(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載自動課金装置と、地上に設置される複数の地上端末装置と、前記複数の地上端末装置と有線にて通信可能に接続されたセンタコンピュータと、を含んでなり、前記車載自動課金装置により徴収された料金を各課金エリアを管理している管理会社に分配する車両用徴収料金分配システムであって、
前記車載自動課金装置は、
情報の読出し及び書込みが可能であって残高が記録された記録媒体を着脱可能に保持する保持手段と、
前記車両の存在位置を表す位置情報に基づいて同車両に対する課金額を演算し、前記保持手段により保持された記録媒体が有する前記残高を読出し、同残高から同演算された課金額を減算し、同減算された残高を同記録媒体に書込む課金処理手段と、
前記課金額と同課金額に相当する料金が分配されるべき者とを特定するために必要な分配用情報を前記記録媒体に書込む分配用情報書込み手段とを含み、
前記複数の地上端末装置のそれぞれは、
前記記録媒体を着脱可能に保持する保持手段と、
前記保持手段により保持された記録媒体に書込まれている前記分配用情報を読出す分配用情報読出し手段と、
前記記録媒体から読出した前記分配用情報を前記センタコンピュータに有線にて送信する送信手段とを含み、
更に、
前記車載自動課金装置の課金処理手段は、前記記録媒体に格納される情報であって前記課金額を決定するための課金情報を同記録媒体から読出すとともに、同課金情報を参照して同課金額を決定するように構成され、
前記地上端末装置は、前記分配用情報を読み出すときに、前記記録媒体に前記センタコンピュータから送信された前記課金情報を書込む課金情報書込み手段を備え、
前記センタコンピュータは、
前記分配用情報に基づいて前記各課金エリアを管理している管理会社に対する分配額を演算し、且つ、前記課金情報を前記地上端末装置に送信するように構成された徴収料金分配システム。
【請求項２】
請求項１に記載の徴収料金分配システムにおいて、
前記分配用情報は、前記課金処理手段が前記課金額の演算のために必要とした情報を含んでなる徴収料金分配システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の徴収料金分配システムであって、
前記地上端末装置は、前記保持手段に保持された記録媒体の残高を変更する残高変更手段を備えた徴収料金分配システム。
【請求項４】
センタコンピュータ及び同センタコンピュータと有線にて通信可能に構成された地上に設置される複数の地上端末装置とともに徴収料金分配システムを構成する車両に搭載される車載自動課金装置であって、
情報の読出し及び書込みが可能な記録媒体を着脱可能に保持する保持手段と、
前記車両の存在位置を表す位置情報に基づいて同車両に対する課金額を演算し、前記保持手段により保持された記録媒体が有する残高を読出し、同残高から同演算された課金額を減算し、同減算された残高を同記録媒体に書込む課金処理手段と、
前記課金額と同課金額に相当する料金が分配されるべき者とを特定するために必要な分配用情報であって前記地上端末装置から前記センタコンピュータに有線にて送信される分配用情報を前記記録媒体に書込む分配用情報書込み手段とを含み、
更に、
前記課金処理手段は、前記記録媒体が前記地上端末装置に保持されて前記分配用情報が同地上端末装置により読み出されるときに前記地上端末装置により前記記録媒体に書き込まれる課金情報であって前記課金額を演算するために使用される課金情報、を同記録媒体から読出すとともに、同課金情報を参照して同課金額を演算するように構成された車載自動課金装置。
【請求項５】
センタコンピュータと有線にて通信可能に構成され、且つ、車両に搭載される車載自動課金装置とともに同車載自動課金装置による徴収料金を分配する徴収料金分配システムを構成する、地上に設置される地上端末装置であって、
情報の読出し及び書込みが可能であって残高を記憶し前記車載自動課金装置が前記車両の存在位置を表す位置情報と課金情報とに基づいて演算した課金額だけ前記残高から減算した新たな残高を書込むとともに同演算された課金額と同演算された課金額に相当する料金が分配されるべき者とを特定するために必要な分配用情報を書込む記録媒体を着脱可能に保持する保持手段と、
前記保持手段により保持された記録媒体に書込まれている前記分配用情報を読出す読出し手段と、
前記分配用情報を読み出すときに前記保持手段に保持された前記記録媒体に前記センタコンピュータから送信された前記課金情報を書込む課金情報書込み手段と、
