(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を介して互いに同心に、且つ、同期した回転を自在として結合された１対の外側ディスクと、
これら両外側ディスク同士の間にこれら両外側ディスクと同心に且つこれら両外側ディスクとは独立した回転を自在として支持された内側ディスクと、
この内側ディスクの両側面と上記両外側ディスクの側面との間にそれぞれ複数個ずつ挟持されて、これら内側ディスクと外側ディスクとの間で動力を伝達する複数のパワーローラと
を備えたトロイダル型無段変速機の性能評価を行なう為のトロイダル型無段変速機の試験方法であって、
上記１対の外側ディスクのうちの一方の外側ディスクの側面と上記内側ディスクの側面との間に存在する一方のキャビティの各パワーローラの傾転角と、同じく他方の外側ディスクの側面と上記内側ディスクの側面との間に存在する他方のキャビティの各パワーローラの傾転角とを互いに異ならせる事により、上記トロイダル型無段変速機内で動力が循環する状態で運転を行なう
トロイダル型無段変速機の試験方法。
【請求項２】
回転軸を介して互いに同心に、且つ、同期した回転を自在として結合された１対の外側ディスクと、
これら両外側ディスク同士の間にこれら両外側ディスクと同心に且つこれら両外側ディスクとは独立した回転を自在として支持された内側ディスクと、
この内側ディスクの両側面と上記両外側ディスクの側面との間にそれぞれ複数個ずつ挟持されて、これら内側ディスクと外側ディスクとの間で動力を伝達する複数のパワーローラと、
これら各パワーローラを回転自在に支持した複数個の支持部材と、
これら各支持部材を、それぞれの両端部に設けた枢軸の軸方向に変位させて上記各パワーローラの傾転角を変化させるアクチュエータと、
この傾転角を所望値にする為にこのアクチュエータの変位方向及び変位量を制御する為の制御ユニットと
を備えたトロイダル型無段変速機の性能評価を行なう為、
このトロイダル型無段変速機と、このトロイダル型無段変速機の上記回転軸に連結される駆動源とを備えたトロイダル型無段変速機用試験装置に於いて、
上記アクチュエータは、第一、第二両アクチュエータから成り、このうちの第一アクチュエータは、上記１対の外側ディスクのうちの一方の外側ディスクの側面と上記内側ディスクの側面との間に存在する一方のキャビティの各パワーローラの傾転角を変化させる為のものであり、上記第二アクチュエータは、同じく他方の外側ディスクの側面と上記内側ディスクの側面との間に存在する他方のキャビティの各パワーローラの傾転角を変化させる為のものであり、これら第一、第二両アクチュエータをそれぞれ独立して制御自在とすると共に、これら第一、第二両アクチュエータを独立して制御する事で、上記一方のキャビティの各パワーローラの傾転角と上記他方のキャビティの各パワーローラの傾転角とを互いに異ならせる事により、上記トロイダル型無段変速機内で動力を循環させる
事を特徴とするトロイダル型無段変速機用試験装置。
【請求項３】
第一、第二両アクチュエータは油圧式のものであり、このうちの第一アクチュエータを構成する１対の油圧室に、それぞれ圧力調整弁を介して圧油を導入自在とする事により、これら１対の油圧室同士の間の差圧を調節自在とすると共に、駆動部材により切換状態が変更される制御弁により、上記第二アクチュエータに導入する圧油の給排を自在としており、上記圧力調整弁による上記第一アクチュエータの差圧の調節に基づいて、一方のキャビティの各パワーローラの傾転角と他方のキャビティの各パワーローラの傾転角とを互いに異ならせる、請求項２に記載したトロイダル型無段変速機用試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車用自動変速装置を構成するトロイダル型無段変速機の性能評価を行なう為の試験方法及び試験装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用自動変速装置として、図６〜７に示す様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究され、一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、ダブルキャビティ型と呼ばれるもので、特許請求の範囲に記載した回転軸に相当する入力回転軸１の両端部周囲に、それぞれが特許請求の範囲に記載した外側ディスクに相当する、１対の入力側ディスク２ａ、２ｂを、ボールスプライン３、３を介して支持している。従ってこれら両入力側ディスク２ａ、２ｂは、互いに同心に、且つ、同期した回転を自在に支持されている。又、上記入力軸１の中間部周囲に出力歯車４を、この入力軸１に対する相対回転を自在として支持している。そして、この出力歯車４の中心部に設けた円筒部の両端部に、それぞれが特許請求の範囲に記載した内側ディスクに相当する、１対の出力側ディスク５ａ、５ｂをスプライン係合させている。従ってこれら両出力側ディスク５ａ、５ｂは、上記出力歯車４と共に、同期して回転する。
【０００３】
