(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご、上記かごを吊り下げる複数本の主ロープ、上記主ロープにかかる荷重を受けるベース、上記主ロープの端部に接続され、上記荷重に応じて上記ベースに対して変位する複数本のシャックルロッド、及び上記シャックルロッドと上記ベースとの間に設けられ、上記シャックルロッドの変位により伸縮される複数のシャックルばねを備えているエレベータに設けられ、上記シャックルロッドの変位から上記かごの荷重を検出するエレベータの荷重検出装置であって、
上記シャックルロッドのうちの少なくとも１本に接続され、上記シャックルロッドと一体に変位されるプーリ支持部材、
上記プーリ支持部材に搭載されている回転可能なロッド側プーリ、
上記ベースに設けられているフレーム、
中間部が上記ロッド側プーリに巻き掛けられているとともに、一端部が上記フレームに接続されている検出ワイヤ、
上記フレームに搭載され、かつ上記検出ワイヤの他端部が接続されており、上記検出ワイヤを介して上記シャックルロッドの変位量を検出する検出器
を備え、
上記プーリ支持部材は、上記シャックルロッドが貫通する水平部を有しており、上記シャックルロッドには、上記水平部に対向する支持座が取り付けられており、上記水平部には、上記支持座に点接触する一対の突起部が固定されており、上記水平部に対する上記シャックルロッドの相対的な傾きが許容されているエレベータの荷重検出装置。
【請求項２】
上記フレームに搭載され、上記検出ワイヤの中間部が巻き掛けられた回転可能なフレーム側プーリをさらに備えている請求項１記載のエレベータの荷重検装置。
【請求項３】
Ｎ本（Ｎは２以上の整数）の上記シャックルロッドに上記プーリ支持部材及び上記ロッド側プーリがそれぞれ搭載され、上記フレームには、Ｎ−１個の上記フレーム側プーリが搭載され、上記検出ワイヤの中間部は、上記ロッド側プーリと上記フレーム側プーリとに交互に巻き掛けられている請求項２記載のエレベータの荷重検出装置。
【請求項４】
上記検出器は、
上記フレームに搭載され、上記検出ワイヤの他端部が巻き付けられている回転可能な検出プーリ、
上記検出プーリの回転角度を検出するセンサ本体、及び
上記検出ワイヤに張力を与える張力付与手段
を有している請求項１記載のエレベータの荷重検出装置。
【請求項５】
上記張力付与手段は、上記フレームと上記検出プーリとの間に設けられ、上記検出ワイヤを巻き取る方向へ上記検出プーリを付勢する捻りばねである請求項４記載のエレベータの荷重検出装置。
【請求項６】
上記張力付与手段は、一端部が上記検出プーリに固定され巻き付けられている張力付与ワイヤと、上記張力付与ワイヤと上記フレームとの間に接続されている引張ばねとを有している請求項４記載のエレベータの荷重検出装置。
【請求項７】
上記検出プーリの外周部には、上記検出ワイヤが巻き付けられる第１の溝と、上記張力付与ワイヤが巻き付けられる第２の溝とが設けられている請求項６記載のエレベータの荷重検出装置。
【請求項８】
上記張力付与手段は、一端部が上記検出プーリに固定され巻き付けられている張力付与ワイヤと、上記張力付与ワイヤの他端部に吊り下げられている重りとを有している請求項４記載のエレベータの荷重検出装置。
【請求項９】
上記検出プーリの外周部には、指針が固定されており、上記フレームには、上記指針に対向する目盛が設けられている請求項４記載のエレベータの荷重検出装置。
【請求項１０】
上記検出ワイヤの一端部は、上記フレームに対して変位可能な締結具を介して上記フレームに接続されている請求項１記載のエレベータの荷重検出装置。
【請求項１１】
上記支持座には、円環状の断面Ｖ字形の支持溝が設けられており、上記突起部は、上記シャックルロッドの横断面中心を通る１本の直線状に位置するように配置されており、上記突起部の先端部は、上記支持溝内に挿入され、上記支持溝の内壁に当接している請求項１記載のエレベータの荷重検出装置。
【請求項１２】
上記シャックルばねは、上記シャックルロッドに取り付けられたばね座と上記ベースとの間に配置されており、上記水平部と上記ばね座との間には、弾性体が介在されている請求項１記載のエレベータの荷重検出装置。
【請求項１３】
