(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、前記内燃機関にクラッチを介して接続されると共に、ドライブプーリとドリブンプーリを有するベルト式の無段変速機を備えた車両の制御装置において、
ａ．前記車両の運転席に運転者の操作自在に配置されたシフトレバーと、
ｂ．運転者によって操作された前記シフトレバーのポジションに応じた少なくともパーキング、後進、ニュートラル、前進の信号を出力する第１のシフトレバーポジション信号出力手段と、
ｃ．前記第１のシフトレバーポジション信号出力手段の出力状態が正常か否か判断するポジション信号出力状態判断手段と、
ｄ．前記クラッチの締結もしくは非締結の状態を検知するクラッチ締結状態検知手段と、
ｅ．前記第１のシフトレバーポジション信号出力手段の出力状態が正常ではないと判断されるとき、前記クラッチ締結状態検知手段の出力によらず、前記クラッチの伝達トルクに基づいてベルト伝達トルク指令値を決定し、前記第１のシフトレバーポジション信号出力手段の出力状態が正常と判断されるとき、前記クラッチ締結状態検知手段の出力に基づいて、ベルト伝達トルク指令値を決定するベルト伝達トルク決定手段と、
を備えたことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
ｆ．運転者によって操作された前記シフトレバーのポジションのうち、前記車両の前進もしくは後進のみを示すポジションに応じた信号を出力する第２のシフトレバーポジション信号出力手段と、
を備えると共に、前記ベルト伝達トルク決定手段は、前記第２のシフトレバーポジション信号出力手段が前記前進もしくは後進の信号をインギヤが確定可能な所定時間以上継続して出力しているとき、前記第１のシフトレバーポジション信号出力手段の出力状態が正常と判断されるときのベルト伝達トルクの決定をすることを特徴とする請求項１記載の車両の制御装置。
【請求項３】
ｇ．前記第１のシフトレバーポジション信号出力手段の出力状態が正常ではないと判断されるとき、前記クラッチ締結状態検知手段の出力によらず、アクセルぺダルの操作に対して前記内燃機関の出力トルクを低減する内燃機関出力低減手段と、を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記ベルト伝達トルク決定手段は、前記第２のシフトレバーポジション信号出力手段が前記前進もしくは後進の信号をインギヤが確定可能な所定時間以上継続して出力し、かつ前記クラッチの入力軸回転数と出力軸回転数との差が所定値以内であって、回転方向も一致した時点であるとき、前記第１のシフトレバーポジション信号出力手段の出力状態が正常と判断されるときのベルト伝達トルクの決定をすることを特徴とする請求項２記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両の制御装置に関し、より詳しくは車両に搭載された無段変速機のシフトレバーのポジション検出の正否を判断してベルト伝達トルク指令値の決定や機関出力トルクの低減を実行するようにした制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された無段変速機の制御装置に関する従来技術としては、特許文献１記載の技術を挙げることができる。特許文献１記載の技術にあっては、ＮからＤあるいはＮからＲにポジションが切り換えられた直後の係合過渡時には予め定められたマップから伝達トルクを求め、それを推定入力トルクとしてベルト挟圧力を制御し、よって滑りを防止しつつ摩擦によるエネルギ損失を低減させるように構成している。
【特許文献１】特開２００１−３３０１２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した従来技術にあっては、係合過渡時か否かをＤ，Ｒなどのポジションの切り換えからの経過時間などから判断しているが、ポジションを検出する手段の動作が正常ではないときは、インギヤを正確に判断することができず、操作量などが不適切となる恐れがある。
【０００４】
