(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人参等の根菜類を弾性的に支持する根菜類支持部と、この根菜類支持部の上方に配設され、該根菜類支持部で支持された根菜類を位置決め保持する第１の位置決め部と、前記根菜類支持部に支持され前記第１の位置決め部で位置決めされた根菜類を下方に押し下げる根菜類押し下げ部と、前記根菜類支持部の下方に配設され、根菜類の端部及び外径を検知する外径検出部と、この外径検出部の下方に配設されて根菜類を弾性的に保持して位置決めする第２の位置決め部と、上面に刃先を有して垂直に前記第２の位置決め部の下方に配設された複数個の縦切りカッターよりなる縦切り部と、前記縦切りカッター間の側方にそれぞれ配設され、前記縦切りカッターで縦切りされた根菜類を斜めに横切りする横切りカッターを有する横切り部とを備えていることを特徴とする根菜類の乱切り機。
【請求項２】
前記外径検出部は、根菜類を挟持する２個一対のローラと、これらのローラを閉じる方向に付勢する付勢手段と、前記一方のローラの動きを検知する外径検出用センサーとからなり、この外径検出用センサーの検知時を根菜類の端部と認識し、前記ローラの動き量によって根菜類の外径と認識し、前記外径検出部の外径検出用センサーで検知した根菜類の端部及び外径信号によりカットする部分の外径に応じて前記根菜類押し下げ部により根菜類の押し下げ量が制御されることを特徴とする請求項１記載の根菜類の乱切り機。
【請求項３】
前記横切り部は、横切りカッターを駆動させるカッター駆動手段と、横切りカッターの傾斜方向を変えるように揺動させるカッター揺動手段とからなり、横切りカッターで横切りした後に、根菜類が一定量押し下げられた後に、横切りカッターの傾斜方向を変えて横切りカッターで横切りすることを特徴とする請求項１又は２記載の根菜類の乱切り機。
【請求項４】
請求項１の構成の他に、前記第２の位置決め部と前記横切りカッター間の根菜類を弾性的に保持する根菜類端部保持部を有し、前記根菜類押し下げ部の押し下げ棒には、前記縦切りカッターに対応した部分に縦溝が形成され、前記根菜類端部保持部で保持されたカット残品を前記押し下げ棒の下降によって下方に落下するように押し下げることを特徴とする請求項１記載の根菜類の乱切り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人参、大根、ごぼう等の根菜類の乱切り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
根菜類の乱切り機として、例えば特許文献１が挙げられる。この構造は、人参等の根菜類の上端外周をチャックするチャック手段と、このチャック手段を間歇的に回転駆動するチャック回転駆動手段と、前記チャック手段にチャックされる根菜類に対して傾斜して配設されたカッターと、このカッターを駆動するカッター駆動手段と、前記カッターの直上で根菜類を挟持する２個一対のセンター出し板と、このセンター出し板を開閉駆動させセンター出し板駆動手段と、前記カッター及びセンター出し板を保持する刃物支持枠と、この刃物支持枠を上下駆動する刃物支持枠駆動手段とを備えている。
【０００３】
また、前記刃物支持枠には、チャック手段でチャックされた根菜類の端部を検出する端部検出用センサと、前記センター出し板の移動量を検出する外径検出用センサとを有し、前記チャック爪の直下の部分を基準として前記端部検出用センサによる端部検出信号により根菜類の長さを算出し、前記外径検出用センサにより前記基準部分の検出信号及び根菜類の端部の検出信号により根菜類の外径を算出し、カットする部分の外径に応じて前記刃物支持枠の上昇量が制御される。
【特許文献１】特開２００７−３２００００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、カッターとセンター出し板とが刃物支持枠に取付けられており、刃物支持枠が刃物支持枠駆動手段で上下動させられる構造となっている。そこで、下記の動作で根菜類の乱切りが行われる。根菜類の上方の先端をチャック部にチャックさせる。次にカッターの直上で根菜類の下端部分をセンター出し板で挟持した後に、カッターが往復動して根菜類を斜めにカットする。続いてセンター出し板が開いた後、チャック回転駆動部によって根菜類が９０度回転させた後、刃物支持枠が上昇する。そして、センター出し板で根菜類を把持した後、カッターで根菜類をカットする。この動作を繰り返して乱切りする。このように、多くの工程（動作）を必要とするので、生産性に問題があった。
