(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置の走行速度及び穀稈を引き起こし刈取り処理して脱穀装置に供給する刈取処理装置の駆動速度を変速する変速手段と、
前記走行装置の走行速度を変速すべく前記変速手段を操作する走行変速操作具と、
前記走行装置が停止又は後進するときには前記刈取処理装置を停止し且つ前記走行装置が前進するときには前記駆動速度を前記走行装置の走行速度が高速となるほど高速にする関係にて定めた設定関係速度にするように前記変速手段を変速操作する走行連係変速処理を実行する変速制御手段と、
前記刈取処理装置を目標駆動速度で駆動する駆動指令を指令する駆動指令状態と前記駆動指令を解除する解除指令を指令する指令解除状態とに切り換え自在であって、前記駆動指令状態における前記目標駆動速度を変更設定操作自在な手動操作式の刈取駆動指令手段と、が備えられ、
前記変速制御手段は、前記刈取駆動指令手段にて前記解除指令が指令されているときには、前記走行連係変速処理を実行し、前記刈取駆動指令手段にて前記駆動指令が指令されているときには、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度になるように前記変速手段を変速操作する非連係変速処理を実行し、
前記刈取駆動指令手段は、中立位置から離れる側に移動操作自在な指令操作具を備え、かつ、前記指令操作具が前記中立位置から離れる側に位置するほど高速の前記目標駆動速度を設定し、
前記非連係変速処理において、前記変速制御手段は、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度が前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度よりも低速の場合には、前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度で前記刈取処理装置を駆動すべく前記変速手段を変速操作し、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度が前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度と同じかその駆動速度よりも高速の場合には、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度で前記刈取処理装置を駆動すべく前記変速手段を変速操作するコンバインの変速制御装置。
【請求項２】
前記刈取駆動指令手段は、復帰付勢された中立位置から離れる側に移動操作自在な前記指令操作具と、その指令操作具の位置を検出する位置検出センサと、指令制御手段とを備え、
前記指令制御手段は、前記位置検出センサの検出情報に基づいて、前記指令操作具が前記中立位置側の中立操作域に位置すると、前記解除指令を指令し、かつ、前記指令操作具が前記中立操作域よりも前記中立位置から離れる側の指令操作域に位置すると、前記駆動指令を指令し、加えて、前記指令操作具が前記指令操作域内において前記中立位置から離れる側に位置するほど高速の前記目標駆動速度を設定する請求項１に記載のコンバインの変速制御装置。
【請求項３】
前記指令制御手段は、前記指令操作域内において、前記指令操作具が前記中立位置から離れる側に位置するほど漸次高速となる前記目標駆動速度を設定する請求項２に記載のコンバインの変速作制御装置。
【請求項４】
前記指令制御手段は、前記指令操作具が前記指令操作域のうち前記中立位置側となる前側範囲に位置するときには、前記目標駆動速度として設定低速度を指令し、前記指令操作具が前記指令操作域のうち前記前側範囲よりも前記中立位置から離れる側の後側範囲に位置するときには、前記指令操作具が前記中立位置から離れる側に位置するほど、前記設定低速度から漸次高速となる前記目標駆動速度を設定する請求項２に記載のコンバインの変速制御装置。
【請求項５】
前記指令操作具は、前記中立位置としての踏み込みを解除された位置に復帰付勢した状態で、運転席の足元部に設けられた踏み込み操作式の踏込みペダルである請求項２から４の何れか一項に記載のコンバインの変速制御装置。
【請求項６】
走行装置の走行速度及び穀稈を引き起こし刈取り処理して脱穀装置に供給する刈取処理装置の駆動速度を変速する変速手段と、
前記走行装置の走行速度を変速すべく前記変速手段を操作する走行変速操作具と、
前記走行装置が停止又は後進するときには前記刈取処理装置を停止し且つ前記走行装置が前進するときには前記駆動速度を前記走行装置の走行速度が高速となるほど高速にする関係にて定めた設定関係速度にするように前記変速手段を変速操作する走行連係変速処理を実行する変速制御手段と、
前記刈取処理装置を目標駆動速度で駆動する駆動指令を指令する駆動指令状態と前記駆動指令を解除する解除指令を指令する指令解除状態とに切り換え自在であって、前記駆動指令状態における前記目標駆動速度を変更設定操作自在な手動操作式の刈取駆動指令手段と、が備えられ、
前記変速制御手段は、前記刈取駆動指令手段にて前記解除指令が指令されているときには、前記走行連係変速処理を実行し、前記刈取駆動指令手段にて前記駆動指令が指令されているときには、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度になるように前記変速手段を変速操作する非連係変速処理を実行し、
前記刈取駆動指令手段は、復帰付勢された中立位置とその中立位置から離れる側に移動操作自在な指令操作具と、その指令操作具の位置を検出する位置検出センサと、指令制御手段と、を備え、
前記指令制御手段は、前記位置検出センサの検出情報に基づいて、前記指令操作具が前記中立位置側の中立操作域に位置すると、前記解除指令を指令し、かつ、前記指令操作具が前記中立操作域よりも前記中立位置から離れる側の指令操作域に位置すると、前記駆動指令を指令し、加えて、前記指令操作具が前記指令操作域内において前記中立位置から離れる側に位置するほど高速の前記目標駆動速度を設定し、
前記指令制御手段は、前記指令操作具が前記指令操作域のうち前記中立位置側となる前側範囲に位置するときには、前記目標駆動速度として設定低速度を指令し、前記指令操作具が前記指令操作域のうち前記前側範囲よりも前記中立位置から離れる側の後側範囲に位置するときには、前記指令操作具が前記中立位置から離れる側に位置するほど、前記設定低速度から漸次高速となる前記目標駆動速度を設定するコンバインの変速制御装置。
【請求項７】
前記設定低速度は、前記目標駆動速度が取り得る最大値の１／２以下の値に設定されている請求項６に記載のコンバインの変速制御装置。
【請求項８】
前記前側範囲は、前記指令操作域の略半分の範囲に設定されている請求項６または７に記載のコンバインの変速制御装置。
【請求項９】
