(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療子を背もたれ部に対して動作させて背もたれ部にもたれた被施療者に施療子によるマッサージを与えるマッサージ機であって、施療子のマッサージの動作を制御すると共に施療子の被施療者への押圧力の大小によりマッサージの強弱調整を行う制御部と、制御部に施療子の動作の指令を与えるための入力操作部とを備え、前記入力操作部のマッサージの強弱調整を行う操作部として、無制限に回転可能な円形の摘まみを備え、摘まみの回転角度に応じてパルス信号が発せられ、このパルス信号を受信部にて受信してパルス数をカウントして制御のための処理を行うディテクタスイッチを設け、パルス信号を一定の割合で間引いて受信し、ディテクタスイッチの摘まみの回転速度に対するマッサージの強弱調整の速度を変化させる変化手段を備えて成ることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
マッサージの強弱を表示する表示部を設けて成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療子により被施療者にマッサージを行うマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、施療子により被施療者にマッサージを行うマッサージ機が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
マッサージ機は、施療子を背もたれ部に対して動作させて、背もたれ部にもたれた被施療者に施療子によるマッサージを与えるものであって、施療子のマッサージの動作を制御すると共に施療子の被施療者への押圧力の大小によりマッサージの強弱調整を行う制御部と、制御部に施療子の動作の指令を与えるための入力操作部とを備えていて、入力操作部からの入力操作によって種々のマッサージの動作を行うことができる。
【０００４】
ところで、このようなマッサージ機においては、マッサージの強弱を調整する操作部として、押し釦からなる操作部を設けてある。
【０００５】
しかしながら、このように押し釦からなる操作部を設けたものにあっては、押し釦を押す回数により段階的に強弱の調整を行ったり、あるいは、押し釦を押す時間により強弱の調整を行うが、この場合、押さなければならない回数が大きかったり押す時間が長かったりする場合があり、操作がまどろっこしく操作性が悪いものであった。そこで、オーディオ機器のボリュームスイッチ等の連続感のあるスイッチを設けるものが考えられた。
【０００６】
しかしながらこの場合、ボリュームスイッチの摘まみの絶対角度（摘まみの回転中心から摘まみの所定部分を向く方向）が強さに一対一に対応するため、摘まみの絶対角度と強さとの関係を把握していない使用者にとっては所望の強さにするのが難しいだけでなく、誤って予期せぬ強さにして怪我をしてしまう惧れがあった。
【特許文献１】特開２００５−３０４５５１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、マッサージの強弱を調整するにあたり、押し釦を押さなければならない回数が大きかったり押す時間が長かったりして操作性が悪いといったことがなく、ボリュームスイッチのように摘まみの絶対角度がマッサージの強弱に一対一に対応していて摘まみの絶対角度と強さとの関係を把握していないと怪我をしてしまうといった惧れのないマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために請求項１に係る発明は、施療子１ａ、１ｂを背もたれ部９０に対して動作させて背もたれ部９０にもたれた被施療者に施療子１ａ、１ｂによるマッサージを与えるマッサージ機であって、施療子１ａ、１ｂのマッサージの動作を制御すると共に施療子１ａ、１ｂの被施療者への押圧力の大小によりマッサージの強弱調整を行う制御部８と、制御部８に施療子１ａ、１ｂの動作の指令を与えるための入力操作部７とを備え、前記入力操作部７のマッサージの強弱調整を行う操作部（「強弱調整」ダイヤルスイッチ７４）として、無制限に回転可能な円形の摘まみを備え、摘まみの回転角度に応じてパルス信号が発せられ、このパルス信号を受信部にて受信してパルス数をカウントして制御のための処理を行うディテクタスイッチを設け、パルス信号を一定の割合で間引いて受信し、ディテクタスイッチの摘まみの回転速度に対するマッサージの強弱調整の速度を変化させる変化手段を備えて成ることを特徴とするものである。
