(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットを通して小径ディスクと大径ディスクとが装填可能なディスク装置において、
小径又は大径ディスクの搬入／搬出時にモータで駆動され、小径又は大径ディスクの移動方向とほぼ平行に直線移動するローディングスライダと、
回転軸に回転可能に支持され、前記スロットから挿入された小径ディスクに対しては、その周縁を先端部でガイドするガイド位置から、周縁を押し込む押し込み位置を経て、小径ディスクのチャッキング完了後に小径ディスクの周縁から離れる退避位置との間で回転するガイドアームと、
前記先端と回転軸との間で、前記ガイドアームに形成された従動ピンと、
前記ローディングスライダに形成されており，両側にカム壁面を有し、ガイドアームの先端部が小径ディスクの周縁を押し込むための傾斜した第１の両側カム溝部と、片側にカム壁面を有し、ガイドアームを静止した状態に保つように、前記ローディングスライダの移動方向に延びた片側カム溝部と、両側にカム壁面を有し、前記先端を退避位置に移動するための傾斜した第２の両側カム溝部とを有するカム溝と、
前記従動ピンが前記片側カム溝部内に存在しているときには、ガイドアームを前記小径ディスクの周縁から離れる方向に付勢して、前記従動ピンが前記片側カム溝部から抜け出ないようにする付勢手段と、
を備え、
前記付勢手段は、リングレバーと、このリンクレバーを付勢するねじりバネと、リンクレバーに形成された溝と、前記ガイドアームに形成され該溝に嵌合するピンとから構成され、
前記溝は、前記小径ディスクのセンタリング直前までは前記ねじりバネ及び前記リンクレバーを介して前記ガイドアームを前記小径ディスクの周縁を押す方向に付勢させる第１直線カムと、前記小径ディスクのセンタリング直前から前記ガイドアームの付勢方向を逆向きにするために、前記第１直線カムに対して傾いた第２直線カムとを有し、
前記従動ピンが前記片側カム溝部に摺動するときは、前記ガイドアームのピンが前記第２直線カムに嵌合し、前記付勢手段は、前記従動ピンが前記片側カム溝部から抜け出ない方向に前記ガイドアームを付勢することを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直径の異なる２種類のディスクをドライブして情報の記録／再生を行うディスク装置に関し、さらに詳しくは、前記ディスクを複数のガイドアームで支持して内部に搬入又は搬出するスロットインタイプのディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータシステムなどの各種の情報機器には、多量の情報をストアすることができる光ディスク（例えば、ＣＤ，ＤＶＤなど）が、記録媒体として用いられている。光ディスク（以下、単にディスクという）は、１２ｃｍのディスク（大径ディスク）と８ｃｍのディスク（小径ディスク）の直径の異なる２種類のものがある。
【０００３】
スロットインタイプのディスク装置は、特許文献１に記載されているように、本体ケースの前面にベゼルが取り付けられ、このベゼルにスロットが形成されている。ディスクを装填するには、ディスクの過半をフロントベゼルのスロットに差し込む。スロットの内部には、ディスクの外周縁を支持するディスク支持アームや複数のガイドアームが配されている。
【０００４】
ディスクの挿入によってディスク支持アームが押されてローディングモータが始動する。このローディングモータによってローディングスライダがディスクの挿入方向と平行に走行する。ローディングスライダの走行に連動して複数のガイドアームや昇降フレームが移動する。ガイドアームが回転してディスクを本体ケース内に引き込み、ディスクの中心孔がチャッキングヘッドに合ったセンタリング位置に位置決めされる。ローディングスライダの移動に連動して昇降フレームが上昇し、チャッキングヘッドをディスクの中心孔に挿入してディスクを装着する。次に、昇降フレームが少し下降して記録／再生位置に位置決めされる。最後にディスク支持アームや複数のガイドアームがディスクの周縁から退避する。その後、昇降フレームに設けたターンテーブルユニットがディスクを回転させ、昇降フレームに設けた光ピックアップがディスクの径方向に移動して情報の記録または再生が行なわれる。イジェクトボタンを操作すると、ローディングスライダが逆方向に走行する。これにより、昇降フレームがいったん上昇してから退避位置に向けて下降し、その間でチャッキングヘッドからディスクを抜き出す。その後、ディスク支持アームや複数のガイドアームによりディスクがスロットを通して外部に搬出される。
【０００５】
複数のガイドアームには、小径ディスクを横方向から付勢して搬入時の位置を規制するガイドアームがある。ガイドアームは、回転軸を中心に回転自在となっており、先端でディスクの外周縁をガイドする。このガイドアームには、従動ピンが設けられている。従動ピンは、ローディングスライダに設けたガイド溝に係合している。ガイド溝は、ローディングスライダが移動するときに、ガイドアームを回転させてディスクを搬入する。ガイドアームは、先端がディスクをガイドする方向に向けてバネにより付勢されている。
【特許文献１】特開２００８−４２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、Ｂｕｒ−Ｒａｙ（商標名）等の書き込み容量の大きいディスクが提供されている。このディスクに対しては、ＣＤとは異なる波長のレーザーを用いて再生／記録を行う。このため、このディスクに対しても再生／記録するためには、波長の異なる２種類の光ピックアップを配する必要がある。この２つの光ピックアップは、従来のものに対してディスクの径方向にずらして配されている。このため、光ピックアップを保持したキャリッジが大型化し、これに伴って、昇降フレームも大型化する。この昇降フレームは、ローディングスライダの横に近接して配置されている。昇降フレームは、ベースパネルの開口から露呈している。このため、ベースパネルの開口を形成している折曲片が、ローディングスライダに近寄ってくるから、これらが干渉することになる。
