(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の長さに切り取られ、裏面が粘着面となった粘着テープを物品の周囲に貼り付けるテープ貼付装置において、
前記粘着テープと略同じ幅のガイド溝を有し、前記粘着テープの長手方向に移動自在となるように前記粘着テープを前記ガイド溝に吸着して展延保持するとともに、該粘着テープを前記物品の表面に押し当てる押圧部を互いに対向する端部に各々有し、かつ、互いに近づく方向に付勢されている１対のテープ貼付ヘッドと、
前記１対のテープ貼付ヘッドの間に前記物品を通すように、前記１対のテープ貼付ヘッドを移動させるテープ貼付ヘッド移動手段と、
を備え、
前記１対のテープ貼付ヘッドの間を前記物品が通過するときに、前記１対のテープ貼付ヘッドに対する前記物品の相対的な移動にともなって、前記１対のテープ貼付ヘッドに展延保持された前記粘着テープが各々のテープ貼付ヘッドから引き出され、前記押圧部によって前記粘着テープを前記物品の表面に押し当てて貼り付けること
を特徴とするテープ貼付装置。
【請求項２】
前記押圧部は、前記１対のテープ貼付ヘッドに展延保持された前記粘着テープの長手方向に垂直な直線に沿って前記粘着テープを前記物品の側面に押し当てるローラからなることを特徴とする請求項１記載のテープ貼付装置。
【請求項３】
前記１対のテープ貼付ヘッドは、各々のテープ貼付ヘッドが展延保持する前記粘着テープの長さが異なり、
前記テープ貼付ヘッド移動手段は、保持する長さが短い方のテープ貼付ヘッドに展延保持された前記粘着テープの終端部分を前記物品に貼り付けると、前記１対のテープ貼付ヘッドを退避させ、
保持する長さが長い方のテープ貼付ヘッドに展延保持された前記粘着テープの終端部分を、前記粘着テープの長手方向に垂直な直線に沿って前記物品に押し当てながら移動して前記物品に貼り付ける終端貼付部を備え、
前記粘着テープの両端を重ね合わせるように前記物品に前記粘着テープを貼り付けることを特徴とする請求項１または２記載のテープ貼付装置。
【請求項４】
所定の長さに切り取られ、裏面が粘着面となった粘着テープを物品の周囲に貼り付けるテープ貼付方法において、
前記粘着テープと略同じ幅のガイド溝を有し、前記粘着テープを前記物品の側面に押し当てる押圧部を互いに対向する端部に各々有し、かつ、互いに近づく方向に付勢されている１対のテープ貼付ヘッドに、前記粘着テープを吸着して展延保持するテープ保持ステップと、
前記１対のテープ貼付ヘッドの各々のテープ貼付ヘッドの間に前記物品を通すように前記１対のテープ貼付ヘッドを移動することで、前記１対のテープ貼付ヘッドに展延保持された前記粘着テープを各々のテープ貼付ヘッドから引き出しながら、前記押圧部によって前記粘着テープを前記物品の側面に押し当てて貼り付けるテープ貼付ステップと、
を備えることを特徴とするテープ貼付方法。
【請求項５】
前記押圧部による前記粘着テープの前記物品の側面への押し当ては、前記１対のテープ貼付ヘッドに展延保持された前記粘着テープの長手方向に垂直な直線に沿った押し当てであることを特徴とする請求項４記載のテープ貼付方法。
【請求項６】
前記１対のテープ貼付ヘッドは各々のテープ貼付ヘッドが展延保持する前記粘着テープの長さが異なるとともに、前記１対のテープ貼付ヘッドは保持する長さが短い方のテープ貼付ヘッドに展延保持された前記粘着テープの終端部分を前記物品に貼り付けると退避し、
保持する長さが長い方のテープ貼付ヘッドに展延保持された前記粘着テープの終端部分を、前記粘着テープの長手方向に垂直な直線に沿って前記物品に押し当てながら移動して前記物品に貼り付ける終端部貼付部によって、前記粘着テープの両端を重ね合わせるように前記物品に前記粘着テープを貼り付けることを特徴とする請求項４または５記載のテープ貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の周囲に粘着テープを貼り付ける方法及び装置に関し、さらに詳しくは、容器と蓋の境界等を封止するように物品の外周を一周するように粘着テープを貼り付ける方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルム等の片面に粘着面を設けた粘着テープは、一方の物を他方に固定したり、複数の物を一つに束ねたり、内容物がこぼれないように容器と蓋との境界を封止するなど、様々な目的で利用されている。
【０００３】
一時的に物品を固定する場合など、簡易的に粘着テープを利用するときには、粘着テープの貼り付け具合、例えば、しわや気泡の有無、貼り付けの強度などはそれ程問題とはならない。しかし、長時間にわたり強固に物品を固定する必要がある場合や、小さな隙間からもこぼれやすい内容物や外界から遮蔽する必要がある内容物等を収めた容器とその蓋との境界を封止する場合などには、粘着テープの貼り付け具合も重要になる。例えば、貼り付けた粘着テープにしわや気泡が生じていると、容器の密封性を保てなかったり、遊びが生じて物品の固定力が弱くなったりと、粘着テープを貼り付けた目的を果たせないことがある。
【０００４】
