(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部に軸支されてゴム栓を載せた状態で回転駆動させるターンテーブルと、該ベース部に固定され、該ターンテーブルの外周上側に位置して、該ターンテーブル上にゴム栓収容空間をなす周壁と、該周壁の内面に沿って配置されてゴム栓送給路を成す略環状のガイド壁を有して、該周壁の上側に配置されるガイドプレートとを備え、該ゴム栓収容空間に続く該ゴム栓送給路の入口部が内外のラップしたガイド壁部で所要のゴム栓の断面形状に構成されたことを特徴とするゴム栓供給装置。
【請求項２】
前記ゴム栓の種類に応じて前記ガイド壁及び／又は前記周壁を交換可能であることを特徴とする請求項１記載のゴム栓供給装置。
【請求項３】
前記ゴム栓送給路内の前記ゴム栓の量を検知するセンサが設けられたことを特徴とする請求項１又は２記載のゴム栓供給装置。
【請求項４】
前記入口部に詰まり防止用の押しピンが設けられ、該押しピンの進退動作で前記ゴム栓の前記ゴム栓送給路への過剰な侵入が防止されることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のゴム栓供給装置。
【請求項５】
前記ターンテーブル上にフリーローラが偏心して回転自在に設けられ、該フリーローラと前記周壁との間において、該フリーローラに近接するゴム栓ガイドピンが垂下して設けられたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のゴム栓供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタの端子収容室に挿着するための防水用のゴム栓を一つずつ連続して供給するゴム栓供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図８は、従来のゴム栓供給装置の一形態を示すものである（特許文献１参照）。ゴム栓５２は電線（図示せず）の絶縁被覆部に外挿してコネクタハウジング（図示せず）の端子収容室の入口を塞いで防水するためのものである。
【０００３】
このゴム栓供給装置５１は、円筒状の透明なゴム栓収容ドラム５３と、収容ドラム５３の内側底部に回転自在に配置され、外周部に複数のゴム栓受け溝５４を有するターンテーブル５５と、ターンテーブル５５の外周側に配置され、ゴム栓供給口５６に至る幅狭で環状のゴム栓ガイド溝（図示せず）を幅広なゴム栓受け溝５４の下側に有する整列フィーダ５７とを備えるものである。
【０００４】
収容ドラム５３内に多数のゴム栓５２が収容され、ターンテーブル５５が中心軸部で矢印Ｂ方向に回転駆動され、ターンテーブル上のゴム栓５２が遠心力で外周側に移動して受け溝５４に落とし込まれ、ゴム栓５２の小径部５２ａが下向きに下側のガイド溝（図示せず）に進入し、ゴム栓５２の大径部５２ｂが受け溝５４に係合する。受け溝５４とガイド溝とは縦断面略Ｔ字状を呈する。その状態でゴム栓５２がガイド溝に沿って供給口５６まで移動して、供給口５６から外部に導出される。小径部５２ａを上にして受け溝５４に進入したゴム栓５２はガイド板５８の端面に干渉してガイド溝への進入が阻止され、別の排出溝（図示せず）に案内される。
【特許文献１】特開２００４−１０３４９２号公報（図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のゴム栓供給装置５１にあっては、整列フィーダ５７内でゴム栓５２を常に下向き（大径部５２ｂを上、小径部５２ａを下にした姿勢）で搬送及び供給することしかできず、特に扁平な（径が大きく高さが低い）形状のゴム栓を供給する場合には、大径部が下になりやすく、適さないという問題があった。また、ゴム栓５２をターンテーブル５５の各受け溝５４に入れた状態で一つずつ搬送するために、単位時間当たりに供給口５６に送られるゴム栓５２の数が少なく、特に上下逆のゴム栓５２をガイド板５８で排出させた場合は受け溝５４が空になり、供給効率が低下するという懸念があった。また、ゴム栓５２をターンテーブル５５の受け溝５４に落とし込む構造であるので、ターンテーブル５５の回転速度をあまり上げることができず、これによってもゴム栓５２の供給効率が低下する懸念があった。また、ターンテーブル５５の回転速度が遅いと、ゴム栓５２を遠心力で外周側に移動させにくく、ゴム栓５２の供給効率がさらに低下し兼ねないという懸念があった。
