(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールド掘削機で地山を掘削しつつ、前記シールド掘削機のテール部内側で型枠を環状に組立て、前記型枠と前記掘削した地山との間にコンクリートを打設して覆工コンクリートを構築し、トンネルを形成するにあたり、
前記型枠が、超磁歪素子を用いた発振装置と受振装置を有し、
前記発振装置が振動して波動を発生させ、前記受振装置が前記波動を受振し、前記波動の到達時間から、前記コンクリートの覆工厚さを測定する工程（ａ）と、
前記覆工厚さが目標覆工厚さの管理範囲内になるようにコンクリートの供給量とコンクリートの打設圧力を変化する工程（ｂ）と、
を備えることを特徴とするコンクリート打設制御方法。
【請求項２】
前記型枠は、
スキンプレートに４枚の側板が設けられ、
前記スキンプレートに複数の開口部が設けられ、
前記開口部に開閉可能なゲートが設けられ、
前記スキンプレートの片面側の前記ゲートに対応する位置に、超磁歪素子を用いる発振装置と受振装置とが設けられることを特徴とする請求項１記載のコンクリート打設制御方法。
【請求項３】
前記発振装置は、超磁歪素子により振動可能なヘッドを有する超磁歪型振動子を備え、
前記受振装置は、センサを備えることを特徴とする請求項２記載のコンクリート打設制御方法。
【請求項４】
前記工程（ａ）は、
前記発振装置が振動して波動を発生させる工程と、
地山と前記コンクリートの境界により反射した前記波動を前記受振装置が受振する工程と、
前記波動に基づき、前記コンクリートの覆工厚さを求める工程と、
を備え、
前記工程（ｂ）は、
前記コンクリートの覆工厚さと目標覆工厚さを比較する工程と、
前記覆工厚さが前記目標覆工厚さの管理範囲外にある場合に、コンクリートの供給量と、コンクリートの打設圧力を変更する工程と、
を備えることを特徴とする請求項１記載のコンクリート打設制御方法。
【請求項５】
シールド掘削機で地山を掘削しつつ、前記シールド掘削機のテール部内側で型枠を環状に組立て、前記型枠と前記掘削した地山との間にコンクリートを打設して覆工コンクリートを構築し、トンネルを形成するにあたり、
前記型枠と前記掘削した地山との間にコンクリートを供給する供給手段と、
前記コンクリートを押圧する押圧手段と、
前記型枠は、超磁歪素子を用いた発振装置と受振装置を有し、前記発振装置が発した振動により発生した波動を前記受振装置が受振して、前記コンクリートの厚さを測定する測定手段と、
測定されたコンクリートの厚さに応じて、前記供給手段のコンクリート供給量と、前記押圧手段の押圧力を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするコンクリート打設システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、場所打ちライニング工法において、未硬化で脱型前のコンクリートの打設を制御する方法およびコンクリート打設システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シールドトンネルの形成に、場所打ちライニング工法、押し出しコンクリートライニング工法、ＥＣＬ（Ｅｘｔｒｕｄｅｄ  Ｃｏｎｃｒｅｔｅ  Ｌｉｎｉｎｇ）工法と呼ばれる、シールド掘削機で地山を掘削しつつ、前記シールド掘削機のテール部内側で内型枠を円環状に組立て、前記内型枠と前記掘削した地山との間にコンクリートを流し込んで覆工コンクリートを構築してトンネルを形成する工法が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４１８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これまで未硬化で脱型前のコンクリートの覆工厚さを適確に計測する手段がなく、打設圧力、打設量から間接的にコンクリート覆工厚さを推定し、硬化して脱型した後のコンクリートの厚さを計測することで、コンクリートの打設管理を行っていた。しかし、脱型後に覆工厚さの計測を行うため、コンクリートの覆工厚さを間接的にしか制御できない。そのため、覆工厚さを余分に厚くせざるを得ず、コンクリート使用量に無駄が多くなるなどの問題点があった。
