(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部を有するフレーム本体と、
標本を載置するステージと、
観察光軸上に対して２個の対物レンズを切り換える対物レンズ切り換え機構と、
前記対物レンズで取得された標本像を観察する接眼レンズと、
前記ステージよりも後方側に配置され、前記対物レンズ切り換え機構を前記観察光軸の方向に粗動又は微動させる粗微動焦準機構と、
前記ベース部の先端部近傍に設けられ、前記粗微動焦準機構を操作するための第１の粗動ハンドル及び第１の微動ハンドルを含む粗微動焦準操作部と、
前記対物レンズ切り換え方向と同一方向で、且つ前記観察光軸を含む平面に対して平行に配置され、前記粗微動焦準機構と前記粗微動焦準操作部とを連動させる連動機構と、
前記対物レンズ切り換え機構に設けられ、前記観察光軸上に、前記対物レンズを配列方向に選択的に切り換え操作を行なうための対物レンズ切り換え操作部と、
を具備し、
前記第１の粗動ハンドルは前記粗微動焦準操作部に設けられた第１の粗動軸に連結され、前記第１の微動ハンドルは前記粗微動焦準操作部に設けられた第１の微動軸に連結されて、前記第１の粗動ハンドルおよび前記第１の微動ハンドルの回転力により、前記第１の粗動軸および前記第１の微動軸がそれぞれ回転するようになっており、
前記粗微動焦準機構には第２の粗動軸と第２の微動軸が設けられ、
前記連動機構は、前記第１の粗動軸と前記第２の粗動軸とを連結し、前記第１の微動軸と前記第２の微動軸とを連結し、前記第１の粗動ハンドルの回転力により前記第２の粗動軸を回転させ、前記第１の微動ハンドルの回転力により前記第２の微動軸を回転させ、
前記粗微動焦準操作部と前記対物レンズ切り換え操作部を前記観察光軸よりも手前側に配置することを特徴とする対物レンズ切り換え装置及び対物レンズ焦準装置を具備する顕微鏡。
【請求項２】
前記粗微動焦準操作部に設けられた前記第１の粗動軸と前記第１の微動軸は同軸に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ切り換え装置及び対物レンズ焦準装置を具備する顕微鏡。
【請求項３】
前記粗微動焦準機構に設けられた前記第２の粗動軸と前記第２の微動軸はそれぞれ同軸に設けられており、前記同軸に設けられた前記第１の粗動軸及び前記第１の微動軸と、前記同軸に設けられた前記第２の粗動軸及び第２の微動軸は、前記観察光軸を間に挟んで並行に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の対物レンズ切り換え装置及び対物レンズ焦準装置を具備する顕微鏡。
【請求項４】
前記連動機構は、前記第１の粗動軸と前記第２の粗動軸を連動させる第１の連動機構と、前記第１の微動軸と前記第２の微動軸を連動させる第２の連動機構を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の対物レンズ切り換え装置及び対物レンズ焦準装置を具備する顕微鏡
【請求項５】
前記粗微動焦準操作部は中空に形成され、軸受けと中空形状の第１の粗動軸と第１の微動軸とが順に挿入されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の対物レンズ切り換え装置及び対物レンズ焦準装置を具備する顕微鏡。
【請求項６】
前記ステージの下側から支持する２つ以上の支持脚をさらに具備し、
前記支持脚は前記ベース部に固定されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の対物レンズ切り換え装置及び対物レンズ焦準装置を具備する顕微鏡。
【請求項７】
前記ステージの前方を下側から支持する支持脚をさらに具備し、
前記粗微動焦準操作部を支持する操作部支持部材を有し、
前記操作部支持部材は前記ベース部先端に固定されており、
前記支持脚は前記操作部支持部材に固定されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の対物レンズ切り換え装置及び対物レンズ焦準装置を具備する顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、対物レンズ切り換え装置及び対物レンズ切り替え装置を具備する顕微鏡の改良に係り、特に、顕微鏡における対物レンズ又はステージのいずれか一方を移動させる顕微鏡の焦準装置及びその光学顕微鏡に用いられ倍率切り換えなどの機能に供する対物レンズ切り換え装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に顕微鏡は、標本に対して対物レンズのフォーカスを合わせる焦準装置及び複数の対物レンズ５の１つを選択的に観察光軸上に切り換える為の対物レンズ切り替え装置を備えている。
【０００３】
焦準機構としては、対物レンズをその光軸に沿って上方向或いは下方向に移動（以下、上下動と省略する）させて、或いは、標本が載置されているステージを上下動させて、標本間の距離を調整する２つのタイプがある。また、一般に焦準装置には、粗動ハンドルと微動ハンドルとが設けられている。この焦準装置においては、粗動ハンドルが回転操作されると、この粗動ハンドルの回転が粗動軸に伝達され、さらにこの回転がピニオン・ラックに伝達されて上下方向への移動に変換され、対物レンズがガイドに沿って上下方向の一方に粗動される。
【０００４】
又、微動ハンドルが回転操作されると、この微動ハンドルの回転が減速ギヤ等により減速されて上記粗動軸に伝達され、さらにこの回転がピニオン・ラックに伝達されて上下方向への移動に変換され、対物レンズがガイドに沿って上下方向の一方に微動される。
【０００５】
従って、粗動ハンドルと微動ハンドルとが同一回転量、即ち、同一の回転数だけ回転操作されても、粗動ハンドルを回転操作したときの対物レンズの移動量の
方が、微動ハンドルを回転操作したときの対物レンズ移動量よりも大きく、いわゆる粗動ハンドルの操作時が対物レンズの粗動となり、微動ハンドルの操作時が対物レンズの微動となる。
【０００６】
ところが、このような焦準装置の粗微動焦準ハンドルは、顕微鏡本体のフロント側から、即ち、観察者から見てステージよりも奥の下方側に設けられている。
このように粗微動焦準ハンドルが配置される理由は、対物レンズ又はステージを上下動させるためのガイドがステージよりも奥側に設けられ、このガイドに粗微動焦準ハンドルが機械的に連結されるからである。尚、通常このガイドには、対物レンズ又はステージを保持するアームが片持ちの状態で固定されている。
【０００７】
このように粗微動焦準ハンドルが顕微鏡本体のフロント側から見てステージよりも奥の下方側に設けられていると、例えばパッチクランプ法などのステージ回りに様々な機材を設置して標本が観察される場合、或いは、顕微鏡のシステムによって検鏡する観察者の目の位置が高くなる場合などでは、粗微動焦準ハンドルの操作性が非常に悪化する問題がある。
【０００８】
このような粗微動焦準ハンドルの操作性を改善した技術には、一例として特開平６−２２２２７６号公報に記載された顕微鏡焦準装置がある。この顕微鏡焦準装置を備えた顕微鏡が図１に示されている。この図１に示される顕微鏡は、水平アーム部１Ａ、ベース部１Ｂ及び垂直部１Ｃとから成る顕微鏡フレーム１を備えている。この顕微鏡フレーム１のベース部１Ｂには光源２が設けられると共に、水平アーム部１Ａには、対物レンズ３と鏡筒４と接眼レンズ５とが設けられている。
【０００９】
顕微鏡フレーム１の垂直部１Ｃには、固定台６が設けられ、この固定台６にガイド７を介して移動ベース８が上下動するように設けられている。そして、この移動ベース８には、ステージホルダ９が片持ちの状態で支持されている。このステージホルダ９には、標本１０を載置するステージ１１が設けられると共に、その下方にコンデンサレンズ１２が設けられている。
【００１０】
又、顕微鏡フレーム１の例えばベース部１Ｂには、ステージ１１を上下動するための操作ハンドル１３が回転可能に支持されている。この操作ハンドル１３には、次の構造の伝達機構が設けられている。操作ハンドル１３には、ピニオン１４、水平ラック１５を介して前後台１６が連結されている。この前後台１６は、ガイド１７を介して固定板１８上に設けられている。又、前後台１６には、水平ラック１９が設けられ、これにアイドラー２０が歯合している。このアイドラー２０は、移動ベース８に設けられた垂直ラック２１に歯合している。
【００１１】
従って、操作ハンドル１３が回転操作されると、この操作ハンドル１３の回転がピニオン１４及び水平ラック１５を介して前後台１６の前後方向への移動に変換され、この前後台１６の移動が水平ラック１９及びアイドラー２０を介して垂直ラック２１の上下動に変換される。これにより移動ベース８が上下動するので、ステージ１１が上下動する。
【００１２】
しかしながら、上記顕微鏡焦準装置では、操作ハンドル１３にピニオン１４、水平ラック１５を介して前後台１６を連結し、この前後台１６に水平ラック１９、アイドラー２０を歯合し、さらに垂直ラック２１を介して移動ベース８を連結しているので、その伝達機構の構造が複雑となり、機械的な連結箇所が多くなるためにガタ等が生じて伝達精度が十分でない虞がある。又、このような伝達機構は、組み立て、調整が大変であり、コストも高くなる問題がある。
【００１３】
また、図２から図７に示すような複数の対物レンズ５の１つを選択的に観察光軸上に切り換える為の対物レンズ切り替え装置が既に知られている。
【００１４】
図２に示される透過照明型の光学顕微鏡では、顕微鏡本体１のステージ２に対して平行に設けられた対物アーム３の先端部に接眼鏡筒４とともに、複数の対物レンズ５を保持したレボルバ６が設けられ、このレボルバ６が回転操作されることで、複数の対物レンズ５から１つの対物レンズが選択的に観察光軸上に切り換えられる。
