(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データで変調されたレーザ光を所定速度で回転するポリゴンミラーで走査させて像担
持体上に潜像を形成し、形成された潜像をトナーで顕在化した後、記録媒体上に転写する
画像形成装置において、
前記ポリゴンミラーを回転させる駆動手段と、
プリント態様の種別を示すプリントモードの設定、及びプリント動作の開始の指示を受け
付ける操作部と、
前記プリントモードに対応して設定された少なくとも２種類以上の設定速度で前記ポリゴ
ンミラーを回転させるべく前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、
前記ポリゴンミラーが設定速度で回転しているか否かを検出する回転状態監視手段とを備え、
前記駆動制御手段は、
前記プリントモードが設定された時点で、そのプリントモードを受け付け、かつ、受け付けたプリントモードに対応する速度がポリゴンミラーの現在速度と異なる場合に前記ポリゴンミラーの速度を前記受け付けたプリントモードに対応する速度に変更するべく前記駆動手段への制御を開始し、
前記ポリゴンミラーが前記受け付けたプリントモードに対応する速度とは異なる他の設定速度へ移行している場合には、当該移行が終了したことが前記回転状態監視手段によって検出された時点で、前記ポリゴンミラーの速度を、前記受け付けたプリントモードに対応する速度に変更するべく前記駆動手段への制御を開始するものであり、
前記移行が終了する間に、複数回のプリントモードの設定を受け付けた場合、前記複数回のプリントモードのうち、直前に受け付けたプリントモードに対応する速度を変更対象とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
情報処理端末と通信可能に接続されてなり、前記駆動制御手段は、前記操作部からの前
記プリント動作の開始の指示までに、前記情報処理端末からの画像データ、プリントモー
ド及びプリント指示が受信され、かつ、受信したプリントモードに対応する速度が前記ポ
リゴンミラーの現在速度と異なる場合に前記ポリゴンミラーの速度を当該情報処理端末で
指示されたプリントモードに対応する速度に変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラーやモノクロの画像を形成できる電子写真方式の複写機やプリンタなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、高画質、高精度に加えて高速で画像形成する要請が高い。この要請に応えるべく、光走査系としてレーザ発光装置及びレーザ光を高速で偏向可能なポリゴンミラーが採用されている。また、近年、従来の白黒のモノクロプリントに加えてカラープリントが可能な画像形成装置が市販されている。さらに、画像が形成される記録媒体である記録紙も、一般的な普通紙といわれるものの他、厚さや材質等種々のものが準備されている。
【０００３】
このようなプリント色や記録紙の種別については、プリントモードとして、画像形成装置に配置された操作パネルから適宜選択設定できるようにされている。しかし、プリントモードの内容によっては、例えばタンデム型でのカラープリントの場合、各色のトナーの転写材への一次転写性、転写材から記録紙への転写性を考慮して、転写材、記録紙の移動速度はモノクロプリントに比して遅めに設定されている。また、普通紙以外の記録紙を使用する場合、その搬送性、トナーの定着性を考慮して普通紙とは異なる移動速度が設定されている。このように、移動速度が異なると、これに対応させて主走査方向の走査速度も変更する必要がある。すなわちポリゴンミラーを回転駆動させるポリゴンミラー駆動モータの回転速度を所望の種類分準備し、適宜変更設定が可能な構成とする必要がある。ポリゴンミラーの回転は高速であり、かつ画質に影響することから、高い回転安定性が要求されるため、その回転数の変更には比較的時間を要する。
【０００４】
特許文献１には、プリントモードの変更に応じて、ポリゴンミラーの回転数を変更調整可能にした画像装置が提案されている。この特許文献１に示す画像形成装置は、コピー開始指示に先立ってポリゴンミラーを先行して回転させることで、ファーストプリント時間を短縮させるものである。すなわち、操作パネル内のコピースタートボタン以外のボタンが押下されたり、原稿台カバーが開閉されたりしたことを検知して、ポリゴンミラーを予め準備された２種類の回転速度の内の一方であって、カラートナー残量の有無の検知結果によって設定される回転速度で先行回転させ、次いでコピースタートの指示を受け付けると、直ちにコピー動作が開始し得るようにしたものである。この結果、全色のカラートナーの残量の検知結果、すなわち全色のカラートナーが残っている場合には、カラーコピーでのポリゴンミラーの回転速度が設定され、そうでなければ、モノクロコピーでのポリゴンミラーの回転速度でプリントが行われる。
