(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンクリート構造物に深穴明機により穴径２５ｍｍ以下で、前記穴径の１０倍以上の深穴を形成するコンクリート構造物の深穴形成方法であって、
前記深穴明機の支柱を設けた基台を前記コンクリート構造物の作業面に固定する第１ステップと、
前記深穴明機の支柱に沿って上下移動させる工具回転駆動機構に取り付けた削穴工具のシャフトを作業面の近傍位置で回転自在に支持する第２ステップと、
前記シャフト内に形成した流路を介して冷却水を前記削穴工具の先端側に供給する第３ステップと、
前記削穴工具で前記作業面となるコンクリートに深穴を形成するときに、供給した前記冷却水とコンクリート削粉が懸濁した懸濁水を、前記作業面の穴周囲を囲った液溜めから吸引して排出する第４ステップと、
前記排出した懸濁水を濾過して前記冷却水として供給するように循環させると共に、前記作業面に前記シャフトの長さに対応する前記深穴を形成する第５ステップと、を含み、
前記第２ステップにおいて、前記基台に所定角度に傾斜自在に設けた前記支柱を、前記深穴の傾斜角度に合わせて傾斜した位置で固定し、前記シャフトを前記作業面の近傍位置で回転自在に支持するときに、前記支柱が傾斜することに伴い傾斜した前記シャフトに円筒状のガイドブッシュを挿入し前記ガイドブッシュで前記シャフトを回転自在に保持して、当該ガイドブッシュを前記作業面の前記液溜め上に設置した工具ガイド機構で着脱自在に支持することを特徴とするコンクリート構造物の深穴形成方法。
【請求項２】
前記第５ステップの後に、前記シャフトを回転させる工具回転駆動機構を一旦停止して、前記工具回転駆動機構から前記シャフトを取り外す第６ステップと、
前記シャフトを延長するための延長シャフトの一端を当該シャフトに接続すると共に、前記延長シャフトの他端を前記工具回転駆動機構に取り付ける第７ステップと、
前記第５ステップから前記第７ステップまでを繰り返し、前記深穴を形成する第８ステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のコンクリート構造物の深穴形成方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のコンクリート構造物の深穴形成方法により第１ステップから第５ステップまたは第１ステップから第８ステップにより形成した深穴を検査するコンクリート構造物の検査方法において、
前記第５ステップまたは前記第８ステップの後に、形成した前記深穴に、前記冷却水の供給と懸濁水の吸引を所定時間行い循環洗浄作業を行う循環洗浄ステップと、
前記削穴工具を前記シャフトと共に、あるいは、前記削穴工具を前記シャフトおよび延長シャフトと共に、形成した前記深穴から抜き取り、かつ、長尺コードの先端に接続した内視鏡またはスキャナを、前記作業面に形成した前記深穴に挿入する内視鏡挿入ステップと、
前記内視鏡またはスキャナにより表示される観察画像を、前記長尺コードに接続された表示モニタを有する観察表示装置により観察する観察ステップと、
を含むことを特徴とするコンクリート構造物の検査方法。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のコンクリート構造物の深穴形成方法により第１ステップから第５ステップまたは第１ステップから第８ステップにより形成した深穴に内視鏡またはスキャナを挿入して深穴内の欠陥を検査する請求項３に記載の検査方法を行った後に補修を行うコンクリート構造物の補修方法において、
前記深穴に挿入した内視鏡またはスキャナを抜き取り、前記観察ステップにおいて、前記深穴にコンクリートの内部に欠陥を発見した場合には、コンクリートに浸透して改質するひび割れ内部改質剤を充填しその後、充填材料を充填する充填ステップをさらに行うこと、
を含むことを特徴とするコンクリート構造物の補修方法。
【請求項５】
請求項４に記載のコンクリート構造物の補修方法において、前記コンクリート構造物の作業面の表面にひび割れの発生が発見された場合に、さらに前記ひび割れの一端側に沿って前記深穴を形成すると共に、
前記充填ステップにおいて、前記深穴を形成した位置に対応する前記ひび割れの一端部から所定間隔で当該ひび割れの表面を不連続にシールして、前記ひび割れにシール部分と非シール部分を形成するシール設置ステップと、
前記深穴に、前記充填材料を充填して、前記シール部分の隣接する非シール部分から前記充填材料が表面に排出されるまで当該充填材料の充填を行う充填材料ステップと、を行い、
前記深穴を前記ひび割れに沿って所定間隔で形成し、かつ、前記シール設置ステップおよび前記充填材料ステップを、前記ひび割れに沿って当該ひび割れの一端部から他端部に向かって順次行うことを特徴とするコンクリート構造物の補修方法。
【請求項６】
請求項５に記載のコンクリート構造物の補修方法において、前記シール設置ステップにおける前記作業面が傾斜面または垂直面であった場合に、前記深穴の形成、前記シール設置ステップおよび前記充填材料ステップを、前記傾斜面の下方側または前記垂直面の下方側から前記傾斜面の上方側または前記垂直面の上方側に向かって順次行うことを特徴とするコンクリート構造物の補修方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリート構造物の床面あるいは壁面等の作業面に深穴を形成するコンクリート構造物の深穴形成方法およびコンクリート構造物に形成した深穴の内部状態を検査するコンクリート構造物の検査方法ならびにコンクリート構造物に形成した深穴から補修を行うコンクリート構造物の補修方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、鉄筋コンクリートで形成された橋脚、建築物等の鉄筋コンクリート構造物は、雨水あるいは酸性雨の浸入によるによる劣化、二酸化炭素による中性化、経時変化による劣化等の発生により、耐震強度を向上させるため、あるいは、コンクリートの内部を診断するために、コンクリートに穴明を行いコンクリート内部を検査あるいは補修することが必要となっている。そして、鉄筋コンクリート構造物の穴明作業には、ダイヤモンドコアビットが使用されている。
【０００３】
ダイヤモンドコアビットは、現状では、直径が４５ｍｍ〜２５ｍｍの大径のコアビットが標準として使用されている。ダイヤモンドコアビットを使用する場合、円筒形のコアビットの内側に円柱状のコンクリートの塊が切出される状態で、コンクリート構造物に穴が形成されている。
【０００４】
そして、コンクリート構造物に検査あるいは補修用の穴が形成されると、例えば、形成した穴に液体を充填すると共に、超音波振動を加えて穴内を清掃して、検査あるいは補修し易くすることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、コンクリート構造物を、検査あるいは補修する方法として、穴を２箇所以上明けて、その明けた一方の穴に接触子を挿入し、他方の穴に電気、熱、振動、音のいずれかを発生させて、接触子に伝達された電気、熱、振動、音を測定してコンクリートの状態を検査するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２２５４０号公報（段落番号００２９〜００４９、図１〜図９）
【特許文献２】特開２００６−３８７５２号公報（段落番号００１５〜００３５、図１〜図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のコンクリート構造物に穴を明ける場合、ダイヤモンドコアビットを使用すると、穴径が大きくなるためコンクリート構造物の強度を低下させてしまい、また、鉄筋を切断する可能性もあった。そのため、穴径を小さくして深くまで穿孔したい要望に応えることができなかった。また、小さな穴径となる削穴工具も知られているが、シャフトが細くそのまま使用したのでは、深穴をコンクリートに形成することができなかった。なお、ここでいう穴径を小さくとは、例えば、２５ｍｍ以内をいい、また、深穴とは、例えば、穴径に対して１０倍以上の深さをいう。