【００１５】
図２に示されるレボルバ６は、図３に示すようにレボルバ本体６Ａと回し環６Ｂを有し、この回し環６Ｂの円周方向に沿って複数の対物レンズ５が回し環６Ｂに保持されている。また、レボルバ本体６Ａの外周部と回し環６Ｂとの間には、回し環６Ｂ側に押え環７が挿入されている。この押え環７は、ボール８を介してレボルバ本体６Ａの外周縁部に係合されている。また、レボルバ本体６Ａと回し環６Ｂの互いの回転中心には、ボール９が保持され、このボール９がレボルバ本体６Ａの裏面側からねじ込まれる押えネジ１０により所定の力で押圧されている。従って、レボルバ本体６Ａに対しボール８、９を介して回し環６Ｂが揺動なくスムーズに回転される。
【００１６】
また、図４に示すように、レボルバ本体６Ａ側に先端にクリックボール１２を設けたクリックバネ１１の基端部が固定され、一方、回し環６Ｂの周縁部には、対物レンズ５の取付け位置に対応させてクリック溝１３が形成されている。回し環６Ｂが回転されて対物レンズ５が光軸近傍までくると、クリック溝１３にクリックバネ１１先端のクリックボール１２が落とし込まれ、クリックバネ１１の押圧力により回し環６Ｂが揺動なく固定され、対物レンズ５が光軸上に位置決めされる。
【００１７】
ところで、最近、光学顕微鏡にマイクロマニピュレータを組み合わせ、細胞の観察だけでなく、掴む、刺す、注入、切断などの各種の細胞操作が盛んに行われるようになっている。
【００１８】
図５は、このようなマニピュレータを用いる顕微鏡システムを概略的に示している。図５に示すように顕微鏡本体１４のステージ１５上に載置された標本１６に対して、レボルバ１７に保持された対物レンズ１８とマニピュレータ１９が近接して配置されている。このような顕微鏡システムでは、標本１６に対してマニピュレータ１９を操作することができると共に対物レンズ１８を介して標本像を観察することができる。このシステムでは、マニピュレータ１９には、コントローラ２０が接続され、このコントローラ２０に設けられたダイヤル２１Ａ、２１Ｂの回転がマニピュレータ１９の微小な運動に変換される。従って、マニピュレータ１９を微細に操作することができる。
【００１９】
このような標本観察では、標本像の観察倍率を変更する場合、レボルバ１７が回転されて対物レンズ１８が切り換えられる。この切り換えの際に、レボルバ１７をそのまま回転させようとすると、マニピュレータ１９が邪魔になりレボルバ１７を回転できなかったり、あるいはレボルバ１７の回転により対物レンズ１８がマニピュレータ１９の一部と接触して先端部の位置がずれるという問題がある。
【００２０】
特に図４に示す位置決め機構では、位置決めの復元力を得るために、クリック溝１３にクリックホール１２が落とし込まれる係止時に、クリックバネ１１から回し環６Ｂのクリック溝１３に押圧力が与えられる。従って、クリックホール１２がクリック溝１３に落ち込む際に比較的大きな衝撃が発生され、この衝撃によりマニピュレータ１９の先端部が振動されて、操作中の細胞からマニピュレータ１９が外れてしまう問題がある。
【００２１】
このような背景から、実開平６−４０９１０号公報に開示されるような対物レンズ交換装置が従来提案されている。
【００２２】
この装置は、図６及び図７に示すように、２つの対物レンズＯＢ１、ＯＢ２が配列方向に円弧状に移動されるようにレンズ交換部材３１に取り付けられている。このレンズ交換部材３１は、ボール３３とボール受け３４、３５により固定部材３２に回転可能に支持されている。また、レンズ交換部材３１の一方側面に形成されたねじ溝に、多条ネジ等が形成された位置決め軸３６がねじ込まれている。この位置決め軸３６がレバー３７の操作によりねじ込まれ、その先端の円錐状の凹部に固定部材３２側面に設けられた位置決めボール３８ｂが嵌め込まれて対物レンズＯＢ１が位置決めされる。また、対物レンズを交換する際は、レバー３７の操作により位置決め軸３６のねじ込みが緩められ、位置決めボール３８ｂによるレンズ交換部材３１の固定部材３２への保持が解除される。その後、ツマミ３９によりレンズ交換部材３１が回動されて対物レンズＯＢ１から対物レンズＯＢ２に切り換えられ、再びレバー３７の操作により位置決め軸３６がねじ込まれて位置決めボール３８Ａが保持され、その結果、対物レンズＯＢ２が位置決めされる。
【００２３】
図７に示すような機構によれば、対物レンズＯＢ１、ＯＢ２が配列方向に円弧状に移動されるので、対物レンズの切り換えの際における動作及びその動作に必要とされる空間を小さくでき、対物レンズＯＢ１、ＯＢ２が標本周辺のマニピュレータなどと干渉するのを防止できる。また、レンズ交換部材３１の位置決めは、バネの弾性力を利用することなく、位置決め軸３６のねじ込みにより行うことができ、位置決めの解除は、レンズ交換部材３１の回動操作に連動させることなく、位置決め軸３６のねじ込みを緩めるだけで行うことができるので、対物レンズ交換のためレンズ交換部材３１を移動させる際の振動の発生をできる限り小さくすることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
従来の顕微鏡焦準装置では、操作ハンドル１３にピニオン１４、水平ラック１５を介して前後台１６を連結し、この前後台１６に水平ラック１９、アイドラー２０を歯合し、さらに垂直ラック２１を介して移動ベース８を連結しているので、その伝達機構の構造が複雑となり、機械的な連結箇所が多くなるためにガタ等が生じて伝達精度が十分でない虞がある。又、このような伝達機構は、組み立て、調整が大変であり、コストも高くなる問題がある。
【００２５】
また、実開平６−４０９１０号に開示された従来のレンズ切り換え機構では、ミクロンオーダーの位置設定が求められる対物レンズの切り換え機構としては、位置決め軸３６をねじ込むために設けられる僅かな隙間が原因で正確な位置設定ができない問題がある。そこで、このような隙間を無くすような精密なねじ込み機構を用いることが考えられるが、このような精度の高いねじ込み機構を設けると、位置決め機構全体が大型化し、装置全体が高価になるという問題がある。
【００２６】
また、対物レンズ交換は、レバー３７により位置決め軸３６のねじ込みを緩め、ツマミ５６によりレンズ交換部材３１を回動させ対物レンズを切り換え、再びレバー３７により位置決め軸３６をねじ込むようになって、これらレバー３７とツマミ５６の２個所の操作を交互に行う必要があり、対物レンズ交換のための作業が煩雑になるという問題がある。
【００２７】
このようにマニピュレータ１９等を操作しながら標本を観察するに好適な配置構造を有する機構を有する顕微鏡の開発が望まれている。
【００２８】
この発明は、上述したような事情に鑑みなされたものであって、その目的は装置自体をコンパクトにしつつ、対物レンズの切り換えを簡単に行うことができる対物レンズ切り換え装置を提供することにある。
【００２９】
また、この発明の目的は、簡単な構成で、操作性を向上できる焦準装置を得るとともに、対物レンズの切り換えを簡単に行うことができ、かつ装置自体がコンパクトになった対物レンズ切り換え装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３３】
この発明によれば、
ベース部を有するフレーム本体と、
標本を載置するステージと、
観察光軸上に対して２個の対物レンズを切り換える対物レンズ切り換え機構と、
前記対物レンズで取得された標本像を観察する接眼レンズと、
前記ステージよりも後方側に配置され、前記対物レンズ切り換え機構を前記観察光軸の方向に粗動又は微動させる粗微動焦準機構と、
前記ベース部の先端部近傍に設けられ、前記粗微動焦準機構を操作するための第１の粗動ハンドル及び第１の微動ハンドルを含む粗微動焦準操作部と、
前記対物レンズ切り換え方向と同一方向で、且つ前記観察光軸を含む平面に対して平行に配置され、前記粗微動焦準機構と前記粗微動焦準操作部とを連動させる連動機構と、
前記対物レンズ切り換え機構に設けられ、前記観察光軸上に、前記対物レンズを配列方向に選択的に切り換え操作を行なうための対物レンズ切り換え操作部と、
を具備し、
前記第１の粗動ハンドルは前記粗微動焦準操作部に設けられた第１の粗動軸に連結され、前記第１の微動ハンドルは前記粗微動焦準操作部に設けられた第１の微動軸に連結されて、前記第１の粗動ハンドルおよび前記第１の微動ハンドルの回転力により、前記第１の粗動軸および前記第１の微動軸がそれぞれ回転するようになっており、
前記粗微動焦準機構には第２の粗動軸と第２の微動軸が設けられ、
前記連動機構は、前記第１の粗動軸と前記第２の粗動軸とを連結し、前記第１の微動軸と前記第２の微動軸とを連結し、前記第１の粗動ハンドルの回転力により前記第２の粗動軸を回転させ、前記第１の微動ハンドルの回転力により前記第２の微動軸を回転させ、
前記粗微動焦準操作部と前記対物レンズ切り換え操作部を前記観察光軸よりも手前側に配置する
ことを特徴とする対物レンズ切り換え装置及び対物レンズ焦準装置を具備する顕微鏡が提供される。
【発明の効果】
【００３４】
以上説明したように、この発明によれば、装置自体をコンパクトにしつつ、対物レンズの切り換えを簡単に行うことができる対物レンズ切り換え装置を提供することができる。また、簡単な構成で、操作性を向上できる焦準装置が得られるとともに、対物レンズの切り換えを簡単に行うことができる対物レンズ切り換え装置を備えた顕微鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図面を参照してこの発明の顕微鏡の一実施の形態sを説明する。
【００３６】
図８及び図９は、この発明の一実施の形態に係る焦準装置を備えた顕微鏡を概略的に示す側面図及び正面図であり、図１０は、図８及び図９に示す顕微鏡の上方から見たベース部の構造を概略的に示す断面図である。
