(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導経路の探索を行うために用いられる経路データを予め記憶しておき、ユーザによって入力される誘導経路条件に従って前記経路データを用いて前記ユーザの目的地までの経路を探索し、その探索結果に基づいて前記経路データが接続されて生成された誘導経路を携帯用端末装置により表示して前記ユーザの誘導を行うナビゲーションシステムであって、
経路の属性を示す属性情報が含まれる経路データを記憶するとともに、前記経路の属性によって特定される前記ユーザを案内するための案内用のテキストデータを、前記経路の属性を示す属性情報が含まれる経路データに対応づけて記憶する記憶手段と、
１の経路データが前記案内用のテキストデータが対応づけられた他の経路データに接続される接続地点に達する前に前記ユーザの現在位置を検出する検出手段と、
前記接続地点に達する前に、前記接続地点に達した後の前記他の経路データに対応づけられている前記案内用のテキストデータを前記ユーザに報知する報知手段と、
を備え、
前記案内用のテキストデータは、少なくとも前記ユーザの現在位置を検出不能な経路に相当する経路データ、建物内の経路に相当する経路データ、階の異なる経路に相当する経路データのいずれか１つに対応づけられており、
前記検出手段により検出される前記ユーザの現在位置と、前記案内用のテキストデータが対応づけられている経路データに達する直前の接続地点と、の距離が所定の閾値以下であるか否かを判断する判断手段を更に備え、
前記報知手段は、前記判断の結果、前記距離が所定の閾値以下に達した時であって、前記接続地点に達する前に前記案内用のテキストデータを前記ユーザに報知するものであって、
前記記憶手段には、アイコンを表示するためのアイコンデータを予め記憶しておき、
前記誘導経路に含まれる経路データが屋内経路に相当する場合において、前記誘導経路を表示する際に、前記屋内経路の入口と出口とをアイコンで表示し、且つ前記アイコン同士を直線で結んで表示する表示手段を更に備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記報知手段は、
前記案内用のテキストデータを前記携帯端末装置の画面上に表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記案内用のテキストデータは、画面上を流れる文字列によって表示されることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーションシステムに含まれるサーバ装置であって、
前記携帯用端末装置と通信手段を介して接続されることにより前記ナビゲーションシステムを構成するサーバ装置において、
前記誘導経路条件に従って前記経路データを用いて前記ユーザの目的地までの経路を探索し、その探索結果に基づいて前記複数の経路データが接続されて誘導経路を生成することを特徴とするナビゲーションシステムに含まれるサーバ装置。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーションシステムに含まれる携帯用端末装置であって、
前記携帯用端末装置と通信手段を介して接続されることにより前記ナビゲーションシステムを構成する携帯用端末装置において、
１の経路データが、前記案内用のテキストデータが対応づけられた他の経路データに接続される接続地点に達する前に前記ユーザの現在位置を検出する検出手段と、
前記接続地点に達する前に、前記接続地点に達した後の前記経路データに対応づけられている前記案内用のテキストデータを前記ユーザに報知する報知手段と、
前記検出手段により検出される前記ユーザの現在位置と、前記案内用のテキストデータが対応づけられている経路データに達する直前の接続地点と、の距離が所定の閾値以下であるか否かを判断する判断手段と、を備え、
前記報知手段は、前記判断の結果、前記距離が所定の閾値以下に達した時であって、前記接続地点に達する前に前記案内用のテキストデータを前記ユーザに報知するものであって、
前記誘導経路に含まれる経路データが屋内経路に相当する場合において、前記誘導経路を表示する際に、前記屋内経路の入口と出口とを記憶手段に記憶されているアイコンで表示し、且つ前記アイコン同士を直線で結んで表示する表示手段を更に備えていることを特徴とするナビゲーションシステムに含まれる携帯用端末装置。
【請求項６】
コンピュータを、請求項４に記載のサーバ装置として機能させることを特徴とするサーバ装置用プログラム。
【請求項７】
コンピュータを、請求項５に記載の携帯用端末装置として機能させることを特徴とする携帯用端末装置用プログラム。
【請求項８】
