(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハードディスク装置を用いた映像データの記録及び再生が可能な映像記録再生装置と、
ＴＶ放送を受信して表示し、または前記映像記録再生装置により再生された前記映像データに基づき表示を行うことが可能な映像表示装置と、
前記映像表示装置と前記映像記録再生装置の間で双方の装置の機能を連携させる通信を行う通信インターフェースとを備え、
前記映像表示装置の電源が投入されたときは、それに連動して、前記通信インターフェースを介して前記映像記録再生装置の電源が投入され、前記映像記録再生装置が再生する映像データを前記映像表示装置に供給可能となる映像表示システムにおいて、
前記映像記録再生装置は、その電源が投入されたときに、前記ハードディスク装置の磁気ディスクを回転状態に維持するとともに、磁気ヘッドを前記磁気ディスクの面上に保持したロード状態とし、記録または再生のいずれか一方の動作指令も無いままに前記ロード状態で所定の待機時間ｔが経過したとき、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの面外に退避させるように制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記映像記録再生装置の電源投入が前記映像表示装置の電源投入に連動して行なわれた場合は、前記待機時間ｔをｔ１に設定して制御を行い、
前記映像記録再生装置の電源投入が直接行なわれた場合は、前記待機時間ｔをｔ２に設定して制御を行い、
前記待機時間ｔ１及びｔ２は、ｔ１＜ｔ２の条件を満足するように設定されていることを特徴とする映像表示システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記待機時間ｔをｔ１に設定して制御を行っている間に前記動作指令が発生したときは、その後の前記待機時間ｔの設定をｔ１からｔ２に変更する請求項１に記載の映像表示システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記映像記録再生装置の電源投入または前記動作指令の発生から、次の前記動作指令の発生までの経過時間Ｐを逐一計測し記録する機能を有し、
過去の所定回数の前記経過時間Ｐの計測値の統計データに基づき、前記待機時間ｔ２の値を変更する請求項１または２に記載の映像表示システム。
【請求項４】
前記待機時間ｔ１とｔ２の関係が、
６×ｔ１≦ｔ２
の条件を満足するように設定された請求項１〜３のいずれか１項に記載の映像表示システム。
【請求項５】
前記待機時間ｔ１が５分以上に設定された請求項１〜４のいずれか１項に記載の映像表示システム。
【請求項６】
ハードディスク装置を用いた映像データの記録及び再生が可能な映像記録再生装置と、
ＴＶ放送を受信して表示し、または前記映像記録再生装置により再生された前記映像データに基づき表示を行うことが可能な映像表示装置と、
前記映像表示装置と前記映像記録再生装置の間で双方の装置の機能を連携させる通信を行う通信インターフェースとを備え、
前記映像表示装置の電源が投入されたときは、それに連動して、前記通信インターフェースを介して前記映像記録再生装置の電源が投入され、前記映像記録再生装置が再生する映像データを前記映像表示装置に供給可能となる映像表示システムを構成するために用いられる前記映像記録再生装置であって、
前記電源が投入されたときに、前記ハードディスク装置の磁気ディスクを回転状態に維持するとともに、磁気ヘッドを前記磁気ディスクの面上に保持したロード状態とし、記録または再生のいずれか一方の動作指令も無いままに前記ロード状態で所定の待機時間ｔが経過したとき、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの面外に退避させるように制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記映像記録再生装置の電源投入が前記映像表示装置の電源投入に連動して行なわれた場合は、前記待機時間ｔをｔ１に設定して制御を行い、
前記映像記録再生装置の電源投入が直接行なわれた場合は、前記待機時間ｔをｔ２に設定して制御を行い、
前記待機時間ｔ１及びｔ２は、ｔ１＜ｔ２の条件を満足するように設定されていることを特徴とする映像記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＴＶ放送を受信し表示する映像表示装置と、ハードディスク装置を有する映像記録再生装置とを通信インターフェースにより接続し、双方の機能を連携させるように構成された映像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にＴＶ受像機のような映像表示装置は、ＴＶ放送を受信し表示するだけでなく、ＤＶＤレコーダのような映像記録再生装置に接続され、映像記録再生装置から再生される映像を表示する。また、近年の典型的な映像記録再生装置は、ハードディスク装置（以下、ＨＤＤと略記する）を内蔵し、ＴＶ放送をＨＤＤに記録する機能を有する。
