(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープの送り動作を行うことでキャリアテープに収納された複数の電子部品を順次取り出し位置に搬送するテープフィーダであって、
キャリアテープから剥離されたトップテープを両面から挟み込む一対の歯車と、前記一対の歯車に回転駆動力を付与することでトップテープを回収するトップテープ回収手段と、前記一対の歯車を内側に収める側壁を備え、
前記一対の歯車のそれぞれの外周を側壁の外側から視認するための第１の開口と第２の開口を前記側壁に設けたテープフィーダ。
【請求項２】
前記第１の開口と前記第２の開口が前記一対の歯車の歯合個所からトップテープの回収方向に離れた個所に設けられた請求項１に記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はテープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
基板に電子部品を連続実装する電子部品実装装置に電子部品を供給する装置としてテープフィーダが広く用いられている。テープフィーダは、電子部品を等ピッチで収納したキャリアテープの送り動作を行い、電子部品実装装置に備えられたノズルによるピックアップ位置に電子部品を搬送する装置である。ピックアップ位置には電子部品の取り出し口が設けられ、キャリアテープの送り方向に対して取り出し口の上流側となる位置にキャリアテープから剥離したトップテープを回収するトップテープ回収手段が設けられている。トップテープは電子部品をキャリアテープに封止するものであり、これを剥離することでキャリアテープから電子部品を取り出すことができる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２７３５７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
トップテープは、両面から挟み込む一対の歯車の回転によってキャリアテープから剥離され、剥離された分だけ一対の歯車の間から回収室に向けて送り出される。ところがトップテープは非常に薄く、外力によって容易に撓んでしまうため、歯車の外周形状に沿って変形してしまい、そのまま歯車に巻き取られてしまうことがある。この場合、歯車に過大な負荷がかかることになるのでテープフィーダの安全装置が稼動し、電子部品の供給が停止する。このようなテープフィーダの緊急停止の原因には、上述したトップテープの回収不良による比較的軽度なものの他、機構部への電子部品の混入や、機構自体の不具合によるもの等、原因特定および原状復帰に手間を要する重度なものがあるが、これらは外観から直接感知できるものではないため、緊急停止した場合の対処を瞬時にかつ的確に行うことは非常に困難であった。
【０００４】
特許文献１に開示された発明は、トップテープが歯車に巻き取られることを防止するため、歯車の外周に係合する爪によって絡み付いたトップテープを外周から強制的に剥離しようとするものである。これによりトップテープの回収不良の発生頻度は大幅に低下するが、緊急停止の原因がトップテープの回収不良であることの特定に直接資するものではない。
【０００５】
そこで本発明は、トップテープの回収不良の発生を外部から容易に確認することができるテープフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のテープフィーダは、キャリアテープの送り動作を行うことでキャリアテープに収納された複数の電子部品を順次取り出し位置に搬送するテープフィーダであって、キャリアテープから剥離されたトップテープを両面から挟み込む一対の歯車と、前記一対の歯車に回転駆動力を付与することでトップテープを回収するトップテープ回収手段と、前記一対の歯車を内側に収める側壁を備え、前記一対の歯車のそれぞれの外周を側壁の外側から視認するための第１の開口と第２の開口を前記側壁に設けた。
【０００７】
請求項２に記載のテープフィーダは請求項１に記載のテープフィーダであって、前記第１の開口と前記第２の開口が前記一対の歯車の歯合個所からトップテープの回収方向に離れた個所に設けられた。
【発明の効果】
【０００９】
側壁に設けた第１および第２の開口を通してテープフィーダの外側から一対の歯車の外周を視認できるようにしたことで、一対の歯車のうち何れかにトップテープが巻き取られることによる回収不良の発生を容易に確認できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
添付した図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態のテープフィーダを装着した実装装置を示す側面図、図２は本発明の実施の形態のテープフィーダの要部拡大図である。
【００１１】
実装装置は、基板１を装置内に搬入し、所定の位置で固定し、装置外に搬出する一連の動作を行う基板搬送装置２を備えている。また、テープフィーダ３から供給を受けた電子部品を基板１に移載する移載ヘッド４と直動装置５を備えている。移載ヘッド４にはノズル６が装着されており、このノズル６が電子部品を吸着し、テープフィーダ３から取り出す役割を担っている。テープフィーダ３と基板搬送装置２の間には、ノズル６に吸着された電子部品を下方から撮像するかカメラ７が備わっている。
【００１２】
テープフィーダ３は、基板搬送装置２およびカメラ７を支持するテーブル８にその前部が載置される高さにキャリア９によって支持されている。キャリア９にはキャスター１０が装着されており、ハンドル１１の操作によってテープフィーダ３を自由に移動させることが可能になっている。キャリア９にはキャリアテープ１２を巻回収納したリール１３を回転可能に保持するリールホルダ１４が備わっており、このリールホルダ１４に保持されたリール１３から引き出されたキャリアテープ１２がテープフィーダ３の後部からその内部に引き込まれるようになっている。後部から引き込まれたキャリアテープ１２はテープフィーダ３に内蔵されたスプロケット１５によって前方に向けて送られる。キャリアテープ１２には複数の電子部品が等間隔で収納されており、その上面がトップテープ１６で覆われている。