従って、この発明の目的は上記した不都合を解消し、内燃機関にクラッチを介して接続される無段変速機を備えた車両において、ポジション検出の正否を判断してベルト伝達トルク指令値の決定あるいは機関出力トルクの低減を適切に実行するようにした車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、請求項１にあっては、内燃機関と、前記内燃機関にクラッチを介して接続されると共に、ドライブプーリとドリブンプーリを有するベルト式の無段変速機を備えた車両の制御装置において、前記車両の運転席に運転者の操作自在に配置されたシフトレバーと、運転者によって操作された前記シフトレバーのポジションに応じた少なくともパーキング、後進、ニュートラル、前進の信号を出力する第１のシフトレバーポジション信号出力手段と、前記第１のシフトレバーポジション信号出力手段の出力状態が正常か否か判断するポジション信号出力状態判断手段と、前記クラッチの締結もしくは非締結の状態を検知するクラッチ締結状態検知手段と、前記第１のシフトレバーポジション信号出力手段の出力状態が正常ではないと判断されるとき、前記クラッチ締結状態検知手段の出力によらず、前記クラッチの伝達トルクに基づいてベルト伝達トルク指令値を決定し、前記第１のシフトレバーポジション信号出力手段の出力状態が正常と判断されるとき、前記クラッチ締結状態検知手段の出力に基づいて、ベルト伝達トルク指令値を決定するベルト伝達トルク決定手段とを備える如く構成した。
【０００６】
請求項２に係る車両の制御装置にあっては、運転者によって操作された前記シフトレバーのポジションのうち、前記車両の前進もしくは後進のみを示すポジションに応じた信号を出力する第２のシフトレバーポジション信号出力手段とを備えると共に、前記ベルト伝達トルク決定手段は、前記第２のシフトレバーポジション信号出力手段が前記前進もしくは後進の信号をインギヤが確定可能な所定時間以上継続して出力しているとき、前記第１のシフトレバーポジション信号出力手段の出力状態が正常と判断されるときのベルト伝達トルクの決定をする如く構成した。
また、請求項３に係る車両の制御装置にあっては、前記第１のシフトレバーポジション信号出力手段の出力状態が正常ではないと判断されるとき、前記クラッチ締結状態検知手段の出力によらず、アクセルぺダルの操作に対して前記内燃機関の出力トルクを低減する内燃機関出力低減手段を備える如く構成した。
また、請求項４に係る車両の制御装置にあっては、前記ベルト伝達トルク決定手段は、前記第２のシフトレバーポジション信号出力手段が前記前進もしくは後進の信号をインギヤが確定可能な所定時間以上継続して出力し、かつ前記クラッチの入力軸回転数と出力軸回転数との差が所定値以内であって、回転方向も一致した時点であるとき、前記第１のシフトレバーポジション信号出力手段の出力状態が正常と判断されるときのベルト伝達トルクの決定をする如く構成した。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る車両の制御装置にあっては、運転者によって操作されたシフトレバーのポジションの位置（少なくともパーキング、後進、ニュートラル、前進）に応じた信号を出力する第１のシフトレバーポジション信号出力手段の出力状態が正常か否か判断し、正常ではないと判断されるとき、クラッチの締結もしくは非締結の状態によらず、クラッチの伝達トルクに基づいてベルト伝達トルク指令値を決定し、前記第１のシフトレバーポジション信号出力手段の出力状態が正常と判断されるとき、クラッチの締結もしくは非締結の状態に基づいて、ベルト伝達トルク指令値を決定する如く構成したので、ポジション検出の正否を判断することで、ベルト伝達トルク指令値の決定を適切に実行することができる。即ち、ポジション検出が正常ではないと判断されるときはインギヤが確定されないと判断することができるため、それに応じてベルト伝達トルク指令値の決定を適切に実行することができる。従って、ベルト伝達トルク指令値を決定するときは無段変速機のベルトのスリップを防止するように決定することができる。
【０００８】
請求項２に係る車両の制御装置にあっては、運転者によって操作されたシフトレバーのポジションのうち、車両の前進もしくは後進のみを示すポジションに応じた信号を出力する第２のシフトレバーポジション信号出力手段が前進もしくは後進の信号をインギヤが確定可能な所定時間以上継続して出力しているときは、第１のシフトレバーポジション信号出力手段の出力状態が正常と判断されるときのベルト伝達トルクの決定をする如く構成したので、上記した効果に加え、インギヤ判断を不要に遅らすことがないと共に、ベルトの耐久性を一層向上させることができる。
【０００９】
