(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の無線信号を送信する第１の通信装置を備える携帯用の電子キーと、前記無線信号の周波数と信号レベルとに基づき設定された受信帯域にて同無線信号を受信する第２の通信装置を備える車両との間で、前記電子キーが前記車両との通信可能エリアにあることを条件に前記無線信号の送受信を通じて車両制御にかかる各種処理が実行される車両の電子キーシステムにおいて、
前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置はそれらの間で送受信される無線信号の送受信周波数を複数の周波数にそれぞれ設定変更可能であり、
前記第２の通信装置は、前記車両の停車中に前記電子キーが前記通信可能エリアにない状況で前記受信帯域への無線電波の混入が検知されて且つ、この検知された無線電波の信号レベルが前記第１の通信装置から送信される無線信号に影響を及ぼすおそれのある所定のノイズ判定レベル以上であるとき、前記無線電波の信号レベルが前記所定のノイズ判定レベル未満となるまで受信周波数を設定変更するとともに、その後に前記電子キーが前記通信可能エリアにあることが判断されるとき、この変更した受信周波数の情報を前記第１の通信装置に送信し、
前記第１の通信装置は、この受信周波数の情報が受信されるとき、前記無線信号の送信周波数を同情報によって指定される周波数に設定変更する
ことを特徴とする車両の電子キーシステム。
【請求項２】
前記第２の通信装置は、前記無線信号の送受信周波数の設定変更を通じて前記第１の通信装置に前記受信周波数の情報を送信して以降、前記電子キーが前記通信可能エリアにあることが判断されている期間は、前記第１の通信装置に対する同情報の送信を停止する
請求項１に記載の車両の電子キーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両と電子キーとの間の無線通信を通じて車両の各種制御を実行する電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯機（電子キー）を所持したユーザが車両ドアに接近することにより車両ドアのアンロックが自動的に実行されるとともに、ユーザが車室内に入ることによりエンジンの始動等が許可される、いわゆる電子キーシステムが周知である。そして従来、このような電子キーシステムとしては、例えば特許文献１に記載のシステムが知られている。図５に、この特許文献１に記載のシステムも含めて、従来一般に採用されている電子キーシステムの概要を示す。
【０００３】
同図５に示されるように、この電子キーシステムでは、例えば車両ドアに設けられた室外送信装置１１から車両ドアの周辺に設定された通信可能エリアＡにリクエスト信号を送信するとともに、車室内に設けられた室内送信装置１３から同車室内に設定された通信可能エリアＢにリクエスト信号を送信する。またこの電子キーシステムでは、上記室外送信装置１１及び室内送信装置１３から送信されたリクエスト信号を受信するとともに、この受信したリクエスト信号に対して識別コード（ＩＤコード）等の情報を含む応答信号を送信する携帯機２０をユーザが所持する。すなわち、携帯機２０を所持したユーザが通信可能エリアＡ、あるいは通信可能エリアＢに進入することによって、同携帯機２０から応答信号が送信される。そしてこのシステムにおいて、携帯機２０から送信された応答信号は車室内に設けられた受信装置１２により受信されて、車両にかかる各種制御を実行する車両側制御装置１４に伝達される。同制御装置１４では、この受信された応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤコードと同制御装置１４内のメモリに予め記憶されているＩＤコードとの照合を行い、この照合を通じて、例えば車両ドアに設けられているドアロック機構１５をアンロックしたり、あるいはエンジンの始動を許可するなどの車両制御を実行する。このような電子キーシステムによれば、ユーザの直接的な手動操作によることなく車両の各種操作が自動的に行われるようになるため、車両の操作にかかる利便性が大きく向上されるようになる。
