(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状ニット製品の端縁部を揃える装置であって、
前記筒状ニット製品が配置される筒状部材と、複数の接触部材を含み、筒状部材の終端部の正面に位置決めできる動作ヘッドと
を有し、
前記接触部材が少なくとも１つのホイールと複数のパッドを備え、前記少なくとも１つのホイールがモータ駆動化されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
複数の前記パッドと前記少なくとも１つのホイールとが前記動作ヘッドの軸線の周囲に配置され、前記少なくとも１つのホイールが隣接したパッドの間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記接触部材の１つが、第一のホイールと第二のホイールとを備えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記第一のホイールが筒状部材の端部に対して作用するよう設けられ、第二のホイールが筒状部材の側面に対して作用するよう設けられていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記第一及び前記第二のホイールが、モータ駆動化されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の装置。
【請求項６】
前記第一及び前記第二のホイールが、伝達ベルトで接続されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つのホイールが、動作ヘッドに対して揺動する揺動ブラケットで支持されていることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の装置。
【請求項８】
動作ヘッドに対して前記ホイールの前記揺動ブラケットの揺動を制御する作動装置を有することを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記第一及び前記第二のホイールが、前記動作ヘッドに対して第一の揺動支持部材と第二の揺動支持部材とによってそれぞれ支持されていることを特徴とする請求項２〜６の何れか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記第一の揺動支持部材及び前記第二の揺動支持部材の揺動を選択的に制御する第一の作動装置と第二の作動装置とを有することを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記パッドが、共通の支持要素で支持され、前記共通の支持要素が前記軸線に平行な方向に動作ヘッドに対して移動可能であることを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記パッドの各々が、筒状部材の側壁の方へ向かう及び側壁から離れる動きを制御する作動装置で制御されていることを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記パッドの各々に対する感知装置を有し、前記感知装置が、前記筒状部材の上に挿差された筒状ニット製品を感知するよう設けられ配置されていることを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記少なくとも１つのホイールには、別の感知装置が組み合わされ、前記別の感知装置が前記筒状部材の上に挿差された筒状ニット製品を感知するよう設けられ配置されていることを特徴とする請求項１〜１３の何れか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記複数の感知装置が、発信器又は受信器を備えた光学感知装置であることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記筒状部材が、筒状部材の軸線に平行な方向に伸長する抜き取り可能で且つ再格納可能なタブを備えていることを特徴とする請求項１〜１５の何れか一項に記載の装置。
【請求項１７】
前記パッド及び前記１つの又は複数のホイールが、前記タブの前方に設けられ、タブの数がパッドの数に１つ加算した数と等しいことを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
筒状部材の上に筒状ニット製品の端縁部を揃える方法であって、
−  端縁部の一部分が筒状部材の前方端部に位置決めされ、また端縁部の一部分が筒状ニット製品の側面に位置決めされるように筒状部材の上に前記筒状ニット製品を配置するステップと、
−  筒状部材の前方端部に置かれた筒状ニット製品の編地と接触するように筒状部材に向かってホイールを動かすステップと、
