(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影手段が撮影することにより取得した画像データについて画像処理を行う画像処理装置であって、
前記撮影手段が撮影する撮影領域のうちの一部である第１領域を、前記第１領域以外の領域である第２領域よりも高く設定されたフレームレートで、前記撮影手段に連続して撮影させる撮影制御手段と、
前記撮影手段が前記フレームレートで撮影することにより取得した複数の前記第１領域の画像データを前記撮影手段から読み込み、前記第１領域における高解像度の画像データを生成する画像生成手段と、
前記撮影手段が撮影することにより取得した画像データの中から、点滅する物体を検出する点滅物体検出手段とを備え、
前記撮影制御手段は、
前記点滅物体検出手段が検出した点滅物体が存在する領域を前記第１領域とする
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記フレームレートは、
連続撮影中にランダムに値が変更される、或いは、前記点滅物体検出手段により検出される点滅物体が点滅していることを識別できる値に予め設定される
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像生成手段により生成された高解像度の画像データと、前記撮影手段が撮影することにより取得した前記第２領域の画像データとを合成する画像合成手段を備える
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第１領域は、前記撮影領域のうちの周辺領域である
ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記撮影手段は広角カメラである
ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記撮影手段は、
前記画像データを構成する画素毎に、前記画像データを示す信号の出力または非出力の設定が可能に構成される
ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項７】
車両に搭載されることを特徴とする請求項１〜請求項６の何れかに記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続した複数の低解像度の画像データから高解像度の画像データを生成する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルビデオカメラで生成した動画像や、デジタルスチルカメラによって連続撮影された画像データのように時系列に並ぶ複数の近似した画像データを利用して、元の画像データよりも高解像度の画像データを生成する技術が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。しかし、特許文献１及び特許文献２に記載の技術では、１つの高解像度の画像データを生成するために複数の画像データを必要とするので、高解像度の画像データを生成するための処理負荷が大きいという問題があった。
【０００３】
このような問題に対し、高解像度化処理を行う領域を限定することで、高解像度化の処理負荷を低減する技術が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００６−５３８４号公報
【特許文献２】特開２００７−１５７００１号公報
【特許文献３】特開２００６−３１８２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献３に記載の技術では、高解像度化処理のために撮影された複数の画像データを一旦メモリに保存する必要があるために画像データをメモリに保存するためのメモリ容量が増大するとともに、処理すべき画像データ量が多いために高解像度化処理ための処理時間が長いという問題があった。
【０００５】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、画像データをメモリに保存するためのメモリ容量を低減するとともに、高解像度化処理のための処理時間を短縮する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の画像処理装置では、撮影制御手段が、撮影手段が撮影する撮影領域のうちの一部である第１領域を、予め設定されたフレームレートで、撮影手段に連続して撮影させる。そして画像生成手段が、撮影手段がフレームレートで撮影することにより取得した複数の第１領域の画像データを撮影手段から読み込み、第１領域における高解像度の画像データを生成する。
