(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ローラと第２ローラからなるレジストローラ対を有し、記録材を所定のタイミングで送り出すレジスト調整装置において、
第１ローラは、記録材に対する緩衝性が周方向で異なる大径部分と、記録材に対する緩衝性が周方向で一定の小径部分を有し、
記録材の厚さを認知する厚さ認知手段と、第１ローラの回転方向の初期位置を記録材の厚さに応じて決定する初期位置決定手段とを備え、
第１ローラの大径部分は、記録材の厚さに応じた緩衝性を有する周方向の部分において記録材と当接することを特徴とするレジスト調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレジスト調整装置において、
第２ローラは記録材搬送方向と直行する方向に複数に分割され、第１ローラは小径部分において第２ローラのローラ部分と接触することを特徴とするレジスト調整装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のレジスト調整装置において、
第１ローラの大径部分は周方向で異なる発泡性を有する部材で構成されることを特徴とするレジスト調整装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のレジスト調整装置において、
第１ローラの大径部分は周方向で異なる厚さを有することを特徴とするレジスト調整装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のレジスト調整装置において、
第１ローラの大径部分の周面の摩擦係数は第２ローラの周面の摩擦係数よりも小さいことを特徴とするレジスト調整装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のレジスト調整装置において、
初期位置決定手段は第１ローラを駆動する駆動源のパルス数を所定範囲内で変更させるパルス数変更手段を有し、第１ローラの初期位置を所定範囲内で変更することを特徴とするレジスト調整装置。
【請求項７】
請求項６に記載のレジスト調整装置において、
パルス数変更手段は駆動源のパルス数を所定範囲内でランダムに変更し、第１ローラの初期位置を所定範囲内でランダムに変更することを特徴とするレジスト調整装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のレジスト調整装置において、
厚さ認知手段は、オペレータが記録材の厚さを設定する厚さ設定手段であることを特徴とするレジスト調整装置。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のレジスト調整装置において、
厚さ認知手段は、記録材の厚さを検出する厚さ検出手段であることを特徴とするレジスト調整装置。
【請求項１０】
搬送されてきた記録材を一旦停止させ斜行補正を行うレジスト調整装置と、レジスト調整装置から搬送されてきた記録材に画像形成を行う画像形成部を具備する画像形成装置において、
請求項１〜９のいずれか１項に記載のレジスト調整装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置におけるレジスト調整装置、詳しくは、記録材（以下、適宜用紙ともいう）を画像形成部に送る際に発生する騒音を減少させるレジスト調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に備えられ、用紙の傾斜を補正し、作像部の画像とタイミングを合わせて用紙を送り出すレジスト調整装置が知られている。従来から、レジスト調整装置において用紙の搬送に起因した騒音が発生し、問題になっており、特に高速で用紙を搬送する機械ほどこの騒音が大きい。
用紙の搬送を起因とした騒音は、主に、用紙と搬送ガイド板が摺動するときの音、用紙がレジストローラに突き当たって、たるみを発生させて用紙の先端位置を整える時に発生する音が大きいと考えられる。
【０００３】
特許文献１は、一対のレジストローラに弾性体からなる大径部を軸方向の少なくとも２ヶ所にレジストローラを一周するように形成したレジスト調整装置を開示している。このレジスト調整装置では、レジストローラ対の対向する２本のローラの両方に大径の弾性部材を設け、まず弾性部材に用紙を当てて衝撃音を抑え、その後レジストローラニップに用紙を当てることで静音化を行なっている。この場合、弾性部材が両方のレジストローラに設置されているためにこれらが抵抗となり、用紙がレジストローラニップに到達しない可能性がある。この場合、レジスト補正やスキュー補正ができない又は不完全になる恐れがある。
【０００４】
レジスト調整装置としてのレジストローラ対は、搬送されてきた用紙を停止しているレジストローラ対のニップに突き当て、たるみを作ることでその斜行を補正し、一定のタイミングで停止していたレジストローラ対を駆動することで、例えばプリンタ等の画像形成のタイミングと合わせられる。レジストローラ対の構成としては、金属ローラとゴムローラの組合せが一般的である。また、用紙は初めにレジストローラ対のニップ近傍の金属ローラに衝突させ、用紙先端を摩擦係数が小さい金属ローラ上を滑らせながらレジストローラ対のニップに進入させ、突き当てるのが一般的である。
【０００５】
用紙をレジストローラ対のニップを直接狙って衝突させるのではなく、初めに金属ローラを狙って衝突させるのは、直接ニップを狙うと部品の公差、用紙先端のカール具合、周辺の温度、湿度等による用紙の腰の変化によって、用紙が初めに回転を停止しているゴムローラに衝突してしまう場合があるためである。
