(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体を支持する身体支持体に沿って昇降する昇降体と、
施療子及びこの施療子を動作させる駆動部を有するマッサージ機構部と、
前記昇降体に対して左右方向に移動可能であり、前記マッサージ機構部を左右動させる左右動部材と、
前記施療子の少なくとも一部が前記昇降体の左右方向の一端部を超えて当該昇降体の左右外方に位置するまで前記左右動部材を移動可能として取り付けている取付部と、
を備えていることを特徴とするマッサージユニット。
【請求項２】
前記取付部は、前記左右動部材を、左右方向の前記一端部よりも前の位置に取り付けている請求項１に記載のマッサージユニット。
【請求項３】
前記昇降体に対して前後方向に移動可能であり、前記マッサージ機構部を前後動させる前後動部材を、さらに備えている請求項１又は２に記載のマッサージユニット。
【請求項４】
前記マッサージ機構部は、前記左右動部材に取り付けられており、
この左右動部材は、左右方向に移動可能となって前記前後動部材に取り付けられており、
この前後動部材は、左右方向の水平軸線回りに回動可能として前記昇降体に取り付けられている請求項３に記載のマッサージユニット。
【請求項５】
前記マッサージ機構部は、前記前後動部材に取り付けられており、
この前後動部材が、前後方向移動可能となって前記左右動部材に取り付けられており、
この左右動部材が、左右方向に移動可能となって前記昇降体に取り付けられ、この左右動部材を左右動させるモータを含む左右用動力部が前記昇降体に固定されている請求項３に記載のマッサージユニット。
【請求項６】
前記身体支持体の前部は、中央の開口部と、この開口部の左右両側にあり使用者の身体を支持する支持面部とを有し、
前記施療子が前記開口部内を移動できるように前記マッサージ機構部は設けられ、
前記左右動部材を左右動させる左右用動力部及び前記昇降体を昇降させる昇降用動力部が、前記支持面部の裏側に設けられている請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージユニット。
【請求項７】
前記マッサージ機構部を前後方向の軸線回りに旋回させる旋回機構をさらに備えている請求項１〜６のいずれか一項に記載のマッサージユニット。
【請求項８】
前記昇降体を昇降させる昇降用動力部が、前記マッサージ機構部よりも前後方向の後方に設けられている請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージユニット。
【請求項９】
座部と、背凭れ部と、を備え、前記背凭れ部に請求項１〜８のいずれか一項に記載のマッサージユニットが設けられていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項１０】
前記マッサージユニットは、前記背凭れ部の左右にそれぞれ設けられている請求項９に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、使用者に対してマッサージ動作を行うマッサージユニット及びこれを備えたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
マッサージ機として知られているものに、使用者に対して、施療子により揉みや叩きによるマッサージ動作を行うマッサージユニットを備えたものがある。例えば、椅子型のマッサージ機の場合、マッサージユニットは背凭れ部に昇降可能として設けられている。さらに、例えば特許文献１のように、前記マッサージユニットを左右方向にも移動可能としているものがある。
このマッサージ機では、背凭れ部に左右一対のガイドレールが設けられており、このガイドレール間に、マッサージユニットの昇降フレームが設けられている。この昇降フレームがガイドレールに沿って走行することにより、マッサージユニットは背凭れ部を昇降移動することができる。
そして、この昇降フレームに、施療子及びこれを動作させる駆動部を有するマッサージ機構部が搭載されている。昇降フレームには左右方向に延びているガイド部材が設けられており、マッサージ機構部は、このガイド部材に沿って左右移動する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１６４２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のマッサージ機は、マッサージユニットを昇降させ、施療子を上下方向に移動させるだけでなく、マッサージ機構部を左右方向にも移動させることにより施療子の移動範囲を広げることができる。このようなマッサージ機において、施療子の移動範囲をさらに広げることができ、使用者に対してさらに広範囲で施療を行うことができる構成が望まれている。
そこで、この発明は、施療子を有するマッサージ機構部の移動範囲を広くすることができるマッサージユニット及びこれを備えたマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明のマッサージユニットは、使用者の身体を支持する身体支持体に沿って昇降する昇降体と、施療子及びこの施療子を動作させる駆動部を有するマッサージ機構部と、前記昇降体に対して左右方向に移動可能であり、前記マッサージ機構部を左右動させる左右動部材と、前記施療子の少なくとも一部が前記昇降体の左右方向の一端部を超えて当該昇降体の左右外方に位置するまで前記左右動部材を移動可能として取り付けている取付部とを備えている。
このマッサージユニットによれば、施療子の少なくとも一部が昇降体の左右方向の一端部を超えて当該昇降体の左右外方に位置するまで、左右動部材は昇降体に対して左右方向に移動するので、施療子を有するマッサージ機構部の移動範囲を広くすることができる。
【０００６】
また、このマッサージユニットにおいて、前記取付部は、前記左右動部材を、左右方向の前記一端部よりも前の位置に取り付けているのが好ましい。
これによれば、左右動部材は、昇降体の前記一端部に当らないで、左右方向の一端部側に移動することができる。
【０００７】
また、前記マッサージユニットにおいて、前記昇降体に対して前後方向に移動可能であり、前記マッサージ機構部を前後動させる前後動部材を、さらに備えているのが好ましい。
これによれば、マッサージ機構部を前後動させることができる。さらに、前記左右動部材によって左右動させたマッサージ機構部を、前後方向にも移動させることができる。すなわち、施療子を左右方向に移動させた状態から、その施療子を前後方向へ移動させることができる。
【０００８】
また、昇降体、左右動部材及び前後動部材を備えたマッサージユニットにおいて、前記マッサージ機構部は、前記左右動部材に取り付けられており、この左右動部材は、左右方向に移動可能となって前記前後動部材に取り付けられており、この前後動部材は、左右方向の水平軸線回りに回動可能として前記昇降体に取り付けられている構成とすることができる。
この場合、マッサージ機構部を取り付けた左右動部材を左右方向に移動させた状態で、前後動部材を左右方向の水平軸線回りに回動させると、マッサージ機構部を前後方向に移動させることができる。これにより、施療子を前方へ押し出すことができる。この際、施療子は、前記水平軸線を中心として回動し前後移動することができるため、例えば、前方へ押し出した施療子によって使用者の肩部を押す場合、施療子は左右方向に移動しないで押すマッサージとなる。
【０００９】
または、昇降体、左右動部材及び前後動部材を備えたマッサージユニットにおいて、前記マッサージ機構部は、前記前後動部材に取り付けられており、この前後動部材が、前後方向移動可能となって前記左右動部材に取り付けられており、この左右動部材が、左右方向に移動可能となって前記昇降体に取り付けられ、この左右動部材を左右動させるモータを含む左右用動力部が前記昇降体に固定されている構成とすることができる。
この場合、左右用動力部は、前後動部材が取り付けられた左右動部材を昇降体に対して左右移動させることができる。また、前後動部材は左右動部材に対して前後移動動することができる。そして、左右用動力部のモータは昇降体に固定されているため、左右方向及び前後方向には位置変化しない構成となっている。つまり、マッサージ機構部が前後移動又は左右移動する際、（重量のある）前記モータを前後方向又は左右方向に移動させる必要がない。
【００１０】
また、前記マッサージユニットにおいて、前記身体支持体の前部は、中央の開口部と、この開口部の左右両側にあり使用者の身体を支持する支持面部とを有し、前記施療子が前記開口部内を移動できるように前記マッサージ機構部は設けられ、前記左右動部材を左右動させる左右用動力部及び前記昇降体を昇降させる昇降用動力部が、前記支持面部の裏側に設けられているのが好ましい。
この構成によれば、身体支持体の支持面部の裏側に左右用動力部及び昇降用動力部が配置されることから、支持面部の裏側のスペースを有効に利用することができる。
【００１１】
また、前記マッサージユニットにおいて、前記マッサージ機構部を前後方向の軸線回りに旋回させる旋回機構をさらに備えているのが好ましい。この構成によれば、旋回機構によって、マッサージ機構部を前後方向の前記軸線回りに旋回させることで、施療子の動作方向を変えることができる。
【００１２】
また、前記マッサージユニットにおいて、前記昇降体を昇降させる昇降用動力部が、前記マッサージ機構部よりも前後方向の後方に設けられているのが好ましい。この構成によれば、昇降用動力部がマッサージ機構部よりも後方に設けられることにより、マッサージユニットが、左右方向に大きくなることを抑えることができる。
【００１３】
また、この発明のマッサージ機としては、座部と、背凭れ部とを備え、前記背凭れ部に前記マッサージユニットが設けられた椅子型のものとすることができる。
そして、この場合において、前記マッサージユニットは、前記背凭れ部の左右にそれぞれ設けられているのが好ましい。
【００１４】
