(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ受信機と、散布機やサーバ等と接続する入出力ポートと、制御手段と、記憶手段と、表示手段と、入力手段を備える散布作業データ記録装置であって、ＧＰＳ受信機からの信号により作業年月日と作業位置とを演算して、散布機からの出力信号を接続手段を介して取得して散布機の種類と散布量を演算し、それぞれの演算結果を散布作業データとし、入力手段から入力した薬剤の種類のデータと前記散布作業データを、記憶手段に記憶し、表示手段で表示可能としたことを特徴とする散布作業データ記録装置。
【請求項２】
前記薬剤の種類のデータと散布作業データを、入出力ポートからサーバのデータベースに出力可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の散布作業データ記録装置。
【請求項３】
前記散布作業データ記録装置のケースに、散布機に形成した取付ブラケットと係合する係合部を構成したことを特徴とする請求項１に記載の散布作業データ記録装置。
【請求項４】
前記散布作業データ記録装置のケースに、携帯用取付手段を形成したことを特徴とする請求項１に記載の散布作業データ記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、散布作業データ記録装置に関し、詳しくは、散布機に取り付けて、散布位置データや散布日時データ等を取得し、薬剤データとともに記録し、これらのデータを取出可能とする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、散布機に散布流量センサと散布幅要素検出センサと散布移動速度センサとを備えて実散布量を演算し、この実散布量データと散布日時データとをメモリに記憶し、表示可能とする技術は公知となっている（例えば、特許文献１）。
また、表示部と手動操作部と着脱式の記憶媒体を備えるデータ収集装置と、農業機械の制御装置とを通信回線を介して接続して、作業データを前記記憶媒体に記憶させ、また、該データ収集装置には、作業年月日や圃場番号や機械番号や作業内容等を入力して、営農分析できるようにした技術も公知となっている（例えば、特許文献２参照）。
さらに、作業者が所持して、作業者の位置や時間、位置情報を取得し、圃場情報、機械情報、肥料情報、作物情報などから、作業者が実施する作業を推定して、農作業日誌を作成するとともに、最適な作業の確認を行える技術も公知となっている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００６−３４０６１４号公報
【特許文献２】特開平７−２１４３４号公報
【特許文献３】特開２００５−１２４５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１の技術では、散布機の散布量データは、例えば、ブームスプレヤのみの散布量しか取得できず、その圃場に散布した、他の薬剤や肥料等のデータを取得することはできない。よってこれらのデータを取得するには、それぞれの散布装置毎に散布量計測手段を設けて、データを取得する必要があり、実質的にコストアップとなってしまう。
また、特許文献２の技術では、農作業の作業状態をデータ収集装置により取得するが、作業の開始や中断や終了はそれぞれ作業者が操作しなければならず面倒であり、作業速度と作業時間からでは、例えば散布作業の場合は正確な散布量は判らないのである。また、作業を行う圃場等は入力して指定する必要がある。
また、特許文献３の技術では、農作業日誌を作成するために、以前の作業データなどから作業を推定するものであるから、同じ時期に複数の異なる作業を過去に行っていた場合には、作業を間違う可能性がある。
そこで、本発明は、散布作業を行った圃場の位置と日時を作業時に自動的に取得し、作業者が簡単に携帯でき、または、散布機に簡単に取り付けることができて、薬剤の散布量を容易に検出できてデータとして記憶でき、容易に出力できる散布作業データ記録装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、ＧＰＳ受信機と、散布機やサーバ等と接続する入出力ポートと、制御手段と、記憶手段と、表示手段と、入力手段を備える散布作業データ記録装置であって、ＧＰＳ受信機からの信号により作業年月日と作業位置とを演算して、散布機からの出力信号を接続手段を介して取得して散布機の種類と散布量を演算し、それぞれの演算結果を散布作業データとし、入力手段から入力した薬剤の種類のデータと前記散布作業データを、記憶手段に記憶し、表示手段で表示可能としたものである。
