(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを受け入れて該シートを撓ませ、該シートの撓み部を折りローラ対のニップ部にて挟持させることにより折り目を形成する折り加工を行うシート折り装置において、
シート搬送方向のシート折り位置を決定する複数のストッパ手段と、該ストッパ手段に突き当てることで撓みを形成させる複数の搬送ローラ対と、互いに密接して設置されて一方向に回転する少なくとも４本の折りローラとを備え、前記各折りローラの対にて折りローラ対を構成し、第１折りローラおよび第２折りローラで形成される第１折りローラ対の第１ニップ部と、前記第２折りローラおよび第３折りローラで形成される第２折りローラ対の第２ニップ部と、前記第３折りローラおよび第４折りローラで形成される第３折りローラ対の第３ニップ部とを構成し、前記第１ニップ部と前記第２ニップ部と前記第３ニップ部を選択的に用いてシートに対して各種折り加工を行うことを可能にし、シートに対して、前記第１ニップ部により２つ折りを行い、前記第１ニップ部と前記第２ニップ部とにより３つ折りまたは４つ折りを行い、前記第２ニップ部と前記第３ニップ部によりＺ折りを行い、前記第１ニップ部と前記第２ニップ部と前記第３ニップ部とにより観音折りを行うことを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
前記第１ニップ部へニップ接線方向からシートを導く第１搬送路と、前記第１ニップ部へニップ接線と略直角方向からシートを導く第２搬送路と、前記第１搬送路および前記第２搬送路の上流分岐点に配置され前記第１搬送路あるいは前記第２搬送路にシートの搬送路を分岐する分岐爪とを備え、１回目の折り加工を前記第１ニップ部で行うときは、前記分岐爪で前記第２搬送路へシートを導き、折り加工を前記第２ニップ部で行うときは、前記分岐爪で前記第１搬送路へシートを導くことを特徴とする請求項１記載のシート折り装置。
【請求項３】
Ｚ折りしたシートを前記第１搬送路へ導き、２つ折りまたは３つ折りまたは４つ折りまたは観音折りしたシートを第２搬送路へ導くことを特徴とする請求項２記載のシート折り装置。
【請求項４】
前記第２搬送路が、複数のシートを一時的に滞留させる滞留部と、滞留したシートに対して搬送方向を整合する縦整合手段と、シートに対して搬送方向と直角する方向を整合する横整合手段とを備え、かつ前記第１ニップ部を挟んで該第１ニップ部のニップ接線方向と略直角方向に延設されていることを特徴とする請求項２または３記載のシート折り装置。
【請求項５】
前記第２搬送路における前記第１ニップ部の近傍を、シートが前記第１ニップ部へ導かれる形状にしたことを特徴とする請求項４記載のシート折り装置。
【請求項６】
前記縦整合手段および前記横整合手段にてシートに対して整合を行った位置で、該シートに対して折り加工を行うことを特徴とする請求項５記載のシート折り装置。
【請求項７】
前記第１ニップ部へシートを押し込む押込み手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のシート折り装置。
【請求項８】
前記第２搬送路の前記滞留部で複数のシートを一時的に滞留させた後、前記押込み手段でシート束を前記第１ニップ部へ押し込み折り加工を行うことを特徴とする請求項７記載のシート折り装置。
【請求項９】
前記第１搬送路から導かれたシートを前記第１ニップ部へ導くとき、前記押込み手段の先端を前記第１ニップ部近傍まで移動させ、シート先端が前記押込み手段上を滑走するようにシートを前記第１ニップ部へ導くことを特徴とする請求項７記載のシート折り装置。
【請求項１０】
前記第１搬送路内のシートを搬送する複数の第１搬送ローラ対を備え、前記第１折りローラ対に最も近い前記第１搬送ローラ対によりスキュー補正を行うことを特徴とする請求項１または２記載のシート折り装置。
【請求項１１】
前記第２搬送路内のシートを搬送する複数の第２搬送ローラ対を備え、前記第１折りローラ対に最も近い前記第２搬送ローラ対によりスキュー補正を行うことを特徴とする請求項１または２記載のシート折り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに対して折り加工するシート折り装置に係り、詳しくは２つ折り、３つ折り、Ｚ折り、４つ折り、観音折りなどの多種類の折り曲げ処理が可能なシート折り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のシート折り装置については数多くの提案がなされ、実施されてきており、シート折り加工を行う折りローラの設置構造、あるいは折り加工のための搬送路についての工夫が行われてきている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のシート折り装置では、４本の折りローラでシートに対する４つ折りとＺ折りを行っている。
