(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポインティングデバイスによって指示された被検体の撮影断面を撮影し、撮影された断面画像を表示する磁気共鳴イメージング装置において、前記撮影断面画像は常に表示画面に平行に表示され、過去の撮影画像データから構成される３次元データを撮影断面方向に投影した投影画像データと前記撮影断面画像が重ね合わせて表示されていることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置において、前記撮影を指示するモディファイヤキーを備え、該モディファイヤキーを押し下げることにより、前記撮影断面の撮影を開始し、前記モディファイヤキーが押し下げられている間、前記撮影が繰り返されることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
請求項１及び２記載の磁気共鳴イメージング装置において、前記撮影を指示するモディファイヤキーを備え、該モディファイヤキーを押し下げている間のみ前記表示画面上に前記断面画像と前記投影画像が重ね合わせて表示され、前記モディファイヤキーを離したときには前記断面画像のみ表示されることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リアルタイムに撮影可能な磁気共鳴イメージング装置（以下、MRI装置という）に係り、特に撮影断面の指示方式についての改良を行ったMRI装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
MRI装置の全体構成の一例を図6に示す。図6において、MRI装置は撮影室となるシールドルーム8内に、静磁場発生磁石1、シムコイル2、傾斜磁場コイル3、送信コイル4、受信コイル5、被検体6を寝載する寝台7などを備え、シールドルーム8の外には、傾斜磁場電源10、シムコイル電源11、送信コイル用高周波増幅器12、受信コイル用プリアンプ20、受信コイル用高周波増幅検出器13、A／D変換器14、シーケンサ15、シンセサイザ16、画像処理装置17、入力装置18、表示装置19、記憶装置（メモリ）21などを備える。
【０００３】
ここで、静磁場発生磁石1は撮影空間9内に均一な静磁場を発生させ、撮影空間9内に挿入された被検体6の体内のプロトンのスピンの向きを整列させる。シムコイル2は静磁場の磁場均一度を改善するための磁場を発生する。傾斜磁場コイル3は撮影空間9内にX、Y、Zの3軸方向の勾配磁場を発生させ、3軸方向の位置エンコーディングを行う。送信コイル4はプロトンの共鳴周波数の電磁波を被検体6に照射する。受信コイル5は被検体6の体内のプロトンから放射される共鳴信号（以下、MR信号という）を受信する。受信コイル5で受信されたMR信号は高周波プリアンプ20と高周波増幅検出器13で増幅、検出され、A／D変換器14でデジタル信号に変換された後、画像処理装置17に入力される。画像処理装置17はMR信号から被検体6の断面画像（以下、MR画像ともいう）を再構成し、MR画像の画像データを記憶装置（メモリ）21に保存する。表示装置19はMR画像などを表示する。
【０００４】
入力装置18からは通常撮影のためのパラメータが入力される。このパラメータとしては、例えば、スライス方向、スライス厚さ、エコー間隔TE、繰り返し時間TRなどが設定される。これらのパラメータが入力されると、画像処理装置17内では撮影シーケンスが組み立てられる。このときの撮影シーケンスは、各傾斜磁場の立上りのタイミング、ON時間、繰り返し時間、強度、高周波（RF）パルスの帯域などを定義するもので、それぞれの時刻、長さなどを定義している。
【０００５】
撮影シーケンスが画像処理装置17からシーケンサ15に送られると、シーケンサ15はパラメータを基に、傾斜磁場電源10、シンセサイザ16、シムコイル電源11などの時系列制御データを生成して、それぞれに送り出す。
【０００６】
傾斜磁場電源10及びシムコイル電源11は、シーケンサ15の時系列制御データに沿った向き及び大きさの電流を発生し、傾斜磁場コイル3及びシムコイル2に送る。傾斜磁場コイル3及びシムコイル2は各々の電源からの電流によって付勢されて、撮影空間9内に位置エンコードのための勾配磁場を発生するとともに、静磁場のシミングを行う。また、シンセサイザ16は、シーケンサ15のタイミングに合わせて、シーケンサ15の指示に従ったRF励起パルスを発生させる。RF励起パルスは、高周波増幅器12で増幅された後、送信コイル4から被検体6に照射される。
【０００７】
