(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
魚体が搬送経路を搬送される途中で頭部を切断して除去する頭部除去装置と、頭部が除去された魚体が切断部を先頭にして搬送経路を搬送される途中で腹部を切開して内臓を除去する内臓除去装置との間に配置され、前記頭部除去装置から排出される魚体を受け取り、この魚体を切断部を先頭にして前記内臓除去装置に搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される魚体を前記内臓除去装置に受け渡す際に、魚体の姿勢を、腹部が下、背部が上を向いた状態に制御する姿勢制御手段とを有しており、
前記搬送手段は、回転軸線が水平方向に延在するようにして間隔をおいて対向配置された１対のプーリと、これらの１対のプーリの間に掛け渡された搬送ベルトと、前記搬送ベルトを走行させるための駆動力を少なくとも一方のプーリに付与する駆動モータとを有しており、
前記姿勢制御手段は、魚体の搬送経路に臨むように前記搬送ベルトの上方に配置されている第１姿勢制御手段と、前記第１姿勢制御手段より魚体の搬送方向前方において魚体の搬送経路に臨むように前記搬送ベルトの上方に配置されている第２姿勢制御手段とを有しており、
前記第１姿勢制御手段は、魚体の搬送方向に対して直交する方向に移動自在に配設され、前記搬送ベルトにより魚介が搬送される際には、魚体の体側部が当接しながら移動する案内ガイドを兼ねた１対の姿勢制御板と、この１対の姿勢制御板の対向面間の下部の間隔が、常時は、魚体の厚さより狭くされ、魚体が前記搬送ベルトに供給された際には、魚体の厚さに合わせて拡大するように前記１対の姿勢制御板を付勢する制御板用付勢ばねとを有しており、
前記第２姿勢制御手段は、回転自在に配置されているとともに、前記搬送ベルトに対して上下動自在に配設され、魚体が通過する際に魚体の背部に当接される背部ガイドローラと、この背部ガイドローラを、常時は、前記搬送ベルトに向かって下降させ、前記搬送ベルトにより魚介が搬送される際には、魚体の背部の高さに合わせて上下動するように背部ガイドローラを付勢するローラ用付勢ばねとを有していることを特徴とする魚体受渡し装置。
【請求項２】
前記背部ガイドローラが、前記駆動モータの駆動力により前記搬送ベルトの回転方向とは逆方向に回転駆動可能に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の魚体受渡し装置。
【請求項３】
魚体を搬送するための搬送手段と、魚体が搬送経路を搬送される途中で魚体の頭部を切断して除去する頭部除去手段とを具備する頭部除去ユニットと、
頭部が除去された魚体を切断部を先頭にして搬送するための搬送手段と、魚体が搬送経路を搬送される途中で魚体の腹部を切開して内臓を除去する内臓除去手段とを具備する内臓除去ユニットと、
前記頭部除去ユニットと前記内臓除去ユニットとの間に配置され、前記頭部除去ユニットから前記内臓除去ユニットに魚体を受け渡す受渡しユニットとを有しており、
前記受渡しユニットが、請求項１または請求項２に記載の魚体受渡し装置であることを特徴とする魚体処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚体受渡し装置および魚体処理システムに係り、特に、魚体から頭部および内臓を除去するのに好適な魚体受渡し装置および魚体処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、鮭などの魚類から魚の切り身などの加工品を形成する場合などにおいては、先ず最初に魚体の頭部を切断し、その後に内臓などの不要部分を除去し、さらに必要な魚肉部分を適当な厚みや大きさに裁割することが行なわれている。
【０００３】
このような魚体の処理を効率よく行うために、魚体を搬送する搬送経路の途中で魚体の頭部を切断して除去する頭部除去装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、予め頭部が除去され魚体を搬送する搬送経路の途中で魚体の腹部を切開して内臓を除去する内臓除去装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】実開平０６−００００８５号公報