上記シャックルばねは、上記シャックルロッドに取り付けられたばね座と上記ベースとの間に配置されており、上記シャックルロッドには、上記ばね座を固定するためのナットが螺着されており、上記ナットと上記ばね座との間には、上記シャックルロッドを囲繞するカラーが配置されており、上記水平部及び上記支持座は上記カラーに貫通されており、上記カラーの外周部には、上記支持座の上記水平部とは反対側への移動を規制する止め輪が装着されている請求項１記載のエレベータの荷重検出装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、かごにかかる荷重を検出するためのエレベータの荷重検出装置に関するものである。
背景技術
図１７は従来のエレベータの荷重検出装置の一例を示す構成図である。図において、ベース１には、複数の貫通孔１ａが設けられている。各貫通孔１ａには、シャックルロッド２が貫通している。各シャックルロッド２の下端部には、主ロープ（図示せず）が接続されている。かご及び釣合重りは、主ロープにより昇降路内に吊り下げられている。
ベース１の下方には、ベース１の下面に対向する支持板３が固定されている。支持板３には、シャックルロッド２が貫通する複数の貫通孔３ａが設けられている。各シャックルロッド２の上端部には、ばね座４が取り付けられている。また、各シャックルロッド２の上端部には、シャックルロッド２に対するばね座４の上方への移動を規制するナット５が螺着されている。
ベース１とばね座４との間には、シャックルロッド２の荷重を受ける複数のシャックルばね（コイルばね）６がシャックルロッド２を囲繞するように配置されている。ベース１の貫通孔１ａには、シャックルロッド２を囲繞する複数のシャックルパイプ７が貫通されている。各シャックルパイプ７の上端部は、ばね座４に固定されている。
シャックルパイプ７の下端部には、検出板８が固定されている。検出板８には、シャックルロッド２が貫通する複数の貫通孔８ａが設けられている。支持板３上には、差動トランス９及び回転自在のプーリ１０が設けられている。検出板８と差動トランス９との間には、ワイヤ１１が接続されている。ワイヤ１１の中間部は、プーリ１０に巻き掛けられている。
次に、動作について説明する。かごの荷重は、主ロープ、シャックルロッド２、ナット５、ばね座４及びシャックルばね６を介してベース１で支持される。また、かごの荷重の変化に応じて、シャックルロッド２及びばね座４が上下方向へ変位されるとともに、シャックルばね６が伸縮される。
ばね座４の変位量は、シャックルパイプ７を介して検出板８に伝達される。また、ばね座４毎の変位量の微小な相違は、検出板８により平均化される。検出板８の変位は、ワイヤ１１を介して差動トランス９に伝達される。差動トランス９からは、検出板８の変位量に応じた信号が出力される。従って、差動トランス９からの出力信号を演算することにより、かごの荷重を求めることができる。
上記のような従来の荷重検出装置は、例えば特公平８−５６０５号公報に示されている。
しかし、上記のような従来の構造では、シャックルばね６の伸縮量をばね座４及びシャックルパイプ７を介して検出板８に伝達し、さらに検出板８で平均化された変位量をワイヤ１１を介して差動トランス９に伝達しているため、伝達経路が複雑であり、伝達経路の途中で誤差が発生し、検出精度が低下する恐れがあった。
発明の開示
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、シャックルロッドの変位を簡単な伝達経路で伝達し、荷重の検出精度を向上させることができるエレベータの荷重検出装置を得ることを目的とする。
この発明によるエレベータの荷重検出装置は、かご、かごを吊り下げる複数本の主ロープ、主ロープにかかる荷重を受けるベース、主ロープの端部に接続され、荷重に応じてベースに対して変位する複数本のシャックルロッド、及びシャックルロッドとベースとの間に設けられ、シャックルロッドの変位により伸縮される複数のシャックルばねを備えているエレベータに設けられ、シャックルロッドの変位からかごの荷重を検出するものであって、シャックルロッドのうちの少なくとも１本に接続され、シャックルロッドと一体に変位されるプーリ支持部材、プーリ支持部材に搭載されている回転可能なロッド側プーリ、ベースに設けられているフレーム、中間部がロッド側プーリに巻き掛けられているとともに、一端部がフレームに接続されている検出ワイヤ、フレームに搭載され、かつ検出ワイヤの他端部が接続されており、検出ワイヤを介してシャックルロッドの変位量を検出する検出器を備えたものである。
