(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータが挿入される挿入口が設けられた安全スイッチを、取付孔に取り付けるために使用される取付用アダプタであって、
前記安全スイッチに取り付けられ、前記挿入口の開放状態を維持すべく該挿入口に対向配置される開口部を備えた第１の構成部材と、
前記第１の構成部材に連結されるか若しくは一体的に形成され、前記取付孔に挿入されて取付固定される第２の構成部材と、
を備え、
前記第２の構成部材には、その軸方向に延びる案内孔が形成されており、この案内孔の一端は第２の構成部材の先端面に露出して新たなアクチュエータ挿入口を構成し、案内孔の他端は前記第１の構成部材の開口部を介して前記挿入口に臨み、前記新たなアクチュエータ挿入口から挿入されたアクチュエータを、開口部を介して挿入口へ案内するように構成されていることを特徴とする取付用アダプタ。
【請求項２】
前記安全スイッチにはアクチュエータが挿入される別の挿入口がさらに設けられており、
前記第１の構成部材は、別の挿入口を閉塞することを特徴する請求項１記載の取付用アダプタ。
【請求項３】
前記安全スイッチにはアクチュエータが挿入される別の挿入口がさらに設けられており、
前記第１の構成部材は、前記開口部が何れか一方の挿入口の開放状態を維持すべく該挿入口に対向配置される請求項１又は２に記載の取付用アダプタ。
【請求項４】
前記安全スイッチは、着脱自在に取り付けられる蓋を備え、
前記第１の構成部材は、前記蓋を押さえつけることで前記蓋が取り外せない請求項１から３までの何れかに記載の取付用アダプタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業機械が設置される部屋や安全柵の扉に付設されるインタロック装置の取付用アダプタに関し、さらに詳しくはインタロック装置として既に設置されている安全プラグを安全スイッチに取り替える際に、安全プラグ用の取付孔に安全スイッチを装着するために用いられる取付用アダプタに関する。
【背景技術】
【０００２】
産業用ロボット等の産業機械が設置される部屋の出入口扉には、安全対策のために安全プラグが付設されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。この安全プラグは、図１１及び図１２に示すように、部屋の壁に固定される固定側プラグ１００と、鎖１０１により扉１０２の取手１０３に連結されている可動側プラグ１０４とから構成されており、可動側プラグ１０４を固定側プラグ１００から抜かなければ扉１０２の開閉ができず、また可動側プラグ１０４を抜けば必ず産業機械が停止する回路構成となっている。そして、点検や修理等に際しては、操作盤に設けられている切換スイッチを「切」の状態にして扉を開けて部屋内に入るのが基本であるが、上記スイッチを切ることを怠って部屋内に入ろうとしたとき、可動側プラグ１０４を抜かなければ扉を開くことができないため、可動側プラグ１０４を抜くことで電源又は操作回路を遮断することにより安全を確保するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−７３１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の安全プラグにおいては、通電中に引く抜くと、火花がでて、安全プラグの表面が劣化し、導通性が悪化する。そのため、緊急時等を除いて通電中は引き抜かないように注意を促している。しかし、実際には、通電中に引き抜いてしまい、導通不良が発生し接点寿命を短くする事態を招いている。
また、上記の安全プラグにおいては、固定側プラグ１００の電極が剥き出しであり、水や油やホコリ等が浸入する恐れのある環境下では使用できないという問題もある。
そこで、安全プラグに代えて安全スイッチを使用することが要望されている。なぜなら、安全スイッチは、専用のアクチュエータの挿入により接点の切換えを行う構造であるので、火花の発生なく、導通性の悪化という問題が発生しない。加えて、安全スイッチは、接点が内蔵され外部に露出していない構造であるので、水や油やホコリ等が浸入する恐れのある環境下においても使用できるという利点もある。そこで、安全プラグに代えて安全スイッチを使用することが要望されている。
