(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙が収納されたカートリッジを装着する装着手段と、
インクシートに塗布された複数色のインクを前記カートリッジから引き出されたロール紙に順次重ねて転写することにより印刷を行うサーマルヘッドと、
前記複数色のインクを順次、前記ロール紙に転写するために、前記ロール紙を挟持しながら前記ロール紙を搬送するための搬送手段と、
装置内部の温度を検出する検出手段と、
１色の印刷が終了した後、次の色の印刷を行うために前記搬送手段により前記印刷動作時とは逆方向にロール紙を第１の搬送速度で搬送させて、前記ロール紙を印刷開始位置へ搬送させるための制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記検出手段により検出した温度が所定値よりも高かった場合は、前記ロール紙を前記第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で印刷開始位置へ搬送させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出手段により検出された温度に対応した時間だけ、前記第２の搬送速度で前記ロール紙を搬送させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第２の搬送速度でロール紙を搬送中に、前記検出手段により前記所定値よりも低い温度が検出された場合は、前記制御手段は前記第２の搬送速度から前記第１の搬送速度に切り替えて前記ロール紙を印刷開始位置まで搬送させることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第１の搬送速度は予め定められた速度であり、前記第２の搬送速度は、前記検出手段により検出された温度に応じて決定される速度であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記サーマルヘッドの近傍の温度を検出することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
インクシートに塗布された複数色のインクをサーマルヘッドによりロール紙に順次重ねて転写することにより印刷を行う印刷装置であって、前記ロール紙を搬送手段により挟持ながら搬送して前記複数色のインクを順次ロール紙に転写する印刷装置の制御方法であって、
装置内部の温度を検出する検出工程と、
１色のインクの印刷が終了した後、次の色の印刷を行うために前記搬送手段により前記印刷動作時とは逆方向にロール紙を第１の搬送速度で搬送させて、前記ロール紙を印刷開始位置へ搬送させる制御工程を有し、
前記制御工程では、前記検出工程で検出した温度が所定値よりも高かった場合は、前記ロール紙を前記第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で印刷開始位置へ搬送させることを特徴とする印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を印刷する印刷装置及び印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラ等の撮像装置において取得された画像データを取り込み、印刷（印刷）紙等の記録媒体に印刷する印刷装置が広く一般家庭に普及してきている。
【０００３】
このような家庭用の印刷装置では、これまで、印刷紙としてカット紙を用いるのが一般的であった。しかしながら、カートリッジに配設される印刷紙は、カット紙に限定されるものではなく、帯状の印刷紙をローラに巻き回したロール紙を用いるようにしてもよい。
【０００４】
印刷紙としてロール紙を用いる場合、省スペースのカートリッジに多量の印刷紙を保持できるうえ、印刷サイズの異なるカートリッジに対して、搬送機構を共有化できる等のメリットがある。
【０００５】
また、カット紙を用いて印刷を行う場合、印刷時に紙を保持するため、印刷領域よりも大きいサイズのカット紙を用意している。そのため、印刷後に紙保持用に印刷領域より大きくした部分をユーザが自分でカットしなければならない。
【０００６】
それに対し、ロール紙の場合は、印刷装置内に印刷紙切断用のカッターを備えていて、カッターで印刷紙をカットするため、印刷領域だけを切り取り、ユーザに提供することができる。
【０００７】
