(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに回動自在に支持された入力軸と、
前記入力軸の回転をトラクション力によりそれぞれ無段変速するべく，前記入力軸の軸線方向に垂直な面に対して対称的に向かい合うように前記ハウジング内に配置された第１変速ユニット及び第２変速ユニットと、
前記第１変速ユニット及び第２変速ユニットにより変速された回転に連動して回転するべく前記入力軸の回りに回動自在に支持された出力回転体と、
前記出力回転体に連動して回転するべく前記ハウジングに回動自在に支持された出力軸と、
前記第１変速ユニットと前記第２変速ユニットの間に介在して回転力を伝達し得ると共に前記軸線方向に押圧力を発生し得るローディングカム機構と、
前記ローディングカム機構のカム作用により前記出力回転体が前記軸線方向に移動する動作に連動して前記第１変速ユニットと前記第２変速ユニットとの変速による回転ずれを自動的に補正する回転補正機構と、
を含む、無段変速装置。
【請求項２】
前記第１変速ユニットは、前記入力軸と一体的に回転する円錐台状の第１サンローラと、前記第１サンローラの外周面を転動する複数の第１遊星ローラと、前記第１遊星ローラを内接させると共に回動自在に設けられた第１出力リングと、前記第１遊星ローラに一体的に形成された円錐部を転動自在に内接させると共にその内接位置を移動させて変速するべく前記軸線方向に可動に設けられた第１変速リングを含み、
前記第２変速ユニットは、前記入力軸と一体的に回転する円錐台状の第２サンローラと、前記第２サンローラの外周面を転動する複数の第２遊星ローラと、前記第２遊星ローラを内接させると共に回動自在に設けられた第２出力リングと、前記第２遊星ローラに一体的に形成された円錐部を転動自在に内接させると共にその内接位置を移動させて変速するべく前記軸線方向に可動に設けられた第２変速リングを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の無段変速装置。
【請求項３】
前記回転補正機構は、前記第１変速リングと前記第２変速リングを変速比の増減が互いに逆になるように前記軸線方向に同期させて移動させる可動連結部材と、前記軸線方向において前記出力回転体の一部と係合するように前記可動連結部材に設けられた係合部を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載の無段変速装置。
【請求項４】
前記ローディングカム機構は、前記第１出力リングと一体的に回転する第１ローディングカム部と、前記第２出力リングと一体的に回転する第２ローディングカム部と、前記出力回転体の両面に設けられた第１出力ローディングカム部及び第２出力ローディングカム部と、前記第１ローディングカム部と前記第１出力ローディングカム部の間に介在する第１転動体と、前記第２ローディングカム部と前記第２出力ローディングカム部の間に介在する第２転動体を含む、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の無段変速装置。
【請求項５】
前記ローディングカム機構は、前記第１出力リングと一体的に回転する第１ローディングカム部と、前記第２出力リングと一体的に回転する第２ローディングカム部と、前記出力回転体に対して転動自在に保持されると共に前記第１ローディングカム部と前記第２ローディングカム部の間に介在する転動体を含む、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の無段変速装置。
【請求項６】
前記第１変速リングと前記第２変速リングを同期させて駆動する駆動機構を含み、
前記駆動機構は、前記第１変速リングと前記第２変速リングを前記軸線方向において互いに近接及び離隔するように同期させて移動させるべく螺合すると共に前記第１変速リングと前記第２変速リングを前記軸線方向において同一の方向に同期させて移動させるべく前記軸線方向に移動自在に支持されたリードスクリューと、前記リードスクリューに回転駆動力を及ぼす駆動源を含み、
前記リードスクリューは、前記可動連結部材を兼ねる、
ことを特徴とする請求項３に記載の無段変速装置。
【請求項７】
前記入力軸の回転速度に応じて、前記第１サンローラと前記第１遊星ローラの間及び／又は前記第２サンローラと前記第２遊星ローラとの間でのトラクション力による回転力の伝達をオン／オフするトリガ機構が設けられている、
ことを特徴とする請求項２ないし６いずれか一つに記載の無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクション力を用いたトラクションドライブによって、入力軸の回転速度を連続的に変化させて出力軸に伝達する無段変速装置に関し、特に、円錐状の遊星ローラを用いて連続的な無段変速を行うことができ、二輪車、四輪車、汎用機、建機、農機等に適用される無段変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の無段変速装置としては、ハウジングに軸受を介してそれぞれ回動自在に支持された入力軸及び出力軸、入力軸と一体的に回転するように設けられた円錐台状のサンローラ（内輪）、入力軸に回動自在に支持されたホルダ（保持器）、ホルダに回動自在に支持されかつサンローラの外周面を転動する複数のテーパローラ（遊星ローラ）、出力軸と一体的に回転すると共にテーパローラに外接する出力リング（従動外輪）、テーパローラに一体的に設けられた円錐部に外接すると共に円錐部の母線方向にのみ往復駆動される変速リング（回転固定外輪）等を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この無段変速装置では、入力軸が回転すると、サンローラが一体的に回転し、サンローラに外接するテーパローラが回転及び公転し、テーパローラの回転により出力リングが回転し、出力リングと一体となって出力軸が回転し、変速リングの位置に応じて出力軸の回転速度が増減されるようになっている。
【０００３】
しなしながら、この無段変速装置においては、テーパローラ（遊星ローラ）とサンローラの接触面における法線荷重、テーパローラと出力リングの接触面における法線荷重、及びテーパローラの円錐部と変速リングの接触面における法線荷重は、初期の組付け精度に依存し、又、経時変化等による法線荷重の変動を補正する手段がないため、必要なトラクション力が得られず、変速動作が確実に行われない虞がある。
また、上記法線荷重に伴って入力軸及び出力軸の軸線方向にスラスト荷重が発生し、このスラスト荷重は入力軸及び出力軸の軸受あるいはハウジングが受けることになるため、軸受及びハウジングの経時的な変形あるいは軸受領域の発熱による潤滑油温度の上昇等を生じ、磨耗、動力伝達効率の低下等を招く虞がある。一方、変形等に対処するべく、ハウジングの剛性を高めると、大型化あるいは重量化を招くことになる。