前記非連係変速処理において、前記変速制御手段は、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度が前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度よりも低速の場合には、前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度で前記刈取処理装置を駆動すべく前記変速手段を変速操作し、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度が前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度と同じかその駆動速度よりも高速の場合には、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度で前記刈取処理装置を駆動すべく前記変速手段を変速操作する請求項６から８の何れか一項に記載のコンバインの変速制御装置。
【請求項１０】
前記指令操作具は、前記中立位置としての踏み込みを解除された位置に復帰付勢した状態で、運転席の足元部に設けられた踏み込み操作式の踏込みペダルである請求項６から９の何れか一項に記載のコンバインの変速制御装置。
【請求項１１】
前記指令制御手段は、漸次高速となる前記目標駆動速度を設定する際、前記指令操作具が前記中立位置から離れる側に位置するほど前記指令操作具の単位移動操作量当たりの前記目標駆動速度の変化量が小さくなるように、前記目標駆動速度を設定する請求項２から１０の何れか一項に記載のコンバインの変速制御装置。
【請求項１２】
前記刈取駆動指令手段は、前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度のうちで最大となる速度よりも低い速度を最大速度として、前記目標駆動速度を設定する請求項１から１１の何れか一項に記載のコンバインの変速制御装置。
【請求項１３】
前記変速手段は、前記走行変速操作具にて操作されて前記走行装置の走行速度を変速する走行変速装置と前記駆動速度を変速する刈取変速装置とを、エンジンに対して並列的に接続して構成され、
前記走行装置の走行速度を検出する走行速度検出手段と、前記駆動速度を検出する刈取駆動速度検出手段とが設けられ、
前記変速制御手段は、前記走行連係変速処理、及び、前記非連係変速処理において、前記走行速度検出手段、及び、前記刈取駆動速度検出手段の検出情報に基づいて、前記刈取変速装置を変速操作する変速操作用アクチュエータの作動を制御する請求項１から１２の何れか一項に記載のコンバインの変速制御装置。
【請求項１４】
前記非連係変速処理の実行を許可する許可指令と実行を停止する停止指令とを選択的に指令する実行指令手段が設けられ、
前記変速制御手段は、前記実行指令手段にて前記許可指令が指令されているときには、前記非連係変速処理を実行し、前記実行指令手段にて前記停止指令が指令されているときには、前記駆動指令が指令されていても、前記非連係変速処理を実行しない請求項１から１３の何れか一項に記載のコンバインの変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置の走行速度及び穀稈を引き起こし刈取り処理して脱穀装置に供給する刈取処理装置の駆動速度を変速する変速手段と、
前記走行装置の走行速度を変速すべく前記変速手段を操作する走行変速操作具と、
前記走行装置が停止又は後進するときには前記刈取処理装置を停止し且つ前記走行装置が前進されているときには前記刈取処理装置の駆動速度を前記走行装置の走行速度が高速となるほど高速とする関係にて定めた設定関係速度にするように前記変速手段を変速操作する走行連係変速処理を実行する変速制御手段とが設けられたコンバインの変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行に伴って圃場に植えられている穀稈を刈取処理して、脱穀装置にて脱穀処理するものであり、上記コンバインの変速制御装置においては、変速制御手段が走行連係変速処理を実行することにより、走行停止状態において刈取処理装置を停止することを自動的に行なえ、また、走行に伴って刈取処理装置を駆動すること自動的に行なえるものとなる。
そして、前記刈取処理装置の駆動速度を前記走行装置の走行速度が高速となるほど高速とする関係として定めた設定関係速度にするものであるから、走行速度の高低に拘わらず穀稈を適正な立ち姿勢に引き起こしながら刈り取り処理を良好に行なえるものである。
【０００３】
ところで、コンバインにおいては、走行装置が停止又は後進しているときにも、刈取処理装置を駆動することが望まれる場合がある。
説明を加えると、コンバインは、例えば枕刈り作業の際に、畦に向かって前進走行しながら刈取収穫作業を行なっているときに、畦際で走行を停止し、引き続き後進するとき等においては、刈取処理装置の駆動が停止されることになるが、刈取処理装置に刈取後の穀稈が残っている場合には、その穀稈を脱穀装置に供給するために、刈取処理装置を一時的に駆動したいことがある。また、走行装置が停止しているときに、メンテナンスのために刈取処理装置を駆動したいこともある。
【０００４】
従来では、走行変速操作具としての主変速レバーの握り部に、強制掻込みスイッチを設けて、走行装置が停止しているときにも、強制掻込みスイッチにて刈取処理装置の駆動を指令することにより、変速制御手段が、刈取処理装置を予め設定された定速度で駆動するように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
ちなみに、上記特許文献１には、強制掻込みスイッチにて刈取処理装置の駆動が指令されたときに、刈取処理装置を駆動する速度については記載されていない。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２５０３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のコンバインの変速制御装置においては、強制掻込みスイッチにて刈取処理装置の駆動が指令されたときに、刈取処理装置を定速度で駆動するものであるため、刈取処理装置の駆動を適正に行い難いものであった。
説明を加えると、走行しながら刈取収穫作業を行なっているときに、圃場の穀稈が部分的に倒伏しているような場合には、刈取処理装置の駆動速度を走行連係変速処理にて駆動されている速度よりも高速にして、倒伏している穀稈を刈取に適した立ち姿勢に引き起こすことが望まれる場合があるが、このような場合の刈取処理装置の駆動速度としては、枕刈り作業の際において刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給するために、刈取処理装置を駆動する速度よりも速い速度が必要となるものであり、倒伏している穀稈の刈取処理のために刈取処理装置を走行連係変速処理と異なる駆動速度で駆動することを良好に行い難いものであり、改善が望まれていた。
ちなみに、倒伏している穀稈を刈取に適した立ち姿勢に引き起こして刈取処理するにあたり、その刈取処理装置の駆動速度は、走行速度が同じであると仮定した場合において、穀稈が大きく倒伏しているほど高速にすることが一般的には好都合であるが、穀稈が脱粒し易いときには、刈取処理装置の駆動速度を低めに調整する必要がある等、刈取処理装置の駆動速度は穀稈の状況に応じて調整できることが望まれることになる。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、枕刈作業において刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給すること、並びに、刈取収穫作業中において倒伏している穀稈をも適正に刈取収穫することを良好に行なうことができるコンバインの変速制御装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の作業車の変速制御装置の特徴構成は、
