延びる３本以上の軸方向溝を周方向に等間隔に備え、且つ、ピンホルダーの振動装置側の端面における前記３本以上の軸方向溝の圧縮空気排出口の総面積Ｓｅおよびピン孔の内面と打撃ピンの外面との間に形成されるクリアランス面積Ｓｃ、および圧縮空気導入孔の断面積Ｓｐが、Ｓｐ＞Ｓｅ＋２ＳｃおよびＳｅ＞２Ｓｃの関係を満たすように設定されていることを特徴とする超音波衝撃処理装置用打撃ピンホルダー。
【請求項２】
前記ピンホルダーのピン孔の内面とこのピン孔に収納される打撃ピンの外面との摺動部の面積が、前記周方向溝および前記軸方向溝を設けない場合の摺動部の面積の５０％以上であることを特徴とする請求項１に記載の超音波衝撃処理装置用打撃ピンホルダー。
【請求項３】
前記ピンホルダーの素材の硬さが、ＨＲＣ６０以上であることを特徴とする請求項１または２に記載の超音波衝撃処理装置用打撃ピンホルダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波衝撃処理装置に用いられる打撃ピンとホルダー間の摩擦による発熱を抑えながら効果的に打撃ピンとホルダーを冷却するピンホルダーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
超音波衝撃処理（Ultrasonic Impact Treatment：UIT）は、超音波衝撃処理装置の打撃ピンの超音波振動により、処理対象材の所要箇所を打撃し、引張残留応力を開放し、圧縮残留応力を付与し、あるいは結晶粒を微細化して、耐疲労特性などを向上させるものであり（特許文献１〜４参照）、溶接止端部などからの疲労き裂の発生を防止する効果的な方法の一つである。
超音波衝撃処理装置は、超音波発振器と発振された超音波を増幅し振動方向前方側に導くウエーブガイドを備えた振動装置と、この振動装置の先端側にブラケットを介して取り付けられたピンホルダー支持体と、この支持体に支持されたピンホルダーと、このピンホルダーに振動方向に進退可能に保持された打撃ピンを備えている。振動装置によって発生した超音波振動は、ブラケット、ピンホルダー支持体、ピンホルダーを経由して打撃ピンに伝播し、打撃ピンが軸方向に超音波振動し、処理対象物に打撃を与えるものである。
超音波衝撃処理を行う装置については、長時間の連続使用時には打撃による処理部材の塑性変形による発熱と打撃ピンとホルダー間の摩擦による発熱のために打撃ピンとホルダーが高温となり、打撃ピンとホルダーの寿命が著しく低下することがある。そこでこの問題を解決するため、一般には打撃ピンとホルダーに潤滑剤を散布し摩擦を軽減する方法がとられていることが多く、また、打撃ピンとホルダーに冷却のための圧縮空気をあてるノズルが備えられている超音波衝撃処理装置も開発されている。しかし、前者の方法は効果が持続しないため、たびたび散布する必要があり、作業の中断を余儀なくされることがある。また、後者については、こうしたノズルは処理時に邪魔になることがあり、また、十分な冷却を行うには多くの圧縮空気が必要であり、まわりの粉塵を飛散させ作業環境を劣化させるなどの問題があった。
摺動部の摩擦を軽減させる圧縮空気による浮揚効果は従来からエアホッケーなどの既存遊具をはじめ多数の機器に広く用いられており、また、空気吹き付けによる冷却方法も前述したノズルから直接吹きつけも含め従来より一般的な方法であるが、本発明はこれらの方法を適切に組み合わせ、超音波衝撃処理装置に応用したものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６７７２４号公報
【特許文献２】特開２００６−０５５８９９号公報
【特許文献３】特開２００６−０２６６８２号公報
【特許文献４】特開２００６−１７５５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図４は、超音波衝撃処理装置の基本構成要素の一部を示す模式図である。