又、上記各入力側ディスク２ａ、２ｂと上記各出力側ディスク５ａ、５ｂとの間には、それぞれ複数個ずつ（通常２〜３個ずつ）のパワーローラ６、６を挟持している。これら各パワーローラ６、６は、それぞれが特許請求の範囲に記載した支持部材に相当するトラニオン７、７の内側面に、支持軸８、８及び複数の転がり軸受を介して、回転自在に支持されている。上記各トラニオン７、７は、それぞれの長さ方向（図６の表裏方向、図７の上下方向）両端部に、これら各トラニオン７、７毎に互いに同心に設けられた枢軸９、９を中心として揺動変位自在である。これら各トラニオン７、７を傾斜（傾転）させる動作は、油圧式のアクチュエータ１０、１０によりこれら各トラニオン７、７を上記枢軸９、９の軸方向に変位させる事により行なう。
【０００４】
尚、上記アクチュエータ１０、１０への圧油の給排状態は、制御弁１１により制御される。又、上記各トラニオン７、７の動きを、上記アクチュエータ１０を構成するロッド１２並びにプリセスカム１３、リンク腕１４を介して、上記制御弁１１にフィードバックする様に構成している。又、総てのトラニオン７、７の傾斜角度（傾転角度）は、油圧式及び機械式に互いに同期させている。
【０００５】
上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時には、エンジン等の動力源に繋がる駆動軸１５により一方（図６の左方）の入力側ディスク２ａを、ローディングカム式の押圧装置１６を介して回転駆動する。この結果、前記入力回転軸１の両端部に支持された１対の入力側ディスク２ａ、２ｂが、互いに近づく方向に押圧されつつ同期して回転する。そして、この回転が、上記各パワーローラ６、６を介して上記各出力側ディスク５ａ、５ｂに伝わり、前記出力歯車４から取り出される。
【０００６】
又、上記各アクチュエータ１０、１０への圧油の給排に基づき、上記各トラニオン７、７を上記枢軸９、９の軸方向に変位させると、上記各パワーローラ６、６の周面と上記入力側、出力側各ディスク２ａ、２ｂ、５ａ、５ｂの内側面との転がり接触部（トラクション部）に作用する、接線方向の力の向きが変化（転がり接触部にサイドスリップが発生）する。そして、この力の向きの変化に伴って、上記各トラニオン７、７が上記枢軸９、９を中心に揺動（傾斜、傾転）し、上記各パワーローラ６、６の周面と上記入力側、出力側各ディスク２ａ、２ｂ、５ａ、５ｂの内側面との接触位置が変化する。
【０００７】
上記各パワーローラ６、６の周面を、図６に示す様に、上記入力側ディスク２ａ、２ｂの内側面の径方向内寄り部分と、上記出力側ディスク５ａ、５ｂの内側面の径方向外寄り部分とに転がり接触させれば、上記両ディスク２ａ、２ｂ、５ａ、５ｂ同士の間の変速比が減速側になる。これに対して、上記各パワーローラ６、６の周面を、図６に示した状態とは逆に、上記入力側ディスク２ａ、２ｂの内側面の径方向外寄り部分と、上記出力側ディスク５ａ、５ｂの内側面の径方向内寄り部分とに転がり接触させれば、上記両ディスク２ａ、２ｂ、５ａ、５ｂ同士の間の変速比が増速側になる。
【０００８】
ところで、上述の様なトロイダル型無段変速機の特性を求める為の試験装置として、例えば特許文献１、２に記載されたものが知られている。図８は、これら特許文献１、２に記載された、従来からトロイダル型無段変速機の開発に使用されている試験装置を示している。この試験装置は、第一の（駆動側若しくは入力側）ダイナモ１７と第二の（吸収側若しくは出力側）ダイナモ１８との間に、トロイダル型無段変速機１９とトルク計２０とを、上記第一のダイナモ１７の側から順に、互いに直列に設けている。又、上記第二のダイナモ１８にはフライホイール２１を接続して、上記トロイダル型無段変速機１９の出力側に、実際の車両に見合う程度の慣性質量を結合自在としている。そして、上記第一のダイナモ１７部分、或はこの第一のダイナモ１７と上記トロイダル型無段変速機１９との間部分で、このトロイダル型無段変速機１９に入力（又は出力）される動力のトルクと回転速度とを測定自在としている。又、上記トルク計２０部分で、上記トロイダル型無段変速機１９から出力（又は入力）される動力のトルクと回転速度とを測定自在としている。
【０００９】
この様な試験装置を使用して、トロイダル型無段変速機１９の性能評価を行なう場合、上記第一、第二のダイナモ１７、１８並びにフライホイール２１により、車両搭載環境と同様の環境を造りだす。但し、この様な試験装置（所謂ダイナモ試験装置）の場合、第一、第二ダイナモ１７、１８に大電力を供給する必要がある他、装置全体として高価になる可能性がある。又、試験準備のロードが大きくなる他、装置全体として大型のものになり、大きな設置スペースが必要になる。この為、例えば数多くの試験装置を導入する場合には、コストの面からだけでなく、設置スペースの面からも、容易に行なえない（面倒になる）可能性がある。
尚、歯車の試験装置として、例えば非特許文献１等に記載されている様に、動力循環式歯車試験装置、ＦＺＧ型動力循環式歯車試験装置等が、従来から知られている。
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−１８４１６０号公報
【特許文献２】特開２００４−３４０１８０号公報
