(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自列車が当該駅に対して通過列車か停止列車かの列車種別を表す列車情報をＡＴＳ送受信器及び車上子を介して地上側に送信する車上装置と、前記車上子から列車情報受信用地上子を介して列車情報を受信する列車情報検知装置と、前記列車情報検知装置から伝送される列車情報に基づいて駅出発方踏切の踏切機器の駆動開始時点を列車の種別に関わりなく駆動時間が一定時間となるように制御する踏切制御装置とからなる踏切制御システムにおいて、
前記車上装置に、車上データベースに格納されている列車ダイヤデータを用いて自列車が当該駅に対して通過列車か停止列車かを判定し、その判定結果に対応する通過列車情報又は停止列車情報を内容とする列車情報を出力する判定手段を付加し、
前記踏切制御装置に前記列車情報検知装置から伝送された列車情報を車上に通知する手段を付加し、
前記車上装置に、自列車が当該駅に対して停止列車であると判定した時に前記車上データベースを用いて前記駅の停止位置目標までの停止パターンを生成し、その生成された停止パターンに従って走行を制御する手段を備え、  前記車上装置に、前記車上側から地上側に送信した列車情報が停止列車情報であるとき、駅出発方踏切制御用地上子を介して前記車上側で受信した列車情報が前記車上側から地上側に送信した列車情報と一致しないときは非常ブレーキを作動させる停止手段を備えたこと、
を特徴とする踏切制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の踏切制御システムにおいて、
列車情報検知装置から踏切制御装置に伝送された列車情報を車上に通知する手段は、前記列車情報検知装置から前記踏切制御装置に伝送される列車情報をオーム返しに前記列車情報検知装置に送信する手段と、前記列車情報検知装置が前記踏切制御装置から受信した列車情報を駅出発方踏切制御用地上子を介して車上子に送信する手段とからなることを特徴とする踏切制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駅出発方踏切に列車が接近するときに、その列車の種別に関わらず、その踏切の警報機等の踏切機器を定時間制御する踏切制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図３の概略図に基づいて、従来の踏切制御システムの構成及び作用を説明する。同図に示すように、駅Ｓに向かって走行する列車（車上）Ｔは、車上装置を構成する列車情報設定器１と変周式ＡＴＳ送受信器２とを有する。列車情報設定器１より出力される列車種別や列車番号等の情報（以下、列車情報という。）を変周式ＡＴＳ送受信器２と車上子３を経由して列車情報受信用地上子ａ１に送信する。列車情報受信用地上子ａ１が受信した列車情報は、列車情報検知装置４を経由して踏切制御装置５へ伝送される。
踏切制御装置５は、その受信した列車情報から当該列車Ｔが駅Ｓを通過する列車（通過列車）か、停止する列車（停止列車）かを判定する。そして、停止列車であると判定したときは、その列車Ｔが踏切機器（警報機Ａ及び遮断機Ｂ）の駆動開始点となる踏切制御子ａ２を起動させた時点から駅出発方踏切ＲＣの警報機Ａの警報鳴動及び遮断機Ｂの遮断動作のマスキング（当該列車が駅に停車する時間を含めて警報機の警報開始及び遮断機の遮断開始を所要時間遅くらせる制御）を行うとともに、速度照査用地上子ａ３，ａ４及び絶対停止用地上子ａ５への出力を行って、停止する予定の列車Ｔが当該駅Ｓを誤通過しないようにしている。また、踏切制御装置５が受信した列車情報から当該列車Ｔが通過列車であると判定したときは、踏切制御子ａ２が起動された時点又はその時点から当該列車の種別に応じた所定時間の遅延後に、警報機Ａの警報鳴動及び遮断機Ｂの遮断動作を開始させる制御を行う。
【特許文献１】特になし
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のように、従来の踏切制御システムは、列車情報受信用地上子ａ１にて受信した列車情報を踏切制御装置５に伝送し、当該列車の種別すなわち通過列車か停止列車かを判定し、停止列車と判定したときは警報機器の駆動開始を所定時間遅らせる制御を行うとともに、停止列車の誤通過防止のために、速度照査用地上子ａ３，ａ４及び絶対停止用地上子ａ５を設置して、速度制限情報又は非常停止情報を送出するように構成されている。
従って、従来は、地上子の設置数が多く、これに伴い、使用する制御ケーブルの数量も多くなるので、設備コストが高く付く。また、車上から地上に送信される列車情報に誤りがあったり、速度照査用地上子ａ３，ａ４や絶対停止用地上子ａ５に故障が発生したりなどのシステム異常が発生したときに、これに迅速に対応できず、列車の誤通過を生じさせる虞があるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記の点に鑑みてなれたものであり、その解決しようとする課題は、設備コストの削減を図るとともに、システム異常時に列車を早期に停止させることができ、安全性の向上が図れる踏切制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、本発明は、駅出発方踏切制御用地上子の新設と、車上速度照査式ＡＴＳの車上データベース機能の活用とにより、設備の簡素化及び異常時の列車の迅速な停止を図るようにしたものである。