誘導経路の探索を行うために用いられる経路データと、経路の属性を示す属性情報が含まれる経路データを記憶するとともに、前記経路の属性によって特定される前記ユーザを案内するための案内用のテキストデータを、前記経路の属性を示す属性情報が含まれる経路データに対応づけて記憶し、更にアイコンを表示するためのアイコンデータを記憶しておき、更に前記案内用のテキストデータは、少なくとも前記ユーザの現在位置を検出不能な経路に相当する経路データ、建物内の経路に相当する経路データ、階の異なる経路に相当する経路データのいずれか１つに対応づけられており、ユーザによって入力される誘導経路条件に従って前記複数の経路データを用いて前記ユーザの目的地までの経路を探索し、その探索結果に基づいて前記複数の経路データが接続されて生成された誘導経路を携帯用端末装置により表示して前記ユーザの誘導を行うナビゲーションシステムによる誘導方法であって、
１の経路データが前記案内用のテキストデータが対応づけられた他の経路データに接続される接続地点に達する前に前記ユーザの現在位置を検出する検出工程と、
前記接続地点に達する前に、前記接続地点に達した後の前記他の経路データに対応づけられている前記案内用のテキストデータを前記ユーザに報知する報知工程と、
前記検出工程により検出される前記ユーザの現在位置と、前記案内用のテキストデータが対応づけられている経路データに達する直前の接続地点と、の距離が所定の閾値以下であるか否かを判断する判断工程を更に備え、
前記報知工程は、前記判断の結果、前記距離が所定の閾値以下に達した時であって、前記接続地点に達する前に前記案内用のテキストデータを前記ユーザに報知するものであって、
前記誘導経路に含まれる経路データが屋内経路に相当する場合において、前記誘導経路を表示する際に、前記屋内経路の入口と出口とをアイコンで表示し、且つ前記アイコン同士を直線で結んで表示する表示工程と、
を備えていることを特徴とする誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、ユーザが所定の目的地に移動する際の誘導を行うナビゲーションシステム等の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、携帯電話機等の携帯端末装置にＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等を搭載させ、ユーザの現在位置を含む周辺の地図を画面に表示するとともに、目的地までの誘導を行うナビゲーションシステムが知られている。
【０００３】
こうしたナビゲーションシステムは、ユーザが現在位置を認識し、且つ目的地までの経路を容易に把握するために種々の工夫がなされている（特許文献１乃至４参照）。
【０００４】
例えば、特許文献１には、地下街などにおいて、案内看板文字列を表示して所定の目的地までユーザの誘導を行うナビゲーション装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、誘導経路を地図とともに表示し、且つ交差点に接近したときにユーザがその交差点から見たときの立体的形状及び建物のランドマークを表示するナビゲーション装置が開示されている。
【０００６】
また、特許文献３には、階層の異なる経路の誘導を行う際に、階層ごとにレイヤー表示するナビゲーション装置が開示されている。
【０００７】
また、特許文献４には、歩行又は車両の別で表示形態を切替えて操作者を目的地まで誘導するナビゲーション装置が開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−３４４０９３号公報
【特許文献２】特開２０００−１７１２６４号公報
【特許文献３】特開２００３−１４４８１号公報
【特許文献４】特開２００７−７８６５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、このような誘導を行う際にユーザが目的地まで移動する際には、当該ユーザを誘導するために、携帯端末の画面上には、地図上に複数の経路を接続して生成された誘導経路とユーザの位置が示されて表示されるが、ユーザが当該複数の経路の経由点に達したときに迷う場合がある。
【００１０】
また、目的地までの経路が、一般の歩行者用道路を通過した後、ユーザの位置を検出できない地下街などを通過し、再度、歩行者用道路を通過するような場合には、ユーザは歩行者用道路と地下街通路の分岐点に達したときに迷う場合がある。また、地下街通路の入口を間違えると、当然ながら目標となる出口が異なる場合もあり、入口及び出口を的確に案内することは非常に重要である。
【００１１】
