(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側軸の中空部に内側軸を挿入して軸方向に伸縮自在に連結した棒状具であって、
外側軸の内面の軸方向に延在させたＶ字リブと、内側軸の軸方向に延在させたＶ字溝を互いにスライド可能に係合させ、
外側軸は前記Ｖ字リブとその中心軸を挟んで反対側の中空部壁面から内向きに突き出る振止部材を備え、弾性部材の弾性力によりこの振止部材のＶ字突部を内側軸の軸方向に延在させたＶ字凹部に押圧しつつスライド可能に係合させ、
振止部材のＶ字突部が係合する内側軸のＶ字凹部の一部に該凹部より深く形成されて該振止部材のＶ字突部が弾性部材の弾性力により付勢されて嵌合する嵌合凹部を設け、振止部材のＶ字突部と嵌合凹部は外側軸と内側軸の軸方向と周方向で互いに嵌合するそれらの湾曲面を概ね同一にした棒状具。
【請求項２】
前記内側軸の外側軸に対する引き出し方向の先端側と反先端側のそれぞれに第１と第２の嵌合凹部を設け、
第１の嵌合凹部は、内側軸の中間側に延在されているＶ字凹部につながる側の壁面に斜面を設け、これと相対する壁面に垂直面を設けるとともに、
第２の嵌合凹部は、内側軸の中間側に延在されているＶ字凹部につながる側の壁面に斜面を設け、これと相対する壁面に垂直面を設ける請求項１に記載の棒状具。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の棒状具を用いた清掃具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は清掃具用棒状具等の棒状具に関する。
【背景技術】
【０００２】
清掃具用棒状具として、特許文献１に記載の如く、外側軸の中空部に内側軸を挿入して軸方向に伸縮自在に連結したものがある。この棒状具は、外側軸の基端部から内側軸を組み入れて軸方向に伸縮自在に連結し、内側軸の基端部に設けた弾性腕の係止突起を外側軸の先端側と基端側のそれぞれに設けた貫通孔に係脱することにより、最伸長状態と最収縮状態に設定する。そして、外側軸の内面の先端側に設けた段差状のストッパ部に内側軸の外面の基端側に設けたフランジ部を衝合させて外側軸と内側軸を抜け止めするとともに、外側軸の内面の軸方向に延在させた回り止め摺動凹部に内側軸のフランジ部に設けた突条部を係合させて外側軸と内側軸を回り止めし、外側軸の基端部にエンドキャップを嵌着して構成される。
【特許文献１】特開2004-49628
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の棒状具には以下の問題点がある。
(1)棒状具の最伸長状態と最収縮状態で、内側軸の基端部に設けた弾性腕の係止突起が外側軸の先端側と基端側のそれぞれに設けた貫通孔に嵌まり込み、外側軸と内側軸の軸方向の移動を規制するが、係止突起と貫通穴の間には、係止突起をスムースに挿入するための僅かな隙間（遊び）により、係止状態に軸方向のガタが残る。また、内側軸と外側軸の間はスムースに伸縮動作するための隙間が必要なため、係止状態に径方向のガタが残る（ガタを抑える構造がないために外側軸と内側軸は互いにガタつく）。
【０００４】
(2)外側軸の回り止め摺動凹部に、単に内側軸のフランジ部の突条部を係合させて外側軸と内側軸を回り止めするものであり、凹部と突条部の間の隙間分だけガタが残る。従って、軸の連結部では、軸方向、径方向、周方向の３方向にガタを残し、仮に軸の連結を多段化すると、各連結部のガタが足し合わされ、手元と先端の間に大きなガタを生じる、このため、確実な回り止めに欠けるだけでなく、商品の質感をも下げる。
【０００５】
