(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対面するラックの間をレールに沿って走行するスタッカークレーンが、前記レールから逸走するのを防止する軌道端の緩衝構造であって、
前記対面するラック間の上端同士に架け渡された複数の梁と、
該複数の梁と平面視で交差し、前記スタッカークレーンの走行する方向に延びる２本の棒体と、
該２本の棒体それぞれの、前記スタッカークレーンの走行端側の一端同士間を連結する横架材と、
該横架材を介して前記２本の棒体に固定され、前記スタッカークレーンが突き当たるべく該スタッカークレーンの走行端に位置するエンドストッパと、
複数の摩擦接合部と、
を備え、
前記摩擦接合部は、前記梁を介して固定した摩擦材が前記棒体に押付けられることにより、該棒体が該梁に対して摩擦力を得ながら前記スタッカークレーンの走行方向にスライド自在と成されていて、
該摩擦接合部が、平面視で前記スタッカークレーンのレールを挟んで両側に配置され、かつ、該両側それぞれで前記スタッカークレーンの走行する方向に隔たる位置に複数配置されていることを特徴とする軌道端の緩衝構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫に設置されるスタッカークレーン等の台車が軌道を逸走するのを防止する軌道端の緩衝構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献には、スタッカークレーンを案内するレールの端部付近にショックアブソーバを取付ける技術が開示されている。スタッカークレーンがレールの端部で正常に止まることができず、レールを逸走しそうになったときには、スタッカークレーンがレールのストッパに突き当たる衝撃をショックアブソーバが吸収する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６５０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、自動倉庫は狭い敷地に設置されることが多く、ショックアブソーバを配置できるスペースの確保が困難である。
【０００５】
また、スタッカークレーンが走行するエリアの両側にラックを対にして設置した自動倉庫に、ショックアブソーバを取付ける場合、ラックのそれぞれの上端同士を繋ぐ梁に、ショックアブソーバを固定すると、上記衝撃の反力を梁がある程度受け止めることになる。このため梁を強化する等の対策が不可欠となる。
【０００６】
また、スタッカークレーンが逸走するというトラブルは頻繁に起こるわけではなく、そのために高価なショックアブソーバを自動倉庫に装備し、梁を強化していたのでは、自動倉庫の製造コストが不要に高騰するという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、緩衝効果に優れしかも自動倉庫の大掛かりな設計変更を伴なうことのない軌道端の緩衝構造を低コストで提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る軌道端の緩衝構造は、互いに対面するラックの間をレールに沿って走行するスタッカークレーンが、前記レールから逸走するのを防止する軌道端の緩衝構造であって、前記対面するラック間の上端同士に架け渡された複数の梁と、該複数の梁と平面視で交差し、前記スタッカークレーンの走行する方向に延びる２本の棒体と、該２本の棒体それぞれの、前記スタッカークレーンの走行端側の一端同士間を連結する横架材と、該横架材を介して前記２本の棒体に固定され、前記スタッカークレーンが突き当たるべく該スタッカークレーンの走行端に位置するエンドストッパと、複数の摩擦接合部と、を備え、前記摩擦接合部は、前記梁を介して固定した摩擦材が前記棒体に押付けられることにより、該棒体が該梁に対して摩擦力を得ながら前記スタッカークレーンの走行方向にスライド自在と成されていて、該摩擦接合部が、平面視で前記スタッカークレーンのレールを挟んで両側に配置され、かつ、該両側それぞれで前記スタッカークレーンの走行する方向に隔たる位置に複数配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る軌道端の緩衝構造は、スタッカークレーンの走行する方向に延びる棒体にエンドストッパを固定し、互いに対面するラックに、これらの間に架け渡した複数の梁等を介して各々固定した複数の摩擦材を、棒体に押付けるよう構成されているので、スタッカークレーンが走行する範囲を外れそうになりエンドストッパに突き当たると、棒体と複数の摩擦材との間に適度な滑りが生じて、スタッカークレーンの運動エネルギーを効果的に吸収しながら、スタッカークレーンを制動することができる。
