(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球の外観色を識別して選別する遊技球選別装置であって、
遊技球の投入部と、前記投入部に投入された遊技球の搬送と同時に遊技球の選別も行う搬送選別部と、前記搬送選別部で選別された遊技球が排出される排出部とを備え、
前記搬送選別部は、複数枚の円盤体をその中心で揃え遊技球の直径よりも長い所定間隔ずつ離して積層すると共に前記複数枚の円盤体同士の互いに対向するいずれか一方もしくは両方の面側に遊技球を保持する遊技球保持部を備え前記複数枚の円盤体を単一の回転軸に固定した搬送ドラム部と、
前記搬送ドラム部を駆動するドラム駆動部と、
前記所定間隔ずつ離して積層した複数枚の円盤体同士の間に配置され前記遊技球保持部により保持されている遊技球を押し出す押出部材と、
前記押出部材を駆動する押出駆動部とを有しており、
前記搬送ドラム部内に保持されている遊技球の外観色を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した遊技球の外観色を対象ＲＧＢ画像データとして取得し、前記対象ＲＧＢ画像データと予め取得した選別の基準となる基準ＲＧＢ画像データとを対比して所望の外観色の遊技球であるか否かを判別する判別部と、
前記判別部の判別結果に基づいて前記押出駆動部の駆動により前記押出部材を介して前記搬送ドラム部から前記所望の外観色の遊技球を前記排出部へ排出する制御を行う制御部
とを備えていることを特徴とする遊技球選別装置。
【請求項２】
前記遊技球保持部がスターホイールである請求項１に記載の遊技球選別装置。
【請求項３】
前記撮像部がＣＣＤカメラである請求項１又は２に記載の遊技球選別装置。
【請求項４】
前記搬送ドラム部の近傍に搬送中の遊技球に光を照射する光源部が備えられている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の遊技球選別装置。
【請求項５】
前記光源部が白色ＬＥＤを備えている請求項４に記載の遊技球選別装置。
【請求項６】
前記搬送ドラム部の直上に該搬送ドラム部と接触する回転ブラシ部が備えられている請求項１ないし５のいずれか１項に記載の遊技球選別装置。
【請求項７】
前記押出駆動部がソレノイドである請求項１ないし６のいずれか１項に記載の遊技球選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技球の外観色を識別して選別する遊技球選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、遊技店の中には、同一店舗内に複数の貸し球料金や複数の交換率に設定したパチンコ遊技機を集めた遊技島を設置している遊技施設が増えている（特許文献１等参照）。例えば、遊技球の払い出し率が低く景品交換率が高い遊技島では銀色の遊技球、遊技球の払い出し率が高く景品交換率が低い遊技島では金色の遊技球が使用される。遊技の難易度に挑戦したい遊技者は、払い出し率が低くても景品交換率が高い遊技島を選択することができる。また、遊技球の払い出し自体を楽しみたい遊技者は、遊技球の払い出し率が高く景品交換率が低い遊技島を選択することができる。遊技者はそのときどきの予算や気分に応じ、異なる景品交換率の遊技島を選択して遊技を楽しむことができる。
【０００３】
同一店舗で複数の貸し球料金や複数の交換率のパチンコ遊技機を備えた遊技施設において、外観色が異なる遊技球は払い出し率や景品交換率が異なるため、予め決められた遊技島以外での使用は禁止されている。しかしながら、景品交換率の高い遊技島と景品交換率の低い遊技島は、互いに並設されることが多い。このため、景品交換率の高い遊技球が景品交換率の低い遊技島で使用される等、異なる外観色の遊技球が決められた遊技島以外で使用され、本来パチンコ遊技機から使用が禁止されている遊技球が払い出されることがある。従って、遊技球と景品の交換時等に遊技球の選別作業を行う必要がある。
【０００４】
現在、遊技球の大きさ、重量、材質は法律で規定されている。たとえ、遊技球毎の外観色が相違しても、その直径、重量、材質は同一基準を満たすことが求められる。よって、遊技球の外観色でしか区別する方法がないのが現状である。
【０００５】