【０００５】
また根菜類のチャック部、チャック回転駆動部、カッター上下駆動部及びセンター出し板を必要とし、それらの構造は非常に複雑であるので、装置が高価になるという問題があった。
【０００６】
本発明の課題は、生産性の向上及び装置の低減化が図れる根菜類の乱切り機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明の請求項１は、人参等の根菜類を弾性的に支持する根菜類支持部と、この根菜類支持部の上方に配設され、該根菜類支持部で支持された根菜類を位置決め保持する第１の位置決め部と、前記根菜類支持部に支持され前記第１の位置決め部で位置決めされた根菜類を下方に押し下げる根菜類押し下げ部と、前記根菜類支持部の下方に配設され、根菜類の端部及び外径を検知する外径検出部と、この外径検出部の下方に配設されて根菜類を弾性的に保持して位置決めする第２の位置決め部と、上面に刃先を有して垂直に前記第２の位置決め部の下方に配設された複数個の縦切りカッターよりなる縦切り部と、前記縦切りカッター間の側方にそれぞれ配設され、前記縦切りカッターで縦切りされた根菜類を斜めに横切りする横切りカッターを有する横切り部とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
上記課題を解決するための本発明の請求項２は、請求項１において、前記外径検出部は、根菜類を挟持する２個一対のローラと、これらのローラを閉じる方向に付勢する付勢手段と、前記一方のローラの動きを検知する外径検出用センサーとからなり、この外径検出用センサーの検知時を根菜類の端部と認識し、前記ローラの動き量によって根菜類の外径と認識し、前記外径検出部の外径検出用センサーで検知した根菜類の端部及び外径信号によりカットする部分の外径に応じて前記根菜類押し下げ部により根菜類の押し下げ量が制御されることを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決するための本発明の請求項３は、請求項１又は２において、前記横切り部は、横切りカッターを駆動させるカッター駆動手段と、横切りカッターの傾斜方向を変えるように揺動させるカッター揺動手段とからなり、横切りカッターで横切りした後に、根菜類が一定量押し下げられた後に、横切りカッターの傾斜方向を変えて横切りカッターで横切りすることを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決するための本発明の請求項４は、請求項１において、請求項１の構成の他に、前記第２の位置決め部と前記横切りカッター間の根菜類を弾性的に保持する根菜類端部保持部を有し、前記根菜類押し下げ部の押し下げ棒には、前記縦切りカッターに対応した部分に縦溝が形成され、前記根菜類端部保持部で保持されたカット残品を前記押し下げ棒の下降によって下方に落下するように押し下げることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１によれば、根菜類支持部に根菜類を挿入した後、第１の位置決め部によって根菜類を位置決めする。その後は、押し下げ棒を押し下げる動作と、横切りカッターで根菜類を横切りする動作とによって、根菜類は乱切りされる。このように、非常に少ない工程でよいので、生産性が著しく向上する。また根菜類支持部に根菜類を挿入するのみでよく、根菜類の上端をチャック部にチャックさせる必要がないので、この点からも生産性が良い。また根菜類を挿入する根菜類支持部と、開閉して根菜類を位置決め保持する第１の位置決め部と、根菜類を押し下げる根菜類押し下げ部と、根菜類の外径を検出する外径検出部と、根菜類を弾性的に保持して位置決めする第２の位置決め部と、垂直に配設されて根菜類を縦切りする縦切りカッターと、根菜類を横切りする横切りカッターとにより構成され、これらの構造は簡単であるので、装置の低減化が図れる。