【００３７】
顕微鏡フレーム３０は、Ｙ字形状に形成され、ベース部３１と垂直部３２とからなり、このうちの垂直部３２には、投光観察用の水平アーム部３３が取り付けられている。この投光観察用の水平アーム部３３には、落射照明用光源３４Ａや接眼レンズ３５、各種フィルタ、ビームスプリッタなどの光学素子などが設けられている。垂直部３２の背面側には、透過照明用光源３４Ｂが設けられている。
【００３８】
図８に示されるように顕微鏡フレーム３０のベース部３１の前方側（フロント側）には、固定台３６Ａがビス止め固定され、この固定台３６Ａに２本の足３６、３６が立設され、これら足３６、３６によりステージ３７が固定されている。なお、ステージ３７の垂直部３２側は、支持台３８によりベース部３１に固定されている。なお、ステージ３７の下方には、コンデンサレンズ３９が支持台３８により支持されている。このステージ３７には、細胞などを入れたディシュを載置することができ、また、細胞操作のための図示しないマニピュレータが載置可能になっている。
【００３９】
顕微鏡フレーム３０の垂直部３２には、移動ベース４０が上方向又は下方向に移動自在に設けられている。この移動ベース４０は、図１０に示すようにガイド体４１により移動自在に支持されている。この移動ベース４０には、可動アーム４２が片持ち状態で支持されている。この可動アーム４２には、所望の倍率の対物レンズ４３Ａ、４３Ｂの一方を使用できるように、２つの対物レンズ４３、４３Ａ、４３Ｂが装着された対物レンズ切り換え機構４４が取り外し可能に取り付けられている。
【００４０】
顕微鏡フレーム３０のベース部３１の後方側、即ち、観察者から見てステージ３７よりも奥側には、移動ベース４０を上方向又は下方向に粗動及び微動させる粗微動焦準機構が設けられている。この粗微動焦準機構は、顕微鏡の観察光学系の光軸を基準に観察者とは反対側、即ち、顕微鏡のリア側に設けられている。この粗微動焦準機構には、図１０に示すように粗動軸４５と微動軸４６とが同軸に設けられている。尚、粗動軸４５は、中空に形成され、この中空の粗動軸４５に微動軸４６が挿入されている。これら粗動軸４５と微動軸４６との一端側には、例えば、図１０中の右側の一端側には、粗動ハンドル４７と微動ハンドル４８とが取り付けられている。粗動ハンドル４７は、粗動軸４５に連結され、粗動ハンドル４７の回転力が粗動軸４５に伝達されて当該粗動軸４５を回転させている。微動ハンドル４８は、微動軸４６に連結されると共に図示しない減速ギヤ等を介して粗動軸４５に連結されている。粗動軸４５の他端側には、歯付きプーリ４９が取り付けられると共に、微動軸４６の他端側には、Ｖ溝が形成された微動プーリ５０が取り付けられている。
【００４１】
図１１は、粗動軸４５の中央部の断面を示している。この粗動軸４５の中央部には、ピニオン部５１が形成されている。このピニオン部５１は、粗動軸４５の外周径よりも小さい径を有し、かつ、外周に歯部が形成されている。このピニオン部５１は、移動ベース４０に固定されたラック５２に歯合されている。なお、粗動軸４５は、ベース部３１に固定された軸受け５３により支持されている。
【００４２】
従って、粗動ハンドル４７が回転操作されると、この回転が粗動軸４５に伝達され、ピニオン部５１からラック５２を介して上下動に変換される。このラック５２が上下動することにより、移動ベース４０に支持された対物レンズ４３が取り付けられた可動アーム４２が粗動で上下動される。
【００４３】
又、微動ハンドル４８が回転操作されると、この回転が減速ギヤを介して減速されて粗動軸４５に伝達され、ピニオン部５１からラック５２を介して上下動に変換される。このラック５２が上下動することにより、移動ベース４０に支持された対物レンズ４３の取り付けられた可動アーム４２が微動で上下動される。
【００４４】
一方、ステージ３７の先端部を含む前方側には、対物レンズ４３を粗動又は微動させるための粗微動焦準操作部が設けられている。即ち、この粗微動焦準操作部は、顕微鏡の観察光学系の光軸を基準として観察者の側であるフロント側に設けられている。この粗微動焦準操作部においては、図９に示すように顕微鏡フレームのベース部３１の先端に固定された固定台３６Ａに、略円筒状の操作部本体５４Ａがビス止め固定されている。この操作部本体５４Ａは、図１０に示すように中空に形成され、スリーブ状の軸受け６０と中空形状の粗動軸５４と微動軸５５が同軸状に順に挿入されている。これら粗動軸５４と微動軸５５との一端側、例えば、図１０中の右側の一端側には、粗動ハンドル５６と微動ハンドル５７とが取り付けられている。なお、粗動ハンドル５６と微動ハンドル５７とは、それぞれ粗動軸５４と微動軸５５とに対してねじ止めされている。
【００４５】
粗動ハンドル５６は、粗動軸５４に連結され、粗動ハンドル５６の回転力が粗動軸５４に伝達されて粗動軸５４を回転させている。微動ハンドル５７は、微動軸５５に連結され、微動ハンドル５７の回転力が微動軸５５に伝達されてこの微動軸５５が回転される。
【００４６】
粗動軸５５の他端側には、歯付きプーリ５８が取り付けられると共に、微動軸５５の他端側には、周面に丸ベルト６２を掛けるＶ溝が形成されたプーリを兼ねた微動つまみ５９が取り付けられている。なお、粗動軸５４は、軸受け６０により支持されている。
【００４７】
この粗微動焦準操作部と上記粗微動焦準機構との間には、連動機構が設けられている。歯付きプーリ５８と歯付きプーリ４９との間には、図１２に示すような歯付きのタイミングベルト６１が掛けられて連結されている。微動プーリ５０プーリ部分、即ち、Ｖ字溝と、微動つまみ５９とのプーリ部分、即ち、Ｖ字溝との間には、丸ベルト６２が掛けられて連結されている。従って、粗微動焦準機構と粗微動焦準操作部とは、歯付きのタイミングベルト６１、丸ベルト６２、微動プーリ５０、プーリを兼ねた微動つまみ５９、歯付きプーリ４９、５８により連動される。
【００４８】
粗動ハンドル５６の内側には、ストッパハンドル６３が回動自在に設けられている。このストッパハンドル６３は、一方に回動させることにより対物レンズ４３とステージ３７との間の間隔がそれ以上に小さくなるような対物レンズ４３の下方への移動を阻止すると共に、上方への移動を許可する機能を有している。即ち、対物レンズ４３がステージ３７に所定間隔まで近づいた際に、粗動ハンドル５６及び微動ハンドル５７がロックされた対物レンズ４３の下方への移動させる方向の回転がロックされる。
【００４９】
従って、粗動ハンドル５６と微動ハンドル５７とが回転されてジャストフォーカス等の所望の位置に対物レンズ４３が位置決めされた際にストッパハンドル６３が一方に回動されると、その位置で対物レンズ４３の下方への移動がロックされ、対物レンズ４３は、その位置から上方までの範囲内での移動のみが許可される。尚、ストッパハンドル６３が他方に回動されれば、対物レンズ４３の下方への移動のロックは解除される。
【００５０】
このようにロックした位置、例えば、フォーカス位置よりも下方に対物レンズ４３が下降されることが防止され、対物レンズ４３が上方へ移動された後、再び対物レンズ４３が再びフォーカス位置に戻すように、即ち、再焦準されるように対物レンズ４３が下降される。
【００５１】
図８から図１２に示される構造を有する焦準装置の動作について次に説明する。
【００５２】
観察者、即ち、検鏡者が標本をステージ３７上に載置し、これを観察する場合には、観察者は、顕微鏡のフロント側に設けられている粗動ハンドル５６又は微動ハンドル５７を回転する。
【００５３】
フロント側の粗動ハンドル５６が回転されると、この回転が粗動軸５４から歯付きプーリ５８を介してタイミングベルト６１に伝達され、さらにステージ３７よりも奥方にある歯付きプーリ４９から粗動軸４５に伝達される。そして、この粗動軸４５が回転されると、この回転がピニオン部５１からラック５２を介して移動ベース４０の上下動に変換される。このラック５２が上下動することにより、移動ベース４０に支持された対物レンズ４３の取り付けられた可動アーム４が粗動で上下動される。
【００５４】
又、フロント側の微動ハンドル５７が回転されると、この回転が微動軸５５から微動つまみ５９を介して丸ベルト６２に伝達され、さらにステージ３７よりも奥方にある微動プーリ５０から微動軸４６に伝達される。そして、この微動軸４６が回転されると、この回転が減速ギヤにより減速されて粗動軸４５に伝達され、この粗動軸４５の回転がピニオン部５１からラック５２を介して上下動に変換される。このラック５２が上下動することにより、移動ベース４０に支持された対物レンズ４３の取り付けられた可動アーム４２が微動で上下動される。
【００５５】
このように観察者がフロント側の粗動ハンドル５６又は微動ハンドル５７を回転操作する場合には、例えば、標本に対してマニュピュレータをセットして標本を観察し取り調べる場合、或いは、標本の大きさが大きいことから垂直部３２と水平アーム部３３との間にスペーサを介在させて接眼レンズ３５のアイポイントを高くする場合がある。このような場合には、フロント側の粗動ハンドル５６及び微動ハンドル５７は、十分に観察者の手が容易に届く場所にあり、標本を観察しながら粗動ハンドル５６及び微動ハンドル５７を回転操作することができることとなる。
【００５６】
又、標本の観察中に対物レンズ４３を交換したり、標本を交換、又は標本に対して処理するなどの作業をする際には、フロント側のストッパハンドル６３が一方に回動されてこのストッパハンドル６３の回動により、対物レンズ４３の下方への移動がロックされる。
【００５７】
対物レンズ４３の交換、標本の交換、又は標本に対して処理するなどの作業では、通常、粗動ハンドル５６及び微動ハンドル５７が回転操作されて対物レンズ４３が上方へ移動される。もし、このような作業中に、対物レンズがロック状態にあれば、粗動ハンドル５６及び微動ハンドル５７を誤って操作しても、対物レンズ４３はロックされた位置から下に下降されず、標本に対する安全を図ることができる。