超音波衝撃処理装置１３は、超音波衝撃処理装置の振動装置７とその振動方向先端側にブラケット１２、ピンホルダー支持体８、ピンホルダー１および打撃ピン１０を有している。
打撃ピン１０は、ピンホルダー１に振動方向に進退可能に遊嵌されており、ピンホルダー１は、ピンホルダー支持体８に止め具（図示しない）により固定されている。このピンホルダー支持体８は、ブラケット１２に連結され、さらにブラケット１２が超音波衝撃処理装置１３の振動装置７と連結されている。これにより、振動装置７の振動が打撃ピン１０に伝えられ、打撃ピンが振動方向に振動して、衝撃処理対象物（例えば、鋼材９）を打撃するものである。
図３（ａ）（ｂ）に示すように、超音波衝撃処理装置の従来のピンホルダー１は、円柱体であり、その軸方向(ピンの振動方向)には、ピンを遊嵌するための円柱状のピン孔５が円柱体とほぼ同心状に設けられている。このピン孔５の内面と打撃ピン１０は、振動方向に進退自由となっている。
超音波衝撃処理装置による、長時間の連続使用時には打撃による処理部材の塑性変形による発熱と打撃ピンとホルダー間の摩擦による発熱のために打撃ピンとホルダーが高温となり、打撃ピンとホルダーの寿命が著しく低下することがある。このため打撃ピンとホルダーに冷却のための圧縮空気をあてるノズルが備えられている超音波衝撃処理装置がある。しかし、こうしたノズルは処理時に邪魔になることがあり、また、十分な冷却を行うには多くの圧縮空気が必要であった。また、多量の圧縮空気を吹き付ける方式では鋼材のスケールを吹き飛ばし作業者は防塵マスクを装着する必要があった。
そこで、本発明は、超音波衝撃処理装置の打撃ピンとホルダーを効果的に冷却しつつ、摩擦による発熱を低減し、装置の連続運転可能時間を延ばすと共に、摩擦による打撃ピンとホルダーの寿命を延ばすことができ、さらに冷却のための圧縮空気の量を低減し、不要な粉塵の飛散を低減させることのできる、超音波衝撃処理装置用打撃ピンホルダーを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の要旨は以下のとおりである。
（１）円柱体の中心を軸方向に貫通し、打撃ピンを軸方向に進退可能に保持するピン孔を有する超音波衝撃処理装置用の打撃ピンホルダーであって、
ピンホルダーの先端側に、ピン孔の打撃ピンと接する内周面側に開放部を有し、その周方向に延びる環状の周方向溝と、ピンホルダーの外面とこの周方向溝を連通する圧縮空気導入孔と、この周方向溝と連通し、ピンホルダーの超音波衝撃処理装置の振動装置側端面に圧縮空気排出口を有すると共に、ピン孔の打撃ピンと接する内周面側に開放部を有して、軸方向に延びる３本以上の軸方向溝を周方向に等間隔に備え、且つ、ピンホルダーの振動装置側の端面における前記３本以上の軸方向溝の圧縮空気排出口の総面積Ｓｅおよびピン孔の内面と打撃ピンの外面との間に形成されるクリアランス面積Ｓｃ、および圧縮空気導入孔の断面積Ｓｐが、Ｓｐ＞Ｓｅ＋２ＳｃおよびＳｅ＞２Ｓｃの関係を満たすように設定されていることを特徴とする超音波衝撃処理装置用打撃ピンホルダー。
（２）前記ピンホルダーのピン孔の内面とこのピン孔に収納される打撃ピンの外面との摺動部の面積が、前記周方向溝および前記軸方向溝を設けない場合の摺動部の面積の５０％以上であることを特徴とする（１）に記載の超音波衝撃処理装置用打撃ピンホルダー。
（３）前記ピンホルダーの素材の硬さが、ＨＲＣ６０以上であることを特徴とする（１）または（２）に記載の超音波衝撃処理装置用打撃ピンホルダー。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の超音波衝撃処理装置の打撃ピンホルダーによれば、従来の超音波衝撃処理装置に付属する圧縮空気を用いた打撃ピンとピンホルダーを冷却する装置を用いた場合よりも効率よく冷却し、打撃ピンとピンホルダーの間の摩擦も低減させることにより発熱を低減し、打撃ピンおよびピンホルダーの寿命を延ばすことができる。
