(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼材（３）用の連続鋳造装置（１）の支持ロール架台（２）であって、支持ロール架台が複数の連続するロールセグメント（８）からなり、前記ロールセグメントがそれぞれ支持ロール（１０）を担持する下枠（１１）と、対向する上枠（１２）とを介して金属の送給、調整のために、および／または該金属の内部品質の改良のために、かつ該金属の厚さ変化のために、２つ１組のピストンシリンダユニット（１３）を利用して互いに調整して作動可能であり、
ロールセグメント（８）の上枠（１２）に油圧シリンダユニット（１３）の位置発信器からの信号がそれぞれ端子箱（２１）に送信され、そして
端子箱（２１）から着脱式媒体結合器（２２）を介してケーブル束（２３）が定置型ホール架台（１７）に誘導される支持ロール架台において、
各ロールセグメント（８）に対して接続された弁台（２６）を有する独立の軸調節器（１８）が定置型ホール架台（１７）に配設されていること、ならびに
信号が全軸調節器（１８）からそれぞれフィールドバスモジュール（２０）を介して連続鋳造装置（１）の制御室（２５）内の１つの共通のメモリプログラミング式制御部（１９）へ送信されること、および
軸調節器（１８）が支持ロール（１０）の位置決め、隣接ロールセグメント（８）の駆動された支持ロール（１０）の同期化、左または右の油圧シリンダ（１３ａ）もしくは入口側または出口側、センサの状態監視、ロールセグメント符号化、保守サイクルのために、記憶された信号を処理することを特徴とする支持ロール架台。
【請求項２】
端子箱（２１）がロールセグメント（８）の上枠（１２）上に設けた機械冷却水を利用して冷却されていることを特徴とする請求項１に記載の支持ロール架台。
【請求項３】
フィールドバスモジュール（２０）が物理的に電気金属線、光導波路または無線伝達技術または赤外信号を利用して接続可能であることを特徴とする請求項１に記載の支持ロール架台。
【請求項４】
ケーブル束（２３）のケーブルが電源装置、軸調節器（１８）およびフィールドバスモジュール（２０）に対して１つの共通のコネクタを利用して接続されていることを特徴とする請求項１または３に記載の支持ロール架台。
【請求項５】
位置発信器の信号用のケーブルが、ロールセグメント（８）上の端子箱（２１）から、軸調節器（１８）に接続するためのコネクタとしての媒体結合器（２２）を用いて着脱式に構成されていることを特徴とする請求項１または３に記載の支持ロール架台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の連続するロールセグメントからなる、金属、特に鋼材用の連続鋳造装置の支持ロール架台であって、前記ロールセグメントがそれぞれ支持ロールを担持する下枠と、対向する上枠とを介して送給、調整のために、および／または内部品質の改良および厚さ変化のために、２つ１組のピストンシリンダユニットを利用して互いに調整して作動可能であり、周辺機器の測定データが分散式に検出および処理される支持ロール架台に関する。
【背景技術】
【０００２】
ただ１つの油圧シリンダの調節のために該油圧シリンダの領域で発生させ、かつ変換させる必要のある種々の信号が調整部と電気的に接続されている。この理由から、一方で中央に設置された調整回路までのロールセグメントと共に全ビレットガイドのフィールドケーブル配設は非常にコストがかかる。他方、中央調整回路は多数の被処理信号のために同様に非常にコストがかかる。
【０００３】
鋳込台上の制御室内の調整回路との距離は依然として非常に大きく、１００ｍにまで達することがある。各ロールセグメントは４個の位置発信器、４セットの調整弁（サーボ弁もしくは切換弁）および幾つかの場合で８個の圧力センサ／圧力発信器を有するので、各セグメントは、４つの同期シリアル・インタフェースと、１２のアナログもしくはディジタル信号を処理する必要がある。連続鋳造装置の中にはしばしば１５以上の設置されているロールセグメントがある：それらの中で、６０の同期シリアル・インタフェースと、１８０のアナログもしくは２４０のディジタル信号とが１つの調整弁によって処理される。このような多数の被処理信号の場合は、中央調整回路に要するコストが高すぎ、かつ中央調整回路はその性能の限界に突き当たる。
【０００４】
連続鋳造装置の制御部のプロセス計算機により連続鋳造鋳型でセンサを介して得た測定データの分散式鋳造データ処理の方法が測定区間をより効率的にし、かつ測定および制御データが冷却されたフィールドバスモジュールの中で直接的に連続鋳造鋳型に集められ、かつバス信号でバスラインに移送され、少なくとも連続鋳造装置の制御部に記憶および／または処理されることによって装置を簡素化する分散式調整回路が知られている（特許文献１）。
