(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作端末により遠隔操作される車両用セキュリティ装置であって、
車室内への人の侵入及び車室内の人の有無を検知し、該検知波形に応じて、複数の検知信号を出力するセンサと、
前記センサにより入力された検知信号に基づいて、警報を行う警報手段と、
前記操作端末から遠隔操作要求が受信された際、前記警報手段に前記センサから検知信号が入力されない場合に、該遠隔操作要求により要求された操作を実行する制御部と
を有し、
前記センサは、車室内に人が居ることが検知された場合の検知波形の強度に対応する人有無検知閾値と、車室内への人の侵入を検知した場合の検知波形の強度に対応する人侵入検知閾値とに基づいて、前記人有無検知閾値以上前記人侵入検知閾値未満の強度を有する検知波形が検知された場合には第１の検知信号を出力し、前記人侵入検知閾値以上の強度を有する検知波形が検知された場合には第２の検知信号を出力し、
前記制御部は、前記警報手段に前記センサから第１の検知信号及び第２の検知信号が入力されない場合に、該遠隔操作要求により要求された操作を実行し、
前記警報手段は、前記センサから前記第２の検知信号が入力された場合に、警報を行う、ことを特徴とする車両用セキュリティ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用セキュリティ装置において、
前記警報手段は、車両が警戒状態であり、且つ前記センサから前記第２の検知信号が入力される場合に、警報を行うことを特徴とする車両用セキュリティ装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用セキュリティ装置において、
前記センサは、前記操作端末から前記遠隔操作要求が受信された場合、検知感度を車室内の人の有無を検知できる感度に設定することを特徴とする車両用セキュリティ装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用セキュリティ装置において、
前記センサは、予め決定される所定の時間の経過後、前記検知感度を車室内への人の侵入を検知できる感度に設定することを特徴とする車両用セキュリティ装置。
【請求項５】
操作端末と、該操作端末により遠隔操作される車両用セキュリティ装置とを備える遠隔操作システムであって、
前記操作端末は、前記車両用セキュリティ装置に、遠隔操作要求を送信し、
前記車両用セキュリティ装置は、
車室内への人の侵入及び車室内の人の有無を検知し、該検知波形に応じて、複数の検知信号を出力するセンサと、
前記センサにより入力された検知信号に基づいて、警報を行う警報手段と、
前記操作端末から遠隔操作要求が受信された際、前記警報手段に前記センサから検知信号が入力されない場合に、該遠隔操作要求により要求された操作を実行する制御部と
を有し、
前記センサは、車室内に人が居ることが検知された場合の検知波形の強度に対応する人有無検知閾値と、車室内への人の侵入を検知した場合の検知波形の強度に対応する人侵入検知閾値とに基づいて、前記人有無検知閾値以上前記人侵入検知閾値未満の強度を有する検知波形が検知された場合には第１の検知信号を出力し、前記人侵入検知閾値以上の強度を有する検知波形が検知された場合には第２の検知信号を出力し、
前記制御部は、前記警報手段に前記センサから第１の検知信号及び第２の検知信号が入力されない場合に、該遠隔操作要求により要求された操作を実行し、
前記警報手段は、前記センサから前記第２の検知信号が入力された場合に、警報を行う、ことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項６】
請求項５に記載の遠隔操作システムであって、
前記センサは、前記操作端末から前記遠隔操作要求が受信された場合、検知感度を車室内の人の有無を検知できる感度に設定することを特徴とする遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の車室内への侵入を検知する侵入センサと、車室内の人の有無を検知する人有無検知用センサとを兼用し、車室内への不正な侵入の検知を行うとともに、車室内の人の有無に応じて、該車両に対する遠隔操作を行う車両用セキュリティ装置及び遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車を盗難から防止する盗難防止装置（セキュリティ装置）として、超音波センサや電波センサ等の侵入センサを利用して人の車室内への侵入を検知した場合に、サイレン（警報）を鳴らしたり、自動車のヘッドライトを点滅したりする装置が知られている。例えば、侵入センサを泥棒検知等の車両盗難防止機能として機能させるとともに、車室内の乗員検知にも利用することにより、駐車中の車両の車室内に残された人の安全性を確保できる車両用セキュリティ装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ユーザの有する操作端末からセンタ装置を介して車両に搭載された車載機器に駆動要求を行うことにより、その車載機器を遠隔操作するシステムが知られている。この遠隔操作システムでは、仮に車室内に人が存在する状況で車載機器の駆動が行われると、その人に不意に危険が及ぶ可能性がある。そこで、車室内に人が存在するか否かを車室内人有無検出用センサにより検知し、車室内に人が存在する場合には、操作端末の操作に従った車載機器の遠隔操作禁止又は制限する遠隔操作システムが開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、１つのセンサで、上述した侵入センサと人有無検出用センサとを兼用することも行われている。
