(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパ（６５）と、該ホッパ（６５）の下部に付設した取出部（６６）と、該取出部（６６）の下部に接続するジョイント（６７）と、該ジョイント（６７）に接続する搬送管（６８）と、該搬送管（６８）に接続して粒状物を均等に分配する分配体となる分配器（６９）と、該分配器（６９）に接続するフレキシブル型搬送ホース（７０）と、該搬送ホース（７０）の先端に接続する繰出装置（７８）と作溝器（７９）と、前記ジョイント（６７）に圧縮空気を送る円筒形のエアチャンバ（８０）と、該エアチャンバ（８０）に圧縮空気を供給する送風機（８１）とから構成され、前記ホッパ（６５）と取出部（６６）を運転席（９）の左右近傍に設け、その後方に分配器（６９）を設け、該フレキシブル型搬送ホース（７０）の下端の粒状物落下位置近傍に繰出装置（７８）を設け、該繰出装置（７８）を貯留部（７８ａ）と繰出部（７８ｂ）とより構成し、該貯留部（７８ａ）に粒状物残量を検知する手段を設け、前記ホッパ（６５）の下部の取出部（６６）に、シャッタ駆動装置（８５）により駆動されるシャッタ（８６）を設け、該シャッタ駆動装置（８５）と粒状物残量を検知する手段を、制御回路と接続し、貯留部（７８ａ）の粒状物が減少すると、粒状物をホッパ（６５）から投入し、所定量に達すると粒状物の供給を停止するようにしたことを特徴とする粒状物繰出装置。
【請求項２】
請求項１記載の粒状物繰出装置において、前記繰出装置（７８）を構成する繰出部（７８ｂ）に繰出部駆動手段（８２）を設け、作業部に走行速度検知手段を設け、該走行速度検知手段及び繰出部駆動手段（８２）を制御回路と接続し、走行速度に合わせて粒状物を繰り出すようにしたことを特徴とする粒状物繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、肥料や種子や薬剤等の粒状物を所定量ずつ繰り出すようにする作業機、特に田植機等に付設する側条施肥機の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、施肥機を搭載し、田植えを行うと同時に、施肥ホッパ内の粒状肥料をフロートに取り付けられた作溝器より圃場へ散布する田植機は公知となっている。特に施肥機を機体略中央に搭載する、いわゆる、ミッドマウント式の施肥機では、運転席後部に肥料等を収納する施肥ホッパを配設している。例えば、特開２００１−２５３１２号公報に示される技術は、走行機体の後部に施肥機を、また後方に植付部を装備させた田植機において、前記施肥機にモータを設け、ホースの前面内側に施肥量を検出する施肥量センサを配設し、該施肥量センサの検出に基づいてモータを駆動制御するようにするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開２００１−２５３１２号公報に示される技術は、施肥機が走行機体の後部に設けられているため、圃場の状態により機体の重量バランスが悪くなり、安定して走行できないことがあった。また、繰出装置を運転席後部に左右方向に並設しているため、運転席後方の構成が複雑になるという不具合があった。また、走行駆動と施肥駆動を同期させていたが、車輪のスリップ等で正確な施肥ができないことがあった。また、繰出装置を運転席後部に左右方向に並設し、施肥位置は植付部の下部に位置しているために、繰り出してから圃場に施肥されるまでホースにより搬送するためその間に時間がかかり、作業開始と施肥開始や作業終了と施肥終了までの間にタイムラグが生じ、作業開始時には施肥されない部分が生じ、作業終了時には無駄な施肥が行われるという不具合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、ホッパ（６５）と、該ホッパ（６５）の下部に付設した取出部（６６）と、該取出部（６６）の下部に接続するジョイント（６７）と、該ジョイント（６７）に接続する搬送管（６８）と、該搬送管（６８）に接続して粒状物を均等に分配する分配体となる分配器（６９）と、該分配器（６９）に接続するフレキシブル型搬送ホース（７０）と、該搬送ホース（７０）の先端に接続する繰出装置（７８）と作溝器（７９）と、前記ジョイント（６７）に圧縮空気を送る円筒形のエアチャンバ（８０）と、該エアチャンバ（８０）に圧縮空気を供給する送風機（８１）とから構成され、前記ホッパ（６５）と取出部（６６）を運転席（９）の左右近傍に設け、その後方に分配器（６