(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータが、作業対象物への作業手順を３次元ＣＧ動画によって表示するとともに、当該３次元ＣＧ動画の表示の完了指示がなされるまで、当該３次元ＣＧ動画を自動的に繰り返し表示する作業手順表示方法であって、
作業手順を示す３次元ＣＧ動画の最初の部分において、作業の始まりを作業者が識別可能な表示を行うとともに、前記作業対象物の全体像を表示し、
続いて、前記作業対象物の作業対象部位が拡大表示されるように、前記全体像から連続的に表示拡大倍率を増加させて、前記作業対象部位へのズームインを行い、
作業手順を示す前記３次元ＣＧ動画の最後の部分において、作業の終わりを作業者が識別可能な表示を行う、
ことを特徴とする作業手順表示方法。
【請求項２】
前記３次元ＣＧ動画は、前記作業対象部位へのズームインを行った後に、作業対象物へ取り付けられる部品を、作業対象物に対して離れた位置から作業対象物の取付位置まで移動させる部品移動表示を行うことを特徴とする請求項１記載の作業手順表示方法。
【請求項３】
前記部品移動表示を行う際には、前記部品を説明する文字を、前記部品の移動とともに移動させる表示を行うことを特徴とする請求項２記載の作業手順表示方法。
【請求項４】
作業手順を示す３次元ＣＧ動画の表示開始時には、所定時間、前記３次元ＣＧ動画の最初の画像を静止表示することで、作業者が作業の始まりを識別可能とされ、
作業手順を示す前記３次元ＣＧ動画の表示終了時には、所定時間、前記３次元ＣＧ画像の最後の画像を静止表示することで、作業者が作業の終わりを識別可能とされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業手順表示方法。
【請求項５】
前記部品移動表示を含む３次元ＣＧ画像を複数表示させる際における、部品移動表示の表示時間が、それぞれの部品において一定であることを特徴とする請求項２又は３記載の作業手順表示方法。
【請求項６】
作業対象物の表示中に３次元ＣＧ動画の表示アングルの切り替えを行い、
表示アングル切り替え後の３次元ＣＧ動画の最初の画像を、所定時間静止表示することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の作業手順表示方法。
【請求項７】
３次元ＣＧ画像に含まれる部品を説明する文字の色を、部品の種類ごとに異ならせていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の作業手順表示方法。
【請求項８】
３次元ＣＧ画像に含まれる配管及び配線を、それぞれ異なる色で表示することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の作業手順表示方法。
【請求項９】
入力部と、
表示部と、
作業対象物への作業手順を３次元ＣＧ動画によって表示するための動画データを記憶する記憶部と、
前記記憶部から前記動画データを読み出し、前記入力部によって表示の完了指示が受け付けられるまで、前記３次元ＣＧ動画を繰り返し前記表示部に表示する表示制御手段と、を備え、
前記動画データは、
作業対象物への作業手順における作業の始まり示す画像であって、前記作業対象物の全体像を示す作業開始画像と、
前記全体像から連続的に表示拡大倍率が増加され、前記作業対象物の作業対象部位が拡大表示されるズームイン画像と、
作業対象物への作業手順における作業の終わりを示す作業終了画像と
を順次再生するためのデータである、
ことを特徴とする作業手順表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業手順表示方法および作業手順表示システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、製品生産等の作業の要領や手順など作業上必要な情報をあらわした作業指導書となる画像をコンピュータによって表示する作業指導書表示システムが開示されている。作業者は、作業指導書を参照することで、正確で効率的な生産作業を行うことができる。
【特許文献１】特開平２００１−２６５４２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
装置本体に比較的小さな部品を組み付ける場合、装置本体全体を作業指導書となる画像中に入れると、組み付けられる部品やその部品の装置本体における組み付け位置など作業において重要な箇所の表示が小さくなり、作業者にとってわかりにくくなる。
一方、組み付けられる部品やその部品の装置本体における組み付け位置など作業において重要な箇所のみを拡大して表示すると、その組み付け場所が装置全体のどの部分かが把握し難く、組み立て作業がしづらくなる。
【０００４】
また、本発明者は、作業を動画で表示すると作業者の理解が容易となるであろうとの着想を得た。しかし、作業中に常に作業内容の動画を表示させようとすると、作業者による作業が終わるまで、当該動画を繰り返し表示することになるが、動画を繰り返し表示すると、当該動画のどの部分が作業の最初と終わりであるのか確認し難くなる。
【０００５】
