(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
前記本体に開閉可能に取り付けられ、商品選択ボタンおよび商品取出口が設けられている扉と、
前記本体内に上下複数段左右複数列に交換可能に配置され、商品を並べて収容する複数種類の複数台のラックと、
前記本体と前記扉との間に配置されたＸ−Ｙ搬送機構と、
前記Ｘ−Ｙ搬送機構に装備され、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動して、前記商品選択ボタンにより選択された商品を前記ラックから搬入しかつ前記商品取出口に搬出するバケットと、
前記バケットのアクセス位置が前記ラックの種類ごとに記憶されているメモリと、
交換した前記ラックの種類を入力操作する操作部と、
前記商品選択ボタンから入力された商品選択信号に基づいて、前記メモリに記憶されている前記アクセス位置に前記バケットを移動させかつ停止させる移動停止命令信号を前記Ｘ−Ｙ搬送機構に出力する制御部と、
を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記複数種類のラックは、第１スパイラルラックと、第２スパイラルラックとを備え、
前記第１スパイラルラックは、ケースと、前記ケース内に回転可能に配置され、スパイラルピッチ間で商品を拘束しかつ回転することにより前記商品を送り出す２本のスパイラルと、前記２本のスパイラルを同期回転させる回転機構と、前記回転機構に連結され、前記アクセス位置に停止した前記バケットからの動力を前記回転機構に伝達する動力伝達機構と、から構成されており、
前記第２スパイラルラックは、ケースと、前記ケース内に回転可能にそれぞれ配置され、スパイラルピッチ間で商品を拘束しかつ回転することにより前記商品をそれぞれ別個に送り出す複数本のスパイラルと、前記複数本のスパイラルをそれぞれ別個に回転させる複数個の回転機構と、前記複数個の回転機構にそれぞれ別個に連結され、前記アクセス位置に停止した前記バケットからの動力を前記複数個の回転機構にそれぞれ別個に伝達する複数個の動力伝達機構と、から構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記複数種類のラックは、第１コンベアラックと、第２コンベアラックとを備え、
前記第１コンベアラックは、ケースと、前記ケース内に配置され、商品運搬面上に並べた商品を送り出すコンベアと、前記コンベアに連結され、前記アクセス位置に停止した前記バケットからの動力を前記コンベアに伝達する動力伝達機構と、から構成されており、
前記第２コンベアラックは、ケースと、前記ケース内にそれぞれ配置され、商品運搬面上に並べた商品をそれぞれ別個に送り出す複数個のコンベアと、前記複数個のコンベアにそれぞれ別個に連結され、前記アクセス位置に停止した前記バケットからの動力を前記複数個のコンベアにそれぞれ別個に伝達する複数個の動力伝達機構と、から構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記ラックの幅は、各段における前記ラックの配置個数を任意に変更できる幅からなる、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、缶入り飲料商品、紙パック入り飲料商品などの包装が定形的なもの及び菓子パン、袋菓子などの包装が非定形的なもの、さらに文庫本や歯磨きセットなどの食品以外のものなど、一般商店で販売する各種商品を自動販売できる自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の自動販売機としては、たとえば、この出願人が先に出願した特開２０００−３３１２３４号公報に記載のものなどが知られている。以下、この自動販売機について説明する。
【０００３】
この自動販売機は、本体と、前記本体に開閉可能に取り付けられ、商品選択ボタンおよび商品取出口が設けられている扉と、前記本体内に上下複数段左右複数列に配置され、商品を並べて収容する複数台のラックと、前記本体と前記扉との間に配置されたＸ−Ｙ搬送機構と、前記Ｘ−Ｙ搬送機構に装備され、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動して、前記商品選択ボタンにより選択された商品を前記ラックから搬入しかつ前記商品取出口に搬出するバケットと、を備えるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、前記自動販売機の改良にかかり、その目的は、自動販売機が設置されている現場において、ラックを交換できると共に、そのラックの交換に伴なうバケットのアクセス位置の設定を簡単に変更できる自動販売機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、本体内に上下複数段左右複数列に交換可能に配置される複数種類の複数台のラックと、バケットのアクセス位置が前記ラックの種類ごとに記憶されているメモリと、交換した前記ラックの種類を入力操作する操作部と、商品選択ボタンから入力された商品選択信号に基づいて、前記メモリに記憶されている前記アクセス位置に前記バケットを移動させかつ停止させる移動停止命令信号をＸ−Ｙ搬送機構に出力する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
この結果、請求項１にかかる発明は、自動販売機が設置されている現場において、ラックを交換できる。しかも、交換したラックの種類を操作部で入力操作することにより、ラックの交換に伴なうバケットのアクセス位置の設定を簡単に変更できる。
【０００７】
また、請求項２にかかる発明は、ラックが第１スパイラルラックと第２スパイラルラックとからなる。前記第１スパイラルラックが、ケースと、前記ケース内に回転可能に配置され、スパイラルピッチ間で商品を拘束しかつ回転することにより前記商品を送り出す２本のスパイラルと、前記２本のスパイラルを同期回転させる回転機構と、前記回転機構に連結され、前記アクセス位置に停止した前記バケットからの動力を前記回転機構に伝達する動力伝達機構と、から構成されている。また、前記第２スパイラルラックが、ケースと、前記ケース内に回転可能にそれぞれ配置され、スパイラルピッチ間で商品を拘束しかつ回転することにより前記商品をそれぞれ別個に送り出す複数本のスパイラルと、前記複数本のスパイラルをそれぞれ別個に回転させる複数個の回転機構と、前記複数個の回転機構にそれぞれ別個に連結され、前記アクセス位置に停止した前記バケットからの動力を前記複数個の回転機構にそれぞれ別個に伝達する複数個の動力伝達機構と、から構成されている、ことを特徴とする。
