(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の各フロアに複数の監視カメラを設置して監視を行う映像監視システムにおいて、
前記監視する各フロアを選択するフロア選択手段と、
前記建物のフロアごとにフロアマップを作成すると共に、前記各フロアのフロアマップを細分化した領域の詳細マップを作成してカメラ設置位置を操作画面に表示するマップ表示手段と、
前記各フロアにおけるフロアマップの各領域に各フロアで共通のリンク番号を設定してなるリンク番号設定テーブルと、
前記フロア選択手段により監視するフロアが切替えられた際、前記リンク番号設定テーブルを参照し、現在選択されているフロアにおける指定領域のリンク番号と新たに選択されたフロアに同じリンク番号が存在するか否かを判断するリンク番号判断手段と、
前記リンク番号判断手段により同じリンク番号が存在すると判断された場合、当該リンク番号に対応する領域の詳細マップを前記操作画面に表示する手段と、
前記リンク番号判断手段により同じリンク番号が存在しないと判断された場合、現在選択中のリンク番号と新たに選択されたフロアにおける全ての箇所のリンク番号とを比較し、差分値が最小なリンク番号に対応する領域の詳細マップを前記操作画面に表示する手段と
を具備することを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
前記リンク番号判断手段により差分値が最小なリンク番号を求めた際、二つのリンク番号が存在した場合は、リンク番号の大小により一方を選択して対応する領域の詳細マップを前記操作画面に表示することを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工業用テレビジョン（ＩＴＶ：Industrial Television）を用いて建物全体の監視を行う映像監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビル内における防災、防犯等を目的として例えばＩＴＶシステムを用いたブロードバンドＬＡＮ方式による映像監視システムが使用されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
上記映像監視システムは、各フロアの監視領域にそれぞれ監視カメラを設置し、各監視カメラにより撮影した画像をそれぞれ変調器により変調した後、周波数多重してブロードバンドＬＡＮにより複数の監視室に送出している。各監視室では、各監視カメラから送られてくる画像を選択して復調し、モニタに順次表示することにより監視している。
【０００４】
上記のようにＩＴＶシステムを用いてビルなど大きな建物全体を監視する場合、各フロア（階）ごとにマップを作成してモニタに表示する共に、選択された領域を更に細分化して表示し、この細分化されたマップから任意の監視カメラを選択してモニタに表示できるようにしている。
【特許文献１】特開２００３−３２４７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の映像監視システムでは、モニタ表示されたフロアマップから所望のフロアを選択した場合、そのフロアにおける先頭領域が選択され、その先頭領域の詳細マップが表示されるようになっている。例えば各フロアにＡ〜Ｆの６つの監視領域が設定されている場合、監視フロアを切替える毎にそのフロアにおける先頭領域（Ａ領域）が自動的に選択されて、Ａ領域の詳細マップが表示される。
【０００６】
従来の映像監視システムでは、上記のように監視フロアを切替える毎にそのフロアの先頭領域が自動的に選択されるようになっているので、その他の特定領域例えば各フロアのＣ領域のみを選択して監視したいような場合には、操作数が多くなって監視効率が低下するという問題がある。