これによれば、各マッサージユニットにおいて、施療子は使用者の上半身の左側及び右側に対してそれぞれマッサージ動作することができる。さらに、各マッサージユニットにおいて、前記のとおり、施療子の少なくとも一部が、昇降体の左右方向の一端部を超えて当該昇降体の左右外方に位置するまで、左右動部材は移動可能となる。このため、前記左右方向の一端部側を使用者の背中の中心側とすれば、マッサージユニットが左右に２連あっても、施療子は、この２連のマッサージユニットの間に位置することができる。すなわち、施療子は、使用者の上半身の左右方向の中央部に対してマッサージ動作することができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、施療子の少なくとも一部が、昇降体を左右方向の一端部を超えて当該昇降体の左右外方に位置するまで、左右動部材は昇降体に対して左右方向に移動するので、施療子を有するマッサージ機構部の移動範囲を広くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔マッサージ機の全体構成〕
図１はこの発明のマッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。このマッサージ機は、使用者の身体を支持する身体支持体として、使用者が凭れる背凭れ部４１と、使用者を着座させて支持する座部４２と、脚を載せて支持するフットレスト４３とを備えており、椅子型である。なお、背凭れ部４１、座部４２及びフットレスト４３には、マット部材とカバー部材が設けられるが、図１ではこれを省略している。
【００１７】
背もたれ部４１に、左右一対のマッサージユニット４４ａ，４４ｂが設けられている。マッサージユニット４４ａ，４４ｂのそれぞれは、昇降フレーム（昇降体）８と、マッサージ機構部１とを備えており、一つの昇降フレーム８に一つのマッサージ機構部１が搭載されている。マッサージ機構部１において、使用者の身体側に施療子３，４が設けられており、これら施療子３，４が動作することにより、使用者の身体（被施療部）に対してマッサージを施すことができる。なお、座部４２、フットレスト４３についても、使用者に対してマッサージを行うことができる別のマッサージ機構部（図示せず）が設けられている。
【００１８】
背もたれ部４１は、上下方向に伸びる四列のガイドレール２が設けられており、これらガイドレール２により、左右一対のガイド通路４５ａ，４５ｂが形成される。中央にある二列のガイドレール２は背中合わせとして設けられており、この中央のガイドレール２は背凭れ部４１の左右方向の中心に位置する。ガイド通路４５ａ，４５ｂは、左右方向に振り分けられかつ背もたれ部４１の上下方向に沿って直線的に延びるようにして形成されている。そして、左側のガイド通路４５ａに一つのマッサージユニット４４ａが設けられており、右側のガイド通路４５ｂに一つのマッサージユニット４４ｂが設けられている。そして、マッサージユニット４４ａ，４４ｂがそれぞれ備えている（後述の）昇降用動力部３７によって、左側のガイド通路４５ａに沿って左側のマッサージユニット４４ａが上下に昇降し、この左側のマッサージユニット４４ａとは独立して、右側のガイド通路４５ｂに沿って右側のマッサージユニット４４ｂが上下に昇降する。
【００１９】
〔マッサージ機構部１及びマッサージユニット４４ａ，４４ｂ〕
左側のマッサージユニット４４ａと右側のマッサージユニット４４ｂとは中央のガイドレール２を挟んで左右対称の構成であり、マッサージ機構部１の構成は、両マッサージユニット４４ａ，４４ｂにおいて同じである。図２はマッサージユニットの斜視図であり、左側のマッサージユニット４４ａである。図３はマッサージ機構部１の斜視図である。以下において、左側のマッサージユニット４４ａを代表として説明するが、右側のものも同様の構成である。
【００２０】
図３において、マッサージ機構部１は、先部１１ａに第１施療子３が取り付けられた第１アーム１１と、先部１２ａに別の第２施療子４が取り付けられた第２アーム１２とを有している。施療子３，４はゴム製や樹脂製等のモミ玉（ローラ）であり、先部１１ａ，１２ａにおいてそれぞれ回転自在として取り付けられている。
【００２１】
図１及び図２のマッサージ機及びマッサージユニット４４ａにおいて、施療子３，４が設けられている側（図２では左側）が使用者側である前方となり、その反対側（図２では右側）が後方となる。また、右側とは、背凭れ部４１に凭れて座った使用者の右側であり、左側とは、この使用者の左側である。また、背凭れ部４１において下側とは座部４２側であり、上側とは使用者の頭部乃至首部を支持する側である先端部側である。マッサージユニット４４ａが背凭れ部４１のガイドレール２に沿って移動する方向が昇降方向であり、これが上下方向となる。また、図３に示した状態のマッサージ機構部１において、図の左側に第１施療子３、右側に第２施療子４が配置されており、この左右方向がマッサージ機構部１の幅方向となる。
【００２２】
〔揉み動作機構について〕
図３において、マッサージ機構部１は、第１施療子３が取り付けられた板状の第１アーム１１と、第２施療子４が取り付けられた板状の第２アーム１２と、第１揉み軸１３と、第２揉み軸１４と、これら第１と第２揉み軸１３，１４とを収容しかつそれぞれを回転可能に支持している本体部材（ハウジング）１６と、第１と第２揉み軸１３，１４をそれぞれ回転させる揉み駆動部１５とを有している。
図４と図５はマッサージ機構部１の平面図であり、図６と図７はその正面図であり、図８は下面図である。図４と図６は、施療子３，４による後述の揉み動作において、両施療子３，４が接近した状態であり、図５と図７は、両施療子３，４が離反した状態である。
【００２３】
図３と図７において、マッサージ機構部１は、さらに、第１揉み軸１３の両端部に当該第１揉み軸１３の軸心に対して偏心してそれぞれ設けられた偏心軸部１３ａと、第２揉み軸１４の両端部に当該第２揉み軸１４の軸心に対して偏心してそれぞれ設けられ偏心軸部１４ａと、第１アーム１１の基部１１ｂを、接続部材２１ａを介して、３６０度揺動自在に取り付けている第１球面座部（ボールジョイント）２１と、第２アーム１２の基部１２ｂを、接続部材２２ａを介して、３６０度揺動自在に取り付けている第２球面座部２２と、第１揉み軸１３と第１アーム１１との間に介在する第１取り付け部材（動力伝達部材）１９と、第２揉み軸１４と第２アーム１２との間に介在する第２取り付け部材（動力伝達部材）２０とを有している。第１揉み軸１３がその軸線回りに回転することにより、偏心軸部１３ａは、当該第１揉み軸１３の軸線に対して偏心回転し、第２揉み軸１４がその軸線回りに回転することにより、偏心軸部１４ａは、当該揉み軸１４の軸線に対して偏心回転する。
【００２４】
前記第１取り付け部材１９は、第１アーム１１に平行な部分を有する第１部材１９ａと、この平行な部分と交差（直交）する平板状の部分を有する第２部材１９ｂとを有している。なお、後にも説明するが、この第２部材１９ｂは、第１揉み軸１３の両端側に設けられている。これと同様に、前記第２取り付け部材２０は、第２アーム１２に平行な部分を有する第１部材２０ａと、この平行な部分と交差（直交）する平板状の部分を有する第２部材２０ｂとを有している。この第２部材２０ｂも第２揉み軸１４の両端側に設けられている。これら第２部材１９ｂ，２０ｂは、揉み軸１３，１４の軸線に直交する平面上に沿って設けられている。そして、第１取り付け部材１９において、第１部材１９ａと第２部材１９ｂとは第１軸１７ａによって回動自在として取り付けられており、第２取り付け部材２０においても、これと同様となっている。
【００２５】
さらに、第１取り付け部材１９において、第２部材１９ｂは、第１揉み軸１３の偏心軸部１３ａを回動自在として取り付けており、第１部材１９ａは、第１アーム１１に第２軸１７ｂを介して取り付けられている。そして、第１アーム１１は第１部材１９ａに対して第２軸１７ｂの中心線回りに回動自在となっている。また、第２取り付け部材２０においても、これと同様となっている。
【００２６】
さらに、図４と図８に示しているように、第１取り付け部材１９の第２部材１９ｂは、第１揉み軸１３の両端側に一対が平行に設けられており、両端側の偏心軸部１３ａをそれぞれ取り付けている。そして、一対の第２部材１９ｂは一つの第１部材１９ａと前記第１軸１７ａを介して連結されている。また、第２取り付け部材２０についても同様である。
このように、第１アーム１１と第１揉み軸１３とは、当該第１揉み軸１３の両端部に設けられた一対の第２部材１９ｂを有する第１取り付け部材（動力伝達部材）１９を介して繋がっており、また、第２アーム１２と第２揉み軸１４とは、当該第２揉み軸１４の両端部に設けられた一対の第２部材２０ｂを有する第２取り付け部材（動力伝達部材）２０を介して繋がっている。これにより、第１揉み軸１３から第１アーム１１に与える力及びその反力を、第１揉み軸１３の両端部で支持（２点支持）する構造となっている。
【００２７】
また、図３において、マッサージ機構部１は、本体部材（ハウジング）１６の幅方向の両側に設けられた、板状の位置変化部材２３ａ，２３ｂを有している。位置変化部材２３ａ，２３ｂのそれぞれは、第３軸１７ｃ，１８ｃを介して本体部材１６に回動可能として取り付けられている。そして、一方の位置変化部材２３ａと前記第１取り付け部材１９（第２部材１９ｂ）との間は、第１連結部材２４ａによって連結されており、他方の位置変化部材２３ｂと前記第２取り付け部材２０（第２部材２０ｂ）との間は、第２連結部材２４ｂによって連結されている。第１連結部材２４ａの一端部と位置変化部材２３ａとは第４軸１７ｄを介して回動自在として連結されており、第１連結部材２４ａの他端部と第１取り付け部材１９とは前記第１軸１７ａを介して回動自在として連結されている。また、第２連結部材２４ｂにおいても同様に、位置変化部材２３ｂ及び第２取り付け部材２０と、回動自在として連結している。第１取り付け部材１９の前記第２部材１９ｂ及び第２取り付け部材２０の前記第２部材２０ｂと同様に、この第１連結部材２４ａ及び第２連結部材２４ｂについても、揉み軸１３，１４の両端側にそれぞれ設けられている。
なお、図３と図７において、前記第１軸１７ａ，１８ａ、第３軸１７ｃ，１８ｃ、及び、第４軸１７ｄ，１８ｄは、揉み軸１３，１４の軸線に平行な中心線を有している。また、第２軸１７ｂ，１８ｂの中心線は、揉み軸１３の軸線とねじれの位置にある。
【００２８】
