(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声コンテンツの再生結果を、複数のスピーカから音場空間へ向けて音声を出力する音響装置であって、
前記音場空間内における想定聴取位置と所定位置関係にある特定位置に配置され、前記複数のスピーカのそれぞれから音声が出力された後に、前記特定位置に到達した音声の集音を行う集音手段と；
前記複数のスピーカのそれぞれからテスト音声を順次出力させるテスト音声出力手段と；
前記集音手段による前記テスト音声の集音結果に基づいて、前記特定位置から前記複数のスピーカのそれぞれまでの距離を推定する第１推定手段と；
前記第１推定手段による推定結果及び前記所定位置関係に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれから前記想定聴取位置までの距離を推定する第２推定手段と；
を備えることを特徴とする音響装置。
【請求項２】
前記特定位置は、前記複数のスピーカのすべてから出力される音声が、直接的に到達可能な位置である、ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
【請求項３】
前記複数のスピーカには、第１スピーカ及び第２スピーカが含まれ、
前記特定位置は、前記第１スピーカと前記第２スピーカとを結ぶ線分の中点を通り、かつ、前記線分と直交する直線上であると推定される位置である、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の音響装置。
【請求項４】
前記複数のスピーカには、前記直線からの距離が、前記直線から前記第１スピーカまでの距離とほぼ同一の位置に設置された第３スピーカ、及び、前記直線からの距離が、前記直線から前記第２スピーカまでの距離とほぼ同一の位置に設置された第４スピーカの少なくとも一方と；
前記第１スピーカに関する前記第１推定手段による距離推定結果と前記第３スピーカに関する前記第１推定手段による距離推定結果との第１相互関係、及び、前記第２スピーカに関する前記第１推定手段による距離推定結果と前記第４スピーカに関する前記第１推定手段による距離推定結果との第２相互関係の少なくとも一方に基づいて、前記線分の長さを推定する設置幅推定手段と；
を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の音響装置。
【請求項５】
前記複数のスピーカには、前記線分の中点付近に設置された第３スピーカと；
前記第１スピーカ、前記第２スピーカ及び前記第３スピーカのそれぞれに関する前記第１推定手段による距離推定結果に基づいて、前記線分の長さを推定する設置幅推定手段と；
を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の音響装置。
【請求項６】
前記複数のスピーカには、前記直線からの距離が、前記直線から前記第１スピーカまでの距離とほぼ同一の位置の設置された第４スピーカ、及び、前記直線からの距離が、前記直線から前記第２スピーカまでの距離とほぼ同一の位置の設置された第５スピーカの少なくとも一方を更に備える、ことを特徴とする請求項５に記載の音響装置。
【請求項７】
前記複数のスピーカのそれぞれに関する前記第２推定手段による推定結果に基づいて、前記音声コンテンツの再生時における前記複数のスピーカ相互間における音声出力タイミングを調整する調整手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項８】
前記調整手段は、
前記音声コンテンツに由来し、前記複数のスピーカのそれぞれに供給される音声信号ごとに遅延時間を付与する遅延手段と；
前記複数のスピーカのそれぞれに関する前記第２推定手段による推定結果に基づいて、前記遅延手段において付与されるべき前記音声信号ごとの遅延時間を算出し、算出された遅延時間を前記遅延手段に対して設定する遅延制御手段と；
を備えることを特徴とする請求項７に記載の音響装置。
【請求項９】
移動体に搭載される、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項１０】
複数のスピーカのそれぞれからテスト音声を順次出力させるテスト音声出力工程と；
音場空間内における想定聴取位置と所定位置関係にある特定位置での前記テスト音声の集音結果に基づいて、前記特定位置から前記複数のスピーカのそれぞれまでの距離を推定する第１推定工程と；
前記第１推定工程における推定結果及び前記所定位置関係に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれから前記想定聴取位置までの距離を推定する第２推定工程と；
前記第２推定工程における推定結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれから前記想定聴取位置までの音声の伝搬遅延時間を推定する遅延時間推定工程と；
を備えることを特徴とする遅延測定方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の遅延測定方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする遅延測定プログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の遅延測定プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録された記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響装置、遅延測定方法、遅延測定プログラム、及び、当該遅延測定プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記録媒体の進展に伴って、マルチチャンネルサラウンド方式の複数のスピーカを備える音響装置が発達している。こうした音響装置を利用することで、家庭内空間のみならず車両内空間においても、臨場感溢れるサラウンド音声を楽しむことができるようになってきている。
【０００３】
ところで、音響装置の設置環境は様々であることから、複数のスピーカをマルチチャンネルサラウンド方式の観点における対称性を有する位置に配置することができない場合がしばしば発生する。特に、車両にマルチチャンネルサラウンド方式の音響装置を搭載する場合には、聴取位置である着座位置の制約等から、複数のスピーカをマルチチャンネルサラウンド方式の観点から推奨される対称性を有する位置に配置することができない。このため、音響装置における各スピーカと聴取位置との位置関係が、上記対称性を有しない場合には、各スピーカから出力される音声の出力タイミングを調整する（以下、「タイムアライメント補正」ともいう）必要がある。
【０００４】
かかるタイムアライメント補正方法として、運転席のヘッドレスト等の想定聴取位置にマイクロフォンを設置し、各スピーカから出力された音声を、当該マイクロフォンで集音することにより、各スピーカからの出力音声の伝搬遅延時間を測定する手法が、一般的に採用されている（特許文献１等参照：以下、「従来例」という）。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２１２８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来例のように、想定聴取位置として運転席のヘッドレストにマイクロフォンを設置した場合、想定聴取位置よりも前方側に配置されたスピーカ（例えば、レフトスピーカやライトスピーカ）から出力される音声についてはマイクロフォンにより直接音を集音することが可能である。しかしながら、想定聴取位置よりも後方側に配置されたスピーカ（例えば、サラウンドレフトスピーカやサラウンドライトスピーカ）から出力される音声については、ヘッドレストが障害物となり、当該マイクロフォンにより直接音を集音することができない場合がしばしば発生する。こうした測定環境のもとでは、正確なタイムアライメント補正を行うことは難しい。
【０００７】
このため、全てのスピーカから出力される音声について、正確なタイムアライメント補正を簡易に行うことができる技術が切望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００８】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、複数のスピーカのそれぞれから想定聴取位置までの音声の伝搬遅延時間を簡易にかつ精度良く測定することができる新たな音響装置及び遅延測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、音声コンテンツの再生結果を、複数のスピーカから音場空間へ向けて音声を出力する音響装置であって、前記音場空間内における想定聴取位置と所定位置関係にある特定位置に配置され、前記複数のスピーカのそれぞれから音声が出力された後に、前記特定位置に到達した音声の集音を行う集音手段と；前記複数のスピーカのそれぞれからテスト音声を順次出力させるテスト音声出力手段と；前記集音手段による前記テスト音声の集音結果に基づいて、前記特定位置から前記複数のスピーカのそれぞれまでの距離を推定する第１推定手段と；前記第１推定手段による推定結果及び前記所定位置関係に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれから前記想定聴取位置までの距離を推定する第２推定手段と；を備えることを特徴とする音響装置である。
