(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のサンギヤと、該第１のサンギヤに噛み合う第１のピニオンを支持する第１のキャリヤと、該第１のピニオンに噛み合う第１のリングギヤとからなる第１の遊星歯車と、
第２のサンギヤと、該第２のサンギヤに噛み合う第２のピニオンを支持する第２のキャリヤと、該第２のピニオンに噛み合う第２のリングギヤとからなる第２の遊星歯車と、
第３のサンギヤと、該第３のサンギヤに噛み合う第３のピニオンを支持する第３のキャリヤと、該第３のピニオンに噛み合う第３のリングギヤとからなる第３の遊星歯車と、
５つの摩擦要素と、
を備え、
前記５つの摩擦要素を適宜締結解放することにより少なくとも前進７速の変速段に変速して入力軸からのトルクを出力軸に出力可能な自動変速機において、
前記入力軸は前記第１のサンギヤに常時連結しており、
前記出力軸は前記第１のキャリヤに常時連結しており、
前記第２サンギヤは常時係止されており、
前記第１のリングギヤと前記第３のリングギヤとは連結して第１回転メンバを構成しており、
前記第２のリングギヤと前記第３のサンギヤとは連結して第２回転メンバを構成しており、
前記５つの摩擦要素は、
前記第３のキャリヤの回転を係止可能な第１の摩擦要素と、
前記第１のキャリヤと前記第２のキャリヤとの間を選択的に連結する第２の摩擦要素と、
前記第１のキャリヤと前記第２の回転メンバとの間を選択的に連結する第３の摩擦要素と、
前記第２のキャリヤと前記第３のキャリヤとの間を選択的に連結する第４の摩擦要素と、
前記第１のサンギヤと前記第２のキャリヤとの間を選択的に連結する第５の摩擦要素と、
から構成され、
前記５つの摩擦要素のうち二つの同時締結の組み合わせにより少なくとも前進７速及び後退１速を達成することを特徴とする自動変速機。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機において、
前記第１の摩擦要素と前記第２の摩擦要素の同時締結、前記第１の摩擦要素と前記第３の摩擦要素の同時締結、前記第１の摩擦要素と前記第４の摩擦要素の同時締結、前記第３の摩擦要素と前記第４の摩擦要素の同時締結、前記第２の摩擦要素と前記第４の摩擦要素の同時締結、前記第４の摩擦要素と前記第５の摩擦要素の同時締結、前記第２の摩擦要素と前記第５の摩擦要素の同時締結、前記第３の摩擦要素と前記第５の摩擦要素の同時締結のうち少なくとも７つの組み合わせにより前進７速を達成し、後退変速段として前記第１の摩擦要素と前記第５の摩擦要素の同時締結により後退１速を達成することを特徴とする自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の変速機として適用される有段式の自動変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊星歯車３組を使用して前進７速を達成する自動変速機として、例えば特許文献１や特許文献２に記載の技術が知られている。特許文献１には、伝達効率やギヤノイズに有利で、かつピニオンギヤが小径とならず耐久性にも有利なシングルピニオン型遊星歯車を３組、摩擦要素６個を使用して前進７速を達成する自動変速機が開示されている。また、同様に、特許文献２には、シングルピニオン型遊星歯車を３組、摩擦要素５個を使用して前進６速〜８速を達成する自動変速機が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１７６７６５号公報
【特許文献２】USP 6514170，Fig.11a,Fig.11b
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１については、前進７速を達成するのに最低６個の摩擦要素を必要とするため、摩擦要素の数が多く、部品点数や軸方向寸法の増大を招くという問題がある。
【０００４】
特許文献２については、前進６速〜８速を達成するのに摩擦要素が５個であり、特許文献１に比べて摩擦要素の数が少なく部品点数を少なく出来るという効果はある。
しかしながら、この特許文献２の図11aに記載された自動変速機は、図11bにあるように、後退１速の変速比と前進１速の変速比の比（後退１速の変速比／前進１速の変速比：以下、「１−Ｒレシオ」と称する）を適切な値に設定できないため、以下の問題がある。