【０００６】
本発明は、上記した点に鑑み、ゴム栓を所要な向きで確実にしかも効率良く供給することのできるゴム栓供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るゴム栓供給装置は、ベース部に軸支されてゴム栓を載せた状態で回転駆動されるターンテーブルと、該ベース部に固定され、該ターンテーブルの外周上側に位置して、該ターンテーブル上にゴム栓収容空間をなす周壁と、該周壁の内面に沿って配置されてゴム栓送給路を成す略環状のガイド壁を有して、該周壁の上側に配置されるガイドプレートとを備え、該ゴム栓収容空間に続く該ゴム栓送給路の入口部が内外のラップしたガイド壁部で所要のゴム栓の断面形状に構成されたことを特徴とする。
【０００８】
上記構成により、ターンテーブルの回転動作でターンテーブル上の複数のゴム栓が遠心力でテーブル外周側に移動して、ゴム栓送給路の入口部に所要の姿勢で進入し、ターンテーブルの上に乗った状態でゴム栓送給内を移動して出口部（ゴム栓供給口）に達する。例えばゴム栓の小径部を上に、大径部を下にして供給する場合は、ガイド壁の内外のラップするガイド壁部で入口部が凸字状（逆Ｔ字状）に形成され、ゴム栓の小径部を下にして供給する場合は、入口部がＴ字状に形成される。入口部に進入したゴム栓はその姿勢のまま内側のガイド壁と外側の周壁とで成るゴム栓送給路に沿って出口部に送られ、出口部から次工程に供給される。ゴム栓送給路は、周壁の上にガイドプレートを組み付けることで簡単に且つ所要の形状に形成される。
【０００９】
請求項２に係るゴム栓供給装置は、請求項１記載のゴム栓供給装置において、前記ゴム栓の種類に応じて前記ガイド壁及び／又は前記周壁を交換可能であることを特徴とする。
【００１０】
上記構成により、ゴム栓の大きさや形状（小径部や大径部の径）に応じてガイド壁や周壁を交換することで、一つの供給装置で複数種のゴム栓に対応可能となる。
【００１１】
請求項３に係るゴム栓供給装置は、請求項１又は２記載のゴム栓供給装置において、前記ゴム栓送給路内の前記ゴム栓の量を検知するセンサが設けられたことを特徴とする。
【００１２】
上記構成により、ゴム栓送給路内のゴム栓のストック量がセンサで確認され、例えばストック量が一杯である場合はターンテーブルを一時停止して省電力化を図ることができる。
【００１３】
請求項４に係るゴム栓供給装置は、請求項１〜３の何れかに記載のゴム栓供給装置において、前記入口部に詰まり防止用の押しピンが設けられ、該押しピンの進退動作で前記ゴム栓の前記ゴム栓送給路６への過剰な侵入が防止されることを特徴とする。
【００１４】
上記構成により、例えば押しピンを定期的に作動させて入口部のゴム栓をたとえ正規姿勢で詰まりのない状態であっても押し出すようにすることで、万一、入口部に詰まりを生じた場合は、次の押しピンの動作で確実に詰まりが解消され、常に安定してゴム栓が送給路の出口に供給される。
【００１５】
請求項５に係るゴム栓供給装置は、請求項１〜４の何れかに記載のゴム栓供給装置において、前記ターンテーブル上にフリーローラが偏心して回転自在に設けられ、該フリーローラと前記周壁との間において、該フリーローラに近接するゴム栓ガイドピンが垂下して設けられたことを特徴とする。
【００１６】
上記構成により、ターンテーブルと一体に且つ同方向にフリーローラが回転移動して（自転ではない）、ターンテーブル上のゴム栓をゴム栓ガイドピンに向けて押し出すことで、ゴム栓がガイドピンを経てターンテーブルの外周側にほぼ強制的に押し出され、ターンテーブルの回転に伴って外周側の送給路の入口に進入する。このように、ターンテーブルの遠心力に加えてフリーローラとガイドピンによるゴム栓送り作用で入口部へのゴム栓の供給が効率良く確実に行われる。フリーローラがガイドピンに近接した際にゴム栓との摺接摩擦で自転することで、ガイドピンとの間へのゴム栓の挟み込みが防止される。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、ベース側の周壁とガイドプレートのガイド壁とで所要の断面形状のゴム栓送給路を形成することができるから、例えば扁平なゴム栓の大径部を下にして安定性良く且つスムーズ且つ確実にゴム栓を供給することができる。