さらに、駆動機構により、変速リングの位置を移動させてテーパローラとの接触位置を調整する場合、駆動機構の経時的な変化、あるいは、変速リングとテーパリングの接触領域の磨耗等により、変速リングの位置がずれて、本来の変速比に制御することが困難になる虞がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２８０９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来の装置の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、小型化、機能上の信頼性の向上等を図りつつ、十分なトラクション力あるいは伝達トルクを確保でき、コストを低減でき、伝達効率を向上させることができ、所望の変速比に確実に設定することができる無段変速装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の無段変速装置は、ハウジングに回動自在に支持された入力軸と、入力軸の回転をトラクション力によりそれぞれ無段変速するべく，入力軸の軸線方向に垂直な面に対して対称的に向かい合うようにハウジング内に配置された第１変速ユニット及び第２変速ユニットと、第１変速ユニット及び第２変速ユニットにより変速された回転に連動して回転するべく入力軸の回りに回動自在に支持された出力回転体と、出力回転体に連動して回転するべくハウジングに回動自在に支持された出力軸と、第１変速ユニットと第２変速ユニットの間に介在して回転力を伝達し得ると共に軸線方向に押圧力を発生し得るローディングカム機構と、ローディングカム機構のカム作用により出力回転体が軸線方向に移動する動作に連動して第１変速ユニットと第２変速ユニットとの変速による回転ずれを自動的に補正する回転補正機構と、を含む。
この構成によれば、入力軸の回転駆動力は、第１変速ユニット及び第２変速ユニットにより無段変速され、ローディンングカム機構及び出力回転体を介して、出力軸から回転駆動力として出力される。ここで、第１変速ユニットにより変速された回転と第２変速ユニットにより変速された回転にずれがあると、ローディングカム機構のカム作用により出力回転体が軸線方向に移動する動作に連動して、回転補正機構が回転ずれを補正する。
このように、入力軸のトルクを二つの変速ユニット（第１変速ユニット及び第２変速ユニット）により倍増しつつ無段変速でき、仮に二つの変速ユニット間に相対的な変速比のずれがあっても、又、変速比の値が小さく調整が難しい領域であっても、回転補正機構がその変速比のずれを調整して一つの変速比として出力することができる。
したがって、特に二つの変速ユニットの組付けを高精度に設定しなくても、所望の変速機能を確保することができ、変速比がゼロの付近の調整も容易に行うことができ、経時変化による二つの変速ユニットの変速比のずれの影響を防止でき、伝達効率を向上させることができる。
また、二つの変速ユニットは、入力軸の軸線方向に垂直な面に対して対称的に向かい合うように配置されているため、二つの変速ユニットにおいてそれぞれ発生する入力軸の軸線方向におけるスラスト荷重をお互いに逆向きに作用させて相殺することができ、それ故に、ハウジングあるいは入力軸の軸受等に無理な荷重が加わるのを防止することができ、又、軸受領域等における潤滑油の温度上昇を抑制でき、それ故に接触界面に潤滑油膜を形成させてトラクション力を確実に得ることができる。
【０００７】
上記構成において、第１変速ユニットは、入力軸と一体的に回転する円錐台状の第１サンローラと、第１サンローラの外周面を転動する複数の第１遊星ローラと、第１遊星ローラを内接させると共に回動自在に設けられた第１出力リングと、第１遊星ローラに一体的に形成された円錐部を転動自在に内接させると共にその内接位置を移動させて変速するべく軸線方向に可動に設けられた第１変速リングを含み、第２変速ユニットは、入力軸と一体的に回転する円錐台状の第２サンローラと、第２サンローラの外周面を転動する複数の第２遊星ローラと、第２遊星ローラを内接させると共に回動自在に設けられた第２出力リングと、第２遊星ローラに一体的に形成された円錐部を転動自在に内接させると共にその内接位置を移動させて変速するべく軸線方向に可動に設けられた第２変速リングを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、入力軸から入力される回転駆動力は、第１変速ユニットにおいて、第１変速リングを適宜駆動しつつ、第１サンローラ→複数の第１遊星ローラ→第１出力リングを経由して変速され、又、第２変速ユニットにおいて、第２変速リングを適宜駆動しつつ、第２サンローラ→複数の第２遊星ローラ→第２出力リングを経由して変速され、ローディングカム機構及び出力回転体を介して、回転補正機構により自動的に回転ずれが補正されつつ、出力軸から所定の変速比にて変速された回転駆動力として出力される。
特に、第１サンローラと第２サンローラに作用する互いに反対向きのスラスト荷重は、入力軸が受けることで相殺されるため、軸受等に作用するスラスト荷重を低減することができ、それ故に、第１サンローラと第１遊星ローラとの接触圧（法線荷重）及び第２サンローラと第２遊星ローラとの接触圧（法線荷重）を大きくすることができ、確実なトラクション力を得ることができる。また、二つの変速ユニットに共通部品を採用することで、部品の種類を減らして、コストを低減することができる。
【０００８】
上記構成において、回転補正機構は、第１変速リングと第２変速リングを変速比の増減が互いに逆になるように軸線方向に同期させて移動させる可動連結部材と、軸線方向において出力回転体の一部と係合するように可動連結部材に設けられた係合部を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１変速ユニット（第１出力リング）と第２変速ユニット（第２出力リング）に回転ずれがあると、ローディングカム機構のカム作用により、出力回転体が軸線方向に移動させられ、係合部を介して、可動連結部材が軸線方向に移動させられる。そして、第１変速リングが変速比を減少（又は増加）させる向きにかつ第２変速リングが変速比を増加（又は減少）させる向きに、変速比の増減が互いに逆になるように移動させられる。
このように、第１変速ユニットによる変速比と第２変速ユニットによる変速比にずれ（回転ずれ）が生じた場合には、第１変速リング及び第２変速リングに連結されかつ出力回転体の移動に連動する可動連結部材という簡単な構造により、自動的に回転ずれを補正することができる。
【０００９】
上記構成において、ローディングカム機構は、第１出力リングと一体的に回転する第１ローディングカム部と、第２出力リングと一体的に回転する第２ローディングカム部と、出力回転体の両面に設けられた第１出力ローディングカム部及び第２出力ローディングカム部と、第１ローディングカム部と第１出力ローディングカム部の間に介在する第１転動体と、第２ローディングカム部と第２出力ローディングカム部の間に介在する第２転動体を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１出力リング（及び第１ローディングカム部）と第２出力リング（及び第２ローディングカム部）との間において回転差が生じると、第１ローディングカム部と第１出力ローディングカム部の間に介在する第１転動体及び第２ローディングカム部と第２出力ローディングカム部の間に介在する第２転動体を介して、出力回転体がカム作用を受けて軸線方向に移動させられ、出力回転体の移動に連動して作動する回転補正機構（可動連結部材等）により、回転差が補正される。
また、入力軸の回転駆動力は、第１サンローラ（第２サンローラ）→第１遊星ローラ（第２遊星ローラ）→第１出力リング（第２出力リング）→ローディングカム機構→出力回転体を介して出力軸に伝達され、逆に、出力軸の負荷トルクは、出力回転体→ローディングカム機構を介して、第１出力リング（第２出力リング）を第１遊星ローラ（第２遊星ローラ）に押し付ける押圧力（法線荷重）すなわちトラクション力を増加させる。これにより、外部から負荷トルクが加わっても、トラクション力が確実に得られて出力軸は所定の変速比で確実に回転駆動される。
【００１０】
