(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
土砂と土質改良材とを混合する槽本体に前記土砂と土質改良材とを受入れる受入口と前記土砂と土質改良材との混合物を排出する排出口とが設けられた混合槽と、該混合槽内に回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸にその軸方向に並んで設けられ前記混合槽内で前記土砂と土質改良材とを攪拌しつつ前記受入口から排出口へと移送する複数のパドルとを備えてなる土質改良機において、
前記各パドルのうち前記土砂の移送方向における最上流側に配置されたパドルは、前記回転軸に固着された支持アームに取付けられ前記回転軸の軸線に対して傾斜した攪拌面を有する板状の攪拌羽根と、該攪拌羽根から前記混合槽のうち前記土砂の移送方向の上流側に位置する上流壁に向けて突出した上流向き突出部である第１の突出部と、前記攪拌羽根から前記回転軸に向けて内向きに突出した内向き突出部である第２の突出部とにより構成したことを特徴とする土質改良機。
【請求項２】
前記第１の突出部の先端側には、前記混合槽の上流壁に対してほぼ垂直方向に延びる切欠き面を設ける構成としてなる請求項１に記載の土質改良機。
【請求項３】
前記切欠き面には耐摩耗部材を設ける構成としてなる請求項２に記載の土質改良機。
【請求項４】
自走可能な走行体と、該走行体上に設けられた本体フレームと、該本体フレームの長さ方向の一側に設けられ土質を改良すべき土砂が投入される土砂ホッパと、前記本体フレームの長さ方向の中間部に設けられ土質改良材を供給する土質改良材供給装置と、該土質改良材供給装置の下側に配設され、前記土砂と土質改良材とを混合する槽本体に前記土砂ホッパからの土砂と前記土質改良材供給装置からの土質改良材とを受入れる受入口と前記土砂と土質改良材との混合物を排出する排出口とが設けられた混合槽と、該混合槽内に回転可能に設けられた２本の回転軸と、該各回転軸にその軸方向に並んで設けられ前記混合槽内で前記土砂と土質改良材とを攪拌しつつ前記受入口から排出口へと移送する複数のパドルと、前記混合槽内で前記土砂と土質改良材とを混合して生成した改良土を外部に排出する排出コンベヤとを備えてなる土質改良機において、
前記各パドルのうち前記土砂の移送方向における最上流側に配置されたパドルは、前記回転軸に固着された支持アームに取付けられ前記回転軸の軸線に対して傾斜した攪拌面を有する板状の攪拌羽根と、該攪拌羽根から前記混合槽のうち前記土砂の移送方向の上流側に位置する上流壁に向けて突出した上流向き突出部である第１の突出部と、前記攪拌羽根から前記回転軸に向けて内向きに突出した内向き突出部である第２の突出部とにより構成し、前記第１の突出部の先端側には、前記混合槽の上流壁に対してほぼ垂直方向に延びる切欠き面を設け、該切欠き面には耐摩耗部材を設ける構成としたことを特徴とする土質改良機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば土木工事等の工事現場で発生する建設発生土や軟弱地盤等の土質を改良するために好適に用いられる土質改良機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建築工事、道路工事等の土木工事では、油圧ショベルを用いた土砂の掘削作業を行なうために大量の建設発生土が発生する。そして、この建設発生土を埋戻し材、基礎地盤材として再利用したり、軟弱地盤を強化するため、土砂に石灰、セメント等の土質改良材（固化剤）を添加して混合することにより、改良土を生成する土質改良機が知られている。
【０００３】
ここで、従来技術による土質改良機は、通常、土砂と土質改良材とを混合する槽本体に前記土砂と土質改良材とを受入れる受入口と前記土砂と土質改良材との混合物を排出する排出口とが設けられた混合槽と、該混合槽内に回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸にその軸方向に並んで設けられ混合槽内で土砂と土質改良材とを攪拌しつつ受入口から排出口へと移送する複数のパドルとを備えて構成されている。そして、混合槽内に設けられた回転軸を回転させ、該回転軸に設けられた複数のパドルによって土砂と土質改良材とを攪拌して混合することにより、土砂と土質改良材とが適度に混合された改良土を生成することができる。
【０００４】
この場合、回転軸に設けられた各パドルは、回転軸に固着された支持アームと、該支持アームに着脱可能に取付けられ、回転軸の軸線に対して傾斜した攪拌面を有する板状の攪拌羽根とにより大略構成されている。このため、混合槽内に投入された土砂と土質改良材とは、各パドルの攪拌羽根によって攪拌される間に混合槽の受入口から排出口に向けて順次移送される。従って、土砂と土質改良材とを攪拌混合して生成された改良土は、混合槽の排出口を通じて順次外部に排出される構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２３３６９５号公報
【０００６】
ここで、従来技術による土質改良機では、回転軸に設けられた各パドルの攪拌羽根のうち、攪拌面の外径部と内径部との２箇所にのみ硬質な耐摩耗性部材を設ける構成としている。これにより、回転軸を中心として攪拌羽根が回転するときに、この攪拌羽根に設けた攪拌面の外径部と内径部とが早期に摩耗するのを抑え、その寿命を延ばすことができる構成となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来技術による土質改良機においては、混合槽の受入口を通じて当該混合槽内に土砂と土質改良材とが連続的に投入されるので、混合槽内における土砂の移送方向の上流側となる受入口の近傍部位では、土砂と土質改良材とで過密状態になる。このため、混合槽のうち土砂の移送方向の上流側に位置する上流壁には、土砂と土質改良材とが押付けられて付着してしまう。
【０００８】
特に、パドルを構成する攪拌羽根は、回転軸の軸線に対して傾斜する攪拌面を有しており、この攪拌羽根のうち混合槽の上流壁と対面する上流側面は、当該上流壁に対して傾斜している。このため、回転軸が回転すると、混合槽内に投入された土砂と土質改良材の一部が、攪拌羽根の上流側面によって混合槽の上流壁に押付けられて圧密化することにより、上流壁に土砂と土質改良材とからなる付着物が強固に付着してしまう。
【０００９】
これに対し、上述した従来技術による各パドルの攪拌羽根は、攪拌面の外径部と内径部との２箇所にのみ耐摩耗性部材を設ける構成としている。このため、混合槽の上流壁に対向するパドル、即ち、土砂の移送方向における最上流側に配置されたパドルの攪拌羽根は、攪拌面の外径部と内径部の２箇所については耐摩耗部材によって摩耗を抑えることができるものの、上流壁と対面する上流側面は、混合槽の上流壁に付着した付着物に擦れることにより早期に摩耗してしまうという問題がある。
【００１０】
