(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子タグを付帯した搬送中物品に対する、電子タグの読取り制御を行うコンピュータであり、
電子タグの読取り処理を実行する複数のリーダライタと通信を行う通信装置と、
電子タグのタグＩＤと、該当電子タグに対する読取り処理にあたってのリーダライタの制御内容とを対応付けた制御方法データベースと、
前記搬送中物品の搬送経路に沿って設けられたリーダライタ群における、リーダライタ間での読取り処理の実行順序を記述した順序データベースと、を格納した記憶装置と、
搬送中物品に対する読取り処理を行った所定のリーダライタから、前記搬送中物品に付帯した電子タグに対する読取り結果を受信する、結果取得手段と、
前記読取り結果が含むタグＩＤを前記制御方法データベースにて照合し、該当する制御内容を特定する、制御内容特定手段と、
前記読取り結果が含む前記所定のリーダライタのＩＤを、前記順序データベースにて照合し、前記所定のリーダライタの次に読取り処理を実行する次リーダライタの情報を取得する、次リーダライタ特定手段と、
前記次リーダライタに対し、前記特定した制御内容に対応する制御指示を送信する、制御指示手段と、
を備えることを特徴とする電子タグ読取り制御装置。
【請求項２】
前記記憶装置が、電子タグに対する前記リーダライタの読取り結果を記憶する履歴データベースを備え、
前記制御内容特定手段は、前記読取り結果が含むタグＩＤを前記履歴データベースに照合し、前記所定のリーダライタより読取り処理の実行順序が前のリーダライタからの読取り結果において、同じタグＩＤが含まれていた場合、制御内容の特定処理を実行しないものである、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子タグ読取り制御装置。
【請求項３】
前記制御方法データベースが、複数の電子タグに関するタグＩＤ群と、該当電子タグ群に対する読取り処理にあたってのリーダライタの制御内容とを対応付けたものであり、
前記制御内容特定手段は、前記読取り結果が含むタグＩＤを前記制御方法データベースにて照合し、前記タグＩＤが含まれるタグＩＤ群を特定し、このタグＩＤ群に該当する制御内容を特定するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の電子タグ読取り制御装置。
【請求項４】
前記制御方法データベースが、複数の電子タグに関するタグＩＤ群と、該当電子タグ群に属する各電子タグに対する読取り処理にあたってのリーダライタの制御内容とを対応付けたものであり、
前記制御内容特定手段は、前記読取り結果が含むタグＩＤを前記制御方法データベースにて照合し、前記タグＩＤが含まれるタグＩＤ群を特定し、このタグＩＤ群に含まれる前記タグＩＤ以外の他タグＩＤに関する制御内容を特定するものであり、
前記制御指示手段は、前記次リーダライタに対し、前記特定した前記他タグＩＤに関する制御内容に対応する制御指示を送信するものである、
ことを特徴とする請求項３に記載の電子タグ読取り制御装置。
【請求項５】
前記通信装置が、前記搬送中物品を搬送する搬送機構の制御装置とも通信を行うものであり、
前記次リーダライタに対する制御内容に所定項目に関する情報が含まれていた場合、搬送機構における搬送速度を現在速度より所定値だけ低下させる制御指示を前記搬送機構の制御装置に送信し、前記次リーダライタからの電子タグに対する読取り結果が得られた場合に、前記搬送機構における搬送速度を前記現在速度に復帰させる制御指示を前記搬送機構の制御装置に送信する、搬送制御手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の電子タグ読取り制御装置。
【請求項６】
電子タグを付帯した搬送中物品に対する、電子タグの読取り制御を行うコンピュータが、
電子タグの読取り処理を実行する複数のリーダライタと通信を行う通信装置と、
電子タグのタグＩＤと、該当電子タグに対する読取り処理にあたってのリーダライタの制御内容とを対応付けた制御方法データベースと、前記搬送中物品の搬送経路に沿って設けられたリーダライタ群における、リーダライタ間での読取り処理の実行順序を記述した順序データベースと、を格納した記憶装置と、演算装置とを備えて、
搬送中物品に対する読取り処理を行った所定のリーダライタから、前記搬送中物品に付帯した電子タグに対する読取り結果を受信する、結果取得処理と、
前記読取り結果が含むタグＩＤを前記制御方法データベースにて照合し、該当する制御内容を特定する、制御内容特定処理と、
前記読取り結果が含む前記所定のリーダライタのＩＤを、前記順序データベースにて照合し、前記所定のリーダライタの次に読取り処理を実行する次リーダライタの情報を取得する、次リーダライタ特定処理と、
前記次リーダライタに対し、前記特定した制御内容に対応する制御指示を送信する、制御指示処理と、
を実行することを特徴とする電子タグ読取り制御方法。
【請求項７】