そこで、図７，図８に示す遊技球の外観色自体を判別する遊技球選別装置が開発された（例えば、特許文献２参照。）。この遊技球選別装置１００では、主通路１２１上を転動する遊技球Ｐに光センサ１４０から光が照射され、その反射光が検知される。反射光の検知信号と予め定められた信号は判別部１８０において比較され、遊技球Ｐの外観色が判別される。判別部１８０の制御に基づいて移動部材１６０は作動し、遊技球Ｐは第一通路１２３または第二通路１２４に振り分けられる。図中、符号Ｐｇは金色の遊技球、Ｐｓは銀色の遊技球、１１１は枠体、１１２は遊技球Ｐｇを当該装置外に排出する排出部、１１３は遊技球Ｐｓを当該装置外に排出する排出部、１１５は遊技球の投入部、１１６は遊技球Ｐを装置内に入球させる入球口、１１７は投入部から投入された遊技球Ｐを入球口に誘導する傾斜板である。
【０００６】
特許文献２の遊技球選別装置１００によると、判別部１８０において、反射光の所定時間内における反射光強度の変化量に基づいて外観色は判別される。所定の遊技球（例えば、金色の遊技球Ｐｇ）が判別されると、判別部１８０からの判別信号によって電磁ソレノイド１８１，１８２が作動し、移動部材１６０を第一通路１２３と第二通路１２４との間で移動させて遊技球Ｐｇは第二通路１２４に振り分けられる。他の遊技球（例えば、銀色の遊技球Ｐｓ）が判別されると、移動部材１６０は初期位置から移動せずに遊技球は第一通路１２３に振り分けられる。
【０００７】
当該特許文献２の遊技球選別装置では、投入された遊技球Ｐが主通路上を不規則な間隔で転動することもあるため、判別された遊技球を選別する精度に改良の余地があった。また、移動部材の駆動させる選別手法によるため、遊技球の選別処理能力の向上は限界に達していた。
【特許文献１】特開２００２−２１０２００号公報
【特許文献２】特開２００６−３４７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は前記の点に鑑みなされたものであり、遊技球の外観色の選別をより安定して効率的に行うと共に、単位時間当たりの選別処理能力を増大した遊技球選別装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、請求項１の発明は、遊技球の外観色を識別して選別する遊技球選別装置であって、遊技球の投入部と、前記投入部に投入された遊技球の搬送と同時に遊技球の選別も行う搬送選別部と、前記搬送選別部で選別された遊技球が排出される排出部とを備え、前記搬送選別部は、複数枚の円盤体をその中心で揃え遊技球の直径よりも長い所定間隔ずつ離して積層すると共に前記複数枚の円盤体同士の互いに対向するいずれか一方もしくは両方の面側に遊技球を保持する遊技球保持部を備え前記複数枚の円盤体を単一の回転軸に固定した搬送ドラム部と、前記搬送ドラム部を駆動するドラム駆動部と、前記所定間隔ずつ離して積層した複数枚の円盤体同士の間に配置され前記遊技球保持部により保持されている遊技球を押し出す押出部材と、前記押出部材を駆動する押出駆動部とを有しており、前記搬送ドラム部内に保持されている遊技球の外観色を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した遊技球の外観色を対象ＲＧＢ画像データとして取得し、前記対象ＲＧＢ画像データと予め取得した選別の基準となる基準ＲＧＢ画像データとを対比して所望の外観色の遊技球であるか否かを判別する判別部と、前記判別部の判別結果に基づいて前記押出駆動部の駆動により前記押出部材を介して前記搬送ドラム部から前記所望の外観色の遊技球を前記排出部へ排出する制御を行う制御部とを備えていることを特徴とする遊技球選別装置に係る。
【００１０】
請求項２の発明は、前記遊技球保持部がスターホイールである請求項１に記載の遊技球選別装置に係る。
【００１１】
請求項３の発明は、前記撮像部がＣＣＤカメラである請求項１又は２に記載の遊技球選別装置に係る。
【００１２】
請求項４の発明は、前記搬送ドラム部の近傍に搬送中の遊技球に光を照射する光源部が備えられている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の遊技球選別装置に係る。
【００１３】
請求項５の発明は、前記光源部が白色ＬＥＤを備えている請求項４に記載の遊技球選別装置に係る。
【００１４】
