(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外輪を介して車体に固定されるハブユニットの内輪で車輪を回転自在に支持するとともに、前記ハブユニットの内輪のアキシャル方向における車両インナ側端部に固定されるパルサリングの回転変化を検出するためのセンサのヘッド部を、前記パルサリングと対向するように前記ハブユニットの外輪に固定される環状カバー体に設けられた保持部に、径方向から押し込んで固定する回転検出センサ取付構造であって、
前記環状カバー体は、円筒状をなす周壁と、その周壁の車両インナ側端部からラジアル方向内側に延出される環状壁とを有し、
前記環状カバー体の保持部は、押し込み方向に沿って押し込まれてくるセンサのヘッド部をアキシャル方向における車両アウタ側にてガイドするガイド片と、車両インナ側から押圧して前記ヘッド部に形成された係合部に係合する弾発片とを有することにより、該ヘッド部をアキシャル方向から挟むように保持するとともに、
前記弾発片は、前記環状壁の内周縁から立ち上がる弾発基部と、その弾発基部の上端から径方向外側に折れ曲り、その中途部において前記ヘッド部の係合部を押圧して係合する押圧部が形成された弾発作用部とを有し、
前記ヘッド部の押し込み方向両側部には、外側に膨出する膨出部がそれぞれ形成され、
前記弾発片には、前記係合部との係合位置近傍において前記膨出部の押し込み方向の先端面を受け止めることにより、前記ヘッド部の径方向の位置決めを行う受け止め部が押し込み方向両側にそれぞれ突出形成され、
前記弾発作用部において、前記受け止め部が前記押圧部よりも前記弾発基部側に形成されるのに対応して、前記受け止め部による前記膨出部の先端面の受け止め位置は、前記押圧部と前記係合部との係合位置よりも押し込み方向前方側に位置しており、
前記ヘッド部は、前記受け止め部で受け止められて径方向に位置決めされつつ、前記弾発片の押圧作用によってアキシャル方向に押圧されるとともに押し込み方向前方側へ押し付け保持され、
前記ヘッド部が前記位置決めされた状態では、前記ヘッド部の先端面が前記弾発片の弾発基部の内面に接触しないように、該ヘッド部の先端面が該弾発片の弾発基部の内面から離間するように設定されていることを特徴とする回転検出センサ取付構造。
【請求項２】
外輪を介して車体に固定され内輪で車輪を回転自在に支持するとともに、前記内輪のアキシャル方向における車両インナ側端部に固定されるパルサリングの回転変化を検出するためのセンサのヘッド部を、前記パルサリングと対向するように前記外輪に固定される環状カバー体に設けられた保持部に、径方向から押し込んで固定する回転検出装置を備えるハブユニットであって、
前記環状カバー体は、円筒状をなす周壁と、その周壁の車両インナ側端部からラジアル方向内側に延出される環状壁とを有し、
前記環状カバー体の保持部は、押し込み方向に沿って押し込まれてくるセンサのヘッド部をアキシャル方向における車両アウタ側にてガイドするガイド片と、車両インナ側から押圧して前記ヘッド部に形成された係合部に係合する弾発片とを有することにより、該ヘッド部をアキシャル方向から挟むように保持するとともに、
前記弾発片は、前記環状壁の内周縁から立ち上がる弾発基部と、その弾発基部の上端から径方向外側に折れ曲り、その中途部において前記ヘッド部の係合部を押圧して係合する押圧部が形成された弾発作用部とを有し、
前記ヘッド部の押し込み方向両側部には、外側に膨出する膨出部がそれぞれ形成され、
前記弾発片には、前記係合部との係合位置近傍において前記膨出部の押し込み方向の先端面を受け止めることにより、前記ヘッド部の径方向の位置決めを行う受け止め部が押し込み方向両側にそれぞれ突出形成され、
前記弾発作用部において、前記受け止め部が前記押圧部よりも前記弾発基部側に形成されるのに対応して、前記受け止め部による前記膨出部の先端面の受け止め位置は、前記押圧部と前記係合部との係合位置よりも押し込み方向前方側に位置しており、
前記ヘッド部は、前記受け止め部で受け止められて径方向に位置決めされつつ、前記弾発片の押圧作用によってアキシャル方向に押圧されるとともに押し込み方向前方側へ押し付け保持され、