を含んだ地上端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される車載自動課金装置と、地上に設置される地上端末装置と、センタコンピュータと、を含んでなり、前記車載自動課金装置による徴収料金を分配する徴収料金分配システム、同車載自動課金装置、及び同地上端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、特開平１１−２３８１５３号公報に開示されているように、ＧＰＳ等を用いて自己の車両の存在位置を表す位置情報を取得し、この位置情報に基づいて同車両が課金対象領域に進入したか否かを判定し、同課金対象領域に進入したと判定した場合に課金額を演算するとともに、この演算された課金額分をプリペイドカード又はＩＣカード等（以下、課金カードと云う。）の残高から減額する車載自動課金装置が知られている。このような車載自動課金装置を含む車両用自動課金システムにおいては、ユーザが地上の適宜箇所に設置されたカード発行機（地上端末機）に課金カードを挿入するとともに同機に現金を投入することにより、同課金カードの残高が増加されるようになっている。
【０００３】
しかしながら、上記従来のシステムにあっては、カード発行機が設置された場所の管理者と、同カードから課金額分を減算する必要が生じたエリア（道路）の管理者とが一致しない場合、同エリアの管理者は本来ならば受領することができる料金を受領することができないという問題がある。
【０００４】
【発明の概要】
本発明は、上記課題に対処するためになされたものであって、その特徴は、車両に搭載される車載自動課金装置と、地上に設置される複数の地上端末装置と、前記複数の地上端末装置と有線にて通信可能に接続されたセンタコンピュータと、を含んでなり、前記車載自動課金装置により徴収された料金を各課金エリアを管理している管理会社に分配する車両用徴収料金分配システムであって、前記車載自動課金装置は、情報の読出し及び書込みが可能であって残高が記録された記録媒体を着脱可能に保持する保持手段と、前記車両の存在位置を表す位置情報に基づいて同車両に対する課金額を演算し、前記保持手段により保持された記録媒体が有する残高を読出し、同残高から同演算された課金額を減算し、同減算された残高を同記録媒体に書込む課金処理手段と、前記課金額と同課金額に相当する料金が分配されるべき者とを特定するために必要な分配用情報を前記記録媒体に書込む分配用情報書込み手段とを含み、前記複数の地上端末装置のそれぞれは、前記記録媒体を着脱可能に保持する保持手段と、前記保持手段により保持された記録媒体に書込まれている前記分配用情報を読出す分配用情報読出し手段と、を含む。
【０００５】
これによれば、車載自動課金装置は、課金処理手段によりプリペイドカードやＩＣカード等により構成される記録媒体に記録されている残高を読出し、同残高から車両の位置情報に基づいて演算される課金額だけ減算して新たな残高を求め、同新たな残高を同記録媒体に書込む。また、車載自動課金装置は、分配用情報書込み手段により、前記課金額と同課金額に相当する料金が分配されるべき者とを特定するために必要な分配用情報を前記記録媒体に書込む。一方、地上端末装置は、前記記録媒体に書込まれている分配用情報を読み出す。この結果、地上端末装置は、課金額と同課金額に相当する料金が分配されるべき者とを特定するために必要な分配用情報を前記記録媒体を介して取得することができるので、前記課金額に相当する料金を受け取るべき者に対し、同料金を分配することが可能となる。
【０００６】
この場合において、前記分配用情報は、前記課金処理手段が前記課金額の演算のために必要とした情報を含んでいることが好適である。
【０００７】
課金額の演算のために必要とした情報は、前記課金額と同課金額に相当する料金が分配されるべき者とを特定するために十分な情報を含んだ情報であって、且つ課金処理手段が使用した情報である。従って、上記のように構成すれば、前記車載自動課金装置は新たな情報を前記分配用情報として作成する必要がないので、同装置の演算負荷が減少され得る。
【０００８】
また、このシステムは、複数の前記地上端末装置と有線にて通信可能に接続されたセンタコンピュータを備えるとともに、前記複数の地上端末装置は、前記記録媒体から読出した前記分配用情報を前記センタコンピュータに有線にて送信する送信手段をそれぞれ備える。加えて、前記センタコンピュータは、前記分配用情報に基づいて前記各課金エリアを管理している管理会社に対する分配額を演算するように構成される。
【０００９】
これによれば、集中管理センタ等に配設されるコンピュータ（センタコンピュータ）に前記分配用情報が送信されるので、同コンピュータが適正な金額を適正な者に分配することが可能となる。
【００１０】
更に、本発明の前記車載自動課金装置の課金処理手段は、前記記録媒体に格納される情報であって前記課金額を決定するための課金情報を前記記録媒体から読出すとともに、同課金情報を参照して同課金額を決定するように構成され、前記地上端末装置は、前記分配用情報を読み出すときに、前記保持手段に保持された記録媒体に前記センタコンピュータから送信された前記課金情報を書込む課金情報書込み手段を備える。上記「課金情報を録媒媒体から読出すとともに、同課金情報を参照する」ことは、課金情報を記録媒体から読出すとともに、これを一旦車載自動課金装置のメモリに格納し、課金額の演算時に同メモリから同課金情報を読出して参照することを含む。