【特許文献１】特開２００３−９５０６８号公報
【特許文献２】特開２００６−３１５４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した背景技術には、以下の問題がある。
【０００６】
１つのセンサで、上述した侵入センサと人有無検知用センサとを兼用した場合には、両センサで適切な感度が異なる。
【０００７】
例えば、車室内に存在する人の動きは大きくないので、検知しにくい。すなわち、侵入センサに最適な検知感度により車室内人有無検知センサを使用した場合には、車室内に居る人を検知できない、すなわち非検知となる場合がある。従って、車室内に存在する人を検知するためには、車室内人有無検知センサの検知感度を高くする必要がある。一方、車室内人有無検知センサに最適な検知感度は、侵入センサとしては、検知感度が高すぎる。そのため、車室内人有無検知センサに最適な検知感度で、侵入センサを使用した場合、騒音や振動などの外乱要因を検知するなどの誤検知が生じる場合がある。
【０００８】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、人有無検知用センサと侵入センサとを兼用した場合に、車室内に居る人の非検知及び外乱要因の誤検知を低減できる車両用セキュリティ装置及び遠隔操作システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の車両用セキュリティ装置は、
操作端末により遠隔操作される車両用セキュリティ装置であって、
車室内への人の侵入及び車室内の人の有無を検知し、該検知波形に応じて、複数の検知信号を出力するセンサと、
前記センサにより入力された検知信号に基づいて、警報を行う警報手段と、
前記操作端末から遠隔操作要求が受信された際、前記警報手段に前記センサから検知信号が入力されない場合に、該遠隔操作要求により要求された操作を実行する制御部と
を有し、
前記センサは、車室内に人が居ることが検知された場合の検知波形の強度に対応する人有無検知閾値と、車室内への人の侵入を検知した場合の検知波形の強度に対応する人侵入検知閾値とに基づいて、前記人有無検知閾値以上前記人侵入検知閾値未満の強度を有する検知波形が検知された場合には第１の検知信号を出力し、前記人侵入検知閾値以上の強度を有する検知波形が検知された場合には第２の検知信号を出力し、
前記制御部は、前記警報手段に前記センサから第１の検知信号及び第２の検知信号が入力されない場合に、該遠隔操作要求により要求された操作を実行し、
前記警報手段は、前記センサから前記第２の検知信号が入力された場合に、警報を行う。
【００１０】
このように構成することにより、遠隔操作要求が行われたが、センサから検知信号が入力された場合には、遠隔操作要求により要求された操作が実行されない。このため、車内の人に不意に危険が及ぶことを防止できる。
【００１３】
さらに別の構成例では、
前記警報手段は、車両が警戒状態であり、且つ前記センサから前記第２の検知信号が入力される場合に、警報を行うように構成される。
【００１５】
さらに別の構成例では、
前記センサは、前記操作端末から前記遠隔操作要求が受信された場合、検知感度を車室内の人の有無を検知できる感度に設定するように構成される。
【００１６】
さらに別の構成例では、
前記センサは、予め決定される所定の時間の経過後、前記検知感度を車室内への人の侵入を検知できる感度に設定するように構成される。
【００１７】
本発明の遠隔操作システムは、
操作端末と、該操作端末により遠隔操作される車両用セキュリティ装置とを備える遠隔操作システムであって、
前記操作端末は、前記車両用セキュリティ装置に、遠隔操作要求を送信し、
前記車両用セキュリティ装置は、
車室内への人の侵入及び車室内の人の有無を検知し、該検知波形に応じて、複数の検知信号を出力するセンサと、
前記センサにより入力された検知信号に基づいて、警報を行う警報手段と、
前記操作端末から遠隔操作要求が受信された際、前記警報手段に前記センサから検知信号が入力されない場合に、該遠隔操作要求により要求された操作を実行する制御部と
を有し、