【特許文献２】特開平０６−２９２５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来の頭部除去装置および内臓除去装置を使用する場合には、頭除去装置から排出された魚体を人手により内臓除去装置に供給しなければならず多大な労力を必要とするという問題点があった。
【０００７】
この場合、鮭などの重量が重い魚体を人手により供給するのは、作業者の負担が大きいという問題点もあった。
【０００８】
そこで、頭部除去装置により頭部を切断して除去した魚体を人手を用いずに効率よく内臓除去装置に供給することのできる魚体受渡し装置、および、この魚体受渡し装置を用いて頭部の切断と内臓の除去とをこの順に行うことのできる魚体処理システムが求められている。
【０００９】
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、頭部除去装置により頭部を切断して除去した魚体を人手を用いずに効率よく内臓除去装置に供給することのできる魚体受渡し装置、および、この魚体受渡し装置を用いた頭部の切断と内臓の除去とをこの順に行うことのできる魚体処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明の魚体受渡し装置の特徴は、魚体が搬送経路を搬送される途中で頭部を切断して除去する頭部除去装置と、頭部が除去された魚体が切断部を先頭にして搬送経路を搬送される途中で腹部を切開して内臓を除去する内臓除去装置との間に配置され、前記頭部除去装置から排出される魚体を受け取り、この魚体を切断部を先頭にして前記内臓除去装置に搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される魚体を前記内臓除去装置に受け渡す際に、魚体の姿勢を、腹部が下、背部が上を向いた状態に制御する姿勢制御手段とを有しており、前記搬送手段は、回転軸線が水平方向に延在するようにして間隔をおいて対向配置された１対のプーリと、これらの１対のプーリの間に掛け渡された搬送ベルトと、前記搬送ベルトを走行させるための駆動力を少なくとも一方のプーリに付与する駆動モータとを有しており、前記姿勢制御手段は、魚体の搬送経路に臨むように前記搬送ベルトの上方に配置されている第１姿勢制御手段と、前記第１姿勢制御手段より魚体の搬送方向前方において魚体の搬送経路に臨むように前記搬送ベルトの上方に配置されている第２姿勢制御手段とを有しており、前記第１姿勢制御手段は、魚体の搬送方向に対して直交する方向に移動自在に配設され、前記搬送ベルトにより魚介が搬送される際には、魚体の体側部が当接しながら移動する案内ガイドを兼ねた１対の姿勢制御板と、この１対の姿勢制御板の対向面間の下部の間隔が、常時は、魚体の厚さより狭くされ、魚体が前記搬送ベルトに供給された際には、魚体の厚さに合わせて拡大するように前記１対の姿勢制御板を付勢する制御板用付勢ばねとを有しており、前記第２姿勢制御手段は、回転自在に配置されているとともに、前記搬送ベルトに対して上下動自在に配設され、魚体が通過する際に魚体の背部に当接される背部ガイドローラと、この背部ガイドローラを、常時は、前記搬送ベルトに向かって下降させ、前記搬送ベルトにより魚介が搬送される際には、魚体の背部の高さに合わせて上下動するように背部ガイドローラを付勢するローラ用付勢ばねとを有している点にある。そして、このような構成を採用したことにより、魚体の姿勢を、腹部が下、背部が上を向いた状態に保持して搬送することが確実かつ容易にできる。
【００１３】
また、特許請求の範囲の請求項２に記載の本発明の魚体受渡し装置の特徴は、請求項１において、前記背部ガイドローラが、前記駆動モータの駆動力により前記搬送ベルトの回転方向と逆方向に回転駆動可能に形成されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、搬送ベルトと協働して魚体の搬送力を増加させることができる。
【００１４】