本願は、このような問題の解消を一つの課題とし、その目的の一例は、ユーザが目的地まで移動する際において、その環境条件が変わる際に的確に誘導可能なナビゲーションシステム等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、誘導経路（４）の探索を行うために用いられる経路データを予め記憶しておき、ユーザによって入力される誘導経路条件に従って前記経路データを用いて前記ユーザの目的地までの経路を探索し、その探索結果に基づいて前記経路データが接続されて生成された誘導経路を携帯用端末装置（ＭＰ）により表示して前記ユーザの誘導を行うナビゲーションシステム（Ｓ）であって、経路の属性を示す属性情報が含まれる経路データを記憶するとともに、前記経路の属性によって特定される前記ユーザを案内するための案内用のテキストデータ（９）を、前記経路の属性を示す属性情報が含まれる経路データに対応づけて記憶する記憶手段（１１、２６）と、１の経路データが前記案内用のテキストデータが対応づけられた他の経路データに接続される接続地点に達する前に前記ユーザの現在位置を検出する検出手段（２７）と、前記接続地点に達する前に、前記接続地点に達した後の前記他の経路データに対応づけられている前記案内用のテキストデータを前記ユーザに報知する報知手段（２８）と、を備え、前記案内用のテキストデータは、少なくとも前記ユーザの現在位置を検出不能な経路に相当する経路データ、建物内の経路に相当する経路データ、階の異なる経路に相当する経路データのいずれか１つに対応づけられており、前記検出手段により検出される前記ユーザの現在位置と、前記案内用のテキストデータが対応づけられている経路データに達する直前の接続地点と、の距離が所定の閾値以下であるか否かを判断する判断手段（２８）を更に備え、前記報知手段は、前記判断の結果、前記距離が所定の閾値以下に達した時であって、前記接続地点に達する前に前記案内用のテキストデータを前記ユーザに報知するものであって、前記記憶手段には、アイコンを表示するためのアイコンデータを予め記憶しておき、前記誘導経路に含まれる経路データが屋内経路に相当する場合において、前記誘導経路を表示する際に、前記屋内経路の入口と出口とをアイコンで表示し、且つ前記アイコン同士を直線で結んで表示する表示手段（２８）を更に備えていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムに含まれるサーバ装置（ＳＶ）であって、前記携帯用端末装置と通信手段（ＮＷ）を介して接続されることにより前記ナビゲーションシステムを構成するサーバ装置において、前記誘導経路条件に従って前記経路データを用いて前記ユーザの目的地までの経路を探索し、その探索結果に基づいて前記複数の経路データが接続されて誘導経路を生成することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムに含まれる携帯用端末装置であって、前記携帯用端末装置と通信手段を介して接続されることにより前記ナビゲーションシステムを構成する携帯用端末装置において、１の経路データが、前記案内用のテキストデータが対応づけられた他の経路データに接続される接続地点に達する前に前記ユーザの現在位置を検出する検出手段と、前記接続地点に達する前に、前記接続地点に達した後の前記経路データに対応づけられている前記案内用のテキストデータを前記ユーザに報知する報知手段と、前記検出手段により検出される前記ユーザの現在位置と、前記案内用のテキストデータが対応づけられている経路データに達する直前の接続地点と、の距離が所定の閾値以下であるか否かを判断する判断手段と、を備え、前記報知手段は、前記判断の結果、前記距離が所定の閾値以下に達した時であって、前記接続地点に達する前に前記案内用のテキストデータを前記ユーザに報知するものであって、前記誘導経路に含まれる経路データが屋内経路に相当する場合において、前記誘導経路を表示する際に、前記屋内経路の入口と出口とを記憶手段に記憶されているアイコンで表示し、且つ前記アイコン同士を直線で結んで表示する表示手段を更に備えていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、コンピュータを、請求項４に記載のサーバ装置として機能させることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明は、コンピュータを、請求項５に記載の携帯用端末装置として機能させることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８に記載の発明は、誘導経路の探索を行うために用いられる経路データと、経路の属性を示す属性情報が含まれる経路データを記憶するとともに、前記経路の属性によって特定される前記ユーザを案内するための案内用のテキストデータを、前記経路の属性を示す属性情報が含まれる経路データに対応づけて記憶し、更にアイコンを表示するためのアイコンデータを記憶しておき、更に前記案内用のテキストデータは、少なくとも前記ユーザの現在位置を検出不能な経路に相当する経路データ、建物内の経路に相当する経路データ、階の異なる経路に相当する経路データのいずれか１つに対応づけられており、ユーザによって入力される誘導経路条件に従って前記複数の経路データを用いて前記ユーザの目的地までの経路を探索し、その探索結果に基づいて前記複数の経路データが接続されて生成された誘導経路を携帯用