(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のサブステーションを具備する単一セルワークステーションと、
第一の部品を、前記複数のサブステーションの第一のサブステーションから保持し、前記第一の部品を放すことなく、前記複数のサブステーションの少なくとも第二のサブステーションと第三のサブステーションとへ提供するための器具と、を備え、
前記第二のサブステーションと前記第三のサブステーションとの一方は第二の部品を前記器具へ提供し、
前記器具は前記第一の部品と前記第二の部品とを一体に結合し、
前記第一の部品と前記第二の部品との一方はビードを有するタイヤで、前記第一の部品と前記第二の部品との他方はビードシートを有するホイールであり、
前記複数のサブステーションは、フリップシールを有するタイヤ膨張サブステーションを含み、
前記タイヤ膨張サブステーションは、前記ホイールに結合された前記タイヤを膨張させる際に、前記フリップシールが、前記ホイールの前記ビードシートから離間して接触しない非据付位置から、前記ホイールの前記ビードシートに隣接して接触する据付位置へ移動し、さらに前記非据付位置へ戻ることができるように、前記ホイールに対して移動可能に配置されており、
前記タイヤ膨張サブステーションによって前記タイヤを膨張させる際に、前記タイヤ膨張サブステーションが前記ホイールに対して移動することで、前記フリップシールが前記非据付位置から前記据付位置へ移動し、さらに前記非据付位置へ戻る動作を生じ、前記フリップシールが前記据付位置から前記非据付位置へ戻る動作により、前記タイヤの前記ビードが前記ホイールの前記ビードシートに据え付けられることを可能とする、
ことを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記器具を操作するためのロボットアームを更に具備し、
前記複数のサブステーションは、
ホイール収容サブステーションと、
タイヤ及びホイール取付サブステーションと、
注油サブステーションと、
軸付サブステーションと、の中から選択される少なくとも二つのサブステーションを更に含むことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記フリップシールは、前記据付位置に配置される直前には前記ホイールに対して第一の略軸方向に向けて配置され、前記据付位置から前記非据付位置へ戻るときには前記ホイールに対して第二の略軸方向に向けて配置され、前記第二の略軸方向は前記第一の略軸方向と略逆向きであることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記複数のサブステーションは、
ビード据付サブステーションと、
合致取付サブステーションとブリーディングサブステーションとバランシングサブステーションと合致マーキングサブステーションとを含む仕上げサブステーションと、のうち少なくとも一つを更に含むことを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記器具は爪部とアーム部とを具備し、
前記爪部は前記アーム部に連結されており、前記爪部は前記ホイールの内径を解放可能に取り付けることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項６】
前記ロボットアームはベース部とボディ部とを更に備え、前記ボディ部は前記ベース部に旋回可能に連結されており、前記アーム部は前記ボディ部に移動可能に連結されており、前記爪部は前記アーム部に回転可能に連結されていることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記爪部は、固定部と、前記固定部上に回転可能に配置された回転部と、前記回転部上にスライド可能に配置されたホイール係合部と、前記固定部内にスライド可能に配置され、その各々が前記ホイール係合部の各々の一つと結合されたスライド部と、前記回転部に連結された駆動部と、を備えることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項８】
複数のサブステーションを具備する単一セルワークステーションと、
第一の部品を、前記複数のサブステーションの第一のサブステーションから保持し、前記第一の部品を放すことなく、前記複数のサブステーションの少なくとも第二のサブステーションと第三のサブステーションとへ提供するための器具と、
前記器具を操作するためのロボットアームと、を備え、
前記第二のサブステーションと前記第三のサブステーションの一方は第二の部品を前記器具へ提供し、
前記器具は前記第一の部品と前記第二の部品とを一体に結合し、
前記第一の部品と前記第二の部品との一方はタイヤで、前記第一の部品と前記第二の部品との他方はホイールであり、
前記器具は、アーム部と、前記アーム部に連結され、前記ホイールの内径を解放可能に取り付ける爪部と、を備え、
前記爪部は、固定部と、前記固定部上に回転可能に配置された回転部と、前記回転部上にスライド可能に配置されたホイール係合部と、前記固定部内にスライド可能に配置され、その各々が前記ホイール係合部の各々の一つと結合されたスライド部と、前記回転部に連結された駆動部と、を備え、
前記固定部は中心軸上の開口と放射状ガイドと放射状通路とを具備し、
前記回転部は中心軸上の柱と弓形通路とを具備し、
前記ホイール係合部の各々は軸部と開口とを具備し、
前記軸部の各々は前記放射状ガイドの各々の一つにスライド可能に配置されており、
前記スライド部は前記放射状通路にスライド可能に配置されており、
前記スライド部の各々は前記放射状通路と前記弓形通路と前記ホイール係合部の各々の開口とを通って延びる軸柱を具備し、
前記駆動部はキー通路を具備し、
前記中心軸上の柱は前記中心軸上の開口と前記キー通路を通って延びている、
ことを特徴とする、装置。
【請求項９】
前記回転部は係合部を更に具備し、前記爪部は前記係合部に解放可能に取り付けられた着脱部を更に具備することを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記着脱部は、プレートと、前記プレートから延びるセンタープルアームと、前記プレートに形成され、前記係合部を受け入れ可能な形状に一致する凹部と、を具備することを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記ロボットアームは、
前記アーム部と連結された回転駆動装置と、
第一の端部と第二の端部とを有して連結されたスピンドルと、を更に具備し、
前記第一の端部は前記回転駆動装置と連結されており、前記第二の端部は前記爪部と連結されていることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項１２】