【０００８】
この結果、請求項２にかかる発明は、第１スパイラルラックには比較的大型の商品を収容でき、一方、第２スパイラルラックには比較的小型の商品を収容できる。このために、請求項２にかかる発明は、現場において、第１スパイラルラックと第２スパイラルラックとを交換することにより、大小任意の商品を販売できる。
【０００９】
また、請求項３にかかる発明は、ラックが第１コンベアラックと第２コンベアラックとからなる。前記第１コンベアラックが、ケースと、前記ケース内に配置され、商品運搬面上に並べた商品を送り出すコンベアと、前記コンベアに連結され、前記アクセス位置に停止した前記バケットからの動力を前記コンベアに伝達する動力伝達機構と、から構成されている。また、前記第２コンベアラックが、ケースと、前記ケース内にそれぞれ配置され、商品運搬面上に並べた商品をそれぞれ別個に送り出す複数個のコンベアと、前記複数個のコンベアにそれぞれ別個に連結され、前記アクセス位置に停止した前記バケットからの動力を前記複数個のコンベアにそれぞれ別個に伝達する複数個の動力伝達機構と、から構成されている、ことを特徴とする。
【００１０】
この結果、請求項３にかかる発明は、第１コンベアラックには比較的大型の商品を収容でき、一方、第２コンベアラックには比較的小型の商品を収容できる。このために、請求項３にかかる発明は、前記請求項２にかかる発明と同様に、現場において、第１コンベアラックと第２コンベアラックとを交換することにより、大小任意の商品を販売できる。
【００１１】
また、請求項４にかかる発明は、ラックの幅が、各段における前記ラックの配置個数を任意に変更できる幅からなる、ことを特徴とする。
【００１２】
この結果、請求項４にかかる発明は、幅が異なるラックを交換することにより、幅が異なる商品、すなわち、さらに多種多様の商品を販売できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる実施の形態の１例について添付図面を参照して説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
（実施の形態の構成の説明）
[自動販売機の全体構成の説明]
図３において、１はこの発明の実施の形態１にかかる自動販売機である。前記自動販売機１は、汎用の冷蔵自動販売機である。前記自動販売機１は、本体２内部が透かして見える構造である。前記本体２は、前面が開口した断熱筐体からなる。
【００１５】
前記本体２には、内扉３と外扉４とがそれぞれ開閉可能に取り付けられている。前記内扉３および外扉４には、透明板５および６がそれぞれ嵌め込まれている。この結果、外から本体２内部を透かして見える構造となる。
【００１６】
前記外扉４の前面には、商品選択ボタン（図示せず）が設けられている。また、前記外扉４の下側には、商品取出口７が設けられている。
【００１７】
前記本体２内部には、商品を並べて収容する複数種類の複数台のラック８、９が上下複数段（この例では、５段）左右複数列（この例では、４列）に交換可能に配置されている。
【００１８】
前記本体２内部には、図３〜図５に示すように、ラック棚１０が左右の取付レール１１を介して上下に５段取り付けられている。前記ラック棚１０の上面には、取付桟１２が左右に５列取り付けられている。前記左右の取付桟１２の間には、前記ラック８、９が交換可能に取り付けられている。
【００１９】
前記左右の取付桟１２の間は、左端の１つが他の３つと比較して若干広い。前記左端の１つは、幅広のラック８（Ｗ）、９（Ｗ）用であり、他の３つは、標準のラック８（Ｓ）、９（Ｓ）用である。
【００２０】
[スパイラルラックの構成の説明]
前記複数種類のラック８、９は、第１スパイラルラック８と、第２スパイラルラック９とからなる。
【００２１】
前記第１スパイラルラック８は、図６および図７に示すように、前面および上面が開口したケース１３を備える。前記ケース１３内には、２本のスパイラル１４、１４がそれぞれ回転可能に配置されている。前記２本のスパイラル１４、１４は、スパイラルピッチ間で商品１５Ｗを拘束しかつ回転することにより前記商品１５Ｗを送り出すものである。前記第１スパイラルラック８は、比較的大型（幅広）の商品１５Ｗを収容するのに適している。
【００２２】
前記２本のスパイラル１４、１４の後端には、大ギア１６、１６がそれぞれ固定されている。前記２個の大ギア１６、１６は、相互に噛み合い、前記２本のスパイラル１４、１４を同期回転させる回転機構を構成する。
【００２３】
前記ケース１３の前面端部には、ラックギア１７が回転可能に取り付けられている。また、前記ケース１３の下部には、ドライブシャフト１８が回転可能に取り付けられている。前記ラックギア１７の回転軸１９と前記ドライブシャフト１８の一端とには、相互に噛み合うベベルギア２０がそれぞれ固定されている。前記ドライブシャフト１８の他端には、出力ギア２１が固定されている。前記出力ギア２１は、前記１個の大ギア１６に噛み合っている。
【００２４】
前記ラックギア１７、前記ドライブシャフト１８、前記回転軸１９、前記ベベルギア２０および前記出力ギア２１は、動力伝達機構を構成する。前記動力伝達機構は、前記２個の大ギア１６、１６の回転機構に連結され、アクセス位置に停止したバケット３０（下に詳細に説明する）からの動力を前記回転機構に伝達する。
【００２５】
前記ケース１３の底板の上面には、２枚の保持板２２、２２が前記２本のスパイラル１４、１４に対応してそれぞれ固定されている。前記保持板２２、２２の上面には、断面三角形の凸条が一体に設けられている。前記保持板２２、２２は、前記スパイラル１４、１４および前記商品１５Ｗを保持ガイドするものである。
【００２６】
また、前記ケース１３の端部中央には、ガイド２３が設けられている。前記ガイド２３は、前記商品１５Ｗをバケット３０に送り出す際に、商品１５の姿勢を規制するものである。さらに、前記ケース１３の正面端部には、ガイド孔２４が設けられている。前記ガイド孔２４は、図１３および図１４に示すように、樹脂製のガイド部材２４０に設けられている。前記ガイド部材２４０が前記ラック８に嵌合固定（いわゆる、パッチン嵌合）されている。また、前記ガイド孔２４は、断面四角形をなしており、前方が末広がり形状となっている。さらにまた、前記ケース１３の正面には、ネームプレート取付部２５が設けられている。
【００２７】
つぎに、第２スパイラルラック９の構成について図８を参照して説明する。前記第２スパイラルラック９の構成は、前記第１スパイラルラック８の構成とほぼ同様な構成をなす。なお、図８中において、図６および図７と同符号は、同一のものもしくは類似のものを示す。また、図８中において、符号に付された「−１」、「−２」は、複数のうちの第１、第２をそれぞれ示す。