また、多数の物品を強固に結束する場合や、容器と蓋との境界の封止等を目的とする場合には、物品の外周を一周するように粘着テープを貼り付けることが好ましい。しかし、このような容器等の外周を一周するように粘着テープの貼り付けを自動的に行おうとすると、粘着テープの両端で粘着面同士が接触し、容器等と粘着テープとの間に隙間が生じてしまう。こうしたことから、容器等を封止するために全周にわたる密着性が重要な場合には、粘着テープの貼り付けを自動化せず、手作業で行われることも多い。
【０００５】
一方、容器等の全周にわたる密着性，密封性が重要でなく、強固な結束力だけが求められるような場合には、粘着テープの両端を重ね合わせるような粘着テープの貼り付けを自動的に行う方法が知られている。例えば、多数の線材の側面に順に板バネを押し当てるようにして粘着テープの貼り付けを行い、粘着テープの両端を重ね合わせることで強固に線材を結束する方法が知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平５−２５４５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、容器等の外周を一周するように粘着テープを貼り付ける場合には、比較的長い粘着テープを扱うために、粘着テープの貼り付け位置が不安定になり、粘着テープの貼付位置が所定位置からずれやすいという問題がある。
【０００７】
また、容器等の外周を一周するように、かつ、全周にわたってしわや気泡が生じないような粘着テープの貼り付けは、前述のように自動化が難しく、また、自動化しても複雑な動作を必要とし、粘着テープの貼り付けに時間がかかってしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、所定の位置に正確に粘着テープを貼り付けるとともに、全周にわたってしわや気泡が生じず、かつ自動的に高速に粘着テープの貼り付けを行う方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のテープ貼付装置は、所定の長さに切り取られ、裏面が粘着面となった粘着テープを物品の周囲に貼り付けるテープ貼付装置であり、前記粘着テープと略同じ幅のガイド溝を有し、前記粘着テープの長手方向に移動自在となるように前記粘着テープを前記ガイド溝に吸着して展延保持するとともに、該粘着テープを前記物品の表面に押し当てる押圧部を互いに対向する端部に各々有し、かつ、互いに近づく方向に付勢されている１対のテープ貼付ヘッドと、前記１対のテープ貼付ヘッドの間に前記物品を通すように、前記１対のテープ貼付ヘッドを移動させるテープ貼付ヘッド移動手段と、を備え、前記１対のテープ貼付ヘッドの間を前記物品が通過するときに、前記１対のテープ貼付ヘッドに対する前記物品の相対的な移動にともなって、前記１対のテープ貼付ヘッドに展延保持された前記粘着テープが各々のテープ貼付ヘッドから引き出され、前記押圧部によって前記粘着テープを前記物品の表面に押し当てて貼り付けることを特徴とする。
【００１０】
また、前記押圧部は、前記１対のテープ貼付ヘッドに展延保持された前記粘着テープの長手方向に垂直な直線に沿って前記粘着テープを前記物品の側面に押し当てるローラからなることを特徴とする。
【００１１】
また、前記１対のテープ貼付ヘッドは、各々のテープ貼付ヘッドが展延保持する前記粘着テープの長さが異なり、前記テープ貼付ヘッド移動手段は、保持する長さが短い方のテープ貼付ヘッドに展延保持された前記粘着テープの終端部分を前記物品に貼り付けると、前記１対のテープ貼付ヘッドを退避させ、保持する長さが長い方のテープ貼付ヘッドに展延保持された前記粘着テープの終端部分を、前記粘着テープの長手方向に垂直な直線に沿って前記物品に押し当てながら移動して前記物品に貼り付ける終端貼付部を備え、前記粘着テープの両端を重ね合わせるように前記物品に前記粘着テープを貼り付けることを特徴とする。
【００１２】
本発明のテープ貼付方法は、所定の長さに切り取られ、裏面が粘着面となった粘着テープを物品の周囲に貼り付けるテープ貼付方法であり、前記粘着テープと略同じ幅のガイド溝を有し、前記粘着テープを前記物品の側面に押し当てる押圧部を互いに対向する端部に各々有し、かつ、互いに近づく方向に付勢されている１対のテープ貼付ヘッドに、前記粘着テープを吸着して展延保持するテープ保持ステップと、前記１対のテープ貼付ヘッドの各々のテープ貼付ヘッドの間に前記物品を通すように前記１対のテープ貼付ヘッドを移動することで、前記１対のテープ貼付ヘッドに展延保持された前記粘着テープを各々のテープ貼付ヘッドから引き出しながら、前記押圧部によって前記粘着テープを前記物品の側面に押し当てて貼り付けるテープ貼付ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、前記押圧部による前記粘着テープの前記物品の側面への押し当ては、前記１対のテープ貼付ヘッドに展延保持された前記粘着テープの長手方向に垂直な直線に沿った押し当てであることを特徴とする。
【００１４】
