(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の足の踵が載せられる踵載せ部と、同足の足先が載せられる足先載せ部とが前席の前方に設けられた車両に適用されるものであり、
前記車両の前面衝突に際し、前記踵載せ部を押し上げる押上げ部と、
前記車両の前面衝突に際し、前記押上げ部にて押し上げられた前記踵載せ部よりも高い位置まで突出して、前記踵載せ部とともに押し上げられた前記足の少なくとも前記踵を車幅方向についての少なくとも一方から受け止める足受け止め部と
を備え、
前記足受け止め部の前記乗員側の表面が、前記踵載せ部の前記乗員側の表面に連続して形成されていることを特徴とする車両の乗員保護装置。
【請求項２】
前記押上げ部は、前記車両の前面衝突に際し、前記踵から車幅方向のいずれか一方側へ離れるほど低くなるように前記踵載せ部を傾斜させた状態で押し上げる傾斜押上げ部からなり、
前記足受け止め部は、前記車両の前面衝突に際し、傾斜状態の前記踵載せ部における最下部近傍から上方へ突出して、前記踵載せ部とともに押し上げられる前記足の少なくとも前記踵を受け止めるものである請求項１に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項３】
前記傾斜押上げ部は、前記車両の前面衝突に際し膨張流体により膨張させられるエアバッグ内であって前記踵載せ部よりも下方の空間により構成されており、
前記空間の車幅方向についての複数箇所には、前記踵から前記一方側へ離れるほど高さが低くなるように前記傾斜押上げ部の膨張を規制するテザーが設けられており、
前記踵載せ部は、前記膨張の規制された前記傾斜押上げ部により傾斜させられる請求項２に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項４】
前記足受け止め部の少なくとも一部は、前記車両の前面衝突に際し、膨張流体により膨張させられるエアバッグにより構成されている請求項２又は３に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項５】
前記足受け止め部は、上下方向に並設され、かつ前記膨張流体によりそれぞれ膨張させられる複数の膨張部を含む請求項４に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項６】
前記足先載せ部は、ブレーキペダルを基準として車幅方向の一方側に配設されており、
前記傾斜押上げ部は、前記車両の前面衝突に際し、車幅方向について前記ブレーキペダルから遠ざかるほど低くなるように踵載せ部を傾斜させた状態で押上げる請求項２〜５のいずれか１つに記載の車両の乗員保護装置。
【請求項７】
前記押上げ部は、前記車両の前面衝突に際し膨張流体により膨張させられた状態の主エアバッグであって前記踵載せ部よりも下方の部分により構成されており、
前記主エアバッグにおいて前記踵載せ部の車幅方向近傍には、前記膨張流体を同主エアバッグの外部へ流出するための流出口が設けられており、
前記足受け止め部の少なくとも一部は、前記流出口から流出する前記膨張流体により膨張させられる補助エアバッグにより構成されている請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両の乗員保護装置。
【請求項８】
前記補助エアバッグは、前記膨張流体による膨張前には前記主エアバッグの外部に収容されている請求項７に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項９】
前記補助エアバッグは、前記膨張流体による膨張前には前記主エアバッグ内に収容されており、前記車両の前面衝突に際し、前記膨張流体により前記流出口を通じて前記主エアバッグから飛び出して膨張するものである請求項７に記載の車両の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前面衝突時に前席の乗員の足首を背屈や捩れから保護する車両の乗員保護装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の前席（運転席）の前方にはトーボードが設けられるとともに、アクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダル等の各種操作ペダル、さらにはフットレストが配置されている。そして、車両の走行時には乗員（運転者、助手席の乗員等）は、上記各種ペダル、フットレスト及びトーボードの少なくとも１つを足先載せ部とし、ここに足先を載せている。また、乗員は足の踵を、前席前方の車両フロア上のフロアカーペットに載せている。この状態で車両が前面衝突し、その衝撃により上記足先載せ部が車両後方側へ移動した場合、乗員の足に対し、踵を支点とする前後方向のモーメントが作用して、足首に背屈（足首の角度が狭くなる現象）を生じさせることがある。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１及び特許文献２には、車両フロア及びフロアカーペット間にエアバッグを配設し、車両の前面衝突に際し、エアバッグを膨張用ガスによって膨張させるようにした乗員保護装置が記載されている。この乗員保護装置では、エアバッグによって乗員の踵を押上げて上記前後方向のモーメントを低減し、足首の背屈を抑制するようにしている。
【特許文献１】特開２０００−２８９５６２号公報
【特許文献２】特表２００３−５２６５６５号公報
【特許文献３】特開２００６−２４８３５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前面衝突時の衝撃により足先載せ部が車両後方側へ移動した場合には、足に対し、踵を支点とする上記前後方向のモーメントのほかに車幅方向のモーメントが作用することがある。後者のモーメントは、足首が車幅方向に捩れる現象（他方の足に近づく側へ捩れる現象は「内反」と呼ばれ、他方の足から遠ざかる側へ捩れる現象は「外反」と呼ばれる）を引き起こす一因となる。
【０００５】
この点、上記特許文献１及び特許文献２に記載された乗員保護装置では、フロアカーペットにおいて踵が載せられた箇所を車両フロアに対し略平行に押し上げているにすぎず、上記車幅方向のモーメントについての対策は何ら講じられていない。そのため、上記乗員保護装置では、足首の背屈を抑制できるものの、内反、外反等の捩れを抑制することができない。
【０００６】
なお、特許文献３には、操作ペダルの前方近傍に脚部保護構造体を設けた乗員保護装置が記載されている。脚部保護構造体には、ペダルアームと当接したときに足先を側方から支持する支持部が設けられている。この乗員保護装置によれば、足先載せ部の車両後方側への移動に伴い足首が車幅方向へ捩れようとしたとき、足先が支持部によって側方から支持される。その結果、足首の過度の捩れが抑制され、もって足首への衝撃が低減される。
【０００７】
そのため、この特許文献３の技術を上記特許文献１又は特許文献２に適用することで、足首の背屈及び捩れの抑制を図ることも考えられる。しかしながら、この組み合わせの技術では、前面衝突前には操作ペダルから前方へ大きく離れている支持部が、前面衝突時の衝撃により操作ペダルに近づくにすぎない。支持部は操作ペダルに最も近づいたときでも、その操作ペダルの側方近傍に位置するにとどまる。そのため、上記組み合わせの技術は、支持部が足の外縁部分のみと接触することをもって、車幅方向のモーメントを受け止めることとなり、これでは足首の捩れを十分抑制することが難しい。特に、特許文献３における第３実施形態では、前面衝突時に操作ペダルと支持部との間に比較的大きな隙間が生ずる。そのため、足の外縁部分がこの隙間に入り込んで足首が捩れる現象が起こりやすい。
【０００８】
さらに、足首の捩れは、踵から足先までの領域において生ずるものであるが、上記支持部は、足先を車幅方向についての一方から支持するにとどまり、踵を支持するものではない。そのため、足のうち足先においてのみ車幅方向のモーメントを受け止めることとなるため、同モーメントを充分受け止めることができず、足首の捩れを意図するほど抑制できないおそれがある。