請求項６の発明は、前記搬送ドラム部の直上に該搬送ドラム部と接触する回転ブラシ部が備えられている請求項１ないし５のいずれか１項に記載の遊技球選別装置に係る。
【００１５】
請求項７の発明は、前記押出駆動部がソレノイドである請求項１ないし６のいずれか１項に記載の遊技球選別装置に係る。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明に係る遊技球選別装置によると、遊技球の投入部と、前記投入部に投入された遊技球の搬送と同時に遊技球の選別も行う搬送選別部と、前記搬送選別部で選別された遊技球が排出される排出部とを備え、前記搬送選別部は、複数枚の円盤体をその中心で揃え遊技球の直径よりも長い所定間隔ずつ離して積層すると共に前記複数枚の円盤体同士の互いに対向するいずれか一方もしくは両方の面側に遊技球を保持する遊技球保持部を備え前記複数枚の円盤体を単一の回転軸に固定した搬送ドラム部と、前記搬送ドラム部を駆動するドラム駆動部と、前記所定間隔ずつ離して積層した複数枚の円盤体同士の間に配置され前記遊技球保持部により保持されている遊技球を押し出す押出部材と、前記押出部材を駆動する押出駆動部とを有しており、前記搬送ドラム部内に保持されている遊技球の外観色を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した遊技球の外観色を対象ＲＧＢ画像データとして取得し、前記対象ＲＧＢ画像データと予め取得した選別の基準となる基準ＲＧＢ画像データとを対比して所望の外観色の遊技球であるか否かを判別する判別部と、前記判別部の判別結果に基づいて前記押出駆動部の駆動により前記押出部材を介して前記搬送ドラム部から前記所望の外観色の遊技球を前記排出部へ排出する制御を行う制御部とを備えているため、遊技球の外観色の選別をより安定して効率的に行うと共に、単位時間当たりの選別処理能力を増大することができる。
【００１７】
請求項２の発明に係る遊技球選別装置によると、請求項１の発明において、前記遊技球保持部がスターホイールであるため、強度があり加工も簡単であり、円盤体と張り合わせやすく搬送ドラム部も容易組み立てることができる。
【００１８】
請求項３の発明に係る遊技球選別装置によると、請求項１又は２の発明において、前記撮像部がＣＣＤカメラであるため、選別対象となる遊技球の外観色を色彩データとして取得する撮像部として調達が容易である。
【００１９】
請求項４の発明に係る遊技球選別装置によると、請求項１ないし３のいずれかの発明において、前記搬送ドラム部の近傍に搬送中の遊技球に光を照射する光源部が備えられているため、撮像時の十分な光量を確保し、遊技球の外観色の識別は容易となる。
【００２０】
請求項５の発明に係る遊技球選別装置によると、請求項４の発明において、前記光源部が白色ＬＥＤを備えているため、装置の消費電力を少なくすることができ、小型であることから装置内に組み込みやすい。
【００２１】
請求項６の発明に係る遊技球選別装置によると、請求項１ないし５のいずれかの発明において、前記搬送ドラム部の直上に該搬送ドラム部と接触する回転ブラシ部が備えられているため、遊技球保持部に保持される遊技球を掃き出しながら常に１個ずつとすることができる。
【００２２】
請求項７の発明に係る遊技球選別装置によると、請求項１ないし６のいずれかの発明において、前記押出駆動部がソレノイドであるため、大きな引張力を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下添付の図面に従ってこの発明を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例に係る遊技球選別装置の側面図、図２は搬送ドラム部の概略斜視図、図３は搬送選別部の主要正面図、図４は図１の遊技球選別装置の主要上面図、図５は搬送選別部の動作を示す概略図、図６は遊技球の判別及び制御に関するフローチャートである。
【００２４】
図１は遊技球選別装置の側面の一部を切り欠いて示す側面図である。図示の遊技球選別装置１０は、遊技球Ｐの外観色を識別して選別する装置であり、交換比率の異なる２種類またはそれ以上の種類の遊技球が使用される遊技施設内に設置される。実施例の外観色の異なる遊技球Ｐは、金属光沢を有する金色の遊技球（Ｐｇ）と銀色の遊技球（Ｐｓ）である。
【００２５】
