(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持台に支持部材が配置固定され、その支持部材の先端の基板支持面により、プリント基板の両面の一方である被支持面を支持する基板支持装置を組み立てる方法であって、
前記プリント基板の被支持面の少なくとも電子回路部品の配置を表す配置表示面を有する部品配置表示体と、前記支持台とを、(a)前記配置表示面と、(b)前記支持台に前記支持部材が配置固定されればその支持部材の前記基板支持面がその上に位置する平面である支持平面とが互いに０度以上１８０度以下の角度を成す姿勢で配置するとともに、それら配置表示面と支持平面との間にハーフミラーを配置し、そのハーフミラー上の１点を透過する光の光路である第１光路と前記ハーフミラー上の前記１点において反射される光の光路である第２光路とであって、一部において互いに平行に延びかつ重なり合う部分である共通光路部を形成する２つの光路の前記共通光路部上にその共通光路部に沿って線状の光を投射する投光器を配置し、その投光器から投射される線状の光が前記ハーフミラーを透過して、前記配置表示面の前記支持部材により支持されるべき箇所の中心である被支持点と前記支持平面上の前記基板支持面の中心との一方に入射するとともに、前記ハーフミラーにより反射されて前記部品配置表示体の前記被支持点と前記支持平面上の前記基板支持面の中心との他方に入射する状態で、前記支持部材を前記支持台に配置固定することを特徴とする基板支持装置組立方法。
【請求項２】
支持台のバックアップピン支持面上にバックアップピンが直角に立設された状態で配置固定され、そのバックアップピンの先端の基板支持面により、プリント基板の両面の一方である被支持面を支持する基板支持装置を組み立てる方法であって、
前記プリント基板の被支持面の少なくとも電子回路部品の配置を表す配置表示面を有する部品配置表示体と、前記支持台とを、(a)前記配置表示面と、(b)前記支持台に前記バックアップピンが配置固定されればそのバックアップピンの前記基板支持面がその上に位置する平面であって前記バックアップピン支持面から上方に離れた支持平面とが互いに交差する状態で配置するとともに、それら配置表示面と支持平面との成す角を２等分するとともに配置表示面と支持平面との交線を含む平面上にハーフミラーを配置し、そのハーフミラー上の１点を透過する光の光路である第１光路と前記ハーフミラー上の前記１点において反射される光の光路である第２光路とであって、一部において互いに平行に延びかつ重なり合う部分である共通光路部を形成する２つの光路の一方が、前記配置表示面の前記バックアップピンにより支持されるべき箇所の中心である被支持点を通過するとともに、前記２つの光路の他方の上に前記バックアップピンの前記基板支持面の中心が位置する状態で、そのバックアップピンを前記バックアップピン支持面に配置固定する基板支持装置組立方法。
【請求項３】
前記バックアップピンが、横断面形状が円形を成し、前記支持台に固定されるストレートな円柱状の取付部と、取付部の軸方向の一端部に設けられ、先端ほど直径が直線的に減少するテーパ状の支持部とを備え、支持部の先端が円形の基板支持面を構成するものであり、そのバックアップピンを前記支持台に複数配置固定する請求項２に記載の基板支持装置組立方法。
【請求項４】
支持台に支持部材が配置固定され、その支持部材の先端の基板支持面により、プリント基板の両面の一方である被支持面を支持する基板支持装置の組立作業を支援する装置であって、
ハーフミラーと、
線状の光を投光する投光器と、
それらハーフミラーおよび投光器と、前記プリント基板の被支持面の少なくとも電子回路部品の配置を表す部品配置表示体と、前記支持台とを保持する保持装置と
を含み、その保持装置が、
(a)前記部品配置表示体の配置表示面と、(b)前記支持台に前記支持部材が配置固定されればその支持部材の前記基板支持面がその上に位置する平面である支持平面とが互いに０度以上１８０度以下の角度を成すとともに、それら配置表示面と支持平面との間にハーフミラーが位置し、そのハーフミラー上の１点を透過する光の光路である第１光路とそのハーフミラー上の前記１点において反射される光の光路である第２光路とであって、一部において互いに平行に延びかつ重なり合う部分である共通光路部を形成する２つの光路の一方が、前記配置表示面の前記支持部材により支持されるべき箇所の中心である被支持点を通過するとき、前記２つの光路の他方の上に前記支持部材の前記基板支持面の中心が位置することとなる相対位置に、前記ハーフミラー，前記部品配置表示体および前記支持台を保持するとともに、前記投光器を、前記共通光路部に位置してその共通光路部に平行に前記線状の光を投射可能に保持するものである基板支持装置組立支援装置。
【請求項５】
前記保持装置が、前記ハーフミラー，前記部品配置表示体および前記支持台を、前記配置表示面と前記支持平面とが互いに交差し、それら配置表示面と支持平面との成す角を２等分するとともに配置表示面と支持平面との交線を含む平面またはその平面に平行な平面
上に前記ハーフミラーが位置する状態に保持する請求項４に記載の基板支持装置組立支援装置。
【請求項６】
支持台に支持部材が配置固定され、その支持部材の先端の基板支持面により、プリント基板の両面の一方である被支持面を支持する基板支持装置の組立作業を支援する装置であって、
ハーフミラーと、
そのハーフミラーと、前記プリント基板の被支持面の少なくとも電子回路部品の配置を表す部品配置表示体と、前記支持台とを保持する保持装置と
を含み、その保持装置が、
(a)前記部品配置表示体の配置表示面と、(b)前記支持台に前記支持部材が配置固定されればその支持部材の前記基板支持面がその上に位置する平面である支持平面とが互いに０度以上１８０度以下の角度を成すとともに、それら配置表示面と支持平面との間にハーフミラーが位置し、そのハーフミラー上の１点を透過する光の光路である第１光路とそのハーフミラー上の前記１点において反射される光の光路である第２光路とであって、一部において互いに平行に延びかつ重なり合う部分である共通光路部を形成する２つの光路の一方が、前記配置表示面の前記支持部材により支持されるべき箇所の中心である被支持点を通過するとき、前記２つの光路の他方の上に前記支持部材の前記基板支持面の中心が位置することとなる相対位置に、前記ハーフミラー，前記部品配置表示体および前記支持台を保持するものであり、
かつ、当該基板支持装置組立支援装置が、前記被支持点の像とその被支持点を支持すべき支持部材の基板支持面の像とを認識可能な方向を一定方向に限定する認識方向限定装置を含む基板支持装置組立支援装置。
【請求項７】
前記保持装置が、前記ハーフミラー，前記部品配置表示体および前記支持台を、前記配置表示面と前記支持平面とが互いに交差し、それら配置表示面と支持平面との成す角を２等分するとともに配置表示面と支持平面との交線を含む平面またはその平面に平行な平面
上に前記ハーフミラーが位置する状態に保持する請求項６に記載の基板支持装置組立支援装置。
【請求項８】
前記保持装置が、前記ハーフミラー，前記部品配置表示体および前記支持台を、前記配置表示面と前記支持平面とが互いに平行に延びかつ互いに対向するとともに、前記ハーフミラーがそれら配置表示面および支持平面と４５度の角度を成す傾斜姿勢となり、かつ、前記２つの光路の前記一方が前記被支持点を前記配置表示面に直角な方向に通過する状態に保持する請求項６に記載の基板支持装置組立支援装置。
【請求項９】
前記認識方向限定装置が、特定の方向から入射する光は透過させるが、他の方向から入射する光は遮断する遮断フィルタを含む請求項６ないし８のいずれかに記載の基板支持装置組立支援装置。
【請求項１０】
前記認識方向限定装置が、
認識点に入射する光を設定角度以内の光に制限する入射光制限筒と、
その入射光制限筒をその入射光制限筒の軸線と交差する方向に移動させる制限筒移動装置と
を含む請求項６ないし８のいずれかに記載の基板支持装置組立支援装置。
【請求項１１】
支持台のバックアップピン支持面上にバックアップピンが直角に立設された状態で配置固定され、そのバックアップピンの先端の基板支持面により、プリント基板の両面の一方である被支持面を支持する基板支持装置の組立作業を支援する装置であって、
ハーフミラーと、
そのハーフミラーと、前記プリント基板の被支持面の少なくとも電子回路部品の配置を表す部品配置表示体と、前記支持台とを保持する保持装置と
を含み、その保持装置が、
(a)前記部品配置表示体の配置表示面と、(b)前記支持台に前記バックアップピンが配置固定されればそのバックアップピンの前記基板支持面がその上に位置する平面であって前記バックアップピン支持面から上方に離れた支持平面とが互いに交差し、それら配置表示面と支持平面との成す角を２等分するとともに配置表示面と支持平面との交線を含む平面上に前記ハーフミラーが位置し、そのハーフミラー上の１点を透過する光の光路である第１光路とそのハーフミラー上の前記１点において反射される光の光路である第２光路とであって、一部において互いに平行に延びかつ重なり合う部分である共通光路部を形成する２つの光路の一方が、前記配置表示面の前記バックアップピンにより支持されるべき箇所の中心である被支持点を通過するとき、前記２つの光路の他方の上に前記バックアップピンの前記基板支持面の中心が位置することとなる相対位置に、前記ハーフミラー，前記部品配置表示体および前記支持台を保持するものである基板支持装置組立支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板支持装置組立方法および基板支持装置組立支援装置に関するものであり、特に、組立の容易性，正確性あるいは信頼性の向上に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリント基板には、電子回路の構成部品である電子回路部品の装着や接着剤等高粘性流体の塗布等、種々の作業が施される。これらの作業が行われる際、プリント基板が裏面側へ撓むことを防止するために、プリント基板を裏面側から支持部材に支持させることが行われている。その際、プリント基板の裏面側に配線パターンが形成されている場合や、その配線パターンに既に電子回路部品が装着されている場合のように、プリント基板が裏面の配線パターンが形成されていない限られた部分においてのみ支持することが望ましい場合、あるいは電子回路部品が装着されていない限られた部分においてのみ支持することが可能である場合がある。そのような場合には、支持部材は基板支持装置の支持台に、プリント基板を支持することができない、あるいは支持しないことが望ましい部分を避けてプリント基板を支持するように配置される。
【０００３】
そのために、下記の特許文献１には、作業者による支持部材の支持台への配置を支持部材配置作業支援装置により支援することが提案されている。この支援装置は、プリント基板の裏面に電子回路部品が装着された状態を、プリント基板の表面側から透視したものに相当する画像を支持台の支持部材支持面に投影するものとされている。その投影像を見れば、プリント基板の裏面のいずれに電子回路部品が装着されているかがわかり、作業者は支持部材を支持部材支持面上の電子回路部品と干渉しない位置に配置することができる。
【特許文献１】特開２００４−２２１１６５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、支持部材の先端のプリント基板を支持する基板支持面は、支持部材の支持部材支持面上に載置される底面より小さく、かつ、平面視において底面の内側に位置するように設けられるのが普通であり、特許文献１に記載の支持部材配置作業支援装置による支援では、支持部材を、基板支持面が電子回路部品との干渉を避けつつプリント基板を支持する位置に正確に配置することが困難あるいは不可能な場合がある。例えば、プリント基板の裏面の電子回路部品の実装密度が高い箇所を支持部材により支持する場合、被支持可能領域が狭く、支持部材を支持部材支持面の被支持可能領域に対応する部分に置いたとき、支持部材の底面が被支持可能領域からはみ出して電子回路部品の画像が隠れて見えなくなり、基板支持面が確実に被支持可能領域内に配置されているか否かがわからないことがあるのである。支持部材の底面はプリント基板を支持しないため、被支持可能領域の像より大きくても支障はないのに対し、基板支持面は被支持可能領域より小さく、かつ、被支持可能領域内に位置させられて電子回路部品との干渉を避けつつ、被支持面を支持することが必要である。
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、支持部材の支持台への配置を容易に、正確に、あるいは高い信頼性を以て行うことができる基板支持装置組立方法および基板支持装置組立支援装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題は、支持台に支持部材が配置固定され、その支持部材の先端の基板支持面により、プリント基板の両面の一方である被支持面を支持する基板支持装置を組み立てる基板支持装置組立方法を、前記プリント基板の被支持面の少なくとも電子回路部品の配置を表す配置表示面を有する部品配置表示体と、前記支持台とを、(a)前記配置表示面と、(b)前記支持台に前記支持部材が配置固定されればその支持部材の前記基板支持面がその上に位置する平面である支持平面とが互いに０度以上１８０度以下の角度を成す姿勢で配置するとともに、それら配置表示面と支持平面との間にハーフミラーを配置し、そのハーフミラー上の１点を透過する光の光路である第１光路と前記ハーフミラー上の前記１点において反射される光の光路である第２光路とであって、一部において互いに平行に延びかつ重なり合う部分である共通光路部を形成する２つの光路の前記共通光路部上にその共通光路部に沿って線状の光を投射する投光器を配置し、その投光器から投射される線状の光が前記ハーフミラーを透過して、前記配置表示面の前記支持部材により支持されるべき箇所の中心である被支持点と前記支持平面上の前記基板支持面の中心との一方に入射するとともに、前記ハーフミラーにより反射されて前記部品配置表示体の前記被支持点と前記支持平面上の前記基板支持面の中心との他方に入射する状態で、前記支持部材を前記支持台に配置固定する方法とすることにより解決される。
部品配置表示体は、プリント基板の被支持面の少なくとも電子回路部品の配置を表すものであればよく、被支持面に既に電子回路部品が装着されているプリント基板自体がその代表的なものであるが、その他に、例えば、プリント基板の被支持面を表す画像を使用することができる。この画像は、被支持面を表すハードコピー、例えば、プリント基板に装着される電子回路部品および電子回路部品同士を接続する導線を含む回路の設計図や、実際に電子回路部品が装着されたプリント基板の被支持面を撮像装置によって撮像することにより得られる画像データを印刷したものにより得られ、あるいはそれら回路図あるいは画像データを液晶等の表示画面によって表示することにより得られる。