【０００７】
本発明は、昇降フレームを露呈するベースパネルの開口を形成している折曲片にローディングスライダが干渉するのを防止したディスク装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明では、小径又は大径ディスクの搬入／搬出時にモータで駆動され、小径又は大径ディスクの移動方向とほぼ平行に直線移動するローディングスライダと；回転軸に回転可能に支持され、前記スロットから挿入された小径ディスクに対しては、その周縁を先端部でガイドするガイド位置から、周縁を押し込む押し込み位置を経て、小径ディスクのチャッキング完了後に小径ディスクの周縁から離れる退避位置との間で回転するガイドアームと；前記先端と回転軸との間で、前記ガイドアームに形成された従動ピンと；前記ローディングスライダに形成されており，両側にカム壁面を有し、ガイドアームの先端部が小径ディスクの周縁を押し込むための傾斜した第１の両側カム溝部と、片側にカム壁面を有し、ガイドアームを静止した状態に保つように、前記ローディングスライダの移動方向に延びた片側カム溝部と、両側にカム壁面を有し、前記先端を退避位置に移動するための傾斜した第２の両側カム溝部とを有するカム溝と；前記従動ピンが前記片側カム溝部内に存在しているときには、ガイドアームを前記小径ディスクの周縁から離れる方向に付勢して、前記従動ピンが前記片側カム溝部から抜け出ないようにする付勢手段と；を備え、前記付勢手段は、リングレバーと、このリンクレバーを付勢するねじりバネと、リンクレバーに形成された溝と、前記ガイドアームに形成され該溝に嵌合するピンとから構成され、前記溝は、前記小径ディスクのセンタリング直前までは前記ねじりバネ及び前記リンクレバーを介して前記ガイドアームを前記小径ディスクの周縁を押す方向に付勢させる第１直線カムと、前記小径ディスクのセンタリング直前から前記ガイドアームの付勢方向を逆向きにするために、前記第１直線カムに対して傾いた第２直線カムとを有し、前記従動ピンが前記片側カム溝部に摺動するときは、前記ガイドアームのピンが前記第２直線カムに嵌合し、前記付勢手段は、前記従動ピンが前記片側カム溝部から抜け出ない方向に前記ガイドアームを付勢するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カム溝を外側のカム壁面を切り欠いて、ローディングスライダの幅を狭くしたから、昇降フレームを露呈する開口の折り曲げ片にローディングスライダが干渉することなく、昇降フレームを大きくすることができる。また、従動ピンが片側カム溝部内に存在しているときに、ガイドアームを小径ディスクの周縁から離れる方向に付勢する付勢手段を設けたから、ローディングスライダの片側カム溝から従動ピンが抜け出すことなく、片側カム溝に沿って摺動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１において、ディスク装置１は、本体ケース２を備え、その前面にベゼル３が取り付けられている。このベゼル３には、大径ディスク（１２ｃｍディスク）Ｄ１又は小径ディスク（８ｃｍディスク）Ｄ２を挿入するスロット３ａと、ディスクＤ１，Ｄ２のイジェクトを指示するための押釦４と、ディスク装置１の動作状態を表示するためのインジケータ５とが設けられている。
【００１２】
ディスクＤ１，Ｄ２をスロット３ａから挿入すると、ディスクローディング機構が作動を開始して、ディスクＤ１，Ｄ２を本体ケース２内に搬入する。押釦４を操作すると、ディスクローディング機構が逆転して、ディスクＤ１，Ｄ２をスロット３ａから搬出する。
【００１３】
本体ケース２には、天板６が取り付けられている。この天板６のほぼ中央には、ディスクＤ１，Ｄ２のチャッキング時にチャッキングヘッド１３（図２参照）が僅か入り込むための開口２ａが形成されている。また、開口２ａの周囲には、本体ケース２の内壁に突出部を形成するための凹部２ｂが設けられている。この本体ケース２の突出部は、チャッキングヘッド１３がディスクＤ１，Ｄ２の中心孔Ｄ１ａ，Ｄ２ａに挿入するときに、ディスクＤ１，Ｄ２を受け止める。
【００１４】
図２において、本体ケース２を上下に仕切るように、ベースパネル７が本体ケース２に固定されている。このベースパネル７には、中央から斜め方向に延びた開口７ａが形成されている。この開口７ａ内には、昇降フレーム８が配置されている。昇降フレーム８には、中央から斜め方向に延びた開口８ａが形成されている。
【００１５】
昇降フレーム８は、ディスクＤ１，Ｄ２を本体ケース２へ搬入または搬出するときに、フロントベゼル３側の軸９を支点にして、装置中央に位置する先端部が上下方向に回転する。この昇降動中の衝撃及びデータの記録／読み取り動作中における外乱による衝撃を緩和するために、昇降フレーム８は、衝撃支持構造（図示せず）により複数箇所でベースパネル７に取り付けられている。
【００１６】
昇降フレーム８の先端には、ターンテーブルユニット１０が取り付けられている。このターンテーブルユニット１０は、スピンドルモータ１１、ターンテーブル１２、チャッキングヘッド１３を備えている。スピンドルモータ１１は、昇降フレーム８の内面に固定され、そのロータにターンテーブル１２が固定されている。このターンテーブル１２に、チャッキングヘッド１３が一体に形成されている。このチャッキングヘッド１３は、昇降フレーム８が上昇したときに、センタリング位置にセットされたディスクＤ１，Ｄ２をチャッキングする。チャッキングヘッド１３には、バネで付勢された複数のチャッキング爪１３ａが設けられており、ディスクＤ１，Ｄ２を着脱可能に係止する。チャッキング解除ピン７１は、昇降フレーム８が下降するときに、ディスクＤ１，Ｄ２を受け止めてチャッキングヘッド１３から外す。
【００１７】
また、昇降フレーム８にはピックアップユニット１４が取り付けられている。このピックアップユニット１４は、昇降フレーム８の開口８ａの下方に配置されたキャリッジ１５と、これに保持された２種類のピックアップ１６ａ，１６ｂとから構成されている。