端末装置により表示して前記ユーザの誘導を行うナビゲーションシステムによる誘導方法であって、１の経路データが前記案内用のテキストデータが対応づけられた他の経路データに接続される接続地点に達する前に前記ユーザの現在位置を検出する検出工程と、前記接続地点に達する前に、前記接続地点に達した後の前記他の経路データに対応づけられている前記案内用のテキストデータを前記ユーザに報知する報知工程と、前記検出工程により検出される前記ユーザの現在位置と、前記案内用のテキストデータが対応づけられている経路データに達する直前の接続地点と、の距離が所定の閾値以下であるか否かを判断する判断工程を更に備え、前記報知工程は、前記判断の結果、前記距離が所定の閾値以下に達した時であって、前記接続地点に達する前に前記案内用のテキストデータを前記ユーザに報知するものであって、前記誘導経路に含まれる経路データが屋内経路に相当する場合において、前記誘導経路を表示する際に、前記屋内経路の入口と出口とをアイコンで表示し、且つ前記アイコン同士を直線で結んで表示する表示工程と、を備えていることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本願の最良の実施形態について添付図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、歩行者用通信ナビゲーションシステムに対して本発明を適用した場合の実施形態である。図１は本実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムによって表示された地図の一例を示す図である。
【００１９】
本実施形態の歩行者用通信ナビゲーションシステムＳは、歩行者５が携帯電話機ＭＰを操作して所定の目的地を設定すると、サーバＳＶが、携帯電話機ＭＰを操作する歩行者５の現在位置から目的地までの経路を探索し、その探索された経路に基づいて、携帯電話機ＭＰが、歩行者の現在位置周辺の地図３、目的地まで歩行者を誘導するための誘導経路４、及び歩行者５の現在位置を表示画面２上に表示させるようになっており、このような表示によって歩行者５を目的地まで的確に誘導可能となっている。また、地下道路や駅構内など経路表示が困難な場所では、本願の「アイコン」として機能するＰＯＩアイコン７、８によって入口及び出口を地図上に配置し、当該ＰＯＩアイコン７、８同士を直線で結んで表示するようになっている。このＰＯＩアイコン７、８によって、歩行者５は例えば駅構内における入口と出口の位置を一目で容易に認識可能になっている。また、誘導経路４上（例えば、交差点や駅構内の出入口など）の歩行者５が迷いそうな位置では、歩行者５がその位置に達する前に、地図３上に表示される当該誘導経路４及び歩行者５の現在位置を表示するとともに、歩行者５を的確に案内するための案内テキスト９を、例えば、表示画面２の下部に表示するようになっている。この案内テキスト９によって、歩行者５は迷うことなくサーバＳＶによって探索された誘導経路４をたどり目的地まで的確に誘導されることとなる。
【００２０】
−歩行者用通信ナビゲーションシステムの構成及び機能の概要−
まず、図２を参照して、本実施形態における歩行者用通信ナビゲーションシステムの構成及び機能について説明する。図２は本実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムのハードウェア構成の一例を示す図である。
【００２１】
図２に示すように、歩行者用通信ナビゲーションシステムＳは、サーバ装置の一例としてのサーバＳＶと、携帯用端末装置の一例としての複数の携帯電話機ＭＰと、を含んで構成されている。
【００２２】
サーバＳＶと携帯電話機ＭＰとは、通信手段の一例としてのネットワークＮＷを介して相互にデータの送受信が可能（例えば、通信プロトコルにＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）を用いて、相互にデータの送受信が可能）になっている。なお、ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、専用通信回線（例えば、ＣＡＴＶ（Community Antenna Television）回線）、移動体通信網（無線基地局等を含む）、及びゲートウェイ等により構築されている。
【００２３】
なお、本実施形態の歩行者用通信ナビゲーションシステムＳは、歩行者５が携帯電話機ＭＰの操作部２５を操作して目的地までの経路探索条件を設定し、当該経路探索条件に基づく経路探索要求をサーバＳＶに対して行うことで歩行者５を誘導するための処理が開始されるようになっている。
【００２４】
−サーバＳＶの構成及び機能−
次に、図３乃至図５を用いてサーバＳＶの構成及び機能について説明する。図３は本実施形態に係るサーバＳＶの概要構成の一例を示すブロック図、図４は案内テキストメッセージの一例を示す図、図５はサーバによって生成された誘導経路情報の一例を示す図である。