【００１２】
請求項２によれば、外径検出部は、根菜類の外径によって動くローラの動き量によって検出するように構成することにより、根菜類が単に押し下げられるのみで自動的に外径が検出される。即ち、根菜類の外径が即座に、かつ連続的に検出されるので、検知精度が向上し、カット品質（重量）の精度が向上すると共に、検知時間が大幅に短縮される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の根菜類の乱切り機の一実施の形態を図１乃至図１０により説明する。以下、棒状の根菜類野菜として人参について説明する。本実施の形態は、主として次のような構成よりなっている。
【００１４】
図１乃至図３に示すように、人参１（図５参照）を縦方向に支持する根菜類支持部１０と、この根菜類支持部１０に支持され、かつ後記する第１の位置決め部３０で位置決めされた人参１を下方に押し下げる根菜類押し下げ部２０と、根菜類支持部１０と根菜類押し下げ部２０間に配設され、根菜類を位置決めする第１の位置決め部３０と、前記根菜類支持部１０の下方に配設され、人参１の外径を検出する外径検出部４０と、この外径検出部４０の下方に配設され、人参１を位置決めする第２の位置決め部６０（図５、図８参照）と、この第２の位置決め部６０の下方に配設され、後記する横切りカッター９２の上端まで伸びた根菜類端部保持部７０（図５、図８参照）と、第２の位置決め部６０の下方に配設され、人参１を複数個に分割（実施の形態は４分割）する縦切り部８０と、この縦切り部８０で縦切りされた人参１を横切りする横切り部８５とからなっている。次に先ず枠体の構造について説明した後、前記各部の構造について説明する。
【００１５】
〔枠体の構造〕（図１、図２及び図３参照）
両側板２間で裏面側には、垂直に配設された垂直板３が固定されている。両側板２及び垂直板３には水平に配設された根菜類支持部支持板４が固定されており、根菜類支持部支持板４には根菜類支持部１０が設けられている。根菜類支持部支持板４の下方にはカッター支持板５が水平に配設されており、カッター支持板５には縦切り部８０及び横切り部８５等が設けられている。ここで、カッター支持板５は、縦切り部８０及び横切り部８５の清掃を容易に行えるように、両側板２に設けられたガイドレールに沿って前方に引出し可能に設けられている。
【００１６】
〔根菜類支持部１０の構造〕（図１乃至図５、特に図４及び図５参照）
根菜類支持部支持板４には、人参１を挿入する筒状の根菜類挿入用筒体１１が固定されている。根菜類支持部支持板４の裏面には、根菜類挿入用筒体１１の根菜類挿入穴を囲むように４個の逆Ｕ字形状の支持枠１２が固定されており、支持枠１２にはそれぞれ支軸１３が固定されている。支軸１３には、下方に伸びた根菜類支持板１４が回転自在に支承されており、根菜類支持板１４の下端部が内側に付勢されるように、支軸１３にはばね１５が装着されている。
【００１７】
〔根菜類押し下げ部２０の構造〕（図１、図２及び図３参照）
垂直板３の裏面には、垂直に配設された根菜類押圧用シリンダ２１が固定されており、根菜類押圧用シリンダ２１の作動ロッドに固定された作動レバー２２は垂直板３の縦長溝３ａを貫通して前面に突出している。ここで、縦長溝３ａは、作動レバー２２が干渉しないように縦長に形成されている。作動レバー２２には下方に伸びた押し下げ棒２３が固定されている。押し下げ棒２３は、後記する根菜類端部保持部７０に保持された人参１のカット残品を押し下げる必要がある。しかし、カット残品を保持する根菜類端部保持部７０の根菜類保持板７３の保持部の上方には、垂直に配設された縦切りカッター８１が存在するので、押し下げ棒２３には、縦切りカッター８１に干渉しないように該縦切りカッター８１に対応した部分に縦溝２３ａが形成されている。
【００１８】
〔第１の位置決め部３０の構造〕（図１乃至図４、特に図４参照）