発明を実施するための最良の形態
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１１の上部には、ベース１２が固定されている。ベース１２は、例えば昇降路１１内の上部に固定されている支持梁、又は機械室の床部である。
ベース１２には、駆動装置１３が支持されている。駆動装置１３は、駆動シーブ１４を有している。
駆動シーブ１４には、複数本の主ロープ１５が巻き掛けられている。主ロープ１５の一端部は、第１の綱止め部１７ａを介してベース１２に接続されている。主ロープ１５の他端部は、第２の綱止め部１７ｂを介してベース１２に接続されている。かご１８及び釣合重り１９は、主ロープ１５により昇降路１１内に吊り下げられている。また、第１の綱止め部１７ａには、荷重検出装置１６が設けられている。
次に、図２は図１の荷重検出装置１６を示す正面図、図３は図２の要部を示す側面図である。図において、ベース１２を貫通する複数本のシャックルロッド２１の下端部には、それぞれ主索１５が接続されている。各シャックルロッド２１の上端部には、ばね座２２が取り付けられている。また、各シャックルロッド２１の上端部には、シャックルロッド２１に対するばね座２２の上方への移動を規制する複数のナット２３が螺着されている。
ベース１２とばね座２２との間には、シャックルロッド２１の荷重を受ける複数のシャックルばね（コイルばね）２４がシャックルロッド２１を囲繞するように配置されている。第１の綱止め部１７ａは、シャックルロッド２１、ばね座２２、ナット２３及びシャックルばね２４を有している。
各シャックルロッド２１の上端部には、シャックルロッド２１とともに変位するプーリ支持部材２５が複数のナット２６により取り付けられている。各プーリ支持部材２５には、回転可能なロッド側プーリ２７が搭載されている。
ベース１２上には、フレーム２８が立設されている。フレーム２８には、回転可能な複数のフレーム側プーリ２９が搭載されている。ロッド側プーリ２７及びフレーム側プーリ２９には、検出ワイヤ３０の中間部が交互に巻き掛けられている。検出ワイヤ３０の一端部は、棒ねじ３１ａ及び複数のナット３１ｂを有する締結具３１を介してフレーム２８に締結されている。
フレーム２８には、検出ワイヤ３０を介してシャックルロッド２１の変位量（シャックルばね２４の伸縮量）を検出する検出器３２が搭載されている。検出器３２は、フレーム２８に固定された検出軸３３、検出ワイヤ３０の他端部が固定され巻き付けられ、検出軸３３を中心として回転可能な検出プーリ３４、検出ワイヤ３０を巻き取る方向（図２の反時計方向）へ検出プーリ３４を付勢し、検出ワイヤ３０に張力を与える張力付与手段としての捻りばね３５、及び検出プーリ３４の回転角度を検出し検出信号を出力する角度センサ３６を有している。
角度センサ３６は、検出プーリ３４に搭載されたセンサ基板３６ａ、センサ基板に搭載されたセンサ本体３６ｂ、及びコネクタ（図示せず）を有している。また、センサ本体３６ｂとしては、例えばセンサ本体３６ｂの角度（傾き）に応じて出力が変化する傾斜センサが使用される。
次に、動作について説明する。かご１８の荷重が変化すると、シャックルロッド２１が上下方向へ変位されるとともに、シャックルばね２４が伸縮される。また、シャックルロッド２１が変位すると、プーリ支持部材２５及びロッド側プーリ２７も一体に変位され、検出ワイヤ３０の一端部から検出プーリ３４までの長さが変化し、検出プーリ３４の回転角度が変化される。
即ち、検出プーリ３４の回転角度は、かご１８の荷重に応じて変化される。また、検出プーリ３４の回転角度は、センサ本体３６により検出される。従って、センサ本体３６からは、かご１８の荷重に比例した検出信号が出力される。このセンサ本体３６からの出力信号を演算することにより、かご１８の荷重（負荷）を求めることができる。
このような荷重検出装置１６では、検出ワイヤ３０の一端部から検出プーリ３４までの長さの変化量が、３本のシャックルロッド２１の変位量の合計の２倍となるため、変位量を拡大して検出することができ、簡単な構造で検出精度を向上させることができる。
また、プーリ３４の径を適宜選択することにより、検出ワイヤ３０の変化量に対する検出プーリ３４の回転角度の変化量を調整することができ、検出精度を向上させることができるとともに、分解能及び検出角度の設定を容易にすることができる。即ち、センサ本体３６ｂの出力特性を考慮して、最も検出精度の高い範囲内でセンサ本体３６ｂの角度が変化するように、プーリ３４の径を選択することができる。