(3)外側軸の内面の先端側に設けた段差状のストッパ部に、内側軸の外面の基端側に設けたフランジ部を係合させて抜け止めするものであり、内側軸は外側軸の基端部から組み入れる必要がある。即ち、外側軸に内側軸を挿入し、その内側軸（中間外側軸になる）により小径の内側軸を挿入する多段伸縮棒状具にあっては、小径内側軸を外径外側軸の先端部から入れることができない。また、内側軸の基端部に設けた弾性腕の係止突起を外側軸に設けた貫通孔に係止させて両者の伸長状態をロック可能にしており、多段伸縮棒状具において中間外側軸の基端部に弾性腕の係止突起を設けるときには、その中間外側軸の中に既により小径の内側軸が挿入されていなければならず、１番小径の内側軸を２番目に小径の内側軸に挿入し、この２番目に小径の内側軸に３番目に小径の内側軸を挿入するように、全ての内側軸を順に挿入して組み立てる必要がある。多段伸縮棒状具の複数の軸の組立てを並行組立作業できず、前工程が遅れると、後工程が遊ぶ如くになって組立作業効率が悪い。
【０００６】
また、この棒状具では、小径内側軸を大径外側軸の基端部から組み入れる必要があり、小径内側軸の先端部に大径外側軸の内径より大きい部材を設けることができない。従って、最小径内側軸の先端に支持本体（ヘッド部）を連結するためには、最小径内側軸の先端に特殊形状のつなぎ手段（支持柄７）を設ける必要があり、部品削減できない。また、最小径内側軸の先端はつなぎ手段を設けるための切欠を設ける必要等を生じ、破損のおそれもある。
【０００７】
また、この棒状具では、内側軸の基端部に弾性腕の係止突起を設けるため、柄の長さがこの分だけ長くなる。また、外側軸の基端部から内側軸を挿入する必要があるから、外側軸の基端部にキャップを嵌合する必要があり、このキャップの嵌合長分だけ柄の長さが長くなる。これらにより、柄の長さが無駄に長くなる。
【０００８】
(4)外側軸の内面の先端側に設けた段差状のストッパ部に、内側軸の外面の基端側に設けたフランジ部を係合させて抜け止めするものであり、外側軸の外径が内側軸と重複する概ね全長に渡り、その段差状のストッパ部の段差量分だけ大径になる。つまり、外側軸と内側軸の径の差は、（構造強度に必要な肉厚＋ストッパ段差）×２＋隙間となり、多段化する場合、この差が大きな障壁となる。従って、コンパクトな多段伸縮柄を設計するのが難しい。
【０００９】
本発明の課題は、棒状具において、外側軸と内側軸のガタ止めの確実、回り止めの確実、組立性の向上、コンパクト化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、外側軸の中空部に内側軸を挿入して軸方向に伸縮自在に連結した棒状具であって、外側軸の内面の軸方向に延在させたＶ字リブと、内側軸の軸方向に延在させたＶ字溝を互いにスライド可能に係合させ、外側軸は前記Ｖ字リブとその中心軸を挟んで反対側の中空部壁面から内向きに突き出る振止部材を備え、弾性部材の弾性力によりこの振止部材のＶ字突部を内側軸の軸方向に延在させたＶ字凹部に押圧しつつスライド可能に係合させ、振止部材のＶ字突部が係合する内側軸のＶ字凹部の一部に該凹部より深く形成されて該振止部材のＶ字突部が弾性部材の弾性力により付勢されて嵌合する嵌合凹部を設け、振止部材のＶ字突部と嵌合凹部は外側軸と内側軸の軸方向と周方向で互いに嵌合するそれらの湾曲面を概ね同一にしたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記内側軸の外側軸に対する引き出し方向の先端側と反先端側のそれぞれに第１と第２の嵌合凹部を設け、第１の嵌合凹部は、内側軸の中間側に延在されているＶ字凹部につながる側の壁面に斜面を設け、これと相対する壁面に垂直面を設けるとともに、第２の嵌合凹部は、内側軸の中間側に延在されているＶ字凹部につながる側の壁面に斜面を設け、これと相対する壁面に垂直面を設けるようにしたものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の棒状具を用いた清掃具である。
【発明の効果】
【００１３】
（請求項１）
