(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理機の前進・中立・後進を切り換える主変速レバーと、ロータリの正転・中立・逆転を切り換えるロータリ変速レバーを、管理機後部に配設されたチェンジパネルのガイド溝内を移動させて操作する歩行型管理機において、
前記チェンジパネルの中心よりも右側部分に略左右方向に穿設されて前記主変速レバーが挿通され右端を主変速レバーの後進位置に左端側を主変速レバーの前進位置にして中間位置を主変速レバーの中立位置とした主変速レバー用ガイド溝と、
前記チェンジパネルの中心よりも左側部分に略Ｔ字形に穿設されて前記ロータリ変速レバーが挿通され右端をロータリ変速レバーの逆転または正転位置に左端をロータリ変速レバーの正転または逆転位置にして中間の手前位置をロータリ変速レバーの中立位置としたロータリ変速レバー用ガイド溝と、
前記チェンジパネルの下面側の右奥部分にチェンジパネルと略平行な平面内の回動を自在に軸支された牽制子と、
該牽制子の支軸の右手前部分の左側に形成されて前記主変速レバーが当接される主変速レバー当接部と、
前記牽制子の支軸の左方部分の略左右方向に前記ロータリ変速レバー用ガイド溝の左右方向の長さと略等しい長さに形成されるとともに前記ロータリ変速レバーが挿通される長孔と、
前記牽制子を上から見て反時計方向に付勢する付勢手段と、
を備え、
前記ロータリ変速レバーが正転または逆転位置にあるときは、ロータリ変速レバーに前記長孔が追随して前記牽制子が上から見て時計方向に回動し、前記当接部が左方向に前進して前記主変速レバーの後進位置を占拠することで、主変速レバーによる後進操作を阻止し、前記主変速レバーが後進位置にあるときは、前記当接部が右方向に後退して前記牽制子が上から見て反時計方向に回動し、前記長孔が手前側に移動しロータリ変速レバーの中立位置となりロータリ変速レバーによる正転または逆転操作を阻止することを特徴とした歩行型管理機の安全装置。
【請求項２】
管理機の前進・中立・後進を切り換える主変速レバーと、ロータリの正転・中立・逆転を切り換えるロータリ変速レバーを、管理機後部に配設されたチェンジパネルのガイド溝内を移動させて操作する歩行型管理機において、
前記チェンジパネルの中心よりも左側部分に略左右方向に穿設されて前記主変速レバーが挿通され左端を主変速レバーの後進位置に右端側を主変速レバーの前進位置にして中間位置を主変速レバーの中立位置とした主変速レバー用ガイド溝と、
前記チェンジパネルの中心よりも右側部分に略Ｔ字形に穿設されて前記ロータリ変速レバーが挿通され右端をロータリ変速レバーの逆転または正転位置に左端をロータリ変速レバーの正転または逆転位置にして中間の手前位置をロータリ変速レバーの中立位置としたロータリ変速レバー用ガイド溝と、
前記チェンジパネルの下面側の左奥部分にチェンジパネルと略平行な平面内の回動を自在に軸支された牽制子と、
該牽制子の支軸の左手前部分の右側に形成されて前記主変速レバーが当接される主変速レバー当接部と、
前記牽制子の支軸の右方部分の略左右方向に前記ロータリ変速レバー用ガイド溝の左右方向の長さと略等しい長さに形成されるとともに前記ロータリ変速レバーが挿通される長孔と、
前記牽制子を上から見て時計方向に付勢する付勢手段と、
を備え、
前記ロータリ変速レバーが正転または逆転位置にあるときは、ロータリ変速レバーに前記長孔が追随して前記牽制子が上から見て反時計方向に回動し、前記当接部が右方向に前進して前記主変速レバーの後進位置を占拠することで、主変速レバーによる後進操作を阻止し、前記主変速レバーが後進位置にあるときは、前記当接部が左方向に後退して前記牽制子が上から見て時計方向に回動し、前記長孔が手前側に移動しロータリ変速レバーの中立位置となりロータリ変速レバーによる正転または逆転操作を阻止することを特徴とした歩行型管理機の安全装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の歩行型管理機の安全装置において、
