(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端の停留場と該停留場間に位置する中間停留場とこれらの停留場間を循環移動する複数の搬器とを備えて運行を行う自動循環式索道において、前記搬器の内の少なくとも一台の搬器は前記各停留場内で一時停止を行う一時停止搬器であって、前記一時停止搬器が両端の停留場において一時停止を行う直前には、該一時停止搬器と該一時停止搬器の後続の搬器との間には通常間隔よりも広く設定された搬器間隔を有し、中間停留場において前記一時停止搬器が一時停止を行った後に、該中間停留場の回送移送装置の制御により通常の移送速度よりも速い速度で前記搬器を移送することで、該一時停止搬器と前記後続の搬器の間隔が両端の停留場における前記搬器間隔に戻されることを特徴とする自動循環式索道における搬器の一時停止運行方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間停留場を有する自動循環式索道設備の停留場において、車椅子を利用する乗客等が搬器に乗降するのに際し、搬器を一時停止して乗降を行う運行方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動循環式索道設備は、両端の停留場に配設された各滑車間に索条を無端状に張架し、この索条に搬器を懸垂して停留場間を循環させ運行を行うもので、山岳地の観光用輸送設備やスキー場における輸送設備として多く用いられていることはひろく知られている。また近時には、博覧会等の会場内の輸送設備としても利用されており、都市あるいは地域交通手段としての用途にも注目されている。
【０００３】
この自動循環式索道設備における運行は、概略次のように行われる。まず、索道線路中には、複数の搬器が所定の間隔で配置されており、これら搬器に具えた握索機が索条を握索し、索条の移動とともに搬器が移動する。搬器が停留場に到着すると、停留場内に高架した本線レールに搬器の握索機が乗り移り、次いで握索機が索条を放索して本線レール上を走行する。本線レールに沿っては搬器の移送装置が配設されており、到着した搬器はこの移送装置により減速され、減速が完了した後に微速で移送されながら乗客の降車が行われる。この後搬器は、本線レールに沿ってＵ字状に出発側へ回送され、搬器が微速で移動しながら乗客の乗車が行われる。そして、乗車が完了すると搬器は移送装置により再び加速させられ、索条の速度と同一になると索条を握索し、索条に懸垂されて索道線路中へと出発する。以上の動作は、所定間隔で配置された搬器が次々に停留場に到着するごとに順次行われる。
【０００４】
このような搬器が移動しながら乗降を行う運行方法は、従前のように山岳地やスキー場等に設備して一般健常者の乗客の利用に供するには問題がない。しかしながら、上記したように都市や地域の交通手段として利用する場合には、車椅子利用者等に対する利便性や安全性が考慮されなくてはならず、このような利用者の場合には、搬器を一端停止させて乗降を行うことが最良の方法である。
【０００５】
このように自動循環式索道設備において搬器の一時停止を行って運行する方法としては、停留場内の本線レールの搬器回送部分の外側に側線レールを設け、特定の搬器をこの側線レールに導入して一旦停止させて乗降を行った後、この搬器を再び本線レールへ合流させる運行方法が提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００７−５５２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された運行方法においては、本線レールとは別途に側線レールを設ける構成であり、これに付随して搬器の移送装置やレールの切換装置等をも設ける必要があるとともに、これらを設置するスペースないし用地を確保せねばならず、設備に要する費用が高価になるという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、自動循環式索道設備において、大掛かりな設備やスペースを必要とすることなく停留場内で特定の搬器を一時停止して運行を行うことのできる、自動循環式索道における搬器の一時停止運行方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に係る自動循環式索道における搬器の一時停止運行方法では、両端の停留場と該停留場間に位置する中間停留場とこれらの停留場間を循環移動する複数の搬器とを備えて運行を行う自動循環式索道において、前記搬器の内の少なくとも一台の搬器は前記各停留場内で一時停止を行う一時停止搬器であって、前記一時停止搬器が両端の停留場において一時停止を行う直前には、該一時停止搬器と該一時停止搬器の後続の搬器との間には通常間隔よりも広く設定された搬器間隔を有し、中間停留場において前記一時停止搬器が一時停止を行った後に、該中間停留場の回送移送装置の制御により通常の移送速度よりも速い速度で前記搬器を移送することで、該一時停止搬器と前記後続の搬器の間隔が両端の停留場における前記搬器間隔に戻されることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、一時停止を行う搬器とこの搬器の後続の搬器との間隔を適度に配置することで搬器の一時停止運行を行うことができ、大掛かりな設備やスペースを必要とすることがない。また、既存の設備に本発明を適用する場合にも、一時停止を行う搬器を検出する検出器を設け、この検出器の信号により搬器の移送装置の制御を行うようにすればよいので、極めて容易に、且つ安価に適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づき、本発明に係る自動循環式索道における搬器の一時停止運行方法の具体的実施の形態を説明する。図５は、中間停留場を有する自動循環式索道設備全体の配設関係を示したものである。