また、前記１対のテープ貼付ヘッドは各々のテープ貼付ヘッドが展延保持する前記粘着テープの長さが異なるとともに、前記１対のテープ貼付ヘッドは保持する長さが短い方のテープ貼付ヘッドに展延保持された前記粘着テープの終端部分を前記物品に貼り付けると退避し、保持する長さが長い方のテープ貼付ヘッドに展延保持された前記粘着テープの終端部分を、前記粘着テープの長手方向に垂直な直線に沿って前記物品に押し当てながら移動して前記物品に貼り付ける終端部貼付部によって、前記粘着テープの両端を重ね合わせるように前記物品に前記粘着テープを貼り付けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、所定の位置に正確に粘着テープを貼り付けることができるとともに、外周を一周するように粘着テープを貼り付ける場合にも、全周にわたってしわや気泡が生じず、かつ、高速に粘着テープの貼り付けを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に示すように、テープ貼付装置１０は、例えば直方体状の容器の周囲を一周するように粘着テープ１１を貼り付ける装置であり、第１テープ貼付ヘッド１３ａ、第２テープ貼付ヘッド１３ｂ、ヘッド移動部１５（テープ貼付ヘッド移動手段）、エアシリンダ２２ａ，ｂ、ポンプ２３ａ，ｂ、テープ引出部２５等から構成される。
【００１７】
粘着テープ１１は、幅１２ｍｍ厚さ０．１ｍｍ程度の樹脂製で、片面（裏面）が粘着面１２となっている。この粘着テープ１１は、所定の位置に固定された状態で、ロール状に収納されている。テープ引出部２５は、第１テープ貼付ヘッド１３ａ、第２テープ貼付ヘッド１３ｂの前面と平行な方向に移動自在に設けられており、ロール状の粘着テープ１１を容器の外周の長さに応じた所定の長さ分だけ引き出す。また、テープ引出部２５によって引き出された粘着テープ１１は、容器の外周に応じた所定の長さに切り取られ、第１テープ貼付ヘッド１３ａと第２テープ貼付ヘッド１３ｂとに吸着され、展延保持される。
【００１８】
第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂ（１対のテープ貼付ヘッド）は、横長の直方体形状となっており、互いに近づく向きに付勢されている。また、第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂは、互いの前面を平行に保ったまま、容器の配置された前方へと移動自在に設けられている。このような、第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂの前方への移動や、容器に粘着テープを貼り付けた後の第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂの後方への退避等の前後移動は、ヘッド移動部１５によって行われる。
【００１９】
また、第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂは、容器の配置された前方への移動と同時に、この前方への移動方向に垂直な方向にスライドして移動自在に設けられている。すなわち、第１テープ貼付ヘッド１３ａと第２テープ貼付ヘッド１３ｂとの間が開閉自在になるように設けられている。この第１テープ貼付ヘッド１３ａと第２テープ貼付ヘッド１３ｂとの間に容器が通され、第１テープ貼付ヘッド１３ａと第２テープ貼付ヘッド１３ｂとで保持している粘着テープが容器の周囲に貼り付けられる。
【００２０】
第１テープ貼付ヘッド１３ａは、所定の長さに切り取られた粘着テープ１１の表面を吸着し、第２テープ貼付ヘッド１３ｂとともにまっすぐに展延して保持するテープ貼付ヘッドであり、テープガイド２４ａとローラ２６ａ（押圧部）とから構成される。
【００２１】
テープガイド２４ａは、略直方体形状に形成されており、その長手方向に垂直な方向（前方）に移動自在に設けられているとともに、長手方向に平行にスライドするように移動自在に設けられている。このテープガイド２４ａの前面には、粘着テープ１１の幅と略同じ幅のガイド溝２１ａが設けられている。また、ガイド溝２１ａには、複数の吸気孔２７が設けられており、これらの吸気孔２７からポンプ２３ａによってエアを吸引することによって粘着テープ１１はガイド溝２１ａに吸着され保持される。
【００２２】
ポンプ２３ａは、テープガイド２４ａの移動を妨げない十分な長さのフレキシブルな吸気管によってテープガイド２４ａに接続されており、前述のように吸気孔２７からエアを吸引する。
【００２３】
エアシリンダ２２ａは、テープガイド２４ａに接続されており、テープガイド２４をローラ２６ａの設けられた方向、すなわち第２テープ貼付ヘッド１３ｂの方向に常時所定の力で付勢している。したがって、第１テープ貼付ヘッド１３ａと第２テープ貼付ヘッド１３ｂとの間に容器が通されるときに、第１テープ貼付ヘッド１３ａは全体として前方に移動しながらも、その長手方向にスライドする。すなわち、第１テープ貼付ヘッド１３ａはローラ２６ａで容器に当接しながら、容器の面に沿って移動する。