【０００９】
このような構成とすることで、マッサージの強弱の調整幅をディテクタスイッチの摘まみの回転角度に対応させることができて、使用者が直感的に且つ即座に摘まみを所望の角度に回転させて強弱調整を行うことが可能となって、押し釦よりも操作性が良いものであり、摘まみの絶対角度に関係なく強さを調整することができて使い勝手が良いものである。また、ダイヤルスイッチ７４の摘まみの回転速度に対するマッサージの強弱調整の速度を調整して変化させることができて、例えば被施療者の意に反して急激にマッサージが強くなって怪我等の悪影響を人体に及ぼしてしまうのを防止することができる。
【００１２】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、マッサージの強弱を表示する表示部７８を設けて成ることを特徴とするものである。
【００１３】
このような構成とすることで、被施療者はマッサージの強弱を表示部７８で確認しながらダイヤルスイッチ７４の摘まみの角度を回転させることができて、マッサージの強弱調整における視認性が向上する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、マッサージの強弱の調整幅をディテクタスイッチの摘まみの回転角度に対応させることができて、使用者が直感的に且つ即座に摘まみを所望の角度に回転させて強弱調整を行うことが可能となって、押し釦のように押さなければならない回数が大きかったり押す時間が長かったりして操作性が悪いといったことがなく、ボリュームスイッチのように摘まみの絶対角度がマッサージの強弱に一対一に対応していて摘まみの絶対角度と強さとの関係を把握していないと怪我をしてしまうといった惧れがなく、使い勝手が良いものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。まず、マッサージ機の基本的な構成について説明する。
【００１６】
図２に示すものは本発明に係るマッサージ機における機構ユニットで、この機構ユニットはたとえば図７に示すように、被施療者である使用者が座る椅子９の背もたれ９０内に配されて背もたれ９０内を上下に自走するものであり、フレームを構成する左右の側板９１，９１間には上下駆動軸５１と強弱駆動軸６１とが架設されており、また図３に示すところの可動ユニットが両側板９１，９１間に配設されている。
【００１７】
上記の上下駆動軸５１は、図４にも示すように、一方の側板９１に固定された上下駆動用モータ５０の出力がギアボックス５２内のギア群を介して伝達されることで回転駆動されるものであり、その両端にはピニオン５３ところ５４とが夫々取り付けられている。ころ５４は図２に示すころ５５と共に上記背もたれ９０内に配されたレール（図示せず）内を転動し、ピニオン５３は上記レールに付設されたラック（図示せず）と噛合する。
【００１８】
上記の強弱駆動軸６１は図５にも示すように他方の側板９１に固定された強弱駆動用モータ６０の出力がギアボックス６２内のギア群を介して伝達されることで回転駆動されるものであり、その両端部には夫々上記可動ユニットを回転させるためのギア６３，６３が取り付けられている。
【００１９】
可動ユニットは、左右一対のギアプレート３０，３０間に幅駆動軸３１と２本のスライドガイド軸３２，３２及びたたき駆動軸４１を架設するとともに、左右一対の施療子ユニット１，１（図２及び図３では一方の施療子ユニット１のみを示している）を取り付けたもので、両ギアプレート３０，３０に対して軸回りの回転が自在となっている幅駆動軸３１，３１の両端が上記一対の側板９１，９１で支持されることで上記両側板９１，９１間に配設され、ギアプレート３０，３０の外周面の歯部３００，３００を上記のギア６３，６３に噛合させる。なお、幅駆動軸３１の一端は、一方の側板９１に取り付けた幅駆動用モータ３５の出力がプーリ３６及びベルト３７を介して伝達されるプーリ３８に連結されるものであり、このために幅駆動軸３１は幅駆動用モータ３５の出力で軸回りの回転を行う。
【００２０】
また可動ユニットにおける一方のギアプレート３０上にはたたき駆動用のモータ４０が取り付けられている。このモータ４０の出力はプーリ４２，４４とベルト４３とによって上記たたき駆動軸４１に伝達される。なお、たたき駆動軸４１は左右で偏心方向が異なるクランク軸として形成されている。
【００２１】
