(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
注射部位に麻酔液を注入する注射針を、ハンドピースに備えてなる歯科麻酔用注射器において、
注射針を前記ハンドピースの先端部から前進、後退させる動力源としての駆動モータと、
注射部位への注射針の刺入速度を検出する速度検出手段と、
注射針の位置を検出する位置検出手段と、
注射針に加わる圧力を検出する圧力検出手段と、
前記速度検出手段により得た刺入速度検出値が刺入速度設定値に一致し、かつ、前記位置検出手段により得た位置検出値が注射針の移動距離設定値に対応するように、前記駆動モータを制御して注射針の刺入速度及び移動距離を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする歯科麻酔用注射器。
【請求項２】
請求項１に記載した歯科麻酔用注射器において、
前記速度検出手段は、
前記駆動モータの回転速度を検出するエンコーダを備えたことを特徴とする歯科麻酔用注射器。
【請求項３】
請求項１または２に記載した歯科麻酔用注射器において、
前記位置検出手段は、前記ハンドピースに対する注射針の位置を可変抵抗により検出する位置センサを備えたことを特徴とする歯科麻酔用注射器。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載した歯科麻酔用注射器において、
前記制御手段は、前記圧力検出手段により検出した圧力が設定範囲を超えた場合に、前記駆動モータの回転を停止させることを特徴とする歯科麻酔用注射器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯肉等の注射部位に注射針を刺入して麻酔薬を注入するための歯科麻酔用注射器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の歯科麻酔用注射器としては、特許文献１に記載されたものが知られている。
この特許文献１に係る注射器は、麻酔薬の注入当初は注入速度を増加させ、所定期間経過後は一定の注入速度となるように駆動モータを駆動する点を主な特徴としており、麻酔薬の注入速度を制御することで注入時の痛みを軽減させている。また、注射針の針先のブレを減少させる構造や、注入時にメロディ音を流すための回路を備えることにより、患者の苦痛や恐怖感を一層緩和するように配慮している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３０００５号公報（段落［００５５］〜［００６８］、図３，図８等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、発明者の鋭意研究によれば、患者が感じる痛みは、麻酔薬の注入速度だけでなく、注射部位への注射針の刺入速度や刺入距離、刺入圧力等も大きく影響している。
すなわち、現状では、歯科医師等の施療者が、その感覚や経験に基づいて注射針を適宜な速度や圧力で所定距離だけ歯肉に刺入して麻酔薬を注入しているが、施療者の技量によっては、注射針の刺入時に患者に多大な苦痛を与えてしまう場合があり、これらの苦痛をできるだけ緩和、軽減することが望まれていた。
【０００５】
そこで、本発明の解決課題は、注射針の刺入速度や刺入距離等を最適に制御可能として患者の苦痛や負担を最小限にとどめた歯科麻酔用注射器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、注射部位に麻酔液を注入する注射針を、ハンドピースに備えてなる歯科麻酔用注射器において、
注射針を前記ハンドピースの先端部から前進、後退させる動力源としての駆動モータと、
注射部位への注射針の刺入速度を検出する速度検出手段と、
注射針の位置を検出する位置検出手段と、
注射針に加わる圧力を検出する圧力検出手段と、
前記速度検出手段により得た刺入速度検出値が刺入速度設定値に一致し、かつ、前記位置検出手段により得た位置検出値が注射針の移動距離設定値に対応するように、前記駆動モータを制御して注射針の刺入速度及び移動距離を制御する制御手段と、
を備えたものである。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載した歯科麻酔用注射器において、
