(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔を置いてそれぞれ立設する一対の縦型フレームと、該縦型フレーム間に架設され、水平方向に延伸し、かつ該延伸方向に伸縮自在に形成された横型フレームとによって構成される門型架台と、
設置される被写体を前記縦型フレーム間において撮影する撮影手段を設置可能な保持部と、
前記横型フレームに設けられ、前記保持部を前記横型フレームに沿って移動可能とする第１移動機構と、
前記第１移動機構の移動量を検出する第１検出手段と、
前記第１検出手段が検出する前記第１移動機構の移動量が、あらかじめ設定された設定移動量とほぼ等しくなったときに該第１移動機構の移動を停止させる第１制御部と、
前記一方の縦型フレームから他方の縦型フレームへ向かって、略水平方向に光線を照射する基準高度供給手段と、前記保持部に設けられ該光線を検出する検出部とを有する第２検出手段と、
前記保持部に設けられ、略垂直方向に前記撮影手段と前記検出部とを移動可能とする第２移動機構と、
前記検出部が前記光線を検出しないときに、前記第２移動機構を駆動させて前記検出部が該光線を検出するまで前記保持部を上下動させることにより、該撮影手段と前記光線との距離があらかじめ定められた範囲内となるように調整する第２制御部と、
を備えたこと、
を特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記第１移動機構は、
前記保持部を移動可能とするように該保持部に連結され、かつ前記横型フレームに沿って形成された環状のワイヤーと、
前記横型フレームにおける延伸方向の各端部または、前記縦型フレームのいずれかに設けられ、かつ前記ワイヤーが張架される一対のプーリと、を有し、
前記プーリの少なくなくとも一方を回転駆動させることにより、ワイヤーを回転させ、該撮影手段を移動させること、
を特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記第１検出手段は、一端が前記縦型フレームの一方に、他端が前記保持部に取り付けられ、該保持部が該一端から離隔するにつれて該離隔する方向に繰り出されるワイヤー部材と、前記縦型フレームの一方に設けられ、前記ワイヤー部材の繰出量を測定する測定手段と、を有して構成されること、を特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項４】
前記撮影手段により被写体を複数領域に分割して撮影する場合における１領域分の撮影範囲を決定する撮影範囲情報を、精細度と被写体のサイズおよび文字のサイズごとにあらかじめ記憶する記憶手段を備え、
被写体のサイズおよび文字のサイズが設定されると、前記第１制御部は、前記記憶手段から該当する前記撮影範囲情報を読み出し、該被写体のサイズと該読み出した撮影範囲情報に基づき、前記第１移動機構が移動させる前記保持部の前記移動量を調整すること、
を特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記横型フレームは、管状であって延伸方向の一端がやや細く形成された複数のフレーム片を有して構成されるとともに、該フレーム片が相互に嵌挿されて連結されることにより略直線状にされ、かつ該フレーム片相互の嵌挿される長さを変更することにより、該横型フレームの前記延伸方向の長さを延長または短縮可能に形成されていること、
を特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記第２検出手段は、
前記縦型フレーム部に設けられ、該縦型フレーム部のそれぞれ上端からさらに上方へ突出する突出部と、
前記突出部のいずれか一方において前記第保持部より上方に位置する部分に形成され、他方の突出部側の方向へ、前記撮影手段の高さの基準となる水平な光線を発する発光部と、
前記保持部から前記突出部の突出方向と略同じ距離分だけ上方へ突出して設けられ、該突出方向の先端近傍に形成された第１受光部を有するアンテナ部と、を有して構成されること、
を特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記第２検出手段は、前記発光部を有する一方の突出部に対する他方の突出部において、該発光部と略同じ高さに形成され、前記光線を前記第１受光部が受光しないときに受光する第２受光部を有し、
前記制御部は、前記第２検出手段において前記第２受光部が受光しているときは前記第１受光部が受光するまで前記第２移動機構を駆動させて、前記保持部および前記前記撮影手段を上下動させること、
を特徴とする請求項６に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大型の絵画、地図や文書等の大型被写体を撮影するための撮影装置についての技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大型の絵画、地図や文書等の大型被写体を撮影するときは、撮影者は床面に大型被写体を配置し、撮影者が台の上からカメラ等で撮影するということがなされていた。この場合、大型被写体の大きさと、カメラ等の１回分の撮影範囲との関係で、撮影者は台の上からでも１回で全体を撮影することは困難であった。
【０００３】
また、カメラのレンズを被写体に向けたとき、当該レンズにおける撮影範囲の中心位置は、当該被写体とカメラのレンズとの距離が最も近い部分となる。その反面、中心位置から離れれば離れるほど当該カメラのレンズとの距離は遠くなる。つまり、当該撮影範囲における端縁の部分と中心位置とでは、カメラのレンズからの距離が大きく異なる。結果として撮影範囲における端縁部分の焦点と、中心位置の焦点とには、ずれが生じる。
【０００４】
カメラで被写体を撮影する場合、通常撮影範囲の中心位置に焦点を合わせるので、撮影された画像の端縁部分は焦点が最もずれた状態で表される。すなわち、一回の撮影にかかる撮影範囲が広くなればなるほど、撮影範囲における端縁の位置が中心位置から離れることになり、焦点がずれた画像が取得されることになる。
【０００５】
また、撮影者が台の高さを高くして、大型被写体とカメラ等の距離を離し、１回の撮影範囲を広げようとすると、その分、鮮明度が不十分となる。
【０００６】
したがって、大型被写体を撮影する際には１回の撮影範囲を、焦点のずれや鮮明度の低下が許容範囲内となるように設定する必要がある。そうするためには、撮影者が大型被写体の全体を複数回に分けて撮影することが必要となる。
【０００７】
従来、大型被写体の撮影では、固定された撮影台の上で撮影者が複数回に分けて大型被写体を撮影するので、大型被写体自体を折りたたんだり、丸めたりして大型被写体を移動しなければならなかった。しかし、大型被写体の移動は非常に煩雑である。この点、特許文献１に記載の撮影装置では、門型の架台を備えている。撮影者はこの門型の架台上で被写体を撮影する。さらに、特許文献１の撮影装置では撮影台にキャスタ等の移動部材が設けられている。つまり、大型被写体を移動させなくても、大型被写体を分割して撮影することが可能である。
【０００８】
【特許文献１】実用新案登録第３０６８０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１のような門型の撮影装置は、大型被写体の上をまたぐように支柱間に形成された架台上から、撮影者が大型被写体を撮影可能とするものである。したがって特許文献１に記載の門型の撮影装置は、撮影者が架台上に乗って撮影をすることを考慮して、撮影の精度、効率および安全性を確保しなければならない。この観点からは、大型被写体を撮影する撮影者が撮影装置の支柱や架台に安全に乗ることができ、さらに撮影装置上の撮影者が大型被写体の撮影を十分に行いうる程度の大きさに形成しなければならない。
【００１０】
