(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）潜像を担持するための像担持体と、
（Ｂ）規則的に配置された凹部を表面に備え、現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体であって、該現像剤担持体に担持された現像剤で前記潜像の現像を行う現像剤担持体と、
（Ｃ）前記現像剤担持体の前記表面に当接しており、該現像剤担持体の回転に伴い振動するゴム弾性体からなる当接部材と、
（Ｄ）前記現像剤担持体の回転を開始させてから、該現像剤担持体の回転速度を、  
該現像剤担持体が回転する際の前記表面の移動速さが、前記凹部の、該現像剤担持体の周方向のピッチと、前記当接部材の損失弾性率を貯蔵弾性率で割った損失正接が最大になるときの該当接部材の振動数と、の積よりも大きくなる第一回転速度、
まで上昇させ、
前記現像剤担持体の回転速度が前記第一回転速度になった後、前記現像剤担持体の回転速度を、前記移動速さが前記積よりも小さくなる第二回転速度、まで下降させ、
該第二回転速度で回転する前記現像剤担持体に前記潜像の現像を行わせるコントローラと、
（Ｅ）を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記潜像の現像のために現像バイアスを前記現像剤担持体に印加する現像バイアス印加部を有し、
前記コントローラは、
前記現像剤担持体の回転速度が前記第一回転速度になった後、前記現像剤担持体の回転速度を、該第一回転速度から、前記移動速さが前記積と等しくなる第三回転速度を経由して、前記第二回転速度まで下降させ、かつ、
前記現像剤担持体の回転速度が前記第三回転速度になった後に、前記現像バイアス印加部による前記現像バイアスの印加を開始させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記コントローラは、
前記現像剤担持体の回転速度が前記第三回転速度になってから、前記現像剤担持体の表面のうちの、前記現像剤担持体の回転速度が前記第三回転速度になったときに前記当接部材が当接する部分が、前記現像剤担持体のさらなる回転に伴って前記像担持体に対向する位置まで移動する時間が経過した時点、
よりも後に、
前記現像バイアス印加部による前記現像バイアスの印加を開始させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
（Ａ）潜像を担持するための像担持体と、
（Ｂ）規則的に配置された凹部を表面に備え、現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体であって、該現像剤担持体に担持された現像剤で前記潜像の現像を行う現像剤担持体と、
（Ｃ）前記現像剤担持体の前記表面に当接しており、該現像剤担持体の回転に伴い振動するゴム弾性体からなる当接部材と、
（Ｄ）前記現像剤担持体が回転する際の前記表面の移動速さが、前記凹部の、該現像剤担持体の周方向のピッチと、前記当接部材の損失弾性率を貯蔵弾性率で割った損失正接が最大になるときの該当接部材の振動数と、の積よりも小さくなる第五回転速度、
で回転する前記現像剤担持体に前記潜像の現像を行わせ、
該潜像の現像を終了させてから、前記現像剤担持体の回転速度を、前記移動速さが前記積よりも大きくなる第四回転速度、まで上昇させ、
前記現像剤担持体の回転速度が前記第四回転速度になった後、前記現像剤担持体の回転を停止させるコントローラと、
（Ｅ）を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記潜像の現像のために現像バイアスを前記現像剤担持体に印加する現像バイアス印加部を有し、
前記コントローラは、
前記潜像の現像を終了させてから、前記現像剤担持体の回転速度を、前記第五回転速度から、前記移動速さが前記積と等しくなる第三回転速度を経由して、前記第四回転速度まで上昇させ、かつ、
前記現像剤担持体の回転速度が前記第三回転速度になってから、前記現像剤担持体の表面のうちの、前記現像剤担持体の回転速度が前記第三回転速度になったときに前記当接部材が当接する部分が、前記現像剤担持体のさらなる回転に伴って前記像担持体に対向する位置まで移動する時間が経過した時点、
よりも前に、
前記現像バイアス印加部による前記現像バイアスの印加を終了させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記現像剤担持体の回転速度が前記第三回転速度になる前に、
前記現像バイアス印加部による前記現像バイアスの印加を終了させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記現像剤担持体の前記表面に接触して、前記現像剤担持体から前記現像剤を剥ぎ取るための剥ぎ取り部材を有し、
前記コントローラは、
前記現像剤担持体の回転速度が前記第四回転速度になった後、前記現像剤担持体の回転を停止させる際に、
前記現像剤担持体の回転速度が前記第三回転速度になってから、前記現像剤担持体の表面のうちの、前記現像剤担持体の回転速度が前記第三回転速度になったときに前記当接部材が当接する部分が、前記現像剤担持体のさらなる回転に伴って前記剥ぎ取り部材が接触する位置まで移動する時間が経過した時点、
よりも後に、
前記回転を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
コンピュータ、及び、
このコンピュータに接続可能な画像形成装置であって、潜像を担持するための像担持体と、規則的に配置された凹部を表面に備え、現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体であって、該現像剤担持体に担持された現像剤で前記潜像の現像を行う現像剤担持体と、前記現像剤担持体の前記表面に当接しており、該現像剤担持体の回転に伴い振動するゴム弾性体からなる当接部材と、前記現像剤担持体の回転を開始させてから、該現像剤担持体の回転速度を、該現像剤担持体が回転する際の前記表面の移動速さが、前記凹部の、該現像剤担持体の周方向のピッチと、前記当接部材の損失弾性率を貯蔵弾性率で割った損失正接が最大になるときの該当接部材の振動数と、の積よりも大きくなる第一回転速度、まで上昇させ、前記現像剤担持体の回転速度が前記第一回転速度になった後、前記現像剤担持体の回転速度を、前記移動速さが前記積よりも小さくなる第二回転速度、まで下降させ、該第二回転速度で回転する前記現像剤担持体に前記潜像の現像を行わせるコントローラと、を有する画像形成装置、
を具備することを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
コンピュータ、及び、
このコンピュータに接続可能な画像形成装置であって、潜像を担持するための像担持体と、規則的に配置された凹部を表面に備え、現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体であって、該現像剤担持体に担持された現像剤で前記潜像の現像を行う現像剤担持体と、前記現像剤担持体の前記表面に当接しており、該現像剤担持体の回転に伴い振動するゴム弾性体からなる当接部材と、前記現像剤担持体が回転する際の前記表面の移動速さが、前記凹部の、該現像剤担持体の周方向のピッチと、前記当接部材の損失弾性率を貯蔵弾性率で割った損失正接が最大になるときの該当接部材の振動数と、の積よりも小さくなる第五回転速度、で回転する前記現像剤担持体に前記潜像の現像を行わせ、該潜像の現像を終了させてから、前記現像剤担持体の回転速度を、前記移動速さが前記積よりも大きくなる第四回転速度、まで上昇させ、前記現像剤担持体の回転速度が前記第四回転速度になった後、前記現像剤担持体の回転を停止させるコントローラと、を有する画像形成装置、
を具備することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
規則的に配置された凹部を表面に備え、現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体であって、該現像剤担持体に担持された現像剤で像担持体に担持された潜像の現像を行う現像剤担持体、
の回転を開始させてから、該現像剤担持体の回転速度を、  
該現像剤担持体が回転する際の前記表面の移動速さが、前記凹部の、該現像剤担持体の周方向のピッチと、前記現像剤担持体の前記表面に当接しており該現像剤担持体の回転に伴い振動するゴム弾性体からなる当接部材、の損失弾性率を貯蔵弾性率で割った損失正接が最大になるときの該当接部材の振動数と、の積よりも大きくなる第一回転速度、
まで上昇させるステップと、
前記現像剤担持体の回転速度が前記第一回転速度になった後、前記現像剤担持体の回転速度を、前記移動速さが前記積よりも小さくなる第二回転速度、まで下降させるステップと、
該第二回転速度で回転する前記現像剤担持体に前記潜像の現像を行わせるステップと、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１１】
規則的に配置された凹部を表面に備え、現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体であって、該現像剤担持体に担持された現像剤で像担持体に担持された潜像の現像を行う現像剤担持体、
が回転する際の前記表面の移動速さが、前記凹部の、該現像剤担持体の周方向のピッチと、前記現像剤担持体の前記表面に当接しており該現像剤担持体の回転に伴い振動するゴム弾性体からなる当接部材、の損失弾性率を貯蔵弾性率で割った損失正接が最大になるときの該当接部材の振動数と、の積よりも小さくなる第五回転速度、
で回転する前記現像剤担持体に前記潜像の現像を行わせるステップと、
該潜像の現像を終了させてから、前記現像剤担持体の回転速度を、前記移動速さが前記積よりも大きくなる第四回転速度、まで上昇させるステップと、
前記現像剤担持体の回転速度が前記第四回転速度になった後、前記現像剤担持体の回転を停止させるステップと、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成システム、及び、画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザビームプリンタ等の画像形成装置は既によく知られている。かかる画像形成装置は、例えば、潜像を担持するための像担持体と、現像剤で像担持体に担持された潜像を現像するための現像装置と、を有している。そして、画像形成装置は、コンピュータなどの外部装置から画像信号等が送信されると、像担持体に担持された潜像を、現像装置内の現像剤で現像して現像剤像を形成し、当該現像剤像を媒体に転写して、最終的に媒体に画像を形成する。
【０００３】
上述の現像装置は、現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体を備えており、この現像剤担持体が、該現像剤担持体に担持された現像剤で前記潜像の現像を行う。そして、このような現像剤担持体の中には、その表面に規則的に配置された凹部が設けられているものがある。
【０００４】
また、現像装置には、現像剤担持体の前記表面に当接しており、かつ、ゴム弾性体からなる当接部材が設けられている。かかる当接部材としては、例えば、現像剤担持体に担持された現像剤の層厚を規制するための層厚規制部材を挙げることができる。