前記回転駆動装置は前記ホイールと前記爪部を通って延びる第一の軸周りに回転し、前記回転駆動装置の前記第一の軸周りの回転運動は前記ホイールと前記爪部の前記第一の軸周りの回転運動に変換されることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記タイヤ及びホイール取付サブステーションは一つ以上のタイヤ挟み指を持つ一つ以上のビード圧縮機構を具備し、前記タイヤ及びホイール取付サブステーションは一つ以上の前記ビード圧縮機構と協働する一つ以上の圧縮駆動装置を具備することを特徴とする、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記第一の軸は前記アーム部とタイヤの中心を通って延びる第二の軸と同軸でなく、前記第一の軸と前記第二の軸は交差していることを特徴とする、請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
前記タイヤ及びホイール取付サブステーションにおいて、
前記第一の軸と前記第二の軸の交点は前記ホイールの前記タイヤに対する進入の螺旋角度を定めることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記タイヤ及びホイール取付サブステーションにおいて、
前記アーム部は前記第二の軸周りに回転し、
前記第一の軸と前記第二の軸の交点は前記ホイールの前記タイヤに対する進入の歳差角度を定めることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
【請求項１７】
ロボット装置と複数のサブステーションとを具備する単一セルワークステーションを提供する工程と、
前記複数のサブステーションの第一のサブステーションにおいて、前記ロボット装置を、タイヤとホイールとの一方である第一の部品に解放可能に係合する工程と、
前記第一の部品を、前記ロボット装置から前記第一の部品を放すことなく、前記複数のサブステーションの少なくとも第二のサブステーションと第三のサブステーションとへ移動する工程と、
前記第一の部品が前記第二のサブステーション又は前記第三のサブステーションにある間に、前記タイヤと前記ホイールとの他方である第二の部品を前記第一の部品に提供する工程と、
前記ロボット装置が前記第二のサブステーション又は前記第三のサブステーションにある間に、前記タイヤと前記ホイールとを一体に結合する工程と、
結合された前記タイヤと前記ホイールとを、前記複数のサブステーションの、フリップシールを有するタイヤ膨張ステーションへ移動する工程と、
前記タイヤ膨張ステーションによって前記ホイールに結合された前記タイヤを膨張させる工程と、を備え、
前記膨張させる工程は、
前記タイヤ膨張サブステーションを前記ホイールに対して移動させることで、前記フリップシールを前記ホイールの前記ビードシートから離間して接触しない非据付位置から前記ホイールの前記ビードシートに隣接して接触する据付位置へ移動させる工程と、
前記タイヤ膨張サブステーションを前記ホイールに対して移動させることで、前記フリップシールを前記据付位置から前記非据付位置へ戻す工程と、を含み、
前記戻す工程では、前記フリップシールを前記据付位置から前記非据付位置へ戻す動作により、前記タイヤの前記ビードが前記ホイールの前記ビードシートに据え付けられることを可能とする、
ことを特徴とする、タイヤとホイールを組み立てるための方法。
【請求項１８】
前記第一の部品はホイールであり、前記ロボット装置を前記第一の部品に解放可能に係合する工程は、
前記ロボット装置に設けられたアームを前記ホイール付近に移動する工程と、
前記アームに連結された爪部を前記ホイールの内径付近に位置付ける工程と、
前記ホイールの内径を前記爪部に係合する工程と、を具備することを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記第一の部品はホイールであり、
前記第一の部品を移動する工程は、
前記ホイールを前記複数のサブステーションのタイヤ及びホイール取付サブステーションへ移動する工程と、
タイヤを前記ホイールに取り付ける工程と、を更に備えることを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記取り付ける工程は、前記ホイール及び前記爪部を第一の軸周りに回転させる工程を更に備えることを特徴とする、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記第一の軸は前記アーム部と前記タイヤの中心を通って延びる第二の軸と同軸でなく、前記第一の軸と前記第二の軸は交差していることを特徴とする、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記取り付ける工程は、
前記ホイールを前記タイヤに押し込む工程と、
前記第一の軸と前記第二の軸の交点において前記第一の軸が前記第二の軸周りに回転することを防ぐことにより前記ホイールの前記タイヤに対する進入の螺旋角度を提供する工程と、を更に備えることを特徴とする、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記取り付ける工程は、
前記ホイールを前記タイヤに押し込む工程と、
前記第一の軸と前記第二の軸の交点において前記第一の軸を前記第二の軸周りに回転させることにより前記ホイールの前記タイヤに対する進入の歳差角度を提供する工程と、を更に備えることを特徴とする、請求項２１に記載の方法。
【請求項２４】
前記第一の部品を移動する工程は、
前記ホイールを前記タイヤ及びホイール取付サブステーションへ移動する工程の前に、前記ホイールを前記複数のサブステーションの注油サブステーションへ移動する工程と、
前記ホイールの少なくとも一部に注油する工程と、を更に備えることを特徴とする、請求項１９に記載の方法。
【請求項２５】
前記膨張させる工程では、前記フリップシールは、前記据付位置に配置される直前には前記ホイールに対して第一の略軸方向に向けて配置され、前記据付位置から前記非据付位置へ戻るときには前記ホイールに対して第二の略軸方向に向けて配置され、前記第二の略軸方向は前記第一の略軸方向と略逆向きであることを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
【請求項２６】
前記第一の部品はホイールであり、
前記ロボット装置は、アーム部と、前記アーム部に連結され、前記ホイールの内径を解放可能に取り付ける爪部と、を備え、
前記膨張させる工程の前に、結合された前記タイヤと前記ホイールとを前記タイヤ膨張サブステーションへ移動する工程は、
前記爪部に解放可能に連結された着脱部によって前記ホイールを軸方向に支持する工程と、
前記着脱部を前記タイヤ膨張サブステーションに径方向に係止する工程と、
前記着脱部を前記爪部から軸方向に外す工程と、を更に備えることを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
【請求項２７】
前記膨張させる工程の後に、
前記爪部と前記着脱部を軸方向に連結する工程と、
前記着脱部を前記タイヤ膨張サブステーションにおける径方向の係止から解放する工程と、
膨張済タイヤ・ホイール組立体をタイヤトレッドクランプ装置によって径方向に固定する工程と、
前記爪部及び前記アーム部を前記タイヤ膨張サブステーションから軸方向に引き離す工程と、を更に備えることを特徴とする、請求項２６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願）
この出願は、２００７年１０月２日に出願された米国仮特許出願番号６０／９７６，９６４、及び２００８年５月２１日に出願された米国仮特許出願番号６１／０５４，９８８を基礎とする優先権を主張し、参照により本明細書にこれらの内容を完全に援用するものとする。
