(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タグリーダとＲＦタグとが電磁波を用いて通信を行うＲＦタグシステムにおいて、
前記ＲＦタグは、前記タグリーダより送信される電磁波を受信するアンテナと、このアンテナによって受信される電磁波より自身の動作用電源を生成する電源生成部と、前記動作用電源電力が蓄積される電力蓄積部と、この電力蓄積部の電力蓄積量を検出する蓄積量検出部と、前記電力蓄積量が指定された動作モードを実行可能なレベルか否かを判定する制御部と、前記動作モードに応じて前記電源生成部と前記電力蓄積部との何れより供給される電源を使用するかを切替える電源選択部と、前記タグリーダより送信される電磁波を用いてバックスキャッタ方式により応答信号を返信するパッシブ変調部と、前記電力蓄積部より供給される電源により自身が送信する電磁波を変調して応答信号を返信するアクティブ変調部と、前記動作モードに応じて前記パッシブ変調部と前記アクティブ変調部との何れか一方を選択する応答方式選択部とを備え、
前記ＲＦタグの動作モードは、前記電源選択部が前記電源生成部を選択すると共に前記応答方式選択部が前記パッシブ変調部を選択するパッシブモードと、前記電源選択部が前記電力蓄積部を選択すると共に前記応答方式選択部が前記アクティブ変調部を選択するアクティブモードとを有し、
前記タグリーダは、前記ＲＦタグとの通信を行う通常モードと、前記ＲＦタグとの通信を行うことなく無変調の電磁波を送信することで前記電磁波を受信可能なＲＦタグに対して電力を供給する電力供給モードとに切替え可能に構成され、前記ＲＦタグに対して前記動作モードを指示するコマンドを送信し、前記通常モードにおいて、自身以外のタグリーダが電磁波を送信しているか否かを検出するキャリア検出部を備え、
前記ＲＦタグは、前記コマンドに従い自身の動作モードをパッシブモード，アクティブモードの何れかに切替え、
前記電力供給モードで動作するタグリーダと、前記通常モードで動作するタグリーダとが夫々１つ以上存在しており、
前記通常モードで動作するタグリーダは、自身以外のタグリーダが電磁波の送信を停止している期間に、アクティブモードにより前記ＲＦタグとの通信を行うことを特徴とするＲＦタグシステム。
【請求項２】
前記タグリーダは、送信する電磁波の周波数を制御する機能を有し、
前記電力供給モードにおいて送信する無変調の電磁波の周波数と、前記通常モードにおいて送信する電磁波の周波数とが互いに干渉しない異なる周波数に設定されることを特徴とする請求項１記載のＲＦタグシステム。
【請求項３】
請求項１又は２記載のＲＦタグシステムに使用されることを特徴とするタグリーダ。
【請求項４】
タグリーダより送信される電磁波を受信するアンテナと、このアンテナによって受信される電磁波より自身の動作用電源を生成する電源生成部と、前記動作用電源電力が蓄積される電力蓄積部と、この電力蓄積部の電力蓄積量を検出する蓄積量検出部と、前記電力蓄積量が指定された動作モードを実行可能なレベルか否かを判定する制御部と、前記動作モードに応じて前記電源生成部と前記電力蓄積部との何れより供給される電源を使用するかを切替える電源選択部と、前記タグリーダより送信される電磁波を用いてバックスキャッタ方式により応答信号を返信するパッシブ変調部と、前記電力蓄積部より供給される電源により自身が送信する電磁波を変調して応答信号を返信するアクティブ変調部と、前記動作モードに応じて前記パッシブ変調部と前記アクティブ変調部との何れか一方を選択する応答方式選択部とを備え、動作モードとして、前記電源選択部が前記電源生成部を選択すると共に前記応答方式選択部が前記パッシブ変調部を選択するパッシブモードと、前記電源選択部が前記電力蓄積部を選択すると共に前記応答方式選択部が前記アクティブ変調部を選択するアクティブモードとを有するＲＦタグと通信を行うタグリーダにおいて、
