(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車軸として走行面に平行に設けられた水平軸（３）及び前記車軸に垂直な垂直軸（４）を中心に回転可能な少なくとも３つの車輪（１）と、この車輪（１）のうちの少なくとも２つに設けられたブレーキ（２）と、ブレーキ制御のための第１制御装置と、ブレーキを設けた車輪以外の車輪の前記垂直軸（４）を中心とした回転を所定の位置に係止する第２制御装置と、マイクロコンピュータからなる中央処理装置（３２）と、前記ブレーキ（２）を全て駆動制御するために前記第１制御装置の動作を制御する作動装置（３３）と、少なくとも１個の車輪の車輪を検知してベッド用車台が走行状態か停止状態かを検知する移動センサ（３１）と、前記ブレーキ（２）の作動状態を検知するブレーキセンサ（３４）とを具え、前記作動装置（３３）、移動センサ（３１）ならびにブレーキセンサ（３４）はそれぞれ前記中央処理装置（３２）に接続されてベッド用車台の走行停止後にブレーキセンサ（３４）による検知によりブレーキ（２）が非制動状態にあるのを確認して自動的に制動状態になすべく動作制御されるようにした病院ベッド用車台であって、前記中央処理装置（３２）への入力により任意に設定した所定時間すなわち車台の停止からブレーキが制動状態になるまでの時間が経過した場合に前記作動装置（３３）により前記ブレーキ（２）を全て駆動制御するために前記第１制御装置を作動させて前記ブレーキ（２）を駆動してブレーキ（２）を設けた車輪（１）のすべてを自動的に制動状態になすようにしたことを特徴とする病院ベッド用車台。
【請求項２】
請求項１記載の病院ベッド用車台において、前記移動センサ（３１）は、前記車輪（１）のいずれかに設けられた車輪回転を検知するセンサで構成したことを特徴とする病院ベッド用車台。
【請求項３】
請求項１記載の病院ベッド用車台において、車台の動きを検知する前記移動センサ（３１）と、ブレーキ（２）の作動状態を検知する前記ブレーキセンサ（３４）とは、光電子センサおよび／または磁気センサで構成したことを特徴とする病院ベッド用車台。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか記載の病院ベッド用車台において、ベッドの移動停止から中央処理装置（３２）による前記作動装置（３３）の制御動作により前記ブレーキ（２）が自動的に制動状態になるまでの所定時間を設定する手段を中央処理装置（３２）に設け、これをキーボードで構成したことを特徴とする病院ベッド用車台。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか記載の病院ベッド用車台において、ブレーキ制御のための前記第１制御装置は制動位置と非制動位置の２つの位置に切り替えられるレバーで構成するとともに、ブレーキを設けた車輪以外の車輪の垂直軸（４）を中心とした回転を所定の位置に係止する前記第２制御装置は前記車輪の向きを前記回転により所定方向に固定する位置と非固定位置の２つの位置に切り替えられるレバーで構成したことを特徴とする病院ベッド用車台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも３個の車輪を備え、そのうちの少なくとも２個の車輪には、全ブレーキに共通して制御する装置を具えた病院ベッド用車台に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院ベッドの公知の車台は、水平および垂直軸を中心に回転可能な４個または５個の車輪を有することが多い。このような車台は、例えば、個々の車輪に位置する機械的に相互接続されたレバーのシステムによって、複数の箇所から制御可能な個々の車輪に共通の３位置（上、中央、下）制御装置を備える制御機構を有する。
【０００３】
３位置制御装置のレバーの中央位置においては、すべての車輪は水平および垂直軸を中心に自由に回転することができる。この位置を本出願では「非制動」と称する。ベッドは、全方向に自由に移動することができる。
【０００４】
３位置制御装置のレバーの下位置では、水平および垂直軸を中心にした全車輪の回転がすべてブロックされる。この位置を本出願では「制動」と称する。ベッドの移動はブロックされる。
【０００５】
最後に、前記３位置制御装置のレバーの上位置では、垂直軸を中心にした１車輪の回転が予め選択した位置、一般に、ベッドの長手軸と平行な位置で係止される。残りの車輪は、その水平および垂直軸を中心に両方で自由に回転することができる。ベッドの長手軸に平行な位置に係止された車輪によって、病院廊下に沿って患者を移送する職員が、移動方向を直線的に維持することを容易にしながら、ベッドを移動することができる。
【０００６】
５個の車輪を有する病院ベッドの公知の車台は同様に動作するが、５個目の車輪がベッドの中心下に位置し、上述の全車輪の機能を制御するための共通の、上述の３位置制御装置によって予め選択した位置に係止できる。
