(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道上を分割する１つ以上の軌道回路で構成された各ブロックに、軌道上の列車位置と停止目標位置が管理され、且つ前記停止目標位置を最大で１つ有するセクション毎に、軌道上の列車位置と停止目標位置が管理され、
列車位置を有する列車位置ブロックのブロック番号と、停止目標位置を有する停止目標ブロックのブロック番号とを制御情報として受信する受信部と、
列車速度情報を求める列車速度判断部と、
前記制御情報から列車位置情報を生成する列車位置判断部と、
速度パターン上の複数のプロット点データを有する速度パターンデータをセクション毎に分割したセクション速度パターンデータが保持されたセクション速度パターンデータ保持部と、
列車の進行方向に対して、進行方に隣接するセクション毎の速度パターンデータの識別番号と手前方に隣接するセクション毎の速度パターンデータの識別番号とが対応付けられたセクション接続関係データが保持されたセクション接続関係データ保持部と、
ブロック番号と、前記ブロック番号に対応するセクション番号と、前記セクション番号に対応する停止目標位置と、前記ブロック番号と前記停止目標位置の組合せに対応する前記セクション速度パターンデータの識別番号と、が関連付けられたブロック対応セクション関係データが保持されたブロック対応セクション関係データ保持部と、
前記制御情報と、前記列車位置情報と、前記セクション速度パターンデータと、前記セクション接続関係データと、前記ブロック対応セクション関係データと、に基づいて停止目標に対する速度パターン情報を生成する速度パターン作成部と、
前記速度パターン情報と、前記列車速度情報と、前記列車位置情報と、に基づいて列車の速度制御を行う速度制御判断部と、を有する自動列車制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動列車制御装置において、
前記セクション速度パターンデータ保持部は、保持された複数のセクション毎のセクション速度パターンデータにおいて同じセクション毎のセクション速度パターンデータがある場合は、重複を除いて保持された自動列車制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の自動列車制御装置において、
前記セクションの範囲は、前記ブロックの範囲と同じ、または前記ブロックの範囲を複数分割した範囲である自動列車制御装置。
【請求項４】
請求項１記載の自動列車制御装置において、
前記速度パターン作成部で生成される速度パターン情報は、速度パターン番号と、停止目標ブロックのブロック番号と、列車位置ブロックのブロック番号と、停止目標位置と、前記停止目標位置までの距離と制限速度の対応を持つ速度パターンデータと、を有する自動列車制御装置。
【請求項５】
請求項１記載の自動列車制御装置において、
前記セクション速度パターンデータ保持部の前記セクション速度パターンデータは、位置情報と制限速度で構成され、
前記位置情報は、セクション内に停止目標を持つ場合は、停止目標位置からの距離であり、セクション内に停止目標を持たない場合は、前記列車の進行方向に隣接するセクション毎の速度パターン情報の中で列車進行方向に対する最終位置からの距離である自動列車制御装置。
【請求項６】
請求項１記載の自動列車制御装置において、
進行方に隣接するセクション内に複数のセクション毎の速度パターンデータがある場合、前記セクションの速度パターンデータのうち前記進行方に隣接するセクション側の端の位置と、前記進行方に隣接するセクションにある複数の速度パターンデータのうち前記セクション側の端の位置と、の差分が、前記進行方に隣接するセクションにある複数の速度パターンデータにおいて、同じである自動列車制御装置。
【請求項７】
請求項１記載の自動列車制御装置において、
進行方に隣接するセクション内に複数のセクション毎の速度パターンデータがある場合、前記進行方に隣接するセクション内のすべての速度パターンデータの最後位置は同じ位置である自動列車制御装置。
【請求項８】
列車位置を有する列車位置ブロックのブロック番号と、停止目標位置を有する停止目標ブロックのブロック番号とを制御情報として送信する地上制御装置と、
前記制御情報に基づいて速度パターン情報を生成し、生成した速度パターン情報で列車を制御する車上制御装置と、を有し、
