(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを集光する集光手段と、
集光手段を保持する保持手段と、
保持手段によって保持され、集光手段によって集光される光ビームの焦点が情報を記録するための記録媒体上に一致するように保持手段を移動するフォーカスコイルと、
保持手段によって保持され、集光手段によって集光される光ビームの焦点を記録媒体に形成されるトラックに追従させるように保持手段を移動する２個のトラッキングコイルと、
保持手段によって保持され、記録媒体の傾斜に対応して集光手段を傾斜させるように保持手段を傾斜する２個のチルトコイルと、
保持手段を可動可能に支持する支持手段と、
フォーカスコイル、２個のトラッキングコイルおよび２個のチルトコイルを駆動可能とする２個の磁石と、
支持手段、および２個の磁石を支持する基台とを含み、
２個のトラッキングコイルおよび２個のチルトコイルは、各コイルに形成される面のうち各コイルの軸線方向に垂直な少なくとも１つの面が平行でかつ互いに予め定める基準値である０．１ｍｍ以下の距離になるように配置され、
前記フォーカスコイルは、そのフォーカスコイルに形成される面のうち前記記録媒体の記録面に垂直な少なくとも１つの面が、前記平行でかつ予め定める基準値以下の距離にある基準面と略同一面上に配置され、
前記２個のトラッキングコイルは、前記集光手段、前記フォーカスコイル、前記２個のトラッキングコイルおよび前記２個のチルトコイルを保持する前記保持手段の重心位置を前記基準面に投影した位置に対して、対称となる位置に配置されるとともに、前記２個のチルトコイルは、前記保持手段の重心位置を前記基準面に投影した位置に対して対称となる位置に配置されることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記各トラッキングコイルの巻き線部分のうち前記集光手段の光軸方向と同じ方向の巻き線部分のうちの１つ巻き線部分の外周面が、平行でかつ互いに隣接することを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記各トラッキングコイルの巻き線部分のうち前記集光手段の光軸方向と同じ方向の巻き線部分のうちの１つ巻き線部分が、前記集光手段の光軸方向と同じ方向の直線上に配置されることを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記磁石のうちの第１の磁石は、フォーカスコイルに隣接して配置され、
前記磁石のうちの第１の磁石とは異なる第２の磁石は、前記２個のトラッキングコイルおよび前記２個のチルトコイルに隣接して配置され、
第１の磁石と第２の磁石とは、高さ、幅および厚みのうちの少なくとも１つが異なることを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記支持手段は、前記基準面と、前記フォーカスコイルの面のうち前記基準面に平行でかつ互いに予め定める基準値以下の距離にある面との中間位置にある平面が、前記支持手段と交差する位置で保持手段を支持することを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
前記２個のトラッキングコイルと同じ２個のトラッキングコイルと、前記２個のチルトコイルと同じ２個のチルトコイルとをさらに含み、
前記集光手段の光軸を含み、前記記録媒体の記録面に垂直でかつトラッキングコイルの軸線に直交する平面に対して、４個のトラッキングコイルのうちの２個のトラッキングコイルおよび４個のチルトコイルのうちの２個のチルトコイルを、４個のトラッキングコイルのうちの他の２個のトラッキングコイルおよび４個のチルトコイルのうちの他の２個のチルトコイルとそれぞれ対称となるように配置することを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
前記２個のトラッキングコイルと同じ２個のトラッキングコイルと、前記２個のチルトコイルと同じ２個のチルトコイルとをさらに含み、
前記集光手段の光軸に対して、４個のトラッキングコイルのうちの２個のトラッキングコイルおよび４個のチルトコイルのうちの２個のチルトコイルを、４個のトラッキングコイルのうちの他の２個のトラッキングコイルおよび４個のチルトコイルのうちの他の２個のチルトコイルとそれぞれ対称となるように配置することを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
前記支持手段は、前記集光手段の光軸を含み、前記記録媒体の記録面に垂直でかつトラッキングコイルの軸線に直交する平面が、前記支持手段と交差する位置で前記保持手段を支持することを特徴とする請求項６または７に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項９】
請求項１に記載の対物レンズ駆動装置と、
光ビームを出射する光源と、
光源から出射された光ビームを平行光とする光学部品と、