【０００７】
このように構成された画像処理装置では、高解像度の画像データを生成するために複数の画像が撮影されたのは第１領域のみである。これにより、高解像度の画像データを生成するために一旦メモリに保存されるのは、撮影領域のうち第１領域の画像データのみとすることができる。また、撮影領域の全領域を複数撮影する場合と比べて、高解像度の画像データを生成するために必要な画像データの量が少ない。
【０００８】
このため、撮影領域の全領域を複数撮影する場合と比べて、画像データを保存するためのメモリ容量を低減するとともに、高解像度の画像データを生成するための処理時間を短縮することができる。尚、この高解像度の画像データを生成するための処理には、画像データをメモリに保存する処理、撮影手段から画像データを取得する処理、画像データを色補間、ガンマ補正、色補正する処理等も含まれる。
【０００９】
ところで、例えば、車両のウインカーや交通信号機のように点滅することによって周囲に注意を喚起するものがある。そこで、請求項１に記載の画像処理装置では、撮影手段が撮影することにより取得した画像データの中から、点滅する物体を検出する点滅物体検出手段を備え、撮影制御手段は、点滅物体検出手段が検出した点滅物体が存在する領域を第１領域とする。
【００１０】
このように構成された画像処理装置によれば、点滅物体を表す画像データを高解像度にすることができる。このため、当該画像処理装置が生成した画像データを表示する表示装置の表示画面に点滅物体が表示されている場合に、この点滅物体が鮮明に表示され、ユーザは、この表示画面中の点滅物体を容易に識別することができる。
【００１１】
また、表示装置の表示画面において、点滅物体が点滅しているように表示するには、点滅物体の点滅周波数よりも十分大きいフレームレートで点滅物体を撮影する必要がある。例えば、点滅物体の点滅周波数と同じフレームレートで点滅物体を撮影すると、点滅物体が点滅している状態のときのみ、または消灯しているときのみが撮影されてしまうからである。
【００１２】
そこで、請求項１に記載の画像処理装置では、請求項２に記載のように、フレームレートは、連続撮影中にランダムに値が変更される、或いは、点滅物体検出手段により検出される点滅物体が点滅していることを識別できる値に予め設定されるようにするとよい。
【００１３】
まず、フレームレートが連続撮影中にランダムに値が変更されるようにされている場合には、フレームレートが或る値の時には点滅物体が点滅しているように撮影でき、フレームレートが別の値の時には点滅物体が点滅しているように撮影できないということが起こる。つまり、点滅物体が点滅しているように撮影されることが全くないという事態の発生を抑制することができる。
【００１４】
次に、例えば、本発明の画像処理装置が車両に搭載される場合に、車両の表示装置の表示画面において点滅しているように表示する必要がある物体は、車両のウインカーや交通信号機等に限定することができる。このように、点滅物体が限定される場合には、フレームレートは、限定された点滅物体が点滅していることを識別できる値に予め設定されるようにするとよい。
また、請求項１または請求項２に記載の画像処理装置では、請求項３に記載のように、画像生成手段により生成された高解像度の画像データと、撮影手段が撮影することにより取得した第２領域の画像データとを合成する画像合成手段を備えるようにしてもよい。
このように構成された画像処理装置によれば、高解像度化された第１領域と、高解像度化されていない第２領域とから構成された撮影領域全体の画像データを生成することができる。
【００２０】
ところで、撮影に用いられるレンズにおいて、その撮影領域の周辺領域は、撮影領域の中心領域と比較して、多かれ少なかれ歪んでおり、この歪みにより、撮影領域の周辺領域の画像は、撮影領域の中心領域の画像よりも圧縮されている。
【００２１】
そこで、請求項１〜請求項３の何れかに記載の画像処理装置では、請求項４に記載のように、第１領域が、撮影領域のうちの周辺領域であるようにし、周辺領域の画像データを高解像度化するとよい。
【００２２】