請求項３に係る車両の制御装置にあっては、第１のシフトレバーポジション信号出力手段の出力状態が正常ではないと判断されるとき、クラッチの締結もしくは非締結の状態によらず、アクセルぺダルの操作に対して内燃機関の出力トルクを低減する如く構成したので、ポジション検出の正否を判断することで、機関出力トルクの低減を適切に実行することができる。即ち、ポジション検出が正常ではないと判断されるときはインギヤが確定されないと判断することができるため、それに応じて機関出力トルクの低減を適切に実行することができる。従って、機関出力トルクを低減するときは、アクセルペダルが踏み込まれた場合であっても、出力トルクを低減することで無段変速機のベルトの耐久性を向上させることができる。
【００１０】
請求項４に係る車両の制御装置にあっては、第２のシフトレバーポジション信号出力手段が前進もしくは後進の信号をインギヤが確定可能な所定時間以上継続して出力し、かつクラッチの入力軸回転数と出力軸回転数との差が所定値以内であって、回転方向も一致した時点であるとき、第１のシフトレバーポジション信号出力手段の出力状態が正常と判断されるときのベルト伝達トルクの決定をする如く構成したので、上記した効果に加え、インギヤ判断を不要に遅らすことがないと共に、ベルトの耐久性を一層向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面に即してこの発明に係る車両の制御装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、この発明の実施例に係る車両の制御装置を全体的に示す概略図である。
【００１３】
図１において、符号１０は内燃機関（以下「エンジン」という）を示す。エンジン１０は、車両（駆動輪Ｗなどで部分的に示す）１４に搭載される。
【００１４】
エンジン１０の吸気系に配置されたスロットルバルブ（図示せず）は車両運転席に配置されるアクセルペダル（図示せず）との機械的な接続が絶たれ、電動モータなどのアクチュエータからなるＤＢＷ（Drive By Wire）機構１６が接続されて駆動される。
【００１５】
スロットルバルブで調量された吸気はインテークマニホルド（図示せず）を通って流れ、各気筒の吸気ポート付近でインジェクタ（燃料噴射弁）２０から噴射された燃料と混合して混合気を形成し、吸気バルブ（図示せず）が開弁されたとき、当該気筒の燃焼室（図示せず）に流入する。燃焼室において混合気は点火されて燃焼し、ピストン（図示せず）を駆動してクランクシャフト２２を回転させた後、排気となってエンジン１０の外部に放出される。
【００１６】
エンジン１０のクランクシャフト２２の回転は、トルクコンバータ２４を介して変速機２６に入力される。即ち、クランクシャフト２２はトルクコンバータ２４のポンプ・インペラ２４ａに接続される一方、それに対向配置されて流体（作動油）を収受するタービン・ランナ２４ｂはメインシャフト（ミッション入力軸）ＭＳに接続される。
【００１７】
変速機２６は無段変速機（Continuous Variable Transmission。以下「ＣＶＴ」という）からなり、メインシャフトＭＳに配置されたドライブプーリ２６ａと、メインシャフトＭＳに平行なカウンタシャフトＣＳに配置されたドリブンプーリ２６ｂと、その間に掛け回される金属製のベルト２６ｃからなる。
【００１８】
ドライブプーリ２６ａは、メインシャフトＭＳに配置された固定プーリ半体２６ａ１と、固定プーリ半体２６ａ１に対して軸方向に相対移動可能な可動プーリ半体２６ａ２からなる。ドリブンプーリ２６ｂは、カウンタシャフトＣＳに固定された固定プーリ半体２６ｂ１と、固定プーリ半体２６ｂ１に対して軸方向に相対移動可能な可動プーリ半体２６ｂ２からなる。
【００１９】
ＣＶＴ２６は、前後進切換装置３０に接続される。前後進切換装置３０は、前進クラッチ３０ａと、後進ブレーキ３０ｂと、その間に配置されるプラネタリギヤ機構３０ｃからなる。
【００２０】
プラネタリギヤ機構３０ｃにおいて、サンギヤ３０ｃ１はメインシャフトＭＳに固定されると共に、リングギヤ３０ｃ２は前進クラッチ３０ａを介してドライブプーリ２６ａの固定プーリ半体２６ａ１に固定される。
【００２１】
サンギヤ３０ｃ１とリングギヤ３０ｃ２の間には、ピニオン３０ｃ３が配置される。ピニオン３０ｃ３は、キャリア３０ｃ４でサンギヤ３０ｃ１に連結される。キャリア３０ｃ４は、後進ブレーキ３０ｂが作動させられると、それによって固定（ロック）される。
【００２２】
カウンタシャフトＣＳの回転は減速ギヤ３４，３６を介してセカンダリシャフトＳＳに伝えられると共に、セカンダリシャフトＳＳの回転はギヤ４０とディファレンシャルＤを介して左右の駆動輪（タイヤ。右側のみ示す）Ｗに伝えられる。駆動輪Ｗの付近にはディスクブレーキ４２が配置される。
【００２３】
