(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基底部と凸部とによって形成され、前記基底部と前記凸部で作られる段差部を有する略Ｌ字形状を有し、前記段差部における前記基底部の端面、及び前記凸部の端面を同一の極性を有する磁極に着磁され、磁気ベクトルが所定の方向に揃った領域を有する磁石と、
前記磁石の前記磁気ベクトルが所定の方向に揃った領域に配置され、磁性部材との距離に応じた前記磁気ベクトルの変化に基づいた出力信号を出力する磁気センサと、
前記磁気センサから出力された前記出力信号に基づいてスイッチ回路のオン又はオフを判断する判断部と、
を備えたことを特徴とする非接触スイッチ。
【請求項２】
前記磁気センサは、複数の磁気抵抗素子によって形成されるブリッジ回路を有し、前記ブリッジ回路は、２つに分割したハーフブリッジ回路としてそれぞれ前記検出領域に配置されることを特徴とする請求項１に記載の非接触スイッチ。
【請求項３】
前記磁気センサは、複数の磁気抵抗素子によってブリッジ回路が形成された複数の磁気抵抗センサから成り、前記複数の磁気抵抗センサは、前記検出領域に配置されることを特徴とする請求項１に記載の非接触スイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気センサを用いた非接触スイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、磁石のＮ極の一部に凹部を形成し、この凹部の三方をＮ極によって包囲し、この凹部を磁束を検出する検出領域とし、この検出領域に磁性部材が接近するようにするとともにここに磁界感応素子を配置した非接触スイッチがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この非接触スイッチによると、磁性部材が検出領域から離間した位置から検出領域に接近する位置に変位すると、三方をＮ極によって包囲されていたために無磁束の空間であった検出領域において、Ｎ極と磁性部材の間を流れる磁束のために磁束が発生する。この磁束の発生を磁界感応素子によって検出することによってスイッチ回路をオン・オフすることができる。
【特許文献１】特許第２９２１６０３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の非接触スイッチでは、検出領域における磁束の発生の有無を検出するため、外部磁界によって誤作動が生じ、検出精度を高めるのに限界があり、また、磁石の形状から非接触スイッチの小型化に限界があった。
【０００５】
従って、本発明の目的は、誤作動を抑制でき、検出精度を高めることが可能で、更に、小型化が可能な非接触スイッチを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するため、基底部と凸部とによって形成され、前記基底部と前記凸部で作られる段差部を有する略Ｌ字形状を有し、前記段差部における前記基底部の端面、及び前記凸部の端面を同一の極性を有する磁極に着磁され、磁気ベクトルが所定の方向に揃った領域を有する磁石と、前記磁石の前記磁気ベクトルが所定の方向に揃った領域に配置され、磁性部材との距離に応じた前記磁気ベクトルの変化に基づいた出力信号を出力する磁気センサと、前記磁気センサから出力された前記出力信号に基づいてスイッチ回路のオン又はオフを判断する判断部とを備えたことを特徴とする非接触スイッチを提供する。
【発明の効果】
【０００７】
このような構成によれば、誤作動を抑制でき、検出精度を高めることが可能で、更に小型化が可能な非接触スイッチを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明の非接触スイッチの実施の形態を図面を参考にして詳細に説明していく。
【０００９】
[第１の実施の形態]
（車両１の構成）
図１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る車両の側面図であり、図１（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る車両内部の概略図である。車両１は、運転者の操作によって車両１を減速させる非接触スイッチとしてのブレーキ装置２と、運転者のブレーキ操作によって点灯（オン）するブレーキランプ１０ａと、運転者のブレーキ操作によって車両１を減速させる油圧ブレーキ１０ｂと、車両１の内部に設けられ、ブレーキ装置２及びアクセルペダル１２等が備えられたパネル１１と、運転者の操作によって車両１の加速度の調整ができるアクセルペダル１２と、車両１の走行・停車・後退等の操作ができるシフトレバー１３とを有している。
【００１０】
（ブレーキ装置２の構成）