前記速度検出手段が、前記駆動モータの回転速度を検出するエンコーダを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載した歯科麻酔用注射器において、
前記位置検出手段が、前記ハンドピースに対する注射針の位置を可変抵抗により検出する位置センサを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載した歯科麻酔用注射器において、
前記制御手段は、圧力検出手段により検出した圧力が設定範囲を超えた場合に、前記駆動モータの回転を停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、注射針を注射部位に刺入する際の刺入速度や刺入距離を、予め設定した最適値に制御することができる。このため、施療者の感覚や経験、技量に左右されず、常に患者にとって痛みの少ない刺入速度や刺入距離のもとで麻酔薬を注射することが可能である。
また、刺入圧力が設定範囲を超えるような場合も患者の苦痛は著しいものであるが、この圧力異常を検出して刺入動作を直ちに停止することにより、苦痛を迅速に除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図に沿って本発明の実施形態を説明する。
まず、図１はこの実施形態に係る歯科麻酔用注射器の全体構成を示している。図１において、１は注射針や駆動モータ等が内蔵されたハンドピース、２は注射針の刺入速度や刺入距離等の設定値に基づいて前記駆動モータを制御すると共に、注射針に供給する麻酔薬の供給動作を制御し、かつ、各種の表示、警報動作等を行うコントロールユニット、３は麻酔薬を注射針に供給するチューブ、４はハンドピース１とコントロールユニット２との間の配線コードが収容されたケーブル、５は麻酔薬入りのカートリッジを保持するカートリッジホルダである。
【００１２】
次に、図２（ａ），（ｂ）の断面図及び図３の拡大断面図に基づいて、ハンドピース１の内部構造を説明する。ここで、図２（ａ）はハンドピース１の側面断面図、図２（ｂ）は平面断面図、図３は図２（ａ）の主要部の拡大断面図である。
【００１３】
これらの図において、本体ケース１０１には駆動モータ１０２が内蔵されており、その駆動軸にはリードネジ１０３が固着されている。リードネジ１０３の軸方向端部には、ネジ部１０３ａが同軸上に形成され、このネジ部１０３ａの周囲にはナット１０４が螺着されている。
駆動モータ１０２のハウジング内部には、後述するように駆動モータ１０２の回転速度を検出するためのパルスエンコーダが設けられている。
【００１４】
ナット１０４は、側面から見てほぼＨ形に形成され、ハンドピース１の先端側の軸方向端部１０４には、凹部状の荷重センサ保持部１０４ａが設けられている。
このナット１０４は、いわゆる送りネジ作用によって前記リードネジ１０３の回転運動を直線運動に変換するためのものであり、図２（ｂ）に示すように、円筒状の本体スリーブ１０５の溝１０５ａに配置される回り止めネジ１０６を荷重センサ保持部１０４ａにネジ止めすることで、ナット１０４の回転が阻止されている。
【００１５】
荷重センサ保持部１０４ａの底部には、荷重センサ１０７が配置されている。１０７ａは荷重センサ１０７のリード線である。ここで、荷重センサ１０７は、周知のように歪みゲージを有するロードセル等によって構成されている。
ナット１０４及び荷重センサ１０７と同軸上に、有底円筒状のスライドシャフト１０８が配置されており、その底部フランジ１０８ａの端面は、詳しくは図３に示す如く、荷重センサ１０７の歪みゲージからなる受圧部１０７ｂを圧接している。
また、図２（ｂ）に示すように、底部フランジ１０８ａは、荷重センサ保持部１０４ａに対して、回り止めピン１０９により回転不能に保持されている。
【００１６】
スライドシャフト１０８の外周面には円筒状のボールガイド１１０が装着されており、スライドシャフト１０８及びボールガイド１１０は、止めバネ１１１，１１２により軸方向の移動距離が規制されている。なお、１１３はボールガイド１１０の外周面を包囲するボールガイドホルダであり、その軸方向両端部の内周面には前記止めバネ１１１，１１２が配置されている。
１１４は、スライドシャフト１０８を包囲するように、ボールガイドホルダ１１３の軸方向ほぼ前半部に装着された円筒状のシャフトスリーブである。
【００１７】