前進クラッチ３０ａと後進ブレーキ３０ｂの切換は、車両運転席に設けられた、例えばＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｓ，Ｌのポジションを備えるシフトレバー４４を運転者が操作することによって行われる。即ち、運転者によってシフトレバー４４のいずれかのポジションが選択されたとき、その選択動作は油圧機構（図示せず）のマニュアルバルブ（図示せず）に伝えられる。
【００２４】
例えばＤ，Ｓ，Ｌポジションが選択されると、それに応じてマニュアルバルブのスプールが移動し、後進ブレーキ３０ｂのピストン室から作動油（油圧）が排出される一方、前進クラッチ３０ａのピストン室に油圧が供給されて前進クラッチ３０ａが締結される。前進クラッチ３０ａが締結されると、全ギヤがメインシャフトＭＳと一体に回転し、ドライブプーリ２６ａはメインシャフトＭＳと同方向（前進方向）に駆動される。
【００２５】
他方、Ｒポジションが選択されると、前進クラッチ３０ａのピストン室から作動油が排出される一方、後進ブレーキ３０ｂのピストン室に油圧が供給されて後進ブレーキ３０ｂが作動する。それによってキャリア３０ｃ４が固定されてリングギヤ３０ｃ２はサンギヤ３０ｃ１とは逆方向に駆動され、ドライブプーリ２６ａはメインシャフトＭＳとは逆方向（後進方向）に駆動される。
【００２６】
また、ＰあるいはＮポジションが選択されると、両方のピストン室から作動油が排出されて前進クラッチ３０ａと後進ブレーキ３０ｂが共に開放され、前後進切換装置３０を介しての動力伝達が断たれ、エンジン１０とＣＶＴ２６のドライブプーリ２６ａとの間の動力伝達が遮断される。
【００２７】
ＣＶＴ２６においては油圧機構から可動プーリ半体２６ａ２，２６ｂ２のピストン室に作動油が供給され、可動プーリ半体２６ａ２，２６ｂ２を軸方向に移動させるプーリ側圧が発生させられると、ドライブプーリ２６ａとドリブンプーリ２６ｂのプーリ幅が変化し、ベルト２６ｃの巻掛け半径が変化する。このように、プーリの側圧を調整することで、エンジン１０の出力を駆動輪Ｗに伝達する変速比を無段階に変化させることができる。
【００２８】
エンジン１０のカム軸（図示せず）付近などの適宜位置にはクランク角センサ４８が設けられ、ピストンの所定クランク角度位置ごとにエンジン回転数ＮＥを示す信号を出力する。吸気系においてスロットルバルブの下流の適宜位置には絶対圧センサ５０が設けられ、吸気管内絶対圧（エンジン負荷）ＰＢＡに比例した信号を出力する。
【００２９】
ＤＢＷ機構１６のアクチュエータにはスロットル開度センサ５２が設けられ、アクチュエータの回転量を通じてスロットル開度ＴＨに比例した信号を出力すると共に、アクセルペダル付近にはアクセル開度センサ５４が設けられ、運転者のアクセルペダル操作量に相当するアクセル開度ＡＰに比例する信号を出力する。
【００３０】
さらに、エンジン１０の冷却水通路（図示せず）の付近には水温センサ５６が設けられ、エンジン冷却水温ＴＷ、換言すればエンジン１０の温度に応じた出力を生じると共に、吸気系には吸気温センサ５８が設けられ、エンジン１０に吸入される吸気温（外気温）に応じた出力を生じる。
【００３１】
上記したクランク角センサ４８などの出力は、エンジンコントローラ６０に送られる。エンジンコントローラ６０はマイクロコンピュータを備え、それらセンサ出力に基づいて目標スロットル開度を決定してＤＢＷ機構１６の動作を制御すると共に、燃料噴射量を決定してインジェクタ２０を駆動する。
【００３２】
メインシャフトＭＳにはＮＴセンサ（回転数センサ）６２が設けられ、タービン・ランナ２４ｂの回転数、具体的にはメインシャフトＭＳの回転数、より具体的には前進クラッチ３０ａの入力軸回転数を示すパルス信号を出力する。
【００３３】
ＣＶＴ２６のドライブプーリ２６ａの付近の適宜位置にはＮＤＲセンサ（回転数センサ）６４が設けられてドライブプーリ２６ａの回転数、換言すれば前進クラッチ３０ａの出力軸回転数に応じたパルス信号を出力すると共に、ドリブンプーリ２６ｂの付近の適宜位置にはＮＤＮセンサ（回転数センサ）６６が設けられ、ドリブンプーリ２６ｂの回転数を示すパルス信号を出力する。
【００３４】
セカンダリシャフトＳＳのギヤ３６の付近にはＶＥＬセンサ（回転数センサ）７０が設けられ、ギヤ３６の回転数を通じてＣＶＴ２６の出力軸の回転数あるいは車速ＶＥＬを示すパルス信号を出力する。前記したシフトレバー４４の付近にはシフトレバーポジションセンサ７２が設けられ、運転者によって操作（選択）されたＲ，Ｎ，Ｄなどのポジションに応じたＰＯＳ信号を出力する。
【００３５】
図２はシフトレバー４４のポジションなどを説明する説明図である。
【００３６】