このようにゴムローラに衝突する場合、ゴムローラは摩擦係数が大きいので、用紙が当たってもよく滑らず、用紙先端がニップに到達しない又は用紙先端が折れるという不具合が発生する。一方、レジストローラ対の両方を金属ローラにした場合は、摩擦係数が小さいために用紙を搬送する時に滑ってしまい、満足に搬送できないため、レジストローラ対の片方は摩擦係数が大きいゴムローラを使用するのが一般的である。
【０００６】
図１は、このような構成のレジストローラ対１１，１２を含むレジスト調整装置の一例を示す。
用紙は下方から上方に向かって搬送され、停止しているレジストローラ対１１，１２においてレジスト・スキュー補正がなされる。紙がセンサー１３によって検知されると、その後紙が一定量送り込まれる制御になっている。図２，３に示されるように、用紙Ｘの先端は、まずレジストローラの金属ローラ１１に衝突し、その後レジストローラ対１１，１２のニップに突入し、センサー１３を通過し、その後一定量送り込まれる制御になっている。次いで、図４に示すように、用紙Ｘを撓ませることでスキュー（斜行）が補正され、その後図５に示すように、レジストローラ対は再び駆動し、用紙Ｘを搬送する。
【０００７】
図８はセンサー１０を通過した信号をトリガーとして騒音を計測した用紙Ｘの搬送音の時間軸分析結果である。センサー１０通過後の時間、用紙搬送速度及びセンサー１０からのレジストローラ対までの距離の関係から、搬送系路上のどの場所で騒音が発生しているか分析することができる。
その結果、Ａは用紙がレジストローラの金属ローラ側に衝突したときの音圧レベル、Ｂは用紙がレジストローラニップ部に衝突した時の音圧レベルであることが分かった。
用紙がレジストローラの金属ローラ側に衝突したときのＡの音圧レベルの方が、レジストローラニップ部で発生するＢの音圧レベルよりも小さいが、Ａの音圧レベルは８０ｄＢ（Ａ）程度あり、これは、他のあまり騒音が発生していない時間帯における６０ｄＢ（Ａ）程度のレベルに比べて非常に高い。さらに、用紙がレジストローラ対のニップに衝突した時のＢのレベルは８７ｄＢ（Ａ）程度あり、さらにレベルが高くなっている。
【０００８】
このように、用紙Ｘがレジストローラ対１１，１２に衝突する際短時間に２度の衝撃的な音圧レベルが発生することが分かった。この騒音は、用紙１枚通紙するごとに発生するので装置稼動時の全体的な音圧レベルの上昇となり、また、聴感的にも聞き分けられて不快である。
【０００９】
特許文献２は、レジストローラ対の直上流側に弾性体ローラ対を設け、レジストローラ対への当接力を低減するためのクッションとするものが記載されている。しかしながら、この構成では、レジストローラ対の上流に弾性体ローラ対が有るため、スキュー補正のための用紙のたるみ形成が弾性体ローラ対を起点に形成されることになり、レジストローラ対の本来の機能である、レジストローラ対におけるレジスト・スキュー補正の効果が小さくなってしまう。また、レジストローラ対とは別に弾性体ローラ対を設けるためのスペースが必要となり、装置大型化や設計自由度の低下を招くことになる。
【００１０】
特許文献３は、用紙がレジストローラに当たるときに用紙の搬送スピードを遅くする制御を行なうことで、用紙とガイド板との叩き音を低減する発明を開示するが、制御が複雑になり又は一定時間内に用紙を処理する枚数が低減するという不具合がある。
【００１１】
特許文献４は、レジストローラ対の金属ローラ側に弾性体ローラを設け、用紙の衝突時の騒音を静音化する装置を開示している。しかし、搬送可能な用紙の厚さは様々であるため、薄い用紙の場合弾性部材がむしろ抵抗になり、用紙の先端がレジストローラニップまで届かない場合がある。この場合、用紙の斜行補正と用紙の先端位置調整を狙い通り行なうことができない。
【００１２】
【特許文献１】特開平９−３０６８８号明細書
【特許文献２】特開平９−８６７２９号明細書
【特許文献３】特開平１０−２５４２０２号明細書
【特許文献４】特願２００７−２６６５６９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
そこで本発明は、簡単な構成及び制御を用いて用紙の搬送に起因する騒音を防止して静音化を図ると共に、高精度のレジスト補正及びスキュー補正を行うレジスト調整装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に従うレジスト調整装置は、第１ローラと第２ローラからなるレジストローラ対を有し、第１ローラは、記録材に対する緩衝性が周方向で異なる大径部分と、記録材に対する緩衝性が周方向で一定の小径部分を有し、記録材の厚さを認知する厚さ認知手段と、第１ローラの回転方向の初期位置を記録材の厚さに応じて決定する初期位置決定手段とを備え、第１ローラの大径部分は、記録材の厚さに応じた緩衝性を有する周方向の部分において記録材と当接する。
【００１５】
また、本発明に従うレジスト調整装置は、第２ローラは記録材搬送方向と直行する方向に複数に分割され、第１ローラは小径部分において第２ローラのローラ部分と接触すると有利である。
【００１６】
また、本発明に従うレジスト調整装置は、第１ローラの大径部分は周方向で異なる発泡性を有する部材で構成されると有利である。
【００１７】
また、本発明に従うレジスト調整装置は、第１ローラの大径部分は周方向で異なる厚さを有すると有利である。
【００１８】
また、第１ローラの大径部分の周面の摩擦係数は第２ローラの周面の摩擦係数よりも小さいと有利である。
【００１９】
また、本発明に従うレジスト調整装置は、初期位置決定手段は第１ローラを駆動する駆動源のパルス数を所定範囲内で変更させるパルス数変更手段を有し、第１ローラの初期位置を所定範囲内で変更すると有利である。
【００２０】
