(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底円筒状をなして内周壁を有するとともに、該内周壁に突設された隔壁によって、円筒室が周方向に仕切られたケーシングと、
このケーシングに回転自在に組み込まれ、前記円筒室を周方向に分割する回転翼を備えたロータと、
前記ケーシングの一端に配置され前記円筒室を覆うカバーと、
前記円筒室に封入される粘性流体と、
前記ロータの端面と前記ケーシングの底面との間に、該ロータと同軸的に配置され、前記ケーシングの隔壁を挟んで所定角度の範囲内で回転自在とする凹部が外周に形成された略リング状の弁体とを備え、
前記弁体は、前記回転翼が前記ケーシングに対して相対回転することで生じる前記粘性流体の圧力により回転し、
前記弁体に設けられた前記凹部に、その一端側壁部が前記隔壁と当接したときに前記隔壁の両側の前記円筒室どうしを連通させるとともに、該凹部の他端側壁部が前記隔壁と当接したときに前記隔壁の両側の前記円筒室どうしの連通を閉塞する連通路を備え、
さらに、前記弁体の前記回転翼への対向面には、
前記一端側壁部に連なり、回転翼と摺動するかもしくは最も近接する強制動維持部と、
この強制動維持部よりも高さが低く、前記他端側壁部に連なるリーク流路とが、強制動発生点を境界として略周方向に分けて形成されていることを特徴とする回転ダンパ。
【請求項２】
前記弁体と前記回転翼との間に形成される前記リーク流路の容積が、前記凹部への連通部から前記強制動発生点に向かうにしたがって漸次小さくなっていることを特徴とする請求項１に記載の回転ダンパ。
【請求項３】
前記リーク流路を形成する前記対向面が、前記凹部への連通部から前記強制動発生点に向かうにしたがって、段差状、もしくはスロープ状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の回転ダンパ。
【請求項４】
前記リーク流路の幅が、前記凹部への連通部から前記強制動発生点に向かうにしたがって漸次狭くなっていることを特徴とする請求項２に記載の回転ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粘性流体の流動圧を利用して回転動作を緩衝する回転ダンパに係り、特に、一方向への回転と、これとは逆方向への回転とでダンパ特性が異なる形式の回転ダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、便座の蓋体、給湯ポットや炊飯器の蓋体、自動販売機の商品取り出し口や釣り銭返却口の蓋体等のような、蓋体の一端に設けられた支持軸を支点として回転し開閉する蓋体（以降、回転式の蓋体と称す）においては、開けるときには弱い力で早く回転させることができ、自重で閉まるときには遅く回転して閉じたときの衝撃が弱くなるような構造を要求されるものがある。このような要求に対し蓋体の回転軸に設けられる回転ダンパとしては、特許文献１や特許文献２に示されるようなものが一般的な構造である。
【０００３】
すなわち、円筒状のケーシングの内周壁に突設された一対の隔壁によって、ケーシング内の空間が容積の等しい２つの円筒室に仕切られ、これら隔壁の先端に挟まれて回転自在に支持されたロータが備える２つの回転翼が、それぞれ各円筒室に配され、各円筒室には、粘度が高いオイル等の粘性流体が封入されている。円筒室は回転翼によって周方向に２分割され、ロータが回転して、回転翼で仕切られた円筒室の一方の室から他方の室に粘性流体が流入する際に、回転翼が制動力を受けてダンパ作用が生じる。
【０００４】
回転翼には、粘性流体の通路が形成されているとともに、この連通路には、一方向にロータが回転した場合には粘性流体の通過を許容するものの、これとは逆方向にロータが回転した場合には粘性流体の通過を遮断する弁体が設けられており、この弁体の作用によって、一方向への回転は軽く、他方向への回転は重くなるといったダンパ作用が生じるようになっている。
【０００５】
上記弁体として、特許文献１には弾性部材からなる舌片状の弾性弁部が記載されている。ところが、このような弁体では耐久性に劣ることから、長期の使用によって弾性が低下して制動力が弱くなり、ダンパ作用が徐々に衰えていくことが懸念される。
【０００６】