【０００５】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたもので、その目的とすることは、場所打ちライニング工法において、打設中のコンクリートの覆工厚さを制御することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、第１の発明は，シールド掘削機で地山を掘削しつつ、前記シールド掘削機のテール部内側で型枠を環状に組立て、前記型枠と前記掘削した地山との間にコンクリートを打設して覆工コンクリートを構築し、トンネルを形成するにあたり、前記型枠が、超磁歪素子を用いた発振装置と受振装置を有し、前記発振装置が振動して波動を発生させ、前記受振装置が前記波動を受振し、前記波動の到達時間から、前記コンクリートの覆工厚さを測定する工程（ａ）と、前記覆工厚さが目標覆工厚さの管理範囲内になるようにコンクリートの供給量とコンクリートの打設圧力を変化する工程（ｂ）と、を備えることを特徴とするコンクリート打設制御方法である。
【０００７】
また、前記型枠は、スキンプレートに４枚の側板が設けられ、前記スキンプレートに複数の開口部が設けられ、前記開口部に開閉可能なゲートが設けられ、前記スキンプレートの片面側の前記ゲートに対応する位置に、超磁歪素子を用いる発振装置と受振装置とが設けられることが好ましい。
【０００８】
前記発振装置は、超磁歪素子により振動可能なヘッドを有する超磁歪型振動子を備え、前記受振装置は、センサを備えることが好ましい。
【０００９】
また、前記工程（ａ）は、前記発振装置と、前記受振装置とを前記コンクリートに押し出す工程と、前記発振装置が振動して波動を発生させる工程と、地山と前記コンクリートの境界により反射した前記波動を前記受振装置が受振する工程と、前記波動に基づき、前記コンクリートの覆工厚さを求める工程と、を備え、前記工程（ｂ）は、前記コンクリートの覆工厚さと目標覆工厚さを比較する工程と、前記覆工厚さが前記目標覆工厚さの管理範囲外にある場合に、コンクリートの供給量と、コンクリートの打設圧力を変更する工程と、を備えることが好ましい。
【００１０】
第２の発明は、シールド掘削機で地山を掘削しつつ、前記シールド掘削機のテール部内側で型枠を環状に組立て、前記型枠と前記掘削した地山との間にコンクリートを打設して覆工コンクリートを構築し、トンネルを形成するにあたり、前記型枠と前記掘削した地山との間にコンクリートを供給する供給手段と、前記コンクリートを押圧する押圧手段と、前記型枠は、超磁歪素子を用いた発振装置と受振装置を有し、前記発振装置が発生させた波動を前記受振装置が受振して、前記コンクリートの厚さを測定する測定手段と、測定されたコンクリートの厚さに応じて、前記供給手段のコンクリート供給量と、前記押圧手段の押圧力を制御する制御手段とを備えることを特徴とするコンクリート打設システムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、場所打ちライニング工法において、打設中にリアルタイムでコンクリートの覆工厚さを制御できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下図面に基づいて、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、地山１９にトンネルを形成するシールド掘削機１を示す図である。シールド掘削機１は、前端に回転掘削部３を有し、回転掘削部３の後部に延長する円筒状のテールプレート５を備える。テールプレート５の内側に沿うように、複数のシールドジャッキ７とプレスジャッキ９とが設けられる。プレスジャッキ９の後端には、テールプレート５の内周面に沿って前後に移動可能な妻型枠１１を設ける。
【００１４】
妻型枠１１は、テールプレート５の内側と後述する内型枠１３との間をふさいだ状態でプレスジャッキ９の伸縮で前後に移動可能な構成物である。また、コンクリート２１を加圧するための加圧板としての機能も有する。
【００１５】