前記センサは、車室内に人が居ることが検知された場合の検知波形の強度に対応する人有無検知閾値と、車室内への人の侵入を検知した場合の検知波形の強度に対応する人侵入検知閾値とに基づいて、前記人有無検知閾値以上前記人侵入検知閾値未満の強度を有する検知波形が検知された場合には第１の検知信号を出力し、前記人侵入検知閾値以上の強度を有する検知波形が検知された場合には第２の検知信号を出力し、
前記制御部は、前記警報手段に前記センサから第１の検知信号及び第２の検知信号が入力されない場合に、該遠隔操作要求により要求された操作を実行し、
前記警報手段は、前記センサから前記第２の検知信号が入力された場合に、警報を行う。
【００１８】
このように構成することにより、遠隔操作要求が行われたが、センサから検知信号が入力された場合には、遠隔操作要求により要求された操作が実行されない。このため、車内の人に不意に危険が及ぶことを防止できる。
【００２１】
さらに別の構成例では、
前記センサは、前記操作端末から前記遠隔操作要求が受信された場合、検知感度を車室内の人の有無を検知できる感度に設定する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の実施例によれば、人有無検知用センサと侵入センサとを兼用した場合に、車室内に居る人の非検知及び外乱要因の誤検知を低減できる車両用セキュリティ装置及び遠隔操作システムを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。
【００２７】
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
【００２８】
本発明の実施例に係る車両用セキュリティ装置が適用される遠隔操作システムの構成について、図１を参照して説明する。
【００２９】
本実施例に係る遠隔操作システムは、車両に搭載される車両用セキュリティ装置１００と、その車両の運転者や所有者などの正規の車両使用者に携帯・所持される携帯電話やパソコン、ＰＤＡ等の操作端末２００と、車両用セキュリティ装置１００と操作端末２００との間における情報を管理するセンタ装置３００とを有する。
【００３０】
本実施例に係る遠隔操作システムはセンサを備え、該センサは車室内への人の侵入及び車室内の人の有無を検知する。また、センサは複数の検知信号を出力する。例えば、検知波形に応じて、複数の検知信号を出力する。車室内への人の侵入及び車室内の人の有無を検知する観点からは、複数の検知信号には、車室内に人が居ることを検知した場合に生成される検知信号と、車室内への人の侵入を検知した場合に生成される検知信号が含まれることが望ましい。具体的には、検知波形の強度（出力電圧）に基づいて、わずかな検知波形を検知した場合に出力される検知信号（以下、検知信号Ａと呼ぶ）と、検知波形Ａよりも大きい検知波形を検知した場合に出力される検知信号（以下、検知信号Ｂと呼ぶ）とを出力する。例えば、車室内に人が居ることを検知した場合に検知される検知波形の強度に対応する人有無検知閾値と、車室内への人の侵入を検知した場合に検知される検知波形の強度に対応する人侵入検知閾値とが予め決定される。センサは、人有無検知閾値以上人侵入検知閾値未満の強度を有する検知波形が検知された場合には検知信号Ａを出力し、人侵入検知閾値以上の強度を有する検知波形が検知された場合には検知信号Ｂを出力する。
【００３１】
その結果、検知信号Ａが出力された場合は車室内に人が居ることが検知されたと判断でき、検知信号Ｂが出力された場合は車室内へ人が侵入し、例えば盗難行為が行われていると判断できる。
【００３２】
本実施例に係る遠隔操作システムでは、車両用セキュリティ装置１００に対する、操作端末２００からのリモート（遠隔）操作要求の有無に基づいて、センサにより生成される検知信号に対する処理が変更される。具体的には、リモート操作要求が行われた場合には、検知信号Ａ及びＢが生成された場合にリモート操作が許可されない。言い換えれば、リモート操作要求を受信した場合には、検知信号Ａ及びＢが生成されない場合に、該リモート操作要求により要求された操作が実行される。一方、リモート操作要求が行われない場合には、検知信号Ｂが生成された場合にアラーム警報が発せられる。すなわち、表１に示すように、検知信号Ａが生成された場合にはリモート操作が不許可とされ、検知信号Ｂが生成された場合にはリモート操作が不許可とされ、さらに、警報が発せられる。ここで、リモート操作が不許可とは、上述したようにリモート操作要求により要求された操作が実行されないことを意味する。
【００３３】
【表１】
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車両用セキュリティ装置１００は、通信機１０２と、リモート操作制御部１０４と、警報手段としてのセキュリティアラーム制御部１０６と、ドア開閉検出部１０８と、ドアロック、アンロック検出部１１０と、センサ１１２と、警報器１１４とを有する。
【００３４】
通信機１０２は、通信ネットワークを通じてセンタ装置３００と無線通信を行う。通信機１０２は、例えばデータ通信モジュール(DCM:  Data  Communication  Module)などにより構成される。操作端末２００により送信されたリモート操作要求は、センタ装置３００を介して、通信機１０２に受信される。通信機１０２は、受信されたリモート操作要求をリモート操作制御部１０４に入力する。