上記構成において、ローディングカム機構は、第１出力リングと一体的に回転する第１ローディングカム部と、第２出力リングと一体的に回転する第２ローディングカム部と、出力回転体に対して転動自在に保持されると共に第１ローディングカム部と第２ローディングカム部の間に介在する転動体を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１出力リング（及び第１ローディングカム部）と第２出力リング（及び第２ローディングカム部）との間において回転差が生じると、第１ローディングカム部と第２ローディングカム部の間に介在する転動体を介して、この転動体を保持する出力回転体がカム作用を受けて軸線方向に移動させられ、出力回転体の移動に連動して作動する回転補正機構（可動連結部材等）により、回転差が補正される。
また、入力軸の回転駆動力は、第１サンローラ（第２サンローラ）→第１遊星ローラ（第２遊星ローラ）→第１出力リング（第２出力リング）→ローディングカム機構→出力回転体を介して出力軸に伝達され、逆に、出力軸の負荷トルクは、出力回転体→ローディングカム機構を介して、第１出力リング（第２出力リング）を第１遊星ローラ（第２遊星ローラ）に押し付ける押圧力（法線荷重）すなわちトラクション力を増加させる。これにより、外部から負荷トルクが加わっても、トラクション力が確実に得られて出力軸は所定の変速比で確実に回転駆動される。
【００１１】
上記構成において、第１変速リングと第２変速リングを同期させて駆動する駆動機構を含み、駆動機構は、第１変速リングと第２変速リングを軸線方向において互いに近接及び離隔するように同期させて移動させるべく螺合すると共に第１変速リングと第２変速リングを軸線方向において同一の方向に同期させて移動させるべく軸線方向に移動自在に支持されたリードスクリューと、リードスクリューに回転駆動力を及ぼす駆動源を含み、リードスクリューは上記の可動連結部材を兼ねる、構成を採用することができる。
この構成によれば、一つの駆動機構で二つの変速リング（第１変速リング及び第２変速リング）を同期させて駆動するため、基本的に二つの変速ユニットにおいて変速比のずれを生じないようにすることができ、変速比のずれを生じても、回転補正機構がその変速比のずれを補正することができるため、入力軸→二つの変速ユニット→出力軸という駆動力の伝達を確実に行わせることができる。また、駆動機構のリードスクリューが回転補正機構の可動連結部材を兼ねるため、構造を簡素化することができる。
【００１２】
上記構成において、入力軸の回転速度に応じて、第１サンローラと第１遊星ローラの間及び／又は第２サンローラと第２遊星ローラの間でのトラクション力による回転力の伝達をオン／オフするトリガ機構が設けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１サンローラ（又は第２サンローラ）と第１遊星ローラ（又は第２遊星ローラ）が常時直結（トラクション力を発生するように密接）されているのではなく、入力軸の回転速度が増加すると、トリガ機構がオン作動して第１サンローラ（又は第２サンローラ）の回転駆動力がトラクション力を介して第１遊星ローラ（又は第２遊星ローラ）に伝達されるため、入力軸の回転を所望のタイミングで出力軸に連動させることができ、一方、入力軸の回転速度が減少すると、トリガ機構がオフ作動して第１サンローラ（又は第２サンローラ）の回転駆動力は第１遊星ローラ（又は第２遊星ローラ）に伝達されないため、入力軸の回転に拘わらず出力軸をフリー（外力により回転可能）にすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成をなす無段変速装置によれば、構造の簡素化、小型化、機能上の信頼性の向上等を達成しつつ、十分なトラクション力あるいは伝達トルクを確保でき、コストを低減でき、伝達効率を向上させることができ、所望の変速比に確実に設定することができる無段変速装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図８は、本発明に係る無段変速装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の内部を示す部分断面図、図２は装置の内部を示す断面図、図３は装置の概略構成を示す模式図、図４は装置の一部をなす回転補正機構の部分拡大図、図５ないし図７はローディングカム機構及び出力回転体を示す図、図８はローディングカム機構の概略を示す部分断面図である。
【００１５】
この無段変速装置は、図１及び図２に示すように、ハウジング１０、入力軸２０、ハウジング１０内において入力軸２０の軸線方向Ｌに垂直な面に対して対称的に向かい合うように配置された第１変速ユニットＵ１及び第２変速ユニットＵ２、トリガ機構７０、ローディングカム機構８０、出力回転体としての出力回転ギヤ９０、回転補正機構を兼ねる駆動機構１００、出力軸１１０等を備えている。
【００１６】
ハウジング１０は、図１及び図２に示すように、入力軸２０を回動自在に支持する左右のフランジ壁部１１、軸受１２、リングシール１３、左右のフランジ壁部１１を連結する連結ガイドロッド１４、外周を覆うカバー１５、出力軸１２０を支持すると共に周りを覆うカバー１６、軸受１７，リングシール１８等を備えている。
そして、ハウジング１０内には、第１変速ユニットＵ１及び第２変速ユニットＵ２のトラクション力が発生する接触界面、その他の摺動面、転動面等に供給される潤滑油が注入されている。
【００１７】
第１変速ユニットＵ１は、図１ないし図３に示すように、円錐台状に形成された第１サンローラ３０、第１サンローラ３０の外周面を転動する複数の第１遊星ローラ４０、第１遊星ローラ４０を内接させると共に回動自在に支持された第１出力リング５０、第１遊星ローラ４０に一体的に形成された第２円錐部４２を転動自在に内接させると共にその内接位置を移動させて変速する第１変速リング６０等を備えている。
第２変速ユニットＵ２は、図１ないし図３に示すように、円錐台状に形成された第２サンローラ３０´、第２サンローラ３０´の外周面を転動する複数の第２遊星ローラ４０´、第２遊星ローラ４０´を内接させると共に回動自在に支持された第２出力リング５０´、第２遊星ローラ４０´に一体的に形成された第２円錐部４２を転動自在に内接させると共にその内接位置を移動させて変速する第２変速リング６０´等を備えている。
【００１８】
すなわち、第１変速ユニットＵ１（第１サンローラ３０、第１遊星ローラ４０、第１出力リング５０、第１変速リング６０）と第２変速ユニットＵ２（第２サンローラ３０´、第２遊星ローラ４０´、第２出力リング５０´、第２変速リング６０´）は、図２に示すように、出力回転ギヤ９０及びローディングカム機構８０を挟んで、入力軸２０の軸線方向Ｌにおけるハウジング１０の略中間位置に位置する垂直面（入力軸２０の軸線方向Ｌに垂直な面）に対して、対称的に向い合うように配置されている。
したがって、第１変速ユニットＵ１及び第２変速ユニットＵ２は、入力軸２０の軸線方向Ｌにおいて発生するスラスト荷重をお互いに逆向きに作用させて相殺しつつ、それぞれに変速した回転力（回転速度）を、ローディングカム機構８０及び出力回転ギヤ９０を介して出力軸１２０に伝達することができる。
それ故に、ハウジング１０あるいは入力軸２０の軸受１２等に無理な荷重が加わるのを防止することができ、又、軸受領域等における潤滑油の温度上昇を抑制でき、トラクション力を確実に得ることができる。また、二つの変速ユニットＵ１，Ｕ２に共通部品を採用することで、部品の種類を減らして、構造を簡素化することができる。
【００１９】