【０００７】
そして、コンクリート構造物に形成した穴内を清掃する構成では、穴明作業と清掃作業と、が別工程で行われることから、穴明装置と清掃装置の取替え作業等の労力あるいは作業時間が余計にかっていた。
また、一旦、穴を形成した後に、その穴に液体等を挿入して清掃する手順であると、穴内にひび割れがあった場合、穴明作業時に発生したコンクリート切粉が穴内のひび割れ内に入り込んでしまうため、清掃作業にも時間がかかり、また、ひび割れ内に入り込んだコンクリート切粉の排除ができない場合もあった。
さらに、コンクリート構造物に穴を明けて内部を検査あるいは補修する場合、深穴を小径で明けることができないため、コンクリート構造物の表面側しか検査あるいは補修することができなかった。
【０００８】
本発明は、従来の問題点に鑑みて創案されたもので、穴明作業と清掃作業を別々に行うことなく、２５ｍｍ以内の小径の穴径で、かつ、その穴径の１０倍以上の深穴をコンクリート構造物に形成でき、さらに、穴内にひび割れがあった場合でもそのひび割れが切粉で詰まらせることなく、かつ、穴内のひび割れを確実に検査して補修することができるコンクリート構造物の深穴形成方法、その検査方法およびその補修方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るコンクリート構造物の深穴形成方法は、課題を解決するため以下のような手順とした。
コンクリート構造物に深穴明機により穴径２５ｍｍ以下で、前記穴径の１０倍以上の深穴を形成するコンクリート構造物の深穴形成方法であって、前記深穴明機の支柱を設けた基台を前記コンクリート構造物の作業面に固定する第１ステップと、前記深穴明機の支柱に沿って上下移動させる工具回転駆動機構に取り付けた削穴工具のシャフトを作業面の近傍位置で回転自在に支持する第２ステップと、前記シャフト内に形成した流路を介して冷却水を前記削穴工具の先端側に供給する第３ステップと、前記削穴工具で前記作業面となるコンクリートに深穴を形成するときに、供給した前記冷却水とコンクリート削粉が懸濁した懸濁水を、前記作業面の穴周囲を囲った液溜めから吸引して排出する第４ステップと、前記排出した懸濁水を濾過して前記冷却水として供給するように循環させると共に、前記作業面に前記シャフトの長さに対応する前記深穴を形成する第５ステップと、を含み、
前記第２ステップにおいて、前記基台に所定角度に傾斜自在に設けた前記支柱を、前記深穴の傾斜角度に合わせて傾斜した位置で固定し、前記シャフトを前記作業面の近傍位置で回転自在に支持するときに、前記支柱が傾斜することに伴い傾斜した前記シャフトに円筒状のガイドブッシュを挿入し前記ガイドブッシュで前記シャフトを回転自在に保持して、当該ガイドブッシュを前記作業面の前記液溜め上に設置した工具ガイド機構で着脱自在に支持すること、を含む手順とした（請求項１）。
【００１０】
このような手順により、コンクリート構造物の深穴形成方法では、作業面の近傍位置で削穴工具のシャフトを回転自在に支持しているため、２５ｍｍ以下の削穴工具に用いるシャフトであっても、シャフトのブレを抑えることができ、また、穴明作業を行うときに、シャフト内の流路により削穴工具に冷却水を供給している。そのため、冷却水が回転する削穴工具により掘った穴の側壁に散水されることになり、また、削られたコンクリート削粉が冷却水に混ざって懸濁することで、穴内にひび割れがある場合にそのひび割れに目詰まりすることがない。そして、このコンクリート構造物の深穴形成方法では、作業面を水平面あるいは垂直面としたときに、固定した基台に支持ピンで所定角度に傾斜させた支柱を固定した状態とし、その作業面に対して、所定角度の深穴を形成することができる。
【００１１】
また、前記コンクリート構造物の深穴形成方法は、前記第５ステップの後に、前記シャフトを回転させる工具回転駆動機構を一旦停止して、前記工具回転駆動機構から前記シャフトを取り外す第６ステップと、前記シャフトを延長するための延長シャフトの一端を当該シャフトに接続すると共に、前記延長シャフトの他端を前記工具回転駆動機構に取り付ける第７ステップと、前記第５ステップから前記第７ステップまでを繰り返し、前記深穴を形成する第８ステップと、をさらに含む手順とした（請求項２）。
【００１２】
このような手順により、コンクリート構造物の深穴形成方法では、作業面の近傍位置でシャフトを回転自在に支持していると共に、延長シャフトを継ぎ足して穴明作業を行っているので、１ｍ以上の深穴を形成することができる。
【００１５】
そして、本発明に係るコンクリート構造物の検査方法は、請求項１または請求項２に記載のコンクリート構造物の深穴形成方法により第１ステップ〜第５ステップ、あるいは、第１ステップから第８ステップにより深穴を形成し、形成した前記深穴に、前記第５ステップまたは前記第８ステップの後に、形成した前記深穴に、前記冷却水の供給と懸濁水の吸引を所定時間行い循環洗浄作業を行う循環洗浄ステップと、前記削穴工具を前記シャフトと共に、あるいは、前記削穴工具を前記シャフトおよび延長シャフトと共に、形成した前記深穴から抜き取り、かつ、長尺コードの先端に接続した内視鏡またはスキャナを、前記作業面に形成した前記深穴に挿入する内視鏡挿入ステップと、前記内視鏡またはスキャナにより表示される観察画像を、前記長尺コードに接続された表示モニタを有する観察表示装置により観察する観察ステップと、を含む手順とした（請求項３）。また、本発明に係るコンクリート構造物の検査方法は、深穴が作業面に対して傾斜している場合には、シャフトに回転自在に支持するブッシュガイドを介して工具ガイド機構で保持して作業面の近傍位置で支持することとしている。
【００１６】
このような手順により、コンクリート構造物の検査方法では、深穴を形成するときに、冷却水の供給と懸濁水の吸引を行うことによる穴内での冷却水による流れを発生させ、かつ、目的の深穴が形成された段階において、さらに、冷却水を供給して所定時間において穴内を冷却水により循環させている。そのため、深穴の壁面の凹凸あるいはひび割れにコンクリート削粉が目詰まりすることがないので、内視鏡により観察したときに、深穴の壁面の状態が適切に観察してひび割れ等の有無を検査できる。
【００１７】
また、本発明に係るコンクリート構造物の補修方法は、請求項１または請求項２に記載のコンクリート構造物の深穴形成方法により第１ステップから第５ステップまたは第１ステップから第８ステップにより形成した深穴に内視鏡またはスキャナを挿入して深穴内の欠陥を検査する請求項３に記載の検査方法を行った後に補修を行うコンクリート構造物の補修方法において、前記深穴に挿入した内視鏡またはスキャナを抜き取り、前記観察ステップにおいて、前記深穴にコンクリートの内部に欠陥を発見した場合には、コンクリートに浸透して改質するひび割れ内部改質剤を充填しその後、充填材料を充填する充填ステップをさらに行うこと、を含む手順とした（請求項４）。また、本発明に係るコンクリート構造物の補修方法は、深穴が作業面に対して傾斜している場合には、シャフトに回転自在に支持するブッシュガイドを介して工具ガイド機構で保持して作業面の近傍位置で支持することとしている。
【００１８】
このような手順により、コンクリート構造物の補修方法では、深穴を形成するときに、冷却水の供給と懸濁水の吸引を行うことによる深穴内での冷却水による流れを発生させ、かつ、目的の深穴が形成された段階において、さらに、冷却水を供給して所定時間において穴内を冷却水により循環洗浄させている。そのため、深穴の壁面の凹凸あるいはひび割れにコンクリート削粉が目詰まりすることがないので、深穴内の欠陥が内視鏡による画像で検査でき、欠陥があった場合には、ひび割れ内部改質剤を充填し、その後、充填材料により深穴を埋め戻す作業を行う。
【００１９】