光学部品を透過した光ビームを前記集光手段の方向に反射する反射手段とを含むことを特徴とする光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズを駆動する駆動装置および光ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５は、第１の従来の技術によるアクチュエータ４０の構成を示す図である。図５（ａ）は上面図、図５（ｂ）は側面図、および図５（ｃ）は図５（ａ）に示した切断面線ＤＤから見た断面図である。光ディスクを記録媒体として使用する光ピックアップ装置に用いられるアクチュエータ４０は、光ディスク１１に情報を記録あるいは再生するために、対物レンズ４０１によって集光される光ビーム１２を光ディスク１１上での最適な焦点位置に制御するフォーカス方向駆動手段、特定のトラックを追従するトラッキング方向駆動手段、場合によっては光ディスク１１の傾きに対応して対物レンズ４０１を傾かせるチルト方向駆動手段を有している。
【０００３】
フォーカス方向駆動手段は、フォーカスコイル４０８およびマグネット４０５を使用した駆動機構によって、対物レンズ４０１を保持しているレンズホルダ４０２を、光軸方向へ移動させ、光ディスク１１上のビームスポットの焦点を一致させる様に追従させる。トラッキング方向駆動手段は、トラッキングコイル４０７およびマグネット４０４を使用した駆動機構によって、対物レンズ４０１を保持しているレンズホルダ４０２を、光軸と直交する光ディスク１１の半径方向へ移動させ、光ディスク１１上の特定のトラックに対してビームスポットを追従させる。
【０００４】
さらに、チルト方向駆動手段は、チルトコイル４０６およびマグネット４１０を使用した駆動機構によって、対物レンズ４０１を保持しているレンズホルダ４０２を、光ディスク１１の傾斜に対応して対物レンズ４０１を傾斜させる。レンズホルダ４０２は、対物レンズ４０１と共にフォーカスコイル４０８、トラッキングコイル４０７およびチルトコイル４０６を一体的に保持している。
【０００５】
ベースプレート４０３に固定される支持部材４１３は、たとえば互いに平行に配置された上中下および左右に設けられる６本の弾性支持部材４０９によって、レンズホルダ４０２を支持する。フォーカスコイル４０８、トラッキングコイル４０７およびチルトコイル４０６、ならびにマグネット４０４、マグネット４０５およびマグネット４１０によって発生する駆動力によって、弾性支持部材４０９に曲がり変形を生じさせて、フォーカス方向、トラッキング方向およびチルト方向へ可動可能としている。
【０００６】
第２の従来の技術である対物レンズ駆動装置は、レンズホルダのトラッキング方向へ両可動側にチルトコイルを配置し、該チルトコイルに対向する位置に上下方向に対して分極したチルト用磁石を配置する（たとえば特許文献１参照）。
【０００７】
第３の従来の技術である光ヘッド装置は、チルトコイルを専用で駆動させるマグネットは必要ではないが、フォーカスコイルのトラッキング可動方向の両外側にトラッキングコイルを配置している。さらに、チルトコイルがフォーカスコイルの下側にトラッキング方向に２つ配置され、各々左右のチルトコイルによるモーメントでチルト方向への駆動を行っている（たとえば特許文献２参照）。
【０００８】
第４の従来の技術である対物レンズ駆動装置は、フォーカスコイルおよびマグネットが左右２つに分離して配置される（たとえば特許文献３参照）。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−１１５１２４号公報
【特許文献２】特開２００３−１７３５５６号公報
【特許文献３】特開平１１−３１２３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、第１および第２の従来の技術は、チルトコイルに専用のマグネットを用いる構成であるが、これらのマグネットを配置する場所が必要になるためにアクチュエータの寸法が大きくなるという問題があり、分極させない場合も含めてコストアップになる。さらに、第２の従来の技術は、トラッキング方向の可動位置によって駆動力が不安定になる。
【００１１】
第３の従来の技術は、フォーカスコイルのトラッキング可動方向の両外側にトラッキングコイルが配置しているが、トラッキング方向への可動量を確保するためには、マグネットの幅が必然的に大きくなるという問題がある。さらに、チルトコイルがフォーカスコイルの下側にトラッキング方向に２つ配置され、各々左右のチルトコイルによるモーメントでチルト方向への駆動を行っているが、レンズホルダの重心位置から離れて並んでいるため、少ない電力では駆動力が発生しにくい。
【００１２】
第４の従来の技術は、フォーカスコイルおよびマグネットが左右２つに分離して配置されているが、チルト方向の駆動力を発生しやすくさせるためには、できるだけ２つのマグネットを離しつつ、トラッキング方向の可動量を確保する必要がある。さらに、分割したマグネットでフォーカス方向の駆動力を得るためには、マグネットの幅を確保する必要があり、トラッキング方向の寸法が大きくなるという問題がある。
【００１３】
本発明の目的は、形状を小さくすることができる対物レンズ駆動装置および光ピックアップ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、光ビームを集光する集光手段と、
集光手段を保持する保持手段と、
保持手段によって保持され、集光手段によって集光される光ビームの焦点が情報を記録するための記録媒体上に一致するように保持手段を移動するフォーカスコイルと、
保持手段によって保持され、集光手段によって集光される光ビームの焦点を記録媒体に形成されるトラックに追従させるように保持手段を移動する２個のトラッキングコイルと、
