(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨーク部材の内側面に対向配置される一対の第１磁石と、該第１磁石の対向方向と交差する方向に対向配置される第２磁石とで界磁磁極が等角度範囲で構成され、その界磁磁極の内側に回転電機子が回転可能に配置されてなるモータであって、
前記ヨーク部材を、互いに平行な一対の平坦部と各平坦部の対向端部間を連結する一対の円弧部とを有する扁平円筒状に形成し、前記第２磁石より大きく形成した前記第１磁石を前記円弧部側に、前記第１磁石より小さく形成した前記第２磁石を前記平坦部側にそれぞれ配置し、前記第２磁石の磁束の不足分が前記第１磁石側に加味されて構成されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記第１及び第２磁石は互いに異なる磁極で構成され、前記界磁磁極が４磁極で構成されていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記第１及び第２磁石は、同一磁性材料にて形成され、前記第２磁石の磁束の不足分が前記第１磁石側に厚みとして加味されて構成されていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記第２磁石は、所定円弧状から前記ヨーク部材の平坦部により形状的に切り取られた残りの部位がその第２磁石として配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記第２磁石は、１つの磁極において分割されていることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記第２磁石は、１つの磁極において連続に形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記第２磁石は、その一部又は全部が前記第１磁石に一体に形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項７に記載のモータにおいて、
前記第１及び第２磁石は、１個で環状に形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ヨーク部材は、前記平坦部よりも前記円弧部が厚く設定されていることを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ヨーク部材は、前記平坦部の中央部が前記回転電機子とエアギャップ相当の隙間を有した位置となるように設定されていることを特徴とするモータ。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモータは、車載用電装モータであるワイパモータ又はパワーウインド用モータであることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配置箇所に応じて大小異ならせた界磁磁石を用いて構成されるモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワイパモータやパワーウインド用モータ等の車載用電装モータにおいては、近年、車両搭載上の理由から薄型化（扁平化）の要求が大きくなりつつある。これに対応すべく、単純な小型化や、界磁磁石を２極（異なる磁極で一対）としてヨークハウジングを扁平円筒状として薄型とすることは、界磁側の磁界強さが弱くなってトルクの低下を伴うため、得策ではない。そこで、トルクを維持しつつモータを薄型化にする技術が、例えば特許文献１にて示されている。
【０００３】
特許文献１に示されているモータは、界磁側の磁極を４極と多極化しているが、Ｓ極磁石は省略、Ｎ極磁石はその省略したＳ極分を補うように構成されている。
詳しくは、ヨークハウジング内の１８０°対向する位置にＮ極磁石がそれぞれ配設されるとともに、Ｎ極磁石の対向方向と直交する方向の各対向部位にそれぞれ配設されるはずのＳ極磁石は省略され、その対向部位にはＳ極が現れる擬似磁極部が構成されている。擬似磁極部は、回転電機子とのエアギャップがＮ極磁石部分と同等になるようにそのＮ極磁石と等角度範囲分だけヨークハウジングの一部が回転電機子と近接するように折り曲げられてなり、この擬似磁極部には、Ｓ極磁界がヨークハウジングを介したＮ極磁石の磁束の供給に基づいて発生するようになっている。尚、Ｎ極磁石は、省略するＳ極相当分、増厚又は強磁化されて形成されている。
【０００４】