【０００７】
最新版の車台において、制御機構は、全制動車輪のブレーキを制御する別個の２位置制御装置と、その垂直軸を中心とする回転を所定の位置に係止可能な車輪の係止を制御する別個の制御装置とを備える。
【０００８】
病院ベッド用の公知の車台すべてに共通の短所は、ベッドを停止して片付けた後、スタッフが車台にブレーキをかけるのを忘れた場合、ブレーキがかかっていると思って患者がベッドに寄りかかった場合、患者が怪我をする可能性があることである。このような場合、ベッドが移動し始め、患者が倒れ、特に高齢者や混乱している患者の場合、重大な結果を招きかねない。
【０００９】
したがって、本発明の目的は、スタッフの上述の過誤を除く病院ベッド用車台を設計することである。
【発明の開示】
【００１０】
上述の目的は、少なくとも３個の車輪を備え、このうち少なくとも２個の車輪はブレーキ全ての共通制御装置付きブレーキを備える病院ベッド用車台によって達成される。車台はさらに、中央処理装置に接続されたベッド移動センサを備える。中央処理装置は、全ブレーキの制御のための作動装置と相互接続される。中央処理装置はさらに、車輪の回転停止からブレーキが自動的に作動を開始するまでの時間すなわちタイムアウトの生成のための設定手段を備える。
【００１１】
病院ベッド用車台のかかる設計により、スタッフの資格に関わらず、静止ベッドは常に制動状態になることを保証する。
【００１２】
好適な実施形態では、ベッドの移動センサは、少なくとも１個の車輪の回転センサを備える。
【００１３】
ブレーキ制御のための作動装置の不要な作動を避けるため、好適な実施形態では、少なくとも１個のブレーキの作動状態を検知するブレーキセンサが、中央処理装置に接続されている。
【００１４】
好適な実施形態では、使用されるセンサは光電子センサまたは磁気センサである。
【００１５】
他の好適な実施形態によると、中央処理装置は、車輪の回転の停止からブレーキの自動適用がなされるまでの時間（タイムアウト）の設定のための設定手段を備える。  この有利な実施態様によって、車輪回転の停止と自動制動との間に設定されるタイムアウトを必要に応じて変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、その水平軸３および垂直軸４を中心に回転可能な４個の車輪１を有する病院ベッド用車台を示す。制御機構８は、前記４個の車輪のうちの３個の車輪１のブレーキ２を制御するための第１の２位置制御装置９と、残りの４番目の車輪１aすなわちブレーキ２を具えていない車輪１aの垂直軸４を中心にした回転を予め選択した位置に係止するのに用いる別の２位置制御装置１０とを備える。図１に示す実施例による第１の２位置制御装置９は、ロッドとドローバーを介してブレーキ２を具える前記３個の車輪１全てのブレーキカム１１（図３参照）に接続されている２個のレバー９a,９aからなる。図２に示す実施例による第２の２位置制御装置１０は、レバー１０を有してこのレバー１０aの操作（C,D位置への固定）により車輪１aを垂直軸４を中心にした回転を予め選択した位置に係止するようになっている。  
【００１７】
第２の２位置制御装置１０は、残りの４番目の車輪１の垂直軸４を中心とした回転の予め選択位置における係止を制御するものだが、本発明の技術的設計にかからないため、詳細に記述しない。
【００１８】
当然ながら、２位置制御装置９、１０は機械的である必要はない。有利に利用される、あらゆる公知の２位置電気、空気圧または油圧作動装置であってよい。かかる場合、制御装置はレバーからならず、看護スタッフの手が届く、ベッドの取っ手上に互いに隣接して設置された適切なスイッチを用いることができる。
【００１９】
３個の車輪１のブレーキ２の制御に用いる第１の２位置制御装置９は、３個の車輪１がその水平軸３および垂直軸４を中心にして自由に回転可能な「非制動」位置（図１の位置Ａ）と、すべての車輪の水平軸３を中心とした回転および垂直軸４を中心とした回転がブロックされる「制動」位置（図１の位置Ｂ）とを有する。
【００２０】
図２および図３に、ブレーキ２を有する車輪１のサンプル版を示す。ゴム製タイヤを有する車輪１は、水平軸３を中心に回転可能なようにフォーク５に取り付けられ、フォーク５は、車輪１が垂直軸を中心に回転可能なように車輪１のホルダー６に取り付けられている。ホルダー６は病院ベッドの枠に固定されている。
【００２１】
ブレーキ２の制御に用いる第１の２位置制御装置９は、３個の車輪１のそれぞれに設置されたブレーキカム１１に接続されている。このブレーキカム１１は、反対側では制動チップを備える揺動ブレーキジョー１３に支持されるよう、摺動可能に取り付けられた制動ピン１２に支持されている。ブレーキジョー１３は巻きばね１５で車輪１の表面から離れて押される。制動ピン１２はさらに制動ばね１６を用いて、ホルダー６のブレーキ歯１７を摺動させ、車輪１のフォーク５のブレーキ歯１８と係合させる。