図示並びに請求項１の発明に規定するとおり、遊技球選別装置１０の本体部１８は、金色の遊技球Ｐｇと銀色の遊技球Ｐｓが混ざった状態の遊技球Ｐを投入する投入部１１と、投入部１１に投入された遊技球の搬送と同時に当該遊技球を外観色毎に選別する搬送選別部２０と、搬送選別部２０で各々の外観色毎に選別された遊技球が排出される排出部１５を備えている。
【００２６】
搬送選別部２０には、遊技球Ｐを投入部１１側から排出部１５側へ回転しながら送り渡す搬送ドラム部３０と、搬送ドラム部３０を駆動するドラム駆動部３５が備えられる。搬送選別部２０には、搬送ドラム部３０から遊技球を排出部１５側へ押し出す押出部材４０と、当該押出部材を駆動する押出駆動部４５が備えられる。そして、搬送ドラム部３０内に保持され搬送中の遊技球を撮像する撮像部５０が備えられる。
【００２７】
搬送ドラム部３０の直上には、請求項６の発明に規定するように、この搬送ドラム部３０と接触して回転する回転ブラシ部８０が備えられている。また、図示の遊技球選別装置において、請求項４の発明に規定するように、回転ブラシ部８０から排出部１５側にかけての搬送ドラム部３０の近傍に、搬送中の遊技球に光を照射する光源部７０も配置されている。回転ブラシ部８０は搬送ドラム部３０の回転と逆向きに回転して、搬送ドラム部３０内の遊技球保持部同士、後述する切り欠き部同士の間に保持される遊技球を常に１個ずつにして、遊技球保持部同士の隙間に余分な遊技球が入り込まないようにする。
【００２８】
図中、符号１２は投入部から投入された遊技球が転動するスロープ、１３は搬送選別部の固定板部、１６は押出部材により押し出された遊技球を受ける第１受け部、１７は残りの遊技球を受ける第２受け部、３１は主軸（回転軸）、３４ｐ，３４ｑはチェーン、４１は揺動軸、４３は戻しばね、４４はワイヤ、４６は制御信号ケーブル、５１は画像の送信ケーブル、ＳＷはスイッチである。実施例の遊技球選別装置１０には、撮像画像の処理及び押出駆動部の制御等を行うＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）６０が接続されている。
【００２９】
搬送選別部２０の主要部材である搬送ドラム部３０は、図２の分解斜視図、図３の主要正面図から理解されるように、複数枚の円盤体２１のそれぞれがその中心で揃えられて個々の円盤体２１同士を遊技球の直径よりも長い所定間隔ずつ離して積層される（図３参照）。複数枚の円盤体２１同士の互いに対向する両方の面側に遊技球を保持する遊技球保持部２２が備えられる。ちなみに、実施例のとおり、複数枚の円盤体２１同士の互いに対向する両方に遊技球保持部２２を密着して配置する他、いずれか一方の円盤体２１側のみに遊技球保持部２２を配置して遊技球を保持することもできる。
【００３０】
遊技球保持部２２は、遊技球を保持可能な限り形状は自由である。図示しないものの、例えば円盤体にＵ字状の板金部材を溶接して遊技球保持部とする他に、円盤体にプレス加工等を施してＵ字状に起伏した遊技球保持部を設けることも可能である。そこで、円盤体との張り合わせの利便性や搬送ドラム部自体の組み立てやすさ、強度があり加工が簡単な点を加味して、請求項２の発明に規定するように、遊技球保持部２２をスターホイールとしている。図示のとおり、遊技球保持部２２（スターホイール）は、円周上に均等な間隔で遊技球の直径よりも若干大きな半円状の切り欠き部２４を２０個形成し、切り欠き部２４の以外の部分が突起部２３となる。切り欠き部２４はスターホイールの中心を基準に１８°（２つの切り欠き部からスターホイールの中心に延長したときに形成される角度となる。）ずつ間隔をおいて形成される。
【００３１】
実施例の円盤体２１と遊技球保持部２２は、いずれも最大直径１２０ｍｍであり、それぞれの中心に回転中心となる主軸３１が挿通される。図示しないが、この主軸に加えて位置ずれを防ぐために他の軸部材、一定間隔を維持するスペーサー等が円盤体及び遊技球保持部に挿通される。後述する撮像部５０による撮像効率や押出部材４０による動作ずれの不具合をなくすため、全ての遊技球保持部２２（スターホイール）の切り欠き部２４並びに突起部２３は揃えられた上で積層、固定される。現在、遊技球は、直径１１．００ｍｍ，＋０．０５ｍｍ〜−０．０１ｍｍの範囲内であり、重量５．４ｇ以上５．７ｇ以内の鋼製の材質として規定されている。遊技球の表面にはクロムめっき、イオンプレーティング法等により金色、銀色、その他の外観色に着色される。現行の遊技球の直径を考慮して、実施例の円盤体２１同士は１２ｍｍないし１５ｍｍの間隔である。円盤体と遊技球保持部（スターホイール）は共に厚さ３ｍｍの鋼板から形成される。