【０００９】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両の前面衝突に際し、前席の乗員の足首の背屈及び捩れを確実に抑制することのできる車両の乗員保護装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、乗員の足の踵が載せられる踵載せ部と、同足の足先が載せられる足先載せ部とが前席の前方に設けられた車両に適用されるものであり、前記車両の前面衝突に際し、前記踵載せ部を押し上げる押上げ部と、前記車両の前面衝突に際し、前記押上げ部にて押し上げられた前記踵載せ部よりも高い位置まで突出して、前記踵載せ部とともに押し上げられた前記足の少なくとも踵を車幅方向についての少なくとも一方から受け止める足受け止め部とを備え、前記足受け止め部の前記乗員側の表面が、前記踵載せ部の前記乗員側の表面に連続して形成されていることを要旨とする。
【００１１】
ここで、足先載せ部は前席の乗員、例えば運転席に着座した運転者等が足先を載せる箇所である。この足先載せ部の対象となる部材には、アクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダル等、乗員（運転者）が車両の運転に際し足で操作する操作ペダル類が含まれるほか、フットレスト、さらにはトーボードも含まれる。
【００１２】
車両の前面衝突時には、その衝撃により、前席の前方の足先載せ部が車両後方へ移動し、踵載せ部に踵を載せ、かつ足先載せ部に足先を載せた乗員の足に対し、踵を支点とする前後方向のモーメント、及び車幅方向のモーメントが作用する場合がある。これらのモーメントは、乗員の足首に背屈や捩れを引き起こす原因となる。
【００１３】
しかし、請求項１に記載の発明では、車両の前面衝突時には、押上げ部により、踵載せ部とその上の足の踵とが押し上げられる。そのため、上記のように足先載せ部が車両後方へ移動して乗員の足に対し踵を支点とする前後方向のモーメントが作用しても、足首の角度が狭くなる現象（背屈）が生じにくい。
【００１４】
一方、車両の前面衝突時には、足受け止め部が、押上げ部にて押し上げられた踵載せ部よりも高い位置まで突出する。この足受け止め部は、踵載せ部とともに押し上げられた足の少なくとも踵を車幅方向についての少なくとも一方から受け止める。ここで、踵は、車幅方向のモーメントが作用して足首が捩れる際の支点となる箇所である。少なくともこの踵において車幅方向のモーメントが受け止められることで、単に足先のみにおいて受け止める場合よりもモーメントが効率よく受け止められる。そのため、足に対し、踵を支点とする車幅方向のモーメントが作用しても、足首の捩れを抑制する効果が充分得られる。
【００１５】
また、足受け止め部の乗員側の表面が、踵載せ部の乗員側の表面に連続して形成されていることから、両表面間に隙間が生じない。そのため、足の外縁部分が隙間に入り込んで足首が捩れる現象が起こらない。
【００１６】
このように、請求項１に記載の発明によれば、車両の前面衝突に際し、前席の乗員の足首の背屈及び捩れが確実に抑制される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記押上げ部は、前記車両の前面衝突に際し、前記踵から車幅方向のいずれか一方側へ離れるほど低くなるように前記踵載せ部を傾斜させた状態で押し上げる傾斜押上げ部からなり、前記足受け止め部は、前記車両の前面衝突に際し、傾斜状態の前記踵載せ部における最下部近傍から上方へ突出して、前記踵載せ部とともに押し上げられる前記足の少なくとも前記踵を受け止めるものであることを要旨とする。
【００１７】
上記の構成によれば、車両の前面衝突時には、傾斜押上げ部により踵載せ部が傾斜状態で押し上げられる。これに伴い、踵載せ部上の乗員の踵も押し上げられる。そのため、足先載せ部が車両後方へ移動して乗員の足に対し、踵を支点とする前後方向のモーメントが作用しても、足首に背屈が生じにくい。
【００１８】
また、上記傾斜状態では、踵載せ部は、踵から車幅方向のいずれか一方側へ離れるほど低くされる。この踵載せ部の押上げに伴う傾斜により、同踵載せ部上の足には、踵を支点として踵載せ部の低い側へ向かうモーメントが作用する。このように、足に対しては、車幅方向の特定の一方向にのみ向かうモーメントが作用する。このモーメントにより足は、踵を支点として踵載せ部の低い側へ強制的に傾かせられる。足が踵を支点として上記とは逆方向（足受け止め部から遠ざかる側）へ傾くことはない。
【００１９】
一方、車両の前面衝突時には、上記傾斜状態の踵載せ部における最下部近傍から足受け止め部が上方へ突出する。この足受け止め部が、上記のように押し上げられて傾かせられる踵載せ部上の足の少なくとも踵を、その傾かせられた側から受け止める。その結果、足首の捩れを抑制する効果が確実に得られる。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記傾斜押上げ部は、前記車両の前面衝突に際し膨張流体により膨張させられるエアバッグ内であって前記踵載せ部よりも下方の空間により構成されており、前記空間の車幅方向についての複数箇所には、前記踵から前記一方側へ離れるほど高さが低くなるように前記傾斜押上げ部の膨張を規制するテザーが設けられており、前記踵載せ部は、前記膨張の規制された前記傾斜押上げ部により傾斜させられることを要旨とする。
【００２１】
上記の構成によれば、車両の前面衝突時には、膨張流体によってエアバッグが膨張させられる。これに伴い、エアバッグ内であって踵載せ部よりも下方の空間によって構成される傾斜押上げ部も膨張し、踵載せ部が迅速に押し上げられる。この際、傾斜押上げ部の膨張がテザーによって、踵から車幅方向の一方側へ離れるほど高さが低くなるように規制される。この膨張の規制された傾斜押上げ部により、踵載せ部は車両の前面衝突に際し、踵から車幅方向の一方側へ離れるほど低くなるように傾斜させられる。このように、（ｉ）膨張流体によって膨張するエアバッグ内の空間によって傾斜押上げ部を構成し、（ii）複数のテザーによって傾斜押上げ部の膨張を規制する、といった簡単な構成でありながら、踵載せ部を迅速に傾斜状態にすることができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の発明において、前記足受け止め部の少なくとも一部は、前記車両の前面衝突に際し、膨張流体により膨張させられるエアバッグにより構成されていることを要旨とする。
【００２３】
上記の構成によれば、車両の前面衝突時には、膨張流体によってエアバッグが膨張させられる。これに伴い、少なくとも一部がエアバッグにより構成される足受け止め部は、傾斜状態の踵載せ部における最下部近傍から上方へ迅速に突出して、傾斜状態の踵載せ部上の足の少なくとも踵を受け止める。このように、エアバッグを足受け止め部の少なくとも一部とするといった簡単な構成でありながら、傾斜状態の踵載せ部上の足の少なくとも踵を足受け止め部によって迅速に受け止めることができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記足受け止め部は、上下方向に並設され、かつ前記膨張流体によりそれぞれ膨張させられる複数の膨張部を含むことを要旨とする。
【００２５】
上記の構成によれば、車両の前面衝突に際し、エアバッグに膨張流体が供給されて、上下方向に並設された複数の膨張部がそれぞれ膨張する。全部の膨張部が膨張することで、各膨張部の膨張時の高さが僅かでも足受け止め部は全体として高くなり、乗員の足のより広い領域を足受け止め部によって受け止めることができる。
【００２６】
請求項６に記載の発明は、請求項２〜５のいずれか１つに記載の発明において、前記足先載せ部は、ブレーキペダルを基準として車幅方向の一方側に配設されており、前記傾斜押上げ部は、前記車両の前面衝突に際し、車幅方向について前記ブレーキペダルから遠ざかるほど低くなるように踵載せ部を傾斜させた状態で押上げることを要旨とする。
【００２７】
車両においては、通常、ブレーキペダルの車幅方向の一方側にアクセルペダルが配置される。これに加え、車幅方向の他方側にフットレストやクラッチペダルが配置される車両もある。これらのアクセルペダル、フットレスト、クラッチペダル等が足先載せ部とされた場合には、車幅方向についてブレーキペダルに近づくほど低くなるように踵載せ部を傾斜させることが難しい。踵載せ部の最下部近傍に設けられる足受け止め部がブレーキペダルと干渉するおそれがあるからである。
【００２８】
一方、踵載せ部を挟んでブレーキペダルとは反対側、すなわち、踵載せ部に対し、車幅方向についてブレーキペダルから遠ざかる側には、通常、足受け止め部と干渉するものは設けられていない。そのため、請求項６に記載の発明によるように、傾斜押上げ部により、車幅方向についてブレーキペダルから遠ざかるほど低くなるように踵載せ部を傾斜させることで、踵載せ部の最下部近傍に設けられる足受け止め部を、ブレーキペダルを含む他の部材との干渉を招くことなく作動させることができる。