走行装置の走行速度及び穀稈を引き起こし刈取り処理して脱穀装置に供給する刈取処理装置の駆動速度を変速する変速手段と、
前記走行装置の走行速度を変速すべく前記変速手段を操作する走行変速操作具と、
前記走行装置が停止又は後進するときには前記刈取処理装置を停止し且つ前記走行装置が前進するときには前記駆動速度を前記走行装置の走行速度が高速となるほど高速にする関係にて定めた設定関係速度にするように前記変速手段を変速操作する走行連係変速処理を実行する変速制御手段と、
前記刈取処理装置を目標駆動速度で駆動する駆動指令を指令する駆動指令状態と前記駆動指令を解除する解除指令を指令する指令解除状態とに切り換え自在であって、前記駆動指令状態における前記目標駆動速度を変更設定操作自在な手動操作式の刈取駆動指令手段と、が備えられ、
前記変速制御手段は、前記刈取駆動指令手段にて前記解除指令が指令されているときには、前記走行連係変速処理を実行し、前記刈取駆動指令手段にて前記駆動指令が指令されているときには、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度になるように前記変速手段を変速操作する非連係変速処理を実行し、
前記刈取駆動指令手段は、中立位置から離れる側に移動操作自在な指令操作具を備え、かつ、前記指令操作具が前記中立位置から離れる側に位置するほど高速の前記目標駆動速度を設定し、
前記非連係変速処理において、前記変速制御手段は、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度が前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度よりも低速の場合には、前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度で前記刈取処理装置を駆動すべく前記変速手段を変速操作し、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度が前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度と同じかその駆動速度よりも高速の場合には、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度で前記刈取処理装置を駆動すべく前記変速手段を変速操作する点にある。
【０００９】
すなわち、刈取駆動指令手段にて解除指令を指令することにより、変速制御手段が走行連係変速処理を実行することになり、刈取駆動手段にて駆動指令を指令することにより、変速制御手段が非連係変速処理を実行して、刈取駆動手段にて設定された目標駆動速度にて刈取処理装置が駆動されることになる。
つまり、走行しながら刈取収穫作業を行なっているときに、圃場の穀稈が部分的に倒伏しているような場合や、枕刈り作業の際に、刈取処理装置に刈取後の穀稈が残っている場合において、刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令して、目標駆動速度を設定することにより、倒伏している穀稈を引き起こして適正に刈取処理することや、刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給することを行なえるものとなる。
そして、走行しながら刈取収穫作業を行なっているときに、圃場の穀稈が部分的に倒伏しているような場合において、穀稈の状況に応じて、目標駆動速度を変更設定できるものであるから、脱粒し易い穀稈をも脱粒を抑制しながら引き起こしを行なえるものとなる等、良好な刈取収穫作業を行なえるものとなる。
従って、枕刈作業において刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給すること、並びに、刈収穫作業中において倒伏している穀稈をも適正に刈取収穫することを良好に行なうことができるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
また、指令操作具を中立位置から離れる側に操作するほど高速の目標駆動速度を設定するものであるから、刈取処理装置の駆動状態を監視しながら漸次高速側に操作できるものとなり、刈取処理装置を不必要に高速で駆動させて穀稈を損傷させることが無いようにしながら、適正な目標駆動速度を設定することが行い易いものとなる。
また、本特徴構成によると、前記非連係変速処理において、前記変速制御手段は、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度が前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度よりも低速の場合には、前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度で前記刈取処理装置を駆動すべく前記変速手段を変速操作し、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度が前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度と同じかその駆動速度よりも高速の場合には、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度で前記刈取処理装置を駆動すべく前記変速手段を変速操作する。
すなわち、刈取駆動指令手段にて、駆動指令を指令し且つ目標駆動速度を設定したときに、その目標駆動速度が走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度よりも低いときには、走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度にて刈取処理装置が駆動されることになり、そして、刈取駆動指令手段にて、駆動指令を指令し且つ目標駆動速度を設定したときに、その目標駆動速度が走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度と同じ及びその駆動速度よりも高速のときには、設定された目標駆動速度にて刈取処理装置が駆動されることになる。
つまり、刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令するのは、走行しながら刈取収穫作業を行なっているときに、圃場の穀稈が部分的に倒伏しているような場合において、刈取処理装置を高速で、換言すれば、走行連係変速処理にて駆動されている刈取処理装置の駆動速度よりも高速で刈取処理装置を駆動することを目的とするものである。そして、このような場合において、刈取処理装置の駆動速度が走行連係変速処理にて駆動されている刈取処理装置の駆動速度よりも低速になると、穀稈の引き起こし刈取り処理を一層適切に行い難くなるものとなる。