請求項２においては、前記薬剤の種類のデータと散布作業データを、入出力ポートからサーバのデータベースに出力可能に構成したものである。
請求項３においては、前記散布作業データ記録装置のケースに、散布機に形成した取付ブラケットと係合する係合部を構成したものである。
請求項４においては、前記散布作業データ記録装置のケースに、携帯用取付手段を形成したものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
請求項１の如く構成したので、何時、どの圃場で、どの散布機を用いて、散布作業したかの作業データが、散布時に自動的に取得でき、従来のように作業データを取得するための操作を殆どなくすことができたのである。そして、作業データは従来よりも精度が高く、その作業データは記憶手段に記憶され、その作業データは任意に表示して容易に確認することができる。
請求項２の如く構成したので、作業データは電子データとして入出力ポートから容易に取り出すことができ、入力作業を簡素化できる。そして、データベースで圃場毎の散布薬剤の管理をすることが可能となり、作業日誌や農薬散布の報告や履歴の作成や提出などが容易に行うことができる。また、次の作物栽培の計画や薬剤対応が容易にできる。
請求項３の如く構成したので、散布機に散布作業データ記録装置を容易に確実に取り付けることができ、作業データの取出も容易に行える。
請求項４の如く構成したので、散布機に専用の取付用のブラケットが形成されていない機種の場合や、散布杆等の散布機の操作部に取り付けることができない場合には、散布作業者の腕や身体に取り付けることができて、散布作業時の散布位置と散布作業操作データを容易に取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の散布作業データ記録装置の正面側斜視図、図２は散布作業データ記録装置の後面側斜視図、図３は制御ブロック図、図４はサーバの構成図、図５は散布作業データ記録装置を取り付けた散布機としてブームスプレヤを示す斜視図、図６は散布杆を用いた作業を示す図、図７は制御フローチャート図である。
【０００７】
まず、本実施例の散布作業データ記録装置の全体構成について説明する。
図１、図２、図３において、散布作業データ記録装置１は、散布機と接続することで、散布日時や散布位置や散布量等のデータを自動的に取得して記憶するための装置であり、記憶したデータは散布作業データ記録装置１自体でも表示でき、そのデータをパソコン等のサーバ１２に転送して、作業履歴として所定の書式や様式に処理して保存し、ディスプレイや印刷などで任意に表示したり取り出したりできるようにしている。
【０００８】
該散布作業データ記録装置１は表示手段２や制御手段３やＧＰＳ受信機４や記憶手段５や入力手段６や接続用端子として入出力ポート７等を備える。散布作業データ記録装置１はケース１０内に制御手段３やＧＰＳ受信機４や記憶手段５等を収納している。
【０００９】
前記制御手段３はＣＰＵ（中央演算処理装置）や記憶手段５となるＲＯＭやＲＡＭ等を備え、検知手段や入力手段６等からの信号を入力して演算処理してＲＯＭに記憶したプログラムによりＲＡＭに格納したり表示手段２に表示したりする。なお、記憶手段５はハードディスク等で構成してもよい。
ＧＰＳ受信機４は複数のＧＰＳ衛星から発信されたそれぞれの電波が届くまでの時間を測定して、軌道からの距離を基に現在位置を求めるものであり、その電波が時刻信号を含むので、日時も同時にデータとして取得される。
入力手段６は複数の押しボタンスイッチからなり、文字や数字を入力したり、候補を呼び出して選択したりして、散布機の機種や、薬剤の種類や薬剤の形態等を選択したり入力したりできるようにしている。但し、該入力手段と表示手段を一体的にしたタッチパネルとすることも可能であり、その構成は限定するものではない。
表示手段２は液晶パネルやＬＥＤパネル等で構成され、現在の時刻や位置や薬剤の種類や作業状態や操作状態等を表示可能としている。
【００１０】