【００１３】
トップテープ１６は電子部品の取り出し位置１７の手前（キャリアテープ１２の送り方向に対して上流側）においてキャリアテープ１２の送り方向と逆方向に折り返され、テープフィーダ３に内蔵された歯車１８、１９によってキャリアテープ１２の送り方向と逆方向に送られる。トップテープ１６はキャリアテープ１２の送り長さと同じ長さだけキャリアテープ１２の上面から剥離され、歯車１８、１９の後方（キャリアテープ１２の送り方向に対して上流側）の回収室２０に回収される。テープフィーダ３の後端にはトップテープ１６を外部に取り出すための開口を開閉可能な扉２１が備わっている。
【００１４】
キャリアテープ１２に収納された電子部品はトップテープ１６が剥離されることで上方に開放された状態となって取り出し位置１７に搬送される。ノズル６は直動装置５によって取り出し位置１７に位置決めされ、この位置で下降して電子部品を吸着し、吸着したまま上昇して電子部品を取り出す。その後、カメラ７の上方を通過して基板１の上方に位置決めされ、再び下降して電子部品を基板１に搭載する。カメラ７によって撮像された電子部品の姿勢（水平面内における角度）に異常がある場合は、ノズル６を回転させて補正を行った後に基板１に搭載する。
【００１５】
図２は本発明の実施の形態のテープフィーダの要部拡大図である。テープフィーダ３の筐体を形成する側壁２２の内側には互いに歯合する一対の歯車１８、１９が配置されている。この一対の歯車１８、１９はキャリアテープ１２の上面から剥離されたトップテープ
１６を両面から挟み込むようになっている。歯車１９は駆動側であり、駆動歯車２３から回転駆動力を受けて矢印ａ方向に回転する。従動側である歯車１８は歯車１９の回転に連動してｂ方向に回転する。これにより一対の歯車１８、１９に挟み込まれたトップテープ１６がテープフィーダ３の内部に引き入れられ、トップテープ回収室に回収される。
【００１６】
側壁２２はテープフィーダ３の筐体を構成する基礎部材であるので薄さと強度を兼ね備えたステンレス等の金属素材で形成されている。この側壁２２には３箇所に第１の開口２４、第２の開口２５、第３の開口２６が設けられており、この開口２４、２５、２６を通してテープフィーダ３の外側から一対の歯車１８、１９の外周のそれぞれの一部を視認できるようになっている。これらの開口２４、２５、２６は側壁２２の内側からアクリル板などの透明部材２７で覆われており、回収室２０に回収されたトップテープ１６がテープフィーダ３の外側に溢れ出ることがないようになっている。
【００１７】
第１の開口２４、第２の開口２５は、一対の歯車１８、１９の歯合箇所２８からトップテープ１６の回収方向に離れた位置で歯車１８、１９の外周を視認できる箇所に設けられている。歯車１８、１９の歯にトップテープ１６が絡みつくなどしてそのまま何れかの歯車１８、１９に巻き取られてしまうといったいわゆる回収不良が発生した場合などにその状況をテープフィーダ３の外側から第１の開口２４、第２の開口２５を通して容易に確認することができる。
【００１８】
もう１つの開口２６は、駆動側の歯車１９と駆動歯車２３の歯合箇所２９を視認することができる箇所に設けられている。この開口２６は、トップテープ１６が歯車１９に巻き取られていることが開口２４を通して確認された場合に、さらに駆動歯車２３と絡みついていないかどうかを確認するために用いられる。
【００１９】
トップテープ１６が何れかの歯車１８、１９に巻き取られた場合であれば比較的簡単な作業（例えばトップテープ１６を回収室内から引っ張って歯車から剥ぎ取るなど。）により原状復帰が可能であるが、駆動歯車２３と絡みついている場合であれば機構系に関することであるので原状復帰のための作業が比較的困難である。従って、テープフィーダ３が稼働中に緊急停止した場合には、停止の原因がトップテープ１６の回収不良にあるのか否かを開口２４、２５から内部を視認することで判断することができ、さらに開口２６から視認することでトップテープ１６の巻き込みの影響が機構系にも達していないかどうかを確認することができる。
【００２０】
このようにテープフィーダ３の緊急停止に関して、生産現場にいるオペレータが開口２４、２５、２６から内部を視認した結果から、キャリアテープ１６の回収や歯車の機構系の不具合が停止原因として関与しているか否かについての判断を瞬時に判断することができる。この原因究明においてテープフィーダ３を分解する必要がないので、緊急停止という事態に対して即時かつ的確に対処することが可能である。
【００２１】
なお開口２４、２５、２６はテープフィーダ３の外側から内部を視認することを目的として設けられるものであるので、この目的を達成する限りにおいてその形状や面積は限定されない。例えば歯車１８、１９の外周に沿う曲線状にしてもよいし、所定の箇所に比較的小さな孔（開口）を複数設けた開口群として構成することも可能である。開口群とした場合は個々の開口からトップテープ１６が溢れ出ることはないので、この場合は透明部材２７を省略してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明はテープフィーダを用いた電子部品の安定供給が要求される電子部品の実装分野において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態のテープフィーダを装着した実装装置を示す側面図
【図２】本発明の実施の形態のテープフィーダの要部拡大図
【符号の説明】
【００２４】
３  テープフィーダ
１２  キャリアテープ
１６  トップテープ
１８、１９  一対の歯車
２３  駆動歯車
２４  第１の開口
２５  第２の開口
２６  第３の開口
２７  透明部材
２８  歯合箇所
【図１】
0004893660.tif 000002
【図２】
0004893660.tif 000003