(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸の糸端部を捕捉し挟持するための上糸挟持手段と、前記上糸挟持手段を駆動するための駆動手段とを有しており、縫い始めに、縫い針の糸通し穴に挿通されている上糸の糸端部をベッド部の針板の下方でかつ前記縫い針の上下動経路から離間した位置で捕捉し挟持するとともに、その後予め設定された針数を針落ちした後、挟持した前記上糸の糸端部を解放するように形成されているミシンの上糸つかみ装置において、
前記上糸挟持手段は、
切欠きおよびこの切欠きの開口を開閉可能に配設された開閉体を具備する糸捕捉部を備え、前記開閉体のうちの前記切欠きの開口を閉塞する部位により第１挟持部が形成された第１挟持部材と、
前記第１挟持部に対し相対的に接離可能に配設され前記第１挟持部との間で前記糸端部を挟持する第２挟持部を具備する第２挟持部材とを有しており、
前記糸捕捉部は、前記切欠きの開口を前記開閉体が閉じた閉状態で前記針板の針穴を貫通した縫い針の糸通し穴が通過可能な全体として枠状をなすように形成されており、
前記第１挟持部と前記第２挟持部とは、前記開閉体が前記切欠きの開口を閉じた前記糸捕捉部の閉状態における内部において前記糸端部を挟持するように形成されており、
前記駆動手段は、少なくとも前記糸捕捉部の内部が前記上下動経路上に位置しかつ前記第１挟持部と前記第２挟持部とが前記上下動経路を介して両側に対向する初期位置と、前記第１挟持部と前記第２挟持部とが前記上下動経路の側方に離間しかつ前記第１挟持部と前記第２挟持部との間で前記糸端部を挟持する挟持位置との２位置を選択的に取り得るように前記上糸挟持手段を駆動可能に形成されており、
さらに、前記第１挟持部は、前記上糸を挟持した後に、前記開閉体に上糸の張力が強く作用して前記上糸によって前記開閉体が前記切欠きの開口を開いた前記糸捕捉部の閉状態とするように可動に形成されていることを特徴とするミシンの上糸つかみ装置。
【請求項２】
上糸の糸端部を捕捉し挟持するための上糸挟持手段と、前記上糸挟持手段を駆動するための駆動手段とを有しており、縫い始めに、縫い針の糸通し穴に挿通されている上糸の糸端部をベッド部の針板の下方でかつ前記縫い針の上下動経路から離間した位置で捕捉し挟持するとともに、その後予め設定された針数を針落ちした後、挟持した前記上糸の糸端部を解放するように形成されているミシンの上糸つかみ装置において、
前記上糸挟持手段は、
切欠きおよびこの切欠きの開口を開閉可能に配設された開閉体を具備する糸捕捉部を備え、前記開閉体のうちの前記切欠きの開口を閉塞する部位により第１挟持部が形成された第１挟持部材と、
前記第１挟持部に対し相対的に接離可能に配設され前記第１挟持部との間で前記糸端部を挟持する第２挟持部を具備する第２挟持部材とを有しており、
前記糸捕捉部は、前記切欠きの開口を前記開閉体が閉じた閉状態で前記針板の針穴を貫通した縫い針の糸通し穴が通過可能な全体として枠状をなすように形成されており、
前記第１挟持部と前記第２挟持部とは、前記開閉体が前記切欠きの開口を閉じた前記糸捕捉部の閉状態における内部において前記糸端部を挟持するように形成されており、
前記駆動手段は、少なくとも前記糸捕捉部の内部が前記上下動経路上に位置しかつ前記第１挟持部と前記第２挟持部とが前記上下動経路を介して両側に対向する初期位置と、前記第１挟持部と前記第２挟持部とが前記上下動経路の側方に離間しかつ前記第１挟持部と前記第２挟持部との間で前記糸端部を挟持する挟持位置と、第１挟持部と前記第２挟持部とが前記挟持位置よりさらに前記上下動経路の側方に離間しかつ前記第１挟持部と前記第２挟持部との間で挟持した前記糸端部を解放する解放位置との３位置を選択的に取り得るように前記上糸挟持手段を駆動可能に形成されており、
さらに、前記第１挟持部は、前記上糸を挟持した後、上糸解放時に、前記開閉体に上糸の張力が強く作用して前記上糸によって前記開閉体が前記切欠きの開口を開いた前記糸捕捉部の閉状態とするように可動に形成されていることを特徴とするミシンの上糸つかみ装置。
【請求項３】
前記開閉体は、常時は付勢手段の付勢力によって前記糸捕捉部を閉状態に保持するように形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のミシンの上糸つかみ装置。
【請求項４】
前記付勢手段の付勢力を調節するための付勢力調節手段が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のミシンの上糸つかみ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工業用ミシンのようなミシンの上糸つかみ装置に係り、特に、縫い始めの１針目の縫い針に挿通されている上糸の糸端部を針板の下方で挟持するのに好適なミシンの上糸つかみ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、縫い始めの縫い目を確実に形成するなどの理由により、縫い始めの１針目の縫い針の糸通し穴に挿通されている上糸（針糸）の糸端部を針板の下方で挟持することのできる種々のミシンの上糸つかみ装置（以下、単に、上糸つかみ装置と記す。）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような上糸つかみ装置においては、縫い始めに、枠状に形成された糸捕捉部（透穴）を縫い針の上下動経路上に配置し、縫い始めの１針目において糸捕捉部の内部に上糸を捕捉した後に、糸捕捉部を縫い針の上下動経路から離間させてから、糸捕捉部の内穴の一部を構成する第１挟持部と、この第１挟持部と対向するように接離自在に配置された第２挟持部との間で上糸の糸端部、詳しくは、上糸の先端（糸端）の近傍を挟持し、その後予め設定された針数、例えば２針あるいは３針を針落ちした後、挟持した上糸の糸端部を解放するように形成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１６７００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の上糸つかみ装置においては、挟持した上糸の糸端部の先端側が生地裏の縫い目に縫い込まれて糸捕捉部を通るループが形成された場合、ループを糸捕捉部から外すことができないという問題点があった。
【０００６】
このように、ループを糸捕捉部から解放することができない、すなわち、上糸の糸端部が糸捕捉部から外れないと、生地ずれ（縫い形状ずれ）、糸切れ、装置の動作不良などが発生し、安定した縫い目を得ることができないことになる。
【０００７】
ここで、生地裏とは、縫製時において針板上に載置される縫製対象物としての生地の針板側の面をいう。
【０００８】
前記糸捕捉部から上糸のループが外れないことについて、図３２から図３５により具体的に説明する。
【０００９】
従来の上糸つかみ装置１０１においては、縫い始めの最初の針落ち（１針目）が行われると、縫い針Ｎは、その上下動経路ＮＬに沿って移動する。この時、縫い針Ｎは、その先端部近傍に設けられた糸通し穴Ｎａに上糸Ｔが挿通された状態で、ベッド部ＭＢに配設された針板Ｐ上に載置されている生地Ｃを突き刺して針板Ｐの針穴Ｐａの下方に下降する。この縫い針Ｎの下降は、第１挟持部材１０２に設けられた平面枠状の糸捕捉部１０３を通過して行われる。そして、縫い針Ｎが上昇すると、上糸ループＴＬが形成される。この上糸ループＴＬは、釜Ｋの剣先Ｋａですくい取られることにより、先端Ｔａが垂れ下がった状態となり、糸捕捉部１０３の内部に上糸Ｔが捕捉される。この糸捕捉部１０３は、上糸Ｔを捕捉した後に、縫い針Ｎの上下動経路ＮＬの側方に離間され、その後、糸捕捉部１０３の内面１０３ａの一部を構成する第１挟持部１０４と、第２挟持部材１０５に設けられた第２挟持部１０６（第１挟持部１０４と対向するように配置されている）第２挟持部１０６との間で上糸Ｔが挟持される（図３２）。
【００１０】
この状態で、さらに予め設定された針数を針落ち、例えば、縫い針Ｎが１針（２針目）あるいは２針（２針目および３針目）上下動すると、上糸Ｔが図示しない下糸と結節し、針板Ｐ上に載置された生地Ｃに縫い目Ｓが形成される。そして、上糸Ｔと下糸とが結節した後の針落ち（第３針目あるいは第４針目）の前に、第１挟持部１０４と第２挟持部１０６との間に挟持している上糸Ｔが解放され、この状態で順次縫い目Ｓが形成される。また、上糸Ｔの先端Ｔａは、縫製の進行にともなう生地Ｃの送りにより、糸捕捉部１０３から抜け出す。
【００１１】
ここで、１針目で第１挟持部１０４と第２挟持部１０６との間に挟持した上糸Ｔの糸捕捉部１０３を通過した部分である糸端部ＴＡが、２針目以降の上糸ループＴＬの引き上げ経路上、例えば、釜Ｋの剣先Ｋａの通過経路に掛かるように位置していると、２針目の上糸ループＴＬの内部に糸端部ＴＡが入る（図３３）。
【００１２】
この時、第１挟持部１０４と第２挟持部１０６との間で挟持した上糸Ｔの糸端部ＴＡの長さ、詳しくは、上糸Ｔの挟持箇所から先端Ｔａまでの長さ（以下、「糸端長さ」と記す。）が、上糸Ｔの挟持箇所から生地Ｃの針落ち点ＤＰまでの距離より長い場合には、上糸Ｔの糸端部ＴＡが上糸ループＴＬの中に入り込んだ状態となり、図示しない天秤による上糸Ｔの引き上げにより、上糸ループＴＬとともに上糸Ｔの糸端部ＴＡが引き上げられる（図３４）。
【００１３】
したがって、上糸Ｔの引き上げが完了すると、糸捕捉部１０３を通過した上糸Ｔの糸端部ＴＡの先端Ｔａ側が生地裏の縫い目Ｓに縫い込まれてしまい、糸捕捉部１０３を通るループＷ（縫い目Ｓの形成に供される上糸ループＴＬとは異なる）が形成される（図３５）。
【００１４】
このループＷは、第１挟持部１０４と第２挟持部１０６との相互間を離間させることにより、挟持した上糸Ｔを解放しても、糸捕捉部１０３から外れずに、糸捕捉部１０３に絡んだ状態となるので、針数の増加、すなわち、縫製の進行にともなう生地Ｃの送りにより、生地Ｃに引っ張られ、あるいは生地Ｃを引っ張ることになるので、生地ずれ（縫い形状ずれ）、糸切れ、装置の動作不良などが発生する。
【００１５】
なお、上糸つかみ装置１０１により挟持されたときの上糸Ｔの「糸端長さ」は、主として、
１：縫い始めにおける上糸Ｔの糸通し穴Ｎａから先端Ｔａまでの長さ（以下、「挿通長さ」と記す。）
１−１．前縫製サイクルでの糸切り後の上糸Ｔの「挿通長さ」
⇒糸切り時の上糸Ｔの張力（調整値）／生地Ｃと上糸Ｔの抵抗など
１−２．上糸Ｔの糸換えなどがあった場合は、（オペレーターによる）上糸Ｔの「挿通長さ」
２．１針目での上糸Ｔと生地Ｃの抵抗
３．１針目での上糸Ｔとミシン糸経路部品（針棒案内、針穴ガイド、アーム糸案内など）の抵抗  
４．１針目の上糸Ｔへの付加張力（通常の糸調子による張力：調整値）
５．糸取りばねの張力、ストローク（調整値）
６．１針目の縫い目Ｓの長さ、生地Ｃの厚み
の６つの要素によって決まる。
【００１６】
ここで、要素２、５については、上糸Ｔと生地Ｃの抵抗が大きい場合、天秤による上糸Ｔの引上げ時に上糸Ｔと生地Ｃの抵抗に負けて、糸取りばねが動作する移動量が増し、その結果、引上げられる上糸量が減り、生地裏に残る上糸Ｔの長さが長くなる。この結果、上糸Ｔの「糸端長さ」が長くなる。
