(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画から、背景に対して移動するオブジェクトを検出するオブジェクト検出部と、
前記オブジェクト検出部が検出した前記オブジェクトの、前記背景に対する移動速度を算出する移動速度算出部と、
前記移動速度の大きさが予め定められた値より大きい場合に、前記動画に含まれる複数の動画構成画像から、複数の動画構成画像において略同一の位置にオブジェクトが位置し、前記背景が前記オブジェクトに対して移動する出力動画を生成する動画生成部と
を備え、
前記動画生成部は、一部の動画構成画像において前記オブジェクトの画像を低画質化し、前記複数の動画構成画像における背景の画像に、背景に対するオブジェクトの移動方向にコントラストを低減する処理を施して、前記背景が前記オブジェクトに対して移動する動画構成画像を含む前記出力動画を生成する
画像処理装置。
【請求項２】
前記動画生成部は、複数の動画構成画像における略中央の位置にオブジェクトが位置し、前記背景が前記オブジェクトに対して移動する出力動画を生成する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記動画生成部は、前記動画に含まれる動画構成画像における前記背景の画像を、前記オブジェクトの移動方向と略反対方向にずらすことにより生成された複数の動画構成画像を含む前記出力動画を生成する
請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記動画生成部は、前記移動速度の大きさが大きいほど、前記オブジェクトを含む複数の動画構成画像の中からより多くの動画構成画像を選択して、選択した前記動画構成画像における前記オブジェクトの画像を低画質化して、前記出力動画を生成する
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記動画生成部は、前記移動速度の大きさが大きいほど、前記オブジェクトを含む複数の動画構成画像の中からより多くの前記動画構成画像を選択して、選択した前記動画構成画像における前記オブジェクトの画像のコントラストを低減する
請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記動画生成部は、前記移動速度の大きさが大きいほど、前記オブジェクトを含む複数の動画構成画像の中からより多くの前記動画構成画像を選択して、選択した前記動画構成画像における前記オブジェクトの画像の解像度を低減する
請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記動画生成部は、前記移動速度の大きさが大きいほど、前記一部の動画構成画像において前記オブジェクトの画像をより低画質化する
請求項１から６のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記動画生成部は、前記移動速度の大きさが大きいほど、前記一部の動画構成画像において前記オブジェクトの画像のコントラストをより低減する
請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記動画生成部は、前記移動速度の大きさが大きいほど、前記一部の動画構成画像において前記オブジェクトの画像の解像度をより低減する
請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記オブジェクト検出部は、前記動画から、背景に対して移動する複数のオブジェクトを検出し、
前記動画生成部は、前記複数のオブジェクトのそれぞれについて前記出力動画を生成する
請求項１から９のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記動画生成部は、前記移動速度が予め定められた値より大きい場合に、前記オブジェクトの画像を、前記オブジェクトの種類に応じて予め定められた画質より低い画質に低画質化して前記出力動画を生成し、前記移動速度が予め定められた値以下の場合に、前記オブジェクトの画像を前記オブジェクトの種類に応じて予め定められた画質に変換して出力動画を生成する
請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
動画を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により撮像された前記動画を処理する、請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置が前記動画を処理することにより生成された出力動画を前記画像処理装置から受信する第２画像処理装置と
を備え、
前記画像処理装置は、
前記動画生成部が生成した前記出力動画を、前記第２画像処理装置に送信する出力部
をさらに備え、
前記第２画像処理装置は、前記出力動画に含まれる前記一部の動画構成画像における前記オブジェクトの画像を高画質化する
画像処理システム。
【請求項１３】
コンピュータを、請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。
【請求項１４】
動画から、背景に対して移動するオブジェクトを検出するオブジェクト検出段階と、
前記オブジェクト検出段階で検出された前記オブジェクトの、前記背景に対する移動速度を算出する移動速度算出段階と、
前記移動速度の大きさが予め定められた値より大きい場合に、前記動画に含まれる複数の動画構成画像から、複数の動画構成画像において略同一の位置にオブジェクトが位置し、前記背景が前記オブジェクトに対して移動する出力動画を生成する動画生成段階と
を備え、
前記動画生成段階は、一部の動画構成画像において前記オブジェクトの画像を低画質化し、前記複数の動画構成画像における背景の画像に、背景に対するオブジェクトの移動方向にコントラストを低減する処理を施して、前記背景が前記オブジェクトに対して移動する動画構成画像を含む前記出力動画を生成する
画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムに関する。本発明は、特に、画像を処理する画像処理装置および画像処理方法、ならびに画像処理装置用のプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人間の視覚特性を考慮した映像の符号化装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この符号化装置によると、画面を注目領域と背景領域とに区分するが、両領域間の画質が急激に変化せず次第に変化するようにモデリングすることで主観的画質を向上させることができるとされる。
【特許文献１】特開２００３−２８４０７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献に記載の技術では、映像において注目領域の量子化係数は時間的に一定となっている。したがって、注目領域のデータ量を大きく削減することができない。注目領域の画質を低減しても人の目で十分に高画質に見える場合には、注目領域の画質をさらに低減することでデータ量を削減することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によると、画像処理装置であって、動画から、背景に対して移動するオブジェクトを検出するオブジェクト検出部と、動画に含まれる複数の動画構成画像から、複数の動画構成画像において略同一の位置にオブジェクトが位置し、背景がオブジェクトに対して移動する出力動画を生成する動画生成部とを備え、動画生成部は、一部の動画構成画像においてオブジェクトの画像が低画質化された出力動画を生成する。
【０００５】
本発明の第２の形態によると、画像処理方法であって、動画から、背景に対して移動するオブジェクトを検出するオブジェクト検出段階と、動画に含まれる複数の動画構成画像から、複数の動画構成画像において略同一の位置にオブジェクトが位置し、背景がオブジェクトに対して移動する出力動画を生成する動画生成段階とを備え、動画生成段階は、一部の動画構成画像においてオブジェクトの画像が低画質化された出力動画を生成する。
【０００６】