図２（ａ）に示すように、本体スリーブ１０５の外周面の一部には、操作スイッチ１１６及び動作表示ランプ１１７が配置されている。
また、図２（ｂ）に示す如く、荷重センサ保持部１０４ａの外周面には、位置センサ１１５が一体的に連結されている。この位置センサ１１５については、図７を参照しつつ後述するが、可動ピン端子１１５ａ（図７参照）が荷重センサ保持部１０４ａに連結されて一体的に移動するものであり、荷重センサ保持部１０４ａの位置に応じた抵抗値（電圧値）を可動ピン端子１１５ａから検出可能な可変抵抗を構成している。すなわち、位置センサ１１５は、ハンドピース１の本体ケース１０１に対する荷重センサ保持部１０４ａの軸方向に沿った位置、言い換えれば、注射針１２０の軸方向に沿った位置を検出するためのものである。
【００１８】
スライドシャフト１０８の先端部には注射針ホルダ１１８が固着されており、この注射針ホルダ１１８の中心軸上には、チューブホルダ１１９を介して注射針１２０が保持されている。なお、チューブホルダ１１９の後端部には麻酔薬を供給するチューブ３が取り付けられていると共に、チューブホルダ１１９の前端部には注射針１２０が取り付けられており、麻酔薬がチューブ３からチューブホルダ１１９の内部を介して注射針１２０の中心軸孔に供給されるようになっている。
【００１９】
注射針ホルダ１１８はシャフトスリーブ１１４の内部において、スライドシャフト１０８に連動して軸方向に移動可能であり、シャフトスリーブ１１４の先端部の外周面には、リップガード１２１が圧入されている。
このリップガード１２１は、シャフトスリーブ１１４の先端部に対して軸方向に若干移動可能であると共に、軸を中心として回動可能であり、前後方向の位置と斜めにカットされた先端縁１２１ａの向きを調整できるようになっている。これにより、注射針１２０の長さのバラツキや歯肉の接触面に応じてリップガード１２１の最適な位置や向きを得ることができる。
【００２０】
ここで、図４はリップガード１２１の外観図である。リップガード１２１の先端部外周面には、３本の線（円弧）からなる位置合わせ用スケール１２１ｂが刻印されている。このスケール１２１ｂは、先端縁１２１ａから突出する注射針１２０の先端を例えば３本の線のうち中央の線に合わせることにより、注射針１２０の原点位置を位置決めするためのものである。
なお、図５は使用状態における主要部の説明図であり、リップガード１２１の先端縁１２１ａが歯肉Ｔ１の側面に接触するように当てがって使用される。
【００２１】
ハンドピース１は以上のように構成されており、駆動モータ１０２を回転させるとリードネジ１０３が回転し、その回転運動がナット１０４によって軸方向の直線運動に変換される。ナット１０４、荷重センサ１０７及びスライドシャフト１０８は軸方向に一体的に連結されているので、ナット１０４の直線運動はスライドシャフト１０８に伝達される。
また、スライドシャフト１０８、注射針ホルダ１１８、チューブホルダ１１９及び注射針１２０も一体的に連結されているため、注射針１２０はスライドシャフト１０８の動きに合わせて軸方向に前進、後退することになる。
【００２２】
駆動モータ１０２は、印加電圧の極性を逆にすれば逆回転するようになっており、駆動モータ１０２の正転時に注射針１２０が図２の左方向へ移動するとすれば、駆動モータ１０２の逆転時には、ナット１０４が正転時とは逆方向に移動するので、注射針１２０は図２の右方向へ移動する。
すなわち、注射針１２０を歯肉Ｔ１に刺入して麻酔薬を注入する際には、駆動モータ１０２を正転させれば注射針１２０がリップガード１２１の先端縁１２１ａから突出して歯肉Ｔ１内に刺入され、この状態で麻酔液を注入した後は、駆動モータ１０２を逆転させれば注射針１２０を先端縁１２１ａの内側に後退させることができる。
【００２３】
なお、図６は注射針１２０の移動状態を示している。この実施形態において、注射針１２０の先端がリップガード１２１の先端縁１２１ａにある位置を原点位置（図６の中段の位置）とすると、注射針１２０の先端がリップガード１２１の内部にある状態から、注射針１２０の先端が原点位置に達するまでの移動距離（いわゆる助走距離）を例えば０〜２ｍｍ程度に設定し、注射針１２０の先端が原点位置から移動（突出）する距離（いわゆる刺入距離）を最大５ｍｍ程度に設定可能としている。
【００２４】
次に、図７は本実施形態の全体構成を示すブロック図である。