【０００３】
ＴＶ受像機と映像記録再生装置間を接続するためには、例えばＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）を用いる。ＨＤＭＩは、家電やＡＶ機器向けのデジタル映像及び音声入出力のための通信インターフェース規格であり、１本のケーブルで映像、音声、及び制御信号を合わせて送受信することを可能とする。制御信号等を双方向に伝送させることができるので、接続機器同士が互いを認識することを可能とするインテリジェント機能を得ることができ、ＴＶ受像機と映像記録再生装置間の連携が容易となる。
【０００４】
映像記録再生装置の通常の用途として、ＴＶ放送を視聴しているときに、視聴中のＴＶ放送の記録を即座に開始したい場合の対応がある。ＴＶ受像機と映像記録再生装置間がＨＤＭＩを用いて接続されている場合は、このような即座に記録を開始する事態に対応するために、ＴＶ受像機の電源投入に連動して、映像記録再生装置の電源も投入され、ＨＤＤの磁気ディスクが常時回転を維持するように制御される。
【０００５】
ところでＨＤＤの磁気ヘッドとしては、回転中の磁気ディスク上に１０ｎｍ程度の高さで浮揚して記録再生の動作を行うフライングヘッドが用いられる。磁気ディスクに対するフライングヘッドのそのような状態について、図７を参照して説明する。
【０００６】
図７に示す磁気ディスク４０は、硬質材料で形成され、その上面に磁性層が設けられている。回転する磁気ディスク４０上にスライダ４１が、所定の間隔をもって浮揚した位置に保持される。スライダ４１の先端部に磁気ヘッド４１ａが設けられ、磁気ディスク４０との間で記録再生を行う。スライダ４１は、固定端が回動自在に支持されたロードアーム４２の先端に保持されており、アクチュエータ（図示せず）により磁気ディスク４０上の任意の位置に移動可能である。スライダ４１を浮揚させる効果は、磁気ディスク４０の回転に伴い流動する空気が、スライダ４１と磁気ディスク４０間に流入して揚力を発生することにより得られる。それにより、ヘッドとディスクの間隙は、安定して一定の大きさに維持される。
【０００７】
ＨＤＤの高容量を実現するためには、ヘッドとディスクの間隙は小さいほど効率が良い。従ってヘッドとディスクの間隙は上述のように、１０ｎｍ程度という極めて微小に制御される。そのため、ＨＤＤ不良のかなりの割合がヘッドとディスク間での不具合に起因する。例えば、ノート型ＰＣ（パーソナルコンピュータ）に内蔵されるＨＤＤの場合、磁気ディスクの回転中にＰＣ本体が衝撃を受ける可能性が高く、それにより、磁気ヘッドが磁気ディスクに接触して磁気ディスク表面が損傷を受けるような事態が発生し易い。
【０００８】
そのような事態の発生をできるだけ回避するために、磁気ディスクに対する書き込みまたは磁気ディスクからの読み出しの動作が行われていないときには、磁気ヘッドを磁気ディスクの表面から退避させることが望ましい。従って、図７には図示しないが、ロードアーム４２を磁気ディスク４０の面方向に移動させて、磁気ヘッド４１ａを、磁気ディスク４０の面に対向しない退避位置に位置させる退避機構が設けられる。その退避機構を用いて、回転する磁気ディスク４０の表面に対して、磁気ヘッド４１ａが浮揚したロード状態、または退避したアンロード状態に操作される。
【０００９】
また、ヘッドとディスク間での不具合の発生を抑制するために、例えば、特許文献１に開示されたＨＤＤでは、磁気ヘッドのロード状態において磁気ディスクの回転速度の異常が発生した場合に、磁気ヘッドを安全な退避領域に退避させる制御が行われる。すなわち、磁気ディスクの回転速度が低下すると、磁気ヘッドを浮揚させる揚力が減少して、磁気ヘッドが磁気ディスク表面に接触したり、吸着したりしてしまうおそれがあるためである。ヘッドが接触あるいは吸着すると、磁気ディスク表面に傷をつけ、ＨＤＤに記憶されたデータに致命的な障害を引き起こしてしまう。
【００１０】
磁気ディスクの回転速度は、ＨＤＤに供給されるクロック信号に基づいて制御される。従って、クロック信号に周波数の異常があると、磁気ディスクの回転速度が精度よく制御されず、磁気ヘッドの浮揚効果が適正に得られなくなる。そのため、特許文献１に記載の装置では、ＨＤＤに入力されたクロック信号の周波数が異常かどうかを検出し、そのクロック信号の周波数異常が検出された際に、磁気ヘッドを退避領域に退避させる制御が行われる。
【特許文献１】特開２００５−１２２７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、映像記録再生装置に用いられるＨＤＤには、ノート型ＰＣに内蔵されたＨＤＤとは異なる事情による、ヘッドとディスク間での不具合に起因する不良が発生することが判った。