また、大型被写体はそれぞれサイズや形状が異なるものであり、撮影装置下に載置されたときの幅もそれぞれ異なるものである。したがって、特許文献１の門型の撮影装置は大型被写体の中でも幅の大きなものを撮影できるように、被写体の設置台に載置する大型被写体の幅より、架台の幅を長く形成しなければならない。
【００１１】
これらの要請から従来の門型の撮影装置は大型化する。しかし、この撮影装置を利用した撮影をするには、撮影者が乗ったまま大型の撮影装置を複数回移動させなければならない。したがって、撮影作業は効率が悪く、かつ作業者に大きな負担がかかる。また、撮影作業者の負担という観点では、門型の撮影装置の架台に乗った撮影者は、複数回にわたり、少なくとも架台上でカメラを移動し、ファインダーから撮影範囲を定め、カメラの位置を微調整して撮影するという煩雑かつ負担の大きな作業を行わなければならなかった。
【００１２】
また大型被写体は、その大きさから輸送が煩雑な場合がある。また、撮影者は歴史的な絵画・図面など、劣化した大型被写体を毀損しないように状態を保持しなければならない。毀損のおそれがある被写体については輸送自体を困難とする場合がある。したがって、このような大型被写体を撮影するには、大型被写体を輸送するのではなく、撮影者が大型被写体のある場所まで行き、撮影を行う必要がある。
【００１３】
つまり、大型被写体の輸送を行わず、かつ撮影装置を利用して大型被写体の撮影を行う場合、大型被写体が配置されている場所まで撮影装置を輸送しなければならない。しかし、前述のように特許文献１に記載されているような撮影装置は大型で幅も大きいものである。したがってこの撮影装置の輸送は容易に行うことができず、非常に煩雑であった。
【００１４】
また、大型被写体を載置している先の保管場所等も、それぞれ面積が異なるものであり、撮影装置のサイズによっては、大型の門型撮影装置を設置できない場合がある。したがって特許文献１の撮影装置においては、撮影者は大型被写体の保管先の面積に合わせて、複数のサイズの撮影装置を用意しなければならないおそれがある。
【００１５】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、大型被写体を撮影するための門型の撮影装置において、撮影を行う撮影者等の作業者の負担を軽減することができる技術の提供を目的とする。また、大型被写体の撮影装置の輸送を簡便にする技術の提供を目的とする。また、大型被写体の画像処理が煩雑となる事態を防止することができる技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の課題を解決するために、本発明は、間隔を置いてそれぞれ立設する一対の縦型フレームと、該縦型フレーム間に架設され、水平方向に延伸し、かつ該延伸方向に伸縮自在に形成された横型フレームとによって構成される門型架台と、設置される被写体を前記縦型フレーム間において撮影する撮影手段を設置可能な保持部と、前記横型フレームに設けられ、前記保持部を前記横型フレームに沿って移動可能とする第１移動機構と、前記第１移動機構の移動量を検出する第１検出手段と、前記第１検出手段が検出する前記第１移動機構の移動量が、あらかじめ設定された設定移動量とほぼ等しくなったときに該第１移動機構の移動を停止させる第１制御部と、前記一方の縦型フレームから他方の縦型フレームへ向かって、略水平方向に光線を照射する基準高度供給手段と、前記保持部に設けられ該光線を検出する検出部とを有する第２検出手段と、前記保持部に設けられ、略垂直方向に前記撮影手段と前記検出部とを移動可能とする第２移動機構と、前記検出部が前記光線を検出しないときに、前記第２移動機構を駆動させて前記検出部が該光線を検出するまで前記保持部を上下動させることにより、該撮影手段と前記光線との距離があらかじめ定められた範囲内となるように調整する第２制御部と、を備えたことを特徴とする撮影装置である。
【発明の効果】
【００１７】
この発明による撮影装置は、撮影手段を有する保持部を移動可能とする第１移動機構と、第１移動機構の移動量を検出する第１検出手段と、第１検出手段が検出する第１移動機構の移動量が、あらかじめ設定された設定移動量とほぼ等しくなったときに第１移動機構の移動を停止させる第１制御部を有して構成されている。したがって、大型の被写体の撮影時において、門型の撮影装置における撮影手段の位置調整が容易となり、撮影者等の作業負担が軽減される。
【００１８】
また、この発明による撮影装置は、門型架台の橋桁部が伸縮自在に形成され、撮影装置自体の幅を縮小することができる。したがって、撮影装置の幅を縮小することにより輸送の煩雑さを軽減することができ、かつ撮影装置の幅を撮影場所に合わせた大きさに調整することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態の一例について図１〜図７を参照して説明する。
【００２０】
［第１実施形態］
（全体構成）
この発明の第１実施形態にかかる撮影装置１０の全体構成の概要について、図１を参照して説明する。図１は、この発明の実施形態にかかる撮影装置１０を示す概略正面図である。
【００２１】
この実施形態にかかる撮影装置１０は門型架台を有し、門型架台は、図１に示すように縦型フレーム１１０ａ・１１０ｂとこれらに架設される横型フレーム１２０とを備える。また、撮影装置１０は、横型フレーム１２０に沿って移動可能にされカメラを取り付け可能な保持部１５０と、保持部１５０を水平移動（図１のＸ方向）させるための駆動プーリ１３１、中継プーリ１３２・１３３、ワイヤー１３４を有して構成されるＸ軸移動機構（本発明の「第１移動機構」の一例に該当する。）と、保持部１５０の水平方向の移動量を検出するＸ軸センサ１４０（本発明の「第１検出手段」の一例に該当する。）とを備え、撮影装置１０自体がカメラを移動させることが可能である。
【００２２】
この撮影装置１０においては、例えば図１に示すように門型架台の縦型フレーム１１０ａ・１１０ｂの間であって横型フレーム１２０の下方に大型の被写体Ｓ（大型図面等）を設置し、当該大型の被写体Ｓを、保持部１５０に取り付けられたカメラ１６０で複数領域に分けて撮影することが可能である。
【００２３】
また、図１に示すように撮影装置１０は、縦型フレーム１１０ａ・１１０ｂの上面から立設するセンサポスト１１４ａ・１１４ｂと、保持部１５０に設けられたＺ軸移動機構と、高さ検出部とを備えている。Ｚ軸移動機構は、カメラ保持部１５４とＺ軸モータ１５５ａおよび伝達部１５５ｂを備えている。
【００２４】
また、高さ検出部は、センサポスト１１４ａに設けられたＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）１６１およびセンサポスト１１４ｂに設けられた第１フォトセンサ１６２を有して構成される基準高度供給手段と、カメラ保持部１５４に設けられたアンテナ１５２の先端に形成された第２フォトセンサ１６３（本発明の「検出部」の一例に該当する。）とを備える。この高さ検出部とＺ軸移動機構により、撮影装置１０における被写体Ｓの設置面からカメラのレンズまでの距離を所定範囲内に維持することができる。なお、これらの基準高度供給手段と第２フォトセンサ１６３とは、本発明における「第２検出手段」の一例に該当する。
以下、撮影装置１０の各部の構成について説明する。
【００２５】
（門型架台の構成）
次に撮影装置１０の外形をなす門型架台の構成について図１および図２を参照して説明する。図２（Ａ）は、この発明の実施形態にかかる撮影装置１０の横型フレーム１２０を図１と同じ方向から見た部分拡大図である。図２（Ｂ）は、この発明の実施形態にかかる横型フレーム１２０の接合部分の概略を示す図２（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【００２６】