【００１８】
各ピックアップ１６ａ，１６ｂは、レーザー光源と受光器とを備えている。ピックアップ１６ａは、例えばDVD+R/RW用の波長650nm（赤外線）及びCD-R/RW用の波長780nm（赤色）レーザーが用いられる。ピックアップ１６ｂは、ブルーレイディスク(BD)用の波長405nm（青色）レーザーが用いられる。
【００１９】
キャリッジ１５は、昇降フレーム８の内面に平行に取り付けられた一対のガイド棒１７、１８にスライド自在に支持されている。また、キャリッジ１５には、周知のようにスレッドモータで駆動されるスクリューシャフトが通されており、このスクリューシャフトによって、ディスクＤ１，Ｄ２の径方向へ移動する。なお、本実施形態では、２種類のピックアップ１６ａ，１６ｂを使用しているため、従来のディスク装置に比べて、ガイド棒１７、１８を長くして、キャリッジ１５のストロークを大きくしてある。これとともに、本体ケース２の底板に当たらないように、ガイド棒１７、１８の直径を小さくして、昇降フレーム８の昇降ストロークを確保している。
【００２０】
図２及び図３において、ベースパネル７の背面には、ローディングモータ３８が配置され、このローディングモータ３８の回転が、ギヤ列６８を介してディスクローディング機構に伝達され、ディスクＤ１，Ｄ２の搬入又は搬出が行われる。このディスクローディング機構の主要部は、ローディングスライダ４３、ディスク支持アーム１９、ローディングアーム２２、左前ガイドアーム２５、センタリングアーム２７、右前ガイドアーム２９及び右後ガイドアーム３５である。大径ディスクＤ１の搬入及び搬出に対しては全部のアームを使用し、また、小径ディスクＤ２の搬入及び搬出に対してはローディングアーム２２以外のアームを使用する。
【００２１】
ディスク支持アーム１９は、先端に設けたホルダー２１でディスクＤ１，Ｄ２の前周縁を保持し、回転軸２０を中心にして回転する。ローディングアーム２２は、先端のローディングローラー２２ａで大径ディスクＤ１の後周縁を保持し、回転軸２２ｂを支点にして回転する。このローディングアーム２２を回転させるために、リンクレバー２４が設けられている。このリンクレバー２４には、リンクピン２４ａと係合ピン２４ｂとが設けられている。係合ピン２４ｂは、ローディングアーム２２に設けた長孔２２ｃに係合している。ローディングアーム２２は、リンクレバー２４がリンクピン２４ａを支点にして回転するときに、長孔２２ｃと係合ピン２４ｂとの組み合わせによって、リンクレバー２４に連動して回転する。なお、リンクピン２４ａは、ベースパネル７に形成したガイドスリット７０に入り込んでいる。
【００２２】
ローディングスライダ４３は、端部に設けたラックギヤ４３ａが、ギヤ列６８の最終段のギヤに噛合している。このローディングスライダ４３は、ローディングモータ３８の回転により、挿入方向と平行な方向に沿って往復動する。ローディングスライダ４３がスロット３ａから離れる方向に移動（前進）するときに、ディスクＤ１，Ｄ２が内部に搬入され、後退するときにスロット３ａから搬出される。
【００２３】
また、ローディングスライダ４３には、カム溝４３ｄ，４３ｂが形成されている。このカム溝４３ｄは、ベースパネル７に形成したガイドスリット７０と重なっており、これらにリンクレバー２４のリンクピン２４ａが係合している。ローディングスライダ４３の前進／後退により、カム溝４３ｄとガイドスリット７０とが共働してリンクレバー２４を回転する。また、カム溝４３ｂには、第１リンクレバー４５の従動ピン４５ａと、第２リンクレバー４７のカムピン４７ａとが嵌合しており、ローディングスライダ４３が前進／後退するときに、リンクレバー４５，４７は、回転軸４４，４６を支点にして回転する。
【００２４】
第２リンクレバー４７には、リンクピン４７ｂが形成されている。このリンクピン４７ｂは、従動スライダ４８の長孔４８ａに嵌合している。この従動スライダ４８は、挿入方向に対して直交する方向に直進移動する。
【００２５】
第１リンクレバー４５は、一端に形成された連結穴４５ｃにピン５５が挿入され、このピン５５を介してリンクアーム５４に連結されている。リンクアーム５４は、第１アーム５４ａと、この第１アーム５４ａに対してスライド可能に連結された第２アーム５４ｂと、リンクアーム５４を最短状態に保つためのバネ５６とから構成されている。このリンクアーム５４は、一端がベース部１９ａとギヤディスク５９とに連結されている。ベース部１９ａには、ディスク支持アーム１９の回転軸２０と、連結ピン５７とが設けられている。回転軸２０は、ギヤディスク５９の回転軸５９ｂと一体的に連結されている。連結ピン５７は、ギヤディスク５９の偏芯位置に設けた連結穴５９ａに挿入され、ディスク支持アーム１９の回転をギヤディスク５９に伝達する。リンクアーム５４は、伸縮することにより、ディスクＤ１，Ｄ２がスロット３ａ内に押し込まれている間、第１リンクレバー４５を回転させることなく、ディスク支持アーム１９の回転を可能にする。
【００２６】
ギヤディスク５９の周囲には、スイッチ６０が配置されており、スイッチ６０は、ディスクＤ１，Ｄ２の押し込みでディスク支持アーム１９が所定量回転されたときにＯＮする。このスイッチ６０からの信号で、制御回路（図示せず）はローディングモータ３８を回転させ、ディスクローディング機構によるディスクＤ１，Ｄ２の自動搬入を開始する。
【００２７】
ローディングスライダ４３には、昇降フレーム８に対面する側部に、昇降フレーム８を昇降動させるためのカム溝４３ｅが形成されている。従動スライダ４８にも、昇降フレーム８を昇降動させるためのカム溝４８ｃが形成されている。昇降フレーム８は、これらカム溝４３ｅ、４８ｃに係合するカムピン（図示なし）をそれぞれ有しており、ローディングスライダ４３及び従動スライダ４８の移動に連係して昇降する。なお、図３には、カム溝４３ｅが現れないものであるが、説明の便宜上これを図示している。