図１０は、従来例に係るロール紙を用いる印刷装置における印刷動作開始直前の状態を示す構成図である。図１１は、従来例に係るロール紙を用いる印刷装置における印刷動作終了直後の状態を示す構成図である。図１２は、従来例に係るロール紙を用いる印刷装置における排紙動作終了直後の状態を示す構成図である。
【０００８】
図１０乃至図１２を用いて、従来例の印刷装置における一連の印刷動作を説明する。
【０００９】
印刷装置本体内に装着されたロール紙１は、図示しない給紙ローラによって先端から送り出され、一対の搬送ローラ対４に挟持される。その後、搬送ローラ対４の回転によりロール紙１は前後に往復搬送され、挟持から一度も開放されることなく印刷〜排紙までの一連の動作が行われる。
【００１０】
ロール紙搬送方向に長さＸの画像を印刷する場合、ロール紙１は搬送ローラ対４によって送り出され、ロール紙先端から距離Ｘにあるロール紙１上の印刷開始点Ｓがサーマルヘッド３の発熱体の直下に位置する状態（印刷開始位置）まで搬送される（図１０）。
【００１１】
次に、ロール紙１は、印刷開始点Ｓでインクリボン２とともに、サーマルヘッド３とサーマルヘッド３に対向するプラテンローラ６に圧接される。
【００１２】
その後、ロール紙１は、ロール紙先端がサーマルヘッド３に向かう方向（図の左方向）に搬送され、同時に、インクリボン２もロール紙搬送方向と同じ方向に図示しないリボン駆動機構により搬送される。
【００１３】
このとき、サーマルヘッド３の発熱体が発熱し、インクリボン２に塗布されたインクがロール紙１上に転写され、印刷が行われる。
【００１４】
ロール紙搬送は、ロール紙先端がサーマルヘッド３の発熱体の直下に来る位置（印刷終了位置）まで行われ（図１１）、長さＸ（図１０）の画像が形成される。
【００１５】
インクリボン２には、イエロー、マゼンタ、シアン等複数色のインクが塗布されており、それらを重ねて転写させることで画像の形成（印刷）を行う。そのため、印刷終了位置まで搬送されたロール紙１は、再度印刷開始位置まで搬送ローラ対４によりリターン搬送され、次色以降の印刷が繰り返し行われる。
【００１６】
最終色の印刷が終わると、ロール紙１は、印刷開始点Ｓがカッターユニット５の直下に位置する状態まで搬送される。その後、カッターユニット５によりロール紙１は点Ｓで切断され、画像が形成された部分（印刷物１−Ａ）だけ排紙される（図１２）。
【００１７】
続けて次の画像を印刷する場合は、ロール紙１を切断した点Ｓから次に印刷する画像の長さＸ′の距離にある点Ｓ′をサーマルヘッド３の発熱体の直下まで搬送させた後、上記した一連の動作を再度初めから行えばよい。
【００１８】
上記の印刷装置において、繰り返し印刷を行うと、印刷動作時にサーマルヘッド３の発熱体で発生した熱が印刷装置本体内に蓄積され、印刷装置を構成する部品や機内の環境温度が上昇していく。そして、その温度がある値を超えると、部品を破壊し、また、印刷プロセスに影響を与えて正常な印刷が行われない恐れがある。
【００１９】
そのため、印刷装置内にサーミスタ等を設けておき、印刷動作中に印刷装置内に設けられたサーミスタが検出した温度が一定の値を超えると、一旦印刷動作を停止して、温度が一定の値を下回るまで放熱時間を設けている。
【００２０】
印刷動作の停止は、ロール紙１が印刷開始位置にある状態（印刷開始点Ｓがサーマルヘッド３の発熱体の直下に位置する状態）（図１０）で行われ、温度が一定の値を下回ったら即座に次の印刷搬送を開始できるようにするのが一般的である。
【００２１】
しかしながら、ロール紙１が印刷開始位置にある状態で一定の時間動作を停止させると、ロール紙１の搬送ローラ対４で挟持された箇所が凹んでしまう。
【００２２】
この凹みは、次に印刷する画像の印刷範囲Ｘ′（Ｓ〜Ｓ′）の間に発生してしまうため、次の画像の印刷の際には、この凹みの箇所でインクがうまく転写されずに、良好な印刷が行われない原因となる。
【００２３】
このような問題を回避するための手段として、ロール紙上の第一の画像を印刷する領域と次の画像を印刷する領域の間に余白を設け、動作を停止させるときはその余白部分を搬送ローラで挟持するといったものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−５４０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
しかしながら、上記特許文献１記載の技術では、余白部分の領域は印刷領域として利用できないためにロール紙１を有効に使い切れず無駄となってしまう。
【００２５】
また、余白部分までロール紙を送ってから再び印刷位置まで搬送するという複雑な機構になってしまう。
【００２６】
