(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗料供給ポンプと、その塗料供給ポンプの吐出側に接続した塗料往路と、前記塗料供給ポンプの吸入側に接続した塗料還路及び塗料補給路との夫々を複数の塗料種毎に設けて、それら塗料種別の塗料往路及び塗料還路を複数の塗装ガン装備部にわたらせて延設するとともに、塗料種別に前記塗料還路に接続する前記塗料往路の下流側端部の夫々にその塗料往路内の塗料圧力を目標圧力に調整する塗料種別の背圧調整手段を装備し、
前記塗装ガン装備部の夫々において、塗装ガンに供給する塗料を取り出す塗料取出部を構成するのに、塗料種別に前記塗料往路と前記塗料還路とを短絡的に接続する塗料種別の塗料バイパス路、及び、それら塗料種別の塗料バイパス路から各別に分岐した塗料種別の塗料取出路を設け、これら塗料種別の塗料取出路を選択的に開閉する塗料選択取出用の弁装置を設けてある塗料供給設備であって、
塗料種別の前記塗料供給ポンプの夫々を吐出流量の調整が可能な可変速ポンプにするとともに、
それら塗料供給ポンプにより前記塗料往路から前記塗料還路にわたって塗料を循環させる塗料種別の塗料循環運転を前記塗装ガン装備部の運転状況に応じて正規運転とセーブ運転とに自動的に切り換える制御手段を設け、
この制御手段は、正規運転では前記目標圧力として設定正規圧力値を前記背圧調整手段に指定するとともに前記塗料供給ポンプをその吐出流量が設定正規流量値となる状態に変速制御し、かつ、セーブ運転では前記目標圧力として設定セーブ圧力値を前記背圧調整手段に指定するとともに前記塗料供給ポンプをその吐出流量が設定正規流量値よりも小さい設定セーブ流量値となる状態に変速制御する構成にしてあると共に、
塗料種別の塗料循環運転のうち、いずれかの塗装ガン装備部において塗料取り出し状態にある塗料種の塗料循環運転を正規運転にし、かつ、前記塗装ガン装備部の運転スケジュールに基づいて、その運転スケジュール上で全ての塗装ガン装備部が所定時間にわたり運転休止となる全体休止期間のとき、塗料種別の塗料循環運転の全てを、設定インターバル時間のセーブ運転とその設定インターバル時間よりも短時間の一時的な正規運転とを交互に繰り返すセーブ用交互運転にする構成にしてある塗料供給設備。
【請求項２】
塗料供給ポンプと、その塗料供給ポンプの吐出側に接続した塗料往路と、前記塗料供給ポンプの吸入側に接続した塗料還路及び塗料補給路との夫々を複数の塗料種毎に設けて、それら塗料種別の塗料往路及び塗料還路を複数の塗装ガン装備部にわたらせて延設するとともに、塗料種別に前記塗料還路に接続する前記塗料往路の下流側端部の夫々にその塗料往路内の塗料圧力を目標圧力に調整する塗料種別の背圧調整手段を装備し、
前記塗装ガン装備部の夫々において、塗装ガンに供給する塗料を取り出す塗料取出部を構成するのに、塗料種別に前記塗料往路と前記塗料還路とを短絡的に接続する塗料種別の塗料バイパス路、及び、それら塗料種別の塗料バイパス路から各別に分岐した塗料種別の塗料取出路を設け、これら塗料種別の塗料取出路を選択的に開閉する塗料選択取出用の弁装置を設けてある塗料供給設備であって、
塗料種別の前記塗料供給ポンプの夫々を吐出流量の調整が可能な可変速ポンプにするとともに、
それら塗料供給ポンプにより前記塗料往路から前記塗料還路にわたって塗料を循環させる塗料種別の塗料循環運転を前記塗装ガン装備部の運転状況に応じて正規運転とセーブ運転とに自動的に切り換える制御手段を設け、
この制御手段は、正規運転では前記目標圧力として設定正規圧力値を前記背圧調整手段に指定するとともに前記塗料供給ポンプをその吐出流量が設定正規流量値となる状態に変速制御し、かつ、セーブ運転では前記目標圧力として設定セーブ圧力値を前記背圧調整手段に指定するとともに前記塗料供給ポンプをその吐出流量が設定正規流量値よりも小さい設定セーブ流量値となる状態に変速制御する構成にしてあると共に、
塗料種別の塗料循環運転のうち、いずれかの塗装ガン装備部において塗料取り出し状態にある塗料種の塗料循環運転を正規運転にし、かつ、いずれの塗装ガン装備部においても塗料取り出し状態にない塗料種の塗料循環運転を、設定インターバル時間のセーブ運転とその設定インターバル時間よりも短時間の一時的な正規運転とを交互に繰り返すセーブ用交互運転にする構成にしてある塗料供給設備。
【請求項３】
塗料供給ポンプと、その塗料供給ポンプの吐出側に接続した塗料往路と、前記塗料供給ポンプの吸入側に接続した塗料還路及び塗料補給路との夫々を複数の塗料種毎に設けて、それら塗料種別の塗料往路及び塗料還路を複数の塗装ガン装備部にわたらせて延設するとともに、塗料種別に前記塗料還路に接続する前記塗料往路の下流側端部の夫々にその塗料往路内の塗料圧力を目標圧力に調整する塗料種別の背圧調整手段を装備し、
前記塗装ガン装備部の夫々において、塗装ガンに供給する塗料を取り出す塗料取出部を構成するのに、塗料種別に前記塗料往路と前記塗料還路とを短絡的に接続する塗料種別の塗料バイパス路、及び、それら塗料種別の塗料バイパス路から各別に分岐した塗料種別の塗料取出路を設け、これら塗料種別の塗料取出路を選択的に開閉する塗料選択取出用の弁装置を設けてある塗料供給設備であって、
塗料種別の前記塗料供給ポンプの夫々を吐出流量の調整が可能な可変速ポンプにするとともに、
それら塗料供給ポンプにより前記塗料往路から前記塗料還路にわたって塗料を循環させる塗料種別の塗料循環運転を前記塗装ガン装備部の運転状況に応じて正規運転とセーブ運転とに自動的に切り換える制御手段を設け、
この制御手段は、正規運転では前記目標圧力として設定正規圧力値を前記背圧調整手段に指定するとともに前記塗料供給ポンプをその吐出流量が設定正規流量値となる状態に変速制御し、かつ、セーブ運転では前記目標圧力として設定セーブ圧力値を前記背圧調整手段に指定するとともに前記塗料供給ポンプをその吐出流量が設定正規流量値よりも小さい設定セーブ流量値となる状態に変速制御する構成にしてあると共に、
塗装作業域へ順次搬入する被塗物をその塗装作業域内の前記塗装ガン装備部において前記塗料取出部からの選択取り出し塗料により順次に塗装するとともに、塗装済の被塗物を塗装作業域から順次に搬出するのに対して、
前記制御手段は、被塗物夫々の前記搬出入の検出情報及び被塗物夫々の使用塗料種の情報を外部から取得し、それらの取得情報に基づいて、塗料種別の塗料循環運転のうち、塗装作業域内にある被塗物の使用塗料種についての塗料循環運転を正規運転にし、かつ、その他の塗料種の塗料循環運転を、設定インターバル時間のセーブ運転とその設定インターバル時間よりも短時間の一時的な正規運転とを交互に繰り返すセーブ用交互運転にする構成にしてある塗料供給設備。
【請求項４】
請求項２又は３記載の塗料供給設備の運転方法であって、順次搬送される被塗物を前記塗装ガン装備部において前記塗料取出部からの選択取り出し塗料により順次に塗装することにおいて、順次搬送する被塗物の列を形成するのに、
全部の前記塗装ガン装備部又は一部の複数の前記塗装ガン装備部が同時に使用塗料種の同じ被塗物を塗装する状態が生じるように被塗物を配列する塗料供給設備の運転方法。
【請求項５】
順次搬送される被塗物の個々を複数の塗装ガン装備部で順次に塗装する分担塗装方式を採ることにおいて、それら複数の塗装ガン装備部が同時に使用塗料種の同じ被塗物を塗装する状態が連続して複数回生じるように被塗物の搬送列を形成する請求項４記載の塗料供給設備の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は塗装ガンにより被塗物を塗装する複数の塗装ガン装備部に対して塗料を供給する塗料供給設備、及び、その運転方法に関する。
【０００２】