【００２９】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１つに記載の発明において、前記押上げ部は、前記車両の前面衝突に際し膨張流体により膨張させられた状態の主エアバッグであって前記踵載せ部よりも下方の部分により構成されており、前記主エアバッグにおいて前記踵載せ部の車幅方向近傍には、前記膨張流体を同主エアバッグの外部へ流出するための流出口が設けられており、前記足受け止め部の少なくとも一部は、前記流出口から流出する前記膨張流体により膨張させられる補助エアバッグにより構成されていることを要旨とする。
【００３０】
上記の構成によれば、車両の前面衝突時には、膨張流体によって主エアバッグが膨張させられる。主エアバッグにおいて踵載せ部よりも下方に位置する部分である押上げ部も膨張し、踵載せ部が迅速に押し上げられる。これに伴い、踵載せ部上の乗員の足の踵も押し上げられる。
【００３１】
また、主エアバッグに供給された膨張流体の一部は、同主エアバッグにおいて踵載せ部の車幅方向近傍に設けられた流出口を通じて主エアバッグの外部へ流出する。この流出した膨張流体により補助エアバッグが膨張させられ、少なくとも一部が補助エアバッグによって構成された足受け止め部が、押上げ部にて押し上げられた踵載せ部よりも高い位置まで突出する。踵載せ部とともに押し上げられた踵がこの足受け止め部により受け止められる。
【００３２】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記補助エアバッグは、前記膨張流体による膨張前には前記主エアバッグの外部に収容されていることを要旨とする。
【００３３】
上記の構成によれば、補助エアバッグは、膨張流体による膨張前の段階から主エアバッグの外部に位置している。そのため、補助エアバッグは自身の膨張の過程で、流出口を通って主エアバッグの外部へ飛び出す必要がなく、その分、補助エアバッグの早期の膨張が可能となる。
【００３４】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記補助エアバッグは、前記膨張流体による膨張前には前記主エアバッグ内に収容されており、前記車両の前面衝突に際し、前記膨張流体により前記流出口を通じて前記主エアバッグから飛び出して膨張するものであることを要旨とする。
【００３５】
上記の構成によれば、車両の非前面衝突時には、主エアバッグの内部空間の一部が補助エアバッグの配置のためのスペースとして利用され、補助エアバッグが主エアバッグの内部に収容されている。そのため、主エアバッグ及び補助エアバッグの両者の占める空間が小さくてすみ、非前面衝突時には、これらの主エアバッグや補助エアバッグは足先載せ部や同足先載せ部に載せた足先の邪魔となりにくい。
【００３６】
車両の前面衝突時には、膨張流体によって主エアバッグが膨張させられる過程で、その膨張流体の圧力が補助エアバッグに加わる。この圧力により補助エアバッグが流出口を通じて主エアバッグの外部へ押し出される。さらに、主エアバッグ内の膨張流体の一部が流出口から流出して補助エアバッグ内に流入する。この流入する膨張流体によって補助エアバッグが膨張する。ここで、流出口として、幅の狭いスリット状をなすものを採用すれば、流出口及びその近傍での補助エアバッグの膨張厚みが流出口によって規制される。従って、狭い空間でも補助エアバッグの膨張が可能となる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明の車両の乗員保護装置によれば、車両の前面衝突に際し、前席の乗員の足首の背屈及び捩れを確実に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態について、図１〜図８を参照して説明する。なお、以下の記載において、車両の前進方向を前方（車両前方）として説明し、車両の後進方向を後方（車両後方）として説明する。また、以下の記載における左右方向は、車両の車幅方向であって車両前進時の左右方向と一致するものとする。
【００３９】
図１及び図５の少なくとも一方に示すように、車両のボディのうち、車室１１の底部を構成する車両フロア上には、その車両フロアの上面形状に合わせて成形されたフロアカーペット１３が敷設されている。なお、図５ではフロアカーペット１３の図示が省略されている。また、車両フロア上の前部には、前席として運転席１４及び助手席（図示略）が車幅方向に並設されている。運転席１４は、運転者Ｄ（乗員）の下半身を下側から支えるシートクッション（座部）１５と、シートクッション１５の後端部に配置されて運転者Ｄの上半身を後ろ側から支えるシートバック（背もたれ部）１６と、シートバック１６上に配置されて運転者Ｄの頭部を後ろ側から支えるヘッドレスト１７とを備えて構成されている。
【００４０】
車室１１内の前部には、メーター類やスイッチ類が組み込まれたインストルメントパネル１８が設けられている。また、車室１１内の運転席１４の前方近傍には、車両の進行方向を任意に変えるための操舵装置が設けられている。操舵装置の一部は、運転者Ｄによる操作が行われる箇所であるステアリングホイール１９によって構成されている。
【００４１】
エンジンルーム（図示略）と車室１１とは隔壁によって仕切られている。この隔壁のうち、インストルメントパネル１８の下方に相当する箇所はトーボード２１を構成している。インストルメントパネル１８の下方であってトーボード２１の後方近傍には、アクセルペダル２２、ブレーキペダル２３等の各種操作ペダルや、フットレスト２４が配置されている（図５参照）。これらの部材の位置関係は次のようになっている。ブレーキペダル２３を基準とし、アクセルペダル２２が車幅方向外側（車外側）に位置し、フットレスト２４が車幅方向内側（車内側）に位置している。このような配置のもと、第１実施形態では、アクセルペダル２２は、運転席１４に着座した運転者Ｄ（図１参照）により右足Ｆｒの足先Ｐｔが乗せられる足先載せ部とされている。また、フットレスト２４は、上記運転者Ｄにより左足Ｆｌの足先Ｐｔが乗せられる足先載せ部とされている。
【００４２】
上記フロアカーペット１３において、アクセルペダル２２の後方近傍部分は右足Ｆｒ用の踵載せ部２５となっている。この踵載せ部２５は、右足Ｆｒの足先Ｐｔをアクセルペダル２２の上に載せた運転者Ｄが踵Ｐｈを載せる箇所である。同様に、フロアカーペット１３において、フットレスト２４の後方近傍部分は左足Ｆｌ用の踵載せ部２６となっている（図５参照）。この踵載せ部２６は、左足Ｆｌの足先Ｐｔをフットレスト２４の上に載せた運転者Ｄが踵Ｐｈを載せる箇所である。
【００４３】
なお、車室１１内には、運転席１４に着座した運転者Ｄを拘束するためのシートベルト装置が装備されているが、図１ではこのシートベルト装置の図示が省略されている。
車両には、前面衝突時に、前方から衝撃が加わってトーボード２１及び上記足先載せ部（アクセルペダル２２及びフットレスト２４）が車両後方側へ移動した場合に、運転者Ｄの足首Ｐａを背屈及び捩れから保護する乗員保護装置が装備されている。
【００４４】
乗員保護装置は、膨張流体発生源としてのインフレータ３０と、そのインフレータ３０で発生される膨張流体としての膨張用ガスＧ（図６参照）が供給されて膨張するエアバッグ４０とを備えている。これらのインフレータ３０及びエアバッグ４０は、車両フロアのうち運転席１４よりも前側の箇所（以下「運転席用フロア４１」という）上であって、その上のフロアカーペット１３との間に配置されている。
【００４５】
図１及び図２の少なくとも一方に示すように、上記インフレータ３０は長尺状をなしており、その軸線を車幅方向（図２の上下方向）に合致させた状態で、運転席用フロア４１の後端部、より詳しくは運転席１４（シートクッション１５）の前端下方に配置されている。この箇所をインフレータ３０の配置箇所としているのは、（ｉ）インフレータ３０が運転者Ｄの乗り降りや運転操作（特にペダル操作）の妨げになりにくい、（ii）見栄えを極力損なわない、といった条件を満たしているからである。インフレータ３０にはブラケット３１が設けられており、このブラケット３１において、インフレータ３０が図示しないボルト及びナットにより運転席用フロア４１に固定されている。
【００４６】
インフレータ３０には、膨張用ガスＧの生成態様の違いから複数のタイプがあるが、ここでは、パイロタイプと呼ばれるインフレータ３０が用いられている。このタイプのインフレータ３０の内部には、膨張用ガスＧを発生するガス発生剤（図示略）が収容されている。インフレータ３０の車内側の箇所には、上記ガス発生剤にて発生された膨張用ガスＧを噴出する複数のガス噴出孔３２が設けられている。