また、本発明に従うレジスト調整装置は、パルス数変更手段は駆動源のパルス数を所定範囲内でランダムに変更し、第１ローラの初期位置を所定範囲内でランダムに変更すると有利である。
【００２１】
また、本発明に従うレジスト調整装置の厚さ認知手段は、オペレータが記録材の厚さを設定する厚さ設定手段であると有利である。
【００２２】
また、本発明に従うレジスト調整装置の厚さ認知手段は、記録材の厚さを検出する厚さ検出手段であると有利である。
【００２３】
また、本発明に従うレジスト画像形成装置は、前記のレジスト調整装置と、レジスト調整装置から搬送されてきた記録材に画像形成を行う画像形成部を備えると有利である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に従うレジスト調整装置によれば、記録材が最初に突き当たる第１ローラに記録材に応じた緩衝性を有する大径部分を設け、また、厚さ認知手段によって認知した記録材の厚さに応じて初期位置を決定して記録材の厚さに適した緩衝性を有する大径部分の位置を制御し、この位置に記録材の先端を当接させることにより衝突音が低減される。
本発明によれば、薄い用紙でも弾性部材が抵抗にならずレジストローラニップまで用紙の先端が確実に届き、用紙の斜行補正と用紙の先端位置調整を狙い通り行なうことができる。また、厚紙の場合でも、弾性体ローラの半径を場所によって変えて薄紙、普通紙、厚紙に最適な厚さに構成し、用紙の厚さ認知手段によって用紙の厚さを認知し、その厚さに応じた弾性体ローラの最適な場所に衝突させることで衝突音を静音化することができると共に、レジスト・スキュー補正を確実に行うことができる。
【００２５】
また、本発明に従うレジスト調整装置は、第２ローラは記録材搬送方向と直行する方向に複数に分割されている。よって、第１ローラは小径部分において第２ローラのローラ部分と接触するが、第１ローラの大径部分（弾性体ローラ）はその対向位置に第２ローラがないためこれに接触しないように構成されており、従って第１ローラの大径部分は接触によって変形することはなく、用紙のレジストローラニップへの進入が容易になる。
【００２６】
また、本発明に従うレジスト調整装置は、第１ローラの大径部分は周方向で異なる発泡性を有する部材で構成されることで、大径部分は周方向に異なる緩衝性を有することになり、用紙の厚さに応じた緩衝性を有する部分に用紙を当接させ、衝突音を緩衝させることができる。
【００２７】
また、本発明に従うレジスト調整装置は、第１ローラの大径部分は周方向で異なる厚さを有することで、周方向に異なる緩衝性を有することになり、用紙の厚さに応じた緩衝性を有する部分に用紙を当接させ、衝突音を緩衝させることができる。
【００２８】
また、本発明に従うレジスト調整装置は、第１ローラの大径部分の表面の摩擦係数は第２ローラの表面の摩擦係数よりも小さくすることで、第１ローラの大径部分の周面は第２ローラの周面よりも滑らかになり、レジストローラニップへの進入が容易になる。
【００２９】
また、本発明に従うレジスト調整装置は、初期位置決定手段は第１ローラを駆動する駆動源のパルス数を所定範囲内で変更させるパルス数変更手段を有し、第１ローラの初期位置を所定範囲内で変更することで、用紙が弾性体ローラに衝突する位置を少しずつ変えることができ、弾性体ローラの変形や劣化を防ぐことができる。
【００３０】
また、本発明に従うレジスト調整装置は、パルス数変更手段は駆動源のパルス数を所定範囲内でランダムに変更し、第１ローラの初期位置を所定範囲内でランダムに変更することによって、用紙が弾性体ローラに衝突する位置をランダムに変えることができ、弾性体ローラの変形や劣化を防ぐことができる。
【００３１】
また、本発明に従うレジスト調整装置の厚さ認知手段を、オペレータが記録材の厚さを設定する厚さ設定手段として構成することで、用紙の厚さ検出手段が不要になり、安価な構成で静音化とレジスト・スキュー補正を両立させることができる。
【００３２】
また、本発明に従うレジスト調整装置の厚さ認知手段を、記録材の厚さを検出する厚さ検出手段として構成することで、自動的に用紙の厚さ検出することができる。
【００３３】
また、本発明に従うレジスト画像形成装置は、前記のレジスト調整装置と、レジスト調整装置から搬送されてきた記録材に画像形成を行う画像形成部を備えることで、レジスト調整時の用紙の衝撃音を静音化し、レジスト・スキュー補正機能も低下しないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
図１〜５を用いて、従来の用紙の搬送系で用紙を搬送している様子を説明する。なお、本発明の実施形態では後述するように、本発明の用紙の衝突音を緩衝するためのレジストローラ対１６，１７及び弾性体ローラ１８などの構成が従来のものと異なるが、用紙の搬送方法や撓み形成過程は従来のものと同様である。
【００３５】
図１に示すように、レジスト調整装置はレジスト手段であるレジストローラ１１，１２を有している。このレジストローラ対の上流側（用紙搬送方向の上流側）には、搬送ローラ３，４が配置されている。用紙搬送路には適宜搬送ガイド板１，２，５，７，８，９が配置される。搬送ローラ３，４の直下流に配置された一方側のガイド板５には、ガイド板５と一体となるように固定され用紙のたわみに応じて変形可能な弾性部材６が取り付けられている。本例では弾性部材６としてマイラーシート（商品名）を使用している。ガイド板５に対向するガイド板７には、用紙の有無を検知する用紙センサー１０が装着されている。また、レジストローラ１１，１２の直上流に配置されたガイド板８，９の一方側のガイド板９には、用紙の有無を検知する用紙センサー１３が装着されている。なお、搬送ガイド板１，２，５，７，８，９としては、摩擦抵抗の小さい板金や、樹脂材料が使用されることが多い。