【００３５】
リモート操作制御部１０４は、車両用セキュリティ装置１００側の情報を、通信ネットワークを介してセンタ装置３００へ送信し、また、センタ装置３００から通信ネットワークを介して送信される情報を受信し、セキュリティアラーム制御部１０６に入力する。例えば、操作端末２００により送信されたリモート操作要求をセキュリティアラーム制御部１０６に入力する。
【００３６】
セキュリティアラーム制御部１０６は、コンピュータを主体に構成された電子制御ユニット（以下、車載ＥＣＵと称す）を備えている。車載ＥＣＵは、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。車載ＥＣＵは、自車両の電話番号を含む識別情報及びセンタ装置３００の電話番号などを格納する記憶装置を有し、リモート操作制御部１０４との間で送信データ及び受信データの授受を行う。セキュリティアラーム制御部１０６は、リモート操作制御部１０４によりリモート操作要求が入力された場合には、センサ１１２から検知信号Ａ又はＢが入力されたか否かに基づいて、リモート操作を許可するか否かを判断する。具体的には、セキュリティアラーム制御部１０６は、検知信号Ａ又はＢが入力された場合にはリモート操作を許可しない、すなわち不許可とする。その結果、リモート操作要求により要求された操作が実行されない。この場合、セキュリティアラーム制御部１０６は、リモート操作制御部１０４に対して、リモート操作不許可通知を行う。リモート操作制御部１０４は、リモート操作不許可通知が入力された場合、予め決定される所定の時間が経過するまで、操作端末２００からのリモート操作要求が通信機１０２から入力されても、セキュリティアラーム制御部１０６に入力しない。また、リモート操作制御部１０４は、リモート操作不許可通知が入力された場合、リモート操作が許可されないことを操作端末２００に通知するようにしてもよい。
【００３７】
また、セキュリティアラーム制御部１０６は、リモート操作制御部１０４によりリモート操作要求が入力されない場合には、車両の状態が警戒状態であるか否かを判断する。車両は、該車両のイグニションキーシリンダに正規の車両キーが差し込まれていると判別される状態で、全てのウィンドウ及び全ての車両ドアが閉じられかつ施錠されている場合に、車両の盗難や不正行為を監視・警戒する警戒状態（セキュリティモード）にセットされる。具体的には、ドアロックにより、無警戒状態から警戒準備状態に移行し、その数秒後警戒状態に遷移する。また、その警戒状態中又はその警戒状態へのセット時（警戒準備状態）において、センサ１１２からの検知信号に基づいて、例えば、車外から車内への侵入者が存在するか否か及び車両ドアがこじ開けられたか否かを判定し、車両に対する不正行為の有無を検知する。セキュリティアラーム制御部１０６は、警戒状態において、センサ１１２により検知信号Ｂが入力された場合、車両に対する不正行為が生じた判定する。例えば、ドアカーテシスイッチ（ＳＷ）、ドアロックポジションスイッチ（ＳＷ）、傾斜センサなどにより、車両の盗難行為を検知する。セキュリティアラーム制御部１０６は、車両に対する不正行為が生じた判定した場合、その不正行為が発生した旨を車両周囲の人に知らせ或いはその不審者を威嚇すべく警報器１１４を駆動して警報を行う。尚、警報器１１４は、車室内へ向けたブザーやスピーカや光による音声・警報出力を行うものであってもよいし、また、車室外へ向けたホーンや外部スピーカによる音声・警報出力を行うものであってもよい。
【００３８】
ここで、「警戒状態」とは、不正な操作がなされ、その不正な操作が検出された場合に、警報の発生が許可される状態である。例えば、ユーザが運転終了後に車両から出て、全てのドアをロックすると警戒状態となる。この警戒状態以外に、車両の盗難防止状態には、「無警戒状態」、「警報状態」が含まれる。「無警戒状態」とは、正規のキー操作により、ドアロックの開閉や、エンジン始動などが行われるなど、ユーザによる通常の操作が行われている状態である。「警報状態」とは、警報器１１４により、何らかの警報が発せられている状態である。
【００３９】
ドア開閉検出部１０８は、車両ドアの開閉を検出する。
【００４０】
ドアロック、アンロック検出部１１０は、ドアのロック及びドアのアンロックを検出する。
【００４１】
センサ１１２は、上述したように、検出された検知波形に応じて、複数の検知信号を出力する。例えば、複数の検知信号には、車室内に人が居ることを検知した場合に生成される検知信号Ａと、車室内への人の侵入を検知した場合に生成される検知信号Ｂが含まれる。
【００４２】
警報器１１４は、セキュリティアラーム制御部１０６による命令にしたがって、警報を発する。
【００４３】
