(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床に固定された支持脚部が設けられ、座体の前部に枢着された第１リンク部材を前記支持脚部の前部に枢着するとともに、前記座体の後部に枢着された第２リンク部材を前記支持脚部の後部に枢着し、前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材が揺動されることで、前記座体が、その後部が上昇するように傾斜した傾斜位置と使用する略水平位置との間を移動する椅子において、
前記座体が略水平となる使用状態では、前記座体と前記第１リンク部材との枢着点と、前記支持脚部と前記第２リンク部材との枢着点と、を結ぶ仮想線よりも、前記座体と前記第２リンク部材との枢着点が下方位置になることを特徴とする椅子。
【請求項２】
前記座体と前記第１リンク部材との枢着点が、前記支持脚部と前記第１リンク部材との枢着点から離れる方向に移動可能となっていることを特徴とする請求項１に記載の椅子。
【請求項３】
前記支持脚部と前記第２リンク部材との枢着点が、前記支持脚部と前記第１リンク部材との枢着点よりも上方位置となっていることを特徴とする請求項１または２に記載の椅子。
【請求項４】
前記支持脚部に形成した収容空間には、前記第２リンク部材を後上方に付勢する付勢手段が収容されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の椅子。
【請求項５】
前記第１リンク部材が、前記座体の前部における少なくとも左右２箇所を支持していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の椅子。
【請求項６】
前記支持脚部が、床に固定される固定部と、前方に弾性付勢された状態で前記固定部に前後方向に揺動可能に枢着された揺動部と、から構成され、前記揺動部が前方に揺動されることで前記座体が床に固定された机の天板の下方に収納されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のリンク部材によって座体の後部が上昇するように傾斜される椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の講義室用椅子は、床に固定された固定部（支持脚部）と、座（座体）との間に、主リンク（第１リンク部材）が揺動可能に枢着されるとともに、固定部には、上方部に背凭れを備えた背凭れ支持部が、揺動可能に枢着され、座と背凭れ支持部との間には、補助リンク（第２リンク部材）が揺動可能に枢着されている。この椅子は、主リンク及び背凭れ支持部が、固定部に設けられたコイルスプリングによって、前方に傾くようになっているとともに、座が主リンクの上部位置に設けられたコイルスプリングによって、その後部が上昇するように傾斜されるようになっており、不使用時には、椅子全体と座が前方に回動して、座が机の天板下方に収納され、使用する際には、使用者が背凭れを後方に引くことで座が略水平になり、着座できるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第２９２７７１２号公報（第６頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の講義室用椅子にあっては、座（座体）が常に前方に傾くように付勢されているため、使用者が座の前部側に体重をかけて腰掛けたりすると、座が主リンク（第１リンク部材）との枢着点を中心として不用意に回動して傾く虞がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、複数のリンク部材によって座体の後部が上昇するように傾斜される椅子において、使用者が座体の前部側に体重をかけて腰掛けた場合であっても、不用意に座体が傾くことを防止できる椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の椅子は、
床に固定された支持脚部が設けられ、座体の前部に枢着された第１リンク部材を前記支持脚部の前部に枢着するとともに、前記座体の後部に枢着された第２リンク部材を前記支持脚部の後部に枢着し、前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材が揺動されることで、前記座体が、その後部が上昇するように傾斜した傾斜位置と使用する略水平位置との間を移動する椅子において、