また、上流壁に付着した付着物が混合槽内に堆積していくことにより、攪拌羽根の上流側面のみならず、回転軸に固着した支持アーム、あるいは支持アームに攪拌羽根を取付けるボルト等の締結部材が付着物に擦れて摩耗してしまい、土砂と土質改良材との攪拌動作を長期に亘って円滑に行うことができなくなるという問題がある。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、回転軸に設けられた各パドルのうち、土砂の移送方向における最上流側に配置されたパドルが早期に摩耗するのを抑え、土砂と土質改良材との攪拌動作を長期に亘って円滑に行うことができるようにした土質改良機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するため本発明は、土砂と土質改良材とを混合する槽本体に前記土砂と土質改良材とを受入れる受入口と前記土砂と土質改良材との混合物を排出する排出口とが設けられた混合槽と、該混合槽内に回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸にその軸方向に並んで設けられ前記混合槽内で前記土砂と土質改良材とを攪拌しつつ前記受入口から排出口へと移送する複数のパドルとを備えてなる土質改良機に適用される。
【００１３】
そして、請求項１の発明の特徴は、前記各パドルのうち前記土砂の移送方向における最上流側に配置されたパドルは、前記回転軸に固着された支持アームに取付けられ前記回転軸の軸線に対して傾斜した攪拌面を有する板状の攪拌羽根と、該攪拌羽根から前記混合槽のうち前記土砂の移送方向の上流側に位置する上流壁に向けて突出した上流向き突出部である第１の突出部と、前記攪拌羽根から前記回転軸に向けて内向きに突出した内向き突出部である第２の突出部とにより構成したことにある。
【００１８】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、前記第１の突出部の先端側には、前記混合槽の上流壁に対してほぼ垂直方向に延びる切欠き面を設ける構成としたことにある。
【００１９】
請求項３の発明は、請求項２の構成において、前記切欠き面には耐摩耗部材を設ける構成としたことにある。
【００２０】
請求項４の発明は、自走可能な走行体と、該走行体上に設けられた本体フレームと、該本体フレームの長さ方向の一側に設けられ土質を改良すべき土砂が投入される土砂ホッパと、前記本体フレームの長さ方向の中間部に設けられ土質改良材を供給する土質改良材供給装置と、該土質改良材供給装置の下側に配設され、前記土砂と土質改良材とを混合する槽本体に前記土砂ホッパからの土砂と前記土質改良材供給装置からの土質改良材とを受入れる受入口と前記土砂と土質改良材との混合物を排出する排出口とが設けられた混合槽と、該混合槽内に回転可能に設けられた２本の回転軸と、該各回転軸にその軸方向に並んで設けられ前記混合槽内で前記土砂と土質改良材とを攪拌しつつ前記受入口から排出口へと移送する複数のパドルと、前記混合槽内で前記土砂と土質改良材とを混合して生成した改良土を外部に排出する排出コンベヤとを備えてなる土質改良機において、前記各パドルのうち前記土砂の移送方向における最上流側に配置されたパドルは、前記回転軸に固着された支持アームに取付けられ前記回転軸の軸線に対して傾斜した攪拌面を有する板状の攪拌羽根と、該攪拌羽根から前記混合槽のうち前記土砂の移送方向の上流側に位置する上流壁に向けて突出した上流向き突出部である第１の突出部と、前記攪拌羽根から前記回転軸に向けて内向きに突出した内向き突出部である第２の突出部とにより構成し、前記第１の突出部の先端側には、前記混合槽の上流壁に対してほぼ垂直方向に延びる切欠き面を設け、該切欠き面には耐摩耗部材を設ける構成としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の発明によれば、最上流側のパドルを構成する攪拌羽根に、この攪拌羽根から混合槽の上流壁に向けて突出する上流向き突出部としての第１の突出部を設ける構成としたので、最上流側の攪拌羽根が混合槽内で回転するときに、この攪拌羽根に設けた第１の突出部によって、混合槽の上流壁に付着した土砂等の付着物を掻き落とすことができる。これにより、最上流側の攪拌羽根が、混合槽の上流壁に付着した付着物に擦れて摩耗するのを抑え、その寿命を延ばすことができる。
【００２４】
また、最上流側のパドルを構成する攪拌羽根に、この攪拌羽根から回転軸に向けて内向きに突出する内向き突出部である第２の突出部を設ける構成としたので、最上流側の攪拌羽根が混合槽内で回転するときに、この攪拌羽根に設けた第２の突出部によって、混合槽の上流壁に付着した付着物を掻き落とすことができる。この場合、第２の突出部は、支持アームに取付けられた攪拌羽根から回転軸に向けて突出しているので、混合槽の上流壁に付着した土砂等が、攪拌羽根と回転軸との間に形成される隙間を通じて支持アームの付け根付近まで堆積するのを抑えることができる。これにより、最上流側のパドルを構成する支持アーム、あるいは支持アームに攪拌羽根を取付ける締結部材等が、混合槽の上流壁に付着した付着物に擦れて摩耗するのを抑え、その寿命を延ばすことができる。
【００２６】
請求項２の発明によれば、第１の突出部の先端側に混合槽の上流壁に対してほぼ垂直となる切欠き面を設けたので、最上流側の攪拌羽根が回転するときに、第１の突出部の先端が土砂等を混合槽の上流壁に押付けてしまうことがなく、混合槽の上流壁に付着した付着物を第１の突出部によって確実に除去することができる。
【００２７】
請求項３の発明によれば、第１の突出部の切欠き面に耐摩耗部材を設けることにより、混合槽の上流壁に付着した付着物を第１の突出部によって掻き落とすときに、当該第１の突出部の摩耗を耐摩耗部材によって抑えることができる。
【００２８】
請求項４の発明によれば、最上流側のパドルを構成する攪拌羽根に、混合槽の上流壁に向けて突出する第１の突出部と、回転軸に向けて内向きに突出する第１２の突出部とを設け、第１の突出部の先端側には混合槽の上流壁に対してほぼ垂直となる切欠き面を設け、この切欠き面には耐摩耗部材を設ける構成としたので、これら第１，第２の突出部によって混合槽の上流壁に付着した付着物を確実に掻き落とすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明に係る土質改良機の実施の形態について添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３０】
まず、図１ないし図８は本発明の第１の参考例を示し、１は自走式の土質改良機を示している。ここで、土質改良機１は、例えば土木工事現場等において発生した建設発生土に石灰、セメント等の土質改良材を添加して混合することにより、埋戻し材、基礎地盤材等として再利用される改良土を生成するものである。そして、土質改良機１は、後述の走行体２、本体フレーム７、土砂ホッパ８、搬送コンベヤ９、土質改良材供給装置１０、混合槽１４、各回転軸１８、各パドル２１、排出コンベヤ２４、最上流側パドル３１等により大略構成されている。
【００３１】
２は自走可能なクローラ式の走行体で、該走行体２は、トラックフレーム３と、該トラックフレーム３に設けられた駆動輪４および遊動輪５と、これら駆動輪４と遊動輪５とに巻回された左，右のクローラ（履帯）６，６等により構成されている。そして、走行体２は、後述する走行レバー２７の操作に応じて前，後方向への直進走行、左，右方向への旋回走行等を行なうものである。
【００３２】
７は走行体２のトラックフレーム３上に設けられた本体フレームで、該本体フレーム７は、トラックフレーム３上を前，後方向に延びるベースフレーム７Ａと、ベースフレーム７Ａの長さ方向の一側（前側）に設けられ後述の土砂ホッパ８、搬送コンベヤ９等が取付けられる前側フレーム７Ｂと、ベースフレーム７Ａの前，後方向の中間部に上方に立上がって設けられ後述の土質改良材供給装置１０等が取付けられる中間フレーム７Ｃと、ベースフレーム７Ａの長さ方向の他側（後側）に設けられ後述の建屋カバー２５等が取付けられる後側フレーム７Ｄとにより、強固な支持構造体をなしている。