そして、広角カメラは、広範囲を撮影可能とするために、撮影領域の周辺領域の画像は、撮影領域の中心領域の画像よりも圧縮されているので、請求項４に記載の画像処理装置では、請求項５に記載のように、撮影手段が広角カメラであるようにしてもよい。
【００２３】
また請求項１〜請求項５の何れかに記載の画像処理装置では、請求項６に記載のように、撮影手段は、画像データを構成する画素毎に、画像データを示す信号の出力または非出力の設定が可能に構成されるようにするとよい。
【００２４】
このように構成された画像処理装置によれば、撮影制御手段は、第１領域を画素単位で指定することができる。
また、請求項１〜請求項６の何れかに記載の画像処理装置は、高解像度の画像データを生成するための処理時間を短縮することができるため、請求項７に記載のように、車両に搭載されるようにしてもよい。このように構成された画像処理装置によれば、撮影手段が車両の周囲を撮影してから、この画像データを高解像度化して車両の運転者に提供するまでの時間を短縮することができ、車両周囲の状況を車両の運転者に早期に把握させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（第１実施形態）
以下に本発明の第１実施形態について図面とともに説明する。
図１は本実施形態の画像表示システム１の構成を示すブロック図、図２はイメージャ１２の構成を示すブロック図である。
【００２６】
画像表示システム１は、車両に搭載されており、図１に示すように、図示しない車両の前方を連続して撮影し、撮影した画像を表す画像データを生成するカメラモジュール２と、カメラモジュール２が生成した画像データにより表わされる画像を表示する表示装置３とから構成される。
【００２７】
そしてカメラモジュール２は、車両前方の広角度の範囲から可視光を集光する広角レンズ１１と、広角レンズ１１を介して得られた像を撮影し、この撮影した画像を表す画像データを出力するイメージャ１２と、イメージャ１２が出力した画像データに基づいて高解像度の画像データを生成する制御装置１３とから構成される。
【００２８】
これらのうち制御装置１３は、所定の処理プログラムに基づいて処理を実行するＣＰＵ２１と、種々の処理プログラムが格納されたＲＯＭ２２と、種々のデータを格納するＲＡＭ２３と、イメージャ１２から入力した画像データを一時的に記憶する画像メモリ２４と、イメージャ１２と表示装置３の表示パネル３１（後述）及び入力操作部３２（後述）が接続され、ＣＰＵ２１，ＲＡＭ２３及び画像メモリ２４との間で信号及びデータの入出力を行う入出力部２５と、ＣＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３，画像メモリ２４及び入出力部２５をデータ入出力可能に接続するバス２６とから構成される。
【００２９】
また表示装置３は、液晶ディスプレイで構成される表示パネル３１と、ユーザが各種操作指示やデータ入力するための各種ボタン等を備えた入力操作部３２とから構成される。
またイメージャ１２は、図２に示すように、平面格子状に配列された複数の撮像素子４１（例えば、ＣＭＯＳ）と、撮像素子４１から出力された電気信号のノイズを低減するためのＣＤＳ回路４２と、撮像素子４１からＣＤＳ回路４２へ至る電気信号の通電経路上に撮像素子４１毎に設けられた複数のスイッチング素子４３と、制御装置１３から入力されるＸ座標とＹ座標を指示する指令に基づいてスイッチング素子４３を特定し、スイッチング素子４３毎にオン（導通）／オフ（遮断）を制御するＸアドレス回路４４及びＹアドレス回路４５とから構成される。
【００３０】
次に、制御装置１３のＣＰＵ２１が実行するイメージャ出力処理の手順を図３を用いて説明する。図３はイメージャ出力処理を示すフローチャートである。このイメージャ出力処理は、カメラモジュール２が起動（電源オン）している間に繰り返し実行される処理である。
【００３１】
イメージャ出力処理が実行されると、ＣＰＵ２１は、まずＳ１０にて、高画質モードに設定されているか否かを判断する。尚、この高画質モードは、高画質モードに設定するための操作をユーザが入力操作部３２を介して行い、この操作情報が入出力部２５を介して制御装置１３に入力されることにより設定される。
【００３２】