【００２８】
左前ガイドアーム２５は、先端に設けた支持部材２５ａがディスクＤ１，Ｄ２の回転領域内に入り込むガイド位置と回転領域外に退避する退避位置との間で回転軸２６を支点に回転し、バネ６３によりガイド位置に向けて付勢されている。左前ガイドアーム２５は、支持部材２５ａが大径ディスクＤ１に当接してバネ６３の付勢に抗して時計方向に回転する。左前ガイドアーム２５の一端には従動ピン２５ｂが設けられている。
【００２９】
センタリングアーム２７は、先端に支持部２７ａが設けられ、回転軸２８を支点にして回転する。この支持部２７ａは、ディスクＤ１，Ｄ２の周縁に当接してセンタリング位置に位置決めする。このセンタリングアーム２７の基端部には、リンクピン２７ｂが固定されている。センタリングアーム２７は、第３リンクレバー５１の回転により回転軸２８を支点にして、支持部２７ａがディスクＤ１，Ｄ２の回転領域内に入り込む位置と、ディスクＤ１，Ｄ２の周縁から離れる退避位置との間で回転する。
【００３０】
第３リンクレバー５１は、回転軸５０を支点に回転自在に設けられており、一端にリンクピン５１ａが設けられ、他端にセンタリングアーム２７のリンクピン２７ｂが挿入される連結穴５１ｂが設けられている。この第３リンクレバー５１は、バネ５３によりセンタリングアーム２７の支持部２７ａをディスクＤ１，Ｄ２の周縁に向けて回転するように付勢されている。リンクピン５１ａは、リンクワイヤー５２の一端５２ａ、及び従動スライダ４８に挿入方向に対して直交する方向に沿って設けた直進カム溝４８ｂに係合している。リンクワイヤー５２の他端５２ｂは、第１リンクレバー４５の一部４５ｂに係合している。センタリングアーム２７の回転は、ローディングスライダ４３、リンクワイヤー５２を介して第３リンクレバー５１に伝達される回転力と、ローディングスライダ４３、第２リンクレバー４７、従動スライダ４８を介して第３リンクレバー５１に伝達される直進力との合成により行われる。
【００３１】
ラックスライダ６５は、本体ケース２の側壁内面に沿って配設されている。このラックスライダ６５は、ディスク支持アーム１９と一緒に回転するギヤディスク５９のギヤ５９ｄに噛合するラック６５ａを備え、ディスク支持アーム１９の回転に連動して前進／後退する。このラックスライダ６５は、ディスクＤ１，Ｄ２搬入時に、スロット３ａに近づく方向（挿入方向とは逆方向）に移動（後退）し、また、ディスクＤ１，Ｄ２搬出時にスロット３ａから離れる方向（挿入方向）に移動（前進）する。
【００３２】
ラックスライダ６５には、受け部６５ｂ、押圧カム部６５ｃ、直線カム部６５ｄ、退避カム部６５ｅ、退避維持カム部６５ｆ、回転阻止部６５ｇ及び突起６５ｈが形成されている。受け部６５ｂは、ディスクＤ１，Ｄ２が挿入されていないときに、バネ６３により付勢された従動ピン２５ｂを受ける。押圧カム部６５ｃは、小径ディスクＤ２搬入時に従動ピン２５ｂを受けて、小径ディスクＤ２がセンタリング位置に向けて押されるように、左前ガイドアーム２５を反時計方向に回転させる。直線カム部６５ｄは、小径ディスクＤ２搬入時に従動ピン２５ｂを受けて、左前ガイドアーム２５が回転しないように、挿入方向に直線状に形成されている。退避カム部６５ｅは、小径ディスクＤ２搬入時に従動ピン２５ｂを受けて、小径ディスクＤ２の周縁から退避するように左前ガイドアーム２５を時計方向に回転させる。退避カム部６５ｅの後端部（挿入方向の下流側）は、ディスクＤ１，Ｄ２いずれの搬入時にも、従動ピン２５ｂに当接して左前ガイドアーム２５を時計方向に回転させる。退避維持カム部６５ｆは、従動ピン２５ｂを受けて、左前ガイドアーム２５が退避した状態を維持するように、挿入方向に直線状に形成されている。
【００３３】
回転阻止部６５ｇは、押圧カム部６５ｃに対面するように設けられている。回転阻止部６５ｇは、押圧カム部６５ｃとの間に入り込んだ従動ピン２５ｂに当接して、左前ガイドアーム２５の退避位置への回転を阻止する。
【００３４】
図４に示すように、右前ガイドアーム２９は、先端にディスクＤ１、Ｄ２の周縁を支持してセンタリング位置へ運ぶ支持部材２９ａが設けられている。この右前ガイドアーム２９には、第１ピン２９ｂ、ガイド溝２９ｃ及び第２ピン２９ｄが設けられている。この第２ピン２９ｄは、回転軸３０の近傍に設けられている。右前ガイドアーム２９は、回転軸３０を支点にして、支持部材２９ａがディスクＤ１，Ｄ２の回転領域内に入り込む位置と回転領域外に退避する位置との間で回転する。
【００３５】
ローディングスライダ４３の中央部には、大径ディスク用規制部４３ｃ−１と、小径ディスク用カム部４３ｃ−２と、共用部４３ｃ−３とが形成されている。大径ディスク用規制部４３ｃ−１及び小径ディスク用カム部４３ｃ−２は、共用部４３ｃ−３に連結されている。大径ディスク用規制部４３ｃ−１は、右前ガイドアーム２９で大径ディスクＤ１をセンタリング位置に向けて押すために、第２ピン２９ｄに対して遊びをもって係合する。２種類のピックアップ１６ａ，１６ｂが設けられ、ピックアップユニット１４が大型化しているため、キャリッジ１５のストロークを大きくするとともに、昇降フレーム８の面積を従来よりも大きくしてある。これに伴い、ベースパネル７の開口７ａを形成している折曲片が、ローディングスライダ４３に近寄ってくるから、これらが干渉することになる。これを防止するために、小径ディスク用カム部４３ｃ−２は中央の片面が切り欠かれている。
【００３６】
第２ピン２９ｄは、初期状態では共用部４３ｃ−３に遊びをもって係合しており、大径ディスクＤ１により支持部材２９ａが押されて右前ガイドアーム２９が反時計方向に回転されたときに、大径ディスク用規制部４３ｃ−１に入り込む軌跡上に回転する。また、小径ディスクが自動搬入されたときには、支持部材２９ａが押されないので、そのままの状態となり、小径ディスク用カム部４３ｃ−２に入り込む軌跡上に位置する。
【００３７】
