(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品装着機と、それら複数の部品装着機の列に沿って回路基板を搬送する基板コンベヤとを含み、前記複数の部品装着機が、１枚の回路基板への電子回路部品の装着を一部ずつ分担して行い、複数枚の回路基板への電子回路部品の装着を並行して行う装着ラインにおいて前記複数の部品装着機に対してオペレータが行うべき作業であるオペレータ作業を実施する方法であって、
前記オペレータ作業を支援するオペレータ作業支援装置を、前記装着ラインにおいて上流側に位置する部品装着機である上流機から下流側に位置する部品装着機である下流機への順で前記基板コンベヤに搬送させるとともに、その搬送と共に前記オペレータ作業を支援するための支援作動を各部品装着機に行わせるための支援作動情報を上流機から下流機へ順次伝送させ、その伝送された支援作動情報に基づいて各部品装着機内に前記オペレータ作業支援装置を自動で停止させ、そのオペレータ作業支援装置を使用してオペレータが各部品装着機に対してオペレータ作業を行い、そのオペレータ作業の終了後に、オペレータの指令操作に基づいて前記基板コンベヤに各部品装着機からオペレータ作業支援装置を搬出させるとともに支援作動情報を下流機へ伝送させることを特徴とする装着ラインにおけるオペレータ作業実施方法。
【請求項２】
複数の部品装着機と、それら複数の部品装着機の列に沿って回路基板を搬送する基板コンベヤとを含み、前記複数の部品装着機が、１枚の回路基板への電子回路部品の装着を一部ずつ分担して行い、複数枚の回路基板への電子回路部品の装着を並行して行う装着ラインにおいて前記複数の部品装着機に対してオペレータが行うべき作業であるオペレータ作業を実施する方法であって、
前記オペレータ作業を支援するための各部品装着機の作動である支援作動に必要な支援作動情報を予め前記複数の部品装着機の各々に供給しておき、前記オペレータ作業を支援するオペレータ作業支援装置を、前記装着ラインにおいて上流側に位置する部品装着機である上流機から下流側に位置する部品装着機である下流機への順で前記基板コンベヤに搬送させ、前記支援作動情報に基づいて前記各部品装着機内に自動で停止させ、そのオペレータ作業支援装置を使用してオペレータが各部品装着機に対して前記オペレータ作業を行い、そのオペレータ作業の終了後に、オペレータの指令操作に基づいて前記基板コンベヤにオペレータ作業支援装置を搬出させることを特徴とする装着ラインにおけるオペレータ作業実施方法。
【請求項３】
複数の部品装着機と、それら複数の部品装着機の列に沿って回路基板を搬送する基板コンベヤとを含み、制御装置の制御により、前記複数の部品装着機が、１枚の回路基板への電子回路部品の装着を一部ずつ分担して行い、複数枚の回路基板への電子回路部品の装着を並行して行う装着ラインであって、
当該装着ラインの各部品装着機に対してオペレータが行うべき作業であるオペレータ作業を支援するオペレータ作業支援装置であって前記基板コンベヤにより搬送可能なものを含み、かつ、前記制御装置が、
少なくとも前記基板コンベヤを制御することにより、当該装着ラインにおいて上流側に位置する部品装着機である上流機から下流側に位置する部品装着機である下流機への順で前記オペレータ作業支援装置を前記基板コンベヤに搬送させる支援装置搬送制御部と、
その支援装置搬送制御部による前記オペレータ作業支援装置の搬送と共に、前記オペレータ作業を支援するための支援作動を各部品装着機に行わせるための支援作動情報を上流機から下流機へ順次伝送させる支援作動情報伝送部と
を含み、その支援作動情報伝送部により伝送された前記支援作動情報に基づいて前記支援装置搬送制御部が前記基板コンベヤに記オペレータ作業支援装置を各部品装着機内に自動で停止させる一方、オペレータの指令操作に基づいて各部品装着機から搬出させることを特徴とする装着ライン。
【請求項４】
複数の部品装着機と、それら複数の部品装着機の列に沿って回路基板を搬送する基板コンベヤとを含み、制御装置の制御により、前記複数の部品装着機が、１枚の回路基板への電子回路部品の装着を一部ずつ分担して行い、複数枚の回路基板への電子回路部品の装着を並行して行う装着ラインであって、
当該装着ラインの各部品装着機に対してオペレータが行うべき作業であるオペレータ作業を支援するオペレータ作業支援装置であって前記基板コンベヤにより搬送可能なものを含み、かつ、前記制御装置が、
少なくとも前記基板コンベヤを制御することにより、当該装着ラインにおいて上流側に位置する部品装着機である上流機から下流側に位置する部品装着機である下流機への順で前記オペレータ作業支援装置を前記基板コンベヤに搬送させる支援装置搬送制御部と、
前記オペレータ作業を支援するための支援作動を各部品装着機に行わせるための支援作動情報を予め前記複数の部品装着機の各々に供給する支援作動情報供給部と
を含み、その支援作動情報供給部により供給された支援作動情報に基づいて前記支援装置搬送制御部が前記基板コンベヤに前記オペレータ作業支援装置を各部品装着機内に自動で停止させる一方、オペレータの指令操作に基づいて各部品装着機から搬出させることを特徴とする装着ライン。
【請求項５】
前記支援作動情報が部品装着機停止指令を含み、前記制御装置が、その部品装着機停止指令に応じて前記複数の部品装着機の各々を前記オペレータ作業を容易にする状態で停止させる部品装着機停止制御部を含む請求項３または４に記載の装着ライン。
【請求項６】
前記支援作動情報が、前記オペレータ作業支援装置を前記複数の部品装着機の各々の内部において停止させるべき位置の情報である停止位置情報を含み、前記支援装置搬送制御部が少なくとも前記基板コンベヤを制御し、前記オペレータ作業支援装置を前記複数の部品装着機の各々の内部において搬送し、前記停止位置情報に従った位置に停止させる停止位置情報依拠支援装置搬送制御部を含む請求項３ないし５のいずれかに記載の装着ライン。
【請求項７】
前記支援作動情報が支援情報表示指令を含み、前記制御装置が、その支援情報表示指令に応じて、前記オペレータ作業の作業に役立つ情報である支援情報を前記複数の部品装着機の各々に対応する表示装置の表示画面に表示させる表示制御部を含む請求項３ないし６のいずれかに記載の装着ライン。
【請求項８】
前記制御装置が、前記装着ラインにおいて第１種類のプリント回路板の生産から第２種類のプリント回路板の生産への段取り替えが、前記下流機において前記第１種類のプリント回路板の生産が行われるのと並行して前記上流機において行われる連続的段取り替え生産モードを有するとともに、前記支援装置搬送制御部および前記支援作動情報伝送部が、前記制御装置が前記連続的段取り替え生産モードで作動中に、前記第１種類のプリント回路板の生産から前記第２種類のプリント回路板の生産への移行時に作動させられる請求項３ないし７のいずれかに記載の装着ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の部品装着機と、それら複数の部品装着機の列に沿って回路基板を搬送する基板コンベヤとを含む装着ラインにおいてオペレータが介入して行うオペレータ作業を実施する方法およびその方法が実施される装着ラインに関するものであり、特に、オペレータ作業の容易化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の装着ラインは、例えば、特許文献１に記載されているように既に知られている。装着ラインにおいて複数の部品装着機はそれぞれ、１枚の回路基板への電子回路部品の装着を一部ずつ、分担して行い、複数枚の回路基板への電子回路部品の装着が並行して行われるため、１台の部品装着機が全部の電子回路部品の装着を行う場合に比較して高い生産性が得られる。
この装着ラインにおいて、電子回路部品が装着される回路基板の種類が変わるとき、複数の部品装着機の各々において段取り替えが行われる。例えば、回路基板の基板搬送幅の変更や、基板支持装置の基板支持部材の配置の変更が行われるのであり、本出願人は、回路基板への電子回路部品の装着と段取り替えとが並行して行われる装着ラインを製造し、販売している。
この装着ラインにおいては、回路基板への電子回路部品の装着が終了した部品装着機から順次段取り替えを行うことができ、装着ラインの上流側に位置する部品装着機である上流機において種類変更前の最後の回路基板への電子回路部品の装着が終了すれば、下流側に位置する部品装着機である下流機において未だ種類変更前の回路基板への電子回路部品の装着が終了していなくても、上流機において段取り替えを行うことができる。そのため、装着ラインを構成する全部の部品装着機において段取替え前の回路基板への電子回路部品の装着が終了することを待つことなく、段取り替え前の最後の回路基板への電子回路部品の装着が終了した部品装着機から順次段取り替えが行われ、下流機における回路基板への電子回路部品の装着と上流機における段取り替えとが並行して行われるとともに、段取り替えが終わり次第、次の種類の回路基板への電子回路部品の装着が開始され、２種類のプリント回路板の生産を並行して行うことができる。この装着ラインは、生産されるプリント回路板の種類が頻繁に変わる少ロット・多品種のプリント回路板の生産に特に適している。
一般に、段取り替え時には種々の作業が行われ、自動で行うことができる作業もあれば、手動でしかできない作業もある。本出願人が提供している上記装着ラインにおいては、例えば、回路基板に設けられた基板ＩＤデータが読取装置によって読み取られ、それによって得られる回路基板の種類に基づいて、電子回路部品が装着される回路基板の種類が変わることが検出されれば、自動で行うことができる段取り替え作業は予め設定されたプログラムに従って進められる。一般的には、段取り替えはオペレータにより手動で行われるよりも自動的に行われる方が能率が良く、同じ役割を果たす装着ラインであれば、段取り替えが手動で行われる装着ラインより自動で行われる装着ラインの方が優れている。
しかし、実際には、段取り替えが自動で行われる装着ラインよりも手動で行われる装着ラインを使用することを希望するユーザもある。例えば、回路基板を基板支持部材により裏面側から支持する基板支持装置の場合、段取り替えが自動で行われる基板支持装置は、基板支持部材が磁力によって支持部材支持板に固定されることが多いが、回路基板への電子回路部品の装着が繰り返し行われるに従って基板支持部材がずれ、回路基板の裏面に既に装着されている電子回路部品を破損する恐れがあると考えるユーザがある。それに対し、段取り替えが手動で行われる基板支持装置は、基板支持部材が支持部材支持板にボルトによって固定されるものとすることが容易であるため、ずれる恐れがない。また、段取り替えが自動で行われる基板支持装置より、手動で行われる装置の方が安価である。これらの理由で、支持部材の取付けが手動で行われる基板支持装置を使用することを希望するユーザがいる。
しかし、一般に、基板支持装置の段取り替えが自動で行われることが予定されている装着ラインにおいては、段取り替えがオペレータにより行われる基板支持装置を使用し、回路基板の種類の変更時にオペレータが基板支持部材の配置を確認し、あるいは配置を変更する作業はやり難いことが多い。この作業には、例えば、基板支持部材の配置位置が印されたテンプレートが使用され、その印に従って基板支持部材を支持部材支持板の、回路基板を支持するのに適した位置に配置するのであるが、テンプレートを基板コンベヤに保持させるとともに、支持板に対して、回路基板と同じ相対位置に位置決めすることが必要である。しかし、本出願人が市販している前述の装着ラインの部品装着機には、回路基板への電子回路部品の装着時以外のときに、任意に回路基板や回路基板以外の部材を基板コンベヤに搬送させ、所定の位置に停止させる機能がなく、ユーザはそれぞれ工夫をしてテンプレートを基板コンベヤに搬送させ、所定の位置に停止させるとともに、クランプ装置にクランプさせている。この操作には手間がかかる上、装着ラインを構成する複数の部品装着機の各々について行うことが必要であってオペレータの負担が大きく、また、回路基板への電子回路部品の装着と段取り替えとが並行して行われることによる生産能率の向上効果を減殺するため、オペレータの負担が少なく、手動による段取り替えを容易に行うことができるようにすることが要望されている。
【０００３】
それに対し、特許文献２には、クリーム状はんだの印刷，電子回路部品の装着，検査等の各作業を行う作業機が１列に並べられた実装ラインが記載されている。この実装ラインにおいては、電子回路部品が装着される回路基板の種類が変わり、段取り替えが行われるとき、最も上流側に配置された作業機である印刷装置に回路基板を供給する供給装置において最終基板情報が入力され、その情報が実装ラインを構成する複数の作業機のうち、上流側の作業機から下流側の作業機に順次伝送され、それに基づいて、各作業機において最終基板への作業終了後に段取り替えが自動的に行われるようにされている。
また、特許文献３には、回路基板への電子回路部品の装着が行われる処理機を含む複数の処理機が１列に並べられた処理ラインが記載されている。この処理ラインにおいては、回路基板の種類が変わる際、異なる種類の回路基板の間にダミー基板が流され、各処理機においてダミー基板の検出に基づいて回路基板の種類が変わることが検出され、段取替えが行われるようにされている。
【特許文献１】特開２００４−１０４０７５公報
【特許文献２】特開平５−１７７４７３号公報
【特許文献３】特開平１−１６００９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これら特許文献２および３にそれぞれ記載の最終基板の情報伝送あるいはダミー基板の搬送，検出によって、装着ラインにおける予定されていない手動の段取替えの実施が容易になるわけではない。
この問題は、段取替えと、段取り替え前の回路基板への電子回路部品の装着とが並行して行われる装着ラインにおいて特に重要であるが、それに限らず、例えば、全部の部品装着機において段取替え前の回路基板への電子回路部品の装着が終了した後に段取り替えが行われる装着ラインにおいても同様に生じ、また、オペレータによって行われるオペレータ作業が、装着ラインを構成する部品装着機について行われる段取替え以外の作業であって、基板コンベヤを利用した作業である場合に同様に生じる。
本発明は、以上の事情に鑑みて、複数の部品装着機と基板コンベヤとを含む装着ラインにおいて、オペレータ作業支援装置を使用してオペレータにより複数の部品装着機に対して行われるオペレータ作業を、能率良く行い得るようにすることを課題として為されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によって、複数の部品装着機と、それら複数の部品装着機の列に沿って回路基板を搬送する基板コンベヤとを含み、前記複数の部品装着機が、１枚の回路基板への電子回路部品の装着を一部ずつ分担して行い、複数枚の回路基板への電子回路部品の装着を並行して行う装着ラインにおいて前記複数の部品装着機に対してオペレータが行うべき作業であるオペレータ作業を実施する方法であって、前記オペレータ作業を支援するオペレータ作業支援装置を、前記装着ラインにおいて上流側に位置する部品装着機である上流機から下流側に位置する部品装着機である下流機への順で前記基板コンベヤに搬送させるとともに、その搬送と共に前記オペレータ作業を支援するための支援作動を各部品装着機に行わせるための支援作動情報を上流機から下流機へ順次伝送させ、その伝送された支援作動情報に基づいて各部品装着機内に前記オペレータ作業支援装置を自動で停止させ、そのオペレータ作業支援装置を使用してオペレータが各部品装着機に対してオペレータ作業を行い、そのオペレータ作業の終了後に、オペレータの指令操作に基づいて前記基板コンベヤに各部品装着機からオペレータ作業支援装置を搬出させるとともに支援作動情報を下流機へ伝送させることを特徴とするオペレータ作業実施方法が得られる。
なお、上記支援作動情報は、オペレータ作業支援装置の搬送と共に上流機から下流機へ順次伝送させる代わりに、予め各部品装着機に供給しておいてもよい。
【０００６】
また、本発明によって、複数の部品装着機と、それら複数の部品装着機の列に沿って回路基板を搬送する基板コンベヤとを含み、制御装置の制御により、前記複数の部品装着機が、１枚の回路基板への電子回路部品の装着を一部ずつ分担して行い、複数枚の回路基板への電子回路部品の装着を並行して行う装着ラインであって、当該装着ラインの各部品装着機に対してオペレータが行うべき作業であるオペレータ作業を支援するオペレータ作業支援装置であって前記基板コンベヤにより搬送可能なものを含み、かつ、前記制御装置が、(A)少なくとも前記基板コンベヤを制御することにより、当該装着ラインにおいて上流側に位置する部品装着機である上流機から下流側に位置する部品装着機である下流機への順で前記オペレータ作業支援装置を前記基板コンベヤに搬送させる支援装置搬送制御部と、(B)その支援装置搬送制御部による前記オペレータ作業支援装置の搬送と共に、前記オペレータ作業を支援するための支援作動を各部品装着機に行わせるための支援作動情報を上流機から下流機へ順次伝送させる支援作動情報伝送部とを含み、その支援作動情報伝送部により伝送された前記支援作動情報に基づいて前記支援装置搬送制御部が前記基板コンベヤに記オペレータ作業支援装置を各部品装着機内に自動で停止させる一方、オペレータの指令操作に基づいて各部品装着機から搬出させることを特徴とする装着ラインが得られる。
なお、上記「支援作動情報伝送部」に代えて、オペレータ作業を支援するための支援作動を各部品装着機に行わせるための支援作動情報を予め複数の部品装着機の各々に供給する支援作動情報供給部を設けてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るオペレータ作業実施方法および装着ラインにおいては、オペレータ作業支援装置が基板コンベヤにより搬送され、複数の部品装着機の各々の内部に自動で停止させられる。したがって、オペレータは、複数の部品装着機の各々に対するオペレータ作業を、上記自動で停止させられたオペレータ作業支援装置を使用して容易に行うことができるとともに、オペレータ作業支援装置の各部品装着機における停止を指令する必要がなく、複数の部品装着機を含む装着ラインに対するオペレータ作業を能率良く行うことができる。
一方、オペレータ作業支援装置の各部品装着機からの搬出は、オペレータの指令操作に基づいて行われるため、オペレータは搬出時期を自由に決定することができ、オペレータ作業支援装置を使用したオペレータ作業を確実に行うことができる。
【発明の態様】
【０００８】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、特許請求の範囲に記載された発明である「本願発明」の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載，従来技術等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【０００９】
なお、以下の請求可能発明の各態様の記載および実施例の記載における「オペレータ介入作業」なる用語は、「原則として自動で連続的に作動している部品装着機ないし装着ラインに対して、オペレータが介入的に行うべきオペレータ作業」を意味するものとする。
【００１０】
（１）複数の部品装着機と、それら複数の部品装着機の列に沿って回路基板を搬送する基板コンベヤとを含む装着ラインにおいてオペレータ介入作業を実施する方法であって、
前記装着ラインを構成する複数の部品装着機の少なくとも１つにおいて前記オペレータ介入作業が必要となった場合に、前記オペレータ介入作業を支援するオペレータ作業支援装置を前記装着ラインの上流側から前記基板コンベヤに搬送させて前記少なくとも１つの部品装着機内に自動で停止させ、そのオペレータ作業支援装置が停止させられた部品装着機に対する前記オペレータ介入作業を、その停止させられたオペレータ作業支援装置を利用して、オペレータが行うことを特徴とする装着ラインにおけるオペレータ介入作業実施方法。
装着ライン内の少なくとも１つの部品装着機においてオペレータ介入作業が必要になった場合に、オペレータ介入作業を支援するオペレータ作業支援装置が基板コンベヤにより搬送されて、オペレータ介入作業が必要になった部品装着機内に自動で停止させられるため、オペレータはそのオペレータ作業支援装置を利用して、容易にオペレータ介入作業を行うことができる。