前記ヘッド部が前記位置決めされた状態では、前記ヘッド部の先端面が前記弾発片の弾発基部の内面に接触しないように、該ヘッド部の先端面が該弾発片の弾発基部の内面から離間するように設定される回転検出装置を備えることを特徴とするハブユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転検出センサ取付構造と、そのような回転検出装置を備えるハブユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車のハブユニットには車輪の回転速度を検出する回転検出装置が取り付けられている。その回転検出装置は、例えば自動車のアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）の情報入力手段として用いられる。例えば回転検出装置は、ハブユニットの内輪側に固定されるパルサリングと、外輪側に固定される支持環体（環状カバー体）に保持されるセンサとを有し、車輪の回転に伴い回転するパルサリングの回転変化をセンサによって検出するように構成されている。
【０００３】
このような回転検出センサの取付構造では、センサのヘッド部が径方向から支持環体に形成された保持部（センサホルダ）に押し込まれ、保持部に形成された弾発片（クリップ部）がヘッド部の係合部（係止溝）に係合してヘッド部を押圧固定する。その際、センサのヘッド部の先端面を環状カバー体の弾発片の弾発基部内面に当接させることによって、ヘッド部の径方向の位置決めを行うものがある（特許文献１，２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２４１３５１号公報
【特許文献２】特開２００５−３１５６３２号公報
【０００５】
これらの技術によれば、センサのヘッド部を容易に径方向に位置決めできるが、異物の衝突等によるアキシャル方向の外力は、ヘッド部の先端面と弾発片の弾発基部内面との当接位置を中心とする回転モーメントとしてセンサに作用するから、ヘッド部の倒れ（傾き）を生じやすくなる。そこで、これらの文献では、弾発片の弾発基部に底枠を設けたり（特許文献１）、弾発片の弾発基部に爪部を設けたり（特許文献２）することによって、ヘッド部の倒れを縮小し、径方向への抜け出しを防止している。ところが、ヘッド部の先端面と弾発片の弾発基部内面とが当接した状態でヘッド部が倒れようとすると、センサのヘッド部に撓みや捩れが生じ、センサの回転検出精度が低下するおそれがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、環状カバー体の保持部に対してヘッド部の径方向の位置決め及び径方向への抜け出し防止が容易に行えるとともに、ヘッド部に撓みや捩れが生じにくく高精度で回転を検出できる回転検出センサ取付構造と、そのような回転検出装置を備えるハブユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の回転検出センサ取付構造は、
外輪を介して車体に固定されるハブユニットの内輪で車輪を回転自在に支持するとともに、前記ハブユニットの内輪のアキシャル方向における車両インナ側端部に固定されるパルサリングの回転変化を検出するためのセンサのヘッド部を、前記パルサリングと対向するように前記ハブユニットの外輪に固定される環状カバー体に設けられた保持部に、径方向から押し込んで固定する回転検出センサ取付構造であって、
前記環状カバー体は、円筒状をなす周壁と、その周壁の車両インナ側端部からラジアル方向内側に延出される環状壁とを有し、
前記環状カバー体の保持部は、押し込み方向に沿って押し込まれてくるセンサのヘッド部をアキシャル方向における車両アウタ側にてガイドするガイド片と、車両インナ側から押圧して前記ヘッド部に形成された係合部に係合する弾発片とを有することにより、該ヘッド部をアキシャル方向から挟むように保持するとともに、
前記弾発片は、前記環状壁の内周縁から立ち上がる弾発基部と、その弾発基部の上端から径方向外側に折れ曲り、その中途部において前記ヘッド部の係合部を押圧して係合する押圧部が形成された弾発作用部とを有し、
前記ヘッド部の押し込み方向両側部には、外側に膨出する膨出部がそれぞれ形成され、
前記弾発片には、前記係合部との係合位置近傍において前記膨出部の押し込み方向の先端面を受け止めることにより、前記ヘッド部の径方向の位置決めを行う受け止め部が押し込み方向両側にそれぞれ突出形成され、