そこで、本発明は、繰り返し表示される動画によって作業手順を表示する場合において、作業者が画面を凝視しなくても感覚的に作業を理解でき、作業者による作業の理解を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る作業手順表示方法は、コンピュータが、作業対象物への作業手順を３次元ＣＧ動画によって表示するとともに、当該３次元ＣＧ動画の表示の完了指示がなされるまで、当該３次元ＣＧ動画を自動的に繰り返し表示する作業手順表示方法であって、作業手順を示す３次元ＣＧ動画の最初の部分において、作業の始まりを作業者が識別可能な表示を行うとともに、前記作業対象物の全体像を表示し、続いて、前記作業対象物の作業対象部位が拡大表示されるように、前記全体像から連続的に表示拡大倍率を増加させて、前記作業対象部位へのズームインを行い、作業手順を示す前記３次元ＣＧ動画の最後の部分において、作業の終わりを作業者が識別可能な表示を行うことを特徴とする。
【０００７】
上記本発明によれば３次元ＣＧ動画が採用され、しかも動画の最初では作業対象物の全体像が表示され、続いて作業対象物における作業対象部位へのズームインが行われるため、作業者は、作業対象物の全体像を把握しつつ拡大された作業対象部位を把握することができる。さらに、上記のような一連の表示を動画で実現し、これを繰り返し表示しても、３次元ＣＧ動画の最初と最後の部分を作業者が識別可能に表示されるため、繰り返し表示される動画における作業の最初と最後を容易に把握することができる。
【０００８】
前記３次元ＣＧ動画は、前記作業対象部位へのズームインを行った後に、作業対象物へ取り付けられる部品を、作業対象物に対して離れた位置から作業対象物の取付位置まで移動させる部品移動表示を行うのが好ましい。
この場合、拡大された作業対象部位の表示において部品移動表示がなされるため、作業者は部品の取り付け方を容易に理解することができる。
【０００９】
前記部品移動表示を行う際には、前記部品を説明する文字を、前記部品の移動とともに移動させる表示を行うのが好ましい。この場合、部品自体が小さく表示されても、部品とともに移動する文字によってその部品が何であるかを作業者が把握できる。
【００１０】
作業手順を示す３次元ＣＧ動画の表示開始時には、所定時間、前記３次元ＣＧ動画の最初の画像を静止表示することで、作業者が作業の始まりを識別可能とされ、作業手順を示す前記３次元ＣＧ動画の表示終了時には、所定時間、前記３次元ＣＧ画像の最後の画像を静止表示することで、作業者が作業の終わりを識別可能とされているのが好ましい。この場合、作業の始まりと終わりを簡単に表示できる。
【００１１】
前記部品移動表示を含む３次元ＣＧ画像を複数表示させる際における、部品移動表示の表示時間が、それぞれの部品において一定であるのが好ましい。この場合、動画スピードの最適化が図られる。
【００１２】
作業対象物の表示中に３次元ＣＧ動画の表示アングルの切り替えを行い、表示アングル切り替え後の３次元ＣＧ動画の最初の画像を、所定時間静止表示するのが好ましい。この場合、アングル切り替え後の静止によって、作業の箇所が作業者にとってわかりやすくなる。
【００１３】
３次元ＣＧ画像に含まれる部品を説明する文字の色を、部品の種類ごとに異ならせているのが好ましい。この場合、部品が小さく表示されていても、部品説明文字の色によって部品の種類を作業者が判別することができる。
【００１４】
３次元ＣＧ画像に含まれる配管及び配線を、それぞれ異なる色で表示するのが好ましい。この場合、作業者が配管と配線の区別をしやすくなる。
【００１５】
本発明に係る作業手順表示システムは、入力部と、表示部と、作業対象物への作業手順を３次元ＣＧ動画によって表示するための動画データを記憶する記憶部と、前記記憶部から前記動画データを読み出し、前記入力部によって表示の完了指示が受け付けられるまで、前記３次元ＣＧ動画を繰り返し前記表示部に表示する表示制御手段とを備え、前記動画データは、作業対象物への作業手順における作業の始まり示す画像であって、前記作業対象物の全体像を示す作業開始画像と、前記全体像から連続的に表示拡大倍率が増加され、前記作業対象物の作業対象部位が拡大表示されるズームイン画像と、作業対象物への作業手順における作業の終わりを示す作業終了画像とを順次再生するためのデータであることを特徴とする。
【００１６】
上記本発明によれば３次元ＣＧ動画が採用され、しかも動画の最初では作業対象物の全体像が表示され、続いて作業対象物における作業対象部位へのズームインが行われるため、作業者は、作業対象物の全体像を把握しつつ拡大された作業対象部位を把握することができる。さらに、上記のような一連の表示を動画で実現し、これを繰り返し表示しても、３次元ＣＧ動画の最初と最後の部分を作業者が識別可能に表示されるため、繰り返し表示される動画における作業の最初と最後を容易に把握することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、繰り返し表示される動画によって作業手順を表示しても、作業者による作業の理解が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の作業手順表示方法および作業手順表示システムが適用される生産管理システムの実施形態を詳細に説明する。