根菜類支持部１０の上方は、相対向して２個のローラ３１が配設されており、２個のローラ３１はそれぞれ支軸３２に回転自在に支承されている。ここで、２個のローラ３１の対向面はＶ字形状に形成されている。２個の支軸３２はそれぞれローラ支持レバー３３の下方部に固定されており、２個のローラ支持レバー３３の上方部はそれぞれ支軸３４に固定されている。この２個の支軸３４は、逆Ｕ字状の支持板３５に回転自在に支承されており、また２個の支軸３４には互いに噛合する歯車３６が固定されている。一方のローラ支持レバー３３の上端部には外側に伸びた作動レバー３７が固定されており、作動レバー３７は根菜類位置決め用シリンダ３８の作動ロッドに回転自在に支承されている。根菜類位置決め用シリンダ３８の上方部は、前記垂直板３に回転自在に支承されている。
【００１９】
〔外径検出部４０の構造〕（図２、図５、図６及び図７、特に図６、図７参照）
根菜類支持部１０の下方は、前記２個のローラ３１に対応して２個のローラ４１が配設されており、２個のローラ４１はそれぞれ支軸４２に回転自在に支承されている。ここで、２個のローラ４１の対向面はＶ字形状に形成されている。２個の支軸４２はそれぞれローラ支持レバー４３の下方部に固定されており、２個のローラ支持レバー４３の上方部にはそれぞれ支軸４４に固定されている。この２個の支軸４４は、逆Ｕ字状の支持板４５に回転自在に支承されており、また２個の支軸４４には互いに噛合する歯車４６が固定されている。一方のローラ支持レバー４３の上端部には外側に伸びた検出板４７が固定されおり、検出板４７の外周は櫛歯形状に形成されている。前記２個のローラ４１が閉じる方向に付勢するように、検出板４７に固定されたばね掛けピン４８と、垂直板３に固定されたばね掛けピン４９には、ばね５０が掛けられている。検出板４７の櫛歯部に対応して両側に投光器と受光器とからなる外径検出用センサー５１が配設されており、外径検出用センサー５１はセンサー支持板５２を介して垂直板３に固定されている。
【００２０】
〔第２の位置決め部６０の構造〕（図５及び図８参照）
垂直板３には、人参１の通過方向に伸びたコ字形状の支持枠６１が固定されており、支持枠６１には根菜類挿入用筒体１１に対応した部分に根菜類通過穴が形成されている。支持枠６１の上板６１ａと下板６１ｂとは、支柱６２で連結されて補強されている。支持枠６１の上板６１ａには、該根菜類通過穴を囲むように４個の逆Ｕ字形状の支持枠６３が固定されており、支持枠６３にはそれぞれ支軸６４が固定されている。支軸６４には、後記する縦切りカッター８１の上端近傍まで伸びた根菜類位置決め板６５が回転自在に支承されており、根菜類位置決め板６５の下端部が内側に付勢されるように、支軸６４には図示しないばねが装着されている。
【００２１】
〔根菜類端部保持部７０の構造〕（図５及び図８参照）
支持枠６１の下板６１ｂには、該支持枠６１の根菜類通過穴を囲むように４個の逆Ｕ字形状の支持枠７１が固定されており、支持枠７１にはそれぞれ支軸７２が固定されている。支軸７２には、後記する横切りカッター９２の上端近傍まで伸びた根菜類保持板７３が回転自在に支承されており、根菜類保持板７３の下端部が内側に付勢されるように、根菜類保持板７３と下板６１ｂにはばね７４が掛けられている。
【００２２】
〔縦切り部８０の構造〕（図５、図８及び図９参照）
第２の位置決め部６０の下方には、上面に刃先を有する４個の縦切りカッター８１が９０度間隔に垂直に配設されており、縦切りカッター８１は、縦刃支持板８２に固定されている。縦刃支持板８２は、固定板８３上に図示しない支柱を介して固定されており、固定板８３はカッター支持板５上に固定されている。ここで、カッター支持板５、縦刃支持板８２及び固定板８３には、中央に人参１のカット品が通過できる穴が形成されている。縦刃支持板８２の下方で縦切りカッター８１の直下には、横刃受板８４が固定板８３上に固定されている。横刃受板８４には、後記する横切り部８５の横切りカッター９２が挿入されるカッター溝８４ａ、８４ｂが形成されている。カッター溝８４ａは、横刃受板８４の内側端部から水平に対して斜め上方に２２．５度傾斜して形成されており、カッター溝８４ｂは、横刃受板８４の内側端部から斜め水平に対して下方に２２．５度傾斜して形成されている。
【００２３】
〔横切り部８５の構造〕（図５、図８及び図１０参照）