請求項４に記載のコンクリート構造物の補修方法において、前記コンクリート構造物の作業面の表面にひび割れの発生が発見された場合に、さらに前記ひび割れの一端側に沿って前記深穴を形成すると共に、前記充填ステップにおいて、前記深穴を形成した位置に対応する前記ひび割れの一端部から所定間隔で当該ひび割れの表面を不連続にシールして、前記ひび割れにシール部分と非シール部分を形成するシール設置ステップと、前記深穴に、前記充填材料を充填して、前記シール部分の隣接する非シール部分から前記充填材料が表面に排出されるまで当該充填材料の充填を行う充填材料ステップと、を行い、前記深穴を前記ひび割れに沿って所定間隔で形成し、かつ、前記シール設置ステップおよび前記充填材料ステップを、前記ひび割れに沿って当該ひび割れの一端部から他端部に向かって順次行うこととした（請求項５）。また、前記シール設置ステップにおける前記作業面が傾斜面または垂直面であった場合に、前記深穴の形成、前記シール設置ステップおよび前記充填材料ステップを、前記傾斜面の下方側または前記垂直面の下方側から前記傾斜面の上方側または前記垂直面の上方側に向かって順次行うこととした（請求項６）。
【００２０】
このような手順により、コンクリート構造物の補修方法では、充填ステップにおいて、シール設置ステップにより、深穴を形成した位置に対応する前記ひび割れの一端部から所定間隔で当該ひび割れの表面を不連続にシールして、前記ひび割れにシール部分と非シール部分を形成する。そして、充填材料ステップにより、形成した深穴に、充填材料を充填して、前記シール部分の隣接する非シール部分から前記充填材料が表面に排出されるまで当該充填材料の充填を行っている。そして、これらのシール設置ステップと、充填材料ステップをひび割れの一端部（下方側）から他端部（上方側）に向かって順次行うことで、ひび割れの補修を隙間なく行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るコンクリート構造物の深穴形成方法、コンクリート構造物の検査方法、コンクリート構造物の補修方法は、以下に示す優れた効果を奏するものである。
コンクリート構造物の深穴形成方法は、作業面の近傍位置で削穴工具のシャフトを回動自在に支持した状態で穴明作業を行うと共に、冷却水をシャフトの内側の流路から削穴工具に供給している。したがって、シャフトが細くても穴明作業においてぶれることがなく、深穴をコンクリート構造物に形成することが可能となると共に、形成した深穴の壁面が冷却水の供給および懸濁水の吸引により発生する流路に晒されることになる。そのため、深穴の壁面にひび割れ等があった場合に、コンクリート削粉が目詰まりすることがない状態で深穴を形成することができる。
【００２２】
また、コンクリート構造物の深穴形成方法は、延長シャフトを継ぎ足して穴明作業を行うことから、穴径が７〜２５ｍｍであるときに、現在、深さが１〜５ｍとなる深穴を形成することが可能となり、また、さらに５ｍより深い穴を形成することが可能である。また、作業面に対して深穴が所定角度に形成される場合でも、作業面の近傍位置でシャフトを傾斜させた状態で回転自在に支持しているため、垂直方向の深穴と同様に形成することが可能となる。
【００２３】
コンクリート構造物の検査方法は、形成した深穴の壁面が冷却水の供給および懸濁水の吸引により発生する流路に晒されることになるため、ひび割れ等が存在した場合に、目詰まりがない状態で内視鏡により観察することできる。そのため、深穴の壁面の状態からコンクリート構造物の状態が正確に観察することが可能となる。
【００２４】
コンクリート構造物の補修方法は、深穴を形成したときにひび割れ等が発生していた場合に、そのひび割れに目詰まりすることなく深穴を形成できるので、そのひび割れ内に確実にコンクリートのひび割れ内部改質剤を充填し、その後、充填材料を充填して行き届かせることができる。なお、深穴にひび割れ内部改質剤を入れる場合には、コンクリート構造物の強度を損なうことがない小径で深い穴が形成できるため、コンクリート構造物の表面から深い位置まで改質させることができる。
【００２５】
また、コンクリート構造物の補修方法は、充填ステップにおいて、シール設置ステップと段階充填ステップとを、ひび割れの一端部（下方側）から他端部（上方側）に向かって順次行っているため、隙間なくひび割れに沿ってコンクリート構造物の補修および改質を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明に係るコンクリート構造物の深穴形成方法、その検査方法およびその補修方法を実施するための最良の形態について、以下、図面を参照しながら説明する。
図１は、深穴形成方法、検査方法および補修方法の手順の一例を示すフローチャート、図２は、深穴形成方法で使用される一例の深穴明機を示す斜視図、図３（ａ）、（ｂ）は、深穴形成方法で使用される一例の深穴明機を示す縦断面図、図４は、深穴形成方法で使用される一例の深穴明機の工具ガイド機構を一部断面にして示す斜視図である。
【００２７】
コンクリート構造物の深穴形成方法ＳＡは、図１に示すように、第１ステップＳ１〜第５ステップＳ５までにより、あるいは、第１ステップＳ１〜第８ステップＳ８までによりコンクリート構造物に深穴を形成する。
第１ステップＳ１では、コンクリー構造物のコンクリート床面において検査あるいは補修したい作業面１０に深穴明機１００の基台１１を固定する。なお、基台１１を固定する場合、真空吸引により固定する場合、あるいは、アンカーボルトにより固定する場合等、固定手段を介して固定している。
【００２８】
この深穴形成方法ＳＡで使用される深穴明機１００は、図２ないし図４に示すように、作業面１０上に配置される基台１１と、この基台１１に設けた支柱１４と、この支柱１４の固定機構４０と、支柱１４に沿って移動する案内部材１５と、この案内部材１５に保持され回転工具１７を取り付ける工具回転駆動機構１６と、この工具回転駆動機構１６を案内部材を介して支柱１４に沿って昇降させる昇降機構５０と、基台１１に隣接する位置で基台１１に沿って上下に移動するガイド基台６０と、このガイド基台６０に沿って作業面に平行に移動する工具ガイド機構３０と、を基本構成としている。
以下、深穴明機１００の構成について、はじめに説明する。
【００２９】
図２および図３に示すように、基台１１は、その底面に凹状に形成された凹部１１ａと、この凹部１１ａの上部に取り付けられるフレーム１１ｂと、凹部１１ａを囲むように設けた弾性変形自在なバキュームパット１２とを備えている。そして、凹部１１ａは、基台１１を貫通して穴明けされた導通孔１２ａに、フレキシブルホース１２ｂを介して真空吸引装置１３に接続されている。そのため、基台１１は、コンクリートのように表面に凹凸のある加工対象物にも気密性を保持できる。また、凹部１１ａは、そのほぼ中央の上面に上方に立設した固定ボルト１１ｄを有している。
【００３０】
フレーム１１ｂは、その上面に支柱１４の下端部をピンで軸支し傾斜自在に支持する固定機構４０を一体に備えている。このフレーム１１ｂは、凹部１１ａに対して、移動可能に載置されている。すなわち、フレーム１１ｂは、凹部１１ａに立設した固定ボルト１１ｄに対応する位置に長穴１１ｃを形成しており、長穴１１ｃに固定ボルト１１ｄが係合したときに、その長穴１１ｃに沿って移動できるように構成されている。そして、凹部１１ａとフレーム１１ｂは、ナット１１ｅと固定ボルト１１ｄが締結されることで固定されている。
【００３１】
支柱１４を所定角度で固定する固定機構４０は、一対の扇形の角度割出板４１，４１と、この角度割出板４１，４１に形成した円弧状の円弧溝４２に設けた固定ボルト４３とを備えている。
そして、支柱１４は、フレーム１１ｂ上に設けた角度割出板４１，４１の間に配置され、角度割出板４１，４１に貫通して軸支するピン（支軸）１４ａにより所定傾斜角度に自在に設定できるように支持されており、かつ、固定ボルト４３により所定傾斜角度の位置で固定されるように構成されている。この支柱１４は、金属製の中空な角中空体形状に形成され、柱面に昇降機構５０の一部であるラック１４ｃが設けられ、後記する工具回転駆動機構１６を搭載した案内部材１５が移動自在に摺動（移動）するように構成されている。