このように構成することで、十分な磁界を付与できる界磁磁極を擬似磁極部を含めて周方向に連続させて配置することで界磁側の磁界強さを維持しながら、省略するＳ極磁石の配置スペース分、ヨークハウジングを内側に潰した薄型（扁平型）に形成でき、モータの薄型化を図ることができる。また、界磁側の磁界強さを維持すべくＮ極磁石を増厚して形成しても、その薄型化を妨げる方向には影響を与えない。
【特許文献１】特開２００７−１２４８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１のモータでは、Ｎ極磁石及びＳ極磁石を用いた通常構成のモータと磁気回路上では同様な構成となっているものの、擬似磁極部としてヨークハウジングの一部が単に回転電機子に近接する構成のため、回転電機子への通電時において生じる電機子反作用による磁束の短絡が増大する。これにより、磁束分布が大きく乱れてしまい、このことが結果的にモータ特性を大きく低下させてしまうことが懸念される。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、配置箇所に応じて界磁磁石を大小させてモータの薄型化を図りながら、大小異なる界磁磁石を用いても磁気バランスが良好で、良好なモータ特性が得られるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ヨーク部材の内側面に対向配置される一対の第１磁石と、該第１磁石の対向方向と交差する方向に対向配置される第２磁石とで界磁磁極が等角度範囲で構成され、その界磁磁極の内側に回転電機子が回転可能に配置されてなるモータであって、前記ヨーク部材を、互いに平行な一対の平坦部と各平坦部の対向端部間を連結する一対の円弧部とを有する扁平円筒状に形成し、前記第２磁石より大きく形成した前記第１磁石を前記円弧部側に、前記第１磁石より小さく形成した前記第２磁石を前記平坦部側にそれぞれ配置し、前記第２磁石の磁束の不足分が前記第１磁石側に加味されて構成されていることをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、ヨーク部材は、互いに平行な一対の平坦部と各平坦部の対向端部間を連結する一対の円弧部とを有する扁平円筒状に形成され、第２磁石より大きく形成した第１磁石が円弧部側に配置されるとともに、第１磁石より小さく形成した第２磁石が平坦部側に配置される。つまり、平坦部側に配置する第２磁石を小型に構成することから、平坦部間が近接した薄型のヨーク部材となる。加えて、第２磁石の磁束の不足分が第１磁石側に加味されて構成されることから、回転電機子の非通電時の磁束分布が第１及び第２磁石を同形状として構成した場合の磁束分布と同様となり、また小型でも第２磁石を用いることで電機子反作用による磁束の短絡が十分に抑制され、回転電機子の通電時においても磁気バランスが良好となり、上記のように薄型化を図りながらも、良好なモータ特性が得られる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記第１及び第２磁石は互いに異なる磁極で構成され、前記界磁磁極が４磁極で構成されていることをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、第１及び第２磁石は互いに異なる磁極で構成され、界磁磁極が４磁極で構成される。つまり、ヨーク部材の円弧部側にＮ極磁石が配置されれば、ヨーク部材の平坦部側にはそのＮ極磁石より小さく形成したＳ極磁石が配置され、Ｓ極磁石の磁束の不足分がＮ極磁石側に加味された構成とされる。このような界磁磁極が４磁極のモータにおいても、請求項１と同様の作用効果が得られる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記第１及び第２磁石は、同一磁性材料にて形成され、前記第２磁石の磁束の不足分が前記第１磁石側に厚みとして加味されて構成されていることをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、第１及び第２磁石は、同一磁性材料にて形成され、第２磁石の磁束の不足分が第１磁石側に厚みとして加味されて構成される。これにより、磁石に用いる材料を共通化できるとともに、第２磁石の磁束の不足分を第１磁石側に単純に厚みとして加味することで容易に対応できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記第２磁石は、所定円弧状から前記ヨーク部材の平坦部により形状的に切り取られた残りの部位がその第２磁石として配置されていることをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、第２磁石は、所定円弧状からヨーク部材の平坦部により形状的に切り取られた残りの部位がその第２磁石として配置される。これにより、第１磁石と回転電機子との対向関係と、第２磁石と回転電機子との対向関係とが同様となるため、モータ特性の向上に貢献でき、しかも第２磁石の磁束の不足分を第１磁石側に単純に加味することも可能となる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記第２磁石は、１つの磁極において分割されていることをその要旨とする。