【特許文献１】特開２００６−２５９３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前述したとおり、前記当接部材は、現像剤担持体の表面に当接しており、また、当該現像剤担持体の当該表面には、規則的に配置された凹部が設けられている。そのため、現像剤担持体が回転すると、該現像剤担持体が当接部材に対して摺動することにより当接部材は振動することとなる。
【０００６】
そして、当接部材の振動数（現像剤担持体が回転する際の前記表面の移動速さを、前記凹部の、該現像剤担持体の周方向のピッチで割った値が当該振動数に相当する）が大きくなり過ぎると、ゴム弾性体からなる当接部材が、ゴム状の性質ではなく、ガラス状の性質を示してしまうことが知られており、したがって、現像が行われる際には、前記振動数が大きくなり過ぎないような（すなわち、当接部材がガラス状の性質を示してしまわないような）回転速度で現像剤担持体を回転させる必要がある。
【０００７】
しかしながら、当接部材がゴム状の性質を示す状態で前記現像が行われると、当該ゴム状性質に基づく当接部材のタック性等により、当接部材にフィルミングが発生する。そして、当該フィルミングが顕著になると、現像が行われて最終的に媒体に形成される画像、の画質を劣化させることとなる。
【０００８】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像の画質の劣化を適切に防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
主たる本発明は、（Ａ）潜像を担持するための像担持体と、（Ｂ）規則的に配置された凹部を表面に備え、現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体であって、該現像剤担持体に担持された現像剤で前記潜像の現像を行う現像剤担持体と、（Ｃ）前記現像剤担持体の前記表面に当接しており、該現像剤担持体の回転に伴い振動するゴム弾性体からなる当接部材と、（Ｄ）前記現像剤担持体の回転を開始させてから、該現像剤担持体の回転速度を、  該現像剤担持体が回転する際の前記表面の移動速さが、前記凹部の、該現像剤担持体の周方向のピッチと、前記当接部材の損失弾性率を貯蔵弾性率で割った損失正接が最大になるときの該当接部材の振動数と、の積よりも大きくなる第一回転速度、まで上昇させ、前記現像剤担持体の回転速度が前記第一回転速度になった後、前記現像剤担持体の回転速度を、前記移動速さが前記積よりも小さくなる第二回転速度、まで下降させ、該第二回転速度で回転する前記現像剤担持体に前記潜像の現像を行わせるコントローラと、（Ｅ）を有することを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
【００１２】
（Ａ）潜像を担持するための像担持体と、（Ｂ）規則的に配置された凹部を表面に備え、現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体であって、該現像剤担持体に担持された現像剤で前記潜像の現像を行う現像剤担持体と、（Ｃ）前記現像剤担持体の前記表面に当接しており、該現像剤担持体の回転に伴い振動するゴム弾性体からなる当接部材と、（Ｄ）前記現像剤担持体の回転を開始させてから、該現像剤担持体の回転速度を、該現像剤担持体が回転する際の前記表面の移動速さが、前記凹部の、該現像剤担持体の周方向のピッチと、前記当接部材の損失弾性率を貯蔵弾性率で割った損失正接が最大になるときの該当接部材の振動数と、の積よりも大きくなる第一回転速度、まで上昇させ、前記現像剤担持体の回転速度が前記第一回転速度になった後、前記現像剤担持体の回転速度を、前記移動速さが前記積よりも小さくなる第二回転速度、まで下降させ、該第二回転速度で回転する前記現像剤担持体に前記潜像の現像を行わせるコントローラと、（Ｅ）を有することを特徴とする画像形成装置。  
このような画像形成装置によれば、画像の画質の劣化が適切に防止される。
【００１３】
また、前記潜像の現像のために現像バイアスを前記現像剤担持体に印加する現像バイアス印加部を有し、前記コントローラは、前記現像剤担持体の回転速度が前記第一回転速度になった後、前記現像剤担持体の回転速度を、該第一回転速度から、前記移動速さが前記積と等しくなる第三回転速度を経由して、前記第二回転速度まで下降させ、かつ、前記現像剤担持体の回転速度が前記第三回転速度になった後に、前記現像バイアス印加部による前記現像バイアスの印加を開始させることとしてもよい。
【００１４】
かかる場合には、フィルミングが適切に回収されることとなる。  
また、前記コントローラは、前記現像剤担持体の回転速度が前記第三回転速度になってから、前記現像剤担持体の表面のうちの、前記現像剤担持体の回転速度が前記第三回転速度になったときに前記当接部材が当接する部分が、前記現像剤担持体のさらなる回転に伴って前記像担持体に対向する位置まで移動する時間が経過した時点、よりも後に、前記現像バイアス印加部による前記現像バイアスの印加を開始させることとしてもよい。  
かかる場合には、フィルミングがより一層適切に回収されることとなる。
【００１５】
次に、（Ａ）潜像を担持するための像担持体と、（Ｂ）規則的に配置された凹部を表面に備え、現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体であって、該現像剤担持体に担持された現像剤で前記潜像の現像を行う現像剤担持体と、（Ｃ）前記現像剤担持体の前記表面に当接しており、該現像剤担持体の回転に伴い振動するゴム弾性体からなる当接部材と、（Ｄ）前記現像剤担持体が回転する際の前記表面の移動速さが、前記凹部の、該現像剤担持体の周方向のピッチと、前記当接部材の損失弾性率を貯蔵弾性率で割った損失正接が最大になるときの該当接部材の振動数と、の積よりも小さくなる第五回転速度、で回転する前記現像剤担持体に前記潜像の現像を行わせ、該潜像の現像を終了させてから、前記現像剤担持体の回転速度を、前記移動速さが前記積よりも大きくなる第四回転速度、まで上昇させ、前記現像剤担持体の回転速度が前記第四回転速度になった後、前記現像剤担持体の回転を停止させるコントローラと、（Ｅ）を有することを特徴とする画像形成装置。  
このような画像形成装置によれば、画像の画質の劣化が適切に防止される。
【００１６】
また、前記潜像の現像のために現像バイアスを前記現像剤担持体に印加する現像バイアス印加部を有し、前記コントローラは、前記潜像の現像を終了させてから、前記現像剤担持体の回転速度を、前記第五回転速度から、前記移動速さが前記積と等しくなる第三回転速度を経由して、前記第四回転速度まで上昇させ、かつ、前記現像剤担持体の回転速度が前記第三回転速度になってから、前記現像剤担持体の表面のうちの、前記現像剤担持体の回転速度が前記第三回転速度になったときに前記当接部材が当接する部分が、前記現像剤担持体のさらなる回転に伴って前記像担持体に対向する位置まで移動する時間が経過した時点、よりも前に、前記現像バイアス印加部による前記現像バイアスの印加を終了させることとしてもよい。
【００１７】
かかる場合には、フィルミングが適切に回収されることとなる。  
また、前記現像剤担持体の回転速度が前記第三回転速度になる前に、前記現像バイアス印加部による前記現像バイアスの印加を終了させることとしてもよい。
【００１８】
かかる場合には、フィルミングがより確実に回収されることとなる。  
また、前記現像剤担持体の前記表面に接触して、前記現像剤担持体から前記現像剤を剥ぎ取るための剥ぎ取り部材を有し、前記コントローラは、前記現像剤担持体の回転速度が前記第四回転速度になった後、前記現像剤担持体の回転を停止させる際に、前記現像剤担持体の回転速度が前記第三回転速度になってから、前記現像剤担持体の表面のうちの、前記現像剤担持体の回転速度が前記第三回転速度になったときに前記当接部材が当接する部分が、前記現像剤担持体のさらなる回転に伴って前記剥ぎ取り部材が接触する位置まで移動する時間が経過した時点、よりも後に、前記回転を停止させることとしてもよい。
【００１９】
かかる場合には、フィルミングが、現像剤担持体が停止する前に、剥ぎ取り部材により適切に剥ぎ取られる。  
また、コンピュータ、及び、このコンピュータに接続可能な画像形成装置であって、潜像を担持するための像担持体と、規則的に配置された凹部を表面に備え、現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体であって、該現像剤担持体に担持された現像剤で前記潜像の現像を行う現像剤担持体と、前記現像剤担持体の前記表面に当接しており、該現像剤担持体の回転に伴い振動するゴム弾性体からなる当接部材と、前記現像剤担持体の回転を開始させてから、該現像剤担持体の回転速度を、該現像剤担持体が回転する際の前記表面の移動速さが、前記凹部の、該現像剤担持体の周方向のピッチと、前記当接部材の損失弾性率を貯蔵弾性率で割った損失正接が最大になるときの該当接部材の振動数と、の積よりも大きくなる第一回転速度、まで上昇させ、前記現像剤担持体の回転速度が前記第一回転速度になった後、前記現像剤担持体の回転速度を、前記移動速さが前記積よりも小さくなる第二回転速度、まで下降させ、該第二回転速度で回転する前記現像剤担持体に前記潜像の現像を行わせるコントローラと、を有する画像形成装置、を具備することを特徴とする画像形成システムも実現可能である。  
このような画像形成システムによれば、画像の画質の劣化が適切に防止される。
【００２０】
また、コンピュータ、及び、このコンピュータに接続可能な画像形成装置であって、潜像を担持するための像担持体と、規則的に配置された凹部を表面に備え、現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体であって、該現像剤担持体に担持された現像剤で前記潜像の現像を行う現像剤担持体と、前記現像剤担持体の前記表面に当接しており、該現像剤担持体の回転に伴い振動するゴム弾性体からなる当接部材と、前記現像剤担持体が回転する際の前記表面の移動速さが、前記凹部の、該現像剤担持体の周方向のピッチと、前記当接部材の損失弾性率を貯蔵弾性率で割った損失正接が最大になるときの該当接部材の振動数と、の積よりも小さくなる第五回転速度、で回転する前記現像剤担持体に前記潜像の現像を行わせ、該潜像の現像を終了させてから、前記現像剤担持体の回転速度を、前記移動速さが前記積よりも大きくなる第四回転速度、まで上昇させ、前記現像剤担持体の回転速度が前記第四回転速度になった後、前記現像剤担持体の回転を停止させるコントローラと、を有する画像形成装置、を具備することを特徴とする画像形成システムも実現可能である。  
このような画像形成システムによれば、画像の画質の劣化が適切に防止される。
【００２１】
また、規則的に配置された凹部を表面に備え、現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体であって、該現像剤担持体に担持された現像剤で像担持体に担持された潜像の現像を行う現像剤担持体、の回転を開始させてから、該現像剤担持体の回転速度を、該現像剤担持体が回転する際の前記表面の移動速さが、前記凹部の、該現像剤担持体の周方向のピッチと、前記現像剤担持体の前記表面に当接しており該現像剤担持体の回転に伴い振動するゴム弾性体からなる当接部材、の損失弾性率を貯蔵弾性率で割った損失正接が最大になるときの該当接部材の振動数と、の積よりも大きくなる第一回転速度、まで上昇させるステップと、前記現像剤担持体の回転速度が前記第一回転速度になった後、前記現像剤担持体の回転速度を、前記移動速さが前記積よりも小さくなる第二回転速度、まで下降させるステップと、該第二回転速度で回転する前記現像剤担持体に前記潜像の現像を行わせるステップと、を有することを特徴とする画像形成方法も実現可能である。  
