(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自船位置を測位する手段と、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）と、該船舶自動識別装置（ＡＩＳ）により識別された他船および自船位置測位手段により測位された自船を含む複数の船舶のうち、基準とする船舶の選択操作により選択された船舶を基準船に設定し、該基準船を表示画面内の予め設定した基準位置もしくは選択された基準位置に表示するとともに、前記基準船以外の船舶の位置を表示する制御部を備え、
前記制御部は、前記基準船を該基準船以外の船と異なる表示色で表示するとともに、前記自船と前記他船とを異なる形状で表示する船舶位置表示装置。
【請求項２】
前記基準船に対する、当該基準船以外の船舶までの距離および方位を求めて、前記表示画面内に表示する手段を設けた請求項１に記載の船舶位置表示装置。
【請求項３】
前記他船と自船とを含む複数の船舶のうち、所定の船舶間の距離および相対速度を求めて、前記表示画面内に表示する手段を設けた請求項１に記載の船舶位置表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
従来、航跡表示記録装置は、緯度経度座標の上に自船の現在位置を固定して自船の航跡を描画する表示モードと、緯度経度座標を固定して、その上に自船の航跡および現在位置を描画する表示モードとを備えていた。
【０００２】
また、他船の現在位置や航跡を表示する場合には、自船に対する他船の相対位置情報をレーダにより求めて表示する必要があるため、自船の現在位置を基準として、自船に対する他船の位置を相対的に表示するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一方、衝突予防、人命安全という観点から船舶自動識別装置（ＡＩＳ：Universal Shipborne Automatic Identification System ）（以下ＡＩＳという。）がシステム化されている。このＡＩＳは、自船の位置情報、航行情報等の航海情報や、船名、積み荷等の船舶固有情報を周囲に定期的に放送する機能と、他船からその放送を受信して必要な情報を抽出する機能を備えている。
【０００４】
したがって、ＡＩＳは単に衝突予防や人命安全という目的以外にも、他船の現在位置や進路、船速等に関する情報を積極的に利用して、数隻の船舶が船団として操船または航行する場合にも有効に利用できる。
【０００５】
しかしながら、ＡＩＳから得た他船の情報を基に、自船と他船の位置を表示するようにした従来の航跡表示記録装置においては、他船の位置を、常に自船に対する相対位置として表示するようにしたものであるので、自船位置は画面の基準位置、例えば画面の中央に表示される。したがって、船団を構成する各船舶における表示内容が異なったものとなり、船団を構成する複数の船舶のうち、任意の船の位置を基準にして表示するといったことができなかった。
【０００６】
この発明の目的は、上述の問題を解消して、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）により識別された他船と自船とを含む複数の船舶のうちの任意の船舶を基準として、それらの船舶の位置を表示できるようにした船舶位置表示装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、自船位置を測位する手段と、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）と、該船舶自動識別装置（ＡＩＳ）により識別された他船および自船位置測位手段により測位された自船を含む複数の船舶のうち、基準とする船舶の選択操作により選択された船舶を基準船に設定し、該基準船を表示画面内の予め設定した基準位置もしくは選択された基準位置に表示するとともに、前記基準船以外の船舶の位置を表示する制御部を備えて構成する。制御部は、基準船を該基準船以外の船と異なるマークで表示するとともに、自船と他船とを異なるマークで表示する。
【０００８】
これにより、ＡＩＳにより識別された他船および自船を含む複数の船舶のうち、基準とすべき船舶を選択するだけで、その選択した船舶を表示画面内の基準位置に表示させる。
【０００９】
また、この発明は前記基準船から他の基準船以外の船舶までの距離および方位を求めて、前記表示画面内に表示する手段を設ける。これにより、基準とする船舶に対する他の船舶の相対位置関係を明確にする。
【００１０】
また、この発明は、前記船舶自動識別装置（ＡＩＳ）により識別された他船と自船とを含む複数の船舶のうち、所定の船舶間の距離および相対速度を求めて、前記表示画面内に表示する手段を設ける。これにより所定の船舶間の距離および相対速度の表示から、船舶間の相対運動を把握できるようにする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明の船舶位置表示装置の構成を、図１〜図３を参照して説明する。
図１は表示部の２つの表示例を示している。ここで、直交する複数の細線は経度線および緯度線を表している。Ｓａは自船の位置を示すマーク、Ｓｂ，Ｓｃは他船の位置を示すマークである。これらのマークから延びている曲線は、それぞれの船の航跡を示している。（Ａ）は、自船を画面の中心にし、北を表示画面の上にして、２つの他船の位置を相対的に表示させた例である。また（Ｂ）は、Ｓｂで示す他船を画面の中心にし、この他船の船首方位を表示画面の上にして、自船ともう１つの他船の相対的な位置関係を表示させた例である。
【００１２】
塗りつぶしのマークは、複数の船の位置関係を相対表示する際の基準となる船（以下、「基準船」という。）を表している。白抜きのマークは、基準船以外の船を表している。すなわち、この基準船を画面の所定位置（この例では画面中央部）に表示させて、他の船の位置を相対表示している。図１に示すように、基準船は該基準船以外の船と異なる表示色で表示されるとともに、自船と他船とは、それぞれ異なる形状で表示される