【０００４】
また、特許文献２に記載の用紙後処理装置では、観音折りを実現するために折りローラを６本使用している。
【０００５】
また、特許文献３に記載の後処理装置では、折りローラにシートを導く搬送路と折りローラのニップ接線角度を約９０°にし、また、重ね折りと１枚折りの搬送路を同一にして折りブレードで折りローラにシートを押し込んで折り加工を行っている。
【特許文献１】特開昭６１−２４３７７１号公報
【特許文献２】特開２００４−１８９４５３号公報
【特許文献３】特開２００２−３０８５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来技術において、特許文献１では、４本の折りローラで２つ折りとＺ折りが行われるが、これだけの折り種類では、現在のユーザが所望の折り種類に十分対応できない。また、特許文献１の構成において、折りローラに対してシートを導く経路はＺ折りと２つ折りとで同じであるため、Ｚ折りが折りローラ径に沿ってＵターンするため、径が小さいと厚紙で搬送抵抗になり不送りが発生したり最悪な場合はジャムに至る場合がある。そのため、折りローラ径を大きくすると、機械幅が大きくなるばかりでなく、大幅なコストアップをまねく。
【０００７】
さらに、特許文献１では、折りローラにシートを導く経路と１回目の折りを行うニップの接線角度を略平行にしている。しかしながら、このような構成では、シートを重ねて折る場合、搬送路が大きく屈曲しているためシートが大きく曲がって抵抗となり、シート縦揃えや横揃えが行えない。
【０００８】
また、特許文献２では、観音折りを実現するために折りローラを６本使用するが、このような構成では、折りローラを多く必要とするためコストが高くなる。特に、折りローラは通常の搬送ローラに比べて高価になるため、大幅なコストアップとなる。
【０００９】
また、特許文献３では、搬送路と折りローラのニップ接線角度が約９０°のため、シート折りのための撓みが形成され難く、シートの撓み部が折りローラのニップに入りにくいため、１枚折りのときも折りブレードを使用して折り動作を行っており、ブレード動作中はシートの搬送を停止する必要があるため生産性が悪い。特に、１枚折り時の生産性の低下はシステムとして大きな問題である。
【００１０】
さらに、特許文献３では、重ね折りするときステイプル位置で用紙をスタックし、整合手段で整合した後、シート束を折り位置まで移送して折りを行っているが、このような構成ではスタックした後、シート束を折り位置まで移送するため移送時間がかかり生産性が悪くなる。また、整合済みのシート束を移送することにより移送中にシート束がずれてしまうという問題がある。
【００１１】
本発明の目的は、前記従来技術の課題を解決し、少ない折りローラによって、２つ折り，３つ折り，Ｚ折り，４つ折り，観音折りなど多種類のシート折り加工を、安価で精度よく、かつ生産性の高い構成で実現することができるシート折り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、シートを受け入れて該シートを撓ませ、該シートの撓み部を折りローラ対のニップ部にて挟持させることにより折り目を形成する折り加工を行うシート折り装置において、シート搬送方向のシート折り位置を決定する複数のストッパ手段と、該ストッパ手段に突き当てることで撓みを形成させる複数の搬送ローラ対と、互いに密接して設置されて一方向に回転する少なくとも４本の折りローラとを備え、前記各折りローラの対にて折りローラ対を構成し、第１折りローラおよび第２折りローラで形成される第１折りローラ対の第１ニップ部と、前記第２折りローラおよび第３折りローラで形成される第２折りローラ対の第２ニップ部と、前記第３折りローラおよび第４折りローラで形成される第３折りローラ対の第３ニップ部とを構成し、前記第１ニップ部と前記第２ニップ部と前記第３ニップ部を選択的に用いてシートに対して各種折り加工を行うことを可能にし、シートに対して、前記第１ニップ部により２つ折りを行い、前記第１ニップ部と前記第２ニップ部とにより３つ折りまたは４つ折りを行い、前記第２ニップ部と前記第３ニップ部によりＺ折りを行い、前記第１ニップ部と前記第２ニップ部と前記第３ニップ部とにより観音折りを行うことを特徴とする。