支持部材は、支持台に着脱可能に固定されるものでもよく、着脱不能に固定されるものでもよい。前者の場合、支持部材は、例えば、マグネットを備え、磁力によって支持台に固定されるものとされ、あるいはねじにより支持台に固定されるものとされ、あるいは負圧によって支持台に吸着され、固定されるものとされる。また、支持部材は、その先端の基板支持面によってプリント基板を支持するとともに、吸着カップ等の吸着部を備え、負圧によりプリント基板を吸着して保持するものでもよく、あるいは吸着部を備えず、基板支持面によってプリント基板を支持するのみのものでもよい。
【０００６】
上記課題はまた、支持台のバックアップピン支持面上にバックアップピンが直角に立設された状態で配置固定され、そのバックアップピンの先端の基板支持面により、プリント基板の両面の一方である被支持面を支持する基板支持装置を組み立てる方法を、前記プリント基板の被支持面の少なくとも電子回路部品の配置を表す配置表示面を有する部品配置表示体と、前記支持台とを、(a)前記配置表示面と、(b)前記支持台に前記バックアップピンが配置固定されればそのバックアップピンの前記基板支持面がその上に位置する平面であって前記バックアップピン支持面から上方に離れた支持平面とが互いに交差する状態で配置するとともに、それら配置表示面と支持平面との成す角を２等分するとともに配置表示面と支持平面との交線を含む平面上にハーフミラーを配置し、そのハーフミラー上の１点を透過する光の光路である第１光路と前記ハーフミラー上の前記１点において反射される光の光路である第２光路とであって、一部において互いに平行に延びかつ重なり合う部分である共通光路部を形成する２つの光路の一方が、前記配置表示面の前記バックアップピンにより支持されるべき箇所の中心である被支持点を通過するとともに、前記２つの光路の他方の上に前記バックアップピンの前記基板支持面の中心が位置する状態で、そのバックアップピンを前記バックアップピン支持面に配置固定する方法とすることにより解決される。
上記課題はさらに、支持台に支持部材が配置固定され、その支持部材の先端の基板支持面により、プリント基板の両面の一方である被支持面を支持する基板支持装置の組立作業を支援する装置を、(I)ハーフミラーと、(II)線状の光を投光する投光器と、(III)それらハーフミラーおよび投光器と、前記プリント基板の被支持面の少なくとも電子回路部品の配置を表す部品配置表示体と、前記支持台とを保持する保持装置とを含むものとするとともに、その保持装置が、(a)前記部品配置表示体の配置表示面と、(b)前記支持台に前記支持部材が配置固定されればその支持部材の前記基板支持面がその上に位置する平面である支持平面とが互いに０度以上１８０度以下の角度を成すとともに、それら配置表示面と支持平面との間にハーフミラーが位置し、そのハーフミラー上の１点を透過する光の光路である第１光路とそのハーフミラー上の前記１点において反射される光の光路である第２光路とであって、一部において互いに平行に延びかつ重なり合う部分である共通光路部を形成する２つの光路の一方が、前記配置表示面の前記支持部材により支持されるべき箇所の中心である被支持点を通過するとき、前記２つの光路の他方の上に前記支持部材の前記基板支持面の中心が位置することとなる相対位置に、前記ハーフミラー，前記部品配置表示体および前記支持台を保持するとともに、前記投光器を、前記共通光路部に位置してその共通光路部に平行に前記線状の光を投射可能に保持するものとすることにより解決される。
上記課題はさらにまた、支持台に支持部材が配置固定され、その支持部材の先端の基板支持面により、プリント基板の両面の一方である被支持面を支持する基板支持装置の組立作業を支援する装置を、(i)ハーフミラーと、(ii)そのハーフミラーと、前記プリント基板の被支持面の少なくとも電子回路部品の配置を表す部品配置表示体と、前記支持台とを保持する保持装置とを含むものとするとともに、その保持装置が、(a)前記部品配置表示体の配置表示面と、(b)前記支持台に前記支持部材が配置固定されればその支持部材の前記基板支持面がその上に位置する平面である支持平面とが互いに０度以上１８０度以下の角度を成すとともに、それら配置表示面と支持平面との間にハーフミラーが位置し、そのハーフミラー上の１点を透過する光の光路である第１光路とそのハーフミラー上の前記１点において反射される光の光路である第２光路とであって、一部において互いに平行に延びかつ重なり合う部分である共通光路部を形成する２つの光路の一方が、前記配置表示面の前記支持部材により支持されるべき箇所の中心である被支持点を通過するとき、前記２つの光路の他方の上に前記支持部材の前記基板支持面の中心が位置することとなる相対位置に、前記ハーフミラー，前記部品配置表示体および前記支持台を保持するものであり、かつ、当該基板支持装置組立支援装置を、前記被支持点の像とその被支持点を支持すべき支持部材の基板支持面の像とを認識可能な方向を一定方向に限定する認識方向限定装置を含むものとすることにより解決される。
上記課題はさらに、支持台のバックアップピン支持面上にバックアップピンが直角に立設された状態で配置固定され、そのバックアップピンの先端の基板支持面により、プリント基板の両面の一方である被支持面を支持する基板支持装置の組立作業を支援する装置を、(i)ハーフミラーと、(ii)そのハーフミラーと、前記プリント基板の被支持面の少なくとも電子回路部品の配置を表す部品配置表示体と、前記支持台とを保持する保持装置とを含むものとするとともに、その保持装置が、(a)前記部品配置表示体の配置表示面と、(b)前記支持台に前記バックアップピンが配置固定されればそのバックアップピンの前記基板支持面がその上に位置する平面であって前記バックアップピン支持面から上方に離れた支持平面とが互いに交差し、それら配置表示面と支持平面との成す角を２等分するとともに配置表示面と支持平面との交線を含む平面上に前記ハーフミラーが位置し、そのハーフミラー上の１点を透過する光の光路である第１光路とそのハーフミラー上の前記１点において反射される光の光路である第２光路とであって、一部において互いに平行に延びかつ重なり合う部分である共通光路部を形成する２つの光路の一方が、前記配置表示面の前記バックアップピンにより支持されるべき箇所の中心である被支持点を通過するとき、前記２つの光路の他方の上に前記バックアップピンの前記基板支持面の中心が位置することとなる相対位置に、前記ハーフミラー，前記部品配置表示体および前記支持台を保持するものとすることにより解決される。
【発明の効果】
【０００７】
ハーフミラーは、そのハーフミラーの面に入射する光を入射角と同じ角度の反射角の方向に反射する一方、別の一部が真っ直ぐに透過すること（ハーフミラーの厚さは無視し得るものとする）を許容する。上記基板支持装置組立方法および基板支持装置組立支援装置においては、第１光路と第２光路とが互いに平行に延びかつ互いに重なり合う共通光路部を含むようにされる。第１光路は、ハーフミラーを透過する光の光路であって、被支持点と支持平面上に位置する支持部材の基板支持面とのいずれか一方を通る光路であり、第２光路は、ハーフミラーにより反射される光の光路であって、被支持点と基板支持面との他方を通る光路である。
そして、共通光路部を形成する第１，第２光路の一方が、配置表示面の支持部材により支持されるべき箇所の中心である被支持点を通過するとともに、２つの光路の他方の上に支持部材の基板支持面の中心が位置する状態で、その支持部材を前記支持台に配置固定する基板支持装置組立方法と基板支持装置組立支援装置とは、ハーフミラーにより反射された光とハーフミラーを透過した光とが共通光路部に入射する第１の態様と、それとは逆向きに、共通光路部から投射された線状の光の一部がハーフミラーにより反射される一方、別の一部がハーフミラーを透過する第２の態様とを包含している。第１の態様においては、ハーフミラーにより反射された光によって形成される被支持点周辺と基板支持面との一方の像も、ハーフミラーを透過した光によって形成される被支持点周辺と基板支持面との他方の像も共に拡大も縮小もされず（第１光路および第２光路が被支持点や基板支持面を法線方向に通る場合）、あるいは共に同じ率で縮小され（第１光路と第２光路とが被支持点や基板支持面を同じ角度で傾斜した方向に通る場合）、被支持点周辺や基板支持面を同じ方向から見たままの像となる。したがって、第１光路と第２光路との共通光路部上に位置させた認識装置や人の目によって、被支持点と重なって基板支持面が認識される位置に支持部材を配置して固定すれば、目的とする基板支持装置が得られる。第２の態様においては、共通光路部上にその共通光路に沿って線状の光を投射する投光器を配置すれば、その線状の光はハーフミラーにより２つに分けられ、一方は被支持点に入光し、他方は基板支持面に入光する。したがって、投光器を、その投光器から投射された光の一部が被支持点に入光する位置に位置決めすれば、その投光器から投射された光の他の一部が支持部材の基板支持面に入光する位置に支持部材を配置固定すればよいことになる。実際には、支持台の支持部材支持面上に載置した支持部材を支持部材支持面に沿って移動させ、投光器からの光が基板支持面の中心に当たる状態となった位置で支持部材を支持台に固定するのである。
投光器を含む上記基板支持装置組立方法および基板支持装置組立支援装置によれば、投光器による指示に基づいて支持部材を支持台の適切な位置に正確に配置することができる。
配置表示面と支持平面との成す角を２等分するとともに、配置表示面と支持平面との交線を含む平面上にハーフミラーを配置する上記基板支持装置組立方法および基板支持装置組立支援装置によれば、バックアップピンを、その基板支持面がプリント基板の被支持点を適切に支持する位置に配置固定することができる。
認識方向限定装置を含む基板支持装置組立支援装置によれば、例えば、ハーフミラーが配置表示面と支持平面との成す角を２等分するとともに、配置表示面と支持平面との交線を含む平面上に配置されることは不可欠ではなくなる。
【発明の態様】
【０００８】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、特許請求の範囲に記載された発明である本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むことがある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載，従来技術等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【００１０】
（１）支持台に支持部材が配置固定され、その支持部材の先端の基板支持面により、プリント基板の両面の一方である被支持面を支持する基板支持装置を組み立てる方法であって、
前記プリント基板の被支持面の少なくとも電子回路部品の配置を表す配置表示面を有する部品配置表示体と、前記支持台とを、前記配置表示面と、前記支持台に前記支持部材が配置固定されればその支持部材の前記基板支持面がその上に位置する平面である支持平面とが互いに０度以上１８０度以下の角度を成す姿勢で配置するとともに、それら配置表示面と支持平面との間にハーフミラーを配置し、そのハーフミラー上の１点を透過する光の光路である第１光路と前記ハーフミラー上の前記１点において反射される光の光路である第２光路とであって、一部において互いに平行に延びかつ重なり合う部分である共通光路部を形成する２つの光路の一方が、前記配置表示面の前記支持部材により支持されるべき箇所の中心である被支持点を通過するとともに、前記２つの光路の他方の上に前記支持部材の前記基板支持面の中心が位置する状態で、その支持部材を前記支持台に配置固定する基板支持装置組立方法。
本項の方法の実施時に、部品配置表示体と支持台との相対位置が、基板支持装置が実際に使用される際におけるプリント基板と基板支持装置との相対位置に対応する相対位置に位置決めされていることが望ましい。また、支持台に配置固定される支持部材が１つの場合には、上記相対位置に位置決めされていなければ本項の方法実施の実益が得られない。しかし、支持台に複数の支持部材が配置固定されて基板支持装置とされる場合は、それら複数の支持部材の相対位置が、プリント基板の複数の被支持点の相対位置と対応していれば、基板支持装置のプリント基板に対する相対位置を実際の使用時に適宜調節しても、実益がある場合がある。したがって、本項の方法の実施時に、部品配置表示体と支持台との相対位置が、基板支持装置が実際に使用される際におけるプリント基板と基板支持装置との相対位置に対応する相対位置に位置決めされていることは、望ましいことであるが、不可欠ではない。支持台に配置される支持部材の数が多いほどその傾向が強くなり、通常、支持部材が３つ以上の場合に、上記相対位置に位置決めされなくても実益が得られる。
（２）前記部品配置表示体と前記支持台とを、前記配置表示面と前記支持平面とが互いに交差する状態で配置するとともに、それら配置表示面と支持平面との成す角を２等分するとともに配置表示面と支持平面との交線を含む平面（狭義の２等分平面と称する）またはその平面に平行な平面（広義の２等分平面と称する）上に前記ハーフミラーを配置する(1)項に記載の基板支持装置組立方法。
ハーフミラーが、狭義の２等分平面上に配置されている場合には、第１光路と第２光路との一方が配置表示面と支持平面との一方と交差する点と、第１光路と第２光路との他方が配置表示面と支持平面との他方と交差する点との、配置表示面と支持平面との交線からの距離が互いに等しくなる。この事情は、配置表示面と支持平面との成す角が鋭角，直角，鈍角のいずれであっても変わらない。また、第１，第２光路のハーフミラーと成す角度のいかんを問わず変わらない。したがって、第１光路と第２光路との一方が配置表示面上の被支持点を通る場合に、第１光路と第２光路との他方が、支持台の支持部材支持面上に載置された支持部材の基板支持面の中心を通る状態で支持部材を支持台に固定すれば、その支持部材は、それの基板支持面がプリント基板の被支持点を適切に支持する位置に配置固定されたこととなる。
ただし、ハーフミラーが狭義の２等分平面上に配置されることは不可欠ではない。例えば、狭義の２等分平面上にハーフミラー配置した状態から、支持平面を支持平面と直角な方向に平行移動させた状態を考えれば、ハーフミラーが狭義の２等分平面に平行な平面（広義の２等分平面上に配置された場合の一例となるが、この場合には、後に実施例の項で詳述するように、第１，第２光路の共通光路部の方向を変えない限り、本項の方法を適用して配置された複数の支持部材の、支持平面上における複数の基板支持面の位置が同方向に同量ずれるのみで、それら複数の基板支持面の相対位置は変化しないため、適正な基板支持装置が得られるのである。
（３）前記配置表示面と前記支持平面とが互いに直交し、前記ハーフミラーがそれら配置表示面と支持平面との両方に対して４５度の角度で傾斜させられた(2)項に記載の基板支持装置組立方法。
この場合には、ハーフミラーを、ハーフミラーに対して４５度傾斜した方向から見れば、第１，第２光路の一方が、被支持点を配置表示面に直角な方向に通過することとなる。そして、配置表示面の被支持点周辺と支持部材の基板支持面とをそれらに直角な方向から見た状態で被支持点と基板支持面の中心との一致を判断することができる。第１，第２光路の一方が被支持点を通過する方向が配置表示面の法線方向から小角度傾いていても、傾いていない場合と殆ど違いはない（傾き角が１５度以下の場合は本項の方法に含まれると考えるものとする。８度以下であることが望ましい）が、傾き角が大きくなれば、高さのある電子回路部品の陰になって被支持点が見えなくなったり、支持部材の基板支持面の、それを傾いた方向から見ることによる変形が大きくなったりし、その分、被支持点と基板支持面との一致性を正確に判断することが困難になる。本項の方法によれば、その困難を良好に回避できる。