(a)外側軸に設けた振止部材のＶ字突部が弾性部材の付勢力に起因する押圧力により、内側軸のＶ字凹部に押圧するとともに、この内側軸のＶ字凹部に対してその中心軸を挟む反対側のＶ字溝を外側軸の振止部材に対してその中心軸を挟む反対側のＶ字リブに押圧する。従って、内側軸は横断面内の径方向、周方向で外側軸に対しガタなく、回り止めされて止められる。また、外側軸の振止部材のＶ字突部が内側軸のＶ字凹部に圧接しているから、内側軸は摩擦力により軸方向でも外側軸に対しガタなくスライドする。
【００１４】
(b)振止部材のＶ字突部が係合する内側軸のＶ字凹部の一部に該凹部より深く形成されて該振止部材のＶ字突部が弾性部材の弾性力により付勢されて嵌合する嵌合凹部を設け、振止部材のＶ字突部と嵌合凹部は外側軸と内側軸の軸方向と周方向で互いに嵌合するそれらの湾曲面を概ね同一にする。従って、外側軸の振止部材のＶ字突部が内側軸の嵌合凹部に嵌合して外側軸と内側軸の軸方向の移動を停止するが、外側軸と内側軸の軸方向と周方向でそれらのＶ字突部と嵌合凹部の湾曲面を概ね同一にしているから、それらの移動停止状態にそれら軸方向と径方向、周方向でガタを生じない。
【００１５】
（請求項２）
(c)内側軸の第１の嵌合凹部が外側軸の振止部材のＶ字突部に嵌合した最収縮状態での移動停止時に、内側軸は、第１の嵌合凹部の垂直面が振止部材のＶ字突部に衝合することによりそれ以上の押し込みを防止される。内側軸は、第１の嵌合凹部の斜面が振止部材のＶ字突部をスムースに押し上げることにより引き出し方向への移動は自由に行なうことができる。
【００１６】
(d)内側軸の第２の嵌合凹部が外側軸の振止部材のＶ字突部に嵌合した最伸長状態での移動停止時に、内側軸は、第２の嵌合凹部の垂直面が振止部材のＶ字突部に衝合することによりそれ以上の引き出しを防止（抜け止め）される。内側軸は、第２の嵌合凹部の斜面が振止部材のＶ字突部をスムースに押し上げることにより押し込み方向への移動は自由に行なうことができる。
【００１７】
(e)内側軸は、内側軸に設けた第２の嵌合凹部と外側軸の振止部材のＶ字突部の衝合により、抜け止めされるため、前述従来例のように外側軸先端部の内面に段差状のストッパ部（小径部）を設ける必要がない。従って、内側軸を外側軸の先端部から挿入することができる。
【００１８】
このとき、振止部材は弾性部材により付勢されて外側軸に設けられているから、振止部材を外側軸にセットした状態で、内側軸を挿入するだけで組立てが完了する。
【００１９】
同様に、多段の伸縮軸を組立てる場合、それぞれの外側軸（最小径の軸以外の軸）に振止部材をセットした後、どういう順番でも（最小径軸からでも最大径軸からでも、途中からでも）いいので内側軸を差し込めば良い。
【００２０】
また、内側軸の基端部を外側軸の先端部から挿入するので、内側軸の先端に一体的に清掃ヘッド等を設けた場合でも組立てできる。
【００２１】
また、外側軸先端部内面に段差状のストッパ部を設ける必要がないので、内側軸と外側軸の径の差を小さくすることができる。つまり、径の差は、構造強度に必要な肉厚×２＋隙間となる。多段化でき、伸長時の長さを維持したまま縮小時の長さをコンパクトにできる。
【００２２】
更に、内側軸の基端部に従来の弾性腕の係止突起の如くを設けないから、棒状具の全長からこれによる無駄長さを排除できる。また、内側軸を外側軸の先端部から挿入できるから、外側軸の基端部にキャップを嵌合する必要がなく、棒状具の全長からこれによる無駄長さを排除できる。これらにより、棒状具の長さの無駄がなくなり、収縮時の棒状具の長さが従来と同じであれば、伸長時の長さが上記無駄長さを排除した分だけ長くなる。
【００２３】
（請求項３）