【００１１】
課金情報は適宜変更されるものであり、何らかの媒体で車載自動課金装置に認識させる必要があるところ、上記のように構成すれば、記録媒体により同課金情報を同車載自動課金装置に認識させることができるとともに、ユーザは同記録媒体を地上端末装置に保持させて同課金情報を得る必要性が生じるので、その際に前記地上端末装置が前記分配用情報を取得することができる。
【００１２】
また、この場合において、前記地上端末装置は、前記保持手段に保持された記録媒体の残高を変更する残高変更手段を備えることが好適である。
【００１３】
これによれば、ユーザは記録媒体の残高を増加させるために、同記録媒体を地上端末装置に保持させる必要性が生じるので、その際に前記地上端末装置が前記分配用情報を取得することができる。
【００１４】
本発明は、上記したシステムを構成する車載自動課金装置、及び地上端末装置にも存する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に基づく車載自動課金装置による徴収料金を分配する徴収料金分配システム（車両用課金システム）の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
全体構成の概念図である図１に示した本発明による車両用徴収料金分配システムは、各車両に搭載された車載自動課金装置１０と、地上の適宜個所（例えば、ガソリンステーション、コンビニエンスストア等）に設置される地上端末装置としてのカード発行機２０と、カード発行機２０と通信可能に接続されたセンタコンピュータ３０と、同センタコンピュータ３０と通信可能に接続された複数の管理会社（管理者）のコンピュータ４０とを含んでいる。
【００１７】
車載自動課金装置１０は、図２に示したように、マイクロコンピュータ１１を主たる構成としていて、このマイクロコンピュータ１１は互いにバスで接続されたＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ、及び入出力インターフェース１１ｄを含んでいる。ＣＰＵ１１ａは、ＲＯＭ１１ｂに格納された後述するプログラム（ルーチン）を、ＲＡＭ１１ｃのデータ格納機能を利用しながら実行するようになっている。
【００１８】
また、車載自動課金装置１０は、前記マイクロコンピュータ１１と信号の交換が可能となるように前記入出力インターフェース１１ｄに接続されたＧＰＳ装置１２、地上波通信装置１３、表示装置１４、音声装置１５、外部メモリ１６、及びリードライト装置１７とを含んで構成されている。
【００１９】
ＧＰＳ装置１２は、図１に示したＧＰＳ用衛星５１、５２、５３からのＧＰＳ信号を受信するアンテナ１２ａと接続されていて、所定時間（例えば、１秒）の経過毎に同アンテナ１２ａを介して受信したＧＰＳ信号によって自己の車両が存在している位置を特定し、同特定した車両位置に関するデータ（車両の位置情報）をマイクロコンピュータ１１に送信するようになっている。なお、車両位置は、経度ｘと緯度ｙとにより規定される。
【００２０】
地上波通信装置１３は、地上波用のアンテナ１３ａと接続されていて、図１に示したセンタコンピュータ３０からの無線信号を受信するようになっている。表示装置１４は、図示しないディスプレイを含んでいて、マイクロコンピュータ１１の指示信号に従って必要な情報を表示するようになっている。音声装置１５は、スピーカ１５ａと接続されていて、マイクロコンピュータ１１の指示に従って必要な音声を発生するようになっている。
【００２１】
外部メモリ１６は、ハードディスク、ＭＯ等からなり、データ及びプログラム等の必要な情報をマイクロコンピュータ１１に供給するとともに、ＣＰＵ１１ａの指示に応じて同必要な情報を格納するようになっている。リードライト装置１７は、情報の読出し及び書込みが可能な記録媒体としてのプリペイドカード１８を着脱可能（挿脱可能）に保持するカード保持手段１７ａを含み、マイクロコンピュータ１１の指示に応じて挿入されたプリペイドカード１８から残高情報等の必要な情報を読取るとともに、同プリペイドカード１８に対して同必要な情報を書込むようになっている。
【００２２】
カード発行機２０は、図３に示したように、マイクロコンピュータ２１を備えていて、このマイクロコンピュータ２１は互いにバスで接続されたＣＰＵ２１ａ、ＲＯＭ２１ｂ、ＲＡＭ２１ｃ、及び入出力インターフェース２１ｄを含んでいる。ＣＰＵ２１ａは、ＲＯＭ２１ｂに格納された後述するプログラム（ルーチン）を、ＲＡＭ２１ｃのデータ格納機能を利用しながら実行するようになっている。
【００２３】