前記ロータリ変速レバー用ガイド溝の正転位置と逆転位置のそれぞれの手前側に凹状の窪みを形成したことを特徴とする歩行型管理機の安全装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の歩行型管理機の安全装置において、
前記主変速レバーの前進位置として速度の異なる複数の位置を備えたことを特徴とする歩行型管理機の安全装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の歩行型管理機の安全装置において、
前記ロータリ変速レバーの正転位置または逆転位置としてロータリの回転速度の異なる複数の位置を備えたことを特徴とする歩行型管理機の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者が機体の後側を歩きながら操縦操作を行う歩行型管理機の安全装置に関し、詳しくはロータリ耕耘装置（以下ロータリ）の回転時には後進ができないようにするとともに、後進時にはロータリを回転させることができないようにして、運転者がロータリに巻き込まれる事故を防止することのできる歩行型管理機の安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行型管理機において、ロータリが回転している時に変速レバーを後進位置に入らないようにし、あるいは変速レバーが後進位置に入っている時にロータリを回転しないようにする安全装置として、特許文献１に記載の「管理機の安全装置」が提案されている。これは以下のように構成されている。変速レバー２１により移動するシフトロッド２４の移動範囲に出入自在に揺動するバック規制子２８を配設する。クラッチレバー１７を前方に倒すとシフトロッド２４の移動範囲にバック規制子２８が入りシフトロッド２４の揺動を規制し、変速レバー２１を操作しても後進位置にギヤチェンジができない。
【０００３】
また、同時にロータリチェンジワイヤ４１を弛緩してロータリミッション１４を入りにし、ロータリ１５が回転する。一方、クラッチレバー１７を手前に引くとバック規制ワイヤ３６が弛緩し、バック規制子２８をシフトロッド２４の移動範囲から離脱させて変速レバー２１を後進位置に入れることができる。また、同時にロータリチェンジワイヤ４１を牽引してロータリミッション１４を切りにし、ロータリ１５を停止する。このため、後進作業中に作業者の足が回転するロータリ１５に接触する虞がなくて安全に作業を実行できる。
【０００４】
また、他の安全装置として、特許文献２に記載の「歩行管理機の後進耕耘停止装置」が提案されている。これは、歩行型管理機において、走行変速を後進にした場合にロータリが停止するようにした安全機構を、走行変速に伴ってスムーズに作動するようにすることを目的としている。これは以下のように構成されている。ギヤケース２内に走行変速機構とロータリクラッチを設けた管理機において、走行変速軸１０とロータリクラッチ軸１１をギヤケース２に対して出没スライドすることで走行変速とロータリクラッチの入切を行うべくギヤケース２の同側に前後して突出させ、両側１０，１１の中間部にチェンジレバー１２によって回動操作する変速操作具１３を立設し、この変速操作具１３に取り付いている変速アーム１４で走行変速軸１０を後進にスライド変速した場合に該変速アーム１４と逆方向に設けた牽制具１５がロータリクラッチ軸１１を切にスライドすべくして構成した。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−９７０４号公報
【特許文献２】特開２０００−１４２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した安全装置は、機構が複雑で部品点数も多くなりコストアップとなる問題があった。
