(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤーを各コネクタ内に圧接するスタッファーを有するラムと、ラムに支持され水平方向に延在する溝を有するガイドと、ラムを往復動自在に支持するサポータと、駆動部により回転させられるカムシャフトと、ガイド内に配され溝内を転動しかつカムシャフトの軸心に対して偏心して支持されたカムとを備え、カムシャフトの軸心まわりの回転によりラムを往復動させかつスタッファーがワイヤーをコネクタ内に圧接するときスタッファーの速度を減速させていることを特徴とする圧接機。
【請求項２】
ワイヤーを各コネクタ内に圧接するスタッファーを有するラムと、ラムに支持されたカムフォロアーと、ラムを往復動自在に支持するサポータと、駆動部により回転させられるカムシャフトと、環状溝を有しかつカムシャフトに偏心して固定されるカムとを備え、カムの溝内にカムフォロアーが配され、カムの回転によりカムフォロアーが昇降しラムを往復動させ、スタッファーがワイヤーをコネクタ内に圧接するときスタッファーの速度を減速させていることを特徴とする圧接機。
【請求項３】
スタッファーの速度が圧接開始時最適圧接速度を有し、回転数を自由に選ぶ事の出来る請求項１又は２記載の圧接機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハーネスのセットを製造する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気や電子機器、家電、自動車、その他の電気を使用する機器には多くのハーネスが使用されている。ハーネスは、たとえば、１−１形（図１０参照）、１−Ｎ形（図１１参照）或いはワイヤー長を異にするマルチ形というように、一方のコネクタから延出するワイヤーを他方のコネクタのどの位置に圧接（又は圧着）するか或いはワイヤーの長さを変えることによっていくつかの形式に分類される。
一方、ワイヤーをコネクタに圧接（又は圧着）させるには、スタッファー（圧着時アンビル、クリンパー）を用いワイヤーの端部をコネクタの各極に順次打ち込むことでなされる。この場合、スタッファーの昇降速度は、ワイヤーの表皮としてのシールドを破断するもワイヤーを切断しない速度に選定される。
【０００３】
【特許文献１】
特公平６−５６７８７号公報
【特許文献２】
特公平６−１０５５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電気や電子機器の特定場所に、たとえば、１−１形ハーネスを１組、１−Ｎ形ハーネスを１組、マルチ形ハーネスを２組で１つのセットとするハーネスが装着され、各機器が月に１００００台生産されるとする。
ハーネスメーカーは１−１形ハーネスを１つの機械にて１００００本、１−Ｎ形ハーネスを別の機械にて１００００本、マルチ形ハーネスをさらに別の機械にて２００００本生産し、計４００００本のハーネスを組立メーカーに毎月末に納入する。
【０００５】
前述した従来例では、ハーネスメーカーはハーネスの形式に応じた生産機器を購入し、注文数に応じた形式のハーネスを必要数部品倉庫に保管した後、組立メーカーに納入している。したがって、機械をコネクタメーカー別に多く揃え、受注に対応することになり、投下資本が大きくリスクも多い。
納入に先立ち、ハーネスメーカーは、部品倉庫に保管しているハーネスより必要な形式のハーネスを必要数取り出し、これを束ね、所定のハーネスセットを作ることになり、多くの部品保管スペースを必要とする。
【０００６】
従来例では、ワイヤーをコネクタに打ち込むスタッファーの速度は、スタッファーがワイヤーを破断させない速度に制限されることから、打ち込み速度に、即ちワイヤーハーネス製造スピードに限界があると考えられている。
【０００７】
それ故に、本発明は前述した従来技術の不具合を解消させることを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前述した課題を解決するために、ハーネスメーカーが組立メーカーからの発注に適合した形式のハーネスを必要数１つの装置により製造し、直ちに納品可能となり、保管スペースを最小限とさせ得る手段を採用する。
本発明は前述した課題を解決するために、ハーネスセットを１つの装置により必要数製造し、該ハーネスセットを１日に必要な分だけ納入可能とするセル方式に合った装置を提供する。