【００２５】
図３に示すように、サーバＳＶは、各種プログラム及びデータ等を記憶する記憶手段の一例としての記憶部（例えば、ハードディスク等）１１と、ネットワークＮＷに接続して携帯電話機ＭＰとの通信状態を制御する通信部１２（例えば、ネットワークアダプタ等）と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えるシステム制御部１３と、を備え、各部はシステムバス１４を介して相互に接続されている。
【００２６】
記憶部１１には、携帯電話機ＭＰの画面に地図を表示するとともに、誘導経路４の探索を行うために用いられる地図データ、及び誘導経路４にしたがって歩行者５を的確に案内するための案内用テキストデータが記憶されている。この地図データは、例えば、地形を描画するための地形描画データ、道路を描画するための道路描画データ、施設のカテゴリ（ホテル、レストラン、空港、駅、ショッピングセンタ、コンビニエンスストア、公園、スポーツ施設、病院、ゴルフ場など）を描画するための施設描画データ、本願の経路データに相当する道路に関する詳細情報、ＰＯＩアイコン７、８を表示するためのＰＯＩアイコンデータ等、各種のデータを含んで構成されている。
【００２７】
道路に関する詳細情報とは、複数の道路データであって、各道路データは、例えば、道路種別やその名称や環境タイプ、分類タイプ、種別タイプ、階層タイプごとに区分けして管理される道路の環境条件などの道路の属性情報、当該道路データに接続するリンクの識別番号を規定するリンク固有値情報、図示しないが、当該リンクが接続するノード（道路の分岐点、合流点、交差点等、状態変化点等）の識別情報等により構成されている。
【００２８】
ここで、道路種別やその名称とは、道路データの形態を示し、道路種別とは、駅構内、歩道、兼用道路、地下道路の別に区分けされたものであり、名称とはその道路データに付与されている名前をいうものである。また、環境タイプとは、道路データを非通常、通常の別に区分けされたものであり、一般の道路を通常として、公園内の敷地内道路、歩道橋、駅構内の通路、地下道路などを非通常として表わしたものである。また、分類タイプとは、道路データの具体的な形態を示し、駅構内、公園内、歩行者専用道路、車＆歩行者兼用道路、歩行者用地下道路、歩行者専用道路などの別に区分けされたものである。また、種別タイプとは、道路データを屋内、屋外の別に区分けされたものであり、階層タイプとは、道路データを地下、地上の別に区分けされたものである。なお、階層タイプは、更に具体的にその階を区分けしても構わない。また、リンク固有地情報とは、道路データの緯度経度を含む座標情報を特定するための識別番号である。
【００２９】
なお、道路に関する詳細情報には、駅などの施設内におけるエレベータやエスカレータの有無、歩行者用道路における歩道橋や交差点の有無等の情報を更に備えている。
【００３０】
また、案内用のテキストデータは、道路の属性情報に対応づけられて記憶されており、例えば、図４に示すように、歩行者を的確に案内するための種々の案内テキストメッセージが、駅構内、施設内、公園内、階段、エスカレータ、歩道橋、地下通路のそれぞれに対応づけられて記憶されている。このように案内用のテキストデータは、ＧＰＳ測位部２６などで歩行者の現在位置を検出不能な場所や建物内、階の異なる場所を示す属性情報に対応づけられている。
【００３１】
システム制御部１３は、ＣＰＵが、ＲＯＭまたは記憶部１１に記憶されたサーバ装置用プログラム等の各種プログラムを読み出し実行することにより、サーバＳＶの各部を統括制御するようになっている。このサーバ装置用プログラムとは、携帯電話機ＭＰから送信された歩行者の経路探索要求に基づいてサーバＳＶが行う処理プログラムである。
【００３２】
具体的に、システム制御部１３は、ユーザにより携帯電話機ＭＰを用いて設定された経路探索条件に基づいて複数の道路データを用いて目的地までの誘導経路を探索するとともに、携帯電話機ＭＰを用いて送信された道路データの属性によって特定される案内用のテキストデータを探索し、その結果を携帯電話機ＭＰに送信するようになっている。
【００３３】
ここで、サーバにより携帯電話機に送信される探索結果の一例を図５を用いて説明する。
【００３４】
図５に示すように、サーバＳＶは、システム制御部１３によって、歩行者の現在位置（出発地）から目的地までの経路について、複数の道路データを経由地を介して接続して目的地までの誘導経路を生成し、当該誘導経路を探索結果として携帯電話機ＭＰに送信する。各経路データには経路ＩＤ（例えば、００１〜００５）が付与されてその順番が管理される。そして、携帯電話機ＭＰでは、当該経路ＩＤの順番で誘導経路を地図上に表示して歩行者を目的地まで誘導可能になっている。
【００３５】
なお、各種プログラム等は、例えば、他のサーバからダウンロードされるようにしても良いし、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録されてドライブを介して読み込まれるようにしても良い。
