(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを流通可能なパイプと、このパイプの入口に通じる内部空間を有し当該ワークが配置されるワーク供給部と、このワーク供給部の内部空間に配置した前記ワークをパイプの入口を通して当該パイプ内に送り込むワーク射出部とを備え、パイプの出口を下向きに指向させることで、前記ワークをその自重落下によって取り出すワーク搬送システムであって、
パイプの出口の直下に、この出口内にエアを噴射して前記ワークの落下速度を減速させるエアクッション装置を設け、
パイプを入口側と出口側とに分割して、この相互間に２本のレールを掛け渡し、当該レールの一方を他方のレールよりも前記出口側に延長すると共に延長した前記レールの端部側に端部となるにつれて鉛直方向上側に湾曲する湾曲部を設けて、前記レールを転がる前記ワークが直立するように旋回させてなることを特徴とするワーク搬送システム。
【請求項２】
パイプの出口とエアクッション装置とを間隔を空けて配置し、この相互間を、前記エアクッション装置によって噴射するエアによってパイプの出口周辺に存在するエアを取り込んで当該出口からパイプ内に導入するための開放空間としたことを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送システム。
【請求項３】
前記ワーク射出部が、前記ワークにエアを噴射して当該ワークに浮力を与えるエア噴射部であることを特徴とする請求項１または２に記載のワーク搬送システム。
【請求項４】
前記ワークが、円筒形の本体にフランジを設けたワークであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のワーク搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークをパイプ内に送り込む一方、このパイプの出口を所望の箇所にて下向きに指向させることで、ワークをその自重落下によって取り出すことができるワーク搬送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
こうしたワーク搬送システムには、ワークを搬送するためのシステムの簡素化と、ワーク供給時間の短縮化とを目的に、パイプの入口の直下にワーク供給機構を配置し、この機構により供給されたワークを順次、圧縮空気を用いてパイプ内に送り込み、このパイプの出口を所望の箇所にて下向きに指向させることで、ワークをその自重落下によって取り出すものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−２５５３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のシステムは、ワークがパイプ内を通ってその出口から自重落下によって取り出されるため、落下の衝撃でワークが傷付く等して破損してしまう場合がある。
【０００４】
また、従来のシステムは、ワークがパイプの出口から自重落下するため、作業者が手作業でワークを取り扱うには、パイプの出口の直下で、ワークをバット等の容器で受けたのち、そこからワークを拾い出さなければならない。このように、折角、パイプから取り出したワークを作業者が拾い出すことは、ワークを取り扱う際の作業としては煩雑である。
【０００５】
また、仮に、パイプの出口の直下で作業者が直接ワークを取ることができても、従来のシステムでは、パイプの入口から送り込まれたワークがその向きを変えることなく、パイプの出口からそのまま自重落下してくるため、逆手で受けるか、ワークを把持した後に持ち替えなければならず、ワークを取り扱う際の作業が煩雑である。
【０００６】
本発明の解決すべき課題は、ワークをパイプから取り出す際に、ワークが破損し、ワークの拾い出し作業が煩雑になることであり、