本発明の第３の形態によると、画像処理装置用のプログラムであって、コンピュータを、動画から、背景に対して移動するオブジェクトを検出するオブジェクト検出部、動画に含まれる複数の動画構成画像から、複数の動画構成画像において略同一の位置にオブジェクトが位置し、背景がオブジェクトに対して移動する出力動画であって、一部の動画構成画像においてオブジェクトの画像が低画質化された出力動画を生成する動画生成部として機能させる。
【０００７】
なお、上記の発明の概要は、この発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じてこの発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、一実施形態に係わる画像処理システム１０の一例を示す。画像処理システム１０は、以下に説明するように、監視システムとして機能することができる。
【００１０】
画像処理システム１０は、監視対象空間１５０を撮像する複数の撮像装置１００ａ−ｄ（以下、撮像装置１００と総称する。）、撮像装置１００により撮像された撮像画像を処理する画像処理装置１２０、通信ネットワーク１１０、画像処理装置１７０、画像ＤＢ１７５、および複数の表示装置１８０ａ−ｄ（以下、表示装置１８０と総称する。）を備える。画像処理装置１７０および表示装置１８０は、監視対象空間１５０と異なる空間１６０に設けられている。
【００１１】
撮像装置１００ａは、撮像部１０２ａおよび撮像動画圧縮部１０４ａを有している。撮像部１０２ａは、連続して監視対象空間１５０を撮像することによって複数の撮像画像を撮像する。なお、撮像部１０２ａにより得られる撮像画像は、ＲＡＷ形式の撮像画像であってよい。撮像動画圧縮部１０４ａは、撮像部１０２ａにより撮像されたＲＡＷ形式の撮像画像を同時化して、同時化して得られた複数の撮像画像を含む撮像動画をＭＰＥＧ符号化等により圧縮して、撮像動画データを生成する。このように、撮像装置１００ａは、監視対象空間１５０を撮像して得られた撮像動画を符号化して撮像動画データを生成する。撮像装置１００ａは、当該撮像動画データを画像処理装置１２０に出力する。
【００１２】
なお、撮像装置１００ｂ、撮像装置１００ｃ、および撮像装置１００ｄは、それぞれ撮像装置１００ａと同様の構成を有するので、撮像装置１００ｂ、撮像装置１００ｃ、および撮像装置１００ｄの各構成要素の説明を省略する。このようにして、画像処理装置１２０は、複数の撮像装置１００のそれぞれにより生成された撮像動画データを、複数の撮像装置１００のそれぞれから取得する。
【００１３】
そして、画像処理装置１２０は、撮像装置１００から取得した撮像動画データを復号して撮像動画を取得する。画像処理装置１２０は、取得した撮像動画に含まれる複数の撮像画像のそれぞれから、人物１３０が撮像された領域、車輌等の移動体１４０が撮像された領域等のように、特徴の種類が異なる複数の特徴領域を検出する。そして、画像処理装置１２０は、特徴の種類に応じた強度で特徴領域の画像を圧縮するとともに、特徴領域以外の領域の画像を、それぞれの特徴領域の画像を圧縮する圧縮強度より強い強度で圧縮する。
【００１４】
なお、画像処理装置１２０は、人物１３０、移動体１４０等のオブジェクトが背景に対して高速に動いている場合には、動画に含まれる一部のフレームにおいて当該オブジェクトの画質を低減する。例えば、画像処理装置１２０は、オブジェクトの画像の高空間周波成分を落とすことによって当該オブジェクトをぼかす。オブジェクトに対して周囲が高速に動いている映像を人間が見た場合、見かけのコントラストが向上する場合がある。したがって、上記のように背景に対して高速に動いているオブジェクトをぼかしても、人の目では十分に高いコントラストで見える場合がある。
【００１５】
他にも、画像処理装置１２０は、撮像動画から、背景に対して高速に動いているオブジェクトが画像上の略中央に固定して表示され、背景がオブジェクトに対して動く動画を生成してもよい。このとき、画像処理装置１２０は、当該動画の一部のフレームにおいてオブジェクトの画像をぼかす。このように、画像処理装置１２０は、背景に対して高速に動いているオブジェクトの画像をぼかすことによって撮像動画を圧縮する。これにより、動画のデータ量をより削減することができる。
【００１６】
なお、画像処理装置１２０は、撮像画像から検出された特徴領域を特定する情報を含む特徴領域情報を生成する。そして、画像処理装置１２０は、特徴領域情報を圧縮動画データに付帯して、通信ネットワーク１１０を通じて画像処理装置１７０に送信する。
【００１７】
画像処理装置１７０は、特徴領域情報が対応づけられた圧縮動画データを画像処理装置１２０から受信する。そして、画像処理装置１７０は、受信した圧縮動画データを、対応づけられている特徴領域情報を用いて伸張して表示用動画を生成して、生成した表示用動画を表示装置１８０に供給する。表示装置１８０は、画像処理装置１７０から供給された表示用動画を表示する。
【００１８】
また、画像処理装置１７０は、圧縮動画データに対応づけられている特徴領域情報に対応づけて、当該圧縮動画データを画像ＤＢ１７５に記録してもよい。そして、画像処理装置１７０は、表示装置１８０からの要求に応じて、画像ＤＢ１７５から圧縮動画データおよび特徴領域情報を読み出して、読み出した圧縮動画データを特徴領域情報を利用して伸張して表示用動画を生成して、表示装置１８０に供給してもよい。
【００１９】
なお、特徴領域情報は、特徴領域の位置、特徴領域の大きさ、特徴領域の数、特徴領域が検出された撮像画像を識別する識別情報等を含むテキストデータ、もしくは当該テキストデータに圧縮、暗号化等の処理が施されたデータであってよい。そして、画像処理装置１７０は、特徴領域情報が含む特徴領域の位置、特徴領域の大きさ、特徴領域の数等に基づいて、種々の検索条件を満たす撮像画像を特定する。そして、画像処理装置１７０は、特定した撮像画像を復号して、表示装置１８０に提供してよい。
【００２０】
このように、画像処理システム１０によると、特徴領域を動画に対応づけて記録しているので、動画における所定の条件に適合する撮像画像群を高速に検索、頭出しをすることができる。また、画像処理システム１０によると、所定の条件に適合する撮像画像群だけ復号することができるので、再生指示に即応して速やかに所定の条件に適合する部分動画を表示することができる。
【００２１】
図２は、画像処理装置１２０のブロック構成の一例を示す。画像処理装置１２０は、画像取得部２５０、特徴領域検出部２０３、オブジェクト検出部２８０、移動速度算出部２６０、動画生成部２７０、対応付け処理部２０６、および出力部２０７を備える。画像取得部２５０は、圧縮動画取得部２０１および圧縮動画伸張部２０２を有する。また、動画生成部２７０は、圧縮制御部および圧縮部２３０を有する。
【００２２】
圧縮動画取得部２０１は、圧縮された動画を取得する。具体的には、圧縮動画取得部２０１は、撮像装置１００が生成した、符号化された撮像動画データを取得する。圧縮動画伸張部２０２は、圧縮動画取得部２０１が取得した撮像動画データを伸張して、撮像動画に含まれる複数の撮像画像を生成する。具体的には、圧縮動画伸張部２０２は、圧縮動画取得部２０１が取得した、符号化された撮像動画データを復号して、撮像動画に含まれる複数の撮像画像を生成する。なお、撮像動画に含まれる撮像画像は、フレーム画像およびフィールド画像であってよい。なお、本実施形態における撮像画像は、この発明における動画構成画像の一例であってよい。このように、画像取得部２５０は、複数の撮像装置１００のそれぞれにより撮像された複数の動画を取得する。なお、上記における撮像動画は、以下の説明における動画の一例であってよい。
【００２３】
圧縮動画伸張部２０２によって得られた複数の撮像画像は、特徴領域検出部２０３および圧縮部２３０に供給される。オブジェクト検出部２８０は、動画から動くオブジェクトを検出する。具体的には、オブジェクト検出部２８０は、動画から、背景に対して移動するオブジェクトを検出する。移動速度算出部２６０は、オブジェクト検出部２８０が検出したオブジェクトの、背景に対する移動速度を算出する。オブジェクト検出部２８０が検出したオブジェクトの位置を示す情報は特徴領域検出部２０３に供給される。また、移動速度算出部２６０が算出した移動速度は、圧縮制御部２１０に供給される。
【００２４】
特徴領域検出部２０３は、複数の撮像画像を含む動画から特徴領域を検出する。具体的には、特徴領域検出部２０３は、複数の撮像画像のそれぞれから特徴領域を検出する。
【００２５】