【０００７】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、監視効率を向上し得る映像監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、建物の各フロアに複数の監視カメラを設置して監視を行う映像監視システムにおいて、前記監視する各フロアを選択するフロア選択手段と、前記建物のフロアごとにフロアマップを作成すると共に、前記各フロアのフロアマップを細分化した領域の詳細マップを作成してカメラ設置位置を操作画面に表示するマップ表示手段と、前記各フロアにおけるフロアマップの各領域に各フロアで共通のリンク番号を設定してなるリンク番号設定テーブルと、前記フロア選択手段により監視するフロアが切替えられた際、前記リンク番号設定テーブルを参照し、現在選択されているフロアにおける指定領域のリンク番号と新たに選択されたフロアに同じリンク番号が存在するか否かを判断するリンク番号判断手段と、前記リンク番号判断手段により同じリンク番号が存在すると判断された場合、当該リンク番号に対応する領域の詳細マップを前記操作画面に表示する手段と、前記リンク番号判断手段により同じリンク番号が存在しないと判断された場合、現在選択中のリンク番号と新たに選択されたフロアにおける全ての箇所のリンク番号とを比較し、差分値が最小なリンク番号に対応する領域の詳細マップを前記操作画面に表示する手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】
第２の発明は、前記第１の発明に係る映像監視システムにおいて、前記リンク番号判断手段により差分値が最小なリンク番号を求めた際、二つのリンク番号が存在した場合は、リンク番号の大小により一方を選択して対応する領域の詳細マップを前記操作画面に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、各フロアの特定領域を選択して監視する場合に、目的とする領域を選択する操作数を減少して監視効率を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００１２】
図１は、映像監視システムの全体の構成例を示すシステムブロック図である。
【００１３】
図１に示すように監視する建物例えばビルの各フロアには、監視領域に複数台の監視カメラ１ａ、１ｂ、…が設置される。この場合の例では、監視カメラとしてドーム型監視カメラ１ａ、雲台付監視カメラ１ｂ、固定ドーム型監視カメラ１ｃを設置した場合について示している。ドーム型監視カメラ１ａは、例えば天井２等に設置され、監視方向を上下左右の任意方向に制御できると共にズーム機能を備えている。雲台付監視カメラ１ｂは、雲台３により監視方向を上下左右の任意方向に制御できるようになっている。固定ドーム型監視カメラ１ｃは、天井２等に設置され、監視方向が固定となっている。
【００１４】
上記監視カメラ１ａ、１ｂ、…は、例えばＮＴＳＣ方式の映像信号を監視画像として出力する。上記監視カメラ１ａ、１ｂ、…により撮影された監視画像は、変調器４ａ、４ｂ、…で変調された後、それぞれ同軸ケーブル５ａ、５ｂ、…及び混合器６ａ、６ｂ、…を介して幹線２０へ送られる。上記変調器４ａ、４ｂ、…で変調された監視画像は、混合器６ａ、６ｂ、…により幹線２０の伝送信号に周波数多重され、双方向増幅器２１で増幅された後、詳細を後述する監視室３０へ送られる。上記幹線２０には、図示しないが、複数の監視室が接続される。
【００１５】
また、上記監視室３０から幹線２０により送られてくるドーム型監視カメラ１ａ及び雲台付監視カメラ１ｂに対する制御信号は、混合器６ａ、６ｂより同軸ケーブル５ａ、５ｂを介して高周波モデム（ＲＦモデム）８、１１に入力される。高周波モデム８は、監視室３０から送られてくるカメラ制御信号を復調し、ドーム型監視カメラ１ａの方向やズーム倍率等を制御する。高周波モデム１１は、監視室３０から送られてくるカメラ制御信号を復調し、雲台３の方向、すなわち雲台付監視カメラ１ｂの監視方向を制御する。
【００１６】
上記幹線２０には、上記したように監視室３０及び他の監視室が接続される。監視室３０及び他の監視室は、同様の構成となっている。
【００１７】