図示の如く、シフトレバー４４は、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｓ，Ｌからなる６個のポジションを備える。Ｐ（パーキング）、Ｒ（後進）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（前進）、Ｓ（スポーツ走行用の前進）、Ｌ（低変速比走行用の前進）を示す。
【００３７】
シフトレバー４４には、６個のポジションに応じて６個の接点が相互に所定の間隔をおいて図示の順序で配置される。これら接点は実際には扇形状に配置され、シフトレバー４４が運転者によって操作されてその導電部がこれら接点のいずれかに接触すると、通電して対応する接点を特定する信号を出力する。
【００３８】
シフトレバー４４には、６個の接点に平行して２個の接点が配置される。その２個の接点は前記した６個の接点のうち、前記車両の前進を示すポジションに相当する接点ＦＷＤと後進を示すポジションＲに相当する接点ＲＶＳからなる。
【００３９】
接点ＦＷＤは、前記したＤ，Ｓ，Ｌの接点を連続させた比較的長い（実際には円弧状の）接点からなる。接点ＲＶＳは、前記した接点Ｒと同一の長さを備える。シフトレバー４４が運転者によって操作されてその導電部が２個の接点のいずれかに接触すると、通電して対応する接点を特定する信号を出力する。
【００４０】
このように、シフトレバーポジションセンサ７２は運転者によって操作されたシフトレバー４４のＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｓ，Ｌからなる６個のポジション（接点）に応じた信号を出力するシフトレバーポジション信号出力手段と、運転者によって操作されたシフトレバー４４の２個のポジションのうち、車両１４の前進を示すポジションＦＷＤと後進ＲＶＳを示すポジション（接点）、より具体的には少なくとも車両１４の前進を示すポジションＦＷＤに応じた信号を出力する第２のシフトレバーポジション信号出力手段として機能する。
【００４１】
上記したＮＴセンサ６２などの出力は、図示しないその他のセンサの出力も含め、シフトコントローラ７４に送られる。シフトコントローラ７４もマイクロコンピュータを備えると共に、エンジンコントローラ６０と通信自在に構成される。
【００４２】
より具体的には、上記したＮＴセンサ６２とＮＤＲセンサ６４の出力は、シフトコントローラ７４において波形整形回路に入力された後、方向検出回路に入力される。シフトコントローラ７４は波形整形回路の出力をカウントして回転数を検出すると共に、方向検出回路の出力から回転方向を検出する。ＮＤＮセンサ６６とＶＥＬセンサ７０の出力は波形整形回路に入力され、シフトコントローラ７４はその出力から回転数と車速を検出する。
【００４３】
シフトコントローラ７４はそれら検出値に基づき、油圧機構の電磁ソレノイド（図示せず）を励磁・非励磁してトルクコンバータ２４とＣＶＴ２６の動作を制御すると共に、シフトレバーポジション検出の正否を判断してベルト伝達トルク指令値などの操作量を決定する。
【００４４】
図３はシフトコントローラ７４のその動作を示すフロー・チャートである。図示のプログラムはシフトコントローラ７４によって所定時間、例えば１０ｍｓｅｃごとに実行される。
【００４５】
以下説明すると、Ｓ１０においてＰＯＳ（ポジション）状態、即ち、シフトレバーポジションセンサ７２の信号の出力状態が正常か否か判断する。
【００４６】
具体的には、シフトレバーポジションセンサ７２がＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｓ，Ｌからなる６個のポジション（接点）のうちの１つを示す信号のみ出力しているとき、シフトレバーポジションセンサ７２の信号の出力状態は正常と判断する一方、２つ以上を示す信号を出力しているか、あるいは信号を全く出力していないとき、シフトレバーポジションセンサ７２の信号の出力状態は異常と判断する。
【００４７】
Ｓ１０においてシフトレバーポジションセンサ７２の信号の出力状態が異常と判断された場合、Ｓ１２に進み、第２ＰＯＳ状態、即ち、シフトレバーポジションセンサ７２が、車両１４の前進を示すポジションＦＷＤと後進ＲＶＳを示すポジションに応じた信号のうちのいずれかを適宜設定される所定時間以上継続して出力しているか否か判断する。
【００４８】
Ｓ１２において前進を示すポジションＦＷＤと後進ＲＶＳを示すポジションに応じた信号のうちのいずれかが所定時間以上継続して出力されていないと判断されるときは、インギヤが確定できない、即ち、ポジションＮからＤあるいはＲの切り換えが確定できないと判断してＳ１４に進み、ベルト伝達トルク指令値をクラッチ伝達トルク、即ち、前進クラッチ３０ａが伝達するトルクに基づいて決定する。