【００３３】
８は前側フレーム７Ｂに取付けられた土砂ホッパで、該土砂ホッパ８は、土質を改良すべき土砂が投入されるものである。ここで、土砂ホッパ８は、例えば上方から斜め下向きに傾斜した側壁によって囲まれ、その上端側は長方形状の上側開口部８Ａとなっている。また、土砂ホッパ８の下端側は、上側開口部８Ａよりも面積が小さい長方形状の下側開口部８Ｂとなり、この下側開口部８Ｂは、後述の搬送コンベヤ９上に開口している。
【００３４】
そして、例えば油圧ショベル（図示せず）によって掘削された土砂は、上側開口部８Ａから土砂ホッパ８に投入され、下側開口部８Ｂを通じて搬送コンベヤ９に供給される構成となっている。
【００３５】
９は土砂ホッパ８の下側に位置して前側フレーム７Ｂに取付けられた搬送コンベヤで、該搬送コンベヤ９は、土砂ホッパ８の下側から後述の混合槽１４に向けてほぼ水平に前，後方向に延びている。そして、搬送コンベヤ９は、図３に示すように、土砂ホッパ８から落下してきた土砂Ａをベルト９Ａ上に受取り、この土砂Ａを連続的に混合槽１４内に搬送するものである。
【００３６】
１０は中間フレーム７Ｃに取付けられた土質改良材供給装置で、該土質改良材供給装置１０は、搬送コンベヤ９により搬送される土砂Ａに、石灰、セメント等の土質改良材Ｂを供給するものである。ここで、土質改良材供給装置１０は、図３に示すように、後述の貯留タンク１１、シュート１２、スクリューフィーダ１３等により構成されている。
【００３７】
１１は土質改良材Ｂを貯留する貯留タンクで、該貯留タンク１１は、例えばポリエチレン系ゴム材料等の伸縮性を有する材料により、上，下方向に折畳み可能な蛇腹状に形成されている。また、貯留タンク１１の上端側には、ほぼ四角形状をなす平板状の天板１１Ａが設けられ、該天板１１Ａには、土質改良材Ｂを受入れる開口部１１Ｂと、該開口部１１Ｂを開，閉可能に覆う蓋体１１Ｃとが設けられている。
【００３８】
一方、中間フレーム７Ｃ上には、貯留タンク１１を取囲んで４本の支柱１１Ｄが上，下方向にスライド可能に取付けられ、これら各支柱１１Ｄによって貯留タンク１１の天板１１Ａの角隅部を下側から支持することにより、蛇腹状の貯留タンク１１が伸展状態に保持されている。
【００３９】
１２は貯留タンク１１の下端側に取付けられたシュートで、該シュート１２は、上端側から下端側に向けて徐々に先細りとなるほぼ四角錘の漏斗状に形成され、シュート１２の上端部は貯留タンク１１の下端部に接続され、シュート１２の下端部は後述するスクリューフィーダ１３のケーシング１３Ａ内に挿入されている。そして、シュート１２は、貯留タンク１１内に貯留された土質改良材Ｂをケーシング１３Ａ内に投入するものである。
【００４０】
１３はシュート１２の下端側に設けられたスクリューフィーダで、該スクリューフィーダ１３は、図３に示すように、シュート１２の下端側に取付けられた円筒状のケーシング１３Ａと、該ケーシング１３Ａ内に回転可能に設けられたスクリュー軸１３Ｂとにより大略構成されている。
【００４１】
ここで、ケーシング１３Ａは、シュート１２の下端側から搬送コンベヤ９に向けて斜め上向きに傾斜しつつ前，後方向に延びている。そして、ケーシング１３Ａの後部上面側には、シュート１２の下端部が挿入される導入口１３Ｃが形成され、該導入口１３Ｃは、シュート１２から投入されてくる土質改良材Ｂをケーシング１３Ａ内に導入するものである。また、ケーシング１３Ａの前部下面側には、搬送コンベヤ９（ベルト９Ａ）の後部上面側に開口する導出口１３Ｄが形成され、該導出口１３Ｄは、土質改良材Ｂをベルト９Ａ上の土砂Ａへと導出するものである。
【００４２】
また、ケーシング１３Ａ内に回転可能に設けられたスクリュー軸１３Ｂは、その外周側に螺旋状の羽根が設けられ、油圧モータ等の駆動モータ１３Ｅによってケーシング１３Ａ内で回転するものである。
【００４３】
そして、スクリューフィーダ１３は、駆動モータ１３Ｅによってスクリュー軸１３Ｂをケーシング１３Ａ内で回転させることにより、導入口１３Ｃからケーシング１３Ａ内に導入された土質改良材Ｂを、スクリュー軸１３Ｂによって前方へと送出し、ケーシング１３Ａの導出口１３Ｄを通じて下方へと投下するものである。これにより、搬送コンベヤ９のベルト９Ａによって搬送されてくる土砂Ａに対し、適量の土質改良材Ｂが連続的に供給される構成となっている。
【００４４】
１４は土質改良材供給装置１０の下側に位置してベースフレーム７Ａに取付けられた混合槽で、該混合槽１４は、図４等に示すように、土砂と土質改良材とを混合する槽本体１５と、該槽本体１５の上面側に設けられ、土砂と土質改良材とを槽本体１５内に受入れる受入口１６と、槽本体１５の底面側に設けられ、槽本体１５内で混合された土砂と土質改良材との混合物（改良土）を排出する排出口１７とにより大略構成されている。
【００４５】
この場合、混合槽１４の槽本体１５内には後述の回転軸１８、パドル２１が設けられ、土砂と土質改良材とは、パドル２１によって攪拌混合されつつ受入口１６から排出口１７に向けて矢示Ｆ方向に移送される構成となっている。従って、混合槽１４の受入口１６側が、土砂と土質改良材の移送方向（図４中の矢示Ｆ方向）における上流側となり、混合槽１４の排出口１７側が、土砂と土質改良材の移送方向の下流側となっている。
【００４６】
ここで、槽本体１５は、図４及び図５に示すように、前，後方向に延びる底面１５Ａと、該底面１５Ａの左，右両側から上向きに立上がる左，右の側壁１５Ｂ，１５Ｃと、受入口１６の近傍に位置して底面１５Ａの前，後方向の一端側から上向きに立上がる上流壁１５Ｄと、排出口１７の近傍に位置して底面１５Ａの前，後方向の他端側から上向きに立上がる下流壁１５Ｅと、左，右の側壁１５Ｂ，１５Ｃの上端部に着脱可能に設けられた蓋状の上壁１５Ｆとにより大略構成されている。
【００４７】
この場合、槽本体１５の底面１５Ａは、パドル２１の回転を許すように２つの円弧が左，右方向に並んだ凹湾曲状に形成されている（図１５参照）。また、槽本体１５の上流壁１５Ｄと下流壁１５Ｅとは、後述する各回転軸１８の軸方向の両端側を支持する構成となっている。
【００４８】
１８，１８は混合槽１４内に回転可能に設けられた左，右の回転軸で、これら２本の回転軸１８は、例えばパイプ材等を用いて形成され、左，右方向に並んで混合槽１４内を前，後方向に延びている。そして、図４に示すように、回転軸１８の軸方向の両端側には前，後の支軸１８Ａ，１８Ｂが接続され、前側支軸１８Ａは混合槽１４の上流壁１５Ｄに軸受を介して回転可能に支持され、後側支軸１８Ｂは混合槽１４の下流壁１５Ｅに軸受を介して回転可能に支持されている。また、左，右の回転軸１８には、後述する多数のパドル２１が軸方向に並んで設けられる構成となっている。
【００４９】
ここで、後側支軸１８Ｂの後端部には、混合槽１４の下流壁１５Ｅに取付けられた駆動モータ１９が接続され、左，右の回転軸１８は、駆動モータ１９によって互いに逆向きに回転駆動される構成となっている。また、後側支軸１８Ｂの後端側にはタイミングギヤ２０が取付けられ、該タイミングギヤ２０は、左，右の回転軸１８が回転するときに互いに噛合するものである。これにより、左，右の回転軸１８が始動、停止するタイミングを一致させ、各回転軸１８に設けた後述のパドル２１が互いに干渉するのを防止できる構成となっている。
【００５０】