操作端末２００は、電子制御ユニット（以下、携帯ＥＣＵと称す）２０４を備えている。携帯ＥＣＵ２０４は、コンピュータを搭載し、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。携帯ＥＣＵ２０４は、自操作端末２００に対応する車両に搭載された車両用セキュリティ装置１００の電話番号及び自操作端末２００のメールアドレスや電話番号を含む識別情報並びにセンタ装置３００の電話番号などを格納する記憶装置を有している。携帯ＥＣＵ２０４には、データ通信アンテナを有する送受信部２０２が接続されている。送受信部２０２は、所定の通信ネットワークを通じてセンタ装置３００と無線通信を行うことが可能となっている。送受信部２０２は、操作端末２００側の情報を、通信ネットワークを介してセンタ装置３００へ送信し、またセンタ装置３００から通信ネットワークを介して送信される情報を受信する。携帯ＥＣＵ２０４は、送受信部２０２との間で送信データ及び受信データの授受を行う。
【００４４】
携帯ＥＣＵ２０４には、車両使用者により手動入力操作されると共に、車両使用者へ向けて表示出力や音声出力を行う入出力部２０６が接続されている。操作端末２００は、例えばｗｅｂブラウザを有しており、入出力部２０６への入力操作により通信ネットワークを介して外部のｗｅｂサーバーに蓄積されたファイルやデータ等を閲覧可能であり、センタ装置３００の提供する各種の情報、例えば、車両に対してリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を取得可能である。また、入出力部２０６への入力操作により、リモート操作要求が入力される。例えば、車両のウィンドウの開閉を要求するリモート操作要求が入力されることにより、車両のウィンドウの開閉を行うことができる。
【００４５】
センタ装置３００は、高速演算可能なホストコンピュータ３０４を備えている。ホストコンピュータ３０４は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。ホストコンピュータ３０４には、大容量のデータベース３０６が接続されている。データベース３０６には、センタ装置３００を利用する利用者である車両の正規使用者の識別情報や操作端末２００のメールアドレス，電話番号及び車両の識別情報や電話番号などの顧客情報が格納されている。
【００４６】
センタ装置３００には、データ通信アンテナを有する送受信部３０２が接続されている。送受信部３０２は、所定の通信ネットワークを通じて車両用セキュリティ装置１００及び操作端末２００と無線通信を行うことが可能となっている。送受信部３０２は、センタ装置３００側の情報を、通信ネットワークを介して車両用セキュリティ装置１００及び操作端末２００へ送信し、車両用セキュリティ装置１００及び操作端末２００から通信ネットワークを介して送信される情報を受信する。センタ装置３００のホストコンピュータ３０４は、送受信機３０２との間で送信データ及び受信データの授受を行う。
【００４７】
次に、本実施例に係る車両用セキュリティ装置１００の動作について、図２を参照して説明する。本実施例では、センサ１１２は、車室内に人が居ることを検知した場合に検知信号Ａを生成し、車室内への人の侵入を検知した場合に検知信号Ｂを生成する場合について説明する。
【００４８】
車両は警戒状態である。
【００４９】
セキュリティアラーム制御部１０６は、リモート操作制御部１０４によりリモート操作要求が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。例えば、リモート操作要求には、ドアウィンドウを閉める、ドアロック等の要求が含まれる。
【００５０】
リモート操作制御部１０４によりリモート操作要求が入力されない場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、ステップＳ２０２に戻る。一方、リモート操作制御部１０４によりリモート操作要求が入力された場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、セキュリティアラーム制御部１０６は、センサ１１２により検知信号Ａ又はＢが入力されたか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【００５１】
センサ１１２により検知信号Ａ又はＢが入力されない場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、要求されたリモート操作が行われ、ステップＳ２０２に戻る。例えば、ドアウィンドウを閉める、ドアロック等の処理が行われる。一方、センサ１１２により検知信号Ａ又はＢが入力された場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、セキュリティアラーム制御部１０６は、リモート操作を不許可にする（ステップＳ２０６）。その結果、リモート操作要求により要求された操作が実行されない。
【００５２】