【００４９】
図４は図３の処理を示すタイム・チャートである。
【００５０】
クラッチ伝達トルクは前進クラッチ３０ａのピストン室への供給油圧指令値、即ち、油圧機構の電磁ソレノイドの通電指令値で決定されるが、Ｓ１４においては通電指令値から逆算されるクラッチ伝達トルクと前進クラッチ３０ａの摩擦係数μの最大値（固定値）に基づいてベルト伝達トルク指令値を決定、より具体的には、クラッチトルクのばらつきの最大値に基づいて求められるトルクを伝達可能なようにベルト伝達トルク指令値を決定する。
【００５１】
次いでＳ１６に進み、エンジン１０の出力トルクを低減する。即ち、図４に示す如く、アクセル開度ＡＰが急増するアクセルオン操作がなされた場合、それに対して目標スロットル開度ＴＨを低開度に決定してエンジン１０の出力トルクを低減する。
【００５２】
他方、Ｓ１０においてシフトレバーポジションセンサ７２の信号の出力状態が正常と判断されるときはＳ１８に進み、通常制御を実行する。
【００５３】
尚、Ｓ１０においてシフトレバーポジションセンサ７２の信号の出力状態が異常と判断される場合であっても、Ｓ１２において前進を示すポジションＦＷＤと後進ＲＶＳを示すポジションに応じた信号のうちのいずれかが所定時間以上継続して出力されていると判断されるときは、インギヤ、即ち、ポジションＮからＤあるいはＲの切り換えが確定できたと判断、換言すればシフトレバーポジションセンサ７２の信号の出力状態が正常とみなしてＳ１８に進む。
【００５４】
図５は、その通常制御の処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【００５５】
以下説明すると、Ｓ１００においてポジション信号を判断し、ＰあるいはＮではないときはＳ１０２に進み、クラッチ締結判断を行う。
【００５６】
図６はその処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【００５７】
先ずＳ２００においてクラッチ入出力回転差、即ち、ＮＴセンサ６２で検出されたメインシャフトＭＳの回転数（前進クラッチ３０ａの入力軸回転数）と、ＮＤＲセンサ６４で検出されたドライブプーリ２６ａの回転数（前進クラッチ３０ａの出力軸回転数）の差を判断する。
【００５８】
Ｓ２００で差が所定値未満と判断されるときは、Ｓ２０２に進み、それらの回転方向を判断し、一致していると判断されるときはＳ２０４に進み、前進クラッチ３０ａの状態は締結（係合）と判断する一方、Ｓ２００で差が所定値以上と判断されるか、あるいはＳ２０２で回転方向が不一致と判断されるときはＳ２０６に進み、前進クラッチ３０ａの状態は非締結（解放）と判断する。
【００５９】
これについて図７を参照して説明する。
【００６０】
図７の上部に示す如く、ポジションが変化、例えばＲからＤに変化した場合、ＮＴセンサ６２の出力は最初正転方向にあるが、その後で０ｒｐｍを超えて逆転方向を低下し続けた後、反転して０ｒｐｍを再び超えて正転方向を上昇する。
【００６１】
他方、Ｒポジションではドライブプーリ２６ａはメインシャフトＭＳとは逆方向に駆動されるため、ＮＤＲセンサ６４の出力は最初逆転方向にあるが、経時的に０ｒｐｍに向かい、それを超えた後、正転方向を上昇する。
【００６２】
この実施例においてはＮＴセンサ６２とＮＤＲセンサ６４の出力から回転数のみならず、回転方向も検出することができるため、それらから検出される前進クラッチ３０ａの入力軸回転数と出力軸回転数の差が同じ（より正確には所定値未満）であって回転方向も一致する時点ｔ１をもって前進クラッチ３０ａの締結を判断するため、精度良く判断することができる。
【００６３】
また、車両１４の進行方向は時点ｔ１で前進クラッチ３０ａが締結されたとしても、イナーシャの影響で停止するまで若干の遅れが生じ、前記したスイッチバックが生じるときがあるが、そのような場合も前進クラッチ３０ａの締結を精度良く判断することができる。従って、それに基づいて決定することで、後述するようにベルト伝達トルク指令値などを的確に決定することができる。
【００６４】
逆にいえば、図示のような回転方向を検知できないＮＴ−従来回転センサやＮＤＲ−従来回転センサであると、回転数が絶対値で一致する時点ｔ２をもって前進クラッチ３０ａが締結したと誤判断することがあるが、この実施例においてはそのような不都合が生じない。
【００６５】