門型架台は、縦型フレーム１１０ａ・１１０ｂ、レール１１３ａ・１１３ｂ、センサポスト１１４ａ・１１４ｂ、横型フレーム１２０によって構成される。縦型フレーム１１０ａは、図１に示すように脚部１１１ａ・１１１ｂの長手方向の両端にキャスタ１１２ａが設けられ、略水平に延伸する脚部１１１ａと、かつ当該脚部１１１ａの延伸方向における略中央部分から略垂直に立設する柱部によって構成される。同様に図１に示す縦型フレーム１１０ｂは、縦型フレーム１１０ａと左右対称に形成され、一対のキャスタ１１２ｂが設けられた脚部１１１ｂおよび柱部を備えて構成され、この脚部１１１ｂも略水平に、かつ縦型フレーム１１０ａの脚部１１１ａと平行な方向に延伸する。また、これら縦型フレーム１１０ａ・１１０ｂは全体の高さや幅などにおいて同じ大きさに形成される。
【００２７】
また図１に示すように、撮影装置１０における門型架台は、縦型フレーム１１０ａ・１１０ｂの上端それぞれから立設するセンサポスト１１４ａ・１１４ｂを備えている。このセンサポスト１１４ａには後述するＬＤ１６１が設けられ、センサポスト１１４ｂにはＬＤ１６１と同じ高さに第１フォトセンサ１６２が設けられる。
【００２８】
横型フレーム１２０は、縦型フレーム１１０ａの上端部と縦型フレーム１１０ｂの上端部にわたって水平に架設される上フレーム１２０ａと、縦型フレーム１１０ａ・１１０ｂ間において当該上フレーム１２０ａより所定間隔分だけ下方に、かつ水平に架設される下フレーム１２０ｂとを有して構成される。また横型フレーム１２０には、後述する第１の中継プーリ１３２、第２の中継プーリ１３３が配置される。
【００２９】
また横型フレーム１２０は、後述する保持部１５０の上下ローラ１５１を案内する不図示のレール溝を備えている。このレール溝は、横型フレーム１２０の上フレーム１２０ａの上面と下フレーム１２０ｂの下面において、横型フレーム１２０の延伸方向（図１のＸ方向）に伸長するように設けられている。
【００３０】
図２（Ｂ）に示すように、この横型フレーム１２０は、内部が空洞となる、複数の直線状のパーツを繋ぎ合せて構成されている。すなわち図２（Ａ）に示すように横型フレーム１２０は、複数のフレームパーツ１２１・１２２・・・を繋ぎ合わせて構成されている。各フレームパーツは両端が開口されており、かつ一端が他の部分より細くなるように構成されている。この各フレームパーツの細くなっている部分を他のフレームパーツの開口部分から嵌挿し、嵌挿された各フレームパーツの重複している部分を固定することによって繋ぎ合わせられる。
【００３１】
例えば図２（Ａ）に示すように、フレームパーツ１２１の左端がフレームパーツ１２２の右端の開口部分から挿し込まれて図２（Ｂ）のように重複部分が生じるので、その部分を固定することによりフレームパーツ１２１・１２２を繋ぎ合わせる。このようにして繋ぎ合わせるフレームパーツの数を増減することにより、横型フレーム１２０の全長を延長または短縮することができる。
【００３２】
また、図１に示すように、撮影装置１０における門型架台は、縦型フレーム１１０ａ・１１０ｂの脚部１１１ａ・１１１ｂにおけるキャスタ１１２ａ・１１２ｂそれぞれを、横型フレーム１２０と直交する方向に案内するレール１１３ａ・１１３ｂを備えている。このレール１１３ａは、図１に示すように縦型フレーム１１０ａの脚部１１１ａ・１１１ｂの延伸方向に伸長しており、キャスタ１１２ａを通過可能に形成され、縦型フレーム１１０ａ全体の移動を案内する。また図１に示すように、レール１１３ｂはレール１１３ａに対して横型フレーム１２０の長さ分だけ離れた位置においてレール１１３ａと平行にかつ脚部１１１ａ・１１１ｂの延伸方向に伸長する。また、レール１１３ｂはキャスタ１１２ｂを通過可能に形成され、縦型フレーム１１０ｂ全体の移動を案内する。
【００３３】
したがって、互いに平行に伸長するレール１１３ａ・１１３ｂによって、門型架台全体が横型フレーム１２０と直交する方向に案内される。すなわち、門型架台が直線状に往復移動するので、横型フレーム１２０の下方に配置される被写体Ｓと門型架台の位置関係を対応させたまま、門型架台が被写体Ｓに対して移動する。したがって、門型架台の移動に伴って、カメラ１６０のレンズの焦点位置が被写体Ｓに対して揺動する事態を防止することが可能となる。
【００３４】
（Ｘ軸移動機構の構成）
次に、撮影装置１０のカメラ１６０を水平方向（図１のＸ方向）に移動させるＸ軸移動機構について図１および図３を参照して説明する。図３は、この発明の実施形態にかかる撮影装置１０のＸ軸移動機構を示す概略斜視図である。なお図３においては、キャスタ１１２ｂ、センサポスト１１４ｂ、駆動プーリ１３１、中継プーリ１３２・１３３の支持部、カメラ１６０、Ｚ軸移動機構等は図示を省略している。
【００３５】
この実施形態の撮影装置１０にかかるカメラ１６０は、保持部１５０のカメラ保持部１５４に保持され、保持部１５０の移動にともない横型フレーム１２０に沿って水平方向（図１のＸ方向）に移動可能に構成されている。また撮影装置１０には横型フレーム１２０の両端に中継プーリ１３２・１３３、駆動プーリ１３１が設けられており、これらにはワイヤー１３４が張架される。ワイヤー１３４は、駆動プーリ１３１の回転駆動により、駆動プーリ１３１と中継プーリ１３２・１３３の間で回転する。またこのワイヤー１３４は保持部１５０に固定される。したがって撮影装置１０においては、駆動プーリ１３１を駆動させてワイヤー１３４を回転させ、それにともなって保持部１５０とカメラ１６０とが水平方向に移動される。つまり、当該撮影装置１０によれば門型架台におけるカメラ１６０を装置自体が移動させるので、人手による作業を介することなくカメラが移動される。以下、これらのＸ軸移動機構の各部について説明する。
【００３６】
図１に示すように中継プーリ１３３は、横型フレーム１２０の上下フレーム１２０ａ・１２０ｂの間であって、横型フレーム１２０における縦型フレーム１１０ｂ側の端部の近傍に設けられる。また、この中継プーリ１３３は、門型架台に設けられたた不図示の支持部によって軸支され、縦型フレーム１１０ａへ向かう方向およびその逆方向に回転自在に形成される。
【００３７】
図１に示すように中継プーリ１３２は横型フレーム１２０において、中継プーリ１３３の位置と略対称となる位置であって中継プーリ１３３と略平行に設けられる。すなわち、横型フレーム１２０の上下フレーム１２０ａ・１２０ｂの間であって、当該横型フレーム１２０における縦型フレーム１１０ａ側の端部の近傍に設けられ、かつ門型架台に形成された不図示の支持部によって軸支され、中継プーリ１３３の回転方向と同様の方向に回転自在にされている。
【００３８】
駆動プーリ１３１は、図１に示すように中継プーリ１３２の位置から下方かつ外側（縦型フレーム１１０ａ側）に設けられる。また駆動プーリ１３１は、不図示の駆動部に軸支され、中継プーリ１３２・１３３の回転方向と同様の方向に回転自在にされている。また、駆動プーリ１３１は、当該駆動部が回転駆動することにより、自ら回転する。この駆動プーリ１３１における駆動部としては、例えばステッピングモータ等が用いられ、後述する主制御部２００に制御されて、所定距離分だけ保持部１５０を移動させるように駆動される。
【００３９】
ワイヤー１３４は図１に示すように環状に形成される。また図１に示すように、ワイヤー１３４は横型フレーム１２０の一端に配置された中継プーリ１３２から横型フレーム１２０の延伸方向に沿って伸長し、中継プーリ１３３を経由して、当該中継プーリ１３３の下方かつ装置の外側に配置された駆動プーリ１３１まで到達する。
【００４０】
また、このワイヤー１３４は、保持部１５０の内部を貫通し、かつ当該保持部１５０に取り付けられる。またこのワイヤー１３４は、各プーリに張架され、駆動プーリ１３１が回転駆動することにより回転される。
【００４１】
また保持部１５０は、内部が空洞となっており、横型フレーム１２０を内部に貫通させて横型フレーム１２０に対し摺動可能に形成される。この保持部１５０は所定間隔を置いて組み合わされた一対の方形状の保持板によって構成される。この一対の保持板は長手方向が横型フレーム１２０の上フレーム１２０ａの上面から下フレーム１２０ｂの下面までの距離より長くなるように形成される。またこの保持板それぞれの間には、当該保持板の四隅において２枚の保持板それぞれに固定された軸が形成され、当該４つの軸にそれぞれ軸支されたローラ１５１・１５１・１５１・１５１が設けられる。この各ローラ１５１は、横型フレーム１２０のレール溝方向に回転可能となるように軸支される。