また、所要の断面形状のゴム栓送給路によって、従来のターンテーブルのゴム栓受け溝が不要となり、ゴム栓を連続して素早く効率良く供給することができる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、ゴム栓の大きさや形状（小径部や大径部の径）に応じてガイド壁や周壁を交換することで、一つの供給装置で複数種のゴム栓に対応することができる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、ゴム栓送給路内のゴム栓のストック量をセンサで確認することで、例えばストック量が一杯である場合はターンテーブルを一時停止して省電力化を図ることができる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、押しピンによって入口部へのゴム栓の詰まりを防いで常に安定してゴム栓を供給することができる。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、フリーローラとガイドピンとでゴム栓を半強制的にターンテーブルの外周側に移動させることで、ターンテーブルの回転が遅くても確実に送給路の入口にゴム栓を供給することができ、これにより送給路の出口へのゴム栓の供給効率を一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１〜図５は、本発明に係るゴム栓供給装置の一実施形態を示すものである。
【００２３】
図１（正面図）〜図３（平面図）の如く、このゴム栓供給装置１は、金属製のベース部２の上に垂直な中心軸部３で回転自在に支持された金属製の水平な円形のターンテーブル４と、ベース部２に固定され、ターンテーブル４の上側においてゴム栓収容空間５を成す金属製の環状の周壁（ゴム栓収容壁）７と、周壁７の上側に配置され、周壁７と協働してゴム栓送給路６を成す垂直なガイド壁９，１０（図４参照）を有する水平な金属製のガイドプレート８と、ガイドプレート８の上部開口１１（図２）を塞ぐ透明樹脂製の水平な覆い板１２と、覆い板１２の上方に配置され、覆い板１２の開口１３からゴム栓収容空間５に連通する一部透明樹脂製のゴム栓ストックケース１４とを備えるものである。
【００２４】
図１の如くストックケース１４は、ベース部２に立設した支柱１５にブラケット３３で着脱自在に固定される。図２の如く、ストックケース１４はターンテーブル４とは偏心して配置される。図１，図２でターンテーブル４の右側部分にゴム送給路６の入口部６ａ（図４）が位置し、ゴム送給路６は時計回りにほぼ１８０°の範囲で位置し、出口部６ｂ（図４）はターンテーブル４の左側部分に位置する。
【００２５】
図３にも示す如く、ターンテーブル４の上面には垂直な小軸部１６で小径な金属製のフリーローラ１７が中心軸部３とは少し偏心して回転自在に支持されている。ターンテーブル４の上側で中心軸部３と周壁７の内面とのほぼ中間位置において、フリーローラ１７と干渉せずに近接する垂直な金属製のゴム栓ガイドピン１８が水平な支持杆１９の先端から垂下して配置され、支持杆１９はベース部２に固定されている。
【００２６】
フリーローラ７はターンテーブル４と一体に矢印Ａの如く時計回りに回動し、ターンテーブル上のゴム栓２０をガイドピン１８を経てターンテーブル４の外周側すなわち周壁７の内面に向けて押しやる。フリーローラ１７を回転自在としたのは、ガイドピン１８との間にゴム栓２０を挟み込まないようにするためである。フリーローラ１７とガイドピン１８の作用で、ターンテーブル４の回転が遅くても、ゴム栓２０が確実にターンテーブル４の外周側すなわち周壁７の内面側に移動する。
【００２７】
ターンテーブル４は例えばプーリとベルトとモータといった図示しない駆動手段で中心軸部３を駆動することで一方向に回転する。フリーローラ１７は何ら駆動されるものではなく、小軸１６にベアリングを介して支持され、ターンテーブル４と一体に回動しつつゴム栓２０との接触摩擦力で正逆方向に自由に回転する。
【００２８】
図３に鎖線で示す放射状のリブ２１は覆い板１２（図１）の内面（下面）に形成されたもので、ゴム栓２０をターンテーブル４の遠心力でリブ２１に沿って外側に移動しやすくしている。図３で鎖線で示す円形の部分１３は上方のストックケース１４（図１）に連通する覆い板１２の開口である。覆い板１２の下に金属製の水平なガイドプレート８が位置し、ガイドプレート８の異形楕円状の上部開口１１が覆い板１２で封止されている。