前記車上制御装置は、軌道上を分割する１つ以上の軌道回路で構成された各ブロックに、軌道上の列車位置と停止目標位置が管理され、且つ前記停止目標位置を最大で１つ有するセクション毎に、軌道上の列車位置と停止目標位置が管理され、前記地上制御装置からの前記制御情報を受信する受信部と、列車速度情報を求める列車速度判断部と、前記制御情報から列車位置情報を生成する列車位置判断部と、速度パターン上の複数のプロット点データを有する速度パターンデータをセクション毎に分割したセクション速度パターンデータが保持されたセクション速度パターンデータ保持部と、列車の進行方向に対して、進行方に隣接するセクション毎の速度パターンデータの識別番号と手前方に隣接するセクション毎の速度パターンデータの識別番号とが対応付けられたセクション接続関係データが保持されたセクション接続関係データ保持部と、ブロック番号と、前記ブロック番号に対応するセクション番号と、前記セクション番号に対応する停止目標位置と、前記ブロック番号と前記停止目標位置の組合せに対応する前記セクション速度パターンデータの識別番号と、が関連付けられたブロック対応セクション関係データが保持されたブロック対応セクション関係データ保持部と、前記制御情報と、前記列車位置情報と、前記セクション速度パターンデータと、前記セクション接続関係データと、前記ブロック対応セクション関係データと、に基づいて停止目標に対する速度パターン情報を生成する速度パターン作成部と、前記速度パターン情報と、前記列車速度情報と、前記列車位置情報と、に基づいて列車の速度制御を行う速度制御判断部と、を有する自動列車制御システム。
【請求項９】
請求項８記載の自動列車制御システムにおいて、
前記セクション速度パターンデータ保持部は、保持された複数のセクション毎のセクション速度パターンデータにおいて同じセクション毎のセクション速度パターンデータがある場合は、重複を除いて保持された自動列車制御システム。
【請求項１０】
請求項８記載の自動列車制御システムにおいて、
前記セクションの範囲は、前記ブロックの範囲と同じ、または前記ブロックの範囲を複数分割した範囲である自動列車制御システム。
【請求項１１】
請求項８記載の自動列車制御システムにおいて、
前記速度パターン作成部で生成される速度パターン情報は、速度パターン番号と、停止目標ブロックのブロック番号と、列車位置ブロックのブロック番号と、停止目標位置と、前記停止目標位置までの距離と制限速度の対応を持つ速度パターンデータと、を有する自動列車制御システム。
【請求項１２】
請求項８記載の自動列車制御システムにおいて、
前記セクション速度パターンデータ保持部の前記セクション速度パターンデータは、位置情報と制限速度で構成され、
前記位置情報は、セクション内に停止目標を持つ場合は、停止目標位置からの距離であり、セクション内に停止目標を持たない場合は、前記列車の進行方向に隣接するセクション毎の速度パターン情報の中で列車進行方向に対する最終位置からの距離である自動列車制御システム。
【請求項１３】
請求項８記載の自動列車制御システムにおいて、
進行方に隣接するセクション内に複数のセクション毎の速度パターンデータがある場合、前記セクションの速度パターンデータのうち前記進行方に隣接するセクション側の端の位置と、前記進行方に隣接するセクションにある複数の速度パターンデータのうち前記セクション側の端の位置と、の差分が、前記進行方に隣接するセクションにある複数の速度パターンデータにおいて、同じである自動列車制御システム。
【請求項１４】
請求項８記載の自動列車制御システムにおいて、
進行方に隣接するセクション内に複数のセクション毎の速度パターンデータがある場合、前記進行方に隣接するセクション内のすべての速度パターンデータの最後位置は同じ位置である自動列車制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
列車を制御する列車制御装置及び自動列車制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
地上制御装置から列車上の車上制御装置に停止目標位置情報を伝送し、列車制御を行う自動列車制御装置として、例えば特許文献１がある。特許文献１には、軌道上の列車位置と停止目標位置を、その軌道を分割する一つ以上の軌道回路で構成されたブロックの単位で管理し、列車位置ブロックと停止目標位置を有する停止目標位置ブロックとの関係に応じた停止パターン情報を作成して車上制御装置に与え、地上制御装置は列車に停止目標位置を与える際に、停止目標位置に対応する停止パターン情報のブロック番号を与えることで、地上制御装置と車上制御装置間の伝送路の負荷を低減する方法が開示されている。
【０００３】