また、カード発行機２０は、カード発行操作部２２と、外部メモリ２３と、通信回路２４とを備えている。前記カード発行操作部２２は、プリペイドカード１８を着脱可能（挿脱可能）に保持する保持部（保持手段）２２ａと、ユーザにより操作される操作スイッチ部２２ｂと、現金投入口２２ｃと、挿入されたプリペイドカード１８から残高及び課金履歴（後述）等の必要な情報を読取るとともに同プリペイドカード１８に対して同必要な情報を書込むリードライト部２２ｄと、新たなカードを発行するカード発行部２２ｅとを備えている。このうち、操作スイッチ部２２ｂ、及びリードライト部２２ｄは、前記マイクロコンピュータ２１と信号の交換が可能となるように入出力インターフェース２１ｄに接続されている。
【００２４】
外部メモリ２３は、前記マイクロコンピュータ２１と信号の交換が可能となるように入出力インターフェース２１ｄに接続されたハードディスク、又はＭＯ等からなり、データ及びプログラム等の必要な情報をマイクロコンピュータ２１に供給するとともに、ＣＰＵ２１ａの指示に応じて同必要な情報を格納するようになっている。通信回路２４は、マイクロコンピュータ２１の入出力インターフェース２１ｄ及びセンタコンピュータ３０に接続されていて、マイクロコンピュータ２１とセンタコンピュータ３０との間の通信を行うようになっている。
【００２５】
次に上記のように構成された徴収料金分配システムの作動について、残高が十分あり且つ有効期限が満了していない有効なプリペイドカード１８がリードライト装置１７のカード保持手段１７ａに挿入された場合から説明する。なお、車載自動課金装置１０自体には、異常が発生していないものとする。
【００２６】
車載自動課金装置１０のＣＰＵ１１ａは、図４に示した課金許容ルーチンを所定時間の経過毎に繰り返し実行している。従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵ１１ａはステップ４００から同課金許容ルーチンの処理を開始し、ステップ４０５に進んでリードライト装置１７のカード保持手段１７ａにプリペイドカード１８が挿入されたか否かを判定する。
【００２７】
この場合、プリペイドカード１８がカード保持手段１７ａに挿入されているから、ＣＰＵ１１ａはステップ４０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４１０に進み、同ステップ４１０にて挿入されたプリペイドカード１８が有効か否かを判定する。プリペイドカード１８が有効であるとは、残高が十分に残っていて且つ有効期限が満了していないことである。
【００２８】
この場合、プリペイドカード１８は有効であるから、ＣＰＵ１１ａはステップ４１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４１５に進み、同ステップ４１５にてＲＡＭ１１ｃが有効に機能するか否か、及びＧＰＳ装置１２、地上波通信装置１３等との通信線が断線しているか否か等の自己診断を行う。次いで、ＣＰＵ１１ａはステップ４２０に進み、ステップ４１５の自己診断の結果が正常であるか否かを判定する。
【００２９】
この場合、車載自動課金装置１０は正常であるから、ＣＰＵ１１ａはステップ４２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４２５に進み、同ステップ４２５にてフラグＦの値を「１」に設定する。フラグＦは、その値が「１」であるとき課金処理を許容し、「０」であるとき課金処理を禁止するためのフラグである。その後、ＣＰＵ１１ａはステップ４９５に進み、同ステップ４９５にて本ルーチンを一旦終了する。
【００３０】
一方、プリペイドカード１８が保持手段１７ａに挿入されていない場合には、ＣＰＵ１１ａはステップ４０５にて「Ｎｏ」と判定しステップ４３０に進み、同ステップ４３０にてフラグＦの値を「０」に設定し、ステップ４９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。また、挿入されたプリペイドカード１８が有効でない場合には、ＣＰＵ１１ａはステップ４１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ４３５に進み、同ステップ４３５にて表示装置１４及び音声装置１５を使用して「カードは有効ではない。」旨の警告を行う。その後、ＣＰＵ１１ａはステップ４３０に進んでフラグＦの値を「０」に設定し、ステップ４９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００３１】
車載自動課金装置１０に異常が発生している場合には、ＣＰＵ１１ａはステップ４２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ４３０に進み、同ステップ４３０にてフラグＦの値を「０」に設定し、続くステップ４９５にて本ルーチンを一旦終了する。以上のようにして、フラグＦの値が「０」又は「１」に設定される。