【００３２】
図３のとおり、遊技球は搬送ドラム部３０のスターホイールの切り欠き部２４内に収容され、搬送ドラム部の回転により搬送される。対象となる遊技球を搬送ドラム部３０から押し出すため、前記の押出部材４０は円盤体２１，２１同士の中間、特には遊技球保持部（スターホイール）２２，２２同士の中間位置に配置される。押出部材４０は遊技球保持部（スターホイール）の隙間に配置されるため、板状の鋼板の部材からなる。実施例の押出部材は厚さ３〜４ｍｍである。押出部材４０は揺動軸４１に固定され、同揺動軸を中心に揺動可能となる。個々の押出部材４０は、当該押出部材に対応した押出駆動部４５とワイヤ４４（図１，図５等参照）により連結される。つまり、個々の押出部材は押出駆動部により独立して揺動する。符号４２は押出部材の遊技球当接部である。
【００３３】
押出駆動部には、圧縮空気、ステッピングモータ等の動力手段も可能である。ただし、押出部材を駆動する際の応答性能に加え、押出部材に遊技球が加わったときの引張の荷重を勘案して、実施例においては、請求項７の発明に規定するように、押出駆動部にソレノイドを用いる。ソレノイドは通電のｏｎ／ｏｆｆにより電磁石の励磁が変化するため、応答が速く、しかも比較的大きな引張力を得ることができ、都合よいためである。
【００３４】
図４は遊技球選別装置の上面図であり、前出の投入部、光源部、回転ブラシ部等を省略して示す。実施例のドラム駆動部３５は電動モータである。図４と併せて図１からも理解されるように、搬送ドラム部用の電動モータ３５ｐの駆動力はチェーン３４ｐを介し搬送ドラム部３０に接続されたスプロケット３２に伝達される。回転ブラシ部８０の回転にも回転ブラシ部用の電動モータ３５ｑが用いられ、同様にチェーン３４ｑを介しスプロケット８２に伝達される。
【００３５】
実施例の搬送ドラム部３０は、主軸３１に円盤体２１を１９枚、遊技球保持部（スターホイール）２２を３６枚積層して構成されている。そのため、遊技球を一度に１８個選別処理することができる。そこで、図示のとおり、押出部材４０も１８個、当該押出部材に対応した押出駆動部４５も１８個、固定板部１３上に設置される。また、実施例の遊技球選別装置１０内の撮像部５０では、請求項３の発明に規定するように、選別対象となる遊技球の外観色を色彩データとして取得するため、調達容易なＣＣＤカメラを用いる。なお、外観色を色彩データとして取得可能であれば、ＣＭＯＳイメージセンサをはじめとする各種センサ類を用いることもできる。
【００３６】
１個のＣＣＤカメラは、搬送ドラム部３０の遊技球保持部（スターホイール）２２，２２同士の隙間に同一直線上に保持されている遊技球を一度に最大６個まで撮像することができる。横一列に並んだ遊技球を一度に１８個撮像するため、３個のＣＣＤカメラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃが設置される。図中の符号ＴａはＣＣＤカメラ５０ａが一度に撮像できる搬送ドラム部内に保持されている６球の遊技球Ｐを含む領域である。同様に領域ＴｂはＣＣＤカメラ５０ｂ、領域ＴｃはＣＣＤカメラ５０ｃの撮像可能領域である。ＣＣＤカメラによる撮像領域（一度に撮像する遊技球の個数）は、カメラのレンズ、解像度、ＰＬＣによる画像処理能力等に依存し規定される。領域Ｔｃ近傍の搬送ドラム部は部分断面図である。ＣＣＤカメラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃが撮像した画像は送信ケーブル５１ａ，５１ｂ，５１ｃを通じてＰＬＣ６０に送信される。
【００３７】
搬送ドラム部３０の回転の監視は、主軸３１に接続されたスリット板３６と、このスリット板３６の回転を確認する投光センサ３７により行われる。スリット板３６の外周には２０箇所の切れ込み（図示せず）が形成され、搬送ドラム部の回転に伴い投光センサ３７による投光の透過、遮断が規則的に繰り返される。搬送ドラム部３０の回転は、押出部材４０の駆動と連動しているため、各部の同期化のずれを回避するべく投光センサによる回転制御の監視信号は、ＰＬＣ６０に常時送信される。また、回転するスリット板３６の投光センサ３７による投光の透過、遮断が繰り返されるタイミングは、後述する撮像部５０（ＣＣＤカメラ）の撮像タイミングの制御にも用いられる。