例えば、特徴領域検出部２０３は、動画において画像内容が変化する画像領域を、特徴領域として検出する。具体的には、特徴領域検出部２０３は、オブジェクト検出部２８０によって検出された移動するオブジェクトを含む画像領域を、特徴領域として検出してよい。なお、特徴領域検出部２０３は、複数の撮像画像のそれぞれから、特徴の種類が異なる複数の特徴領域を検出してよい。なお、特徴の種類とは、人物と移動体等のように、オブジェクトの種類を指標にしてよい。オブジェクトの種類は、オブジェクトの形状またはオブジェクトの色の一致度に基づいて決定されてよい。このように、特徴領域検出部２０３は、複数の撮像画像から、含まれるオブジェクトの種類が異なる複数の特徴領域を検出してよい。
【００２６】
例えば、特徴領域検出部２０３は、予め定められた形状パターンに予め定められた一致度以上の一致度で一致するオブジェクトを複数の撮像画像のそれぞれから抽出して、抽出したオブジェクトを含む撮像画像における領域を、特徴の種類が同じ特徴領域として検出してよい。なお、形状パターンは、特徴の種類毎に複数定められてよい。また、形状パターンの一例としては、人物の顔の形状パターンを例示することができる。なお、複数の人物毎に異なる顔のパターンが定められてよい。これにより、特徴領域検出部２０３は、異なる人物をそれぞれ含む異なる領域を、異なる特徴領域として検出することができる。なお、特徴領域検出部２０３は、上記の人物の顔の他にも、人物の頭部または人物の手等の人体の一部の部位、あるいは人体以外の生体の少なくとも一部の部位を含む領域を、特徴領域として検出することができる。なお、生体とは、生体内部の腫瘍組織または血管等のように、生体の内部に存在する特定の組織を含む。他にも、特徴領域検出部２０３は、生体の他にも、貨幣、キャッシュカード等のカード、車輌、あるいは車両のナンバープレートが撮像された領域を特徴領域として検出してよい。
【００２７】
また、特徴領域検出部２０３は、テンプレートマッチング等によるパターンマッチングの他にも、例えば特開２００７−１８８４１９号公報に記載された機械学習（例えば、アダブースト）等による学習結果に基づいて、特徴領域を検出することもできる。例えば、予め定められた被写体の画像から抽出された画像特徴量と、予め定められた被写体以外の被写体の画像から抽出された画像特徴量とを用いて、予め定められた被写体の画像から抽出された画像特徴量の特徴を学習する。そして、特徴領域検出部２０３は、当該学習された特徴に適合する特徴を有する画像特徴量が抽出された領域を、特徴領域として検出してよい。これにより特徴領域検出部２０３は、予め定められた被写体が撮像されている領域を特徴領域として検出することができる。
【００２８】
このように、特徴領域検出部２０３は、複数の動画のそれぞれに含まれる複数の撮像画像から、複数の特徴領域を検出する。そして、特徴領域検出部２０３は、検出した特徴領域を示す情報を、圧縮制御部２１０に供給する。なお、特徴領域を示す情報とは、特徴領域の位置を示す特徴領域の座標情報、特徴領域の種類を示す種類情報、および特徴領域が検出された撮像動画を識別する情報を含む。
【００２９】
圧縮制御部２１０は、特徴領域検出部２０３から取得した特徴領域を示す情報および移動速度算出部２６０から取得した移動速度に基づいて、特徴領域および移動速度に応じて圧縮部２３０による動画の圧縮処理を制御する。以下に説明するように、圧縮部２３０は、撮像画像における特徴領域と撮像画像における特徴領域以外の領域とで異なる強度で圧縮することにより、撮像画像を圧縮する。例えば、圧縮部２３０は、動画に含まれる撮像画像における特徴領域以外の領域の解像度を低解像度化することにより撮像画像を圧縮する。このように、圧縮部２３０は、撮像画像における各画像領域のそれぞれを重要度に応じた強度で圧縮する。
【００３０】
なお、動画生成部２７０は、移動速度算出部２６０によって検出された移動速度が予め定められた値より大きい場合には、動画に含まれる少なくとも一部の撮像画像におけるオブジェクトの画像を低画質化してもよい。また、動画生成部２７０は、動画に含まれる複数の撮像画像から、複数の撮像画像において略同一の位置にオブジェクトが位置しており、背景がオブジェクトに対して移動する出力動画を生成してもよい。なお、動画生成部２７０におけるより具体的な内部の圧縮動作については、後に説明する。
【００３１】
対応付け処理部２０６は、撮像画像から検出された特徴領域を特定する情報を、撮像画像に対応づける。具体的には、対応付け処理部２０６は、撮像画像から検出された特徴領域を特定する情報を、撮像画像を動画構成画像として含む圧縮動画に対応づける。そして、出力部２０７は、対応付け処理部２０６によって特徴領域が対応付けされた圧縮動画を、画像処理装置１７０に出力する。
【００３２】
図３は、圧縮部２３０のブロック構成の一例を示す。圧縮部２３０は、画像分割部２３２、複数の固定値化部２３４ａ−ｃ（以下、固定値化部２３４と総称する場合がある。）、複数の画質変換部２４１ａ−ｄ（以下、画質変換部２４１と総称する。）を含む画質変換ユニット２４０、および複数の圧縮処理部２３６ａ−ｄ（以下、圧縮処理部２３６と総称する場合がある。）を有する。
【００３３】
画像分割部２３２は、画像取得部２５０から複数の撮像画像を取得する。そして、画像分割部２３２は、複数の撮像画像を、特徴領域と、特徴領域以外の背景領域とに分割する。具体的には、画像分割部２３２は、複数の撮像画像を、複数の特徴領域のそれぞれと、特徴領域以外の背景領域とに分割する。このように、画像分割部２３２は、複数の撮像画像のそれぞれを、特徴領域と背景領域とに分割する。
【００３４】
画質変換部２４１は、撮像画像を、撮像画像における特徴領域と画像における特徴領域以外の領域とで異なる画質の画像に変換する。具体的には、画質変換部２４１は、画像における特徴領域以外の領域の画像を、特徴領域より低画質の画像に変換する。なお、より低画質の画像は、より低い解像度の画像、より少ない階調数の画像、使用される色数がより少ない画像、ダイナミックレンジがより狭い画像を含む。画質変換部２４１によって変換された画像は、圧縮処理部２３６に供給される。
【００３５】
そして、圧縮処理部２３６は、特徴領域の画像である特徴領域画像と背景領域の画像である背景領域画像とを、それぞれ異なる強度で圧縮する。具体的には、圧縮処理部２３６は、特徴領域画像を複数含む特徴領域動画と背景領域画像を複数含む背景領域動画とを、それぞれ異なる強度で圧縮する。
【００３６】
具体的には、画像分割部２３２は、複数の撮像画像を分割することにより、複数の特徴の種類毎に特徴領域動画を生成する。そして、固定値化部２３４は、特徴の種類毎に生成された複数の特徴領域動画に含まれる特徴領域画像のそれぞれについて、それぞれの特徴の種類の特徴領域以外の領域の画素値を固定値化する。具体的には、固定値化部２３４は、特徴領域以外の領域の画素値を予め定められた画素値にする。そして、圧縮処理部２３６は、特徴の種類毎に、複数の特徴領域動画を圧縮する。例えば、圧縮処理部２３６は、特徴の種類毎に、複数の特徴領域動画をＭＰＥＧ圧縮する。
【００３７】
固定値化部２３４ａ、固定値化部２３４ｂ、および固定値化部２３４ｃは、それぞれ第１の特徴の種類の特徴領域動画、第２の特徴の種類の特徴領域動画、および第３の特徴の種類の特徴領域動画を固定値化する。そして、圧縮処理部２３６ａ、圧縮処理部２３６ｂ、および圧縮処理部２３６ｃは、第１の特徴の種類の特徴領域動画、第２の特徴の種類の特徴領域動画、および第３の特徴の種類の特徴領域動画を圧縮する。
【００３８】
なお、圧縮処理部２３６ａ−ｃは、特徴の種類に応じて予め定められた強度で特徴領域動画を圧縮する。例えば、圧縮処理部２３６は、特徴の種類に応じて予め定められた異なる解像度に特徴領域動画を変換して、変換した特徴領域動画を圧縮してよい。他にも、圧縮処理部２３６は、ＭＰＥＧ符号化により特徴領域動画を圧縮する場合には、特徴の種類に応じて予め定められた異なる量子化パラメータで特徴領域動画を圧縮してよい。
【００３９】
なお、圧縮処理部２３６ｄは、背景領域動画を圧縮する。なお、圧縮処理部２３６ｄは、圧縮処理部２３６ａ−ｃのいずれによる強度より高い強度で背景領域動画を圧縮してよい。圧縮処理部２３６によって圧縮された特徴領域動画および背景領域動画は、対応付け処理部２０６に供給される。
【００４０】
なお、特徴領域以外の領域が固定値化部２３４によって固定値化されているので、圧縮処理部２３６がＭＰＥＧ符号化等によって予測符号化する場合に、特徴領域以外の領域において予測画像との間の画像の差分量を著しく低減することができる。したがって、特徴領域動画の圧縮率を著しく高めることができる。
