(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席（３１）を備える走行車体（２）と、該走行車体（２）に搭載したエンジン（２０）を設け、該エンジン（２０）からの動力を変速装置（２３）を介してミッションケース（１２）内へ伝達し、ミッションケース（１２）内で走行動力と外部取出動力に分離する構成とし、変速装置（２３）を操作して走行速度を調整する変速手段（１２４）を設け、走行車体（２）の後側に昇降リンク装置（３）を介して苗植付部（４）を装着し、苗植付部（４）には、フレームを兼ねる伝動ケース（５０）と、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口（５１ａ）に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口（５１ａ）に供給すると苗送りベルト（５１ｂ）により苗を下方に移送する苗載台（５１）と、苗取出口（５１ａ）に供給された苗を圃場に植付ける苗植付具（５２ａ）を備える苗植付装置（５２）を備え、ミッションケース（１２）内で分離された外部取出動力を、走行車体（２）の後部に設けた植付クラッチケース（２５）に伝達し、植付クラッチケース（２５）から植付伝動軸（２６）を介して苗植付部（４）へ伝動する構成とした苗移植機において、
走行速度に対する苗植付具（５２ａ）の作動速度を変更可能であって、苗植付具（５２ａ）の作動速度を、苗植付のタイミングで速くなるように不等速伝動する不等速伝動機構（１００，１１２）を有する株間変速装置（Ａ）と、
該株間変速装置（Ａ）による苗植付具（５２ａ）の作動速度を変更して苗の植え付け間隔を変更する株間変更手段（１２３）を設け、
該株間変更手段（１２３）により株間を広い側に設定したときに、株間変速装置（Ａ）は前記不等速伝動機構（１００，１１２）を経由して苗植付具（５２ａ）を作動させることができる構成とし、
株間変更手段（１２３）により株間を広い側に設定すると、変速手段（１２４）の高速側への変速を規制する規制手段（１２３ｂ）を設け、
変速装置（２３）とは別に、路上走行用の移動速に変速できる副変速装置を設け、
副変速装置による移動速への変速に連動して規制手段（１２３ｂ）の規制を解除する規制解除手段を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
植付クラッチケース（２５）内に株間変速装置（Ａ）を設け、株間変速装置（Ａ）は、植付伝動軸（２６）への伝動比を切り替える株間変速シフタ（１１５）と、不等速伝動機構（１００，１１２）を経由して植付伝動軸（２６）へ伝動する状態と不等速伝動機構（１００，１１２）を経由せずに植付伝動軸（２６）へ伝動する状態に切り替える不等速切替操作具（１１９）を設け、変速手段（１２４）を、揺動軸（１２４ａ）を支点に揺動する変速レバーとし、株間変更手段（１２３）を、回動中心（１２３ｄ）を支点に回動する株間レバーとし、変速手段（１２４）及び株間変更手段（１２３）を座席（３１）の右側に配置し、規制手段（１２３ｂ）を株間変更手段（１２３）と一体の車速規制アームとし、株間変更手段（１２３）の操作に伴って株間変速シフタ（１１５）を切り替える構成とし、株間変更手段（１２３）を疎植側に切り替えたとき、規制手段（１２３ｂ）が変速手段（１２４）に当接して変速手段（１２４）の高速側への揺動を規制する構成とし、
規制手段（１２３ｂ）は、回動支点となる回動軸（１２３ｅ）を有し、
規制解除手段は、副変速装置による移動速への変速に連動して規制手段（１２３ｂ）が回動軸（１２３ｅ）を中心に回動することで変速手段（１２４）の移動領域（Ｍ）から規制手段（１２３ｂ）を外す構成であることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
苗送りカウンタ軸（６２）にカウンタアーム（６２ａ）を固定し、ベルト送り軸（６０）にワンウェイクラッチ及び送り軸片（６０ａ）を固定し、カウンタアーム（６２ａ）と送り軸片（６０ａ）を苗送りアーム（６０ｂ）で連結し、苗送りカウンタ軸（６２）の駆動によりベルト送り軸（６０）を介して苗送りベルト（５１ｂ）を作動する構成とし、苗送りアーム（６０ｂ）に当接してカウンタアーム（６２ａ）の死点越えを防止する死点越え防止ストッパ（６３）を設け、
該死点越え防止ストッパ（６３）は、苗送りベルト（５１ｂ）が作動したときに死点越えを防止する構成であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
伝動ケース（５０）内には苗植付具（５２ａ）へ伝動するチェーン（４７）を設け、チェーン（４７）を張る板バネ（４８）を設け、伝動ケース（５０）の外部から内部に向けてチェーン（４７）に直交する方向に挿脱可能なボルト（４９）の先端部を板バネ（４８）に当接させ、ボルト（４９）によりチェーン（４７）の張り具合を調整する構成とし、機体前部に燃料タンク（２８）を設け、機体前面に燃料タンクガード（２ａ）と乗降用補助ステップ（２ｂ）を兼ねた部材を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗の植え付け株間隔を変更可能な苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
フロート付きの苗植付装置を備えた苗移植機（田植機ということがある）において、苗移植機が前進する間に、苗植付装置の苗植付具が中心軸を回動中心として走行速度に対して定速で回転し、苗を所定の間隔で圃場に植え付けていく。