本発明の目的とするところは、ワークを破損させることなく、ワークの取り扱い作業が容易な使い勝手のよいワーク搬送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明であるワーク搬送システムは、ワークを流通可能なパイプと、このパイプの入口に通じる内部空間を有し当該ワークが配置されるワーク供給部と、このワーク供給部の内部空間に配置した前記ワークをパイプの入口を通して当該パイプ内に送り込むワーク射出部とを備え、パイプの出口を下向きに指向させることで、前記ワークをその自重落下によって取り出すワーク搬送システムであって、パイプの出口の直下に、この出口内にエアを噴射して前記ワークの落下速度を減速させるエアクッション装置を設け、パイプを入口側と出口側とに分割して、この相互間に２本のレールを掛け渡し、当該レールの一方を他方のレールよりも前記出口側に延長すると共に延長したレールの端部側に端部となるにつれて鉛直方向上側に湾曲する湾曲部を設けて、前記レールを転がる前記ワークが直立するように旋回させてなることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明によれば、パイプの出口とエアクッション装置とを間隔を空けて配置し、この相互間を、前記エアクッション装置によって噴射するエアによってパイプの出口周辺に存在するエアを取り込んで当該出口からパイプ内に導入するための開放空間とすることが好ましい。
【００１１】
加えて、本発明によれば、前記ワーク射出部が、前記ワークにエアを噴射して当該ワークに浮力を与えるエア噴射部であることが好ましい。
【００１２】
更に、本発明によれば、前記ワークが、円筒形の本体にフランジを設けたワークであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、パイプの出口を下向きに指向させることで、ワークをその自重落下により取り出すにあたり、パイプの出口の直下にあるエアクッション装置が、この出口内にエアを噴射してワークの落下速度を減速させるため、落下の衝撃でワークが傷付く等して破損してしまうことがない。即ち、パイプ内を通って搬送されたワークを、その品質を低下させることなく取り出すことができる。
【００１４】
特に、この場合、パイプの出口とエアクッション装置とを間隔を空けて配置し、この相互間を、パイプの出口周辺に存在するエアを当該出口からパイプ内に導入するための開放空間とすれば、エアクッション装置から噴射されたエアは、その周辺のエアをも取り込みつつ、パイプの出口からパイプ内に導入される。
【００１５】
即ち、パイプの出口とエアクッション装置との間を開放空間とすることで、ワークに生じる浮力は、エアクッション装置からのエア噴射量に比べて、より大きくなるので、ワークの減速をより確実に行うことができる。なお、パイプの出口とエアクッション装置との間隔は、エアクッション装置からのエア噴射量や、ワーク（パイプ内径）の大きき等に応じた好適な値に適宜変更される。
【００１７】
また、本発明によれば、パイプを入口側と出口側とに分割して、この相互間に２本のレールを掛け渡し、当該レールの一方が他方のレールよりも前記出口側に延長すると共に延長したレールの端部側に端部となるにつれて鉛直方向上側に湾曲する湾曲部を設けて、前記レールを転がる前記ワークが直立するように旋回してなれば、入口側のパイプを通してワークをレール上に載せ置き、それをレールに沿って転がすだけで、当該レールの一方がワークを直立させることができる。
【００１８】
即ち、ワークを出口側のパイプ内に通すにあたり、その一方のレールの配置を適宜選択することで、パイプの出口から自重落下によって取り出されるワークの向きを所望の向きに変更することができる。
【００１９】
かかる構成によれば、２本のレールを組み合わせるだけで、パイプの出口から自重落下してくるワークの向きを適宜変更することができるので、ワークを取り扱う際の作業について簡素化を図ることができる。
【００２０】
加えて、本発明において、前記ワーク射出部を、ワークにエアを噴射して当該ワークに浮力を与えるエア噴射部とすれば、ワークをパイプ内に射出するにあたっても、当該ワークを傷付けることなく、その良好な品質を維持したまま取り出すことができる。
【００２１】
更に、本発明を、円筒形の本体にフランジを設けたワークの搬送システムとして採用すれば、エアクッション機能が効果的に得られるので、品質の良好なワークの搬送を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の好適な形態を詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一形態であるキャップ搬送システムを示す模式図である。また、図２は、同システムの供給路の一部を示す要部拡大図である。
