(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納された順の逆順でしか取り出せない収納物の収納セルから収納物を取り出して搬送する収納物移送機構が、前記収納物移送機構に付属する収納物検出手段により、前記収納セル内に収納物が収納されているかを前記収納セルと隣接する収納セルの側への移動により該隣接する収納セルの側から斜め方向に検出できるよう構成され、
前記収納物検出手段は、収納物移送機構が前記収納物を保持した状態で、前記収納セル内に収納物が収納されているかを検出できる収納物検出手段であることを特徴とする収納物検出装置。
【請求項２】
収納物を少なくとも２個収納可能な収納セルと、前記収納セルの一端面に有した前記収納物の出し入れが可能な開口部と、前記収納物を移送する収納物移送機構と、
前記収納物移送機構に付属する収納物保持手段と、前記収納物移送機構に付属する収納物検出手段と
を有す収納物検出装置において、
前記収納物検出手段は、前記収納セルの前記開口部から取り出された前記収納物が前記収納物保持手段によって保持された状態で、前記収納セル内に収納物が収納されているかを前記収納セルと隣接する収納セルの側への移動により該隣接する収納セルの側から斜め方向に検出することが可能な収納物検出手段であることを特徴とする収納物検出装置。
【請求項３】
前記収納物検出手段は、照射光の反射を検出することで収納物を検出する光センサ機能を有す収納物検出手段であることを特徴とする請求項１または２に記載の収納物検出装置。
【請求項４】
前記収納物検出装置は、複数の前記収納セルから構成されるマガジンを有すライブラリ装置であって、
さらに、前記収納物はバーコードラベルが貼付されたデータカートリッジであり、前記収納物移送機構はアクセッサ機構であり、前記収納物検出手段はバーコード読取手段であることを特徴とする請求項２に記載の収納物検出装置。
【請求項５】
収納物を少なくとも２個収納可能な収納セル内に前記収納物があるかを検出する収納物検出方法であって、
前記収納セルの一端面に有した前記収納物の開口部から前記収納物を取り出すステップと、
取り出された前記収納物を移送するために保持する収納物保持ステップと、
前記収納物保持ステップにて前記収納物が保持された状態で、前記収納セル内に収納物が収納されているかを前記収納セルと隣接する収納セルの側への移動により該隣接する収納セルの側から斜め方向に検出する収納物検出ステップと
を有することを特徴とする収納物検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、あるいは光磁気ディスク等のデータカートリッジを複数格納したライブラリ装置における収納データカートリッジの収納有無を検出する装置と検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示されているように、複数のセル内にデータカートリッジを格納したライブラリ装置（データストレージシステム等と称される場合もある）が知られている。図４は、従来のライブラリ装置の一例の外観斜視図である。
【０００３】
図４に示すように、従来のライブラリ装置は、データカートリッジ１１００を水平姿勢で積み重ねられた状態に収容する複数のセル１３００を有するマガジン１２００と、データカートリッジ１１００内の記録媒体に対してデータの読み取り／書き込みをドライブ装置１６００と、データカートリッジ１１００の移送を行うアクセッサ機構１４００とを有している。２つのマガジン１２００はセル１３００の開口部が対向する方向に配置されている。アクセッサ機構１４００には、データカートリッジ１１００の出し入れを行うピッカー機構１５００を回転させるためのスイベル機構が設けられている。
【０００４】
このようなレイアウトにより、従来のライブラリ装置は、限られた装置容積に多数のデータカートリッジを収納する構造となっている。この場合は、各々のセル１３００に収納されるデータカートリッジ１１００は1個である。
【０００５】
上述のような各セルのデータカートリッジ収納可能数が１個の場合は、セルにデータカートリッジが収納されているかを検出する手段としては、アクセッサ機構に付属する光センサを用いて検出する仕組が知られている。具体的には、アクセッサ機構が各セルの正面付近に順に位置を変えながら移動することで、光センサからデータカートリッジに向けて発射した光に対して所定の反射があればカートリッジ有りと判断し、そうでなければ無いと判断する。例えば、ライブラリ装置は、各々のデータカートリッジの識別を、データカートリッジに貼付されているバーコードラベルをバーコードリーダで読み取ることで行っている。従って、バーコードの読み取りの完了によって、データカートリッジの収納を確認したことと置き換えても良い。
【０００６】
一方、前述のライブラリ装置とはセル構造の異なるいわゆるディープセル方式のセルを採用したライブラリ装置が市場に登場し始めている。図１はディープセル方式を採用したライブラリ装置１のレイアウトを示す平面図である。図１に示すレイアウトを採用することで、前述のスイベル機構が不要となったアクセッサ機構によって、さらにライブラリ装置の設置場所が少なくて済むようになる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５―２０９２７８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、前述したディープセル方式のライブラリ装置１に、従来のライブラリ装置のような光センサの１つであるバーコードリーダによるカートリッジ検出手段を適用しようとすると、セル開口部側に位置するカートリッジに貼付されたバーコードラベルの読み取りはできても、その奥側に収納されるもう１つのカートリッジに貼付されたバーコードラベルの読み取りはできないという問題が生ずる。光センサから発射される光は手前のカートリッジによって遮られるので、奥側のカートリッジに光が照射できないことが原因である。