９）を設け、該フレキシブル型搬送ホース（７０）の下端の粒状物落下位置近傍に繰出装置（７８）を設け、該繰出装置（７８）を貯留部（７８ａ）と繰出部（７８ｂ）とより構成し、該貯留部（７８ａ）に粒状物残量を検知する手段を設け、前記ホッパ（６５）の下部の取出部（６６）に、シャッタ駆動装置（８５）により駆動されるシャッタ（８６）を設け、該シャッタ駆動装置（８５）と粒状物残量を検知する手段を制御回路と接続し、貯留部（７８ａ）の粒状物が減少すると、粒状物をホッパ（６５）から投入し、所定量に達すると粒状物の供給を停止するようにしたものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載の粒状物繰出装置において、前記繰出装置（７８）を構成する繰出部（７８ｂ）に繰出部駆動手段（８２）を設け、作業部に走行速度検知手段を設け、該走行速度検知手段及び繰出部駆動手段（８２）を制御回路と接続し、走行速度に合わせて粒状物を繰り出すようにしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を肥料、種子、薬剤等の粒状物を繰り出す粒状物繰出装置を田植機の側条施肥に適用した実施例で説明する。
【０００８】
図１は構成例の田植機の側面図、図２は構成例の田植機の平面図、図３は制御回路図、図４は走行速度と駆動モータの関係を示した図である。
【０００９】
図５は実施例の田植機の側面図、図６は実施例の田植機の平面図、図７は実施例の制御回路図である。
【００１０】
まず、施肥機を搭載した乗用田植機について、図１、図２により説明する。作業者が搭乗する走行機体である走行車１は、エンジン２を車体フレーム３の中央部上方に搭載し、ミッションケース４前方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪６を支持すると共に、前記ミッションケース４の後部にリヤアクスルケース７を連設し、前記リヤアクスルケース７に水田走行用後輪８を支持している。そして、前記エンジン２上部に運転席９を取り付け、該運転席９の前方でボンネット１０後部に操向ハンドル１１を設けている。
【００１１】
また、植付部１５は苗載台１６、その上部に配設した予備苗載台１４並びに複数の植付爪１７等を具備し、前高後低の傾斜式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ケース２１の回転軸心を中心に対称位置に一対の爪ケース２２を配設し、該爪ケース２２の先端に植付爪１７を設けている。また、前記植付ケース２０の前側に、ローリング支点軸２３を介して支持フレーム２４を設け、トップリンク２５及びロワリンク２６を含むリンク機構２７を介して走行車１後側に支持フレーム２４を連結させ、前記リンク機構２７を介して植付部１５を昇降させる昇降シリンダ２８をロワリンク２６に連結させている。
【００１２】
そして、前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から、一株分の苗を植付爪１７によって取り出し、連続的に苗植え作業を行うように構成している。
【００１３】
また、前記運転席９近傍には施肥機３６・３６が搭載され、該運転席９等が設置される車体カバー２９のフロントコラム上には、アクセルレバー７２、変速レバー７５、作業レバー７６が配置され、ステップ上には主クラッチペダル７４、ブレーキペダル７３が配置され、運転席９側部には植付レバー７７等が配設されている。植付部１５の下部には、植付部１５を一定の高さに保持する均平用のセンターフロート３４とサイドフロート３５・３５が配設されている。前記センターフロート３４は、走行車１の左右中心線上に配置され、センターフロート３４の左右対称位置にサイドフロート３５・３５が配設されて、植付部１５の左右のバランスを良好に保ち、植え付け姿勢を安定させて、正確に植え付けができるようにすると同時に、施肥作業も行えるようにしている。
【００１４】
また、前記植付部１５の中央部に支持アーム５１が固定され、さらに植付部１５の下部に揺動アーム５２の一端が揺動自在に支持され、該揺動アーム５２の他端で接地輪５３が軸支されている。該揺動アーム５２と支持アーム５１との間にはバネ５４が介装されて、接地輪５３が圃場面に接地するように揺動アーム５２を下方へ付勢している。該接地輪５３の中心部には走行速度検知手段として回転数センサ５５が設けられ、該回転数センサ５５は運転席９側部に配置された制御コントローラ５７と接続され、該制御コントローラ５７によって走行速度が演算される。
