(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮自在のブームを有し、
前記伸縮自在のブームの複数のセグメント（５、６）が、ブーム・ガイド・ピース（３）を備えたベース・ブーム（４）から伸縮可能で、ロック・ピン（７、８）によって、その伸長位置あるいは退避位置において、ロック可能であり、
前記ロック・ピン（７、８）によるロックの解放後、前記複数のセグメント（５、６）が、ピストンロッド（１）とシリンダー（２）を備えた単段油圧ピストン・シリンダーユニットの２つのストロークで、伸長可能であるとともに、退避可能であり、
伸張あるいは退避されるべき前記複数のセグメント（５、６）がそれぞれ、連結デバイスによって連結可能に構成されたクレーンであって、
前記ピストンロッド（１）が、前記ベース・ブーム（４）の前記ブーム・ガイド・ピース（３）に取り付けられており、
前記連結デバイスが、前記シリンダー（２）上を移動可能な可動中空スリーブ（９）上に取り付けられ、前記可動中空スリーブ（９）が、前記シリンダー（２）の外側端部領域あるいは内側端部領域のいずれかとロック可能であることを特徴とするクレーン。
【請求項２】
可動中空スリーブ（９）を、前記シリンダー（２）の外側端部領域から内側端部領域へ、あるいは、前記シリンダー（２）の内側端部領域から外側端部領域へ移動させるデバイスを備えたことを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
【請求項３】
前記シリンダー（２）が、内側端部領域および外側端部領域上に、カラー（１１、１２）、ショルダーあるいは溝を備え、それによって、可動中空スリーブ（９）が、解放可能にロックされ得ることを特徴とする請求項１または２に記載のクレーン。
【請求項４】
前記伸縮自在のシリンダー（３６）に、前記ピストンロッド（３５）内の複数の穴を通じて、作動オイルが供給され、前記伸縮自在のシリンダー（３６）に、補助シリンダー（４１）が結合され、前記補助シリンダー（４１）のピストンロッド（４２）が前記リングあるいはスリーブ（４３）を押すように構成されたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のクレーン。
【請求項５】
前記補助シリンダー（４１）に、前記伸縮自在のシリンダー（３６）を通じて、作動オイルが供給されるように構成されたことを特徴とする請求項４に記載のクレーン。
【請求項６】
前記補助シリンダー（４１）の前記ピストンロッド（４２）に、作動オイルを前記連結デバイス（４３）に供給する穴（６４、６５、６６）が設けられたことを特徴とする請求項４または５に記載のクレーン。
【請求項７】
前記ロックピン（７、８）によって、各セグメントが互いにロックされるときにのみ、可動中空スリーブ（９）が前記伸縮自在のシリンダー（２）に対して、変位可能であるように、前記連結デバイスが制御されるように構成されたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のクレーン。
【請求項８】
可動中空スリーブ（９）がシリンダー（２）にロックされ、連結デバイスが、前記セグメント（５、６）の適当な端部に連結されるときにのみ、前記セグメント（５，６）がそれぞれ、相対的に解放されるように、前記セグメント（５，６）、前記シリンダー（２）、前記ブーム・ガイド・ピース（３）および前記ベース・ブーム（４）が、互いに、機械的にロックされるように構成されたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のクレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伸縮自在のブームを有し、前記伸縮自在のブームの複数のセグメントが、ブーム・ガイド・ピースによって、ベース・ブームから伸縮可能で、ロック・ピンによって、伸長位置あるいは退避位置において、ロックされ、ロック・ピン・コネクタの解放後、単段油圧ピストン・シリンダーユニットによって、伸長させるとともに、退避させることができ、伸長あるいは退