【００３６】
このように構成されたレジスト調整装置において、用紙は矢印方向に向かって下方から上方に搬送ガイド板１，２の間を通り、搬送ローラ３，４で搬送力を得てさらに上方に進む。次いで、用紙は、用紙の撓みに応じて変形する弾性部材６と、搬送ガイド板７との間を通過する。その後用紙の先端は、搬送ガイド板７の上方に設けられた搬送ガイド板９に突き当たり、搬送ガイド８にもガイドされてレジストローラ１１，１２へと導かれる。
【００３７】
そして図２に示すように、用紙は、搬送ガイド８、搬送ガイド板９によって初めに金属ローラであるレジストローラ１１に当たる。次いで、レジストローラ１１は表面が平滑なので、用紙はレジストローラ１１の表面に沿って滑らかに摺動し、レジストローラ対のニップに衝突することになる（図３参照）。この例では、レジストローラ１１として、表面の平滑性が良好で摩擦係数が小さい金属ローラを使用し、また、レジストローラ１２としてゴムローラを使用して用紙を搬送するために摩擦係数を大きくしている。このように、直接レジストローラ対のニップを狙って搬送しないのは、用紙のカール等で用紙先端が初めにゴムローラに当たった場合、ゴムローラに引っかかって素直にニップに進入しなかったり、先端が折れたりする恐れがあるからである。
図６，７は、それぞれ、図２，３のレジストローラ１１，１２の周辺を拡大したものであり、図６は用紙がレジストローラ１１に当たった時、図７は用紙がレジストローラ１１、１２のニップに当たった時の様子をそれぞれ示す。
【００３８】
図４は、用紙の先端をレジストローラ１１，１２のニップ部に突き当てて用紙を撓ませた状態で停止している様子を示している。用紙の撓み形成はこのように弾性部材６を撓ませて行われる。この際、レジストローラ１１，１２は停止しており、用紙の先端をこのレジストローラ１１，１２のニップ部に突き当てて用紙を撓ませることで用紙のスキュー補正（斜行補正）を行い、またタイミングを計ってレジストローラ１１，１２を回転させることで進行方向の位置の調整を行なう（レジスト補正）。これを行なう理由は、例えばレジストローラ１１，１２の下流に電子写真装置では像担持体があり、像担持体に載っている画像を用紙に適切に転写するために、スキュー補正や先端位置揃え（レジスト補正）を行なう必要があるためである。なお、この実施形態では、用紙がセンサー１３を通過後、用紙をどの程度搬送させて停めるかを制御装置（図示せず）で制御して、用紙のたるみ量を決めている。
【００３９】
図５は、レジストローラ１１，１２と搬送ローラ３，４を同時に回転させて用紙を搬送し、用紙の後端が搬送ローラ３，４を抜けた状態を示している。用紙の後端が搬送ローラ３，４を抜けると用紙の撓みは弾性部材６の戻り力によって戻される。
【００４０】
図８は、用紙先端がセンサー１０通過後の音圧レベルの時間変化を測定した結果である。
マイクロホン位置を装置の右側で距離５００ｍｍ、高さ４３０ｍｍ、幅方向は装置の中央に設置して、測定を行なった。分析の結果、Ａは用紙がレジストローラの金属ローラ１１に衝突したときの音圧レベル、Ｂは用紙がレジストローラニップ部に衝突した時の音圧レベルであることが分かった。Ａ，Ｂを合わせてレジスト衝突音Ｃとする。これらの騒音を静音化するための方法を以下に説明する。
【００４１】
図９は従来のレジストローラ対である。上側のレジストローラ１１が金属ローラで、軸１４とローラ部分１１で構成されている。金属ローラは金属パイプでもよい。ローラ１１の表面は平滑であり、摩擦係数は小さく設定されている。下側のレジストローラ１２がゴムローラで、軸１５とローラ部分１２で構成されている。用紙の搬送力を高めるために、ローラ１２の表面は摩擦係数が大きく設定されている。
【００４２】
図１０は本発明に従うレジストローラ対である。
この実施形態では、上側の金属ローラを中央レジストローラ１６と両端レジストローラ１６の３分割にし、金属ローラ１６よりも直径が大きい弾性体ローラ１８が、中央ローラ１６の両サイドにおいて軸１４に挿入されている。弾性体ローラ１８は伸縮可能なので軸１４端部から押し広げて挿入してもよいし、軸１４に弾性部材を巻きつけてローラ状にしてもよい。弾性体には発泡ポリウレタン等の衝撃を吸収する材料が用いられる。
【００４３】
図１１は弾性体ローラ１８を上側のレジストローラ中央に１つ設けた実施形態である。
下側のレジストローラ１２が上側のレジストローラ１１に接触している図９に示すレジストローラ対と異なり、図１０，１１に示すように、弾性体ローラ１８は下側ローラ１７に接触しないように構成されているため、下側ローラ１７に接触して変形することはなく、従って用紙は滑らかにレジストローラ対１６，１７のニップ部に進入し、速やかにスキュー補正・レジスト補正が行われる。
【００４４】
図１２，１３は、本発明に従う弾性体ローラ１８の実施形態を示す図であり、図１０のレジストローラ対のＤ−Ｄに沿う断面を矢印方向に見た断面図である。図１２は、用紙が弾性体ローラ１８の薄紙用部分に衝突した瞬間、図１３は、用紙が弾性体ローラ１８の薄紙用部分と下側ローラ１７の間のローラニップに衝突した瞬間をそれぞれ示している。弾性体ローラ１８のローラ半径が、薄紙用、普通紙用、厚紙用のために周方向で変えられており、薄紙用、普通紙用、厚紙用に移行するに連れて段階的に厚くなっている。この実施形態では薄紙用、普通紙用、厚紙用の３通りに変えられているが、３通りに限ることなく必要に応じて複数種類用意することができる。用紙は、レジストローラニップに達する前に、抵抗・クッションの小さい弾性体ローラ１８の薄紙部分に衝突するため（図１２）、衝突音が抑えられると共にその先端は確実にレジストローラニップに到達する（図１３）。このように、上側の金属ローラ１６の両側に、記録材に対する緩衝性が周方向で異なる弾性体ローラ１８を設けることで、用紙の先端はまず、弾性体ローラ１８のその厚さに対応する部分に衝突して衝撃力を吸収されるため衝撃音が抑えられる。