【００１０】
請求項１０に記載の発明は、複数のスピーカのそれぞれからテスト音声を順次出力させるテスト音声出力工程と；音場空間内における想定聴取位置と所定位置関係にある特定位置での前記テスト音声の集音結果に基づいて、前記特定位置から前記複数のスピーカのそれぞれまでの距離を推定する第１推定工程と；前記第１推定工程における推定結果及び前記所定位置関係に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれから前記想定聴取位置までの距離を推定する第２推定工程と；前記第２推定工程における推定結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれから前記想定聴取位置までの音声の伝搬遅延時間を推定する遅延時間推定工程と；を備えることを特徴とする遅延測定方法である。
【００１１】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の遅延測定方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする遅延測定プログラムである。
【００１２】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の遅延測定プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録された記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、同一の又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１４】
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態について、図１〜図１３を参照して説明する。本第１実施形態では、車両ＣＲ（図２参照）に搭載された音響装置を例示して説明する。
【００１５】
＜構成＞
図１には、本第１実施形態に係る音響装置１００Ａの概略的な構成がブロック図にて示されている。
【００１６】
この図１に示されるように、音響装置１００Ａは、制御ユニット１１０Ａと、ドライブユニット１２０とを備えている。
【００１７】
また、音響装置１００Ａは、音出力ユニット１３０Lと、音出力ユニット１３０Rと、音出力ユニット１３０SLと、音出力ユニット１３０SRとを備えている。
【００１８】
ここで、音出力ユニット１３０Lはレフトスピーカ１３１L（以下、「Ｌスピーカ」とも記す）を有し、音出力ユニット１３０Rはライトスピーカ１３１R（以下、「Ｒスピーカ」とも記す）を有している。また、音出力ユニット１３０SLはサラウンドレフトスピーカ１３１SL（以下、「ＳＬスピーカ」とも記す）を有し、音出力ユニット１３０SRはサラウンドライトスピーカ１３１SR（以下、「ＳＲスピーカ」とも記す）を有している。
【００１９】
さらに、音響装置１００Ａは、集音手段としての集音ユニット１４０と、表示ユニット１５０と、操作入力ユニット１６０とを備えている。
【００２０】
なお、制御ユニット１１０Ａ以外の要素１２０〜１６０は、制御ユニット１１０Ａに接続されている。
【００２１】
制御ユニット１１０Ａは、音響装置１００Ａの全体を統括制御する。この制御ユニット１１０Ａの詳細については、後述する。
【００２２】
ドライブユニット１２０は、音声コンテンツが記録されたコンパクトディスクＣＤが挿入されると、その旨を制御ユニット１１０Ａに報告する。そして、ドライブユニット１２０は、コンパクトディスクＣＤが挿入された状態で、制御ユニット１１０Ａから音声コンテンツの再生指令ＤＶＣを受けると、再生指定がなされた音声をコンパクトディスクＣＤから読み出す。かかる音声コンテンツの読み出し結果は、オーディオ信号であるコンテンツデータＣＴＤとして、制御ユニット１１０Ａへ向けて送られる。
【００２３】
音出力ユニット１３０L〜１３０SRのそれぞれは、上述したスピーカ１３１L〜１３１SRの他に、制御ユニット１１０Ａから受信した音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRを増幅する増幅器とを備えている。これらの音出力ユニット１３０L〜１３０SRは、制御ユニット１１０Ａによる制御のもとで、テスト音声信号、楽曲等を再生して出力する。
【００２４】
本第１実施形態では、図２に示されるように、音出力ユニット１３０LのＬスピーカ１３１Lは、助手席側の前方ドア筐体内に配置される。このＬスピーカ１３１Lは、助手席側を向くように配設されている。
【００２５】
音出力ユニット１３０RのＲスピーカ１３１Rは、運転席側の前方ドア筐体内に配置される。このＲスピーカ１３１Rは、運転席側を向くように配設されている。
【００２６】
音出力ユニット１３０SLのＳＬスピーカ１３１SLは、助手席側後部の筐体内に配置される。このＳＬスピーカ１３１SLは、助手席側の後部座席を向くように配設されている。
【００２７】
音出力ユニット１３０SRのＳＲスピーカ１３１SRは、運転席側後部の筐体内に配置される。このＳＲスピーカ１３１SRは、運転席側の後部座席を向くように配設されている。
【００２８】
図１に戻り、集音ユニット１４０は、（ｉ）周囲の音を収集して電気的なアナログ音声信号とするマイクロフォン１４１、（ii）マイクロフォンから出力されたアナログ音声信号を増幅する増幅器、（iii）増幅されたアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換するＡＤ変換器（Analog to Digital Converter）とを備えて構成されている。集音ユニット１４０による集音結果は、集音結果データＡＡＤとして、制御ユニット１１０Ａに報告される。
【００２９】
集音ユニット１４０のマイクロフォン１４１は、後述する「遅延時間設定モード」の動作時に、所定の集音位置Ｐ２に配置される。この集音位置Ｐ２は、聴取者の聴取位置として想定される想定聴取位置Ｐ１と所定の位置関係を有するように設定される。なお、本第１実施形態では、想定聴取位置Ｐ１は、図２に示されるように、聴取者が運転席に着座した場合における両耳間の中央位置になると推定される位置となっている。また、集音位置Ｐ２は、スピーカ１３１L〜１３１SRのそれぞれからの直接音が、座席等の障害物無しで到達可能な位置となっている。
【００３０】
ここで、本第１実施形態において想定するスピーカ１３１L〜１３１SR、想定聴取位置Ｐ１及び集音位置Ｐ２の相互間の位置関係について、図３〜図５を参照して説明する。
【００３１】
図３に示されるように、スピーカ１３１j（ｊ＝Ｌ〜ＳＲ）は、車両ＣＲの進行方向に沿った長さＬＬ、車両ＣＲの進行方向に対する直交方向に沿った長さＷＩＤ（以下、「設置幅ＷＩＤ」とも呼ぶ）の矩形の各頂点に配置されるようになっている。そして、第１スピーカとしてのスピーカ１３１Lと第２スピーカとしてのスピーカ１３１Rとを結ぶ線分の中点を通り、当該線分に直交する直線上に集音位置Ｐ２が設定されている。
【００３２】
ここで、当該線分と集音位置Ｐ２との距離が長さＦＬ（以下、「距離ＦＬ」とも呼ぶ）となっている。また、スピーカ１３１SLとスピーカ１３１SRとを結ぶ直線と集音位置Ｐ２との距離が長さＲＬ（＝ＬＬ−ＦＬ；以下、「距離ＲＬ」とも呼ぶ）となっている。
【００３３】
なお、音響装置１００Ａにとっては、「遅延時間設定モード」の動作開始時には、設定幅ＷＩＤ及び距離ＦＬ，ＲＬはいずれも未知な値となっている。
【００３４】
集音位置Ｐ２は、想定聴取位置Ｐ１に対して、走行方向の逆方向に沿って距離ｄだけ離れているとともに、走行方向に対する直交方向に沿って、助手席側に距離（ＷＩＤ／４）だけ離れている。ここで、距離ｄは、通常の人における頭の厚さの（１／２）であり、予め精度良く定めることができる値である。
【００３５】
なお、上記の本第１実施形態で想定する位置関係は、車種によらず、精度の良い位置関係となっている。
【００３６】
このため、図４に示されるように、集音位置Ｐ２からスピーカ１３１j（ｊ＝Ｌ〜ＳＲ）のそれぞれまでの距離をＭＤＳjとした場合、距離ＭＤＳjは、上述した図３の位置関係のもとでは、次の（１）〜（４）式によって表される。
ＭＤＳL ＝［（ＷＩＤ／２）2＋ＦＬ2］1/2        …（１）
ＭＤＳR ＝［（ＷＩＤ／２）2＋ＦＬ2］1/2        …（２）
ＭＤＳSL＝［（ＷＩＤ／２）2＋ＲＬ2］1/2        …（３）
ＭＤＳSR＝［（ＷＩＤ／２）2＋ＲＬ2］1/2        …（４）
【００３７】