保持手段によって保持され、記録媒体の傾斜に対応して集光手段を傾斜させるように保持手段を傾斜する２個のチルトコイルと、
保持手段を可動可能に支持する支持手段と、
フォーカスコイル、２個のトラッキングコイルおよび２個のチルトコイルを駆動可能とする２個の磁石と、
支持手段、および２個の磁石を支持する基台とを含み、
２個のトラッキングコイルおよび２個のチルトコイルは、各コイルに形成される面のうち各コイルの軸線方向に垂直な少なくとも１つの面が平行でかつ互いに予め定める基準値である０．１ｍｍ以下の距離になるように配置され、
前記フォーカスコイルは、そのフォーカスコイルに形成される面のうち前記記録媒体の記録面に垂直な少なくとも１つの面が、前記平行でかつ互いに予め定める基準値以下の距離にある基準面と略同一面上に配置され、
前記２個のトラッキングコイルは、前記集光手段、前記フォーカスコイル、前記２個のトラッキングコイルおよび前記２個のチルトコイルを保持する前記保持手段の重心位置を前記基準面に投影した位置に対して、対称となる位置に配置されるとともに、前記２個のチルトコイルは、前記保持手段の重心位置を前記基準面に投影した位置に対して対称となる位置に配置されることを特徴とする対物レンズ駆動装置である。
【００１７】
また本発明は、前記各トラッキングコイルの巻き線部分のうち前記集光手段の光軸方向と同じ方向の巻き線部分のうちの１つ巻き線部分の外周面が、平行でかつ互いに隣接することを特徴とする。
【００１８】
また本発明は、前記各トラッキングコイルの巻き線部分のうち前記集光手段の光軸方向と同じ方向の巻き線部分のうちの１つ巻き線部分が、前記集光手段の光軸方向と同じ方向の直線上に配置されることを特徴とする。
【００１９】
また本発明は、前記磁石のうちの第１の磁石は、フォーカスコイルに隣接して配置され、
前記磁石のうちの第１の磁石とは異なる第２の磁石は、前記２個のトラッキングコイルおよび前記２個のチルトコイルに隣接して配置され、
第１の磁石と第２の磁石とは、高さ、幅および厚みのうちの少なくとも１つが異なることを特徴とする。
【００２０】
また本発明は、前記支持手段は、前記基準面と、前記フォーカスコイルの面のうち前記基準面に平行でかつ互いに予め定める基準値以下の距離にある面との中間位置にある平面が、前記支持手段と交差する位置で保持手段を支持することを特徴とする。
【００２１】
また本発明６は、前記２個のトラッキングコイルと同じ２個のトラッキングコイルと、前記２個のチルトコイルと同じ２個のチルトコイルとをさらに含み、
前記集光手段の光軸を含み、前記記録媒体の記録面に垂直でかつトラッキングコイルの軸線に直交する平面に対して、４個のトラッキングコイルのうちの２個のトラッキングコイルおよび４個のチルトコイルのうちの２個のチルトコイルを、４個のトラッキングコイルのうちの他の２個のトラッキングコイルおよび４個のチルトコイルのうちの他の２個のチルトコイルとそれぞれ対称となるように配置することを特徴とする。
【００２２】
また本発明は、前記２個のトラッキングコイルと同じ２個のトラッキングコイルと、前記２個のチルトコイルと同じ２個のチルトコイルとをさらに含み、
前記集光手段の光軸に対して、４個のトラッキングコイルのうちの２個のトラッキングコイルおよび４個のチルトコイルのうちの２個のチルトコイルを、４個のトラッキングコイルのうちの他の２個のトラッキングコイルおよび４個のチルトコイルのうちの他の２個のチルトコイルとそれぞれ対称となるように配置することを特徴とする。
【００２３】
また本発明は、前記支持手段は、前記集光手段の光軸を含み、前記記録媒体の記録面に垂直でかつトラッキングコイルの軸線に直交する平面が、前記支持手段と交差する位置で前記保持手段を支持することを特徴とする。
【００２４】
また本発明は、前記対物レンズ駆動装置と、
光ビームを出射する光源と、
光源から出射された光ビームを平行光とする光学部品と、
光学部品を透過した光ビームを前記集光手段の方向に反射する反射手段とを含むことを特徴とする光ピックアップ装置である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、集光手段によって、光ビームが集光され、保持手段によって、集光手段が保持され、保持手段によって保持されるフォーカスコイルによって、集光手段によって集光される光ビームの焦点が情報を記録するための記録媒体上に一致するように保持手段が移動され、保持手段によって保持される２個のトラッキングコイルによって、集光手段によって集光される光ビームの焦点を記録媒体に形成されるトラックに追従させるように保持手段が移動される。
【００２６】
そして、保持手段によって保持される２個のチルトコイルによって、記録媒体の傾斜に対応して集光手段を傾斜させるように保持手段が傾斜され、支持手段によって、保持手段が可動可能に支持され、２個の磁石によって、フォーカスコイル、２個のトラッキングコイルおよび２個のチルトコイルが駆動可能とされ、基台によって、支持手段、および２個の磁石が支持される。さらに、２個のトラッキングコイルおよび２個のチルトコイルは、各コイルに形成される面のうち各コイルの軸線方向に垂直な少なくとも１つの面が、平行でかつ互いに予め定める基準値以下の距離になるように配置される。ここでコイルに形成される面とは、コイルを、軸線に平行に延びる仮想的な内周面および仮想的な外周面と、軸線方向の両端部で、この軸線に垂直となる仮想的な端面とによって形成される仮想的な環状体とみなしたときに、この環状体を形成する面をいう。