このように、リモート操作要求がなされ、さらに、車室内への人の侵入が検知された場合に出力される検知信号Ｂ又は車室内に人が居ることが検知された場合に出力される検知信号Ａが入力された場合に、リモート操作要求により要求された操作が実行されない。このため、車室内に居る人のわずかな動きに基づいて、リモート操作要求により要求された操作が実行されないため、車内の人に不意に危険が及ぶことを防止できる。すなわち、車室内に人が居ることを検知しないこと、すなわち非検知を低減できる。
【００５３】
次に、本実施例に係る車両用セキュリティ装置１００の他の動作について、図３を参照して説明する。
【００５４】
セキュリティアラーム制御部１０６は、車両の状態が警戒状態であるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。
【００５５】
車両の状態が警戒状態でない場合（ステップ３０２：ＮＯ）、ステップＳ３０２に戻る。一方、車両の状態が警戒状態である場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、セキュリティアラーム制御部１０６は、センサ１１２により検知信号Ｂが入力されたか否かを判定する（ステップＳ３０４）。
【００５６】
センサ１１２により検知信号Ｂが入力されない場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、ステップＳ３０２に戻る。一方、センサ１１２により検知信号Ｂが入力された場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、セキュリティアラーム制御部１０６は、警報器１１４に警報を発するように命令する（ステップＳ３０６）。その結果、警報器１１４から警報が発せられる。
【００５７】
このように、警戒状態である場合には、車室内への人の侵入が検知された場合に出力される検知信号Ｂが入力された場合に警報を発するようにすることにより、外乱要因を検知するなどの誤検知を低減できる。
【００５８】
上述した車両用セキュリティ装置１００の動作では、センサ１１２は、車室内に人が居ることを検知した場合に検知信号Ａを生成し、車室内への人の侵入を検知した場合に検知信号Ｂを生成する場合について説明したが、センサ１１２が検知波形の強度に応じて、異なる検知信号を出力する場合においても適用できる。この場合、検知信号は、上述した人有無検知閾値以上人侵入検知閾値未満の強度を有する検知波形が検知された場合に対応する検知信号と、人侵入検知閾値以上の強度を有する検知波形が検知された場合に対応する検知信号とに分けられる。セキュリティアラーム制御部１０６は、人有無検知閾値以上人侵入検知閾値未満の強度を有する検知波形が検知された場合に対応する検知信号に対しては検知信号Ａと同様の処理を行い、人侵入検知閾値以上の強度を有する検知波形が検知された場合に対応する検知信号に対しては検知信号Ｂと同様の処理を行う。
【００５９】
次に、本発明の他の実施例に係る車両用セキュリティ装置が適用される遠隔操作システムについて説明する。
【００６０】
本実施例に係る遠隔操作システムの構成は図１を参照して説明した構成と同様である。
【００６１】
本実施例に係る遠隔操作システムでは、車両用セキュリティ装置１００に対する、操作端末２００からのリモート操作要求の有無に基づいて、センサの検知感度を変更する。具体的には、リモート操作要求が行われた場合には、セキュリティアラーム制御部１０６は、センサ１１２の検知感度を高くする。そして、リモート操作要求を受信してから予め決定される所定の時間の経過後、セキュリティアラーム制御部１０６は、センサ１１２の検知感度を元に戻す。
【００６２】
次に、本実施例に係る車両用セキュリティ装置１００の動作について、図４を参照して説明する。
【００６３】
車両は警戒状態である。
【００６４】
セキュリティアラーム制御部１０６は、リモート操作制御部１０４によりリモート操作要求が入力されたか否かを判断する（ステップＳ４０２）。例えば、リモート操作要求には、ドアウィンドウを閉める、ドアロック等の要求が含まれる。
【００６５】
リモート操作制御部１０４によりリモート操作要求が入力されない場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、ステップＳ４０２に戻る。一方、リモート操作制御部１０４によりリモート操作要求が入力された場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、セキュリティアラーム制御部１０６は、センサ１１２の検知感度を高くする（ステップＳ４０４）。例えば、セキュリティアラーム制御部１０６は、センサ１１２の検知感度を、車室内に人が居ることが検知できる検知感度に設定する。
【００６６】
これまでは、ドアウィンドウを閉めるなどの操作が行われる場合には、その前に車内に人が居るか否かを確認する処理が行われていた。本実施例では、リモート操作要求が受信された場合に、センサ１１２の検知感度を高くすることで、車室内に人が居ることを検知しないこと、すなわち非検知を低減でき、車内の人に不意に危険が及ぶことを防止できる。