図１は、工場における生産管理システムＳＳのネットワーク構成を示している。この生産管理システムＳＳは、生産管理データベースＤＢ１や作業対象物についての作業手順を示す画像を有する作業手順画像データベースＤＢ２などが蓄積されるサーバ（記憶部）Ｓと作業者が用いる１又は複数の端末装置ＣとをＬＡＮ等のネットワークによって接続して構成されている。
【００１９】
図２は、前記端末装置Ｃのハードウェア構成を示すブロック図である。端末装置Ｃは、本体１１０と、ディスプレイ１２０と、入力デバイス１３０とから主として構成されたコンピュータによって構成されている。
本体１１０は、ＣＰＵ１１０ａと、ＲＯＭ１１０ｂと、ＲＡＭ１１０ｃと、ハードディスク１１０ｄと、読出装置１１０ｅと、入出力インタフェース１１０ｆと、画像出力インタフェース１１０ｈとから主として構成されており、ＣＰＵ１１０ａ、ＲＯＭ１１０ｂ、ＲＡＭ１１０ｃ、ハードディスク１１０ｄ、読出装置１１０ｅ、入出力インタフェース１１０ｆ、及び画像出力インタフェース１１０ｈは、バス１１０ｉによってデータ通信可能に接続されている。
【００２０】
ＣＰＵ１１０ａは、ＲＯＭ１１０ｂに記憶されているコンピュータプログラム及びＲＡＭ１１０ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。
そして、生産管理システムにおける端末としての機能を実現するためのアプリケーションプログラム１４０ａを当該ＣＰＵ１１０ａが実行する。
【００２１】
ＲＯＭ１１０ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等によって構成されており、ＣＰＵ１１０ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータ等が記録されている。
【００２２】
ＲＡＭ１１０ｃは、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等によって構成されている。ＲＡＭ１１０ｃは、ＲＯＭ１１０ｂ及びハードディスク１１０ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ１１０ａの作業領域として利用される。
ハードディスク１１０ｄは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ１１０ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。
【００２３】
読出装置１１０ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体１４０に記録されたコンピュータプログラム又はデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体１４０には、コンピュータを生産管理システムの端末として機能させるためのコンピュータプログラムが格納されており、コンピュータが当該可搬型記録媒体１４０から必要なアプリケーションプログラム１４０ａ等を読み出し、当該アプリケーションプログラム１４０ａ等をハードディスク１１０ｄにインストールすることが可能である。
【００２４】
なお、前記アプリケーションプログラム１４０ａ等の前記コンピュータプログラムは、可搬型記録媒体１４０によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータと通信可能に接続された外部の機器から前記電気通信回線を通じて提供することも可能である。例えば、前記アプリケーションプログラム１４０ａ等がインターネット上のアプリケーションプログラム提供サーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにアクセスして、当該コンピュータプログラムをダウンロードし、これをハードディスク１１０ｄにインストールすることも可能である。
また、ハードディスク１１０ｄには、例えば米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）等のグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。本実施形態において説明するコンピュータプログラムは当該オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００２５】
入出力インタフェース１１０ｆは、例えばＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃ等のシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４等のパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース１１０ｆには、キーボード１３０ａ、マウス１３０ｂ、及び／又はフットレバー（足操作部）１３０ｂからなる入力デバイス１３０が接続されており、ユーザが当該入力デバイス１３０を使用することにより、コンピュータに対する入力を行うことが可能である。
画像出力インタフェース１１０ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴ等で構成されたディスプレイ１２０に接続されており、ＣＰＵ１１０ａから与えられた画像データに応じた映像信号をディスプレイ１２０に出力するようになっている。ディスプレイ１２０は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。