この点、特許文献２に示されるような、回転翼に形成した収容部に周方向に移動自在に収容される可動体であって、回転翼の回転に応じて収容部内を移動することにより、連通路を開放したり遮断したりする弁体であれば、耐久性には問題がなく、長期にわたって安定したダンパ作用が得られるという利点がある。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−３０１２７２号公報
【特許文献２】特開２００４−６８９９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、回転翼に可動体を収容した特許文献２に記載の技術では、回転翼に精密な加工を施す必要があり、しかも、それぞれの回転翼に加工と可動体を必要とするから、製造コストが割高になるという問題があった。また、制動力はロータの回転角度にかかわらず一定であり、制動力が徐々に強くなっていくというような機能の要求に応えられるものではない。
【０００９】
よって本発明は、耐久性に優れることは勿論のこと、部品点数を減らすことができることによって製造コストの低減を図ることができ、しかも制動力を可変とすることができる回転ダンパを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の回転ダンパは、有底円筒状をなして内周壁を有するとともに、該内周壁に突設された隔壁によって、円筒室が周方向に仕切られたケーシングと、このケーシングに回転自在に組み込まれ、円筒室を周方向に分割する回転翼を備えたロータと、ケーシングの一端に配置され円筒室を覆うカバーと、円筒室に封入される粘性流体と、ロータの端面とケーシングの底面との間に、該ロータと同軸的に配置され、ケーシングの隔壁を挟んで所定角度の範囲内で回転自在とする凹部が外周に形成された略リング状の弁体とを備え、弁体は、回転翼がケーシングに対して相対回転することで生じる粘性流体の圧力により回転し、弁体に設けられた凹部に、その一端側壁部が隔壁と当接したときに隔壁の両側の円筒室どうしを連通させるとともに、該凹部の他端側壁部が隔壁と当接したときに隔壁の両側の円筒室どうしの連通を閉塞する連通路を備え、さらに、弁体の回転翼への対向面には、一端側壁部に連なり、回転翼と摺動するかもしくは最も近接する強制動維持部と、この強制動維持部よりも高さが低く、他端側壁部に連なるリーク流路とが、強制動発生点を境界として略周方向に分けて形成されていることを特徴としている。
【００１１】
本発明の回転ダンパでは、ロータの回転翼がケーシングに対して相対回転することで生じる粘性流体の圧力により、弁体が回転する。今、ロータを一方向へ回転させて弁体に設けられた凹部の一端側壁部が隔壁と当接したとすると、そのときには、隔壁の両側の円筒室どうしが連通路を介して連通する。このため、粘性流体は回転翼に押されて一方の円筒室から連通路を通って他方の円筒室に流れ込む。したがってロータは回転が自由状態となる。なお、このとき、ロータは粘性流体の流動抵抗によってある程度の制動力を受けるが、ここでは自由状態と定義する。
【００１２】
一方、ロータを上記一方向とは反対方向の他方向に回転させると、凹部の他端側壁部が隔壁と当接し、このとき、隔壁の両側の円筒室どうしは連通せず閉塞される。したがってロータを他方向へ回転させたときには粘性流体が他方の円筒室に流れ込むことができなくなって抵抗が大きくなり、制動状態となる。
【００１３】
ところで、このようにロータを他方向、すなわち制動がかかる方向（制動方向）に回転させた場合において、回転翼がリーク流路を通過している間は、回転翼と弁体との間にリーク流路が空いており、したがって、回転翼で仕切られている１つの円筒室のうちの回転翼の回転前方側（第１圧力室）と、回転後方側（第２圧力室）とは、リーク流路を介して連通している。このため、回転前方側の第１圧力室から、粘性流体がリーク流路を通って回転後方側の第２圧力室にリークし、第１圧力室の圧力はそれほど高くならず、弱制動状態となる。もしもリーク流路がなかった場合には、第１圧力室内の粘性流体の行き場はなく、強い制動力が生じる。
【００１４】