（４）前記部品配置表示体と前記支持台とを、前記配置表示面と前記支持平面とが互いに平行に延びかつ互いに対向する状態で配置し、それら配置表示面および支持平面と４５度の角度を成す傾斜姿勢で前記ハーフミラーを配置し、前記２つの光路の前記一方が前記被支持点を前記配置表示面に直角な方向に通過する状態で、前記支持部材を前記支持台に固定する(1)項に記載の基板支持装置組立方法。
本項は、配置表示面と支持平面との成す角が０である特殊な場合と考えることができる。
（５）前記部品配置表示体の前記被支持点から反射される光と、前記支持平面の前記支持部材の基板支持面から反射される光とが、一方はハーフミラーを透過し、他方は前記ハーフミラーにより反射されて、前記共通光路部へ到達し、その共通光路部上の認識点において認識される前記被支持点の像と前記基板支持面の像とが一致する状態で、前記支持部材を前記支持台に固定する(1)項ないし(4)項のいずれかに記載の基板支持装置組立方法。
(1)項に記載の組立方法における共通光路部を含む第１光路および第２光路の各光が、被支持点および基板支持面からハーフミラーへ入射し、反射および透過によりハーフミラーから出射される向きの光であり、かつ、出射後に共通光路部を有する態様が本項に記載の態様である。その共通光路部上の認識点において見て、支持部材の先端の基板支持面の像と、被支持点の像とが丁度重なって見える位置に、支持部材を配置固定することにより、支持部材を適切な支持部材配置点（支持台の支持部材支持面の、支持部材が配置されるべき部分の中心点）に正確に配置することができる。
なお、ハーフミラーを通して見える像も、ハーフミラーに映って見える像も広さを有しており、それら像が互いに重なり合う点は無限に存在するが、ハーフミラーが狭義の２等分平面上に配置されている場合には、それらの点すべてが支持部材の配置固定に適した点である。しかし、ハーフミラーが広義の２等分平面上に配置されている場合には、視線の方向を一定方向に固定して、被支持点の像と基板支持面の像とが丁度重なり合う点のみが、支持部材の配置固定に適した点となる。換言すれば、複数の認識点から互いに平行な方向に見た場合に、被支持点と基板支持面とが丁度重なり合う複数の位置が支持部材の配置固定に適した位置なのである。
認識点における認識は人の眼によって行っても、撮像装置等の認識装置により行ってもよい。また、「被支持点の像と基板支持面の像とが一致する状態」とは、両者が同心的に重なり合って認識される状態は勿論、認識は別個にされるが、同一の位置にあることが認識可能である状態をも含む。認識が人の眼によって行われる場合は、両者の像の位置が一致しているか否かが、人の脳によって判定されることとなり、両者の像が同時に視認され得ることが便利な場合が多い。しかし、不可欠ではない。例えば、十字線や円等、視野の中心や視野の外縁を表す形象との相対位置により両者の像の相対位置が間接的に認識され得る場合には、異なる時期に両者の像が認識されても差し支えないのである。認識装置により行われる場合は、画像処理上、両者の像が異なる時期に認識されることが望ましい場合が多い。しかし、不可欠ではない。認識装置により認識された像が表示装置により表示されたものを人が見て一致性を判断する場合がその一例である。
なお、被支持点自体は面積を有さず、見えないので、厳密には「被支持点の像」ではなく「被支持点を中心とする一定領域の像」と称すべきものであるが、説明の簡略化のために「被支持点の像」なる表現を使用する。
（６）前記共通光路部上にその共通光路部に沿って線状の光を投射する投光器を配置し、その投光器から投射される線状の光が前記ハーフミラーを透過して前記部品配置表示体の前記被支持点と前記支持平面上の前記基板支持面との一方に入射するとともに、前記ハーフミラーにより反射されて前記部品配置表示体の前記被支持点と前記支持平面上の前記基板支持面との他方に入射する状態で前記支持部材を前記支持台に固定する(1)項ないし(4)項のいずれかに記載の基板支持装置組立方法。
(1)項に記載の組立方法における共通光路部を含む第１光路および第２光路の各光が、ハーフミラーにより反射され、あるいはハーフミラーを透過して被支持点および基板支持面に入射する向きの光であり、ハーフミラーへの入射前に共通光路部を有する態様が本項に記載の態様である。投光器により、共通光路部に線状の光が投射されれば、その光はハーフミラーによる反射と透過とにより２つに分けられて、互いに対応する被支持点と基板支持面とに入射し、支持部材配置点が光によって指示されることとなる。したがって、支持部材を、その先端の基板支持面の中心に線状の光が入射する状態で支持部材を支持台に固定すれば、被支持点に対応する支持部材配置点に支持部材を正確に配置することができる。
なお、投光器の線状の光の投射方向は一定であることが望ましいが、ハーフミラーが狭義の２等分平面上に配置されている場合には、投光器を任意の方向に光を投射するものとすることができる。例えば、投光器の位置は一定とし、投射方向を任意に変え得るようにしてもよいのである。
（１１）支持台に支持部材が配置固定され、その支持部材の先端の基板支持面により、プリント基板の両面の一方である被支持面を支持する基板支持装置の組立作業を支援する装置であって、
ハーフミラーと、
そのハーフミラーと、前記プリント基板の被支持面の少なくとも電子回路部品の配置を表す部品配置表示体と、前記支持台とを保持する保持装置と
を含み、その保持装置が、
前記部品配置表示体の配置表示面と、前記支持台に前記支持部材が配置固定されればその支持部材の前記基板支持面がその上に位置する平面である支持平面とが互いに０度以上１８０度以下の角度を成すとともに、それら配置表示面と支持平面との間にハーフミラーが位置し、そのハーフミラー上の１点を透過する光の光路である第１光路とそのハーフミラー上の前記１点において反射される光の光路である第２光路とであって、一部において互いに平行に延びかつ重なり合う部分である共通光路部を形成する２つの光路の一方が、前記配置表示面の前記支持部材により支持されるべき箇所の中心である被支持点を通過するとき、前記２つの光路の他方の上に前記支持部材の前記基板支持面の中心が位置することとなる相対位置に、前記ハーフミラー，前記部品配置表示体および前記支持台を保持するものである基板支持装置組立支援装置。
（１２）前記保持装置が、前記ハーフミラー，前記部品配置表示体および前記支持台を、前記配置表示面と前記支持平面とが互いに交差し、それら配置表示面と支持平面との成す角を２等分するとともに配置表示面と支持平面との交線を含む平面またはその平面に平行な平面上に前記ハーフミラーが位置する状態に保持する(11)項に記載の基板支持装置組立支援装置。
前記(2)項に関連して行った説明が本項にも当てはまる。
（１３）前記保持装置が、前記ハーフミラー，前記部品配置表示体および前記支持台を、前記配置表示面と前記支持平面とが互いに直交し、前記ハーフミラーがそれら配置表示面と支持平面との両方に対して４５度の角度で傾斜した状態に保持する(12)項に記載の基板支持装置組立支援装置。
前記(3)項に関連して行った説明が本項にも当てはまる。
（１４）前記保持装置が、前記ハーフミラー，前記部品配置表示体および前記支持台を、前記配置表示面と前記支持平面とが互いに平行に延びかつ互いに対向するとともに、前記ハーフミラーがそれら配置表示面および支持平面と４５度の角度を成す傾斜姿勢となり、かつ、前記２つの光路の前記一方が前記被支持点を前記配置表示面に直角な方向に通過する状態に保持する(11)項に記載の基板支持装置組立支援装置。
（１５）前記共通光路部に設けられ、その共通光路部に平行な線状の光を投射する投光器を含む(11)項ないし(14)項のいずれかに記載の基板支持装置組立支援装置。
本項に記載の支援装置によれば、(6)項に記載の組立方法を実施し得る。
保持装置は、部品配置表示体と支持台とを、被支持点周辺（配置表示面）と基板支持面（支持平面）とが互いに交差する相対位置関係に保持するものでもよく、互いに平行な姿勢で対向する相対位置関係に保持するものでもよい。前者の場合、保持装置は、例えば、部品配置表示体と支持台とを、被支持点周辺と基板支持面とが互いに直交する相対位置関係に保持するものとされる。後者の場合、(24)項に記載の支援装置と同様に導光装置が設けられ、投光器により投射された光の一部がハーフミラーを透過し、別の一部が反射された後、それら透過光と反射光との少なくとも一方が導光装置により導かれて被支持点周辺と基板支持面との少なくとも一方に入射させられるようにされる。
なお、本項の基板支持装置組立支援装置においては、ハーフミラーが狭義の２等分平面上に配置されることは不可欠ではない。
（１６）前記投光器を前記共通光路部と交差する方向に移動させる投光器移動装置と、前記投光器の前記線状の光の投射方向を変更する方向変更装置との少なくとも一方を含む(15)項に記載の基板支持装置組立支援装置。
投光器は線状の光を投射するが、投光器移動装置によって移動させることにより、部品配置表示体の配置表示面（プリント基板の被支持面）の複数箇所に光を入射させ、支持部材配置点を複数、指示させることができる。部品配置表示体および支持台を移動装置により移動させてもよいが、投光器を移動させる方が移動に要するスペースが小さくて済む等、簡単である。投光器移動装置は、手動で投光器を移動させるものでも、作業者による操作装置の操作に応じて動力駆動装置により投光器を移動させるものでもよい。いずれにしても、投光器を所定の姿勢に保ちつつそれの移動を案内する案内装置が設けられることが望ましい。
方向変更装置を設けても部品配置表示体の配置表示面（プリント基板の被支持面）の複数箇所に光を入射させ、支持部材配置点を複数、指示させることができる。しかしこの場合には、ハーフミラーが配置表示面と支持平面との狭義の２等分平面に配置されることが必要である。
（１７）前記投光器が、前記線状の光としてレーザビームを投射するレーザポインタを含む(15)項または(16)項に記載の基板支持装置組立支援装置。
レーザポインタによれば、線状の光を得ることが容易である。
（１８）前記被支持点の像とその被支持点を支持すべき支持部材の基板支持面の像とを認識可能な方向を一定方向に限定する認識方向限定装置を含む(11)項ないし(14)項のいずれかに記載の基板支持装置組立支援装置。
認識方向限定装置を設ければ、認識方向が一定方向に限定されるため、ハーフミラーが狭義の２等分平面上に配置されることは不可欠ではなくなる。あるいは、第１，第２光路を、部品配置表示体の配置表示面の法線に平行なものに限定することができ、被支持点周辺および基板支持面をそれらに直角な方向から見つつ支持部材を配置固定することができ、被支持点と基板支持面との一致判断を容易に正確に行うことができる。
（１９）前記認識方向限定装置が、特定の方向から入射する光は透過させるが、他の方向から入射する光は遮断する遮断フィルタを含む(18)項に記載の基板支持装置組立支援装置。
遮断フィルタによれば、一定の認識方向においてのみ、被支持点および基板支持面の像を認識することができる。平板に形成された比較的小さい貫通穴を通して対象物を見る場合には、見ることができるのは対象物の一部分のみであり、他の部分は見ることができないのであるが、これと似た現象が生じるのである。しかも、遮断フィルタにおいては、目の位置を遮断フィルタの面に平行な方向に移動させると、その移動に伴って貫通穴も移動するのに等しい現象が生じるため、目を移動させることにより、認識可能な領域を被支持面全体にわたって移動させることができる。遮断フィルタが大きくても、部品配置表示体の配置表示面は部分的にしか認識されないのであり、その認識可能な領域を移動させるために遮断フィルタを移動させる必要がない。したがって、遮断フィルタを使用すれば、簡易な基板支持装置組立支援装置を得ることができる。
（２０）前記遮断フィルタを、前記被支持点から前記部品配置表示体の配置表示面に対する法線の方向に反射される光が前記一定の方向から当該遮断フィルタに入射する姿勢で保持する遮断フィルタ保持装置と
を含む(19)項に記載の基板支持装置組立支援装置。
本項の基板支持装置組立支援装置においては、前記支持部材配置点に配置された前記支持部材の前記基板支持面からその基板支持面に対する法線の方向に反射される光も前記一定の方向から遮断フィルタに入射することとなる。
遮断フィルタ保持装置は、遮断フィルタを、部品配置表示体と支持台とハーフミラーと共に保持するものであってもよく、遮断フィルタに専用の保持装置でもよい。前者の場合には、部品配置表示体と支持台とハーフミラーとを保持する保持装置が、遮断フィルタ保持装置を兼ねることになる。
（２１）前記認識方向限定装置が、
認識点に入射する光を設定角度以内の光に制限する入射光制限筒と、
その入射光制限筒をその入射光制限筒の軸線と交差する方向に移動させる制限筒移動装置と
を含む(18)項に記載の基板支持装置組立支援装置。
入射光制限筒の断面積は、部品配置表示体の配置表示面より小さく、認識点に入射する光は、配置表示面の被支持点を含む小さい領域から配置表示面に対して一定の方向に反射される光に制限され、入射光制限筒に入射した光による像を認識することにより、被支持点の像および基板支持面の像を同一の認識方向において認識することとなり、ハーフミラーが狭義の２等分平面上に設けられていなくても、被支持点と基板支持面との一致を誤りなく判定することができる。あるいは、第１，第２光路を、部品配置表示体の配置表示面の法線に平行なものに限定することができる。
入射光制限筒を移動させることにより、入射光制限筒に入射する光が変わり、部品配置表示体の配置表示面を一部ずつ、順次認識することができる。
（２２）前記入射光制限筒内に、その入射光制限筒内に入射した光を前記認識点に集光させる１つ以上のレンズを含むレンズ系が設けられた(21)項に記載の基板支持装置組立支援装置。
入射光制限筒が鏡筒として機能することとなる。例えば、レンズ系により、部品配置表示体の配置表示面における被支持点周辺および基板支持面の像が拡大され、プリント基板の支持部材により支持可能な領域が非常に小さい場合でも、支持部材を適切な位置に配置することが容易になる。
（２３）支持台に支持部材が配置固定され、その支持部材の先端の基板支持面により、プリント基板の両面の一方である被支持面を支持する基板支持装置の組立作業を支援する装置であって、
前記プリント基板の被支持面の少なくとも電子回路部品の配置を表す部品配置表示体と前記支持台とを、前記部品配置表示体の配置表示面と、前記支持台に前記支持部材が配置固定されればその支持部材の前記基板支持面がその上に位置する平面である支持平面とが互いに直交する相対位置関係に保持する保持装置と、
前記配置表示面および前記支持平面の両方に対して４５度で傾斜したハーフミラーと、