リンクレバー３３は、回転軸３２を支点にして回転自在に設けられている。このリンクレバー３３には、一端が開放された「へ」の字の形状になったカム部３３ａが形成されている。このカム部３３ａには、右前ガイドアーム２９の第１ピン２９ｂが嵌合される。リンクレバー３３の他端には、ねじりバネ３１が掛けられている。リンクレバー３３は、支持部材２９ａの付勢方向を変化させて、小径ディスク用カム部４３ｃ−２から第２ピン２９ｄが離れるのを阻止する。
【００３８】
右後ガイドアーム３５は、先端に支持部３５ａが設けられ、他端に従動ピン３５ｂが設けられている。この従動ピン３５ｂは、右前ガイドアーム２９のガイド溝２９ｃに嵌合されている。このため、右後ガイドアーム３５は、右前ガイドアーム２９の回転に連動して、回転軸３６を支点に、支持部３５ａが回転する。この回転により、ディスクＤ１，Ｄ２の搬入時に支持部３５ａでディスクＤ１，Ｄ２の前周縁を支持してディスクＤ１，Ｄ２のセンタリング位置への位置決めを行い、搬入の最後に退避位置に移動する。
【００３９】
リンクレバー３３のカム部３３ａは、図５に示すように、第１直線カム３３ａ−１と第２直線カム３３ａ−２との一端同士を「へ」の字状に繋げ、第２直線カム３３ａ−２の他端を開放した形状となっている。
【００４０】
図示する右前ガイドアーム２９の回転位置は、初期状態になっている。この初期状態では、第２ピン２９ｄが共用部４３ｃ−３に位置している。
【００４１】
小径ディスクＤ２が自動搬入されるときには、支持部材２９ａが押されないので右前ガイドアーム２９が回転せず、よって、第２ピン２９ｄが小径ディスク用のカム部４３ｃ−２に入り込む軌跡上に位置している。ローディングスライダ４３が前進すると、図６に示すように、第２ピン２９ｄは、小径ディスク用のカム部４３ｃ−２に入り込む。小径ディスク用のカム部４３ｃ−２には、ディスクＤ２を搬入するときに、共用部４３ｃ−３、両側カム面（本発明の第１の両側カム溝部）４０、昇降フレーム８側の面を切り欠いた片側カム面（本発明の片側カム溝部）４１、及び、アーム２９を退避位置に移動させるための両側カム面４２（本発明の第２の両側カム溝部）との順に、第２ピン２９ｄが通過する。
【００４２】
第２ピン２９ｄが両側カム面４０に係合しているときには、第１ピン２９ｂが第１直線カム３３ａ−１に係合している。両側カム面４０は、ねじりバネ３１の付勢により右前ガイドアーム２９を時計方向に回転させる斜面となっている。このとき、第１ピン２９ｂは、第１直線カム３３ａ−１に係合している。
【００４３】
小径ディスクＤ２がセンタリング前のときには、第２ピン２９ｄが片側カム面４１に入り込む直前となる。このときには、図７に示すように、第１ピン２９ｂが第１直線カム３３ａ−１と第２直線カム３３ａ−２との間の要部３３ａ−３に係合する。このとき、リンクレバー３３の付勢力Ｂが、回転軸３０と第１ピン２９ｂとを通る直線Ａ上に作用する。このため、右前ガイドアーム２９には、回転力が与えられることはない。
【００４４】
第２ピン２９ｄが片側カム面４１に入り込むと、右前ガイドアーム２９が僅かに時計方向に回転し、図８に示すように、右前ガイドアーム２９には、ねじりバネ３１の付勢力が作用する。このとき、第１ピン２９ｂが第２直線カム３３ａ−２に係合する。この第２直線カム３３ａ−２は、「へ」の字状に折れ曲がった部分であり、略挿入方向と平行な姿勢になる。このため、リンクレバー３３には、第２直線カム３３ａ−２と略直角な向きの付勢力Ｂが作用する。この付勢力Ｂは、回転軸３０と第１ピン２９ｂとを通る軸線Ａに対して支持部材２９ａをチャッキングヘッド１３とは逆側の外方向に付勢する方向となる。このため、右前ガイドアーム２９は、回転軸３０を中心に反時計方向に付勢される。したがって、第２ピン２９ｄが片側カム面４１から離れることはない。また、片側カム面４１は、前記反時計方向に付勢される右前ガイドアーム２９の回転を規制している。この位置は、支持部材２９ａが小径ディスクＤ２をセンタリング位置に位置決めする位置になっている。
【００４５】
第２ピン２９ｄが片側カム面４１に摺動する間は、右前ガイドアーム２９が回転軸３０を中心に反時計方向に付勢され、第２ピン２９ｄが片側カム面４１に押し付けられた状態となる。この状態でローディングスライダ４３が前進することで、第２ピン２９ｄが片側カム面４１から両側カム面４２にスムーズに入り込む。両側カム面４２は、図９に示すように、回転軸３０を中心に右前ガイドアーム２９を反時計方向に回転させて、支持部材２９ａを退避位置に移動する斜面となっている。
【００４６】
大径ディスク用の規制部４３ｃ−１は、右前ガイドアーム２９で大径ディスクＤ１をセンタリング位置に向けて押すために、第２ピン２９ｄに対して遊びをもって係合している。
【００４７】
ディスク装置１には、大径ディスクＤ１及び小径ディスクＤ２のいずれか一方が挿入される。先ず大径ディスクＤ１の搬入・搬出について説明し、その後に小径ディスクＤ２の搬入・搬出を説明する。
【００４８】
図１０に示すように、大径ディスクＤ１を挿入する前では、仮想線で示すように、ラックスライダ６５の受け部６５ｂによって従動ピン２５ｂが受けられている。これにより、左前ガイドアーム２５は、中心方向に最も回転した位置よりも所定量だけ外側方向に回転した位置に停止している。この位置では、大径ディスクＤ１は支持部材２５ａに当接して押され、小径ディスクＤ２は支持部材２５ａをすり抜けることができる。
【００４９】
ディスク支持アーム１９は、ディスク排出完了時の前進位置から、チャッキングヘッド１３に向けて所定量後退した待機位置に停止し、小径ディスクＤ２に対しても、ホルダー２１で周縁を確実に保持できるようにしている。ローディングアーム２２は、ローディングローラー２２ａが大径ディスクＤ１の挿入軌跡内に入り込んでいる。センタリングアーム２７は、支持部２７ａがディスクＤ１，Ｄ２の周縁から離れる退避位置に向かう手前の位置で停止している。昇降フレーム８は、最下降位置の状態にある。
【００５０】