施療子ユニット１は、図６に示すように、施療子支持部材としてのアームベースプレート１０と、たたき板１１、施療子アーム１２、第１アーム１３、第２アーム１４、ローラ型の２つの施療子１ａ，１ｂ等からなるもので、アームベースプレート１０は上記幅駆動軸３１のねじ部に螺合する送りナット３３と、上記スライドガイド軸３２，３２にスライド自在に嵌合するスライダー３４，３４とを備えて、幅駆動軸３１の回転によって幅駆動軸３１及びスライドガイド軸３２の軸方向位置を変化させるものであり、また、幅駆動軸３１に形成されたねじ部は、片側が逆ねじで形成されていることから、左右一対の施療子ユニット１における各アームベースプレート１０は、幅駆動軸３１の回転によって、互いに接近したり離れたりするものである。
【００２２】
そして上記たたき板１１はアームベースプレート１０に軸着され、たたき板１１に施療子アーム１２と第２アーム１４とが軸１００によって軸着され、施療子アーム１２に第１アーム１３が軸１０１によって軸着されている。また、たたき板１１に設けた軸１０２と、クランク軸である前記たたき駆動軸４１とがリンク４５によって連結されている。
【００２３】
さらに２つの施療子１ａ，１ｂのうちの主施療子である施療子１ａが先端部に取り付けられた第１アーム１３と、副施療子である施療子１ｂが先端部に取り付けられた第２アーム１４とが連動リンク１５によって結合されている。また、アームベースプレート１０と施療子アーム１２から突出させた突片１２１とが揺動連動リンク１９，１８によって連結されている。尚、対をなす他方の施療子ユニット１は図示の施療子ユニット１の対称形となっている。
【００２４】
また、第１アーム１３を備えた施療子アーム１２と第２アーム１４との揺動自在な範囲の最大値は、施療子アーム１２に設けたストッパ１２０によって定めており、また第２アーム１４の施療子アーム１２に対する回動範囲は、ストッパ１４０によって定めている。さらに、第２アーム１４と施療子アーム１２との間にはねじりコイルばね（図示せず）を配して、施療子１ａ，１ｂの間隔が広くなる方向に付勢している。
【００２５】
上下に並ぶ一対の施療子１ａ，１ｂに掴み動作を行わせる掴み駆動部は、エアによって伸縮動作を行うアクチュエータＡ１で構成されており、一対の受け板２０，２０と両受け板２０，２０間に配されたエアバッグ（図示せず）とからなるアクチュエータＡ１は、一方の受け板２０が上記連動リンク１８に、エアバッグカバーを備えた他方の受け板２０が第２アーム１４の先端部から突出させた突片１４１に夫々連結されて配設されている。連動リンク１８と突片１４１とを連結しているリニアスライトレール１７は、アクテュエータＡ１を伸張させた時にエアバッグが座屈してしまうことを防ぐためのものである。
【００２６】
また、施療子ユニット１は、アクチュエータＡ１と同じく一対の受け板２０，２０と両受け板２０，２０間に配されたエアバッグとから構成されてエアによって伸縮動作を行うアクチュエータＡ２を備えている。このアクチュエータＡ２は、一方の受け板２０が前記たたき駆動用のリンク４５上に固定され、他方の受け板２０が前記軸１０２によって回転自在に支持されたレバー１６に取り付けられたもので、レバー１６は施療子アーム１２の後縁に接触するころ１６０を備えている。なお、図２中の９５は上記アクチュエータＡ１，Ａ２を作動させるためのエアポンプや電磁弁を納めたエア駆動ユニットである。
【００２７】
以上のように構成された機構ユニットの動作について説明すると、まず上下駆動用モータ５０で上下駆動軸５１を駆動する時、機構ユニットは前述の椅子の背もたれ内を上下に自走して施療子１ａ，１ｂの位置を上下に変更する。また、強弱駆動用モータ６０で強弱駆動軸６１を駆動すれば、強弱駆動軸６１が備えるギア６３がギアプレート３０を幅駆動軸３１の軸回りに回転させるために、ギアプレート３０と一体にアームベースプレート１０が回転するものであり、このために図１０に示すように幅駆動軸１１から見た施療子１ａの背もたれ前方への突出量が小さくて、被施療者に対する押圧力が小さく弱いマッサージを行う状態と、図９に示すように幅駆動軸１１から見た施療子１ａの前方突出量が大きくて被施療者に対する押圧力が大きく強いマッサージを行う状態とを得ることができる。つまり、施療子１ａの前方突出量を変化させることによるマッサージの強弱調整を行うことができる。また、幅駆動用モータ３５によって幅駆動軸３１を回転させる時、前述のように左右一対の施療子ユニット１，１は幅方向（左右方向）において接近離反し、左右の施療子１ａ，１ａ、１ｂ，１ｂの間隔を変更する。