図２（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ装置の側面図であり、図２（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ装置の正面図であり、図３は、本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ装置のブロック図である。
【００１１】
ブレーキ装置２は、鋼等の強磁性金属で作製されたブレーキペダル２０と、センサ２６に接近、又は、離れることよって後述する磁石から発生する磁束を変化させる被検出部２０ａと、ブレーキペダル２０に設けられたペダルパッド２１と、車両１のパネル１１の側面に設けられ、図２（ｂ）に示すように、ブレーキペダル２０の上部先端に設けられた貫通孔に対応した位置に貫通孔を備え、ボルト２３によってブレーキペダル２０を図２（ａ）に示す矢印Ａの方向、及び矢印Ａの逆方向に回転移動可能に支持するペダルブラケット２２と、運転者の操作によって油圧ブレーキ１０ｂを作動させるシリンダ２４ａと、シリンダ２４ａ内の図示しないピストンに接続され、先端に設けられたジョイント２４ｄと共にブレーキペダル２０とピストンピン２４ｃを介して連動して移動するピストンロッド２４ｂと、取付け部２２ａとブレーキペダル２０の間に設けられ、矢印Ａの逆方向にブレーキペダル２０に弾性力を与え、ブレーキ操作後にブレーキペダル２０をブレーキ操作前の初期位置に戻すリターンスプリング２５と、ペダルブラケット２２の取付け部２２ａに設けられ、被検出部２０ａとの距離に基づいた出力信号としての出力電圧を出力するセンサ２６とを有する。
【００１２】
更に、ブレーキ装置２のセンサ２６は、車両１を制御し、後述するしきい値１０１を図示しない記憶部に備えた判断部としてのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１００にコネクタ部２６Ｂを介して接続され、ＥＣＵ１００は、被検出部２０ａ及びセンサ２６と共に非接触スイッチを構成し、センサ２６からの出力電圧としきい値１０１を比較してブレーキ操作の有無を判断し、例えば、ブレーキ操作が行われたと判断したとき、ブレーキランプ１０ａを点灯（オン）させるための制御を行う。ブレーキ装置２は、ブレーキ操作に伴うブレーキランプ１０ａの点灯（オン）、及び消灯（オフ）の制御を非接触で行うので、接点式スイッチに比べて長寿命化することができる。
【００１３】
（センサ２６の構成）
図４（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ部の斜視図であり、図４（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ部の正面図、図４（ｃ）は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ部の側面図である。センサ２６は、図示しない筐体に収容されており、樹脂材料によりモールド化されている。なお、ハーフブリッジ部２６１Ｍ、２６１Ｎは、後述するＭＲセンサ２６１ａを構成しており、図４（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示す位置に固定するため、繋がった形状を有していても良く、更に、領域Ａ及びＢに対応した位置にハーフブリッジ部２６１Ｍ、２６１Ｎを有する一体化されたＭＲセンサ２６１ａを用いても良く、また、ＭＲセンサ２６１ａのハーフブリッジ部２６１Ｍ、２６１Ｎの位置に合わせて、磁石２６０を作製しても良い。
【００１４】
センサ２６は、センサ部２６Ａと、コネクタ部２６Ｂとによって概略構成され、センサ部２６Ａは、略Ｌ字形状を有する磁石２６０と、後述するハーフブリッジ部２６１Ｍ、２６１ｂとを有する。
【００１５】
（磁石２６０の構成）
磁石２６０は、樹脂にＮｄ（ネオジム）を混ぜてＬ字形状として成形され、基底部２６０ａと、凸部２６０ｂとを有し、基底部２６０ａと凸部２６０ｂとによって段差部２６０ｆが、形成されている。また、基底部２６０ａは、その両端に、Ｎ極に着磁されたＮ極端面２６０ｃと、Ｓ極端面２６０ｅとを有し、凸部２６０ｂは、Ｎ極端面２６０ｄと、Ｓ極端面２６０ｅとを有している。
【００１６】
また、磁石２６０は、対向する方向から着磁用ピースが近接して、所定の磁界を印加されることにより、Ｎ極端面２６０ｄ、及び、基底部２６０ａのＳ極端面２６０ｅに対向する面であるＮ極端面２６０ｃが着磁されると共に形成されている。なお、Ｓ極とＮ極は、上記に示したものと逆の組合わせで着磁されても同様に機能することが可能である。また、磁石２６０は、図４（ｂ）に示すＮ極端面２６０ｃ、２６０ｄの投影面が小さいので、センサ２６を小型化することができ、また、部品点数を削減することができる。
【００１７】
（ＭＲセンサ２６１ａの構成）