【００１７】
要素３については、ゲージ交換がない限り、上糸Ｔの「糸端長さ」は一定とされ、ばらつきは生じない。なお、ゲージとは、針棒案内、針穴ガイド、アーム糸案内などの糸道部品を挙げることができる。また、ゲージ交換とは、厚物縫製などで各糸道ゲージ交換のことをいう。
【００１８】
要素４については、上糸Ｔを挟持したときの糸張力を縫い張力値より高く制御するなどによって、上糸Ｔの「糸端長さ」のばらつきが抑えられる。なお、上糸Ｔを挟持したときの糸張力とは、１針目の上糸Ｔを捕捉する際の糸張力であり、例えば最大張力へ一時的に向上させて安定させる。また、縫い張力値とは、２針目以降の通常縫製時の張力をいう。
【００１９】
要素６については、第１挟持部材１０２は、１針目で上糸Ｔを糸捕捉部１０３で捕捉した後、２針目で第２挟持部材１０５との協働により上糸Ｔを挟持するために、縫い目Ｓの長さが長く、生地Ｃの厚さが厚いと、上糸Ｔが消費されて上糸Ｔを挟持したときの上糸Ｔの「糸端長さ」が短くなるが、それを見越して「挿通長さ」を長く調整しているケースも多く、縫始めに止め縫いの小ピッチを設けたり、生地Ｃの厚さが薄くなると、上糸Ｔの「糸端長さ」が長くなる。
【００２０】
なお、上糸Ｔと生地Ｃの抵抗や、縫い目Ｓの長さ（縫製ピッチ）、生地Ｃの厚みなどは縫製対象物が変わると変化してしまい、上糸Ｔや生地Ｃの品質や特性によっては縫製毎に抵抗が変化するケースがある。このため、縫製条件や、その条件換えによって、縫い始めの上糸Ｔの「挿通長さ」は変化し、それにともない上糸Ｔの「糸端長さ」も変化する。糸換え時にオペレータにより設定される「挿通長さ」も、安全を考慮して長めにする場合が多い。
【００２１】
また、縫始めの「挿通長さ」が短い場合、上糸Ｔの挟持前に糸端部ＴＡが第１挟持部材１０２の糸捕捉部１０３から外れてしまい、上糸Ｔの挟持ができなくなる。そこで、第１挟持部材１０２の糸捕捉部１０３を縫い針Ｎの上下動経路ＮＬに近付けて、「挿通長さ」が短い場合においても上糸Ｔを捕捉・挟持可能としている。
【００２２】
しかしながら、このような構成においては、糸捕捉部１０３が縫い針Ｎの上下動経路ＮＬの近傍となり、意図的（調整）に、あるいは、ばらつきによって「挿通長さ」が長い場合には、２針目以降、生地裏に縫い込まれループＷが生じることになる。
【００２３】
さらに、従来の糸つかみ装置１０１では、上糸Ｔの「糸端長さ」が、上糸Ｔの挟持箇所から生地Ｃの針落ち点ＤＰまでの距離より長い場合には、挟持している時間（針数）が多いほど、繰り返し上糸ループＴＬが通過するため、糸端部ＴＡが引上げられ、縫い込まれる頻度が高くなる。
【００２４】
なお、２針目で上糸Ｔを挟持した後、挟持状態を保ちつつ、糸捕捉部１０３を縫い針Ｎの上下動経路ＮＬから遠ざかる位置に移動させ、２針目以降の上糸ループＴＬの引上げ経路上、例えば釜Ｋから挟持した上糸Ｔの糸端部ＴＡを離間させることもできるが、この場合、挟持した上糸Ｔも移動させることになり、挟持力が強いと生地ずれや糸切れの要因となり、挟持力が弱いと挟持した上糸Ｔの糸端部ＴＡが短い場合に挟持部分から外れてしまう。
【００２５】
そこで、挟持している上糸の糸端部の先端側が生地裏の縫い目に縫い込まれて糸捕捉部を通るループが形成された場合でも、ループを糸捕捉部から外すことのできるミシンの上糸つかみ装置が求められている。
【００２６】
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、挟持している上糸の糸端部の先端側が生地裏の縫い目に縫い込まれて糸捕捉部を通るループが形成された場合でも、糸捕捉部からループを容易かつ確実に外すことのできるミシンの上糸つかみ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に係る本発明のミシンの上糸つかみ装置の特徴は、上糸の糸端部を捕捉し挟持するための上糸挟持手段と、前記上糸挟持手段を駆動するための駆動手段とを有しており、縫い始めに、縫い針の糸通し穴に挿通されている上糸の糸端部をベッド部の針板の下方でかつ前記縫い針の上下動経路から離間した位置で捕捉し挟持するとともに、その後予め設定された針数を針落ちした後、挟持した前記上糸の糸端部を解放するように形成されているミシンの上糸つかみ装置において、前記上糸挟持手段は、切欠きおよびこの切欠きの開口を開閉可能に配設された開閉体を具備する糸捕捉部を備え、前記開閉体のうちの前記切欠きの開口を閉塞する部位により第１挟持部が形成された第１挟持部材と、前記第１挟持部に対し相対的に接離可能に配設され前記第１挟持部との間で前記糸端部を挟持する第２挟持部を具備する第２挟持部材とを有しており、前記糸捕捉部は、前記切欠きの開口を前記開閉体が閉じた閉状態で前記針板の針穴を貫通した縫い針の糸通し穴が通過可能な全体として枠状をなすように形成されており、前記第１挟持部と前記第２挟持部とは、前記開閉体が前記切欠きの開口を閉じた前記糸捕捉部の閉状態における内部において前記糸端部を挟持するように形成されており、前記駆動手段は、少なくとも前記糸捕捉部の内部が前記上下動経路上に位置しかつ前記第１挟持部と前記第２挟持部とが前記上下動経路を介して両側に対向する初期位置と、前記第１挟持部と前記第２挟持部とが前記上下動経路の側方に離間しかつ前記第１挟持部と前記第２挟持部との間で前記糸端部を挟持する挟持位置との２位置を選択的に取り得るように前記上糸挟持手段を駆動可能に形成されており、さらに、前記第１挟持部は、前記上糸を挟持した後に、前記開閉体に上糸の張力が強く作用して前記上糸によって前記開閉体が前記切欠きの開口を開いた前記糸捕捉部の閉状態とするように可動に形成されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、第１挟持部と第２挟持部との間に挟持している上糸の糸端部の先端側が生地裏の縫い目に縫い込まれて糸捕捉部を通るループが形成された場合、縫製の進行にともなう生地の送りによるループが第１挟持部を引く力よって開閉体が切欠きの開口を開くように動作して糸捕捉部が開状態となり、ループひいては上糸を糸捕捉部から外すことができる。
【００２８】
また、請求項２に係る本発明のミシンの上糸つかみ装置の特徴は、上糸の糸端部を捕捉し挟持するための上糸挟持手段と、前記上糸挟持手段を駆動するための駆動手段とを有しており、縫い始めに、縫い針の糸通し穴に挿通されている上糸の糸端部をベッド部の針板の下方でかつ前記縫い針の上下動経路から離間した位置で捕捉し挟持するとともに、その後予め設定された針数を針落ちした後、挟持した前記上糸の糸端部を解放するように形成されているミシンの上糸つかみ装置において、前記上糸挟持手段は、切欠きおよびこの切欠きの開口を開閉可能に配設された開閉体を具備する糸捕捉部を備え、前記開閉体のうちの前記切欠きの開口を閉塞する部位により第１挟持部が形成された第１挟持部材と、前記第１挟持部に対し相対的に接離可能に配設され前記第１挟持部との間で前記糸端部を挟持する第２挟持部を具備する第２挟持部材とを有しており、前記糸捕捉部は、前記切欠きの開口を前記開閉体が閉じた閉状態で前記針板の針穴を貫通した縫い針の糸通し穴が通過可能な全体として枠状をなすように形成されており、前記第１挟持部と前記第２挟持部とは、前記開閉体が前記切欠きの開口を閉じた前記糸捕捉部の閉状態における内部において前記糸端部を挟持するように形成されており、前記駆動手段は、少なくとも前記糸捕捉部の内部が前記上下動経路上に位置しかつ前記第１挟持部と前記第２挟持部とが前記上下動経路を介して両側に対向する初期位置と、前記第１挟持部と前記第２挟持部とが前記上下動経路の側方に離間しかつ前記第１挟持部と前記第２挟持部との間で前記糸端部を挟持する挟持位置と、第１挟持部と前記第２挟持部とが前記挟持位置よりさらに前記上下動経路の側方に離間しかつ前記第１挟持部と前記第２挟持部との間で挟持した前記糸端部を解放する解放位置との３位置を選択的に取り得るように前記上糸挟持手段を駆動可能に形成されており、さらに、前記第１挟持部は、前記上糸を挟持した後、上糸解放時に、前記開閉体に上糸の張力が強く作用して前記上糸によって前記開閉体が前記切欠きの開口を開いた前記糸捕捉部の閉状態とするように可動に形成されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸端を釜内から引き上げ、第１挟持部と第２挟持部との間に挟持している上糸の糸端部の先端側が生地裏の縫い目に縫い込まれて糸捕捉部を通るループが形成された場合、縫製の進行にともなう生地の送りによるループが第１挟持部を引く力よって開閉体が切欠きの開口を開くように動作して糸捕捉部が開状態となり、ループひいては上糸を糸捕捉部から外すことができる。
【００２９】
また、請求項３に係る本発明のミシンの上糸つかみ装置の特徴は、請求項１または請求項２において、前記開閉体は、常時は付勢手段の付勢力によって前記糸捕捉部を閉状態に保持するように形成されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸捕捉部を閉状態とすることが容易にできるし、付勢手段の付勢力に抗する力が第１挟持部に加わった場合には糸捕捉部を開状態とすることができる。
【００３０】
また、請求項４に係る本発明のミシンの上糸つかみ装置の特徴は、請求項３において、前記付勢手段の付勢力を調節するための付勢力調節手段が設けられている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、付勢手段の付勢力を容易に調節することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係るミシンの上糸つかみ装置によれば、第１挟持部と第２挟持部との間に挟持している上糸の糸端部の先端側が生地裏の縫い目に縫い込まれて糸捕捉部を通るループが形成された場合、開閉体が切欠きの開口を開くように動作して糸捕捉部が開状態となり、ループひいては上糸を糸捕捉部から外すことができるなどの優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００３３】
本実施形態のミシンの上糸つかみ装置（以下、単に、上糸つかみ装置と記す。）を適用したミシンについて図１から図２５により説明する。
【００３４】
（ミシンの全体的な概略構成）
図１に示すように、本実施形態のミシン１は、従来公知の如く、ベッド部２と、ベッド部２の図１の右側に示す後部に設けられた上方に向かって突設された連結胴部３と、この連結胴部３の上部から図１の左側に示す前方に向けてベッド部２と平行に延在するように延出して設けられたアーム部４とを有する全体としてほぼコ字状に形成されている。
【００３５】
なお、本実施形態のミシン１は、ベッド部２の先端部が略筒状に形成されるとともに、後述するＸ軸方向の幅が他の部位よりも狭く設定されたシリンダベッドミシンの基本構成を備えているものである。
【００３６】