電子タグを付帯した搬送中物品に対する、電子タグの読取り制御を行うべく、電子タグの読取り処理を実行する複数のリーダライタと通信を行う通信装置と、電子タグのタグＩＤと、該当電子タグに対する読取り処理にあたってのリーダライタの制御内容とを対応付けた制御方法データベースと、前記搬送中物品の搬送経路に沿って設けられたリーダライタ群における、リーダライタ間での読取り処理の実行順序を記述した順序データベースと、を格納した記憶装置と、演算装置とを備えるコンピュータに、
搬送中物品に対する読取り処理を行った所定のリーダライタから、前記搬送中物品に付帯した電子タグに対する読取り結果を受信するステップと、
前記読取り結果が含むタグＩＤを前記制御方法データベースにて照合し、該当する制御内容を特定するステップと、
前記読取り結果が含む前記所定のリーダライタのＩＤを、前記順序データベースにて照合し、前記所定のリーダライタの次に読取り処理を実行する次リーダライタの情報を取得するステップと、
前記次リーダライタに対し、前記特定した制御内容に対応する制御指示を送信するステップと、
を実行させる電子タグ読取り制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子タグ読取り制御装置、電子タグ読取り制御方法、および電子タグ読取り制御プログラムに関し、具体的には、ベルトコンベア等の搬送機構上を搬送される搬送中物品（が付帯する電子タグ）に対し、複数のリーダライタ等を連動させて確実な読取り処理を実行する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、トレーサビリティへの適用等で、電子タグが注目されている。電子タグの活用例として位置検出システムがある。この電子タグ位置検出方法として、複数のアンテナを使用したり、リーダ・ライタの送受信レベル、または、電子タグの送受信レベルを変更することで位置を確認する方法が提案されている。例えば、ＩＤタグの配置位置の検出が可能で、アプリケーションの利用用途を拡大することが可能ＩＤタグシステムを構築することを課題とした、複数の位置にそれぞれ配置され、各位置に関連するデータが書込まれ、データの書込みおよび読出しを行う無線通信に関し、無線通信距離可変の機能を備える該複数個のＩＤタグと、各ＩＤタグに書込まれているデータの収集を行う無線通信に関し、無線通信距離可変の機能を備え、かつ指向性を有する無線通信が可能で、該指向性に基づき、データ収集の相手となるＩＤタグの配置方向を検出可能なデータ収集手段とを含むことを特徴とするＩＤタグシステム（特許文献１参照）などが提案されている。
【特許文献１】特開２００４−３４８５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ＳＣＭ（サプライチェーンマネジメント）や物流での用途が期待されているＲＦＩＤ（特にUHF帯対応のもの）では、ゲート通過時の読取り機（リーダ）での読み落としの発生が実導入や実用上の大きな課題となっている。また、現在、多くのメーカから、多種多様な電子タグが市場に提供されているが、これらの電子タグはそれぞれ通信性能が異なる。また、同一の電子タグであっても、貼り付け対象物によって、通信性能が変化する。しかも、こうした電子タグが商品に添付され、この商品が様々な態様で複数、または単数で搬送される状況も生じている。
【０００４】
こうした状況下では、搬送経路に設置されたリーダライタが搬送中物品に対する読取り動作を単純に行っても、ある場所Ａのリーダライタでは搬送中物品Ａを認識できたが、前記場所Ａより搬送経路下流の場所Ｂのリーダライタでは、前記搬送中物品Ａに続いて搬送されてくるはずの搬送中物品Ｂについて認識できなかったということも起こりうる。または、場所Ａで認識された搬送中物品Ａは所定個数のセットで搬送されてくるはずであるのに、前記場所Ａや場所Ｂで認識できたのは前記所定個数以下のものだけであったということも起こりうる。そのため、現在、電子タグの読み取り率向上の必要性が叫ばれ、その要求が高まっている。
【０００５】
そこで、本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、ベルトコンベア等の搬送機構上を搬送される搬送中物品（が付帯する電子タグ）に対し、複数のリーダライタ等を連動させて確実な読取り処理を実行する技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電子タグ読取り制御装置は、電子タグを付帯した搬送中物品に対する、電子タグの読取り制御を行うコンピュータであり、電子タグの読取り処理を実行する複数のリーダライタと通信を行う通信装置と、電子タグのタグＩＤと、該当電子タグに対する読取り処理にあたってのリーダライタの制御内容とを対応付けた制御方法データベースと、前記搬送中物品の搬送経路に沿って設けられたリーダライタ群における、リーダライタ間での読取り処理の実行順序を記述した順序データベースと、を格納した記憶装置と、搬送