【００１２】
ＴＶ受像機が、ＨＤＤを有する映像記録再生装置と例えばＨＤＭＩにより接続された映像表示システムにおいては、即座に録画を開始する要望に対応するために、上述のように、ＴＶ受像機の電源投入に連動して、映像記録再生装置の電源も投入され、ＨＤＤの磁気ディスクが常時回転を維持するように制御される。
【００１３】
磁気ディスクを常時回転させるのは、磁気ディスクを所定の回転速度に到達させるための時間を省略するためである。ＨＤＤは多数の磁気ディスクを有し、その枚数（容量）に応じて起動に数秒から２０秒近くの時間を必要とする。従って、録画の操作に応じて磁気ディスクの回転を起動したのでは、録画の操作から数十秒遅れてからの録画開始となり、即座に録画を開始することができない。このような事情のため、映像表示システムにおいては、磁気ディスクを長時間回転状態としておくことが必要である。そのことが、以下に述べるように、ノート型ＰＣでは問題とならないようなＨＤＤ不良が発生する一要因となる。
【００１４】
映像表示システムでは従来、ノート型ＰＣの場合と異なり、映像記録再生装置を使用しない状態が発生したときでも、磁気ヘッドを退避させる動作は行っていなかった。映像表示システムに用いられる映像記録再生装置は、ノート型ＰＣの場合のような衝撃が加えられる可能性は小さく、それによる損傷を回避する必要性が乏しいからである。一方、即座に録画を開始する要望に対応するためには、磁気ディスクを回転状態に維持するだけでなく、磁気ヘッドのロード状態も維持することが好ましい。
【００１５】
ところが、磁気ヘッドをロード状態にして磁気ディスクの回転状態を長時間持続すると、図８に示すように、ＨＤＤ不良の発生が時間とともに増大する。図８において、横軸はＨＤＤ動作時間、縦軸はＨＤＤ不良率を示す。ＨＤＤ動作時間は、磁気ヘッドをロード状態にして磁気ディスクの回転を維持した状態の持続時間を意味する。このような不良率の増大は、磁気ヘッドと磁気ディスクの間隙に塵埃が進入することに起因するものと思われる。
【００１６】
このようなＨＤＤ不良を回避するため、映像記録再生装置に半導体メモリを搭載し、映像データを所定時間に亘って蓄積可能とすることも提案されている。すなわち、即座に録画要求に際して、記録すべき映像データをまず半導体メモリに暫定的に蓄積しておく。ＨＤＤの起動完了を待って、半導体メモリに蓄積した映像データをＨＤＤに転送すると共に、ＨＤＤによる映像データの記録を開始する。しかし、この方式は大きな半導体メモリを必要とするため高価となる。
【００１７】
また、上記のようなＨＤＤ不良は、不良発生の原因となる事態の特定、またその発生時期の予測が困難である。従って、特許文献１に開示された方法のように、原因となる事態の発生を検出することにより対処することは困難である。
【００１８】
さらに、ロード状態では磁気ヘッドが磁気ディスクに近接しているので、磁気ディスクの回転に対して流体力学的に抵抗が付加されている状態となる。そのため、不要な電力の消費が発生する原因となる。例えば、一般的な装置構成及び条件の下で、磁気ヘッドのロード状態とアンロード状態では、１Ｗ程度の消費電力の変化がある。
【００１９】
以上の実態を考慮して、本発明は、ＴＶ受像機と映像記録再生装置とが連携可能に接続された構成に特有の状況下で、回転する磁気ディスクの面上に磁気ヘッドを長時間保持したときに、ヘッドとディスク間への塵埃の進入等により発生するＨＤＤ不良を、簡素な構成で実用上十分な程度に低減することが可能な映像表示システムを提供することを目的とする。
【００２０】
また、磁気ヘッドのロード状態に起因する電力の消費を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の映像表示システムは、ハードディスク装置を用いた映像データの記録及び再生が可能な映像記録再生装置と、ＴＶ放送を受信して表示し、または前記映像記録再生装置により再生された前記映像データに基づき表示を行うことが可能な映像表示装置と、前記映像表示装置と前記映像記録再生装置の間で双方の装置の機能を連携させる通信を行う通信インターフェースとを備え、前記映像表示装置の電源が投入されたときは、それに連動して、前記通信インターフェースを介して前記映像記録再生装置の電源が投入され、前記映像記録再生装置が再生する映像データを前記映像表示装置に供給可能となる。
【００２２】
上記課題を解決するために、前記映像記録再生装置は、その電源が投入されたときに、前記ハードディスク装置の磁気ディスクを回転状態に維持するとともに、磁気ヘッドを前記磁気ディスクの面上に保持したロード状態とし、記録または再生のいずれか一方の動作指令も無いままに前記ロード状態で所定の待機時間ｔが経過したとき、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの面外に退避させるように制御する制御部を備え、前記制御部は、前記映像記録再生装置の電源投入が前記映像表示装置の電源投入に連動して行なわれた場合は、前記待機時間ｔをｔ１に設定して制御を行い、前記映像記録再生装置の電源投入が直接行なわれた場合は、前記待機時間ｔをｔ２に設定して制御を行い、前記待機時間ｔ１及びｔ２は、ｔ１＜ｔ２の条件を満足するように設定されている。