このような画像形成方法によれば、画像の画質の劣化が適切に防止される。
【００２２】
また、規則的に配置された凹部を表面に備え、現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体であって、該現像剤担持体に担持された現像剤で像担持体に担持された潜像の現像を行う現像剤担持体、が回転する際の前記表面の移動速さが、前記凹部の、該現像剤担持体の周方向のピッチと、前記現像剤担持体の前記表面に当接しており該現像剤担持体の回転に伴い振動するゴム弾性体からなる当接部材、の損失弾性率を貯蔵弾性率で割った損失正接が最大になるときの該当接部材の振動数と、の積よりも小さくなる第五回転速度、で回転する前記現像剤担持体に前記潜像の現像を行わせるステップと、該潜像の現像を終了させてから、前記現像剤担持体の回転速度を、前記移動速さが前記積よりも大きくなる第四回転速度、まで上昇させるステップと、前記現像剤担持体の回転速度が前記第四回転速度になった後、前記現像剤担持体の回転を停止させるステップと、を有することを特徴とする画像形成方法も実現可能である。  
このような画像形成方法によれば、画像の画質の劣化が適切に防止される。
【００２３】
＝＝＝画像形成装置の全体構成例＝＝＝
次に、図１を用いて、画像形成装置としてレーザビームプリンタ（以下、プリンタともいう）１０を例にとって、その概要について説明する。図１は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。なお、図１には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００２４】
＜＜＜プリンタ１０の構成例＞＞＞
本実施の形態に係るプリンタ１０は、図１に示すように、潜像を担持するための像担持体の一例としての感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ＹＭＣＫ現像ユニット５０、一次転写ユニット６０、中間転写体７０、クリーニングユニット７５を有し、さらに、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、ユーザへの報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、及び、これらのユニット等を制御しプリンタとしての動作を司るコントローラ１００を有している。
【００２５】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、図１中の矢印で示すように時計回りに回転する。
【００２６】
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のホストコンピュータから入力された画像信号に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。
【００２７】
ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、感光体２０上に形成された潜像を、現像装置に収容された現像剤の一例としてのトナー、すなわち、ブラック現像装置５１に収容されたブラック（Ｋ）トナー、マゼンタ現像装置５２に収容されたマゼンタ（Ｍ）トナー、シアン現像装置５３に収容されたシアン（Ｃ）トナー、及び、イエロー現像装置５４に収容されたイエロー（Ｙ）トナーを用いて現像するための装置である。
【００２８】
このＹＭＣＫ現像ユニット５０は、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４が装着された状態で回転することにより、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４の位置を動かすことを可能としている。すなわち、このＹＭＣＫ現像ユニット５０は、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４を４つの保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄにより保持しており、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４は、中心軸５０ａを中心として、それらの相対位置を維持したまま回転可能となっている。そして、１ページ分の画像形成が終了する毎に選択的に感光体２０に対向し、それぞれの現像装置５１、５２、５３、５４に収容されたトナーにて、感光体２０上に形成された潜像を順次現像する。なお、前述した４つの現像装置５１，５２，５３，５４の各々は、プリンタ本体１０ａ（具体的には、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の前記保持部）に対して着脱可能となっている。また、各現像装置の詳細については後述する。
【００２９】
一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成された単色トナー像を中間転写体７０に転写するための装置であり、４色のトナーが順次重ねて転写されると、中間転写体７０にフルカラートナー像が形成される。この中間転写体７０は、ＰＥＴフィルムの表面に錫蒸着層を設けさらにその表層に半導電塗料を形成、積層したエンドレスのベルトであり、感光体２０とほぼ同じ周速度にて回転駆動される。二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成された単色トナー像やフルカラートナー像を紙、フィルム、布等の媒体に転写するための装置である。定着ユニット９０は、媒体上に転写された単色トナー像やフルカラートナー像を媒体に融着させて永久像とするための装置である。
【００３０】
クリーニングユニット７５は、一次転写ユニット６０と帯電ユニット３０との間に設けられ、感光体２０の表面に当接されたゴム製のクリーニングブレード７６を有し、一次転写ユニット６０によって中間転写体７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーをクリーニングブレード７６により掻き落として除去するための装置である。
【００３１】
コントローラ１００は、図２に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号及び制御信号が入力され、この画像信号及び制御信号に基づく指令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニット等を制御して画像を形成する。
【００３２】
＜＜＜プリンタ１０の動作例＞＞＞
次に、このように構成されたプリンタ１０の動作について説明する。  
まず、不図示のホストコンピュータからの画像信号及び制御信号がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０、及び、中間転写体７０が回転する。
【００３３】
感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、第１色目、例えばイエローＹの画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。また、ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像装置５４が、感光体２０に対向した現像位置に位置している。感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像位置に至り、イエロー現像装置５４によってイエロートナーで現像される。これにより、感光体２０上にイエロートナー像が形成される。感光体２０上に形成されたイエロートナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーの帯電極性（本実施の形態においては、負極性）とは逆の極性の一次転写電圧が印加される。なお、この間、感光体２０と中間転写体７０とは接触しており、また、二次転写ユニット８０は、中間転写体７０から離間している。
【００３４】
上記の処理が、第２色目、第３色目、及び、第４色目について、各々の現像装置毎に順次実行されることにより、各画像信号に対応した４色のトナー像が、中間転写体７０に重なり合って転写される。これにより、中間転写体７０上にはフルカラートナー像が形成される。
【００３５】
中間転写体７０上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写体７０の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって媒体に転写される。なお、媒体は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体７０に押圧されるとともに二次転写電圧が印加される。
【００３６】
媒体に転写されたフルカラートナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて媒体に融着される。一方、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、クリーニングユニット７５に支持されたクリーニングブレード７６によって、その表面に付着しているトナーが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーは、クリーニングユニット７５が備える残存トナー回収部に回収される。
【００３７】
＝＝＝コントローラの概要＝＝＝
次に、コントローラ１００の構成について図２を参照しつつ説明する。コントローラ１００のメインコントローラ１０１は、インターフェイス１１２を介してホストコンピュータと電気的に接続され、このホストコンピュータから入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３を備えている。ユニットコントローラ１０２は、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ＹＭＣＫ現像ユニット５０、一次転写ユニット６０、クリーニングユニット７５、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、表示ユニット９５）と電気的に接続され、それらが備えるセンサからの信号を受信することによって、各ユニットの状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３８】
＝＝＝現像装置について＝＝＝