中物品に対する読取り処理を行った所定のリーダライタから、前記搬送中物品に付帯した電子タグに対する読取り結果を受信する、結果取得手段と、前記読取り結果が含むタグＩＤを前記制御方法データベースにて照合し、該当する制御内容を特定する、制御内容特定手段と、前記読取り結果が含む前記所定のリーダライタのＩＤを、前記順序データベースにて照合し、前記所定のリーダライタの次に読取り処理を実行する次リーダライタの情報を取得する、次リーダライタ特定手段と、前記次リーダライタに対し、前記特定した制御内容に対応する制御指示を送信する、制御指示手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、前記電子タグ読取り制御装置において、前記記憶装置が、電子タグに対する前記リーダライタの読取り結果を記憶する履歴データベースを備え、前記制御内容特定手段は、前記読取り結果が含むタグＩＤを前記履歴データベースに照合し、前記所定のリーダライタより読取り処理の実行順序が前のリーダライタからの読取り結果において、同じタグＩＤが含まれていた場合、制御内容の特定処理を実行しないものである、としてもよい。
【０００８】
また、前記電子タグ読取り制御装置において、前記制御方法データベースが、複数の電子タグに関するタグＩＤ群と、該当電子タグ群に対する読取り処理にあたってのリーダライタの制御内容とを対応付けたものであり、前記制御内容特定手段は、前記読取り結果が含むタグＩＤを前記制御方法データベースにて照合し、前記タグＩＤが含まれるタグＩＤ群を特定し、このタグＩＤ群に該当する制御内容を特定するものであるとしてもよい。
【０００９】
また、前記電子タグ読取り制御装置において、前記制御方法データベースが、複数の電子タグに関するタグＩＤ群と、該当電子タグ群に属する各電子タグに対する読取り処理にあたってのリーダライタの制御内容とを対応付けたものであり、前記制御内容特定手段は、前記読取り結果が含むタグＩＤを前記制御方法データベースにて照合し、前記タグＩＤが含まれるタグＩＤ群を特定し、このタグＩＤ群に含まれる前記タグＩＤ以外の他タグＩＤに関する制御内容を特定するものであり、前記制御指示手段は、前記次リーダライタに対し、前記特定した前記他タグＩＤに関する制御内容に対応する制御指示を送信するものである、としてもよい。
【００１０】
また、前記電子タグ読取り制御装置において、前記通信装置が、前記搬送中物品を搬送する搬送機構の制御装置とも通信を行うものであり、前記次リーダライタに対する制御内容に所定項目に関する情報が含まれていた場合、搬送機構における搬送速度を現在速度より所定値だけ低下させる制御指示を前記搬送機構の制御装置に送信し、前記次リーダライタからの電子タグに対する読取り結果が得られた場合に、前記搬送機構における搬送速度を前記現在速度に復帰させる制御指示を前記搬送機構の制御装置に送信する、搬送制御手段を備える、としてもよい。
【００１１】
また、本発明の電子タグ読取り制御方法は、電子タグを付帯した搬送中物品に対する、電子タグの読取り制御を行うコンピュータが、電子タグの読取り処理を実行する複数のリーダライタと通信を行う通信装置と、電子タグのタグＩＤと、該当電子タグに対する読取り処理にあたってのリーダライタの制御内容とを対応付けた制御方法データベースと、前記搬送中物品の搬送経路に沿って設けられたリーダライタ群における、リーダライタ間での読取り処理の実行順序を記述した順序データベースと、を格納した記憶装置と、演算装置とを備えて、搬送中物品に対する読取り処理を行った所定のリーダライタから、前記搬送中物品に付帯した電子タグに対する読取り結果を受信する、結果取得処理と、前記読取り結果が含むタグＩＤを前記制御方法データベースにて照合し、該当する制御内容を特定する、制御内容特定処理と、前記読取り結果が含む前記所定のリーダライタのＩＤを、前記順序データベースにて照合し、前記所定のリーダライタの次に読取り処理を実行する次リーダライタの情報を取得する、次リーダライタ特定処理と、前記次リーダライタに対し、前記特定した制御内容に対応する制御指示を送信する、制御指示処理と、を実行することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の電子タグ読取り制御プログラムは、電子タグを付帯した搬送中物品に対する、電子タグの読取り制御を行うべく、電子タグの読取り処理を実行する複数のリーダライタと通信を行う通信装置と、電子タグのタグＩＤと、該当電子タグに対する読取り処理にあたってのリーダライタの制御内容とを対応付けた制御方法データベースと、前記搬送中物品の搬送経路に沿って設けられたリーダライタ群における、リーダライタ間での読取り処理の実行順序を記述した順序データベースと、を格納した記憶装置と、演算装置とを備えるコンピュータに、搬送中物品に対する読取り処理を行った所定のリーダライタから、前記搬送中物品に付帯した電子タグに対する読取り結果を受信するステップと、前記読取り結果が含むタグＩＤを前記制御方法データベースにて照合し、該当する制御内容を特定するステップと、前記読取り結果が含む前記所定のリーダライタのＩＤを、前記順序データベースにて照合し、前記所定のリーダライタの次に読取り処理を実行する次リーダライタの情報を取得するステップと、前記次リーダライタに対し、前記特定した制御内容に対応する制御指示を送信するステップと、を実行させることを特徴とする。