【０００２】
この発明は、タイヤとホイールの組立体、及びタイヤとホイールを組み立てるためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
関連技術として、タイヤとホイールを幾つもの工程を経て組み立てる方法が知られている。通例、そのような複数の工程を実施する従来の方法は、莫大な設備投資と人間による管理を必要とする。
【発明の開示】
【０００４】
本発明は、タイヤとホイールを組み立てるための単純なシステム及び方法を提案することにより、そのような従来技術の欠点を克服するものである。
【０００５】
発明の開示は、以下に図面を参照して例示的に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図は、本発明の実施例による、タイヤとホイールを組み立てるための装置及び方法の好適な一例を示す。上述に基づき、本明細書に用いられた用語は単に便宜のためであると、そして発明を説明するために用いられた表現は、当該技術の分野に属する通常の知識を有する者によって最も広い意味を与えられるべきものと、概して理解される。
【０００７】
一つの実施例において、図１及び図２Ａ〜図２Ｊに示されたシステムは「単一セル」ワークステーション１００，２００と称される。前述の開示において、「単一セル」という表現は、ワークステーション１００，２００が、一部が組み立てられたタイヤ・ホイール組立体が組立ラインに沿って「払い出される」（"handed-off"）従来の組立ラインに配置されるような、多数の連続する個別のワークステーションを必要とせずに、タイヤ・ホイール組立体ＴＷを生産することを指すもの、と理解されるであろう（すなわち、「払い出される」とは、ある組立ラインでは一部が組み立てられたタイヤ・ホイール組立体に対して、組立ラインにおける第一のワークステーションにおいて保持され、作業がなされた後、引き続く組立工程のために組立ラインにおける第二のワークステーションへ放出されることを必要とする、ということを意味する）。
【０００８】
正確に言えば単一セルワークステーション１００，２００は、タイヤとホイール（ＴＷ）を組み立てる過程において各々が特定の役割を果たす複数のサブステーション１０４ａ〜１０４ｇを備えた、一つのワークステーションを提供する。この組立過程は、タイヤ、ホイール、又はタイヤとホイールの「払い出し」が、最小化されているか、完全に排除されている場所で行われる。従って、この進歩的な単一セルワークステーション１００，２００は、従来のタイヤ・ホイール組立ラインに想起される設置面積の土地を所有あるいは賃借し、またその一方で組立ラインを構成するそれぞれ個別のワークステーションを整備するための費用と投資を、著しく削減する。このように、タイヤ・ホイール組立体ＴＷの生産に単一セルワークステーション１００，２００を利用すれば、設備投資と人間による管理は大幅に低減される。
【０００９】
図１を参照すると、タイヤとホイール（ＴＷ）を組み立てるためのシステムは、実施例によれば概ね１００に示されている。システム１００は、装置１０２を備えている。組立工程において、その装置は、最終的にタイヤ・ホイール組立体ＴＷを構成するホイールＷを受け取って保持する。組立過程の一部又は全過程に渡って装置１０２がホイールＷを保持する能力は、一部が組み立てられたタイヤ・ホイール組立体を次のワークステーションに「払い出す」必要性を最小化、又は排除する。
【００１０】
組立工程において、装置１０２は組立過程を開始するために最初のサブステーション１０４ａにて初期化され、同じ場所でホイールＷを受け取るとともに保持する。サブステーション１０４ａは、以下本明細書においてはホイール収容サブステーションと呼ぶ。
【００１１】
ホイールＷは、コンベアベルトＣ１から装置１０２へ送られるか、あるいは装置１０２は図示しない容器、ホッパ、又はそれに類するものからホイールＷを回収する。
【００１２】
図１にみられるように、装置１０２はホイールＷを確保するための爪１０６、把持部、又は他の手段を備えている。一つの実施例では、２以上の組立工程の間、装置１０２は爪１０６からホイールＷを離さず、タイヤ・ホイール組立体ＴＷは２以上のサブステーション０４ａ〜１０４ｇで仕事がなされることになる。この方法は、タイヤ・ホイール組立体ＴＷの組立工程における引き続くワークステーションへの払い出しを最小化、又は排除する。
【００１３】
上述の説明では、単一セルワークステーション１００によりタイヤとホイールを組み立てるための実施例は示されていない。ホイール収容サブステーション１０４ａにおいて装置１０２がホイールＷを確保すると、装置１０２はホイール収容サブステーション１０４ａから軸付サブステーション１０４ｂへ進められる。軸付サブステーション１０４ｂでは、バルブ軸Ｖが容器、ホッパＨ、又はそれに類するものから回収され、ホイールＷに形成された孔又は通路に挿入される。軸付サブステーション１０４ｂは、バルブ軸ＶをホッパＨから回収し、続いてバルブ軸ＶをホイールＷに形成された孔又は通路に挿入する、図示しない軸付け機構を備えている。
【００１４】
サブステーション１０４ｂにおいてバルブ軸ＶがホイールＷに確保されると、バルブ軸Ｖが取り付けられたホイールＷを保持する装置１０２は、タイヤ収容・取付サブステーション１０４ｃへ進められる。タイヤ収容・取付サブステーション１０４ｃでは、タイヤＴがコンベヤベルトＣ２、容器、ホッパ、又はそれに類するものを備えた収容場所から回収される。その後、タイヤＴは、タイヤ収容・取付サブステーション１０４ｃにおいて、ホイールＷの外周に備え付けられるか、連結される。必要であれば、タイヤ収容・取付サブステーション１０４ｃは、タイヤＴをホイールＷ上に強制的に取り付けるための、例えばローラなどの装置を備えていても良い。あるいは、装置１０２がホイールＷをタイヤＴに強制的に取り付けても良い。タイヤＴのホイールＷへの取り付けに関する発明の具体的な態様は図４Ａ〜図４Ｈに示されている。
【００１５】
タイヤ収容・取付サブステーション１０４ｃにおいてタイヤＴがホイールＷに取り付けられると、装置１０２は合致マーキングサブステーション１０４ｄへ進められる。合致マーキングサブステーション１０４ｄでは、タイヤＴの径方向の力変動（ＲＦＶ）の高い場所と、ホイールＷの径方向の変位変動（ＲＲＯ）が低い場所が見つけられ、それぞれ印が付けられる。印は、一時的なものでも、永久的なものでも良い。その後、タイヤＴ及びホイールＷに付けられた印は、タイヤ・ホイール組立体ＴＷの力変動及び又は不均衡を最小化するために、角度が互いに約１８０°にオフセットされる。
【００１６】
サブステーション１０４ｄにおいてタイヤＴとタイヤＷが合致マーキングされると、装置１０２は膨張サブステーション１０４ｅへ進められる。膨張サブステーション１０４ｅには、一つの実施例として、ホイールＷに取り付けられたバルブ軸Ｖと導通するための高圧流体源Ｆが備えられている。バルブ軸Ｖと導通すると、高圧流体源Ｆからの流体はバルブ軸Ｖを通って流れ、ホイールＷに取り付けられたタイヤＴを膨張させる。タイヤ・ホイール組立体ＴＷの膨張は、バルブ軸Ｖを経由してもたらされると上述したが、タイヤ・ホイール組立体ＴＷは他の方法によって膨張してもよい。タイヤ・ホイール組立体ＴＷの膨張に関する発明の具体的な態様は、たとえば図５Ａ〜図５Ｒに示され、説明されている。