この構成によって、ストッパ手段と搬送ローラ対と、互いに密接した複数の折りローラからなるニップ部とにより、シートサイズに対応した精度のよい２つ折り，３つ折り，Ｚ折り，４つ折り，観音折りなどのシート折り加工ができ、安価で生産性の高いシート折り加工装置が実現する。しかも、互いに密接した４本の折りローラにより、確実かつ安定した生産性の高い各種のシート折りを行うことができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のシート折り装置において、第１ニップ部へニップ接線方向からシートを導く第１搬送路と、第１ニップ部へニップ接線と略直角方向からシートを導く第２搬送路と、第１搬送路および第２搬送路の上流分岐点に配置され第１搬送路あるいは第２搬送路にシートの搬送路を分岐する分岐爪とを備え、１回目の折り加工を第１ニップ部で行うときは、分岐爪で第２搬送路へシートを導き、折り加工を第２ニップ部で行うときは、分岐爪で第１搬送路へシートを導くことを特徴とし、この構成によって、折り加工に応じて搬送路を適宜選択できるように分岐したことによって、構造が簡易で、安価かつ小型にすることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載のシート折り装置において、Ｚ折りしたシートを前記第１搬送路へ導き、２つ折りまたは３つ折りまたは４つ折りまたは観音折りしたシートを第２搬送路へ導くことを特徴とし、この構成によって、折り前の搬送路をＺ折りと他の折り（２つ折り，３つ折り，４つ折り，観音折り）とに分岐したので、折りローラ径を小さくすることができ、安価で小型な構造にすることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３記載のシート折り装置において、第２搬送路が、複数のシートを一時的に滞留させる滞留部と、滞留したシートに対して搬送方向を整合する縦整合手段と、シートに対して搬送方向と直角する方向を整合する横整合手段とを備え、かつ第１ニップ部を挟んで該第１ニップ部のニップ接線方向と略直角方向に延設されていることを特徴とし、この構成によって、折りローラにシートを導く第２搬送路と折りローラのニップ接線角度を約９０°にしたので、搬送路を略一直線にすることができ、重ね折りのときでも縦揃えや横揃えを確実に行うことができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載のシート折り装置において、第２搬送路における第１ニップ部の近傍を、シートが第１ニップ部へ導かれる形状にしたことを特徴とし、この構成によって、折りローラにシートを導く第２搬送路と折りローラのニップ接線角度を約９０°にしつつ、第１ニップ部側に撓みが形成されるように第２搬送路にガイド形状を設けたことにより、１枚折りのときでも生産性の高いシート折りを行うことができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項５記載のシート折り装置において、縦整合手段および横整合手段にてシートに対して整合を行った位置で、該シートに対して折り加工を行うことを特徴とし、この構成によって、シートを折り位置でスタックし、整合手段で整合を行った後、その整合位置で折りを行うので、生産性が高く折り精度のよいシート折りを行うことができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか記載のシート折り装置において、第１ニップ部へシートを押し込む押込み手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、押込み手段により確実に折りローラにシート束を押し込むことができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項７記載のシート折り装置において、第２搬送路の滞留部で複数のシートを一時的に滞留させた後、押込み手段でシート束を第１ニップ部へ押し込み折り加工を行うことを特徴とし、この構成によって、シートを折り位置で滞留させて整合手段で整合を行った後、折り加工を行うことにより、確実に折りローラにシート束を押し込むことができ折り精度の良いシート折りを行うことができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項７記載のシート折り装置において、第１搬送路から導かれたシートを第１ニップ部へ導くとき、押込み手段の先端を第１ニップ部近傍まで移動させ、シート先端が押込み手段上を滑走するようにシートを第１ニップ部へ導くことを特徴とし、この構成によって、押込み手段を第１ニップ部近傍まで移動させて、押込み手段の上をシート先端が通過するようにしたので、シート先端を確実にガイドでき、ジャムなどの不具合の発生を防止することができる。