【００３２】
なお、支柱１４は、図２に示すように、基柱１４Ａと、この基柱１４Ａの上方に連結手段１４Ｃを介して柱軸周りに回転する回転支柱１４Ｂとを備える構成であっても構わない。支柱１４は、回転支柱１４Ｂを備えることで、穴明作業を行って、回転工具１７のシャフト１７ｂを長いものに取り替える場合あるいは穴内からシャフト１７ｂを抜き取る場合に、案内部材１５の工具回転駆動機構１６を形成している穴の真上から移動させることで、シャフト１７ｂの取り出しを容易にできる。
【００３３】
図２および図３に示すように、案内部材１５の内側には、支柱１４に設けたラック１４ｃに噛合するピニオン５１を昇降機構５０の一部として設けている。なお、昇降機構５０は、ここでは、支柱１４に設けたラック１４ｃと、このラック１４ｃに噛合するピニオン５１と、このピニオン５１を操作するためのハンドル２１とを備えている。
【００３４】
案内部材１５は、ピニオン５１を収納する空間を有すると共に、ラック１４ｃが形成されていない支柱１４の他の柱面に当接してスライドするように形成された筐体部分と、この筐体部分に連続して工具回転駆動機構１６を着脱自在に設置する設置部分とを備えている。また、図２および図３に示すように、案内部材１５で工具回転駆動機構１６を保持している所定位置には、後記する給排水装置２０の給水室１８が設置可能に設けられている。なお、案内部材１５には図示省略した蝶ボルトを螺合し、支柱１４に対して押圧し、案内部材１５の移動を固定することができる。
【００３５】
工具回転駆動機構１６は、モータ１６ａと、このモータ１６ａの駆動軸１６ｂ（図９参照）に連続して設けた工具把持部１９とを備えている。そして、工具把持部１９により回転工具１７のシャフト１７ｂを保持したときに、その保持されたシャフト１７ｂの側面に貫通して形成された給水用の孔１７ｅの位置が、給水室１８内に位置するように保持されている。
【００３６】
また、回転工具１７は、工具把持部１９に把持されるシャフト（シャフト部）１７ｂと、このシャフト１７ｂの先端に着脱自在に設けた削穴工具１７ａと、を備えている。なお、回転工具１７は、シャフト１７ｂの先端に削穴工具１７ａを交換可能に螺合するようにネジが形成されている。さらに、回転工具１７には、冷却水を刃先まで案内する貫通孔１７ｃを形成し、後記する給排水装置２０から送られる冷却水が、給排水装置２０内のポンプ２４から供給ホース２２ａにより給水室１８を介して、シャフト１７ｂ側面に設けた孔１７ｅ（図３参照）および貫通孔１７ｃを経て、回転工具１７の先端に供給するようにしている。また、削穴工具１７ａは、例えば、ダイヤモンドドリルビットまたは超硬金属をロウ付けしたロングドリル等が用いられ、その一例を、図４を参照して説明する。
【００３７】
図４に示すように、削穴工具１７ａは、中空にして流路７ｇを有する回転軸７ａと、この回転軸７ａの先端面に取り付けられ、流路７ｇに連通する溝部７ｃを有する研削部７ｂとを備えている。そして、溝部７ｃは、研削部７ｂの軸方向に直交する断面の円周の少なくとも一部が開放されるように、当該研削部７ｂの中心軸を含む深さで先端面から基端面まで形成されている。さらに、溝部７ｃの基端面近傍には、当該研削部７ｂの先端面から見たとき、当該溝部７ｃの底部から回転軸７ａの流路７ｇを隠す高さまで当該溝部７ｃ内に突出する突出部７ｄを有している。この突出部７ｄは、基端面側に、流路７ｇに向かって傾斜する傾斜面７ｅが形成されている。なお、削穴工具１７ａには、流路７ｇから突出部７ｄを介して冷却水が供給されるので、穴壁面の周方向に冷却水をシャワーするようになり（図５（ａ）参照）、穴壁面の洗浄作業が深穴形成と共に、十分に行うことができる。
【００３８】
図１および図２に示すように、ガイド基台６０は、基台１１に設けたアリ溝１４ｄに沿って垂直方向に移動可能に設けられている。このガイド基台６０は、その中央にガイド基台６０の水平（作業面に平行）なガイド面に沿って水平移動可能な工具ガイド機構３０を備えている。また、図３に示すように、工具ガイド機構３０は、ガイド基台６０の下方に突出する高さに形成されており、下端部分が床上面に当接するように形成されている。なお、ガイド基台６０がアリ溝１４ｄにより上下に移動できることで、作業床面に段差があっても作業できるように構成されている。
【００３９】
図１および図４に示すように、工具ガイド機構３０は、ガイド基台６０の両端側に形成した直線案内溝３８，３８に沿って、案内されるボルト付ガイドピン３０ｃ，３０ｃが取り付けられ、蝶ナット３０ｄ，３０ｄを締め上げることにより、当該工具ガイド機構３０が、ガイド基台６０に固定される。
【００４０】
そして、工具ガイド機構３０は、工具ガイド基台３１と、この工具ガイド基台３１に嵌合した球面ガイド部材３２ｂ（図４参照）と、この球面ガイド部材３２ｂの球面部に回動自在に嵌挿される球面軸受３２ａと、この球面軸受３２ａに嵌合し、中心部にブッシュ穴３３を設けた工具ガイド部材３２と、この工具ガイド部材３２のブッシュ穴３３に着脱自在に取付けられ、回転工具１７のシャフト１７ｂをガイドするガイドブッシュ５２と、このガイドブッシュ５２を固定する固定具３９ａとを備えている。この工具ガイド機構３０は、回転工具１７のシャフト１７ｂをコンクリート床面である作業面１０の近傍位置で回動自在に支持することで穿孔方向にガイドするものである。
【００４１】
工具ガイド基台３１は、中央部に凹部３１ａ（図４参照）を設けている。そのため、切削を終えたコンクリート粉の混ざった懸濁水はこの凹部３１ａにより形成される排水室３７に一時プールされ、排水ホース２２ｂを経て給排水装置２０に戻される。戻された懸濁水は、給排水装置２０内のフィルタで濾過され、再び冷却水として使用されるように構成されている。
【００４２】
図４に示すように、工具ガイド基台３１には、工具ガイド基台３１の中央に設けた球面ガイド部材３２ｂが設置され、この球面ガイド部材３２ｂの球面部に回動自在に嵌挿される球面軸受３２ａを傾斜自在に支持している。そして、球面軸受３２ａは、中心部にブッシュ穴３３を設けた工具ガイド部材３２を嵌合して支持している。また工具ガイド部材３２のブッシュ穴３３には、回転工具１７のシャフト１７ｂをガイドするガイド穴５２ａを形成したガイドブッシュ５２が着脱自在に取付けられている。さらに、ガイドブッシュ５２は、側面（上面）から固定具３９ａにより押圧されて工具ガイド部材３２に固定するように設置されている。固定具３９ａは、例えば、偏芯ボルトであり、ボルト頭がボルトを締めるときに偏心してガイドブッシュ５２の上面を押圧するように構成されている。
【００４３】
また、工具ガイド部材３２は、ここでは、径の異なる環状部材が同心円状に形成されており、中央に設けた貫通穴の部分でその貫通穴の外側から内側に向かって球面ガイド部材３２ｂ、球面軸受３２ａ、および、ガイドブッシュ５２が設置されるように構成されている。そして球面軸受３２ａは、左右からボルト３５，３５により軸支されて傾斜できるように設置されている。また、ボルト３５，３５の周囲には、リング３５ａ，３５ａが設けられており、リング３５ａ，３５ａの周面には、角度を示す目盛３５ｂが設けられている。リング３５ａの上面には、ボルト３６を介して移動レバー３４が掛け渡すように設けられている。
【００４４】
このような構成により、図４に示すように、球面軸受３２ａは、ボルト３５，３５のネジで押圧して傾斜角度を固定できる。工具ガイド機構３０は移動レバー３４を手で持ち上げ、水平方向に移動するとき、および球面軸受３２ａの角度を調整する場合に用いられる。球面軸受３２ａの角度を調整する場合には、ボルト３５を緩め、移動レバー３４を持ち上げ、リング３５ａに付した目盛３５ｂを指針３５ｃに合わせるようにして行う。工具ガイド基台３１は、工具ガイド部材３２が所定傾斜角度で設定されたときに、ボルト３５によりその傾斜位置を固定している。