図４と図５において、揉み駆動部１５が第１揉み軸１３及び第２揉み軸１４をその軸線回りに回転させると、偏心軸部１３ａ，１４ａは偏心回転する（図４と図５の矢印ｒ１，ｒ２）。これにより、第１取り付け部材１９は、第１連結部材２４ａによって移動が所定の範囲で制限されることで、前記偏心回転によってクランク部材として偏心回転し、第１アーム１１を第４軸１７ｄの中心線を支点として揺動動作させる（図４と図５の矢印ｒ３）。このように、第１揉み軸１３の回転にしたがって第１取り付け部材１９を偏心回転させると、第１アーム１１に、左右方向（以下、マッサージ機構部１の幅方向又は単に幅方向という）の成分及び前後方向の成分を有する往復揉み動作を生じさせる（図４と図５の矢印ｒ３）。また、これと同様に、第２揉み軸１４の回転にしたがって第２取り付け部材２０を偏心回転させると、第２アーム１２に、幅方向の成分及び前後方向の成分を有する往復揉み動作を生じさせる（図４と図５の矢印ｒ４）。そして、前記第４軸１７ｄ，１８ｄが、第１、第２アーム１１，１２の揉み動作の支点となる支軸となっている。
【００２９】
さらに、図６と図７とにおいて、（前記のとおり）第１アーム１１はその中間部（途中部）において、第１取り付け部材１９の第１部分１９ａに、第２軸１７ｂを介して取り付けられており、第１アーム１１は第２軸１７ｂの中心線回りに回動可能となっている。また、第１取り付け部材１９の第２部材１９ｂには、第１揉み軸１３の偏心軸部１３ａが回転自在に取り付けられている。すなわち、第１部分１９ａにおいて、揉み軸１３の軸線に直交する直交平面に対して第１アーム１１を傾動自在として、この第１アーム１１の中間部を取り付けており、第２部分１９ｂは、偏心軸部１３ａの偏心回転によって前記直交平面上を偏心回転する構成となっている。
【００３０】
したがって、偏心軸部１３ａが偏心回転すると、前記のとおり、第１取り付け部材１９（第１部材１９ａ及び第２部材１９ｂ）も偏心回転し、第１アーム１１に幅方向の成分及び前後方向の成分を有する揉み動作を生じさせる他に、この動作に伴って、第１アーム１１は、その基部１１ｂの第１球面座部２１を支点とし、第２軸１７ｂの中心線回りに往復回動する。つまり、この第１アーム１１は、上下方向（昇降方向）の成分を有する動作（図６と図７の矢印ｒ５）も伴う。これにより、第１アーム１１は３次元的な揉み動作を行い、施療子３を三次元的な軌跡に沿って移動させることができる。これと同様に、この第２アーム１２は、上下方向（昇降方向）の成分を有する動作（図６と図７の矢印ｒ６）を伴い、第２アーム１２においても三次元的な揉み動作を行い、施療子４を３次元的な軌跡に沿って移動させることができる。
【００３１】
以上のように、揉み駆動部１５が第１揉み軸１３及び第２揉み軸１４を回転させると、第１揉み軸１３の回転にしたがって第１取り付け部材１９がクランク動作を行い、第１アーム１１にマッサージ機構部１の幅方向の成分を有する揉み動作を生じさせる。また、第２揉み軸１４の回転にしたがって第２取り付け部材２０がクランク動作を行い、第２アーム１２にマッサージ機構部１の幅方向の成分を有する揉み動作を生じさせる。これにより、マッサージ動作として、対の施療子３，４が、マッサージ機構部１の幅方向に接近離反を繰り返す揉み動作が行われ、施療子３，４は挟み揉み動作を行うことができる。
【００３２】
前記揉み駆動部１５を具体的に説明する。図９は図４の断面図である。図４と図９において、揉み駆動部１５は、モータ２６と、このモータ２６によって回転する単一のウォーム軸（主歯車）２７と、第１揉み軸１３に回転トルクを与える単一の第１ウォームホイール（第１副歯車）２８と、第２揉み軸１４に回転トルクを与える単一の第２ウォームホイール（第２副歯車）２９とを有している。モータ２６からの出力は、ベルト（図示せず）を介して、ウォーム軸２７の端部に設けたプーリ２７ａに伝達され、ウォーム軸２７が回転する。ウォーム軸２７の軸線は、背凭れ部４１の前後方向に向いており、この方向はマッサージ機構部１の前後方向である。
第１揉み軸１３の軸方向の中間部に前記第１ウォームホイール２８が一体として形成されており、第２揉み軸１４の軸方向の中間部に前記第２ウォームホイール２９が一体として形成されている。そして、第１ウォームホイール２８がウォーム軸２７に噛み合っているとともに、このウォーム軸２７に第２ウォームホイール２９が噛み合っている。
【００３３】
そして、図３と図９のマッサージ機構部１において、本体部材（ハウジング）１６は、第１揉み軸１３及び第２揉み軸１４をそれぞれ独立して回転可能に支持している。さらに本体部材１６は、マッサージ機構部１の幅方向の成分を有する揉み動作の際に、前後方向に直交する縦向き乃至斜め縦向きを軸方向（長手方向）として第１揉み軸１３及び第２揉み軸１４をそれぞれ支持している。なお、図示の形態では、本体部材１６は、第１揉み軸１３及び第２揉み軸１４を、前記幅方向及び前後方向に直交する縦向きとして支持しており、これらの軸線を平行に配置している。
つまり、第１揉み軸１３と第２揉み軸１４とは、マッサージ機構部１の幅方向の一方側と他方側とに存在し、ウォーム軸２７（の軸線）を挟んで対称の配置（幅方向に１８０度離れた配置）となっている。そして、これと同様に、第１と第２のアーム１１，１２は、ウォーム軸２７を挟んで対称の配置となっている。これにより、施療子３，４もウォーム軸２７を挟んで対称の配置となる。
【００３４】
このように、幅方向の成分を有する揉み動作をアーム１１，１２に行わせるために、揉み軸１３，１４の軸方向を縦向き乃至斜め縦向きとしているため、マッサージ機構部１が幅方向に長くなることを抑えることができ、図２のマッサージユニット４４ａ（４４ｂ）のコンパクト化に貢献することができる。
【００３５】
さらに、使用者が背凭れ部４１（図１参照）に凭れると、使用者の体重によって前後方向の力が、左右それぞれの施療子３，４を介してマッサージユニット４４ａ，４４ｂに作用する。左右のマッサージユニット４４ａ，４４ｂのそれぞれにおいて、第１揉み軸１３及び第２揉み軸１４の軸方向を縦向き乃至斜め縦向きとしているため、前後方向の前記力は、これら揉み軸１３，１４に径方向の力（ラジアル荷重）として作用する。このため、本体部材１６は、これら揉み軸１３，１４を支持するためにラジアル軸受（図示せず）を有した構成とすることができる。一般的なラジアル軸受に見られるように、これは小型でありながら大きな径方向の力を許容するため、その軸受部を小さくすることができ、本体部材１６を小さくすることができ、マッサージ機構部１をコンパクトにすることができる。なお、前記ラジアル軸受としては、スライド軸受及び転がり軸受を採用することができる。
また、揉み軸１３，１４の軸方向となる前記縦向きとは、背凭れ部４１の前後方向（厚さ方向）に直交する方向であって、背凭れ部４１の下部から上部へ向かう方向である。そして、前記斜め縦向きとは、背凭れ部４１の前後方向（厚さ方向）に直交する方向であって、前記縦向きに対して４５°以内で傾斜している範囲である。
【００３６】
また、図１のマッサージ機では、左右に一対のマッサージユニット４４ａ，４４ｂを備えており、さらに、これらユニット４４ａ，４４ｂのそれぞれにおいて、マッサージ機構部１は一対の揉み軸１３，１４を有している。したがって、マッサージ機全体では、４本の揉み軸を有し、４個の施療子を有している。このため、使用者が背凭れ部４１に凭れかかり、これら施療子３，４に体重をかけた状態で、左右のマッサージユニット４４ａ，４４ｂに荷重が分担され、各ユニットにおいて、第１揉み軸１３側と第２揉み軸１４側とに荷重が分担されるため、揉み軸１３，１４それぞれの負担が軽減される。これにより、揉み軸１３，１４を小さくすることができ、マッサージ機構部１のコンパクト化に貢献することができる。
【００３７】
さらに、このマッサージ機構部１において、第１ウォームホイール２８と第２ウォームホイール２９とがそれぞれ別に（独立して）ウォーム軸２７に噛み合っていることから、ウォーム軸２７と第１、第２揉み軸１３，１４との間の動力伝達において、第１、第２ウォームホイール２８，２９におけるそれぞれの負担を軽減することができる。つまり、図示しないが、仮に単一のウォーム軸に一方のウォームホイールが噛合い、この一方のウォームホイールに他方のウォームホイールに噛み合っている場合、一方のウォームホイールには、両方の揉み軸のための負荷が作用してしまうが、前記構成によればこれを防止することができる。このため、両ウォームホイール２８，２９（歯部）を小さくすることができ、マッサージ機構部１のさらなるコンパクト化が図れる。
【００３８】
〔叩き動作機構について〕
図８において、施療子３，４にマッサージ動作として叩き動作を行わせる構成は、前後方向に出退可能に設けられ、この出退動作により第１アーム１１を前後動させる第１叩き部材３１と、前後方向に出退可能に設けられ、この出退動作により第２アーム１２を前後動させる第２叩き部材３２と、これら叩き部材３１，３２をそれぞれ出退させる叩き駆動部３３とを有している。
叩き駆動部３３は、モータ３３ａと、このモータ３３ａの回転動力によって偏心回転する動作部材３３ｂと、本体部材１６に第５軸１７ｅを介して揺動自在に取り付けられた揺動部材３３ｃとを有している。第５軸１７ｅは、揉み軸１３，１４の軸線に平行な中心線を有している。
モータ３３ａが回転すると、ベルト（図示せず）を介して動力が伝わって回転軸（図示せず）が回転し、この回転軸が有している偏心軸（図示せず）によって、動作部材３３ｂは、揉み軸１３，１４の軸線に平行な中心線回りに偏心回転し（クランク動作を行い）、これにより、揺動部材３３ｃは第５軸１７ｅの中心線を揺動中心として往復揺動を繰り返す。
【００３９】
第１叩き部材３１は直線状の部材であり、その前部が前記第１球面座部２１に取り付けられており、第１アーム１１に対して３６０度揺動自在となっており、その後部が前記揺動部材３３ｃの一方の側部において回動自在として取り付けられている。第２叩き部材３２の前部は前記第２球面座部２２に取り付けられており、第２アーム１２に対して３６０度揺動自在となっており、その後部が前記揺動部材３３ｃの他方の側部において回動自在として取り付けられている。これにより、モータ３３ａが回転し、揺動部材３３ｃが往復揺動を繰り返すと、その左右両側が交互に前後動し、叩き部材３１，３２を交互に前後移動させることができる。
【００４０】