また、特許請求の範囲の請求項３に記載の本発明の魚体処理システムの特徴は、魚体を搬送するための搬送手段と、魚体が搬送経路を搬送される途中で魚体の頭部を切断して除去する頭部除去手段とを具備する頭部除去ユニットと、頭部が除去された魚体を切断部を先頭にして搬送するための搬送手段と、魚体が搬送経路を搬送される途中で魚体の腹部を切開して内臓を除去する内臓除去手段とを具備する内臓除去ユニットと、前記頭部除去ユニットと前記内臓除去ユニットとの間に配置され、前記頭部除去ユニットから前記内臓除去ユニットに魚体を受け渡す受渡しユニットとを有しており、前記受渡しユニットが、請求項１または請求項２に記載の魚体受渡し装置である点にある。そして、このような構成を採用したことにより、魚体の頭部の切断と内臓の除去とをこの順に容易かつ確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る魚体受渡し装置によれば、頭部除去装置により頭部を切断して除去した魚体を人手を用いずに効率よく内臓除去装置に供給することが確実かつ容易にできるなどの優れた効果を奏する。
【００１６】
また、本発明に係る魚体処理システムによれば、魚体の頭部の切断と内臓の除去とをこの順に容易かつ確実に行うことができるなどの優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００１８】
図１から図８は、本発明に係る魚体受渡し装置の実施形態を示すものであり、図１は要部の側面図、図２は図１の左側面図、図３は図１の平面図、図４は図１のＡ−Ａ線に沿った断面図、図５は図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図、図６は図３のＣ部の拡大図、図７は背部ガイドローラ近傍の拡大図、図８は図７の側板を除いた状態の右側面図である。
【００１９】
本実施形態の魚体受渡し装置１は、頭部除去装置２における魚体Ｆの搬送経路と、内臓除去装置３における魚体Ｆの搬送経路とを連結するためのものであり、頭部除去装置２から排出される頭部を除去した鮭などの魚体Ｆを受け取って、内臓除去装置３に受け渡すことができるようになっている。
【００２０】
本実施形態の魚体受渡し装置１は、図１の左右方向に長い全体として平面ほぼ矩形状に形成された枠状のメインフレーム１１を有している。このメインフレーム１１の右端部は、内臓除去装置３に取り付けられて固定されている。なお、メインフレーム１１としては、魚体受渡し装置１を個別に床に設置することのできる架台であってもよい。この場合、架台をボルトなどにより頭部除去装置２あるいは内臓除去装置３と連結することが、装置間の位置ずれ、すなわち、魚体Ｆの移動経路のずれを防止することが容易にできるという意味で好ましい。
【００２１】
前記メインフレーム１１の上面には、搬送手段１２が配設されている。この搬送手段１２は、メインフレーム１１の長手方向に沿って延在する無端環状の搬送ベルト１３を有している。この搬送ベルト１３は、図５に示すように、メインフレーム１１の左端から左側に突出した位置に配設された従動プーリ１４と、メインフレーム１１の右端部に配設された駆動プーリ１５とのそれぞれの外周面に掛け渡されている。そして、従動プーリ１４は、メインフレーム１１の上面の左側に取り付けられた支持ステー１６ａの間に、メインフレーム１１の長手方向に対して直交する幅方向に沿って水平かつ回転自在に支持された支持軸１７に取り付けられている。また、駆動プーリ１５は、メインフレーム１１の上面の右端部に取り付けられた支持ステー１６ｂの間に、メインフレーム１１の長手方向に対して直交する幅方向に沿って水平かつ回転自在に支持された駆動軸１８の図３の上方に示す一端に取り付けられている。さらに、駆動軸１８の図３の下方に示す他端は、図３の下方に突出されており、この他端は、図６に示すメインフレーム１１に取り付けられた中空ギヤドモータなどからなる駆動モータ１９に接続されており、駆動モータ１９の駆動力の伝達を受けて、図５において時計方向に回転駆動され、搬送ベルト１３を図５において矢印にて示す時計方向に走行させることができるようになっている。
【００２２】
すなわち、本実施形態の搬送手段１２は、回転軸線が水平方向に延在するようにして間隔をおいて対向配置された１対のプーリ１４、１５と、これらの１対のプーリ１４、１５の間に掛け渡された搬送ベルト１３と、搬送ベルト１３を走行させるための駆動力を少なくとも一方のプーリ（駆動プーリ１５）に付与する駆動モータ１９とを有する構成とされている。なお、１対のプーリ１４、１５の両者を駆動させる構成としてもよい。
【００２３】