前記座体が略水平となる使用状態では、前記座体と前記第１リンク部材との枢着点と、前記支持脚部と前記第２リンク部材との枢着点と、を結ぶ仮想線よりも、前記座体と前記第２リンク部材との枢着点が下方位置になることを特徴としている。
この特徴によれば、座体が略水平となっているときは、座体と第２リンク部材との枢着点が前記仮想線よりも下方位置になっているため、座体を前方に傾斜させる揺動が規制され、使用者が座体の前部側に体重をかけて腰掛けた場合であっても、不用意に座体が傾くことを防止できる。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の椅子は、請求項１に記載の椅子であって、
前記座体と前記第１リンク部材との枢着点が、前記支持脚部と前記第１リンク部材との枢着点から離れる方向に移動可能となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、座体と第２リンク部材との枢着点が、前記仮想線を越える際に、座体と第１リンク部材との枢着点が、支持脚部と第１リンク部材との枢着点から離れる方向に移動し、前記仮想線を越えた後には、元に戻る動きを行うことができ、座体の傾斜位置及び水平位置を切り替える際に、第１及び第２リンク部材の一連の動きがスムーズに行えるようになる。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の椅子は、請求項１または２に記載の椅子であって、
前記支持脚部と前記第２リンク部材との枢着点が、前記支持脚部と前記第１リンク部材との枢着点よりも上方位置となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、使用者が着席する際に、座体の自重を利用して第１及び第２リンク部材を座体が略水平になる方向に揺動させ易くなる。
【０００９】
本発明の請求項４に記載の椅子は、請求項１ないし３のいずれかに記載の椅子であって、
前記支持脚部に形成した収容空間には、前記第２リンク部材を後上方に付勢する付勢手段が収容されていることを特徴としている。
この特徴によれば、第２リンク部材を後上方に付勢して座体の後部を上昇させ、座体を確実に傾斜させることができる。
【００１０】
本発明の請求項５に記載の椅子は、請求項１ないし４のいずれかに記載の椅子であって、
前記第１リンク部材が、前記座体の前部における少なくとも左右２箇所を支持していることを特徴としている。
この特徴によれば、座体の前部を左右の広い範囲が第１リンク部材より安定的に支持され、使用者が座の前部側に体重をかけて腰掛けることができる。
【００１１】
本発明の請求項６に記載の椅子は、請求項１ないし５のいずれかに記載の椅子であって、
前記支持脚部が、床に固定される固定部と、前方に弾性付勢された状態で前記固定部に前後方向に揺動可能に枢着された揺動部と、から構成され、前記揺動部が前方に揺動されることで前記座体が床に固定された机の天板の下方に収納されることを特徴としている。
この特徴によれば、椅子を使用しないときには、支持脚部における揺動部が前方に揺動され、座体が机の天板の下方に収納されるようになり、椅子が邪魔にならずに済むようにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明に係る椅子を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１３】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、本実施例における机と椅子を示す側面図であり、図２は、椅子の全体像を示す斜視図であり、図３は、椅子の内部構造を示す平面図であり、図４は、椅子が収納された収納状態を示す縦断側面図であり、図５は、椅子の座体が傾斜された傾斜状態を示す縦断側面図であり、図６は、椅子の座体が揺動された揺動状態を示す縦断側面図であり、図７は、椅子が使用される使用状態を示す縦断側面図である。以下、図１，図３〜図７の紙面左側を椅子の正面側（前方側）として説明する。
【００１４】
図１の符号１は、大学や企業の講義室等に設置される本発明の適用された椅子１である。本実施例では、複数の机２が前後方向の所定間隔毎に床に固定されており、それぞれの机２の背面側には、複数の椅子１が床に固定された状態で設けられている。尚、特に図示はしないが、これらの机２は、左右横長に形成された講義室用の机２となっている。また、椅子１は机２に沿って左右方向に所定間隔毎に複数設けられている。