【００３２】
次に、課金処理について説明すると、ＣＰＵ１１ａは図５に示した課金処理手段を構成する課金処理ルーチンを所定時間の経過毎に繰り返し実行している。従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵ１１ａはステップ５００から同ルーチンの処理を開始し、ステップ５０５に進んでフラグＦの値が「１」か否かを判定し、同フラグＦの値が「１」であればステップ５１０に進み、「０」であればステップ５９５に直接進んで本ルーチンを一旦終了するようになっている。
【００３３】
このため、図４を参照して説明した課金許容ルーチンの実行により、フラグＦの値が「１」となると、ＣＰＵ１１ａはステップ５０５にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ５１０に進んでＧＰＳ装置１２から自己の車両が存在する位置（車両の位置情報）を取得する。
【００３４】
次いで、ＣＰＵ１１ａはステップ５１５に進み、同ステップ５１５にてＧＰＳ装置１２から取得した現在の位置情報と、外部メモリ１６内に格納されている各エリアを特定するための緯度と経度に関する情報（エリア情報）とから自己の車両が存在する現在のエリア（課金対象エリア）を決定する。各エリアは、図６に示したように、同エリアを特定するために必要な複数の地点の経度ｘと緯度ｙとにより画定されている。例えば、Ａエリアは、４点の経度ｘと緯度ｙ、即ち、（x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),(x4,y4)により画定される。
【００３５】
次に、ＣＰＵ１１ａはステップ５２０に進み、同ステップ５２０にて自己の車両が存在する現在のエリアが前回本ルーチンを実行した時点で自己の車両が存在したエリア（後述するステップ５５０を参照）と異なるか否かを判定する。
【００３６】
車両走行に伴って同車両が新たな課金エリアに進入した場合には、ＣＰＵ１１ａは上記ステップ５２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５２５に進み、同ステップ５２５にて新たなエリアに進入したことに基づく進入課金処理を行う。具体的に述べると、車載自動課金装置１０は、外部メモリ１６内に下記表１に示した進入課金情報を記憶している。進入課金情報は、進入したエリアと、時間帯と、自己の車両の種類（大きさ，例えば、大型，中型，小型）とからなる情報項目別の課金額を含んでいる。ＣＰＵ１１ａは、この情報項目に該当する現時点のデータと同課金情報とを参照して課金額を決定し、プリペイドカード１８から読出した残高から前記決定した課金額を減算して新たな残高を求め、この新たな残高を同プリペイドカード１８に書込む。
【００３７】
【表１】
0004974440.tif 000002
【００３８】
次いで、ＣＰＵ１１ａはステップ５３０に進み、同ステップ５３０にて課金履歴を記憶する。前記課金履歴は、表２に示したように、前記進入課金が発生した日時（秒単位）、車両の位置情報（経度、緯度）、同一エリア内で継続して走行した距離の総和であるエリア内走行距離、エリア、課金種類、及び車種（大型、中型、小型）の各項目からなっている。即ち、課金履歴には、課金額及び同課金額を取得すべき管理会社が何れであるかを特定するための情報が含まれている。また、課金履歴は、課金額の演算のために必要とした情報を含んでいる。
【００３９】
【表２】
0004974440.tif 000003
【００４０】
次いで、ＣＰＵ１１ａはステップ５３５に進む。また、上記ステップ５２０の実行時点において車両が新たな課金エリアに進入していなかった場合には、ＣＰＵ１１ａは、同ステップ５２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ５３５に直接進む。
【００４１】
ＣＰＵ１１ａは、ステップ５３５にてエリア内走行距離が所定の基準値Ａより大きいか否かを判定する。エリア内走行距離は、ＣＰＵ１１ａが実行する図示しないルーチンにより、上記車両の位置情報に基づいて計算されている。
【００４２】
従って、車両が同一エリア内で所定の距離Ａより長く走行していると、ＣＰＵ１１ａは、ステップ５３５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５４０に進み、同ステップ５４０にて距離に応じた課金（距離課金）の処理を行う。具体的に述べると、車載自動課金装置１０は、外部メモリ１６内に下記表３に示した距離単位の課金情報を記憶している。距離単位の課金情報は、車両が存在するエリア（課金エリア）と、時間帯と、自己の車両の種類（大きさ，例えば、大型，中型，小型）とかならなる情報項目別の単位距離に対する課金額を含んでいる。ＣＰＵ１１ａは、この情報項目に該当する現時点のデータと同課金情報とを参照して課金額を決定し、プリペイドカード１８から読出した残高から前記決定した課金額を減算して新たな残高を求め、この新たな残高を同プリペイドカード１８に書込む。
