(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路上を搬送される端子帯の端子をプレス位置において金型で加締めて電線と圧着する端子圧着用アプリケータであって、
上記搬送路が、金型のプレス方向と平行に延びる搬送前段部と、該搬送前段部と直交する方向に延びて端子帯の端子を上記プレス位置に送る搬送後段部とを有するとともに、
上記搬送路前段部上に、上記金型のうちの可動型の動きにより直接的に端子帯を送る送り手段が備えられた
端子圧着用アプリケータ。
【請求項２】
搬送路上を搬送される端子帯の端子をプレス位置において金型で加締めて電線と圧着する端子圧着用アプリケータであって、
上記搬送路が、金型のプレス方向と平行に延びる搬送前段部と、該搬送前段部と直交する方向に延びて端子帯の端子を上記プレス位置に送る搬送後段部とを有するとともに、
上記金型のうちの可動型又はこれを保持してプレス方向に動く保持部における搬送前段部に対向する部位に、可動型の動きにより直接的に端子帯を送る送り手段が設けられた
端子圧着用アプリケータ。
【請求項３】
前記送り手段が、可動型と同時にプレス方向に動くホルダと、該ホルダに枢着された送り爪部材と、該送り爪部材の先端部が端子帯に係止する方向に付勢する付勢部材とを有する
請求項１または請求項２に記載の端子圧着用アプリケータ。
【請求項４】
前記送り手段が、可動型のプレス動作時に可動型と同じ方向に移動して端子帯を送るべく、可動型に一体的に設けられた
請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の端子圧着用アプリケータ。
【請求項５】
前記送り手段が、可動型の離型時に可動型と反対方向に移動して端子帯を送るべく、方向反転手段を介して可動型に一体的に設けられた
請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の端子圧着用アプリケータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電線の端部に対して圧着により端子を接続するのに用いられる端子圧着用アプリケータに関し、より詳しくは、小型化を図ることができるような端子圧着用アプリケータに関する。
【背景技術】
【０００２】
端子圧着用アプリケータとしては、図４に示したような装置１０１が知られている。この装置１０１は、端子帯１０２を水平方向に搬送する搬送路１０３と、この搬送路１０３のプレス位置Ｐに配された加締め金型１０４を有し、加締め金型１０４は、搬送路１０３の下に備えられる固定型１０４ａと、搬送路１０３の上に備えられる可動型１０４ｂで構成される。そして、加締めのたびに端子１０２ａを送るべく、可動型１０４ｂの上下動に連動する送り手段１０５が設けられている。
【０００３】
送り手段１０５は、ホルダ１０５ａと、送り爪部材１０５ｂと、ばね１０５ｃで構成され、可動型１０４ｂの上下動を水平方向の動きに変換する変換手段１０６を介して備えられる。上記のばね１０５ｃは、送り爪部材１０５ｂの先端部を端子帯１０２のキャリアホール（図２中、６３ａ参照）に引っ掛けるべく、端子帯１０２に対して立てるように付勢されている。
【０００４】
そして、上記の変換手段１０６は、可動型１０４ｂの上下動によって上下動するカムフォロア１０６ａと、これの上下動によって回動するカム１０６ｂで構成される。図中、１０６ｃはカム１０６ｂの回動軸である。また、図中１０７は、端子帯１０２の位置ずれを防止するための周知のブレーキユニットである。
【０００５】
このような装置１０１では、可動型１０４ｂが降下して端子帯１０２の端子１０２ａの加締めを行うたびに、送り爪部材１０５ｂが後退し、送り爪部材１０５ｂの先端部を搬送方向後段側の次のキャリアホールに引っ掛ける。そして、可動型１０４ｂが上昇するときに送り爪部材１０５ｂが搬送方向前段側に移動し、端子帯１０２を送る。
【０００６】
しかし、このような装置１０１では、搬送１０３が水平方向に長く、そのうえ、上述のカム１０６ｂ等を備えた変換手段１０６が必要となるので、装置１０１が大きくなってしまい、部品点数が多く構造も複雑になるという難点がある。
【０００７】
この点、下記特許文献１に開示されている端子圧着用アプリケータのように、搬送路のプレス位置よりも前段側を垂直に立てて、搬送路の水平部分の長さを短くしたような構造のものがある。