【特許文献１】特開２００１−３１１３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような電子キーシステムでは上述のように、携帯機２０に設けられている送受信機と車両の送信装置１１，１３あるいは受信装置１２との間で上記リクエスト信号や応答信号といった各種信号が無線通信を通じて授受される。このため、例えば車両の受信装置１２周辺に同受信装置１２によって受信されるノイズが存在するような環境下では、携帯機２０側から送信される応答信号と共に受信されるノイズの影響が無視できず、この応答信号に含まれる情報を車両側で適切に認識することができなくなるおそれがある。そしてこのような場合、車両側で受信された応答信号に含まれるＩＤコードと上記制御装置１４内のメモリに記憶されているＩＤコードとが一致しない旨が車両の制御装置１４で判断されると、ドアロック機構１５によるアンロック操作が行われないなど、電子キーシステムとして要求される機能にも支障をきたしかねない。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、たとえノイズの影響を受けやすい環境にあっても、車両と電子キーとの間で無線信号を適切に送受信することのできる電子キーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、所定の無線信号を送信する第１の通信装置を備える携帯用の電子キーと、前記無線信号の周波数と信号レベルとに基づき設定された受信帯域にて同無線信号を受信する第２の通信装置を備える車両との間で、前記電子キーが前記車両との通信可能エリアにあることを条件に前記無線信号の送受信を通じて車両制御にかかる各種処理が実行される車両の電子キーシステムにおいて、前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置はそれらの間で送受信される無線信号の送受信周波数を複数の周波数にそれぞれ設定変更可能であり、前記第２の通信装置は、前記車両の停車中に前記電子キーが前記通信可能エリアにない状況で前記受信帯域への無線電波の混入が検知されて且つ、この検知された無線電波の信号レベルが前記第１の通信装置から送信される無線信号に影響を及ぼすおそれのある所定のノイズ判定レベル以上であるとき、前記無線電波の信号レベルが前記所定のノイズ判定レベル未満となるまで受信周波数を設定変更するとともに、その後に前記電子キーが前記通信可能エリアにあることが判断されるとき、この変更した受信周波数の情報を前記第１の通信装置に送信し、前記第１の通信装置は、この受信周波数の情報が受信されるとき、前記無線信号の送信周波数を同情報によって指定される周波数に設定変更することを要旨としている。
【０００７】
車両が駐車される環境は様々であり、それら環境が変われば車両の周囲の電波環境もこれに応じて変化する。すなわち、車両の駐車場所に応じてノイズ環境も自ずと変化するため、ある駐車場所では車両と電子キーとの間で無線信号を適切に送受信することができたからといって、他の駐車場所でも同様に無線信号を適切に送受信することができるとは限らない。この点、同システムによるように、車両の駐車中に、しかも車両の通信可能エリアに対する電子キーの進入が判断される以前に、無線信号の受信帯域への無線電波の混入が検知されて且つ、この検知された無線電波の信号レベルが第１の通信装置から送信される無線電波に影響を及ぼすおそれのある所定のノイズ判定レベル以上であるとき、第２の通信装置により受信される無線電波の信号レベルが所定のノイズ判定レベル未満となるまで受信周波数を設定変更すれば、ノイズの影響が的確に排除される態様にて第２の通信装置の受信周波数を予め設定変更しておくことができる。そしてその後、電子キーが車両との通信可能エリアにあることが判断された時点で、この変更した受信周波数の情報を第２の通信装置から第１の通信装置に送信して、この情報により指定される周波数での無線信号の送受信が行われるようにすることで、たとえ車両の駐車場所が様々に変化する場合であっても、通信可能エリアへの電子キーの進入が判断された途端に、それら第１及び第２の通信装置間での、すなわち車両と電子キーとの間での無線信号の送受信が適切に開始されるようになる。このように同システムによれば、たとえノイズの影響を受けやすい環境にあっても、例えば車両と電子キーとの間でのネゴシエーション等を経ることなく、その必要とされる無線信号を適切に、しかも迅速に送受信することができるようになる。
【００１０】