【非特許文献１】社団法人自動車技術会、「自動車技術ハンドブック  ＜第３分冊＞  試験・評価編」、１９９１年６月１日発行、ｐ９５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、安価で小型に構成できるトロイダル型無段変速機用試験装置並びにその試験方法を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のトロイダル型無段変速機の試験方法及びトロイダル型無段変速機用試験装置は、トロイダル型無段変速機の性能評価を行なう為のものである。
このうちの請求項１に記載した試験方法により試験（評価）されるトロイダル型無段変速機（試験対象）は、１対の外側ディスクと、（１対、又は、一体型の）内側ディスクと、複数のパワーローラとを備える。
このうちの各外側ディスクは、回転軸を介して互いに同心に、且つ、同期した回転を自在として結合されたものである。
又、上記内側ディスクは、上記両外側ディスク同士の間に、これら両外側ディスクと同心に、且つ、これら両外側ディスクとは独立した回転を自在として支持されたものである。
又、上記各パワーローラは、上記内側ディスクの両側面と上記両外側ディスクの側面との間にそれぞれ複数個ずつ挟持されて、これら内側ディスクと外側ディスクとの間で動力を伝達するものである。
そして、本発明のトロイダル型無段変速機の試験方法にあっては、上記１対の外側ディスクのうちの一方の外側ディスクの側面と上記内側ディスクの側面との間に存在する一方のキャビティの各パワーローラの傾転角と、同じく他方の外側ディスクの側面と上記内側ディスクの側面との間に存在する他方のキャビティの各パワーローラの傾転角とを互いに異ならせる（微小な差を生じさせる、差が生じる方向に変化させる）事により、上記回転軸を捻り方向に弾性変形させた状態のまま（出力側に負荷があるのと同視し得る弾性変形をさせた状態のまま）、上記トロイダル型無段変速機内で動力が循環する状態で運転を行なう。
【００１３】
又、請求項２に記載したトロイダル型無段変速機用試験装置は、トロイダル型無段変速機（評価対象）と、このトロイダル型無段変速機の回転軸に連結される駆動源（モータ、ダイナモ、エンジン等）とを備える。
又、上記トロイダル型無段変速機は、１対の外側ディスク（例えば入力側ディスク）と、（１対、又は、一体型の）内側ディスク（例えば出力側ディスク）と、複数のパワーローラと、複数個の支持部材と、アクチュエータと、制御ユニットとを備える。
このうちの各外側ディスクは、上記回転軸を介して互いに同心に、且つ、同期した回転を自在として結合されたものである。
又、上記内側ディスクは、上記両外側ディスク同士の間に、これら両外側ディスクと同心に、且つ、これら両外側ディスクとは独立した回転を自在として支持されたものである。
【００１４】
又、上記各パワーローラは、上記内側ディスクの両側面と上記両外側ディスクの側面との間にそれぞれ複数個ずつ挟持されて、これら内側ディスクと外側ディスクとの間で動力を伝達する。
又、上記各支持部材は、上記各パワーローラを回転自在に支持するものである。
又、上記アクチュエータは、上記各支持部材を、それぞれの両端部に設けた枢軸の軸方向に変位させて上記各パワーローラの傾転角を変化させるものである。
又、上記制御ユニットは、上記各パワーローラの傾転角を所望値にする為に、上記アクチュエータの変位方向及び変位量を制御する為のものである。
【００１５】
特に、請求項２に記載したトロイダル型無段変速機用試験装置に於いては、上記アクチュエータを、第一、第二両アクチュエータにより構成する。
このうちの第一アクチュエータは、上記１対の外側ディスクのうちの一方（例えば駆動源側を前方とした場合の後方）の外側ディスクの側面と上記内側ディスクの側面との間に存在する一方（例えば後方）のキャビティの各パワーローラの傾転角を変化させる為のものとする。
又、上記第二アクチュエータは、同じく他方（例えば駆動源側を前方とした場合の前方）の外側ディスクの側面と上記内側ディスクの側面との間に存在する他方（例えば前方）のキャビティの各パワーローラの傾転角を変化させる為のものとする。                  そして、これら第一、第二両アクチュエータを、それぞれ独立して制御自在とすると共に、これら第一、第二両アクチュエータを独立して制御する事で、上記一方（例えば後方）のキャビティの各パワーローラの傾転角と上記他方（例えば前方）のキャビティの各パワーローラの傾転角とを互いに異ならせる（微小な差を生じさせる、差が生じる方向に変化させる）事により、上記回転軸を捻り方向に弾性変形させた状態で（出力側に負荷があるのと同視し得る弾性変形をさせた状態で）、上記トロイダル型無段変速機内で動力を循環させる。
【００１６】