本発明の目的は、印刷動作中に冷却のための停止時間が発生した場合にも、搬送ローラ跡が次画像の印刷に残らないようにし、良好な印刷を行うことができる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
上記目的を達成するために、本発明の印刷装置は、ロール紙が収納されたカートリッジを装着する装着手段と、インクシートに塗布された複数色のインクを前記カートリッジから引き出されたロール紙に順次重ねて転写することにより印刷を行うサーマルヘッドと、前記複数色のインクを順次前記ロール紙に転写するために、前記ロール紙を挟持しながら前記ロール紙を搬送するための搬送手段と、装置内部の温度を検出する検出手段と、１色の印刷が終了した後、次の色の印刷を行うために前記搬送手段により前記印刷動作時とは逆方向にロール紙を第１の搬送速度で搬送させて、前記ロール紙を印刷開始位置へ搬送させるための制御手段とを有し、前記制御手段は、前記検出手段により検出した温度が所定値よりも高かった場合は、前記ロール紙を前記第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で印刷開始位置へ搬送させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の印刷装置によれば、印刷動作中に冷却のための停止時間が発生した場合にも、搬送ローラの跡が次画像の印刷に残らないようにし、良好な印刷を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３０】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置におけるカートリッジが装着された状態を示す構成図である。
【００３１】
図１の印刷装置１０１において、カートリッジ１０２には、印刷紙としてのロール紙１（ローラに巻き回された帯状の記録媒体）と、インクが塗布されているインクリボン２とが収納されている。
【００３２】
また、カートリッジ１０２を印刷装置１０１に装着する前の状態では、ロール紙１は、カートリッジ１０２により密閉された構成となっており、ユーザがロール紙１に直接触れることがない構成となっている。
【００３３】
ローラ７は、ロール紙１が巻き回されており、カートリッジ１０２を印刷装置１０１に装着した際には、印刷装置１０１が有する給紙モータの回転機構と結合され、印刷装置１０１によって回転が制御される。
【００３４】
本実施の形態においては、カートリッジ１０２内にロール紙１とインクリボン２が同封される構成を採っているが、ロール紙用及びインクリボン用にカートリッジが独立に分離して構成されていても問題ない。
【００３５】
供給ローラ８と巻き取りローラ９には、それぞれインクリボン２が巻回されている。巻き取りローラ９は、カートリッジ１０２を印刷装置１０１に装着した際には、印刷装置１０１が有するインクリボン巻上げモータの回転機構と結合され、印刷装置１０１によって回転が制御される。
【００３６】
ローラ７に巻き回されていたロール紙１は、カートリッジ出口１０２−１よりカートリッジ１０２外部に引き出される。
【００３７】
カール取りローラ１０、カール取り従動ローラ１１は、ロール紙１の巻き癖を矯正する。グリップローラ４−１及びピンチローラ４−２は、ロール紙１を介して対向する位置に配され、ロール紙１の表裏面を挟持する。
【００３８】
グリップローラ４−１が時計回り方向に回転することで、カートリッジ１０２から引き出されたロール紙１が、サーマルヘッド３に向かって搬送される。サーマルヘッド３は、インクシートに塗布された複数色のインクを前記カートリッジから引き出されたロール紙に順次重ねて転写することにより印刷を行う。
【００３９】
プラテンローラ６は、サーマルヘッド３との間で、インクリボン２とロール紙１とを重畳させた状態を維持する。排紙ローラ１２は、ロール紙１を排紙方向（図１の右方向）に搬送する。
【００４０】
排紙蹴り出しローラ１３は、凹凸部を備え、印刷され切断されたロール紙１を不図示の排紙ボックスに蹴り出す。排紙ローラ１２と排紙蹴り出しローラ１３は、ロール紙１を介して対向する位置に配され、ロール紙１の表裏面を挟持する。
【００４１】
カッターユニット５は、カッター刃とカッター受け刃から構成され、カッター刃とカッター受け刃は、ロール紙１の搬送路を挟んで対向した位置に配置されている。カッターユニット５は、図示しないギア列により駆動され、鋏状に上下の刃がすり合されることにより、ロール紙１を切断する。
【００４２】