さらにロータが制動方向に回転し、回転翼が弁体の強制動発生点に到達すると、第１圧力室がリーク流路を介して第２圧力室と連通する状態が回転翼によって閉塞され、第１圧力室から第２圧力室への粘性流体のリークは起こらなくなる。この状態から、さらにロータを制動方向に回転させていき、回転翼が強制動維持部を摺動する間は、第１圧力室から第２圧力室への粘性流体のリークは生じないことから、第１圧力室内の粘性流体の圧力が高まって回転に対する抵抗が増大し、強制動状態となる。
【００１５】
本発明では、ロータを制動方向に回転させたとき、回転初期から回転翼が強制動発生点に至るまでは弱制動状態となり、続いて強制動発生点に到達してから強制動維持部に沿って回転翼が回転する回転終期のときには、強制動状態を得ることができる。すなわち、ロータの回転し始めてからある回転角度までは制動力が弱く、回転終期には制動力が強くなるように、制動力を可変とすることができる。
【００１６】
本発明によれば、ロータを一方向に回転させると制動がかからない（もしくは制動力が弱い）自由状態となり、他方向に回転させると制動状態となるため、例えば回転式の蓋体に適用した場合には、開けるときには弱い力で早く回転させることができ（自由状態）、自重で閉まるときには遅く回転して（制動状態）閉じたときの衝撃が弱くなるような構造とすることができる。
【００１７】
また、ロータを制動がかかる方向に回転させたとき、回転初期には制動力が弱く、回転終期には制動力が強くなるように、制動力を可変とすることができる。したがって、上記のように蓋体に適用した場合、蓋体の閉まる時間を短縮しながらも閉じるときの衝撃は弱くできるといった構造を得ることができる。このような制動力の強弱は、弁体に形成するリーク流路の形状や強制動発生点の位置、すなわち弁体の形状によって任意に制御することができる。
【００１８】
そして本発明では、上記のような構造を１つの弁体により達成することができるから、部品点数の増加を抑えることができ、コストの低減を図ることができる。また、回転ダンパの組み立てに際して、弁体、ロータの順にケーシングの円筒室に挿入するだけでよく、上記特許文献１，２のようにロータの回転翼先端に弁部材を取り付けた上で円筒室に挿入する場合に比して組み立て易さが向上し生産性が増大する。
【００１９】
本発明では、弁体と回転翼との間に形成されるリーク流路の容積を、弁体の凹部への連通部から強制動発生点に向かうにしたがって漸次小さくなっている構成にすることにより、ロータが制動方向に回転するにつれて制動力が漸次強くなるといったように、制動力を調整することができる。そのような作用を得るためには、弁体のリーク流路が、凹部への連通部から強制動発生点に向かうにしたがって、段差状、もしくはスロープ状に形成されている形態で可能である。またこの他には、リーク流路の幅が、凹部への連通部から強制動発生点に向かうにしたがって漸次狭くなっている形態でも可能である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の回転ダンパによれば、隔壁に当接する方向により連通路が開放されたり閉塞されたりする弁体を備えているので部品点数を少なくすることができ、このため、回転ダンパの製造コストを低減することができるという効果を奏する。また、特に制動方向にロータが回転するときには、回転初期には制動力が弱く、回転終期には制動力が強くなるといったように制動力をロータの回転角度に応じて可変とすることができ、そのような制動力の変動を弁体の形状によって任意に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
［１］回転ダンパの構成
以下、本発明の一実施形態を説明する。図１は一実施形態に係る回転ダンパの横断面を示す図である。この回転ダンパは、有底円筒状のケーシング１０（図２〜図４）と、このケーシング１０に、同軸的、かつ回転自在に収容されるロータ２０（図５）と、ロータ２０とケーシング１０との間に介装された弁体３０（図６，図７）と、カバー４０（図８）とを備えている。
【００２２】
ケーシング１０は、円筒部１１と、この円筒部１１の一端側の底部１２とを有している。ケーシング１０の側部には、平面視で三角形状をなす一対のフランジ部１３が形成されている。当該回転ダンパは、フランジ部１３を利用して所定の機器に取り付けられる。
【００２３】