【００２８】
ちなみにこのマッサージ機は、上記３つのモータ５０，６０，３５による上記各動作を組み合わせることで、いわゆる掴みマッサージを実現しているものである。なお、このような駆動制御を可能とするために、上下位置センサーＳ２や幅位置センサーＳ１などのほか、図８に示すように、強弱位置、各モータの回転速度（回転角度）等を検出するセンサを設けて、フィードバック制御を行っている。図８中の８はマイクロコンピュータからなる制御部である。
【００２９】
たたき駆動用のモータ４０でクランク軸であるたたき駆動軸４１を回転させる時、リンク４５がたたき板１１を前後方向に揺動させるものであり、たたき板１１に施療子アーム１２とアーム１３，１４を介して取り付けられた施療子１ａは、前後に細かく動くたたき動作を行う。
【００３０】
そしてアクチュエータＡ１を伸張させたならば、図１１に示すように、施療子ユニット１の第２アーム１４が押されて軸１００を中心に回動すると同時に、連動リンク１５によって第１アーム１３が軸１０１を中心に逆方向に回動するものであり、このために各アーム１３，１４に設けられた施療子１ａ，１ｂは相互に接近して掴み動作を行う。特に施療子１ａは軸１００よりも前方側に位置している軸１０１を中心に回動する第１アーム１３の先端に取り付けられているために、図１１に示すように、強弱調整を強に設定した状態で肩を掴む時、施療子１ａが肩を斜め前方側から人体の肩に当たって後方側に押し込み、施療子１ｂは人体背面を前方側に押し込むという動作を得ることができるものであり、このために肩を掴む（摘む）という動作をきわめて的確に行うことができる。なお、強弱調整を弱にした状態では、施療子１ａ，１ｂの前後方向位置はほぼ同じところとなるために、人体背面を上下から掴むという動作を得ることができる。
【００３１】
また、施療子ユニット１における第１アーム１３を備えた施療子アーム１２と第２アーム１４は、軸１００によってたたき板１１に軸着されて、図１０（ａ）（ｂ）や図９（ａ）（ｂ）に示す範囲内で揺動自在となっていることから、上記掴み動作を含む各種マッサージ動作に際して、施療子１ａ，１ｂが共に人体の背面に接するように倣い動作を行うものであり、このために掴み動作にあたって施療子１ａ，１ｂが確実に人体をつまむことになる。なお、第２アーム１４がアクチュエータＡ１によってアームベースプレート１０に連結されているが、アクチュエータＡ１はアームベースプレート１０に直接連結されるのではなく、揺動連動リンク１８，１９を介して連結されているために、アクチュエータＡ１が上記揺動を阻害してしまうことはない。
【００３２】
前記掴み動作は、前述の上下駆動や幅駆動や強弱駆動と組み合わせて行うこともできる。つまり、人体の肩をつまんだ状態の施療子１ａ，１ｂを上方に移動させたり、人体の首側に寄せたりすることができる。
【００３３】
アクチュエータＡ１を伸張させることは、上下に並ぶ施療子１ａ，１ｂの間隔を変更することになるために、人体をつまむことだけでなく、ある間隔で固定してしまうことで、たとえば掴みマッサージに際しての人体の抑圧感覚を異ならせることにも用いることができる。また、エアバッグ内の空気圧を調整することにより、さらに上記抑圧感覚を変化させることができる。
【００３４】
ここにおいて、第２アーム１４の動きを第１アーム１３に伝えて第１アーム１３を第２アーム１４とは逆方向に回動させる連動リンク１５であるが、この連動リンク１５の両アーム１３，１４との２つの連結点は、アクチュエータＡ１を縮めた通常時、図１１（ａ）に示すように、ほぼ一直線上に並ぶようにしていることから、施療子１ａのみが人体に接触するようにしている時、施療子１ａ側からの負荷外力によって、第１アーム１３が回転してしまうということはない。
【００３５】
また、軸１００から第２アーム１４における施療子１ｂの支持軸までの距離よりも、軸１００から第２アーム１４におけるアクチュエータＡ１が連結されている点までの距離の方を長くしているために、アクチュエータＡ１を伸張させるためのエアポンプが１００ｋＰａ以下のエア圧力の家庭用の小さなものであっても、施療子１ｂ，１ａにおいて十分な掴み力を発生させることができるものとなっている。アクチュエータＡ１の直線的伸張をサポートする前記リニアスライトレール１７の存在もエア圧力の利用の点において有効である。
【００３６】