【００１１】
図に示すように、本願の自動循環式索道設備は、両端の停留場１１、１２とこれらの停留場１１、１２の間に位置する中間停留場１３を有している。両端の停留場１１、１２には、それぞれ滑車１４、１７が枢設されており、また、中間停留場１３には、滑車１５、１６が枢設されている。一端の停留場１１の滑車１４と、中間停留場１３の滑車１５との間には、索条１８が無端状に張架されており、同様に他端の停留場１２の滑車１７と、中間停留場１３の滑車１６との間には、索条１９が無端状に張架されている。そして、これらの索条１８、１９は、ともに同一の回転方向に循環して移動するように駆動される。
【００１２】
索道線路中には、索条を握放索可能になした従来公知の搬器２６が索条１８、１９に懸垂して等間隔で配置されている。これら複数の搬器２６は、索道線路中では索条１８、１９を握索して索条の移動とともに移動し、停留場１１、１２、１３内では、索条１８、１９を放索するとともに、各停留場に備えられたレール２０、２１、２２に支持され、これに沿って移動する。
【００１３】
両端の停留場１１、１２に備えられたレール２０、２２は、平面視Ｕ字形状をなしており、このレール２０、２２に沿っては、搬器２６を移送するための移送装置が設けられている（図示せず）。移送装置は、従来から公知のものであって、例えば、複数のゴムタイヤ車輪をレールに沿って並設し、このゴムタイヤ車輪の周縁を搬器２６の握索機に押圧当接して搬器２６の移送を行うものが用いられ、搬器２６の到着側で搬器２６の速度を減速させる減速移送装置と、減速された搬器２６を緩速で移送する回送移送装置と、搬器２６の出発側で搬器２６の速度を索条１８、１９と同一速度まで加速させる加速移送装置からなっている。停留場１１、１２において矢印Ａ方向に向けて到着した搬器２６は、レール２０、２２に乗り移るとともに索条１８、１９を放索し、減速移送装置にて緩速まで減速させられる。次いで、搬器２６は回送移送装置により緩速の状態を保って円弧軌道に沿って出発側へと回送されるが、このときに搬器２６の通過する軌道の側方には、乗降場２３、２５が設けられており、この部分で乗客の乗降が行われる。そして、出発側へと回送された搬器２６は、加速移送装置により索条１８、１９と同一速度まで加速されたのち索条１８、１９を握索し、矢印Ｂ方向へ向けて索道線路中に出発する。
【００１４】
一方、中間停留場１３に備えられたレール２１は、直線形状をなしており、このレール２１に沿っては上記と同様に搬器２６を移送するための移送装置が設けられている（図示せず）。すなわち、この移送装置は減速移送装置と、回送移送装置と、加速移送装置からなっており、中間停留場１３に到着した搬器２６は、索条１８、１９を放索して減速した後、緩速で停留場の中央部付近を回送され、その後再び加速されて索条１８、１９を握索し、索道線路中へと出発する。中間停留場１３においては、停留場の中央部付近における回送移送区間に乗降場２４が設けられており、この区間で乗客の乗降が行われる。
【００１５】
このように構成した自動循環式索道設備の各停留場において、特定の搬器を一旦停止させて運行を行う方法を説明する。図１及び図２は、一端の停留場１１における搬器２６の配置を示しており、各図に示された搬器２６の動作ないし態様は、他端の停留場１２においても同様に行われる。まず、図２において搬器２６ａは、出発側から加速されて矢印Ｂ方向へ出発する状態である。搬器２６ｂは乗降場２３の位置を緩速で移送されながら乗客の乗降が行われている状態であり、停留場１１内で一時停止を行う一時停止搬器２６ｃは、到着側において矢印Ａ方向に進入し減速が終了した状態である。ここで、搬器２６ａと搬器２６ｂは、ともに乗降場２３においては停止することなく緩速で移動しながら乗客の乗降を行う搬器であり、一時停止搬器２６ｃは乗降場２３の任意の位置で一旦停止を行って乗降を行う搬器であって、図においては分かり易くするために斜線で示している。そして図の状態においては、各搬器２６ａ、２６ｂ、２６ｃ間の間隔は等間隔であって、例えば一定の位置を各搬器２６ａ、２６ｂ、２６ｃが１２秒毎に通過するような間隔が設定されている。以降この間隔を通常間隔と呼ぶこととし、本実施の態様においては、この通常間隔を具体的に１２秒であるものとして説明するが、実際の実施に当たっては、この時間に限定されることはなく、停留所内での搬器の移動の際に搬器同士が接触や干渉をすることがなく、また、乗客の乗降に要する時間を考慮して設定されるものである。
【００１６】
