(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
農業用トラクタの運転席前方のボンネット上面で運転者の前方視線上となる位置に、走行案内とすべき畝に照準可能な、縦棒上端型または後上向き傾斜姿勢棒上端型の照門、もしくは、経緯線を張設した照準枠の少なくとも何れか一方を、着脱自在で自立、仮固定可能となるようにした照門器と、同トラクタのボンネット前端付近で同じく運転者の前方視線上となる位置に、走行案内とすべき左右隣接畝または畝合への照準用とする左右幅調節機構を組み込んでなる水平照星棒を、着脱自在で自立、仮固定可能となるようにした照星器との組合せからなるものとしたことを特徴とするトラクタ誘導装置。
【請求項２】
農業用トラクタの運転席前方のボンネット上面で運転者の前方視線上となる位置に、走行案内とすべき畝に照準可能な、縦棒上端型または後上向き傾斜姿勢棒上端型の照門、または、経緯線を張設した照準枠の少なくとも何れか一方を、着脱自在で自立、仮固定可能となるようにした照門器と、同トラクタのボンネット前端付近で同じく運転者の前方視線上となる位置に、走行案内とすべき左右隣接畝または畝合への照準用とする左右幅調節機構を組み込んでなる水平照星棒を、着脱自在で自立、仮固定可能となるようにした照星器との組合せからなるものとし、運転者の前方視線上にある照門器の照門または照準枠中央何れかの経線の中、少なくとも何れか一方を、トラクタ左右輪が跨ぐ、案内すべき畝に一致させると共に、照星器の水平照星棒左右端を、走行案内とすべき左右隣接畝または畝合に夫々一致するよう操舵し、トラクタ車体軸芯を案内すべき畝床の中心に合致させ、全輪の畝間走路からの逸脱を阻止する如く誘導可能なものとしたことを特徴とするトラクタ誘導装置。
【請求項３】
農業用トラクタの運転席前方のボンネット上面で運転者の前方視線上となる位置に、走行案内とすべき畝に照準可能な、縦棒上端型または後上向き傾斜姿勢棒上端型の照門、または、経緯線を張設した照準枠の少なくとも何れか一方を、上下伸縮機構を介して着脱自在で自立、仮固定可能となるようにした照門器と、同トラクタのボンネット前端付近で同じく運転者の前方視線上となる位置に、走行案内とすべき左右隣接畝または畝合への照準用とする左右幅調節機構を組み込んでなる水平照星棒を、上下伸縮機構を介して着脱自在で自立、仮固定可能となるようにした照星器との組合せからなるものとしたことを特徴とするトラクタ誘導装置。
【請求項４】
農業用トラクタの運転席前方のボンネット上面で運転者の前方視線上となる位置に、走行案内とすべき畝に照準可能な、縦棒上端型または後上向き傾斜姿勢棒上端型の照門、および、経緯線を張設した照準枠の夫々を、個別の上下伸縮機構が介在して、着脱自在で自立、仮固定可能となるようにした照門器と、同トラクタのボンネット前端付近で同じく運転者の前方視線上となる位置に、走行案内とすべき左右隣接畝または畝合への照準用とする左右幅調節機構を組み込んでなる水平照星棒を、上下伸縮機構を介して着脱自在で自立、仮固定可能となるようにした照星器との組合せからなるものとしたことを特徴とするトラクタ誘導装置。
【請求項５】
照門器は、磁力利用の着脱機構を有し、少なくともその吸着底面が軟質被覆層によって外装された基端ベース上に、上下伸縮機構が組み込まれた支柱体を立設し、同支柱体上端に運転者の前方視線上配置となる経緯線を有した照準枠を設けてなるものとした、請求項１ないし４何れか一項記載のトラクタ誘導装置。
【請求項６】
照門器は、経緯線を有する照準枠を有し、該照準枠の中央に走行中、案内すべき畝に照準可能な基準標を表示されてなるものとした、請求項１ないし４何れか一項記載のトラクタ誘導装置。
【請求項７】
照門器は、磁力利用の着脱機構を有し、少なくともその吸着底面が軟質被覆層によって外装された基端ベース上に、テレスコープ型の上下伸縮機構が組み込まれた支柱体を立設し、同支柱体上端に運転者の前方視線上配置となる縦棒端型照門を形成してなるものとした、請求項１ないし４何れか一項記載のトラクタ誘導装置。
【請求項８】
照門器が、農業用トラクタのボンネット前端付近であって照星器の後部直近付近に仮固定可能な着脱機構を組み込んでなる基端から、トラクタ運転席寄りとなる運転者の前方視線上に達するよう、斜め後ろ上方に延伸した傾斜棒の後端に、トラクタ走行中、案内すべき畝に照準可能な傾斜棒端型照門を形成してなるものとした、請求項１ないし４何れか一項記載のトラクタ誘導装置。
【請求項９】
照星器は、農業用トラクタのボンネット前端のシャーシまたはその付近に、着脱自在に自立、仮固定可能とした基端を有するＬ型支持体を設け、その中途適所に上下伸縮機構を形成すると共に、該Ｌ型支持体の上端であって、運転者の前方視線上となる位置に、走行案内とすべき左右隣接畝または畝合への照準用とする左右幅調節機構を有する水平照星棒を設け、当該Ｌ型支持体上端がわと水平照星棒との間付近に、該Ｌ型支持体の前後、左右への倒れ具合を表示可能とする水準計を、着脱自在に装着してなるものとした、請求項１ないし４何れか一項記載のトラクタ誘導装置。                                                                                          