そのハーフミラーを経た光を認識可能な方向を、前記配置表示面と前記支持平面との一方に平行で他方に直角な方向に限定する認識方向限定装置と、
その認識方向限定装置および前記ハーフミラーを、そのハーフミラーに平行な平面内の任意の位置へ移動させる移動装置と
を含み、かつ、前記保持装置が、前記部品配置表示体と前記支持台とを、前記被支持点から前記配置表示面に対する法線の方向に反射された光と、前記被支持点を支持すべき支持部材の基板支持面から前記支持平面に対する法線の方向に反射された光とが前記ハーフミラーの同一点に入射する相対位置に保持するものである基板支持装置組立支援装置。
ハーフミラーが部品配置表示体の配置表示面と支持平面との両方に対して４５度で傾斜させられることにより、被支持点周辺の像および基板支持面の像が縮小されることなく形成され、認識方向限定装置による認識方向の限定により、被支持点周辺と基板支持面とがそれらに直角な方向から見た状態で認識される。したがって、支持部材を、それの基板支持面の像が被支持点の像と丁度重なり合う位置に配置することにより、被支持点と対応する支持部材配置点に正確に配置することができる。そして、ハーフミラーが移動装置によって移動させられることにより、配置表示面（被支持面）を一部ずつ順次認識し、結局、配置表示面（被支持面）の支持部材による支持が必要な箇所の全部にそれぞれ対応する支持部材配置点に支持部材を配置することができる。
（２４）支持台に支持部材が配置固定され、その支持部材の先端の基板支持面により、プリント基板の両面の一方である被支持面を支持する基板支持装置の組立作業を支援する装置であって、
前記プリント基板の被支持面の少なくとも電子回路部品の配置を表す部品配置表示体と前記支持台とを、前記部品配置表示体の配置表示面と、前記支持台に前記支持部材が配置固定されればその支持部材の前記基板支持面がその上に位置する平面である支持平面とが互いに平行な姿勢で対向する相対位置関係に保持する保持装置と、
前記配置表示面および前記支持平面の両方に対して４５度で傾斜したハーフミラーと、
前記被支持点から前記配置表示面に対する法線の方向に反射される光と、前記被支持点を支持すべき支持部材の基板支持面から前記支持平面に対する法線の方向に反射される光とを、前記ハーフミラーの同一点へ導く導光装置と、
前記ハーフミラーからの光のうち認識可能な光を、前記被支持点から前記配置表示面に対する法線の方向に反射される光と前記基板支持面から前記支持平面に対する法線の方向に反射される光とに限定する認識可能光限定装置と、
その認識可能光限定装置および前記ハーフミラーを、前記配置表示面に平行な平面内の任意の位置へ移動させる移動装置と
を含む基板支持装置組立支援装置。
配置表示面と支持平面とは互いに平行な姿勢で対向させられるが、ハーフミラーの傾斜角度が４５度とされ、導光装置および認識可能光限定装置が設けられることにより、配置表示面と支持平面とが互いに直交する状態とされる場合と同様に、被支持点とその被支持点を支持すべき支持部材の基板支持面とが位置ずれなく認識され、支持部材を支持台上の適正な位置に正確に配置することができる。そして、認識可能光限定装置を移動装置によって移動させることにより、配置表示面の一部分ずつを順次認識し、結局、全体を認識することができ、支持部材による支持が必要な全部の被支持点にそれぞれ対応する位置に支持部材を配置することができる。
なお、上記(23)項の基板支持装置組立支援装置において、認識方向限定装置を、共通光路部に設けられてその共通光路部に平行な線状の光を投射する投光器に置換しても、また、(24)項の基板支持装置組立支援装置において、認識可能光限定装置を投光器に置換しても、本発明の効果が得られる。
【実施例】
【００１１】
以下、請求可能発明のいくつかの実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
【００１２】
図１に、請求可能発明の一実施例としての基板支持装置組立支援装置（以後、支援装置と略称する）８が図示されている。この支援装置８により組立が支援される基板支持装置１０は、図２に示すように、支持台１２と、支持台１２の支持部材支持面（以下、支持面と略称する）１４上に立設され、固定された支持部材としてのバックアップピン１６とを含む。本支持台１２は、支持面１４の大きさを複数種類、例えば、３種類に変更可能なものとされ、図１に示すように、支持台１２を構成するために３枚の支持台形成板１８，２０，２２が用意されている。支持台形成板１８には、支持台１２を支援装置８に位置決めするための被位置決め部たる位置決め穴２４が一対、支持台形成板１８の長手方向に距離を隔てて設けられるとともに、支持台形成板１８の幅方向において位置決め穴２４が設けられた部分とは反対側の部分に突部２６が設けられている。また、支持台形成板２０には、幅方向の一方の側に、突部２６と嵌め合わされる凹部２８が設けられ、他方の側に別の突部３０が設けられ、支持台形成板２２には、突部３０と嵌め合わされる凹部３２が設けられている。これら支持台形成板１８，２０，２２は互いに嵌め合わされた状態では、長手方向および幅方向に離間不能とされ、各々の表面である支持面形成面３４，３６，３８が一平面状の支持面１４を構成する。突部２６，３０および凹部２８，３２が係合部ないし位置合わせ部を構成している。また、支持台形成板１８，２０，２２はいずれも、少なくとも、支持面形成面３４，３６，３８が鋼等、強磁性材料製とされており、強磁性材料製の支持面１４が得られる。
【００１３】
バックアップピン１６は、図１に示すように、横断面形状が円形を成し、ストレートな円柱状の取付部４０と、取付部４０の軸方向の一端部に設けられ、先端ほど直径が直線的に減少するテーパ状の支持部４２とを備え、支持部４２の先端が円形の基板支持面４４を構成している。取付部４０の支持部４２とは反対側の端部にはマグネット４６が埋設されており、バックアップピン１６は支持台１２に磁力によって着脱可能に固定される。
【００１４】
支援装置８は、図１に示すように、ハーフミラー６０と、保持装置６２と、遮断フィルタ６４とを含む。保持装置６２は、第１保持部材６６と第２保持部材６８とを含む。第１保持部材６６は、板状を成し、支持台１２を保持する支持台保持部７０と、板状を成し、支持台保持部７０に対して直角に設けられ、ハーフミラー６０を保持するミラー保持部７２とを含む。支持台保持部７０は、支持台形成板１８，２０，２２の全部により構成され、大きさが最大の状態における支持台１２より大きく、そのミラー保持部７２側の部分には、一対の位置決めピン７４が、支持台保持部７０とミラー保持部７２との交線に平行な方向に距離を隔てて立設され、支持台１２を位置決めする支持台位置決め部を構成している。
【００１５】
ミラー保持部７２は板状を成し、支持台保持部７０からの延び出し端部に少なくとも１つ、例えば、２個のミラー取付部７６が設けられている。これらミラー取付部７６はミラー支持部でもあり、それぞれブロック状を成し、支持台保持部７０とミラー保持部７２との交線に平行な方向に距離を隔てた２個所に設けられ、それぞれ溝７８が、ミラー取付部７６を、上記交線に平行な方向に貫通し、ミラー取付部７６のミラー保持部７２からの突出端に開口させられるとともに、深さ方向が支持台保持部７０に対して４５度傾斜して形成されている。
【００１６】
第２保持部材６８は、図１に示すように、板状を成し、ミラー保持部７２の支持台保持部７０からの突出端部に軸８４により、支持台保持部７０とミラー保持部７２との交線に平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられている。第２保持部材６８には、プリント基板８６を載置する基板載置面８８と、プリント基板８６を取り付ける基板取付面９０とが互いに直角に設けられている。基板載置面８８は、第２保持部材６８の回動軸線に近い側の部分である基端部側に、第２保持部材６８の厚さ方向および回動軸線に平行に設けられ、基板取付面９０は基板載置面８８に対して直角に設けられ、基板載置面８８から回動軸線から離れる方向へ延び出させられている。
【００１７】
第２保持部材６８の基端部にはまた、基板載置面８８に開口し、回動軸線に平行に延びる溝９４が形成されるとともに、１対の位置決め部材９６がそれぞれ、溝９４の長手方向に移動可能に嵌合されている。溝９４は、横断面形状が逆Ｔ字形を成し、１対の位置決め部材９６はそれぞれ、逆Ｔ字形を成し、溝９４に摺動可能に嵌合される脚部９８と、脚部９８から基板取付面９０側へ延び出させられた位置決め部１００とを備え、作業者により手動で移動させられ、前記１対の位置決めピン７４の中間点に対して対称に接近，離間させられ、作業者により力が加えられない状態では、移動させられた位置において停止した状態を保つように構成されている。
【００１８】
基板取付面９０は、寸法が最大のプリント基板より大きく、第２保持部材６８は、少なくとも基板取付面９０が強磁性材料製とされ、図１に示すように、基板押さえ部材１１０が磁力によって着脱可能に固定されるようにされている。基板押さえ部材１１０は、柱状の取付部１１２と、取付部１１２の軸方向の一端部から直角に延び出させられた板状の押さえ部１１４とを備え、取付部１１２にマグネット１１６（図３参照）が埋設されている。基板取付面９０にはまた、その第２保持部材６８の回動軸線からの延び出し端部に、少なくとも１つ、例えば、２個のフィルタ取付部１２０が設けられている。これらフィルタ取付部１２０はフィルタ保持部ないしフィルタ支持部でもあり、ブロック状を成し、それぞれ溝１２２が、フィルタ取付部１２０を、第２保持部材６８の回動軸線に平行な方向に貫通し、第２保持部材６８からの突出端に開口させられるとともに、深さ方向が基板取付面９０に直角に形成されている。
【００１９】
第２保持部材６８は、その回動軸線まわりの回動により、図１に示すように、基板取付面９０が第１保持部材６６の支持台保持部７０に対して直角となる使用位置と、図３に二点鎖線で示すように、支持台保持部７０側へたたまれる非使用位置とに移動させられる。図示は省略するが、位置保持機構ないし姿勢保持機構が設けられ、第２保持部材６８が使用位置に位置し、基板取付面９０が支持台保持部７０に対して直角な姿勢に保たれるようにされている。位置保持機構は、例えば、軸８４内に設けられたボールプランジャと、第２保持部材６８の軸８４に回動可能に嵌合された部分に設けられたノッチとを含んで構成される。
【００２０】
前記ハーフミラー６０と遮断フィルタ６４とは、図１に示すように、軸１２８によって互いに回動可能に連結されており、図３に二点鎖線で示すように、たたんで合わせることができる。ハーフミラー６０は、表裏どちらの面からの入射光についても、その一部を反射し、残りの透過を許容するミラーであり、透過率および反射率が種々に異なる複数種類のものがある。本実施例では、ハーフミラー６０は、透過率が３０％、反射率が７０％のものとされている。
【００２１】
遮断フィルタ６４は認識方向限定装置たる視認方向限定装置を構成し、例えば、特開２００４−１０９６１５公報に記載のルーバフィルムと同様に構成され、図４に概念的に示すように、２つのルーバ層１３０，１３２を備えている。これらルーバ層１３０，１３２はそれぞれ、内部に多数の微細なルーバ１３４が形成されたフィルムであり、ルーバ１３４は互いに等間隔を隔てて平行に、かつ、フィルムの表面に対して直角に形成され、隣接するルーバの間の部分が光透過部１３６を構成している。２つのルーバ層１３０，１３２は、各ルーバ１３４が、例えば、互いに直角に交差する状態で接着され、ルーバ積層体１３８を構成している。そのため、ルーバ積層体１３８は、図５に示すように、２つのルーバ層１３０，１３２の各ルーバ１３４により碁盤目状に仕切られ、多数のセル状の光透過領域１４０が得られる。このルーバ積層体１３８が、例えば、保護フィルムにより保護されるとともに、枠状の保持体により保持され、あるいは無色透明な基板に貼り付けられて遮断フィルタ６４が得られる。
【００２２】
遮断フィルタ６４に入射する光のうち、遮断フィルタ６４の光入射面に対する法線に対して傾斜した方向から入射した光はルーバ１３４により透過を阻止され、セル状光透過領域１４０を透過する光は殆ど広がらずに遮断フィルタ６４の表面から射出される。遮断フィルタ６４に対して法線方向に入射する光の透過は許容され、法線方向に対して傾斜した方向から入射する光は遮断されるのであり、作業者は、遮断フィルタ６４のうち、視線が遮断フィルタ６４と直角となり、透過光と平行となる部分についてのみ、その透過光により形成される像を見ることができる。特に、遮断フィルタ６４は、各ルーバ１３４が直角に交差する状態で設けられた２つのルーバ層１３０，１３２を備えるため、作業者の視認範囲が遮断フィルタ６４の左右方向と上下方向との両方において制限された狭い範囲となっている。
【００２３】
基板支持装置１０の組立を説明する。
プリント基板８６は、その両面の一方であり、作業が施される面である作業面とは反対側の面をバックアップピン１６の基板支持面４４により支持される。バックアップピン１６は、支持台１２の支持面１４のうち、プリント基板８６の支持に適した位置に取り付けられる。例えば、プリント基板８６に施される作業が電子回路部品の装着であり、その両面に電子回路部品が装着される場合、一方の面への電子回路部品の装着後、他方の面に電子回路部品が装着される際、基板支持装置１０は、プリント基板８６の既に電子回路部品が装着された面を被支持面として支持することとなり、バックアップピン１６を支持面１４の、電子回路部品との干渉を避けてプリント基板８６を支持することができる位置に配置することが必要である。バックアップピン１６は、被支持面の配線パターンが設けられた部分も支持するが、場合によっては、配線パターンとの干渉を避けて支持するように配置される。
【００２４】
このバックアップピン１６の配置が支援装置８により支援される。支援には、例えば、実際に電子回路部品１５０が装着されて製品とされるプリント基板８６であり、両面のうち、先に電子回路部品１５０が装着される面に、電子回路部品１５０が装着されたプリント基板８６が部品配置表示体として用いられる。そのため、図１および図２に示すように、プリント基板８６，支持台１２，ハーフミラー６０および遮断フィルタ６４が保持装置６２にセットされる。保持装置６２は、第２保持部材６８が使用位置に位置させられ、基板取付面９０が第１保持部材６６の支持台保持部７０に対して直角とされる。そして、支持台形成板１８が支持台保持部７０上に載置されるとともに、位置決め穴２４が位置決めピン７４に嵌合される。プリント基板８６の大きさに応じて、必要であれば、支持台形成板１８に支持台形成板２０が嵌合され、さらに支持台形成板２０に支持台形成板２２が嵌合される。また、プリント基板８６は、図１に示すように、第２保持部材６８の基板載置面８８上に、まだ電子回路部品１５０が装着されていない部品装着面を基板取付面９０側とし、電子回路部品１５０が装着されている面であって、バックアップピン１６により支持される被支持面１５２が表側となるように載せられ、配置表示面として機能するようにされ、基板取付面９０に真っ直ぐに添わされるとともに、１対の位置決め部材９６により両側から挟まれ、支持台１２に対して位置決めされる。また、プリント基板８６の縁部が基板押さえ部材１１０の押さえ部１１４により押さえられ、基板取付面９０との間に挟まれて固定される。それにより、図２に示すように、プリント基板８６の被支持面１５２と支持台１２の支持面１４とは互いに直角となり、被支持面１５２と、支持面１４上に直角に立設されるバックアップピン１６の基板支持面４４がその上に位置する平面である支持平面１５４とが互いに直交する状態となる。基板載置面８８および一対の位置決め部材９６は基板位置決め部を構成し、前記支持台位置決め部と共に相対位置位置決め部を構成している。