【００６７】
次に、本実施例に係る車両用セキュリティ装置１００の他の動作について、図５を参照して説明する。
【００６８】
セキュリティアラーム制御部１０６は、リモート操作要求を受信してから一定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ５０２）。例えば、セキュリティアラーム制御部１０６は、リモート操作要求を受信してから、そのリモート操作により要求された操作が完了する時間が経過したか否かを判断する。この一定時間は、リモート操作要求により要求された操作毎に異なるようにしてもよい。
【００６９】
リモート操作要求を受信してから一定時間が経過していない場合（ステップ５０２：ＮＯ）、ステップＳ５０２に戻る。一方、リモート操作要求を受信してから一定時間が経過した場合（ステップ５０２：ＹＥＳ）、セキュリティアラーム制御部１０６は、センサ１１２の検知感度を元に戻す（ステップＳ５０４）。例えば、セキュリティアラーム制御部１０６は、センサ１１２の検知感度を、車室内への人の侵入を検知できる検知感度に設定する。
【００７０】
リモート操作要求が受信された場合には、車室内に人が居ることが検知できる検知感度に設定されるが、そのリモート操作により要求された操作が終了しても同様の検知感度のままだと、検知感度が高すぎて、騒音や振動などの外乱要因を検知するなどの誤検知が生じる。そこで、リモート操作により要求された操作が終了したと推定される時間の経過後、検知感度を元に戻す。すなわち、検知感度を、車室内への人の侵入を検知できる検知感度に設定する。このようにすることにより、外乱要因を検知するなどの誤検知を低減できる。
【００７１】
侵入センサの検知方式としては、上述したように超音波式があるが、この超音波式を適用した場合、ドアウィンドウが開けられると、超音波が車外に漏れることにより、車室外のものの動きを誤検知する場合がある。これまで、侵入センサとして超音波式が適用される場合には、ドアウィンドウが開けられた場合の誤検知防止のため、センサの検知感度を下げる処理が行われている。本実施例によれば、このような場合でも、リモート操作要求が受信された場合には、センサの検知感度を上げることにより、車室内に人が居ることを検知しないこと、すなわち非検知を低減でき、車内の人に不意に危険が及ぶことを防止できる。
【００７２】
本発明の実施例によれば、センサを使用するタイミングにおいて最適な感度に設定できるため、センサの車室内に居る人の非検知・外乱要因の誤検知を低減できる。
【００７３】
説明の便宜上、発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明されるが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてよい。
【００７４】
以上、本発明は特定の実施例を参照しながら説明されてきたが、各実施例は単なる例示に過ぎず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。説明の便宜上、本発明の実施例に係る装置は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウエアで、ソフトウエアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明は上記実施例に限定されず、本発明の精神から逸脱することなく、様々な変形例、修正例、代替例、置換例等が包含される。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施例にかかる遠隔操作システムを示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例にかかる車両用セキュリティ装置の動作を示すフロー図である。
【図３】本発明の一実施例にかかる車両用セキュリティ装置の動作を示すフロー図である。
【図４】本発明の一実施例にかかる車両用セキュリティ装置の動作を示すフロー図である。
【図５】本発明の一実施例にかかる車両用セキュリティ装置の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００７６】
１００  車両用セキュリティ装置
１０２  通信機
１０４  リモート操作制御部
１０６  セキュリティアラーム制御部
１０８  ドア開閉検出部
１１０  ドアロック、アンロック検出部
１１２  センサ
１１４  警報器
２００  操作端末
２０２  送受信部
２０４  携帯ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）
２０６  入出力部
３００  センタ装置
３０２  送受信部
３０４  ホストコンピュータ
３０６  データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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