(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊り下げ搬送されるパーマネントカソードの両側端近傍にそれぞれ配置され、前記パーマネントカソードの両側端に嵌め込まれたエッジストリップの上端から下端までを押圧可能な押し込み板と、そして、
前記エッジストリップを押し込むために両側に配置された前記押し込み板を同期して伸展後退させる駆動装置と、
を備え、
前記左右の押し込み板を両方同時に押し込むことにより前記エッジストリップを適正な位置に修正することを特徴とするパーマネントカソードのエッジストリップの位置ずれ修正装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパーマネントカソードのエッジストリップの位置ずれ修正装置において、
さらに、搬送されるパーマネントカソードの位置を検出するセンサを備え、それによって前記駆動装置を伸展後退させて前記エッジストリップを押し込むようにしたことを特徴とするパーマネントカソードのエッジストリップの位置ずれ修正装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のパーマネントカソードのエッジストリップの位置ずれ修正装置において、
前記位置ずれ修正装置は、剥ぎ取り装置によって電着金属が剥ぎ取られたパーマネントカソードを搬送するトラバースコンベアと連結するようにして配置された排出コンベアであって、前記パーマネントカソードの表面と直交する方向に搬送する排出コンベアに設置されていることを特徴とするパーマネントカソードのエッジストリップの位置ずれ修正装置。
【請求項４】
吊り下げ搬送されるパーマネントカソードの両側端近傍にそれぞれ配置された当該パーマネントカソードの両側端に嵌め込まれたエッジストリップの上端から下端までを押圧可能な左右の押し込み板を駆動装置によって同期して伸展後退させ、それによって前記パーマネントカソードの両側端に嵌め込まれたエッジストリップを両方同時に押し込むことにより適正な位置に修正するようにしたことを特徴とするパーマネントカソードのエッジストリップの位置ずれ修正方法。
【請求項５】
請求項４に記載のパーマネントカソードのエッジストリップの位置ずれ修正方法において、
搬送される前記パーマネントカソードの位置をセンサで検知し、それによって駆動装置を伸展後退させて前記押し込み板を動作させるようにしたことを特徴とするパーマネントカソードのエッジストリップの位置ずれ修正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーマネントカソードのエッジストリップの位置ずれ修正装置及び修正方法に関し、さらに詳しくは、電解精製に用いられるパーマネントカソードの両側端に取り付けられたエッジストリップのズレや外れを修正して正しい位置へ矯正するパーマネントカソードのエッジストリップの位置ずれ修正装置及び修正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
パーマネントカソード（ＰＣ）を用いた金属の電解精製、例えば、銅の電解精製は、電解液が貯えられた電解槽中に多数のステンレス製のパーマネントカソード（陰極板）と、粗銅を鋳込んだアノード（陽極板）とを交互に浸漬して通電し、パーマネントカソードの両面に電気銅を電着させることによって行なわれる。そして、パーマネントカソードの表面に電着した電気銅は、剥取装置によって剥ぎ取られ、製品とされる。ここで、図１に示すように、パーマネントカソード１は、ステンレス製の板状材で、その両サイド部には合成樹脂製のエッジストリップ５が嵌め込まれており、上端部にはクロスバー４が設けられている。
【０００３】
また、クロスバー４の下部には２つの窓部３、３が設けられており、この窓部３、３に図示しない電極板搬送装置のフックを掛止することにより電解槽への装入及び取り出し並びに搬送が行なわれるようになっている。ステンレス製のパーマネントカソード１は、丈夫で且つ繰り返し使用が可能であると共に、平面性が良く電解精製時にショートが起きにくいという利点があることから近年広く採用されるに至っている。そして、パーマネントカソード１の両面からそれぞれ剥ぎ取られた電気銅は２枚一組として搬送装置によって運ばれ、電気銅を波打ったような凹凸を付すためのコルゲーションが行われて製品として供されることとなる。
【０００４】