さらに、本発明はスタッファーの速度を増速し、ワイヤーをコネクタに打ち込む際スタッファーの速度を減速させ、増速分作業効率を向上させる。
【０００９】
【００１０】
本発明によれば、ワイヤーを各コネクタ内に圧接するスタッファーを有するラムと、ラムに支持され水平方向に延在する溝を有するガイドと、ラムを往復動自在に支持するサポータと、駆動部により回転させられるカムシャフトと、ガイド内に配され溝内を転動しかつカムシャフトの軸心に対して偏心して支持されたカムとを備え、カムシャフトの軸心まわりの回転によりラムを往復動させかつスタッファーがワイヤーをコネクタ内に圧接するときスタッファーの速度を減速させていることを特徴とする圧接機を提供する。
【００１１】
さらに、ワイヤーを各コネクタ内に圧接するスタッファーを有するラムと、ラムに支持されたカムフォロアーと、ラムを往復動自在に支持するサポータと、駆動部により回転させられるカムシャフトと、環状溝を有しかつカムシャフトに偏心して固定されるカムとを備え、カムの溝内にカムフォロアーが配され、カムの回転によりカムフォロアーが昇降しラムを往復動させ、スタッファーがワイヤーをコネクタ内に圧接するときスタッファーの速度を減速させていることを特徴とする圧接機を提供する。
【００１２】
【発明の効果】
【００１３】
【００１４】
本発明の特徴として、ワイヤーをコネクタに打ち込むスタッファーの昇降速度を可変とし、打ち込みの際の速度をワイヤーの破断を招くことのない速度に落とし、それ以外の昇降時の速度を増速させ作業時間の短縮を可能とさせる。
【００１５】
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ワイヤーハーネスの一例を示す平面図である。
【図２】図１に示す例のためのコネクタの並置システムを示す平面図である。
【図３】コネクタ群を圧接ステーションに供給する状態を示す斜視図である。
【図４】圧接機の一例の側面図である。
【図５】図４に示す圧接機の平面図である。
【図６】別の例の圧接機の正面図である。
【図７】図６に示す圧接機の側面図である。
【図８】図４の例の刃（スタッファー）の移動量を示す図である。
【図９】図６の例の刃（スタッファー）の移動量を示す図である。
【図１０】１−１形のハーネスの平面図である。
【図１１】１−Ｎ形のハーネスの平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１に左側に５極、１０極、９極のコネクタを並置したコネクタ群１、右側に２極のコネクタを４個、３極、５極、８極のコネクタを並置したコネクタ群を有するワイヤーハーネス群２を有するワイヤーハーネス３の一例を示す。
図１に示すワイヤーハーネス３の例のコネクタの並置の例を図２に示す。
左側に９本のチューブを並列に並べているが、各チューブ内に例示した極のコネクタが収容されており、ロッドとシリンダによる押出機等により複数ずつのコネクタが送り出される。各チューブは上下に多段となっており、１本のチューブ内のコネクタが全部送り出されると、空のチューブは別の場所に移され、次に待機しているチューブが所定位置へと移動し、コネクタの供給を可能にする。
【００１８】
コネクタ群１の例について説明すると、先ず、９極のコネクタ４が動作Ａとして送り出され、次いで、１０極のコネクタ５がコネクタ４に並置するよう動作Ｂとして送り出される。コネクタ４，５は動作Ｃとして５極のコネクタ６のチューブの前へと移動し、コネクタ６をコネクタ５に並置させ、コネクタ群１を作る。
コネクタ群２は、動作Ａとして８極のコネクタ７を送り出し、このコネクタ７を５極のコネクタ８のチューブの前へ移動させ、さらに、３極のコネクタ９の前へ移動し、コネクタ７，８，９を並置させる。
動作Ｄとし、これらコネクタ７，８，９は２極のコネクタ１０のチューブの前へ移動する。チューブから４個の２極のコネクタ１０が送り出されコネクタ群２が形成される。
【００１９】
コネクタの選択数、配列、順序は、プログラムされたコンピューターの指示に従い正確になされる。コネクタ群１，２は、レール１１，１２に沿って圧接機側へ供給される。
各ワイヤー１３は予め測長され各コネクタのそれぞれの極に必要な長さに測長切断されている。
【００２０】