本発明に関係する従来技術としては、例えば特開平5−123311号公報（以下、第1の公知例という）に開示されたものがある。第1の公知例には、MRI装置などの画像撮影装置で撮影した3次元画像データを保存したメモリから任意断面を指定して、その画像データを取り出して表示する方法が開示されている。この表示方法はMRI装置に限らず、広く用いられている。
【０００８】
この第1の公知例の表示方法の手順について、図7を用いて説明する。図7において、図7（a）は3次元画像の任意断面の指示のしかたを、図7（b）は指示された断面の画像を、それぞれ示している。図7（a）において、表示装置19の画面24上には、被検体の頭部の3次元画像26が表示されている。この3次元画像26に対し、断面指示カーソル28がポインティングデバイスを用いて指示される。この断面指示カーソル28の位置における3次元画像26の断面27の画像30が、図7（b）に示す如く表示装置19の画面24上に表示される。
【０００９】
例えば、磁気共鳴イメージング（MRI）撮影では、撮影断面を決めるための予備撮影（プリスキャン）を複数回繰り返して得た画像上でスライス断面を決定し、決定されたスライス断面について再度撮影を行うのが通例となっていた。すなわち、先ず撮影断面を決めるためのみの撮影を行い、次に決定されたスライス断面の撮影を行うというステップをとっていた。
【００１０】
これまでのMRI撮影では、それぞれの断面画像を得るのに時間がかかっていたため、プリスキャンの断面画像と本スキャンの断面画像の2つの断面画像は時間的に別々に得られ、例えば、本スキャンの断面画像を撮影している間に次の撮影の断面をプリスキャンの断面画像上で指示する方が、時間を有効に使えて好ましい。すなわち、この場合のタイムチャートは図8（a）の従来の撮影例の如く、断面指示の時間が短く、本スキャンの撮影時間が長いため、撮影断面の指示に時間がかかったとしても、撮影に要する時間が長いので、予め撮影断面を指示する従来例が有効である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年のMRI装置の性能向上により、撮影時間は短くなりつつある。このため、断面指示に要する時間の方が逆に撮影時間より長くなって、タイムチャートが図8（b）の従来の撮影例の如くなり、撮影が断面指示を待っているている状況が生じている。この結果、断面指示が全体の撮影時間を制限する要因となっている。
【００１２】
更に、図8（a），（b）の従来の撮影例では、撮影と断面指示が独立しているため、撮影された画像データを見て更に断面を指示するというサイクルを考えた場合には余分な時間がかかり、結局求めている断面画像を得るまでには時間がかかるという問題がある。
【００１３】
これを改善するためには、リアルタイムで断面指示及び断面画像の表示を行い、表示された断面画像を見て、更に断面を変更する（新たな断面指示）というように、断面指示と断面画像表示との間にインタラクティブ性（相互作用性）を持たせることが重要である。
【００１４】
図7に示した従来例において、これにリアルタイム性を付加することは可能である。すなわち、断面指示を行う画面の図7（a）と断面画像の表示される画面の図7（b）の両画面を時間的に交互に表示したり、或いは両画面を小さくして１画面の中に双方を表示したりすることで、リアルタイム性を付加できる。しかし、いずれの場合においても、断面指示と表示が分離されているので、この限りにおいてはインタラクティブ性に欠ける。
【００１５】
また、図7（a）において、断面指示カーソル28の断面27に断面画像30を投影することも可能であるが、断面指示カーソル28と画面24との角度が垂直に近い場合には、表示される断面画像30は大きく歪むことになり、断面画像30から十分な情報が得られないという問題がある。
【００１６】
以上に鑑み、本発明の高速撮影可能なMRI装置では、高速かつ直感的なインターフェースによって、撮影断面の指示及び断面画像の表示をリアルタイムに実行できるようにすることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のMRI装置は、ポインティングデバイスによって指示された被検体の撮影断面を撮影し、撮影された断面画像をリアルタイムで表示するMRI装置において、前記撮影断面画像は常に表示画面に平行に表示され、過去の撮影画像データから構成される3次元データを撮影断面方向に投影した投影画像データと前記撮影断面画像が重ね合わせて表示されている。
【００１８】