【００２５】
プリント基板８６のセット後、図２に示すように、ハーフミラー６０の自由端部（遮断フィルタ６４が取り付けられていない側の端部）が、第１保持部材６６の１対のミラー取付部７６の各溝７８に嵌合され、遮断フィルタ６４の自由端部（ハーフミラー６０が連結されていない側の端部）が、第２保持部材６８の１対のフィルタ取付部１２０の各溝１２２に嵌合され、ハーフミラー６０および遮断フィルタ６４が保持装置６２により保持される。保持装置６２は遮断フィルタ保持装置を兼ねている。ミラー取付部７６の溝７８は支持台保持部７０に対して４５度傾斜して設けられ、基板取付面９０は支持台保持部７０に対して直角であり、ハーフミラー６０は、基板取付面９０に取り付けられたプリント基板８６の被支持面１５２と、支持台保持部７０に保持された支持台１２に取り付けられるバックアップピン１６による支持平面１５４との間において、それら被支持面１５２および支持平面１５４に対して４５度を成す角度で傾斜した状態となる。ハーフミラー６０はまた、被支持面１５２と支持平面１５４とにより規定される狭義の２等分平面上に配置される。支持平面１５４の支持台保持部７０に対して直角な方向における位置は、支持台１２の厚さおよびバックアップピン１６の高さによって決まるが、この支持平面１５４の位置およびプリント基板８６被支持面１５２の位置に応じてミラー取付部７６が設けられ、ハーフミラー６０が、被支持面１５２と支持平面１５４との成す角である直角を２等分するとともに、被支持面１５２と支持平面１５４との交線を含む平面である狭義の２等分平面上に配置されるようにされる。さらに、フィルタ取付部１２０の溝１２２は基板取付面９０に直角に設けられており、遮断フィルタ６４はハーフミラー６０に対して４５度を成す角度で傾斜させられ、プリント基板８６の被支持面１５２に直角、支持台１２の支持面１４に平行となり、また、ハーフミラー６０に対してプリント基板８６と同じ側に位置させられる。
なお、本実施例においては、フィルタ取付部１２０の溝１２２が遮断フィルタ６４を水平な姿勢に維持するに十分な深さとされ、ミラー取付部７６の溝７８は浅くされて、ハーフミラー６０の自由端を位置決めして支持する機能を果たすようにされている。しかし、溝１２２を浅くし、溝７８を深くすることも可能である。いずれにしても、２つの溝７８，１２２の一方が深くてハーフミラー６０と遮断フィルタ６４との一方を確実に保持するとともに、その一方の延出し方向を決め、他方の溝はハーフミラー６０と遮断フィルタ６４との他方の自由端の位置を決める機能を果たすようにすることが望ましい。溝が深い側の取付部に、ハーフミラー６０または遮断フィルタ６４の溝からの抜け出しを防止するセットスクリュウ等固定部材を設けることも可能である。
【００２６】
さらに、本保持装置６２においてプリント基板８６と支持台１２との相対位置が、基板支持装置１０が対基板作業システムの一種である電子回路部品装着システムにおいて実際に使用される際におけるプリント基板８６と基板支持装置１０との相対位置に対応する相対位置に位置決めされる。前述のように、支持台１２は位置決めピン７４に嵌合されることにより、支持面１４に平行な一平面内において１対の位置決めピン７４の並び方向およびその並び方向と直角な方向に位置決めされ、プリント基板８６は基板載置面８８に載置されるとともに、１対の位置決め部材９６によって挟まれることにより、被支持面１５２に平行な一平面内において基板載置面８８に直角な方向および１対の位置決め部材９６の移動方向に位置決めされる。基板載置面８８は、基板位置決め部材の基板位置決め面でもある。このように本実施例においては、支持台１２は位置決め穴２４を位置決め基準として位置決めされ、プリント基板８６は基板載置面８８に載置される被載置面および位置決め部材９６により挟まれる側面を位置決め基準として位置決めされるが、これら位置決め基準は、電子回路部品装着システムにおいて基板支持装置１０およびプリント基板８６を位置決めするための位置決め基準である。電子回路部品装着システムにおいて基板支持装置１０およびプリント基板８６はそれぞれ、位置決め装置により、基板搬送装置による搬送方向と、部品装着面および被支持面に平行な一平面内において搬送方向と直交する方向とに位置決めされ、被支持面１５２と支持面１４とが互いに平行に延び、かつ対向するとともに、被支持点（被支持面１５２のバックアップピン１６により支持されるべき箇所の中心点）と、その被支持点を支持するバックアップピン１６の基板支持面４４とが互いに対向させられる。そのため、支援装置８の保持装置６２において１対の位置決めピン７４，基板載置面８８および１対の位置決め部材９６は、支持台１２とプリント基板８６とを、電子回路部品装着システムにおける位置決めと同様に、被支持点と、被支持点を支持するバックアップピン１６の基板支持面４４の中心点とが対応する状態、すなわち被支持点を通る光と、バックアップピン１６がピン配置点（支持面１４のバックアップピン１６が配置されるべき部分の中心点）に配置された状態において、そのバックアップピン１６の基板支持面４４の中心を通る光とがハーフミラー６０の同一点に入射し、前者の光であってハーフミラー６０により反射される反射光の光路と、後者の光であってハーフミラー６０を透過した透過光の光路とが互いに平行に延びかつ互いに重なり合って共通光路部を形成し、同一の認識点に到達する相対位置関係に位置決めするように設けられる。
【００２７】
作業者は、遮断フィルタ６４を覗いて基板支持面４４および被支持面１５２の各像を見ながら、バックアップピン１６を支持台１２に置く。遮断フィルタ６４は、支持台保持部７０の自由端側に居て遮断フィルタ６４を上から覗き込んでいる作業者の視認範囲を顔の上下方向および左右方向において制限するように構成されているため、図６に示すように、作業者には、遮断フィルタ６４のうち、視線が遮断フィルタ６４に対して直角となり、遮断フィルタ６４に直角に入光する光に対して平行となる部分についてのみ、基板支持面４４および被支持点の各像を見ることができ、視線が遮断フィルタ６４に対して斜めになる部分は暗く、像は見えない。したがって、作業者は、被支持面１５２から、それに対する法線方向に反射され、ハーフミラー６０により、ハーフミラー６０の面に対して４５度の方向に反射されて遮断フィルタ６４に直角に入光させられる光による像と、基板支持面４４から、それに対する法線方向に反射され、ハーフミラー６０を透過して遮断フィルタ６４に直角に入光する光による像とを見て、被支持点周辺および基板支持面４４をそれぞれ、それらに直角な方向から見るに等しいこととなる。この視認は、被支持面１５２と支持平面１５４との交線に直角な平面に平行な方向における視認でもあり、ハーフミラー６０の傾斜方向に平行で、ハーフミラー６０と直交する平面内における視認でもある。また、ハーフミラー６０は被支持面１５２および支持平面１５４に対してそれぞれ、４５度を成す角度で傾斜させられており、作業者は被支持面１５２の像も、支持台１２に載置されたバックアップピン１６の基板支持面４４の像も実寸大で見ることができる。
【００２８】
作業者は、被支持点と、その被支持点に対応するピン配置点に配置されたバックアップピン１６の基板支持面４４の中心点とをそれぞれ通り、遮断フィルタ６４に直角に入光する２つの光により形成される共通光路部上の認識点において被支持面１５２および基板支持面４４の各像を見るのであり、作業者は目を移動させて遮断フィルタ６４を覗き、被支持面１５２の像を見て、被支持点を含む被支持可能領域を探し、あれば、支持面１４の、被支持可能領域の中に基板支持面４４の像が見え、被支持点の像と、基板支持面４４の像とがちょうど重なり、同心的に重なって見える位置にバックアップピン１６を置くことにより、バックアップピン１６をピン配置点に正確に配置することができる。共通光路部を形成する２つの光の一方が被支持点を通り、他方が基板支持面４４の中心を通る状態でバックアップピン１６が支持台１２に固定されるのである。ハーフミラー６０が狭義の２等分平面上に配置されており、共通光路部を形成する２つの光のうち、ハーフミラー６０により反射される光の光路が被支持面１５２と交差する点と、ハーフミラー６０を透過する光の光路が基板支持面４４と交差する点との、被支持面１５２と基板支持面４４との交線からの距離は互いに等しく、基板支持面４４の像が被支持点の像と重なって見える位置にバックアップピン１６を配置すれば、基板支持面４４が、上記交線からの距離が、被支持点の交線からの距離と等しい位置に位置させられ、バックアップピン１６が被支持点を適切に支持する位置に配置される。支持台１２に配置固定される複数のバックアップピン１６のいずれについても同様であり、それらバックアップピン１６は、複数の被支持点の相対位置と同じ相対位置関係を有する状態で支持面１４上に配置され、プリント基板８６を適切に支持する基板支持装置１０が得られる。なお、遮断フィルタ６４の透視窓は比較的大きい被支持可能領域をも視認可能な大きさとされるため、被支持点をできる限り透視窓の中央に位置させた状態で、その被支持点と同心的な位置にバックアップピン１６を置くことが望ましい。
【００２９】
バックアップピン１６は棒状を成し、基板支持面４４はテーパ状の支持部４２の先端面であり、基板支持面４４より大径の取付部４０より小さく、ハーフミラー６０には基板支持面４４と取付部４０とが重なって映るが、取付部４０は基板支持面４４より下方であって、ハーフミラー６０から遠いため、基板支持面４４に作業者の視点が合ってクリアに見え、被支持可能領域内に位置するか否かを判断することができる。なお、基板支持面４４と支持部４２のテーパ面との光学的特性を互いに異ならせれば、例えば反射率を、一方を７０％以上とし、他方を３０％以下とするというように、互いに異ならせれば、基板支持面４４の認識が一層容易になる。
また、本実施例においてハーフミラー６０の入射光の反射率が７０％、透過率が３０％とされているが、遮断フィルタ６４がハーフミラー６０に対してプリント基板８６側に位置するように設けられ、プリント基板８６の被支持面１５２からの反射光がハーフミラー６０により反射されて遮断フィルタ６４に入射させられるため、被支持面１５２の像形成光量が多く、被支持面１５２の状態が明確に見え、被支持面１５２に小さい電子回路部品１５０が密度高く装着されている場合にも被支持可能領域が正確にわかり、バックアップピン１６を電子回路部品１５０との干渉を生じることなく、ピン配置点に配置することができる。被支持面１５２には、配線パターンが設けられており、原則として配線パターンとの干渉も避けるようにバックアップピン１６を配置するが、配線パターンは薄く、バックアップピン１６により支持されても支障は殆どなく、必要であれば、配線パターンの部分もバックアップピン１６に支持させることができる。
【００３０】
支援装置８は、非使用時には、図３に二点鎖線で示すように、ハーフミラー６０と遮断フィルタ６４とが合わされて第１保持部材６６の支持台保持部７０上に載せられ、第２保持部材６８が回動させられ、支持台保持部７０側へたたまれて自由端部が遮断フィルタ６４上に載せられ、まとめられた状態で片付けられる。
【００３１】
図７に示す支援装置２００のように、遮断フィルタ２０２を、プリント基板８６の被支持面１５２からの反射光がハーフミラー２０４を透過して遮断フィルタ２０２に直角に入射し、バックアップピン１６の基板支持面４４からの反射光がハーフミラー２０４により４５度の方向に反射されて遮断フィルタ２０２に直角に入射するように設けてもよい。支援装置２００のその他の構成は、前記支援装置８と同じであり、同じ作用を成す構成要素には同一の符号を付して対応関係を示し、説明を省略する。
【００３２】
遮断フィルタ２０２とハーフミラー２０４とは、軸２０６により回動可能に連結され、支持台保持部７０には、溝２０８を有するフィルタ取付部２１０が１対（図７には１つのみ図示されている）、設けられ、遮断フィルタ２０２の自由端部が嵌合され、保持される。溝２０８は、その深さ方向が支持台保持部７０に対して直角に設けられ、遮断フィルタ２０２は支持台保持部７０に対して直角に保持され、支持台保持部７０に保持された支持台１２の支持面１４およびバックアップピン１６の基板支持面４４が位置する支持平面１５４に対して直角となり、第２保持部材６８に保持された基板８６の被支持面１５２に対して平行となる。
【００３３】
本ハーフミラー２０４の入射光の透過率は、例えば、４０％とされ、反射率は６０％とされ、被支持面１５２の像形成光の量が多くされ、できるだけ明瞭に見えるようにされる。例えば、被支持面１５２に装着された電子回路部品が小さく、その像が見難いのであれば、例えば、作業者は拡大レンズ２１２を持って遮断フィルタ２０２を覗き込み、小さい電子回路部品の像を拡大して見て、被支持点を正確に探す。本実施例の支援装置２００においても、前記支援装置８と同様に、作業者は遮断フィルタ２０２を覗き、ハーフミラー２０４に映った像を見つつ、支持面１４の、被支持面１５２の被支持可能領域の像の中に基板支持面４４の像が見え、被支持点の像と基板支持面４４の像とが同心的に重なって見える位置にバックアップピン１６を置く。
【００３４】
支持台の支持面の支持部材を配置する位置を、投光器による光の投射により示すようにしてもよい。その実施例を図８および図９に基づいて説明する。
本実施例の支援装置２５０は、図８に概略的に示すように、ハーフミラー２５２と、保持装置２５４と、投光器としてのレーザポインタ２５６と、投光器移動装置としてのレーザポインタ移動装置２５８とを含む。保持装置２５４は、支持台保持部２６０と基板・ミラー保持部２６２とを備えている。これら保持部２６０，２６２は互いに直角に設けられ、支持台保持部２６０には支持台１２を位置決めする位置決めピン２６４が１対設けられ、基板・ミラー保持部２６２には、それぞれ溝２６６を備えた１対のミラー取付部２６８が設けられるとともに、前記第２保持部６８と同様に，基板載置面２７０，基板取付面２７２，溝２７４，１対の位置決め部材２７６，複数の基板押さえ部材２７８が設けられている。溝２６６は、その深さ方向が保持部２６０，２６２の各々に対して４５度傾斜して設けられている。本実施例においても、保持部２６０，２６２およびミラー取付部２６８は、ハーフミラー２５２が被支持面１５２と支持平面１５４との狭義の２等分平面上に配置されるように設けられている。
【００３５】