【００２４】
ローラ２６ａは、テープガイド２４ａの長手方向の一端に、具体的にはテープ貼付ヘッド２１ｂに対向する側の端部に、テープガイド２４ａと一体に設けられている。また、ローラ２６ａは、テープガイド２４ａの長手方向と移動方向とに垂直な軸の周りに回転自在に設けられている。また、ローラ２６ａは粘着テープ１１を貼り付ける容器の外周の所定位置に、粘着テープ１１を押し当てて貼り付ける。このとき、ローラ２６ａは粘着テープ１１の長手方向に垂直な直線に沿って粘着テープ１１を容器の面に押し当てるように、回転しながら容器の面に沿って移動される。
【００２５】
一方、第２テープ貼付ヘッド１３ｂは、粘着テープ１１の表面を吸着し、第１テープ貼付ヘッド１３ａとともにまっすぐに展延して保持するテープ貼付ヘッドであり、テープガイド２４ｂとローラ２６ｂ（押圧部）とから構成される。
【００２６】
テープガイド２４ｂは、テープガイド２４ａと同様に略直方体形状に形成され、前面をテープガイド２４ａと平行に保ったまま前方に移動自在となるように設けられているとともに、長手方向に平行にスライドするように移動自在に設けられている。このテープガイド２４ｂの長さは、テープガイド２４ａの長さよりも短く設けられている。したがって、テープガイド２４ｂが保持する粘着テープ１１の長さは、テープガイド２４ａが保持する粘着テープ１１の長さよりも短い。
【００２７】
また、テープガイド２４ｂの前面には、粘着テープ１１の幅と略同じ幅のガイド溝２１ｂが設けられている。このガイド溝２１ｂにはガイド溝２１ａと同様の吸気孔２７が複数設けられており、これらの吸気孔２７によって粘着テープ１１の他端はガイド溝２１ｂに吸着され保持される。
【００２８】
ポンプ２３ｂは、テープガイド２４ｂの移動を妨げない十分な長さのフレキシブルな吸気管によってテープガイド２４ｂに接続されており、前述のようにテープガイド２４ｂの吸気孔２７からエアを吸引する。
【００２９】
エアシリンダ２２ｂはテープガイド２４ｂに接続されており、テープガイド２４ｂをローラ２６ｂが設けられている方向、すなわち第１テープ貼付ヘッド１３ａの方向に常時所定の力で付勢している。したがって、第１テープ貼付ヘッド１３ａと第２テープ貼付ヘッド１３ｂとの間に容器が通されるときに、第２テープ貼付ヘッド１３ｂは全体として前方に移動しながらも、その長手方向にスライドする。すなわち、第２テープ貼付ヘッド１３ｂはローラ２６ｂで容器に当接しながら、容器の面に沿って移動する。
【００３０】
ローラ２６ｂは、テープガイド２４ｂの長手方向の第１テープ貼付ヘッド１３ａに対向する側の端に、テープガイド２４ｂと一体に設けられており、テープガイド２４ｂの長手方向と移動方向とに垂直な軸の周りに回転自在に設けられている。また、ローラ２６ｂは粘着テープ１１を貼り付ける容器の外周の所定位置に、粘着テープ１１を押し当てて貼り付ける。このとき、ローラ２６ｂは粘着テープ１１の長手方向に垂直な直線に沿って粘着テープ１１を容器の面に押し当てるように、回転しながら移動する。
【００３１】
図２に示すように、粘着テープ１１を貼り付ける容器２８（物品）は、例えば直方体形状の容器であり、外周に粘着テープ１１を貼り付けられる。この容器２８は、第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂの前方に固定して配置され、また、容器２８は一つの角が第１テープ貼付ヘッド１３と第２テープ貼付ヘッド１３ｂとの境界の正面になるように配置される。したがって、第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂが前方に移動されると、容器２８は角からローラ２６ａ及びローラ２６ｂの間に割り込む。
【００３２】
また、所定の位置に固定して配置されるロール状の粘着テープ１１の近傍には、テープカッター３１が設けられている。このテープカッター３１は、テープ引出部２５によって引き出された粘着テープ１１をロールから切断する。したがって、切り取られた所定の長さの粘着テープ１１が第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂによって保持され、容器２８の表面に貼り付けられる。
【００３３】
さらに、容器２８のさらに前方には終端部貼付ローラ２９（終端貼付部）が設けられている。この終端部貼付ローラ２９は、第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂによって容器２８の外周に貼り付けられた粘着テープ１１の終端部分を重ね合わせるように貼り付けるローラであり、容器２８の面の形状に沿って移動自在に設けられている。この終端部貼付ローラ２９の移動は、終端部貼付ローラ移動部３０によって行われる。
【００３４】
上述のように構成されるテープ貼付装置１０は、図３〜６に示すように、所定の長さの粘着テープ１１ａをロール状の粘着テープ１１から切り取ると同時に、この粘着テープ１１ａを吸着して保持し（テープ保持ステップ）、容器２８の外周を一周するように貼り付ける（テープ貼付ステップ）。