【００４７】
なお、インフレータ３０として、上記パイロタイプとは異なるタイプが用いられてもよい。こうしたタイプとしては、高圧の膨張用ガスＧの充填された高圧ガスボンベの隔壁を火薬等によって破断して膨張用ガスＧを噴出させるストアードガスタイプや、パイロタイプとストアードガスタイプの両者を組み合わせた形態のハイブリッドタイプ等が挙げられる。
【００４８】
一方、エアバッグ４０は、図２及び図３の少なくとも一方に示すように、互いに上下に重ね合わされた一対の基布（ここでは、後述するテザー用の基布と区別するために外基布４２Ａ，４２Ｂという）を備えている。図２では、下側の外基布４２Ｂの図示のために、上側の外基布４２Ａの一部が破断された状態で図示されている。各外基布４２Ａ，４２Ｂは、強度が高く、かつ可撓性を有していて容易に変形することのできる素材、例えばポリエステル糸やポリアミド糸等からなる織布等によって形成されている。上下の両外基布４２Ａ，４２Ｂは、運転席用フロア４１（図１参照）の上面の略全体を覆う大きさ・形状を有している。
【００４９】
なお、エアバッグ４０は、上記のように２枚の外基布４２Ａ，４２Ｂによって構成されるもののほか、１枚の外基布によって構成されるものであってもよい。この場合、所定形状をなす外基布が中央部分で二つに折られる。
【００５０】
上記両外基布４２Ａ，４２Ｂは、それらの周縁部等に設けられた周縁結合部４３において気密状態で結合されている。第１実施形態では、周縁結合部４３は、両外基布４２Ａ，４２Ｂの主として周縁部を縫糸で縫合することにより構成されている。図２及び図３では、周縁結合部４３は太い破線で示されている。ただし、図２中、上側の外基布４２Ａの一部を破断して図示した箇所では、周縁結合部４３は二点鎖線で示されている。周縁結合部４３は、上記縫糸を用いた縫合とは異なる手段、例えば接着剤を用いた接着によって構成されてもよい。エアバッグ４０内において上記周縁結合部４３により囲まれた空間（図３において点の集まりで示した領域）が膨張用ガスＧによって膨張されられる。従って、エアバッグ４０が膨張したときの外形形状は概ね上記周縁結合部４３によって決定される。
【００５１】
図２及び図５の少なくとも一方に示すように、エアバッグ４０においてアクセルペダル２２の下方、ブレーキペダル２３の下方、及びフットレスト２４の下方となる箇所には、膨張用ガスＧにより膨張しない非膨張部４４〜４６が設けられている。これらの非膨張部４４〜４６は、上記周縁結合部４３の一部、すなわちアクセルペダル２２、ブレーキペダル２３及びフットレスト２４に対応する箇所を、上下の両外基布４２Ａ，４２Ｂの周縁部よりも内方（後方）へ入り込ませることによって形成されている。
【００５２】
なお、非膨張部４４〜４６として、上下の両外基布４２Ａ，４２Ｂにおいて足先載せ部に対応する箇所に切欠きを設けてもよい。この場合には、周縁結合部４３に沿って切欠きを設ける。
【００５３】
また、上述した「太い破線、二点鎖線を用いた周縁結合部４３の図示」、及び「縫合に代えて接着剤を用いた接合」は、後述する内結合部６７及び周縁結合部７１についても同様である。
【００５４】
図７（Ａ），（Ｂ）及び図８（Ａ），（Ｂ）の少なくとも１つに示すように、エアバッグ４０内であって、上記右側の踵載せ部２５よりも下方の空間Ｓは、車両の前面衝突に際し、踵載せ部２５を押し上げる押上げ部となっている。より詳しくは、同空間Ｓは、踵Ｐｈから車幅方向のいずれか一方側へ離れるほど低くなるように踵載せ部２５を傾斜させた状態で押し上げる傾斜押上げ部４７となっている。第１実施形態では、傾斜押上げ部４７は、ブレーキペダル２３を基準とし、これから車幅方向外側へ遠ざかるほど低くなるように踵載せ部２５を傾斜させた状態で押し上げるよう設定されている（図８（Ｂ）参照）。
【００５５】
そのために、図４及び図８（Ａ），（Ｂ）の少なくとも１つに示すように、上記空間Ｓには、それぞれ平面矩形状をなす上下一対の内基布４８Ａ，４８Ｂが配置されている。内基布４８Ａ，４８Ｂは、上記外基布４２Ａ，４２Ｂと同様の素材によって形成されている。上側の内基布４８Ａはエアバッグ４０の上側の外基布４２Ａに対し縫糸によって縫着されている。下側の内基布４８Ｂは、エアバッグ４０の下側の外基布４２Ｂに対し縫糸によって縫着されている。これらの縫糸による上下の両縫着部４９は、いずれも平面長円形をなしている（図４参照）。
【００５６】
上下の両内基布４８Ａ，４８Ｂは、上記縫着部４９よりも車幅方向外側において縫糸によって互いに縫合されている。この縫糸による縫合部５１は、車両前後方向に沿って延びる直線状をなしている。また、上下の両内基布４８Ａ，４８Ｂは、上記縫着部４９よりも車幅方向内側において縫糸によって互いに縫合されている。この縫糸による縫合部５２は、車両前後方向に沿って延びる直線状をなしている。上下の両内基布４８Ａ，４８Ｂにおいて、縫着部４９と車幅方向内側の縫合部５２とによって挟まれた部分は、傾斜押上げ部４７の膨張高さを規制するテザー５３となっている。同様に、上下の両内基布４８Ａ，４８Ｂにおいて、縫着部４９と車幅方向外側の縫合部５１とによって挟まれた部分は、傾斜押上げ部４７の膨張高さを規制するテザー５４となっている。
【００５７】
図８（Ａ），（Ｂ）の少なくとも一方に示すように、非膨張状態のエアバッグ４０において、縫着部４９と車幅方向内側の縫合部５２との間隔をＤ１とし、縫着部４９と車幅方向外側の縫合部５１との間隔をＤ２とすると、第１実施形態ではＤ１＞Ｄ２となるように、両テザー５３，５４における各縫合部５１，５２の車幅方向の位置が設定されている。このように設定された両テザー５３，５４により、テザー５３から車幅方向外側へ離れるほど低くなるように傾斜押上げ部４７の膨張が規制される。テザー５３により、傾斜押上げ部４７の車幅方向内側部の高さは、「Ｄ１×２」に規制される。また、テザー５４により、傾斜押上げ部４７の車幅方向外側部の高さは、「Ｄ２×２」に規制される。
【００５８】
エアバッグ４０において、上記傾斜押上げ部４７に対し車幅方向外側近傍となる箇所４０Ａは、足受け止め部５５の一部を構成している。足受け止め部５５の残部は、フロアカーペット１３においてエアバッグ４０の上記箇所４０Ａに接する箇所２７によって構成されている。この箇所２７の表面２７Ａは、足受け止め部５５の運転者Ｄ側の表面を構成しており、踵載せ部２５の運転者Ｄ側の表面２５Ａに連続している。このように、箇所２７の表面２７Ａと、踵載せ部２５の表面２５Ａとが連続していることから、両表面２７Ａ，２５Ａ間には隙間が生じていない。
【００５９】
足受け止め部５５の果たす機能は、踵載せ部２５とともに押し上げられる右足Ｆｒの少なくとも踵Ｐｈを車幅方向についての一方（外側方）から受け止めることである。この機能実現のために、足受け止め部５５は、車両の前面衝突に際し、傾斜状態の踵載せ部２５における最下部５６の近傍から上方へ、より詳しくは、傾斜押上げ部４７によって押し上げられる踵載せ部２５よりも高い位置まで突出する。そして、エアバッグ４０の非膨張時における足受け止め部５５の車幅方向についての幅が充分広く設定されている（図４参照）。
【００６０】
また、図２〜図４の少なくとも１つに示すように、エアバッグ４０内において、上記車幅方向内側（左側）の踵載せ部２６よりも下方の空間は、車両の前面衝突に際し、踵載せ部２６を押し上げる押上げ部となっている。より詳しくは、同空間は、踵Ｐｈから車幅方向のいずれか一方側（第１実施形態では車幅方向内側）へ離れるほど低くなるように踵載せ部２６を傾斜させた状態で押し上げる傾斜押上げ部５７となっている。第１実施形態では、傾斜押上げ部５７は、ブレーキペダル２３（図５参照）を基準とし、これから車幅方向内側へ遠ざかるほど低くなるように踵載せ部２５を傾斜させた状態で押し上げるよう設定されている。この傾斜状態は、ブレーキペダル２３を挟んで上記傾斜押上げ部４７による傾斜状態とは逆の関係となる。また、エアバッグ４０において、上記傾斜押上げ部５７に対し車幅方向内側近傍となる箇所４０Ｂと、フロアカーペット１３において上記箇所４０Ｂに接する箇所（図示略）とによって、足受け止め部５８が構成されている。
【００６１】
フロアカーペット１３における上記箇所の表面が、足受け止め部５８の運転者Ｄ側の表面を構成し、踵載せ部２６の運転者Ｄ側の表面に連続している点は、上述した足受け止め部５５の表面２７Ａが踵載せ部２５の表面２５Ａに連続している点と同様である。
【００６２】