したがって、本実施形態の搬送手段１２は、頭部除去装置２により頭部が除去された魚体Ｆを図５の左側に示す受取位置で下方から搬送ベルト１３上に受け取り、この受け取った魚体Ｆを搬送ベルト１３により図５の左側から右側に向かう矢印ａにて示す搬送方向に沿って直線状の搬送経路を走行させて、図５の右側に示す受渡位置において、内臓除去装置３の供給位置に受け渡すことができるようになっている。また、搬送手段１２は、受取位置において、魚体Ｆの頭部の切断部（以下、単に、切断部と記す。）が図５の右側に示す搬送方向前方（以下、単に、先頭と記す。）に位置する受渡側を向くようにして受け取ることができるようになっている。勿論、搬送ベルト１３による魚体Ｆの搬送経路の延長線上に内臓除去装置３の供給位置が配置されていることになる。
【００２４】
前記メインフレーム１１の上方、詳しくは、搬送ベルト１３の上方には、姿勢制御手段２０が配設されている。この姿勢制御手段２０は、全体として平面ほぼ矩形をなす上下方向に貫通する角筒状のガイドフレーム２１を有している。このガイドフレーム２１の右端部は、内臓除去装置３に取り付けられて固定されている。また、ガイドフレーム２１の左端は、搬送ベルト１３の左端より左側に突出するように形成されている。さらに、ガイドフレーム２１は、メインフレーム１１の左端と、この左端の上方に位置するガイドフレーム２１の外側面とが、全体として上部が開口の上向きコ字状に形成された連結板４４によって連結されて一体に形成されている。なお、ガイドフレーム２１としては、メインフレーム１１に支持固定されているものであってもよい。
【００２５】
前記ガイドフレーム２１の内側の左側は、魚体Ｆが、腹部を下、背部を上に向けた状態で通過することができる通過空間ＰＡとされている。このため、ガイドフレーム２１の図３の上下方向に示す幅方向の寸法は、魚体Ｆの厚さ（魚体Ｆの腹部と背部を結ぶ線に対して直交する方向の寸法のうちの最大値）より少し大きく、（搬送ベルト１３の幅とほぼ等しく）形成されており、図３の左右方向に示す長手方向の寸法は、頭部を除去した魚体Ｆの長さ寸法より長く形成されている。
【００２６】
前記ガイドフレーム２１の図２の左斜め上方は、頭部除去装置２により頭部が除去された魚体Ｆが腹部を先頭に位置するようにして供給される供給位置とされている。このため、ガイドフレーム２１の長手方向に沿って配設されている両側板２１ａの上部には、図２に示すように、ガイド板２２がそれぞれ設けられており、ガイドフレーム２１の通過空間ＰＡに魚体Ｆを確実に導入させて受け取ることができるようになっている。なお、ガイド板２２の代わりに、ホッパを設けてもよいし、供給シュートを用いる構成としてもよい。
【００２７】
前記ガイドフレーム２１の長手方向に沿って配設されている両側板２１ａの下端部には、第１姿勢制御手段２０Ａが配設されている。この第１姿勢制御手段２０Ａは、魚体Ｆの搬送経路に臨むようにして配置された１対の姿勢制御板２３を有している。この１対の姿勢制御板２３は、魚体Ｆの搬送方向に沿って長い平板状に形成されており、その上端部がヒンジ２４を介してガイドフレーム２１の両側板２１ａの下端部に取り付けられており、魚体Ｆの搬送方向に対して直交する方向に移動自在に配設されている。また、１対の姿勢制御板２３は、図４に示すように、ヒンジ２４に組み込まれた図示しない板ばね、ねじリコイルばね、ねじりばねなどからなる制御板用付勢ばねの付勢力により、常時は、対向面間の下部の間隔が魚体Ｆの厚さより狭くなるように逆ハの字状に配置されている。そして、搬送ベルト１３上に魚体Ｆが載置されると、１対の姿勢制御板２３の対向面間の下部に魚体Ｆの体側部が当接するとともに、魚体Ｆの厚さに合わせて１対の姿勢制御板２３の対向面間の間隔が拡大して魚体Ｆの体側部を制御板用付勢ばねの付勢力をもって挟持することができるように形成されている。これにより、魚体Ｆの腹部を搬送ベルト１３に確実に当接させるように魚体Ｆの姿勢を制御することができるようになっている。また、魚体Ｆが搬送ベルト１３により搬送されるときには、魚体Ｆの体側部が１対の姿勢制御板２３に当接しながら移動するようになっており、１対の姿勢制御板２３は、搬送時の案内ガイド（魚体押さえ）を兼ねた構成とされている。
【００２８】
