(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
始動時にエンジンをクランキングするモータと、
始動時に作動して前記エンジンの圧縮圧力を低減する圧縮圧力低減手段と、
前記エンジンのクランク軸回りの回転変位量を検出する回転変位量検出手段と、
前記回転変位量が小さいときほど、前記圧縮圧力低減手段の作動を停止させる停止エンジン回転数を高くする停止エンジン回転数変更手段と、
を備えることを特徴とするエンジンの始動装置。
【請求項２】
始動時にエンジンをクランキングするモータと、
始動時に作動して前記エンジンの圧縮圧力を低減する圧縮圧力低減手段と、
前記エンジンのクランク軸回りの回転変位量と相関のあるパラメータとしてエンジン回転数の上昇率を算出するエンジン回転数上昇率算出手段と、
前記エンジン回転数の上昇率が小さいときほど、前記圧縮圧力低減手段の作動を停止させる停止エンジン回転数を高くする停止エンジン回転数変更手段と、
を備えることを特徴とするエンジンの始動装置。
【請求項３】
前記エンジン回転数上昇率算出手段は、前記エンジンの始動要求が発生すると、車両の状態情報に基づいて前記エンジン回転数の上昇率を予測する、
ことを特徴とする請求項２記載のエンジンの始動装置。
【請求項４】
前記エンジン回転数上昇率算出手段は、前記車両の状態情報に基づいて前記モータのクランキングトルクおよび前記エンジンのフリクショントルクを予測し、予測されたクランキングトルクおよびフリクショントルクに基づいて前記エンジン回転数の上昇率の予測値を算出する、
ことを特徴とする請求項３記載のエンジンの始動装置。
【請求項５】
前記モータに電力を供給するバッテリの充電状態を検出する充電状態検出手段を備え、
前記エンジン回転数上昇率算出手段は、前記モータの駆動条件および前記バッテリの充電状態に基づいて前記クランキングトルクを予測する、
ことを特徴とする請求項４記載のエンジンの始動装置。
【請求項６】
前記エンジン回転数上昇率算出手段は、冷却水温度、潤滑油温度、大気圧及び有効圧縮比の少なくとも１つに基づいて前記フリクショントルクを予測する、
ことを特徴とする請求項４または請求項５記載のエンジンの始動装置。
【請求項７】
前記停止エンジン回転数は、前記エンジンが共振する共振周波数よりも高い、
ことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１つに記載のエンジンの始動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの始動装置に関し、より詳しくは、始動時にエンジンの圧縮圧力を低減する圧縮圧力低減手段を備えたエンジンの始動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、始動時に電動機を駆動してエンジンを回転させると共に、エンジン回転数がエンジンの共振回転数よりも高いデコンプ停止回転数以上となるまでデコンプ装置を作動させることが記載されている。かかる技術によれば、共振回転数を通過してからデコンプ装置を停止させることになるため、共振によるエンジン振動の増加を抑制することはできると考えられる。
【特許文献１】特開平８−２８３１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、本発明者らは、種々の実験によって、デコンプ装置等の圧縮圧力低減手段を作動状態から停止状態へと切替える際、特に切替え直前におけるエンジンのクランク軸回りの回転変位量が小さいときに、切替え直後のエンジン振動が大きく増加する場合があることを確認した。
【０００４】
上記従来の技術では、このような圧縮圧力の低減状態から通常状態への切替え時におけるエンジン振動の増加については何ら考慮されておらず、始動時のエンジン振動を十分に抑制できるとは言えなかった。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題に着目してなされたものであり、エンジンの良好な始動性を確保しつつ、始動時におけるエンジン振動の増加をより効果的に抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、本発明に係るエンジンの始動装置は、始動時にモータによりエンジンをクランキングするとともに圧縮圧力低減手段を作動して前記エンジンの圧縮圧力を低減する構成において、前記エンジンのクランク軸回りの回転変位量を検出し、回転変位量が小さいときほど前記圧縮圧力低減手段の作動を停止させる停止エンジン回転数を高くするようにした。