また、シールドジャッキ７は、内型枠１３により反力を得ており、その反力によってシールド掘削機１を推進する。また、妻型枠１１と内型枠１３、地山１９との間に、コンクリート２１を充填する。コンクリート２１は、レミキサー(図示せず)から供給され、打設ポンプ１７とコンクリート供給ホース１５を通って、妻型枠１１のコンクリート供給孔１６から、打設される。妻型枠１１が形成するリングには、プレスジャッキ９とコンクリート供給孔１６の両方が設けられ、コンクリート供給孔１６にはコンクリート供給ホース１５が設けられる。図１の上部は、プレスジャッキ９が加圧する妻型枠１１を、下部はコンクリート供給ホース１５とコンクリート供給孔１６が設けられた妻型枠１１を表している。
【００１６】
シールド掘削機１は、コンクリート押圧手段としてプレスジャッキ９と妻型枠１１を、コンクリート供給手段として、打設ポンプ１７、コンクリート供給ホース１５、コンクリート供給孔１６とを備える。
【００１７】
なお、シールド掘削機１が形成するトンネルは、断面円状のトンネルに限られず、断面かまぼこ状や断面馬てい状のトンネルなどにすることができる。
【００１８】
図２は、本実施形態に係る内型枠１３の斜視図を示している。
内型枠１３は、スキンプレート２３と、側板２５とからなる。スキンプレート２３に発振装置２９や受振装置２７とが設けられる。
【００１９】
スキンプレート２３は、湾曲した長方形の板である。スキンプレート２３は環の一部を形成しており、内型枠１３が複数集まることで環状および筒状になる。スキンプレート２３は、鋼製である。
【００２０】
側板２５は、長方形の板である。側板２５は、スキンプレート２３の四方の端部に設けられており、スキンプレート２３の強度を高めている。側板２５は鋼製である。
【００２１】
内型枠１３は発振装置２９と受振装置２７を各一つ設けているが、測定精度の向上のため、ひとつの発振装置２９に対して複数の受振装置２７を設けてもよいし、発振装置２９と受振装置２７の対を複数設けてもよい。
【００２２】
図３は、図２のＡ−Ａ断面の概略図であり、スキンプレート２３の開口部には、ゲート３３を有するソケット３１が設けられる。ソケット３１の下部には、ネジが設けられている。
【００２３】
ゲート３３は、妻型枠１１により加圧されているコンクリート２１が、内型枠１３の開口部を通って、漏れ出さないように設けられており、ゲートバルブやカットゲートなどが用いられる。
【００２４】
図４（ａ）は、発振装置２９を示す図である。発振装置２９とは、筒状のケーシング３７と、ケーシング３７の端部に形成されたニップル３９と、ジャッキ４５により、ケーシング３７上部より突出可能な振動子４１及びヘッド４３とからなる。
【００２５】
ニップル３９は、前記ソケット３１と螺合可能なネジが設けられている。
【００２６】
また、ニップル３９のような螺合による固定に限られず、ソケット３１とケーシング３７を接合可能な、管用の継手を用いることができる。例えば、ワンタッチカプラーなどを用いることができる。
【００２７】
また、振動子４１とケーシング３７の間に、パッキンを設け、ゲート３３の開放時にコンクリート２１が、ケーシング３７内に進入することを防いでもよい。
【００２８】
ジャッキ４５は、振動子４１を前後に移動可能なものであり、油圧ジャッキでもネジジャッキでもよい。なお、ジャッキ４５には、ストローク計を設けることが好ましい。コンクリートの覆工厚さを測定する際、ヘッドの位置が異なると波動の伝播距離が異なり、算出される覆工厚さが変化するためである。
【００２９】
図５は、振動子４１の断面の概略図である。超磁歪素子５１が、コイル４９の中におかれ、コイル４９の周りを永久磁石５３が覆っている。超磁歪素子５１はロッド５７に接続し、ロッド５７は、バネ５５により、振動子４１の長軸方向に力がかけられている。
【００３０】
超磁歪素子５１は、Ｔｂ０．３Ｄｙ０．７Ｆｅ２．０（テルビウム‐ディスプロジウム‐鉄）の化合物により形成される。コイル４９に電流を流し、磁界を生じることで、超磁歪素子５１は、長軸方向へ通常０．１％以上伸張する。コイル４９からの磁界がなくなると、元の長さに戻る。コイル４９に電流を流す／止めるを繰返し行うことで、超磁歪素子５１は、伸縮する。超磁歪素子５１の伸縮により、ロッド５７が往復運動をし、更にはヘッド４３が図５に示した矢印方向に振動することによって波動を発生させることができる。
【００３１】