さらに、エアバッグ４０の後部であって車幅方向中央部分には管状のガス供給部６１が設けられている。このガス供給部６１には、ガス噴出孔３２を含むインフレータ３０の一部（車内側の部分）が挿入されている。ガス供給部６１は、その外側に配置された締結バンド等の締結具７３によってインフレータ３０に気密状態で締め付け固定されている。なお、インフレータ３０は、その全体がエアバッグ４０内に配置されてもよい。
【００６３】
エアバッグ４０において、上記ガス供給部６１よりも前側には、膨張用ガスＧの流入を遮断する一対のガス流入阻止部６２，６３が車幅方向に並べられた状態で設けられている。エアバッグ４０内においてガス流入阻止部６２よりも車幅方向外側の空間と、両ガス流入阻止部６２，６３間の空間とは、インフレータ３０からの膨張用ガスＧを主として傾斜押上げ部４７及び足受け止め部５５に導くためのガス流路６４，６５となっている。また、エアバッグ４０内においてガス流入阻止部６３よりも車幅方向内側の空間は、インフレータ３０からの膨張用ガスＧを主として傾斜押上げ部５７及び足受け止め部５８に導くためのガス流路６６となっている。第１実施形態では、上記両外基布４２Ａ，４２Ｂは、上記周縁結合部４３よりも内側に設けられた無端状をなす一対の内結合部６７により気密状態で結合されており、これらの内結合部６７により各ガス流入阻止部６２，６３が構成されている。各内結合部６７は、両外基布４２Ａ，４２Ｂを縫糸で縫合することにより構成されている。なお、両外基布４２Ａ，４２Ｂにおいて内結合部６７により囲まれた箇所には開口が設けられてもよい。
【００６４】
さらに、図６に示すように、上記ガス供給部６１を含むエアバッグ４０の後部内には、インナチューブ６８が配置されている。インナチューブ６８は、インフレータ３０のガス噴出孔３２から噴出された膨張用ガスＧを各ガス流路６４〜６６に分配するガス分配部として機能する部材である。インナチューブ６８は、上記エアバッグ４０と同様、織布等からなる１枚又は２枚の基布を縫製することによって形成されている。図６では、１枚の基布６９が中央部分で二つ折りされ、それらの周縁部に設けられた周縁結合部７１によって袋状に結合されている。インナチューブ６８において各ガス流路６４〜６６に対向する箇所には、導出口７２が開口されている。そして、インナチューブ６８は、上記締結具７３によってガス供給部６１とともにインフレータ３０に気密状態で締め付け固定されている。
【００６５】
なお、図２〜図４に示すように、エアバッグ４０において膨張に関与しない複数箇所、例えば非膨張部４４〜４６、ガス流入阻止部６２，６３等には、同エアバッグ４０を運転席用フロア４１に固定する際に使用される取付孔７４があけられている。各取付孔７４にボルトが挿通され、そのボルトにナットが締め付けられることにより、エアバッグ４０が運転席用フロア４１に固定されている。
【００６６】
乗員保護装置は、さらに衝撃センサ７５及び制御装置７６を備えている。衝撃センサ７５は加速度センサ等からなり、車両に前方から加わる衝撃を検出する。制御装置７６は、衝撃センサ７５からの検出信号に基づきインフレータ３０の作動を制御する。
【００６７】
上記のようにして第１実施形態の乗員保護装置が構成されている。次に、この乗員保護装置の作用について説明する。ここでは、車幅方向外側の踵載せ部２５、傾斜押上げ部４７、足受け止め部５５等により右足Ｆｒを保護する作用についてのみ説明するが、車幅方向内側の踵載せ部２６、傾斜押上げ部５７、足受け止め部５８等により左足Ｆｌを保護する作用についても同様である。
【００６８】
車両の走行時には、制御装置７６からインフレータ３０に対しては、これを作動させるための指令信号が出力されない。そのため、インフレータ３０からは膨張用ガスＧが噴出されず、エアバッグ４０は膨張せず扁平な状態を維持する。このとき、運転者Ｄは、図５及び図７（Ａ）の少なくとも一方に示すように、右足Ｆｒの足先Ｐｔを足先載せ部（アクセルペダル２２）に載せ、かつ踵Ｐｈをフロアカーペット１３の踵載せ部２５に載せている。
【００６９】
車両の走行中に前面衝突が発生すると、図７（Ｂ）において実線で示すように、衝突時の衝撃によりトーボード２１、足先載せ部（アクセルペダル２２）等が車両後方側へ移動する場合がある。なお、同７（Ｂ）中の二点鎖線は、前面衝突が発生する前の各部の状態を示している。これらの移動に伴い、右足Ｆｒに対し、踵Ｐｈを支点とする前後方向のモーメント、及び車幅方向のモーメントが作用する場合がある。これらのモーメントは、右足Ｆｒの足首Ｐａに背屈や捩れを引き起こす原因となる。
【００７０】
一方、上記前面衝突により、車両に対し前方から所定値以上の衝撃が加わり、そのことが衝撃センサ７５によって検出されると、乗員保護装置では、その検出信号に基づき制御装置７６からインフレータ３０に対しこれを作動させるための指令信号が出力される。この指令信号に応じて、インフレータ３０ではガス発生剤により膨張用ガスＧが生成される。この膨張用ガスＧは、図６に示すように、ガス噴出孔３２からインナチューブ６８内へ噴出され、同インナチューブ６８内を流れた後、各導出口７２から出て３つのガス流路６４〜６６に分配される。
【００７１】
各ガス流路６４〜６６を流れた膨張用ガスＧの一部は、傾斜押上げ部４７及び足受け止め部５５に流入する。この膨張用ガスＧにより、図７（Ｂ）及び図８（Ｂ）の少なくとも一方に示すように傾斜押上げ部４７が膨張し、それに伴ってフロアカーペット１３の踵載せ部２５及びその上の右足Ｆｒの踵Ｐｈが迅速に押し上げられる。ただし、踵載せ部２５の前側近傍に設けられた非膨張部４４には膨張用ガスＧが供給されず、同非膨張部４４が膨張することはない。右足Ｆｒには、踵Ｐｈ又はその近傍部分に対してのみ上記傾斜押上げ部４７の膨張による押し上げ力が踵載せ部２５を通じて作用する。そのため、右足Ｆｒの足首Ｐａが足首角度αを維持したまま押し上げられる。運転者Ｄの右足Ｆｒにおいて、踵Ｐｈ以外の箇所が直接押し上げられる現象は起こりにくい。従って、衝突時の衝撃によりトーボード２１、足先載せ部（アクセルペダル２２）等が車両後方側へ移動して、右足Ｆｒに対し踵Ｐｈを支点とする前後方向のモーメントが作用しても、上記足首角度αが狭くなる現象（足首Ｐａの背屈）が起こりにくい。
【００７２】
また、上記膨張用ガスＧの流入による傾斜押上げ部４７の膨張は、車幅方向についての複数箇所に設けられたテザー５３，５４によって、踵Ｐｈから車幅方向の一方側（外側）へ離れるほど高さが低くなるように規制される。この膨張の規制された傾斜押上げ部４７により、踵載せ部２５は、車両の前面衝突に際し、踵Ｐｈから車幅方向の上記一方側へ離れるほど低くなるように傾斜させられる。この踵載せ部２５の傾斜により、その上の右足Ｆｒには、踵Ｐｈを支点として踵載せ部２５の低い側へ向かうモーメントが作用する。このように右足Ｆｒに対しては、車幅方向の特定の一方向にのみ向かうモーメントが作用する。このモーメントにより右足Ｆｒは、踵Ｐｈを支点として踵載せ部２５の低い側（車幅方向外側）へ強制的に傾かせられる。この右足Ｆｒの傾かせられる側は足受け止め部５５に近づく側であり、右足Ｆｒが反対側（足受け止め部５５から遠ざかる側）へ傾かせられることはない。
【００７３】
一方、上記膨張用ガスＧの流入により足受け止め部５５が、上記傾斜状態の踵載せ部２５における最下部５６近傍から膨張して上方へ突出する。この突出は、足受け止め部５５が、傾斜押上げ部４７にて押し上げられた踵載せ部２５よりも高い位置まで突出する。この足受け止め部５５は、上記のように踵載せ部２５とともに押し上げられて傾かせられる踵載せ部２５上の右足Ｆｒの少なくとも踵Ｐｈを、その傾かせられた側から受け止める。ここで、踵Ｐｈは、車幅方向のモーメントが作用して右足Ｆｒが捩れる際の支点となる箇所である。少なくともこの踵Ｐｈにおいて車幅方向のモーメントが受け止められることで、単に足先Ｐｔのみにおいて受け止める場合よりもモーメントが効率よく受け止められる。さらに、足受け止め部５５は、傾斜状態の踵載せ部２５の最下部５６近傍とそれよりも高い位置（ここでは踵Ｐｈよりも高い位置）との間に位置し、踵Ｐｈのみを受け止める場合や足先Ｐｔのみを受け止める場合よりも、右足Ｆｒの広い領域を側方から受け止める。
【００７４】
さらに、足受け止め部５５の運転者Ｄ側の表面２７Ａが、踵載せ部２５の運転者Ｄ側の表面２５Ａに連続して形成されていることから、両表面２７Ａ，２５Ａ間に隙間が生じない。そのため、特許文献３とは異なり、右足Ｆｒの外縁部分が隙間に入り込む現象が起こらない。
【００７５】
ここで、エアバッグ４０の膨張に際しては、車幅方向についてブレーキペダル２３に近づくほど低くなるように踵載せ部２５を傾斜させることも考えられるが、実現困難である。これは、踵載せ部２５の最下部５６近傍に設けられる足受け止め部５５がブレーキペダル２３と干渉するおそれがあるからである。