前記ＲＦタグとの通信を行う通常モードと、前記ＲＦタグとの通信を行うことなく無変調の電磁波を送信することで前記電磁波を受信可能なＲＦタグに対して電力を供給する電力供給モードとに切替え可能に構成され、前記ＲＦタグに対して前記動作モードを指示するコマンドを送信し、
前記通常モードにおいて、自身以外のタグリーダが電磁波を送信しているか否かを検出するキャリア検出部を備え、
前記電力供給モードで動作する自身以外のタグリーダが、前記ＲＦタグに電力を供給し、
前記ＲＦタグが、前記コマンドに従い自身の動作モードをパッシブモード，アクティブモードの何れかに切替えると、
前記通常モードにおいて、自身以外のタグリーダが電磁波の送信を停止している期間に、アクティブモードにより前記ＲＦタグとの通信を行うことを特徴とするタグリーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タグリーダとＲＦタグとが電磁波を用いて通信を行うＲＦタグシステム，及びそのシステムに使用されるタグリーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、リーダライタより送信されるキャリアにより給電されて動作し、キャリアを負荷変調して応答を返す一般的な構成（パッシブモード）のＲＦタグの機能を備えると共に、ＰＬＣ（Power Line Communication）に使用されるZigBee（登録商標）規格に対応し、 ZigBeeスレーブとしても構成されるハイブリッド型のタグが開示されている。斯様に構成されるタグでは、リーダライタとの通信距離が長くパッシブモードでは応答を返せない場合は、ZigBeeスレーブより電源の供給を受けてアクティブモードで応答を返す技術が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、データキャリアに電池を内蔵し、特許文献１と同様にパッシブモードによる応答が困難である場合は、電池からの電源供給を受けてアクティブモードで応答を返す技術が開示されている。
【特許文献１】実用新案登録第３１２８６９７号公報
【特許文献２】特開平１１−１３１８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これらの技術は何れも、電池が消耗した場合には結局通信可能な距離が減少するため、適切なタイミングで電池を交換する必要があり、管理に手間を要するという問題があった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電池交換などの管理に手間を要することなく、通信距離をより柔軟に設定することができるＲＦタグシステム，及びそのシステムに使用されるタグリーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載のＲＦタグシステムによれば、ＲＦタグに、タグリーダより送信される電磁波から自身の動作用電源を生成する電源生成部と、その動作用電源電力を蓄積する電力蓄積部とを備え、動作モードとして、電源生成部より供給される電源で動作してバックスキャッタ方式で応答を行うパッシブモードと、電力蓄積部より供給される電源で動作して自身が送信する電磁波を変調して応答を行うアクティブモードとを実行可能に構成される。すなわち、ＲＦタグは、タグリーダにより送信されるコマンドに従いパッシブモードとアクティブモードとを選択可能であり、アクティブモードを選択した場合はタグリーダとの通信距離を伸ばすことができ、通信をより安定した状態で行うことができる。
そして、タグリーダは、電力供給モードにおいて無変調の電磁波を送信することでＲＦタグに電力を供給するので、通常モードのタグリーダとの通信が行われる頻度にかかわらず、ＲＦタグの電力蓄積状態が、アクティブモードでの動作が可能なレベルに短時間で達するように促進することができる。