このように、刈取駆動指令手段にて設定された目標駆動速度が走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度と同じ及びその駆動速度よりも高速のときに、設定された目標駆動速度にて刈取処理装置が駆動されるものの、刈取駆動指令手段にて設定された目標駆動速度が走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度よりも低速のときには、走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度にて刈取処理装置が駆動されるものであるから、刈取処理装置の駆動速度を不必要に低速にしてしまうことを回避しながら、高速に操作することができるものとなる。
従って、刈取処理装置の駆動速度を不必要に低速にしてしまうことを回避しながら、高速に操作することを的確に行なうことができるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
【００１０】
さらに、
前記刈取駆動指令手段は、復帰付勢された中立位置から離れる側に移動操作自在な前記指令操作具と、その指令操作具の位置を検出する位置検出センサと、指令制御手段とを備え、
前記指令制御手段は、前記位置検出センサの検出情報に基づいて、前記指令操作具が前記中立位置側の中立操作域に位置すると、前記解除指令を指令し、かつ、前記指令操作具が前記中立操作域よりも前記中立位置から離れる側の指令操作域に位置すると、前記駆動指令を指令し、加えて、前記指令操作具が前記指令操作域内において前記中立位置から離れる側に位置するほど高速の前記目標駆動速度を設定すると好適である。
【００１１】
すなわち、指令操作具を復帰付勢力に抗して中立位置から離れる側に操作して、指令操作域に操作すると、駆動指令を指令することができ、また、指令操作具に対する操作を解除すると、指令操作具が復帰付勢力にて中立操作域に復帰して、解除指令が指令されることになる。そして、指令操作域内において、指令操作具を中立位置から離れる側に操作するほど高速の目標駆動速度を設定できることになる。
このように、指令操作具を中立位置から復帰付勢力に抗して指令操作域に操作するだけの簡単な操作にて、駆動指令を指令することができ、また、指令操作具に対する操作を解除するだけで、的確に解除指令を指令することができる。
そして、指令操作域内において、指令操作具の位置を変更操作するだけの簡単な操作にて目標駆動速度を変更設定操作できるものであり、加えて、指令操作具を中立位置から離れる側に操作するほど高速の目標駆動速度を設定するものであるから、刈取処理装置の駆動状態を監視しながら漸次高速側に操作できるものとなり、刈取処理装置を不必要に高速で駆動させて穀稈を損傷させることが無いようにしながら、適正な目標駆動速度を設定することが行い易いものとなる。
従って、駆動指令や解除指令を指令することを簡単な操作にて行なうことができ、しかも、目標駆動速度を不必要な高速に設定することを回避しながら適正な速度に設定できるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
さらに、
前記指令制御手段は、前記指令操作域内において、前記指令操作具が前記中立位置から離れる側に位置するほど漸次高速となる前記目標駆動速度を設定すると好適である。
すなわち、指令操作具を指令操作域内において中立位置から離れる側に向かって操作すると、その操作に伴って、目標駆動速度が漸次高速に設定されることになる。
つまり、指令操作域の全体を用いて、目標駆動速度を大きな範囲に変更することを行い易いものとなる。
従って、目標駆動速度を大きな範囲に亘って変更設定することが行い易いコンバインの変速作制御装置を提供するに至った。
また、
前記指令制御手段は、前記指令操作具が前記指令操作域のうち前記中立位置側となる前側範囲に位置するときには、前記目標駆動速度として設定低速度を指令し、前記指令操作具が前記指令操作域のうち前記前側範囲よりも前記中立位置から離れる側の後側範囲に位置するときには、前記指令操作具が前記中立位置から離れる側に位置するほど、前記設定低速度から漸次高速となる前記目標駆動速度を設定しても好適である。
すなわち、指令操作具を指令操作域における中立位置側の前側範囲に操作すると、指令操作具が前側範囲のどの位置にあっても、目標駆動速度として設定低速度が設定されることになり、指令操作域における前側範囲よりも中立位置から離れる側となる後側範囲において、指令操作具を中立位置から離れる側に向かって操作すると、その操作に伴って、目標駆動速度が漸次高速に設定されることになる。
つまり、枕刈り作業の際に、刈取処理装置に刈取後の穀稈が残っている場合において、刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令して刈取処理装置を駆動するときの目標速度は、走行が停止しているあるいは低速で走行していることを考えると、一定で且つ低速が好ましいものであり、そのような目標速度が、指令操作域における前側範囲に指令操作具を位置させると設定されるようにすることにより、指令操作具を前側範囲に操作すると、刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給するのに好都合な速度で刈取処理装置を駆動することができるのであり、しかも、そのような速度で刈取処理装置を駆動するようにすることを、範囲として定められている前側範囲に指令操作具を操作することで行なえるから、刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給するように脱穀装置を駆動する操作が行い易いものである。
また、指令操作具を、指令操作域の後側範囲において中立位置から離れる側に向かって操作すると、漸次高速の目標駆動速度を設定できるものであるから、走行しながら刈取収穫作業を行なっているときに、圃場の穀稈が部分的に倒伏しているような場合において、刈取処理装置を高速で駆動することを、指令操作具を後側範囲において変更操作することにより目標駆動速度を適切に変更設定しながら行なえるものとなる。
従って、刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給するように脱穀装置を駆動する操作が行い易く、しかも、刈取処理装置を高速で駆動するように操作することも適切に行なえるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
【００１２】
さらに、
前記指令操作具は、前記中立位置としての踏み込みを解除された位置に復帰付勢した状態で、運転席の足元部に設けられた踏み込み操作式の踏込みペダルであると好適である。
【００１３】
すなわち、指令操作具が、運転席の足元部に、中立位置としての踏み込みを解除された位置に復帰付勢した状態で設けた踏み込み操作式の踏み込みペダルであるから、運転席に着座した作業者は、踏み込みペダルを踏み込み、そして、その踏み込み量を調整することにより、駆動指令を指令し、かつ、目標駆動速度を変更設定できることになり、そして、踏み込みを解除することにより、解除指令を指令できることになる。
このように、踏み込みペダルの操作により、駆動指令や解除指令を指令でき、しかも、目標駆動速度を設定することができるものであるから、運転席に着座した作業者は、手指にて操向操作や走行速度の変速操作等の操縦を行いながら、足にて、駆動指令や解除指令を指令でき、しかも、目標駆動速度を設定することができるものとなる。