【０００３】
苗の疎植用に偏心ギア等による不等速伝動機構を備えた苗植付装置を用いて、該不等速伝動機構を経由して苗植付具を作動させて、広い間隔で苗を植え付ける場合に、苗植付具の作動の動軌跡を適正にして、苗の植付を適正に行うようにした苗移植機があるが、苗植付装置の作動速度が高速になると、苗植付装置の伝動に脈動現象が生じることがあった。
【０００４】
これを防ぐために前後進変速装置と不等速伝動機構の間に逆転防止のための一方向クラッチを設けることで前記苗植付装置の伝動にしゃくり現象が生じることを防止する機構を備えた苗移植機が開発されている。
【特許文献１】特開２００５−１４３３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示された苗植付装置を備えた苗移植機では、苗植付装置に不等速伝動機構が装着されているので、比較的広い間隔で苗を植え付ける場合に、変速レバーの操作等により走行速度を高速側に変速すると苗植付装置の作動速度が高速になって、苗植付具に脈動が発生しやすかった。  
そこで、本発明の課題は、不等速伝動機構による苗植付具の脈動を防止し、適正に苗を植付できる苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。 
請求項１記載の発明は、座席（３１）を備える走行車体（２）と、該走行車体（２）に搭載したエンジン（２０）を設け、該エンジン（２０）からの動力を変速装置（２３）を介してミッションケース（１２）内へ伝達し、ミッションケース（１２）内で走行動力と外部取出動力に分離する構成とし、変速装置（２３）を操作して走行速度を調整する変速手段（１２４）を設け、走行車体（２）の後側に昇降リンク装置（３）を介して苗植付部（４）を装着し、苗植付部（４）には、フレームを兼ねる伝動ケース（５０）と、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口（５１ａ）に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口（５１ａ）に供給すると苗送りベルト（５１ｂ）により苗を下方に移送する苗載台（５１）と、苗取出口（５１ａ）に供給された苗を圃場に植付ける苗植付具（５２ａ）を備える苗植付装置（５２）を備え、ミッションケース（１２）内で分離された外部取出動力を、走行車体（２）の後部に設けた植付クラッチケース（２５）に伝達し、植付クラッチケース（２５）から植付伝動軸（２６）を介して苗植付部（４）へ伝動する構成とした苗移植機において、走行速度に対する苗植付具（５２ａ）の作動速度を変更可能であって、苗植付具（５２ａ）の作動速度を、苗植付のタイミングで速くなるように不等速伝動する不等速伝動機構（１００，１１２）を有する株間変速装置（Ａ）と、該株間変速装置（Ａ）による苗植付具（５２ａ）の作動速度を変更して苗の植え付け間隔を変更する株間変更手段（１２３）を設け、該株間変更手段（１２３）により株間を広い側に設定したときに、株間変速装置（Ａ）は前記不等速伝動機構（１００，１１２）を経由して苗植付具（５２ａ）を作動させることができる構成とし、株間変更手段（１２３）により株間を広い側に設定すると、変速手段（１２４）の高速側への変速を規制する規制手段（１２３ｂ）を設け、変速装置（２３）とは別に、路上走行用の移動速に変速できる副変速装置を設け、副変速装置による移動速への変速に連動して規制手段（１２３ｂ）の規制を解除する規制解除手段を設けた苗移植機である。
請求項２記載の発明は、植付クラッチケース（２５）内に株間変速装置（Ａ）を設け、株間変速装置（Ａ）は、植付伝動軸（２６）への伝動比を切り替える株間変速シフタ（１１５）と、不等速伝動機構（１００，１１２）を経由して植付伝動軸（２６）へ伝動する状態と不等速伝動機構（１００，１１２）を経由せずに植付伝動軸（２６）へ伝動する状態に切り替える不等速切替操作具（１１９）を設け、変速手段（１２４）を、揺動軸（１２４ａ）を支点に揺動する変速レバーとし、株間変更手段（１２３）を、回動中心（１２３ｄ）を支点に回動する株間レバーとし、変速手段（１２４）及び株間変更手段（１２３）を座席（３１）の右側に配置し、規制手段（１２３ｂ）を株間変更手段（１２３）と一体の車速規制アームとし、株間変更手段（１２３）の操作に伴って株間変速シフタ（１１５）を切り替える構成とし、株間変更手段（１２３）を疎植側に切り替えたとき、規制手段（１２３ｂ）が変速手段（１２４）に当接して変速手段（１２４）の高速側への揺動を規制する構成とし、規制手段（１２３ｂ）は、回動支点となる回動軸（１２３ｅ）を有し、規制解除手段は、副変速装置による移動速への変速に連動して規制手段（１２３ｂ）が回動軸（１２３ｅ）を中心に回動することで変速手段（１２４）の移動領域（Ｍ）から規制手段（１２３ｂ）を外す構成である請求項１に記載の苗移植機である。
請求項３記載の発明は、苗送りカウンタ軸（６２）にカウンタアーム（６２ａ）を固定し、ベルト送り軸（６０）にワンウェイクラッチ及び送り軸片（６０ａ）を固定し、カウンタアーム（６２ａ）と送り軸片（６０ａ）を苗送りアーム（６０ｂ）で連結し、苗送りカウンタ軸（６２）の駆動によりベルト送り軸（６０）を介して苗送りベルト（５１ｂ）を作動する構成とし、苗送りアーム（６０ｂ）に当接してカウンタアーム（６２ａ）の死点越えを防止する死点越え防止ストッパ（６３）を設け、該死点越え防止ストッパ（６３）は、苗送りベルト（５１ｂ）が作動したときに死点越えを防止する構成である請求項１又は請求項２に記載の苗移植機である。