【００２６】
なお、前記サーバＳのハードウェア構成も、フットレバー１３０ｃを除き、端末装置Ｃのハードウェア構成とほぼ同様である。
【００２７】
図３は、アプリケーションプログラム等によって実現される端末装置Ｃの機能ブロックを示している。
図３に示すように、端末装置Ｃは、作業工程管理部１０及び作業手順画像表示部２０を備えている。作業工程管理部１０は、サーバＳの生産管理データベースＤＢ１へアクセスし、生産工程における各作業工程に関する情報の記録を行う。
また、作業工程管理部１０は、キーボード１３０ａ又はマウス１３０ｂなどの入力デバイスからの作業結果・不良情報等の入力を受け付け、生産管理データベースＤＢ１へ受け付けた情報を記録することができる。さらに、作業工程管理部１０は、作業対象の製品（作業対象物）又は当該製品の検査装置から検査結果などの情報を通信により取得することができ、生産管理データベースＤＢ１へ取得した情報を記録することができる。
【００２８】
作業手順画像表示部２０は、サーバＳの作業手順画像データベースＤＢ２へアクセスし、各作業工程の作業手順を示す画像（３次元ＣＧ動画又は静止画）を取得し、ディスプレイ１２０に当該画像を表示させる。
【００２９】
さらに、本実施形態の生産管理システムにおいては、生産管理を行う作業工程管理部１０と、作業手順を作業者に示すための作業手順画像表示部２０とを連携させるため制御部３０を備えている。
【００３０】
図４（ａ）は、ある生産対象製品についての生産工程の流れを示している。生産工程は、複数の作業工程からなり、作業工程一つ一つが作業工程管理部１０による管理の対象となる。
また、図４（ｂ）にも示すように、それぞれの作業工程は、１又は複数の作業手順からなり、作業手順それぞれについて、作業手順画像が用意されている。つまり、それぞれの作業工程に対し、１又は複数の作業手順画像が関連付けられて作業手順画像データベースＤＢ２に記憶されている。
【００３１】
一つの作業工程は、例えば、ある部品Ａを、組み立て中の対象製品に組み付ける作業を指す。ただし、作業者が部品Ａを組み付けるために実際に行う作業手順は、例えば、（１）部品Ａを対象製品に装着してネジ止めする、（２）部品Ａと対象製品との配線を行う、（３）部品Ａと対象製品との配管を行う、（４）動作確認のための検査を行う、というように一つの作業工程が複数の作業手順から構成されていることが多い。
【００３２】
本実施形態では、各作業手順について作業手順画像が用意されている。例えば、部品Ａを組み付けるという一つの作業工程について、（１）部品Ａを対象製品に装着してネジ止めする仕方を説明する作業手順画像、（２）部品Ａと対象製品との配線の仕方を説明する作業手順画像、（３）部品Ａと対象製品との配管の仕方を説明する作業手順画像、（４）動作確認のための検査の仕方の作業手順画像、という複数の作業手順画像が用意されている。
【００３３】
部品Ａを組み付けるという一つの作業工程であっても、その一つの作業工程を構成する各作業手順は、それぞれ異質な作業であるため、各作業手順についてそれぞれ作業手順画像を用意しておくと作業者の作業が容易となる。つまり、作業者は、ある作業手順画像を表示させながら、対応する作業を行い、当該作業が完了したら、次の作業手順画像に切り替えて、次の作業を行うことで、定められた作業手順を着実に順次実行することができる。
【００３４】
一方、本実施形態の生産管理としては、部品Ａを組み立て中の対象製品に組み付ける作業手順（１）〜（４）全体を一つの作業工程として取り扱っている。
仮に、一つの作業工程全体を一つの画像で説明すると、多くの作業手順を一つの画像で説明することになり、定められた作業手順を順次着実に実行するには不適切な表示となる。これに対し、本実施形態では、一つの作業工程を細分化した作業手順単位で作業手順画像を順次表示するため、定められた作業手順を着実に順次実行するのが容易となっている。
【００３５】
また、一つの作業手順画像に対応する作業手順単位で、生産管理を行うことも可能であるが、生産管理として管理したい作業工程の単位と、作業者の作業補助のために画像表示で説明すべき作業手順の単位とが常に一致するとは限らない。
【００３６】
そこで、本実施形態の生産管理システムでは、生産管理の観点から規定された複数の作業工程（例えば、部品Ａの取り付け作業工程、部品Ｂの取り付け作業工程、部品Ｃの取り付け作業工程、・・・）が用意されており、各作業工程について、作業者の作業支援容易性の観点から細分化された複数の作業手順画像が用意されている。
なお、各作業工程に含まれる作業手順画像の数は、非一定であり、作業工程ごとに柔軟に画像数を設定することができる。また、一の作業工程に対応する作業手順画像の数は一つであってもよい。
【００３７】
図５及び図６は、本システムによる処理の流れを示している。まず、作業者からログインの要求（ユーザＩＤ、パスワードの入力）を受け付けると（ステップＳ１）、システムはユーザ認証を行う（ステップＳ２）。
システムが認証に成功すると（ステップＳ３）、システムは作業指示コードを受け付ける（ステップＳ４）。作業指示コードは、作業前に各作業者に配布される作業指示書の中に記載されたコードであり、各作業者が担当する生産工程における作業を特定するためのものである。作業指示コードは、キーボード１３０ａ等から入力される。