【０００６】
さらに詳述すると、本発明は、自列車が当該駅に対して通過列車か停止列車かの列車種別を表す列車情報をＡＴＳ送受信器及び車上子を介して地上側に送信する車上装置と、前記車上子から列車情報受信用地上子を介して列車情報を受信する列車情報検知装置と、前記列車情報検知装置から伝送される列車情報に基づいて駅出発方踏切の警報機器の駆動開始時点を列車の種別に関わりなく動作時間が一定時間となるように制御する踏切制御装置とからなる踏切制御システムにおいて、（ａ）前記車上装置に、車上データベースに格納されている列車ダイヤデータを用いて自列車が当該駅に対して通過列車か停止列車かを判定し、その判定結果に対応する通過列車情報又は停止列車情報を内容とする列車情報を出力する判定手段を付加し、（ｂ）前記踏切制御装置に前記列車情報検知装置から伝送された列車情報を車上に通知する手段を付加し、（ｃ）前記車上装置に、自列車が当該駅に対して停止列車であると判定した時に前記車上データベースを用いて前記駅の停止位置目標までの停止パターンを生成し、その生成された停止パターンに従って走行を制御する手段を備え、（ｄ）前記車上装置に、前記車上側から地上側に送信した列車情報が停止列車情報であるとき、駅出発方踏切制御用地上子を介して前記車上側で受信した列車情報が前記車上側から地上側に送信した列車情報と一致しないときは非常ブレーキを作動させる停止手段を備えたことを特徴としている(請求項１)。
【０００７】
上記踏切制御システムにおいて、列車情報検知装置から踏切制御装置に伝送された列車情報を車上に通知する手段は、前記列車情報検知装置から前記踏切制御装置に伝送される列車情報をオーム返しに前記列車情報検知装置に送信する手段と、前記列車情報検知装置が前記踏切制御装置から受信した列車情報を駅出発方踏切制御用地上子を介して車上子に送信する手段とからなることが望ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、列車は車上のＡＴＳ送受信器に備えてある車上データベースの列車ダイヤデータを利用して自列車が踏切手前の駅に対して通過列車か停止列車かを判定し、停車列車であるときは当該駅の停止位置目標までの停止パターンを生成してそのパターンに沿った走行制御を行い、かつ踏切制御用地上子の起動時点から所定時間のマスキングを行うので、従来の踏切制御システムにおいては必要とされる速度照査用地上子、絶対停止用地上子が不要になるので、設備コストの削減が可能であり、制御ケーブルの設置長の短縮も可能である。
そして、車上側から地上側に送信した列車情報を踏切制御装置で受信したとき、その受信した列車情報を車上に送信して、車上から地上に送信した列車情報(とくに通過列車情 報)と地上から車上に受信した列車情報が不一致の場合は、非常停止の制御を行うように したので、システム異常時は、列車が早期に非常停止されるため、安全性の向上を図ることができる。
また、当該踏切に接近する列車が通過列車か停止列車かの列車情報を、車上データベースの列車ダイヤデータを基に車上から地上に送信し、踏切制御装置による踏切機器の制御を行うので、踏切制御装置に膨大な量の列車ダイヤデータを格納する必要がなく、踏切制御装置においてその列車ダイヤデータを基に列車種別の特定と制御のための複雑で時間の掛かる処理が不要になる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、列車情報検知装置から踏切制御装置に伝送された列車情報を車上に通知する手段は、列車情報検知装置から踏切制御装置に伝送される列車情報をオーム返しに列車情報検知装置に送信する手段と、列車情報検知装置が踏切制御装置から受信した列車情報を駅出発方踏切制御用地上子を介して車上子に送信する手段とからなるので、駅出発方踏切制御用地上子の新設以外は、既存の車上子の利用と列車情報検知装置及び踏切制御装置に僅かな送信回路を付加するだけで実現可能であり、コスト上昇を最小限に止めることができ、構成も複雑化しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態について、図１及び図２を用いて説明する。
図１は、本発明の踏切制御装置の構成及び作用を説明する、図３に対応する概略図である。図３と同一の構成要素には同一の符号を用いる。
【００１１】