さらに詳しくは、塗料供給ポンプと、その塗料供給ポンプの吐出側に接続した塗料往路と、塗料供給ポンプの吸入側に接続した塗料還路及び塗料補給路との夫々を複数の塗料種毎（代表的には塗料色毎）に設けて、それら塗料種別の塗料往路及び塗料還路を複数の塗装ガン装備部にわたらせて延設するとともに、塗料種別に塗料還路に接続する塗料往路の下流側端部の夫々にその塗料往路内の塗料圧力を目標圧力に調整する塗料種別の背圧調整手段を装備し、塗装ガン装備部の夫々において、塗装ガンに供給する塗料を取り出す塗料取出部を構成するのに、塗料種別に塗料往路と塗料還路とを短絡的に接続する塗料種別の塗料バイパス路、及び、それら塗料種別の塗料バイパス路から各別に分岐した塗料種別の塗料取出路を設け、これら塗料種別の塗料取出路を選択的に開閉する塗料選択取出用の弁装置を設ける塗料供給設備、及び、その運転方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
この種の塗料供給設備は、塗料種毎に塗料供給ポンプにより塗料往路から塗料還路にわたって塗料を循環させる塗料種別の塗料循環運転を行うことに対し、塗装ガン装備部の夫々において、塗料選択取出用の弁装置により塗料種別の塗料取出路を選択的に開閉して所要塗料種の塗料を該当塗料種の塗料往路から塗料バイパス路及び塗料取出路を通じ取り出すことで、塗料種の異なる塗装を随時に行えるようにしたものである。
【０００４】
また、塗装ガン装備部の夫々において、複数の塗料種のうち塗料取出路が閉じられた塗料取り出し停止状態にある塗料種については塗料往路から塗料バイパス路に分流される塗料の全量を、一方、塗料取出路が開かれた塗料取り出し状態にある塗料種については塗料往路から塗料バイパス路に分流された塗料のうちの余剰分を、塗料種別に塗料バイパス路から塗料還路へ短絡的に戻すことで、各塗料種について塗料往路と各塗装ガン装備部の塗料バイパス路と塗料還路とにわたる塗料循環状態を保ち、これにより、それらの各塗料路において塗料溶剤中の顔料等の塗料成分が沈降するいわゆる塗料沈降の発生を防止するようにしたものである。
【０００５】
そして従来、この種の塗料供給設備では、例えば特許文献１に見られるように塗料供給ポンプ（特許文献１で言う循環ポンプ２、いわゆる１次側塗料循環系の循環ポンプ）を吐出流量が一定の固定速ポンプにし、塗料取り出しの有無や塗装運転の休止などの各塗装ガン装備部の運転状況の変化にかかわらず、全ての塗料種について塗料供給ポンプを定格固定速状態で常時運転して、各塗料の循環状態を各塗装ガン装備部での塗料取り出しが可能な高圧力・高流速状態に常時保つようにしていた。
【０００６】
これに対し、本出願人は、塗料種別の各塗料供給ポンプをインバータ制御等による出力調整が可能なポンプにして、これら塗料供給ポンプの出力を各塗装ガン装備部の運転状況等に応じて調整することで、塗料沈降を防止しながらも上記の従来設備に比べ塗料供給ポンプの消費動力を節減して省エネを効果的に達成し得る塗料供給設備を先に提案した。
（特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平２−６３５７６号公報
【特許文献２】特開２００７−１７５６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上の状況に対して、本発明の主たる課題は、先の提案設備に比べより合理的かつ完成度の高い運転形態を採ることで全体として一層優れた塗料供給設備及びその運転方法を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の塗料供給設備は、
塗料供給ポンプと、その塗料供給ポンプの吐出側に接続した塗料往路と、前記塗料供給ポンプの吸入側に接続した塗料還路及び塗料補給路との夫々を複数の塗料種毎に設けて、それら塗料種別の塗料往路及び塗料還路を複数の塗装ガン装備部にわたらせて延設するとともに、塗料種別に前記塗料還路に接続する前記塗料往路の下流側端部の夫々にその塗料往路内の塗料圧力を目標圧力に調整する塗料種別の背圧調整手段を装備し、
前記塗装ガン装備部の夫々において、塗装ガンに供給する塗料を取り出す塗料取出部を構成するのに、塗料種別に前記塗料往路と前記塗料還路とを短絡的に接続する塗料種別の塗料バイパス路、及び、それら塗料種別の塗料バイパス路から各別に分岐した塗料種別の塗料取出路を設け、これら塗料種別の塗料取出路を選択的に開閉する塗料選択取出用の弁装置を設けてある塗料供給設備であって、
塗料種別の前記塗料供給ポンプの夫々を吐出流量の調整が可能な可変速ポンプにするとともに、
それら塗料供給ポンプにより前記塗料往路から前記塗料還路にわたって塗料を循環させる塗料種別の塗料循環運転を前記塗装ガン装備部の運転状況に応じて正規運転とセーブ運転とに自動的に切り換える制御手段を設け、
この制御手段を、正規運転では前記目標圧力として設定正規圧力値を前記背圧調整手段に指定するとともに前記塗料供給ポンプをその吐出流量が設定正規流量値となる状態に変速制御し、かつ、セーブ運転では前記目標圧力として設定セーブ圧力値を前記背圧調整手段に指定するとともに前記塗料供給ポンプをその吐出流量が設定正規流量値よりも小さい設定セーブ流量値となる状態に変速制御する構成にしてあってもよい。
【００１０】
つまり、この構成によれば、正規運転では、背圧調整手段により塗料往路内の塗料圧力を正規運転用の目標圧力として指定される設定正規圧力値に調整する状態で、可変速の塗料供給ポンプをその吐出流量が設定正規流量値となるように変速制御するから、それら設定正規圧力値及び設定正規流量値として夫々、適当な圧力値及び流量値を設定しておけば、各塗料種について、その塗料循環運転を正規運転にすることにより、各塗装ガン装備部においてその塗料種の塗料を該当塗料種の塗料往路から塗料バイパス路及び塗料取出路を通じ適当かつ安定的な圧力・流量状態で良好に取り出すことができる。
【００１１】
また、セーブ運転では、背圧調整手段により塗料往路内の塗料圧力をセーブ運転用の目標圧力として指定される設定セーブ圧力値に調整する状態で、可変速の塗料供給ポンプをその吐出流量が設定正規流量値よりも小さい設定セーブ流量値となるように変速制御するから、その設定セーブ圧力値として適当な圧力値を設定するとともに、その設定セーブ流量値として正規運転用の上記設定正規流量値によりも小さく、かつ、塗料沈降を防止し得る適当な流量値を設定しておけば、各塗料種について、その塗料循環運転をセーブ運転にすることで、塗料沈降を十分に防止しながらも正規運転時に比べ塗料供給ポンプの消費動力を効果的に低減することができる。
【００１２】
したがって、これら塗料供給ポンプにより塗料往路から塗料還路にわたって塗料を循環させる塗料種別の塗料循環運転を塗装ガン装備部の運転状況に応じて制御手段により正規運転とセーブ運転とに自動的に切り換える上記構成によれば、各塗装ガン装備部において所要塗料種の塗料を適当かつ安定的な圧力・流量状態で良好に取り出すことができるとともに、塗料沈降も十分に防止しながら省エネも効果的に達成でき、全体として一層優れた塗料供給設備にすることができる。
【００１３】
なお、実施において正規運転用の設定正規圧力値及び設定正規流量値、並びに、セーブ運転用の設定セーブ圧力値及び設定セーブ流量値の夫々は、必ずしも一定の値である必要はなく、それら各値を適当に変化させるようにしてもよい。
【００１４】
上記の塗料供給設備は、
前記制御手段は、前記塗装ガン装備部の運転スケジュールに基づいて、その運転スケジュール上で全ての塗装ガン装備部が所定時間にわたり運転休止となる全体休止期間のとき、塗料種別の塗料循環運転の全てをセーブ運転、又は、設定インターバル時間のセーブ運転とその設定インターバル時間よりも短時間の一時的な正規運転とを交互に繰り返すセーブ用交互運転にする構成にしてあってもよい。
【００１５】
つまり、この構成によれば、休日や夜間あるいは単位作業期間どうしの間の直間や休憩時間など、予め設定された運転スケジュール上で全ての塗装ガン装備部が所定時間にわたり運転休止となる全体休止期間には、塗料種別の塗料循環運転の全てを前記セーブ運転、又は、設定インターバル時間のセーブ運転とその設定インターバル時間よりも短時間の一時的な正規運転とを交互に繰り返すセーブ用交互運転にするから、これら全体休止期間のときにも全ての塗料種について固定速の塗料供給ポンプを運転して塗料の循環状態を塗料の取り出しが可能な高圧力・高流速状態に常時維持するようにしていた先述の従来設備などに比べ、大幅な省エネ効果を得ることができる。