また、受信周波数の設定変更を、上記受信される無線電波の信号レベルと上記ノイズ判定レベルとの比較のもとに繰り返し行うことで、車両と電子キーとの間でのその後の無線信号の送受信にかかる信頼性も大きく高められるようになる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両の電子キーシステムにおいて、前記第２の通信装置は、前記無線信号の送受信周波数の設定変更を通じて前記第１の通信装置に前記受信周波数の情報を送信して以降、前記電子キーが前記通信可能エリアにあることが判断されている期間は、前記第１の通信装置に対する同情報の送信を停止することを要旨としている。
【００１２】
このような無線信号の周波数を変更するための処理を実行するようにした場合には、確かに車両と電子キーとの間で無線信号を適切に送受信することができるようになるものの、これら車両及び電子キーでは、電子キーシステムにかかる処理の他に上記無線信号の周波数を変更するための処理を実行するようになるため、同無線信号の周波数を変更するための処理を実行することに伴う電子キーシステムとしての応答性の低下が懸念される。この点、同システムによるように、電子キーが車両との通信可能エリアにあることが判断されている期間は、上記第１の通信装置に対する周波数の情報の送信を敢えて停止して、無線信号の周波数をそのまま維持するようにすれば、こうした電子キーシステムとしての応答性の低下を回避することができるようになる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、たとえノイズの影響を受けやすい環境にあっても、例えば車両と電子キーとの間でのネゴシエーション等を経ることなく、その必要とされる無線信号を適切に、しかも迅速に送受信することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明にかかる車両の電子キーシステムの一実施形態について図１〜図４を参照して説明する。なお、本実施形態が適用対象とする電子キーシステムの基本構成は、先の図５に例示した電子キーシステムと同様である。図１は、こうした電子キーシステムのシステム構成をブロック図として示したものであり、はじめに、同図１を参照して、この電子キーシステムの構成、動作をより具体的に説明する。
【００１５】
同図１に示されるように、この電子キーシステムでは、車両側に搭載された車両側装置１００と運転者が携帯所持する携帯機２００との間で、無線通信による各種通信制御が実行される。すなわち、車両側装置１００には、携帯機２００に対して前述したリクエスト信号を送信するための送信回路１１０とともに、携帯機２００から送信される同じく前述した応答信号を受信するための受信回路１２０が設けられている。そして、送信回路１１０による上記リクエスト信号の送信制御、及び受信回路１２０を通じて受信される上記応答信号の処理が、同じく車両側装置１００に設けられている車両側制御部１３０を通じて統括的に行われる。ちなみにこの車両側制御部１３０は、例えば前述したドアロック機構やエンジン始動装置等の制御対象１４０を制御する部分でもある。一方、携帯機２００には、車両側装置１００から送信される上記リクエスト信号を受信するための受信回路２１０とともに、リクエスト信号の受信に基づき車両側装置１００に対して上記応答信号を送信するための送信回路２２０が設けられている。そして、受信回路２１０を通じて受信されるリクエスト信号に基づく上記応答信号の生成、及びこの生成した応答信号の上記送信回路２２０を通じての送信制御が、同じく携帯機２００に設けられている携帯機側制御部２３０を通じて統括的に行われる。なお、携帯機２００には、例えば車両ドアをロック／アンロックしたい等の意思に基づき運転者によって押圧操作される操作ボタン２４０が設けられており、携帯機側制御部２３０は、この操作ボタン２４０が押圧操作されたときに携帯機２００の識別コード（ＩＤコード）の情報を含む信号を生成し、この生成した信号を送信回路２２０から送信する。
【００１６】