【００２８】
すなわち、前記第２スパイラルラック９は、図８に示すように、前面および上面が開口したケース１３を備える。前記ケース１３内には、第１スパイラル１４−１・第２スパイラル１４−２がそれぞれ回転可能に配置されている。前記第１スパイラル１４−１・第２スパイラル１４−２は、スパイラルピッチ間で商品１５Ｓを拘束しかつ回転することにより前記商品１５Ｓをそれぞれ別個に送り出すものである。前記第２スパイラルラック９は、比較的小型（幅狭）の商品１５Ｓを収容するのに適している。
【００２９】
前記第１スパイラル１４−１・第２スパイラル１４−２の後端には、第１大ギア１６−１・第２大ギア１６−２がそれぞれ固定されている。前記第１大ギア１６−１・第２大ギア１６−２は、前記第１スパイラル１４−１・第２スパイラル１４−２をそれぞれ別個に回転させる第１回転機構・第２回転機構を構成する。
【００３０】
前記ケース１３の前面端部には、第１ラックギア１７−１・第２ラックギア１７−２がそれぞれ回転可能に取り付けられている。また、前記ケース１３の下部には、第１ドライブシャフト１８−１・第２ドライブシャフト１８−２がそれぞれ回転可能に取り付けられている。前記第１ラックギア１７−１・第２ラックギア１７−２の第１回転軸１９−１・第２回転軸１９−２と前記第１ドライブシャフト１８−１・第２ドライブシャフト１８−２の一端とには、相互に噛み合う第１ベベルギア２０−１・第２ベベルギア２０−２がそれぞれ固定されている。前記第１ドライブシャフト１８−１・第２ドライブシャフト１８−２の他端には、第１出力ギア２１−１・第２出力ギア２１−２がそれぞれ固定されている。前記第１出力ギア２１−１・第２出力ギア２１−２は、前記第１大ギア１６−１・第２大ギア１６−２にそれぞれ噛み合っている。
【００３１】
前記第１ラックギア１７−１・第２ラックギア１７−２、前記第１ドライブシャフト１８−１・第２ドライブシャフト１８−２、前記第１回転軸１９−１・第２回転軸１９−２、前記第１ベベルギア２０−１・第２ベベルギア２０−２および前記第１出力ギア２１−１・第２出力ギア２１−２は、第１動力伝達機構・第２動力伝達機構をそれぞれ構成する。前記第１動力伝達機構・第２動力伝達機構は、前記第１大ギア１６−１の第１回転機構・第２大ギア１６−２の第２回転機構にそれぞれ連結され、アクセス位置に停止したバケット３０からの動力を前記第１回転機構・第２回転機構にそれぞれ伝達する。
【００３２】
前記ケース１３の底板の上面には、第１保持板２２−１・第２保持板２２−２が前記第１スパイラル１４−１・第２スパイラル１４−２に対応してそれぞれ固定されている。前記第１保持板２２−１・第２保持板２２−２の上面には、断面三角形の凸条が一体に設けられている。前記保持板第１保持板２２−１・第２保持板２２−２は、前記第１スパイラル１４−１・第２スパイラル１４−２および前記商品１５Ｓを保持ガイドするものである。
【００３３】
また、前記ケース１３の端部中央には、第１ガイド２３−１・第２ガイド２３−２がそれぞれ設けられている。前記第１ガイド２３−１・第２ガイド２３−２は、前記商品１５Ｓをバケット３０に送り出す際に、商品１５Ｓの姿勢を規制するものである。さらに、前記ケース１３の正面端部には、第１ガイド孔２４−１・第２ガイド孔２４−２がそれぞれ設けられている。かつ、前記ケース１３の正面には、第１ネームプレート取付部・第２ネームプレート取付部（図示せず）がそれぞれ設けられている。さらにまた、前記ケース１３内の前記第１スパイラル１４−１と第２スパイラル１４−２との間には、仕切板１３０が固定されている。
【００３４】
[Ｘ−Ｙ搬送機構の構成の説明]
前記本体２と前記内扉３との間には、Ｘ−Ｙ搬送機構２６が配置されている。前記Ｘ−Ｙ搬送機構２６は、図９に示すように、Ｘ軸搬送部２７と、Ｙ軸搬送部２８とから構成されている。
【００３５】
前記Ｘ軸搬送部２７は、水平のＸレール２９を備える。前記Ｘレール２９には、バケット３０がＸ軸方向（左右方向）に移動可能に装備されている。前記Ｘレール２９には、Ｘモータ（図示せず）が搭載されている。前記Ｘモータと前記バケット３０との間は、回転力伝達機構、たとえば、Ｘタイミングベルト（図示せず）が連結されている。前記Ｘタイミングベルトは、前記Ｘモータの回転力を前記バケット３０に伝達して前記バケット３０をＸ軸方向に移動させるものである。
【００３６】
前記Ｘレール２９と前記バケット３０とには、バケット停止位置検知手段３１が設けられている。前記バケット停止位置検知手段３１は、Ｘ軸方向に移動している前記バケット３０のＸ軸方向の停止位置を検知するものである。前記バケット３０の停止位置としては、待機位置（商品取出口に対向する位置、いわゆる、ホームポジション）と、アクセス位置（前記各ラック８、９に対向する位置）とがある。
【００３７】
前記バケット停止位置検知手段３１は、図２に示すように、前記バケット３０の下部に設けたＸセンサ３２と、前記Ｘレール２９に設けたスリット３３とから構成されている。前記スリット３３は、前記待機位置および前記アクセス位置にそれぞれ対応して設けられている。なお、前記バケット停止位置検知手段としては、前記スリット３３を等間隔（たとえば、１０ｍｍ間隔）に設け、前記Ｘセンサ３２が前記スリット３３を通過した数により、前記バケット３０のＸ軸方向に停止位置を検知するように構成しても良い。
【００３８】
前記Ｙ軸搬送部２８は、門形状をなす左右のＹレール３４、３４および天板３５を備える。前記左右のＹレール３４、３４には、前記Ｘレール２９の両端がＹ軸方向（上下方向）に移動可能に装備されている。前記天板３５には、Ｙモータ３６が搭載されている。前記Ｙモータ３６と前記Ｘレール２９の両端との間は、回転力伝達機構、たとえば、シャフト３７とＹタイミングベルト（図示せず）がそれぞれ連結されている。前記シャフト３７とＹタイミングベルトは、前記Ｙモータ３６の回転力を前記Ｘレール２９に伝達して前記Ｘレール２９、すなわち、前記Ｘ軸搬送部２７を介して前記バケット３０をＹ軸方向に移動させるものである。
【００３９】
前記Ｙレール３４と前記Ｘ軸搬送部２７またはおよび前記バケット３０とには、Ｘ軸搬送部バケット停止位置検知手段（図示せず）が設けられている。前記Ｘ軸搬送部バケット停止位置検知手段は、Ｙ軸方向に移動している前記Ｘ軸搬送部２７および前記バケット３０のＹ軸方向の停止位置を検知するものである。前記Ｘ軸搬送部２７および前記バケット３０の停止位置は、前記ラック棚１０に対向する位置である。
【００４０】
[バケットの構成の説明]