ここで、高画質モードに設定されている場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ２０にて、イメージャ１２から指定領域Ｒ１の画像データを、複数フレーム読み込むとともに、イメージャ１２から指定外領域Ｒ２の画像データを１フレーム読み込む。
【００３３】
尚、指定領域Ｒ１の画像データを読み込む時のフレームレートは例えば６０ｆｐｓ、指定外領域Ｒ２の画像データを読み込む時のフレームレートは例えば３０ｆｐｓである。また本実施形態では、図４（ａ）に示すように、第１フレーム、第２フレーム、・・・第Ｋフレームの合計Ｋフレームを読み込む（Ｋは、２以上の整数）。また、フレームＦの周辺領域（フレームＦにおいてハッチングがされていない領域）が、指定領域Ｒ１に指定されている。このため、フレームＦの中心領域（フレームＦにおいてハッチングがされている領域）が、指定外領域Ｒ２となる。
【００３４】
また、指定領域Ｒ１と指定外領域Ｒ２との切り分けは、例えば、広角レンズ１１の歪み特性に基づいて行う。図４（ｃ）は、広角レンズ１１の歪み特性を示す図である。図４（ｃ）において、横軸はフレームＦの中心Ｏからの距離ｒ（図４（ａ）の第１フレームを参照）、縦軸は広角レンズ１１の歪みの度合いｒ’を表す。図４（ｃ）に示すように、距離ｒが大きくなるほど、歪みの度合いｒ’が大きくなっており、歪みの度合いｒ’が予め設定された閾値ＴＨ以上となる領域を指定領域Ｒ１、歪みの度合いｒ’が閾値ＴＨ未満となる領域を指定外領域Ｒ２とする。
【００３５】
そしてＳ２０の処理が終了すると、Ｓ３０にて、Ｓ２０で読み込んだ指定領域Ｒ１の画像データを画像メモリ２４に記憶する。その後Ｓ４０にて、画像メモリ２４に記憶された複数フレームの指定領域Ｒ１の画像データを用いて、周知の手法により高解像度の指定領域Ｒ１の画像データを生成する（図４（ｂ）の指定領域Ｒ１を参照）。尚、本実施形態では、イメージャ１２から読み込まれた指定領域Ｒ１の画像データの画素数は「１２」であるが（図４（ａ）を参照）、Ｓ４０の処理で生成された指定領域Ｒ１の画像データの画素数は「１０８」（＝１２×９）であるので（図４（ｂ）を参照）、解像度が９倍に向上している。
【００３６】
その後Ｓ５０にて、図４（ｂ）に示すように、Ｓ２０にて読み込んだ１フレームの指定外領域Ｒ２の画像データと、Ｓ４０で生成した高解像度の指定領域Ｒ１の画像データとを合成し、合成画像データＣを生成する。そしてＳ６０にて、Ｓ５０で合成した合成画像データＣを入出力部２５を介して表示装置３の表示パネル３１に出力して、イメージャ出力処理を終了する。
【００３７】
一方、Ｓ１０にて、高画質モードに設定されていない場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ７０にて、イメージャ１２から指定領域Ｒ１及び指定外領域Ｒ２の画像データを１フレーム読み込む。その後Ｓ８０にて、Ｓ７０で読み込んだ画像データを入出力部２５を介して表示装置３の表示パネル３１に出力して、イメージャ出力処理を終了する。
【００３８】
このように構成された画像表示システム１では、イメージャ１２が撮影する撮影領域のうちの一部である指定領域Ｒ１を、指定領域Ｒ１以外の領域である指定外領域Ｒ２よりも高く設定されたフレームレート（６０ｆｐｓ）で、イメージャ１２に連続して撮影させる（Ｓ２０）。そして、イメージャ１２が連続して撮影することにより取得した複数の指定領域Ｒ１の画像データから、指定領域Ｒ１における高解像度の画像データを生成する（Ｓ４０）。
【００３９】
このため、上記撮影領域のうち高解像度の画像データが必要な領域を指定領域Ｒ１とすることによって、高解像度を必要としない領域について高解像度化する処理を省略し、撮影領域の全てについて高解像度の画像データを生成する場合よりも、高解像度の画像データを生成するための処理時間を短縮することができる。なお、高解像度の画像データを生成するための処理には、イメージャ１２から画像データを読み込む処理や、画像データを色補間、ガンマ補正、色補正する処理等も含まれる。
【００４０】
また、イメージャ１２が撮影することにより取得した指定領域Ｒ１の画像データを画像メモリ２４に記憶し（Ｓ３０）、画像メモリ２４に記憶された指定領域Ｒ１の画像データを用いて、高解像度の指定領域Ｒ１の画像データを生成する（Ｓ４０）。
【００４１】
このため、撮影領域全体の画像データを記憶する場合よりも、画像データを保存するためのメモリ容量を低減することができる。更に、撮影領域全体の画像データを記憶する場合よりも、画像データを記憶するための処理時間を短縮することができ、その分、高解像度の画像データを生成するための処理時間を短縮することができる。