【発明の効果】
【０００７】
圧縮圧力低減手段の動作切替え（作動→停止）直後のトルク変動と、これに伴うエンジンマウント系の復元力と、によってエンジン振動が大きく増加する場合がある。本発明によれば、エンジンのクランク軸回りの回転変位量に応じて圧縮圧力低減手段の作動を停止する停止エンジン回転数を変更するので、エンジンマウント系の復元力が急激に増加することが防止され、圧縮圧力低減手段の作動停止に伴ってエンジン振動が大きく増加することを効果的に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両のシステム構成を示している。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態に係るハイブリッド車両は、いわゆる１モータ方式のハイブリッドシステムを搭載しており、エンジン（ＥＧＮ）１、このエンジン１にクラッチＣＬ１を介して接続されるモータジェネレータ（Ｍ／Ｇ）２、このモータジェネレータ２にクラッチＣＬ２を介して接続されるトランスミッション（Ｔ／Ｍ）３、インバータ（ＩＮＶ）４を介してモータジェネレータ２に電気的に接続されるバッテリ（ＢＡＴ）５、エンジン１の動作を制御するエンジンコントローラ（ＥＣＵ）６、モータジェネレータ２の動作を制御するモータコントローラ（ＭＣ）７、および、ハイブリッドシステム全体を統合制御するハイブリッドコントローラ（ＨＣＭ）８を含んで構成され、エンジン１およびモータジェネレータ２の少なくとも一方の動力がトランスミッション（Ｔ／Ｍ）３を介して車輪駆動軸に伝達される。
【００１１】
本実施形態において、エンジン１はディーゼルエンジンである。
【００１２】
モータジェネレータ２は、エンジン１の動力によって発電してバッテリ５に発電電力を供給する一方、バッテリ５から供給される電力によって作動してエンジン１を回転駆動する。また、モータジェネレータ２は、エンジン始動時にエンジン１をクランキングする。
【００１３】
図２は、エンジン１の概略構成を示している。
【００１４】
エンジン１の吸気系は、吸気上流側から見て、大気中に含まれるゴミ等を除去するエアクリーナ１１、吸気管１２、該吸気管１２内に配設されて吸入空気量を調整する吸気絞り弁１３、コレクタ１４、吸気マニホールド１５、吸気ポート１６および吸気バルブ１７を含んで構成される。この吸気系を介して各気筒の燃焼室１８に空気が吸入される。吸気バルブ１７は、吸気カム軸１９に設けた吸気カム２０によって開閉される。
【００１５】
吸気バルブ１７には、可変バルブ機構２１およびデコンプ装置２２が設けられている。
【００１６】
可変バルブ機構２１は、吸気バルブ１６の開閉タイミングを可変する。可変バルブ機構２１は、吸気カム１９の位相を変化させてバルブ作動角一定のままバルブ中心角を変化させるもの、異なるプロフィールを有する複数のカムを切替えてバルブ作動角およびバルブリフト量を変化させるもの、または、バルブ作動角を変化させるもの、のいずれであってもよい。
【００１７】
デコンプ装置２２は、エンジン始動時（特に、始動初期）に作動して吸気バルブ１７を開放状態とすることで筒内圧（圧縮圧力）を低減する。なお、ここでは、デコンプ装置２２を吸気バルブ１７側に設けているが、排気バルブ３１側に設けてもよい。
【００１８】
一方、エンジン１の排気系は、排気上流側から見て、排気バルブ３１、排気ポート３２、排気マニホールド３３、排気管（図示省略）および該排気管内に配設された排気浄化触媒（図示省略）を含んで構成される。燃焼室１８内の燃焼排気はこの排気系を経て排出される。排気バルブ３１は、排気カム軸３４に設けた排気カム３５によって開閉される。また、この排気系では、ＥＧＲ弁３６が介装されたＥＧＲ通路３７を介して、排気マニホールド３３から吸気マニホールド１４へと排気の一部が還流されるように構成されている。
【００１９】