【００４１】
なお、上記の説明では、特徴領域の特徴の種類に応じて画像を圧縮する場合における各構成要素の動作について説明した。以下に、移動速度算出部２６０によって算出されたオブジェクトの移動速度に応じて画像を圧縮する場合の動作について説明する。なお、以下に説明するオブジェクトの移動速度に応じた圧縮処理は、オブジェクトの移動速度が予め定められた値より大きくなった場合に上記の圧縮処理から切り替えられて実行され、オブジェクトの移動速度が予め定められた値より小さくなった場合に、オブジェクトの移動速度に応じた圧縮処理から上記の圧縮処理に切り替えられて実行されてよい。
【００４２】
具体的には、画質変換部２４１は、移動速度が予め定められた値より大きい場合に、動画に含まれる一部の撮像画像におけるオブジェクトの画像を低画質化する。なお、画質変換部２４１は、移動速度が予め定められた値より大きい場合に、動画に含まれる一部の撮像画像におけるオブジェクトの画像を低画質化する。例えば、画質変換部２４１は、移動速度の大きさがより大きい場合に、より多くの撮像画像においてオブジェクトの画像をぼかす。画質変換部２４１は、高空間周波数成分を削減することによってオブジェクトの画像をぼかしてよい。なお、画質変換部２４１は、移動速度の大きさがより大きい場合に、一部の撮像画像においてオブジェクトの画像をより大きくぼかしてよい。
【００４３】
なお、画質変換部２４１は、移動速度の大きさがより大きい場合に、一部の撮像画像においてオブジェクトの画像をより低画質化してよい。例えば、画質変換部２４１は、移動速度の大きさがより大きい場合に、一部の撮像画像においてオブジェクトの画像の解像度をより低減してよい。このようにして、動画生成部２７０は、移動速度の大きさがより大きい場合に、一部の撮像画像においてオブジェクトの画像がより低画質化された出力動画、例えばオブジェクトの画像がより大きくぼかされた出力動画あるいはオブジェクトの画像の解像度がより低減された出力動画を生成する。
【００４４】
また、画質変換部２４１は、移動速度の大きさがより大きい場合に、より多くの撮像画像においてオブジェクトの画像を低画質化してもよい。例えば、画質変換部２４１は、移動速度の大きさがより大きい場合に、より多くの撮像画像においてオブジェクトの画像の解像度を低減してよい。他にも、画質変換部２４１は、移動速度の大きさがより大きい場合に、より多くの撮像画像においてオブジェクトの画像における階調数を低減してよい。画質変換部２４１は、移動速度の大きさがより大きい場合に、より多くの撮像画像においてオブジェクトの画像に使用される色数を低減してもよい。
【００４５】
なお、画質変換部２４１は、一部の撮像画像におけるオブジェクトの領域以外の領域の画像を低画質化してもよい。このとき、画質変換部２４１は、一部の撮像画像におけるオブジェクトの領域以外の領域の画像を、オブジェクトの画像より低画質化してもよい。このようにして、動画生成部２７０は、移動速度の大きさがより大きい場合に、より多くの撮像画像においてオブジェクトの画像が低画質化された出力動画、例えばオブジェクトの画像がぼかされた出力動画、あるいはオブジェクトの画像の解像度が低減された出力動画を生成する。
【００４６】
このように、圧縮部２３０は、周囲に対して高速で移動するオブジェクトの画質を低減する。周囲に対して高速で移動するオブジェクトは、人の目に高いコントラストで映る。したがって、画像処理システム１０によると、上記のように周囲に対して高速で移動するオブジェクトの画像を低画質化することによって動画のデータ量を削減することができるとともに、当該オブジェクトが十分に高いコントラストで見える動画を提供することができる場合がある。
【００４７】
なお、本図では、圧縮部２３０が有する複数の圧縮処理部２３６のそれぞれが複数の特徴領域の画像および背景領域の画像をそれぞれ圧縮したが、他の形態では、圧縮部２３０は一の圧縮処理部２３６を有してよく、一の圧縮処理部２３６が、複数の特徴領域の画像および背景領域の画像をそれぞれ異なる強度で圧縮してよい。例えば、複数の特徴領域の画像および背景領域の画像が一の圧縮処理部２３６に時分割で順次供給され、一の圧縮処理部２３６が、複数の特徴領域の画像および背景領域の画像をそれぞれ異なる強度で順次圧縮してよい。
【００４８】
他にも、一の圧縮処理部２３６は、複数の特徴領域の画像情報および背景領域の画像情報を異なる量子化係数でそれぞれ量子化することによって、複数の特徴領域の画像および背景領域の画像をそれぞれ異なる強度で圧縮してよい。また、複数の特徴領域の画像および背景領域の画像がそれぞれ異なる画質の画像に変換された画像が一の圧縮処理部２３６に供給され、一の圧縮処理部２３６が、複数の特徴領域の画像および背景領域の画像をそれぞれ圧縮してよい。なお、当該画質変換処理は、一の画質変換ユニット２４０でなされてよい。また、上記のように一の圧縮処理部２３６が領域毎に異なる量子化係数で量子化したり、領域毎に異なる画質に変換された画像を一の圧縮処理部２３６が圧縮する形態では、一の圧縮処理部２３６は、一の画像を圧縮してもよく、本図で説明したように画像分割部２３２によって分割された画像をそれぞれ圧縮してもよい。なお、一の圧縮処理部２３６が一の画像を圧縮する場合には、画像分割部２３２による分割処理および固定値化部２３４による固定値化処理はなされなくてよいので、圧縮部２３０は、画像分割部２３２および固定値化部２３４を有しなくてよい。
【００４９】
図４は、画像処理装置１７０のブロック構成の一例を示す。画像処理装置１７０は、画像取得部３０１、対応付け解析部３０２、伸張制御部３１０、伸張部３２０、合成部３３０、出力部３４０を備える。
【００５０】
画像取得部３０１は、圧縮部２３０により圧縮された圧縮動画を取得する。具体的には、画像取得部３０１は、複数の特徴領域動画および、第１撮像画像および第２撮像画像を動画構成画像として含む背景領域動画を含む圧縮動画を取得する。より具体的には、画像取得部３０１は、特徴領域情報が付帯された圧縮動画を取得する。
【００５１】
そして、対応付け解析部３０２は、圧縮動画を複数の特徴領域動画および背景領域動画と特徴領域情報とに分離して、複数の特徴領域動画および背景領域動画を伸張部３２０に供給する。また、対応付け解析部３０２は、特徴領域情報を解析して、特徴領域の位置および特徴の種類を伸張制御部３１０に供給する。伸張制御部３１０は、対応付け解析部３０２から取得した特徴領域の位置および特徴の種類に応じて、伸張部３２０による伸張処理を制御する。例えば、伸張制御部３１０は、特徴領域の位置および特徴の種類に応じて圧縮部２３０が動画の各領域を圧縮した圧縮方式に応じて、伸張部３２０に圧縮動画が示す動画の各領域を伸張させる。
【００５２】
以下に、伸張部３２０が有する各構成要素の動作を説明する。伸張部３２０は、複数の復号器３２２ａ−ｄ（以下、復号器３２２と総称する。）を有する。復号器３２２は、符号化された複数の特徴領域動画および背景領域動画のいずれかを復号する。具体的には、復号器３２２ａ、復号器３２２ｂ、復号器３２２ｃ、および復号器３２２ｄは、それぞれ第１特徴領域動画、第２特徴領域動画、第３特徴領域動、および背景領域動画を復号する。
【００５３】
合成部３３０は、伸張部３２０によって伸張された複数の特徴領域動画および背景領域動画を合成して、一の表示動画を生成する。具体的には、合成部３３０は、背景領域動画に含まれる撮像画像に、複数の特徴領域動画に含まれる撮像画像上の特徴領域の画像を合成することによって、一の表示動画を生成する。
【００５４】
出力部３４０は、対応付け解析部３０２から取得した特徴領域情報および表示動画を表示装置１８０または画像ＤＢ１７５に出力する。なお、画像ＤＢ１７５は、特徴領域情報が示す特徴領域の位置、特徴領域の特徴の種類、特徴領域の数を、表示動画に含まれる撮像画像を識別する情報に対応づけて、ハードディスク等の不揮発性の記録媒体に記録してよい。
【００５５】
図５は、圧縮部２３０の他のブロック構成の一例を示す。本構成における圧縮部２３０は、特徴の種類に応じた空間スケーラブルな符号化処理によって複数の撮像画像を圧縮する。
【００５６】
本構成における圧縮部２３０は、画質変換部５１０、差分処理部５２０、および符号化部５３０を有する。差分処理部５２０は、複数の階層間差分処理部５２２ａ−ｄ（以下、階層間差分処理部５２２と総称する。）を含む。符号化部５３０は、複数の符号器５３２ａ−ｄ（以下、符号器５３２と総称する。）を含む。