尚、図７に示す例はＲからＤに変化した場合であるが、ＤからＲに変化した場合も同様であり、さらにＮポジションからＤあるいはＲにインギヤされた場合も同様である。
【００６６】
図５フロー・チャートの説明に戻ると、次いでＳ１０４に進み、図６フロー・チャートで判断された前進クラッチ３０ａの状態を判別し、非締結と判断されているときはＳ１０６に進み、ベルト伝達トルク指令値をクラッチ伝達トルク、即ち、前進クラッチ３０ａが伝達するトルクに基づいて決定し、次いでＳ１０８に進み、エンジン１０の出力トルクを低減する。
【００６７】
他方、Ｓ１０４で前進クラッチ３０ａの状態が締結と判断されているときはＳ１１０に進み、トルクコンバータ２４の伝達トルクまたはエンジン１０の出力トルクに基づいてベルト伝達トルク指令値を決定する。
【００６８】
即ち、適宜設定されたマップを検索し、エンジン回転数ＮＥとメインシャフトＭＳの回転数からトルクコンバータ２４の伝達トルクを算出すると共に、エンジン回転数ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡからエンジン１０の出力トルクを算出する。
【００６９】
次いで、算出されたトルクコンバータ２４の伝達トルクと、エンジン１０の出力トルクにトルクコンバータ２４のトルク比（同様にエンジン回転数ＮＥとメインシャフトＭＳの回転数から適宜設定されたマップを検索して算出）を乗じて得た積との間で大きい方を選択し、それを伝達できるようにベルト伝達トルク指令値を決定する。
【００７０】
次いでＳ１１２に進み、エンジン１０の出力トルクの低減を解除する。即ち、前進クラッチ３０ａが滑らないように目標スロットル開度ＴＨが徐々に増加するように決定することでエンジントルクの低減を解除する。
【００７１】
また、Ｓ１００でポジションがＰまたはＮと判断されるときはＳ１１４に進み、ベルト伝達トルク指令値を所定値に決定し、Ｓ１１６に進み、Ｓ１１２と同様、目標スロットル開度ＴＨを適宜決定してエンジントルクの低減を解除する。
【００７２】
尚、図示は省略したが、シフトコントローラ７４は、Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１８（Ｓ１０６からＳ１１４）などで決定された指令値に基づいてＣＶＴ２６などの動作を制御すると共に、エンジンコントローラ６０を介してＤＢＷ機構１６の動作を制御する。
【００７３】
上記の如く、この実施例にあっては、エンジン（内燃機関）１０と、前記エンジンに前後進切換装置３０の前進クラッチ（クラッチ）３０ａを介して接続されると共に、ドライブプーリ２６ａとドリブンプーリ２６ｂを備えたベルト式のＣＶＴ（無段変速機）２６を備えた車両１４の制御装置（シフトコントローラ７４）において、前記車両の運転席に運転者の操作自在に配置されたシフトレバー４４と、運転者によって操作された前記シフトレバー４４のポジションに応じた少なくともパーキング（Ｐ）、後進（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）、前進（Ｄ）の信号を出力するシフトレバーポジションセンサ（第１のシフトレバーポジション信号出力手段）７２と、前記シフトレバーポジションセンサ７２の出力状態が正常か否か判断するポジション信号出力状態判断手段（Ｓ１０，Ｓ１２）と、前記前進クラッチ３０ａの締結もしくは非締結の状態を検知するクラッチ締結状態検知手段（Ｓ１０２）と、前記シフトレバーポジションセンサ７２の出力状態が正常ではないと判断されるとき、前記クラッチ締結状態検知手段の出力によらず、前記前進クラッチ３０ａの伝達トルクに基づいてベルト伝達トルク指令値を決定し、前記シフトレバーポジションセンサ７２の出力状態が正常と判断されるとき、前記クラッチ締結状態検知手段の出力に基づいて、ベルト伝達トルク指令値を決定するベルト伝達トルク決定手段（Ｓ１４，Ｓ１０６，Ｓ１１０）とを備える如く構成したので、ポジション検出の正否を判断することで、ベルト伝達トルク指令値の決定を適切に実行することができる。即ち、ポジション検出が正常ではないと判断されるときはインギヤが確定されないと判断できるため、それに応じてベルト伝達トルク指令値の決定を適切に実行することができる。従って、ベルト伝達トルク指令値を決定するときはＣＶＴ２６のベルト２６ｃのスリップを防止するように決定することができる。
【００７４】