また、前記のとおり（図６と図７参照）前記第１取り付け部材１９は、第２軸１７ｂを介して、第１アーム１１の中間部を取り付けており、この第１アーム１１は、第１揉み軸１３の軸線に直交する直交平面に対して傾動自在となっている。また、前記第１叩き部材３１が、第１アーム１１の基部にある第１球面座部２１に取り付けられた構成となっている。そして、第２アーム１２側においても同様の構成となっている。
【００４１】
このため、図１０と図１１の叩き動作の説明図に示しているように、叩き駆動部３３が左右の叩き部材３１，３２を交互に前後移動させると、第１アーム１１の基部１１ｂ及び第２アーム１２の基部１２ｂを前後動させ、これにより第１アーム１１の中間部（第２軸１７ｂの中心線）を支点として、第１アーム１１の先部１１ａを前後動させ、また、第２アーム１２の中間部（第２軸１８ｂの中心線）を支点として、第２アーム１２の先部１２ａを前後動させることができ、施療子３,４による叩き動作が可能となる。なお、この叩き動作は、前後方向の成分を有して施療子３，４を動作させるものであるが、上下方向の成分も伴うものとなる。また、図１０と図１１に示しているように、左右の施療子３，４は交互に前後動作する。
以上のように、第１、第２叩き部材３１,３２の前後動作から、施療子３，４による前後方向の成分を有する叩き動作を生じさせている。このように、叩き部材３１，３２及び施療子３，４の動作方向は同じであることから、叩きによるマッサージ動作を行わせる構成は簡単となる。
【００４２】
〔施療子３，４の間隔変更機構〕
このマッサージ機構部１は、一対の施療子３，４の間隔、つまり、第１アーム１１と第２アーム１２との間隔を変更する間隔変更機構を有している。図３と図９において、この間隔変更機構は、第１揉み軸１３に平行な軸線を有し第１アーム１１の揉み動作の支点なる支軸（前記第４軸１７ｄ）と、第２揉み軸１４に平行な軸線を有し第２アーム１１の揉み動作の支点なる支軸（前記第４軸１８ｄ）と、これら支軸（１７ｄ，１８ｄ）がそれぞれ取り付けられマッサージ機構部１の幅方向に変位する前記位置変化部材２３ａ，２３ｂと、位置変化部材２３ａ，２３ｂを位置変化させる駆動部２５ａ，２５ｂ（図９参照）とを有している。
【００４３】
図２と図９において、マッサージ機構部１の幅方向の両外側には板状の側部部材３０ａ，３０ｂが設けられている。これら側部部材３０ａ，３０ｂは本体部材１６と固定されている（図９参照）。そして、一方の側部部材３０ａとこれに対向する位置変化部材２３ａとの間に駆動部２５ａとして、空気の給排によって膨縮するエアセルが設けられている。また、他方の側部部材３０ｂとこれに対向する位置変化部材２３ｂとの間に駆動部２５ｂとして、空気の給排によって膨縮するエアセルが設けられている。これらエアセルには、図外のポンプ等を有するエアユニットから空気が供給され、膨張することができる。
また、図９において、位置変化部材２３ａを側部部材３０ａに接近させる方向に付勢する弾性部材（捻りばね）３５ａ、及び、位置変化部材２３ｂを側部部材３０ｂに接近させる方向に付勢する弾性部材３５ｂが設けられている。
【００４４】
この間隔変更機構によれば、エアセルが膨張すると（駆動部２５ａ，２５ｂが動作すると）、図３において、両側の位置変化部材２３ａ，２３ｂ同士は接近し、両側の前記支軸（第４軸１７ｄ，１８ｄ）が接近する。すなわち、揉み動作の支点同士が幅方向に接近することとなり、この支点回りに回動することができる前記連結部材２４ａ，２４ｂが角度を変え、前記取り付け部材１９，２０及びアーム１１，１２を介して、施療子３，４の位置を変える（接近させる）ことができる。この間隔変更機構により、動作する施療子３，４の軌跡が変更され、施療子３，４による揉み動作においてその揉み幅を変更したり、施療子３，４による叩き動作においてその叩き間隔を変更したりすることができる。
また、エアセルが収縮すると、前記弾性部材３５ａ,３５ｂによって、両側の位置変化部材２３ａ，２３ｂは両側へと離反し、施療子３，４の間隔が広くなる。また、本体部材１６と位置変化部材２３ａ（２３ｂ）とのうちの一方には、ストッパ部材（図示せず）が設けられており、このストッパ部材が他方に当るまで位置変化部材２３ａ（２３ｂ）はエアセルの膨張によって移動する。
【００４５】
〔姿勢変化機構について〕
マッサージユニット４４ａ（４４ｂ）は、使用者の身体の表面に対する施療子３，４の当り角度（姿勢）を変化させる姿勢変化機構を有している。
図２において、マッサージユニット４４ａ（４４ｂ）は、前記マッサージ機構部１を、背凭れ部４１の前後方向に直交する軸線Ｃ１回りに回動可能として取り付けている取付フレーム３４を有している。この軸線Ｃ１は、マッサージ機構部１の幅方向に直交する方向に伸びている。取付フレーム３４は、第１フレーム３４ａと第２フレーム３４ｂとを有しており、第１フレーム３４ａはマッサージ機構部１を固定した状態で取り付けており、第２フレーム３４ｂは第１フレーム３４ａを、第１支軸３６ａを介して取り付けている。この第１支軸３６ａの中心線が前記軸線Ｃ１であり、第１フレーム３４ａは第２フレーム３４ｂに対して軸線Ｃ１回りに回動可能となっている。なお、第１フレーム３４ａは前記側部部材３０ａ，３０ｂを固定している。
【００４６】
図１２と図１３は、取付フレーム３４及びマッサージ機構部１の下面図であり、姿勢変化機構によるマッサージ機構部１の姿勢変化を説明している。第１フレーム３４ａと第２フレーム３４ｂとの間には、第１フレーム３４ａの回動に抵抗を付与する抵抗手段３４ｃが設けられている。抵抗手段３４ｃは、第２フレーム３４ｂに軸線Ｃ１に平行な軸線回りに回転可能として取り付けられた歯車３４ｄと、この歯車３４ｄと連結されておりその回転に抵抗を付与するダンパ（オイルダンパ）３４ｅとを有している。
そして、歯車３４ｄに噛み合うラック部材３４ｆが第１フレーム３４ａに取り付けられている。ラック部材３４ｆには、軸線Ｃ１を中心とした円弧に沿って歯が形成されている。これにより、第１フレーム３４ａが軸線Ｃ１を中心として左右に回動する際、ラック部材３４ｆが歯車３４ｄを回転させるが、その回転に抵抗が付与され、第１フレーム３４ａの回動に抵抗（粘性）が付与される。
【００４７】
また、第１フレーム３４ａと第２フレーム３４ｂとの間には、第１フレーム３４ａの回動範囲を制限する制限手段３４ｇが設けられている。制限手段３４ｇは、第１フレーム３４ａと第２フレーム３４ｂとのうちの一方（図例では第１フレーム３４ａ）に固定したピン３４ｈと、他方（図例では第２フレーム３４ｂ）に形成されピン３４ｈの移動範囲を制限するガイド部３４ｊとからなる。具体的に説明すると、第２フレーム３４ｂは第１フレーム３４ａを上下から挟むように構成されている。そして、第１フレーム３４ａの下部にピン３４ｈが突出して設けられ、第２フレーム３４ｂにこのピン３４ｈの先端部が入るガイド部３４ｊとして円弧形状の孔が設けられている。ガイド部３４ｊは、軸線Ｃ１を中心とする円弧形状の孔（又は溝）とすることができる。なお、ピン３４ｈとガイド部３４ｊは、第１フレーム３４ａの上部と、第２フレーム３４ｂとの間にも設けられている。
これにより、ガイド部３４ｊに対するピン３４ｈの移動範囲が制限され、第１フレーム３４ａの回動範囲が制限される。この制限手段３４ｇにより、マッサージ機構部１が必要以上に大きく回動してしまうことを防止することができる。
【００４８】
そして、この姿勢変化機構において、第１支軸３６ａの中心線Ｃ１は、マッサージ機構部１の幅方向について一対の施療子３，４の間に位置している。このため、図１２のように一方の施療子４にのみ使用者の身体Ｂが当っている場合や、使用者の身体Ｂが一方の施療子４に他方に比べて強く当っている場合、他方の施療子３によるマッサージ動作が身体Ｂに与えられなくなったり、弱まったりするおそれがある。しかし、この姿勢変化機構によれば、第１フレーム３４ａはマッサージ機構部１とともに、第２フレーム３４ｂに対して軸線Ｃ１回りに自由に回動することができ、図１３に示しているように、両方の施療子３，４が身体Ｂに当った状態となることができる。
【００４９】
つまり、一方の施療子４に作用する荷重が他方の施療子３に作用する荷重よりも大きい場合、この差を解消するように、第１フレーム３４ａはマッサージ機構部１とともに、第２フレーム３４ｂに対して軸線Ｃ１回りに自動的に回動する。このように、マッサージ機構部１が軸線Ｃ１回りに自動的に回動し、使用者に当てる施療子３，４の姿勢を変更させることができ、両施療子３，４による身体Ｂへの当り具合を調整することができる。これにより、両施療子３，４は共に身体Ｂに均等（略均等）な力で接触し、施療子３，４の片当りを防止することができる。そして、前記抵抗手段３４ｃによれば、マッサージ機構部１の姿勢の変更を許容しつつも、この姿勢が変化したマッサージ機構部１の当該姿勢を維持することができる。以上の姿勢変更機構によれば、使用者の体形（被施療部の形）に合わせてマッサージ機構部１の姿勢を変化させ、適切に施療子３，４を身体Ｂに接触させることができる。
【００５０】
なお、図示しないが、姿勢変更機構は、第１フレーム３４ａを回動させる駆動部を有していてもよい。この場合、図１２を参考に説明すると、駆動部は、前記歯車３４ｄを回転駆動するモータを有する構成とすればよい。または、駆動部として空気の給排によって膨縮するエアセルとするのが好ましく、エアセルが膨張することで第１フレーム３４ａを押圧し回動させる構成とすればよい。駆動部としてエアセルを採用した場合、エアセルはクッション性を有していることから身体Ｂに対する施療子３,４の当りが柔軟となる。なお、このエアセルへの空気の供給は、図外のポンプを有するエアユニットによって行われる。これにより、使用者の体の各部位（被施療部）の形状に応じて、マッサージ機構部１の姿勢を積極的に変更することができる。
【００５１】
〔旋回機構について〕
図１４は、マッサージユニット４４ａ（４４ｂ）が有しているフレーム構造を示している斜視図である。この図１４は、図２のマッサージユニット４４ａ（４４ｂ）からマッサージ機構部１を取り外した状態である。図１４において、マッサージユニット４４ａ（４４ｂ）は、昇降フレーム（昇降体）８、左右動フレーム（左右動部材）９及び前後動フレーム（前後動部材）１０を備えている。
【００５２】