従って、操向操作や走行速度の変速操作等の操縦を行いながら、駆動指令や解除指令の指令並びに目標駆動速度の設定を良好に行なうことができるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
本発明の作業車の変速制御装置の別の特徴構成は、
走行装置の走行速度及び穀稈を引き起こし刈取り処理して脱穀装置に供給する刈取処理装置の駆動速度を変速する変速手段と、
前記走行装置の走行速度を変速すべく前記変速手段を操作する走行変速操作具と、
前記走行装置が停止又は後進するときには前記刈取処理装置を停止し且つ前記走行装置が前進するときには前記駆動速度を前記走行装置の走行速度が高速となるほど高速にする関係にて定めた設定関係速度にするように前記変速手段を変速操作する走行連係変速処理を実行する変速制御手段と、
前記刈取処理装置を目標駆動速度で駆動する駆動指令を指令する駆動指令状態と前記駆動指令を解除する解除指令を指令する指令解除状態とに切り換え自在であって、前記駆動指令状態における前記目標駆動速度を変更設定操作自在な手動操作式の刈取駆動指令手段と、が備えられ、
前記変速制御手段は、前記刈取駆動指令手段にて前記解除指令が指令されているときには、前記走行連係変速処理を実行し、前記刈取駆動指令手段にて前記駆動指令が指令されているときには、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度になるように前記変速手段を変速操作する非連係変速処理を実行し、
前記刈取駆動指令手段は、復帰付勢された中立位置とその中立位置から離れる側に移動操作自在な指令操作具と、その指令操作具の位置を検出する位置検出センサと、指令制御手段と、を備え、
前記指令制御手段は、前記位置検出センサの検出情報に基づいて、前記指令操作具が前記中立位置側の中立操作域に位置すると、前記解除指令を指令し、かつ、前記指令操作具が前記中立操作域よりも前記中立位置から離れる側の指令操作域に位置すると、前記駆動指令を指令し、加えて、前記指令操作具が前記指令操作域内において前記中立位置から離れる側に位置するほど高速の前記目標駆動速度を設定し、
前記指令制御手段は、前記指令操作具が前記指令操作域のうち前記中立位置側となる前側範囲に位置するときには、前記目標駆動速度として設定低速度を指令し、前記指令操作具が前記指令操作域のうち前記前側範囲よりも前記中立位置から離れる側の後側範囲に位置するときには、前記指令操作具が前記中立位置から離れる側に位置するほど、前記設定低速度から漸次高速となる前記目標駆動速度を設定する点にある。
さらに、
前記設定低速度は、前記目標駆動速度が取り得る最大値の１／２以下の値に設定されていると好適である。
さらに、前記前側範囲は、前記指令操作域の略半分の範囲に設定されていると好適である。
【００１４】
さらに、
前記非連係変速処理において、前記変速制御手段は、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度が前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度よりも低速の場合には、前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度で前記刈取処理装置を駆動すべく前記変速手段を変速操作し、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度が前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度と同じかその駆動速度よりも高速の場合には、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度で前記刈取処理装置を駆動すべく前記変速手段を変速操作すると好適である。
【００１５】
すなわち、刈取駆動指令手段にて、駆動指令を指令し且つ目標駆動速度を設定したときに、その目標駆動速度が走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度よりも低いときには、走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度にて刈取処理装置が駆動されることになり、そして、刈取駆動指令手段にて、駆動指令を指令し且つ目標駆動速度を設定したときに、その目標駆動速度が走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度と同じ及びその駆動速度よりも高速のときには、設定された目標駆動速度にて刈取処理装置が駆動されることになる。
つまり、刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令するのは、走行しながら刈取収穫作業を行なっているときに、圃場の穀稈が部分的に倒伏しているような場合において、刈取処理装置を高速で、換言すれば、走行連係変速処理にて駆動されている刈取処理装置の駆動速度よりも高速で刈取処理装置を駆動することを目的とするものである。そして、このような場合において、刈取処理装置の駆動速度が走行連係変速処理にて駆動されている刈取処理装置の駆動速度よりも低速になると、穀稈の引き起こし刈取り処理を一層適切に行い難くなるものとなる。
【００１６】
このように、刈取駆動指令手段にて設定された目標駆動速度が走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度と同じ及びその駆動速度よりも高速のときに、設定された目標駆動速度にて刈取処理装置が駆動されるものの、刈取駆動指令手段にて設定された目標駆動速度が走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度よりも低速のときには、走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度にて刈取処理装置が駆動されるものであるから、刈取処理装置の駆動速度を不必要に低速にしてしまうことを回避しながら、高速に操作することができるものとなる。
従って、刈取処理装置の駆動速度を不必要に低速にしてしまうことを回避しながら、高速に操作することを的確に行なうことができるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
さらに、前記指令操作具は、前記中立位置としての踏み込みを解除された位置に復帰付勢した状態で、運転席の足元部に設けられた踏み込み操作式の踏込みペダルであると好適である。
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
そして、両特徴構成において、さらに、
前記指令制御手段は、漸次高速となる前記目標駆動速度を設定する際、前記指令操作具が前記中立位置から離れる側に位置するほど前記指令操作具の単位移動操作量当たりの前記目標駆動速度の変化量が小さくなるように、前記目標駆動速度を設定すると好適である。
【００２１】
さらに、両特徴構成において、
