(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気二重層キャパシタを蓄電体としたインバータを備え、系統の瞬時電圧低下および瞬時停電時にインバータから負荷への給電を補償する瞬低補償装置であって、
系統電源と負荷との間を直接に接続可能にする交流遮断器１３と、系統電源とインバータ出力を接続可能にする高速スイッチ１５と、インバータの出力と前記高速スイッチをバイパスした出力を選択して負荷に給電可能にする選択接触器１６と、前記高速スイッチおよび前記選択接触器１６をバイパスして負荷に給電可能にする半導体スイッチ１８と、系統電源を電源として前記電気二重層キャパシタ２０を予備充電可能にする予備充電回路２１〜２４と、前記電気二重層キャパシタ２０に並列接続されてその完全放電をさせる電磁接触器２８と放電抵抗２９と、系統電源またはインバータからの制御電源入力を可能にする制御装置２５とを備え、
前記制御装置は、前記選択接触器１６を前記高速スイッチ１５のバイパス側に切り換えて系統電源から負荷に給電開始し、前記予備充電回路２１〜２４によって前記電気二重層キャパシタ２０を予備充電し、前記高速スイッチ１５を投入して前記インバータ１９を通して前記電気二重層キャパシタ２０を定電力充電し、前記電気二重層キャパシタ２０が所定電圧まで上昇したときに前記インバータ１９を定電力充電から定電圧充電に切換えて充電し、この定電圧充電での充電完了を確認して前記半導体スイッチ１８の投入と前記選択接触器１６の前記高速スイッチ１５側への切換指令を発生し、前記選択接触器１６の前記高速スイッチ１５側への切換完了を確認して前記半導体スイッチ１８を開放して前記高速スイッチ１５側から負荷に給電する装置運転シーケンス手段を備えたことを特徴とする瞬低補償装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記半導体スイッチ１８を投入すると共に前記選択接触器１６を前記高速スイッチ１５のバイパス側に切換えて系統電源から負荷にバイパス給電し、前記選択接触器１６の前記高速スイッチ１５のバイパス側への切換完了を確認して前記半導体スイッチ１８を開放し、前記インバータ１９を運転して前記電気二重層キャパシタ２０を所定電圧に到達するまで定電力放電させ、前記高速スイッチ１５をオフさせて前記インバータ１９を自立無負荷運転して前記電気二重層キャパシタ２０を所定電圧に到達するまで放電させ、前記電磁接触器２８をオンさせて前記電気二重層キャパシタ２０から放電抵抗２９に完全放電させ、前記交流遮断器１３を投入して系統電源から負荷に直接に給電する状態で停止させる装置停止シーケンス手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の瞬低補償装置。
【請求項３】
前記制御装置は、系統電源から前記高速スイッチ１５および前記選択接触器１６を介して負荷に給電する状態で前記インバータ１９を無負荷運転しておき、系統電源の瞬時電圧低下または停電検出したときに前記高速スイッチ１５をオフさせると共に前記インバータ１９を自立運転させて前記電気二重層キャパシタ２０から前記選択接触器１６を介して負荷に無瞬断で電力供給し、
瞬低補償の仕様補償時間内の系統復帰では系統電源とインバータ１９の同期運転を確認後に前記高速スイッチ１５を投入して前記インバータ１９を定電力充電に切換え、前記電気二重層キャパシタ２０を充電し、この電気二重層キャパシタ２０の充電完了後に定電圧充電に切換えて瞬低待機運転状態に復帰し、