本発明の映像記録再生装置は、ハードディスク装置を用いた映像データの記録及び再生が可能な映像記録再生装置と、ＴＶ放送を受信して表示し、または前記映像記録再生装置により再生された前記映像データに基づき表示を行うことが可能な映像表示装置と、前記映像表示装置と前記映像記録再生装置の間で双方の装置の機能を連携させる通信を行う通信インターフェースとを備え、前記映像表示装置の電源が投入されたときは、それに連動して、前記通信インターフェースを介して前記映像記録再生装置の電源が投入され、前記映像記録再生装置が再生する映像データを前記映像表示装置に供給可能となる映像表示システムを構成するために用いられる。
上記課題を解決するために、本発明の映像記録再生装置は、前記電源が投入されたときに、前記ハードディスク装置の磁気ディスクを回転状態に維持するとともに、磁気ヘッドを前記磁気ディスクの面上に保持したロード状態とし、記録または再生のいずれか一方の動作指令も無いままに前記ロード状態で所定の待機時間ｔが経過したとき、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの面外に退避させるように制御する制御部を備える。前記制御部は、前記映像記録再生装置の電源投入が前記映像表示装置の電源投入に連動して行なわれた場合は、前記待機時間ｔをｔ１に設定して制御を行い、前記映像記録再生装置の電源投入が直接行なわれた場合は、前記待機時間ｔをｔ２に設定して制御を行い、前記待機時間ｔ１及びｔ２は、ｔ１＜ｔ２の条件を満足するように設定されている。
【発明の効果】
【００２３】
上記構成の映像表示システムによれば、記録または再生のいずれか一方の指令も無い状態が所定時間持続することを条件として磁気ヘッドを退避させるので、回転する磁気ディスクの面上に磁気ヘッドを長時間保持したときに発生する、ヘッドとディスク間への塵埃の進入等により発生するＨＤＤ不良を、簡素な構成で、実用上十分な程度に回避可能である。また、磁気ヘッドのロード状態に起因する電力の消費を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の映像表示システムは、上記構成を基本として、以下のような態様をとることができる。
【００２６】
また、前記制御部は、前記待機時間ｔをｔ１に設定して制御を行っている間に前記動作指令が発生したときは、その後の前記待機時間ｔの設定をｔ１からｔ２に変更することが好ましい。
【００２７】
また、前記制御部は、前記映像記録再生装置の電源投入または前記動作指令の発生から、次の前記動作指令の発生までの経過時間Ｐを逐一計測し記録する機能を有し、過去の所定回数の前記経過時間Ｐの計測値の統計データに基づき、前記待機時間ｔ２の値を変更することが好ましい。
【００２８】
また、前記待機時間ｔ１とｔ２の関係が、６×ｔ１≦ｔ２の条件を満足するように設定されることが好ましい。
【００２９】
また、前記待機時間ｔ１が５分以上に設定されることが好ましい。それにより、即時録画を開始する要望に十分に対応しながら、ＨＤＤの不良発生確率を抑制することができる。
【００３０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における、映像表示装置と映像記録再生装置からなる映像表示システムの構成を示す図である。ＴＶ受像機（映像表示装置）１は、ＴＶ放送を受信して映像等を表示し、また外部から入力された映像音声信号に基づく表示が可能である。ＤＶＤレコーダ（映像記録再生装置）２０は、ＴＶ受像機１に接続可能であり、ＤＶＤを用いて記録再生するための構成（図示せず）に加えて、映像データを記録または再生（以降の記載では、「記録／再生」と記す場合もある）するためのＨＤＤ２６を有する。
【００３２】
ＴＶ受像機１は、専用のリモコン、またはＴＶ受像機１の本体に設けられた操作キー（図示せず）の操作に応じた操作コードを受信するユーザ操作受信部２を有する。ＴＶ受像機１はさらに、その動作を制御する制御部３、コマンドデータを伝送するコマンド入出力Ｉ／Ｆ（インターフェース）４、映像／音声／メニューデータ等を受信するデータ入力Ｉ／Ｆ５、入力された映像／音声／メニューデータ等を処理するデータ処理部６、アンテナ７から受信された放送信号が入力されるチューナ８、映像／音声／メニューデータ等を外部から入力する外部入力部９、複数の入力（外部入力部９、チューナ８、データ入力ＩＦ５）の中から１つを選択するスイッチ１０、映像データに基づく画像等を表示する液晶ディスプレイパネル、及びプラズマディスプレイパネル等からなる表示部１１を含む。