前記ケース１０の正面には表示手段２と入力手段６が配置されている。ケース１０の上面または下面または側面には接続用端子として入出力ポート７が配置される。入出力ポート７が配置される他の面には、後述する散布機１３の本体に設けた取付ブラケット２６に取り付けるための係合部１０ａが形成される。本実施例では左右両側面に溝状の係合部１０ａが形成されている。但し、入力手段６や入出力ポート７は正面や側面等に配置してもよく、また、係合部１０ａの構成も限定するものではなく、フック状等に構成することもでき、また、側面に雌ネジを形成してネジ等で固定する構成とすることもでき、容易に着脱できる構成であればよい。
そして、図２に示すように背面には、携帯用取付手段としてベルト８が配置されている。該ベルト８は作業者の腕やベルト、または、散布機のハンドルや支柱等に取り付けるためのものであり、ゴムなどで伸縮自在としたり、バックルや面状ファスナーを設けて着脱を容易としたり、作業者の腕や散布機の取付用支柱の太さに合わせて長さを調節したりすることができるようにしている。但し、携帯用取付手段の構成はベルトに限定するものではなく、フックやストラップやクリップ等で構成することも可能である。
【００１１】
前記入出力ポート７にはＵＳＢケーブルやＬＡＮケーブル等のデータ通信可能な一般的に用いられる接続手段となる接続用ケーブル１１または専用のケーブルの一側が接続可能とされ、接続用ケーブル１１の他側がサーバ１２や散布機の操作部や後述するアタッチメント１４等と接続可能としている。入出力ポート７は二つ以上設けることもできる。
【００１２】
前記サーバ１２をパソコンとした場合、図４に示すように、ＣＰＵや記憶手段等を備える本体２０と、表示手段となるディスプレイ２１と、入力手段となるキーボード２２と、出力手段となるプリンター２３等を備え、散布作業データ記録装置１から送信した位置データや日時データや作業データ等を所定の書式や様式でデータベースとして記憶し、表示可能とし、出力可能とする。
【００１３】
前記接続用ケーブル１１と接続する散布機は図５に示す散布機（ブームスプレヤ）１３やスピードスプレヤや動力噴霧機等であり、これら散布機１３やスピードスプレヤや動力噴霧機の操作部には、前記接続用ケーブル１１の他端に接続可能なデータ入出力用の入出力端子２５が設けられている。つまり、各種散布機の操作部には入出力端子２５がそれぞれ設けられている。但し、古い機種や他のメーカーの機種や制御部が設けられていない機種等、つまり、非対応機種では、この入出力端子２５が設けられていないので、前記接続用ケーブル１１の代わりにアタッチメント１４が接続される。
前記操作部に設けられる入出力端子２５は各散布機が備える制御部と接続され、該制御部には、散布作業の「入」「切」と散布量を検知する手段が接続されている。散布作業の「入」「切」を検知する手段は、例えば、作業クラッチレバーの回動基部にスイッチを配置して「入」「切」を検知したり、圧力センサを散布ホースに配置して設定圧に達したら作業「入」と検知したりする。また、散布量を検知する手段は、例えば、散布ホースに流量センサを配置したり、薬剤タンクの減少量を検知したり、シャッター開度を検知したり、散布量調節レバーの回動量を検知したりする。こうして、散布作業の「入」「切」と散布量の検出値が制御部から入出力端子２５に接続した接続用ケーブル１１を介して散布作業データ記録装置１に出力できるようにしている。
【００１４】
前記散布機１３に設けられた入出力端子２５の近傍には、散布作業データ記録装置１を取り付けるための取付ブラケット２６が形成されている。具体的には、ブームスプレヤの場合には、図５に示すように、操作部となる運転席の近傍には操作ボックス２７が配置され、該操作ボックス２７には散布レバーや散布量調節レバーやブーム開閉レバー等が配置されている。そして、該操作ボックス２７の側部に散布作業データ記録装置１を取り付けるための取付ブラケット２６が形成されている。該取付ブラケット２６は前記ケース１０に形成した係合部１０ａと係合して固定できる構成としている。また、該散布レバーや散布量調節レバーの近傍に入出力端子２５が設けられ、操作ボックス２７内には制御部が設けられている。該制御部には散布量や「入」「切」等の検知手段や本機の制御手段等と接続される。こうして、操作ボックス２７の側部に散布作業データ記録装置１を容易に装着することができ、接続用ケーブル１１により両者を接続してデータの送信が容易にできるようにしている。また、両者の距離が短いためノイズ等が小さくなり誤検知を防止することができ、接続用ケーブル１１も短くできる。
【００１５】