レーザポインタ移動装置２５８は、図８に示すように、作業者が手動でレーザポインタ２５６を移動させ、基板・ミラー保持部２６２に保持されたプリント基板８６の被支持面１５２に平行な一平面内において任意の位置へ移動させるように構成されている。そのため、支持台保持部２６０の基板・ミラー保持部２６２から離れた箇所に設けられたフレーム２８４に、可動部材としてのスライド２８６が、保持部２６０，２６２に平行な方向に移動可能に設けられるとともに、そのスライド２８６に１対の案内部材としてのガイドレール２８８が設けられ、それらガイドレール２８８の案内により、別の可動部材としてのスライド２９０が支持台保持部２６０に直角な方向に移動させられる。このスライド２９０にレーザポインタ２５６が基板・ミラー保持部２６２に直角な姿勢で搭載されており、スライド２８６，２９０の移動により、レーザポインタ２５６は、被支持面１５２に平行な平面内の任意の位置へ移動させられ、被支持面１５２の任意の位置に線状の光としてのレーザビームを投射する。フレーム２８４がスライド２８６の移動を案内する案内部材としても機能し、一対のガイドレール２８８と共に案内装置を構成し、レーザポインタ２５６の移動を、基板・ミラー保持部２６２に直角な姿勢を保ちつつ案内する。
【００３６】
基板支持装置１０の組立時には、図９に示すように、支持台１２が位置決めピン２６４により位置決めされて支持台保持部２６０により保持される。また、プリント基板８６が基板載置面２７０上に載置されるとともに、基板取付面２７２に添わされ、１対の位置決め部材２７６により挟まれて位置決めされるとともに、基板押さえ部材２７８により押さえられ、被支持面１５２が支持面１４および支持平面１５４に対して直角に保持される。プリント基板８６および支持台１２は、電子回路部品装着システムにおける位置決めのための位置決め基準を利用して、前記実施例と同様に位置決めされる。さらに、ハーフミラー２５２がミラー取付部２６８の溝２６６に嵌合され、被支持面１５２と支持平面１５４との両方に対して４５度の角度で傾斜した状態に保持される。
【００３７】
したがって、レーザポインタ２５６は、ハーフミラー２５２に対して４５度傾斜した方向からレーザビームを投射することとなり、レーザポインタ２５６から投射された光の一部はハーフミラー２５２を透過して被支持面１５２に直角に入射し、別の一部はハーフミラー２５２により反射されて支持面１４に直角に入射し、支持面１４に立設されたバックアップピン１６の基板支持面４４に直角に入射する。本実施例では、被支持面１５２と支持平面１５４とそれぞれ直角に交差し、ハーフミラーに対して４５度傾斜した方向に延びる２つの光路が重なり合う共通光路部にレーザポインタ２５６が設けられ、その共通光路部に沿ってレーザビームを投射する。
【００３８】
作業者はハーフミラー２５２を通して被支持面１５２を見て被支持点を探し、その被支持点と正対する位置へレーザポインタ２５６を移動させ、被支持面１５２に向かってレーザビームを投射する。この投射されたレーザビームはハーフミラー２５２を透過して被支持点に、被支持面１５２に対する法線の方向に入射する一方、ハーフミラー２５２により、ハーフミラー２５２に対して４５度の方向に反射されて支持面１４に法線の方向に入射し、作業者はバックアップピン１６を、基板支持面４４の中心にレーザビームが入射する状態で支持面１４に載置すれば、被支持点に対応するピン配置点にバックアップピン１６を正確に載置することができる。作業者は、バックアップピン１６を支持面１４上に載置するとともに、支持面１４に沿って移動させ、レーザビームが基板支持面４４の中心に当たる状態となった位置で止め、バックアップピン１６は磁力によって支持台１２に固定される。ハーフミラー２５２は狭義の２等分平面上に配置されており、光により指示された位置に基板支持面４４が位置するようにバックアップピン１６を置けば、基板支持面４４が、被支持面１５２と支持平面１５４との交線からの距離が、被支持点の交線からの距離と等しい位置に位置する状態でバックアップピン１６が配置されることとなる。作業者はレーザポインタ２５６を移動させて順次、被支持点にレーザビームを投射し、レーザビームにより指示されたピン配置点にバックアップピン１６を配置する。それにより、複数のバックアップピン１６を、それらが支持する複数の被支持点の相対位置と同じ相対位置関係を有する状態で支持台１２上に固定することができ、プリント基板８６を、被支持点において支持することができる基板支持装置１０が得られる。
【００３９】
認識方向限定装置は、入射光制限筒および制限筒移動装置を含む装置としてもよい。その実施例を図１０ないし図１２に基づいて説明する。
本実施例の支援装置３３０は、図１０および図１１に示すように、ハーフミラー３３２と、保持装置３３４と、認識方向限定装置３３６と、移動装置３３７とを含む。保持装置３３４は、互いに直角に設けられた支持台保持部３４０および基板保持部３４２を含む。支持台保持部３４０には、前記支持台保持部２６０と同様に一対の位置決めピン２６４が設けられ、基板保持部３４２には、前記基板・ミラー保持部２６２と同様に、基板載置面２７０等が設けられており、プリント基板８６と支持台１２とは、被支持面１５２と、支持台保持部２６０に保持された支持台１２にバックアップピン１６が配置固定されれば、そのバックアップピン１６の基板支持面４４がその上に位置する支持平面１５４（図１２参照）とが互いに直交する相対位置に保持される。
【００４０】
認識方向限定装置３３６は入射光制限筒３３８を含み、移動装置３３７により移動させられる。移動装置３３７は、図１０に示すように、支持台保持部３４０に立設されたフレーム３４６に、保持部３４０，３４２に平行な方向に移動可能に設けられた可動部材としてのスライド３４８と、スライド３４８上に設けられた１対の案内部材としてのガイドレール３５０により案内され、保持部３４０，３４２にそれぞれ保持されたプリント基板８６の被支持面１５２および支持台１２に立設されたバックアップピン１６の支持平面１５４に対して４５度傾斜した方向に移動させられるスライド３５２とを含み、スライド３５２上に入射光制限筒３３８が搭載されている。
【００４１】
入射光制限筒３３８は、横断面形状が円形を成し、その中心線が基板保持部３４２に直角、支持台保持部３４０に平行となり、水平な姿勢でスライド
３５２に搭載されている。この入射光制限筒３３８内には、図１１に示すように、その基板保持部３４２側の端部にハーフミラー３３２が設けられ、他端部に拡大レンズ３５６が設けられてレンズ系を構成し、入射光制限筒３３８内に入射した光を認識点に集光させる。ハーフミラー３３２は、入射光制限筒３３８の中心線に対して４５度の角度、傾斜して設けられ、被支持面１５２および支持平面１５４の両方に対して４５度傾斜させられている。したがって、入射光制限筒３３８は、移動装置３３７により、被支持面１５２および支持平面１５４に平行な方向およびそれらに対して４５度傾斜した方向であって、入射光制限筒３３８の中心線と交差する方向に移動させられ、ハーフミラー３３２と共に、ハーフミラー３３２に平行な平面内の任意の位置へ移動させられる。本支援装置３３０において移動装置３３７は、ハーフミラー３３２が、被支持面１５２と支持平面１５４との狭義の２等分平面上を移動するように設けられる。
【００４２】
入射光制限筒３３８にはまた、図１１に示すように、その周壁の支持台保持部３４０側の部分であって、ハーフミラー３３２に対応する部分を貫通して開口３５８が設けられており、支持面１４のうち、開口３５８に対応する部分からの反射光は開口３５８を通ってハーフミラー３３２に入射し、反射される。プリント基板８６と支持台１２とは保持装置３３４により直角に保持され、被支持点から被支持面１５２に対する法線の方向に反射された光と、その被支持点に対応するピン配置点に立設されたバックアップピン１６の基板支持面４４から支持平面１５４に対する法線の方向に反射された光とは、被支持面１５２および支持平面１５４に対して４５度傾斜して設けられたハーフミラー３３２の同一点に入射し、ハーフミラー３３２からの出射後、重なり合って入射光制限筒３３８の中心線に平行な共通光路部を形成し、同一の認識点に到達する。
【００４３】
作業者は、支持台１２にバックアップピン１６を配置するとき、図１２に示すように、入射光制限筒３３８を覗いて支持面１４および被支持面１５２を見るため、それらから認識点に入射する光の角度が入射光制限筒３３８により制限され、作業者の視認範囲は、支持面１４および被支持面１５２のうち、反射光が入射光制限筒３３８に入射し、拡大レンズ３５６に到達する範囲に制限される。入射光制限筒３３８の内径は、作業者の視認範囲が、被支持面１５２の像により、電子回路部品が装着されていない空き部分が被支持可能領域であることを視認することができる大きさであって、できるだけ小さく、かつ、被支持面１５２からの法線方向の反射光による被支持可能領域の像およびその周辺の僅かな像と、基板支持面４４からの法線方向の反射光による像およびその周辺の僅かな像とに制限される大きさとされ、入射光制限筒３３８により制限される認識点への入射光の角度は、作業者の視認範囲が上記のように制限される大きさに設定される。したがって、作業者は、入射光制限筒３３８を覗いて基板支持面４４および被支持面１５２の各像を見ようとすれば、その視線が入射光制限筒３３８の中心線とほぼ平行となり、ハーフミラー２３２を経た光の認識可能な方向が、被支持面１５２に直角で支持平面１５４に平行な方向に限定され、被支持点周辺と基板支持面４４とを、それらに直角な方向から見るに等しいこととなる。認識方向限定装置３３６は視認方向限定装置である。そして、被支持可能領域の像の中に基板支持面４４の像が位置し、被支持点の像とちょうど重なり合って見える位置にバックアップピン１６を置けば、被支持点と対応するピン配置点に正確に配置することができる。また、基板支持面４４および被支持面１５２の像は拡大レンズ３５６により拡大され、小さい電子回路部品でも大きく見ることができ、被支持可能領域を正確に探し、バックアップピン１６を電子回路部品との干渉を生じることなく配置することができる。
【００４４】
作業者は、スライド３４８，３５２を移動させて入射光制限筒３３８と共にハーフミラー３３２を移動させ、入射光制限筒３３８を覗いて被支持面１５２を一部ずつ見ては被支持可能領域を探し、被支持可能領域があれば、バックアップピン１６を、基板支持面４４の像が被支持可能領域の像の中に見え、基板支持面４４の像と被支持点の像とが同心的に重なって見えるように支持面１４上に載置する。入射光制限筒３３８は、スライド３５２の移動により、図１２に二点鎖線で示すように、被支持面１５２および支持平面１５４に対して４５度傾斜した方向に移動させられ、スライド３４８，３５２の移動により、ハーフミラー３３２は、被支持面１５２全体を同時に見ることができる１枚のハーフミラーと同様に機能し、バックアップピン１６を、全部の被支持点にそれぞれ対応するピン配置点に配置することができる。移動装置３３７は、認識方向限定装置３３６およびハーフミラー３３２を、そのハーフミラー３３２に平行な平面内の任意の位置へ移動させる装置であり、制限筒移動装置でもあり、入射光制限筒３３８と共に認識方向限定装置を構成する。
【００４５】
保持装置を、ハーフミラー，プリント基板および支持台を、被支持面と支持平面とが互いに平行に延びかつ互いに対向するとともに、ハーフミラーがそれら被支持面および支持平面と４５度の角度を成す傾斜姿勢となり、かつ、第１，第２光路の一方が被支持点を被支持面に直角な方向に通過する状態で保持するものとしてもよい。その実施例を図１３に基づいて説明する。
本実施例の支援装置４００は、ハーフミラー４０２，保持装置４０４，導光装置４０６，認識可能光限定装置４０８および移動装置（図示省略）を含む。保持装置４０４は、支持台保持部４１０と、支持台保持部４１０と平行に設けられた基板保持部４１２とを含む。支持台保持部４１０は、前記支持台保持部７０と同様に構成されて水平に設けられ、支持台１２を位置決めする１対の位置決めピン４１１を備えている。基板保持部４１２は、例えば、前記保持装置６２の第２保持部材６８を支持台保持部４１０と平行であって水平に、かつ下向きに支持台保持部４１０と対向する状態で設けた構成を備え、前記基板取付面９０に相当し、水平で下向きの基板取付面４１３、前記基板載置面８８に相当し、基板取付面４１３に直角な基板位置決め面４１４、前記位置決め部材９６に相当し、基板位置決め面４１４に平行な方向に対称に移動可能に設けられた１対の位置決め部材４１６および前記基板押さえ部材１１０と同様に構成された複数の基板押さえ部材４１８を含み、被支持面１５２と支持平面１５４とは互いに平行となる。また、これら位置決めピン４１１等は、電子回路部品装着システムにおける位置決めに使用される位置決め基準を利用し、プリント基板８６と支持台１２とを、被支持面１５２および支持面１４に平行な方向において、部品装着時と同様の相対位置関係に位置決めして保持するように設けられる。
【００４６】
前記導光装置４０６は、図１３に概略的に示すように、装置本体４２０と、複数、例えば、３枚の全反射ミラー４２２，４２４，４２６とを備えている。全反射ミラー４２２，４２４はそれぞれ、装置本体４２０に、各反射面が支持台保持部４１０，基板保持部４１２に対向し、支持台保持部４１０および基板保持部４１２、すなわち支持平面１５４および被支持面１５２に対して４５度傾斜させられるとともに、互いに直角に設けられ、全反射ミラー４２６は、その反射面が全反射ミラー４２２と対向させられるとともに、全反射ミラー４２２と平行に設けられている。ハーフミラー４０２は、装置本体４２０に、支持台保持部４１０および基板保持部４１２、すなわち支持平面１５４および被支持面１５２に対して４５度傾斜させられ、全反射ミラー４２４，４２６に対向する状態で設けられている。これらミラー４０２，４２２，４２４，４２６はそれぞれ、例えば、矩形の板状を成す。
【００４７】
さらに、装置本体４２０には、認識可能光制限筒たる入射光制限筒４３０が一体的に設けられ、認識可能光限定装置たる視認可能光限定装置を構成している。入射光制限筒４３０は、装置本体４２０のハーフミラー４０２が設けられた部分から支持台保持部４１０および基板保持部４１２に平行に、本実施例では水平に延び出させられ、その延び出し端部に拡大レンズ４３２が設けられ、レンズ系を構成している。入射光制限筒４３０の内径は、前記入射光制限筒３３８と同様に設定され、ミラー４０２，４２２，４２４，４２６は、入射光制限筒４３０の内径に応じた大きさとされている。また、移動装置は、図示は省略するが、基板保持部４１２に平行な一平面内において互いに直交する２方向のうちの一方に平行な方向（例えば、紙面に直角な方向）に移動させられるスライドと、そのスライド上において他方に平行な方向（紙面に平行で左右方向）に移動させられるスライドとを備え、作業者により操作され、入射光制限筒４３０，ハーフミラー４０２および導光装置４０６を、支持台保持部４１０と基板保持部４１２との間のスペースであって、支持台１２に配置されたバックアップピン１６と干渉しない領域において、支持面１４および被支持面１５２に平行な平面内の任意の位置へ移動させる装置とされている。なお、導光装置４０６，支持台保持部４１０および基板保持部４１２は、被支持面１５２からの法線方向の反射光がハーフミラー４０２に入射するまでの光路の長さと、基板支持面４４からの法線方向の反射光がハーフミラー４０２に入射するまでの光路の長さとがほぼ等しくなるように設けられている。
【００４８】