【００４２】
また、保持板の長手方向の一端に形成されたローラ１５１と他端に設けられたローラ１５１との間隔は、上フレーム１２０ａの上面から下フレーム１２０ｂの下面までの距離よりやや長くなるように形成される。これは図３に示すように、横型フレーム１２０の上フレーム１２０ａ上面に形成されたレール溝に一端のローラ１５１・１５１を載せ、下フレーム１２０ｂの下面のレール溝に他端のローラ１５１・１５１を接触させて転動可能とするためである。つまり、保持部１５０は、保持板に軸支された四隅のローラ１５１によって横型フレーム１２０を挟み込み、かつ各ローラが上下フレーム１２０ａ・１２０ｂそれぞれのレール溝に転動可能に接触するように形成される。
【００４３】
なお、保持部１５０には、Ｚ軸移動機構および、当該Ｚ軸移動機構のカメラ保持部１５４において第２フォトセンサ１６３を有したアンテナ１５２が設けられているが、これについては後述する。
【００４４】
以上からＸ軸移動機構は、駆動プーリ１３１を回転駆動させ、ワイヤー１３４を介して保持部１５０を水平移動させることにより、人手による作業を介することなくカメラ１６０を水平方向に移動させることができ、門型の撮影装置において撮影作業を大幅に簡略化することが可能である。さらに作業効率を向上させることが可能である。
【００４５】
なお、本実施形態にかかる撮影装置１０では保持部１５０の移動にワイヤー１３４を用いているが、これは横型フレーム１２０の伸縮に合わせてワイヤー１３４の長さを調節することが便宜であるためである。したがって、横型フレーム１２０の伸縮に合わせて長さを可変できるものであれば他の部材を用いることが可能である。例えば保持部１５０の移動にはワイヤーに換えてタイミングベルト等を用いることが可能である。また、プーリも使用せず、横型フレーム１２０にラックアンドピニオンを取り付けて保持部１５０の移動に用いることも可能である。
【００４６】
（Ｘ軸センサの構成）
次に、撮影装置１０のカメラ１６０の水平方向（図１のＸ方向）の移動量を検出するＸ軸センサについて図１を参照して説明する。
【００４７】
Ｘ軸センサ１４０は、図１に示すようにセンサポスト１１４ａの内側（センサポスト１１４ｂ方向）に設けられ、保持部１５０とＸ軸センサ１４０との距離を検出するセンサである。Ｘ軸センサ１４０としては、例えばワイヤー式リニアエンコーダを用いることが可能である。つまりＸ軸センサ１４０は計測用ワイヤーを巻きつけて備えており、そのワイヤーが水平に繰り出されるように、その計測用ワイヤーの先端を保持部１５０におけるＸ軸センサ１４０と同じ高さに取り付ける。そして保持部１５０がＸ軸センサ１４０から離隔することによって計測用ワイヤーが繰り出され、その繰り出し量から、保持部１５０とＸ軸センサ１４０との距離を検出することが可能である。
【００４８】
したがって、保持部１５０とＸ軸センサ１４０の距離とを検出することにより、保持部１５０が横型フレーム１２０におけるどの位置に位置しているかを検出することが可能となる。これによって、Ｘ軸センサ１４０で保持部１５０の位置を検出しつつ、検出結果に応じて主制御部２００が駆動プーリ１３１の回転駆動量を制御することにより、主制御部２００の指示に応じてカメラ１６０を水平移動させることができる。つまり撮影作業者は、主制御部２００によって駆動プーリ１３１を制御して任意にカメラを水平移動させることが可能である。また、Ｘ軸センサ１４０としてはリニアエンコーダの他、アブソリュートエンコーダを用いることも可能である。
【００４９】
なお、駆動プーリ１３１においてステッピングモータ等を用いることで駆動プーリ１３１においてワイヤー１３４の移動量を検出し、カメラ１６０の移動量を検出することも可能である。ただし、カメラ１６０の水平移動の移動量を精密に検出する必要がある場合は、各プーリに対してのワイヤー１３４の滑りを考慮しなければならず、Ｘ軸センサ１４０を必要とする。
【００５０】
（Ｚ軸移動機構の構成）
次に、撮影装置１０のカメラ１６０を垂直方向（図１のＺ方向）に移動させるＺ軸移動機構について図１および図４を参照して説明する。図４は、この発明の実施形態にかかる撮影装置１０の保持部１５０の内部に設置されたＺ軸移動機構の概略を示す正面図である。
【００５１】
Ｚ軸移動機構は、図１に示すように保持部１５０に取付けられる。また、このＺ軸移動機構としては例えばクロスローラステージなどを用いることが可能である。すなわち、図４に示すようにＺ軸移動機構はＺ軸モータ１５５ａを備えており、Ｚ軸モータ１５５ａには送りネジ１５５ｃが回転可能にかつ垂直に取付けられている。また送りネジ１５５ｃは、両端において垂直方向に伸長するガイド１５５ｅに案内されたナット１５５ｄに螺合している。
【００５２】
当該ナット１５５ｄには垂直方向に延伸する伝達部１５５ｂがガイド１５５ｅそれぞれに並行して取り付けられている。伝達部１５５ｂは上端においてカメラ保持部１５４に取付られ、ナット１５５ｄが上下動することにともない、上下動してカメラ保持部１５４を上下動させる。また、カメラ保持部１５４は図１に示すようにカメラ１６０が取付可能に形成される。
【００５３】
したがって、Ｚ軸モータ１５５ａが駆動されると送りネジ１５５ｃが回転し、送りネジ１５５ｃに螺合しているナット１５５ｄが上下動する。ナット１５５ｄが上下動することにより伝達部１５５ｂが上下動し、伝達部１５５ｂの上端に取り付けられたカメラ保持部１５４とカメラ１６０が垂直方向（図１におけるＺ方向）に移動される。
【００５４】
（高さ検出部の構成）
次に、撮影装置１０のカメラ１６０の高さ調整に供する高さ検出部について図１を参照して説明する。
【００５５】
高さ検出部は、縦型フレーム１１０ａから立設するセンサポスト１１４ａに設けられたＬＤ１６１とセンサポスト１１４ｂに設けられた第１フォトセンサ１６２を有して構成される基準高度供給手段と、カメラ保持部１５４の上端部におけるアンテナ１５２の先端に形成された第２フォトセンサ１６３とを備えている。
【００５６】
基準高度供給手段は、保持部１５０が維持すべき高さ（門型架台下の被写体設置面とカメラ１６０までの距離）の基準となるレーザをＬＤ１６１から第１フォトセンサ１６２へ水平に出力し、当該レーザを検出する。カメラ保持部１５４に取り付けられたアンテナ１５２における第２フォトセンサ１６３がこの高さの基準となるレーザを受光している間は、カメラ１６０の高さが所定範囲内に維持されていることになる。これに対し、第２フォトセンサ１６３がレーザを受光せず、第１フォトセンサ１６２が受光している場合は、第２フォトセンサ１６３の高さが所定範囲外にあることになる。
【００５７】
このようにして高さ検出部では、ＬＤ１６１の出力するレーザを、第１フォトセンサ１６２と第２フォトセンサ１６３のいずれが受光しているかによって、第２フォトセンサ１６３の高さが所定範囲内であるかを検出することができる。結果として、保持部１５０に保持されたカメラ１６０の高さが所定範囲内に維持されているかについて検出することができる。以下、高さ検出部の各部について説明する。
【００５８】
ＬＤ１６１は図１に示すように、センサポスト１１４ａの上端に形成された駆動部と、当該駆動部におけるセンサポスト１１４ｂ方向かつ水平に発光するように設置された発光素子を備えている。
【００５９】
ＬＤ１６１における駆動部はモータを備え、発光素子を固定したまま水平に、所定角度範囲内で発光素子面を左右（センサポスト１１４ａからセンサポスト１１４ｂを見たときの左方または右方）に回動させる。
【００６０】