【００３３】
ＤＶＤレコーダ２０も、専用のリモコン、またはＤＶＤレコーダ２０の本体に設けられた操作キー（図示せず）の操作に応じた操作コードを受信するユーザ操作受信部２１を有する。ＤＶＤレコーダ２０は、その動作を制御する制御部２２、コマンドデータを伝送するコマンド入出力Ｉ／Ｆ２３、映像／音声／メニューデータ等を送信するデータ出力Ｉ／Ｆ２４、出力したい映像／音声／メニューデータ等を処理するデータ処理部２５、及び入力された映像／音声等を記録・再生するＨＤＤ２６を含む。なお、放送信号を受信してＨＤＤ２６に供給するためのチューナ等については、図示を省略する。また、ＤＶＤを用いた記録再生部についても、図示を省略する。
【００３４】
ＴＶ受像機１とＤＶＤレコーダ２０との間は通信ケーブル３０で接続され、映像データ、音声データ、メニュー画面データやコマンドデータがやりとりされる。ＴＶ受像機１とＤＶＤレコーダ２０との間は、例えばＨＤＭＩを用いて接続される。ＨＤＭＩは３つのデータチャネルと１つのクロックチャネル（「ＴＭＤＳチャンネル」）と、機器間の構成やステータスをやり取りするディスプレイデータチャネル（「ＤＤＣ」）とを有する。さらに、ＨＤＭＩはオプションのＣＥＣ回線を有し、これにより種々のＡＶ機器間で制御信号を双方向に伝送させることができる。例えば、映像データ／音声データ／メニュー画面データはＴＭＤＳチャンネルを介して、コマンドデータはＣＥＣ回線を介して送受信を行う。コマンドデータはＤＤＣを介して送受信してもよい。ＨＤＭＩの代わりにＩＥＥ１３９４を用いても同様の機能を実現できる。
【００３５】
ＤＶＤレコーダ２０に含まれるＨＤＤ２６は、例えば図２に示すような構成を有する。同図には、ＨＤＤの構成の概略を示すため、１枚の磁気ディスク４０のみが図示されているが、通常は多数枚の磁気ディスク４０が設けられる。図２において、図７に示したＨＤＤの要素と同様の要素については、同一の参照符号を付して、説明の繰り返しを省略する。
【００３６】
先端にスライダ４１が取り付けられたロードアーム４２の基端部は、アクチュエータ４３に回動可能に支持されている。ロードアーム４２は、スライダ４１に設けられた磁気ヘッドを、磁気ディスク４０の面上に浮揚したロード状態と、磁気ディスク４０の面に対向しないようにヘッド退避部４４に退避したアンロード状態をとらせることが可能である。ロード状態からアンロード状態に変化させるときに、ロードアーム４２は、ランプ部４５の上面を摺動して、円滑にヘッド退避部４４に案内される。４６は、磁気ディスク４０を回転駆動するスピンドルモータを示す。
【００３７】
以上のように構成された映像表示システムにおいて、ＤＶＤレコーダ２０は、放送信号をＨＤＤ２６に記録し、それを再生してＴＶ受像機１に供給することが可能である。ＴＶ受像機１は、チューナ８により選択された放送信号に基づき、表示部１１により画像を表示し、また通信ケーブル３０を介して、ＤＶＤレコーダ２０により再生された映像データの供給を受け、それにより画像表示を行うことも可能である。
【００３８】
以上のように構成された映像表示システムのＤＶＤレコーダ２０について、その磁気ヘッドの退避動作を図１〜図３を参照して説明する。図３は、本実施の形態における磁気ヘッドの退避動作を示すフロー図である。同図において、ＴＶ受像機１におけるフローを破線枠Ｓａ内に、ＤＶＤレコーダ２０におけるフローを破線枠Ｓｂ内に、それぞれ区分して示す。
【００３９】
まず、ＴＶ受像機１の電源が投入（ＯＮ）されると（ステップＳ１）、ＴＶ受像機１とＤＶＤレコーダ２０の間がＨＤＭＩにより接続されているので、ＴＶ受像機１は電源ＯＮ指令をＨＤＭＩ経由で送信する（ステップＳ２）。ＤＶＤレコーダ２０では、電源ＯＮ指令をＨＤＭＩ経由で受信する（ステップＳ３）。これにより、ＴＶ受像機１の電源投入と連動して、ＤＶＤレコーダ２０の電源を投入する制御が行われる（ステップＳ４）。
【００４０】
一方、ユーザによるＤＶＤレコーダ２０の直接の操作（ステップＳ５）により、ＨＤＭＩを介することなくＤＶＤレコーダ２０の電源が投入（ステップＳ４）される場合もある。
【００４１】
ＤＶＤレコーダ２０の電源が投入されることにより、ＨＤＤ２６も電源が投入され、磁気ディスクの回転が始動する（ステップＳ６）。
【００４２】
始動から数十秒後には、全ての磁気ディスク４０の回転が所定の回転速度に達し、磁気ヘッド（スライダ４１の先端部に保持）の磁気ディスク４０上へのローディングも完了する（ステップＳ６）。ロード状態では、磁気ヘッドは、磁気ディスク４０表面との間の間隙が所定の大きさに保持されるように浮揚している。この状態で、ＤＶＤレコーダ２０に記録または再生の指令が発生すれば、ＨＤＤ２６は、磁気ヘッドを磁気ディスク４０面方向の所定の位置に移動させて、即座に記録／再生の動作を開始することができる。
【００４３】