避されるべき各セグメントが、前記ピストン・シリンダーユニットの可動部の内側端部領域あるいは外側端部領域に結合するように、一端部が、２ストロークで、前記ブーム・ガイド・ピースに固定されるように構成されたクレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ドイツ出願公開ＤＥ１９８２４６７１Ａ１から、ピストン・シリンダーユニットのピストンロッドあるいはシリンダーの一方が、取り付けピースに取り付けられ、ピストン・シリンダーユニットの可動部、すなわち、ある場合には、シリンダー、そうでない場合には、ピストンロッドが、伸縮可能なセグメント内の溝に結合可能な固定・ロックユニットによって、内端部および外端部に設けられたこの種の伸縮自在のブームは知られている。固定・ロックユニットが、ブーム固定部分のピストンロッド上に位置しているときは、それは、その内端部において、固定・ロックユニットを支持するシリンダーと平行に延びるガイド・引張りデバイスによって、その前端部に設けられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
それゆえ、公知の伸縮自在のブームは、シリンダーの内端部および外端部、ピストンロッドの他端部ならびにガイド・引張りデバイスのそれに対する接続部の内端部上に、固定・ロックユニットが位置し、全く同じものが存在することになり、かなり複雑な構造を有している。
【０００４】
したがって、本発明は、伸縮自在のブームを有し、簡易な構造を有するクレーンを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のかかる目的は、本件第一発明によれば、伸縮自在のブームを有し、前記伸縮自在のブームの複数のセグメントが、ブーム・ガイド・ピースによって、ベース・ブームから伸縮可能で、ロック・ピンによって、伸長位置あるいは退避位置において、ロックされ、ロック・ピン・コネクタの解放後、単段油圧ピストン・シリンダーユニットによって、伸長させるとともに、退避させることができ、伸長あるいは退避されるべき各セグメントが、前記ピストン・シリンダーユニットの可動部の内側端部領域あるいは外側端部領域に結合するように、一端部が、２つのストロークで、前記ブーム・ガイド・ピースに固定されるように構成されたクレーンであって、前記ブーム・ガイド・ピースに固定されたピストンロッドを備え、可動リングあるいは可動中空スリーブが、前記シリンダーの外側端部領および内側端部領域の双方にロックされ得る前記セグメントを連結する連結デバイスとともに、前記シリンダー上でガイドされていることを特徴とするクレーンによって達成される。
【０００６】
この点に関し、可動の連結デバイスは、出入り可能で、ヨーロッパ特許出願公開ＥＰ０６６１２３４Ａ１によって公知になっている複数のセグメントの対応する複数の溝あるいは穴内を動く２つの対向するピストンによって構成することができる。個々のセグメントをともにロックするピン結合もまた、ヨーロッパ特許出願公開ＥＰ０６６１２３４Ａ１に開示されているように、構成することができる。さらに、連結デバイスを支持する可動リングあるいはスリーブもまた、ヨーロッパ特許出願公開ＥＰ０６６１２３４Ａ１に開示されているように、個々のセグメントをともにロックするピン結合のロックを解除するデバイスを備えるように構成することができる。
【０００７】
本発明にかかる伸縮自在のブームは、個々のセグメントが、２つのストロークで、上方および内方に移動することを可能にし、重量に関して、より有利で、また、曲げに対して、感度の低いピストン・シリンダーユニットを用いることができる。シリンダー上のシリンダーを部分的にのみ取り囲むことのできる可動リングあるいは可動スリーブは、既知のロックデバイスによって、端部位置で、シリンダーにロックされる。ロックを実現し、ロックを解除するために、また、連結ピンを出入りさせ、複数のセグメントの間のピン結合を解放するデバイスを動かすために、たとえば、油圧シリンダーが設けられ、可動リングに供給パイプが設けられる。
【０００８】