また特許文献２には、列車の位置に対応する制限速度の関係情報を速度パターン情報として保持する際に、速度及び距離情報をテーブルを用いて圧縮することで保持するデータ量を低減する方法が示されている。特にそのテーブルとして速度５km／ｈ毎のデータを用いて、速度パターン情報を速度が５km／ｈ変化する毎の速度と位置の対応を符号化する手順について開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特許第３４４３７９２号公報
【特許文献２】特許第３６２４７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように車上制御装置に与える列車位置ブロックと停止目標位置を有する停止目標位置ブロックとの関係に応じた停止パターン情報は、停止目標位置毎に列車の位置までの速度パターン情報を持つ必要がある。このため列車の位置に対して遠方にある停止目標を設定する場合、列車位置と停止目標位置の間が大きくなるため必要なデータ量も大きくなり、車上制御装置に大量のデータ保持装置が必要となる。
【０００６】
また、特許文献２のように速度パターン情報を符号化して圧縮する方法は各速度パターン毎に行うため、速度パターン相互の間で同じ区間の同じ速度情報がある場合でも、各パターン個別に保持する必要がある。
【０００７】
本発明の目的は、車上制御装置に保持するデータ量を低減して、データ保持装置をさらに小型化できる自動列車制御装置及びそのシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は、軌道上を分割する１つ以上の軌道回路で構成された各ブロックに、軌道上の列車位置と停止目標位置が管理され、且つ停止目標位置を最大で１つ有するセクション毎に、軌道上の列車位置と停止目標位置が管理され、列車位置を有する列車位置ブロックのブロック番号と、停止目標位置を有する停止目標ブロックのブロック番号とを制御情報として受信する受信部と、列車速度情報を求める列車速度判断部と、制御情報から列車位置情報を生成する列車位置判断部と、速度パターン上の複数のプロット点データを有する速度パターンデータをセクション毎に分割したセクション速度パターンデータが保持されたセクション速度パターンデータ保持部と、列車の進行方向に対して、進行方に隣接するセクション毎の速度パターンデータの識別番号と手前方に隣接するセクション毎の速度パターンデータの識別番号とが対応付けられたセクション接続関係データが保持されたセクション接続関係データ保持部と、ブロック番号と、ブロック番号に対応するセクション番号と、セクション番号に対応する停止目標位置と、前記ブロック番号と前記停止目標位置の組合せに対応する前記セクション速度パターンデータの識別番号と、が関連付けられたブロック対応セクション関係データが保持されたブロック対応セクション関係データ保持部と、制御情報と、列車位置情報と、セクション速度パターンデータと、セクション接続関係データと、ブロック対応セクション関係データと、に基づいて停止目標に対する速度パターン情報を生成する速度パターン作成部と、速度パターン情報と、列車速度情報と、列車位置情報と、に基づいて列車の速度制御を行う速度制御判断部と、を有する構成とする。
以  上
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、車上制御装置に保持するデータ量を低減して、データ保持装置をさらに小型化できる自動列車制御装置及びそのシステムが提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。本発明に係る自動列車制御装置システムの一実施例を図１に示す。
【００１１】
列車１は軌道２を走行する際に、地上制御装置７から制御情報４を伝送手段３を介して受信部１５で受け取り、前記列車１に持つ車上制御装置５の自動列車制御装置で制御を行う。
【００１２】
速度検出装置６は前記列車１の速度を検出する。前記速度検出装置６には、例えば鉄道車両一般に用いられている速度発電機がある。
【００１３】
前記車上制御装置５において、まず列車速度判断部１３は前記速度検出装置６より列車速度情報を求める。次に列車位置判断部１２は前記列車速度情報と前記制御情報４より列車位置情報を求める。そして速度パターン作成部１４は前記列車位置情報と前記制御情報４とセクション速度パターンデータ保持部２１とセクション接続関係データ保持部２２とブロック対応セクション関係データ保持部２３より、停止目標に対する速度パターン情報を作成する。速度制御判断部１１は前記速度パターン情報と前記列車位置情報と前記列車速度情報より、前記列車１の速度制御を行う。
【００１４】