カッター支持板５には、４個の横切り部８５が縦切りカッター８１間に配設されている。この横切り部８５は次のような構造となっている。断面Ｕ字状の支持枠８７には、支軸８８が回転自在に支承されており、支軸８８にはシリンダ支持板８９が固定されている。シリンダ支持板８９には横切りカッター作動用シリンダ９０が固定されており、横切りカッター作動用シリンダ９０の作動ロッドには、Ｌ字形のカッター支持板９１を介して横切りカッター９２が固定されている。ここで、横切りカッター９２は、先端が尖ったＶ字形状で、このＶ字形状に形成されている。支持枠８７の側方には、横切りカッター揺動用シリンダ９３が固定されており、横切りカッター揺動用シリンダ９３の作動ロッドには揺動レバー９４が回転自在に支承されている。揺動レバー９４は支軸８８に固定されている。
【００２４】
このように構成された４個の横切り部８５は、２個の縦切りカッター８１間で、かつ横切りカッター９２の刃先の先端が横刃受板８４カッター溝８４ａ、８４ｂの内側中心部に向くように配設されている。この場合、横切りカッター揺動用シリンダ９３が作動しない状態において、横切りカッター９２の中心から一方側の刃部が該刃部に対応した横刃受板８４のカッター溝８４ａに対応し、他方側の刃部が該刃部に対応した横刃受板８４のカッター溝８４ｂに対応する。そして、横切りカッター揺動用シリンダ９３の作動ロッドが作動して突出した場合、揺動レバー９４を介して横切りカッター作動用シリンダ９０、シリンダ支持板８９が支軸８８を中心として４５度揺動する。これにより、横切りカッター９２の中心から一方の刃部が該刃部に対応した横刃受板８４のカッター溝８４ｂに対応し、他方側の刃部が該刃部に対応した横刃受板８４のカッター溝８４ａに対応するようになっている。
【００２５】
次に作用について説明する。始動前は、図２に示すように、第１の位置決め部３０のローラ３１は開いた状態、外径検出部４０のローラ４１はばね５０の付勢力で閉じた状態、横切り部８５の横切りカッター９２は後退した状態にある。そこで、図６に示すように、根菜類支持部１０の根菜類挿入用筒体１１に人参１の先端を下方にして挿入する。これにより、人参１の先端は４個の根菜類支持板１４で支持される。そして、始動スイッチを押すと、図２、図４に示す第１の位置決め部３０の根菜類位置決め用シリンダ３８が作動し、該根菜類位置決め用シリンダ３８の作動ロッドが突出する。これにより、作動レバー３７が支軸３４を中心として回動し、一方のローラ支持レバー３３を介して一方のローラ３１が内側に作動する。また歯車３６を介して他方のローラ支持レバー３３が支軸３４を中心として回動し、他方のローラ３１が内側に作動する。即ち、２個のローラ３１が閉じ、根菜類支持部１０に挿入された人参１をローラ３１のＶ字溝で挟持して位置決めする。
【００２６】
次に図１乃至図３に示す根菜類押し下げ部２０の根菜類押圧用シリンダ２１が作動し、該根菜類押圧用シリンダ２１の作動ロッドが引っ込むと、作動レバー２２を介して押し下げ棒２３が下降し、人参１を下方に押し下げる。これにより、押し下げ棒２３はローラ３１を付勢する根菜類位置決め用シリンダ３８の付勢力に抗して人参１を下方に押し下げる。人参１の先端は、図５乃至図８に示す外径検出部４０のローラ４１、第２の位置決め部６０を通って縦切り部８０の下方の一定位置まで押し下げられる。この人参１を押し下げる一定位置については後記する。この場合、根菜類支持部１０の根菜類支持板１４はばね１５の弾性力（付勢力）で人参１の外径に追従して開閉する。
【００２７】
人参１が外径検出部４０のローラ４１に達すると、人参１の下方への押圧力によってローラ４１はばね５０の付勢力に抗して開く。ローラ４１が開くと、ローラ支持レバー４３及び検出板４７が支軸４２を中心として回動し、検出板４７の回動量は外径検出用センサー５１によって検出される。この場合、ローラ４１が開き始めて検出板４７の移動を外径検出用センサー５１が検知した時を人参１の下端部として図示しない端部記憶用メモリに記憶される。また人参１の外径によってローラ４１の開き度が変化し、この開き度は外径検出用センサー５１によって検知されるので、人参１の外径が連続的に検出される。即ち、人参１がローラ４１間を通過することによって人参１の外径が検出され、この検出値は図示しない外径記憶用メモリに記憶される。
【００２８】