【０００７】
また、通常モードで動作するタグリーダは、キャリア検出部により、自身以外のタグリーダが電磁波の送信を停止している期間を検出するとアクティブモードによりＲＦタグとの通信を行う。したがって、ＲＦタグとの通信を行う必要がある場合には、他のタグリーダとの混信が生じないように通信できる。
【０００８】
請求項２記載のＲＦタグシステムによれば、タグリーダは、電力供給モードにおいて送信する無変調の電磁波の周波数と、通常モードにおいて送信する電磁波の周波数とが互いに異なるように設定する。したがって、電力の送信と他のタグリーダによる通信とが同時に行われる場合に、干渉の発生を回避することができる。
【０００９】
請求項４記載のタグリーダによれば、動作モードとして、電源生成部より供給される電源で動作してバックスキャッタ方式で応答を行うパッシブモードと、電力蓄積部より供給される電源で動作して自身が送信する電磁波を変調して応答を行うアクティブモードとを実行可能に構成されるＲＦタグに対し、電力供給モードにおいて無変調の電磁波を送信することで、電磁波を受信可能なＲＦタグに対して電力を供給する。したがって、ＲＦタグが通常モードのタグリーダとの通信を行う頻度にかかわらず、ＲＦタグの電力蓄積状態がアクティブモードでの動作が可能なレベルに短時間で達するように充電を促進することができる。
また、タグリーダは、通常モードにおいて、キャリア検出部により、自身以外のタグリーダが電磁波の送信を停止している期間を検出するとアクティブモードによりＲＦタグとの通信を行う。したがって、ＲＦタグとの通信を行う必要がある場合には、他のタグリーダとの混信が生じないように通信できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例について図１乃至図８を参照して説明する。図１は、ＲＦタグの構成を示す機能ブロック図である。ＲＦタグ１は、リーダライタ（タグリーダ）２より送信されるキャリア（電磁波）をアンテナ３により受信すると、そのキャリアを電源生成部４において平滑化することで動作用電源を生成する。また、その動作用電源は、例えば電気二重層コンデンサや二次電池などで構成される電源蓄積部（電力蓄積部）５に供給されて、電力が蓄積（充電）されるようになっている。尚、ＲＦタグ１は、電源蓄積部５に蓄積された電力で例えば数分〜十数分程度の動作が可能となるよう、電源蓄積部５の容量に応じたサイズで構成されている。
【００１１】
電源生成部４，電源蓄積部５より出力される電源は、電源選択部６を介すことで、それらの何れか一方がＲＦタグ１の動作用源電源として供給されるようになっている。また、電源生成部４，電源蓄積部５より出力される電源の電圧Ｖ１，Ｖ２は電圧検出部（蓄積量検出部）７により検出され、その検出結果は制御部８に与えられている。すなわち、電源蓄積部５における電力の蓄積量は、コンデンサ又は２次電池の端子電圧レベルにより検出することができる。制御部８は、ＣＰＵ又はマイクロコンピュータで構成され、電圧検出部７により検出される電源電圧に応じて電源選択部６に電源選択信号を出力する。
【００１２】
また、アンテナ３を介して受信したリーダライタ２からの送信信号は復調部９により復調され、受信データが制御部８に出力される。制御部８は、受信データに含まれているコマンドに対する応答データを返信するが、その応答データは、応答選択部（応答方式選択部）１０及び変調部１１を介して変調されると、アンテナ３を介してリーダライタ２側に返信される。変調部１１は、アクティブ変調部１１Ａ，パッシブ変調部１１Ｐを備えている。
【００１３】