【００２２】
図１は、車台がベッド移動センサ３１を備えるところを示し、当該実施例においてこれは、車輪１のうち１つの回転光電子センサを備える。当業者は、あらゆる公知の移動センサを利用可能なことが明白であることがわかる。
【００２３】
ベッド移動センサ３１は、例えば、図示しないが、ベッド枠に取り付けたマイクロコンピュータなどの中央処理装置３２に接続されている。ブレーキ２の状態光電子センサ３４も、中央処理装置３２に接続されている。このセンサは、ブレーキ２が「制動」または「非制動」状態のいずれであるかを認知する。
【００２４】
中央処理装置３２にはまた、ブレーキ２すべてを制御する作動装置３３が接続されている。サンプル版では、全ブレーキ２の制御のための作動装置３３は、第１の２位置制御装置９の位置を変更する電気サーボモータからなる。
【００２５】
中央処理装置３２はさらに、車輪１の回転の停止とブレーキ２の自動適用との間のタイムアウトすなわちベッドの移動停止すなわち車輪の停止後から中央処理装置（３２）による前記作動装置（３３）の制御動作により前記ブレーキ（２）が自動的に制動状態となるまでの所定時間の設定手段３５を備える。  そして前記タイムアウトの長さは、生産中に固定するか、中央処理装置３２が必要に応じてタイムアウトを設定するために用いることのできる設定手段３６を備えるかのいずれかとすることができる。図１の実施例では、タイムアウトの設定手段３６は外部キーボードからなる。
【００２６】
病院ベッド（ここでは図示せず）の移動中、車輪１が回転し、その移動は光電子センサ３１によって検出され、その信号が中央処理装置３２に伝送される。車輪１が停止すると常に、中央処理装置３２に係る前記タイムアウト生成のための設定手段３５が予め設定されたタイムアウトのカウントダウンを開始する。タイムアウト満了後、中央処理装置３２はブレーキ２の状態光電子センサ３４の信号を分析し、ブレーキ２が「非制動」状態であれば、上述の中央処理装置３２は、全ブレーキ２を制御する作動装置３３に信号を送る。サンプル版では電気サーボモータである作動装置３３は、第１の２位置制御装置９を、３個の車輪１においてブレーキ２を自動的に適用する「制動」位置に切り替える。
【００２７】
本明細書で図示しない簡易な構成の実施例では、中央処理装置３２はブレーキ２の作動状態を検知するブレーキセンサ３４と相互接続されておらず、作動装置３３への命令は、予め設定されたタイムアウトの満了直後に中央処理装置３２に送られる。
【００２８】
図示している実施例では、車輪１の回転の停止とブレーキ２の自動適用との間のタイムアウトの長さは、タイムアウトの設定手段３６の外部キーボードから新しいデータを入力することによりいつでも変更可能である。
【００２９】
ベッドを再び移動可能にするためには、職員は３個の車輪１のブレーキ２を制御するための制御装置９を「非制動」位置（図１の位置Ａ）にしなければならない。この動作によって同時に中央処理装置３２の車輪１の回転を新たに監視するサイクルを作動させる。
【００３０】
３個の車輪１のブレーキ２を制御する第１の２位置制御装置９を「制動」位置（図１の位置Ｂ）に切り替えた後、３個の車輪１すべてのブレーキカム１１が対応する制動ピン１２を押し下げる（図３参照）。制動ピン１２はブレーキジョー１３を回転させ、その制動チップ１４が車輪１の表面に支持されるようにして、車輪１の水平軸３を中心とした回転を阻止する。同時に、押し下げられる間、制動ピン１２は制動ばね１６を用いてホルダー６のブレーキ歯１７を車輪１のフォーク５のブレーキ歯１８と係合させる。これにより、３個の車輪１の垂直軸４を中心とした回転が同時にブロックされる。
【００３１】
制動ばね１６は、歯のセット１７、１８の両方の初期位置が理想的ではない場合でも、ホルダー６のブレーキ歯１７とフォーク５のブレーキ歯１８が確実に係合するようにする。
【００３２】
３個の車輪１のブレーキ２を制御する第１の２位置制御装置９を「非制動」位置（図１の位置Ａ）に切り替えた後、巻きばね１５の力が制動ピン１２を上位置にもどし、制動チップ１４が車輪の表面から引き離され、ホルダー６のブレーキ歯１７が車輪１のフォーク５のブレーキ歯１８から離される。そして、３個の車輪１全てが水平軸３および垂直軸４を中心に自由に回転できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
本発明による車台を、添付の図面に示す実施例を用いてより詳細に説明しているが、個々の図面は次の通りである。
【図１】本発明による車台の略図である。
【図２】使用される車輪の全体図である。
【図３】図２に示す車輪の断面図を示す。
【図１】
0004918553.tif 000002
【図２】
0004918553.tif 000003
【図３】
0004918553.tif 000004