前記１対の姿勢制御板２３の右端部の上方、すなわち、第１姿勢制御手段２０Ａの配設位置より、魚体Ｆの搬送方向前方には、第２姿勢制御手段２０Ｂが配設されている。この第２姿勢制御手段２０Ｂは、魚体Ｆの搬送経路を上からに臨むようにして配置された背部ガイドローラ２６を有している。この背部ガイドローラ２６は、図７に詳示するように、軸方向の中央が凹んだ全体として鼓状をなすように形成されている。この背部ガイドローラ２６の軸方向の中央部には、従動側歯付きベルトプーリ２７が配置されている。また、背部ガイドローラ２６の両端側には、ベルクランク状に形成された相互に対向する１対のリンク板２８の長腕２８ａの先端部分が配置されており、背部ガイドローラ２６は、軸受２９を介して１対のリンク板２８の長腕２８ａの先端部の対向面間において回転自在に支持されている。
【００２９】
前記１対のリンク板２８は、それぞれの屈曲部を貫通するローラ駆動軸３０の一端側に軸受３１を介して回転自在に支持されている。このローラ駆動軸３０の一端側は、図５の背部ガイドローラ２６の左斜め上方において、両側板２１ａを貫通するように回転軸心を水平にして配置されているとともに、軸受３１を介して両側板２１ａに回転自在に支持されている。
【００３０】
前記ローラ駆動軸３０の両側板２１ａの間の中間部分には、駆動側歯付きベルトプーリ３２が取り付けられており、この駆動側歯付きベルトプーリ３２と従動側歯付きベルトプーリ２７との外周面には、歯付きベルト３３が掛け渡されている。
【００３１】
前記ローラ駆動軸３０の他端は、図３に示すように、図３の下方に突出されており、この他端部は、メインフレーム１１に取り付けられた支持板３４に回転自在に支持されている（図１、図６）。また、前記ローラ駆動軸３０の他端部近傍には、ローラ用従動プーリ３５が取り付けられており、このローラ用従動プーリ３５と、駆動軸１８に取り付けられたローラ用駆動プーリ３６とのそれぞれの外周面には、図１に示すベルト３７がたすき掛けにより掛け渡されており、背部ガイドローラ２６は、駆動モータ１９の駆動力の伝達を受けて、図５において矢印にて示す反時計方向に回転駆動されるようになっている。
【００３２】
なお、背部ガイドローラ２６は、設計コンセプトなどの必要に応じて駆動させる構成を省くことができるが、搬送ベルト１３と協働して魚体Ｆの搬送力を増加させることができるという意味で、背部ガイドローラ２６を回転駆動させることが好ましい。
【００３３】
前記１対のリンク板２８の図７の上方に示す短腕２８ｂには、水平方向に延在する係止軸３８の両端が取り付けられている。この係止軸３８には、図５に示す引張りコイルばねなどからなるローラ用付勢ばね３９の一端が係止されている。このローラ用付勢ばね３９の他端は、調節ねじ４０の環状に形成された頭部に係止されている。そして、調節ねじ４０は、両側板２１ａの間において背部ガイドローラ２６の上方に取り付けられた取付ステー４１に螺着されており、背部ガイドローラ２６は、常時は、ローラ用付勢ばね３９の付勢力により搬送ベルト１３に向かって下降され、搬送ベルト１３により魚体が搬送される際には、魚体Ｆの背部の高さに合わせて全体として上下動、詳しくは、背部ガイドローラ２６の下方を魚体Ｆが通過するときに、ローラ用付勢ばね３９の付勢力をもって魚体Ｆの背部、詳しくは両体側部の背部に近い部分に当接するとともに、魚体Ｆの背部の高さ位置に合わせてローラ駆動軸３０を中心として回動することで上下動するように形成されている。
【００３４】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００３５】
本実施形態の魚体受渡し装置１によれば、頭部除去装置２から頭部を除去された魚体Ｆを受け取り、この魚体Ｆを切断部を先頭にして内臓除去装置３に搬送する搬送手段１２と、この搬送手段１２により搬送される魚体Ｆを内臓除去装置３に受け渡す際に、魚体Ｆの姿勢を、腹部が下、背部が上を向いた状態に制御する姿勢制御手段２０とを有しているから、頭部除去装置２により頭部を切断して除去した魚体Ｆを人手を用いずに効率よく内臓除去装置３に供給することが確実かつ容易にできる。
【００３６】
また、本実施形態の魚体受渡し装置１によれば、回転軸線が水平方向に延在するようにして間隔をおいて対向配置された１対のプーリ１４、１５と、これらの１対のプーリ１４、１５の間に掛け渡された搬送ベルト１３と、搬送ベルト１３を走行させるための駆動力を少なくとも一方のプーリに付与する駆動モータ１９とを有している搬送手段１２と、魚体Ｆの搬送経路に臨むように配置され、魚体Ｆの体側部が当接しながら移動する案内ガイドを兼ねた１対の姿勢制御板２３を有する第１姿勢制御手段２０Ａと、魚体Ｆの搬送経路に臨むように回転自在に配置され魚体Ｆが通過する際に魚体Ｆの背部に当接される背部ガイドローラ２６を有する第２姿勢制御手段２０Ｂとを備えているから、魚体Ｆの姿勢を、腹部が下、背部が上を向いた状態に保持して搬送することが確実かつ容易にできる。その結果、内臓除去装置３に対して最適な姿勢で魚体Ｆを受け渡すことが容易かつ確実にできる。