そこで、本発明は、機構が簡単で部品点数の少ない歩行型管理機の安全装置を提案することを目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１の歩行型管理機の安全装置は、管理機の前進・中立・後進を切り換える主変速レバーと、ロータリの正転・中立・逆転を切り換えるロータリ変速レバーを、管理機後部に配設されたチェンジパネルのガイド溝内を移動させて操作する歩行型管理機において、前記チェンジパネルの中心よりも右側部分に略左右方向に穿設されて前記主変速レバーが挿通され右端を主変速レバーの後進位置に左端側を主変速レバーの前進位置にして中間位置を主変速レバーの中立位置とした主変速レバー用ガイド溝と、前記チェンジパネルの中心よりも左側部分に略Ｔ字形に穿設されて前記ロータリ変速レバーが挿通され右端をロータリ変速レバーの逆転または正転位置に左端をロータリ変速レバーの正転または逆転位置にして中間の手前位置をロータリ変速レバーの中立位置としたロータリ変速レバー用ガイド溝と、前記チェンジパネルの下面側の右奥部分にチェンジパネルと略平行な平面内の回動を自在に軸支された牽制子と、該牽制子の支軸の右手前部分の左側に形成されて前記主変速レバーが当接される主変速レバー当接部と、前記牽制子の支軸の左方部分の略左右方向に前記ロータリ変速レバー用ガイド溝の左右方向の長さと略等しい長さに形成されるとともに前記ロータリ変速レバーが挿通される長孔と、前記牽制子を上から見て反時計方向に付勢する付勢手段と、を備え、前記ロータリ変速レバーが正転または逆転位置にあるときは、ロータリ変速レバーに前記長孔が追随して前記牽制子が上から見て時計方向に回動し、前記当接部が左方向に前進して前記主変速レバーの後進位置を占拠することで、主変速レバーによる後進操作を阻止し、前記主変速レバーが後進位置にあるときは、前記当接部が右方向に後退して前記牽制子が上から見て反時計方向に回動し、前記長孔が手前側に移動しロータリ変速レバーの中立位置となりロータリ変速レバーによる正転または逆転操作を阻止することを特徴とした。
【０００８】
請求項２の歩行型管理機の安全装置は、管理機の前進・中立・後進を切り換える主変速レバーと、ロータリの正転・中立・逆転を切り換えるロータリ変速レバーを、管理機後部に配設されたチェンジパネルのガイド溝内を移動させて操作する歩行型管理機において、前記チェンジパネルの中心よりも左側部分に略左右方向に穿設されて前記主変速レバーが挿通され左端を主変速レバーの後進位置に右端側を主変速レバーの前進位置にして中間位置を主変速レバーの中立位置とした主変速レバー用ガイド溝と、前記チェンジパネルの中心よりも右側部分に略Ｔ字形に穿設されて前記ロータリ変速レバーが挿通され右端をロータリ変速レバーの逆転または正転位置に左端をロータリ変速レバーの正転または逆転位置にして中間の手前位置をロータリ変速レバーの中立位置としたロータリ変速レバー用ガイド溝と、前記チェンジパネルの下面側の左奥部分にチェンジパネルと略平行な平面内の回動を自在に軸支された牽制子と、該牽制子の支軸の左手前部分の右側に形成されて前記主変速レバーが当接される主変速レバー当接部と、前記牽制子の支軸の右方部分の略左右方向に前記ロータリ変速レバー用ガイド溝の左右方向の長さと略等しい長さに形成されるとともに前記ロータリ変速レバーが挿通される長孔と、前記牽制子を上から見て時計方向に付勢する付勢手段と、を備え、前記ロータリ変速レバーが正転または逆転位置にあるときは、ロータリ変速レバーに前記長孔が追随して前記牽制子が上から見て反時計方向に回動し、前記当接部が右方向に前進して前記主変速レバーの後進位置を占拠することで、主変速レバーによる後進操作を阻止し、前記主変速レバーが後進位置にあるときは、前記当接部が左方向に後退して前記牽制子が上から見て時計方向に回動し、前記長孔が手前側に移動しロータリ変速レバーの中立位置となりロータリ変速レバーによる正転または逆転操作を阻止することを特徴とした。
【０００９】
請求項３の歩行型管理機の安全装置は、前記歩行型管理機の安全装置において、前記ロータリ変速レバー用ガイド溝の正転位置と逆転位置のそれぞれの手前側に凹状の窪みを形成したことを特徴とする。
請求項４の歩行型管理機の安全装置は、前記歩行型管理機の安全装置において、前記主変速レバーの前進位置として速度の異なる複数の位置を備えたことを特徴とする。