入力軸２０は、図２に示すように、ハウジング１０の外部に突出してエンジン等から駆動力を伝達される外部入力軸２１、ハウジング１０の内部に配置されて外部入力軸２１と一体的に回転するように連結された内部入力軸２２により形成されている。
外部入力軸２１は、図２に示すように、その内側端部において、円板状の回転フランジ部２１ａ、内部入力軸２２を連結する連結穴２１ｂを備えている。回転フランジ部２１ａは、第１サンローラ３０の端面と対向する位置に配置されて後述するトリガ機構７０の端面７２を画定している。
内部入力軸２２は、図２に示すように、第１サンローラ３０及び第２サンローラ３０´をお互いに向き合うように（円錐台状の小径側をお互いに向かい合わせるように）外嵌させた状態で、一体的に回転するようにかつ第１サンローラ３０を軸線方向Ｌに所定量だけ移動可能に連結している。
【００２０】
第１サンローラ３０は、図２に示すように、略円錐台状に形成され、第１遊星ローラ４０が転動する円錐面状の一部をなす外周面３１、円筒部３２、円筒部３２の内側に形成された凹部３３等を備えるように形成されている。第１サンローラ３０は、凹部３３において、後述するトリガ機構７０の遠心ウエイト７１を受ける傾斜面７３を画定している。
第２サンローラ３０´は、図２に示すように、略円錐台状に形成され、第２遊星ローラ４０´が転動する円錐面状の一部をなす外周面３１、円筒部３２、円筒部３２の内側に形成された凹部３３等を備えるように形成されている。第２サンローラ３０´は、凹部３３内において、内部入力軸２２の端部にねじ込まれるネジ部材３４を収容するように形成されている。ネジ部材３４は、第２サンローラ３０´を内部入力軸２２と一体的に回転させるように固定するものである。
すなわち、第１サンローラ３０は、内部入力軸２２と一体的に回転するようにかつ内部入力軸２２の軸線方向Ｌに僅かに移動可能に連結され、第２サンローラ３０´は、内部入力軸２２と一体的に回転するように固定されている。
【００２１】
第１遊星ローラ４０は、図２に示すように、第１サンローラ３０（外周面３１）を転動する第１円錐部４１、第１変速リング６０に内接する先細り状の第２円錐部４２、第１円錐部４１及び第２円錐部４２の共通の軸部４３を備えている。
第２遊星ローラ４０´は、図２に示すように、第２サンローラ３０´（外周面３１）を転動する第１円錐部４１、第２変速リング６０´に内接する先細り状の第２円錐部４２、第１円錐部４１及び第２円錐部４２の共通の軸部４３を備えている。
【００２２】
そして、第１変速ユニットＵ１に含まれる複数の第１遊星ローラ４０は、図２及び図３に示すように、それぞれの軸部４３がハウジング１０内の右側寄りに頂点Ａ１をもつ仮想の円錐面内に等間隔に配列されるように第１可動ホルダ４４により保持されている。また、第２変速ユニットＵ２に含まれる複数の第２遊星ローラ４０´は、図２及び図３に示すように、それぞれの軸部４３がハウジング１０内の左側寄りに頂点Ａ２をもつ仮想の円錐面内に等間隔に配列されるように第２可動ホルダ４４´により保持されている。
第２円錐部４２は、図３に示すように、内部入力軸２２から径方向に最も離れた位置にある母線（第１変速リング６０及び第２変速リング６０´がそれぞれ接触する稜線）Ｍ２が内部入力軸２２の軸線方向Ｌと平行に伸長するように形成されている。
第１遊星ローラ４０の軸部４３は、第１可動ホルダ４４に対して所定の範囲内で遊動自在に保持されている。第２遊星ローラ４０´の軸部４３は、第２可動ホルダ４４´に対して所定の範囲内で遊動自在に保持されている。
【００２３】
第１可動ホルダ４４は、骨組み構造（鳥籠形状）に形成され、ハウジング１０内において他の部品と接触しないように、内部入力軸２２と第１サンローラ３０の円筒部３２に軸受を介して保持され、入力軸２０（内部入力軸２２）回りに回動自在、すなわち、第１遊星ローラ４０を公転可能に保持している。
第２可動ホルダ４４´は、骨組み構造（鳥籠形状）に形成され、ハウジング１０内において他の部品と接触しないように、内部入力軸２２と第２サンローラ３０´の円筒部３２に軸受を介して保持され、入力軸２０（内部入力軸２２）回りに回動自在、すなわち、第２遊星ローラ４０´を公転可能に保持している。
【００２４】
第１出力リング５０は、図２に示すように、第１遊星ローラ４０の第１円錐部４１が内接して転動する内周面５１、後述するローディングカム機構８０の第１ローディングカムリング８１が結合される環状の端面部５２等を備えるように形成されている。そして、第１出力リング５０は、第１ローディングカムリング８１を介して、後述する出力回転ギヤ９０の環状スリーブ９２に回動自在に支持され、第１遊星ローラ４０が回転及び公転することで、そのトラクション力により回転するようになっている。したがって、内周面５１における法線荷重を大きくすることにより、より大きなトラクション力が得られ、回転力が確実に伝達される。
第２出力リング５０´は、図２に示すように、第２遊星ローラ４０´の第１円錐部４１が内接して転動する内周面５１、後述するローディングカム機構８０の第２ローディングカムリング８２が結合される環状の端面部５２等を備えるように形成されている。そして、第２出力リング５０´は、第２ローディングカムリング８２を介して、後述する出力回転ギヤ９０の環状グルーブ９３に回動自在に支持され、第２遊星ローラ４０´が回転及び公転することで、そのトラクション力により回転するようになっている。したがって、内周面５１における法線荷重を大きくすることにより、より大きなトラクション力が得られ、回転力が確実に伝達される。
【００２５】
第１変速リング６０は、図２に示すように、第１遊星ローラ４０の第２円錐部４２に接触する内周面６１、後述する駆動機構１００の一部をなすリードスクリュー１０１が螺合する雌ネジ部６２、連結ガイドロッド１４に外嵌されてガイドされる被ガイド部６３等を備えるように形成されている。そして、第１変速リング６０は、ハウジング１０内において、入力軸２０（内部入力軸２２）回りに回転不能に保持された状態で、入力軸２０（内部入力軸２２）の軸線方向Ｌに所定範囲に亘って往復動自在に支持されている。
第２変速リング６０´は、図２に示すように、第２遊星ローラ４０の第２円錐部４２に接触する内周面６１、後述する駆動機構１００の一部をなすリードスクリュー１０１が螺合する雌ネジ部６２、連結ガイドロッド１４に外嵌されてガイドされる被ガイド部６３等を備えるように形成されている。そして、第２変速リング６０´は、ハウジング１０内において、入力軸２０（内部入力軸２２）回りに回転不能に保持された状態で、入力軸２０（内部入力軸２２）の軸線方向Ｌに所定範囲に亘って往復動自在に支持されている。
【００２６】
トリガ機構７０は、入力軸２０すなわち第１サンローラ３０の回転速度に応じて、第１サンローラ３０と第１遊星ローラ４０の間でのトラクション力による回転力の伝達をオン／オフするものであり、図２に示すように、球状をなす複数の遠心ウエイト７１、外部入力軸２１の回転フランジ部２１ａに形成された端面７２、第１サンローラ３０の凹部３３に形成された複数の傾斜面７３により構成されている。
【００２７】
そして、トリガ機構７０は、第１サンローラ３０と第１遊星ローラ４０がお互いに空回りする状態（接触面におけるトラクション力が作用しない状態）から、入力軸２０（第１サンローラ３０）の回転速度が増加すると、遠心ウエイト７１が径方向の外側に移動して傾斜面７３を押圧し、第１サンローラ３０を内部入力軸２２の軸線方向Ｌ内向きに押圧する（オン作動する）。すなわち、第１サンローラ３０及び第２サンローラ３０´は、対応するそれぞれの複数の第１遊星ローラ４０及び第２遊星ローラ４０´に食い込むように押圧される。その結果、トラクション力が発生して、入力軸２０（サンローラ３０）の回転駆動力が第１遊星ローラ４０及び第２遊星ローラ４０´に伝達され、所望のタイミングで出力軸１１０まで伝達されることになる。
