(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラウン部に、ゴルフクラブシャフトが装着されるホーゼル部が設けられたゴルフクラブヘッドを有するゴルフクラブのスイングの評価方法であって、
前記ゴルフクラブヘッドを水平面に設置した状態において、前記ゴルフクラブシャフトの軸線を含むとともに、前記水平面に対して直交する平面と、前記ゴルフクラブヘッドの前記クラウン部とが交わる交線上における少なくとも１０ｍｍ離れた間隔が既知の２点について、前記ゴルフクラブのスイング時の速度をそれぞれ計測し、前記各点の速度に基づいてスイングを評価するものであり、
スイングの評価には、前記スイング時のヘッドスピードをＨとし、前記各点の速度の差をδとしたとき、δ／Ｈで表される割合が用いられることを特徴とするスイングの評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルファのゴルフクラブのスイングを分類するスイングの評価方法に関し、特に、ゴルフクラブヘッドの回転を考慮してスイングを分類するスイングの評価方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴルファのスイングを特徴付けるパラメータとして、ヘッドスピードが広く浸透している。このヘッドスピードは、スイング全体の動力の大きさを表したものであり、ゴルファの腕力に依存する。
また、ゴルファのスイングを特徴付けるパラメータとして、ヘッドスピードに加えて、グリップスピードを用い、ヘッドスピードとグリップスピードとの比率で表されるリストターン比率が提案されている。このリストターン比率は、インパクト直前のリストの使い方を判定するための手段となる。
このように現状では、ゴルファのスイングを特徴つけるパラメータとして、ヘッドスピードおよびリストターン比率の２つのパラメータがある。
この２つのパラメータを用いて、ゴルファのスイングに応じたゴルフクラブが選択することがなされている。しかしながら、ゴルファによっては、２つのパラメータから選択されたゴルフクラブであっても、必ずしも十分に満足できるものとはならない場合がある。そこで、上記２種類以外のパラメータも考慮して、スイング挙動を解析することがなされている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、ゴルフクラブの試作や試打を繰り返し行うことなく、かつ、ゴルフクラブの撓みや捻れの影響を考慮し、インパクト時のヘッドのフェース面等の解析を可能にし、各ゴルファに応じたゴルフクラブの解析結果を精度良く得ることを目的とするゴルフスイングシミュレーション方法が開示されている。
この特許文献１は、ゴルフクラブの実物を用いてゴルファのスイング挙動を計測し、上記ゴルファのスイング時の上記ゴルフクラブのグリップの座標の時刻歴データ、グリップの傾斜角の時刻歴データ、シャフトの幾何学的中心軸であるシャフト軸周りにおけるグリップの回転角の時刻歴データを得て、３つの上記時刻歴データを基に、ゴルフクラブモデルにスイングの動きを与え、ゴルフクラブモデルの捻転を考慮して、シミュレーションによりゴルフクラブモデルの挙動を解析するものである。
特許文献１においては、シャフトの撓みや捻れ、インパクト時のゴルフクラブモデルのヘッドのフェース面の向き等のゴルフクラブモデルの挙動を知ることができ、各ゴルファのスイングデータを一度取っておけば、実物をスイングすることなく、シミュレーション結果を用いることで、各ゴルファが個々のスイングに応じたゴルフクラブを選択することができることが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３３１０６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１においては、ゴルファのスイングを特徴付けるパラメータとして、シャフト軸周りの捻転の影響を考慮し、インパクト時のヘッドのフェース面の方向を解析している。しかしながら、ゴルフクラブシャフトにおいては、ゴルフクラブヘッド側の先端部の捩れは、グリップ近傍に比して遅れて捩れるため、単にシャフト軸周りの捻転を考慮しただけでは、インパクト時におけるフェース面の方向を解析することが困難であり、実際に測定することが必要とされる。このため、特許文献１においては、各ゴルファが個々のスイングに応じたゴルフクラブを、必ずしも選択できるとは限らない。
このように、ゴルフクラブのスイングを解析するためのゴルファのスイングを特徴付けるパラメータとしては、シャフト軸周りの捻転が考慮されるものの、このシャフト軸周りの捻転を単に測定しただけでは、ゴルファに適合したゴルフクラブを選択することができるとは限らない。さらには、シャフト軸周りの捻転とスイングの特徴との関係が不明であり、シャフト軸周りの捻転から、ゴルファのスイングの特徴を判別する方法が提案されていないのが現状である。
【０００６】
本発明の目的は、前記従来技術に基づく問題点を解消し、ゴルフクラブヘッドの回転を考慮してスイングを分類するスイングの評価方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、クラウン部に、ゴルフクラブシャフトが装着されるホーゼル部が設けられたゴルフクラブヘッドを有するゴルフクラブのスイングの評価方法であって、前記ゴルフクラブヘッドを水平面に設置した状態において、前記ゴルフクラブシャフトの軸線を含むとともに、前記水平面に対して直交する平面と、前記ゴルフクラブヘッドの前記クラウン部とが交わる交線上における少なくとも１０ｍｍ離れた２点について、前記ゴルフクラブのスイング時の速度をそれぞれ計測し、前記各点の速度に基づいてスイングを評価することを特徴とするスイングの評価方法を提供するものである。
【０００８】
本発明においては、前記スイングパターンの評価は、前記各点の速度の差が用いられることが好ましい。
また、本発明においては、前記スイングパターンの評価は、前記各点の速度の比が用いられることが好ましい。
さらに、本発明においては、前記スイングパターンの評価は、前記スイング時のヘッドスピードをＨとし、前記各点の速度の差をδとしたとき、δ／Ｈで表される割合が用いられることが好ましい。
なお、本発明においては、スイングパターンの評価には、２点の速度の差および２点の速度の比よりもδ／Ｈで表される割合を用いることが好ましい。
この場合、ヘッドスピードＨは、２点の速度を測定したものとは異なる他の測定手段で測定してもよく、更には、２点の速度の平均速度をヘッドスピードＨとしてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のスイングの評価方法によれば、ゴルフクラブヘッドを水平面に設置した状態において、ゴルフクラブシャフトの軸線を含むとともに、水平面に対して直交する平面と、ゴルフクラブヘッドのクラウン部とが交わる交線上における少なくとも１０ｍｍ離れた２点について、ゴルフクラブのスイング時の速度をそれぞれ計測し、各点の速度を得る。この各点の速度に基づいて、スイング時におけるゴルフクラブヘッドのゴルフクラブシャフトを回転軸と回転の程度が判別できるため、スイングを評価することができる。
ここで、ゴルフクラブヘッドは、その重心位置により、ゴルフクラブシャフト軸周りの回転モーメントが異なる（違う）ものである。本発明においては、さらには、スイングを評価し、スイングを分類などして、分類されたスイング毎に適正なスペック（仕様）のゴルフクラブヘッドを選択することができる。このように、スイング毎にゴルフクラブヘッド（ゴルフクラブヘッドの重心位置）の適正を判定することができる。
また、ここで、ゴルフクラブシャフトは、剛性およびトルクが異なる（違う）ものがある。本発明においては、さらには、スイングを評価し、スイングを分類などして、分類されたスイング毎に適正なスペック（仕様）のゴルフクラブシャフトを選択することができる。このように、スイング毎にゴルフクラブシャフトの剛性およびトルクの適正を判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明のスイングの評価方法を詳細に説明する。
本願発明者は、従来からあるゴルファのスイングを特徴付けるヘッドスピード、およびリストターン比率以外に、以下に説明する割合が、ゴルファのスイングを特徴付けることができることを見出した。以下、本発明の知見について説明する。
【００１１】
本発明においては、図１に示すように、例えば、ゴルフクラブヘッド１２と、ゴルフクラブシャフト１４と、グリップ１６とを有するゴルフクラブ１０を用いた。
【００１２】
ゴルフクラブヘッド１２は、フェース部２０、ソール部２２、クラウン部２４、サイド部２６およびホーゼル部２８を有するものである。ゴルフクラブヘッド１２は、フェース部２０、ソール部２２、クラウン部２４およびサイド部２６により外殻構造が構成されるものであり、ソール部２２が下側になり、このソール部２２に対向してクラウン部２４が設けられ、このソール部２２とクラウン部２４との間にサイド部２６およびフェース部２０が設けられている。
フェース部２０は、ゴルフボールを打撃するフェース面２０ａを有する。クラウン部２４にホーゼル部２８が設けられている。
【００１３】
ゴルフクラブシャフト１４は、例えば、金属もしくは合金（スチール（鋼））製、またはＦＲＰ製もしくはＣＦＲＰ製など繊維強化複合材からなる中空のものが用いられる。
【００１４】
ゴルフクラブ１０においては、ゴルフクラブシャフト１４がソケット１８を介してゴルフクラブヘッド１２のホーゼル部２８に装着されている。また、ゴルフクラブシャフト１４は、ゴルフクラブヘッド１２が取り付けられる反対側にグリップ１６が取り付けられている。
なお、ゴルフクラブ１０のゴルフクラブシャフト１４の中心軸をシャフト軸Ｓという。
また、ゴルフクラブシャフト１４は、ホーゼル部２８にソケット１８を介することなく、直接装着されてもよい。
【００１５】
また、図２（ａ）に示すように、ゴルフクラブヘッド１２を水平面Ｂに設置した状態において、シャフト軸Ｓを含むととともに、水平面Ｂに対して直交する平面Ｐｓと、ゴルフクラブヘッド１２のクラウン部２６とが交わる交線Ｅ上において、例えば、２つのマーカ３０ａ、３０ｂが、少なくとも間隔Ｄを１０ｍｍ開けて設けられている。２つのマーカ３０ａ、３０ｂの間隔は、６０ｍｍである。マーカ３０ａは、ホーゼル部２８側、すなわち、ヒール側に設けられたものであり、マーカ３０ｂは、トウ側に設けられたものである。
さらに、マーカ３０ａおよびマーカ３０ｂともに、例えば、三角形の頂点となる位置にマーカ３０ｃが設けられている。このマーカ３０ｃは、交線Ｅよりもフェース面２０ａとは反対側に設けられている。
【００１６】
本発明においては、ゴルフクラブ１０をスイングした際のマーカ３０ａ、３０ｂおよびマーカ３０ｃの速度を計測した。
なお、マーカ３０ａの速度をヒール側の速度（Ｓｈ）とし、マーカ３０ｂの速度をトウ側の速度（Ｓｔ）として、マーカ３０ｃの速度をヘッドスピード（Ｈ）とした。