【０００５】
１−Ｒレシオを適切な値に設定できない場合、例えば、１−Ｒレシオが小さな値になると、前進１速と後退１速とでアクセル開度に対する出力トルクが大きく異なる。前進時と後退時とで、アクセルペダルの踏み込み加減に対する車両の加速感が大きく異なると、前進１速と後退１速は共に車両発進時に使用される点で共通していることから、運転性が悪化するという問題がある。更に言えば、例えば、歯車比を適切な前進１速の変速比となるように設定した場合には、後退１速の変速比が小さくなるため、後退速においてアクセル開度を高開度にしないと十分なトルクが得られず、逆に、歯車比を適切な後退１速の変速比を設定した場合には、前進１速が必要以上に大きくなってしまい、使用頻度の高い前進時において、燃費及び運転性が悪化してしまう。
【０００６】
本発明の目的とするところは、単純遊星歯車を３組、摩擦要素を５個として前進７速及び８速を達成することができる自動変速機のスケルトンであって、特に前進１速と後退１速におけるアクセルペダルの踏み込みに対して出力トルクの差を極力小さくすることが可能な自動変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明では、第１のサンギヤと、該第１のサンギヤに噛み合う第１のピニオンを支持する第１のキャリヤと、該第１のピニオンに噛み合う第１のリングギヤとからなる第１の遊星歯車と、第２のサンギヤと、該第２のサンギヤに噛み合う第２のピニオンを支持する第２のキャリヤと、該第２のピニオンに噛み合う第２のリングギヤとからなる第２の遊星歯車と、第３のサンギヤと、該第３のサンギヤに噛み合う第３のピニオンを支持する第３のキャリヤと、該第３のピニオンに噛み合う第３のリングギヤとからなる第３の遊星歯車と、５つの摩擦要素と、を備え、前記５つの摩擦要素を適宜締結解放することにより少なくとも前進７速の変速段に変速して入力軸からのトルクを出力軸に出力可能な自動変速機において、前記入力軸は前記第１のサンギヤに常時連結しており、前記出力軸は前記第１のキャリヤに常時連結しており、前記第２サンギヤは常時係止されており、前記第１のリングギヤと前記第３のリングギヤとは連結して第１回転メンバを構成しており、前記第２のリングギヤと前記第３のサンギヤとは連結して第２回転メンバを構成しており、前記５つの摩擦要素は、前記第３のキャリヤの回転を係止可能な第１の摩擦要素と、前記第１のキャリヤと前記第２のキャリヤとの間を選択的に連結する第２の摩擦要素と、前記第１のキャリヤと前記第２の回転メンバとの間を選択的に連結する第３の摩擦要素と、前記第２のキャリヤと前記第３のキャリヤとの間を選択的に連結する第４の摩擦要素と、前記第１のサンギヤと前記第２のキャリヤとの間を選択的に連結する第５の摩擦要素と、から構成され、前記５つの摩擦要素のうち二つの同時締結の組み合わせにより少なくとも前進７速及び後退１速を達成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
よって、本発明の自動変速機にあっては、３組の単純遊星歯車と５つの摩擦要素で前進７速及び８速を達成できるため、伝達効率やギヤノイズが改善されるとともに、ギヤの耐久性が向上する。また、１−Ｒレシオを適切な値に設定することが可能となり、前進１速と後退１速におけるアクセルペダルの踏み込みに対して出力トルクの差を小さくすることで運転性の悪化を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の有段自動変速機の変速機構を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１の有段式の自動変速機の変速機構を示すスケルトン図、図２は実施例１の自動変速機における摩擦要素の結合表と減速比の具体例を示す図である。
【００１１】
