(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の収容される位置に対応して配置され、充電可能なバッテリーにより駆動し、管理装置から送信される指示データに基づいて物品を前記位置から取り出すあるいは前記位置へ収納する数量を表示部に表示する無線表示器であって、
前記無線表示器が配置される位置を表すアドレスを記憶する記憶手段と、
前記無線表示器を前記位置から取り外して充電器により前記バッテリーを充電する際の充電に関する信号に基づき前記アドレスを前記記憶手段から読み出して前記表示部に表示する制御手段と、
を有することを特徴とする無線表示器。
【請求項２】
前記バッテリーの充電が完了したか否かを判断する判断手段を有し、
前記制御手段は、充電が完了したと判断されたときに前記アドレスを前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載の無線表示器。
【請求項３】
前記充電器から離脱したか否かを判断する判断手段を有し、
前記制御手段は、離脱したと判断されたときに前記アドレスを前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載の無線表示器。
【請求項４】
前記管理装置は、前記無線表示器に表示されたアドレスを非表示にさせるコマンドを送信し、
前記無線表示器に前記管理装置から送信される前記アドレスを非表示にするコマンドを受信する受信手段を有し、
前記受信手段により受信した前記命令に基づき前記表示部に表示された前記アドレスを非表示にすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１の項に記載の無線表示器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各物品の収容位置に対応して設けられ、物品に関する表示を行う無線表示器に関する。
【背景技術】
【０００２】
物流センターなどの倉庫では、搬入される多種多様の物品を配送先毎に仕分ける作業が行われる。物品は棚に陳列されており、棚には無線通信可能な無線表示器が物品ごとに対応付けて設けられている。物品を摘み取る数量を指示するピッキング指示データが管理装置から対応する無線表示器に送信されると、その数量が無線表示器の表示部に表示される。作業員は表示部に表示された数量に従って物品の仕分け作業であるピッキング作業を行う。
ここで、無線表示器はバッテリーで駆動するものでは、所定時間駆動した後には、一度無線表示器を棚から取外し充電し、充電後は元の場所に戻す必要がある。そのため、充電後に無線表示器を戻す位置が分からなくならないように、各無線表示器にそれぞれ設置する棚の場所を示したアドレスを設定しておき、例えば無線表示器の側面にアドレスを印字した用紙を貼付する方法や、無線表示器にアドレスを記憶させ、所定の操作をすると無線表示器の表示部に自己のアドレスを表示させる方法（例えば特許文献１参照）が用いられている。
【特許文献１】特開平７−２７７４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、用紙を貼付する方法では、経年変化により用紙が剥がれてきたり、あるいは用紙の印字が見えにくくなったりして、無線表示器を戻すべきアドレスがわからなくなってしまう、という問題がある。
また、特許文献１に記載の方法では、不慣れな作業員などはその操作がわからなく効率よく作業ができず、また、通常物流センター等には多種多様な物品に対応して多数の無線表示器があるので、充電後に各無線表示器にアドレスを表示させる操作をするのは煩雑な操作で効率よく作業ができない、という問題がある。
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、無線表示器を棚の設置場所から取り外して充電する際に、余計な操作をすることなく無線表示器を戻すべき場所を把握することが可能な無線表示器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、物品の収容される位置に対応して配置され、充電可能なバッテリーにより駆動し、管理装置から送信される指示データに基づいて物品を前記位置から取り出すあるいは前記位置へ収納する数量を表示部に表示する無線表示器であって、前記無線表示器が配置される位置を表すアドレスを記憶する記憶手段と、前記無線表示器を前記位置から取り外して充電器により前記バッテリーを充電する際の充電に関する信号に基づき前記アドレスを前記記憶手段から読み出して前記表示部に表示する制御手段と、を有することを特徴とする無線表示器である。
【０００５】
この発明によれば、無線表示器を充電する際の充電信号に基づき無線表示器は自己のアドレスを表示する。これにより、無線表示器を棚の設置場所から取り外して充電する際に、余計な操作をすることなく無線表示器を戻すべき場所を把握することが可能な無線表示器を提供できる。