次いで、図１は、一時停止搬器２６ｃが一時停止位置まで進行して停止した時点の状態を示しており、この位置に一時停止搬器２６ｃが達すると回送移送装置の制御により一時停止搬器２６ｃが停止させられる。この停止を開始した時点では、一時停止搬器２６ｃと先行の搬器２６ｂとの間隔は変わらずに、通常間隔である１２秒である。これに対して、一時停止搬器２６ｃと後続の搬器２６ｄの間隔は、あらかじめ通常間隔の２倍である２４秒に設定されて搬器２６ｄが配置されている。この状態から一時停止搬器２６ｃは、通常間隔の１／２の時間、即ち６秒間の停止を行ってこの間に乗客の乗降が行われ、この後に回送移送装置が動作して一時停止搬器２６ｃは移動を開始する。一時停止搬器２６ｃが移動を開始した時点では、一時停止搬器２６ｃが停止したことにより一時停止搬器２６ｃと先行の搬器２６ｂとの間隔は、６秒間広がって１８秒となり、一時停止搬器２６ｃと後続の搬器２６ｄとの間隔は、６秒間縮まって１８秒となる。つまり、それぞれの搬器間の間隔は等間隔であって通常間隔の１．５倍となる。そしてこの後、後続の搬器２６ｄは、通常の搬器と同様に乗降場の位置では一旦停止することなく回送され、したがってこれらの搬器２６ｂ、２６ｃ、２６ｄは、中間停留場１３までの間、上記の間隔を保持して索道線路中を移動する。
【００１７】
以上の動作を行うためには、索道の運行を制御する制御装置において一時停止搬器２６ｃが識別され、また、これにより移送装置の動作が制御される必要がある。一時停止搬器２６ｃを識別する方法としては、一時停止搬器２６ｃにＲＦＩＤタグを備えてこれを停留場内で検知するような非接触での検知方法や、搬器から突出する部材をあらかじめ搬器２６ｃに設け、これを停留場に備えたリミットスイッチで検知するような接触式の検知方法などが用いられる。そして、このようにして検知された一時停止搬器２６ｃの検知信号は、上記制御装置へと入力され、この信号を基に一時停止搬器２６ｃの進行位置が算出され、これに基づいて移送装置の制御が行われる。
【００１８】
次に、中間停留場１３における各搬器の動作を説明する。図３において、先行する搬器２６ａは、中間停留場１３の乗降場２４を通過して出発側から加速される状態であり、この搬器２６ａの後方には、この搬器２６ａと通常間隔を保持して搬器２６ｂが乗降場２４を緩速で進行している。この搬器２６ｂの後方には、上記したように通常間隔の１．５倍の間隔を有して一時停止搬器２６ｃが到着する。この一時停止搬器２６ｃは、到着して減速後、乗降場２４の所定の位置に達すると回送移送装置の制御により移動を停止する。一時停止搬器２６ｃは、この停止位置で停留場１１と同様に通常間隔の１／２の時間、即ち６秒間の停止を行ってこの間に乗客の乗降が行われる。そして、６秒間の停止時間の経過後に再び一時停止搬器２６ｃが移動を開始する時点においては、図４に示すように一時停止搬器２６ｃに先行する搬器２６ｂは、一時停止搬器２６ｃとの間隔が通常間隔の２倍である２４秒に広がっており、一方、一時停止搬器２６ｃの後続の搬器２６ｄと一時停止搬器２６ｃとの間隔は狭まって通常間隔の１２秒となっている。
【００１９】
この後、停止位置から移動を開始した一時停止搬器２６ｃは、回送移送装置の制御により通常の移送速度よりも速い速度で移送が行われる。そして、この移送により一時停止搬器２６ｃと後続搬器２６ｄとの間隔は、再び通常間隔の２倍、即ち２４秒間を保つように間隔を広げられる。そして、この間隔を保持して一時停止搬器２６ｃ及び搬器２６ｄは、中間停留場１３から索道線路中へと出発する。
【００２０】
このように、中間停留場１３においては、一時停止搬器２６ｃと後続の搬器２６ｄとの間隔が一時停止搬器２６ｃの停止により一時的に通常間隔まで短縮するが、その後一時停止搬器２６ｃの移送を通常より速く行うことで各搬器間の間隔が初期の状態、即ち、前記した停留場１１における状態と同一の間隔になるようにしている。したがって、他端の停留場１２において各搬器２６ｂ、２６ｃ、２６ｄは、停留場１１において行った動作と同一の動作により一時停止搬器２６ｃの停止動作を行えばよく、以上の一連の動作により一時停止搬器２６ｃは、各停留場において停止動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】一端の停留場における搬器の運行列を示す平面図
【図２】一端の停留場における搬器の運行列を示す平面図
【図３】中間停留場における搬器の運行列を示す平面図
【図４】中間停留場における搬器の運行列を示す平面図
【図５】索道設備の全体を示す説明図
【符号の説明】
【００２２】
１１、１２  停留場
１３  中間停留場
１４、１５、１６、１７  滑車
１８、１９  索条
２０、２１、２２  レール
２３、２４、２５  乗降場
２６、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ  搬器
Ａ、Ｂ  矢印
【図１】
0004994981.tif 000002
【図２】
0004994981.tif 000003
【図３】
0004994981.tif 000004
【図４】
0004994981.tif 000005
【図５】
0004994981.tif 000006