【００５８】
又、対物レンズ４３を交換したり、標本を交換、又は標本に対して処理するなどの作業の終了後に、再び標本に対して焦準する場合、対物レンズ４３をロックされる位置まで下降し、ストッパハンドル６３によりロックを解除すれば、再焦準が容易となる。
【００５９】
観察者が標本を観察する手順について説明を追加すれれば次の通りである。予め、対物レンズ４３として、低倍率（例えば、４倍）及び高倍率（例えば、４０倍）の２本の対物レンズが対物レンズ切り換え機構４４に装着されているものとする。
【００６０】
(1)   観察者は始めにストッパハンドル６３を操作してロックを解除する。
【００６１】
(2)  次に、観察者は、操作ハンドル５６を操作して、対物レンズ４３を上方に移動させてステージ３７と対物レンズ４３との間の空間を確保する。
【００６２】
(3)  その後、ステージ３７上に、観察される生体標本が入れられているディッシュ７０が置かれる。
【００６３】
(4)  対物レンズを切り替える操作レバー１１７が操作されて高倍率レンズから低倍率レンズに切り替えられる。
【００６４】
(5)  粗動ハンドル５６及び微動ハンドル５７（又は微動つまみ５９）が操作されて標本に焦点が合わせられる。
【００６５】
(6)  標本の観察したい部位が視野の中心に合わされる。
【００６６】
(7)  粗動ハンドル５６が操作されて対物レンズ４３が上方に移動される。
【００６７】
(8)  対物レンズ４３を切り替える操作レバー１１７が操作されて高倍率の対物レンズ４３に切り替えられる。
【００６８】
(9)  粗動ハンドル５６及び微動ハンドル５７（又は微動つまみ５９）が操作されて標本に焦点が合わせられる。
【００６９】
(10)  ストッパハンドル６３が操作されてロックが掛けられる。
【００７０】
この一連の操作以降における標本交換或いは対物レンズ４３の切り替えの際には、ストッパハンドル６３によってロックが掛けられたまま、対物レンズ４３が上方に退避される。この作業においては、顕微鏡４３は、対物レンズ４３を上下させる粗動ハンドル５６、微動ハンドル５７及びストッパハンドル６３、対物レンズを切り替えるための操作レバー１１７が操作される。これらは、顕微鏡４３の前方（観察光軸よりも手前側）に配置されていることから、操作を容易にしている。
【００７１】
以上のように上記一実施の形態においては、ステージ３７の先端部を含むフロント側に、粗動軸５４と微動軸５５とが同軸に設けられ、これら粗動軸５４と微動軸５５との一端側に粗動ハンドル５６と微動ハンドル５７とが取り付けられている。しかも、これら粗動軸５４及び微動軸５５とステージ３７よりも奥方にある粗動軸４５及び微動軸４６とは、タイミングベルト６１、丸ベルト６２を介して連動され、対物レンズ４３を微動、粗動させている。従って、例えば、標本に対してマニュピュレータをセットして標本を観察し取り調べる場合や、標本の大きさが大きくなって垂直部３２と水平アーム部３３との間にスペーサを介在させて接眼レンズ３５の位置（アイポイント）が高くなった場合でも、容易にフロント側の粗動ハンドル５６及び微動ハンドル５７を操作でき、標本観察中の操作性を向上できる。
【００７２】
又、フロント側の粗動軸５４や微動軸５５、粗動ハンドル５６、微動ハンドル５７から成る粗微動焦準操作部の構造は、ステージ３７の奥方にある粗動軸４５や微動軸４６、粗動ハンドル４７、微動ハンドル４８から成る粗微動焦準機構と略同一構造であり、かつタイミングベルト６１、丸ベルト６２を介して連動させていることから、簡単な構成で、かつガタが殆どなく、伝達精度を高くすることができる。
【００７３】
従って、これら粗微動焦準操作部、粗微動焦準機構及び連動機構の組み立てが簡単であり、かつその調整も容易となり、そのうえ安価にこれら機構を追加することができる。
【００７４】
フロント側にストッパハンドル６３が設けられていることから、対物レンズ４３の下方への移動をロックして再焦準するとき、例えば、標本に対してマニュピュレータをセットして標本を観察し取り調べる場合や、標本の大きさが大きくなってアイポイントが高くなった場合でも、容易に再焦準の操作をすることができる。
【００７５】
本実施形態による粗微動操作機構は、既存の焦準機構を有する顕微鏡に対して、簡単に後付けが可能である。即ち、操作部本体が固定された固定台を顕微鏡フレームのベース部先端に取り付けるとともに、既存の焦準機構の粗動、微動ハンドルをそれぞれプーリに交換し、操作部本体の粗動、微動のプーリとの間を２本のベルトで連結すればよいから、観察光軸より後側に配置されている既存の焦準機構をそのまま利用して大きな改造を施すことなく焦準操作部を観察光軸より手
前側に持ってくることができる。
【００７６】
本実施形態では、操作部本体を顕微鏡フレームのベース部に固定するための取付台を、ステージを支持する足の固定用としても兼用している。このようにすることで、大型のステージを安定して保持できるとともに、粗微動焦準操作部が手前に配置されているので、ステージが大型化されて手前側に張り出した場合でも焦準機構の操作性を良好に保つことができる。
【００７７】
上記した一実施の形態に係る焦準機構は、次のように変形されてもよい。
【００７８】
上記一実施の形態では、対物レンズ４３を取り付ける可動アーム４２がフロント側の粗動ハンドル５６及び微動ハンドル５７により上下動されているが、ステージ３７が上下動される構造が焦準機構に採用されてもよい。ステージ３７が上下動される構造では、既に説明したと同様に粗微動焦準機構が顕微鏡の光軸を基準にフロントとは反対側に設けられている。従って、図８から図１２を参照して説明した粗微動焦準操作部を連動機構を介してこの粗微動焦準機構を駆動するようにすればステージが上下動される構造を実現することができる。
【００７９】
又、各粗動ハンドル４７、５６及び各微動ハンドル４８、５７は、図１０に示す顕微鏡の右側に取り付けているが、左側に取り付けたり、両側に取り付けてもよい。
【００８０】
次に、図８に示される顕微鏡の対物レンズ切り換え機構４４について説明する。
【００８１】
可動アーム４２には、図１３から図１６に示す対物レンズ切り換え機構４４が保持されている。ここで、図１３は、対物レンズ切り換え機構４４の構造を概略的に示す一部破断正面図で、その一部は回転軸周りの断面図を示し、図１４及び図１５は、対物レンズ切り換え機構４４の動作を説明するための図１１に示す対物レンズ切り換え機構４４の側面図である。
【００８２】
図８及び図９に示すように、可動アーム４２には、対物レンズ切り換え機構４４を固定するためのメスアリ（図示せず）が設けられている。対物レンズ切り換え機構４４は、図１３に示すように固定部材１１１を有し、この固定部材１１１には、可動アーム４２側のメスアリと結合されるオス形状の取付けアリ１１０が形成されている。また、固定部材１１１には、顕微鏡の光軸Ｚ０と直交する方向に配置された回転軸１１５を介して回動部材１１３が回動可能に支持されている。この回転軸１１５は、固定部材１１１にベアリング１１４を介して設けられ、回動部材１１３を揺動させることなく回動可能に保持している。
【００８３】
回動部材１１３は、円弧上に対物レンズ４３Ａ、４３Ｂが配列され、この回動部１１３の回転により、これら対物レンズ４３Ａ、４３Ｂがその配列方向に回動される。この回動部材１１３には、対物レンズ４３Ａ、４３Ｂをネジ結合により装着する取付け部１１６、例えば、ねじ穴が形成されている。取付け部１１６は、円錐状の凸部１２４Ａとコイルバネ１２４Ｂを有する押圧部材１２４で１点を押圧され、図１６に示すようにこの押圧点に対向する２方向からネジ部材１２５をねじ込むことで、位置調整できる。つまり、ネジ部材１２５のねじ込み量を調整することで、対物レンズ４３Ａ、４３Ｂの芯ずれを含めた回動部材１１３の芯ずれが調整され、対物レンズ４３Ａ、４３Ｂを切り換えた際の観察位置の変動をなくしている。
【００８４】
固定部材１１１の前後方向の端部には、回動部材１１３の回動を規制するための規制部材１２１Ａ、１２１Ｂが設けられている。また、回動部材１１３には、その回動により規制部材１２１Ａ、１２１Ｂに当て付く位置に当付部１２２Ａ、１２２Ｂが設けられている。この場合、規制部材１２１Ａ、１２１Ｂは、対物レンズ４３Ａ、４３Ｂを切り換えた際に、これら対物レンズ４３Ａまたは４３Ｂが光軸Ｚ０上に正確に位置するように突出量が調整され、この状態でネジまたは接着剤で固定されている。
【００８５】
回動部材１１３には、付勢手段として２個の重り１２３、１２３が設けられている。これら重り１２３は、対物レンズ４３Ａ、４３Ｂの切り換えにより回動部材１１３の当付部１２２Ａ、１２２Ｂが規制部材１２１Ａ、１２１Ｂに当て付けられた際に回動部材１１３の姿勢を保持するために設けられている。この重り１２３は、図１４に示すように回動部材１１３と同じ回動中心Ｏの回りに回動され、且つ対物レンズ４３Ａ、４３Ｂの間の回動方向の角度の中間を通る軸Ｚｂに沿って対物レンズ４３Ａ、４３Ｂと反対方向に配置されている。また、重り１２３は、マニピュレータなどの細胞操作のための装置の邪魔にならず、しかも、回動部材１１３の回動の際に固定部材１１１と干渉しないように、光軸Ｚ０に対して４５°傾斜させた軸Ｚｂを有している。即ち、重り１２３は、回動部材１１３への取付け部１２３Ａ及び軸Ｚｂを有する重り本体１２３Ｂから構成され、回動部材１１３の回動中心Ｏから離れた軸Ｚｂ上の位置Ｘに重心を有している。この重り本体１２３Ｂは、ブロック状の部品からなっている。
【００８６】
固定部材１１１には、図１３に示すように三角形の固定側指標１１８、１１９が設けられ、回動部材１１３には、菱形の回動側指標１２０が設けられている。これら固定側指標１１８、１１９及び回動側指標１２０は、回動部材１１３の回動方向に沿って配置され、回動部材１１３の回動範囲の両端で、その回動方向に応じて回動側指標１２０が固定側指標１１８または１１９に近接し回動部材１１３が規制部材１２１Ａ、１２１Ｂに接近したことを作業者に知らせている。