前記弾発作用部において、前記受け止め部が前記押圧部よりも前記弾発基部側に形成されるのに対応して、前記受け止め部による前記膨出部の先端面の受け止め位置は、前記押圧部と前記係合部との係合位置よりも押し込み方向前方側に位置しており、
前記ヘッド部は、前記受け止め部で受け止められて径方向に位置決めされつつ、前記弾発片の押圧作用によってアキシャル方向に押圧されるとともに押し込み方向前方側へ押し付け保持され、
前記ヘッド部が前記位置決めされた状態では、前記ヘッド部の先端面が前記弾発片の弾発基部の内面に接触しないように、該ヘッド部の先端面が該弾発片の弾発基部の内面から離間するように設定されていることを特徴とする。
【０００８】
このように、弾発片の受け止め部が膨出部の先端面を受け止めることによって、ヘッド部の径方向の位置決めを行うことができる。また、弾発片の受け止め部と膨出部の先端面との当接位置が、弾発片と係合部との係合位置の近傍に位置するので、異物の衝突等によるアキシャル方向の外力が当接位置を中心とする回転モーメントとしてセンサに作用しても、ヘッド部の倒れ（傾き）が生じにくくなる。これによって、ヘッド部の径方向への抜け出しが防止できる。さらに、ヘッド部の先端面は弾発片の弾発基部内面と当接しないようにできるので、センサのヘッド部に撓みや捩れが生じにくくなり、センサは高精度で回転を検出できる。
【０００９】
すなわち、異物の衝突等によるアキシャル方向の外力がヘッド部に作用することによってヘッド部が傾いても、ヘッド部の先端面が弾発片の弾発基部内面に接触しないように、センサのヘッド部の先端面は、環状カバー体の弾発片の弾発基部内面から離間していることが望ましい。これによって、センサのヘッド部に撓みや捩れが生じにくくなるので、センサは高精度で回転を検出できる。
【００１０】
また、受け止め部による膨出部の先端面の受け止め位置は、弾発片と係合部との係合位置よりも押し込み方向前方側に位置し、
センサのヘッド部を、受け止め部で受け止めて径方向に位置決めしつつ、弾発片の押圧作用によってアキシャル方向に押圧するとともに押し込み方向前方側へ押し付け保持することができる。
【００１１】
受け止め部で膨出部の先端面を受け止めることによって、保持部でセンサのヘッド部を径方向に位置決めし、その受け止め位置よりも押し込み方向後方側から前方側に向けて弾発片の押圧作用（弾発作用）をセンサのヘッド部に及ぼすことができる。これによって、センサのヘッド部の径方向の位置決めと、径方向への抜け出し防止が一層容易となる。
【００１２】
さらに、受け止め部には、パルサリングの着磁ロータの表面に垂直な方向に平坦面が形成され、その平坦面によって膨出部の先端面が受け止められている場合には、ヘッド部に撓みや捩れが一層生じにくくなり、さらに高精度で回転を検出できるようになる。
【００１３】
なお、このような平坦面を有する受け止め部は、弾発片の弾発作用部両側を押し込み方向の折り曲げ線に沿ってそれぞれ車両アウタ側へ折り曲げることによって形成することができる。このように、弾発片の基端部両側を折り曲げることによって、環状カバー体（保持部）に容易にかつ安価に受け止め部を形成することができる。
【００１４】
そこで、上記課題を解決するために、本発明のハブユニットは、
外輪を介して車体に固定され内輪で車輪を回転自在に支持するとともに、前記内輪のアキシャル方向における車両インナ側端部に固定されるパルサリングの回転変化を検出するためのセンサのヘッド部を、前記パルサリングと対向するように前記外輪に固定される環状カバー体に設けられた保持部に、径方向から押し込んで固定する回転検出装置を備えるハブユニットであって、
前記環状カバー体は、円筒状をなす周壁と、その周壁の車両インナ側端部からラジアル方向内側に延出される環状壁とを有し、
前記環状カバー体の保持部は、押し込み方向に沿って押し込まれてくるセンサのヘッド部をアキシャル方向における車両アウタ側にてガイドするガイド片と、車両インナ側から押圧して前記ヘッド部に形成された係合部に係合する弾発片とを有することにより、該ヘッド部をアキシャル方向から挟むように保持するとともに、