【００１６】
また、全体休止期間のとき塗料種別の塗料循環運転の全てを上記セーブ用交互運転とする場合には、一時的な正規運転の繰り返しにより塗料沈降を一層効果的かつ確実に防止することができ、しかも、その分、設定インターバル時間のセーブ運転における設定セーブ流量値を更に小さくしてさらに高い省エネ効果を期待することもできる。
【００１７】
上記の塗料供給設備は、
前記制御手段は、塗料種別の塗料循環運転のうち、いずれかの塗装ガン装備部において塗料取り出し状態にある塗料種の塗料循環運転を正規運転にし、かつ、いずれの塗装ガン装備部においても塗料取り出し状態にない塗料種の塗料循環運転をセーブ運転、又は、設定インターバル時間のセーブ運転とその設定インターバル時間よりも短時間の一時的な正規運転とを交互に繰り返すセーブ用交互運転にする構成にしてあってもよい。
【００１８】
つまり、この構成によれば、塗装ガン装備部で塗装を行う塗装作業期間（換言すれば前記の全体休止期間を除く期間）においても、全ての塗装ガン装備部において塗料取り出しが行われていない塗料種については、その塗料循環運転をセーブ運転、又は、設定インターバル時間のセーブ運転とその設定インターバル時間よりも短時間の一時的な正規運転とを交互に繰り返すセーブ用交互運転にするから、塗装作業期間の全期間にわたり全ての塗料種の塗料循環運転を正規運転にして、いずれかの塗装ガン装備部でのいずれかの塗料種の塗料取り出しに備えるのに比べ、塗料種別の塗料供給ポンプ全体としての消費動力を一層効果的に低減することができて、一層高い省エネ効果を得ることができる。
【００１９】
なお、この構成の実施においては、いずれかの塗装ガン装備部での塗料取り出しの開始時点よりもある程度早い時点で、その取り出し塗料種についての塗料循環運転を正規運転に切り換えるようにして、その運転切り換えで生じる塗料流量や塗料圧力の過渡的な変動現象が塗装ガン装備部での塗料取り出しに影響を及ぼすことを防止するようにするのが望ましい。
【００２０】
上記の塗料供給設備は、
塗装作業域へ順次搬入する被塗物をその塗装作業域内の前記塗装ガン装備部において前記塗料取出部からの選択取り出し塗料により順次に塗装するとともに、塗装済の被塗物を塗装作業域から順次に搬出するのに対して、
前記制御手段は、被塗物夫々の前記搬出入の検出情報及び被塗物夫々の使用塗料種の情報を外部から取得し、それらの取得情報に基づいて、塗料種別の塗料循環運転のうち、塗装作業域内にある被塗物の使用塗料種についての塗料循環運転を正規運転にし、かつ、その他の塗料種の塗料循環運転をセーブ運転、又は、設定インターバル時間のセーブ運転とその設定インターバル時間よりも短時間の一時的な正規運転とを交互に繰り返すセーブ用交互運転にする構成にしてあってもよい。
【００２１】
つまり、この構成によれば、塗装ガン装備部で塗装を行う塗装作業期間（換言すれば前記の全体休止期間を除く期間）においても、塗装ガン装備部での塗装のために塗装作業域内にある被塗物の使用塗料種以外の塗料種については、その塗料循環運転をセーブ運転、又は、設定インターバル時間のセーブ運転とその設定インターバル時間よりも短時間の一時的な正規運転とを交互に繰り返すセーブ用交互運転にするから、塗装作業期間の全期間にわたり全ての塗料種の塗料循環運転を正規運転にして、いずれかの塗装ガン装備部でのいずれかの塗料種の塗料取り出しに備えるのに比べ、塗料種別の塗料供給ポンプ全体としての消費動力を一層効果的に低減することができて、一層高い省エネ効果を得ることができる。
【００２２】
また、被塗物夫々の搬出入の検出情報に基づき運転の切り換えを行うから、運転切り換えのタイミングを計るための制御システムを簡素なものにし得るとともに、塗装作業域内における塗装ガン装備部での塗料取り出しの開始や停止に対し時間的な余裕のある状態で運転の切り換えを行わせることができて、運転切り換えの安定性や確実性も高めることができる。
【００２３】
そしてまた、塗装作業域内における塗装ガン装備部での塗料取り出しの開始時点よりも早い時点で、その取り出し塗料種についての塗料循環運転を正規運転に切り換えることができるから、その運転切り換えで生じる塗料流量や塗料圧力の過渡的な変動現象が塗装ガン装備部での塗料取り出しに影響を及ぼすことも効果的に防止することができる。
本発明の第１特徴構成は塗料供給設備に係り、その特徴は、
塗料供給ポンプと、その塗料供給ポンプの吐出側に接続した塗料往路と、前記塗料供給ポンプの吸入側に接続した塗料還路及び塗料補給路との夫々を複数の塗料種毎に設けて、それら塗料種別の塗料往路及び塗料還路を複数の塗装ガン装備部にわたらせて延設するとともに、塗料種別に前記塗料還路に接続する前記塗料往路の下流側端部の夫々にその塗料往路内の塗料圧力を目標圧力に調整する塗料種別の背圧調整手段を装備し、
前記塗装ガン装備部の夫々において、塗装ガンに供給する塗料を取り出す塗料取出部を構成するのに、塗料種別に前記塗料往路と前記塗料還路とを短絡的に接続する塗料種別の塗料バイパス路、及び、それら塗料種別の塗料バイパス路から各別に分岐した塗料種別の塗料取出路を設け、これら塗料種別の塗料取出路を選択的に開閉する塗料選択取出用の弁装置を設けてある塗料供給設備であって、
塗料種別の前記塗料供給ポンプの夫々を吐出流量の調整が可能な可変速ポンプにするとともに、
それら塗料供給ポンプにより前記塗料往路から前記塗料還路にわたって塗料を循環させる塗料種別の塗料循環運転を前記塗装ガン装備部の運転状況に応じて正規運転とセーブ運転とに自動的に切り換える制御手段を設け、
この制御手段は、正規運転では前記目標圧力として設定正規圧力値を前記背圧調整手段に指定するとともに前記塗料供給ポンプをその吐出流量が設定正規流量値となる状態に変速制御し、かつ、セーブ運転では前記目標圧力として設定セーブ圧力値を前記背圧調整手段に指定するとともに前記塗料供給ポンプをその吐出流量が設定正規流量値よりも小さい設定セーブ流量値となる状態に変速制御する構成にしてあると共に、
塗料種別の塗料循環運転のうち、いずれかの塗装ガン装備部において塗料取り出し状態にある塗料種の塗料循環運転を正規運転にし、かつ、前記塗装ガン装備部の運転スケジュールに基づいて、その運転スケジュール上で全ての塗装ガン装備部が所定時間にわたり運転休止となる全体休止期間のとき、塗料種別の塗料循環運転の全てを、設定インターバル時間のセーブ運転とその設定インターバル時間よりも短時間の一時的な正規運転とを交互に繰り返すセーブ用交互運転にする構成にしてある点にある。
つまり、この構成によれば、正規運転では、背圧調整手段により塗料往路内の塗料圧力を正規運転用の目標圧力として指定される設定正規圧力値に調整する状態で、可変速の塗料供給ポンプをその吐出流量が設定正規流量値となるように変速制御するから、それら設定正規圧力値及び設定正規流量値として夫々、適当な圧力値及び流量値を設定しておけば、各塗料種について、その塗料循環運転を正規運転にすることにより、各塗装ガン装備部においてその塗料種の塗料を該当塗料種の塗料往路から塗料バイパス路及び塗料取出路を通じ適当かつ安定的な圧力・流量状態で良好に取り出すことができる。
また、セーブ運転では、背圧調整手段により塗料往路内の塗料圧力をセーブ運転用の目標圧力として指定される設定セーブ圧力値に調整する状態で、可変速の塗料供給ポンプをその吐出流量が設定正規流量値よりも小さい設定セーブ流量値となるように変速制御するから、その設定セーブ圧力値として適当な圧力値を設定するとともに、その設定セーブ流量値として正規運転用の上記設定正規流量値によりも小さく、かつ、塗料沈降を防止し得る適当な流量値を設定しておけば、各塗料種について、その塗料循環運転をセーブ運転にすることで、塗料沈降を十分に防止しながらも正規運転時に比べ塗料供給ポンプの消費動力を効果的に低減することができる。
したがって、これら塗料供給ポンプにより塗料往路から塗料還路にわたって塗料を循環させる塗料種別の塗料循環運転を塗装ガン装備部の運転状況に応じて制御手段により正規運転とセーブ運転とに自動的に切り換える上記構成によれば、各塗装ガン装備部において所要塗料種の塗料を適当かつ安定的な圧力・流量状態で良好に取り出すことができるとともに、塗料沈降も十分に防止しながら省エネも効果的に達成でき、全体として一層優れた塗料供給設備にすることができる。