【００８７】
図１３に示す回動部材１１３を手前に回動させて対物レンズ４３Ａを光軸Ｚ０上に切り換えた状態では、図１４に示すように回動部材１１３の当付部１２２Ａが規制部材１２１Ａに近づくと、回動側指標１２０の先端部が三角形の固定側指標１１８の頂点に接近することで作業者に知らせることができ、また、回動部材１１３を後方に回動させて対物レンズ４３Ｂを光軸Ｚ０上に切り換える場合は、図１５に示すように回動部材１１３の当付部１２２Ｂが規制部材１２１Ｂに近づくと、回動側指標１２０の先端部が三角形状の固定側指標１１９の頂点に接近することで作業者に知らせることができる。回動側指標１２０と固定側指標１１８、１１９が顕微鏡本体の正面で、作業者の視線の高さに位置させるようにすれば、さらに対物レンズ４３Ａ、４３Ｂの切り換え状態を観察者に正確に認識させることができる。
【００８８】
なお、回動部材１１３には、その回動を操作するための操作レバー１１７が設けられ、この操作レバー１１７により対物レンズ４３Ａ、４３Ｂの切り換えの際の回動部材１１３の回動操作がなされる。
【００８９】
次に、このような構造を有する対物レンズ切り換え機構４４の動作を説明する。
【００９０】
いま、図１４に示すように対物レンズ４３Ａが光軸Ｚ０に切り換えられている状態では、対物レンズ４３Ａ、４３Ｂ及び回動部材１１３が回転体に相当する。この回転体の重心位置をＹとすると、回転モーメントＭｙは、回転体の質量Ｗ１と回動部材１１３の回動中心ＯからＹまでの水平距離Ｄａとの積でＭｙ＝Ｗ１・Ｄａとなる。これに対し重り１２３の重心位置をＸ（重心位置Ｙにして回動部材１１３の回動中心Ｏを挟んだ反対側）とすると、回転モーメントＭｘは、重り１２３の質量Ｗ２と回動部材１１３の回動中心ＯからＸまでの水平距離Ｄｂとの積でＭｘ＝Ｗ２・Ｄｂとなる。重り１２３として質量Ｗ２の十分大きなものを用いて、回転モーメントＭｙ、ＭｘがＭｘ＞Ｍｙの関係になるようにすれば、つまり、回動部材１１３と対物レンズ４３Ａ、４３Ｂからなる回転体による回転力より大きく逆方向の回転力を回動部材１１３の回転角に応じて作用させれば、この回転モーメントＭｘにより、回動部材１１３に対し規制部材１２１Ａに当て付く方向の力が作用し、対物レンズ４３Ａを光軸Ｚ０上に保持することができる。
【００９１】
この状態から、図１５に示すように操作レバー１１７により回動部材１１３を回動操作し対物レンズ４３Ｂを光軸Ｚ０上に切り換えると、この時の回転体の重心位置はＱに移る。従って、回転モーメントＭｑは、Ｍｑ＝Ｗ１・Ｄａとなり、また、重り１２３の重心位置もＰとなって、回転モーメントＭｐは、Ｍｐ＝Ｗ２Ｂとなる。この場合も、Ｍｐ＞Ｍｑの関係が得られるので、回動部材１１３には、規制部材１２１Ｂに当て付く方向の力が作用し、対物レンズ４３Ｂを光軸Ｚ０上に保持することができる。
【００９２】
回動部材１１３に取り付けられる対物レンズ４３Ａ、４３Ｂは、質量の小さい低倍のものと、質量の大きな高倍のものが混在して取り付けられる場合がある。このため回転体の重心は、質量の大きな高倍側に片寄ることがある。しかしながら、重り１２３として、予め最大重量を有する対物レンズを装着したときでも、回動部材１１３を規制部材１２１Ａ、１２１Ｂ側に移動できるような大きさな質量Ｗ２のものを用意しておけば、回動部材１１３側で質量のバランスが崩れた場合でも、回動部材１１３を確実に規制部材１２１Ａ、１２１Ｂ側に移動させるような力を与えることができる。なお、対物レンズ切り換えの際の操作力量は、ＳＩＮ関数で増加するが、回動角は約３０°のため、力の変化はほぼ比例的に変化される。
【００９３】
従って、このように重り１２３の回転モーメントにより決まる操作力量で操作レバー１１７を操作するのみで、対物レンズ４３Ａ、４３Ｂを光軸Ｚ０上に切り換えることができる。また、回動部材１１３は、規制部材１２１Ａ、１２１Ｂに当て付けて位置決めされる。従って、従来の位置決め機構としてクリック機構を用いたもののようにクリック呼び込みのための急激な力量変化を伴う機構と比べ、対物レンズの位置決めのために急激な力の変化がなく、マニピュレータ操作で要求される振動レスな切り換え操作を容易に得ることができる。
【００９４】
また、このような切り換え操作の状態は、固定側指標１１８、１１９に対する回動側指標１２０の動きにより作業者に知らせることができる。従って、回動部材１１３が規制部材１２１Ａ、１２１Ｂに突き当たる直前から慎重な操作を行うことで、さらに精度の高い振動レス状態を実現できる。
【００９５】
さらに、回動部材１１３を規制部材１２１Ａ、１２１Ｂに当て付けて位置決めするようにしているので、対物レンズ切り換えで求められているミクロンオーダーの位置再現性を達成することができる。
【００９６】
さらにまた、対物レンズ４３Ａ、４３Ｂの切り換えは、操作レバー１１７による操作のみで行えるので、切り換え操作を簡単にできる。
【００９７】
次に、本発明のレンズ切り換え機構４４の第２の実施の形態について図１７から図１９を参照して説明する。
【００９８】
図１７は、対物レンズ切り換え機構４４の正面図で、その一部は回動軸周りの断面図を示し、また、図１８は、同対物レンズ切り換え機構４４の側面図を示している。なお、これら図１７及び図１８は、図１３から図１５と同一部分には、同符号を付し、その説明を省略する。
【００９９】
固定部材１１１の側面には、カバー１３０が設けられ、このカバー１３０の内面には、バネ支点として固定部支柱１３１を設けられている。また、カバー１３０内部の回動部材１１３の側面には、バネ支点として回動側支柱１３２が設けられている。そして、これら固定部支柱１３１と回動側支柱１３２との間に、引張りバネ１３３が設けられている。
【０１００】
これら固定部支柱１３１及び回動側支柱１３２は、回動部材１１３を回動範囲の中央部で、回動部材１１３を回動可能に支持する回転軸１１５を挟んで、つまり、回動部材１１３の回動中心Ｏを挟んだ位置にそれぞれが配置されている。そして、図１９に示すように回動部材１１３の回動中心Ｏに対して、回動部材１１３が回動したときの回動側支柱１３２の描く軌跡の半径をＲ１、対物レンズ４３Ａ（４３Ｂ）が光軸Ｚ０に位置決めされた際の固定部支柱１３１に対して回動側
支柱１３２の描く軌跡の半径をＲ２としたとき、Ｒ２＞Ｒ１とし、また、これらＲ２、Ｒ１は、対物レンズ４３Ａ、４３Ｂが光軸Ｚ０に位置決めされた位置、つまり回動部材１１３の回動範囲の両端の位置Ａ、Ｂで交わるように定められている。
【０１０１】
このような条件の下で、引張りバネ１３３による回転モーメントは、回動部材１１３の回動方向への分力と半径Ｒ１の積で与えられ、この回転モーメントは、回動部材１１３の回動範囲の中央部を境に作用方向が反転する。これにより、このときの回転モーメントを回動部材１１３による回転モーメントより十分に大きくなるように設定しておけば、つまり、この場合も回動部材１１３と対物レンズ４３Ａ、４３Ｂからなる回転体による回転力より大きく逆方向の回転力を回動部材１１３の回転角に応じて作用させるようにしておけば、この時の引張りバネ１３３による回転モーメントにより、回動部材１１３に対し規制部材１２１Ａ、１２１Ｂに当て付ける方向の力が作用し、対物レンズ４３Ａ、４３Ｂを光軸Ｚ０上に保持することができる。
【０１０２】
従って、このようにすれば、引張りバネ１３３による回転モーメントにより決まる操作力量で操作レバー１１７が操作されれば、上述したと同様に対物レンズ切り換え及び位置決めが可能となる。従って、マニピュレータ操作で要求される振動レスな切り換え操作を容易に得ることができる。
【０１０３】
また、このときの操作力量は、操作範囲の両端に向かうほど、回動角に対する力の変化が少なくなり、おおよその操作位置を作業者が認識できるので、操作位置に応じて慎重な操作を行うことで、さらに精度の高い振動レス状態を実現できる。
【０１０４】
さらに、引張りバネ１３３は、カバー１３０に収められ、装置周辺への張り出し量を少なくできるので、マニピュレータの設置空間を大きく取ることができ、マニピュレータ操作をスムーズにできる。
【０１０５】
さらにまた、装置を小型軽量化できるので、対物レンズ切り換えの際の取り扱いを便利にでき、また、引張りバネ１３３により回動力量を得ているため、上述した重りを用いた場合のような顕微鏡本体への装着方向の制限がなくなり、これにより、例えば倒立型の顕微鏡にも適用することができる。
【０１０６】
次に、本発明のレンズ切り換え機構４４の第３の実施の形態について図２０及び図２１を参照して説明する。
【０１０７】
図２０は、対物レンズ切り換え機構４４の正面図で、その一部は回動軸周りの断面図を示し、また、図２１は、対物レンズ切り換え機構４４の側面図を示している。なお、これら図１９及び図２０は、図１３から図１５と同一部分には、同符号を付し、その説明を省略する。
【０１０８】
回動部材１１３には、固定部材１１１の側面に向けて垂直に雌ねじ１２６が設けられ、この雌ねじ１２６の先端には、半球状の先丸ねじ１２７がねじ込まれている。固定部材１１１の側面には、扇型の樹脂製の摩擦部材１２８が貼り付け固定されている。回動部材１１３が回動されるに伴い半球状の先丸ねじ１２７がこの摩擦部材１２８上を接触しながら移動するようにこの摩擦部材１２８が固定部材１１１の側面上を延出されている。この摩擦部材１２８が延出される両端位置では、先丸ねじ１２７は、摩擦部材１２８から外れて直接固定部材１１１の側面に当接される。即ち、回動部材１１３の回動範囲の両端位置では、即ち、当付部１２２Ａ、１２２Ｂが規制部材１２１Ａ、１２１Ｂに当て付けられる直前には、先丸ねじ１２７は、摩擦部材１２８から外れて直接固定部材１１１の側面に当接される。また、当付部１２２Ａ、１２２Ｂが規制部材１２１Ａ、１２１Ｂに当て付けられる直前間の中間の領域では、先丸ねじ１２７が摩擦部材１２８上にあり、両者間に保持力が与えられる。