【特許文献１】特開２００７−３１０３６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の画像形成装置では、いわばプリント準備操作を契機に起動させると共に、回転速度はカラートナー残量の有無の検知結果のみによって決定するものであり、かつ、プリント動作をこの起動時に設定された回転速度で行わせるものである。従って、利用者が操作部を介して指示した所望の設定内容でのプリント動作に対しては対応できない。特に、利用者の設定内容が変更されるような態様にも対応できない。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、利用者の設定するプリントモードに対応するポリゴンミラーの回転速度で先行回転を行わせることで、ファーストプリント時間の短縮、すなわちプリント時間の短縮を可能にする画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、画像データで変調されたレーザ光を所定速度で回転するポリゴンミラーで走査させて像担持体上に潜像を形成し、形成された潜像をトナーで顕在化した後、記録媒体上に転写する画像形成装置において、前記ポリゴンミラーを回転させる駆動手段と、プリント態様の種別を示すプリントモードの設定、及びプリント動作の開始の指示を受け付ける操作部と、前記プリントモードに対応して設定された少なくとも２種類以上の設定速度で前記ポリゴンミラーを回転させるべく前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、前記ポリゴンミラーが設定速度で回転しているか否かを検出する回転状態監視手段とを備え、前記駆動制御手段は、前記プリントモードが設定された時点で、そのプリントモードを受け付け、かつ、受け付けたプリントモードに対応する速度がポリゴンミラーの現在速度と異なる場合に前記ポリゴンミラーの速度を前記受け付けたプリントモードに対応する速度に変更するべく前記駆動手段への制御を開始し、前記ポリゴンミラーが前記受け付けたプリントモードに対応する速度とは異なる他の設定速度へ移行している場合には、当該移行が終了したことが前記回転状態監視手段によって検出された時点で、前記ポリゴンミラーの速度を、前記受け付けたプリントモードに対応する速度に変更するべく前記駆動手段への制御を開始するものであり、前記移行が終了する間に、複数回のプリントモードの設定を受け付けた場合、前記複数回のプリントモードのうち、直前に受け付けたプリントモードに対応する速度を変更対象とすることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明によれば、画像データで変調されたレーザ光が所定速度で回転するポリゴンミラーで走査されて像担持体上に潜像の形成が行われる。形成された潜像はトナーで顕在化された後、記録媒体上に転写される。駆動制御手段は駆動手段に対する制御を行うことで、プリントモードに対応して設定された少なくとも２種類以上の設定速度でポリゴンミラーの回転を行わせる。プリントモードが設定されると、その時点で、駆動制御手段によって、そのプリントモードが受け付けられ、かつ、受け付けられたプリントモードに対応する速度がポリゴンミラーの現在速度と異なる場合に前記ポリゴンミラーの速度を前記受け付けたプリントモードに対応する速度に変更するべく前記駆動手段への制御が開始される。
【０００９】
この構成によれば、プリントモードが受け付けられた時点で、プリント指示前であっても、プリントモードに対応する速度でポリゴンミラーが先行して回転されるので、この状態で、プリント指示が行われると、直ちにプリント動作が開始可能となり、ファーストプリント時間が短縮され、プリント時間全体が短縮される。
【００１０】
さらに、本発明において、ポリゴンミラーが設定速度で回転しているか否かを検出する回転状態監視手段を備え、前記駆動制御手段は、前記ポリゴンミラーが前記受け付けたプリントモードに対応する速度とは異なる他の設定速度へ移行している場合には、当該移行が終了したことが前記回転状態監視手段によって検出された時点で、前記ポリゴンミラーの速度を、前記受け付けたプリントモードに対応する速度に変更するべく前記駆動手段への制御を開始する。このような構成によれば、ポリゴンミラーの速度がいずれかの設定速度に安定した状態で、変更するべき速度への変更制御が開始されるので、速度制御のための処理の負担が軽減される。
【００１１】
さらに、本発明において、駆動制御手段は、前記移行が終了する間に、複数回のプリントモードの設定を受け付けた場合、前記複数回のプリントモードのうち、直前に受け付けたプリントモードに対応する速度を変更対象とする。このような構成によれば、プリントモードの設定変更の都度、それに対応させて速度変更制御を行わず、ポリゴンミラーの速度の移行が終了するまでの間の、最後に（直前に）受け付けたプリントモードに対応する速度が変更対象とされるので、変速制御の煩雑さが軽減され、かつ逐一変速制御を行う場合に比して変速処理に要する時間も短縮される。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、情報処理端末と通信可能に接続されてなり、前記駆動制御手段は、前記操作部からの前記プリント動作の開始の指示までに、前記情報処理端末からの画像データ、プリントモード及びプリント指示が受信され、かつ、受信したプリントモードに対応する速度が前記ポリゴンミラーの現在速度と異なる場合に前記ポリゴンミラーの速度を当該情報処理端末で指示されたプリントモードに対応する速度に変更することを特徴とする。この構成によれば、プリント指示のタイミングが優先されるので、早期にプリント結果物を得たいという利用者の意向に沿った装置が提供可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、プリント指示を受け付けて直ちにプリント動作が開始可能としたので、ファーストプリント時間を短縮でき、プリント時間全体を短縮することができる。
【００１４】
さらに、請求項１記載の発明によれば、ポリゴンミラーの速度がいずれかの設定速度に安定した状態で、変更するべき速度への変更制御を開始させるようにしたので、速度制御のための処理の負担を軽減できる。
【００１５】