また、ゴルフクラブ１０については、図１に示すように、ゴルフクラブヘッド１２の重心Ｇを通るとともにシャフト軸Ｓと平行な線ＶＧと、シャフト軸Ｓとの距離ＧＬが異なる２種類用いた。
【００１７】
２種類のゴルフクラブのうち、１つは、ゴルフクラブヘッド１２の質量が１９６．２ｇ、体積が４６３ｃｃ（ｃｍ３）、ライ角βが６０．５°、ロフト角θ（図２（ｂ）参照）が１１．５°、距離ＧＬ（図１参照）が４４．４ｍｍ、重心後退量ＧＲ（図２（ｂ）参照）が１５．６ｍｍ、重心Ｇを通り水平面Ｂに直交する垂直な直線Ｖを回転軸とする回転軸回りの慣性モーメントＭ（図１参照）の大きさが４２８６ｇ・ｃｍ２である。
【００１８】
なお、距離ＧＬとは、図１に示すゴルフクラブヘッド１２の重心Ｇを通りシャフト軸Ｓと平行な直線ＶＧを含む第１の平面（図示せず）と、シャフト軸Ｓを含む第２の平面（図示せず）とを平行にした場合における第１の平面と第２の平面との間の長さのことである。
また、重心後退量ＧＲとは、図２（ｂ）に示すように、シャフト軸Ｓと、重心Ｇを通る直線Ｖとの水平面Ｂと平行な方向における距離のことである。
【００１９】
用いた２種類のゴルフクラブのうち、残りは、ゴルフクラブヘッド１２の質量が１９６、０ｇ、体積が４６１ｃｃ、ライ角βが５９．９°、ロフト角θ（図２（ｂ）参照）が１１．１°、距離ＧＬ（図１参照）が３６．９ｍｍ、重心後退量ＧＲ（図２（ｂ）参照）が１５．８ｍｍ、慣性モーメントＭ（図１参照）の大きさが４１０９ｇ・ｃｍ２である。
なお、用いた２種類のゴルフクラブ１０は、距離ＧＬが異なる。この距離ＧＬは、短いほど、すなわち、重心Ｇの位置がシャフト軸Ｓに近いものほど、ゴルフクラブヘッド１２がシャフト軸Ｓを中心にして回転し易いものである。
【００２０】
５人の被験者に、２種類のゴルフクラブをスイングしてもらい、各ゴルフクラブについて、それぞれヒール側の速度Ｓｈ、トウ側の速度Ｓｔ、およびヘッドスピードＨを測定した。なお、各マーカ３０ａ、３０ｂ、および３０ｃの速度の計測方法については、後で詳細に説明する。
ヒール側の速度Ｓｈとトウ側の速度Ｓｔとの差δ、ヒール側の速度Ｓｈとトウ側の速度Ｓｔとの比、およびスイング時のヘッドスピードＨと、ヒール側の速度Ｓｈとトウ側の速度Ｓｔとの差をδとしたとき、δ／Ｈで表される割合（以下、ローリング比率Ｒという）を求めた。これらの結果を図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す。なお、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す棒グラフにおいて、斜線の棒は、距離ＧＬ（図１参照）が短いものを示し、残りの棒は、距離ＧＬ（図１参照）が長いものを示す。
【００２１】
図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、距離ＧＬが異なるゴルフクラブに依存することなく、ヒール側の速度Ｓｈとトウ側の速度Ｓｔとの差δ、ヒール側の速度Ｓｈとトウ側の速度Ｓｔとの比、およびローリング比率Ｒのいずれにおいても、被験者毎に違った傾向を示すものであった。
これらのヒール側の速度Ｓｈとトウ側の速度Ｓｔとの差δ、ヒール側の速度Ｓｈとトウ側の速度Ｓｔとの比、およびローリング比率Ｒは、いずれも、スイングに起因する固有のものであると考えられる。
本願発明者は、これらヒール側の速度Ｓｈとトウ側の速度Ｓｔとの差δ、ヒール側の速度Ｓｈとトウ側の速度Ｓｔとの比、およびローリング比率Ｒのうち、特に、ローリング比率Ｒについて着目した。
【００２２】
ローリング比率Ｒと、スイングの特徴を示すものであるヘッドスピードＨとの関係を調べたところ、図４に示すように、ローリング比率Ｒは、ヘッドスピードＨとは、相関関係が低いものであった。
また、ローリング比率Ｒと、スイングの特徴を示すものであるリストターン比率との関係を調べたところ、図５に示すように、ローリング比率Ｒは、リストターン比率とは、相関関係が低いものであった。
なお、リストターン比率は、スイング時の図１に示すグリップ１６の下端部３２ａにおける速度と、スイング時のホーゼル部２８の上端部３２ｂにおける速度とを求め、これらの速度の比により得られたものである。スイング時におけるグリップ１６の下端部３２ａの速度およびホーゼル部２８の上端部３２ｂの速度は、公知の方法により測定されたものである。
【００２３】
このように、ローリング比率Ｒは、ゴルファのスイングを特徴付けるパラメータであるヘッドスピードおよびリストターン比率とは相関関係が低いものであり、ゴルファのスイングを特徴付けるパラメータとして用いる可能性があることを知見した。
【００２４】
また、本願発明者は、同一被験者における２種類のゴルフクラブのヘッドスピードの差に注目した。
このヘッドスピードの差とは、距離ＧＬが長いゴルフクラブのヘッドスピードから距離ＧＬが短いゴルフクラブのヘッドスピードを引いたものである。
このヘッドスピードの差について、スイングの特徴を示すヘッドスピードＨとの関係を調べたところ、図６に示すように、相関関係が低いものであった。
また、このヘッドスピードの差について、スイングの特徴を示すリストターン比率との関係を調べたところ、図７に示すように、相関関係が低いものであった。
さらに、このヘッドスピードの差について、ローリング比率Ｒとの関係を調べたところ、図８に示すように、相関関係が高いものであった。
【００２５】
ゴルフクラブのヘッドスピードＨは、ゴルフクラブヘッド１２の並進運動の速度と、ゴルフクラブヘッド１２の回転運動の速度との和により得られるものである。
また、距離ＧＬが長いほどゴルフクラブヘッド１２を回転させることが難しくなり、同一被験者がスイングした場合、距離ＧＬが長いゴルフクラブほどヘッドスピードＨが遅くなる傾向にある。
さらには、ゴルフクラブヘッド１２を回転させる傾向にあるゴルファは、距離ＧＬが長いゴルフクラブほど、ゴルフクラブヘッド１２を回転させにくくなるため、ヘッドスピードＨが遅くなる傾向にある。
このため、距離ＧＬが異なるゴルフクラブにおけるヘッドスピード差は、スイング時において、シャフト軸Ｓを回転軸として、ゴルフクラブヘッド１２を回転方向Ｒｓ（図１参照）に回転させる程度により異なる。
【００２６】
ゴルフクラブヘッド１２を回転させる傾向にあるゴルファほど、ヘッドスピード差が大きくなる傾向にある。ヘッドスピード差と、ローリング比率Ｒとは相関関係が高いことから、ローリング比率Ｒにより、ゴルフクラブヘッド１２の回転の程度を表すことができる。しかも、ローリング比率Ｒは、ゴルフクラブヘッドの距離ＧＬに依存するものではないため、１つのゴルフクラブをスイングすればよく、距離ＧＬが異なる複数のゴルフクラブをスイングする必要がない。
以上のように、本願発明者は、ローリング比率Ｒにより、ゴルフクラブヘッドの回転の程度を表すことができることを知見し、このローリング比率Ｒにより、ゴルフクラブのスイングの特徴を示すことができることを見出した。このローリング比率Ｒは、ゴルフクラブシャフト１４のシャフト軸Ｓ周りの回転動作を示すものであり、ローリング比率Ｒが大きい程、ゴルフクラブヘッドの回転の程度が大きいものである。
本発明のスイングの評価は、以上の知見に基づいてなされるものである。
【００２７】
以下、本発明のスイングの評価方法について詳細に説明する。
本発明においては、図２（ａ）に示すように、ゴルフクラブヘッド１２を水平面Ｂに設置した状態において、シャフト軸Ｓを含むととともに、水平面Ｂに対して直交する平面Ｐｓと、ゴルフクラブヘッド１２のクラウン部２６とが交わる交線Ｅ上において、少なくとも１０ｍｍの間隔Ｄがあいた２点について、それぞれスイング時の速度を求める。
また、これらの２点とは別に、ヘッドスピードも計測し、最終的にローリング比率Ｒを算出する。
ゴルフクラブヘッド上の２点の間隔Ｄは、少なくとも１０ｍｍである。この間隔Ｄが１０ｍｍ未満では、速度差が小さくなり、ゴルフクラブヘッドの回転を十分に反映しないためである。
【００２８】
本発明のスイングの評価方法においては、上述のように、ローリング比率を算出することにより、ゴルファのスイングについて、例えば、シャフト軸Ｓを中心にしてゴルフクラブヘッド１２を回転させる程度を分類することができる。
例えば、ローリング比率が小さい場合には、手首を使わずに、ボディターンで打つ傾向にあると判断できる。一方、ローリング比率が大きい場合には、ボディターンよりも、手首を多く使って、打つ傾向にあると判断できる。すなわち、スイングを評価し、スイングを分類することができる。
【００２９】
これ以外にも、ゴルフクラブシャフト１４の剛性およびトルクによっても、シャフト軸Ｓを中心にしてゴルフクラブヘッド１２が回転すること（回転の程度が異なること）から、ローリング比率により、ゴルフクラブシャフト１４の剛性およびトルクの適正についても判断することができる。これにより、本発明においては、分類されたスイング毎に適正なスペック（仕様）のゴルフクラブシャフトを選択することができ、このように、スイング毎にゴルフクラブシャフトの剛性およびトルクの適正を判定することができる。
ここで、ゴルフクラブヘッド１２は、その重心位置により、シャフト軸Ｓ周りの回転モーメントが異なる（違う）ものである。本発明においては、ローリング比率Ｒを算出し、スイングを評価し、スイングを分類などして、分類されたスイング毎に適正なスペック（仕様）のゴルフクラブヘッド１２を選択することができる。このように、本発明においては、スイング毎にゴルフクラブヘッド（ゴルフクラブヘッドの重心位置）の適正を判定することができる。
【００３０】
以下、本発明のスイングの評価方法に用いられるゴルフクラブヘッドのヘッドスピードなどの各種速度を計測する計測装置の実施形態について説明する。
図９（ａ）は、本発明のスイングの評価方法に用いられるゴルフクラブヘッドの速度を計測する計測装置を示す模式図である。図９（ｂ）は、本発明のスイングの評価方法に用いられるゴルフクラブヘッドの速度を計測する計測装置に用いられるコンピュータの処理構成を示すブロック図である。
図９（ａ）、（ｂ）に示すゴルフクラブヘッドの挙動計測装置４０（以下、計測装置４０という）は、ゴルファ３４がゴルフクラブ１０を把持し打撃方向ａに向かってゴルフボールｂを打ち出すゴルフスウィング時の、ゴルフボールｂの打ち出し前後のゴルフクラブヘッドの挙動を計測する装置である。
【００３１】
計測装置４０は、カメラ４２、４４と照明光源４６、４８と、カメラ４２、４４および照明光源４６、４８を制御する制御装置５０と、カメラ４２、４４で撮影された画像の画像データを取り込み信号処理および画像処理を行うコンピュータ５２と、コンピュータ５２に接続されるモニタ６６および操作系６８とを有して構成される。
【００３２】
カメラ４２および照明光源４６は、ゴルフボールｂの打ち出し前後のゴルフクラブヘッド１２を撮影するように、ゴルファ３４に相対する位置から前方上方向に配置され、照明光源４６で照明されたゴルフクラブヘッド１２をカメラ４２で撮影する。カメラ４４および照明光源４８は、ゴルフボールｂの打ち出し前後のゴルフクラブヘッド１２を撮影するように、ゴルファ３４に相対する位置から後方上方向に配置され、照明光源４８で照明されたゴルフクラブヘッド１２をカメラ４４で撮影する。