【００２７】
すなわち、２個のトラッキングコイルおよび２個のチルトコイルが軸線方向に垂直な方向に並んで配置されるので、軸線方向の寸法を小さくすることができる。したがって、対物レンズ駆動装置の形状を小さくすることができ、対物レンズ駆動装置を小型化することができる。
【００２８】
また本発明によれば、前記対物レンズ駆動装置によって、集光手段が駆動され、光源によって、光ビームが出射され、光学部品によって、光源から出射された光ビームが平行光とされ、反射手段によって、光学部品を透過した光ビームが前記集光手段の方向に反射される。したがって、前記対物レンズ駆動装置を用いているので、前記対物レンズ駆動装置の形状を小さくすることができ、光ピックアップ装置を小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１は、本発明の実施の第１の形態であるアクチュエータ２の概略の構成を示す図である。図１（ａ）は上面図、図１（ｂ）は側面図、および図１（ｃ）は図１（ａ）に示した切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。
【００３０】
対物レンズ駆動装置であるアクチュエータ２は、対物レンズ２１、レンズホルダ２２、ベースプレート２３、マグネット２４，２５、チルトコイル２６、トラッキングコイル２７、フォーカスコイル２８、弾性支持部材２９および支持部材３３を含んで構成される。集光手段である対物レンズ２１は、光ビームを、情報を記録するための記録媒体たとえば光ディスク１１の記録面に集光し、記録面で反射された反射光を平行光とする。対物レンズ２１は、レンズホルダ２２の端部に配置される。
【００３１】
保持手段であるレンズホルダ２２は、絶縁性と高比強度性つまり高強度および低比重という特性を有する高強度エンジニアプラスチックたとえばＰＰＳ（ポリフェニレンスルファイド）あるいはＬＣＰ（液晶ポリマ）などによって構成され、光ディスク１１の動きに追従して安定した信号読み取りを可能とする。レンズホルダ２２は、６個の弾性支持部材２９によって支持され、対物レンズ２１、２個のチルトコイル２６、２個のトラッキングコイル２７および１個のフォーカスコイル２８を保持する。
【００３２】
ベースプレート２３は、マグネットに掛かる反力つまり電磁力に対して十分な強度が必要なため、たとえば鉄合金などの板材によって構成され、支持部材３３およびマグネット２４，２５を支持する。支持部材３３は、ベースプレート２３に固定され、６個の弾性支持部材２９を支持する。支持部材３３は、各弾性支持部材２９を独立して導電させ、ダンピング剤を注入して弾性支持部材２９の共振を減衰させるため、重量以外はレンズホルダ２２と同様の条件が求められ、たとえば、レンズホルダ２２と同様のエンジニアプラスチックによって構成される。ベースプレート２３および支持部材３３は、基台である。
【００３３】
マグネット２４は、チルトコイル２６およびトラッキングコイル２７を駆動可能とするための磁石であり、ベースプレート２３に固定される。マグネット２５は、フォーカスコイル２８を駆動可能とするための磁石であり、ベースプレート２３に固定される。マグネット２４，２５は、チルトコイル２６、トラッキングコイル２７、およびフォーカスコイル２８の巻き線の一部を挟むように配置される。マグネット２４，２５は、磁石である。
【００３４】
第３のコイルであるチルトコイル２６は、光ディスク１１の傾斜に対応して対物レンズ２１を傾斜させるようにレンズホルダ２２を傾斜する。具体的には、図１（ｃ）に示した切断図の切断面において、位置３２を中心とする回転方向に駆動する。以下、この回転方向をチルト方向という。
【００３５】
第２のコイルであるトラッキングコイル２７は、対物レンズ２１によって集光される光ビーム１２の焦点を光ディスク１１に形成されるトラックに追従させるようにレンズホルダ２２を移動する。具体的には、対物レンズ２１の光軸に垂直な平面と、トラッキングコイル２７の軸線に垂直な平面とが交差することによって形成される直線方向に移動する。すなわち、対物レンズ２１を、光ディスク１１の記録面に平行で、かつ弾性支持部材２９が延伸する方向に直交する方向に移動する。以下、この方向をトラッキング方向という。
【００３６】
第１のコイルであるフォーカスコイル２８は、対物レンズ２１によって集光される光ビーム１２の焦点が光ディスク１１上に一致するようにレンズホルダ２２を移動する。具体的には、対物レンズ２１を光ディスク１１の記録面に接近あるいは離反させる方向に移動する。以下、この方向をフォーカス方向という。
【００３７】
チルトコイル２６、トラッキングコイル２７およびフォーカスコイル２８は、材料としては、たとえば銅合金あるいはアルミ合金などの導電性材料の表面に絶縁皮膜が着いたコイルによって構成され、形状としては、たとえば四角形状の輪あるいは四角窓様に巻いた形状である。
【００３８】
支持手段である弾性支持部材２９は、図１（ｃ）において、光ディスク１１の記録面に平行に、かつレンズホルダ２２の左右のそれぞれに上中下と配置される６個の弾性部材によって構成され、レンズホルダ２２を支持する。弾性部材は、たとえば薄い金属板材あるいはワイヤなどによって構成される。各弾性支持部材２９の一端は、ダンピング剤によって支持部材３３に固定される。ダンピング剤は、支持部材３３の弾性支持部材２９の挿入面に設けられた窪みの中に注入され、可動部つまりレンズホルダ２２の弾性支持部材２９による共振を減衰される機能を有している。