次に、実際の印刷動作をロール紙１の引き出しからロール紙１のカット排紙まで図２乃至図６で順を追って説明する。
【００４３】
図２は、本発明の実施の形態に係る印刷装置におけるロール紙１の供給動作開始直後の状態を示す構成図である。図３は、本発明の実施の形態に係る印刷装置における印刷動作開始直前の状態を示す構成図である。
【００４４】
また、図４は、本発明の実施の形態に係る印刷装置における印刷動作終了直後の状態を示す構成図である。図５は、本発明の実施の形態に係る印刷装置における冷却時間発生時のロール紙リターン時の状態を示す構成図である。図６は、本発明の実施の形態に係る印刷装置における排紙動作終了直後の状態を示す構成図である。
【００４５】
図２に示す状態において、ロール紙１と一体的に回動するローラ７が（反時計回りに）駆動すると、ロール紙１が回動する。ロール紙１が回動することで、ローラ７に巻き回されているロール紙１はカートリッジ１の一部で次々と引き剥がされていき、この結果、ロール紙１の先端部は、カートリッジ出口１０２−１より排出される。
【００４６】
カートリッジ出口１０２−１近傍には、ロール紙検出センサ１４があり、ロール紙１の幅に対して十分な距離をもって対向して設けられている。
【００４７】
これにより、ロール紙１がカートリッジ出口１０２−１より排出された際には、ロール紙検出センサ１４の検出タイミングの差に基づいて、ロール紙１がどの程度傾いて排出されたのかを判別することができる。
【００４８】
ここで、判別された傾きが許容量以上であった場合には、引き出し動作を中止する。ロール紙１が斜行して引き出されると、そのときの傾きが印刷装置１０１内部を搬送される間に助長されることとなる。これにより、正確な印刷ができないばかりか、最悪の場合、印刷装置１０１内において許容されているロール紙１の搬送可能な幅を逸脱してしまう可能性があるからである。
【００４９】
カートリッジ出口１０２−１から引き出されたロール紙１は、カール取りローラ１０へ導かれ、カール取りが行われる。
【００５０】
カール取りローラ１０は、軟質ゴムによって構成され、対向する位置に配された硬質のカール取り従動ローラ１１に圧接し、ロール紙１を変形させることで、ロール紙１の進行方向を曲げる（カールを取る）。
【００５１】
このような構成により、ロール紙１は、ローラ７への巻き回し方向と反対側にしごかれることで、ローラ７に巻き回されていたことで生じた巻き癖が解消されることとなる。尚、カール取りは、このような構成によってのみ実現されるものではなく、他の構成により実現してもよいことは言うまでもない。
【００５２】
例えば、硬質の壁形状の部材を通すことでカール取りを行うようにしてもよいし、複数のカール取りローラをジグザグに通すことによりカール取りを行うようにしてもよい。
【００５３】
尚、カール取りローラ１０は、ロール紙１引き出し時には離脱（カール取り従動ローラ１１から離反）している。そして、カール取りローラ１０は、ロール紙１がカール取りローラ１０の位置まで引き出されたタイミングでカール取り従動ローラ１１に圧接し、ロール紙１を挟持する。
【００５４】
カール取りが行われた後のロール紙１は、カール取りローラ１０により搬送され、搬送ローラ対４に到達する。
【００５５】
搬送ローラ対４は、グリップローラ４−１とピンチローラ４−２とを備える。ロール紙１が搬送ローラ対４に到達するまでは、グリップローラ４−１はピンチローラ４−２に対して離脱している。そして、ロール紙１が搬送ローラ対４の位置まで搬送されたタイミングで、ピンチローラ４−２に圧接し、ロール紙１を挟持する。搬送ローラ対４は、印刷が完了しロール紙をカットするまでロール紙１を狭持しながらロール紙を搬送する。
【００５６】
グリップローラ４−１の表面には、細かい突起状の爪が形成されており、ロール紙１の裏面へ噛み込むことで搬送ローラ対４を回転させたときにロール紙１をすべるのない状態で確実に搬送することが可能となる。
【００５７】
グリップローラ４−１でグリップされたロール紙１は更に搬送され、サーマルヘッド３とサーマルヘッド３に対向して配されたプラテンローラ６との間を通過する。
【００５８】
プラテンローラ６の後方（ロール紙１の搬送方向下流側）にはロール紙頭出しセンサ１５が配されており、ロール紙１の先端部がサーマルヘッド３とプラテンローラ６との間を通過すると、ロール紙頭出しセンサ１５がオンになる。
【００５９】
印刷装置１０１に搭載された制御部は、ロール紙頭出しセンサ１５のオン信号を受信すると、印刷する画像のサイズに応じて、ロール紙１をどの程度の距離だけ搬送すべきかを算出する。