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自走型または乗用型の農業用機械に関するものであり、農業用機械の進路を畝筋に乗り上げないよう誘導可能とする誘導装置を製造する分野は勿論のこと、その輸送、保管、組み立ておよび装着に必要となる設備、器具類を提供、販売する分野から、それら資材や機械装置、部品類に必要となる素材、例えば、木材、石材、各種繊維類、プラスチック、各種金属材料等を提供する分野、それらに組み込まれる電子部品やそれらを集積した制御関連機器の分野、各種計測器の分野、当該設備、器具を動かす動力機械の分野、そのエネルギーとなる電力やエネルギー源である電気、オイルの分野といった一般的に産業機械と総称されている分野、更には、それら設備、器具類を試験、研究したり、それらの展示、販売、輸出入に係わる分野、将又、それらの使用の結果やそれを造るための設備、器具類の運転に伴って発生するゴミ屑の回収、運搬等に係わる分野、それらゴミ屑を効率的に再利用するリサイクル分野などの外、現時点で想定できない新たな分野までと、関連しない技術分野はない程である。                                                                                  
【背景技術】
【０００２】
（着目点）
我が国は、農業人口の減少に伴い高齢者や女性が乗用型トラクタを運転、操作する機会が増えており、トラクタ運転席からの周囲視認性の向上やパワーステアリングの故障時におけるハンドル操舵力の軽減など、広範に及ぶ操作性を改善し、更に、安全キャブ・フレームを強化するなど、農業用機械の安全性を一層確保、向上させることが重要な課題とされている。
【０００３】
このように様々な観点から改良が進められた乗用型トラクタは、高齢者や女性にも安全に運転、操作できるものとなってきているが、その車体が大型化してしまうと、やはり死角が増えてしまい、特に前後輪の走行軌道の認識が困難なものとなり、起伏のある圃場に、うねるよう立てられた畝筋を跨ぎ、畝合に左右輪を合わせるよう走行し、その軌道から逸脱せぬような操舵を行うにはそれなりの熟練を要していて、安全且つ効率的な農作業の実現を難しくしている一つの要因となっていた。
【０００４】
（従来の技術）
こうした従前までの農業用トラクタが抱える問題を打開しようとして、移動体に搭載された電磁波発生手段と、連続して地中に埋設された情報表示器により形成される誘導ラインと、誘導ラインあるいは誘導ラインからのズレを認識し、移動体の走行方向の情報を与えるようにした移動体の誘導方法（例えば、特許文献１参照）や、作業機に装着されたレーザー光線発生機の光を畦ぎわに当て、この光を目印に畦ぎわと作業機との間隔を調節しながら、走行可能としたもの（例えば、特許文献２参照）、または、ＧＰＳ装置と、内界センサとを搭載し、自律的に作業を行う農業用作業車であって、ＧＰＳアンテナを前車輪と後車輪の間であって車両の左右略中心に配設し、旋回時の車両の挙動を容易に捉え、車両の位置情報処理が簡易となるようにしたもの（例えば、特許文献３参照）などが散見される。
【０００５】
しかし、前者のような誘導方法（特許文献１）は、事前に複数の情報表示器を走行ラインに沿って地中に埋設して置く必要があり、しかもトラクタに電磁波発生手段を設け音声や画像を出力して運転者に走行ラインを誘導するものとしなければならず、トラクタ誘導用の設備に多大な経費を必要とするものであり、次に示した、レーザー光線を畦ぎわに当て、畦ぎわと作業機との間隔を調節可能とした技術（特許文献２）は、レーザー光線発生機を取り付けた誘導基盤をトラクタ適所に装着し、レーザー光線を畦際に照射して、簡便に畦ぎわからトラクタまでの距離を一定に保持できるようにしたものであり、これを利用して畝床や畝合にレーザー光線を照射し、トラクタを畝筋に沿うよう操舵することは不可能ではないが、左右の前後車輪夫々を、確実に畝合上に合致させるよう操舵するのは困難であり、また、運転者がレーザー光線の照射位置にばかり気を取られていると、前方の安全確認がおろそかになってしまう虞もあるなど、畝筋走行への応用は不都合な点が多いという欠点があった。
【０００６】
また、後者のＧＰＳ装置を利用した技術（特許文献３）は、トラクタによる農作業を無人化し、より正確で安全な農作業を実現化しようとするものであるが、農業用作業車に搭載される移動局ユニットと、圃場の近くに設置される基準局ユニットとからなるＧＰＳ装置や、農業用作業車の速度、姿勢、エンジン回転数、ステアリングの操舵角など自律走行に必要な情報を検知するための内界センサ、左右前輪前部に装着され全輪の走行に先立ち、作物に接触して回動するセンサアームおよびその回動角に応じた検知信号を出力可能としる株倣いセンサなど、位置情報を得るための様々な機器を組み合わせる必要があり、多大な先行投資を要すものであると云わざるを得ず、経済的な負担を増大し、複雑な機能を安全に使いこなす知識や技術が不可欠となり、無人化、効率化を目指す大規模農業には望ましいが、高齢者や女性が主たる作業者となっている大多数の農家にとって必ずしも使い勝手の良いものとは云えないものであった。                                                                      
【特許文献１】（１）特開平１０−２５５２００号公報    （２）特開２０００−８３４１２号公報    （３）特開２００４−１６１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
（問題意識）
上述したとおり、従前までに提案のある各種農業機械用の誘導装置類は、何れもそれを導入するには多大な経費や、複雑な機器類を使いこなす知識と技術とを要するものが多く、また、地上の目安となる適所にレーザー光線を照射して車両の誘導に役立てるような経済的に実現可能な技術は存在するが、これを使用しても畝床を左右輪で跨ぎ、畝筋に沿って走行するトラクタを正確に誘導することは困難であり、初心者や高齢者、女性などにも圃場の畝筋に沿って畝間から全輪を逸脱せず正確に走行でき、しかも経済的にこれを実現化できる技術については未だ存在しないというのが実情である。