２１，２１，…は左，右の回転軸１８にそれぞれ設けられた複数のパドルで、該各パドル２１は、混合槽１４内で回転することにより、土砂と土質改良材とを攪拌混合しつつ混合槽１４の受入口１６から排出口１７へと、図４中の矢示Ｆ方向に移送するものである。
【００５１】
ここで、左，右の回転軸１８に設けられた複数のパドル２１のうち、土砂と土質改良材との移送方向（図４中の矢示Ｆ方向）における最上流側、即ち、混合槽１４の上流壁１５Ｄに最も接近して配置されたものは、後述の最上流側パドル３１として構成され、該最上流側パドル３１は、他のパドル２１とは異なる構成を有している。
【００５２】
そして、後述の最上流側パドル３１を除いた各パドル２１は、図６及び図８等に示すように、回転軸１８に固着され径方向に突出した支持アーム２１Ａと、該支持アーム２１Ａの取付面２１Ｂにボルト２１Ｃとナット２１Ｄとを用いて着脱可能に取付けられた板状の攪拌羽根２２とにより大略構成されている。
【００５３】
ここで、支持アーム２１Ａは、回転軸１８の軸方向に一定の間隔をもって配置されると共に、回転軸１８の周方向に一定の角度間隔（例えば１８０度）をもって配置されている。また、図６に示すように、支持アーム２１Ａの取付面２１Ｂは、回転軸１８の軸線Ｏ−Ｏに対して一定の角度αだけ傾斜している。
【００５４】
一方、攪拌羽根２２は、図６及び図８に示すように、支持アーム２１Ａの軸方向に延びる長方形の板状に形成され、支持アーム２１Ａの取付面２１Ｂにボルト２１Ｃとナット２１Ｄとを用いて取付けられている。そして、攪拌羽根２２は、支持アーム２１Ａの取付面２１Ｂに当接し混合槽１４の上流壁１５Ｄ側に位置する上流攪拌面２２Ａと、該上流攪拌面２２Ａとは反対側に位置する下流攪拌面２２Ｂと、回転軸１８と直交する方向の一端側に位置し攪拌羽根２２が回転するときの外径側に位置する外径面２２Ｃと、回転軸１８と直交する方向の他端側に位置し攪拌羽根２２が回転するときの内径側に位置する内径面２２Ｄと、混合槽１４の上流壁１５Ｄ側に位置する上流側面２２Ｅと、該上流側面２２Ｅとは反対側に位置する下流側面２２Ｆとを有している。
【００５５】
この場合、支持アーム２１Ａの取付面２１Ｂは、回転軸１８の軸線Ｏ−Ｏに対し角度αだけ傾斜しているため、攪拌羽根２２の上流攪拌面２２Ａと下流攪拌面２２Ｂとは、回転軸１８の軸線Ｏ−Ｏに対し角度αだけ傾斜している。
【００５６】
２３，２３は攪拌羽根２２を構成する下流攪拌面２２Ｂのうち外径面２２Ｃの近傍部位と内径面２２Ｄの近傍部位とにそれぞれ設けられた２箇所の板状の耐摩耗部材で、該耐摩耗部材２３は、攪拌羽根２２よりも硬度の高い材料を用いて形成され、ろう付け等の手段を用いて固着されている。そして、各耐摩耗部材２３は、回転軸１８を中心として攪拌羽根２２が回転するときに、この攪拌羽根２２を構成する下流攪拌面２２Ｂの外径部分と内径部分が早期に摩耗するのを抑え、攪拌羽根２２の寿命を延ばすものである。
【００５７】
そして、左，右の回転軸１８が駆動モータ１９によって互いに逆向きに回転すると、混合槽１４内に供給された土砂と土質改良材とは、回転軸１８に設けられた各パドル２１の攪拌羽根２２によって攪拌混合される。このとき、攪拌羽根２２は回転軸１８の軸線Ｏ−Ｏに対し角度αだけ傾斜した上流攪拌面２２Ａ、下流攪拌面２２Ｂを有しているので、土砂と土質改良材とは、攪拌羽根２２によって攪拌されつつ混合槽１４の受入口１６側から排出口１７に向けて移送される。そして、土砂と土質改良材とが適度に混合されて生成された改良土は、混合槽１４の排出口１７を通じて後述の排出コンベヤ２４に排出される構成となっている。
【００５８】
２４は混合槽１４の下側に配置された排出コンベヤで、該排出コンベヤ２４は、混合槽１４の下側から斜め上向きに傾斜しつつ前，後方向に延びている。そして、排出コンベヤ２４は、図３に示すように、混合槽１４内で生成され排出口１７から排出された改良土をベルト２４Ａ上に受取り、この改良土を連続的に土質改良機１の外部に排出するものである。
【００５９】
２５は排出コンベヤ２４の上側に配設された建屋カバーで、該建屋カバー２５は、図１及び図２に示すように、本体フレーム７の後側フレーム７Ｄ上に取付けられている。そして、建屋カバー２５内には、エンジン、該エンジンによって駆動される油圧ポンプ等（いずれも図示せず）の動力源が収容されている。
【００６０】
２６は建屋カバー２５の近傍に設けられた運転台、２７は運転台２６に配設された走行レバーで、運転台２６に搭乗したオペレータが、走行レバー２７を操作して走行体２の左，右のクローラ６を駆動することにより、土質改良機１が作業現場を自走する構成となっている。
【００６１】
２８は土質改良材供給装置１０の近傍に配設されたクレーン装置で、該クレーン装置２８は、図２に示すように、土質改良材供給装置１０の右側方に位置してベースフレーム７Ａ上に立設されている。そして、クレーン装置２８は、例えば袋詰めされた土質改良材（図示せず）を上方へと吊上げ、土質改良材供給装置１０の貯留タンク１１内に搬送するものである。
【００６２】
３１，３１は左，右の回転軸１８にそれぞれ設けられた２個の最上流側パドルで、該各最上流側パドル３１は、混合槽１４内での土砂と土質改良材の移送方向（図４中の矢示Ｆ方向）における最上流側に配置され、混合槽１４の上流壁１５Ｄと対向するものである。
【００６３】
ここで、各最上流側パドル３１は、回転軸１８に固着され径方向に突出した支持アーム３１Ａと、該支持アーム３１Ａの取付面３１Ｂにボルト３１Ｃとナット３１Ｄとを用いて着脱可能に取付けられた板状の攪拌羽根３２と、後述の耐摩耗部材３３とにより大略構成されている。
【００６４】
この場合、支持アーム３１Ａは、回転軸１８の周方向に一定の角度間隔（例えば１８０度）をもって配置されている。また、図８に示すように、支持アーム３１Ａの取付面３１Ｂは、回転軸１８の軸線Ｏ−Ｏに対して一定の角度αだけ傾斜している。
【００６５】
３２は支持アーム３１Ａに着脱可能に取付けられる攪拌羽根で、該攪拌羽根３２は、図６ないし図８に示すように、パドル２１の攪拌羽根２２とほぼ同様な長方形の板状に形成され、支持アーム３１Ａの取付面３１Ｂにボルト３１Ｃとナット３１Ｄとを用いて取付けられている。
【００６６】
ここで、攪拌羽根３２は、支持アーム３１Ａの取付面３１Ｂに当接し混合槽１４の上流壁１５Ｄと対面する上流攪拌面３２Ａと、該上流攪拌面３２Ａとは反対側に位置する下流攪拌面３２Ｂと、回転軸１８と直交する方向の一端側に位置し攪拌羽根３２が回転するときの外径側に位置する外径面３２Ｃと、回転軸１８と直交する方向の他端側に位置し攪拌羽根３２が回転するときの内径側に位置する内径面３２Ｄと、混合槽１４の上流壁１５Ｄと対面する上流側面３２Ｅと、該上流側面３２Ｅとは反対側に位置する下流側面３２Ｆとを有している。
【００６７】
この場合、支持アーム３１Ａの取付面３１Ｂは、回転軸１８の軸線Ｏ−Ｏに対し角度αだけ傾斜しているため、攪拌羽根３２の上流攪拌面３２Ａと下流攪拌面３２Ｂとは、回転軸１８の軸線Ｏ−Ｏに対し角度αだけ傾斜している（図８参照）。従って、最上流側パドル３１も他のパドル２１と同様に、混合槽１４内で土砂と土質改良材とを攪拌しつつ、これら土砂と土質改良材とを混合槽１４の受入口１６側から排出口１７に向けて移送する構成となっている。
【００６８】
３３は下流攪拌面３２Ｂを取囲んで攪拌羽根３２の外周面に全周に亘って設けられた耐摩耗部材で、該耐摩耗部材３３は、攪拌羽根３２よりも硬度の高い材料を用いて形成され、攪拌羽根３２が土砂と土質改良材とを攪拌することにより早期に摩耗するのを抑えるものである。