エンジン１の燃料供給系は、いわゆるコモンレール式燃料噴射装置により構成されており、燃料タンク４１、燃料ポンプ４２、コモンレール４３および各気筒に設けられる燃料噴射弁４４を含む。
【００２０】
燃料ポンプ４２は、排気カム軸３１の一端に設けられたポンプ駆動カム（図示省略）によって駆動され、燃料タンク４１から燃料供給通路４５を介して供給された燃料を加圧してコモンレール４３へと供給する。コモンレール４３は、供給された高圧燃料を蓄える。各燃料噴射弁４４は、コモンレール４３に接続され、該コモンレール４３内に蓄えられた高圧燃料を導いて各燃焼室１８内に噴射する。燃料噴射は、各気筒の圧縮行程に行われ、圧縮着火により燃焼する。また、この燃料供給系では、燃料ポンプ４２から余分に吐出された燃料（余剰燃料）を燃料タンク４１へと戻すリターン通路４６と、このリターン通路４６を開閉する通路開閉弁４７が設けられている。
【００２１】
図３は、本実施形態に係るハイブリッド車両の制御ブロック図である。
【００２２】
図３に示すように、ＨＣＭ８は、各種センサ類から入力される信号に基づいて所定の演算処理を行い、ＥＣＭ６、ＭＣ７、クラッチＣＬ１，ＣＬ２、インバータ４およびバッテリ５に所定の制御信号を出力する。
【００２３】
前記各種センサ類としては、エンジン回転数ＮＥを検出する回転センサ５１、エンジン１本体の停止状態に対するクランク軸回りの回転変位量（以下、「ロール変位量」という）ＲＡを検出する回転変位センサ５２、バッテリ５の充電状態（ＳＯＣ）を検出するバッテリセンサ５３、エンジン１の冷却水温度(ＴＷ)を検出する水温センサ５４、大気温（ＴＡ）を検出する大気温センサ５５、エンジン１の潤滑油温度（ＴＯ）を検出する油温センサ５６、大気圧（ＰＡ）を検出する大気圧センサ５７、車両の走行距離（ＴＭ）を検出する走行メータ５８などがある。但し、そのすべてをセンサ類によって検出する必要はなく、演算等により求めた値（推定値等）でもよい。
【００２４】
一方、ＨＣＭ８から出力される制御信号としては、ＥＣＭ６に対する目標エンジントルク、始動許可信号および圧縮圧力低減許可／停止信号、ＭＣ７に対する制御切替信号（トルク制御／回転数制御）および目標モータトルク（目標モータ回転数）信号、クラッチＣＬ１，ＣＬ２に対するクラッチ制御信号（締結状態制御信号）、インバータ４およびバッテリ５に対する電力供給制御信号などがある。
【００２５】
そして、ＨＣＭ８は、特にエンジン始動時においては、ＥＣＭ６、ＭＣ７等に所定の制御信号を出力し、モータジェネレータ２によりエンジン１をクランキングするとともにデコンプ装置２２を作動させてエンジン１の圧縮圧力を低減する始動制御を実行することによって、良好な始動性を確保するようにしている。
【００２６】
ところで、エンジン回転数ＮＥがある程度上昇したらデコンプ装置２２の作動を停止させる必要がある。デコンプ装置２２の作動を停止させると、エンジン１の圧縮圧力は低減されていた状態から通常の状態へと戻るためトルク変動が生じることになる。このトルク変動はエンジン振動を増加させるおそれがあることから、始動時におけるエンジン振動を抑制するためには、デコンプ装置２２の作動をいつ停止させるかということは非常に重要であると考えられる。
【００２７】
本実施形態では、以下の点を考慮してデコンプ装置２２の作動を停止させることで、良好な始動性を確保しつつ、エンジン振動の増加を抑制する。
【００２８】
まず、デコンプ装置２２の作動を停止させる停止エンジン回転数ＮＥＯＦＦをエンジン１が共振する共振回転数（領域）よりも大きな値とする。これは、共振によるエンジン振動の増加を防止するためである。
【００２９】
次に、デコンプ装置２２の作動を停止させる直前における、エンジン１のロール変位量ＲＡに応じて、停止エンジン回転数ＮＥＯＦＦを可変設定する。これは、既述したように、本発明者らの実験により、デコンプ装置の作動を停止する直前のロール変位量が小さいほど、停止直後にエンジン振動が大きく増加する場合が多いことが確認されたことに基づくものである。
【００３０】