次に、図３〜図８を用いて、現像装置の構成例及び動作例について説明する。図３は、現像装置の概念図である。図４は、現像装置の主要構成要素を示した断面図である。図５は、現像ローラ５１０の斜視模式図である。図６は、現像ローラ５１０の正面模式図である。図７は、溝部５１２の断面形状を示した模式図である。図８は、図６の拡大模式図であり、溝部５１２及び頂面５１５を表した図である。なお、図４に示す断面図は、図３に示す長手方向に垂直な面で現像装置を切り取った断面を表したものである。また、図４においては、図１同様、矢印にて上下方向を示しており、例えば、現像ローラ５１０の中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図４では、イエロー現像装置５４が、感光体２０と対向する現像位置に位置している状態にて示されている。また、図５〜図８においては、図を分かりやすくするために、溝部５１２等のスケールが実際のものと異なっている。
【００３９】
ＹＭＣＫ現像ユニット５０には、ブラック（Ｋ）トナーを収容したブラック現像装置５１、マゼンタ（Ｍ）トナーを収容したマゼンタ現像装置５２、シアン（Ｃ）トナーを収容したシアン現像装置５３、及び、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像装置５４が設けられているが、各現像装置の構成は同様であるので、以下、イエロー現像装置５４について説明する。
【００４０】
＜＜＜現像装置の構成例＞＞＞
イエロー現像装置５４は、現像剤担持体の一例としての現像ローラ５１０、上シール５２０、トナー収容体５３０、ハウジング５４０、剥ぎ取り部材の一例としてのトナー供給ローラ５５０、当接部材の一例としての規制ブレード５６０、ホルダー５２６等を有している。
【００４１】
現像ローラ５１０は、トナーＴを担持して感光体２０と対向する現像位置に回転することにより搬送し、該トナーＴ（現像ローラ５１０に担持されたトナーＴ）で感光体２０に担持された潜像の現像を行う。この現像ローラ５１０は、アルミ合金、鉄合金等からなる部材である。
【００４２】
現像ローラ５１０は、図５及び図６に示すように、トナーＴを適切に担持させるためにその中央部５１０ａの表面に凹部の一例としての溝部５１２を有している。本実施の形態においては、当該溝部５１２として、互いに巻き方向の異なる２種類の螺旋状の溝部５１２、すなわち、第一溝部５１２ａ及び第二溝部５１２ｂ、が設けられている。図６に示すように、第一溝部５１２ａ及び第二溝部５１２ｂの、現像ローラ５１０の周方向に対する傾斜角度、は互いに異なっており、また、第一溝部５１２ａの長手方向と現像ローラ５１０の軸方向との成す鋭角の大きさと、第二溝部５１２ｂの長手方向と前記軸方向との成す鋭角の大きさは、共に、約４５度である。また、図７に示すように、第一溝部５１２ａのＸ方向の幅及び第二溝部５１２ｂのＹ方向の幅は約４２μｍ、溝部５１２の深さは約７μｍ、溝角度（図７において、記号αで表される角度）は約９０度である。
【００４３】
さらに、溝部５１２は、底面５１４と側面５１３とを備えており、本実施の形態においては、側面５１３の傾斜角度は、約４５度である（図７参照）。
【００４４】
このように構成された２種類の螺旋状の溝部５１２は、図５、図６及び図８に示すように、現像ローラ５１０の中央部５１０ａの表面に、規則的に配置され、かつ、互いに交差して格子形状をなしている。したがって、溝部５１２に四方を囲われた菱形（正方形）の頂面５１５が、前記中央部５１０ａに、網目上に多数形成されていることとなる。
【００４５】
前述したとおり、本実施の形態においては、第一溝部５１２ａの長手方向と前記軸方向との成す鋭角の大きさと、第二溝部５１２ｂの長手方向と前記軸方向との成す鋭角の大きさが、共に、約４５度であるため、頂面５１５は、正方形の平面形状を有しており、かつ、当該頂面５１５が有する２本の対角線のうちの一方（他方）が現像ローラ５１０の周方向（軸方向）に沿っている。
【００４６】
なお、正方形の頂面５１５の一辺の長さは、図７に示すように、約３８μｍであり、また、溝部５１２の、周方向のピッチ（図８に示す幅Ｌ１）は、約１１３μｍである。
【００４７】
さらに、現像ローラ５１０は、中心軸を中心に回転可能であり、図４に示すように、感光体２０の回転方向（図４において時計方向）と逆の方向（図４において反時計方向）に回転する。なお、本実施の形態において、前記潜像の現像が行われるときに現像ローラ５１０が回転する際の現像ローラ５１０の表面の移動速さ（すなわち、現像ローラ５１０の表面における、現像ローラ５１０の線速度）は、約３２０ｍｍ／ｓである。また、前記潜像の現像が行われるときに感光体２０が回転する際の感光体２０の表面の移動速さ（すなわち、感光体２０の表面における、感光体２０の線速度）は、約２００ｍｍ／ｓとなっており、現像ローラ５１０の感光体２０に対する周速比は約１．６である。
【００４８】
また、イエロー現像装置５４が感光体２０と対向している状態で、現像ローラ５１０と感光体２０との間には空隙が存在する。また、プリンタ１０には、潜像の現像のために現像ローラ５１０に現像バイアス（本実施の形態においては、直流電圧に交流電圧が重畳されている現像電圧）を印加するための現像バイアス印加部１２１（図２）が設けられている。そして、現像バイアスが現像ローラ５１０に印加されることにより、前記空隙に交番電界が形成される。この交番電界によって現像ローラ５１０上のトナーＴが感光体２０に移動し、この結果、感光体２０上の潜像が現像される。
【００４９】
ハウジング５４０は、一体成型された複数の樹脂製のハウジング部、すなわち、上ハウジング部５４２と下ハウジング部５４４、とを溶着して製造されたものであり、その内部に、トナーＴを収容するためのトナー収容体５３０が形成されている。トナー収容体５３０は、内壁から内方へ（図４の上下方向）突出させたトナーＴを仕切るための仕切り壁５４５により、二つのトナー収容部、すなわち、第一トナー収容部５３０ａと第二トナー収容部５３０ｂと、に分けられている。また、図４に示すように、ハウジング５４０（すなわち、第一トナー収容部５３０ａ）は下部に開口５７２を有しており、現像ローラ５１０が、この開口５７２に臨ませて設けられている。
【００５０】
トナー供給ローラ５５０は、前述した第一トナー収容部５３０ａに設けられ、当該第一トナー収容部５３０ａに収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給するとともに、現像後に現像ローラ５１０に残存しているトナーＴを、現像ローラ５１０から剥ぎ取る。このトナー供給ローラ５５０は、ポリウレタンフォーム等からなり、弾性変形された状態で現像ローラ５１０に当接している（現像ローラ５１０の表面に接触している）。トナー供給ローラ５５０は、第一トナー収容部５３０ａの下部に配置されており、第一トナー収容部５３０ａに収容されたトナーＴは、該第一トナー収容部５３０ａの下部にてトナー供給ローラ５５０によって現像ローラ５１０に供給される。トナー供給ローラ５５０は、中心軸を中心として回転可能であり、その中心軸は、現像ローラ５１０の回転中心軸よりも下方にある。また、トナー供給ローラ５５０は、現像ローラ５１０の回転方向（図４において反時計方向）と逆の方向（図４において時計方向）に回転する。
【００５１】
上シール５２０は、現像ローラ５１０にその軸方向に沿って当接して、現像位置を通過後に現像ローラ５１０上に残留しているトナーＴのハウジング５４０内への移動を許容し、かつ、ハウジング５４０内のトナーＴのハウジング５４０外への移動を規制する。この上シール５２０は、ポリエチレンフィルム等からなるシールである。上シール５２０は、上シール支持板金５２２によって支持されている。また、上シール５２０の現像ローラ５１０側とは反対側には、モルトプレーン等の弾性体からなる上シール付勢部材５２４が圧縮した状態で設けられている。この上シール付勢部材５２４は、その付勢力で上シール５２０を現像ローラ５１０側へ付勢することにより、上シール５２０を現像ローラ５１０に押しつけている。なお、上シール５２０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも上方である。
【００５２】
規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０の軸方向一端部から他端部に亘って現像ローラ５１０の表面に当接して、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴの層厚を規制し、また、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴに電荷を付与する。この規制ブレード５６０は、図４に示すように、当接部材の一例としてのゴム部５６２と、ゴム支持部５６４と、を有している。
【００５３】
ゴム部５６２は、現像ローラ５１０の表面に当接して、該現像ローラ５１０に担持されたトナーＴの層厚を規制する層厚規制部材である。このゴム部５６２は、その長手方向が現像ローラ５１０の軸方向（図６）に沿うように、かつ、その短手方向の一端（規制ブレード５６０の先端５６０ａ）が現像ローラ５１０の回転方向上流側に向くように（図４参照）、配置されている。すなわち、ゴム部５６２は、いわゆるカウンタ当接している。また、ゴム部５６２の前記一端（規制ブレード５６０の先端５６０ａ）は、現像ローラ５１０に接触しておらず、ゴム部５６２の、現像ローラ５１０の表面に当接する当接部５６２ａは、前記短手方向において前記先端５６０ａから離れている。すなわち、ゴム部５６２は、現像ローラ５１０にエッジにて当接しておらず、腹当たりにて当接しており、ゴム部５６２が有する平面が現像ローラ５１０に当接することにより、前記層厚を規制する。なお、ゴム部５６２が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも下方であり、かつ、トナー供給ローラ５５０の中心軸よりも下方である。また、当該ゴム部５６２は、現像ローラ５１０にその軸方向に沿って当接することにより、トナー収容体５３０からのトナーＴの漏れを防止する機能も発揮する。
【００５４】
ところで、上述したゴム部５６２は、ゴム弾性体からなる。ここで、ゴム弾性体を、ゴム弾性を備える弾性体と定義する。このゴム弾性体は、ゴムと熱可塑性エラストマーとに分類され、前記ゴムは、加熱により流動した状態から固化する弾性体（すなわち、熱硬化性を示す弾性体）であり、熱可塑性エラストマーは、加熱により固化した状態から流動化する弾性体（すなわち、熱可塑性を示す弾性体）である。また、ゴム部５６２として使用される前記ゴムとして、例えば、ウレタンゴムがある。そして、本実施の形態に係るゴム部５６２は、その熱可塑性により加工しやすい観点等から、熱可塑性エラストマーからなる。
【００５５】
ゴム支持部５６４は、薄板５６４ａと薄板支持部５６４ｂとから構成されており、その短手方向一端部５６４ｄ（すなわち、薄板５６４ａ側の端部）でゴム部５６２を支持する。薄板５６４ａは、リン青銅、ステンレス等からなり、バネ性を有している。薄板５６４ａは、ゴム部５６２を支持しており、その付勢力によってゴム部５６２を現像ローラ５１０に押しつけている。薄板支持部５６４ｂは、ゴム支持部５６４の短手方向他端部５６４ｅに配置された金属製の板金であり、当該薄板支持部５６４ｂは、前記薄板５６４ａの、ゴム部５６２を支持している側とは逆側の端、を支持した状態で、ハウジング５４０に取り付けられている。また、薄板支持部５６４ｂの現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるブレード裏部材５７０が設けられている。
【００５６】
＜＜＜現像装置の動作例＞＞＞