このように構成された電子キーシステムにあって、送信回路１１０から車両ドアの周辺に設定された通信可能エリア、あるいは車室内に設定された通信可能エリアに対しリクエスト信号が発せられているとするときに、運転者が所持する携帯機２００がこの通信可能エリアに進入したとすると、次のような態様にて車両側装置１００及び携帯機２００間での信号授受が実行される。すなわちこのシステムでは、上記送信回路１１０から送信されたリクエスト信号が上記受信回路２１０により受信されるとともに、このリクエスト信号が上記携帯機側制御部２３０に伝達される。携帯機側制御部２３０では、こうしてリクエスト信号が伝達されると、内蔵するメモリに記憶されている識別コード（ＩＤコード）を含む応答信号を生成してこれを上記送信回路２２０へ伝達するとともに、この応答信号を上記車両側装置１００に送信する。このようにして応答信号が送信されることにより、上記受信回路１２０ではこれを受信するとともに、受信した応答信号を上記車両側制御部１３０に伝達する。これにより車両側制御部１３０では前述のように、伝達された応答信号に含まれるＩＤコードと同制御部１３０が内蔵するメモリに予め記憶されているＩＤコードとの照合を行い、この照合を通じて互いのＩＤコードが一致している旨が判断されることに基づいて、制御対象１４０であるドアロック機構を通じて車両ドアをアンロックしたり、あるいはエンジン始動装置を通じて車両エンジンを始動したりする。
【００１７】
ところで、このような無線通信にて信号の授受を行うシステムにあっては、例えば車両の駐車中、車両の駐車場所に受信回路１２０によって受信可能なノイズが存在するような場合、上記送信回路２２０から送信される応答信号と共に受信されるノイズの影響が無視できなくなる。すなわち前述のように、この応答信号に含まれる情報を車両側装置１００で適切に認識することができなくなるなど、電子キーシステムとして要求される機能に支障をきたしかねなくなる。また、車両が駐車される環境は様々であり、それら環境が変われば車両の周囲の電波環境もこれに応じて変化する。すなわち、車両の駐車場所に応じてノイズ環境も自ずと変化するため、ある駐車場所では車両側装置１００と携帯機２００との間で無線信号を適切に送受信することができるようになったからといって、他の駐車場所でも同様に無線信号を適切に送受信することができるとは限らない。
【００１８】
そこで、本実施形態にかかる電子キーシステムでは、図１に併せて示すように、受信回路１２０の受信周波数を車両側制御部１３０を通じて周波数Ｆｒｅｑ．１〜Ｆｒｅｑ．Ｎのいずれかの周波数に設定することができるようにしている（但し、１〜Ｎは所定範囲の自然数）。またこれに併せて、送信回路２２０の送信周波数も携帯機側制御部２３０を通じて周波数Ｆｒｅｑ．１〜Ｆｒｅｑ．Ｎのいずれかの周波数に設定することができるようにしている。すなわち、携帯機側制御部２３０及び送信回路２２０を第１の通信装置、また車両側制御部１３０及び受信回路１２０を第２の通信装置とするとき、第１の通信装置及び第２の通信装置の間で送受信される無線信号の送受信周波数をＮ種類の周波数にそれぞれ設定変更することができるようにしている。なお、これら周波数Ｆｒｅｑ．１〜Ｆｒｅｑ．Ｎの値は、各制御部１３０，２３０がそれぞれ内蔵する周波数レジスタ１３１，２３１に格納されている。さらにこのシステムでは、車両の停車中、携帯機２００が上記通信可能エリアに存在しないにも拘わらず、無線信号の周波数と信号レベルとに基づき設定される受信回路１２０の受信帯域への無線電波の混入が検知されるとき、混入した無線電波の信号レベルに基づき同無線電波が携帯機２００との間で授受される無線信号に影響を与える有害なノイズであるか否かを判定する。そしてこの判定を通じて、同混入した無線電波が無線信号に影響を与える有害なノイズである旨が判定される場合には、受信回路１２０の受信周波数を予め変更し、携帯機２００が通信可能エリアに進入した時点で、その変更した周波数の情報を携帯機２００に通知する。
【００１９】
次に、図２を参照して、受信回路１２０の受信帯域への無線電波の混入が検知された際に、これが無線信号に影響を与える有害なノイズであるか否かを判定する方法についてその具体的な手法を説明する。なお図２は、受信回路１２０で受信される車両周囲の無線電波の周波数とその信号レベルとの関係の一例をグラフとして示している。
【００２０】
同図２に示されるように、車両側制御部１３０は、受信される無線電波の信号レベルに対し二種類の判定レベル、すなわち、コード判定レベルＤ１と、同コード判定レベルよりも小さい信号レベルに対応して設定されたノイズ判定レベルＤ２とを設定し、受信される無線電波の信号レベルの大きさに応じて以下のような判定を行う。
【００２１】