【００２９】
図４（ａ）（ｂ）の如く、ガイドプレート８の上部開口１１に沿って厚肉のガイド壁９が矩形状のプレート本体２２から略３／４環状（略２７０°）の範囲で同一高さで垂下形成され、ガイド壁９の入口６ａと出口６ｂとの間の略１／２環状の部分９ａの外周面に沿って大径な段差部２３が形成され、段差部２３はガイド壁９の半分程度の高さでプレート本体２２に続き、ガイド壁９の出口６ｂ側の略１／４環状（略９０°の範囲）の部分９ｂから接線方向に略１／４環状の薄肉リブ状のガイド壁１０が段差部２３と同一高さでプレート本体２２から垂下形成されている。段差部２３はガイド壁９の一部であり、リブ状のガイド壁１０は厚肉のガイド壁９と一体である。
【００３０】
リブ状のガイド壁１０の先端部分（ガイド壁部）１０ａは厚肉のガイド壁９の先端部分（ガイド壁部）９ａ’すなわち段差部２３の先端部分２３ａの外側にラップして配置され、ラップした部分（１０ａ，２３ａ）が、ガイド壁９の内側のゴム栓収容空間５に続くゴム栓送給路６の入口部６ａを成している。入口６ａは一つのゴム栓２０の外径よりも若干広く形成され、入口６ａはターンテーブル４の回転方向（図４で反時計回り）に厚肉のガイド壁９の傾斜状の端面２４を経て内側の収容室５に続いている。
【００３１】
ゴム栓送給路６は段差部２３の外側に周壁（図３）７の内面が位置することで構成される。送給路６はゴム栓ストック部としても作用する。送給路６の入口６ａと出口６ｂはほぼ１８０°方向に位置し、出口６ｂは次工程へのゴム栓供給口となっている。
【００３２】
図３の如く、送給路６の入口６ａと出口６ｂとのほぼ中間においてゴム栓収容室５の狭い左半部に前記ガイドピン１８が配置され、フリーローラ１７でガイドピン１８側に押し出されたゴム栓２０はターンテーブル４の回転に従ってガイド壁９，１０の内面に沿って送給路６の入口６ａに送られる。
【００３３】
図５の如く、送給路６の入口部６ａの縦断面形状は逆Ｔ字状すなわち上側の幅狭な通路６ａ1と下側の幅広な通路６ａ2とで構成されている。上側の狭い通路６ａ1にゴム栓２０の小径部２０ａが進入し、下側の広い通路６ａ2にゴム栓２０の大径部２０ｂが進入する。図３の如く、リブ状のガイド壁１０の外周面に沿って周壁７の内面が位置し、周壁７の内面は時計回りに出口（供給口）６ｂまで１８０°の範囲で続いている。
【００３４】
周壁７（図３）の内面は図５（ｂ）のゴム栓２０の下側の大径部２０ｂの外側面を支持し、厚肉の段差状のガイド壁９の外面は周壁７の内面に対向して大径部２０ｂと小径部２０ａとの内側面を支持する。また、リブ状のガイド壁１０の外面に沿って周壁７の内面が位置し、リブ状のガイド壁１０の外面がゴム栓２０の小径部２０ａの外側面を支持し、周壁７（図３）の内面がゴム栓２０の大径部２０ｂの外側面を支持する。支持とは、ゴム栓２０との間に若干の隙間を存してゴム栓２０を摺接自在に案内することである。
【００３５】
図５（ｂ）の如くゴム栓２０はターンテーブル４に載った状態で送給路６の入口６ａに進入し、送給路６の内面との摩擦でターンテーブル４の上面を滑りながら出口６ｂまで運ばれる。送給路６内には複数のゴム栓２０が近接ないし接触した状態で円弧状に一列に並んで収容され、一つずつ順に出口６ｂに供給される。
【００３６】
図６の如く、ゴム栓２０が上下逆に送給路６の入口６ａに送られた場合は、ゴム栓２０の大径部２０ｂがリブ状のガイド壁１０と厚肉のガイド壁９の段差部２３との間の狭い通路６ａ1に入らないから、入口６ａから傾斜面２４を経て収容室５に戻される。
【００３７】
図７の如く、ガイドプレート８のプレート本体２２の下面とターンテーブル４の上面との間の隙間すなわち収容室５の高さＨはゴム栓２０の大径部２０ｂの外径よりも小さく設定されており、収容室５内でゴム栓２０が横倒しになることはない（横倒しの状態で送給路６に供給されることもない）。
【００３８】
図３の如く、送給路６の入口６ａには、エアシリンダ２５で定期的に進退駆動される押しピン２６が配置されており、万一、ゴム栓２０が入口６ａに詰まった場合でも、詰まったゴム栓２０が押しピン２６で押されて収容室５側に戻される。
【００３９】