【００２３】
請求項１０に記載の発明は、請求項１または２記載のシート折り装置において、第１搬送路内のシートを搬送する複数の第１搬送ローラ対を備え、第１折りローラ対に最も近い第１搬送ローラ対によりスキュー補正を行うことを特徴とし、この構成によって、折りローラ手前の搬送ローラでスキュー補正を行うことにより、折り精度がよくジャムが発生しないようにシート折りを行うことができる。
【００２４】
請求項１１に記載の発明は、請求項１または２記載のシート折り装置において、第２搬送路内のシートを搬送する複数の第２搬送ローラ対を備え、第１折りローラ対に最も近い第２搬送ローラ対によりスキュー補正を行うことを特徴とし、この構成によって、折りローラ手前の搬送ローラでスキュー補正を行うことにより、折り精度がよくジャムが発生しないようにシート折りを行うことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係るシート処理装置によれば、シート搬送方向のシート折り位置を決定する複数のストッパ手段と、該ストッパ手段に突き当てることで撓みを形成させる複数の搬送ローラ対と、互いに密接して設置されて一方向に回転する少なくとも４本の折りローラとを備え、さらに、各折りローラの対にて折りローラ対を構成し、第１折りローラおよび第２折りローラで形成される第１折りローラ対の第１ニップ部と、第２折りローラおよび第３折りローラで形成される第２折りローラ対の第２ニップ部と、第３折りローラおよび第４折りローラで形成される第３折りローラ対の第３ニップ部とを、選択的に用いてシートに対して各種折り加工を行うことにより、２つ折り，３つ折り，Ｚ折り，４つ折り，観音折りなどの各種のシート折り加工を、シートサイズなどに応じて精度よく、かつ確実に行うことができ、この種のシート折り加工装置としては安価で生産性の高いシート折り加工装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２７】
図１は本発明に係るシート折り装置の実施形態の全体構成図であり、１は装置本体、２は複写機，プリンタなどの画像形成装置における排紙部（図示せず）と連結して配設される受け口、３はシート折り加工処理が終了したシートあるいはシート束を後処理機（図示せず）へ送るように排出する排出口、１１は受け口２近傍に設置された給紙ローラ、１２は排出口３近傍に設置された排出ローラ、２１は受け口２からのシートを案内する給紙部搬送路、２２は排出口３へシートあるいはシート束を案内する排紙搬送路である。
【００２８】
１０１〜１０６は折り加工のために各部位にシートを案内する搬送路であって、１０１は受け口２側に上下に延在する第１搬送路、１０２は上下に連なって延在して下部が滞留部となる第２搬送路、１０３は第２搬送路１０２に並んで延在する第３搬送路、１０４は下部の第２搬送路１０２に並んで延在する第４搬送路、１０５は排出口３側に第３搬送路１０３に並んで延在する第５搬送路、１０６は第５搬送路１０５の下方に延在する第６搬送路であり、１０７は第１搬送路１０１と第２搬送路１０２との連結端部分に設けられたガイド部である。
【００２９】
１０８は、第１搬送路１０１の下方に設けられて、シートのスキューを補正するための第１スキューローラ、１０９は、上部の第２搬送路１０２の下方に設けられて、シートのスキューを補正するための第２スキューローラである。
【００３０】
１１０は、前記各搬送路１０１〜１０６の適所に設置されてシートを搬送し、後述するストッパに当接させて撓みを形成させる複数の搬送ローラ対である。
【００３１】
２０１〜２０４は、少なくとも４本（本例では４本の構成例を示す）の折りローラであって、前記各搬送路１０１〜１０６の連結端部分に各折りローラ２０１〜２０４が設置され、第１折りローラ２０１が、第１搬送路１０１のガイド部１０７部分で、かつ上下に延在する第２搬送路１０２の中間部に配され、第１折りローラ２０１に密接する第２折りローラ２０２が第３搬送路１０３の端部部分に配され、第２折りローラ２０２に密接する第３折りローラ２０３と、第３折りローラ２０３に密接する第４折りローラ２０４とが、第４搬送路１０４と第５搬送路１０５と第６搬送路１０６との連結端部分に配されている。
【００３２】
各折りローラ２０１〜２０４の対にて折りローラ対が構成され、第１折りローラ２０１および第２折りローラ２０２からなる第１折りローラ対が第１ニップ部２０５を形成し、第２折りローラ２０２および第３折りローラ２０３からなる第２折りローラ対が第２ニップ部２０６を形成し、第３折りローラ２０３および第４折りローラ２０４からなる第３折りローラ対が第３ニップ部２０７を形成している。