請求項５の歩行型管理機の安全装置は、前記歩行型管理機の安全装置において、前記ロータリ変速レバーの正転位置または逆転位置としてロータリの回転速度の異なる複数の位置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上述べたように本発明によれば、チェンジパネルの下面に牽制子を装着したことにより、ロータリ変速レバーが正転または逆転位置にあるときは、ロータリ変速レバーに長孔が追随して牽制子が回動し、当接部が前進して主変速レバーの後進位置を占拠することで、主変速レバーの後進操作を阻止し、主変速レバーが後進位置にあるときは、当接部が後退して牽制子が回動し、長孔が手前側に移動しロータリ変速レバーの中立位置となりロータリ変速レバーの正転または逆転操作を阻止して安全性が向上する。
すなわち、主変速レバーとロータリ変速レバーを交互に操作しながら、歩行型管理機の運転操作をしている最中に、運転者が誤ったレバー操作をしてしまった場合でも、必ず歩行型管理機は、安全な側に操作が行われて、運転者がロータリに巻き込まれる事故の発生を防止することができる。
また、本発明では、主たる構成部品として、牽制子とその付勢手段だけであるため、構成が極めて簡単となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図に基づいて本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明に係る安全装置を装着した歩行型管理機の側面図であり、図２は図１の操作部となるチェンジパネルの部分を拡大して示した縦断面図である。これらの図において、１はエンジン、２は車輪、３はロータリ、４は後輪、５はハンドルである。ハンドル５の基端部が取り付けられたハンドル台９の後端に、チェンジパネル８が略水平に取り付けられて、主変速レバー６およびロータリ変速レバー７がチェンジパネル８を挿通して配置されている。このチェンジパネル８の下側に安全装置が取り付けられている。
【００１２】
図３は図１および図２のチェンジパネル８を右上からみた斜視図である。図３において、チェンジパネル８には、右側に主変速レバー６が配置され、左側にロータリ変速レバー７が配置されている。主変速レバー６はガイド溝１１内に挿通され、その右端が後進位置であり、左側に移動するごとに中立、前進１速、中立の位置と切り替わり、左端が前進２速の位置となる。ロータリ変速レバー７はＴ字形をしたガイド溝１２内に挿通され、その右端がロータリ３の逆転位置であり、左端が正転位置であり、それらの中間を手前に移動して中立位置となる。このように、本発明では、歩行型管理機において、１つのチェンジパネル８上に、主変速レバー６とロータリ変速レバー７を配置したことを特徴としている。
【００１３】
次に、安全装置について説明する。図２に示されたチェンジパネル８は、図４に示されるように、Ｌ型に折曲された形状のチェンジパネル８の下面にボス１３が突設され、そのボス１３に図５に示された牽制子１４のスリーブ１５が回動自在に嵌合され、ボス１３の下端にストップリング１６がワッシャ１７を介して嵌着されている。スリーブ１５の外周には付勢手段であるところのねじりコイルばね（以下ばね）１８が嵌装され、ばね１８の一端がチェンジパネル８の立ち下がり部に押圧され、他端が牽制子１４の側面に押圧されることで、牽制子１４を上から見て反時計方向に付勢している。
【００１４】
図５において、牽制子１４は、そのスリーブ１５から図面下方となる右手前側には腕部２１が突設されその端部の左側には半円状の凹部が形成されて、主変速レバー６と当接する当接部２２が形成されている。牽制子１４のスリーブ１５から図面左方には腕部２３が突設されその端部に長孔２４が形成されて、その内側にロータリ変速レバー７が挿通される。長孔２４の中間の図面下方となる手前側はやや窪んだ凹形状に形成されている。
【００１５】
図６〜図８は、牽制子１４とチェンジパネル８の位置関係と動作を示す平面図である。チェンジパネル８の下面に突設されたボス１３は、チェンジパネル８の平面図において、右奥に位置していて牽制子１４の回動の中心位置となる。図６は、牽制子１４の回動範囲と、主変速レバー６とロータリ変速レバー７の位置を図示したものである。図において、矢印Ａはばね１８による牽制子１４の付勢方向を示し、牽制子１４は反時計方向へ付勢されている。
【００１６】