【００４３】
【表３】
0004974440.tif 000004
【００４４】
次いで、ＣＰＵ１１ａはステップ５４５に進んで上記ステップ５３０と同様に課金履歴を記憶した後、ステップ５５０に進む。また、上記ステップ５３５の実行時点において車両が同一エリア内で所定の距離Ａより長く走行していない場合には、ＣＰＵ１１ａは上記ステップ５３５にて「Ｎｏ」と判定してステップ５５０に直接進む。そして、ＣＰＵ１１ａは、ステップ５５０において上記ステップ５１５で決定した現在のエリアを次回の演算のために前回のエリアとして記憶し、ステップ５９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。このようにして、課金処理が実行される。なお、上記ステップ５３０，５４５は、前記課金額と同課金額に相当する料金が分配されるべき者（管理会社）とを特定するために必要な分配用情報（課金履歴）を前記記録媒体であるプリペイドカード１８に書込む分配用情報書込み手段を構成している。
【００４５】
次に、カード発行機２０の作動について図７及び図８を参照しつつ説明する。図７はカード発行機２０内の課金情報を最新の情報に変更するためのルーチンであり、図８はプリペイドカード１８が記憶している課金情報の更新、同プリペイドカード１８が記憶している課金履歴のセンタコンピュータ３０への送信、及び同プリペイドカード１８の残高の更新のためのルーチンである。カード発行機２０のＣＰＵ２１ａは、これらのルーチンを所定時間の経過毎に実行する。
【００４６】
具体的には、ＣＰＵ２１ａは、所定のタイミングにて図７のルーチンの処理をステップ７００から開始し、ステップ７０５に進んでセンタコンピュータ３０から課金情報を受信したか否かを判定する。一方、後述するように、センタコンピュータ３０は最新の課金情報をカード端末機２０に適宜送信するようになっている（図１０参照）。従って、センタコンピュータ３０から最新の課金情報が送信されている場合、ＣＰＵ２１ａはステップ７０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ７１０に進み、前記受信した情報に基づいてカード発行機２０の外部メモリ２３に記憶している課金情報を更新するとともに、同更新した課金情報を同外部メモリ２３内に格納する。その後、ＣＰＵ２１ａはステップ７９５に進み、同ステップ７９５にて本ルーチンを一旦終了する。また、センタコンピュータ３０から最新の課金情報が送信されていない場合、ＣＰＵ２１ａはステップ７０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ７９５に進み、同ステップ７９５にて本ルーチンを一旦終了する。このようにして、カード発行機２０内の課金情報が最新の情報に変更される。
【００４７】
また、ＣＰＵ２１ａは、所定のタイミングにて図８に示したルーチンの処理をステップ８００から開始し、ステップ８０５に進んでプリペイドカード１８がカード発行機２０の保持部２２ａに挿入されたか否かを判定し、挿入された場合にはステップ８１０に進み、挿入されていない場合にはステップ８９５に進んで本ルーチンを一旦終了するようになっている。更に、ＣＰＵ２１ａは、ステップ８１０にて現金が現金投入口２２ｃから投入されたか否かを判定し、現金が投入されている場合にはステップ８２０以降に進み、投入されていない場合にはステップ８１５にて挿入されているプリペイドカード１８を排出し、ステップ８９５に進んで本ルーチンを一旦終了するようになっている。
【００４８】
今、プリペイドカード１８が保持部２２ａに挿入され、しかも現金が現金投入口２２ｃに投入されたたものとして説明を進めると、ＣＰＵ２１ａはステップ８０５、及びステップ８１０の両ステップにて「Ｙｅｓ」と判定してステップ８２０に進み、同ステップ８２０にて外部メモリ２３内に格納している最新の課金情報（即ち、前記ステップ７１０にて更新された課金情報）をプリペイドカード１８に書込む。次いで、ＣＰＵ２１ａはステップ８２５に進み、同ステップ８２５にてプリペイドカード１８内に格納されている上記課金履歴（表２参照）を読出し、同読出した課金履歴を外部メモリ２３内に格納する。なお、ステップ８２５は、上記分配用情報（課金履歴）をプリペイドカード１８から読出す分配用情報読出し手段を構成している。
【００４９】
次いで、ＣＰＵ２１ａはステップ８３０に進み、同ステップ８３０にてセンタコンピュータ３０に対し外部メモリ２３内に格納した上記課金履歴を送信する。これにより、センタコンピュータ３０は、何時、どのエリアで、どのような課金（課金種類）が、どのような車種（大型、中型、小型）に対してなされたかを認識し得るようになる。なお、ステップ８３０の機能は、前記分配用情報を前記センタコンピュータ３０に送信する送信手段の機能を達成している。