次にステップＳ７において、ヘッド退避モードを使用するか否かの選択が行なわれる。ヘッド退避モードの選択とは、磁気ヘッドをロード状態のままで維持するモードに対して、状況に応じて、磁気ヘッドを磁気ディスク４０の面に対向しないようにヘッド退避部４４に退避したアンロード状態を採らせるモードを言う。この選択は、ユーザにより予め設定されているように構成してもよいし、その都度選択するように構成することもできる。
【００４４】
ヘッド退避モードを使用する選択が行われた場合は、ステップＳ８において、ＤＶＤレコーダ２０に対する記録または再生の動作指令の有無が判断される。ＤＶＤレコーダ２０に対する記録または再生の指令があったら、ステップＳ９に進み記録または再生の動作を行う。記録／再生が終了した後、ステップＳ８に戻って、記録／再生の指令の有無を判断する動作が繰り返される。
【００４５】
ステップＳ８において、記録または再生の指令が無い間は、ステップＳ１０により、所定の待機時間ｔの経過を待つ。すなわち、待機時間ｔが経過するまでは、ステップＳ８に戻り記録または再生の指令の有無が判断される。
【００４６】
記録または再生の指令が無いまま待機時間ｔ、例えば数分のオーダーの期間が経過したときは、磁気ヘッドを、磁気ディスク４０の面の外へ退避させて退避部４４に位置させ、アンロード状態となる（ステップＳ１１）。次に、ステップＳ１２において、ＤＶＤレコーダ２０に対する記録／再生の指令の有無が判断される。
【００４７】
ＤＶＤレコーダ２０に対する記録／再生の指令があったら、ステップＳ１３に進み、磁気ヘッドの磁気ディスク４０上へのローディングが行われる。次に、ステップＳ９に進み記録または再生の動作を行い、記録または再生が終了した後、ステップＳ８に戻って、上述の通りの動作が繰り返される。
【００４８】
ステップＳ１２において、記録または再生の指令が無い場合は、アンロード状態が維持され、ＤＶＤレコーダ２０に対する記録または再生の指令の有無の判断が繰り返される。
【００４９】
一方、ステップＳ７においてヘッド退避モードを使用しない選択が行われた場合は、ステップＳ１４により、ＤＶＤレコーダ２０に対する記録または再生の指令の有無が判断される。ＤＶＤレコーダ２０に対する記録または再生の指令があったら、ステップＳ１５に進み記録または再生の動作を行う。記録または再生が終了した後、ステップＳ１４に戻って、記録または再生の指令の有無を判断する動作が繰り返される。
【００５０】
以上のように、ＤＶＤレコーダ２０の電源が投入されたときには、一旦、磁気ヘッドをロード状態とし、記録または再生のいずれか一方の指令も無い状態が所定の待機時間ｔの間持続したことを条件として磁気ヘッドを退避させる。これにより、回転する磁気ディスクの面上に磁気ヘッドを長時間保持したときに発生する、ヘッドとディスク間への塵埃の進入等により発生するＨＤＤ不良を、簡素な構成で、実用上十分な程度に回避可能となる。しかも、待機時間ｔが経過する前に記録または再生の指令があれば、ロード状態が維持されているので、迅速な応答が可能である。
【００５１】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２における映像表示システムについて、図４を参照して説明する。映像表示システムの基本構成は、実施の形態１の図１及び図２に示したものと同様である。図４は、本実施の形態における磁気ヘッドの退避動作を示すフロー図である。同図において、図３に示したステップと同一のステップについては、同一の参照符号を付して、説明の繰り返しを省略する。
【００５２】
本実施の形態が実施の形態１のフローと相違する点は、ステップＳ７によりヘッド退避モードを使用する選択が行われた場合に、ステップＳ２０により、ＤＶＤレコーダ２０の電源投入が、ＨＤＭＩ経由で送信された電源ＯＮ信号により行われたものか否かが判断されることである。
【００５３】
電源ＯＮ信号がＨＤＭＩ経由で送信された場合は、ステップＳ２１〜Ｓ２６の処理が行なわれる。電源ＯＮ信号がＨＤＭＩ経由で送信されておらず、ＤＶＤレコーダ２０の直接の操作（ステップＳ５）により、ＤＶＤレコーダ２０の電源が投入された場合は、ステップＳ２７〜Ｓ３２の処理が行なわれる。
【００５４】
いずれの処理も基本的には、実施の形態１におけるステップＳ８〜Ｓ１３の処理と同じである。ステップＳ２１〜Ｓ２６とステップＳ２７〜Ｓ３２の相違は、ステップＳ２３における待機時間ｔ１と、ステップＳ２９における待機時間ｔ２が相違することである。
【００５５】
すなわち、ＤＶＤレコーダ２０の電源投入が、ＨＤＭＩ経由でＴＶ受像機１の電源投入と連動して行なわれた場合は、待機時間ｔをｔ１に設定して制御を行う。一方、ＤＶＤレコーダ２０の電源投入が、直接の操作により行なわれた場合は、待機時間ｔをｔ２に設定して制御を行う。そして、待機時間ｔ１及びｔ２は、ｔ１＜ｔ２の条件を満足するように設定される。
【００５６】