前記バケット３０は、前記Ｘ−Ｙ搬送機構２６に装備され、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動して、前記商品選択ボタンにより選択された商品１５Ｗ、１５Ｓを前記ラック８、９から搬入しかつ前記商品取出口７に搬出するものである。
【００４１】
前記バケット３０は、図１０および図１１に示すように、凹形状をなす左右の側板３７、３７および底板３８を備える。前記底板３８には、前記Ｘセンサ３２と、前記Ｘレール２９に係合するローラ（スライダー）３９とがそれぞれ装備されている。
【００４２】
前記一方の側板３７には、プッシャモータ４０と減速機構４１とナピアネジ４２とがそれぞれ配置されている。前記プッシャモータ４０と前記ナピアネジ４２とは、前記減速機構４１を介して連結されている。前記ナピアネジ４２には、金属製のガイドピン（ピンプッシャ）４３がＺ軸方向（前記Ｘ軸方向および前記Ｙ軸方向とほぼ直交する方向）Ｚに移動可能に取り付けられている。前記ガイドピン４３は、図１３および図１４に示すように、断面円形をなす。
【００４３】
また、前記一方の側板３７には、前記ガイドピン４３の待機位置を検知する第１センサ４４と、前記ガイドピン４３の突出位置を検知する第２センサ４５とが、前記ガイドピン４３と対向してそれぞれ設けられている。
【００４４】
前記左右の側板３７、３７の間には、ベルトコンベア４６が配置されている。前記ベルトコンベア４６は、２本のガイドローラ４７、４８と、その２本のガイドローラ４７、４８にかけまわした運搬ベルト４９とから構成されている。
【００４５】
また、前記左右の側板３７、３７の間には、コンベアモータ５０が搭載されている。前記コンベアモータ５０と前記ベルトコンベア４６の一方のガイドローラ４７との間には、減速機構５１が介在されている。
【００４６】
さらに、前記左右の側板３７、３７の間には、動力伝達機構５２が配置されている。前記動力伝達機構５２は、２個のプーリー５３、５４と、前記２個のプーリー５３、５４にかけまわしたベルト（タイミングベルト）５５とを備える。
【００４７】
前記動力伝達機構５２の一方のプーリー５３は、前記ベルトコンベア４６の一方のガイドローラ４７と同軸構造であって、前記減速機構５１を介して前記コンベアモータ５０に連結されている。
【００４８】
前記動力伝達機構５２の他方のプーリー５４には、搬送ローラ５６の一端が同軸に固定されている。前記搬送ローラ５６の他端には、ギア５７が同軸に固定されている。また、前記搬送ローラ５６の他端には、揺動板５８が前記搬送ローラ５６を中心として揺動可能に取り付けられている。
【００４９】
前記揺動板５８は、前記ナピアネジ４２に係合されている。前記揺動板５８には、連結ギア５９が回転可能に取り付けられている。前記連結ギア５９は、前記ギア５７に噛み合っており、前記揺動板５８の揺動に伴なって前記ギア５７に噛み合った状態を保ちながら前記ギア５７の周方向に移動する。
【００５０】
前記左右の側板３７、３７の上端には、フラッパ６０の上端が開閉可能に取り付けられている。前記フラッパ６０と前記他方の側板３７とには、前記フラッパ６０の開閉を検知する第３センサ６１がそれぞれ設けられている。前記第３センサ６１は、前記フラッパ６０の開閉を検知することにより、前記商品１５Ｗ、１５Ｓが前記バケット３０内に完全に搬入されたことと、前記商品１５Ｗ、１５Ｓが前記バケット３０から完全に搬出されたことを検知するものである。
【００５１】
前記左右の側板３７、３７には、前記商品１５Ｗ、１５Ｓが前記ラック８、９から搬入されたことを検知する投光側の第４センサ６２と受光側の第５センサ６３とがそれぞれ設けられている。
【００５２】
[制御部の構成の説明]
図１は、この実施の形態における自動販売機１の制御部の構成を示すブロック図である。
【００５３】
図１において、符号６４は、メモリである。前記メモリ６４は、前記バケット３０のアクセス位置が前記ラック８、９の種類ごとに記憶されている。また、符号６５は、操作部である。前記操作部６５は、交換した前記ラック８、９の種類を入力操作する。さらに、符号６６は商品選択ボタンである。さらにまた、符号２６は前記Ｘ−Ｙ搬送機構であり、符号３０は前記バケットである。
【００５４】
前記メモリ６４、前記操作部６５、前記商品選択ボタン６６、前記Ｘ−Ｙ搬送機構２６、前記バケット３０は、制御部６７にそれぞれ接続されている。前記制御部６７は、前記商品選択ボタン６６から入力された商品選択信号に基づいて、前記メモリ６４に記憶されている前記アクセス位置に前記バケット３０を移動させ、かつ、停止させる移動停止命令信号を前記Ｘ−Ｙ搬送機構２６に出力する。
【００５５】
前記制御部６７には、前記プッシャモータ４０、前記コンベアモータ５０、前記第１センサ４４、前記第２センサ４５、前記第３センサ６１、前記第４センサ６２、前記第５センサ６３がそれぞれ接続されている。前記制御部６７は、前記各センサ４４、４５、６１、６２、６３からの検知信号を入力し、前記各モータ４０、５０に駆動停止命令信号を出力する。
【００５６】
（実施の形態の作用の説明）
この実施の形態における自動販売機１は、以上のごとき構成からなり、以下その作用について図１２〜図１９を参照して説明する。
【００５７】
まず、お客が自動販売機１に貨幣を投入すると共に、購入したい商品１５Ｗ、１５Ｓに対応する商品選択ボタン６６を押す。すると、商品選択ボタン６６から商品選択信号が制御部６７に入力される。制御部６７は、入力された商品選択信号に基づいて、メモリ６４に記憶されているアクセス位置にバケット３０を移動させ、かつ、停止させる移動停止命令信号をＸ−Ｙ搬送機構２６に出力する。
【００５８】
Ｘ−Ｙ搬送機構２６は、移動停止命令信号に基づいて、バケット３０をお客が選択した商品１５Ｗ、１５Ｓが収容されているラック８に移動させ、かつ、停止させる。
【００５９】
バケット３０が所定のラック８の前に停止したところで、制御部６７を介してプッシャモータ４０が駆動する。このプッシャモータ４０の駆動力が減速機構４１を介してナピアネジ４２に伝達される。すると、ガイドピン４３が図１２中の矢印方向に前進し、また、揺動板５８を介して連結ギア５９が図１２中の矢印の時計方向に移動する（図１２参照）。
【００６０】
前記ガイドピン４３が前進して、図１３および図１４に示すように、ラック８のガイド孔２４に挿入する。このとき、バケット３０がアクセス位置に対して多少ずれた位置に停止したとしても、ガイドピン４３がガイド孔２４に挿入することにより、位置決めが行われる。この結果、バケット３０の位置が修正されて、バケット３０は、アクセス位置に確実に位置することとなる。なお、図１３および図１４において、ガイドピン４３の直径ｔは、この例では、約５ｍｍであり、ガイド孔２４の内法Ｔは、この例では、約９ｍｍである。
【００６１】