【０００６】
また、本発明は、上記の無線表示器において、前記バッテリーの充電が完了したか否かを判断する判断手段を有し、前記制御手段は、充電が完了したと判断されたときに前記アドレスを前記表示部に表示することを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、無線表示器は、充電が完了するとアドレスを表示部に表示する。これにより、アドレスが表示されたことと併せて充電が完了したことを把握することができる。
【０００８】
また、本発明は、上記の無線表示器において、前記充電器から離脱したか否かを判断する判断手段を有し、前記制御手段は、離脱したと判断されたときに前記アドレスを前記表示部に表示することを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、無線表示器を充電器から離脱した際に、無線表示器はアドレスを表示部に表示する。これにより、作業員が無線表示器を棚に戻そうとする適切なタイミングでアドレスを表示することができる。
【００１０】
また、本発明は、上記の無線表示器において、前記管理装置は、前記無線表示器に表示されたアドレスを非表示にさせるコマンドを送信し、前記無線表示器に前記管理装置から送信される前記アドレスを非表示にするコマンドを受信する受信手段を有し、前記受信手段により受信した前記命令に基づき前記表示部に表示された前記アドレスを非表示にすることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、管理装置からの非表示コマンドに基づいて無線表示器は表示部に表示したアドレスを非表示にする。これにより、充電を終えた無線表示器を元の位置に戻した場合、その無線表示器の数が複数あったとしても管理装置を操作することで、該当するアドレスを一斉に非表示にさせることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、無線表示器を棚の設置場所から取り外して充電する際に、余計な操作をすることなく無線表示器を戻すべき場所を把握することが可能な無線表示器を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本発明の一実施形態による無線表示器を用いた物流センターシステムの構成図である。物流センターシステムは、複数の無線表示器１０と、管理装置２０と、無線通信装置３０と、を含んで構成され、搬入される多種多様の物品を配送先毎に仕分ける作業を行うために物流センターなどに設けられている。物流センターでは、物品が棚に陳列されており、棚には無線通信可能な無線表示器１０が物品ごとに対応付けて設けられている。
【００１４】
無線表示器１０は、物品を摘み取る数量を指示するピッキング指示データを管理装置２０から受信して、ピッキング指示データに基づき物品を摘み取る数量を表示部に表示する。作業員は表示部に表示された数量に従って物品の仕分け作業であるピッキング作業を行う。また、無線表示器１０は、作業員が表示された数量の物品を摘み取りピッキング作業が終了した際に、作業員による完了ボタン部（後述）の押下操作を受けて、ピッキング指示データにて指示された数量を実績数量として管理装置２０へ送信する。
【００１５】
管理装置２０は、無線表示器１０を指定して各無線表示器１０へピッキング指示データを送信する。また、管理装置２０は、無線表示器１０から実績数量を受信することにより、ピッキング作業が終了したことを認識し、次のピッキング指示データを表示部１０へ送信する。なお、管理装置２０と無線通信装置３０は有線のＬＡＮ等で通信を行い、無線通信装置３０と各無線表示器１０は、例えば２．４ＧＨｚ帯の周波数を用いた電波通信方式、あるいは赤外線通信方式を用いて通信を行う。
【００１６】
このようにして、無線表示器１０が管理装置２０から受信したピッキング指示データに基づいて物品を摘み取る数量を表示部に表示して、作業員が表示された数量に従って物品を摘み取ることによりピッキング作業が行われる。
【００１７】
図２は、無線表示器１０の外観構成を示した図である。
表示部１３は、管理装置２０から受信したピッキング指示データに基づいて物品を摘み取る数を表示する。表示部１３は、例えば、７個の発光ダイオードで構成されるセグメントを用いた画面や液晶の画面を用いて数字を４桁にて表示する。
アンテナ状態表示部６１は、アンテナの電波状態を表示する。例えば、アンテナの電波状態に応じてアンテナ状態表示部６１に備える発光体の発光数を変えることによってアンテナの電波状態を作業員へ通知する。