【００６９】
ここで、耐摩耗部材３３は、図７等に示すように、攪拌羽根３２を構成する下流攪拌面３２Ｂのうち外径面３２Ｃの近傍部位、内径面３２Ｄの近傍部位の２箇所に、それぞれろう付け等の手段を用いて固着された板状の攪拌面用耐摩耗部材３３Ａ，３３Ｂと、攪拌羽根３２を構成する上流側面３２Ｅ、下流側面３２Ｆに、それぞれこれらを覆った状態でろう付け等の手段を用いて固着された板状の側面用耐摩耗部材３３Ｃ，３３Ｄとにより構成されている。
【００７０】
そして、攪拌面用耐摩耗部材３３Ａ，３３Ｂは、パドル２１の攪拌羽根２２に設けられた耐摩耗部材２３と同様に、回転軸１８を中心として攪拌羽根３２が回転するときに、この攪拌羽根３２を構成する下流攪拌面３２Ｂの外径部分と内径部分が早期に摩耗するのを抑えるものである。
【００７１】
一方、攪拌羽根３２の上流側面３２Ｅに固着された側面用耐摩耗部材３３Ｃは、図６及び図８に示すように、混合槽１４の上流壁１５Ｄと対面している。これにより、上流壁１５Ｄに土砂と土質改良材とからなる付着物が付着したとしても、攪拌羽根３２が回転軸１８を中心として回転するときに、側面用耐摩耗部材３３Ｃによって付着物を掻き落とすことができる。このため、攪拌羽根３２の上流側面３２Ｅが直接的に付着物に擦れて摩耗するのを抑えることができる構成となっている。
【００７２】
第１の参考例による土質改良機１は上述の如き構成を有するもので、以下、土質改良機１を用いた土質改良作業について説明する。
【００７３】
まず、土質改良機１が作業現場に停止した状態で、袋詰めされた石灰、コンクリート等の土質改良材を、図２に示すクレーン装置２８を用いて吊上げ、この袋詰めされた土質改良材を、土質改良材供給装置１０の貯留タンク１１内に投入する。
【００７４】
このとき、貯留タンク１１内に設けられたカッター（図示せず）によって土質改良材を詰込んだ袋が切裂かれ、図３に示すように、貯留タンク１１内には粉末状の土質改良材が貯留される。そして、貯留タンク１１内の土質改良材は、シュート１２を通じてスクリューフィーダ１３のケーシング１３Ａ内に導入される。
【００７５】
一方、土砂ホッパ８内には、油圧ショベル等（図示せず）を用いて改質すべき土砂が投入される。これにより、土砂は、図３に示すように、土砂ホッパ８の上側開口部８Ａから下側開口部８Ｂへと導かれ、下側開口部８Ｂを通じて搬送コンベヤ９のベルト９Ａ上に落下する。
【００７６】
そして、搬送コンベヤ９のベルト９Ａ上に落下した土砂は、ベルト９Ａにより混合槽１４に向けて搬送される。また、スクリューフィーダ１３のケーシング１３Ａ内に導入された土質改良材は、スクリュー軸１３Ｂによってケーシング１３Ａの導出口１３Ｄへと送出され、該導出口１３Ｄから搬送コンベヤ９上の土砂に供給される。このように、搬送コンベヤ９によって搬送される土砂に対し、混合槽１４の手前で土質改良材が添加され、これら土砂と土質改良材とは、受入口１６を通じて混合槽１４内に一緒に投入される。
【００７７】
このとき、混合槽１４内では２本の回転軸１８が回転しており、混合槽１４内に投入された土砂と土質改良材とは、回転軸１８に設けられた最上流側パドル３１の攪拌羽根３２と複数のパドル２１の攪拌羽根２２とによって攪拌混合される。これにより、混合槽１４内では、土砂と土質改良材とが適度に混合された改良土が生成され、この改良土は、各パドル２１の攪拌羽根２２によって混合槽１４の排出口１７へと移送される。
【００７８】
そして、混合槽１４内で生成された改良土は、排出口１７から排出コンベヤ２４のベルト２４Ａ上に落下し、該ベルト２４Ａによって搬送されることにより、土質改良機１の外部に排出される。
【００７９】
このようにして、土質改良機１を用いた一連の土質改良作業を行うことにより、土木作業等によって発生した建設発生土等から、埋戻し材、基礎地盤材等として用いるのに適した改良土を生産することができる。
【００８０】
ここで、上述した土質改良作業においては、受入口１６を通じて混合槽１４内に土砂と土質改良材とが連続的に投入されるので、受入口１６の近傍部位では土砂と土質改良材とで過密状態となっている。また、混合槽１４のうち土砂等の移送方向の上流側に位置する上流壁１５Ｄの内側面には、土砂と土質改良材とが押付けられて強固に付着するようになる。
【００８１】
これに対し、第１の参考例では、混合槽１４内での土砂と土質改良材の移送方向（図４中の矢示Ｆ方向）における最上流側に配置され、混合槽１４の上流壁１５Ｄと対向する最上流側パドル３１を、上流攪拌面３２Ａ、下流攪拌面３２Ｂ、外径面３２Ｃ、内径面３２Ｄ、上流側面３２Ｅ、下流側面３２Ｆを有する攪拌羽根３２と、下流攪拌面３２Ｂを取囲んで攪拌羽根３２の外周面に全周に亘って設けられた耐摩耗部材３３とにより構成している。
【００８２】
この場合、耐摩耗部材３３を構成する攪拌面用耐摩耗部材３３Ａ，３３Ｂは、攪拌羽根３２を構成する下流攪拌面３２Ｂのうち外径面３２Ｃの近傍部位と内径面３２Ｄの近傍部位との２箇所に配設されている。このため、回転軸１８を中心として攪拌羽根３２が回転するときに、この攪拌羽根３２を構成する下流攪拌面３２Ｂの外径部分と内径部分が早期に摩耗するのを、攪拌面用耐摩耗部材３３Ａ，３３Ｂによって抑えることができる。
【００８３】
一方、側面用耐摩耗部材３３Ｃ，３３Ｄは、それぞれ攪拌羽根３２を構成する上流側面３２Ｅ、下流側面３２Ｆを覆うように設けられ、上流側面３２Ｅに固着された側面用耐摩耗部材３３Ｃは、図６及び図８に示すように、混合槽１４の上流壁１５Ｄと対面している。これにより、上流壁１５Ｄに土砂と土質改良材とからなる付着物が付着したとしても、攪拌羽根３２が回転軸１８を中心として回転するときに、側面用耐摩耗部材３３Ｃによって付着物を掻き落とすことができる。このため、攪拌羽根３２の上流側面３２Ｅが直接的に付着物に擦れて摩耗するのを抑えることができる。
【００８４】
かくして、第１の参考例によれば、最上流側パドル３１を構成する攪拌羽根３２の外周面に、全周に亘って攪拌面用耐摩耗部材３３Ａ，３３Ｂ、側面用耐摩耗部材３３Ｃ，３３Ｄからなる耐摩耗部材３３を設ける構成としたので、攪拌羽根３２が、上流壁１５Ｄに付着した土砂等の付着物に接触して早期に摩耗するのを耐摩耗部材３３によって抑え、その寿命を延ばすことができる。これにより、土砂と土質改良材との攪拌動作を長期に亘って円滑に行うことができ、土質改良機１の信頼性を高めることができる。
【００８５】
次に、図９ないし図１１は本発明の第２の参考例を示し、第２の参考例の特徴は、最上流側パドルを構成する攪拌羽根に、混合槽の上流壁に向けて突出する上流向き突出部を設ける構成としたことにある。なお、第２の参考例では、上述した第１の参考例と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８６】
図中、４１，４１は各回転軸１８に設けられた２個の最上流側パドルで、該各最上流側パドル４１は、第１の参考例による最上流側パドル３１と同様に、混合槽１４内での土砂と土質改良材の移送方向（図９中の矢示Ｆ方向）における最上流側に配置され、混合槽１４の上流壁１５Ｄと対向するものである。
【００８７】
ここで、各最上流側パドル４１は、回転軸１８に固着され径方向に突出した支持アーム４１Ａと、該支持アーム４１Ａの取付面４１Ｂにボルト４１Ｃとナット４１Ｄとを用いて着脱可能に取付けられた板状の攪拌羽根４２と、後述の上流向き突出部４４とにより大略構成されている。
【００８８】