【００２４】
符号１は、円筒形の本体１ａにフランジ１ｂを設けた合成樹脂製の変速機ケース用保護キャップである。このキャップ１は、作業者の手作業により、個々の変速機ケースに取り付けられる。
【００２５】
符号２は、キャップ１を流通可能なパイプである。このパイプ２は、入口側のパイプ２ａと出口側のパイプ２ｂとに分割されている。
【００２６】
パイプ２ａは、パイプ２の入口２Ａとなる一方の開口部が下向きに指向し、その他方の開口部は、アングル部を経てほぼ水平な方向に指向している。また、パイプ２ａの他方の開口部には、図２に示すように、キャップ１の収納ボックスＢが設けられている。収納ボックスＢの下端には、キャップ１の投下口２Ｂが案内板２ｐと共に形成されている。なお、符号２ｄは、カバーである。
【００２７】
符号３ａ，３ｂはそれぞれ、パイプ２ａとパイプ２ｂとの相互間に掛け渡した長尺レール及び短尺レールである。両レール３ａ，３ｂはそれぞれ、図１の上面図に示すように、横臥させた状態のキャップ１を転動可能に支持し、キャップ１の投下口２Ｂから案内板２ｐに沿って転がり降りてきたキャップ１をほぼ９０度旋回させるように湾曲している。
【００２８】
加えて、本形態では、図２(b)に示すように、一方のレール３ａを他方のレール３ｂよりも延長すると共にキャップ１が直立するように湾曲させてなる。パイプ２ｂの一方の開口部2Cは、同図に示すように、レール３ａの湾曲部３ｅの直下で上向きに指向し、他方の開口部がパイプ２の出口２Ｄとして下向きに指向している。
【００２９】
符号４は、パイプ２ａの入口２Ａに通じる内部空間Ｒを有しキャップ１が配置されるキャップ供給部である。キャップ供給部４は、図３(a)に示すように、その側壁４ｗに、その内部空間Ｒに通じる開口部Ａが形成されている。更に、側壁４ｗには、図３(b)に示すように、シャフト４ｓを中心に、その周方向に沿って回転し開口部Ａ（図３(a)参照。）の開閉可能にするカバー４ａが設けられている。
【００３０】
符号５は、キャップ供給部４の内部空間Ｒに配置したキャップ１をパイプ２ａの入口２Ａを通して当該パイプ２内ａに送り込むキャップ射出部である。キャップ射出部５は、キャップ供給部４の内部空間Ｒにエアを噴射してパイプ２ａの入口を通して当該パイプ２ａ内にキャップ１を送り込むエア噴射部である。キャップ射出部５は、図示せぬチューブを介してエアコンプレッサに繋がる。
【００３１】
キャップ射出部５は、その動作をカバー４ａの開閉に連動させることができる。例えば、キャップ供給部４にカバー４ａが閉じられていることを検知するＯＮ／ＯＦＦスイッチを設け、図３(b)に示すように、カバー４ａが閉じられていることが検知されている場合のみ、キャップ射出部５からのエアの噴射を可能にすることができる。
【００３２】
符号６は、パイプ２ｂの出口２Ｄの直下に、この出口２Ｄ内にエアを噴射してキャップ１の落下速度を減速させるエアクッション装置である。エアクッション装置６も、図示せぬチューブを介してエアコンプレッサに繋がる。
【００３３】
また、本形態では、パイプ２ｂの出口２Ｄとエアクッション装置６とを間隔ΔＬを空けて配置し、この相互間を、パイプ２ｂの出口２Ｂ周辺に存在するエアを当該出口２Ｂからパイプ２ｂ内に導入するための開放空間Ｓとしている。
【００３４】
更に、本形態では、図４(a)に示すように、パイプ２ｂの周壁２ｗの一部をパイプ２ｂの出口２Ｄを形作る当該周壁２ｗの端縁ｅに至るまで切り欠いて取り出し部Ｅを形成する。
【００３５】
ここで符号７は、取り出し部Ｅの下部に設けられた接触部材である。この接触部材７は、キャップ１のフランジ１ｂが接触する接触面７ｆを有し、キャップ１に傷等が付かないように、合成樹脂等の比較的柔軟性のある材質からなる。接触面７ｆは、取り出し部Ｅに向かって傾斜し、その内側に、キャップ１の本体１ａが貫通すると共に取り出し部Ｅに向かって延在する切欠き部Ｃを形成する。これにより、落下したキャップ１は、切欠き部Ｃを案内にして取り出し部Ｅに向かって移動できる。
【００３６】