また、本発明の打撃ピンホルダーは、従来の超音波衝撃処理装置に用いられている圧縮空気による冷却装置を利用して取りつけることができるため、装置の改造も少なく容易に打撃ピンおよびピンホルダーの寿命を延ばすことができる。
さらに、本発明の打撃ピンホルダーは、冷却のための圧縮空気の量を低減し、不要な粉塵の飛散を低減させることができ、ランニングコストの低減や作業環境の向上にも効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、超音波衝撃処理装置の打撃ピンとピンホルダーを冷却する機構と、打撃ピンとピンホルダー間の摩擦を低減する機構を有する打撃ピンホルダーである。本発明の（１）に記載の超音波衝撃処理装置用の打撃ピンホルダーを図面を用いて具体的に説明する。
図１は、本発明の超音波衝撃処理装置用の打撃ピンホルダー１の構造を透視した状態で示す斜視図である。
ピンホルダー１は、円柱体であり、その軸方向（ピンの振動方法）には、打撃ピン(図示せず)を遊嵌するための円柱状のピン孔５が円柱体とほぼ同心状に設けられている。
本発明のピンホルダーは、さらに、ピンホルダーの先端側（打撃ピンの先端部に相当する側）に、ピンホルダーの外面からピン孔５に貫通する圧縮空気導入孔２が設けられている。一方、ピンホルダーのピン孔５には、打撃ピン１０と接する内周面側に開放部を有し、かつピン孔の周方向にピン孔５と同心状に形成された環状の周方向溝３が設けられており、圧縮空気導入孔２のピン孔側の端部がこの周方向溝３に開口して、圧縮空気導入孔２と周方向溝３は連通部１５で連通されている。
この周方向溝３から超音波衝撃処理装置の振動装置７側の圧縮空気排出口まで軸方向に伸び、ピン孔５の打撃ピンと接する内周面側に開放部を有する軸方向溝６が周方向に等間隔に３本以上（図では４本）設けられている。すなわち、この軸方向溝６は、周方向溝
に連通する連通部１４と、ピンホルダー１の指導装置７側の端部に圧縮空気排出口４（振動装置側端面での面積Ｓ１〜Ｓ４）を有し、ピン孔５の打撃ピン側に開放部を有している。
このとき、ピンホルダーの振動装置７側の端部断面（端面）における軸方向溝６の４つの圧縮空気排出口４の総面積Ｓｅ（＝Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４）およびピン孔５の内面とこのピン孔に挿入される打撃ピン１０の外面との間に形成されるクリアランス面積ＳｃがＳｅ＞２Ｓｃの関係を満たし、かつ、上記圧縮空気導入孔２の断面積Ｓｐが、Ｓｐ＞Ｓｅ＋２Ｓｃの関係を満たすように設定されている。
【０００８】
圧縮空気導入孔２は、ピンホルダーの先端側に設けられればよく、打撃ピンの冷却効率を勘案すると軸方向長さの１／２〜１／３以上の先端側が好ましい。
圧縮空気導入孔２は、上記のようにその一端において環状の周方向溝３と連通部１５で連通するように設けられれば良く、ピンホルダーの軸に対して直角方向であっても、傾斜して設けられても良い。
【０００９】
ホルダーの圧縮空気導入孔と連通し、かつピン側の周方向に開放部を有する環状の周方向溝３は、導入した圧縮空気を圧縮空気排出口につながる複数（３本以上）の軸方向溝６に均等に誘導するものである。環状の周方向溝３の幅（ピンホルダーの軸方向長さ）および深さ（ピンホルダーの径方向の長さ）は、特に規定するものではないが、その幅は圧縮空気導入孔２の径以上であることが好ましい。また、その深さはピンホルダー１の径の２５％以下であることが好ましい。