ここで、距離ＭＤＳjのそれぞれは、スピーカ１３１jから集音位置Ｐ２までの音声の伝搬遅延時間を計測することにより得られる、測定可能な値である。かかる測定値を用いると、距離ＦＬは、次の（５）又は（６）式のように表すことができる。
ＦＬ＝［ＭＤＳL2−（ＷＩＤ／２）2］1/2        …（５）
ＦＬ＝［ＭＤＳR2−（ＷＩＤ／２）2］1/2        …（６）
【００３８】
また、距離ＲＬは、次の（７）又は（８）式のように表すことができる。
ＲＬ＝［ＭＤＳSL2−（ＷＩＤ／２）2］1/2        …（７）
ＲＬ＝［ＭＤＳSR2−（ＷＩＤ／２）2］1/2        …（８）
【００３９】
また、スピーカ１３１Lとスピーカ１３１Rとを結ぶ線分と、集音位置Ｐ２とスピーカ１３１Rとを結ぶ線分とのなす角θの正弦値（ｓｉｎθ）は、次の（９）式によって表される。
ｓｉｎθ＝ＦＬ／ＭＤＳR
＝［ＭＤＳR2−（ＷＩＤ／２）2］1/2／ＭＤＳR  …（９）
【００４０】
ところで、図５に示されるように、想定聴取位置Ｐ１からスピーカ１３１j（ｊ＝Ｌ〜ＳＲ）のそれぞれまでの距離をＨＤＳjとした場合、距離ＨＤＳjは、上述した図３の位置関係のもとでは、次の（１０）〜（１３）式によって表される。
ＨＤＳL ＝［（ＦＬ−ｄ）2＋（３×ＷＩＤ／４）2］1/2    …（１０）
ＨＤＳR ＝［（ＦＬ−ｄ）2＋（ＷＩＤ／４）2］1/2        …（１１）
ＨＤＳSL＝［（ＲＬ＋ｄ）2＋（３×ＷＩＤ／４）2］1/2    …（１２）
ＨＤＳSR＝［（ＲＬ＋ｄ）2＋（ＷＩＤ／４）2］1/2        …（１３）
【００４１】
このため、（１０）〜（１３）式における距離ＦＬ，ＲＬについての（５）〜（８）式の関係を考慮すると、距離ＨＤＳjは、設置幅ＷＩＤを知ることができれば、距離ＭＤＳjの測定値を用いて算出することができるようになっている。
【００４２】
ところで、設置幅ＷＩＤは、車種によって定まる値であるが、発明者が研究の結果として得た知見によれば、車種を知らなくとも、距離ＭＤＳRと距離ＭＤＳSRとの比の値Ｒ（＝ＭＤＳR／ＭＤＳSR）によって精度良く推定することができる。こうした経験的に得られる値Ｒと設置幅ＷＩＤとの対応関係の例が、図６に示されている。
【００４３】
図１に戻り、表示ユニット１５０は、（ｉ）液晶表示パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイス１５１と、（ii）制御ユニット１１０Ａから送出された表示制御データに基づいて、表示ユニット１５０全体の制御を行うグラフィックレンダラ等の表示コントローラと、（iii）表示画像データを記憶する表示画像メモリ等を備えて構成されている。この表示ユニット１５０は、制御ユニット１１０Ａによる制御のもとで、操作ガイダンス情報等を表示する。
【００４４】
操作入力ユニット１６０は、音響装置１００Ａの本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１５０の表示デバイス１５１に設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。
【００４５】
この操作入力ユニット１６０を利用者が操作することにより、音響装置１００Ａの動作内容の設定が行われる。例えば、スピーカ相互間の遅延時間の設定指令、音声コンテンツの再生指令等を、利用者が操作入力ユニット１６０を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力データＩＰＤとして、操作入力ユニット１６０から制御ユニット１１０Ａへ向けて送られる。
【００４６】
制御ユニット１１０Ａは、上述したように、音響装置１００Ａの全体を統括制御する。この制御ユニット１１０Ａは、図７に示されるように、制御処理部１１１Ａと、調整手段としてのチャンネル信号処理部１１２Ａと、出力信号選択部１１３Ａとを備えている。また、制御ユニット１１０Ａは、アナログ変換部１１４Ａと、音量調整部１１５Ａとを備えている。さらに、制御ユニット１１０Ａは、テスト音声出力手段としてのテスト信号発生部１１６を備えている。
【００４７】
制御処理部１１１Ａは、操作入力ユニット１６０に入力された指令入力や集音ユニット１４０による集音結果に基づいて、チャンネル信号処理部１１２Ａ、出力信号選択部１１３Ａ、音量調整部１１５Ａ及びテスト信号発生部１１６を制御する。また、制御処理部１１１Ａは、ドライブユニット１２０及び表示ユニット１５０を制御する。この制御処理部１１１Ａの詳細については、後述する。
【００４８】
チャンネル信号処理部１１２Ａは、ドライブユニット１２０から送られてきたコンテンツデータＣＴＤを処理し、音声コンテンツの再生時におけるスピーカ１３１L〜１３１SR相互間における音声出力タイミングを調整する。このチャンネル信号処理部１１２Ａは、図８に示されるように、チャンネル分離部２１０Ａと、遅延手段としての信号遅延部２２０Ａとを備えている。
【００４９】
チャンネル分離部２１０Ａは、ドライブユニット１２０からのコンテンツデータＣＴＤを受ける。そして、チャンネル分離部２１０Ａは、制御処理部１１１Ａからのコンテンツ再生制御指令ＣＳＣに従って、コンテンツデータＣＴＤを展開し、オーディオ信号であるデジタル音データ信号を生成する。引き続き、チャンネル分離部２１０Ａは、生成されたデジタル音データ信号を解析し、デジタル音データ信号に含まれるチャンネル指定情報に従って、デジタル音データ信号を、上述したスピーカ１３１L，１３１R，１３１SL，１３１SRのそれぞれに供給されるように分離する。このようにして分離された信号は、分離チャンネル信号ＳＣＤL，ＳＣＤR，ＳＣＤSL，ＳＣＤSRとして、信号遅延部２２０Ａへ向けて送られる。
【００５０】
信号遅延部２２０Ａは、制御処理部１１１Ａからの遅延制御指令ＤＬＣに従って、チャンネル分離部２１０Ａから送られてきた分離チャンネル信号ＳＣＤL〜ＳＣＤSRを、それぞれ所定時間だけ遅延させる。かかる機能を有する信号遅延部２２０Ａは、図９に示されるように、４個の遅延器２２１L〜２２１SRを備えている。
【００５１】
各遅延器２２１L〜２２１SRは、遅延制御指令ＤＬＣにおける個別遅延制御指令ＤＬＣL〜ＤＬＣSRにより指定された遅延時間ＤＬL〜ＤＬSRだけ、分離チャンネル信号ＳＣＤL〜ＳＣＤSRを遅延させる。かかる遅延結果は、チャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRとして、出力信号選択部１１３Ａへ向けて送られる。
【００５２】
図７に戻り、出力信号選択部１１３Ａは、信号遅延部２２０Ａからのチャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRと、テスト信号発生部１１６からの後述するテスト音声信号ＳＧＤとを受ける。そして、出力信号選択部１１３Ａは、制御処理部１１１Ａからの出力信号選択指令ＯＤＳに従って、アナログ変換部１１４Ａへ向けての、チャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRの供給、テスト音声信号ＳＧＤの供給、及び、いずれの信号も供給しないかを選択する。かかる機能を有する出力信号選択部１１３Ａは、図１０に示されるように、４個のスイッチ素子１１３L〜１１３SRを備えている。
【００５３】
各スイッチ素子１１３L〜１１３SRは、入力端子としてＡ端子及びＢ端子を有するとともに、出力端子としてＣ端子を有している。端子Ａは信号遅延部２２０Ａに接続された端子であり、端子Ｂはテスト信号発生部１１６に接続された端子である。また、端子Ｃはアナログ変換部１１４Ａに接続された端子である。各スイッチ素子１１３L〜１１３SRでは、Ａ端子でチャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRを受けるとともに、Ｂ端子でテスト音声信号ＳＧＤを受ける。そして、制御処理部１１１Ａからの出力信号選択指令ＯＤＳにおける個別出力選択指令ＯＤＳL〜ＯＤＳSRに従って、Ａ端子とＣ端子とを導通したり、Ｂ端子とＣ端子とを導通したり、更に、Ａ端子及びＢ端子のいずれともＣ端子を導通しなかったりする。スイッチ素子１１３L〜１１３SRのＣ端子からは、選択された信号（無信号を含む）が、音出力選択信号ＰＢＤL〜ＰＢＤSRとしてアナログ変換部１１４Ａへ向けて送られる。
【００５４】
図７に戻り、アナログ変換部１１４Ａは、出力信号選択部１１３Ａから送られてきたデジタル信号である音出力選択信号ＰＢＤL〜ＰＢＤSRを、それぞれアナログ信号に変換する。このアナログ変換部１１４Ａは、当該４種のデジタル信号に対応して、互いに同様に構成された４個のＤＡ（Digital to Analogue）変換器を備えている。このアナログ変換部１１４Ａによる変換結果であるアナログ信号ＰＢＳL〜ＰＢＳSRは、音量調整部１１５Ａへ向けて送られる。
【００５５】
音量調整部１１５Ａは、アナログ変換部１１４Ａからのアナログ信号ＰＢＳL〜ＰＢＳSRを受ける。そして、音量調整部１１５Ａは、アナログ信号ＰＢＳL〜ＰＢＳSRのそれぞれに対して、制御処理部１１１Ａからの音量調整指令ＶＬＣに従って、音量を調整する。かかる調整結果は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRとして、音出力ユニット１３０L〜１３０SRへ向けて出力される。