【００３５】
まず、図３（Ａ）に示すように、第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂがロール状の粘着テープ１１やテープ引出部２５よりも後方に移動される。このとき、テープ引出部２５はロール状の粘着テープ１１の方向へ移動し、粘着テープ１１の端を把持する。粘着テープ１１は、容器２８が配置されている前方に裏面である粘着面１２を向けるように配置されており、第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂは粘着面１２の表面側に配置されている。
【００３６】
そして、テープ引出部２５によってロール状の粘着テープ１１から所定の長さの粘着テープ１１が引き出されると、図３（Ｂ）に示すように、第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂは前方へと移動される。このとき、引き出された粘着テープ１１は、ガイド溝２１ａ，ｂに嵌まり込み、吸着される。
【００３７】
引き出された粘着テープ１１が第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂに吸着して保持されると同時に、図３（Ｃ）に示すように、テープ引出部２５は把持していた粘着テープ１１の端を離し、第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂの移動の妨げとならない所定の位置へと退避される。また、同時に、粘着テープ１１は、テープカッター３１によってロール状の粘着テープ１１から切り取られ、所定の長さの粘着テープ１１ａだけがテープ貼付ヘッド１５にまっすぐに展延して保持される。なお、この粘着テープ１１ａの長さは、容器２８の外周の長さよりも若干長くなっており、後述するように、粘着テープ１１ａの両端は重ね合わされるようにして容器２８に貼り付けられる。
【００３８】
こうして所定の長さに切り取られた粘着テープ１１ａを保持すると、図３（Ｄ）に示すように、第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂは容器２８の配置されている前方に移動する。このとき、粘着テープ１１ａは、ガイド溝２１ａ，ｂに沿って吸着されているから、第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂの前面に、カールすることなく、まっすぐに展延して保持されている。また、第１テープ貼付ヘッド１３ａと第２テープ貼付ヘッド１３ｂは各々の前面を平行に保ったまま移動し、粘着テープ１１ａは真直ぐに保持されたまま容器２８へと移動される。さらに、第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂが容器２８に向けて前方に移動される間、第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂは、ロール２６ａ，ｂが接触する方向に常時付勢されており、第１テープ貼付ヘッド１３ａと第２テープ貼付ヘッド１３ｂとの間に間隔が生じないようになっている。
【００３９】
第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂの前面が容器２８に到達すると、図４（Ａ）に示すように、容器２８の一つの角が第１テープ貼付ヘッド１３ａと第２テープ貼付ヘッド１３ｂとの間に進入する。このとき、容器２８の側面と第１テープ貼付ヘッド１３ａとがなす角と、容器２８の側面と第２テープ貼付ヘッド１３ｂとがなす角は等しくなるように容器２８は配置されている。例えば、直方体形状の容器２８の場合には、第１テープ貼付ヘッド１３ａとこれに最も近い容器２８の側面とがなす角は４５度であり、第２テープ貼付ヘッド１３ｂとこれに最も近い容器２８の側面とがなす角もまた４５度となるように配置されている。
【００４０】
このように角がある容器に粘着テープを貼り付ける場合には、第１テープ貼付ヘッド１３ａとこれに最も近い容器の側面とがなす角と、第２テープ貼付ヘッド１３ｂとこれに最も近い容器２８の側面とがなす角とが等しくなるように、容器２８が配置されていることが好ましい。このように容器２８を配置することで、第１テープ貼付ヘッド１３ａ，第２テープ貼付ヘッド１３ｂによって左右から容器２８が押圧される力が等しくなり、粘着テープ１１ａに伸びなどを生じさせることなく均一に粘着テープ１１を貼り付けることができる。
【００４１】
第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂの前面が容器２８の角に到達した後も、これらは前方に移動し、図４（Ｂ）に示すように、容器２８の外周に粘着テープ１１ａが貼り付けられる。このとき、第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂは全体として前方に移動するにつれて、第１テープ貼付ヘッド１３ａ，第２テープ貼付ヘッド１３ｂは容器の面に沿って各々の長手方向にスライド移動する。すなわち、第１テープ貼付ヘッド１３ａは容器２８の面に沿って移動し、第２テープ貼付ヘッド１３ｂは容器２８の他の面に沿って移動する。