実施例１の自動変速機は、図１に示すように、ギヤトレーンとして、シングルピニオン型の３組の遊星歯車組である第１遊星歯車組PG1，第２遊星歯車組PG2及び第３遊星歯車組PG3を備えている。第１遊星歯車組PG1は、第１サンギヤS1と、第１リングギヤR1と、第１サンギヤS1と第１リングギヤR1に噛み合う第１ピニオンP1と、を有する。第２遊星歯車組PG2は、第２サンギヤS2と、第２リングギヤR2と、第２サンギヤS2と第２リングギヤR2に噛み合う第２ピニオンP2と、を有する。第３遊星歯車組PG3は、第３サンギヤS3と、第３リングギヤR3と、第３サンギヤS3と第３リングギヤR3に噛み合う第３ピニオンP3と、を有する。第１，第２及び第３ピニオンP1，P2，P3は、それぞれ第１，第２及び第３キャリヤPC1，PC2，PC3に対して回転可能に支持されている。
【００１２】
入力軸INは第１サンギヤS1と常時連結されている。出力軸OUTは第１キャリヤPC1に常時連結されている。第２サンギヤS2は変速機ケース１に対して常時係止されている。第１リングギヤR1と第３リングギヤR3は第１回転メンバM1により常時連結されている。第２リングギヤR2と第３サンギヤS3は第２回転メンバM2により常時連結されている。
【００１３】
自動変速機には、１つのブレーキである第１摩擦要素Aと４つのクラッチである第２〜第５摩擦要素B,C,D,Eが設けられている。第１摩擦要素Aは、第３キャリヤPC3と変速機ケース１との間に設けられ、第１キャリヤPC1の回転を選択的に変速機ケース１に係止する。第２摩擦要素Bは、第１キャリヤPC1と第２キャリヤPC2との間に設けられ、第１キャリヤPC1と第２キャリヤPC2とを選択的に連結する。第３摩擦要素Cは、第１キャリヤPC1と第２リングギヤR2との間に設けられ、第１キャリヤPC1と第２リングギヤR2とを選択的に連結する。第４摩擦要素Dは、第２キャリヤPC2と第３キャリヤPC3との間に設けられ、第２キャリヤPC2と第３キャリヤPC3とを選択的に連結する。第５摩擦要素Eは、第１サンギヤS1と第２キャリヤPC2との間に設けられ、１サンギヤS1と第２キャリヤPC2とを選択的に連結する。
【００１４】
出力軸OUTには、出力ギヤ等が設けられ、図外のディファレンシャルギヤやドライブシャフトを介して駆動輪へ回転駆動力が伝達される。実施例１の場合、出力軸OUTの外周には他のメンバ等に塞がれていないためFF車両とFR車両の両方に適用可能とされている。
【００１５】
各ギヤ段での前記摩擦要素の結合（締結）の関係を、図２の結合表により説明する（変速制御手段）。尚、表中の○印は締結、空欄は解放を表している。
【００１６】
まず、前進時について説明する。１速は、第１摩擦要素Aと第２摩擦要素Bの締結により達成する。２速は、第１摩擦要素Aと第３摩擦要素Cの締結により達成する。３速は、第１摩擦要素Aと第４摩擦要素Dの締結により達成する。４速は、第３摩擦要素Cと第４摩擦要素Dの締結により達成する。５速は、第２摩擦要素Bと第４摩擦要素Dの締結により達成する。６速は、第４摩擦要素Dと第５摩擦要素Eの締結により達成する。７速は、第２摩擦要素Bと第５摩擦要素Eの締結により達成する。８速は、第３摩擦要素Cと第５摩擦要素Eの締結により達成する。後退速は、第１摩擦要素Aと第５摩擦要素Eの締結により達成する。
【００１７】
次に、図２により実施例１での減速比の具体例を説明する。ここで、第１遊星歯車組PG1の歯数比ρ1＝ZS1／ZR1＝0.5、第２遊星歯車組PG2の歯数比ρ2＝ZS2／ZR2＝0.55、第３遊星歯車組PG3の歯数比ρ3＝ZS3／ZR3＝0.55とする事例により説明する。尚、ZS1,ZS2,ZS3,ZR1,ZR2,ZR3は各ギヤの歯数を表す。
【００１８】
前進１速の減速比ｉ1は、
ｉ1＝（１＋ρ1＋ρ3＋ρ2ρ3）／ρ1
の式にてあらわされ、具体的な数値を代入すると、
前進１速の減速比ｉ1は、ｉ1＝4.705，減速比の逆数は0.213となる。
【００１９】
前進２速の減速比ｉ2は、
ｉ2＝（１＋ρ1＋ρ3）／ρ1
の式にてあらわされ、具体的な数値を代入すると、
前進２速の減速比ｉ2は、ｉ2＝4.100，減速比の逆数は0.244となる。
【００２０】
前進３速の減速比ｉ3は、
ｉ3＝（１＋ρ1）／ρ1
の式にてあらわされ、具体的な数値を代入すると、
前進３速の減速比ｉ3は、ｉ3＝3.000，減速比の逆数は0.333となる。
【００２１】
前進４速の減速比ｉ4は、
ｉ4＝（ρ1＋ρ3）／ρ1
の式にてあらわされ、具体的な数値を代入すると、