【００１７】
膨張サブステーション１０４ｅにおいて要求通りに膨張されると、装置１０２はビード据付サブステーション１０４ｆへ進められる。ビード据付サブステーション１０４ｆでは、タイヤビードとビード座の間に生じる、又は閉じ込められる気泡、不純物、及びそれに類するものが取り除かれるように、タイヤＴのビードがホイールＷの図示しないそれぞれのビード座に対して確実に据え付けられる。
【００１８】
ビード据付サブステーション１０４ｆにおいてタイヤビードがホイールビード座に据え付けられた後、装置１０２はバランシングサブステーション１０４ｇへ進められる。バランシングサブステーション１０４ｇでは、タイヤ・ホイール組立体ＴＷは、タイヤ・ホイール組立体の不均衡効果を低減するために、補正ウェイトＢをホイールＷのフランジの外側と内側に取り付けることにより、静的又は動的バランスがとられる。
【００１９】
単一セルワークステーション１００は、サブステーション１０４ａ−１０４ｇを備えて示されているが、サブステーション１０４ａ−１０４ｇの配列と順番は図示された実施例に制限されないと理解される。例えば、膨張サブステーション１０４ｅは、合致マーキングサブステーション１０４ｄより先にあっても良い。
【００２０】
さらに進んで、単一セルワークステーション１００が備えるサブステーション１０４ａ−１０４ｇは、図示された実施例よりも少なくても良い。例えば、ホイール収容サブステーション１０４ａが予め軸付けされたホイールＷを備えることにより、軸付サブステーション１０４ｂが排除されても良い。
【００２１】
次に、図２Ａ〜図２Ｊを参照すると、タイヤとホイール（ＴＷ）を組み立てるための単一セルワークステーションが一つの実施例に従って概ね２００に示されている。単一セルワークステーション２００は、タイヤとホイール(ＴＷ)を組み立てる過程においてそれぞれが特定の役割を果たす複数のサブステーション２０４ａ−２０４ｆと協働する装置２０２を備えている。
【００２２】
図２Ａにみられるように、単一セルワークステーション２００における装置２０２は、設置床面に配列された複数のサブステーション２０４ａ−２０４ｆに対しておおむね中央に配置されたロボットアーム２０２を備えている。図２Ａでは、ロボットアーム２０２は静止してアイドル位置に示されている。ロボットアーム２０２は、例えば、ベース部２０６、ベース部２０６に連結されたボディ部２０８、ボディ部２０８に連結されたアーム部２１０、及びアーム部２１０に連結された爪部２１２を備えている。
【００２３】
ボディ部２０８は、ボディ部２０８がベース部２０６に対して３６０°旋回されるように、ベース部２０６に回転可能に連結されている。更に、ボディ部２０８は、ボディ部２０８がベース部２０６に対して垂直に上方又は下方に連節移動されるように、例えばヒンジで連結されたはさみ型アームを持つベース部２０６にヒンジで連結されている。
【００２４】
アーム部２１０は、アーム部２１０がボディ部２０８に対して任意の要求位置に上方又は下方に連節移動されるように、ボディ部２０８に連結されている。ベース部２０６とボディ部２０８の回転可能な連結と同様に、爪部２１２は、爪部２１２がアーム部２１０に対して３６０°旋回されるように、アーム部２１０に回転可能に連結されている。部位２０８−２１２の動作は、図示しないジョイスティックを用いて手動により、あるいは図示しないプログラム処理装置を有する制御装置に記憶されたロジックにより自動的に操作されても良い。
【００２５】
後述の説明において、ボディ部２０８のベース部２０６に対する所定の動作は、アーム部２１０及び又は爪部２１２に説明される動作の前、間、又は後に起こって良いと理解される。例えば、ボディ部２０８は、アーム及び爪部２１０，２１２を特定のサブステーション２０４ａ−２０４ｅにおいて要求される位置又はその近くへ配置するために、回転運動、連節移動、又はそのような動作をするようにしても良い。
【００２６】
なお図２Ａを参照すると、複数のホイールＷがホイール収容サブステーション２０４ａに配列されて示されている。一つの実施例によると、ホイール収容サブステーション２０４ａは、例えばラック２１４を備えるよう描かれているが、ホイール収容サブステーション２０４ａはエンドレスのコンベヤ又はそれに類するものを備えていても良いと理解される。
【００２７】
更に、図２Ａにみられるように、複数のタイヤＴがタイヤ収容サブステーション２０４ｂに示されている。一つの実施例によると、ホイール収容サブステーション２０４ｂは、ラック２１６及びコンベヤ装置２１８を備えている。しかし、タイヤ収容サブステーション２０４ｂはエンドレスのコンベヤ又はそれに類するものを備えていてもても良いと理解される。
【００２８】
次に図２Ｂを参照すると、アーム部２１０は爪部２１２がアイドル位置からホイール収容サブステーション２０４ａ付近に移動するように連節移動されている。図２Ｂに示されているように、ホイールＷは、ホイール受け取り位置に連節移動された爪部２１２付近のラック２１４の終端に近い装填位置に送られている。ラック２１４の終端へのホイールＷの送りは、コンベヤ、あるいは、例えばもしラック２１４が下り方向に傾斜して配置されていれば、重力によってなされても良い。更に、もしホイール収容サブステーション２０４ａがラック２１４でなく、図示しない容器かそれに類するものを備えていれば、ホイールＷの送りはなされず、爪部２１２は移動した後、容器内に置かれたホイールＷ付近に配置されても良いと理解される。
【００２９】
なお図２Ｂを参照すると、爪部２１２は、ホイールＷが爪部２１２に確保されるように、ホイールＷ付近に配置されて示されている。一つの実施例では、爪部２１２は、ホイールＷの内径ＤＩＷ（図３Ｃ〜図３Ｅ）と係合することによりホイールＷと連結する。しかし、爪部２１２とホイールＷの連結は、いかなる望ましい方法によってなされてもよく、またホイールＷの内径ＤＩＷとの係合に限定されないと理解される。
【００３０】
次に図３Ａ〜図３Ｅを参照すると、爪部２１２が一つの実施例に従って示され、説明されている。一つの実施例では、図３Ａにみられるように、爪部２１２は固定部３０２、回転部３０４、ホイール係合部３０６、スライド部３０８、及び駆動部３１０を備えている。
【００３１】
図３Ａ及び図３Ｂによると、スライド部３０８は、固定部３０２に形成された放射状通路３１２にスライド可能に配置される。各スライド部３０８から延びる軸柱３１４は、放射状通路３１２及び回転部３０４に形成された弓形通路３１６を通って延びる。軸柱３１４はまた、各ホイール係合部３０６に形成された開口３１８を通って延びる。
【００３２】
中心軸柱３２０は回転部３０４から延び、固定部３０２に形成された中心軸上開口３２２を通る。中心軸上開口３２２を通ると同時に、中心軸柱３２０は、駆動部３１０から延びて形成されるキー通路３２４に固定されている。組み立てられると、係合部３０６の軸部３２６は、固定部３０２の放射状ガイド３２８にスライド可能に配置され、係合部３０６は径方向を内側又は外側方向に移動可能となる。
【００３３】
図３Ｃ〜図３Ｅを参照すると、爪部２１２を操作する一つの実施例が開示されている。一般に、軸部３２６の径方向の内側及び外側への移動は、駆動部３１０の状態に依存する。
【００３４】