一方、入力軸２０（第１サンローラ３０）の回転速度が減少すると、遠心ウエイト７１が径方向の中心寄りに移動して傾斜面７３を押す力が弱くなり、第１サンローラ３０は対応する複数の第１遊星ローラ４０から抜け出すように僅かに移動し、第２サンローラ３０´も対応する複数の第２遊星ローラ４０´から抜け出すように僅かに移動する（オフ作動する）。その結果、トラクション力が小さくなり、入力軸２０（サンローラ３０）の回転駆動力は第１遊星ローラ４０及び第２遊星ローラ４０´に伝達されなくなり、入力軸２０（第１サンローラ３０）の回転に拘わらず、出力軸１１０は自由に回転する（外力により回転する）ことができるようになる。
このように、トリガ機構７０がオン作動する際に、第１サンローラ３０及び第２サンローラ３０´はくさび作用を強めるように形成されているため、第１サンローラ３０と第１遊星ローラ４０及び第２サンローラ３０´と第２遊星ローラ４０´との接触面における法線荷重すなわちトラクション力を確実に得ることができる。
【００２８】
ローディングカム機構８０は、図２ないし図６に示すように、第１出力リング５０の端面部５２に一体的に回転するように結合されると共に第１ローディングカム部８１ａを画定する第１ローディングカムリング８１、第２出力リング５０´の端面部５２に一体的に回転するように結合されると共に第２ローディングカム部８２ａを画定する第２ローディングカムリング８２、後述する出力回転ギヤ９０の両面に設けられた第１出力ローディングカム部８３ａ及び第２出力ローディングカム部８４ａ、第１ローディングカム部８１ａと第１出力ローディングカム部８３ａの間に介在する複数の第１転動体８５、第２ローディングカム部８２ａと第２出力ローディングカム部８４ａの間に介在する複数の第２転動体８６等を備えている。
【００２９】
第１ローディングカムリング８１は、図２ないし図５に示すように、その端面に形成された第１ローディングカム部８１ａ、第１出力リング５０の端面部５２にネジにより締結されるためのネジ孔８１ｂ等を備えるように形成されている。
第１ローディングカム部８１ａは、第１出力ローディングカム部８３ａと協働して、その角度位置に応じて第１転動体８５を転動させつつ軸線方向Ｌに移動させるカム作用を及ぼすように、幅又は溝深さが変化する円弧状の溝に形成されている。
第２ローディングカムリング８２は、図２ないし図４、図６に示すように、その端面に形成された第２ローディングカム部８２ａ、第２出力リング５０´の端面部５２にネジにより締結されるためのネジ孔８２ｂ等を備えるように形成されている。
第２ローディングカム部８２ａは、その角度位置に応じて第２転動体８６を転動させつつ軸線方向Ｌに移動させるカム作用を及ぼすように、幅又は溝深さが変化する円弧状の溝に形成されている。
第１出力ローディングカム部８３ａは、第１ローディングカム部８１ａと協働して、その角度位置に応じて第１転動体８５を転動させつつ軸線方向Ｌに移動させるカム作用を及ぼすように、幅又は溝深さが変化する円弧状の溝に形成されている。
第２出力ローディングカム部８４ａは、第２ローディングカム部８２ａと協働して、その角度位置に応じて第２転動体８６を転動させつつ軸線方向Ｌに移動させるカム作用を及ぼすように、幅又は溝深さが変化する円弧状の溝に形成されている。
第１転動体８５は、所定半径の球体をなすように形成されており、第１ローディングカム部８１ａと第１出力ローディングカム部８３ａの間に介在して転動するようになっている。
第２転動体８６は、第１転動体８５と同一の球体をなすように形成されており、第２ローディングカム部８２ａと第２出力ローディングカム部８４ａの間に介在して転動するようになっている。
【００３０】
出力回転ギヤ９０は、図２ないし図４、図７に示すように、外周に形成された歯車９１、両面に形成された第１出力ローディングカム部８３ａ及び第２出力ローディングカム部８４ａ、第１出力ローディングカム部８３ａを設けた側の面から突出する環状スリーブ９２、第２出力ローディングカム部８４ａを設けた側の面に形成された環状グルーブ９３、円筒部９４等を備え、円筒部９４に嵌合された軸受９５を介して内部入力軸２２回りに回動自在に支持されている。
【００３１】
上記ローディングカム機構８０の作用について、図８（ａ），（ｂ）を参照しつつ説明する。
先ず、第１出力リング５０及び第２出力リング５０´と出力回転ギヤ９０の間に回転差が無い場合は、図８（ａ）に示すように、第１転動体８５及び第２転動体８６は、第１ローディングカム部８１ａ及び第１出力ローディングカム部８３ａの間の所定位置及び第２ローディングカム部８２ａ及び第２出力ローディングカム部８４ａの間の所定位置に保持される。したがって、第１出力リング５０及び第２出力リング５０´の回転は、出力回転ギヤ９０に伝達される。
【００３２】
次に、出力回転ギヤ９０が、外部からの負荷を受けて、第１出力リング５０及び第２出力リング５０´に対して回転差を生じると、第１転動体８５が第１ローディングカム部８１ａ及び第１出力ローディングカム部８３ａの間を移動してカム作用を受け、かつ、第２転動体８６が第２ローディングカム部８２ａ及び第２出力ローディングカム部８４ａの間を移動してカム作用を受け、入力軸２０（内部入力軸２２）の軸線方向Ｌに押圧力（スラスト荷重）を発生する。すると、第１出力リング５０と第１遊星ローラ４０及び第２出力リング５０´と第２遊星ローラ４０´の接触面での法線荷重が増加し、又、スラスト荷重の反力により、第１出力リング５０及び第２出力リング５０´と出力回転ギヤ９０が同一速度で一体的に回転するようになる。
具体的には、入力軸２０の回転駆動力は、第１サンローラ３０（第２サンローラ３０´）→第１遊星ローラ４０（第２遊星ローラ４０´）→第１出力リング５０（第２出力リング５０´）→ローディングカム機構８０→出力回転ギヤ９０を介して出力軸１１０に伝達され、逆に、出力軸１１０の負荷トルクは、出力回転ギヤ９０及びローディングカム機構８０を介して、第１出力リング５０（第２出力リング５０´）を第１遊星ローラ４０（第２遊星ローラ４０´）に押し付ける押圧力（法線荷重）すなわちトラクション力を増加させるため、外部から負荷トルクが加わっても、トラクション力が確実に得られて出力軸１１０は所定の変速比で確実に回転駆動される。
【００３３】
一方、第１出力リング５０と第２出力リング５０´とが相対的な回転差を生じる、例えば、図８（ｂ）に示すように、第１出力リング５０が第２出力リング５０´よりも速く回転すると、第１転動体８５が第１ローディングカム部８１ａ及び第１出力ローディングカム部８３ａの間を移動してカム作用を受け、出力回転ギヤ９０は、軸線方向Ｌの一方側（図８（ｂ）中の右向き）に所定量ΔＬだけ移動させられ、逆に、第２出力リング５０´が第１出力リング５０よりも速く回転すると、第２転動体８６が第２ローディングカム部８２ａ及び第２出力ローディングカム部８４ａの間を移動してカム作用を受け、出力回転ギヤ９０は、軸線方向Ｌの他方側（図８（ｂ）中の左向き）に移動させられる。
このように、ローディングカム機構８０のカム作用により、出力回転ギヤ９０が軸線方向Ｌに移動させられると、後述する回転補正機構（駆動機構１００の一部）を介して、第１出力リング５０と第２出力リング５０´との回転ずれ（すなわち、第１変速ユニットＵ１と第２変速ユニットＵ２との変速比のずれ）が自動的に補正されるようになっている。
【００３４】