【００７６】
一方、踵載せ部２５を挟んでブレーキペダル２３とは反対側、すなわち、踵載せ部２５に対し、車幅方向についてブレーキペダル２３から遠ざかる側には、通常、足受け止め部５５と干渉するような部材は設けられていない。そのため、傾斜押上げ部４７により、車幅方向についてブレーキペダル２３から遠ざかるほど低くなるように踵載せ部２５を傾斜させる第１実施形態では、足受け止め部５５がブレーキペダル２３を含む他の部材と干渉しない。
【００７７】
なお、上述したエアバッグ４０の膨張時には、同エアバッグ４０は運転席用フロア４１から浮き上がろうとする。しかし、エアバッグ４０は、その複数箇所に設けられた取付孔７４において運転席用フロア４１に固定されている。そのため、これらの固定によりエアバッグ４０の運転席用フロア４１からの上記浮き上がりが抑制される。
【００７８】
以上詳述した第１実施形態によれば、次の効果が得られる。
（１）乗員保護装置として、車両の前面衝突に際し踵載せ部２５，２６を押し上げる押上げ部（傾斜押上げ部４７，５７）と、その押し上げられた踵載せ部２５，２６よりも高い位置まで突出する足受け止め部５５，５８とを備えるものを用いている。そして、踵載せ部２５，２６とともに押し上げられる右足Ｆｒ及び左足Ｆｌの少なくとも踵Ｐｈを、足受け止め部５５，５８によって車幅方向についての一方側から受け止めるようにしている。さらに、足受け止め部５５，５８の運転者Ｄ側の表面２７Ａを、踵載せ部２５，２６の運転者Ｄ側の表面２５Ａに連続させている。そのため、特許文献１〜特許文献３にそれぞれ記載された乗員保護装置よりも、また、特許文献１又は特許文献２に特許文献３を組み合わせた乗員保護装置よりも、足首Ｐａの背屈及び捩れを確実に抑制することができる。
【００７９】
（２）押上げ部を傾斜押上げ部４７，５７によって構成し、車両の前面衝突に際し、踵Ｐｈから車幅方向のいずれか一方側へ離れるほど低くなるように、踵載せ部２５，２６を傾斜させた状態で押し上げるようにしている。そのため、運転者Ｄの右足Ｆｒ及び左足Ｆｌを傾斜押上げ部４７，５７により足受け止め部５５，５８側へ強制的に傾かせることができる。
【００８０】
また、車両の前面衝突に際し、傾斜状態の踵載せ部２５，２６における最下部５６の近傍から足受け止め部５５，５８を上方へ突出させている。そして、踵載せ部２５，２６とともに押し上げられて傾斜させられる上記右足Ｆｒ及び左足Ｆｌの少なくとも各踵Ｐｈを足受け止め部５５，５８によって受け止めるようにしている。そのため、強制的に傾かせられた右足Ｆｒ及び左足Ｆｌの足首Ｐａが捩れるのを抑制することができる。
【００８１】
このように車両の前面衝突時には、運転者Ｄの右足Ｆｒ及び左足Ｆｌ足を例外なく足受け止め部５５，５８によって受け止めることができ、足首Ｐａの捩れを抑制する効果をより一層確実なものとすることができる。
【００８２】
（３）膨張用ガスＧにより膨張させられるエアバッグ４０内の踵載せ部２５，２６よりも下方の空間Ｓにより、上記傾斜押上げ部４７，５７を構成している。上記空間Ｓの車幅方向についての複数箇所に、踵Ｐｈから車幅方向の一方側へ離れるほど高さが低くなるように傾斜押上げ部４７，５７の膨張を規制するテザー５３，５４を設けている。そして、これらのテザー５３，５４により膨張の規制された上記傾斜押上げ部４７，５７によって踵載せ部２５，２６を傾斜させるようにしている。
【００８３】
このように、（ｉ）膨張用ガスＧによって膨張するエアバッグ４０を用い、その一部（内部の空間Ｓ）を傾斜押上げ部４７，５７とする、（ii）複数のテザー５３，５４によって傾斜押上げ部４７，５７の膨張を規制する、といった簡単な構成でありながら、踵載せ部２５，２６を迅速に傾斜状態にすることができる。
【００８４】
（４）車両の前面衝突に際し、膨張用ガスＧにより膨張させられるエアバッグ４０の一部（箇所４０Ａ）と、フロアカーペット１３において上記一部（箇所４０Ａ）に接する箇所２７とにより足受け止め部５５，５８を構成している。このような簡単な構成でありながら、足受け止め部５５，５８を、傾斜状態の踵載せ部２５，２６における最下部５６近傍から膨張により上方へ迅速に突出させることができ、傾斜状態の踵載せ部２５，２６上の右足Ｆｒ及び左足Ｆｌの少なくとも各踵Ｐｈを足受け止め部５５，５８によって迅速に受け止めることができる。
【００８５】
（５）ブレーキペダル２３を基準として車幅方向両側に配設されたアクセルペダル２２及びフットレスト２４を足先載せ部としている。そして、傾斜押上げ部４７，５７により、車両の前面衝突に際し、車幅方向についてブレーキペダル２３から遠ざかるほど低くなるように踵載せ部２５，２６を傾斜させた状態で押上げるようにしている。そのため、踵載せ部２５，２６の最下部５６近傍に設けられる足受け止め部５５，５８を、ブレーキペダル２３を含む他の部材との干渉を招くことなく作動（膨張）させることができる。
【００８６】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態について、図９〜図１１を参照して説明する。
第２実施形態の第１実施形態との大きな相違点は、足受け止め部５５を、上下方向に並設された一対の膨張部８１，８２によって構成し、車両の前面衝突に際しこれらの膨張部８１，８２を膨張用ガスＧによって膨張させるようにしている点である。
【００８７】
この際、単一のインフレータ３０からの膨張用ガスＧによって両膨張部８１，８２を膨張させる場合には、両膨張部８１，８２を相互に連通させる。例えば図１０に示すように、各膨張部８１，８２の車両前端部に連通箇所８４を設定してもよい。また、この場合には、上下に隣り合う膨張部８１，８２を縫着等の手段によって連結する。図９中の符号８３は、縫糸による縫着部を示している。
【００８８】
このようにすれば、車両の前面衝突に際し、エアバッグ４０に膨張用ガスＧが供給されて、上下方向に並設された一対の膨張部８１，８２がそれぞれ膨張する。足受け止め部５５の運転席用フロア４１からの概略高さは、膨張部８２の高さに膨張部８１の高さを加えたものとなり、第１実施形態よりも高くなる。
【００８９】
なお、図示はしないが、足受け止め部５８についても上記と同様の変更が可能である。
従って、第２実施形態によれば上述した（１）〜（５）と同様の効果が得られるほか、次の効果も得られる。
【００９０】
（６）上下方向に並設され、かつ膨張用ガスＧによりそれぞれ膨張させられる一対の膨張部８１，８２によって足受け止め部５５，５８の少なくとも一部を構成している。このため、各膨張部８１，８２の膨張時の高さが僅かでも足受け止め部５５，５８全体の高さを高くでき、運転者Ｄの右足Ｆｒ及び左足Ｆｌのより広い領域を車幅方向についての一方から足受け止め部５５，５８によって受け止めることができる。
【００９１】
（第３実施形態）
次に、本発明を具体化した第３実施形態について、図１２及び図１３を参照し、第１実施形態との相違点を中心に説明する。図１２及び図１３（Ａ）は乗員保護装置の非作動時の状態を示し、図１３（Ｂ）は作動時の状態を示している。
【００９２】
運転席用フロア４１とフロアカーペット１３との間には、主エアバッグ８５が配置されている。主エアバッグ８５は、第１及び第２実施形態のエアバッグ４０に相当するものであり、上側の基布８６Ａと、下側の基布８６Ｂとを重ね合わせ、それらの周縁部を周縁結合部４３によって結合させることで形成されている。主エアバッグ８５は、インフレータ３０から噴出された膨張用ガスＧが供給されることで膨張させられる（図１３（Ｂ）参照）。主エアバッグ８５内であって、上記踵載せ部２５よりも下方の空間は、車両の前面衝突に際し膨張用ガスＧによって膨張させられることで、フロアカーペット１３の踵載せ部２５を略水平状態で押し上げる押上げ部８７となっている。
【００９３】
主エアバッグ８５の上側の基布８６Ａにおいて、踵載せ部２５の車幅方向外側近傍となる箇所には、膨張用ガスＧを同主エアバッグ８５の外部へ流出するための流出口８８が設けられている。第３実施形態では、上記箇所に前後方向に延びるスリットが入れられており、このスリットによって流出口８８が構成されている。
【００９４】