【００３７】
また、本実施形態の魚体受渡し装置１によれば、魚体Ｆの搬送方向に対して直交する方向に移動自在に配設されているとともに、常時は、制御板用付勢ばねの付勢力により対向面間の下部の間隔が魚体Ｆの厚さより狭くされ、魚体Ｆが搬送ベルト１３に供給された際には、魚体Ｆの厚さに合わせて対向面間の間隔が拡大する姿勢制御板２３と、搬送ベルト１３に対して上下動自在に配設されているとともに、常時は、ローラ用付勢ばね３９の付勢力により搬送ベルト１３に向かって下降され、搬送ベルト１３により魚介が搬送される際には、魚体Ｆの背部の高さに合わせて上下動するように形成されている背部ガイドローラ２６とを有しているから、魚体Ｆの姿勢を、腹部が下、背部が上を向いた状態に保持して搬送することがより確実にできる。
【００３８】
また、本実施形態の魚体受渡し装置１によれば、背部ガイドローラ２６が、回転駆動可能に形成されているから、搬送ベルト１３と協働して魚体Ｆの搬送力を増加させることができる。その結果、魚体Ｆの搬送を安定させることができる。
【００３９】
また、本実施形態の魚体受渡し装置１によれば、既存の頭部除去装置２と、既存の内臓除去装置３との間で、人手を用いずに効率よく魚体Ｆの受け渡しを行うこともできる。
【００４０】
図９から図１１は、本発明に係る魚体処理システムの実施形態を示すものであり、図９は全体構成の要部の平面図、図１０は図９の側面図、図１１は図１０の左側面図である。
【００４１】
図９から図１１に示すように、本実施形態の魚体処理システム５１は、頭部除去ユニットとしての頭部除去装置２と、内臓除去ユニットとしての内臓除去装置３と、受渡しユニットとしての魚体受け渡し装置１とを有している。そして、頭部除去装置２と内臓除去装置３とは、それぞれの長手方向が相互に直交するように配置されている。
【００４２】
前記頭部除去装置２は、鮭などの魚体Ｆが搬送経路を搬送される途中で頭部を切断して除去するためのものであり、図９の上下方向に長い平面矩形状のフレーム５３を有している。このフレーム５３には、搬送手段５４および頭部除去手段５５が配設されている。
【００４３】
前記搬送手段５４は、魚体Ｆの腹部を先頭にして図９の矢印Ｙにて示す図９の下方から上方へ向かう搬送方向に搬送するためのものであり、図９の下方（図１０の左方）に示す位置が魚体Ｆを魚体Ｆ搭載板に搭載する供給位置とされ、図９の上方（図１０の右方）に示す位置が頭部を除去した後の魚体Ｆを受渡し装置１に向けて排出する排出位置とされている。
【００４４】
前記搬送手段５４は、無端環状に形成されたチェーンコンベア５６を有している。このチェーンコンベア５６は、駆動モータ５７の駆動力をもって回転駆動可能とされている。また、チェーンコンベア５６には、断面ほぼ円弧状で、平面ほぼ平板状に形成された複数の魚体搭載板５８がその長手方向を搬送方向に対して直交するようにして取り付けられており、魚体搭載板５８の凹部がチェーンコンベア５６の外側を向くように配置されている。そして、魚体Ｆは、供給位置において頭部を図９の左側に向けるとともに、腹部を図９の上側に示す先頭に向けて魚体搭載板５８に搭載されるようになっている。また、魚体Ｆの頭部、詳しくは、切断により除去される部位は、魚体搭載板５８の図９の左側に示す端部より左側に突出した状態で魚体搭載板５８に搭載されるようになっている。
【００４５】
前記頭部除去手段５５は、魚体Ｆが搬送経路を搬送される途中で魚体Ｆの頭部を切断して除去するためのものであり、フレーム５３の図９の左側で図９の上端に近い位置（切断位置）に配置されている。そして、頭部除去手段５５は、魚体Ｆの頭部をその背部側および腹部側が突出するほぼＶ字状に切断するための切断刃５９を有している。この切断刃５９は、魚体Ｆの切断部位の移動経路に臨むように配置されており、魚体搭載板５８に搭載された魚体Ｆが搬送されて切断刃５９と対向する位置に達したときに、搬送が停止され、その後、シリンダなどのアクチュエータの駆動力により、切断刃５９が魚体Ｆの切断部に向かって移動して当接することで頭部を切断して除去することができるようになっている。この時、魚体Ｆを介して切断刃５９と対向する位置には、まないたとして機能する支持板が配設されている。