第１フォトセンサ１６２は図１に示すようにセンサポスト１１４ｂの上端かつセンサポスト１１４ｂにおけるセンサポスト１１４ａ側に設置される。また、第２フォトセンサ１６３は図１に示すように、カメラ保持部１５４の上端から立設するアンテナ１５２の上端かつ、センサポスト１１４ａ側に向けて設置される。この第１フォトセンサ１６２および第２フォトセンサ１６３はＬＤ１６１の発光素子からのレーザを受光する受光素子を備えている。この第１フォトセンサ１６２としては、例えば浜松ホトニクス（登録商標）株式会社製の１次元ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）センサを用いる。これは当該センサが帯状の受光面をもち、長手方向について位置検出が可能であるため、ＬＤ１６１が回動しながら出力した光線（光信号）をより強度が高い状態で検出するためである。
【００６１】
撮影装置１０における門型架台はレール１１３ａ・１１３ｂに案内されて移動されるものであるが、横型フレーム１２０が長くなればなるほど、両端の縦型フレーム１１０ａと１１０ｂとを同期させて同じ量だけ移動させることが困難になる。つまり、縦型フレーム１１０ａと１１０ｂとは必ずしも同じ距離だけ移動されるわけではない。その結果、門型架台にねじれが生じる可能性があり、その場合ＬＤ１６１の発光素子と第１フォトセンサ１６２および第２フォトセンサ１６３における受光素子が対向しない可能性がある。
【００６２】
一方レーザは、受光素子の中心位置で受光することによって、より強度の高い光信号を受光することができる。すなわち、門型架台のねじれによる発光素子と受光素子との位置関係にずれが生じても第１フォトセンサ１６２および第２フォトセンサ１６３における受光素子の中心位置でレーザを受光することが好ましい。
【００６３】
これらのことから、一方のＬＤ１６１においては駆動部が発光素子を回動させ、受光素子側に受光しやすくし、他方の受け側の第１フォトセンサ１６２および第２フォトセンサ１６３には１次元ＰＳＤセンサを用いてより幅広くレーザを受光することができる構成を採用する。この１次元ＰＳＤセンサは、帯状の受光面をもち、長手方向について位置検出が可能であることから門型架台のねじれによる素子間のずれが生じてもレーザの受光に支障をきたすおそれが低いという利点がある。
【００６４】
（高さ調整）
次にＺ軸移動機構と高さ検出部によるカメラ１６０の高さ調整について図１および図４を参照して説明する。
【００６５】
カメラ１６０を保持する保持部１５０は、水平方向に延伸する横型フレーム１２０に案内されて移動するのでカメラ１６０の高さは一定に保持されるものである。ただし、横型フレーム１２０の長さが長くなるにつれ横型フレーム１２０に撓みが生じるおそれがある。また撮影装置１０における横型フレーム１２０は、図１に示すようにフレームパーツを繋ぎ合わせて構成されていることにより横型フレーム１２０に撓みが生じるおそれがある。
【００６６】
このため実施形態における撮影装置１０は、Ｚ軸移動機構と高さ検出部によって、この撓みによるカメラ１６０の高さのひずみを調整し、カメラ１６０の高さを所定範囲内に調整する。
【００６７】
具体的には、カメラ保持部１５４におけるアンテナ１５２の先端の第２フォトセンサ１６３がＬＤ１６１からのレーザを受光しつづける状態では、第２フォトセンサの検出により主制御部２００は、カメラ１６０の高さが所定範囲内であると判断する。しかし、保持部１５０が水平移動するにつれ保持部１５０の高さが上下してしまい、カメラ１６０の高さもそれにつれて上下動することがある。このとき、カメラ保持部１５４に設けられたアンテナ１５２も保持部１５０にともなって上下動（図１・図４におけるＺ方向への移動）する。アンテナ１５２が上下動するとアンテナ１５２の先端に位置する第２フォトセンサ１６３の高さも上下動する。
【００６８】
このように第２フォトセンサ１６３が上下動してしまうことによって、ＬＤ１６１から出力されるレーザを第１フォトセンサ１６２が受光している場合は、主制御部２００は第２フォトセンサ１６３の高さが所定範囲外にあると判断してＺ軸移動機構を駆動させる。すなわち主制御部２００は、図４に示すＺ軸モータ１５５ａを駆動させ、Ｚ軸モータ１５５ａに回転可能に取り付けられた送りネジ１５５ｃを正回転、または逆回転させる。送りネジ１５５ｃが回転すると、送りネジ１５５ｃに螺合したナット１５５ｄが上下動し、これによってナット１５５ｄに取り付けられた伝達部１５５ｂが上下動する。伝達部１５５ｂが上下動すると当該伝達部１５５ｂの上端に取り付けられたカメラ保持部１５４およびアンテナ１５２が上下動し、第２フォトセンサ１６３がＬＤ１６１からのレーザを受光する位置まで上下動する。これによってカメラ１６０が垂直方向へ移動し、横型フレーム１２０の下方における被写体設置面とカメラ１６０のレンズとの距離（高さ）が所定範囲内に維持される。
【００６９】
これに対し、当該レーザを第２フォトセンサ１６３が受光している間は、主制御部２００は第２フォトセンサ１６３の高さが所定範囲内であると判断してＺ軸移動機構のＺ軸モータ１５５ａを駆動させない。
【００７０】
横型フレーム１２０の撓み等により端部側で撮影したときと中央側で撮影したときで、カメラ１６０のレンズと被写体Ｓまでの距離が変化すると、複数回に分けて撮影した大型被写体Ｓを１枚の画像となるように画像処理する際、個々の画像片のサイズを全体で統一する作業が必要になり、その後の画像処理が非常に煩雑となってしまう。この点、本実施形態にかかる撮影装置１０は、横型フレーム１２０の撓みなどにより生じうるカメラ１６０のレンズ高さのずれに対し、主制御部２００により高さ検出部とＺ軸移動機構を介してカメラ１６０の高さを調整することが可能である。これによって、複数回に分けて撮影した大型被写体の画像処理を簡便にすることが可能となる。
【００７１】
（制御）
次に、図５を用いて、撮影装置１０の制御構成について説明する。図５は、この発明の実施形態にかかる撮影装置１０の構成を示すブロック図である。
【００７２】
図５に示すように撮影装置１０は、制御系として主制御部２００を備える。この主制御部２００は、検出制御を行う検出制御部２１０、駆動制御を行う駆動制御部２２０、カメラ１６０の制御を行う撮影制御部２３０を備える。また、主制御部２００は撮影装置１０の操作部２４０、表示部２５０およびその他の各部を制御する。
【００７３】
主制御部２００は例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。記憶部２６０には、あらかじめ制御プログラムが記憶され、ＣＰＵが当該制御プログラムを適宜ＲＡＭ上に展開することにより、主制御部２００として機能する。
【００７４】
〈検出制御〉
検出制御部２１０は図５に示すように、Ｘ軸センサ１４０、高さ検出部に接続され、これらから検出信号を受信する。すなわちＸ軸センサ１４０からの検出信号を受け、当該信号から保持部１５０がＸ軸センサ１４０から離隔した距離を求める。また検出制御部２１０は、あらかじめ設定された横型フレーム１２０の長手方向の長さを記憶部２６０等から読み出し、求めた当該距離と読み出した横型フレームの長さを比較して、保持部１５０が横型フレーム１２０におけるどの位置にあるかを判断する。この検出制御部２１０は保持部１５０が水平移動している間中、随時Ｘ軸方向（横型フレーム１２０の延伸方向）における位置検出を行う。
【００７５】
なお、記憶部２６０等から読み出す横型フレーム１２０長手方向の長さの値は、あらかじめ記憶部２６０に設定されている値、もしくは操作部２４０を介して撮影作業者等が入力した値となる。
【００７６】
また検出制御部２１０は、ＬＤ１６１から出力されたレーザを受光する第１フォトセンサ１６２または第２フォトセンサ１６３からの検出信号を処理する。すなわち、第１フォトセンサ１６２から検出信号を受信した場合は、カメラ１６０の高さが所定範囲外であると判断する。また、第２フォトセンサ１６３からの検出信号を受信した場合は、カメラ１６０の高さが所定範囲内であると判断する。
【００７７】
〈駆動制御〉