従来の電気銅板の回収システムとしては、例えば、特開２００５−２４０１４６号（特許文献１）がある。この電気銅板回収システムは、電解精製が終了し、表面に析出した電気銅板とパーマネントカソードとの合板が搬入される合板搬入部と、これら合板を洗浄する洗浄装置と、パーマネントカソードから電気銅板を引き剥がす剥取装置と、引き剥がし後のパーマネントカソードを回収する搬出部と、剥取工程中に引き剥がしに失敗した不良品を摘出する不良品摘出部と、引き剥がし後の電気銅板を接合する接合装置と、接合された電気銅板を積載して保持する積載装置と、積層された電気銅板を梱包する梱包装置と、梱包後の電気銅板を回収する銅板搬出部とを含み、それぞれの装置又は搬入・搬出部の間には、搬送コンベアが設けられて構成されている。
【０００５】
上述した電気銅板回収システムの動作の概略を説明する。まず、合板搬入部に搬入された合板は、吊下された状態で洗浄装置まで搬送され、所定の枚数毎に同時に洗浄が行われる。洗浄された合板は搬送コンベアによってトラバースコンベアまで搬送され、トラバースコンベアによって合板の搬送方向を合板面に平行な方向（すなわちクロスバー４の軸方向）に偏向させた状態で１枚ずつ連続的に剥取装置まで搬送される。剥取装置が１枚ずつ合板を受け取るとパーマネントカソードから電気銅板を引き剥がし、パーマネントカソード及び電気銅板をそれぞれ搬送コンベアによって搬送する。搬送された電気銅板は梱包装置によって梱包され、銅板搬出部から回収されるようになっている。一方、電着金属が剥ぎ取られたパーマネントカソードはトラバースコンベアから排出コンベアに移載されて搬出され再度の電解精製に供される。
【０００６】
ここで、エッジストリップは、目的金属がパーマネントカソードの側端部へ電着するのを防止するために取り付けられている。すなわち、エッジストリップがないと金属はパーマネントカソードを包み込むようにしてその表裏面に一体的に電着することとなる。そうなると、剥取工程において電着金属をパーマネントカソードから剥ぎ取る際に多大な労力が必要となる。そのため、パーマネントカソードの表裏面に電着する金属が一体的とならず、各面ごとに１枚の板となるようにしてパーマネントカソードの表面からの剥ぎ取りを容易にするために取り付けられている。
【０００７】
エッジストリップは、電解液による酸や熱によって樹脂が徐々に劣化し、パーマネントカソードとの密着性が低下することから、それを防止するためエッジストリップにシリコンシーラントを充填してパーマネントカソードに取り付ける方法が特開２００６−２６５６９９号公報（特許文献２）に開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−２４０１４６号公報
【特許文献２】特開２００６−２６５６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のように、パーマネントカソードは繰り返し電解精製に供され、電着金属の剥取工程等においてエッジストリップの一部が外側方向へ外れる場合がある。そのようにエッジストリップの一部が外れたパーマネントカソードを使用して電解精製を行うと製品の形状不良やエッジストリップ自体の破損を引き起こすことになるためそれらを適宜修正する必要がある。これまでの修正作業は電極板搬送装置で吊り上げる際に、作業員が目視でエッジストリップの状態を確認し、外れているものがあればそれをハンマー等で叩いて押し込んでから電解槽上へ搬送し電解に供していた。しかし、１つの電解槽には数十枚の電極板が浸漬されるので作業員による確認作業や押し込み作業に相当な時間がかかり、その分だけ操業が遅延するという問題が指摘されていた。
【００１０】
そこで、本発明は、これまで作業員が行ってきた作業を自動的且つ迅速に行うことが可能なパーマネントカソードのエッジストリップの位置ずれ修正装置及び修正方法を提供することを目的とする。
また、電解精製、電着金属回収、パーマネントカソードの再使用といった電気銅板の回収システムの一連の流れの中でパーマネントカソードのエッジストリップの位置ずれを修正することを可能とするパーマネントカソードのエッジストリップの位置ずれ修正装置及び修正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために請求項１に記載の本発明は、吊り下げ搬送されるパーマネントカソードの両側端近傍にそれぞれ配置され、パーマネントカソードの両側端に嵌め込まれたエッジストリップの上端から下端までを押圧可能な押し込み板と、そして、エッジストリップを押し込むために両側に配置された押し込み板を同期して伸展後退させる駆動装置とを備え、左右の押し込み板を両方同時に押し込むことによりエッジストリップを適正な位置に修正することを特徴とするパーマネントカソードのエッジストリップの位置ずれ修正装置を提供する。