フロアカーペット１３と主エアバッグ８５との間において踵載せ部２５の車幅方向外側近傍となる箇所には、膨張用ガスＧの流入口９０を下端に有する補助エアバッグ８９が収容されている。この収容に際し、補助エアバッグ８９は、自身の流入口９０を下側に位置させた状態で配置されている（図１３（Ａ）参照）。補助エアバッグ８９における流入口９０の周縁部は、主エアバッグ８５の上側の基布８６Ａに対し、上記流出口８８の周りで結合されている。ここでは、補助エアバッグ８９の周縁部が主エアバッグ８５に対し縫糸により縫着されている。図１２及び図１３中の符号８９Ａは、補助エアバッグ８９の主エアバッグ８５に対する縫着部を示している。補助エアバッグ８９は、流入口９０から流入する膨張用ガスＧにより膨張する（図１３（Ｂ）参照）。膨張状態の補助エアバッグ８９は車幅方向に薄く、前後方向及び上下方向に細長い形状となる。なお、補助エアバッグ８９は、膨張前には折り畳まれた状態で収容されてもよいし、折り畳まれない状態で収容されてもよい。
【００９５】
そして、上記膨張状態の補助エアバッグ８９と、フロアカーペット１３において補助エアバッグ８９に接する箇所９１とによって足受け止め部９２が構成されている。この足受け止め部９２は、車両の前面衝突に際し、押上げ部８７にて押し上げられた踵載せ部２５よりも高い位置まで突出して、踵載せ部２５とともに押し上げられる右足Ｆｒの少なくとも踵Ｐｈを車幅方向についての外側方から受け止める。
【００９６】
上記箇所９１の表面９１Ａは、足受け止め部９２の運転者Ｄ側の表面を構成しており、踵載せ部２５の運転者Ｄ側の表面２５Ａに連続している。この連続形成により、両表面９１Ａ，表面２５Ａ間には隙間が生じていない。
【００９７】
上記押上げ部８７及び足受け止め部５５に対し、非膨張部４５を挟んで略線対称の関係となる箇所には、左足Ｆｌの背屈及び外反を抑制するための押上げ部９３及び足受け止め部９４が設けられている。これらの左足Ｆｌ用の押上げ部９３及び足受け止め部９４は、上述した右足Ｆｒ用の押上げ部８７及び足受け止め部９２と同様の構造を有している。足受け止め部９４は、上記補助エアバッグ８９と同様の補助エアバッグ９５と、フロアカーペット１３においてこの補助エアバッグ９５に接する箇所とによって構成されている。
【００９８】
上記以外の構成は、第１実施形態と同様である。そのため、第１実施形態と同様の箇所、部材等には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
次に、上記の構成を有する乗員保護装置の作用について説明する。ここでは、車幅方向外側の踵載せ部２５、押上げ部８７、足受け止め部９２等により右足Ｆｒを保護する作用についてのみ説明するが、車幅方向内側の踵載せ部２６、押上げ部９３、足受け止め部９４等により左足Ｆｌを保護する作用についても同様である。
【００９９】
車両の走行時には、図１２及び図１３（Ａ）に示すように、制御装置７６からインフレータ３０に対しては、これを作動させるための指令信号が出力されない。そのため、インフレータ３０から主エアバッグ８５へは膨張用ガスＧが供給されず、従って主エアバッグ８５は膨張せず扁平な状態を維持する。これに伴い、補助エアバッグ８９へも膨張用ガスＧが供給されず、同補助エアバッグ８９は主エアバッグ８５上で略扁平な収容状態を維持する。このため、フロアカーペット１３は運転席用フロア４１の上方近傍に位置している。このとき、運転者Ｄは、右足Ｆｒの足先Ｐｔを足先載せ部（アクセルペダル２２）に載せ、踵Ｐｈをフロアカーペット１３の踵載せ部２５に載せている。
【０１００】
車両の走行中に前面衝突が発生すると、図７（Ｂ）において実線で示すように、衝突時の衝撃によりトーボード２１、足先載せ部（アクセルペダル２２）等が車両後方側へ移動する場合がある。
【０１０１】
一方、上記前面衝突により、車両に対し前方から所定値以上の衝撃が加わり、そのことが衝撃センサ７５によって検出されると、乗員保護装置では、その検出信号に基づき制御装置７６からインフレータ３０に対しこれを作動させるための指令信号が出力される。この指令信号に応じて、インフレータ３０から主エアバッグ８５内へ膨張用ガスＧが供給される。
【０１０２】
この供給された膨張用ガスＧにより、主エアバッグ８５では、少なくとも押上げ部８７と、その押上げ部８７の車幅方向についての外側方となる箇所の近傍部分とが膨張する。これに伴い、フロアカーペット１３において、主エアバッグ８５の膨張部分（押上げ部８７及びその側方近傍部分）に接する箇所が、略水平状に押し上げられる。上記箇所には踵載せ部２５が含まれていることから、その踵載せ部２５上の右足Ｆｒも押し上げられる。
【０１０３】
右足Ｆｒには、踵Ｐｈ又はその近傍部分に対してのみ上記押上げ部８７の膨張による押し上げ力が踵載せ部２５を通じて作用する。そのため、右足Ｆｒの足首Ｐａが足首角度αを維持したまま押し上げられる（図７（Ｂ）参照）。運転者Ｄの右足Ｆｒにおいて、踵Ｐｈ以外の箇所が直接押し上げられる現象は起こりにくい。従って、衝突時の衝撃によりトーボード２１、足先載せ部（アクセルペダル２２）等が車両後方側へ移動して、右足Ｆｒに対し前後方向のモーメントが作用しても、上記足首角度αが狭くなる現象（足首Ｐａの背屈）が起こりにくい。
【０１０４】
また、主エアバッグ８５に供給された膨張用ガスＧの一部は、同主エアバッグ８５の上側の基布８６Ａにおいて踵載せ部２５の車幅方向外側方近傍に設けられた流出口８８を通じて主エアバッグ８５の外部へ流出する。この膨張用ガスＧは、主エアバッグ８５とフロアカーペット１３との間に収容された補助エアバッグ８９内に流入し、同補助エアバッグ８９を膨張させる。この膨張により、補助エアバッグ８９と、フロアカーペット１３において補助エアバッグ８９に接する箇所９１とからなる足受け止め部９２は、押上げ部８７にて押し上げられた踵載せ部２５よりも高い位置まで突出する。
【０１０５】
ここで、補助エアバッグ８９は、膨張用ガスＧによる膨張前の段階から主エアバッグ８５の外部（上側）に位置している。そのため、補助エアバッグ８９は自身の膨張の過程で、流出口８８を通って主エアバッグ８５の外部へ飛び出す必要がなく、その分、補助エアバッグ８９は早期に膨張する。
【０１０６】
そして、上記足受け止め部９２により、踵載せ部２５とともに押し上げられた右足Ｆｒの少なくとも踵Ｐｈが車幅方向についての一方（外側方）から受け止められる。この際、足受け止め部９２は、踵載せ部２５とそれよりも高い位置（踵Ｐｈよりも高い位置）との間に位置し、足先Ｐｔのみを受け止める場合よりも、右足Ｆｒの広い領域を受け止める。そのため、足首Ｐａの捩れが効率よく抑制される。
【０１０７】
さらに、足受け止め部９２の運転者Ｄ側の表面９１Ａが、踵載せ部２５の運転者Ｄ側の表面２５Ａに連続して形成されていることから、両表面９１Ａ，２５Ａ間に隙間が形成されることがなく、右足Ｆｒの外縁部分が隙間に入り込んで足首Ｐａが捩れる現象が起こらない。
【０１０８】
従って、第３実施形態によると、上述した（１）に加え、次の効果が得られる。ここでは、車幅方向外側の踵載せ部２５、押上げ部８７、足受け止め部９２等による効果についてのみ説明するが、車幅方向内側の踵載せ部２６、押上げ部９３、足受け止め部９４等による効果についても同様である。
【０１０９】
（７）膨張状態の主エアバッグ８５のうち、踵載せ部２５よりも下方に位置する部分によって押上げ部８７を構成している。また、主エアバッグ８５において踵載せ部２５の車幅方向近傍に、膨張用ガスＧを主エアバッグ８５の外部へ流出するための流出口８８を設けるとともに、その膨張用ガスＧにより膨張させられる補助エアバッグ８９を設けている。そして、この補助エアバッグ８９と、フロアカーペット１３において補助エアバッグ８９に接触する箇所９１とによって足受け止め部９２を構成している（図１３（Ｂ）参照）。このため、押上げ部８７及び足受け止め部９２を成立させ、また、足受け止め部９２の運転者Ｄ側の表面９１Ａを、踵載せ部２５の運転者Ｄ側の表面２５Ａに連続させることができ、足首Ｐａの背屈及び捩れを確実に抑制する上記（１）の効果を奏することができる。
【０１１０】
（８）補助エアバッグ８９を、膨張用ガスＧによる膨張前には主エアバッグ８５の外部（上側）に収容している（図１３（Ａ）参照）。そのため、車両の前面衝突に際し、補助エアバッグ８９を早期に膨張させて足受け止め部９２を形成し、右足Ｆｒが捩られるのを確実に抑制することができる。
【０１１１】
（９）補助エアバッグ８９を折り畳まれた状態にするにせよ、折り畳まれていない状態にするにせよ、その作業は主エアバッグ８５の外部で行なうこととなる。広い空間での作業となるため、作業がしやすい。
【０１１２】
なお、本発明は次に示す別の実施形態に具体化することができる。
＜第２実施形態に関する事項＞
・膨張部が上下方向に並設され、かつ膨張用ガスＧによりそれぞれ膨張させられることを条件に、同膨張部を３つ以上設けてもよい。
【０１１３】