−  筒状部材の端部から編地を降ろし、そしてそれを側壁上で摺動させるステップと、
−  筒状部材の側壁に置かれた筒状ニット製品の編地に向かって徐々に選択的に前記パッドを動かすステップと、
−  パッド及び筒状部材の往復動を通して筒状部材の軸線にほぼ直交する平面に沿って筒状ニット製品の端縁部を揃えるステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１９】
第二のホイールによって筒状ニット製品の編地の一部分を筒状部材の表面で摺動させるステップを含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排他的ではないが、特にストッキングや靴下などの筒状ニット製品を取り扱うための機械或いは装置に関わるものである。
【０００２】
さらに特に、本発明は、爪先を縫製する後続の作業のために、爪先が開いた状態で製造する編機から荷降ろしされる前述の種類の筒状ニット製品を製造するのに役立つ装置に関わるものである。
【背景技術】
【０００３】
国際公開ＷＯ−Ａ−２００５／１００６６４は、独立した靴下或いはその他の筒状ニット製品をバスケットから取り上げて、それらを裁断機付き縫製機で縫製するために準備する機能を有する複数のステーションを備える複合機を開示している。それらのステーションの１つは、ニット製品の終わりの一方が周囲する端部或いはバンド部分、さらに特にはその開いた爪先が周囲する端部をほぼ水平面に揃える機能を備えている。このステーションは、筒状支持搬送部材の上に挿差された製品に選択的に近づくために制御され複数の接触部材から構成される動作ヘッドを備えている。筒状製品をその上に挿差された筒状部材と接触部材との間の相対的な動きは、筒状搬送部材の上の筒状ニット製品の位置決めに応じた異なる頻度によってこれらの部材と筒状製品との間の接触が行われるということである。筒状ニット製品は、それと徐々に接触するようになりそれを筒状搬送部材の表面或いは側面を押すパッドによって筒状搬送部材の上を摺動するようにされている。かかる動作の最終結果は、筒状ニット製品の開いた爪先が周囲する端部のすべての部分を筒状搬送部材の軸に直交してほほ水平面に揃えることであり、つまり爪先開口部で周囲するバンド部分或いは端部全体が筒状部材の軸に実質的に直交したほぼ同一水平面におかれる。これは、縫製機で筒状ニット製品の爪先部分を取り上げて挿差する次の動作を容易にしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の特定の特徴によれば、本発明の目的は、上記装置をより迅速でより信頼できるよう改良することにある。
【０００５】
実質的に本発明のこの目的、その他の目的及び利点は、以下の本文を読むことにより当事者には明らかであるように、パッドの他に、筒状ニット製品の編地に作用する少なくとも１つのホイール或いは好ましくは一対のホイールから構成される動作ヘッドを備える上記種類の装置によって得られる。これらのホイールは、好ましくはモータ駆動化され、筒状ニット製品の編地の一部分の動きを実行し、この部分は作業周期の始めには筒状搬送部材の前端部の上に置かれている。このようにして、筒状搬送部材の正面部分から筒状ニット製品を荷降ろしするステップが進められ、パッドの動きを通した次の整列ステップを介して、パッドは、筒状部材の上に挿差された筒状ニット製品の編地材料と徐々に選択的に接触するようになる。
【０００６】
本発明のさらなる特徴及び好ましい実施形態は、添付図面を参照して以下に詳細に説明され、また本説明に欠くことのできない部分を形成する特許請求の範囲において示されるものである。
本発明は、本発明の実質的に限定しない実施形態を示す以下の説明及び添付図面によってより良く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】動作ヘッドと筒状ニット製品を挿差した筒状部材とを備えた装置の全体側面図。
【図１Ａ】図１における線１Ａ−１Ａに沿った断面図。
【図２】第一の動作ステップを示す、図１と同様な図。
【図３Ａ】可能な作業周期の後続の動作ステップを示す図。
【図３Ｂ】可能な作業周期の後続の動作ステップを示す図。
【図３Ｃ】可能な作業周期の後続の動作ステップを示す図。
【図４】可能な作業周期のさらなる動作ステップを示す図。
【図５】可能な作業周期のさらなる動作ステップを示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
装置は、筒状部材３３７と共動する動作ヘッド１４３２を備え、動作ヘッド１４３２は例えば同一機械の後続のステーションへ筒状ニット製品を装着した筒状部材３３７を搬送するようにされている。図示された実施形態では、筒状部材３３７の構成は垂直であるが、機械装置全体の向きは回転でき、筒状部材３３７はその軸線を水平或いは傾