【００３８】
実施例の遊技球選別装置は、以下の処理性能を発揮する。搬送ドラム部は４８回転／分の速さで回転する。１枚のスターホイールに切り欠き部は２０個設けられているため、円盤体２１，２１に挟まれている１列当たりの遊技球の搬送・選別個数は１分間につき９６０個となる。搬送ドラム部では１８列備えられているため、１分間で１７２８０個の遊技球を搬送・選別することができる。従って、１台当たりの遊技球選別装置は大量の遊技球を正確に選別でき、交換比率の異なる種類遊技球が使用される遊技施設の円滑な運営に役立つ。
【００３９】
実施例における搬送選別部の駆動並びに画像データの取得に関し、図５の概略図を用い説明する。図５では説明の便宜上、搬送選別部２０に含まれる搬送ドラム部３０の円盤体２１及び遊技球保持部（スターホイール）２２、押出駆動部４５のそれぞれを１個のみ示す。
【００４０】
図５（ａ）から把握されるように、金色の遊技球Ｐｇと銀色の遊技球Ｐｓが混ざった状態の遊技球Ｐが搬送ドラム部３０に到達すると、搬送ドラム部の回転方向（矢印Ｄ１）と逆回転する回転ブラシ部８０（図１参照）により、余分な遊技球は掃き出されながら排除され、遊技球保持部の１つの切り欠き部２４，２４同士の間に保持される遊技球は常に１個ずつになる。搬送ドラム部３０の回転、搬送により、遊技球は当該搬送ドラム部３０の頂上位置（図中の位置α）に到達する。この位置αを以降に続く処理の起点として説明する。前記の回転速度から、搬送ドラム部は１．２５秒で１回転する。
【００４１】
位置αから切り欠き部を２個分回転した位置、つまり位置αから３６°回転した位置（位置β）に到達した時点で遊技球Ｐの有無に関わらず、撮像部５０（ＣＣＤカメラ）による撮像が行われる。１個のＣＣＤカメラによる撮像は、横に並ぶ６個の遊技球を一括して行われる。ＣＣＤカメラの撮像のタイミングは、前記の回転するスリット板と投光センサの投光の透過、遮断のタイミングをカウントして決定される。なお、３個のＣＣＤカメラは全て同じ撮像タイミングである。実施例のＣＣＤカメラの撮像に際し、請求項５の発明に規定するように、白色ＬＥＤ７１を備えた光源部７０より白色光が遊技球に向けて照射される。従って、撮像部５０（ＣＣＤカメラ）には、遊技球の外観色の反射光が取り込まれる。これは、撮像時の十分な光量を確保し、遊技球の外観色の識別を容易とするためである。白色ＬＥＤは消費電力が少なく、小型であるため、装置内に組み込みやすい。
【００４２】
撮像部５０（ＣＣＤカメラ）から取得された遊技球の外観色は、対象ＲＧＢ画像データとしてＰＬＣ６０に取得される。前述のとおり、１個のＣＣＤカメラから、常時６個の遊技球の対象ＲＧＢ画像データが送信される。対象ＲＧＢ画像データがＰＬＣ６０に取得された後、当該対象ＲＧＢ画像データに基づき、搬送ドラム部３０から排出すべきか否かの判別が行われる。判別結果から遊技球排出が決定された場合、ＰＬＣ６０の制御下、該当する遊技球の押出駆動部４５（ソレノイド）への通電が変化し、ワイヤ４４はソレノイド側に引き寄せられる。
【００４３】
続く図５（ｂ）のように、ワイヤ４４の動きに連動して押出部材４０は揺動軸４１を回動中心としながら矢印Ｄ２方向に揺動する。こうして、遊技球は押出部材４０の当接部４２に押し出されるようにして搬送ドラム部３０から排出される。押出部材４０は戻りばね４３によりもとの位置に復帰する。遊技球の排出は、位置αから切り欠き部を５個分回転した位置、つまり位置αから９０°回転した位置（位置γ）に到達した時点で行われる。当然ながら、位置βから位置γに至るまでの間（０．２秒以内、実施例では０．１９秒以内）にＰＬＣによる遊技球の判別が行われ、ソレノイド駆動制御が実行される。
【００４４】
この実施例では、押出部材４０により搬送ドラム部３０から押し出された遊技球（銀色の外観色の遊技球Ｐｓ）は、図１に示されるように、排出部１５の第１受け部１６に弾かれる。一方、搬送ドラム部３０から押出部材４０により排除されなかった遊技球（金色の外観色の遊技球Ｐｇ）は、そのまま、搬送ドラム部３０の遊技球保持部２２の切り欠き部２４，２４同士の間に保持されたまま、位置γを超える。そして、遊技球の自重により、搬送ドラム部３０から第２受け部１７に落下する。むろん、搬送ドラム部３０の他の押出部材４０においても同様の処理は行われる。