【００５６】
テスト信号発生部１１６は、制御処理部１１１Ａからスピーカ指定を含むテスト音声信号発生指令ＳＧＣを受けると、テスト音声信号ＳＧＤを発生させる。こうして発生したテスト音声信号ＳＧＤは、出力信号選択部１１３Ａへ向けて送られる。
【００５７】
制御処理部１１１Ａは、上述した他の構成要素を制御しつつ、音響装置１００Ａの機能を発揮させる。この制御処理部１１１Ａは、図１１に示されるように、第１推定手段としての第１推定部２５１Ａと、設置幅推定手段としての設置幅推定部２５２Ａと、第２推定手段としての第２推定部２５３Ａとを備えている。また、制御処理部１１１Ａは、遅延制御手段としての制御部２５４Ａを備えている。
【００５８】
第１推定部２５１Ａは、制御部２５４Ａによる制御のもとで、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤに基づいて、マイクロフォン１４１の設置位置である集音位置Ｐ２からスピーカ１３１L〜１３１SRのそれぞれまでの距離ＭＤＳL〜ＭＤＳSR（図４参照）を推定する。かかる第１推定部２５１Ａによる距離ＭＤＳL〜ＭＤＳSRの推定は、制御部２５４Ａからの推定開始指令ＤＭＣを受けて、開始される。
【００５９】
まず、第１推定部２５１Ａは、制御部２５４Ａからの最初の測定対象のスピーカ指定を含むテスト音声信号発生指令ＳＧＣを受けると、当該指令を受けた時刻ＴＲを一時的に記憶するとともに、集音結果データＡＡＤの収集を開始する。そして、第１推定部２５１Ａは、この集音結果データＡＡＤを解析し、最初の測定対象となっているスピーカから出力されたテスト音声がマイクロフォン１４１に到達したときの時刻ＴＰを一時的に記憶する。
【００６０】
第１推定部２５１Ａは、時刻ＴＰから時刻ＴＲを差し引いた値（ＴＰ−ＴＲ）を距離に換算し、換算結果をマイクロフォン１４１から最初の測定対象となっているスピーカまでの距離として記憶する。この後、第１推定部２５１Ａは、最初の測定対象となっているスピーカに関する処理が終了した旨の報告ＭＤＲを制御部２５４Ａへ向けて送る。
【００６１】
続けて、第１推定部２５１Ａは、制御部２５４Ａからの次の測定対象のスピーカ指定を含むテスト音声信号発生指令ＳＧＣを受けると、上記と同様の処理を行い、マイクロフォン１４１から次の測定対象となっているスピーカまでの距離を推定し記憶する。以後、全てのスピーカに関するマイクロフォン１４１との距離推定が終了するまで、第１推定部２５１Ａは、上記と同様に処理を行う。
【００６２】
全てのスピーカに関するマイクロフォン１４１との距離推定が終了すると、第１推定部２５１Ａは、マイクロフォン１４１から各スピーカのそれぞれまでの距離を、第１距離ＭＤＳ（すなわち、距離ＭＤＳL〜ＭＤＳSR）として設置幅推定部２５２Ａへ送るとともに、第２推定部２５３Ａへ向けて送る。なお、本第１実施形態では、設置幅推定部２５２Ａへは、第１距離ＭＤＳのうち、距離ＭＤＳR，ＭＤＳSRのみが送られるようになっている。
【００６３】
設置幅推定部２５２Ａは、上述した図６に示される値Ｒと設置幅ＷＩＤとの関係が登録された設置幅テーブル２５９を備えている。この設置幅推定部２５２Ａは、第１推定部２５１Ａからの第１距離ＭＤＳを受ける。引き続き、設置幅推定部２５２Ａは、本第１実施形態では、距離ＭＤＳR，ＭＤＳSRに基づき、値Ｒ（＝ＭＤＳR／ＭＤＳSR）を算出する。そして、設置幅推定部２５２Ａは、値Ｒに対応する設置幅ＷＩＤを、設置幅テーブル２５９を参照して推定する。こうして推定された設置幅ＷＩＤは、第２推定部２５３Ａへ向けて送られる。
【００６４】
第２推定部２５３Ａは、第１推定部２５１Ａからの第１距離ＭＤＳと、設置幅推定部２５２Ａからの設置幅ＷＩＤとを受ける。そして、第２推定部２５３Ａは、第１距離ＭＤＳと設置幅ＷＩＤに基づいて、想定聴取位置Ｐ１からスピーカ１３１L〜１３１SRのそれぞれまでの距離ＨＤＳL〜ＨＤＳSR（図５参照）を推定する。
【００６５】
かかる距離ＨＤＳL〜ＨＤＳSRの推定は、受信した第１距離ＭＤＳ及び設置幅ＷＩＤを用いて、上述した（５）〜（８）式の関係を考慮しつつ、上述した（１０）〜（１３）式に従った算出を行うことにより行われる。こうして推定された距離ＨＤＳL〜ＨＤＳSRは、第２距離ＨＤＳとして、制御部２５４Ａへ向けて送られる。
【００６６】
制御部２５４Ａは、音響装置１００Ａにおける「再生モード」と「遅延時間設定モード」との２つのモードの動作を制御する。ここで、「再生モード」とはコンパクトディスクＣＤから音声コンテンツを読み出してオーディオ信号を再生するモードである。また、「遅延時間設定モード」とはテスト音声信号ＳＧＤを発生させて計測し、音出力ユニットのそれぞれからの音声出力タイミングのタイムアライメント補正をするために、各スピーカのそれぞれに対応する遅延時間を設定するモードである。
【００６７】
制御部２５４Ａは、操作入力ユニット１６０から受けた操作入力データＩＰＤを解析し、「再生モード」と「遅延時間設定モード」のいずれかの動作制御を行う。より具体的には、制御部２５４Ａは、通常は、「再生モード」の動作の制御を行う。一方、操作入力ユニット１６０から遅延時間設定指令を受けると、制御部２５４Ａは、「遅延時間設定モード」の動作の制御を行う。そして、「遅延時間設定モード」の動作の制御が終了すると、制御部２５４Ａは、「再生モード」の動作制御に復帰する。
【００６８】
かかる「遅延時間設定モード」の動作の制御に際して、制御部２５４Ａは、音出力ユニット１３０L〜１３０SRのそれぞれに関する遅延時間測定を制御する。
【００６９】
この遅延時間測定の制御に際して、制御部２５４Ａは、まず、出力信号選択部１１３Ａに向けて、テスト音声信号ＳＧＤを選択すべき旨の指令を送る。より具体的には、出力信号選択部１１３Ａにおける最初の測定対象となるスピーカに対応するスイッチ素子のＢ端子とＣ端子とを導通させるとともに、他のスイッチ素子におけるＣ端子がＡ端子及びＢ端子のいずれとも導通しないことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを出力信号選択部１１３Ａへ向けて送る。
【００７０】
引き続き、制御部２５４Ａは、テスト音声信号ＳＧＤを発生すべき旨のテスト音声信号発生指令ＳＧＣを、テスト信号発生部１１６へ向けて送るとともに、第１推定部２５１Ａへ向けて送る。
【００７１】
また、制御部２５４Ａは、第１推定部２５１Ａから、最初の測定対象となっているスピーカとマイクロフォン１４１との距離推定が終了した旨の報告ＭＤＲを受けると、次の測定対象となる音出力ユニットに関する設定が行われる。より具体的には、次に測定対象となる音出力ユニットに対応するスイッチ素子のＢ端子とＣ端子とを導通させるとともに、他のスイッチ素子のＣ端子がＡ端子及びＢ端子のいずれとも導通しないことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを出力信号選択部１１３Ａへ向けて送る。引き続き、最初の測定対象となったスピーカに対する遅延時間の測定動作と同様に、制御部２５４Ａは、テスト音声信号ＳＧＤを発生すべき旨のテスト音声信号発生指令ＳＧＣをテスト信号発生部１１６へ向けて送る。
【００７２】
以後、全てのスピーカに関するマイクロフォン１４１との距離推定が終了するまで、制御部２５４Ａは、上記と同様の制御を、出力信号選択部１１３Ａ、テスト信号発生部１１６及び第１推定部２５１Ａに対して行う。
【００７３】
また、制御部２５４Ａは、第２推定部２５３Ａから第２距離ＨＤＳを受けると、これらに含まれる距離ＨＤＳL, ＨＤＳR, ＨＤＳSL,ＨＤＳSRを時間に換算する。そして、各音出力ユニット１３０L〜１３０SLに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRの遅延時間ＤＬL〜ＤＬSRを算出する。そして、この算出結果を、制御部２５４Ａは、内部に記憶するとともに、遅延制御指令ＤＬＣとして、信号遅延部２２０Ａへ向けて送る。
【００７４】
こうして、信号遅延部２２０Ａにおける遅延時間の設定を行うと、制御部２５４Ａは、「遅延時間設定モード」の動作制御を終了する。
【００７５】
「再生モード」の動作制御に際し、制御部２５４Ａは、出力信号選択部１１３Ａへ向けて、スイッチ素子１１３L〜１１３SRの全てについて、Ａ端子とＣ端子とを導通させるべきことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを送る。この結果、信号遅延部２２０Ａからのチャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRが、出力信号選択部１１３Ａを介して、音出力選択信号ＰＢＤL〜ＰＢＤSRとして、アナログ変換部１１４Ａへ向けて供給されるようになる。
【００７６】