図１に示すように、本発明においては、列車(車上)Ｔは、列車情報設定器１とＡＴＳ送受信器２と車上子３とを有するほか、ＡＴＳ送受信器２に列車ダイヤデータを含む情報を格納した車上データベース（ＤＢ）２ａを備えている。ＡＴＳ送受信器２はその列車ダイヤデータから自列車が各駅に対して通過列車か停車列車かの列車情報を取得することが出来る。そして、当該駅に対して停車列車であるときは、その駅の停止位置目標までの停止パターンＰ１を生成する。この停止パターンＰ１は、自列車の当該駅誤通過防止のためのものである。当該駅に対して通過列車であるときは、通過パターンＰ２を生成してもよい。
【００１２】
踏切ＲＣ手前の駅Ｓへの停止パターンＰ１が生成されたときは、車上（ＡＴＳ送受信器２及び車上子３）より停車列車情報が列車情報受信用地上子ａ１に送信され、さらに、列車情報検知装置４を経由して、当該駅出発方の踏切制御装置５へ送信される。踏切制御装置５は、その停車列車情報に基づいて、駅Ｓの出発方踏切ＲＣの警報機Ａの鳴動のマスキングを行う。
また、通過パターンＰ２が生成されたときは、同様に通過列車情報が踏切制御装置５へ送信される。踏切制御装置５はその通過列車情報に基づいて、駅Ｓの出発方踏切の警報機Ａの鳴動を直ちに開始させ、遮断機Ｂの遮断杆を降下させる。
【００１３】
一方、踏切制御装置５は、列車情報検知装置４から受信した列車情報を列車情報検知装置４に反射的に返信して、車上側から受信した列車情報に基づいて踏切制御を行っていることを列車情報検知装置４に通知するように構成されている。列車情報検知装置４は、踏切制御装置５から返信されてきた列車情報を、本発明において新設された駅出発方踏切制御用地上子ａ６を介して当該列車Ｔに向けて送信するように構成されている。
【００１４】
すなわち、列車Ｔから送信された停車列車情報が列車情報受信用地上子ａ１及び列車情報検知装置４を介して踏切制御装置５に伝送されたときは、踏切制御装置５からその停車列車情報が列車情報検知装置４及び駅出発方踏切制御用地上子ａ６を介して列車Ｔにオーム返しに送信される。こうして、地上側での踏切制御が車上側の停止パターンＰ１又は通過パターンＰ２による走行制御と整合しているか否か、すなわち、踏切制御装置５が車上から送信した列車情報に基づいて正しく踏切制御を行っているか否かを車上側で確認することができるようになっている。
【００１５】
車上側では、列車ダイヤデータに基づいて自列車が当該駅に対して通過列車であると判定しているときに、駅出発方踏切制御用地上子ａ６から受信する列車情報が停車列車情報である場合は、すなわち、制御の不一致を検知したときは、列車は危険側の動作をしている可能性があると判断して、走行制御手段が列車を非常停止させるように構成されている。
【００１６】
なお、自列車が当該駅に対して通過列車であると判定しているときに、駅出発方踏切制御用地上子ａ６から受信する列車情報が通過列車情報である場合は、すなわち、制御の一致を検知したときは、踏切機器の駆動開始は警報開始用踏切制御子ａ２が起動されると同時に行われ、マスキング制御を行わないので、車上側では、その列車情報を扱わない。換言すると、車上側では、通過列車情報を送信したときに、駅出発方踏切制御用地上子ａ６から停車情報を受信した場合にのみ、非常停止させる制御を行う。
【００１７】
図２は、本発明に係る踏切制御システムにおいて、正常時ならびに異常時のそれぞれの場合のシステム動作を示す表である。同表の上段には、システム正常時の、当該列車が当該駅に対して停止列車である場合（駅停車）と通過列車である場合（駅通過）の制御動作の内容が記載され、同表の下段には、システム異常時の、すなわち、それぞれ括弧内に記載された箇所で伝送誤りが発生した場合における、当該列車が当該駅に対して停止列車である場合（駅停車）と通過列車である場合（駅通過）の制御動作の内容が記載されている。
【００１８】
図２から、システム異常時は、通過列車に対しては警報機の鳴動開始を遅延させる制御を行うとともに、通過パターンに基づく走行制御ではなく、非常ブレーキを作動させることにより、駅の誤通過を防止していることが、理解される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の踏切制御システムの構成及び作用を説明する概略図。
【図２】本発明に係る踏切制御システムにおいて正常時ならびに異常時のそれぞれの場合のシステム動作を示す表。
【図３】従来の踏切制御システムの構成及び作用を説明する概略図。
【符号の説明】
【００２０】
Ｔ      列車
１      列車情報設定器
２      ＡＴＳ送受信器
２ａ    車上データベース
３      車上子
４      列車情報検知装置
５      踏切制御装置
ａ１    列車情報受信用地上子
ａ２    踏切制御子
ａ６    駅出発方踏切制御用地上子
Ｓ      駅
ＲＣ    踏切
Ａ      踏切警報機
Ｂ      遮断機
【図１】
0005057158.tif 000002
【図２】
0005057158.tif 000003
【図３】
0005057158.tif 000004