【００１５】
図２に示すように、本実施例の椅子１は、床面に固定されたベース４を有しており、このベース４には、脚支柱５が前後方向に揺動可能に枢着されている。また、脚支柱５の上端部には、支持体６が設けられており、この支持体６の後部には、上方に延びる背凭れ７が取り付けられている。この支持体６の上方には、椅子１の座板８が配置されている。
【００１６】
尚、本実施例では、ベース４と脚支柱５と支持体６とによって本実施例における支持脚部が構成されている。更に尚、ベース４が本実施例における固定部を構成するとともに、脚支柱５と支持体６とが本実施例における揺動部を構成している。
【００１７】
図１に示すように、この椅子１の座板８は、その後部が上昇することで、座板８の上面が正面側に向くように傾斜するようになっている。具体的には、図１の紙面左側の椅子１に示すように、椅子１の不使用時には、脚支柱５は正面側に揺動されて前方に傾くようになっているとともに、座板８の後部が上昇するように傾斜されており、座板８が天板３下方に収納された収納状態とすることができ、椅子１が邪魔にならずに済むようにできる。
【００１８】
尚、収納状態では、椅子１と、該椅子１の背面側に設けられた机２との間の空間を、使用者Ｕが通行できるようになっている。更に尚、収納状態にある椅子１の座板８が支持体６に対して傾けられた状態が本実施例における傾斜位置となっている。
【００１９】
また、図１の紙面中央の椅子１に示すように、収納状態から使用者Ｕが椅子１の背凭れ７を掴んで後方に倒した状態とすることができる。この状態でも、座板８が傾斜された傾斜位置となっている。また、この状態では、座板８は使用者Ｕが座り易いように、緩やかな傾斜角度で傾いている。更に尚、使用者Ｕが椅子１と、該椅子１の正面側に設けられた机２との間の空間に足を踏み入れることができる。
【００２０】
更に、図１の紙面右側の椅子１に示すように、使用者Ｕが傾斜状態の椅子１の座板８に腰掛けると、使用者Ｕの体重により、椅子１の座板８が傾斜状態（傾斜位置）から下方に押圧されて、揺動限界である略水平行状態（略水平位置）になる。この状態が、椅子１が使用される使用状態（着座可能状態）となっている。
【００２１】
次に、椅子１の構成について詳述する。図４に示すように、脚支柱５の下端部がベース４に枢着されており、ベース４の内部には、脚支柱５を正面側（前方側）に付勢するコイルバネ９が配置されている。このようにすることで、脚支柱５はコイルバネ９の付勢力によって正面側に揺動可能に弾性付勢され、椅子１の不使用時には、自動的に椅子１を収納状態にすることができる。
【００２２】
また、脚支柱５の上端に設けられる支持体６は、側面視で略Ｌ字形状に形成されているとともに、正面側に開口した収容空間１０が形成されており、この支持体６は略箱体形状を成している。更に、支持体６における前部側の左右両側面には、本実施例における枢着点としての枢着軸１１によって第１リンク部材１５の下端が枢着されている。
【００２３】
尚、第１リンク部材１５は、枢着軸１１を中心として前後に揺動可能となっている。更に尚、枢着軸１１は、支持体６における脚支柱５の接続位置よりも前方位置に設けられている。
【００２４】
図３及び図４に示すように、第１リンク部材１５は、支持体６の左右両側面に枢着された２本の棒材１５ａを有し、この両棒材１５ａ同士の間には、第１リンク部材１５の強度を向上させるための杆材１５ｂが棒材１５ａと一体的に掛け渡されている。
【００２５】
図４に示すように、支持体６の後部側には、本実施例における枢着点としての枢着軸１２によって第２リンク部材１６の下端が枢着されている。この第２リンク部材１６を支持体６に枢着する枢着軸１２の位置は、第１リンク部材１５を支持体６に枢着する枢着軸１１よりも上方位置となっている。
【００２６】
尚、第２リンク部材１６の下端部は、収容空間１０内に配置され、支持体６に端部が枢着された２本の棒材１６ａを有し、この両棒材１６ａ同士の間には、渡設軸１６ｂが棒材１６ａと一体的に掛け渡されており、第２リンク部材１６が平面視で略Ｈ字状をなすように形成されている。
【００２７】