（２）前記少なくとも１つの部品装着機に、前記オペレータ介入作業を支援するための作動である支援作動に必要な支援作動情報を供給し、その支援作動情報に基づいて前記少なくとも１つの部品装着機を作動させることを含む(1)項に記載のオペレータ介入作業実施方法。
オペレータ作業支援装置と共に、支援作動情報が供給され、その支援作動情報に基づいて部品装着機が作動させられるため、オペレータがオペレータ介入作業を行うことが一層容易になる。
（３）前記少なくとも１つの部品装着機が、前記装着ラインに属する前記複数の部品装着機のすべてであり、前記オペレータ作業支援装置を前記基板コンベヤに搬送させて、前記装着ラインにおいて上流側に位置する部品装着機である上流機から下流側に位置する部品装着機である下流機への順で各部品装着機の内部に自動で停止させ、そのオペレータ作業支援装置が停止させられた部品装着機に対してオペレータが前記オペレータ介入作業を順次行う(1)項または(2)項に記載のオペレータ介入作業実施方法。
装着ラインに属する複数の部品装着機のすべてにおいて、上流機から下流機への順序でオペレータ介入作業を行うことが必要である場合に、オペレータ作業支援装置がそれら複数の部品供給機へ順次搬送されて自動で停止させられるため、オペレータは最上流機から最下流機までオペレータ介入作業を容易に行うことができる。
（４）前記オペレータ作業支援装置の前記上流機から前記下流機への搬送と共に、前記オペレータ介入作業を支援するための作動である支援作動に必要な支援作動情報を前記上流機から前記下流機へ順次伝送させる(3)項に記載のオペレータ介入作業実施方法。
オペレータ作業支援装置の上流機から下流機への搬送と共に、支援作動情報を上流機から下流機へ順次伝送させれば、単純にかつ確実に、オペレータ介入作業の容易化を実現することができる。
支援作動情報は、装着ラインに属する複数の部品装着機の全部にどのような方法で供給されてもよく、前記(2)項に記載のオペレータ介入作業実施方法における供給方法が望ましいが、本項は支援作動情報の供給方法の一例であり、次項は別の例である。
（５）前記オペレータ介入作業を支援するための作動である支援作動に必要な支援作動情報を予め前記複数の部品装着機の各々に供給しておき、前記オペレータ作業支援装置の各部品装着機への搬送時毎に、各部品装着機に前記支援作動情報に基づく作動を行わせる(3)項に記載のオペレータ介入作業実施方法。
後に実施例の項において例示するように、本項の方法によってもオペレータ介入作業の容易化を実現することができる。
（６）前記支援作動情報が、前記オペレータ作業支援装置を前記複数の部品装着機の各々の内部において停止させるべき位置の情報である停止位置情報を含む(4)項または(5)項に記載のオペレータ介入作業実施方法。
オペレータ作業支援装置を停止させるべき位置は、例えば、搬送されるオペレータ作業支援装置を用いて行われるオペレータ作業に適した位置であり、例えば、オペレータ介入作業が、基板支持装置の基板支持部材の支持部材支持板への配設あるいは配設位置の確認であり、オペレータ作業支援装置が基板支持部材の配設位置が印されたテンプレートである場合、そのテンプレートに適した停止位置は、基板コンベヤにより搬送される回路基板の停止位置と同じ位置である。テンプレートがこの位置に停止させられれば、テンプレートに印された支持部材配設位置が、回路基板の裏面の基板支持部材により支持されるべき被支持位置と一致し、オペレータがテンプレートの位置を調節しなくてよく、基板支持装置の段取り替え作業を容易に行うことができる。
なお、本(6)項ないし(10)項に記載の各特徴は、「前記複数の部品装着機の各々」を「前記少なくとも１つの部品装着機」と読み替えて、(2)項のオペレータ介入作業実施方法にも適用可能である。
（７）前記支援作動情報が、前記複数の部品装着機の各々に、前記オペレータ介入作業を容易にする状態で停止すべきことを指令する部品装着機停止指令を含む(4)項ないし(6)項のいずれか１つに記載のオペレータ介入作業実施方法。
「オペレータ介入作業を容易にする状態」とは、例えば、部品装着機を構成する装置の構成部材を、オペレータ介入作業を妨げないように退避領域へ退避させたり、あるいは構成部材にオペレータ介入作業を補助させるべく、補助に適した位置へ移動させた状態である。いずれにしても、部品装着機停止指令に応じた部品装着機の作動により、オペレータが作業をより容易に行うことができるようになる。
（８）前記支援作動情報が、前記オペレータ介入作業に役立つ支援情報を、前記複数の部品装着機の各々に対応する表示装置の表示画面に表示すべきことを指令する支援情報表示指令を含む(4)項ないし(7)項のいずれか１つに記載のオペレータ介入作業実施方法。
「オペレータ介入作業の作業に役立つ支援情報」には、例えば、オペレータ介入作業を行うべきこと、介入作業の種類、手順、作業に必要な作業具のリスト等がある。オペレータは、表示された支援情報に基づいて作業を迅速にかつ正確に行うことができる。
（９）前記支援作動情報の、前記装着ラインの最上流に位置する部品装着機である最上流機への入力が、オペレータによる手動操作に応じて行われる(4)項ないし(8)項のいずれか１つに記載のオペレータ介入作業実施方法。
最上流機への支援作動情報の入力は、最上流機に支援作動情報が直接オペレータにより手動で入力されることにより行われてもよく、あるいは最上流機以外の装置、例えば、最上流機の直ぐ上流側に隣接して設けられた基板供給部たる基板搬入コンベヤあるいは装着ラインを構成する複数の装着モジュールを統括する統括制御装置が設けられる場合には、その統括制御装置について支援作動情報がオペレータにより手動で入力され、その情報が最上流機を含むすべての部品装着機に供給されることにより、最上流機に入力されてもよい。
最上流機への支援作動情報の入力にオペレータの手動操作を要するが、装着ラインの最上流機より下流側の部品装着機へは支援作動情報が自動的に供給されるため、オペレータによる手動操作は最上流機について行われればよく、オペレータの負担が少なくて済む。
（１０）前記支援作動情報の、前記装着ラインの最上流に位置する部品装着機である最上流機への入力が、前記オペレータ作業支援装置の最上流機への搬入の検出に応じて自動で行われる(4)項ないし(8)項のいずれか１つに記載のオペレータ介入作業実施方法。
ここにおいて最上流機へのオペレータ作業支援装置の搬入は、最上流機へ現にオペレータ作業支援装置が入って来たこと、あるいはオペレータ作業支援装置は未だ最上流機へ入って来ていないが、次に最上流機へ搬入されるものがオペレータ作業支援装置であり、オペレータ作業支援装置が入って来ることを含み、搬入の態様に応じて搬入検出装置が設けられる。
また、支援作動情報は、少なくとも最上流機に入力され、最上流機への入力と共に、最上流機以外の装着機に入力されてもよく、最上流機のみに入力されてもよく、最上流機および最上流機以外の装着機のうちの一部の装着機に入力されてもよい。
支援作動情報に関してオペレータが関与する必要がなくなり、オペレータの負担がより軽減される。なお、オペレータ作業支援装置の最上流機への搬入は、自動で行われてもよく、オペレータにより手動で行われてもよい。
（１１）当該オペレータ介入作業実施方法が、前記装着ラインにおいて第１種類のプリント回路板の生産から第２種類のプリント回路板の生産への段取り替えが、前記下流機において前記第１種類のプリント回路板の生産が行われるのと並行して前記上流機において行われる連続的段取り替え生産の実行時に行われる(3)項ないし(10)項のいずれか１つに記載のオペレータ介入作業実施方法。
オペレータ介入作業の実施によりオペレータの負担が軽減され、作業が容易となるため、作業に要する時間が短くて済み、連続的段取り替え生産による生産性向上効果の減殺を抑制しつつ、オペレータが手動介入作業を行うことができる。
連続的段取り替え生産の実行時には、下流機におけるプリント回路板の生産が終了するまでに上流機における段取り替え作業が完全に終了することもあれば、あるいは完全に終了しないこともあれば、あるいはほぼ同時に終了することもある。オペレータ介入作業実施方法が段取り替えの少なくとも一部として行われる場合、下流機におけるプリント回路板の生産が終了した時点で上流機における段取り替え作業が完全に終了していないのであれば、下流機では、上流機における段取り替え作業の終了を待って、オペレータ作業支援装置を用いた作業を行うこととなるが、オペレータ介入作業の容易化により待ち時間が短くて済み、装着ラインの生産性の低下が抑制される。
なお、ここにおいて、プリント回路板の生産とは、製品としてのプリント回路板を生産するために、回路基板への電子回路部品の装着が所定枚数行われることである。所定枚数は、予め設定された設定数でもよく、あるいは定められていない不定数でもよい。
（１２）当該オペレータ介入作業実施方法が、前記連続的段取り替え生産の第１種類のプリント回路板の生産から第２種類のプリント回路板の生産への移行時における前記段取り替えの少なくとも一部として行われる(11)項に記載のオペレータ介入作業実施方法。
オペレータによる手動の段取り替えが容易となり、段取り替えに要する時間が短縮され、装着ラインの生産性が向上する。
（１３）当該オペレータ介入作業実施方法が一種類のプリント回路板の生産の途中で行われる(1)項ないし(12)項のいずれか１つに記載のオペレータ介入作業実施方法。
オペレータ介入作業は、プリント回路板の生産を中断して行われるが、オペレータ作業支援装置の搬送，停止により、作業が容易に行われ、中断時間が短くて済み、生産性の低下を抑制しつつ、オペレータが介入作業を行うことができる。オペレータ作業支援装置の搬送，停止に加えて、支援作動情報に基づく部品装着機の支援作動が行われれば、オペレータの作業がより容易となり、生産性の低下がより抑制される。
（１４）複数の部品装着機と、それら複数の部品装着機の列に沿って回路基板を搬送する基板コンベヤと、それら複数の部品装着機および基板コンベヤを制御する制御装置とを含む装着ラインであって、
オペレータ介入作業を支援するオペレータ作業支援装置であって前記基板コンベヤにより搬送可能なものを含み、かつ、前記制御装置が、少なくとも前記基板コンベヤを制御することにより、前記装着ラインの上流側から前記オペレータ作業支援装置を前記基板コンベヤに搬送させて前記少なくとも１つの部品装着機内に自動で停止させる支援装置搬送制御部を含む装着ライン。
制御装置は、複数の部品装着機の各々に設けられ、部品装着機および基板コンベヤの１つの部品装着機内における回路基板の搬送を制御する制御装置の集合であってもよく、あるいは、それら部品装着機毎の制御装置の集合と、装着ライン全体を統括する統括制御装置とを含む装置であってもよく、装着ライン全体を統括する統括制御装置であってもよい。前二者の場合、複数の制御装置は互いに接続され、無線あるいは有線による通信等の手段により、データ等の授受が可能とされる。
（１５）前記制御装置が、前記少なくとも１つの部品装着機に、前記オペレータ介入作業を支援するための作動である支援作動に必要な支援作動情報を供給する支援作動情報供給部を含む(14)項に記載の装着ライン。
（１６）前記少なくとも１つの部品装着機が、前記装着ラインに属する前記複数の部品装着機のすべてであり、前記支援装置搬送制御部が、前記オペレータ作業支援装置を、前記装着ラインにおいて上流側に位置する部品装着機である上流機から下流側に位置する部品装着機である下流機への順で前記基板コンベヤに搬送させて、前記複数の部品装着機の各々の内部に順次停止させるものである(14)項または(15)項に記載の装着ライン。
（１７）前記制御装置が、前記オペレータ介入作業を支援するための作動である支援作動に必要な支援作動情報を予め前記複数の部品装着機の各々に供給する事前供給部と、前記オペレータ作業支援装置の各部品装着機への搬送時毎に、各部品装着機に前記支援作動情報に基づく作動を行わせる部品装着機支援作動制御部とを含む(16)項に記載の装着ライン。
本項に記載の装着ラインにおいては、(5)項に記載の方法が実施され、その実施による効果が得られる。
支援作動情報は、装着ラインに属する複数の部品装着機の全部にどのような態様で供給されてもよく、本項の事前供給部は支援作動情報を供給する支援作動情報供給部の一例であり、次項の支援作動情報伝送部は別の例である。
本項が(15)項に従属させられる態様では、支援作動情報供給部が事前供給部を含むこととなる。
（１８）前記制御装置が、前記オペレータ作業支援装置の前記上流機から前記下流機への搬送と共に、前記オペレータ介入作業を支援するための作動である支援作動に必要な支援作動情報を前記上流機から前記下流機へ順次伝送させる支援作動情報伝送部を含む(16)項に記載の装着ライン。
本項に記載の装着ラインにおいては、(4)項に記載の方法が実施され、その実施による効果が得られる。
本項が(15)項に従属させられる態様では、支援作動情報供給部が支援作動情報伝送部を含むこととなる。
（１９）前記支援作動情報が、前記オペレータ作業支援装置を前記複数の部品装着機の各々の内部において停止させるべき位置の情報である停止位置情報を含み、前記支援装置搬送制御部が少なくとも前記基板コンベヤを制御し、前記オペレータ作業支援装置を前記複数の部品装着機の各々の内部において搬送し、前記停止位置情報に従った位置に停止させる停止位置情報依拠支援装置搬送制御部を含む(17)項または(18)項に記載の装着ライン。
オペレータ作業支援装置の位置検出や停止位置制御が部品装着機の一部の機能を利用して行われる場合があり、その場合には、停止位置情報依拠支援装置搬送制御部が、基板コンベヤと共に前記下流機を制御することにより、オペレータ作業支援装置を下流機内の予め定められた位置に停止させるものとされる。
本項に記載の装着ラインにおいては、(6)項に記載の方法が実施され、その実施による効果が得られる。
なお、前記(17)項および本(19)項ないし(23)項に記載の各特徴は、「前記複数の部品装着機の各々」を「前記少なくとも１つの部品装着機」と読み替えて、(15)項の装着ラインにも適用可能である。前記(18)項の特徴も、(15)項の装着ラインに適用可能である。
（２０）前記支援作動情報が部品装着機停止指令を含み、前記制御装置が、その部品装着機停止指令に応じて前記複数の部品装着機の各々を前記オペレータ介入作業を容易にする状態で停止させる部品装着機停止制御部を含む(17)項ないし(19)項のいずれか１つに記載の装着ライン。
本項に記載の装着ラインにおいては、(7)項に記載の方法が実施され、その実施による効果が得られる。
（２１）前記支援作動情報が支援情報表示指令を含み、前記制御装置が、その支援情報表示指令に応じて、前記オペレータ介入作業の作業に役立つ情報である支援情報を前記複数の部品装着機の各々に対応する表示装置の表示画面に表示させる表示制御部を含む(17)項ないし(20)項のいずれか１つに記載の装着ライン。
本項に記載の装着ラインにおいては、(8)項に記載の方法が実施され、その実施による効果が得られる。
（２２）前記支援作動情報の前記装着ラインの最上流に位置する部品装着機である最上流機への入力を、オペレータによる手動操作に応じて行う手動入力部を含む(17)項ないし(21)項のいずれか１つに記載の装着ライン。
本項に記載の装着ラインにおいては、(9)項に記載の方法が実施され、その実施による効果が得られる。
（２３）前記装着ラインの最上流に位置する部品装着機である最上流機への前記オペレータ作業支援装置の搬入を検出する搬入検出装置を含み、前記支援作動情報の前記最上流機への入力を前記搬入検出装置による搬入検出に応じて自動で行う自動入力部を含む(17)項ないし(21)項のいずれか１つに記載の装着ライン。
本項に記載の装着ラインにおいては、(10)項に記載の方法が実施され、その実施による効果が得られる。
（２４）前記制御装置が、前記装着ラインにおいて第１種類のプリント回路板の生産から第２種類のプリント回路板の生産への段取り替えが、前記下流機において前記第１種類のプリント回路板の生産が行われるのと並行して前記上流機において行われる連続的段取り替え生産モードを有する(16)項ないし(23)のいずれか１つに記載の装着ライン。
本項に記載の装着ラインにおいては、(11)項に記載の方法が実施され、その実施による効果が得られる。
（２５）(a)前記事前供給部および前記部品装着機支援作動制御部、または前記支援作動情報伝送部と、(b)前記支援装置搬送制御部とが、前記制御装置の前記連続的段取り替え生産モードでの作動中に、前記第１種類のプリント回路板の生産から前記第２種類のプリント回路板の生産への移行時に作動させられる(24)項に記載の装着ライン。
本項に記載の装着ラインにおいては、(12)項に記載の方法が実施され、その実施による効果が得られる。
（２６）前記支援装置搬送制御部および前記支援作動情報伝送部が、前記装着ラインにおいて一種類のプリント回路板が生産されている途中に作動させられる(18)項ないし(25)項のいずれか１つに記載の装着ライン。
本項に記載の装着ラインにおいては、(13)項に記載の方法が実施され、その実施による効果が得られる。
前記(14)項に記載の支援装置搬送制御部、(15)項に記載の支援作動情報供給部、(16)項に記載の支援装置搬送制御部、あるいは(17)項に記載の事前供給部および部品装着機支援作動制御部も、装着ラインにおいて一種類のプリント回路板が生産されている途中に作動させられてもよい。
（２７）前記複数の部品装着機の各々が、支持台とその支持台に着脱可能に支持されて前記回路基板の裏面を支持する基板支持部材とを有する基板支持装置を含み、前記オペレータ作業支援装置が、前記支持部材の前記支持台への配設位置をオペレータに示唆する支持部材位置示唆治具を含む(14)項ないし(26)項のいずれか１つに記載の装着ライン。
支持部材位置示唆治具は、例えば、光の透過を許容する光透過性材料（透明材料，半透明材料等）から成る平板に、支持部材の支持台への配設位置を示唆する形象が描かれたものとすることができる。上記形象は、支持部材の回路基板を支持する支持面の形状を表す形象、支持面の中心を示す形象、支持面の配置が許容される領域の外縁を表す形象、支持面の配置が許容されない領域の外縁を表す形象の少なくとも１つを含むものとすることができる。また、支持部材位置示唆治具を、支持面の配置が許容される領域に対応する形状の開口が形成されたものとすることができる。オペレータは開口内の所望の位置に支持部材を配置することができる。支持部材の配設位置を全くオペレータに任せることが好ましくない場合には、作業標準書や表示装置の表示画面等に、開口内のどの位置に支持部材を配設すべきかを表示すればよい。この場合には、支持部材位置示唆治具は、支持部材が配設されてはならない領域に配設されることを防止する誤配置防止治具であると考えることもできる。
（２８）前記オペレータ作業支援装置が、前記複数の部品装着機の少なくとも１つにおいて作業者により行われる手作業に使用される作業具と、作業者の手作業により前記少なくとも１つに着脱される被着脱物との少なくとも一方を支持して前記基板コンベヤにより搬送され、前記作業具と前記被着脱物との少なくとも一方を前記少なくとも１台の部品装着機へ搬送する搬送パレットを含む(14)項ないし(27)項のいずれか１つに記載の装着ライン。
上記作業具には、例えば、吸着ノズル等の部品装着機の構成要素の清掃を行う清掃具、作業工具等が該当する。清掃具は、清掃具を着脱可能に保持し、部品装着ヘッドと共同して吸着ノズルの清掃を行う清掃治具に対してオペレータにより着脱あるいは交換されるものでも、オペレータにより保持されて使用される清掃具でもよい。前者の場合には、清掃具の着脱あるいは交換がオペレータ作業に相当し、後者の場合には清掃自体がオペレータ作業に相当する。被着脱物には、上記少なくとも１台の部品装着機のノズル保持ヘッドに着脱可能でかつ電子回路部品を吸着により保持する吸着ノズルを複数収容するノズル収容装置や、上記少なくとも１台の部品装着機に着脱可能な前記ノズル保持ヘッドを１つ以上収容するヘッド収容装置等が該当する。部品装着機には、ノズル収容装置やヘッド収容装置との間で自動で吸着ノズルやノズル保持ヘッドを交換する機能を有するものがあるが、その場合でも、ノズル収容装置やヘッド収容装置の交換はオペレータにより行われることが多く、この交換作業がオペレータ作業に相当する。
（２９）前記装着ラインが、前記複数の部品装着機の各々が他の部品装着機に対して、複数の部品装着機の並び方向に直角な方向に、前記オペレータの手作業が可能な位置まで移動可能なものである(14)項ないし(28)項のいずれか１つに記載の装着ライン。