この周方向溝を設ける位置は、特に限定するものではなく、冷却効率などを勘案して決めればよいが、上記圧縮空気導入孔２と同様、軸方向長さの１／２〜１／３以上の先端側が好ましい。
【００１０】
上述のように周方向溝から圧縮空気排出口まで軸方向に伸びる軸方向溝をピン孔の周方向に等間隔に３本以上（図では４本）設けるが、これはピンに作用する力の方向がほぼ軸方向だけである場合にホルダーから圧縮空気の圧力によって非接触状態とし、ピンとホルダー内面の摩擦力をほとんど無くすることができるためである。
【００１１】
軸方向溝の幅（周方向長さ）、深さ（径方向の長さ）などの形状は、周方向溝３との連通部１４から圧縮空気排出口４の直前までの間では特に限定するものではないが、少なくとも振動装置側端面での溝の面積は、圧縮空気排出口４の所定の面積となるようにする。すなわち、連通部１４から圧縮空気排出口４まで同じ幅及び／または深さとしてもよいが、例えば、図３（ａ）（ｂ）に示すように、軸方向溝６の幅及び／または長さを、軸方向溝６と円周方向溝との連通部１４においては、圧縮空気排出口４に比べて大きくし、これらが軸方向に漸減するような形状としても、上述のような関係、すなわち、ピンホルダーの振動装置７側の端面における軸方向溝６の４つの圧縮空気排出口４の総面積Ｓｅ（＝Ｓ1＋Ｓ2＋Ｓ3＋Ｓ4）およびピン孔５の内面とこれに挿入される打撃ピン１０の外面との間に形成されるクリアランス面積Ｓｃ、および上記圧縮空気導入孔２の断面積ＳｐがＳｐ＞Ｓｅ＋２ＳｃおよびＳｅ＞２Ｓｃの関係を満すように設定されている限り、本発明の上述の効果を得ることが出来る。
【００１２】
なお、これら３本以上の（図では４本）の軸方向溝は、周方向に等間隔に配置されるが、これら３本以上の軸方向溝の形状は、３本とも同様な形状とすることが好ましい。
また、３本以上の軸方向溝の各圧縮空気排出口の大きさは、上記の条件下において、均等にすることが好ましい。すなわち、これによって冷却効率をピン孔の周方向において均一にすることができる。また、圧縮空気の流れによって打撃ピンとピン孔との摺動面を周方向に均一に被接触状態とすることができ、打撃ピンの磨耗をより効果的に抑制することができる。
【００１３】
ピンホルダー１の振動装置７の端部断面（端面）における軸方向溝６の４つの圧縮空気排出口４の総面積Ｓｅおよび、ピン孔５の内面とこれに挿入される打撃ピン１０の外面との間に形成されるクリアランス面積Ｓｃ、および上記圧縮空気導入孔２の断面積Ｓｐが、Ｓｐ＞Ｓｅ＋２Ｓｃの関係を満すように設定するのは、この軸方向溝６に流れる圧縮空気によりピンを冷却する効果と該溝内の空気の圧力の低下を制限し、ピンのホルダーからの浮揚効果を高めると同時に排出口から排出される圧縮空気が急激に減圧することから、熱力学の法則に従い空気の温度が低下し、冷却効率を高めるためである。
また、圧縮空気の使用量が制限される上に、超音波衝撃処理部の粉塵を飛散させる原因となるピン側への圧縮空気の漏洩量を減らす効果もある。
【００１４】
ピンホルダーの振動装置側の端面における圧縮空気排出口４の総面積Ｓｅは、小さいほどホルダー内の減圧を制限することができるが、小さくするほどピンホルダーの先端側から漏れる空気の流速が大きくなり超音波衝撃処理部の粉塵を飛散させる懸念が高まるため、ピン孔とピンのクリアランスの面積Ｓｃの総面積２Ｓｃより大きくすることが好ましく、Ｓｅ＞２Ｓｃと制限した。
【００１５】
なお、ピンホルダーのピン孔の径は、ピンがなめらかに出入りし、かつ、がたつきがない程度のクリアランス（クリアランス面積Ｓｃ）をとった径とすることが望ましい。
【００１６】