図において、コントロールユニット２内のユニット本体２０８は、１チップマイコン２０１を備えている。このマイコン２０１には、ヒューズ２０２及び電源スイッチ２０３を介してスイッチング電源２０４が接続されている。
【００２５】
上記マイコン２０１には、ハンドピース１内の駆動モータ１０２を制御するためのモータ制御部２０６と、駆動モータ１０２に設けられたパルスエンコーダ１０２Ａの出力信号を処理して駆動モータ１０２の回転速度、すなわち注射針１２０の移動速度を検出するための速度検出部２０５と、荷重センサ１０７の出力信号を増幅する荷重アンプ２０７とが接続されている。また、前述した位置センサ１１５もマイコン２０１に接続されている。
更に、マイコン２０１には、ハンドピース１側の動作表示ランプ１１７が接続されていると共に、麻酔薬をチューブ３を介して注射針１２０に供給するためのポンプ、カートリッジ等を含む麻酔薬供給部２０９が接続されている。
【００２６】
なお、図において、６はフットスイッチ、２１０は自動操作・手動操作の切換スイッチ、２１１はパイロットランプ、２１２は動作表示ランプである。切換スイッチ２１０は、注射針１２０の刺入速度の制御を後述の如く自動的に行うか、あるいは従来のように人為的に行うか等を切り換えるためのスイッチである。
【００２７】
上記マイコン２０１は、周知のようにＣＰＵ、メモリ、入出力インターフェース等を１チップ上に実装してなるものであり、荷重センサ１０７、位置センサ１１５等の出力信号に基づいて駆動モータ１０２の速度制御や麻酔薬供給部２０９の駆動制御等を行うプログラムや、麻酔薬の注入圧力及び注入量、注射針１２０の刺入圧力等を表示するための表示プログラム、麻酔薬の注入圧力や注射針１２０の刺入圧力が設定範囲を超えた場合に警報を発するための警報プログラム、更に、システム全体の動作を制御するためのプログラムに従って動作するように構成されている。
【００２８】
なお、マイコン２０１には、注射針１２０の移動距離（前述した図６における助走距離と刺入距離との和）、刺入速度、麻酔薬の注入速度、注入量等を設定可能である。また、上記助走距離及び刺入距離、並びに刺入速度は、予め設定された複数の値から選択したり、任意の値に設定することが可能となっている。
麻酔薬の注入速度については、例えば低速、中速、高速の３段階で設定可能であるが、この注入速度の制御方法は本発明の要旨ではないため、説明を省略する。
【００２９】
一方、ハンドピース１内の各構成要素には前記同様の番号を付してあるが、パルスエンコーダ１０２Ａは、駆動モータ１０２の回転速度、すなわち注射針１２０の移動速度を検出するために回転速度に比例した数のパルス信号を発生するように構成されている。パルスエンコーダ１０２Ａの端子ａ，ｂはパルス出力端子、ｃ，ｄは電源端子である。
【００３０】
位置センサ１１５は、前述のように軸方向に沿って移動する荷重センサ保持部１０４ａの位置を検出するものであり、端子ｅ，ｆは電圧印加端子、端子ｇは位置検出信号出力端子である。
具体的には、荷重センサ保持部１０４ａの外周面に固着された可動ピン端子１１５ａが荷重センサ保持部１０４ａと一体的に移動することにより、端子ｅ，ｇ間と端子ｇ，ｆ間の抵抗値の比を変化させて端子ｇの電圧を変化させる。この電圧を検出することで、ハンドピース１の本体ケース１０１に対する荷重センサ保持部１０４ａ、つまり注射針１２０の位置を検出するものである。
【００３１】
また、荷重センサ１０７は、前記受圧部１０７ｂとしての歪みゲージを一辺に備えたブリッジを構成しており、端子ｈ，ｉは電圧印加端子、ｊ，ｋは荷重検出信号出力端子である。上記荷重センサ１０７によれば、受圧部１０７ｂに加わる荷重に比例した電圧が出力端子ｊ，ｋから出力される。
【００３２】
図８は、コントロールユニット２（ユニット本体２０８）の主要部を示す機能ブロック図であり、主としてマイコン２０１の機能のうち本発明に関連する部分を抜き出して示したものである。
図８において、速度・距離制御部２２１には、速度検出部２０５の出力信号、位置センサ１１５による注射針１２０の位置検出値、刺入速度設定値、注射針１２０の移動距離（助走距離と刺入距離との和）設定値、並びに、後述する刺入圧力検出部２２２からの異常停止信号が入力されている。この速度・距離制御部２２１は、速度検出部２０５から出力される速度検出値が刺入速度設定値に一致し、かつ、注射針１２０の位置検出値が移動距離設定値に対応して決まる注射針１２０の位置設定値に一致するように、モータ制御部２０６に対する制御指令を生成して出力する。また、上記異常停止信号に応じて駆動モータ１０２を停止させるような異常停止指令を生成して出力する。