また、運転者によって操作された前記シフトレバー４４のポジションのうち、前記車両の前進もしくは後進のみを示すポジションＦＷＤもしくはＲＶＳに応じた信号を出力するシフトレバーポジションセンサ（第２のシフトレバーポジション信号出力手段）７２を備えると共に、前記ベルト伝達トルク決定手段（Ｓ１４，Ｓ１０６，Ｓ１１０）は、前記シフトレバーポジションセンサ（第２のシフトレバーポジション信号出力手段）７２が前記前進もしくは後進の信号をインギヤが確定可能な所定時間以上継続して出力しているとき、前記シフトレバーポジションセンサ（第１のシフトレバーポジション信号出力手段）７２の出力状態が正常と判断されるときのベルト伝達トルクの決定をする如く構成したので、上記した効果に加え、インギヤ判断を不要に遅らすことがないと共に、ベルトの耐久性を一層向上させることができる。
【００７５】
また、前記シフトレバーポジションセンサ（第１のシフトレバーポジション信号出力手段）７２の出力状態が正常ではないと判断されるとき、前記クラッチ締結状態検知手段（Ｓ１０２）の出力によらず、アクセルぺダルの操作に対してエンジン１０の出力トルクを低減する内燃機関出力低減手段（Ｓ１６）を備える如く構成したので、ポジション検出の正否を判断することで、エンジン１０の出力トルクの低減を適切に実行することができる。即ち、ポジション検出が正常ではないと判断されるときはインギヤが確定されないと判断することができるため、それに応じてエンジン１０の出力トルクの低減を適切に実行することができる。従って、エンジン１０の出力トルクを低減するときは、アクセルペダルが踏み込まれた場合であっても、出力トルクを低減することでＣＶＴ２６のベルト２６ｃの耐久性を向上させることができる。
【００７６】
また、前記ベルト伝達トルク決定手段（Ｓ１４）は、前記シフトレバーポジションセンサ（第２のシフトレバーポジション信号出力手段）７２が前記前進ＦＷＤもしくは後進ＲＶＳの信号をインギヤが確定可能な所定時間以上継続して出力し、かつ前記前進クラッチ３０ａの入力軸回転数と出力軸回転数との差が所定値以内であって、回転方向も一致した時点であるとき、前記シフトレバーポジションセンサ（第１のシフトレバーポジション信号出力手段）７２の出力状態が正常と判断されるときのベルト伝達トルクの決定をする如く構成したので、上記した効果に加え、インギヤ判断を不要に遅らすことがないと共に、ベルト２６ｃの耐久性を一層向上させることができる。
【００７７】
尚、上記においてシフトレバーポジションセンサ７２は、運転者によって操作されたシフトレバー４４の２個のポジションのうち、車両１４の前進を示すポジションＦＷＤと後進ＲＶＳを示すポジション（接点）の内、少なくとも車両１４の前進を示すポジションＦＷＤに応じた信号を出力するように構成したが、車両１４の前進を示すポジションＦＷＤと後進ＲＶＳを示すポジションの双方に応じた信号を出力するように構成しても良い。
【００７８】
また、上記においてＣＶＴ２６あるいは前後進切換装置３０の構造は例示であり、この発明はそれに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】この発明の実施例に係る車両の制御装置を全体的に示す概略図である。
【図２】図１に示す装置のシフトレバーのポジションなどを示す説明図である。
【図３】図１に示す装置の動作を示すフロー・チャートである。
【図４】図３の処理を説明するタイム・チャートである。
【図５】図３に示す通常制御の処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【図６】図５フロー・チャートのクラッチ締結判断を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【図７】図６の処理を説明するタイム・チャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１０  内燃機関（エンジン）、１４  車両、１６  ＤＢＷ機構、２４  トルクコンバータ、２６  無段変速機（ＣＶＴ）、３０  前後進切換装置、３０ａ  前進クラッチ（クラッチ）、４４  シフトレバー、６０  エンジンコントローラ、６２  ＮＴセンサ、６４  ＮＤＲセンサ、７２  シフトレバーポジションセンサ（シフトレバーポジション信号出力手段、第２のシフトレバーポジション信号出力手段）、７４  シフトコントローラ、Ｗ  駆動輪（タイヤ）
【図１】
0004870060.tif 000002
【図２】
0004870060.tif 000003
【図３】
0004870060.tif 000004
【図４】
0004870060.tif 000005
【図５】
0004870060.tif 000006
【図６】
0004870060.tif 000007
【図７】
0004870060.tif 000008