(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの左右のいずれかの目に対応する位置に配置される画像出力部と、
画像信号を出力する画像制御回路と、
ユーザの頭部の動きを検出する頭の動き検出手段と、
前記頭の動き検出手段が検出したユーザの頭の動き検出結果をユーザ指示信号に変換して出力する指示信号変換手段と、
を有し、
前記画像出力部が左右のどちらの目に対応する位置に配置されているかを示す信号が所定の設定値ではないときに、前記指示信号変換手段は、前記頭の動き検出結果を反転させてから、ユーザ指示信号に変換して出力する
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
画像出力部を支持するアームの突出向きを検出するアームの突出向き検出手段と、
前記アームの突出向き検出手段が検出した検出結果と、アームの突出向き設定値と、を比較する反転判定手段を有し、
前記画像出力部が左右のどちらの目に対応する位置に配置されているかを示す信号は、前記アームの突出向き検出手段が検出した検出結果を示す信号であり、
前記所定の設定値は、前記アームの突出向き設定値であり、
前記反転判定手段は、前記アームの突出向き検出結果と、前記アームの突出向き設定値と、が異なる場合、前記指示信号変換手段に反転指示信号を出力し、
前記指示信号変換手段は、反転指示信号が入力されると、前記頭の動き検出結果を反転させてから、ユーザの指示信号に変換して出力する
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
ユーザの指示を受け付ける操作部材を有し、
前記画像出力部が左右のどちらの目に対応する位置に配置されているかを示す信号は、前記操作部材で受け付けたユーザの指示を変換した信号である
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
ユーザが頭部を、上下に振った場合と、左右に振った場合と、左右に傾けた場合と、に検出される、加速度のパターンとユーザの指示が対応付けられた頭の動き対応テーブルが記憶されており、
前記指示信号変換手段は、頭の動き検出結果と、予め記憶された頭の動き対応テーブルと、を比較することでユーザの指示を特定し、指示特定結果に基づいて、ユーザ指示信号に変換する
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
ユーザの指示を受け付ける操作部材を有し、
前記指示信号変換手段は、前記操作部材が受け付けた操作信号を指示信号に変換して出力し、
前記指示信号変換手段は、反転指示信号が入力されると、前記操作信号を反転させてから、指示信号に変換して出力する
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
前記画像制御回路に出力反転指示を行う出力反転指示手段を有し、
前記出力反転指示手段は、反転指示信号が入力されると、前記画像制御回路に画像出力反転信号を出力する
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項７】
請求項６に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
音声出力部と、
音声信号を出力する音声制御回路と、を有し、
前記出力反転指示手段は、前記音声制御回路に出力反転指示を行い、
前記出力反転指示手段は、反転指示信号が入力されると、前記音声制御回路に音声出力反転信号を出力する
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項８】
請求項７に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
前記音声制御回路は、音声出力反転信号が入力されると、前記音声出力部に出力する音声信号の左右を入れ替えて出力する