【００１３】
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明の実施の形態の欄、及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ベルトコンベア等の搬送機構上を搬送される搬送中物品（が付帯する電子タグ）に対し、複数のリーダライタ等を連動させて確実な読取り処理が実行できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
−−−システム構成−−−
以下に本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は本実施形態における電子タグ読取り制御装置１００の構成図であり、図２は本実施形態における搬送経路におけるゲートの設置態様を示す図である。本実施形態における電子タグ読取り制御装置１００（以下、装置１００）は、電子タグ１０を付帯した搬送中物品３０に対する、電子タグ１０の読取り制御を行うコンピュータ装置である。前記装置１００は、電子タグ１０のリーダライタ１５０とネットワーク１４０を通じて通信し、このリーダライタ１５０に対して前記電子タグ１０の読取り制御指示を行う。或いは前記装置１００が、電子タグ１０のリーダライタ１５０を一体に備える状況も想定できる。
【００１６】
また、前記リーダライタ１５０は、図２に示す如く、段ボールなど搬送中物品３０が搬送されているベルトコンベア等の搬送経路３１の所定箇所毎にアンテナ１６０を備えるものであり、本実施形態では搬送経路上のアンテナ用第１ゲート３２ａに第１アンテナ１６０ａ、前記アンテナ用第１ゲート３２ａより搬送経路で下流側にあたるアンテナ用第２ゲート３２ｂに第２アンテナ１６０ｂが備わる形態を想定する。各アンテナ１６０ａ、１６０ｂは、それぞれのアンテナ用ゲート３２ａ、３２ｂに備わる３つのアンテナの総称とし、それぞれリーダライタ１５０ａ、リーダライタ１５０ｂに接続されている。勿論、こうしたアンテナ用ゲートおよびアンテナの設置形態はあくまで一例であり、適用状況に応じて種々変更可能である。また、各アンテナ用ゲート３２に設置すべきアンテナ数と、リーダライタ１５０が制御可能な最大アンテナ数とに応じて、前記リーダライタ１５０の必要数は決定できる。従って、２つのアンテナ用ゲートにそれぞれ３つのアンテナを設置し、リーダライタ１５０の制御可能な最大アンテナ数が３個であった場合、各アンテナ用ゲート毎に１台ずつリーダライタ１５０を設置する必要がある。
【００１７】
また、前記ベルトコンベア等の搬送経路３１は、例えば、ベルト駆動用のモータや経路変更用のシリンダ（経路分岐時に搬送中物品や経路自体を移動させる）といった機械的動作を担う搬送機構４０により稼働しており、更にこの搬送機構４０は、前記モータやシリンダの稼働状態データ（モータ回転速度やシリンダの伸長値など）を適宜なセンサから得て搬送速度の増減や搬送経路の変更をコントロールする制御装置４１（勿論、必要なプログラムを記憶装置に備えて演算装置で実行するコンピュータ装置である）により管理されている。この搬送機構４０の制御装置４１は、前記ネットワーク１４０に接続されており、前記装置１００と通信可能な通信手段も備えているものとする。
【００１８】
前記搬送中物品３０は、こうした制御装置４１によりコントロールされている前記搬送機構４０により稼働している前記搬送経路３１上を、例えば、製品製造ラインや商品出荷ラインの上流から下流に搬送されていく。従って、前記装置１００は搬送経路３１上を流れていく搬送中物品３０（の付帯する電子タグ１０）に対するリーダライタ１５０の読取り動作を制御することとなる。
【００１９】
こうした前記装置１００は、本発明の電子タグ読取り制御方法を実行する機能を実現すべく不揮発性メモリなどの記憶装置１０１に格納されたプログラム１０２をメモリ１０３に読み出し、演算装置たるＣＰＵ１０４により実行する。また、前記装置１００は、コンピュータ装置が一般に備えている各種ボタン類などの入力インターフェイス１０５や、ＬＥＤやディスプレイなどの出力インターフェイス１０６、ならびに前記リーダライタ１５０や搬送機構４０の制御装置４１との間の通信を担う通信装置１０７を有している。
【００２０】
続いて、前記装置１００が例えばプログラム１０２に基づき構成・保持する手段につき説明を行う。なお、前記装置１００は、記憶装置１０１において、電子タグのタグＩＤと、該当電子タグに対する読取り処理にあたってのリーダライタの制御内容とを対応付けた制御方法データベース１２５と、前記搬送中物品３０の搬送経路３１に沿って設けられたリーダライタ群における、リーダライタ間での読取り処理の実行順序を記述した順序データベース１２６と、電子タグ１０に対する前記リーダライタ１５０の読取り結果を記憶する履歴データベース１２７とを利用可能である。