【００５７】
画質変換部５１０は、画像取得部２５０から複数の撮像画像を取得する。また、画質変換部５１０は、特徴領域検出部２０３が検出した特徴領域を特定する情報および特徴領域の特徴の種類を特定する情報を取得する。そして、画質変換部５１０は、撮像画像を複製することにより、特徴領域の特徴の種類の数の撮像画像を生成する。そして、画質変換部５１０は、生成した撮像画像を、特徴の種類に応じた解像度の画像に変換する。
【００５８】
例えば、画質変換部５１０は、背景領域に応じた解像度に変換された撮像画像（以後、低解像度画像と呼ぶ。）、第１の特徴の種類に応じた第１解像度に変換された撮像画像（第１解像度画像と呼ぶ。）、第２の特徴の種類に応じた第２解像度に変換された撮像画像（第２解像度画像と呼ぶ。）、および第３の特徴の種類に応じた第３解像度に変換された撮像画像（第３解像度画像と呼ぶ。）を生成する。なお、ここでは、第１解像度画像は低解像度画像より解像度が高く、第２解像度画像は第１解像度画像より解像度が高く、第３解像度画像は第２解像度画像より解像度が高いとする。
【００５９】
そして、画質変換部５１０は、低解像度画像、第１解像度画像、第２解像度画像、および第３解像度画像を、それぞれ階層間差分処理部５２２ｄ、階層間差分処理部５２２ａ、階層間差分処理部５２２ｂ、および階層間差分処理部５２２ｃに供給する。なお、画質変換部５１０は、複数の撮像画像のそれぞれについて上記の画質変換処理することにより、階層間差分処理部５２２のそれぞれに動画を供給する。
【００６０】
なお、画質変換部５１０は、特徴領域の特徴の種類に応じて、階層間差分処理部５２２のそれぞれに供給する動画のフレームレートを変換してよい。例えば、画質変換部５１０は、階層間差分処理部５２２ａに供給する動画より低いフレームレートの動画を階層間差分処理部５２２ｄに供給してよい。また、画質変換部５１０は、階層間差分処理部５２２ｂに供給する動画より低いフレームレートの動画を階層間差分処理部５２２ａに供給してよく、階層間差分処理部５２２ｃに供給する動画より低いフレームレートの動画を階層間差分処理部５２２ｂに供給してよい。なお、画質変換部５１０は、特徴領域の特徴の種類に応じて撮像画像を間引くことによって、階層間差分処理部５２２に供給する動画のフレームレートを変換してよい。
【００６１】
階層間差分処理部５２２ｄおよび符号器５３２ｄは、複数の低解像度画像を含む背景領域動画を予測符号化する。具体的には、階層間差分処理部５２２は、他の低解像度画像から生成された予測画像との差分画像を生成する。そして、符号器５３２ｄは、差分画像を空間周波数成分に変換して得られた変換係数を量子化して、量子化された変換係数をエントロピー符号化等により符号化する。なお、このような予測符号化処理は、低解像度画像の部分領域毎に行われてよい。
【００６２】
また、階層間差分処理部５２２ａは、画質変換部５１０から供給された複数の第１解像度画像を含む第１特徴領域動画を予測符号化する。同様に、階層間差分処理部５２２ｂおよび階層間差分処理部５２２ｃは、それぞれ複数の第２解像度画像を含む第２特徴領域動画および複数の第３解像度画像を含む第３特徴領域動画を予測符号化する。以下に、階層間差分処理部５２２ａおよび符号器５３２ａの具体的な動作について説明する。
【００６３】
階層間差分処理部５２２ａは、符号器５３２ｄによる符号化後の第１解像度画像を復号して、復号した画像を第１解像度と同じ解像度の画像に拡大する。そして、階層間差分処理部５２２ａは、拡大した画像と低解像度画像との間の差分画像を生成する。このとき、階層間差分処理部５２２ａは、背景領域における差分値を０にする。そして、符号器５３２ａは、差分画像を符号器５３２ｄと同様に符号化する。なお、階層間差分処理部５２２ａおよび符号器５３２ａによる符号化処理は、第１解像度画像の部分領域毎にされてよい。
【００６４】
なお、階層間差分処理部５２２ａは、第１解像度画像を符号化する場合に、低解像度画像との間の差分画像を符号化した場合に予測される符号量と、他の第１解像度画像から生成された予測画像との間の差分画像を符号化した場合に予測される符号量とを比較する。後者の符号量の方が小さい場合には、階層間差分処理部５２２ａは、他の第１解像度画像から生成された予測画像との間の差分画像を生成する。なお、階層間差分処理部５２２ａは、低解像度画像または予測画像との差分をとらずに符号化した方が符号量が小さくなることが予測される場合には、低解像度画像または予測画像との間で差分をとらなくてもよい。
【００６５】
なお、階層間差分処理部５２２ａは、背景領域における差分値を０にしなくてもよい。この場合、符号器５３２ａは、特徴領域以外の領域における差分情報に対する符号化後のデータを０にしてもよい。例えば、符号器５３２ａは、周波数成分に変換した後の変換係数を０にしてよい。なお、階層間差分処理部５２２ｄが予測符号化した場合の動きベクトル情報は、階層間差分処理部５２２ａに供給される。階層間差分処理部５２２ａは、階層間差分処理部５２２ｄから供給された動きベクトル情報を用いて、予測画像用の動きベクトルを算出してよい。
【００６６】
なお、階層間差分処理部５２２ｂおよび符号器５３２ｂの動作は、第２解像度画像を符号化するという点、および第２解像度画像を符号化する場合に、符号器５３２ａによる符号化後の第１解像度画像との差分をとる場合があるという点を除いて、階層間差分処理部５２２ｂおよび符号器５３２ｂの動作は階層間差分処理部５２２ａおよび符号器５３２ａの動作と略同一であるので、説明を省略する。同様に、階層間差分処理部５２２ｃおよび符号器５３２ｃの動作は、第３解像度画像を符号化するという点、および第３解像度画像を符号化を符号化する場合に、符号器５３２ｂによる符号化後の第２解像度画像との差分をとる場合があるという点を除いて、階層間差分処理部５２２ａおよび符号器５３２ａの動作と略同一であるので、説明を省略する。
【００６７】
以上説明したように、画質変換部５１０は、複数の撮像画像のそれぞれから、画質を低画質にした低画質画像、および少なくとも特徴領域において低画質画像より高画質な特徴領域画像を生成する。そして、差分処理部５２０は、特徴領域画像における特徴領域の画像と、低画質画像における特徴領域の画像との間の差分画像を示す特徴領域差分画像を生成する。そして、符号化部５３０は、特徴領域差分画像および低画質画像をそれぞれ符号化する。
【００６８】
また、画質変換部５１０は、複数の撮像画像から解像度が低減された低画質画像を生成して、差分処理部５２０は、特徴領域画像における特徴領域の画像と、低画質画像における特徴領域の画像を拡大した画像との間の特徴領域差分画像を生成する。また、差分処理部５２０は、特徴領域において特徴領域画像と拡大した画像との間の差分が空間周波数領域に変換された空間周波数成分を持ち、特徴領域以外の領域において空間周波数成分のデータ量が低減された特徴領域差分画像を生成する。
【００６９】
以上説明したように、圧縮部２３０は、解像度が異なる複数の階層間の画像の差分を符号化することによって階層的に符号化する。このことからも明らかなように、本構成の圧縮部２３０による圧縮方式の一部は、Ｈ．２６４／ＳＶＣによる圧縮方式を含むことが明らかである。なお、画像処理装置１７０がこのような階層化された圧縮動画を伸張する場合には、各階層の動画データを復号して、階層間差分により符号化されている領域については、差分がとられた階層で復号された撮像画像との加算処理により、元の解像度の撮像画像を生成することができる。
【００７０】
なお、画質変換部５１０は、移動速度算出部２６０が算出したオブジェクトの移動速度に応じた画質の画像に、撮像画像を変換してよい。例えば、画質変換部５１０は、図３に関連して説明した画質変換部２４１と同様の動作により、オブジェクトの移動速度に応じて撮像画像の画質を変換することができる。
【００７１】
図６は、撮像装置１００により得られた動画の一例を示す。動画は、複数の撮像画像６００−１〜５（以後、撮像画像６００と総称する。）を含む。なお、本動画は、撮像装置１００の撮像方向を変えながら撮影することによって得られたものとする。
【００７２】
オブジェクト検出部２８０は、撮像画像６００−３から、背景に対して移動するオブジェクト６０１−３およびオブジェクト６０２−３を検出しており、撮像画像６００−４から、背景に対して移動するオブジェクト６０１−４およびオブジェクト６０２−４を検出している。
【００７３】