図４と図５に圧接機１４の一例を示す。圧接機１４は、圧接刃としてのスタッファー１５を有する往復動自在なラム１６と、ラム１６に支持されかつ水平方向に延在する溝１７を有するガイド１８と、ラム１６を垂直方向に往復動自在に支持するサポータ１９と、サポータ１９に保持された駆動部としての電動モータ２０と、駆動部２０とカップリング２１を介して結合されたカムシャフト２２と、カムシャフト２２の軸心に偏心した形でカムシャフト２２に支持されたカム２３を備える。
【００２１】
カムシャフト２２の駆動部２０による回転は、カム２３をカムシャフト２２の軸心まわりに回動させることになる。カム２３はガイド１８の溝１７内を転動しながら、ガイド１８とラム１６とを昇降させることになる。この結果、スタッファー１５が上下動し、コネクタ２４（コネクタ４乃至１０の何れか）にワイヤー１３を圧接（又は圧着）させることになる。２５はワイヤーガイドを示す。
カム２３の動きに追従するスタッファー１５の上下動の速度は図８に示すように、その上死点と下死点で低速となり、その上下動の速度はその中間で高速となる。圧接（又は圧着）の開始と完了は、スタッファー１５の低速領域で行うので、圧接（又は圧着）の際、ワイヤー１３内の細線（芯線）を切断することはない。しかし、上死点と下死点（又は下死点のみ）との間で速度を上げ得るので、作業時間の大幅な短縮が可能となる。
【００２２】
図６と図７を参照して圧接機の別の例を示す。図４と図５に示す例と同様な部品には同符号を記し、その説明を一部省略する。
圧接機２６はラム１６に固定したカムフォロアー２７を有し、カムフォロアー２７は、カムシャフト２２の軸心に対して偏心した形でカムシャフト２２に固定されたカム２８の環状溝２９内に転動自在に収容される。
【００２３】
カムシャフト２２の駆動部２０による回転は、カム２８をカムシャフト２２の軸心まわりに偏心しながら回動させることになる。カムフォロアー２７はカム２８の環状溝２９内を転動しながら昇降し、ラム１６を昇降させることになる。この結果、スタッファー１５が上下動し、コネクタ２４（コネクタ４乃至１０の何れか）にワイヤー１３を圧接（又は圧着）させることになる。２５はワイヤーガイドを示す。
カムフォロアー２７の動きに追従するスタッファー１５の上下動の速度は、図９に示すように、その上死点と下死点で低速となり、その上下動の速度はその中間で高速となる。
圧接（又は圧着）の開始と完了はスタッファー１５の低速領域で行うので、圧接（又は圧着）の際、ワイヤー１３内の細線（芯線）を切断することはない。しかし、上死点と下死点との間で速度を上げ得るので、作業時間の大幅な短縮が可能となる。又、圧接、圧着は複数同時に行う場合も同じである。
【００２４】
図４に示すように、本例ではスタッファー１５を左右に移動させながらワイヤー１３を一本ずつコネクタの各極にワイヤーを圧接（又は圧着）しているが、勿論、コネクタ群１，２を左右に移動させ、ワイヤーの圧接（又は圧着）を要するコネクタの極をスタッファー１５と対向させてもよい。
コネクタ群１，２を構成する各コネクタの極数、配列、使用数は任意に選択できる。
【００２５】
図示例では、圧接（又は圧着）作業中のスタッファーの上下動速度をワイヤーの細線を破断させない速度に制限するため、ガイド１８とカム２３、カムフォロアー２７とカム２８の組合せを用いたが、支点の一方の端にスタッファー、他端にカムに追従するリンクを結合させたレバーを用い、カムを回動させることでリンクを介してレバーを支点を中心としたスタッファーの往復動（上下動）を得る構成でもよい。カム形状を選択することで圧接（又は圧着）作業中のスタッファーの速度を下げ、他の工程での速度を上げ、作業時間の短縮をしてもよい。
【００２６】
請求項で圧接なる用語を用いるが、これは圧着を含めて用いていることに留意すべきである。
【図１】
0004885723.tif 000002
【図２】
0004885723.tif 000003
【図３】
0004885723.tif 000004
【図４】
0004885723.tif 000005
【図５】
0004885723.tif 000006
【図６】
0004885723.tif 000007
【図７】
0004885723.tif 000008
【図８】
0004885723.tif 000009
【図９】
0004885723.tif 000010
【図１０】
0004885723.tif 000011
【図１１】
0004885723.tif 000012