【０００８】
（発明の目的）
そこで、この発明は、初心者から熟練者、および近年増加傾向にある高齢者や女性の農業従事者にも、安全且つ容易に畝筋に沿って正確にトラクタを運転、操作可能とする新たな技術の開発はできないものかとの判断から、逸速くその開発、研究に着手し、長期に渡る試行錯誤と幾多の試作、実験とを繰り返してきた結果、今回、遂に新規な構造のトラクタ誘導装置を実現化することに成功したものであり、以下では、図面に示すこの発明を代表する実施例と共に、その構成を詳述することとする。                                                                  
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（発明の構成）
図面に示すこの発明を代表する実施例からも明確に理解されるように、この発明のトラクタ誘導装置は、基本的に次のような構成から成り立っている。
即ち、農業用トラクタの運転席前方のボンネット上面で運転者の前方視線上となる位置に、走行案内とすべき畝に照準可能な、縦棒上端型または後上向き傾斜姿勢棒上端型の照門、または、経緯線を張設した照準枠の少なくとも何れか一方を、着脱自在で自立、仮固定可能となるようにした照門器と、同トラクタのボンネット前端付近で同じく運転者の前方視線上となる位置に、走行案内とすべき左右隣接畝または畝合への照準用とする左右幅調節機構を組み込んでなる水平照星棒を、着脱自在で自立、仮固定可能となるようにした照星器との組合せからなるものとした構成を要旨とするトラクタ誘導装置である。
【００１０】
これを表現を変えて示すと、農業用トラクタの運転席前方のボンネット上面で運転者の前方視線上となる位置に、走行案内とすべき畝に照準可能な、縦棒上端型または後上向き傾斜姿勢棒上端型の照門、または、経緯線を張設した照準枠の少なくとも何れか一方を、着脱自在で自立、仮固定可能となるようにした照門器と、同トラクタのボンネット前端付近で同じく運転者の前方視線上となる位置に、走行案内とすべき左右隣接畝または畝合への照準用とする左右幅調節機構を組み込んでなる水平照星棒を、着脱自在で自立、仮固定可能となるようにした照星器との組合せからなるものとし、運転者の前方視線上にある照門器の照門または照準枠中央何れかの経線の中、少なくとも何れか一方を、トラクタ左右輪が跨ぐ、案内すべき畝に一致させると共に、照星器の水平照星棒左右端を、走行案内とすべき左右隣接畝または畝合に夫々一致するよう操舵し、トラクタ車体軸芯を案内すべき畝床の中心に合致させ、全輪の畝間走路からの逸脱を阻止する如く誘導可能なものとした構成からなるトラクタ誘導装置となる。
【００１１】
上記したとおりの基本的な構成からなるトラクタ誘導装置を、より具体的なものとして示すと、農業用トラクタの運転席前方のボンネット上面で運転者の前方視線上となる位置に、走行案内とすべき畝に照準可能な、縦棒上端型または後上向き傾斜姿勢棒上端型の照門、または、経緯線を張設した照準枠の少なくとも何れか一方を、上下伸縮機構を介して着脱自在で自立、仮固定可能となるようにした照門器と、同トラクタのボンネット前端付近で同じく運転者の前方視線上となる位置に、走行案内とすべき左右隣接畝または畝合への照準用とする左右幅調節機構を組み込んでなる水平照星棒を、上下伸縮機構を介して着脱自在で自立、仮固定可能となるようにした照星器との組合せからなるものとしたトラクタ誘導装置となる。
【００１２】
これを更に具体的なものとして示すと、農業用トラクタの運転席前方のボンネット上面で運転者の前方視線上となる位置に、走行案内とすべき畝に照準可能な、縦棒上端型または後上向き傾斜姿勢棒上端型の照門、および、経緯線を張設した照準枠の夫々を、個別の上下伸縮機構が介在して、着脱自在で自立、仮固定可能となるようにした照門器と、同トラクタのボンネット前端付近で同じく運転者の前方視線上となる位置に、走行案内とすべき左右隣接畝または畝合への照準用とする左右幅調節機構を組み込んでなる水平照星棒を、上下伸縮機構を介して着脱自在で自立、仮固定可能となるようにした照星器との組合せからなるものとした構成のトラクタ誘導装置ということができる。                                        
【発明の効果】
【００１３】
上記したとおりの構成からなるこの発明のトラクタ誘導装置によれば、従前までは、農業用トラクタを圃場地面の起伏や傾斜に対応して操舵し、全輪が畝間走路から逸脱しないよう走行しようとすると長年の経験と熟練とを要するため、農業用機械の操縦に不慣れな高齢者や女性などにとって非常に艱難で安全性の確保も難しいものとされてきたが、農業用トラクタの運転者の前方視線上に、運転席がわからボンネット前端がわにかけて、経緯線を張設した照準枠、または、縦棒上端型あるいは後上向き傾斜姿勢棒上端型の照門の少なくとも何れか一方からなる照門器と、左右幅調節機構を組み込んでなる水平照星棒を着脱自在で自立、仮固定可能となるようにした照星器とを組み合わせたものとし、縦棒上端型または後上向き傾斜姿勢棒上端型の照門を走行案内とすべき畝に照準することによって、同畝床中心にトラクタ車体軸芯を合致させるよう走行することが可能となり、または、照準枠中央の経線を、走行案内とすべき畝床中心に照準することによって同畝床中心にトラクタ車体軸芯を合致させる走行を可能とし、更に、照星器の水平照星棒の左右端を、走行案内とすべき左右隣接畝または畝合に夫々一致するよう操舵することによって、全輪の畝間走路からの逸脱を阻止することができるものとし、農業用大型機械の操縦が苦手な初心者や高齢者または女性などにも安全で効率的で失敗のない農作業を実現可能とすることができるという秀れた特徴が得られるものである。