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項９】
請求項６から８のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
前記画像制御回路は、画像出力反転信号が入力されると、前記画像出力部に出力する画像が上下１８０度反転した画像信号を出力する
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１０】
請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
前記アームの突出向き検出部は、前記アーム支持部に設けられたリミットスイッチを有し、リミットスイッチからの信号によって、前記アームの突出向きを検出する
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザの頭部に装着された状態で、ユーザが画像を楽しむことができるヘッドマウントディスプレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤと略記する）は、ユーザの頭部に装着されると、ユーザは画像と音声を同時に楽しむことができる。
【０００３】
近年、ハンズフリーで操作できるタイプのＨＭＤが製造されている。ハンズフリーで操作が行えるＨＭＤについての技術は、例えば、特開２００４−２３３９０９公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１では、頭の動き検出装置がＨＭＤのバンドの中央部（ＨＭＤ装着時ユーザの後頭部上）の位置に設けられている。頭の動き検出装置にはジャイロセンサが取り付けられている。この頭の動き検出装置はジャイロセンサが検出するユーザの頭の動きによる角速度の変化などに基づいて、ユーザの指示を特定することにより、ユーザの指示を受け付けている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３３９０９公報  ところで、ＨＭＤには、両目に対応する位置に画像表示を行う両眼式ＨＭＤと、左右のいずれか一方の目に対応する位置に画像表示を行う単眼式ＨＭＤとがある。単眼式のＨＭＤでは、画像が表示されるディスプレイ部分が、左右のいずれかの目の位置に対応するように配置変更可能とすることが望まれる。
【０００５】
左右のいずれの目の位置にも対応するようにディスプレイ部分の左右の配置変更可能なＨＭＤとしては、図１に示すように、ディスプレイ部分を含む画像出力部１５０が、アーム１６０およびアーム支持部１７０を介して、音声出力部１１０に、回動可能に取り付けられているＨＭＤが挙げられる。
【０００６】
この場合のＨＭＤのディスプレイを含む画像出力部１５０の配置変更の手順を図１から図４を用いて、説明する。
【０００７】
図１は、ユーザの左目に対応する位置に画像出力部１５０がある状態を示している。図１（ａ）はユーザの正面から見たＨＭＤ１００を示す図であり、図１（ｂ）はユーザの左側（図１(ａ)の矢印Ａ側）から見たＨＭＤ１００を示す図であり、図１（ｃ）は、ユーザの上側（図１(ａ)の矢印Ｂ側）から見た図である。図２、図３、図４についても同様に示す。
【０００８】
ＨＭＤの画像出力部１５０の配置変更の手順は、次の通りである。まず、図１において、画像出力部１５０を、ユーザの頭頂部の位置に回転させる（図２）。次に画像出力部１５０を、さらに、ユーザの後頭部の位置まで回転させる（図３）。そして、ユーザに対して、前後の向きが反転するようにＨＭＤ１００を再装着する（図４）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、図１〜図４に示す方法では、まず、画像出力部１５０をユーザの後頭部の位置に変更する操作を行うと、画像出力部１５０によってディスプレイ部に表示される画像が１８０度回転してしまう（図３）。その為、画像出力部１５０の出力する画像信号を反転させる必要がある。
【００１０】