第１リンク部材１５の上端は、座板８の下面に設けられたブラケット１７の前部位置に枢着されているとともに、第２リンク部材１６の上端は、座板８の下面に設けられたブラケット１７の後部位置に枢着される。尚、座板８はブラケット１７の上面側に螺着されており、本実施例では、これら座板８とブラケット１７とにより本実施例における座体が構成されている。更に尚、第１リンク部材１５の前後方向の揺動範囲が、第２リンク部材１６の前後方向の揺動範囲よりも小さくなっている。
【００２８】
具体的には、ブラケット１７の前部には、その左右両側方に第１リンク部材１５が本実施例における枢着点としての枢着軸１３により枢着されている。尚、枢着軸１３は第１リンク部材１５に対して固定的に突設されている。また、ブラケット１７の後部には、第２リンク部材１６が本実施例における枢着点としての枢着軸１４により枢着されている。それぞれの第１リンク部材１５及び第２リンク部材１６は、ブラケット１７の前後位置を支持している。
【００２９】
このように第１リンク部材１５及び第２リンク部材１６をブラケット１７に枢着することによって、椅子１の不使用時には、第１リンク部材１５及び第２リンク部材１６を揺動させて、座板８の後部が上昇するようにブラケット１７を傾斜させることができる。
【００３０】
また、第１リンク部材１５の上端には、第１リンク部材１５の長手方向に延びる長孔１８が形成されている。この長孔１８を介して枢着軸１３がブラケット１７に取り付けられている。そのため枢着軸１３は、長孔１８の長手方向の範囲内で摺動移動できるようになっている。
【００３１】
また、図３示すように、収容空間１０内には、伸縮自在のシリンダとコイルバネから構成された本実施例における付勢手段としてのコイルダンパ１９が収容されている。このコイルダンパ１９は、その長手方向が、収容空間１０内で背面側に向かって延びるように配置されており、コイルダンパ１９の下端部は、支持体６に対して前後揺動自在に枢着されている。また、コイルダンパ１９の上端部には、連係部材２０が前後揺動自在に取り付けられている。
【００３２】
この連係部材２０は、第２リンク部材１６の渡設軸１６ｂに対して枢着されており、コイルダンパ１９は連係部材２０を介して第２リンク部材１６に係合されている。尚、コイルダンパ１９は、コイルバネが有する付勢力により長手方向に延びるようになっており、コイルダンパ１９は、連係部材２０を介して第２リンク部材１６を収容空間１０内から後上方に揺動するように付勢している。
【００３３】
尚、支持体６の上部位置には、立設片２１が設けられている。この立設片２１は、収容空間１０内のコイルダンパ１９の上端部の左右側方に配置されている。また、立設片２１には、略上下方向に延びる摺動溝２１ａが形成されている。更に、コイルダンパ１９上端部の左右には、摺動軸１９ａが設けられており、この摺動軸１９ａが立設片２１の摺動溝２１ａに摺動可能に嵌挿されている。摺動溝２１ａによりコイルダンパ１９の可動範囲が規制されている。
【００３４】
次に、この椅子１の動作について詳述する。先ず、図４に示すように、不使用時における椅子１は、ベース４内に設けられたコイルバネ９の付勢により前方に傾斜しており、座板８は支持体６内のコイルダンパ１９の付勢力によって、座板８の後部が上昇して傾斜された収納状態（傾斜位置）となっている。
【００３５】
椅子１を使用する際には、使用者Ｕが収納状態の椅子１の背凭れ７を背面側に引くことにより、脚支柱５を背面側に揺動させて、椅子１を図５に示す傾斜状態とする。このとき座板８の上面は、前方側に所定の傾斜角度θで傾いている。より詳しくは、座板８の上面は、水平線Ｈに対して所定の傾斜角度θで前方側に傾いている。尚、本実施例では、この傾斜角度θは略２５度を成している。更に尚、座板８の傾斜角度θは、少なくとも略１０度以上、略４５度以下の範囲内が好ましい。
【００３６】
また、椅子１が傾斜状態になると、使用者Ｕは机２と椅子１間の空間に足を踏み入れる。このとき、椅子１は背面側に傾斜し、かつ座板８が正面側に傾斜されているため、座板８が邪魔にならずに、使用者Ｕは、足を伸ばしたまま机２と椅子間の空間に踏み入ることができる。
【００３７】
そして、使用者Ｕが座板８に腰掛けることによって座板８が上方から押圧されて、図６に示すように、第１リンク部材１５及び第２リンク部材１６が正面側（前方側）に揺動し、座板８が略水平状態に近づく。このとき、収容空間１０内に収納されているコイルダンパ１９は、第２リンク部材１６が正面側に揺動されることによって収縮される。
【００３８】