請求項４記載の発明は、伝動ケース（５０）内には苗植付具（５２ａ）へ伝動するチェーン（４７）を設け、チェーン（４７）を張る板バネ（４８）を設け、伝動ケース（５０）の外部から内部に向けてチェーン（４７）に直交する方向に挿脱可能なボルト（４９）の先端部を板バネ（４８）に当接させ、ボルト（４９）によりチェーン（４７）の張り具合を調整する構成とし、機体前部に燃料タンク（２８）を設け、機体前面に燃料タンクガード（２ａ）と乗降用補助ステップ（２ｂ）を兼ねた部材を設けた請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【０００７】
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向いて左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
【発明の効果】
【０００８】
一般に、苗の植付間隔（株間）を比較的広く設定するとき、苗植付具の作動の動軌跡を適正にするために、苗移植機の走行速度に対する苗植付具（５２ａ）の作動速度は苗植付のタイミングで速くなるように不等速伝動して苗植付具（５２ａ）を作動させて苗を植付るが、苗植付具（５２ａ）による苗の植付が脈動し易くなる。
【０００９】
なお、不等速伝動により苗植付装置の作動が速くなったり遅くなったりするので、苗植付装置の伝動に脈動が起こる。また、苗移植機の高速前進時は、苗植付装置の作動速度が増幅されるので、苗植付装置の作動速度の高低差が大きくなって、脈動が大きくなる。
【００１０】
しかし、請求項１記載の発明によれば、株間を比較的広く設定したとき（疎植のとき）に変速手段（１２４）の高速側への変速を規制する規制手段（１２３ｂ）で高速走行ができなくするので脈動を抑え、植付精度が向上する。また、路上走行用の移動速に変速すると、車速規制を解除することができる。
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、株間レバーを疎植側に切り替えたとき、株間レバーと一体の車速規制アームが変速レバーに当接して変速レバーの高速側への揺動を規制する構成とすることができる。
また、請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、死点越え防止ストッパ（６３）により、苗送りカウンタ軸（６２）の回動が死点を越えない範囲に規制されるため、カウンタアーム（６２ａ）の死点越えを防ぎながらリンク機構の作動によるベルト送り軸（６０）の回動量を大きくすることができ、小スペースに構成される小型のリンク機構でありながら大きい苗送り量を得ることができる。更に、苗送り作動したときに死点越えを防止できる。
また、請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、ボルト（４９）によりチェーン（４７）の張り具合を調整できるので、チェーン（４７）に適正な張力を与えることができ、苗植付具（５２ａ）の脈動を防止できる。また、燃料タンクガード（２ａ）と乗降用補助ステップ（２ｂ）を兼ねた部材を設けたので、コストダウン効果が得られるとともに、燃料タンク（２８）の燃料供給口（２８ａ）を防護できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。  
図１及び図２は本発明の一実施例である乗用型田植機の側面図と平面図である。乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に作業者を機体から落とさないようにするためのガード５が設けられている。
【００１２】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１３】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内の図示しない走行動力変速装置により変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。
【００１４】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００１５】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１６】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１７】
苗植付部４は８条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３等を備えている。
【００１８】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にミドルフロート５７とサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５７，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５７，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５７，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。  