(f)清掃用棒状具において、上述(a)〜(e)を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は清掃具とその棒状具の最伸長状態を示す斜視図、図２は清掃具とその棒状具の最収縮状態を示す斜視図、図３は清掃具に清掃シートを被着した状態を示す斜視図、図４は棒状具の分解状態を示す斜視図、図５は最収縮状態にある棒状具の要部を破断して示す斜視図、図６は最収縮状態にある棒状具の要部を破断して示す側面図、図７は棒状具の中間伸長状態を示す斜視図、図８は中間伸長状態にある棒状具の横断面を示す断面図、図９は棒状具の主要部品を分解して示す斜視図である。
【実施例】
【００２５】
清掃具１は、図１〜図３に示す如く、棒状具１００の最先端部に角度調節アーム２００の基端部を連結し、角度調節アーム２００の先端部にヘッドジョイント３００を介して清掃ヘッド４００を連結し、清掃ヘッド４００の取付プレート４０１に清掃シート５００を着脱して使用に供される。以下、棒状具１００について説明する。
【００２６】
棒状具１００は、図１〜図４に示す如く、中空である第１軸（パイプ）１０１の中空部に第２軸（パイプ）１０２を、中空である第２軸１０２の中空部に中空である第３軸（パイプ）１０３を、第３軸１０３の中空部に第４軸（中実ロッド）１０４を順に挿入して軸方向に伸縮自在に連結したものである。これにより、棒状具１００に連結してある清掃ヘッド４００を、使用者の手元〜遠隔に位置付けて使用できる。図１は最伸長状態、図２は最収縮状態を示す。
【００２７】
棒状具１００において、第１軸１０１と第２軸１０２は互いに連結される本発明の外側軸１０と内側軸２０の組を構成し、第２軸１０２と第３軸１０３は互いに連結される本発明の外側軸１０と内側軸２０の組を構成し、第３軸１０３と第４軸１０４は互いに連結される本発明の外側軸１０と内側軸２０を構成する。以下、本発明の互いに１組をなす外側軸を１０、内側軸を２０として説明する（図５〜図９）。
【００２８】
棒状具１００は、前述した如く、外側軸１０の中空部に内側軸２０を挿入して軸方向に伸縮自在に連結したものである。
【００２９】
棒状具１００は、図５〜図８に示す如く、外側軸１０の内面の軸方向に延在させたＶ字リブ１１と、内側軸２０の外面の軸方向に延在させたＶ字溝２１を互いにスライド可能に係合させている。
【００３０】
外側軸１０は、図５〜図８に示す如く、Ｖ字リブ１１とその中心軸を挟んで直径方向の反対側の中空部壁面から内向きに突き出る振止部材３０を備え、弾性部材４０の弾性力によりこの振止部材３０の本体３１の内面側に設けた湾曲面状Ｖ字突部３２を内側軸２０の軸方向に延在させたＶ字凹部２２に押圧しつつスライド可能に係合（圧接）させている。
【００３１】
本実施例では、振止部材３０は外側軸１０の先端側厚肉部１２（外側軸１０の軸方向における清掃ヘッド４００寄り側を外側軸１０の先端側とする）の上面（外側軸１０における取付プレート４０１の被清掃面（床面等）に対する反対側面と同じ向きにある面を外側軸１０の上面とする）に窓孔１３を開口し、振止部材３０の本体３１をこの窓孔１３に装填する。振止部材３０は、図９に示す如く、本体３１の外面側に設けた陥没防止フランジ部３１Ａを、外側軸１０の厚肉部１２の上面であって窓孔１３の開口まわりに設けたフランジ衝合部１３Ａに衝合して該窓孔１３への無制限の陥没を防止される。Ｃ字状リングばねからなる弾性部材４０が、外側軸１０の厚肉部１２の外周及び振止部材３０の本体３１の外面のそれぞれに設けたリング取付溝１２Ａ、３１Ｂに取付けられる。弾性部材４０の弾性力により窓孔１３の内側へ付勢される振止部材３０のＶ字突部３２が、内側軸２０のＶ字凹部２２に圧接されるとともに、内側軸２０のＶ字溝２１を外側軸１０のＶ字リブ１１に圧接させるものになる。
【００３２】
尚、振止部材３０の本体３１の内面はＶ字突部３２の両側から内側軸２０の外周の周方向に沿うように張り出る張出部３３を形成し、張出部３３は内側軸２０の外周との間に僅かな隙間を介する。
【００３３】
棒状具１００は、図４に示す如く、内側軸２０の外側軸１０に対する引き出し方向の先端側と反先端側のそれぞれに、外側軸１０の側の振止部材３０が嵌合する第１と第２の湾曲面状嵌合凹部２３、２４を設ける。