この発明では、第２磁石は１つの磁極において分割されることから、よりヨーク部材の薄型化に貢献できる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記第２磁石は、１つの磁極において連続に形成されていることをその要旨とする。
この発明では、第２磁石は１つの磁極において連続に形成されることから、部品数の増加が抑えられ、しかも第２磁石で生じる磁束が増加することから、電機子反作用による磁束の短絡をより抑制でき、磁気バランスの改善に貢献できる。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記第２磁石は、その一部又は全部が前記第１磁石に一体に形成されていることをその要旨とする。
【００１８】
この発明では、第２磁石はその一部又は全部が第１磁石に一体に形成されることから、部品数の増加が抑えられる。
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のモータにおいて、前記第１及び第２磁石は、１個で環状に形成されていることをその要旨とする。
【００１９】
この発明では、第１及び第２磁石は１個で環状に形成されることから、界磁磁石については１部品で済み、十分な部品低減効果が得られる。
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ヨーク部材は、前記平坦部よりも前記円弧部が厚く設定されていることをその要旨とする。
【００２０】
この発明では、ヨーク部材は、平坦部よりも円弧部が厚く設定される。つまり、大きな第１磁石が配置される円弧部での磁気飽和をより確実に防止しつつ、平坦部を薄く構成できることでヨーク部材の薄型化に貢献できる。
【００２１】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ヨーク部材は、前記平坦部の中央部が前記回転電機子とエアギャップ相当の隙間を有した位置となるように設定されていることをその要旨とする。
【００２２】
この発明では、ヨーク部材は、平坦部の中央部が回転電機子とエアギャップ相当の隙間を有した位置に設定される。つまり、対向する平坦部間が極めて近接した薄型のヨーク部材として形成できる。
【００２３】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモータは、車載用電装モータであるワイパモータ又はパワーウインド用モータであることをその要旨とする。
【００２４】
この発明では、薄型に構成できる請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータを、薄型化の要求の高いワイパモータ又はパワーウインド用モータに適用する意義は大きい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、配置箇所に応じて界磁磁石を大小させてモータの薄型化を図りながら、大小異なる界磁磁石を用いても磁気バランスが良好で、良好なモータ特性が得られるモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータ１は、車両のウインドガラスを払拭するためのワイパ（ともに図示略）を作動させるワイパモータであり、直流モータよりなるモータ本体２と、該モータ本体２で生じる回転をウォームホイール４にて減速して出力軸５に伝達する減速部３とが一体に組み付けられて構成されている。
【００２７】
図２に示すように、モータ本体２は、互いに平行な一対の平坦部１０ａと各平坦部１０ａの対向端部間を連結する一対の円弧部１０ｂとを有する有底扁平円筒状のヨークハウジング１０を有している。本実施形態のヨークハウジング１０は、その平坦部１０ａの中央部が、後述の回転電機子１５（電機子コア１７）とエアギャップ相当の隙間を有した位置となるように極力薄型に形成されている。
【００２８】