前記制御情報４は、前記軌道２上に前記列車１の存在する列車位置情報と、前記列車１の停止目標位置情報を、前記軌道２を構成する軌道回路のひとつ以上を単位とするブロックの情報で構成する。これにより前記制御情報４は列車位置ブロック番号と、停止目標ブロック番号を持つ。図２に前記軌道２における前記軌道回路と前記ブロックの関係を示す。前記軌道２は軌道回路５１〜５６で構成され、隣接する前記軌道回路２個毎にブロックを構成する。ブロック２０１は前記軌道回路５１と５２、ブロック２０２は前記軌道回路５３と５４、ブロック２０３は前記軌道回路５５と５６が対応する。なお前記列車１は前記軌道２上を前記軌道回路５１から５６に向けて走行することとする。
【００１５】
前記軌道回路５２には停止目標位置１０１が、前記軌道回路５４には停止目標位置１０２が、前記軌道回路５６には停止目標位置１０３がある。前記列車１が前記軌道回路５３に存在し、かつ前記停止目標位置１０３を与える場合、前記制御情報４は前記位置情報として前記軌道回路５３に対応するブロック番号である前記ブロック２０２と、前記停止目標位置情報として前記停止目標位置１０３に対応するブロック番号である前記ブロック２０３を伝送する。
【００１６】
前記制御情報４を受ける前記列車１上の前記車上制御装置５は、前記速度制御判断部１１にて前記停止目標位置１０３つまり停止目標ブロック２０３に対応する速度パターン３０３に対する速度制御を行う。前記速度パターンはパターン上のプロット点である速度パターンデータ点７０１によって位置と制限速度の対応を定める。
【００１７】
前記速度パターン３０３の情報を図３に示す。前記速度パターンは停止目標ブロック番号と、列車位置ブロック番号と、停止目標位置と、停止目標位置までの距離と制限速度の対応を持つ速度パターンデータを持つ。
【００１８】
前記速度パターン３０３の場合、前記停止目標ブロック番号として２０３を、前記列車位置ブロック番号として２０３，２０２，２０１を、停止目標位置として４０００ｍを、速度パターンデータとして停止目標位置までの距離と制限速度の関係データ列を持つ。前記速度パターンデータはパターン上のプロット点である速度パターンデータ点７０１で与えられ、例えば停止目標位置まで０ｍでの制限速度は０km／ｈ、停止目標位置まで５ｍでの制限速度は５km／ｈ、停止目標位置まで２０ｍでの制限速度は１０km／ｈというデータである。
【００１９】
この速度パターン情報を、前記速度パターン作成部１４において、前記列車位置情報と前記制御情報４と前記セクション速度パターンデータ保持部２１と前記セクション接続関係データ保持部２２と前記ブロック対応セクション関係データ保持部２３から作成する手順を説明する。
【００２０】
前記軌道２をセクションを単位とする区間に分割し、前記速度パターンを各セクションの範囲毎に分割したセクション速度パターンを作成する。セクションの範囲は、ブロックの範囲と同じ、またはブロックの範囲を複数分割した範囲である。
【００２１】
本発明は、軌道上を分割する１つ以上の軌道回路で構成されたブロック毎に、軌道上の列車位置と停止目標位置が管理され、且つその停止目標位置を最大で１つ有するセクション毎に、軌道上の列車位置と停止目標位置が管理されている。
【００２２】
図４に前記軌道２と前記軌道回路５１〜５６と前記ブロック２０１〜２０３と、セクションとの関係を示す。
【００２３】
セクション６０１は前記軌道回路５１及び５２に、セクション６０２は前記軌道回路５３及び５４に、セクション６０３は前記軌道回路５５に、セクション６０４は前記軌道回路５６にそれぞれ対応する。前記速度パターンは前記分割によりセクション速度パターンに置き換えられ、前記セクション速度パターンデータ保持部２１に保持する。例えば前記速度パターン３０３は前記セクション６０４についてセクション速度パターン５０４、前記セクション６０３についてセクション速度パターン５０３、前記セクション６０２についてセクション速度パターン４０２、前記セクション６０１についてセクション速度パターン４０１となる。同様に速度パターン３０２及び３０１についても分割によりセクション速度パターンに置き換える。前記セクション速度パターンは前記速度パターンと同様に、位置と制限速度のプロット点である速度パターンデータ点７０１によって位置と制限速度の対応を定める。
【００２４】
前記セクション速度パターンデータ保持部２１の内容を図５に示す。前記セクション速度パターンデータはセクション速度パターン番号と速度パターンデータで構成される。前記セクション速度パターン番号はそれぞれのセクション速度パターンデータの識別番号である。また前記速度パターンデータは前記セクションの範囲における前記速度パターンのプロット点データ（図５（１）〜（８）：（１）が停止目標位置側）であり、停止目標位置までの距離もしくは進行方隣接セクション単位パターンデータ最終位置からの距離と制限速度の関係データ列を持つ。