ここで、説明の便宜上、後述する縫い針Ｎの上下動方向をＺ軸方向とし、これと直交する方向であってベッド部２およびアーム部４の長手方向をＹ軸方向とし、Ｚ軸方向およびＹ軸方向の双方に直交する方向をＸ軸方向とする。
【００３７】
また、ミシン１を水平面上に設置した場合に、Ｚ軸方向における＋側を上、−側を下とし、Ｘ軸方向における＋側を左、−側を右、Ｙ軸方向における＋側を前、−側を後として以下に説明する。
【００３８】
前記ミシン１は、アーム部４の先端部に設けられ、ミシンモータ５（図１７）の駆動力により上下方向に往復動する縫い針Ｎと、アーム部４の上部に設けられ、縫い針Ｎに上糸Ｔを供給するための図示しない上糸供給源と、この上糸供給源と縫い針Ｎとの間で上糸Ｔを所定の荷重で挟持してその送り方向の移動に抵抗力を発生させる糸調子装置６と、この糸調子装置６と縫い針Ｎとの間で所定のタイミングで天秤７により上糸Ｔの引き上げを行う天秤装置と、ベッド部２の上面に設けられ、縫い針Ｎの先端部を挿通させる針穴８ａ（図７）が設けられた針板８と、ベッド部２の内部であって針板８の下方に設けられ、下降した縫い針Ｎから上糸ループＴＬ（図５）をすくい取るとともにこの上糸ループＴＬに図示しない下糸を挿通させる垂直半回転釜を備えた釜機構９と、針板８と釜機構９の間において縫い針Ｎの１針目の上昇時に上糸Ｔの糸端部ＴＡの挟持を行う上糸つかみ装置１０と、ベッド部２の内部に設けられ、縫製後に上糸Ｔおよび下糸を切断する図示しない糸切り装置と、後述する各部の動作の制御を司る制御手段１１（図１７）とを有している。
【００３９】
前記縫い針Ｎは、図１の下方に示す先端より少し上方に糸通し穴Ｎａ（目穴：図７）が形成されており、この糸通し穴Ｎａに上糸Ｔが挿通されるようになっている。また、縫い針Ｎの図１の上方に示す基端部は、図示しない針留めを介して針棒１２の下端部に着脱自在に取り付けられている。この針棒１２は、アーム部４の図１の左側に示す自由端側に配置されており、針棒１２の下端部は、アーム部４の自由端側の下面から、ベッド部２の針落ち位置、詳しくは、針板８の針穴８ａに向かって突出するように配設されている。また、針棒１２は、図示しない針棒駆動機構に接続されており、この針棒駆動機構は、下端部に縫い針Ｎが取り付けられた針棒１２を、ミシンモータ５の駆動力によって回転駆動される図示しないミシン主軸の回転に連動して、所定の周期で、かつ、所定のストロークをもって上下方向に往復動することができるよう形成されている。
【００４０】
前記ミシンモータ５には、その回転位相角度を検出するためのエンコーダ１３（図１７）が併設されており、縫い針Ｎが上死点に位置したときを０°として現在のミシンモータ５の出力軸が０〜３６０°のいずれの角度位置にあるかを制御手段１１に出力することができるようになっている。
【００４１】
前記天秤７は、上糸Ｔが挿通される図示しないガイド穴が設けられ、上糸Ｔが挿通された状態で上下動を行うことにより、その上昇時に縫い針Ｎの糸通し穴Ｎａに挿通された上糸Ｔの引き上げを行うようになっている。また、天秤装置は、天秤７を縫い針Ｎと同じ周期で上下動させるが、天秤７が上死点に位置するタイミングは、縫い針Ｎが上死点に位置する時点よりも少し遅れるように設定されている。
【００４２】
図８に示すように、釜機構９は、揺動運動（正回転方向への半回転運動および逆回転方向への半回転運動を交互に繰り返す往復半回転運動）を行い、周方向に沿って突出した剣先１５により上糸ループＴＬを捕捉する中釜１６と、中釜１６を回転自在に支持する大釜１７と、大釜１７の上部に設けられた上糸ガイド板１８と、連結胴部３側から大釜１７に向かってベッド部２の長手方向に平行に延出されて図示しないドライバーを介して中釜１６に揺動駆動力を付与する釜軸１９（図１に一部のみ図示）とを有している。
【００４３】
前記中釜１６は、揺動運動を繰り返し行えるようにその外周に沿ってレール状の突出構造部２０が形成され、その両側に大釜１７の支持溝１７ａと摺接するレース面２１、２２を備えている。また、剣先１５は、レール状の突出構造部２０の端部に形成されており、中釜１６の一方の半回転動作により、上糸ガイド板１８のガイド穴１８ａから進入した縫い針Ｎの糸通し穴Ｎａのすぐ脇を通過することで上糸ループＴＬをすくい取ることができるようになっている。このため、剣先１５は、その先端部が、中釜１６の回転軸線ＲＬに沿った一方の方向Ｌに偏った形状に形成されるとともに、剣先１５および突出構造部２０は、縫い針Ｎの上下動経路ＮＬに対して回転軸線ＲＬに沿った他方の方向Ｒ側に配置されている。
【００４４】
また、釜軸１９は、中釜１６に対してＲ側に位置しており（以下、方向Ｒ側を釜軸側とする）、直接、中釜１６に連結されてはいないが、中釜１６に併設されてともに揺動運動を行うドライバを介して中釜１６に揺動運動を行うための駆動力を伝達するようになっている。
【００４５】
前記釜機構９の釜軸１９はＹ軸方向に平行に配設されており、中釜１６に対してＹ軸方向−側に位置するとともに、この方向から中釜１６を揺動運動させる駆動力の付与を行うことができるようになっている。また、釜軸１９は、ミシンモータ５から分岐された駆動力が揺動駆動力に変換されて伝達されるようになっており、縫い針Ｎの上下方向への往復運動と中釜１６の揺動運動とについて所定の位相差で同期が図られている。
【００４６】
前記上糸ガイド板１８は、上糸Ｔの中釜１６のレース面２１、２２に対する接触や、大釜１７とレース面２２の摺動面（接触面）への侵入を防止するための板状の部材で、図８の矢印Ｕにて示す上方から見ると、図５に示すように、Ｙ軸方向−側の端部がＸ軸方向両側に向かって拡がり、Ｙ軸方向＋側の端部がＸ軸方向−側に向かって拡がった形状のガイド穴１８ａが設けられており、このガイド穴１８ａのＹ軸方向のほぼ中央部のＸ軸方向−の部分には、中釜１６の剣先１５によってすくい取られた上糸ループＴＬを広げるための糸分け部１８ｂが設けられている。
【００４７】
図６および図７に示すように、図７の矢印Ｅにて示す方向に回転する剣先１５によってすくい取られた上糸ループＴＬは、この糸分け部１８ｂによって剣先１５を境に縫い針Ｎ側の上糸ＴＦと生地側の上糸ＴＢとに前後に大  きく分離され、中釜１６の両レース面２１、２２に対する接触や巻き込みが防止されるようになっている。
【００４８】
（上糸つかみ装置の構成）
前記上糸つかみ装置１０は、縫い始めの縫い目Ｓを確実に形成、すなわち縫い始めの上糸Ｔの糸端部ＴＡが生地Ｃから抜脱することを防止するために、縫い始めの１針目の縫い針Ｎに挿通されている上糸Ｔの糸端部ＴＡを針板８の下方で、かつ、縫い針Ｎの上下動経路ＮＬから離間した位置で捕捉し挟持するとともに、その後予め設定された針数を針落ちした後、挟持した上糸Ｔの糸端部ＴＡを解放するものである。
【００４９】
本実施形態の上糸つかみ装置１０は、上糸Ｔの糸端部ＴＡを捕捉し挟持するための相対的に接離可能にされた第１挟持部２４および第２挟持部２５を具備する上糸挟持手段２６（以下、単に、挟持手段と記す。）と、この挟持手段２６を駆動するための駆動手段２７とを有している。この駆動手段２７は、さらに、移動手段２８と、関連動作手段２９とを備えている。
【００５０】
前記移動手段２８は、縫い針Ｎの上下動経路ＮＬ上に位置する初期位置（図８〜図１１）と、この初期位置から縫い針Ｎの上下動経路ＮＬ（Ｚ軸方向に平行であって、上死点における縫い針Ｎの先端位置から下死点における縫い針Ｎの先端位置を結ぶ経路）に対して後方（連結胴部３側）に離間した挟持位置（図１２、図１３）と、この挟持位置よりさらに後方（連結胴部３側）に離間した解放位置（図１４、図１５）とに移動させることを可能とするとともに、縫い始めに初期位置から挟持位置に移動させ、予め設定された針数の針落ちの間停止した後に、挟持位置から解放位置に移動させるようになっている。
【００５１】
前記関連動作手段２９は、挟持手段２６が初期位置に位置するときに、第２挟持部２５を縫い針Ｎの上下動経路ＮＬより連結胴部３側の位置に配置するとともに第１挟持部２４を縫い針Ｎの上下動経路ＮＬを挟んで挟持部３１と対向する位置に配置し、挟持手段２６が初期位置から挟持位置に移動したときに、第１挟持部２４と第２挟持部２５を接近する方向に移動させて上糸Ｔの糸端部ＴＡの挟持を行わせ、挟持手段２６を解放位置に移動させたときに、第２挟持部２５を第１挟持部２４から離間させて挟持した上糸Ｔの糸端部ＴＡを解放させるように、第１挟持部２４および第２挟持部２５を移動手段２８の移動に機械的に連動させるようになっている。
【００５２】
すなわち、本実施形態の駆動手段２７は、挟持手段２６が初期位置と挟持位置と解放位置との３位置を選択的に取り得るように動作させることができるように構成されている。
【００５３】
ここで、本実施形態の上糸つかみ装置１０について、以下に詳しく説明する。
【００５４】
（上糸つかみ装置の上糸挟持手段）
図２は上糸つかみ装置の主要な全体構成を示す斜視図、図３は図２の一部分解斜視図である。
【００５５】
図２および図３に示すように、本実施形態の挟持手段２６は、第１挟持部２４を具備する第１挟持部材３１と、第２挟持部２５を具備する第２挟持部材３２とを有している。これらの各部材３１、３２は、いずれもその全体形状が長尺板状であり、これらは第２挟持部材３２を上として重ね合わされ、いずれもその長手方向をＹ軸方向に平行に向けられた状態でＹ軸方向（前後方向）に沿って双方が滑動可能に関連動作手段２９に支持されている。
【００５６】
以下、挟持手段２６の各部の説明において方向を示す言葉が使用される場合には、特にことわりがない限り、挟持手段２６が関連動作手段２９に支持された状態における方向を示しているものとする。
【００５７】
図４に拡大して示すように、第１挟持部材３１は、Ｙ軸方向＋側に位置する先端部に糸捕捉部３３が設けられている。この糸捕捉部３３は、先端において前後方向に沿って長い平面矩形状の切欠き３４と、この切欠き３４の先端側に位置する開口を開閉可能に配設された開閉体としての開閉板３５とを備えている。そして、糸捕捉部３３は、切欠き３４の開口を開閉板３５が閉じた閉状態において、針板８の針穴８ａを貫通した縫い針Ｎの糸通し穴Ｎａが通過可能な全体として枠状をなすように形成されている。また、開閉板３５のうちの切欠き３４の開口を閉塞する部位により第１挟持部２４が形成されている。
【００５８】
前記第１挟持部材３１のＸ軸方向−側に位置する側面の先端側には、平面ほぼ三角状をなす開閉板用取付板部３６がＸ軸方向−側に向かって突出するように延出形成されており、この開閉板用取付板部３６の上面には開閉板用支持部材３７の下端が取り付けられている。そして、開閉板用支持部材３７には、開閉板３５の基端部が回転自在に支持されている。また、開閉板用支持部材３７には、付勢手段としてのねじりコイルばね３８が取り付けられている。このねじりコイルばね３８は、開閉板３５の上面側に配置されており、一端が開閉板３５に形成された係止溝３９に掛けられ、他端が開閉板用取付板部３６の上面に上方に向かって突設されたピン状のばね掛け体４０の外周に掛けられている。そして、開閉板３５は、ねじりコイルばね３８の付勢力（張力）により、常時は開閉板３５の先端側に形成された四角棒状の閉塞部３５ａの図４におけるＹ軸方向−側に位置する側面を切欠き３４の開口端に当接させている。これにより、糸捕捉部３３を閉じた閉状態に保持することができるようになっている。さらに、閉塞部３５ａの図４におけるＹ軸方向−側に位置する側面のうちの切欠き３４の内部空間と対向する部分（両開口端に当接されている部分に挟まれた部分）が、切欠き３４の開口を閉塞する部位とされており、この部位により上糸Ｔを挟持する際に用いられる第１挟持部２４が形成されている。すなわち、第１挟持部２４は、開閉板３５の閉塞部３５ａの一部を形成している。さらにまた、閉塞部３５ａの先端は、平面半円状、平面円弧状などに形成された丸め部４１とされている。