この場合、支持アーム４１Ａは、回転軸１８の周方向に一定の角度間隔（例えば１８０度）をもって配置されている。また、図１１に示すように、支持アーム４１Ａの取付面４１Ｂは、回転軸１８の軸線Ｏ−Ｏに対して角度αだけ傾斜している。
【００８９】
４２は支持アーム４１Ａに着脱可能に取付けられる攪拌羽根で、該攪拌羽根４２は、支持アーム４１Ａの軸方向に延びる長方形の板状に形成され、支持アーム４１Ａの取付面４１Ｂにボルト４１Ｃとナット４１Ｄとを用いて取付けられている。
【００９０】
ここで、攪拌羽根４２は、混合槽１４の上流壁１５Ｄ側に位置する上流攪拌面４２Ａと、該上流攪拌面４２Ａとは反対側に位置する下流攪拌面４２Ｂと、攪拌羽根４２が回転するときの外径側に位置する外径面４２Ｃと、攪拌羽根４２が回転するときの内径側に位置する内径面４２Ｄと、混合槽１４の上流壁１５Ｄ側に位置する上流側面４２Ｅと、該上流側面４２Ｅとは反対側に位置する下流側面４２Ｆとを有している。
【００９１】
ここで、支持アーム４１Ａの取付面４１Ｂは、回転軸１８の軸線Ｏ−Ｏに対し角度αだけ傾斜しているため、攪拌羽根４２の上流攪拌面４２Ａと下流攪拌面４２Ｂとは、回転軸１８の軸線Ｏ−Ｏに対し角度αだけ傾斜している。また、攪拌羽根４２のうち混合槽１４の上流壁１５Ｄと対面する上流側面４２Ｅには、後述の上流向き突出部４４が一体形成されている。
【００９２】
４３，４３は攪拌羽根４２の下流攪拌面４２Ｂに設けられた２枚の板状の耐摩耗部材で、該耐摩耗部材４３は、攪拌羽根４２よりも硬度の高い材料を用いて形成され、下流攪拌面４２Ｂのうち外径面４２Ｃの近傍部位と内径面４２Ｄの近傍部位との２箇所に、ろう付け等の手段を用いて固着されている。そして、各耐摩耗部材４３は、回転軸１８を中心として攪拌羽根４２が回転するときに、この攪拌羽根４２を構成する下流攪拌面４２Ｂの外径部分と内径部分が早期に摩耗するのを抑え、攪拌羽根４２の寿命を延ばすものである。
【００９３】
４４は攪拌羽根４２に設けられた上流向き突出部で、該上流向き突出部４４は、攪拌羽根４２の上流側面４２Ｅに一体形成され、混合槽１４の上流壁１５Ｄに向けて突出している。ここで、図１１に示すように、上流向き突出部４４の先端部（突出端部）４４Ａと上流壁１５Ｄとの間の距離Ｌ１は、攪拌羽根４２を支持アーム４１Ａに締結するナット４１Ｄと上流壁１５Ｄとの間の距離Ｌ２よりも小さく設定されている。即ち、上流向き突出部４４の先端部４４Ａは、最上流側パドル４１のナット４１Ｄよりも上流壁１５Ｄ側に配置されている。
【００９４】
これにより、上流壁１５Ｄの内側面に土砂、土質改良材等の付着物が付着したとしても、この付着物を攪拌羽根４２に設けた上流向き突出部４４によって掻き落とすことができ、最上流側パドル４１のナット４１Ｄが付着物に擦れて摩耗するのを抑えることができる構成となっている。
【００９５】
４５は上流向き突出部４４の先端側に設けられた切欠き面で、該切欠き面４５は、図１１に示すように、混合槽１４の上流壁１５Ｄに対してほぼ垂直方向に延びる面を形成している。即ち、切欠き面４５は、回転軸１８の軸線Ｏ−Ｏと平行な直線Ｏ１−Ｏ１に沿って延びている。そして、切欠き面４５は、上流向き突出部４４の先端側を支持アーム４１Ａの軸方向に沿って面取りすることにより、上流向き突出部４４の長さ方向の全域に亘って帯状に形成されている。
【００９６】
このように、上流向き突出部４４の先端側に、上流壁１５Ｄに対してほぼ垂直方向となり、回転軸１８の軸線Ｏ−Ｏと平行な直線Ｏ１−Ｏ１に沿って延びる切欠き面４５を設けることにより、上流向き突出部４４の先端側が上流壁１５Ｄに対し傾斜した状態で対面することがない。これにより、攪拌羽根４２が回転するときに、上流向き突出部４４の先端が土砂等を上流壁１５Ｄに押付けてしまうことがなく、上流向き突出部４４に設けた切欠き面４５によって、上流壁１５Ｄに付着した付着物を確実に除去することができる構成となっている。
【００９７】
第２の参考例による土質改良機は、上述の如き最上流側パドル４１を有するもので、その基本的作動については第１の参考例によるものと格別差異はない。
【００９８】
然るに、第２の参考例によれば、最上流側パドル４１を構成する攪拌羽根４２の上流側面４２Ｅに、混合槽１４の上流壁１５Ｄに向けて突出する上流向き突出部４４を設ける構成としたので、攪拌羽根４２が混合槽１４内で回転するときに、この攪拌羽根４２に設けた上流向き突出部４４によって、混合槽１４の上流壁１５Ｄに付着した土砂、土質改良材等からなる付着物を掻き落とすことができる。これにより、攪拌羽根４２が上流壁１５Ｄに付着した付着物に擦れて摩耗するのを抑えることができ、その寿命を延ばすことができる。
【００９９】
また、上流向き突出部４４の先端側に、混合槽１４の上流壁１５Ｄに対してほぼ垂直方向となり、回転軸１８の軸線Ｏ−Ｏと平行な直線Ｏ１−Ｏ１に沿って延びる切欠き面４５を設けたので、攪拌羽根４２が回転するときに、上流向き突出部４４の先端が土砂等を上流壁１５Ｄに押付けてしまうことがなく、上流向き突出部４４に設けた切欠き面４５によって、上流壁１５Ｄに付着した土砂等の付着物を確実に除去することができる。
【０１００】
次に、図１２ないし図１５は本発明の第１の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、最上流側パドルを構成する攪拌羽根に、混合槽の上流壁に向けて突出する第１の突出部と、回転軸に向けて内向きに突出する第２の突出部とを設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の参考例と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１０１】
図中、５１，５１は各回転軸１８に設けられた２個の最上流側パドルで、該各最上流側パドル５１は、第１の参考例による最上流側パドル３１と同様に、混合槽１４内での土砂と土質改良材の移送方向（図１２中の矢示Ｆ方向）における最上流側に配置され、混合槽１４の上流壁１５Ｄと対向するものである。
【０１０２】
ここで、各最上流側パドル５１は、支持アーム５１Ａと、該支持アーム５１Ａの取付面５１Ｂにボルト５１Ｃとナット５１Ｄとを用いて着脱可能に取付けられた板状の攪拌羽根５２と、後述する第１の突出部５４と、第２の突出部５５とにより大略構成されている。この場合、支持アーム５１Ａは、回転軸１８の周方向に一定の角度間隔（例えば１８０度）をもって配置され、支持アーム５１Ａの取付面５１Ｂは、回転軸１８の軸線Ｏ−Ｏに対して角度αだけ傾斜している（図１４参照）。
【０１０３】
５２は支持アーム５１Ａに着脱可能に取付けられる攪拌羽根で、該攪拌羽根５２は、支持アーム５１Ａの軸方向に延びる長方形の板状に形成され、上流攪拌面５２Ａ、下流攪拌面５２Ｂ、外径面５２Ｃ、内径面５２Ｄ、上流側面５２Ｅ、下流側面５２Ｆ等を有している。そして、攪拌羽根５２は、ボルト５１Ｃとナット５１Ｄとを用いて支持アーム５１Ａの取付面５１Ｂに取付けられている。
【０１０４】
ここで、攪拌羽根５２の上流攪拌面５２Ａと下流攪拌面５２Ｂとは、回転軸１８の軸線Ｏ−Ｏに対して角度αだけ傾斜している。また、攪拌羽根５２のうち混合槽１４の上流壁１５Ｄと対面する上流側面５２Ｅには、後述する第１の突出部５４が一体形成され、攪拌羽根５２の内径面５２Ｄには、後述する第２の突出部５５が一体形成されている。
【０１０５】