ヨークハウジング１０の内側面には、一対のＮ極磁石１１ａ，１１ｂと、２個１組で対をなす一対のＳ極磁石１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２とが界磁磁石として配設されている。Ｎ極磁石１１ａ，１１ｂ及びＳ極磁石１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２は、同一磁性材料にて形成されている。因みに、「Ｎ極磁石」とは、後述する回転電機子１５と対向する面がＮ極となるものであり、「Ｓ極磁石」とは、回転電機子１５と対向する面がＳ極となるものである。Ｎ極磁石１１ａ，１１ｂは、円弧部１０ｂと略同等の円弧長さ（約９０°範囲）でその形状に倣った円弧状にそれぞれ形成されており、各円弧部１０ｂの内側面のそれぞれに固着され、互いに対向配置されている。
【００２９】
Ｓ極磁石１２ａ１，１２ａ２は、これら２個で組をなして１つの磁極を構成すべく、一方の平坦部１０ａの内側面に固着され、Ｓ極磁石１２ｂ１，１２ｂ２は、同様にこれら２個で組をなして１つの磁極を構成すべく、他方の平坦部１０ａの内側面に固着されている。即ち、組をなすＳ極磁石１２ａ１，１２ａ２及びＳ極磁石１２ｂ１，１２ｂ２は、前記Ｎ極磁石１１ａ，１１ｂの対向方向と直交する方向に対向配置されている。Ｓ極磁石１２ａ１，１２ａ２及びＳ極磁石１２ｂ１，１２ｂ２のそれぞれは、Ｎ極磁石１１ａ，１１ｂと同じ角度範囲の円弧状からヨークハウジング１０の平坦部１０ａで切り取られた略三角形状に形成されるとともに、切り取られてヨークハウジング１０内に残ったその三角形状の部位が元々円弧状の磁石として配置されたときと同位置に配置されている。
【００３０】
ここで、Ｓ極磁石１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２は、元々の円弧状からヨークハウジング１０の平坦部１０ａで切り取られた分、自身が発する磁束が少なくなるので、その不足分、Ｎ極磁石１１ａ，１１ｂが増厚され、そのＮ極磁石１１ａ，１１ｂからヨークハウジング１０を介してＳ極磁石１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２側に不足分の磁束が補填されるようになっている。これにより、界磁全体の磁界強さが維持されている。因みに、図２に示す破線円は、Ｎ極磁石とＳ極磁石とを円弧で同形状とした場合の外接円であり、Ｎ極磁石１１ａ，１１ｂを増厚してもヨークハウジング１０が幅方向に若干大きくなるだけで、該ハウジング１０の厚さ方向には薄型になっていることを示している。尚、このＮ極磁石１１ａ，１１ｂの増厚に伴い、図２にて二点鎖線で示すように、円弧部１０ｂを厚く形成してもよい。そして、このようなＮ極磁石１１ａ，１１ｂとＳ極磁石１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２とで界磁側に４磁極が等角度範囲に構成され、その内側に回転電機子１５が回転可能に収容されている。
【００３１】
回転電機子１５は、回転軸１６に対し、等角度間隔に１４個のティース１７ａが放射状に延出された電機子コア１７が固着され、図３に示すように導線１８ｘが３個のティース１７ａに跨るように且つ２個のティース１７ａ分の重ね巻にて巻回されて、１４個の巻線１８、即ち１４磁極が構成されている（図２では巻線１８を省略）。また、回転電機子１５には、回転軸１６に固定される整流子１９が備えられている。整流子１９には、ティース１７ａと同数の１４個のセグメント１９ａを有し、所定のセグメント１９ａと所定の巻線１８（導線１８ｘ）とがそれぞれ接続されてなる。セグメント１９ａは、１８０°間隔のもの同士を同電位とすべく短絡線２０にて互いが短絡されている。そして、Ｎ極磁石１１ａの磁極中心線上に配置されるプラス側の給電ブラシ２１ａと、Ｓ極磁石１２ａ１，１２ａ２で構成する磁極中心線上に配置されるマイナス側の給電ブラシ２１ｂが（両ブラシ２１ａ，２１ｂ間は９０°間隔）、整流子１９のセグメント１９ａに対して押圧接触し、外部から各巻線１８への回転電機子１５の回転のための電源供給を行っている。
【００３２】
このような構成の本実施形態のモータ１では、０°〜１８０°範囲の磁束分布が図４に示すようになっている。
回転電機子１５の無通電時では、図４にて破線で示すように、界磁側のみの磁束分布であり、同形状のＮ極・Ｓ極磁石を用いる通常構成のモータと同様な磁束分布を示している。換言すれば、通常構成のモータと同様となるように、Ｓ極磁石１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２に対するＮ極磁石１１ａ，１１ｂの厚さが設定されている。尚、Ｎ極磁石１１ａ，１１ｂをより高残留磁束密度の磁性材料に変更する対応でも可能である。
【００３３】
回転電機子１５の通電時では、モータ特性を左右する電機子反作用による磁束分布の乱れが懸念されるが、図４にて実線で示すように、本実施形態ではＮ極側の乱れは小さく、Ｓ極側においてもＮ極側と比べれば若干乱れがあるものの十分に許容できる範囲内となっている。これは、小型でもＳ極磁石１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２を用いたことで、電機子反作用による磁束の短絡が十分に抑制されたためと考えられる。