また、制御部２５４Ａは、「再生モード」の動作制御に際し、利用者が再生すべき音声コンテンツの指定を支援するための案内画面を表示ユニット１５０に表示させる。そして、操作入力ユニット１６０から音声コンテンツを指定した再生指令が入力されると、制御部２５４Ａは、ドライブユニット１２０を制御して、再生コンテンツのデータ読み出しを制御する。
【００７７】
また、制御部２５４Ａは、「再生モード」の動作制御に際し、チャンネル分離部２１０Ａを制御して、コンテンツデータＣＴＤを分離チャンネル信号ＳＣＤL〜ＳＣＤSRに分離させる。
【００７８】
また、制御部２５４Ａは、「再生モード」の動作制御に際し、音量調整部１１５Ａを制御して、音出力ユニット１３０L〜１３０SRのスピーカ１３１L〜１３１SRのからの出力音量を調整する。この出力音量の制御に際して、制御部２５４Ａは、操作入力ユニット１６０に入力された音量指定や、集音ユニット１４０による集音結果から得られる騒音レベルに基づいて音量調整指令ＶＬＣを生成し、音量調整部１１５Ａへ向けて送る。
【００７９】
＜動作＞
次に、上記のように構成された音響装置１００Ａの動作について、「遅延時間設定モード」のときの動作に主に着目して説明する。
【００８０】
利用者が操作入力ユニット１６０に遅延時間設定指令を入力することにより、音響装置１００Ａの「遅延時間設定モード」の動作が開始する。こうして、「遅延時間設定モード」の動作が開始すると、まず、図１２のステップＳ１１において、最初の測定対象となるスピーカの選択が行われる。
【００８１】
本第１実施形態では、制御処理部１１１Ａの制御部２５４Ａは、最初の測定対象となるスピーカとして、例えば、Ｌスピーカ１３１Lを選択する。そして、制御部２５４Ａは、Ｌスピーカ１３１Lに関するマイクロフォン１４１との距離測定のための信号経路の設定処理を行う。このステップＳ１１における信号経路の設定処理では、制御部２５４Ａは、出力信号選択部１１３Ａのスイッチ素子１１３LのＢ端子とＣ端子を導通させるとともに、他のスイッチ素子１１３R〜１１３SRのＣ端子がＡ端子及びＢ端子のいずれとも導通しないことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを、出力信号選択部１１３Ａへ向けて発行する（図１０参照）。
【００８２】
上記の信号経路の設定完了後、制御部２５４Ａは、制御処理部１１１Ａの第１推定部２５１Ａへ向けて、推定開始指令ＤＭＣを発行する。
【００８３】
次いで、ステップＳ１２において、制御部２５４Ａは、テスト音声信号ＳＧＤを発生すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを、テスト信号発生部１１６へ向けて送るとともに、第１推定部２５１Ａへ向けて送る。テスト信号発生指令ＳＧＣを受けたテスト信号発生部１１６は、テスト音声信号ＳＧＤを発生させる。この結果、出力信号選択部１１３Ａ、アナログ変換部１１４Ａ及び音量調整部１１５Ａを経由して、Ｌスピーカ１３１Lからテスト音声が出力される。また、テスト信号発生指令ＳＧＣを受けた第１推定部２５１Ａは、当該指令を受けた時刻ＴＲを一時的に記憶するとともに、集音結果データＡＡＤの収集を開始する。
【００８４】
次に、ステップＳ１３において、第１推定部２５１Ａが、集音位置Ｐ２からＬスピーカ１３１Lまでの距離ＭＤＳLの推定処理を行う。この距離ＭＤＳLの推定処理に際して、第１推定部２５１Ａは、集音結果データＡＡＤを解析し、Ｌスピーカ１３１Lから出力されたテスト音声が、マイクロフォン１４１に到達したときの時刻ＴＰを記憶する。そして、第１推定部２５１Ａは、時刻ＴＰから時刻ＴＲを差し引いた値（ＴＰ−ＴＲ）を距離に換算し、換算結果をマイクロフォン１４１からＬスピーカ１３１Lまでの距離ＭＤＳLとして、第１推定部２５１Ａ内に記憶する。この後、第１推定部２５１Ａは、Ｌスピーカ１３１Lに関する処理が終了した旨の報告ＭＤＲを制御部２５４Ａへ向けて送り、ステップＳ１３の処理が終了する。
【００８５】
次いで、ステップＳ１４では、制御部２５４Ａが、全てのスピーカ１３１L〜１３１SRに関する距離測定が終了したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１４：Ｎ）には、処理はステップＳ１５へ進む。
【００８６】
ステップＳ１５では、次の測定対象である例えばＲスピーカ１３１Rに関する距離測定用の信号経路の設定処理が行われる。このステップＳ１５における信号経路の設定処理では、制御部２５４Ａは、出力信号選択部１１３Ａのスイッチ素子１１３RのＢ端子とＣ端子を導通させるとともに、他のスイッチ素子１１３L，１１３SL，１１３SRのＣ端子がＡ端子及びＢ端子のいずれとも導通しないことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを、出力信号選択部１１３Ａへ向けて発行する。
【００８７】
ステップＳ１５の処理が終了すると、処理はステップＳ１２へ戻る。以後、ステップＳ１４における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ１２〜Ｓ１５の処理が繰り返される。
【００８８】
全てのスピーカ１３０L〜１３０SRに関する距離測定が終了し、ステップＳ１４における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１４：Ｙ）、第１推定部２５１Ａは、マイクロフォン１４１から各スピーカのそれぞれまでの距離を第１距離ＭＤＳとして、設置幅推定部２５２Ａへ送るとともに、第２推定部２５３Ａへ向けて送る。この後、処理はステップＳ１６へ進む。
【００８９】
ステップＳ１６においては、遅延時間の測定処理が行われる。この遅延時間測定処理では、図１３に示されるように、まず、ステップＳ２１において、設置幅推定部２５２Ａが、第１距離ＭＤＳに含まれる距離ＭＤＳRと距離ＭＤＳSRとの関係から、音響装置１００Ａを搭載している車両の形状を推定し、推定した車両の形状からＬスピーカ１３１LとＲスピーカ１３１Rとの設置間隔である設置幅ＷＩＤを推定する。こうして推定された設置幅ＷＩＤは、第２推定部２５３Ａへ向けて送られる。この後、ステップＳ２１の処理が終了する。
【００９０】
次に、ステップＳ２２において、第２推定部２５３Ａが、想定聴取位置Ｐ１からスピーカ１３１L〜１３１SRのそれぞれまでの距離ＨＤＳL〜ＨＤＳSR（図５参照）を推定する。かかる距離の推定に際して、第２推定部２５３Ａは、第１距離ＭＤＳと設置幅ＷＩＤを利用し、上述した（１０）〜（１３）式に従った算出を行う。こうして算出された距離ＨＤＳL〜ＨＤＳSRは、第２距離ＨＤＳとして、制御部２５４Ａへ向けて送られる。この後、処理はステップＳ２３へ進む。
【００９１】
ステップＳ２３では、第２距離ＨＤＳを受けた制御部２５４Ａが、第２距離ＨＤＳに含まれる距離ＨＤＳL，ＨＤＳR，ＨＤＳSL，ＨＤＳSRを時間に換算する。換算後、ステップＳ２３の処理が終了することにより、ステップＳ１６の処理が終了し、処理は、図１２のステップＳ１７へ進む。
【００９２】
このステップＳ１７では、制御部２５４Ａは、音出力ユニット１３０L〜１３１SRに関する遅延測定結果を解析し、各音出力ユニット１３０L〜１３０SRに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRの遅延時間ＤＬL〜ＤＬSRを算出する。そして、この算出結果を、制御部２５４Ａは、内部に記憶するとともに、遅延制御指令ＤＬＣとして、信号遅延部２２０Ａへ向けて送る。
【００９３】
こうして、ステップＳ１７の処理が終了すると、制御部２５４Ａは、出力信号選択部１１３Ａへ向けて、スイッチ素子１１３L〜１１３SRの全てについて、Ａ端子とＣ端子とを導通させるべきことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを送る。この結果、信号遅延部２２０Ａから送られてきたチャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRが、出力信号選択部１１３Ａを介して、音出力選択信号ＰＢＤL〜ＰＢＤSRとして、アナログ変換部１１４Ａへ向けて供給されるようになる。こうして、「遅延時間設定モード」が終了すると、音響装置１００Ａは、「再生モード」の動作を再開する。
【００９４】
制御部２５４Ａは、「再生モード」時には、利用者が再生すべき音声コンテンツの指定を支援するための案内画面を表示ユニット１５０に表示させる。そして、操作入力ユニット１６０に音声コンテンツを指定した再生指令が入力されると、制御部２５４Ａは、ドライブユニット１２０を制御して、音声コンテンツのデータ読み出しを制御する。
【００９５】
また、制御部２５４Ａは、「再生モード」時には、チャンネル分離部２１０Ａを制御して、ドライブユニット１２０からのコンテンツデータＣＴＤを分離チャンネル信号ＳＣＤL〜ＳＣＤSRに分離させる。
【００９６】
また、制御部２５４Ａは、「再生モード」時には、音量調整部１１５Ａを制御して、音出力ユニット１３０L〜１３０SRのスピーカ１３１L〜１３１SRのからの出力音量を調整する。
【００９７】