この場合により好ましくは、請求項３に記載した様に、第一、第二両アクチュエータを油圧式のものとする。そして、このうちの第一アクチュエータを構成する１対の油圧室に、それぞれ圧力調整弁（例えば電磁比例弁、サーボ弁、ソレノイド弁）を介して圧油を導入自在とする事により、これら１対の油圧室同士の間の差圧を調節自在とする。又、これと共に、駆動部材（例えばステッピングモータ）により切換状態が変更される制御弁により、上記第二アクチュエータに導入する圧油の給排を自在とする。この場合に、この第二アクチュエータの動きは、例えばプリセスカム、センサ（並びにステッピングモータ）等を介して、上記制御弁にフィードバックする様に構成する。又、上記第二アクチュエータを、例えば直動アクチュエータにより構成する事もできる。何れにしても、上記圧力調整弁による上記第一アクチュエータの差圧の調節（必要な差圧を与える事）に基づいて、上記一方（例えば後方）のキャビティの各パワーローラの傾転角と他方（例えば前方）のキャビティの各パワーローラの傾転角とを互いに異ならせる（異なる方向に変化させる）。
【発明の効果】
【００１７】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の試験方法及び試験装置によれば、試験装置を安価で小型に構成できる。
即ち、前述した従来の試験装置（例えば前述の図８に示した試験装置）の場合には、出力側｛出力歯車側、伝達軸（カウンターシャフト）側｝に吸収用モータ（第二のダイナモ）を取り付ける必要がある。又、各パワーローラの傾転角を変化させる為のアクチュエータを、両キャビティで互いに同期させている。従って、駆動源（第一のダイナモ）から回転軸に入力された動力は、１対の外側ディスク、各パワーローラ、内側ディスクの順に伝達される（流れていく）。これに対して、本発明の場合には、試験運転時に、一方（例えば駆動源側を前方とした場合の後方）のキャビティの各パワーローラの傾転角と他方（同じく前方）のキャビティの各パワーローラの傾転角とを互いに異ならせ（微小な差を生じさせ、差を生じる方向に変化させ）、上記回転軸を捻る（出力側に負荷があるのと同視し得る弾性変形をさせる）。そして、この様に回転軸を捻ったまま運転する事により、トロイダル型無段変速機内で動力を循環させる。
【００１８】
この様にトロイダル型無段変速機内を循環する動力の方向は、例えば一方（例えば後方）のキャビティの各パワーローラを傾転させる方向（増速側か、或は、減速側か）に応じて変化させられる。例えば、第一アクチュエータ（の各油圧室同士の間の差圧）を、上記各パワーローラが増速側（high側）に傾転する方向に変化（変位）させる（必要な差圧を与える）と、上記動力は、回転軸、一方（後方）の外側ディスク、一方（後方）のキャビティの各パワーローラ、内側ディスク、他方（前方）のキャビティの各パワーローラ、他方（前方）の外側ディスク、上記回転軸の順に循環する。これに対して、上記第一アクチュエータ（の各油圧室同士の間の差圧）を、上記各パワーローラが減速側（low 側）に傾転する方向に変化（変位）させる（必要な差圧を与える）と、上記動力は、上記回転軸、他方（前方）の外側ディスク、他方（前方）のキャビティの各パワーローラ、内側ディスク、一方（後方）のキャビティの各パワーローラ、一方（後方）の外側ディスク、上記回転軸の順に循環する。
【００１９】
上記トロイダル型無段変速機を循環する上記動力の大きさは、上記一方（例えば後方）のキャビティの各パワーローラを支えるアクチュエータの変化量（油圧室同士の間の差圧の大きさ）に応じて変化させられる。又、上記トロイダル型無段変速機内を動力が循環している状態では、この循環する動力が回転軸に戻るまでに動力が損失｛転がり接触部（トラクション部）での損失、内側ディスクを支持する転がり軸受での損失、パワーローラを支持する転がり軸受での損失等｝する。上記回転軸を回転駆動する為の駆動源（例えばモータ）は、この損失分を補填できるものであれば良く（吸収用モータを回転させる力を必要としない為）、この駆動源を小型、且つ、小出力のものにできる。又、上記トロイダル型無段変速機を通過する動力の大きさは、例えば回転軸に取り付けた歪ゲージの測定値から、或は、上記第一、第二各アクチュエータの油圧室同士の間の差圧から、それぞれ求める事ができる（或は、推定できる）。
【００２０】
要するに、本発明の試験方法及び試験装置によれば、上述の様に回転軸を回転駆動する駆動源（例えばモータ）を、小型、小出力のものにできる他、上述の様にしてトロイダル型無段変速機内で動力を循環させる為、前述した従来構造の様な吸収用モータ（第二のダイナモ）やブレーキ等を必要としない。この為、試験装置全体として小型に構成できる（省スペース化を図れる）と共に、省エネルギー化、低コスト化も図れ、車両搭載環境下を再現した試験を数多くこなす事ができる。又、一般の動力循環式の試験装置の場合、変速比が限られる（固定される）が、本発明の試験方法及び試験装置の場合には、トロイダル型無段変速機が実現できる変速比内の何れの値でも、動力を循環させる事ができる。又、運転中に動力の循環方向や循環量を変化させる事もでき、加速、減速の繰り返しを考慮したサイクル試験を行なう事も可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１〜５は、本発明の実施の形態の１例を示している。