【００５９】
なお、閉塞部３５ａの切欠き３４と対向する側に位置する上端縁および下端縁のそれぞれに、アール状の面取りを設けることが、後述するように、閉塞部３５ａ、すなわち第１挟持部２４からループＷが接触しつつ抜ける際に、糸切れが生じるのを防止することができるという意味で好ましい。
【００６０】
したがって、開閉板３５は、常時はねじりコイルばね３８の付勢力によって糸捕捉部３３を閉状態に保持するように形成されている。
【００６１】
前記開閉板３５が切欠き３４の開口を塞ぐように保持させているねじりコイルばね３８の付勢力は、後述する第２挟持部２５が第１挟持部２４に当接する力（荷重）より大きく形成されている。
【００６２】
勿論、開閉板３５の一部を構成する第１挟持部２４に対して糸捕捉部３３を内側から外側に向かう方向にねじりコイルばね３８の付勢力より大きな荷重が加わった場合、開閉板３５は、開閉板用支持部材３７を中心として糸捕捉部３３を開状態とするように可動可能に形成されている。
【００６３】
すなわち、後述するように、挟持した上糸Ｔの糸端部ＴＡがループＷとなって挟持手段２６から外れなくなり、針数の増加により生地Ｃが送られて上糸Ｔに高い張力が加わったときには、その上糸Ｔの張力が第１挟持部２４に加わって第１挟持部２４、ひいては開閉板３５が切欠き３４の開口を開くように動作可能になっている。
【００６４】
よって、第１挟持部２４は、上糸Ｔを挟持した後に、上糸によって開閉板３５が切欠き３４の開口を開いた糸捕捉部３３の閉状態とするように可動に形成されている。
【００６５】
前記ねじりコイルばね３８の他端が掛けられるばね掛け体４０は、複数、本実施形態においては２つ設けられており、ねじりコイルばね３８の付勢力を調節することができるようになっている。
【００６６】
前記ばね掛け体４０を複数、本実施形態においては２つ設ける構成により、本実施形態の付勢手段としてのねじりコイルばね３８の付勢力を調節するための付勢力調節手段４２が構成されている。
【００６７】
本実施形態の切欠き３４は、第２挟持部材３２の第２挟持部２５の前後方向の移動を案内する案内ガイドとしても機能するように形成されている。
【００６８】
なお、切欠き３４の形状としては、設計コンセプトなどの必要に応じて、平面矩形状以外の形状、例えば底部をほぼ円弧状あるいは半円状としたほぼＵ字状としてもよく、特に、本実施形態の平面矩形状に限定されるものではない。
【００６９】
また、閉塞部３５ａとしては、四角棒状に限らず、断面円形の丸棒状、断面多角形の角棒状であってもよい。但し、先端を丸めることが糸切れを防止することができるという意味で好ましい。
【００７０】
図３および図４に示すように、第１挟持部材３１のＹ軸方向−側に位置する後端には、前後方向に沿って長い平面矩形状の貫通穴４３が形成されている。この貫通穴４３は、後述する関連動作手段２９の引っ張りばね４４が配置され、その伸縮を行う動作領域を形成している。この貫通穴４３の前端部に引っ張りばね４４の一端部が連結されている。また、第１挟持部材３１のＹ軸方向中間部やや後寄りの位置には、Ｘ軸方向−側に向かって延設されたブラケット部４５が設けられ、その先端部には下方に向かって延出された丸棒状の係合ピン４６がその先端を下方に向けて固定装備されている。そして、第１挟持部材３１は、係合ピン４６を介して関連動作手段２９による前後方向の移動力が入力されるように形成されている。
【００７１】
図３に示すように、第２挟持部材３２は、前側部４８と後側部４９とに二分割されており、これらが連結体５０により連結されることで一体の略長尺板形状に形成されている。そして、前側部４８の前端部には第２挟持部２５が設けられており、この第２挟持部２５は、閉状態の糸捕捉部３３の一部を構成している第１挟持部２４に対して接離可能な挟持面２５ａと、第１挟持部２４に対する当接時に第１挟持部２４の下方を通過して第１挟持部材３１の先端面より前方に突出する屈曲部２５ｂとを有している。
【００７２】
したがって、第１挟持部材３１と第２挟持部材３２との相対的な接近動作により、第１挟持部材３１の糸捕捉部３３に上方から挿通された上糸Ｔを、第１挟持部２４と第２挟持部２５の挟持面２５ａとにより挟持することができるように形成されている。また、挟持された上糸Ｔは、挟持面２５ａの下端部から前方に向かって延設された屈曲部２５ｂにより、前方に向かって折り曲げられ、上糸Ｔを前方から下方にしなう状態とすることができるようになっている。その結果、上糸Ｔの糸端部ＴＡは、屈曲部２５ｂにより、より前方に位置した状態で垂れ下がることとなるので、その下方に位置する釜機構９の中釜１６よりも前方に位置がずらされて、中釜１６への接触や巻き込みを防止することができるように形成されている。
【００７３】
なお、第１挟持部２４および第２挟持部２５としては、第１挟持部２４と第２挟持部２５の挟持面２５ａとが上糸Ｔを介して当接することのできる形状、例えば平面円弧状などの湾曲に形成してもよい。
【００７４】
前記後側部４９は、前後方向に沿って貫通穴５１が形成され、第２挟持部材３２と第１挟持部材３１とが重ね合わされた状態で関連動作手段２９に支持された場合に、貫通穴５１は前述した第１挟持部材３１の貫通穴４３と重合し、これらの内側に関連動作手段２９の引っ張りばね４４が配置され、その伸縮を行う動作領域を形成するようになっている。この貫通穴５１の後端部に引っ張りばね４４の他端部が連結されている。
【００７５】
したがって、第２挟持部材３２は第１挟持部材３１と引っ張りばね４４を介して連結された状態となり、第１挟持部材３１の第１挟持部２４と第２挟持部材３２の第２挟持部２５とは、常時互いに接近し当接する方向に付勢力が付与されるようになっている。
【００７６】
前記第２挟持部材３２の後側部４９のＹ軸方向の中間部にはＸ軸方向＋側に向かって延設されたブラケット部５２が設けられ、その先端部には下方に向かって延出された丸棒状の係合ピン５３ががその先端を下方に向けて固定装備されている。そして、第２挟持部材３２には、係合ピン５３を介して関連動作手段２９による前後方向の移動力が入力されるようになっている。
【００７７】
（上糸保持装置の移動手段）
前記移動手段２８は、挟持手段２６の第１挟持部２４および第２挟持部２５に対して、縫製開始前に予め縫い針Ｎの上下動経路ＮＬの下方である初期位置（図８）に移動させ、縫製開始後であって１針目の縫い針Ｎが生地から引き抜かれたときに縫い針Ｎの上下動経路ＮＬに対して初期位置よりも後方となる挟持位置（図１２）に移動させ、予め設定された回数の針落ちが行われると（例えば２〜３針）縫い針Ｎの上下動経路ＮＬに対して挟持位置よりも後方となる解放位置（図１４）に移動させるという３つの位置への移動を行うものである。
【００７８】
そのため、移動手段２８は、関連動作手段２９に支持された挟持手段２６をＹ軸方向に沿って往復駆動するＹ軸移動機構５５と、挟持手段２６が初期位置、挟持位置および解放位置のいずれの位置にあるか否かを検出する移動位置検出手段５６と、移動位置検出手段５６の検出に基づいてＹ軸移動機構５５の動作制御を行う移動位置決め制御手段とを備えている。
【００７９】
前記Ｙ軸移動機構５５は、図３に示すように、駆動手段２７の駆動源としての回転駆動力を出力する糸つかみ用モータ５８と、糸つかみ用モータ５８の出力軸に自らの揺動中心位置が連結された主動リンク体５９と、関連動作手段２９の相対位置調節リンク体６０にＹ軸方向の移動力を付与する従動リンク体６１と、主動リンク体５９から従動リンク体６１へ駆動力を伝達する伝達リンク体６２とを備えている。
【００８０】
前記糸つかみ用モータ５８としては、例えばステッピングモータが用いられており、制御手段１１の動作制御により正逆方向について任意の回転角度量で駆動されるようになっている。
【００８１】
前記主動リンク体５９は、その一端部が糸つかみ用モータ５８の出力軸に固定連結され、その他端部が伝達リンク体６２の一端部に回動可能に連結されている。
【００８２】
前記従動リンク体６１は、その一端部が関連動作手段２９の後述するガイド板６３に軸支され、その他端部が伝達リンク体６２の他端部に回動可能に連結されている。また、略くの字形の従動リンク体６１には関連動作手段２９の相対位置調節リンク体６０にＹ軸方向に沿った移動力を付与するための係合突起６４が設けられている。
【００８３】
前記伝達リンク体６２は、ほぼＹ軸方向に沿うように配設され、糸つかみ用モータ５８の駆動による主動リンク体５９の揺動とともに従動リンク体６１を揺動させるように形成されている。
【００８４】
これらの構成により、糸つかみ用モータ５８が駆動すると主動リンク体５９の揺動とともに従動リンク体６１が揺動し、係合突起６４を介して関連動作手段２９の相対位置調節リンク体６０がＹ軸方向に沿って移動を行うように形成されている。
【００８５】
前記移動位置検出手段５６について図１０、図１３、図１５により説明する。なお、図２および図３では、移動位置検出手段５６は図示を省略してある。また、図１０は挟持手段２６が初期位置に位置したときの下面図であり、図１３は挟持手段２６が挟持位置に位置したときの下面図であり、図１５は挟持手段２６が解放位置に位置したときの下面図である。
【００８６】
前記移動位置検出手段５６は、発光素子と受光素子とを有し、これらの間の遮蔽物の存在の有無を検出する第１および第２の状態センサ６６、６７と、前述したＹ軸移動機構５５の伝達リンク体６２に設けられ、第１および第２の遮蔽領域６８、６９を有する遮蔽板７０とを備えている。
【００８７】
前記第１および第２の状態センサ６６、６７は、遮蔽板７０の移動線上に沿って並んで配置されているとともに、第１の状態センサ４７が後側に配置される。これにより、各状態センサ６６、６７はほぼＹ軸方向に沿って並んだ状態となる。各状態センサ６６、６７の受光素子は、遮蔽物有りの状態をＯＮ状態とし、遮蔽物なしの状態をＯＦＦ状態とし、各状態が識別可能な信号を制御手段１１に出力するようになっている。
【００８８】
一方、遮蔽板７０は、第１および第２の状態センサ６６、６７の双方に対して発光素子−受光素子間を通過するように伝達リンク体６２に固定支持されている。そして、第１の遮蔽領域６８は、図１０に示すように挟持手段２６が初期位置にあるときには第１の状態センサ６６と第２の状態センサ６７の間に位置し、挟持位置にあるときには図１３に示すように第１の状態センサ６６を遮蔽する位置にあり、解放位置にあるときには図１５に示すように依然として第１の状態センサ６６を遮蔽する位置にあるようにそのＹ軸方向位置およびＹ軸方向長さが設定されている。