ロックユニットを供給する油圧シリンダーを、さらに設けることもでき、そのシリンダーは、同時に、ロックユニットをシリンダー・ケーシング上に移動させる役割をも果たす。
【０００９】
２つのストロークで、複数のセグメントを出入りするように移動させることを可能にするため、複数のセグメントは、中央領域内に、ロック穴を有し、ロック穴内で、制動ピン結合が、半分延びた位置で、セグメント内に延びるように構成される。内穴および外穴のための中央穴から、個々のセグメントのロック穴までの距離は、同時に、シリンダー上でのリングあるいはスリーブの変位長さに対応している。
【００１０】
本発明の前記目的はまた、本件第二発明によれば、前記シリンダーが、ピストンロッドの外端部によって、前記ブーム・ガイド・ピースに固定されているときは、前記シリンダーを同心のパイプあるいは前記シリンダーと平行な複数のライン（ケージ）が固定され、前記シリンダーを取り囲み、前記パイプあるいはラインの内端部領域および外端部領域に連結可能な連結デバイスによって、前記パイプあるいはストラット上で、可動リングあるいは可動ピースがガイドされていることを特徴とするクレーンによって達成される。同時に、前記リングあるいは可動ピースには、本件第一発明に対応するロックピン結合を解放するデバイスが設けられている。
【００１１】
可動ユニットおよびロックユニットへのオイルの供給は、シリンダー内部の伸縮自在のパイプあるいはホースを通じて、実現される。
【００１２】
前記連結デバイスを支持する可動部上の前記リングあるいは前記スリーブが前記ピストン・シリンダーユニットの可動部が移動している間に、セグメントに連結されないときは、前記リングあるいは前記スリーブを、前記可動部の他端部に移動させ、そこで、再度、ロックすることが必要である。この目的のため、本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記リングあるいは前記可動部を、前記連結デバイスとともに、その外側位置からその内側位置へ、あるいは、その内側位置からその外側位置へ、退避させるデバイスが設けられる。
【００１３】
前記シリンダー・ケーシングあるいはそれを取り囲むパイプあるいはその外端部領域および内端部領域上のガイドが、それによって、前記リング、前記スリーブあるいは前記可動ピースを、たとえば、爪あるいはピンを用いて、解放可能に結合することのできるカラー、ショルダーあるいは溝を備えるように構成すると、好ましい。
【００１４】
前記ガイドが、連結解放デバイスを用いて、解放可能なように、前記可動ピースを結合することのできる連結デバイスを備えるように構成することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。
【００１６】
図１ないしは図６は、ブーム・ガイド・ピースに固定されたピストンロッドを備えた本発明の好ましい実施態様にかかる伸縮自在のブームの略断面図であり、ピストンロッドがセグメントおよびシリンダーの伸縮方向の異なる位置に位置している状態を示している。
【００１７】
図１ないし図６に示された実施態様においては、油圧ピストン・シリンダーユニット１、２のピストンロッド１は、伸縮自在のブームの外側セグメントを形成するベース・ブーム４のブーム・ガイド・ピース３に固定されている。
【００１８】
本実施態様においては、２つのセグメント５、６のみが、ベース・ブーム４から伸長可能で、ベース・ブーム４内に、退避可能に構成されている。これらのセグメント５、６は、標準ロックピン７、８によって、互いに、また、ベース・ブーム４にロックされる。シリンダー２上には、スリーブ９が移動可能ではあるが、軸線方向に回転不能に設けられ、スリーブ９は、両端部に、爪１０を備え、爪１０は、スリーブ９を、図１および図２に示されるように、シリンダー２の内端部上に位置しているシリンダー２のリングカラー１１にロックするか、あるいは、図３および図４に示されるように、シリンダー２の端部領域あるいは底部領域に位置しているリングカラー１２に、スリーブ９をロックする。
【００１９】