前記刈取駆動指令手段は、前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度のうちで最大となる速度よりも低い速度を最大速度として、前記目標駆動速度を設定すると好適である。
【００２２】
すなわち、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置の駆動速度のうちで最大となる速度よりも低い速度を最大速度として、刈取駆動指令手段にて刈取処理装置の目標駆動速度が変更設定されることになる。
つまり、走行しながら刈取収穫作業を行なっているときに、圃場の穀稈が部分的に倒伏しているような場合においは、走行速度をその変速可能な最大速度よりも低速にして行なうことになるものであり、刈取駆動指令手段にて変更設定操作できる刈取処理装置の目標駆動速度が、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置の駆動速度のうちで最大となる速度と同じ速度であるとすると、誤操作により、刈取処理装置の目標駆動速度を不必要に高速に変更設定して、穀稈を損傷させてしまう等のトラブルを発生する虞がある。
このように、刈取駆動指令手段にて刈取処理装置の目標駆動速度を不必要な高速に設定することが無いようにして、穀稈を損傷させてしまう等のトラブルを発生することを抑制することができるものとなる。
従って、刈取処理装置の目標駆動速度を不必要な高速に設定することを回避できるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
【００２３】
さらに、両特徴構成において、
前記変速手段は、前記走行変速操作具にて操作されて前記走行装置の走行速度を変速する走行変速装置と前記刈取処理装置の駆動速度を変速する刈取変速装置とを、エンジンに対して並列的に接続して構成され、
前記走行装置の走行速度を検出する走行速度検出手段と、前記刈取処理装置の駆動速度を検出する刈取駆動速度検出手段とが設けられ、
前記変速制御手段は、前記走行連係変速処理、及び、前記非連係変速処理において、前記走行速度検出手段、及び、前記刈取駆動速度検出手段の検出情報に基づいて、前記刈取変速装置を変速操作する変速操作用アクチュエータの作動を制御すると好適である。
【００２４】
すなわち、走行変速操作具にて走行変速装置が操作されると、その変速状態が走行速度検出手段にて検出され、そして、走行連係変速処理や非連係変速処理において、走行速度検出手段の検出情報および刈取駆動速度検出手段の検出情報に基づいて、刈取変速装置が変速操作用アクチュエータにて変速されることになる。
つまり、変速手段を、エンジンに対して並列的に接続される走行変速装置と刈取変速装置とを備えた簡素な構成にし、そして、走行変速操作具にて走行変速装置を操作し、加えて、変速制御手段が、変速操作用アクチュエータを作動させて刈取変速装置を操作して、走行連係変速処理や非連係変速処理を行なうことになる。
従って、変速手段の簡素化を図りながら、走行連係変速処理や非連係変速処理を行なうことができるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
【００２５】
さらに、両特徴構成において、
前記非連係変速処理の実行を許可する許可指令と実行を停止する停止指令とを選択的に指令する実行指令手段が設けられ、
前記変速制御手段は、前記実行指令手段にて前記許可指令が指令されているときには、前記非連係変速処理を実行し、前記実行指令手段にて前記停止指令が指令されているときには、前記駆動指令が指令されていても、前記非連係変速処理を実行しないと好適である。
【００２６】
すわわち、圃場において刈取収穫作業を行なうときやメンテナンスを行なうときには、実行指令手段にて許可指令を指令することにより、変速制御手段にて非連係変速処理を実行させることができ、路上走行を行なうときには、実行指令手段にて停止指令を指令することにより、刈取駆動指令手段に対する誤操作等により、非連係変速処理が不必要に実行されるのを抑制することができる。
従って、非連係変速処理が不必要に実行されるのを抑制することができるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
〔実施形態〕
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１、及び、運転席２を備える操縦部Ａを装備した走行車体と、この走行車体の機体フレーム３の前部に昇降操作自在に連結された刈取処理装置４と、前記機体フレーム３の後部側箇所に走行車体Ｂの横方向に並べて設けた脱穀装置５と穀粒タンク６とを備えて、圃場を走行しながら、稲、麦などの穀稈を刈り取り、その刈取穀稈を脱穀処理するように構成されている。
説明を加えると、前記刈取処理装置４は、刈取り部フレーム４ａが油圧シリンダ７によって機体フレーム３に対して上下に揺動操作されることにより、刈取処理装置４の前端部に刈取り部横方向に並んで位置する複数の分草具４ｂが地面付近に下降した下降作業状態と、前記分草具４ｂが地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降するように構成されている。そして、刈取処理装置４を下降作業状態にして走行車体Ｂを走行させると、刈取処理装置４が、刈り取り対象の複数の植付け条に位置する植立穀稈を対応する前記分草具４ｂによって隣接する植付け条の植立穀稈と分草し、各分草具４ｂからの植立穀稈を対応した引起し装置４ｃによって引起し処理するとともに一つのバリカン形の刈取り装置４ｄによって刈取り処理し、刈取り装置４ｄからの刈取り穀稈を搬送装置４ｅによって走行車体Ｂの後方向に搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給するように構成されている。
前記脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈取り穀稈の株元側を挟持して走行車体Ｂの後方向に搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給し、刈取り穀稈を回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理する。穀粒タンク６は、脱穀装置５から搬送された脱穀粒を回収して貯留する。穀粒タンク６は、貯留した脱穀粒を排出するオーガ形の排出装置８を備えている。
【００２８】
図３に示すように、前記走行車体Ｂにおける運転席２の下方に設けたエンジン１０の出力軸１０ａの出力が、脱穀クラッチ１４を介して脱穀装置５の入力軸５ｂに伝達され、また、エンジン１０の出力軸１０ａからの出力が、ベルトテンション式の伝動装置１１を介して走行ミッションケース１２の入力側に接続した走行変速装置Ｓの入力軸１３に伝達され、さらに、エンジン１０の出力軸１０ａからの出力が、ベルトテンション式の伝動装置１５を介して刈取変速装置Ｋの入力軸１６に伝達されている。
つまり、エンジン１０に並列的に接続される走行変速装置Ｓと刈取変速装置Ｋとから、走行装置１の走行速度及び刈取処理装置４の駆動速度を変速する変速手段Ｚが構成されている。
【００２９】