パッシブ変調部１１Ｐは、一般的なＲＦタグが採用する変調方式を実行するもので、リーダライタ２より送信されるキャリアをバックスキャッタ方式（負荷変調方式）により変調する。一方、アクティブ変調部１１Ａは、上記キャリア相当の周波数信号（電磁波）を内部で発振出力し、その周波数信号を例えばＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）方式により変調（振幅変調）する。
【００１４】
ここで、図２（ａ）は、パッシブ変調部１１Ｐの概略的な回路イメージを示す。バックスキャッタ方式は、応答データに応じてスイッチをオンオフすることで、アンテナ３のインピーダンスを変化させ、キャリアを反射させることでその振幅を変調する。図２（ｂ）は、リーダライタ（ＲＷ）２がＲＦタグ１に送信するキャリアの波形を示し、図２（ｃ）は、ＲＦタグ１がリーダライタ２に返信する応答データ波形を示す。
【００１５】
図３（ａ）は、アクティブ変調部１１Ａの概略的な回路イメージを示す。アクティブ変調部１１ＡがキャリアをＡＳＫ変調した（変調部は図示していない）被変調信号は、アンプにより増幅されてアンテナ３より送信される。図３（ｂ）は、リーダライタ（ＲＷ）２がＲＦタグ１に送信するキャリアの波形を示すが、リーダライタ２はコマンドを送信すると、ＲＦタグ１からの応答を受信するためキャリアの出力を停止する。図３（ｃ）は、ＲＦタグ１がリーダライタ２に返信する応答信号波形（ＡＳＫ変調波）を示す。
【００１６】
制御部８が出力した応答データを何れの変調部１１Ａ，１１Ｐにより変調するかは、制御部８が応答選択部１０に出力する変調方式選択信号により決定される。応答選択部１０は、デマルチプレクサであり、上記選択信号に応じて応答データを変調部１１Ａ，１１Ｐに何れか一方に出力する。また、制御部８は、不揮発性メモリ１２に必要なデータを書き込んで記憶させるようになっている。
【００１７】
ここで、ＲＦタグ１の動作モードには、使用する電源と変調方式との組合せにより以下の３種類がある。
（１）パッシブモード
一般的なＲＦタグと同様に動作するモードであり、電源生成部４より供給される電源で動作して、リーダライタ２より送信されるキャリアをパッシブ変調部１１Ｐにより負荷変調して応答する。
（２）アクティブモード
電源蓄積部５より供給される電源で動作し、アクティブ変調部１１Ａにより自身が送信するキャリアを変調（例えば、ＡＳＫ変調など）して応答する。
（３）セミパッシブモード
電源蓄積部５より供給される電源で動作するが、リーダライタ２に応答信号を返信する場合は、（１）のパッシブモードと同様にパッシブ変調部１１Ｐを使用する。
【００１８】
図４は、リーダライタ２の構成を示す機能ブロック図であるが、基本的な構成は一般的なものとほぼ同様である。制御部１３は、ＣＰＵ又はマイクロコンピュータで構成されてメモリ１４やタイマ１５等を内蔵しており、上位装置（ホスト）１６との間で通信を行うようになっている。制御部１３は、上位装置１６より与えられるトリガにより、送信部１７，アンテナ１８，受信部１９を介してＲＦタグ１との通信を行い、その通信結果を上位装置１６側に送信する。
【００１９】
送信部１７は、符号部２０，変調部２１，増幅部２２で構成されている。符号部２０は、制御部１３より出力される送信データを所定の符号化方式により符号化し、変調部２１は、その符号化されたデータに基づいてキャリアを例えばＡＳＫ変調する。増幅部２２は、被変調信号を増幅してアンテナ１８に出力する。
【００２０】
一方、受信部１９は、復調部２３，復号部２４，キャリアセンス部２５で構成されている。復調部２３は、アンテナ１８により受信されたＲＦタグ１からの応答信号を復調し、復号部２４は、復調信号から応答データを復号して制御部１３に出力する。また、キャリアセンス部２５は、他のリーダライタが通信を行うためキャリアを出力しているか否か、またそのキャリア周波数を検出して制御部１３に出力する。
【００２１】