このように構成されたイエロー現像装置５４において、トナー供給ローラ５５０がトナー収容体５３０に収容されているトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。現像ローラ５１０に供給されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、層厚が規制されるとともに、負の電荷が付与される（負極性に帯電される）。層厚が規制され、負の電荷が付与された現像ローラ５１０上のトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、感光体２０に対向する対向位置（現像位置）に搬送され、該対向位置にて感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。現像ローラ５１０の回転によって現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴは、上シール５２０を通過して、上シール５２０によって掻き落とされることなく現像装置内に回収される。さらに、未だ現像ローラ５１０に残存しているトナーＴは、前記トナー供給ローラ５５０によって剥ぎ取られうる。
【００５７】
＝＝＝現像ローラ５１０の立ち上げ制御と立ち下げ制御について＝＝＝
前述したとおり、現像ローラ５１０は、回転することにより、トナーを現像位置に搬送し、該トナー（現像ローラ５１０に担持されたトナー）で感光体２０に担持された潜像の現像を行う。そして、現像ローラ５１０が、当該現像を行う際には、一定の回転速度（以下、当該回転速度を、便宜上、現像時回転速度とも呼ぶ）で回転する（本実施の形態においては、現像ローラ５１０の表面の移動速さが約３２０ｍｍ／ｓとなる回転速度で回転する。）
したがって、コントローラ１００は、現像開始の際に、停止している現像ローラ５１０の回転を制御して、当該現像ローラ５１０の回転速度を前記現像時回転速度まで上昇させる必要がある。また、コントローラ１００は、現像終了の際に、現像時回転速度で回転している現像ローラ５１０の回転を制御して、当該現像ローラ５１０の回転速度を０まで下降させる必要がある（すなわち、当該現像ローラ５１０の回転を停止させる必要がある）。
【００５８】
ここでは、現像ローラ５１０が停止状態から現像時回転速度で回転する状態になるまでに、コントローラ１００が現像ローラ５１０の回転をどのように制御するか（以下、かかる制御を、便宜上、現像ローラ５１０の立ち上げ制御と呼ぶ）、について説明する。また、現像ローラ５１０が現像時回転速度で回転する状態から停止状態になるまでに、コントローラ１００が現像ローラ５１０の回転をどのように制御するか（以下、かかる制御を、便宜上、現像ローラ５１０の立ち下げ制御と呼ぶ）、について説明する。
【００５９】
＜＜＜制御の基本的な考え方について＞＞＞
発明が解決しようとする課題の項等で説明したとおり、前記当接部材（本実施の形態においては、層厚規制部材である前記ゴム部５６２）は、現像ローラ５１０の表面に当接しており、また、現像ローラ５１０の当該表面には、規則的に配置された溝部５１２が設けられている。そのため、現像ローラ５１０が回転すると、該現像ローラ５１０がゴム部５６２に対して摺動することによりゴム部５６２は振動することとなる。
【００６０】
そして、ゴム部５６２の振動数（現像ローラ５１０が回転する際の前記表面の移動速さを、前記溝部５１２の、該現像ローラ５１０の周方向のピッチ、で割った値が当該振動数に相当する）が大きくなり過ぎると、ゴム弾性体からなるゴム部５６２が、ゴム状の性質ではなく、ガラス状の性質を示してしまうことが知られており、したがって、現像が行われる際には、ゴム弾性体からなるゴム部５６２の機能が適切に発揮されるように、前記振動数が大きくなり過ぎないような（すなわち、ゴム部５６２がガラス状の性質を示してしまわないような）回転速度で現像ローラ５１０を回転させる必要がある。
【００６１】
当該事項について、より詳しく説明する。ところで、ゴム弾性体からなるゴム部５６２等の物質の動的粘弾性を示すものとして、貯蔵弾性率と損失弾性率がある。貯蔵弾性率は、前記物質の弾性的な振る舞いを表し、損失弾性率は、前記物質の粘性的な振る舞いを表す。そして、双方の値は、前記物質が振動する際の該物質の振動数の変化に応じて変動する。また、双方の値が当該振動数の変化に応じて変動するため、損失弾性率Ｇ″を貯蔵弾性率Ｇ´で割った所謂損失正接ｔａｎδも、振動数の変化に応じて変動する。そして、当該損失正接ｔａｎδが最大となるときの前記物質の振動数を境界にして（以下、当該振動数を境界振動数ｆとも呼ぶ）、該物質の性質が変化することが知られている。すなわち、前記物質が振動する際の該物質の振動数が、境界振動数ｆよりも小さいときには、当該物質がゴム状の性質を示し、境界振動数ｆよりも大きいときには、当該物質がガラス状の性質を示すことが知られている。
【００６２】
図９は、本実施の形態に係る前記物質（すなわち、ゴム部５６２）の振動数（以下、便宜上、周波数とも呼ぶ）と、貯蔵弾性率、損失弾性率、及び、損失正接と、の関係を示したグラフである。図９に示されるように、本実施の形態に係るゴム部５６２についても、貯蔵弾性率Ｇ´、損失弾性率Ｇ″、及び、損失正接ｔａｎδは、ゴム部５６２の周波数の変化に応じて変動する。そして、当該ゴム部５６２については、前記境界振動数ｆが約６７００Ｈｚとなっており、したがって、ゴム部５６２が振動する際の該ゴム部５６２の振動数が、約６７００Ｈｚよりも小さいときには、当該ゴム部５６２がゴム状の性質を示し、約６７００Ｈｚよりも大きいときには、当該ゴム部５６２がガラス状の性質を示すこととなる。
【００６３】
なお、図９に示すグラフは、以下のような測定によって求められている。本測定の測定機として、ＴＡインスルツルメント製のＡＲＥＳが使用され、測定の際の治具としてトーションタイプのものが使用されている。また、測定モードとして周波数依存性測定モードが選択されており、周波数の印加歪みは、０．１％（一定）である。また、測定の際のゴム部５６２の温度は、２０℃に維持されている。
【００６４】
このように、ゴム部５６２の振動数が境界振動数ｆよりも大きくなると、ゴム弾性体からなるゴム部５６２が、ゴム状の性質ではなく、ガラス状の性質を示してしまう。したがって、現像が行われる際には、ゴム弾性体からなるゴム部５６２の機能が適切に発揮されるように、前記振動数が境界振動数ｆよりも大きくならないように（前記振動数が境界振動数ｆよりも小さくなるように）該振動数を制御する必要がある。
【００６５】
そして、かかる振動数の制御は、現像ローラ５１０の回転速度を制御することにより実現される。すなわち、ゴム部５６２の振動数は、前述したとおり、現像ローラ５１０が回転する際の前記表面の移動速さを、溝部５１２の該現像ローラ５１０の周方向のピッチで割った値であるから、当該振動数は、当該移動速さに比例する。そして、当該移動速さは、現像ローラ５１０の回転速度に比例するから、当該振動数は、現像ローラ５１０の回転速度に比例することとなる。すなわち、現像ローラ５１０の回転速度を速くすれば、前記振動数は大きくなり、当該回転速度を遅くすれば、当該振動数は小さくなる。
【００６６】
したがって、現像が行われる際の現像ローラ５１０の回転速度（前記現像時回転速度）が、前記振動数（すなわち、前記移動速さを前記ピッチで割った値）が前記境界振動数よりも小さくなる回転速度、換言すれば、前記移動速さが前記ピッチと前記境界振動数との積よりも小さくなる回転速度、となるようにすれば、現像が行われる際に、ゴム弾性体からなるゴム部５６２をゴム状の性質に維持させ、当該ゴム部５６２の機能を適切に発揮させることが可能となる。
【００６７】
そして、本実施の形態においては、前述したとおり、現像が行われるときの前記移動速さ、前記ピッチ、前記境界振動数は、それぞれ、約３２０ｍｍ／ｓ、約１１３μｍ、約６７００Ｈｚであり、前記積は７５７．１ｍｍ／ｓとなるから、現像が行われるときに現像ローラ５１０が前記現像時回転速度で回転する際の現像ローラ５１０の表面の移動速さは、前記積よりも小さくなっている。すなわち、本実施の形態に係る前記コントローラ１００は、当該ゴム部５６２の機能を適切に発揮させるために、現像ローラ５１０の前記現像時回転速度が、前記移動速さが前記ピッチと前記境界振動数との積よりも小さくなる回転速度、となるように、現像ローラ５１０の回転を制御する。
【００６８】
しかしながら、発明が解決しようとする課題の項等で説明したとおり、ゴム部５６２がゴム状の性質を示す状態で現像が行われると、当該ゴム状性質に基づくゴム部５６２のタック性等により、ゴム部５６２にフィルミングが発生する。
【００６９】
図１０は、ゴム部５６２にフィルミングが発生した様子を示した模式図である。本実施の形態に係るゴム部５６２は、前述したように、その長手方向が現像ローラ５１０の軸方向に沿うように、かつ、その短手方向の一端（すなわち、規制ブレード５６０の先端５６０ａ）が該現像ローラ５１０の回転方向上流側に向くように、現像ローラ５１０の表面に当接している。また、ゴム部５６２の、現像ローラ５１０の表面に当接する当接部５６２ａは、前記短手方向において前記一端（先端５６０ａ）から離れている。かかる構成においては、トナーが、現像ローラ５１０の回転に伴い図１０に示す部分Ｄ（ゴム部５６２と現像ローラ５１０の間の部分）に流入してくるため、ゴム部５６２の、図１０において斜線を施した部分、にフィルミングが発生する。
【００７０】
そして、当該フィルミングが顕著になると、現像が行われて最終的に媒体に形成される画像、の画質を劣化させることとなる。
【００７１】
そこで、本実施の形態に係るコントローラ１００は、前記立ち上げ制御及び前記立ち下げ制御の中で一時的に、フィルミングをゴム部５６２から振り落とすための制御を実行する。
【００７２】
ここで、フィルミングをゴム部５６２から振り落とすための制御とは、どのような制御であるかについて説明する。既に説明したとおり、ゴム部５６２は、その振動数に応じて、ゴム状の性質を示したり、ガラス状の性質を示したりする。そして、振動するゴム部５６２が、ガラス状の性質を示す場合には、ゴム部５６２の、ゴム状性質に基づく前記タック性、が薄れることとなり、フィルミングがゴム部５６２から離れ易くなる。また、ゴム部５６２がガラス状の性質を示すときには、ゴム状の性質を示すときよりも、ゴム部５６２が硬い性質を示すこととなるから、現像ローラ５１０が前記当接部５６２ａにてゴム部５６２に対して摺動する際に当該当接部５６２ａに生ずる振動が、図１０において斜線を施したフィルミングが存する部分、に伝わり易くなる（逆に、ゴム部５６２がゴム状の性質を示すときには、当接部５６２ａに生ずる振動が、フィルミングが存する部分に伝わる過程でゴム部５２６により吸収されてしまうため、該部分に伝わりにくい）。これらのことから、振動するゴム部５６２がガラス状の性質を示すときには、離れ易くなっているフィルミングに振動が効果的に伝達されることとなるため、フィルミングがゴム部５６２から適切に振り落とされることとなる。
【００７３】