瞬低補償の仕様補償外の長時間停電は前記電気二重層キャパシタ２０の使用下限電圧に到達したことを自動再起動要因として記憶しておき、前記インバータ１９を停止させると共に前記半導体スイッチ１８をオンさせ、前記選択接触器１６を前記高速スイッチ１５をバイパスさせる側に切換えると共に前記半導体スイッチ１８をオフさせて系統電源の復電に待機し、系統電源が復電して負荷への給電を開始されたときに、前記再起動要因に従って前記電気二重層キャパシタ２０を前記予備充電回路２１〜２４で予備充電定格電圧まで予備充電し、前記装置運転シーケンスに従って次回の瞬低待機運転にする再起動シーケンス手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の瞬低補償装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、落雷・事故等による系統の瞬低（瞬時電圧低下および瞬時停電）時に重要負荷への給電を補償する瞬低補償装置に係り、特に蓄電体に電気二重層キャパシタを使用した瞬低補償装置において、瞬低補償の仕様補償外の長時間停電時の再立ち上げに関する。
【背景技術】
【０００２】
系統の停電時に負荷への給電を補償する装置として、無停電電源装置が多く提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。この種の無停電電源装置は、図１８に構成例を示すように、商用電源１から切換スイッチ２を介して負荷３への電力供給路を形成し、これとは別に、蓄電池などの蓄電体４からの直流電力をインバータ５で交流電力に変換し、出力トランス６を介して負荷３への電力供給路を形成しておく。
【０００３】
この構成において、通常時は商用電源１から負荷３に電力供給を行い、商用電源１の停電時には切換スイッチ２を開放すると共に、一般負荷を切り離して重要負荷のみとし、制御装置７による制御開始でインバータ５から負荷３への電力供給に切り替える。
【０００４】
制御装置７は、停電検出回路７Ａによって商用電源１の停電を検出したとき、基準発生回路７Ｂが基準出力電圧（正弦波）を発生し、出力電圧制御回路７Ｃが基準出力電圧とＰＬＬ回路７Ｄに得る基準位相に合わせた出力電圧指令を発生し、この出力電圧指令に応じてゲート制御回路７Ｅがインバータ５の各スイッチング素子のゲート信号を発生する。
【０００５】
以上のように構成される無停電電源装置に対して、本発明に係る瞬低補償装置は、以下に示す機能構成とされる。
【０００６】
・蓄電体４として、蓄電池に比べて蓄積電力量が少ないが、小型で高速応答ができる電気二重層キャパシタを使用し、商用電源の瞬時電圧低下のみを補償する。
【０００７】
・瞬低に備え、インバータ５を使って電気二重層キャパシタを定電圧充電しておく。
【０００８】
・瞬低が発生した場合に系統と重要負荷を瞬時に切り離し、同時にインバータ５を自立（定電圧）運転させ、負荷へは瞬断を起こすことなく給電する。
【０００９】
実際には、例えば、２秒間補償の瞬低補償装置において、２秒を超過する停電が発生すると、電気二重層キャパシタの直流電圧がインバータが定格電圧を出力し得る値以下となり、その時点でインバータを停止させる。その後、電気二重層キャパシタの電荷を完全に放電することでセル電圧のばらつきを無くした後、系統電圧の復帰を確認し、人の手動運転によって、電気二重層キャパシタの定電圧充電などを行い、インバータを瞬低発生で運転できる待機状態にしておく（再立ち上げ）。
【特許文献１】特開２００１−１９７６８３号公報
【特許文献２】特開２００５−３５４７８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記のように、電気二重層キャパシタを蓄電体とする瞬低補償装置では、仕様補償外の長時間停電時にはインバータを停止させ、その後、電気二重層キャパシタの電荷を完全に放電させ、系統電圧の復帰時に人の手動運転によってインバータを待機状態にしておく再立ち上げが必要になる。
【００１１】
この手動による再立ち上げとする理由は、電気二重層キャパシタの製品としての実績が少なく、安全を最優先するため、人による目視確認をした手動操作が要望されることによる。
【００１２】
この手動による再立ち上げには、電気二重層キャパシタ（１０Ｆ程度）の充放電時間が２秒間補償品で１時間程度の手動運転を要し、再立ち上げ時の待ち時間が非常に長くなる。また、手動運転による再立ち上げの間に復電した場合、インバータが待機状態にないままで商用電源から負荷に給電することになり、再び瞬低が発生したときに補償ができない場合が起きる。
【００１３】