矢印Ｂは牽制子１４の腕部２１の回動範囲を示し、矢印Ｃは牽制子１４の腕部２３の回動範囲を示している。牽制子１４が反時計方向へ回動したとき、牽制子１４の当接部２２がガイド溝１１の右端の一部を覆い、牽制子１４の長孔２４の中間がガイド溝１２の中間手前位置に位置している。牽制子１４が時計方向へ回動したとき、牽制子１４の当接部２２がガイド溝１１の右端の主変速レバー６の後進位置を覆い、牽制子１４の長孔２４がガイド溝１２の奥側位置に位置している。
【００１７】
次に、牽制子１４の動作について説明する。図７において、ロータリ変速レバー７を、Ｔ字形をしたガイド溝１２の中間位置に移動すると、牽制子１４はばね１８により反時計方向へ付勢されているため、長孔２４がロータリ変速レバー７を手前側へ押圧移動させる。その結果、ロータリ変速レバー７は、ガイド溝１２の中間の手前位置に移動して、その位置に保持される。このとき、牽制子１４は長孔２４の移動にともない反時計方向へ回動し、牽制子１４の当接部２２がガイド溝１１の右端位置に移動する。この状態では、当接部２２が主変速レバー６のいずれの位置とも干渉しないため、主変速レバー６は、前進２速位置、中立位置、前進１速位置、後進位置に移動可能である。
【００１８】
すなわち、ロータリ変速レバー７が中立位置に位置して、ロータリ３が停止しているときは、主変速レバー６を後進位置に移動して、管理機を後進させることが可能である。ここで、主変速レバー６を後進位置に移動して、管理機を後進させている最中に、ロータリ３を正転または逆転させようとして、ロータリ変速レバー７を中立位置から前方に移動させると、ロータリ変速レバー７が長孔２４を介して牽制子１４を時計方向に回動する。すると、当接部２２が左方向へ前進して、主変速レバー６を後進位置からその左側位置の中立位置へ強制移動させて、管理機の後進が停止される。つまり、管理機を後進させているときに、ロータリ３を誤って回転させて作業者がロータリ３に巻き込まれる事故を防ぐことが可能となる。
【００１９】
次に、図８において、ロータリ変速レバー７を、Ｔ字形をしたガイド溝１２の中間の手前の位置から、ばね１８の付勢に逆らい奥の位置へ移動すると、長孔２４がガイド溝１２と略一致して、ロータリ変速レバー７を右側の逆転の位置または左側の正転の位置へ移動することが可能となる。このとき、牽制子１４は長孔２４の移動にともない時計方向へ回動し、牽制子１４の当接部２２がガイド溝１１の右端位置から左方向へ前進し、当接部２２が主変速レバー６の後進の位置と干渉する。その結果、そのときに主変速レバー６が後進の位置にあれば、強制的にその左側の中立位置へ押圧移動される。
【００２０】
すなわち、ロータリ変速レバー７が正転または逆転に位置して、ロータリ３が回転しているときは、主変速レバー６が後進位置から離脱させられて中立位置または前進位置へ移動して、管理機の後進が禁止される。ここで、主変速レバー６を前進２速位置、中立位置、前進１速位置から後進位置へ移動させようとすると、主変速レバー６が当接部２２に当接して右方向へ押圧する。しかし、このとき、牽制子１４は、反時計方向へ回動しようとするが、長孔２４の奥側がロータリ変速レバー７に当接して手前側へ押圧するが、ロータリ変速レバー７はガイド溝１２の左右のいずれかの手前側に当接して阻まれる。
【００２１】
その結果、牽制子１４の反時計方向への回動は阻止されて、主変速レバー６の後進位置への移動は禁止される。つまり、管理機を後進させることができない。
なお、ガイド溝１２の左右端部それぞれの手前側には、凹形状の窪みが形成されていて、主変速レバー６を無理に後進位置へ移動させようとして、牽制子１４が反時計方向へ回動したとき、ロータリ変速レバー７が、ガイド溝１２の両側の位置から、内側の中立位置へ強制移動させられることを阻止する働きをする。
【００２２】
このようにして、ロータリ３が回転しているときは、主変速レバー６は、前進２速位置、中立位置、前進１速位置への移動が可能であり、また、前進速度の切り換えも可能であるが、主変速レバー６を後進位置へ移動させて、管理機を後進させることは不可能である。つまり、ロータリ３が回転しているときに管理機を誤って後進させて、作業者がロータリ３に巻き込まれる事故を防ぐことが可能となる。
【００２３】