バッテリー状態表示部６２は、バッテリー残量を表示する。例えば、残量に応じてバッテリー状態表示部６２に備える発光体の発光数を変えることによってバッテリー残量を作業員へ通知し、作業員は発光数が少ない、あるいは全く発光されていない場合は、無線表示器１０を取り外し、充電器にて充電をする。
【００１８】
欠品ボタン６３は、棚に収容された物品の数量が指示された数量に満たないときに作業員が操作するボタンである。欠品ボタン６３が押されると、無線表示器１０は、管理装置２０へ欠品が生じた事を通知する。
完了ボタン部６４は、表示部１３に表示された数量に従ってピッキング作業が終了した時に作業員が操作するボタンである。作業員により完了ボタン部６４が押されると、無線表示器１０は、ピッキング指示データにて指示された数量を実績数量として管理装置２０へ送信し、次のピッキング指示データが管理装置２０から送信されるまで待機する。なお、完了ボタン部６４は、中に発光ダイオードを備え、管理装置２０からピッキング指示データを受信すると点滅を繰り返し、充電中は点灯して、無線表示器１０の状態を作業員に通知する。
【００１９】
図３は、無線表示器１０の機能構成を示すブロック図である。無線表示器１０は、充電回路１１と、制御部１２と、表示部１３と、記憶部１４と、無線モジュール１５と、バッテリー１６と、電源回路１７と、リセット回路１８と、完了ボタン部６４と、を含んで構成される。
【００２０】
充電回路１１は、充電器４０と接続した際に、バッテリー１６を充電するとともに、リセット回路１８と完了ボタン部６４へ充電状態を示す信号を出力する。具体的には、充電回路１１は、充電器４０と接続されている間、充電回路１１の内部に有する所定の抵抗Ｒ１の電流値を計測し、その電流値が所定の値以上だった場合には、充電中を示す信号（ＩＮ  ＣＨＧ）をリセット回路１８と完了ボタン部６４へ出力する。なお、充電中を示す信号は、充電回路１１がバッテリー１６の充電が完了したと判断するまで出力され続ける。また、抵抗Ｒ１の電流値が所定の値未満になった場合には、充電回路１１は、バッテリー１６の充電が完了したと判断して、充電中を示す信号（ＩＮ  ＣＨＧ）の代わりに、充電完了を示す信号（ＣＨＡＲＧＥ）をリセット回路１８へ出力する。
【００２１】
完了ボタン部６４は、中に備える発光ダイオードの発光に必要な電源を充電回路１１から供給されるよう構成され、充電回路１１から充電中を示す信号（ＩＮ  ＣＨＧ）が入力されると点灯し、充電中を示す信号（ＩＮ  ＣＨＧ）の入力なくなると消灯する。このため、充電中は完了ボタン部６４が点灯し、充電が完了すると完了ボタン部６４が消灯する。このため、作業員は、完了ボタン部６４が消灯しているのを見て、充電が完了していることを判断できる。
【００２２】
リセット回路１８は、充電回路１１から充電中を示す信号（ＩＮ  ＣＨＧ）または充電完了を示す信号（ＣＨＡＲＧＥ）が入力されると、リセット信号を制御部１２へ出力する。つまり、リセット回路１８は、充電中を示す信号（ＩＮ  ＣＨＧ）と、充電完了を示す信号（ＣＨＡＲＧＥ）とのＯＲ回路になっており、いずれかの信号が入力されるとリセット信号を制御部１２へ出力するように構成されている。
【００２３】
制御部１２は、無線表示器１０の処理動作を統括して制御する。リセット信号が入力されると、メインプログラムをリセット状態にする。リセット状態とはメインプログラムが停止した状態のことである。また、リセット信号の入力がなくなると、制御部１２は、リセット状態を解除することによりメインプログラムを起動し、レジスタ等をイニシャライズした後に、記憶部１４に記憶されている無線表示器１０を設置する棚の場所を示したアドレスを表示部１３に表示するよう制御する。
このように、上記第1の実施形態では、充電が完了すると完了ボタン部６４の点灯が消灯されることで充電が完了したことを作業員が視認することができ、実際に無線表示器１０を棚に取り付ける際、つまり無線表示器１０を充電器４０から取り外した際に、該無線表示器１０のアドレスが表示部１３に表示される。
【００２４】
記憶部１４は、無線表示器１０を設置する棚の場所を示した上記アドレスを保持している。バッテリー１６は、充電回路１１を介して再充電される。電源回路１７は、バッテリーからの電力を無線表示器１０内の各部へ供給する。無線モジュール１５は、無線通信装置３０を介して管理装置２０と通信を行う。
【００２５】
図４は、第１の実施形態における無線表示器１０を充電する際の処理の流れの一例を表すフローチャートである。充電回路１１は、充電器４０へ無線表示器１０が挿入されたか否か判断し（ステップＳ１）、作業員が無線表示器１０を充電器４０へ挿入すると、リセット回路１８と完了ボタン部６４へ充電中を示す信号（ＩＮ  ＣＨＧ）を出力する。充電中を示す信号（ＩＮ  ＣＨＧ）の入力を受けて完了ボタン部６４は点灯する（ステップＳ２）。また、充電中を示す信号（ＩＮ  ＣＨＧ）の入力を受けてリセット回路１８は、リセット信号を制御部１２へ出力する。制御部１２は、リセット信号の入力を受けて、メインプログラムをリセット状態にする（ステップＳ３）。