ローラ４１から横切りカッター９２の中心までの垂直の長さは既知であるので、前記したように人参１の下端部が検知されると、押し下げ棒２３は前記したローラ４１から横切りカッター９２の中心までの長さまで下降させられる。これにより、人参１の下端部は横切りカッター９２の中心部、即ちカッター溝８４ａ、８４ｂの内側部に位置させられる。人参１がローラ４１間を通過すると、第２の位置決め部６０の根菜類位置決め板６５は図示しないばねの弾性力（付勢力）によって人参１の縦切りカッター８１の上端部分が位置決めされる。人参１が根菜類位置決め板６５を通過すると、縦切りカッター８１によって４つに分割される。
【００２９】
前記したように、人参１の下端部が横切りカッター９２の中心部に位置すると、横切り部８５の横切りカッター作動用シリンダ９０が作動する。これにより、カッター支持板９１を介して横切りカッター９２が前進し、４つ割りされた人参１の下端部を斜めにカットする。ここで、最初のカット品を良品として処理するか、不良品として処理するかは、ユーザによって選択できる。カット品の重量は、カットする部分の外径、人参１の押し下げ量及び横切りカッター９２の傾斜角度等によって演算部により算出される。そこで、最初のカット品も良品として処理する事ができる。しかし、最初のカット品は、後記する良品のカット品と形状が異なるので、品質及び形状を重視するユーザにおいては、不良品として処理してもよい。不良品として処理する場合は後記する方法によって処理される。
【００３０】
次に根菜類押し下げ部２０の根菜類押圧用シリンダ２１が作動して押し下げ棒２３が一定量押し下げられる。この押し下げ量は、前記した外径検出用センサー５１によって検出されて前記外径記憶用メモリに記憶された人参１の外径データと、カット品の目方（重量）の関係で、図示しない演算部によって算出される。即ち、人参１の外径の大きさに応じて押し下げ棒２３による人参１の押し下げ量が制御される。また同時に横切りカッター揺動用シリンダ９３が作動して揺動レバー９４、横切りカッター作動用シリンダ９０、カッター支持板９１及び横切りカッター９２が支軸８８を中心として４５度回転する。これにより、横切りカッター９２が逆方向に２２．５度傾斜する。
【００３１】
人参１が一定量押し下げられ、横切りカッター９２が４５度回転させられた後、前記したように横切り部８５の横切りカッター作動用シリンダ９０が作動する。これにより、カッター支持板９１を介して横切りカッター９２が前進し、４つ割りされた人参１の下端部を前記と逆方向に音嘗めにカットする。このように、カットする人参１の外径に応じて押し下げ棒２３により人参１を押し下げる動作と、横切りカッター９２が前進して人参１をカットした後に横切りカッター９２が４５度回転させられる動作を繰り返して人参１を乱切りする。これにより、カット品は、例えば三角面と台形面との組合せ形状のカット品となる。
【００３２】
ところで、根菜類押し下げ部２０の押し下げ棒２３が人参１の上端を縦切りカッター８１の上端まで押し下げた場合、人参１の上端は第２の位置決め部６０の根菜類位置決め板６５より離れる。根菜類位置決め板６５より離れた人参１のカット残品は、良品と重量及び形状等が大きく異なるので、不良品として処理する必要がある。このカット残品は、根菜類端部保持部７０が無いとそのまま落下して良品に混在する。本実施の形態においては、カット残品は横切り部８５の横切りカッター９２の上方に伸びた根菜類端部保持部７０の根菜類保持板７３によって保持され、良品に混入するのを防止している。押し下げ棒２３には、前記したように、縦切りカッター８１に干渉しないように縦溝２３ａが形成されているので、押し下げ棒２３が根菜類保持板７３に保持されたカット残品を押し下げるに必要な量だけ下降させられる。これにより、カット残品は下方に落下され、図示しない振り分けシュートにより不良品収納部に振り分けられる。
【００３３】
なお、図示しないが、カッター支持板５の下方には、特許文献１と同様に、カットされた人参１の良品と不良品を振り分ける振り分けシュートが設けられている。そこで、最初のカット品を不良品として処理する場合、また最後のカット残品を不良品として処理する場合には、振り分けシュートを不良品収納の方に振り分ける。