【００３８】
システムが作業指示コードを受け付けると、制御部３０は、システムの作業工程管理部１０によって図７に示す作業工程管理画面Ｄ１を表示させる（ステップＳ５）。この作業工程管理画面Ｄ１には、作業対象の製品名表示部Ｈ１、作業工程の一覧表示部Ｈ２などが表示される。
【００３９】
そして、作業者がキーボード１３０ａ又はフットレバー１３０ｃなどの入力デバイスによって、これから実施すべき作業工程の作業開始指示を入力し、システムがこれを受け付けると（ステップＳ６）、制御部３０は、システムの作業手順画像表示部２０によって、開始すべき作業工程に対応する作業手順画像をディスプレイ１２０に表示する（ステップＳ７）。
作業手順画像表示部２０は、作業手順画像データベースＤＢ２から当該作業工程に対応する一又は複数の作業手順画像を取得し、取得した画像を順次表示する。
【００４０】
本実施形態では、ディスプレイ１２０には、作業工程管理画面Ｄ１と作業手順画像とが切り替わり表示されるように構成されており、作業手順画像が表示されると、作業工程管理画面Ｄ１が見えなくなり、作業工程管理画面Ｄ１が表示されると作業手順画像が見えなくなる。このように作業工程管理画面Ｄ１と作業手順画像とが切り替わり表示されることで、作業者は何をすべきかを容易に把握できる。
つまり、作業工程管理画面Ｄ１が表示されていれば、システムは作業工程管理モードにあり、作業者は、作業工程管理のためのシステム操作（作業工程管理処理）を行うべきことがわかり、作業手順画像が表示されていれば、システムは作業手順表示モードにあり、生産のための作業（組み立て作業など）を行うべきことがわかる。
【００４１】
ある作業工程が開始すると、ディスプレイ１２０には、当該作業工程における最初の作業手順画像が表示される。ある作業工程における作業手順が１〜ｊまであれば（図４参照）、その作業工程については、計ｊ個の作業手順画像が表示される。
具体的には、作業者は、表示されている作業手順画像を見ながら、作業を行う。その作業が完了すると、作業者は、例えば、フットレバー（完了入力部）１３０ｃを足で操作して、作業手順画像の表示を終了させるための完了入力をシステムに対して行う。
本実施形態では、完了入力を足の操作で行えるため、作業者は、各作業手順の完了入力を随時足で行うことで、一つの作業工程における複数の作業手順実施のための手の作業を止めることなく、連続して一連の作業手順画を実行できる。
【００４２】
作業対象の作業工程における最終の作業手順画像以外の作業手順画像についての完了入力がなされると（ステップＳ９）、作業手順画像表示部２０は、当該作業工程における次の作業手順に対応する作業手順画像を表示する（ステップＳ７：作業手順画像表示モードの開始）。
上記の処理を繰り返し当該作業工程における作業手順画像を順次表示し、ｊ個目の作業手順画像（当該作業工程の最終の作業手順画像：ステップＳ８）についての完了入力を受け付けると（ステップＳ１０）、当該作業工程における一連の作業手順画像表示を終了し（ステップＳ１１；作業手順画像表示モードの終了）、作業手順画像に代えて、作業工程管理画像Ｄ１が切り替わり表示される（作業工程管理モードの開始）。
【００４３】
システムが作業工程管理モードとなると、作業工程管理部１０は、終了した作業工程の作業結果の入力を受け付ける（ステップＳ１２）。作業結果の入力は、作業者がキーボード１３０ａなどから、組み立て結果の数値（寸法等）を入力することで行っても良いし、作業対象製品が自ら有する検査機能部から対象製品の検査結果を作業結果として通信により取得したり、当該対象製品を検査する装置から検査結果を作業結果として通信により取得したりしてもよい。
【００４４】
続いて、作業工程管理部１０は、取得した作業結果に対する判定を行う（ステップＳ１３）。作業工程管理部１０は、取得した作業結果を所定の判定基準によって判定し、合格（Ｇ）か不合格（ＮＧ）かの判定結果を生成する。
その後、作業工程管理部１０は、その判定結果とともに、前記作業工程が終了したことを生産管理データベースＤＢ１に登録する作業工程管理処理が行われる（ステップＳ１４）。なお、本実施形態において、生産管理データベースに登録される各作業工程の完了情報としては、作業者名、作業工程を特定する作業工程情報、判定結果、作業日、作業（完了）時刻が含まれる。
【００４５】
作業結果が合格である場合（ステップＳ１５）、作業者によって次の作業工程が選択され（ステップＳ１７）、その作業工程の作業開始指示が入力されると（ステップＳ６）、次の作業工程の最初の作業手順画像が表示され、作業手順画像表示モードが開始される。次の作業工程においても、上記と同様に作業手順画像が順次表示され（ステップＳ７，Ｓ９）、次の作業工程における最終作業手順画像についての完了入力がなされると（ステップＳ１０）、作業手順画像表示モードが終了し、作業工程管理モードになる。
【００４６】
上記のようにして作業工程を実施して行き、全作業工程が完了すると（ステップＳ１６）、新たな作業指示コードの受付により（ステップＳ４）、新たな作業を開始させることもできるし、ログアウトすることもできる。
【００４７】