スロット３ａから大径ディスクＤ１が挿入されると、大径ディスクＤ１は、挿入方向の前周縁がディスク支持アーム１９のホルダー２１及び右前ガイドアーム２９の支持部材２９ａに当接する。このとき、大径ディスクＤ１は、左前ガイドアーム２５の支持部材２５ａを押圧するから、左前ガイドアーム２５は、仮想線で示す位置から外側へ回転して、従動ピン２５ｂが受け部６５ｂから離れる。なお、図１０以降では、図面の煩雑化を防ぐために、右前ガイドアーム２９の支持部材２９ａの形状を簡略化して記載している。
【００５１】
図１１に示すように、大径ディスクＤ１が更に挿入されると、ディスク支持アーム１９、左前ガイドアーム２５、及び右前ガイドアーム２９は、大径ディスクＤ１に押圧されて外側方向に回転する。右前ガイドアーム２９は、大径ディスクＤ１に押されると、回転軸３０を支点に反時計方向に回転する。これにより、第２ピン２９ｄが大径ディスク用規制部４３ｃ−１に入り込む軌跡上に回転する。ディスク支持アーム１９が、大径ディスクＤ１に押されて、ギヤディスク５９とともに、回転軸５９ｂを支点に所定角度だけ反時計方向に回転すると、スイッチ６０がギヤディスク５９でオンされ、ローディングモータ３８が駆動する。ローディングモータ３８の駆動は、ローディングスライダ４３のラックギヤ４３ａに伝達され、ローディングスライダ４３が前進していく。
【００５２】
ローディングスライダ４３が前進すると、リンクレバー２４を牽引するから、ローディングアーム２２が回転軸２２ｂを支点にして時計方向に回転し、先端のローディングローラー２２ａが大径ディスクＤ１の右後周縁に当接する。これにより、ローディングローラー２２ａと左前ガイドアーム２５の支持部材２５ａとで大径ディスクＤ１の両側を挟む。
【００５３】
ギヤディスク５９の回転により、リンクアーム５４が牽引されると、第１リンクレバー４５が回転軸４４を支点に回転して、従動ピン４５ａが後退する。第１リンクレバー４５の回転に伴い、リンクワイヤー５２により回転が規制されている第３リンクレバー５１が、バネ５３の作用により回転軸５０を支点に回転する。これにより、センタリングアーム２７が中心方向へ回転し、その先端の支持部２７ａにより大径ディスクＤ１の左前周縁が支持される。このとき、ローディングスライダ４３の前進によりリンクレバー２４が牽引されるので、カム溝４３ｄとガイドスリット７０との作用によって、ローディングアーム２２が中心方向へ回転し、先端のローディングローラー２２ａが大径ディスクＤ１の右後周縁に当接する。
【００５４】
ローディングスライダ４３の前進により、右前ガイドアーム２９に設けた第２ピン２９ｄが大径ディスク用規制部４３ｃ−１に入り込み、その大径ディスク用規制部４３ｃ−１によって右前ガイドアーム２９が回転軸３０を支点に反時計方向に回転する。
【００５５】
ローディングスライダ４３の前進により、カム溝４３ｂが第１リンクレバー４５の従動ピン４５ａを押し上げ、回転軸４４を支点にして第１リンクレバー４５を回転させる。これにより、リンクアーム５４を介してギヤディスク５９を回転するから、ディスク支持アーム１９は回転軸５９ｂを支点に反時計方向へ回転する。即ち、大径ディスクＤ１の前周縁を支持しているホルダー２１は、大径ディスクＤ１の搬入に連動して移動する。
【００５６】
一方、左前ガイドアーム２５の支持部材２５ａは、大径ディスクＤ１の左後周縁を支持しており、従動ピン２５ｂは、退避カム部６５ｅから離れた状態にある。
【００５７】
ローディングスライダ４３の移動により第２ピン２９ｄが大径ディスク用の規制部４３ｃ−１にさらに入り込む。規制部４３ｃ−１は、第２ピン２９ｄに対して遊びをもって係合している。この遊び分により右前ガイドアーム２９が回転軸３０を中心に反時計方向に回転して、支持部材２９ａが大径ディスクＤ１の周縁をチャッキングヘッド１３に向けて押圧していく。
【００５８】
図１２に示すように、ローディングスライダ４３の前進により、センタリングアーム２７が、回転軸２８を中心に退避位置に向けて時計方向に回転する。ローディングスライダ４３の前進に連動して、ラックスライダ６５が、後退（挿入方向と逆方向に移動）すると、突起６５ｈが支持部２７ａに当接して、センタリングアーム２７は反時計方向に僅かに回転される。これにより、支持部２７ａによる大径ディスクＤ１の支持が継続される。支持部２７ａが突起６５ｈに当接している状態のときには、センタリングアーム２７の退避位置への回転が阻止されるから、確実に大径ディスクＤ１の左前周縁を支持してセンタリング位置に位置決めすることができる。また、突起６５ｈは、支持部２７ａが当接する部分が傾斜面であるから、容易にセンタリングアーム２７を回転させることができる。
【００５９】
一方、左前ガイドアーム２５は、大径ディスクＤ１がセンタリング位置に到達する前に、従動ピン２５ｂが退避カム部６５ｅに当接するため、回転軸２６を支点に退避位置に向けて時計方向に回転する。そして、大径ディスクＤ１の前周縁が右後ガイドアーム３５の支持部３５ａに当接することで、大径ディスクＤ１がセンタリングされる。
【００６０】
大径ディスクＤ１は、挿入方向に対して直交する方向において、右前ガイドアーム２９と、センタリングアーム２７とでの支持により中心孔Ｄ１ａがチャッキングヘッド１３の中心に一致するセンタリング位置に位置決めされ、また、挿入方向に対しては、ディスク支持アーム１９のホルダー２１と、ローディングアーム２２のローディングローラー２２ａとによりセンタリング位置に位置決めされる。
【００６１】
大径ディスクＤ１がセンタリングされた後もローディングスライダ４３が移動し、この移動によって昇降フレーム８が最上昇位置に上昇して、大径ディスクＤ１をチャッキングヘッド１３に装着する。その後に、昇降フレーム８が僅かに下降して、大径ディスクＤ１を再生／記録位置に位置決めする。
【００６２】