この構成では、表示画面上に撮影した断面画像と、ガイド画像となる投影画像が重ね合わせて表示されているので、撮影断面の指示と撮影された断面画像の表示を１つの画面上で行うことができ、インタラクティブに撮影断面を決定することができる。また、断面画像が常に画面と平行に表示されているので、断面画像に歪みが生じることはなく、術者に十分な情報を与えることができる。
【００１９】
本発明のMRI装置では更に、リアルタイム撮影を指示するモディファイヤキーを備え、該モディファイヤキーを押し下げることにより、前記撮影断面の撮影を開始し、前記モディファイヤキーが押し下げられている間、前記撮影が繰り返される。この構成では、モディファイヤキーによって、撮影断面の撮影の開始及び繰り返しを容易に制御することができる。
【００２０】
本発明のMRI装置では更に、撮影を指示するモディファイヤキーを備え、該モディファイヤキーを押し下げている間のみ、前記表示画面上に前記断面画像と前記投影画像が重ね合わせて表示され、前記モディファイヤキーを離したときには前記断面画像のみ表示されるものである。
【００２１】
この構成では、モディファイヤキーを押し下げている間、ガイド画像となる投影画像と断面画像とが重ね合わせて表示されるので、その間に投影画像をガイド画像として撮影断面の指示をすることができる。また、モディファイヤキーを離したときには断面画像のみ表示されるので、術者は観察の妨げとなる投影画像のない状態で、断面画像を詳細に観察することができる。
【００２２】
本発明のMRI装置では更に、前記モディファイヤキーを押し下げている間の前記ポインティングデバイスの動きに追従して前記撮影断面が変更されるものである。この構成では、モディファイヤキーを押し下げている間は撮影断面がリアルタイムに更新されており、このときマウスなどのポインティングデバイスの入力に応じて、撮影断面が変化し、これに伴い断面画像も変化する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に沿って具体的に説明する。
図1に、本発明に係わるMRI装置での第1の実施例を示す。図1は、本実施例での表示画面を示したものである。本発明に係わるMRI装置は図2に示した要部を除いて図6に示した従来のMRI装置と同様である。その構造、動作の概略については従来の技術の欄で説明したのでここでは省略するが、以下の実施例の説明では、図6と図2を参照しながら説明する。図2は、本発明に係るMRI装置の要部である表示装置とその表示を制御する要素を示したものである。
【００２４】
本発明はMRI撮影時の撮影断面の指示のしかたと撮影断面画像の表示に関するものである。図1には、本発明に係わる2つの撮影断面画像の表示例を示す。いずれも被検体６の頭部の断面画像30である。一方の図1（a）の画面24上には、断面画像30とガイド画像32が重ね合わせて表示されている。図1（a）では、断面画像30とともガイド画像32が表示されているので、撮影断面27の指示をするのに好都合である。他方の図1（b）の画面24上には、断面画像30のみ表示されている。図1（b）では、断面画像30の観察の際邪魔になるガイド画像32が取り除かれているので、画像観察にとって好都合である。
【００２５】
次に、図2及び図6を用いて、本発明の要部となる断面画像30の表示に関係する要素について説明する。図2において、画像処理装置17は、図6のMRI装置本体で収集したMR信号に基づいて断面画像（MR画像）30を再構成し、その断面画像30の画像データを記憶装置（メモリ）21に保存しておく。この記憶装置21は画像処理装置17に内蔵してもよい。表示装置（モニタ）19は、記憶装置21に保存されている断面画像30の画像データなどを画面24上に表示し、術者などの観察のために提供する。キーボード36のモディファイヤキー38及びポインティングデバイス40のボタン42は、撮影のしかたや表示装置19の画面表示などを制御する要素であるが、これらの要素は画像処理装置17又は入力装置18に付帯するものを利用してもよい。
【００２６】
本実施例では、撮影のしかたや画面表示などを制御するにあたり、キーボード36のモディファイヤキー38とポインティングデバイス40のボタン42に種々の機能を割り付けて、撮影及び画面表示の種々の状態を制御している。モディファイヤキー38としては通常入力装置18などに接続されたキーボード36の特定のキーを用いるか、或いは別に設けた専用のプッシュボタンを用いてもよい。ポインティングデバイス40のボタン42としては、通常画像処理装置17などに接続されたマウスやトラックボールなどに備えられたボタンを用いる。
【００２７】