次にアクチュエータＡ２を伸張させた時の動作について説明すると、このアクチュエータＡ２の伸張で前方側に向けて回動するレバー１６は、ころ１６０によって施療子アーム１２の後縁を押して施療子アーム１２を回動させることで施療子１ａを前方に移動させるとともに、空気ばねとしても機能するアクチュエータＡ２によって施療子アーム１２をばね付勢する。この結果、図１０や図９に示した施療子ユニットにおける第１アーム１３を備えた施療子アーム１２と第２アーム１４との揺動自在な範囲が実質的に狭められるものであり、アクチュエータＡ２を最も伸張させた時には、上記揺動の範囲が実質的にほぼゼロとなって、前述の倣い動作を行わないものとなる。この場合、施療子１ａによってより強いマッサージを得ることができる。また、揺動の範囲を狭くしたとはいえ、大きな荷重がかかった時にはアクチュエータＡ２が縮むために、安全性の点でも優れたものとなっている。
【００３７】
このマッサージ機においては、上述した動作を組み合わせて種々のマッサージを行うものであり、上下駆動用モータ５０、強弱駆動用モータ６０、幅駆動用モータ３５、たたき駆動用のモータ４０の動作は制御部によって、予め組み込まれたプログラムに基づいてもみマッサージやたたきマッサージやあるいはその他のマッサージの動作の制御が行われる。本実施形態では、ＣＰＵとマッサージの動作のプログラムを記憶している記憶部とで制御部８が構成される。
【００３８】
またマッサージ機においては、上記種々のマッサージを行う指令を制御部８に与えるための入力操作部７を備えている。図１に入力操作部７の一例を示す。入力操作部７は、図７に示すようにマッサージ機の肘掛け部９２に設けられたり、あるいはリモコン（有線、無線は問わない）として設けられるもので、図１に示す例では、電源の入り切りを行う「切／入り」釦７１、強制停止を行う「急停止」釦７２、種々のマッサージを自動で行ったりマッサージを行う範囲を自動で変更したりして全身のマッサージを行う「全身自動コース」釦７３（「コースＡ」釦７３ａ、「コースＢ」釦７３ｂ、「コースＣ」釦７３ｃ）、後述するマッサージの強弱を調整する「強弱調整」ダイヤルスイッチ７４、部位毎にマッサージの入り切りを行う「部位切／入」釦７５（「首・肩切／入」釦７５ａ、「背・腰切／入」釦７５ｂ）、マッサージを単独で行う部位を選択する「お好み動作選択」釦７６（「首」選択釦７６ａ、「肩」選択釦７６ｂ、「背」選択釦７６ｃ、「腰」選択釦７６ｄ）、施療子５０の位置を任意に調整するための「位置調整」釦７７とからなる入力部と、マッサージの種類や強弱やその他のメッセージを表示する液晶等からなる表示部７８とを備えており、これらの入力部からの入力は制御部８により処理されると共に、制御部８は制御している動作について表示部７８に表示させる。
【００３９】
以下に、上記マッサージの強弱を調整する「強弱調整」ダイヤルスイッチ７４（以下単に「ダイヤルスイッチ７４」という）について更に説明する。
【００４０】
ダイヤルスイッチ７４は、従来のオーディオ機器の音量調整摘まみとして用いられていたような可変抵抗からなるポテンショメータ型のダイヤルスイッチ７４ではなく、本発明においては無制限に回転可能な円形の摘まみを備えた所謂「ディテクタスイッチ」を用いるものとする。前記「ディテクタスイッチ」を用いる理由としては、例えばダイヤルスイッチ７４の代わりに押し釦からなるスイッチを用いる場合には、押し釦を押す回数により段階的に強弱の調整を行ったり、あるいは、押し釦を押す時間により強弱の調整を行うが、この場合、使用者は操作が直感的に分かり難く且つ即座に操作を行うことができない。
【００４１】
すなわち、押し釦を押す回数により段階的に強弱の調整を行う場合には、一段階当たりの強さの増減幅を小さくとると所望の強さに近い強さとすることができるものの、調整幅が大きくなると押す回数が増えてしまい、また、一段階当たりの強さの増減幅を大きくとると、調整幅が大きくても押す回数が少なくて済むものの、所望の強さに近い強さとすることができない惧れがある。また、押し釦を押す時間により強弱の調整を行う場合には、押す時間当たりの強さの増減幅を小さくすると、所望の強さにし易い（つまり微調整がし易い）ものの、調整幅が大きくなると押す時間が長くなってしまい、また、押す時間当たりの強さの増減幅を大きくすると、調整幅が大きくても押す時間が短くて済むものの、微調整がし難くなる。
【００４２】
これに対し、回転式のダイヤルスイッチ７４（ポテンショメータ型も含む）を用いる場合、強さ又は強さの調整幅を摘まみの角度に対応させることができて、使用者が直感的に且つ即座に摘まみを所望の角度に回転させることが可能となって、押し釦よりも操作性が良い。