また、ユーザに対して、前後の向きが反転するようにＨＭＤを再装着すると（図４）、頭の動き検出装置が検出する、ユーザの頭の動きによる角速度の変化の向きが変わってしまう。つまり、検出結果が反転してしまう。そのため、ユーザの指示を誤って特定してしまう。例えば、図１の場合と図４の場合では、ユーザの頭の左右振りを反転して検出されるため、ユーザの指示を誤って特定してしまう。その為、頭の動き検出装置が検出した検出結果に対しても反転させる必要がある。
【００１１】
さらに、音声出力部１１０が左右のスピーカに出力する音声信号も反転してしまう。その為、音声出力部の出力に対しても反転させる必要がある。
【００１２】
本発明は、このような従来技術の問題点に着目してなされたもので、ディスプレイ部分の左右の配置変更に伴って、左右のいずれの目の位置にも対応するように画像表示およびハンズフリーの指示が行えるヘッドマウントディスプレイを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、ユーザの左右のいずれかの目に対応する位置に配置される画像出力部と、画像信号を出力する画像制御回路と、ユーザの頭部の動きを検出する頭の動き検出手段と、前記頭の動き検出手段が検出したユーザの頭の動き検出結果をユーザ指示信号に変換して出力する指示信号変換手段と、を有し、前記画像出力部が左右のどちらの目に対応する位置に配置されているかを示す信号が所定の設定値ではないときに、前記指示信号変換手段は、前記頭の動き検出結果を反転させてから、ユーザ指示信号に変換して出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ディスプレイ部分の左右の配置変更に伴って、左右のいずれの目の位置にも対応した画像表示およびハンズフリーの指示が行えるヘッドマウントディスプレイを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図５（ａ）に本発明の実施形態に係るＨＭＤの斜視図を示し、図５（ｂ）はＨＭＤの側面図を示す。また、図６に本発明の実施形態に係るＨＭＤの情報処理系のハードウェア構成図を示す。
【００１７】
ＨＭＤ１００は、音声出力部１１０と、音声制御回路１１０Ａと、連結部１２０と、頭の動き検出部１３０と、ヘッドバンド１４０と、画像出力部１５０と、画像制御回路１５０Ａと、アーム１６０と、アーム支持部１７０と、アームの突出向き検出部１８０と、インターフェース部１９０と、情報処理装置２００と、を有する。
【００１８】
音声出力部１１０は、音声信号出力装置（図示せず）から出力された音声信号を、情報処理装置２００および音声制御回路１１０Ａを介して受け取り、出力する。本実施形態では、音声出力部１１０には、右音声出力部１１０Ｒと、左音声出力部１１０Ｌと、が設けられている。また、音声出力部１１０は、内部にスピーカを有し、外部にＨＭＤをユーザの頭部に装着させる際の、耳への当接部にパッドを有する。
【００１９】
音声制御回路１１０Ａは、音声信号出力装置から出力された音声信号を、情報処理装置２００の信号出力部２１０Ａを介して受け取る。そして、受け取った音声信号にユーザからの指示信号に基づいた処理や反転処理などを行った後、音声出力部１１０に出力する。
【００２０】
音声制御回路１１０Ａは、後述する出力反転指示部２１０Ｄから出力反転信号を受け取ると、音声信号に左右入れ替え処理を行い、音声出力部１１０に出力する。ここで、音声信号に行う左右入れ替え処理とは、具体的には、右音声出力部１１０Ｒに出力する音声信号と、左音声出力部１１０Ｌに出力する音声信号と、を入れ替える処理である。
【００２１】
また、音声制御回路１１０Ａは、後述する指示信号変換部２１０Ｃからの指示信号を受け取ると、音声信号に指示信号に基づいた処理を行い、音声出力部１１０に出力する。
【００２２】
連結部１２０は、右連結部１２０Ｒと、左連結部１２０Ｌと、を有する。右連結部１２０Ｒは、右音声出力部１１０Ｒと、ヘッドバンド１４０と、を連結する。一方、左連結部１２０Ｌは、右音声出力部１１０Ｌと、ヘッドバンド１４０と、を連結する。また、左連結部１２０Ｌは、アーム支持部１７０とも連結している。