図４は、デコンプ装置２２の動作切替え時（作動→停止）における各種状態量の変化を示している。図４に示すように、停止エンジン回転数ＮＥＯＦＦ（＞共振回転数）を一定とした場合、デコンプ装置２２の作動停止時（直前）のロール変位量ＲＡが小さいときに（図４中のＡ）、大きいとき（同Ｂ）に比べて、デコンプ装置２２に作動停止直後にエンジン振動が増加する場合がある。これは、デコンプ装置２２の作動停止に伴うトルク変動に対するエンジンマウントの復元力が影響し、直前のロール変位量ＲＡが小さいほど、デコンプ装置２２の作動停止直後の復元力が大きくなるためであると考えられる。
【００３１】
そこで、本実施形態では、デコンプ装置２２の作動を停止する前に、エンジン１のロール変位量ＲＡを検出し、検出されたロール変位量ＲＡに基づいて停止エンジン回転数ＮＥＯＦＦを設定することで、デコンプ装置２２の作動停止直後のエンジン始動の増加を抑制するようにしている。
【００３２】
以下、エンジン始動時のＨＣＭ８の動作についてフローチャートにより説明する。
【００３３】
図５は、ＨＣＭ８によって実行されるエンジン始動制御ルーチン（第１実施形態）のフローチャートである。図５において、Ｓ１では、エンジン１の始動要求があるか否かを判定する。そして、始動要求があればＳ２に進む。ここで、エンジン１の始動要求があるときには、例えば、イグニッションキーが「オフ」から「オン」されたときやＨＣＭ８によって演算される目標エンジントルクが「０」から「０よりも大きな値」となったときが該当する。なお、目標エンジントルクが０よりも大きな値に演算される場合には、例えば、モータジェネレータ２のみによって走行しているときに更に大きな加速力が必要となったとき、モータジェネレータ２のみによって走行しているときバッテリ５の充電状態（ＳＯＣ）が所定値以下となったとき、または、アイドルストップ制御中にその解除条件が成立したときなどがある。
【００３４】
Ｓ２では、ＥＣＭ６に圧縮圧力許可信号を出力し、デコンプ装置２２を作動させる（デコンプ装置２２をＯＮする）。これにより、圧縮行程においても吸気バルブ１７が僅かに開かれ、筒内の空気を吸気側に逃がすこととなり、圧縮圧力が低減される。なお、エンジン始動要求があったときにデコンプ装置２２を作動させることに代えて、エンジン１を停止させるときにあらかじめデコンプ装置２２を作動させておくようにしてもよい。この場合には、デコンプ装置２２が作動しているか否かを判定し、作動していないときにデコンプ装置２２を作動させる。
【００３５】
Ｓ３では、ＭＣ７にトルク制御信号および目標モータトルクを出力し、モータジェネレータ２によるエンジン１のクランキングを実行する。すなわち、ＨＣＭ８は、エンジン１をクランキングするための目標クランキングトルクを算出（設定）し、この目標クランキングトルクを目標モータトルクとしてＭＣ７に出力する。また、インバータ４およびバッテリ５の電力供給制御信号を出力し、モータジェネレータ２が目標クランキングトルクを実現するための電力をバッテリ５からモータジェネレータ２に供給する。
【００３６】
Ｓ４では、回転センサ５１により検出されたエンジン回転数ＮＥを読込み、この読込んだエンジン回転数ＮＥがあらかじめ設定された所定回転数ＮＥＳ以上となったか否かを判定する。そして、エンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＥＳ以上となっていればＳ５に進む。ここで、前記所定回転数ＮＥＳは、エンジン１が共振する共振回転数（領域）よりも高い値に設定されており、これにより、エンジン回転数（ＮＥ）がエンジン１の共振回数数領域を通過したか否かが判定される。
【００３７】
Ｓ５では、回転変位センサ５２により検出されたロール変位量ＲＡを読込み、この読込んだロール変位量ＲＡに基づき、あらかじめ設定されたテーブル（図６）を参照してデコンプ装置２２の作動を停止させる停止エンジン回転数ＮＥＯＦＦ（＞ＮＥＳ）を設定する。この停止エンジン回転数ＮＥＯＦＦは、図６に示すように、検出された回転変位量ＲＡが小さいほど高く設定される。
【００３８】
Ｓ６では、回転センサ５１により検出されたエンジン回転数ＮＥを再度読込み、この読込んだエンジン回転数ＮＥが停止エンジン回転数ＮＥＯＦＦとなったか否かを判定する。そして、エンジン回転数ＮＥが停止エンジン回転数ＮＥＯＦＦとなるとＳ７に進む。
【００３９】
Ｓ７では、ＥＣＭ６に圧縮圧力低減停止信号を出力し、デコンプ装置２２の作動を停止させる（デコンプ装置２２をＯＦＦする）。
【００４０】