そして、本実施例のリーダライタ２は、通常通りにＲＦタグ１との通信を行う動作モードとは別に、ＲＦタグ１の電源蓄積部５に対する充電を促進する目的で、無変調キャリアを送信する動作モード（電力供給モード）が実行可能となるように構成されている。動作モードの切り替えは、例えば上位装置１６がモード切り替え用のコマンドを送信することで行ったり、リーダライタ２の本体にモード切り替え用のスイッチを設け、制御部１３がスイッチの切り替え状態を読み込むことで行うようにする。電力供給モードで動作するリーダライタ２は、ＲＦタグ１に対してコマンドを送信して通信を行うことは目的とせず、図２（ｂ）などに示す無変調キャリアを送信するようになっている。
【００２２】
図５（ａ）は、リーダライタ２がＲＦタグ１に送信するデータのフレーム構成を示すもので、（１），（２）は、ＲＦタグ１のＩＤを指定する情報を含まない場合，含む場合をそれぞれ示す。送信フレームは、「ヘッダ」，（２）の場合は「タグＩＤ」，「動作モード」，「コマンド」，「ＥＤＣ（Error Detection Code）」で構成されている。「ヘッダ」は送信フレームであることを示す情報であり、「動作モード」は、上記のモード（１）〜（３）のうち何れか１つを指定するための情報である。「コマンド」は、リーダライタ２が送信するコマンドの情報であり、「ＥＤＣ」は、例えばＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）などのエラーチェック用に付加されるコードである。
【００２３】
図５（ｂ）は、ＲＦタグ１がリーダライタ２に返信する応答データのフレーム構成であり、「ヘッダ」，「タグＩＤ」，「タグ電力」，「ステータス」，「ＥＤＣ」で構成されている。「ヘッダ」は応答フレームであることを示す情報であり、「タグＩＤ」は、ＲＦタグ１のＩＤ情報である。「タグ電力」は、電圧検出部７により検出された電源蓄積部の端子電圧Ｖ２を示す情報であり、「ステータス」は、リーダライタ２によって送信されたコマンドの実行結果を示す情報である。
【００２４】
次に、本実施例の作用について図６乃至図８も参照して説明する。図６は、ＲＦタグ１の制御部８により実行される処理内容を、本発明の要旨に係る部分のみ示すフローチャートである。尚、ＲＦタグ１は、デフォルトではパッシブモードで動作する。制御部８は、リーダライタ２より送信されたコマンドを受信すると（ステップＳ１）、送信フレームの「動作モード」で指定されている応答方式がアクティブ，セミパッシブ，パッシブの何れであるかを判断する（ステップＳ２，Ｓ３）。
【００２５】
指定された方式がパッシブである場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、電圧検出部７により検出される電源生成部４の電源電圧Ｖ１が、動作可能電圧Ｖｐ以上であるか否かを判断する（ステップＳ４）。Ｖ１≧Ｖｐであれば（ＹＥＳ）、制御部８は、電源選択部６により電源生成部４の電源Ｖ１を選択し（ステップＳ５，デフォルトからのスタートであれば変更なし）、応答選択部１０によりパッシブ変調部１１ｐを選択する（ステップＳ６）。そして、バックスキャッタ方式により応答データを送信する（ステップＳ７）。尚、ステップＳ４においてＶ１＜Ｖｐであれば（ＮＯ）、リーダライタ２に対する応答を行わず処理を終了する。
【００２６】
一方、指定された方式がアクティブ，又はセミパッシブである場合は（ステップＳ２：ＹＥＳ）、電圧検出部７により検出される電源蓄積部５の電源電圧Ｖ２が、動作可能電圧Ｖａ以上であるか否かを判断する（ステップＳ８）。Ｖ２≧Ｖａであれば（ＹＥＳ）、制御部８は、電源選択部６により電源蓄積部５の電源Ｖ２を選択し（ステップＳ９）、応答選択部１０によりアクティブ変調部１１ａを選択する（ステップＳ１０）。それから、ステップＳ７に移行し、内部で生成したキャリアをＡＳＫ変調して応答データを送信する。尚、ステップＳ８においてＶ２＜Ｖａであれば（ＮＯ）、リーダライタ２に対する応答を行わず処理を終了する。