【００２３】
本実施形態では、右連結部１２０Ｒに、電池Ｘが収容できる電力制御部１２１と、操作部１２２を設けている。また、左連結部１２０Ｌに、情報処理装置２００を設けている。もちろん、電力制御部１２１と、操作部１２２を左連結部１２０Ｌに設け、情報処理装置２００を右連結部１２０Ｒに設けてもよい。
【００２４】
電力制御部１２１はＨＭＤ１００の各部に電池Ｘからの電力供給を行う。また、操作部１２２は、音声出力部１１０および画像出力部１５０への、音量調整などの指示を操作部材から受け付ける。操作部材は、例えば、ダイヤルやボタン構造を有する。ダイヤル構造の操作部材からは、例えば、時計周り、または反時計周りに回転する操作を受け付ける。操作部１２２の操作部材から受け付けた操作は、電気信号に変換され、操作信号として指示信号変換部２１０Ｃに送られる。
【００２５】
頭の動き検出部１３０は、ヘッドバンド１４０の中央部、つまり、ＨＭＤ装着時のユーザの頭頂部に位置するヘッドバンド１４０上に設けられている。頭の動き検出部１３０は、ユーザが頭部を上下に振った場合、左右方向に振った場合、左右方向に傾けた場合の、それぞれについての加速度、角速度または角加速度の変化を検出するセンサ、例えば、ジャイロセンサが取り付けられている。ジャイロセンサとしては、光学式ジャイロセンサ、機械式ジャイロセンサ、振動式ジャイロセンサなどが利用できる。頭部の動き検出部１３０が検出した頭の位置検出結果は指示信号変換部２１０Ｃに送られる。
【００２６】
ヘッドバンド１４０は、ユーザの頭部を挟むことができるように湾曲した形状を持ったバネ材で形成される。ヘッドバンド１４０は、両端に、右連結部１２０Ｒと、左連結部１２０Ｌと、が連結固定されている。ヘッドバンド１４０の内部には、音声信号出力装置からの音声信号を伝達する配線と、電力制御部１２１からの電力供給のための給電線と、操作部１２２からの操作信号を伝達する配線と、頭の動き検出部１３０からの頭の位置検出結果を伝達する配線と、が設けられている（図示せず）。ヘッドバンド１４０の内部は、各配線の変わりに、バス構造としてもよい。
【００２７】
画像出力部１５０は、画像信号出力装置（図示せず）から出力された画像信号を、情報処理装置２００および画像制御回路１５０Ａを介して受け取り、出力する。本実施形態では、画像出力部１５０は、アーム１６０と、アーム支持部１７０と、を介して、左連結部１２０Ｌに接続され、支持されている。画像出力部１５０は、ディスプレイ部を有している。このディスプレイ部に画像が表示される。
【００２８】
画像制御回路１５０Ａは、画像信号出力装置から出力された画像信号を、情報処理装置２００の信号出力部２１０Ａを介して受け取る。そして、受け取った画像信号にユーザからの指示信号に基づいた処理や反転処理などを行った後、画像出力部１１０に出力する。
【００２９】
画像制御回路１５０Ａは、後述する出力反転指示部２１０Ｂから出力反転指示信号を受け取ると、画像信号に画像反転処理を行い、画像出力部１５０に出力する。ここで、画像信号に行う画像反転処理とは、具体的には、ディスプレイ部に表示される画像を１８０度上下反転させる処理である。
【００３０】
また、画像制御回路１５０Ａは、指示信号変換部２１０Ｃからの指示信号を受け取ると、画像信号に指示信号に基づいた指示を行い、画像出力部１５０に出力する。
【００３１】
アーム１６０は、アーム支持部１７０によって、回動可能に支持されている。アーム１６０を、１８０度回動させること、および、ＨＭＤ１００の前後の向きが反転するように再装着することにより、画像出力部１５０は、左右の目に対応する位置が切り替わる。
【００３２】
アーム支持部１７０は、アーム１６０を回動可能に支持している。また、アーム支持部１７０のアームの付け根の位置には、アーム１６０の位置を検出するアームの突出向き検出部１８０が設けられている。
【００３３】