【００２１】
こうした前記装置１００は、搬送中物品３０に対する読取り処理を行った所定のリーダライタ１５０から、前記搬送中物品３０に付帯した電子タグ１０に対する読取り結果を受信する、結果取得手段１１０を備える。
【００２２】
また、前記装置１００は、前記読取り結果が含むタグＩＤを前記制御方法データベース１２５にて照合し、該当する制御内容を特定する、制御内容特定手段１１１を備える。
【００２３】
また、前記装置１００は、前記読取り結果が含む前記所定のリーダライタ１５０のＩＤを、前記順序データベース１２６にて照合し、前記所定のリーダライタ１５０の次に読取り処理を実行する次リーダライタの情報を取得する、次リーダライタ特定手段１１２を備える。
【００２４】
また、前記装置１００は、前記次リーダライタに対し、前記特定した制御内容に対応する制御指示を送信する、制御指示手段１１３を備える。
【００２５】
なお、前記制御内容特定手段１１１は、前記読取り結果が含むタグＩＤを前記履歴データベース１２７に照合し、前記所定のリーダライタ１５０より読取り処理の実行順序が前のリーダライタからの読取り結果において、同じタグＩＤが含まれていた場合、制御内容の特定処理を実行しないものである、としてもよい。
【００２６】
また、前記制御方法データベース１２５が、複数の電子タグに関するタグＩＤ群と、該当電子タグ群に対する読取り処理にあたってのリーダライタの制御内容とを対応付けたものであるとしてもよい。この場合、前記制御内容特定手段１１１は、前記読取り結果が含むタグＩＤを前記制御方法データベース１２５にて照合し、前記タグＩＤが含まれるタグＩＤ群を特定し、このタグＩＤ群に該当する制御内容を特定する。
【００２７】
また、前記制御方法データベース１２５が、複数の電子タグに関するタグＩＤ群と、該当電子タグ群に属する各電子タグに対する読取り処理にあたってのリーダライタの制御内容とを対応付けたものであるとしてもよい。この場合、前記制御内容特定手段１１１は、前記読取り結果が含むタグＩＤを前記制御方法データベースにて照合し、前記タグＩＤが含まれるタグＩＤ群を特定し、このタグＩＤ群に含まれる前記タグＩＤ以外の他タグＩＤに関する制御内容を特定する。また、前記制御指示手段１１３は、前記次リーダライタに対し、前記特定した前記他タグＩＤに関する制御内容に対応する制御指示を送信する。
【００２８】
また、前記装置１００は、前記次リーダライタに対する制御内容に所定項目に関する情報が含まれていた場合、搬送機構４０における搬送速度を現在速度より所定値だけ低下させる制御指示を前記搬送機構４０の制御装置４１に送信し、前記次リーダライタからの電子タグに対する読取り結果が得られた場合に、前記搬送機構４０における搬送速度を前記現在速度に復帰させる制御指示を前記搬送機構４０の制御装置４１に送信する、搬送制御手段１１４を備えるとしてもよい。
【００２９】
次に、前記搬送中物品３０に付帯する電子タグ１０について説明する。前記電子タグ１０は、ＣＰＵ１４、ＲＡＭ１３、ＲＯＭ１１（チップＩＤを格納）、ＥＥＰＲＯＭ１２により構成されるＩＣチップ２０と、このＩＣチップ２０を収容するモールド２１、およびモールド２１に配置されるアンテナ２２、無線通信インターフェイス２３（通信装置）とからなる。そして、リーダライタ１５０から発信される電波を前記アンテナ２２で受信し、この受信電波から電力・クロック信号とデータを受け取る。また、こうして得た電力により回路を起動させ、前記ＲＯＭ１１に格納されているチップＩＤ等を電波として前記リーダライタ１５０に返信する。
【００３０】
なお、これまで示した装置１００における各機能部１１０〜１１４は、ハードウェアとして実現してもよいし、メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの適宜な記憶装置に格納したプログラムとして実現するとしてもよい。この場合、前記ＣＰＵ１０４がプログラム実行に合わせて記憶装置１０１より該当プログラムをメモリ１０３に読み出して、これを実行することとなる。
【００３１】
また、前記ネットワーク１４０に関しては、電子タグの通信プロトコルに沿ったネットワークを想定する。
【００３２】
−−−テーブル構造例−−−
次に、本実施形態における装置１００や電子タグ１０が利用するテーブルの構造について説明する。図３は本実施形態における、（ａ）制御方法データベース１２５、（ｂ）順序データベース１２６、（ｃ）履歴データベース１２７の各データ構造例を示す図である。
【００３３】
