(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座者の座への荷重を支持する荷重支持面を傾斜させると共に任意の傾斜角度で固定可能な電動の座傾動手段と、着座者の前記荷重支持面への前記荷重のバランスを検出する座荷重センサと、前記座荷重センサからの検出結果を受けて前記荷重支持面の前記荷重が大きく掛かっている方を高くするように前記座傾動手段を作動させる矯正制御手段と、定期的に前記座傾動手段を作動させる定期制御手段とを備えることを特徴とする椅子。
【請求項２】
前記座傾動手段は前記荷重支持面を左右方向に傾斜させるものであると共に、前記座荷重センサは前記荷重の左右のバランスを検出するものであることを特徴とする請求項１記載の椅子。
【請求項３】
前記座荷重センサは座の内部に設けられた面センサであることを特徴とする請求項１または２記載の椅子。
【請求項４】
前記座荷重センサは座の内部に設けられた点センサであることを特徴とする請求項１または２記載の椅子。
【請求項５】
前記座傾動手段の動作を任意にオンオフするための操作スイッチを備えることを特徴とする請求項１から４までのいずれか記載の椅子。
【請求項６】
前記座および前記座傾動手段を昇降させる座昇降手段を有することを特徴とする請求項１から５までのいずれか記載の椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は椅子に関する。さらに詳しくは、本発明は、座を傾斜させること等により、着座者の座への荷重を支持する荷重支持面を傾動可能な椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、事務用椅子や飛行機のシートに長時間同じ姿勢で座り続けることによる身体への悪影響が指摘されている。例えば、同じ姿勢で座り続けると脊柱の周辺の血液や体液の流れが悪くなって、事務用椅子の場合は腰痛等を起こすことがあり、飛行機のシートの場合は所謂エコノミー症候群を引き起こすことがあるというものである。
【０００３】
このような事態の発生を抑制するために、座を規則的に前後に反復傾動させる椅子が開発されている（特許第３１０６３６０号）。この椅子では、同一の着座姿勢を続けることに起因する腰部や臀部の痛みや下肢の腫脹を軽減することを目的として、座を一定時間のサイクルで強制的に前後に傾動反復運動させることにより、腰背部を主とする骨盤周りの筋肉の持続的緊張を緩和するようにしている。また、この椅子では、座は中央部下方に設けられた左右方向の回転軸を中心に傾動される。
【０００４】
ところで、本願発明者が鋭意研究した結果、座に長時間座り続けると着座者の姿勢が徐々に悪くなって脊柱が前後左右のいずれかの方向に曲がっていくことが判明した。そして、このように脊柱が弯曲していくと、脊髄の周辺の血液や体液の流れが悪くなって腰痛等やエコノミー症候群を引き起こし易くなることが判明した。また、脊柱が弯曲すると座への荷重の重心が弯曲方向に偏倚する。このため、座の荷重の重心が偏倚した側を高くするように傾斜させて重心を中央に位置させることにより、着座者の姿勢が是正されるという知見を得た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した座を規則的に前後に反復傾動させる椅子は、座を単に強制的に反復傾動させて骨盤周りの筋肉の持続的緊張を緩和するだけのものにすぎず、脊柱の弯曲を是正するように傾動するものではない。このため、着座者の姿勢を矯正することにより脊髄の周辺の血液や体液の流れを良くして腰痛等やエコノミー症候群の発生を抑制するという効果は期待できない。また、例えば脊柱が前方に弯曲した着座者に対して座の前部を高くして姿勢を矯正すべきときに座の前部を下降させて脊柱を更に前側に弯曲させてしまったり、逆に脊柱が後方に弯曲した着座者に対して座の後部を高くして姿勢を矯正すべきときに座の後部を下降させて脊柱を更に後側に弯曲させてしまうことがある。
【０００６】