モータ制御部２０６は、これらの入力信号に基づいて駆動モータ１０２の駆動（正逆転）及び停止を制御する。
【００３３】
刺入圧力検出部２２２には、荷重アンプ２０７の出力信号が入力されており、この出力信号に基づいて歯肉Ｔ１に対する注射針１２０の刺入圧力を検出するように構成されている。検出された刺入圧力は、表示・警報出力部２２３を介してディジタル表示器等に表示される。また、刺入圧力検出値が設定値を超えた場合には、前述した異常停止信号を生成して速度・距離制御部２２１に出力すると共に、表示・警報出力部２２３を介して図７の動作表示ランプ１１７，２１２を点滅させたり、警報用の間欠音を発生させるように構成されている。
【００３４】
なお、この実施形態では、麻酔薬の注入速度や速度変化のモード（パターン）を複数段階に設定可能であり、また、注入圧力表示や注入圧力異常表示、警報等が可能であるが、これらを実現するための制御手段等については説明を省略する。
【００３５】
次いで、本実施形態に係る注射器の使用方法について、順次説明する。
電源の投入後に、麻酔薬の注入速度、注入量等を設定し、次に注射針１２０の移動距離（助走距離及び刺入距離）、刺入速度をコントロールユニット２側で前記速度・距離制御部２２１に設定する。
【００３６】
その後、ハンドピース１のチューブホルダ１１９にチューブ３をセットすると共に、リップガード１２１を外して注射針１２０をセットする。
更に、リップガード１２１を回動または前後に移動させてその位置を調整する。その際、前述した位置合わせ用スケール１２１ｂを用いて、注射針１２０の先端を原点位置に合わせる。
そして、麻酔薬カートリッジを装填したカートリッジホルダ５をコントロールユニット２に取り付ける。
【００３７】
次に、コントロールユニット２に設けられたエア抜きスイッチ（図示せず）をオンして麻酔薬供給部２０９を動作させ、麻酔薬をチューブ３内に送ってチューブ３及び注射針１２０内のエアを抜く。この時、注射針１２０の中心軸孔は小径であり、その先端まで達した麻酔薬には表面張力が働くので、麻酔薬がこぼれ落ちるおそれはない。
また、エア抜きを終了したらモータ制御部２０６により駆動モータ２を逆転させ、注射針１２０の先端を原点位置から助走距離だけ後退させて待機する。
これにより、注射施療を行うための準備作業が終了することになる。
【００３８】
実際に注射施療を行う場合には、リップガード１２１の向きを調整し、注射部位である歯肉Ｔ１に当てがう。
この状態でハンドピース１の操作スイッチ１１６をオンし、麻酔薬を、麻酔薬供給部２０９からチューブ３を介して注射針１２０に供給する。この麻酔薬の供給開始と同時にモータ制御部２０６から駆動モータ１０２へ正転指令が送られるので、駆動モータ１０２が正転してリードネジ１０３、ナット１０４、スライドシャフト１０８等を介し注射針１２０が直線移動を開始する。
【００３９】
このとき、速度検出部２０５による速度検出値が刺入速度設定値に一致するように駆動モータ１０２を速度制御することにより、注射針１２０は、刺入速度設定値に従って移動することになる。従って、刺入速度設定値を適切な値に設定することにより、患者にとって苦痛の少ない速度による注射針１２０の刺入が可能になる。
【００４０】
注射針１２０は、前述したように助走距離を移動し、その後、連続して刺入距離を移動することにより、歯肉Ｔ１に刺入される。
ここで、図９は、注射針１２０の移動距離に応じた荷重センサ１０７の出力信号を麻酔薬供給期間と共に示した図であり、注射針１２０が助走距離の移動を開始した時点以後、麻酔薬が注射針１２０に供給される。このため、注射針１２０が歯肉Ｔ１に刺入されていない助走期間も麻酔薬が供給されることになるが、前述の如く注射針１２０の中心軸孔は小径であるため表面張力がはたらき、また、助走距離自体がごく短いため、麻酔薬がこぼれ落ちるおそれはない。
【００４１】
注射針１２０は刺入距離を移動しながら歯肉Ｔ１に麻酔薬を注入していくが、この間、図９に示す如く、荷重センサ１０７には歯肉Ｔ１からの反力（荷重）が注射針１２０、スライドシャフト１０８等を介して加わるので、この反力が刺入圧力として刺入圧力検出部２２２により検出される。