アームの突出向き検出部１８０は、アーム１６０の突出向きを検出する。アームの突出向き検出部１８０は、例えば、リミットスイッチを有しており、リミットスイッチからの信号により、アーム１６０の突出向きを検出する。つまり、ユーザの左目に対応する位置に画像出力部１５０が配置されているか（図１）、ユーザの右目に対応する位置に画像出力部１５０が配置されているか（図４）、を検出する。アームの突出向き検出部１８０が検出したアームの突出向き検出結果は反転判定部２１０Ｂに送られる。
【００３４】
情報処理装置２００は、本実施形態では、左連結部１２０Ｌに設けられている。また、情報処理装置２００は、ＣＰＵ２１０と、記憶装置２２０と、を有する。
【００３５】
ＣＰＵ２１０は、信号出力部２１０Ａと、反転判定部２１０Ｂと、指示信号変換部２１０Ｃと、出力反転指示部２１０Ｄ、を有する。
【００３６】
信号出力部２１０Ａは、外部の音声信号出力装置および外部の画像信号出力装置からそれぞれ出力される音声信号および画像信号を、インターフェース部１９０を介して受け取る。そして、受け取った音声信号および画像信号は、音声制御回路１１０Ａおよび画像制御回路１５０Ａに出力する。
【００３７】
反転判定部２１０Ｂは、アームの突出向き検出部１８０が検出したアームの突出向き検出結果を受け取ると、記憶装置２２０に記憶されているアームの突出向き設定値を比較する。比較した結果、アームの突出向き検出結果がアームの突出向き設定値と異なる場合は、反転判定部２１０Ｂは、指示信号変換部２１０Ｃおよび出力反転指示部２１０Ｄに、反転指示信号を出力する。また、アームの突出向き検出部１８０が検出したアームの突出向き検出結果を、新たなアームの突出向き設定値とする更新処理を行う。
【００３８】
一方、比較した結果、アームの突出向き検出結果がアームの突出向き設定値と同じ場合は、反転判定部２１０Ｂは、指示信号変換部２１０Ｃおよび出力反転指示部２１０Ｄに、反転指示信号を出力しない。また、この場合、アームの突出向き設定値の更新処理は行わない。
【００３９】
指示信号変換部２１０Ｃは、操作部１２２から操作信号を受け取り、指示信号に変換する。そして、指示信号を、音声制御回路１１０Ａおよび画像制御回路１５０Ａに出力する。例えば、操作部１２２がダイヤル構造の操作部材を時計回りに回転させる操作を受け付けていた場合、指示信号変換部２１０Ｃは、時計回り回転の操作信号に対応する指示信号に変換し、音声制御回路１１０Ａに音声指示信号、また画像制御回路１５０Ａに画像指示信号出力する。
【００４０】
また、指示信号変換部２１０Ｃは、頭の動き検出部１３０が検出した頭の動き検出結果を受け取り、記憶装置２２０に記憶されている頭の動き対応テーブルと比較し、ユーザの指示を特定する。そして、ユーザの指示特定結果に対応するユーザ指示信号に変換し、音声制御回路１１０Ａに音声ユーザ指示信号、また画像制御回路１５０Ａに画像ユーザ指示信号を出力する。
【００４１】
以上、指示信号変換部２１０Ｃが、反転判定部２１０Ｂから反転指示信号を受けていない場合の処理を述べた。次に、指示信号変換部２１０Ｃが、反転判定部２１０Ｂから反転指示信号を受けた場合の処理を述べる。
【００４２】
指示信号変換部２１０Ｃは、反転判定部２１０Ｂから反転指示信号を受け取ると、
操作部１２２が、例えば、ダイヤル構造の操作部材を、時計回りに回転させる操作を受け付けていた場合、指示信号変換部２１０Ｃは、操作部１２２からの、時計回り回転の操作信号を反転させる。そして、反転させた操作信号に対応する指示信号に変換する。つまり、反時計回り回転の操作信号に対応した指示信号に変換する。そして、音声制御回路１１０Ａに音声指示信号、また画像制御回路１５０Ａに画像指示信号を出力する。
【００４３】
また、指示信号変換部２１０Ｃは、反転判定部２１０Ｂから反転指示信号を受け取ると、まず、頭の動き検出部１３０から頭の動き検出結果を反転する処理を行う。次に、反転処理を行った頭の動き検出結果と、記憶装置２２０に記憶されている頭の動き対応テーブルと、を比較し、ユーザの指示を特定する。そして、ユーザの指示特定結果に対応するユーザ指示信号に変換し、音声制御回路１１０Ａに音声ユーザ指示信号、また画像制御回路１５０Ａに画像ユーザ指示信号を出力する。