しかも、上述した椅子は座の中央部下方の回転軸を中心に前後に傾動すると共に座の昇降は特に考慮されていないので、座の前端部を上昇させたときに大腿の裏側を圧迫して膝下の血行を悪くしてしまう。また、座の前端部を下降させたときは、座の前端部と床との間隔が短くなり膝を曲げたときに大腿が座面から浮いて座り心地が悪くなってしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、着座者が悪い姿勢を採ることにより脊柱の周辺の血液や体液の流れが悪くなって腰痛等やエコノミー症候群を発生することを抑制できる椅子を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の椅子は、着座者の座への荷重を支持する荷重支持面を傾斜させると共に任意の傾斜角度で固定可能な電動の座傾動手段と、着座者の荷重支持面への荷重のバランスを検出する座荷重センサと、座荷重センサからの検出結果を受けて荷重支持面の荷重が大きく掛かっている方を高くするように座傾動手段を作動させる矯正制御手段と、定期的に座傾動手段を作動させる定期制御手段とを備えるようにしている。
【０００９】
したがって、着座者が姿勢を悪くして座への荷重のバランスを片寄らせていると、矯正制御手段が作動して荷重支持面の荷重が大きく掛かっている方を高くするように座傾動手段を作動させる。このため、着座者の曲がった脊柱を真っ直ぐに矯正することができるので、腰痛やエコノミー症候群といった身体への悪影響を抑えることができる。また、定期制御手段により荷重支持面が定期的に傾動されるので、正しい姿勢で長時間座り続ける場合でも鬱血などによる身体への悪影響を抑えることができる。
【００１０】
そして、請求項２記載の発明は、請求項１記載の椅子において、座傾動手段は荷重支持面を左右方向に傾斜させるものであると共に、座荷重センサは荷重の左右のバランスを検出するものとしている。したがって、着座者の脊柱が左右方向に弯曲して体圧バランスが悪くなったときに、脊柱の左右方向の曲がりを矯正することができる。
【００１１】
さらに、請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の椅子において、座荷重センサは座の内部に設けられた面センサであるようにしている。したがって、着座者の荷重のバランスの悪さを精度良く検出することができる。
【００１２】
また、請求項４記載の発明は、請求項１または２記載の椅子において、座荷重センサは座の内部に設けられた点センサであるようにしている。この場合は、点センサは面センサよりも安価であることから、椅子のコスト増大を抑えることができる。
【００１３】
そして、請求項５記載の発明は、請求項１から４までのいずれか記載の椅子において、座傾動手段の動作を任意にオンオフするための操作スイッチを備えるようにしている。したがって、着座者の好みに応じて座の位置を設定することができるので、座り心地を高めることができる。
【００１４】
また、請求項６記載の発明は、請求項１から５までのいずれか記載の椅子において、座および座傾動手段を昇降させる座昇降手段を有するようにしている。したがって、例えば座の前端部が上昇するように傾斜させたときに座を下降させるようにできるので、座の前端部が大腿の裏側を圧迫することを防止できる。また、座の前端部が下降するように傾斜させたときに座を上昇させるようにできるので、座の前端部と床との間隔が一定に保たれて膝を曲げても大腿が座面から浮いてしまうことを防止できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す一実施の形態に基づいて詳細に説明する。図１〜図３に本発明の椅子１の実施形態の一例を示す。この椅子１は、着座者の座２への荷重を支持する荷重支持面２ａを傾斜させると共に任意の傾斜角度で固定可能な電動の座傾動手段３と、着座者の荷重支持面２ａへの荷重のバランスを検出する座荷重センサ４と、座傾動手段３を作動させる矯正制御手段５および定期制御手段６とを備えている。そして、矯正制御手段５は、座荷重センサ４からの検出結果を受けて荷重支持面２ａの荷重が大きく掛かっている方を高くするように座傾動手段３を作動させる。また、定期制御手段６は、定期的に座傾動手段３を作動させる。このため、着座者が姿勢を悪くして座２への荷重のバランスを片寄らせていると、矯正制御手段５が作動して荷重支持面２ａの荷重が大きく掛かっている方を高くするように座傾動手段３を作動させる。よって、着座者の曲がった脊柱を真っ直ぐに矯正することができる。また、定期制御手段６により荷重支持面２ａが定期的に傾動されるので、正しい姿勢で長時間座り続ける場合でも鬱血などによる身体への悪影響を抑えることができる。