また、前記散布機の制御部の記憶手段には散布機の種類や形式等が判るＩＤや番号等の識別データが記憶されている。そして、散布機の制御部は接続用ケーブル１１を介して散布作業データ記録装置１と接続されたことを検知すると、該識別データを自動的に散布作業データ記録装置１に送信し、該散布作業データ記録装置１は記憶手段にその識別データを記憶する。散布作業データ記録装置１の制御手段３は、この識別データから散布量マップまたは演算式を呼び出し、散布作業時において、散布量の出力信号に応じて単位面積当たりの散布量や総散布量等を演算し、記憶手段に記憶する。
【００１６】
このように構成することにより、散布作業開始時において、散布作業データ記録装置１と散布機１３とを接続用ケーブル１１を介して接続すると、散布作業データ記録装置１は散布機１３の種類や形式等の識別データを取得し、その機種の散布量マップまたは演算式を呼び出す。そして、散布レバーを「入」側に回動すると、散布作業の開始信号が散布作業データ記録装置１に送信され、散布量検知手段から散布量が散布作業データ記録装置１に出力され、散布作業データ記録装置１の記憶手段５に記憶される。
【００１７】
また、接続用ケーブル１１に対応していない機種の場合、つまり、散布機に散布レバーの回動を検出する手段や散布量調節レバーの回動を検知する手段が設けられていない場合には、散布レバーの回動を検出する手段と散布量調節レバーの回動を検知する手段を備えるアタッチメントをそれぞれ散布レバー及び散布量調節レバーに取り付けて、該アタッチメントを入出力ポート７に接続する構成としている。
【００１８】
また、自走式でない設置式の動力噴霧機であって作業者が噴杆を持って散布作業を行う場合や背負い式の散布機などでは、散布作業データ記録装置１のベルト８によって作業者に取り付ける。または、フックによりバンド等に係止する。例えば、図６に示すように、作業者が噴杆３０を持って散布作業を行う場合、散布作業データ記録装置１のベルト８を、噴杆３０を吊り下げるための吊りベルト３１に装着して、噴杆用のアタッチメント１４の先端側に設けた検知部を散布量調節レバー３２に取り付けて、該アタッチメント１４の基部側の差し込みを入出力ポート７に接続し散布作業状態を検知できるようにする。
【００１９】
このような構成において、図７のフローチャートを参照して、散布作業データ記録装置１による散布作業データを取得する工程を説明する。
まず、散布作業を開始する前に、散布作業データ記録装置１の入出力ポートを接続用ケーブル１１またはアタッチメント１４を介して散布機１３と接続する。接続されていない場合は散布作業を行っていない場合か、散布作業データを取得しない場合である。この散布作業データ記録装置１の入出力ポート７に接続用ケーブル１１またはアタッチメント１４が接続されたことを制御手段３が認識すると（ステップＳ１）、散布作業データ記録装置１の電源が自動的にＯＮする（ステップＳ２）。なお、設定時間以上操作しない場合や検知手段からの入力がない場合等では自動的に電源をＯＦＦするように構成することもできる。こうして、できるだけ操作の手間を省き、操作性を向上している。
そして、この接続により、制御手段３から散布機１３の識別データを要求する（ステップＳ３）。識別データが送信されてくると（ステップＳ４）、記憶手段５に登録済みの散布機であるので、自動的に識別データが記憶手段に所定の様式で記憶される（ステップＳ５）。識別データが送信されないと登録されていない散布機であるので、手動でキーボード等の入力手段６により機種や型式等を入力する。または、記憶手段５に記憶されているデータからメーカーや機種を選択ボタンを操作して選択する（ステップＳ６）。
【００２０】
次に薬剤または肥料を散布するかを、選択または入力する（ステップＳ７）。つまり、農薬（病気、防疫等のため）を散布するのか、殺虫剤を散布するのか、除草剤を散布するのか、肥料を散布するのか、その品番または薬品名を選択または手動で入力する。次に、その散布する薬剤の形態を選択または入力する（ステップＳ８）。つまり、粉剤または液剤または粒剤またはゲル剤かを選択または入力する。
【００２１】
次に、ＧＰＳ受信機４により現在位置を読み込み（ステップＳ９）、年月日も読み込む（ステップＳ１０）。これで待機状態となる。
そして、散布作業を行うために、作業クラッチが「入」とされると（ステップＳ１１）、スイッチ（検知手段）がＯＮとなり、作業開始時間として記憶手段に記憶される（ステップＳ１２）。散布時において散布量調節レバーの回動量を検知して、散布量が演算される（ステップＳ１３）。このとき移動しながら散布作業を行うので、ＧＰＳ受信機４から現在位置を所定時間毎に読み込み（ステップＳ１４）、散布位置を記憶する。こうして散布作業を行いながら散布作業データを取得して記憶手段５に記憶する。
