(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型の上型が固定される上型保持盤と、
前記金型の下型が固定される下型保持盤と、
前記上型保持盤を前記下型保持盤に対して昇降させる昇降機構と、
前記下型保持盤を立上げ可能に支持する支持機構と、
前記上型保持盤と前記下型保持盤とを連結する連結手段と、を備え、
前記連結手段は、前記下型保持盤と前記上型保持盤とを連結するリンク機構で、前記支持機構の中心から所定距離離れた位置に該リンク機構の下端を連結させ、前記上型保持盤が前記昇降機構により上昇されると、前記連結手段を介して前記下型保持盤が立ち上げられ、前記下型から該金型の外部に製品が放逸されることを特徴とした射出成形機の型開閉装置。
【請求項２】
前記リンク機構は、前記上型保持盤の昇降動作が伝達されない遊び部分を前記上型保持盤との連結部分に具えたことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の型開閉装置。
【請求項３】
前記リンク手段は、該リンク機構を形成する各リンク片が直線状に配列される以前に、前記上型保持盤が上死点に達して下降工程に移行することを特徴とした請求項１に記載の射出成形機の型開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機で成形された製品を金型から取り出す型開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば射出機の両側に型開閉装置を設置し、一方の金型を型開閉装置で開放させている間に、他方の金型に樹脂を射出し、交互に金型を開放して成形サイクルの短縮を図るようにした射出成形機が知られている。型開閉装置は、型開閉機構や取出し機構などを備え、樹脂を射出した後の金型を型開閉機構で開き、開いた金型から取出し機構で製品を取り出すようにしている。
【０００３】
取出し機構は、型開閉機構で金型を開いたとき製品が金型の上型にはりつく場合は、押し出しピンで製品を押し出し、落下してきた製品を下で受けるようにしたり、また製品が下型にはりついて残る場合には、下型に設けられた押し出しピンで製品を押し上げ、取出し機構のアームの先端に製品を吸着させるなどしていた。
【特許文献１】特開２００５−８１６７７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら取出し機構を用いて製品を取り出す場合には、製品の形状が変わるごとに製品の形状に合わせたジグを用意する必要があった。更に上型と下型の間に取出し機構の先端部分を差し入れることがあるため、金型を保護する点や作業の安全を確保する必要性などから様々な安全策を採る必要があった。
【０００５】
本発明は上記課題を解決し、金型を開放して製品を取り出す型開閉装置を備えた射出成形機において、金型から確実に、かつ安全に製品を取り出すことができる型開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１、  金型内部に樹脂を充填した後該金型の上型を引き上げ製品を取り出す射出成形機の型開閉装置において、前記上型の引き上げ動作により、該金型の下型を立ち上げさせ、該下型から前記製品を該金型の外部に放逸させることとして射出成形機の製品取出し方法を構成した。
【０００７】
２、  金型の上型が固定される上型保持盤と、前記金型の下型が固定される下型保持盤と、前記上型保持盤を前記下型保持盤に対して昇降させる昇降機構と、前記下型保持盤を立上げ可能に支持する支持機構と、前記上型保持盤と前記下型保持盤とを連結する連結手段と、を備え、前記上型保持盤が上昇されると、前記連結手段を介して前記下型保持盤が立ち上げられ、前記下型から製品が該金型の外部に放逸されることとして射出成形機の型開閉装置を構成した。
【０００８】
３、  ２に記載の射出成形機の型開閉装置において、前記連結手段は、前記下型保持盤と前記上型保持盤とを連結するリンク機構であり、該下支持機構の中心から所定距離離れた位置に連結させたこととした。
【０００９】
４、  ３に記載の射出成形機の型開閉装置において、前記リンク機構と前記上型保持盤との連結点には、前記上型保持盤の昇降動作を伝達させない遊び部分を上下方向に所定量設けたこととする。
【００１０】
５、  ３に記載の射出成形機の型開閉装置において、前記上型保持盤が上死点に位置したとき、前記リンク機構は、中間連結点は、該リンク機構と前記上型保持盤及び該リンク機構と前記下型保持盤との取り付け点を結ぶ直線に対して手前側に位置することとした。
【００１１】
下型保持盤は、少なくとも下型から製品が自然に落下したり、あるいは押し出しピンで製品を押し出すことにより下型から製品が放逸されるまで立ち上げられることとする。下型保持盤の下方には、下型から放逸された製品を収納する収納容器や、搬送用コンベア等を設ける。
【発明の効果】
【００１２】
型開閉装置で上型保持盤を上昇させることで、下型保持盤が立ち上げられ、下型側に残された製品が自然に落下したり、あるいは押出しピンで押し出されることで下型から金型の外部に放逸される。したがって、開いた金型の間に取出し機構を差し入れることなく、製品を金型から確実に、かつ安全に取り出すことができる。