なお、本実施形態では、ゴルフボールｂの打ち出し前後のゴルフクラブヘッド１２を、異なる２方向から撮影するが、本発明では、異なる３方向、４方向、・・・のように、異なる少なくとも２方向からゴルフクラブヘッド１２を撮影すればよい。
カメラおよび照明光源の配置位置も特に限定されず、少なくとも異なる２方向からゴルフクラブヘッド１２を撮影できる位置であればよい。例えば、カメラ４２、照明光源４６を、ゴルフボールｂをティーアップするティーを挟んでゴルファ３４と相対する正面上方向に配置し、一方、カメラ４４および照明光源４８をゴルファ３４に相対する位置から後方上方向に配置してもよい。また、カメラ４２、照明光源４６をゴルファ３４と相対する位置から前方上方向に配置し、カメラ４４、照明光源４８をゴルファ３４と相対する位置の正面上方向に配置してもよい。
カメラ４２、４４は、例えば、１０００分の１秒の時間間隔で撮影する高速度ビデオカメラあるいは高速シャッタカメラが用いられる。
照明光源４６、４８は、例えば、ストロボ、あるいは赤外線投光器等が用いられ、カメラ４２、４４に付随して設けられている。
【００３３】
ゴルフクラブ１０のゴルフクラブヘッド１２には、上述のように、２つのマーカ３０ａ、３０ｂが交線Ｅ上に、少なくとも１０ｍｍの間隔Ｄをあけて設けられている。さらに、マーカ３０ｃが、マーカ３０ａ、３０ｂとともに、三角形の頂点の配置されるように設けられている。
そして、カメラ４２、４４で撮影された画像においてマーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃが常時識別できるように、例えば、マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、照明光源４６、４８の照明光を照明方向に反射する再帰反射機能を有する構成となっている。マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、例えば、公知の再帰反射シートを所定の形状に切り取ったものである。
【００３４】
ここで、マーカ特徴点は、マーカを特徴づける点であって、２以上の異なる方向より１つのマーカを撮影した画像中から、マーカ特徴点の位置が３次元座標系上で抽出される。
例えば、マーカが円形形状を成す場合、その円形形状の中心点をマーカ特徴点とし、後述する画像処理部５６においてその位置が抽出される。また、マーカが、例えば、正三角形形状を成す場合、正三角形形状の重心点または、３つの頂点（３辺相互の交点）をマーカ特徴点とし、その位置が抽出される。なお、本発明においてはマーカの形状は、特に限定されず、マーカを特徴付け、その位置が一義的に抽出できる１もしくは複数の点であればよい。
【００３５】
制御装置５０は、カメラ４２、４４が同時刻に一定間隔で連続的に撮影するように、カメラ４２、４４を制御するとともに、これに合わせてストロボ等の照明光源４６、４８を点灯させるように制御する装置である。また、制御装置５０は、カメラ４２、４４で連続的に撮影されて得られた画像信号をＡＤ変換してデジタル画像データとし、この画像データに暗時補正等を行った後メモリに記憶する部分を有する。連続的に撮影された画像の画像データは、メモリから呼び出され、後述するコンピュータ５２に供給される。
【００３６】
コンピュータ５２は、ゴルフスウィング中のゴルフクラブヘッド１２の画像データから、各マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの各マーカ特徴点の位置を特定し、この特定した位置を、それぞれ用いてゴルフクラブヘッド１２の挙動を算出するものである。
具体的には、コンピュータ５２は、信号処理部５４、画像処理部５６、解析部５８、出力部６０、ＣＰＵ６２およびメモリ６４を有し、モニタ６６および操作系６８と接続されている。
信号処理部５４、画像処理部５６、解析部５８および出力部６０は、プログラムを実効することで機能する部分であるが、本発明では、これらの部分は、回路等のハードウェアで構成されたものであってもよい。
【００３７】
信号処理部５４は、画像内の各マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃからマーカ特徴点がそれぞれ抽出できるように、例えば、各マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの部分のデータ値のみがそれ以外の部分のデータ値と区別されるように、所定の処理条件で画像データの明度補正、コントラスト補正を行い、さらに２値化する処理を行う部分である。
【００３８】
画像処理部５６は、ゴルフスウィング中のゴルフクラブヘッド１２の画像データからマーカ特徴点の位置を特定し、この特定した位置を用いてゴルフクラブヘッド１２の挙動を算出する部分である。画像処理部５６は、各マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの各マーカ特徴点を特定して３次元座標系における位置を抽出する抽出部５６ａと、抽出された各マーカ特徴点の３次元座標位置を用いて、ゴルフクラブヘッド１２の位置と向きの時系列データを算出する算出部５６ｂとを有する。
【００３９】
抽出部５６ａは、２値化された画像の中から各マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの部分を識別してその位置を抽出し、同時刻にカメラ４２、４４で撮影された、同時刻における異なる方向から撮影された画像内における各マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの各マーカ特徴点の位置座標をそれぞれ求め、この求められた各マーカ特徴点の位置座標を用いてゴルフクラブヘッド１２が通過する空間を定めた３次元座標系における位置座標を求め、各マーカ特徴点の３次元座標系における位置を抽出するように構成される。
カメラ４２、４４の撮影方向が既知となっているので、これらのカメラ４２、４４によって撮影される画像における２次元位置座標の情報を求めることで、ゴルフクラブヘッド１２が通過する空間を表した所定の３次元座標系における位置（３次元位置座標）を求めることができる。
【００４０】
各マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの画像が、例えば、１０００分の１秒の時間間隔で撮影される場合、１０００分の１秒毎の各マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの各マーカ特徴点の３次元位置座標の時系列データを求めることができる。勿論、各マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、例えば、ゴルフクラブヘッド１２のクラウン部２４の３箇所に設けられているので、３つのマーカ特徴点の３次元位置座標が求められる。
図１０は、マーカ特徴点の３次元位置座標から定まる、１０００分の１秒の時間間隔のマーカの移動の時間履歴を示す模式図である。図１０中、所定の位置を原点として、ゴルフボールの打ち出し方向をＸ方向、この方向に直交し、地面に平行な方向をＹ方向、地面に鉛直な方向をＺ方向として表したＸＹＺ座標系である。点εはゴルフボールの打ち出し位置である。
ゴルフクラブヘッドのヘッドスピードは通常３０〜５０（ｍ／秒）であるため、１０００分の１秒でゴルフクラブヘッドは３〜５（ｃｍ）移動する。図１０中、３つのマーカを表す３つのプロット群Ｍ1 、Ｍ2 〜Ｍ10は、１０００分の１秒の時間間隔で撮影されたマーカから抽出される３つのマーカ特徴点の位置を示す。このように、マーカ特徴点の位置によって、ゴルフクラブヘッドの位置およびフェースの向きの変化を知ることができる。
【００４１】
算出部５６ｂは、抽出部５６ａで求められた３次元位置座標からゴルフクラブモデルの位置および向きを時系列データとして算出する部分である。
具体的には、メモリ６４に予めゴルフクラブヘッドの３次元形状モデルのデータ（ＣＡＤデータ）と、上記マーカ特徴点の配置位置に対応する、３次元形状モデル上の対応点の位置の情報とが記憶されており、このデータと情報を呼び出し、３次元形状モデル上の対応点の、上記３次元座標系における位置座標が、抽出部５６ａで抽出されたマーカ特徴点の３次元位置座標と一致するように、３次元形状モデルの位置および向きを算出し、この位置と向きをゴルフクラブヘッドの位置および向きとして、ゴルフクラブヘッドの位置および向きの時系列データを算出するように構成される。
【００４２】
解析部５８は、算出されたゴルフクラブヘッドの位置と向きの時系列データを用いて、ゴルフクラブヘッドの打撃面上におけるゴルフボールの打点位置の特定、この打点位置でのヘッドスピードＨ、トウ側の速度Ｓｔ、およびヒール側の速度Ｓｈの算出を行う部分である。すなわち、マーカ３０ａの時系列データを用いて、ヒール側の速度Ｓｈが算出され、マーカ３０ｂの時系列データを用いて、トウ側の速度Ｓｔが算出され、マーカ３０ｃの時系列データを用いて、ヘッドスピードＨが算出される。
また、解析部５８は、ヘッドスピードＨ、トウ側の速度Ｓｔ、およびヒール側の速度Ｓｈから、ローリング比率Ｒを算出するものでもある。
本実施形態においては、例えば、ゴルフクラブヘッドの打撃面のゴルフボールの打点位置を例えば、±０．５（ｍｍ）以内の精度で特定することができる。また、この打点位置でのヘッドスピードＨ、トウ側の速度Ｓｔ、およびヒール側の速度Ｓｈを算出することができ、ヘッドスピードＨ、トウ側の速度Ｓｔ、およびヒール側の速度Ｓｈのそれぞれの変化を例えば、±０．５（ｍ／秒）以内の精度で算出することができる。
【００４３】
ゴルフスウィング中のゴルフクラブヘッド１２は、概略円軌道を描いて移動し、この時ゴルフクラブヘッド１２の重心Ｇ点に遠心力が作用する。一方、ゴルフクラブヘッド１２はゴルフクラブシャフト１４に支持されているが、ゴルフクラブシャフト１４による支持位置とゴルフクラブヘッド１２の重心点の位置は一致していないため、ゴルフクラブヘッド１２の重心Ｇ点に作用する遠心力によってゴルフクラブヘッド１２にモーメントが作用する。ゴルフクラブヘッド１２の実効ロフト角度とは、このモーメントによってゴルフクラブヘッド１２のフェース面２０ａ（打撃面）の向きが変化した時のロフト角度をいう。勿論、実効ロフト角度の他に、打ち出し直前の打撃面が開いているか、閉じているか等の打撃面の横方向の向きも知ることができる。
【００４４】
出力部６０は、上記算出されたゴルフボールｂの打点位置での、ヘッドスピードＨ、トウ側の速度Ｓｔ、もしくはヒール側の速度Ｓｈまたは実効ロフト角度等の算出結果をプリンタ等の図示されない外部機器に出力するように指示するものである。
【００４５】
ＣＰＵ６２は、コンピュータ５２の各機能を管理し制御する部分であり、メモリ６４は、上述した画像データ、ＣＡＤデータ、各部分で算出された算出結果を記憶保持する部分である。