【００３３】
３０１〜３０４はシートの搬送路を切り替えるため回動駆動される切替爪であって、３０１は排紙搬送路２２あるいは第１，第２搬送路１０１，１０２方向へ搬送路切替を行う第１切替爪、３０２は第１搬送路１０１あるいは第２搬送路１０２へ搬送路切替を行う第２切替爪、３０３は第４搬送路１０４あるいは第５，第６搬送路１０５，１０６方向へ搬送路切替を行う第３切替爪、３０４は第５搬送路１０５あるいは第６搬送路１０６へ搬送路切替を行う第４切替爪である。
【００３４】
４０１は、第１，第２搬送路１０１，１０２の連結端部分に設置されて、先端が第１折りローラ２０１および第２折りローラ２０２からなる第１折りローラ対の第１ニップ部２０５方向へ移動可能であって、シートを押し込む押込み手段である折りブレードである。
【００３５】
５０１は、下部の第２搬送路１０２における滞留部上部に設置されて、搬送されてくるシートの搬送方向を整合するための叩きコロ、５０２は、同部位に移動可能に設置されて、シートにおける互いに直交する方向の縦方向，横方向を整合する縦整合手段，横整合手段としてのジョガーフェンスである。
【００３６】
６０１〜６０３は、シートの端部と当接してシートの搬送方向の折り位置を決定するため、移動駆動手段（図示せず）により搬送路を移動可能に設けられたストッパ手段であって、６０１は下部の第２搬送路１０２に設けられた第１ストッパ、６０２は第３搬送路１０３に設けられた第２ストッパ、６０３は第４搬送路１０４に設けられた第３ストッパである。
【００３７】
なお、図中の７００は、第６搬送路１０６から排出されシート束を受けるスタッカを示す。
【００３８】
本実施形態では、後述するように、第１ニップ部２０５でシートに対して２つ折りを行い、第１，第２ニップ部２０５，２０６で３つ折りと４つ折りを行い、第２，第３ニップ部２０６，２０７でＺ折りを行い、第１，第２，第３ニップ部２０５，２０６，２０７で観音折りを行う。
【００３９】
第１搬送路１０１は第１ニップ部２０５へニップ接線方向からシートを導くように設けられており、第２搬送路１０２は第１ニップ部２０５へニップ接線と略直角方向からシートを導くように形成され、さらに第２搬送路１０２における第１ニップ部２０５近傍のガイド部１０７は、後述するようにシートが第１ニップ部２０５において支障なく撓むように形成されている。
【００４０】
次に、本実施形態におけるシート折り加工の動作について説明する。
【００４１】
まず、ユーザにより画像形成装置側でシート折りモードの選択と、使用するシートのサイズに係る情報が入力されると、装置側の図示しない制御部において各部を駆動して、第１切替爪３０１，第２切替爪３０２，第３切替爪３０３，第４切替爪３０４，折りブレード４０１，叩きコロ５０１，ジョガー５０２，第１ストッパ６０１，第２ストッパ６０２，第３ストッパ６０３を、それぞれホームポジションから前記入力情報に応じて、あらかじめ設定されている位置へ移動させる。
【００４２】
そして、画像形成装置側から画像面を下にしてシートが排紙されると、受け口２にてシートを受け、給紙部搬送路２１において給紙ローラ１１により第１切替爪３０１へ搬送される。ここで折り加工が選択されていなければ、第１切替爪３０１が回動して排紙搬送路２２へシートを搬送し、排紙ローラ１２によりシートを排出口３から外部へ排出する。
【００４３】
＜Ｚ折り＞
図２〜図６の本実施形態におけるシート搬送／折りに係る説明図を参照してＺ折りについて説明する。
【００４４】
Ｚ折りが選択されると、折りブレード４０１を、図１に示すホームポジションから第１ニップ部２０５近傍であるガイド位置（図２）まで移動する。そして、第１切替爪３０１と第２切替爪３０２により、第１搬送路１０１へシートを案内する。第１搬送路１０１において搬送ローラ対１１０によりシートが搬送され、シート先端が停止している第１スキューローラ１０８に突き当たってスキュー補正が行われる。
【００４５】
スキュー補正が行われると、第１スキューローラ１０８を図示しない駆動源により、シートの撓みがなくなるまで加速させ、その後、一定速度で搬送させる。さらにシート搬送が行われると、図３に示すように、折りブレード４０１の上をシートが通過する。
【００４６】