【００３４】
内側軸２０の第１の嵌合凹部２３は、内側軸２０の中間側に延在されているＶ字凹部２２につながり、振止部材３０のＶ字突部３２が係合するＶ字凹部２２より深く形成される。外側軸１０と内側軸２０が最収縮状態に設定されたとき（図５、図６）、振止部材３０は弾性部材４０の弾性力により付勢されて第１の嵌合凹部２３に嵌合し、外側軸１０と内側軸２０を移動停止状態にする。このとき、第１の嵌合凹部２３と振止部材３０は、図６に示す如く、外側軸１０と内側軸２０の軸方向と周方向で、互いに嵌合して圧接するそれらの湾曲面を概ね同一にしている。また、内側軸２０の第１の嵌合凹部２３は、図４、図６に示す如く、内側軸２０のＶ字凹部２２につながる側の壁面に斜面２３Ａを設け、これと相対する壁面に垂直面２３Ｂを設ける。
【００３５】
内側軸２０の第２の嵌合凹部２４は、内側軸２０の中間側に延在されているＶ字凹部２２につながり、振止部材３０のＶ字突部３２が係合するＶ字凹部２２より深く形成される。外側軸１０と内側軸２０が最伸長状態に設定されたとき、振止部材３０は弾性部材４０の付勢力により付勢されて第２の嵌合凹部２４に嵌合する。このとき、第２の嵌合凹部２４と振止部材３０は、外側軸１０と内側軸２０の軸方向と周方向で、互いに嵌合して圧接するそれらの湾曲面を概ね同一にしている。また、内側軸２０の第２の嵌合凹部２４は、図４に示す如く、内側軸２０のＶ字凹部２２につながる側の壁面に斜面２４Ａを設け、これと相対する壁面に垂直面２４Ｂを設ける。
【００３６】
尚、本実施例において、外側軸１０と内側軸２０の横断面形状は、図８に示す如く、互いに概ね相似をなす非円形断面たる楕円形をなし、清掃具１の取付プレート４０１及び清掃シート５００が床面等の被清掃面に置かれたとき、最も外側の外側軸１０たる第１軸１０１の横断面の楕円の長軸が鉛直線上に位置付けられ、第１軸１０１は使用者により握り易いグリップになる。
【００３７】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)外側軸１０に設けた振止部材３０のＶ字突部３２が弾性部材４０の付勢力に起因する押圧力により、内側軸２０のＶ字凹部２２に押圧するとともに、この内側軸２０のＶ字凹部２２に対してその中心軸を挟む反対側のＶ字溝２１を外側軸１０の振止部材３０に対してその中心軸を挟む反対側のＶ字リブ１１に押圧する。従って、内側軸２０は横断面内の径方向、周方向で外側軸１０に対しガタなく、回り止めされて止められる。また、外側軸１０の振止部材３０のＶ字突部３２が内側軸２０のＶ字凹部２２に圧接しているから、内側軸２０は摩擦力により軸方向でも外側軸１０に対しガタなくスライドする。
【００３８】
(b)振止部材３０のＶ字突部３２が係合する内側軸２０のＶ字凹部２２の一部に該凹部より深く形成されて該振止部材３０のＶ字突部３２が弾性部材４０の弾性力により付勢されて嵌合する嵌合凹部２３、２４を設け、振止部材３０のＶ字突部３２と嵌合凹部２３、２４は外側軸１０と内側軸２０の軸方向と周方向で互いに嵌合するそれらの湾曲面を概ね同一にする。従って、外側軸１０の振止部材３０のＶ字突部３２が内側軸２０の嵌合凹部２３、２４に嵌合して外側軸１０と内側軸２０の軸方向の移動を停止するが、外側軸１０と内側軸２０の軸方向と周方向でそれらのＶ字突部３２と嵌合凹部２３、２４の湾曲面を概ね同一にしているから、それらの移動停止状態にそれら軸方向と径方向、周方向でガタを生じない。
【００３９】
(c)内側軸２０の第１の嵌合凹部２３が外側軸１０の振止部材３０のＶ字突部３２に嵌合した最収縮状態での移動停止時に、内側軸２０は、第１の嵌合凹部２３の垂直面２３Ｂが振止部材３０のＶ字突部３２に衝合することによりそれ以上の押し込みを防止される。内側軸２０は、第１の嵌合凹部２３の斜面２３Ａが振止部材３０のＶ字突部３２をスムースに押し上げることにより引き出し方向への移動は自由に行なうことができる。