例えば、複数の部品装着機が殆ど隙間なく並んで配置されれば、装着ラインはコンパクトに構成されるが、それら部品装着機が並んだままの状態ではオペレータは部品装着機に対する作業を行い難い。それに対し、部品装着機が並び方向に直角な方向に移動可能であれば、部品装着機を他の部品装着機に対してオペレータの手作業が容易な位置まで引き出すことにより、手作業が容易となる。
【実施例】
【００１１】
以下、請求可能発明のいくつかの実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
【００１２】
図１に、請求可能発明の一実施例としての装着ラインが図示されている。この装着ラインにおいて、請求可能発明の一実施例であるオペレータ介入作業実施方法が実施される。本装着ラインの基本的な構成は、特開２００４−１０４０７５公報に記載の装着ラインと同じであり、簡単に説明する。本装着ラインは、１つのベース１０の上に、装着モジュール１２が複数台互いに近接して同じ向きに並べられることによりモジュール列が構成されている。図２に上記複数台の装着モジュール１２のうちの１台について、その外装部品の一部を取り除いて示すように、装着モジュール１２の各々は、装着機本体としてのモジュール本体１８，モジュール本体１８に設けられた部品供給装置２２，基板搬送装置２４，部品装着装置２６，第１基板支持装置２８（図１３参照），第２基板支持装置３０（図１９参照）等を有し、モジュール化された装置であり、複数台の装着モジュール１２の各々において回路基板への電子回路部品の装着が分担して行われる。装着モジュール１２の各々が部品装着機なのである。以下、装着モジュール１２の並ぶ方向をＸ軸方向と称し、水平面内においてＸ軸方向に直角な方向をＹ軸方向と称することとする。
【００１３】
装着モジュール１２を説明する。
図２に示すように、装着モジュール１２の部品供給装置２２は、モジュール本体１８の前方の部分に設けられ、例えば、フィーダ型部品供給装置により電子回路部品を供給し、あるいはトレイ型部品供給装置により電子回路部品を供給するようにされている。
【００１４】
部品装着装置２６は、図３に示すように、ノズル保持ヘッド４０およびノズル保持ヘッド移動装置（以後、ヘッド移動装置と略称する）４２を備えている。ノズル保持ヘッド４０は部品保持具としての吸着ノズル４４（図６参照）を保持し、ヘッド移動装置４２により部品供給装置２２と基板搬送装置２４とにわたって移動させられ、部品供給装置２２から電子回路部品を取り出し、基板搬送装置２４により搬送されるとともに、第１基板支持装置２８あるいは第２基板支持装置３０により支持された回路基板５０にその電子回路部品を装着する。ノズル保持ヘッド４０は部品装着ヘッドであり、作業ヘッドの一種である。
【００１５】
ヘッド移動装置４２は、本実施例では、ＸＹロボット型の移動装置とされており、モジュール本体１８に設けられ、図３および図４に示すように、ノズル保持ヘッド４０を、互いに直交する２方向（Ｘ，Ｙ軸方向）に移動させる２つの直線移動装置たるＹスライド装置６０およびＸスライド装置６２を含んでいる。
【００１６】
Ｙスライド装置６０は、駆動源としてのＹ軸モータ６６によって、ねじ軸の一種であるＹボールねじ６８が回転させられることによりＹナット７０が移動させられ、移動部材としてのＹ軸スライド７２がＹ軸方向に移動させられる構成とされている。Ｙ軸モータ６６は、本実施例においては、例えば、エンコーダ付サーボモータにより構成されている。サーボモータは回転角度の正確な制御が可能な電動モータである。サーボモータに代えてステップモータを用いてもよい。
【００１７】
Ｘスライド装置６２は、本実施例においては、複段式移動装置すなわち２段式移動装置とされており、図４に示すように、第１Ｘスライド装置８０と、第２Ｘスライド装置８２との２つのスライド装置を含んで構成されている。これら第１，第２Ｘスライド装置８０，８２はそれぞれ、Ｙスライド装置６０と同様に、駆動源としてのＸ軸モータ８４，８６，ねじ軸の一種であるＸボールねじ８８，９０，ナット９２，９４および移動部材としてのＸ軸スライド９６，９８を含んで構成されている。Ｘ軸モータ８４，８６は、本実施例ではエンコーダ付サーボモータにより構成されている。第２Ｘスライド装置８２のＸ軸スライドである第２Ｘ軸スライド９８にノズル保持ヘッド４０が保持され、Ｙ軸モータ６６，Ｘ軸モータ８４，８６の回転を制御することにより、ノズル保持ヘッド４０は、基板支持装置により支持された回路基板５０の部品装着面に平行な平面であって、水平な一平面内の任意の位置へ移動させられる。ヘッド移動装置４２は、ノズル保持ヘッド４０と基板支持装置ないし回路基板５０とを相対移動させる相対移動装置である。
【００１８】
また、ノズル保持ヘッド４０は、２つのＸ軸スライド９６，９８の各移動の組合わせにより、Ｘ軸方向において、それらＸ軸スライド９６，９８を含む部品装着装置２６が設けられた装着モジュール１２内における作業領域たる装着領域９９を超えて、隣接する装着モジュール１２の装着領域９９へ進入可能とされている。互いに隣接する２つの装着モジュール１２を例に取れば、図５(a)に示すように、各ノズル保持ヘッド４０は、自身が属する装着モジュール１２の装着領域９９内を移動するとともに、２つの装着領域９９の間の部分である境界領域であって、互いに進入可能に設けられなければ、ノズル保持ヘッド４０が到達することができないデッドゾーンとなる特定領域１００へ進入し、さらに隣接する装着領域に進入することができるのである（図５(b)，(c)参照）。この場合、２つの装着モジュール１２の各ノズル保持ヘッド４０が互いに干渉しないように、それぞれの移動を制御することが必要である。この干渉回避制御は、特開２００４−１０４０７５公報に記載されており、説明を省略する。
【００１９】
本実施例においてノズル保持ヘッド４０は、ヘッド移動装置４２に対して着脱可能とされ、互いに構成の異なる複数のものの中から選択して保持可能とされる。部品装着装置２６は、ノズル保持ヘッド４０を種類の違うものに交換することが可能とされているのである。図７に、ヘッド移動装置４２が保持可能なノズル保持ヘッド４０の例として、２つのノズル保持ヘッド４０ａ，４０ｂを示す。ノズル保持ヘッド４０は、図６にノズル保持ヘッド４０ａを代表的に示すように、ヘッド本体１２０と、ヘッド本体１２０の各所に配設された種々の構成部品，構成装置と、それら構成部品等を覆うヘッドカバー１２２（図３参照）とを含んで構成されている。図６は、このヘッドカバー１２２を除いたものである。ヘッド本体１２０には、ノズル保持ヘッド４０ａを保持してヘッド移動装置４２に取り付けられる保持体１２６が一体に設けられ、保持装置を構成している。ノズル保持ヘッド４０ａは、保持体１２６において第２Ｘ軸スライド９８に対してヘッド位置決め装置１２３により位置決めされ、ヘッド取付装置１２４（図３参照）により迅速に取付け，取外しし、着脱することができる。ヘッド位置決め装置１２３およびヘッド取付装置１２４は、特開２００４−２２１５１８公報に記載されており、詳細な説明は省略する。
【００２０】
ノズル保持ヘッド４０ａ，４０ｂはそれぞれ、ノズルホルダ１３０の数を異にし、保持する吸着ノズル４４の数が互いに異ならされており、回路基板５０の種類や装着される電子回路部品の種類等に応じて択一的にヘッド移動装置４２に保持される。
【００２１】
ノズル保持ヘッド４０ａは、図６および図７(a)に示すように、複数、例えば、８つのノズルホルダ１３０を備えている。これらノズルホルダ１３０はそれぞれ、間欠回転するホルダ保持体１３４の外周部に、等ピッチで自転可能に、かつ軸方向に移動可能に保持されており、例えば、ホルダ保持体１３４がホルダ保持体回転装置１３６によって、ノズルホルダ１３０の配設ピッチに等しい角度ずつ間欠回転させられることにより、複数のノズルホルダ１３０が共通の回転軸線である垂直軸線まわりに旋回させられ、複数の停止位置に順次、停止させられる。この停止位置の１つであるホルダ昇降ステーションにおいて、そのステーションに位置するノズルホルダ１３０がホルダ昇降装置１３８によって昇降させられる。ホルダ昇降装置１３８は、エンコーダ付サーボモータ１４０を駆動源とし、ホルダ昇降ステーションに位置するノズルホルダ１３０が保持した１個ずつの吸着ノズル４４ａにより、順次、部品供給装置２２からの電子回路部品１４１（図８参照）の取出し、および基板搬送装置２４により搬送された回路基板５０への電子回路部品１４１の装着が行われる。また、各々のノズルホルダ１３０は、ホルダ自転装置１４２により自転させられる。このノズル保持ヘッド４０ａにより、比較的小形の電子回路部品の回路基板５０への装着が行われる。
【００２２】
吸着ノズル４４ａは、負圧により電子回路部品を吸着し、保持する部品保持具であり、複数のノズルホルダ１３０はそれぞれ、図８に１つを代表的に示すように、ノズルチャック１４４を介して吸着ノズル４４ａを着脱可能に保持する。このノズルチャック１４４による吸着ノズル４４ａの保持，解放は、ノズルホルダ１３０の昇降を利用して自動的に行われる。吸着ノズル４４ａおよびノズルホルダ１３０は、特開２００４−３１１５９９公報に記載の吸着ノズルおよびノズルホルダと同様に構成されており、詳細な説明を省略する。
【００２３】
ノズル保持ヘッド４０ｂは、図９に示すように、１つのノズルホルダ１６０を備え、そのノズルホルダ１６０が保持する吸着ノズル４４ｂが大形の電子回路部品１６２を受け取り、回路基板５０に装着するように構成されている。ノズルホルダ１６０は、ノズル保持ヘッド４０ｂのヘッド本体１２０に昇降可能にかつ回転可能に設けられ、ホルダ昇降装置１６４により昇降させられ、ホルダ回転装置１６６により回転させられる。このノズルホルダ１６０は、吸着ノズルを負圧によって吸着して保持するものとされており、負圧の供給，遮断の制御により、吸着ノズルを保持，解放する。吸着ノズル４４ｂおよびノズルホルダ１６０は、特開２００４−３１１５９９公報に記載の吸着ノズルおよびノズルホルダと同様に構成されており、説明を省略する。
【００２４】
上記吸着ノズル４４ａ，４４ｂを始めとする各種吸着ノズルは、ノズル収納装置たるノズルストッカに取出し可能に収納される。ノズル保持ヘッド４０の種類に応じて装着する電子回路部品の種類が異なり、装着に用いられる吸着ノズルの種類，数も異なり、ノズル保持ヘッド４０の種類，ノズル保持ヘッド４０が装着する電子回路部品の種類等に応じた種類，数の吸着ノズルを収容するノズルストッカが複数種類用意され、装着モジュール１２に選択的に取り付けられてノズル保持ヘッド４０との間で吸着ノズルの交換を行う。本実施例では、ノズルストッカの種類は、その形状，寸法，ノズル収納部を構成するノズル収納穴の直径，数および配置により規定される。図１０および図１１にそれぞれ、ノズルストッカの一形態であるノズルストッカ１７０，１７２を示す。
【００２５】
ノズルストッカ１７０は、吸着ノズル４４ａのように、小さい電子回路部品を装着する吸着ノズルを多数、収容可能に構成されている。また、ノズルストッカ１７２は、吸着ノズル４４ｂのように、大形の電子回路部品を吸着する吸着ノズルが収容される。これらノズルストッカ１７０，１７２はそれぞれ、ノズルストッカ本体ないしノズル収納部材としてのノズル収納台１７４，１７６およびノズル離脱防止部材としてのシャッタ１７８，１８０を備え、ノズル収納台１７４，１７６にそれぞれ設けられた複数のノズル収納部としてのノズル収納穴１８２，１８４にそれぞれ、吸着ノズル４４ａ，４４ｂが１個ずつ、取出し可能に収納され、シャッタ１７８，１８０により、ノズル収納穴１８２，１８４からの脱落が防止される。ノズルストッカ１７０，１７２は、特開２００４−３１１５９９公報に記載のノズルストッカと同様に構成されており、説明を省略する。
【００２６】
ノズルストッカ１７０，１７２を始めとする各種ノズルストッカは、複数の装着モジュール１２にそれぞれ設けられた取付部１８６（図１２参照）に選択的に取り付けられる。取付部１８６は、図示は省略するが、ストッカ保持台，ストッカ位置決め装置，ストッカ固定装置およびシャッタ移動装置を備えたストッカ保持装置と保持装置昇降装置とを備えており、取付部１８６へのノズルストッカ１７０，１７２の取付け，取外しはオペレータにより行われる。取付部１８６は、特開２００４−３１１５９９公報に記載の取付部と同様に構成されており、説明を省略する。
【００２７】
なお、前記第２Ｘ軸スライド９８には、その下部に、回路基板５０の表面（上面）に付された基準マーク等を撮像するための装置であって、撮像デバイスとしてのＣＣＤカメラ１８８および照明装置１９０を含む認識装置の一種であるマーク撮像装置１９２が設けられている（図３，図２５参照）。マーク撮像装置１９２は、ノズル保持ヘッド４０と共に、ヘッド移動装置４２により水平な一平面内の任意の位置へ移動させられる。
【００２８】
また、各々の装着モジュール１２には、図２に示すようにモジュール本体１８に、部品供給装置２２と基板搬送装置２４との間に撮像デバイスとしてのＣＣＤカメラ１９４および照明装置１９６（図２５参照）を有する認識装置の一種である部品撮像装置１９８が配備されており、部品撮像装置１９８は、ノズル保持ヘッド４０により保持された電子回路部品の姿勢等を撮像する。
【００２９】
前記基板搬送装置２４を説明する。
本システムにおいては、回路基板５０は基板搬送装置２４により、装着モジュール１２が並ぶ方向であるＸ軸方向に搬送される。Ｘ軸方向が基板搬送方向である。基板搬送装置２４は、本実施例ではコンベヤ装置であり、複数の装着モジュール１２の各基板搬送装置２４が共同して、回路基板を複数の装着モジュール１２の列に沿って搬送し、これら複数の基板搬送装置２４が装着ラインの基板コンベヤを構成している。
【００３０】
本基板搬送装置２４は、図１２に概略的に示すように、フロントコンベヤ２００およびリヤコンベヤ２０２の２つのコンベヤを有し、ガイドレール２１０およびガイドレール２１２がフロントコンベヤ２００の本体を構成し、ガイドレール２１４およびガイドレール２１６がリヤコンベヤ２０２の本体を構成している。ガイドレール２１０，２１２，２１４，２１６はサイドフレームの一例であるが、回路基板５０および後述するコンベヤベルトを案内するガイド部を備えているため、ガイドレールと称することとし、以下、単にレールと略称する。
【００３１】
レール２１０は、ベース１０の前部（Ｙ軸方向における部品供給装置２２側の部分）に固定して設けられた固定レールであり、レール２１２，２１４，２１６は、ベース１０に配設されたガイド２１８（図１３参照）に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられた可動レールである。これらレール２１２，２１４，２１６はそれぞれ、図１３にレール２１２を代表的に示すように、駆動源たるレール位置変更モータ２２０（図２５参照），ボールねじ２２２およびナット２２４を含むレール移動装置２２６により独立して移動させられ、フロントコンベヤ２００およびリヤコンベヤ２０２の基板搬送幅がそれぞれ、自動的に任意に変更可能とされている。
【００３２】
レール２１０〜２１６にはそれぞれ、レール２１２について図１３に代表的に示すように、回転部材たるプーリ２３０を始めとする複数のプーリが回転可能に設けられるとともに、環状の巻掛部材たるコンベヤベルト２３２が巻き掛けられており、基板搬送モータ２３４（図２５参照）を駆動源とするベルト駆動装置によってプーリ２３０等が回転させられることによりコンベヤベルト２３２が周回させられ、その直線部２３５の上面上に載置された回路基板５０がガイド部材２３６によって案内されつつ、Ｘ軸方向に搬送される。基板搬送モータ２３４および前記レール位置変更モータ２２０は、本実施例では、エンコーダ付サーボモータにより構成されている。レール２１０〜２１６のそれぞれにはまた、図１３および図１４に示すように、回路基板５０をコンベヤベルト２３２上から押し上げ、押さえ部２４０に押し付けてクランプするクランプ部材ないし押上部材２４２が昇降可能に設けられ、それら押さえ部２４０および押上部材２４２等が基板クランプ装置２４４を構成している。基板クランプ装置２４４は、ＷＯ２００５／０８１６１１公報に記載の基板クランプ装置２４４と同様に構成されており、詳細な説明は省略する。
【００３３】
前記第１基板支持装置２８と第２基板支持装置３０とは、フロントコンベヤ２００とリヤコンベヤ２０２とにそれぞれ、択一的に設けられる。まず、第１基板支持装置２８を説明する。
第１基板支持装置２８は、図１４〜図１７に示すように、基板支持部材としての支持ピン２５０，基板支持部材保持部材としてのピン支持台２５２，支持ピン自動配置装置２５４および支持ピン収納装置２５６を備えている。支持ピン２５０，ピン支持台２５２および支持ピン収納装置２５６は、フロントコンベヤ２００およびリヤコンベヤ２０２の各々について設けられ、支持ピン自動配置装置２５４は２組の第１基板支持装置２８に共用とされている。支持ピン自動配置装置２５４は装着モジュール１２に設けられたままであるが、支持ピン２５０およびピン支持台２５２はコンベヤ２００，２０２について着脱可能に設けられ、コンベヤ２００，２０２に取り付けられて第１基板支持装置２８を構成する。第１基板支持装置２８は、その一部がコンベヤ２００，２０２に着脱可能なのであり、支持ピン２５０およびピン支持台２５２が基板支持装置を構成すると考えることもできる。
【００３４】
支持ピン２５０は、ＷＯ２００５／０８１６１１公報に記載の支持ピンと同様に記載されており、簡単に説明する。
支持ピン２５０は、図１６に示すように、永久磁石２７０の磁力に基づいて基台２７２がピン支持台２５２に押し付けられ、着脱可能に固定されるとともに、基台２７２により支持されたピン部材２７４により回路基板５０を支持するものとされている。ピン部材２７４の先端は、支持ピン２５０の軸線と直交する一平面状を成し、基板支持面２７６を構成し、回路基板５０を下方から支持する。また、ピン部材２７４の軸方向の中間部には環状の溝２７８が設けられ、横断面形状が円形を成す被把持部２８０および環状の係合部２８２が設けられている。
【００３５】
ピン支持台２５２は、横断面形状が矩形の板状を成し、図１６に示すように、その上面により構成されるピン支持面２８６上に支持ピン２５０が載置される。そのため、ピン支持台２５２は、少なくともピン支持面２８６が鋼等、磁性材料製とされており、支持ピン２５０がピン支持台２５２上に載置され、ピン支持面２８６により支持されて回路基板５０を支持する状態では、基台２７２がピン支持面２８６上に載置されるとともに、永久磁石２７０を保持する磁石保持部材２８８および永久磁石２７０がピン支持台２５２に磁気的に吸引され、支持ピン２５０がピン支持台２５２に固定され、支持される。ピン支持台２５２は支持ピン２５０をピン支持面２８６の任意の位置において支持可能であり、磁性材料製のピン支持面２８６および永久磁石２７０等が支持ピン２５０をピン支持台２５２の任意の位置に着脱可能に固定可能な支持部材固定装置を構成している。
【００３６】
ピン支持台２５２は、支持部材保持部材移動装置としての支持板昇降装置２８９により、図１３に二点鎖線で示すように、上昇端位置と、図１３に実線で示すように、下降端位置であって、支持ピン２５０が回路基板５０の搬送経路の下方へ退避させられた退避位置とに移動させられる。搬送経路は、コンベヤベルト２３２の直線部２３５の上面を含む面により規定される。支持板昇降装置２８９は、例えば、流体アクチュエータの一種である流体圧シリンダとしてのエアシリンダを駆動源として構成されている。ピン支持台２５２は、大きさが異なる複数種類の回路基板５０の支持に用いられ、基板搬送幅調節時には、前記ガイドレール２１４，２１６，２１８はピン支持台２５２に対してＹ軸方向に移動させられる。
【００３７】
前記支持ピン自動配置装置２５４は、図１７および図１８に示す支持ピン把持装置２９０および相対移動装置としての支持ピン把持装置移動装置を含む。これら支持ピン把持装置２９０および支持ピン把持装置移動装置も、ＷＯ２００５／０８１６１１公報に記載の支持ピン把持装置および支持ピン把持装置移動装置と同様に構成されており、簡単に説明する。
【００３８】
支持ピン把持装置２９０は、図３に示すように、前記ヘッド移動装置４２の第２Ｘ軸スライド９８に搭載されており、ヘッド移動装置４２により水平面内の任意の位置へ移動させられる。ヘッド移動装置４２が支持ピン把持装置移動装置を構成しているのである。支持ピン把持装置２９０はまた、第２Ｘ軸スライド９８に設けられた支持ピン把持装置昇降装置２９２（図２５参照）により昇降させられる。支持ピン把持装置昇降装置２９２は、例えば、エアシリンダを駆動源として構成されており、支持ピン把持装置２９０は、案内装置（図示省略）により案内されつつ、予め設定された上昇端位置と下降端位置とに移動させられる。
【００３９】