座席３１の後方にはガード５が設けられており、作業者がリアステップ３６に乗って作業をする際にも機体上から落下しないようにしている。
【００１９】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００２０】
図３の側面図と図４の背面図に苗植付部４（線引きマーカ５３は図示せず）とロータ支持構造の要部を示し、図５にロータ２７とフロート５５〜５７と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。  
ロータ支持構造には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端にはロータ２７（２７ａ，２７ｂ）の駆動軸７０（７０ａ，７０ｂ）が取り付けられている。また該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１に連結している。
【００２１】
図５に示すように、フロート５５〜５７との配置位置の関係でセンタフロート５５の前方にあるロータ２７ｂはミドルフロート５７とサイドフロート５６の前方にあるロータ２７ａより前方に配置されている。そのためロータ２７ａの駆動軸７０ａへの動力は後輪１１のギアケース１８内のギアから自在継手７２等を介して伝達され、ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂは両方のロータ２７ａ，２７ａの駆動軸７０ａ，７０ａの車体内側の端部からそれぞれ動力が伝達される左右一対のチェーンケース７３，７３内の一対のチェーン（図示せず）から動力伝達される。
【００２２】
左右それぞれ３つのタイヤ１１ａ〜１１ａからなる後輪１１の後方にロータ支持アーム６７が配置されているが、ロータ支持アーム６７とロータ駆動軸７０ａを後輪１１の後方で支えてロータ２７を上下調節するロータ支持フレーム６８は左右それぞれ３つのタイヤ１１ａ〜１１ａの間で接合させることで、該ロータ支持フレーム６８と梁部材６６との接合部が後輪１１と干渉しないようにしている。
【００２３】
また、機体中央部のロータ２７ｂの駆動軸７０ｂは左右一対のチェーンケース７３，７３を介して支持されているだけなので、チェーンケース７３，７３の補強のために左右一対のチェーンケース７３，７３を橋渡しする補強部材７４が設けられている。
【００２４】
さらに、ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。  
該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７４との間に前記スプリング７８が接続している。
【００２５】
ロータ２７ａ，２７ｂをロータ支持フレーム６８とロータ支持アーム６７と梁部材６６を介して上下位置調節レバー８１で上下位置を調節可能にしているが、梁部材６６と上下位置調節レバー８１との係止部を図６に示す。図６（ａ）には図４のＡ−Ａ線断面矢視図を示す、図６（ｂ）に図６（ａ）の矢印Ａ方向から視た側面図を示す。
【００２６】
上下位置調節レバー８１の下端部は断面「コ」字状のリンク部材８３と該リンク部材８３を水平方向に貫通するロッド８４により連結されている。該リンク部材８３はレバーボス８２と一体的に結合している。またレバーボス８２は側面視でＬ字状のプレート８２ａと該Ｌ字状のプレート８２ａと一体の平面プレート８２ｂとからなり、Ｌ字状プレート８２ａの中央部には支持枠体６５に支持された軸部８５が設けられ、Ｌ字状プレート８２ａは軸部８５に回動自在に支持されている。またレバーボス８２の平面プレート８２ｂは梁部材６６から突出した突出部６６ａを回転軸とするローラ８６の円筒部に接するように配置されている。
【００２７】
従って上下位置調節レバー８１を図４の矢印Ｓ方向へ回動させるとレバーボス８２の平面プレート８２ｂがローラ８６を押し上げるので梁部材６６は上方に移動する。このときローラ８６は、回転しながらレバーボス８２の平面プレート８２ｂと接するので、上下調節レバー８１の操作荷重の低減が図れると共に回転体であるため摩耗がなく良好な操作性が確保できる。そしてレバーボス８２が上下に回動し、該レバーボス８２は突出部６６ａを回転軸とするローラ８６の円筒部に接するように係止しているので、該突出部６６ａがレバー８１の機体右方向（図４の矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を動かす。該突出部６６ａの前記上動により第一リンク部材７６の梁部材６６との連結部と反対側の端部も梁部材６６を中心として上向きに回動する。この第一リンク部材７６の上方への回動により第二リンク部材７７とスプリング７８を介してロータ２７ｂを上方に上げることができる。ロータ２７ｂを上方に移動させると、駆動軸７０ｂと駆動軸７０ａを介してロータ２７ａも同時に上方に移動する。  
なお、ロータ上下位置調節レバー８１は車体２のほぼ中央部に設けているので、ロータ２７ａ，２７ｂの上下動を行う場合に左右のバランスを取りやすい。
【００２８】
また、支持アーム６７の矢印Ｔ方向（図３）への回動でロータ支持フレーム６８が上方に移動するので、ロータ２７ａ，２７ｂを収納位置、すなわち苗載台５１の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。
【００２９】