スリーブ９には、ヨーロッパ特許出願公開ＥＰ０６６１２３４Ａ１に開示されているように、その両側に、油圧作動ロックピンが設けられている。その結果、スリーブ９を、伸長可能なセグメントの内端部にロックすることができ、スリーブ９が、シリンダーの内端部にひとたびロックされ、シリンダーの外端部にひとたびロックされた場合には、移動されるべきセグメントを、２つのストロークで、伸縮させることができる。
【００２０】
スリーブ９には、さらに、ロックピン７、８を引張るデバイスが設けられ、このデバイスは、やはり、ヨーロッパ特許出願公開ＥＰ０６６１２３４Ａ１によって公知である。ロックピン７、８には、デバイスに連結するためのプレートなどの連結ピースが供給され、連結ピースは、伸長されて、ロックされる位置の方向に、スプリング付勢されている。
【００２１】
図示されてはいないが、スリーブ９には、動力供給のための配管が設けられ、一方で、爪１０をロックし、解放するとともに、他方で、作動オイルなどの動力を、ロックピンに供給して、セグメントをスリーブ９およびロックピン７、８を引張るデバイスに連結するように構成されている。揺動する爪に、スプリングを設けて、適当な勾配によって、自動的に、連結位置にスナップするようにしてもよい。
【００２２】
図１ないし図６を用いて、セグメント５、６を、ベース・ブーム４から伸長させる個々のステップにつき、以下に、説明を加える。
【００２３】
図１において、セグメント５、６は、ピン８によって、互いにロックされており、セグメント５は、ピン７によって、ベース・ブーム４にロックされている。セグメント６を伸長させるために、シリンダー２は、スリーブ９の側部ロックピンによって、内側のセグメント６に連結されている。スリーブ９は、爪１０によって、シリンダー２の内側リングカラー１１にロックされている。カラー９上のロック解除デバイスによって、ロックピン８が引っ張られた後、シリンダー２は、セグメント６を、図２に示される５０％だけ伸長された位置に移動させる。セグメント６は、この位置で、ロックピン８によって、再び、セグメント５にロックされる。セグメント５は、このために、中央領域内に、穴を有している。内側に位置した爪１０は、この位置で解放され、シリンダー２は、図３に示された位置に退避される。これに対して、スリーブ９は、爪１０がシリンダー２の外側カラー１２にロックされる間に、シリンダー２上の伸長された位置に移動されるように、側部ロックピンによって、セグメント６にロックされた状態に保持される。この位置において、ロックピン８は、再び解放され、その結果、図４に示されるように、セグメント６を、セグメント５から、完全に伸長させることができる伸長された位置において、セグメント５は、再び、ロックピン８を用いて、セグメント５の外端部領域にロックされる。側部ロックピンを解放した後、シリンダー２は、再び、図５に示されたその退避位置に移動される。さらに、図示しないデバイスが用いられて、スリーブ９がシリンダー２の内端部に移動され、そこで、爪１０によって、カラー１１にロックされる。スリーブ９内に退避するデバイスは、図示されていないが、たとえば、ケーブル、ギア・ドライブ、摩擦ホイール・ドライブあるいは加圧ピストン・シリンダーなどによって構成することができる。
【００２４】
次いで、図５に示された位置から、セグメント５は、図６に示されている第一の伸長ストロークに対応するように、ベース・ブーム４から伸長される。
【００２５】
図７ないし図１０は、ブーム・ガイド・ピースに固定されたシリンダーを備えた本発明の好ましい実施態様にかかる伸縮自在のブームの略断面図であり、シリンダーが伸縮方向の異なる位置に位置している状態を示している。
【００２６】