次に、主変速レバー６とロータリ変速レバー７の基端部が操作するミッションについて説明する。図９はミッション部分の左側面図であり、図１０は図９のミッションの縦断面図である。図９において、ミッション３７の左下方向に車輪２の車軸３８が配設されてチェーン駆動されている。同様に、ミッション３７の右下方向にロータリ３の駆動軸３９が配設されてチェーン駆動されている。ミッション３７の右上部分に配設されたシフトレバー４０およびシフトフォーク２５に、主変速レバー６とロータリ変速レバー７の基端部が連結されている。
【００２４】
図１０において、エンジン１からの動力はＶベルト（図示せず）を介して、プーリ２６に伝達される。プーリ２６の軸２７には、車速変換用のギア２８と、ロータリ３の方向切換用のギア２９がスライド自在に嵌合されている。ギア２８の回転は、ギア３０等を介してギア３１等に伝達され、ギア２９の回転は、ギア３２等を介してギア３３に伝達される。ギア２８は、主変速レバー６によって駆動されるシフトフォーク３４により、軸方向へスライドされ、右から後進、中立、前進１速、中立、前進２速に切り換えられる。
【００２５】
ギア２９は、ロータリ変速レバー７によって駆動されるシフトフォーク３５によって軸方向へスライドされ、右から逆転、中立、正転に切り換えられる。シフトフォーク３４，３５は、軸３６に嵌合されて、軸３６上に刻設された複数の溝にボールが嵌合することで軸方向の位置決めがなされる。ミッション３７に対する主変速レバー６とロータリ変速レバー７の配置および動作方向を上述したように並べて配置したことで、上述したチェンジパネル８と牽制子１４の配置が可能となり、本発明の安全装置の構成が可能となった。
なお、上述した実施形態では、ロータリ変速レバー７は、逆転、中立、正転の３位置にシスト可能であるが、正転および逆転をそれぞれ高速、中速、低速の３段階のようにロータリの回転速度を多段階に変速可能な構成とすることも可能である。
【００２６】
上述した実施形態は、請求項１の構成に対応する配置である。上述した各構成部品の形状、配置およびその動作方向を管理機の進行方向に対して左右反対の位置に配置することも可能であり、その場合の構成が請求項２に対応する配置となる。さらには、上述した請求項１および２におけるチェンジパネルの配置を前後方向に反対に配置することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、タイヤを装着した歩行型管理機以外に、クローラを装着した歩行型管理機にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る安全装置を装着した歩行型管理機の側面図である。
【図２】図１の操作部となるチェンジパネルの部分を拡大して示した縦断面図である。
【図３】図１および図２のチェンジパネルを右上からみた斜視図である。
【図４】図２のチェンジパネルの側面図である。
【図５】図２の牽制子の平面図である。
【図６】牽制子とチェンジパネルの位置関係と動作を示す平面図である。
【図７】牽制子とチェンジパネルの位置関係と動作を示す平面図である。
【図８】牽制子とチェンジパネルの位置関係と動作を示す平面図である。
【図９】管理機のミッション部分の左側面図である。
【図１０】管理機のミッションの縦断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  エンジン
２  車輪
３  ロータリ
４  後輪
５  ハンドル
６  主変速レバー
７  ロータリ変速レバー
８  チェンジパネル
９  ハンドル台
１１，１２  ガイド溝
１３  ボス
１４  牽制子
１５  スリーブ
１６  ストップリング
１７  ワッシャ
１８  ねじりコイルばね
２１  腕部
２２  当接部
２３  腕部
２４  長孔
２５  シフトフォーク
２６  プーリ
２７  軸
２８〜３３  ギア
３４，３５  シフトフォーク
３６  軸
３７  ミッション
３８  車軸
３９  駆動軸
４０  シフトレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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