本実施例ではロータ上下位置調節レバー８１の標準位置で圃場面より４０ｍｍの高さにあるロータ２７ａ，２７ｂを図４の矢印Ｓ方向への回動させることで標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、図４の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。
【００３０】
図４に示すように左右両側の複数の外側の整地ロータ（第二側方整地ロータ）２７ａ１，２７ａ１は左右方向に延びるロータ延長駆動軸（第二側方駆動軸）７０ａ１，７０ａ１で支持されているが、該ロータ延長駆動軸７０ａ１，７０ａ１はより中央部側のロータ駆動軸（第一側方駆動軸）７０ａ，７０ａに着脱可能に取り付られており、該ロータ延長駆動軸７０ａ１，７０ａ１に装着される整地ロータ（第二側方整地ロータ）２７ａ１，２７ａ１を取り外し可能な構成としている。
【００３１】
上記構成により、苗移植機を倉庫へ格納する場合又はトラックへの積み込み時は、左右両端最外部のロータ駆動軸７０ａ１，７０ａ１と該ロータ駆動軸７０ａ１，７０ａ１に装着されるロータ２７ａ１，２７ａ１をまとめて取り外して、機体左右幅を縮小することができる。
【００３２】
また、苗移植機を前進させるとロータ２７の前方に溜まった圃場の泥や水などが両端の外側から隣接植付苗を押し倒すように流れるような場合には、左右両端のロータ延長駆動軸７０ａ１，７０ａ１と該ロータ延長駆動軸７０ａ１，７０ａ１に装着される両端のロータ２７ａ１，２７ａ１を取り外して、機体左右幅を縮小して、左右内側のロータ２７ａ，２７ａと隣接植付苗の距離を離すことにより、ロータ２７による泥流を苗に影響しないよう調節することができる。
【００３３】
図７には本実施例の田植機の植付クラッチケース２５内の展開断面図を示す。図７の植付クラッチケース２５内には次の構成からなる株間変速装置Ａが設けられている。  
すなわち、植付クラッチ９１にはミッションケース１２から伝動軸を介して入力軸９２に動力が伝達される。クラッチケース２５に両端が回動自在に支持される入力軸９２に設けられ並列位置に一体的に配置される大径の第１ギヤ９５と中間径の第２ギヤ９６が摺動自在に入力軸９２にスプライン係合しており、また、入力軸９２には小径の第３ギヤ９７が遊嵌されている。前記第２ギヤ９６と第３ギヤ９７との相対向する側面には互いに係合するクラッチ爪９６ａ，９７ａがそれぞれ設けられている。また、入力軸９２の入力部側には第４ギア９９と偏心ギヤ１００が固着されている。
【００３４】
また、入力軸９２に平行する位置に出力軸１０１が配置されており、その一端が後述する植え付けクラッチ支持軸９１ａに係止可能に連結し、該クラッチ支持軸９１ａがクラッチケース２５を貫通して外部に設けられた自在継手１０３を介して苗植付部４（図１）に接続している。
【００３５】
出力軸１０１には前記入力軸９２の第４ギヤ９９に常時噛合している第１ギヤ１０４と小径の第２ギヤ１０５と一体的な中間径の第３ギヤ１０８と大径の第４ギヤ１０９が設けられ、これらのギヤ１０５〜１０９は出力軸１０１に遊嵌している。また出力軸１０１の入力端側には不等速切替クラッチ１１０がスプライン係合されており、さらにクラッチケース２５側には入力軸９２の偏心ギヤ１００と常時噛合している偏心ギヤ１１２が遊嵌されている。
【００３６】
また、不等速切替クラッチ１１０の両側面にはクラッチ爪１１０ａ，１１０ｂが設けられており、一方のクラッチ爪１１０ａが出力軸１０１上にある第１ギヤ１０４のクラッチ爪１０４ａと係止すると、出力軸１０１の第１ギヤ１０４と一体のギヤ１０５，１０８，１０９のいずれかを介して入力軸９２から入力された駆動力が不等速切替クラッチ１１０を経由して苗植付部４へ出力される。また不等速切替クラッチ１１０の他方のクラッチ爪１１０ｂが出力軸１０１にスプライン係合している偏心ギヤ１１２のクラッチ爪（図示せず）と係止可能に設けられている。不等速切替クラッチ１１０のクラッチ爪１１０ｂと偏心ギヤ１１２のクラッチ爪が係止すると、入力軸９２から不等速で出力軸１０１と植付クラッチ支持軸９１ａを介して植付部４の苗植付具５２ａに動力伝達が行われる。
【００３７】
また株間変速シフタ１１５が入力軸９２と平行位置に設けられ、該入力軸９２と平行する方向に移動できる円筒状の空隙２５ａがケース２５内に設けられている。そして該シフタ１１５にはシフタ操作端部側から順に低速側から高速側に対応した４つの凹溝１１５ａ〜１１５ｄが隣接配置されており、また前記株間変速シフタ１１５の移動できる円筒状の空隙２５ａと連通し、且つ該円筒状の空隙２５ａに直交する方向に設けたケース２５の壁面の円筒部に球１１６と該球１１６をシフタ１１５の軸心側に付勢するスプリング１１７を設けているので、前記シフタ１１５の凹溝１１５ａに球１１６が半分嵌り込むとシフタ１１５は移動できなくなり、またこの球１１６とスプリング１１７の付勢力に打ち勝つ力でシフタ１１５を押し引きするとシフタ１１５の別の凹溝１１５ｂ〜１１５ｄのいずれかに球１１６が半分嵌り込み、その位置にシフタ１１５が保持される構成になっている。
【００３８】
また、入力軸９２に遊嵌し、互いに並列位置に一体的に設けられた第１ギヤ９５と中間径の第２ギヤ９６の間にシフタ１１５に固着した板１１５ｅが係止しているので、株間変速シフタ１１５を機体進行方向を基準にして前後に動かすことで板１１５ｂにより、入力軸９２にスプライン係合している第１ギヤ９５と第２ギヤ９６が一体で左右方向に移動可能になっている。  
不等速切替クラッチ１１０はクラッチケース２５の外側に設けられる不等速切替操作具１１９で図７の矢印（イ）又は（ロ）方向に摺動自在である。