次に、モディファイヤキー38とポインティングデバイス40のボタン42への撮影のしかた及び画面表示のための機能の割り付け例について説明する。以下の例では、モディファイヤキー38としてはキーボード36のものを用い、ポインティングデバイス40としてはマウスを用いることにする。実際の操作にあたって、操作者はモディファイヤキー38とマウス40のボタン42を同時に操作することになるので、モディファイヤキー38が左手で操作できる位置にあり、マウス40が右手で操作できる位置にあるとよい。
【００２８】
モディファイヤキー38はリアルタイム撮影及び撮影画像の表示のスイッチで、押し下げたときON、離したときOFFである。モディファイヤキー38による制御は、OFFのときは表示装置19の画面24が図1（b）の如く表示される。すなわち、この状態では、画面24上には断面画像30のみが表示されており、ガイド画像32は表示されていない。モディファイヤキー38を押し下げてONにすると、リアルタイム撮影が開始され、OFFになるまでリアルタイム撮影と撮影画像の表示が繰り返される。この状態では、画面24上には図1（a）の如く、断面画像30とガイド画像32が重ね合わせて表示される。
【００２９】
マウス40は、左ボタン42a、中ボタン42b、右ボタン42cの3つのボタン42と、マウス40の移動方向及び移動量を検知するロータリーエンコーダを備えているので、本実施例ではこれらのボタン42とロータリーエンコーダに撮影断面27の位置を変える機能を持たせている。マウス40の左ボタン42aは撮影断面27の回転を、中ボタン42bは撮影断面27の平行移動を、右ボタン42cは撮影断面27のズーム、すなわち拡大、縮小を行う。また、マウス40のロータリーエンコーダによって検知される移動量は、上記の回転、移動、ズームの方向（ズームの場合は拡大か縮小を示す）と変化量を指示する。マウス40の各要素の機能はいずれもモディファイヤキー38がONの状態で働く。
【００３０】
先ず、マウス40の左ボタン42aを押しながらマウス40を動かす（ドラグする）と、マウス40の動きに合わせて画面24上で断面指示カーソル28によって撮影断面27が左まわり又は右まわりに所定角度だけ回転し、リアルタイムに回転後の撮影断面27の撮影と撮影された断面画像30の表示が行われる。同時に、ガイド画像32が追従して表示される。このときの所定角度はマウス40の移動量に対応する。
【００３１】
次に、マウス40の中ボタン42bを押しながらマウス40をドラグすると、マウス40の動きに合わせて画面24上で断面指示カーソル28によって撮影断面27が所定距離だけ平行移動し、リアルタイムに平行移動後の撮影断面27の撮影と撮影された断面画像30の表示が行われる。同時に、ガイド画像32も追従して表示される。このときの所定距離はマウス40の移動量に対応する。
【００３２】
更に、マウス40の右ボタン42cを押しながらドラグすると、マウス40の動きに合わせて画面24上で撮影断面27が所定の倍率で拡大又は縮小され、リアルタイムに拡大又は縮小された後の撮影断面27の撮影と撮影された断面画像30の表示が行われる。同時に、ガイド画像32も追従して表示される。このときの所定の倍率はマウス40の移動量に対応する。
【００３３】
次に、本実施例におけるリアルタイム撮影と撮影画像の表示を行う操作例について、図１〜図4、図6を参照しながら説明する。
先ず、図6の撮影空間9内に被検体6を従来の方法にてセットアップする。次に、従来の方法にて最初にプリスキャンによってガイド画像32を生成するのに十分なデータを取得するか、又は任意の位置を初期撮影断面として撮影を行う。本発明によれば、リアルタイムに撮影断面27を変更することができるので、どの断面から撮影を開始するかは重要ではない。或いは、被検体6を撮影空間9に挿入しながら予め決めてある断面を撮影してガイド画像32を構成してもよい。このようにすれば、被検体6がセットアップされた時点でガイド画像32が取得できているので、術者はガイド画像32を頼りに直ぐに撮影断面27を決定することができる。
【００３４】
被検体6をセットアップした後に、モディファイヤキー（左手で操作できる位置にあると操作性がよい）38を押すと、リアルタイムに連続的な撮影が開始される。表示装置19の画面24上には図1（a）に示したような撮影断面27の断面画像30とガイド画像32とを重ね合わせたものが表示される。このとき、断面画像30は画面24に平行に表示される。
【００３５】