これは、ＴＶ受像機１の電源投入と連動してＤＶＤレコーダ２０の電源が投入された場合は、ユーザーにはＤＶＤレコーダ２０を使用する意思がない場合もあることを考慮して制御を異ならせたものである。ＤＶＤレコーダ２０を使用する意思がないのであれば、電源投入後、早期にヘッド退避モードに入ることが望ましい。一方、直接の操作によりＤＶＤレコーダ２０の電源が投入された場合は、ＨＤＤ２６による記録／再生を行なう可能性が高い。従って、待機時間ｔを長くして、磁気ヘッドのロード状態を維持することにより、記録／再生の指令に対して、迅速な応答を可能とする。
【００５７】
待機時間ｔ１とｔ２の関係は、６×ｔ１≦ｔ２の条件を満足するように設定されることが望ましい。
【００５８】
これは、映像表示システムの使用状況を実際に調査して得られた、ＤＶＤレコーダ２０の電源投入または記録／再生の動作指令の発生から、次の動作指令の発生までに経過した時間の平均値に基づく条件である。これにより、ＨＤＭＩ経由でＤＶＤレコーダ２０の電源が投入された場合に、早期にヘッド退避モードに入ることによりＨＤＤ不良を回避する効果と、直接の操作によりＤＶＤレコーダ２０の電源が投入された場合に、ロード状態を維持して記録／再生の動作指令に対する迅速な応答を可能とする効果とのバランスが好適となる。
【００５９】
また、待機時間ｔ１が５分以上に設定されることが好ましい。それにより、映像記録再生装置が使用される可能性が高い時間帯を経過後には、ＨＤＤの磁気ヘッドが磁気ディスク面外に退避される。従って、即時録画を開始する要望に十分に対応しながら、ＨＤＤの不良発生確率を抑制することができる。
【００６０】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３における映像表示システムについて、図５を参照して説明する。映像表示システムの基本構成は、実施の形態１の図１及び図２に示したものと同様である。図５は、本実施の形態における磁気ヘッドの退避動作を示すフロー図である。本実施の形態は、実施の形態２の構成の改良である。従って、図５には図４の一部、すなわちステップＳ４以降を示す。また、ステップＳ７からは、ヘッド退避モードを使用する選択が行われた場合のみを示し、図４に示したステップと同一のステップについては、同一の参照符号を付して、説明の繰り返しを省略する。
【００６１】
本実施の形態は、ステップＳ２０から、ＨＤＭＩ経由でＤＶＤレコーダ２０の電源が投入された場合のステップＳ２１に進んでからの処理が、実施の形態２のフローと相違する。ステップＳ２０から、直接の操作によりＤＶＤレコーダ２０の電源が投入された場合のステップＳ２７〜Ｓ３２の処理は、実施の形態２のフローと同様である。
【００６２】
ステップＳ２１において、記録または再生の指令が発生したときには、実施の形態２のステップＳ２２に代えて、ステップＳ４０が実行される。ステップＳ４０では、記録／再生を実行した後、ステップＳ２７に進む。すなわち、ＤＶＤレコーダ２０の電源投入が直接の操作により行なわれた場合のステップＳ２７〜Ｓ３２の処理に移行する。
【００６３】
これにより変更される処理は、移行前のステップＳ２３では待機時間ｔがｔ１であったのに対して、移行後のステップＳ２９では待機時間ｔがｔ２になることである。すなわち、一旦、記録または再生の指令が発生した場合は、再度、記録／再生の指令が発生する可能性が高くなるので、待機時間ｔを長くして、記録／再生の指令に対して迅速な応答を可能とする趣旨である。
【００６４】
以上のとおり、本実施の形態は、待機時間ｔをｔ１に設定して制御を行っている間に記録／再生の動作指令が発生したときは、その後、待機時間ｔの設定をｔ１からｔ２に変更することを特徴とする。
【００６５】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４における映像表示システムについて、図６を参照して説明する。映像表示システムの基本構成は、実施の形態１の図１及び図２に示したものと同様である。図６は、本実施の形態における磁気ヘッドの退避動作を示すフロー図である。
【００６６】
本実施の形態は、実施の形態２または３の構成の改良であり、ステップＳ２０での判断により、ＤＶＤレコーダ２０の電源投入が直接の操作により行なわれた場合の処理が、実施の形態２または３とは相違する。従って、図６には図５の一部、すなわちステップＳ４以降で、ステップＳ２０での判断がＮｏであった場合のステップのみを示す。他のステップは、実施の形態２または３のフローと同様である。また、図５に示したステップと同一のステップについては、同一の参照符号を付して、説明の繰り返しを省略する。
【００６７】
ステップＳ２０において、判断がＮｏ、すなわちＤＶＤレコーダ２０の電源投入が直接の操作により行なわれた場合は、経過時間Ｐの計測が開始される（ステップＳ５０）。経過時間Ｐは、ＤＶＤレコーダ２０の電源投入または記録／再生の動作指令の発生から、次の動作指令の発生までに経過した時間として定義される。