Ｚ折りのときは、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２の第１ニップ部２０５を通過して、シート先端が第３搬送路１０３において下降した第２ストッパ６０２の位置まで搬送され（図４）、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２によるシート搬送がさらに続けられ、シートが第２ニップ部２０６近傍で撓み、第２ニップ部２０６で１回目の折りを行う。１回目の折り終了後、シートは、第４搬送路１０４に導かれ、第３ストッパ６０３に先端が突き当たると撓みが形成され、第３ニップ部２０７で２回目の折りが行われる（図５）。
【００４７】
折り完了後、シートは、第４切替爪３０４によって第５搬送路１０５へ導かれ、搬送ローラ対１１０と排出ローラ１２により後処理機へ搬送される。
【００４８】
＜２つ折り＞
図１，図６を参照して２つ折りについて説明する。
【００４９】
２つ折りが選択されると、第１切替爪３０１と第２切替爪３０２によって第２搬送路１０２へシートを案内する。第２搬送路１０２において搬送ローラ対１１０によってシートが搬送され、シート先端が停止している第２スキューローラ１０９に突き当たりスキュー補正が行われる。
【００５０】
スキュー補正が行われると、第２スキューローラ１０９を図示しない駆動源により、シートの撓みがなくなるまで加速させ、その後、一定速度で搬送させる。さらにシート搬送が行われると、シート先端が第１ストッパ６０１に突き当たり、第１ニップ部２０５近傍で撓みが形成される。このとき、第２搬送路１０２において、第１ニップ部２０５にてシートが撓むようなガイド１０７を設けているので撓みが十分に形成される。
【００５１】
シートの撓み部が第１ニップ部２０５に入ると１回目の折りが行われる。２つ折りされたシートは、第３搬送路１０３，第５搬送路１０５を通過して、排出ローラ１２により後処理機へ搬送される。このとき、第２ストッパ６０２は、図示しない移動駆動手段により、シート搬送に邪魔にならない位置まで搬送路から退避している。
【００５２】
＜外３つ折り，内３つ折り，単純４つ折り＞
図１，図６を参照して外３つ折り，内３つ折り，単純４つ折りについて説明する。
【００５３】
第１切替爪３０１と第２切替爪３０２によって第２搬送路１０２へシートを案内する。第２搬送路１０２において搬送ローラ対１１０によってシートＳが搬送され、シート先端が停止している第２スキューローラ１０９に突き当たりスキュー補正が行われる。
【００５４】
スキュー補正が行われると、第２スキューローラ１０９を図示しない駆動源により、シートの撓みがなくなるまで加速させ、その後、一定速度で搬送させる。さらにシート搬送が行われると、シート先端が第１ストッパ６０１に突き当たり、第１ニップ部２０５近傍で撓みが形成される。このとき、第２搬送路１０２において、第１ニップ部２０５にてシートが撓むようなガイド１０７を設けているので撓みが十分に形成される。
【００５５】
シートの撓み部が第１ニップ部２０５に入ると１回目の折りが行われる。１回目の折り終了後のシートは、第３搬送路１０３に導かれ第２ストッパ６０２にシート先端が突き当たると撓みが形成され、第２ニップ部２０６で２回目の折りが行われる。折り完了後、第３切替爪３０３と第４切替爪３０４によって第６搬送路１０６へ導かれ、スタッカ７００へ搬送される。
【００５６】
外３つ折りの１回目折り位置はシート先端から１／３、内３つ折りの１回目折り位置はシート後端から１／３、単純４つ折りの１回目折り位置は、シート先端から１／２に設定される。
【００５７】
＜観音四つ折り＞
図１，図６を参照して観音四つ折りについて説明する。
【００５８】
第１切替爪３０１と第２切替爪３０２によって第２搬送路１０２へシートを案内する。第２搬送路１０２において搬送ローラ対１１０によってシートＳが搬送され、シート先端が停止している第２スキューローラ１０９に突き当たりスキュー補正が行われる。
【００５９】
スキュー補正が行われると、第２スキューローラ１０９を図示しない駆動源により、シートの撓みがなくなるまで加速させ、その後、一定速度で搬送させる。さらにシート搬送が行われると、シート先端が第１ストッパ６０１に突き当たり、第１ニップ部２０５近傍で撓みが形成される。このとき、第２搬送路１０２において、第１ニップ部２０５にてシートが撓むようなガイド１０７を設けているので撓みが十分に形成される。
【００６０】
シートの撓み部が第１ニップ部２０５に入ると、１回目の折り（シート後端１／４）が行われる。１回目の折り終了後のシートは、第３搬送路１０３に導かれ第２ストッパ６０２にシート先端が突き当たると撓みが形成され、第２ニップ部２０６で２回目の折りが行われる（シート先端１／４）。
【００６１】
２回目の折りが行われると、シートは、第４搬送路１０４へ導かれ、第３ストッパ６０３にシート先端が突き当たり、撓みが形成されて第３ニップ部２０７により３回目の折が行われる。折り完了後、第４切替爪３０４によって第６搬送路１０６へ導かれ、スタッカ７００へ搬送される。