【特許文献１】特許第３４４０８４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１の装置は上述と同様の変換手段を備えた構成であって、搬送路の垂直に立てた部分を金型側に近づけることができない。このため、装置の大幅な小型化、簡素化は望めない。
【０００９】
また、送り爪部材はカムの先に備えられているので、カムの振動と、これによる位置ずれが起こりやすい。このような欠点はカムの長さを短くすれば改善できるように考えられるが、送り量が小さくなってしまい、端子帯の種類によっては送り量が足りなくなってしまう問題がある。
【００１０】
そこで、この発明は、装置の小型化、簡素化を図れるようにするとともに、正確な搬送を可能にすることを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのための手段は、搬送路上を搬送される端子帯の端子をプレス位置において金型で加締めて電線と圧着する端子圧着用アプリケータであって、上記搬送路が、金型のプレス方向と平行に延びる搬送前段部と、該搬送前段部と直交する方向に延びて端子帯の端子を上記プレス位置に送る搬送後段部とを有するとともに、上記搬送路前段部上に、上記金型のうちの可動型の動きにより直接的に端子帯を送る送り手段が備えられた端子圧着用アプリケータである。
【００１２】
別の手段は、搬送路上を搬送される端子帯の端子をプレス位置において金型で加締めて電線と圧着する端子圧着用アプリケータであって、上記搬送路が、金型のプレス方向と平行に延びる搬送前段部と、該搬送前段部と直交する方向に延びて端子帯の端子を上記プレス位置に送る搬送後段部とを有するとともに、上記金型のうちの可動型又はこれを保持してプレス方向に動く保持部における搬送前段部に対向する部位に、可動型の動きにより直接的に端子帯を送る送り手段が設けられた端子圧着用アプリケータである。
【００１３】
なお、上記の「直接的」とは、可動型の直線運動の運動方向と同じ方向での直線運動のまま動力伝達することを意味し、方向性が異なる方向に変換する手段を介しない意味である。
【００１４】
また、上記の送り手段は、可動型と同時にプレス方向に動くホルダと、該ホルダに枢着された送り爪部材と、該送り爪部材の先端部が端子帯に係止する方向に付勢する付勢部材とを有するものであるとよい。
【００１５】
さらに、上記の送り手段は、可動型のプレス動作時に可動型と同じ方向に移動して端子帯を送るべく、可動型に一体的に設けられるも、可動型の離型時に可動型と反対方向に移動して端子帯を送るべく、方向反転手段を介して可動型に一体的に設けられるも、いずれでもよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、この発明によれば、搬送路が、金型のプレス方向と平行に延びる搬送前段部を有するので、搬送路を金型側に近づけることができる。このため、搬送路が水平に延びている場合に比して、装置の小型化を図ることができる。
【００１７】
そのうえ、送り手段が、可動型の動きにより直接的に端子帯を送るものであって、カム等からなる変換手段を必要としないので、端子帯の振動や位置ずれを抑制し、所望の送り量で正確に送ることができる。また、複雑な変換手段が不要であることから、部品点数を低減し、簡素な構造にすることができ、低コスト化にも貢献する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
この発明を実施するための一形態を、以下図面を用いて説明する。  
図１は、端子圧着用アプリケータ１１（以下、「装置」という。）の構造説明図、図２は端子帯６１の斜視図、図３は他の例に係る装置１１の構造説明図である。
【００１９】
この発明では、装置１１の小型化、簡素化を図れるようにするとともに、正確な搬送を可能にするという目的を、端子帯６１を搬送する搬送路２１に、金型３１のプレス方向と平行に延びる搬送前段部２２と、該搬送前段部２２と直交する方向に延びて端子帯６１の端子６２をプレス位置Ｐに送る搬送後段部２３とを設けるとともに、搬送路前段部２２上に、金型３１のうちの可動型３３の動きにより直接的に端子帯６１を送る送り手段５１を備える、あるいは金型３１のうちの可動型３３又はこれを保持してプレス方向に動くシャンク４２などの保持部における搬送前段部２２に対向する部位に、可動型３３の動きにより直接的に端子帯６１を送る送り手段５１を設けるという構成にて実現した。
【００２０】
上記の「直接的」とは、可動型３３の直線運動の運動方向と同じ方向性での直線運動のまま動力伝達することを意味し、方向性が異なる方向に変換する手段を介しない。つまり、プレスする金型の動作方向と同一方向の動作で端子帯６１を送ることはもちろんのこと、その動作方向と反対方向の動作で端子帯６１を送ることもできる。後者の場合には、方向反転手段７１（図３参照）を介装すればよい。