【００４５】
次に図６のフローチャートを用い、実施例の遊技球選別装置１０のＰＬＣ６０内にて実行される判別の制御等の選別処理Ｓｑを説明する。選別処理Ｓｑでは、はじめに、遊技球の選別の基準となる基準ＲＧＢデータが取得される（Ｓ１）。実施例の基準ＲＧＢデータとは、搬送ドラム部３０から排除しない方の遊技球（金色の外観色の遊技球Ｐｇ）のＲＧＢデータ（指定色のＲＧＢデータ）並びに遊技球が存在しないときのＲＧＢデータとなる。
【００４６】
搬送ドラム部３０の位置β（図５参照）に金色の外観色の遊技球Ｐｇを各ＣＣＤカメラに対応させて１８個並べ、光源部７０からの白色光照射下で撮像し、遊技球があるときのＲＧＢデータが記憶される。同時に、搬送ドラム部３０の位置βに遊技球を保持せず（遊技球保持部２２の切り欠き部２４，２４同士の隙間のみ）に光源部７０からの白色光照射下で撮像し、遊技球がないときのＲＧＢデータも記憶される。なお、撮像条件を同一とするため、基準ＲＧＢ画像データの取得、並びに後出の対象ＲＧＢ画像データの取得は、共に同一の光量下で行われる。そして、遊技球有りと無しの両基準ＲＧＢデータがＰＬＣ６０のＲＡＭ内に記憶されているか否か確認される（Ｓ２）。基準ＲＧＢデータが存在しなければ、以降の処理は実行されない。基準ＲＧＢデータの取得（Ｓ１）は、通常、当該遊技球選別装置１０の出荷時、もしくは遊技施設への設置時に１回のみ行われる。
【００４７】
遊技球選別装置１０の作動時、どのタイミング（搬送ドラム部のどの位置）で撮像部５０（ＣＣＤカメラ）により撮像すべきかを決定するために、タイミング信号が発生したか否かが確認される（Ｓ３）。このタイミング信号とは、図４に示した回転するスリット板３６と投光センサ３７の投光の透過、遮断のタイミングがＰＬＣ６０によりカウントされ設定される。タイミング信号が発生していなければ以降の処理は行われない。タイミング信号発生を確認後、撮像部５０（ＣＣＤカメラ）を通じて対象ＲＧＢ画像データが取得される（Ｓ４）。この対象ＲＧＢ画像データは、１個のＣＣＤカメラにつき、遊技球６個分をまとめたデータとなる。３個のＣＣＤカメラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃより、順次、遊技球１８個分ずつ、対象ＲＧＢ画像データがＰＬＣ６０のＲＡＭ内に取得、蓄積される。実施例のＣＣＤカメラの撮像時には、光源部７０からも同時に投光される。
【００４８】
取得された対象ＲＧＢ画像データは、予め取得されている基準ＲＧＢデータと対比される（Ｓ５）。当該Ｓ５の対比では、対象ＲＧＢ画像データが遊技球無しの基準ＲＧＢデータであるか否か、つまり背景色であるか否か確認される（Ｓ６）。背景色の場合とは、遊技球は存在しないため、以降の処理は省略される。次に、対象ＲＧＢ画像データが背景色でなければ、遊技球は存在する。そこで、対象ＲＧＢ画像データが、搬送ドラム部から排除しない方の遊技球（この例では金色の外観色の遊技球Ｐｇ）のＲＧＢデータ（指定色のＲＧＢデータ）と一致するか否か確認される（Ｓ７）。Ｓ６，Ｓ７のデータの対比においては、撮像画像の形状の共通性が確認される。また、取得された対象ＲＧＢ画像データはＲ，Ｇ，Ｂの各成分毎に、基準ＲＧＢ画像データのＲ，Ｇ，Ｂの各成分値から許容範囲内に存在するか否か、演算処理される。データ同士が一致の場合、当該遊技球は金色の外観色の遊技球Ｐｇである。一方、データ同士が一致しない場合、当該遊技球は銀色の外観色の遊技球Ｐｓとなる。このようにＰＬＣ６０は遊技球の外観色を判別する判別部となる。
【００４９】
実施例の遊技球選別装置の選別対象となる遊技球の外観色は金色、銀色であることから、その金属光沢により、光の反射が多くなる。また、外部の背景等も遊技球表面に写り込む。そこで、光源部７０（白色ＬＥＤ７１）から搬送ドラム部３０の位置β（図５参照）の遊技球に対し、大過剰の白色光を照射することによって敢えてハレーションを生じさせている。大過剰の白色光下では、判別の障害となりうる遊技球表面への写り込みの影響を低減して外観色の判別感度を高めている。ハレーションを引き起こしたとき、画像は白化し、色彩の差異は相対的に減少する。この場合、金色もしくは銀色の差は、判別対象の遊技球表面からの光の反射量の多少として表すことができる。このため、ＲＧＢ画像データにおいても、白色の反射光の多少をより感度良く検出するため、ＣＣＤカメラの撮像時、ＰＬＣ内の画像処理において、Ｒ，Ｇ，Ｂの成分の中からＢの割合を他の成分よりも高めている。