前記制御方法データベース１２５は、電子タグ１０のタグＩＤと、該当電子タグ１０に対する読取り処理にあたってのリーダライタ１５０の制御内容とを対応付けたデータベースである。この制御方法データベース１２５は、例えば、電子タグ１０の属性ＩＤ（単数の場合と、複数のＩＤ群の場合がありうる）をキーとして、該当電子タグ（群）の属性内容、備考、搬送形態（搬送中物品が複数の場合の似姿、単体か複数個セットか）、およびリーダライタ１５０およびアンテナ１６０の制御内容といった情報を対応付けたレコードの集合体となっている。図に示す例では、前記属性内容として、電子タグ１０の貼付対象の情報、例えば、金属、プラスティック、紙、といった情報をあげている。またこうした属性内容に応じて考慮すべき備考として、電子タグ１０に対するアンテナ１６０の読取り位置や距離の既定を定めている。更に、前記制御内容としては、前記属性内容や備考に応じた、アンテナと電子タグ１０との距離、アンテナ角度、電波の照射回数、アンテナ位置、アンテナ特性（利得、受信感度、偏波特性など）の制御データが設定されている。
【００３４】
また、前記順序データベース１２６は、前記搬送中物品３０の搬送経路３１に沿って設けられたリーダライタ群における、リーダライタ間での読取り処理の実行順序を記述したデータベースである。この順序データベース１２６は、例えば、搬送経路のＩＤをキーとして、搬送経路の最初に設けられた第１のゲート３２にアンテナ１６０を接続しているリーダライタ１５０のＩＤ、その次に設けられたゲート３２にアンテナ１６０を接続しているリーダライタ１５０のＩＤ、・・・搬送経路の最後に設けられたゲート３２にアンテナ１６０を接続しているリーダライタ１５０のＩＤといった情報を対応付けたレコードの集合体となっている。
【００３５】
また、前記履歴データベース１２７は、前記電子タグ１０に対する前記リーダライタ１５０の読取り結果を記憶するデータベースであり、例えば、読取りを行ったリーダライタ１５０のＩＤをキーとして、読み取った電子タグ１０のタグＩＤ、読取り日時といった情報を対応付けたレコードの集合体となっている。
【００３６】
−−−処理フロー例−−−
以下、本実施形態における電子タグ読取り制御方法の実際手順について、図に基づき説明する。なお、以下で説明する電子タグ読取り制御方法に対応する各種動作のうち前記装置１００に関するものは、前記装置１００がメモリ１０３に読み出して実行するプログラム１０２によって実現される。そしてこのプログラム１０２は、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００３７】
図４は、本実施形態の電子タグ読取り制御方法の処理手順例を示す図である。上述したような搬送経路３１上を搬送中物品３０が流れている状況を想定する。搬送中物品３０が搬送経路３１上を流れていく形態として、例えば、いくつかの種類の物がランダムに前記アンテナ用ゲート３２を通過する場合、搬送中物品３０が単品だけでなく複数個のセットである場合、搬送中物品３０が複数個セットの場合であり同種だけでなく多種混載のセットである場合、などが様々に想定できる。こうした状況で、前記搬送経路３１上を搬送中物品３０が次々に搬送されており、前記アンテナ用ゲート３２に備わるアンテナ１６０が前記リーダライタ１５０からの指示を受けて搬送中物品３０（に付帯の電子タグ１０）に対する読取り処理を実行している。
【００３８】
そこで、前記装置１００の結果取得手段１１０は、搬送中物品３０に対する読取り処理を行った所定のリーダライタ１５０、例えば、図２におけるリーダライタ１５０ａから、前記搬送中物品３０に付帯した電子タグ１０に対する読取り結果（＝タグＩＤ）を受信する（ｓ１００）。このリーダライタ１５０ａは、アンテナ用第１ゲート３２ａにアンテナ１６０ａを備えるものであるから、前記タグＩＤを格納した電子タグ１０を付帯した搬送中物品３０は、前記アンテナ用第１ゲート３２ａを通過したことになる。
【００３９】
前記結果取得手段１１０が前記リーダライタ１５０ａから受信した読取り結果はタグＩＤであり、例えば、“００１”なるタグＩＤであったとする。この“００１”なるタグＩＤのデータについては、前記履歴データベース１２７において前記リーダライタ１５０ａのＩＤ（例：“Ｒ００１”）に対応付けて日時情報と共に格納していく（ｓ１０１）。
【００４０】
一方、前記アンテナ用第１ゲート３２ａを通過した搬送中物品３０は、そのまま搬送経路３１上を下流側に搬送されていく。
【００４１】
また、前記装置１００の制御内容特定手段１１１は、前記読取り結果が含むタグＩＤ“００１”を前記履歴データベース１２７に照合し、前記リーダライタ１５０ａより読取り処理の実行順序が前のリーダライタからの読取り結果有無を確認する（ｓ１０２）。そして前記実行順序が前のリーダライタからの読取り処理結果が前記履歴データベース１２７に格納されており、その読取り処理結果に前記タグＩＤ“００１”が含まれていた場合（ｓ１０３：Ｙｅｓ）、制御内容の特定処理を実行せず、次のリーダライタ１５０からの読取り処理結果を待つ待機状態となり、処理をステップｓ１０８に移す。これは、前記リーダライタ１５０ａより実行順序が前のリーダライタからの読取り処理結果に応じて、前記リーダライタ１５０ａより下流側のリーダライタに対して、既に制御内容を指示済みであるから、制御内容の特定や指示の処理の重複を回避するのである。