【００６０】
ロール紙１は、該算出結果に基づいて制御されるグリップローラ４−１により搬送され、予め定められた印刷開始位置に到達すると停止して、ロール紙１の頭出しが完了する。
【００６１】
上記印刷開始位置は、印刷する画像の副走査方向長さをＸとしたときに、図３に示すロール紙１の先端から長さＸの印刷開始点Ｓが、サーマルヘッド３の基板上に配設された発熱ライン３−１の直下となる位置である。
【００６２】
ロール紙１の頭出しが完了すると、カートリッジ１０２に収納されているインクリボン２が巻き上げられる。インクリボン２は、印刷装置１０１に備えられているリボン巻上げモータ並びに該モータに接続されたギア列（図示せず）を介して巻き上げられる。
【００６３】
インクリボン２には、イエロー、マゼンタ、シアン、オーバーコート層の各面の頭出し位置において、幅方向に帯状に識別帯が塗布されている。尚、特に、印刷の基準となる最初のイエローの面の先頭部分には、色や形状の異なる識別帯が塗布されている。
【００６４】
本実施の形態では、イエローの面の先頭部分には識別帯が２本塗布されており、他の色の先頭部分の識別帯が１本であることと区別している。各色は、リボン頭出しセンサ１６において識別され、識別結果が制御部に送信されることで、印刷の最初の面であることを認識することができる。
【００６５】
リボン頭出しセンサ１６において２本の識別帯が塗布されていることを識別すると、インクリボン巻上げモータを停止する。併せて、サーマルヘッド３の昇降を行うヘッドアップダウンモータ（図示せず）を駆動し、サーマルヘッド３をプラテンローラ６に圧接するように移動させる。
【００６６】
サーマルヘッド３が所定の位置へ移動すると、カール取りローラ１０が離脱し、カール取りがオフとなる。印刷動作時に、余分な負荷をロール紙１に掛けないようにするためである。
【００６７】
次に、グリップローラ４−１によりロール紙１の搬送が開始され、同時に、サーマルヘッド３の発熱ライン３−１が発熱することにより、インクリボン２に塗布されたインクがロール紙１に転写されて画像が形成される。
【００６８】
ここで、ローラ７に巻き回されたロール紙１は、グリップローラ４−１によって反対方向に搬送されると、カートリッジ１０２内部に戻ってくることとなる。このとき、給紙モータは、印刷開始前にロール紙１を押し出した際の回転方向とは反対方向に、ローラ７を回動させるように動作する。これによりロール紙１は余って弛むことなく、ローラ７に巻き戻されることとなる。
【００６９】
尚、給紙モータは、滑りトルクを有するクラッチ機構を有している。この構成により、ロール紙１を引き出す方向に動作する場合には、給紙モータからの力が全て伝わり、巻き戻す方向に動作するときには、所定の滑りトルクをもって動作する。
【００７０】
このような構成とすることで、印刷動作時にロール紙１を巻き戻す際には、搬送ローラ対４により引き出された部分を過剰なストレスを掛けることなく巻き戻すことが可能となる。
【００７１】
尚、印刷時のインクリボン２の巻き上げ長さ、ロール紙１の巻き戻し長さ、並びに搬送ローラ対４によるロール紙１の搬送距離は、インクリボン２に塗布された識別帯の検出タイミングを印刷開始基準として制御する。
【００７２】
例えば、はがきサイズ用のカートリッジ１０２が装着されていた場合には、約１５０ｍｍ、Ｌサイズ用のカートリッジ１０２が装着されていた場合には、約１２７ｍｍだけ印刷が行われるように、上記印刷開始基準から制御する。これにより、サイズに応じた範囲に印刷が行われることとなる。
【００７３】
印刷開始基準から所定の長さ分だけ印刷動作が実行されると、インクリボン２の巻き上げ動作、ロール紙１の巻き戻し動作を停止させるとともに、グリップローラ４−１によるロール紙１の搬送を停止する（図４）。
【００７４】
ロール紙１への１色のインク（ここでは、イエローインク）の印刷が完了すると、ヘッドアップダウンモータが駆動し、サーマルヘッド３を所定の退避位置に退避させる。また、このときインクリボン２を微小量巻き上げ、インクリボン２の弛みを取る。
【００７５】
次に、ロール紙１を印刷時のハン双方向とは逆方向に印刷開始位置まで搬送させるリターン動作を行う。このときの搬送は、印刷時の搬送距離分だけ行う。
【００７６】
印刷動作終了後、サーマルヘッド３の近傍に配設されたサーミスタ（図示せず）が検出する温度が基準温度（本実施例では６０℃とする）を超えていた場合には、リターン動作時のロール紙搬送速度を通常速度Ｖの１／２０の速度Ｖ′に落としてリターン動作を行う。
【００７７】