【００２５】
ここで当該セクション速度パターンに停止目標位置がある場合は、距離情報として停止目標位置までの距離を用いる。当該セクション速度パターンに停止目標位置が無い場合には、進行方隣接セクション単位パターンデータ最終位置からの距離を用いる。
【００２６】
例えば前記セクション速度パターン４０３は、図２，図４より当該セクション速度パターンに停止目標位置が無いので、進行方隣接セクション単位パターンデータ最終位置からの距離を用いる。このため前記セクション速度パターンデータ保持部２１は前記セクション速度パターン番号として４０３を、前記速度パターンデータとして例えば進行方隣接セクション単位パターンデータ最終位置からの距離１００ｍで制限速度１２０km／ｈというデータを持つ。また前記セクション速度パターン５０４は、図２，図４より当該セクション速度パターンに停止目標位置があるので、距離情報として停止目標位置までの距離を用いる。このため前記セクション速度パターンデータ保持部２１では前記セクション速度パターン番号として５０４を、前記速度パターンデータとして例えば停止目標位置までの距離０ｍで制限速度０km／ｈというデータを持つ。なお前記各速度パターンデータの点数は、前記セクション速度パターン番号４０４，４０３，４０２，４０１，５０３がそれぞれ４点、前記セクション速度パターン番号５０４，５０２，５０１がそれぞれ８点であるとする。
【００２７】
ここで前記速度パターン３０１〜３０３を分割したセクション速度パターン４０１〜４０４，５０１〜５０４において複数の速度パターンが同じセクション速度パターンを重複して持っている場合、そのセクション速度パターン４０１〜４０４，５０１〜５０４は、重複を除いて前記セクション速度パターンデータ保持部２１に保持する。例えば前記速度パターン３０３は前記セクション６０１について前記セクション速度パターン４０１を持ち、前記速度パターン３０２も前記セクション６０１について前記セクション速度パターン４０１を持つ。これよりそのセクション速度パターン４０１は速度パターン３０３と３０２で重複して持っているので、前記セクション速度パターンデータ保持部２１には前記重複を除いたひとつの前記セクション速度パターン４０１のみ保持する。
【００２８】
前記ブロック対応セクション関係データ保持部２３には、前記ブロックとセクションの対応関係を保持する。
【００２９】
前記制御情報４は停止目標ブロック番号と列車位置ブロック番号を持つため、前記各ブロック番号をセクションとの対応に置き換える必要がある。図６にブロック対応セクション関係データ保持部２３で保持されたブロック番号とセクション番号との対応データを示す。ブロック番号毎に対応するセクション番号があり、前記各セクション番号に対応して停止目標位置と、ブロック対応セクション速度パターン番号がある。前記ブロック対応セクション速度パターン番号は、当該ブロックが停止目標の場合と、当該ブロックが停止目標ではない場合から構成される。例えばブロック番号２０３について、対応するセクションは６０４と６０３であり、セクション６０４の場合は停止目標位置４０００ｍと、当該ブロックが停止目標の場合のブロック対応セクション速度パターン番号として５０４と、当該ブロックが停止目標ではない場合のブロック対応セクション速度パターン番号として４０４を持つ。またセクション６０３については、当該ブロックが停止目標ではない場合のブロック対応セクション速度パターン番号として４０３及び５０３を持つ。前記セクション６０３は当該ブロックが停止目標の場合に対応するブロック対応セクション速度パターンが無いため、停止目標位置を持たない。
【００３０】
前記速度パターン作成部１４は前記ブロック対応セクション関係データ保持部２３を用いて、前記制御情報４に含まれる列車位置ブロック番号と停止目標ブロック番号に対応するセクション番号を求める。
【００３１】
例えば前記停止目標ブロック番号として２０３が与えられると、図６の対応ブロック番号２０３より対応するセクション番号として６０４を、停止目標位置として４０００ｍを、当該ブロックが停止目標の場合のブロック対応セクション速度パターン番号として５０４を、それぞれ得ることが出来る。また列車位置ブロック番号として２０２が与えられると、図６の対応ブロック番号２０２より対応するセクション番号として６０２を、セクション速度パターン番号として４０２あるいは５０２を得ることが出来る。
【００３２】