駆動機構１００は、図１ないし図４に示すように、ハウジング１０内において入力軸２０（内部入力軸２２）と平行に伸長するように配置されて第１変速リング６０及び第２変速リング６０´の雌ネジ部６２に螺合するリードスクリュー１０１、リードスクリュー１０１の中央部において軸線方向Ｌへの移動が規制されつつ回転自在に設けられた係合部１０２、係合部１０２から所定距離隔てた位置に固着された歯車１０３、歯車１０３に噛合するウォーム１０４、ウォーム１０４を回転駆動する駆動源としてのモータ１０５等を備えている。
【００３５】
リードスクリュー１０１は、ハウジング１０に対して、軸線方向Ｌに所定量だけ移動自在に支持された両端部１０１ａ，１０１ｂ、第１変速リング６０及び第２変速リング６０´の雌ネジ部６２にそれぞれ螺合する雄ネジ部１０１ｃ，１０１ｄを画定している。雄ネジ部１０１ｃと雄ネジ部１０１ｄは、互いに逆向きのネジ送り作用をなすように形成されている。
そして、リードスクリュー１０１は、その回転によって第１変速リング６０と第２変速リング６０´を軸線方向Ｌにおいて互いに近接及び離隔するように同期させて軸線方向Ｌに移動させるように回動自在に支持される共に、その軸線方向Ｌへの移動によって第１変速リング６０と第２変速リング６０´を軸線方向Ｌにおいて同一の方向（図２及び図３中において、右向き又は左向き）に同期させて移動させるべく軸線方向Ｌに移動自在に支持されている。
すなわち、リードスクリュー１０１が所定位置にて回転し、第１変速リング６０及び第２変速リング６０´が軸線方向Ｌにおいてお互いに近接する側に同期して移動すると入力軸２０の回転速度を共に減速させ、一方、第１変速リング６０及び第２変速リング６０´が軸線方向Ｌにおいてお互いに離隔する側に同期して移動すると入力軸２０の回転速度を共に増速させる。また、リードスクリュー１０１が、回転せずに、図２及び図３中において軸線方向Ｌの右向き移動すると、第１変速リング６０及び第２変速リング６０´が共に右向きに移動し、第１変速リング６０が入力軸２０の回転速度を減速させかつ第２変速リング６０´が入力軸２０の回転速度を増速させる。一方、リードスクリュー１０１が、回転せずに、図２及び図３中において軸線方向Ｌの左向きに移動すると、第１変速リング６０及び第２変速リング６０´が共に左向きに移動し、第１変速リング６０が入力軸２０の回転速度を増速させかつ第２変速リング６０´が入力軸２０の回転速度を減速させる。
【００３６】
係合部１０２は、図４に示すように、円筒部１０２ａ、円筒部１０２ａの両側に設けられた鍔部１０２ｂを備えており、リードスクリュー１０１の軸線方向への移動が規制された状態で回動自在に支持されている。そして、係合部１０２は、両側の鍔部１０２ｂの間に出力回転ギヤ９０の先端領域（歯車９１の先端領域）を受け入れて、軸線方向Ｌにおいて係合するように形成されている。したがって、出力回転ギヤ９０が軸線方向Ｌに移動すると、係合部１０２を介して、リードスクリュー１０１が軸線方向Ｌに移動させられるようになっている。
歯車１０３は、リードスクリュー１０１と一体的に回転するように、かつ、リードスクリュー１０１が軸線方向Ｌに移動するのを許容するように連結されている。
【００３７】
ここで、駆動機構１００の動作について説明する。
先ず、モータ１０５が一方向に回転すると、ウォーム１０４→歯車１０３→リードスクリュー１０１を介して、第１変速リング６０及び第２変速リング６０´を図２及び図３中の軸線方向Ｌの中央に向けてお互いに近接するように同期して移動させ、一方、モータ１０５が逆向きに回転すると、ウォーム１０４→歯車１０３→リードスクリュー１０１を介して、第１変速リング６０及び第２変速リング６０´を図２及び図３中の軸線方向Ｌの両外側に向けてお互いに離隔するように同期して移動させる。
【００３８】
すなわち、第１変速リング６０及び第２変速リング６０´を入力軸２０の軸線方向Ｌに移動させることで、第１遊星ローラ４０及び第２遊星ローラ４０´の第２円錐部４２が内周面６１と内接する内接位置を移動させて変速を行うようになっている。
具体的には、図３に示すように、第１変速リング６０及び第２変速リング６０´が、第２円錐部４２の所定の中立位置Ｎにおいて接触している場合、第１遊星ローラ４０及び第２遊星ローラ４０´は第１出力リング５０及び第２出力リング５０´に対して転動し、第１出力リング５０及び第２出力リング５０´は回転することなく停止した状態、すなわち、出力軸１１０も停止した状態にある。
次に、第１変速リング６０及び第２変速リング６０´をハウジング１０内の両外側に向けて（図３中において矢印Ｄで示すように）、すなわち第２円錐部４２の小径端部側に向けて接触位置を移動させると、第１出力リング５０及び第２出力リング５０´の回転速度は次第に増速され、出力軸１１０も増速されて回転するようになっている。
一方、第１変速リング６０及び第２変速リング６０´を中立位置Ｎからハウジング１０内の中央側に向けて（図３中において矢印Ｒで示すように）、すなわち第２円錐部４２の大径端部側に接触位置を移動させると、第１出力リング５０及び第２出力リング５０´は逆向きに回転するようになっている。
【００３９】
また、第１出力リング５０（第１変速ユニットＵ１）と第２出力リング５０´（第２変速ユニットＵ２）に回転ずれがあると、ローディングカム機構８０のカム作用により、出力回転ギヤ９０が軸線方向Ｌに移動させられ、係合部７２を介して、リードスクリュー１０１が軸線方向Ｌに移動させられる。そして、第１変速リング６０が変速比を減少させかつ第２変速リング６０´が変速比を増加させる向きに、又は、第１変速リング６０が変速比を増加させかつ第２変速リング６０´が変速比を減少させる向きに、変速比の増減が互いに逆になるように移動させられる。
このように、第１変速ユニットＵ１による変速比と第２変速ユニットＵ２による変速比にずれ（回転ずれ）が生じた場合には、第１変速リング６０及び第２変速リング６０´に連結されかつ出力回転ギヤ９０の移動に連動するリードスクリュー１０１を採用することで、構造を簡素化しつつ、回転ずれを自動的に補正することができる。
すなわち、リードスクリュー１０１が、第１変速リング６０と第２変速リング６０´を変速比の増減が互いに逆になるように軸線方向Ｌに同期させて移動させる可動連結部材の役割をなすものである。
また、リードスクリュー１０１（可動連結部材）、係合部１０２等により、ローディングカム機構８０のカム作用により出力回転ギヤ９０が軸線方向Ｌに移動する動作に連動して、第１変速ユニットＵ１と第２変速ユニットＵ２との変速による回転ずれを自動的に補正する回転補正機構が構成されている。
すなわち、回転補正機構として、駆動機構１００を構成する部品（リードスクリュー１０１、係合部１０２等）を兼用することで、構造を簡素化し、装置のコストを低減することができる。
【００４０】
このように、駆動機構１００は、第１変速ユニットＵ１に含まれる第１変速リング６０と第２変速ユニットＵ２に含まれる第２変速リング６０´を同期して駆動するため、基本的に二つの変速ユニットＵ１，Ｕ２において変速比のずれを生じないようにすることができ、変速比のずれを生じても、駆動機構１００の一部により構成される回転補正機構がその変速比のずれを補正することができるため、入力軸２０→二つの変速ユニットＵ１，Ｕ２→出力軸１１０という駆動力の伝達を確実に行わせることができる。
【００４１】
出力軸１１０は、図１及び図２に示すように、出力回転ギヤ９０の歯車９１と噛合する歯車１１１を備えており、ハウジング１０に対して軸受１７及びリングシール１８を介して回動自在に支持されている。
したがって、入力軸２０の回転駆動力は、二つの変速ユニットＵ１，Ｕ２により変速され、この変速された回転駆動力が出力回転ギヤ９０を介して、出力軸１１０に伝達されるようになっている。