（ａ）受信される無線電波の信号レベルがコード判定レベルＤ１以上となる信号レベルである場合には、同受信される無線電波はそのコード内容を認識することができる程度にレベルの大きい信号であるため、その認識されるコードと車両側制御部１３０に記憶されているコードとの照合を通じてその一致／不一致を判定する。そして、同制御部１３０は、一致と判定される信号についてはこれを上記送信回路２２０から送信された正規の無線信号であると判断し、不一致と判定される信号についてはこれを無線信号に影響を与える可能性のある有害なノイズと判定する。コード判定レベルＤ１以上となる信号レベルを有する信号には、上記送信回路２２０から送信される無線信号と信号レベルの高い電波の両者が含まれるため、コードの照合を通じて上記受信される信号（電波）がノイズか否かの判定を行う。
【００２２】
（ｂ）受信される無線電波の信号レベルが上記コード判定レベルＤ１未満で且つ、ノイズ判定レベルＤ２以上である場合には、同受信される無線電波は上記無線信号に影響を与える可能性のある有害なノイズであると判定する。
【００２３】
（ｃ）受信される無線電波の信号レベルがノイズ判定レベルＤ２未満である場合には、同受信される無線電波は、ノイズではあるものの上記無線信号に影響を与える可能性は低いとし、無害なノイズ、もしくはノイズなしと判定する。
【００２４】
そして、車両側制御部１３０は、これら（ａ）〜（ｃ）での判定の結果に基づき、必要に応じて次の態様で受信回路１２０の受信周波数の変更を行う。
例えばいま、受信回路１２０の受信周波数が周波数Ｆｒｅｑ．１に設定されているとしたときに、同受信回路１２０の周囲に図２に実線で示すような周波数帯域、並びに信号レベルを有する無線電波、すなわち周波数Ｆｒｅｑ．１でコード判定レベルＤ１以上となる信号レベルを有する電波が生じていたとする。このとき車両側制御部１３０は、上記（ａ）の判定に基づき、まずは同受信されている無線電波のコード内容を上記照合を通じて確認する。そして、このコードが自ら記憶しているコードと一致しない場合には、この無線電波が有害なノイズであるとして、図３に示す態様で、上記周波数レジスタ１３１のテーブルを周波数Ｆｒｅｑ．２が優先されるようにシフトする。これにより受信回路１２０の受信周波数が周波数Ｆｒｅｑ．１から周波数Ｆｒｅｑ．２に変更される。
【００２５】
次に、こうして受信回路１２０の受信周波数を周波数Ｆｒｅｑ．２に変更したことによって、図２の例に見られるように、受信回路１２０に受信される無線信号の信号レベルがコード判定レベルＤ１未満で且つ、ノイズ判定レベルＤ２以上となる信号レベルになったとする。このとき車両側制御部１３０は、上記（ｂ）の判定に基づき、この受信されている無線電波も有害なノイズであるとして、同様に図３に示す態様で、上記周波数レジスタ１３１のテーブルを周波数Ｆｒｅｑ．３が優先されるようにシフトする。これにより受信回路１２０の受信周波数は、周波数Ｆｒｅｑ．２から周波数Ｆｒｅｑ．３に更に変更される。
【００２６】
そして、こうして受信回路１２０の受信周波数を周波数Ｆｒｅｑ．３に変更したことによって、同じく図２の例に見られるように、受信回路１２０に受信される無線電波の信号レベルがノイズ判定レベルＤ２未満になったとする。そうすると車両側制御部１３０は、上記（ｃ）の判定に基づき、この受信されている無線電波は無害なノイズであるとして、同周波数Ｆｒｅｑ．３がノイズの影響を受けにくい周波数、すなわち通信可能な周波数であると判断する。すなわち、上記周波数レジスタ１３１を周波数Ｆｒｅｑ．３が優先された状態に維持する。そしてその後、車両側制御部１３０は、携帯機２００が上記通信可能エリアに進入したことをもって、同携帯機２００に通信可能な周波数が周波数Ｆｒｅｑ．３である旨の情報を送信する。これにより携帯機２００では、この周波数情報が受信されることに基づいて、周波数レジスタ２３１にセットされている周波数のうち、同情報によって指定される周波数Ｆｒｅｑ．３を送信回路２２０の送信周波数として設定変更する。
【００２７】
図４は、こうした送信回路２２０及び受信回路１２０の送受信周波数を変更する処理について、車両側制御部１３０で実行される受信周波数切り替え処理の処理手順をフローチャートとして示したものであり、次に、この図４に基づいて同処理の具体的手順を総括する。なお、図４に示す処理は、実際には所定の演算周期をもって繰り返し実行される。
【００２８】