【００６２】
次に、本実施形態における重ね折りについて図１，図７，図８を参照して説明する。
【００６３】
重ね折りが行えるのは、２つ折り，外３つ折り，内３つ折りのみである。
【００６４】
重ね折りの場合は、破線で示した搬送路途中の第２スキューローラ１０９と第１折りローラ２０１における従動側コロは、シートに搬送力を与えないように駆動側のローラから離れた位置で待機している。また、第１折りローラ２０１、第２折りローラ２０２も１枚目のシートを折り込まないように停止している。
【００６５】
＜重ね折り・２つ折り＞
第１切替爪３０１と第２切替爪３０２によって第２搬送路１０２へシートを案内し、搬送ローラ対１１０によってシートを搬送する。シート先端が下部の第２搬送路１０２の第１ストッパ６０１に突き当たる直前で、シート後端は上流側の搬送ローラ対１１０を抜ける。シート後端が上流側の搬送ローラ対１１０を抜けると、叩きコロ５０１の搬送にて第１ストッパ６０１にシート先端を押し付けることによって搬送方向の整合を行う。２枚目以降のシートも１枚目と同様に搬送されてきたシート１枚１枚に対し、前記と同様に叩きコロ５０１で整合を行う。搬送方向の整合が行われると、ジョガー５０２で横方向の整合を行い、折りブレード４０１でシート束を第１ニップ部２０５へ押し込んで折りを行う。シート束が第１ニップ部２０５に入ると、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２を回転させ、シート束を折りながら搬送する。
【００６６】
重ね折り・２つ折りが行われたシート束は、第３搬送路１０３を通過して後処理機へ搬送される。このとき、第２ストッパ６０２は、図示せぬ移動駆動手段によりシート搬送の邪魔にならない位置まで退避している。
【００６７】
第１ストッパ６０１の停止位置を、２つ折りの場合にシート長さの１／２、内３つ折りの場合にシート長さの先端から２／３、外３つ折りの場合にシート長さの先端から１／３となる位置にすることによって、第１ストッパ６０１を停止させることにより、整合後の搬送が不要となる。
【００６８】
また、第２搬送路１０２は、下部の滞留部において上述したシート１枚１枚に対し整合動作を行うので、搬送路が大きく屈曲していると叩きコロ５０１による整合ができなくなるおそれがあるため、本実施形態では、用紙に大きな搬送抵抗が発生しないように略一直線にしている。
【００６９】
外３つ折り、および内３つ折りの重ね折りも、２つ折り同様、ストッパの位置を折りモードや用紙サイズに対応した位置に移動させることにより折ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、複写機あるいは印刷機などの画像形成装置から排紙されるシートに対して折り加工するシート折り装置に適用され、特に２つ折り、３つ折り、Ｚ折り、４つ折り、観音折りなどの多種類の折り曲げ処理がシート折り装置として有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明に係るシート折り装置の実施形態の全体構成図
【図２】本実施形態におけるシート搬送／折りに係る説明図
【図３】本実施形態におけるシート搬送／折りに係る説明図
【図４】本実施形態におけるシート搬送／折りに係る説明図
【図５】本実施形態におけるシート搬送／折りに係る説明図
【図６】本実施形態におけるシート折り形態の説明図
【図７】本実施形態におけるシート搬送／重ね折りに係る説明図
【図８】本実施形態におけるシート搬送／重ね折りに係る説明図
【符号の説明】
【００７２】
１０１  第１搬送路
１０２  第２搬送路
１０３  第３搬送路
１０４  第４搬送路
１０５  第５搬送路
１０６  第６搬送路
１０７  ガイド部
１０８  第１スキューローラ
１０９  第２スキューローラ
１１０  搬送ローラ対
２０１  第１折りローラ
２０２  第２折りローラ
２０３  第３折りローラ
２０４  第４折りローラ
２０５  第１ニップ部
２０６  第２ニップ部
２０７  第３ニップ部
３０１  第１切替爪
３０２  第２切替爪
３０３  第３切替爪
３０４  第４切替爪
４０１  折りブレード
５０１  叩きコロ
５０２  ジョガー
６０１  第１ストッパ
６０２  第２ストッパ
６０３  第３ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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