図２および図４に示すように、底部１２には、軸方向へ向けて突出する中空の軸１５が形成されている。また、ケーシング１０の内部であって、内周壁１４および底部１２には、中心に向かって径方向に延びる一対の隔壁１６が、互いに向かい合うように突出して形成されている。これら隔壁１６は、厚さ（軸方向の長さ）がケーシング１０の内部高さの半分強とされている。そして、これら隔壁１６と軸１５との間に、ロータ２０が回転自在に支持されている。
【００２４】
図５に示すように、ロータ２０は、円筒状の筒部２１を有し、この筒部２１の外周面の互いに１８０°離れた位置に放射状に延びる一対の回転翼２２が形成されたものである。ロータ２０は、筒部２１を隔壁１６と軸１５との間に回転自在に挟んだ状態で、ケーシング１０内に回転自在に嵌め込まれている。
【００２５】
各回転翼２２は、先端に向かうにしたがって周方向の幅が次第に大きくなる扇状を呈している。回転翼２２の先端面は、ケーシング１０の内壁周１４に沿った周面に形成されている。筒部２１と反対側の端部には、断面Ｄ字状の取付孔２３ａを有するボス２３が形成されている。取付孔２３ａには、本実施形態の回転ダンパが適用される機器のシャフトが挿入され、かつ、一体回転するように固定される。また、ボス２３と筒部２１との間には、リング状をなす仕切２４が形成されている。この仕切２４とケーシング１０の底部１２との間に、一対の隔壁１６によって、周方向に仕切られた２つの扇状の円筒室６０が形成されている（図９参照）。
【００２６】
ロータ２０の筒部２１とケーシング１０の底部１２との間には、弁体３０が介装されている。図６に示すように、弁体３０は比較的薄い板厚の略リング状をなしており、その外周の互いに１８０°離れた位置には、凹部３１が形成されている。これら凹部３１は、周方向に互い対向する一対の側面（一端側壁部と他端側壁部）３９，３５と、底部３８とによって略コ字状に切り欠いた形状をなしている。
【００２７】
凹部３１の、図６で反時計回り方向側の側面３９には、一段低くした段部３２が形成され、また、底部３８には、連通路３４が形成されている。連通路３４の周方向の長さは、隔壁１６の周方向の長さよりも長く設定されている。また、連通路３４は、図６で時計回り方向において凹部３１の側面３５の手前まで延在している。したがって、側面３５が隔壁１６に当接した状態では、連通路３４の片側は、隔壁１６とロータ２０の筒部２１により閉塞された状態となる。さらに、凹部３１の時計回り方向の側面３５の角には、一段低くした切欠３３が形成されている。これら切欠３３，段部３２および連通路３４は、弁体３０の、ロータ２０への対向面に形成されており、高さは同一であって、例えば弁体３０の厚さの半分程度とされている。
【００２８】
ロータ２０は、弁体３０のロータ２０側に面する対向面３０Ａに接触して回転摺動するようになっている。なお、本実施形態で言う接触とは、部材間に形成された油膜を介して接触する状態（いわゆる流体潤滑状態）を含むものとする。対向面３０Ａにおける外周部であって一対の凹部３１間には、図７にも示すように、弁体３０の外周面側に開放し、対向面３０Ａよりもやや低くされた、回転翼２２が接触しない円弧状のリーク流路７１が形成されている。このリーク流路７１は、幅が一定で、高さは、切欠３３，段部３２および連通路３４よりも高く設定されている。リーク流路７１を形成する段差周面７２は、弁体３０の周方向に沿って延びている。
【００２９】
リーク流路７１の切欠３３側の端部は凹部３１に連通しており、一方、その切欠３３側とは反対側の端部は段部３２にまでは延びておらず、途中で緩やかな曲線を描いて弁体３０の外周面に開放している。すなわち、リーク流路７１は、周方向一端側は切欠３３および凹部３１に連通しているが、周方向他端側は閉じており、Ｒ状の端面７３が形成されている。この端面７３は、ロータ２０が図９においてＲ方向に回転した際に強い制動力が発生する強制動発生点となっている。そして、対向面３０Ａにおける強制動発生点７３から周方向に沿った段部３２までの領域が、回転翼２２と摺動して強い制動が継続して維持される強制動維持部７４とされている。つまり、対向面３０Ａにおける回転翼２２が通過する外周部は、リーク流路７１と強制動維持部７４とが、強制動発生点７３を境界として周方向に分けて形成されている。リーク流路７１の周方向長さは任意であるが、ここでは、強制動維持部７４の周方向長さのおよそ２倍程度に設定されている。
【００３０】