【００４２】
次に、上記無段変速装置の全体の動作について説明する。
先ず、入力軸２０が停止している場合、二つの変速ユニット（第１変速ユニットＵ１，第２変速ユニットＵ２）にはトラクション力が発生せずトルクが伝達されないため、出力軸１１０は自由に回転できる状態にある（オフの状態）。
続いて、入力軸２０が停止した状態から回転し始め、その回転速度が上昇すると、トリガ機構７０がオン作動して（遠心ウエイト７１が径方向外向きに移動して第１サンローラ３０を第１遊星ローラ４０内に入り込ませかつ第２サンローラ３０´を第２遊星ローラ４０´に入り込ませ）、第１サンローラ３０が第１遊星ローラ４０に押し付けられかつ第２サンローラ３０´が第２遊星ローラ４０´に押し付けられて、所定レベル以上の法線荷重すなわちトラクション力が発生し、第１サンローラ３０から第１遊星ローラ４０にかつ第２サンローラ３０´から第２遊星ローラ４０´にトルク（回転駆動力）が伝達される。
【００４３】
そして、駆動機構１００により第１変速リング６０及び第２変速リング６０´が適宜駆動され、第１サンローラ３０→複数の第１遊星ローラ４０→第１出力リング５０及び第２サンローラ３０´→複数の第２遊星ローラ４０´→第２出力リング５０´を経て変速されたそれぞれの回転速度が、ローディングカム機構８０を介して出力回転ギヤ９０に伝達され、又、第１出力リング５０と第２出力リング５０´の間に回転ずれを生じた場合には、ローディングカム機構８０のカム作用により出力回転ギヤ９０が軸線方向Ｌに移動し、その移動に連動して回転補正機構（リードスクリュー１０１、係合部１０２等）によりその回転ずれが補正されて一つの回転速度に変換されて、出力軸１１０が回転する。
ここで、入力軸２０のトルクは、二つの変速ユニットＵ１，Ｕ２により倍増されつつ無段変速され、仮に二つの変速ユニットＵ１，Ｕ２間に相対的な変速比のずれがあっても、又、変速比の値が小さく調整が難しい領域においても、回転補正機構がその変速比のずれを補正して一つの変速比として出力するため、入力軸２０から二つの変速ユニットＵ１，Ｕ２を介して出力軸１１０に確実に回転駆動力が伝達される。
【００４４】
一方、出力軸１１０に負荷トルクが加わった場合は、ローディングカム機構８０が作動して、第１出力リング５０を第１遊星ローラ４０に押し付ける押圧力（法線荷重）及び第２出力リング５０´を第２遊星ローラ４０´に押し付ける押圧力（法線荷重）すなわちトラクション力を増加させる。これにより、外部から負荷トルクが加わっても、トラクション力が確実に得られて、出力軸１１０は所定の変速比で確実に回転駆動され得る。
上記無断変速装置においては、二つの変速ユニットＵ１，Ｕ２にはそれぞれ入力軸２０の軸線方向Ｌにスラスト荷重が発生するが、二つの変速ユニットＵ１，Ｕ２は入力軸２０の軸線方向Ｌに垂直な面に対して対称的に向かい合うように配置されているため、それぞれのスラスト荷重をお互いに逆向きに作用させて相殺することができる。その結果、ハウジング１０あるいは入力軸２０の軸受１２等に無理な荷重が加わるのを防止することができ、又、軸受領域等における潤滑油の温度上昇を抑制でき、接触界面に潤滑油膜を形成させてトラクション力を確実に得ることができる。
特に、二つの変速ユニットＵ１，Ｕ２の組付けを高精度に設定しなくても、所望の変速機能を確保することができ、変速比がゼロの付近の調整も容易に行うことができ、経時変化による二つの変速ユニットＵ１，Ｕ２の変速比のずれの影響を防止でき、伝達効率を向上させることができる。
【００４５】
図９ないし図１２は、本発明に係る無段変速装置の他の実施形態を示すものであり、図９は装置の内部を示す断面図、図１０は装置の概略構成を示す模式図、図１１は装置の一部をなす回転補正機構及びローディングカム機構の部分拡大図、図１２は装置の一部をなすローディングカム機構の概略を示す部分断面図である。この実施形態においては、第１出力リング、第２出力リング、ローディングカム機構、出力回転体としての出力回転ギヤを変更した以外は、前述の実施形態と同一であるため、同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４６】
すなわち、この実施形態において、ローディングカム機構８０´は、図９ないし図１１に示すように、第１出力リング１５０の端面側に一体的に形成された第１ローディングカム部８１ａ´、第２出力リング１５０´の端面側に一体的に形成された第２ローディングカム部８２ａ´、出力回転ギヤ９０´に回動自在に保持されて第１ローディングカム部８１ａ´と第２ローディングカム部８２ａ´の間に介在する複数の転動体８７を備えている。
出力回転ギヤ９０´は、図９ないし図１１に示すように、外周に形成された歯車９１、第１ローディングカム部８１ａ´と第２ローディングカム部８２ａ´の間に位置する円板領域に形成されて転動体８７を転動自在に嵌合させて保持する嵌合保持孔９６等を備えている。
第１出力リング１５０は、内周面５１、第１ローディングカム部８１ａ´の他に、軸受１５２を嵌合させる円筒部１５３を備えている。
第２出力リング１５０´は、内周面５１、第２ローディングカム部８２ａ´の他に、円筒部１５３の外周面に嵌合されて回動自在に支持される嵌合孔１５４を備えている。
【００４７】
ここで、ローディングカム機構８０´の作用について、図１２（ａ），（ｂ）を参照しつつ説明する。
先ず、第１出力リング１５０及び第２出力リング１５０´の間に回転差が無い場合は、図１２（ａ）に示すように、転動体８７は第１ローディングカム部８１ａ´と第２ローディングカム部８２ａ´の間の所定位置に保持される。したがって、第１出力リング１５０及び第２出力リング１５０´の回転は、出力回転ギヤ９０´に伝達される。
【００４８】
一方、第１出力リング１５０と第２出力リング１５０´とが相対的な回転差を生じる、例えば、図１２（ｂ）に示すように、第２出力リング１５０´が第１出力リング１５０よりも速く回転すると、転動体８７が第１ローディングカム部８１ａ´及び第２ローディングカム部８２ａ´の間を移動してカム作用を受け、出力回転ギヤ９０´は、軸線方向Ｌの一方側（図１２（ｂ）中の右向き）に所定量ΔＬだけ移動させられ、逆に、第１出力リング１５０が第２出力リング１５０´よりも速く回転すると、転動体８７が第１ローディングカム部８１ａ´及び第２ローディングカム部８２ａ´の間を移動してカム作用を受け、出力回転ギヤ９０´は、軸線方向Ｌの他方側（図１２（ｂ）中の左向き）に移動させられる。
【００４９】
すなわち、第１出力リング１５０（及び第１ローディングカム部８１ａ´）と第２出力リング１５０´（及び第２ローディングカム部８２ａ´）との間において回転差が生じると、第１ローディングカム部８１ａ´と第２ローディングカム部８２ａ´の間に介在する転動体８７を介して、この転動体８７を保持する出力回転ギヤ９０´がカム作用を受けて軸線方向Ｌに移動させられ、出力回転ギヤ９０´の移動に連動して、リードスクリュー１０１が軸線方向Ｌに移動し、前述同様に回転差が補正される。
このように、ローディングカム機構８０´のカム作用により、出力回転ギヤ９０´が軸線方向Ｌに移動させられて、第１出力リング１５０と第２出力リング１５０´との回転ずれ（すなわち、第１変速ユニットＵ１と第２変速ユニットＵ２との変速比のずれ）が自動的に補正されるようになっている。
【００５０】