駆動制御部２２０は図５に示すように、Ｘ軸移動機構の駆動プーリ１３１、Ｚ軸移動機構のＺ軸モータ１５５ａに接続され、主制御部２００の制御に基づいてこれらを駆動させる。すなわち駆動制御部２２０は、主制御部２００から図１のＸ方向における保持部１５０の移動回数と１回分の水平移動距離を定めた信号を受ける。駆動制御部２２０はこれに基づき駆動プーリ１３１を主制御部２００が定めた距離分だけ駆動させる。
【００７８】
また、本実施形態における撮影装置１０は、各プーリとワイヤー１３４との滑りを考慮してＸ軸センサ１４０による位置検出を行いながら駆動プーリ１３１を駆動させる。つまり、保持部１５０が一端停止した位置から、前述の距離分移動した時点で駆動プーリ１３１の駆動を停止させ保持部１５０の水平移動を停止させる。この停止させるタイミングの判断は、検出制御部２１０が求めた保持部１５０の水平移動距離の検出結果に基づいて、主制御部２００が行う。駆動制御部２２０は、主制御部２００から水平移動の停止指示を受けたことにより保持部１５０の水平移動を停止させる。
【００７９】
また、駆動制御部２２０は、主制御部２００が検出制御部２１０からカメラ１６０の高さが所定の範囲外となった旨の信号を受けたことにより、Ｚ軸移動機構のＺ軸モータ１５５ａを駆動させる。つまり、駆動制御部２２０は主制御部２００から当該信号を受けたことにより、Ｚ軸モータ１５５ａを駆動させ、送りネジ１５５ｃ、ナット１５５ｄ、伝達部１５５ｂ、カメラ保持部１５４を介し、第２フォトセンサ１６３がＬＤ１６１からのレーザを受光するまで、アンテナ１５２を上下動させる。これによって、横型フレーム１２０の下方の被写体設置面からのカメラ１６０のレンズの高さは、所定の範囲内に維持されることになる。なお、横型フレーム１２０が撓む場合、下方に撓むことが多いものと考えられるため、まず駆動制御部２２０は、カメラ保持部１５４を上昇させるようにＺ軸モータ１５５ａを駆動させる。
【００８０】
〈撮影制御〉
撮影制御部２３０は、撮影装置１０のカメラ１６０の制御を行う。すなわち、主制御部２００が保持部１５０の水平移動の停止信号を受けると、撮影制御部２３０はカメラ１６０を制御して撮影を実行する。より詳しくは、以下のように制御される。
【００８１】
撮影装置１０においては、撮影作業者が操作部２４０から被写体Ｓのサイズ（幅、長さ等）や、撮影画像に要求する精細度を入力することが可能である。また、記憶部２６０はあらかじめ、被写体Ｓのサイズと要求される精細度とから求められる焦点距離のテーブルを記憶している。主制御部２００は、撮影作業者によって操作部２４０から被写体Ｓのサイズおよび要求される精細度の入力を受けると、記憶部２６０から当該テーブルを読み出し、当該入力された情報に該当する焦点距離の値を検索し、または該当するものが無い場合、テーブルから入力された情報に近似する焦点距離の値を検索する。
【００８２】
次に、主制御部２００は検索して決定された焦点距離とカメラ１６０の高さから１回の撮影領域の範囲を求める。また、主制御部２００は求めた撮影範囲と入力された被写体Ｓのサイズから被写体Ｓを何回に分けて撮影するかを求める。
【００８３】
次に、主制御部２００は保持部１５０およびカメラ１６０がどの位置にあるかについて検出制御部２１０を介して判断する。本実施形態においては、保持部１５０の初期位置をＸ軸センサ１４０に最も近接した位置とする。主制御部２００は撮影作業の開始にともない、Ｘ軸センサ１４０の検出結果に基づいて、駆動制御部２２０によって駆動プーリ１３１を回転させ、保持部１５０を当該初期位置に移動させる。
【００８４】
次に、主制御部２００が撮影作業者によって操作部２４０から撮影開始の操作をうけると、主制御部２００は、初期位置から最初の撮影領域を撮影しうる位置まで、カメラ１６０が水平移動する距離を求める。主制御部２００は駆動制御部２２０に、この求めた距離のデータを送信し、駆動制御部２２０は当該距離分だけワイヤー１３４を回転させ保持部１５０を水平移動させる。
【００８５】
このとき検出制御部２１０はＸ軸センサ１４０によって保持部１５０が初期位置から離隔した距離を検出しており、主制御部２００は、検出制御部２１０から随時、移動距離のデータを受ける。主制御部２００は、保持部１５０の水平移動距離のデータを受け、保持部１５０が停止すべき距離分移動する前に、駆動制御部２２０によって駆動プーリの回転を停止させる制御を行う。つまり主制御部２００は保持部１５０が当該停止すべき位置で停止するように、保持部１５０の移動速度とＸ軸センサ１４０からの検出距離のデータに基づいて駆動制御部２２０を制御する。より詳しくは、次のように制御する。
【００８６】
主制御部２００はＸ軸センサ１４０が検出したＸ軸センサ１４０から保持部１５０までの距離の値と移動開始前に求められたＸ軸センサ１４０から停止位置までの距離の値との差と、保持部１５０の移動速度から、当該停止位置に到達する時間を求める。この時間に基づき主制御部２００は駆動プーリ１３１の回転の停止をすべきタイミングを求め、当該タイミングで駆動制御部２２０に駆動プーリ１３１を停止させるように制御を行う。
【００８７】
駆動制御部２２０は、主制御部２００から駆動プーリ１３１の回転を停止させる信号を受け、駆動プーリ１３１の回転を停止させる。
【００８８】
次に主制御部２００は、保持部１５０が水平移動を停止し、カメラ１６０が撮影位置まで到達すると、高さ検出部の検出結果に基づき、検出制御部２１０からカメラ１６０の高さが所定範囲内であるか否かの検出信号を受信する。この高さ検出部の高さの検出に当たっては、駆動制御部２２０がＬＤ１６１に発光素子面の回動駆動をさせる制御を行う。つまり主制御部２００は保持部１５０が停止すると、ＬＤ１６１の発光素子面を回動させるように駆動制御部２２０を制御する。
【００８９】
主制御部２００は、検出制御部２１０からカメラ１６０の高さが所定範囲外である旨の信号を受けると、撮影を直ちには行わせず、駆動制御部２２０によってＺ軸モータ１５５ａを駆動制御し、上記説明した高さ調整の制御を行う。
【００９０】
検出制御部２１０からカメラ１６０の高さが所定範囲内である旨の信号を受けた場合や、上記高さ調節の結果、カメラ１６０の高さが所定範囲内である旨の信号を受けた場合には、撮影を実行する。すなわち、あらかじめ求めてあった被写体Ｓとの焦点距離となるようにカメラ１６０を制御し、撮影を実行する。撮影が実行されると１撮影領域分の画像データがカメラ１６０に記憶されるか、または当該画像データが撮影装置１０の記憶部２６０に送信され、記憶部２６０に記憶される。
【００９１】
撮影が実行されると、主制御部２００は停止している保持部１５０の位置から次の撮影範囲を撮影しうる位置まで保持部１５０を移動させるように駆動制御部２２０を制御する。このようにして、主制御部２００は被写体Ｓのサイズと一撮影範囲から求まる保持部１５０の水平移動の回数分、保持部１５０を移動させるように駆動制御部２２０を制御する。なお、撮影制御部２３０は、撮影作業者等による操作部２４０からの撮影操作を受け、撮影を実行する構成であってもよい。
【００９２】
〈その他の制御〉
上記説明した他、主制御部２００は撮影装置１０の各部を制御する。例えば主制御部２００は、撮影された一撮影領域の画像を表示部２５０に表示させる制御を行い、または、各種データの入力に供するデータ入力画面にかかるデータを操作に応じて記憶部２６０から読み出し、表示部２５０に表示させる制御を行う。
【００９３】
（作用・効果）
以上説明した本実施形態にかかる撮影装置１０の作用および効果について説明する。
【００９４】
本実施形態にかかる撮影装置１０は、門型架台の横型フレーム１２０に沿って回転するワイヤー１３４と当該ワイヤー１３４を張架する各プーリが設けられ、そのうち駆動プーリ１３１はワイヤー１３４を正逆方向に回転駆動させるように構成されている。また、当該ワイヤー１３４には、カメラ１６０が取り付けられ、横型フレーム１２０上面および下面に案内されて水平方向に移動可能な保持部１５０が取り付けられている。