モディファイヤキー38を押してONにした状態で、マウス40のボタン42を押しながらマウス40をドラグすると、マウス40の動作に応じて撮影断面27の位置が変化する。上記の如く、例えばマウス40の左ボタン42aには回転、マウス40の中ボタン42bには平行移動、などとそれぞれ機能が割り付けられているため、これらのボタン42を押しながらドラグすると、それに応じて、撮影断面27は回転したり、平行移動したりする。この間、断面画像30は常に画面24に平行に表示されている。
【００３６】
図1において、撮影断面27を回転したり、平行移動したりする時に、図1（b）の如く現在撮影されている断面画像30の表示のみでは、現在の撮影断面27の位置が何処なのか把握できない。このため、本発明では記憶装置21のメモリ上に蓄積されている過去の撮影データを利用することにしており、これらのデータからガイド画像32を生成して、このガイド画像32を図1（a）に示す如く断面画像30に投影して表示している。ただし、現在の撮影断面27と区別するために、コントラストを下げるとか、色をつけるなどの手法を用いて、両者の区別をしている。
【００３７】
図3を用いて断面画像30とガイド画像32の重ね合わせの手順について説明する。図3（a）は、リアルタイム撮影によって得られた断面画像30である。この断面画像30は上記の如く表示画面24に平行に表示されている。図3（b）は、過去の撮影画像データから投影処理によって得られたガイド画像32である。過去の撮影画像データは現在までに撮影した画像データを3次元画像データとして記憶装置21の3次元画像データ用のメモリに蓄積しておき、その画像データを断面画像30の方向に投影して投影画像を作成する。この投影画像がガイド画像32である。
【００３８】
図3（c）は、図3（a）の断面画像30とガイド画像32を加算処理して重ね合わせたものである。ガイド画像32が断面画像30の位置に投影された画像であるため、そのままの状態で重ね合わせすることができる。この図3（c）の画像がモディファイヤキー38を押し下げたときに表示画面24上に表示される。
【００３９】
また、本実施例では、現在の撮影断面27に対して、これに直交する2平面についても即座に撮影可能なように、画面24上の上下、左右のほぼ中央部に垂直断面指示マーカー34を設けている。左右のマーカー34aは水平方向の垂直断面指示のもの、上下のマーカー34bは上下方向の垂直断面指示のものである。この場合、キーボード36のモディファイヤキー38とは異なる別のキー又は画面24上のボタン（いずれも図示せず）に垂直断面指示の機能をもたせ、これらのキー又はボタンを押すことにより、即座に垂直断面指示マーカー34で示した撮影断面の断面画像30とその断面方向へ投影したガイド画像32が表示される。
【００４０】
また、上記の如く座標系を回転させて撮影断面、すなわちスライス位置を決定すると、過去に選択したスライス位置を再度選択することは難しい。このため、本実施例ではスライス位置を記憶しておくボタン（以下、スライス位置記憶ボタンという）を設けている。このスライス位置記憶ボタンにより、スライス位置の記憶と呼び出しが可能となる。スライス位置記憶ボタンは、キーボード36などのハード的なものを用いてもよいし、画面24上のGUI(Graphical User Interface)によって表示されるボタンを用いてもよい。
【００４１】
次に、被検体6の目的とする部分（例えば患部など）をおおよそ捉える断面が撮影できたら、モディファイヤキー38を離す。すると、表示装置19の画面24は図1（b）の如くなり、ガイド画像32が消去される。この結果、画面24上には断面画像30のみが表示され、術者は断面画像30を詳細に観察することが可能となる。
【００４２】
この断面画像30を術者が見て、適当な画像であると判断したら、この断面画像30の画像データは記憶装置21に保存される。場合によっては、更に撮影シーケンスのパラメータを変えた断面画像30を撮影したり、ノイズの少ない断面画像30を撮影してもよい。術者が断面画像30又は撮影断面27の選択が適当でないと判断したときは、再度モディファイヤキー38を押して、上述の操作によって撮影又は撮影断面27を変更すればよい。
【００４３】
これらの撮影及び撮影画像の表示の操作の間、術者が操作するモディファイヤキー38の状態、ポインティングデバイス40の状態に対応して、断面画像30の撮影及び表示はリアルタイムに追従し、インタラクティブな操作感が実現される。
【００４４】