また、入力軸２０の回転駆動力は、第１サンローラ３０（第２サンローラ３０´）→第１遊星ローラ４０（第２遊星ローラ４０´）→第１出力リング１５０（第２出力リング１５０´）→ローディングカム機構８０´→出力回転ギヤ９０´を介して出力軸１１０に伝達され、逆に、出力軸１１０の負荷トルクは、出力回転ギヤ９０´→ローディングカム機構８０´を介して、第１出力リング１５０（第２出力リング１５０´）を第１遊星ローラ４０（第２遊星ローラ４０´）に押し付ける押圧力（法線荷重）すなわちトラクション力を増加させる。これにより、外部から負荷トルクが加わっても、トラクション力が確実に得られて出力軸は所定の変速比で確実に回転駆動される。
このように、入力軸２０のトルクを二つの変速ユニット（第１変速ユニットＵ１及び第２変速ユニットＵ２）により倍増しつつ無段変速でき、仮に二つの変速ユニットＵ１，Ｕ２間に相対的な変速比のずれがあっても、又、変速比の値が小さく調整が難しい領域であっても、回転補正機構がその変速比のずれを調整して一つの変速比として出力することができる。したがって、前述の実施形態と同様に、特に二つの変速ユニットＵ１，Ｕ２の組付けを高精度に設定しなくても、所望の変速機能を確保することができ、変速比がゼロの付近の調整も容易に行うことができ、経時変化による二つの変速ユニットＵ１，Ｕ２の変速比のずれの影響を防止でき、伝達効率を向上させることができる。
【００５１】
上記実施形態においては、二つの変速ユニットＵ１，Ｕ２として、サンローラ３０，３０´、円錐状の遊星ローラ４０，４０´、出力リング５０，５０´，１５０，１５０´、変速リング６０，６０´等を含む形式を示したが、これに限定されるものではなく、トラクション力を用いて変速を行うものであれば、その他の構造をなす変速ユニットを採用してもよい。
上記実施形態においては、回転補正機構として、駆動機構１００の一部を兼用、すなわち、リードスクリュー１０１（及び係合部１０２）を可動連結部材として兼用した場合を示したが、これに限定さるものではなく、別個に専用の可動連結部材及び係合部を設けてもよい。
【００５２】
上記図１ないし図８に示す実施形態においては、第１出力リング５０に第１ローディングカムリング８１を連結し、第２出力リング５０´に第２ローディングカムリング８２を連結する構成を示したが、これに限定されるものではなく、第１出力リングと第１ローディングカムリングを一体的に形成し、第２出力リングと第２ローディングカムリング２を一体的に形成してもよい。
上記図９ないし図１２に示す実施形態においては、第１出力リング１５０に第１ローディングカム部８１ａ´を一体的に形成し、第２出力リング１５０´に第２ローディングカム部８２ａ´を一体的に形成した場合を示したが、これに限定されるものではなく、図１ないし図８に示す実施形態と同様に、第１ローディングカム部をもつ第１ローディングカムリング及び第２ローディングカム部をもつ第２ローディングカムリングを別個に形成した後に、それぞれ第１出力リング及び第２出力リングに連結してもよい。
上記実施形態においては、トリガ機構７０を一つ採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、トリガ機構７０を廃止してもよく、あるいは、第２サンローラ３０´と第２遊星ローラ４０´の間でのトラクション力による回転力の伝達をオン／オフするトリガ機構をさらに追加してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上述べたように、本発明の無段変速装置は、構造の簡素化、小型化、機能上の信頼性の向上等を達成しつつ、十分なトラクション力あるいは伝達トルクを確保でき、コストを低減でき、伝達効率を向上させることができ、所望の変速比に確実に設定することができるため、車両等に搭載される変速装置として適用できるのは勿論のこと、入力軸から入力される回転駆動力を無段変速して出力軸から出力するものであれば、その他の駆動装置、機械装置、工作機械等にも有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係る無段変速装置の一実施形態を示す部分断面図である。
【図２】図１に示す無段変速装置の内部を示す断面図である。
【図３】図１及び図２に示す無段変速装置の概略構成を示した模式図である。
【図４】図１に示す無段変速装置に含まれる回転補正機構及びローディングカム機構を示す部分拡大図である。
【図５】図１に示す無段変速装置に含まれるローディングカム機構の一部をなす第１ローディングカムリングを示すものであり、（ａ）は断面図、（ｂ）は端面図である。
【図６】図１に示す無段変速装置に含まれるローディングカム機構の一部をなす第２ローディングカムリングを示すものであり、（ａ）は断面図、（ｂ）は端面図である。
【図７】図１に示す無段変速装置に含まれる出力回転ギヤを示すものであり、（ａ）一方の端面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は他方の端面図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は図１に示す無段変速装置に含まれるローディングカム機構の作用を説明する部分断面図である。
【図９】本発明に係る無段変速装置の他の実施形態を示す断面図である。
【図１０】図９に示す無段変速装置の概略構成を示した模式図である。
【図１１】図９に示す無段変速装置に含まれる回転補正機構及びローディングカム機構を示す部分拡大図である。
【図１２】（ａ），（ｂ）は図９に示す無段変速装置に含まれるローディングカム機構の作用を説明する部分断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
Ｌ  入力軸の軸線方向
１０  ハウジング
１１  フランジ壁部
１２  軸受
１３  リングシール
１４  連結ガイドロッド
１５，１６  カバー
１７  軸受
１８  リングシール
２０  入力軸
２１  外部入力軸
２１ａ  回転フランジ部
２１ｂ  連結穴
２２  内部入力軸
Ｕ１  第１変速ユニット
Ｕ２  第２変速ユニット
３０  第１サンローラ
３０´  第２サンローラ
３１  外周面
３２  円筒部
３３  凹部
３４  ネジ部材
４０  第１遊星ローラ
４０´  第２遊星ローラ
４１  第１円錐部
４２  第２円錐部
４３  軸部
４４  第１可動ホルダ
４４´  第２可動ホルダ
５０，１５０  第１出力リング
５０´，１５０´  第２出力リング
５１  内周面
５２  端面部
６０  第１変速リング
６０´  第２変速リング
６１  内周面
６２  雌ネジ部
６３  被ガイド部
７０  トリガ機構
７１  遠心ウエイト
７２  端面
７３  傾斜面
８０，８０´  ローディングカム機構
８１  第１ローディングカムリング
８１ａ，８１ａ´  第１ローディングカム部
８２  第２ローディングカムリング
８２ａ，８２ａ´  第２ローディングカム部
８３ａ  第１出力ローディングカム部
８４ａ  第２出力ローディングカム部
８５  第１転動体
８６  第２転動体
８７  転動体
９０，９０´  出力回転ギヤ（出力回転体）
９１  歯車
９２  円筒部
９３  環状グルーブ
９４  円筒部
９５  軸受
９５  嵌合保持孔
１００  駆動機構（回転補正機構）
１０１  リードスクリュー（可動連結部材、回転補正機構）
１０２  係合部（回転補正機構）
１０２ａ  円筒部
１０２ｂ  鍔部
１０３  歯車
１０４  ウォーム
１０５  モータ
１１０  出力軸
１１１  歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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