また、図４（ｂ）は、受振装置２７を示す図であり、受振装置２７は、先端にニップル３９を有する筒状のケーシング３７に、センサ４７が設けられ、センサ４７は、ジャッキ４５によりケーシング３７上部より突出可能である。また、受振装置２７は、発振装置２９と同様にパッキンやストローク計を備えてもよい。
【００３２】
センサ４７は、ヘッド４３が発生させた波動が、コンクリート２１と地山１９の岩盤との境界部で反射した波動を受振することのできる振動計を一般的に用いることができる。例えば、圧電素子を備えた加速度計を用いることができる。
【００３３】
続いて、図６を用いて、内型枠１３において、発振装置２９と受振装置２７とを用いてコンクリート２１の覆工厚さを測定する方法を説明する。
【００３４】
図６（ａ）に示すように、発振装置２９と受振装置２７とを内型枠１３のソケット３１に取り付ける。
【００３５】
図６（ｂ）に示すように、発振装置２９、受振装置２７のニップル３９が、ソケット３１に螺合する。ニップル３９とソケット３１の螺合は、コンクリート２１の圧力に耐えることができる。
【００３６】
その後、図６（ｃ）に示すように、ゲート３３を開け、発振装置２９からは振動子４１とヘッド４３を、受振装置２７からはセンサ４７をゲート３３から突き出す。この際、波動５９が、ソケット３１内で反射するなど、ソケット３１の影響を受けないように、ヘッド４３とセンサ４７は、スキンプレート２３が形成する平面と同じかそれ以上にコンクリート２１中に突き出す。
【００３７】
その後、振動子４１がヘッド４３を振動させ、Ｐ波やＳ波といった波動５９を発生させる。波動５９は、コンクリート２１と地山１９の間の伝播速度が異なるため、境界面で反射し、センサ４７で受振する。なお、ヘッド４３の先端はコンクリート２１に圧縮する方向に振動してＰ波を発生させ、ヘッド４３の側面は、コンクリート２１にせん断する方向に振動してＳ波を発生させる。
【００３８】
その後、図６（ｄ）に示すように、振動子４１を発振装置２９のケーシング３７の内部に、センサ４７を受振装置２７のケーシング３７の内部に収納し、ゲート３３を閉じる。
【００３９】
その後、図６（ｅ）に示すように、発振装置２９と受振装置２７を、内型枠１３より撤去する。なお、覆工厚さ測定を完了した内型枠１３や、コンクリート２１が硬化した内型枠１３から、発振装置２９と受振装置２７とを取り外し、他の内型枠１３に設置してもよい。
【００４０】
なお、コンクリート覆工厚さの測定において、振動子４１やセンサ４７をコンクリート２１中へ押し出さずに測定することも可能である。押し出さずに測定する場合には、発振装置２９と受振装置２７にジャッキ４５を設ける必要はない。また、測定方法においても、振動子４１とセンサ４７の押し出し工程および引き戻し工程は不要となる。
【００４１】
受振データを用いた覆工厚さの計算方法の一例を紹介する。センサ４７で受振した受振データを用いて、直達波の到達時間と反射波の到達時間を算出する。ここで、発振装置２９と受振装置２７の距離が既知であるため、直達波の到達時間よりコンクリート２１中の波動の伝播速度が計算できる。そのため、この伝播速度と反射波の到達時間より覆工厚さを計算できる。
【００４２】
本測定方法においては、超磁歪素子を用いた発振装置により、従来の超音波発生装置よりも短い波長のＳ波を発生させることができる。
【００４３】
また、本測定方法においては、従来困難であった、脱型前のコンクリートと発振装置を、金属製の内型枠を間に挟まずに接することができる。
【００４４】
また、本測定方法においては、加圧コンクリートの圧力に耐えながら、発振装置と受振装置を出し入れ可能な内型枠を提供する。
【００４５】
つまり、本測定方法においては、従来測定が困難であった、場所打ちライニング工法における脱型前の未硬化のコンクリートの覆工厚さの測定が可能である。
【００４６】
続いて、図７を用いて、コンクリート２１の打設方法を説明する。
【００４７】
図７（ａ）に示すように、シールドジャッキ７を収縮し、内型枠１３ｃに隣接する空間に、内型枠１３ｄを入れる空間を確保する。
【００４８】
図７（ｂ）に示すように、シールドジャッキ７と内型枠１３ｃの間に、内型枠１３ｄを設置する。
【００４９】