【００４２】
また、Ｓ２０にて読み込んだ指定外領域Ｒ２の画像データと、Ｓ３０で生成した高解像度の指定領域Ｒ１の画像データとを合成し、合成画像データＣを生成する（Ｓ５０）。これにより、高解像度化された指定領域Ｒ１と、高解像度化されていない指定外領域Ｒ２とから構成された撮影領域全体の画像データを生成することができる。
【００４３】
ところで、イメージャ１２は、広角レンズ１１を介して得られた像を撮影しているので、広範囲を撮影可能とするために、図５（ａ）に示すように、撮影領域の周辺領域の画像（領域ＲＧ１及び領域ＲＧ２を参照）は、撮影領域の中心領域の画像よりも圧縮されている。このため、図５（ｂ）の画像Ｇ１及び画像Ｇ２に示すように、撮影領域の周辺領域の画像を拡大するための画像処理が行われる場合がある。尚、画像Ｇ１は領域ＲＧ１の拡大画像であり、画像Ｇ２は領域ＲＧ２の拡大画像である。
【００４４】
また、広角レンズ１１を介して得られた像を撮影した画像は、図６（ａ）に示すように、撮影領域の周辺領域が歪んでいる。この歪みを補正すると、図６（ｂ）に示すように、撮影領域の周辺領域の像が拡大される。
【００４５】
しかし、画像表示システム１では、撮影領域の周辺領域を指定領域Ｒ１として、指定領域Ｒ１における高解像度の画像データを生成しているので、周辺領域の画像を拡大することによる画像の劣化を抑制することができる。
【００４６】
またイメージャ１２は、撮像素子４１毎にスイッチング素子４３を備えており、撮像素子４１毎に撮像素子４１からの電気信号の出力または非出力の設定が可能に構成されている。このため、指定領域Ｒ１を撮像素子４１単位で指定することができる。
【００４７】
また、画像表示システム１は車両に搭載され、イメージャ１２は車両の前方を撮影する。従って、画像表示システム１によれば、イメージャ１２が車両の前方を撮影してから、この画像データを高解像度化して車両の運転者に提供するまでの時間を短縮することができ、車両撮影の状況を車両の運転者に早期に把握させることができる。
【００４８】
以上説明した実施形態において、制御装置１３は本発明における画像処理装置、広角レンズ１１とイメージャ１２は本発明における撮影手段及び広角カメラ、Ｓ２０の処理は本発明における第１撮影制御手段及び第２撮影制御手段、Ｓ４０の処理は本発明における第１画像生成手段及び第２画像生成手段、Ｓ５０の処理は本発明における画像合成手段、指定領域Ｒ１は本発明における第１領域、指定外領域Ｒ２は本発明における第２領域、指定領域Ｒ１の画像データを読み込む時のフレームレートは本発明における第１フレームレート及び第２フレームレート、Ｓ３０の処理は本発明における画像データ記憶手段である。
【００４９】
（第２実施形態）
以下に本発明の第２実施形態について図面とともに説明する。尚、第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分のみを説明する。
【００５０】
第２実施形態における画像表示システム１が第１実施形態と異なるのは、イメージャ出力処理が変更された点である。
ここで、第２実施形態におけるイメージャ出力処理の手順を、図７を用いて説明する。図７は第２実施形態におけるイメージャ出力処理を示すフローチャートである。
【００５１】
図７に示すように、第２実施形態イメージャ出力処理において第１実施形態と異なるのは、Ｓ１０の処理が省略されるとともにＳ２１０〜Ｓ２３０の処理が追加されている点である。
【００５２】
即ち、イメージャ出力処理が実行されると、ＣＰＵ２１は、まずＳ２１０にて、イメージャ１２が撮影した画像データに基づいて撮影領域中の点滅物体を検出する処理を行う。そしてＳ２２０にて、Ｓ２１０の処理の結果に基づいて、撮影領域中の点滅物体が存在するかを判断する。ここで、点滅物体が存在していない場合には（Ｓ２２０：ＮＯ）、Ｓ７０に移行する。
【００５３】
一方、点滅物体が存在している場合には（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、Ｓ２３０にて、点滅物体を含む領域を指定領域Ｒ１に設定する。例えば、図８（ａ）に示すように車両のウインカーＬ１を含む領域や、図８（ｂ）に示すように交通信号機のランプＬ２を含む領域を指定領域Ｒ１とする。そして、Ｓ２３０の処理が終了すると、Ｓ２０に移行する。