上記監視室３０には、パーソナルコンピュータ等の制御装置３１が設けられる。この制御装置３１には、入力装置としてタッチパネル３２が接続されると共に、表示装置３３が接続される。上記タッチパネル３２は、例えば表示装置３３の表示面に設けられる。上記タッチパネル３２によって、監視フロアの切替え等を行うことができると共に、監視カメラ１ａ、１ｂに対する例えばフォーカス（遠距離、近距離、オートフォーカス）、ズーム（広角、望遠）、ワイパ、照明、方向（上、下、左、右）等に関する制御指示を与えることができる。
【００１８】
上記制御装置３１には、更に記憶装置３４が接続される。この記憶装置３４には、例えば監視する建物における各フロアのフロアマップ、及びこのフロアマップのリンク番号を設定したリンク番号設定テーブル等が記憶される。このリンク番号設定テーブルについては詳細を後述する。
【００１９】
また、制御装置３１は、高周波モデム（ＲＦモデム）３５及び分岐器４０ａを介して幹線２０に接続される。制御装置３１は、高周波モデム３５を介してカメラ側の高周波モデム８、１１とデータの授受を行う。この場合、制御側の高周波モデム３５は、４４．４８ＭＨｚの周波数を使用してカメラ制御信号をカメラ側の高周波モデム８、１１へ出力し、高周波モデム８、１１は例えば７０．０８ＭＨｚの周波数を使用して応答する。
【００２０】
制御装置３１は、更に通信用ドライバ／レシーバ３６を介して４波復調器３７ａ、３７ｂ、…、３７ｎの動作制御を行う。
【００２１】
上記４波復調器３７ａ、３７ｂ、…、３７ｎは、分岐器４０ｂを介して幹線２０に接続され、監視カメラ１ａ、１ｂ、…から幹線２０を介して送られてくる監視映像を取り込んで復調する。上記４波復調器３７ａ、３７ｂ、…、３７ｎで復調された監視映像は、４画面合成器３８ａ、３８ｂ、…、３８ｎを介して監視モニタ３９ａ、３９ｂ、…、３９ｎへ送られて表示される。
【００２２】
図２は、上記制御装置３１の表示装置３３に表示されるフロアマップ表示画面４１の例を示したものである。
【００２３】
フロアマップ表示画面４１には、例えば最上部に複数のフロアボタン４２が表示されると共に、その下側にフロアマップ表示エリア４３が設けられ、更にその下側に詳細マップ表示エリア４４が設けられる。
【００２４】
フロアボタン４２は、監視する建物の各フロアを示すボタンで、例えば地下１階、地上５階の建物の場合、Ｂ１Ｆ（地下１階）、１Ｆ（１階）、２Ｆ（２階）、３Ｆ（３階）、４Ｆ（４階）、５Ｆ（５階）のボタンが設けられる。上記フロアボタン４２は、タッチパネル３２をタッチ操作することによって所望のフロアを選択することができる。上記フロアボタン４２は、所望のフロアが選択された場合、そのボタンを例えば特定のカラー表示によって強調表示する。なお、上記フロアボタン４２は、タッチパネルの他、プッシュスイッチ等を用いて構成しても良い。
【００２５】
フロアマップ表示エリア４３には、予め図１の記憶装置３４に記憶されている各フロアＢ１Ｆ〜５Ｆにおけるフロアマップが表示される。各フロアのフロアマップは、複数の監視領域例えばＡ〜Ｆの領域に分割され、タッチパネルによって任意に選択できるようになっている。上記フロアマップの領域Ａ〜Ｆは、各フロアで対応するように設けられているが、フロアによっては領域の一部が存在しない場合もある。上記フロアマップ表示エリア４３におけるＡ〜Ｆの領域は、選択された領域を特定のカラー表示によって強調表示する。
【００２６】
詳細マップ表示エリア４４には、フロアマップ表示エリア４３で選択された領域の詳細マップが表示される。図２では、フロアボタン４２の「Ｂ１Ｆ」が選択されてフロアマップ表示エリア４３にＢ１Ｆフロアマップが表示され、更にＢ１ＦフロアマップのＢ領域が指定されて詳細マップ表示エリア４４にＢ領域の詳細マップ表示されている状態を示している。
【００２７】
図３は上記Ｂ１ＦフロアにおけるＢ領域の詳細マップ表示例を示したもので、実際に設置されている監視カメラに対応してカメラアイコン１０１〜１０７が表示される。また、カメラアイコン１０１〜１０７には、例えば「１０１  非常階段」、「１０２  １号線北側」、「１０３  エレベータ」、…等の設置場所がそれぞれ表示される。
【００２８】