【００８９】
前記第２の遮蔽領域６９は、図１０、図１３に示すように、挟持手段２６が初期位置または挟持位置にあるときにはいずれの場合も第２の状態センサ６７よりもよりも前方に位置し、解放位置にあるときに初めて図１５に示すように第２の状態センサ６７を遮蔽する位置となるようにそのＹ軸方向位置が設定されている。
【００９０】
したがって、制御手段１１では、挟持手段２６が初期位置にあることを第１および第２の状態センサ６６、６７の双方がＯＦＦ状態であることから判別でき、挟持手段２６が挟持位置にあることを第１の状態センサがＯＮ状態かつ第２の状態センサ６７がＯＦＦ状態であることから判別でき、挟持手段２６が解放位置にあることを第１および第２の状態センサ６６、６７の双方がＯＮ状態であることから判別できるようになっている。
【００９１】
前記移動位置決め制御手段について説明する。この移動位置決め制御手段は、実際には、制御手段１１の制御により実現する。このように、移動位置決め制御手段は、ミシン全体の動作制御を行う制御手段１１の機能の一部を借りて実現してもよいし、独立した制御手段により実現させてもよい。
【００９２】
前記移動位置決め制御手段としての制御手段１１は、予め、挟持手段２６を初期位置から挟持位置へ移動させるための糸つかみ用モータ５８の回転角度量および挟持位置から解放位置へ移動させる回転角度量を記憶しており、挟持手段２６を第２および解放位置に位置決めする際には記憶角度位置を参照して糸つかみ用モータ５８の動作制御を行う。
【００９３】
なお、初期位置については、制御手段１１が、ミシン１の主電源投入時に移動位置検出手段５６を利用して初期位置制御部としての制御（イニシャライズ動作処理）を行い、糸つかみ用モータ５８を駆動して第１および第２の状態センサ６６、６７の双方がＯＦＦ状態となる位置を検索し、その位置で待機するように構成されている。
【００９４】
また、縫製開始後の１針目においてミシンモータ５のエンコーダ１３により出力軸角度が例えば２４５°であることを検出すると、縫い針Ｎが生地Ｃから上方に抜けたことを認識して挟持手段２６を挟持位置に位置決めする上糸保持制御部としての制御を行う。
【００９５】
なお、本実施形態のミシン１では、ミシンモータ５の出力軸について縫い針Ｎの上死点位置を０°とした場合に、２４５°まで回転すると縫い針Ｎが下死点を通過して針板８の上方に抜けるように設定されている。さらに、エンコーダ１３の出力により、縫製開始後の所定数の針落ちを検出すると挟持手段２６を解放位置に位置決めする上糸解放制御部としての制御を行うようになっている。ここで、エンコーダ１３の出力による針数の認識は、例えば、エンコーダ１３による１８０°を示す信号出力回数を計数することにより行われる。
【００９６】
（上糸保持装置の関連動作手段）
前記関連動作手段２９について図２から図１６によりて説明する。
【００９７】
前記関連動作手段２９は、第２挟持部材３２と第１挟持部材３１とをそれぞれＹ軸方向に沿って往復可能に支持するガイド手段としてのガイド板６３と、第２挟持部２５と第１挟持部２４とが互いに接近する方向に第２挟持部材３２と第１挟持部材３１との間に常時張力を付与する張力付勢手段としての引っ張りばね４４と、自らの揺動による姿勢変化に応じて第２挟持部２５と第１挟持部２４とを接離させることを可能として第２挟持部材３２と第１挟持部材３１のそれぞれに係合するとともに、移動手段２８による挟持手段２６の各移動位置への移動力が入力される相対位置調節リンク体６０と、挟持手段２６が初期位置にあるときに、相対位置調節リンク体６０に当接して第２挟持部２５と第１挟持部２４とを離間させる方向に揺動せしめる第１の当接部材７２と、挟持手段２６が解放位置にあるときに、相対位置調節リンク体６０に当接して第２挟持部２５と第１挟持部２４とを離間させる方向に揺動せしめる第２の当接部材７３とを有している。
【００９８】
前記ガイド板６３は、ベッド部２の上部であって針板８の後方に固定装備されている。
【００９９】
以下、関連動作手段２９の各部の説明において方向を示す言葉が使用される場合には、特にことわりがない限り、ガイド板６３がベッド部２に固定装備された状態における方向を示しているものとする。
【０１００】
前記ガイド板６３の上面にはそのＸ軸方向における中間位置にＹ軸方向に沿ったガイド溝７５が設けられている。このガイド溝７５には、挟持手段２６の第１挟持部材３１および第２挟持部材３２が長手方向を揃えて重ね合わされた状態で格納され、さらにその上からは押さえ板７６が第１挟持部材３１および第２挟持部材３２がガイド溝７５から外れ落ちないように蓋をしている。これにより、第１挟持部材３１および第２挟持部材３２はガイド溝７５に案内されて各々Ｙ軸方向に沿って滑動することが可能となる。
【０１０１】
但し、前述したように、第１挟持部材３１と第２挟持部材３２とは引っ張りばね４４を介して連結されているので、外力が加わらない限り、各部材３１、３２は第１挟持部２４と第２挟持部２５とを当接させた状態を維持することとなる。
【０１０２】
前記ガイド板６３のガイド溝７５を挟んで両側には、それぞれ貫通穴７７、７８が設けられている。一方の貫通穴７７は、第１挟持部材３１に設けられた係合ピン４６が上方から嵌挿され、他方の貫通穴７８には第２挟持部材３２の係合ピン５３が嵌挿される。また、各貫通穴７７、７８は、いずれも、挟持手段２６の初期位置から解放位置までの移動およびこれにともなう第１挟持部材３１および第２挟持部材３２の相対的な移動において各係合ピン４６、５３に各穴７７、７８の前端部および後端部がいずれも接触しないようにそのＹ軸方向長さが設定されている。また、各貫通穴７７、７８に挿通された各係合ピン４６、５３はその先端部がガイド板６３の下面側から幾分突出し、個別に相対位置調節リンク体６０に係合されている。
【０１０３】
前記相対位置調節リンク体６０は、その長手方向に沿って並んだ配置で、第１挟持部材３１との回動係合部７９と、第２挟持部材３２との回動係合部８０と、これらの間に位置する移動手段２８との回動係合部８１とが設けられている。
【０１０４】
すなわち、第１挟持部材３１との回動係合部７９は、相対位置調節リンク体６０の長手方向に沿った長穴状の貫通穴であり、係合ピン４６が挿通されている。第２挟持部材３２との回動係合部８０は、円形貫通穴であり、係合ピン５３が挿通されている。移動手段２８との回動係合部８１は、相対位置調節リンク体６０の長手方向に沿った長穴状の貫通穴であり、係合突起６４が挿通されている。
【０１０５】
図１６は相対位置調節リンク体６０の揺動動作と第１挟持部材３１および第２挟持部材３２の応対位置変化を関係を示す下方から見た説明図である。
【０１０６】
図１６に示すように、第１挟持部材３１および第２挟持部材３２は、前述したように、外力を受けない限り引っ張りばね４４により第１挟持部２４と第２挟持部２５との当接状態が維持されている。
【０１０７】
この時、引っ張りばね４４による第１挟持部２４と第２挟持部２５との当接力に対し、ねじりコイルばね３８による開閉板３５と第１挟持部材３１の先端（切欠き３４の開口端）とを当接させている当接力が十分に大きな荷重に設定されている。この状態が上糸Ｔの挟持状態となる。そして、各係合ピン４６、５３は、第１挟持部２４と第２挟持部２５とが当接状態にあるときにＹ軸方向についてほぼ同じ位置に並ぶように位置設定が図られている。
【０１０８】
したがって、これら各係合ピン４６、５３と各回動係合部７９、８０を介して連結された相対位置調節リンク体６０も、引っ張りばね４４の付勢力により通常状態にあってはほぼＸ軸方向に沿った状態が維持されることになる（図１６の実線で示した状態）。
【０１０９】
また、この状態において、例えば、移動手段２８の係合突起６４からのＹ軸方向移動力により相対位置調節リンク体６０に対して反時計方向の回転力が加わると、当該相対位置調節リンク体６０は揺動し、その姿勢に変化を生じる。この時、各回動係合部７９、８０にはＹ軸方向に変位を生じることにより、第１挟持部材３１と第２挟持部材３２との間に第１挟持部２４と第２挟持部２５とが互いに離間する方向の外力が付与されることになる。
【０１１０】
したがって、引っ張りばね４４の張力に抗して第１挟持部２４および第２挟持部２５が離間し、上糸Ｔの保持状態から解放状態に切り替えられる。
【０１１１】
前記第１の当接部材７２について図１０、図１６により説明する。
【０１１２】
前記第１の当接部材７２は、挟持手段２６が初期位置にあるときに第１挟持部２４と第２挟持部２５とを離間状態とし、初期位置から挟持位置に移動する際に第１挟持部２４と第２挟持部２５とが互いに接近し合う方向に移動させ、挟持位置に到達するまでに当接するように相対位置調節リンク体６０の揺動を操作するように形成されている。
【０１１３】
このような動作を実現するために、第１の当接部材７２は、初期位置に位置する相対位置調節リンク体６０に対して、移動手段２８の回動係合部８１と第２挟持部材３２の回動係合部８０との間において前方から当接するように配置されている。この配置とすることにより、初期位置に挟持手段２６を位置決めするために移動手段２８により前方への移動力が相対位置調節リンク体６０に付与された場合に、相対位置調節リンク体６０は引っ張りばね４４の張力に抗して第１の当接部材７２との接点を支点として揺動する。その際、当接時よりも第２挟持部材３２の回動係合部８０は後方に移動し、第１挟持部材３１の回動係合部７９は前方に移動することとなる。
【０１１４】
したがって、第１挟持部材３１を介して第１挟持部２４は前方に、第２挟持部材３２を介して第２挟持部２５は後方に移動するので、これらは互いに離間した状態となる（図１６の二点鎖線）。この状態において第１挟持部２４と第２挟持部２５との間に上糸Ｔの挿通が行われる。
【０１１５】
そして、この初期位置から挟持位置に挟持手段２６が移動すると、第１の当接部材７２による相対位置調節リンク体６０への当接状態が徐々に解除されるので、相対位置調節リンク体６０は引っ張りばね４４の張力により時計方向に回動することとなる。
【０１１６】
したがって、第１の当接部材７２との当接状態が完全に解除されるまで相対位置調節リンク体６０は時計方向に回動し、第２挟持部２５は第２挟持部材３２を介して前方に移動するとともに、第１挟持部２４は第１挟持部材３１を介して後方に移動する。このため、第１挟持部２４と第２挟持部２５とによる上糸Ｔの挟持は、初期位置における第１挟持部２４より後方であって、初期位置における第２挟持部２５よりも前方となる位置で行われることとなる。
【０１１７】
前記第２の当接部材７３について図１３、図１５により説明する。
【０１１８】
前記第２の当接部材７３は、挟持手段２６が挟持位置から解放位置に移動する際に挟持状態にある第１挟持部２４と第２挟持部２５とを再び離間する方向に移動させるように相対位置調節リンク体６０の揺動を操作するように形成されている。
【０１１９】
このような動作を実現するために、第２の当接部材７３は、挟持手段２６が挟持位置から解放位置に移動する際に相対位置調節リンク体６０が通過する領域に対してＸ軸方向−側から当該相対位置調節リンク体６０に摺接するように配置されている。