【０００５】
しかしながら、安全プラグを安全スイッチに取替えるに際して、安全プラグは取付孔に挿入して取り付けられ、一方、安全スイッチは、ケーシングを貫通するネジによって壁面に取り付けられる。そのため、安全プラグ用の既存の取付設備を使用して取り付けることができないという問題がある。
【０００６】
そこで、従来から既に設置されている安全プラグを安全スイッチに取り替える際に、安全プラグ用の取付孔に安全スイッチを装着することを可能とする取付用アダプタの開発が要望されていた。
【０００７】
本発明は、上記の実情を鑑みて考え出されたものであり、その目的は、既に設置されている安全プラグを安全スイッチに取り替える際に、安全プラグ用の取付孔に安全スイッチを装着することを可能とする取付用アダプタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明のうち請求項１記載の発明は、アクチュエータが挿入される挿入口が設けられた安全スイッチを、取付孔に取り付けるために使用される取付用アダプタであって、前記安全スイッチに取り付けられ、前記挿入口の開放状態を維持すべく該挿入口に対向配置される開口部を備えた第１の構成部材と、前記第１の構成部材に連結されるか若しくは一体的に形成され、前記取付孔に挿入されて取付固定される第２の構成部材と、を備え、前記第２の構成部材には、その軸方向に延びる案内孔が形成されており、この案内孔の一端は第２の構成部材の先端面に露出して新たなアクチュエータ挿入口を構成し、案内孔の他端は前記第１の構成部材の開口部を介して前記挿入口に臨み、前記新たなアクチュエータ挿入口から挿入されたアクチュエータを、開口部を介して挿入口へ案内するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
上記構成の取付用アダプタを使用することにより、既に設置されている安全プラグを安全スイッチに取り替える際に、安全プラグ用の取付孔に安全スイッチを装着することが可能となる。
また、第２の構成部材の先端面に露出した新たなアクチュエータ挿入口からアクチュエータを案内孔内に挿入すると、アクチュエータは第１の構成部材の開口部を介して挿入口へ案内される。従って、アクチュエータを安全スイッチの挿入口に挿入でき、接点の切換えを行うことができ、インタロック装置として安全スイッチを使用できる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の取付用アダプタであって、前記安全スイッチにはアクチュエータが挿入される別の挿入口がさらに設けられており、前記第１の構成部材は、別の挿入口を閉塞することを特徴する。
【００１１】
上記構成により、別の挿入口が閉塞され、加えて、閉塞されない挿入口は案内孔を介して外部に連通しているので、ゴミやホコリ等が挿入口から安全スイッチ内に侵入することが防がれる。
【００１２】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の取付用アダプタであって、前記安全スイッチにはアクチュエータが挿入される別の挿入口がさらに設けられており、前記第１の構成部材は、前記開口部が何れか一方の挿入口の開放状態を維持すべく該挿入口に対向配置されることを特徴とする。
【００１３】
上記構成により、第１の構成部材により何れか一方の挿入口の開放状態を選択し、その選択に応じて第２の構成部材を第１の構成部材に連結することにより、１種類の取付用アダプタを用いて、挿入口としては一方の挿入口を選択した取付態様と、挿入口としては他方の挿入口を選択した取付態様のいずれの取付態様にも対応できるので、使い勝手がよい。
【００１４】
また、請求項４記載の発明は、請求項１から３までの何れかに記載の取付用アダプタであって、前記安全スイッチは、着脱自在に取り付けられる蓋を備え、前記第１の構成部材は、前記蓋を押さえつけることで前記蓋が取り外せないことを特徴する。
【００１５】