モニタ６６は、カメラ４２、４４で撮影された画像、信号処理された画像、図１０に示すようなマーカの移動の時間履歴、３次元形状モデル、あるいは３次元形状モデルを用いて表したゴルフクラブヘッドの挙動等を表示し、さらに、画像に施す処理の条件を設定するための入力画面や各部分で求めた結果を表示する。
操作系６８は、マウスやキーボードであって、画像に施す処理の条件の設定やモニタ６６に表示する表示画面の設定等の各種入力設定に用いられる。
【００４６】
本実施形態においては、ゴルフクラブヘッド１２のクラウン部２４に、マーカ特徴点として中心点が抽出される円形形状を成したマーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃが少なくとも２箇所以上設けられている。
ゴルフクラブヘッド１２を所定のアドレス状態に配置し、この状態でカメラ４２、４４で静止時の画像が撮影され、コンピュータ５２の抽出部５６ａでゴルフクラブヘッド１２の３つのマーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの配置位置の情報が正確に求められる。この配置位置の情報は、ＣＡＤデータによって構成される３次元形状モデル上の対応点としてメモリ６４に記憶される。配置位置の情報とは、例えば、ゴルフクラブヘッド１２の重心Ｇ位置を原点とした３次元位置座標である。
なお、ゴルフクラブヘッド１２上の３つのマーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの配置位置の情報は、計測装置４０とは別のレーザ光を用いた３次元形状測定器を使ってより正確に取得してコンピュータ５２のメモリ６４に予め記憶しておいてもよい。
【００４７】
次に、ゴルファ３４が、マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃが設けられたゴルフクラブ１０を把持してゴルフスウィングが行われ、このゴルフスウィング中のゴルフボールｂの打ち出し前後のゴルフクラブヘッド１２がカメラ４２、４４で撮影される。
カメラ４２、４４で撮影された画像は、所定の処理が行われ、デジタル画像データとして画像処理部５６に供給される。
画像処理部５６では、ゴルフスウィング中のゴルフクラブヘッド１２の画像データからマーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃのマーカ特徴点の位置がＸＹＺ座標系における３次元位置座標として抽出される。
次に、ゴルフクラブヘッド１２を再現した３次元形状モデル上の３つのマーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃのマーカ特徴点の配置位置に対応した３つの対応点の上記ＸＹＺ座標系における３次元位置座標が、いずれもマーカ特徴点の３次元位置座標に一致するように、３次元形状モデルの位置と向きの時系列データが算出される。この時系列データが、ゴルフクラブモデルの位置および向きの時系列データとされる。
【００４８】
算出された時系列データから、ゴルフクラブヘッド１２のフェース面２０ａ（打撃面）のゴルフボールの打点位置の特定、この打点位置でのヘッドスピードＨ、トウ側の速度Ｓｔ、およびヒール側の速度Ｓｈならびにローリング比率Ｒの算出、およびゴルフクラブヘッド１２の実効ロフト角度の算出の少なくとも１つ以上がオペレータの指示によって行われる。
最後に、必要に応じて、算出されたローリング比率Ｒから、ゴルファのゴルフスウィングが分類される。
【００４９】
このように、計測装置４０では、ゴルフクラブヘッドを再現したＣＡＤデータで構成される３次元形状モデルおよびこのモデル上のマーカ特徴点の配置位置に対応した対応点の位置の情報を用いて、３次元形状モデル上の対応点の３次元座標系における位置座標が、計測されたマーカから抽出されるマーカ特徴点の３次元位置座標に一致するように３次元形状モデルの位置と向きを算出するため、ヘッドスピードＨ、トウ側の速度Ｓｔ、およびヒール側の速度Ｓｈならびにローリング比率Ｒを算出することができる。
【００５０】
また、３次元形状モデルを用いてゴルフクラブヘッドの位置と向きをモニタ６６に表示することができるので、従来見られなかった種々の方向からのゴルフクラブヘッドの挙動を再現して表示することができる。また、ゴルファは、自分のゴルフスウィングによるゴルフクラブヘッドの挙動を種々の方向から動画として視覚的に見ることができるので、自分のゴルフスウィングの特徴を容易に理解することができる。
【００５１】
また、本実施形態においては、３次元形状モデルのデータ（ＣＡＤデータ）を用いて、ヘッドスピードＨ、トウ側の速度Ｓｔ、およびヒール側の速度Ｓｈを算出し、更にはローリング比率Ｒを算出することができる。このため、マーカの位置以外の任意の点の速度についても算出することができる。これにより、２つのマーカを、交線Ｅ上において少なくとも間隔Ｄを１０ｍｍ開けて設ける構成としたが、これに限定されるものではない。
例えば、ゴルフクラブヘッド上の任意点を用いて、ヘッドスピードＨ、トウ側の速度Ｓｔ、およびヒール側の速度Ｓｈを算出し、更にはローリング比率Ｒを算出してもよい。
さらには、ゴルフクラブヘッドの所定の線上にマーカを設け、設けたマーカを用いて、ヘッドスピードＨ、トウ側の速度Ｓｔ、およびヒール側の速度Ｓｈを算出し、更にはローリング比率Ｒを算出してもよい。
【００５２】
なお、本発明では、本実施形態の円形状のマーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの形態のほかに図１１（ａ）〜（ｅ）に示すものであってもよい。いずれの形態のマーカにおいても、交線Ｅ上に、２個、少なくとも１０ｍｍ間隔Ｄをあけて設けられるものである。
例えば、図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、正三角形のマーカ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、正方形のマーカ７２ａ、７２ｂ、７２ｃなどの正多角形等とすることができる。ここで、各マーカ７０ａ〜７０ｃ、７２ａ〜７２ｃから抽出されるマーカ特徴点７１ａ〜７１ｃ、７３ａ〜７３ｃの位置は各正多角形の場合、マーカの中心点（重心点）とすることができる。また、マーカの形状は正多角形形状に限定されず、例えば、二等辺三角形の形状とし、マーカから抽出されるマーカ特徴点の位置を、例えば、二等辺三角形の頂点等としてもよい。
また、各マーカの形状は同一にする必要は無く、前述の形状のものを自在に組み合せることもできる。組み合わせとしては、例えば、図１１（ｃ）に示すように、円形形状のマーカ７４ａ、７４ｂが２つ、正三角形形状のマーカ７４ｃが１つとしてもよい。この場合も各マーカ７４ａ〜７４ｃの各マーカ特徴点７５ａ〜７５ｃは、例えば、マーカの中心点（重心点）である。
【００５３】
さらに、マーカの形状に応じて１つのマーカから複数のマーカ特徴点が抽出されてもよい。ここで、マーカとそのマーカから抽出できる複数のマーカ特徴点としては、例えば、マーカの形状を正三角形形状とする場合、マーカ特徴点を３つの頂点または３つの辺の中点であり、マーカの形状を矩形形状とする場合には、マーカ特徴点を４つの頂点または４つの辺の中点等である。
【００５４】
図１１（ｄ）、（ｅ）は、１つのマーカから３つのマーカ特徴点が抽出されるマーカの一例を示す模式図である。
図１１（ｄ）に示すように、例えば、マーカ７６を正三角形状とし、このマーカ７６の３つの頂点をマーカ特徴点とする。
また、図１１（ｅ）に示すように、マーカ７８は、再帰反射シート等で形成された二等辺三角形形状のものとし、マーカ７８の頂点をマーカ特徴点７８ａ〜７８ｃとして抽出するものでもよい。二等辺三角形形状を成したマーカ７８の場合、撮影したゴルフクラブ７８の画像がノイズの影響を受けてマーカ７８の輪郭が乱れている場合でも、計測装置がマーカの図形を自動認識し、３つの頂点の位置、すなわちマーカ特徴点７８ａ〜７８ｃの位置を特定することができる。
なお、マーカを設ける方法には、前述の再帰反射シートを貼り付ける他に、例えば、再帰反射材の塗装または再帰反射部材の嵌め込み等を用いることができる。
【００５５】
さらには、図１２（ａ）に示すように、マーカ８０は、一点から三方向へ腕部が延びるもの、図１２（ｂ）に示すマーカ８２のように、腕部の端に円形形状の端部を設けたものであってもよい。図１２（ａ）に示すマーカ８０の場合、例えば、腕部の端をマーカ特徴点８０ａ〜８０ｃとする。この場合、特徴点８０ａ，８０ｂが、交線Ｅ上となるように、マーカ８０が配置され、特徴点８０ａ，８０ｂの間隔Ｄが、少なくとも１０ｍｍである。
図１２（ｂ）に示すマーク８２の場合、例えば、端部の中心点をマーカ特徴点８２ａ〜８２ｃとする。この場合、特徴点８２ａ，８２ｂが、交線Ｅ上となるように、マーカ８２が配置され、特徴点８２ａ，８２ｂの間隔Ｄが、少なくとも１０ｍｍである。
さらに、意匠性を考慮し、各種文字、図形、記号等の標章をマーカとして用いてもよい。
【００５６】
さらに、マーカは、１つのマーカから１つのマーカ特徴点が抽出されるものと、１つのマーカから複数のマーカ特徴点が抽出されるものとの組み合わせまたは、１つのマーカから複数のマーカ特徴点が抽出されるもの同士の組み合わせとすることもできる。
例えば、図１２（ｃ）に示すマーカ８４は、１つのマーカ特徴点８５ｃが抽出されるマーカ８４ｂと、１つのマーカ特徴点が抽出される円形形状を成すマーカが対となって連結し、２つのマーカ特徴点８５ａ，８５ｂが抽出されるマーカ８４ａとを組み合せたものである。この場合、２つのマーカ特徴点８５ａ，８５ｂが交線Ｅ上に配置されるように、マーカ８４が設けられる。
図１２（ｄ）にマーカ８６は、１つのマーカ特徴点８７ｃが抽出されるマーカ８６ｂと、２つのマーカ特徴点８７ａ，８７ｂが抽出されるマーカ８６ａが二等辺三角形形状を成すものとを組み合せたものである。この場合、２つのマーカ特徴点８７ａ，８７ｂが交線Ｅ上に配置されるように、マーカ８６が設けられる。
【００５７】
このようにゴルフクラブヘッド１５２に設けられた種々のマーカを２以上の方向より撮影した画像中からマーカ特徴点を３つ以上抽出し、ゴルフクラブヘッドを再現した３次元形状モデル上の対応点の位置が抽出されたマーカ特徴点の位置と一致するように、前記３次元形状モデルの位置および向きを算出する。これにより、ゴルフクラブヘッドの挙動を再現した３次元形状モデルの位置および向きの時系列データを算出し、ヘッドスピードＨ、トウ側の速度Ｓｔ、およびヒール側の速度Ｓｈならびにローリング比率Ｒを算出することができる。
【００５８】
本実施形態においては、例えば、計測装置４０を用いて、ゴルフクラブ１０のスイング時におけるゴルフクラブヘッド１２のヘッドスピードＨ、トウ側の速度Ｓｔ、およびヒール側の速度Ｓｈを測定し、さらにはローリング比率Ｒを算出する。これにより、ゴルファ３４のスイングについて、ゴルフクラブヘッド１２をシャフト軸Ｓを回転軸として、回転させる量の大きさが分かるため、ゴルファのスイングの分類をすることができる。