各作業工程の判定結果が不合格（ＮＧ）であった場合、システムは作業者から不良情報入力画面の表示指示を受け付けると（ステップＳ１９）、作業工程管理部１０は、不良情報入力画面（図示省略）をディスプレイ１２０に表示する（ステップＳ２０）。
不良情報入力画面では、作業者は、不良情報として、不良現象や不良原因などを入力することができ、システムが不良情報入力を受け付けると（ステップＳ２１）、当該不良情報を、作業者名、当該作業工程を示す作業情報とともに、生産管理データベースＤＢ１に登録する（ステップＳ２２）。
【００４８】
その後、当該作業工程において発生した不良への対応が完了したことを示す不良対応完了情報が作業者等からシステムに入力（例えば、不良情報入力画面における「不良対応」ボタンのクリック）されると（ステップＳ２３）、生産管理データベースＤＢ１に登録されている当該作業工程の作業結果＝「ＮＧ」がクリアされ、当該作業工程が再度実施可能となる（ステップＳ５）。
このように、作業結果が不合格（ＮＧ）であった場合、合格になるまで当該作業工程を繰り返すことになるため、不良品を低減することができる。しかも、作業工程の繰り返しの際には、作業手順画像の表示も繰り返されるため、確実な作業が期待できる。
【００４９】
図８は、作業手順画像表示モードにおいて作業手順画像を表示するための作業表示画面Ｄ２を示している。この作業表示画面Ｄ２には、作業手順画像を表示する画像表示部Ｈ１１、表示されている作業手順画像に関連する説明文を表示する説明文表示部Ｈ１２、及び作業手順の一覧を示すリストを表示するリスト表示部Ｈ１３、を備えている。
【００５０】
リスト表示部Ｈ１３には、作業中の作業工程に対応する作業手順のほか、当該作業工程の前後の作業工程の作業手順も表示されている。画像表示部Ｈ１１に表示されている作業手順画像に対応する作業手順（工程Ｘ３（１／６））５０は、リスト表示部Ｈ１３においてハイライト表示（強調表示）されており、他の作業手順とは区別可能に表示されている。これにより、作業者は、一連の作業手順のうち、どの作業手順を実行しているか容易に把握することができる。
【００５１】
また、リスト表示部Ｈ１３に表示されている作業手順のうち、作業中の作業工程に対応する一又は複数の作業手順の中から、任意の作業手順を選択することが可能となっている。選択操作は、リスト表示部Ｈ１３に表示されている作業手順の一つをマウス１３０ｂによって選択することなどで行える。
完了入力部１３０ｃによる完了入力では、作業手順画像は、作業手順に従って順次切り替わるが、作業のやり直しをする場合などには、所望の作業手順を選択することで、前の作業手順画像を表示することができ、表示の柔軟性が高まっている。
ただし、現在作業中の作業工程以外の作業工程に対応する作業手順は選択できないため、現在の作業工程を完了せずに、別の作業工程に移ることが防止されており、生産管理との整合性を保つことができる。
【００５２】
さて、前記作業手順画像表示部２０は、図５のステップＳ７の作業手順画像表示において所定の映像時間を有する３次元ＣＧ動画を表示する場合、完了入力受付（ステップＳ９，Ｓ１０）をするまで、現在実施すべき作業手順に対応する３次元ＣＧ動画を自動的に繰り返し表示する。つまり、図９に示すように、ある「作業手順１」に対応する３次元ＣＧ動画を「動画Ａ１」とすると、当該「作業手順１」についての完了入力が作業者からなされるまで、作業手順画像表示部２０は、「動画Ａ１」を繰り返し表示する。
【００５３】
「動画Ａ１」の繰り返し表示中に、完了指示として完了入力（ステップＳ９）がなされると、作業手順画像表示部２０は、「作業手順１」に対応する動画Ａ１の繰り返し表示を中断し、次の「作業手順２」に対応する動画Ａ２の繰り返し表示を開始する。
【００５４】
図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）は、作業工程に含まれる複数の作業手順画像（３次元ＣＧ動画）それぞれの映像構成を示している。
図１０（ａ）に示す作業手順画像の場合、ＳＴＡＲＴ映像、ズームイン映像、部品移動表示映像、ＥＮＤ映像とから構成されている。図１０（ａ）に示すように構成された作業手順画像としては、例えば、図８において符号５０で示す工程Ｘ３の作業手順（１／６）に対応する作業手順画像がある。この作業手順は、作業対象物Ｗである製品本体に部品Ａをネジで取り付ける作業手順であり、図８の画像表示部Ｈ１１は、その作業手順を説明する作業手順画像のＳＴＡＲＴ映像を示している。
【００５５】
図８に示す作業手順画像は、図１０（ａ）におけるＳＴＡＲＴに対応しており、３次元ＣＧ動画における最初の部分である。図８のＳＴＡＲＴ映像においては、作業対象物Ｗである製品本体の全体像と、当該作業対象物Ｗに取り付けられる「部品Ａ」Ｐ１が、作業対象物Ｗから離れて表示されている。また、図８の作業手順画像においては、「部品Ａ」を作業対象物Ｗに仮止めするためのネジＰ２も表示されている。
図８に示すＳＴＡＲＴ映像では、作業対象物Ｗの全体像と、これから取り付けられる各部品Ｐ１，Ｐ２とがすべて表示されるため、作業者が作業対象を全体的に把握し易くなっている。
【００５６】