ここで、本発明における撮影断面の指示及び撮影と時間の関係を図4を用いて、図8の従来例を参照しながら説明する。本発明においては、リアルタイム撮影を対象としているので、撮影時間は図8（b）の従来例と同様短くなっている。更に、本発明では、断面画像30とガイド画像32を同一画面24上に表示し、モディファイヤキー38、ポインティングデバイス40の有効活用により、撮影断面27の指示の時間も短くなっている。このため、本発明では、撮影断面27の指示44を行った直後にリアルタイム撮影46を実行し、リアルタイム撮影46による断層画像30を見た上で、次の撮影断面27の指示44を行うという具合に、撮影断面27の指示44とリアルタイム撮影46との間にインタラクティブ性を持たせることが可能となった。
【００４５】
次に、図5を用いて、本実施例のリアルタイム撮影及び撮影画像の表示のための処理手順について説明する。図5は、リアルタイム撮影及び撮影画像の表示のための処理手順のフローチャートの一例である。
図5において、先ず、ステップ101の工程では、モディファイヤキー38が押し下げられているかどうかがチェックされる。モディファイヤキー38が押し下げられていないOFFの場合には、表示装置19の画面24上には断面画像30のみが表示されている。この表示は、モディファイヤキー38が押し下げられるまで続く。また、この状態のときには、同じ撮影断面27を繰り返し連続的に撮影し、断面画像30の画質を向上させることも可能である。
【００４６】
ステップ101では、モディファイヤキー38が押し下げられて、ONの状態になった時点で、次のステップに進む。この時点では、ステップ102の工程とステップ103の工程が並行して行われる。ステップ102の工程では、リアルタイム撮影が行われ、ステップ103の工程ではガイド画像32の生成が行われる。ステップ102でリアルタイムに撮影された画像データは、撮影断面27の位置を基盤とした3次元画像を構成するために、3次元画像データを保存するためのメモリに逐次蓄積され、ステップ103のガイド画像32の生成に用いられる。
【００４７】
次のステップ104の工程では、ステップ102のリアルタイム撮影で取得した断面画像30とステップ103で生成したガイド画像32とを加算して加算画像を生成し、表示装置19の画面24上に表示する。ここで、加算画像は図1（a）に示した画像で、断面画像30とガイド画像32とを重ね合わせたものである。
【００４８】
断面画像30の表示は、常に画面24に平行であり、図７（b）に示した従来例の断面画像30と同一の処理なので、投影や補完などの処理を必要とせず、高速に断面画像30を更新することが可能となる。
【００４９】
次に、ステップ105の工程では、ポインティングデバイス40による撮影断面27の位置変更指示の入力があるか否かをチェックする。撮影断面27の位置変更指示の入力があれば、次のステップ106に進み、入力がなければステップ101に戻る。
【００５０】
次に、ステップ106の工程では、ポインティングデバイス40からの入力に応じて、新しい撮影断面27の演算を行い、ステップ102とステップ103に戻る。ステップ102、103では、新規の撮影断面27について、リアルタイム撮影とガイド画像32の生成が行われる。
【００５１】
次に、ガイド画像32の生成について説明する。ガイド画像32は、被検体6の撮影断面27の決定に必要な情報のみ持っていればよいので、断面画像30のように詳細な情報を含む必要がない。このため、ガイド画像32は粗い画質で構成しても構わないので、輪郭抽出やレンダリングなどの画像処理を行うことができ、十分短い時間でガイド画像32の更新をすることができる。
【００５２】
また、ガイド画像32を過去の撮影データから生成する方法としては、例えば被検体6の体表面を検知して表示するサーフェースレンダリングや被検体6の単なる透視画像を用いることでもよい。或いは、被検体6のサジタル、コロナル、アキシャルの３断面の断面画像を撮影断面27に投影したものをガイド画像32として用いてもよい。
【００５３】
図5のステップ102，103のリアルタイム撮影、ガイド画像の生成の工程から、ステップ105のポインティングデバイスの入力を受けて、再度ステップ102，103のリアルタイム撮影、ガイド画像の生成に戻るループは、人間が感覚的にインタラクティブ性を感じる程度の時間間隔で繰り返される。例えば、1秒あたり数回から30回程度の速度で実行される。ループの実行速度は、計算機速度、撮影方法に大きく依存するが、画質よりもインタラクティブ性を重視しているので、例えば画素を粗くするなどの方法をとることにより、インタラクティブ性が実現される。
【００５４】
図5において、ポインティングデバイス40による入力もなく、モディファイヤキー38の押し下げもない状態では、画面画像30のみ表示される。この時は、断面画像30を観察するのに十分な画質が要求されるので、図5には示していないが、この間も撮影を行い、S／Nの改善などを行ってもよい。