符号８は、パイプ２ｂの周壁２ｗに設けられたＵ字形の支持バーである。支持バー８は、接触部材７の接触面７ｆによって取り出し部Ｅに導かれたキャップ１のフランジ１ｂを落下不能に保持する。これにより、落下したキャップ１は、取り出し部Ｅから飛び出した位置で停止し、作業者は、そのまま取り出すことができる。
【００３７】
特に、本形態では、パイプ２ｂの出口２Ｄとエアクッション装置６とを間隔ΔＬを空けて配置し、この相互間を、パイプ２ｂの出口２Ｄ周辺に存在するエアを当該出口２Ｄから接触部材７の切り欠き部Ｃを通ってパイプ２ｂ内に導入するための開放空間Ｓとしている。
【００３８】
次に、本形態の作用・効果を説明する。
【００３９】
作業者は先ず、図３(a)に示すように、キャップ供給部４のカバー４ａを開いて開口部Ａを通して内部空間Ｒにキャップ１を載置し、図３(b)に示すように、キャップ供給部４のカバー４ａを閉じる。これにより、キャップ１をパイプ２ａ内に送り込む準備が完了する。
【００４０】
次に、作業者がエア噴射装置５に連動する図示せぬ押しボタンスイッチ又は足踏みスイッチを操作すると、キャップ射出部５が内部空間Ｒにエアを噴射してパイプ２ａの入口２Ａを通して当該パイプ２ａ内にキャップ１を送り込むと共に、エアクッション装置６がパイプ２ｂの出口２Ｄを通してパイプ２ｂ内にエアを噴射する。
【００４１】
パイプ２ａ内に送り込まれたキャップ１は、パイプ２ａに設けられた案内板２ｐを経てレール３ａ，３ｂの間を横臥するように転がり落ちる。レール３ａ，３ｂは、図１に示すように、パイプ２ｂが低くなるように傾斜した状態に配置されているため、キャップ１は、レール３ａ，３ｂに沿ってパイプ２ｂに向かって転がり落ちる。
【００４２】
そして、パイプ２ｂの真上では、レール３ａがレール３ｂよりも長く、キャップ１を直立させるように湾曲しているので、キャップ１は、パイプ２ｂの真上で起立しながら、パイプ２ｂの内部に自重落下する。
【００４３】
このとき、パイプ２ｂの内部には、その出口２Ｄ側からエアクッション装置６によりエアが送り込まれていることから、パイプ２ｂ内のキャップ１は、減速しながらを自重落下し、接触部材７の接触面７ｆに接触したのち、この接触面７ｆに沿って取り出し部Ｅに導かれて、支持バー８により、取り出し部Ｅから飛び出した位置で停止する。これにより、作業者は、支持バー８に保持されたキャップ１をそのまま取り出すことができる。
【００４４】
本形態によれば、パイプ２ｂの出口２Ｄを下向きに指向させることで、キャップ１をその自重落下により取り出すにあたり、パイプ２ｂの出口２Ｄの直下にあるエアクッション装置６が、この出口２Ｄ内にエアを噴射してキャップ１の落下速度を減速させるため、落下の衝撃でキャップ１が傷付く等して破損してしまうことがない。
【００４５】
特に、この場合、パイプ２ｂの出口２Ｄとエアクッション装置６とを間隔ΔＬを空けて配置し、この相互間を、パイプ２ｂの出口２Ｄ周辺に存在するエアを当該出口２Ｄから切り欠き部Ｃを通してパイプ２ｂ内に導入するための開放空間Ｓとしたことで、エアクッション装置６から噴射されたエアは、その周辺のエアをも取り込みつつ、パイプ２ｂの出口２Ｄからパイプ２ｂ内に導入される。
【００４６】
即ち、パイプ２ｂの出口２Ｄとエアクッション装置６との間を開放空間Ｓとすることで、キャップ１に生じる浮力は、エアクッション装置６からのエア噴射量に比べて、より大きくなるので、キャップ１の減速をより確実に行うことができる。
【００４７】
しかも、本形態によれば、パイプ２ｂの周壁２ｗの一部をパイプ２ｂの出口２Ｄを形作る当該周壁２ｗの端縁ｅに至るまで切り欠いて取り出し部Ｅを形成すると共に、この取り出し部Ｅの下部に、キャップ１が接触する接触面７ｆを有しこの接触面７ｆが当該取り出し部Ｅに向かって傾斜した接触部材７を設け、更に、パイプ２ｂの周壁２ｗに、接触部材７の接触面７ｆによって取り出し部Ｅに導かれたキャップ１のフランジ１ｂを落下不能に保持する支持バー８を設けたことで、パイプ２ｂから取り出したキャップ１をバット等の容器で受ける必要がない。この場合、折角、パイプ２ｂから取り出したキャップ１を作業者が拾い出す必要がないため、キャップ１を取り扱う際の作業について簡素化を図ることができる。
【００４８】