前記弾発片は、前記環状壁の内周縁から立ち上がる弾発基部と、その弾発基部の上端から径方向外側に折れ曲り、その中途部において前記ヘッド部の係合部を押圧して係合する押圧部が形成された弾発作用部とを有し、
前記ヘッド部の押し込み方向両側部には、外側に膨出する膨出部がそれぞれ形成され、
前記弾発片には、前記係合部との係合位置近傍において前記膨出部の押し込み方向の先端面を受け止めることにより、前記ヘッド部の径方向の位置決めを行う受け止め部が押し込み方向両側にそれぞれ突出形成され、
前記弾発作用部において、前記受け止め部が前記押圧部よりも前記弾発基部側に形成されるのに対応して、前記受け止め部による前記膨出部の先端面の受け止め位置は、前記押圧部と前記係合部との係合位置よりも押し込み方向前方側に位置しており、
前記ヘッド部は、前記受け止め部で受け止められて径方向に位置決めされつつ、前記弾発片の押圧作用によってアキシャル方向に押圧されるとともに押し込み方向前方側へ押し付け保持され、
前記ヘッド部が前記位置決めされた状態では、前記ヘッド部の先端面が前記弾発片の弾発基部の内面に接触しないように、該ヘッド部の先端面が該弾発片の弾発基部の内面から離間するように設定される回転検出装置を備えることを特徴とする。
【００１５】
これによって、ハブユニットに備えられる回転検出装置では、環状カバー体の保持部に対してヘッド部の径方向の位置決め及び径方向への抜け出し防止が容易に行えるとともに、ヘッド部に撓みや捩れが生じにくく高精度で回転を検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（実施例）
以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図１は本発明の回転検出装置を装備したハブユニットの断面構造の一例を示す図、図２は本発明の実施形態に係る回転検出装置の一例を示す分解斜視図、図３はヘッド部の一例を示す斜視図、平面図、正面図及び側面図、図４は保持部の一例を示す斜視図、平面図、正面図及び側面図、図５は保持部にヘッド部を取り付けた状態の一例を示す斜視図、図６は図５の側面図である。なお、図１において、図中左側が車両アウタ側、図中右側が車両インナ側である。
【００１７】
図１に示すように、ハブユニット１は、駆動車軸２と車軸ケース３との間に介装され、車体（車軸ケース３）に対して図示しない車輪（駆動車軸２）を回転自在に支持している。ハブユニット１は、ハブホイール４と、転がり軸受５とを備えている。
【００１８】
ハブホイール４は、駆動車軸２にスプライン嵌合される軸部４１と、その軸部４１の車両アウタ側端部に図示しない車輪を固定するハブフランジ４２とを有している。ハブフランジ４２には、ボルト４３を挿通させるボルト挿通孔４３ａが形成され、そのボルト４３を介して車輪が固定される。
【００１９】
転がり軸受５は、複列外向きアンギュラ玉軸受で形成されている。具体的には、転がり軸受５は、ハブホイール４の軸部４１の外周面の一部を車両アウタ側の内輪として利用するとともに、軸部４１の外周に圧入外嵌された車両インナ側の単列用の内輪５１と、車軸ケース３の内周に圧入内嵌されるとともに複列（２列）の軌道溝を有する外輪５２と、複列で配設される複数の玉５３（転動体）と、２つの冠形保持器５４，５４とを備えている。したがって、本実施形態においては、外輪５２を非回転として内輪５１（ハブホイール４）を回転させる形態で形成されている。
【００２０】
次に、以上のようなハブユニット１の車両インナ側端部に取り付けられ、車輪（図示せず）、駆動車軸２の回転変化を検出する回転検出装置６について説明する。回転検出装置６は、図２に示すように、異なる極性の磁極（Ｎ極，Ｓ極）が周方向に交互に並んで形成される環状のパルサリング６０と、そのパルサリング６０の回転変化を検出するセンサのヘッド部７０と、そのヘッド部７０を保持する環状カバー体８０とを備えている。
【００２１】
パルサリング６０は、Ｎ極，Ｓ極が交互に着磁されたパルサリング本体６１（着磁ロータ）と、円筒状をなしラジアル方向外側にフランジ形態で延出される端面にパルサリング本体６１を固定するパルサリング支持部６２とを含み形成されている。そして、パルサリング６０は、転がり軸受５の内輪５１の外周に圧入外嵌され、アキシャル方向における車両インナ側端部で固定されている（図１参照）。
【００２２】