前記セクション接続関係データ保持部２２には、前記セクション相互の接続情報を保持する。図７に前記セクション相互の接続情報の例を示す。前記セクション速度パターンは、列車の進行方向に対して進行方に隣接するセクション速度パターンの番号、及び手前方に隣接するセクション速度パターンの番号の対応を保持する。例えばセクション速度パターン４０２の手前方に隣接するセクション速度パターンの番号は４０１であり、セクション速度パターン４０２の進行方に隣接するセクション速度パターンの番号は４０３となる。
【００３３】
前記速度パターン作成部１４は、前記セクション接続関係データ保持部２２が保持する前記セクション相互の接続情報を用いて、前記列車位置ブロック番号に対応するセクション番号と停止目標ブロック番号に対応するセクション番号の間のセクション速度パターンを検索する。
【００３４】
検索は停止目標ブロック番号に対応するセクション番号の当該ブロックが停止目標の場合のブロック対応セクション速度パターンを始点、列車位置ブロック番号に対応するセクション番号のブロック対応セクション速度パターンを終点として、列車の進行方より手前方に向けて行う。
【００３５】
例えば停止目標ブロック番号が２０３、列車位置ブロック番号が２０２の場合、前記速度パターン作成部１４は前記ブロック対応セクション関係データ保持部２３を用いて、停止目標のブロック対応セクション速度パターンが５０４、列車位置のセクション速度パターンが４０２あるいは５０２であることを求める方法については、先に述べた通りである。この停止目標のブロック対応セクション速度パターン５０４と、列車位置のセクション速度パターン４０２あるいは５０２の間にあるセクション速度パターンについては、図７の接続情報を用いることで、まず前記セクション速度パターン５０４を進行方として手前方にあたるセクション速度パターン番号が、５０３であることが分かる。次にセクション速度パターン５０３を進行方として手前方にあたるセクション速度パターン番号は４０２であることが分かる。このセクション速度パターン４０２は前記列車位置のセクション速度パターン番号と同じであるため、検索の終点に到達したことが分かる。これにより、前記停止目標のセクション速度パターンと列車位置のセクション速度パターンの間にあるセクション速度パターンの番号を、停止目標から順に５０４，５０３，４０２と得ることが出来る。
【００３６】
そして前記速度パターン作成部１４は、前記検索で得られたセクション速度パターン５０４，５０３，４０２を接続して列車位置から停止目標位置までの速度パターンを作成する。まず図６のブロック番号とセクション番号との対応データより、停止目標ブロック番号２０３に対応する停止目標位置が４０００ｍであることが分かる。そして図５に示す各セクション速度パターンの速度パターンデータより、まず停止目標に対応する前記セクション速度パターン５０４は停止目標位置からの距離における制限速度として、例えば停止目標位置まで０ｍの時は制限速度０km／ｈという情報を得ることが出来る。次に前記セクション速度パターン５０３は進行方隣接セクション速度パターンデータ最終位置からの距離と、前記距離における制限速度を記載しているので、前記セクション速度パターン５０４の速度パターンデータの最後の位置情報を加算することで、前記停止目標位置からの距離を得ることが出来る。前記セクション速度パターン５０４の速度パターンデータの最後の位置情報は図５より４００ｍであるため、前記セクション速度パターン５０３の速度パターンデータの位置情報は４００ｍを加算する。例えば前記セクション速度パターン５０３の速度パターンデータの最初の点である進行方隣接セクション速度パターンデータ最終位置からの距離１００ｍで制限速度９０km／ｈについては、位置情報１００ｍに前記４００ｍを加えた５００ｍを用いる。これを繰返し、前記セクション速度パターン５０３の速度パターンデータの最後の点である進行方隣接セクション速度パターンデータ最終位置からの距離４００ｍで制限速度１２０km／ｈについては、位置情報４００ｍに前記４００ｍを加えた８００ｍを用いる。同様に前記セクション速度パターン４０２では、前記セクション速度パターン５０３の速度パターンデータの最後の位置情報に前記加算を行った結果の値を加算することで、前記停止目標位置からの距離を得ることが出来る。前記セクション速度パターン５０３の速度パターンデータの最後の点は先に述べた手順により８００ｍとなっているため、例えば前記セクション速度パターン４０２の速度パターンデータの最初の点の位置１００ｍは、前記８００ｍを加えた９００ｍとなる。この手順を繰返すことで、前記検索で得られたセクション速度パターン５０４，５０３，４０２を接続して列車位置から停止目標位置までの速度パターンについて列車位置から停止目標位置までの速度パターンを作成することが出来る。
【００３７】