【００６８】
ステップＳ５０からステップＳ５１に進み、記録／再生の動作指令の有無が判断される。記録／再生の動作指令があったら、ステップＳ２８およびステップＳ５２に分岐して処理が行なわれる。
【００６９】
ステップＳ５２では、記録／再生の動作指令が発生した時点で経過時間Ｐの計測を終了して計測値Ｐｋを決定する。次にステップＳ５３で、その経過時間Ｐｋを保存するとともに、計測値をリセットする。さらに、保存されている過去Ｎ回分の計測結果の経過時間Ｐｋの平均値Ｐｍを算出し（ステップＳ５４）、その平均値Ｐｍに基づきステップＳ２９で使用する待機時間ｔ２の値を変更して（ステップＳ５５）、処理を終了する。
【００７０】
待機時間ｔ２の変更の仕方としては、例えば、経過時間Ｐｋの平均値Ｐｍが、Ｐｍ＞ｔ２の場合は、平均待機時間が長いのであるから、信頼性を確保するためには早めにアンロードする方がよい。すなわち、ｔ２を短くするのがよく、Ｐｍの長さに応じて変化する値αを用いてｔ２（１−α）とする。また、例えば、経過時間Ｐｋの平均値Ｐｍが、Ｐｍ＜ｔ２の場合は、平均待機時間が短いのであるから、応答性能重視のため、ｔ２は当初のｔ２の値を維持するのがよい。
【００７１】
また、ステップＳ５４において、経過時間Ｐｋの平均値を算出するのではなく、他の適切な統計処理によるデータを算出し、その統計データに基づいて待機時間ｔ２を変更することもできる。
【００７２】
ステップＳ２８で記録／再生が実行された後は、ステップＳ５０に戻り、経過時間Ｐの計測が開始され、以上のステップが繰り返される。
【００７３】
ステップＳ５１において、記録／再生の指令が無い間は、ステップＳ２９において、所定の待機時間ｔ２の経過を待つ。従って、待機時間ｔ２が経過するまでは、ステップＳ５１に戻り記録または再生の指令の有無が判断される。
【００７４】
記録／再生の指令が無いまま待機時間ｔ２が経過したときは、磁気ヘッドをアンロード状態にする（ステップＳ３０）。次に、ステップＳ５７において、記録／再生の指令の有無が判断される。ステップＳ５７において、記録／再生の指令が無い場合は、アンロード状態が維持され、記録／再生の指令の有無の判断が繰り返される。
【００７５】
ステップＳ５７において記録／再生の指令があったら、ステップＳ３２及びステップＳ５２に分岐して処理が行なわれる。ステップＳ５２〜Ｓ５５の動作は上述のとおりである。ステップＳ３２の後のステップＳ５８における動作は、ステップＳ２８の動作と同じである。
【００７６】
以上のように本実施の形態は、ＤＶＤレコーダ２０の電源投入が、ＨＤＭＩ経由ではなく直接の操作により行なわれた場合に、記録／再生の指令が発生する時間間隔を計測し、記録／再生が行なわれた実態に基づき、待機時間ｔ２を設定することが特徴である。それにより、待機時間ｔ２をより適切な長さに調整することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明によれば、ヘッドとディスク間への塵埃の進入等により発生するＨＤＤ不良を、簡素な構成で実用上十分な程度に低減することが可能であり、ＴＶ受像機とＨＤＤ内蔵のＤＶＤレコーダとが、ＨＤＭＩを介して接続された映像表示システムに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態１における映像表示システムの構成図
【図２】同映像表示システムに含まれる映像記録再生装置が有するハードディスク装置の概要を示す斜視図
【図３】同映像記録再生装置における磁気ヘッドの退避動作を示すフロー図
【図４】本発明の実施の形態２における磁気ヘッドの退避動作を示すフロー図
【図５】本発明の実施の形態３における磁気ヘッドの退避動作を示すフロー図
【図６】本発明の実施の形態４における磁気ヘッドの退避動作を示すフロー図
【図７】従来例のハードディスク装置の磁気ディスクに対する磁気ヘッドの状態を示す側面図
【図８】従来例のハードディスク装置における動作時間と磁気ディスクの不良率の関係を示す図
【符号の説明】
【００７９】
１  ＴＶ受像機（映像表示装置）
２、２１  ユーザ操作受信部
３、２２  制御部
４、２３  コマンド入出力Ｉ／Ｆ
５  データ入力Ｉ／Ｆ
６、２５  データ処理部
７  アンテナ
８  チューナ
９  外部入力部
１０  スイッチ
１１  表示部
２０  ＤＶＤレコーダ（映像記録再生装置）
２４  データ出力Ｉ／Ｆ
２６  ＨＤＤ
３０  通信ケーブル
４０  磁気ディスク
４１  スライダ
４１ａ  磁気ヘッド
４２  ロードアーム
４３  アクチュエー
４４  ヘッド退避部
４５  ランプ部
４６  スピンドルモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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