また、ガイド孔２４の前方は、末広がり形状であるから、ガイドピン４３がガイド孔２４に挿入し易い。さらに、ガイド孔２４のガイド部材２４０は、樹脂製であるから、ガイドピン４３が金属製であっても、耐久性について何ら問題はない。
【００６２】
また、図１５に示すように、連結ギア５９がラック８のラックギア１７に噛み合う。ここで、第２センサ４５がガイドピン４３の突出状態を検知する。これにより、制御部６７を介してプッシャモータ４０の駆動が停止される。それに伴なって、ガイドピン４３の前進と連結ギア５９の移動とがそれぞれ停止する。
【００６３】
つぎに、制御部６７を介してコンベアモータ５０が駆動する。このコンベアモータ５０の駆動力は、図１５中の矢印に示すように、減速機構５１、動力伝達機構５２、搬送ローラ５６、ギア５７を介して連結ギア５９に伝達される。すると、ラック８のラックギア１７が回転する。これにより、動力伝達機構（回転軸１９、ベベルギア２０、ドライブシャフト１８、出力ギア２１）および回転機構（大ギア１６、１６）を介して２本のスパイラル１４、１４が回転する。この結果、商品１５Ｗが図１５中の矢印方向に送り出される（図１５参照）。
【００６４】
前記商品１５Ｗが送り出されているとき、この商品１５Ｗの送り出しの負荷が大きい場合には、連結ギア５９がラックギア１７の周方向に移動しようとする。すなわち、バケット３０がラック８に対して乗り上がろうとする。すると、図１３および図１４中の矢印に示すように、ガイドピン４３がガイド孔２４の壁に当たるので、バケット３０の乗り上がりを防止できる。
【００６５】
図１６中の矢印に示すように、商品１５Ｗがラック８から送り出されてバケット３０内に搬入される。すると、第４センサ６２および第５センサ６３が商品１５Ｗの搬入を検知する。これにより、制御部６７を介してコンベアモータ５０の駆動が停止する（図１６を参照）。
【００６６】
制御部６７を介してプッシャモータ４０が駆動（逆回転）する。このプッシャモータ４０の駆動力が減速機構４１を介してナピアネジ４２に伝達される。すると、ガイドピン４３が図１７中の矢印方向に後退し、また、揺動板５８を介して連結ギア５９が図１７中の矢印の反時計方向に移動する（図１７参照）。
【００６７】
ガイドピン４３がガイド孔２４から抜けて元の待機位置に戻る。また、連結ギア５９がラック８のラックギア１７から離れて元の位置に戻る。ここで、第１センサ４４がガイドピン４３の待機状態を検知する。これにより、制御部６７を介してプッシャモータ４０の駆動が停止される。それに伴なって、ガイドピン４３の後退と連結ギア５９の移動とがそれぞれ停止する。
【００６８】
つぎに、図１８中の白抜き矢印に示すように、制御部６７を介してＹモータ３６が若干駆動して停止し、それに伴なって、バケット３０が若干上方に移動して停止する。これにより、商品１５Ｗが搬送ローラ５６上に乗る。つづいて、制御部６７を介してコンベアモータ５０が駆動する。すると、搬送ローラ５６が回転して、その搬送ローラ５６上の商品１５Ｗが、図１８中の矢印に示すように、搬送ローラ５６からベルトコンベア４６の運搬ベルト４９上に乗り移る。この結果、商品１５Ｗは、バケット３０内に完全に搬入される。
【００６９】
このとき、商品１５Ｗの重量により、フラッパ６０が若干開き、第３センサ６１が商品１５Ｗの完全搬入を検知する。これにより、コンベアモータ５０の駆動が停止して、搬送ローラ５６の回転が停止する（図１８を参照）。
【００７０】
それから、制御部６７を介してＸモータ、Ｙモータ３６が駆動して、バケット３０が商品取出口７に対向する位置に位置する。このとき、Ｘセンサ３２、Ｙセンサがバケット３０の待機位置を検知する。これにより、Ｘモータ、Ｙモータ３６の駆動が停止して、バケット３０が商品取出口７に対向する位置に停止する。
【００７１】
そして、制御部６７を介してコンベアモータ５０が駆動する。すると、ベルトコンベア４６の運搬ベルト４９が図１９中の矢印方向に移動する。これにより、商品１５Ｗがフラッパ６０を開いて商品取出口７に搬出される（図１９を参照）。
【００７２】
この結果、商品１５Ｗは、商品取出口７に完全に搬出される。このとき、第３センサ６１が商品１５Ｗの完全搬出を検知する。これにより、コンベアモータ５０の駆動が停止して、ベルトコンベア４６の運搬ベルト４９の移動が停止する。以上で商品１５Ｗの自動販売が完了する。
【００７３】
なお、前記の作用は、第１スパイラルラック８について説明したが、第２スパイラルラック９における作用は、前記第１スパイラルラック８の作用とほぼ同様である。すなわち、第１スパイラルラック８の作用は、動力伝達機構（回転軸１９、ベベルギア２０、ドライブシャフト１８、出力ギア２１）および回転機構（大ギア１６、１６）を介して２本のスパイラル１４、１４が同期回転する。
【００７４】
これに対して、第２スパイラルラック９の作用は、第１動力伝達機構（第１回転軸１９−１、第１ベベルギア２０−１、第１ドライブシャフト１８−１、第１出力ギア２１−１）および第１回転機構（第１大ギア１６−１）を介して第１スパイラル１４−１が回転し、また、第２動力伝達機構（第２回転軸１９−２、第２ベベルギア２０−２、第２ドライブシャフト１８−２、第２出力ギア２１−２）および第２回転機構（第２大ギア１６−２）を介して第２スパイラル１４−２が第１スパイラル１４−１と別個に回転する。
【００７５】
（実施の形態の効果の説明）
この実施の形態における自動販売機１は、以上のごとき構成からなり、以下その効果について説明する。
【００７６】
この実施の形態における自動販売機１は、複数種類の複数台のラック８（Ｗ）、９（Ｗ）、８（Ｓ）、９（Ｓ）が本体２内に上下複数段左右複数列に交換可能に配置されている。この結果、この実施の形態における自動販売機１は、自動販売機１が設置されている現場において、ラック８（Ｗ）、９（Ｗ）、８（Ｓ）、９（Ｓ）を簡単に交換できる。
【００７７】
また、この実施の形態における自動販売機１は、交換したラック８（Ｗ）、９（Ｗ）、８（Ｓ）、９（Ｓ）の種類を操作部６５で入力操作することにより、ラック８（Ｗ）、９（Ｗ）、８（Ｓ）、９（Ｓ）の交換に伴なうバケット３０のアクセス位置の設定を、自動販売機１が設置されている現場において、簡単に変更できる。
【００７８】
特に、この実施の形態における自動販売機１は、第１スパイラルラック８には比較的大型の商品１５Ｗを収容でき、一方、第２スパイラルラック９には比較的小型の商品１５Ｓを収容できる。このために、この実施の形態における自動販売機１は、自動販売機１が設置されている現場において、第１スパイラルラック８と第２スパイラルラック９とを交換することにより、大小任意の商品１５Ｗ、１５Ｓを販売できる。
【００７９】