【０００５】
特許文献２は、金属、特に鋼材用の連続鋳造装置の支持ロール架台用の制御または調整装置を開示している。支持ロール架台は、複数の連続鋳造装置内で連続するロールセグメントからなり、前記ロールセグメントがそれぞれ支持ロールを担持する下枠と、支持ロールを担持する上枠とを提供する。下枠および対向する上枠は、金属の送給、調整のために、および／または該金属の内部品質の改良のために、かつ該金属の厚さ変化のために、２つ１組のピストンシリンダユニットを利用して互いに調整して作動可能である。ロールセグメントの上枠に油圧シリンダユニットの位置発信器の信号がそれぞれ１つの端子箱へ送信され、前記端子箱から着脱式媒体結合器を介してケーブル束が定置型ホール架台上へ誘導されている。
【特許文献１】国際特許出願公開第０１／９４０５２号明細書
【特許文献２】欧州特許公開公報第１４７５１６９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
最も近い従来の技術としてのＥＰ１４７５１６９Ａ１から出発して、本発明の根底をなす課題は、連続鋳造装置のフィールドケーブル敷設と支持ロール架台に対する制御コンセプトとを改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、請求項１の目的により、各ロールセグメントに対して接続された弁台を有する独立の軸調節器が定置型ホール架台に配設されていること、信号が全軸調節器からそれぞれ１つのフィールドバスモジュールを介して連続鋳造装置の制御室内の１つの共通のメモリプログラミング式制御部へ送信されること、および軸調節器が支持ロールの位置決め、隣接ロールセグメントの駆動された支持ロールの同期化、左または右の油圧シリンダもしくは入口側または出口側、センサの状態監視、ロールセグメント符号化、保守サイクルのために、記憶された信号を処理することによって解決される。それによって制御および調整が改良もしくは簡素化される。
【０００８】
軸調節器は、各ロールセグメントに対して独立して作動し、かつ全調整および監視ジョブを引き受ける。全軸調節器はフィールドバスモジュールを介してメモリプログラミング式制御部と通信する。このような軸調節器は特殊マイクロプロセッサをベースとする、サーボ軸の制御に使用される回路である。運動制御部内の標準ソフトウエアは、軸調整用の実時間制御部を挿入する。運動制御部は、たとえば下記用のインタフェースを有する：
−  絶対または増分位置発信器
−  ディジタルまたはアナログ入力部または出力部
−  １フィールドバス
−  １ネットワーク
アプリケーションに使用される運動制御部は、１つのキーボードと、１つのデータ表示装置（ディスプレイ）とを含む。アプリケーションソフトウエアは標準であり、１つの繰返し可能のメモリの中に記憶される。運動制御部は複数の軸を制御することができる。グラフィック式メニューをベースとして、運動制御部はパラメータを介して各軸タイプに適合され、かつ位置フィードバックのタイプに適合される。プログラミングは不要である。フィールドバスまたはネットワーク接続端子を介して運動制御部は必要な目標値およびスタート運動を入手し、これらを位置および状態表示装置を備える上位システムへフィードバックする。これはロールセグメントのピストンシリンダユニット、すなわち該ロールセグメントの、たとえば油圧シリンダ軸のような主軸に適用される。
【０００９】
一実施形態は、軸調節器が支持ロールの位置決め、隣接ロールセグメントの駆動された支持ロールの同期化、左または右の油圧シリンダもしくは入口側または出口側、各センサの状態監視、ロールセグメント符号化、保守サイクル等々のために、記憶された信号を処理することを考慮する。
【００１０】
もう一つの実施形態は、端子箱がロールセグメントの上枠に設けた機械冷却水を利用して冷却されていることにある。
【００１１】
その他の発明の特徴は、フィールドバスモジュールが物理的に電気金属線、光導波路または無線伝達技術または赤外信号を利用して接続可能であることによって生じる。
【００１２】
その他の特徴は、ケーブル束のケーブルが電源装置、軸調節器およびフィールドバスモジュールに対して１つの共通のコネクタを利用して接続されていることである。
【００１３】
最後に、一実施形態は、位置発信器の信号用のケーブルが、ロールセグメント上の端子箱から媒体結合体を用いて、軸調節器に接続するためのコネクタとして着脱式に構成されることによって付与されている。この場合は、単に各ロールセグメントの油圧シリンダの中に内蔵された位置発信器がコネクタを介してホール架台からの弁台へおよびそこから現場に設置された軸調節器と他の全信号とに接続される必要があるだけである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図において本発明の実施例を示し、以下に詳しく説明する。