上記構成により、取付用アダプタによって安全スイッチが取付けられている状態では、作業者が故意に蓋を開くことができないので、作業者の不用意な使用によって生じる危険を防止できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、既に設置されている安全プラグを安全スイッチに取り替える際に、安全プラグ用の取付孔に安全スイッチを装着することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る取付用アダプタを、実施の形態に基づいて詳述する。なお、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は実施の形態１に係る取付用アダプタを用いて安全スイッチを取付面に取り付けた状態における側面図、図２は取付用アダプタを用いて安全スイッチを取付面に取り付けた状態における正面図、図３は安全スイッチに取付用アダプタが装着された状態を前側から見た斜視図、図４は図３の分解斜視図、図５は安全スイッチに取付用アダプタが装着された状態を後側から見た斜視図、図６は図５の分解斜視図である。
【００１９】
本実施の形態１は、図１及び図２に示すように、取付用アダプタ１を用いて安全スイッチ２を、取付ブラケット３の取付面３ａに対して垂直に取り付けた状態の例を示すものである。ここで、取付面３ａには、安全プラグ用の円形の取付孔３ｂが形成されており、この取付孔３ｂに取付用アダプタ１を用いて安全スイッチ２を装着するものである。また、安全スイッチ２は、直方体状のケーシング３から成り、その先端面にはアクチュエータ３０（図４参照）が挿入される第１の挿入口２０ａ（図４参照）が設けられ、その側面にはアクチュエータが挿入される第２の挿入口２０ｂ（図４参照）が設けられている。また、安全スイッチ２は、接点及び接点切換え機構が内蔵されており、挿入口２０ａ又は２０ｂにアクチュエータが挿入されることにより、接点切換え機構が駆動され接点が切り換えられるように構成されている。
取付用アダプタ１は、基本的には、安全スイッチ２に取り付けられる第１の構成部材４と、第１の構成部材４に連結される大略的に円柱状の第２の構成部材５とを有する。第１の構成部材４は、コ字状に形成され、正面部４ａと、側面部４ｂ，４ｃとから成る。正面部４ａの下部寄りから側面部４ｃの前側に亘って、開口部６が形成されている。この開口部６は、本実施の形態１では安全スイッチ２の第１の挿入口２０ａに対向して配置され、第１の挿入口２０ａを開放状態に維持する機能を果たす。一方、安全スイッチ２の第２の挿入口２０ｂは、第１の構成部材４により閉塞された状態となる。
また、側面部４ｂ，４ｃの後方側の端部には切欠き７ａ，７ｂがそれぞれ形成されている。切欠き７ａに対応して安全スイッチ２の開閉蓋８の固定用ねじ９が臨んでいる。この開閉蓋８を開くと、複数の電極が露出する構成となっている。従って、開閉蓋８を開き、例えば導電性の部材を電極間に接触させると短絡してしまう危険がある。そこで、開閉蓋８を開くことができない状態としておく必要があり、そのため、開閉蓋８は側面部４ｂに押さえつけられた状態となっている。なお、側面部４ｂの固定用ねじ１０として、ねじ穴が星形等の特別な形状のものを使用して、一般のドライバでは開けられないようにして無効化を図るようにしてもよい。このようにすれば、現場作業者は専用のドライバを持っていないことから、固定用ねじ１０を緩めることができず、安全性が一層向上する。なお、組立時や保守点検等には、それを行う専門家が専用のドライバを持っているので、それを用いて組立作業や保守点検作業を行えばよい。
【００２０】
また、第２の構成部材５は、大略的に円柱状であって、先端側から基端側にかけて第１円柱体部５ａと、第１円柱体部５ａよりも大径で且つ取付孔に対応する径を有する第２円柱体部５ｂと、円形のフランジ部５ｃとがこの順序で形成されている。この第２の構成部材５には、軸方向に案内孔５ｄが形成されている。この案内孔５ｄの先端側開口は、アクチュエータの挿入口として機能する。また、案内孔５ｄの基端側開口は、第１の構成部材４の開口部６に対応する位置に配置され、開口部６を介して第１のアクチュエータ挿入口２０ａに臨んでおり、案内孔５ｄの先端側開口から挿入されたアクチュエータを第１のアクチュエータ挿入口２０ａに案内するようになっている。
【００２１】
なお、第２の構成部材５を取付孔３ｂに取り付けるに際しては、リング状の座金１５、ロックナット１６等の固定具を用いる。詳細については、後述する。