【００５５】
上記の構成で重要な点は、モディファイヤキー38が押し下げられたONの状態で、ポインティングデバイス40により撮影断面27が変更される過程でのリアルタイムで直感的な応答と、モディファイヤキー38が離されたOFFの状態で、術者が断面画像30を観察している時の詳細な断面画像30の実現にある。
【００５６】
これらの重要項目の実現のためには、モディファイヤキー38が押し下げられたONの状態では画質が粗くてもリアルタイムに表示可能な撮影方法及び画像処理を行う必要があり、モディファイヤキー38が離されたOFFの状態では、詳細で高画質の断面画像30を撮影するシーケンスを実行すればよい。これらの2つの状態の間の遷移は滑らかに行われることが望ましい。
【００５７】
上記のリアルタイムに表示可能な高速撮影法や詳細で高画質の断面画像の撮影法については、種々の方法が知られているので、これらのうちのどの撮影法を用いるかに関しては、本発明では特に限定するものではない。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明に係るMRI装置では、ポインティングデバイスによって指示された被検体の撮影断面をリアルタイムで撮影し、撮影した断面画像を表示装置の画面上に常に画面と平行になるように表示し、断面画像の上にガイド画像を重ね合わせて表示しているので、撮影断面の指示と撮影された断面画像の表示を、1つの画面上でリアルタイムに行うことができ、インタラクティブに撮影断面を決定することができる。
【００５９】
また、本発明に係るMRI装置では、表示装置の画面上に表示される断面画像が常に画面と平行に表示されているので、断面画像に歪みが生じることがなく、術者に十分な情報を与えることができる。
【００６０】
また、本発明に係るMRI装置では、リアルタイム撮影を指示するモディファイヤキーを備え、このモディファイヤキーを押すことによりリアルタイム撮影を開始し、押し続けることによりリアルタイム撮影が繰り返されるので、術者はモディファイヤキーを操作することによりリアルタイム撮影の開始、繰り返しを容易に制御することができる。
【００６１】
また、本発明に係るMRI装置では、モディファイヤキーのON、OFFにより、断面画像と重ね合わせて表示されるガイド画像を表示したり、除去したりできるので、術者はガイド画像に基づいての撮影断面の指示と観察の妨げとなるガイド画像のない状態での断面画像の詳細な観察をモディファイヤキーの切り替えにより交互に行うことができる。
【００６２】
また、本発明に係るMRI装置では、モディファイヤキーを押している間にポインティングデバイスの動きに追従して撮影断面を変更することができるので、術者はポインティングデバイスを操作することにより、容易に所望の撮影断面を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第1の実施例での表示画面を示したもの。
【図２】本発明に係るMRI装置の要部である表示装置とその表示を制御する要素を示したもの。
【図３】断面画像とガイド画像の重ね合わせ手順を説明するための図。
【図４】本発明の撮影での断面指示と時間との関係。
【図５】リアルタイム撮影及び撮影画像の表示のための処理手順のフローチャート。
【図６】  MRI装置の全体構成の一例。
【図７】  3次元画像の任意断面を指定し表示する方法を説明するための図。
【図８】従来の撮影での断面指示と時間との関係。
【符号の説明】
1…静磁場発生磁石
3…傾斜磁場コイル
6…被検体
9…撮影空間
10…傾斜磁場電源
14…A／D変換器
15…シーケンサ
17…画像処理装置（ワークステーション）
18…入力装置
19…表示装置（モニタ）
21…記憶装置（メモリ）
24…画面
26…3次元画像
27…撮影断面
28…断面指示カーソル
30…断面画像
32…ガイド画像
34…垂直断面指示マーカ
36…キーボード
38…モディファイヤキー
40…ポインティングデバイス（マウス）
42…ボタン
42a…左ボタン
42b…中ボタン
42c…右ボタン
44…撮影断面の指示
46…リアルタイム撮影
【図１】
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【図２】
0004994537.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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