【００５０】
次に、ＣＰＵ２１ａはステップ８３５に進み、同ステップ８３５にてプリペイドカード１８内の課金履歴を消去する処理を行い、ステップ８４０に進んで同プリペイドカード１８が記憶している残高に上記投入された現金分を加算した額を同プリペイドカード１８に新たな残高として書込み、その後同プリペイドカード１８を保持部２２ａから排出する（更新されたプリペイドカードを発行する。）。このように、ステップ８４０は、プリペイドカード１８の残高を変更する残高変更手段を構成している。
【００５１】
以上により、プリペイドカード１８の課金情報の更新、プリペイドカード１８が記憶していた課金履歴のセンタコンピュータ３０への送信、及びプリペイドカード１８の残高の更新が達成される。
【００５２】
次に、センタコンピュータ３０の作動について図９及び図１０を参照しつつ説明する。図９はカード発行機２０により徴収された料金を各管理会社に分配するためのルーチンであり、図１０は最新の課金情報をカード発行機２０に送信するためのルーチンである。センタコンピュータ３０は、これらのルーチンを所定時間の経過毎に実行する。
【００５３】
具体的に述べると、センタコンピュータ３０は所定のタイミングにて図９に示したルーチンの処理をステップ９００から開始し、ステップ９０５に進んでカード発行機２０から送信される課金履歴情報を受信したか否かを判定し、同課金履歴を受信した場合には同ステップ９０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ９１０に進み、同課金履歴を受信しない場合にはステップ９９５に進んで本ルーチンを一旦終了するようになっている。
【００５４】
今、カード発行機２０が上記ステップ８３０を実行してセンタコンピュータに課金履歴を送信したものとして説明を続けると、同センタコンピュータ３０はステップ９０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ９１０に進み、同ステップ９１０にて前記受信した課金履歴に基づいて各課金エリアを管理している管理会社に対する分配額を演算する。例えば、Ａエリア、Ｂエリア、Ｃエリア…が、それぞれ管理会社Ａ，管理会社Ｂ，管理会社Ｃ…の管理下にある場合には、各エリアで課金された額の総計額を、それぞれのエリアの管理会社の分配額とする。
【００５５】
次いで、センタコンピュータ３０はステップ９１５に進み、同ステップ９１５にて前記演算された分配額に基づいて各管理会社のコンピュータ４０に対する同分配額の分配処理を行い、ステップ９９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。このようにして、徴収された料金が適正に分配される。
【００５６】
また、センタコンピュータ３０は、所定のタイミングにて図１０に示したルーチンの処理をステップ１０００から開始し、ステップ１００５にてオペレータによる「更新された課金情報を送信する指示」があるか否かをモニタしている。このとき、オペレータがセンタコンピュータ３０の課金情報を更新し、これをカード発行機２０に対して送信する指示を行うと、センタコンピュータ３０はステップ１００５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１０１０に進み、同ステップ１０１０にて更新された課金情報（最新の課金情報）をカード発行機２０に対して送信し、その後ステップ１０１５にて本ルーチンを一旦終了する。このようにして、最新の課金情報がカード発行機２０に送信され、カード発行機２０が前記ステップ７１０及びステップ８２０を実行することで、プリペイドカード１８内の課金情報が更新される。
【００５７】
次に、上記のように更新されたプリペイドカード１８内の課金情報を車載自動課金装置１０内に格納する際の同車載自動課金装置１０の作動について説明する。先ず、最新の情報が書込まれたプリペイドカード１８が保持手段１７ａに挿入された場合から説明を開始すると、車載自動課金装置１０のＣＰＵ１１ａは、所定時間の経過毎に図１１に示した課金情報更新ルーチンをステップ１１００から開始し、ステップ１１０５にてプリペイドカード１８が保持手段１７ａに挿入されたか否かを判定する。この場合、プリペイドカード１８が挿入されているから、ＣＰＵ１１ａはステップ１１０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１１１０に進み、外部メモリ１６内に記憶されている課金情報とプリペイドカード１８内に書込まれている課金情報とが異なるか否かを判定する。
【００５８】
この場合、両課金情報は互いに異なるから、ＣＰＵ１１ａはステップ１１１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１１１５に進み、同ステップ１１１５にてプリペイドカード１８内に書込まれている課金情報の方が外部メモリ１６内に記憶されている課金情報より新しいか否かを判定する。