【００３９】
また、出力軸１０１の出力端部側のクラッチケース２５内には植付クラッチ９１が設けられており、ケース２５の内壁に一端が支持された植付クラッチ９１の支持軸９１ａをケース２５の中心部側に付勢するスプリング９１ｂが植付クラッチ９１を常時付勢している。また植付クラッチ９１のケース中心部側の端部は出力軸１０１の出力端部と互いにクラッチ爪９１ｃ，１０１ａにより係止可能な構成になっている。また植付クラッチ９１の外周部には植付クラッチピン９１ｄの押圧でスプリング９１ｂの付勢力に打ち勝って植付クラッチ９１をケース２５の出力端側に向けて移動させ、かつ出力軸１０１の方向に対して斜め向きの傾斜壁９１ｅを設けているので、前記出力軸１０１の出力端部のクラッチ爪１０１ａとの植付クラッチ９１のクラッチ９１ｃの係止を解放する構成になっている。
【００４０】
上記構成からなる株間変速装置Ａの伝動構成により次のような株間変速が可能となる。  まず、植付クラッチピン９１ｄによる植付クラッチ９１の押圧を解除してスプリング９１ｂの付勢力で植付クラッチ９１を出力軸１０１に係止させておく。
【００４１】
次に不等速切替クラッチ１１０のクラッチ爪１１０ａと出力軸１０１上の第１ギヤ１０４の側面のクラッチ爪１０４ａを係止させておき、株間変速シフタ１１５を図示の最高速側の凹溝１１５ａに球１１６が入り込んだ状態にしたときに不等速切替操作具１１９がシフタ１２１を矢印（ロ）側に移動させていると、入力軸９２上の第１ギヤ９５と出力軸１０１上の第２ギヤ１０５を噛合させると、第２ギヤ１０５と不等速切替クラッチ１１０を介して出力軸１０１を経由して植付クラッチ９１に最高速の動力伝達が行われる。
【００４２】
また不等速切替操作具１１９によりシフタ１２１を矢印（ロ）側に寄せているときに、株間変速シフタ１１５が図示の最高速凹溝１１５ａの隣の凹溝１１５ｂに球１１６が入り込んだ状態にあると板１１５ｅの右方向へのスライドで入力軸９２上の第２ギヤ９６と出力軸１０１上の第３ギヤ１０８が噛合し、不等速切替クラッチ１１０から出力軸１０１を経由して植付クラッチ９１に２番目に高い速度で動力伝達が行われる。
【００４３】
さらに不等速切替操作具１１９がシフタ１２１を矢印（ロ）側に寄せているときに、株間変速シフタ１１５が図示の最高速凹溝１１５ａから３つ目の凹溝１１５ｃに球１１６が入り込んだ状態であると、入力軸９２上の第２ギヤ９６のクラッチ爪９６ａと第３ギヤ９７のクラッチ爪９７ａが係止され、該第３ギヤ９７と出力軸１０１上の第４ギヤ１０９が噛合されて第３ギヤ１０８，第２ギヤ１０５、第１ギヤ１０４、不等速切替クラッチ１１０を介して出力軸１０１を経由して植付クラッチ９１に３番目の高速の動力伝達が行われる。
【００４４】
また、不等速切替操作具１１９がシフタ１２１を矢印（イ）側に移動させ、株間変速シフタ１１５が図示の最低速凹溝１１５ｄに球１１６が入り込んだ状態に移動させると、入力軸９２上の第３ギヤ９７と出力軸１０１上の第４ギヤ１０９とで伝動し、さらに出力軸１０１上の第１ギヤ１０４と入力軸９２上の第４ギヤ９９を噛合して、常時噛合している入力軸９２上の偏心ギヤ１００と出力軸１０１上の偏心ギア１１２と該ギヤ１１２と不等速切替クラッチ１１０から、該不等速クラッチ１１０と一体回転する出力軸１０１を経由して植付クラッチ９１の最低速の動力伝達が行われる。  
偏心ギヤ１００、１１２の噛合で苗植付具５２ａは、苗の植え付け時に比べてそれ以外の作動時には作動速度が遅くなるので不等速運動をする。
【００４５】
一般に、例えば比較的広目に株間を設定すると不等速状態で苗を植付けることになるため、植付クラッチ９１が脈動し、特に高速で前進すると脈動が増加し易くなる。  
そこで、本実施例では、図８（ａ）の側面図及び図８（ｂ）の斜視図に示すように、機体の座席３１の右側に配置された株間レバー１２３を、回動中心１２３ｄを支点として矢印Ａ方向に操作して疎植側に移動させると、株間レバー１２３と一体のアーム１２３ａが図７に示す株間変速シフタ１１５を適切な位置に移動させ（図７の凹溝１１５ｄに球１１６は入る）、植付クラッチ９１の作動位置にセットし、同時に株間レバー１２３と一体の車速規制アーム１２３ｂの先端を走行変速装置の変速領域を設定する変速レバー１２４の基部の一端に当接させることで変速レバー１２４の揺動軸１２４ａを中心とする揺動を規制して車速制限して、苗の植付を安定化させる。
【００４６】
また、変速レバー１２４により変速装置であるＨＳＴ２３で設定された速度段をさらに高、中、低段のいずれかに変速する副変速装置のいずれかの変速段を手動で選択する副変速レバー１２５（図９参照）を操作して苗の植付時に用いる作業速の変速段から路上走行時の変速段である移動速に変速すると、車速規制を解除することができる構成を採用する。
【００４７】
図９にはそのための構成を示すが、副変速レバー１２５が図９の矢印Ａ方向に操作されて植付速から移動速に変速されると、ワイヤ１２６を介して、株間レバー１２３に取り付けられた車速規制アーム１２３ｂがその回動軸１２３ｅを中心に矢印Ｂ方向（図８，図９）に回動し、車速規制アーム１２３ｂが図８に示す変速レバー１２４の移動領域Ｍから左右方向に外れることで、車速規制を解除することができる。
【００４８】
なお、図８に示すように、前記回動軸１２３ｅは株間レバー１２３の基部から突出する突出部１２３ｆに一端を支持され、車速規制アーム１２３ｂと一体の回動軸支持筒部１２３ｃを、ワイヤ１２６で引かれても図示しないスプリングにより図８（ｂ）に示す状態に戻すように付勢しながら回動自在に支持する。