【００１５】
次に、図１乃至図３において前記施肥機３６について説明する。前記施肥機３６は、肥料を入れる施肥ホッパ３７と、肥料を一定量ずつ繰り出す肥料繰出部である肥料繰出装置３８と、該肥料繰出装置３８の下部に接続するジョイント４４と、該ジョイント４４に接続する搬送管６０と、該搬送管６０に接続して、搬送肥料を均等に分配する分配体となる分配器６１と、該分配器６１に接続するフレキシブル型搬送ホース４０と、該搬送ホース４０の先端に接続する作溝器３９と、前記ジョイント４４に圧縮空気を送る円筒形のエアチャンバ４２と、該エアチャンバ４２に圧縮空気を供給するターボブロワ型送風機４１から構成される。
【００１６】
前記作溝器３９は、植付部１５のセンターフロート３４とサイドフロート３５・３５の植付位置前側方の底部にそれぞれ配置され、肥料を落下させる溝を成形して施肥部を形成する。前記エアチャンバ４２は、運転席９の下方で搬送管６０・６０の前端に横設され、該エアチャンバ４２の左右中央部には送風機４１の吐出口と連通され、該送風機４１はモータまたはエンジン２からの動力によって駆動される。
【００１７】
前記施肥ホッパ３７・３７と繰出装置３８・３８等は、本構成例においては運転席９の左右両側方で走行部の前後略中央に配設され、繰出ケース内に繰出ロール３２を回転自在に軸支し、該繰出ロール３２の外周には肥料を挿入できる凹部が一定間隔をおいて形成されている。また、繰出装置３８の運転席９側側面には繰出駆動手段として駆動モータ６２が配設され、該駆動モータ６２によって繰出ロール３２が回転駆動され、凹部に入った一定量の肥料が施肥ホッパ３７側から下方へ搬送して繰り出される。該駆動モータ６２は前記制御コントローラ５７と接続され、該制御コントローラ５７によって、走行速度や運転席９側部に配置された設定器６３による設定値に合わせて、駆動モータ６２の回転数を変化させて、肥料の繰出量を調整できるようにしている。該設定器６３は圃場の面積に対して散布する肥料の量を設定するものであり、ロールを交換したり、凹部の容積を変更したりすることなく容易に設定値を変更することができる。つまり、図４に示すように、走行速度に比例して駆動モータ６２の回転数が変化するように構成されているため、作業開始時に走行速度が増すと駆動モータ６２の回転数も比例して増加し、作業中走行速度を一定にして走行すると回転数も一定となり、作業終了時に減速されると回転数も減少して、走行を停止すると駆動モータ６２も停止する。尚、前記制御コントローラ５７と設定器６３は、機体の任意位置に配置することができ、また繰出部はロールに限定するものではなく、目皿式やベルト式等であってもよい。
【００１８】
また、前記分配器６１が繰出装置３８の後方に配設され、該分配器６１は搬送管６０を介して繰出装置３８のジョイント４４側に接続されている。そして、分配器６１の周囲には複数（本構成例では３つ）の搬送ホース４０・４０・４０が一定間隔をあけて嵌着され、前記送風機４１からの高圧空気をエアチャンバ４２から搬送管６０と分配器６１を介してホース４０・４０・４０に送れるようにしている。尚、分配器６１は肥料を３つ等配分するように構成しているが、条数に合わせて施肥できるように電磁弁等を設けて開閉するように構成することもできる。したがって、繰出装置３８から繰り出された肥料は、ジョイント４４に落下すると、送風機４１からの空気により搬送管６０を介して分配器６１に搬送され、該分配器６１内で三方向に等分量に分配されて、搬送ホース４０・４０・４０により植付部１５へ搬送される。但し、本構成例では６条植えについて説明しているが、４条や５条や８条植え等にも適用でき、限定するものではない。
【００１９】
このような構成において、施肥ホッパ３７や肥料繰出装置３８等からなる施肥機３６や肥料等の重量が重い部材を、運転席９の左右両側に配設したため、走行車１の重量バランスが良くなり、安定して走行することができ、また、運転席９側方のスペースを有効に利用して、固定構造も簡単にすることができる。また、運転席９後方の構造を簡単にすることができ、従来のミッドマウント式の施肥機よりも全長を短くすることができるため、まくら地の作業行程回数を減らすことができる。さらに、機体前方に設けたバランスウエイトの重量を減少させることができるため、機体重量の軽量化を図ることができる。また、肥料の補充もステップにのって容易に施肥ホッパ３７に投入することができ、肥料が残り少なくなった場合でも、その確認が容易にでき、補充のタイミングも計り易く、作業終了後の肥料の取出も簡単に行えるのである。