なお、オブジェクト６０１−３およびオブジェクト６０１−４（以下、オブジェクト６０１と総称する。）は同じ物体の物体像であるとする。また、オブジェクト６０２−３およびオブジェクト６０２−４（以下、オブジェクト６０２と総称する。）は同じ物体の物体像であるとする。なお、オブジェクト６０１とオブジェクト６０２とは、異なる種類の物体が撮像された異なる種類のオブジェクトであるとする。なお、オブジェクト６０１およびオブジェクト６０２は、背景に対して予め定められた値より大きい移動速度で移動するオブジェクトであるとする。
【００７４】
また、撮像画像６００−３内の背景オブジェクト６０３−３、および撮像画像６００−４内の背景オブジェクト６０３−４は、オブジェクト６０１およびオブジェクト６０２の周囲の領域である背景に含まれるオブジェクト（以下、背景オブジェクト６０３と総称する。）であるとする。本図の例において、画質変換ユニット２４０は、複数の撮像画像６００−１〜５のうち、オブジェクトに対して画質低下処理を施す対象となる撮像画像として、撮像画像６００−３を選択する。そして、例えば画質変換部２４１ｃがオブジェクト６０１−３のコントラストを低減させ、画質変換部２４１ａがオブジェクト６０２−３のコントラストを低減させる。
【００７５】
なお、画質変換部２４１は、複数の撮像画像６００−１〜５のそれぞれに含まれるオブジェクトの画像を、オブジェクトの種類に応じて予め定められた画質の画像に変換するが、移動速度が予め定められた値より大きいオブジェクトについては、当該オブジェクトの画像の画質をさらに低減させる。例えば、画質変換部２４１ｃは、オブジェクト６０１−４より、オブジェクト６０１−３のコントラストをより低減させる。また、画質変換部２４１ａは、オブジェクト６０２−４より、オブジェクト６０２−３のコントラストをより低減させる。
【００７６】
出力画像６１０−１〜５（以下、出力画像６１０と総称する。）は、出力部３４０から出力される表示動画に含まれる撮像画像の一例を示す。上記の動画生成部２７０の動作により、出力画像６１０−３におけるオブジェクト６０１およびオブジェクト６０２の画像は、それぞれオブジェクトの種類に応じて予め定められた画質より低い画質の画像になっている。他の出力画像６１０−１、出力画像６１０−２、および出力画像６１０−４、出力画像６１０−５においては、オブジェクト６０１およびオブジェクト６０２の画像は、それぞれオブジェクトの種類に応じて予め定められた画質の画像になっている。
【００７７】
このような出力画像６１０を表示装置１８０が連続表示した場合、オブジェクトの周囲はオブジェクトに比べて高速に移動しているので、出力画像６１０−３が低コントラスト化されたオブジェクトの画像を含んでいるにもかかわらず、人の目では当該オブジェクトの画像はより高いコントラストで見える場合がある。このため、画像処理システム１０によると、動画のデータ量の削減と注目すべき領域の画質の維持とを両立させることができる場合がある。
【００７８】
なお、以上の説明では、オブジェクトが背景に対して高速に移動する場合を例に挙げて説明したが、画像処理装置１２０は、背景とオブジェクトとの間におけるコントラスト量の差あるいはぼけ量の差が予め定められた値より大きい場合に、オブジェクトに対して上記の低画質化処理を施してよい。背景のコントラストがより低いほど、人の目にはより高コントラストでオブジェクトが見える場合がある。したがって、オブジェクトと背景との間でコントラスト差が予め定められた値より大きい場合に、上記と同様にオブジェクトを低コントラスト化する（ただし、背景のコントラスト値より大きいコントラスト値まで低減するものとする。）ことによって、データ量の削減と注目すべき領域の画質の維持とを両立させることができる場合がある。
【００７９】
図７は、動画生成部２７０による他の方法による動画圧縮例を示す。図６に関連して説明したように、動画生成部２７０は、背景に対して予め定められた速度より高速に移動するオブジェクトが含まれる場合に、当該オブジェクトの画質を低下させることで、動画を圧縮する。他にも、動画生成部２７０は、以下に説明するように、オブジェクトが背景に対して高速に移動するような動画を撮像画像６００を用いて生成してよい。
【００８０】
例えば、動画生成部２７０は、撮像画像６００−１から、出力画像７００−３を生成する。具体的には、動画生成部２７０は、撮像画像６００−３からオブジェクト６０１−３を含む所定範囲の画像を切り出す。このとき、動画生成部２７０は、オブジェクト６０１−３が略中央に位置するようにオブジェクト６０１−３を切り出す。
【００８１】
そして、動画生成部２７０は、切り出された画像におけるオブジェクト６０１−３以外の領域をぼかすことによって、出力画像７００−３を生成する。このとき、動画生成部２７０は、オブジェクト６０１−３以外の領域を、背景に対するオブジェクトの移動方向の向きにぼかすことによって、背景オブジェクト６０３−３がぼかされたボケ画像７０３−３を含む出力画像７００−３を生成する。例えば、動画生成部２７０は、オブジェクト６０１−３以外の領域を、方向性のぼかしフィルタを用いてぼかし処理を施すことによって、出力画像７００−３を生成することができる。
【００８２】
動画生成部２７０は、撮像画像６００のそれぞれについて同様の処理を施す。例えば、動画生成部２７０は、撮像画像６００−４に対しても上記処理を施すことによって、撮像画像６００−４から出力画像７００−４を生成する。出力画像７００−４においても、オブジェクト６０１−４以外の領域については、背景に対するオブジェクトの移動方向の向きにぼかされており、出力画像７００−４は背景オブジェクト６０３−４がぼかされたボケ画像７０３−４を含む。このように、動画生成部２７０は、撮像画像６００のそれぞれに対して上記処理を施すことによって、複数の動画構成画像における略中央の位置にオブジェクトが位置しており、背景がオブジェクトに対して移動する出力動画を生成する。
【００８３】
なお、動画生成部２７０は、オブジェクト６０１−３の画像に対して上述したようにコントラストを低下させることによって、オブジェクトの種類に応じて予め定められた画質より低画質化されたオブジェクト７０１−３を含む出力画像７００−３を生成する。一方で、動画生成部２７０は、オブジェクト６０１−４に対しては低画質化処理を施さなくてよい。つまり、オブジェクト７０１−４は低画質化されていない。このように、動画生成部２７０は、一部の動画構成画像においてオブジェクト７０１の画像が低画質化された出力動画を生成する。
【００８４】
このように、動画生成部２７０は、背景の画像がオブジェクトの移動方向にぼかされた複数の動画構成画像を含む出力動画を生成する。なお、動画生成部２７０は、撮像画像６００−３におけるオブジェクト６０１以外の領域の画像を、相対速度に応じて位置をずらしてオブジェクト６０１−４と合成することによって、出力画像７００−４における背景の画像を生成することもできる。このように、動画生成部２７０は、動画に含まれる動画構成画像における背景の画像を、オブジェクトの移動方向と略反対方向にずらすことにより生成された複数の動画構成画像を含む出力動画を生成する。
【００８５】
なお、このような背景画像の生成処理は、画像処理装置１７０においてなされてもよい。画像処理装置１７０において当該背景画像の生成処理がなされる場合には、出力部２０７は、撮像画像６００のうちの一部の撮像画像６００における背景領域の画像を画像処理装置１７０に送信してよい。これにより、画像処理装置１２０は、一部の撮像画像における背景画像を画像処理装置１７０に送信すればよいので、画像処理装置１２０に送信される動画のデータ量をより低減することができる。
【００８６】
図８は、動画生成部２７０によって生成された動画を示す。動画生成部２７０は、図７で説明した処理を撮像画像６００に含まれるオブジェクト６０１に対して施すことによって、出力画像７００−３〜５（以下、出力画像７００と総称する。）を生成する。このようにして生成された複数の出力画像７００により、出力動画８１０ａが形成される。
【００８７】
また、オブジェクト検出部２８０が、背景に対して移動する複数のオブジェクトを動画から検出した場合には、複数のオブジェクトのそれぞれに対して図７で説明した処理を施す。例えば、動画生成部２７０は、図７で説明した処理を、撮像画像６００に含まれるオブジェクト６０２に対しても施すことによって、出力画像８００−３〜５（以下、出力画像８００と総称する。）を生成する。このように、動画生成部２７０は、複数のオブジェクトのそれぞれについて、上述した出力動画を生成する。このようにして生成された複数の出力画像８００により、出力動画８１０ｂが形成される。