【００４５】
図１４（Ａ）は、薄紙用、普通紙用、厚紙用にその厚さを変えた弾性体ローラ１８の斜視図、図１４（Ｂ）はその断面図と側面図を示す。弾性体ローラ１８は、薄紙用、普通紙用、厚紙用に移行するに連れて段階的に厚さが増えるように構成されている。
【００４６】
このようにローラ半径を複数種類設けることで、ローラとの衝突時の運動エネルギーが小さい薄紙の場合でも、弾性体ローラ１８の抵抗が大きくなりすぎず、それにより用紙の先端はレジストローラ対のニップ部に確実に届き、レジスト・スキュー補正が適切に行なわれることが保証される。一方、厚紙の場合はローラとの衝突時の運動エネルギーが大きいため、弾性体ローラ１８の半径が小さいとすぐに変形したり、エネルギーの吸収が終わる前に金属ローラに用紙の先端が当たったりするため十分な静音化効果が得られない。そこで、厚紙用の弾性体ローラ１８を薄紙用、普通紙用のそれよりも厚く構成し、静音化効果を最適化することができる。普通紙用の弾性体ローラ１８は厚紙用と薄紙用の間の厚さを有すると好ましい。
【００４７】
以上のように、弾性体ローラ１８の半径を用紙の厚さに対応して最適な大きさに設定したうえで円周周りに分割して配置し、用紙が弾性体ローラ１８の部分の最適な位置に当たるように制御することで、用紙の先端レジスト補正及びスキュー補正機能を保ちながらレジスト衝撃音Ｃを低減することができる。
【００４８】
なお、弾性体ローラ１８は表面層と内部層で構成されてもよい（図示せず）。表面層は、例えばテフロン（登録商標）テープの巻き付け等により摩擦係数を極めて小さくしてあり、その摩擦係数は金属ローラ１６の表面と同等又はそれより小さくてもよい。内部層は弾性体であり、例えば発泡ポリウレタン等が用いられる。テフロン（登録商標）テープやフィルム状のもの等の極薄い表面層を設けることで、内部層の弾性体による衝撃力吸収の機能は低下しない。弾性体ローラ１８に用紙の先端が衝突すると、用紙は弾性体ローラ１８上を滑らかに滑って、用紙先端はローラニップに素直に進入することになる。また、弾性体ローラ１８があっても、用紙先端はレジストローラ対１６，１７によりスキュー補正される。このようにして、用紙の搬送を妨げずにレジスト衝突音を静音化することができる。
【００４９】
図１５は、図１０におけるレジストローラ対に本発明の弾性体ローラ７６を設置した時のＤ−Ｄに沿う断面を図の矢印方向に見た図であり、用紙が弾性体ローラ７６の薄紙用部分に衝突した瞬間を示す。この実施形態では、弾性体ローラ７６は、その厚さの異なる段差部分がＲ形状に設計されている。Ｒ形状を施すことで、衝突後の搬送時にローラの段差で用紙に皺や搬送上の不具合が発生するのを回避することができる。
【００５０】
図１６は、本発明の弾性ローラ１８の別な実施形態を示す。図１６（Ａ），（Ｂ）に示すように、弾性体ローラ１８は、薄紙用、普通紙用、厚紙用のために、周方向に異なる発泡性を有する発泡ポリウレタンなどで構成されている。薄紙用部分は小さい穴を有し、穴の密度が大きく、普通紙用部分は中程度の大きさの穴を有し、穴の密度は中程度であり、厚紙用部分は大きい穴を有し、穴の密度は小さい。例えば、厚紙の用紙が搬送されてきた場合、用紙は、抵抗・クッションの大きい厚紙部分に衝突するためその衝突音は小さくなる。一方、薄紙の用紙が搬送されてきた場合、用紙は、抵抗・クッションの小さい薄紙部分に衝突するため、衝突音が抑えられると共に、抵抗が大きすぎることはなくその先端は確実にレジストローラニップに到達する。
【００５１】
図１７は、弾性体ローラ１８の回転の初期位置を用紙の厚さに依存して制御するための手段を説明した図である。
図の様に、軸１４に固定したセンサー遮蔽物６１とセンサー６２により、センサー遮蔽物６１がセンサー６２に反応している時の位置を初期位置と設定する。このとき、例えば、弾性体ローラ１８のローラ半径が変化して段差が発生している部分を初期位置とすれば扱いやすい。この実施形態では透過型フォトセンサーであるセンサー６２と、それを遮断するセンサー遮蔽物６１が設けられているが、初期位置を決めることができれば他の構成でもよい。
【００５２】
図１８は、レジストローラ対を回転させるレジストモータ６９（詳しくは図示せず、図２０参照）にステッピングモータを採用した場合の、モータの回転パルス数とセンサー６２のセンサー信号の関係を説明する図である。
初期位置ではセンサー６２にセンサー遮蔽物６１が反応しているので、センサー６２からの出力はゼロとなり、それ以外の位置では一定の電圧が発生している。モータが回転することにより一回転の周期でセンサー６２のＯＮ／ＯＦＦが繰り返される。その際、図の様に初期位置からモータの回転パルス数に対応してステッピングモータが作動し、用紙の厚さに対応して、薄紙、普通紙又は厚紙用の弾性体ローラ１８の部分が用紙との衝突位置に位置決めされることになる。
【００５３】
図１９は、本発明の用紙厚検出手段６８の説明図である。
摺接部材である可動ローラ６５ａと固定ローラ６５ｂが設けられており、用紙は可動ローラ６５ａと固定ローラ６５ｂの間に通紙される。可動ローラ６５ａは回動部材である回動レバー６６の先端部（Ｑ点）に取付けられており、この回動レバー６６は回動支点６６ａ（支点Ｐ）が用紙搬送装置の所定個所に回動自在に取付けられ、回動支点６６ａ（Ｐ点）を中心に実線で示す位置と破線で示す位置の間で回動するようになっている。
【００５４】