また、計測装置４０においては、ヘッドスピードＨも測定しているため、ヘッドスピードＨとローリング比率に基づく、ゴルファのスイングの分類をすることができる。
さらには、ゴルフクラブヘッド１２のシャフト軸Ｓを回転軸とする回転は、ゴルフクラブシャフト１４の剛性およびトルクの影響も受ける。このため、ゴルフクラブシャフト１４の剛性およびトルクについても、評価することができる。これにより、ゴルファのスイングに応じてゴルフクラブシャフトを選択することもできる。
【００５９】
以下、本発明のスイングの評価方法に用いられるゴルフクラブヘッドのヘッドスピードなどの各種速度を計測する計測装置の他の実施形態について説明する。
図１３は、本発明のスイングの評価方法に用いられるゴルフクラブヘッドの速度を計測する計測装置を示す模式図である。
本発明のスイングの評価方法に用いられるゴルフクラブヘッド１２の速度を測定する他の測定装置１００においては、図１３に示すように、地面（水平面）上に立つゴルファ３４がゴルフクラブ１０を把持して行うゴルフスウィングについて、インパクト状態におけるゴルフクラブヘッド１２の姿勢を解析し、ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブヘッドのトウ側の速度Ｓｔ、ヒール側の速度Ｓｈ、ヘッドスピードＨを測定し、さらにはローリング比率Ｒを算出するものである。
【００６０】
測定装置１００は、スウィング測定・データ処理ユニット１１０（以下、ユニット１１０という）と、コンピュータ１２０とを有する。
【００６１】
ゴルファ３４が把持するゴルフクラブ１０は、例えば、長さ１０６６〜１２１９ｍｍ（約４２〜約４８インチ）、振動数３．３〜５．０Ｈｚ（２００〜３００ｃｐｍ）、質量２８０〜３２０ｇの範囲内にある、標準的仕様の所定のゴルフクラブである。
【００６２】
図１４は、ゴルフクラブ１０が備えるゴルフクラブヘッド１２を拡大して示す模式図である。ゴルフクラブヘッド１２のクラウン部２４には、交線Ｅ上に沿って、２つの測定点が、少なくも１０ｍｍの間隔Ｄをあけて設けられており、各測定点には、後述する反射マーカ１１６ａおよび１１６ｂが、それぞれ設けられている。
後述するように、反射マーカ１１６ａを測定することによりヒール側の速度Ｓｈが得られ、反射マーカ１１６ｂを測定することによりトウ側の速度Ｓｔが得られる。
【００６３】
図１５（ａ）および（ｂ）は、ゴルフスウィングのインパクト状態におけるゴルフクラブヘッドの挙動について説明するための模式図であり、ゴルフクラブヘッド１２を、地面の上側から見た投影図に対応している。上述のように、ゴルファによって、ゴルフクラブヘッド１２のシャフト軸Ｓに対する回転の程度が異なるものであり、図１５（ａ）および（ｂ）は、それぞれインパクト状態におけるゴルフクラブヘッド１２の姿勢を示すものである。
【００６４】
測定装置１００では、図１５（ａ）および（ｂ）に示す投影図において、地面と略水平で、インパクト状態におけるゴルフクラブヘッド１２の移動方向と略垂直な通過基準線（第１通過基準線１１７ｓおよび第２通過基準線１１９ｓ）が、インパクト状態でゴルフクラブ１０が通過する範囲（インパクト範囲）内に予め設定されている。具体的には、ゴルファ３４が立つ地面（水平面）に垂直で、それぞれ平行な２つの平面が予め設定されている。そして、ゴルファ３４は、ゴルフクラブヘッド１２が、インパクト状態においてこの２つの平面を通過し、通過の際、この２つの平面とゴルフクラブヘッド１２の移動方向とが略垂直となるように構えて、ゴルフスウィングを行う。各通過基準線（第１通過基準線１１７ｓおよび第２通過基準線１１９ｓ）は、この２つの平面と、ゴルファ３４が行うゴルフスウィングにおいてクラウン部２４がなす面との交線に対応している。このような通過基準線は、ユニット１１０から投射される後述する投射光と、後述するラインセンサ１５０の受光面によって規定されている。なお、ゴルフスウィングにおいてクラウン部２４がなす面とは、ゴルフスウィングにおけるクラウン部２４の軌跡と略一致する面のことである（すなわち、ゴルフスウィングにおいて、クラウン部２４は、この面に沿って移動する）。例えば、ゴルフボールの打ち出し目標方向が予め定まっている場合など、ティー位置からゴルフボールの打ち出し目標方向へ向かうベクトルを、地面に正射影したベクトルの方向と略垂直に、通過基準線を設定すればよい。
【００６５】
なお、一般的に、アドレス状態におけるゴルフクラブヘッドのフェース面の法線ベクトルを、地面に正射影したベクトルの方向と、インパクト状態におけるゴルフクラブヘッドの移動方向とは、略一致する。例えば、ゴルファ３４は、アドレス状態におけるゴルフクラブヘッドのフェース面の法線ベクトルを、地面に正射影したベクトルの方向と、上記２つの平面とが略垂直となるように構えて、ゴルフスウィングを行うようにしてもよい。
【００６６】
図１５（ａ）に示すゴルフスウィングでは、２つの測定点（反射マーカ１１６ａおよび１１６ｂ）を結んだ方向（すなわち、ゴルフクラブ１８のフェース面２０ａに平行で、かつ地面に平行な方向。以下、この方向をフェース面方向という）と、第１通過基準線１１７ｓとのなす角α１がある程度の大きさを保っていた状態が、ゴルフボールを打撃する直前においては、フェース面方向と第２通過基準線１１９ｓとのなす角α２は比較的小さくなっている。これに対し、図１５（ｂ）に示すゴルフスウィングでは、ゴルフボールを打撃する直前においても、フェース面方向と第２通過基準線１１９ｓとのなす角は、比較的大きな角度を保っている。このように、フェース面方向と通過基準線（第１通過基準線１１７ｓおよび第２通過基準線１１９ｓ）とのなす角度α（α１およびα２）、およびこの角度の変化の態様は、ゴルフスウィング毎に異なっている。図１５（ａ）と図１５（ｂ）とを比較した場合、図１５（ｂ）に示すゴルフスウィングの方が、フェース面の開きの程度がより大きいゴルフスウィングであるといえる。フェース面方向と通過基準線とのなす角α（α１およびα２）、およびこの角度の変化の態様は、ゴルフスウィングにおけるフェース面の開きの程度をよく表しているといえる。そして、このようなフェース面の開きの程度は、インパクトの際の、ゴルフクラブヘッドのフェース面の角度に影響するものであり、ゴルフスウィングを特徴づけているといえる。ユニット１１０では、このような、フェース面方向と通過基準線とのなす角α（α１およびα２）を求めて出力する。
【００６７】
本実施形態において、第１通過基準線１１７ｓは、図１５（ａ）および（ｂ）に示す投影図上において設定されたゴルフボールの設置位置から、ゴルフクラブによるゴルフボールの打撃方向と反対の方向に、例えば、１２５ｍｍだけ離間した位置を通る仮想線である。また、第２通過基準線１１９ｓは、上記設置位置から上記打撃方向と反対の方向に、例えば、７５ｍｍだけ離間した位置を通る仮想線である。第１通過基準線１１７ｓおよび第２通過基準線１１９ｓの双方は、上記インパクト範囲内に設定されている。
【００６８】
図１６は、ユニット１１０を示す模式図である。ユニット１１０は、透明窓１４２およびディスプレイ１４４を備えた筐体１４６内に、光源１４８、ラインセンサ１５０、ハーフミラー１５２、ミラー１５４、データ処理手段１５６、メモリ１５８を備えて構成されている。ユニット１１０は、コンピュータ１２０と接続されており、ユニット１１０によって検出・導出された情報をコンピュータ１２０に送信したり、メモリ１５８に記憶しておくための情報をコンピュータ１２０から送信することができる構成となっている。ユニット１１０では、後述する測定したタイミングの情報と、メモリに予め記憶された各種情報とを用い、マーカ１１６ａ、１１６ｂの速度を算出し、トウ側の速度Ｓｔ、およびヒール側の速度Ｓｈが得られる。さらに、ヘッドスピードＨを用いてローリング比率Ｒを算出するものである。
【００６９】
ユニット１１０の光源１４８は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ；Ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）であり、円錐状に広がる投射光を出射する。光源１４８から出射された投射光は、ハーフミラー１５２によって分割され、ハーフミラー１５２を透過した投射光成分は、透明窓１４２を透過して、第１投射光１１２として第１測定対象領域１１７を含む空間に照射される。また、ハーフミラー１５２によって反射された投射光成分は、ミラー１５４において反射されて、透明窓１４２を透過して、第２投射光１１４として第２測定対象領域１１９を含む空間に照射される。第１測定対象領域１１７は、上記投影面上の第１通過基準線１１７ｓに対応する線を中心線とした、所定の空間範囲である。第２測定対象領域１１９は、上記投影面上の第２通過基準線１１９ｓに対応する線を中心線とした、所定の空間範囲である。なお、本発明における光源は、第１測定対象領域１１７および第２測定対象領域１１９に、十分な輝度で光を照射する発光体であれば支障なく、ハロゲンランプやレーザーダイオードなど、任意の光源とすればよい。
【００７０】
ゴルフスウィングのインパクト状態において、ゴルフクラブヘッド１２の反射マーカ１１６ａおよび１１６ｂそれぞれは、第１測定対象領域１１７を通過した後、第２測定対象領域１１９を通過する。ゴルフクラブヘッド１２の各反射マーカ１１６ａおよび１１６ｂそれぞれは、第１測定対象領域１１７を通過する際、上記第１投射光１１２を受けて、この第１投射光１１２を、第１投射光１１２の光路の逆経路に向けて反射する。第１測定対象領域１１７において反射された、第１投射光１１２の反射光１３６（反射マーカ１１６ａからの反射光、および反射マーカ１１６ｂからの反射光）は、透明窓１４２を透過して、ハーフミラー１５２において反射されてラインセンサ１５０に入射する。また、ゴルフクラブヘッド１２の各反射マーカ１１６ａおよび１１６ｂそれぞれは、第２測定対象領域１１９を通過する際、上記第２投射光１１４を受けて、この第２投射光１１４の逆経路に向けて反射する。第２測定対象領域１１９において反射された、第２投射光１１４の反射光１３８（反射マーカ１１６ａからの反射光、および反射マーカ１１６ｂからの反射光）は、透明窓１４２を透過して、ミラー１５４において反射されてラインセンサ１５０に入射する。
【００７１】
図１７（ａ）および（ｂ）は、反射マーカ１１６ａおよび１１６ｂについて説明する図であり、図１７（ａ）と図１７（ｂ）は、それぞれ異なる形態の反射マーカの模式的側断面図である。図１７（ａ）に示す反射マーカ１１６ａおよび１１６ｂは、平面状の底面１６１ａと対向する側の面に、略正四面体形状のプリズムブロック部１６１ｂが配列された形状のプリズム層１６１と、このプリズム層１６１のプリズムブロック部１６１ｂに対向して配置された裏材層１６３とからなる。プリズム層１６１と裏材層１６３との間隙は、空気層１６２となっている。図１７（ａ）に示す再帰反射性の反射体は、平面状の底面１６１ａから入射角θｉで入射した光Ｌが、底面１６１ａにおける屈折、プリズムブロック部１６１ｂと空気層１６２との界面における反射によって、底面１６１ａから反射角θで反射される機能を有している。すなわち、入射した光を反射して、入射した光の逆光路を通過して戻る反射光とする。図１７（ｂ）に示す反射マーカ１１６ａおよび１１６ｂは、バインダ層１６２、反射層１６４、表面フィルム層１６６、及び複数のガラスビーズの列からなるガラスビーズ層１６８を有する、再帰反射性の反射体である。このような再帰反射性の反射体は、入射角θｉで入射した光Ｌが、表面フィルム層１６６、ガラスビーズ層１６８、および反射層１６４における屈折および反射によって、表面フィルム層１６６から、入射角θｉと同じ角度の反射角θで反射される機能を有している。再帰反射性の反射体は、入射した光を反射して、入射した光の逆光路を通過して戻る反射光とするものである。