なお、第１特徴構成の実施において正規運転用の設定正規圧力値及び設定正規流量値、並びに、セーブ運転用の設定セーブ圧力値及び設定セーブ流量値の夫々は、必ずしも一定の値である必要はなく、それら各値を適当に変化させるようにしてもよい。
また、休日や夜間あるいは単位作業期間どうしの間の直間や休憩時間など、予め設定された運転スケジュール上で全ての塗装ガン装備部が所定時間にわたり運転休止となる全体休止期間には、塗料種別の塗料循環運転の全てを、設定インターバル時間のセーブ運転とその設定インターバル時間よりも短時間の一時的な正規運転とを交互に繰り返すセーブ用交互運転にするから、これら全体休止期間のときにも全ての塗料種について固定速の塗料供給ポンプを運転して塗料の循環状態を塗料の取り出しが可能な高圧力・高流速状態に常時維持するようにしていた先述の従来設備などに比べ、大幅な省エネ効果を得ることができる。
また、全体休止期間のとき塗料種別の塗料循環運転の全てを上記セーブ用交互運転とするから、一時的な正規運転の繰り返しにより塗料沈降を一層効果的かつ確実に防止することができ、しかも、その分、設定インターバル時間のセーブ運転における設定セーブ流量値を更に小さくしてさらに高い省エネ効果を期待することもできる。
本発明の第２特徴構成は、
塗料供給ポンプと、その塗料供給ポンプの吐出側に接続した塗料往路と、前記塗料供給ポンプの吸入側に接続した塗料還路及び塗料補給路との夫々を複数の塗料種毎に設けて、それら塗料種別の塗料往路及び塗料還路を複数の塗装ガン装備部にわたらせて延設するとともに、塗料種別に前記塗料還路に接続する前記塗料往路の下流側端部の夫々にその塗料往路内の塗料圧力を目標圧力に調整する塗料種別の背圧調整手段を装備し、
前記塗装ガン装備部の夫々において、塗装ガンに供給する塗料を取り出す塗料取出部を構成するのに、塗料種別に前記塗料往路と前記塗料還路とを短絡的に接続する塗料種別の塗料バイパス路、及び、それら塗料種別の塗料バイパス路から各別に分岐した塗料種別の塗料取出路を設け、これら塗料種別の塗料取出路を選択的に開閉する塗料選択取出用の弁装置を設けてある塗料供給設備であって、
塗料種別の前記塗料供給ポンプの夫々を吐出流量の調整が可能な可変速ポンプにするとともに、
それら塗料供給ポンプにより前記塗料往路から前記塗料還路にわたって塗料を循環させる塗料種別の塗料循環運転を前記塗装ガン装備部の運転状況に応じて正規運転とセーブ運転とに自動的に切り換える制御手段を設け、
この制御手段は、正規運転では前記目標圧力として設定正規圧力値を前記背圧調整手段に指定するとともに前記塗料供給ポンプをその吐出流量が設定正規流量値となる状態に変速制御し、かつ、セーブ運転では前記目標圧力として設定セーブ圧力値を前記背圧調整手段に指定するとともに前記塗料供給ポンプをその吐出流量が設定正規流量値よりも小さい設定セーブ流量値となる状態に変速制御する構成にしてあると共に、
塗料種別の塗料循環運転のうち、いずれかの塗装ガン装備部において塗料取り出し状態にある塗料種の塗料循環運転を正規運転にし、かつ、いずれの塗装ガン装備部においても塗料取り出し状態にない塗料種の塗料循環運転を、設定インターバル時間のセーブ運転とその設定インターバル時間よりも短時間の一時的な正規運転とを交互に繰り返すセーブ用交互運転にする構成にしてある点にある。
つまり、この構成によれば、塗装ガン装備部で塗装を行う塗装作業期間（換言すれば前記の全体休止期間を除く期間）においても、全ての塗装ガン装備部において塗料取り出しが行われていない塗料種については、その塗料循環運転を、設定インターバル時間のセーブ運転とその設定インターバル時間よりも短時間の一時的な正規運転とを交互に繰り返すセーブ用交互運転にするから、塗装作業期間の全期間にわたり全ての塗料種の塗料循環運転を正規運転にして、いずれかの塗装ガン装備部でのいずれかの塗料種の塗料取り出しに備えるのに比べ、塗料種別の塗料供給ポンプ全体としての消費動力を一層効果的に低減することができて、一層高い省エネ効果を得ることができる。
なお、この構成の実施においては、いずれかの塗装ガン装備部での塗料取り出しの開始時点よりもある程度早い時点で、その取り出し塗料種についての塗料循環運転を正規運転に切り換えるようにして、その運転切り換えで生じる塗料流量や塗料圧力の過渡的な変動現象が塗装ガン装備部での塗料取り出しに影響を及ぼすことを防止するようにするのが望ましい。
本発明の第３特徴構成は、
塗料供給ポンプと、その塗料供給ポンプの吐出側に接続した塗料往路と、前記塗料供給ポンプの吸入側に接続した塗料還路及び塗料補給路との夫々を複数の塗料種毎に設けて、それら塗料種別の塗料往路及び塗料還路を複数の塗装ガン装備部にわたらせて延設するとともに、塗料種別に前記塗料還路に接続する前記塗料往路の下流側端部の夫々にその塗料往路内の塗料圧力を目標圧力に調整する塗料種別の背圧調整手段を装備し、
前記塗装ガン装備部の夫々において、塗装ガンに供給する塗料を取り出す塗料取出部を構成するのに、塗料種別に前記塗料往路と前記塗料還路とを短絡的に接続する塗料種別の塗料バイパス路、及び、それら塗料種別の塗料バイパス路から各別に分岐した塗料種別の塗料取出路を設け、これら塗料種別の塗料取出路を選択的に開閉する塗料選択取出用の弁装置を設けてある塗料供給設備であって、
塗料種別の前記塗料供給ポンプの夫々を吐出流量の調整が可能な可変速ポンプにするとともに、
それら塗料供給ポンプにより前記塗料往路から前記塗料還路にわたって塗料を循環させる塗料種別の塗料循環運転を前記塗装ガン装備部の運転状況に応じて正規運転とセーブ運転とに自動的に切り換える制御手段を設け、
この制御手段は、正規運転では前記目標圧力として設定正規圧力値を前記背圧調整手段に指定するとともに前記塗料供給ポンプをその吐出流量が設定正規流量値となる状態に変速制御し、かつ、セーブ運転では前記目標圧力として設定セーブ圧力値を前記背圧調整手段に指定するとともに前記塗料供給ポンプをその吐出流量が設定正規流量値よりも小さい設定セーブ流量値となる状態に変速制御する構成にしてあると共に、
塗装作業域へ順次搬入する被塗物をその塗装作業域内の前記塗装ガン装備部において前記塗料取出部からの選択取り出し塗料により順次に塗装するとともに、塗装済の被塗物を塗装作業域から順次に搬出するのに対して、
前記制御手段は、被塗物夫々の前記搬出入の検出情報及び被塗物夫々の使用塗料種の情報を外部から取得し、それらの取得情報に基づいて、塗料種別の塗料循環運転のうち、塗装作業域内にある被塗物の使用塗料種についての塗料循環運転を正規運転にし、かつ、その他の塗料種の塗料循環運転を、設定インターバル時間のセーブ運転とその設定インターバル時間よりも短時間の一時的な正規運転とを交互に繰り返すセーブ用交互運転にする構成にしてある点にある。
つまり、この構成によれば、前記第２特徴構成と同様、塗装ガン装備部で塗装を行う塗装作業期間（換言すれば前記の全体休止期間を除く期間）においても、塗装ガン装備部での塗装のために塗装作業域内にある被塗物の使用塗料種以外の塗料種については、その塗料循環運転を、設定インターバル時間のセーブ運転とその設定インターバル時間よりも短時間の一時的な正規運転とを交互に繰り返すセーブ用交互運転にするから、塗装作業期間の全期間にわたり全ての塗料種の塗料循環運転を正規運転にして、いずれかの塗装ガン装備部でのいずれかの塗料種の塗料取り出しに備えるのに比べ、塗料種別の塗料供給ポンプ全体としての消費動力を一層効果的に低減することができて、一層高い省エネ効果を得ることができる。
また、被塗物夫々の搬出入の検出情報に基づき運転の切り換えを行うから、運転切り換えのタイミングを計るための制御システムを簡素なものにし得るとともに、塗装作業域内における塗装ガン装備部での塗料取り出しの開始や停止に対し時間的な余裕のある状態で運転の切り換えを行わせることができて、運転切り換えの安定性や確実性も高めることができる。