【０１０９】
図２０及び図２１に示されるレンズ切り換え機構４４においては、図２０に示すように対物レンズ４３Ａが光軸Ｚ０に位置決めされている状態においては、この光軸Ｚｂを有する前側の対物レンズ４３Ｂと回動部材１１３の自重によって生ずる回転モーメントよりも、重り１２３によって生ずる規制部材１２１Ａと当付部１１２Ａとを密着させようとする方向の回転モーメントの方が大きい。従って、規制部材１２１Ａと当付部１１２Ａとは、密着した状態が保たれ、後側の対物レンズ４３Ａの光軸が光軸Ｚ０に一致されるように後側の対物レンズ４３Ａが位置決めされる。
【０１１０】
ここで、検鏡者、即ち、操作者が対物レンズ４３Ａから他の対物レンズ４３Ｂに切り替える際には、操作レバー１１７が操作されて回動部材１１３が回動される。回動が開始されると、規制部材１２１Ａが当付部１１２Ａから離れた後に先丸ねじ１２７の先端が摩擦部材１２８に接触される。更に、回動部材１１３が回転されると、先丸ねじ１２７の先端が摩擦部材１２８上に乗り上げ大きな摩擦力が与えられながら摩擦部材１２８上を摺動される。この摩擦力は、回動部材１１３の回転を妨げるように作用し、対物レンズ４３Ｂと回動部材１１３の自重によって生ずる回転モーメント或いは重り１２３の自重によって生ずる回転モーメントを打ち消し、この摩擦力は、これら回転モーメントよりも大きな力で回動部材１１３を固定部材１１１上に保持するように作用する。従って、操作者が操作レバー１１７から手を離したとしても回動部材１１３及び対物レンズ４３Ａが回転されることなく、その位置に保持され続けられる。摩擦によって生じる保持力以上に操作者が操作レバー１１７に力を与えることによって回動部材１１３は、更に回転される。摩擦によって生じる保持力は、操作者が操作レバー１１７に与えることができる力に比較的近似し、両者に適度なバランスが保たれていることから、操作者には、操作上大きな負担になることはない。また、先丸ねじ１２７が前進或いは後退されて先丸ねじ１２７の先端の摩擦部材１２８への押圧力が調整されることによってその摩擦によって生じる保持力を調整することができる。
【０１１１】
操作者が操作レバー１１７を操作して回動部材１１３が回転され、前側の対物レンズ４３Ｂが光軸Ｚ０に近づくと、規制部材１２３Ｂが当付部材１２２Ｂに近づき、規制部材１２３Ｂが当付部材１２２Ｂに当接される直前で先丸ねじ１２７の先端が摩擦部材１２８上から外れ、両者間の摩擦力がなくなる。この状態では、対物レンズ４３Ａ及び回動部材１１３の回転モーメントよりも重り１２３の自重の回転モーメントが大きく、規制部材１２３Ｂが当付部材１２２Ｂに密着させる作用力が発生し、規制部材１２３Ｂが当付部材１２２Ｂに密着される。従って、前側の対物レンズ４３Ｂは、精度良く光軸Ｚ０上に位置され、そのままに保持される。
【０１１２】
上述したように万が一検鏡者が誤って操作レバー１１７を途中で離してしまっても、対物レンズ４３Ａと回動部材１１３は、固定部材１１１に摩擦力によって保持されているので、規制部材１２１Ａ、１２１Ｂ及び当付部材１２２Ａ、１２２Ｂの組み合わせの一方に向かって対物レンズ４３Ａと回動部材１１３とが加速して激突する虞がない。また、規制部材１２１と当付部材１２２が突き当たる直前までは、対物レンズ４３Ａと回動部材１１３は保持されているので、操作者が作動に気を使わなくていいことから規制部材１２１と当付部材１２２が接近することを知らせる指標も必要がなくなる。作動時の力の変化も、摩擦部材１２８が薄いシート状の樹脂であることから小さく、しかも、摩擦力が重り１２３による回転モーメントよりわずかに大きくするように摩擦力が調整可能なので、従来のクリックのように大きな衝撃が生ずることがなく、検鏡やマニュピレーションに影響する振動が生ずることを防止することができる。
【０１１３】
以上のような構造をレンズ切り換え機構が有していることから、従来例で位置決め機構として用いられたクリックで生ずる呼び込みのための急激な力の変化がなく、また切り換え操作は、操作レバーのみの操作で良く、しかも操作時、指標を見ながらの微妙な力量配分に気を使うことなく、マニュピレーション操作で要求される振動がない切り換え操作が容易に可能となる。また、回動部材を規制部材に当付けて位置決めするため、対物レンズ切り換え装置で求められるミクロンオーダーの位置再現性が達成できる。
【０１１４】
更に、この発明のレンズ切り換え機構４４の第４の実施の形態について図２２を参照して説明する。
【０１１５】
図２２は、この発明のレンズ切り換え機構４４の第４の実施の形態を概略的に示す側断面図であってその一部を破断して回転軸１１５周りを示している。ここで、図２２は、後側の対物レンズ４３Ａが顕微鏡の光軸Ｚ０に位置した状態を示している。なお、図２２では、図１３から図２０と同一部分には、同符号を付し、その説明を省略する。
【０１１６】
第４実施例に係るレンズ切り換え機構４４の説明においては、既に述べたように顕微鏡の構造は、ほぼ同一であるのでその説明は省略する。
【０１１７】
図２２に示す機構では、第３実施例で説明した重り１２３と同様の効果を得る例として、第２の実施例で説明した引張バネ１３３が重りに代えられている。引張バネ１３３の作用は、第２実施例と同様であるので図１９を参照したその説明を参照されたい。
【０１１８】
引張りバネ１１３による回転モーメントは、既に説明したように回転範囲の中央を境に作用方向が反転される。また、引張りバネ１１３による回転モーメントは、回動部材１１３の回転方向への分力と半径Ｒ１の積となるが、回転体によって生ずる回転モーメントより大きくなるように引張りバネ１１３による回転モーメントが定められている。即ち、回動部材１１３が規制部材１２１Ｂに当付き、対物レンズ４３Ａが顕微鏡の光軸Ｚ０に位置する状態を維持する。
【０１１９】
このような機構において、更に、回動部材１１３の内側には、図２２に示すように円錐の上面を平らにしたような形状の押圧部材１５４が設けられている。この回動部材１１３の内側の面は、回動部材１１３が回転する同心円上の円弧と同じ軌跡の面に形成され、この面との間にわずかなギャップを空けて、同心円上の円弧面の外面を有する固定部材１１１が設けられている。この外形面に沿って押圧部材１５４が動く軌跡上に帯状の板バネ１５３が設けられている。板バネ１５３は、図２２のように固定部材１１１の外形円弧面から若干浮くような円弧を有し、その両端が固定部材１１１の外形円弧面に密着するように固定されている。図２２に示す状態では、押圧部材１５４は、板バネ１５３がなだらかに固定部材１１１外形に密着する部分に位置され、押圧部材１５４に接触されていない。この状態では、引張バネ１３３の力が対物レンズ４３Ａと回動部材１１３の自重による回転モーメントに勝るので、規制部材１２１と当付部材１２２が密着している。この状態から検鏡者が操作レバー１１７で回動部材１１３が回転されて対物レンズ４３Ａが前側に切り換えられる場合には、規制部材１２１が当付部材１２２から離され、押圧部材１５４は、徐々に板バネ１５３と接触される。ここで、押圧部材１５４が板バネ１５３を押す力と、板バネ１５３がそれに反発する力で摩擦力が生じ、その力が引張バネ１３３の力に勝るため、引張バネ１３３によって対物レンズ４３Ａと回動部材１１３が回転することはなくなる、従って、例え、操作レバー１１７から検鏡者が手を離したとしても、対物レンズ４３Ａと回動部材１１３はその場所で位置を保ち、どちらかに回転することはない。
【０１２０】
検鏡者がこの摩擦力（対物レンズ４３Ａと回動部材１１３を保持する力）に逆らって更に対物レンズ４３Ａと回動部材１１３を回転させると、前側の対物レンズ４３Ａが光軸に位置決めされる直前に近づくと、押圧部材１５４が板バネ１５３に押し当てられる力が徐々に減少される。その結果、先ほどと逆側の規制部材１２１Ａと当付部材１２２Ａが当て付く時には、完全に押圧部材１５４と板バネ１５３は離れている。レバー１１７上での力は、摩擦力で保持されて重さがある程度あったところから、徐々に摩擦力による重さが減っていき、それに伴って今度は引張バネ１３３によって規制部材１２１Ａと当付部材１２２Ａを当て付ける方向に働く力が発生してくる。但し、この力は当て付く直前から徐々に大きくなってくるので、特に気を付けてレバー１１７を動かさなくても振動や当付部材１２２Ａの激突を心配しなくて良い。回動部材１１３の回転ストローク途中では、もちろん手を離してもいいので、何ら操作に気を使うことはない。
【０１２１】
以上の構成により、第３の実施例に比べ、装置自体をコンパクトにでき、回転ストローク途中の摩擦力を当付部材１２２Ａ直前から減少させるときに、板バネ１５３の形状によって、より滑らかに力量変化できる。また摩擦機構部を内部に構成できるので、外部からのゴミや挨の影響をなくすこともできる。
【０１２２】
更に、この発明のレンズ切り換え機構４４の第５の実施の形態について図２３を参照して説明する。
【０１２３】
図２３は、この発明のレンズ切り換え機構４４の第５の実施の形態を概略的に示す側断面図であってその一部を破断して回転軸１１５周りを示している。ここで、図２２は、後側の対物レンズ４３Ａが顕微鏡の光軸Ｚ０に位置した状態を示している。なお、図２３では、図１３から図２２と同一部分には、同符号を付し、その説明を省略する。
【０１２４】
レンズ切り換え機構４４の第５の実施の形態においては、回動部材１１３には対物レンズ取り付け用ネジ穴１１６以外に、回動部材１１３の回転中心に向かって雌ネジ１６１が設けられ、外側から固定部材１１１の外形部に向かってネジ１６２がねじ込まれている。ネジ１６２の内部には、空洞が設けられ、その空洞に挿入、摺動ずるように樹脂または金属製の先丸部材１６３が収納され、ネジ１６２の空洞の底と先丸部材１６３底面の間には圧縮バネ１６４が設けられている。先丸部材１６３にはフランジ部が設けられ、圧縮バネ１６４によってネジ１６２から先丸部材１６３がはずれて飛び出すことが防止されている。