図１３に示すように、大径ディスクＤ１のチャッキング完了後におけるローディングスライダ４３及びラックスライダ６５の移動により、大径ディスク用の規制部４３ｃ−１の端部（挿入方向に対して逆側の端部）が第２ピン２９ｄに当接して、規制部４３ｃ−１の端部が右前ガイドアーム２９をねじりバネ３１の付勢に抗して反時計方向に向けて付勢する。これにより、右前ガイドアーム２９は、大径ディスクＤ１の回転領域外の退避位置に回転する。また、他のディスク支持アーム１９、ローディングアーム２２及び右後ガイドアーム３５も退避位置に回転する。センタリングアーム２７は、チャッキング完了後のラックスライダ６５の移動により突起６５ｈが支持部２７ａの背後から抜けるので、退避位置への回転が可能となり、ローディングスライダ４３の移動により、退避位置に回転する。
【００６３】
ローディングスライダ４３が前進を完了すると、後端でリミットスイッチ（図示せず）をＯＮする。このリミットスイッチがＯＮすると、モータ制御回路はローディングモータ３８をＯＦＦにする。この直後に、スピンドルモータ１１が回転して、大径ディスクＤ１を回転させ、またスレッドモータが回転してピックアップユニット１４を大径ディスクＤ１の半径方向に移動する。このピックアップユニット１４により、大径ディスクＤ１の記録／再生が行われる。
【００６４】
大径ディスクＤ１を搬出するときには、押釦４を押す。この押釦４が押されると、スピンドルモータ１１が停止し、またスレッドモータが逆転して、ピックアップユニット１４を初期位置に戻す。次に、モータ制御回路は、ローディングモータ３８を逆転させ、ローディングスライダ４３を後退させて、大径ディスクＤ１の搬出を開始する。この搬出時には、ローディングスライダ４３の後退に伴って、各機構が上述した搬入時とは逆に作動する。即ち、ローディングスライダ４３が後退を開始すると、昇降フレーム８が一旦最上昇位置に上昇してから退避位置まで降下する。この間に大径ディスクＤ１はチャッキング解除ピン７１で突き上げられ、チャッキングヘッド１３から外れる。このチャッキングが解除されるまでの間に、ディスク支持アーム１９、ローディングアーム２２、センタリングアーム２７は中心方向への動作を開始し、大径ディスクＤ１の周縁を支持した状態となる（図１２参照）。
【００６５】
ラックスライダ６５の前進（挿入方向に移動）により、支持部２７ａが突起６５ｈに当接して、センタリングアーム２７は回転軸２８を支点に反時計方向に回転され、大径ディスクＤ１の左周縁を支持する。大径ディスクＤ１の周縁を、各アーム１９，２２，２７により支持した後は、ディスク支持アーム１９の中心方向へ回転する力により大径ディスクＤ１を搬出し、その後端部をフロントベゼル３のスロット３ａから露呈させたイジェクト位置へ押し出す。大径ディスクＤ１がイジェクト位置に押し出されると、ローディングスライダ４３の先端によりリミットスイッチ（図示せず）がＯＮする。このリミットスイッチがＯＮすると、モータ制御回路はローディングモータ３８をＯＦＦし、搬出を終了させる。イジェクトされた大径ディスクＤ１は、操作者の指でつままれ、スロット３ａから引き出される。
【００６６】
次に、小径ディスクＤ２の搬入・搬出を説明する。スロット３ａから小径ディスクＤ２が挿入されると、図１４に示すように、小径ディスクＤ２は、挿入方向の前周縁がホルダー２１に保持される。ここで、小径ディスクＤ２がスロット３ａに対して左方へ偏って挿入された場合には、小径ディスクＤ２の左周縁が左前ガイドアーム２５の支持部材２５ａに接触して右方向に押し戻される。
【００６７】
小径ディスクＤ２が更に挿入されると、図１５に示すように、ディスク支持アーム１９が回転軸５９ｂを支点に反時計方向へ回転される。このディスク支持アーム１９の回転に連動して、ラックスライダ６５が僅かに後退（挿入方向と逆方向に移動）するとともに、右前ガイドアーム２９の支持部材２９ａが小径ディスクＤ２の右周縁に接触する。ラックスライダ６５の後退により、従動ピン２５ｂが押圧カム部６５ｃと回転阻止部６５ｇとの間に入り込むため、左前ガイドアーム２５が回転軸２６を中心に反時計方向に回転し、支持部材２５ａが小径ディスクＤ２の左後周縁に接触する。これにより、小径ディスクＤ２は、前記支持部材２５ａ、２９ａとホルダー２１の３点で支持された状態となる。
【００６８】
ディスク支持アーム１９の回転によりスイッチ６０がオンされると、ローディングモータ３８が駆動する。ローディングモータ３８の駆動は、ローディングスライダ４３のラックギヤ４３ａに伝達され、ローディングスライダ４３が前進していく。
【００６９】
ローディングスライダ４３が前進すると、右前ガイドアーム２９の第２ピン２９ｄが小径ディスク用のカム部４３ｃ−２へ進入する。このとき、小径ディスク用のカム部４３ｃ−２によって、右前ガイドアーム２９が回転軸３０を支点に時計方向に回転して、小径ディスクＤ２の右周縁が支持部材２９ａにより支持される。右前ガイドアーム２９は、図８で説明したように、ねじりバネ３１によって回転軸３０を支点に反時計方向に回転するように付勢されるから、第２ピン２９ｄは、片側カム面４１から離れることがない。これにより、図８で説明したように、右前ガイドアーム２９が回転軸３０を中心に反時計方向に回転付勢され、第２ピン２９ｄは、片側カム面４１に当接した状態を保つ。
【００７０】
ローディングスライダ４３の前進に連動して、ラックスライダ６５が後退（挿入方向と逆方向に移動）すると、左前ガイドアーム２５は、押圧カム部６５ｃによって回転軸２６を支点に反時計方向に回転しながら、支持部材２５ａで小径ディスクＤ２の左後周縁を支持して、センタリング位置に向けてガイドしていく。
【００７１】
ローディングスライダ４３の前進に連動して、ディスク支持アーム１９が小径ディスクＤ２を支持したまま外側方向へ回転していく。
【００７２】
ローディングスライダ４３が更に移動して小径ディスクＤ２の搬入が継続されると、右前ガイドアーム２９が回転を停止する。その後、ローディングスライダ４３の移動量に応じて、ディスク支持アーム１９が小径ディスクＤ２を支持したまま外側方向へ回転し、そして左前ガイドアーム２５及びセンタリングアーム２７が中心方向へ回転する。
【００７３】