上記のような「再生モード」時における制御部２５４Ａによる制御のもとで、音声コンテンツが再生され、再生された音声が、音響装置１００Ａの利用者である聴取者に提供される。
【００９８】
以上説明したように、本第１実施形態では、テスト音声を集音するマイクロフォン１４１は、運転席と助手席のヘッドレストを結ぶ線分の中点となる位置に配置されている。このため、Ｌスピーカ１３１L、Ｒスピーカ１３１R、ＳＬスピーカ１３１SL、ＳＲスピーカ１３１SRの４個のスピーカから出力されたテスト音声は、直接的にマイクロフォン１４１により集音される。このため、タイムアライメント補正において、全てのスピーカ１３１L〜１３１SRについて、テスト音声の直接音を利用した計測を行うことができる。
【００９９】
また、本第１実施形態では、設置幅推定部２５２Ａにおいて、距離ＭＤＳLと距離ＭＤＳSLとの関係から、音響装置１００Ａを搭載している車両の形状を推定し、推定された車両の形状からＬスピーカ１３１LとＲスピーカ１３１Rの設置間隔である設置幅ＷＩＤから推定している。そして、第２推定部２５３Ａは、この設置幅ＷＩＤを利用して第１距離ＭＤＳから第２距離ＨＤＳを計算している。一般に、車両ＣＲにおける第１距離ＭＤＳから第２距離を求めるためには、車両の形状等の設定値が既知である必要がある。しかしながら、本第１実施形態では、上記のようにして設置幅ＷＩＤを推定したことから、マイクロフォン１４１の設置位置Ｐ２と想定聴取位置Ｐ１の位置関係だけを所定の位置関係とすることにより、車両の形状等を調査することなく、正確にタイムアライメント補正を実施することができる。
【０１００】
したがって、本第１実施形態によれば、楽曲等を鑑賞する際に、簡易に、音声の伝搬遅延時間に対応する適切な音声の遅延補正をすることができる。
【０１０１】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について、主に図１４〜図２３を参照しつつ、適宜他の図を参照して説明する。第２実施形態についても、上述の第１実施形態と同様に、車両ＣＲ（図１５参照）に搭載される音響装置を例示して説明する。
【０１０２】
＜構成＞
図１４には、本第２実施形態に係る音響装置１００Ｂの概略的な構成がブロック図にて示されている。以下、上記の第１実施形態に係る音響装置１００Ａとの相違点に主に着目して、音響装置１００Ｂの構成を説明する。
【０１０３】
図１４に示されるように、音響装置１００Ｂは、音響装置１００Ａと比べて、制御ユニット１１０Ａに代えて制御ユニット１１０Ｂを備える点、及び、音出力ユニット１３０Cを更に備える点が異なっている。
【０１０４】
音出力ユニット１３０Cは、第３スピーカとしてのセンタスピーカ１３１C（以下、「Ｃスピーカ」とも記す）と、制御ユニット１１０Ｂから受信した音声出力信号ＡＯＳCを増幅する増幅器とを備えている。音出力ユニット１３０Cは、音出力ユニット１３０L〜１３０SRと同様に、制御ユニット１１０Ｂによる制御のもとで、テスト音声信号、楽曲等を再生して出力する。
【０１０５】
本第２実施形態では、図１５に示されるように、音出力ユニット１３０CのＣスピーカ１３１Cは、前方中央部のダッシュボード内におけるＬスピーカ１３１LとＲスピーカ１３１Rとを結ぶ線分の中点に配置される。このＣスピーカ１３１Cは、後方を向くように配置されている。
【０１０６】
ここで、本第２実施形態において想定するスピーカ１３１C〜１３１SR、想定聴取位置Ｐ１及び集音位置Ｐ２の相互間の位置関係について、図１６〜図１８を参照して説明する。      
【０１０７】
図１６に示されるように、本第２実施形態においては、スピーカ１３１L〜１３１SRは、第１実施形態の場合と同様の位置に配置されている。また、想定聴取位置Ｐ１と集音位置Ｐ２との位置関係も第１実施形態の場合と同様となっている。また、図１６に示されるように、スピーカ１３１Cは、第１スピーカとしてのスピーカ１３１Lと第２スピーカとしてのスピーカ１３１Rとを結ぶ線分の中点付近に配置されている。
【０１０８】
なお、上記の本第２実施形態で想定する位置関係は、車種によらず、精度の良い位置関係となっている。
【０１０９】
さて、図１７に示されるように、集音位置Ｐ２からスピーカ１３１k（ｋ＝Ｃ〜ＳＲ）のそれぞれまでの距離をＭＤＳkとした場合、距離ＭＤＳkの内の距離ＭＤＳj（ｊ＝Ｌ〜ＳＲ）は、第１実施形態の場合と同様に、上述した（１）〜（４）式によって表される。また、距離ＭＤＳCに付いては、次の（１４）式によって表される。
ＭＤＳC＝ＦＬ                          …（１４）
【０１１０】
この結果、スピーカ１３１Lとスピーカ１３１Rとを結ぶ線分と、集音位置Ｐ２とスピーカ１３１Rとを結ぶ線分とのなす角θの正弦値（ｓｉｎθ）は、次の（１５）式によって表される。
ｓｉｎθ＝ＭＤＳC／ＭＤＳR              …（１５）
【０１１１】
また、設置幅ＷＩＤは、次の（１６）式によって表される。
ＷＩＤ＝２×（ＭＤＳR2−ＭＤＳC2）1/2          …（１６）
【０１１２】
このため、図１８に示されるように、想定聴取位置Ｐ１からスピーカ１３１k（ｋ＝Ｃ〜ＳＲ）のそれぞれまでの距離をＨＤＳkとした場合、距離ＨＤＳkは、上述した図１６の位置関係のもとでは、次の（１７）〜（２１）式によって表される。
ＨＤＳC ＝［（ＦＬ−ｄ）2＋（ＷＩＤ／４）2］1/2        …（１７）
ＨＤＳL ＝［（ＦＬ−ｄ）2＋（３×ＷＩＤ／４）2］1/2    …（１８）
ＨＤＳR ＝［（ＦＬ−ｄ）2＋（ＷＩＤ／４）2］1/2        …（１９）
ＨＤＳSL＝［（ＲＬ＋ｄ）2＋（３×ＷＩＤ／４）2］1/2    …（２０）
ＨＤＳSR＝［（ＲＬ＋ｄ）2＋（ＷＩＤ／４）2］1/2        …（２１）
【０１１３】
このため、（１７）〜（２１）式における距離ＦＬについて（１４）式を考慮するとともに、距離ＲＬについて（８）式を考慮し、更に、設置幅ＷＩＤについて（１６）式を考慮すると、距離ＨＤＳjは、距離ＭＤＳkの測定値を用いて算出することができるようになっている。
【０１１４】
図１４に戻り、制御ユニット１１０Ｂは、上述したように、音響装置１００Ｂの全体を統括制御する。この制御ユニット１１０Ｂは、図１９に示されるように、第１実施形態における制御ユニット１１０Ａと比べて、制御処理部１１１Ａに代えて制御処理部１１１Ｂを備える点と、チャンネル信号処理部１１２Ａに代えてチャンネル信号処理部１１２Ｂを備える点と、出力信号選択部１１３Ａに代えて出力信号選択部１１３Ｂを備える点が異なっている。また、制御ユニット１１０Ｂは、第１実施形態に係る制御ユニット１１０Ａと比べて、アナログ変換部１１４Ａに代えてアナログ変換部１１４Ｂを備える点と、音量調整部１１５Ａに代えて音量調整部１１５Ｂを備える点が異なっている。
【０１１５】
制御処理部１１１Ｂは、操作入力ユニット１６０に入力された指令入力や集音ユニット１４０による集音結果に基づいて、チャンネル信号処理部１１２Ｂ、出力信号選択部１１３Ｂ、音量調整部１１５Ｂ及びテスト信号発生部１１６を制御する。また、制御処理部１１１Ｂは、ドライブユニット１２０及び表示ユニット１５０を制御する。この制御処理部１１１Ｂの詳細については、後述する。
【０１１６】
チャンネル信号処理部１１２Ｂは、音声コンテンツの再生時におけるスピーカ１３１C〜１３１SR相互間における音声出力タイミングを調整する。このチャンネル信号処理部１１２Ｂは、図２０に示されるように、第１実施形態におけるチャンネル信号処理部１１２Ａと比べて、チャンネル分離部２１０Ａに代えてチャンネル分離部２１０Ｂを備える点と、信号遅延部２２０Ａに代えて信号遅延部２２０Ｂを備える点が異なっている。
【０１１７】
チャンネル分離部２１０Ｂは、第１実施形態におけるチャンネル分離部２１０Ａと比べて、デジタル音データ信号を、スピーカ１３１L，１３１R，１３１SL，１３１SRにスピーカ１３１Cを加えた５つのスピーカのそれぞれに供給されるように分離する点、及び、こうして分離された分離チャンネル信号ＳＣＤL，ＳＣＤR，ＳＣＤSL，ＳＣＤSR，ＳＣＤCを、信号遅延部２２０Ｂへ向けて送る点が異なっている。
【０１１８】
信号遅延部２２０Ｂは、第１実施形態における信号遅延部２２０Ａと比べて、遅延器２２１L〜２２１SRに加え、分離チャンネル信号ＳＣＤCを所定の遅延時間ＤＬCだけ遅延させる遅延器を更に備える点、及び、遅延結果であるチャンネル処理信号ＰＣＤC〜ＰＣＤSRを出力信号選択部１１３Ｂへ向けて送る点が異なっている。
【０１１９】
図１９に戻り、出力信号選択部１１３Ｂは、第１実施形態における出力信号選択部１１３Ａと比べて、スイッチ素子１１３L〜１１３SRに加え、アナログ変換部１１４Ｂへ向けてのチャンネル処理信号ＰＣＤCの供給、テスト音声信号ＳＧＤの供給及びいずれの信号も供給しないかを選択するためのスイッチ素子（以下、「Ｃチャンネル用スイッチ素子」とも呼ぶ）を更に備える点、及び、音出力選択信号ＰＢＤC〜ＰＢＤSRをアナログ変換部１１４Ｂへ向けて送る点が異なっている。なお、このＣチャンネル用スイッチ素子は、スイッチ素子１１３L〜１１３SRと同様に構成されている。
【０１２０】