ここで、通常速度Ｖ（第１の搬送速度）は、あらかじめ設定されている搬送速度であり、速度Ｖ′は、通常速度Ｖよりも遅い搬送速度となる。
【００７８】
そして、サーミスタが検出する温度が６０℃を下回った時点でロール紙搬送速度を通常速度Ｖに切り替えてリターン動作を完了させる（図５）。
【００７９】
サーミスタが検出する温度が６０℃を下回る前にロール紙１が印刷開始位置まで達してしまった場合は、ロール紙搬送速度は第２の搬送速度のまま、ロール紙１を再度印刷終了位置のほうへ搬送する。
【００８０】
そして、ロール紙１を、６０度を下回るまで印刷開始位置と印刷終了位置の間で往復搬送させる。６０度を下回った時点で、ロール紙搬送速度を通常速度Ｖに切り替えてロール紙１を印刷開始位置に向かって搬送し、リターン動作を完了させる。
【００８１】
このような冷却動作を行うことで、サーマルヘッド３及び印刷装置１０１のヘッド温度が上昇することにより、部品が損傷し、あるいは印刷プロセスが影響を受けて正常な印刷が行われなくなることを防いでいる。本実施形態では、ヘッド温度に応じて冷却動作を行ったが、サーミスタを印刷装置内に設けて、ヘッド温度でなく機内温度を検出し、機内温度の上昇に応じて冷却動作を行うようにしても良い。
【００８２】
リターン動作が完了し、ロール紙１が印刷開始位置に到達すると、マゼンタインクについて同様の印刷動作を開始する。更に、マゼンタインクについての印刷動作後は、シアンインク及びオーバーコートについて同様の処理を行う。つまり、イエロー、マゼンタ、シアン、オーバーコートを順次転写することにより、１枚の画像が生成される。
【００８３】
マゼンタインク、シアンインクの印刷終了後にもサーミスタの検出温度を確認し、６０℃を上回るようであれば、まず、速度Ｖ′でリターン動作を開始し、６０度を下回った時点でロール紙搬送速度を通常速度Ｖに切り替えてリターン動作を完了させる。
【００８４】
オーバーコート処理が完了すると、ロール紙１は、グリップローラ４−１の回転によりロール紙１上の印刷開始点Ｓがカッターユニット５の切断位置に重なるまで搬送される。ロール紙１上の印刷開始点Ｓが切断位置に到達すると、グリップローラ４−１の回転を停止し、排紙ローラ１２を排紙方向に回転させる。
【００８５】
このような動作を行うことにより、グリップローラ４−１〜排紙ローラ１２の間でロール紙１を弛むことなく張らせることができ、ロール紙１上の印刷開始点Ｓを確実に切断位置に重ねることができる。
【００８６】
印刷開始点Ｓが切断位置に位置決めされた後、カッターユニット５のカッターモータが駆動されると、ロール紙１が印刷開始点Ｓにおいて切断される。
【００８７】
尚、カッター刃による切断方法として、本実施の形態では、鋏状に上下の刃をすり合わせ、ロール紙１の幅方向に切断する方法について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、円形の回転刃を回転させながら走行する切断方法であってもよいし、カッター刃が上下方向に垂直に動作することで、切断する方法であってもよい。
【００８８】
カット処理により切断されたロール紙１の印刷物１−１は、排紙ローラ１２よりグリップされた状態にある。この状態から、排紙ローラ１２が駆動し、印刷物１−１は排紙方向に搬送される。
【００８９】
ここで、排紙ローラ１２には、対向する位置に排紙蹴り出しローラ１３が配されており、排紙方向に印刷物１−１が搬送されると、排紙蹴り出しローラ１３の凹凸部に印刷物１−１の端部が係合する。この結果、印刷物１−１は排紙ボックス（図示せず）へと蹴り出される（図６）。
【００９０】
この際、排紙ローラ１２の回転軸と同軸上に配されている蹴り出し補助レバーが印刷物１−１の印刷面側に対して、排紙ボックス方向に付勢するため、より確実に排紙ボックスに印刷物１−１を収納することができる。尚、排紙ローラ１２は、所定時間駆動後に停止する。
【００９１】
以上の動作により、印刷動作が完了する。
【００９２】
連続して次の画像を印刷する場合、切断されて新しく作られたロール紙の先端から次画像の副走査方向長さをＸ′としたときに、ロール紙１を以下のように搬送制御する。
【００９３】
即ち、ロール紙先端から長さＸ′の印刷開始点Ｓ′が、サーマルヘッド３の基板上に配設された発熱ライン３−１の直下となる位置（次画像印刷開始位置）まで搬送してロール紙頭出しを完了させ、再度前述した印刷動作を繰り返すことになる。
【００９４】
以上の説明から明らかなように、本実施の形態では、冷却時間が発生した場合には、ロール紙搬送速度を通常の搬送速度よりも遅くしてリターン動作を行うこととした。