５３は攪拌羽根５２の下流攪拌面５２Ｂのうち外径面５２Ｃの近傍部位に設けられた板状の耐摩耗部材で、該耐摩耗部材５３は、攪拌羽根５２よりも硬度の高い材料を用いて形成され、下流攪拌面５２Ｂのうち外径面５２Ｃの近傍部位に固着されている。そして、耐摩耗部材５３は、回転軸１８を中心として攪拌羽根５２が回転するときに、この攪拌羽根５２を構成する下流攪拌面５２Ｂの外径部分が早期に摩耗するのを抑え、攪拌羽根５２の寿命を延ばすものである。
【０１０６】
５４は攪拌羽根５２に設けられた上流向き突出部である第１の突出部で、該第１の突出部５４は、攪拌羽根５２の上流側面５２Ｅに一体形成され、該上流側面５２Ｅから混合槽１４の上流壁１５Ｄに向けて突出している。ここで、図１４に示すように、第１の突出部５４の先端部（突出端部）５４Ａと上流壁１５Ｄとの間の距離Ｌ１は、攪拌羽根５２を支持アーム５１Ａに締結するナット５１Ｄと上流壁１５Ｄとの間の距離Ｌ２よりも小さく設定されている。
【０１０７】
即ち、第１の突出部５４の先端部５４Ａは、最上流側パドル５１のナット５１Ｄよりも上流壁１５Ｄ側に配置され、上流壁１５Ｄに付着した付着物を第１の突出部５４によって掻き落とすことにより、最上流側パドル５１のナット５１Ｄが付着物に擦れて摩耗するのを抑えることができる構成となっている。
【０１０８】
５５は攪拌羽根５２に設けられた内向き突出部である第２の突出部で、該第２の突出部５５は、攪拌羽根５２の内径面５２Ｄと第１の突出部５４とに一体形成され、回転軸１８に向けて内向きに突出している。ここで、図１２及び図１５に示すように、第２の突出部５５の先端部（突出端部）５５Ａは、最上流側パドル５１の支持アーム５１Ａと回転軸１８との取付部位（回転軸１８の外周面）よりも回転軸１８の軸中心側に延在している。
【０１０９】
従って、回転軸１８が回転したときには、図１５に示すように、第２の突出部５５の先端部５５Ａのうち最も上流壁１５Ｄ側の角部５５Ｂ（図１２参照）が描く円軌跡Ｃ１の半径Ｒ１は、最も回転軸１８側のボルト５１Ｃに螺合するナット５１Ｄ（図１２参照）が描く円軌跡Ｃ２の半径Ｒ２よりも小さくなる。これにより、混合槽１４の上流壁１５Ｄに付着した付着物が、攪拌羽根５２の内径面５２Ｄと回転軸１８の外周面との間に形成される隙間を通じて、支持アーム５１Ａの付け根付近まで堆積するのを抑え、最上流側パドル５１を構成する支持アーム５１Ａ、あるいは支持アーム５１Ａに攪拌羽根５２を取付けるボルト５１Ｃ、ナット５１Ｄ等が、上流壁１５Ｄに付着した付着物に擦れて摩耗するのを抑えることができる構成となっている。
【０１１０】
本実施の形態による土質改良機は、上述の如き最上流側パドル５１を有するもので、その基本的作動については第１の参考例によるものと格別差異はない。
【０１１１】
然るに、本実施の形態によれば、最上流側パドル５１を構成する攪拌羽根５２の上流側面５２Ｅに、混合槽１４の上流壁１５Ｄに向けて突出する第１の突出部５４を設けると共に、攪拌羽根５２の内径面５２Ｄに、回転軸１８に向けて内向きに突出する第２の突出部５５を設ける構成としている。このため、攪拌羽根５２が混合槽１４内で回転するときに、攪拌羽根５２に設けた第１，第２の突出部５４，５５によって、混合槽１４の上流壁１５Ｄに付着した土砂、土質改良材等からなる付着物を掻き落とすことができるので、攪拌羽根５２の摩耗を抑え、その寿命を延ばすことができる。
【０１１２】
この場合、第２の突出部５５の先端部（突出端部）５５Ａが、最上流側パドル５１の支持アーム５１Ａと回転軸１８との取付部位（回転軸１８の外周面）よりも回転軸１８の軸中心側に延在している。これにより、図１５に示すように、第２の突出部５５の先端部５５Ａのうち最も上流壁１５Ｄ側の角部５５Ｂ（図１２参照）が描く円軌跡Ｃ１の半径Ｒ１を、最も回転軸１８側のボルト５１Ｃに螺合するナット５１Ｄ（図１２参照）が描く円軌跡Ｃ２の半径Ｒ２よりも小さく設定することができる。このため、上流壁１５Ｄに付着した付着物が、攪拌羽根５２の内径面５２Ｄと回転軸１８の外周面との間に形成される隙間を通じて、支持アーム５１Ａの付け根付近まで堆積するのを抑えることができる。これにより、最上流側パドル５１を構成する支持アーム５１Ａ、あるいは支持アーム５１Ａに攪拌羽根５２を取付けるボルト５１Ｃ、ナット５１Ｄ等を付着物から保護することができる。
【０１１３】
次に、図１６ないし図１８は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、最上流側パドルを構成する攪拌羽根に、混合槽の上流壁に向けて突出する第１の突出部と、回転軸に向けて内向きに突出する第２の突出部とを設け、かつ、第１の突出部の先端側に切欠き面を設け、この切欠き面には耐摩耗部材を設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の参考例と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１１４】
図中、６１，６１は各回転軸１８に設けられた２個の最上流側パドルで、該各最上流側パドル６１は、第１の参考例による最上流側パドル３１と同様に、混合槽１４内での土砂と土質改良材の移送方向（図１６中の矢示Ｆ方向）における最上流側に配置され、混合槽１４の上流壁１５Ｄと対向するものである。
【０１１５】
ここで、各最上流側パドル６１は、支持アーム６１Ａと、該支持アーム６１Ａの取付面６１Ｂにボルト６１Ｃとナット６１Ｄとを用いて着脱可能に取付けられた板状の攪拌羽根６２と、後述する第１の突出部６４と、第２の突出部６５とにより大略構成されている。この場合、支持アーム６１Ａは、回転軸１８の周方向に一定の角度間隔（例えば１８０度）をもって配置され、支持アーム６１Ａの取付面６１Ｂは、回転軸１８の軸線Ｏ−Ｏに対して角度αだけ傾斜している（図１６参照）。
【０１１６】
６２は支持アーム６１Ａに着脱可能に取付けられる攪拌羽根で、該攪拌羽根６２は、支持アーム６１Ａの軸方向に延びる長方形の板状に形成され、上流攪拌面６２Ａ、下流攪拌面６２Ｂ、外径面６２Ｃ、内径面６２Ｄ、上流側面６２Ｅ、下流側面６２Ｆ等を有している。そして、攪拌羽根６２は、ボルト６１Ｃとナット６１Ｄとを用いて支持アーム６１Ａの取付面６１Ｂに取付けられている。
【０１１７】
ここで、攪拌羽根６２の上流攪拌面６２Ａと下流攪拌面６２Ｂとは、回転軸１８の軸線Ｏ−Ｏに対して角度αだけ傾斜している。また、攪拌羽根６２のうち混合槽１４の上流壁１５Ｄと対面する上流側面６２Ｅには、後述する第１の突出部６４が一体形成され、攪拌羽根６２の内径面６２Ｄには、後述する第２の突出部６５が一体形成されている。
【０１１８】
６３は攪拌羽根６２の下流攪拌面６２Ｂのうち外径面６２Ｃの近傍部位に設けられた板状の耐摩耗部材で、該耐摩耗部材６３は、攪拌羽根６２よりも硬度の高い材料を用いて形成され、下流攪拌面６２Ｂのうち外径面６２Ｃの近傍部位に固着されている。そして、耐摩耗部材６３は、回転軸１８を中心として攪拌羽根６２が回転するときに、この攪拌羽根６２を構成する下流攪拌面６２Ｂの外径部分が早期に摩耗するのを抑え、攪拌羽根６２の寿命を延ばすものである。
【０１１９】
６４は攪拌羽根６２に設けられた上流向き突出部である第１の突出部で、該第１の突出部６４は、攪拌羽根６２の上流側面６２Ｅに一体形成され、該上流側面６２Ｅから混合槽１４の上流壁１５Ｄに向けて突出している。ここで、図１８に示すように、第１の突出部６４の先端部（突出端部）６４Ａと上流壁１５Ｄとの間の距離Ｌ１は、攪拌羽根６２を支持アーム６１Ａに締結するナット６１Ｄと上流壁１５Ｄとの間の距離Ｌ２よりも小さく設定されている。即ち、第１の突出部６４の先端部６４Ａは、最上流側パドル６１のナット６１Ｄよりも上流壁１５Ｄ側に配置され、上流壁１５Ｄに付着した付着物を第１の突出部６４によって確実に掻き落とすことができる構成となっている。