本発明の目的は、装置運転と停止および仕様補償外の長時間停電（完全停電）時の再立ち上げを確実、容易にし、しかも瞬低発生に対する速やかな態勢確立ができる瞬低補償装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記の課題を解決するため、系統電源とインバータとの間を開閉できる高速スイッチを設け、電気二重層キャパシタの完全放電は装置停止の度に行っておき、完全停電時には電気二重層キャパシタの予備充電から直ちに待機運転状態まで自動立ち上げを行うシーケンス制御をするもので、以下の構成を特徴とする。
【００１５】
（１）電気二重層キャパシタを蓄電体としたインバータを備え、系統の瞬時電圧低下および瞬時停電時にインバータから負荷への給電を補償する瞬低補償装置であって、
系統電源と負荷との間を直接に接続可能にする交流遮断器１３と、系統電源とインバータ出力を接続可能にする高速スイッチ１５と、インバータの出力と前記高速スイッチをバイパスした出力を選択して負荷に給電可能にする選択接触器１６と、前記高速スイッチおよび前記選択接触器１６をバイパスして負荷に給電可能にする半導体スイッチ１８と、系統電源を電源として前記電気二重層キャパシタ２０を予備充電可能にする予備充電回路２１〜２４と、前記電気二重層キャパシタ２０に並列接続されてその完全放電をさせる電磁接触器２８と放電抵抗２９と、系統電源またはインバータからの制御電源入力を可能にする制御装置２５とを備え、
前記制御装置は、前記選択接触器１６を前記高速スイッチ１５のバイパス側に切り換えて系統電源から負荷に給電開始し、前記予備充電回路２１〜２４によって前記電気二重層キャパシタ２０を予備充電し、前記高速スイッチ１５を投入して前記インバータ１９を通して前記電気二重層キャパシタ２０を定電力充電し、前記電気二重層キャパシタ２０が所定電圧まで上昇したときに前記インバータ１９を定電力充電から定電圧充電に切換えて充電し、この定電圧充電での充電完了を確認して前記半導体スイッチ１８の投入と前記選択接触器１６の前記高速スイッチ１５側への切換指令を発生し、前記選択接触器１６の前記高速スイッチ１５側への切換完了を確認して前記半導体スイッチ１８を開放して前記高速スイッチ１５側から負荷に給電する装置運転シーケンス手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
（２）前記制御装置は、前記半導体スイッチ１８を投入すると共に前記選択接触器１６を前記高速スイッチ１５のバイパス側に切換えて系統電源から負荷にバイパス給電し、前記選択接触器１６の前記高速スイッチ１５のバイパス側への切換完了を確認して前記半導体スイッチ１８を開放し、前記インバータ１９を運転して前記電気二重層キャパシタ２０を所定電圧に到達するまで定電力放電させ、前記高速スイッチ１５をオフさせて前記インバータ１９を自立無負荷運転して前記電気二重層キャパシタ２０を所定電圧に到達するまで放電させ、前記電磁接触器２８をオンさせて前記電気二重層キャパシタ２０から放電抵抗２９に完全放電させ、前記交流遮断器１３を投入して系統電源から負荷に直接に給電する状態で停止させる装置停止シーケンス手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】
（３）前記制御装置は、系統電源から前記高速スイッチ１５および前記選択接触器１６を介して負荷に給電する状態で前記インバータ１９を無負荷運転しておき、系統電源の瞬時電圧低下または停電検出したときに前記高速スイッチ１５をオフさせると共に前記インバータ１９を自立運転させて前記電気二重層キャパシタ２０から前記選択接触器１６を介して負荷に無瞬断で電力供給し、
瞬低補償の仕様補償時間内の系統復帰では系統電源とインバータ１９の同期運転を確認後に前記高速スイッチ１５を投入して前記インバータ１９を定電力充電に切換え、前記電気二重層キャパシタ２０を充電し、この電気二重層キャパシタ２０の充電完了後に定電圧充電に切換えて瞬低待機運転状態に復帰し、