この実施形態では、左右動フレーム９に取付軸３９が突出して設けられており、取付軸３９の軸線Ｃ０は前後方向に向いている。この取付軸３９に前記取付フレーム３４（図２）が当該取付軸３９の軸線Ｃ０回りに回転可能として取り付けられている。そして、このマッサージユニット４４ａ（４４ｂ）は、マッサージ機構部１を取付軸３９の軸線Ｃ０回りに旋回（回転）させる旋回機構３８を有している。なお、マッサージ機構部１のウォーム軸２７（図９）の軸線が前後方向を向いている状態（図２の状態）において、当該ウォーム軸２７の軸線と、前記取付軸３９の軸線Ｃ０とは同一直線上の配置となる。しかし、前記姿勢変化機構によってマッサージ機構部１の姿勢が変化し、ウォーム軸２７の軸線が前後方向に対して傾いた場合、ウォーム軸２７の軸線と、取付軸３９の軸線Ｃ０とは折れ角度を有する配置となる。
旋回機構３８は、取付フレーム３４の第２フレーム３４ｂの後部に固定した歯車３８ａ（図１２）と、この歯車３８ａに噛み合う駆動歯車３８ｂ（図１４）と、この駆動歯車３８ｂを回転駆動するモータを有する駆動部（図示せず）とを備えている。
【００５３】
この旋回機構３８によれば、前記駆動部のモータを正逆回転させることで、取付フレーム３４を、取付軸３９の軸線Ｃ０回りに正逆回転させることができ、マッサージ機構部１を取付軸３９の軸線Ｃ０（ウォーム軸２７の軸線）を中心として旋回動作させることができる。例えば、図２の状態では、一対の施療子３，４は左右方向に並ぶ配置にあり、左右方向に挟み揉みする動作を行うが、旋回機構３８が取付フレーム３４と共にマッサージ機構部１を９０度回転させると、施療子３，４は上下方向に並ぶ配置となり、上下方向に挟み揉みする動作を行うことができる。このように、旋回機構３８によって、マッサージ機構部１を旋回させることで、施療子３，４の動作方向を変えることができる。また、この旋回機構３８は、マッサージ機構部１の前後方向の後方に設けられており、マッサージユニット４４ａ（４４ｂ）が、左右方向に大きくなることを防止している。
【００５４】
〔フレーム構造について（第１の形態）〕
マッサージユニットのフレーム構造について、代表して右側のマッサージユニット４４ａについて説明する。図１４において、マッサージユニット４４ａは、昇降フレーム８、左右動フレーム９及び前後動フレーム１０を備えている。昇降フレーム８は、背凭れ部４１（図１）の隣り合うガイドレール２の間を上下方向に昇降可能であり、左右動フレーム９は、昇降フレーム８に対して左右方向に移動可能であり、前後動フレーム１０は昇降フレーム８に対して前後方向に移動可能となっている。
そして、マッサージ機構部１は取付フレーム３４を介して左右動フレーム９に取り付けられており、この左右動フレーム９が前後動フレーム１０に取り付けられている。これにより、マッサージ機構部１は、左右動（図１５と図１６参照）及び前後動（図１７と図１８参照）することができる。
【００５５】
図１４において、昇降フレーム８は、昇降方向に直線的に伸びている左右一対の側部フレーム部５１ａ，５１ｂと、これら側部フレーム部５１ａ，５１ｂを上部で連結している上連結部材５２と、側部フレーム部５１ａ，５１ｂのそれぞれから前方へ伸びている取付フレーム部５３ａ，５３ｂと、これら取付フレーム部５３ａ，５３ｂを前部で連結している前連結部材５４とを有している。上連結部材５２及び前連結部材５４は円形の軸からなり、前連結部材５４の軸線は、左右方向であって水平方向に延びている。取付フレーム部５３ａ，５３ｂは、側部フレーム部５１ａ，５１ｂの昇降方向の（下寄り）途中部から前方へ突出している。一方の取付フレーム部５３ａは、上傾斜部と下直線部とを有し、これらが側部フレーム部５１ａと固定されているが、他方の取付フレーム部５３ｂは、前方へ直線的に伸びている直線部５３ｃのみからなる（図１７及び図１８参照）。
【００５６】
側部フレーム部５１ａ，５１ｂには、複数のローラ５５ａ，５５ｂが回転可能に取り付けられており、ローラ５５ａ，５５ｂはそれぞれ前後方向及び左右方向からガイドレール２に接触することができる。これらローラ５５ａ，５５ｂがガイドレール２を転動し、昇降フレーム８はガイドレール２に沿って移動する。さらに、昇降フレーム８は昇降用動力部３７を搭載しており、この昇降用動力部３７によって昇降フレーム８をガイドレール２に沿って走行させる。図２において、昇降用動力部３７は、昇降フレーム８に固定したモータ３７ａと、側部フレーム５１ａに回転可能として取り付けられた小歯車３７ｂと、モータ３７ａの動力を伝達し小歯車３７ｂを回転させる動力伝達部（図示せず）とを有している。小歯車３７ｂは、昇降フレーム８の左右両側の側面に設けられており、直線状の軸である上連結部材５２の両端部に固定されている。上連結部材５２は、側部フレーム部５１ａ，５１ｂに軸受（図示せず）を介して回転可能として取り付けられている。この上連結部材５２により、左右の両小歯車３７ｂは連動し、回転する。そして、小歯車３７ｂは、ガイドレール２（図１）に沿って形成されたラック部２ａに噛合する。これにより、モータ３７ａが動作すると小歯車３７ｂがラック部２ａ上を転がり、昇降フレーム８は走行することができる。
【００５７】
図１４において、前後動フレーム１０は、昇降フレーム５３の取付フレーム部５３ａ，５３ｂ間に設けられており、前記前連結部材５４の軸線回りに回動可能として、当該前連結部材５４に取り付けられている。この軸線が、前後動用の回動中心となる軸線Ｃｘである。前後動フレーム１０は、左右両側にある側部部材６１ａ，６１ｂと、これら側部部材６１ａ，６１ｂを前部で繋ぐ前部材６０と、側部部材６１ａ，６１ｂを後部で繋ぐ後部材６２とを有し、これらによって矩形のフレーム構造となっている。さらに、この矩形のフレームには、底部材として前後動作用の動作部材６４が固定されている。また、一方の側部部材６１ａには上方へ伸びる取付部材６３が設けられている。この取付部材６３には、後述する左右用動力部４８が取り付けられる。
【００５８】
そして、側部部材６１ａ，６１ｂの前部が、前記前連結部材５４に回動可能として取り付けられている。これにより、前後動フレーム１０は、昇降フレーム８に前後動可能として取り付けられた構成となる。なお、昇降フレーム８には、前後動フレーム１０を下から支持することで、前後動フレーム１０が下方へ落ちる（回動する）ことを規制するストッパ（図示せず）が設けられており、図１４の状態を保つことができる。
【００５９】
そして、前後動フレーム１０の下方に、当該前後動フレーム１０を前後動させる前後用動力部４６が設けられている。また、昇降フレーム８の取付フレーム５３ａ，５３ｂには、前後用動力部４６を取り付けるための前後動作用の取付部材５６が固定されている。この取付部材５６は、昇降フレーム８の取付フレーム部５３ａ，５３ｂを左右に繋ぐ板状の支持部５６ａを有している。図１７と図１８において、前後用動力部４６は、空気の給排によって膨縮するエアセル４６ａを有している。エアセル４６ａは前記支持部５６ａと前後動フレーム１０の前記動作部材６４との間に介在しており、エアセル４６ａが膨張することによって、支持部５６ａに取り付けたエアセル４６ａが動作部材６４を昇降方向の上側へ押す。
【００６０】
動作部材６４が上側へ押されると、前後動フレーム１０は左右方向に水平である前記軸線Ｃｘ回りに回動し、この前後動フレーム１０の上方に位置するマッサージ機構部１は、軸線Ｃｘ回りに回動することによって前方へ移動することができる。このように、前後動フレーム１０は、昇降フレーム８に対して前後方向に移動可能であり、前後動フレーム１０が前後動することによって、マッサージ機構部１を前後動させることができる。
【００６１】
図１８に示しているように、エアセル４６ａは支持部５６ａの上面側に固定されており、エアセル４６ａは、図１７と図１８に示しているように、軸線Ｃｘ側を中心とした扇形状に膨らむ構造となっている。このエアセル４６ａは、図外のポンプを有するエアユニットから空気の供給を受けて膨張することができる。このエアユニットを、例えば、マッサージ機の座部４２（図１参照）の下に設けることができる。
【００６２】
このようにエアセル４６ａを支持部５６ａの上面側に固定した場合、膨張するエアセル４６ａと動作部材６４の下面との間において前後動フレーム１０を押し上げる力が主に作用する領域は、図１８においてｐ１の領域である。そして、前後動フレーム１０の回動中心となる軸線Ｃｘと、主加圧領域ｐ１との距離をＬ１として示している。
なお、エアセル４６ａは、図２６に示しているように、前後動フレーム１０の動作部材６４の下面側に取り付けられていてもよい。この場合、膨張するエアセル４６ａと動作部材６４の下面との間において前後動フレーム１０を押し上げ力が主に作用する領域は、図２６においてｐ２の領域である。そして、前後動フレーム１０の回動中心となる軸線Ｃｘと、主加圧領域ｐ２との距離をＬ２として示している。図２６における前記距離Ｌ２は、図１８における前記距離Ｌ１よりも長くなっている（Ｌ２＞Ｌ１）。
図１８と図２６とのそれぞれのエアセル４６ａによる主加圧領域ｐ１，ｐ２における加圧力を同じとした場合、前記距離Ｌ２＞前記距離Ｌ１となっているため、前後動フレーム１０を前方へ移動させるための力（トルク）は、図２６の形態の方が大きくなる。
【００６３】
このように、マッサージ機構部１が前方へ移動することによって、施療子３，４は前方へ移動し、使用者の身体（被施療部）を押すマッサージが可能となる。膨張したエアセル４６ａはクッション性を有していることから、この押すマッサージは、使用者の身体に対する施療子３,４の当りが柔軟なものとなる。
【００６４】
昇降フレーム８において、前後用動力部４６はマッサージ機構部１よりも昇降方向の下側に設けられている。そして、マッサージ機構部１は、当該マッサージ機構部１よりも昇降方向の下側の位置にある軸線Ｃｘを中心として前後方向に回動する構成となっている。さらに、昇降方向の上側に向かって動作する前後用動力部４６（エアセル４６ａ）によって、マッサージ機構部１は前へ押し出される構成となる。このように前後用動力部４６は、マッサージ機構部１の左右方向の側方ではなく、また、マッサージ機構部１の前後方向の後方ではなく、昇降方向の下側に設けられていることから、マッサージユニット４４ａ（４４ｂ）の左右方向の寸法及び前後方向（奥行き方向）の寸法が大きくなることを防止することができる。
【００６５】