【００１６】
本実施形態では椅子１を事務用椅子としている。ここで、本明細書中で事務用椅子とは、一般的な事務用に使用されるものに限られるものではなく、例えば学習用椅子やキャスタ付椅子等をも含む概念としている。また、荷重支持面２ａは座面としている。そして、座傾動手段３は、座２の全体を傾動させることにより荷重支持面２ａを傾斜させる。
【００１７】
座２は、脚７に固定された座受部材８に対して、左右方向の中心部に設けられた前後方向の回転軸９により回転可能に支持されている。そして、座傾動手段３は、座受部材８と座２との間に設けられて、座２を左右方向に傾斜させるものとしている。この座傾動手段３は、座受部材８に固定されたモータ１０と、該モータ１０により回転される前後方向のねじ軸１１と、ねじ軸１１に螺合してねじ軸１１の回転によりねじ軸１１に沿って案内されるスライダ１２と、該スライダ１２に左右方向の支持軸１３により回転可能に取り付けられた第１アーム１４と、該第１アーム１４に対して左右方向の支持軸１５により回転可能に取り付けられると共に座２に対して前後方向の支持軸１６により回転可能に取り付けられた第２アーム１７とを備えている。
【００１８】
モータ１０が駆動してねじ軸１１が回転することにより、スライダ１２が摺動される。ここで、第２アーム１７は左右方向にのみ回転することから、第１アーム１４から第２アーム１７に前後方向に力が作用しても第２アーム１７は回転しない。このため、スライダ１２が摺動すると、第１アーム１４は第２アーム１７に連結する支持軸１５を中心に回転しながら第２アーム１７を昇降させるように移動する。この第２アーム１７の昇降により、座２が回転軸９を中心に傾動するようになる。なお、座傾動手段３の機構としては、上述したものには限られず電動で座２を傾斜させると共に任意位置で固定可能な既知の機構を適用することができる。
【００１９】
座２は、回転軸９および第２アーム１７に取り付けられる座板１８と、座板１８の上側に設けられると共に座荷重センサ４を挟み込んだクッション１９と、クッション１９および座板１８をくるんで座板１８の周縁に固定される上張地２０とを備えている。
【００２０】
座荷重センサ４は荷重の左右のバランスを検出するものとしている。このため、脊柱が左右方向に歪んだ人が左右方向にバランス悪く着座したときに、脊柱の歪みを矯正することができる。この座荷重センサ４は、荷重による圧力を面状に検出する面センサ（例えばタカノ株式会社製  商品名：体圧分布測定装置（Force Sensitive Application（ＦＳＡ）））としている。したがって、着座者の荷重を広い範囲で検出できるので、荷重のバランスの悪さを精度良く検出することができる。
【００２１】
ここで、本実施形態の座荷重センサ４を利用して求めた着座者の座２への荷重分布を図４に示す。同図に示される例では、着座者は図中左側に荷重が掛かっており重心Ｇが中央よりも左側に偏倚している。よって、座２の左側を高くして重心Ｇを中央に位置させるよう矯正する。
【００２２】
また、座傾動手段３のモータ１０および座荷重センサ４には、座荷重センサ４からの検出信号に応じてモータ１０を制御するためのドライバ２１が接続されている。ドライバ２１は、矯正制御手段５および定期制御手段６を含むと共に座傾動手段３の動作を決定する制御回路２２と、座荷重センサ４からの信号を受信して制御回路２２に送信する信号入力回路２３と、制御回路２２からの信号を受けてモータ１０の駆動信号を発する駆動回路２４と、駆動回路２４からの信号を受けてモータ１０を駆動する信号出力回路２５とを備えている。ここで、ドライバ２１は、実際には中央処理装置（ＣＰＵ）と、矯正制御手段５および定期制御手段６をＣＰＵに実現させる制御プログラムが記憶されたＲＡＭやＲＯＭやハードディスク等の記憶装置と、座荷重センサ４からの信号を受信すると共に座傾動手段３に駆動信号を送信する入出力装置とを備えるコンピュータから成るものとしている。
【００２３】