また、本形態によれば、パイプ２を入口側と出口側とに分割して、この相互間に２本のレール３ａ，３ｂを掛け渡し、当該レール３ａの一方が他方のレール３ｂよりも延長すると共にキャップ１が直立するように湾曲してなれば、パイプ２ａを通してキャップ１をレール３ａ，３ｂ上に載せ置き、それをレール３ａ，３ｂに沿って転がすだけで、当該レール３ａがキャップ１を直立させることができる。
【００４９】
即ち、キャップ１をパイプ２ｂ内に通すにあたり、レール３ａ，３ｂの配置を適宜選択することで、パイプ２ｂの出口２Ｄから自重落下によって取り出されるキャップ１の向きを所望の向きに変更することができる。
【００５０】
かかる構成によれば、２本のレール３ａ，３ｂを組み合わせるだけで、パイプ２ｂの出口２Ｄから自重落下してくるキャップ１の向きを適宜変更することができるので、キャップ１を取り扱う際の作業について簡素化を図ることができる。
【００５１】
加えて、ワーク射出部５が、キャップ１にエアを噴射してキャップ１に浮力を与えるエア噴射部であるから、キャップ１をパイプ２ａ内に射出するにあたっても、当該ワークを傷付けることなく、その良好な品質を維持したまま取り出すことができる。
【００５２】
更に、本発明を、本形態のように、円筒形の本体１ａにフランジ１ｂを設けたキャップ１の搬送システムとして採用すれば、エアクッション機能が効果的に得られるので、品質の良好なキャップ１の搬送を実現することができる。
【００５３】
図５は、本発明の他の形態であるキャップ搬送システムを示す模式図である。
【００５４】
本形態は、キャップ１の供給を自動化したシステムであり、複数のキャップ１を充填するバケット１０に、高さの異なる複数の昇降装置11を設け、この昇降装置11を順次動作させることでキャップ１を一つずつ供給する。
【００５５】
バケット１０から供給されたキャップ１は、レール１２ａ，１２ｂに沿って、パイプ２ａの入口２Ａまで供給され、それ以降の動作は、先の形態と同様である。
【００５６】
上述したところは、本発明の好適な形態を例示するものであるが、当業者によれば、特許請求の範囲内において、種々の変更を加えることができる。例えば、エア噴射装置５とエアクッション装置６との間隔は、エアクッション装置６からのエア噴射量や、ワーク（パイプ内径）の大きき等に応じた好適な値に適宜変更される。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明において、「ワーク」とは、加工を要さない完成品に限らず、更なる加工を要する半製品も含む。このため、組立ラインに限ることなく、加工ラインにても採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一形態であるキャップ搬送システムを示す模式図である。
【図２】(a),(b)はそれぞれ、同システムのレールから入口側のパイプを示す要部拡大図及び、同レールから出口側のパイプを示す要部拡大図である。
【図３】(a),(b)はそれぞれ、同システムのキャップ供給部をそのカバーが開いた状態で示す斜視図及び、同キャップ供給部をそのカバーが閉じた状態で示す斜視図である。
【図４】(a),(b)はそれぞれ、同システムのエアクッション装置及びパイプの出口の周辺を示す側面図及び、同パイプの出口周辺を示す拡大斜視図である。
【図５】本発明の他の形態であるキャップ搬送システムを示す模式図である。
【符号の説明】
【００５９】
１   保護キャップ（ワーク）
1a   キャップ本体
1b   キャップフランジ
２   パイプ
2a   入口側パイプ
2b   出口側パイプ
2p   案内板
2A   パイプ入口（入口側パイプの下側開口部）
2B   キャップ投下口
2C   出口側パイプの上側開口部
2D   パイプ出口（出口側パイプの下側開口部）
3a   長尺レール
3b   短尺レール
3e   レール湾曲部
４   キャップ供給部
4a   キャップ供給部カバー
５   エア噴射部
６   エアクッション装置
７   接触部材
7f   接触面
８   支持バー
10   バケット
11   昇降装置
Ｂ   収納ボックス
Ｃ   切欠き部
Ｅ   取り出し部
Ｒ   内部空間
Ｓ   開放空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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