前進４速の減速比ｉ4は、ｉ4＝2.100，減速比の逆数は0.476となる。
【００２２】
前進５速の減速比ｉ5は、
ｉ5＝（ρ1＋ρ2ρ3）／ρ1
の式にてあらわされ、具体的な数値を代入すると、
前進５速の減速比ｉ5は、ｉ5＝1.605，減速比の逆数も0.623となる。
【００２３】
前進６速の減速比ｉ6は、
ｉ6＝（１＋ρ1）／（１＋ρ1−ρ2ρ3）
の式にてあらわされ、具体的な数値を代入すると、
前進６速の減速比ｉ6は、ｉ6＝1.253，減速比の逆数は0.798となる。
【００２４】
前進７速の減速比ｉ7は、
ｉ7＝１.0
の式にてあらわされ、具体的な数値を代入するまでもなく、
前進７速の減速比ｉ7は、ｉ7＝1.000，減速比の逆数は1.000となる。
【００２５】
前進８速の減速比ｉ8は、
ｉ8＝１／（１＋ρ2）
の式にてあらわされ、具体的な数値を代入すると、
前進８速の減速比ｉ8は、ｉ8＝0.645，減速比の逆数は1.550となる。
【００２６】
後退速の減速比ｉRは、
ｉR＝−（１＋ρ1）／（ρ3（１＋ρ2）−ρ1）
の式にてあらわされ、具体的な数値を代入すると、
後退速の減速比ｉRは、ｉR＝-4.255，減速比の逆数は-0.235となる。
【００２７】
〔実施例１の効果〕
・スケルトン全体による効果
実施例１では、単純遊星３組と５つの摩擦要素という単純で少ない構成要素でありながら、適正な減速比を確保可能な前進８速後退１速の自動変速機を実現することができる。
【００２８】
・単純遊星３組を使用することによる効果
単純遊星３組で構成することにより、ダブルピニオンを使う場合に比べて、伝達効率やギヤノイズが改善されると共に、ピニオンを小径とする必要がないため、ギヤの耐久性が向上する。
【００２９】
・歯数比に基づく効果
各遊星歯車組の歯数比ρ1，ρ2，ρ3が何れも中間値0.5に近い。よって、三つの歯数比を自由に設定できる範囲が広く、減速比の自由度を高くすることができる。
【００３０】
・減速比に基づく効果
８速の減速比をあえて小さな値に設定している。言い換えると、７速と８速の間の減速比の段間比を、他の変速段の間の減速比の段間比より大きめに設定している。これにより、高速道路等におけるほぼ一定速低トルク走行時において、内燃機関の回転数を非常に低速化でき、静粛性や燃費を改善することができる。
【００３１】
・前進のレーシオカバレッジに基づく効果
前進のレーシオカバレッジ（ギヤ比幅）とは、最低段の減速比／最高段の減速比をいい、この値は、大きい値であるほど、発進加速性と高速巡航での燃費との両立性に優れ、かつ各前進段でのギヤ比設定自由度が高くなるということができる。実施例１での具体的な数値は、前進１速の減速比が4.705で、前進８速の減速比が0.645であるため、１−８速レーシオカバレッジは7.29となり、十分なレーシオカバレッジを確保できる。よって、例えば、動力源としてエンジン回転数幅がガソリンエンジンよりも狭く、同排気量で比較した場合にトルクが大きいディーゼルエンジンを動力源として搭載した車両の変速機としても有用である。
【００３２】
・１−Ｒレシオに基づく効果
１−Ｒレシオが１に近い値、具体的には0.904となるため、前進時と後退時とでアクセルペダルの踏み加減に対する車両の加速感が大きく異なることもなく、運転性が悪化するという問題を回避することができる。
【００３３】
・変速時における摩擦要素の切換え数に基づく効果
変速時において、仮に、一つ以上の摩擦要素を解放し二つ以上の摩擦要素を締結する、もしくは、二つ以上の摩擦要素を解放し一つ以上の摩擦要素を締結すると、摩擦要素の締結・解放のタイミングやトルクの制御が複雑となる。そこで、変速制御の複雑化を回避する観点から、一つの摩擦要素を解放し、他の一つの摩擦要素を締結するのが好ましいとされる。いわゆる二重掛け替えの防止である。実施例１においては、前進１速から前進３速までは第１摩擦要素Aが締結したままの状態で変速し、前進３速から前進６速までは第４摩擦要素Dが締結したままの状態で変速し、前進６速から前進８速までは第５摩擦要素Eが締結したままの状態で変速する。すなわち、前進１速から前進８速までの隣接するギヤ段への変速及び１段飛び越しの変速は、全て一つの摩擦要素を解放し、他の一つの摩擦要素を締結する掛け替え変速により達成できる。よって、変速時における制御の複雑化を回避できる。