さらに、請求項１記載の発明によれば、ポリゴンミラーの速度の移行が終了するまでの間の、最後に（直前に）受け付けたプリントモードに対応する速度を変更対象としたので、変速制御の煩雑さを軽減でき、かつ逐一変速制御を行う場合に比して変速処理に要する時間を短縮できる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、プリント指示のタイミングを優先するようにしたので、早
期にプリント結果物を得たいという利用者の意向に沿った装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す概略構成図である。画像形成装置１は、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム式で４色の画像を合成するように構成され、また単色を用いたモノクロプリントが可能に構成されている。画像データは、ＲＧＢ（赤、緑、青）の三原色に分解されたものであり、プリント時には、ＹＭＣＫ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の各再現色に変換される。
【００１８】
画像形成装置１は、所定形状、例えば直方体形状を有する筐体を有し、内部中央部に像形成部１０、上部の原稿読み取り部２０、上部手前側適所の操作部３０、下部の記録紙収納部４０、及び記録紙収納部４０から上方に向かう記録紙搬送系５０を有する。記録紙搬送系５０の途中には定着部６０が設けられている。制御部７０は画像形成装置１の全体の動作を制御するもので、図５で詳細を説明する。
【００１９】
像形成部１０は、トナー画像が１次転写される中間転写ベルト１１、及び中間転写ベルト１１のベルト移動方向に沿って配列された４つの現像ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋを備えている。現像ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋは、トナーカートリッジ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋから、図略のトナー供給路を経て定量供給されるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを用いて画像を形成し、中間転写ベルト１１に１次転写するものである。中間転写ベルト１１は、無端状を有し、両側の駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２との間に掛け渡され、適所に介設されたテンションローラ１１３によって適度に張設されている。
【００２０】
現像ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋは、ほぼ同一の構造を有するので、以下では、現像ユニット１２Ｙを代表にして構造を説明する。現像ユニット１２Ｙは、円筒形を有する感光体１３Ｙと、感光体１３Ｙを帯電させる帯電器１４Ｙと、レーザ走査光学ユニット１７で感光体１３Ｙに形成された画像データの静電潜像にトナーを供給してトナー画像を形成する現像器１５Ｙとを有する。レーザ走査光学ユニット１７は、現像ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの感光体１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋを、対応するカラーの画像データであって、光変調されたレーザ光で露光走査することによって、各感光体１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋに各色毎の静電潜像を形成するものである。
【００２１】
図２は、レーザ走査光学ユニットの一例を示す概略構成図である。レーザ走査光学ユニット１７は、各色のレーザダイオード１７１と、１個のポリゴンミラー１７２と、ポリゴンミラー１７２の回転駆動を行うポリゴンモータ１７３と、各色毎のコリメータレンズ、シリンドリカルレンズ及び所要数の反射ミラーを有する光学系１７４とを少なくとも備える。ポリゴンミラー１７２は、周面の回転方向に所要数の平面、ここでは７面の反射面を有する多面回転鏡である。なお、図２におけるポリゴンミラー１７２は模式的に示されたものであり、実際にはレーザダイオード１７１から出射されたレーザビームを反射し、光学系１７４に導いている。
【００２２】
レーザダイオード１７１は、各色に対応して４個が配置されている（図では１個だけが示されている）。本実施形態では、各色のレーザダイオード１７１，…は、それぞれ２個ペアで構成されており、２本のレーザビームを利用するようにして副走査方向に２ラインずつ静電潜像を同時に形成することで高速プリントの向上を図っている。
【００２３】
レーザダイオード１７１，…から出射された、各色毎の画像データで変調されたレーザ光は、１個のポリゴンミラー１７２の回転に基づいて主走査方向に等角速度で偏向（走査）される。ポリゴンミラー１７２で偏向された各色のレーザ光は、各色毎の光学系１７４に分離して導かれ、それぞれの最後の反射鏡１７４１（図１、図２参照）で、対応する感光体１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋに向けられて、軸方向（主走査方向）に走査される。かかる主走査方向への各色のレーザ光の走査は、ポリゴンミラー１７２の回転に伴って各反射面毎に順次行われる。ポリゴンモータ１７３は、装置電源の投入後は、ポリゴンミラー１７２を常時回転駆動させている。
【００２４】