そしてまた、塗装作業域内における塗装ガン装備部での塗料取り出しの開始時点よりも早い時点で、その取り出し塗料種についての塗料循環運転を正規運転に切り換えることができるから、その運転切り換えで生じる塗料流量や塗料圧力の過渡的な変動現象が塗装ガン装備部での塗料取り出しに影響を及ぼすことも効果的に防止することができる。
【００２４】
なお、本発明の第１，第２又は第３特徴構成の実施において、セーブ用交互運転を採用する場合、そのセーブ用交互運転においてセーブ運転どうし間で一時的に実施する正規運転（言わばセーブ用正規運転）は、セーブ用交互運転の運転期間以外の期間で実施する本来の正規運転と必ずしも設定正規圧力値及び設定正規流量値が等しい運転に限られるものではなく、セーブ用交互運転においてセーブ運転どうし間で一時的に実施する正規運転での設定正規圧力値や設定正規流量値を、セーブ用交互運転の運転期間以外の期間で実施する本来の正規運転での設定正規圧力値や設定正規流量値と異なるものにしてもよい。
【００２５】
本発明の第４特徴構成は、前記第２又は第３特徴構成の塗料供給設備の運転方法に係り、その特徴は、
順次搬送される被塗物を前記塗装ガン装備部において前記塗料取出部からの選択取り出し塗料により順次に塗装することにおいて、順次搬送する被塗物の列を形成するのに、
全部の前記塗装ガン装備部又は一部の複数の前記塗装ガン装備部が同時に使用塗料種の同じ被塗物を塗装する状態が生じるように被塗物を配列する点にある。
【００２６】
つまり、前記第２又は第３特徴構成の塗料供給設備において、順次搬送される被塗物を塗装ガン装備部で塗料取出部からの選択取り出し塗料により順次に塗装する形態を採る場合、上記の如く全部の塗装ガン装備部又は一部の複数の塗装ガン装備部が同時に使用塗料種の同じ被塗物を塗装する状態が生じるように被塗物の搬送列を形成すれば、それら塗装ガン装備部で使用塗料種の同じ被塗物を同時に塗装する際には、全ての塗装ガン装備部で互いに使用塗料種の異なる被塗物を同時に塗装する場合に比べ、塗料循環運転を正規運転にする塗料種の数を少なくすることができて、その分、塗料循環運転をセーブ運転又は前記セーブ用交互運転にしておける塗料種の数を増やすことができ、これにより、塗料種別の塗料供給ポンプ全体としての消費動力を一層効果的に低減することができて、一層高い省エネ効果を得ることができる。
【００２７】
なお、本発明の第２又は第３特徴構成に係る塗料供給設備及び本発明の第４特徴構成に係る塗料供給設備の運転方法において、塗装ガン装備部の夫々で被塗物を順次に塗装する方式は、被塗物の個々を複数の塗装ガン装備部で順次に塗装する分担塗装方式、あるいは、被塗物の個々を各一の塗装ガン装備部だけで塗装する個別塗装方式のいずれにしてもよい。
【００２８】
本発明の第５特徴構成は、第４特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
順次搬送される被塗物の個々を複数の塗装ガン装備部で順次に塗装する分担塗装方式を採ることにおいて、それら複数の塗装ガン装備部が同時に使用塗料種の同じ被塗物を塗装する状態が連続して複数回生じるように被塗物の搬送列を形成する点にある。
【００２９】
つまり、この構成によれば、全ての塗装ガン装備部で互いに使用塗料種の異なる被塗物を同時に塗装する場合に比べ塗料循環運転を正規運転にする塗料種の数を少なくした状態の前記の如き塗装を、被塗物送りを挟んで複数回にわたり連続させることができ、これにより、例えば、複数の塗装ガン装備部で使用塗料種の同じ被塗物を同時に塗装する一回の塗装だけで、被塗物送りを挟んだ次回の塗装では直ぐに、それら複数の塗装ガン装備部のうちの一つが他の塗装ガン装備部とは異なる塗料種の被塗物を塗装する状態になってしまう場合などに比べ、塗料種別の塗料供給ポンプ全体としての消費動力をさらに効果的に低減することができて、さらに高い省エネ効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１，図２は、コンベアにより順次搬送される被塗物Ｗ（本例では自動車ボディー）の塗装を行う塗装ブース１の塗料供給設備を示し、本例では２つの塗装ブース１を並設し、塗装作業域である各塗装ブース１の内部には、塗装ガン装備部２であるロボット塗装部２Ａや手吹き塗装部２Ｂを被塗物搬送経路Ｋの横一側及び横他側の夫々で被塗物搬送方向に並設してある。
【００３１】
これらの塗装ブース１では、被塗物Ｗの各部を複数の塗装ガン装備部２で分担して順次に塗装する方式や、所謂ウエットオンウエット方式などの重ね塗り塗装における各層の塗装を複数の塗装ガン装備部２で分担して順次に行う方式などの分担塗装方式により、順次搬送される被塗物Ｗを各塗装ガン装備部２において塗装ガン３により順次に塗装する。
【００３２】
各塗装ブース１について、被塗物搬送経路Ｋの横一側方における塗装ブース１の外側部には、所謂一次側塗料循環系を形成する塗料往路４及び塗料還路５夫々の横一側路部分４Ａ，５Ａを、それらの上流側端を被塗物搬送方向の一端側（本例では搬送方向の下手側）に位置させた状態で、かつ、被塗物搬送経路Ｋの横一側に位置する塗装ガン装備部２の並設例に沿わせて被塗物搬送方向の他端側（本例では搬送方向の上手側）へ延設し、これに続いて、塗装ブース１の被塗物搬送方向における他端側では、それら横一側路部分４Ａ，５Ａの下流側端から続く塗料往路４及び塗料還路５夫々の渡り路部分４Ｂ，５Ｂを塗装ブース１に対し跨らせた状態（換言すれば、被塗物搬送経路Ｋに対し跨がらせた状態）で被塗物搬送経路Ｋの横他側の方へ渡らせてある。
【００３３】
そして、これに続き、被塗物搬送経路Ｋの横他側方における塗装ブース１の外側部には、上記渡り路部分４Ｂ，５Ｂの下流側端から続く塗料往路４及び塗料還路５夫々の横他側路部分４Ｃ，５Ｃを、被塗物搬送経路Ｋの横他側に位置する塗装ガン装備部２の並設例に沿わせて被塗物搬送方向の一端側へ延設してある。
【００３４】
つまり、各塗装ブース１について、塗料往路４及び塗料還路５の夫々を、上記の横一側路部分４Ａ，５Ａと渡り路部分４Ｂ，５Ｂと横他側路部分４Ｃ，５ＣとからなるＵターン配管構造にしてある。
【００３５】
２つの塗装ブース１夫々の塗料往路４は、それらの上流側端（即ち、横一側路部分４Ａの上流側端）を共通の塗料供給ポンプＰの吐出側に接続された主塗料往路６に対して並列状態で接続し、同じく、２つの塗装ブース１夫々の塗料還路５は、それらの下流側端（即ち、横他側路部分５Ｃの下流側端）を共通の塗料供給ポンプＰの吸入側に接続された主塗料還路７に対して並列状態で接続してある。
【００３６】
また、各塗装ブース１において、塗料往路４の下流側端（即ち、横他側路部分４Ｃの下流側端）は、塗料還路５の下流側端部（即ち、横他側路部分５Ｃの下流側端部）に接続してあり、より詳細には、塗料還路５において最も下流側に位置する後述塗料バイパス路１２の接続部よりも下流側で塗料還路５に接続してある。
【００３７】
そして、各塗装ブース１において、塗料往路４の下流側端部（横他側路部分４Ｃの下流側端部）には、塗料往路４の管内塗料圧力を目標圧力に調整する背圧レギュレータＲを装備してあり、より詳細には、塗料往路４において最も下流側に位置する後述塗料バイパス管路１２の接続部よりも下流側で塗料往路４にエアオペレーション型の背圧レギュレータＲを装備してある。
【００３８】
９Ａは塗料供給ポンプＰとともに塗装ブース１の外部に設置した塗料タンク、９Ｂは主塗料還路７を通じて戻った塗料Ｔ及び塗料タンク９Ａからの補給塗料Ｔを攪拌処理する攪拌機内蔵の攪拌タンクであり、この攪拌タンク９Ｂからの塗料送出路１０Ａを塗料供給ポンプＰの吸入側に接続してある。
【００３９】
また、攪拌タンク９Ｂには、その内部から塗料Ｔを取り出して、その取り出し塗料Ｔを再び攪拌タンク９Ｂに戻す塗料取入用の循環路１０Ｂを設け、この塗料取入用循環路１０Ｂに対して主塗料還路７を接続するとともに塗料タンク９Ａからの塗料補給路１０Ｃを接続してある。
【００４０】
略言すれば、主塗料還路７と塗料タンク９Ａからの塗料補給路１０Ｃとを攪拌タンク９Ｂを介して塗料供給ポンプＰの吸入側に接続してある。