検出した刺入圧力が設定範囲を超えた場合（例えば、注射針１２０の移動距離設定値や刺入した部位が不適切であって、注射針１２０の先端が歯の根元に当たったような場合）には、刺入圧力検出部２２２からの異常停止信号により速度・距離制御部２２１を介して駆動モータ１０２の回転を停止し、同時に、表示・警報出力部２２３の動作により異常表示、警報を行う。
【００４２】
この間、位置センサ１１５によって注射針１２０の位置が検出されており、その位置（移動距離）が移動距離設定値に対応する値に達した時点で速度・距離制御部２２１が駆動モータ１０２の回転を停止させ、注射針１２０の移動を停止させる。また、表示・警報出力部２２３の動作により、注射針１２０が停止したことを音声等により施療者に知らせる。
なお、注射針１２０の停止後も、麻酔薬は継続的に注入されている。
そして、カートリッジ内の麻酔薬の全量を注入したら、これを適宜な手段により検出して麻酔薬供給部２０９の動作を停止する。同時に、表示・警報出力部２２３の動作により、麻酔薬の全量を注入したことを音声等により施療者に知らせる。
【００４３】
次に、注射針１２０を歯肉Ｔ１から静かに抜き取ることにより、ハンドピース１を注射部位から外す。ここで、駆動モータ１０２を逆転させて注射針１２０を歯肉Ｔ１から抜き取っても良い。
その後、駆動モータ１０２の正逆転を制御して注射針１２０を図６の原点位置に戻す。この原点位置への復帰動作は、図示されていない原点復帰スイッチをオンしてモータ制御部２０６を制御することにより実行される。
【００４４】
以上のように本実施形態によれば、注射針１２０の刺入速度や刺入距離を、患者にとって痛みの少ない最適値に予め設定しておけば、施療者の感覚や経験、技量に左右されることなく、注射針１２０の刺入速度や刺入距離を常に上記最適値に制御しながら麻酔薬を注射することができる。
なお、この実施形態では、ハンドピース１を軽量にして操作性を向上させるためにコントロールユニット２やカートリッジホルダ５を別個に形成しているが、コントロールユニット２やカートリッジホルダ５の軽量化、小型化が可能であれば、これらの両方あるいは一方を一体的に備えたハンドピースを形成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態の全体構成を示す外観図である。
【図２】図１におけるハンドピースの内部構造を示す断面図である。
【図３】図２（ａ）の主要部の拡大図である。
【図４】リップガードの外観図である。
【図５】使用状態における主要部の説明図である。
【図６】注射針の移動状態を示す図である。
【図７】実施形態の全体構成を示すブロック図である。
【図８】図７におけるコントロールユニットの主要部を示す機能ブロック図である。
【図９】注射針の移動距離に応じた荷重センサ出力信号の説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１：ハンドピース
２：コントロールユニット
３：チューブ
４：ケーブル
５：カートリッジホルダ
６：フットスイッチ
１０１：本体ケース
１０２：駆動モータ
１０２Ａ：パルスエンコーダ
１０３：リードネジ
１０３ａ：ネジ部
１０４：ナット
１０４ａ：荷重センサ保持部
１０５：本体スリーブ
１０５ａ：溝
１０６：回り止めネジ
１０７：荷重センサ
１０７ａ：リード線
１０７ｂ：受圧部
１０８：スライドシャフト
１０８ａ：底部フランジ
１０９：回り止めピン
１１０：ボールガイド
１１１，１１２：止めバネ
１１３：ボールガイドホルダ
１１４：シャフトスリーブ
１１５：位置センサ
１１５ａ：可動ピン端子
１１６：操作スイッチ
１１７：動作表示ランプ
１１８：注射針ホルダ
１１９：チューブホルダ
１２０：注射針
１２１：リップガード
１２１ａ：先端縁
１２１ｂ：位置合わせ用スケール
２０１：１チップマイコン
２０２：ヒューズ
２０３：電源スイッチ
２０４：スイッチング電源
２０５：速度検出部
２０６：モータ制御部
２０７：荷重アンプ
２０８：ユニット本体
２０９：麻酔薬供給部
２１０：切換スイッチ
２１１：パイロットランプ
２１２：動作表示ランプ
２２１：速度・距離制御部
２２２：刺入圧力検出部
２２３：表示・警報出力部
Ｔ１：歯肉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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