【００２２】
次いで、上記構成の取付用アダプタ１を用いて取付孔３ｂに取り付ける操作について説明する。先ず、第１の構成部材４の正面部４ａに第２の構成部材５を連結する。具体的には正面部４ａの前面側に、第２の構成部材５の基端部底面を接触させる。このとき、第２の構成部材５の案内孔が正面部４ａの開口部に対向配置する。そして、このような状態で、ねじ２９により第１の構成部材４と第２の構成部材５とを連結固定する。
【００２３】
次いで、安全スイッチ２の２つのアクチュエータの挿入口２０ａ，２０ｂのうち第１の挿入口２０ａを選択する。つまり、第１の挿入口２０ａを使用し、第２の挿入口２０ｂは不使用とする。そこで、第２の挿入口２０ｂを閉塞し、第１のアクチュエータ挿入口２０ａは開放された状態を維持するように、第１の構成部材４を安全スイッチ２に取り付ける。具体的には、第１の挿入口２０ａに開口部６が対向するように第１の構成部材４を安全スイッチ２の先端部に取り付ける。このとき、第１の構成部材４の側面部４ｂは安全スイッチ２の第２の挿入口２０ｂを覆うようにして取り付けられる。取り付けに当たっては、ねじ１０により、側面部４ｂのねじ孔，安全スイッチ２のねじ孔、側面部４ｃのねじ孔を挿通して固定される。これにより、第１の挿入口２０ａの使用が選択される。つまり、専用のアクチュエータ３０を案内孔５ｄから挿入することにより、挿入されたアクチュエータ３０は、第１の挿入口２０ａに挿入されることになり、安全スイッチの接点部の切り換えを行うことができる。
【００２４】
なお、悪戯等の防止の観点から使用しない方のアクチュエータ挿入口（本実施の形態では第２の挿入口２０ｂ）は、第１の構成部材４により閉塞されているので、従来例のように悪戯等の防止の観点から該使用しない方のアクチュエータ挿入口にプラグ等を装着する必要がなく、利便性が向上する。
【００２５】
次いで、安全スイッチ２が取付けられた状態のアダプタ１を取付孔３ｂに装着する。具体的には、第２の構成部材５の先端を、取付面３ａの背後側から取付孔３ｂに挿入して取座金１５に当接するまで挿入する。そして、取付面３ａの表側からロックナット１６を挿入して、ロックナット１６を締め付けることにより、第２の構成部材５を取付面３ａに固定する。こうして、取付用アダプタ１を用いることにより、直方体状の安全スイッチ２を、安全プラグ用として既存の円形の取付孔３ｂに取り付けることが可能となる。
【００２６】
（実施の形態２）
図７は実施の形態１に係る取付用アダプタを用いて安全スイッチを取付面に取り付けた状態における側面図、図８は取付用アダプタを用いて安全スイッチを取付面に取り付けた状態における正面図、図９は安全スイッチに取付用アダプタが装着された状態を示す斜視図、図１０は図９の分解斜視図である。
【００２７】
本実施の形態２は、図７及び図８に示すように、取付用アダプタ１を用いて安全スイッチ２を、取付ブラケット３の取付面３ａに対して水平に取り付けた状態の例を示すものである。この実施の形態２では、安全スイッチ２の第１及び第２の挿入口のうち、第２の挿入口２０ｂが選択される例である。また、使用される取付用アダプタ１は、実施の形態１において使用された取付用アダプタと同様であるので、取付用アダプタの詳細な構造は省略する。
【００２８】
以下、取付用アダプタ１を用いて、安全スイッチ２を取付面３ａに対して垂直に取り付ける操作について説明する。
【００２９】
先ず、第１の構成部材４の側面部４ｂに第２の構成部材５を連結する。具体的には側面部４ｂの前面側に、第２の構成部材５の基端部底面を接触させる。このとき、第２の構成部材５の案内孔５ｄが側面部４ｃの開口部６に対向するように配置する。そして、このような状態で、ねじ２９により第１の構成部材４と第２の構成部材５とを連結固定する。
【００３０】