【００３６】
−携帯電話機の構成及び機能−
次に、図６及び図７を用いて携帯電話機ＭＰの構成及び機能について説明する。図６は本実施形態に係る携帯電話機ＭＰの概要構成の一例を示すブロック図、図７は探索結果情報に当該案内テキストデータを対応づけて記憶したデータの一例を示す図である。
【００３７】
図６に示すように、携帯電話機ＭＰは、基地局との電波送受信により移動体通信網に接続して、他の携帯電話機ＭＰやネットワークＮＷに接続されたサーバ等との通信を制御する無線通信部２１と、例えば、マイクロホン、Ｄ／Ａ変換器等を有し、ユーザの発話音声等をマイクロホンから入力すると当該音声に対応した音声データを生成して無線通信部２１に出力する音声入力部２２と、例えば、スピーカ、増幅回路等を有し、無線通信部２１から供給された音声データに対応する音声を生成してスピーカにより拡声する音声出力部２３と、を備え、他の携帯電話機ＭＰとの通話やサーバ等とのデータ通信が可能となっている。かかる通信方式には、例えば、ＰＤＣ（Personal Digital Cellular）方式や、Ｉ
ＭＴ（International Mobile Telecommunication）方式、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）方式等が採用されている。
【００３８】
また、携帯電話機ＭＰは、文字や画像等の情報を表示する表示画面２に相当する表示部２４（例えば、液晶ディスプレイ等）と、歩行者からの操作指示を受け付ける操作部２５（例えば、ダイヤルボタン、カーソルボタン等）と、各種プログラム（例えば、オペレーティングシステム、Ｗｅｂブラウザプログラム、地図アプリ等）データ、及びＰＯＩアイコンを地図上に表示するためのアイコンデータ等を記憶する記憶部２７（例えば、フラッシュメモリ等）と、を備えている。
【００３９】
更に、携帯電話機ＭＰは、ＧＰＳ衛星から発信された衛星軌道及び時刻データを含む電波を受信するとともに、この受信した電波に基づいて携帯電話機ＭＰの現在位置（緯度経度）を算出するGPS測位部２６を備えている。GPS測位部２６は、システム制御部２８の制御により、現在位置の測位を開始し、一度測位を開始すると、システム制御部２８による他の処理（プログラムの実行を含む）と並行して、連続して測位を行うようになっている。
【００４０】
更にまた、携帯電話機ＭＰは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えるシステム制御部２８を備え、システム制御部２８と各部とはシステムバス２９を介して相互に接続されている。
【００４１】
システム制御部２８は、ＣＰＵが、ＲＯＭや記憶部２７に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより携帯電話機ＭＰ全体を制御するものであって、本願の検出手段、報知手段、判断手段、表示手段として機能するようになっている。
【００４２】
具体的に、システム制御部２８は、ユーザにより操作部２５を用いて目的地の指定が行なわれると、当該指定された目的地の名称や緯度経度等を示す目的地情報をＲＡＭに設定し、当該目的地情報と、ＧＰＳ側位部により側位された現在位置を示す現在位置情報と、を含む経路探索条件に基づく経路探索要求をサーバＳＶに送信するようになっている。
【００４３】
また、システム制御部２８は、サーバＳＶから送信された探索結果情報を受信すると、当該探索結果情報を一時的にＲＡＭ上に記憶させる。また、サーバＳＶから取得した道路データの中から属性が非通常である道路データに対応する案内テキストデータの探索要求をサーバＳＶに送信するようになっている。また、システム制御部２８は、案内テキストデータの探索要求に基づいてサーバＳＶから送信された探索結果情報を受信すると、当該探索結果情報としての案内テキストデータを一時的にＲＡＭ上に記憶させる。
【００４４】
そして、システム制御部２８は、当該探索結果情報に基づいて表示画面２上に地図、経路データ、歩行者の現在位置を表示させ歩行者に対しての誘導を開始する。
【００４５】
また、システム制御部２８は、サーバＳＶから取得した探索結果情報に案内テキストデータを含む場合には、当該案内テキストデータを該当する道路データの案内テキストデータとして設定し、図７に示すように、経路探索要求によってサーバＳＶから取得した探索結果情報に当該案内テキストデータを対応づけて記憶部２７に一時的に記憶する。
【００４６】
ここで、図７を用いて地図上に誘導経路を表示する際に用いられるデータの一例を説明する。
【００４７】
図７に示すように、サーバＳＶから取得した探索結果情報は、システム制御部２８によって、経路ＩＤを含む経路識別番号に、対象種別、道路データの詳細内容、誘導経路全体中の列番、及び案内テキストデータが対応づけられて管理される。そして、表示画面２上には当該経路ＩＤの順に地図３上に誘導経路４が表示されるようになっている。