なお、ボルト３５の設置位置は、工具ガイド基台３１がガイド基台６０の直線案内溝３８，３８に沿って移動したいずれの位置であっても外部から操作できる位置であることが好ましい。
【００４５】
図２および図４に示すように、工具ガイド基台３１の上部には、その円筒部に、矩形のガイドプレート３０ｆを載せ、このガイドプレート３０ｆと工具ガイド基台３１をボルト３０ｇで４箇所締結し、ガイドプレート３０ｆの左右の上面にはそれぞれ、ボルト付きのボルト付ガイドピン３０ｃが２箇所固定されている。ボルト付ガイドピン３０ｃ、３０ｃは、ガイド基台６０に設けた直線案内溝３８，３８にそれぞれ挿入され、直線ガイドされる。工具ガイド基台３１を取付けたガイドプレート３０ｆをガイド基台６０に固定する場合は、蝶ナット３０ｄを締め上げることにより行われる。
【００４６】
工具ガイド基台３１は、図４に示すように、その底面に凹状に形成された凹部３１ａと、この凹部３１ａを囲むように設けた弾性変形自在なリング状のスポンジ３１ｇとを備えている。そして、凹部３１ａは、図３に示すように、工具ガイド基台３１を貫通した導通孔２２ｃに、フレキシブルホースである排水ホース２２ｂを介して接続されている。そのため、工具ガイド基台３１は、コンクリートのように表面に凹凸のある加工対象物にも気密性を保持できる。
【００４７】
また、ガイドブッシュ５２は、図４に示すように、中央に回転工具１７のシャフト１７ｂを嵌合するためのガイド穴５２ａが予め形成されている。そして、削穴工具１７ａの直径はガイド穴５２ａより大きく形成されている。そのため、このガイドブッシュ５２は、シャフト１７ｂから削穴工具１７ａを取り外した状態で嵌合させておき、シャフト１７ｂに嵌合した状態で工具ガイド部材３２のブッシュ穴３３に嵌合される。そして、工具ガイド部材３２に設置されたガイドブッシュ５２は、固定具（偏芯ボルト）３９ａにより押圧されて固定される。この固定具は、工具ガイド部材３２の上面に取り付けられることにより、ガイドブッシュ５２の側面を当該固定具の一部で押圧して、ガイドブッシュ５２を固定している。なお、削穴工具１７ａの直径は、ガイド穴５２ａの直径より小さい。
【００４８】
工具ガイド部材３２は、単独で傾斜角度を設定する場合と、回転工具１７側と連動して傾斜角度を設定する場合とがある。単独で傾斜角度を設定する場合は、移動レバー３４を介してガイド基台６０に沿って工具ガイド部材３２を移動させ、リング３５ａの目盛３５ｂに指針３５ｃを合わせて傾斜角度を設定しボルト３５を締めて固定する。
【００４９】
また、回転工具１７側と連動して工具ガイド部材３２の傾斜角度の設定を行う場合は、回転工具１７のシャフト１７ｂより太いガイドシャフト（図示せず）を用いている。すわなち、シャフト１７ｂにブッシュガイドと同径で長いガイドシャフト（図示せず）を嵌合した状態で、支柱１４を操作して（図３（ａ）から図３（ｂ）の状態になるように）設定する。
【００５０】
つぎに、給排水装置の一例の構成を図２および図３を参照して説明する。図２および図３に示すように、給排水装置２０は、供給ホース２２ａおよび給水室１８を介して冷却水を回転工具１７に供給し、かつ、工具ガイド基台３１の排水室（液溜め）３７に溜まった汚水を、排水ホース２２ｂを介して給排水装置２０に戻し、濾過して再度冷却水にして循環させるものである。この給排水装置２０は、その装置本体内にポンプ２４および図示しないフィルタ等の濾過機構を備えており、作業現場を水浸しにすることなく、冷却水を供給して排水を濾過することが可能となる。
【００５１】
なお、この給排水装置２０は、給水室１８に冷却水を供給すると共に、排水室３７から強制的に吸引している。そのため、冷却水は、給排水装置２０から供給ホース２２ａ、給水室１８、孔１７ｅ、回転工具１７の貫通孔１７ｃ、削穴工具１７ａ、深穴、排水室３７、排水ホース２２ｂの間を循環することとなり、削穴工具１７ａにより削られたコンクリート削粉は、冷却水に混ざった懸濁水として、形成されている深穴のシャフト１７ｂと深穴ｈの側壁の間から上方に送られ、排水室３７に溜まった状態において吸引されて排水ホース２２ｂを介して給排水装置２０に送られ、図示しないフィルタ等により濾過される。
【００５２】
また、観察表示装置の一例について、図５（ｃ）および図６を参照して説明する。図６および図５（ｃ）に示すように、観察表示装置３は、例えば、ノート型パーソナルコンピュータ（ノートパソコン）であり、観察表示装置３にＵＳＢ（Universal Serial Bus）２．０などで接続できる長尺コード３ｂの先端に接続された内視鏡（カメラあるいはスキャナ）３ａと、その内視鏡３ａからの映像あるいは画像を表示する表示モニタ３ｃと、この表示モニタ３ｃに表示した映像あるいは画像を記憶する記憶手段３ｄと、マウスあるいはキーボード等の入力手段３ｅとを備えている。なお、内視鏡３ａの代わりに棒状のスキャナを接続して、スキャナにより読み込まれた画像を表示モニタ３ｃに表示する構成としても構わない。観察表示装置３は、表示モニタ３ｃに深穴ｈの内壁の状態が表示されるため、深穴ｈの内壁にひび割れＣＫの有無や、内壁に形成された「す」の有無を目視で観察して検査することができ、欠陥の有無が判断できる。
【００５３】
さらに、深穴内を検査した後に深穴内に充填材料を充填する充填装置は、特に図示しないが、無機材料である無機系高炉スラグセメントや、また、エポキシ樹脂注入剤、アクリル樹脂注入剤等を、穴内に圧送することで充填することができる一般的な装置が使用される。なお、形成した深穴内からコンクリート内部に浸透させてコンクリートの改質を行うひび割れ内部改質剤を注入する装置も一般的な構成のものが使用される。なお、ひび割れ内部改質剤としては、例えば、亜硝酸リチウム、水ガラス系材料、シラン系材料、シランシロキサン系材料等が使用される。
【００５４】
次に、深穴形成方法ＳＡにおいて、その一例として説明した深穴明機１００および給排水装置２０を使用して深穴形成方法ＳＡの手順、検査方法ＳＢの手順および補修方法ＳＣの手順について、図１および図７を主に適宜、図２〜図６を参照して説明する。
＜深穴の形成手順＞
（１）コンクリート構造物の作業面１０上の指定された穴位置に、工具先端が合うように深穴明機１００を仮置きする。
（２）真空吸引装置１３を作動して、基台１１を作業面１０に固定する（第１ステップＳ１）。
【００５５】
（３）基台１１上のフレーム１１ｂに設けた固定ボルト１１ｄを緩めて、フレーム１１ｂを移動し、工具先端位置を調整する（図３（ａ）参照）。
（４）指定された穴位置に、工具ガイド機構３０をガイド基台６０の直線案内溝３８により移動させて芯出しを行う。
（５）工具ガイド機構３０を蝶ナット３０ｄで固定する。このとき、深穴が傾斜している場合には、工具ガイド部材３２を所定の角度に傾斜させてボルト３５で固定する。なお、工具ガイド部材３２は、目盛３５ｂを指針３５ｃに合わせることで、正確な傾斜角度を設定することができる（図３（ａ）、（ｂ）、図４参照）。
【００５６】
（６）シャフト１７ｂの先端の削穴工具１７ａを外し、ガイドブッシュ５２をシャフト１７ｂに挿通した状態で削穴工具１７ａを取り付ける。ここで使用する削穴工具１７ａは、形成する穴径を７ｍｍあるいは９ｍｍとして形成できるサイズである（図４参照）。
（７）ハンドル２１を操作して、工具ガイド部材３２の真上に位置させ、工具ガイド部材３２のブッシュ穴３３にガイドブッシュ５２を挿入して、固定具（偏芯ボルト）３９ａで固定することでシャフト１７ｂを作業面１０の近傍位置に回転自在に支持する（第２ステップＳ２）（図５（ａ）参照）。
【００５７】
（８）工具回転駆動機構１６のモータ１６ａを駆動し、回転工具１７を回転させる。それと共に、給排水装置２０のポンプ２４を作動し、回転工具１７の削穴工具１７ａの先端側に冷却水を供給する（第３ステップＳ３）（図５（ａ）、（ｂ）参照）。
（９）冷却水は、ポンプ２４により供給ホース２２ａから給水室１８に送られ、給水室１８内に送られた冷却水は、シャフト１７ｂの孔１７ｅからシャフト１７ｂの貫通孔１７ｃを介して削穴工具１７ａまで送られ、作業位置に冷却水を供給する。