【０１２５】
図２３に示す状態では、後側の対物レンズ４３Ｂが位置決めされた状態にあり、引張バネ１３３によって規制部材１２１は当付部材１２２に押し付けられる力が働いている。検鏡者が操作レバー１１７を操作して回動部材１１３を回転させると、固定部材１１１に設けられた外形円弧面１６５が図２３に示すような形状を有しているために、先丸部材１６３は、徐々に外形円弧面１６５に接触し、先丸部材１６３が圧縮バネ１６４に押される。従って、圧縮バネ１６４と外形円弧面１６５つまりは固定部材１１１との間に摩擦力（保持力）が生じ、この摩擦力は、引張バネ１３３が対物レンズ４３Ａと回動部材１１３を回転させようとする力よりも強いので、この摩擦力が十分働いている回転ストローク内では、固定部材１１１と回動部材１１３は保持される。従って、操作レバー１１７から手を離しても、その位置で対物レンズ４２Ａと回動部材１１３は止められる。操作レバー１１７を操作して更に回動部材１１３を回転させていくと、反対側の規制部材１２１Ａと当付部材１２２Ａが突き当たる直前から、先丸部材１６３は、外形円弧面１６５から徐々に離れ始め、規制部材１２１Ａと当付部材１２２Ａが密着するときには、完全に離れて保持力はなくなる。この状態では、引張バネ１３３の力によって、規制部材１２１が当付部材１２２に押し付けられて対物レンズ４３Ａが光軸位置に位置決めされる。
【０１２６】
外形円弧面１６５は、回動部材１１３の回転ストロークの両端を除き、回動部材１１３内面の円弧と同心円状の円弧面を有し、先丸部材１６３が外形円弧面１６５の両端に近づくにつれて徐々にその面は先丸部材１６３から離れて回動部材１１３の回転中心に近づくような面形状を有している。従って、この面をトレースしながら進む先丸部材１６３との間には、摩擦力の変化が生じる。この面が滑らかに変化していることで、クリック機構に見られるような急激な力量変化は無く、振動が発生することもない。
【０１２７】
以上のように、対物レンズの位置決めのために急激な力の変化がなく、マニュピレーション操作で要求される振動レスな切り換え操作が容易に可能となる。また、回転部材を規制部材に当付けて位置決めするため、対物レンズ切り換え装置で求められるミクロンオーダーの位置再現性が達成できる。また、切り換え操作は操作レバーの操作だけのため切り換え操作が単純化される。また対物切り換え装置周辺への張り出しを少なくでき、よりマイクロマニピュレータの設置空間
が大きくとれる。また切り換え時のレバー操作に特別な配慮が不要で、操作途中で手を離しても対物レンズが自然に動いてしまうことがない。
【０１２８】
また、回転部材の形状が単純になり、廉価な装置の提供が可能となる。また板バネの弾性を摩擦力にしているため、耐久性が高い。さらに内部での構成ができるため、ゴミや挨に強い。
【０１２９】
更に、摩擦力の微調整が可能で、機構も単純なため、さらに廉価な装置の提供が可能となる。わずかなスペースに機構を配置できるので、装置をコンパクトにできる。
【０１３０】
なお、以上、要約すれば、上述した実施の形態には、以下の発明が含まれる。
【０１３１】
（１）  標本を載置するステージに対向して第１及び第２の対物レンズを保持するとともに、これら第１及び第２の対物レンズを選択的に観察光軸上に切り換える対物レンズ切り換え装置において、
固定部材と、
前記固定部材に回動可能に設けられ、且つ前記第１及び第２の対物レンズを円弧上に配列するとともに、これら対物レンズを配列方向に回動させる回動部材と、
前記対物レンズが前記観察光軸上に切り換えられた状態で前記回動部材の回動を規制する規制部材と、
前記回動部材及び前記対物レンズからなる回転体によって生ずる回転力より大きく逆方向の回転力を前記回動部材の回転角に応じて作用させる付勢手段と
を具備したことを特徴とする対物レンズ切り換え装置。
【０１３２】
（２）  前記付勢手段は、前記回動部材に設けられた重りからなり、
前記重りは、その重心位置が前記回転体の重心位置に対し前記回動部材の回動中心を挟んで反対側に位置されることを特徴とする（１）に記載の対物レンズ切り換え装置。
【０１３３】
（３）  前記付勢手段は、前記固定部材および回動部材のそれぞれに設けられたバネ支点と、これらバネ支点の間に設けられた引張りバネとを有し、
前記バネ支点は、前記回動部材の回動中心を挟んだ位置にそれぞれ配置されることを特徴とする（１）に記載の対物レンズ切り換え装置。
【０１３４】
（４）  前記対物レンズ切り換え装置は、前記回動部材を回動させる為の操作レバーを含み、この操作レバーは、この対物レンズ切り換え装置を操作する側に延出された棒状のレバーであり、この操作レバーを上下方向に操作することによって前記対物レンズが切り換えられる（１）に記載の対物レンズ切り換え装置。
【０１３５】
（５）  標本を載置するステージに対向して第１及び第２の対物レンズを保持するとともに、これら第１及び第２の対物レンズを選択的に観察光軸上に切り換える対物レンズ切り換え装置において、
固定部材と、
前記固定部材に回動可能に設けられ、且つ前記第１及び第２の対物レンズを円
弧上に配列するとともに、これら対物レンズを配列方向に回動させる回動部材と、
前記対物レンズが前記観察光軸上に切り換えられた状態で前記回動部材の回動を規制する規制部材と、
前記回動部材及び前記対物レンズからなる回転体によって生ずる回転力より大きく逆方向の回転力を前記回動部材の回転角に応じて作用させる付勢手段と、
前記規制部材によって定められる回動範囲内において回動可能にするとともにこの回動範囲の中間領域において前記回動部材が停止された際にそのままに保持する保持手段と、
を具備したことを特徴とする対物レンズ切り換え装置。
【０１３６】
（６）  前記付勢手段は、前記回動部材に設けられた重りからなり、
前記重りは、その重心位置が前記回転体の重心位置に対し前記回動部材の回動中心を挟んで反対側に位置されることを特徴とする（５）に記載の対物レンズ切り換え装置。
【０１３７】
（７）  前記付勢手段は、前記固定部材および回動部材のそれぞれに設けられたバネ支点と、これらバネ支点の間に設けられた引張りバネとを有し、
前記バネ支点は、前記回動部材の回動中心を挟んだ位置にそれぞれ配置されることを特徴とする（５）に記載の対物レンズ切り換え装置。
【０１３８】
（８）  前記対物レンズ切り換え装置は、前記回動部材を回動させる為の操作レバーを含み、この操作レバーは、この対物レンズ切り換え装置を操作する側に延出された棒状のレバーであり、この操作レバーを上下方向に操作することによって前記対物レンズが切り換えられることを特徴とする（５）に記載の対物レンズ切り換え装置。
【０１３９】
（９）  前記保持手段は、前記回動部材に設けられた摺動部と、この摺動部が摺動され、この摺動部を介して前記回動部材に保持力を与える前記中間領域に亘って設けられた板バネ部材であることを特徴とする（５）に記載の対物レンズ切り換え装置。
【０１４０】
（１０）  前記保持手段は、前記回動部材に設けられた摺動部と、この摺動部に摩擦力を与えて前記回動部材を保持する前記中間領域に亘って設けられた摩擦部材であることを特徴とする（５）に記載の対物レンズ切り換え装置。
【０１４１】
（１１）  観察光軸を有する観察光学系が固定されているフレーム本体と、
フレーム本体から顕微鏡の観察側に向けて延出され、標本が載置されるべきステージと、
このステージ上の標本を観察する為の第１及び第２の対物レンズと、
この第１及び第２の対物レンズを保持するとともに、これらの対物レンズを選択的に観察光軸上に切り換える対物レンズ切り換え機構と、
この対物レンズ切り換え機構及びステージの一方を移動させて前記対物レンズの一方を前記ステージ上の標本に焦準させる為の焦準機構と、
から構成される顕微鏡において、
前記対物レンズ切り換え機構は、
固定部材と、
この固定部材に回動可能に設けられ、且つ第１及び第２の対物レンズを円弧上に配列するとともに、前記固定部材上に設けられた回転中心を有し、この回転中心の回りであって、これら対物レンズを配列方向に回動させて選択的に前記観察光軸上に位置させる回動部材と、
前記第１の対物レンズを前記観察光軸上に位置させた状態に維持するように前記回動部材の回動を規制する第１の規制部材と、
前記第２の対物レンズを前記観察光軸上に位置させた状態に維持するように前記回動部材の回動を規制する第２の規制部材と、
前記第１及び第２の対物レンズが取り付けられた前記回動部材が回転体として回転される際に、この回転体に生じる回転力より大きい逆方向の回転力を前記回動部材の回転角に応じて前記回動部材に与える付与手段と、
から構成され、
前記焦準機構は、
前記光軸を基準に観察側とは反対側で前記フレーム本体に設けられ、前記対物レンズ切り換え機構及びステージの一方を選択的に粗動及び微動させる機構を有し、粗動動作させるための第１の粗動ハンドル及び微動動作させるための第１の微動ハンドルを有する粗微動焦準機構と、
前記光軸を基準に観察側で前記フレーム本体に設けられ、前記粗微動焦準機構を連動させて前記対物レンズ切り換え機構及びステージの前記一方を選択的に粗動及び微動させる為の粗微動焦準操作部であって、前記粗微動焦準機構に対して粗動動作させるための第２の粗動ハンドル及び微動動作させるための第２の微動ハンドルを有する粗微動焦準操作部と、
を具備することを特徴とする顕微鏡。
【０１４２】
（１２）  前記フレーム本体は、観察側に延出されるベースを含み、
前記粗微動焦準操作部は、前記顕微鏡のベースよりも観察側に設けられていることを特徴とする（１１）に記載の顕微鏡。
【０１４３】