また、この実施の形態における自動販売機１は、第２スパイラルラック９の商品１５Ｓの収容容量が第１スパイラルラック８の商品１５Ｗの収容容量に対して、約２倍である。このために、この実施の形態における自動販売機１は、商品１５Ｓの収容効率が向上される。
【００８０】
（実施の形態の変形例の説明）
[コンベアラックの構成の説明]
前記複数種類のラックには、第１コンベアラック６８と、第２コンベアラック６９とがある。以下、前記第１コンベアラック６８および第２コンベアラック６９について図２０〜図２２を参照して説明する。図中、図１〜図１９と同符号は、同一のものを示す。
【００８１】
前記第１コンベアラック６８は、図２０、図２１および図２２（Ａ）に示すように、前面および上面が開口したケース７０内にベルトコンベア７１が配置されている。前記ベルトコンベア７１は、２本のガイドローラ７２、７３と、その２本のガイドローラ７２、７３にかけまわした運搬ベルト７４と、前記２本のガイドローラ７２、７３を保持するプレートの間に設けた運搬ベルト７４の緊張用のスプリング７５とから構成されている。
【００８２】
前記ベルトコンベア７１は、運搬ベルト７４上に並べた商品１５Ｗを送り出すものである。前記第１コンベアラック６８は、比較的大型（幅広）の商品１５Ｗを収容するのに適している。
【００８３】
前記ケース７０の前面端部には、ラックギア７６が回転可能に取り付けられている。前記ラックギア７６は、前記一方のガイドローラ７２に減速機構７７を介して連結されている。前記ラックギア７６および減速機構７７は、動力伝達機構を構成する。前記動力伝達機構は、アクセス位置に停止した前記バケット３０からの動力を前記ベルトコンベア７１に伝達する。
【００８４】
前記ケース７０には、前記ガイド孔２４を有するガイド部材２４０と、ネームプレート取付部２５がそれぞれ設けられている。
【００８５】
つぎに、第２コンベアラック６９の構成について図２２（Ｂ）を参照して説明する。前記第２コンベアラック６９の構成は、前記第１コンベアラック６８の構成とほぼ同様な構成をなす。なお、図２２（Ｂ）中において、図２０、図２１および図２２（Ａ）と同符号は、同一のものもしくは類似のものを示す。また、図２２（Ｂ）中において、符号に付された「−１」、「−２」は、複数のうちの第１、第２をそれぞれ示す。
【００８６】
すなわち、前記第２コンベアラック６９は、図２２（Ｂ）に示すように、前面および上面が開口したケース７０内に第１ベルトコンベア７１−１・第２ベルトコンベア７１−２がそれぞれ配置されている。前記第１ベルトコンベア７１−１・第２ベルトコンベア７１−２は、２本の第１ガイドローラ７２−１、７３−１・第２ガイドローラ７２−２、７３−２と、その２本の第１ガイドローラ７２−１、７３−１・第２ガイドローラ７２−２、７３−２にかけまわした第１運搬ベルト７４−１・第２運搬ベルト７４−２と、前記２本の第１ガイドローラ７２−１、７３−１・第２ガイドローラ７２−２、７３−２を保持するプレートの間に設けた運搬ベルト７４の緊張用の第１スプリング・第２スプリング（図示せず）とから構成されている。
【００８７】
前記第１ベルトコンベア７１−１・第２ベルトコンベア７１−２は、第１運搬ベルト７４−１・第２運搬ベルト７４−２上に並べた商品１５Ｓをそれぞれ送り出すものである。前記第２コンベアラック６９は、比較的小型（幅狭）の商品１５Ｓを収容するのに適している。
【００８８】
前記ケース７０の前面端部には、第１ラックギア７６−１・第２ラックギア７６−２が回転可能に取り付けられている。前記第１ラックギア７６−１・第２ラックギア７６−２は、前記一方の第１ガイドローラ７２−１・第２ガイドローラ７２−２に第１減速機構７７−１・第２減速機構７７−２を介して連結されている。前記第１ラックギア７６−１・第２ラックギア７６−２および前記第１減速機構７７−１・第２減速機構７７−２は、第１動力伝達機構・第２動力伝達機構を構成する。前記第１動力伝達機構・第２動力伝達機構は、アクセス位置に停止した前記バケット３０からの動力を前記第１ベルトコンベア７１−１・第２ベルトコンベア７１−２にそれぞれ伝達する。
【００８９】
前記ケース７０には、前記第１ガイド孔２４−１・第２ガイド孔２４−２を有するガイド部材２４０と、ネームプレート取付部（図示せず）がそれぞれ設けられている。また、前記ケース７０の前記第１ベルトコンベア７１−１と前記第２ベルトコンベア７１−２との間には、仕切板７００が固定されている。
【００９０】
前記第１コンベアラック６８・第２コンベアラック６９は、前記第１スパイラルラック８・第２スパイラルラック９と同様の作用効果を達成することができる。すなわち、前記第１コンベアラック６８には比較的大型の商品１５Ｗを収容でき、一方、第２コンベアラック６９には比較的小型の商品１５Ｓを収容できる。このために、自動販売機１が設置されている現場において、第１コンベアラック６８と第２コンベアラック６９とを交換することにより、大小任意の商品１５Ｗ、１５Ｓを販売できる。
【００９１】
また、第２コンベアラック６９の商品１５Ｓの収容容量が第１コンベアラック６８の商品１５Ｗの収容容量に対して、約２倍である。このために、商品１５Ｓの収容効率が向上される。
【００９２】
[コンベアラックの変形例の説明]
前記複数種類のラックには、第１コンベアラック６８および第２コンベアラック６９以外に第３コンベアラック７８がある。以下、前記第３コンベアラック７８について図２２（Ｃ）を参照して説明する。
【００９３】
前記第３コンベアラック７８の構成は、前記第１コンベアラック６８および前記第２コンベアラック６９の構成とほぼ同様な構成をなす。なお、図２２（Ｃ）中において、図２０、図２１および図２２（Ａ）、（Ｂ）と同符号は、同一のものもしくは類似のものを示す。また、図２２（Ｃ）中において、符号に付された「−１」、「−２」、「−３」は、複数のうちの第１、第２、第３をそれぞれ示す。
【００９４】
すなわち、前記第３コンベアラック７８は、図２２（Ｃ）に示すように、前面および上面が開口したケース７０１内に第１ベルトコンベア７１−１・第２ベルトコンベア７１−２・第３ベルトコンベア７１−３がそれぞれ配置されている。
【００９５】
前記第３コンベアラック７８のケース７０１の幅は、前記第１コンベアラック６８および前記第２コンベアラック６９のケース７０の幅に対して、約２倍の幅からなる。
【００９６】
前記第１ベルトコンベア７１−１・第２ベルトコンベア７１−２・第３ベルトコンベア７１−３は、２本の第１ガイドローラ７２−１、７３−１・第２ガイドローラ７２−２、７３−２・第３ガイドローラ７２−３、７３−３と、その２本の第１ガイドローラ７２−１、７３−１・第２ガイドローラ７２−２、７３−２・第３ガイドローラ７２−３、７３−３にかけまわした第１運搬ベルト７４−１・第２運搬ベルト７４−２・第３運搬ベルト７４−３と、前記２本の第１ガイドローラ７２−１、７３−１・第２ガイドローラ７２−２、７３−２・第３ガイドローラ７２−３、７３−３を保持するプレートの間に設けた運搬ベルト７４の緊張用の第１スプリング・第２スプリング・第３スプリング（図示せず）とから構成されている。