【００４９】
苗載台５１には圃場方向に向けて苗送りベルト５１ｂを移動させるためにワンウェイクラッチ付きのベルト送り軸６０（プーリ６４の駆動軸）を設けているが、図１０に苗載台５１の要部側面図を示すように、苗送りベルト５１ｂを動かすベルト送り軸６０は隣接配置された苗送りカウンタ軸６２にリンク機構でリンクしている。すなわち苗送りカウンタ軸６２にはカウンタアーム６２ａの基部が固定され、該カウンタアーム６２ａの先端部に回動自在に苗送りアーム６０ｂの一端が連結されており、該苗送りアーム６０ｂの他端にはベルト送り軸６０に固定された送り軸片６０ａが回動自在に連結されている。また、カウンタアーム６２ａが苗送りアーム６０ｂとの連結関係で死点越えをしないように苗送りカウンタ軸６２の近くに死点越え防止用ストッパ６３を配置している。従ってカウンタ軸６２の揺動範囲（矢印Ａ）が死点を越えない範囲で規制されながら苗送りアーム６０ｂを介してベルト送り軸６０を揺動範囲（矢印Ｂ）で動かすことができる（矢印Ａの揺動角度＜矢印Ｂの揺動角度）。
【００５０】
上記構成でカウンタ軸６２の揺動範囲が死点を越えない範囲で規制されているため、死点越えを防ぎながらリンク機構でベルト送り軸６０の揺動範囲を大きくすることで小スペースで大きい苗送り量を得ることができる。従来は、ストッパ無しで死点越えを防ぐような揺動範囲の設定のため、リンク機構自体を大きくしなければならなかった。
【００５１】
また図１１の斜視図に示すようにベルト送り軸６０のワンウェイクラッチにはベルト送り軸６０の矢印Ｃ方向への戻り用の付勢力を与えるスプリング６０ｃを設けておくことで、ベルト送り軸６０を元の位置に容易に復帰させる効果がある。
【００５２】
苗植付装置５２の苗植付具５２ａへは伝動ケース５０内の図示しない駆動部から図１２に示す駆動チェーン４７を介して動力が伝達されるが、該駆動チェーン４７は伝動ケース５０に支持された板バネ４８でチェーン４７の張り具合を調整できる。
【００５３】
また同時に伝動ケース５０の外部から内部に向けてチェーン４７に直交する方向に挿脱可能なボルト４９の先端部を板バネ４８に当接させることで、チェーン４７の張り具合を調整できる。  
こうして、適正な張力の状態でチェーン４７をボルト４９で保持することで、不要なチェーン４７のゆるみを防止でき、植付具５２ａの作動の脈動が改善できる。
【００５４】
また、図１３に示すように、伝動ケース５０の外部から内部に向けてチェーン４７に直交する方向に挿脱可能なボルト４９の先端部を取付け、ボルト止め用にロックナット４５の穴を貫通し、キャップ４５ａで閉じる構成にしても良い。
【００５５】
また、図１４に示すように機体前方に燃料タンク２８を装着させ、さらに機体前面のバンパ部に燃料タンクガード２ａと乗降用補助ステップ２ｂを兼ねた部材を設けても良い。この様な構成を採用することで、設備費コストのダウンと意匠的効果を出すことができる。さらに燃料タンク２８の燃料供給口２８ａを燃料タンクガード２ａで防護できる。
【００５６】
また、燃料タンクガード２ａに取り付ける補助ステップ２ｂの高さを安全鑑定等の公的基準高さと燃料タンク２８の燃料供給口２８ａ（管路部分を含む）の最低高さ位置との間に設けることで、安全鑑定等の公的基準高さをクリアすると同時に燃料タンク２８の燃料供給口２８ａの破損を防ぐこともできる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明によれば、株間を広くとっても植付精度を向上させることができる機能的な苗移植機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の苗植付部の要部側面図である。
【図４】図１の苗載台の支持構造の要部背面図である。
【図５】図１の苗植付部の要部平面図である。
【図６】図１の苗植付部のロータの上下位置調節レバーと梁部材との係止関係を説明する図である。
【図７】図１の乗用型田植機の植付クラッチケースの展開断面図である
【図８】図１の乗用型田植機の株間レバーと変速レバーの取付部の側面図（図８（ａ））と斜視図（図８（ｂ））である。
【図９】図１の乗用型田植機の副変速レバーと車速規制アームの連繋関係を説明する図である。
【図１０】図１の乗用型田植機の苗載台付近の要部側面図である。
【図１１】図１０のワンウエイクラッチの取付構造の説明図である。
【図１２】図１の苗植付部の伝動ケース内部のチェーンとボルトの取付構造を示す図である。
【図１３】図１の苗植付部の伝動ケース内部のチェーンとボルトの取付構造を示す図である。
【図１４】図１の田植機の機体前方に設けた燃料タンクとそのガード部材部分の側面図（図１４（ａ））とガード部材の斜視図（図１４（ｂ））である。
【符号の説明】
【００５９】
１  乗用型田植機                  ２  走行車体
２ａ  燃料タンクガード            ２ｂ  乗降用補助ステップ
３  昇降リンク装置                ４  苗植付部
５  ガード                        １０  前輪
１１  後輪                        １２  ミッションケース
１３  前輪ファイナルケース        １５  メインフレーム
１８  後輪ギヤケース              ２０  エンジン
２１  ベルト伝動装置              ２３  ＨＳＴ
２５  植付クラッチケース          ２５ａ  空隙