【０１２０】
このため、ほぼＸ軸方向に沿った状態（図１３）で解放位置に接近する相対位置調節リンク体６０のＸ軸方向−側の端部に設けられた摺接部６０ａに対して第２の当接部材７３は摺接する。この相対位置調節リンク体６０の摺接部６０ａは、その前方側がＸ軸方向−側に徐々に延ばされた形状のため、摺接開始後さらに後方に相対位置調節リンク体６０が移動することで、相対位置調節リンク体６０は図１５に示すように反時計方向に揺動し、この状態で挟持手段２６は解放位置に到達する。この揺動により、第２挟持部材３２の回動係合部８０は第１挟持部材３１の回動係合部７９よりも大きく後方に移動する。その結果、第１挟持部２４と第２挟持部２５とは互いに離間した状態となり（図１５）、第１挟持部２４と第２挟持部２５との間に保持された上糸Ｔの糸端部ＴＡの解放が行われることになる。
【０１２１】
（各移動位置における保持部および挟持部の配置）
前記挟持手段２６が初期位置に移動して位置決めされる場合、第１挟持部２４と第２挟持部２５とは互いに離間し合う方向に移動することは、前述の通りである。そして、初期位置に到達すると、図８に示すように、第１挟持部２４は縫い針Ｎの上下動経路ＮＬより前方に位置することになる。
【０１２２】
また、第２挟持部２５はその屈曲部２５ｂの先端部が、直線Ｍよりも少なくとも後ろ側に位置することになる。この直線Ｍは、針穴８ａの下端部における後方側縁部（下方から見た円形の針穴８ａのＹ軸方向に沿った直径のＹ軸方向−側の端部となる位置）から縫い針Ｎの上下動経路ＮＬの後方側に近接して配置された中釜１６の後ろ側となる一方のレース面１２８における上端部とを連結することで決定される直線である。
【０１２３】
前記第２挟持部２５の先端部の配置をこのように設定することで縫製における１針目による上糸ループＴＬが中釜１６の剣先１５に捕捉され上糸ガイド板１８の糸分け部１８ｂによって広げられる（拡張される）場合に、第２挟持部２５の先端部が上糸Ｔに接触して糸分け部１８ｂが上糸ループＴＬを広げることが妨げられず、したがって、上糸Ｔがレース面２２に接触することを効果的に抑制することが可能である。
【０１２４】
なお、第１挟持部２４の位置や第２挟持部２５の先端位置は、第１挟持部材３１および第２挟持部材３２のＹ軸方向長さや相対位置調節リンク体６０に対する第１の当接部材７２の当接位置により決定される。例えば、第１の当接部材７２の当接位置が移動手段２８の回動係合部８１寄りであれば第１挟持部材３１の位置はより前方となり、第２挟持部２５の先端位置はより後方となる。また、当接位置が第２挟持部材３２の回動係合部８０寄りであれば第１挟持部２４の位置はより後方となり、第２挟持部２５の先端位置はより前方となる。
【０１２５】
また、初期位置としては、糸捕捉部３３が上下動経路ＮＬ上に位置しかつ第１挟持部２４と第２挟持部２５とが上下動経路ＮＬを介して両側に対向する位置であればよい。
【０１２６】
前記挟持手段２６の挟持位置は、図１３に示すように、縫い針Ｎの上下動経路ＮＬの近傍とされ、より近いことが望ましい。これは、縫い針Ｎに近い位置で上糸Ｔの糸端部ＴＡの挟持を行うことにより、挟持手段２６から垂れ下がる上糸Ｔの糸端部ＴＡの長さを短くすることができるからである。
【０１２７】
なお、図１３は、上糸Ｔの糸端部ＴＡの挟持が行われる挟持位置の一例を示す図であり、挟持位置が縫い針Ｎの上下動経路ＮＬのやや側方に位置しているが、本実施形態においては、第１挟持部２４および第２挟持部２５がともに移動する構成とされており、縫い針Ｎが針板８より下方の上下動経路ＮＬ上にあるときは、第１挟持部２４および第２挟持部２５を縫い針Ｎの上下動と干渉しない位置に位置させることができるため、挟持位置をさらに縫い針Ｎの上下動経路ＮＬに近づけて、例えば、針の上下動経路ＮＬ上とすることも可能である。
【０１２８】
また、挟持位置から縫い針Ｎの上下動経路ＮＬまでの距離もまた、相対位置調節リンク体６０に対する第１の当接部材７２の当接位置により決定される。例えば、第１の当接部材７２の当接位置が移動手段２８の回動係合部８１寄りであれば挟持位置は上下動経路ＮＬにより近くなり、また、当接位置が第２挟持部材３２の回動係合部８０寄りであれば挟持位置は上下動経路ＮＬに遠くなる。
【０１２９】
なお、挟持位置としては、第１挟持部２４と第２挟持部２５とが上下動経路ＮＬの側方に離間、すなわち、第１挟持部２４および第２挟持部２５が縫い針Ｎの上下動経路ＮＬから外れ、縫い針Ｎと干渉しない位置であればよい。
【０１３０】
前記挟持手段２６が解放位置に移動して位置決めされる場合、第１挟持部２４と第２挟持部２５とが上糸Ｔを解放可能な距離だけ離間すればよい。
【０１３１】
なお、解放位置については、第１挟持部２４および第２挟持部２５が縫い針Ｎの上下動経路ＮＬから外れ、縫い針Ｎと干渉しない位置であればよいが、縫製において必要となる他の機構に干渉しないように、挟持位置よりも後方に設定される。
【０１３２】
また、初期位置から挟持位置へ移動する途中で上糸Ｔの糸端部ＴＡの挟持を行うようにしてもよい。
【０１３３】
さらに、解放位置を個別に設けずに、挟持位置と同一の位置、すなわち、挟持位置で上糸Ｔの糸端部ＴＡの挟持と解放との両者を行うように構成してもよい。
【０１３４】
（制御手段）
図１５に示すように、制御手段１１は、詳細には図示しないが、各種演算処理を行うＣＰＵ（ＭＰＵであってもよい。）と、制御、判断などの各種処理用の各種プログラムが記憶、格納されたＲＯＭと、各種処理におけるワークメモリとして使用されるＲＡＭとを有している。そして、制御手段１１には、システムバスおよび駆動回路などを介してミシンモータ５、エンコーダ１３、糸つかみ用モータ５８、糸切り装置の糸切りモータ８３、移動位置検出手段５６の第１の状態センサ６６、第２の状態センサ６７、縫製の開始と停止を入力するためのスタート／ストップスイッチ８４などが接続されている。
【０１３５】
前記制御手段１１は、ミシンモータ５の出力軸に設けられているエンコーダ１３から入力されるパルス信号に基づき、ミシンモータ５の回転角度を認識することができる。
【０１３６】
また、制御手段１１は、第１の状態センサ６６、第２の状態センサ６７から入力される検出信号に基づき、挟持手段２６の各移動位置を確認することができる。
【０１３７】
また、制御手段１１は、スタート／ストップスイッチ８１から縫製開始信号が入力されると、確認、認識したミシンモータ５の回転角度や移動位置検出手段４６の動作位置検出に応じて、駆動手段２７の駆動源としての糸つかみ用モータ５８の駆動を制御することができる。
【０１３８】
なお、駆動手段２７としては、移動手段２８および関連動作手段２９のかわりに、第１のアクチュエータの駆動力により挟持手段２６の全体を初期位置、挟持位置および解放位置の３位置（初期位置および挟持位置の２位置の場合もある。）を選択的に取り得るように移動させる構成と、第２のアクチュエータの駆動力により第１挟持部２４と第２挟持部２５とを相対的に接離動作させる構成とを併せて用いてもよい。
【０１３９】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について図８から図２５により説明する。
【０１４０】
図１６は本発明に係る上糸つかみ装置を備えたミシンの実施形態における動作を説明するフローチャートである。
【０１４１】
（ミシンの動作説明）
図１６に示すように、制御手段１１は、スタート／ストップスイッチ８４からの縫製開始信号に基づき、移動位置検出手段５６により初期位置の検出が行われる（ステップＳ１）。この検出は、第１および第２の状態センサ６６、６７がいずれもＯＦＦ状態である否かにより判断される。
【０１４２】
前述したように、動作制御は、図示しない主電源の入力時に移動位置検出手段５６により挟持手段２６は初期位置に位置決めされている。したがって、挟持手段２６は、縫い針Ｎの上下動経路ＮＬ上に位置し、第１挟持部２４は縫い針Ｎの上下動経路ＮＬの前方に位置し、第２挟持部２５は直線Ｍより後方に位置している（図８から図１１の状態）。また、予め初期位置に位置決めされているにもかかわらず、何らかの要因により第１または第２の状態センサ６６、６７のいずれかがＯＮ状態と検出されると、エラー処理（表示、警告など）を行い（ステップＳａ１）、ミシン１の各部の動作を中止して（ステップＳａ２）、処理を終了する。
【０１４３】
一方、ステップＳ１において、第１または第２の状態センサ６６、６７がいずれもＯＦＦ状態が検出されると、ミシンモータ５の駆動を開始する（ステップＳ２）。これにより、縫い針Ｎは針板８の針穴８ａを貫通し、閉状態とされた糸捕捉部３３の内部でかつ第１挟持部２４と第２挟持部２５との間を上糸Ｔが通過する。さらに、その下方において、縫い針Ｎの脇の上糸ループＴＬが釜機構９の剣先１５に捕捉される。そして、中釜１６の回転と上糸ガイド板１８とにより上糸ループＴＬは広げられるが、その際、第２挟持部２５の先端部が充分に後方に位置するため、上糸ガイド板１８による上糸ループＴＬの拡大を遮らない。したがって、後方に位置するレース面２２への上糸Ｔの接触は防止される。
【０１４４】
さらに、ミシンモータ５のエンコーダ１３から、１針目の縫い針Ｎが生地Ｃから抜け出し、天秤７が上死点に達したか否かがエンコーダ信号の検出角度から判断され（ステップＳ３）、予め設定された角度に至るまでステップＳ３の処理が繰り返される。このエンコーダ１３の出力が天秤７が上死点に達したことを示すと、制御手段１１は、移動手段２８の糸つかみ用モータ５８に挟持位置へ挟持手段２６を移動させるよう駆動を開始する動作制御を行う（ステップＳ４）。すなわち、予め設定されている初期位置から挟持位置までの移動量に応じた回転角度量の記憶を参照し、これに応じて糸つかみ用モータ５８を駆動する。
【０１４５】
これにより、挟持手段２６は初期位置から挟持位置に向かって移動を開始する。これにより、関連動作手段２９の相対位置調節リンク体６０は引っ張りばね４４の付勢力によりＸ軸方向に沿うように揺動を開始するので、第１挟持部２４は後方に移動し、第２挟持部２５は前方に移動する。
【０１４６】
前記天秤７が上死点に達してから第１挟持部２４と第２挟持部２５により上糸Ｔの糸端部ＴＡを挟持させるのは、天秤７の上死点では上糸Ｔに対する天秤７の引き上げが完了しているため針穴８ａより下方にある、上糸Ｔは最も短い状態にあり、この時に第１挟持部２４と第２挟持部２５により上糸Ｔを挟持すると、挟持された部分から端部までの上糸Ｔの長さである「糸端長さ」を最も短くすることができるからである。
【０１４７】
ついで、予め設定された回転角度量分の糸つかみ用モータ５８の駆動が行われ停止されると、挟持手段２６が挟持位置に到達するとともに、第１挟持部２４は後方に移動し、第２挟持部２５は前方に移動し、互いに接近するとともに第１挟持部２４と第２挟持部２５の挟持面２５ａが当接する（図１２および図１３の状態）。これにより、これらの間に挿通されていた上糸Ｔの糸端部ＴＡが挟持される。なお、実際には、挟持手段２６が挟持位置に到達する途中で第１挟持部２４と第２挟持部２５の挟持面２５ａが当接される。