図５（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るＭＲセンサの概略構成図であり、図５（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係るＭＲセンサを構成するブリッジ回路の概略図であり、図６（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る被検出部が接近しているときのＭＲセンサのハーフブリッジ部が配置される平面の磁気ベクトルの向きを表した概略図であり、図６（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る被検出部が離れているときのＭＲセンサのハーフブリッジ部が配置される平面の磁気ベクトルの向きを表した概略図である。図６（ａ）、（ｂ）は、図４（ａ）に示す平面Ｓ１における、磁気ベクトル２６２を測定した。図６（ａ）は、図４（ａ）に示す被検出部２０ａと磁石２６０のＮ極端面２６０ｃまでの距離ｄが、１ｍｍのときの磁気ベクトル２６２を表し、図６（ｂ）は、距離ｄが、８ｍｍのときの磁気ベクトル２６２を表している。なお、磁気ベクトル２６２の長さは、磁界の強さに比例しているが、矢印の大きさは、磁界の強さには関係しないものとする。
【００１８】
図５（ａ）に示すＭＲセンサ２６１ａは、シリコン等の絶縁体である基板２６１Ａと、基板２６１Ａ上に設けられ、フォトリゾグラフィ等の周知の方法によってＦｅ−Ｎｉ等の強磁性体を用いて作製された磁気抵抗素子２６１Ｂ〜２６１Ｅと、車両１の図示しない電源部に接続される入力端子２６１Ｆと、車両１の図示しないアース回路に接続されるアース端子２６１Ｇと、磁気抵抗素子２６１Ｂ及び２６１Ｃの中点電位Ｖ１が出力される出力端子２６１Ｈと、磁気抵抗素子２６１Ｄ及び２６１Ｅの中点電位Ｖ２が出力される出力端子２６１Ｉとによって構成されている。なお、後述する出力電圧Ｖは、Ｖ１とＶ２の差分値（Ｖ１−Ｖ２）であるものとする。また、ＭＲセンサ２６１ａが出力する出力電圧Ｖは、これに限定されず、ＭＲセンサ２６１ａにしきい値１０１等を持たせてＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）化し、ブレーキランプ１０ａの点灯、又は、消灯の指示をする指示信号をＥＣＵ１００に出力するようにしても良く、また、これに限定されない。
【００１９】
各磁気抵抗素子２６１Ｂ〜２６１Ｅは、磁界の方向の変化によって電気的な抵抗値が変化する感磁部２６１Ｊと、各感磁部２６１Ｊを繋ぐ折返し部２６１Ｋとによってそれぞれ構成されている。磁束の方向が、図５（ａ）に示すθ＝０°のとき、各磁気抵抗素子２６１Ｂ〜２６１Ｅは、磁気抵抗素子２６１Ｃ、２６１Ｄの抵抗値が最小、及び、磁気抵抗素子２６１Ｂ、２６１Ｅの抵抗値が最大になり、θ＝４５°のとき、各磁気抵抗素子２６１Ｂ〜２６１Ｅの各抵抗値は等しくなり、θ＝９０°のとき、磁気抵抗素子２６１Ｂ、２６１Ｅの抵抗値が最小、及び、磁気抵抗素子２６１Ｃ、２６１Ｄの抵抗値が最大になるように構成されている。
【００２０】
また、各磁気抵抗素子２６１Ｂ〜２６１Ｅは、図５（ｂ）に示すブリッジ回路２６１Ｌを形成しており、図５（ｂ）において縦の線で示した磁気抵抗素子２６１Ｂ、２６１Ｅは、図５（ｂ）において横の線で示した磁気抵抗素子２６１Ｃ又は２６１Ｄを９０°回転させた形状になっている。
【００２１】
被検出部２０ａのセンサ２６に対する距離ｄの変化を安定して精度良く検出するためには、磁気ベクトル２６２の向きが所定の方向に揃い、かつ、距離ｄの変化によって揃っていた磁気ベクトル２６２がほぼ同じ方向に変化する領域に磁気センサを配置することが望ましい。なぜなら、本実施の形態において磁気センサとして用いる異方性磁気抵抗素子は、異方性磁気抵抗素子に印加された磁界の磁気ベクトル２６２の向きの変化を検出するものであり、磁束の有無や磁界強度の変化を検出する用途には適さないからである。よって安定した精度の良い検出を行うため、磁石２６０によって磁気センサに磁気抵抗値が飽和する磁界を印加する必要がある。なぜなら、磁気抵抗値が飽和する磁界を磁気センサに印加することによって、磁気抵抗値が最大となり、磁気ベクトル２６２の向きの変化に基づいた磁気抵抗値の変化が検出し易いからである。
【００２２】
図６（ａ）に示す領域Ａ及びＢは、磁気ベクトル２６２が一定方向に揃っており、被検出部２０ａとセンサ２６の間の距離ｄが大きい状態を表す図６（ｂ）において、図６（ａ）に示す領域Ａ及びＢの磁気ベクトル２６２の向きは、大きく変化している。一方、中央付近の無磁束に近い領域の磁気ベクトル２６２は、磁気ベクトル２６２の方向変化は大きいが、磁束が弱く十分な出力が得られないため、被検出部２０ａの接近の有無の検出には適さない。
【００２３】