ここで前記車上制御装置５に保持する速度パターンのデータ量について、前記セクション速度パターンデータ保持部２１にて重複するセクション速度パターンデータが無いことは先に述べた通りである。これは図３に示す前記速度パターン３０１〜３０３をそのまま保持する方法に対して、前記速度パターン３０２と３０３で前記ブロック２０１の範囲の速度パターンデータを重複すること無しに速度パターンを保持することになる。つまりセクション速度パターンデータを用いることにより、前記車上制御装置５に保持する速度パターンのデータ量を小さくすることが可能となる。
【００３８】
次に前記軌道２が複数の進路を持つ場合について図８を用いて説明する。前記列車１が駅４１から駅４２に向けて走行する場合、前記列車は前記駅４１でセクション６５１を通る場合と、セクション６５４を通る場合がある。また前記駅４２でセクション６５３を通る場合と、セクション６５５を通る場合がある。
【００３９】
前記セクション速度パターンの速度パターンデータで位置情報として停止目標位置からの距離あるいは進行方隣接セクション単位パターンデータの最終位置からの距離を保持することは先に述べた通りである。図８の前記セクション６５１において、速度パターンデータ点７０１の最初の位置は、進行方に隣接する前記セクション６５２のセクション速度パターンデータの最終位置からの距離差分８０１となる。また前記セクション６５４において、速度パターンデータ点７０１の最初の位置は、進行方に隣接する前記セクション６５２のセクション速度パターンデータの最終位置からの距離差分８０２となる。前記距離差分８０１及び８０２は、それぞれ前記セクション６５１及び前記セクション６５４のセクション速度パターンの速度パターンデータとして個別に管理するので、前記距離差分８０１及び８０２が同じ値である必要はない。
【００４０】
このためセクション６５１のセクション速度パターンデータの最初の位置と、セクション６５４のセクション速度パターンデータの最初の位置は、それぞれ任意に設定してよい。
【００４１】
一方、図８の前記セクション６５２において、速度パターンデータ点７０１の最初の位置は、進行方に隣接する前記セクション６５３のセクション速度パターンデータの最終位置からの距離差分８０３と、やはり進行方に隣接する前記セクション６５５のセクション速度パターンデータの最終位置からの距離差分８０４が該当する。前記セクション６５２のセクション速度パターンの速度パターンデータは、進行方隣接セクション速度パターンデータの最終位置からの距離情報としてひとつの値のみ保持するので、前記距離差分８０３と８０４は同じ値とする必要がある。
【００４２】
このため列車進行方向に対して接続する前記セクションが増加する場合には、前記接続するセクションのセクション速度パターンデータの最終位置を全て同じになるよう設定することで、前記接続するセクションの列車方にある前記セクションのセクション速度パターンデータに保持する前記進行方隣接セクション単位パターンデータの最終位置からの距離情報により、前記各セクション速度パターンデータを管理することが出来る。図８の場合では、前記セクション６５３のセクション速度パターンデータの最終位置と、前記セクション６５５のセクション速度パターンデータの最終位置は同じ位置とすることで、前記距離差分８０３と８０４を同じ値にすることが出来る。
【００４３】
これにより複数の進路を持つ場合について、前記セクション速度パターンデータを用いた制御を行うことが出来る。
【００４４】
なおセクション速度パターンの速度パターンデータにおける位置情報として、図５に示す停止目標までの距離あるいは進行方隣接セクション速度パターンデータの最終位置からの距離の代わりに、列車から停止目標に向けて隣接する前記各速度パターンデータ点７０１の位置までの差分を保持する方法がある。この場合、前記速度パターンデータの位置情報は、それぞれ進行方に隣接する前記速度パターンデータ点７０１の位置情報までの距離差分を保持するので、停止目標位置からの距離は前記各速度パターンデータの位置情報を加算することで得ることが出来る。また、前記セクション速度パターンデータ間の前後にある前記速度パターンデータの位置情報では、手前方にある前記セクション単位パターンデータの最初の前記位置情報として、進行方に隣接する前記セクション速度パターンデータの最後の前記位置情報までの距離を保持することになる。これは上述したセクション間距離差分８０１〜８０４について述べた方法と同じ関係にあり、同じ手法で管理できる。
【００４５】
これにより列車から停止目標に向けて隣接する前記各速度パターンデータの位置までの差分を保持する方法で構成される、前記速度パターンデータより成り立つ前記セクション速度パターンデータを用いた制御を行うことが出来る。