ヘッド部７０は、樹脂などの高分子材料で形成され、磁気回路を有するＩＣ（Integrated  circuit）チップ等のセンサ（図示せず）をモールドする形で形成されている。なお、センサは、パルサリング６０の回転による磁束密度変化で磁気回路に電圧が発生することで、パルサリング６０の回転を検出することができる。また、ヘッド部７０には、リード線７９が引き出されている。
【００２３】
環状カバー体８０は、円筒状をなす周壁８１と、その周壁８１の車両インナ側端部からラジアル方向内側に延出される環状壁８２とを有し、その環状壁８２には、周方向の所定位置に厚み方向に貫通する開口部８２ａが形成されており、その開口部８２ａに対応してヘッド部７０を車両インナ側で保持する保持部８３が設けられている。これにより、保持部８３にヘッド部７０が保持されたときに、この開口部８２ａを介してパルサリング６０の回転が検出される。そして、環状カバー体８０は、転がり軸受５の外輪５２の外周に圧入外嵌され、パルサリング６０と対向するようにアキシャル方向における車両インナ側端部に固定されている（図１参照）。なお、ヘッド部７０を保持部８３に取り付けるときは、ヘッド部７０を環状カバー体８０の径方向（図２中矢印Ｐ方向）から保持部８３に押し込んで固定する構成となっている。
【００２４】
次に、図３及び図４を用いて、ヘッド部７０及び保持部８３の詳細な態様について説明する。図３に示すように、ヘッド部７０の押し込み方向両側部７０ａ，７０ａには、外側に膨出する膨出部７１，７１がそれぞれ形成されている。また、ヘッド部７０は、両側の側部７０ａ，７０ａにおいて長手方向（押し込み方向）に延びる溝状のガイドレール部７２，７２と、上部７０ｂにおいて蛇腹状の凹凸形態をなす係合部７３とを備えている。
【００２５】
また、膨出部７１，７１は、ヘッド部７０の長手方向中間領域に形成されている。そして、膨出部７１，７１の押し込み方向の先端面７１ａ，７１ａは、後述する弾発片８５の受け止め部８６，８６で受け止められる（図５，図６参照）。
【００２６】
続いて、図４に示すように、環状カバー体８０の保持部８３は、上述の押し込み方向に沿って押し込まれてくるセンサのヘッド部７０をアキシャル方向における車両アウタ側にてガイドする一対のガイド片８４，８４と、車両インナ側から押圧してヘッド部７０に形成された係合部７３に係合する弾発片８５とを有している。これにより、ヘッド部７０をアキシャル方向から挟むように保持することができる。また、弾発片８５には、押圧部８５ｃとヘッド部７０の係合部７３との係合位置よりも押し込み方向前方側において、膨出部７１，７１の先端面７１ａ，７１ａを受け止める受け止め部８６，８６が押し込み方向両側にそれぞれ突出形成されている（図５，図６参照）。
【００２７】
具体的には、一対のガイド片８４，８４は、環状壁８２の開口部８２ａを周方向から挟み込む形で立ち上がるとともに、対向する端面８４ａ，８４ａが径方向に延びる長手状形態をなして形成されている（図４（ａ）参照）。
【００２８】
また、弾発片８５は、環状壁８２の内周縁から立ち上がる弾発基部８５ａと、弾発基部８５ａの上端から径方向（ラジアル方向外側）に折れ曲る弾発作用部８５ｂとを有している。そして、弾発作用部８５ｂは、ヘッド部７０の係合部７３を押圧して係合する押圧部８５ｃを含み形成されている。すなわち、弾発片８５は、保持部８３にヘッド部７０が取り付けられたとき、そのヘッド部７０の先端から上部にかけて回り込むように形成されている。
【００２９】
受け止め部８６，８６は、弾発片８５の弾発作用部８５ｂの両側部から垂れ下がるように延設される形態で形成されている。受け止め部８６，８６には、パルサリング６０のパルサリング本体６１（図２参照）の表面に垂直な方向に平坦面８６ａ，８６ａが形成され、その平坦面８６ａ，８６ａによって膨出部７１の先端面７１ａ，７１ａが受け止められる（図５，図６参照）。そして、受け止め部８６，８６は、弾発作用部８５ｂにおいて、押圧部８５ｃよりも弾発基部８５ａ側に形成されている（図４（ｄ）参照）。
【００３０】
さらに具体的には、平坦面８６ａ，８６ａを有する受け止め部８６，８６は、弾発片８５の弾発作用部８５ｂ両側を押し込み方向の折り曲げ線に沿ってそれぞれ車両アウタ側へ折り曲げることによって形成することができる。このように、弾発片８５の弾発作用部８５ｂ両側を折り曲げることによって、環状カバー体８０の保持部８３に容易にかつ安価に受け止め部８６，８６を形成することができる。