【００５９】
この場合、プリペイドカード１８内に書込まれている課金情報の方が新しいから、ＣＰＵ１１ａはステップ１１１５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１１２０に進み、同ステップ１１２０にてプリペイドカード１８内に書込まれている課金情報に基づいて外部メモリ１６内に記憶されている課金情報を更新し、同更新した課金情報を同外部メモリ１６内に格納し、ステップ１１９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００６０】
一方、プリペイドカード１８が挿入されていない場合、外部メモリ１６内に記憶されている課金情報と挿入されたプリペイドカード１８内に書込まれている課金情報とが同一の場合、及び挿入されたプリペイドカード１８内に書込まれている課金情報の方が外部メモリ１６内に記憶されている課金情報より新しくない場合には、ＣＰＵ１１ａはステップ１１０５，１１１０，１１１５にてそれぞれ「Ｎｏ」と判定してステップ１１９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。以上のようにして、車載自動課金装置１０の課金情報の更新が達成される。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態によれば、プリペイドカード１８を介して車載自動課金装置１０が課金額の演算のために必要とした情報を構成する課金履歴（即ち、課金額と同課金額に相当する料金が分配されるべき者とを特定するために必要な分配用情報）を、地上端末装置であるカード発行機２０、及びセンタコンピュータ３０が取得することができるので、課金額（徴収された料金）を本来受け取るべき者（管理会社、公共機関等）に分配することができる。
【００６２】
また、カード端末機２０に、プリペイドカード１８の残高を増す機能と、新たな課金情報を書き込む機能とを持たせたので、ユーザは同プリペイドカード１８をカード端末機２０に挿入する必要が生じる。これにより、カード端末機２０が前記課金履歴を取得する機会が保証される。
【００６３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、プリペイドカード１８に代えて情報の読出し及び書込みが可能な記録媒体であるＩＣカード、フロッピーディスク、メモリ等を採用することもできる。
【００６４】
また、カード発行機２０は、プリペイドカード１８の残高の増大及び同カード１８への課金情報の書込みを行う機能をも有していたが、これらの一方を有するものでもよく、少なくとも課金履歴を読出し得る装置であればよい。更に、カード発行機２０はセンタコンピュータと有線にて接続されていたが、両者を無線にて情報交換可能に構成してもよい。
【００６５】
また、課金の種類は、上記進入課金及び上記距離課金に限定されず、例えば、同一エリア内に滞在した時間に応じて課金を行ってもよく、一定速度より低速で走行した場合は滞在した時間に応じた時間課金、同一定速度より高速で走行した場合は上記距離課金を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】  図１は、本発明に基づく徴収料金分配システムの全体を示す概念図である。
【図２】  図２は、図１に示した車載自動課金装置の構成を示すブロック図である。
【図３】  図３は、図１に示したカード発行機の構成を示すブロック図である。
【図４】  図４は、図１に示した車載自動課金装置のＣＰＵが実行する課金許容ルーチン（プログラム）を示すフローチャートである。
【図５】  図５は、図１に示した車載自動課金装置のＣＰＵが実行する課金処理ルーチン（プログラム）を示すフローチャートである。
【図６】  図６は、課金エリアの特定方法を説明するための図である。
【図７】  図７は、図３に示したカード発行機のＣＰＵが実行するルーチン（プログラム）を示すフローチャートである。
【図８】  図８は、図３に示したカード発行機のＣＰＵが実行するルーチン（プログラム）を示すフローチャートである。
【図９】  図９は、図１に示したセンタコンピュータが実行するルーチン（プログラム）を示すフローチャートである。
【図１０】  図１０は、図１に示したセンタコンピュータが実行するルーチン（プログラム）を示すフローチャートである。
【図１１】  図１１は、図１に示した車載自動課金装置のＣＰＵが実行する課金情報更新ルーチン（プログラム）を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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