図１６に示すように、ローディングスライダ４３が更に移動して小径ディスクＤ２の搬入が継続されると、ローディングスライダ４３の前進に連動して、ディスク支持アーム１９は外側方向へ大きく回転して小径ディスクＤ２の周縁の支持を終了するとともに、この回転によりギヤディスク５９がラックスライダ６５を後退させる。ラックスライダ６５が後退すると、従動ピン２５ｂが押圧カム部６５ｃと回転阻止部６５ｇとの間から抜けて、退避カム部６５ｅによって従動ピン２５ｂがガイドされるから、左前ガイドアーム２５は回転軸２６を支点に時計方向に回転し、小径ディスクＤ２の周縁の支持を終了する。小径ディスクＤ２は、センタリングアーム２７の支持部２７ａ、右前ガイドアーム２９の支持部材２９ａ、右後ガイドアーム３５の支持部３５ａとの３点で周縁が支持された状態で、センタリング位置に位置決めされる。
【００７４】
また、センタリング位置に位置決め中に、昇降フレーム８が上昇を開始する。そして、図１７に示すように、チャッキングヘッド１３が小径ディスクＤ２の中心孔Ｄ２ａをチャッキングする。チャッキング完了後のローディングスライダ４３の移動により、第２ピン２９ｄが両面カム面４２に入り込み、右前ガイドアーム２９が回転領域外の退避位置に移動するとともに、他のアーム１９，２２，２５，２７，３５も退避位置に移動する。また、チャッキング完了後のローディングスライダ４３の移動により、昇降フレーム８が僅かに下降して、小径ディスクＤ２を再生／記録位置に位置決めする。
【００７５】
小径ディスクＤ２が再生／記録位置に位置決めされると、ローディングスライダ４３の先端がリミットスイッチをＯＮするから、ローディングモータ３８が停止する。前述したように、スピンドルモータが回転して、小径ディスクＤ２の記録／再生が可能となる。
【００７６】
小径ディスクＤ２を取り出すには、押釦４を押す。大径ディスクＤ１と同様に、ローディングモータ３８が逆転して、ローディングスライダ４３を後退させる。このローディングスライダ４３が後退を開始すると、昇降フレーム８は、一旦上昇してから退避位置まで降下する。この間に小径ディスクＤ２は、チャッキング解除ピン７１で突き上げられ、チャッキングヘッド１３によるチャッキングが解除される。
【００７７】
上記のようにして小径ディスクＤ２のチャッキングが解除されるまでの間に、図１６に示すように、アーム３５、２７、２９が中心方向へ回転して小径ディスクＤ２の周縁を支持する状態となる。つづいて図１５，図１４の逆順を辿る動作において、ディスク支持アーム１９が回転軸５９ｂを中心として時計方向に回転するときに、小径ディスクＤ２をスロット３ａに向けて押し出す。また、小径ディスクＤ２がイジェクト位置に押し出されると、ローディングスライダ４３の前端によってリミットスイッチがＯＮして、ローディングモータ３８が停止する。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明のディスク装置とディスクとを示す斜視図である。
【図２】天板を取り外したディスク装置の斜視図である。
【図３】ディスク支持アーム、ローディングアーム、左前ガイドアーム、及び、センタリングアームを駆動する機構を示す分解斜視図である。
【図４】右前ガイドアーム、及び、右後ガイドアームを駆動する機構を示す分解斜視図である。
【図５】右前ガイドアーム、及び、右後ガイドアームの初期状態を示す説明図である。
【図６】小径ディスクが挿入されたときの状態を示す説明図である。
【図７】小径ディスクがセンタリングされる前の状態を示す説明図である。
【図８】小径ディスクがセンタリングされる状態を示す説明図である。
【図９】右前ガイドアーム、及び、右後ガイドアームが退避位置に移動した状態を示す説明図である。
【図１０】大径ディスクの搬送過程を示す平面図であり、ディスクがディスク支持アームに当たる状態を示している。
【図１１】大径ディスクの搬送過程を示す平面図であり、ディスクがディスク支持アームを押してローディングモータのスイッチをオンした状態を示している。
【図１２】大径ディスクの搬送過程を示す平面図であり、各アームによりディスクをセンタリングした状態を示している。
【図１３】大径ディスクの搬送過程を示す平面図であり、センタリング後に各アームを退避位置に移動した状態を示している。
【図１４】小径ディスクの搬送過程を示す平面図であり、ディスクがディスク支持アームに当たる状態を示している。
【図１５】小径ディスクの搬送過程を示す平面図であり、ディスクがディスク支持アームを押してローディングモータのスイッチをオンした状態を示している。
【図１６】小径ディスクの搬送過程を示す平面図であり、３つのアームによりディスクをセンタリングした状態を示している。
【図１７】小径ディスクの搬送過程を示す平面図であり、センタリング後に各アームを退避位置に移動した状態を示している。
【符号の説明】
【００７９】
２９  右前ガイドアーム
２９ｂ  第１ピン
２９ｄ  第２ピン
３１  ねじりバネ
３３  リンクレバー
３３ａ  カム部
４３  ローディングスライダ
４３ｃ  ダブルカム部
４３ｃ−２  小径ディスク用カム部
【図１】
0005057083.tif 000002
【図２】
0005057083.tif 000003
【図３】
0005057083.tif 000004
【図４】
0005057083.tif 000005
【図５】
0005057083.tif 000006
【図６】
0005057083.tif 000007
【図７】
0005057083.tif 000008
【図８】
0005057083.tif 000009
【図９】
0005057083.tif 000010
【図１０】
0005057083.tif 000011
【図１１】
0005057083.tif 000012
【図１２】
0005057083.tif 000013
【図１３】
0005057083.tif 000014
【図１４】
0005057083.tif 000015
【図１５】
0005057083.tif 000016
【図１６】
0005057083.tif 000017
【図１７】
0005057083.tif 000018