図７ないし図１０に示された実施態様においては、シリンダー２が、ブーム・ガイド・ピース３に結合されている。ピストンロッド１は、その外端部において、十文字型のヨークあるいはプレート２０を支持している。ヨークあるいはプレート２０には、ケージ２２が取り付けられ、ケージ２２の内端部は、シリンダー２の可動ピース上に、移動可能に導かれている。このケージ２２は、シリンダー２上に、移動可能に配置されたパイプあるいはサイド・ストラットによって構成することができる。ケージ２２上には、スリーブあるいは可動ピース２３が設けられている。図１ないし図６に示された実施態様におけるスリーブ９と同様に、スリーブあるいは可動ピース２３には、ケージ２２の内端部領域あるいは外端部領域と結合するための爪あるいはロックデバイスが設けられ、さらに、伸縮されるべきセグメントと結合するための互いに対向するピンと、ロックピン７、８を引っ張るデバイスが設けられている。図７ないし図１０に示された実施態様における伸縮方法は、スリーブあるいは可動ピース２３が、ピストンロッド１によって、シリンダーに対して、移動可能なケージの内端部あるいは外端部に結合可能である点を除き、図１ないし図６に示された実施態様における伸縮方法と同様である。
【００２７】
前記実施態様においては、個々のピンは、セグメントが、ともに動くか、あるいは、伸長あるいは退避されるべきセグメントが、ピストン・シリンダー・ユニットの可動部にロックされるように、互いに、機械的にロックされている。
【００２８】
図１１ないし図１４は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる伸縮自在のブームの略断面図であり、補助シリンダーのピストンロッドによって、シリンダー・ケーシング上に、連結デバイスを支持するスリーブが移動可能に設けられ、それぞれ、シリンダーが異なる位置に位置している状態を示している。
【００２９】
図１１ないし図１４に示された本発明のさらに他の好ましい実施態様においては、４つの伸縮自在なセグメント３１、３２、３３、３４が、伸縮自在なブームのブーム・ガイド・セグメント３０から、伸縮可能に構成されている。伸縮自在なシリンダー３６のピストンロッド３５は、ブーム・ガイド・セグメント３０のフット・ピース３７に強固に取り付けられている。伸縮自在なシリンダー３６には、その端部３８にオーバーラップし、通常のように、ガイドセグメントの外端ピース内および伸縮自在なセグメント内に導かれる複数の側部ガイド３９が設けられている。側部ガイド３９は、伸縮自在なシリンダーが回転することを防止する役割を担っている。側部ガイド３９を連結する横方向のヨーク４０上には、補助シリンダー４１が取り付けられている。補助シリンダー４１のピストンロッド４２は、伸縮自在なシリンダー３６のシリンダー・ケーシング上のスリーブ４３を両端部の間で、押して、スリーブ４３をロックし、ロックを解除するように構成されている。スリーブ４３は、伸縮されるべき個々のセグメントに結合するための側部ロックピンを支持している。さらに、スリーブ４３は、ロックピン４４、４５、４６、４７に結合し、個々の伸縮自在なセグメントを、互いに、また、ブーム・ガイド・セグメント３０にロックするための連結ピースを支持している。
【００３０】
図１１において、補助シリンダー４１は、連結デバイスとピストンロッド４２を備えたスリーブ４３を、内方に押しやっている。側部ロックピンは、スリーブ４３内で、伸長されるべき内側セグメント３４と結合される。ロックピン４７を引っ張って、ロックを解除した後、図１２に示されるように、伸縮自在なシリンダー３６によって、内側セグメントを、半分伸長された位置に移動させることができる。次いで、ロックピン４７が、セグメント３４の中央穴にロックされ、その結果、伸縮自在なセグメントを側方に移動させる役割を持ったロックピンのロックを解除した後、シリンダー３６を、図１３に示される位置に退避させることができる。内側の伸縮自在なセグメント３４は、次いで、伸縮自在なシリンダーが、図１４に示される伸長された位置に、伸長されることによって、この位置から、外方に移動される。この位置において、再び、内側の伸縮自在なセグメント３４は、それを取り囲む伸縮自在なセグメント３３にロックされる。引き続き、側部ピンが挿入され、伸縮自在なシリンダー３６が、再び、内側位置に移動されて、ピストンロッド４２を伸長させることによって、補助シリンダー４１が、そこから、伸縮自在なシリンダー３６のピストンロッドが延びているシリンダー・ケーシング・パイプの他端部へ、移動速度で、スリーブ４３を動かす場合には、伸縮自在なシリンダー３６が、次の伸縮自在なセグメント３３と結合する。次の伸縮自在なセグメントも、同様にして、伸長される。
【００３１】