図３Ｂ及び図３Ｃにみられるように、駆動部３１０は解放状態にあり、軸部３２６は半径縮小位置にある。半径縮小位置は、中心軸柱３２０を通って延びる中心軸から軸部３２６までの半径距離ｒ１によって定義されて示されている。
【００３５】
駆動部３１０が作動すると、図３Ｄ及び図３Ｅに示されているように、中心軸柱がキー通路３２４に固定され又はキー結合されていることにより、結果として中心軸柱３２０が時計方向の回転運動ＣＷＩＳＥをする。中心軸柱３２０の時計方向の回転運動ＣＷＩＳＥは、回転部３０４ａの時計方向の回転運動ＣＷＩＳＥへ変換され、それは弓形通路３１６に配置された軸柱３１４の時計方向の回転運動ＣＷＩＳＥへ変換され、更にそれは放射状通路３１２に配列されたスライド部３０８の径方向の外側への移動、及び放射状ガイド３２８に配置された軸部３２６の径方向の外側への移動へと変換される。
【００３６】
図３Ｄ及び図３Ｅにみられるように、軸部３２６の径方向の外側への位置状態は、半径距離ｒ１より大きく漸進的に増加する半径距離ｒ２，ｒ３によって定義されて示されている。軸部３２６が最大半径距離ｒ３へ送られると、軸部３２６はホイールＷの内径ＤＩＷと径方向に係合し、ホイールＷを爪部２１２に確保する。
【００３７】
再び図３Ａ及び図３Ｂを参照すると、一つの実施例では、爪部２１２はまた、概して３３０に示された着脱部を備えている。着脱部３３０は、一般にプレート３３２及びプレート３３２から実質上垂直に延びるセンタープルアーム３３４を備えている。プレート３３２は、回転部３０４から延びる結合部３３８を受け入れる凹部３３６を備えている。
【００３８】
図示されたように、結合部３３８は、軸線が中心軸柱３２０及び結合部３３８を通って延びるように、回転部３０４の中央に設けられている。包括的な図によって示されたが、結合部３３８及びプレート３３２は、凹部３３６において機械的に、ニューマチックに、又はそれに類する方法によって連結されていても良い。着脱部３３０を回転部３０４から取り外すことにおける機能と目的は、図２Ｅ及び図５Ａ〜図５Ｒによって詳細に説明される。
【００３９】
次に、図２Ｃを参照すると、ホイールＷが爪部２１２に確保されると、ボディ部２０８及びアーム部２１０は、爪部２１２がホイールＷを注油サブステーション２０４ｃ付近に置くように方向付けられる。一つの実施例によると、注油サブステーション２０４ｃは、例えば石鹸水、グリース、又はそれに類する図示しない潤滑油を保持するためのトレー２２０を備えている。
【００４０】
一つの実施例では、アーム部２１０は、ホイールＷの外周部が潤滑油を充たしたトレー２２０に沈められるように方向付けられる。要求通り沈められると、爪部２１２は、ホイールＷの外周部の少なくとも大部分が注油されるように、要求通りアーム部２１０に対しておおよそ０°から３６０°の間で回転される。一つの実施例では、ホイールＷの約半分が潤滑油に沈められた後、ホイールＷは沈められていない部分に注油するために１８０°回転される。
【００４１】
他の実施例では、トレー２２０は、注油動作の間爪部２１２が固定位置に留まってアーム部２１２に対して回転しないように、表面に潤滑剤が配されホイールＷの外周を３６０°移動する図示しない注油ローラを備えていてもよい。あるいは別の実施例として、アーム部２１０はホイールＷの全体が潤滑油に沈められるように方向付けられても良い。
【００４２】
次に、図２Ｄを参照すると、ボディ部２０８及びアーム部２１０は、爪部２１２が注油されたホイールＷをタイヤ取付サブステーション２０４ｄ付近に置くように方向付けられている。図示されたように、コンベヤ装置２１８は、タイヤＴがホイールＷに取り付けられて未膨張タイヤ・ホイール組立体ＴＷへと組み立てられるように、タイヤＴをタイヤ取付サブステーション２０４ｄへと送る。タイヤＴがホイールＷに取り付けられて未膨張タイヤ・ホイール組立体（ＴＷ）へ組み立てられる前、間、及び後において、爪部２１２はホイールＷと係合したままであると理解される。
【００４３】
一つの実施例では、前述の開示で説明される理由により、タイヤ取付サブステーション２０４ｄは螺旋取付サブステーション、又は歳差取付サブステーションとも呼ばれる。図４Ａを参照すると、ホイールＷは爪部２１２に固定されて示され、アーム部は概して２１０に示されている。回転駆動装置４０２及びスピンドル４０４は、爪部２１２とアーム部２１０の間に示されている。スピンドル４０４は、爪部２１２のアーム部２１０に対する回転運動を可能にする。
【００４４】
アーム部２１０は、爪部２１２及びホイールＷを第一の押し込み軸Ｂに沿って移動させるように、図示しない線形駆動装置と連結されていてもよい。回転駆動装置４０２はアーム部２１０に対し、回転駆動装置４０２の回転軸が軸Ａで表されたように方向付けられる。駆動装置４０２の回転は、同様のホイールＷ及び爪部２１２の軸Ａに対する回転運動へ変換される。回動駆動装置４０２は電気、空圧、油圧、又は他のタイプの回転駆動装置であっても良く、ホイールＷを軸Ａ周りに回転させるために用いられる。
【００４５】
タイヤＴは、第一のタイヤビードＴＢ１及び第二のタイヤビードＴＢ２を備えて示されている。ビードＴＢ１，ＴＢ２は典型的には間隙ＴＧによって隔てられている。少なくとも一つのビード圧縮機構４０６が、タイヤＴの側壁部付近に配置される。本実施例では、二つのビード圧縮機構４０６，４０８が具備されているが、この発明の範囲内においては、一つ以上のビード圧縮機構が使用されると考えられる。
【００４６】
ビード圧縮機構４０６，４０８は、それぞれ連携する圧縮駆動装置４１０，４１２を備え、それぞれ連携する上締め指４１４，４１６及び下締め指４１８，４２０と結合されている。
【００４７】
次に、図４Ａ及び図４Ｂを参照すると、ホイールＷをタイヤＴに取り付けるために、ホイールＷは軸Ａ周りに回転させられる。また、少なくとも一つのビード圧縮機構４０６，４０８が起動されてホイールＷのビードＴＢ１，ＴＢ２の少なくとも一部を押し合わせ、間隙ＴＧの少なくとも一部が、弛緩状態での間隙（例えば図４ＡのＴＧ参照）に対して縮小される（例えば図４ＢのＴＧ’参照）。
【００４８】
次に、図４Ａ〜図４Ｃを参照すると、アーム部２１０は軸Ｂに沿って直線的に動かされて押し込まれ（Ｌ）（例えば図４Ｃ参照）、それに伴いホイールＷの第二のビード座ＷＳ２の少なくとも一部ＷＳ２Ｐ（例えば図４Ｃ参照）が、タイヤＴの第一及び第二のビードＴＢ１，ＴＢ２によって形成された開口ＴＯを通り抜ける。
【００４９】
次に、図４Ｄにみられるように、ホイールＷの第二のビード座ＷＳ２の全体が開口ＴＯを通り抜けるように、軸Ｂに沿って線形移動Ｌは継続する。ホイールＷが図４Ｄに示された位置につくと駆動装置４１０，４１２は解放され、未膨張タイヤ・ホイール組立体ＴＷが形成され、組立工程の次段階であるタイヤ膨張へ移動するために爪部２１２へ保持される。
【００５０】
次に、図４Ｅを参照すると、第二の実施形態では、タイヤビードＴＢ１，ＴＢ２はビード圧縮機構によって押し合わされない。むしろ、タイヤＴのビードＴＢ１，ＴＢ２は弛緩状態、残留状態におかれたままである。
【００５１】
図４Ｆにみられるように、ホイールＷが軸Ａ周りに回転させられている間、アーム部２１０は軸Ｂに沿って直線的に移動し（Ｌ）、同時に爪部２１２はホイールＷを軸Ｂ周りに歳差回転Ｒさせる。ホイールＷの第二のビード座ＷＳ２がタイヤＴの第一のタイヤビードＴＢ１と接触するまでに至ると、第二のビード座ＷＳ２の一部ＷＳ２ＰはタイヤＴの第一のビードＴＢ１によって形成された上側の開口ＴＯ’を通り抜けてゆく。次に、図４Ｇに示されたように、アーム部２１０は線形移動Ｌを続けるため、ホイールＷの第二のビード座ＷＢ２は完全に第一のビードＴＢ１によって形成された上側の開口ＴＯ’（例えば図４Ｅ参照）を通り抜けてゆく。