同図４に示されるように、この受信周波数切り替え処理では、はじめに、車両が停車中であるか否かが判断される（ステップＳ１００）。このステップＳ１００の判断処理については、例えば車両のイグニッションスイッチがオフ状態にあることに基づいて車両が停車中である旨が判断される。そして、車両が停車中である旨が判断された場合には（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、続いて携帯機２００が上記車両ドアの周辺に設定された通信可能エリア、あるいは上記車室内に設定された通信可能エリアに存在しているか否かが判断される（ステップＳ１０１）。ところで、この電子キーシステムでは、同システムによる各種制御の実行を通じて、携帯機２００が上記各通信可能エリア内にあるか、あるいは通信可能エリア内にはないかといった携帯機２００の存在の有無に関する検出が逐次行われている。このため、同ステップＳ１０１の判断処理では、電子キーシステムで把握している携帯機２００の上記通信可能エリア内への存在の有無が判断される。そして、携帯機２００が上記通信可能エリア内に存在していない旨が判断された場合には（ステップＳ１０１：ＮＯ）、受信回路１２０により無線電波が受信されていないか否かが判断される（ステップＳ１０２）。このステップＳ１０２の判断処理を通じて、無線電波が受信されている旨が判断された場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、受信中の無線電波が、無線信号に影響を与えるような有害なノイズであるか否かが判定される（ステップＳ１０３）。このステップＳ１０３の判定処理では、具体的には、前述した（ａ）〜（ｃ）の判定に基づいて同受信中の無線電波が有害ノイズであるか否かが判定される。そして、受信中の無線電波が有害ノイズである旨が判定された場合には（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、前述した受信回路１２０の受信周波数を変更する処理が実行されるとともに（ステップＳ１０４）、上記受信回路１２０の受信帯域内に未だ有害なノイズが存在している否かが判定される（ステップＳ１０５）。そして、受信回路１２０の受信帯域内に有害なノイズが存在している旨が判定される間（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０４の受信回路１２０の受信周波数を変更する処理が繰り返し行われることで、前述のように、受信回路１２０で受信されるノイズの信号レベルが次第に小さくなっていくことが期待される。そして、受信回路１２０で受信されるノイズの信号レベルが上記ノイズ判定レベルＤ２未満となった場合、すなわち受信中の無線電波が無害なノイズと判定できる程度にまで達した場合には、上記ステップＳ１０５の判定処理を通じて上記受信回路１２０の受信帯域内に有害なノイズがない旨が判定される（ステップＳ１０５：ＮＯ）。そして、続くステップＳ１０６の処理として、上記ステップＳ１０１と同様の処理、すなわち携帯機２００が上記車両ドアの周辺に設定された通信可能エリア、あるいは上記車室内に設定された通信可能エリアに位置しているか否かが判断される。そして、携帯機２００が同通信可能エリア内に位置していない旨が判断される間（ステップＳ１０６：ＮＯ）、受信周波数切り替え処理は待機状態となり、携帯機２００が通信可能エリア内に進入した旨が判断されたとき（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、上記変更した受信周波数の情報、すなわち通信可能な周波数の情報を携帯機２００へ送信する（ステップＳ１０７）。
【００２９】
車両側制御部１３０でのこのような処理により、携帯機２００では上述のように、上記通信可能エリアに進入した途端に車両側装置１００から上記通信可能な周波数の情報が受信され、携帯機側制御部２３０を通じて送信回路２２０の送信周波数が同情報によって指定される周波数に設定変更される。このため、以降の送信回路２２０と受信回路１２０との間での無線信号の送受信が適切に、しかも迅速に実行されることとなり、例えばアンロック制御等を行う上で必要とされる情報も迅速に伝達されるようになる。
【００３０】
なお、図４に示した受信周波数切り替え処理において、ステップＳ１０３の判定処理を通じて、受信される無線電波に含まれるコードと車両側制御部１３０に記憶されるコードとが一致すると判定した場合には、いわゆる一種のフェール処理として、受信周波数の変更は行われない。具体的には、ステップＳ１０３の判定処理を通じて受信中の無線電波は有害ノイズでない旨の判定（ステップＳ１０３：ＮＯ）がなされて、受信周波数切り替え処理を一旦終了する。これにより、電子キーシステムが何らかの事情により上記通信可能エリア内に携帯機２００があるにも拘わらず、同通信可能エリア内に携帯機２００がない旨の判定をした場合であっても（ステップＳ１０１：ＮＯ）、送信回路２２０及び受信回路１２０の送受信周波数がそのまま維持されて、無線信号が適切に送受信される。