【００２０】
さらに、繰出装置３８を駆動モータ６２によって駆動し、該駆動モータ６２を前記回転数センサ５５に接続された制御コントローラ５７と接続して、該制御コントローラ５７によって走行速度や設定器６３による設定量に合わせて肥料の繰出量を調整できるようにしたため、施肥量を常に適正に維持でき、精度の高い施肥作業を行うことができる。つまり、施肥作業は植付作業時のみ必要であるため、回行時等において植付部１５を上昇すると、接地輪５３も上昇されてセンサ５５からの値は入力されず、繰出は停止され、無駄な施肥は行われなくなるのである。
【００２１】
次に、実施例の施肥機について図５乃至図７より説明する。前記施肥機６４は、肥料を入れる施肥ホッパ６５と、肥料取出部６６と、該肥料取出部６６の下部に接続するジョイント６７と、該ジョイント６７に接続する搬送管６８と、該搬送管６８に接続して搬送肥料を均等に分配する分配体となる分配器６９と、該分配器６９に接続するフレキシブル型搬送ホース７０と、該搬送ホース７０の先端に接続する肥料繰出装置７８と作溝器７９と、前記ジョイント６７に圧縮空気を送る円筒形のエアチャンバ８０と、該エアチャンバ８０に圧縮空気を供給するターボブロワ型送風機８１から構成される。
【００２２】
前記作溝器７９は植付部１５のセンターフロート３４とサイドフロート３５・３５の植付位置前側方の底部にそれぞれ配置され、肥料を落下させる溝を成形して施肥部を形成する。前記エアチャンバ８０は、運転席９の下方で搬送管６８・６８の前端に横設され、該エアチャンバ８０の左右中央部には送風機８１の吐出口と連通され、該送風機８１はモータまたはエンジン２からの動力によって駆動される。
【００２３】
前記植付部１５下部の植付位置近傍に肥料繰出装置７８が設けられ、該肥料繰出装置７８は施肥ホッパ６５から搬送された肥料を溜めるための貯留部７８ａと肥料を繰り出すための繰出部７８ｂから構成されている。該肥料繰出装置７８の繰出部７８ｂには繰出ロール７１が回転自在に軸支され、該繰出ロール７１の外周には肥料を挿入できる凹部が一定間隔をおいて形成されている。該肥料繰出装置７８の側面には繰出駆動手段として駆動モータ８２が配設され、該駆動モータ８２によって繰出ロール７１が回転駆動され、凹部に入った一定量の肥料が貯留部７８ａ側から下方へ搬送して繰り出される。該駆動モータ８２は前記制御コントローラ５７と接続され、該制御コントローラ５７によって走行速度や運転席９側部に配置された設定器６３による設定値に合わせて駆動モータ８２の回転数を変化させて、肥料の繰出量を調整できるようにしている。該設定器６３により圃場の面積に対して散布する肥料の量を設定する。また、条毎に施肥できるようにしている。つまり、図４に示すように、走行速度に比例して、駆動モータ８２の回転数が変化するように構成されているため、作業開始時に走行速度が増すと駆動モータ８２の回転数も比例して増加し、作業中走行速度を一定にして走行すると回転数も一定となり、作業終了時に減速されると回転数も減少して、走行を停止すると駆動モータ８２も停止する。但し、左右方向に各条毎に並設された肥料繰出装置の繰出部７８ｂ・７８ｂ・・・の繰出ロール７１・７１・・・はそれぞれ電磁クラッチを介して一本の駆動軸上に設けて一つの駆動モータ８２により駆動する構成として、各電磁クラッチを制御コントローラ５７と接続してロール駆動を制御するように構成することもできる。また、前記制御コントローラ５７と設定器６３は機体の任意位置に配置することができ、繰出部はロールに限定するものではなく、目皿式やベルト式等であってもよい。
【００２４】
また、前記肥料繰出装置７８の各貯留部７８ａにはホース７０の先端部分が嵌着して連通され、該貯留部７８ａのケースの下部側面に最低位センサ８３が設けられ、上部側面に最高位センサ８４が設けられて、貯留部７８ａに溜められる肥料の量を検知するようにしている。そして、該最低位センサ８３と最高位センサ８４は前記制御コントローラ５７に接続されて、貯留部７８ａの肥料残量を検知できるようにしている。但し、各条の肥料繰出装置７８からは略同量繰り出されるので、最低位センサ８３と最高位センサ８４は各条のいずれか一つの貯留部７８ａに配置する構成とすることもできる。
【００２５】