【００１３】
下型保持盤と上型保持盤とをリンク機構で連結し、これにより下型保持盤が立ち上げられるので、構成が簡易で、かつ確実に下型を作動させて製品を放逸させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明にかかる製品取出し装置の一実施形態について、図を参照して説明する。射出成形機を図１に示す。射出成形機１０は、射出装置１２と、射出装置１２の左右両側に設けられた型開閉装置１４と、それらを支持する支持台１６などから構成されている。
【００１５】
射出装置１２は、型締装置１８と射出機（図示せず。）を具え、支持台１６上のほぼ中央に設置してある。型締装置１８は、油圧機構などからなり、金型２０を上下方向から所定の圧力で締結する。
【００１６】
射出機は、型締装置１８の後方（紙面に対して裏側）に配置されている。射出機は、シリンダとシリンダ内部に設けられたスクリューと駆動機構（いずれも図示せず。）などからなり、駆動機構により、シリンダ内で樹脂を溶融、混錬し、そして型締装置１８で締結された金型２０内に樹脂を射出する。
【００１７】
金型２０は、上型２２と下型２４とからなり、上型２２と下型２４が、上下方向に開閉自在に組み付けられている。上型２２及び下型２４の基部には、固定用の押さえ部２３、２５が形成してある。また金型２０は、射出後上型２２と下型２４を上下方向に開いた際、成形された製品が下型２４側に残るように形成されている。
【００１８】
型開閉装置１４は、図１に示した射出成形機１０の左右両側に、左右対称にして同じ形式のものが据え付けられている。尚図１の左側に示した型開閉装置１４は、説明の都合上図の一部を破断し、手前側の昇降機構３０、支持機構３２、ガイド軸３８などを取り除いて記載してある。図３から図７も同様である。
【００１９】
図２に、型開閉装置１４を図１のＦ２−Ｆ２線で断面した状態を示す。型開閉装置１４は、上型保持盤２６と、下型保持盤２８と、上型保持盤２６を昇降させる昇降機構３０と、下型保持盤２８を支持する支持機構３２と、上型保持盤２６と下型保持盤２８とを連結するリンク機構３４などから構成されている。
【００２０】
上型保持盤２６は、図３にも示すように下面にクランプ機構３６を具え、四隅にガイド軸３８及び昇降機構３０がそれぞれ対角線上に対向して設けられている。クランプ機構３６は、爪部３７を溝３９内に摺動自在に具え、上型２２の押さえ部２３を爪部３７で押さえて上型２２を上型保持盤２６に固定させる。ガイド軸３８は円筒状で、上型保持盤２６を上下方向に移動可能に支持している。昇降機構３０は油圧機構からなり、油圧により上型保持盤２６を昇降動させる。また上型保持盤２６の前後（図１の紙面の表裏方向）端面には、後述する連結基板４０が取り付けられている。
【００２１】
下型保持盤２８は、上面にクランプ機構３６を具え、下面に押出機構４２を具え、上型保持盤２６に対向して設置されている。クランプ機構３６は、上型保持盤２６のクランプ機構３６と同様の機構であり、押さえ部２５を介して下型２４を下型保持盤２８に固定する。押出機構４２は、内部に押出しピン４３を出し入れ自在に具え、押出しピン４３を突き出させて製品（図示せず。）を下型２４から突き離す。
【００２２】
支持機構３２は、図２に示すように支持台１６の前後（図２においては左右方向。）両側に設けられた基台３３と、軸受部３５を具え、下型保持盤２８に設けられたブラケット４４を介して、下型保持盤２８を回動自在に支持している。ブラケット４４は、図３に示すように下型保持盤２８の幅方向ほぼ中央に取り付けられており、かつ軸受部３５に保持される支持軸（図示せず。）が下型保持盤２８の上面より高い位置に設けられている。
【００２３】
リンク機構３４は、図３に示すように連結基板４０と、上リンク片４６と、下リンク片４８から形成されている。連結基板４０は、上述したように上型保持盤２６側面のほぼ中央に取り付けられている。連結基板４０には、長円形の取付孔４１が、孔の長手方向を上下方向に配して形成されている。取付孔４１には、上リンク片４６の上端が取付孔４１に対して回動自在で、かつ長手方向に移動可能に連結してある。
【００２４】
取付孔４１は、上型保持盤２６と下型保持盤２８の間に金型２０が搬入できる高さに上型保持盤２６を上昇させても、取付孔４１の下端縁と上リンク片４６の取付部とが接触せず、また上型２２の上面と当接するように上型保持盤２６を下降させても、取付孔４１の上端縁と上リンク片４６とが接触しない長さに形成されている。
【００２５】
上リンク片４６の下端と下リンク片４８は、回動自在に連結されている。下リンク片４８は、下型保持盤２８と平行で、ブラケット４４の軸端に一体に固定されている。したがって下リンク片４８は、軸受部３５を介して下型保持盤２８と一体に回動する。
【００２６】