【００５８】
（１０）ハンドル２１を操作して送りをかけながら、削穴工具１７ａを作業面１０に向かって送り込む。
（１１）作業面１０の穴明作業が始まるとコンクリート削粉と冷却水が混ざった懸濁水が穴内から送り出され穴の周囲を囲んだ排出室（液溜め）３７に溜まり、給排水装置２０により強制的に吸引されて給排水装置２０に送られる（第４ステップＳ４）。
（１２）シャフト１７ｂの長さが例えば５０ｃｍ〜１ｍであれば、そのシャフト１７ｂの長さにおいて深穴を形成する（第５ステップＳ５）。
【００５９】
このとき、削穴工具１７ａで削穴されることにより排出されるコンクリート粉の混ざった懸濁水は、工具ガイド基台３１の排水室３７から給排水装置２０のポンプ２４により排水ホース２２ｂを介して再び給排水装置２０に送り戻される。そして、給排水装置２０に、回収された懸濁水は、フィルタで濾過され、再び冷却水として再循環して使用される。
また、削穴工具１７ａがコンクリート構造物の作業面１０に深穴ｈを形成するときに、シャフト１７ｂはガイドブッシュ５２により作業面１０の近傍位置でガイドされているため、削穴工具１７ａは振れることなく安定して切削することができる。
【００６０】
なお、作業面１０の近傍位置とは、ここでは、作業面から１０ｃｍ以内をいい、好ましい位置としては作業面１０から５ｃｍ以内をいい、最も好ましい位置として作業面１０から３ｃｍ以内をいう。また、作業面に工具ガイド機構３０あるいは工具ガイド基台３１が埋没する深さの設置穴を形成して作業することで、作業面と同等あるいは作業面より深い位置でシャフト１７ｂをガイドすることができ、作業面より下に近傍位置としても構わない。つまり、作業面の近傍位置とは作業面を基準０としてその上下（例えば、基準０に対して＋１０ｃｍから−１０ｃｍ）に近い位置をいう。なお、図２および図３で説明した深穴明機１００では、設置穴を形成して作業する場合には、ガイド基台６０から工具ガイド機構３０等を取り外し（図４参照）、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、設置穴に工具ガイド機構３０をフレーム体Fに固定し、そのフレーム体Fを作業面にボルト等で固定した状態で使用することになる。
【００６１】
（１３）そして、所定の加工深さに到達したら工具回転駆動機構１６を停止して（あるいは停止せずに、ハンドル２１による送りを行わないまま）、給排水装置２０を引き続き作動させ冷却水の供給および懸濁水の吸引を行い、形成した深穴ｈ内の懸濁水が浄化されるまで循環洗浄作業を行う（循環洗浄ステップＳ９）。なお、懸濁水が浄化されたかどうかは、予め設定された時間において、例えば、１〜３分の間循環作業を行うことで浄化されたと判断することや、あるいは、作業者が目視により濁りがなくなったと判断して行うこととしてもよい。
（１４）循環作業が終了すると、給排水装置２０を停止すると共に、回転工具１７をコンクリート構造物の作業面１０から抜き取り深穴形成を終了すると共に、深穴の清掃作業を終了する。
【００６２】
（１５）そして、深穴形成作業が終了すると、つぎに、形成した深穴ｈに、接続コードの先に接続した内視鏡あるいは棒状のスキャナを挿入する（内視鏡挿入ステップＳ１０）。図５（ｃ）および図６参照）この内視鏡あるいはスキャナをゆっくり深穴に挿入して降下させるときに、その内視鏡およりスキャナにより取り込んだ映像あるいは画像を表示モニタ３ｃに表示して、ひび割れ等のコンクリート構造物の劣化している状況を目視により観察する（観察ステップＳ１１）。例えば、表示モニタ３ｃに映し出される画像において、壁面にひび割れＣＫあるいは大きな空隙が視認されたら欠陥として判断する（検査）（検査方法ＳＢ）。
【００６３】
なお、内視鏡あるいはスキャナは、カメラあるいはセンサと合わせて内部を照らすＬＥＤ等のライトが設置されている構成であることが望ましい。観察した画像は、例えば、図６に示すように、画像として表示モニタ３ｃに表示されるため、深穴ｈ内の状態が良く観察することができる。ちなみに、図６の上側の画像は深穴ｈ内を上から下に向かって撮影された状態を示し、図６の下側の画像は深穴ｈの側壁を撮影した状態を示し、側壁にひび割れＣＫが形成された状態を示している。
【００６４】
また、深穴ｈをコンクリート構造物の複数の位置に形成して、そのコンクリート構造物のどの位置の画像であるかを入力手段３ｅにより入力して画像との関連性をつけて、記憶媒体等の記憶手段３ｄに記憶させておくこともできる。コンクリート構造物のフロア毎、あるいは壁面毎等で検査作業を行い、コンクリート構造物の全体において複数個所で行うことで、コンクリート構造物の全体の劣化状態が把握することが可能となる。
【００６５】
（１６）検査作業あるいは観察作業が終了したら、つぎに、形成した深穴に充填材料を充填する充填作業を行う（充填ステップＳ１２）
（１７）充填作業は、挿入した内視鏡あるいはスキャナをはじめに抜き取る。そして、充填材料（あるいはひび割れ内部改質剤）としての無機材料を深穴内に充填するための充填用ホースを挿入し、その充填ホースの外側と深穴との間に隙間が生じないように穴布あるいはゴム等のパッキンを取り付けた状態とする。そして、充填用ホースから無機材料を圧送することで深穴内に無機材料を充填する（図７（ｄ）参照）。なお、深穴ｈを形成して内部の状態にひび割れＣＫ等の異常がない場合には、深穴ｈの底まで充填用ホースを挿入して埋め戻す逆打ち工法により形成した深穴ｈの修復を行うことが好ましい。
【００６６】
（１８）作業面にひび割れＣＫが確認できる状態である場合には、図７（ｃ）に示すように、ひび割れＣＫの一端部から間欠的（不連続）に、そのひび割れＣＫの表面を覆うシール部分ｓｅ（ｓｅ１、ｓｅ２…）と、非シール部分ｎｓとを設置するシール設置作業を行う（シール設置ステップＳ１３）（図７（ｃ）参照）。
（１９）そして、ひび割れＣＫの一端部となるシール部分ｓｅ（ｓｅ１）に対応する位置に形成した深穴ｈに、充填用ホースを挿入して充填ホースと深穴の間にパッキンを取り付け、充填ホースを深穴ｈに固定する。さらに、無機材料を充填ホースから圧送して充填し、シール部分ｓｅ（ｓｅ１）に隣接する非シール部分ｎｓ（ｎｓ１）から充填した無機材料が溢れ出るまで充填作業を行う（充填材料ステップＳ１４）（図７（ｄ）参照）。
【００６７】
なお、ひび割れＣＫが表面に確認できる場合には、そのひび割れＣＫに沿って、そのひび割れＣＫから所定間隔において離間した位置に深穴ｈを形成することで、ひび割れＣＫの深さや規模を確認する。そして、ひび割れＣＫを修復する場合には、形成した深穴ｈの開口に充填用ホースを固定して充填材料等を充填し、ひび割れＣＫを空気の抜け穴として利用することで、前記した作業（図７（ａ）〜（ｄ））を行っている。また、ひび割れＣＫがコンクリート構造物の表面から裏面まで貫通して裏面から背水圧がかかっている場合には、深穴ｈの開口に充填用ホースを固定して充填材慮等を充填することで、貫通しているひび割れＣＫに対して前記した作業（図７（ａ）〜（ｄ））を行うことで、ひび割れＣKの大部分の部位に、充填材料等を充填することができる。
【００６８】
（２０）このように、図１および図７で示すように、シール設置ステップＳ１３および充填材料ステップＳ１４を、ひび割れＣＫの一端部から他端部に向かって順次行うことで、コンクリート構造物の表面に認識されるひび割れＣＫを補修している。なお、コンクリート構造物の作業面１０が、傾斜面あるいは垂直面であった場合には、傾斜面の下方側または垂直面の下方側から傾斜面の上方側または垂直面の上方側に向かって深穴形成ステップ（Ｓ１〜Ｓ５、Ｓ９またはＳ１〜Ｓ９）、シール設置ステップＳ１３、および、充填材料ステップＳ１３を行うことで、ひび割れＣＫを隙間なく補修している（補修方法ＳＣ）。
【００６９】
作業面１０が傾斜面あるいは垂直面である場合、傾斜面の下方側から上方側または垂直面の下方側から上方側に向かって充填材料ステップＳ１４を行うことで、充填された材料とつぎに充填された材料との間に、重力で隙間なく充填できる。