【００３９】
チルトコイル２６、トラッキングコイル２７およびフォーカスコイル２８は、各コイルの両端が、弾性支持部材２９を通じて電気的に結線されており、各コイルに流れる電流と、マグネット２４，２５の磁力によって生じる電磁力が駆動力となる。マグネット２４，２５が動かない様にベースプレート２３に固定されているので、各コイルを支持している可動部つまりレンズホルダ２２が動くことになる。
【００４０】
すなわち、マグネット２４，２５に隣接して配置されるチルトコイル２６、トラッキングコイル２７あるいはフォーカスコイル２８に電流が流れると、弾性支持部材２９に曲がり変形が生じ、一端が固定された弾性支持部材２９の他端の近くで支持されるレンズホルダ２２は、ベースプレート２３に対して、チルト方向、トラッキング方向あるいはフォーカス方向に可動する。
【００４１】
２個のチルトコイル２６および２個のトラッキングコイル２７は、各々軸線方向の少なくとも１つの端面が略同一面上に配置される。換言すると、各コイルに形成される面のうち軸線方向に垂直な少なくとも１つの面が、平行でかつお互いに予め定める基準値以下の距離たとえば０．１ｍｍ以下になるように配置される。さらには、４個のコイルのうちのどれか軸線方向の厚みが最大のものに対して、残りのコイルが厚み方向ではみ出さない配置とすることが望ましい。
【００４２】
以上によって、弾性支持部材２９が延伸する方向の寸法を小さくすることができ、アクチュエータ２を小型化することができる。
【００４３】
このように、対物レンズ２１によって、光ビームが集光され、レンズホルダ２２によって、対物レンズ２１が保持され、レンズホルダ２２によって保持されるフォーカスコイル２８によって、対物レンズ２１によって集光される光ビーム１２の焦点が情報を記録するための光ディスク１１上に一致するようにレンズホルダ２２が移動され、レンズホルダ２２によって保持される２個のトラッキングコイル２７によって、対物レンズ２１によって集光される光ビーム１２の焦点を光ディスク１１に形成されるトラックに追従させるようにレンズホルダ２２が移動される。
【００４４】
そして、レンズホルダ２２によって保持される２個のチルトコイル２６によって、光ディスク１１の傾斜に対応して対物レンズ２１を傾斜させるようにレンズホルダ２２が傾斜され、弾性支持部材２９によって、レンズホルダ２２が可動可能に支持され、２個のマグネット２４，２５によって、フォーカスコイル２８、２個のトラッキングコイル２７および２個のチルトコイル２６が駆動可能とされ、ベースプレート２３および支持部材３３によって、弾性支持部材２９、および２個のマグネット２４，２５が支持される。さらに、２個のトラッキングコイル２７および２個のチルトコイル２６は、各コイルに形成される面のうち各コイルの軸線方向に垂直な少なくとも１つの面が、平行でかつお互いに予め定める基準値以下の距離になるように配置される。
【００４５】
すなわち、２個のトラッキングコイル２７および２個のチルトコイル２６が軸線方向に垂直な方向に並んで配置されるので、軸線方向の寸法を小さくすることができる。したがって、アクチュエータ２の形状を小さくすることができ、アクチュエータ２を小型化することができる。
【００４６】
チルトコイル２６およびトラッキングコイル２７が各々軸線方向の少なくとも１つの端面が略同一面上に配置される該略同一面が、フォーカスコイル２８の光ディスク１１の回転方向に対して略垂直となる面と隣接した平行あるいは略同一面上に配置される。換言すると、フォーカスコイル２８は、フォーカスコイル２８に形成される面のうち光ディスク１１の記録面に垂直な少なくとも１つの面が、２個のチルトコイル２６および２個のトラッキングコイル２７について、前記平行でかつお互いに予め定める基準値以下の距離にある基準面と、平行でかつお互いに予め定める基準値以下の距離となるように配置される。
【００４７】
したがって、フォーカスコイル２８は、チルトコイル２６およびトラッキングコイル２７に対して、トラッキング方向と直交する方向に配置されるので、トラッキング方向の寸法を小さくすることができる。
【００４８】
このように、フォーカスコイル２８は、フォーカスコイル２８に形成される面のうち光ディスク１１の記録面に垂直な少なくとも１つの面が、前記平行でかつお互いに予め定める基準値以下の距離にある基準面と、平行でかつお互いに予め定める基準値以下の距離となるように配置される。すなわち、フォーカスコイル２８は、チルトコイル２６およびトラッキングコイル２７に対して、トラッキング方向と直交する方向に配置されるので、トラッキング方向の寸法を小さくすることが可能となる。
【００４９】
２個のチルトコイル２６および２個のトラッキングコイル２７は、レンズホルダ２２の重心位置をこれらのコイルが配置された前記略同一面上に投影した位置３２に対してそれぞれ対称となるように配置される。レンズホルダ２２の重心位置は、対物レンズ２１、２個のチルトコイル２６、２個のトラッキングコイル２７および１個のフォーカスコイル２８を保持するレンズホルダ２２の重心位置である。
【００５０】
換言すると、２個のチルトコイル２６および２個のトラッキングコイル２７は、レンズホルダ２２の重心位置を、前記平行でかつ互いに予め定める基準値以下の距離にある基準面上に投影した位置３２に対して、それぞれ対称となる位置に配置される。したがって、２個のチルトコイル２６が重心位置から離れた位置に配置されるので、小さな駆動力でチルト方向への補正が可能となり、省電力を計ることが可能となる。