【００３４】
因みに、Ｓ極磁石を省略し、ヨークハウジングに擬似磁極部を形成する態様のモータ（特許文献１参照）における回転電機子に通電した時の磁束分布は、図４にて一点鎖線で示すようになる。このＳ極磁石を省略した態様のモータでは、Ｎ極側も乱れ、Ｓ極側においては乱れが極めて大きくなる。これは、Ｓ極磁石を省略したことで、電機子反作用による磁束の短絡が全く抑えられなくなり、これが磁束分布に過大な影響を与えるためと考えられる。このＳ極磁石を省略する態様では、モータの薄型化は図れるものの、磁気バランスが悪く、モータ特性が低下してしまう。これに対し、本実施形態のモータ１では、モータ（ヨークハウジング１０）の薄型化を図りながら、磁気バランスが良好で、良好なモータ特性が得られる構成となっている。
【００３５】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、ヨークハウジング１０が一対の平坦部１０ａと一対の円弧部１０ｂとを有する比較的単純形状の有底扁平円筒状にて形成され、Ｎ極磁石１１ａ，１１ｂ（第１磁石）が円弧部１０ｂ側に、Ｓ極磁石１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２（第２磁石）が平坦部１０ａ側に配置されている。つまり、平坦部１０ａ側に配置するＳ極磁石１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２を小型に構成することから、平坦部１０ａ間が近接した薄型のヨークハウジング１０となる。加えて、Ｓ極磁石１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２の磁束の不足分がＮ極磁石１１ａ，１１ｂ側に加味されて構成されていることから、回転電機子１５の非通電時の磁束分布がＮ極・Ｓ極磁石を同形状として構成した場合の磁束分布と同様となり、また小型でもＳ極磁石１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２を用いることで電機子反作用による磁束の短絡が十分に抑制され、回転電機子１５の通電時においても磁気バランスが良好となり、上記のように薄型化を図りながらも、良好なモータ特性が得られるモータ１とすることができる。また、このように薄型に構成できるモータ１を、薄型化の要求の高いワイパモータに適用する意義は大きい。
【００３６】
（２）本実施形態では、Ｎ極磁石１１ａ，１１ｂ及びＳ極磁石１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２は、同一磁性材料にて形成され、Ｓ極磁石１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２の磁束の不足分がＮ極磁石１１ａ，１１ｂ側に厚みとして加味されて構成されている。これにより、磁石に用いる材料を共通化できるとともに、Ｓ極磁石１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２の磁束の不足分をＮ極磁石１１ａ，１１ｂ側に単純に厚みとして加味することで容易に対応することができる。
【００３７】
（３）本実施形態では、Ｓ極磁石１２ａ１，１２ａ２及び同じくＳ極磁石１２ｂ１，１２ｂ２は、所定円弧状からヨークハウジング１０の平坦部１０ａにより形状的に切り取られた残りの部位が元々円弧状の磁石として配置されたときと同位置に配置されている。これにより、Ｎ極磁石１１ａ，１１ｂと回転電機子１５との対向関係と、Ｓ極磁石１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２と回転電機子１５との対向関係とが同様となるため、モータ特性の向上に貢献でき、しかもＳ極磁石１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２の磁束の不足分をＮ極磁石１１ａ，１１ｂ側に単純に加味することも可能となる。
【００３８】
（４）本実施形態では、Ｓ極磁石１２ａ１，１２ａ２及び同じくＳ極磁石１２ｂ１，１２ｂ２は１つの磁極において分割されることから、よりヨークハウジング１０の薄型化を図ることができる。
【００３９】
（５）本実施形態のヨークハウジング１０を、図２にて二点鎖線で示すように、平坦部１０ａよりも円弧部１０ｂを厚く設定することで、大きなＮ極磁石１１ａ，１１ｂが配置される円弧部１０ｂでの磁気飽和をより確実に防止しつつ、平坦部１０ａを薄く構成できることでヨークハウジング１０の薄型化を図ることができる。