さらにまた、照明装置４４０，４４２が設けられている。これら照明装置４４０，４４２はそれぞれ、例えば、リング状を成し、一方の照明装置４４０は、導光装置４０６の装置本体４２０の全反射ミラー４２２に対向する部分に、その中心線が支持台保持部４１０と直角に設けられ、支持面１４のうち、全反射ミラー４２２に対向する部分に、真上から光を照射するようにされている。また、他方の照明装置４４２は、装置本体４２０の全反射ミラー４２４に対向する部分に、その中心線が基板保持部４１２と直角に設けられ、被支持面１５２のうち、全反射ミラー４２４に対向する部分に真下から光を照射するようにされている。これら照明装置４４０，４４２はそれぞれ、光を照射する照射状態と照射しない非照射状態とに、例えば、手動で切り換えられるように構成されている。
【００４９】
支持台１２にバックアップピン１６を載置する際には、支持台１２，プリント基板８６がそれぞれ、支持台保持部４１０，基板保持部４１２により水平に保持され、支持面１４と被支持面１５２とは互いに平行であり、被支持面１５２と支持平面１５４とは互いに平行となり、被支持点のちょうど真下に、その被支持点を支持するバックアップピン１６を配置するピン配置点が位置する。作業者は、入射光制限筒４３０からハーフミラー４０２を覗いて基板支持面４４および被支持面１５２の各像を見る。この際、例えば、照明装置４４０，４４２は共に光の照射状態とされ、作業者は、基板支持面４４および被支持面１５２を同時に重ねて見るが、入射光制限筒４３０により、前記入射光制限筒３３８と同様に、作業者が視認可能な光の方向が制限されて支持面１４および被支持面１５２の視認範囲が制限され、作業者は、ほぼ、被支持点から被支持面１５２に対する法線方向に反射される光および基板支持面４４から支持平面１５４に対する法線方向に反射される光のみを見ることとなる。被支持点から法線方向に反射される光は、全反射ミラー４２４により水平方向に反射されてハーフミラー４０２に入射してハーフミラー４０２を透過し、ピン配置点に配置されたバックアップピン１６の基板支持面４４の中心から法線方向に反射される光は、全反射ミラー４２２により水平方向に反射されるとともに、全反射ミラー４２６により上方へ反射され、ハーフミラー４０２の、上記被支持点からの入射光と同一点に入射し、ハーフミラー４０２によりハーフミラー４０２に対して４５度の方向に反射され、ハーフミラー４０２を透過した光と重なって共通光路部を構成し、認識点に到達し、作業者は被支持点周辺および基板支持面４４をそれらに直角な方向から見るに等しいこととなり、作業者は、被支持点とそれに対応するピン配置点に配置されたバックアップピン１６の基板支持面４４の中心との一致を正確に判断することができる。
【００５０】
そのため、作業者は、支持台１４上に載置したバックアップピン１６を支持面１４に沿って移動させ、支持面１４の、被支持面１５２の被支持可能領域の像の中に基板支持面４４の像が見え、基板支持面４４の像が被支持点の像と同心的に重なって見える位置にバックアップピン１６を置けば、被支持点に対応するピン配置点にバックアップピン１６を正確に置くことができる。照明装置４４０，４４２は、基板支持面４４および被支持面１５２にそれぞれ、それらに直角な方向から光を照射するため、バックアップピン１６や電子回路部品の影が形成されず、作業者は、影に妨げられることなく、被支持点を探し、バックアップピン１６をピン配置点に正確に置くことができる。作業者は、移動装置を操作し、ハーフミラー４０２を覗いては被支持可能領域を探し、バックアップピン１６を配置する。また、拡大レンズ４３２により、被支持面１５２および基板支持面４４の像が拡大されるため、小さい電子回路部品が高密度で実装されている箇所についても、電子回路部品との干渉を生じることなく、バックアップピン１６をピン配置点に正確に配置することができる。さらに、被支持面１５２からの法線方向の反射光がハーフミラー４０２に入射するまでの光路の長さと、基板支持面４４からの法線方向の反射光がハーフミラー４０２に入射するまでの光路の長さとがほぼ等しくされているため、作業者が被支持点および基板支持面４４をいずれも焦点が合った状態で見ることができる。
【００５１】
照明装置４４０，４４２により支持面１４と被支持面１５２とを選択的に照明するようにしてもよい。例えば、まず、照明装置４４２を照明状態とし、照明装置４４０を非照明状態として被支持面１５２のみに光を照射し、ハーフミラー４０２および導光装置４０６を移動させ、被支持点を探す。被支持点が見つかったならば、照明装置４４２を非照明状態とし、照明装置４４０を照明状態とし、支持面１４のみを見て、その視認範囲内に基板支持面４４が位置するようにバックアップピン１６を置く。
【００５２】
保持装置により、プリント基板と支持台とが、被支持面と支持平面とが互いに平行な姿勢で対向する相対位置関係に保持される場合、被支持面および支持平面に平行な方向において、被支持点と支持部材配置点との位置が一致し、被支持面および支持平面に直角な方向において対向する状態となる位置に保持されることは不可欠ではなく、保持装置は、プリント基板と支持台とを、被支持面および支持平面に平行な方向において、被支持点と支持部材配置点とがずれた状態となる位置に保持する装置としてもよい。その実施例を図１４に基づいて説明する。
【００５３】
本実施例の支援装置４７０の保持装置４７２は、前記保持装置４０４と同様に、互いに平行に設けられた支持台保持部４７４および基板保持部４７６を備え、位置決めピン４７８により支持台１２を位置決めし、基板取付面４８０，基板位置決め面４８２，基板位置決め部材４８４，基板押さえ部材４８６によってプリント基板８６を位置決めし、保持する。位置決めピン４７８は、支持台１２をプリント基板８６に対して、支持平面１５４および被支持面１５２に平行な一方向において位置をずらして位置決めするように設けられるが、基板支持装置１０およびプリント基板８６が、電子回路部品装着システムにおいて位置決めされるための位置決め基準を利用して位置決めされることは、前記各実施例と同じである。
【００５４】
また、導光装置５００は、装置本体５０２，ハーフミラー５０４および全反射ミラー５０６を含む。全反射ミラー５０６は被支持面１５２に対向し、被支持面１５２に対して４５度傾斜して設けられ、ハーフミラー５０４は全反射ミラー５０４に対して、被支持面１５２に直角な面に対して対称に、かつ、被支持面１５２および支持平面１５４に対して４５度傾斜して設けられている。なお、導光装置５００，支持台保持部４７４および基板保持部４７６は、被支持面１５２からの法線方向の反射光がハーフミラー５０４に入射するまでの光路の長さと、基板支持面４４からの法線方向の反射光がハーフミラー５０４に入射するまでの光路の長さとがほぼ等しくなるように設けられている。さらに、装置本体５０２には、ハーフミラー５０４と全反射ミラー５０６とにそれぞれ対向して照明装置５０８，５１０が設けられるとともに、認識可能光限定装置５１１の入射光制限筒５１２およびレンズ系を構成する拡大レンズ５１４が設けられている。
【００５５】
したがって、被支持面１５２から反射される光は全反射ミラー５０６により反射され、ハーフミラー５０４を透過し、基板支持面４４から反射される光はハーフミラー５０４により反射されるが、作業者により視認される光は、入射光制限筒５１２により制限され、作業者は被支持面１５２および基板支持面４４をそれぞれ、それらに直角な方向から見るに等しいこととなる。保持装置４７２の支持台１２を位置決めする位置決めピン４７８は、支持台１２をプリント基板８６に対して、ピン配置点の位置が被支持点に対して、ハーフミラー５０４による反射光および透過光（共通光路部）と平行な方向においてずらされるとともに、被支持点から被支持面１５２に対して法線方向に反射され、全反射ミラー５０６により４５度の方向に反射された光と、ピン配置点に配置されたバックアップピン１６の基板支持面４４から支持平面１５４に対する法線方向に反射された光とがハーフミラー５０４の同一点に入射する位置に位置決めするように設けられており、被支持点の像と基板支持面４４の像とを重ねて見ることができる。
【００５６】
本支援装置４７０においても導光装置５００は、図示を省略する移動装置により、被支持面１５２および支持面１４に平行な方向に移動させられる。作業者は、入射光制限筒５１２を覗くとともに、導光装置５００を移動させて被支持点を探す。作業者は入射光制限筒５１２を覗いて基板支持面４４および被支持点の各像を見ることにより、それら像を位置ずれなく、重ねて見ることができ、被支持点の像に基板支持面４４の像が重なるようにバックアップピン１６を配置する。被支持面１５２からの法線方向の反射光がハーフミラー５０４に入射するまでの光路の長さと、基板支持面４４からの法線方向の反射光がハーフミラー５０４に入射するまでの光路の長さとがほぼ等しくなるように設けられているため、被支持点の像および基板支持面４４の像をいずれも焦点が合った状態で見ることができる。
【００５７】
以上の実施例は、いずれも、被支持面１５２および基板支持面４４を、最も望ましい方向である法線方向から見、あるいはレーザビームが法線方向に入射させるようにされているが、これは不可欠なことではない。例えば、ハーフミラーが被支持面と支持平面との狭義の２等分平面上に配置される場合、被支持点の像とその被支持点を支持すべき支持部材の基板支持面の像とを認識可能な方向を法線方向に限定することは勿論、一定方向に限定することも不可欠ではないのである。被支持点と、その被支持点を支持すべき支持部材配置点に配置された支持部材の基板支持面の中心とからそれぞれ反射される光の方向は無数にあり、被支持点を通る光および基板支持面の中心をそれぞれ通る光であって、ハーフミラーにより反射され、ハーフミラーを透過する２つの光が重なり合う共通光路部の方向も無数にあるが、それら共通光路部のうちのいずれにおいて被支持点の像および基板支持面の像を認識しても、ハーフミラーが狭義の２等分平面上に配置されていれば、共通光路部を形成する２つの光路が通る被支持点と基板支持面の中心との、被支持面と支持平面との交線からの距離が互いに等しくなり、被支持点の像と基板支持面の像とが重なる位置に支持部材を配置すれば、支持部材を支持部材配置点に配置することができるのである。
【００５８】
図１５に実線で示すように、被支持面と支持平面とが直角に設けられ、ハーフミラーが狭義の２等分平面上に配置される場合、図中、○印で示す被支持点を例に取れば、細線で示すように、ハーフミラーに対して４５度傾斜した方向から見ても、破線で示すように、ハーフミラーに対して４５度より小さい角度傾斜した方向から見ても、その像が被支持点の像と重なる基板支持面の中心は○印で示す位置になり、視認方向が異なっていても同じであり、ハーフミラーをどの方向から見ても支持部材を被支持点を支持すべき位置に配置することができる。また、作業者が目の位置を固定した状態で視線の方向を変えることによっても支持部材を被支持点に対応する支持部材配置点に配置することができる。○印で示す被支持点の像を、破線で示す方向において見る場合の目の位置において、△印で示す被支持点の像を見ても、像が被支持点の像と重なって見える基板支持面の中心の、被支持面と支持平面との交線からの距離は、被支持点と交線との距離に等しく、被支持点を支持すべき位置に支持部材を置くことができるのである。
【００５９】
以上は、ハーフミラーの傾斜方向に平行で、ハーフミラーと直交する平面（被支持面と支持平面との交線と直交する平面）内において、認識点や視線の方向を変える場合について説明したが、視線の方向を上記ハーフミラーと直交する平面に対して傾斜した方向に変えても差し支えない。例えば、図１６に示すように、視点Ａからハーフミラー上の点Ｂを経て○印で示す被支持点を見ている状態で、支持平面上の○印で示す点に基板支持面の中心が位置するように、支持部材を配置すれば、その支持部材の基板支持面は○印で示す被支持点においてプリント基板を支持することになることは前述の通りであるが、この視点Ａを視点Ｃに変え、点Ｂを経て認識される□印で示す被支持点と一致する位置に基板支持面の中心が位置する状態で、支持部材を配置してもよいのである。視点Ｃは、視点Ａを、点Ｂを通りハーフミラーと直交する旋回中心線５５０のまわりに旋回させた点であり、図１６におけるＪ矢視図である図１７に示すように、視点Ａ，Ｃは共通の円周５５２上に位置する。そして、視点Ｃから点Ｂを見た場合、□印で示す被支持点と□印で示す基板支持面の中心とが一致する状態で見える。
【００６０】
ハーフミラーを透過して見える点が直線ＣＢと支持平面との交点であることは明らかであるが、その点と、ハーフミラーで反射されて視点Ｃにおいて見える被支持面上の点との間にいかなる関係があるかは、例えば、次のように理解することができる。図１７において、視点Ａが視点Ｃの位置へ移動した場合、点Ｂを透過して見える基板支持面により支持されるべき被支持点は、反射の法則により、円周５５２上において視点Ｃと点対称の関係にある点Ｄと点Ｂとを通る直線上に位置するはずである。反射の法則によれば、旋回中心線５５０を含む一平面内において、視点Ｃと点Ｂとを通る直線と、点Ｄと点Ｂとを通る直線とがそれぞれ旋回中心線５５０に対して成す角度が同じになるからである。また、ハーフミラーに対して上記円周５５２と対称な円周５５４を想定した場合、□印で示す位置の基板支持面からの光は、図１６におけるＫ矢視図である図１８に示すように、円周５５４上において、円周５５２上における点Ｄと同じ位置に位置する点Ｅと点Ｂとを結ぶ直線に沿って進むはずである。このことは、旋回中心線５５０に沿って、円周５５２から円周５５４に向かう向き（矢印Ｊ，Ｋの向き）に見た場合の、直線ＣＢＥと円周５５２，５５４との相対位置を想像すれば理解できる。そして、円周５５２と被支持面との相対位置関係と、円周５５４と支持平面との相対位置関係が同じであるから、直線ＢＤと被支持面との交点と、直線ＢＥと支持平面との交点とは、ハーフミラーに対して面対称の関係にあることになる。すなわち、それぞれ□印で示す被支持点と基板支持面とはハーフミラーに対して面対称の関係にあり、被支持点と基板支持面の中心とが一致する位置（□印で示す位置）に基板支持面が位置するように支持部材を配置すれば、その支持部材は□印で示す被支持点を支持するのに適した位置に配置されたことになる。
以上のことから、視線の方向が、ハーフミラーの傾斜方向に平行でハーフミラーと直交する平面に対して傾斜した状態で、基板支持面の中心が被支持点と一致する状態で支持部材を配置しても、その支持部材が適切な位置に配置されたことになることが明らかである。
【００６１】
それに対し、図１５に二点鎖線で示すように、狭義の２等分平面を規定する支持平面を、その支持平面に対して直角な方向に移動させれば、ハーフミラーは、広義の２等分平面上に配置されることとなる。この場合、被支持点を、ハーフミラーが狭義の２等分平面上に配置される場合と同じ方向から見れば、△印で示す被支持点のように、像が被支持点の像と重なる基板支持面の中心点は、支持平面上において、ハーフミラーが狭義の２等分平面上に配置された場合の位置からずれる。しかし、被支持点の像を見る方向が一定であり、例えば、△印で示す被支持点を見る方向と平行な方向から、□印で示す被支持点の像を見れば、像がその被支持点の像と重なって見える基板支持面の中心点の支持平面上におけるずれの量および方向は、△印で示す被支持点に対する基板支持面の中心点と同じになる。○印で示す被支持点のように、△印および□印でそれぞれ示す被支持点の像の視認方向とは異なる方向から被支持点の像を見れば、基板支持面の中心点のずれ量が異なるのに対し、視認方向が一定であれば、いずれの被支持点を支持する支持部材の基板支持面についてもずれの量および方向が同じになり、複数の被支持点の相対位置関係と等しい相対位置関係を有する位置に複数の支持部材を配置することができ、それら被支持点を支持することができる基板支持装置が得られる。