また、送給路６の途中と出口６ｂとにはそれぞれ光センサ２７，２８が配置され、センサ２７，２８で送給路６内のゴム栓２０のストック量が検出される。送給路６内のゴム栓２０が一杯になると、センサ２７，２８が制御部（図示せず）を介してターンテーブル４を一時停止して省電力化を図る。入口６ａのセンサ２８は入口６ａにゴム栓２０があるか否かを検出して次工程のゴム栓引出部２９（図１，図２）を駆動させる作用もする。
【００４０】
図１，図２の如く、ゴム栓引出部２９は送給路６の出口６ｂに続くゴム栓保持凹部３０を有して、ガイドレール３１に沿ってシリンダで水平に進退し、ゴム栓２０を保持凹部３０で次工程のゴム栓吸引部（図示せず）へ移動させる。ゴム栓２０はゴム栓吸引部でセット台３２に送られ、セット台３２から電線挿入工程（図示せず）に送られ、ゴム栓２０の孔に電線（図示せず）が挿入される。
【００４１】
図３，図４において、周壁７とガイドプレート８のガイド壁９，１０とは、ゴム栓２０の種類に応じて適宜変更可能となっており、周壁７とガイド壁９，１０を段取り替えすることで、種々の大きさ形状のゴム栓２０に対応可能である。
【００４２】
例えば図５（ｂ）でゴム栓２０の小径部２０ａのみが少し大径に変更されたものを用いる場合は、周壁７は変更せず、ガイドプレート８の厚肉のガイド壁９とリブ状のガイド壁１０との間の通路６ａ1の広いものに変更することで対応でき、ゴム栓２０の大径部２０ｂが大径に変更されたものを用いる場合は、ガイド壁９，１０と周壁７（図３）との両方を交換する。ガイドプレート本体２２は共通で使用してガイド壁９，１０のみをボルト締めでガイドプレート本体２２に着脱自在とする。
【００４３】
ガイド壁９，１０をガイドプレート本体２２に一体に形成した場合は、ゴム栓２０を変更する度にガイドプレート８ごと交換する。周壁７（図３）はベース部２にボルト締めで固定され、ガイドプレート８は周壁７又はベース部２にボルト締めで固定される。
【００４４】
なお、上記実施形態においては、扁平な形状のゴム栓２０を小径部２０ａを上にして送給する例を示したが、例えばさほど扁平ではないゴム栓を小径部２０ａを下にして送給する場合は、図５（ｂ）において、ガイドプレート８の厚肉のガイド壁９の上半部（段差部）２３の内径を下半部２３’の内径よりも小さく形成して、上半部でゴム栓２０の大径部２０ｂを支持し、下半部で小径部２０ａを支持し、小径部２０ａ又は小径部２０ａと大径部２０ｂとを周壁７で支持する。小径部２０ａと大径部２０ｂとを周壁７で支持する場合、周壁７はガイド壁９のように段差状に形成する。
【００４５】
また、ガイドプレート８をガイド壁９，１０と共に金属ではなく樹脂材で形成したり、透明な覆い板１２を排除して透明なガイドプレート（８）のプレート本体（２２）で代用したりすることも可能である。この場合、プレート本体（２２）にゴム栓ストックケース１４に連通する開口（１３）が設けられる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係るゴム栓供給装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】同じくゴム栓供給装置の平面図である。
【図３】同じくゴム栓供給装置の要部を示す平面図である。
【図４】ゴム栓供給装置のガイドプレートを示す下面図である。
【図５】ガイドプレートに沿ってゴム栓を送給する状態を示す、（ａ）は平面図、（ｂ）正面図である。
【図６】ゴム栓を上下反転した状態で送給しようとした場合の（ａ）は平面図、（ｂ）正面図である。
【図７】ゴム栓を横倒しにした状態を示す正面図である。
【図８】従来のゴム栓供給装置の一形態を示す斜視図である
【符号の説明】
【００４７】
１            ゴム栓供給装置
２            ベース部
４            ターンテーブル
５            ゴム栓収容空間
６            ゴム栓送給路
６ａ          入口部
７            周壁
８            ガイドプレート
９，１０      ガイド壁
９ａ’，１０ａ  先端部分（ガイド壁部）
１７          フリーローラ
１８          ゴム栓ガイドピン
２０          ゴム栓
２６          押しピン
２７，２８    センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004990842.tif 000008
【図８】
0004990842.tif 000009