【００５２】
次に、図４Ｈにみられるように、アーム部２１０は軸Ｂに沿って更に進められるため、ホイールＷの第二のビード座ＷＳ２はタイヤＴの第二のビードＴＢ２によって形成された下側の開口ＴＯ’’を通り抜けてゆく。ホイールＷが図４Ｈに示された位置につくと、未膨張タイヤ・ホイール組立体ＴＷが形成され、組立工程の次段階であるタイヤ膨張へ移動するために爪部２１２へ保持される。
【００５３】
図４Ａ〜図４Ｈは、タイヤＴが軸Ｂと同心である様子を包括的に示しているが、本明細書のいかなる記載も、タイヤＴの軸Ｂに対する方向をこのように限定するものではない。軸ＢとタイヤＴの中心線が他の方向付けとなっていても、同等に十分機能するであろうと考えられる。更に、回転軸Ａは、一つの実施例では押し込み軸Ｂと同軸であってもよい。ただし図示された実施例では、角度θによって示されたように、回転軸Ａは軸Ｂに対して角度を持って方向付けられている。
【００５４】
その上更に、もし回転軸Ａが押し込み軸Ｂ周りに固定されているならば、取付サブステーション２０４ｄは螺旋取付サブステーションと呼ばれる。従って角度θは進入の螺旋角度と呼ばれる。あるいは、もしアーム部２１０が軸Ｂ周りに回転するならば、回転軸Ａは軸Ａ及びＢの交点において押し込み軸Ｂ周りに旋回する。従って取付サブステーション２０４ｄは歳差取付サブステーション２０４ｄと呼ばれる。従って角度θは進入の歳差角度と呼ばれる。
【００５５】
螺旋取り付けステーションの実施例では、ホイールＷの回転軸Ａ周りの回転運動は、押し込み軸Ｂに沿う押し込み移動と組み合わされても良いと理解されるであろう。あるいは、歳差取付サブステーション２０４ｅの実施例では、軸Ｂに沿う押し込み移動は、軸Ａ周りの回転運動と組み合わされても良い、又は組み合わされなくても良いと理解されるであろう。例えば、もし軸Ｂに沿う押し込み移動を伴わないならば、ホイールＷのタイヤＴに関する歳差運動により、タイヤＴは、ホイールＷがタイヤＴと接触すると同時に、自らホイールＷ上に進むことになる。しかし、もしホイールＷの歳差運動がまた軸Ｂに沿う押し込み移動を伴うならば、ホイールＷがタイヤＴに押し込まれる間に、タイヤＴもまたホイールＷ上に自ら進むことになる。
【００５６】
次に、図２Ｅを参照すると、ボディ部２０８及びアーム部２１０は、爪部２１２が未膨張タイヤ・ホイール組立体ＴＷを膨張サブステーション２０４ｅ付近に置くように方向付けられている。図５Ａにみられるように、アーム部２１０が未膨張タイヤ・ホイール組立体ＴＷを膨張サブステーション２０４ｅ付近に置くと、膨張サブステーション２０４ｅはタイヤ・ホイール組立体ＴＷへ向かって、概ね矢印Ｄの方向へ移動する。
【００５７】
図５Ａ及び図５Ｂを参照すると、膨張サブステーション２０４ｅの矢印Ｄ方向の移動により、着脱部３３０のセンタープルアーム３３４は最終的に膨張サブステーション２０４ｅのロック装置５０２に軸方向に挿入される。その後、ロック装置５０２の一つ以上のキー５０４は、センタープルアーム３３４と径方向に係合するために、矢印Ｋの方向に従って径方向内側へ移動される。
【００５８】
図５Ｃを参照すると、一つ以上のキー５０４がセンタープルアーム３３４を径方向に係合すると、爪部２１２の軸部３２６はホイールＷの内径ＤＩＷの径方向の係合を解き、ホイールＷをアーム部２１０及び爪部２１２から解放する。その後、ホイールＷが爪部２１２から解放された後、又はそれと同時に、係合部３３８及びプレート３３２は分離され、それによって着脱部３３０は未膨張タイヤ・ホイール組立体ＴＷを膨張サブステーション２０４ｅに保持することになる。
【００５９】
なお図５Ｃを参照すると、ロック装置５０２に保持されたセンタープルアーム３３４とともに、調整ピン５０６がロック装置５０２の上面５０８をキャリアプレート５１２の内側表面５１０に向かって（矢印Ｄ’に沿う方向に）引き、それによって上面５０８及び内側表面５１０の間の空間Ｓを減少させる。空間Ｓを減少させることにより、膨張サブステーション２０４ｅのフリップシール５１４は後述のように動かされる。
【００６０】
図５Ｉ〜図５Ｎに示されたように、空間Ｓの減少と、それに続く増加により、フリップシール５１４のホイールＷに対する方向は変化することになる。一般的に、フリップシール５１４はキャリア５１６に保持される。
【００６１】
キャリア５１６は一般に、キャリア５１６の外周面５２０及びキャリア５１６の内周面５２２を形成する隔壁部５１８を備えている。一つの実施例によると、フリップシール５１４はキャリア５１６の内周面５２２に配置され、ラジアル部５２６の内側面５２４及びリム部５３０の内周面５２８に隣接する。フリップシール５１４がキャリア５１６に対して前述のように位置すると、保持具５３２は、リム部５３０の内周面５２８に隣接する保持具５３２の端部５３４、及びキャリア５１６のラジアル部５２６との間にフリップシール５１４を挟んで隣接する。
【００６２】
一つ以上の膨張器５３６は、キャリアプレート５１２に形成された一つ以上の通路５３８、及び包括的に５４０に示された一つ以上の通路をそれぞれ通って挿入される。図示されたように、通路は同一軸線上に、フリップシール５１４、キャリア５１６、及び保持具５３２のそれぞれに形成され、一つ以上の通路５４０を構成する。
【００６３】
次に、図５Ｃ〜図５Ｎを参照すると、一つ以上の膨張器５３６を用いてタイヤ・ホイール組立体ＴＷを膨張する方法が、一つの実施例に従って説明されている。最初に、図５Ｃ，図５Ｄ，図５Ｉ，及び図５Ｊに示されたように、空間Ｓが更に減少し、フリップシール５１４の内側面５４６及び続いて内周側面部５４８がホイールビードシートＷＳ１の外側角部Ｗ２上をスライドするようになると、図５Ｊに示されたように、フリップシール５１４の内側面５４６はホイールビードシートＷＳ１の周縁部Ｗ３の一部と係合することになる。従って、この位置では、フリップシール５１４の柔軟性内周面５５０がめくられ、フリップシール５１４は実質的にＬ字型断面となる位置へ移動する（図５Ｊに示す通り）。同時に、リム部５３０の周端部５４４は第一のタイヤビードＴＢ１を第一のホイールビードシートＷＢ１から引き離し、その間に開口空気通路５５２を形成することになる。
【００６４】
フリップシール５１４の柔軟性内周面５５０が矢印Ｄ方向に進められ、第一のホイールビードシートＷＳ１の周縁部Ｗ３を通り過ぎると、フリップシール５１４は弾性的に図５Ｊのめくられた位置から、図５Ｅ及び図５Ｋに示されたように開放位置に動かされる。図５Ｆに示されたように、圧縮流体Ｐは、一つ以上のホース５５４を通り、一つ以上の膨張器５３６の一つ以上のノズル５５６から供給され、リム部５３０の終端部５４４のタイヤＴに対する配置によって形成された開口空気通路５５２を通って、タイヤＴを膨張させるための急速膨張手法を開始する。圧縮流体Ｐは、フリップシール５１４がタイヤ・ホイール組立体ＴＷに対して図５Ｋに示された位置つく前、間、又は後に、一つ以上のホース５５４を通って供給されて良いと理解される（すなわち圧縮流体Ｐは、図５Ｉ及び図５Ｊに示された状態においていつでも、一つ以上のホース５５４を通って供給されて良い）。圧縮流体Ｐは、例えば空気、窒素、又はその他のいかなる望ましい流体を含んでいて良いと理解される。