支持ピン把持装置２９０は、図１７に示すように、把持装置本体３００，把持部材群としての把持爪群３０２，作動部材としての進退部材３０４および切換装置３０６を含み、把持装置本体３００と進退部材３０４との軸方向の相対移動により、把持爪群３０２の１対の把持爪３０８，３１０が対称に回動させられ、開閉させられるように構成されている。この相対移動は、進退部材３０４の中心に下方に開口して設けられ、軸方向に延びる有底の嵌合穴３１２に支持ピン２５０のピン部材２７４が嵌合され、基板支持面２７６が嵌合穴３１２の底面３１４に当接して進退部材３０４の下降を阻止することにより生じさせられる。
【００４０】
支持ピン把持装置２９０が支持ピン２５０を把持する場合には、支持ピン把持装置２９０が支持ピン２５０上へ移動させられ、図１７に示すように、把持爪３０８，３１０が付勢手段の一種である弾性部材としてのスプリング３１６，３１８の付勢により開かれた状態で下降させられ、嵌合穴３１２にピン部材２７４が嵌合される。基板支持面２７６が底面３１４に当接すれば、進退部材３０４の下降が阻止され、把持装置本体３００のみが下降させられ、図１８に示すように、切換装置３０６の運動変換機構３２０を構成する作用レバー３２２の作用により、把持爪３０８，３１０がスプリング３１６，３１８の付勢力に抗して閉じられ、支持ピン２５０の被把持部２８０を把持する。この把持状態は、切換装置３０６の係止装置３２６を構成する回動係止部材３２８が、進退部材３０４に設けられた被係止部材部３３０に係合させられることにより維持され、支持ピン把持装置２９０が上昇させられれば、把持爪３０８，３１０により把持された支持ピン２５０が上昇させられ、ピン支持台２５２から持ち上げられる。
【００４１】
回動係止部材３２８と被係止部材部３３０とは、支持ピン把持装置２９０が２回昇降させられ、把持装置本体３００が進退部材３０４に対して２回下降させられることにより係合させられ、係合が解除される。したがって、支持ピン２５０を把持した支持ピン把持装置２９０が、例えば、支持ピン２５０をピン支持台２５２に固定すべく下降させられるとき、支持ピン２５０がピン支持台２５２上に載置され、進退部材３０４の下降が阻止された状態で把持装置本体３００が下降させられれば、回動係止部材３２８が被係止部材部３３０との係合を解除される状態とされる。そのため、次に支持ピン把持装置２９０が上昇させられるとき、把持装置本体３００が進退部材３０４に対して上昇させられ、作用レバー３２２が把持爪３０８，３１０から外れ、把持爪３０８，３１０がスプリング３１６，３１８の付勢により開かれ、支持ピン２５０の把持が解かれる。
【００４２】
前記支持ピン収納装置２５６は、図１４および図１５に示すように、ガイドレール２１２，２１６の外側、すなわちガイドレール２１０，２１４とは反対側の位置において、ガイドレール２１２，２１６に、それと共に移動可能に取り付けられている。支持ピン収納装置２５６は、収納装置本体３５２と、それぞれピン収納部を構成し、収納装置本体３５２に１列に並んで設けられた複数のピン収納穴３５４とを備え、ガイドレール２１２，２１６に、その長手方向が搬送方向に平行となる姿勢で取り付けられている。支持ピン収納装置２５６は、ＷＯ２００５／０８１６１１公報に記載の支持ピン収納装置と同様に構成されており、詳細な図示および説明を省略する。
【００４３】
前記第２基板支持装置３０を説明する。
第２基板支持装置３０は、図１９に示すように、基板支持部材としての複数の支持ピン３６０および基板支持部材保持部材たるピン支持台３６２を備えている。本支持ピン３６０は、回路基板５０を吸着する機能を有さない非吸着支持部材であり、先端面は水平な基板支持面３６８とされている。基板支持面３６８の中央部には、基準マーク３６９（図２０参照）が設けられている。基準マーク３６９は、例えば、円形を成す。支持ピン３６０は、ピン固定装置３７０によりピン支持台３６２に上向きに固定される。ピン固定装置３７０は、特開平１１−１９５８９９号公報に記載のピン固定装置と同様に構成され、長手形状の支持板３７２と、その支持板３７２をピン支持台３６２に固定する固定装置としてのボルト３７４とを備え、ボルト３７４が、支持板３７２に形成された長穴３７６を貫通して、ピン支持台３６２に設けられた複数の雌ねじ穴３７８のうちの１つに螺合されることにより、支持板３７２に垂直に設けられた支持ピン３６０がピン支持台３６２に固定される。支持ピン３６０は、雌ねじ穴３７８を囲む円環状の領域内の任意の位置に位置決め可能である。ピン支持台３６２は、大きさが異なる複数種類の回路基板５０の支持に使用可能な大きさを有するものとされており、回路基板５０の裏面である被支持面の被支持箇所に対応する位置に支持ピン３６０がオペレータにより固定される。支持ピンは、負圧により回路基板を吸着して保持する吸着支持部材としてもよい。
【００４４】
この固定作業には、図２０に示す支持部材位置示唆治具としてのテンプレート３９０が使用される。このテンプレート３９０も、特開平１１−１９５８９９号公報に記載されており、簡単に説明する。
テンプレート３９０は、複数種類の回路基板５０にそれぞれ対応した大きさの透明の平板材から成り、各支持ピン３６０の取付位置に対応する位置に位置決めマーク３９２が形成され、複数の雌ねじ穴３７８にそれぞれ対応する位置には工具挿入穴３９４が形成されている。位置決めマーク３９２は、例えば、前記基準マーク３６９と同じ大きさの円形と基準マーク３６９の中心を示す十字線とから成り、回路基板５０の裏面の電子回路部品が取り付けられていない部分に対応する位置に予め設られ、支持ピン３６０のピン支持台３６２への配設位置をオペレータに示唆する。テンプレート３９０は、回路基板５０と同様にして、第２基板支持装置３０により支持され、基板クランプ装置２４４によりクランプされる。
【００４５】
複数の装着モジュール１２はそれぞれ、ベース１０に、装着モジュール１２の並び方向に直角な方向に移動可能に搭載されるとともに、ベース１０に固定されるようにされており、ベース１０における複数の装着モジュール１２の配置を任意に設定することができ、それら装着モジュール１２の各々を入れ替えて配置することも可能である。これら装着モジュール１２のベース１０に対する移動および固定のための構成は、特開２００４−１０４０７５公報に記載されており、簡単に説明する。
【００４６】
ベース１０の上部には、図２１に示すように、複数のレール列４２０が設けられている。これらレール列４２０はそれぞれ、回路基板の搬送方向と直角な方向に延び、一直線上に並んで設けられた複数本のガイドレール４２２を含み、互いに平行に設けられ、隣接する２つのレール列４２０が対を成し、１つの装着モジュール１２のベース１０に対する移動を案内する。図２２に示すように、装着モジュール１２は、モジュール本体１８の下部に、４つずつ２列に並んだ合計８つの車輪４２８が軸受を介して回転可能に保持された車輪装置を有し、各列の車輪４２８が、２列のレール列４２０の各ガイドレール４２２に移動可能に係合する。それにより、装着モジュール１２は、ベース１０に対する前後方向への相対的な移動が可能とされる。
【００４７】
装着モジュール１２は、図２２に示すように、そのベース１０への搭載時における移動方向の下流側の部分であって、後部側に設けられた当接部材４３０が、ベース１０に設けられたストッパ４３２に当接することにより移動限度が規定される。装着モジュール１２は、その上記移動方向の中間部に設けられた被付勢部材４３４を介して、ベース１０に設けられたシリンダ装置４３６を含む付勢装置４３８により付勢されてストッパ４３２に押し付けられ、前後方向においてストッパ４３２によって決まる位置に位置決めされた状態に保たれ、ベース１０に固定される。ストッパ４３２および付勢装置４３８が部品装着機固定装置たる装着モジュール固定装置を構成している。
【００４８】
装着モジュール固定装置による固定を解除して、装着モジュール１２をガイドレール４２２に沿って、ベース１０から取り外す方向に移動させた場合、装着モジュール１２をベース１０よりオーバーハングするように移動可能であるが、移動距離が大きい時には、装着モジュール１２がベース１０から落下する可能性がある。そこで本ラインには、図２３に示すように、装着モジュール１２の少なくとも一部が載置可能なテーブル装置４５０が準備されている。このテーブル装置４５０は、特開２００４−１０４０７５公報に記載のテーブル装置と同様に構成されており、簡単に説明する。
【００４９】
図２３には、テーブル装置４５０と、テーブル装置４５０の使用状態が示されている。テーブル装置４５０は、装着モジュール１２の左右方向における幅（基板搬送方向における幅）よりもやや大きな幅で、装着モジュール１２の前後方向における長さと略同じ長さで、ベース１０の上面とほほ同じ高さの上面を有する台部４５２を主体として構成されている。台部４５２の上面には、前述のガイドレール４２２と同じ断面形状を有する２本のガイドレール４５４が設けられており、テーブル装置４５０がベース１０に対して、２本のガイドレール４５４のそれぞれが、移動させようとする装着モジュール１２が係合している対をなすレール列４２０のそれぞれを延長する状態となるように、ベース１０の前方の傍らに位置決めされて配置される。
【００５０】
テーブル装置４５０を配置した後、前記装着モジュール固定装置をオペレータが操作して装着モジュール１２の固定を解除し、その装着モジュール１２を前方に移動させる。ある程度の距離を移動させた状態で、図２３に一点鎖線で示すように、装着モジュール１２の一部はテーブル装置４５０に載置される。この状態では、移動させられた装着モジュール１２の一部は隣接するもう一方の装着モジュール１２に対して前方にずれた状態となるため、段取り替え，メンテナンス，調整等の作業が容易に行える。そして、図２３に実線で示すように、装着モジュール１２をさらに前方に移動させることにより、その装着モジュール１２全体をベース１０から引き出し、テーブル装置４５０に移載する状態となる。テーブル装置４５０の台部４５２には、装着モジュール固定装置と同様に、ストッパ４５６および付勢装置４５８を含む装着モジュール固定装置が設けられており、装着モジュール１２をテーブル装置４５０に移載した状態の位置で固定することができる。また、テーブル装置４５０は、下部に車輪４６０を有し、人力で容易に移動可能な可動式テーブルとされている。
【００５１】
さらに、図２４に概略的に示すように、装着ラインの最上流の装着モジュール（以後、最上流モジュールと略称する）１２に、下流側の装着モジュール１２とは反対側に隣接して、基板搬入装置としての基板搬入コンベヤ４８０が設けられ、最上流モジュール１２に回路基板５０を搬入するようにされている。基板搬入コンベヤ４８０には、例えば、基板供給装置から回路基板５０が供給され、あるいは別の対回路基板作業機から回路基板５０が搬入される。基板搬入コンベヤ４８０は、例えば、ベルトコンベヤにより構成され、コンベヤ２００，２０２と同様に基板搬送幅が自動で調節可能とされている。コンベヤ２００，２０２の一方を使用して回路基板５０への電子回路部品の装着が行われる場合、基板搬入コンベヤ４８０は一方のコンベヤについて設けられる。また、コンベヤ２００，２０２の両方を使用して回路基板５０への電子回路部品の装着が行われる場合には、例えば、シャトル式の基板搬入コンベヤが設けられ、コンベヤ２００，２０２に交互に回路基板５０が搬入されるようにされ、あるいは、コンベヤ２００，２０２の各々について基板搬入コンベヤが設けられる。コンベヤ２００，２０２の各々について常時、基板搬入コンベヤが設けられるようにしてもよい。
【００５２】
本システムにおいては複数の装着モジュール１２の各々に制御装置５５０（図２５参照）が設けられ、基板搬送装置２４を始めとし、装着モジュール１２を構成する各種装置等を制御する。制御装置５５０はＣＰＵ５５２，ＲＯＭ５５４，ＲＡＭ５５６およびそれらを接続するバス５５８を含むコンピュータ５６０を主体とする。バス５５８には入出力インタフェース５６２が接続され、駆動回路５６４を介して基板搬送装置２４等の各種装置の駆動源や報知装置５６６，表示画面５６８，部品撮像装置１９８等によって得られた画像データを処理する画像処理ユニット５７０，入力装置５７２，基板センサ５７４が接続されるとともに、通信ケーブル５７８を介して、複数の装着モジュール１２の全部を統括して制御する統括制御装置５８０，他の装着モジュール１２の制御装置５５０，サーバ５８２等が接続されている。
【００５３】
報知装置５６６は、例えば、音声やブザーの鳴動、あるいはライトの点灯等により報知を行う装置とされている。また、表示画面５６８は駆動回路５６４と共に表示装置５８４を構成し、文字，図形等、種々の態様で情報等が表示される。入力装置５７２は、例えば、キーボードやマウス等を含んで構成される。基板センサ５７４は、例えば、非接触型センサの一種である光電センサにより構成され、コンベヤ２００，２０２の各々について回路基板５０の搬送経路に設けられ、コンベヤ２００，２０２により搬送される回路基板５０を検出する。サーバ５８２は、種々のデータ，プログラム等を提供するコンピュータにより構成され、装着モジュール１２において実行される複数種類のジョブが記憶させられている。ジョブは、回路基板５０に電子回路部品を装着し、電子回路を組み立てる仕事であり、その仕事の実行に要する種々のプログラムおよびデータ、例えば、回路基板５０に電子回路部品を装着するための装着プログラム、基板支持装置の支持ピンの配置位置、使用するノズル保持ヘッド４０の種類、吸着ノズル４４の種類等のデータ等を含み、ジョブを特定するジョブ特定情報ないしジョブ識別情報、例えば、名称を付けられてサーバ５８２に記憶させられている。なお、最上流モジュール１２の入出力インタフェース５６２にはさらに、ハンドスキャナ５８６が接続される。さらに、ＲＯＭ５５４およびＲＡＭ５５６には、連続的段取り替え生産プログラム等、種々のプログラムおよびデータ等が記憶させられ、制御装置５５０はそれらプログラムを実行し、回路基板５０への電子回路部品の装着や、段取り替えが行われる。
【００５４】
次に作動を説明する。
本装着ラインにおいては、回路基板５０が装着ラインの上流側から下流側へ送られ、複数の装着モジュール１２の各々において電子回路部品が装着される。複数の装着モジュール１２はそれぞれ、２つのコンベヤ２００，２０２を備えており、回路基板５０への電子回路部品の装着は、複数の生産モードのうちの１つに従って行われる。生産モードには、例えば、シングルモジュールモードおよびペアモジュールモードがある。
【００５５】
シングルモジュールモードは、１枚の回路基板５０への電子回路部品の装着が１つの装着モジュール１２のみにより行われるモードである。ペアモジュールモードは、隣接する２つの装着モジュール１２が共同して１つの回路基板５０に電子回路部品の装着を行うモードであり、回路基板５０が大きく、図２６(a)に示すように、隣接する２つの装着モジュール１２に跨って停止させられる場合、ペアモジュールモードにより回路基板５０への電子回路部品の装着が行われる。ペアを成す２つの装着モジュール１２の各ノズル保持ヘッド４０はそれぞれ、特定領域１００および隣接する２つの装着モジュール１２の各装着領域９９へ進入させられて、回路基板５０の設定された箇所に電子回路部品を装着する。図２６(b)中、白色および黒色の四角は電子回路部品を表し、２つのノズル保持ヘッド４０が装着する電子回路部品は色により区別される。
【００５６】
シングルモジュールモードおよびペアモジュールモードはそれぞれ、更に、２つのコンベヤ２００，２０２の一方のみが使用されるシングルレーンモードおよび両方が使用されるデュアルレーンモードを含み、いずれかのモードにより回路基板５０への電子回路部品の装着が行われる。デュアルレーンモードによれば、例えば、一方のコンベヤにより搬送される回路基板５０への電子回路部品の装着と並行して、他方のコンベヤにより回路基板５０が搬入され、支持，クランプ等、装着のための準備を行うことができる。２つのコンベヤ２００，２０２により搬送される回路基板５０は、種類が同じものでもよく、異なるものでもよい。
【００５７】
以下、シングルモジュールモードにより回路基板５０に電子回路部品を装着し、プリント回路板を生産する場合を説明する。複数枚の回路基板５０への一連の電子回路部品の装着がプリント回路板の生産である。回路基板５０の搬送は、例えば、フロントコンベヤ２００により行われることとする。
回路基板５０への電子回路部品の装着時には、基板搬入コンベヤ４８０から最上流モジュール１２のフロントコンベヤ２００へ回路基板５０が搬入され、フロントコンベヤ２００により所定の位置へ搬送されて停止させられる。回路基板５０は、例えば、その搬送方向において下流側の端部が基板センサ５７４により検出され、その後、減速されて停止させられるのであるが、検出後の基板搬送モータ２３４の駆動量の制御により、回路基板５０は、その種類に応じて予め設定された停止位置に停止させられる。
【００５８】
回路基板５０の停止後、基板支持装置が上昇させられる。この上昇の途中でピン支持台が押上部材２４２に当接して押上部材２４２を上昇させ、回路基板５０が押上部材２４２によりコンベヤベルト２３２から持ち上げられ、その側縁部が押さえ部２４０に押し付けられ、押上部材２４２と押さえ部２４０とにより上下から挟まれてクランプされる。回路基板５０はまた、支持ピンにより下方から支持される。基板支持装置として第１基板支持装置２８が使用される場合も、第２基板支持装置３０が使用される場合も同様である。
【００５９】
そして、回路基板５０に設けられた基準マークのマーク撮像装置１９２による撮像，部品装着箇所の位置誤差の検出，ノズル保持ヘッド４０による部品供給装置２２からの電子回路部品の取出し，吸着ノズル４４により保持された電子回路部品の部品撮像装置１９８による撮像，吸着ノズル４４による電子回路部品の保持位置誤差の算出，各種位置誤差の修正，電子回路部品の回路基板５０への装着が行われるが、これらの作動はよく知られており、説明を省略する。
【００６０】
最上流モジュール１２において予定された電子回路部品の全部が回路基板５０に装着されたならば、基板支持装置が下降させられ、回路基板５０は基板クランプ装置２４４によるクランプおよび基板支持装置による支持を解除され、フロントコンベヤ２００が起動されて回路基板５０が下流側に隣接する装着モジュール１２へ搬出される。回路基板５０は、下流側に隣接する装着モジュール１２において回路基板５０への電子回路部品の装着が終了した状態で搬出され、未だ装着が終了していなければ、その終了を待って搬出される。回路基板５０が搬出されれば、装着モジュール１２へは次に電子回路部品が装着される回路基板５０が搬入され、複数の装着モジュール１２により複数枚の回路基板５０に並行して電子回路部品の装着が行われる。
【００６１】
１種類のプリント回路板の生産が終了し、生産されるプリント回路板の種類が変わるとき、段取り替えが行われる。段取り替えには、例えば、フロントコンベヤ２００による基板搬送幅の変更，基板支持装置２８，３０における支持ピン２５０，３６０の配設位置の変更，ノズル保持ヘッド４０の変更，吸着ノズル４４の変更，部品供給装置２２の変更がある。これら段取り替え作業のうち、自動で行うことが可能な作業もあれば、手動のみにより行うことが可能な作業もあり、自動でも手動でも行うことが可能な作業もある。本装着ラインにおいては、例えば、基板搬送幅の変更，第１基板支持装置２８の支持ピン２５０の配設位置の変更，吸着ノズル４４の変更は自動で行うことができ、ノズル保持ヘッド４０の変更，部品供給装置２２の変更，第２基板支持装置３０の支持ピン３６０の配設位置の変更は手動で行われる。
【００６２】
本装着ラインにおいて段取り替えは、連続的段取り替え生産モードに従って行われる。連続的段取り替え生産モードは、第１種類のプリント回路板の生産から第２種類のプリント回路板の生産への段取り替えが、下流側の装着モジュール１２において第１種類のプリント回路板の生産が行われるのと並行して上流側の装着モジュール１２において行われるモードであり、このモードの実行時における段取り替えにおいてオペレータが介入する作業が支援される。段取り替えは、上流側の装着モジュール１２から順に、１種類のプリント回路板の生産の終了後、直ちに行われ、段取り替えが終わり次第、次の種類のプリント回路板を構成する回路基板５０への電子回路部品の装着が開始される。そのため、装着ラインにおいて、段取り替え前のプリント回路板の生産のための回路基板５０への電子回路部品装着と、段取り替えと、段取り替え後のプリント回路板の生産のための回路基板５０への電子回路部品装着とが並行して行われる時期があることもある。