さらに、主ロープ１５の本数の変化に対して、容易に対応することができる。
さらにまた、検出ワイヤ３０の一端部は、棒ねじ３１ａ及び複数のナット３１ｂを有する締結具３１を介してフレーム２８に締結されているので、フレーム２８に対して棒ねじ３１ａを変位させることにより、検出ワイヤ３０を移動させ、検出プーリ３４の角度の初期設定を容易に行うことができる。
実施の形態２．
次に、図４はこの発明の実施の形態２によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１１の上部には、駆動装置４１が配置されている。駆動装置４１には、駆動シーブ４２及びそらせ車４３が設けられている。駆動シーブ４２及びそらせ車４３には、複数本の主ロープ４４が巻き掛けられている。主ロープ４４の一端部には、かご４５が吊り下げられている。主ロープ４４の他端部には、釣合重り４６が吊り下げられている。
主ロープ４４の一端部は、第１の綱止め部４７ａを介してかご４５に接続されている。主ロープ４４の他端部は、第２の綱止め部４７ｂを介して釣合重り４６に接続されている。
第１の綱止め部４７ａには、荷重検出装置１６が設けられている。荷重検出装置１６の構造は、実施の形態１と同様であるが、図２及び図３とは天地逆向きに使用されている。また、実施の形態２では、ベース１２は、例えばかご４５の上部に位置する上梁である。
実施の形態１では、２：１ローピング方式のエレベータを示したが、この発明は、図４に示すように、荷重検出装置１６をかご４５に搭載することにより、１：１ローピング方式のエレベータにも適用することができ、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
実施の形態３．
次に、図５はこの発明の実施の形態３によるエレベータの荷重検出装置を示す正面図、図６は図５の検出プーリを示す正面図、図７は図６の検出プーリを示す底面図である。図において、フレーム２８には、検出ワイヤ３０を介してシャックルロッド２１の変位量を検出する検出器５１が搭載されている。
検出器５１は、フレーム２８に固定された検出軸３３、検出ワイヤ３０の他端部が固定され巻き付けられ、検出軸３３を中心として回転可能な検出プーリ５２、検出ワイヤ３０を巻き取る方向（図５の反時計方向）へ検出プーリ５２を付勢し、検出ワイヤ３０に張力を与える張力付与手段５３、及び検出プーリ５２の回転角度を検出し検出信号を出力するセンサ本体３６を有している。
張力付与手段５３は、一端部が検出プーリ５２に固定され巻き付けられている張力付与ワイヤ５４と、この張力付与ワイヤ５４とフレーム２８との間に接続されている引張ばね５５とを有している。
検出プーリ５２の外周部には、第１及び第２の溝５２ａ，５２ｂが設けられている。第１の溝５２ａには、検出ワイヤ３０が巻き付けられ、第２の溝５２ｂには、張力付与ワイヤ５４が巻き付けられている。
また、検出プーリ５２の外周部には、スリット５２ｃが設けられている。このスリット５２ｃには、固定金具５６が挿入されている。検出ワイヤ３０の他端部及び張力付与ワイヤ５４の一端部は、スリット５２ｃと固定金具５６との間に挟持され、検出プーリ５２に固定されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
このような荷重検出装置では、張力付与ワイヤ５４及び引張ばね５５を有する張力付与手段５３を用いたので、検出プーリ５２の径が変わっても、検出ワイヤ３０に与えられる張力は引張ばね５５のばね力と同じであり、検出ワイヤ３０に対して張力を安定して与えることができるとともに、検出プーリ５２の径を自由に選択することができる。
また、検出ワイヤ３０及び張力付与ワイヤ５４は、検出プーリ５２に固定されているため、ワイヤ３０，５４と検出プーリ５２との間での滑りの発生を防止できる。
さらに、ワイヤ３０，５４は、第１及び第２の溝５２ａ，５２ｂに別々に巻き付けられているため、検出プーリ５２の回転角度が大きい場合でも、交差することなくスムーズに巻き取ることができる。
なお、実施の形態３では、検出プーリ５２の周方向の同じ箇所にワイヤ３０，５４を固定したが、異なる箇所に別々に固定してもよい。
実施の形態４．