【０１４８】
ついで、予め設定された回転角度量分の糸つかみ用モータ５８の駆動が行われ停止されると、制御手段１１は、移動位置検出手段５６の各状態センサ６６、６７の出力を確認する（ステップＳ５）。
【０１４９】
前記挟持位置では、第１の状態センサ６６がＯＮ状態、第２の状態センサ６７がＯＦＦ状態となるのが正常状態であるが、いずれかのセンサ６６、６７についてこれ以外の状態が検出された場合にはエラー処理（表示、警告など）を行い（ステップＳａ１）、ミシン１の各部の動作を中止して（ステップＳａ２）、処理を終了する。
【０１５０】
また、ステップＳ５において、各センサ４７、４８が適正な状態を示した場合には、上糸Ｔが挟持部材２０に挟持されたまま、縫製が継続される。すなわち、ミシン１は、２針目以降の縫製を行う（ステップＳ６）。なお、挟持位置への移動は縫い針Ｎの針先が針板８の上方にある間に完了する。
【０１５１】
ついで、制御手段１１は、予め設定されている針数の針落ち（例えば、２回の針落ち）が行われたか否かの判断を行う（ステップＳ７）。この針落ちの回数は、例えば、エンコーダ１３による１８０°を示す信号出力回数を計数することにより、針落ちの回数を認識することができる。
【０１５２】
前記制御手段１１が、所定数の針落ちが行われていないと判断すると（ステップＳ７：ＮＯ）、所定数の針落ちが行われるまでステップＳ７の処理を繰り返す。
【０１５３】
一方、制御手段１１が、所定数の針落ちが行われたと判断すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８へ進行する。
【０１５４】
前記制御手段１１は、移動手段２８の糸つかみ用モータ５８に解放位置へ挟持手段２６を移動させるよう駆動を開始する動作制御を行う（ステップＳ８）。すなわち、予め設定されている挟持位置から解放位置までの移動量に応じた回転角度量の記憶を参照し、これに応じて糸つかみ用モータ５８を駆動する。
【０１５５】
これにより、挟持手段２６は挟持位置から解放位置に向かって移動を開始する。そして、挟持手段２６が解放位置に接近する途中で、関連動作手段２９の相対位置調節リンク体６０の摺接部６０ａが第２の当接部材７３に摺接する。そして、さらに挟持手段２６の移動が継続されると、相対位置調節リンク体６０は引っ張りばね４４の付勢力に抗して揺動し、第２挟持部２５が第１挟持部２４より大きく後方に移動する。したがって、上糸Ｔの糸端部ＴＡの挟持状態が解除され、上糸Ｔの糸端部ＴＡは挟持手段２６から解放されつつ、挟持手段２６は解放位置に到達する（図１４および図１５の状態）。
【０１５６】
前記挟持手段２６が解放位置に到達すると、制御手段１１は、移動位置検出手段５６の各状態センサ６６、６７の出力を確認する（ステップＳ９）。解放位置では、第１の状態センサ６６がＯＮ状態、第２の状態センサ６７がＯＮ状態となるのが正常状態であるが、いずれかのセンサ４７、４８についてこれ以外の状態が検出された場合には、制御手段１１は、挟持手段２６が解放位置に到達していないと判断し、両センサ４７、４８がＯＮ状態となるまでステップＳ８の処理を繰り返す。
【０１５７】
ついで、制御手段１１は、縫製が終了したか否かの判断を行う（ステップＳ１０）。制御手段１１が、縫製は終了していないと判断すると（ステップＳ１０：ＮＯ）、縫製が終了されるまでステップＳ１０の処理を繰り返す。
【０１５８】
一方、制御手段１１が、縫製は終了したと判断すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１へ進行する。
【０１５９】
縫製が終了すると、制御手段１１は、糸切り機構の糸切りモータ８２に駆動信号を出力し、糸切りモータ８２の駆動力により、糸切り機構による縫製に供した糸（上糸Ｔおよび下糸）の糸切りが行われる（ステップＳ１１）。
【０１６０】
そして、制御手段１１は、移動手段２８の糸つかみ用モータ５８に駆動信号を出力し、糸つかみ用モータ５８の駆動力により、挟持手段２６は解放位置から初期位置に復帰する（ステップＳ１２）。
【０１６１】
そして、これらステップＳ１の処理からステップＳ１２の処理（ステップＳａ１、ステップＳａ２の処理を含む。）を経ることにより、上糸つかみ装置１０を備えるミシン１の縫製に係る１サイクルが終了する。
【０１６２】
なお、挟持手段２６が挟持位置で上糸Ｔの解放を行う構成とした場合には、前記ステップＳ７〜９が省略される。
【０１６３】
上記の説明は、上糸Ｔの「糸端長さ」が短い場合においての各移動位置における挟持手段２６の基本動作であり、縫い始めの縫製品質の向上に有用なものである。
【０１６４】
ところで、前記挟持手段２６が挟持した上糸Ｔの「糸端長さ」が一定以上に長い場合においては、挟持手段２６が挟持した糸端部ＴＡが２針目以降の上糸ループＴＬの引上げ経路上、例えば中釜１６の剣先１５の通過経路に掛かるように位置していると、上糸ループＴＬによって引上げられ（図１９）、生地裏の縫い目Ｓに縫い込まれて糸捕捉部３３を通るループＷが形成され（図２０）るが、このループＷにより、第１挟持部２４、ひいては開閉板３５が糸捕捉部３３を開状態とするように開閉板用支持部材３７を中心として回転し、挟持手段２６はループＷ、ひいては上糸Ｔを糸捕捉部３３から外すことができる。
【０１６５】
ここで、この一定以上の「糸端長さ」とは、前述したように、上糸Ｔの挟持箇所から生地Ｃの針落ち点ＤＰまでの距離より長い場合のことである。
【０１６６】
さらに詳しく説明すると、本実施形態の糸つかみ装置１０において、挟持位置にて開閉板３５（第１挟持部２４）と第２挟持部２５（挟持面２５ａ）によって糸挟持が行われ、この挟持位置を維持し数針の縫製が行われ、挟持した糸端部ＴＡが、２針目以降の上糸ループＴＬの引上げによって引上げられ生地裏の縫い目Ｓに縫い込まれて糸捕捉部３３を通るループＷが形成される。このループＷの生地裏の縫い目Ｓへの縫込みが強いと、挟持手段２６が解放位置へ移動して第１挟持部２４と第２挟持部２５との間に挟持した上糸Ｔを解放しても、ループＷが糸捕捉部３３、詳しくは、第１挟持部２４を構成する開閉板３５の閉塞部３５ａから外れずに、生地Ｃと糸捕捉部３３がループＷで繋がったままとなる（図２１）。
【０１６７】
この状態でさらに縫製が進むと、生地Ｃが送り方向に移動するため、繋がったループＷによる挟持手段２６の第１挟持部２４を引く力（張力）が生地Ｃの送りにともなって漸増し、この第１挟持部２４、すなわち開閉板３５の閉塞部３５ａをＹ軸方向＋側に引く力が、ねじりコイルばね３８による開閉板３５の閉塞部３５ａをＹ軸方向−側に付勢して糸捕捉部３３を閉状態に保持して力を上回ると、開閉板３５が糸捕捉部３３を開状態とするように開閉板用支持部材３７を回転中心として回転し、閉塞部３５ａの切欠き３４の開口端から離間し、糸捕捉部３３が開状態となる（図２２、図２３）。なお、図１９から図２２においては、要部のみ符号を付してある。
【０１６８】
この開閉板３５の回転は、生地Ｃの送りにともなって大きくなり、これによりループＷの閉塞部３５ａと接触している部分が閉塞部３５ａをその長手方向に沿って先端側に向かって接触しつつ移動し、閉塞部３５ａの先端の丸め部４１を通過すると、ループＷは、糸捕捉部３３、ひいては挟持手段２６から外れることになる（図２４、図２５）。そして、ループＷが糸捕捉部３３から外れると、ねじりコイルばね３８の付勢力によって開閉板３５は糸捕捉部３３を閉状態とするように復帰する。なお、図１９から図２５においては、要部のみ符号を付してある。
【０１６９】
ここで、縫製に供する上糸Ｔが太い場合など、挟持手段２６を引く力が高くなる縫製条件では、ねじりコイルばね３８の他端が掛けられるばね掛け体４０を架け替えて、ねじりコイルばね３８のばね力を高く設定する（糸切れや生地ずれを誘発するのを防止するために、上糸Ｔや生地が弱い場合はねじりコイルばね３８のばね力の設定を上げない）。
【０１７０】
前記閉塞部３５ａの先端には丸め部４１が形成されているので、ループＷが先端を超える際に誤って切断してしまうのを防止することができる。
【０１７１】
このように、本実施形態の上糸つかみ装置１０によれば、第１挟持部２４が上糸Ｔを挟持した後に、上糸Ｔによって糸捕捉部３３を開状態とするように可動に形成されているから、第１挟持部２４と第２挟持部２５との間に挟持している上糸Ｔの糸端部ＴＡの先端側が生地裏の縫い目Ｓに縫い込まれて糸捕捉部３３を通るループＷが形成された場合でも、縫製の進行にともなう生地Ｃの送りによるループＷが第１挟持部２４をＹ軸方向＋側に引く力よって糸捕捉部３３を容易かつ確実に開状態とすることができる。そして、糸捕捉部３３を開状態とすることにより、ループＷ、ひいては上糸Ｔを糸捕捉部から容易かつ確実に外すことができる。
【０１７２】
したがって、本実施形態の上糸つかみ装置１０によれば、糸捕捉部３３は、初期位置において切欠き３４の開口を開閉板３５が閉じた閉状態で針板８の針穴８ａを貫通した縫い針Ｎの糸通し穴Ｎａを通過させて上糸Ｔの糸端部ＴＡを捕捉することができ、挟持手段２６は、挟持位置において第１挟持部２４と第２挟持部２５との間に上糸Ｔの糸端部ＴＡを挟持することができるとともに、解放位置において第１挟持部２４と第２挟持部２５との間に挟持した上糸Ｔの糸端部ＴＡを解放することができる。
【０１７３】
また、本実施形態の上糸つかみ装置１０によれば、第１挟持部２４が上糸Ｔを挟持した後に、上糸Ｔによって開閉体としての開閉板３５が切欠き３４の開口を開いた糸捕捉部３３の閉状態とするように可動に形成されているから、第１挟持部２４と第２挟持部２５との間に挟持している上糸Ｔの糸端部ＴＡの先端側が縫い目Ｓに縫い込まれて糸捕捉部３３を通るループＷが形成された場合でも、縫製の進行にともなう生地Ｃの送りによるループＷが第１挟持部を引く力よって開閉体としての開閉板３５が切欠き３４の開口を開くように動作して糸捕捉部３３を開状態とすることができるから、ループＷ、ひいては上糸Ｔを糸捕捉部３３から容易かつ確実に外すことができる。その結果、生地ずれ、糸切れ、装置の動作不良などが発生するのを容易かつ確実に防止することができるとともに、高い縫製品質を確実に確保することができる。
【０１７４】
また、本実施形態の上糸つかみ装置１０によれば、開閉体としての開閉板３５が、常時は付勢手段としてのねじりコイルばね３８の付勢力によって糸捕捉部３３を閉状態に保持するように形成されているから、糸捕捉部３３を閉状態とすることが容易にできるし、ねじりコイルばね３８の付勢力に抗する力が第１挟持部２４に加わった場合には糸捕捉部を開状態とすることができる。
【０１７５】
さらに、本実施形態の上糸つかみ装置１０によれば、付勢手段としてのねじりコイルばね３８の付勢力を調節するための付勢力調節手段４２が設けられているから、ねじりコイルばね３８の付勢力を容易に調節することができる。
【０１７６】
また、本実施形態の上糸つかみ装置１０によれば、「挿通長さ」が変化するような縫製条件であっても、糸つかみ装置１０が使用可能となるので、縫製品質の向上、縫始め高速化（生産性）が維持・具現できるという副次的効果を奏する。
【０１７７】