【００１２】
上記課題を解決するために請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のパーマネントカソードのエッジストリップの位置ずれ修正装置において、さらに、搬送されるパーマネントカソードの位置を検出するセンサを備え、それによって駆動装置を伸展後退させてエッジストリップを押し込むようにしたことを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決するために請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載のパーマネントカソードのエッジストリップの位置ずれ修正装置において、位置ずれ修正装置は、剥ぎ取り装置によって電着金属が剥ぎ取られたパーマネントカソードを搬送するトラバースコンベアと連結するようにして配置された排出コンベアであって、パーマネントカソードの表面と直交する方向に搬送する排出コンベアに設置されていることを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決するために請求項４に記載の本発明は、吊り下げ搬送されるパーマネントカソードの両側端近傍にそれぞれ配置されたパーマネントカソードの両側端に嵌め込まれたエッジストリップの上端から下端までを押圧可能な左右の押し込み板を駆動装置によって同期して伸展後退させ、それによってパーマネントカソードの両側端に嵌め込まれたエッジストリップを両方同時に押し込むことにより適正な位置に修正するようにしたことを特徴とするパーマネントカソードのエッジストリップの位置ずれ修正方法を提供する。
【００１５】
上記課題を解決するために請求項５に記載の本発明は、請求項４に記載のパーマネントカソードのエッジストリップの位置ずれ修正方法において、搬送されるパーマネントカソードの位置をセンサで検知し、それによって駆動装置を伸展後退させて押し込み板を動作させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るパーマネントカソードのエッジストリップの位置ずれ修正装置及び修正方法によれば、エッジストリップを両側から同時に押し込むこととしたので、パーマネントカソードを排出コンベアに吊り下げた状態でエッジストリップを押し込むことができるという効果がある。
また、本発明に係るパーマネントカソードのエッジストリップの位置ずれ修正装置及び修正方法によれば、エッジストリップの押し込み作業から作業員を解放すると共に、自動的に連続して位置ずれを修正するようにしたので作業時間が大幅な短縮され、パーマネントカソードの回転効率が高まり、ひいては操業効率がアップするという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
はじめに、電解精製における電気銅板の回収システムの概要について説明した後、本発明に係るパーマネントカソードのエッジストリップの位置ずれ修正装置及び修正方法について説明する。図２は電気銅板の回収システムの一実施形態の概要図である。
【００１８】
電気銅板の回収システム１００は、図１に示すような表面の両側に電気銅２が電着したステンレス製のパーマネントカソード１（以下、「合板Ａ」という）が天井クレーンによって搬入される搬入部１０１と、搬入された合板Ａを洗浄する洗浄装置１０２と、洗浄した合板Ａを合板面に平行な方向に搬送するトラバースコンベア６と、トラバースコンベア６によって搬送された合板Ａからチゼリングによって電気銅２を剥ぎ取る剥取装置１０３と、電気銅２が剥ぎ取られた後のパーマネントカソード１をトラバースコンベア６と連結するようにして配置され、パーマネントカソード１の表面と直交する方向に搬送する排出コンベア７を備えた陰極板搬出部１０４と、剥ぎ取られた電気銅板を２枚１組に重ね合わせる重合装置１０７と、重ね合わされた電気銅２を搬送する電気銅板搬送装置１０６と、電気銅板搬送装置１０６によって搬送しながらコルゲーションを行うプレス装置１０８と、プレスが終わった電気銅２を所定の枚数ずつ積載して秤量し、ラベリング、結束等を行った後の電気銅２を回収する銅板搬出部１０９とを含んで構成されている。