【００８８】
なお、動画生成部２７０は、図６に説明したように、移動速度算出部２６０によって算出された移動速度の大きさが予め定められた値より大きいことを条件として、一部の動画構成画像においてオブジェクトの画像が低画質化された出力動画を生成してもよい。低画質化処理は、上述したようなコントラスト低減処理の他に、低解像度化処理、階調数削減処理、色数削減処理、ダイナミックレンジ削減処理を含む。以上説明したように、画像処理システム１０によると、高速に移動するオブジェクトの画質を維持しつつ、画像処理装置１７０に送信される動画のデータ量を著しく削減することができる場合がある。
【００８９】
図９は、他の実施形態に係る画像処理システム２０の一例を示す。本実施形態における画像処理システム２０の構成は、撮像装置１００ａ−ｄがそれぞれ画像処理部８０４ａ−ｄ（以下、画像処理部８０４と総称する。）を有する点を除いて、図１で説明した画像処理システム１０の構成と同じとなっている。
【００９０】
画像処理部８０４は、画像処理装置１２０に含まれる構成要素のうち、画像取得部２５０を除く構成要素を有している。そして、画像処理部８０４に含まれる各構成要素の機能および動作は、画像処理装置１２０に含まれる各構成要素が圧縮動画伸張部２０２による伸張処理によって得られた撮像動画を処理することに替えて、撮像部１０２によって撮像された撮像動画を処理するという点を除いて、画像処理装置１２０に含まれる各構成要素の機能および動作と略同一であってよい。このような構成の画像処理システム２０においても、図１から図８にかけて画像処理システム１０に関連して説明した効果と略同一の効果が得ることができる。
【００９１】
なお、画像処理部８０４は、撮像部１０２からＲＡＷ形式で表された複数の撮像画像を含む撮像動画を取得して、取得した撮像動画に含まれるＲＡＷ形式で表された複数の撮像画像をＲＡＷ形式のまま圧縮してよい。なお、画像処理部８０４は、ＲＡＷ形式で表された複数の撮像画像から１以上の特徴領域を検出してよい。また、画像処理部８０４は、圧縮されたＲＡＷ形式の複数の撮像画像を含む撮像動画を圧縮してよい。なお、画像処理部８０４は、撮像動画を、図１〜図８に関連して画像処理装置１２０の動作として説明した圧縮方法で圧縮することができる。また、画像処理装置１７０は、画像処理部８０４から取得した動画を伸張することにより、ＲＡＷ形式で表された複数の撮像画像を取得することができる。画像処理装置１７０は、伸張することにより取得されたＲＡＷ形式で表された複数の撮像画像をそれぞれ領域毎に拡大して、領域毎に同時化処理を施す。このとき、画像処理装置１７０は、特徴領域以外の領域より、特徴領域においてより高精度な同時化処理を施してよい。
【００９２】
なお、画像処理装置１７０は、同時化処理によって得られた撮像画像における特徴領域の画像に、超解像処理を施してよい。画像処理装置１７０における超解像処理としては、特開２００６−３５０４９８号公報に記載されたような主成分分析に基づく超解像処理、あるいは特開２００４−８８６１５号公報に記載されたような被写体の動きに基づく超解像処理を例示することができる。
【００９３】
なお、画像処理装置１７０は、特徴領域に含まれるオブジェクト毎に、超解像処理を施してよい。例えば、特徴領域が人物の顔画像を含む場合に、画像処理装置１７０は、オブジェクトの一例としての顔部位（例えば、目、鼻、口など）毎に、超解像処理を施す。この場合、画像処理装置１７０は、特開２００６−３５０４９８号公報に記載されたようなモデル等の学習データを、顔部位（例えば、目、鼻、口など）毎に記憶しておく。そして、画像処理装置１７０は、特徴領域に含まれる顔部位毎に選択した学習データを使用して、各顔部位の画像に超解像処理を施してよい。
【００９４】
このように、画像処理装置１７０は、主成分分析（ＰＣＡ）を用いて特徴領域の画像を再構成することができる。なお、画像処理装置１７０による画像再構成手法、および当該画像再構成用の学習法としては、主成分分析（ＰＣＡ）による学習・画像再構成の他に、局所保存投影（ｌｏｃａｌｉｔｙ  ｐｒｅｓｅｒｖｉｎｇ  ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：ＬＰＰ）、線形判別分析（Ｌｉｎｅａｒ  Ｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｎｔ  Ａｎａｌｙｓｉｓ：ＬＤＡ）、独立成分分析（Ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ  ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  ａｎａｌｙｓｉｓ：ＩＣＡ）、多次元スケーリング（ｍｕｌｔｉｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ  ｓｃａｌｉｎｇ：ＭＤＳ）、サポートベクターマシン（サポートベクター回帰）、ニューラルネットワーク、隠れマルコフモデル、Ｂａｙｅｓ推論、最大事後確率推定、反復逆投影、Ｗａｖｅｌｅｔ変換、局所線形埋め込み（ｌｏｃａｌｌｙ  ｌｉｎｅａｒ  ｅｍｂｅｄｄｉｎｇ：ＬＬＥ）、マルコフランダム場（Ｍａｒｋｏｖ  ｒａｎｄｏｍ  ｆｉｅｌｄ：ＭＲＦ）等の手法を用いることができる。
【００９５】
また、学習データとしては、特開２００６−３５０４９８号公報に記載されたようなモデルの他に、オブジェクトの多数のサンプル画像からそれぞれ抽出された、オブジェクトの画像の低周波成分および高周波成分を含んでよい。ここで、オブジェクトの画像の低周波成分は、オブジェクトの種類毎に、Ｋ−ｍｅａｎｓ法等によってさらにクラスタリングされていて、各クラスタ毎に代表的な低周波成分（例えば、重心値）が定められていてよい。
【００９６】
そして、画像処理装置１７０は、撮像画像における特徴領域に含まれるオブジェクトの画像から低周波成分を抽出する。そして、画像処理装置１７０は、抽出したオブジェクトの種類のオブジェクトのサンプル画像から抽出された低周波成分のクラスタのうち、抽出した低周波成分に適合する値が代表的な低周波成分として定められたクラスタを特定する。そして、画像処理装置１７０は、特定したクラスタに含まれる低周波成分に対応づけられている高周波成分のクラスタを特定する。このようにして、画像処理装置１７０は、撮像画像に含まれるオブジェクトから抽出された低周波成分に相関のある高周波成分のクラスタを特定することができる。そして、画像処理装置１７０は、特定した高周波成分のクラスタを代表する高周波成分を用いて、オブジェクトの画像をより高画質な高画質画像に変換してよい。例えば、画像処理装置１７０は、各オブジェクトの中心から顔上の処理対象位置までの距離に応じた重みでオブジェクト毎に選択された当該高周波成分をオブジェクトの画像に加算してよい。なお、当該代表する高周波成分は、閉ループ学習によって生成されてよい。このように、画像処理装置１７０は、各オブジェクト毎に学習することによって生成された学習データの中から、望ましい学習データをオブジェクト毎に選択して利用するので、オブジェクトの画像をより高い精度で高画質化することができる場合がある。
【００９７】
なお、特開２００６−３５０４９８号公報に記載されたような主成分分析に基づく超解像処理では、主成分ベクトルおよび重みづけ係数により物体の画像を表される。これらの重みづけ係数および主成分ベクトルのデータ量は、物体の画像そのものが有する画素データのデータ量に比べて大幅に小さい。そこで、画像処理部８０４は、撮像部１０２から取得した複数の撮像画像における特徴領域の画像を圧縮する圧縮処理において、特徴領域に含まれる物体の画像から上記重みづけ係数を算出してよい。すなわち、画像処理部８０４は、特徴領域に含まれる物体の画像を、主成分ベクトルおよび重みづけ係数で表すことによって圧縮することができる。そして、画像処理部８０４は、主成分ベクトルおよび重みづけ係数を画像処理装置１７０に送信してよい。画像処理装置１７０においては、画像処理部８０４から取得した主成分ベクトルおよび重みづけ係数を用いて、特徴領域に含まれる物体の画像を再構成することができる。なお、画像処理部８０４は、特開２００６−３５０４９８号公報に記載されたような主成分分析に基づくモデルの他に、種々の特徴パラメータで物体を表現するモデルを利用して特徴領域に含まれる物体の画像を圧縮することができる。なお、図１〜８に関連して説明した画像処理システム１０の構成においても、画像処理装置１７０は、特徴領域の画像に上述した超解像処理を施すことができる。