上記カメラアイコン１０１〜１０７を選択して押下することにより、選択した監視カメラの映像を所定の監視モニタ３９ａ、３９ｂ、…、３９ｎ上に表示して監視することができる。
【００２９】
また、上記各フロアＢ１Ｆ〜５Ｆのフロアマップの各領域に図４に示すように各フロアで共通のリンク番号を設定し、そのリンク番号設定テーブル５１ａ、５１ｂ、…を記憶装置３４に格納する。図４（ａ）は、フロアＢ１Ｆにおけるリンク番号設定テーブル５１ａの設定例を示したもので、例えば「Ａ領域」には「リンク１」、「Ｂ領域」には「リンク２」、「Ｃ領域」には「リンク３」、「Ｄ領域」には「リンク４」、「Ｅ領域」には「リンク５」、「Ｆ領域」には「リンク６」を設定する。他のフロア１Ｆ〜５Ｆにおいても、フロアＢ１Ｆと同じリンク番号「リンク１」〜「リンク６」を設定するが、一部の領域が存在していないフロアにおいては、その領域に対するリンク番号は設定しない。
【００３０】
図４（ｂ）は３Ｆのフロアにおけるリンク番号設定テーブル５１ｄの設定例を示したもので、３Ｆのフロアでは「Ｃ領域」が存在せず、「Ｃ領域」に対するリンク番号を設定していない。
【００３１】
そして、制御装置３１は、フロアボタン４２により他のフロアが選択された場合、その選択されたフロアのマップをフロアマップ表示エリア４３に表示すると共に、上記リンク番号設定テーブル５１ａ、５１ｂ、…を参照し、リンク番号が同じ領域を選択して詳細マップを表示する。該当する領域が存在しない場合には、選択したフロアにおける全ての監視領域のリンク番号と、現在選択中のリンク番号との差分値が最小なリンク番号の領域を選択してその詳細マップを表示させる。
【００３２】
以下、上記のようにフロアボタン４２により他のフロアが選択された場合における制御装置３１の制御動作を図５ないし図７を参照して説明する。
【００３３】
図５は「Ｂ１Ｆ」フロアの「Ｂ領域」が選択されている状態において、「３Ｆ」のフロアが選択された場合におけるフロアマップ表示画面４１の表示状態を示し、図６はＢ１Ｆ」フロアの「Ｃ領域」が選択されている状態において、「３Ｆ」のフロアが選択された場合におけるフロアマップ表示画面４１の表示状態を示している。この場合、上記図４のリンク番号設定テーブル５１ａ、５１ｂ、…にて説明したように、「Ｂ１Ｆ」フロアにおいては全ての「Ａ領域」〜「Ｆ領域」が存在し、「３Ｆ」フロアにおいては「Ａ領域」〜「Ｆ領域」のうち「Ｃ領域」が存在しない場合の表示状態を示している。図７は、フロアボタン４２により他のフロアが選択された場合における制御装置３１の制御動作を示すフローチャートである。
【００３４】
図２及び図５（ａ）に示すようにフロアマップ表示画面４１において、「Ｂ１Ｆ」フロアの「Ｂ領域」が選択され、詳細マップ表示エリア４４に「Ｂ１Ｆ」フロアの「Ｂ領域」の詳細マップが表示されている状態において、「３Ｆ」のフロアが選択された場合（図７のステップＡ１）、制御装置３１はリンク番号設定テーブル５１ａ、５１ｂ、…を参照し、新たに選択された「３Ｆ」のフロアに、それまで選択されていたフロアと同じ「Ｂ領域」のリンク番号（リンク２）が存在するかどうかを判断し（ステップＡ２）、該当するリンク番号（リンク２）が存在すれば、リンク番号（リンク２）に対する「リンクＢ」を選択し、その詳細マップを詳細マップ表示エリア４４に表示する（ステップＡ３）。
【００３５】
また、図６（ａ）に示すようにフロアマップ表示画面４１において、「Ｂ１Ｆ」フロアの「Ｃ領域」が選択されている状態で、「３Ｆ」のフロアが選択された場合（ステップＡ１）、制御装置３１は上記図５の場合と同様にリンク番号設定テーブル５１ａ、５１ｂ、…を参照し、新たに選択された「３Ｆ」のフロアに、それまで選択されていたフロアと同じ「Ｃ領域」が存在するかどうかをリンク番号により判断する（ステップＡ２）。
【００３６】
図６（ｂ）に示すように該当するリンク番号（リンク３）が存在しなかった場合、制御装置３１は、現在選択中の「Ｂ１Ｆ」フロアの「Ｃ領域」のリンク番号（リンク３）と新たに選択された「３Ｆ」フロアの全ての箇所（Ａ領域、Ｂ、Ｄ〜Ｆ）のリンク番号（リンク１、２、４〜６）と比較し、その差分値が最小なリンク番号を求める（ステップＡ４）。このとき差分値が最小なリンク番号が１つであるか２つであるかを判定し（ステップＡ５）、１つであればそのリンク番号の箇所の詳細マップを詳細マップ表示エリア４４に表示する（ステップＡ６）。