【００４６】
なお、魚体Ｆが供給位置から切断位置に搬送されるまでの間、魚体搭載板５８から突出した魚体Ｆの頭部側を下方から支持して案内するためのガイド６０が魚体搭載板５８の移動経路の図９の左側に配設されている。
【００４７】
また、頭部が除去された魚体Ｆは、排出位置において魚体搭載板５８から腹部を先頭にして、かつ切断部を内臓除去装置３側（図９の左側）に向けて排出されるようになっている。
【００４８】
前記頭部除去装置２としては、搬送経路を搬送される途中で頭部を切断して除去することができるものであれば、従来公知の各種のものを使用することができる。なお、従来公知のものが魚体Ｆの排出時に、魚体Ｆの腹部を先頭にして排出することのできない場合、例えば、背部が先頭となるときには、魚体Ｆの腹部を先頭にするように反転させる反転シュートなどを用いるとよい。
【００４９】
前記魚体受渡し装置１は、頭部除去装置２から排出される魚体Ｆを受け取り、この魚体Ｆを切断部を先頭にして内臓除去装置３に受け渡すためのものであり、本実施形態においては、頭部除去装置２の排出位置に取り付けられている。
【００５０】
本実施形態の魚体受渡し装置１は、前述した実施形態の魚体受渡し装置１が用いられているので、要部の符号のみを図中に付し、その詳しい説明については省略する。
【００５１】
前記内臓除去装置３は、魚体Ｆを切断部を先頭にして搬送経路を搬送される途中で腹部を切開して内臓を除去するためのものであり、本実施形態においては、特許第３０３７５３２号明細書（特開平６−２９２５０２号）に記載されているような構造のものが用いられている。
【００５２】
すなわち、頭部が除去された魚体Ｆを、切断部を先頭にし、かつ、腹部が下、背部が上を向いた状態で、魚体Ｆの体側部を挟持して図９の矢印Ｘにて示す搬送方向に沿って搬送することのできる１対の搬送ベルト６１および駆動モータなどを備えた搬送手段６２と、魚体Ｆが搬送経路を搬送される途中で魚体Ｆの腹部を切開して内臓を除去する腹部部切開機構６３、膜剥離機構６４などが搬送方向に沿ってこの順に配置された内臓除去手段６５とを有する構成とされている。これらの搬送手段６２および内臓除去手段６５はフレーム６６に配置されている。また、図９の右方に示す位置が魚体受渡し装置１から魚体Ｆが受け渡される供給位置とされ、図９の左方に示す位置が内臓を除去した後の魚体Ｆを外部に向けて排出する排出位置とされている。なお、図９および図１１における符号６７は、除去した内臓を排出するためのベルトコンベアである。
【００５３】
前記内臓除去装置３としては、頭部が除去された魚体Ｆが切断部を先頭にし、かつ、腹部が下、背部が上を向いた状態で搬送経路を搬送される途中で腹部を切開して内臓を除去することのできるものであれば、従来公知の各種のものを使用することができる。
【００５４】
このような構成からなる本実施形態の魚体処理システム５１によれば、頭部除去装置２の図９の下方に示す供給位置で、搬送手段５４の魚体搭載板５８に搭載された魚体Ｆは、搬送手段５４により図９の上方に向かう矢印Ｙにて示す搬送方向に沿って搬送経路を搬送される途中で、頭部除去手段５５により頭部が除去されて図９の上方に示す排出位置で排出される。この時、頭部を除去された魚体Ｆは、腹部を先頭にして魚体搭載板５８から自然落下（滑落）し、魚体受渡し装置１の搬送手段１２に移載される。
【００５５】
ついで、魚体受渡し装置１の搬送手段１２に移載された魚体Ｆは、姿勢制御手段２０により腹部が下、背部が上を向いた状態に姿勢制御され、この状態で内臓除去装置３に向かって切断部を先頭にして図９の左側に向かって搬送される。
【００５６】
ついで、内臓除去装置３に向かって搬送された魚体Ｆは、内臓除去装置３の図９の右方に示す供給位置において、魚体受渡し装置１から内臓除去装置３に受け渡され、内臓除去装置３に受け渡された魚体Ｆは、搬送手段６２により、図９の矢印Ｘにて示す搬送方向に沿って搬送経路を搬送される途中で、内臓除去手段６５により腹部を切開して内臓が除去されて、図９の左方に示す排出位置で外部に排出される。
【００５７】