【００４１】
ＲＲは各塗装ブース１からの塗料還路５夫々の下流側端部に装備した還路背圧レギュレータ、ＰＰは塗料取入用循環路１０Ｂの循環ポンプ、ｆｒ，ｆｓは夫々、循環塗料Ｔ中の異物を分離除去するフィルタ装置である。
【００４２】
なお、図１，図２では１つの塗料循環系Ｓのみを示してあるが、この塗装ブース１では各塗装ガン装置部２での塗装において被塗物Ｗごとの塗色変更を可能にするため、上記塗料循環系Ｓを互いに色の異なる２０色〜３０色程度のｎ色の塗料Ｔａ〜Ｔｎ（本例では水を溶剤とするｎ色の水性塗料）について同一の配管形態で各別に設けてあり、図中で示す塗料循環系Ｓは、これら各色塗料Ｔａ〜Ｔｎごとに設けた塗料色別（塗料種別）の塗料循環系Ｓａ〜Ｓｎ夫々を代表するものである。
【００４３】
すなわち、塗料往路４及び塗料還路５は各色塗料Ｔａ〜Ｔｎごとに設けた塗料往路４ａ〜４ｎ及び塗料還路５ａ〜５ｎを代表し、主塗料往路６及び主塗料還路７は各色塗料Ｔａ〜Ｔｎごとに設けた主塗料往路６ａ〜６ｎ及び主塗料還路７ａ〜７ｎを代表し、塗料供給ポンプＰ、塗料タンク９Ａ、攪拌タンク９Ｂの夫々も同様に各色塗料Ｔａ〜Ｔｎごとに設けた塗料供給ポンプ、塗料タンク、攪拌タンクを代表するものである。
【００４４】
各塗装ブース１において、塗装ガン装備部２の夫々には塗装ガン３に供給する塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）を上記塗料色別の塗料循環系Ｓ（Ｓａ〜Ｓｎ）から選択的に取り出す塗料取出部１１を設けてあり、この塗料取出部１１は、各塗装ガン装備部２の夫々において、図３，図４に示す如く各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）ごとに最寄の塗料往路４（４ａ〜４ｎ）と最寄の塗料還路５（５ａ〜５ｎ）とを短絡的に接続する塗料色別の塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）、及び、これら塗料色別の塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）から各別に分岐した塗料色別の塗料取出路１３（１３ａ〜１３ｎ）を設け、これら塗料色別の塗料取出路１３（１３ａ〜１３ｎ）を塗料選択取出用弁装置としての色替バルブユニット１４における塗料色別の塗料取出弁１５（１５ａ〜１５ｎ）に対し各別に接続した構成にしてある。
【００４５】
そして、各塗装ブース１のブース壁１ａに固定した色替バルブユニット１４には、上記塗料色別の塗料取出弁１５（１５ａ〜１５ｎ）を介して各塗料取出路１３（１３ａ〜１３ｎ）を並列に接続したマニホールド管１４ａを設けてあり、塗料取出部１１の端末構造としては、このマニホールド管１４ａから延出させた各色共通の端末取出路１６をブース壁１ａに貫通させて各塗装ブース１の内部に臨ませた構造にしてある。
【００４６】
つまり、各塗装ガン装備部２において所要塗料色の塗料取出弁１５（１５ａ〜１５ｎ）を選択的に開弁することで、塗料供給ポンプＰ（Ｐａ〜Ｐｎ）により塗料色別の塗料往路４（４ａ〜４ｎ）を通じて塗料色別の塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）に供給される各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）のうち所要色の塗料のみを、その所要色の塗料取出路１３（１３ａ〜１３ｎ）を通じ色替バルブユニット１４のマニホールド管１４ａに導入して端末取出路１６へ送出するようにしてある。
【００４７】
そして、各塗装ガン装備部２において塗料色別の塗料往路４（４ａ〜４ｎ）から塗料色別の塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）に供給される各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）のうち端末取出路１６へ取り出す塗料以外の塗料の全量、及び、端末取出路１６へ取り出す塗料についてはその余剰分を、各塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）を通じ塗料色別の塗料還路５（５ａ〜５ｎ）に対し短絡的に戻し、これにより、各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）について塗料往路４（４ａ〜４ｎ）と各塗装ガン装備部２の塗料バイパス路１２（１２ａ〜１２ｎ）と塗料還路５（５ａ〜５ｎ）とにわたる塗料循環を保つようにしてある。
【００４８】
すなわち、このように各塗料色の塗料循環系Ｓ（Ｓａ〜Ｓｎ）において塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）の循環状態を保つことで、各塗料循環系Ｓ（Ｓａ〜Ｓｎ）を形成する配管内において塗料溶剤（本例では水）中の顔料等の塗料成分が沈降する所謂塗料沈降の発生を防止する。
【００４９】
各塗装ブース１について、塗装ガン装備部２のうち塗装ロボット１７により塗装を行うロボット塗装部２Ａについては、ブース壁１ａの内側に配設したドッキングステーション１８に色替バルブユニット１４からの端末取出路１６を接続してあり、塗装ロボット１７のアーム先端に配備した塗装ガン３（３Ａ）には、一回の塗装で使用する塗料Ｔを充填する塗料充填タンク１９を装備してある。
【００５０】
すなわち、ロボット塗装部２Ａでは、一回の塗装を終えるごとに塗装ロボット１７の動作により塗装ガン３Ａをドッキングステーション１８へ移動させて、塗装ガン側のドッキングポート２０ａとドッキングステーション側のドッキングポート２０ｂとを接合することで、次の塗装に用いる所要色の塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）を端末取出路１６から塗装ガン３Ａの塗料充填タンク１９に充填し、その塗料充填の完了後、再び塗装ロボット１７の動作により両ドッキングポート２０ａ，２０ｂを切り離して塗装ガン３Ａを塗装作業側に移動させた状態で、塗料充填タンク１９内の塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）を用いて次回の塗装を行う方式を採っている。
【００５１】
一方、塗装ガン装備部２のうち作業者が手吹き用塗装ガン３（３Ｂ）を用いて塗装を行う手吹き塗装部２Ｂについては、塗料供給ホース２１を通じて手吹き用塗装ガン３（３Ｂ）を端末取出路１６に接続してあり、各回の塗装において、この塗料供給ホース２１を通じ所要色の塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）を手吹き用塗装ガン３Ｂに供給する。
【００５２】
配管構成については図１，図２に示す如く、塗料色別の塗料循環系Ｓ（Ｓａ〜Ｓｎ）の夫々について、各塗装ブース１の塗料往路４（４ａ〜４ｎ）を、その全長にわたって同一管径の管路にし、一方、各塗装ブース１の塗料還路５（５ａ〜５ｎ）はその下流側ほど管径が段階的に大きくなる筍状の管路（即ち、各塗料バイパス路１２からの塗料合流により塗料流量が増大するほど大きな管径となる筍状の管路）にしてある。
【００５３】
つまり、この配管構成において管路全長にわたり同一の管径とする塗料往路４の管径ｄを塗料流量に応じて選定することにより、塗料往路４における塗料流速を比較的小さなものに抑えて、その塗料往路４の管内圧力分布が管路全長にわたり極力均平になるようにし、これにより、塗料色別の塗料循環系Ｓ（Ｓａ〜Ｓｎ）の夫々について、各塗装ブース１の塗料往路４を各塗装ガン装備部２の塗料バイパス路１２に対する塗料Ｔの分配ヘッダとして機能させる形態で塗料循環させるようにする。
【００５４】
一方、下流側ほど管径を段階的に大きくする塗料還路５については、塗料還路５における管路方向各部の管径を各部の塗料流量に応じて選定することにより、塗料色別の塗料循環系Ｓ（Ｓａ〜Ｓｎ）の夫々について、各塗装ブース１の塗料還路５における管路方向各部の塗料流速を概ね均等な比較的大きな流速に保った状態で塗料循環させるようにする。