【００７２】
このような再帰反射性の反射体は、例えば、図１７（ａ）および（ｂ）に示すように、裏面に接着剤１７０を塗布して貼付け容易に構成されている。再帰反射性の反射体としては、シート状やテープ状に形成したものなど各種の形状のものが市販されているので、この市販されているシート状やテープ状に形成された再帰反射性の反射体を必要な大きさに切り取り、接着剤１７０でゴルフクラブヘッド１２の交線Ｅ上に、少なくとも１０ｍｍ間隔Ｄをあけて、貼付して使用する。
なお、本発明では、再帰反射性の反射体は特に限定されない、例えば、図１７（ａ）に示すような形態でも、また、図１７（ｂ）に示すような形態でも構わない。照射された光量を、なるべく多くの割合で反射したい場合など、例えば、図１７（ｂ）のような、マイクロプリズム方式の再帰反射体であることが好ましい。
【００７３】
ラインセンサ１５０は、ｎ個のフォトセンサ１５１ａ、１５１ｂ、・・・１５１ｎが一方向に並んでライン状に配置されている。ラインセンサ１５０の受光面は、図１８に示すように、各フォトセンサ１５１ａ、１５１ｂ、・・・１５１ｎの受光面が、一方向に配置されて構成されている。ラインセンサ１５０は、各フォトセンサ１５１から出力される、各フォトセンサの受光面に入射する反射光に応じた電気信号を、時系列で順番に出力する（スキャンする）。ラインセンサ１５０は、データ処理手段１５６と接続されており、データ処理手段１５６が、一方向に並んでライン状に配置された各フォトセンサから出力される時系列の電気信号を取得する。第１測定対象領域１１７および第２測定対象領域１１９は、ラインセンサ１５０の受光面に対応する形状であって、ユニット１１０の配置位置や配置角度に応じて定まっている。逆にいえば、ラインセンサ１５０の受光面に対応して、第１測定対象領域１１７および第２測定対象領域１１９、ひいては、上記投影面上における、第１通過基準線１１７ｓおよび第２通過基準線１１９ｓが定まっている。
【００７４】
ユニット１１０は、このライン状の測定対象領域から到来する光（反射光）をラインセンサ１５０が受光可能となるよう、方向および位置が調整されて配置されている。ユニット１１０は、このラインセンサ１５０によって定まるライン状の測定対象領域（第１測定対象領域１１７および第２測定対象領域１１９それぞれ）を通過するゴルフクラブ１０の、反射マーカ１１６ａおよび１１６ｂの測定対象領域の通過タイミング、ひいては各測定対象領域の中心線である通過基準線（第１通過基準線１１７ｓおよび第２通過基準線１１９ｓ）の通過タイミングを検知する。
【００７５】
本発明は、このようなラインセンサを用いるので、限定されたライン状の空間（測定対象領域）を通過するゴルフククラブを検知するに際し、このライン状の測定対象領域に限定して投射光を照射する必要がない。本発明によれば、限定した空間範囲を照射するための、レーザ光照射手段など大型かつ高価な装置を用いることなく、空間的に限定されたライン状の測定対象領域を通過する移動物体を検知することができる。
【００７６】
本実施形態では、図１５に示すように、ゴルフスウィングにおける、反射マーカ１１６ａが第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングをＴａ（Ｐ１）、反射マーカ１１６ａが第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングをＴａ（Ｐ２）、反射マーカ１１６ｂが第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングをＴｂ（Ｐ１）、反射マーカ１１６ｂが第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングをＴｂ（Ｐ２）とする。
【００７７】
図１９（ａ）および（ｂ）は、ラインセンサ１５０による、反射マーカ１１６ａおよび１１６ｂの測定対象領域の通過タイミングの検知の一例について説明するための模式図である。
図１９（ａ）は、ゴルフスウィングのインパクトの状態での、第１測定対象領域１１７および第２測定対象領域１１９におけるゴルフクラブヘッド１２の通過の状態の一例を示す模式的側面図であり、図１９（ｂ）は、図１９（ａ）に示すインパクト状態で、ラインセンサ１５０から出力されてデータ処理手段１５６が取得する時系列の電気信号のグラフである。
なお、図１９（ｂ）のグラフでは、縦軸を、電気信号に応じた反射光の光量として示している。ゴルフクラブヘッド１２が第１測定対象領域１１７を通過する際、ラインセンサ１５０を構成する各フォトセンサ１５１ａ〜１５１ｎそれぞれは、第１測定対象領域１１７をｎ個に分割した、それぞれ異なる分割領域１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃ、・・・１１７ｎから到来する光（反射光）をそれぞれ受光する。同様に、ゴルフクラブヘッド１２が第２測定対象領域１１９を通過する際、ラインセンサ１５０を構成する各フォトセンサ１５１ａ〜１５１ｎそれぞれは、第２測定対象領域１１９をｎ個に分割した、それぞれ異なる分割領域１１９ａ、１１９ｂ、１１９ｃ、・・・１１９ｎから到来する光（反射光）をそれぞれ受光する。
【００７８】
この場合、ラインセンサ１５０は、複数のフォトセンサそれぞれが受光した光の光量を、スキャン時間ｔＡで上から下にスキャンして（第１測定対象領域１１７および第２測定対象領域１１９を上から下に向けてスキャンして）、データ処理手段１５６が、各センサが受光した時系列の光量の変化に応じた時系列の電気信号出力を受け取り、ラインセンサ１５０に入射する光量がピーク値を有するタイミングを検知する。図１９（ａ）に示す例では、ゴルフクラブヘッド１２は、第１測定対象領域１１７を通過する際、第１測定対象領域１１７に対して傾斜して移動し、反射マーカ１１６ａ、１１６ｂは第１測定対象領域１１７を順番に通過する。そして、第１測定対象領域１１７を通過して、第２測定対象領域１１９を通過する際は、ゴルフクラブヘッド１２の上記フェース面方向は、第２測定対象領域１１９の延在方向に対してほぼ平行な状態となり、反射マーカ１１６ａ、１１６ｂは第２測定対象領域１１９を、ほぼ同時に通過している。
【００７９】
ラインセンサ１５０によるスキャンは、図中上から下に向かって行われ、よりヒール側に設けられている反射マーカ１１６ａは、図１９（ｂ）に示すグラフに示すように、スキャン時間ｔＡのうち比較的早いタイミング（前半時間）で検知され、反射マーカ１１６ｂは、常にスキャン時間ｔＡのうち比較的遅いタイミング（後半時間）で検知されることになる。ラインセンサ１５０から出力されたこのような信号を受信したデータ処理手段１５６（より詳しくは、後述するタイミング情報取得部１８２）は、スキャン時間ｔＡにおける、光量（電気信号）のピークの位置をチェックすることによって、反射マーカ１１６ａによる反射光と反射マーカ１１６ｂによる反射光とを識別することができる。各測定対象領域それぞれについて、スキャン時間ｔＡにおける光量（電気信号）のピークの位置をチェックすることによって、各反射マーカが各通過基準線を通過したタイミングを、それぞれ検知することができる。
【００８０】
なお、ラインセンサ１５０について、複数のフォトセンサ全体をスキャンするのに要する時間を著しく短くした場合、下記のようにして、各反射マーカが各測定対象領域の中心部分、すなわち第１通過基準線１１７ｓおよび第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングを導出すればよい。
図２０（ａ）および（ｂ）は、ラインセンサ１５０による、各反射マーカ１６（反射マーカ１１６ａおよび１１６ｂ）の測定対象領域の通過タイミングの検知の他の例について説明する図である。
図２０（ａ）は、ゴルフスウィングのインパクトの状態での、第１測定対象領域１１７および第２測定対象領域１１９におけるゴルフクラブヘッド１２の通過の状態の他の例を示す模式的側面図であり、図２０（ｂ）は、図２０（ａ）に示すインパクト状態で、ラインセンサ１５０から出力されてデータ処理手段１５６が取得する、時系列の出力値のグラフである。
【００８１】
この場合、ラインセンサ１５０は、各フォトセンサ１５１ａ、１５１ｂ、・・・１５１ｎそれぞれについて、スキャン時間ｔＢ（図２０（ｂ）参照）毎に、反射光を受光したか否かが検知され、反射光の受光の有無を示すデジタル信号が出力される。そして、スキャン時間ｔＢ毎に、光を検知した各フォトセンサの、ラインセンサ１５０における配置位置に応じた出力値が出力される。データ処理手段１５６では、このような出力値に基いて、各反射マーカが各通過基準線を通過したタイミングをそれぞれ検知する。上述の例では、反射マーカ１１６ａおよび反射マーカ１１６ｂが、スキャン時間ｔＡが経過する間に、各測定対象領域を通過してしまう場合について示した。第２の例では、このスキャン時間ｔＢ（例えば、５１．２（μｓ））がスキャン時間ｔＡに比べて著しく短く、スキャン時間ｔＢでは、反射マーカ１１６ａおよび反射マーカ１１６ｂは、各測定対象領域を通過しない。
【００８２】
スキャン時間ｔＢ（例えば、５１．２μｓ）毎に、ラインセンサ１５０の複数のフォトセンサのうち、測定対象領域からの反射光を受光したフォトセンサから、光を検知したことを知らせるデジタル信号が出力される。ラインセンサ１５０では、ラインセンサ１５０の複数のフォトセンサのうち、上側部分のｍ個のフォトセンサそれぞれで反射光を検出した場合、すなわち、分割領域１１７ａ〜１１７ｍのいずれかから到来する光（反射光）を受光した場合は、出力値「２」を出力する。また、ラインセンサ１５０の複数のフォトセンサのうち、下側部分のｎ−ｍ個のフォトセンサで反射光を検出した場合、すなわち、分割領域１１７ｍ＋１〜１１７ｎのいずれかから到来する光（反射光）を受光した場合、出力値「１」を出力する。この分割領域１１７ａ〜１１７ｍは分割領域の図中上側領域であり、この領域は、反射マーカ１１６ａおよび１１６ｂのうち、よりヒール側の反射マーカ１１６ａのみしか通過しないように設定されている。そして、分割領域１１７ｍ＋１〜１１７ｎは分割領域の図中下側領域であり、この領域は、反射マーカ１１６ａおよび１１６ｂのうち、よりトウ側の反射マーカ１１６ｂのみしか通過しないように設定されている。
【００８３】