【００５１】
このように、２個のトラッキングコイル２７および２個のチルトコイル２６は、対物レンズ２１、フォーカスコイル２８、２個のトラッキングコイル２７および２個のチルトコイル２６を保持するレンズホルダ２２の重心位置を前記基準面に投影した位置に対して、それぞれ対称となる位置に配置される。したがって、２個のチルトコイルが重心位置から離れた位置に配置されるので、小さな駆動力でチルト方向への補正が可能となり、省電力を計ることが可能となる。
【００５２】
トラッキングコイル２７の対物レンズ２１を通る光ビーム１２と略同一方向となる互いに対向する巻き線部分が、光ビーム１２を前記略同一面上に転写した直線に平行でかつ互いに隣接し、前記略同一面上において配置される。換言すると、各トラッキングコイル２７の巻き線部分のうち対物レンズ２１の光軸方向と同じ方向の巻き線部分のうちの１つの巻き線部分の外周面が、平行でかつお互いに隣接する。したがって、トラッキング方向への移動時に対物レンズ２１の傾斜を抑えることができる。
【００５３】
このように、各トラッキングコイル２７の巻き線部分のうち対物レンズ２１の光軸方向と同じ方向の巻き線部分のうちの１つ巻き線部分の外周面が、平行でかつお互いに隣接するので、トラッキング方向への移動時に対物レンズ２１の傾きを抑えることができる。
【００５４】
各コイルを駆動させる電磁力は、「マグネットの磁束密度」と「コイルに流れる電流」と「磁界中のコイルの長さ」との積で決まる。各々のコイルに必要とされる電磁力によって、「マグネットの磁束密度」、「コイルに流れる電流」および「磁界中のコイルの長さ」を必要最低限の値に設定するが、「マグネットの磁束密度」は、材料および厚みなどに依存し、「磁界中のコイルの長さ」は、マグネットの寸法つまり高さおよび幅、そしてコイルの巻数などに依存する。
【００５５】
コイルの巻数を調整することによって電磁力を調整する方法もあるが、抵抗値減少による消費電流の増加、および重量が変わるため可動部のバランスズレによる重心合わせなどの問題が出てくる。さらに、マグネットの材料変更による磁束密度の調整は難しいので、通常はマグネットの寸法つまり高さ、幅および厚みを調整することによって電磁力を調整する。
【００５６】
マグネット２４およびマグネット２５は、高さ、幅および厚みのうちの少なくとも１つが異なる。したがって、マグネット２４およびマグネット２５を画一的に同じ大きさにする必要がなく、フォーカスコイル２８、トラッキングコイル２７およびチルトコイル２６に対して、各々のコイルに必要な駆動力を与えるために最低限必要なマグネットの寸法とすることができ、小型化を図ることが可能となる。
【００５７】
このように、マグネット２４，２５のうちのマグネット２５は、フォーカスコイル２８に隣接して配置され、マグネット２４，２５のうちのマグネット２５とは異なるマグネット２４は、２個のトラッキングコイル２７および２個のチルトコイル２６に隣接して配置され、マグネット２４，２５とは、高さ、幅および厚みのうちの少なくとも１つが異なるので、フォーカスコイル２８、トラッキングコイル２７およびチルトコイル２６に対して、各々のコイルに必要な駆動力を与えるために最低限必要なマグネットの寸法とすることができ、小型化を図ることが可能となる。
【００５８】
レンズホルダ２２を駆動可能に支持する弾性支持部材２９は、チルトコイル２６およびトラッキングコイル２７が配置された前記略同一面と、フォーカスコイル２８の光ディスク１１の回転方向に対して略垂直となる面と隣接した平行あるいは略同一面との中間位置から投影された位置３１でレンズホルダ２２を支持する。
【００５９】
換言すると、弾性支持部材２９は、前記平行でかつお互いに予め定める基準値以下の距離にある基準面と、フォーカスコイル２８の面のうちその基準面に平行でかつお互いに予め定める基準値以下の距離にある面との中間位置にある平面が、弾性支持部材２９と交差する位置でレンズホルダ２２を支持する。したがって、トラッキング方向への移動時に発生するモーメントを打ち消し合わせることによって抑えることが可能となる。
【００６０】
このように、弾性支持部材２９によって、前記平行でかつお互いに予め定める基準値以下の距離にある基準面と、フォーカスコイル２８の面のうち前記基準面に平行でかつお互いに予め定める基準値以下の距離にある面との中間位置にある平面が、弾性支持部材２９と交差する位置でレンズホルダ２２が支持されるので、トラッキング方向への移動時に発生するモーメントを打ち消し合わせることによって抑えることが可能となる。
【００６１】
図２は、本発明の実施の第２の形態であるアクチュエータ４の概略の構成を示す図である。図２（ａ）は上面図、図２（ｂ）は側面図、および図２（ｃ）は図２（ａ）に示した切断面線Ｂ−Ｂから見た断面図である。
【００６２】
対物レンズ駆動装置であるアクチュエータ４は、対物レンズ４１、レンズホルダ４２、ベースプレート４３、マグネット４４，４５、チルトコイル４６、トラッキングコイル４７、フォーカスコイル４８、弾性支持部材４９および支持部材５３を含んで構成される。
【００６３】