【００９５】
すなわち、駆動プーリ１３１を回転駆動させるだけで保持部１５０に取り付けられたカメラ１６０を水平移動させることができる。したがって門型架台に撮影作業者が乗ってカメラを移動させるといったような煩雑かつ作業者に対する危険をともなう作業を回避することができる。さらに大型被写体の撮影を簡易化し、作業効率を大幅に向上させることが可能である。
【００９６】
また本実施形態にかかる撮影装置１０は、保持部１５０の水平移動量を検出するＸ軸センサ１４０が設けられている。また主制御部２００は、Ｘ軸センサ１４０の検出結果に基づき検出制御部２１０を介して保持部１５０の移動量を検出し、その検出結果に基づき、駆動制御部２２０を介して駆動プーリ１３１を制御しているので、駆動プーリ１３１の回転および停止を正確に制御することができる。
【００９７】
したがって撮影作業者は、データを入力して１回分の撮影領域を定めれば、カメラ１６０の位置合わせを撮影装置１０によって自動的に行わせることが可能となる。結果として、大型被写体の撮影を簡易化し、作業効率を大幅に向上させるとともに作業の安全性を確保することが可能である。
【００９８】
さらに、駆動プーリ１３１の回転量によるのではなく、Ｘ軸センサ１４０によって保持部１５０の水平方向における移動量を検出しているので、より正確な保持部１５０の位置検出を行うことができる。つまり、各プーリに対してワイヤー１３４の滑りが生じても、保持部１５０の位置検出を正確に行っているので、撮影範囲のずれを生じる事態を防止することができる。結果として、撮影範囲のずれによる後の画像処理の煩雑さを解消することができる。
【００９９】
また、本実施形態の門型架台における横型フレーム１２０は、複数のフレームパーツ（図２（Ａ）の１２１・１２２参照）それぞれを嵌挿させ、繋ぎ合わせて構成されている。したがって、フレームパーツ同士の重複部分をずらすことにより、また、フレームパーツの数を増減することにより、横型フレーム１２０の長手方向における長さを容易に、延長または短縮することが可能である。
【０１００】
したがって、撮影装置１０の門型架台の幅を縮小することにより輸送の煩雑さを軽減することができ、かつ撮影装置１０の幅を撮影場所に合わせた大きさに調整することが可能となる。さらに当該幅を容易に延長または短縮させることができる。
【０１０１】
また、本実施形態にかかる撮影装置１０は、横型フレーム１２０の撓みなどにより生じうるカメラ１６０のレンズ高さのずれに対し、主制御部２００により高さ検出部とＺ軸移動機構を介してカメラ１６０の高さを調整することが可能である。これによって、複数回に分けて撮影した大型被写体の画像処理を簡便にすることが可能となる。
【０１０２】
さらに、本実施形態における撮影装置１０は高さの基準となるセンサを、縦型フレーム１１０ａ・１１０ｂから立設した、センサポスト１１４ａ・１１４ｂに設置するように構成されている。この構成によれば、カメラの高さの基準をカメラの位置と被写体との距離によって調整する構成と比較して、高さの基準がより正確となる。つまり、カメラのレンズと被写体とによってカメラの焦点距離を調整する構成では、被写体の撮影面の凹凸がある場合、高さの基準がずれてしまう。これに対して、本実施形態の撮影装置１０においては門型架台のフレームを基準としてカメラの高さの調整を行うので、被写体の撮影面が土どのような状態であっても、正確な高さの基準に基づき調整を行うことができる。
【０１０３】
（変形例）
次に、第１実施形態にかかる撮影装置の変形例について、以下に説明する。
【０１０４】
上記実施形態にかかる撮影装置１０においては、縦型フレームと横型フレームによる１つの門型架台を用いているが、撮影装置としては他の構成を採用することも可能である。例えば、本実施形態にかかる門型架台２台を、横型フレームが平行になるように並列に配置する。さらに横型フレームそれぞれの間において、各横型フレームと直交するようにフレームを架設する。さらにこのフレームを横型フレームそれぞれに対し平行な方向かつ被写体設置面に対し水平に移動するように構成する。当該水平移動するフレームには、当該フレームに対し水平移動可能なカメラ保持部を形成し、カメラを保持したまま移動可能に構成する。
【０１０５】
このような構成においても、上記実施形態にかかる撮影装置１０と同様にカメラ１６０の位置合わせを撮影装置１０によって自動的に行わせることが可能となる。結果として、大型被写体の撮影を簡易化し、作業効率を大幅に向上させるとともに作業の安全性を確保することが可能である。
【０１０６】
また、上記実施形態にかかる撮影装置１０においては、保持部１５０の位置検出においてＸ軸センサ１４０として、ワイヤー式のエンコーダ等を用いるが、撮影装置としては他の構成を採用することも可能である。例えば、横型フレーム１２０の延伸方向に沿って複数のループコイルを並設し、保持部１５０に当該ループコイルと共振する共振回路による位置指示手段を設ける。この位置指示手段と当該ループコイルとの間の電磁結合によって、横型フレーム１２０における位置指示手段の位置を検出するように構成する。主制御部２００はこの位置検出に基づいて、駆動制御部２２０を介して駆動プーリ１３１を制御する。
【０１０７】
このような構成においても、上記実施形態にかかる撮影装置１０と同様にカメラ１６０の位置合わせを撮影装置１０によって自動的に行わせることが可能となる。結果として、大型被写体の撮影を簡易化し、作業効率を大幅に向上させるとともに作業の安全性を確保することが可能である。
【０１０８】
また上記実施形態にかかる撮影装置１０においては、横型フレーム１２０の両端に中継プーリ１３２・１３３を水平に配置し、さらに駆動プーリ１３１を備える構成であるが、撮影装置としては他の構成を採用することも可能である。例えば中継プーリ１３２・１３３のいずれか一方を駆動プーリとして構成し、本実施形態の駆動プーリ１３１を備えない構成であってもよい。
【０１０９】
このような構成においても、上記実施形態にかかる撮影装置１０と同様にカメラ１６０の位置合わせを撮影装置１０によって自動的に行わせることが可能となる。結果として、大型被写体の撮影を簡易化し、作業効率を大幅に向上させるとともに作業の安全性を確保することが可能である。
【０１１０】
［第２実施形態］
次にこの発明の第２実施形態にかかる撮影装置１０について説明する。
【０１１１】
（全体構成）
第２実施形態にかかる撮影装置においては、前述の第１実施形態にかかる撮影装置１０に、さらにＹ軸移動機構（不図示）およびＹ軸センサ１７１ａ・１７１ｂを備えた構成となる。したがって、門型架台、Ｘ軸移動機構、Ｘ軸センサ１４０、Ｚ軸移動機構および高さ検出部について第１実施形態の撮影装置と同様であるため説明を割愛する。また、第２実施形態における撮影装置の各部の制御も第１実施形態にかかる撮影装置の制御と同様であるため、説明を割愛する。
【０１１２】
以下、Ｙ軸移動機構およびＹ軸センサ１７１ａ・１７１ｂおよび、これらの制御について図６および図７を用いて説明する。図６はこの発明の第２実施形態にかかる撮影装置を示す概略正面図である。また図７は、この発明の第２実施形態にかかる撮影装置の制御構成を示すブロック図である。
【０１１３】
（Ｙ軸移動機構）
第２実施形態にかかる門型架台においては、キャスタ１１２ａ・１１２ｂを駆動するＹ軸移動機構を備えている。すなわち縦型フレーム１１０ａの脚部１１１ａには、脚部１１１ａの両端に設けられたキャスタ１１２ａの双方または一方を駆動するモータ（不図示）を設ける。このモータは、主制御部２００および駆動制御部２２０に駆動制御されキャスタ１１２ａを駆動する。また縦型フレーム１１０ｂの脚部１１１ｂには、縦型フレーム１１０ａの脚部１１１ａと同様に、キャスタ１１２ｂの双方または一方を駆動するモータが設けられる。
【０１１４】
（Ｙ軸センサ）