【００４６】
また前記差分を保持する別の方法として、停止目標から列車に向けて隣接する前記各速度パターンデータの位置までの差分を保持する方法がある。この場合、前記速度パターンデータの位置情報は、手前方に隣接する前記速度パターンデータの位置情報までの距離差分を保持するので、前記セクション速度パターンデータ間の前後にある前記速度パターンデータの位置情報では、進行方の前記セクション速度パターンデータの最後の前記位置情報として、手前方の前記セクション速度パターンデータの最初の前記位置情報までの距離を保持することになる。
【００４７】
このため図８に示す複数の進路を持つ場合では、上記進行方に隣接する前記速度パターンデータの位置情報までの距離差分を保持する方法とは逆に、手前方に隣接する全てのセクションにおける全てのセクション速度パターンデータにおける前記最初の位置と、当該セクション毎のパターンデータの最終位置との差分が同じとすれば良い。図８の場合では、セクション６５５の最後の位置情報にセクション間距離差分８０４を、セクション６５３の最後の位置情報にセクション間距離差分８０３をそれぞれ保持するため、前記距離差分８０４及び８０３が同じ値である必要はない。一方でセクション６５２の最後の位置情報は、セクション間距離差分８０２及びセクション間距離差分８０１を保持する必要があるので、前記セクション間距離差分８０２と８０１が同じ値となるように、前記セクション６５２の手前方に隣接するセクション６５１と６５２の最初の位置を設定すればよい。
【００４８】
これにより停止目標から列車に向けて隣接する前記各速度パターンデータの位置までの差分を保持する方法で構成される前記速度パターンデータより成り立つ前記セクション速度パターンデータを用いた制御を行うことが出来る。
【００４９】
これら速度パターンデータとして距離差分を保持する場合でも、同じセクションに対するパターンデータを重複して保持することは無いため、前記車上制御装置５に保持するブレーキパターンのデータ量を小さくすることが可能となる。
【００５０】
なお前記速度制御判断部１１の処理は、既に公知の技術で示されているものであり、本実施例は対象としない。
【００５１】
以上述べた本実施例の方法により、車上制御装置に保持する速度パターンのデータ量を小さくすることが可能であることが示された。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る自動列車制御装置の一実施例を示した図である。
【図２】本発明に係る自動列車制御装置のブロック毎の速度パターンを示した図である。
【図３】本発明に係る自動列車制御装置の速度パターンのデータ内容を示した図である。
【図４】本発明に係る自動列車制御装置のセクション毎の速度パターンを示した図である。
【図５】本発明の自動列車制御装置のセクション速度パターンデータ保持部のデータ内容を示した図である。
【図６】本発明の自動列車制御装置のブロックとセクションとセクション速度パターンの関係を示した図である。
【図７】本発明の自動列車制御装置のセクション接続関係データ保持部のデータ内容を示した図である。
【図８】本発明の自動列車制御装置のセクション間の距離関係と速度パターン位置情報の対応を示した図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  列車
２  軌道
３  伝送手段
４  制御情報
５  車上制御装置
６  速度検出装置
７  地上制御装置
１１  速度制御判断部
１２  列車位置判断部
１３  列車速度判断
１４  速度パターン作成部
１５  受信部
２１  セクション速度パターンデータ保持部
２２  セクション接続関係データ保持部
２３  ブロック対応セクション関係データ保持部
４１，４２  駅
５１〜５６  軌道回路
１０１〜１０３  停止目標位置
２０１〜２０３  ブロック
３０１〜３０３  速度パターン
４０１〜４０４，５０１〜５０４  セクション速度パターン
６０１〜６０４，６５１〜６５５  セクション
７０１  速度パターンデータ点
８０１〜８０４  セクション間距離差分
【図１】
0004893503.tif 000002
【図２】
0004893503.tif 000003
【図３】
0004893503.tif 000004
【図４】
0004893503.tif 000005
【図５】
0004893503.tif 000006
【図６】
0004893503.tif 000007
【図７】
0004893503.tif 000008
【図８】
0004893503.tif 000009