【００２６】
充電回路１１は、充電が完了したか否かを判断し（ステップＳ４）、充電が完了すると、充電中を示す信号（ＩＮ  ＣＨＧ）の代わりに充電完了を示す信号（ＣＨＡＲＧＥ）をリセット回路１８へ出力する。リセット回路１８はＯＲ回路であるので、充電中を示す信号（ＩＮ  ＣＨＧ）の代わりに充電完了を示す信号（ＣＨＡＲＧＥ）の入力があった場合も制御部１２へリセット信号を出力し続ける。一方、完了ボタン部６４は、充電中を示す信号（ＩＮ  ＣＨＧ）の入力がなくなるので、消灯する（ステップＳ５）。そして、完了ボタン部６４が消灯しているので、作業員は充電が完了していることがわかり、無線表示器１０を充電器４０から取り外す。
【００２７】
充電回路１１は、充電器４０から離脱したか否かを判断し（ステップＳ６）、作業員が充電器４０から無線表示器１０を取外すと、外部からの電源供給が断たれるので充電器４０から離脱したと判断し、充電中を示す信号（ＩＮ  ＣＨＧ）、充電完了を示す信号（ＣＨＡＲＧＥ）のいずれの信号も出力しない。リセット回路１８は、充電中を示す信号（ＩＮ  ＣＨＧ）、充電完了を示す信号（ＣＨＡＲＧＥ）のいずれの信号も入力されなくなるので、リセット信号の出力を停止する。制御部１２は、リセット信号の入力がなくなると、リセット状態を解除することによりメインプログラムを起動し、レジスタ等をイニシャライズした後に、記憶部１４に記憶されているアドレスを表示部１３に表示するよう制御する（ステップＳ７）。これにより、作業員は、無線表示器１０を元の棚の位置に戻すタイミングである無線表示器１０を充電器４０から取り外した時に、アドレスを表示させるための特別な操作なく無線表示器１０を戻す場所を把握することができる。
【００２８】
無線表示器１０が作業員によって棚に戻された後、作業員が管理装置２０を操作して該当するアドレスの無線表示器１０を特定し、該アドレスに対して管理装置２０はアドレスを非表示にする命令である非表示コマンドを無線表示器１０に送信することができる。なお、複数のアドレスが特定された場合には、一度に複数のアドレスに対して非表示コマンドを送信する。無線表示器１０は、非表示コマンドを受信したか否かを判断し（ステップＳ８）、非表示コマンドを受信すると表示部１３に表示している自己のアドレスを非表示にする（ステップＳ９）。
【００２９】
このように、第１の実施形態によれば、無線表示器１０を充電器４０から離脱すると、充電回路１１からリセット回路１８へ信号の出力がなくなるのを受けて、制御部１２がメインプログラムのリセット状態を解除して、表示部１３に自己のアドレスを表示するようにした。したがって、アドレスを表示させる為の特別な操作なくアドレスを作業員が知ることが可能になる。
【００３０】
次に、この発明の第２の実施形態による無線表示器１０について説明する。本実施形態と前記第１の実施形態との相違点は、無線表示器１０の充電が完了した時にアドレスを表示させるために、充電回路１１において、充電完了を示す信号（ＣＨＡＲＧＥ）は出力せず、充電中を示す信号（ＩＮ  ＣＨＧ）のみを出力するように構成したことにある。
【００３１】
図５は、第２の実施形態における無線表示器１０を充電する際の処理の流れの一例を表すフローチャートである。充電回路１１は、充電器４０へ無線表示器１０が挿入されたか否か判断し（ステップＳ１１）、作業員が無線表示器１０を充電器４０へ挿入すると、リセット回路１８と完了ボタン部６４へ充電中を示す信号（ＩＮ  ＣＨＧ）を出力する。充電中を示す信号（ＩＮ  ＣＨＧ）の入力を受けて完了ボタン部６４は点灯する（ステップＳ１２）。また、充電中を示す信号（ＩＮ  ＣＨＧ）の入力を受けてリセット回路１８は、リセット信号を制御部１２へ出力する。制御部１２は、リセット信号の入力を受けて、メインプログラムをリセット状態にする（ステップＳ１３）。
【００３２】
充電回路１１は、充電が完了したか否かを判断し（ステップＳ１４）、充電が完了すると、リセット回路１８と完了ボタン部６４への充電中を示す信号（ＩＮ  ＣＨＧ）の入力を停止する。完了ボタン部６４は、充電中を示す信号（ＩＮ  ＣＨＧ）の入力がなくなるので、消灯する（ステップＳ１５）。リセット回路１８は、充電中を示す信号（ＩＮ  ＣＨＧ）の入力がなくなると、リセット信号の出力を停止する。制御部１２は、リセット信号の入力がなくなると、リセット状態を解除することによりメインプログラムを起動し、レジスタ等をイニシャライズした後に、記憶部１４に記憶されているアドレスを表示部１３に表示するよう制御する（ステップＳ１６）。これにより、作業員は、無線表示器１０の充電が完了した時に、アドレスを表示させるための特別な操作なく無線表示器１０を戻す場所を把握することができる。また、充電が完了するとアドレスが表示されるので、アドレス表示が充電の完了を示すことを兼ねることができ、完了ボタン部６４の消灯のみでなく、より作業員に充電の完了の報知を促すことができる。