図１５は、本発明のさらに他の好ましい実施態様を示し、連結デバイスを支持するスリーブを移動させる補助シリンダーが設けられ、個々のセグメントを作動させる主シリンダーの略断面図である。
【００３２】
図１５に示されるように、本実施態様にかかる伸縮自在なブームは、ブーム・ガイド・セグメントに強固に取り付けられたピストンロッドと、伸縮自在なシリンダー３６に結合された補助シリンダー４１を備えている。伸縮自在なシリンダー３６には、その中央線と同心の２つのパイプ５０、５１が設けられており、パイプ５１は、円環状スペース５２を形成するパイプ５０を取り囲んでいる。パイプ５１と伸縮自在なシリンダー３６のシリンダー・ケーシング５３の間には、円環状スペース５４が形成されており、ピストン５５が、円環状スペース５４内で移動可能である。ピストンロッド３５とピストン５５には、穴５６、５７が設けられており、それを通じて、加圧オイルが、円環状スペース５４に供給され、シリンダー５５が伸張される。ピストンを退避させるために、加圧されたオイルが、ピストンロッド３５の穴５８、５９を通じて、対向するピストンの側部に供給される。補助シリンダー４１には、一方では、ピストンロッドの穴６０、内側パイプ５０および伸縮自在なシリンダーの床部の穴６１を通じて、加圧されたオイルが供給され、他方において、ピストンロッド３５の穴６２、パイプ５０、５１の間の円環状スペース５２および伸縮自在なシリンダーの床部の穴６３を通じて、加圧されたオイルが供給される。
【００３３】
また、補助シリンダー４１のピストンロッド４２には、穴６４、６５、６６が設けられ、その結果、可動スリーブ内に、したがって、連結・ロックデバイス内に、オイルを供給して、作動させることが可能になる。
【００３４】
オイルの供給は、制御デバイス、好ましくは、マイクロプロセッサを備えた制御デバイスを用いることによって実現することができ、それによって、個々のセグメントの結合だけでなく、セグメントを互いに結合しているピンの引張り・解除が、所望の順序で、生じるようにすることができる。
【００３５】
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、伸縮自在のブームを有し、前記伸縮自在のブームの複数のセグメントが、ブーム・ガイド・ピースによって、ベース・ブームから伸縮可能で、ロック・ピンによって、伸長位置あるいは退避位置において、ロックされ、ロック・ピン・コネクタの解放後、単段油圧ピストン・シリンダーユニットによって、伸長させるとともに、退避させることができ、伸長あるいは退避されるべき各セグメントが、前記ピストン・シリンダーユニットの可動部の内側端部領域あるいは外側端部領域に結合するように、一端部が、２ストロークで、前記ブーム・ガイド・ピースに固定されるように構成されたクレーンであって、簡易な構造を有するクレーンを提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、ブーム・ガイド・ピースに固定されたピストンロッドを備えた本発明の好ましい実施態様にかかる伸縮自在のブームの略断面図である。
【図２】図２は、ブーム・ガイド・ピースに固定されたピストンロッドを備えた本発明の好ましい実施態様にかかる伸縮自在のブームの略断面図であり、ピストンロッドが図１とは異なる位置にある状態を示すものである。
【図３】図３は、ブーム・ガイド・ピースに固定されたピストンロッドを備えた本発明の好ましい実施態様にかかる伸縮自在のブームの略断面図であり、ピストンロッドが図１および図２とは異なる位置にある状態を示すものである。
【図４】図４は、ブーム・ガイド・ピースに固定されたピストンロッドを備えた本発明の好ましい実施態様にかかる伸縮自在のブームの略断面図であり、ピストンロッドが図１ないし図３とは異なる位置にある状態を示すものである。
【図５】図５は、ブーム・ガイド・ピースに固定されたピストンロッドを備えた本発明の好ましい実施態様にかかる伸縮自在のブームの略断面図であり、ピストンロッドが図１ないし図４とは異なる位置にある状態を示すものである。