しかも、ＳＴＡＲＴ映像では、所定時間（２秒間）静止した状態で、図８に示す作業対象物Ｗ等の全体像を表示するため、作業者に作業対象を全体的に把握するための時間的余裕が確保されている。さらに、静止したＳＴＡＲＴ映像は、繰り返し表示される作業手順画像（３次元ＣＧ動画）の最初の部分であって、作業の始まりを作業者に識別させる役割をも有している。なお、ここではＳＴＡＲＴ映像の表示時間を２秒間としたが、これに限定されるものではなく、作業者が作業の開始を識別できる時間であればどのような時間を設定してもよい。しかしながら、静止時間が長すぎると作業効率が低下すると共に動画が開始されるまで作業者を待たせなければならず作業者にとって負担となり、静止時間が短すぎると作業開始を作業者が識別できない場合が考えられる。したがって、この静止時間は２秒前後が好ましい。
【００５７】
また、「部品Ａ」Ｐ１及びネジＰ２の表示の近傍には、これら２つの部品Ｐ１，Ｐ２を説明するための文字Ｐ−Ｂ，Ｐ−Ｒも引き出し線付きで表示されている。これらの文字Ｐ−Ｂ，Ｐ−Ｒは、それぞれ色が異なっている。具体的には、「部品Ａ」Ｐ１を説明する文字Ｐ−Ｂは、黒色であり、ネジＰ２を説明する文字Ｐ−Ｒは、赤色である。
本システムでは、画像中に含まれる部品を説明する文字を、部品Ｐ１，Ｐ２の種類ごとに異ならせている。したがって、画像中の部品自体の表示が小さく、部品の形態を判別し難いときであっても、部品を説明する文字の色から部品の種類を把握することが可能となっている。
【００５８】
さて、図８の作業手順画像においては、所定時間の静止映像であるＳＴＡＲＴ映像の次には、ズームイン映像が設けられている（図１０（ａ）参照）。
ズームイン映像は、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）の順に示すように、作業対象物の作業対象部位（取り付けられる部品、当該部品が取り付けられる製品本体の位置、又はそれらの近傍）が拡大表示されるように、図８に示す全体表示から連続的に表示拡大倍率を増加させて、作業対象部位へのズームインを行う。
。
全体を把握するための静止ＳＴＡＲＴ映像の後のズームイン映像によって、作業上重要な作業対象部位を詳細に説明することができ、作業が容易となる。
【００５９】
ただし、作業対象物Ｗや部品Ｐ１が拡大表示されるのに対し、部品Ｐ１を説明する文字その他の説明用文字は、ズームインにかかわらず、当初の文字の大きさ（フォント）を維持する。このようにズームイン中であっても、文字の大きさを変えないことで、視認性が良好となる。
【００６０】
なお、ズームインの間は、部品Ｐ１，Ｐ２は作業対象物Ｗから離れた状態を保ち、作業対象物Ｗと部品Ｐ１，Ｐ２との位置関係はＳＴＡＴ映像のときと同じである。また、ズームイン映像の映像時間も２秒である。なお、ここではズームイン映像の表示時間を２秒間としたが、これに限定されるものではなく、かかる表示時間を適宜設定することができる。しかしながら、静止時間が長すぎると作業効率が低下すると共にズームインが終了するまで作業者を待たせなければならず作業者にとって負担となり、ズームイン映像の表示時間が短すぎると作業対象部位を作業者が特定できない場合が考えられる。したがって、この表示時間は２秒前後が好ましい。
【００６１】
図１０（ａ）に示すように、ズームイン映像の次には、部品移動表示映像が設けられている。部品移動映像は、図１２及び図１３に示すように、作業対象物Ｗから離れた位置に表示されていた部品Ａが作業対象物Ｗの取り付け位置まで連続的に移動する様子を表示するものである。この部品移動映像によって、作業者は、部品Ａをどの位置にどのように取り付ければよいかを容易に理解することができる。
また、部品移動の際には、部品を説明する文字Ｐ−Ｂも部品と一緒に動くため、移動している部品自体が小さく表示されても、部品とともに移動する文字によってその部品が何であるかを作業者が把握できる。
【００６２】
なお、部品移動表示映像の映像時間も２秒である。また、本システムにおいて、各３次元ＣＧ動画における部品移動表示映像の時間間隔は、一定時間（２秒）に設定されており、動画スピードの最適化が図られている。なお、この部品移動表示映像の表示時間は２秒間以外であってもよく、部品移動表示映像毎に表示時間を異ならせてもよい。しかしながら、部品移動表示映像毎に表示時間を異ならせると、映像によっては表示時間が長すぎて作業効率を低下させたり、反対に表示時間が短すぎて部品の移動を作業者が把握できない場合が生じたりするため、部品移動表示を一定時間表示することが好ましい。また、部品移動表示を一定時間としても、表示時間が長すぎると作業効率が低下すると共に移動が終了するまで作業者を待たせなければならず作業者にとって負担となり、表示時間が短すぎると部品の移動を作業者が把握できない場合が考えられる。したがって、この表示時間は２秒前後が好ましい。
【００６３】
さらに、図１０（ａ）に示すように、部品移動表示映像の後には、ＥＮＤ映像が設けられている。このＥＮＤ映像は、作業工程Ｘ３（１／６）の３次元ＣＧ動画における最後の部分である。このＥＮＤ映像は、図１４に示すように、部品移動映像によって部品Ａが作業対象物Ｗに取り付けられた状態を静止状態で示すものである。
ＥＮＤ映像では、部品Ａの取り付け後の状態が静止状態で表示されるため、取り付け後の状態を作業者が理解し易くなっている。
【００６４】