【００３４】
本実施の形態においては、根菜類支持部１０に人参１を挿入した後、第１の位置決め部３０によって人参１を位置決めする。その後は、押し下げ棒２３を押し下げる動作と、横切りカッター９２で人参１を横切りする動作とによって、人参１は乱切りされる。このように、非常に少ない工程でよいので、生産性が著しく向上する。また根菜類支持部１０に人参１を挿入するのみでよく、人参１の上端をチャック部にチャックさせる必要がないので、この点からも生産性が良い。
【００３５】
また人参１を挿入する根菜類支持部１０と、開閉して人参１を位置決め保持する第１の位置決め部３０と、人参１を押し下げる根菜類押し下げ部２０と、人参１の外径を検出する外径検出部４０と、人参１を弾性的に保持して位置決めする第２の位置決め部６０と、垂直に配設されて人参１を縦切りする縦切りカッター８１と、人参１を横切りする横切りカッター９２とにより構成され、これらの構造は簡単であるので、装置の低減化が図れる。外径検出部４０は、人参１の外径によって動くローラの動き量によって検出するように構成することにより、人参１が単に押し下げられるのみで自動的に外径が検出される。即ち、人参１の外径が即座に、かつ連続的に検出されるので、検知精度が向上し、カット品質（重量）の精度が向上すると共に、検知時間が大幅に短縮される。
【００３６】
なお、上記実施の形態においては、人参１を縦切り部８０の４個の縦切りカッター８１で４分割する場合について説明したが、この分割数は限定されるものではなく、例えば３分割、５分割する場合にも適用できる。また横切りカッター９２は、分割された人参１を水平に対して２２．５度にカットする場合について説明したが、このカットする傾斜角度については特に限定されるものではなく、例えば水平に対して３０度で、横切りカッター作動用シリンダ９０を６０度揺動させてカットするようにしてもよい。また根菜類支持部１０に手動で人参１を挿入する場合について説明したが、自動的に挿入するようにしても良いとは言うまでもない。また人参１に適応した場合について説明したが、大根、ごぼう等の根菜類にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の根菜類の乱切り機の一実施の形態を示す斜視概略図である。
【図２】正面概略図である。
【図３】側面概略図である。
【図４】第１の位置決め部を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】根菜類支持部より下方の各部の構成を示す正面図である。
【図６】根菜類支持部及び外径検出部の構成を示す正面図である。
【図７】外径検出部を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】第２の位置決め部、根菜類端部保持部、縦切り部及び横切り部の構成を示す正面図である。
【図９】縦切り部と横切り部の配置を示す平面図である。
【図１０】横切り部を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１      人参
１０    根菜類支持部
１１    根菜類挿入用筒体
１４    根菜類支持板
１５    ばね
２０    根菜類押し下げ部
２１    根菜類押圧用シリンダ
２３    押し下げ棒
３０    第１の位置決め部
３１    ローラ
３８    根菜類位置決め用シリンダ
４０    外径検出部
４１    ローラ
４７    検出板
５０    ばね
５１    外径検出用センサー
６０    第２の位置決め部
６５    根菜類位置決め板
７０    根菜類端部保持部
７３    根菜類保持板
７４    ばね
８０    縦切り部
８１    縦切りカッター
８４    横刃受板
８５    横切り部
９０    横切りカッター作動用シリンダ
９２    横切りカッター
９３    横切りカッター揺動用シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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