支持台１６は、図２に示すように内側が空間になっており、内側には製品を収納する収納箱５０（二点鎖線で示す。）が配置されている。収納箱５０は、左右の型開閉装置１４のそれぞれの下部に取り外し可能に配置してあり、型開閉装置１４から落下された製品を収容する。また基台３３には、下型保持盤２８と所定の位置で当接する係止片５２が図２に示すように設けてあり、下型保持盤２８が係止片５２に当接すると、下型保持盤２８が水平状態で支持台１６に係止される。更に型開閉装置１４と射出装置１２との間にはガイドレール５４が設置してあり、ガイドレール５４上を金型２０が、型開閉装置１４と射出装置１２との間を図示しない搬送装置により往復移動される。
【００２７】
次に、型開閉装置１４の作動について説明する。  
射出装置１２で、内部に樹脂が充填された金型２０は、型締装置１８の型締めが解除されると、ガイドレール５４上を移動して、搬送装置によりいずれか一方の型開閉装置１４に搬送される。
【００２８】
型開閉装置１４において下型保持盤２８は、係止片５２に当接して水平状態に保持されている。上型保持盤２６は昇降機構３０により、図３に示すように金型２０が搬送されるに十分な高さに上昇されている。しかも、取付孔４１の遊び（長孔）により、上リンク片４６は取付孔４１の下端縁に実質的に当接せず、下型保持盤２８は水平状態に保持されたままとなっている。
【００２９】
金型２０が上型保持盤２６と下型保持盤２８の間に配置されると、下型２４の押さえ部２５に爪部３７を掛け、下型２４をクランプ機構３６で固定する。また、昇降機構３０を作動させ、上型保持盤２６を上型２２の上面に降ろし、クランプ機構３６で上型２２を固定する。型開閉装置１４に金型２０を固定した状態を、図４に示す。このとき取付孔４１の上端縁は、上リンク片４６に実質的に当接せず、上リンク片４６は移動しない。
【００３０】
次に、昇降機構３０を作動させて上型保持盤２６を上昇させる。上型保持盤２６が上昇すると上型２２が上昇され、図５に示すように金型２０が上下方向に開かれていく。更に上型保持盤２６が上昇して、連結基板４０の取付孔４１の下端縁が上リンク片４６に当接すると、上リンク片４６が上昇されていく。
【００３１】
これにより下リンク片４８と上リンク片４６との連結部分が上方に引き上げられ、図６に示すように下型保持盤２８が支持機構３２の軸受部３５を中心に回動し、立ち上げられる。上型保持盤２６が更に上昇すると、図７に示すように下型保持盤２８が鉛直に近くなるまで立ち上げられる。すると製品が下型２４から落下し、収納箱５０に収納される。また、製品が落下しない時には、適宜押出機構４２を作動させて下型２４から押出しピン４３を突き出させ、製品を下型２４から落下させる。
【００３２】
以上説明したように型開閉装置１４によれば、上型保持盤２６を上昇させて金型２０を開くと、下型保持盤２８が立ち上がり下型保持盤２８に固定された下型２４から製品が落下する。これにより製品を容易に取り出すことができ、金型２０の間に取出し装置のアーム部分（図示せず。）などを挿し入れる必要がなく、簡易、かつ安全に製品を金型２０から取り出すことができる。
【００３３】
尚、上記例では、支持機構３２の支持軸を下型保持盤２８の幅方向ほぼ中央に配置したが、本発明はこれに限るものではない。また下リンク片４８と下型保持盤２８とを平行としたが、平行でなく、下リンク片４８の先端（上リンク片４６との連結端）を下型保持盤２８に対して下向きにしても、あるいは逆に上向きにしてもよい。また、下リンク片４８を用いず、下型保持盤２８に直接上リンク片４６を取り付けてもよい。
【００３４】
また上型保持盤２６の昇降動作において、上リンク片４６と下リンク片４８が一直線状に並ばないようにリンク機構３４の長さを設定することが好ましい。仮に上死点において、上リンク片４６と下リンク片４８が直線状に並ぶと、上死点から下降する際、リンク機構が逆に屈曲するおそれがあるためである。また、支持台１６に下型保持盤２８に当接するストッパーなどを設け、リンク機構３４が一直線状になる以前に下型保持盤２８の回動を止めるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明にかかる射出成形機の一実施形態を示す正面図。
【図２】本発明にかかる型開閉装置の一実施形態を示すＦ２−Ｆ２線断面図。
【図３】図２に示す型開閉装置を示す正面部分断面図。
【図４】図２に示す型開閉装置を示す正面部分断面図。
【図５】図２に示す型開閉装置を示す正面部分断面図。
【図６】図２に示す型開閉装置を示す正面部分断面図。
【図７】図２に示す型開閉装置を示す正面部分断面図。
【符号の説明】
【００３６】
１０…射出成形機
１２…射出装置
１４…型開閉装置
１６…支持台
２０…金型
２２…上型
２４…下型
２６…上型保持盤
２８…下型保持盤
３２…支持機構
３４…リンク機構
４１…取付孔
４６…上リンク片
４８…下リンク片
【図１】
0005064162.tif 000002
【図２】
0005064162.tif 000003
【図３】
0005064162.tif 000004
【図４】
0005064162.tif 000005
【図５】
0005064162.tif 000006
【図６】
0005064162.tif 000007
【図７】
0005064162.tif 000008