【０００９】
図５は、従来のバーコード読み取りを説明するための図である。図５（ａ）はアクセッサ機構に付属するバーコードリーダ１３とデータカートリッジの配置関係を示す平面図である。図５（ｂ）は、アクセッサ機構を横から見た図である。図５（ａ）に示すとおり、バーコードリーダ１３はアクセッサ機構のほぼ中央部に設けられていて、アクセッサ機構は、読み取り対象データカートリッジのほぼ正面位置からバーコードを読み取っている。アクセッサ機構によってデータカートリッジが保持された状態では、バーコードリーダ１３の読み取り部が保持されたデータカートリッジによって遮られるので、データカートリッジのバーコードを読み取ることができないことが分る。なお、データカートリッジが保持された状態とは、図５（ｂ）のデータカートリッジ２が右方向に引き込まれ、アクセッサ機構に載せられた状態をいう。
【００１０】
上述の従来のバーコード読み取りの方法をディープセル方式のセルに適用しようとすると、奥側のデータカートリッジに貼付されたバーコードラベルを読み取るためには、手前のカートリッジを、他の空きセルに一旦退避させて、奥側のデータカートリッジを手前に位置させてからバーコードラベルを読み取る必要がある。そのためには、アクセッサ機構は他の空きセルまで手前のデータカートリッジを移送し、その空きセルに前記手前のカートリッジを収納させた後、バーコードの読み取りを行う対象のセルまで戻り、バーコード読み取りを実施すること必要で、全てのセルの奥側に位置するデータカートリッジのバーコード読み取りには膨大な時間がかかってしまうという問題が生じる。
【００１１】
そこで、本発明は、セルの開口部側から奥行き方向にカートリッジを複数個収納する装置において、データカートリッジが収納されているかを、時間をかけずに検出する収納物検出装置、および検出方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の収納物検出装置は、収納された順の逆順でしか取り出せない収納物の収納セルから収納物を取り出して搬送する収納物移送機構が、前記収納物移送機構に付属する収納物検出手段により、前記収納セル内に収納物が収納されているかを前記収納セルと隣接する収納セルの側から斜め方向に検出できるよう構成されたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第２の収納物検出装置は、収納物を少なくとも２個収納可能な収納セルと、前記収納セルの一端面に有した前記収納物の出し入れが可能な開口部と、前記収納物を移送する収納物移送機構と、前記収納物移送機構に付属する収納物保持手段と、前記収納物移送機構に付属する収納物検出手段とを有す収納物検出装置において、前記収納物検出手段は、前記収納セルの前記開口部から取り出された前記収納物が前記収納物保持手段によって保持された状態で、前記収納セル内に収納物が収納されているかを前記収納セルと隣接する収納セルの側から斜め方向に検出することが可能な収納物検出手段であることを特徴とする。
【００１４】
本発明の収納物検出方法は、収納物を少なくとも２個収納可能な収納セル内に前記収納物があるかを検出する収納物検出方法であって、前記収納セルの一端面に有した前記収納物の開口部から前記収納物を取り出すステップと、取り出された前記収納物を移送するために保持する収納物保持ステップと、前記収納物保持ステップにて前記収納物が保持された状態で、前記収納セル内に収納物が収納されているかを前記収納セルと隣接する収納セルの側から斜め方向に検出する収納物検出ステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、セル開口部側から奥行き方向にデータカートリッジを複数個収納する装置において、開口部側に位置するデータカートリッジを退避スペースに一旦退避させることなく、アクセッサ機構が前記データカートリッジを保持した状態で、奥側にデータカートリッジが収納されているかを検出する検出時間を短縮可能な収納物検出装置、および判定方法の提供ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１７】
図１（ａ）は本実施形態のライブラリ装置のレイアウトを示す平面図であり、図１（ｂ）はマガジンとデータカートリッジの正面図である。
【００１８】
図１に示すいわゆるディープセル方式のセルを採用したライブラリ装置１が、本実施形態の収納物検出装置の一例である。ライブラリ装置１は、データの読取り／書込みの命令に基づいて、収納されている複数のデータカートリッジ１００の中から適切なカートリッジを選択し、それを読取り／書込みのドライブ装置６００にアクセッサ機構４００を用いて搬送し、命令を実行する装置である。図１（ｂ）は、セル３００のデータカートリッジ１００を出し入れする開口部側から見た正面図である。図１（ｂ）において、１００と指示されている部分は、セルの開口部であり開口部側に収納されているデータカートリッジ１００を同時に示している。図１（ａ）によれば、開口部側に収納されているデータカートリッジ１００の奥側にさらにもう１つのデータカートリッジ１００が収納されていることが分かる。