【００３１】
次に、図５及び図６を用いて、ヘッド部７０の保持部８３への取付構造について説明する。上述のごとく、ヘッド部７０を保持部８３に向けて径方向（図２参照）に押し込んでいくことにより、ヘッド部７０は保持部８３の所定位置に固定される。具体的には、ヘッド部７０のガイドレール部７２に保持部８３のガイド片８４の端部が嵌まる形で保持されている。このとき、ガイド片８４の端面８４ａ，８４ａが、ガイドレール部７２，７２の底に当接又は近接してヘッド部７０の周方向の位置決めが行なわれている。また、それと同時にガイド片８４の端部が溝状のガイドレール部７２に入り込んでいるため、アキシャル方向の位置決めも行なわれている。これにより、ヘッド部７０を保持部８３に対して押し込んでいくときに、ガイドレール部７２及びガイド片８４を介して押し込み方向にガイドされる。
【００３２】
また、ヘッド部７０の係合部７３に保持部８３の弾発片８５の押圧部８５ｃが押圧するように係合されている。このとき、予め定められた係合部７３の凹み位置に押圧部８５ｃが係合することにより、ヘッド部７０の保持部８３に対しての径方向の位置決めが行なわれている。そして、ヘッド部７０の両側部７０ａから膨出する膨出部７１，７１の押し込み方向の先端面７１ａ，７１ａが、弾発片８５の受け止め部８６，８６に形成された平坦面８６ａ，８６ａで受け止められる。受け止め部８６，８６の平坦面８６ａ，８６ａで膨出部７１，７１の先端面７１ａ，７１ａを受け止めることによって、保持部８３でヘッド部７０を径方向に位置決めし、その受け止め位置よりも押し込み方向後方側から前方側に向けて弾発片８５の押圧作用（弾発作用）をヘッド部７０に及ぼすことができる。これによって、ヘッド部７０の径方向の位置決めと、径方向への抜け出し防止が容易となる。
【００３３】
図６に示すように、異物の衝突等によるアキシャル方向の外力がヘッド部７０に作用することによってヘッド部７０が傾いても、ヘッド部７０の先端面７０ｃが弾発片８５の弾発基部８５ａ内面に接触しないように、ヘッド部７０の先端面７０ｃは、弾発片８５の弾発基部８５ａ内面から離間している。これによって、ヘッド部７０に撓みや捩れが生じにくくなるので、センサは高精度で回転を検出できる。
【００３４】
なお、本発明において、上記実施例に限定されるものではなく、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることもできる。例えば、上記実施形態では、回転速度検出装置６を自動車の駆動車軸用のハブユニット１に用いた例で説明したが、従動車軸用のハブユニットに用いてもよいし、他の用途で使用する転がり軸受に用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の回転検出装置を装備したハブユニットの断面構造の一例を示す図。
【図２】本発明の実施形態に係る回転検出装置の一例を示す分解斜視図。
【図３】ヘッド部の一例を示す斜視図、平面図、正面図及び側面図。
【図４】保持部の一例を示す斜視図、平面図、正面図及び側面図。
【図５】保持部にヘッド部を取り付けた状態の一例を示す斜視図。
【図６】図５の側面図。
【符号の説明】
【００３６】
１      ハブユニット
２      駆動車軸
３      車軸ケース
４      ハブホイール
５      転がり軸受
６      回転検出装置
５１    内輪
５２    外輪
６０    パルサリング
６１    パルサリング本体（着磁ロータ）
７０    センサのヘッド部
７０ｃ  先端面
７１    膨出部
７１ａ  先端面
７３    係合部
８０    環状カバー体
８３    保持部
８４    ガイド片
８５    弾発片
８６    受け止め部
８６ａ  平坦面
【図１】
0004853728.tif 000002
【図２】
0004853728.tif 000003
【図３】
0004853728.tif 000004
【図４】
0004853728.tif 000005
【図５】
0004853728.tif 000006
【図６】
0004853728.tif 000007