一方、前述したとおり、現像ローラ５１０の回転速度が、前記振動数（すなわち、前記移動速さを前記ピッチで割った値）が前記境界振動数よりも小さくなる回転速度、換言すれば、前記移動速さが前記ピッチと前記境界振動数との積よりも小さくなる回転速度、となれば、振動するゴム部５６２がゴム状の性質を示し、逆に、現像ローラ５１０の回転速度が、前記振動数（すなわち、前記移動速さを前記ピッチで割った値）が前記境界振動数よりも大きくなる回転速度、換言すれば、前記移動速さが前記ピッチと前記境界振動数との積よりも大きくなる回転速度、となれば、振動するゴム部５６２がガラス状の性質を示す。したがって、現像ローラ５１０の回転速度が、前記移動速さが前記ピッチと前記境界振動数との積よりも大きくなる回転速度、となるように現像ローラ５１０の回転を制御すれば、フィルミングをゴム部５６２から適切に振り落とすことが可能となる。
【００７４】
このことに着目して、本実施の形態では、フィルミングをゴム部５６２から振り落とすために、前記コントローラ１００が、前記立ち上げ制御及び前記立ち下げ制御の中で一時的に、現像ローラ５１０の回転速度が、前記移動速さが前記ピッチと前記境界振動数との積よりも大きくなる回転速度、となるように、現像ローラ５１０の回転を制御する。
【００７５】
より具体的に説明すると、前記立ち上げ制御において、コントローラ１００は、現像ローラ５１０の回転を開始させてから、現像ローラ５１０の回転速度を、前記移動速さが前記ピッチと前記境界振動数との積よりも大きくなる回転速度（以下、第一回転速度Ｖ１とも呼ぶ）、まで上昇させて、フィルミングをゴム部５６２から振り落とす。そして、その後（つまり、現像ローラ５１０の回転速度が、前記第一回転速度Ｖ１になった後）、コントローラ１００は、現像ローラ５１０の回転速度を、前記移動速さが前記ピッチと前記境界振動数との積よりも小さくなる回転速度（以下、第二回転速度Ｖ２とも呼ぶ）、まで下降させ、該第二回転速度Ｖ２で回転する現像ローラ５１０に前記潜像の現像を行わせる。すなわち、コントローラ１００は、ゴム弾性体からなるゴム部５６２の機能を発揮させる必要のない現像実施前に、現像ローラ５１０の回転速度を前記第一回転速度Ｖ１まで上昇させて、フィルミングをゴム部５６２から振り落とす。そして、その後、フィルミングが適切に除去された状態で、現像ローラ５１０に前記潜像の現像を行わせる。
【００７６】
また、コントローラ１００は、前記移動速さが前記ピッチと前記境界振動数との積よりも小さくなる回転速度（以下、第五回転速度Ｖ５と呼ぶ。本実施の形態においては、第五回転速度Ｖ５は、前記第二回転速度Ｖ２と等しい）、で回転する現像ローラ５１０に前記潜像の現像を行わせ、該潜像の現像ローラの現像を終了させてから、前記立ち下げ制御において、現像ローラ５１０の回転速度を、前記移動速さが前記ピッチと前記境界振動数との積よりも大きくなる回転速度（以下、第四回転速度Ｖ４とも呼ぶ。本実施の形態においては、第四回転速度Ｖ４は、前記第一回転速度Ｖ１と等しい）、まで上昇させ、その後（つまり、現像ローラ５１０の回転速度が、前記第四回転速度Ｖ４になった後）、現像ローラ５１０の回転を停止させる。すなわち、コントローラ１００は、ゴム弾性体からなるゴム部５６２の機能を発揮させる必要のない現像実施後に、現像ローラ５１０の回転速度を前記第四回転速度Ｖ４まで上昇させて、現像時に発生したフィルミングをゴム部５６２から振り落とす。
【００７７】
なお、前記第二回転速度Ｖ２及び前記第五回転速度Ｖ５が、現像ローラ５１０の表面の移動速さが約３２０ｍｍ／ｓとなる回転速度であることについては、既に説明したが、本実施の形態において、前記第一回転速度Ｖ１及び前記第四回転速度Ｖ４は、現像ローラ５１０の表面の移動速さが約８００ｍｍ／ｓとなる回転速度（前記第二回転速度Ｖ２及び前記第五回転速度Ｖ５の２．５倍）となっている。前述したとおり、前記ピッチと前記境界振動数との積は７５７．１ｍｍ／ｓとなるから、第一回転速度Ｖ１及び第四回転速度Ｖ４をこのような回転速度とすると、フィルミングをゴム部５６２から適切に振り落とすことが可能となる。しかしながら、回転速度の値は、これらの数値に限定されるものではなく、前記ピッチや境界振動数の値に応じて、適宜、決定することができる。
【００７８】
＜＜＜現像ローラ５１０の立ち上げ制御の具体例＞＞＞
次に、現像ローラ５１０の立ち上げ制御の具体例について、図１１を用いて説明する。図１１は、現像ローラ５１０の立ち上げ制御が実行される際の、現像ローラ５１０の回転速度の変遷を示した模式図であり、時間を横軸に、現像ローラ５１０の回転速度を縦軸にとっている。なお、本項では、潜像の現像を開始させる現像開始タイミング、及び、当該潜像の現像のための現像バイアスの印加、を開始させる印加開始タイミング、についても言及する。
【００７９】
図１１において横軸の時間が０のときには、現像ローラ５１０が停止している。そして、コントローラ１００は、時間ｔａ１で、フィルミングをゴム部５６２から振り落とすために現像ローラ５１０を前記第一回転速度Ｖ１で回転させるための指令を該現像ローラ５１０に与えて、現像ローラ５１０の回転を開始させ、現像ローラ５１０の回転速度を第一回転速度Ｖ１へ向けて上昇させる。現像ローラ５１０の回転速度は、徐々に増加し、０から、前記移動速さが前記ピッチと前記境界振動数との積と等しくなる回転速度（以下、第三回転速度Ｖ３と呼ぶ）を時間ｔａ２で経由して、時間ｔａ３で第一回転速度Ｖ１となる。
【００８０】
次に、コントローラ１００は、時間ｔａ４で、現像実行時にゴム部５６２の機能を適切に発揮させるために現像ローラ５１０を前記第二回転速度Ｖ２（つまり、前記現像時回転速度）で回転させるための指令を該現像ローラ５１０に与えて、現像ローラ５１０の回転速度を第二回転速度Ｖ２へ向けて下降させる。現像ローラ５１０の回転速度は、徐々に下降し、前記第一回転速度Ｖ１から、前記第三回転速度Ｖ３を時間ｔａ５で経由して、時間ｔａ６で第二回転速度Ｖ２となる。なお、本実施の形態においては、時間ｔａ３から時間ｔａ４までの時間、すなわち、現像ローラ５１０が前記第一回転速度Ｖ１で回転している時間が、現像ローラ５１０が一周する時間（本実施の形態においては、約７０ｍｓｅｃ）よりも長くなるように、時間ｔａ４が設定されている。
【００８１】
また、コントローラ１００は、現像ローラ５１０の回転速度が時間ｔａ５で前記第三回転速度Ｖ３になった後、より厳密に言えば、現像ローラ５１０の回転速度が前記第三回転速度Ｖ３になってから、現像ローラ５１０の前記表面のうちの、現像ローラ５１０の回転速度が前記第三回転速度Ｖ３になったときに前記ゴム部５６２が当接する部分が、前記現像ローラ５１０のさらなる回転に伴って前記感光体２０に対向する位置まで移動する時間が経過した時点（当該時点を、図１１において、時間ｔａ７で示す）、よりも後に、時間ｔａ８で前記現像バイアス印加部１２１に現像バイアスの印加を開始させる。
【００８２】
現像バイアスの印加開始タイミングをこのようにした理由について説明する。上述したように、コントローラ１００は、フィルミングをゴム部５６２から振り落とすために、現像ローラ５１０を時間ｔａ３から時間ｔａ４まで前記第一回転速度Ｖ１で回転させるが、厳密には、ゴム部５６２がガラス状の性質を示す期間は時間ｔａ２から時間ｔａ５までの間であるため、当該間にフィルミングがゴム部５６２から振り落とされる。ところで、フィルミングがゴム部５６２から振り落とされる際には、フィルミングは重力方向に落下してトナー収容体５３０により適切に回収されるが、当該フィルミングの一部は現像ローラ５１０に移って該現像ローラ５１０の表面に付着する。そして、該表面に付着したフィルミングは、ゴム部５６２が当接する当接位置から現像ローラ５１０の回転に伴って移動し、やがて、トナー供給ローラ５５０が接触する接触位置に至り、当該接触位置にてトナー供給ローラ５５０により剥ぎ取られてトナー収容体５３０により適切に回収される。しかしながら、現像ローラ５１０の表面に付着したフィルミングが、前記当接位置から現像ローラ５１０の回転に伴って移動して前記感光体２０に対向する位置に至った際に、前記現像バイアスが印加されていると、当該フィルミングが感光体２０へ移動してしまう可能性がある。そして、当該フィルミングが感光体２０へ移動してしまうと、フィルミングのトナー収容体５３０による適切な回収が阻害されてしまう。
【００８３】
そこで、本実施の形態に係るコントローラ１００は、このような問題を回避するため、現像ローラ５１０の回転速度が時間ｔａ５で前記第三回転速度Ｖ３になってから（すなわち、フィルミングが、現像ローラ５１０の表面に、最後に付着してから）、現像ローラ５１０の前記表面のうちの、現像ローラ５１０の回転速度が前記第三回転速度Ｖ３になったとき（時間ｔａ５）に前記ゴム部５６２が当接する部分が、前記現像ローラ５１０のさらなる回転に伴って前記感光体２０に対向する位置まで移動する時間（すなわち、前記表面に最後に付着したフィルミングが、前記当接位置から現像ローラ５１０の回転に伴って移動して前記感光体２０に対向する位置に至るまでの時間）が経過した時点（時間ｔａ７）、よりも後に、時間ｔａ８で前記現像バイアス印加部１２１に現像バイアスの印加を開始させる。
【００８４】
そして、現像バイアスの印加が時間ｔａ８で開始された後に、コントローラ１００は、当該現像バイアスが十分安定する時間を待って時間ｔａ９で、前記第二回転速度Ｖ２で回転する現像ローラ５１０に潜像の現像を行わせる。すなわち、時間ｔａ９において、感光体２０上の潜像が現像ローラ５１０に対向し、当該潜像の現像が開始される。
【００８５】
＜＜＜現像ローラ５１０の立ち下げ制御の具体例＞＞＞
次に、現像ローラ５１０の立ち下げ制御の具体例について、図１２を用いて説明する。図１２は、現像ローラ５１０の立ち下げ制御が実行される際の、現像ローラ５１０の回転速度の変遷を示した模式図であり、時間を横軸に、現像ローラ５１０の回転速度を縦軸にとっている。なお、本項では、潜像の現像を終了させる現像終了タイミング、及び、現像バイアスの印加を終了させる印加終了タイミング、についても言及する。
【００８６】
図１２において横軸の時間が０のときには、現像ローラ５１０が前記第五回転速度Ｖ５で回転しており、潜像の現像が行われている。つまり、コントローラ１００が、現像実行時にゴム部５６２の機能が適切に発揮される第五回転速度Ｖ５、で回転する現像ローラ５１０に潜像の現像を行わせている。
【００８７】
そして、コントローラ１００は、時間ｔｂ１で、潜像の現像を終了させてから、時間ｔｂ２で、フィルミングをゴム部５６２から振り落とすために現像ローラ５１０を前記第四回転速度Ｖ４で回転させるための指令を該現像ローラ５１０に与えて、現像ローラ５１０の回転速度を第四回転速度Ｖ４へ向けて上昇させる。現像ローラ５１０の回転速度は、徐々に増加し、前記第五回転速度Ｖ５から、前記移動速さが前記ピッチと前記境界振動数との積と等しくなる第三回転速度Ｖ３を時間ｔｂ４で経由して、時間ｔｂ５で第四回転速度Ｖ４となる。
【００８８】
ここで、現像バイアスの印加を終了させる印加終了タイミングについて説明する。本実施の形態においては、タイミング制御の誤差に起因して現像終了タイミングより印加終了タイミングが先になってしまう可能性を考慮して、現像終了タイミングと印加終了タイミングを同一タイミングとするのではなく、印加終了タイミングを現像終了タイミングよりも遅らせることとしている。すなわち、コントローラ１００は、時間ｔｂ１で潜像の現像を終了させた後に、現像バイアス印加部１２１による現像バイアスの印加を終了させる。さらに、コントローラ１００は、現像ローラ５１０の回転速度が時間ｔｂ４で前記第三回転速度Ｖ３になる前に、より厳密に言えば、現像ローラ５１０の回転速度が前記第三回転速度Ｖ３になってから、現像ローラ５１０の前記表面のうちの、現像ローラ５１０の回転速度が前記第三回転速度Ｖ３になったときに前記ゴム部５６２が当接する部分が、前記現像ローラ５１０のさらなる回転に伴って前記感光体２０に対向する位置まで移動する時間が経過した時点（当該時点を、図１２において、時間ｔｂ６で示す）、よりも前に、時間ｔｂ３で前記現像バイアスの印加を終了させる。