【００３４】
・レイアウトに基づく効果
(i)実施例１の自動変速機は、図１のスケルトン図に示すように、第１及び第４摩擦要素A,Eが３組の遊星歯車組の入力軸IN側に集中的に配置されている。同様に、第２，第３及び第５摩擦要素B,C,Eが集中的に配置されている。すなわち、クラッチやブレーキには締結圧等を供給する必要があり、この供給油路は、当然のことながら固定部材から供給しなければならない。このとき、摩擦要素がそれぞれ集中的に配置されていることで、油路が形成される固定壁との距離をほぼ均一化あるいは短縮することができるので制御性に優れると共に、油路の取り回しも容易となる。
【００３５】
(ii)また、図１のスケルトン図に示すように、遊星歯車組の外周側を通る回転メンバは、第１回転メンバM1のみの一層構造である。自動変速機は冷却や潤滑を目的として、各回転要素であるギヤやベアリング等に潤滑油を常に供給している。また、この潤滑は一般に軸心側から遠心力により供給される。このとき、外周側において潤滑油の排出性が悪化すると、油温が上昇し、摩擦要素や図示しない軸受け部材などの耐久性が低下する。実施例１では、上述したように、遊星歯車組の外周側を通る回転メンバは一層構造であるため、潤滑油の排出性が悪化することがなく、油温上昇が抑制されて、耐久性が向上する。
【００３６】
(iii)実施例１の自動変速機は、遊星歯車組の一方側から入力し、他方側から出力することが可能な自動変速機であるため、前輪駆動車（以下、ＦＦ）及び後輪駆動車（以下、ＦＲ）のどちらの車両にも適用でき、自動変速機の適用範囲を広くすることができる。
【００３７】
（変形例１）
次に、実施例１の変形例１について説明する。基本的な構成は実施例１と同じであるため、異なる点についてのみ説明する。
【００３８】
図３は変形例１を表すスケルトン図である。変形例１では、ギヤトレーンとして、シングルピニオン型の３組の遊星歯車組である第１遊星歯車組PG1，第２遊星歯車組PG2及び第３遊星歯車組PG3が、実施例１では出力側から順に第１遊星歯車組PG1→第２遊星歯車組PG2→第３遊星歯車組PG3に配置されていた。これに対し、変形例１では、第１遊星歯車組PG1→第３遊星歯車組PG3→第２遊星歯車組PG2の順に配置している点で異なる。
【００３９】
尚、各摩擦要素の位置関係、及び回転メンバの連結関係、各変速段における摩擦要素の締結関係は全て同じであり、言い換えると、実施例１と変形例１とでは、単に第２遊星歯車組PG2と第３遊星歯車組PG3との位置を入れ替えたものである。よって、変形例１では、実施例１に記載の効果に加えて下記の効果を得ることができる。
【００４０】
・変形例１の効果
変形例１では、出力側の遊星歯車すなわち第１遊星歯車PG1の外周側を通る部材がなく、出力側を小径化することができる。出力側の小径化は、特にＦＲ車両用の変速機に採用する場合、車両搭載性が格段に向上する。
【００４１】
（変形例２）
次に、実施例１の変形例２について説明する。基本的な構成は実施例１と同じであるため、異なる点についてのみ説明する。
【００４２】
図４は変形例２を表すスケルトン図である。変形例２では、ギヤトレーンとして、シングルピニオン型の３組の遊星歯車組である第１遊星歯車組PG1，第２遊星歯車組PG2及び第３遊星歯車組PG3が、実施例１では出力軸側から順に第１遊星歯車組PG1→第２遊星歯車組PG2→第３遊星歯車組PG3に配置されていた。これに対し、変形例２では、第２遊星歯車組PG2→第３遊星歯車組PG3→第１遊星歯車組PG1の順に配置している点で異なる。尚、変形例１と同様の並び順であるが、変形例１に対しては、締結要素B,C,Eが第１遊星歯車PG1よりも入力軸側に配置されているところが異なる。尚、図４の入力軸と出力軸との位置関係が図１に示す実施例１とは逆位置に示してある。
【００４３】
尚、各摩擦要素の位置関係、及び回転メンバの連結関係、各変速段における摩擦要素の締結関係は全て同じであり、この変形例２にあっても、実施例１に記載の効果と同様の効果を得ることができる。
【実施例２】
【００４４】
次に実施例２について説明する。実施例２では、実施例１の自動変速機を採用し、前進７速後退１速を達成するものである。
【００４５】