【００６３】
以下、図２７〜図３３に示すフローチャートに基づいて連続的段取り替え生産を説明する。このフローチャートは、基板支持装置の段取り替えを自動でも手動でも行うことができるように構成されており、回路基板５０の支持に第１基板支持装置２８が使用される場合には、その段取り替えが自動で行われ、第２基板支持装置３０が使用される場合には、その段取り替えがオペレータにより行われる。また、本装着ラインにおいては、複数種類のプリント回路板が生産される。各種のプリント回路板は複数枚ずつ生産され、複数種類のプリント回路板の生産が連続して行われるのであるが、プリント回路板の生産と段取り替えとが並行して行われることに連続的段取り替え生産モードの特徴があり、生産と並行して行われる第２基板支持装置３０の手動段取り替えの支援に本発明の特徴がある。そのため、装着ラインの生産開始時および生産終了時にはそれぞれ、生産の開始および終了のために、装着ラインが定常状態で作動している状態とは異なる処理が行われるが、本発明とは関係がないため、その処理についての説明を省略し、定常状態での作動時における生産および段取り替えを説明する。図２７〜図３３に示すフローチャートは、この定常状態での作動時における生産および段取り替えを実行する部分を取り出したものである。
【００６４】
第２基板支持装置３０の段取り替えはテンプレート３９０を用いて行われ、そのテンプレート３９０を使用したオペレータによる段取り替えが支援される。この支援は、複数の装着モジュール１２のうち、最上流モジュール１２については、オペレータが支援に必要な設定を行い、その設定に基づいて行われるが、最上流モジュール１２より下流側の装着モジュール（以後、非最上流モジュールと略称する）１２へは、最上流モジュール１２において為された設定が送信され、予め供給され、オペレータの手を煩わせることなく、支援が行われる。そのため、連続的段取り替え生産は、最上流モジュール１２と非最上流モジュール１２とについて一部異なり、まず、最上流モジュール１２の連続的段取り替え生産を説明する。
【００６５】
図２７に示す最上流の装着モジュール用連続的段取り替え生産ルーチンのステップ１（以後、Ｓ１と略記する。他のステップについても同じ。）において、基板支持装置の手動段取り替えが選択されているか否かの判定が行われる。基板支持装置の段取り替えを手動で行うか否かは、例えば、最上流モジュール１２において、それに設けられた入力装置５７２を使用してオペレータにより選択される。この選択は、最上流モジュール１２から全部の非最上流モジュール１２へ送信される。統括制御装置５８０について入力装置を使用して選択され、全部の装着モジュール１２（最上流モジュール１２を含む）へ送信されるようにしてもよい。回路基板５０の支持に第２基板支持装置３０が使用され、手動段取り替えが選択されているとすれば、Ｓ１の判定結果がＹＥＳになってＳ２が実行され、回路基板５０に設けられた基板識別情報たる基板ＩＤのオペレータによる読取りが支援される。
【００６６】
基板ＩＤは、例えば、バーコードにより表され、その読取りにより、例えば、回路基板５０の種類が特定され、生産されるプリント回路板の種類が変わることがわかる。したがって、基板ＩＤの読取りは、プリント回路板の種類が変わる際に行われればよく、その際にオペレータが基板ＩＤの読取りを行うように読取り支援が行われる。図２８に示す読取り支援ルーチンのＳ３１においては、フラグＦ２が１にセットされているか否かの判定が行われる。フラグＦ２はセットされることにより、１種類のプリント回路板について設定されている生産枚数が、読取り支援のためにセットされたことを表す。フラグＦ２は、ここでは０にリセットされており、Ｓ３１の判定結果はＮＯになってＳ３２が実行され、フラグＦ２がセットされる。次いでＳ３３が実行され、装着モジュール１２において現に生産されるべきプリント回路板について、未だ電子回路部品が装着されていない回路基板５０の残り枚数である基板残数ＭＲが、そのプリント回路板について設定されている生産枚数ＭＰにセットされる。生産枚数ＭＰは、生産計画により、プリント回路板の種類毎に予め設定され、プリント回路板の種類、すなわち回路基板５０の種類と対応付けて統括制御装置５８０のコンピュータに記憶させられている。現生産回路板の回路基板５０の基板ＩＤは、そのプリント回路板を生産するための段取り替えのために読み取られ、その読み取られた基板ＩＤに対応する生産枚数ＭＰが統括制御装置５８０のコンピュータから取得される。
【００６７】
そして、Ｓ３４が実行され、基板残数ＭＲが１減少させられた後、Ｓ３５が実行され、基板残数ＭＲが設定枚数ｍ以下であるか否かが判定される。設定枚数ｍは、現生産回路板の生産が終了する前にオペレータを呼び、次に生産されるプリント回路板を構成する回路基板５０に設けられた基板ＩＤの読取りを行わせるのに十分と見込まれる時間に対応する枚数に設定される。Ｓ３５の判定は基板残数ＭＲが設定枚数ｍ以下になるまでＮＯであり、Ｓ３６がスキップされてＳ３７が実行され、基板残数ＭＲが０以上であるか否かが判定される。ここではまだ電子回路部品が装着されていない回路基板５０は残っており、Ｓ３７の判定結果はＹＥＳになり、最上流の装着モジュール用連続的段取り替え生産ルーチンのＳ３が実行される。
【００６８】
Ｓ３では、フラグＦ１が１にセットされているか否かが判定される。フラグＦ１は、セットにより、生産されるプリント回路板の種類が変更されることを表す。ここではフラグＦ１は０にリセットされており、Ｓ３の判定結果はＮＯになってＳ４が実行され、生産されるべきプリント回路板の種類が変更されるか否かの判定が行われる。オペレータがハンドスキャナ５８６によって基板ＩＤを読み取れば、その基板ＩＤ情報は、最上流モジュール１２のコンピュータ５６０に入力され、記憶させられるとともに、最上流モジュール１２から全部の非最上流モジュール１２に送信され、各装着モジュール１２においてコンピュータ５６０に記憶させられる。ハンドスキャナ５８６によって読み取られた基板ＩＤは、統括制御装置５８０のコンピュータに入力され、統括制御装置５８０から最上流モジュール１２を含む全部の装着モジュール１２へ送信されてもよい。装着モジュール１２のコンピュータ５６０は、前回読み取られた基板ＩＤまたは基板ＩＤに対応する回路板の種類（これらを合わせて、基板種特定情報と総称することとする）が保持されるようにされており、その保持された基板種特定情報と今回読み取られた基板種特定情報とが同じであれば、プリント回路板の種類は変わらず、異なれば、種類が変更されることがわかる。今回読み取られた基板種特定情報であって、最新の基板種特定情報は、ＲＡＭ５５６に設けられた今回基板種特定情報メモリに記憶させられる。この際、それまで今回基板種特定情報メモリに記憶させられていた基板種特定情報は、ＲＡＭ５５６に設けられた前回基板種特定情報メモリに、それまで前回基板種特定情報メモリに記憶させられていた前回基板種特定情報に替えて記憶させられ、前回基板種特定情報とされる。また、回路基板５０の種類が変わるとき、基板ＩＤの読取り後、例えば、段取り替え時に、今回基板種特定情報が、前回基板種特定情報として前回基板種特定情報メモリにも記憶させられ、次に異なる種類の回路基板５０の基板ＩＤが読み取られるまで、前回および今回の各基板種特定情報メモリの内容は同じになる。基板種が変わらないのであれば、Ｓ４の判定結果はＮＯになってＳ５が実行され、基板残数カウント値Ｎが１増加させられる。後述の説明から明らかなように、Ｓ５が実行されるとき、カウント値Ｎは０にされており、Ｓ５の実行により１とされる。
【００６９】
次いでＳ６が実行され、カウント値Ｎが０であるか否かの判定が行われるが、この判定結果はＮＯであり、Ｓ７が実行され、回路基板５０が搬入される。フロントコンベヤ２００が作動させられ、基板搬入コンベヤ４８０から回路基板５０が搬入されるのである。次いでＳ８が実行され、搬入された回路基板５０への電子回路部品の装着が行われる。電子回路部品の装着の終了後、Ｓ９が実行されてカウント値Ｎが１減少させられる。ここでは、Ｓ９の実行前にカウント値Ｎが１であるため、Ｓ９の実行により０とされた後、Ｓ１０が実行され、電子回路部品の装着が済んだ回路基板５０が搬出される。搬出は、下流側に隣接する装着モジュール１２である下流モジュール１２において回路基板５０への電子回路部品の装着が終了したことが確認された上で行われる。そして、Ｓ１１が実行され、装着モジュール１２の運転が休止させられる。
【００７０】
基板残数ＭＲが設定枚数ｍ以下になるまで、Ｓ１，Ｓ３１，Ｓ３４，Ｓ３５，Ｓ３７，Ｓ３〜Ｓ１１が繰り返し実行される。Ｓ５，Ｓ９の実行により、カウント値Ｎが０と１とに繰り返し変更され、Ｓ８が実行されて回路基板５０への電子回路部品の装着が行われる。
【００７１】
基板残数ＭＲが設定枚数ｍ以下になれば、Ｓ３５の判定結果がＹＥＳになってＳ３６が実行され、報知装置５６６と表示画面５６８とにより、基板ＩＤの読取りを行うべき時点が近いことがオペレータに報知される。この読取り時期接近報知に基づいてオペレータは基板搬入コンベヤ４８０へ行き、ハンドスキャナ５８６を用いて、次生産回路板とされる回路基板５０であって、基板搬入コンベヤ４８０に搬入された１枚目の回路基板５０の基板ＩＤを読み取る準備をする。図３４(a)に示すように、まだ、現生産回路板Ａを構成する回路基板５０が基板搬入コンベヤ４８０上にある場合には、図３４(b)に示すように、基板搬入コンベヤ４８０に次生産回路板Ｂを構成する回路基板５０の最初のものが搬入されるのを待つ。
【００７２】
前記設定枚数ｍに応じて決まる比較的短い時間後に、最上流の装着モジュール１２において現生産回路板の最後の回路基板５０に電子回路部品の装着が行われ、搬出される。この直後におけるデータ読取り支援ルーチンのＳ３４の実行により、基板残数ＭＲは−１になる。そのため、Ｓ３７の判定結果がＮＯになってＳ３８が実行され、基板搬入コンベヤ４８０が最上流モジュール１２へ回路基板５０を搬出することが禁止されるとともに、ハンドスキャナ５８６による基板ＩＤの読取りを行うべきことが報知装置５６６と表示画面５６８とにより報知される。なお、報知装置５６６がブザーの鳴動あるいはライトの点灯により報知を行うものである場合には、上記読取り報知と、前述の読取り時期接近報知とでは、報知装置５６６の報知形態が変えられることが望ましい。例えば、読取り時期接近報知においては、ブザーやライトが設定回数断続的に作動させられ、読取り報知においては連続して作動させられるようにするのである。Ｓ３８においてはまた、フラグＦ２が０にリセットされる。
【００７３】
上記搬出禁止は、基板搬入コンベヤ４８０における最上流モジュール１２への回路基板５０の搬出拒否である。そして、Ｓ３９が実行され、基板ＩＤの読取りが終了したか否かの判定が行われる。ハンドスキャナ５８６によりバーコードが正確に読み取られ、読取り完了信号が出力されれば、Ｓ３９の判定結果はＹＥＳになる。このとき読み取られた基板ＩＤに基づくＳ４の判定結果はＹＥＳになり、Ｓ１２において基板残数カウント値Ｎが基板種変更取得時基板残数Ｎｍにセットされる。基板種変更取得時基板残数Ｎｍは、基板種変更がわかった時点において、各装着モジュール１２が現生産回路板の生産を終わるまでに電子回路部品の装着を行うべき回路基板５０の数であり、最上流モジュール１２の場合、０である。そのため、次にＳ６が実行されるとき、その判定結果はＹＥＳになってＳ１３が実行され、段取り替えが行われる。Ｓ３８における基板搬入コンベヤ４８０から最上流モジュール１２への回路基板５０の搬出禁止により、図３４(c)に示すように、最上流モジュール１２に回路基板５０（次生産回路板Ｂを構成する回路基板５０）が搬入されず、段取り替えが行われる。
【００７４】
上記のように、オペレータは、報知装置５６６と表示画面５６８とによる読取り報知に応じて、基板ＩＤの読取りを実行すればよいのであるが、誤って、あるいは念のため、読取り報知に先立ってハンドスキャナ５８６による基板ＩＤの読取りを行っても差し支えない。この場合にはＳ４の判定結果がＮＯになり、Ｓ５が実行されて、Ｓ６〜Ｓ１１が通常通り実行されるのみであるからである。
【００７５】
以上の連続的段取り替え生産ルーチンが実行されるのと並行して、図３０に示すジョブダウンロードルーチンが実行される。これらルーチンは時分割制御により並行して実行され、現生産回路板の回路基板５０への電子回路部品の装着中に、次生産回路板を構成する回路基板５０についてのジョブである次実行ジョブが得られる。
【００７６】
ジョブダウンロードルーチンのＳ７１においては、フラグＦ３が１にセットされているか否かが判定される。フラグＦ３は、セットにより、基板種変更が取得されたことを表す。フラグＦ３はここでは０にリセットされており、Ｓ７１の判定結果はＮＯになってＳ７２が実行され、基板種が変更されるか否かが判定される。この判定は、連続的段取り替え生産ルーチンのＳ４と同様に行われ、生産されるプリント回路板の種類が変わらないのであれば、Ｓ７２の判定結果はＮＯになってルーチンの実行は終了する。
【００７７】
それに対し、基板種が変更されるのであれば、Ｓ７２の判定結果がＹＥＳになってＳ７３が実行され、フラグＦ３が１にセットされる。次いでＳ７４が実行され、ジョブのダウンロードが終了したか否かが判定される。この判定はダウンロードが終了するまでＮＯであり、Ｓ７５が実行され、ジョブデータのダウンロードが連続して、あるいは断続的に行われる。装着モジュール１２のコンピュータ５６０には、回路基板５０の種類とジョブ名とを対応付ける基板種テーブルが記憶させられており、次生産回路板を構成する回路基板５０の種類および基板種テーブルに基づいて次生産回路板を生産するためのジョブ名を取得し、ジョブをサーバ５８２から次に実行されるジョブデータをダウンロードする。ダウンロードされたジョブデータは、ＲＡＭ５６０の次実行ジョブを記憶するメモリに記憶させられる。
【００７８】
フラグＦ３がセットされているため、次にＳ７１が実行されるとき、その判定結果はＹＥＳになってＳ７２，Ｓ７３がスキップされ、Ｓ７４が実行される。ジョブのダウンロードが終了するまで、Ｓ７１，Ｓ７４，Ｓ７５が繰り返し実行され、ダウンロードが終了すれば、Ｓ７４の判定結果がＹＥＳになってＳ７６が実行され、フラグＦ３が０にリセットされる。
【００７９】
最上流モジュール１２の段取り替えを図２９に示すフローチャートに基づいて説明する。
段取り替えルーチンのＳ５１においてフラグＦ１が０にリセットされる。次いでＳ５２が実行され、基板支持装置の手動段取り替えが選択されているか否かの判定が行われる。この判定は、Ｓ１と同様に行われ、手動段取り替えが選択されていれば、Ｓ５２の判定結果がＹＥＳになってＳ５３が実行され、自動で行われる段取り替えがあるか否かが判定される。この判定は、ダウンロードされた次生産回路用のジョブの内容に基づいて行われる。自動段取り替え、例えば、フロントコンベヤ２００による回路基板５０の搬送幅の変更があるとすれば、Ｓ５３の判定結果がＹＥＳになってＳ５４が実行され、自動段取り替えが実行される。そして、Ｓ５５が実行され、自動段取り替えが終了したか否かが判定される。設定された自動段取り替え作業の全部が終了するまで、Ｓ５４，Ｓ５５が実行される。自動で行われる段取り替えがなければ、Ｓ５３の判定結果がＮＯになってＳ５６が実行される。
【００８０】
自動段取り替えが終了すれば、Ｓ５５の判定結果がＹＥＳになってＳ５６が実行され、表示画面５６８にオペレータによる第２基板支持装置３０の段取り替え作業に役立つ情報である支援情報が表示される。この表示を第１支援表示とする。第２基板支持装置３０の段取り替えはテンプレート３９０を用いて行われ、テンプレート３９０はフロントコンベヤ２００により搬送されるが、テンプレート３９０はオペレータにより、最上流モジュール１２のフロントコンベヤ２００にセットされ、フロントコンベヤ２００が作動させられることにより搬入され、次生産基板５０と同じ位置に停止させられる。したがって、Ｓ５６においては、例えば、フロントコンベヤ２００にテンプレート３９０を載せ、入力装置５７２に設けられたスタートスイッチを押下すべきことが表示画面５６８に表示される。
【００８１】
そして、Ｓ５７においてスタートスイッチが押下されたか否かの判定が行われる。スタートスイッチが押下されれば、Ｓ５７の判定結果がＹＥＳになってＳ５８が実行され、第２基板支持装置３０の段取り替えを支援する種々の作動が行われる。例えば、フロントコンベヤ２００が作動を開始させられ、テンプレート３９０が最上流モジュール１２内に搬入されるとともに、次に生産されるプリント回路板を構成する回路基板（次生産基板と称する）５０と同様に、次生産基板５０の停止位置に自動で停止させられる。そして、テンプレート３９０は、第２基板支持装置３０により支持されるとともに、基板クランプ装置２４４によりクランプされ、その状態で装着モジュール１２の運転が停止させられる。回路基板５０への電子回路部品の装着時であれば、クランプ後、回路基板５０の基準マークの読取り等、部品装着のための一連の作動が開始されるのであるが、それら作動が開始されないようにされるのである。また、装着モジュール１２の構成装置が第２基板支持装置３０の段取り替えを容易にする状態で停止させられる。例えば、装着モジュール１２を構成する第２基板支持装置３０以外の装置、例えば、部品装着装置２６のノズル保持ヘッド４０がＸ軸，Ｙ軸方向において第２基板支持装置３０から外れた位置である退避領域へ退避させられた状態で停止させられる。また、ノズル保持ヘッド４０ｂが保持されていれば、吸着ノズル４４ｂが、部品装着時における上昇端位置より高い最上昇端位置へ退避させられ、オペレータによる第２基板支持装置３０の段取り替えを妨げない位置であって、退避位置へ停止させられる。現に装着モジュール１２に設けられているノズル保持ヘッド４０の種類は、段取り替え前に実行されたジョブからわかる。ノズル保持ヘッド４０が退避領域へ退避させられるため、吸着ノズルの退避は省略してもよい。
【００８２】
Ｓ５８の実行後、Ｓ５９が実行され、第２基板支持装置３０の段取り替えに役立つ支援情報であって、Ｓ５６において表示された支援情報とは別の支援情報が表示画面５６８に表示される。例えば、第２基板支持装置３０の段取り替えを行う時期であって、支持ピン３６０の配設あるいは配設位置の確認を行う時期であることの案内、第２基板支持装置３０の段取り替え実行手順，ピン支持台３６２における支持ピン３６０の配設位置等が表示される。これら支援情報の表示を第２支援表示と称する。
【００８３】
表示画面５６８への支援情報の表示およびテンプレート３９０の次生産基板５０について設定された停止位置への停止等の作動はいずれも、オペレータによる第２基板支持装置３０の段取り替えを支援する作動であり、予め設定された支援作動情報に従って行われる。支援作動情報には、装着モジュール１２の構成装置のうち、支援のために作動する装置，作動位置，作動態様等に関するデータであって、テンプレート３９０の停止位置情報，部品装着機停止指令たるノズル保持ヘッド退避指令，ノズル退避指令，支援情報表示指令および支援情報が含まれる。本実施例において支援作動情報は、装着ラインを構成する全部の装着モジュール１２について共通である。支援作動情報は、例えば、ジョブデータに含まれ、ジョブデータと共にダウンロードされる。統括制御装置５８０あるいはサーバ５８２がジョブデータとは別に、基板ＩＤと対応付けて支援作動情報を有し、基板ＩＤに基づいて、それらから取得されるようにしてもよい。基板ＩＤは、支援作動情報特定情報ないし支援作動情報関連情報である。また、テンプレート３９０の停止位置は、次生産基板の停止位置と同じであり、ジョブデータから取得されるようにしてもよい。さらに、ハンドスキャナ５８６による基板ＩＤの読取り時に、基板ＩＤと共に支援作動情報が全部の装着モジュール１２に予め供給されるようにしてもよい。このように基板ＩＤが得られれば、支援作動情報が得られる。したがって、オペレータによってハンドスキャナ５８６を用いて読み取られた基板ＩＤが全部の非最上流モジュール１２へ予め送信されることにより、支援作動情報が全部の非最上流モジュール１２の各々へ予め事前に供給されることとなる。
【００８４】