図１に戻って、原稿読み取り部２０は、原稿載置面を構成するコンタクトガラス、載置面を開閉する原稿押さえ（共に図略）、及び載置原稿の画像を光学的に読み取るスキャナ２１（図５参照）を有する。また、原稿読み取り装置２０は、積載された原稿を１枚ずつ原稿読み取り位置に搬送する、公知の自動原稿搬送装置を採用したものでもよい。
【００２５】
記録紙収納部４０は、本実施形態では複数枚の記録紙を積層状態で収納可能な給紙カセット４１が採用され、画像形成装置１に対して着脱可能にされている。給紙カセット４１は、用紙の種類（サイズ、材質）毎に準備され、所要のカセット４１が交換可能に画像形成装置１に装填される。
【００２６】
記録紙搬送系５０は、給紙カセット４１の給紙部側から引き出された記録紙を画像形成装置１の側部を経て上方の排出部５１に搬送するものである。記録紙搬送系５０は、対向するガイド部材（図略）で搬送経路５２を構成すると共に、搬送経路５０の上流側からピックアップローラ対５３，レジストローラ対５４、その他、必要に応じて所要位置に搬送ローラ対が設置されている。搬送経路５２の途中であって、中間転写ベルト１１と対向する位置には、２次転写ローラ５５が配設されている。従って、この構成によれば、記録紙は、カセット４１から１枚ずつピックアップされた後、レジストローラ対５４で一時的に停止され、画像形成動作とタイミング調整されて二次給紙され、２次転写ローラ５５で中間転写ベルト１１からトナー画像が２次転写される。トナー画像が２次転写された記録紙は、定着部６０を経て排出部５１へ搬送され、ここで排出順に積層される。
【００２７】
定着部６０は、熱ローラ６１と、この熱ローラ６１に所要圧で当接する加圧ローラ６２とを備えている。熱ローラ６１は、トナーが転写された記録紙が熱ローラ６１と加圧ローラ６２の間を通過する際に、熱ローラ６１からの熱でトナーを記録紙面に融着するものである。駆動モータ６３は、同期ベルト等の駆動力伝達機構を介して熱ローラ６１を回転駆動するようにしている。
【００２８】
駆動モータ６３は、また、図略のクラッチ及びギア等の駆動力伝達機構を介して、像形成部１０（感光体１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ、中間転写ベルト１１の駆動ローラ１１１）、記録紙搬送系５０を構成する各ローラ対５３，５４、２次転写ローラ５５を同期回転可能にしている。なお、像形成部１０、記録紙搬送系５０の個々に駆動モータを設ける態様としてもよく、この場合、回転制御部を設けて、各駆動モータを電子的に同期回転制御させればよい。
【００２９】
操作部３０は、例えば略上方に向けられたパネル状に構成されており、このパネル面に、各種の指示を入力するテンキー部３１、所要の画像を表示する液晶パネル等の表示部３２、及び表示部３２に積層されたタッチパネル３３が配置されている。
【００３０】
図３は、操作部３０の構成を説明する上面図で、（ａ）は全体を示し、（ｂ）は表示部３２の表示内容の一例を示す画面図である。図３（ａ）において、操作部３０の（図面中）下部側には、数値入力を行うためのテンキー３１１、プリントスタートを指示するスタートボタン３１２、プリント動作の停止（や中断）を指示するストップボタン３１３、及び設定内容をクリアするＣボタン３１４が設けられている。操作部３０の（図面中）上部側には、表示部３２、及びその表示面に積層されたタッチパネル３３が設けられている。表示部３２の所要領域には、種々の文字が表示され、また種々のボタン類が配置されている。例えば、コピー状態を示す「プリントできます」の文字、設定コピー部数として初期枚数を示す数値「１」が表示されている。また、「基本設定」、「原稿設定」、「画質／濃度」、「応用設定」の各種メニューボタンが選択可能に表示されている。なお、各ボタンの表示領域の表示面上での座標と、タッチパネル３３の押圧位置に応じた座標とを予め関連させておくことで、タッチパネル３３への押圧がいずれのボタンを押下（選択）したかが検出可能にされている。
【００３１】
図３（ａ）では、「基本設定」のメニューボタンが選択、すなわちボタンの表示領域内が押下されて、その下層の「カラー」、「用紙」、「倍率」、「両面／ページ」の各ボタンが表示されている。図３（ｂ）は、「カラー」ボタンが選択された場合を示している。「カラー」ボタンが選択された場合、図３（ｂ）のように、「フルカラー」と「ブラック」のボタンが選択可能な画面に切り替わる。また、図３（ｂ）の「用紙」ボタンが選択されると、記録紙のサイズとか用紙種類（普通紙、厚紙等）が選択可能にされる。同様に、図３（ａ）の他のメニューボタンや、「倍率」、「両面／片面」に対しても所望の内容が設定可能にされている。このように、プリントスタートに先立って、プリントの態様が設定されることで、設定内容に従ったプリント動作が行われ、利用者が所望するプリント結果を提供することができる。
【００３２】
ところで、プリントモードの内、特に、ブラックのトナーとフルカラーの各トナーとは、記録紙へのトナー付着状態に差があり、また、転写動作乃至は定着動作においてもそれぞれ好ましい時間があると考えられる。特に、高速プリントの要請上、ブラックのみのモノクロプリントにあってはより高速性が求められる一方、カラープリントにあっては、高速性を考慮しつつもカラー画質を維持した状態での動作速度が設定される必要がある。従って、それぞれに適した速度で記録紙の搬送を行うことが好ましい。また、記録紙の搬送速度は、記録紙の搬送と関わる中間転写ベルト１１、中間転写ベルト１１の移動速度と関わる感光体１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの回転速度（以上をシステム速度という）と関連する。さらに、感光体１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの回転速度は、ポリゴンミラー１７２の回転速度に関連する。従って、前記システム速度の変更に対しては、ポリゴンミラー１７２の回転速度を比例させて変更する必要がある。モノクロプリント時のシステム速度がフルカラープリント時のシステム速度の所定倍（例えば１．２倍）に設定されている場合、ポリゴンミラーの回転速度も同じ所定倍（１．２倍）の速度比に設定されることになる。特にポリゴンミラー１７２は高速回転状態にあることから、変速制御には時間を要する。