対物レンズ４１、レンズホルダ４２、ベースプレート４３、マグネット４４，４５、フォーカスコイル４８、弾性支持部材４９および支持部材５３は、それぞれ図１に示した対物レンズ２１、レンズホルダ２２、ベースプレート２３、マグネット２４，２５、フォーカスコイル２８、弾性支持部材２９および支持部材３３と同じであり、重複を避けるために説明を省略する。
【００６４】
チルトコイル４６およびトラッキングコイル４７は、チルトコイル４６およびトラッキングコイル４７の位置関係を除いて、図１に示したチルトコイル２６およびトラッキングコイル２７と同じであり、重複部分は説明を省略する。
【００６５】
トラッキングコイル４７の対物レンズ４１を通る光ビーム１２と略同一方向となる互いに対向する巻き線部分が、光ビーム１２を前記略同一面上に投影した直線上に略同一線上に配置される。換言すると、各トラッキングコイル４７の巻き線部分のうち対物レンズ４１の光軸方向と同じ方向の巻き線部分のうちの１つ巻き線部分が、対物レンズ４１の光軸方向と同じ方向の直線上になるように配置される。
【００６６】
すなわち、図１に示したチルトコイル２６およびトラッキングコイル２７は、各トラッキングコイル２７の巻き線部分のうち対物レンズ２１の光軸方向と同じ方向の巻き線部分のうちの１つ巻き線部分の外周面が、平行でかつお互いに隣接するように配置されたが、チルトコイル４６およびトラッキングコイル４７は、各トラッキングコイル４７の巻き線部分のうち対物レンズ４１の光軸方向と同じ方向の巻き線部分のうちの１つ巻き線部分が、対物レンズ４１の光軸方向と同じ方向の直線上になるように配置される。
【００６７】
したがって、トラッキング方向への移動時に対物レンズ４１の傾きを抑えることができる。
【００６８】
このように、各トラッキングコイル４７の巻き線部分のうち対物レンズ４１の光軸方向と同じ方向の巻き線部分のうちの１つ巻き線部分が、対物レンズ４１の光軸方向と同じ方向の直線上に配置されるので、トラッキング方向への移動時に対物レンズ４１の傾きを抑えることができる。
【００６９】
アクチュエータ４のその他の効果については、アクチュエータ２の効果と同じである。
図３は、本発明の実施の第３の形態であるアクチュエータ６の概略の構成を示す図である。図３（ａ）は上面図、図３（ｂ）は側面図、および図３（ｃ）は図３（ａ）に示した切断面線Ｃ−Ｃから見た断面図である。
【００７０】
対物レンズ駆動装置であるアクチュエータ６は、対物レンズ６１、レンズホルダ６２、ベースプレート６３、マグネット６４、フォーカスコイル６８、弾性支持部材６９および支持部材７３を含んで構成される。
【００７１】
対物レンズ６１、レンズホルダ６２、ベースプレート６３、マグネット６４、チルトコイル６６、トラッキングコイル６７、フォーカスコイル６８、弾性支持部材６９および支持部材５３の各構成要素は、それぞれ図１に示した対物レンズ２１、レンズホルダ２２、ベースプレート２３、マグネット２４、チルトコイル２６、トラッキングコイル２７、フォーカスコイル２８、弾性支持部材２９および支持部材３３の構成要素と同じであり、重複を避けるために囲う構成要素の説明は省略する。
【００７２】
図１に示した対物レンズ２１は、に配置されたが、対物レンズ６１は、レンズホルダ２２の中央部、すなわちフォーカスコイル６８のフォーカス方向の位置に配置される。
【００７３】
マグネット６４、チルトコイル６６およびトラッキングコイル６７は、２個のマグネット６４、４個のチルトコイル６６および４個のトラッキングコイル６７から構成される。すなわち、図１に示した１個のマグネット２４、２個のチルトコイル２６および２個のトラッキングコイル２７を２組含む。２個のマグネット６４は、図１に示したマグネット２４およびマグネット２５に相当する。
【００７４】
２組のうち第１の組は、フォーカスコイル６８に対して、図１に示したマグネット２４、チルトコイル２６およびトラッキングコイル２７と同じ位置に配置され、第１の組と異なる第２の組は、対物レンズ６１の光軸を含み、光ディスク１１の記録面に垂直でかつトラッキング方向の平面に対して、第１の組とそれぞれ対称の位置になるように配置される。したがって、トラッキング方向への駆動力が大きく必要な場合に、アクチュエータの厚み方向への寸法を拡大することなく対応することが可能となる。
【００７５】
このように、２個のトラッキングコイル６７と同じ２個のトラッキングコイル６７と、２個のチルトコイル６６と同じ２個のチルトコイル６６とが含まれ、対物レンズ６１の光軸を含み、光ディスク１１の記録面に垂直でかつトラッキングコイルの軸線に直交する平面に対して、４個のトラッキングコイル６７のうちの２個のトラッキングコイル６７および４個のチルトコイル６６のうちの２個のチルトコイル６６を、４個のトラッキングコイル６７のうちの他の２個のトラッキングコイル６７および４個のチルトコイル６６のうちの他の２個のチルトコイル６６とそれぞれ対称となるように配置する。したがって、トラッキング方向への駆動力が大きく必要な場合に、アクチュエータ６の厚み方向への寸法を拡大することなく対応することが可能となる。
【００７６】
あるいは、第２の組は、対物レンズ６１の光軸に対して、第１の組とそれぞれ対称の位置になるように配置される。したがって、トラッキング方向への駆動力が大きく必要な場合に、アクチュエータの厚み方向への寸法を拡大することなく対応することが可能となる。
【００７７】