【００１４】
加えて、照門器および照星器に、夫々独立して昇降調節可能とする上下伸縮機構を設けたものとし、体格の異なる様々な運転者の各前方視線高さに応じて照門器および照星器の高さを自在に調節可能なものとし、各上下伸縮機構を調節することによって誰でも正確に照準することができ、トラクタの運転とその農作業の安全性および作業効率とを格段に高めることができるという効果を発揮するものとなる。
【００１５】
そして、照門器が、縦棒上端型または後上向き傾斜姿勢棒上端型の照門、および、経緯線を張設した照準枠、双方の組み合わせからなるようにしたものでは、縦棒端型照門または傾斜棒端型照門の何れか一方を走行案内とすべき畝に照準すると共に、照星器の水平照星棒左右端を走行案内とすべき左右隣接畝または畝合に夫々一致するよう操舵し、トラクタ車体軸芯を案内すべき畝床の中心に合致させるようにし、全輪の畝間走路からの逸脱を阻止する如く誘導可能とすることができ、しかも照門器、照準枠の緯線に対する照星器の水平照星棒位置を視認するようにし、走行中のトラクタ車体の前後方向の傾斜状態を確認することができ、走行安全性の確保と、より秀れた農作業性とを確保できるという効果を得ることができる。
【００１６】
照門器が、磁力利用の着脱機構を有し、少なくともその吸着底面が軟質被覆層によって外装された基端ベース上に、上下伸縮機構が組み込まれた支柱体を立設し、同支柱体上端に運転者の前方視線上配置となる経緯線を有した照準枠を設けてなるものでは、トラクタのボンネット上面の何れの個所にも簡単且つ確実に仮固定することができ、着脱作業性に秀れると共に、軟質被覆層によって外装された基端ベースは、ボンネット上面への傷付きを確実に防止できるという特徴を有するものとなる。
【００１７】
照門器が、経緯線を有する照準枠を有し、該照準枠の中央に走行中、案内すべき畝に照準可能な基準標を表示してなるものでは、照準枠の中央位置をより明確に視認することが可能となり、案内すべき畝に容易に照準することができ、更に正確且つ円滑な操舵を実現化することができることになる。
【００１８】
照門器が、磁力利用の着脱機構を有し、少なくともその吸着底面が軟質被覆層によって外装された基端ベース上に、テレスコープ型の上下伸縮機構が組み込まれた支柱体を立設し、同支柱体上端に運転者の前方視線上配置となる縦棒端型照門を形成してなるものでは、照準枠を設けたものに比較して前方視界を広く確保することが可能となり、その上端に形成された縦棒端型照門を走行案内とすべき畝に照準することにより、簡単且つ明快に誘導、操舵することができるという利点がある。
【００１９】
照門器が、農業用トラクタのボンネット前端付近であって照星器の後部直近付近に仮固定可能な着脱機構を組み込んでなる基端から、トラクタ運転席寄りとなる運転者の前方視線上に達するよう斜め後ろ上方に延伸した傾斜棒の後端に、トラクタ走行中、案内すべき畝に照準可能な傾斜棒端型照門を形成してなるものでは、照準枠を設けた場合や、照準枠を設けない場合の何れの場合にも、走行案内とすべき畝に照準可能なものとすることができ、照準枠と組み合わせた場合には、該照準枠、経緯線と傾斜棒端型照門との位置関係を視認することによって、トラクタ車体軸芯の前後、左右への傾きを明確に認識できるものとし、より正確で迅速な農作業を実現化することができる。
【００２０】
照星器が、農業用トラクタのボンネット前端のシャーシまたはその付近に着脱自在に自立、仮固定可能とした基端を有するＬ型支持体を設け、その中途適所に上下伸縮機構を形成すると共に、該Ｌ型支持体の上端であって、運転者の前方視線上となる位置に、走行案内とすべき左右隣接畝または畝合への照準用とする左右幅調節機構を有する水平照星棒を設け、当該Ｌ型支持体上端がわと水平照星棒との間付近に、該Ｌ型支持体の前後、左右への倒れ具合を表示可能とする水準計を着脱自在に装着してなるものでは、比較的重量の嵩む照星器を、ボンネットより強度が高いシャーシまたはその付近に仮固定してあり、高い剛性を確保し、より正確な誘導を実現化することができ、しかもＬ型支持体は、ボンネット前面への接触を回避して前方に突出し、走行案内とすべき左右隣接畝または畝合への照準を、より簡単なものとすることができるという特徴をもつ上、左右幅調節機構を有する水平照星棒は、その突出量を、圃場によって異なる左右隣接畝間幅または畝合間幅に合わせて自在に調節することができ、更に、上下伸縮機構を調節することによって様々な運転者の体格差にも対応することができるという効果が得られる。                                                      
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
上記したとおりの構成からなるこの発明の実施に際し、その最良もしくは望ましい形態について説明を加えることにする。
照門器は、基本的に農業用トラクタの走行案内とすべき畝に照準可能であり、トラクタ車体軸芯を畝床中心に合致させるよう操舵、運転可能とする機能を果たすものであり、具体的には、トラクタ運転席前方のボンネット上面で運転者の前方視線上となる位置に、着脱自在に自立、仮固定可能なものとし、該走行案内とすべき畝に照準可能な縦棒上端型または後上向き傾斜姿勢棒上端型の照門、または経緯線を有する照準枠の少なくとも何れか一方からなるものとしなければならず、照準枠の経緯線のように、運転者前方視線上の前がわに位置する照星器との相対的上下、左右移動を視認可能なものとするようにし、トラクタ車体の上下、左右への傾斜状態を認識可能とする機能を兼ね備えたものとすることができ、例えば、後述する実施例に示すように、基端ベースに磁力利用の着脱機構を設け、少なくともその吸着底面が軟質被覆層によって外装されたものとし、上下中途個所に上下伸縮機構が組み込まれた支柱体を有し、同支柱体上端に運転者の前方視線上配置となる縦棒端型照門を設けてなるものとすることが可能である。