また、このマッサージユニット４４ａ（４４ｂ）において、前後動フレーム１０の前方への移動及び後方への移動（初期位置への回復）を所定の位置に制限するストッパ（図示せず）が設けられている。このストッパにより制限されて、前後動フレーム１０が最も前方へ移動した状態となっても（図１８）、軸線Ｃｘの前後方向の位置は、その前方へ移動した部分の重心Ｇよりも、前後方向の前方に存在している。これにより、エアセル４６ａにおいて排気が可能な状態になると、前方へ移動した部分の自重によってエアセル４６ａを収縮させ、当該部分は前後方向の後ろの位置（初期位置：図１７の状態）に自動的に戻ることができる。なお、この実施の形態において、前後動する部分（前方へ移動した部分）は、マッサージ機構部１、取付フレーム３４、左右動フレーム９及び前後動フレーム１０である。
【００６６】
図１４において、マッサージユニット４４ａは、さらに、左右動フレーム９を移動可能とするように前後動フレーム１０に取り付けている取付部として、前後方向に設けられた軸７０を備えている。この軸７０は前後動フレーム１０に固定されている。
左右動フレーム９は、その一部が前後動フレーム１０（前記矩形のフレーム）内に収まった状態として設けられている。つまり、左右動フレーム９は、前後方向について、前後動フレーム１０の前部材６０と後部材６２との間に設けられており、左右方向について、前後動フレーム１０の側部部材６１ａ，６１ｂの間に設けられている。そして、左右動フレーム９は、前記軸７０の前部に回動自在として取り付けられた前部材７１と、軸７０の後部に回動自在として取り付けられた後部材７２と、軸７０の前後方向中間部に回動自在として取り付けられたアーム７３と、前部材７１と後部材７２とを連結している連結部材７４とを有している。これにより、前部材７１と後部材７２とアーム７３と連結部材７４とは、一体となって、軸７０に対して当該軸７０の軸線回りに回動することができる。
そして、前記軸７０は前後動フレーム１０に固定されていることから、左右動フレーム９は、この軸７０の軸線回りに回動可能となる。この軸７０の軸線が、左右動用の回動中心となる軸線Ｃｙとなる。
【００６７】
軸７０の前端部７０ａ及び後端部７０ｂは、前後動フレーム１０の前部材６０及び後部材６２に固定されており、さらに、この軸７０は昇降フレーム８が有する一方の取付フレーム部５３ｂ側に寄って設けられている。このため、左右動用の軸線Ｃｙは、背凭れ部４１（図１参照）の左右方向の中央側（中央のガイドレール２側）に寄って設けられた構成となっている。後部材７２は昇降方向の上側へ伸びる壁部７２ａを有しており、この壁部７２ａに前記取付軸３９が設けられている。この取付軸３９に取付フレーム３４を介してマッサージ機構部１が取り付けられている。そして、前部材７１、後部材７２、アーム７３及び連結部材７４が一体となって左右動フレーム９を構成しており、この左右動フレーム９は軸線Ｃｙ回りに回動することで、前後動フレーム１０及び昇降フレーム８に対して左右方向に移動可能となる。これによりマッサージ機構部１を左右動させることができる。
【００６８】
図１５において、前後動フレーム１０の前記取付部材６３に、左右動フレーム９を左右動させる左右用動力部４８が設けられている。左右用動力部４８は、取付部材６３に固定したモータ４８ａと、昇降方向の上下に伸びるネジ軸４８ｂと、このネジ軸４８ｂに螺合しているナット体４８ｃと、モータ４８ａの動力を伝達しネジ軸４８ｂを回転させる動力伝達部（図示せず）とを有している。動力伝達部としては、モータ４８ａの出力軸にあるプーリ４８ｄと、ネジ軸４８ｂに固定のプーリ４８ｅと、これらの間にかけられたベルト（図示せず）とを有している。
ナット体４８ｃは、ネジ孔を有する本体部４８ｇと、この本体部４８ｇに一端部が回動自在として取り付けられた連結部材４８ｆとを有している。連結部材４８ｆの他端部には、左右動フレーム９（図１６）の前記アーム７３が回動自在として取り付けられている。
【００６９】
モータ４８ａの回転によりネジ軸４８ｂが回転すると、ナット体４８ｃは、ネジ軸４８ｂに沿って移動する。ナット体４８ｃが上へ移動すると（図１６）、ナット体４８ｃはアーム７３の先端部を持ち上げ、アーム７３は基端部側の前記軸線Ｃｙを中心として回動する。これにより、左右動フレーム９（後部材７２ａ）は、初期位置（図１５）から、左右方向の一方側へ移動し、マッサージ機構部１を当該方向へ移動させる（図１６）。そして、ナット体４８ｃが下側へ移動すると、アーム７３は下へ移動し、左右動フレーム９は初期位置（図１５）に戻る。
このように、マッサージユニット４４ａの左右用動力部４８は、昇降方向に長いネジ軸４８ｂと、このネジ軸４８ｂを回転させるモータ４８ａと、ネジ軸４８ｂに螺合し昇降するナット体４８ｃとを有し、動作方向を変換する変換部（連結部材４８ｆ及びアーム７３）によって、ナット体４８ｃの昇降運動を左右動フレーム９の左右運動に変換する構成となっている。
【００７０】
図１４において、左右動フレーム９は、前後方向を長手方向としている前記軸７０（取付部）の軸線回りに回動可能として、前後動フレーム１０に取り付けられていることにより、左右動フレーム９は左右方向に移動可能となっているが、図１６に示しているように、左右動フレーム９を取り付けている取付部としての軸７０は、一対の施療子３，４の少なくとも一部が、昇降フレーム８の左右方向の一端部を超えて当該昇降体の左右外方に位置するまで（昇降フレーム８を左右方向の一方側に超えるまで）、左右動フレーム９を移動可能として取り付けている。図１６では、左側と右側とにそれぞれ位置した一対の施療子３，４のうちの一方（施療子４）が、昇降フレーム８の側部フレーム部５１ｂ（左右方向の前記一端部）を超えて当該側部フレーム部５１の左右外方に位置するまで、左右動フレーム９は移動可能となっている。さらに他方の施療子３は側部フレーム部５１ｂの前方にまで達している。これを図１により説明すると、一対の施療子３，４は、中央のガイドレール２の前方に位置することができる。
なお、左側のマッサージユニット４４ａにおいては、左右動フレーム９は右側へ向かって移動し、施療子３，４は背凭れ部４１の左右方向の中央部に位置することができ、右側のマッサージユニット４４ｂにおいては、左右動フレーム９は左側へ向かって移動し、施療子３，４は背凭れ部４１の左右方向の中央部に位置することができる。
【００７１】
この構成とするために、図１７に示しているように、施療子３，４が移動する左右方向の一方側にある前記側部フレーム部５１ｂよりも、前後方向の前の位置となるようにして、左右動フレーム９の全部は、前後動フレーム１０に取り付けられている。これにより、左右動フレーム９は、昇降フレーム８の側部フレーム部５１ｂに当らないで、左右方向の一方側に移動することができる。
【００７２】
このように、施療子４が昇降フレーム８を左右方向の一方側に超えるまで、左右動フレーム９は昇降フレーム８に対して左右方向に移動するので、施療子３，４の移動範囲を広くすることができる。これにより、使用者の身体（背中、腰部及び肩部）を広範囲にわたってマッサージすることができる。
さらに、左右動フレーム９によって左右動させたマッサージ機構部１を、前後動フレーム１０が前後方向に回動することによって、前後方向にも移動させることができる。すなわち、施療子３，４を左右方向に移動させた状態から、その施療子３，４を前後方向へ移動させることができる。
【００７３】
以上の実施形態によるマッサージユニット４４ａ（４４ｂ）によれば、図２において、マッサージ機構部１は、取付フレーム３４を介して左右動フレーム９に取り付けられており、この左右動フレーム９は、左右方向に移動可能となって前後動フレーム１０に取り付けられており、この前後動フレーム１０は、左右方向の水平軸線Ｃｘ回りに回動可能として昇降フレーム８に取り付けられた構成となる。
そして、左右動フレーム９を左右動させるモータ４８ａを含む左右用動力部４８は、前後動フレーム１０に搭載されており、前後動フレーム８を前後動させる前後用動力部４６は、昇降フレーム８に搭載されている。
【００７４】
この実施形態において、マッサージ機構部１を取り付けた左右動フレーム９を左右方向の一方側に移動させた状態で（図１６）、前後動フレーム１０を左右方向の水平軸線Ｃｘ回りに回動させ前方へ移動させると、マッサージ機構部１を前方へ移動させることができる。これにより、左右方向の一方側に移動させた施療子３，４を前方へ押し出すことができ、押圧によるマッサージ動作が可能となる。さらに、前後用動力部４６のエアセル４６ａの膨張率を制御することにより、マッサージ機構部１を前方の途中位置まで移動させ、施療子３，４の前後方向の位置を途中の位置に調整する（停止させる）こともできる。また、左右用動力部４８のナット体４８ｇを上下方向の途中位置に停止させることで、マッサージ機構部１を左右方向の途中の位置に停止させることができる。
【００７５】
そして、施療子３，４を前方へ押し出す際、当該施療子３，４は、水平な左右方向の軸線Ｃｘを中心として回動し前後移動することができるため、例えば、前方へ押し出した施療子３，４によって使用者の肩部を押す場合、施療子３，４は左右方向に移動しないで押すマッサージとなる。すなわち、施療子３，４によって肩部を押す際、左右方向に直交する鉛直面に沿って施療子３，４を前方へ移動させながら降ろすことができ、好ましい形態のマッサージ動作が可能となる。
【００７６】
図１９は図１のマッサージ機の正面図である。背凭れ部４１は、ガイドレール２に被せられるマット部材５を有している。なお、この図において、マット部材５を二点鎖線により示している。このマット部材５に使用者は凭れることができる。そして、この背凭れ部４１の前部、すなわち、マット部材５の前部は、中央に開口部６が形成され、この開口部６の左右両側及び上側に使用者の身体を支持する側部支持面部７ａ及び上部支持面部７ｂが設けられている。開口部６は背凭れ部４１（マット部材５）の上下方向に沿って長く形成されており、一対の施療子３，４がこの開口部６内を上下左右に移動できるようにマッサージ機構部１は設けられている。
【００７７】
そして、左右の側部支持面部７ａが使用者の背中の左右両側に当る部分であり、この左右の側部支持面部７ａの裏側（背後側）に、左右動フレーム９を左右動させる前記左右用動力部４８、及び、昇降フレーム８を昇降させる前記昇降用動力部３７が配設されている。これにより、側部支持面部７ａの裏側のスペースを有効に利用することができる。さらに、図２及び図１７に示しているように、昇降フレーム８を昇降させる昇降用動力部３７は、マッサージ機構部１よりも前後方向の後方に設けられており、この配置により、マッサージユニット４４ａ（４４ｂ）が、左右方向に大きくなることを抑えることができる。