次に、図８はこの発明の実施の形態４によるエレベータの荷重検出装置を示す正面図である。図において、フレーム２８には、検出ワイヤ３０を介してシャックルロッド２１の変位量を検出する検出器５７が搭載されている。
検出器５７は、フレーム２８に固定された検出軸３３、検出ワイヤ３０の他端部が固定され巻き付けられ、検出軸３３を中心として回転可能な検出プーリ５２、検出ワイヤ３０を巻き取る方向（図８の反時計方向）へ検出プーリ５２を付勢し、検出ワイヤ３０に張力を与える張力付与手段５８、及び検出プーリ５２の回転角度を検出し検出信号を出力するセンサ本体３６を有している。
張力付与手段５８は、一端部が検出プーリ５２に固定され巻き付けられている張力付与ワイヤ５４と、この張力付与ワイヤ５４の他端部に吊り下げられている重り５９とを有している。他の構成は、実施の形態３と同様である。
このような荷重検出装置では、検出ワイヤ３０に与えられる張力が重り５９の重量で決まるため、張力が常に一定であり、検出ワイヤ３０の伸びが一定となる。従って、検出精度を向上させることができる。
実施の形態５．
次に、図９はこの発明の実施の形態５によるエレベータの荷重検出装置を示す正面図である。図において、検出プーリ３４の外周部には、指針６１が固定されている。また、フレーム２８には、指針６１に対向する目盛６２が設けられている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
このような荷重検出装置では、検出プーリ３４の角度調整をより正確に行うことができ、検出プーリ３４の角度の初期設定をより簡単に行うことができる。
例えば、かご１８に定格荷重の半分の荷重（ハーフロード）がかかっている状態を基準状態とし、基準状態で目盛６２のゼロの位置を指針６１が指すように調整すれば、基準状態よりも荷重が少ないときは、指針６１はゼロから右方へ移動する。また、基準状態よりも荷重が多いときには、指針６１はゼロから左方へ移動する。
実施の形態６．
次に、図１０はこの発明の実施の形態６によるエレベータの荷重検出装置の要部を示す側面図、図１１は図１０の要部を示す正面図である。図において、プーリ支持部材２５は、シャックルロッド２１が貫通する水平部２５ａを有している。シャックルロッド２１には、水平部２５ａの上面に対向する支持座６３が取り付けられている。支持座６３の上方への移動は、ナット２６により規制されている。
水平部２５ａには、支持座６３に点接触する一対の半球状の突起部６４が固定されている。水平部２５ａとナット２３との間には、シャックルロッド２１が貫通するゴム等の弾性体６５が介在されている。
図１２は図１１のナット２６及び支持座６３の断面図、図１３は図１２の支持座６３を示す底面図である。図において、支持座６３の底面には、シャックルロッド２１の横断面中心を中心とする円環状の断面Ｖ字形の支持溝６３ａが設けられている。
一対の突起部６４は、シャックルロッド２１の横断面中心を通る１本の直線状に位置するように配置されている。また、突起部６４の先端部は、支持溝６３ａ内に挿入され、支持溝６３ａの内壁に当接している。他の構成は、実施の形態１と同様である。
このような荷重検出装置においては、プーリ支持部材２５とシャックルロッド２１との間に、支持座６３と突起部６４とを介在させ、突起部６４を支持座６３に点接触させたので、水平部２５ａに対するシャックルロッド２１の相対的な傾きを許容することができる。
即ち、かご１８の昇降によりシャックルロッド２１が傾いた場合でも、検出ワイヤ３０に作用する張力によりロッド側プーリ２７が常に同一の方向へ引っ張られているため、ロッド側プーリ２７は傾かない。従って、シャックルロッド２１の傾きによる検出誤差の発生を防止することができる。図１４は図１０のシャックルロッド２１が傾いた状態を示す側面図であり、シャックルロッド２１は、揺動中心Ｃを中心として傾斜している。
また、水平部２５ａとシャックルばね２４との間には弾性体６５が介在されているため、シャックルロッド２１が激しく動いた場合にも、突起部６４が支持座６３から離れることがなく、プーリ支持部材２５をシャックルロッド２１に対して安定して揺動させることができる。また、接触部での騒音の発生を抑えることができる。
実施の形態．７
次に、図１５はこの発明の実施の形態７によるエレベータの荷重検出装置の要部を示す側面図、図１６は図１５の要部の半断面図である。