【００４８】
また、システム制御部２８は、例えば、道路データの属性が屋内経路に相当する駅構内などである場合には、表示画面上に誘導経路４を表示させる際に、駅構内の入口と出口に相当する位置にＰＯＩアイコンを配置するとともに、当該ＰＯＩアイコン同士を直線で結んで表示させるようになっている。
【００４９】
また、システム制御部２８は、歩行者に対しての誘導が開始されると、歩行者の現在位置に相当する道路データが、案内テキストデータが設定された道路データと接続される経由地に達する前に、GPS測位部２６により歩行者の現在位置を検出し特定する。また、システム制御部２８は、ユーザの現在位置と、前記案内テキストデータが設定された道路データに達する直前の経由地と、の距離が所定の閾値以下であるか否かを判断し、この判断の結果、距離が所定の閾値以下に達した時であって、前記直前の経由地に達する前に、当該経由地後の道路データに設定された案内テキストデータを流れる文字として表示画面２上に表示させる。
【００５０】
なお、各種プログラム等は、例えば、サーバＳＶ等からダウンロードされるようにしても良いし、メモリカード等の記録媒体から読み込まれるようにしても良い。
【００５１】
−歩行者用通信ナビゲーションシステムの動作−
次に、図８を用いて歩行者用通信ナビゲーションシステムＳの動作について説明する。図８は歩行者を目的地まで誘導する際の処理例を示すフローチャートである。
【００５２】
まず、歩行者用通信ナビゲーションシステムＳを起動する際には、歩行者は携帯電話機ＭＰの操作部２５を操作して行う。具体的には、歩行者用通信ナビゲーションシステムＳは、初期画面上において、歩行者によって誘導案内に相当する項目が選択されることにより起動される。
【００５３】
ユーザの選択によって、携帯電話機ＭＰのシステム２８制御部は、目的地を設定するための画面を表示させ、歩行者による目的地の指定操作の受け付けを開始する。その際、歩行者は、目的地などの経路探索条件を入力する。なお、誘導開始地点は、歩行者によって目的地の指定操作の受け付けが開始された際に、システム制御部２８によってGPS測位部２６に測位開始命令を出力し、歩行者の現在位置の緯度経度を示す現在位置情報を取得し、当該取得した現在位置情報を誘導開始地点として設定するようになっているものとする。なお、誘導開始地点は、歩行者によって別途指定されるようにしても構わない。
【００５４】
ここで、歩行者が操作部２５を用いて目的地の指定操作を行い、目的地の指定が完了すると（ステップＳ１）、システム制御部２８は、目的地の指定操作の受け付けを終了させ、当該目的地を含む経路探索要求をサーバＳＶに対して送信する。
【００５５】
サーバＳＶのシステム制御部１３は、携帯電話機ＭＰから送信された経路探索要求を受信すると、その経路探索要求にしたがって経路探索を行う（ステップＳ２）。具体的に、システム制御部１３は、当該経路探索要求にて設定された現在位置情報及び目的地情報が示す出発地から目的地までの経路を、地図データに基づいて探索する。そして、サーバＳＶのシステム制御部１３は、出発地から目的地までの誘導経路情報を探索結果として携帯電話機ＭＰに送信する。
【００５６】
次いで、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、サーバＳＶによって探索された誘導経路情報を取得し（ステップＳ３）、当該誘導経路情報の中から地下道路や駅構内など環境タイプが非通常の属性を有する道路データの種別や分類タイプを抽出し（ステップＳ４）、当該抽出した種別や分類タイプの情報をサーバＳＶのシステム制御部１３に送信し、当該道路データの種別や分類タイプに対応づけられた案内テキストデータを要求する。
【００５７】
次いで、サーバＳＶのシステム制御部１３は、当該道路データの種別や分類タイプに対応づけられた案内テキストデータを検索し（ステップＳ５）、検索の結果、案内テキストデータが存在すれば、当該案内テキストデータを携帯電話機ＭＰに送信する。そして、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、歩行者に対して目的地までの誘導を開始する（ステップＳ６）。
【００５８】
携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、サーバＳＶから案内テキストデータを受信したか否かを判断する（ステップＳ７）。この判断が肯定されれば、ステップＳ８に進み、否定されれば、ステップＳ１３に進んで、表示画面２上に地図、歩行者の現在位置、及び誘導経路を表示して処理を終了する。
【００５９】
次いで、ステップＳ８では、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、案内テキストデータを該当する道路データの案内テキストデータとして設定し、目的地まで誘導するための道路データと一緒に管理する。