斜させて配置される。
【０００９】
可能な実施形態によれば、動作ヘッド１４３２は筒状部材３３７の前端部に対向するプレート１４３５を備えている。プレート１４３５及び筒状部材３３７は、互いに近づく或いは互いに離れるように両方向矢印ｆ１４３５に沿って相互に移動可能である。有利には、動作ヘッド１４３２は筒状部材３３７の軸線に実質的に平行な方向に移動可能である、一方、筒状部材は固定されるか或いは、筒状ニット製品を機械の１つのステーションから他のステーションへ搬送するため筒状部材の軸線に直交した動きをするように構成されている。可能な実施形態によれば、作動装置１４３７は前記プレート１４３５を動かすように構成されている。図示された実施形態では、ピストンシリンダー１４３７が設けられるが、電気ステッピングモータ及び雌ネジに係合されるネジ付きバーを備えたもの、或いは他形式の作動装置を含む他の実施形態が可能である。
【００１０】
有利な実施形態によれば、ブレート１４３５に堅固に接続されたブラケット１４３９は揺動レバー１４４１を支持し、揺動（ｏｓｃｉｌｌａｔｉｎｇ）レバー１４４１はブラケット１４３９に１４４３でヒンジ付け（回動支持）されている。作動装置１４４５は、レバー１４４１の揺動する動きを制御している。レバー１４４１はその端部に、第一のホイール１４４７を支持し、第一のホイール１４４７の回転は電動モータ（図示されていない）によって或いは別の適当な動作源によって制御されている。
【００１１】
揺動レバー１４４１は、ホイール１４４７に同軸でレバー１４４１にヒンジ付けされた揺動ブラケット１４４９を支持している。作動装置１４５１は、その揺動軸線の周囲で揺動ブラケット１４４９の揺動する動きを制御している。揺動ブラケット１４４９は第二のホイール１４５３を支持し、第二のホイール１４５３は動き伝達ベルト１４５５を介してホイール１４４７に接続され、このモータ（図示されていない）がホイール１４４７と１４５３の両方を回転させている。必要とされる機械部品の数量が限られるため、図示された構成が好ましいとはいえ、第二の別個のモータをホイール１４５３に設けることも可能である。
【００１２】
可能な実施形態によれば、プレート１４３５は追加の作動装置１４６１を支持し、この追加の作動装置１４６１はプレート１４３５の下に配置された支持部材１４６３に接続されている。複数のブラケット１４６５は支持部材１４６３に堅固に接続され、そして支持部材１４６３の下方へ伸長している。可能な実施形態では、三つのブラケット１４６５が設けられ、これら三つのブラケット１４６５は、装置の軸線Ａｘ−Ａｘの周囲で相互に９０°の間隔を置いて配置されている（図１Ａ参照）。有利な実施形態では、ブラケット１４６５の各々は可動パッド１４６７を備えている。可動パッド１４６７の各々は半径方向、すなわち軸線Ａｘ−Ａｘに実質的に直交して移動可能であり、さらにその動きは作動装置１４６９によって制御されている。
【００１３】
有利な実施形態では、タブ２２５は、筒状部材３３７の内部に収容されて設けられ、この筒状部材の円筒状の側壁に設けたスロットを通して抜き取り可能であり且つ格納可能である。タブ及びスロットは筒状部材の軸線に実質的に平行な方向に伸長している。好ましい実施形態では、タブ２２５は、２２５Ｘ（図３Ｃ、図４）で示されたスロット或いは縦方向に溝を切られた開口部を備えている。
【００１４】
ホイール１４４７、１４５３及びパッド１４６７の各々は、好ましい実施形態では、参照番号１４７１と１４７３とで示された光発信器と光受信器とで構成される個別の感知装置を備えており、以下により詳細に説明するように、少なくとも作業周期の一部分でスロット２５５Ｘを通して光ビームが通過するように一方が他方の正面に配置されている。
【００１５】
装置１４３２は以下の通り動作する：図１で、筒状部材３３７及び筒状ニット製品Ｍは装置１４３２のプレート１４３５と整列される。製品Ｍの爪先は部分的に筒状部材３３７の上端縁部を覆い、プレート１４３５は筒状部材３７７に対して離間して配置されている、そのためパッド１４６７及びホイール１４４７、１４５３は筒状部材３３７及びその上に置かれた製品Ｍに接触していない。
【００１６】
後続のステップ（図２）において、作動装置１４３７はプレート１４３５を下げ、揺動レバー１４４１は、ホイール１４４７が筒状部材３３７の上位端部を押すまで左回りに動くようにされる。また揺動ブラケット１４４９はホイール１４５３で筒状部材３３７の側面を押すために動かされる。好ましい実施形態では、このステップでタブ２２５は筒状部材３３７の内部に格納されて、すなわちそれらは筒状部材３３７の円筒状の側面から突き出ていない。
【００１７】