【実施例】
【００１５】
図１記載の連続鋳造装置１は、レードル４からの液状の鋼材３から分配器５および連続鋳造鋳型６を介して流れ込み、部分冷却された鋳造ビレット７が支持され、引き続き冷却される支持ロール架台２を有する。支持ロール架台２は、複数のしばしば最大１５までのロールセグメント８からなり、それらのうち第１ロールセグメント８ａが蒸気チャンバ９によって取り囲まれている。連続するロールセグメント８の各々は支持ロール１０を担持する下枠１１と、対向する上枠１２とから構成されている。下枠１１および上枠１２はそれぞれ２つ１組のピストンシリンダユニット１３を利用して（図２参照）互いに調整されて作動可能であり、それらのうち図２に該ユニットの油圧シリンダ１３ａと共に２組を見ることができる。測定データからの結果を含む油圧、ピストンの位置等の測定は、センサ、位置発信器、圧力センサ、調整弁等を利用して入手され、これらはまとめて周辺機器１４の概念のもとに理解されている。さらに、切換弁１５および調整弁ブロック１６が使用される。それによって制御および／または調整されるピストンシリンダユニット１３は、鋳造ビレット７を送給、調整し、および／または該鋳造ビレットの内部品質を改良し、かつ支持ロール１０を介して局所的厚さ変化を考慮する。
【００１６】
周辺機器１４は、中央調整システムをそれぞれ分散式調整システムに置き換えることができる：周辺機器１４はロールセグメント８の横または上にまたはロールセグメント８の近傍で、いわゆる「固定ランド」とも呼ばれる定置型ホール架台１７に配設され、それらの測定信号が軸調節器１８を介して処理および記憶され、かつ軸調節器１８はメモリプログラミング式制御部１９およびフィールドバスモジュール２０と通信する。
【００１７】
図３記載の測定要素および構造群の割当ての形式は、ロールセグメント上枠１２の上に油圧シリンダ１３ａからの位置発信器の信号がそれぞれ端子箱２１に送信されることにある。着脱式媒体結合器２２を利用して形成されたケーブル束２３が、そのロールセグメント８から定置型ホール架台１７または連続鋳造装置１および軸調節器１８へ案内される。この軸調節器１８に、定置型架台１７上の弁台２６が接続されている。軸調節器１８の信号はフィールドバスモジュール２０を介して連続鋳造装置１の制御室２５内のメモリプログラミング式制御部１９へ送信される。
【００１８】
軸調節器１８は、位置決め、同期化、左または右の油圧シリンダ１３ａまたは鋳造ビレット７の入口側または出口側の作動、センサの状態、ロールセグメント符号化、保守サイクルまたは類似の機能のために記憶された信号を処理する。
【００１９】
ロールセグメント８の上枠１２上の端子箱２１は、そこに別の方法で供給される機械冷却水によって冷却される。
【００２０】
フィールドバスモジュール２０は、物理的に電気金属線または光導波路または無線伝達技術または赤外信号を利用して接続および結合されている。
【００２１】
電源装置用のケーブル束２３のケーブルは、軸調節器１８およびフィールドバスモジュール２０に対してエネルギーを輸送し、１つの共通のコネクタを形成する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ホール架台を備える連続鋳造装置の側面図である。
【図２】ロールセグメントの透視図である。
【図３】第１の実施例のモジュール形式の原理図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  連続鋳造装置
２  支持ロール架台
３  液状の鋼材
４  レードル
５  分配器
６  連続鋳造鋳型
７  鋳造ビレット
８  ロールセグメント
８ａ  第１ロールセグメント
９  チャンバ
１０  支持ロール
１１  下枠
１２  上枠
１３  ピストンシリンダユニット
１３ａ  油圧シリンダ
１４  周辺機器
１５  切換弁
１６  調整弁ブロック
１７  ホール架台
１８  軸調節器
１９  メモリプログラミング式制御部
２０  フィールドバスモジュール
２１  ロールセグメントの端子箱
２１ａ  ホール架台の端子箱
２２  着脱式媒結合器
（共通のコネクタ）
２３  ケーブル束
２４  定置型端子箱
２５  制御室
２６  弁台
【図１】
0005032329.tif 000002
【図３】
0005032329.tif 000003
【図２】
0005032329.tif 000004