矯正制御手段５は、座荷重センサ４からの検出結果を受けて、例えば左右の荷重の小さい方と大きい方との比が１：１．３以上になった状態（すなわち、小さい荷重の方に比べて大きい荷重の方に３０％以上大きい荷重が掛かっている状態）が１〜５分間継続したときに、荷重が大きく掛かっている方を高くするように座２を最大で３°傾斜させる。このように、荷重差がある程度の長さだけ継続したときにのみ作動するようにしているので、着座者が一時的に姿勢を変えたり荷重を変動させることに細かく対応することは無く、座り心地を損ねることを防止できる。また、着座者の座り心地の良さを確保する観点からは、左右の荷重比が１：１．３以上になった状態が２分間継続したときに、荷重が大きく掛かっている方を高くするように座２を１°傾斜させることが最も好ましい。
【００２４】
あるいは、座２を傾斜させる角度を予め決めずに、左右の荷重比が１：１．３以上になった状態が一定時間継続したときに、座荷重センサ４による荷重の検出を行いながら左右の荷重比が約１：１に矯正されるまで座２を傾斜するようにしても良い。
【００２５】
また、矯正制御手段５による制御の判断基準は荷重比およびその継続時間に基づくことに限られないのは勿論であり、例えば身体と座２または背凭れとの接触面に発生するずれ応力や、あるいは座り直しの頻度を基に判断するようにしても良い。
【００２６】
そして、定期制御手段６は、定期的に座傾動手段３を作動させる。例えば、座２を１〜５分ごとに最大で３°傾斜させて、左側に傾斜→中立→右側に傾斜→中立というように順次変動させるようにする。また、着座者の脊柱の血液や体液の流れを良くするためには、座２を２分ごとに最大で１°だけ傾斜させることが最も好ましい。
【００２７】
矯正制御手段５および定期制御手段６は、ある一定時間だけ矯正制御手段５が作動しなかったときに定期制御手段６が作動するように制御される。これにより、矯正制御手段５の作動中に定期制御手段６が反する作動をするようなことを防止できる。但し、或る一定時間だけ矯正制御手段５が作動しなかったときに定期制御手段６を作動させることには限られず、矯正制御手段５および定期制御手段６をそれぞれオンオフするスイッチを設けて、両方、あるいはいずれか一方のみを動作させるようにしても良い。
【００２８】
そして、この椅子１には、座傾動手段３と座荷重センサ４とドライバ２１とを駆動するための電源２６が脚７や座２の裏等の邪魔にならない個所に設けられている。電源２６としては小型で充電可能なバッテリを使用することが好ましい。これにより、椅子１の大型化を抑えることができると共に外部から電力を供給するためのコードが不要に成るので、コードが椅子１の移動を妨げることを抑制できる。
【００２９】
上述した椅子１で、ドライバ２１を構成するコンピュータのＣＰＵを記憶装置に格納されたプログラムの指令に基づき矯正制御手段５として動作させることにより着座者の姿勢を矯正する手順を図５に示すフローチャートに沿って説明する。
【００３０】
使用者が着座２すると（ステップ１）、座荷重センサ４により荷重が検出される（ステップ２）。そして、矯正制御手段５により左右の荷重が同じか否かが判断される（ステップ３）。
【００３１】
左右の荷重が同じであれば（ステップ３；Ｙｅｓ）、再び荷重が検出される（ステップ２）。左右の荷重が異なれば（ステップ３；Ｎｏ）、左右のいずれの荷重が強いか判断される（ステップ４）。左側が強ければ（ステップ４；左が強い）、座傾動手段３を作動させて座２の左側を上げるように傾斜させる（ステップ５）。右側が強ければ（ステップ４；右が強い）、座傾動手段３を作動させて座２の右側を上げるように傾斜させる（ステップ６）。傾動が完了すると、再び荷重が検出される（ステップ２）。
【００３２】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本実施形態では椅子１に設けられたドライバ２１に矯正制御手段５および定期制御手段６が備えられているが、これには限られず矯正制御手段５および定期制御手段６は椅子１の外部に備えるようにしても良い。
【００３３】
この場合、例えば図６に示すように、椅子１に設けられたドライバ２１は、信号入力回路２３と、駆動回路２４と、信号出力回路２５と、信号入力回路２３からの信号をドライバ２１の外部に送信すると共にドライバ２１の外部からの制御信号を駆動回路２４に送信する送受信回路２７とを備えたものとしている。そして、椅子１とは別個のコンピュータに、矯正制御手段５および定期制御手段６を含むと共に座傾動手段３の動作を決定する制御回路２２と、ドライバ２１の送受信回路２７との間で信号を送受信する送受信回路２８とを設けるようにする。ここでのコンピュータは、例えば中央処理装置と、ＲＡＭやＲＯＭやハードディスク等の記憶装置と、ディスプレイやキーボード等の入出力装置とを備えたものとしている。