【００４２】
こうした、リーダライタから受け取ってタグＩＤの既登録について履歴データベース１２７にて確認する場合、確認対象が複数個セットのタグＩＤであれば、処理に工夫を行うと効率化が図りやすい。例えばこの時、前記制御内容特定手段１１１は、タグＩＤのグループＡ（リーダライタ１５０ａから直近で取得したタグＩＤ群）と、履歴データベース１２７にて前記リーダライタ１５０ａからの取得が確認されたグループＢとを比較するとする。なお、グループＡは、タグＩＤが「B、A、B」から構成され、グループＢは、タグＩＤが「B、A、A」から構成されるとする。この時、前記制御内容特定手段１１１は、前記グループＡの中で一番数の少ないタグＩＤを選出する。この例ではタグＩＤ“Ａ”にあたる。そして、このタグＩＤ“Ａ”について、前記グループＢを構成するタグＩＤのうち、“Ａ”についてカウントする。すると、該当数が“２”であり、前記グループらは異なる構成のものであることが１回で判明する。
【００４３】
ここで前記ステップｓ１０３の説明に戻る。一方、前記実行順序が前のリーダライタからの読取り処理結果が前記履歴データベース１２７に格納されていないか、格納されていてもその読取り処理結果に前記タグＩＤ“００１”が含まれていなかった場合（ｓ１０３：Ｎｏ）、前記制御内容特定手段１１１は、前記読取り結果が含むタグＩＤ“００１”を前記制御方法データベース１２５にて照合し、該当する制御内容を特定する（ｓ１０４）。
【００４４】
前記タグＩＤ“００１”を前記制御方法データベース１２５に照合した場合、タグ“００１”が２個、つまり２個セットになった搬送中物品３０が搬送されるケースが検索できる。ただし、前記アンテナ用第１ゲート３２ａでは、タグＩＤ“００１”が１つのみ読み取られている。そこで、前記制御内容特定手段１１１は、前記ケースに対応する制御内容（アンテナ距離：５０ｃｍ、アンテナ角度：４５度、電波の照射回数：５回、アンテナ位置：経路直上（搬送形態が“縦積み”のため）、アンテナ特性：直線偏波）を特定できる。
【００４５】
なお、前記制御方法データベース１２５が、複数の電子タグに関するタグＩＤ群と、該当電子タグ群に属する各電子タグに対する読取り処理にあたってのリーダライタの制御内容とを対応付けたものであるとしてもよい。この場合、前記制御内容特定手段１１１は、前記読取り結果が含むタグＩＤを前記制御方法データベースにて照合し、前記タグＩＤが含まれるタグＩＤ群を特定し、このタグＩＤ群に含まれる前記タグＩＤ以外の他タグＩＤに関する制御内容を特定する。例えば、タグＩＤ“００２”を含むタグＩＤ群について、前記制御内容特定手段１１１が前記制御方法データベースにてタグＩＤ群“００２”、“００３”を特定したとする。また、図３の例では図示していないが、各タグＩＤ“００２”、“００３”毎の制御内容もこの制御方法データベース１２５に格納されているとする。この時、前記制御内容特定手段１１１は、前記タグＩＤ群に含まれる前記タグＩＤ“００２”以外の他タグＩＤ“００３”に関する制御内容を特定する。つまり、既にタグＩＤ“００２”については読み取れているが、一緒に搬送されているはずのタグＩＤ“００３”が読み取られていないから、前記リーダライタ１５０ａより下流のリーダライタに対して、このタグＩＤ“００３”に応じた制御内容を指示するのである。
【００４６】
また、複数個のタグがセットになった、つまり、複数個の搬送中物品３０がセットになって搬送されるケースが複数通り検索された場合、各ケースに対応する各制御内容の項目間で、電子タグ１０の読取り条件が最も簡便なものを選択し、制御内容の特定としてもよい。図３の例で、例えば、タグ“００３”を属性ＩＤに含むケースは、タグ“００２”、“００３”のセットと、タグ“００３”の２ケースがある。前記リーダライタ１５０ａから得たタグＩＤが“００３”の１つのみであった場合、前記２ケースに対応する制御内容間の各項目について、読取り条件が優しいもの、つまり、アンテナ距離：１００ｃｍ、アンテナ角度：上下に移動、電波の照射回数：１０回、アンテナ位置：経路側面と経路直上の両方、アンテナ特性：直線偏波といった制御内容を特定することとできる。
【００４７】
ここで、前記ステップｓ１０４以後の説明に戻る。前記装置１００の次リーダライタ特定手段１１２は、前記リーダライタ１５０ａから得た読取り結果が含む前記リーダライタ１５０ａのＩＤ“Ｒ００１”を、前記順序データベース１２６にて照合し、前記リーダライタ１５０ａの次に読取り処理を実行する次リーダライタの情報を取得する（ｓ１０５）。図３（ｂ）の例であれば、リーダライタＩＤ“Ｒ００１”なるリーダライタ１５０ａの次に読取り処理を実行するのは、リーダライタＩＤ“Ｒ００２”なるリーダライタである（読取り処理結果にはリーダライタが予め認識している搬送経路のＩＤも含まれているものとする）。このリーダライタは、図２の例であれば、アンテナ用第２ゲート３２ｂのアンテナ１６０ｂリーダライタ１５０ｂに相当する。