瞬低補償の仕様補償外の長時間停電は前記電気二重層キャパシタ２０の使用下限電圧に到達したことを自動再起動要因として記憶しておき、前記インバータ１９を停止させると共に前記半導体スイッチ１８をオンさせ、前記選択接触器１６を前記高速スイッチ１５をバイパスさせる側に切換えると共に前記半導体スイッチ１８をオフさせて系統電源の復電に待機し、系統電源が復電して負荷への給電を開始されたときに、前記再起動要因に従って前記電気二重層キャパシタ２０を前記予備充電回路２１〜２４で予備充電定格電圧まで予備充電し、前記装置運転シーケンスに従って次回の瞬低待機運転にする再起動シーケンス手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
以上のとおり、本発明によれば、系統電源とインバータとの間を開閉できる高速スイッチを設け、電気二重層キャパシタの完全放電は装置停止の度に行っておき、完全停電時には電気二重層キャパシタの予備充電から直ちに待機運転状態まで自動立ち上げを行うシーケンス制御をするため、装置運転と停止および仕様補償外の長時間停電（完全停電）時の再立ち上げを確実、容易にし、しかも瞬低発生に対する速やかな態勢確立ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の実施形態を示す瞬低補償装置の主回路構成と制御装置の機能構成図である。
【００２０】
主回路構成を説明する。系統電源（商用電源）１１と重要負荷１２との間を直接に接続可能にする交流遮断器１３を設ける。この経路とは別に、商用電源１１から交流遮断器１４を介して系統電源とインバータ出力を接続可能にする高速スイッチ１５と、インバータ１９の出力と高速スイッチ１５をバイパスした出力を選択して負荷１２に給電可能にする選択接触器１６と、高速スイッチ１５および選択接触器１６をバイパスして負荷１２に給電可能にする半導体スイッチ１８を設ける。
【００２１】
インバータ１９は、蓄電体になる電気二重層キャパシタ２０を直流電源とし、高速スイッチ１５と選択接触器１６の接続点に交流出力を直接に（または出力トランスを介して）供給可能にする。電気二重層キャパシタ２０の予備充電回路は、補機用開閉器２１と補機用トランス２２と整流器２３および電流制限抵抗２４で構成され、商用電源１１を電源として電気二重層キャパシタ２０を予備充電可能にする。
【００２２】
制御装置２５は、制御電源開閉器２６を介して商用電源１１からの制御電源入力、または制御電源開閉器２７を介してインバータ１９からの制御電源入力を可能にする。これら制御電源入力は系統またはインバータの交流電圧信号の取り込みで系統の停電検出にも利用する。電気二重層キャパシタ２０には完全放電用の電磁接触器（ＭＣ）２８と放電抵抗２９が並列接続される。
【００２３】
制御装置２５の機能構成は、制御用コンピュータを搭載し、図１中に示すように、少なくとも装置運転機能と装置停止機能の他、完全停電時の再起動機能をもち、これら機能はコンピュータ資源（ＣＰＵ、メモリなど）を利用するソフトウェア構成でシーケンス制御を実現する。
【００２４】
以下、制御装置の各機能について、主回路構成の各部の制御と対応付けて詳細に説明する。
【００２５】
（Ａ）装置運転処理
（Ｓ１）制御電源投入・バイパス給電
図２に示すように、開閉器８Ｒ（２６），８Ｌ（２７）を投入し、開閉器８Ｒからの系統電源で制御装置２５の制御電源を確保する。次いで、交流遮断器５２Ｒ（１４）と５２Ｌ（１７）を投入し、選択接触器８３（１６）により高速スイッチ（１５）をバイパスして負荷に給電開始する。
【００２６】
（Ｓ２）予備充電・ＩＧＢＴ（高速）スイッチ投入・充電開始
図３に示すように、装置に備え付けの予備充電ボタンを押すことで、補助用開閉器８８Ｍ（２１）を投入し、予備充電回路（２１〜２４）によって電気二重層キャパシタ２０を予備充電し、その充電電圧を一定値以上にする。
【００２７】
この後、図４に示すように、高速スイッチ（１５）を投入し、補機用開閉器８８Ｍを開放し、高速スイッチとインバータ１９を通して電気二重層キャパシタ２０の定電力充電を開始する。
【００２８】
（Ｓ３）充電完了・高速スイッチ側給電準備完了