【００２２】
散布作業を中止または終了するために、作業クラッチを「切」とすると（ステップＳ１１）、作業時間のカウントが停止され、ＧＰＳ受信機４からの読み込みも停止される（ステップＳ１５）。作業中断から再度散布作業を行う場合には、作業クラッチレバーが「入」とされ前記同様にデータが取得される。
散布作業を終了するために接続用ケーブル１１またはアタッチメント１４を外すと作業が終了と判断して（ステップＳ１６）、作業終了時間を読み込み記憶手段５に記憶させ（ステップＳ１７）、散布作業データ記録装置１の電源がＯＦＦされる（ステップＳ１８）。
【００２３】
このようにして得られた散布作業データは記憶手段５に記憶されており、このデータはサーバ１２により所定の様式に処理したり加工したりすることができる。散布作業データ記録装置１とサーバ１２とを接続用ケーブル１１で互いに接続して、散布作業データ記録装置１からデータ送信（サーバ２へ入力）操作を行うことで、サーバ１２に散布作業データを移動またはコピーすることができる。このデータは圃場ごとにまとめておくことで、異なる散布機を用いて、薬剤や肥料等を散布した場合でも、その圃場で栽培した作物に対してどのような薬剤や肥料が施されたかがサーバ１２により容易に表示して出力することが可能となる。
【００２４】
以上のように、ＧＰＳ受信機４と、散布機１３やサーバ１２等と接続する入出力ポート７と、制御手段３と、記憶手段５と、表示手段２と、入力手段６を備える散布作業データ記録装置１であって、ＧＰＳ受信機４からの信号により作業年月日と作業位置とを演算して、散布機１３からの出力信号を入出力ポート７を介して取得して散布機１３の種類と散布量を演算し、それぞれの演算結果を散布作業データとし、入力手段６から入力した薬剤の種類のデータと前記散布作業データを、記憶手段５に記憶し、表示手段２で表示可能としたので、何時、どの圃場で、どの散布機を用いて、散布作業したかの作業データが、散布時に自動的に取得でき、従来のように作業データを取得するための操作を殆どなくすことができたのである。そして、作業データは従来よりも精度が高く、その作業データは記憶手段５に記憶され、その作業データは任意に表示して容易に確認することができる。
また、前記薬剤の種類のデータと散布作業データを、入出力ポート７からサーバ１２のデータベースに出力可能に構成したので、散布作業データは電子データとして入出力ポート７から容易に取り出すことができ、入力作業を簡素化できる。そして、データベースで圃場毎の散布薬剤の管理をすることが可能となり、作業日誌や農薬散布の報告や履歴の作成や提出などが容易に行うことができる。また、次の作物栽培の計画や薬剤対応が容易にできる。
【００２５】
また、前記散布作業データ記録装置１のケース１０に、散布機１３に形成した取付ブラケット２６と係合する係合部１０ａを構成したので、散布機１３に散布作業データ記録装置１を容易に確実に取り付けることができ、作業データの取出も容易に行える。
前記散布作業データ記録装置１のケース１０に、携帯用取付手段を形成したので、散布機１３に専用の取付用のブラケットが形成されていない機種の場合や、散布杆等の散布機の操作部に取り付けることができない場合には、散布作業者の腕や身体に取り付けることができて、散布作業時の散布位置と散布作業操作データを容易に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の散布作業データ記録装置の正面側斜視図。
【図２】散布作業データ記録装置の後面側斜視図。
【図３】制御ブロック図。
【図４】サーバの構成図。
【図５】散布作業データ記録装置を取り付けた散布機としてブームスプレヤを示す斜視図。
【図６】散布杆を用いた作業を示す図。
【図７】制御フローチャート図。
【符号の説明】
【００２７】
１    散布作業データ記録装置
２    表示手段
３    制御手段
４    ＧＰＳ受信機
５    記憶手段
６    入力手段
７    入出力ポート
１０  ケース
１０ａ  係合部
１２  サーバ
１３  散布機
２６  取付ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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