また、形成した深穴にひび割れ内部改質剤を充填し、その後、その深穴を塞ぐために充填剤を入れる作業を行うこともある。ひび割れ内部改質剤としては、亜硝酸リチウム、水ガラス系材料、シラン系材料、シランシロキサン系材料等が使用される。また、充填材料としては、無機材料である無機系高炉スラグセメントや、また、無機材料以外の材料であるエポキシ樹脂注入剤、アクリル樹脂注入剤等を、作業の目的および用途に合わせて使用している。
【００７０】
つぎに、回転工具１７のシャフト１７ｂが、図８および図９に示すように、延長シャフト１７Ｌおよび係合シャフト１７Ｋを使用する場合について説明する。図８（ａ）、（ｂ）は、深穴形成方法で使用する一例の深穴明機における給水機構および延長シャフトを用いる回転工具の構成を示す分解斜視図、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、深穴形成方法における深穴明機のシャフトを継ぎ足す状態を模式的に説明する断面図はである。なお、すでに説明した同じ符号の部材は同じ構成を示す。
【００７１】
回転工具１７Ａは、図８に示すように、削穴工具１７ａと、シャフト１７ｂとして、延長シャフト１７Ｌと、係合シャフト１７Ｋとを備える構成としてもよい。延長シャフト１７Ｌは、その両端に設けたネジ部（ここでは雄ネジおよび雌ネジ）１７ｊ，１７ｆを有しており、内部に貫通して貫通孔１７ｃが形成されている。また、係合シャフト１７Ｋは、一端に工具把持部１９と係合するネジ部１７ｇ（ここでは雌ネジ）と、他端にシャフト１７ｂのネジ部１７ｊと係合するネジ部１７ｈ（ここでは雄ネジ）とを有しており、内部に貫通して貫通孔１７ｃが形成されている。このシャフト１７ｂは、形成する深穴が、１００ｃｍを超える寸法である場合に使用されると都合がよい。
【００７２】
このような延長シャフト１７Ｌを使用する場合には、図１および図９で示すように、第５ステップＳ５と、循環洗浄ステップＳ９との間において、第６ステップＳ６〜第７ステップＳ７を行い、所定深さの深穴が形成されまで第５ステップＳ５から第７ステップＳ７が繰り返し行われる（第８ステップＳ８）。すなわち、図９（ａ）に示すように、はじめに工具回転駆動機構１６に取り付けられた係合シャフト１７Ｋよりその係合シャフト１７Ｋの長さに対応する深穴を形成する。
【００７３】
つぎに、図９（ｂ）に示すように、工具回転駆動機構１６から係合シャフト１７Ｋの延長部分を取り外し、延長シャフト１７Ｌを工具回転駆動機構１６と係合シャフト１７Ｋに接続する。そして、図９（ｃ）に示すように、延長シャフト１７Ｌの長さを追加した状態での深穴を形成する。この図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の手順を繰り返して所定穴深さの深穴を形成する。なお、図９（ａ）の状態に対応するステップが図１の第５ステップＳ５であり、図９（ｂ）の状態に対応するステップが図１の第６ステップＳ６であり、図９（ｃ）の状態に対応するステップが図１の第７ステップＳ７である。
【００７４】
以上説明したように、深穴明機１００を用いては、支柱１４が傾斜することと、工具ガイド機構３０を有するため、垂直穴から傾斜穴まで傾斜角度を自在に設定して穴明作業を行うことができる。また、深穴明機１００は、垂直穴あるいは傾斜穴を開ける場合に、ガイドブッシュ５２が回転工具１７のシャフト１７ｂを作業面１０の近傍位置においてガイドした状態で作業できるため、安定した穴明作業を行うことができる。
【００７５】
なお、以上説明したように、コンクリート構造物の深穴形成方法、その検査方法およびその補修方法では、給水室１８の構成、工具把持部１９Ａの構成は、図８に示すような構成であっても構わない。すなわち、図８に示すように、工具回転駆動機構１６の駆動軸１６ｂに第１接続部材９Ａおよび第２接続部材９Ｂを用いて給水室である給水機構１８Ａから係合シャフト１７Ｋおよび延長シャフト１７Ｌを介して、削穴工具１７ａの先端側に冷却水を供給するようにしても構わない。
【００７６】
図８（ａ）に示すように、給水室１８である給水機構１８Ａは、ここでは、階段状に形成されている案内部材１５の最下段となる位置に形成した支持凹部１５ａに設置される。
そして、設置された給水機構１８Ａは、ホース接続部１８ｂが案内部材１５の開口部１５ｃからホース接続部１８ｂが突出するように取り付けられている。
【００７７】
この給水機構１８Ａは、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、筒体１８ａ内において段状に軸受設置部８ａ，８ｂおよびシール設置部８ｃ，８ｄが形成されており、冷却水の供給空間としてシールする第１オイルシール１８ｃ，第２オイルシール１８ｄと、第１オイルシール１８ｃ，第２オイルシール１８ｄの外側に第１軸受１９ｋ，第２軸受１９ｍを配置して、それらを貫通するように設置される第１接続部材９Ａおよび第２接続部材９Ｂからなる工具把持部１９Ａにより構成される。
【００７８】
第１接続部材９Ａは、工具回転駆動機構１６の駆動軸１６ｂに螺合する雌ネジが形成されたボルト頭状のドリル接続部１９ｃと、このドリル接続部１９ｃに連続して設けられ当該ドリル接続部１９ｃより縮径した軸状の接続軸部１９ｄと、を備えている。
第２接続部材９Ｂは、軸本体１９ｅの一端側に形成され第１接続部材９Ａの接続軸部１９ｄに着脱自在に螺合する雄ネジ部１９ｆと、軸本体１９ｅの他端側に形成され、回転工具の接続部分に着脱自在に螺合する工具接続部１９ｇと、この工具接続部１９ｇより軸中央側の位置で軸本体１９ｅに設けられ、外部からレンチあるいはスパナ等により螺合操作を行うための工具操作部１９ｈと、この工具操作部１９ｈより軸中央側の位置で、軸本体１９ｅの側面に形成した連通穴１９ｊと、を備えている。
【００７９】
なお、軸本体１９ｅは、連通穴１９ｊから工具接続部１９ｇまで連続して貫通する貫通穴が形成されている。そして、工具接続部１９ｇは、その外周に回転工具１７の雌ネジ部分が螺合するように雄ネジが形成されている。
そして、工具把持部１９Ａが筒体１８ａ内に貫通する状態として、工具回転駆動機構１６の駆動軸１６ｂに着脱自在に第１接続部材９Ａを接続すると共に、この第１接続部材９Ａに一端側を着脱自在に接続して、さらに、他端側に回転工具１７を接続するように第２接続部材９Ｂにより取付けられる。
【００８０】
なお、給水機構１８Ａは、第１オイルシール１８ｃ、第２オイルシール１８ｄおよび筒体１８ａで囲繞されるエリアが冷却水の供給空間となり、工具把持部１９Ａの連通穴１９ｊの周りに冷却水を供給することとなる。そして、工具把持部１９Ａの連通穴１９ｊから、シャフト１７ｂの軸線方向に貫通して形成された貫通孔１７ｃを介して、給水室１８から供給される冷却水を、削穴工具１７ａに供給している。
【００８１】
また、この深穴形成方法に用いられる深穴明機として、図１０に示すように、深穴明機１０１の構成としてもよい。なお、すでに説明した部材と同一の構成については同じ符号を付して説明は省略する。この深穴明機１０１では、ガイド基台６０が支柱１４の傾斜する方向と工具ガイド機構３０が移動する方向とが対面する位置で平行に配置されている点が図２の構成と異なるものであり、支柱１４を傾斜するときに、工具ガイド機構３０の移動距離が図２の構成と比較して小さくて済む。
【００８２】
さらに、この深穴形成方法で用いられる深穴明機は、作業面の近傍位置でシャフトを回動自在に支持することができるものであれば、前記した構成に限定されるものではない、また、形成された深穴に挿入して壁面状態を検査できるものであれば、カメラ、スキャナ以外の超音波発信機および赤外線センサ等、側壁の状態が検査できるものであれば、特に限定されるものではない。そして、削穴工具、あるいは、形成された深穴に充填される充填材料あるいはひび割れ内部改質剤についても既存のものであれば構わない。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係る深穴形成方法、検査方法および補修方法の手順の一例を示すフローチャートである。