【００３３】
本実施形態では、「カラー」、「用紙」ボタンに対する設定内容がポリゴンミラー１７２の回転数に関連するとして、かかる設定内容をプリントモード情報として扱い、これらのボタンに対する設定時点で早期に速度制御に対応させるようにしている。すなわち、プリントモードの設定を受けて、後述するように、プリントスタート指示に先立って、ポリゴンモータ１７３によるポリゴンミラー１７２の先行回転制御に供するようにしている。「カラー」、「用紙」ボタンに対するプリントモードが設定されると、該プリントモードに対応したプリント準備コマンドが付されてプリント準備情報が作成される。このプリント準備情報は、後述するように制御部７０のエンジン制御７２に送信される。
【００３４】
図４は、プリントモードの種別とプリント準備コマンドとの対応関係を示すテーブルである。図４において、「用紙種類」が普通紙、かつ「カラーモード」がフルカラーのプリントモードの場合、プリント準備コマンドは「カラープリント準備指示」に設定される。一方、「用紙種別」が普通紙、かつ「カラーモード」がブラックのプリントモードの場合、プリント準備コマンドは「モノクロプリント準備指示」に設定される。「カラープリント準備指示」の場合には、ポリゴンミラー１７２の回転数（速度）はカラープリント時の所定速度とされ、「モノクロプリント準備指示」の場合には、ポリゴンミラー１７２の回転数（速度）はモノクロプリント時の所定速度（相対的に、カラープリント時の速度より速い）とされる。なお、「用紙」が普通紙以外の場合には、プリント準備コマンドは指定されず、例えば現在の速度でのプリントが実行される。
【００３５】
図５は、主にポリゴンミラーの回転制御に関わる制御ブロックの一実施形態を示すブロック図である。制御部７０は、ＭＦＰ（Multi FunctionPeripheral）コントローラ（以下、プリンタコントローラという）７１とエンジン制御部７２とから構成され、両者はバスを介して通信可能にされている。プリンタコントローラ７１は、ＲＡＭ７１１、ＨＤＤ７１２、スキャナ２１、公衆配線との間に介設されたファックスＩＦ８０、ＬＡＮで接続された１台又は複数台のパーソナルコンピュータ等の他の情報処理端末９１，９１…、及び操作部３０と接続されている。ＲＡＭ７１１は、処理途中の情報を一時的に格納するものである。ＨＤＤ７１２は、画像形成装置１の動作を制御する制御プログラム、制御プログラムを実行する上で必要な、図４のテーブルデータ他の各種データ、及び表示部３２に表示される画像データを格納するものである。スキャナ２１はＲＧＢ各色のフォトセンサを有し、原稿画像を各色のフォトセンサで読み取るものである。読み取られた各色の画像データは、一時的にＲＡＭ７１１に格納され、プリント時にはレーザダイオード（あるいは射出されたレーザ光を変調する光変調素子等）に出力される。ＦＡＸＩＦ８０は、公衆回線を経由して他のファクシミリ装置との間で画像データの送受信を行うものである。受信した画像データは一時的にＲＡＭ７１１に格納された後、本装置１でプリントアウトされる。
【００３６】
情報処理端末９１は、キーボードやモニタなどを有し、画像情報（テキスト情報含む）の作成処理を可能にする他、作成した画像情報を、又は内部メモリ部（あるいは外部メモリ）に保管している画像情報を、プリントアウトさせるべくプリント指示コマンドと共にＬＡＮを介してプリンタコントローラ７１に送信する処理を可能とするものである。
【００３７】
エンジン制御部７２は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を搭載しており、画像形成装置１の各駆動部に対する動作制御を行うものである。本発明の関連では、エンジン制御部７２は、レーザ走査光学ユニット１７内のポリゴンモータ１７３の起動、停止の制御を行う他、速度制御及び回転状態の監視（回転速度の安定の有無等）を行うものである。ポリゴンモータ１７３の起動は、装置本体の電源投入を受けて行われ、停止は、電源オフ、故障又はメインテナンス時である。  なお、エンジン制御部７２は、像形成部１０の動作、すなわちプリント動作中、各色のレーザダイオード１７１の点灯と消灯とを切り替えて（変調して）、感光体１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋに静電潜像を形成させる。モノクロプリントの場合には、ブラックの画像データが用いられ、現像ユニット１２Ｋを駆動させてモノクロプリントを行わすようにしている。
【００３８】
また、エンジン制御部７２は、回転状態監視部７２１及び駆動制御部７２２を備えている。回転状態監視部７２１は、ポリゴンミラー１７２の回転数検出（速度検出）を以下のようにして行う。ポリゴンモータ１７３がステッピングモータの場合、ポリゴンモータ１７３へ供給される駆動パルスの周波数から、ポリゴンミラー１７２の速度を検出するようにしている。なお、ポリゴンモータ１７３が直流モータ等の場合には、ポリゴンモータ１７３の回転軸適所に、例えばロータリエンコーダを設けておき、その出力から、対応するポリゴンミラー１７２の速度を検出するようにすればよい。