【００２２】
照門器は、農業用トラクタの運転席に着座した運転者の前方視線上に一定の像をなして、走行案内とすべき畝に照準可能とする機能を果たし、その基端をトラクタ運転席前方のボンネット上面の適所か、トラクタのボンネット前端付近であって照星器の後がわ直近付近かの何れか一方に着脱可能に仮固定し、その照門を運転者前方視線上に配置したものとしなければならず、その中途適所に上下伸縮機構を介して着脱自在に自立、仮固定可能となるようにしたものとすべきであり、より具体的には、後述する実施例に示すように、トラクタのボンネット前端付近であって照星器の後部直近付近に仮固定可能な着脱機構を組み込んでなる基端から、トラクタ運転席寄りとなる運転者の前方視線上に達するよう斜め上方に延伸した傾斜棒の後端に、トラクタ走行中、案内すべき畝に照準可能な傾斜棒端型照門を形成してなるものとすることができる。
【００２３】
傾斜棒は、トラクタ運転席に着座した運転者の前方視線上に、走行案内とすべき畝に照準可能な傾斜棒端型照門を、トラクタの車体に対して一体感をもって支持可能とする機能を果たすものであり、トラクタの走行振動や強風の吹き付け、積雪などの様々な外力に耐えて、傾斜棒端型照門を安定に支持可能な耐久、強度を有するものとしなければならず、その基端にトラクタ、ボンネット前端付近であって照星器の後部直近付近に仮固定可能な着脱機構が組み込まれたものとし、斜め後ろ上方に延伸した後端それ自体か、後端に視認性を高める塗装を施すか、または、後端に視認性を高める色彩、形状の被覆部品や嵌着部品などの何れかを取り付け、傾斜棒端型照門を形成したものとすべきであり、後述する実施例に示すように、着脱機構にトラクタ車体左右水平方向に向けた軸芯を設け、該傾斜棒後端がその基端付近を中心に上下回動調節および仮固定可能なものとし、上下伸縮機構と同等の機能を果たすようにしたものとすることができる。
【００２４】
照準枠は、農業用トラクタの運転席に着座した運転者の前方視線上の適所に配されるようにすると共に、それより前方に配した照星器、水平照星棒の像が、少なくとも同照準枠内の中央付近に充分に収まる程度の直径に設定されたものとした上、運転者の前方を遮らず、前方視界を安全に確保可能な程度の枠厚みに留めるよう設定しなければならず、その枠内には、前方視界を安全に確保できる程度の細さに設定し、且つ充分な視認性を確保できる程度の太さに設定した複数本の鉛直線状経線を互いに一定の上下間隔をもって張設すると共に、同等の細さに設定した複数本の水平直線状緯線を互いに一定の左右間隔をもって張設したものとすべきであり、後述する実施例に示すように、基端ベースに磁力利用の着脱機構を設け、少なくともその吸着底面が軟質被覆層によって外装されたものとし、上下中途個所に上下伸縮機構が組み込まれた支柱体を有するものとすることができ、更に、該照準枠の中央に走行中、案内すべき畝に照準可能な基準標を表示されてなるものとすることが可能である。
【００２５】
基端ベースは、農業用トラクタのボンネット上面に照門または照準枠を着脱自在で自立、仮固定可能に吸着する機能を果たし、ボンネット上面に充分な接合面積を確保可能な底面を有し、強風やエンジンの振動、走行による振動などによって不用意に離脱しない程度に充分な強度をもって仮固定可能なものとしなければならず、吸盤や磁石からなるものとすることが可能であり、スイッチ操作によって簡便に着脱操作可能な永久磁石利用のクランプ機構を有するものとするのが望ましく、少なくともその底面、望ましくは底面を含む周囲全体を、ボンネットへの傷付きを防止可能な天然ゴム被膜層、軟質樹脂被膜層、軟質発泡樹脂被膜層、厚手の布、不織布、皮革、塗膜層などの軟質被膜層によって被覆されたものとするのがよい。
【００２６】
支柱体は、農業用トラクタのボンネット上面に吸着固定された基端ベース上から延伸して、照門または照準枠を直立状に支持可能とするものであって、トラクタの走行振動や強風、雨、着雪などの荒天下に耐える充分な強度を有するものとしなければならず、後述する実施例に示すように、その中途適所に一段または複数段のテレスコープ型の上下伸縮機構を設けたものとするのが望ましく、走行振動などによる不用意な降下や上昇を確実に阻止可能とする留めネジからなる仮固定部品、または、実施例には示していないが、ラック・アンド・ピニオン機構を利用したダイヤル型の上下伸縮操作機構などを追加したものとすべきである。
【００２７】
照星器は、農業用トラクタの運転席に着座した運転者の前方視線上であって、照門器よりも前方に一定の像をなして走行案内とすべき左右隣接畝または畝合に照準可能とする機能を果たすものであり、具体的には、走行案内とすべき左右隣接畝または畝合への照準用とする左右幅調節機構を組み込んでなる水平照星棒を、着脱自在で自立、仮固定可能となるようにしたものとしなければならず、例えば、後述する実施例に示すように、農業用トラクタのボンネット前端のシャーシまたはその付近に着脱自在に自立、仮固定可能とした基端を有するＬ型支持体を設け、その中途適所に上下伸縮機構を形成すると共に、該Ｌ型支持体の上端であって、運転者の前方視線上となる位置に、走行案内とすべき左右隣接畝または畝合への照準用とする左右幅調節機構を有する水平照星棒を設け、当該Ｌ型支持体上端がわと水平照星棒との間付近に、同Ｌ型支持体の前後、左右への倒れ具合を表示可能とする水準計を着脱自在に装着してなるものとすることができる。