本発明の上記ピンホルダーにおいて、ピンホルダーのピン孔の内面のうちピン孔に挿入される打撃ピンの外面と摺動する部分の面積（摺動面積）は特に規定するものではない。しかしながら、本発明の（２）に記載のように、ピンホルダーのピン孔の内面のうち、ピン孔に挿入される打撃ピン１０の外面と接触する摺動部分の面積を、上記の周方向溝３及び軸方向溝６を設けない場合の５０％以上とすることが好ましい。これは、前記の溝が無い場合の面積の５０％より小さい場合にはピンの接触による摺動部の面圧が高くなるため、摩耗しやすくなり、寿命が短くなるためである。なお、摺動面積は、周方向溝の幅あるいは軸方向溝の幅、溝本数などを調整することによって上記の範囲にすることができる。
【００１７】
本発明の上記ピンホルダーにおいては、ピンホルダーを構成する素材の材質の硬さは特に限定するものではなく通常使用されている硬さを有する素材を使用することができるが、本発明の（３）に記載のように、ピンホルダーを構成する素材の硬さがＨＲＣ６０以上であることが好ましい。これは衝撃処理による摩耗や打撃に対する抵抗を確保するためであり、通常ピンの硬さがＨＲＣ５５以上程度であることから、消耗品としての交換頻度の高いピンの硬さと同等程度以上として、ホルダーの硬さを設定した。
また、ホルダーは超音波衝撃処理装置に取りつける消耗品であり、必ずしも一体物である必要はなく、使用時に分裂しないよう複数の部品を組み合わせたものでも良い。
【００１８】
なお、本発明のピンホルダーに圧縮空気を供給する方法は特に限定するものではなく、公知の方法を採用することができる。例えば、ピンホルダー１の外面の圧縮空気導入孔２の端部に、圧縮空気供給用のプラグ（図示せず）の一端を螺合固定して設け、このプラグに圧縮空気の送給ホースに固定されたソケット（いずれも図示せず）を連結することによって、圧縮空気供給源より送給ホースを介して、ピンホルダー内に圧縮空気を供給することができる。
【００１９】
ピンホルダー１の圧縮空気導入孔２より供給された圧縮空気は、周方向溝３に導入され、ここから４つの軸方向溝６を通って、振動装置７側の圧縮空気排出口４から外部へ排出される。この間、圧縮空気は打撃ピンを冷却すると共に、打撃ピンとピンホルダー内周の摺動面との間を非接触状態に保ち、打撃ピンの外周面、ピンホルダーの内周面の摩耗、摩擦による温度上昇を抑制することができる。
【実施例１】
【００２０】
本発明の効果を確認するため、図１に示した形状であって直径３ｍｍの打撃ピン用の外径１５ｍｍのピンホルダーを硬さＨＲＣ６２の工具鋼で作製し、図３に示すような形態で寿命延長効果を確認するための実験を行った。実験では超音波衝撃処理装置１３を固定し、鋼材９を自動的に移動させることで連続処理を行った。
圧縮空気の圧力は０．７Ｎ／ｍｍ2であり、圧縮空気導入孔は直径３ｍｍの円形であり、孔の断面積Ｓｐは７．１ｍｍ2であった。超音波衝撃処理装置にはＡｐｐｌｉｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ社製のＥｓｏｎｉｘ  ＰＬＣ０３，ＵＩＴを使用した。
打撃ピンにはＨＲＣ６２の工具鋼製で、先端の曲率半径は３ｍｍのものを用いた。また、実験では、ピンとピンホルダーの間のクリアランスを０．０３ｍｍとし、クリアランス面積は約０．３ｍｍ2とした。処理を施す材料には引張強度８００Ｎ／ｍｍ2級の鋼材を用いた。超音波衝撃処理は処理装置を鋼材に荷重１００ｋＮで垂直に押し付け、処理周波数２７ｋＨｚで１時間処理して５分停止の繰り返し処理を行い、ピンの摩耗・がたつき状態を確認し、寿命を判定した。この結果を表１に示す。
【００２１】
【表１】
0005064135.tif 000002
【００２２】
表１に示すように、本発明の形状のピンホルダーでは５時間を超えるピン寿命のを示したが、特に、冷却のない場合や従来のピンホルダーでは著しく寿命が短かった。ピンホルダーＮｏ．２は、ピン寿命は５時間であったが、Ｓｅ＞２Ｓｃを満たさないために、作業中の粉塵飛散がやや大きいものとなった。