アナログ変換部１１４Ｂは、第１実施形態に係るアナログ変換部１１４Ａと比べて、デジタル信号である音出力選択信号ＰＢＤCをアナログ信号ＰＢＳCに変換するＤＡ変換器を更に備える点、及び、アナログ信号ＰＢＳC〜ＰＢＳSRを音量調整部１１５Ｂへ向けて送る点が異なっている。
【０１２１】
音量調整部１１５Ｂは、第１実施形態に係る音量調整部１１５Ａと比べて、アナログ信号ＰＢＳL〜ＰＢＳSRに加えて、アナログ信号ＰＢＳCに対して音量調整を行う点、及び、調整結果である音声出力信号ＡＯＳC〜ＡＯＳSRを、音出力ユニット１３０C〜１３０SRへ向けて送る点が異なっている。
【０１２２】
制御処理部１１１Ｂは、音響装置１００Ｂの機能を発揮させる。この制御処理部１１１Ｂは、図２１に示されるように、第１実施形態における制御処理部１１１Ａと比べて、第１推定部２５１Ａに代えて第１推定部２５１Ｂを備える点と、設置幅推定部２５２Ａに代えて設置幅推定部２５２Ｂを備える点と、第２推定部２５３Ａに代えて第２推定部２５３Ｂを備える点が異なっている。また、制御処理部１１１Ｂは、第１実施形態に係る制御処理部１１１Ａと比べて、制御部２５４Ａに代えて制御部２５４Ｂを備える点が異なっている。
【０１２３】
第１推定部２５１Ｂは、第１実施形態における第１推定部２５１Ａと比べて、マイクロフォン１４１からスピーカ１３１L〜１３１SRのそれぞれまでの距離に加えて、マイクロフォン１４１からスピーカ１３１Cまでの距離ＭＤＳC（図１７参照）を推定する点、及び、マイクロフォン１４１からスピーカ１３１C〜１３１SRのそれぞれまでの距離を第１距離ＭＤＳ（すなわち、距離ＭＤＳC〜ＭＤＳSR）として、設置幅推定部２５２Ｂ及び第２推定部２５３Ｂへ向けて送る点が異なっている。なお、本第２実施形態では、設置幅推定部２５２Ｂへは、第１距離ＭＤＳのうち、距離ＭＤＳC，ＭＤＳRのみが送られるようになっている。
【０１２４】
設置幅推定部２５２Ｂは、第１推定部２５１Ｂからの第１距離ＭＤＳを受ける。本第２実施形態では、設置幅推定部２５２Ｂは、距離ＭＤＳC，ＭＤＳRに基づき、上述した（１６）式に従った算出を行うことにより、設置幅ＷＩＤを推定する。こうして推定された設置幅ＷＩＤは、第２推定部２５３Ｂへ向けて送られる。
【０１２５】
第２推定部２５３Ｂは、第１実施形態に係る第２推定部２５３Ａと比べて、想定聴取位置Ｐ１からスピーカ１３１L〜１３１SRのそれぞれまでの距離ＨＤＳL〜ＨＤＳSRに加えて、想定聴取位置Ｐ１からスピーカ１３１Cまでの距離ＨＤＳC（図１８参照）を推定する点、及び、想定聴取位置Ｐ１からスピーカ１３１C〜１３１SRのそれぞれまでの距離ＨＤＳL〜ＨＤＳSRを第２距離ＨＤＳとして、制御部２５４Ｂへ向けて送る点が異なっている。ここで、距離ＨＤＳC〜ＨＤＳSRの推定は、受信した第１距離ＭＤＳ及び設置幅ＷＩＤを用いて、上述した（７）、（８）及び（１４）式の関係を考慮しつつ、上述した（１７）〜（２１）式に従った算出を行うことにより行われる。こうして推定された距離ＨＤＳC〜ＨＤＳSRは、第２距離ＨＤＳとして、制御部２５４Ｂへ向けて送られる。
【０１２６】
制御部２５４Ｂは、音響装置１００Ｂにおける「再生モード」と「遅延時間設定モード」との２つのモードの動作を制御する。
【０１２７】
かかる「遅延時間設定モード」の動作の制御に際し、制御部２５４Ｂは、第１実施形態に係る制御部２５４Ａと比べて、音出力ユニット１３０L〜１３０SRのそれぞれに関する遅延時間の測定制御に加え、音出力ユニット１３０Cに関する遅延時間の設定制御を行う点が異なっている。この制御に際し、制御部２５４Ｂは、出力信号選択部１１３Ｂ、第１推定部２５１Ｂ、設置幅推定部２５２Ｂ、第２推定部２５３Ｂのそれぞれに向けて、音出力ユニット１３０C〜１３０SRのそれぞれに関する遅延時間の測定制御を行っている。
【０１２８】
また、「再生モード」の動作の制御に際し、制御部２５４Ｂは、チャンネル信号処理部１１２Ｂ、出力信号選択部１１３Ｂ、音量調整部１１５Ｂのそれぞれに向けて、音出力ユニット１３０C〜１３０SRのそれぞれから、音声コンテンツから読み出したオーディオ音声を出力するための制御を行っている。
【０１２９】
＜動作＞
以上にようにして構成された音響装置１００Ｂの動作について、設置幅推定部２５２Ｂにおける設置幅ＷＩＤの推定動作、及び、第２推定部２５３Ｂにおける想定聴取位置Ｐ１からスピーカ１３１C〜１３１SRのそれぞれまでの距離の推定動作に主に着目して説明する。
【０１３０】
利用者が操作入力ユニット１６０に遅延時間設定指令を入力することにより、音響装置１００Ｂの「遅延時間設定モード」の動作が開始する。まず、図２２のステップＳ３１において、最初の測定対象となるスピーカの選択が行われる。
【０１３１】
本第２実施形態では、制御部２５４Ｂは、最初の測定対象となるスピーカとして、例えば、Ｃスピーカ１３１Cを選択する。そして、制御部２５４Ｂは、Ｃスピーカ１３１Cに関するマイクロフォン１４１との距離測定のための信号経路の設定処理を行う。この信号経路の設定完了後、制御部２５４Ｂは、第１推定部２５１Ｂへ向けて、推定開始指令ＤＭＣを発行する。
【０１３２】
次いで、ステップＳ３２において、制御部２５４Ｂは、テスト信号発生指令ＳＧＣを、テスト信号発生部１１６及び第１推定部２５１Ｂへ向けて送る。テスト信号発生指令ＳＧＣを受けたテスト信号発生部１１６は、テスト音声信号ＳＧＤを発生させる。この結果、出力信号選択部１１３Ｂ、アナログ変換部１１４Ｂ及び音量調整部１１５Ｂを経由して、Ｃスピーカ１３１Cからテスト音声が出力される。また、テスト信号発生指令ＳＧＣを受けた第１推定部２５１Ｂは、当該指令を受けた時刻ＴＲを一時的に記憶するとともに、集音結果データＡＡＤの収集を開始する。
【０１３３】
次に、ステップＳ３３において、第１推定部２５１Ｂは、集音結果データＡＡＤを解析し、Ｃスピーカ１３１Cから出力されたテスト音声が、マイクロフォン１４１に到達したときの時刻ＴＰを記憶する。そして、第１推定部２５１Ｂは、時刻ＴＰから時刻ＴＲを差し引いた値（ＴＰ−ＴＲ）を距離に換算し、換算結果を距離ＭＤＳCとして、第１推定部２５１Ｂ内に記憶する。この後、第１推定部２５１Ｂは、Ｃスピーカ１３１Cに関する処理が終了した旨の報告ＭＤＲを制御部２５４Ｂへ向けて送る。
【０１３４】
次いで、ステップＳ３４では、制御部２５４Ｂが、全てのスピーカ１３１C〜１３１SRに関する距離測定が終了したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３４：Ｎ）には、処理はステップＳ３５へ進む。
【０１３５】
ステップＳ３５では、次の測定対象である例えばＬスピーカ１３１Lに関する距離測定用の信号経路の設定処理が第１実施形態の場合と同様にして行われる。
【０１３６】
ステップＳ３５の処理が終了すると、処理はステップＳ３２へ戻る。以後、ステップＳ３４における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ３２〜Ｓ３５の処理が繰り返される。
【０１３７】
全てのスピーカ１３０C〜１３０SRに関する距離測定が終了し、ステップＳ３４における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ３４：Ｙ）、第１推定部２５１Ｂは、マイクロフォン１４１から各スピーカのそれぞれまでの距離を第１距離ＭＤＳとして、設置幅推定部２５２Ｂ及び第２推定部２５３Ｂへ向けて送る。この後、処理はステップＳ３６へ進む。
【０１３８】
ステップＳ３６においては、遅延時間の測定処理が行われる。この遅延時間測定処理では、図２３に示されるように、まず、ステップＳ４１において、設置幅推定部２５２Ｂが、第１距離ＭＤＳに含まれる距離ＭＤＳC，距離ＭＤＳR、並びにマイクロフォン１４１、Ｃスピーカ１３１C、及びＲスピーカ１３１Rの配置関係から、（１６）式に従ってＬスピーカ１３１LとＲスピーカ１３１Rとの設置間隔である設置幅ＷＩＤを推定する。推定された設置幅ＷＩＤは、第２推定部２５３Ｂへ向けて送られ、この後、ステップＳ４１の処理が終了する。
【０１３９】
次に、ステップＳ４２において、第２推定部２５３Ｂが、想定聴取位置Ｐ１からスピーカ１３１C〜１３１SRのそれぞれまでの距離ＨＤＳC〜ＨＤＳSRを推定する。かかる距離の推定に際して、第２推定部２５３Ｂは、受信した第１距離ＭＤＳと設置幅ＷＩＤを利用し、上述した（１７）〜（２１）式に従った算出を行う。こうして算出された距離ＨＤＳC〜ＨＤＳSRは、第２距離ＨＤＳとして、制御部２５４Ｂへ向けて送られる。
【０１４０】
ステップＳ４３では、第２距離ＨＤＳを受けた制御部２５４Ｂが、第２距離ＨＤＳに含まれる距離ＨＤＳC〜ＨＤＳSRを時間に換算する。この後、ステップＳ４３の処理が終了し、処理は、図２２のステップＳ３７へ進む。
【０１４１】
このステップＳ３７では、制御部２５４Ｂは、音出力ユニット１３０C〜１３１SRに関する遅延測定結果を解析し、各音出力ユニット１３０C〜１３０SRに供給される音声出力信号ＡＯＳC〜ＡＯＳSRの遅延時間ＤＬC〜ＤＬSRを算出する。そして、この算出結果を、制御部２５４Ｂは、内部に記憶するとともに、遅延制御指令ＤＬＣとして、信号遅延部２２０Ｂへ向けて送る。
【０１４２】