本例のトロイダル型無段変速機用試験装置は、トロイダル型無段変速機１９ａの性能評価を行なう為のものであり、このトロイダル型無段変速機１９ａ（評価対象）と、このトロイダル型無段変速機１９ａの回転軸２２に連結される駆動源２３（本例の場合はモータ）と、これら回転軸２２と駆動源２３との間に設けられて、上記トロイダル型無段変速機１９ａに入力されるトルクを測定するトルク計２４とを備える。このうちのトロイダル型無段変速機１９ａは、前述の図６に示したダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機１９と略同様のもので、１対の外側ディスク２５ａ、２５ｂと、１対の内側ディスク２６ａ、２６ｂと、複数のパワーローラ６、６と、それぞれが特許請求の範囲に記載した支持部材に相当する、複数個のトラニオン７、７と、（第一、第二各）アクチュエータ２７、２８と、制御ユニット２９とを備える。
【００２２】
このうちの各外側ディスク２５ａ、２５ｂは、上記回転軸２２を介して互いに同心に、且つ、同期した回転を自在として結合されている。又、上記各内側ディスク２６ａ、２６ｂは、上記両外側ディスク２５ａ、２５ｂ同士の間にこれら両外側ディスク２５ａ、２５ｂと同心に且つこれら両外側ディスク２５ａ、２５ｂとは独立した回転を自在として支持されている。又、上記各パワーローラ６、６は、上記内側ディスク２６ａ、２６ｂの両側面と上記両外側ディスク２５ａ、２５ｂの側面との間にそれぞれ複数個ずつ挟持されて、これら内側ディスク２６ａ、２６ｂと外側ディスク２５ａ、２５ｂとの間で動力を伝達する。又、上記各トラニオン７、７は、上記各パワーローラ６、６を回転自在に支持するものである。又、上記（第一、第二各）アクチュエータ２７、２８は、上記各トラニオン７、７を、それぞれの両端部に設けた枢軸９、９の軸方向に変位させて、上記各パワーローラ６、６の傾転角を変化させるものである。又、上記制御ユニット２９は、上記各パワーローラ６、６の傾転角を所望値にする為に、上記（第一、第二各）アクチュエータ２７、２８の変位方向及び変位量を制御する為のものである。
【００２３】
更に、本例の場合には、上記アクチュエータ２７、２８を、第一、第二両アクチュエータ２７、２８により構成している。このうちの第一アクチュエータ２７、２７は、上記１対の外側、内側両ディスク２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂのうちの、一方｛駆動源２３側を前方とした場合の後方で、図１（Ｂ）、２、４、５の右方｝の外側ディスク２５ｂの側面と、同じく一方（後方、右方）の内側ディスク２６ｂの側面との間に存在する、一方（後方、右方）のキャビティ３８ｂの各パワーローラ６、６の傾転角を変化させる為のものである。又、上記第二アクチュエータ２８は、同じく他方｛駆動源側を前方とした場合の前方で、図１（Ｂ）、２、４、５の左方｝の外側ディスク２５ａの側面と同じく他方（前方、左方）の内側ディスク２６ａの側面との間に存在する、他方（前方、左方）のキャビティ３８ａの各パワーローラ６、６の傾転角を変化させる為のものである。
【００２４】
そして、これら第一、第二各アクチュエータ２７、２８を、それぞれ独立して制御自在としている。この為に、本例の場合には、これら第一、第二両アクチュエータ２７、２８を油圧式のものとしている。そして、このうちの第一アクチュエータ２７、２７を構成する１対の油圧室３０ａ、３０ｂに、それぞれ圧力調整弁３１、３１を介して圧油を導入自在とする事により、これら１対の油圧室３０ａ、３０ｂ同士の間の差圧を調節自在としている。尚、上記各圧力調整弁３１、３１は、上記各油圧室３０ａ、３０ｂ内に導入する油圧の大きさを所望の値に調節できるものとし、例えば電磁比例弁、サーボ弁、ソレノイド弁等により構成できる。
【００２５】
又、上記第二アクチュエータ２８に導入する圧油は、駆動部材であるステッピングモータ３２により切換状態が変更される制御弁３３を通じて、給排自在としている。尚、上記第二アクチュエータ２８の動きは、プリセスカム３４（や必要に応じて図示しないセンサ並びにステッピングモータ３２等）を介して、上記制御弁３３にフィードバックする様に構成している。尚、図示は省略するが、上記第二アクチュエータ２８を、例えば直動アクチュエータにより構成する事もできる。何れにしても、上記第一、第二両アクチュエータ２７、２８に導入される圧油の調節を行なう為の、上記各圧力調整弁３１、３１、上記制御弁３３（を切り換えるステッピングモータ３２）は、図示しない制御器の制御信号に基づいて、それぞれ独立して制御される。
【００２６】
本例の場合は、試験運転時に、上記制御器の制御信号に基づいて、上記第一、第二両アクチュエータ２７、２８を独立して制御する（同期させずに変位させる）事により、上記一方（後方、右方）のキャビティ３８ｂの各パワーローラ６、６の傾転角と、上記他方（前方、左方）のキャビティ３８ａの各パワーローラ６、６の傾転角とを、互いに異ならせる（微小な差を生じさせる、差が生じる方向に変化させる）。この場合に、例えば、上記各圧力調整弁３１、３１により、上記第一アクチュエータ２７、２７の各油圧室３０ａ、３０ｂのみに必要な差圧を付与する（第二アクチュエータ２８、２８の差圧はそのままとする）事により、それぞれのキャビティ３８ａ、３８ｂで傾転角を異ならせる（異なる方向に変化させる）。そして、この様に傾転角を異ならせる（異なる方向に変化させる）事により、前記回転軸２２を捻る（出力側に負荷があるのと同視し得る弾性変形をさせる）。そして、この様に回転軸２２を捻ったまま運転する事により、上記トロイダル型無段変速機内１９ａで動力を循環させる。