また、ピンホルダーの温度はピンホルダーＮｏ．１２で最も高くなり、１時間の使用でもピンホルダーの摩耗が大きく寿命と判断した。また、今回の実験ではピンホルダー自体の寿命の比較ができるほどの損傷は見られなかったが、ピンホルダーもピンと同等の温度となり、摩擦を受けることから、ピンホルダーの寿命はピンの寿命より相対的には長いものの、表１のピン寿命の順番と一致するものと考えられる。
【実施例２】
【００２３】
本発明の効果を確認するため、図１に示した形状であって直径５ｍｍの打撃ピン用の外径１５ｍｍのピンホルダーを硬さＨＲＣの異なる３種類（ＨＲＣ６０，ＨＲＣ５５，ＨＲＣ５０）の工具鋼により作製し、図３に示すような形態で寿命延長効果を確認するための実験を行った。実験では超音波衝撃処理装置１３を固定し、鋼材８を自動的に移動させることで連続処理を行った。
圧縮空気の圧力は０．７Ｎ／ｍｍ2であり、圧縮空気導入孔は直径３ｍｍの円形であり、孔の断面積Ｓｐは７．１ｍｍ2であった。超音波衝撃処理装置にはＡｐｐｌｉｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ社製のＥｓｏｎｉｘ  ＰＬＣ０３，ＵＩＴを使用した。
打撃ピンには、ＨＲＣ６２の工具鋼製で、先端の曲率半径は５ｍｍのものを用いた。処理施す材料には強度８００Ｎ／ｍｍ2級の鋼材を用いた。超音波衝撃処理は処理装置を鋼材に荷重１００ｋＮで垂直に押し付け、処理周波数２７ｋＨｚで１時間処理して５分停止の繰り返し処理を行い、ピンが摩耗しだい交換する長期試験を行った。なお、実験では、ピンホルダーのピン振動方向の溝数を４、ピンとピンホルダーの間クリアランス面積Ｓｃを０．３ｍｍ2、圧縮空気排出口の総断面積Ｓｅを６．２ｍｍ2とし、溝がない場合のピンホルダー内面の面積に対するピン摺動部面積を５０％のピンホルダーを用いた。この結果を表２に示す。
【００２４】
【表２】
0005064135.tif 000003
【００２５】
表２に示すように、硬度の上昇と共に寿命が延びる傾向を示し、本発明のＨＲＣ６０では最も長い寿命を示した。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の超音波衝撃処理装置用打撃ピンのピンホルダーの一部透視図を含む斜視図である。
【図２】本発明の超音波衝撃処理装置用打撃ピンのピンホルダーの軸方向に垂直な断面の形状を示す図であり、（ａ）は図１のＡ断面、（ｂ）は図１の振動装置側端面、の場合をそれぞれ示す。
【図３】従来の超音波打撃処理装置用打撃ピンのピンホルダーの形状を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は振動装置側端面の図である。
【図４】超音波衝撃処理の概要を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２７】
１    ピンホルダー
２    圧縮空気導入孔
３    周方向溝
４    圧縮空気排出口
５    ピン孔
６    軸方向溝
７    超音波衝撃処理装置の振動装置
８    ピンホルダー支持体
９    鋼材
１０    打撃ピン
１１    クリアランス
１２    ブラケット
１３    超音波衝撃処理装置
１４    周方向溝と軸方向溝との連通部
１５    圧縮空気導入孔と周方向溝との連通部
Ｓｐ    圧縮空気導入孔の断面積
Ｓ1〜Ｓ4    ピンホルダーの振動装置側端面での圧縮空気排気口の面積
Ｓｅ    ピンホルダーの振動装置側端面での圧縮空気排気口の総面積
Ｓｃ    ピンホルダーの振動装置側端面でのピン孔と打撃ピンとのクリアランス面積
【図１】
0005064135.tif 000004
【図２】
0005064135.tif 000005
【図３】
0005064135.tif 000006
【図４】
0005064135.tif 000007