前記走行変速装置Ｓは、可変容量型の油圧ポンプ１７と油圧モータ１８とからなる静油圧式の無段変速装置として構成されるものであって、前進走行速度及び後進走行速度を無段階に変速するようになっている。そして、運転席２の横側方に、走行中立位置Ｎから前進域Ｆ及び後進域Ｒ側に操作自在な走行変速操作具としての走行変速レバー２４（図４参照）が配設されており、この走行変速レバー２４によって、走行変速装置Ｓが変速操作されるように構成されている。
前記刈取変速装置Ｋは、可変容量型の油圧ポンプ１９と油圧モータ２０とからなる静油圧式の無段変速装置として構成されるものであって、刈取処理装置４の駆動速度を無段階に変速操作するように構成されている。
【００３０】
走行変速レバー２４による走行変速装置Ｓの操作について説明すると、図４に示すように、この走行変速レバー２４の操作位置を検出する目標速度検出センサ２５、走行装置１の走行速度を検出する走行速度検出手段として、油圧モータ１８の回転速度を検出する走行速度検出センサ２６、及び、走行変速装置Ｓの油圧ポンプ１７の吐出量を変更操作する走行変速用電動モータ２７が設けられ、そして、目標速度検出センサ２５及び走行速度検出センサ２６の検出情報に基づいて、走行変速レバー２４の操作位置に対応する状態に走行変速装置Ｓを操作するように走行変速用電動モータ２７の作動を制御する制御手段Ｈが設けられている。つまり、走行変速レバー２４が、走行中立位置Ｎに操作されると走行変速装置Ｓを変速中立状態に操作し、走行変速レバー２４が前進域Ｆにおいて走行中立位置Ｎから離れる側に操作されるほど、高速前進状態となるように走行変速装置Ｓを操作し、さらに、走行変速レバー２４が後進域Ｒにおいて走行中立位置Ｎから離れる側に操作されるほど、高速後進状態となるように走行変速装置Ｓを操作すべく、制御手段Ｈが走行変速用電動モータ２７の作動を制御するように構成されている。
【００３１】
刈取変速装置Ｋの操作について説明すると、図４に示すように、刈取処理装置４の駆動速度を検出する刈取駆動速度検出手段として、油圧モータ２０の回転速度を検出する刈取駆動速度検出センサ２８、及び、刈取変速装置Ｋの油圧ポンプ１９の吐出量を変更操作する刈取変速用電動モータ２９が設けられ、そして、走行速度検出センサ２６及び刈取駆動速度検出センサ２８の検出情報に基づいて、次に述べる如く、変速制御手段としての前記制御手段Ｈが、前記刈取変速用電動モータ２９の作動を制御するように構成さている。
すなわち、刈取処理装置４を目標駆動速度で駆動する駆動指令を指令する駆動指令状態と刈取処理装置４の駆動指令を解除する解除指令を指令する指令解除状態とに切り換え自在で且つ駆動指令状態における目標駆動速度を変更設定操作自在な手動操作式の刈取駆動指令手段Ｊが設けられている。
【００３２】
前記制御手段Ｈが、刈取駆動指令手段Ｊにて解除指令が指令されているときには、走行連係変速処理を実行し、且つ、刈取駆動指令手段Ｊにて駆動指令が指令されているときには、非連係変速処理を実行するように構成されている。
前記走行連係変速処理は、走行装置１が停止又は後進するときには刈取処理装置４を停止し、かつ、走行装置１が前進するときには刈取処理装置４の駆動速度ｍを走行装置１の走行速度Ｄが高速になるほど高速にする関係に定めた設定関係速度（図５参照）になるように刈取変速装置Ｋを変速すべく、刈取変速用電動モータ２９を作動させることになる。
前記非連係変速処理は、刈取駆動指令手段Ｊにて指令された目標駆動速度Ｍになるように刈取変速装置Ｋを変速すべく、刈取変速用電動モータ２９を作動させることになる。
【００３３】
前記刈取駆動指令手段Ｊが、復帰付勢された中立位置ｎとその中立位置ｎから離れる側に移動操作自在な指令操作具３０と、その指令操作具３０の位置Ｐを検出する位置検出センサ３１と、指令制御手段３２とから構成されている。
そして、指令制御手段３２が、位置検出センサ３１の検出情報に基づいて、指令操作具３０が中立位置側の中立操作域Ｕに位置すると、解除指令を指令し、かつ、指令操作具３０が中立操作域Ｕよりも中立位置ｎから離れる側の指令操作域Ｖに位置すると、駆動指令を指令し、加えて、指令操作具３０が指令操作域Ｖ内において中立位置ｎから離れる側に位置するほど高速の目標駆動速度を設定するように構成されている。
説明を加えると、図６に示すように、指令制御手段３２が、指令操作具３０が指令操作域Ｖ内において中立位置ｎから離れる側に位置するほど漸次高速の目標駆動速度Ｍを指令するように構成され、さらには、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置４の駆動速度のうちで最大となる速度Ｑを最大速度として、目標駆動速度Ｍを設定するように構成されている。
尚、指令制御手段３２は、制御手段Ｈの記憶機能及び判別機能を利用して、制御手段Ｈを利用して構成されることになる。つまり、制御手段Ｈが、位置検出センサ３１の検出情報に基づいて、解除指令を指令されているか、駆動指令を指令されているかを判別し、加えて、目標駆動速度を判別することになる。
【００３４】
前記指令操作具３０は、図２に示すように、運転席２の足元部に、中立位置ｎとしての踏み込みを解除された位置に復帰付勢した状態で設けた踏み込み操作式の踏込みペダルとして設けられて、運転席２に着座した操縦者の足にて踏み込み操作可能に構成されている。具体的には、運転席２に着座した操縦者の右足の前方に相当する箇所、つまり、運転席２の前方で且つ右側に寄った箇所に設けられている。
【００３５】
また、非連係変速処理の実行を許可する許可指令と実行を停止する停止指令とを選択的に指令する実行指令手段としての指令スイッチ３５が設けられている。
そして、制御手段Ｈが、指令スイッチ３５にて許可指令が指令されているときには、非連係変速処理を実行し、かつ、指令スイッチ３５にて停止指令が指令されているときには、非連係変速処理を実行しないように構成されている。
【００３６】
要するに、前記制御手段Ｈは、図７のフローチャートに示す如く、指令スイッチ３５にて許可指令が指令されているか否かを判別し（＃１）、許可指令が指令されているときには、刈取駆動指令手段Ｊにて駆動指令が指令されているか否かを判別し（＃２）、駆動指令が指令されているときには、刈取処理装置４の駆動速度ｍを刈取駆動指令手段Ｊにて設定された目標駆動速度Ｍになるように刈取変速装置Ｋを変速操作する非連係変速処理を実行することになる（＃３）。
そして、指令スイッチ３５にて停止指令が指令されていると判別するとき（＃１）、及び、指令スイッチ３５にて許可指令が指令されていても、刈取駆動指令手段Ｊにて解除指令が指令されているときには、刈取処理装置４の駆動速度ｍを走行装置１の走行速度Ｄが高速となるほど高速にする関係にて定めた設定関係速度になるように刈取変速装置Ｋを変速操作する走行連係変速処理を実行するように構成されている。
【００３７】
尚、図４に示すように、運転席２の前方箇所には、前後方向並び左右方向に揺動自在な操縦レバー４２が設けられており、その操縦レバー４２が中立位置から前方に操作されると前記下降指令を、且つ、操縦レバー４２が中立位置から後方に操作されると前記上昇指令を指令する昇降指令スイッチ４０が操作されるように構成されている。そして、その昇降指令スイッチ４０の指令情報が、前記制御手段Ｈに入力され、制御手段Ｈは、その上昇指令及び下降指令に基づいて、刈取処理装置４を昇降操作する油圧シリンダ７の制御弁７Ａを作動させて、刈取処理装置４を昇降させるように構成されている。