【００９５】
これにより、冷却時間の間もロール紙１を挟持するグリップローラ４−１は常に回転しているため、一定時間同位置で挟持されることで発生するロール紙１上の直線状の凹みの形成を回避することができる。
【００９６】
また、直線状の凹みが印刷領域または次画像印刷領域内に形成されてインクの転写が良好に行われないといった不具合が起きることがなく、さらに、ロール紙上に直線状の凹みが形成されることもないので、現在の印刷領域と次画像印刷領域の間に余白領域を設け、その余白領域を切断して廃棄するといったロール紙の無駄も回避することができる。上記の実施形態では、ロール紙１のリターン動作時、第２の搬送速度としての速度Ｖ´から通常の搬送速度に切り替える条件をサーミスタの検出温度が６０℃を下回るタイミングとしていたが、予め第２の搬送速度で駆動させる時間を決めておく方法もある。その他の構成や制御方法については第１の実施形態と同じである。
【００９７】
サーマルヘッド３がある温度から冷却されるときの温度変化は、同一の冷却系を用いるのであれば、図７に示すようにひとつの指数関数曲線で表現することがでる。
【００９８】
従って、ヘッド温度がＴ１であれば、６０℃まで下がるのに必要な時間はｔ１であり、Ｔ２から６０℃まで下がるのに必要な時間はｔ２と求まる。
【００９９】
但し、これはサーマルヘッド３の周りの雰囲気温度が同一であることが条件であり、サーマルヘッド３の周りの雰囲気温度が異なる場合には、図８に示すように、各雰囲気温度における温度変化曲線が存在する。
【０１００】
例えば、サーマルヘッド３の温度がＴのときは各雰囲気温度Ｔｅ１、Ｔｅ２、Ｔｅ３（Ｔｅ１＜Ｔｅ２＜Ｔｅ３）においてヘッド温度が６０℃まで下がるのに掛かる時間はそれぞれｔｅ１、ｔｅ２、ｔｅ３となる。
【０１０１】
上記の性質を踏まえ、各ヘッド温度及び雰囲気温度におけるヘッド温度が６０℃に下がるまでに掛かる時間をデータベースとしてプリンタを制御駆動させる後述する制御部内に記録しておく。あるいは、各雰囲気温度におけるサーマルヘッド３のの温度変化曲線の数式を制御部内に記録しておく。
【０１０２】
そして、各色の印刷後のサーマルヘッド３の温度及び装置本体内の雰囲気温度をサーミスタ等により検出することにより、ヘッドが６０℃まで下がるのに掛かる冷却時間を参照または算出して予測することができる。これにより、そのときのロール紙リターン搬送距離に応じた最適な第２の搬送速度でのロール紙搬送時間を算出することができる。
【０１０３】
図９は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の要部制御ブロック図である。
【０１０４】
図９において、制御部９０１には、以下の各ユニット（各部）が接続されており、各ユニットは制御部９０１によって制御される。
【０１０５】
装着部９０２は、ロール紙１が収納されたカートリッジ１０２を装着する。サーマルヘッド３は、インクリボン２のインクをロール紙１に転写する。搬送部９０３は、ロール紙１を搬送する。
【０１０６】
記憶部９０４は、ロール紙１を巻き戻して印刷を行うときの通常の搬送速度Ｖと、通常の搬送速度より遅く設定されている搬送速度Ｖ´を記憶する。温度検出部（例えばサーミスタ）９０５は、サーマルヘッド３の動作時の装置内の温度を検出する。
【０１０７】
制御部９０１は、次の印刷のためにロール紙１を繰り出して印刷開始位置まで搬送するリターン動作時に、通常は搬送速度Ｖでロール紙を搬送させる。しかし、１色のインクの印刷完了後に温度検出部９０５で検出された温度が所定の値よりも大きい場合は、搬送ローラ対４によるロール紙搬送速度を搬送速度Ｖ´に切り替える。また、温度が所定の値よりも小さくなった後に、ロール紙搬送速度を通常の搬送速度Ｖに切り替える。このようにして、冷却動作時にロール紙を搬送させながら冷却しており、搬送ローラ対４に挟まれて停止したまま待機しないため、一定時間同位置で挟持されることで発生するロール紙１上の凹みの形成を回避することができる。
【０１０８】
また、制御部９０１は、次の印刷のためにロール紙１を繰り出して印刷開始位置まで搬送するリターン動作時に、以下の処理を行うことも可能である。即ち、温度検出部９０５で検出された温度が所定の値を超えたとき、検出された温度に応じて算出された時間だけ、ロール紙搬送速度を搬送速度Ｖ´に切り替えることも可能である。この場合、算出してえられた時間が経過した後、または、検出した温度が所定の値よりも小さくなった後に、ロール紙搬送速度を通常の搬送速度Ｖに切り替える。
【０１０９】