上記の結果より、ＭＲセンサ２６１ａのハーフブリッジ部２６１Ｍ、２６１Ｎは、図４（ａ）に示すようにＮ極端面２６０ｃを含む平面と直交する平面Ｓ１内で、かつ、図４（ｃ）に示すように基底部２６０ｃの先端付近の磁気ベクトル２６２が一方向に揃った領域Ａ、Ｂ内に、配置されるのが望ましい。なお、ハーフブリッジ部２６１Ｍ、２６１Ｎの配置位置はこれに限定されず、磁気ベクトル２６２が一方向に揃い、かつ、被検出部２０ａの接近によって磁気ベクトル２６２の向きが変化する領域、例えば、平面Ｓ１に平行な平面内であれば、自由に配置可能である。また、平面Ｓ１内において、ハーフブリッジ部２６１Ｍ、２６１Ｎの配置位置がずれたとしても、ハーフブリッジ部２６１Ｍ、２６１Ｎが対称に配置されるので、配置された平面Ｓ１上の磁気ベクトル２６２の角度のずれに基づいた出力電圧の位相のずれは、キャンセルされる。言い換えるなら、後述するブレーキ操作の有無の境界におけるｄ（後述する図７の出力電圧Ｖが０となるｄの値）は、変化しないので、ＥＣＵ１００は、出力電圧Ｖに基づいて安定して精度良くブレーキ操作の有無を判断することができる。
【００２４】
図７は、本発明の第１の実施の形態に係るＭＲセンサの出力電圧に関する概略図であり、出力電圧Ｖの最大値が５０ｍＶとなるようにブリッジ回路２６１Ｌに電圧を印加した場合について表している。縦軸は、出力電圧Ｖ、横軸は、ハーフブリッジ部２６１Ｍ、２６１Ｎと被検出部２０ａの距離ｄを表している。曲線Ｔ１は、ハーフブリッジ部２６１Ｍ、２６１Ｎの中点電位Ｖ１及びＶ２の差分（Ｖ１−Ｖ２）を表している。
【００２５】
被検出部２０ａと磁石２６０のＮ極端面２６０ｃとの距離ｄは、運転者がブレーキ操作を行わないとき（初期位置）は、１ｍｍであるとし、運転者がブレーキ操作を行い、被検出部２０ａが矢印Ａの方向に３ｍｍ移動したとき、ブレーキランプ１０ａが点灯（オン）するように、しきい値１０１は、０ｍｖとする。なお、これらの値は、これに限定されず、例えば、センサ２６の取り付け位置やブレーキ装置２の遊びの設定等に合わせて、自由に変更可能である。
【００２６】
（動作）
以下に本実施の形態の動作を図１から図７を参照しながら、詳細に説明していく。
【００２７】
運転者が、車両１の運転操作中に、ブレーキ操作を行ったとき、ブレーキペダル２０は、ブレーキペダル２０の先端に取り付けられたボルト２３を中心にして、図２に示す矢印Ａの方向に移動する。
【００２８】
ブレーキペダル２０の矢印Ａ方向の移動に伴って、被検出部２０ａは、図４（ａ）に示す距離ｄが大きくなり、磁気ベクトル２６２は、図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態に連続的に変化する。
【００２９】
ＥＣＵ１００は、センサ２６、すなわちＭＲセンサ２６１ａから出力される出力電圧Ｖとしきい値１０１を比較する。ブレーキ操作が矢印Ａ方向に３ｍｍを超え、図７に示す距離ｄが３ｍｍ以上になり、しきい値１０１である０ｍｖ以上の出力電圧Ｖをセンサ２６が出力したとき、ＥＣＵ１００は、ブレーキ操作が行われたと判断し、ブレーキランプ１０ａを点灯（オン）させるための制御を行う。同時に、ブレーキペダル２０の矢印Ａ方向の移動に伴って、ピストンピン２４ｃ、ジョイント２４ｄを介してピストンロッド２４ｂが力を受けて矢印Ａ方向に移動し、図示しないシリンダ２４ａのピストンを押すことによって油圧が発生し、その油圧によって油圧ブレーキ１０ｂを作動させ、車両１は減速する。
【００３０】
運転者のブレーキ操作が終了し、図７に示す距離ｄが、３ｍｍ以下になったとき、ＥＣＵ１００は、ブレーキ操作が終了したと判断し、ブレーキランプ１０ａを消灯（オフ）させるための制御を行う。このとき、ブレーキペダル２０は、リターンスプリング２５の弾性力によって、初期位置に戻るので、ピストンピン２４ｃ、ジョイント２４ｄ及びピストンロッド２４ｂが矢印Ａとは逆の方向に移動し、シリンダ２４ａ内の図示しないピストンが矢印Ａとは逆の方向に移動して油圧ブレーキ１０ｂに印加されていた油圧が解除され、ブレーキ操作が終了する。
【００３１】
（効果）
上記した第１の実施の形態によれば、誤作動を抑制でき、検出精度を高めることが可能で、更に、小型化することができる。
【００３２】
[第２の実施の形態]
（構成）
図８（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係るセンサ部の斜視図であり、図８（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係るセンサ部の正面図、図８（ｃ）は、本発明の第２の実施の形態に係るセンサ部の側面図である。本実施の形態においては、第１の実施の形態と異なる部分だけを説明する。
【００３３】