次いでＳ６０が実行され、スタート指令が待たれる。Ｓ５９では、オペレータが第２基板支持装置３０の段取り替えを終了した後にスタートスイッチを押下すべきことも表示画面５６８に表示され、このスタートスイッチが押下されるまでＳ６０が繰り返し実行される。オペレータは、図２３に示すようにテーブル装置４５０を装着モジュール１２にセットし、装着モジュール１２を前方へ引き出した後、透明なテンプレート３９０を通して第２基板支持装置３０の支持ピン３６０を見て、テンプレート３９０により指示された位置に配置されているか否かを確認する。テンプレート３９０に設けられた位置決めマーク３９２と一致する位置に、支持ピン３６０の基板支持面３６８に設けられた位置決めマーク３６９が位置するか否かを確認するのである。テンプレート３９０は次生産基板５０と同じ外形，寸法を有し、次生産基板５０と同じ位置に停止させられているため、テンプレート３９０とピン支持台３６２とは、それらの板面に平行な方向において、ピン支持台３６２と次生産基板５０との相対位置と同じ相対位置に位置決めされており、テンプレート３９０により指示される位置に支持ピン３６０が配置されていれば、次生産基板５０を支持する第２基板支持装置３０となっていることがわかる。オペレータは、テンプレート３９０の位置決めマーク３９２により指示された位置に支持ピン３６０が配置されていなければ、配置、固定し、指示されていない位置にピン３６０が配置されていれば、取り外す。オペレータは、支持ピン３６０の配設位置の確認あるいは変更後、装着モジュール１２をベース１０上へ押し込み、装着ラインを構成する位置へ戻す。なお、装着モジュール１２が引き出されたついでに、他の手動で行われる段取り替え、例えば、ノズル保持ヘッド４０の交換や部品供給装置２２の変更があれば、それらも行われる。これら第２基板支持装置３０の段取り替え以外の手動段取り替えを支援する情報、例えば、段取り替えの種類，内容，手順等も、第２支援表示の実行時に表示されることが望ましい。
【００８５】
オペレータは装着モジュール１２をベース１０上へ戻した後、スタートスイッチを押下する。それにより、Ｓ６０の判定結果がＹＥＳになってＳ６１が実行され、基板クランプ装置２４４によるテンプレート３９０のクランプが解除される。最上流モジュール１２の直ぐ下流側に隣接する非最上流モジュール１２では、供給された次生産基板の基板ＩＤおよびダウンロードされた次生産回路板用のジョブに基づいて、後述の自動段取り替えが行われ、Ｓ６２では、下流モジュール１２において自動段取り替えが終了し、スタート指令に基づいて搬入要求が出されることを待って、テンプレート３９０が搬出され、装着モジュール１２の運転が停止させられる。Ｓ６２ではまた、今回の基板ＩＤの読取りにより得られた基板種特定情報であって、段取り替え後に生産されるプリント回路板についての基板種特定情報が前回基板種特定情報メモリにも記憶させられ、前回基板種特定情報としても保持される。
【００８６】
段取り替えの終了後、最上流の装着モジュール用連続的段取り替え生産ルーチンのＳ１４が実行され、ジョブの切替えが行われる。次回路板生産のためのジョブは既にダウンロードされており、ここでは、そのジョブが、回路基板５０への電子回路部品の装着のために現に使用される現実行ジョブとされる。そして、Ｓ１以下のステップが実行され、図３４(d)に示すように、最上流モジュール１２では次生産基板５０（図中、Ｂで表される）について電子回路部品の装着が行われ、隣接する非最上流モジュール１２では段取り替えが行われる。そのため、装着ラインにおいては、２種類のプリント回路板の生産および段取り替えが並行して行われることとなる。
【００８７】
非最上流モジュール１２における連続的段取り替え生産を図３１および図３２に示すフローチャートに基づいて説明する。
次生産基板５０の基板ＩＤは、非最上流モジュール１２へは送信され、オペレータによる基板ＩＤの読取りは、最上流モジュール１２においてのみ支援される。また、後述するように、基板支持装置の段取り替えが自動で行われる場合、バーコードリーダにより基板ＩＤが自動的に読み取られるのであるが、その読取りの終了判定も最上流モジュール１２においてのみ行われる。そのため、非最上流モジュール用連続的段取り替え生産ルーチンは、最上流の装着モジュール用連続的段取り替え生産のＳ３〜Ｓ１４と同様のステップであるＳ８１〜Ｓ９２を含むルーチンとされ、生産されるプリント回路板の種類が変わる際に段取り替えが行われる。
【００８８】
なお、オペレータによる基板ＩＤの読取りにより、非最上流モジュール１２においては、最後の回路基板５０についての電子回路部品の装着を終える前に基板種変更がわかる。そのため、Ｓ８２の判定結果がＹＥＳになってＳ９０が実行されるとき、基板種変更取得時基板残数Ｎｍは、当該装着モジュール１２が最上流モジュール１２から数えた順番数（最上流モジュール１２は除く）と等しい数に設定される。例えば、最上流モジュール１２の直ぐ下流側に隣接する非最上流装着モジュール１２であれば、Ｎｍは１とされる。それにより、非最上流モジュール１２の各々においては、Ｓ８４の判定結果がＮＯになってＳ８５以下のステップが実行され、上流側の装着モジュール１２から送られて来る回路基板５０の各々について電子回路部品の装着を行うことができる。Ｓ８７の実行により、回路基板５０への電子回路部品の装着が行われる毎に、基板残数カウント値Ｎは１ずつ減少させられる。また、基板種変更取得時基板残数Ｎｍの設定と共にフラグＦ１がセットされるため、基板残数カウント値Ｎが０になり、現生産回路板について予定された枚数の回路基板５０の全部に電子回路部品が装着されるまで、Ｓ８１，Ｓ８４〜Ｓ８９が繰り返し実行され、全部に電子回路部品が装着されれば、Ｓ８４の判定結果がＹＥＳになり、Ｓ９１が実行されて段取り替えが行われる。
【００８９】
段取り替えは、図３２に示す最下流モジュール以外の非最上流モジュール用段取り替えルーチンに従って行われる。このルーチンは、最上流の装着モジュール用の段取り替えルーチンのＳ５１〜Ｓ６５と同様のステップであるＳ１０１〜Ｓ１１５を含むルーチンとされる。非最上流モジュール１２へは、オペレータが最上流モジュール１２について入力した情報、すなわち回路基板５０の支持に第２基板支持装置３０を使用し、基板支持装置の段取り替えが手動が行われることが供給されるとともに、オペレータが基板搬入コンベヤ４８０においてハンドスキャナ５８６を使用して読み取った次生産基板の基板ＩＤであって、支援作動情報特定情報ないし支援作動情報関連情報が供給される。それにより、図３０に示すジョブダウンロードルーチンと同様のルーチンが実行され、基板ＩＤに基づいてジョブデータがダウンロードされ、現生産基板への電子回路部品の装着終了後、自動で行われる段取り替えがあれば、その段取り替えが行われる。基板種が同じであっても、複数の装着モジュール１２の各々におけるジョブの内容は異なり、各モジュール毎に作成されたジョブがダウンロードされる。また、手動段取り替えのための支援作動情報が取得される。
【００９０】
Ｓ１０２の判定は非装着モジュール１２に供給された情報に基づいて行われる。ここでは手動段取り替えが行われるため、Ｓ１０２の判定結果がＹＥＳになってＳ１０３以下のステップが実行される。これらステップは、前記最上流モジュール用段取り替えルーチンのＳ５３以下のステップと同様に実行され、テンプレート３９０が装着モジュール１２内に搬入されるとともに、次生産基板の停止位置と同じ位置に自動で停止させられ、テンプレート３９０を用いて第２基板支持装置３０の段取り替えが行われる。但し、最上流モジュール１２においてテンプレート３９０が既にフロントコンベヤ２００に載せられているため、Ｓ１０６においては第１支援表示として、テンプレート３９０の搬入のためのスタートスイッチの操作指示等が表示画面５６８に表示される。そして、第２基板支持装置３０等の段取り替え実行後、スタート指令に基づいてテンプレート３９０のクランプが解除され（Ｓ１１１）、下流モジュール１２におけるスタート指令に基づくテンプレート搬入要求を待って、テンプレート３９０が搬出され、下流モジュール１２の運転が停止させられる（Ｓ１１２）。
【００９１】
このように非最上流モジュール１２については、オペレータが情報の入力操作や基板ＩＤの読取りを行わなくても、支援作動情報が得られ、オペレータによる第２基板支持装置３０の段取り替えが支援される。また、テンプレート３９０は最上流モジュール１２から自動的に搬送されてくる。オペレータは、装着ライン全体に対するテンプレート３９０のセット，手動段取り替えの実行選択および基板ＩＤの取得を最上流モジュール１２についてのみ行えばよく、複数の非最上流モジュール１２の各々におけるオペレータの作業のうち、第２基板支持装置３０の段取り替えについては、装着モジュール１２のベース１０からの引き出しおよび脅し，支持ピン３６０の配設あるいは配設位置の確認およびスタートスイッチの押下で済み、手動段取り替えに要するオペレータの手間が軽減され、作業性が向上する。
【００９２】
テンプレート３９０は、装着ラインを上流側から下流側へ搬送され、上流機から下流機への順でフロントコンベヤ２００により搬送され、装着ラインを構成する複数の装着モジュール１２の各々の内部に順次自動で停止させられる。そして、そのテンプレート３９０を用いてオペレータにより第２基板支持装置３０の段取り替えが行われ、最後に最下流の装着モジュール１２について段取り替えが行われる。
【００９３】
最下流の装着モジュール１２においては、最後の回路基板５０について電子回路部品の装着が終了すれば、図３４(e)に示すように段取り替えが行われる。この段取り替えは、図３３に示す段取り替えルーチンに従って行われるが、下流側に隣接する装着モジュール１２がないため、テンプレート３９０はオペレータにより最下流モジュール１２から抜き出され、テンプレート３９０が抜き出されるまで段取り替えルーチンが終了せず、最下流モジュール１２が電子回路部品の装着動作を開始しないようにされる。そのため、Ｓ１２１〜Ｓ１３０は、最下流モジュール以外の非最上流モジュール用段取り替えルーチンのＳ１０１〜Ｓ１１０と同様に実行されるが、テンプレート３９０のクランプが解除されれば、装着モジュール１２の運転が停止されるとともに、段取り替え後に生産されるプリント回路板についての基板種特定情報が前回基板種特定情報メモリにも記憶させられ、前回基板種特定情報としても保持され（Ｓ１３１）、テンプレート３９０が抜き出されたか否かの判定が行われる（Ｓ１３２）。この判定は、例えば、オペレータがテンプレート３９０の抜き出し完了を示すデータを入力したか否かにより行われる。テンプレート３９０が抜き出されたならば、Ｓ１３２の判定結果がＹＥＳになって段取り替えルーチンが終了し、次に非最上流モジュール用連続的段取り替え生産ルーチンのＳ９２が実行され、ジョブの切替えにより次回路基板５０への電子回路部品の装着が行われるようにされる。このように最下流モジュール１２については段取り替えが終了してもテンプレート３９０が搬出されず、また、オペレータによりテンプレート３９０が抜き出されるまで電子回路部品の装着作業が開始されないようにすることにより、テンプレートがリフロー炉へ搬出されたり、テンプレート３９０が回路基板５０であるかのように電子回路部品の装着が行われたりする事態の発生が防止される。
【００９４】
以上は、基板支持装置として第２基板支持装置３０が用いられ、その段取り替えが手動で行われる場合を説明したが、基板支持装置として第１基板支持装置２８が使用される場合には、その段取り替えは自動で行われる。この場合、手動段取り替えが選択されないため、最上流の装着モジュール用連続的段取り替え生産ルーチンにおいてはＳ１の判定結果がＮＯになってＳ１５が実行され、バーコードリーダによる基板ＩＤの読取りが完了したか否かの判定が行われる。
【００９５】
基板支持装置の段取り替えが自動で行われる場合、全部の回路基板５０について基板ＩＤが読み取られ、それに基づいて基板種変更が自動的に取得される。基板搬入コンベヤ４８０にデータ読取り装置としてのバーコードリーダ（図示省略）が設けられ、回路基板５０に設けられた基板ＩＤを読み取る。この読取りは、基板搬入コンベヤ４８０に回路基板５０が搬入され、停止させられる毎に自動的に行われ、基板ＩＤ情報が、例えば、統括制御装置５８０を介して装着ラインを構成する全部の装着モジュール１２にそれぞれ送信される。最上流の装着モジュール用連続的段取り替え生産ルーチンのＳ１５においては、バーコードの読取り完了信号が出力されたか否かが判定され、その信号が得られるまでＳ１５が繰り返し実行される。読取り完了信号が得られれば、Ｓ１５の判定結果がＹＥＳになってＳ３以下のステップが実行される。基板ＩＤの読取りに基づいて生産基板の種類が変更されるか否かがわかり、変更でなければ、Ｓ５〜Ｓ１１が実行され、基板搬入コンベヤ４８０から最上流モジュール１２へ回路基板５０が搬入されて電子回路部品の装着が行われる。
【００９６】
基板支持装置の段取り替えが自動で行われる場合でも、Ｓ３〜Ｓ１４は基板支持装置の段取り替えがオペレータにより手動で行われる場合と同様に実行され、全部の回路基板５０について電子回路部品の装着が終了すれば、Ｓ６の判定結果がＹＥＳになってＳ１３が実行され、段取り替えが行われる。この場合、最上流の装着モジュール用段取り替えルーチンの５２の判定結果がＮＯになってＳ６３〜Ｓ６５が実行され、自動で行われる種類の段取り替えは自動で行われ、手動で行われる段取り替えがあれば、手動で行われる。第１基板支持装置２８の段取り替えは、支持ピン把持装置２９０が支持ピン把持装置移動装置により移動させられ、ピン支持板２５２により支持された支持ピン２５０や、支持ピン収納装置２５６に収納された支持ピン２５０を把持して移動させ、次ジョブのデータに含まれる支持ピン配設位置データに従って支持ピン２５０を指示された配設位置に配置する。手動段取り替えは、手動でしか行うことができない段取り替えであり、例えば、ノズル保持ヘッド４０の交換のように、手動で行う段取り替えがあれば、Ｓ６４の判定結果がＹＥＳになってＳ６５が実行され、手動段取り替えが終了し、スタートスイッチが押下されることを待つ。スタートスイッチが押下されれば、Ｓ６５の判定結果がＹＥＳになってＳ１４が実行される。最下流の装着モジュール以外の非最上流モジュール用段取り替えルーチンでは、Ｓ１０２の判定結果がＮＯになってＳ１１３〜Ｓ１１５が実行され、最下流の装着モジュール用段取り替えルーチンでは、Ｓ１２２の判定結果がＮＯになってＳ１３４〜Ｓ１３６が実行され、段取り替えが行われる。
【００９７】
以上は、シングルモジュールモードによりプリント回路板を生産する場合における生産および段取り替えを説明したが、ペアモジュールモードによりプリント回路板を生産する場合にも同様に生産および段取り替えが行われる。ペアモジュールモードにより回路基板５０への電子回路部品の装着が行われるとき、回路基板５０は、図２６に示すように、隣接する２つの装着モジュール１２に跨って停止させられ、それら装着モジュール１２の各ノズル保持ヘッド４０により電子回路部品が装着される。電子回路部品の装着が終了すれば、回路基板５０は、隣接し、ペアを成す装着モジュール２つ分ずつ、搬送され、別のペアを成す２つの装着モジュール１２により電子回路部品が装着される。
【００９８】
このようにペアモジュールモードにおいては、回路基板５０が装着モジュール２つ分ずつ、１度に搬送され、２つのノズル保持ヘッド４０が共同して電子回路部品の装着を行うことを除いて、シングルモジュールモードと同様にプリント回路板の生産が行われ、段取り替えも同様に行われる。基板支持装置として第２基板支持装置３０が用いられるのであれば、テンプレート３９０を用いて支持ピン３６０が配置され、各装着モジュール１２毎に、回路基板５０のうち、それぞれが支持する部分に対応する位置に支持ピンがオペレータにより配設され、あるいは配設位置が確認される。
【００９９】
また、プリント回路板の生産がデュアルレーンモードで行われる場合、例えば、２つのコンベヤ２００，２０２の各々において１種類のプリント回路板の生産が終了した時点で段取り替えが行われる。この段取り替えも、基板支持装置として第２基板支持装置３０が使用されるのであれば、オペレータによる段取り替えが支援される。
【０１００】
以上の説明から明らかなように、本実施例においては、複数の装着モジュール１２の各制御装置５５０の集合が装着ラインの制御装置を構成している。また、最上流モジュール１２の制御装置５５０，最下流モジュール１２以外の非最上流モジュール１２の制御装置５５０および最下流モジュール１２の制御装置５５０のそれぞれ、Ｓ５６，５９を実行する部分、Ｓ１０６，Ｓ１０９を実行する部分、Ｓ１２６，Ｓ１２９を実行する部分が表示制御部を構成し、それぞれ、Ｓ５８，Ｓ１０８，Ｓ１２８を実行する部分が部品装着機支援作動制御部、停止位置依拠支援装置搬送制御部たる停止位置依拠支持部材位置示唆治具搬入制御部、部品装着機停止制御部たるノズル保持ヘッド退避制御部、吸着ノズル退避制御部を構成している。また、最上流モジュール１２および最下流モジュール以外の非最上流モジュール１２の各制御装置５５０のＳ６２，Ｓ１１２を実行する部分が支援装置搬出制御部たる支持部材位置示唆治具搬出制御部を構成している。さらに、最上流モジュール１２の制御装置５５０のＳ２を実行する部分が基板識別情報取得支援部，支援作動情報取得支援部ないし支援作動情報関連情報取得支援部を構成し、ハンドスキャナ５８６を使用した基板ＩＤの読取りに対して、読み取られた基板ＩＤを記憶する部分が手動入力部を構成し、読み取られた基板ＩＤを非最上流モジュール１２へ送信する部分が支援作動情報の事前供給部ないし支援作動情報関連情報事前供給部を構成している。事前供給部は、支援作動情報供給部の１例である。さらにまた、最下流モジュール１２の制御装置５５０のＳ１３２を実行する部分がオペレータ作業支援装置の搬出を禁止するオペレータ作動支援装置搬出禁止部たるテンプレート搬出禁止部および電子回路部品の装着作業の開始を禁止する装着作業開始禁止部を構成している。これら制御部および供給部等は、制御装置５５０による連続的段取り替え生産ルーチンの実行により作動させられ、連続的段取り替え生産モードで作動中の段取り替え時に作動させられる。
【０１０１】
支援作動情報は、上流機から下流機へ順次伝送させてもよい。その実施例を図３５〜図３７にそれぞれフローチャートで示す連続的段取り替え生産ルーチンに基づいて説明する。
本実施例の装着ラインは、装着ラインを構成する複数の装着モジュールの各々において回路基板の支持に、自動段取り替え型の基板支持装置を使用するか、手動段取り替え型の基板支持装置を使用するかが予め決められ、その決められた基板支持装置のみを有する仕様の装着ラインとして出荷される。例えば、装着ラインの購入時にユーザにより、いずれの型の基板支持装置を使用するかが決められる。但し、連続的段取り替え生産ルーチンは、手動段取り替え用のルーチンと自動段取り替え用ルーチンとを選択して実行可能に作成され、出荷時に仕様に応じた方のルーチンのみが作動するようにされる。図３５〜図３７に示す連続的段取り替えルーチンは、ユーザが回路基板の支持に手動段取り替え型の基板支持装置、例えば、前記第２基板支持装置３０と同様の基板支持装置の使用を選択した場合に実行されるルーチンを取り出して示すものである。なお、本装着ラインの機械的構成は、前記実施例の装着ラインと同じであり、説明を省略する。
【０１０２】
まず、図３５に示すフローチャートに基づいて、最上流の装着モジュールにおける連続的段取り替え生産を説明する。なお、装着ラインにおける複数種類のプリント回路板の生産の開始時、すなわち１種類目のプリント回路板については、生産開始に先立って複数の装着モジュールの全部において段取り替えが完了しているものとする。
まず、Ｓ１５１においてスタートが指令されたか否かが判定される。最上流モジュールに設けられた入力装置５７２のスタートスイッチが押下されたか否かが判定されるのである。スタートスイッチが押下されれば、Ｓ１５１の判定結果がＹＥＳになってＳ１５２が実行され、基板搬入コンベヤ４８０から回路基板５０が搬入される。回路基板５０は、ジョブの装着プログラムに従って、予め設定された位置に停止させられ、その後、第２基板支持装置３０により支持されるとともに、基板クランプ装置２４４によりクランプされる。
【０１０３】
次いでＳ１５３が実行され、支持ピン配置・配置確認モードが設定されているか否かが判定される。この判定は、フラグＦｍが１にセットされているか否かにより行われる。ここではフラグＦｍは０にリセットされており、Ｓ１５３の判定結果がＮＯになってＳ１５４が実行され、搬入された回路基板５０への電子回路部品の装着が行われる。装着終了後、Ｓ１５５が実行され、回路基板５０が下流モジュール１２へ搬出される。そして、Ｓ１５６が実行され、装着モジュール１２の運転停止が指示されたか否かの判定が行われる。オペレータは、基板搬入コンベヤ４８０へ搬入される回路基板５０を見て、生産されるプリント回路板の種類が変わることがわかれば、入力装置５７２を用いて運転停止指示を入力する。まだプリント回路板の種類が変わらず、運転停止が指示されなければ、Ｓ１５６の判定結果がＮＯになってＳ１５７が実行され、装着ラインにおける生産が終了するか否かが判定される。この判定は、例えば、生産終了指示の統括制御装置５８０からの入力あるいはオペレータによる入力に基づいて行われる。生産終了でなければ、Ｓ１５７の判定結果がＮＯになってＳ１５２が実行され、次に電子回路部品が装着される回路基板５０が最上流モジュール１２へ搬入される。