【００４４】
出力反転指示部２１０Ｄは、反転判定部２１０Ｂから反転指示信号を受け取ると、
音声制御回路１１０Ａに左右入れ替え処理を行うよう音声出力反転信号を、画像制御回路１５０Ａに画像反転処理を行うよう画像出力反転指示信号を出力する。
【００４５】
記憶装置２２０には、音響情報および画像情報、のほかに、以下の情報も記憶される。
【００４６】
まず、ユーザが頭部を、上下に振った場合と、左右に振った場合と、左右に傾けた場合と、に検出される、加速度のパターン（頭の動きパターン）とユーザの指示が対応付けられた頭の動き対応テーブルが記憶されている。この頭の動き対応テーブルは、ユーザがどの指示を行ったのか特定するために使用される。頭の動き対応テーブルの頭に動きパターンでは、閾値を設けている。これは、ユーザの頭部の振り方は常に一定ではなく、ある程度は幅があるためである。頭の動き検出部が検出した頭の動き検出結果が閾値範囲内であれば、頭の動きパターンを一致すると判断し、ユーザの指示を特定する。
【００４７】
また、記憶装置２２０には、アームの突出向き設定値が記憶されている。このアームの突出向き設定値は、反転判定部２１０Ｂが、反転処理信号を指示信号変換部２１０Ｃおよび出力反転指示部２１０Ｄに送信する必要があるかどうか判定するために使用される。
【００４８】
また、反転判定部２１０Ｂが、反転支持信号を出力する必要があると判定した場合、アームの突出向き設定値は、反転判定部２１０Ｂによって、アームの突出向き検出部１８０が検出したアームの突出向き検出結果を新たなアームの突出向き設定値とする更新処理が行われる。ただし、初め（ＨＭＤの出荷時）だけは、左右のいずれかの目の位置対応するように画像出力部１５０が配置された場合のアームの突出向きが設定されている。
（処理手順）
次に、ＨＭＤ１００の画像出力部１５０が、左目に対応する位置（図１）から、右目に対応する位置（図４）に配置変更を行った場合の情報処理装置２００が行う処理の手順について図７を用いて説明する。
【００４９】
反転判定部２１０Ｂはアームの突出向き検出部１８０が検出した、アームの突出向き検出結果を受け取り、記憶装置２２０に記憶されているアームの突出向き設定値と比較する（ステップ１０）。このとき、アームの突出向き検出結果が、記憶装置２２０に記憶されているアームの突出向き設定値と同じ場合は、ステップ２０からの処理は行わず、処理は終わる。しかし、アームの突出向き検出結果が、アームの突出向き設定値と異なる場合は、ステップ２０からの処理を行う。
【００５０】
まず、反転判定部２１０Ｂは、指示信号変換部２１０Ｃおよび出力反転指示部２１０Ｄに、反転指示信号を出力する（ステップ２０）。また、反転判定部２１０Ｂは、アームの突出向き検出部１８０が検出したアームの突出向き検出結果を新たなアームの突出向き設定値とする更新処理を行う（ステップ３０）。
【００５１】
次に、出力反転指示部２１０Ｄは、反転判定部２１０Ｂから反転指示信号を受け取ると、音声制御回路１１０Ａに左右入れ替え処理を行うよう音声出力反転信号を、画像制御回路１５０Ａに画像反転処理を行うよう画像出力反転指示信号を出力する（ステップ４０）。
【００５２】
一方、指示信号変換部２１０Ｃは、反転指示信号を受け取ると、まず、操作部１２２からの操作信号を反転させる（ステップ５０）。そして、反転させた操作信号に対応する指示信号に変換し、音声制御回路１１０Ａに音声指示信号、また画像制御回路１５０Ａに画像指示信号出力する（ステップ６０）。
【００５３】