【００２７】
例えば、上記第一アクチュエータ２７、２７の各油圧室３０ａ、３０ｂの差圧を、上記一方（後方、右方）のキャビティ３８ｂの各パワーローラ６、６が増速側（high側）に傾転する方向に変化（変位）させると、上記動力は、図４に示す様に、回転軸２２、一方（後方、右方）の外側ディスク２５ｂ、一方（後方、右方）のキャビティ３８ｂの各パワーローラ６、内側ディスク２６ｂ、２６ａ、他方（前方、左方）のキャビティ３８ａの各パワーローラ６、他方（前方、左方）の外側ディスク２５ａ、上記回転軸２２の順に循環する。これに対して、上記第一アクチュエータ２７、２７の各油圧室３０ａ、３０ｂの差圧を、上記一方（後方、右方）のキャビティ３８ｂの各パワーローラ６、６が減速側（low 側）に傾転する方向に変化（変位）させると、上記動力は、図５に示す様に、上記回転軸２２、他方（前方、左方）の外側ディスク２５ａ、他方（前方、左方）のキャビティ３８ａの各パワーローラ６、内側ディスク２６ａ、２６ｂ、一方（後方、右方）のキャビティ３８ｂの各パワーローラ６、一方（後方、右方）の外側ディスク２５ｂ、上記回転軸２２の順に循環する。
【００２８】
上述の様な本例の試験装置によりトロイダル型無段変速機１９ａの性能評価（試験運転）を行なう場合には、駆動源２３により回転軸２２を回転駆動しつつ、上述の様にそれぞれのキャビティ３８ａ、３８ｂで各パワーローラ６、６の傾転角を互いに異ならせ（微小な差を生じさせ、差が生じる方向に変化させ）、上記トロイダル型無段変速機１９ａ内で動力を循環させつつ運転する。又、この様な試験運転中は、計測器３６により各部の状態量（Ｐ：油圧、Ｎ：回転速度、Ｔ：トルク）を測定しつつ、所望の運転状況を造り出す。尚、上記トロイダル型無段変速機１９ａを循環する上記動力の大きさは、例えば上記一方（後方、右方）のキャビティ３８ｂの各パワーローラ６、６を支える第一アクチュエータ２７、２７の変化量（差圧の大きさ）に応じて変化させられる。又、上記トロイダル型無段変速機１９ａを通過する動力の大きさは、例えば上記回転軸２２に取り付けた歪ゲージの歪量から、或は、上記第一、第二各アクチュエータ２７、２８の油圧室３０ａ、３０ｂ同士の間の差圧から、それぞれ求める事ができる（或は推定できる）。
【００２９】
上述の様に構成する本例の場合には、トロイダル型無段変速機用試験装置を安価で小型に構成できる。
即ち、前述した従来の試験装置（例えば前述の図８に示した試験装置）の場合には、出力側｛出力歯車４（図６参照）側、伝達軸（カウンターシャフト）３７側｝に吸収用モータ（第二のダイナモ１８）が取り付ける必要があった。又、各パワーローラ６、６の傾転角を変化させる為のアクチュエータ１０（図７参照）を、両キャビティ３８ａ、３８ｂで互いに同期させている。従って、駆動源（第一のダイナモ１７）から入力回転軸１に入力された動力は、１対の入力側ディスク２ａ、２ｂ、各パワーローラ６、６、各出力側ディスク５ａ、５ｂ（図６参照）の順に伝達される（流れていく）。これに対して、本例の場合には、試験運転時に、一方（後方、右方）のキャビティ３８ｂの各パワーローラ６、６の傾転角と他方（前方、左方）のキャビティ３８ａの各パワーローラ６、６の傾転角とを異ならせ（微小な差を生じさせ、差を生じる方向に変化させ）て上記回転軸２２を捻り（出力側に負荷があるのと同視し得る弾性変形をさせ）、更にこの回転軸２２を捻ったまま運転する事により、トロイダル型無段変速機１９ａ内で動力を循環させる。
【００３０】
このトロイダル型無段変速機１９ａ内を動力が循環している状態では、この循環する動力が上記回転軸２２に戻るまでに動力が損失する。この損失は、転がり接触部（トラクション部）での損失、各内側ディスク２６ａ、２６ｂを支持する転がり軸受３９、３９での損失、各パワーローラ６、６を支持する転がり軸受４０、４０での損失等に相当するものである。上記回転軸２２を回転駆動する為の駆動源２３は、この損失分を補填できるものであれば良く（吸収用モータを回転させる力を必要としない為）、この駆動源２３を小型、且つ、小出力のものにできる。しかも、上述の様にトロイダル型無段変速機１９ａ内で動力を循環させる為、前述した従来構造の様な吸収用モータ｛第二のダイナモ１８（図８参照）｝やブレーキ等を必要としない。この為、試験装置全体として小型に構成できる（省スペース化を図れる）と共に、省エネルギー化、低コスト化も図れ、車両搭載環境下を再現した試験を数多くこなす事ができる。又、一般の動力循環式の試験装置の場合、変速比が限られる（固定される）が、本例の試験装置の場合には、トロイダル型無段変速機１９ａが実現できる変速比内の何れの値でも動力を循環させる事ができる。又、運転中に動力の循環方向や循環量を変化させる事もでき、車両が加速と減速とを繰り返しつつ走行する状況を想定したサイクル試験を行なう事も可能である。