本実施形態において、モータジェネレータ２が本発明の「モータ」に相当し、デコンプ装置２２が本発明の「圧縮圧力低減手段」に相当し、回転変位センサ５２が本発明の「回転変位量検出手段」に相当し、図５に示すフローチャートのＳ５の処理が本発明の「停止エンジン回転数変更手段」としての機能に相当する。
【００４１】
本実施形態によれば、エンジン始動時に、モータジェネレータ２によりクランキングを行なうとともにデコンプ装置２２を作動して圧縮圧力を低減する構成において、デコンプ装置２２の作動を停止させる停止エンジン回転数ＮＥＯＦＦをエンジン１が共振する共振回転数よりも大きく設定する。これにより、エンジン回転数ＮＥが共振回転数領域内にあるときはデコンプ装置２２が作動していることとなり、始動時におけるエンジン振動を抑制できる。また、デコンプ装置２２の作動停止直後にエンジン１が共振してエンジン振動が増大することも防止される。
【００４２】
また、本実施形態によれば、エンジン１のロール変位量ＲＡを検出し、検出されたロール変位量ＲＡが小さいほど、デコンプ装置２２の作動を停止させる停止エンジン回転数ＮＥＯＦＦを高く設定する。これにより、デコンプ装置２２の停止直後にエンジンマウントの復元力が急激に増加することが防止され、エンジン振動の増加を抑制できる。また、エンジン振動が大きく増加するおそれがあるときに停止エンジン回転数ＮＥＯＦＦをエンジン１の共振回転数（領域）からより遠ざけることにもなり、エンジン振動の増加を効果的に抑制できる。
【００４３】
なお、本実施形態では、回転変位センサ５２によって検出されたロール変位量ＲＡに基づいて停止エンジン回転数ＮＥＯＦＦを設定するようにしているが、これに限るものではない。例えば、エンジン回転数ＮＥおよびロール変位量ＲＡをモニタし、エンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＥＳ以上、かつ、ロール変位量が予め設定された基準ロール変位量ＲＡＳ以上であるときに、デコンプ装置２２の作動を停止させるようにしてもよく、このようなものも本発明に含まれる。また、例えば、ロール変位量ＲＡが所定値以下の場合に第１停止エンジン回転数ＮＥＯＦＦ１を設定し、ロール変位量ＲＡが前記所定値を超えている場合に第２停止エンジン回転数ＮＥＯＦＦ２（＜ＮＥＯＦＦ１）を設定する、というように、ロール変位量ＲＡに応じて停止エンジン回転数を段階的に切替えるようにしてもよい。
【００４４】
また、本実施形態では、ロール変位量ＲＡを検出するために回転変位センサ５２を設けているが、ロール変位量ＲＡに代えて、エンジン回転数の上昇率に応じて停止エンジン回転数ＮＥＯＦＦを変更するようにしてもよい。図７に示すように、ロール変位量ＲＡとエンジン回転数の上昇率とは相関することが確認されているからである。このようにすれば、回転変位センサ５２を設ける必要がないのでコスト面で有利である。なお、エンジン回転数の上昇率は、読込んだエンジン回転数ＮＥと前回値ＮＥ(-1)との差分から算出したり、エンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＥＳ以上となるまでの時間を計測して算出（検出）したりすることが考えられる。
【００４５】
次に、本発明の他の実施形態を説明する。
【００４６】
この実施形態（第２実施形態）では、エンジン回転数の上昇率を予測し、このエンジン回転数の上昇率予測値に基づいて停止エンジン回転数ＮＥＯＦＦを変更する。
【００４７】
図８は、第２実施形態に係るエンジン始動制御ルーチンのフローチャートである。
【００４８】
図８において、Ｓ１１では、図５のＳ１と同様、エンジン１の始動要求があるか否かを判定する。始動要求があればＳ１２に進む。
【００４９】
Ｓ１２では、バッテリセンサ５３により検出されたバッテリ充電状態（ＳＯＣ）、水温センサ５４により検出された冷却水温度（ＴＷ）などの車両の状態情報を読込む。
【００５０】
Ｓ１３では、エンジン１をクランキングするための目標クランキングトルクを算出（設定）する。
【００５１】