【００８９】
つまり、コントローラ１００は、前述した問題、すなわち、現像ローラ５１０の表面に付着したフィルミングが、前記当接位置から現像ローラ５１０の回転に伴って移動して前記感光体２０に対向する位置に至った際に、前記現像バイアスが印加されていると、当該フィルミングが感光体２０へ移動してしまう問題、を回避するため、現像ローラ５１０の回転速度が時間ｔｂ４で前記第三回転速度Ｖ３になってから（すなわち、フィルミングが、現像ローラ５１０の表面に、最初に付着してから）、現像ローラ５１０の前記表面のうちの、現像ローラ５１０の回転速度が前記第三回転速度Ｖ３になったとき（時間ｔｂ４）に前記ゴム部５６２が当接する部分が、前記現像ローラ５１０のさらなる回転に伴って前記感光体２０に対向する位置まで移動する時間（すなわち、前記表面に最初に付着したフィルミングが、前記当接位置から現像ローラ５１０の回転に伴って移動して前記感光体２０に対向する位置に至るまでの時間）が経過した時点（時間ｔｂ６）、よりも前に、時間ｔｂ３で前記現像バイアスの印加を終了させる。
【００９０】
次に、コントローラ１００は、時間ｔｂ５で現像ローラ５１０の回転速度が前記第四回転速度Ｖ４になった後、時間ｔｂ７で現像ローラ５１０の回転速度を下降させ現像ローラ５１０の回転を停止させ始める。ここで、本実施の形態に係るコントローラ１００は、現像ローラ５１０の回転を停止させる際に、現像ローラ５１０の回転速度が時間ｔｂ８で前記第三回転速度Ｖ３になってから、現像ローラ５１０の表面のうちの、現像ローラ５１０の回転速度が前記第三回転速度Ｖ３になったときに前記ゴム部５６２が当接する部分が、現像ローラ５１０のさらなる回転に伴って前記トナー供給ローラ５５０が接触する接触位置まで移動する時間が経過した時点（当該時点を、図１２において、時間ｔｂ１０で示す）、よりも後に、時間ｔｂ１２で前記回転を停止させる。
【００９１】
現像ローラ５１０の停止タイミングをこのようにした理由について説明する。上述したように、コントローラ１００は、フィルミングをゴム部５６２から振り落とすために、現像ローラ５１０を時間ｔｂ５から時間ｔｂ７まで前記第四回転速度Ｖ４で回転させるが、厳密には、ゴム部５６２がガラス状の性質を示す期間は時間ｔｂ４から時間ｔｂ８までの間であるため、当該間にフィルミングがゴム部５６２から振り落とされる。そして、既述のとおり、フィルミングがゴム部５６２から振り落とされる際には、当該フィルミングの一部は現像ローラ５１０に移って該現像ローラ５１０の表面に付着する。また、該表面に付着したフィルミングは、ゴム部５６２が当接する当接位置から現像ローラ５１０の回転に伴って移動し、やがて、トナー供給ローラ５５０が接触する接触位置に至り、当該接触位置にてトナー供給ローラ５５０により剥ぎ取られてトナー収容体５３０により適切に回収される。そして、時間ｔｂ４から時間ｔｂ８までの間に振り落とされて前記表面に付着したフィルミングは、現像ローラ５１０が時間ｔｂ１２で停止する前に、全て、前記接触位置にてトナー供給ローラ５５０により剥ぎ取られることが望ましい。
【００９２】
そこで、本実施の形態に係るコントローラ１００は、このことを考慮して、現像ローラ５１０の回転を停止させる際に、現像ローラ５１０の回転速度が時間ｔｂ８で前記第三回転速度Ｖ３になってから（すなわち、フィルミングが、現像ローラ５１０の表面に、最後に付着してから）、現像ローラ５１０の前記表面のうちの、現像ローラ５１０の回転速度が前記第三回転速度Ｖ３になったとき（時間ｔｂ８）に前記ゴム部５６２が当接する部分が、現像ローラ５１０のさらなる回転に伴って前記トナー供給ローラ５５０が接触する接触位置まで移動する時間（すなわち、前記表面に最後に付着したフィルミングが、前記当接位置から現像ローラ５１０の回転に伴って移動して前記接触位置に至るまでの時間）が経過した時点（時間ｔｂ１０）、よりも後に、時間ｔｂ１２で前記回転を停止させる。
【００９３】
そして、コントローラ１００は、時間ｔｂ７で現像ローラ５１０の回転を停止させ始めた後、前記の事項を実現するために、十分に時間をかけて現像ローラ５１０を停止させる。より具体的に説明すると、コントローラ１００は、時間ｔｂ７で、現像ローラ５１０を前記第五回転速度Ｖ５（つまり、前記現像時回転速度）で回転させるための指令を該現像ローラ５１０に与えて、現像ローラ５１０の回転速度を第二回転速度Ｖ２へ向けて下降させる。現像ローラ５１０の回転速度は、徐々に下降し、前記第四回転速度Ｖ４から、前記第三回転速度Ｖ３を時間ｔｂ８で経由して、時間ｔｂ９で第五回転速度Ｖ５となる。そして、暫くの間、当該第五回転速度Ｖ５で現像ローラ５１０を回転させた後に、時間ｔｂ１１で、現像ローラ５１０を停止させるための指令を該現像ローラ５１０に与えて、現像ローラ５１０の回転速度を０へ向けて下降させる。現像ローラ５１０の回転速度は、徐々に下降し、前記第五回転速度Ｖ５から、時間ｔｂ１２で０となる（現像ローラ５１０が停止する）。なお、本実施の形態においては、時間ｔｂ５から時間ｔｂ７までの時間、すなわち、現像ローラ５１０が前記第四回転速度Ｖ４で回転している時間が、現像ローラ５１０が一周する時間（本実施の形態においては、約７０ｍｓｅｃ）よりも長くなるように、時間ｔｂ７が設定されている。
【００９４】
＝＝＝本実施の形態に係るプリンタ１０の有効性について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態に係るプリンタ１０において、コントローラ１００は、現像ローラ５１０の回転を開始させてから、現像ローラ５１０の回転速度を、前記移動速さが前記ピッチと前記境界振動数との積よりも大きくなる第一回転速度Ｖ１、まで上昇させ、現像ローラ５１０の回転速度が前記第一回転速度Ｖ１になった後、現像ローラ５１０の回転速度を、前記移動速さが前記ピッチと前記境界振動数との積よりも小さくなる第二回転速度Ｖ２、まで下降させ、該第二回転速度Ｖ２で回転する現像ローラ５１０に前記潜像の現像を行わせるため、フィルミングが顕著となるまえに、フィルミングがゴム部５６２から適切に振り落とされる。したがって、現像が行われて最終的に媒体に形成される画像、の画質の劣化が適切に防止されることとなる。
【００９５】
また、本実施の形態の形態に係るプリンタ１０において、コントローラ１００は、現像ローラ５１０の回転速度が前記第一回転速度Ｖ１になった後、現像ローラ５１０の回転速度を、該第一回転速度Ｖ１から、前記移動速さが前記積と等しくなる第三回転速度Ｖ３を経由して、前記第二回転速度Ｖ２まで下降させ、かつ、現像ローラ５１０の回転速度が第三回転速度Ｖ３になった後に、前記現像バイアス印加部１２１による現像バイアスの印加を開始させることとした。より厳密には、現像ローラ５１０の回転速度が第三回転速度Ｖ３になってから、現像ローラ５１０の表面のうちの、前現像ローラ５１０の回転速度が第三回転速度Ｖ３になったときに前記ゴム部５６２が当接する部分が、現像ローラ５１０のさらなる回転に伴って前記感光体２０に対向する位置まで移動する時間が経過した時点、よりも後に、現像バイアスの印加を開始させることとした。そのため、フィルミングが、感光体２０へ移動してしまう可能性が低くなり、トナー収容体５３０により適切に回収されることとなる。なお、現像ローラ５１０の回転速度が第三回転速度Ｖ３になった後に、前記現像バイアス印加部１２１による現像バイアスの印加を開始させることとすれば、前記時点よりも前に現像バイアスの印加を開始したとしても、一定の前記効果（すなわち、フィルミングがトナー収容体５３０により適切に回収される効果）が生じるが、当該効果の発生を完全なものとすることを考慮すると、前記時点よりも後に現像バイアスの印加を開始するのが望ましい。
【００９６】
また、本実施の形態に係るプリンタ１０において、コントローラ１００は、前記移動速さが前記ピッチと前記境界振動数との積よりも小さくなる第五回転速度Ｖ５で回転する現像ローラ５１０に前記潜像の現像を行わせ、該潜像の現像を終了させてから、現像ローラ５１０の回転速度を、前記移動速さが前記積よりも大きくなる第四回転速度Ｖ４まで上昇させ、現像ローラ５１０の回転速度が第四回転速度Ｖ４になった後、現像ローラ５１０の回転を停止させる。そのため、フィルミングが顕著となるまえに、フィルミングがゴム部５６２から適切に振り落とされる。したがって、現像が行われて最終的に媒体に形成される画像、の画質の劣化が適切に防止されることとなる。
【００９７】
また、本実施の形態の形態に係るプリンタ１０において、コントローラ１００は、潜像の現像を終了させてから、現像ローラ５１０の回転速度を、第五回転速度Ｖ５から、前記移動速さが前記積と等しくなる第三回転速度Ｖ３を経由して、第四回転速度Ｖ４まで上昇させ、かつ、現像ローラ５１０の回転速度が第三回転速度Ｖ３になる前に、前記現像バイアス印加部１２１による現像バイアスの印加を終了させることとした。より厳密には、現像ローラ５１０の回転速度が第三回転速度Ｖ３になってから、現像ローラ５１０の表面のうちの、現像ローラ５１０の回転速度が第三回転速度Ｖ３になったときに前記ゴム部５６２が当接する部分が、現像ローラ５１０のさらなる回転に伴って感光体２０に対向する位置まで移動する時間が経過した時点、よりも前に、現像バイアスの印加を終了させることとした。そのため、フィルミングが、感光体２０へ移動してしまう可能性が低くなり、トナー収容体５３０により適切に回収されることとなる。なお、前記時点よりも前に現像バイアスの印加を終了させることとすれば、前記効果（すなわち、フィルミングがトナー収容体５３０により適切に回収される効果）が生じるが、当該効果を、マージンをもって確実に生じさせるためには、現像ローラ５１０の回転速度が第三回転速度Ｖ３になる前に、現像バイアスの印加を終了させるのが望ましい。
【００９８】
また、本実施の形態の形態に係るプリンタ１０において、コントローラ１００は、現像ローラ５１０の回転速度が第四回転速度Ｖ４になった後、現像ローラ５１０の回転を停止させる際に、現像ローラ５１０の回転速度が第三回転速度Ｖ３になってから、現像ローラ５１０の表面のうちの、現像ローラ５１０の回転速度が第三回転速度Ｖ３になったときに前記ゴム部５６２が当接する部分が、現像ローラ５１０のさらなる回転に伴って前記トナー供給ローラ５５０が接触する位置まで移動する時間が経過した時点、よりも後に、前記回転を停止させることとしたため、フィルミングが、現像ローラ５１０が停止する前に、トナー供給ローラ５５０により適切に剥ぎ取られることとなる。
【００９９】
＝＝＝現像ローラ５１０の製造方法＝＝＝
ここでは、現像ローラ５１０の製造方法について、図１３Ａ〜図１３Ｅ、図１４を用いて説明する。図１３Ａ〜図１３Ｅは、現像ローラ５１０の製造工程における、現像ローラ５１０の変遷を示した模式図である。図１４は、現像ローラ５１０の転造加工を説明するための説明図である。
【０１００】