【００２８】
水平照星棒は、農業用トラクタ運転席の運転者の前方視線上となる位置に、走行案内とすべき左右隣接畝または左右畝合への照準を可能とする左右一対の像をなすものであり、トラクタの走行振動や風雨雪などの荒天に耐える十分な強度を有すると共に、左右端を夫々独立して進退調節可能とする左右幅調節機構を組み込でなるものとしなければならず、後述する実施例に示すように、左右端の夫々に、視認性を高める色彩の塗装や被覆を施し、または、視認性を高める色彩、形状の照星端部品を装着したものとすることが可能である。
【００２９】
左右幅調節機構は、水平照星棒の左右突出寸法を変更、調節可能とする機能を果たすものであり、留めネジまたはロック機構などを有し、左右突出量を調節した位置で仮固定可能なものとすべきであり、トラクタの走行振動や風雨雪などの吹き付けなどによって不用意に突没、変位してしまわない程度の仮固定力を有するものとしなければならず、トラクタ運転者の前方視線上の左右隣接畝または畝合への照準を充分に可能とする水平突出量を確保可能なものとすべきである。
【００３０】
Ｌ型支持体は、農業用トラクタのボンネット前端付近で同じく運転者の前方視線上となる位置に、走行案内とすべき左右隣接畝または畝合への照準が可能な水平照星棒を、トラクタの車体に一体感をもって着脱自在に支持可能とするものであり、トラクタの走行振動や風雨雪などの荒天に耐える十分な強度を有するものとしなければならず、より具体的には、後述する実施例に示すように、農業用トラクタのボンネット前端のシャーシまたはその付近に、着脱自在に自立、仮固定可能とした基端を有し、該基端から車体前方に向けて僅かに延伸した基端寄り中途個所から、トラクタ運転者の前方視線直下付近まで達するよう鉛直上向きに延伸したものとし、その上端に左右幅調節機構を有する水平照星棒を設け、その鉛直姿勢の中途適所に一段または複数段のテレスコープ型で、留めネジによって仮固定可能とした上下伸縮機構を有するものとすることができ、該Ｌ型支持体上端がわと水平照星棒との間付近に、該Ｌ型支持体の前後、左右への倒れ具合を表示可能とする各種気泡水準計、水準器、レベル、デジタル水準器、傾斜角度計など、倒れを検出可能な水準計を着脱自在に装着してなるものとするのがよい。
【００３１】
また、このＬ型支持体は、一段のテレスコープ型上下伸縮機構の上部がわであって左右幅調節機構に至る範囲を、スコップまたはショベルの刃部品を取り外した柄および取っ手部分によって代用し、取っ手金具のＹ字型に分岐した左右上端間に架け渡し結合されている握りパイプ部分を、左右幅調節機構の一部として利用したものとすることが可能である。
以下では、図面に示すこの発明を代表する実施例と共に、その構造について詳述することとする。                                                                                                          
【実施例１】
【００３２】
図１のトラクタ誘導装置を装着したトラクタの斜視図、図２のトラクタ誘導装置を装着したトラクタの側面図、図３の照準枠を有する照門器の斜視図、図４の中央に基準標を設けた照準枠の斜視図、図５の照星器の斜視図、図６の水平照星棒の正面図、図７の照星器の側面図、図８の縦棒端型照門を有する照門器の斜視図、図９の傾斜棒端型照門を有する照門器の斜視図、図１０の照準状態にあるトラクタ誘導装置の正面図、図１１の拡大した照準状態にあるトラクタ誘導装置の正面図、図１２の照準状態にある傾斜棒端型照門の正面図、図１３の照準状態にある縦棒端型照門の正面図に示す事例は、農業用トラクタＴの運転席Ｓ前方のボンネットＢ上面で運転者の前方視線Ｅ上となる位置に、走行案内とすべき畝９に照準可能な縦棒上端型または後上向き傾斜姿勢棒上端型の照門３、あるいは、経緯線６０，６１を張設した照準枠６の少なくとも何れか一方を、着脱自在で自立、仮固定可能となるようにした照門器２と、同トラクタＴのボンネットＢ前端付近で同じく運転者の前方視線Ｅ上となる位置に、走行案内とすべき左右隣接畝９０，９１または畝合９２，９３への照準用とする左右幅調節機構８１を組み込んでなる水平照星棒８０を、着脱自在で自立、仮固定可能となるようにした照星器８との組合せからなるものとした、この発明のトラクタ誘導装置における代表的な一実施例を示すものである。
【００３３】
当該トラクタ誘導装置１は、図１および図２中に示すように、農業用トラクタＴのシャーシＣ前端から、ボンネットＢ前面に門型をなして対峙するよう上向き、鉛直姿勢に取り付けられた前部アタッチメント用装着枠Ｆの上端中央に、図９中に示すようボルト・ナットによって仮固定可能とした着脱機構５２を組み込んでなる基端５１から、図２中のトラクタＴ運転席Ｓ寄りとなる運転者の前方視線Ｅ上に達するよう、傾斜棒５０を斜め後ろ上方に向けて延伸し、その後端に視認性を高める、例えば黒色の樹脂製有底筒型キャップを冠着し、トラクタＴ走行中、案内すべき畝９（図１０および図１１中に示す）に照準可能な傾斜棒端型照門５を形成したものとし、また、これとは別に、該傾斜棒端型照門５より後方となるボンネットＢ上面のトラクタＴ運転席Ｓ前方位置に、図１ないし図３中に示すように、クランプ操作を可能とする脱切り替え用スイッチを備えた磁力利用の着脱機構７２を有し、少なくともその吸着底面７３が軟質合成樹脂製または天然ゴム製の軟質被覆層によって外装された基端ベース７１上に、一段のテレスコープ型であって仮固定ネジによって仮固定可能な上下伸縮機構７０が組み込まれた支柱体７を立設し、同支柱体７上端に運転者の前方視線Ｅ上配置となる経線６０、緯線６１を有した照準枠６を設けたものとしてなる照門器２を有している。