図５に示すように、電気二重層キャパシタ２０がＤＣ一定値まで上昇したとき、インバータ１９を定電力充電から定電圧充電に切換え、直流電流一定値以下の充電電流に達したときに充電完了と確認する。この確認でサイリスタスイッチ（１８）の投入と、選択接触器８３（１６）の高速スイッチ１５側への切換指令を発生する。
【００２９】
この後、図６に示すように、選択接触器８３の高速スイッチ１５側への切換完了を投入アンサーで確認したことで、サイリスタスイッチ１８をターンオフさせる。
【００３０】
（Ｓ４）高速スイッチ側給電
図６に示すように、電源１１から負荷１２への給電は、交流遮断器５２Ｒ（１４）→高速スイッチ１５→選択接触器８３（１６）→交流遮断器５２Ｌ（１７）の経路でなされる。
【００３１】
以上の装置運転処理では、給電経路は図６の状態にあり、瞬低発生時に高速スイッチ１５による高速遮断を可能にすると共に、充電完了状態の電気二重層キャパシタ２０を電源として、制御装置２５がインバータ１９からの給電に高速切換えを可能にした瞬低待機状態を得ることができる。
【００３２】
（Ｂ）装置停止処理
（Ｓ１１）バイパス給電
図７に示すように、バイパス給電ボタンを押す操作を行うことで、サイリスタスイッチ１８を投入すると共に、選択接触器８３（１６）を高速スイッチ１５のバイパス側に切換指令を発生する。
【００３３】
図８に示すように、上記の切換指令に対する選択接触器８３（１６）のバイパス側切換完了を投入アンサーで確認し、この確認でサイリスタスイッチ１８をターンオフさせる。これにより、高速スイッチ１５をバイパスした給電状態を得る。
【００３４】
（Ｓ１２）電気二重層キャパシタの放電
図９に示すように、キャパシタ放電ボタンを押す操作を行うことで、停止状態のインバータ１９を再運転し、電気二重層キャパシタ２０を定電力放電させる。この放電電力は負荷への給電電力または系統電源への回生電力となり、放電時間としては例えば７５ｋＷ放電では数秒で行うことができる。
【００３５】
この放電で電気二重層キャパシタ２０の電圧がＤＣ一定値に到達したときにインバータ１９を停止させる。
【００３６】
この後、図１０に示すように、高速スイッチ１５をオフさせ、インバータ１９を制御電源開閉器２７を通して制御電源を確保した自立無負荷運転を行い、この運転で電気二重層キャパシタ２０を放電させ、その電圧がＤＣ一定値に到達したときにインバータ１９の無負荷運転も停止させる。
【００３７】
（Ｓ１３）電気二重層キャパシタの完全放電
図１１に示すように、キャパシタ完全放電ボタンを押す操作を行うことで、完全放電電磁接触器（ＭＣ）２８をオンさせ、電気二重層キャパシタ２０から放電抵抗２９に放電させる。この後、タイマで計時する一定時間後に電気二重層キャパシタ２０の電圧が一定値以下になったことを確認して完全放電電磁接触器２８をオフさせる。
【００３８】
（Ｓ１４）保守バイパス給電・５２Ｒ開放・制御電源開放
図１２に示すように、交流遮断器５２Ｍ（１３）を投入することで系統電源から負荷１２に直接に給電し、この状態で交流遮断器５２Ｌ（１７）と５２Ｒ（１４）を開放操作し、制御電源開閉器８Ｒ（２１）と８Ｌ（２７）を開放操作する。
【００３９】
以上の装置停止処理では、系統電源から負荷への給電に瞬断を起こすことなく、電気二重層キャパシタ２０の定電力放電、さらには完全放電を行うことができる。しかも、定電力放電では負荷の電力として回生または電源側への回生になり、電気二重層キャパシタがほとんど回生された後に完全放電するため、無駄な電力消費を無くすことができる。また、以下に説明する自動再起動処理に際して、電気二重層キャパシタ２０の完全放電処理を省略できる。
【００４０】
（Ｃ）完全停電時の自動再起動処理
（Ｓ２１）瞬低待機運転
図１３に示すように、系統の健全時には、高速スイッチ１５を経た経路で負荷に電力を供給し、インバータ５を無負荷運転状態にしておく。
【００４１】
（Ｓ２２）インバータ自立運転
図１４に示すように、制御装置２５で系統の瞬時電圧低下または停電検出したとき、高速スイッチ１５をオフさせると共にインバータ１９を自立運転させ、電気二重層キャパシタ２０から選択接触器８３（１６）と交流遮断器５２Ｌ（１７）の経路で負荷１２に無瞬断で電力供給する。