また、本実施形態の上糸つかみ装置１０によれば、「挿通長さ」を、糸つかみ装置１０に合せて調整する必要がなくなるため、縫製条件変更時の「挿通長さ」調整が不要となり生産性が向上するという副次的効果も奏する。
【０１７８】
また、本実施形態の上糸つかみ装置１０によれば、「挿通長さ」にかかわらず、糸つかみ装置１０を使用できるため、「挿通長さ」に影響する糸取りばねの調整や、糸道部品（ゲージ）交換をせずにすむので生産性が向上するという副次的効果も奏する。
【０１７９】
また、本実施形態の上糸つかみ装置１０によれば、ループＷがねじりコイルばね３８の付勢力を超えて開口板３５、すなわちループが第１挟持部２４をねじりコイルばね３８の付勢力を超えて引いた時のみ可動して糸捕捉部３３を開状態としてループＷが引き抜かれるため、通常は糸捕捉部３３は閉状態を維持しているので、縫製の進行にともなう生地Ｃの送りによって上糸Ｔの糸端部ＴＡが徐々に糸捕捉部３３から抜けていくので、取りの巣を軽減できるという効果も奏する。
【０１８０】
また、本実施形態の上糸つかみ装置１０によれば、駆動手段２７は、１つの糸つかみ用モータ５８の駆動力によって、上糸挟持手段２６を初期位置、挟持位置、解放位置の３位置を選択的に取り得るように容易かつ確実に駆動させることができる。
【０１８１】
図２６から図３１は、本発明に係るミシンの上糸つかみ装置の他の実施形態を示すものである。
【０１８２】
本実施形態の上糸つかみ装置１０Ａは、第１挟持部２４と第２挟持部２５とが解放位置に位置したときに、糸捕捉部３３を開状態とするように第１挟持部２４を機械的に作動させる強制作動手段９１を設けたものである。
【０１８３】
すなわち、図２６から図２８に示すように、本実施形態の上糸つかみ装置１０Ａにおいては、強制作動手段９１としての開閉板駆動部材９２を有している。この開閉板駆動部材９２は、ガイド板６３ＡのＹ軸方向＋側に位置する先端面の中央部からＸ軸方向−側寄りにおいてＹ軸方向＋側に突出する棒状に形成されている。また、開閉板駆動部材９２の先端は、開閉板３５のＹ軸方向−側に位置する側面のうちの、回転中心と、第２挟持部２５と対向する第１挟持部２４との間の部位と対向する位置に配置されている。勿論、開閉板駆動部材９２は、開閉板用支持部材３７と干渉しない位置に配置されている。
【０１８４】
なお、開閉板駆動部材９２は、ガイド板６０Ａに限らず、ベッド部２などの他の固定部位に配置してもよい。
【０１８５】
また、開閉板駆動部材９２は、第１挟持部２４と第２挟持部２５とが解放位置に位置したときに、糸捕捉部３３を開状態とするように第１挟持部２４を回転させる回転角度（開き角度）としては、ループＷが第１挟持部２４から容易に抜け出すことができる角度とすることが好ましい。
【０１８６】
そこで、開閉板駆動部材９２としては、Ｙ軸方向＋側の先端の位置をＹ軸方向に沿って調節可能な構成としてもよい。例えば、開閉板駆動部材９２の基端部にねじ部を形成し、このねじ部をガイド板６０Ａあるいは他の固定部位に設けたねじ穴に螺入させるときの螺入量を変化させる構成を挙げることができる。このような構成とすることにより、部品の精度を緩めコスト低減が図れるとともに、開閉板３５の回動タイミングおよび開き角度を詳細に調整でき、上糸Ｔの太さや強度に対して細かな設定を可能として糸切れを防ぎ、一層の縫い品質の向上を図ることができる。
【０１８７】
なお、第１挟持部２４は、前述したように、上糸Ｔを挟持した後に、上糸Ｔによって糸捕捉部３３を開状態とするように可動に形成されているから、何らかの理由によりループＷが第１挟持部２４（開閉板３５の閉塞部３５ａ）にひっかっかったっ場合には、縫製の進行にともなう生地Ｃの送りの進行により、ループＷによって開閉板３５の回転をさらに漸増（開き角が大きくなる）し、ループＷが第１挟持部２４から外れることになる。
【０１８８】
また、第１挟持部２４と第２挟持部２５とが解放位置よりさらにＹ軸方向−側まで移動可能とすることで、第１挟持部２４の回転角度（開き角度）を調節するようにしてもよい。
【０１８９】
その他の構成については、前述した実施形態の上糸つかみ装置１０と同様とされており、その詳しい説明は省略する。
【０１９０】
このような構成からなる本実施形態の上糸つかみ装置１０Ａによれば、図２９に示すように、挟持手段２６が挟持位置から解放位置に移動する途中で、開閉板３５の側面が開閉板駆動部材９２の先端に当接する。そして、挟持手段２６が解放位置に到達すると、図３０に示すように、開閉板３５が糸捕捉部３３を開状態とするように開閉板用支持部材３７を回転中心として予め設定された角度まで回転し、閉塞部３５ａが切欠き３４の先端側に位置する開口端から離間する。
【０１９１】
したがって、本実施形態の上糸つかみ装置１０Ａによれば、第１挟持部２４と第２挟持部２５とが解放位置に位置したときに、強制作動手段９１により、糸捕捉部３３を開状態とするように第１挟持部２４を機械的に作動させることができる。その結果、第１挟持部２４と第２挟持部２５との間に挟持している上糸Ｔの糸端部ＴＡの先端側が生地裏の縫い目Ｓに縫い込まれて糸捕捉部３３を通るループＷが形成された場合でも、縫製の進行にともなう生地Ｃの送りにより、ループＷは、開状態とされた糸捕捉部３３の開閉板３５の閉塞部３５ａを先端側に向かって移動し、閉塞部３５ａの先端の丸め部４１を通過して、図３１に示すように、糸捕捉部３３、ひいては挟持手段２６から外れる。
【０１９２】
すなわち、本実施形態の上糸つかみ装置１０Ａによれば、強制作動手段９１により挟持手段２６が予め設定された所定のタイミングである解放位置に位置したときに、糸捕捉部３３を強制的に閉状態から開状態とすることができるので、強度の低い糸や縫製物に張力を与えずにループＷを挟持手段２６から外すことができる。
【０１９３】
したがって、本実施形態の上糸つかみ装置１０Ａによれば、前述した実施形態の上糸つかみ装置１０と同様の効果を奏することができるとともに、挟持している上糸Ｔの糸端部ＴＡの先端側が生地裏の縫い目Ｓに縫い込まれて糸捕捉部３３を通るループＷが形成された場合でも、上糸Ｔ、縫い目Ｓ、生地Ｃのそれぞれに張力を与えることなく、糸捕捉部３３からループＷを容易かつより確実に外すことができる。
【０１９４】
よって、本実施形態の上糸つかみ装置１０Ａによれば、生地ずれ、糸切れ、装置の動作不良などが発生するのをより容易かつより確実に防止することができるとともに、より高い縫製品質を確実に確保することができる。
【０１９５】
なお、本発明の開閉板により糸捕捉部を開閉可能とするミシンの糸つかみ装置の構成は、既存の枠状の糸保持部を備えた上糸挟持手段を有するミシンの糸つかみ装置に用いることができる。
【０１９６】
また、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１９７】
【図１】本発明に係るミシンの上糸つかみ装置の実施形態を備えたミシンの要部を示す一部切断外観正面図
【図２】図１の上糸つかみ装置の要部の構成を示す斜視図
【図３】図２の分解斜視図
【図４】図３の第１挟持部の拡大分解斜視図
【図５】図１の釜機構の上糸ガイド板の平面図
【図６】図１の釜機構の中釜の正面図
【図７】図１のミシンの針下部分の構成の要部を示す部分斜視図
【図８】図１の上糸つかみ装置の上糸挟持手段が初期位置に位置した状態の要部の正面図
【図９】図８の上糸挟持手段の要部の部分拡大図
【図１０】図８の上糸つかみ装置の要部の下面図
【図１１】図１０の要部の部分拡大図
【図１２】図１の上糸つかみ装置の上糸挟持手段が挟持位置に位置した状態の要部の側面図
【図１３】図１の上糸つかみ装置の上糸挟持手段が挟持位置に位置した状態の要部の下面図
【図１４】図１の上糸つかみ装置の上糸挟持手段が解放位置に位置した状態の要部の側面図
【図１５】図１の上糸つかみ装置の上糸挟持手段が解放位置に位置した状態の要部の下面図
【図１６】図１の上糸つかみ装置の相対位置調節リンク体の揺動動作と第１挟持部材および第２挟持部材の相対位置変化の関係を下方から見て示す説明図
【図１７】図１のミシンの制御系の要部を示すブロック図
【図１８】図１のミシンの動作のフローチャート
【図１９】図１の上糸つかみ装置の上糸挟持手段が挟持位置に位置して上糸の糸端部が２針目の上糸ループにより引き上げられる途中の状態を示す説明図
【図２０】図１９に続く上糸の糸端部が生地裏の縫い目に縫い込まれて糸捕捉部を通るループが形成された状態を示す説明図
【図２１】図２０に続く上糸挟持手段が解放位置に位置して上糸の糸端部を解放した後においてループが糸捕捉部から外れずに生地と糸捕捉部がループで繋がった状態を示す説明図
【図２２】図２１に続く縫製の進行にともなう生地の送りにより糸捕捉部を開状態とするようにループが第１挟持部を作動させた状態を示す説明図
【図２３】図２２の上糸つかみ装置の第１挟持部の作動状態を下方から見て示す説明図
【図２４】図２２に続く縫製の進行にともなう生地の送りによりループが糸捕捉部から外れた状態を示す説明図
【図２５】図２４のループが糸捕捉部から外れた状態を下方から見て示す説明図
【図２６】本発明に係るミシンの上糸つかみ装置の他の実施形態を備えたミシンの上糸挟持手段が初期位置に位置した状態の要部を示す正面図
【図２７】図２６の上糸つかみ装置の要部の下面図
【図２８】図２６のガイド板の平面図
【図２９】図２６の上糸つかみ装置の強制作動手段が第１挟持部を作動させた状態を示す説明図
【図３０】図２９の上糸つかみ装置の第１挟持部の作動状態を下方から見て示す説明図
【図３１】図２９のループが糸捕捉部から外れた状態を下方から見て示す説明図
【図３２】従来のミシンの上糸つかみ装置における上糸を挟持した状態を示す説明図
【図３３】従来のミシンの上糸つかみ装置における上糸ループの内部に糸端部が入る状態を示す説明図
【図３４】図３３に続く上糸ループとともに上糸の糸端部が引き上げられる状態を示す説明図
【図３５】図３４に続く上糸の糸端部が生地裏の縫い目に縫い込まれて糸捕捉部を通るループが形成された状態を示す説明図
【符号の説明】
【０１９８】
１  ミシン
８  針板
８ａ  針穴
９  釜機構
１０、１０Ａ  上糸つかみ装置
１１  制御手段
２４  第１挟持部
２５  第２挟持部
２６  上糸挟持手段
２７  駆動手段
２８  移動手段
２９  関連動作手段
３１  第１挟持部材
３２  第２挟持部材
３３  糸捕捉部
３４  切欠き
３５  開閉板
３５ａ  閉塞部
３８  ねじりコイルばね（付勢手段）
４０  ばね掛け体
４２  付勢力調節手段
５５  Ｙ軸移動機構
５６  移動位置検出手段
６３  ６３ａ  ガイド板
９１  強制作動手段
９２  開閉板駆動部材
Ｎ  縫い針
Ｎａ  糸通し穴
ＮＬ  上下動経路
Ｔ  上糸
ＴＡ  糸端部
ＴＬ  上糸ループ
Ｗ  ループ
Ｃ  生地
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0005026231.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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