【００７８】
〔フレーム構造について（第２の形態）〕
図２０と図２１は、マッサージユニットの他の実施形態を示している正面図であり、図２２と図２３は側面図である。このマッサージユニットは、前記の形態（図１５〜図１８）と比べてフレーム構造（昇降フレーム８，左右動フレーム９及び前後動フレーム１０）が異なっているが、その他（マッサージ機構部１、取付フレーム３４、昇降用動力部３７、前後用動力部４６及び左右用動力部４８）は同じである。
【００７９】
このマッサージユニット４４ａは、前記の形態と同様に昇降フレーム８、左右動フレーム９及び前後動フレーム１０を備えているが、昇降フレーム８に対する左右動フレーム９及び前後動フレーム１０の取り付け順番が入れ替わっている。すなわち、施療子３，４を有しているマッサージ機構部１は、取付フレーム３４を介して前後動フレーム１０に取り付けられており、この前後動フレーム１０が、左右動フレーム９に対して前後方向移動可能となって当該左右動フレーム９に取り付けられており、この左右動フレーム９が、昇降フレーム８に対して左右方向に移動可能となって当該昇降フレーム８に取り付けられている。
【００８０】
そして、前後動フレーム１０を前後動させる前後用動力部４６は左右動フレーム９に搭載されており、左右動フレーム９を左右動させる左右用動力部４８は昇降フレーム８に固定されている。前後用動力部４６はエアセル４６ａを含み、左右用動力部４８はモータ４８ａを含む。
これにより、マッサージ機構部１を取り付けた前後動フレーム１０は、左右動フレーム９及び昇降フレーム８に対して前後移動することができ、この前後動フレーム１０を取り付けた左右動フレーム９は、昇降フレーム８に対して左右移動することができる。
【００８１】
具体的に説明すると、昇降フレーム８の（板状の）前連結部材５４と後連結部材（図示せず）との間に、左右動フレーム９を取り付けるための取付部としての軸７０が前後方向に設けられている。この軸７０は前記形態と同様に、マッサージユニット４４ａが有しているものであり、側部フレーム部５１ｂ側に寄って存在している。そして、この軸７０の軸線が、左右動用の軸線Ｃｙとなる。さらに、左右用動力部４８は、モータ４８ａによって回転するネジ軸４８ｂと、これに螺合するナット体４８ｃとを有し、ネジ軸４８ｂの回転によってナット体４８ｃは上下移動する。ナット体４８ｃが上に移動すると、ナット体４８ｃは左右動フレーム９のアーム７３の先端部を持ち上げ、アーム７３は基端部側の前記軸線Ｃｙを中心として回動する。これにより、左右動フレーム９は、初期位置（図２０）から、左右方向の一方側へ移動し、マッサージ機構部１を当該方向へ移動させる（図２１）。そして、ナット体４８ｃが下側へ移動すると、アーム７３は下へ移動し、初期位置に戻る。
【００８２】
そして、この左右動フレーム９は、左右方向に伸びる軸線Ｃｘを有する軸７５を有している。前後動フレーム１０は、この軸７５に軸線Ｃｘを中心として回動可能として取り付けられている。前後動フレーム１０の後部材６２に、前記形態と同様の前後方向を軸線とする取付軸３９が設けられており、この後部材７５に取付フレーム３４を介してマッサージ機構部１が取り付けられている。これにより、左右動フレーム９の左右動とともに、前後動フレーム１０（マッサージ機構部１）も左右動することとなる。
また、左右動フレーム９の下方には、エアセル４６ａを有する前後用動力部４６が設けられている。前後用動力部４６は前記形態と同じである。エアセル４６ａが膨張すると、前後動フレーム１０を押し上げ、軸線Ｃｘ回りに回動させる。これにより、マッサージ機構部１を前方へ移動させることができる。
【００８３】
以上の構成によれば、左右用動力部４８のモータ４８ａは、昇降フレーム８に固定されているため、前後方向及び左右方向には、位置変化しない構成となっている。つまり、マッサージ機構部１が前後移動又は左右移動する際、エアセル４６ａに比べて重量のあるモータ４８ａを、左右方向又は前後方向に移動させる必要がない。
また、前後動フレーム１０を前後動させる前後用動力部４６（エアセル４６ａ）は、左右動フレーム９に固定されているため、左右動フレーム９を左右動させると、この左右動にともなってエアセル４６ａも左右に移動することとなる。このように、マッサージ機構部１を左右移動させる場合に、当該エアセル４６ａも左右移動する構成となるが、このエアセル４６ａは軽量であるため、そのための動力の負担は（重量のあるモータに比べて）小さくて済む。
【００８４】
また、この形態においても、施療子４が昇降フレーム８（側部フレーム部５１ｂ）を左右方向の一方側に超えるまで、左右動フレーム９は移動可能となっている。このために、左右動フレーム９は、側部フレーム部５１ｂよりも前の位置に取り付けられている。
【００８５】
また、このフレーム構造において、マッサージ機構部１を左右方向へ移動させた状態で（図２１）、前後動フレーム１０を前方へ移動させ、施療子３，４が使用者の身体を押すマッサージ動作が可能となる。この場合、押し出しのための回動中心となる軸線Ｃｘが傾くこととなるため、前後動フレーム１０を前方へ移動させると、施療子３，４は、左右方向に移動しながら斜めに前後移動する。つまり、前方へ押し出した施療子３，４によって使用者を押す場合、施療子３，４は斜めに向かって押すこととなる。
【００８６】
〔マッサージ動作について〕
以上の各実施形態のマッサージ機によるマッサージ動作について説明する。
マッサージ機構部１において、施療子３，４が行うマッサージ動作として、前記揉み動作機構による揉み動作と、前記叩き動作機構による叩き動作とのいずれか一方とすることができるが、揉み動作機構により揉み動作を行わせると同時に、叩き動作機構により叩き動作を行わせることもできる。
また、左側のマッサージユニット４４ａと、右側のマッサージユニット４４ｂとの双方又は一方において、マッサージ機構部１による揉みや叩きによる前記マッサージ動作が可能となる。
さらに、このようなマッサージ動作の選択はマッサージ機が備えている制御装置によって行われる。この制御装置は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ）及び記憶部（ＲＯＭ）を有するプログラマブルなマイコンよりなり、このマッサージ機において駆動する各部分の動作制御等のための処理を行う。
【００８７】
制御装置の制御によって行う他のマッサージ動作を説明する。図１に示しているように、マッサージ機は、左右の両側にマッサージユニット４４ａ，４４ｂを備えており、これらはそれぞれ独立して所定の昇降位置まで移動することができる。図１では、左側のマッサージユニット４４ａのマッサージ機構部１が使用者の肩部の高さに位置し、右側のマッサージユニット４４ｂのマッサージ機構部１が腰部の高さに位置している。マッサージユニット４４ａ，４４ｂのそれぞれが備えているマッサージ機構部１は、前記のとおり、一対の施療子３，４によって挟み揉む動作を行うことができる。肩部の高さ位置にあるマッサージユニット４４ａにおいて、図１の状態では、施療子３，４は左右に位置して対向した状態となる。これにより、施療子３，４は左右方向の挟み揉み動作が可能となる。この図１の状態から、マッサージ機構部１を前記旋回機構３８（図１４参照）によって前後方向の軸線Ｃ０回りに回転させると、施療子３，４は上下に位置して対向した状態となる（図示せず）。これにより、施療子３，４は上下方向の挟み揉み動作が可能となる。さらに、この状態から、前後動フレーム１０を前方へ移動させると、施療子３，４は下方の左右方向に水平な軸線Ｃｘ回りに回動して前方の位置となり、挟み揉み方向が前後方向となる（又は前後方向に上下方向が加わる）。これにより、施療子３，４によって肩部を前後方向に挟んで揉むことができる。
【００８８】
また、図１のマッサージユニット４４ａのマッサージ機構部１を首部の高さ位置とし、左右動フレーム９を左右方向の一方側である背凭れ部４１の中心部側へ移動させる。この状態において、施療子３，４の挟み揉み方向は左右方向である。前記のとおり、施療子３，４は、中央のガイドレール２の前方に位置することとなる。これにより、施療子３，４によって使用者の首部を左右方向に挟んで揉む動作が可能となる。
【００８９】
また、このマッサージユニット４４ａ（４４ｂ）では、マッサージ機構部１の左右動は、これを載せている左右動フレーム９が前後方向の軸線Ｃｙを中心として回動することによって行われる構成となっている（例えば図１５と図１６参照）。このため、マッサージ機構部１を左右動させるのみで、施療子３，４の挟み揉みの方向が多少変化することとなる。そこで、前記旋回機構３８によってマッサージ機構部１を旋回させることにより、この挟み揉みの方向を変化前の状態に戻すことができる。具体的に説明すると、左右方向を挟み揉み方向としていた施療子３，４を有するマッサージ機構部１を左右動させると、この挟み揉み方向は、左右方向に対して少し傾斜する。この際、旋回機構３８によってこの傾斜を解消する方向にマッサージ機構部１を旋回させると、施療子３，４の挟み揉み方向は左右方向に戻る。
【００９０】
さらに、左右動フレーム９の左右動と旋回機構３８（図１４）とによって、次のようなマッサージ動作が可能となる。
図２４は、マッサージユニット４４ａが備えているマッサージ機構部１の動作を説明する説明図である。旋回機構３８が、マッサージ機構部１を軸線Ｃ０回りに旋回させ（矢印Ｒ１）、ローラからなる施療子３，４の軸線（転がり中心線Ｃｒ）が、左右動フレーム９の回動中心となる前記軸線Ｃｙに向かう方向とする。そして、左右動フレーム９を、軸線Ｃｙを中心として回動させると（矢印Ｒ２）、使用者に当接している施療子３，４は、転がり中心線Ｃｒ回りに転がりながら使用者に当接して移動する。これにより、左右方向に施療子３，４が移動するローリングによるマッサージ動作が可能となる。このマッサージ動作は、使用者の被施療部に対して広い（大きい）範囲で行なわれる。なお、この場合の施療子３，４による左右方向の移動は、昇降方向の成分も含むため円弧軌道によるものとなる。