【００３４】
この椅子１によれば、椅子１の外部に設けられたコンピュータによって着座者の荷重の状態が把握されると共にその荷重の状態に応じて座２の傾斜の制御を行うことができる。このため、着座者が作業を行う対象であるコンピュータに制御回路２２を設けることにより、作業を行いながら自分の着座状態を確認することができると共に座２が傾斜して姿勢を矯正することができるようになる。また、この場合、着座者が使用するコンピュータに制御回路２２を設けることには限られず、例えばオフィス内の複数の椅子１のドライバ２２を１台のコンピュータに接続して、複数の椅子１の座２の傾斜角度を１箇所で集中して制御するようにしても良い。
【００３５】
また、上述した実施形態では、座荷重センサ４を面センサとしているが、これには限られず座２の左右の１箇所ずつに設けた点センサ、即ち荷重による圧力を点状に検出する圧力センサとしても良い。この場合、点センサは最小で計２個に抑えることができる。これによれば、一般に点センサは面センサよりも安価であるので、椅子１のコスト増大を抑えることができる。あるいは、脚７の僅かな曲がりを検出可能なセンサ（例えば歪ゲージ）を座荷重センサ４として脚７に取り付ければ、単一の座荷重センサ４により検出可能になる。
【００３６】
さらに、上述した各実施形態では、座傾動手段３は座２を左右方向に傾斜させるものであると共に座荷重センサ４は荷重の左右のバランスを検出するものとしているが、これには限られず例えば座傾動手段３が座２を前後方向に傾斜させるものであると共に座荷重センサ４は荷重の前後のバランスを検出するものとしても良い。あるいは、座２を左右および前後に傾斜させる座傾動手段３を組み合わせて、任意の方向に傾斜可能にしても良い。この場合は、座荷重センサ４として点センサを使用するときは、座２の前後左右の少なくとも４箇所に設けるようにする。
【００３７】
また、上述した実施形態では座２の全体が傾斜されると共に座面を荷重支持面２ａとしているが、これには限られず上張地２０の内側に座傾動手段３により傾動される荷重支持板を設けて、この荷重支持板のみを傾斜させるようにすると共にこの荷重支持板を荷重支持面２ａとするようにしても良い。この場合、座２自体は傾動しないので、座２を固定した乗物用シートなどへの適用が容易になる。
【００３８】
また、上述した実施形態では、座傾動手段３は矯正制御手段５および定期制御手段６のみにより作動されるが、これには限られず座傾動手段３を任意に作動させる操作スイッチを設けるようにしても良い。この場合、着座者の好みに応じて座２の傾斜角度を設定することができるので、座り心地を高めることができる。操作スイッチは例えば肘掛けの前端部に取り付けらることが好ましい。これによれば、肘掛けに前腕を置いたときに自然に指が位置する個所に操作スイッチが設けられるので、操作性を良くすることができる。
【００３９】
さらに、上述した実施形態では、座傾動手段３は座２を傾斜させるだけで座２の高さは固定されているが、これには限られず座傾動手段３は座２を昇降可能であるようにしても良い。この場合、例えば座傾動手段３が座２を前後方向に傾斜させるものであるようにして、座２の前端部が上昇するように傾斜させたときに座２を下降させるようにできるので、座２の前端部が大腿の裏側を圧迫することを防止できる。また、座２の前端部が下降するように傾斜させたときに座２を上昇させるようにできるので、座２の前端部と床との間隔が一定に保たれて膝を曲げても大腿が座面から浮いてしまうことを防止できる。
【００４０】
また、事務用椅子に適用した実施形態では、椅子の動きを自由にするため椅子１にバッテリから成る電源２６を搭載しているが、場合によっては商用電源または太陽電池を使用したり、あるいは太陽電池や商用電源と充電可能な二次電池とを組み合わせて使用するようにしても良い。
【００４１】