【００５０】
実施例においては、従前の光センサに代えて画像認識の撮像部にＣＣＤカメラを用いているため、カラー認識による撮像が可能である。そのため、予め取得した基準ＲＧＢデータを他の外観色の遊技球のデータに変更しても同様に処理することができる。つまり、外観色毎にセンサ類を変更する必要はなく、基準ＲＧＢデータ等の更新により新たな外観色の遊技球を用いる場合であっても比較的簡単に選別処理に対応できるため、選別装置としての汎用性は高い。
【００５１】
対象ＲＧＢ画像データより、指定色と一致しない場合、すなわち搬送ドラム部から排除すべき外観色の遊技球（銀色の外観色の遊技球Ｐｓ）が検出された場合、押出駆動部４５（ソレノイド）への通電が変化し、搬送ドラム部からの遊技球の排出が実行される（Ｓ８）。その他の処理（Ｓ９）では、装置の電源管理、搬送選別部のドラム駆動部（モータ）の回転、投光センサの同期制御等、必要な各種処理が行われる。再び当該選別処理Ｓｑは繰り返され、遊技球の搬送、選別が行われる。よって、ＰＬＣ６０は遊技球の排出を制御する制御部になる。
【００５２】
一連の説明のとおり、搬送ドラム部に残すべき遊技球（金色の外観色の遊技球Ｐｇ）及び遊技球無しを認識し、それ以外のときには押出部材による排出動作を実行している。このような構成にすると、取得した対象画像データに起因するエラーの影響を回避しつつ、搬送ドラム部から排出すべき遊技球（銀色の外観色の遊技球Ｐｓ）を確実に識別して排出することができる。具体的に、実施例の設定の遊技球選別装置は、景品交換率を低く設定した金色の外観色の遊技球が使用される遊技島に設置される。景品交換率を高く設定した銀色の外観色の遊技球が使用される遊技島に設置する場合には、基準ＲＧＢデータを実施例と逆に設定すればよい。
【００５３】
以上、図示し説明した実施例の他に、本発明の趣旨を範囲において他の構成を適用することも可能である。例えば、遊技球の着色は実施例の金色、銀色の他に赤銅色等の適宜の色とすることもできる。また、撮像部に用いたＣＣＤカメラのレンズ、ＰＬＣの演算速度、画像認識精度等を加味し、１個のＣＣＤカメラが一度に撮像する遊技球の個数を増減することもできる。さらには、３種類以上の異なる交換比率の設定数に応じ、各交換比率毎に異なる外観色の遊技球を用いた場合には、２台の遊技球選別装置により、第１色目の選別、第２色目の選別のように拡張して用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施例に係る遊技球選別装置の側面図である。
【図２】搬送ドラム部の概略斜視図である。
【図３】搬送選別部の主要正面図である。
【図４】図１の遊技球選別装置の主要上面図である。
【図５】搬送選別部の動作を示す概略図である。
【図６】遊技球の判別及び制御に関するフローチャートである。
【図７】従来の遊技球選別装置の第１縦断面図である。
【図８】従来の遊技球選別装置の第２縦断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  遊技球選別装置
１１  投入部
１５  排出部
２０  搬送選別部
２１  円盤体
２２  遊技球保持部（スターホイール）
２３  突起部
２４  切り欠き部
３０  搬送ドラム部
３１  主軸（回転軸）
３５，３５ｐ  ドラム駆動部（電動モータ）
４０  押出部材
４１  揺動軸
４５  押出駆動部（ソレノイド）
５０  撮像部（ＣＣＤカメラ）
６０  ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）
７０  光源部
７１  白色ＬＥＤ
８０  回転ブラシ部
Ｐ    遊技球
Ｐｇ  金色の遊技球
Ｐｓ  銀色の遊技球
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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