【００５４】
尚、Ｓ２０の処理では、指定領域Ｒ１の画像データを読み込む際のフレームレートは６０ｆｐｓであり、車両のウインカーＬ１や交通信号機のランプＬ２の点滅周波数より十分大きい。このため、車両のウインカーＬ１や交通信号機のランプＬ２が点滅しているように撮影される。
【００５５】
このように構成された画像表示システム１では、撮影領域中の点滅物体を検出し（Ｓ２１０）、点滅物体を表す画像データを高解像度にすることができる（Ｓ４０）。このため、表示装置３の表示パネル３１に点滅物体が表示されている場合に、この点滅物体が鮮明に表示され、ユーザは、この表示パネル３１中の点滅物体を容易に識別することができる。
【００５６】
以上説明した実施形態において、Ｓ２１０の処理は本発明における点滅物体検出手段である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
【００５７】
例えば上記実施形態においては、画像表示システム１が車両に搭載されているものを示したが、これに限定されるものではなく、例えば、建築物の外部や内部を監視するために、建築物に設置するようにしてもよい。
【００５８】
また上記実施形態においては、高解像度の指定領域Ｒ１の画像データを生成した後に指定外領域Ｒ２の画像データと合成して出力するものを示したが、指定外領域Ｒ２の画像データと合成することなく高解像度の指定領域Ｒ１の画像データのみを出力するようにしてもよい。
【００５９】
また上記実施形態においては、画像表示システム１が車両に搭載されており、表示装置に表示される点滅物体としては車両のウインカーＬ１や交通信号機のランプＬ２等に限定されるため、指定領域Ｒ１の画像データを読み込む際のフレームレートは、車両のウインカーＬ１や交通信号機のランプＬ２の点滅周波数より十分大きく設定されたフレームレートで画像データを読み込むものを示した。
【００６０】
しかし、表示装置に表示される点滅物体が限定されない場合には、指定領域Ｒ１の画像データを読み込む際のフレームレートがランダムに値が設定されるようにしてもよい。このように構成されると、フレームレートが或る値の時には点滅物体が点滅しているように撮影でき、フレームレートが別の値の時には点滅物体が点滅しているように撮影できないということが起こる。つまり、点滅物体が点滅しているように撮影されることが全くないという事態の発生を抑制することができる。
【００６１】
また上記実施形態においては、広角レンズ１１を介して得られた像を撮影した画像を拡大する処理について説明したが（図６を参照）、広角レンズ１１を介して得られた像を撮影した画像の画像処理としては、他に歪み補正、鳥瞰補正、マッピング処理等がある。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】画像表示システム１の構成を示すブロック図である。
【図２】イメージャ１２の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態のイメージャ出力処理を示すフローチャートである。
【図４】指定領域Ｒ１の高解像度化処理を説明する図である。
【図５】周辺領域を拡大する処理を説明する図である。
【図６】周辺領域の歪みを補正する処理を説明する図である。
【図７】第２実施形態のイメージャ出力処理を示すフローチャートである。
【図８】点滅物体を含む領域を指定する処理を説明する図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…画像表示システム、２…カメラモジュール、３…表示装置、１１…広角レンズ、１２…イメージャ、１３…制御装置、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…画像メモリ、２５…入出力部、２６…バス、３１…表示パネル、３２…入力操作部、４１…撮像素子、４２…ＣＤＳ回路、４３…スイッチング素子、４４…Ｘアドレス回路、４５…Ｙアドレス回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図７】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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