図１に示すように、ロータ２０が収納されたケーシング１０の開口側には、図８に示すカバー４０が螺合されている。カバー４０の中央には孔４１が形成され、孔４１はロータ２０のボス２３に貫通されている。なお、図１において符号１７，２５は粘性流体の漏出を防ぐＯリングである。
【００３１】
上記各回転翼２２は各円筒室６０内に配され、ロータ２０が回転すると、回転翼２２は、ケーシング１０と、弁体３０の強制動維持部７４に摺動する。回転する回転翼２２が弁体３０のリーク流路７１の領域を通過するときには、そのリーク流路７１によって回転翼２２と弁体３０との間には隙間が形成される。また、ロータ２０の筒部２１の外周面は、隔壁１６の内周面に摺動する。
【００３２】
［２］実施形態の動作
次に、図９および図１０を参照して実施形態の回転ダンパの動作を説明する。図９は図１のIX−IX断面図、図１０は図１のX−X断面図である。回転翼２２によって、隔壁１６で仕切られた円筒室６０は２分割される。ここで、２分割されたうちの一方（図９中、矢印Ｒで示す回転翼２２の時計回り側）を第１圧力室６１、他方を第２圧力室６２と定める。
【００３３】
各円筒室６０内には、高い粘度（例えば１０万〜１００万ｃＳｔ）を有する粘性流体が充填、封入される。図９（Ａ）〜（Ｂ）に示すように、ロータ２０の回転翼２２がリーク流路７１の中間部分にある状態からロータ２０を矢印Ｒ方向（制動方向）へ回転させると、第１圧力室６１内の粘性流体の圧力が上昇することにより、連通路３４の周方向を向く面および凹部３１の側面３９が粘性流体により押圧される。また、粘性流体は、ロータ２０の筒部２１の下に位置する連通路３４を通って第２圧力室６２へ流入しようとする。なお、図１０（Ａ），（Ｂ）は、弁体３０の動きをわかりやすくするため図９（Ａ），（Ｂ）からロータ２０を省いたもので、図９（Ａ），（Ｂ）に対応した図である。
【００３４】
ここで、第１圧力室６１側では、連通路３４の周方向を向く面および凹部３１の側面３９が粘性流体に押圧されるのに対して、隔壁１６で隔てられた第２圧力室６２側では、連通路３４の周方向を向く面および凹部３１の側面３５が粘性流体により押圧される。このとき、矢印Ｌ方向を向く面よりも矢印Ｒ方向を向く面の方が大きいこと、および粘性流体であるため圧力伝播が遅くなるため回転翼２２に近い側では粘性流体の圧力が大きく、かつ、遠い側では粘性流体の圧力が小さくなることから、この圧力差によって、弁体３０は矢印Ｌ方向へ回転し、図９（Ｂ）に示すように、弁体３０の凹部３１の矢印Ｌ方向を向く面である側面３５が隔壁１６に当接する。これによって、一方の円筒室６０の第１圧力室６１と他方の円筒室６０の第２圧力室６２とは、隔壁１６によって遮断され、互いに連通しない状態となる。
【００３５】
このように隔壁１６によって第１圧力室６１と第２圧力室６２とが連通していない状態であっても、図９（Ｂ）に示すように、ロータ２０が制動方向であるＲ方向に回転する初期のときには、回転翼２２の回転前方側である第１圧力室６１と回転後方側の第２圧力室６２とがリーク流路７１を介して連通している。このため、第１圧力室６１から、圧力が高まる粘性流体がリーク流路７１を通って回転後方側の第２圧力室６２にリークし、第１圧力室６１の圧力はそれほど高くならない。このため、制動力が比較的弱い弱制動状態でロータ２０は回転する。
【００３６】
この弱制動状態から、さらにロータ２０がＲ方向を回転させ、図９（Ｃ）に示すように回転翼２２が弁体３０の強制動発生点７３に到達すると、第１圧力室６１がリーク流路７１を介して第２圧力室６２と連通する状態が回転翼２２によって閉塞される。したがって、第１圧力室６１から第２圧力室６２への粘性流体のリークは起こらなくなる。そして、この状態から、図９（Ｄ）に示すように、さらにロータ２０をＲ方向に回転させていくと、第１圧力室６１から第２圧力室６２への粘性流体のリークは生じないことから、第１圧力室６１内の粘性流体の圧力が高まって回転に対する抵抗が増大し、強制動状態となる。この後、回転翼２２が強制動維持部７４に摺動しながらロータ２０がＲ方向に回転する間は、強制動がかかった状態となる。
【００３７】