先ず、図１３Ａに示すように、現像ローラ５１０の基材としてのパイプ材６００を準備する。当該パイプ材６００の肉厚は０．５〜３ｍｍである。次に、図１３Ｂに示すように、当該パイプ材６００の長手方向両端部にフランジ圧入部６０２を作る。当該フランジ圧入部６０２は、切削加工により作られる。次に、図１３Ｃに示すように、当該フランジ圧入部６０２にフランジ６０４を圧入する。フランジ６０４のパイプ材６００への固定を確実にするために、フランジ６０４の圧入後、フランジ６０４をパイプ材６００へ接着又は溶接するようにしてもよい。次に、図１３Ｄに示すように、フランジ６０４が圧入されたパイプ材６００の表面にセンタレス研磨を施す。当該センタレス研磨は、当該表面の全面に亘って実施され、センタレス研磨後の当該表面の十点平均粗さＲｚは、１．０μｍ以下となる。次に、図１３Ｅに示すように、フランジ６０４が圧入されたパイプ材６００に、転造加工を施す。本実施の形態においては、２つの丸ダイス６５０、６５２を用いた所謂スルーフィード転造（歩み転造、通し転造とも呼ばれている）加工が実施される。
【０１０１】
すなわち、図１４に示すように、ワークとしての前記パイプ材６００を挟むように配置された二つの丸ダイス６５０、６５２、を当該パイプ材６００に所定の圧力（当該圧力の方向を、図１４中記号Ｐで示す）で押し付けた状態で、当該二つの丸ダイス６５０、６５２を同方向（図１４参照）に回転させる。スルーフィード転造においては、丸ダイス６５０、６５２が回転することにより、パイプ材６００が丸ダイス６５０、６５２の回転方向とは逆方向（図１４参照）に回転しながら、図１４中記号Ｈで示した方向に移動する。丸ダイス６５０、６５２の表面には、溝６８０を形成するための凸部６５０ａ、６５２ａが備えられており、当該凸部６５０ａ、６５２ａがパイプ材６００を変形させることにより、パイプ材６００に溝６８０が形成される。
【０１０２】
そして、転造加工の終了後に、前記中央部５１０ａの表面にメッキを施す。本実施の形態においては、当該メッキとして無電解Ｎｉ−Ｐメッキを用いるが、これに限定されるものではなく、例えば、硬質クロームメッキや電気メッキを用いてもよい。
【０１０３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【０１０４】
上記実施の形態においては、画像形成装置として中間転写型のフルカラーレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、中間転写型以外のフルカラーレーザビームプリンタ、モノクロレーザビームプリンタ、複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。
【０１０５】
また、プリンタ１０には、使用温度域（例えば、プリンタ１０を使用する際に問題が生じないことが保証される温度の範囲）が設定されているが、当該使用温度域内のどの温度でプリンタ１０が使用されるとしても、現像ローラ５１０の回転速度を前記移動速さが前記ピッチと前記境界振動数との積よりも大きくなる第一回転速度Ｖ１や第四回転速度Ｖ４まで上昇させるようにするのが望ましい。
【０１０６】
前記境界振動数の値は、前記ゴム部５６２の温度の変化に応じて、微小に変動することが知られている。したがって、プリンタ１０が前記使用温度域内のどの温度で使用されるかに応じて、前記境界振動数の値が僅かに変わることとなる。そのため、現像ローラ５１０の回転速度を所定の回転速度としたときに、前記使用温度域内の一部の温度範囲においては、当該所定の回転速度が、前記移動速さが前記ピッチと前記境界振動数との積よりも大きくなる回転速度となり、前記使用温度域内の他の一部の温度範囲においては、当該所定の回転速度が、前記移動速さが前記ピッチと前記境界振動数との積よりも小さくなる回転速度となる場合があり得る。
【０１０７】
そして、現像ローラ５１０の回転速度を、前記使用温度域内の一部の温度範囲において、前記移動速さが前記ピッチと前記境界振動数との積よりも大きくなる第一回転速度Ｖ１や第四回転速度Ｖ４まで上昇させるようにしたとしても、前記効果（すなわち、画像の画質の劣化が適切に防止される効果）が十分に生ずるが、現像ローラ５１０の回転速度を、前記使用温度域内の全温度範囲において、前記移動速さが前記ピッチと前記境界振動数との積よりも大きくなる第一回転速度Ｖ１や第四回転速度Ｖ４まで上昇させるようにすることが望ましい。
【０１０８】
＝＝＝画像形成システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施の形態の一例である画像形成システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【０１０９】
図１５は、画像形成システムの外観構成を示した説明図である。画像形成システム７００は、コンピュータ７０２と、表示装置７０４と、プリンタ７０６と、入力装置７０８と、読取装置７１０とを備えている。コンピュータ７０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置７０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ７０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置７０８は、本実施形態ではキーボード７０８Ａとマウス７０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置７１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１１０】
図１６は、図１５に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ７０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ８０２と、ハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１１１】
なお、以上の説明においては、プリンタ７０６が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０と接続されて画像形成システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、画像形成システムが、コンピュータ７０２とプリンタ７０６から構成されても良く、画像形成システムが表示装置７０４、入力装置７０８及び読取装置７１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ７０６が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ７０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１１２】
このようにして実現された画像形成システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】図１のプリンタ１０のコントローラを示すブロック図である。
【図３】現像装置の概念図である。
【図４】現像装置の主要構成要素を示した断面図である。
【図５】現像ローラ５１０の斜視模式図である。
【図６】現像ローラ５１０の正面模式図である。
【図７】溝部５１２の断面形状を示した模式図である。
【図８】図６の拡大模式図である。
【図９】ゴム部５６２の周波数と、貯蔵弾性率、損失弾性率、及び、損失正接と、の関係を示したグラフである。
【図１０】ゴム部５６２にフィルミングが発生した様子を示した模式図である。
【図１１】現像ローラ５１０の立ち上げ制御が実行される際の、現像ローラ５１０の回転速度の変遷を示した模式図である。
【図１２】現像ローラ５１０の立ち下げ制御が実行される際の、現像ローラ５１０の回転速度の変遷を示した模式図である。
【図１３】図１３Ａ〜図１３Ｅは、現像ローラ５１０の製造工程における、現像ローラ５１０の変遷を示した模式図である。
【図１４】現像ローラ５１０の転造加工を説明するための説明図である。
【図１５】画像形成システムの外観構成を示した説明図である。
【図１６】図１５に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１０  プリンタ、１０ａ  プリンタ本体、２０  感光体、３０  帯電ユニット、
４０  露光ユニット、５０  ＹＭＣＫ現像ユニット、５０ａ  中心軸、
５１  ブラック現像装置、５２  マゼンタ現像装置、５３  シアン現像装置、
５４  イエロー現像装置、５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ  保持部、
６０  一次転写ユニット、７０  中間転写体、７５  クリーニングユニット、
７６  クリーニングブレード、８０  二次転写ユニット、９０  定着ユニット、
９２  給紙トレイ、９４  給紙ローラ、９５  表示ユニット、９６  レジローラ、
１００  コントローラ、１０１  メインコントローラ、
１０２  ユニットコントローラ、１１２  インターフェイス、
１１３  画像メモリ、１２１  現像バイアス印加部、
５１０  現像ローラ、５１０ａ  中央部、５１２  溝部、
５１２ａ  第一溝部、５１２ｂ  第二溝部、５１３  側面、５１４  底面、
５１５  頂面、５２０  上シール、５２２  上シール支持板金、
５２４  上シール付勢部材、５３０  トナー収容体、
５３０ａ  第一トナー収容部、５３０ｂ  第二トナー収容部、５４０  ハウジング、
５４２  上ハウジング部、５４４  下ハウジング部、５４５  仕切り壁、
５５０  トナー供給ローラ、５６０  規制ブレード、
５６０ａ  先端、５６２  ゴム部、５６２ａ  当接部、５６４  ゴム支持部、
５６４ａ  薄板、５６４ｂ  薄板支持部、５６４ｄ  短手方向一端部、
５６４ｅ  短手方向他端部、５７０  ブレード裏部材、５７２  開口、
６００  パイプ材、６０２  フランジ圧入部、
６０４  フランジ、６５０  丸ダイス、６５０ａ  凸部、６５２  丸ダイス、
６５２ａ  凸部、６８０  溝、７００  画像形成システム、７０２  コンピュータ、
７０４  表示装置、７０６  プリンタ、７０８  入力装置、７０８Ａ  キーボード、
７０８Ｂ  マウス、７１０  読取装置、
７１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、
７１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
８０２  内部メモリ、８０４  ハードディスクドライブユニット、
Ｔ  トナー
【図１】
0004882901.tif 000002
【図２】
0004882901.tif 000003
【図３】
0004882901.tif 000004
【図４】
0004882901.tif 000005
【図５】
0004882901.tif 000006
【図６】
0004882901.tif 000007
【図７】
0004882901.tif 000008
【図８】
0004882901.tif 000009
【図９】
0004882901.tif 000010
【図１０】
0004882901.tif 000011
【図１１】
0004882901.tif 000012
【図１２】
0004882901.tif 000013
【図１３】
0004882901.tif 000014
【図１４】
0004882901.tif 000015
【図１５】
0004882901.tif 000016
【図１６】
0004882901.tif 000017