【０１０４】
生産されるプリント回路板の種類が変わり、オペレータが運転停止指示を入力するまで、Ｓ１５２からＳ１５７が繰り返し実行される。プリント回路板の種類が変わることとなり、オペレータが運転停止指示を入力すれば、種類変更前の最後の回路基板５０に電子回路部品が装着され、下流モジュール１２へ搬出された後、Ｓ１５６の判定結果がＹＥＳになってＳ１５８が実行され、運転停止指示が下流モジュール１２へ送信される。次いでＳ１５９が実行され、次生産回路板を構成する回路基板５０に電子回路部品を装着するためのジョブである次ジョブを指示し、特定するデータが入力されたか否かが判定される。例えば、オペレータが入力装置５７２を用いて次ジョブについて付された名称を入力し、入力完了を指示すれば、Ｓ１５９の判定結果がＹＥＳになってＳ１６０が実行され、コンピュータ５６０のＲＡＭ５５６に次ジョブ名が記憶させられる。ＲＡＭ５５６には、現ジョブ名と次ジョブ名とをそれぞれ記憶するメモリが設けられ、入力された次ジョブ名は次ジョブ名メモリに記憶させられる。この際、それまで次ジョブ名に記憶させられていた次ジョブ名は、現ジョブ名メモリに記憶させられる。回路基板５０の種類が変わるとき、例えば、段取り替え時に、次ジョブ名が現ジョブ名として現ジョブ名メモリにも記憶させられる。
【０１０５】
次ジョブ名が入力されれば、前記ジョブダウンロードルーチンと同様のルーチンが実行され、次に生産されるプリント回路板用のジョブがサーバ５８２からダウンロードされる。但し、ジョブダウンロードルーチンのＳ７２に相当するステップにおいては、基板種変更の有無は、次ジョブ名と現ジョブ名とが異なるか否かにより行われる。ジョブ名が異なっていれば、基板種の変更であり、次ジョブのためのデータがダウンロードされる。そして、Ｓ１６１が実行され、自動で行われる段取り替えがあるか否かの判定が行われる。この判定は、ダウンロードされた次ジョブのデータに基づいて行われ、自動で行われる段取り替えがあれば、Ｓ１６１の判定結果がＹＥＳになってＳ１６２が実行され、自動段取り替えが行われる。例えば、フロントコンベヤ２００の基板搬送幅が変更される。段取り替えのための運転停止指示は、段取り替え前に電子回路部品が装着される最後の回路基板５０が搬出された後に行われるため、最上流モジュール１２において回路基板５０がない状態で段取り替えが行われる。そして、Ｓ１６３において自動段取り替えが終了したか否かの判定が行われる。
【０１０６】
自動の段取り替えが終了すれば、Ｓ１６３の判定結果がＹＥＳになってＳ１６４が実行され、フラグＦｍがセットされ、支持ピン配置・配置確認モードの実行が設定される。そして、Ｓ１６５が実行され、支援情報が表示画面５６８に表示される。この表示を第１支援表示とする。ここでは、前記最上流の装着モジュール用段取り替えルーチンのＳ５６と同様に、例えば、フロントコンベヤ２００にテンプレート３９０を載せ、スタートスイッチを押下すべきことが表示画面５６８に表示される。そして、ルーチンの実行はＳ１５１に戻り、スタートの指令が待たれる。
【０１０７】
オペレータが第１支援表示に従ってテンプレート３９０をフロントコンベヤ２００にセットし、スタートスイッチを押下すれば、Ｓ１５１の判定結果がＹＥＳになってＳ１５２が実行される。ここでは、フロントコンベヤ２００の作動により、回路基板５０に替えてテンプレート３９０が最上流モジュール１２へ搬入され、次生産基板の停止位置において自動で停止させられる。次ジョブデータのダウンロードにより、そのジョブに含まれるデータに基づいて、テンプレート３９０は次に生産されるプリント回路板を構成する回路基板５０と同様に搬送され、装着モジュール１２内に、その回路基板５０について設定された停止位置に自動で停止させられる。
【０１０８】
次いでＳ１５３が実行され、支持ピン配置・配置確認モードの実行が設定されているか否かの判定が行われるが、ここではＳ１６４においてフラグＦｍがセットされ、支持ピン配置・配置確認モードの実行が設定されており、Ｓ１５３の判定結果がＹＥＳになってＳ１６６が実行され、次ジョブ名が下流モジュール１２へ送信される。次いでＳ１６７が、図２９に示す最上流の装着モジュール用段取り替えルーチンのＳ５８の一部と同様に実行され、最上流モジュール１２の構成装置が第２基板支持装置３０の段取り替えを容易にする状態で停止させられ、例えば、ノズル保持ヘッド４０が退避領域へ退避させられる。
【０１０９】
この作動は、オペレータによる第２基板支持装置３０の段取り替えに役立ち、支援する作動であり、予め設定された支援作動情報に基づいて行われる。支援作動情報には、支援のために作動する装置，作動位置，作動態様等に関するデータであって、部品装着機停止指令、例えば、ノズル保持ヘッド退避指令，ノズル退避指令、支援情報表示指令，支援情報が含まれる。支援作動情報は、例えば、ジョブデータに含まれ、あるいはジョブデータと共に記憶させられてジョブデータと共にダウンロードされ、Ｓ１６７において実行される。ジョブデータに含まれる回路基板５０の停止位置も支援作動情報と考えることができる。Ｓ１６７の実行後、Ｓ１６８が実行され、第２支援表示が行われる。ここでは、前記最上流の装着モジュール用段取り替えルーチンのＳ５９と同様に、例えば、第２基板支持装置３０の段取り替えを行う時期であって、支持ピン３６０の配置あるいは配置確認を行う時期であることの案内、第２基板支持装置３０の段取り替え実行手順，ピン支持台３６２における支持ピン３６０の配設位置等が表示される。この第２支援表示および前記第１支援表示も支援作動情報に基づいて行われる。
【０１１０】
次いでＳ１６９が実行され、オペレータが支持ピン３６０の配置位置の確認、変更を行い、スタートを指令することが待たれる。この確認等は装着モジュール１２を台部４５２上へ引き出した状態で行われるため、必要であれば、ノズル保持ヘッド４０の交換等、手動で行われる段取り替えも行われる。オペレータが支持ピン３６０の配置位置の確認，変更等を終了し、スタートスイッチを押下すれば、Ｓ１６９の判定結果がＹＥＳになってＳ１７０が実行され、第２基板支持装置３０によるテンプレート３９０の支持が解除されるとともに、基板クランプ装置２４４によるテンプレート３９０のクランプが解除される。
【０１１１】
次いでＳ１７１が実行され、下流モジュール１２において自動の段取り替えが終了し、スタートが指令されてテンプレート３９０の搬入が許可されることを待ってテンプレート３９０が下流モジュール１２へ搬出される。また、フラグＦｍがリセットされ、最上流モジュール１２の支持ピン配置・配置確認モードでの作動が解除されて運転が停止され、ルーチンの実行はＳ１５１に戻り、次生産回路板の生産を開始するためにオペレータによってスタートが指令されることが待たれる。さらに、次ジョブ名が現ジョブ名メモリにも記憶させられるとともに、ジョブの切替えが行われ、ダウンロードされている次回路板生産のためのジョブが、回路基板５０への電子回路部品の装着のために現に使用される現実行ジョブとされる。オペレータがスタートスイッチを押下し、次のプリント回路板の生産開始が指示されれば、Ｓ１５１の判定結果がＹＥＳになってＳ１５２〜Ｓ１５７が実行され、回路基板５０への電子回路部品の装着が行われる。
【０１１２】
最下流の装着モジュール以外の非最上流モジュール１２における連続的段取り替え生産を図３６に示すフローチャートに基づいて説明する。
この連続的段取り替え生産ルーチンのＳ１８１〜Ｓ１８６は、最上流の装着モジュール用連続的段取り替え生産ルーチンのＳ１５２〜Ｓ１５７と同様に実行される。装着ライン全体の作動開始であって生産開始は、最上流モジュール１２において指示されるため、非最上流モジュール１２においては、Ｓ１５１に相当するステップはなく、基板搬入から開始される。この回路基板５０の搬入は、直ぐ上流側に隣接する装着モジュール１２である上流モジュール１２との間における情報のやりとりに基づいて、互いに回路基板５０を搬出し、搬入が可能となった状態で行われる。また、Ｓ１８５の運転停止指示が為されたか否かの判定は、上流モジュール１２から運転停止指示が送信されて来ているか否かにより行われる。上流モジュール１２、例えば、最上流モジュール１２は、前述のように、Ｓ１５８において運転停止指示を下流モジュール１２へ送信する。下流モジュール１２のコンピュータ５６０では、上流モジュール１２からの運転停止指示の送信を割込み信号として割込み処理が行われ、運転停止指示がメモリに記憶させられ、その記憶に基づいてＳ１８５の判定が行われる。運転停止指示の送信がなければ、Ｓ１８５の判定結果がＮＯになってＳ１８６が実行される。
【０１１３】
最上流モジュール１２から運転停止指示が送信されれば、Ｓ１８５の判定結果がＹＥＳになってＳ１８７が実行され、運転停止指示が更に直ぐ下流側に隣接する装着モジュール１２へ送信される。そして、Ｓ１８８〜Ｓ１９１が最上流の装着モジュール用連続的段取り替え生産ルーチンのＳ１６１〜Ｓ１６４と同様に実行される。最上流モジュール１２において運転停止が指示され、下流モジュール１２へ運転停止指示が送信されるのは、段取り替え前に生産されるプリント回路板を構成する最後の回路基板５０への電子回路部品の装着が終了し、その回路基板５０が下流モジュール１２へ搬出された後であり、下流モジュール１２が運転停止指示を受け取るのは、Ｓ１８１以下のステップが開始され、最後の回路基板５０の搬入，電子回路部品の装着が行われるときであり、最後の回路基板５０への電子回路部品の装着が終了し、搬出されるときには、運転停止指令が得られており、最後の回路基板５０の搬出後にＳ１８５が実行されるとき、その判定結果は必ずＹＥＳになって、Ｓ１８７以下のステップが実行される。
【０１１４】
非最上流モジュール１２においては、最上流の装着モジュール用連続的段取り替えルーチンのＳ１６６の実行あるいは最下流モジュール以外の非最上流モジュール用連続的段取り替えルーチンのＳ１９４の実行により、上流モジュール１２から次ジョブ名が送信されれば、その送信を割込み信号として割込み処理が行われ、前記Ｓ１６０と同様に、次ジョブ名が次ジョブ名メモリに記憶させられる。そして、ジョブダウンロードルーチンの実行により、次ジョブのデータおよび支援作動情報がサーバ５８２からダウンロードされ、段取り替えに使用される。
【０１１５】
Ｓ１９１の実行後、Ｓ１９２が実行され、支援情報が表示画面５６８に表示される。ここでは、例えば、直ぐ上流側の装着モジュール１２に対してテンプレート３９０の搬入を許可するためのスタート指令の指示が表示される。そして、Ｓ１９３が実行され、スタートが指令されたか否かが判定される。オペレータによりスタートスイッチが押下され、スタートが指令されれば、Ｓ１９３の判定結果がＹＥＳになってＳ１８１が実行され、テンプレート３９０が搬入される。テンプレート３９０は、次ジョブデータに含まれるデータに基づいて、次に生産されるプリント回路板を構成する回路基板５０と同様に装着モジュール１２内に搬入されるとともに、その回路基板５０について設定された停止位置に自動で停止させられ、第２基板支持装置３０により支持されるとともに、基板クランプ装置２４４によりクランプされる。
【０１１６】
非最上流モジュール１２においては、上流モジュール１２から次ジョブ名が送信されれば、その送信を割込み信号として割込み処理が行われ、次ジョブ名がメモリに記憶させられる。そして、ジョブダウンロードルーチンが実行され、次ジョブのデータおよび支援作動情報がサーバ５８２からダウンロードされる。
【０１１７】
テンプレート３９０が搬入されれば、Ｓ１８２が実行されるが、この判定結果はＹＥＳになってＳ１９４以下のステップが実行される。Ｓ１９４〜Ｓ１９９は、最上流の装着モジュール用連続的段取り替え生産ルーチンのＳ１６６〜Ｓ１７１と同様に実行され、次ジョブ名の下流モジュール１２への送信，非最上流モジュール１２の段取り替えが容易な状態での停止，第２支援表示，第２基板支持装置３０の段取り替え後のテンプレート３９０のクランプ解除，払い出し，支持ピン配置・配置確認モードでの作動解除が行われ、非最上流モジュール１２の運転が停止させられる。また、次ジョブ名の現ジョブ名メモリへの記憶およびジョブの切替えも行われる。そして、Ｓ１９３が実行され、スタート指令が為されることが待たれる。
【０１１８】
このように装着ラインを構成する複数の装着モジュール１２において上流側モジュールから下流側モジュールへ１つずつ順に、運転停止指示および次ジョブ名が伝送され、それらに基づいて下流モジュール１２が支持ピン配置・配置確認モードで作動し、オペレータによる第２基板支持装置３０の段取り替えが支援されるようにされる。搬入されたテンプレート３９０が自動的に、次生産基板の停止位置に停止させられ、ノズル保持ヘッド４０が退避領域へ退避させられるとともに、支援情報が表示されるのである。そのため、最上流モジュール１２においては、オペレータは運転停止の指示，次ジョブ名の入力作業ないしジョブ切替作業，テンプレート３９０のフロントコンベヤ２００へのセット作業を行うが、非最上流モジュール１２においては、それらの作業が不要であり、オペレータの段取り替え作業に関する負担が軽減される。
【０１１９】
最下流の装着モジュールにおける連続的段取り替え生産を図３７に示すフローチャートに基づいて説明する。
最下流の装着モジュール用連続的段取り替え生産ルーチンは、Ｓ２０１〜Ｓ２１６が前記最下流の装着モジュール以外の非最上流モジュール用連続的段取り替え生産ルーチンのＳ１８１〜Ｓ１８６，Ｓ１８８〜Ｓ１９３，Ｓ１９５〜Ｓ１９８と同様に実行される。最下流モジュール１２については下流モジュール１２がないため、運転停止指示，次ジョブ名の送信が不要であり、そのためのステップを除くステップが実行されるのである。
【０１２０】
Ｓ２１６が実行され、テンプレート３９０のクランプが解除されたならば、Ｓ２１７が実行され、テンプレート３９０が最下流モジュール１２から抜き出されたか否かの判定が行われる。この判定は、図３３に示す最下流の装着モジュール用段取り替えルーチンのＳ１３２と同様に実行される。テンプレート３９０が最下流の装着モジュール１２から抜き出されれば、Ｓ２１７の判定結果がＹＥＳになってＳ２１８が実行され、フラグＦｍがリセットされ、支持ピン配置・配置確認モードでの作動が解除されるとともに、運転が停止させられる。また、次ジョブ名の現ジョブ名メモリへの記憶およびジョブの切替えも行われる。そして、Ｓ２１２が実行され、スタート指令が待たれる。
【０１２１】
以上の説明から明らかなように、本実施例においては、最上流モジュール１２の制御装置５５０、最下流モジュール１２以外の非最上流モジュール１２の制御装置５５０、最下流モジュール１２の制御装置５５０のそれぞれ、Ｓ１５２，Ｓ１８１，Ｓ２０１を実行する部分が停止位置情報依拠支援装置搬送制御部たる停止位置情報依拠支持部材位置示唆治具搬送制御部を構成し、Ｓ１６６，Ｓ１９４の次ジョブ名の送信を実行する部分が支援作動情報供給部たる支援作動情報伝送部ないし支援作動情報関連情報供給部たる支援作動情報関連情報伝送部を構成し、Ｓ１６４，Ｓ１９１，Ｓ２１０を実行する部分が、装着モジュール１２が支持ピン配置・配置確認モードで作動することを設定するモード設定部を構成し、Ｓ１６７，Ｓ１９５，Ｓ２１３を実行する部分が部品装着機停止制御部たるノズル保持ヘッド退避制御部、吸着ノズル退避制御部を構成し、Ｓ１６５，Ｓ１６８，Ｓ１９２，Ｓ１９６，Ｓ２１１，Ｓ２１４を実行する部分が表示制御部を構成している。また、運転停止指示の伝送が、支持ピン配置・配置確認モードの実行指示の伝送に相当し、Ｓ１５８，Ｓ１８７がモード伝送部を構成し、さらに、最上流モジュール１２の入力装置５７２および制御装置５５０のＳ１５９，Ｓ１６０を実行する部分が手動入力部を構成している。
【０１２２】
なお、図１〜図３４に基づいて説明した実施例の装着ラインにおいて、図３５〜図３７に示す実施例の装着ラインと同様に、オペレータの手動操作により取得された基板ＩＤが上流機から下流機へ順次伝送され、それにより支援作動情報が上流機から下流機へ順次伝送されるようにしてもよい。
【０１２３】
オペレータ作業支援装置が搬送パレットを含み、作業具の一種である清掃具を搬送し、オペレータによる清掃作業を支援する場合を図３８〜図４０に基づいて説明する。
図３８に示すように、搬送パレット６００は板状を成し、図３９に示すように、互いに平行な２辺にそれぞれ、コンベヤ２００，２０２の一対のコンベヤベルト２３２によりそれぞれ下方から支持される被支持部６０２が設けられ、それら被支持部６０２の間の部分に、被支持部６０２より厚い搭載部６０４が設けられており、一対の被支持部６０２が一対のコンベヤベルト２３２上に載せられた状態でコンベヤベルト２３２が周回させられることにより、搬送パレット６００が送られる。この搬送パレット６００は、少なくとも表面たる載置面６０６が磁性材料製とされ、被搬送物が載置された状態で、図３８および図３９に示すように、永久磁石製の保持部材６０８が搭載部６０４に磁力によって固定され、被搬送物の位置ずれ，脱落を防止する。図示は省略するが、載置面６０６にはＸＹ座標面が描かれ、表示されている。このＸＹ座標面のＸ軸，Ｙ軸は、装着モジュールについて設定されたＸＹ座標面のＸ軸，Ｙ軸と平行であり、例えば、１ミリを最小単位として罫線（図示省略）が設けられている。また、罫線には、座標値を示す数字が、例えば、５ミリ毎に付されている。
【０１２４】
吸着ノズルは、電子回路部品の回路基板への装着時に、その吸着管の外面にクリーム状はんだや接着剤が付着して汚れたり、吸着管内の通路に塵埃等が溜まることがあり、それらを除去するために清掃が行われる。清掃具には、例えば、図４０に概略的に示すように、吸着管にクリーナを塗布する塗布部材６２０や、図示は省略するが、吸着管を拭くための清掃布を保持した拭い部材や、極く細い線材状を成し、吸着管内に挿入されて塵埃を掻き落とす掻き落とし具等がある。これら清掃具は、支持台６２２上に設けられた清掃具箱６２４内に収容されている。支持台６２２上にはまた、清掃具を着脱可能に保持するための清掃治具６２６が設けられている。清掃治具６２６は、例えば、保持具たるコレットチャック６２８を備え、清掃具を上向きに立設した状態で保持する。そのため、清掃具は、塗布部材６２０について示すように、棒状の被保持部６３０および清掃部たる塗布部６３２とを含んで構成されている。これら清掃具等が清掃ユニット６３４を構成している。清掃具の清掃治具６２６に対する着脱はオペレータにより行われ、清掃具の交換作業がオペレータ作業に相当する。
【０１２５】
吸着ノズルの清掃は、例えば、段取り替え時、所定枚数の回路基板への電子回路部品の装着が行われた時、あるいは吸着ノズルによる電子回路部品の装着ミスが頻繁に発生するようになった場合等、種々の場合に行われ、１種類のプリント回路板の生産の途中であっても、実施条件が成立すれば、行われる。作業実施条件は予め設定され、例えば、装着モジュールの各制御装置において成立の成否が判定され、成立すれば、オペレータ介入作業である吸着ノズルの清掃が行われるようにされる。清掃は、複数の装着モジュールの全部について行われるようにしてもよく、一部について行われるようにしてもよい。例えば、段取り替え時には、通常、全部の装着モジュールについて吸着ノズルの清掃が行われる。この清掃は、段取り替え前のプリント回路板の生産に使用された吸着ノズルの清掃でもよく、段取り替え後のプリント回路板の生産に使用される吸着ノズルの清掃でもよい。１種類のプリント回路板の生産の途中に清掃を行う必要が生じた場合、例えば、作業実施条件が成立した装着モジュールについてのみ、吸着ノズルの清掃が行われるようにしてもよく、作業実施条件が成立していない装着モジュールについても吸着ノズルの清掃が行われるようにしてもよい。
【０１２６】
段取り替え時に複数の装着モジュールの全部について吸着ノズルの清掃が行われる場合を説明する。
清掃時には、清掃ユニット６３４が搬送パレット６００に搭載され、保持部材６０８により位置決めされて固定される。清掃ユニット６３４の搭載位置は、清掃治具６２６の軸線が装着モジュールのＸＹ座標面上において予め設定された位置に位置する状態となる位置とされる。清掃ユニット６３４の搭載位置は、例えば、最上流モジュールの表示画面に座標値により表示され、オペレータはその表示に従い、清掃ユニット６３４を搬送パレット６００に取り付ける。
【０１２７】