各ギヤ段での前記摩擦要素の結合（締結）の関係を、図５の結合表により説明する（変速制御手段）。尚、表中の○印は締結、空欄は解放を表している。
【００４６】
まず、前進時について説明する。１速は、第１摩擦要素Aと第２摩擦要素Bの締結により達成する。２速は、第１摩擦要素Aと第３摩擦要素Cの締結により達成する。３速は、第１摩擦要素Aと第４摩擦要素Dの締結により達成する。４速は、第３摩擦要素Cと第４摩擦要素Dの締結により達成する。５速は、第２摩擦要素Bと第４摩擦要素Dの締結により達成する。６速は、第４摩擦要素Dと第５摩擦要素Eの締結により達成する。７速は、第２摩擦要素Bと第５摩擦要素Eの締結により達成する。後退速は、第１摩擦要素Aと第５摩擦要素Eの締結により達成する。
【００４７】
実施例２のレーシオカバレッジは4.705、１−Ｒレシオは0.904となる。よって、実施例１と同様の作用効果を得ることができる。ただし、レーシオカバレッジは小さくなるため、レーシオカバレッジの効果は実施例１に比べて小さい。また、実施例１に示す８速がないことから、減速比に基づく効果は得られない。また、変形例１に示す構成で実施例２を達成してもよい。
【実施例３】
【００４８】
次に実施例３について説明する。実施例３では、実施例１の自動変速機を採用し、前進７速後退１速を達成するものである。
【００４９】
各ギヤ段での前記摩擦要素の結合（締結）の関係を、図６の結合表により説明する（変速制御手段）。尚、表中の○印は締結、空欄は解放を表している。
【００５０】
まず、前進時について説明する。１速は、第１摩擦要素Aと第３摩擦要素Cの締結により達成する。２速は、第１摩擦要素Aと第４摩擦要素Dの締結により達成する。３速は、第３摩擦要素Cと第４摩擦要素Dの締結により達成する。４速は、第２摩擦要素Bと第４摩擦要素Dの締結により達成する。５速は、第４摩擦要素Dと第５摩擦要素Eの締結により達成する。６速は、第２摩擦要素Bと第５摩擦要素Eの締結により達成する。７速は、第３摩擦要素Cと第５摩擦要素Eの締結により達成する。後退速は、第１摩擦要素Aと第５摩擦要素Eの締結により達成する。
【００５１】
実施例３のレーシオカバレッジは6.357、１−Ｒレシオは1.04となる。よって、実施例１と同様の作用効果を得ることができる。ただし、レーシオカバレッジは小さくなるため、レーシオカバレッジの効果は実施例１に比べて小さい。また、１−Ｒレシオは実施例１よりも更に１に近い値となるため、１−Ｒレシオに基づく効果は実施例１に比べて大きい。また、変形例１に示す構成で実施例３を達成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施例１の自動変速機を示すスケルトン図である。
【図２】実施例１の自動変速機における摩擦要素の結合表と減速比の具体例を示す図である。
【図３】実施例１の変形例１を示すスケルトン図である。
【図４】変形例２の自動変速機を示すスケルトン図である。
【図５】実施例２の自動変速機における摩擦要素の結合表と減速比の具体例を示す図である。
【図６】実施例３の自動変速機における摩擦要素の結合表と減速比の具体例を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  変速機ケース
PG1  第１遊星歯車組
S1  第１サンギヤ
R1  第１リングギヤ
P1  第１ピニオン
PC1  第１キャリヤ
PG2  第２遊星歯車組
S2  第２サンギヤ
R2  第２リングギヤ
P2  第２ピニオン
PC2  第２キャリヤ
PG3  第３遊星歯車組
S3  第３サンギヤ
R3  第３リングギヤ
P3  第３ピニオン
PC3  第３キャリヤ
IN  入力軸
OUT  出力軸
A  第１摩擦要素
B  第２摩擦要素
C  第３摩擦要素
D  第４摩擦要素
E  第５摩擦要素
【図１】
0005036512.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005036512.tif 000004
【図４】
0005036512.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005036512.tif 000007