Ｓ１４では、クランキングトルクおよびエンジン１のフリクショントルクを予測する。本実施形態では、読込んだバッテリ充電状態（ＳＯＣ）および目標クランキングトルク（モータジェネレータ２の駆動条件に相当する）に基づいて、あらかじめ設定されたマップ（図９）を参照してクランキングトルク予測値を算出する。なお、バッテリ充電状態（ＳＯＣ）を考慮するのは、バッテリ５の充電量が少ない場合には所望のトルク（目標クランキングトルク）を得られないおそれがあるからである。また、読込んだ冷却水温度（ＴＷ）に基づいて、あらかじめ設定されたテーブル（図１０）を参照してフリクショントルク予測値を算出する。
【００５２】
Ｓ１５では、算出されたクランキングトルク予測値およびフリクショントルク予測値に基づいて、あらかじめ設定されたマップ（図１１）を参照してエンジン回転数の上昇率予測値を算出する。
【００５３】
Ｓ１６では、Ｓ１５で算出されたエンジン回転数の上昇率予測値に基づいて、あらかじめ設定されたテーブル（図１２）を参照して停止エンジン回転数ＮＥＯＦＦを設定する。ここで、停止エンジン回転数ＮＥＯＦＦは、エンジン１が共振する共振回転数よりも高い値に設定される。
【００５４】
Ｓ１７では、図５のＳ１と同様、ＥＣＭ６に圧縮圧力許可信号を出力し、デコンプ装置２２を作動させる（デコンプ装置２２をＯＮする）。
【００５５】
Ｓ１８では、図５のＳ３と同様、ＭＣ７にトルク制御信号およびＳ１３で算出（設定）された目標クランキングトルクを出力し、モータジェネレータ２によるエンジン１のクランキングを実行する。
【００５６】
Ｓ１９では、回転センサ５１により検出されたエンジン回転数ＮＥを読込み、この読込んだエンジン回転数ＮＥが停止エンジン回転数ＮＥＯＦＦとなったか否かを判定する。そして、エンジン回転数ＮＥが停止エンジン回転数ＮＥＯＦＦとなるとＳ２０に進む。
【００５７】
Ｓ２０では、Ｓ７では、ＥＣＭ６に圧縮圧力低減停止信号を出力し、デコンプ装置２２の作動を停止させる（デコンプ装置２２をＯＦＦする）。
【００５８】
本実施形態において、図８に示すフローチャートのＳ１２〜Ｓ１５の処理が本発明の「回転変位量検出手段」としての機能に相当し、同Ｓ１６の処理が本発明の「停止エンジン回転数変更手段」としての機能に相当する。
【００５９】
本実施形態によれば、エンジン１の始動要求が発生したときに、検出された車両の状態情報に基づいてエンジン回転数の上昇率を予測し、この予測結果に基づいてデコンプ装置２２を停止させる停止エンジン回転数ＮＥＯＦＦを設定する。これにより、回転変位センサ５２を削除することができるので、その分のコストおよび制御負荷を軽減しつつ、前記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
なお、本実施形態では、車両の状態情報としてのバッテリ充電状態（ＳＯＣ）およびモータジェネレータ２の駆動条件としての目標クランキングトルクに基づいて、クランキングトルク予測値を算出しているが（図８のＳ１４）、モータジェネレータ２の駆動条件として、ＨＣＭ８による駆動トルク分配制御によるクランキングトルク不足やモータでジェネレータ２の過熱等によるクランキングトルク不足を考慮するようにしてもよい。
【００６１】
また、車両の状態情報としての冷却水温度（ＴＷ）に基づいてエンジン１のフリクショントルク予測値を算出しているが（図８のＳ１４）、冷却水温度（ＴＷ）に代えて、図１３に示すように、潤滑油温度（ＴＯ）や大気温（ＴＡ）に基づいてフリクショントルク予測値を算出してもよいし、図１４に示すように、大気圧（ＰＡ）や有効圧縮比に基づいてフリクショントルク予測値を算出してもよい。もちろん、これらを適宜組み合わせてフリクショントルク予測値を算出してもよい。さらに、摩耗等によるフリクショントルクの低下を考慮し、算出されたフリクショントルク予測値を車両の総走行距離（ＴＭ）に応じて減少させるようにしてもよい。
【００６２】
さらに、以上の説明（第１、第２実施形態）では、デコンプ装置２２を作動させることによってエンジン１の圧縮圧力を低減しているが、デコンプ装置２２に代えて、他の方法によってエンジン１の圧縮圧力を低減するようにしてもよい。以下にいくつか例を挙げて簡単に説明する。
【００６３】