本実施の形態においては、例えば、図５（ｂ）に示すブリッジ回路２６１Ｌを有するＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂを用いている。ＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂは、図８（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示す位置に配置されるが、これに限定されず、図６（ａ）及び（ｂ）に示す領域Ａ及びＢ、又は、磁気ベクトル２６２が所定の方向を向いている領域内であれば自由に配置することができる。
【００３４】
図９は、本発明の第２の実施の形態に係るＭＲセンサの出力電圧に関する概略図であり、出力電圧Ｖの最大値が５０ｍＶとなるように図５（ｂ）に示すブリッジ回路２６１Ｌに電圧を印加した場合について表している。縦軸は、出力電圧Ｖ、横軸は、ＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂと被検出部２０ａの距離ｄを表している。曲線Ｔ２は、ＭＲセンサ２６１ａの出力電圧を、曲線Ｔ３は、ＭＲセンサ２６１ｂの出力電圧を、曲線Ｔ４は、曲線Ｔ３の出力電圧を反転させて、曲線Ｔ２と加算した場合の曲線を表している。なお、曲線Ｔ３は、ＭＲセンサ２６１ｂを通過する磁束が、ＭＲセンサ２６１ａと比べて９０°異なることから、出力電圧Ｖの正負が反転している。
【００３５】
（動作）
運転者が、車両１の運転操作中に、ブレーキ操作をしたとき、ブレーキペダル２０は、ブレーキペダル２０の先端に取り付けられたボルト２３を中心にして、矢印Ａの方向に移動する。
【００３６】
ブレーキペダル２０の矢印Ａ方向の移動に伴って、被検出部２０ａは、図８（ａ）に示す距離ｄが大きくなり、磁気ベクトル２６２は、図６（ａ）の状態から図６（ｂ）の状態に連続的に変化する。
【００３７】
ＭＲセンサ２６１ａは、図９に示す曲線Ｔ２を、ＭＲセンサ２６１ｂは、曲線Ｔ３を反転させた出力をＥＣＵ１００に出力する。
【００３８】
ＥＣＵ１００は、ＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂから出力される出力電圧を加算した値としきい値１０１を比較する。ブレーキ操作が、矢印Ａ方向に３ｍｍを超え、図８に示す距離ｄが３ｍｍ以上になり、しきい値１０１である０ｍｖ以上の出力電圧がセンサ２６、すなわち、ＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂから出力されたとき、ＥＣＵ１００は、ブレーキ操作が行われたと判断し、ブレーキランプ１０ａを点灯（オン）させるための制御を行う。同時に、ブレーキペダル２０の矢印Ａ方向の移動に伴って、ピストンピン２４ｃ、ジョイント２４ｄを介してピストンロッド２４ｂが力を受けて矢印Ａ方向に移動し、図示しないシリンダ２４ａのピストンを押すことによって油圧が発生し、その油圧によって油圧ブレーキ１０ｂを作動させ、車両１は減速する。
【００３９】
運転者のブレーキ操作が終了し、図８に示す距離ｄが、３ｍｍ以下になったとき、ＥＣＵ１００は、センサ２６の出力電圧に基づいてブレーキ操作が終了したと判断し、ブレーキランプ１０ａを消灯（オフ）させる。このとき、ブレーキペダル２０は、リターンスプリング２５の弾性力によって、初期位置に戻るので、ピストンピン２４ｃ、ジョイント２４ｄ及びピストンロッド２４ｂが矢印Ａとは逆の方向に移動し、シリンダ２４ａ内の図示しないピストンが矢印Ａとは逆の方向に移動し、油圧ブレーキ１０ｂに印加されていた油圧が解除され、ブレーキ操作が終了する。
【００４０】
本実施の形態において、ＭＲセンサ２６１ａ、又は、ＭＲセンサ２６１ｂの何れか1つが故障した場合であっても、図９に示すように、曲線Ｔ２、又は、曲線Ｔ３を反転させた曲線に基づいた出力電圧によって、ＥＣＵ１００は、ブレーキ操作の有無を判断することができる。
【００４１】
なお、本実施の形態において、ＭＲセンサ２６１ｂの出力電圧を反転させて、ＭＲセンサ２６１ａの出力電圧と加算したが、これに限定されず、ＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂの個々の出力電圧に基づいてＥＣＵ１００がブレーキ操作の有無を判断するようにしても良く、また、ＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂの出力電圧の差分を取り、所定の幅を有したしきい値１０１と比較するようにしても良い。更に、領域Ａ又はＢに、ＭＲセンサを１つ配置する構成であっても同様にブレーキ操作の有無をＥＣＵ１００は、判断することができる。
【００４２】
（効果）
上記した第２の実施の形態によれば、２つのＭＲセンサ２６１ａ、２６１ｂを用いてのブレーキ操作の有無を検出するので、何れか１つのＭＲセンサが故障した場合であっても、ブレーキ操作の有無を精度良く検出することができる。
【００４３】