【００２７】
また、ステップＳ９ａにおいて、指定された方式がセミパッシブであれば「ＮＯ」と判断し、ステップＳ６に移行する。この場合、ＲＦタグ１の動作用電源は電源蓄積部５の電源Ｖ２が選択され、応答方式はパッシブ変調が選択されることになる。
【００２８】
図７は、リーダライタ２とＲＦタグ１との動作範囲を説明するものである。この図では、リーダライタ２に対し、ＲＦタグ１＿１，２がパッシブモードの動作範囲内に位置しており、ＲＦタグ１＿３，４がアクティブモードの動作範囲内に位置している。パッシブモードでは、ＲＦタグ１がリーダライタ２より供給される電力を受けながら動作するため通信範囲が狭く、アクティブモードでは、ＲＦタグ１が電力蓄積部５に蓄積された電力で動作するため通信範囲が広くなる（両者の通信限界）。
【００２９】
また、図８は、リーダライタ２が２台（ＲＷ１，２）ある場合であり、リーダライタ２＿１は、通常通りＲＦタグ１と通信を行う動作モードに設定され、リーダライタ２＿２（電力送信器）は電力供給モードに設定されている。この図に示すように、電力供給モードでは、リーダライタ２＿２が通信を開始しない限り、ＲＦタグ１も通信による電力を消費しないため、リーダライタ２＿２は、パッシブモードよりも広い範囲でＲＦタグ１に電力供給が可能となる。
【００３０】
そして、ＲＦタグ１が図中の矢印方向（１）→（２）に移動する場合、ＲＦタグ１は、リーダライタ２＿２の電力供給可能範囲に入っている間は、リーダライタ２＿２が送信する無変調キャリアを受信して電源蓄積部５に充電を行う。その後、リーダライタ２＿１とのアクティブモードによる通信可能範囲（３）に移行すれば、電源蓄積部５に充電された電力を使用してアクティブモードでの動作が可能となる。
その場合、リーダライタ２＿１は、図３（ｂ）に示すように、ＲＦタグ１にコマンドを送信すると応答を受信するためキャリアの出力を一旦停止し、その停止期間中にＲＦタグ１からの応答を受信すると、次のコマンドを送信するためにキャリアの送信を再開するように制御する。
【００３１】
以上のように本実施例によれば、ＲＦタグ１に、リーダライタ２より送信されるキャリアから自身の動作用電源を生成する電源生成部４と、その動作用電源電力を蓄積する電源蓄積部５とを備え、動作モードとして、電源生成部４より供給される電源で動作してバックスキャッタ方式で応答を行うパッシブモードと、電源蓄積部５より供給される電源で動作して自身が送信するキャリアを変調して応答を行うアクティブモードとを実行可能に構成する。
【００３２】
そして、リーダライタ２がＲＦタグ１に応答方式を指定するコマンドを送信すると、ＲＦタグ１は、そのコマンドを受信して、電源蓄積部５の電力蓄積量に基づき指定された応答方式が実行可能であれば当該方式により応答信号を返信し、その応答信号によって、ＲＦタグ１のタグＩＤと前記電力蓄積量を示す情報とを送信するようにした。したがって、ＲＦタグ１は、電源蓄積部５における電力の蓄積状態に応じてパッシブモードとアクティブモードとを選択可能であり、アクティブモードを選択した場合はリーダライタ２との通信距離を伸ばすことができ、通信をより安定した状態で行うことができる。また、リーダライタ２は、ＲＦタグ１からの応答により電源蓄積部５の電力蓄積状態を把握し、その状態に応じて以降の応答方式にどちらを指定するかを決定できる。
【００３３】
また、ＲＦタグ１は、動作モードとして、電源選択部６が電源蓄積部５を選択すると共に応答方式選択部がパッシブ変調部１１Ｐを選択するセミパッシブモードも選択可能となるので、パッシブモードよりも通信距離を伸ばすことができる。そして、リーダライタ２に応答を返信する際には電源蓄積部５に蓄積されている電力を消費しないので、動作時間をより長くすることができる。