次に、図９（Ｄ）に示す状態から、ロータ２０を矢印Ｌ方向へ回転させると、第２圧力室６２の粘性流体が弁体３０の切欠３３に流入する。すると、これによって生じる圧力変動により、図９（Ｅ），図１０（Ｃ）に示すように弁体３０がＲ方向に回転する。次いで第２圧力室６２側では、凹部３１の側面３５と連通路３４の矢印Ｌ方向を向く面が粘性流体の圧力に曝されるのに対して、第１圧力室６１側では、連通路３４の矢印Ｒ側を向く面だけが粘性流体の圧力により押圧される。この圧力差により、弁体３０はさらに矢印Ｒ方向へ回転する。これによって、図９（Ｆ），図１０（Ｄ）に示すように、弁体３０の凹部３１の矢印Ｒ方向を向く側面３９が隔壁１６に当接するとともに、連通路３４を介して、隔壁１６を間に挟んだ第１圧力室６１と第２圧力室６２とが連通する。
【００３８】
隔壁１６を間に挟んだ第１圧力室６１と第２圧力室６２とが連通することによって、第２圧力室６２内の粘性流体が連通路３４を通って第１圧力室６１へ流入することができる。このため、ロータ２０は制動力を受けず自由状態となり、ロータ２０をＬ方向に軽い力で回転させることができる。なお、自由状態といえども、ロータ２０は粘性流体の流動抵抗によってある程度の制動力を受けるが、ロータ２０をＲ方向へ回転させるために要する力と比べるとＬ方向へ回転させる力の方が格段に弱い。
【００３９】
以上のように、本実施形態では、ロータ２０を矢印Ｒ方向へ回転させるときには強い制動力が働き、ロータ２０を矢印Ｌ方向へ回転させるときには制動力が弱い自由状態で回転させることができる。したがって、この回転ダンパを例えば回転式の蓋体に適用した場合には、開けるときには弱い力で早く回転させることができ（ロータ２０がＬ方向回転の自由状態）、自重で閉まるときには遅く回転して（ロータ２０がＲ方向回転の制動状態）閉じたときの衝撃が弱くなるような構造とすることができる。
【００４０】
また、本実施形態では、ロータ２０を制動がかかるＲ方向に回転させたとき、回転初期には制動力が弱く、回転終期には制動力が強くなるように、制動力を２段階に可変とすることができる。したがって、上記のように蓋体に適用した場合、蓋体の閉まる時間を短縮しながらも閉じるときの衝撃は弱くできるといった構造を得ることができる。
【００４１】
さらに本実施形態では、弁体３０という１つの部品だけで上記のような作用を得ることができるので、部品点数を減らすことができる。その弁体３０は、リング状の部品に、一対の凹部３１と、これら凹部３１の周囲の段部３２，切欠３３，連通路３４と、リーク流路７１を形成した単純な形状である。したがって回転ダンパが組み立てやすくなって生産性が向上し、かつ、製造コストを低減することができる。
【００４２】
［３］弁体の変形例（凹部３１周辺の変更）
次に、図１１（Ｂ）〜（Ｆ）を参照して弁体３０の変形例を説明する。図１１（Ａ）は比較のために上記実施形態の図１０（Ａ）に相当する構成を示している。図１１（Ｂ）は、連通路３４が弁体３０の中空部に開放しており、ケーシングの軸１５が連通路３４に露出する状態とされた例である。図１１（Ｃ）は、連通路３４が弁体３０の壁部を厚さ方向へ除去した切欠により形成されている例である。図１１（Ｄ）は、段部３２に代えて、弁体３０の壁部を厚さ方向へ除去した切欠３６を形成した例である。図１１（Ｅ）は、図１１（Ｂ）における段部３２を切欠３６に代えたものである。図１１（Ｆ）は、図１１（Ａ）の段部３４と図１１（Ｄ）の切欠３６とを組み合わせたものである。
【００４３】
図１〜１１示した上記実施形態では、ロータ２０が図９においてＲ方向への制動方向へ回転すると、回転翼２２がリーク流路７１に沿って回転している回転初期は弱制動状態で、回転翼２２が強制動発生点７３に到達してから先は強制動状態といったように、制動力が弱から強へと２段階に分けられる。弱制動のときの制動力は、リーク流路７１の高さが低くて弁体３０と回転翼２２との間に空く隙間が大きいと粘性流体の抵抗が弱いので弱く、逆にリーク流路７１の高さが低くて該隙間が狭いと、粘性流体の抵抗が強くなって弱制動時の制動力は強くなる。また、リーク流路７１の長さを短くして強制動発生点７３を側面３５側に近付ければ、弱制動の時間は短くなり、逆にリーク流路７１の長さを長くして強制動発生点７３を側面３９側に近付ければ、弱制動の時間は長くなる。このように、制動力の強弱や弱制動とその次に生じる強制動の時間の割合などは、弁体３０の形状によって任意に制御可能である。
【００４４】