【００５５】
そして、これらのことで各塗装ブース１において塗装ガン装備部２夫々の塗料バイパス路入口側の圧力条件を均等化するとともに、塗装ガン装備部２夫々の塗料バイパス路出口側の流速条件も均等化し、これにより、各塗装ブース１について塗装ガン装備部２の夫々に対する塗料分配機能、即ち、塗装ガン装備部２夫々の塗料バイパス路１２及びそれから分岐の塗料取出路１３に対して十分な塗料を適切に供給する機能を高く確保する。
【００５６】
また、塗料還路５を下流側ほど管径が段階的に大きくなる管路にして、塗料還路５の管路方向各部における塗料流速を概ね均等な比較的大きな流速に保った状態で塗料循環させることにより、前述の塗料沈降を設備全体として一層確実に防止する。
【００５７】
なお、この種の塗料供給設備において本来的に要求される上記塗料分配機能については、各塗装ブース１毎に塗料往路４及び塗料還路５の夫々を前述のＵターン配管構造とすることにおいて、前記の如く塗料往路４の下流側端（横他側路部分４Ｃの下流側端）を塗料還路５において最も下流側に位置する塗料バイパス路１２の接続部よりも下流側で塗料還路５（横他側路部分５Ｃ）に接続する循環路構造とすることにより、各塗装ブース１について塗料還路５の長尺化を回避しながら塗料循環系を所謂リバースリターン方式のものにし、これにより、前述の如く塗装ガン装備部２の夫々について塗料バイパス路入口側の圧力条件と塗料バイパス路出口側の流速条件とをともに均等化することと相俟って、各塗装ガン装備部２の塗料バイパス路１２及びそれから分岐の塗料取出路１３に対して十分な塗料を適切に供給する本来の塗料分配機能をさらに高く確保する。
【００５８】
設備の運転制御については、塗料色別の各塗料供給ポンプＰを吐出流量の調整が可能な可変速ポンプにし、一方、塗料色別の各塗料往路４には、背圧レギュレータＲの上流側近傍で塗料往路４の管内塗料圧力ｐ（即ち、背圧レギュレータＲから見た背圧）を検出する圧力センサ２２、及び、その圧力センサ２２の検出情報に基づき塗料往路４の管内塗料圧力ｐを目標圧力ｐｓに調整するように背圧レギュレータＲを圧縮空気により調整操作するレギュレータ制御器２３を設けてある。
【００５９】
すなわち、これら背圧レギュレータＲ、圧力センサ２２及びレギュレータ制御器２３は、各塗料往路４内の塗料圧力ｐを目標圧力ｐｓに調整する塗料色別の背圧制御手段を構成する。
【００６０】
そして、塗装ブース１外の適当箇所には、塗料色別の各レギュレータ制御器２３に対して上記目標圧力ｐｓを指定するとともに、可変速ポンプとした塗料色別の各塗料供給ポンプＰをインバータ制御により変速制御する統括制御器２４を設けてある。
【００６１】
また、各塗装ブース１には、ブース１に順次搬入する被塗物Ｗをブース１内の塗装ガン装備部２で順次に塗装して塗装済の被塗物Ｗをブース１から順次に搬出することに対し、それら被塗物Ｗ夫々のブース１内への搬入を検出するとともに搬入被塗物Ｗ夫々の車種や使用塗料色等の情報を読み取る入口側監視装置２５Ａ、及び、塗装済の被塗物Ｗ夫々のブース１外への搬出を検出する出口側監視装置２５Ｂを設けてある。
【００６２】
統括制御器２４は、塗装ガン装備部２の予め設定された運転スケジュール、及び、各監視装置２５Ａ，２５Ｂからの取得情報に基づき、各レギュレータ制御器２３に対する目標圧力ｐｓの指定と各塗料供給ポンプＰの変速制御とにより、塗料色別の各塗料循環運転を各塗装ガン装備部２の運転状況に応じて正規運転とセーブ運転とに自動的に切り換えるものであり、正規運転では、該当塗料色の塗料循環運転につき、目標圧力ｐｓとして設定正規圧力値ｐｓａ（例えば７ｂａｒ）をレギュレータ制御器２３に対して指定するとともに、塗料供給ポンプＰの吐出流量Ｌが設定正規流量値Ｌａとなる状態に塗料供給ポンプＰをフィードフォワード方式やフィードバック方式で変速制御するものにしてある。
【００６３】
また、セーブ運転では、該当塗料色の塗料循環運転につき、目標圧力ｐｓとして正規運転用の設定正規圧力値ｐｓａよりも小さい設定セーブ圧力値ｐｓｂ（例えば１ｂａｒ）をレギュレータ制御器２３に対して指定するとともに、塗料供給ポンプＰの吐出流量Ｌが正規運転用の設定正規流量値Ｌａよりも小さい設定セーブ流量値Ｌｂ（例えばＬａ／３程度の流量値）となる状態に塗料供給ポンプＰをフィードフォワード方式やフィードバック方式で変速制御するものにしてある。
【００６４】
そして、統括制御器２４は、塗装ガン装備部２の運転状況に応じた正規運転とセーブ運転との切り換えとして、各塗装ガン装備部２で塗装を行う塗装作業期間では、監視装置２５Ａ，２５Ｂからの取得情報に基づき、塗料色別の塗料循環運転のうち各塗装ブース１内にある被塗物Ｗの使用塗料色についての塗料循環運転を正規運転にし、かつ、その他の塗料色の塗料循環運転を設定インターバル時間ｔ１（例えば１時間）のセーブ運転とその設定インターバル時間ｔ１よりも短時間ｔ２（例えば１分間）の一時的な正規運転とを交互に繰り返すセーブ用交互運転にするものにしてある。
【００６５】
また、休日や夜間あるいは単位作業期間どうしの間の直間や休憩時間など運転スケジュール上で全ての塗装ガン装備部２が所定時間にわたり運転休止となる全体休止期間では、塗料色別の塗料循環運転の全てを設定インターバル時間ｔ１のセーブ運転とその設定インターバル時間ｔ１よりも短時間ｔ２の一時的な正規運転とを交互に繰り返すセーブ用交互運転にするものにしてある。
【００６６】
つまり、図５は２０色〜３０色程度の塗料色別の塗料循環運転を行う場合について上記の如き運転切り換えを行った場合の塗装作業期間における塗料供給ポンプＰの正規運転台数の推移を模式的に示すが、この図５に示されるように上記の如き運転切り換えを行った場合、塗装作業期間における塗料供給ポンプＰの時間平均の正規運転台数を３．５台程度にすることができ、塗装作業期間において２０色〜３０色の全ての塗料色のポンプ、すなわち２０台〜３０台の塗料供給ポンプの塗料循環運転を正規運転状態に維持していた従前の運転方式に比べ、設備全体としてのポンプ消費動力を大幅に低減することができる。
【００６７】
また、図６は上記セーブ用交互運転の運転状態を示すが、塗装作業期間において塗装ブース１内にある被塗物Ｗの使用塗料色以外の塗料色について塗料循環運転をセーブ用交互運転にすることに加え、上記の如く運転スケジュールに基づき全体休止期間において全ての塗料色の塗料循環運転をセーブ用交互運転にすることにより、全体休止期間においても２０色〜３０色の全ての塗料色の塗料循環運転を正規運転状態に維持にしていた従前の運転方式に比べ、設備全体としてのポンプ消費動力を一層大幅に低減することができる。
【００６８】
なお、本実施形態では、セーブ用交互運転において実施する一時的な正規運転（言わばセーブ用正規運転）の設定正規圧力値及び設定正規流量値を、本来の正規運転（即ち、各塗装ブース１内にある被塗物Ｗの使用塗料色について実施する正規運転）の設定正規圧力値ｐｓａ及び設定正規流量値Ｌａよりもある程度小さい値で、かつ、セーブ運転用の設定セーブ圧力値ｐｓｂ及び設定セーブ流量値Ｌｂよりも大きい値にしてある。
【００６９】
さらに、本実施形態では、各塗装ブース１において順次搬送される被塗物Ｗの個々を複数の塗装ガン装備部２で順次に塗装する分担塗装方式を採ることにおいて、各塗装ブース１に対しコンベア等の搬送装置により順次搬送する被塗物Ｗの搬送列を形成するのに、使用塗料色の同じ被塗物Ｗを各塗装ブース１の収容被塗物数よりも多い数（例えば１０台）だけ連続させて配列した被塗物組を塗料色毎に形成して、これら塗料色毎の被塗物組を順に配列することで各塗装ブース１に対する被塗物Ｗの搬送列を形成するようにし、これにより、各塗装ブース１における複数の塗装ガン装備部２の全てが同時に使用塗料色の同じ被塗物Ｗを塗装する状態が各塗料色について連続して複数回生じるようにする。
【００７０】