また、検出された温度に応じて冷却動作に必要となる時間を算出し、その時間ロール紙を搬送させるとにロール紙１が印刷開始位置にくるようにリターン動作時の速度を算出してもよい。この場合、ヘッド温度および雰囲気温度から算出した冷却に必要な時間と印刷開始位置までの搬送距離とから、適した搬送速度Ｖｃが算出される。このＶｃは、印刷装置内で算出することにより取得しても良いし、検出したヘッド温度、雰囲気温度に応うじたＶｃをテーブルとして持ち、底から参照しても良い。
【０１１０】
このように検出したヘッド温度に応じてリターン時の搬送速度を決定することにより、冷却が終了したあと印刷開始位置までロール紙が搬送されていることになり、冷却動作後すぐに次のインクの印刷動作を開始することができるようになる。
【０１１１】
本発明において、搬送部９０３は、複数色のインクを順次ロール紙に転写するために、ロール紙を挟持しながらロール紙を搬送するための搬送手段として機能する。
【０１１２】
温度検出部９０５は、装置内部の温度を検出する検出手段として機能する。
【０１１３】
制御部９０１は、１色の印刷が終了した後、次の色の印刷を行うために搬送手段により印刷動作時とは逆方向にロール紙を第１の搬送速度で搬送させて、ロール紙を印刷開始位置へ搬送させるための制御手段として機能する。
【０１１４】
制御手段は、検出手段により検出した温度が所定値よりも高かった場合は、ロール紙を第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で印刷開始位置へ搬送させる。
【０１１５】
また、制御手段は、検出手段により検出された温度に対応した時間だけ、第２の搬送速度で前記ロール紙を搬送させる。
【０１１６】
第２の搬送速度でロール紙を搬送中に、検出手段により所定値よりも低い温度が検出された場合は、制御手段は、第２の搬送速度から第１の搬送速度に切り替えてロール紙を印刷開始位置まで搬送させる。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷装置におけるカートリッジが装着された状態を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る印刷装置におけるロール紙１の供給動作開始直後の状態を示す構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る印刷装置における印刷動作開始直前の状態を示す構成図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る印刷装置における印刷動作終了直後の状態を示す構成図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る印刷装置における冷却時間発生時のロール紙リターン時の状態を示す構成図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る印刷装置における排紙動作終了直後の状態を示す構成図である。
【図７】図１におけるサーマルヘッドの冷却時の温度の時間変化の様子を示すグラフである。
【図８】異なる雰囲気温度における図１におけるサーマルヘッドの冷却時の温度の時間変化の様子を示すグラフである。
【図９】本発明の実施の形態に係る印刷装置の要部制御ブロック図である。
【図１０】従来例に係るロール紙を用いる印刷装置における印刷動作開始直前の状態を示す構成図である。
【図１１】従来例に係るロール紙を用いる印刷装置における印刷動作終了直後の状態を示す構成図である。
【図１２】従来例に係るロール紙を用いる印刷装置における排紙動作終了直後の状態を示す構成図である。
【符号の説明】
【０１１８】
３  サーマルヘッド
９０１  制御部
９０２  装着部
９０３  搬送部
９０４  記憶部
９０５  温度検出部
【図１】
0004906762.tif 000002
【図２】
0004906762.tif 000003
【図３】
0004906762.tif 000004
【図４】
0004906762.tif 000005
【図５】
0004906762.tif 000006
【図６】
0004906762.tif 000007
【図７】
0004906762.tif 000008
【図８】
0004906762.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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