・複数のインフレータを用い、各膨張部８１，８２に対し、異なるインフレータから膨張用ガスＧを供給するようにしてもよい。この場合、インフレータの数を膨張部と同数又はそれ以下とする。同数の場合には、インフレータと膨張部とを１対１で対応付け、各インフレータから対応する膨張部に膨張用ガスＧを供給する。
【０１１４】
＜第３実施形態に関する事項＞
・膨張用ガスＧによる膨張前における補助エアバッグ８９を第３実施形態とは異なる箇所に収容してもよい。例えば、図１４（Ａ）に示すように、主エアバッグ８５の内部空間の一部を補助エアバッグ８９の配置のためのスペースとして利用し、補助エアバッグ８９を主エアバッグ８５の内部に収容してもよい。
【０１１５】
このようにすると、車両の非前面衝突時には、主エアバッグ８５及び補助エアバッグ８９の設置スペースが小さくてすみ、これらの主エアバッグ８５や補助エアバッグ８９は足先載せ部（アクセルペダル２２、フットレスト２４等）やそれらの足先載せ部に載せた足先Ｐｔの邪魔となりにくい。
【０１１６】
また、車両の前面衝突時には、膨張用ガスＧによって主エアバッグ８５が膨張させられる過程で、その膨張用ガスＧの圧力が補助エアバッグ８９に加わる。この圧力により、図１４（Ｂ）に示すように、補助エアバッグ８９が流出口８８を通じて主エアバッグ８５の外部へ押し出される。さらに、主エアバッグ８５内の膨張用ガスＧの一部が流出口８８から流出して補助エアバッグ８９内に流入する。この流入する膨張用ガスＧによって補助エアバッグ８９が膨張する。補助エアバッグ８９が膨張した状態では、その裏表の関係が、同補助エアバッグ８９が主エアバッグ８５内に収容されているときとは逆になる。ここで、流出口８８として、幅の狭いスリット状をなすものを採用すれば、流出口８８及びその近傍での補助エアバッグ８９の膨張厚みが流出口８８によって規制される。従って、狭い空間でも補助エアバッグ８９を膨張させることができる。
【０１１７】
・右足Ｆｒの車幅方向についての両側で補助エアバッグ８９を膨張させてもよいし、これに加え又は代えて、左足Ｆｌの車幅方向についての両側で補助エアバッグ８９を膨張させてもよい。図１５及び図１６は、右足Ｆｒの車幅方向についての両側で補助エアバッグ８９を膨張させる例を示している。このように右足Ｆｒの車幅方向についての両側で補助エアバッグ８９を膨張させると、右足Ｆｒが車幅方向のいずれの方向にも動きにくくなるため、背屈抑制効果を確保しつつ同右足Ｆｒの捩れをより一層確実に抑制することができる。
【０１１８】
・第３実施形態においてもまた、第１及び第２実施形態におけるのと同様に、押上げ部として傾斜押上げ部４７，５７を設ける。そして、車両の前面衝突に際し、踵Ｐｈから車幅方向のいずれか一方側へ離れるほど低くなるように踵載せ部２５，２６を傾斜させた状態で押し上げるようにしてもよい。
【０１１９】
＜第１及び第２実施形態に関して共通する事項＞
・車両が、足受け止め部５５，５８のブレーキペダル２３との干渉が問題とならない、又は干渉を別の手段で回避できるものである場合には、傾斜押上げ部４７，５７によって、車幅方向についてブレーキペダル２３に近づくほど低くなるように踵載せ部２５，２６を傾斜させた状態で押上げるようにしてもよい。
【０１２０】
これに関連して、傾斜押上げ部４７，５７の一方については、車幅方向についてブレーキペダル２３に近づくほど低くなるように踵載せ部２５，２６を傾斜させた状態で押上げるように、他方については車幅方向についてブレーキペダル２３から遠ざかるほど低くなるように踵載せ部２５，２６を傾斜させた状態で押し上げるようにしてもよい。
【０１２１】
・エアバッグ４０とは異なる手段によって傾斜押上げ部４７，５７を構成してもよい。例えば、押上げ板及びアクチュエータの組み合わせを傾斜押上げ部とし、これを踵載せ部２５，２６の下側に配置する。そして、車両の前面衝突時には、アクチュエータを動作させて押上げ板を上昇させて踵載せ部２５，２６を傾斜状態で押し上げるようにしてもよい。
【０１２２】
・空間Ｓの車幅方向について３つ以上の箇所にテザーを設けてもよい。ただし、この場合には、踵Ｐｈから車幅方向の一方側へ離れるほど傾斜押上げ部４７，５７の高さが低くなるようにテザーの膨張規制に係る長さ（高さ）を設定する。
【０１２３】
＜第１〜第３実施形態に関して共通する事項＞
・クラッチペダルを装備した車両では、クラッチペダルを足先載せ部としてもよい。
・足先載せ部は前席の乗員が車両走行時に足先Ｐｔを載せる箇所である。従って、運転席に限らず助手席にこういった箇所がある車両では、この箇所を足先載せ部とし、本発明の乗員保護装置を適用してもよい。この場合、例えば、トーボード２１を足先載せ部としてもよい。
【０１２４】
・前記フロアカーペット１３に代え、エアバッグ４０（上側の外基布４２Ａ）の一部を踵載せ部２５，２６としてもよい。
・本発明の乗員保護装置は、フロアカーペットに代えて樹脂製等のシートが床に敷設された車両や、何ら床に敷設されない車両にも適用可能である。後者の場合、乗員保護装置は露出した状態で使用されてもよいし、またフロアマット等によって隠された状態で使用されてもよい。
【０１２５】
・エアバッグ４０、主エアバッグ８５、補助エアバッグ８９，９５は、上記膨張用ガスとは異なる種類の膨張流体によって膨張させられるものであってもよい。この場合には、膨張流体をエアバッグ４０等に供給する膨張流体発生源として、上記インフレータ３０とは異なるものを用いることとなる。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明を具体化した第１実施形態における車両の乗員保護装置について、その一部を破断して示す概略側面図。
【図２】第１実施形態における乗員保護装置について、エアバッグの一部を破断して示す平面図。
【図３】第１実施形態における乗員保護装置について、エアバッグの膨張領域を示す平面図。
【図４】第１実施形態における乗員保護装置について、エアバッグの上側の外基布を取り除いた状態を示す平面図。
【図５】第１実施形態におけるエアバッグの前部を示す部分平面図。
【図６】第１実施形態における乗員保護装置の後部を示す部分平面図。
【図７】第１実施形態を示す図であり、（Ａ）は乗員保護装置の非作動時におけるアクセルペダルと右足との関係を示す側断面図、（Ｂ）は乗員保護装置の作動時におけるアクセルペダルと右足との関係を示す側断面図。
【図８】第１実施形態を示す図であり、（Ａ）は乗員保護装置の非作動時における状態を右足とともに示す概略断面図、（Ｂ）は乗員保護装置の作動時における状態を右足とともに示す概略断面図。
【図９】本発明を具体化した第２実施形態において、上下一対の膨張部により足受け止め部を構成した乗員保護装置の部分平面図。
【図１０】第２実施形態において、乗員保護装置の非作動時における足受け止め部の状態を示す図であり、図９のＸ−Ｘ線に沿った断面構造を示す断面図。
【図１１】第２実施形態において、乗員保護装置の作動時における状態を右足とともに示す概略断面図。
【図１２】本発明を具体化した第３実施形態における乗員保護装置について、エアバッグの一部を破断して示す平面図。
【図１３】第３実施形態を示す図であり、（Ａ）は乗員保護装置の非作動時における状態を右足とともに示す概略断面図、（Ｂ）は乗員保護装置の作動時における状態を右足とともに示す概略断面図。
【図１４】補助エアバッグを主エアバッグの内部に収容した別の実施形態を示す図であり、（Ａ）は乗員保護装置の非作動時における状態を右足とともに示す概略断面図、（Ｂ）は乗員保護装置の作動時における状態を右足とともに示す概略断面図。
【図１５】右足の車幅方向両側で補助エアバッグを膨張させるようにした別の実施形態を示す乗員保護装置の部分平面図。
【図１６】図１５の乗員保護装置が作動したときの状態を右足とともに示す概略断面図。
【符号の説明】
【０１２７】
１３…フロアカーペット、１４…運転席（前席）、２２…アクセルペダル（足先載せ部）、２３…ブレーキペダル、２４…フットレスト（足先載せ部）、２５，２６…踵載せ部、２５Ａ，２７Ａ，９１Ａ…表面、４０…エアバッグ、４７，５７…傾斜押上げ部（押上げ部）、５３，５４…テザー、５５，５８，９２，９４…足受け止め部、５６…最下部、８１，８２…膨張部、８５…主エアバッグ、８７，９３…押上げ部、８８…流出口、８９，９５…補助エアバッグ、Ｄ…運転者（乗員）、Ｆｒ…右足（足）、Ｆｌ…左足（足）、Ｇ…膨張用ガス（膨張流体）、Ｐｈ…踵、Ｐｔ…足先、Ｓ…空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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