搬送パレット６００は、例えば、前記テンプレート３９０と同様に、オペレータにより最上流モジュールのフロンコンベヤあるいはリヤコンベヤにセットされ、コンベヤによって搬送されることにより、清掃ユニット６３４が上流モジュールから下流モジュールへの順で搬送され、各モジュール内において停止させられる。この際、清掃作業のための支援作動情報も上流モジュールから下流モジュールへ順次、伝送される。全部の装着モジュールに事前に供給されておいてもよい。支援作動情報は、例えば、搬送パレット６００の停止位置を指令する搬送パレット停止位置情報、清掃の種類および清掃手順等の支援情報を表示画面に表示すべきことを指令する支援情報表示指令，支援情報を含む。搬送パレット６００の停止位置は、清掃治具６２４が装着モジュール内において予め設定された位置に位置することとなる位置である。これら支援作動情報は、例えば、オペレータによる清掃モードの実行の指示に基づいて入力される。この指示は、例えば、最上流モジュールについて入力装置を用いて行われ、それに基づいて、清掃される吸着ノズルに対応する支援作動情報が統括制御装置やサーバから供給される。清掃される吸着ノズルは、清掃が段取り替えの前後いずれにおいて行われる場合であっても、その吸着ノズルを用いて電子回路部品の装着が行われるプリント回路板の種類からわかる。この種類は、例えば、オペレータにより、最上流モジュールについて入力される。
【０１２８】
搬送パレット６００が装着モジュールに搬入され、所定の位置において停止させられたならば、オペレータは、装着モジュールをベースから引き出し、表示画面の表示に従って清掃具を清掃具箱６２４から取り出し、清掃治具６２６に取り付ける。取付け後、ノズル保持ヘッドがノズル保持ヘッド移動装置により移動させられ、清掃される吸着ノズルが清掃具へ移動させられ、清掃具に接触させられて、例えば、吸着管にクリーナが塗布される。この際、例えば、吸着ノズルの昇降および自転が組み合わされて吸着管の外面全体にクリーナが塗布される。清掃ユニット６３４が搬送パレット６００上に設定された位置に取り付けられ、搬送パレット６００が設定位置に停止させられることにより、清掃治具の装着モジュールのＸＹ座標面内における位置が得られ、ノズル保持ヘッドを吸着ノズルが清掃具により清掃される位置へ移動させることができる。クリーナの塗布後、オペレータは塗布部材を拭い部材に交換し、交換後、ノズル保持ヘッドが移動させられ、吸着ノズルの吸着管が拭い部材の清掃布に接触させられてクリーナと共に汚れが拭き取られる。また、掻き落とし具が清掃治具に取り付けられ、吸着ノズルの昇降により掻き落とし具が吸着管内に挿入され、吸着管の中心線に平行な方向の相対移動により、吸着管内の塵埃が掻き落とされる。清掃が終了すれば、オペレータは装着モジュールをベース上へ戻し、搬送パレットが搬送されることにより、清掃ユニットが非最上流モジュールへ搬送される。
【０１２９】
清掃が複数の装着モジュールの一部について行われる場合でも、搬送パレット６００は最上流モジュールのコンベヤにセットされ、上流側から搬送される。搬送パレット６００は、吸着ノズルの清掃が行われる装着モジュールにおいて停止させられ、吸着ノズルの清掃が行われる。装着モジュールへ伝送される支援作動情報には、例えば、吸着ノズルの清掃が行われる装着モジュールを指示するオペレータ作業実行機指示情報，搬送パレット６００の停止位置を指令する搬送パレット停止位置情報、清掃の種類および清掃手順等を表示画面に表示すべきことを指令する支援情報表示指令，支援情報等が含まれる。支援作動情報は、オペレータによる清掃実行モジュール指示データの入力および入力に基づく情報の取得により最上流モジュールに入力され、例えば、搬送パレット６００と共に順次下流側へ伝送される。清掃が行われる装着モジュールについてのみ送信されてもよい。装着ラインを構成する複数の装着モジュールはそれぞれ、支援作動情報に基づいて、自身が清掃を行う装着モジュールとして指定されていれば、吸着ノズルの清掃を行う。また、自身が清掃を行う装着モジュールとして指定されていなければ、搬送パレット６００を下流モジュールへ搬出し、支援作動情報も下流モジュールへ伝送する。
【０１３０】
清掃は、オペレータが清掃箱に収容された清掃具を用いて手動で行い、その手動による清掃が支援されるようにしてもよい。また、清掃ユニットは、清掃治具を備えず、清掃具が収容された清掃箱のみを有するものとしてもよい。
【０１３１】
搬送パレットによりノズル収容装置たるノズルストッカが搬送され、オペレータによるノズルストッカの交換作業が支援されるようにしてもよい。ノズルストッカは、例えば、前記ノズルストッカ１７０，１７２により代表的に示されるノズルストッカと同様に構成され、図４１に示すように、ノズルストッカ６５０が搬送パレット６００上に載せられ、それぞれ保持部材６０８により保持される。
【０１３２】
ノズルストッカの交換は、例えば、段取り替え時に行われる。ノズルストッカの交換が行われる場合には、現に取付部１９０に取り付けられているノズルストッカと交換されるノズルストッカが搬送パレット６００に載せられ、保持される。そして、搬送パレット６００が最上流モジュール１２のフロントコンベヤ２００あるいはリヤコンベヤ２０２のコンベヤベルト２３２上に載せられ、装着ラインの上流側から、ノズルストッカの交換が行われる装着モジュール１２へ搬送され、停止させられる。搬送パレット６００の搬送と共に、オペレータによるストッカ交換作業を支援する作動に必要な支援作動情報が、ノズルストッカの交換が行われる装着モジュール１２へ伝送される。この支援作動情報には、例えば、ノズルストッカの交換が行われる装着モジュール１２を指示するオペレータ作業実行モジュール指示情報たるストッカ交換モジュール指示情報、搬送パレット６００を装着モジュール１２内の所定の位置において停止させる搬送パレット搬送停止指令、ノズルストッカの取付部１９０に対する取付け，取外しの手順等を表示装置の表示画面に表示すべきことを指令する支援情報表示指令および支援情報が含まれる。
【０１３３】
搬送パレット６００がノズルストッカが交換される装着モジュール内において停止させられた後、作業者は装着モジュール１２をベース１０上から前方へ引き出し、現に取付部１９０に取り付けられているノズルストッカを取り外し、搬送されてきたノズルストッカを取付部１９０に取り付け、装着モジュール１２を押してベース１０上へ戻す。搬送パレット６００は下流モジュール１２へ搬出され、最下流モジュールにおいてオペレータによりコンベヤから取り外される。ノズルストッカが交換された装着モジュール１２においては、ノズル保持ヘッド４０がヘッド移動装置４２により移動させられ、現に保持している吸着ノズル４４とノズルストッカに収容されている吸着ノズル４４とを自動で交換する。
【０１３４】
搬送パレットにノズルストッカを複数、搭載し、複数の装着モジュールにおけるノズルストッカの交換作業が支援されるようにしてもよい。
【０１３５】
また、搬送パレットは、１種類のオペレータ作業支援装置に限らず、複数種類、例えば、ノズルストッカおよび清掃ユニットを同時に搬送するものとしてもよく、あるいは、前記テンプレートに搬送パレットを兼ねさせてもよい。例えば、テンプレートに、支持ピンの配設位置を指示する部分とは別にオペレータ作業支援装置搬送部を設け、オペレータ作業支援装置を保持させ、搬送させる。
【０１３６】
さらに、ノズル保持ヘッドを自動交換可能とし、搬送パレットによりヘッド収容装置を搭載し、搬送させてもよい。ノズル保持ヘッドは、例えば、特開２００６−２６１３２５公報に記載されているように、ヘッド保持装置により負圧により吸着されて着脱可能に保持されるものとされ、部品装着機に設けられたヘッド収容装置に収容される。ノズル保持ヘッドには、保持する吸着ノズルの数，形状，寸法等を異にする複数種類のものがあり、ヘッド収容装置に収容された複数のノズル保持ヘッドの１つが選択的にヘッド保持装置により保持されて回路基板への電子回路部品の装着に使用される。例えば、段取り替え時にヘッド収容装置が搬送パレットに搭載され、ヘッド収容装置の交換が行われる部品装着機へ搬送され、オペレータにより、現に部品装着機に取り付けられているヘッド収容装置と交換される。
【０１３７】
また、オペレータによる段取り替え後、装着モジュールをベース上へ戻した後、その戻しに基づいてオペレータ作業支援装置の下流モジュールへの搬出が行われるようにしてもよい。例えば、ベース上へ戻された装着モジュールを検出する検出装置を設け、その検出に基づいてオペレータ作業支援装置の搬出が行われるようにする。それにより、オペレータは、装着モジュールをベース上へ戻した後、スタート指令操作をしなくて済む。
【０１３８】
さらに、オペレータ作業支援装置を用いたオペレータ介入作業が段取り替え時に行われる場合、生産されるプリント回路板の種類の変更に伴うジョブの切替えは、最上流モジュールにおいて自動で行われるようにしてもよく、あるいは非最上流モジュールにおいて手動で行われるようにしてもよい。前者の場合、例えば、オペレータ作業支援装置を、段取り替え前に生産されるプリント回路板の最後の回路基板と、段取り替え後に生産されるプリント回路板の最初の回路基板との間に入れて基板搬入コンベヤに搬送させ、最上流モジュールに搬入させる。この際、オペレータ作業支援装置に情報記憶部を設けて基板ＩＤを記憶させ、基板搬入コンベヤに設けられた読取装置による基板ＩＤの読取りに基づいて、プリント回路板の種類の変更を取得し、それに基づいて最上流モジュールにおいてジョブの切替えが行われるようにする。オペレータ作業支援装置が回路基板と同様に最上流モジュールへ搬入されれば、最上流モジュールへの搬入が自動で行われることとなり、オペレータによる作業支援装置の最上流モジュールに対するセット作業も不要となる。
【０１３９】
ジョブの切替えが非最上流モジュールにおいて手動で行われる場合、例えば、次生産回路板の識別情報，次ジョブ識別情報が、複数の非最上流モジュールの各々においてオペレータによって入力される。例えば、最上流モジュールについて、ハンドスキャナにより読み取った基板ＩＤから得られる基板種を入力装置を用いて下流モジュールのコンピュータに入力する。
【０１４０】
さらに、基板搬入コンベヤにおけるオペレータ作業支援装置に設けられた情報記憶部の情報の読取装置による読取りにより、次に最上流機へ搬入されるものがオペレータ作業支援装置であることがわかるようにしてもよい。それによりオペレータ作業支援装置の最上流機への搬入が検出されることとなり、読取装置が搬入検出装置を構成する。このオペレータ作業支援装置の搬入検出に基づいて、例えば、支援作動情報が最上流機へ自動的に供給され、入力されるようにすることができる。読み取られた情報は、最上流機に直接入力されてもよく、統括制御装置が設けられるのであれば、統括制御装置に入力され、統括制御装置から最上流機へ入力されるようにしてもよい。最上流機の制御装置と統括制御装置との少なくとも一方の、支援装置基板搬入検出に基づいて支援作動情報を最上流機に自動で入力させる部分が自動入力部を構成する。オペレータ作業支援装置の情報記憶部に記憶させられる情報には、例えば、オペレータ作業支援装置であること、支援の種類、テンプレートのように特定の回路基板についての作業を支援するオペレータ作業支援装置であれば、その回路基板の種類があり、その情報と対応付けられて記憶させられている支援作動情報が最上流機へ供給される。非最上流機へ供給されてもよい。
読取装置が最上流機に設けられ、最上流機へのオペレータ作業支援装置の搬入が検出され、それに基づいて、最上流機へ支援作動情報が入力されるようにしてもよい。
【０１４１】
また、支援作動情報そのものが、装着ラインを構成する複数の部品装着機の全部に事前に供給されてもよく、上流機から下流機へ順次伝送されてもよい。全部の部品装着機について支援作動情報の内容が同じであれば、その支援作動情報が事前供給あるいは順次伝送され、部品装着機毎に支援作動情報の内容の少なくとも一部が異なるのであれば、例えば、全種類の支援作動情報が各部品装着機に事前供給あるいは順次伝送され、各部品装着機において該当する支援作動情報が選択されて使用されるようにしてもよく、複数の部品装着機についてそれぞれ、各部品装着機について使用される支援作動情報のみが事前供給されるようにしてもよい。
【０１４２】
図３５〜図３７に示す実施例の装着ラインは、ユーザが手動段取り替え型の基板支持装置と自動段取り替え型の基板支持装置との両方を購入し、それら基板支持装置が選択的に使用される装着ラインとして出荷されてもよい。この場合、連続的段取り替え生産ルーチンは、オペレータの設定に応じて手動段取り変えルーチンと自動段取り替えルーチンとが選択的に実行される状態で出荷される。
【０１４３】
さらに、オペレータの作業が支援される手動段取り替えを含む段取り替えおよびプリント回路板の生産が行われるプログラムと、自動段取り替えおよび支援が行われない手動段取り替えとプリント回路板の生産とが行われるプログラムとが別々に設けられ、装着ラインの生産開始前にいずれかがオペレータにより選択され、実行されるようにしてもよい。
【０１４４】
また、ペアモジュールモードによってプリント回路板を生産する場合、回路基板は装着モジュール１台分ずつ、搬送されるようにしてもよい。この場合、装着モジュールは、両隣の装着モジュールと交互にペアを成し、共同して回路基板への電子回路部品の装着を行う。段取り替えは、装着モジュールが下流側の装着モジュールとのペアによる電子回路部品の装着終了後に行われる。この段取り替えの支援は、シングルモジュールモードによるプリント回路板の生産時と同様に行われる。
【０１４５】
さらに、装着ラインを構成する複数の部品装着機は装着モジュールに限らず、モジュール化されていない部品装着機でもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】請求可能発明の実施例である装着ラインを示す斜視図である。
【図２】上記装着ラインを構成する複数の装着モジュールの一部を取り出して示す斜視図である。
【図３】上記装着モジュールのノズル保持ヘッドおよびノズル保持ヘッド移動装置を示す斜視図である。
【図４】上記ノズル保持ヘッド移動装置のＸスライド装置およびＹスライド装置を示す斜視図である。
【図５】上記ノズル保持ヘッドによる電子回路部品の装着領域を説明する図である。
【図６】上記ノズル保持ヘッドの１つを示す斜視図である。
【図７】上記ノズル保持ヘッド移動装置により移動させられるノズル保持ヘッドであって、種類が異なる２つのノズル保持ヘッドをそれぞれ示す斜視図である。
【図８】図７(a)に示すノズル保持ヘッドのノズルホルダの一部およびそのノズルホルダに保持された吸着ノズルを示す正面断面図である。
【図９】図７(b)に示すノズル保持ヘッドのノズルホルダおよびそのノズルホルダに保持された吸着ノズルを示す正面図（一部断面）である。
【図１０】小形の吸着ノズルが収容されるノズルストッカを示す平面図である。
【図１１】大形の吸着ノズルが収容されるノズルストッカを示す平面図である。
【図１２】上記装着モジュールの１つを概略的に示す平面図である。
【図１３】上記装着モジュールの基板搬送装置のフロントコンベヤの可動ガイドレール側の部分を示す正面図である。
【図１４】上記フロントコンベヤのガイドレールに設けられた基板クランプ装置および支持ピン収納装置を示す側面断面図である。
【図１５】上記支持ピン収納装置を示す平面図である。
【図１６】上記装着モジュールの基板支持装置を構成する支持ピンおよびピン支持台の一部を示す正面図（一部断面）である。
【図１７】上記基板支持装置の支持ピン把持装置による支持ピンの把持が解除された状態を示す正面図（一部断面）である。
【図１８】上記支持ピン把持装置により支持ピンが把持された状態を示す正面図（一部断面）である。
【図１９】上記装着モジュールの別の基板支持装置を示す斜視図である。
【図２０】図１９に示す基板支持装置の段取り替えに使用されるテンプレートの一部を示す平面図である。
【図２１】上記装着ラインのベースの一部を示す斜視図である。
【図２２】上記装着ラインのベースに装着モジュールが固定される部分を示す側面図である。
【図２３】上記装着モジュールの載置，搬送に使用されるテーブル装置を装着モジュールと共に示す斜視図である。
【図２４】上記装着ラインを構成する複数の装着モジュールを基板搬入コンベヤと共に概略的に示す正面図である。
【図２５】上記装着ラインを構成する複数の装着モジュールの各制御装置の構成を概念的に示すブロック図である。
【図２６】上記装着ラインにおいて行われるペアモジュールモードを説明する図である。
【図２７】上記複数の装着モジュールのうち、最上流の装着モジュールの制御装置の主体を成すコンピュータのＲＯＭに記憶させられた最上流の装着モジュール用連続的段取り替え生産ルーチンを示すフローチャートである。
【図２８】上記最上流の装着モジュールのコンピュータのＲＯＭに記憶させられたデータ読取り支援ルーチンを示すフローチャートである。
【図２９】上記最上流の装着モジュールのコンピュータのＲＯＭに記憶させられた最上流の装着モジュール用段取り替えルーチンを示すフローチャートである。
【図３０】上記最上流の装着モジュールのコンピュータのＲＯＭに記憶させられたジョブダウンロードルーチンを示すフローチャートである。
【図３１】上記複数の装着モジュールのうち、非最上流モジュールのコンピュータのＲＯＭに記憶させられた非最上流モジュール用連続的段取り替え生産ルーチンを示すフローチャートである。
【図３２】上記非最上流モジュールのうち、最下流モジュール以外の装着モジュールのコンピュータのＲＯＭに記憶させられた非最上流モジュール用取り替えルーチンを示すフローチャートである。
【図３３】上記複数の装着モジュールのうち、最下流の装着モジュールのコンピュータのＲＯＭに記憶させられた最下流の装着モジュール用段取り替えルーチンを示すフローチャートである。
【図３４】上記装着ラインにおいて連続的段取り替え生産モードが実行される際の生産基板種の変更および段取り替えの進行を説明する図である。
【図３５】別の実施例である装着ラインを構成する複数の装着モジュールのうち、最上流モジュールの制御装置の主体を成すコンピュータのＲＯＭに記憶させられた最上流の装着モジュール用連続的段取り替え生産ルーチンを示すフローチャートである。
【図３６】図３５に示す最上流の装着モジュール用連続的段取り替え生産ルーチンが実行される最上流モジュールと共に装着ラインを構成する非最上流モジュールであって、最下流の装着モジュール以外の非最上流モジュールの制御装置の主体を成すコンピュータのＲＯＭに記憶させられた最下流モジュール以外の非最上流モジュール用連続的段取り替えルーチンを示すフローチャートである。
【図３７】図３５に示す最上流の装着モジュール用連続的段取り替え生産ルーチンが実行される最上流モジュールと共に装着ラインを構成する最下流モジュールの制御装置の主体を成すコンピュータのＲＯＭに記憶させられた最下流の装着モジュール用連続的段取り替えルーチンを示すフローチャートである。
【図３８】オペレータ作業支援装置の別の実施例である搬送パレットおよび搬送パレットに搭載された清掃ユニットを概略的に示す平面図である。
【図３９】上記搬送パレットがコンベヤベルトにより支持された状態を示す側面図（一部断面図である。
【図４０】上記清掃ユニットを示す側面図である。
【図４１】上記搬送パレットによりノズルストッカが搬送される状態を概略的に示す平面図である。
【符号の説明】
【０１４７】
１２：装着モジュール    ２４：基板搬送装置    ２６：部品装着装置    ２８：第１基板支持装置    ３０：第２基板支持装置    ４０：ノズル保持ヘッド    ４４：吸着ノズル    ５０：回路基板    ２００：フロントコンベヤ    ２０２：リヤコンベヤ    ２４４：基板クランプ装置    ２５０：支持ピン    ２５２：ピン支持台    ２５４：支持ピン自動配置装置    ３６０：支持ピン    ３６２：ピン支持台    ３７０：ピン固定装置    ３９０：テンプレート    ４２０：レール列    ４５０：テーブル装置    ５５０：制御装置    ５６６：報知装置    ５６８：表示画面    ５７２：入力装置    ５８０：統括制御装置    ５８４：表示装置    ６００：搬送パレット    ６２０：塗布部材    ６２６：清掃治具    ６５０：ノズルストッカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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