【００２１】
以下、具体的に説明する。  
装置１１は、図１に示したように、端子帯６１を搬送する搬送路２１と、搬送路２１のプレス位置Ｐにおいて端子帯６１の端子６２を加締める金型３１と、この金型３１を駆動する駆動装置４１と、金型３１の動きと同時に同一の方向性で動いて端子帯６１を所定量送る送り手段５１とを有する。
【００２２】
ここで、端子帯６１は、図２に示したように、帯状のキャリア６３と、このキャリア６３の一側に等間隔に配設された端子６２と、これらの端子６２をキャリア６３につなぐ繋ぎ部６４とを有する。キャリア６３には、等間隔にキャリアホール６３ａが形成され、このキャリアホール６３ａを利用して、端子帯６１が所定の送り量ずつ搬送される。
【００２３】
上記の搬送路２１は、図１に示したように、プレス位置Ｐにおいては水平となるが、プレス位置Ｐよりも搬送前段側では垂直に立つ部分を有するように形成されている。すなわち、加締めるときのプレス方向である上下方向と平行な垂直方向に延びる搬送前段部２２と、この搬送前段部２２と直交する方向に延びて端子帯６１の端子６２を上記のプレス位置Ｐに送る搬送後段部２３とを有し、これらの間は、円弧状をなす円弧状部２４で連結されている。上記の搬送前段部２２は、水平方向において金型３１側に近づけて設けられる。
【００２４】
上記の金型３１は、搬送路２１の下に設けられる固定型３２と、搬送路２１の上方に設けられる可動型３３とからなり、可動型３３の上下動で端子６２の所定部位をプレスし、加締めを行うというものである。
【００２５】
可動型３３は、保持部としてのシャンク４２に保持され、シャンク４２はシャンクホルダ４３内に上下動可能に保持される。シャンク４２は、上記の駆動装置４１で上下動させられるが、駆動装置４１は周知の構造であるので詳しい説明を省略する。
【００２６】
そして、上記のシャンク４２に、上記の送り爪部材５１が直接取り付けられている。
【００２７】
送り手段５１は、シャンク４２に固定されるホルダ５２と、このホルダ５２の先端部に枢着される送り爪部材５３と、この送り爪部材５３を付勢する付勢部材５４とで構成される。
【００２８】
ホルダ５２は、略直方体形状に形成され、先端部に送り爪部材５３を回動可能に保持できる空間部５２ａを備える。そして、この空間部５２ａに、回動軸５５を用いて送り爪部材５３を取り付ける。送り爪部材５３は、長さ方向の中間部が回動軸５５で保持される。送り爪部材５３の先端部５３ａには、上記の端子帯６１のキャリアホール６３ａに引っ掛かる部分を有し、後端部５３ｂに上記の付勢部材５４が保持される。送り爪部材５３は先端部５３ａをプレス方向の下に、後端部５３ｂをプレス方向の上に位置させる。付勢部材５４は引っ張りコイルばねで構成され、付勢部材５４の他端は、ホルダ５２の上面に設けられた突起部５２ｂに固定される。
【００２９】
すなわち、ホルダ５２が降下すると、送り爪部材５３はそのまま降下し、ホルダ５２が上昇すると、送り爪部材５３は、付勢部材５４の付勢力に抗して回動し、端子帯６１のキャリアホール６３ａに対する先端部５３ａの係止を外して後退する。そして、先端部５３ａを搬送方向後段側の次のキャリアホール６３ａに係止する。
【００３０】
このような動作を可能にするため、キャリアホール６３ａ間の間隔と、可動型３３のストロークとが対応するように設定されている。なお、たとえば可動型３３側の動きをギャ等で動力伝達させて、このギャのギャ比を変えることによって移動量を変化させるなど、簡素な変換手段を介装することもできる。
【００３１】
なお、上記の搬送前段部２２に設けられた、図１中、１２は、搬送される端子帯６１の位置ずれを防止するための周知のブレーキユニットであり、このブレーキユニット１２は周知の構造である故にその詳しい説明を省略する。
【００３２】
このように構成された装置１１によれば、駆動装置４１を駆動して可動型３３を上下動させるたびに、端子帯６１が順次送られて、端子６２と電線（図示せず）の圧着ができる。
【００３３】
すなわち、可動型３３を降下させると、これと同時に、可動型３３に一体的に設けられた送り爪部材５３が、可動型３３の直線運動をそのまま受け入れて可動型３３と同じ方向に移動し、端子部材６１を送り出す。そして、送り出されてプレス位置Ｐに位置した端子６２は、可動型３３によりプレスされ、加締められる。プレスが終了して可動型３３が上昇すると、送り爪部材５３は後退し、搬送方向後段側の次のキャリアホール６３ａに係止する。