【００９７】
前記第１ベルトコンベア７１−１・第２ベルトコンベア７１−２・第３ベルトコンベア７１−３は、第１運搬ベルト７４−１・第２運搬ベルト７４−２・第３運搬ベルト７４−３上に並べた商品１５Ｃをそれぞれ送り出すものである。前記第３コンベアラック７８は、比較的中型の商品１５Ｃを収容するのに適している。
【００９８】
前記ケース７０１の前面端部には、第１ラックギア７６−１・第２ラックギア７６−２・第３ラックギア７６−３が回転可能に取り付けられている。前記第１ラックギア７６−１・第２ラックギア７６−２・第３ラックギア７６−３は、前記一方の第１ガイドローラ７２−１・第２ガイドローラ７２−２・第３ガイドローラ７２−３に第１減速機構７７−１・第２減速機構７７−２・第３減速機構７７−３を介して連結されている。前記第１ラックギア７６−１・第２ラックギア７６−２・第３ラックギア７６−３および前記第１減速機構７７−１・第２減速機構７７−２・第３減速機構７７−３は、第１動力伝達機構・第２動力伝達機構・第３動力伝達機構を構成する。前記第１動力伝達機構・第２動力伝達機構・第３動力伝達機構は、アクセス位置に停止した前記バケット３０からの動力を前記第１ベルトコンベア７１−１・第２ベルトコンベア７１−２・第３ベルトコンベア７１−３にそれぞれ伝達する。
【００９９】
前記ケース７０１には、前記第１ガイド孔２４−１・第２ガイド孔２４−２・第３ガイド孔２４−３を有するガイド部材２４０と、ネームプレート取付部（図示せず）がそれぞれ設けられている。また、前記ケース７０１の前記第１ベルトコンベア７１−１と前記第２ベルトコンベア７１−２と前記第３ベルトコンベア７１−３との間には、仕切板７００がそれぞれ固定されている。
【０１００】
前記第３コンベアラック７８を自動販売機１に設置する場合は、図２３および図２４に示すように、ラック棚１０、１０（Ｗ）を交換する必要がある。すなわち、通常のラック棚１０は、右側の４本の取付桟１２の幅がほぼ均等である。これに対して第３コンベアラック７８設置用のラック棚１０（Ｗ）は、右端から２番目の取付桟１２が除かれて右側の２本の取付桟１２の幅が通常のラック棚１０の取付桟１２の幅の約２倍である。
【０１０１】
まず、図２３に示すように、ネジ１００を外して、通常のラック棚１０を自動販売機１の取付レール１１から取り外す。つぎに、図２４に示すように、第３コンベアラック７８設置用のラック棚１０（Ｗ）を自動販売機１の取付レール１１にセットし、ネジ１００をねじ込んで前記ラック棚１０（Ｗ）を自動販売機１に取り付ける。これにより、前記ラック棚１０（Ｗ）の右側の２本の取付桟１２の間に第３コンベアラック７８が設置できる。
【０１０２】
このように、幅が異なるラック６８、６９、７８を交換することにより、幅が異なる商品１５Ｗ、１５Ｓ、１５Ｃ、すなわち、さらに多種多様の商品を販売できる。
【０１０３】
[他の例の説明]
前記実施の形態および変形例においては、第１スパイラルラック８および第１コンベアラック６８の商品の送り出し機構（２本のスパイラル１４、１４およびベルトコンベア７１）が１台に対して、第２スパイラルラック９および第２コンベアラック６９の商品の送り出し機構（第１スパイラル１４−１・第２スパイラル１４−２および第１ベルトコンベア７１−１・第２ベルトコンベア７１−２）が左右に２台配置したものである。ところが、この発明は、各ラックにおいて、商品の大きさに応じて、商品の送り出し機構を３台以上設置しても良い。
【０１０４】
また、前記変形例においては、幅が通常のケース７０の幅に対して約２倍あるケース７０１を使用し、そのケース７０１に３台の商品の送り出し機構（第１ベルトコンベア７１−１・第２ベルトコンベア７１−２・第３ベルトコンベア７１−３）を設置したものである。ところが、この発明は、前記ケース７０１において、商品の大きさに応じて、商品の送り出し機構を１台もしくは４台以上設置しても良い。
【０１０５】
さらに、ラックの幅およびケースの幅は、自動販売機１の各段において、ラックおよびケースの配置個数を任意に変更できる幅で良い。
【０１０６】
さらにまた、この実施の形態における自動販売機１は、内扉３の透明板５および外扉４の透明板６により、外部から本体２内の商品１５Ｗ、１５Ｓ、１５Ｃを見ることができるものである。ところが、この発明は、内扉および外扉を不透明として本体２内の商品１５Ｗ、１５Ｓ、１５Ｃが見えない場合であっても良い。この場合、商品の見本や案内を設ける。
【０１０７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の自動販売機（請求項１）は、自動販売機が設置されている現場において、ラックを交換できる。しかも、この発明の自動販売機（請求項１）は、交換したラックの種類を操作部で入力操作することにより、ラックの交換に伴なうバケットのアクセス位置の設定を簡単に変更できる。
【０１０８】
また、この発明の自動販売機（請求項２）は、第１スパイラルラックには比較的大型の商品を収容でき、一方、第２スパイラルラックには比較的小型の商品を収容できる。このために、この発明の自動販売機（請求項２）は、現場において、第１スパイラルラックと第２スパイラルラックとを交換することにより、大小任意の商品を販売できる。
【０１０９】
また、この発明の自動販売機（請求項３）は、第１コンベアラックには比較的大型の商品を収容でき、一方、第２コンベアラックには比較的小型の商品を収容できる。このために、この発明の自動販売機（請求項３）は、前記請求項２にかかる発明と同様に、現場において、第１コンベアラックと第２コンベアラックとを交換することにより、大小任意の商品を販売できる。
【０１１０】
また、この発明の自動販売機（請求項４）は、ラックの幅が、各段における前記ラックの配置個数を任意に変更できる幅からなるものであるから、幅が異なるラックを交換することにより、幅が異なる商品、すなわち、さらに多種多様の商品を販売できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる自動販売機の制御部の構成を示すブロック図である。
【図２】バケット停止位置検知手段を示す説明図である。
【図３】外扉を開いた状態の自動販売機の内部を示す説明図である。
【図４】第１スパイラルラックが自動販売機のラック棚に着脱可能に配置されている状態を示す説明図である。
【図５】第２スパイラルラックが自動販売機のラック棚に着脱可能に配置されている状態を示す説明図である。