【００１９】
次に、この電気銅板の回収システムの動作の概要について説明する。まず、合板Ａが図示しない天井クレーンによって吊り下げられた状態で搬入部１０１に搬入される。搬入された合板Ａは、搬送コンベア１１１により合板Ａ表面に対して垂直な方向に搬送されながら洗浄装置１０２まで運ばれる。そして、合板Ａは洗浄装置１０２によって所定の枚数毎に同時に洗浄が行なわれる。洗浄された合板Ａは、さらに搬送コンベア１１１により搬送され、今度はトラバースコンベア６に移載されて合板Ａの搬送方向を合板面に対して平行な方向（すなわちクロスバー４の軸方向）に偏向して１枚ずつ連続的に剥取装置１０３まで搬送される。
【００２０】
剥取装置１０３は、合板Ａを１枚ずつ受け取ると、陰極板１から電気銅２を引き剥がして両者を分離し、陰極板１は陰極板搬出部１０４に送られて再度電解精製に供せられる。一方、引き剥がされた電気銅２は重合装置１０７によって２枚１組に重ね合わせられた状態で電気銅搬送装置１０６に移載される。２枚１組に重ね合された電気銅２は、電気銅搬送装置１０６によって搬送されつつプレス装置１０８によってコルゲーションが行われる。そして、プレスが終わった電気銅２は所定の枚数ずつ積載して秤量し、ラベリング、結束等を行った後、銅板搬出部１０９から回収される。
【００２１】
そして、パーマネントカソードのエッジストリップの位置ずれ修正装置１０は、上述したような構成及び動作を行なう電気銅板の回収システムにおいて電気銅２が剥ぎ取られた後のパーマネントカソード１を搬送するトラバースコンベア６に連設するようにして設置された排出コンベア７の近傍に配置されている。図３及び図４に、本発明に係るパーマネントカソードのエッジストリップの位置ずれ修正装置１０の一実施形態を示す。この位置ずれ修正装置１０は、概略として、パーマネントカソード１の左右にそれぞれ立設された枠体１０ａ、１０ａにエッジストリップ５の上部側を押圧する上部押圧部１１と、下部側を押圧する下部押圧部１２が取り付けられて形成されている。
【００２２】
上部押圧部１１は、エッジストリップ５に当接して外れを修正するための押し込み板２１と、押し込み板２１を伸展後退させる駆動装置であるエアシリンダ１３を備えている。
【００２３】
下部押圧部１２も、上部押圧部１１と同様に、エッジストリップ５に当接して外れを修正するための押し込み板２３と、押し込み板２３を伸展後退させる駆動装置であるエアシリンダ１５を備えている。ここで、上部押圧部１１と下部押圧部１２の２つを設けたのは、パーマネントカソード１の搬送方向に沿って架設されている排出コンベア７の横梁７ｄを避けるためである。従って、排出コンベア７の構造によっては上下に２段の押圧部を設けることなく１の押圧部によってエッジストリップ５の上端から下端までを押圧させるように構成することもできる。尚、符号７ａは排出コンベア７の支柱、７ｂはパーマネントカソード１を支持して搬送する搬送ベルト、７ｃは搬送ベルト７ｂを可動させる駆動ローラである。
【００２４】
図３に示すように、下部押圧部１２は、エッジストリップ５の下部側の比較的長い範囲を押圧するためエアシリンダ１５の上部側及び下部側の２箇所に押し込み板２３を案内する案内支持部１７が設けられている。すなわち、案内支持部１７は、図５（ｂ）に示すように、エアシリンダ１５の駆動による押し込み板２３の伸展後退に追随し可動するようになっており、押し込み板２３をしっかり支持して、エッジストリップ５に対してその力を均等に加えるようになっている。案内支持部１７は、例えば、ボールブッシュのような直動ガイドによって形成されており、シャフト上を移動するブッシュを枠体１０ａに固定することでシャフトの先端に取り付けた押し込み板２３がエアシリンダ１５の動きに追随してスムーズに動くようにされている。これにより押し込み板２３は安定且つ誤差が殆どない状態でエッジストリップ５を押圧することができる。尚、案内支持部１７の取り付け位置は押し込み板２３の上端部又は下端部になるべく近い位置に取り付けることが好ましい。
【００２５】