図７（ｃ）に示すように、コンクリート供給ホース１５により、内型枠１３と妻型枠１１と地山１９に囲まれた部分へのコンクリート２１の打設を開始する。妻型枠１１は、プレスジャッキ９により一定の圧力をかけられながら、コンクリート２１の打設に伴い、図の左方向へ移動する。
【００５０】
図７（ｄ）に示すように、妻型枠１１が発振装置２９や受振装置２７のある部分を通過した後に、図６で示した方法で、コンクリート２１の厚さの測定を行う。また、測定された厚さに基づいて、プレスジャッキ９が妻型枠１１にかける圧力と、コンクリート供給ホース１５により供給されるコンクリート２１の量を制御する。
【００５１】
図７（ｅ）に示すように、妻型枠１１が内型枠１３ｄの端まで到達すると、再びシールドジャッキ７が縮み、次の内型枠１３が入る空間を確保する。つまり、図７（ａ）の状態に戻る。
【００５２】
図７に示す工程を繰り返すことで、シールド掘削機１は掘進し、コンクリートの打設が行われ、トンネルのライニングが形成される。
【００５３】
場所打ちライニング工法においては、硬化後のコンクリート２１から内型枠１３がはずされ、前に移動して、シールドの中に組み立てられる。
【００５４】
図８は、本実施形態に係る制御装置６１を示す図である。制御装置６１は、発振装置２９へ発振指令を送ることができ、受振装置２７から受振データを受けとることができる。また、打設ポンプ１７の回転数を制御してコンクリート２１の供給速度を制御可能であり、プレスジャッキ９の圧力を制御してコンクリート２１の打設圧力を制御可能である。
【００５５】
例えば、制御装置６１は、コンピュータであり、一例として演算手段、記憶手段、通信手段、入力手段、表示手段など備える。
【００５６】
前記演算手段は、受振データからの覆工厚さの算出や、後述する制御フローを実行する。また、前記記憶手段は、受振データや測定された覆工厚さ、後述する管理値や管理範囲、制御方法を実行するプログラムなどを記憶する。
【００５７】
前記通信手段は、発振装置２９に発振の指令を送信する、受振装置２７から波動の受振データを受信する、打設ポンプ１７やプレスジャッキ９に設定値の変更を送信するなどの通信を行う。
【００５８】
前記入力手段は、管理値や管理範囲を手動または自動で入力する。また、表示手段は、現在の打設ポンプ１７の回転数、プレスジャッキ９の圧力、コンクリート２１の覆工厚さ、受振データなどの情報を表示する。
【００５９】
また、制御装置６１は、コンクリート２１の覆工厚さの制御だけでなく、シールドの掘進速度の制御をしてもよいし、シールドの切羽土圧、掘削土量、天端部の空隙の有無などのデータを収集してもよい。
【００６０】
打設圧力を上げると、コンクリート２１の覆工厚さは厚くなる。打設圧力の上昇により、地山１９にコンクリート２１が食い込むためである。逆に、打設圧力を下げると、地山１９からの土水圧により、コンクリート２１は薄くなる。
【００６１】
また、打設圧力を上げると、打設に必要なコンクリート２１の量も増すために、打設ポンプ１７の回転数を上げ、コンクリートの供給量を増やす必要がある。逆に、打設圧力を下げると、打設ポンプ１７の回転数を下げる必要がある。
【００６２】
図９は、制御装置６１が行う制御方法を示すフローチャートである。まず、覆工厚さの管理範囲を設定する（ステップ１０１）。管理範囲の設定方法としては、管理値として「設計厚さ」＋「余掘り」を設定し、管理値から上下に一定範囲を設けたものが管理範囲である。例えば、設計厚さが３０ｃｍで、余掘り２ｃｍで、一定範囲を±０．５ｃｍとすると、管理範囲は、３１．５ｃｍから３２．５ｃｍとなる。
【００６３】
その後、図６で説明した方法により、コンクリート覆工厚さを測定する（ステップ１０２）。次いで、測定した厚さと管理範囲の最大値を比較し（ステップ１０３）、測定厚さが管理範囲の最大値よりも大きい場合には、打設設定圧力（プレスジャッキ９の圧力設定と連動）と打設設定流量を下げる（その結果、打設ポンプ１７の設定回転数が下がる）（ステップ１０５）。次いで、測定した厚さと管理範囲の最小値を比較し（ステップ１０４）、測定厚さが管理範囲の最小値よりも小さい場合には、打設設定圧力と打設設定流量を上げる（ステップ１０６）。測定厚さが管理範囲内である場合は、設定値を変更せず、次の計測に戻る。
【００６４】