【００３１】
又、前述した従来の試験装置の場合には、出力歯車４（図６参照）側から｛吸収用モータである第二のダイナモ１８（図８参照）に｝動力を取り出していた為、次の様な不都合を生じる事があった。即ち、トロイダル型無段変速機１９の変速比を減速側（low 側）にした状態で、従来の試験装置により耐久試験を行なうと、このトロイダル型無段変速機１９の構成部材のうちで、出力歯車４が最も早く損傷していた。この為、試験中にこの出力歯車４の交換を頻繁に行なう必要があり、試験効率が悪かった。これに対して、本例の試験装置の場合には、動力取り出し用の歯車３５を動力が通過しない（歯車３５を介して動力を取り出さない）為、従来装置の様な歯車の交換を行なう必要がなく、試験効率を良好に確保できる。
【００３２】
以下に、トロイダル型無段変速機を動力が循環する状態を、図９を用いて、より詳しく説明する。
先ず、通常のトロイダル型無段変速機の使用状態では、図９の（Ａ）に示す様に、１対の外側ディスク２５ａ、２５ｂに入力された動力が、各パワーローラ６、６を介して各内側ディスク２６ａ、２６ａに伝達され、これら各内側ディスク２６ａ、２６ａと同期して回転する出力歯車４を通じて、上記動力が取り出される。この様な場合に、上記外側、内側各ディスク２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂの各側面と各パワーローラ６、６の各周面との転がり接触部｛図９（Ａ）のα、β、γ、δ部分｝に於ける、これら各部材２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂ、６の周速の関係は、次の通りになる。
【００３３】
（１）一方（左方、前方）の外側ディスク２５ａの側面と各パワーローラ６の周面との転がり接触部｛図９（Ａ）のα部分｝
一方の外側ディスク２５ａの側面の周速＞各パワーローラ６の周面の周速
（２）一方の内側ディスク２６ａの側面と各パワーローラ６の周面との転がり接触部｛図９（Ａ）のβ部分｝
各パワーローラ６の周面の周速＞一方の内側ディスク２６ａの側面の周速
（３）他方（右方、後方）の内側ディスク２６ｂの側面と各パワーローラ６の周面との転がり接触部｛図９（Ａ）のγ部分｝
各パワーローラ６の周面の周速＞他方の内側ディスク２６ｂの側面の周速
（４）他方の外側ディスク２５ｂの側面と各パワーローラ６の周面との転がり接触部｛図９（Ａ）のδ部分｝
他方の外側ディスク２５ｂの側面の周速＞各パワーローラ６の周面の周速
【００３４】
この場合に、上記一方のキャビティ３８ａの各パワーローラ６の傾転角と上記他方のキャビティ３８ｂの各パワーローラ６の傾転角とが同じである（同期させている）為、上記（２）、（３）の各内側ディスク２６ａ、２６ｂの周速は同じになる。又、上記（１）、（４）の各外側ディスク２５ａ、２５ｂの周速も同じになり、これら両外側ディスク２５ａ、２５ｂの回転に位相差を生じない為、上記各内側ディスク２６ａ、２６ａと同期して回転する上記出力歯車４を通じて、動力が取り出される（伝達される）。尚、上記（１）〜（４）の各転がり接触部（トラクション部）での各部材の周速の差は、トラクション部の微小滑り（クリープ）として表す事ができる｛Ｃｒ＝（Ｕ−ｕ）／Ｕ、Ｃｒ：クリープ、Ｕ：駆動部材の周速、ｕ：被駆動部材の周速、通常はＣｒ＝１〜２％｝。そして、動力の伝達時には（トラクションドライブ状態では）、転がり接触部（トラクション部）で挟持されるトラクションオイルを介して、この転がり接触部（トラクション部）で微小滑り（クリープ）が生じつつ、動力の伝達が行なわれる。この様な微小滑り（クリープ）は、グロススリップと呼ばれる有害な滑り（過度の滑り）とは異なるものである。
【００３５】
一方、本例の動力循環式のトロイダル型無段変速機の試験装置の運転時に、例えば図９の（Ｂ）に示す様に、他方のキャビティ３８ｂの各パワーローラ６のみを減速側（low 側）に傾転させるべく、第一両アクチュエータ２７、２７の各油圧室３０ａ、３０ｂ（図１、３参照）に差圧を発生させた状態を考える。この様な状態で、外側、内側各ディスク２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂの各側面と各パワーローラ６、６の各周面との転がり接触部｛図９（Ｂ）のα、β、γ、δ｝に於ける、これら各部材２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂ、６の周速の関係は、次の通りになる。
【００３６】
（１）一方の外側ディスク２５ａの側面と各パワーローラ６の周面との転がり接触部｛図９（Ｂ）のα部分｝
一方の外側ディスク２５ａの側面の周速＞各パワーローラ６の周面の周速
（２）一方の内側ディスク２６ａの側面と各パワーローラ６の周面との転がり接触部｛図９（Ｂ）のβ部分｝
各パワーローラ６の周面の周速＞一方の内側ディスク２６ａの側面の周速
（３）他方の内側ディスク２６ｂの側面と各パワーローラ６の周面との転がり接触部｛図９（Ｂ）のγ部分｝
他方の内側ディスク２６ｂの側面の周速＞各パワーローラ６の周面の周速