さらに、上述した実施形態では椅子１を事務用椅子としているが、これには限られずホームチェアや車椅子や乗物用椅子等としても良い。例えばホームチェアや車椅子に適用した場合、自分で姿勢を変えることができない例えば障害者や高齢者が腰掛けたときに、床擦れを防止することができる。これは特に片麻痺や半身不随の障害者に対して効果的である。また、飛行機等の乗物用椅子に適用した場合は、長時間座り続けることに起因するエコノミー症候群の発生を抑制することができる。
【００４２】
あるいは、この椅子１が着座者の荷重のバランスを検出できることを利用して、これを脊柱弯曲の検知用装置にすることができる。この場合、座荷重センサ４は少なくとも左右の荷重バランスを検出できるものとする。そして、座２を水平にしたままで着座者の体圧を検出し、荷重の重心の位置が中心からずれていれば、ずれた方向に脊柱が弯曲していると判断することができる。また、ずれ量の大きさから弯曲の程度を判断することも可能である。この椅子１を利用した検知用装置によれば、着座して座荷重センサ４の測定結果を見るだけという一人でもできる簡易な操作で脊柱弯曲を検出できるので、学校や職場や家庭で容易に検査を行うことができるようになる。これにより、例えば小学生でも学校や家庭で気軽に測定できるようになり脊柱弯曲と判断されれば姿勢を正そうとする意識を高めることができるので、近年問題視されている小学生等の成長期における脊柱弯曲症や脊柱側弯に対する解決策として効果を期待できる。
【００４３】
そして、上述した実施形態では椅子１が定期制御手段６を備えているが、これには限られず定期制御手段６を有していなくても良い。この実施形態の椅子１は、座傾動手段３と座荷重センサ４と矯正制御手段５とを備えたものとする。この場合でも、着座者が姿勢を悪くしていると座荷重センサ４により検出されて、矯正制御手段５が作動して座傾動手段３により荷重支持面の荷重が大きく掛かっている方を高くするので、着座者の脊柱を真っ直ぐに矯正することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、請求項１記載の椅子によれば、矯正制御手段により着座者の曲がった脊柱を真っ直ぐに矯正することができるので、腰痛やエコノミー症候群といった身体への悪影響を抑えることができる。また、定期制御手段により座が定期的に傾斜されるので、正しい姿勢で長時間座り続ける場合でも鬱血などによる身体への悪影響を抑えることができる。
【００４５】
そして、請求項２記載の椅子によれば、着座者の脊柱が左右方向に弯曲して体圧バランスが悪くなったときに、脊柱の左右方向の曲がりを矯正することができる。
【００４６】
さらに、請求項３記載の椅子によれば、座荷重センサは座の内部に設けられた面センサであるので、着座者の荷重のバランスの悪さを精度良く検出することができる。
【００４７】
また、請求項４記載の椅子によれば、座荷重センサは座の内部に設けられた点センサであるので、点センサは面センサよりも安価であることから、椅子のコスト増大を押さえることができる。
【００４８】
そして、請求項５記載の椅子によれば、座傾動手段を任意に作動させる操作スイッチを備えるので、着座者の好みに応じて座の位置を設定することができるので、座り心地を高めることができる。
【００４９】
また、請求項６記載の椅子によれば、座の前端部が上昇するように傾斜させたときに座を下降させるようにできるので、座の前端部が大腿の裏側を圧迫することを防止できる。また、座の前端部が下降するように傾斜させたときに座を上昇させるようにできるので、座の前端部と床との間隔が一定に保たれて膝を曲げても大腿が座面から浮いてしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る椅子を示す正面図である。
【図２】椅子の主要部を示す斜視図である。
【図３】椅子の信号の流れを示すブロック図である。
【図４】面センサにより検出された着座者の座への荷重分布を示す図である。
【図５】矯正制御手段の動作を示すフローチャートである。
【図６】椅子の他の実施形態の信号の流れを示すブロック図である。
【符号の説明】
１  椅子
２  座
２ａ  荷重支持面
３  座傾動手段
４  座荷重センサ
５  矯正制御手段
６  定期制御手段
【図１】
0004889877.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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