【００３４】
照準枠６は、図４中に示すように、中央付近の経緯線６０，６１に、視認性を高める黒、青、緑、赤、黄色などの何れかに着色した十字帯型の基準標６２を表示したものとすることが可能であり、該基準標６２は、同図４中の十字型の外、円形や点型、星型など様々な形状に設定されたものとすることができる。
【００３５】
また、照門器２は、図８中に示すように、磁力利用の着脱機構７２を有する基端ベース７１上に、立設した支柱体７の上下中途個所から複数段のテレスコープ型の上下伸縮機構７０を組み込んでなるものとし、該上下伸縮機構７０の上端に、視認性を高める色彩の着色が施された合成樹脂製キャップからなる縦棒端型照門４を冠着したものとすることができる。
【００３６】
更に、当該トラクタ誘導装置１は、図１および図２ならびに図５ないし図７中に示すように、該農業用トラクタＴのシャーシＣ前端より立ち上げられてボンネットＢ前面に対峙する前部アタッチメント用装着枠Ｆの左右基端間付近に左右架け渡し状に装着し、ボルト・ナットによって着脱自在に自立、仮固定可能とするよう、Ｌ型支持体８２の基端を固定し、その中途適所に一段、逆テレスコープ型であって仮固定ネジによって仮固定可能とした上下伸縮機構８３を形成すると共に、該Ｌ型支持体８２の上端であって、運転者の前方視線Ｅ上となる位置に、走行案内とすべき左右隣接畝９０，９１（図１０および図１１中に示す）または畝合９２，９３への照準用とする左右分割型の水平照星棒８０，８０を、左右幅調節機構８１を介して左右水平方向に突没調節自在に装着してなる照星器８を設けたものとしている。
【００３７】
該照星器８の左右幅調節機構８１は、図６中に示すよう、正面Ｙ字状に分岐されたＬ型支持体８２の上端間に水平筒状に架け渡し、一体化した水平筒内に、左右分割型水平照星棒８０，８０の各基端円筒壁に跨るように当接し、反対がわとなる水平筒内壁面との間に押圧、仮固定可能とする図示しない抑え板を内蔵すると共に、該抑え板の外周がわ壁面中央には、水平筒壁の左右中央付近に、外側から貫通、螺着した仮留め用留めネジの先端が、その軸芯周りに回転自在に連結されたものとし、該留めネジを緩めると、各水平照星棒８０，８０を突没調節自在な状態に開放し、同留めネジを締め付けると、各水平照星棒８０，８０を調節された突出量に仮固定することができるようにして形成したものとなっている。
【００３８】
また、当該Ｌ型支持体８２上端がわの正面Ｙ字状に分岐された分岐個所根元付近には、該Ｌ型支持体８２の前後、左右への倒れ具合を表示可能とする気泡水準計８４（表現を変えると丸型水平管、丸型水準器などの平面全方位への傾きを検出するものや、棒状水準器を平面上に２本、直交状に配して傾きを検出可能とした傾斜計などの何れか）を、着脱自在に装着したものとしている。
【００３９】
（実施例１の作用）
以上のとおりの構成からなるこの発明のトラクタ誘導装置１は、次のようにして農業用トラクタＴに装着することができる。
図１、図２および図９中に示す照門器２の傾斜棒端型照門５は、トラクタＴ運転席Ｓ前方のボンネットＢ前端がわに配された門型の前部アタッチメント用装着枠Ｆの上端左右幅中央個所に、その傾斜棒５０基端５１の着脱機構５２であるボルト・ナットの締め付けによって取り付けると共に、図２に示すように、該傾斜棒５０の後ろ上方への傾斜角度を、同傾斜棒５０後端に形成した傾斜棒端型照門５が、運転者の前方視線Ｅ上に配するよう上下回動調節して固定したものとする。
【００４０】
同照門器２の照準枠６は、図１ないし図３中に示すよう、該傾斜棒端型照門５の直後付近となるボンネットＢ中央上面に、その基端ベース７１の軟質被覆層に覆われた吸着底面７３を接地させると共に、着脱機構７２のクランプ操作スイッチを操作して、磁力によって吸着、固定した上、支柱体７上下伸縮機構７０の留めネジを緩めて照準枠６の経緯線６０，６１平面が、図１および図２中に示すように、トラクタＴ車体軸芯に直交する向きとなるよう回動調節し、且つ、同照準枠６の中央が運転者の前方視線Ｅ上に配するよう高さ調節してから、留めネジを締め付け仮固定したものとする。
また、照準枠６は、図４中に示すように、その中央に基準標６２を表示したものに置き換え、基準標６２が運転者の前方視線Ｅ上に一致するよう、位置決め装着したものとしてもよい。
【００４１】
また、照星器８は、図１および図２、図５ないし図７に示すように、トラクタＴシャーシＣ前端から立ち上がる門型の前部アタッチメント用装着枠Ｆの門型左右基端間に、Ｌ型支持体８２の基端をボルト・ナットによって連結、固定してから、上下伸縮機構８３の留めネジを緩め、上端の水平照星棒８０，８０が、図２中に示す如く、運転者の前方視線Ｅ上に配置されるよう昇降調節すると共に、左右水平照星棒８０，８０の軸芯を、トラクタＴ車体軸芯に直交する姿勢とする鉛直軸芯周りに回動、調節した上、留めネジを締め付け固定したものとする。
【００４２】
更に、トラクタＴ車体を安全且つ水平な場所に停止して、該照星器８の水準計８４を確認しながら、図６中にθ１で示したＬ型支持体８２の左右方向への倒れと、図７中にθ２で示したＬ型支持体８２の前後方向への倒れとを微調整して、トラクタＴ車体に対して垂直姿勢に調節した状態に固定されたものとしてから、図１０および図１１中に示すように、トラクタＴを農作業の対象となる圃場に移動し、走行案内とすべき畝９の左右隣接畝９０，９１の各畝床の中心に、夫々対応する左右水平照星棒８０，８０先端を合致するよう、図６中にＬ１およびＬ２で示す如く、突没調節して左右幅調節機構８１の留めネジを締め付けて仮固定したものとする。