【００３１】
また本実施形態では、同受信周波数切り替え処理からも明らかなように、ステップＳ１０７の処理として携帯機２００に上記通信可能な周波数の情報を一旦送信して以降は、たとえ車両が停車中であったとしても、携帯機２００が上記通信可能エリアにあることが判断されている期間（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、送信回路２２０及び受信回路１２０の送受信周波数をそのまま維持する。すなわちこの間は、ステップＳ１０２〜Ｓ１０７にかかる処理を敢えて行わず、同送受信周波数をそのまま維持することで、同受信周波数切り替え処理を実行することに伴う電子キーシステムとしての応答性の低下を回避するようにしている。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態かかる車両の電子キーシステムによれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）送信回路２２０及び受信回路１２０の間で送受信される無線信号の送受信周波数をＮ種類の周波数に設定変更することができるようにした。また、車両の停車中に、受信回路１２０の受信帯域へのノイズの混入が検出されるときに、同ノイズの影響が軽減される態様にて受信回路１２０の受信周波数を変更するようにした。そして、携帯機２００が車両側装置１００との通信可能エリアに進入したことが検知されたときに、この変更した受信周波数の情報を携帯機２００へ送信し、携帯機２００の送信回路２２０の送信周波数を同情報によって指定される周波数に設定変更されるようにした。これにより、車両側装置１００と携帯機２００との間で無線信号を適切に送受信することができるようになることはもとより、携帯機２００が上記通信可能エリアに進入した時点で、車両ドアをアンロックする制御等を実行する際に必要な情報を迅速に送受信することができるようになる。
【００３３】
（２）受信回路１２０の受信周波数の変更を、同受信回路１２０の受信帯域への無線電波の混入が検知されて且つ、この検知された無線電波の信号レベルがノイズ判定レベルＤ２以上であることの判断に基づいて行うようにした。これにより、同受信回路１２０の受信帯域に混入するノイズの影響が的確に排除される態様にて送信回路２２０及び受信回路１２０間での受信周波数の設定変更が行われるようになる。
【００３４】
（３）ノイズの影響を軽減するにあたり、受信回路１２０により受信される無線電波の信号レベルが上記ノイズ判定レベルＤ２未満となるまで受信周波数の変更を繰り返し行うようにした。これにより、車両側装置１００及び携帯機２００との間での無線信号の送受信にかかる信頼性も大きく高められるようになる。
【００３５】
（４）受信回路１２０により受信される無線電波の信号レベルが上記コード判定レベルＤ１以上である旨が判断される場合には、同無線電波に含まれるコードと上記車両側制御部１３０内のメモリ記憶されているコードとの照合を通じてその一致／不一致を判定し、不一致と判定される無線電波についてはこれをノイズと見なすようにした。これにより、送信回路２２０から送信された無線信号をノイズと誤判定してしまうようなことも回避される。
【００３６】
（５）このようなコードの照合を、受信回路１２０により受信される無線電波の信号レベルが上記コード判定レベルＤ１を超えるときにのみ行うようにした。これにより、コード判定レベルＤ１未満となるような信号レベルを有する無線電波、すなわちノイズである可能性が高い無線電波についてのコード照合にかかる処理が割愛されるようになり、ひいてはコード照合の実行に伴う車両側制御部１３０の処理負担を軽減することができるようになる。
【００３７】
（６）携帯機２００に通信可能な周波数の情報を一旦送信して以降は、たとえ車両が停車中であったとしても、携帯機２００が通信可能エリアにあることが判断されている期間、携帯機２００に対する同情報の送信を停止するようにした。これにより、受信周波数切り替え処理を実行することに伴う電子キーシステムとしての応答性の低下を回避することができるようになる。