【図６】図６は、ブーム・ガイド・ピースに固定されたピストンロッドを備えた本発明の好ましい実施態様にかかる伸縮自在のブームの略断面図であり、ピストンロッドが図１ないし図５とは異なる位置にある状態を示すものである。
【図７】図７は、ブーム・ガイド・ピースに固定されたシリンダーを備えた本発明の他の好ましい実施態様にかかる伸縮自在のブームの略断面図である。
【図８】図８は、ブーム・ガイド・ピースに固定されたシリンダーを備えた本発明の他の好ましい実施態様にかかる伸縮自在のブームの略断面図であり、シリンダーが図７とは異なる位置にある状態を示すものである。
【図９】図９は、ブーム・ガイド・ピースに固定されたシリンダーを備えた本発明の他の好ましい実施態様にかかる伸縮自在のブームの略断面図であり、シリンダーが図７および図８とは異なる位置にある状態を示すものである。
【図１０】図１０は、ブーム・ガイド・ピースに固定されたシリンダーを備えた本発明の他の好ましい実施態様にかかる伸縮自在のブームの略断面図であり、シリンダーが図７ないし図９とは異なる位置にある状態を示すものである。
【図１１】図１１は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる伸縮自在のブームの略断面図であり、補助シリンダーのピストンロッドによって、シリンダー・ケーシング上に、連結デバイスを支持するスリーブが移動可能に設けられた伸縮自在のブームを示している。
【図１２】図１２は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる伸縮自在のブームの略断面図であり、補助シリンダーのピストンロッドによって、シリンダー・ケーシング上に、連結デバイスを支持するスリーブが移動可能に設けられた伸縮自在のブームを示し、シリンダーが図１１とは異なる位置にある状態を示すものである。
【図１３】図１３は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる伸縮自在のブームの略断面図であり、補助シリンダーのピストンロッドによって、シリンダー・ケーシング上に、連結デバイスを支持するスリーブが移動可能に設けられた伸縮自在のブームを示し、シリンダーが図１１および図１２とは異なる位置にある状態を示すものである。
【図１４】図１４は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる伸縮自在のブームの略断面図であり、補助シリンダーのピストンロッドによって、シリンダー・ケーシング上に、連結デバイスを支持するスリーブが移動可能に設けられた伸縮自在のブームを示し、シリンダーが図１１ないし図１３とは異なる位置にある状態を示すものである。
【図１５】図１５は、本発明のさらに他の好ましい実施態様を示し、連結デバイスを支持するスリーブを移動させる補助シリンダーが設けられ、個々のセグメントを作動させる主シリンダーの略断面図である。
【符号の説明】
１  ピストンロッド
２  シリンダー
３  ブーム・ガイド・ピース
４  ベース・ブーム
５、６  セグメント
７、８  ロックピン
９  スリーブ
１０  爪
１１  リングカラー
１２  リングカラー
２０  ヨークあるいはプレート
２２  ケージ
２３  可動ピース
３０  ブーム・ガイド・セグメント
３１、３２、３３、３４  伸縮自在なセグメント
３５  ピストンロッド
３６  伸縮自在なシリンダー
３８  端部
３９  側部ガイド
４０  ヨーク
４１  補助シリンダー
４２  ピストンロッド
４３  スリーブ
４４、４５、４６、４７  ロックピン
５０、５１  パイプ
５２  円環状スペース
５３  シリンダー・ケーシング
５４  円環状スペース
５５  ピストン
５６、５７  穴
５８、５９  穴
６０  ピストンロッドの穴
６１  シリンダーの床部の穴
６２  ピストンロッドの穴
６３  シリンダーの床部の穴
６４、６５、６６  穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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