また、指示信号変換部２１０Ｃは、反転指示信号を受け取ると、頭の動き検出部１３０からの頭の動き検出結果を反転させる（ステップ７０）。なお、頭の動き検出結果において、頭部を左右に振った（回動した）場合の出力は、反転する必要がない。これは、頭の回転は装置がどちらの目に対応するように装着されていても同じであるからである。そして、反転させた頭の動き検出結果と、記憶装置２００に記憶されている頭の動き対応テーブルと、を比較し、ユーザの指示を特定する（ステップ８０）。そして、ユーザの指示特定結果に対応するユーザ指示信号に変換し、音声制御回路１１０Ａに音声ユーザ指示信号、また画像制御回路１５０Ａに画像ユーザ指示信号を出力し（ステップ９０）、終了する。
【００５４】
以上の手順の処理よって、左右のいずれかの目に応じた画像表示およびハンズフリーの指示が行えるヘッドマウントディスプレイを提供することができる。
【００５５】
なお、本実施形態に係るＨＭＤにおいては、画像信号と音声信号の両方を出力しているが、画像信号のみを出力するＨＭＤにおいても本発明を適用することができる。
【００５６】
また、本実施形態に係るＨＭＤにおいては、画像出力部が左右のどちらの目に対応する位置に配置されているかを検出するために、アームの突出向き検出部を用いているが、アームの突出向き検出部を使用せずに、画像出力部が左右のどちらの目に対応する位置に配置されているかを、ユーザが操作部１２２から入力するようにしてもよい。
【００５７】
なお、本実施形態に係るＨＭＤにおいては、画像出力部が左右どちらの目に対応する位置に配置しているかに対応して、頭の動き検出部１３０の検出結果を反転させているが、頭の動き検出部１３０をアームの所定の位置（例えばアーム１６０の回動中心に近い位置）に設定することにより、頭の動き検出部１３０の前後関係がアーム１６０の回動によって反転するので、頭の動き検出部１３０の前後方向の動きに対応する信号については、上述したような検出結果の反転が不要となる。また、アーム１６０を回動させた際に、不図示の機構により、頭の動き検出部１３０が上下方向を回転軸として１８０度回転するようにすることで、頭の動き検出部１３０の前後関係と左右関係が、アーム１６０の回動によって、それぞれ反転するようにでき、それによって上述したような検出結果の反転が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】左右のいずれかの目に対応する位置に画像表示を行うヘッドマウントディスプレイの画像出力部の配置変更の手順を説明する図である。
【図２】左右のいずれかの目に対応する位置に画像表示を行うヘッドマウントディスプレイの画像出力部の配置変更の手順を説明する図である。
【図３】左右のいずれかの目に対応する位置に画像表示を行うヘッドマウントディスプレイの画像出力部の配置変更の手順を説明する図である。
【図４】左右のいずれかの目に対応する位置に画像表示を行うヘッドマウントディスプレイの画像出力部の配置変更の手順を説明する図である。
【図５】（ａ）本発明に係るヘッドマウントディスプレイの一実施形態を示す斜視図である。（ｂ）本発明に係るヘッドマウントディスプレイの一実施形態を示す側面図である。
【図６】本発明に係るヘッドマウントディスプレイの情報処理系のハードウェア構成図である。
【図７】情報処理装置が行う処理の態様を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１００：ＨＭＤ、１１０：音声出力部、１２０：連結部、１２１：電力制御部、１２２：操作部、１３０：頭の動き検出部、１４０：ヘッドバンド、１５０：画像出力部、１６０：アーム、１７０：アーム支持部、１８０：アームの突出向き検出部、１９０：インターフェース部、２００：情報処理装置、２１０：ＣＰＵ、２１０Ａ：信号処理部、２１０Ｂ：反転判定部、２１０Ｃ：指示信号変換部、２１０Ｄ：出力反転指示部、２２０：記憶装置、Ｘ：電池
【図１】
0005034760.tif 000002
【図２】
0005034760.tif 000003
【図３】
0005034760.tif 000004
【図４】
0005034760.tif 000005
【図５】
0005034760.tif 000006
【図６】
0005034760.tif 000007
【図７】
0005034760.tif 000008