つまり、図７はこのように搬送列を形成した場合の塗装作業期間における塗料供給ポンプＰの正規運転台数の推移を模式的に示すが、この図７に示されるように上記の如く搬送列を形成した場合、塗装作業期間における塗料供給ポンプＰの時間平均の正規運転台数をさらに１．７台程度まで低減することができ、設備全体としてのポンプ消費動力をさらに低減することができる。
【００７１】
以上、本実施形態において、統括制御器２４は塗料供給ポンプＰにより塗料往路４から塗料還路５にわたって塗料Ｔを循環させる塗料色別（塗料種別）の塗料循環運転を塗装ガン装備部２の運転状況に応じて正規運転とセーブ運転とに自動的に切り換える制御手段を構成する。
【００７２】
〔別の実施形態〕
次の本発明の別実施形態を列記する。
【００７３】
前述の実施形態では、塗料往路４及び塗料還路５を横一側路部分４Ａ、５Ａと渡り路部分４Ｂ，５Ｂと横他側路部分４Ｃ，５ＣからなるＵターン配管構造にする例を示したが、塗料往路４及び塗料還路５の夫々は単に直線的に延びる配管構造や蛇行状に延びる配管構造あるいは不規則に屈曲する配管構造など、どのような延設形態の配管構造にしてもよい。
【００７４】
また前述の実施形態では、塗料往路４を全長にわたって同一管径の管路にし、塗料還路５を下流側ほど管径が漸次的に大きくなる筍状の管路にする例を示したが、これに限らず、塗料往路４及び塗料還路５の夫々を全長にわたって同一管径の管路にしたり、あるいは、塗料往路４を下流側ほど管径が漸次的に小さくなる筍状の管路にするとともに塗料還路５を下流側ほど管径が漸次的に大きくなる筍状の管路にするなど、塗料往路４及び塗料還路５夫々の管路構造もどのようなものであってもよい。
【００７５】
さらにまた、前述の実施形態では、塗料往路４の下流側端を塗料還路５の下流側端部に接続する例を示したが、塗料往路４の下流側端を塗料還路５の上流側端部に接続する循環構造などを採用してもよい。
【００７６】
複数の塗装ガン装備部２の夫々で被塗物Ｗを順次に塗装するのに、前述の実施形態では、順次搬送される被塗物の個々を塗装ブース１内の複数の塗装ガン装備部２で順次に塗装する分担塗装方式を示したが、これに代え、順次搬送される被塗物Ｗの個々を各一の塗装ガン装備部２だけで塗装する個別塗装方式にしてもよい。
【００７７】
また、各塗装ガン装備部２に被塗物Ｗを順次搬送するのに、前述の実施形態の如く被塗物搬送経路Ｋに沿って直列的に塗装ガン装備部２を並設する形態に代え、各塗装ガン装備部２に対して並列的に被塗物Ｗを順次搬送する形態にしてもよい。
【００７８】
塗装ガン装備部２の運転状況に応じて塗料色別（塗料種別）の塗料循環運転の夫々を正規運転とセーブ運転とに切り換えるのに、前述の実施形態では、塗装ガン装備部２の運転スケジュールと各監視装置２５Ａ，２５Ｂからの取得情報とに基づき切り換えを行う例を示したが、これに代え、塗装ガン装備部２の運転スケジュールのみに基づいて正規運転とセーブ運転との切り換えを行うようにしたり、各監視装置２５Ａ，２５Ｂから取得情報のみに基づいて正規運転とセーブ運転との切り換えを行うようにしてもよい。
【００７９】
また、前述の実施形態の如く塗装ブース１に設けた入口側の監視装置２５Ａ及び出口側の監視装置２５Ｂからの取得情報に基づき正規運転とセーブ運転との切り換えを行うのに代え、塗装ガン装備部２の各々に設けた監視装置からの取得情報やその他の設備管理手段からの取得情報に基づき正規運転とセーブ運転との切り換えを行うようにしてもよい。
【００８０】
前述の実施形態では、塗装作業期間の運転切り換えとして、塗装ブース１内にある被塗物Ｗの使用塗料色についての塗料循環運転を正規運転にし、その他の塗料色の塗料循環運転をセーブ用交互運転にする例を示したが、これに代え、塗料色別の塗料循環運転のうち、いずれかの塗装ガン装備部２において塗料取り出し状態にある塗料色の塗料循環運転を正規運転にし、かつ、いずれの塗装ガン装備部２においても塗料取り出し状態にない塗料色の塗料循環運転をセーブ用交互運転にするようにしてもよい。
【００８１】
また、前述の実施形態では、塗装作業期間において塗装ブース１内にある被塗物Ｗの使用塗料色以外の塗料色の塗料循環運転をセーブ用交互運転にし、また、全休止期間において全ての塗料色の塗料循環運転をセーブ用交互運転にしたが、これに代え、塗装作業期間において塗装ブース１内にある被塗物Ｗの使用塗料色以外の塗料色の塗料循環運転や、全休止期間における全ての塗料色の塗料循環運転、あるいはまた、いずれの塗装ガン装備部２においても塗料取り出し状態にない塗料色の塗料循環運転をセーブ用交互運転にしてもよい。
【００８２】
セーブ運転において背圧調整手段Ｒ，２２，２３による背圧調整の目標圧力ｐｓとする設定セーブ圧力値ｐｓｂは必ずしも正規運転用の設定正規圧力値ｐｓａより小さい値にする必要はなく、場合によってはセーブ運転用の設定セーブ圧力値ｐｓｂを正規運転用の設定正規圧力値ｐｓａと等しくし、セーブ運転では塗料供給ポンプＰの吐出流量Ｌのみを正規運転時より小さくするようにしてもよい。
【００８３】
状況に応じた塗料循環運転の切り換えとしては、塗料種別の塗料循環運転を正規運転とセーブ運転とにのみ切り換えるのに代え、正規運転やセーブ運転とは内容が異なる別モードの運転を設定して、塗料種別の塗料循環運転を状況に応じて正規運転とセーブ運転とを含む３以上の複数種の運転に選択的に切り換えるようにしてもよい。
【００８４】
塗料種別の塗料循環運転として前述の実施形態では塗料色別の塗料循環運転を行う例を示したが、塗料種別の塗料循環運転は例えば塗料溶剤種別の塗料循環運転や塗料組成種別の塗料循環運転など塗料色別以外のものであってもよい。
【００８５】
前述の実施形態では、エアーオペレーション型の背圧レギュレータＲを塗料往路４の下流側端部に装備する例を示したが、塗料往路４内の塗料圧力ｐを目標圧力ｐｓに調整する背圧調整手段としては、その目標圧力ｐｓの変更が可能なものであれば、エアーオペレーション型の背圧レギュレータを用いるものに限らず、種々の型式・方式のものを採用できる。
【００８６】
塗装ガン装備部２は前述の実施形態で示したロボット塗装部２Ａや手吹き塗装部２Ｂに限られるものではなく、塗装ガンを往復動作させながら塗装を行うレシプロ式塗装機などであってもよい。また、被塗物Ｗは自動車ボディーに限られるものではなく、バンパーなどの自動車部品や電化製品のケーシングなどであってもよい。
【００８７】
本発明による塗料供給設備は、塗装ブースへの適用に限らず、複数の塗装ガン装備部を有する塗装設備であれば、どのような塗装設備にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】塗料供給設備の平面視全体構成図
【図２】塗装ブース周りの設備構成図
【図３】塗料取出部の拡大側面図
【図４】塗料取出部の拡大平面図
【図５】塗装作業期間におけるポンプ運転台数の推移を模式的に示すグラフ
【図６】セーブ用交互運転の運転状態を示すグラフ
【図７】塗装作業期間におけるポンプ運転台数の推移を模式的に示す別グラフ
【符号の説明】
【００８９】
Ｐ              塗料供給ポンプ
４              塗料往路
５              塗料還路
１０Ｃ          塗料補給路
２              塗装ガン装備部
ｐ              塗料圧力
ｐｓ            目標圧力
Ｒ，２２，２３  背圧調整手段
３              塗装ガン
Ｔ              塗料
１１            塗料取出部
１２            塗料バイパス路
１３            塗料取出路
１４            塗料選択取出用の弁装置
Ｌ              吐出流量
２４            制御手段
ｐｓａ          設定正規圧力値
Ｌａ            設定正規流量値
ｐｓｂ          設定セーブ圧力値
Ｌｂ            設定セーブ流量値
Ｗ              被塗物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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