【００４２】
同時に、第１テープ貼付ヘッド１３ａ，第２テープ貼付ヘッド１３ｂに展延保持されている粘着テープ１１ａは、これらのテープ貼付ヘッドに対する容器２８の相対的な移動にともなって、各々のテープ貼付ヘッドから引き出され、順に容器２８の表面に貼り付けられる。すなわち、容器２８の外周に粘着テープ１１が貼り付けられるときには、粘着テープ１１ａは吸着されながらもガイド溝２１ａ，ｂ内を移動される。すなわち、粘着テープ１１は、吸着によって適度な張力を保たれながらガイド溝２１ａ，ｂに沿って真直ぐに移動され、ロール状に収納されていたことによる反りや粘着テープ１１ａの長さに起因するズレなどは生じず、容器２８の所定の位置に正しく貼り付けられる。
【００４３】
さらに、粘着テープ１１ａが貼り付けられるときには、図５に示すように、ローラ２６ａ，ｂが粘着テープ１１ａを容器２８の側面に押し当てながら移動する。ローラ２６ａ，ｂによる粘着テープ１１ａの押圧は、面状の押圧ではなく、粘着テープ１１ａの長手方向に垂直な直線（押圧線）３３ａ，ｂに沿った直線状の押圧となっている。この押圧線３３ａ，ｂは、第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂの移動，ローラ２６ａ，ｂの回転にともないテープ貼付部３２を徐々に移動する。また、ローラ２６ａ，ｂが押圧線３３ａ，ｂに沿って粘着テープ１１ａを押圧する圧力は、エアシリンダ２２ａ，ｂによるものであり、略一定の圧力に保たれている。こうして、粘着テープ１１ａは、気泡やしわなどを生じることなく、テープ貼付部３２に沿って真直ぐに貼り付けられる。
【００４４】
さらに、上述のような粘着テープ１１の貼り付けは、第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂが容器２８の他の角を通過するときにも同様であり、図６（Ａ）に示すように、第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂ、容器２８の角を通過し、容器２８の外周を一周するようにテープ貼付部３２に粘着テープ１１ａを貼り付ける。このとき、第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂは、粘着テープ１１ａを保持する部分が短い第２テープ貼付ヘッド１５が、粘着テープ１１ａを貼り付け終わるところまで移動し、この点からは逆に粘着テープ１１やテープ引出部２５が配置された後方へと折り返して移動する。
【００４５】
第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂが容器２８の後方に退避すると、図６（Ｂ）に示すように、第１テープ貼付ヘッド１３ａに保持されていた粘着テープ１１ａの終端部分は容器２８の面から突出し、未だテープ貼付部３２に貼り付けられていない状態となっている。また、テープ貼付ヘッド１５が容器２８の後方に折り返して後方に移動されると同時に、終端部貼付ローラ２９が移動し、容器２８から突出している粘着テープ１１ａの終端部分を第２テープ貼付ヘッド１３ｂが当接していた面へと折り返すようにして貼り付ける。終端部貼付ローラ２９もまた円筒状のローラであり、粘着テープ１１ａを押圧するときには、粘着テープ１１ａの長手方向に垂直な直線状に押圧する。したがって、第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂが粘着テープ１１ａを容器２８に押し当てるのと略同様の条件で粘着テープ１１ａの終端部分は容器２８に貼り付けられる。このとき、粘着テープ１１ａの終端部分は、既にガイド溝２１ａからは離れているが、容器２８から突出する部分は短いために、テープ貼付部３２に沿って曲がることなく略真直ぐに貼り付けられる。
【００４６】
こうして終端部分まで容器２８に貼り付けられた粘着テープ１１ａは、容器２８の外周を一周するようにテープ貼付部３２に沿って貼り付けられているとともに、両端が重なり合うようにして貼り付けられている。
【００４７】
上述のように、テープ貼付装置１０は粘着テープ１１ａを第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂのガイド溝２１ａ，ｂに吸着して保持し、これを容器２８に貼り付けるから、容器２８の所定の位置（テープ貼付部３２）に正しく貼り付けることができる。すなわち、外周の長い容器等であっても、粘着テープの貼付位置がずれてしまったり、粘着テープがまがってしわが生じてしまうことなく、正確に粘着テープを貼り付けることができる。
【００４８】
また、前述のように、粘着テープ１１はロール状に収納されており、通常、このロールが０．３ｍｍ程度の範囲でずれのある乱巻き状態であるため、粘着テープ１１（１１ａ）の供給位置は粘着テープ１１ａの長手方向に対して垂直な方向に０．３ｍｍ程度はずれてしまう。しかし、上述のようにテープ貼付ヘッド１５はガイド溝２１ａ，ｂに沿って粘着テープ１１ａを吸着するから、このようなロール状に収納されていることに起因する粘着テープ１１ａの貼り付け位置のズレはなく、テープ貼付部３２に正確に粘着テープ１１を貼り付けることができる。