【００４２】
この後、瞬低補償の仕様補償時間内の系統復帰（瞬時電圧低下）では、系統とインバータ１９の同期運転を確認後に高速スイッチ１５を投入してインバータ１９を定電力充電に切換え、キャパシタ２０を充電し、キャパシタ２０の充電完了後に定電圧充電に切換える。
【００４３】
インバータによる給電の継続で電気二重層キャパシタ２０の放電が進み、完全停電（瞬低補償の仕様補償外の長時間停電）になるときは電気二重層キャパシタ２０の直流電圧が低下し、その仕様下限電圧に到達したとき、これを自動再起動要因としてセットする。
【００４４】
（Ｓ２３）バイパス切換１
図１５に示すように、再起動に備えて、インバータ１９を停止させ、サイリスタスイッチ１８をオンさせる。インバータ１９の停止に際して、インバータ１９から供給される制御電源が喪失する前に、再起動要因をキープリレーや不揮発性メモリ等に記憶しておく。なお、サイリスタスイッチ１８のオンは系統が復電している可能性がある場合に系統から負荷へ即給電開始できるようにする。
【００４５】
（Ｓ２４）バイパス切換２
図１６に示すように、再起動に備えて、選択接触器８３（１６）を高速スイッチ１５をバイパスさせる側に切換え、サイリスタスイッチ１８をオフさせる。この状態で系統の復電に待機する。
【００４６】
（Ｓ２５）予備充電開始
図１７に示すように、系統が復電したとき、系統から負荷への給電を開始される。このとき、制御電源も確立し、制御装置２５は再起動要因を読み出し、これに従って補機用開閉器８８Ｍ（２１）をオンさせ、電気二重層キャパシタ２０の予備充電（予備充電定格電圧まで充電）を開始する。
【００４７】
この後は前記の装置運転シーケンスＳ２〜Ｓ４（図３〜図６）と同様のシーケンスを実行、または該シーケンスＳ２〜Ｓ４に移行し、次回の瞬低待機運転に復帰する。
【００４８】
したがって、完全停電時には人を介在することなく自動で瞬低補償待機運転状態まで復帰させることができる。しかも、電気二重層キャパシタの完全放電を行うことなく、速やかに再起動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態を示す瞬低補償装置の主回路構成と制御装置の機能構成図。
【図２】実施形態における装置運転のシーケンス（その１）。
【図３】実施形態における装置運転のシーケンス（その２）。
【図４】実施形態における装置運転のシーケンス（その３）。
【図５】実施形態における装置運転のシーケンス（その４）。
【図６】実施形態における装置運転のシーケンス（その５）。
【図７】実施形態における装置停止のシーケンス（その１）。
【図８】実施形態における装置停止のシーケンス（その２）。
【図９】実施形態における装置停止のシーケンス（その３）。
【図１０】実施形態における装置停止のシーケンス（その４）。
【図１１】実施形態における装置停止のシーケンス（その５）。
【図１２】実施形態における装置停止のシーケンス（その６）。
【図１３】実施形態における装置再起動のシーケンス（その１）。
【図１４】実施形態における装置再起動のシーケンス（その２）。
【図１５】実施形態における装置再起動のシーケンス（その３）。
【図１６】実施形態における装置再起動のシーケンス（その４）。
【図１７】実施形態における装置再起動のシーケンス（その５）。
【図１８】従来の無停電電源装置の構成例。
【符号の説明】
【００５０】
１１  系統電源
１２  重要負荷
１３、１４、１７  交流遮断器
１５  ＩＧＢＴ構成の高速スイッチ
１６  選択遮断器
１８  サイリスタスイッチ
１９  インバータ
２０  電気二重層キャパシタ
２１  補機用開閉器
２５  制御装置
２６、２７  制御電源開閉器
２８  放電用接触器
２９  放電抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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