【００９８】
図１０は、画像処理装置１２０および画像処理装置１７０のハードウェア構成の一例を示す。画像処理装置１２０および画像処理装置１７０は、ＣＰＵ周辺部と、入出力部と、レガシー入出力部とを備える。ＣＰＵ周辺部は、ホスト・コントローラ１５８２により相互に接続されるＣＰＵ１５０５、ＲＡＭ１５２０、グラフィック・コントローラ１５７５、及び表示デバイス１５８０を有する。入出力部は、入出力コントローラ１５８４によりホスト・コントローラ１５８２に接続される通信インターフェイス１５３０、ハードディスクドライブ１５４０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を有する。レガシー入出力部は、入出力コントローラ１５８４に接続されるＲＯＭ１５１０、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０を有する。
【００９９】
ホスト・コントローラ１５８２は、ＲＡＭ１５２０と、より高い転送レートでＲＡＭ１５２０をアクセスするＣＰＵ１５０５、及びグラフィック・コントローラ１５７５とを接続する。ＣＰＵ１５０５は、ＲＯＭ１５１０、及びＲＡＭ１５２０に格納されたプログラムの内容に応じて動作して、各部の制御をする。グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等がＲＡＭ１５２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得して、表示デバイス１５８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
【０１００】
入出力コントローラ１５８４は、ホスト・コントローラ１５８２と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ１５４０、通信インターフェイス１５３０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を接続する。ハードディスクドライブ１５４０は、ＣＰＵ１５０５が使用するプログラム、及びデータを格納する。通信インターフェイス１５３０は、ネットワーク通信装置１５９８に接続してプログラムまたはデータを送受信する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０は、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。
【０１０１】
入出力コントローラ１５８４には、ＲＯＭ１５１０と、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ１５１０は、画像処理装置１２０および画像処理装置１７０が起動するときに実行するブート・プログラム、あるいは画像処理装置１２０および画像処理装置１７０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ１５５０は、フレキシブルディスク１５９０からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。入出力チップ１５７０は、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、あるいはパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。
【０１０２】
ＣＰＵ１５０５が実行するプログラムは、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５、またはＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。記録媒体に格納されたプログラムは圧縮されていても非圧縮であってもよい。プログラムは、記録媒体からハードディスクドライブ１５４０にインストールされ、ＲＡＭ１５２０に読み出されてＣＰＵ１５０５により実行される。ＣＰＵ１５０５により実行されるプログラムは、画像処理装置１２０を、図１から図９に関連して説明した画像処理装置１２０が有する各構成要素として機能させ、画像処理装置１７０を、図１から図９に関連して説明した、画像処理装置１７０が有する各構成要素として機能させる。
【０１０３】
以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５の他に、ＤＶＤまたはＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークあるいはインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用して、ネットワークを介したプログラムとして画像処理装置１２０および画像処理装置１７０に提供してもよい。このように、プログラムにより制御されるコンピュータが、画像処理装置１２０および画像処理装置１７０として機能する。
【０１０４】
以上、この発明を実施の形態を用いて説明したが、この発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態もこの発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】一実施形態に係わる画像処理システム１０の一例を示す図である。
【図２】画像処理装置１２０のブロック構成の一例を示す図である。
【図３】圧縮部２３０のブロック構成の一例を示す図である。
【図４】画像処理装置１７０のブロック構成の一例を示す図である。
【図５】圧縮部２３０の他のブロック構成の一例を示す図である。
【図６】撮像装置１００により得られた動画の一例を示す図である。
【図７】動画生成部２７０による他の方法による動画圧縮例を示す図である。
【図８】動画生成部２７０によって生成された動画を示す図である。
【図９】他の実施形態に係る画像処理システム２０の一例を示す図である。
【図１０】画像処理装置１２０および画像処理装置１７０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１０  画像処理システム
２０  画像処理システム
１００  撮像装置
１０２  撮像部 
１０４   撮像動画圧縮部 
１１０  通信ネットワーク
１２０  画像処理装置 
１３０  人物
１４０  移動体
１５０  監視対象空間
１６０  空間
１７０  画像処理装置
１７５  画像ＤＢ
１８０  表示装置
２０１  圧縮動画取得部 
２０２  圧縮動画伸張部 
２０３  特徴領域検出部
２０６  対応付け処理部
２０７  出力部
２１０  圧縮制御部
２３０  圧縮部
２３２  画像分割部
２３４  固定値化部
２３６  圧縮処理部
２４０  画質変換ユニット
２４１  画質変換部
２５０  画像取得部
２６０  移動速度算出部
２７０  動画生成部
２８０  オブジェクト検出部
３０１  画像取得部
３０２  対応付け解析部
３１０  伸張制御部
３２０  伸張部
３２２  復号器
３３０  合成部
３４０  出力部
５１０  画質変換部
５２０  差分処理部
５２２  階層間差分処理部
５３０  符号化部
５３２  符号器
６００  撮像画像
６０１  オブジェクト
６０２  オブジェクト
６０３  背景オブジェクト
６１０  出力画像
７００  出力画像
７０１  オブジェクト
７０３  ボケ画像
８００  出力画像
８１０  出力動画
８０４  画像処理部
１５０５  ＣＰＵ
１５１０  ＲＯＭ
１５２０  ＲＡＭ
１５３０  通信インターフェイス
１５４０  ハードディスクドライブ
１５５０  フレキシブルディスク・ドライブ
１５６０  ＣＤ−ＲＯＭドライブ
１５７０  入出力チップ
１５７５  グラフィック・コントローラ
１５８０  表示デバイス
１５８２  ホスト・コントローラ
１５８４  入出力コントローラ
１５９０  フレキシブルディスク
１５９５  ＣＤ−ＲＯＭ
１５９８  ネットワーク通信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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