【００１３】
ここで、Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃで示す３隻の船は、まき網船団を構成する。例えば、網をまく網船、魚群探知機で魚を探索する探索船、とれた魚を網から出して港まで運ぶ運搬船の３隻である。
【００１４】
また、図中Ｌａｂは自船Ｓａと他船Ｓｂとの間の距離、Ｌａｃは自船Ｓａと他船Ｓｃとの間の距離、Ｌｂｃは２つの他船Ｓｂ，Ｓｃ間の距離をそれぞれ表している。
【００１５】
ＳＰＤａｂは自船Ｓａと他船Ｓｂとの間の相対速度、ＳＰＤａｃは自船Ｓａと他船Ｓｃとの間の相対速度、ＳＰＤｂｃは他船Ｓｂ，Ｓｃ間の相対速度、をそれぞれ表している。
【００１６】
さらに、θａｂは、北を基準として、自船Ｓａから見た他船Ｓｂの方位、θａｃは、自船Ｓａから見た他船Ｓｃの方位、θｂｃは、他船Ｓｂから見た他船Ｓｃの方位を、それぞれ表している。
【００１７】
図２は船舶位置表示装置の構成を示すブロック図である。ここでＶＨＦ送受信機１２は、ＡＩＳによる情報の送受信を行う装置であり、１１はそのアンテナである。ＧＰＳ受信機１４は、この装置が搭載されている船（自船）の位置を側位する。１３はそのアンテナである。表示部１６は自船および他船の位置や航跡を表示する。入力部１７は表示モードの設定操作等を入力する。データ処理部１５は次のような処理を実行する。(1) ＧＰＳ受信機１４から現在の自船位置および船速の情報を読み取り、これらの情報に、その他の送信すべき船名、積み荷等の船舶固有情報を付加し、送信データとしてＶＨＦ送受信機１２へ出力する。(2) 他船からのＡＩＳ情報をＶＨＦ送受信機１２から読み取る。(3) 自船および他船の位置や航跡を表示部１６へ表示出力する。(4) 入力部１７による表示モードの設定操作等を読み取る。
【００１８】
図３は、図２に示した表示部１６への表示処理のための、データ処理部１５の主要な処理内容を示すフローチャートである。
まず、他船のＡＩＳから送信された電波を受信して、１つまたは複数の他船の情報（位置情報、航海情報、船舶固有情報等）を取得する（ｎ１）。続いて自船を基準船として初期設定する（ｎ２）。また、表示モードの初期設定を行う（ｎ３）。例えば北を画面の上方に向けるノースアップ表示モードとし、また基準船を画面中央部に表示する表示モードに設定する。
【００１９】
続いて上記表示モードに応じて、各船の位置と航跡を緯度経度線などと共に表示する（ｎ４）。さらに、各船間の相対情報を表示する（ｎ５）。すなわち、図１に示したように、２つの船同士の距離、相対速度および方位を数値表示する。その後、キー操作やトラックボール等の入力部の操作を読み取り、それに応じた処理を行う。例えば、図１の（Ａ）に示した十字カーソルＣＣを他船の位置を示すマークＳｂに合わせて、選択ボタンをクリックすることにより、そのＳｂで示す他船を基準船として選択する（ｎ６→ｎ７）。このステップｎ７で基準船設定変更を行った後、ステップｎ４の処理によって、図１の（Ｂ）に示したように、その基準船が画面中央になるように表示する。
【００２０】
また、キー操作によって表示モードの選択操作が行われたなら、その表示モードの設定を変更する（ｎ８→ｎ９）。これにより、ステップｎ４でその変更された表示モードに応じた表示を行う。例えばノースアップモードから基準船の船首方位を画面の上方に向ける基準船ヘッドアップモードにすれば、図１の（Ｂ）に示したように、基準船Ｓｂの船首方位が画面の上方に向くように、自船および他船の位置および緯度経度線等が再描画する。その他の表示モードとして、あらかじめ定めたコースを画面の上方に向けるコースアップ表示モードも選択可能とする。
【００２１】
基準船を画面のどの位置に表示するかの設定は、例えば十字カーソルで基準船のマーク（図１の（Ａ）においてはＳａ、（Ｂ）においてはＳｂ）を選択し、これを画面内のどの位置に移動させるかの選択操作によって設定できるようにする。
【００２２】
なお、図１に示した例では、自船を含めて３隻の船舶で船団を構成する例を示したが、自船と１隻の他船だけの組み合わせでも、自船と３隻以上の他船との組み合わせでも同様に適用できる。
【００２３】
【発明の効果】
この発明によれば、ＡＩＳにより識別された他船または自船のうち、基準とすべき船舶（基準船）を選択するだけで、その選択した船舶を表示画面内の基準位置に表示させることができる。
【００２４】
また、この発明によれば、基準船に対する、基準船以外の船舶までの距離および方位を求めて、前記表示画面内に表示する手段を設けることにより、基準とする船舶に対する他の船舶の相対位置関係がより明確になる。
【００２５】
また、この発明によれば、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）により識別された他船と自船とを含む複数の船舶のうち、所定の船舶間の距離および相対速度を求めて表示画面内に表示する手段を設けることにより、所定の船舶間の距離および相対速度の表示から、船舶間の相対運動が容易に把握できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】船舶位置表示装置の表示例を示す図
【図２】同装置の構成を示すブロック図
【図３】同装置におけるデータ処理部の処理手順を示すフローチャート
【符号の説明】
１１，１３−アンテナ
Ｓａ−自船の現在位置を示すマーク
Ｓｂ，Ｓｃ−他船の現在位置を示すマーク
ＣＣ−十字カーソル
【図１】
0004990445.tif 000002
【図２】
0004990445.tif 000003
【図３】
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