そして、リーダライタ２は、通信を目的とせずに無変調キャリアを送信することでＲＦタグ１に電力を供給する電力供給モードを実行可能に構成されるので、必要な通信が行われる頻度にかかわらず、ＲＦタグ１の電力蓄積状態が、アクティブモードでの動作が可能なレベルに短時間で達するように充電を促進することができる。
【００３４】
また、図８のように複数のリーダライタ２の動作モードを、通信用と電力供給用とにそれぞれ切り替えてシステムを構成する場合、リーダライタ２＿１がＲＦタグ１との通信を行う場合に送信するキャリア周波数と、リーダライタ２＿２がＲＦタグ１に電力を供給する目的で送信するキャリアの周波数とが互いに異なるように設定すると良い。この場合、電力の供給と通信とが同時に行われる場合でも、それらの間に干渉が発生することを回避できる。
【００３５】
（参考例）
図９は参考例であり、ＲＦタグシステムを特定のアプリケーションに適用した一例を示す。これは、ＲＦタグ１が取り付けられた荷物３１が例えばコンベアなどにより搬送される場合に、荷物３１の搬送位置をリーダライタ２によって検出するものである。リーダライタ２は４台配置されており、それらは例えばＬＡＮ（Local  Area Network）などの通信ネットワーク３２を介して、図４に示す上位装置１６に対応するサーバ３３と接続されている。これら４台のリーダライタ２の内、リーダライタ２＿１は電力供給モードに設定されており、その他のリーダライタ２＿２〜４は、通常モードに設定されている。
【００３６】
ＲＦタグ１は、最初はパッシブモードで動作し、リーダライタ２＿１は、ＲＦタグ１と通信して荷物３１の入庫情報を書き込むようにする。そして、通信処理が終了してもリーダライタ２＿１は無変調キャリアを送信し続けており、ＲＦタグ１は、荷物３１がリーダライタ２＿１の電力供給可能範囲を通過する間に電源蓄積部５に充電を行う。そして、ＲＦタグ１が、電源蓄積部５に充電された電力によりアクティブモードでの動作がある程度の時間継続可能な状態になると、下流側に配置されているリーダライタ２＿２〜４とアクティブモードで通信する。
リーダライタ２＿２〜４は、荷物３１がそれぞれの通信可能範囲に到達するとＲＦタグ１との通信を行い、ＲＦタグ１のＩＤ情報を取得する。読み取られた情報はサーバ３３に送信され、サーバ３３は、荷物３１が何れの搬送位置にあるかを検出する。
【００３７】
以上のように参考例によれば、リーダライタ２がＲＦタグ１と通信することにより、ＲＦタグ１が取り付けられている荷物３１の搬送位置をサーバ３３が確認しながら搬送処理を行うシステムにおいて、リーダライタ２＿１が電力供給モードで動作することで、ＲＦタグ１がアクティブモードで動作可能となるように電力を迅速に蓄積させることができる。
【００３８】
（第２実施例）
図１０は本発明の第２実施例を示すものである。第２実施例は、図８に示すようにリーダライタ２が複数ある場合、一方のリーダライタ２＿１は通常の動作モードに設定され、他方のリーダライタ２＿２は電力供給モードに設定され、無変調キャリアを周期的に送信するように構成されている。動作モードの切り替えは、第１実施例と同様に行う。またこの場合、リーダライタ２＿１，２のそれぞれが送信するキャリアの周波数は、異なるように設定しておく。
【００３９】
図１０は、２つのリーダライタ２＿１，２（ＲＷ１，２）との間で行われる処理を示すタイミングチャートである。また、同図中に示すＲＦタグ１の位置（１），（２），（３）は、図８に示すリーダライタ２との位置関係に対応している。リーダライタ２＿２は、期間Ｔonの間に無変調キャリアを連続送信し、続く期間Ｔoffの間は無変調キャリアの送信を停止し、それを交互に繰り返すようになっている。ＲＦタグ１は、位置（１）から（２）に移動する間にリーダライタ２＿２によって供給される電力を受信して、電源蓄積部５に充電を行う。