【図６】第１スパイラルラックを示す斜視図である。
【図７】第１スパイラルラックを示す正面図である。
【図８】第２スパイラルラックを示す正面図である。
【図９】Ｘ−Ｙ搬送機構を示す斜視図である。
【図１０】バケットを示す斜視図である。
【図１１】バケットのベルトコンベアおよび動力伝達機構を示す説明図である。
【図１２】ガイドピンの前進状態を示す説明図である。
【図１３】ガイドピンがガイド孔に挿入した状態を示す説明図である。
【図１４】図１３におけるＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。
【図１５】第１スパイラルラックが商品を送り出している状態を示す説明図である。
【図１６】商品が第１スパイラルラックから送り出されてバケット内に搬入する状態を示す説明図である。
【図１７】ガイドピンがガイド孔から抜けた状態を示す説明図である。
【図１８】商品がバケット内に完全に搬入された状態を示す説明図である。
【図１９】商品がバケットから搬出される状態を示す説明図である。
【図２０】第１コンベアラックを示す斜視図である。
【図２１】第１コンベアラックを示す正面図である。
【図２２】（Ａ）は、２台の第１コンベアラックを示す正面図、（Ｂ）は、２台の第２コンベアラックを示す正面図、（Ｃ）は、１台の第３コンベアラックを示す正面図である。
【図２３】通常のラック棚を自動販売機から取り外す状態を示す説明図である。
【図２４】第３コンベアラック設置用のラックを自動販売機に取り付ける状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  自動販売機
２  本体
３  内扉
４  外扉
５、６  透明板
７  商品取出口
８  第１スパイラルラック（ラック）
９  第２スパイラルラック（ラック）
８（Ｗ）、９（Ｗ）  幅広のラック
８（Ｓ）、９（Ｓ）  標準のラック
１０  ラック棚
１０（Ｗ）  第３コンベアラック設置用のラック棚
１００  ネジ
１１  取付レール
１２  取付桟
１３  ケース
１３０  仕切板
１４、１４  ２本のスパイラル
１４−１  第１スパイラル
１４−２  第２スパイラル
１５Ｗ  比較的大型の商品
１５Ｓ  比較的小型の商品
１５Ｃ  比較的中型の商品
１６、１６  大ギア（回転機構）
１６−１  第１大ギア（回転機構）
１６−２  第２大ギア（回転機構）
１７  ラックギア（動力伝達機構）
１７−１  第１ラックギア（動力伝達機構）
１７−２  第２ラックギア（動力伝達機構）
１８  ドライブシャフト（動力伝達機構）
１８−１  第１ドライブシャフト（動力伝達機構）
１８−２  第２ドライブシャフト（動力伝達機構）
１９  回転軸（動力伝達機構）
１９−１  第１回転軸（動力伝達機構）
１９−２  第２回転軸（動力伝達機構）
２０  ベベルギア（動力伝達機構）
２０−１  第１ベベルギア（動力伝達機構）
２０−２  第２ベベルギア（動力伝達機構）
２１  出力ギア（動力伝達機構）
２１−１  第１出力ギア（動力伝達機構）
２１−２  第２出力ギア（動力伝達機構）
２２、２２  保持板
２２−１  第１保持板
２２−２  第２保持板
２３  ガイド
２３−１  第１ガイド
２３−２  第２ガイド
２４  ガイド孔
２４−１  第１ガイド孔
２４−２  第２ガイド孔
２４０  ガイド部材
２５  ネームプレート取付部
２６  Ｘ−Ｙ搬送機構
２７  Ｘ軸搬送部
２８  Ｙ軸搬送部
２９  Ｘレール
３０  バケット
３１  バケット停止位置検知手段
３２  Ｘセンサ
３３  スリット
３４、３４  左右のＹレール
３５  天板
３６  Ｙモータ
３７、３７  側板
３８  底板
３９  ローラ
４０  プッシャモータ
４１  減速機構
４２  ナピアネジ
４３  ガイドピン
４４  第１センサ
４５  第２センサ
４６  ベルトコンベア
４７、４８  ガイドローラ
４９  運搬ベルト
５０  コンベアモータ
５１  減速機構
５２  動力伝達機構
５３、５４  プーリー
５５  ベルト
５６  搬送ローラ
５７  ギア
５８  揺動板
５９  連結ギア
６０  フラッパ
６１  第３センサ
６２  第４センサ
６３  第５センサ
６４  メモリ
６５  操作部
６６  商品選択ボタン
６７  制御部
６８  第１コンベアラック
６９  第２コンベアラック
７０、７０１  ケース
７００  仕切板
７１  ベルトコンベア
７１−１  第１ベルトコンベア
７１−２  第２ベルトコンベア
７１−３  第３ベルトコンベア
７２、７３  ガイドローラ
７２−１、７３−１  第１ガイドローラ
７２−２、７３−２  第２ガイドローラ
７２−３、７３−３  第３ガイドローラ
７４  運搬ベルト
７４−１  第１運搬ベルト
７４−２  第２運搬ベルト
７４−３  第３運搬ベルト
７５  スプリング
７６  ラックギア
７６−１  第１ラックギア
７６−２  第２ラックギア
７６−３  第３ラックギア
７７  減速機構
７７−１  第１減速機構
７７−２  第２減速機構
７７−３  第３減速機構
７８  第３コンベアラック
【図１】
0004940525.tif 000002
【図２】
0004940525.tif 000003
【図３】
0004940525.tif 000004
【図４】
0004940525.tif 000005
【図５】
0004940525.tif 000006
【図６】
0004940525.tif 000007
【図７】
0004940525.tif 000008
【図８】
0004940525.tif 000009
【図９】
0004940525.tif 000010
【図１０】
0004940525.tif 000011
【図１１】
0004940525.tif 000012
【図１２】
0004940525.tif 000013
【図１３】
0004940525.tif 000014
【図１４】
0004940525.tif 000015
【図１５】
0004940525.tif 000016
【図１６】
0004940525.tif 000017
【図１７】
0004940525.tif 000018
【図１８】
0004940525.tif 000019
【図１９】
0004940525.tif 000020
【図２０】
0004940525.tif 000021
【図２１】
0004940525.tif 000022
【図２２】
0004940525.tif 000023
【図２３】
0004940525.tif 000024
【図２４】
0004940525.tif 000025