このように、本実施形態の魚体処理システム５１によれば、頭部除去ユニットとしての頭部除去装置２と、内臓除去ユニットとしての内臓除去装置３と、頭部除去装置２と内臓除去装置３との間に配置された受渡しユニットとしての魚体受け渡し装置１とを有しているから、頭部除去装置２により頭部を切断して除去した魚体Ｆを魚体受渡し装置１により人手を用いずに効率よく内臓除去装置３に供給することができる。
【００５８】
したがって、本実施形態の魚体処理システム５１によれば、魚体Ｆの頭部の切断と内臓の除去とをこの順に容易かつ確実に行うことができる。
【００５９】
また、本実施形態の魚体処理システム５１によれば、頭部除去ユニットとしての頭部除去装置２と、内臓除去ユニットとしての内臓除去装置３と、頭部除去装置２と内臓除去装置３との間に配置された受渡しユニットとしての魚体受け渡し装置１とに分割されているから、工場における生産性の向上による低価格化や納期の短縮化および現場での据え付け作業性の向上を容易に図ることができる。
【００６０】
さらに、本実施形態の魚体処理システム５１によれば、頭部除去ユニットとしての頭部除去装置２と、内臓除去ユニットとしての内臓除去装置３と、頭部除去装置２と内臓除去装置３との間に配置された受渡しユニットとしての魚体受け渡し装置１とに分割されているから、頭部除去装置２あるいは内臓除去装置３を個別に使用することも容易にできる。
【００６１】
また、本実施形態の魚体処理システム５１によれば、頭部除去ユニットとしての頭部除去装置２、および、内臓除去ユニットとしての内臓除去装置３の少なくとも一方として、既存品を用いることができるので、低価格化や納期の短縮化をより図ることができる。
【００６２】
また、本実施形態の魚体処理システム５１によれば、頭部除去ユニットとしての頭部除去装置２と内臓除去ユニットとしての内臓除去装置３とが平面直角をなすように配置することができるので、頭部除去装置２と内臓除去装置３とを直線状に配置した場合に比較して、長手方向のスペースを短くすることができる。その結果、頭部除去装置２に対する魚体Ｆの供給位置と、内臓除去装置３から排出される排出位置との相互間の距離を短くすることができるので、頭部除去装置２に対する魚体Ｆの供給位置と、内臓除去装置３から排出される排出位置との間を人が繰り返し移動する場合などにおける移動距離を、頭部除去装置２と内臓除去装置３とを直線状に配置した場合に比較して短くすることができる。
【００６３】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る魚体受渡し装置の実施形態の全体構成の要部を示す側面図
【図２】図１の左側面図
【図３】図１の平面図
【図４】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図
【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図
【図６】図３のＣ部の拡大図
【図７】背部ガイドローラ近傍の拡大図
【図８】図７の側板を除いた状態の右側面図
【図９】本発明に係る魚体処理システムの実施形態の全体構成の要部を示す平面図
【図１０】図９の側面図
【図１１】図１０の左側面図
【符号の説明】
【００６５】
１  魚体受渡し装置
２  頭部除去装置
３  内臓除去装置
１２  搬送手段
１３  搬送ベルト
１４  従動プーリ
１５  駆動プーリ
１９  駆動モータ
２０  姿勢制御手段
２０Ａ  第１姿勢制御手段
２０Ｂ  第２姿勢制御手段
２３  姿勢制御板
２６  背部ガイドローラ
３９  ローラ用付勢ばね
５１  魚体処理システム
５４  搬送手段
５５  頭部除去手段
６２  搬送手段
６５  内臓除去手段
Ｆ  魚体
【図１】
0005090815.tif 000002
【図２】
0005090815.tif 000003
【図３】
0005090815.tif 000004
【図４】
0005090815.tif 000005
【図５】
0005090815.tif 000006
【図６】
0005090815.tif 000007
【図７】
0005090815.tif 000008
【図８】
0005090815.tif 000009
【図９】
0005090815.tif 000010
【図１０】
0005090815.tif 000011
【図１１】
0005090815.tif 000012