【００４０】
（６）本実施形態では、ヨークハウジング１０は、平坦部１０ａの中央部が回転電機子１５とエアギャップ相当の隙間を有した位置に設定されている。つまり、対向する平坦部１０ａ間が極めて近接した薄型のヨークハウジング１０として形成することができる。
【００４１】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、Ｎ極磁石１１ａ，１１ｂを第１磁石に設定し、Ｓ極磁石１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２を第２磁石に設定したが、磁極を入れ替えてもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、１つの磁極を構成するＳ極磁石１２ａ１，１２ａ２と、同じく１つの磁極を構成するＳ極磁石１２ｂ１，１２ｂ２をそれぞれ分割した構成としたが、例えば、図５〜図７のように変更してもよい。
【００４３】
図５では、１つの磁極を構成するＳ極磁石１２ａ１，１２ａ２を１つの連続したＳ極磁石１２ａとし、１つの磁極を構成するＳ極磁石１２ｂ１，１２ｂ２を１つの連続したＳ極磁石１２ｂとして構成してもよい。この場合、ヨークハウジング１０を若干厚さ方向に大きくし（平坦部１０ａ間を広くし）、１磁極で連続させたＳ極磁石１２ａ，１２ｂの配置を可能とする。この構成とすることで、部品数の増加が抑えられ、しかもＳ極磁石１２ａ，１２ｂで生じる磁束が増加することから、電機子反作用による磁束の短絡をより抑制でき、磁気バランスの改善に貢献することができる。またこの場合、Ｓ極磁石１２ａ，１２ｂで生じる磁束が増加する分、Ｎ極磁石１１ａ，１１ｂの厚みを薄くでき、ヨークハウジング１０の幅方向に小型に構成できる。
【００４４】
また図６では、Ｓ極磁石１２ａ１とＳ極磁石１２ｂ２とがＮ極磁石１１ａに一体に形成され、Ｓ極磁石１２ａ２とＳ極磁石１２ｂ１とがＮ極磁石１１ｂに一体に形成されている。この構成とすることで、部品数の増加を抑えることができる。
【００４５】
また図７では、１磁極で連続させたＳ極磁石１２ａ，１２ｂが更にＮ極磁石１１ａ，１１ｂと一体とされて１個の環状に形成されることから、界磁磁石については１部品で済み、十分な部品低減効果を得ることができる。
【００４６】
・上記実施形態では、Ｎ極磁石１１ａ，１１ｂとＳ極磁石１２ａ１，１２ａ２及び同じくＳ極磁石１２ｂ１，１２ｂ２との４磁極のモータ１に適用したが、例えば６磁極のモータに適用してもよい。この場合、対向する１組のＮ極磁石とＳ極磁石とがそれぞれ第１磁石に対応し、その第１磁石の対向方向と交差する方向に対向配置される各第１磁石間のＮ極及びＳ極磁石がそれぞれ第２磁石に対応する。
【００４７】
・上記実施形態では、ハウジングの機能を有するヨークハウジング１０を用いたモータ１に適用したが、ハウジングの機能を備えていない、少なくとも磁石部分のみで筒状をなすヨーク部材を用いたモータに適用してもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、ワイパモータのモータ１に適用したが、パワーウインド用モータ等の他の車載用電装モータに適用してもよい。また、車載用電装モータ以外のモータに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施形態におけるモータの概略構成図である。
【図２】モータ本体の横断面を示す断面図である。
【図３】モータ本体の電気磁気的構成を示す展開図である。
【図４】モータ特性を説明するための波形図である。
【図５】別例におけるモータ本体の横断面を示す断面図である。
【図６】別例におけるモータ本体の横断面を示す断面図である。
【図７】別例におけるモータ本体の横断面を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…モータ、１０…ヨーク部材としてのヨークハウジング、１０ａ…平坦部、１０ｂ…円弧部、１１ａ，１１ｂ…第１磁石としてのＮ極磁石、１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２，１２ａ，１２ｂ…第２磁石としてのＳ極磁石、１５…回転電機子。
【図１】
0005032252.tif 000002
【図２】
0005032252.tif 000003
【図３】
0005032252.tif 000004
【図４】
0005032252.tif 000005
【図５】
0005032252.tif 000006
【図６】
0005032252.tif 000007
【図７】
0005032252.tif 000008