また、回動レバー６６の基端部（Ｒ点）にはライン型のＣＣＤ等からなる厚さ検出センサー（回動位置検出部材）６４が設けられており、この厚さ検出センサー６４によって回動レバー６６の基端部の位置を検出することができる。用紙が可動ローラ６５ａ及び固定ローラ６５ｂの間に通紙されると、用紙の厚さに応じて可動ローラ６５ａが上方に移動するのに伴って回動レバー６６が回動支点６６ａを中心に回動する。用紙の厚さの検出は、このときの回動レバー６６の基端部の位置を厚さ検出センサー６４で検出することにより行われる。
【００５５】
また、可動ローラ６５ａにはプランジャマグネット６７が取付けられており、このプランジャマグネット６７は演算装置７１によって駆動される。演算装置７１は、給紙センサー６３の検出情報に基づいてプランジャマグネット６７を駆動するように構成され、演算装置７１は、給紙センサー６３が用紙の先端を検出するまでプランジャマグネットを励磁してこれを上方に移動させ、可動ローラ６５ａを上方に移動させる。
【００５６】
また、演算装置７１は、給紙センサー６３が用紙の先端を検出したときにプランジャの励磁を停止する。このとき、プランジャマグネット６７は、バネによってプランジャを下方に移動させ、可動ローラ６５ａを下方に移動させる。可動ローラ６５ａが下方に移動するとプランジャはフリーの状態になり、可動ローラ６５ａは用紙の厚さに応じて上方に移動する。
本実施形態では、可動ローラ６５ａ、固定ローラ６５ｂ、回動レバー６６、厚さ検出センサー６４及びプランジャマグネット６７が厚さ検出手段６８を構成している。また、用紙の厚さは薄いので回動レバー６６のＰＱ間長さとＰＲ間長さを適宜選択することにより、検出センサー６４における、可動ローラ６５ａの変化に伴う用紙厚さ検出に最適なレバー比を選択することができる。このために、構成上必要な倍率になるようにレバー比を構成すればよく、例えば、Ｑ点の変化量をＲ点で１０倍にする場合はＰＲ／ＰＱ＝１０倍になるようにレバーの長さを設定すればよい。
なお、用紙の厚さを検出する方法としては、これに限らずレーザー光を用いて直接検出したり、用紙に電圧を印可して電流値を測定したりすることもできる。
【００５７】
図２０は本発明のレジスト調整装置の制御ブロック図である。
演算装置７１は、ＣＰＵ（central processing unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されており、初期位置検出センサー６２及び厚さ検出センサー６４からの検出情報に基づいてモータ駆動制御回路７０を制御してレジストモータ６９を適宜作動させ、レジストローラに取り付けられた弾性体ローラ１８の回転や停止位置制御を行うようになっている。
【００５８】
図２１は本発明に従うレジストローラの動作フローであり、この動作フローは演算装置７１によって行われる制御プログラムである。
まず、センサー遮蔽物６１が初期位置検出センサー６２に反応しているか確認し、反応していない場合は反応するまでレジストモータ６９を回転させる。反応していれば用紙の搬送を開始し、給紙センサー６３が用紙を検出すると、用紙厚検出センサー６４によって用紙の厚さを測定する。
【００５９】
用紙の厚さの測定のために、まずプランジャマグネット６７をオンからオフに切換え、可動ローラ６６ａを下方に移動させる。用紙は可動ローラ６５ａに摺接して用紙の厚さに応じて可動ローラ６５ａを上昇させるため、先端部（Ｑ点）が、回動レバー６６の支点６６ａ（支点Ｐ）を中心にして反時計回りに回動して上方に移動し、基端部（Ｒ点）が下方に移動する。そして、厚さ検出センサー６４で回動レバー６６の基端部の位置を検出して用紙の厚さを測定する。
【００６０】
用紙の厚さを検出すると、演算装置７１は、用紙を弾性体ローラ１８のどの部位に衝突させるか判定し、それに対応してレジストモータ６９の初期位置からの移動パルスを演算し、次いで、レジストモータ６９を設定したパルス数だけ回転させ、レジストモータは停止する。これにより、用紙はまずその厚さに対応した弾性体ローラ１８の部位に衝突し、次いでレジストローラニップに衝突する。その後、レジストモータ６９は回転して用紙を送り出す。用紙がレジストセンサー１３を抜けるとレジストモータ６９は停止する。以下、同様の動作を繰り返す。
【００６１】
図２６は発明の効果を示す図であり、音圧レベルの高かったＡ、Ｂのピークがほぼ消え、騒音が抑えられていることが分かる。
【００６２】
用紙の厚さを厚さ検出手段６８によって自動的に検出することに代えて、オペレータが用紙の厚さを操作パネル（厚さ設定手段）７２から設定しても良い。具体的には、図２０に示すように、操作パネル７２によって用紙の厚さ（薄紙・普通紙・厚紙等）を入力したり、用紙の種類（Ａ４、Ａ５等）や用紙トレイ等を選択しても良い。
【００６３】
演算装置７１には、内部に格納された情報テーブルに用紙の厚さと弾性体ローラ１８の部位を関連付けて記憶してある。演算装置７１は、操作パネル７１によって設定された用紙の厚さ情報とこの情報テーブルに記憶された用紙の厚さの情報から最適に決定されたパルス数を選択し、モータ駆動制御回路７０によりレジストモータ６９を駆動させ、用紙の厚さに対応した弾性体ローラ１８の衝突部位に移動させることになる。
【００６４】
図２２は、演算装置７１によって行われる制御プログラムの本発明の別な動作フローである。
用紙の厚さが指定されると、センサー遮蔽物６１が初期位置検出センサー６２に反応しているか確認し、反応していない場合は反応するまでレジストモータ６９を回転させる。指定された用紙の厚さに応じて、演算装置７１は弾性体ローラ１８のどの部位に用紙を衝突させるか判定し、それに対応して、レジストモータ６９の初期位置からの回転パルス数を演算する。次いで、レジストモータは設定したパルス数だけ回転し、停止する。その後、用紙の搬送を開始し、用紙がレジストローラ対に衝突する。その後レジストモータ６９は回転して用紙を送り出す。用紙がレジストセンサー１３を抜けるとレジストモータ６９は停止する。以下、同様の動作を繰り返す。