こうして、ステップＳ３７の処理が終了すると、制御部２５４Ｂは、出力信号選択部１１３Ｂへ向けて、チャンネル処理信号ＰＣＤC〜ＰＣＤSRを選択すべき旨の出力信号選択指令ＯＤＳを送る。この結果、信号遅延部２２０Ｂから送られてきたチャンネル処理信号ＰＣＤC〜ＰＣＤSRが、出力信号選択部１１３Ｂを介して、音出力選択信号ＰＢＤC〜ＰＢＤSRとして、アナログ変換部１１４Ｂへ向けて供給されるようになる。こうして、「遅延時間設定モード」が終了すると、音響装置１００Ｂは、「再生モード」の動作を開始する。
【０１４３】
以上説明したように、本第２実施形態では、第１実施形態の場合と同様に、テスト音声を集音するマイクロフォン１４１は、運転席と助手席のヘッドレストを結ぶ線分の中点となる位置に配置されている。このため、Ｃスピーカ１３１C、Ｌスピーカ１３１L、Ｒスピーカ１３１R、ＳＬスピーカ１３１SL、ＳＲスピーカ１３１SRの５個のスピーカから出力されたテスト音声は、直接的にマイクロフォン１４１により集音される。このため、タイムアライメント補正において、全てのスピーカ１３１C〜１３１SRについて、テスト音声の直接音を利用した計測を行うことができる。
【０１４４】
また、本第２実施形態では、設置幅推定部２５２Ｂにおいて、距離ＭＤＳC，ＭＤＳLから、（１６）式に従ってＬスピーカ１３１LとＲスピーカ１３１Rの設置間隔である設置幅ＷＩＤから推定している。そして、第２推定部２５３Ｂは、この設置幅ＷＩＤを利用して第１距離ＭＤＳから第２距離ＨＤＳを計算している。このため、マイクロフォン１４１の設置位置Ｐ２と想定聴取位置Ｐ１の位置関係だけを所定の位置関係とすることにより、車両の形状等を調査することなく、正確にタイムアライメント補正を実施することができる。
【０１４５】
したがって、本第２実施形態によれば、楽曲等を鑑賞する際に、簡易に、音声の伝搬遅延時間に対応する適切な音声の遅延補正をすることができる。
【０１４６】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１４７】
例えば、上記の第１実施形態では、設置幅推定部２５２Ａにおいて、距離ＭＤＳRと距離ＭＤＳSRとの関係から音響装置１００Ａを搭載している車両の形状を推定した。これに対して、設置幅推定部２５２Ａにおいて、距離ＭＤＳLと距離ＭＤＳSLとの関係から車両の形状を推定し、この推定結果から設置幅ＷＩＤから推定してもよいし、また、長さＦＬとＲＬとの関係から車両の形状を推定し、この推定結果から設置幅ＷＩＤを推定してもよい。
【０１４８】
また、上記の第２実施形態では、設置幅推定部２５２Ｂにおいて、距離ＭＤＳC，ＭＤＳRから、（１６）式に従って設置幅ＷＩＤを計算した。これに対して、設置幅推定部２５２Ｂにおいて、距離ＭＤＳC，ＭＤＳLから、次の（２２）式に従って、設置幅ＷＩＤを計算してもよい。
ＷＩＤ＝２×（ＭＤＳL2−ＭＤＳC2）1/2          …（２２）
【０１４９】
また、上記の第１実施形態では、４個の音出力ユニットを備えることとしたが、レフトスピーカ１３１L、ライトスピーカ１３１Rを備えるものであれば、音声コンテンツの読み出し結果であるオーディオ信号を適宜分離もしくは混合し、２個、３個以下、又は、５個以上のスピーカから音出力をさせるようにすることもできる。
【０１５０】
また、上記の第２実施形態では、５個の音出力ユニットを備えることとしたが、センタスピーカ１３１C、レフトスピーカ１３１L、ライトスピーカ１３１Rを備えるものであれば、音声コンテンツの読み出し結果であるオーディオ信号を適宜分離もしくは混合し、３個以上４個以下、又は、６個以上のスピーカから音出力をさせるようにすることもできる。
【０１５１】
また、上記の第１及び第２実施形態では、想定聴取位置Ｐ１として運転席を想定したが、想定聴取位置は助手席等であってもよい。この場合、利用者が操作入力ユニット１６０を利用して想定聴取位置情報を制御ユニットへ送り、想定聴取位置に対応した遅延時間の設定をすることもできる。
【０１５２】
また、上記の第１及び第２実施形態では、１個のマイクロフォン１４１を備えることとしたが、想定聴取位置Ｐ１との位置関係が分かれば、２個以上のマイクロフォンを備えることとしてもよい。
【０１５３】
また、上記の第１及び第２実施形態では、集音位置Ｐ２は、スピーカ１３１Lとスピーカ１３１Rとを結ぶ線分の中点を通り、当該線分に直交する直線上に配置されているとした。これに対して、集音位置Ｐ２は、必ずしも当該線分の中点を通る必要はなく、この場合においては、Ｐ２を通り、かつ、当該線分に直交する直線と、当該線分との交点における当該線分の分割比が予め定められていれば、上記の第１及び第２実施形態と同様の処理を行うことができる。
【０１５４】
また、上記の第１及び第２実施形態では、ドライブユニット１２０をＣＤのドライブユニットとしたが、固定ディスクやＤＶＤのドライブユニットとすることもできる。さらに、ラジオ放送や地上デジタルテレビ放送等の放送波受信回路や外部機器の音声入力回路等とすることもできる。
【０１５５】
また、上記の第１及び第２実施形態においては、車両に搭載される音響装置に本発明を適用したが、車両以外の他の移動体に搭載される音響装置にも本発明を適用することもできるし、また、例えば、家庭内等に設置される音響装置に本発明を適用することもできる。
【０１５６】
なお、上記の実施形態における制御ユニット１１０Ａ，１１０Ｂの一部又は全部を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、読出専用メモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る音響装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の４個のスピーカの配置位置、マイクロフォンの配置位置（集音位置）及び想定聴取位置を説明するための図である。
【図３】図２におけるスピーカの配置位置、マイクロフォンの配置位置及び想定聴取位置の相互関係を説明するための図である。
【図４】図３における各スピーカから集音位置までの距離を説明するための図である。
【図５】図３における各スピーカから想定聴取位置までの距離を説明するための図である。
【図６】図３におけるスピーカの配置位置の相互関係と設置幅との対応を説明するための図である。
【図７】図１の制御ユニットの構成を説明するためのブロック図である。
【図８】図７のチャンネル信号処理部の構成を説明するためのブロック図である。
【図９】図８の信号遅延部の構成を説明するためのブロック図である。
【図１０】図７の出力信号選択部の構成を説明するためのブロック図である。
【図１１】図７の制御処理部の構成を説明するためのブロック図である。
【図１２】図１の装置による遅延時間設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１２における遅延時間測定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第２実施形態に係る音響装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１５】図１４の５個のスピーカの配置位置、マイクロフォンの配置位置（集音位置）及び想定聴取位置を説明するための図である。
【図１６】図１５におけるスピーカの配置位置、マイクロフォンの配置位置及び想定聴取位置の相互関係を説明するための図である。
【図１７】図１６における各スピーカから集音位置までの距離を説明するための図である。
【図１８】図１６における各スピーカから想定聴取位置までの距離を説明するための図である。
【図１９】図１４の制御ユニットの構成を説明するためのブロック図である。
【図２０】図１９のチャンネル信号処理部の構成を説明するためのブロック図である。
【図２１】図１９の制御処理部の構成を説明するためのブロック図である。
【図２２】図１４の装置による遅延時間設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図２３】図２２における遅延時間測定処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５８】
１００Ａ，１００Ｂ  …  音響装置
１１２Ａ，１１２Ｂ  …  チャンネル信号処理部（調整手段）
１１６              …  テスト信号発生部（テスト音声出力手段）
１３１C〜１３１SR    …  スピーカ
１４０              …  集音ユニット（集音手段）
２２０Ａ，２２０Ｂ  …  信号遅延部（遅延手段）
２５１Ａ，２５１Ｂ  …  第１推定部（第１推定手段）
２５２Ａ，２５２Ｂ  …  設置幅推定部（設置幅推定手段）
２５３Ａ，２５３Ｂ  …  第２推定部（第２推定手段）
２５４Ａ，２５４Ｂ  …  制御部（遅延制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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