【００３７】
上記図６（ｂ）の例では、リンク番号（リンク３）に対する差分値が最小なリンク番号として「リンク２」と「リンク４」の２つが存在するので、ステップＡ５の判定処理において、差分値が最小なリンク番号が２つあると判定される。この場合、制御装置３１は、何れか一方、例えばリンク番号が小さい「リンク２」の「Ｂ領域」を選択し、その詳細マップを詳細マップ表示エリア４４に表示する（ステップＡ７）。
【００３８】
なお、上記の例では差分値が最小なリンク番号として「リンク２」と「リンク４」の２つが存在する場合、リンク番号が小さい「リンク２」の「Ｂ領域」を選択するようにしたが、リンク番号が大きい「リンク４」の「Ｄ領域」を選択して詳細マップを表示するようにしても良い。
【００３９】
また、フロアマップ表示画面４１上のフロアボタン４２により他のフロアを選択した場合においても、上記の場合と同様の処理が行われる。
【００４０】
本発明は、上記実施形態で説明したように監視対象である建物の各フロアに複数の監視カメラを設置して監視を行う映像監視システムにおいて、フロアごとにマップを作成し、更に各フロアのマップを細分化した領域の詳細マップを作成してカメラ設置位置を操作画面に表示する際、各フロアにおけるフロアマップの各領域にリンク番号を設定し、監視フロアが切替えられた場合、前記リンク番号を参照して現在選択されているフロアにおける指定領域のリンク番号と新たに選択されたフロアに同じリンク番号が存在するか否かを判断し、同じリンク番号が存在する場合はそのリンク番号に対応する領域の詳細マップを表示し、該当するリンク番号が存在しない場合は、現在選択中のリンク番号と新たに選択されたフロアにおける全てのリンク番号とを比較して差分が最小なリンク番号に対応する領域の詳細マップを表示するように構成しているので、各フロアの特定領域を選択して監視する場合に、目的とする領域を選択する操作数を減少して監視効率を向上することができる。
【００４１】
なお、本発明は、ビルにおける監視の他、例えば工場施設、倉庫、駐車場、学校施設等において、防災、安全管理等に利用することができる。
【００４２】
また、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態に係る映像監視システムを示す全体のシステム構成図である。
【図２】同実施形態において、制御装置の表示装置に表示されるフロアマップ表示画面例を示す図である。
【図３】同実施形態における詳細マップ表示例を示す図である。
【図４】同実施形態におけるリンク番号設定テーブルの設定例を示す図である。
【図５】同実施形態におけるフロアマップ表示画面の表示例を示す図である。
【図６】同実施形態におけるフロアマップ表示画面の他の表示例を示す図である。
【図７】同実施形態において、監視フロアを切替えた場合における制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１ａ、１ｂ、１ｃ…監視カメラ、２…天井、３…雲台、４ａ、４ｂ…変調器、５ａ、５ｂ…同軸ケーブル、６ａ、６ｂ…混合器、８、１１…高周波モデム、２０…幹線、２１…双方向増幅器、３０…監視室、３１…制御装置、３２…タッチパネル、３３…表示装置、３４…記憶装置、３５…高周波モデム、３６…通信用ドライバ／レシーバ、３７ａ、３７ｂ、…、３７ｎ…４波復調器、３８ａ、３８ｂ、…、３８ｎ…４画面合成器、３９ａ、３９ｂ、…、３９ｎ…監視モニタ、４０ａ、４０ｂ…分岐器、４１…フロアマップ表示画面、４２…フロアボタン、４３…フロアマップ表示エリア、４４…詳細マップ表示エリア、５１ａ、５１ｂ…リンク番号設定テーブル、１０１〜１０７…カメラアイコン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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