【００３９】
回転状態監視部７２１は、検出された速度と、プリントモード情報に対応して予め設定されている速度（フルカラーのプリントモード時、ブラックのプリントモード時それぞれに対応した回転速度）とを比較することで、いずれのプリントモードに対応して安定回転（定速回転）しているか、あるいは一方のプリントモードの速度から他方のプリントモードの変移中かを検出するようにしている。
【００４０】
駆動制御部７２２は、ポリゴンモータ１７３の回転駆動制御を行う。駆動制御部７２２は、各プリントモードに対応する速度でポリゴンモータ１７３を安定回転させ、かつプリントモードの変更に対応して速度の変更、すなわち、操作部３０からプリンタコントローラ７１を介して受け付けた、図４に示すプリント準備コマンドに応じて、ポリゴンモータ１７３に対する回転速度の変更制御を行う。
【００４１】
より詳細には、駆動制御部７２２は、ポリゴンミラー１７２の現在の回転速度（ポリゴンモータ１７３の現在の回転速度と同義）が、受け付けたプリントモード（プリント準備コマンド）に対応する速度と異なる場合には、受け付けたプリントモードに対応する速度にポリゴンミラー１７２の回転速度を変更する速度変更処理を実行する機能部を有する。また、回転状態監視部７２１は、定速回転（安定回転）に達すると、その状態を示すロック信号出力するようにしている。回転状態監視部７２１は、プリンタコントローラ７１からプリント準備コマンドを受け付けた時点でポリゴンミラー１７２が定速回転中であるか否かを検出し、定速回転でないと検出された場合には、ポリゴンミラー１７２が定速回転に達する時点まで（ロック信号が得られるまで）待機した後、受け付けたプリント準備コマンド（プリントモード）に対応した回転速度への変更制御を開始させるようにしている。但し、ポリゴンミラー１７３が、受け付けたプリントモードに対応するポリゴンミラー１７２の回転速度と同一の速度で安定した場合には、速度の変更制御を行う必要がない。
【００４２】
また、プリンタコントローラ７１は、操作部３０でのプリントモードの設定が、プリントスタートボタン３１２が押下されるまでは何回でも変更（再設定）できるようにされている。この場合、エンジン制御部７２は、ポリゴンミラー１７２の回転速度の変更制御中（変移中）に複数回のプリントモードの設定をプリンタコントローラ７１から受け付けたときは、かかる複数回のプリントモードのうち、直前に受け付けたプリントモードに対応する回転速度を変更目標の速度とするようにしている。このようにすることで、プリントモードの設定の都度、対応する速度への変更制御を行う制御部の負担が軽減され、また煩雑に速度変動を行うことによる構造部分の消耗、劣化が可及的に防止できる。
【００４３】
さらに、エンジン制御部７２は、操作部３０からプリント指示コマンドを受け付ける前であって、ポリゴンミラー１７２の回転速度の変更制御中、あるいは安定回転に達した状態にあるとき、情報処理端末９１からプリントコントローラ７１を介して画像データ及びプリントモードを含むプリントコマンドが受信されると、ポリゴンミラー１７２の現在の速度と受信したプリントモードに対応する速度とが異なるか否かを検出し、異なる場合には、当該情報処理端末９１からのプリントモードに対応する速度への変更制御を開始するようにしている。すなわち、エンジン制御部７２は、プリントスタート指示の時点を優先して対応するべく、操作部３０でのプリントモードの設定中であってプリントスターボタン３１２が押下されるまでの間では、情報処理端末９１からのプリントスタートコマンドを優先し、情報処理端末９１から送られてきた画像データのプリント処理を行うようにしている。
【００４４】
図６、図７は、ポリゴンモータの制御手順を示すフローチャートである。電源が投入されると、本フローが起動し、起動時のポリゴンモータ１７３に設定される回転速度情報がＲＯＭから読み出され（ステップＳ１）、この読み出された回転速度情報に従ってポリゴンモータ１７３の回転が開始される（ステップＳ３）。起動時のポリゴンモータ１７３の回転速度は、例えばデファクト値が設定されていてもよいし、前回停止時点での速度を記憶しておき、駆動時にその速度を読み出して設定するようにしてもよい。
【００４５】
次いで、ポリゴンモータの回転状態が検出され（ステップＳ５）、回転状態が安定回転か否かが、ロック信号の有無をチェックすることによって判断される（ステップＳ７）。安定回転状態でなければ、安定回転状態に達するまで待機する。安定回転状態にあると判断されると、操作部３０でプリントモードが変更されたか否かが判断される（ステップＳ９）。プリントモードが変更されていない場合には、フローはステップＳ３１に進む。一方、プリントモードが変更されている場合には、プリントコントローラ８１からプリント準備コマンドの取り込みを行う（ステップＳ１１）。
【００４６】