なお、本発明は、上記の第１及び第２の実施の形態によって限定されることはない。例えば、第１及び第２の実施の形態では、ブレーキランプ１０ａの点灯・消灯が説明されたが、インパネの収納ボックス内の照明の制御等の他の制御にも適用できることは言うまでもなく、また車両以外の用途にも適用でき、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能であるのは、言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る車両の側面図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る車両内部の概略図である。
【図２】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ装置の側面図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ装置の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ装置のブロック図である。
【図４】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ部の斜視図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ部の正面図、（ｃ）は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ部の側面図である。
【図５】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るＭＲセンサの概略構成図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係るＭＲセンサを構成するブリッジ回路の概略図である。
【図６】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る被検出部が接近しているときのＭＲセンサのハーフブリッジ部が配置される平面の磁気ベクトルの向きを表した概略図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る被検出部が離れているときのＭＲセンサのハーフブリッジ部が配置される平面の磁気ベクトルの向きを表した概略図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るＭＲセンサの出力電圧に関する概略図である。
【図８】（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係るセンサ部の斜視図であり、（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係るセンサ部の正面図、（ｃ）は、本発明の第２の実施の形態に係るセンサ部の側面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るＭＲセンサの出力電圧に関する概略図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…車両、２…ブレーキ装置、１０ａ…ブレーキランプ、１０ｂ…油圧ブレーキ、１１…パネル、１２…アクセルペダル、１３…シフトレバー、２０…ブレーキペダル、２０ａ…被検出部、２１…ペダルパッド、２２…ペダルブラケット、２３…ボルト、２４ａ…シリンダ、２４ｂ…ピストンロッド、２４ｃ…ピストンピン、２４ｄ…ジョイント、２５…リターンスプリング、２６Ａ…センサ部、２６Ｂ…コネクタ部、２６…センサ、１０１…しきい値、２６０…磁石、２６０ａ…基底部、２６０ｂ…凸部、２６０ｃ…Ｎ極端面、２６０ｄ…Ｎ極端面、２６０ｅ…Ｓ極端面、２６０ｆ…段差部、２６１ａ、２６１ｂ…ＭＲセンサ、２６１Ａ…基板、２６１Ｂ〜２６１Ｅ…磁気抵抗素子、２６１Ｆ…入力端子、２６１Ｇ…アース端子、２６１Ｈ、２６１Ｉ…出力端子、２６１Ｊ…感磁部、２６１Ｋ…折返し部、２６１Ｌ…ブリッジ回路、２６１Ｍ、２６１Ｎ…ハーフブリッジ部、２６２…磁気ベクトル、Ａ、Ｂ、Ｃ…領域、ｄ…距離、Ｓ１…平面、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４…曲線、Ｖ…電圧、Ｖ１、Ｖ２…出力電圧
【図１】
0004885086.tif 000002
【図２】
0004885086.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004885086.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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