まず、エンジン始動時に可変バルブ機構２１を制御し、または、エンジン停止時に可変バルブ機構２１を制御しておき、図１５に示すように、始動時における吸気バルブ１７の開閉特性（特に閉時期）を変更することで吸気量を調整（制限）して、圧縮圧力を低減する。ここで、図１５において、実線は基準のバルブ特性を、破線はバルブ中心角を変更した例を、一点鎖線はカムを切り替えた（バルブ作動角及びバルブリフト量を変更した）例を、二点鎖線はバルブ作動角を変更した例を示している。この場合、可変バルブ機構２１が本発明の「圧縮圧力低減手段」に相当することになる。
【００６４】
次に、図１６に示すように、始動時の所定期間、吸気絞り弁１３を「閉」とすることで吸気量を制限して、圧縮圧力を低減する。この場合、吸気絞り弁１３が本発明の「圧縮圧力低減手段」に相当することになる。
【００６５】
また、図１７に示すように、吸気系に吸気遮断弁５１を設け、始動時の所定期間、吸気遮断弁５１を「閉」とするか、あるいは、図１８に示すように、吸気行程中に吸気遮断弁５１を「閉」として吸気量を制限して、圧縮圧力を低減する。より好ましくは、１サイクル中で筒内圧力の変動がなくなるように、吸気遮断弁６１の「閉」時期を調整する。この場合、吸気遮断弁６１が本発明の「圧縮圧力低減手段」に相当することになる。
【００６６】
さらにまた、以上の説明（第１、第２実施形態）では、１モータ方式のハイブリッドシステムを搭載したハイブリッド車両を対象としているが、これに限るものではない。本発明は、図１９に示すスタータモータ（ＳＴ／Ｍ）５２を備えたエンジンを搭載したエンジン車両や図２０に示す２モータ方式のハイブリッドシステムを搭載したハイブリッド車両にも適用可能である。なお、図２０に示すハイブリッド車両においては、例えば、第１モータジェネレータ（Ｍ／Ｇ１）２ａを車両駆動用、第２モータジェネレータ（Ｍ／Ｇ２）２ｂをエンジン始動用とし、この第２モータジェネレータ２ｂによってエンジン１をクランキングすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両のシステム構成図である。
【図２】上記ハイブリッド車両におけるエンジンの概略構成を示す図である。
【図３】上記ハイブリッド車両の制御ブロック図である。
【図４】デコンプ装置の動作切替え時における各種状態量の変化を示す図である。
【図５】第１実施形態に係るエンジン始動制御ルーチンのフローチャートである。
【図６】停止エンジン回転数を設定するテーブル例を示す図である。
【図７】エンジン回転数の上昇率とロール変位量との関係を示す図である。
【図８】第１実施形態に係るエンジン始動制御ルーチンのフローチャートである。
【図９】クランクキングトルク予測値を算出するマップ例を示す図である。
【図１０】フリクショントルク予測値を算出するテーブル例を示す図である。
【図１１】エンジン回転数の上昇率予測値を算出するマップ例を示す図である。
【図１２】停止エンジン回転数を設定するテーブル例を示す図である。
【図１３】フリクショントルク予測値を算出する他のテーブル例を示す図である。
【図１４】フリクショントルク予測値を算出する他のテーブル例を示す図である。
【図１５】可変バルブ機構により圧縮圧力を低減させる場合の説明図である。
【図１６】吸気絞り弁により圧縮圧力を低減させる場合の説明図である。
【図１７】吸気遮断弁により圧縮圧力を低減させる場合の説明図である。
【図１８】吸気遮断弁により圧縮圧力を低減させる場合の説明図である。
【図１９】本発明を適用可能なエンジン車両のシステム構成図である。
【図２０】本発明を適用可能な２モータ方式のハイブリッド車両のシステム構成図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…エンジン（ＥＮＧ）、２…モータジェネレータ（Ｍ／Ｇ）、４…インバータ（ＩＮＶ）、５…バッテリ（ＢＡＴ）、６…エンジンコントローラ（ＥＣＭ）、７…モータコントローラ（ＭＣ）、８…ハイブリッドコントローラ（ＨＣＭ）、１３…吸気絞り弁、１７…吸気バルブ、２１…可変バルブ機構、２２…デコンプ装置、５１…回転センサ、５２…回転変位センサ、５３…バッテリセンサ、５４…水温センサ、５５…大気温センサ、５６…油温センサ、５７…大気圧センサ、５８…走行メータ、６１…吸気遮断弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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