【００４８】
次に、前記装置１００の制御指示手段１１３は、前記次リーダライタ“Ｒ００２”に対し、前記特定した制御内容に対応する制御指示を送信する（ｓ１０６）。前記アンテナ用第１ゲート３２ａを通過して搬送継続中であった前記搬送中物品３０に対して、装置１００が次なるリーダライタ１５０ｂによる読取り処理を指示したことになる。前記次リーダライタ１５０ｂは、前記搬送中物品３０に対する読取り処理を、前記制御指示手段１１３からの制御指示に応じて実行し、タグＩＤの読取りを行うこととなる。この次リーダライタ１５０ｂによる読取り処理は、前記リーダライタ１５０ａでの読取り処理結果を受けて、前記アンテナ用第１ゲート３２ａで読み取れていないおそれのある搬送中物品３０を装置１００が推定し、この推定に応じた読取り動作の内容で実行される。従って、少なくとも前記アンテナ用第１ゲート３２ａでの通過時よりは高い確率でタグ読取りに成功すると思量される。
【００４９】
なお、前記装置１００は、リーダライタ１５０での読取りを行う際の、リーダライタ１５０の制御内容をコントロールするだけでなく、前記搬送機構４０の搬送状況を変化させることもできる。この場合、前記装置１００の搬送制御手段１１４は、前記次リーダライタ１５０ｂに対する制御内容に所定項目に関する情報が含まれていた場合、搬送機構４０における搬送速度を現在速度より所定値だけ低下させる制御指示を前記搬送機構４０の制御装置４１に送信する（ｓ１０７）。なお、前記次リーダライタ１５０ｂに対する制御内容に所定項目に関する情報が含まれていた場合とは、例えば、制御方法データベース１２５において、電子タグ１０やアンテナ１６０あるいはリーダライタ１５０の性能などにより、「読取り時に低速要」などのフラグが設定されている場合などを想定する。また、前記搬送機構４０の速度制御用の命令書式が予め前記装置１００の記憶装置１０１に記憶されており、前記搬送制御手段１１４は前記命令書式に例えば、減速値を設定して制御指示データを生成し、搬送機構４０の制御装置４１に送信する。
【００５０】
また、前記搬送制御手段１１４は、前記次リーダライタ１５０ｂからの電子タグに対する読取り結果が得られた場合に、前記搬送機構４０における搬送速度を前記現在速度に復帰させる制御指示を前記搬送機構４０の制御装置４１に送信する（ｓ１０８）。この、搬送速度を前記現在速度に復帰させる制御指示のデータは、例えば、前記命令書式に設定した減速値を記憶装置１０１に記憶しておき、この減速値分と同じ値の増速値を命令書式に設定して生成すればよい。このような搬送機構４０とも連動して読取り動作を確実なものとすることで、前記アンテナ用第１ゲート３２ａでの通過時には読み取りきれなかった搬送中物品３０についても前記アンテナ用第２ゲート３２ｂでの通過時には読み取れる可能性がより高まることとなる。
【００５１】
本実施形態によれば、ベルトコンベア等の搬送機構上を搬送される搬送中物品（が付帯する電子タグ）に対し、複数のリーダライタ等を連動させて確実な読取り処理が実行できる。
【００５２】
以上、本発明の実施の形態について、その実施の形態に基づき具体的に説明したが、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施形態における電子タグ読取り制御装置を含むネットワーク構成図である。
【図２】本実施形態における搬送経路におけるゲートの設置態様を示す図である。
【図３】本実施形態における、（ａ）制御方法データベース１２５、（ｂ）順序データベース１２６、（ｃ）履歴データベース１２７の各データ構造例を示す図である。
【図４】本実施形態の電子タグ読取り制御方法の処理手順例を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０  電子タグ
１１  ＲＯＭ
１２  ＥＥＰＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  ＣＰＵ
２０  ＩＣチップ
２１  モールド
２２  （電子タグの）アンテナ
２３  無線通信インターフェイス
３０  搬送中物品
３１  搬送経路
３２  アンテナ用ゲート
４０  搬送機構
４１  制御装置
１００  電子タグ読取り制御装置
１１、１０１  記憶装置
１０２  プログラム
１０３  メモリ
１０４  ＣＰＵ
１０５  入力インターフェイス
１０６  出力インターフェイス
１０７  通信装置
１１０  結果取得手段
１１１  制御内容特定手段
１１２  次リーダライタ特定手段
１１３  制御指示手段
１１４  搬送制御手段
１２５  制御方法データベース
１２６  順序データベース
１２７  履歴データベース
１４０  ネットワーク
１５０  リーダライタ
１６０  （リーダライタの）アンテナ
【図１】
0004972535.tif 000002
【図３】
0004972535.tif 000003
【図４】
0004972535.tif 000004
【図２】
0004972535.tif 000005