ここで、ポリゴンモータ１７３の状態が取得されて、ポリゴンモータ１７３が停止中であるか否か、あるいはプリント動作中であるか否かが判断され（ステップＳ１５）、ポリゴンモータ１７３が停止している、あるいはプリント動作中であれば、ポリゴンモータ１７３の変速制御は不要であるので、今回取り込んだプリント準備情報がクリアされて（ステップＳ１７）、フローはステップＳ３１に進む。一方、ポリゴンモータ１７３が停止しておらず、かつプリント動作中でなければ、ポリゴンモータ１７３が安定回転状態にあるか否かを示すロック信号の有無を監視し（ステップＳ１９）、ロック信号が検出されていなければ（ステップＳ２１）、安定回転状態にないので、安定するまでは、ステップＳ１３に戻って同様の処理が繰り返される。一方、ロック信号が検出されれば、ポリゴンモータ１７３は安定回転状態にあるので、現在のポリゴンモータ１７３の回転速度が取得される（ステップＳ２３）。そして、現在のポリゴンモータ１７３の回転速度とプリントモードに対応するポリゴンモータ１７３の回転速度とが一致しているか否かが判断され（ステップＳ２５）、両者の回転速度が一致していれば、フローはステップＳ２９に進む。両者の回転速度が不一致であれば、ポリゴンモータ１７３の回転速度がプリントモードに対応する回転速度に変速制御された後（ステップＳ２７）、フローはステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、処理が終了したとして、プリント準備情報はクリアされる。
【００４７】
次いで、ステップＳ３１で、利用者（ユーザ）からのプリント指示を受けたか否かが判断される。プリント指示を受けたと判断されたときは、プリントコマンドが受信される（ステップＳ３３）。一方、プリント指示を受けていないと判断されたときは、ステップＳ９に戻って、プリントモードの変更の有無によるポリゴンモータ１７３に対する変速制御処理が繰り返される。従って、プリント指示が発せられる時点までに受け付けられたプリント準備情報のうち、最新のプリント準備情報のプリントモードに対応するポリゴンモータの回転速度が設定されることとなる。
【００４８】
続いて、現在のポリゴンモータ１７３の回転速度が取得され（ステップＳ３５）、現在のポリゴンモータ１７３の回転速度とプリントモードに対応するポリゴンモータ１７３の回転速度とが一致しているか否かが判断され（ステップＳ３７）、両者の回転速度が一致していれば、フローはステップＳ４５に進む。一方、両者の回転速度が不一致であれば、ポリゴンモータ１７３はプリントモードに対応する回転速度に変速処理が実行される（ステップＳ３９）。次いで、ポリゴンモータ１７３が安定回転状態にあるか否かを示すロック信号の有無が監視され（ステップＳ４１）、監視結果から、ポリゴンモータ１７３が安定回転状態か否かが判断される（ステップＳ４３）。ポリゴンモータ１７３が不安定回転状態にあれば、安定するまで監視が継続され、ポリゴンモータ１７３が安定回転状態に達すると、プリント動作が開始される（ステップＳ４５）。プリント動作が開始されると、プリントモード及び設定内容に応じたプリント動作が行われる。
【００４９】
ステップＳ４５の手順が実行されると、操作部３０に対する次プリントのための受付が可能とされる。
【００５０】
図８は、待機中にプリントモードの設定をした場合の制御を示すタイミングチャートで，（ａ）は本発明による制御を示し、（ｂ）は従来の制御を示している。図８（ａ）では、ポリゴンモータ１７３がカラープリントモードに対応する安定回転速度で駆動されている時に、利用者が、時刻ｔ１で「普通紙」で「モノクロプリント」のプリントモードを設定すると、同時に、そのプリント準備コマンドがエンジン制御部７２に送信される。エンジン制御部７２は、プリント準備コマンドを受けて、ポリゴンモータ１７３の回転速度を、カラープリントモードに対応する回転速度からモノクロプリントモードに対応する回転速度に変速する制御を行う。この変速処理は、通常数秒を要し、時刻ｔ２に終了したとして、その後の時刻ｔ３に、このプリント準備コマンドのプリントコマンドが受け付けられたとする。時刻ｔ２〜ｔ３は、ポリゴンモータ１７３は安定回転状態にあり、プリント指示待ちの状態（待機中）にある。従って、時刻ｔ３でプリント指示を受け付けると、直ちに、すなわち時刻ｔ３からプリント動作が開始される。
【００５１】
一方、図８（ｂ）では、利用者が、時刻ｔ１で「普通紙」で「モノクロプリント」のプリントモードを設定しても、その情報がエンジン制御部７２で受信されるのは、プリント指示が行われた時点ｔ３である。従って、エンジン制御部７２は、時刻ｔ３からポリゴンモータ１７３に対する変速処理を開始する。この変速処理は、図８（ａ）の（ｔ２−ｔ１）と同様な時間を要し、時刻ｔ４で終了する。そして、時刻ｔ４からプリント動作が開始される。
【００５２】
このように、本発明によれば、プリントモードの設定後に直ちに所要の回転速度への変速処理を開始するようにしたので、従来の制御方法の場合に比して、時間Δｔ（＝ｔ４−ｔ３）だけ早く、ファーストプリントの開始が短縮されることになる。
【００５３】
図９は、ポリゴンモータの変速処理中に、プリント準備コマンドを受信した時の制御を示すタイミングチャートである。図９では、ポリゴンモータ１７３がカラープリントモードに対応する安定回転速度で駆動されている時に、利用者が、時刻ｔ１１で「普通紙」で「モノクロプリント」のプリントモードを設定し、同時にそのプリント準備コマンドがエンジン制御部７２で受信される。エンジン制御部７２は、プリント準備コマンドを受けて、ポリゴンモータ１７３の回転速度を、カラープリントモードに対応する回転速度からモノクロプリントモードに対応する回転速度に変速する制御を開始する。変速処理は、時刻ｔ１３に終了する。
【００５４】
一方、変速制御中の時刻ｔ１２に、利用者が、プリントモードをモノクロプリントモードからカラープリントモードに変更したとする。この場合、ポリゴンモータ１７３のカラープリントモードに対応する回転速度への変速制御は、先の変速処理が終了した時刻ｔ１３から開始され、時刻ｔ１４に終了する。その後、プリント指示の待機状態に移行する。
【００５５】
このように、プリント指示までの間に、複数回のプリントモードの変更があった場合でも、ポリゴンモータ１７３の速度が目標の回転速度に達しなければ、次の目標の回転速度への変更を開始しないようにしたので、変速途中での再変速処理の負担を最小限にすることができる。