第２実施形態にかかる門型架台においては、縦型フレーム１１０ａ・１１０ｂの移動量を検出するＹ軸センサ１７１ａ・１７１ｂを備えている。すなわち図６に示すように縦型フレーム１１０ａのキャスタ１１２ａを案内するレール１１３ａの一端においてＹ軸センサ１７１ａが設けられる。このＹ軸センサ１７１ａは当該レール１１３ａの一端から略垂直に立設する支柱と、当該支柱の先端に取り付けられたセンサによって構成される。また図６に示すように、レール１１３ａと並列して配置されるレール１１３ｂにおける一端にもＹ軸センサ１７１ｂが設けられる。このＹ軸センサ１７１ｂはＹ軸センサ１７１ａと同様に、レール１１３ｂの一端から略垂直に立設する支柱と、当該支柱の先端に取り付けられたセンサによって構成される。この支柱はＹ軸センサ１７１ａにおける支柱に対応する位置に設けられる。
【０１１５】
またＹ軸センサ１７１ａのセンサは、縦型フレーム１１０ａの方向に、かつ水平にレーザを出力する発光部を備え、縦型フレーム１１０ａへ向けてレーザを出力する。また、縦型フレーム１１０ａには、Ｙ軸センサ１７１ａのセンサの発光部と略同じ高さにレーザを反射する反射板（不図示）を設ける。同様に、Ｙ軸センサ１７１ｂのセンサも縦型フレーム１１０ｂの方向かつ水平にレーザを出力する。また縦型フレーム１１０ｂにもＹ軸センサ１７１ｂから出力されたレーザを反射する反射板が設けられている。またこれらのセンサは、反射板から反射したレーザを受光する。
【０１１６】
（制御）
第２実施形態にかかる主制御部２００、検出制御部２１０および駆動制御部２２０は、Ｙ軸センサ１７１ａ・１７１ｂが受光した検出信号から、縦型フレーム１１０ａとＹ軸センサ１７１ａまでの距離、縦型フレーム１１０ｂとＹ軸センサ１７１ｂまでの距離を計測し、計測結果に基づきＹ軸移動機構を駆動し、横型フレーム１２０と直交する方向に、門型架台を移動させる。
【０１１７】
すなわち主制御部２００は、被写体Ｓにおける１回分の撮影範囲と全体の撮影が完了するまでの撮影回数が決定すると、区分された保持部１５０の水平移動量および門型架台の移動のための縦型フレーム１１０ａ・１１０ｂの移動量を量定したデータを駆動制御部２２０に送信する。
【０１１８】
検出制御部２１０、駆動制御部２２０および撮影制御部２３０を介し、撮影装置１０が複数の撮影領域に区分された被写体Ｓの１列目の撮影を完了すると、主制御部２００は、駆動制御部２２０を介し、門型架台の移動制御を行う。つまり、駆動制御部２２０は、受信した縦型フレーム１１０ａ・１１０ｂの移動量のデータに基づきＹ軸移動機構を駆動して縦型フレーム１１０ａ・１１０ｂを所定方向に所定量移動させる。
【０１１９】
この縦型フレーム１１０ａ・１１０ｂの移動量については、主制御部２００が、検出制御部２１０から、Ｙ軸センサ１７１ａ・１７１ｂが検出した縦型フレーム１１０ｂとＹ軸センサ１７１ｂまでの距離についての情報を受け、駆動制御部２２０を介してＹ軸移動機構のモータ駆動を制御する。
【０１２０】
つまり、検出制御部２１０は、Ｙ軸センサ１７１ａ・１７１ｂが出力したレーザの周波数と、Ｙ軸センサ１７１ａ・１７１ｂが受光した反射レーザの周波数とを検出して比較し、位相差を計測する。この位相差から、縦型フレーム１１０ｂとＹ軸センサ１７１ｂまでの距離を求める。このようにして、検出制御部２１０は門型架台の停止時から当該距離を随時計測する。主制御部２００はこの計測された距離の情報と、門型架台の移動速度および量定された門型架台の１回の移動量から門型架台の移動を停止させるタイミングを判断する。
【０１２１】
駆動制御部２２０は主制御部２００から門型架台の移動停止の指示を受け、Ｙ軸移動機構の駆動を停止し、キャスタ１１２ａ・１１２ｂの移動を停止させる。
【０１２２】
（作用・効果）
以上説明した第２実施形態にかかる撮影装置１０の作用および効果について説明する。
【０１２３】
第２実施形態にかかる撮影装置においても、第１実施形態にかかる撮影装置１０と同様にカメラ１６０の位置合わせを撮影装置１０によって自動的に行わせることが可能となる。結果として、大型被写体の撮影を簡易化し、作業効率を大幅に向上させるとともに作業の安全性を確保することが可能である。
【０１２４】
さらに第２実施形態にかかる撮影装置１０は、主制御部２００、検出制御部２１０および駆動制御部２２０が、Ｙ軸センサ１７１ａ・１７１ｂが受光した検出信号から、縦型フレーム１１０ａとＹ軸センサ１７１ａまでの距離、縦型フレーム１１０ｂとＹ軸センサ１７１ｂまでの距離を計測し、計測結果に基づきＹ軸移動機構を駆動し、横型フレーム１２０と直交する方向に、門型架台を移動させることが可能である。
【０１２５】
すなわち、第２実施形態にかかる撮影装置１０は、撮影装置１０の操作部２４０等により、被写体のサイズおよび撮影画像に要求する精細度を入力するのみで、主制御部２００が被写体を複数の撮影領域に区分し、１回分の撮影範囲を定める。その撮影範囲のデータおよび検出制御部２１０のＸ軸センサ１４０の検出結果に応じ、駆動制御部２２０が駆動プーリ１３１を駆動・停止して保持部１５０の移動を制御する。また、その撮影範囲のデータおよび検出制御部２１０のＹ軸センサ１７１ａ・１７１ｂの検出結果に応じ、駆動制御部２２０がＹ軸移動機構を駆動・停止して門型架台の移動を制御する。また、撮影制御部２３０があらかじめ定められた焦点距離で被写体を撮影する。
【０１２６】
したがって、大型被写体であっても、本実施形態にかかる撮影装置１０を用いることにより、撮影作業者等は必要なデータの入力のみで、撮影を実行することが可能である。結果として、門型架台に撮影作業者が乗ってカメラを移動させるといったような煩雑かつ作業者に対する危険をともなう作業を回避することができる。さらに大型被写体の撮影を簡易化し、作業効率を大幅に向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】この発明の第１実施形態にかかる撮影装置を示す概略正面図である。
【図２】（Ａ）この発明の実施形態にかかる撮影装置の横型フレームを図１と同じ方向から見た部分拡大図である。  （Ｂ）この発明の実施形態にかかる横型フレームの接合部分の概略を示す図２（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図３】この発明の実施形態にかかる撮影装置のＸ軸移動機構を示す概略斜視図である。
【図４】この発明の実施形態にかかる撮影装置の保持部の内部に設置されたＺ軸移動機構の概略を示す正面図である。
【図５】この発明の第１実施形態にかかる撮影装置の制御構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の第２実施形態にかかる撮影装置を示す概略正面図である。
【図７】この発明の第２実施形態にかかる撮影装置の制御構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１０  撮影装置
１１０ａ・１１０ｂ  縦型フレーム
１１１ａ・１１１ｂ  脚部
１１２ａ・１１２ｂ  キャスタ
１１３ａ・１１３ｂ  レール
１２０  横型フレーム
１３１  駆動プーリ
１３２・１３３  中継プーリ
１３４  ワイヤー
１４０  Ｘ軸センサ
１５０  保持部
１５１  ローラ
１５２  アンテナ
１５４  カメラ保持部
１５５ａ  Ｚ軸モータ
１５５ｂ  伝達部
１６０  カメラ
１６１  ＬＤ
１６２  第１フォトセンサ
１６３  第２フォトセンサ
２００  主制御部
２１０  検出制御部
２２０  駆動制御部
２３０  撮影制御部
２４０  操作部
２５０  表示部
２６０  記憶部
Ｓ  被写体
【図１】
0004972520.tif 000002
【図２】
0004972520.tif 000003
【図３】
0004972520.tif 000004
【図４】
0004972520.tif 000005
【図５】
0004972520.tif 000006
【図６】
0004972520.tif 000007
【図７】
0004972520.tif 000008