【００３３】
無線表示器１０が作業員によって棚に戻された後、作業員が管理装置２０を操作して該当するアドレスの無線表示器１０を特定し、該アドレスに対して管理装置２０はアドレスを非表示にする命令である非表示コマンドを無線表示器１０に送信することができる。無線表示器１０は、非表示コマンドを受信したか否かを判断し（ステップ１７）、非表示コマンドを受信すると表示部１３に表示している自己のアドレスを非表示にする（ステップＳ１８）。
【００３４】
このように、本実施形態によれば、無線表示器１０の充電が完了すると、充電回路１１からリセット回路１８へ充電中を示す信号（ＩＮ  ＣＨＧ）の出力がなくなり、リセット回路１８から制御部１２へリセット信号の出力がなくなるのを受けて、制御部１２がメインプログラムのリセット状態を解除して、表示部１３に自己のアドレスを表示するようにした。したがって、アドレスを表示させる為の特別な操作なくアドレスを作業員が知ることが可能になり、且つ、併せて充電が完了した事を判断することが可能になる。
【００３５】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、上記第１、第２の実施形態では、制御部１２とは別にリセット回路１８を設けて、該回路から出力されるリセット信号を制御部１２へ入力するようにしたが、リセット回路１８を設けずに、充電回路１１から出力される充電中を示す信号（ＩＮ  ＣＨＧ）、充電完了を示す信号（ＣＨＡＲＧＥ）を直接、制御部１２であるＣＰＵの所定のポートに入力させるようにして、その充電の状態をＣＰＵが直接判断し、記憶部１４に記憶されているアドレスを表示部１３に表示させるよう制御し、充電中にもアドレスを表示させるようにしてもよい。
【００３６】
また、上記実施形態では、無線表示器１０は非表示コマンドを受信した際にアドレスを非表示にしているが、管理装置２０からピッキング指示データを受信した際に、アドレスを非表示にし、該ピッキング指示データの数量を表示してもよい。あるいは、完了ボタン部６４が押されることによりアドレスを非表示にしてもよい。
また、前記実施形態は物流センターの物流センターシステムにおける無線表示器であることを一つの実施例としているが、例えば、スーパーマーケット等の商品陳列棚に商品の値段を表示するいわゆる電子棚札無線表示器に対しても適用できる。
【００３７】
また、上記実施形態では商品を棚から摘み取る方式であったが、無線表示器１０に表示された数量だけ商品を棚へ収納するシステムに用いてもよい。
また、バッテリーの充電が完了したか否かを判断する判断手段を、充電開始から一定時間経過したら充電したと判断するようにしてもよい。
また、充電器４０から離脱したと判断する手段として充電回路１１へ入力される電圧値を監視する機能を設けて、該機能により離脱を判断してもよい。
また、上記実施形態では、無線表示器１０が棚に直線状一列に配置される例を示したが、これに限らず、例えば複数の台車それぞれにカゴを載せて、そのカゴに対応するように本発明の無線表示器１０を取り付け、そのカゴから物品を取り出す、あるいはそのカゴへ物品を収納する数を無線表示器１０に表示するような形態で使用してもよい。
また、無線表示器１０が付けられる位置は棚、カゴに限らず、物品と対応する位置に配置されればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態による無線表示器を用いた物流センターシステムの構成図である。
【図２】本実施形態にかかる無線表示器の外観構成を示した図である。
【図３】本実施形態にかかる無線表示器の機能構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態にかかる無線表示器を充電する際の処理の流れの一例を表すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態にかかる無線表示器を充電する際の処理の流れの一例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１０…無線表示器  ２０…管理装置  ３０…無線通信装置  ４０…充電器  １１…充電回路  １２…制御部  １３…表示部  １４…記憶部  １５…無線モジュール  １６…バッテリー  １７…電源回路  １８…リセット回路  ６１…アンテナ状態表示部  ６２…バッテリー状態表示部  ６３…欠品ボタン  ６４…完了ボタン部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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