【００６５】
図５Ｋにみられるように、フリップシール５１４の柔軟性内周面５５０が進められ、ホイールビードシートＷＳ１の周縁部Ｗ３を通り過ぎると、上で説明したように、空間Ｓは増加し、膨張器５３６及びフリップシール５１４を矢印Ｄと反対方向の矢印Ｄ’に従って移動させる。従って、図５Ｆ及び図５Ｌにみられるように、フリップシール５１４は第一のホイールビードシートＷＳ１の周縁部Ｗ３へ向かって矢印Ｄ’の方向に進められ、フリップシール５１４の外側面５５８は第一のホイールビードシートＷＳ１の内側面Ｗ４に係合する。タイヤＴは、フリップシール５１４が図５Ｌに示された位置につくと、フリップシール５１４はタイヤ・ホイール組立体ＴＷを外気圧ＡＰからシールすることにより、急速にかつ十分に膨張されると理解される。使用される膨張器５３６の数に応じて、タイヤＴを加圧流体Ｐで加圧するために必要な時間は、約１秒から５秒程度に短くすることができる。
【００６６】
その後、図５Ｇ及び図５Ｍにみられるように、空間Ｓは増加を続けるにつれ、一つ以上の膨張器５３６及びフリップシール５１４は、フリップシール５１４の外側面５５８が第一のホイールビードシートＷＳ１の内側角部Ｗ５上をスライドするように、矢印Ｄ’方向に移動し、フリップシール５１４の外側面５５８は第一のホイールビードシートＷＳ１の周縁部Ｗ３の一部と係合するようになる。従って、この位置では、フリップシール５１４の柔軟性内周面５５０は、実質上逆Ｌ字型断面となる位置へ進められる（図５Ｍに示す通り）。図５Ｍにおけるフリップシール５１４の降下位置は、実質上図５Ｊに示されたフリップシール５１４の上昇位置と反対になる。同時に、タイヤＴの円周空洞Ｃ内の圧縮流体Ｐの力添えにより、リム部５３０の終端部５４４は第一のタイヤビードＴＢ１から引き離され、従ってタイヤＴの円周空洞Ｃ内の圧縮空気Ｐが開口空気通路５５２を閉じることができるようになり、第一のタイヤビードＴＢ１はホイールビードシートＷＢ１に自ら据わることになる。
【００６７】
空間Ｓが増加し、一つ以上の膨張器５３６及びフリップシール５１４が矢印Ｄ’の方向に移動するにつれ、フリップシール５１４の外側面５５８及び続いて内周側面部５４８はホイールビードシートＷＳ１の外側角部Ｗ２上をスライドするようになり、図５Ｈ及び図５Ｎに示されるように、フリップシール５１４の柔軟性内周面５５０は図５Ｍの降下された位置から図５Ｉと同様の開放位置へ弾性的に移動することになる。
【００６８】
一つ以上のノズル５４６からの圧縮流体Ｐの供給は、一つ以上の膨張器５３６及びフリップシール５１４がタイヤ・ホイール組立体ＴＷに対して図５Ｍに示された位置につく前、間、又は後に停止されて良いと理解される。もし圧縮流体Ｐが一つ以上のノズル５５６からなお供給されているならば、開口空気通路５２２が上述のように閉じられた後、圧縮流体Ｐは単独で、あるいは空間Ｓの変化と協働して、一つ以上の膨張器５３６及びフリップシール５１４を矢印Ｄ’の方向へタイヤ・ホイール組立体ＴＷから引き離すように押すために利用される。
【００６９】
次に図５Ｏを参照すると、膨張過程が完了してタイヤ・ホイール組立体ＴＷが膨張されると、アーム部２１０は係合部３３８をプレート３３２の凹部３３６内へ配置し、着脱部３３０は回転部３０４へ再接続される。
【００７０】
その後、図５Ｐにみられるように、着脱部３３０及び回転部３０４が再接続されると、膨張サブステーション２０４ｅのクランプ部５６０は、矢印Ｃの方向に従ってタイヤＴのトレッド面と径方向に係合する。タイヤＴのトレッド面のクランプＣの後、又は同時に、一つ以上のキー５０４が径方向の外側へ、矢印Ｋ’の方向に移動され、センタープルアーム３３４との係合が解かれる。
【００７１】
その後、図５Ｑにみられるように、一つ以上のキー５０４がセンタープルアーム３３４との径方向の係合を解かれると、アーム部２１０及び爪部２１２は、膨張サブステーション２０４ｅから矢印Ｄ’の方向へ再び引き離され、従ってアーム部２１０及び爪部２１２は実質上、図２Ａの静止、アイドル位置と同様の位置へ循環され、引き続く組立過程においてホイールＷを回収する準備が整う。
【００７２】
図５Ｒを参照すると、アーム部２１０及び爪部２１２が膨張サブステーション２０４ｅから矢印Ｄ’の方向に従って再び引き離されると、クランプ部５６０は膨張済タイヤ・ホイール組立体ＴＷを、矢印Ｄ’の方向に下方へ、仕上げサブステーション２０４ｆへと移動させる。
【００７３】
図５Ｒ及び図２Ｆを参照すると、タイヤ・ホイール組立体ＴＷの膨張サブステーション２０４ｅから仕上げサブステーション２０４ｆへの移動は、概ね垂直移動である。膨張済みタイヤ・ホイール組立体ＴＷが仕上げサブステーション２０４ｆへ移動されると、クランプ部５６０はタイヤＴのトレッド面との係合を解き、クランプ部５６０は垂直上方に、膨張サブステーション２０４ｅへと戻され、クランプ部５６０は引き続く組立過程において別の未膨張タイヤ・ホイール組立体ＴＷを受け取る準備が整う。
【００７４】
図２Ｆを参照すると、膨張済タイヤ・ホイール組立体ＴＷが仕上げサブステーション２０４ｆへ供給されると、タイヤ・ホイール組立体ＴＷは、同じように成型されたタイヤＴが固有のトレッド抵抗を有するため、膨張されたタイヤＴを規格に適合させるための適合テストを実施するために回転Ｓ１させられる。
【００７５】
その後、図２Ｇにみられるように、ウォブルホイール２２２がタイヤＴの軸端表面に係合され、タイヤＴのタイヤビードとホイールＷのビードシートの間に生じる可能性のある、潜在的に閉じ込められた気泡、不純物、又はそれに類するものを取り除く。閉じ込められた気泡、不純物、又はそれに類するものを取り除くことは、ブリーディング又はバーピングと呼ばれる。
【００７６】
図２Ｈを参照すると、膨張済タイヤ・ホイール組立体ＴＷは、ウェイトをホイールＷのリムに取り付ける位置及び量を決めるためのバランステストを実施するために、タイヤＴの径方向のトレッド面をウォブルホイール２２４と係合することにより回転される。
【００７７】
その後、図２Ｉに示されるように、マーキング装置２２６がタイヤＴの軸端表面に係合し、図示しないウェイトがホイールＷのリムに取り付けられるべき場所を特定するための印がタイヤＴ上に付けられる。タイヤＴの軸端表面に付けられた印は、ホイールＷのリムに、印が付けられた位置付近に取り付けられるべきウェイト量に対応した例えば記号、番号、又はそれに類するものを含んでいても良い。
【００７８】
図２Ｊに示されたように、タイヤＴに印が付けられると、組立工程を終えたタイヤ・ホイール組立体ＴＷは、単一セルワークステーション２００から取り外される。
【００７９】
本発明は、その一部の好適な実施例を用いて説明された。しかし、上で説明された好適な実施例以外の特定の形態によっても本発明を実施可能であることは、当該技術分野に習熟した者にとって明らかであろう。これは本発明の趣旨から逸脱することなく実施されるものである。例として、本明細書に示された実施例の大部分は、ホイールを（ロボットアームによって）係合し、ホイールを操作してタイヤを取り付けることを表現している。しかし、本明細書のいかなる記載も、本発明の範囲を、ホイールを操作してタイヤを取り付けることに制限しないと解釈されるものとする。特に、本発明の教示により、当該技術分野に習熟した者は、タイヤを（ロボットアームによって）係合し、タイヤを操作してホイールに取り付けるという方法によって本発明を実施することができる。好適な実施例は単に説明を目的とするものに過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明の範囲は、前述の説明ではなく、添付の特許請求の範囲及びそれに相当するものによって定められる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の好適な実施例による、タイヤとホイールを組み立てるための単一セルワークステーションの環境図を示す。