【図２】本発明に係る深穴形成方法で使用される一例の深穴明機を示す斜視図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る深穴形成方法で使用される一例の深穴明機を示す縦断面図である。
【図４】本発明に係る深穴形成方法で使用される一例の深穴明機の工具ガイド機構を一部断面にして示す斜視図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明に係る検査方法の一例を断面として示す模式図である。
【図６】本発明に係る検査方法において深穴を表示モニタにより観察する状態を模式的に示す模式図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本発明に係る深穴形成方法、検査方法およい補修方法を作業面を断面にして模式的に示す模式図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る深穴形成方法で使用する一例の深穴明機における給水機構および延長シャフトを用いる回転工具の構成を示す分解斜視図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本発明に係る深穴形成方法における深穴明機のシャフトを継ぎ足す状態を模式的に説明する断面図である。
【図１０】本発明に係る深穴形成方法で使用される他の一例の深穴明機を示す斜視図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）本発明に係る深穴形成方法で使用される工具ガイド機構の他の使用例を示す斜視図および断面図である。
【符号の説明】
【００８４】
ＳＡ    深穴形成方法                        ＳＢ    検査方法
ＳＣ    補修方法                            Ｓ９    循環作業ステップ
Ｓ１〜Ｓ８  第１ステップ〜第８ステップ      Ｓ１０  内視鏡挿入ステップ
Ｓ１１  観察ステップ                        Ｓ１２  充填ステップ
Ｓ１３  シール設置ステップ                  Ｓ１４  充填材料ステップ
７      削穴工具                            ７ａ    回転軸
７ｂ    研削部                              ７ｃ    溝部
７ｄ    突出部                              ７ｅ    傾斜面
７ｅ    斜面                                ７ｆ    異径部
８ａ    軸受設置部                          ８ｃ    シール設置部
８ｅ    ネジ穴                              ９Ａ    第１接続部材
９Ｂ    第２接続部材                        １１    基台
１０    作業面（コンクリート構造物面）      １１ａ  凹部（固定手段）
１１ｂ  フレーム                            １２    バキュームパット
１２ａ  導通孔                              １２ｂ  フレキシブルホース
１３    真空吸引装置（固定手段）            １４    支柱
１４Ａ  基柱                                １４Ｂ  回転支柱
１４Ｃ  連結手段                            １４Ｄ  係合機構
１４ａ  ピン                                １４ｃ  ラック
１４ｄ  アリ溝                              １５    案内部材
１５ａ  支持凹部                            １５ｂ  開口部
１５ｃ  切欠溝                              １５ｄ  固定ネジ穴
１６    工具回転駆動部（回転駆動機構）      １６ａ  モータ
１６ｂ  駆動軸                              １６ｃ  支持ロッド
１７    回転工具                            １７ａ  削穴工具
１７ｂ  シャフト（シャフト部）              １７ｃ  貫通孔
１７ｅ  孔                                  １８、１８Ａ    給水室、給水機構
１８ａ  筒体                                １８ｂ  ホース接続部
１８ｃ  第１オイルシール                    １８ｄ  第２オイルシール
１９Ａ  工具把持部                          １９ｄ  接続軸部（軸部）
１９ｅ  軸本体（軸部）                      ２０    給排水装置  
２１    ハンドル                            ２２ａ  供給ホース  
２２ｂ  排水ホース                          ２４    ポンプ
３０    工具ガイド機構                      ３０ｃ  ボルト付ガイドピン
３０ｄ  蝶ナット                            ３０ｆ  ガイドプレート
３０ｇ  スポンジ                            ３１    工具ガイド基台
３２    工具ガイド部材                      ３２ａ  球面軸受
３２ｂ  球面ガイド部材                      ３３    ブッシュ穴
３５    ボルト（固定ボルト）                ３５ａ  リング
３５ｂ  目盛                                ３６    ボルト
３７    排水室（液溜め）                    ３８    直線案内溝
３９ａ  固定具（偏芯ボルト）                ４０    固定機構
４１    角度割出板（支持部材）              ４２    円弧溝
４３    固定ボルト                          ５０    昇降機構
５１    ピニオン                            ５２    ガイドブッシュ
５２ａ  ガイド穴                            ５５    中空スリーブ
６０    ガイド基台                          ７０    固定フレーム
７１    フレーム体                          ７２    支持枠
７３    接続口                              ９０    深穴明ガイド装置
１００  深穴明機                            １０１  深穴明機
【図１】
0004922150.tif 000002
【図２】
0004922150.tif 000003
【図３】
0004922150.tif 000004
【図４】
0004922150.tif 000005
【図５】
0004922150.tif 000006
【図６】
0004922150.tif 000007
【図７】
0004922150.tif 000008
【図８】
0004922150.tif 000009
【図９】
0004922150.tif 000010
【図１０】
0004922150.tif 000011
【図１１】
0004922150.tif 000012