さらに、前記施肥ホッパ６５・６５は、運転席９の近傍に配置され、本実施例では左右両側で走行部の前後略中央に配設され、該施肥ホッパ６５下部の肥料取出部６６にはシャッタ８６を摺動可能に配置して、施肥ホッパ６５下部の開口を開閉可能としている。該シャッタ８６はシリンダ８７とアクチュエータとして、モータ８８から構成されるシャッタ駆動装置８５により開閉駆動され、該モータ８８は前記制御コントローラ５７と接続され、該制御コントローラ５７によって貯留部７８ａの肥料残量に合わせてモータ８８を駆動させ、シリンダ８７を伸縮駆動させることによって、肥料投入口のシャッタ８６を開閉して施肥ホッパ３７からの落下量を調節して、肥料繰出装置７８への肥料の搬送量を調整可能としている。但し、モータとシリンダの代わりにソレノイドを用いることもできる。つまり、作業時において肥料が繰り出されて肥料繰出装置７８の貯留部７８ａにおいて最低位センサ８３が設けられた位置まで肥料が減少すると、制御コントローラ５７によりシリンダ８７を収縮してシャッタ８６を開き、施肥ホッパ６５から肥料が投入されて貯留部７８ａに搬送供給される。また、最高位センサ８４の位置まで肥料が増加すると、制御コントローラ５７により電動シリンダ８７を伸長してシャッタ８６を閉じ、施肥ホッパ６５から肥料が投入されないようにして貯留部７８ａへの搬送を停止するようにしている。なお、このシャッタ８６の開閉制御に連動して送風機８１を駆動するように構成することもできる。つまり、常時送風機８１を作動させておくことは無駄であるから、送風機８１をモータで駆動する場合には、最低位センサ８３がＯＮすると送風機８１を駆動して風量が上がってからシャッタ駆動装置８５を駆動してシャッタ８６を開き、最高位センサ８４がＯＮすると、シャッタ８６を閉じて、肥料が貯留部７８ａに至るころに送風機８１を停止するようにする。
【００２６】
また、前記分配器６９が施肥ホッパ６５の後方に配設され、該分配器６９は搬送管６８を介してジョイント６７に接続されている。そして、分配器６９の周囲には複数（本実施例では３つ）の搬送ホース７０・７０・７０が一定間隔をあけて嵌着され、前記送風機８１からの高圧空気をエアチャンバ８０から搬送管６８と分配器６９を介してホース７０・７０・７０に送れるようにしている。なお、分配器６９は肥料を３つ等配分するように構成しているが、電磁弁等を設けて肥料が少なくなった貯留部７８ａに搬送するように開閉するように構成することもできる。また、施肥ホッパ６５を配設する位置は運転席９近傍であればよく、運転席９の左右両側に限定されるものではない。さらに、ステップの下方に施肥ホッパ６５と分配器６９を配置することも可能である。したがって、施肥ホッパ６５から投入された肥料はジョイント６７に落下すると、送風機８１からの空気により搬送管６８を介して分配器６９に搬送され、該分配器６９内で三方向に等分量に分配されて、搬送ホース７０・７０・７０により前記肥料繰出装置７８の貯蓄部７８ａへ搬送される。但し、本実施例では６条植えについて説明しているが、４条や５条や８条植え等にも適用でき、限定するものではない。
【００２７】
このような構成において、施肥機６４の施肥ホッパ６５や肥料等の重量が重い部材を運転席９の左右両側に配設し、肥料繰出装置７８を植付部１５下方に設けたため、走行車１の重量バランスが良くなり、安定して走行することができ、また、運転席９側方のスペースを有効に利用して、固定構造も簡単にすることができる。また、運転席９後方の構造を簡単にすることができ、肥料の補充もステップにのって容易に施肥ホッパ６５に投入することができ、肥料が残り少なくなった場合でも、その確認が容易にでき、補充のタイミングも計り易く、作業終了後の肥料の取出も簡単に行えるのである。
【００２８】
さらに、肥料繰出装置７８を駆動モータ８２によって駆動し、該駆動モータ８２を前記回転数センサ５５に接続された制御コントローラ５７と接続して、該制御コントローラ５７によって走行速度や設定器６３による設定量に合わせて肥料の繰出量を調整できるようにしたため、施肥量を常に適正に維持でき、精度の高い施肥作業を行うことができる。つまり、施肥作業は植付作業時のみ必要であるため、回行時等において植付部１５が上昇すると、接地輪５３も上昇されて回転数センサ５５からの値は入力されず、繰出は停止され、無駄な施肥は行われなくなるのである。
【００２９】