【００３８】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記実施形態では、ノイズの影響を軽減するにあたり、受信回路１２０により受信される無線信号の信号レベルが上記ノイズ判定レベルＤ２未満となるまで受信周波数の変更を繰り返し行うようにした。これに代えて、例えば上記周波数Ｆｒｅｑ．１〜Ｆｒｅｑ．Ｎの全てについて上記受信される無線電波の信号レベルを測定し、そのうち信号レベルが最も小さかった周波数を上記受信回路１２０の受信周波数として選択するようにしてもよい。
（付記）
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
【００３９】
（イ）請求項１又は２に記載の車両の電子キーシステムにおいて、前記第２の通信装置による前記受信帯域への無線電波の混入の検知に際し、該第２の通信装置により受信される無線電波に含まれるコードの認識が可能である程度にレベルの大きい信号については、その認識されるコードと同第２の通信装置に記憶されているコードとの照合を通じてその一致／不一致を判定し、不一致と判定される信号についてはこれをノイズと見なす処理が更に行われることを特徴とする車両の電子キーシステム。第２の通信装置により受信される無線電波に含まれるコードの認識が可能である程度にレベルの大きい信号は、第１の通信装置から送信された正規の無線信号であるか、もしくは非常に信号レベルの高いノイズである可能性がある。このため、第２の通信装置により受信される無線電波がノイズか否かの判定を、信号レベルを評価基準として行った場合には、正規の無線信号をノイズと誤判定しかねない。この点、同構成によるように、第２の通信装置により受信される無線電波に含まれるコードの認識が可能である程度にレベルの大きい信号については、その認識されるコードと第２の通信装置に記憶されているコードとの照合を通じてノイズか否かを判定するようにすることで、第１の通信装置から送信された無線信号をノイズと誤判定してしまうといった問題を回避することができるようになる。
【００４０】
（ロ）付記イに記載の車両の電子キーシステムにおいて、前記コードの照合が、前記第２の通信装置により受信される無線電波の信号レベルがノイズと判断すべきレベルよりも大きい特定のコード判定レベル以上となるときにのみ行われることを特徴とする車両の電子キーシステム。第２の通信装置により受信される無線電波に含まれるコードの認識が可能である程度にレベルの大きい信号とはいっても、例えば同信号が第１の通信装置から送信される正規の無線信号の信号レベルとして予め設定される信号レベルよりも小さい場合には、ノイズである可能性が高い。したがって、同構成によれば、コード判定レベル未満となるような信号レベルを有する無線電波、すなわちノイズである可能性が高い無線電波についてのコード照合にかかる処理が割愛されるようになり、ひいてはコード照合の実行に伴う電子キーシステムとしての応答性の低下を回避することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明にかかる車両の電子キーシステムの一実施形態についてそのシステム構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態の電子キーシステムの車両側装置の受信回路による受信周波数と車両周囲の無線電波の周波数並びに信号レベルとの関係についてその一例を示すグラフ。
【図３】同実施形態の電子キーシステムの車両側制御部についてその周波数レジスタに記憶されている受信周波数の設定変更態様を模式的に示す図。
【図４】同実施形態の電子キーシステムによる受信周波数切り替え処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図５】従来一般に採用されている電子キーシステムの概要を模式的に示す平面図。
【符号の説明】
【００４２】
１１…室外送信装置、１２…受信装置、１３…室内送信装置、１４…車両側制御装置、１５…ドアロック機構、２０，２００…携帯機、１００…車両側装置、１１０，２２０…送信回路、１２０，２１０…受信回路、１３０…車両側制御部、１３１，１３２…周波数レジスタ、１４０…制御対象、２３０…携帯機側制御部、２４０…操作ボタン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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