上部押圧部１１は、下部押圧部１２のようにエッジストリップ５の長い範囲を押圧するものではないので案内支持部１７は設けられていない。もちろん、上部押圧部１１にも案内支持部１７を設けることも可能である。また、押し込み板２１、２３をエアシリンダ１３、１５によって伸展後退させているが、もちろんこれに限らず、油圧シリンダ、アクチュエータ等の駆動機構によって行うように構成することもできる。
【００２６】
位置ずれ修正装置１０は、図４に示すように、トラバースコンベア６から搬送されて排出コンベア７に移載されたパーマネントカソード１の位置を検出するセンサ３０を備えている。そして、センサ３０によってパーマネントカソード１が所定位置まで搬送されてきたことが検出された検出信号は制御装置４０に送られるようになっており、制御装置４０はその検出信号に基いて左右のエアシリンダ１３、１５を同時に動作させ、左右の押し込み板２１、２３をそれぞれ同時にエッジストリップ５に当接させて押し込むようになっている。
【００２７】
押し込み板２１、２３はその幅は約９０ｍｍで、少なくともエッジストリップ５の幅サイズよりも広い幅サイズとすることが好ましい、また、押し込み板２１、２３によるエッジストリップ５の押し込み時間は約１秒以内で、その後、押し込み板２１、２３を戻し、次のパーマネントカソード１の押圧に備えるようになっている。
【００２８】
次に、本発明に係るパーマネントカソードのエッジストリップの位置ずれ修正方法について上述した位置ずれ修正装置１０の動作と共に説明する。
まず、トラバースコンベア６によって搬送されてきた電気銅２が剥ぎ取られた後のパーマネントカソード１はトラバースコンベア６から排出コンベア７に移載される（ステップＳ０）。パーマネントカソード１が所定位置まで搬送されると位置ずれ修正装置１０に備えられたセンサ３０がそれを検知して検出信号を制御装置４０に送出する（ステップＳ１）。検出信号が送られてくると制御装置４０はその検出信号に基いて左右に設けられた上部押圧部１１及び下部押圧部１２のエアシリンダ１３、１５を同期して動作させ（ステップＳ２）、図６に示すように、パーマネントカソード１の両側から押し込み板２１、２３を伸展させてエッジストリップ５をパーマネントカソード１の側端部へそれぞれ押し込んで外れ等の修正を行う（ステップＳ３）。
【００２９】
図７に示すように、エッジストリップ５の押し込みを約１秒間行ってエッジストリップ５の取り付け位置の修正を行った後は、エアシリンダ１３、１５を再び動作させて押し込み板２１、２３を後退させ、次のパーマネントカソード１のために待機する（ステップＳ４）。そして、次のパーマネントカソード１がセンサ３０によって検知されるとその検出信号が制御装置４０に送られて上述の動作が繰り返される。
【００３０】
以上のように、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】パーマネントカソードを示す斜視図である。
【図２】電気銅の回収システムの一実施形態の概要図である。
【図３】本発明に係る位置ずれ修正装置の一実施形態の概要を示す正面図である。
【図４】図３の位置ずれ修正装置の側面図である。
【図５】（ａ）は下部押圧部正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図６】図２の位置ずれ修正装置の動作を示す正面図である。
【図７】押圧状態を示す正面図である。
【図８】本発明に係る位置ずれ修正方法の一実施形態の概要を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１      パーマネントカソード
２      電気銅
３      窓部
４      クロスバー
５      エッジストリップ
６      トラバースコンベア
７      排出コンベア
１０      位置ずれ修正装置
１１      上部押圧部
１２      下部押圧部
１３      エアシリンダ
１５      エアシリンダ
２１      押し込み板
２３      押し込み板
３０      センサ
４０      制御装置
【図１】
0005052248.tif 000002
【図２】
0005052248.tif 000003
【図３】
0005052248.tif 000004
【図４】
0005052248.tif 000005
【図５】
0005052248.tif 000006
【図６】
0005052248.tif 000007
【図７】
0005052248.tif 000008
【図８】
0005052248.tif 000009