【００１９】
図２は本実施形態の収納物検出装置のレイアウト詳細を示す斜視図で、ラブラリ装置１のマガジン２００の一部分を示している。図２に示すように、マガジン２００は、データカートリッジ１００を２個ずつ収納できる複数のセル３００から構成されている。３００と指示されているセル部分は、データカートリッジ１００の退避スペースで、ここにはデータカートリッジ１００は収納されていない。退避スペースは、１つのセル３００にデータカートリッジ１００が２個収納されていて、開口部の奥側に収納されるデータカートリッジ１００を取り出す際に、一旦、その手前に収納されているデータカートリッジ１００を別の場所に退避する必要性があるために、設けられている。
【００２０】
アクセッサ機構４００はデータカートリッジ保持部４１０を有している。この保持部は、アクセッサ機構４００がデータカートリッジをドライブ装置６００に搬送したり、退避スペースに搬送したりする際に、一旦、データカートリッジを収納して移送する必要性があることから設けられている。
【００２１】
バーコードリーダ４２０は、データカートリッジ保持部４１０の外壁部にアクセッサ機構４００の移動方向とほぼ同一な方向に位置するように設けられている。図２では、データカートリッジ保持部４１０の左側外壁部に突き出るように設けられているが、右側でも良い。また、セルが上下方向に積み重なる構造のライブラリ装置であれば、アクセッサ機構は上下方向に移動することになるので、その場合は、バーコードリーダはデータカートリッジ保持部の外側の上方向か下方向に設けても良い。
【００２２】
図２は、手前に位置しているデータカートリッジ１００Ａに貼付されているバーコードラベル１１０を斜め方向から読み取るところを示している。データカートリッジ１００Ｂはデータカートリッジ１００Ａの奥側に位置している。データカートリッジ保持部４１０の外壁部がバーコード読み取りの障害にならないように、適宜、バーコードリーダ４２０は、読み取り対象のデータカートリッジ１００の方向に傾けて設置される。
【００２３】
なお、バーコードリーダは、照射光の反射によりバーコードを読み取る構造でも良いし、バーコードラベルを撮影し画像認識することでバーコードを読み取るデジタルカメラを採用することも可能である。
【００２４】
次に図３により本実施形態の収納物検出装置によるバーコード読取の特徴を説明する。図３は、データカートリッジ保持部４１０にデータカートリッジ１００Ａが保持された状態で、アクセッサ機構４００の左側に位置するデータカートリッジ１００Ｂに貼付されたバーコードラベルを読み取っているところを示す。つまり、図２で手前に位置していたデータカートリッジ１００Ａを引き出して、データカートリッジ保持部４１０に、一旦保持し、奥側に位置していたデータカートリッジ１００Ｂを手前に位置させた状態である。なお、セル３００は、手前のデータカートリッジ１００Ａを取り出すと、奥側のカートリッジ１００Ｂが手前側に位置するような排出方向の付勢手段（不図示）が設けられている構造を採用しても良いし、アクセッサ機構４００に付属するピッカー機構（不図示）により奥側のデータカートリッジ１００Ｂが手前側に引き出される構造を採用しても良い。
【００２５】
図３のアクセッサ機構４００は、奥側のデータカートリッジ１００Ｂのバーコードを読み取るために、図２に示したデータカートリッジ１００Ａの正面付近に移動し、データカートリッジ１００Ａを引き出してデータカートリッジ保持部４１０に収納し、その後、図３に示す隣の収納セルの正面付近に移動したことになる。
【００２６】
以上説明したように、本実施形態の収納物検出手段を有すライブラリ装置によれば、セル開口部側から奥行き方向にカートリッジを複数個収納する装置において、開口部側に位置するカートリッジを退避スペースに一旦退避させることなく、アクセッサ機構が前記カートリッジを保持した状態で、奥側に位置していたカートリッジが収納されているかを簡単に検出することができる。
【００２７】
また、収納セルに近接して移動するアクセッサ機構にバーコードリーダを付属させたことにより、データカートリッジの検出時間を短縮し、かつ、カートリッジ量に比較して装置容積の小さいライブラリ装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態のライブラリ装置を示す平面図である。
【図２】本実施形態の装置のマガジンの一部の斜視図である。
【図３】本実施形態の装置のバーコード読取の特徴を説明するための図である。
【図４】従来のライブラリ装置の外観斜視図である。
【図５】従来の装置によるバーコード読取を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  ライブラリ装置
１００データカートリッジ
１１０バーコードラベル
２００マガジン
３００セル
４００アクセッサ機構
４１０データカートリッジ保持部
４２０バーコードリーダ
【図１】
0005036609.tif 000002
【図２】
0005036609.tif 000003
【図３】
0005036609.tif 000004
【図４】
0005036609.tif 000005
【図５】
0005036609.tif 000006