しかも、静止したＥＮＤ映像では、繰り返し表示される作業手順画像（３次元ＣＧ動画）の最後の部分であって、作業の終わりを作業者に識別させる役割をも有している。なお、ＥＮＤ映像の映像時間も２秒である。なお、ここではＥＮＤ映像の表示時間を２秒間としたが、これに限定されるものではなく、作業者が作業の終了を識別できる時間であればどのような時間を設定してもよい。表示時間を２秒とすることが好ましい理由は、ＳＴＡＲＴ映像の表示時間の場合と同様である。
【００６５】
上記のように３次元ＣＧ動画である作業手順画像は、静止状態で表示されるＳＴＡＲＴ映像とＥＮＤ映像とを有しているため、図９に示すように、一の作業手順において、同じ作業手順を示す動画を連続的に繰り返し表示しても、作業者は、当該作業手順における作業の始めと終わりを認識することができる。
【００６６】
さて、図１０（ｂ）は、３次元ＣＧ動画である作業手順画像の別の映像構成の例を示している。図１０（ｂ）の作業手順画像では、２つの部品の部品移動表示が行われるため、ある部品の「部品移動表示１」（２秒）の後、別の部品の「部品移動表示２」（２秒）が行われる。各部品移動表示の映像時間は同じとされている。その他の点については、図１０（ａ）の画像と同様である。
【００６７】
図１０（ｃ）は、３次元ＣＧ動画である作業手順画像の別の映像構成の更に別の例を示している。図１０（ｃ）の作業手順画像では、ズームイン映像の後に表示アングルの切り替えが行われる。作業対象部位を拡大表示して部品移動表示などを行う場合、表示アングルは、作業者が実際の作業対象物を見る場合の視線と一致するのが作業性の観点から好ましい。
しかし、ズームイン映像の際に適切な表示アングルと、作業者の視線が一致しているとは限らない。そこで、図１０（ｃ）のようにアングル切り替えを適宜行うことで、画像の表示アングルを作業者の視線に一致させることができる。
【００６８】
また、アングル切り替えの後においても、ＳＴＡＲＴ映像又はＥＮＤ映像と同様に、表示アングル切り替え後の３次元ＣＧ動画の最初の画像が、所定時間（２秒）静止表示される。この静止表示によって、作業対象部位を作業者視線と一致させた状態を所定時間維持して表示できるため、作業者がアングル切り替え後の作業対象部位の位置を確認し易くなっている。
なお、表示アングルの切り替えは、ズームイン映像の後に行う必要はなく、他の場合（例えば、図１０（ｂ）の部品移動表示１と部品移動表示２の間）に行っても良い。
【００６９】
図１５は、先に説明した作業手順画像とは別の作業手順画像（３次元ＣＧ動画）を示している。なお、図１５の作業手順画像は、先に説明した作業手順画像と同じ作業工程Ｘ３における他の作業手順（３／６）を説明するための画像である。
【００７０】
この作業手順画像では、作業対象物Ｗに設置される配管Ｌ１及び配線（電気配線）Ｌ２が示されており、配管Ｌ１の引き回し方法を、配線Ｌ２との位置関係を示しながら動画として表示する。
配管Ｌ１と配線Ｌ２は、ＣＧで表現すると共に線として表現されるため、作業者にとって区別が付きにくい。そこで、本実施形態では、配管の色（例えば青）と配線の色（例えば黒）とを異ならせることで、作業者が配線と配管の区別をし易くなっている。
なお、配管と配線の色を異ならせることについては、図８等で説明した作業手順画像において実施してもよい。
【００７１】
また、本実施の形態においては、製品の生産作業の手順を３次元ＣＧ動画で表示する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、製品の修理作業の手順や、製品の保守作業の手順を３次元ＣＧ動画で表示する構成としてもよい。製品の修理作業や一部の保守作業では、製品を分解し、必要な部品を交換し、再度製品を組み立てる必要があり、このような分解する手順、部品を交換する手順、および製品を組み立てる手順が３次元ＣＧ動画で表示されることとなる。また、製品の保守作業では、製品の消耗品を交換する作業等が３次元ＣＧ動画で表示されることとなる。
【００７２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】生産管理システムの全体図である。
【図２】端末装置のハードウェア構成図である。
【図３】端末装置の機能ブロック図である。
【図４】（ａ）は複数の作業工程からなる生産工程を示し、（ｂ）は各作業工程に対応する作業手順画像を示している。
【図５】システムの処理手順を示す第１のフローチャートである。
【図６】システムの処理手順を示す第２のフローチャートである。
【図７】作業工程管理画面を示す図である。
【図８】作業表示画面（ＳＴＡＲＴ映像）を示す図である。
【図９】各作業手順内での作業手順画像の繰り返し表示を示す図である。
【図１０】作業手順画像の映像構成を示す図である。
【図１１】ズームイン映像を示す図である。
【図１２】部品移動表示映像を示す図である。
【図１３】部品移動表示映像を示す図である。
【図１４】ＥＮＤ映像を示す図である。
【図１５】他の作業手順画像を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
ＳＳ  生産管理システム
Ｓ  サーバ（記憶部）
Ｃ  端末装置
１０  作業工程管理部
２０  作業手順画像表示部
３０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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