（４）他方の外側ディスク２５ｂの側面と各パワーローラ６の周面との転がり接触部｛図９（Ｂ）のδ部分｝
各パワーローラ６の周面の周速＞他方の外側ディスク２５ｂの側面の周速
【００３７】
この場合に、上記（１）、（４）の各外側ディスク２５ａ、２５ｂの周速は異なるが、これら各外側ディスク２５ａ、２５ｂの回転速度に差が生じるのではなく、これら各外側ディスク２５ａ、２５ｂの回転に位相差が生じる（回転する位相に差が生じる）。そして、上記（１）〜（４）の各転がり接触部（トラクション部）では、前述の図９（Ａ）に示した様な動力が入力されつつ運転されている状況と同様に、微小滑り（クリープ）が生じつつ運転される（クリープの範囲内で運転される）。又、前記他方のキャビティ３８ｂの各パワーローラ６は、前述の様に第一両アクチュエータ２７、２７の各油圧室３０ａ、３０同士の間に発生させた差圧に基づき、中立位置から枢軸９、９（図１、３参照）の軸方向に変位する傾向となり、これら各パワーローラ６に、減速側に傾転する方向のサイドスリップ力が加わる。一方、これら各パワーローラ６の傾転に基づいて発生する、トロイダル型無段変速機内を循環する動力（トルク）に基づき、上記各パワーローラ６には、これら各パワーローラ６を中立位置に戻す力も加わる。そして、この様に循環する動力に基づく力と上記差圧とが釣り合った状態で、上記各パワーローラ６が中立位置のまま（且つ、各キャビティ３８ａ、３８ｂ同士の間で傾転角に微小な差が生じた状態で）、上記トロイダル型無段変速機内を動力が循環しつつ運転される。従って、上述の様に他方のキャビティ３８ｂの各パワーローラ６を傾転させるべく、上記第一両アクチュエータ２７、２７に差圧を発生させても、これら各パワーローラ６が減速側に傾転し続ける事はない。
【００３８】
又、各キャビティ３８ａ、３８ｂ同士の間で各パワーローラ６、６の傾転角に微小な差が生じる方向に、第一両アクチュエータ２７、２７の各油圧室３０ａ、３０ｂに差圧を与えた状態では、この差圧に対応する大きさのトルクが、前述の図９の（Ａ）の矢印で示す様に通過する状況と同視し得る状態となる。要するに、本発明の場合には、転がり接触部（トラクション部）で微小滑り（クリープ）が生じる（グロススリップは生じない）範囲内で、上述の様に各キャビティ３８ａ、３８ｂ同士の間で、各パワーローラ６、６の傾転角に微小な差が生じる方向に、第一両アクチュエータ２７、２７の油圧室３０ａ、３０ｂに差圧を与える。そして、この様に差圧を与える事により、出力側に抵抗（負荷）がないにも拘わらず、この抵抗がある状態（負荷運転状態）と同視し得る状態を造り出せる様にしている。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す断面図で、（Ａ）は、（Ｂ）のイ−イ断面に相当する図で、（Ｂ）は、試験装置全体を示す部分断面図。
【図２】図１（Ｂ）の部分拡大断面図。
【図３】図１（Ａ）の拡大断面図。
【図４】一方のキャビティの各パワーローラを増速側に変化させる場合の、トロイダル型無段変速機内を循環する動力の方向説明する為の半部略断面図。
【図５】同じく減速側に変化させる場合の、トロイダル型無段変速機内を循環する動力の方向説明する為の半部略断面図。
【図６】試験対象となるトロイダル型無段変速機の断面図。
【図７】図６のロ−ロ断面図。
【図８】従来から知られているトロイダル型無段変速機用試験装置の１例を示す正面図。
【図９】トロイダル型無段変速機内を動力が通過又は循環する状態を説明する為の模式図。
【符号の説明】
【００４０】
１    入力回転軸
２ａ、２ｂ  入力側ディスク
３    ボールスプライン
４    出力歯車
５ａ、５ｂ  出力側ディスク
６    パワーローラ
７    トラニオン
８    支持軸
９    枢軸
１０    アクチュエータ
１１    制御弁
１２    ロッド
１３    プリセスカム
１４    リンク腕
１５    駆動軸
１６    押圧装置
１７    第一のダイナモ
１８    第二のダイナモ
１９、１９ａ  トロイダル型無段変速機
２０    トルク計
２１    フライホイール
２２    回転軸
２３    駆動源
２４    トルク計
２５ａ、２５ｂ  外側ディスク
２６ａ、２６ｂ  内側ディスク
２７    （第一）アクチュエータ
２８    （第二）アクチュエータ
２９    制御ユニット
３０ａ、３０ｂ  油圧室
３１    圧力調整弁
３２    ステッピングモータ
３３    制御弁
３４    プリセスカム
３５    歯車
３６    計測器
３７    伝達軸
３８ａ、３８ｂ  キャビティ
３９    転がり軸受
４０    転がり軸受
４１    中空回転軸
【図１】
0005034817.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005034817.tif 000007
【図７】
0005034817.tif 000008
【図８】
0005034817.tif 000009
【図９】
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