図において、ナット２３とばね座２２との間には、シャックルロッド２１を囲繞する円筒状のカラー７１が配置されている。シャックルロッド２１の荷重は、ナット２３、カラー７１及びばね座２２を介してシャックルばね２４に伝達される。
プーリ支持部材２５の水平部２５ａは、カラー７１により貫通されている。水平部２５ａとばね座２２との間には、弾性体６５が介在されている。水平部２５ａの上方には、カラー７１を囲繞する円環状の支持座（ガイド部材）７２が配置されている。支持座７２の下面には、水平部２５ａに対向する円環状の支持溝７２ａが設けられている。支持溝７２ａは、Ｖ字状の断面を有している。
水平部２５ａには、一対の半球状の突起部６４が固定されている。一対の突起部６４は、シャックルロッド２１の横断面中心を通る１本の直線状に位置するように配置されている。また、突起部６４の先端部は、支持溝７２ａ内に挿入され、支持溝７２ａの内壁に当接している。カラー７１の外周部には、支持座７２の上方への移動を規制する止め輪（例えばＥリング）７３が装着されている。
このような荷重検出装置では、ばね座２２をシャックルロッド２１に固定するためのナット２３がばね座２２から離れた位置に配置されている場合にも、プーリ支持部材２５はシャックルばね２４の近傍に取り付けることができ、シャックルロッド２１の傾きによる誤差を抑えることができ、検出精度を向上させることができる。
言い換えれば、実施の形態７の構造によれば、検出精度を低下させることなく、ナット２３をばね座２２から離して配置することができる。例えば、隣接するシャックルロッド２１の間隔が狭い場合、隣接するシャックルロッド２１の同じ高さにナット２３が螺着されていると、十分なスペースが確保されず、ナット２３を締め付けることが困難になることがある。このような場合、図１５のように、シャックルロッド２１の長さ及びナット２３の締め付け位置（高さ）を変えることで、ナット２３の締め付けを容易にすることができる。
なお、上記の例では、検出プーリ３４，５２の回転角度を検出する検出器３２，５１，５７を示したが、検出ワイヤ３０の他端部の変位量からシャックルロッド２１の変位量を検出することができれば、例えば差動トランス等を用いてもよい。
また、上記の例では、３本のシャックルロッド２１の全てにプーリ支持部材２５及びロッド側プーリ２７を搭載したが、複数本のシャックルロッドのうちの一部のみにプーリ支持部材２５及びロッド側プーリを搭載してもよい。
例えば、複数本のシャックルロッドのうちの１本のみにプーリ支持部材及びロッド側プーリを搭載してもよい。この場合、フレーム側プーリは不要となるが、ロッド側プーリに検出ワイヤを巻き掛けることにより、シャックルロッドの変位を拡大して検出することができる。
また、複数本のシャックルロッドにプーリ支持部材及びロッド側プーリを搭載する場合、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のロッド側プーリに対して、Ｎ−１個のフレーム側プーリを使用し、検出ワイヤを交互に巻き掛けるのが好適である。
【図面の簡単な説明】
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図、
図２は図１の荷重検出装置を示す正面図、
図３は図２の要部を示す側面図、
図４はこの発明の実施の形態２によるエレベータを示す構成図、
図５はこの発明の実施の形態３によるエレベータの荷重検出装置を示す正面図、
図６は図５の検出プーリを示す正面図、
図７は図６の検出プーリを示す底面図、
図８はこの発明の実施の形態４によるエレベータの荷重検出装置を示す正面図、
図９はこの発明の実施の形態５によるエレベータの荷重検出装置を示す正面図、
図１０はこの発明の実施の形態６によるエレベータの荷重検出装置の要部を示す側面図、
図１１は図１０の要部を示す正面図、
図１２は図１１のナット及び支持座の断面図、
図１３は図１２の支持座を示す底面図、
図１４は図１０のシャックルロッドが傾いた状態を示す側面図、
図１５はこの発明の実施の形態７によるエレベータの荷重検出装置の要部を示す側面図、
図１６は図１５の要部の半断面図、
図１７は従来のエレベータの荷重検出装置の一例を示す構成図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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