【００６０】
次いで、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、歩行者の現在位置をGPS測位部２６にて取得し、歩行者の現在位置を特定する（ステップＳ９）。
【００６１】
次いで、移動中の歩行者の現在位置に相当する道路データに接続される案内テキストデータが設定された直近の道路データを特定し（ステップＳ１０）、歩行者の現在位置と前記案内テキストデータが設定された直近の道路データに達する直前の経由地との距離が所定の閾値以下であるか否かを判断し（ステップＳ１１）、この判断が肯定されれば、ステップＳ１２に進む。一方、この判断が否定されれば、ステップＳ９に戻り、再度、GPS測位部２６にて歩行者の現在位置を特定し、ステップＳ９〜ステップＳ１１の処理を行う。
【００６２】
次いで、ステップＳ１２では、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、移動中の歩行者の現在位置に相当する道路データに対応づけられた案内テキストデータを読み出して、例えば、表示画面２の下部に流れる文字列にて表示（Flash（登録商標）ティッカー表示）されるように設定する。
【００６３】
最後に、ステップＳ１３にて、表示画面上に地図、歩行者の現在位置、誘導経路、及び案内テキストデータを表示して処理を終了する。
【００６４】
このように本実施形態の歩行者用通信ナビゲーションシステムＳは、携帯電話機ＭＰの表示画面上に、歩行者の現在位置周辺の地図３、目的地まで歩行者を誘導するための誘導経路４、及び歩行者５の現在位置を表示画面２上に表示させるようになっており、このような表示によって歩行者５を目的地まで的確に誘導可能となっている。また、携帯電話機ＭＰの表示画面上に、歩行者５を的確に案内するための案内テキスト９を表示するようになっている。この案内テキスト９によって、歩行者５は迷うことなくサーバＳＶによって探索された誘導経路４をたどり目的地まで的確に誘導されることとなる。
【００６５】
なお、本願は本実施形態に限定されるものではなく、種々の形態にて実施することが可能である。例えば、本実施形態の歩行者の移動手段としては徒歩としているが、自転車や車（路線バスなどを含む）、鉄道などを利用するようにしても構わない。また、上記実施形態においては、サーバＳＶにより経路探索を行うようになっているが、例えば、携帯電話機ＭＰに地図データを記憶させて行っても良い。この場合には、システムの構成上、サーバＳＶは必須ではない。
【００６６】
また、上記各実施形態においては、携帯端末装置に携帯電話機を適用したが、例えば、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の他の携帯端末装置を適用しても構わない。
【００６７】
また、案内テキストデータを表示するための閾値は、例えば、２０ｍとすることができる。この閾値は、例えば、駅構内を通過するにあたって案内テキストを表示するような場合には、当該駅に繋がる道路を歩行者が歩行しているときに当該歩行者から駅が視界に入るような位置から駅構内の入口までの距離が閾値として設定される。駅に繋がる道路が複数ある場合には、その道路のいずれもがその道路を通過中に歩行者が駅を視認できる位置から駅構内の入口までの距離が閾値として設定される。このようにすれば、いずれかの道路を通っても案内テキストを表示した際にどの道を歩行者が通っていても併せて駅を視認することができるので、歩行者を的確に誘導する上で便利である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムによって表示された地図の一例を示す図である。
【図２】本実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】本実施形態に係るサーバＳＶの概要構成の一例を示すブロック図である。
【図４】案内テキストメッセージの一例を示す図である。
【図５】サーバによって生成された誘導経路情報の一例を示す図である。
【図６】本実施形態に係る携帯電話機ＭＰの概要構成の一例を示すブロック図である。
【図７】探索結果情報に当該案内テキストデータを対応づけて記憶したデータの一例を示す図である。
【図８】歩行者を目的地まで誘導する際の処理例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
Ｓ  歩行者用通信ナビゲーションシステム
ＳＶ  サーバ
ＭＰ  携帯電話機
ＮＷ  ネットワーク
４  誘導経路
９  案内テキストデータ
１１、２７  記憶部
２６  ＧＰＳ測位部
２８  システム制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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