【００４０】
リーダライタ２＿１は、キャリアセンス部２５により所定間隔（Ｔsen）でキャリアセンスを行い、リーダライタ２＿２側がキャリアを送信していないことを検出すると、リクエストコマンドを送信する。この場合、Ｔsen＜Ｔoffとなるように設定することで、リーダライタ２＿１が無変調キャリアの送信停止期間Ｔoffを確実に検出できるようにする。そして、ＲＦタグ１は、位置（３）に移動してリーダライタ２＿１より送信されたリクエストコマンドを受信すると、そのコマンドに対する応答を返信する。
【００４１】
以上のように第２実施例によれば、リーダライタ２＿２は、電力供給モードで動作する場合にキャリア送信を行う期間Ｔonとその送信を停止する期間Ｔoffとを交互に繰り返し、リーダライタ２＿１は、キャリア検出部２５によりリーダライタ２＿２におけるキャリア停止期間Ｔoffを検出するとＲＦタグ１との通信を行うようにした。したがって、リーダライタ２＿１がＲＦタグ１との通信を行う必要がある場合には、リーダライタ２＿２が送信するキャリアとの混信が生じないように通信できる。
【００４２】
本発明は、上記し又は図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形または拡張が可能である。
電力送信器は、リーダライタ，若しくはタグリーダとしての機能を備えている必要はなく、少なくともＲＦタグが受信可能な電磁波を送信する機能を備えていれば良い。
ＲＦタグ１がセミパッシブモードで動作する構成は、必要に応じて設ければ良い。セミパッシブモードに対応しない場合、図６のフローチャートでは、ステップＳ２ではアクティブモードか否かだけを判断し、ステップＳ９ａは削除して、ステップＳ９より直接ステップＳ１０に移行すれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１実施例であり、ＲＦタグの構成を示す機能ブロック図
【図２】（ａ）はパッシブ変調部の概略的な回路イメージ、（ｂ）はリーダライタがＲＦタグに送信するキャリア波形、（ｃ）はＲＦタグがリーダライタに返信する応答データ波形を示す図
【図３】アクティブ変調部に対応する図２相当図
【図４】リーダライタの構成を示す機能ブロック図
【図５】（ａ）はリーダライタがＲＦタグに送信するデータのフレーム構成、（ｂ）はＲＦタグがリーダライタに返信する応答データのフレーム構成を示す図
【図６】ＲＦタグの制御部により実行される処理内容を、本発明の要旨に係る部分のみ示すフローチャート
【図７】パッシブモード，アクティブモードの動作範囲を示す図
【図８】動作モードが異なるリーダライタが複数ある場合のシステム構成図
【図９】参考例を示すシステム構成図
【図１０】本発明の第２実施例を示す複数のリーダライタとＲＦタグとの通信シーケンス図
【符号の説明】
【００４４】
図面中、１はＲＦタグ、２はリーダライタ（タグリーダ，電力送信器）、３はアンテナ、４は電源生成部、５は電源蓄積部（電力蓄積部）、６は電源選択部、７は電圧検出部（蓄積量検出部）、８は制御部、１０は応答選択部（応答方式選択部）、１１Ａはアクティブ変調部、１１Ｐはパッシブ変調部、１２は不揮発性メモリを示す。
【図１】
0004893528.tif 000002
【図２】
0004893528.tif 000003
【図３】
0004893528.tif 000004
【図４】
0004893528.tif 000005
【図５】
0004893528.tif 000006
【図６】
0004893528.tif 000007
【図７】
0004893528.tif 000008
【図８】
0004893528.tif 000009
【図９】
0004893528.tif 000010
【図１０】
0004893528.tif 000011