【００４３】
また更に、回転式のダイヤルスイッチ７４でもポテンショメータ型の場合には、摘まみの絶対角度（摘まみの回転中心から摘まみの所定部分を向く方向）が強さに一対一に対応するため、摘まみの絶対角度と強さとの関係を把握していない使用者にとっては所望の強さにするのが難しいだけでなく、誤って予期せぬ強さとして怪我をしてしまう惧れがある。これに対して前記「ディテクタスイッチ」を用いると、摘まみの回転角度を強さの調整幅に対応させることができて、摘まみの絶対角度に関係なく強さを調整することができて、摘まみの絶対角度と強さとの関係を把握する必要などなく、使い勝手が良いものである。
【００４４】
ダイヤルスイッチ７４は、摘まみの回転角度に応じて図１２に示すようなパルス信号を発すると共に、これを受信部（図示せず）にて受信してパルス数をカウントして制御のための処理を行っている。ところで、使用者がダイヤルスイッチ７４の摘まみを速く回転させた場合、被施療者の意に反して速く強さの調整が行われて、人体への悪影響を及ぼす惧れがあるため、ダイヤルスイッチ７４の摘まみの回転速度に対してマッサージの強弱調整の速度を変化させる変化手段を備えている。
【００４５】
本実施形態では、マッサージの強弱調整の速度を変化させる変化手段として、上記パルス信号を受け付ける受付時間を制御部により制御することで、変化を可能とするものである。図１２に示すように、ダイヤルスイッチ７４の摘まみの回転により発せられるパルス信号のうち、実際に受信部にて受信されるパルス信号は大体一定の割合で間引かれて減少することとなり、間引く割合すなわち受信部においてパルス信号を受け付ける時間の割合Ｒ（＝Ｔ１／Ｔ０）を調整して、ダイヤルスイッチ７４の摘まみの回転速度に対するマッサージの強弱調整の速度を調整して変化させることが可能となり、例えば、ダイヤルスイッチ７４の摘まみの回転速度に対するマッサージの強弱調整の速度を遅くして、被施療者の意に反して急激にマッサージが強くなって怪我等の悪影響を及ぼしてしまう、といったことを防止することができる。
【００４６】
また、表示部７８にマッサージの強弱を表示することで、被施療者はマッサージの強弱を表示部７８で確認しながらダイヤルスイッチ７４の摘まみの角度を回転させることができて、マッサージの強弱調整における視認性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明のマッサージ機の一実施形態の操作部の正面図である。
【図２】同上の機構ユニット全体の斜視図である。
【図３】同上の可動ユニットの斜視図である。
【図４】同上の上下駆動部の斜視図である。
【図５】同上の強弱駆動部の斜視図である。
【図６】同上の施療子ユニットの分解斜視図である。
【図７】同上の機構ユニットを背もたれに内蔵した椅子の斜視図である。
【図８】同上のブロック回路図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は強弱調整が強の時の倣い動作のための揺動についての説明図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）は強弱調整が弱の時の倣い動作のための揺動についての説明図である。
【図１１】（ａ）（ｂ）は掴み動作の説明図である。
【図１２】ダイヤルスイッチの摘まみの回転速度に対してマッサージの強弱調整の速度を変化させる変化手段の説明をするタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１    施療子ユニット
１ａ  施療子
１ｂ  施療子
７    入力操作部
７４  「強弱調整」ダイヤルスイッチ
８    制御部
９０  背もたれ部
【図１】
0005032918.tif 000002
【図２】
0005032918.tif 000003
【図３】
0005032918.tif 000004
【図４】
0005032918.tif 000005
【図５】
0005032918.tif 000006
【図６】
0005032918.tif 000007
【図７】
0005032918.tif 000008
【図８】
0005032918.tif 000009
【図９】
0005032918.tif 000010
【図１０】
0005032918.tif 000011
【図１１】
0005032918.tif 000012
【図１２】
0005032918.tif 000013