【００４９】
また、粘着テープ１１がロール状に収納されていると、ここから切り取られた粘着テープ１１ａも粘着面１２側にカールしており、このまま容器２８に貼り付けようとすれば不要な箇所で粘着面１２が容器と接触してしまう。しかし、第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂは、粘着面１２を前方に向けて、粘着テープ１１ａをガイド溝２１ａ，ｂに吸着するから、粘着テープ１１ａをカールさせずに保持し、不要な箇所で容器と粘着テープ１１ａとが接触してしまうことを防ぐことができる。
【００５０】
また、第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂは、張力を適度に保ちながら吸着して保持し、かつ、ローラ２６ａ，ｂによって長手方向に垂直な押圧線に沿って直線的に粘着テープ１１ａを容器２８に押し当てて貼り付けるから、粘着テープ１１ａの粘着面１２と容器２８のテープ貼付部３２の面とが触れ合うことはなく、貼り付けた粘着テープ１１ａの下に気泡が入り込むことが防がれる。したがって、粘着テープ１１ａの密着性は良好であり、粘着テープ１１ａを貼り付けられた容器２８の密封性も良好に保たれる。
【００５１】
さらに、終端部貼付ローラ２９を設けたことで、粘着テープ１１ａの終端部分においても、粘着テープ１１ａの下に気泡が入り込むことなく、容器２８の全周にわたり密着性，密封性を良好に粘着テープ１１ａを貼り付けることができる。
【００５２】
また、テープ貼付装置１０は、第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂが容器２８の形状に応じて自動的にスライド移動するから、テープ貼付ヘッド１５の前後移動と終端部貼付ローラ２９の移動という簡単な動作制御によって粘着テープ１１ａを容器２８に貼り付けることができ、高速に粘着テープ１１の貼り付けを行うことができる。
【００５３】
また、粘着テープ１１ａが第１テープ貼付ヘッド１３ａ，第２テープ貼付ヘッド１３ｂに保持される部分の長さを、第１テープ貼付ヘッド１３ａ側で長く、第２テープ貼付ヘッド１３ｂ側で短くし、終端部貼付ローラ２９で第１テープ貼付ヘッド１３ａ側に保持されていた粘着テープ１１ａの終端部分を折り返して貼り付けることにより、容器２８の外周を一周するように、かつ、粘着テープ１１ａの両端を重ねるように、粘着テープ１１ａを容易に貼り付けることができる。
【００５４】
なお、上述の実施形態では、終端部貼付ローラ２９は、容器２８の一つの側面沿って移動され、容器２８の側面から突出した粘着テープ１１ａの終端部分を折り返して貼り付けるものであるが、テープ貼付ヘッド１５によって押し当てて貼り付けられた部分から移動するように設けることが好ましい。
【００５５】
例えば、図７に示すように、終端部貼付ローラ４１（終端貼付部）は、第１テープ貼付ヘッド１３ａが粘着テープ１１ａを容器２８に押し当てた最後の部分から、容器２８の側面に沿って角を越えて移動することが好ましい。
【００５６】
図７（Ａ）に示すように、第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂは、第２テープ貼付ヘッド１３ｂが粘着テープ１１ａの一端を押し当てて貼り付けるところまで前方に移動し、ここから逆に後方へと退避される。このとき、第１テープ貼付ヘッド１３ａは、第２テープ貼付ヘッド１３ｂよりも長く粘着テープ１１ａを保持しているから、粘着テープ１１ａの他端（終端部分）は未だ容器２８には貼り付けられていない。終端部貼付ローラ４１は、この第１テープ貼付ヘッド１３ａが粘着テープ１１ａを最後に押し当てた部分から、粘着テープ１１ａに当接し、テープ貼付部３２に沿って移動自在に設けられる。
【００５７】
図７（Ｂ）に示すように、この終端部貼付ローラ４１は、テープ貼付ヘッド１５が後方に退避されると同時に、この第１テープ貼付ヘッド１３ａが粘着テープ１１ａを容器２８に押し当てた最後の部分にを再度押し付けるように、容器２８の側面まで移動される。
【００５８】
そして、図７（Ｃ）に示すように、終端部貼付ローラ４１は、第１テープ貼付ヘッド１３ａが当接していた面に沿って平行に移動し、粘着テープ１１ａの終端部分をこの面に押し当て、貼り付ける。このとき、終端部貼付ローラ４１は、第１テープ貼付ヘッド１３ａのローラ２６ａと同様に、直線的に粘着テープ１１ａを容器２８に押し当てながら移動する。
【００５９】
こうして終端部貼付ローラ４１が容器２８の角に至ると、図７（Ｄ）に示すように、終端部貼付ローラ４１はこの角の角度に応じて９０度向きを変え、第２テープ貼付ヘッド１３ｂが当接していた面に沿って移動する。したがって、粘着テープ１１ａの終端部分は容器２８の角に沿って折り返され、既に容器２８に貼り付けられているもう一方の端に重なるように貼り付けられる。