また、詳述はしないが、前記操縦レバー４２が中立位置から左方向に操作されると左旋回を指令し、且つ、操縦レバー４２が中立位置から右方向に操作されると右旋回を指令する旋回指令スイッチ４１が設けられている。そして、その旋回指令スイッチ４１の指令情報が、前記制御手段Ｈに入力され、制御手段Ｈは、その左旋回指令及び右旋回指令に基づいて、左右一対の走行装置１を旋回駆動状態に切り換える駆動手段（図示せず）を作動させて、旋回を行うように構成されている。
【００３８】
〔別実施形態〕
次に別実施形態について説明する。
【００３９】
上記実施形態では、指令制御手段３２が、指令操作具３０が指令操作域Ｖ内において中立位置ｎから離れる側に位置するほど漸次高速の目標駆動速度を指令するように構成され、さらには、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置４の駆動速度のうちで最大となる速度Ｑを最大速度として、目標駆動速度Ｍを設定するように構成されている場合を例示したが、目標駆動速度の設定は各種変更できる。
例えば、図８に示すように、指令制御手段３２が、指令操作具３０が指令操作域Ｖ内において中立位置ｎから離れる側に位置するほど漸次高速の目標駆動速度Ｍを指令するように構成し、さらには、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置４の駆動速度のうちで最大となる速度Ｑよりも低い速度（例えば最大速度の１／２）を最大速度として、目標駆動速度Ｍを設定するように構成しても良い。
また、図９に示すように、指令制御手段３２が、指令操作域Ｖ内における中立位置側となる前側範囲Ｖ１に指令操作具３０が位置するときには、目標駆動速度Ｍとして設定低速度を指令し、指令操作域Ｖ内における前側範囲Ｖ１よりも中立位置ｎから離れる側の後側範囲Ｖ2に指令操作具３０が位置するときには、指令操作具３０が中立位置ｎから離れる側に位置するほど、設定低速度から漸次高速となる目標駆動速度Ｍを設定するように構成し、さらには、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置４の駆動速度のうちで最大となる速度Ｑを最大速度として、目標駆動速度Ｍを設定するように構成しても良い。
また、図１０に示すように、指令制御手段３２が、指令操作域Ｖ内における中立位置側となる前側範囲Ｖ１に指令操作具３０が位置するときには、目標駆動速度として設定低速度を指令し、指令操作域Ｖ内における前側範囲Ｖ１よりも中立位置ｎから離れる側の後側範囲Ｖ2に指令操作具３０が位置するときには、指令操作具３０が中立位置ｎから離れる側に位置するほど、設定低速度から漸次高速となる目標駆動速度Ｍを設定するように構成し、さらには、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置４の駆動速度ｍのうちで最大となる速度Ｑよりも低い速度（例えば最大速度の２／３）を最大速度として、目標駆動速度Ｍを設定するように構成しても良い。
さらに、図６並びに図８〜図１０においては、指令操作具３０が中立位置ｎから離れる側に位置するほど、漸次高速となる目標駆動速度Ｍを設定するに、指令操作具３０の単位変化量に対する目標駆動速度Ｍの変化量を、指令操作具３０の全操作範囲において同じになる状態を例示したが、例えば、指令制御手段３２が、指令操作具３０が指令操作域Ｖ内において中立位置ｎから離れる側に位置するほど漸次高速の目標駆動速度Ｍを指令するように構成し、さらには、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置４の駆動速度ｍのうちで最大となる速度Ｑを最大速度として、目標駆動速度Ｍを設定するように構成する場合において、図１１に示すように、指令操作具３０が指令操作域Ｖ内において中立位置ｎから離れる側に位置するほど、指令操作具３０の単位変化量に対する目標駆動速度Ｍの変化量を大きくするように構成したり、図１２に示すように、指令操作具３０が指令操作域Ｖ内において中立位置ｎから離れる側に位置するほど、指令操作具３０の単位変化量に対する目標駆動速度Ｍの変化量を小さくするように構成する等、指令操作具３０の単位変化量に対する目標駆動速度Ｍの変化量を、指令操作具３０が中立位置ｎからの位置に応じて変化させるようにしてもよい。
【００４０】
上記実施形態では、指令操作具３０として、踏み込みペダルを例示したが、運転席２の前部や横部に配備されて、前後方向や横幅方向に移動操作自在な操作レバーにて、指令操作具３０を構成しても良いが、踏み込みペダルにて指令操作具３０を構成した方が、操作面において好都合である。
【００４１】
上記実施形態では、エンジン１０に並列的に接続される走行変速装置Ｓと刈取変速装置Ｋとから、走行装置１の走行速度及び刈取処理装置４の駆動速度を変速する変速手段Ｚを構成する場合を例示したが、例えば、エンジン１０に接続される走行変速装置Ｓの出力を分岐させて刈取処理装置４を駆動し、且つ、刈取処理装置４を走行変速装置Ｓからの動力にて駆動される速度よりも高速で駆動するときには、走行変速装置Ｓから分離した状態おいて刈取処理装置４を電動モータ駆動するように構成する等、変速手段Ｚの構成は種々の構成を用いることができる。
【００４２】
上記実施形態では、走行速度Ｄの単位変化量に対する刈取処理装置４の駆動速度ｍの変化量を、走行速度の変更範囲の全範囲において同じになるようにする場合を、図５において例示したが、走行速度の単位変化量に対する刈取処理装置４の駆動速度の変化量を、走行速度が高速になるほど大きくしてもよく、また、小さくしてもよく、走行速度と刈取処理装置４の駆動速度との設定関係速度は種々変更できる。
【００４３】
その他、本発明を実施する上で必要となる各部の構成は各種の構成を用いることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】伝動装置の概略図
【図４】制御構成を示すブロック図
【図５】走行速度と刈取処理装置の駆動速度との関係を示す図
【図６】指令操作具の位置と目標駆動速度との関係を示す図
【図７】制御手段の作動を示すフローチャート
【図８】指令操作具の位置と目標駆動速度との別の関係を示す図
【図９】指令操作具の位置と目標駆動速度との別の関係を示す図
【図１０】指令操作具の位置と目標駆動速度との別の関係を示す図
【図１１】指令操作具の位置と目標駆動速度との別の関係を示す図
【図１２】指令操作具の位置と目標駆動速度との別の関係を示す図
【符号の説明】
【００４５】
１   走行装置
２ 運転席
４   刈取処理装置
５      脱穀装置
１０    エンジン
２４    走行変速操作具
２６    走行速度検出手段
２８    刈取駆動速度検出手段
２９    変速操作用のアクチュエータ
３０    指令操作具
３１    位置検出センサ
３２    指令制御手段
３５    実行指令手段
ｎ      中立位置
Ｊ      刈取駆動指令手段
Ｋ      刈取変速装置
Ｓ      走行変速装置
Ｕ      中立操作域
Ｖ      指令操作域
Ｖ１    前側範囲
Ｖ２    後側範囲
Ｚ      変速制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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