【００１０】
しかも、当該緩衝構造によれば、スタッカークレーンの制動による反力が複数の摩擦材から複数の梁等へ分散されるので、個々の梁等を補強しなくて済むという利点がある。また、棒体と摩擦材とはラック同士の間に納められるので、棒体と摩擦材とを配置するためのスペースを別途設ける必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、互いに対面するラック１の間をレール２に沿って走行するスタッカークレーン３が、レール２から逸走するのを防止する軌道端の緩衝構造４の平面図を示している。軌道端の緩衝構造４は、スタッカークレーン３が走行する矢印Ｘ方向に延びる２本の棒体５と、２本の棒体５のそれぞれの一端同士の間を連結する横架材６と、横架材６を介して２本の棒体５に固定されたエンドストッパ７と、互いにスタッカークレーン３の走行する方向に隔たる複数の摩擦接合部９とを備える。
【００１２】
図２は、棒体５及び横架材６の配置を例示している。図３は、図２に示されない摩擦接合部９の斜視図である。図１，２に示すように、２体のラック１の間には、これらの上端同士を連結する複数の小梁１０が架け渡されている。棒体５は、軽量リップ溝形鋼を主体とし、その他端に掛止め部材１１が固定されている。エンドストッパ７は、スタッカークレーン３のマストの上端付近が直に突き当ることにより、スタッカークレーン３の走行する行程の限界を規制する部材である。
【００１３】
摩擦接合部９について次に説明する。図３，４に示すように、棒体５の上面と梁１０の下面との間に、上側の摩擦材９０が挟まれ、棒体５の下面に、下側の摩擦材９０が接触している。これらは押板９１，９２によって上下方向から挟まれ、更に２枚の摩擦材９０及び押板９１，９２を貫通する複数のボルト１２に、それぞれナット１３が螺合されている。この状態で、ボルト１２とナット１３を緩めておけば、棒体５は小梁１０に対して矢印Ｘ方向、又はその反対方向へ自在にスライドすることができる。
【００１４】
図１に示すレール２に対してエンドストッパ７が適切な位置になるように、２本の棒体５を位置決めした後、ボルト１２とナット１３が締付けられる。これにより、棒体５と小梁１０との間に、上側の摩擦材９０が強く挟まれ、同時に、棒体５の下面に、下側の摩擦材９０が押付けられる。また、ボルト１２とナット１３の締付け力を加減することにより、棒体５と上側の摩擦材９０との間の摩擦力、及び棒体５と下側の摩擦材９０との間の摩擦力を調整することができる。個々の摩擦材９０はステンレス鋼板を主体とする。ステンレス鋼は鉄等より摩擦係数が安定するので、所望の摩擦力が得られる。
【００１５】
例えば、スタッカークレーン３の走行を制御する制御装置が、レール２の端部に接近しているスタッカークレーン３の位置を誤って検出する等して、スタッカークレーン３を停止できない例を挙げる。この場合、レール２を逸走しそうになるスタッカークレーン３がエンドストッパ７に突き当たると、棒体５と上側の摩擦材９０との間、及び棒体５と下側の摩擦材９０との間に適度な滑りが生じて、スタッカークレーン３の運動エネルギーを効果的に吸収することができる。この過程で、スタッカークレーン３は急制動され、レール２の端部から脱落する直前に停止する。
【００１６】
しかも、スタッカークレーン３の急制動による反力が複数の摩擦接合部９のそれぞれの摩擦材９０から複数の小梁１０へ分散されるので、個々の小梁１０を特に補強する必要がなく、又はより強度の高い梁に交換しなくて済むという利点がある。また、棒体５と摩擦接合部９とはラック１同士の間、又はラック１と天井等の僅かな隙間に納められるので、棒体５と摩擦接合部９とを配置するためのスペースを別途設ける必要がない。
【００１７】
なお、図２はレール２の一端を図示し他端を省略しているが、本発明に係る軌道端の緩衝構造はレール２の他端にも適用されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る軌道端の緩衝構造の設置例を示す平面図。
【図２】本発明の実施形態に係る軌道端の緩衝構造の要部の配置を示す分解斜視図。
【図３】本発明の実施形態に係る軌道端の緩衝構造の摩擦接合部の分解斜視図。
【図４】図１のＹ−Ｙ線断面図。
【符号の説明】
【００１９】
１：ラック
２：レール
３：スタッカークレーン
４：軌道端の緩衝構造
５：棒体
７：エンドストッパ
９０：摩擦材
【図１】
0005057716.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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