【００６５】
このようにして、オペレータが予め用紙の厚さを設定することで、用紙の厚さ検出センサーが不要になり、安価な構成で用紙の衝突音の静音化と用紙のレジスト補正・スキュー補正を行なうことができる。
【００６６】
ところで、弾性体ローラ１８が用紙と衝突する位置を用紙の厚さに応じて変える時、レジストモータ６９の回転パルスが用紙の厚さによって常に同じだと、用紙は弾性体ローラ１８の同じ部分に衝突することになる。すると、弾性体ローラ１８が変形したままだったり、衝撃による疲労で劣化したりする可能性がある。この不具合を回避するため、用紙が弾性体ローラ１８に衝突する位置を少しずつ変えてもよい。
【００６７】
図２３は、この場合のレジストローラの制御ブロック図である。
前記のように、演算装置７１の内部には、用紙の厚さと弾性体ローラ１８の部位を関連付けて記憶した情報テーブルが格納され、演算装置７１は、用紙の厚さ情報とこの情報テーブルに記憶された用紙の厚さの情報から、モータの移動パルスが指定したパルス数になるようにモータ駆動制御回路７０によりレジストモータ６９を駆動させ、用紙の厚さに対応した弾性体ローラ１８の衝突部位に移動させる。
この時、情報テーブルに、用紙１枚ごと又は数枚ごとにモータの停止位置が所定量変化する様に、モータパルス数順次変更プログラム７４を組み込む。用紙の厚さに対して移動可能なモータパルス数は限定されているので、その範囲の中で停止位置を変化させる。他の動作フローは図２０におけるものと同様である。
【００６８】
また、前記不具合を回避するため、用紙が弾性体ローラ１８に衝突する位置をランダムに変えてもよい。
図２４は、この場合のレジストローラの制御ブロック図である。この実施形態では、情報テーブルに、用紙１枚ごと又は数枚ごとにモータの停止位置がランダムに変化するモータパルス数ランダム発生プログラム７５を組み込んでいる。用紙の厚さに対して移動可能なモータパルス数は限定されているので、その範囲の中でランダムに移動パルス数を設定させて停止位置を変化させる。他の動作フローは図２０，２３におけるものと同様である。
このようにして、用紙の停止位置を所定量又はランダムに変化させることで、用紙の弾性体ローラ１８への衝突位置が変えられることになり、弾性体ローラ１８は摩耗しにくくなる。
【００６９】
図２５は本発明のレジスト調整装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
この図に示す画像形成装置１００は複写装置として構成されたものであり、装置本体のほぼ中央に画像形成部２１が配置され、この画像形成部２１のすぐ下方に給紙部２２が配置されている。給紙部２２は複数具備され、それぞれに給紙トレイ３４を備えている。画像形成部２１の上方には原稿を読み取る読取部２３が配設されている。画像形成部２１の左側には排紙収納部２４が形成され、画像形成された用紙が排紙収納される。
【００７０】
画像形成部２１には作像部２５が配置され、像担持体である感光体ドラム２６の周囲には、感光体表面に帯電処理を行う帯電部２７、表面に露光されて形成された静電潜像を可視化する現像部２８、及び感光体２６に残留するトナーを除去回収するクリーニング部２９などが配置されている。また、作像部２５の上方には、画像情報を表面にレーザー光で照射する露光部４３が配設されている。また、感光体ドラム２６の下には、感光体ドラム２６に作像したトナー像を用紙に転写する転写部３０が配置されている。さらに、その転写部３０の側方には、用紙上に転写されたトナーを一対のローラ間を通過して熱と圧力を加えることによって定着処理する定着部３１が配置されている。定着部３１を通過した用紙は排紙ローラ３２により排紙収納部２４に排紙される。
給紙部２２には、給紙トレイ３４に未使用の用紙が収容されており、回動可能に支持された底板３５は、最上用紙がピックアップローラ３６に当接する位置まで上昇する。給紙ローラ３７の回転により、最上用紙は給紙トレイ３４から送り出され、レジストローラ１６，１７へと搬送される。
【００７１】
レジストローラ１６，１７は用紙の搬送を一時止め、感光体２６表面のトナー像と用紙の先端との位置関係が所定の位置になるよう斜行補正し、その後タイミングをとって回転が開始する。用紙厚検出手段６８は搬送系路上に取り付けられている。
用紙がレジストローラに衝突する時、本発明の弾性体ローラ１８，７６等の効果により、用紙のレジスト衝突音は低減される。レジストローラ１６，１７で用紙の搬送を一時止めた後、搬送ガイド５に取り付けられた弾性部材６を利用して用紙を弛ませる。タイミングをとってレジストローラ１６，１７が回転し始め、用紙が再び搬送される。
【００７２】
読取部２３では、コンタクトガラス３８上に載置される原稿の読み取り走査を行うために、原稿照明用光源とミラーよりなる読取走行体３９、４０が往復移動する。この読取走行体３９、４０により走査された画像情報は、レンズ４１の後方に設置されているＣＣＤ４２に画像信号として読み込まれる。この読み込まれた画像信号は、画像処理部（図示せず）によってデジタル化され、画像処理される。画像形成部２１では、画像処理部によって処理された画像信号に基づいて、露光部４３内のレーザダイオードＬＤ（図示せず）の発光により感光体２６の表面に静電潜像が形成される。ＬＤからの光信号は、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体２６に至る。読取部２３の上方には、原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置４４が取り付けられている。