【０１２０】
６５は攪拌羽根６２に設けられた内向き突出部である第２の突出部で、該第２の突出部６５は、攪拌羽根６２の内径面６２Ｄと第１の突出部６４とに一体形成され、回転軸１８に向けて内向きに突出している。ここで、図１６に示すように、第２の突出部６５の先端部（突出端部）６５Ａは、最上流側パドル６１の支持アーム６１Ａと回転軸１８との取付部位（回転軸１８の外周面）よりも回転軸１８の軸中心側に延在している。これにより、混合槽１４の上流壁１５Ｄに付着した付着物が、攪拌羽根６２の内径面６２Ｄと回転軸１８の外周面との間に形成される隙間を通じて支持アーム６１Ａの付け根付近まで堆積するのを抑え、支持アーム６１Ａに攪拌羽根６２を取付けるボルト６１Ｃ、ナット６１Ｄ等が付着物に擦れて摩耗するのを抑えることができる構成となっている。
【０１２１】
６６は第１の突出部６４の先端側に設けられた切欠き面で、該切欠き面６６は、図１８に示すように、混合槽１４の上流壁１５Ｄに対してほぼ垂直方向に延びる面を形成している。即ち、切欠き面６６は、回転軸１８の軸線Ｏ−Ｏと平行な直線Ｏ２−Ｏ２に沿って延びている。そして、切欠き面６６は、第１の突出部６４の先端側を支持アーム６１Ａの軸方向に沿って面取りすることにより、第１の突出部６４の長さ方向の全域に亘って帯状に形成され、この切欠き面６６には後述の耐摩耗部材６７が取付けられる構成となっている。
【０１２２】
６７は第１の突出部６４の切欠き面６６に設けられた耐摩耗部材で、該耐摩耗部材６７は、攪拌羽根６２よりも硬度の高い材料を用いて切欠き面６６に対応する長方形の板状に形成されている。そして、耐摩耗部材６７は、ろう付け等の手段を用いて切欠き面６６に固着されることにより、混合槽１４の上流壁１５Ｄに対してほぼ垂直方向となり、回転軸１８の軸線Ｏ−Ｏと平行な直線Ｏ２−Ｏ２に沿って延びている。
【０１２３】
このように、第１の突出部６４の先端側に上流壁１５Ｄに対してほぼ垂直方向に延びる切欠き面６６を設け、この切欠き面６６に板状の耐摩耗部材６７を取付けることにより、攪拌羽根６２が回転するときに、第１の突出部６４は、土砂等を上流壁１５Ｄに押付けてしまうことなく上流壁１５Ｄに付着した付着物を確実に除去することができ、かつ、第１の突出部６４の先端が摩耗するのを耐摩耗部材６７によって抑え、その寿命を延ばすことができる構成となっている。
【０１２４】
本実施の形態による土質改良機は、上述の如き最上流側パドル６１を有するもので、その基本的作動については第１の実施の形態によるものと格別差異はない。
【０１２５】
然るに、本実施の形態によれば、最上流側パドル６１を構成する攪拌羽根６２の上流側面６２Ｅに、混合槽１４の上流壁１５Ｄに向けて突出する第１の突出部６４を設けると共に、攪拌羽根６２の内径面６２Ｄに、回転軸１８に向けて内向きに突出する第２の突出部６５を設ける構成としている。このため、攪拌羽根６２が混合槽１４内で回転するときに、第１，第２の突出部６４，６５によって、混合槽１４の上流壁１５Ｄに付着した土砂、土質改良材等からなる付着物を掻き落とすことができるので、攪拌羽根６２の摩耗を抑え、その寿命を延ばすことができる。
【０１２６】
また、第１の突出部６４の先端側に上流壁１５Ｄに対してほぼ垂直方向となり、回転軸１８の軸線Ｏ−Ｏと平行な直線Ｏ２−Ｏ２に沿って延びる切欠き面６６を設け、この切欠き面６６には板状の耐摩耗部材６７を取付ける構成としている。これにより、攪拌羽根６２が回転するときに、第１の突出部６４が土砂等を上流壁１５Ｄに押付けてしまうことがないので、第１，第２の突出部６４，６５によって上流壁１５Ｄに付着した付着物を確実に除去することができ、かつ、第１の突出部６４の先端が摩耗するのを耐摩耗部材６７によって抑えることができ、その寿命を延ばすことができる。
【０１２７】
なお、上述した第１の実施の形態では、最上流側パドル５１を構成する攪拌羽根５２に、混合槽１４の上流壁１５Ｄに向けて突出する第１の突出部５４と、回転軸１８に向けて内向きに突出する第２の突出部５５とを設ける構成としている。これに対し、例えば図１９に示す第３の参考例は、攪拌羽根７１に内向き突出部７２のみを設ける構成としている。即ち、図１９に示すように、上流攪拌面７１Ａ、下流攪拌面７１Ｂ、外径面７１Ｃ、内径面７１Ｄ、上流側面７１Ｅ、下流側面７１Ｆからなる攪拌羽根７１の内径面７１Ｄに、回転軸１８に向けて内向きに突出する内向き突出部７２のみを設ける構成としている。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の第１の参考例による土質改良機を示す正面図である。
【図２】土質改良機の平面図である。
【図３】図１中の土砂ホッパ、搬送コンベヤ、混合槽等の構成を概略的に示す一部破断の正面図である。
【図４】図３中の混合槽、回転軸、パドル等を示す拡大断面図である。
【図５】混合槽、回転軸、パドル等を上方からみた平面図である。
【図６】図４中の最上流側パドル等の要部を示す要部拡大断面図である。
【図７】最上流側パドルの攪拌羽根等を示す分解斜視図である。
【図８】図６中の最上流側パドルが９０度回転した状態を示す要部拡大断面図である。
【図９】第２の参考例による最上流側パドル等の要部を示す図６と同様な要部拡大断面図である。
【図１０】第２の参考例による最上流側パドルの攪拌羽根等を示す分解斜視図である。
【図１１】図９中の最上流側パドルが９０度回転した状態を示す要部拡大断面図である。
【図１２】第１の実施の形態による最上流側パドル等の要部を示す図６と同様な要部拡大断面図である。
【図１３】第１の実施の形態による最上流側パドルの攪拌羽根等を示す分解斜視図である。
【図１４】図１２中の最上流側パドルが９０度回転した状態を示す要部拡大断面図である。
【図１５】最上流側パドル等を図１４中の矢示XV−XV方向からみた断面図である。
【図１６】第２の実施の形態による最上流側パドル等の要部を示す図６と同様な要部拡大断面図である。
【図１７】第２の実施の形態による最上流側パドルの攪拌羽根等を示す分解斜視図である。
【図１８】図１６中の最上流側パドルが９０度回転した状態を示す要部拡大断面図である。
【図１９】攪拌羽根に内向き突出部のみを設けた第３の参考例を示す図６と同様な要部拡大断面図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１  土質改良機
２  走行体
７  本体フレーム
８  土砂ホッパ
９  搬送コンベヤ
１０  土質改良材供給装置
１４  混合槽
１５  槽本体
１５Ｄ  上流壁
１６  受入口
１７  排出口
１８  回転軸
２１  パドル
２２，３２，４２，５２，６２，７１  攪拌羽根
２２Ａ，３２Ａ，４２Ａ，５２Ａ，６２Ａ，７１Ａ  上流攪拌面
２２Ｂ，３２Ｂ，４２Ｂ，５２Ｂ，６２Ｂ，７１Ｂ  下流攪拌面
２３，３３，４３，５３，６３，６７  耐摩耗部材
２４  排出コンベヤ
３１，４１，５１，６１  最上流側パドル
４４  上流向き突出部
４５，６６  切欠き面
５４，６４  第１の突出部
５５，６５  第２の突出部
７２  内向き突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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