【図２Ａ】本発明の好適な実施例による、タイヤとホイールを組み立てるための単一セルワークステーションの環境図を示す。
【図２Ｂ】本発明の好適な実施例による、タイヤとホイールを組み立てるための単一セルワークステーションの環境図を示す。
【図２Ｃ】本発明の好適な実施例による、タイヤとホイールを組み立てるための単一セルワークステーションの環境図を示す。
【図２Ｄ】本発明の好適な実施例による、タイヤとホイールを組み立てるための単一セルワークステーションの環境図を示す。
【図２Ｅ】本発明の好適な実施例による、タイヤとホイールを組み立てるための単一セルワークステーションの環境図を示す。
【図２Ｆ】本発明の好適な実施例による、タイヤとホイールを組み立てるための単一セルワークステーションの環境図を示す。
【図２Ｇ】本発明の好適な実施例による、タイヤとホイールを組み立てるための単一セルワークステーションの環境図を示す。
【図２Ｈ】本発明の好適な実施例による、タイヤとホイールを組み立てるための単一セルワークステーションの環境図を示す。
【図２Ｉ】本発明の好適な実施例による、タイヤとホイールを組み立てるための単一セルワークステーションの環境図を示す。
【図２Ｊ】本発明の好適な実施例による、タイヤとホイールを組み立てるための単一セルワークステーションの環境図を示す。
【図３Ａ】本発明の好適な実施例による、図２Ａ−図２Ｊの単一セルワークステーションにおける爪部の分解斜視図を示す。
【図３Ｂ】本発明の好適な実施例による、図３Ａの爪部の組立斜視図を示す。
【図３Ｃ】本発明の好適な実施例による、図３Ｂの爪部の平面図を示す。
【図３Ｄ】本発明の好適な実施例による、図３Ｂの爪部の平面図を示す。
【図３Ｅ】本発明の好適な実施例による、図３Ｂの爪部の平面図を示す。
【図４Ａ】本発明の好適な実施例による、タイヤ取付サブステーションの側面図を示す。
【図４Ｂ】本発明の好適な実施例による、タイヤ取付サブステーションの側面図を示す。
【図４Ｃ】本発明の好適な実施例による、タイヤ取付サブステーションの側面図を示す。
【図４Ｄ】本発明の好適な実施例による、タイヤ取付サブステーションの側面図を示す。
【図４Ｅ】本発明の好適な実施例による、タイヤ取付サブステーションの側面図を示す。
【図４Ｆ】本発明の好適な実施例による、タイヤ取付サブステーションの側面図を示す。
【図４Ｇ】本発明の好適な実施例による、タイヤ取付サブステーションの側面図を示す。
【図４Ｈ】本発明の好適な実施例による、タイヤ取付サブステーションの側面図を示す。
【図５Ａ】本発明の好適な実施例による、膨張サブステーションの側面図を示す。
【図５Ｂ】本発明の好適な実施例による、膨張サブステーションの側面図を示す。
【図５Ｃ】本発明の好適な実施例による、膨張サブステーションの側面図を示す。
【図５Ｄ】本発明の好適な実施例による、膨張サブステーションの側面図を示す。
【図５Ｅ】本発明の好適な実施例による、膨張サブステーションの側面図を示す。
【図５Ｆ】本発明の好適な実施例による、膨張サブステーションの側面図を示す。
【図５Ｇ】本発明の好適な実施例による、膨張サブステーションの側面図を示す。
【図５Ｈ】本発明の好適な実施例による、膨張サブステーションの側面図を示す。
【図５Ｉ】本発明の好適な実施例による、膨張サブステーションの側面図を示す。
【図５Ｊ】本発明の好適な実施例による、膨張サブステーションの側面図を示す。
【図５Ｋ】本発明の好適な実施例による、膨張サブステーションの側面図を示す。
【図５Ｌ】本発明の好適な実施例による、膨張サブステーションの側面図を示す。
【図５Ｍ】本発明の好適な実施例による、膨張サブステーションの側面図を示す。
【図５Ｎ】本発明の好適な実施例による、膨張サブステーションの側面図を示す。
【図５Ｏ】本発明の好適な実施例による、膨張サブステーションの側面図を示す。
【図５Ｐ】本発明の好適な実施例による、膨張サブステーションの側面図を示す。
【図５Ｑ】本発明の好適な実施例による、膨張サブステーションの側面図を示す。
【図５Ｒ】本発明の好適な実施例による、膨張サブステーションの側面図を示す。
【図１】
0005032433.tif 000002
【図２Ａ】
0005032433.tif 000003
【図２Ｂ】
0005032433.tif 000004
【図２Ｃ】
0005032433.tif 000005
【図２Ｄ】
0005032433.tif 000006
【図２Ｅ】
0005032433.tif 000007
【図２Ｆ】
0005032433.tif 000008
【図２Ｇ】
0005032433.tif 000009
【図２Ｈ】
0005032433.tif 000010
【図２Ｉ】
0005032433.tif 000011
【図２Ｊ】
0005032433.tif 000012
【図３Ａ】
0005032433.tif 000013
【図３Ｂ】
0005032433.tif 000014
【図３Ｃ】
0005032433.tif 000015
【図３Ｄ】
0005032433.tif 000016
【図３Ｅ】
0005032433.tif 000017
【図４Ａ】
0005032433.tif 000018
【図４Ｂ】
0005032433.tif 000019
【図４Ｃ】
0005032433.tif 000020
【図４Ｄ】
0005032433.tif 000021
【図４Ｅ】
0005032433.tif 000022
【図４Ｆ】
0005032433.tif 000023
【図４Ｇ】
0005032433.tif 000024
【図４Ｈ】
0005032433.tif 000025
【図５Ａ】
0005032433.tif 000026
【図５Ｂ】
0005032433.tif 000027
【図５Ｃ】
0005032433.tif 000028
【図５Ｄ】
0005032433.tif 000029
【図５Ｅ】
0005032433.tif 000030
【図５Ｆ】
0005032433.tif 000031
【図５Ｇ】
0005032433.tif 000032
【図５Ｈ】
0005032433.tif 000033
【図５Ｉ】
0005032433.tif 000034
【図５Ｊ】
0005032433.tif 000035
【図５Ｋ】
0005032433.tif 000036
【図５Ｌ】
0005032433.tif 000037
【図５Ｍ】
0005032433.tif 000038
【図５Ｎ】
0005032433.tif 000039
【図５Ｏ】
0005032433.tif 000040
【図５Ｐ】
0005032433.tif 000041
【図５Ｑ】
0005032433.tif 000042
【図５Ｒ】
0005032433.tif 000043