【００６０】
このように、第１テープ貼付ヘッド１３ａが粘着テープ１１ａを押し当てて貼り付けた最後の部分から容器２８の形状に沿って移動する終端部貼付ローラ４１を設けることによって、貼り付けた粘着テープ１１ａの下に気泡が入り込むことがより確実に防がれる。また、上述の実施形態の終端部貼付ローラ２９に比べれば多少動作が複雑にはなるが、粘着テープ１１ａの終端部分も短く、終端部貼付ローラ４１の移動距離も小さいから、十分に高速に粘着テープ１１ａの貼り付けを行うことができる。
【００６１】
なお、上述の実施形態では、直方体形状の容器２８の外周に粘着テープ１１ａを貼り付ける例を示すが、これに限らず、他の形状の容器であっても密着性，密封性を良好に、粘着テープを貼り付けることができる。例えば、円筒状の容器や他の多角柱状の容器等にも、テープ貼付装置１０は粘着テープをしわや気泡を生じることなく粘着テープを高速に貼り付けることができる。
【００６２】
また、上述の実施形態は、ローラ２６ａ，ｂによって粘着テープ１１ａを容器２８に貼り付けるため、厳密に見れば粘着テープ１１が最初に貼り付けられる容器２８の角の部分で粘着テープ１１ａはローラ２６ａ，ｂによって容器２８に押し当てられてはいない。しかし、ローラ２６ａ，ｂの径を十分に小さく設けることにより、粘着テープ１１が最初に容器２８に接触する部分においても、しわや気泡を生じることなく、ローラ２６ａ，ｂによって押し当てて貼り付けられたものと略同じ条件で粘着テープ１１ａは貼り付けられる。
【００６３】
なお、上述の実施形態では、略凹凸のない容器２８の表面に粘着テープ１１ａを貼り付けるが、これに限らず、テープ貼付部３２が溝状になっている場合にもテープ貼付装置１０によって粘着テープを好適に貼り付けることができる。
【００６４】
また、上述の実施形態では、容器２８に粘着テープを貼り付ける例を示すが、これに限らず、何らかの内容物を入れて密封するためだけでなく、いくつかのものを束ねたりまとめたりするために粘着テープを巻きつける場合にも、テープ貼付装置１０を好適に用いることができる。
【００６５】
なお、上述の実施形態では、第１テープ貼付ヘッド１３ａ及び第２テープ貼付ヘッド１３ｂが互いの前面を平行に保ちながら移動するが、これに限らず、くの字型などの配置となっていても良い。すなわち、粘着テープを吸着して保持することができれば、必ずしも前面を平行とする必要はない。
【００６６】
また、上述の実施形態では、第１テープ貼付ヘッド１３ａ，第２テープ貼付ヘッド１３ｂを、それぞれエアシリンダ２２ａ，ｂによって互いに近づく向きに付勢されているが、これに限らず、バネ等の周知の付勢部材によって、第１，第２テープ貼付ヘッド１３ａ，ｂを互いに近づく向きに付勢しても良い。
【００６７】
また、上述の実施形態で示すように、粘着テープ１１ａを容器２８に押し当てる部材としては、回転自在に設けられたローラ２６ａ，ｂや終端部貼付ローラ２９等が好ましいが、これに限らず、展延保持された粘着テープ１１ａを、その長手方向に垂直な直線に沿って容器２８の表面に押し当てられるものであれば良い。例えば、回転自在のローラ２６ａ，ｂの替わりに、回転しないようにテープガイドに取り付けられた円筒状の部材によって粘着テープ１１ａを容器２８の表面に押し当てて貼り付けても良い。また、こうした場合には形状も円筒状に限らず、粘着テープ１１ａに伸びなどを生じさせ難い形状であれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】テープ貼付装置の構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】テープ貼付ヘッドに対する容器の位置を示す説明図である。
【図３】テープ貼付ヘッドに粘着テープを吸着して保持する様子を示す説明図である。
【図４】容器の周囲に粘着テープを貼り付ける様子を示す説明図である。
【図５】ローラが粘着テープを容器に押し当てて貼り付ける様子を示す斜視図である。
【図６】粘着テープの終端部分を容器に貼り付ける様子を示す説明図である。
【図７】より確実に気泡が入り込むことを防ぐ終端部貼付ローラの動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０  テープ貼付装置
１１，１１ａ  粘着テープ
１２  粘着面
１３ａ  第１テープ貼付ヘッド
１３ｂ  第２テープ貼付ヘッド
１５  ヘッド移動部（テープ貼付ヘッド移動手段）
２１ａ，ｂ  ガイド溝
２２ａ，ｂ  エアシリンダ
２３ａ，ｂ  ポンプ
２４ａ，ｂ  テープガイド
２５  テープ引出部
２６ａ，ｂ  ローラ（押圧部）
２７  吸気孔
２８  容器（物品）
２９，４１  終端部貼付ローラ（終端貼付部）
３１  テープカッター
３２  テープ貼付部
３３ａ，ｂ  押圧線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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