また、座板８が傾斜位置から水平位置となる間の揺動状態では、第１リンク部材１５がブラケット１７に枢着される枢着軸１３と、第２リンク部材１６が支持体６に枢着される枢着軸１２とを結ぶ仮想線Ｖよりも、第２リンク部材１６がブラケット１７に枢着される枢着軸１４が上方に位置している。
【００３９】
尚、第１リンク部材１５と第２リンク部材１６とブラケット１７と支持体６とにより、枢着軸１１，１２，１３，１４を角部とする非平行四節リンクが構成されており、仮想線Ｖ上に、第２リンク部材１６がブラケット１７に枢着される枢着軸１４が配置された状態が、非平行四節リンクの死点となっている。
【００４０】
そして、第１リンク部材１５の正面側への揺動が停止するとともに、第２リンク部材１６が正面側に揺動され、座板８が略水平となるように枢着軸１４が下がる。このとき、枢着軸１３は長孔１８の下端側から上端側に一時的に移動され、再び枢着軸１３は長孔１８の上端側から下端側に戻る。
【００４１】
すなわちブラケット１７と第１リンク部材１５との枢着軸１３が、支持体６と第１リンク部材１５との枢着軸１１から離れる方向に一時的に移動可能となっている。そのため第２リンク部材１６とブラケット１７とが互いに突っ張り合うことなく、スムーズに枢着軸１４が仮想線Ｖよりも下方位置に移動され、座板８が傾斜位置から水平位置に切り替わって、椅子１が図７に示す使用状態となる。尚、使用状態では、座板８に荷重がかかっているので、枢着軸１３が長孔１８の下端に係合状態で維持され、枢着軸１４を仮想線Ｖよりも下方位置から上方位置に切り替え移動するだけの力を、コイルダンパ１９が第２リンク部材１６に与えることができず、座板８を前方に傾斜させる揺動が規制される。
【００４２】
尚、椅子１を図７に示す使用状態から図４に示す収納状態にする際には、使用者Ｕの臀部が座板８の上面から離れることで、コイルダンパ１９の付勢力により座板８が水平位置から傾斜位置に切り替わる。そして、ベース４内に配置されたコイルバネ９の付勢力により脚支柱５が正面側に揺動され、座板８が天板３の下方位置になる収納状態となる。尚、このときコイルダンパ１９の付勢力を適宜設定しておくことで、座板８が即座に傾斜位置に切り替わらないように調整してもよいし、脚支柱５が正面側に揺動された後に、座板８が傾斜位置に切り替わるように調整してもよい。
【００４３】
以上、本実施例の椅子１では、脚支柱５の上部には、背凭れ７が固定された支持体６が設けられ、座板８（ブラケット１７）の前部に枢着された第１リンク部材１５を支持体６の前部に枢着するとともに、座板８の後部に枢着された第２リンク部材１６を支持体６の後部に枢着し、第１リンク部材１５及び第２リンク部材１６が揺動されることで、座板８が、傾斜した傾斜位置と使用する略水平位置との間を移動するようになっている。
【００４４】
このようにすることで、第１及び第２リンク部材１５，１６を脚支柱５よりも上部に配置しているため、第１及び第２リンク部材１５，１６が邪魔にならず、椅子１と机２との間の空間を広く形成して使用者Ｕが足を踏み入れ易くすることができ、かつ脚支柱５上部の支持体６と座板８（ブラケット１７）との間に第１及び第２リンク部材１５，１６を設けることができるので、両２リンク部材１５，１６の長さを短く構成することが可能となり、座板８の傾斜角度が規制され、使用者Ｕが机２の天板３の下方に収納された状態の椅子１の背凭れ７を引いたときに、座板８が略水平に近い傾斜角度となっており、使用者Ｕが着席する際に、使用者Ｕの臀部を座板８の上面に配置し易くした状態にできる。
【００４５】
また、支持体６と第２リンク部材１６との枢着軸１２が、支持体６と第１リンク部材１５との枢着軸１１よりも上方位置となっていることで、使用者Ｕが着席する際に、座板８（ブラケット１７）の自重を利用して第１及び第２リンク部材１５，１６を座板８が略水平になる方向に揺動させ易くなる。
【００４６】
また、支持体６に形成した収容空間１０には、第２リンク部材１６の枢着軸１４を後上方に付勢するコイルダンパ１９が収容されているので、第２リンク部材１６を後上方に付勢して座板８（ブラケット１７）の後部を上昇させ、座板８を確実に傾斜させることができるばかりか、使用者Ｕが足を入れる椅子１と机２との間の空間を広く形成することができる。
【００４７】
また、第１リンク部材１５が、座板８（ブラケット１７）の前部において左右２箇所を支持していることで、座板８の前部を左右の広い範囲が第１リンク部材１５より安定的に支持され、使用者Ｕが座板８の前部側に体重をかけて腰掛けることができる。