また、左右水平照星棒８０，８０先端は、図１０および図１１に示す、走行案内とすべき畝９の左右隣接畝９０，９１との畝合９２，９３の中心に合致するよう調節することも可能である。
【００４３】
（実施例１の効果）
以上のような構成からなる実施例１のトラクタ誘導装置１は、前記この発明の効果の項で記載の特徴に加え、図１および図２中に示した傾斜棒端型照門５および照準枠６からなる照門器２と、照星器８との組み合わせからなるものとしてあり、図１０および図１１中に示すように、照門器２の照準枠６、中央経線６０を走行案内とすべき畝９に照準すると共に、傾斜棒端型照門５を、同じく走行案内とすべき畝９に照準してトラクタＴ車体の軸芯を当該畝床９の中心に一致するよう操舵することができ、更に、照星器８の左右水平照星棒８０，８０の左右端を夫々対応する左右隣接畝９０，９１の中心に一致するよう操舵し、全輪が畝間走路９２，９３から逸脱しないよう走行することができるものとなり、照準枠６中央付近の緯線６１と、左右水平照星棒８０，８０との上下位置関係を視認することにより、トラクタＴ車体の前後方向の傾きを精細に認識することができるものとなるという秀れた効果を発揮するものとなる。
【００４４】
また、各照門器２および照星器８は、トラクタＴ車体への装着個所に、磁力利用の吸着やボルト・ナットからなる着脱機構などを設けて簡単に着脱できるようにしてあり、例えば傾斜棒端型照門５と照準枠６との組み合わせによる照門器２や、図１２中に示す傾斜棒端型照門５のみ、または照準枠６のみからなる照門器２、または、図１３中に示す縦棒端型照門４からなる照門器２などに自在に変更することができ、運転者の体格や視力など様々な条件に合った構成を自由に選択できるという利点が得られる。
【００４５】
更に、図６中に示したように、照星器８の左右水平照星棒８０，８０間に跨り、１個の留めボルトで締め付け固定可能な左右幅調節機構８１を設けてあり、左右水平照星棒８０，８０の突没量調節操作、および仮固定ならびに仮固定解除の操作を簡単且つ迅速に行えるようにすることができ、照星器８の調整作業の効率を格段に高めるという効果を奏するものとなっている。
【００４６】
（結  び）
叙述の如く、この発明のトラクタ誘導装置は、その新規な構成によって所期の目的を遍く達成可能とするものであり、しかも製造も容易で、従前からのトラクタ誘導技術に比較して構造を格段に簡素化し、軽量且つ低廉化して遥かに経済的なものとすることができる上、メーカーを問わず様々なトラクタに、誰でも簡単に装置することができ、従前までの農作業を大幅に改善し得るものとなることから、より安全で効率的な農作業を実現化することができ、近年の農家事情から増加傾向にあり、トラクタの運転技術に不安が付きまとう高齢者や女性の農業従事者は勿論のこと、農業機械業界やその販売店においても高く評価されることとなって、広範に利用、普及していくものになると予想される。                                                                      
【図面の簡単な説明】
【００４７】
図面は、この発明のトラクタ誘導装置の技術的思想を具現化した代表的な幾つかの実施例を示すものである。
【図１】トラクタ誘導装置を装着した農業用トラクタを示す斜視図である。
【図２】トラクタ誘導装置を装着した農業用トラクタを示す側面図である。
【図３】照準枠を有する照門器を示す斜視図である。
【図４】基準標を表示した照準枠を示す斜視図である。
【図５】照星器を示す斜視図である。
【図６】水平照星棒の左右幅調節機構を示す正面図である。
【図７】照星器を示す側面図である。
【図８】縦棒端型照門を有する照門器を示す斜視図である。
【図９】傾斜棒端型照門を有する照門器を示す斜視図である。
【図１０】照準状態にあるトラクタ誘導装置を示す正面図である。
【図１１】照準状態にあるトラクタ誘導装置を拡大して示す正面図である。
【図１２】照準枠を除いたトラクタ誘導装置による照準状態を示す正面図である。
【図１３】縦棒端型照門による照準状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１      トラクタ誘導装置
２      照門器
３      照門
４      縦棒端型照門
５      傾斜棒端型照門
５０    同  傾斜棒
５１    同  基端
５２    同  着脱機構
６      照準枠
６０    同  経線
６１    同  緯線
６２    同  基準標
７      支柱体
７０    同  上下伸縮機構
７１    同  基端ベース
７２    同  着脱機構
７３    同  吸着底面
８      照星器
８０    同  水平照星棒
８１    同  左右幅調節機構
８２    同  Ｌ型支持体
８３    同  上下伸縮機構
８４    同  水準計
９      畝
９０    同  左隣接畝
９１    同  右隣接畝
９２    同  左畝合
９３    同  右畝合
Ｔ      農業用トラクタ
Ｓ    同  運転席
Ｂ    同  ボンネット
Ｃ    同  シャーシ
Ｆ    同  前部アタッチメント用装着枠
Ｅ      運転者の前方視線                                                                                              
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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