【００７３】
なお、両面印刷時は、用紙は分岐部３３にて分岐され、反転両面部４５で用紙が反転されてレジストローラ１６，１７まで搬送され、レジストローラ１６，１７で用紙のスキューが補正され、裏面画像形成動作に至る。
【００７４】
本例の画像形成装置１００は、上記のように原稿を読み取りデジタル化して用紙に複写する、いわゆるデジタルコピー機としての機能の他に、図示せぬ制御部により原稿の画像情報を遠隔地と授受するファクシミリの機能や、コンピュータが扱う画像情報を用紙上に印刷するいわゆるプリンタの機能を有する多機能の画像形成装置である。
【００７５】
以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、レジストローラ１６の弾性体ローラ１８を構成する弾性部材は、適宜なものを使用可能である。また、レジストローラ１７も適宜な材質を用いることができる。また、レジストローラ１６、弾性体ローラ１８の個数は任意であり、またその幅（軸方向の長さ）や直径なども適宜設定できるものである。レジストローラ１７を分割構成とする場合はその分割個数も任意である。
【００７６】
また、画像形成装置の構成も任意であり、モノクロ装置に限らず、３色又は４色のトナーを用いるフルカラー機や、２色のトナーによる多色機でも良い。カラー画像形成装置の場合、タンデム型や一つの感光体の周囲に複数の現像装置を配置したものや、リボルバ型現像装置を用いる構成も可能である。もちろん、画像形成装置としては複写機に限らず、プリンタやファクシミリ、あるいは複数の機能を備える複合機であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】従来のレジストローラ対を含むレジスト調整装置を示す図である。
【図２】従来のレジストローラ対を含むレジスト調整装置を示す図である。
【図３】従来のレジストローラ対を含むレジスト調整装置を示す図である。
【図４】従来のレジストローラ対を含むレジスト調整装置を示す図である。
【図５】従来のレジストローラ対を含むレジスト調整装置を示す図である。
【図６】レジストローラ対断面図であり、用紙がレジストローラ１１に突き当たった状態を示すものである。
【図７】レジストローラ対断面図であり、用紙がレジストニップに突き当たった状態を示すものである。
【図８】従来のレジスト調整装置における騒音を示すグラフである。
【図９】従来のレジストローラ対の側面図である。
【図１０】本発明に従うレジストローラ対の側面図である。
【図１１】本発明に従う別なレジストローラ対の側面図である。
【図１２】本発明に従うレジストローラ対断面図であり、用紙が弾性体ローラ１８に突き当たった状態を示すものである。
【図１３】本発明に従うレジストローラ対断面図であり、用紙がレジストローラニップに突き当たった状態を示すものである。
【図１４】本発明に従う弾性体ローラの斜視図、断面図及び側面図である。
【図１５】本発明に従う別なレジストローラ対断面図であり、用紙が弾性体ローラ７６に突き当たった状態を示すものである。
【図１６】本発明に従う別な弾性体ローラの斜視図及び断面図である。
【図１７】弾性体ローラ１８の回転位置の初期位置を制御するための手段を示す。
【図１８】モータの回転パルス数とセンサー６２のセンサー信号の関係を示す。
【図１９】本発明に従う用紙厚検出手段６８の説明図である。
【図２０】操作パネルを備えたレジストローラの制御ブロック図である。
【図２１】本発明に従うレジストローラの動作フローである。
【図２２】演算装置７１によって行われる制御プログラムの本発明の別な動作フローである。
【図２３】モータパルス数順次変更プログラムを組み込んだ制御ブロック図である。
【図２４】モータパルス数ランダム発生プログラムを組み込んだ制御ブロック図である。
【図２５】本発明のレジスト調整装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図２６】発明のレジスト調整装置における音圧レベルを示す図である。
【符号の説明】
【００７８】
１，２，５，７，８，９  搬送ガイド板
３，４  搬送ローラ
６  弾性部材
１１，１２  レジストローラ
１０，１３  センサー
１４，１５  軸
１６，１７  レジストローラ
１８，７６  弾性体ローラ
【図１】
0004990227.tif 000002
【図２】
0004990227.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0004990227.tif 000006
【図６】
0004990227.tif 000007
【図７】
0004990227.tif 000008
【図８】
0004990227.tif 000009
【図９】
0004990227.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004990227.tif 000014
【図１４】
0004990227.tif 000015
【図１５】
0004990227.tif 000016
【図１６】
0004990227.tif 000017
【図１７】
0004990227.tif 000018
【図１８】
0004990227.tif 000019
【図１９】
0004990227.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
0004990227.tif 000025
【図２５】
0004990227.tif 000026
【図２６】
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