【００４８】
また、座板８（ブラケット１７）が略水平となる使用状態では、座板８と第１リンク部材１５との枢着軸１３と、支持体６と第２リンク部材１６との枢着軸１２と、を結ぶ仮想線Ｖよりも、座体８と第２リンク部材１６との枢着軸１４が下方位置になることで、座板８を前方に傾斜させる揺動が規制され、使用者Ｕが座板８の前部側に体重をかけて腰掛けた場合であっても、不用意に座板８が傾くことを防止できる。
【００４９】
また、座板８（ブラケット１７）と第１リンク部材１５との枢着軸１３が、支持体６と第１リンク部材１５との枢着軸１１から離れる方向に移動可能となっていることで、座板８と第２リンク部材１６との枢着軸１４が、仮想線Ｖを越える際に、座板８と第１リンク部材１５との枢着軸１３が、支持体６と第１リンク部材１５との枢着軸１１から離れる方向に移動し、仮想線Ｖを越えた後には、元に戻る動きを行うことができ、座板８の傾斜位置及び水平位置を切り替える際に、第１及び第２リンク部材１５，１６の一連の動きがスムーズに行えるようになる。
【００５０】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００５１】
例えば、前記実施例では、収容空間１０内に付勢手段としてのコイルダンパ１９を収容し、座体としての座板８の後部を後上方に付勢していたが、このコイルダンパ１９は必ずしも必要ではなく、コイルダンパ１９を設けずに、使用者Ｕが、手動により座板８を傾斜させた後、椅子１を収納状態にしてもよい。
【００５２】
また、前記実施例では、収容空間１０内には、付勢手段としてのコイルダンパ１９が収容されていたが、オイルダンパやエアダンパであってもよいし、付勢手段として板バネを用いて第２リンク部材１６が後上方に揺動するように付勢してもよい。
【００５３】
また、前記実施例では、第１リンク部材１５の下端が枢着されている枢着軸１１が、支持体６における脚支柱５との連結位置よりも前方位置に設けられていたが、枢着軸１１が設けられる位置は、支持体６における脚支柱５の連結位置よりも後方位置でもよい。
【００５４】
また、前記実施例では、支持体６が、収容空間１０が形成された略箱体形状をなしていたが、収容空間１０が形成されていない略板体形状の支持体であってもよい。
【００５５】
また、前記実施例では、大学や企業の講義室等に設置される椅子１として説明したが、設置される場所は飲食店等の講義室以外の場所でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施例における机と椅子を示す側面図である。
【図２】椅子の全体像を示す斜視図である。
【図３】椅子の内部構造を示す平面図である。
【図４】椅子が収納された収納状態を示す縦断側面図である。
【図５】椅子の座体が傾斜された傾斜状態を示す縦断側面図である。
【図６】椅子の座体が揺動された揺動状態を示す縦断側面図である。
【図７】椅子が使用される使用状態を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１                椅子
２                机
３                天板
４                ベース（支持脚部，固定部）
５                脚支柱（支持脚部，揺動部）
６                支持体（支持脚部，揺動部）
７                背凭れ
８                座板（座体）
１０              収容空間
１１，１２        枢着軸（枢着点）
１３，１４        枢着軸（枢着点）
１５              第１リンク部材
１６              第２リンク部材
１７              ブラケット（座体）
１９              コイルダンパ（付勢手段）
【図１】
0005090090.tif 000002
【図２】
0005090090.tif 000003
【図３】
0005090090.tif 000004
【図４】
0005090090.tif 000005
【図５】
0005090090.tif 000006
【図６】
0005090090.tif 000007
【図７】
0005090090.tif 000008