（１３）  前記粗微動焦準機構は、第１の粗動軸を含み、
前記粗微動焦準操作部は、第２の粗動軸を含み、
前記粗微動焦準操作部を前記粗微動焦準機構に連動させる連動機構を更に具備し、
この連動機構は、前記粗微動焦準機構の粗動軸と前記粗微動焦準操作部の粗動軸との間に掛けられて回転力を伝達する第１のベルトと、
前記粗微動焦準機構の微動軸と前記粗微動焦準操作部の微動軸との間に掛けられて回転力を伝達する第２のベルトと、
を具備することを特徴とする請求項１０記載の顕微鏡。
【０１４４】
（１４）  前記粗微動焦準操作部は、前記対物レンズの一方と前記ステージとの間隔を規定し、この定められた間隔以内に前記対物レンズの一方が位置されないように前記対物レンズ切り換え機構及びステージの一方の移動を阻止するストッパ機構を含むことを特徴とする（１１）に記載の顕微鏡。
【０１４５】
（１５）  前記回転体は、重心を有し、
前記付与手段は、前記回動部材に設けられた重りを含み、
前記重りは、その重心位置が前記回転体の重心位置に対し前記回動部材の回動中心を挟んで反対側に位置されることを特徴とする（１１）に記載の顕微鏡。
【０１４６】
（１６）  前記付与手段は、
前記固定部材及び回動部材のそれぞれに設けられたバネ支点と、これらバネ支点の間に設けられた引張りバネとを有し、前記バネ支点は、前記回動部材の回動中心を挟んだ位置にそれぞれ配置されることを特徴とする（１１）に記載の顕微鏡。
【０１４７】
（１７）  前記回動部材は、前記第１及び第２の規制部材によって定められる第１及び第２位置の間に定められる回転範囲において回転され、この回転範囲は、第１及び第２位置に前記回動部材をガイドする為の第１及び第２のガイド領域及び第１及び第２のガイド領域間の中間領域から成り、
前記付与手段は、この第１及び第２ガイド領域でのみ前記逆方向の回転力を発生させ、前記中間領域において前記回転力に抗する前記逆方向の回転力で回転体が回転されることを阻止して前記回動部材をそのままに保つ回転阻止機構を含むことを特徴とする（１１）に記載の顕微鏡。
【０１４８】
（１８）  前記回転阻止機構は、前記回動部材の回転を阻止するバネ機構を含むことを特徴とする（１７）に記載の顕微鏡。
【０１４９】
（１９）  前記回転阻止機構は、前記回動部材の回転を阻止する摩擦機構を含むことを特徴とする（１７）に記載の顕微鏡。
【０１５０】
（２０）  ベース部を有するフレーム本体と、
前記観察光軸上に対して２個の対物レンズを前後方向に回動して切り換える対物レンズ切り換え機構と、
標本を載置するステージと、
前記対物レンズで取得された標本像を観察する接眼レンズと、
前記ステージよりも後方側に配置され、前記対物レンズ切り換え機構を前記観察光軸の方向に粗動又は微動させる粗微動焦準機構と、
前記粗微動焦準機構の近傍に設けられ当該粗微動焦準機構を操作する第１の粗動ハンドル及び第１の微動ハンドルと、
前記ベース部の先端部近傍に設けられ、前記粗微動焦準機構を操作するための第２の粗動ハンドル及び第２の微動ハンドルを含む粗微動焦準操作部と、
前記粗微動焦準機構と前記粗微動焦準操作部とを連動させる連動機構と、
前記対物レンズ切り換え機構を切り替え操作する操作レバーと、を具備し、
前記粗微動焦準操作部と前記操作レバーを前記観察光軸よりも前記接眼レンズ
側に配置することを特徴とする顕微鏡。
【０１５１】
（２１）  前記対物レンズ切り換え機構は、
固定部材と、
前記固定部材に回動可能に設けられ、且つ前記対物レンズを円弧上に配列するとともに、これら対物レンズを配列方向に回動させる回動部材と、
前記対物レンズが前記観察光軸上に位置した状態で前記回動部材の回動を止めるように当該回動部材の回動を規制する規制部材と、
前記回動部材と前記対物レンズからなる回転体に重力により作用する回転力より大きく逆方向の回転力を前記回動部材の回転角に応じて作用させる付与手段と、
を更に具備することを特徴とする（２０）に記載の顕微鏡。
【０１５２】
（２２）  前記回転部材は、前記規制部材によって定められる回動範囲において回動され、この回動範囲の中間領域において当該回動部材の回転に対して所定の保持力を作用させる回転阻止機構をさらに具備することを特徴とする（２１）に記載の顕微鏡。
（２３）  前記操作レバーは手前側に延出された棒状のレバーであり、
この操作レバーを上下方向に操作することによって前記対物レンズを切り替える（２０）に記載の顕微鏡。
【０１５３】
（２４）  前記ステージの前方を下側から支持する支持脚をさらに具備し、
前記粗微動焦準操作部は、前記第２の粗動ハンドル及び第２の微動ハンドルを回転自在に支持する操作部支持部材を有し、
前記操作部支持部材は前記ベース部先端に固定されており、
前記支持脚は前記操作部支持部材に固定されていることを特徴とする（２０）に記載の顕微鏡。
【０１５４】
（２５）  前記第１の粗動ハンドル及び第１の微動ハンドルの回転軸と、前記第２の粗動ハンドル及び第２の微動ハンドルの回転軸は、互いに平行である（２０）に記載の顕微鏡。
更に、この発明の対物レンズ切り換え装置によれば、前記固定部材に設けられた２個の固定側指標と、前記回動部材に設けられた回動側指標を有し、これら指標は、前記回動部材の回動方向に沿って配置され、前記回動部材の回動範囲の両端において前記回動側指標が前記固定側指標に近接するようにしている。
【０１５５】
このようにすれば、回転部材が規制部材に接近したことを作業者に知らせることができるので、回動部材が規制部材に突き当たる直前から慎重な操作を行うことで、さらに精度の高い振動レス状態を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】従来の焦準装置を備えた顕微鏡の構造を概略的に示す一部破断側面図である。
【図２】従来の対物レンズ切り替え装置を具備する顕微鏡の構造を概略的に示す側面図である。
【図３】図２に示された対物レンズ切り替え装置に採用されたレボルバ機構を概略的に示す側断面図。
【図４】図３に示されるレボルバ機構に設けられる位置決め機構を概略的に示す破断斜視図である。
【図５】従来のマニピュレータを組み合わせた光学顕微鏡の概略のシステムを示す正面図である。
【図６】従来の対物レンズ切り替え装置の他の機構を概略的に示す側面図である。
【図７】図６に示された対物レンズ切り替え装置の機構を説明する為の対物レンズ切り替え機構を概略的に示す断面図である。
【図８】この発明の実施の形態に係る焦準装置及び対物レンズ切り替え装置を備えた顕微鏡を概略的に示す側面図である。
【図９】図８に示された顕微鏡を概略的に示す正面図である。
【図１０】図８に示された顕微鏡の焦準装置の構造を概略的に示す一部破断平面図である。
【図１１】図８から図１０に示された顕微鏡の焦準装置における粗動軸の構造を概略的に一部断面図である。
【図１２】図８から図１０に示された顕微鏡の焦準装置における歯付きプーリ及びタイミングベルトの構造を概略的に示す断面図である。
【図１３】図８に示された顕微鏡における対物レンズ切り換え装置の概略構造を一部破断して示す正面図である。
【図１４】図１３に示された顕微鏡における対物レンズ切り換え装置の概略構造を示す側面図である。
【図１５】図１３に示された対物レンズ切り換え装置において対物レンズを切り替えた場合における対物レンズ切り換え装置の概略構造を示す側面図である。
【図１６】図１３に示した対物レンズ切り換え装置の構造を概略的に示す一部破断平面図である。
【図１７】図１３に示した対物レンズ切り換え装置の他の構造を概略的に示す一部破断側面図である。
【図１８】図１７に示した対物レンズ切り換え装置の構造を概略的に示す一部破断側面図である。
【図１９】図１７及び図１８に示した対物レンズ切り換え装置の構造の機構を説明する為の概略的側面図である。
【図２０】図８に示された顕微鏡における対物レンズ切り換え装置の構造の更に他の例を一部破断して概略的に示す正面図である。
【図２１】図２０に示された顕微鏡における対物レンズ切り換え装置の概略構造を示す側面図である。
【図２２】図８に示された顕微鏡における対物レンズ切り換え装置の構造の更にまた他の例を一部破断して概略的に示す側面図である。
【図２３】図８に示された顕微鏡における対物レンズ切り換え装置の構造のまた更に他の例を一部破断して概略的に示す側面図である。
【符号の説明】
【０１５７】
３０：顕微鏡フレーム
３１：ベース部
３２：垂直部
３３：水平アーム部
３４Ａ，３４Ｂ：光源
３５：接眼レンズ
３６：足
３６Ａ：固定台
３７：ステージ
３８：支持台
３９：コンデンサレンズ
４０：移動ベース
４１：ガイド体
４２：可動アーム
４３Ａ、４３Ｂ：対物レンズ
４４：対物レンズ切り換え機構
４５：粗動軸
４６：微動軸
４７：粗動ハンドル
４８：微動ハンドル
４９：歯付きプーリ
５０：微動プーリ
５１：ピニオン部
５２：ラック
５３：軸受け
５４：粗動軸
５４Ａ：操作部本体
５５：微動軸
５６：粗動ハンドル
５７：微動ハンドル
５８：歯付きプーリ
５９：微動つまみ
６０：軸受け
６１：タイミングベルト
６２：丸ベルト
６３：ストッパハンドル
１１１：固定部材
１１３：回動部材
１１４：ベアリング
１１５：回転軸
１１７：操作レバー
１１８、１１９：固定側指標
１２０：回動側指標
１２４：押圧部材
１２５：ネジ部材
１２１Ａ、１２１Ｂ：規制部材
１２２Ａ、１２２Ｂ：当付部
１２３：重り
１２７：先丸ねじ
１２８：摩擦部材
１３１：固定部支柱
１３２：回動側支柱
１３３：引張りバネ
１５３：板バネ
１５４：押圧部材
１６１：雌ネジ
１６２：ネジ
１６４：圧縮バネ
１６３：先丸部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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