２６  植付伝動軸                  ２７（２７ａ，２７ｂ）  ロータ
２７ａ１，２７ａ１  外側ロータ    ２８  燃料タンク
２８ａ  燃料供給口                ３０  エンジンカバー
３１  座席                        ３２  フロントカバー
３４  ハンドル                    ３５  フロアステップ
３６  リヤステップ                ３８  予備苗載台
４０  上リンク                    ４１  下リンク
４２  リンクベースフレーム        ４３  縦リンク
４４  連結軸                      ４５  ロックナット
４５ａ  キャップ                  ４６  昇降油圧シリンダ
４７  駆動チェーン                ４８  板バネ
４９  ボルト                      ５０  伝動ケース
５１  苗載台                      ５１ａ  苗取出口
５１ｂ  苗送りベルト              ５２  苗植付装置
５２ａ  苗植付具                  ５３  線引きマーカ
５５  センターフロート            ５６  サイドフロート
５７  ミドルフロート              ６０  ベルト送り軸
６０ａ  送り軸片                  ６０ｂ  苗送りアーム
６０ｃ  スプリング                ６２  苗送りカウンタ軸
６２ａ  カウンタアーム            ６３  死点越え防止用ストッパ
６４  プーリ                      ６５  苗植付部支持枠体
６５ａ  支持ローラ                ６５ｂ  両側辺部材
６６  梁部材                      ６６ａ  突出部
６７  支持アーム                  ６８  ロータ支持フレーム
７０ａ，７０ｂ  ロータ駆動軸      ７０ａ１，７０ａ１  ロータ延長駆動軸
７１  連結部材                    ７２  自在継手
７３  チェーンケース              ７４  補強部材
７４ａ  取付片                    ７６，７７  リンク部材
７８  スプリング                  ８１  ロータ上下位置調節レバー
８２  レバーボス                  ８２ａ  Ｌ字状プレート
８２ｂ  平面プレート              ８３  断面「コ」字状のリンク部材
８４  ロッド                      ８５  軸
８６  ローラ                      ９１  植付クラッチ
９１ａ  植付クラッチ支持軸        ９１ｂ  スプリング
９１ｃ  クラッチ爪                ９１ｄ  植付クラッチピン
９１ｅ  斜め向きの傾斜壁          ９２  入力軸
９５  第１ギヤ                    ９６  第２ギヤ
９７  第３ギヤ                    ９６ａ，９７ａ  クラッチ爪
９９  第４ギア                    １００  偏心ギヤ
１０１  出力軸                    １０１ａ  クラッチ爪
１０３  自在継手                  １０４  第１ギヤ
１０４ａ  クラッチ爪              １０５  第２ギヤ
１０８  第３ギヤ                  １０９  第４ギヤ
１１０  不等速切替クラッチ        １１０ａ，１１０ｂ  クラッチ爪
１１２  偏心ギヤ                  １１５  株間変速シフタ
１１５ａ〜１１５ｄ  凹溝          １１５ｅ  板
１１６  球                        １１７  スプリング
１１９  不等速切替操作具          １２１  シフタ
１２３  株間レバー                １２３ａ  アーム
１２３ｂ  車速規制アーム          １２３ｃ  回動軸支持筒部
１２３ｄ  回動中心                １２３ｅ  回動軸
１２３ｆ  突出部                  １２４  変速レバー
１２５  副変速レバー              １２６  ワイヤ
Ａ  株間変速装置
【図１】
0004957427.tif 000002
【図２】
0004957427.tif 000003
【図３】
0004957427.tif 000004
【図４】
0004957427.tif 000005
【図５】
0004957427.tif 000006
【図６】
0004957427.tif 000007
【図７】
0004957427.tif 000008
【図８】
0004957427.tif 000009
【図９】
0004957427.tif 000010
【図１０】
0004957427.tif 000011
【図１１】
0004957427.tif 000012
【図１２】
0004957427.tif 000013
【図１３】
0004957427.tif 000014
【図１４】
0004957427.tif 000015