【００３４】
このように、可動型３３によるプレスの動作ごとに、可動型３３の動きによる直接的な動作で端子帯６１が搬送される。
【００３５】
このため、上下方向の直線運動を水平方向の直線運動に変換する必要はなく、変換のための手段を省略できる。この結果、部品手数を低減して構造の簡素化を図ることができ、低コスト化も実現できる。しかも、送り手段５１は可動型３３を保持するシャンク４２に直接固定されているので、構造は至って簡素である。
【００３６】
また、上下方向の直線運動を水平方向の直線運動に変換するためにカムなどの部材が必要ないので、カムを用いた場合に問題となった振動や位置ずれを解消でき、正確な送りが可能となる。
【００３７】
さらに、垂直に立つ搬送前段部２２を水平方向において金型３１側に近づけることができ、しかも、上下方向の直線運動を水平方向の直線運動に変換する手段が必要ないので、装置１１を小さくすることができる。
【００３８】
以下、その他の形態について説明する。この説明において、先の構成と同一又は同等の部位ついては同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００３９】
図３は、図１に示した装置１１の送り手段５１が、可動型３３のプレス動作時に可動型３３と同じ方向に移動して端子帯６１を送るべく、可動型３３に一体的に設けられたものであるのに対して、可動型３３が固定型３２から離れる離型時に可動型３３の移動方向と反対方向に移動して端子帯６１を送るべく、方向反転手段７１を介して可動型３３に一体的に設けられた装置１１を示している。
【００４０】
すなわち、送り手段５１のホルダ５２は、シャンク４２に固定される固定部５６と、送り爪部材５３を枢着する可動部５７とを有し、これら固定部５６と可動部５７との間には、上記の方向反転手段７１が介装されている。方向反転手段７１はシャンクホルダ４３における搬送前段側の面から延設された突片部４３ａに回転可能に枢着されたピニオンギャ７２と、これらのピニオンギャ７２に噛合すべく固定部５６と可動部５７とに設けられたラック５６ａ，５７ａと、突片部４３ａと可動部５７との間に設けられたアリ溝構造部７３とからなる。アリ溝構造部７３は、可動部の上下方向のみの移動を許容する。
【００４１】
シャンクホルダ４３はシャンク４２が上下動しても不動であるので、可動型３３が降下したときに、可動型３３を保持するシャンク４２と同時に同じ方向に移動するホルダ５２の固定部５６の降下により、ピニオンギャ７２が回転し、ホルダ５２の可動部５７を反対方向である上方に移動する。逆に可動型３３が上昇したときには、ホルダ５２の固定部５６の上昇により、ピニオンギャ７２が回転し、ホルダ５２の可動部５７を反対方向である下方に移動する。
【００４２】
このように構成された装置１１では、可動型３３が降下してプレスをしたときに、送り爪部材５３は後退し、送り爪部材５３の先端部５３ａは搬送方向後段側の次のキャリアホール５３ａに係止する。そして、プレスが終了して可動型３３が上昇するときに送り爪部材５３が端子帯６１を送り出す。
【００４３】
この装置１１においても、図１に示した装置１１と同様の作用効果が得られる。
【００４４】
この発明の構成と、上記の一形態の構成との対応において、  
この発明の保持部は、シャンク４２に対応するも、  
この発明は上記の構成のみに限定されるものではなく、その他の形態を採用することができる。  
たとえば、送り手段５１は、上記例のように、可動型３３を保持するシャンク４２に一体的に設けるのではなく、シャンク４２を保持するシャンクホルダ等、装置のその他の部分に設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】端子圧着用アプリケータの構造説明図。
【図２】端子帯の斜視図。
【図３】他の例に係る端子圧着用アプリケータの構造説明図。
【図４】従来技術の説明図。
【符号の説明】
【００４６】
１１…端子圧着用アプリケータ
２１…搬送路
２２…搬送前段部
２３…搬送後段部
３１…金型
３２…固定型
３３…可動型
４２…シャンク
５１…送り手段
５２…ホルダ
５３…送り爪部材
５３ａ…先端部
５４…付勢部材
６１…端子帯
６２…端子
７１…方向反転手段
Ｐ…プレス位置
【図１】
0005041429.tif 000002
【図２】
0005041429.tif 000003
【図３】
0005041429.tif 000004
【図４】
0005041429.tif 000005