また、ステップ１０５において、プレスジャッキ９の設定圧力を例えば０．０１ＭＰａといった一定値ずつ自動変化させてもよいし、現在値の５％ずつといった一定割合ずつ自動変化させてもよい。また、変化量を、人の手で決めてもよい。打設ポンプ１７の設定回転数においても同様に変化させてもよく、ステップ１０６においても同様に変化させてもよい。
【００６５】
また、硬化後のコンクリート２１の覆工厚さを、公知の方法などで測定し、硬化後の覆工厚さと、本測定方法で得られた硬化前の覆工厚さとを比較し、前記管理値を変更することが好ましい。
【００６６】
本実施の形態によれば、未硬化のコンクリートの覆工厚さを測定し、リアルタイムでコンクリートの打設量と供給量を変化させることで、打設中のコンクリートの覆工厚さを直接制御できる。
【００６７】
本実施の形態によれば、健全な覆工厚さを持つコンクリート覆工を、確実に行える。覆工厚さを過剰に厚くしてコンクリートを過剰に使用することもなく、覆工厚さを設計厚さより下回ることもなく、覆工を行うことができる。
【００６８】
また、本実施の形態によれば、コンクリートに余分な圧力をかけずに施工可能となるため、土被りの薄い箇所においても、土被りを変形させ、地上を隆起させたり、沈下させたりしないで済む。
【００６９】
以上、添付図面を参照しながら、本発明にかかるコンクリートの打設方法や打設システムの好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しえることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本実施の形態に係るシールド掘削機１の概要を示す図。
【図２】本実施の形態に係る、発振装置２９と受振装置２７を有する内型枠１３を示す図。
【図３】本実施の形態に係る内型枠１３の断面を示す図。
【図４】本実施の形態に係る発振装置２９と受振装置２７を示す図。
【図５】本実施の形態に係る振動子４１の断面の概略図。
【図６（ａ）】本実施の形態に係るコンクリート２１の覆工厚さの測定方法を示す図。
【図６（ｂ）】本実施の形態に係るコンクリート２１の覆工厚さの測定方法を示す図。
【図６（ｃ）】本実施の形態に係るコンクリート２１の覆工厚さの測定方法を示す図。
【図６（ｄ）】本実施の形態に係るコンクリート２１の覆工厚さの測定方法を示す図。
【図６（ｅ）】本実施の形態に係るコンクリート２１の覆工厚さの測定方法を示す図。
【図７】本実施の形態に係るコンクリート２１の打設方法を示す図。
【図８】本実施の形態に係る制御装置６１を示す図。
【図９】本実施の形態に係る制御装置６１の覆工厚さ制御のフローチャート。
【符号の説明】
【００７１】
１………シールド掘削機
３………回転切削部
５………テールプレート
７………シールドジャッキ
９………プレスジャッキ
１１………妻型枠
１３………内型枠
１５………コンクリート供給ホース
１６………コンクリート供給孔
１７………打設ポンプ
１９………地山
２１………コンクリート
２３………スキンプレート
２５………側板
２７………受振装置
２９………発振装置
３１………ソケット
３３………ゲート
３７………ケーシング
３９………ニップル
４１………振動子
４３………ヘッド
４５………ジャッキ
４７………センサ
４９………コイル
５１………超磁歪素子
５３………永久磁石
５５………ばね
５７………ロッド
５９………波動
６１………制御装置
【図１】
0004922200.tif 000002
【図２】
0004922200.tif 000003
【図３】
0004922200.tif 000004
【図４】
0004922200.tif 000005
【図５】
0004922200.tif 000006
【図６（ａ）】
0004922200.tif 000007
【図６（ｂ）】
0004922200.tif 000008
【図６（ｃ）】
0004922200.tif 000009
【図６（ｄ）】
0004922200.tif 000010
【図６（ｅ）】
0004922200.tif 000011
【図７】
0004922200.tif 000012
【図８】
0004922200.tif 000013
【図９】
0004922200.tif 000014