このように、２個のトラッキングコイル６７と同じ２個のトラッキングコイル６７と、２個のチルトコイル６６と同じ２個のチルトコイル６６とが含まれ、対物レンズ６１の光軸に対して、４個のトラッキングコイル６７のうちの２個のトラッキングコイル６７および４個のチルトコイル６６のうちの２個のチルトコイル６６を、４個のトラッキングコイル６７のうちの他の２個のトラッキングコイル６７および４個のチルトコイル６６のうちの他の２個のチルトコイル６６とそれぞれ対称となるように配置する。したがって、トラッキング方向への駆動力が大きく必要な場合に、厚み方向への寸法を拡大することなく対応することが可能となる。
【００７８】
２個のチルトコイル６６および２個のトラッキングコイル６７は、レンズホルダ６２の重心位置をこれらのコイルが配置された前記略同一面上に投影した位置７２に対してそれぞれ対称となるように配置される。レンズホルダ６２の重心位置は、対物レンズ７１、２個のチルトコイル６６、２個のトラッキングコイル６７および１個のフォーカスコイル６８を保持するレンズホルダ６２の重心位置である。
【００７９】
換言すると、２個のチルトコイル６６および２個のトラッキングコイル６７は、レンズホルダ６２の重心位置を、前記平行でかつ互いに予め定める基準値以下の距離にある基準面上に投影した位置７２に対して、それぞれ対称となる位置に配置される。したがって、２個のチルトコイル６６が重心位置から離れた位置に配置されるので、小さな駆動力でチルト方向への補正が可能となり、省電力を計ることが可能となる。
【００８０】
レンズホルダ６２を駆動可能に支持する弾性支持部材６９の支持位置は、光ディスク１１の回転方向に対して略垂直となる面に対して投影された位置７１で支持される。換言すると、弾性支持部材６９は、対物レンズ６１の光軸を含み、光ディスク１１の記録面に垂直でかつトラッキング方向の平面が、弾性支持部材６９と交差する位置でレンズホルダ６２を支持する。したがって、トラッキング方向への移動時に発生するモーメントを抑えることが可能となる。
【００８１】
このように、弾性支持部材６９によって、対物レンズ６１の光軸を含み、光ディスク１１の記録面に垂直でかつトラッキングコイル６７の軸線に直交する平面が、弾性支持部材６９と交差する位置でレンズホルダ６２が支持されるので、トラッキング方向への移動時に発生するモーメントを抑えることが可能となる。
【００８２】
アクチュエータ６のその他の重複部分は説明を省略する。アクチュエータ６のその他の効果については、アクチュエータ２の効果と同じである。
【００８３】
図４は、本発明の実施の一形態である光ピックアップ装置１の概略の構成を示す図である。図４（ａ）は上面図、図４（ｂ）は側面図である。光ピックアップ装置１は、アクチュエータ２、レーザ光源１５、コリメートレンズ１６および立ち上げプリズム１７を含んで構成される。
【００８４】
アクチュエータ２は、図１に示したアクチュエータであり、アクチュエータ２の代わりに、図２に示したアクチュエータ４または図３に示したアクチュエータ６を用いてもよい。光源であるレーザ光源１５は、光ビームを出射する。光学部品であるコリメートレンズ１６は、レーザ光源１５から出射された光ビームを平行光とする。反射手段である立ち上げプリズム１７は、コリメートレンズを透過した平行光の光ビームを対物レンズ２１の方向に反射する。
【００８５】
このように、アクチュエータ２によって、対物レンズ２１が駆動され、レーザ光源１５によって、光ビームが出射され、コリメートレンズ１６によって、レーザ光源１５から出射された光ビームが平行光とされ、立ち上げプリズム１７によって、コリメートレンズ１６を透過した光ビームが対物レンズ２１の方向に反射される。したがって、アクチュエータ２を用いているので、アクチュエータ２の形状を小さくすることができ、光ピックアップ装置１を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施の第１の形態であるアクチュエータ２の概略の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の第２の形態であるアクチュエータ４の概略の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の第３の形態であるアクチュエータ６の概略の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の一形態である光ピックアップ装置１の概略の構成を示す図である。
【図５】第１の従来の技術によるアクチュエータ４０の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８７】
１  光ピックアップ装置
２，４，６，４０  アクチュエータ
１１  光ディスク
１２  光ビーム
１５  レーザ光源
１６  コリメートレンズ
１７  立ち上げプリズム
２１，４１，６１，４０１  対物レンズ
２２，４２，６２，４０２  レンズホルダ
２３，４３，６３，４０３  ベースプレート
２４，２５，４４，４５，４０４，４０５，４１０  マグネット
２６，４６，６６，４０６  チルトコイル
２７，４７，６７，４０７  トラッキングコイル
２８，４８，６８，４０８  フォーカスコイル
２９，４９，６９，４０９  弾性支持部材
３３，５３，７３  支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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