また、シャッタ８６を接続したシリンダ８７をモータ８８によって伸縮駆動し、該モータ８８を前記制御コントローラ５７と接続して、制御コントローラ５７によって肥料繰出装置７８の貯留部７８ａの肥料残量に合わせて、施肥ホッパ６５からの肥料の搬送量を調整できるようにしたため、貯留部の肥料残量を適正に維持でき、無駄な施肥を防止することができる。また、必要な肥料分だけ貯留部に溜めておけばよいため、貯留部の容積を小さくすることができて、植付部の重量増加を抑えることができる。但し、本実施例では側条施肥機について説明したが、播種機や薬剤散布機等にも適用可能である。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００３１】
請求項１に示す如く、ホッパ（６５）と、該ホッパ（６５）の下部に付設した取出部（６６）と、該取出部（６６）の下部に接続するジョイント（６７）と、該ジョイント（６７）に接続する搬送管（６８）と、該搬送管（６８）に接続して粒状物を均等に分配する分配体となる分配器（６９）と、該分配器（６９）に接続するフレキシブル型搬送ホース（７０）と、該搬送ホース（７０）の先端に接続する繰出装置（７８）と作溝器（７９）と、前記ジョイント（６７）に圧縮空気を送る円筒形のエアチャンバ（８０）と、該エアチャンバ（８０）に圧縮空気を供給する送風機（８１）とから構成され、前記ホッパ（６５）と取出部（６６）を運転席（９）の左右近傍に設け、その後方に分配器（６９）を設け、該フレキシブル型搬送ホース（７０）の下端の粒状物落下位置近傍に肥料繰出装置（７８）を設けたので、走行機体の前後左右の重量バランスが良くなり、安定して走行することができ、また構造を簡単にすることができる。また、ホッパがステップに近くなり、粒状物を補充し易くなる。
さらに、粒状物の散布量を作業時には走行速度に合わせて常に適正に繰り出すことを維持でき、精度の高い散布作業を容易に行うことができる。
【００３２】
また、作業部には粒状物繰出装置の重量物は配置せずに、走行機体側に粒状物繰出装置の重量物を配置して前後左右の重量バランスが良くなり、安定して走行することができるようになる。また構造を簡単にすることができる。また、ホッパがステップに近くなり、粒状物を補充し易くなる。
また、繰出装置が粒状物落下位置近傍に配置されるため、繰り出してから粒状物落下位置までの距離が短くなり、タイムラグが小さく散布作業の精度を向上することができる。
【００３３】
また、該繰出装置（７８）を貯留部（７８ａ）と繰出部（７８ｂ）とより構成し、該貯留部（７８ａ）に粒状物残量を検知する手段を設け、前記ホッパ（６５）の下部の取出部（６６）に、シャッタ駆動装置（８５）により駆動されるシャッタ（８６）を設け、該シャッタ駆動装置（８５）と粒状物残量を検知する手段を制御回路と接続し、貯留部（７８ａ）の粒状物が減少すると、粒状物をホッパ（６５）から投入し、所定量に達すると粒状物の供給を停止するようにしたので、貯留部の粒状物の残量を適正に維持でき、無駄な粒状物の散布を防止することができる。また、必要な粒状物分だけ貯留部に溜めておけばよいため、貯留部の容積を小さくすることができて、作業部の重量増加を抑えることができる。
【００３４】
請求項２に示す如く、請求項１記載の粒状物繰出装置において、前記繰出装置（７８）を構成する繰出部（７８ｂ）に繰出部駆動手段（８２）を設け、作業部に走行速度検知手段を設け、該走行速度検知手段及び繰出部駆動手段（８２）を制御回路と接続し、走行速度に合わせて粒状物を繰り出すようにしたので、粒状物の散布量を作業時には走行速度に合わせて常に適正に繰り出すことを維持でき、非作業時には繰出を停止して、精度の高い散布作業を容易に行うことができる。また、作業の開始と停止と粒状物の散布の開始と停止のライムラグを小さくすることができて、無駄な粒状物の散布を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  構成例の田植機の側面図。
【図２】  構成例の田植機の平面図。
【図３】  制御回路図。
【図４】  走行速度と駆動モータの関係を示した図。
【図５】  実施例の田植機の側面図。
【図６】  実施例の田植機の平面図。
【図７】  実施例の制御回路図。
【符号の説明】
１  走行車
９  運転席
３７  施肥ホッパ
３８  繰出装置
４０  ホース
４１  送風機
５５  回転数センサ
５７  制御コントローラ
６１  分配器
６２  駆動モータ
６３  設定器
【図１】
0004870286.tif 000002
【図２】
0004870286.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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