【００６２】
この認識方向の一定化は、前記各実施例において説明した遮断フィルタ，入射光制限筒等により構成される認識方向限定装置，認識可能光限定装置により行うことができる。例えば、図１〜図６に示す実施例において、ハーフミラー６０を広義の２等分平面上に配置しても、遮断フィルタ６４による視認方向の限定により、複数の被支持点の像を平行な方向から見ることができ、複数の被支持点の相対位置関係と同じ関係を有する位置にバックアップピン１６を配置することができる。この遮断フィルタ６４により、被支持点および基板支持面４４の認識方向が、それらに直角な方向に限定されるため、基板支持面４４と、支持面１４のバックアップピン１６が載置される部分とが認識方向において同じ光路上に位置することとなり、ハーフミラー６０が狭義の２等分平面上に位置する場合と同様に、バックアップピン１６を、被支持面１５２と支持平面１５４との交線からの距離が、被支持点の交線からの距離と等しい位置に配置することができ、保持装置によるプリント基板８６および支持台１２の保持を単純にすることができる。
また、投光器からの光の投射によって支持部材配置点を指示する場合も同様に、ハーフミラーが広義の２等分平面上に位置するのであれば、投光方向を一定とすることにより、複数の被支持点をそれぞれ支持する支持部材の配置点を指示することができる。例えば、図８および図９に示す実施例において、レーザポインタ２５６のレーザビームの投光方向は一定であり、ハーフミラー２５２を広義の２等分平面上に位置させることができる。
【００６３】
図１９に示すように、被支持面と支持平面との成す角が鋭角の場合も同様であり、ハーフミラーが被支持面と支持平面との狭義の２等分平面上に配置される場合には、被支持点の像を認識する方向がいずれの方向であっても、像が被支持点の像と重なる基板支持面の中心の、被支持面と支持平面との交線からの距離が、被支持点のその交線からの距離に等しく、被支持点を支持すべき位置に支持部材を配置することができる。また、ハーフミラーが広義の２等分平面上に配置される場合には、複数の被支持点の各像の認識方向が異なっていれば、像が被支持点の像と重なって見える基板支持面の中心のずれ量がそれぞれ異なり、複数の被支持点間の相対位置関係と同じ相対位置関係を有する位置に支持部材を配置することができないが、認識方向を一定とすれば、ずれ量が等しくなり、支持部材を被支持点を支持することができる位置に配置することができる。
【００６４】
図２０に示すように、被支持面と支持平面との成す角が鈍角の場合も同様であり、ハーフミラーが被支持面と支持平面との狭義の２等分平面上に配置される場合には、複数の被支持点の各像をそれぞれ異なる方向から見ても、被支持面と支持平面との交線からの距離が被支持点と等しい位置に基板支持面の中心が位置する位置に支持部材を配置することができる。図示は省略するが、ハーフミラーが広義の２等分平面上に配置される場合、認識方向を一定とすることにより、複数の支持部材を被支持点に対応する配置点に配置することができる。
【００６５】
なお、上記各実施例において、ハーフミラーを透過する透過光により形成される像およびハーフミラーの反射による反射光により形成される像は、作業者が直接見ることにより、認識されるようにされていたが、認識装置として、例えば、撮像装置を使用し、撮像によって認識されるようにしてもよい。撮像装置として、例えば、面撮像装置の一種であるＣＣＤカメラが用いられる。例えば、図１ないし図６に示す支援装置８において撮像装置に像を認識させる場合、撮像装置を、その撮像面が支持台保持部７０に平行となり、撮像軸線が直角となるよう配置し、移動装置により、撮像装置を支持面１４に平行な一平面内において任意の位置へ移動させ、ハーフミラー６０を経て形成された像を順次撮像させる。撮像装置の撮像により得られた像を表示装置に表示させ、作業者は、その表示を見つつ被支持点と重なって基板支持面４４が表示される位置にバックアップピン１６を置く。撮像装置によれば、作業者の視認範囲が撮像範囲に限定される。撮像装置自体が認識点限定装置、認識方向限定装置、認識可能光限定装置として機能するのであり、例えば、図１３および図１４に示すように、被支持面１５２と支持平面１５４とが平行に設けられる場合、撮像装置を、撮像軸線が被支持面１５２および支持平面１５４と平行になるように設けることにより、認識方向が限定され、被支持点周辺および基板支持面をそれらに直角な方向から見ることができる。また、被支持点から、被支持面に対する法線の方向に反射された光がハーフミラーに入射するまでの光路と、基板支持面から支持平面に対する法線の方向に反射された光がハーフミラーに入射するまでの光路とが同じ長さにされることにより、撮像装置は、被支持点周辺および基板支持面のいずれについても焦点が合った状態で撮像することができ、それらの一致を正確に判断することができる。
【００６６】
像と共に、視野の中心を表すマークが認識されるようにしてもよい。例えば、像を撮像装置によって認識する場合、表示装置の表示画面の中心に、撮像中心を表すマーク、例えば、十字線が撮像により得られた像と共に表示されるようにし、撮像装置に、被支持点が撮像中心と一致する状態で被支持面を撮像させる。そして、基板支持面の中心が十字線の交点に位置するようにバックアップピンを支持面上に置く。撮像中心を表すマークが表示される場合は、被支持面と支持平面とを交替で照明し、一方の像のみが撮像され、表示されるようにしてもよい。
【００６７】
作業者が直に目によって像を認識する場合でも、視野中心マークを設けることは有効である。例えば、図１０〜図１２に示す実施例において、ハーフミラー３３２の中心に十字線を設け、あるいは図１３，図１４に示す各実施例においてハーフミラー４０２，５０４の中心に十字線を設け、十字線と被支持点とが一致する位置へハーフミラー３３２，４０２，５０４を移動させ、支持面１４の、基板支持面４４の中心が十字線と一致する位置にバックアップピン１６を置く。この場合、被支持点が十字線により教示されるため、視認範囲は比較的広く設定することができ、被支持可能領域を探し易い。また、図１３，図１４に示す各支援装置４００，４７０におけるように、支持面１４と被支持面１５２とをそれぞれ照明装置４４０，４４２によって照明し、照明を選択的に行う場合に特に有効である。十字線により被支持点の位置が記憶され、ピン配置点が正確に教示されるため、バックアップピン１６の配置時に被支持点が認識されなくてもバックアップピンを正確に配置することができるからである。被支持面１５２のみおよび支持面１４のみに光が照射されることにより、他方の面の像に邪魔されることなく、被支持点を探し、バックアップピン１６を配置することができる。
【００６８】
被支持点の像と支持部材の基板支持面の像とを認識可能な位置、認識可能な方向、認識可能な光の限定に筒を用いる場合、筒を長いものとすれば、位置を固定して設けられた保持装置に対峙する作業者と筒の先端、すなわち筒の作業者が覗き込む側とは反対側の端との距離が長くなっても、覗き込み側端と作業者との距離が遠くなり過ぎず、覗き込みが容易である。この場合、例えば、複数の筒部材を互いに摺動可能に嵌合して、筒を伸縮可能なものとすれば、筒が作業者に近づく側へ移動させられるときには筒を収縮させ、作業者から離れる側へ移動させられるときには筒を伸長させることにより、作業者は、筒の中心線に平行な方向において常にほぼ同じ位置において筒を覗き込むことができる。筒を保持する保持部材を伸縮可能な部材としてもよい。
【００６９】
また、筒を用いる場合、ハーフミラーは筒と共に設けるのに限らず、筒を用いない場合と同様に、被支持面全体および支持面全体をそれぞれ、同時に見ることができる１枚の大きいハーフミラーとしてもよい。
【００７０】
さらに、図１〜図６および図７に示す各実施例において、遮断フィルタ６４，２０２を省略してもよい。
【００７１】
また、図１〜図６および図７に示す各実施例に示すように、保持装置６２を、非使用状態においては、使用状態におけるよりコンパクトな状態にたたむことができるようにすれば、収納等に便利であり、例えば、図１に示す保持装置６２において更に、第２保持部材６８および第１保持部材６６の支持台保持部７０とミラー保持部７２とがたたまれて合わされるようにしてもよい。図８〜図９，図１０〜図１２，図１３および図１４に示す各実施例においても保持装置が、非使用状態においては使用状態におけるよりコンパクトな状態にたたまれるように構成されてもよく、図１〜図６および図７に示す各実施例において保持装置が使用状態のままとされ、支持台保持部と基板取付面とが固定的に直角に設けられるようにしてもよい。
【００７２】
さらに、図１３および図１４に示す各支援装置４００，４７０におけるように、プリント基板が水平で下向きの状態に保持されるとき、基板保持部に負圧を供給し、基板取付面に形成された負圧供給孔から空気を吸引し、回路基板が基板取付面に負圧により吸着されて保持されるようにしてもよい。
【００７３】
また、本発明に係る組立方法および支援装置により、プリント基板の両面の一方であって、電子回路部品が装着されていない面を被支持面として支持部材により支持する装置を組み立て、その組立を支援することができる。プリント基板の電子回路部品が装着されていない面には、例えば、配線パターンが形成され、電子回路部品の装着が予定されているが、まだ電子回路部品が装着されていない面、あるいは両面のうちの一方の面のみに電子回路部品が装着されるプリント基板の電子回路部品が装着されない側の面がある。プリント基板の配線パターンが形成された面を支持部材により支持するにあたり、配線パターンを避けて支持することが望ましい場合、あるいは配線パターンを避けて支持することが必要な場合、その配線パターンの形成状態を表す表示面を有する配線パターン表示体を、部品配置表示体に替えて、部品配置表示体と同様に、基板支持装置の組立，組立の支援に使用する。プリント基板の電子回路部品が装着されず、配線パターンが形成されていない面でも、例えば、凸部と凹部との少なくとも一方があって、それを避けてプリント基板を支持することが必要な場合、プリント基板の被支持面の凹凸を表す表示面を有する凹凸表示体を、部品配置表示体に替えて、部品配置表示体と同様に、基板支持装置の組立，組立の支援に使用する。配線パターン表示体および凹凸表示体はそれぞれ、プリント基板の被支持面の状態を表す被支持面状態表示体であり、被支持面状態表示体として、例えば、プリント基板自体あるいはプリント基板の被支持面を表す画像を使用することができる。部品配置表示体も被支持面状態表示体の一種である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】請求可能発明の一実施例である基板支持装置組立支援装置，プリント基板および基板支持装置を示す分解斜視図である。
【図２】図１に示す基板支持装置組立支援装置を示す側面図である。
【図３】図１に示す基板支持装置組立支援装置を示す斜視図である。
【図４】図１に示す基板支持装置組立支援装置の遮断フィルタを概略的に示す側面図である。
【図５】図４に示す遮断フィルタを概略的に示す平面図である。
【図６】図４に示す遮断フィルタを通してハーフミラーを見た状態を示す平面図である。
【図７】別の実施例である基板支持装置組立支援装置を示す側面図である。
【図８】更に別の実施例である基板支持装置組立支援装置を示す斜視図である。
【図９】図８に示す基板支持装置組立支援装置を示す側面図である。
【図１０】更に別の実施例である基板支持装置組立支援装置を示す斜視図である。
【図１１】図１０に示す基板支持装置組立支援装置の入射光制限筒を示す側面断面図である。
【図１２】図１０に示す基板支持装置組立支援装置を示す側面図である。
【図１３】更に別の実施例である基板支持装置組立支援装置を概略的に示す側面図（一部断面）である。
【図１４】更に別の実施例である基板支持装置組立支援装置を概略的に示す側面図（一部断面）である。
【図１５】互いに直交する状態で設けられた被支持面と支持平面との狭義の２等分平面上にハーフミラーを配置した場合における被支持点および基板支持面の各像の認識方向および広義の２等分平面上にハーフミラーを配置した場合における被支持点および基板支持面の各像の認識方向を概念的に説明する図である。
【図１６】被支持点および基板支持面の各像を、被支持面と支持平面との交線に直角な平面に対して傾斜した方向から認識する場合を、その直角な平面に対して直角な方向から概念的に説明する図である。
【図１７】図１６におけるＪ矢視図である。
【図１８】図１６におけるＫ矢視図である。
【図１９】鋭角を成す状態で設けられた被支持面と支持平面との狭義の２等分平面上にハーフミラーを配置した場合における被支持点および基板支持面の各像の認識方向および広義の２等分平面上にハーフミラーを配置した場合における被支持点および基板支持面の各像の認識方向を概念的に説明する図である。
【図２０】鈍角を成す状態で設けられた被支持面と支持平面との狭義の２等分平面上にハーフミラーを配置した場合における被支持点および基板支持面の各像の認識方向を概念的に説明する図である。
【符号の説明】
【００７５】
８：基板支持装置組立支援装置    １０：基板支持装置    １２：支持台    １４：支持部材支持面    １６：バックアップピン    ４４：基板支持面    ６０：ハーフミラー    ６２：保持装置    ６４：遮断フィルタ    ８６：プリント基板    １５０：電子回路部品    １５２：被支持面    ２００：基板支持装置組立支援装置    ２０２：遮断フィルタ    ２０４：ハーフミラー    ２１２：拡大レンズ    ２５０：基板支持装置組立支援装置    ２５２：ハーフミラー    ２５４：保持装置    ２５６：レーザポインタ    ２５８：レーザポインタ移動装置    ３３０：基板支持装置組立支援装置    ３３２：ハーフミラー    ３３４：保持装置    ３３６：認識方向限定装置    ３３７：移動装置    ３３８：入射光制限筒    ３５６：拡大レンズ    ４００：基板支持装置組立支援装置    ４０２：ハーフミラー    ４０４：保持装置    ４０６：導光装置    ４０８：認識可能光限定装置    ４３０：入射光制限筒    ４３２：拡大レンズ    ４７０：基板支持装置組立支援装置    ４７２：保持装置    ５００：導光装置    ５１１：認識可能光限定装置    ５１２：入射光制限筒    ５１４：拡大レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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