次いで、安全スイッチ２の２つのアクチュエータ挿入口２０ａ，２０ｂのうちアクチュエータ挿入口２０ｂを選択する。つまり、第２の挿入口２０ｂを使用し、第１の挿入口２０ａは不使用とする。そこで、第１の挿入口２０ａを閉塞し、第２の挿入口２０ｂは開放された状態を維持するように、第１の構成部材４を安全スイッチ２に取り付ける。具体的には、第２の挿入口２０ｂに開口部６が対向するように第１の構成部材４を安全スイッチ２の先端部に取り付ける。このとき、第１の構成部材４の正面部４ａは安全スイッチ２の第１の挿入口２０ａを覆うようにして取り付けられる。取り付けに当たっては、ねじ１０により、側面部４ｂのねじ孔，安全スイッチ２のねじ孔、側面部４ｃのねじ孔を挿通して固定される。これにより、第２の挿入口２０ｂの使用が選択される。つまり、専用のアクチュエータ３０を案内孔５ｄから挿入することにより、挿入されたアクチュエータ３０は、第２の挿入口２０ｂに挿入されることになり、安全スイッチ２の接点部の切り換えを行うことができる。
【００３１】
なお、悪戯等の防止の観点から使用しない方のアクチュエータ挿入口（本実施の形態では第１の挿入口２０ａ）は、第１の構成部材４により閉塞されているので、従来例のように悪戯等の防止の観点から該使用しない方のアクチュエータ挿入口にプラグ等を装着する必要がなく、利便性が向上する。
【００３２】
次いで、安全スイッチ２が取付けられた状態の取付用アダプタ１を取付孔３ｂに装着する。具体的には、第２の構成部材５の先端を、取付面３ａの背後側から取付孔に挿入して座金１５に当接するまで挿入する。そして、取付面３ａの表側からロックナット１６を挿入して、ロックナット１６を締め付けることにより、第２の構成部材５を取付面３ａに固定する。こうして、取付用アダプタ１を用いることにより、直方体状の安全スイッチ２を、安全プラグ用として既存の円形の取付孔３ｂに取り付けることが可能となる。
【００３３】
（その他の事項）
取付用アダプタ１を用いることにより、安全スイッチ２を取付面３ａに対して垂直の状態（実施の形態１の取付態様）又は水平の状態（実施の形態２の取付態様）のいずれかを選択して取り付けることができるので、取付の自由度が大きくなる。また、実施の形態１の取付態様及び実施の形態２の取付態様を、それぞれ専用の取付アダプタを造らなくても、１つの取付アダプタで実現できるので、省資源化を図ることができる。
【００３４】
上記した実施形態では、第１の構成部材４と第２の構成部材５とは別個独立した部材であって、安全スイッチの取付態様が実施の形態１か実施の形態２かによって、第１の構成部材４と第２の構成部材５との連結の態様を変化させて用いていた。即ち、実施の形態における取付用アダプタ１は、実施の形態１と実施の形態２のいずれの取付態様にも対応できるようになっていた。しかし、第１の構成部材４と第２の構成部材５とが実施の形態１の態様に応じて一体的に形成された構成のものであってもよい。同様に、第１の構成部材４と第２の構成部材５とが実施の形態２の態様に応じて一体的に形成された構成のものであってもよい。
【００３５】
上記した実施形態では、第１の構成部材４により、使用されないアクチュエータ挿入口は閉塞されていたけれども、本発明はこれに限定されず、使用されないアクチュエータ挿入口は開放されたままの構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施の形態１に係る取付用アダプタを用いて安全スイッチを取付面に取り付けた状態における側面図。
【図２】取付用アダプタを用いて安全スイッチを取付面に取り付けた状態における正面図。
【図３】安全スイッチに取付用アダプタが装着された状態を前側から見た斜視図。
【図４】図３の分解斜視図。
【図５】安全スイッチに取付用アダプタが装着された状態を後側から見た斜視図。
【図６】図５の分解斜視図。
【図７】実施の形態２に係る取付用アダプタを用いて安全スイッチを取付面に取り付けた状態における側面図。
【図８】取付用アダプタを用いて安全スイッチを取付面に取り付けた状態における正面図。
【図９】安全スイッチに取付用アダプタが装着された状態を示す斜視図。
【図１０】図９の分解斜視図。
【図１１】従来例の安全プラグの構成を示す図。
【図１２】従来例の安全プラグの構成を示す図。
【符号の説明】
【００３７】
１……取付用アダプタ
２……安全スイッチ
３ａ……取付面
３ｂ……取付孔
４……第１の構成部材
５……第２の構成部材
３０……アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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