【００５６】
図１０は、他の情報処理端末９１からのプリント指示を受信した時の制御を示すタイミングチャートである。エンジン制御部７２は、情報処理端末からのプリント指示があった場合、以下のようにしてポリゴンモータ７１３の速度制御及びプリント動作を行わせる。
【００５７】
図１０では、ポリゴンモータ１７３がカラープリントモードに対応する安定回転速度で駆動されている時に、利用者が、時刻ｔ２１で「普通紙」で「モノクロプリント」のプリントモードを設定し、同時にそのプリント準備コマンドがエンジン制御部７２で受信される。エンジン制御部７２は、プリント準備コマンドを受けて、ポリゴンモータ１７３の回転速度を、カラープリントモードに対応する回転速度からモノクロプリントモードに対応する回転速度に変速する制御を開始する。変速処理は、時刻ｔ２３に終了する。
【００５８】
一方、変速制御中の時刻ｔ２２に、本装置１とＬＡＮ接続されている情報処理端末９１で、プリントモードをカラープリントモードに設定して画像情報を送信してきたとする。この場合、現在変速処理が目標とする回転速度とは異なる回転速度のプリントモードが設定されているため、ポリゴンモータ１７３は、時刻ｔ２３で、操作部３０で設定されたモノクロプリントモードに対応する回転速度に安定した後、引き続いて情報処理端末９１で設定されたカラープリントモードの対応する回転速度に再変速される。この再変速処理が時刻ｔ２４で終了したとすると、直ちに情報処理端末９１から送信された画像情報のプリント動作が開始される。
【００５９】
従って、ポリゴンモータ１７３の変速処理中であって、操作部３０からプリント指示がなされる前に、情報処理端末９１等からプリントモード、プリント予定の画像情報と共に、プリント指示を受け付けると、情報処理端末９１からの画像情報に対するプリント動作が開始される。このように、プリント指示のタイミングを優先することで、早期にプリント指示を表明した者の意志に応えることができる。
【００６０】
なお、本発明は、以下の態様が採用可能である。
【００６１】
（１）本実施形態では、プリントモードとして、普通紙で、かつフルカラープリントかモノクロプリントかに応じてポリゴンミラーの回転速度を変更するようにしたが、ポリゴンミラーの回転速度の変更条件としては、上記に限定されず、ポリゴンミラーの回転速度として高速、低速に振り分けた方が好適となる種々の条件をプリントモードとする態様でもよい。
【００６２】
（２）本実施形態では、ポリゴンミラーの速度を高低の２種類（段階）で説明したが、これに限定されず、プリントモードの内容に応じて、２種類あるいはそれ以上の所定の段数としてもよい。
【００６３】
（３）本実施形態では、変速制御が終了した時点から次の変速処理が開始するようにしているが、これに限定されず、新たなプリントモードが設定された時点で、当該新たなプリントモードに対応する速度への変速制御を開始する態様としてもよい。この場合、変速途中で、新たな目標速度へ変速制御を行う用にするため、制御は複雑になるものの、変速処理がより早期に行われるため、ファーストプリントを迅速化することは可能となる。図１０のように情報処理端末９１から画像情報を受信する場合には、本装置１はプリントモードとプリント指示を同時に受信している。このような場合、変速途中であっても画像情報を受信した時点（ｔ２２）で変速処理を開始し、それに続くプリント動作を行うことにより、ファーストプリントの迅速化が特に有効となる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】レーザ走査光学ユニットの一例を示す概略構成図である。
【図３】操作部の構成を説明する上面図で、（ａ）は全体を示し、（ｂ）は表示部３２の表示内容の一例を示す画面図である。
【図４】プリントモードの種別とプリント準備コマンドとの対応関係を示すテーブルである。
【図５】主にポリゴンミラーの回転制御に関わる制御ブロックの一実施形態を示すブロック図である。
【図６】ポリゴンモータの制御手順を示すフローチャートである。
【図７】ポリゴンモータの制御手順を示すフローチャートである。
【図８】待機中にプリントモードの設定をした場合の制御を示すタイミングチャートで，（ａ）は本発明による制御を示し、（ｂ）は従来の制御を示している。
【図９】ポリゴンモータの変速処理中に、プリント準備コマンドを受信した時の制御を示すタイミングチャートである。
【図１０】他の情報処理端末からのプリント指示を受信した時の制御を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１  画像形成装置
１０  像形成部
１１  中間転写ベルト
１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ  現像ユニット
１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ  感光体
１７  レーザ走査光学ユニット
１７１  レーザダイオード
１７２  ポリゴンミラー
１７３  ポリゴンモータ
２０  原稿読み取り部
３０  操作部
３１２  スタートボタン
３２  表示部
３３  タッチパネル
４０  記録紙収納部
５０  記録紙搬送系
６０  定着部
７０  制御部
７１  プリンタ制御部
７２  エンジン制御部
７２１  回転状態監視部
７２２  駆動制御部
９１  情報処理端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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