図２０（ａ）に示す例では、ゴルフクラブヘッド１２は、第１測定対象領域１１７を通過する際、フェース面２０ａが第１測定対象領域１１７に対して傾斜した状態で移動し、反射マーカ１１６ａ、１１６ｂは第１測定対象領域１１７を順番に通過する。そして、第１測定対象領域１１７を通過して、第２測定対象領域１１９を通過する際は、フェース面２０ａは、第２測定対象領域１１９の延在方向となす角度が緩和されている（小さくなっている）。この状態では、反射マーカ１１６ａ、１１６ｂは第２測定対象領域１１９を、一時的に同時に通過している。
【００８４】
図２０（ｂ）に示す例では、反射マーカ１１６ａが第１測定対象領域１１７を通過するのに、スキャン時間ｔＢ×９（出力値「２」が連続して出力されている数）だけの時間がかかっている。反射マーカ１１６ａが第１測定対象領域１１７の中心線（すなわち第１通過基準線１１７ｓ）を通過するタイミングＴａ（Ｐ１）、反射マーカ１１６ｂが第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ１）は、それぞれ図２０（ｂ）に示されているとおりである。
【００８５】
また、反射マーカ１１６ａおよび１１６ｂは、第２測定対象領域１１９を一時的に同時に通過している。一時的に同時に通過している最中は、出力値は「３」（出力値「２」＋「１」）となる。反射マーカ１１６ａが第２測定対象領域１１９を通過するのに、スキャン時間ｔＢ×１１（出力値「２」および「３」が連続して出力されている数）だけの時間がかかっている。反射マーカ１１６ａが第２測定対象領域１１９の中心線（すなわち第２通過基準線１１９ｓ）を通過するタイミングＴａ（Ｐ２）、反射マーカ１１６ｂが第２第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ２）は、それぞれ図２０（ｂ）に示されているとおりである。複数のフォトセンサ全体をスキャンするのに要する時間を著しく短くした場合、ラインセンサ１５０から出力される出力値に基き、このようにして各タイミングを導出することができる。
【００８６】
図２１は、データ処理手段１５６の構成を示すブロック図である。以下、図２１および図１５（ａ）、（ｂ）を参照し、データ処理手段１５６について説明する。データ処理手段１５６は、タイミング情報取得部１８２、基準位置通過タイミング差導出部１８４、基準位置間移動所要時間導出部１８６、ゴルフクラブヘッド移動速度導出部１８８、水平遅れ距離導出部１９０、およびフェース面角度導出部１９２を備えて構成されている。データ処理手段１５６の、タイミング情報取得部１８２は、ラインセンサ１５０から出力される信号を受け取り、反射マーカ１１６ａおよび１１６ｂの各々について、第１測定対象領域１１７の第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングをそれぞれ求める。同様に、反射マーカ１１６ａおよび１１６ｂの各々について、第２測定対象領域１１９の第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングをそれぞれ求める。
【００８７】
そして、タイミング差導出部１８４が、反射マーカ１１６ａが第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングＴａ（Ｐ１）と、反射マーカ１１６ｂが第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ１）と、のタイミング差Ｔｄ１を求める。また、同様に、反射マーカ１１６ａが第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングＴａ（Ｐ２）と、反射マーカ１１６ｂが第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ２）と、のタイミング差Ｔｄ２も併せて求め、メモリに記憶しておく。
【００８８】
基準位置間移動所要時間導出部１８６は、反射マーカ１１６ａが第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングＴａ（Ｐ１）と、反射マーカ１１６ａが第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングＴａ（Ｐ２）と、のタイミング差Ｔｐａを求める。また、同様に、反射マーカ１１６ｂが第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ１）と、反射マーカ１１６ｂが第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ２）と、のタイミング差Ｔｐｂも併せて求め、メモリ１５８に記憶しておく。
【００８９】
ゴルフクラブヘッド移動速度導出部１８８は、これらＴｐａおよびＴｐｂと、第１通過基準線１１７ｓおよび第２通過基準線１１９ｓの距離Ｗとを用いて、インパクト状態におけるゴルフクラブヘッド１２のヒール側の速度Ｓｈおよびトウ側の速度Ｓｔを、測定位置１１６ａおよび測定位置１１６の第１通過基準線１１７ｓと第２通過基準線１１９ｓとの間の移動速度を求める。
メモリ１５８には、第１通過基準線１１７ｓと第２通過基準線１１９ｓとの間の距離Ｗが記憶されている。ゴルフクラブヘッド移動速度導出部１８８は、基準位置間移動所要時間導出部１８６が導出したタイミング差Ｔｐａとタイミング差Ｔｐｂ、およびこの距離Ｗを用い、ゴルフクラブヘッド１２に設けられた反射マーカ１１６ａのインパクト状態における移動速度、すなわち、ヒール側の速度Ｓｈ（＝Ｄ／Ｔｐａ）、または反射マーカ１１６ｂのインパクト状態における移動速度、すなわち、トウ側の速度Ｓｔ（＝Ｄ／Ｔｐｂ）を求める。この距離Ｗは、第１通過基準線１１７ｓと第２通過基準線１１９ｓ双方と垂直な方向の、第１通過基準線１１７ｓと第２通過基準線１１９ｓとの間の距離である。
ゴルフクラブヘッド移動速度導出部１８８では、このようにして導出した、ゴルフクラブヘッド１２のヒール側の速度Ｓｈおよびトウ側の速度Ｓｔをメモリ１５８に記憶しておく。
【００９０】
なお、ヘッドスピードＨとして、例えば、ゴルフクラブヘッド１２における所定位置の移動速度を検出可能な、図示しない速度検出手段によって、ゴルフクラブヘッド１２における所定位置の移動速度を検出し、この所定位置の移動速度を、ゴルフクラブヘッドのヘッドスピードＨとする。なお、ヘッドスピードＨを測定する場所は、ゴルフクラブヘッド１２の回転の影響を受けにくい場所、例えば、クラウン部のフェース部とは反対側の領域が好ましい。
【００９１】
また、コンピュータ１２０では、ユニット１１０から受け取った評価値α１や評価値α２、第１通過基準線１１７ｓと第２通過基準線１１９ｓとの距離Ｗ、測定位置１１６ａおよび１１６ｂの間の間隔Ｄなどの情報に基づき、インパクト状態におけるゴルフクラブヘッドの挙動を表す図を作成し、ディスプレイ１２４に表示出力してもよい。図２２（ａ）および（ｂ）は、コンピュータ１２０で作成されて、ディスプレイ１２４に表示出力されるこのような図の一例を示しており、それぞれ異なるゴルフスウィングそれぞれでの、インパクト状態におけるゴルフクラブヘッドの挙動をそれぞれ表している。このような図を表示することで、オペレータやゴルファ３４自身が、インパクト状態におけるゴルフクラブヘッドの挙動（各通過基準線それぞれを通過する際の、ゴルフクラブシャフトと通過基準線とのなす角それぞれや、各通過基準線の間を通過する間における、上記なす角の変化の態様など）を、直感的に把握することができる。
【００９２】
図２３は、本発明のスイング評価方法におけるゴルフクラブヘッドの速度の測定方法を示すフローチャートである。
まず、ゴルファ３４が、反射マーカ１１６ａおよび反射マーカ１１６ｂが設けられたゴルフクラブヘッド１２を備えるゴルフクラブ１０を把持して、ゴルフスウィングを行う（ステップＳ１０２）。この場合、装置１００では、ゴルファ３４が行うゴルフスウィングについて、ユニット１１０を用いて、ゴルフクラブヘッド１２に設けられた反射マーカ１１６ａおよび反射マーカ１１６ｂに対応する位置それぞれについて、第１通過基準線１１７ｓおよび第２通過基準線１１９ｓの通過タイミングをそれぞれ求める。
【００９３】
具体的には、タイミング情報取得部１８２が、ラインセンサ１５０から出力される信号を受け取り、反射マーカ１１６ａおよび１１６ｂの各々について、第１測定対象領域１１７の第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングをそれぞれ求める。同様に、反射マーカ１１６ａおよび１１６ｂの各々について、第２測定対象領域１１９の第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングをそれぞれ求める（ステップＳ１０４）。
【００９４】
そして、タイミング差導出部１８４が、反射マーカ１１６ａが第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングＴａ（Ｐ１）と、反射マーカ１１６ｂが第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ１）と、のタイミング差Ｔｄ１を求める。また、同様に、反射マーカ１１６ａが第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングＴａ（Ｐ２）と、反射マーカ１１６ｂが第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ２）と、のタイミング差Ｔｄ２も併せて求め、メモリに記憶しておく（ステップＳ１０６）。
【００９５】
これとともに、基準位置間移動所要時間導出部１８６が、反射マーカ１１６ａが第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ１）と、反射マーカ１１６ａが第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングＴａ（Ｐ２）と、のタイミング差Ｔｐａを求める。また、同様に、反射マーカ１１６ｂが第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ１）と、反射マーカ１１６ｂが第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ２）と、のタイミング差Ｔｐｂも併せて求め、メモリに記憶しておく（ステップＳ１０８）。
【００９６】
そして、ゴルフクラブヘッド移動速度導出部１８８が、これらＴｐａおよびＴｐｂと、第１通過基準線１１７ｓおよび第２通過基準線１１９ｓとの、地面と水平方向の距離Ｗとを用いて、インパクト状態におけるゴルフクラブヘッド１２のトウ側の速度Ｓｔ、およびヒール側の速度Ｓｈを求める。このとき、別の速度検出手段によって、ゴルフクラブヘッド１２のヘッドスピードＨを測定する。