ホイール１４４７、１４５３は、製品Ｍの爪先の編地が筒状部材３３７の端部から完全に取り外されるまで回転するようにされ、そして円筒状の側面に沿って特定の距離を摺動するようにされている（図３Ａ参照）。可能な動作モードでは、この点で、タブ２２５は部分的に抜き取られホイールの回転方向が反転され、それによりホイール１４５３と係合された編地部分は筒状部材３３７の上方縁部に向けて僅かに動かされる。この動きは、対応したタブ２２５の内部に設けられた溝付き孔２２５Ｘを通して筒状ニット製品Ｍの爪先Ｐのバンド部分Ｆ或いは縁部を感知するとすぐに停止される。最終位置は図３Ｂに示されている。溝付き孔２２５Ｘがない場合、光感知器はタブ２２５の縦方向縁部で編地の厚みを感知するよう配置され得る。
【００１８】
バンド部分或いは縁部Ｆの残りの部分は通常前もっては分からない下方位置にある。作業周期の次のステップの目的は、ほぼ同じ高さ、すなわちほぼ筒状部材３３７の軸線に実質的に直交する平面に爪先のバンド部分Ｆ全体を揃えることである。
【００１９】
この目的を達成するために、本発明の好ましい実施形態によれば、支持部材１４６３は筒状部材３３７に向かって徐々に動かされる。こうしてパッド１４６７の各々は下げられる（図３Ｃ）。対応する感知装置１４７３が筒状ニット製品Ｍの爪先を取り巻くバンド部分Ｆ或いは縁部を感知するとすぐに、対応する作動装置１４６９は筒状部材３３７に対して或いは好ましくはそれぞれ部分的に引き抜かれたタブ２２５の半径方向に突き出ている縦方向縁部に対してパッドを押す。感知装置の光ビームが上記スロット２２５Ｘを通って通過するために、感知はスロット２２５Ｘによって容易になされ、ビームが編地に当たるとすぐ中断される。同様の動作モードは感知装置１４７１についても行なわれる。
【００２０】
次いで、支持部材１４６３の動きは、好ましくはパッド１４６７の各々が筒状部材３３７或いはタブ２２５に対して動いた後、特定の距離の間継続される。一旦パッド１４６７が対応するタブ２２５の縁部を押すと、支持部材１４６３が停止するまでこのタブの縁部に沿って編地を引き寄せる。結果として、すべての感知装置１４７３が対応するパッド１４６７に対して同じ位置に配置されるので、図４で示されるように、支持部材１４６３の下方向への移動の終わりでパッド１４６７と接触状態にある編地の部分は筒状部材３３７の上方縁部に対してすべて同じ高さに置かれる。
【００２１】
本発明の好ましい実施形態によれば、パッド１４６７がホイール１４５３によって係合された編地の部分に対して編地を同じ高さにするまで、支持部材１４６３の動きは逆転される。この作業の最終結果は図５で示され、すなわち筒状ニット製品Ｍの爪先Ｐの縁部Ｆ或いはバンド部分は、筒状部材３３７の上方縁部に平行な平面に沿ってほほ揃えられている。
【００２２】
これらの説明から僅かに異なる動作手順は、筒状ニット製品Ｍの縁部Ｆを揃える動作の最終結果を得るのを容易にできることが理解されるべきである。しかしながら一般的に装置は、感知装置１４７３で発生された信号によって選択的に制御される パッド１４６７の実質的に放射状の動きとの組み合わせで、この筒状部材の軸線に平行な方向に沿った動作ヘッド１４３２と筒状部材との間の相互動作によってこのような動作が実行され、ホイール１４４７、１４５３を介して筒状部材３３７の部分或いは前端部から爪先の編地のポケットを荷降ろしする第一ステップを実行するであろう。最終的に筒状部材３３７の上のパッドを閉じて摺動することにより、爪先Ｐの縁部Ｆを望ましい高さで整列させる。
【００２３】
添付図面は単に本発明の一実施形態を示すものであり、本発明の基礎をなす概念の範囲から逸脱することなく形状及び構成において変更可能であることが理解される。添付の特許請求の範囲における参照番号は、説明及び添付図面を参照してそれらを読むことを容易にするために設けられているものであって、特許請求の範囲で示された保護の範囲を限定するものではない。
【符号の説明】
【００２４】
２２５    タブ
２２５Ｘ  縦溝付き孔
３３７    筒状部材
１４３２  動作ヘッド
１４３５  プレート
１４３７  作動装置
１４３９  ブラケット
１４４１  揺動レバー
１４４５  作動装置
１４４７  第一のホイール
１４４９  揺動ブラケット
１４５１  作動装置
１４５３  第二のホイール
１４５５  動き伝達ベルト
１４６１  作動装置
１４６３  支持部材
１４６５  ブラケット
１４６７  パッド
１４６９  作動装置
１４７１  感知装置
１４７３  感知装置
Ｍ  筒状ニット製品
Ｆ  端縁部
Ｐ  爪先
【図１】
0004882001.tif 000002
【図１Ａ】
0004882001.tif 000003
【図２】
0004882001.tif 000004
【図３Ａ】
0004882001.tif 000005
【図３Ｂ】
0004882001.tif 000006
【図３Ｃ】
0004882001.tif 000007
【図４】
0004882001.tif 000008
【図５】
0004882001.tif 000009