また、他のローリングによるマッサージ動作として、旋回機構３８（図１４）によるものがある。図２４を参考に説明すると、旋回機構３８が、マッサージ機構部１を軸線Ｃ０回りに旋回させる（矢印Ｒ１）。これにより、施療子３，４が軸線Ｃ０回りに回転又は円弧移動するローリングによるマッサージ動作（矢印Ｒ３）が可能となる。そして、このマッサージ動作は、使用者の被施療部に対して狭い（小さい）範囲で行なわれる。
【００９１】
また、他のローリングによるマッサージ動作として、前記のローリングによるマッサージ動作に含まれている施療子３，４の前記昇降方向の成分を解消するように、昇降フレーム８を昇降させる制御も同時に行うことができる。すなわち、施療子３，４を左右方向に移動させるために左右動フレーム９が軸線Ｃｙ回りを回動し、施療子３，４が昇降方向上へ移動しようとする成分が生じる際に、昇降フレーム８を下げ、逆に、施療子３，４が昇降方向下へ移動しようとする成分が生じる際に、昇降フレーム８を上げることで、使用者に対する施療子３，４の昇降方向の高さ位置を変化させないで、左右方向にローリングによるマッサージ動作が可能となる。この場合の施療子３，４による左右方向の移動は、直線的な軌道によるものとなる。さらに、この場合において、前記旋回機構３８が連動し、マッサージ機構部１を旋回させ、ローラからなる施療子３，４の転がり中心線Ｃｒ（図２４参照）を、昇降方向の上下に向かせる。これにより、施療子３，４は左右方向に直線的に転がることができる。
また、施療子３，４の挟み揉み方向を左右方向とした状態（図１：転がり中心線Ｃｒが左右方向）で、マッサージユニット４４ａを昇降させると、上下方向に施療子３，４が移動するローリングによるマッサージ動作も行うことができる。
【００９２】
さらに、別のマッサージ動作として、左右のマッサージユニット４４ａ，４４ｂの昇降方向の位置を同じとし、それぞれのマッサージ機構部１によって揉み、叩きによるマッサージを行うことができる他に、左右のマッサージユニット４４ａ，４４ｂの昇降方向の位置を異ならせ、それぞれのマッサージ機構部１によって揉み、叩きによるマッサージを行うことができる。
さらに、マッサージユニット４４ａ，４４ｂを昇降方向に移動させながら、マッサージ機構部１によって揉み、叩きによるマッサージを行うことができる。この場合、マッサージユニット４４ａ，４４ｂを連続的に昇降方向に移動させてもよいが、間欠的に（間に昇降方向に停止しながら）所定の距離ずつ移動させてもよい。また、左右のマッサージユニット４４ａ，４４ｂが交互に所定の距離ずつ同じ方向へ移動してもよく、一方が他方を昇降方向に追い越した後、他方が一方を昇降方向に追い越すようにして移動してもよい。これにより、人手によるマッサージの動作に近似したものとなる。
また、一方のマッサージユニット４４ａにおいて、施療子３，４が使用者の肩部を押すように又は肩部を挟んだ状態とするように動作させ、これにより使用者の身体を固定させ、他方のマッサージユニット４４ｂにおいて、施療子３，４によってマッサージ動作を行なわせてもよい。このマッサージ動作は、施療子３，４による揉みや叩き等の動作である。これにより人手による（左右の両手による）マッサージの動作に近似したものとなる。
【００９３】
〔その他の構成〕
図２５はこのマッサージ機の平面図である。このマッサージ機は、背凭れ部４１において、左右一対のマッサージユニット４４ａ，４４ｂを備えており、マッサージユニット４４ａ，４４ｂのそれぞれは前記のとおり各種モータ、エアセルを有していることから、マッサージユニット４４ａ，４４ｂのそれぞれに電力ケーブル５０ａ及びエア配管５０ｂが接続されている。これら電力ケーブル５０ａ及びエア配管５０ｂは、座部４２の下等に設けられた電源ユニット（ポンプ）、制御装置及びエアユニットと接続されている。また、左右一対のマッサージユニット４４ａ，４４ｂのそれぞれにおいてマッサージ機構部１が、左右方向へ移動したり、前後方向へ移動したりする。
【００９４】
そこで、電力ケーブル５０ａ及びエア配管５０ｂをマッサージ機構部１の左右動及び前後動に追従させるために、背凭れ部４１において、電力ケーブル５０ａ及びエア配管５０ｂは蛇行状として取り付けられており、前後方向及び左右方向にたるみを持たせている。具体的には、マッサージユニット４４ａ（４４ｂ）において、昇降フレーム８の前後方向の後部であって昇降方向の上部に取付部材４９ａ（４９ｂ）が固定されており、この取付部材４９ａ（４９ｂ）に電力ケーブル５０ａ及びエア配管５０ｂの途中部が取り付けられ、当該取付部材４９ａ（４９ｂ）とマッサージ機構部１との間において、電力ケーブル５０ａ及びエア配管５０ｂが蛇行状として設けられている。これにより、マッサージ機構部１が左右動したり前後動したりしても、蛇行状としたことによって前後方向及び左右方向に生じているたるみを解消するように、電力ケーブル５０ａ及びエア配管５０ｂは、取付部材４９ａ（４９ｂ）との間で伸びることができ、追従することができる。
【００９５】
なお、取付部材４９ａ（４９ｂ）から電源ユニット、制御装置及びエアユニットまでの間についても、図示しないが、電力ケーブル５０ａ及びエア配管５０ｂは蛇行状とされており、電力ケーブル５０ａ及びエア配管５０ｂはマッサージユニット４４ａ（４４ｂ）の昇降動作に追従することができる。
また、前記エアユニットは、エアセルに対する空気の給排を制御するために利用する電磁弁（図示せず）を有している。これら電磁弁からエア配管５０ｂが取付部材４９ａ（４９ｂ）を介してマッサージ機構部１に繋がっている。この電磁弁を、エアポンプなどと共に、座部４２の下部に設けてもよいが、背凭れ部４１の中央のガイドレール２の背面に設けてもよい。
【００９６】
また、この発明のマッサージユニット及びマッサージ機は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。前記実施形態では、マッサージ機は、椅子型であり、座部４２と、背凭れ部４１と、フットレスト４３とを備え、背凭れ部４１に前記マッサージユニット４４ａ，４４ｂが設けられたものとして説明したが、フットレスト４３がないものであってもよく。また、椅子型以外に、背凭れ部４１に相当するマット型のマッサージ機であってもよい。
【００９７】
また、マッサージユニット４４ａ（４４ｂ）において、左右動フレーム９は左右移動可能であり、これによりマッサージ機構部１を左右動させる。前記実施形態では、施療子４の一方が昇降フレーム８（側部フレーム５１ｂ）を左右方向の一方側に超えるまで、左右動フレーム９は移動可能となっている場合（図１６、図２１参照）を説明した。しかし、これ以外に、図示しないが、左右動フレーム９が左右動することによって、一対の施療子３，４が共に昇降フレーム８（側部フレーム５１ｂ）を左右方向の一方側に超えてもよく、または、一方の施療子４の一部のみが、昇降フレーム８（側部フレーム５１ｂ）を左右方向の一方側に超えるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】この発明のマッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】マッサージ機が備えているマッサージユニットの斜視図である。
【図３】マッサージユニットが有しているマッサージ機構部の斜視図である。
【図４】マッサージ機構部の平面図であり、両施療子が接近した状態である。
【図５】マッサージ機構部の平面図であり、両施療子が離反した状態である。
【図６】マッサージ機構部の正面図であり、両施療子が接近した状態である。
【図７】マッサージ機構部の正面図であり、両施療子が離反した状態である。
【図８】マッサージ機構部の下面図である。
【図９】マッサージ機構部の断面図である。
【図１０】施療子による叩き動作の説明図である。
【図１１】施療子による叩き動作の説明図である。
【図１２】姿勢変化機構によるマッサージ機構部の姿勢変化を説明する下面図であり、マッサージ機構部が初期位置にある状態である。
【図１３】姿勢変化機構によるマッサージ機構部の姿勢変化を説明する下面図であり、マッサージ機構部が姿勢を変えた状態である。
【図１４】マッサージユニットが有しているフレーム構造の斜視図である。
【図１５】マッサージ機構部の左右動を説明するマッサージユニットの正面図であり、マッサージ機構部が初期位置にある状態である。
【図１６】マッサージ機構部の左右動を説明するマッサージユニットの正面図であり、左右方向の一方側へマッサージ機構部が移動した状態である。
【図１７】マッサージ機構部の前後動を説明するマッサージユニットの側面図であり、マッサージ機構部が初期位置にある状態である。
【図１８】マッサージ機構部の前後動を説明するマッサージユニットの側面図であり、マッサージ機構部が前へ移動した状態である。
【図１９】マッサージ機の正面図である。
【図２０】マッサージユニットの他の実施形態を示している正面図であり、マッサージ機構部が初期位置にある状態である。
【図２１】マッサージユニットの他の実施形態を示している正面図であり、左右方向の一方側へマッサージ機構部が移動した状態である。
【図２２】マッサージユニットの他の実施形態を示している正面図であり、マッサージ機構部が初期位置にある状態である。
【図２３】マッサージユニットの他の実施形態を示している側面図であり、マッサージ機構部が前へ移動した状態である。
【図２４】マッサージ機構部の動作を説明する説明図である。
【図２５】マッサージ機の平面図である。
【図２６】マッサージ機構部の前後動を説明するマッサージユニットの一部を示している側面図である。
【符号の説明】
【００９９】
１  マッサージ機構部
３  第１施療子
４  第２施療子
６  開口部
７ｂ  側部支持面部（支持面部）
８  昇降フレーム（昇降体）
９  左右動フレーム（左右動部材）
１０  前後動フレーム（前後動部材）
１５  揉み駆動部（駆動部）
３７  昇降用動力部
３８  旋回機構
４６  前後用動力部
４８  左右用動力部
５１ａ，５１ｂ  側部フレーム部
７０  軸（取付部）
Ｃ０  軸線
Ｃｘ  軸線
Ｃｙ  軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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