【００４０】
(d)内側軸２０の第２の嵌合凹部２４が外側軸１０の振止部材３０のＶ字突部３２に嵌合した最伸長状態での移動停止時に、内側軸２０は、第２の嵌合凹部２４の垂直面２４Ｂが振止部材３０のＶ字突部３２に衝合することによりそれ以上の引き出しを防止（抜け止め）される。内側軸２０は、第２の嵌合凹部２４の斜面２４Ａが振止部材３０のＶ字突部３２をスムースに押し上げることにより押し込み方向への移動は自由に行なうことができる。
【００４１】
(e)内側軸２０は、内側軸２０に設けた第２の嵌合凹部２４と外側軸１０の振止部材３０のＶ字突部３２の衝合により、抜け止めされるため、前述従来例のように外側軸１０先端部の内面に段差状のストッパ部（小径部）を設ける必要がない。従って、内側軸２０を外側軸１０の先端部から挿入することができる。
【００４２】
このとき、振止部材３０は弾性部材４０により付勢されて外側軸１０に設けられているから、振止部材３０を外側軸１０にセットした状態で、内側軸２０を挿入するだけで組立てが完了する。
【００４３】
同様に、多段の伸縮軸を組立てる場合、それぞれの外側軸１０（最小径の軸以外の軸）に振止部材３０をセットした後、どういう順番でも（最小径軸からでも最大径軸からでも、途中からでも）いいので内側軸２０を差し込めば良い。
【００４４】
また、内側軸２０の基端部を外側軸１０の先端部から挿入するので、内側軸２０の先端に一体的に清掃ヘッド等を設けた場合でも組立てできる。
【００４５】
また、外側軸１０先端部内面に段差状のストッパ部を設ける必要がないので、内側軸２０と外側軸１０の径の差を小さくすることができる。つまり、径の差は、構造強度に必要な肉厚×２＋隙間となる。多段化でき、伸長時の長さを維持したまま縮小時の長さをコンパクトにできる。
【００４６】
更に、内側軸２０の基端部に従来の弾性腕の係止突起の如くを設けないから、棒状具１００の全長からこれによる無駄長さを排除できる。また、内側軸２０を外側軸１０の先端部から挿入できるから、外側軸１０の基端部にキャップを嵌合する必要がなく、棒状具１００の全長からこれによる無駄長さを排除できる。これらにより、棒状具１００の長さの無駄がなくなり、収縮時の棒状具１００の長さが従来と同じであれば、伸長時の長さが上記無駄長さを排除した分だけ長くなる。
【００４７】
(f)清掃用棒状具１００において、上述(a)〜(e)を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１は清掃具とその棒状具の最伸長状態を示す斜視図である。
【図２】図２は清掃具とその棒状具の最収縮状態を示す斜視図である。
【図３】図３は清掃具に清掃シートを被着した状態を示す斜視図である。
【図４】図４は棒状具の分解状態を示す斜視図である。
【図５】図５は最収縮状態にある棒状具の要部を破断して示す斜視図である。
【図６】図６は最収縮状態にある棒状具の要部を破断して示す側面図である。
【図７】図７は棒状具の中間伸長状態を示す斜視図である。
【図８】図８は中間伸長状態にある棒状具の横断面を示す断面図である。
【図９】図９は棒状具の主要部品を分解して示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  清掃具
１０  外側軸
１１  Ｖ字リブ
２０  内側軸
２１  Ｖ字溝
２２  Ｖ字凹部
２３  第１の嵌合凹部
２３Ａ  斜面
２３Ｂ  垂直面
２４  第２の嵌合凹部
２４Ａ  斜面
２４Ｂ  垂直面
３０  振止部材
３２  Ｖ字突部
４０  弾性部材
１００  棒状具
【図１】
0004922102.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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