上記実施形態では、リーク流路７１の高さは一定であり、幅もほぼ一定であることから、弱制動のときの弁体３０と回転翼２２との間に形成されるリーク流路７１の容積は、側面３５から凹部３１への連通部である始点から終点の強制動発生点７３まで、ほぼ一定である。つまり、弱制動時の制動力はほぼ一定である。ここで、リーク流路７１の容積、すなわち断面積を、弱制動の発生初期から強制動発生点７３に向かうにしたがって漸次小さくすることにより、制動力が漸次強くなるように調整することができる。
【００４５】
［４］弁体の変形例（リーク流路７１の変更）
図１２〜図１５はその具体例を示しており、図１２および図１３の弁体３０では、リーク流路７１の高さが、矢印Ｒで示す回転翼２２の制動方向に延びるにつれて、すなわち強制動発生点７３に向かうにしたがって、段差状に高くなっている。この場合のリーク流路７１は、高さが最も低い第１流路７１ａと、第１流路７１ａと強制動維持部７４との間の中間の高さの第２流路７１ｂを経て、強制動発生点７３に至っている。そして、制動方向に回転する回転翼２２が第１流路７１ａから第２流路７１ｂに移行する段部７５にかかったとき、弱制動よりもやや強い制動（中間制動）がかかり、次いで強制動発生点７３に至ると強制動がかかるようになっている。この場合は、２段階に制動力が高まるようになっているが、段部７５の数を増やしてリーク流路７１を多段状にすれば、弱制動時の制動力を細かく変化させることができる。
【００４６】
図１４に示す弁体３０では、リーク流路７１を形成する底面７６が、回転翼２２の制動方向Ｒに向かうにつれて一定の割合で徐々に高くなるスロープ状に形成されている。この場合のリーク流路７１は強制動発生点７３になだらかに移行しており、この弁体３０を用いると、弱制動時は制動力が一定の割合で徐々に強くなり、強制動発生点７３に至ったときの圧力変化は弱く、穏やかに強制動に移行する。
【００４７】
図１５に示す弁体３０では、リーク流路７１の高さは一定であるが、幅が制動方向Ｒに向かうにつれて徐々に狭くなっている。すなわち、図７で示した段差周面７２が、この場合外周方向に徐々にせり出す円弧状に形成されており、外周面に移行した位置が強制動発生点７３となる。この場合にも、弱制動時は制動力が一定の割合で徐々に強くなり、強制動発生点７３に至ったときの圧力変化は弱く、穏やかに強制動に移行する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転ダンパの横断面図である。
【図２】ケーシングを示す平面図である。
【図３】図２のIII矢視図である。
【図４】ケーシングを示す断面図である。
【図５】（Ａ）はロータの断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ矢視図である。
【図６】（Ａ）は弁体の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のｂ−ｂ断面図である。
【図７】一実施形態に係る弁体の斜視図である。
【図８】カバーの（Ａ）平面図、（Ｂ）断面図、（Ｃ）裏面図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｆ）の順に弁体の作用を示す図１におけるIX−IX断面図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｄ）の順に弁体の作用を示す図１におけるX−X断面図である。
【図１１】一実施形態の弁体の凹部の周囲を変更した変形例を示す図１におけるX−X断面図である。
【図１２】一実施形態の弁体のリーク流路を変更した変形例を示す平面図である。
【図１３】図１２の弁体の斜視図である。
【図１４】弁体の他の変形例を示す平面図である。
【図１５】弁体のさらに他の変形例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０…ケーシング
１４…内周壁
１６…隔壁
２０…ロータ
２２…回転翼
３０…弁体
３０Ａ…対向面
３４…連通路
３５…側面（他端側壁部）
３９…側面（一端側壁部）
４０…カバー
６０…円筒室
６１…第１圧力室
６２…第２圧力室
７１…リーク流路
７３…強制動発生点
７４…強制動維持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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