メモリ１５８には、第１通過基準線１１７ｓと第２通過基準線１１９ｓとの間の距離Ｗが記憶されている。ゴルフクラブヘッド移動速度導出部１８８は、基準位置間移動所要時間導出部１８６が導出したタイミング差Ｔｐａとタイミング差Ｔｐｂ、およびこの距離Ｗを用い、ゴルフクラブヘッド１２に設けられた反射マーカ１１６ａのインパクト状態における移動速度、すなわち、トウ側の速度Ｓｔ（＝Ｄ／Ｔ１）、および反射マーカ１１６ｂのインパクト状態における移動速度、すなわち、ヒール側の速度Ｓｈ（＝Ｄ／Ｔ２）を求める（ステップＳ１１０）。
移動速度導出部１８８では、このようにして導出した、トウ側の速度Ｓｔ、およびヒール側の速度Ｓｈ、ならびにヘッドスピードＨをメモリ１５８に記憶しておく。
そして、トウ側の速度Ｓｔ、およびヒール側の速度Ｓｈ、ならびにヘッドスピードＨからローリング比率Ｒを算出する。
【００９７】
なお、上記実施形態では、タイミングを表すデジタル情報を受け取って評価値を算出するデータ処理手段１５６が、スウィング測定・データ処理ユニット１１０に備えられている。本願発明のゴルフスウィング評価装置では、このようなデータ処理手段が、スウィング測定・データ処理ユニットと接続されたコンピュータに備えられていてもよい。すなわち、スウィング測定・データ処理ユニットが、タイミングを表すデジタル情報のみを取得して出力し、この情報を取得したコンピュータ（のＣＰＵ）がソフトウェアを実行する構成としてもよい。
【００９８】
本実施形態においても、例えば、計測装置１００を用いて、ゴルフクラブ１０のスイング時におけるゴルフクラブヘッド１２のヘッドスピードＨ、トウ側の速度Ｓｔ、およびヒール側の速度Ｓｈを測定し、さらにはローリング比率Ｒを算出する。これにより、ゴルファ３４のスイングについて、ゴルフクラブヘッド１２をシャフト軸Ｓを回転軸として、回転させる量の大きさが分かるため、ゴルファのスイングの分類をすることができる。
また、計測装置１００においては、ヘッドスピードＨも測定しているため、ヘッドスピードＨとローリング比率に基づく、ゴルファのスイングの分類をすることができる。
さらには、ゴルフクラブヘッド１２のシャフト軸Ｓを回転軸とする回転は、ゴルフクラブシャフト１４の剛性およびトルクの影響も受ける。このため、ゴルフクラブシャフト１４の剛性およびトルクについても、評価することができる。これにより、ゴルファのスイングに応じてゴルフクラブシャフトを選択することもできる。このように、分類されたスイング毎に適正なスペック（仕様）のゴルフクラブシャフトを選択することができ、スイング毎にゴルフクラブシャフトの剛性およびトルクの適正を判定することができる。
さらには、ゴルフクラブヘッドは、その重心位置により、シャフト軸Ｓ周りの回転モーメントが異なる（違う）。しかしながら、ローリング比率Ｒを算出し、スイングを評価し、スイングを分類などして、分類されたスイング毎に適正なスペック（仕様）のゴルフクラブヘッドを選択することができる。このように、スイング毎にゴルフクラブヘッド（ゴルフクラブヘッドの重心位置）の適正を判定することができる。
【００９９】
なお、上述のいずれの実施形態においても、ローリング比率Ｒ（δ／Ｈで表される割合）を算出するためのヘッドスピードＨは、２つのマーカの速度（２点の速度）を測定したものとは異なる他の測定手段で測定してもよい。更には、２つのマーカの速度（２点の速度）の平均速度をヘッドスピードＨとしてもよい。
【０１００】
本発明は、基本的に以上のようなものである。以上、本発明のスイングの評価方法について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良または変更をしてもよいのはもちろんである。
なお、本発明においては、ゴルフクラブ１０のスイング時におけるゴルフクラブヘッド１２のヘッドスピードＨ、トウ側の速度Ｓｔ、およびヒール側の速度Ｓｈを測定し、さらにはローリング比率Ｒを算出することができれば、計測装置の構成は、特に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明のスイングの評価方法に利用されるゴルフクラブを示す模式図である。
【図２】（ａ）は、本発明のスイングの評価方法に利用されるゴルフクラブのゴルフクラブヘッドを示す模式的斜視図であり、（ｂ）は、図２（ａ）に示すゴルフクラブヘッドの模式的側面図である。
【図３】（ａ）は、縦軸にヒール側の速度とトウ側の速度との差をとり、横軸に試験者をとって、ヒール側の速度とトウ側の速度との差に対する距離ＧＬの影響を示すグラフであり、（ｂ）は、縦軸にヒール側の速度とトウ側の速度との比をとり、横軸に試験者をとって、ヒール側の速度とトウ側の速度との比に対する距離ＧＬの影響を示すグラフであり、（ｃ）は、縦軸にヒール側の速度とトウ側の速度との差とヘッドスピードとの割合をとり、横軸に試験者をとって、この割合に対する距離ＧＬの影響を示すグラフである。
【図４】縦軸にローリング比率（割合）をとり、横軸にヘッドスピードをとって、ローリング比率とヘッドスピードとの相関関係を示すグラフである。
【図５】縦軸にローリング比率（割合）をとり、横軸にリストターン比率をとって、ローリング比率とリストターン比率との相関関係を示すグラフである。
【図６】縦軸にヘッドスピード差をとり、横軸にヘッドスピードをとって、ヘッドスピード差とヘッドスピードとの相関関係を示すグラフである。
【図７】縦軸にヘッドスピード差をとり、横軸にリストターン比率をとって、ヘッドスピード差とリストターン比率との相関関係を示すグラフである。
【図８】縦軸にヘッドスピード差をとり、横軸にローリング比率（割合）をとって、ヘッドスピード差とローリング比率との相関関係を示すグラフである。
【図９】（ａ）は、本発明のゴルフクラブヘッドの挙動計測装置の一例の概要を示す構成図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すゴルフクラブヘッドの挙動計測装置のコンピュータの処理構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の計測装置において得られる、マーカの移動の時間履歴の一例を示す図である。
【図１１】（ａ）〜（ｅ）は、本発明におけるマーカおよびマーカ特徴点の一例を示す模式図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は、本発明におけるマーカおよびマーカ特徴点の他の例を示す模式図である。
【図１３】本発明のスイングの評価方法に用いられるゴルフクラブヘッドの速度を計測する計測装置を示す模式図である。
【図１４】本発明のスイングの評価方法に用いられるゴルフクラブヘッドを拡大して示す模式図である。
【図１５】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、ゴルフスウィングのインパクト状態におけるゴルフクラブヘッドの挙動について説明するための模式図である。
【図１６】図１３に示す計測装置のスウィング測定・データ処理ユニットの構成を示す模式図である。
【図１７】（ａ）、（ｂ）は、本発明のゴルフスウィング評価方法で用いる、ゴルフクラブヘッドに設置する反射マーカを示す模式的断面図である。
【図１８】図１６に示すスウィング測定・データ処理ユニットのラインセンサを示す模式図である。
【図１９】図１６に示すスウィング測定・データ処理ユニットにおける、ゴルフクラブヘッドの通過タイミングの検知の一例を示すものであり、（ａ）は、ゴルフスウィングのインパクトの状態における、第１測定対象領域および第２測定対象領域におけるゴルフクラブヘッドの通過の状態の一例を示す模式的側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すインパクト状態において、ラインセンサから出力される時系列の電気信号のグラフである。
【図２０】図１６に示すスウィング測定・データ処理ユニットにおける、ゴルフクラブヘッドの通過タイミングの検知の他の例を示すものであり、（ａ）は、ゴルフスウィングのインパクトの状態における、第１測定対象領域および第２測定対象領域におけるゴルフクラブヘッドの通過の状態の他の例を示す模式的側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すインパクト状態において、ラインセンサから出力される出力値を示す模式図である。
【図２１】図１６に示すスウィング測定・データ処理ユニットのデータ処理手段の構成を示すブロック図である。
【図２２】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、図１３に示す計測装置のディスプレイに表示出力される、インパクト状態におけるゴルフクラブヘッドの挙動を示す模式図である。
【図２３】本発明のスイング評価方法におけるゴルフクラブヘッドの速度の測定方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０２】
１０  ゴルフクラブ
１２  ゴルフクラブヘッド
１４  ゴルフクラブシャフト
１６  グリップ
２０  フェース部
２０ａ  フェース面
２２  ソール部
２４  クラウン部
２６  サイド部
３０ａ、３０ｂ、マーカ３０ｃ  マーカ
３４  ゴルファ
４０  計測装置
４２、４４  カメラ
４６、４８  照明光源
５０  制御装置
５２、１２０コンピュータ
５４  信号処理部
５６  画像処理部
５８  解析部
６０  出力部
６６  モニタ
６８  操作系
１００  測定装置
１１６ａ、１１６ｂ  反射マーカ
１１７ｓ  第１通過基準線
１１９ｓ  第２通過基準線
１４２  透明窓
１４４  ディスプレイ
１４６  筐体１４６
１４８  光源
１５０  ラインセンサ
１５２  ハーフミラー
１５４  ミラー
１５６  データ処理手段
１５８  メモリ
１８２  タイミング情報取得部
１８４  基準位置通過タイミング差導出部
１８６  基準位置間移動所要時間導出部
１８８  ゴルフクラブヘッド移動速度導出部
１９０  水平遅れ距離導出部
１９２  フェース面角度導出部
Ｅ  交線
ＧＬ  距離
【図１】
0005034731.tif 000002
【図２】
0005034731.tif 000003
【図３】
0005034731.tif 000004
【図４】
0005034731.tif 000005
【図５】
0005034731.tif 000006
【図６】
0005034731.tif 000007
【図７】
0005034731.tif 000008
【図８】
0005034731.tif 000009
【図９】
0005034731.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0005034731.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0005034731.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0005034731.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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