(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体にモータを取り付けるとともに、該モータによって回転される出力ロータを軸受けした電動ロータリアクチュエータにおいて、前記モータを覆う筐体を前記本体に取り付け、前記筐体に対して着脱可能なカバーに、前記モータを制御する制御回路が実装された回路基板を、放熱板を介して支持し、
前記制御回路の実装された前記回路基板が前記放熱板を介して前記カバーに取り付けられ、前記カバーが前記筐体を介して前記出力ロータを軸受けした前記本体に取り付けられていることにより前記制御回路からの熱が前記本体及び前記出力モータへに伝達し難い構造としたことを特徴とする電動ロータリアクチュエータ。
【請求項２】
前記回路基板と前記放熱板とを所定の間隔を保持して前記カバーの内面に支持し、前記回路基板と前記放熱板との間に、熱伝導性の良好な熱伝導部材を介在させたことを特徴とする請求項１に記載の電動ロータリアクチュエータ。
【請求項３】
前記熱伝導部材を、前記制御回路を構成する回路素子のうち、発熱特性の高い回路素子の実装位置の裏側に設置したことを特徴とする請求項２に記載の電動ロータリアクチュエータ。
【請求項４】
前記本体及び前記出力ロータに、これらを連通して貫通する貫通孔が形成され、前記モータを覆う前記筐体に、前記貫通孔を避ける凹部が形成されていることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の電動ロータリアクチュエータ。
【請求項５】
前記放熱板は、前記回路基板よりも大きい面の全体が前記カバーの内面に密着された状態で取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の電動ロータリーアクチュエータ。
【請求項６】
前記カバーは、Ｌ字状に折り曲げられており、前記筐体の下面開口を閉じる下板部と、前記筐体の側面開口を閉じる側板部とを有することを特徴とする請求項１に記載の電動ロータリーアクチュエータ。
【請求項７】
前記制御回路が実装された前記回路基板と、前記放熱板が密着された状態で取り付けられた前記カバーとが、その間に前記熱伝導部材を挟みながら雌ねじ付きスペーサを介して取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の電動ロータリーアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータによって回転される出力ロータによって回転出力する電動ロータリアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動ロータリアクチュエータとして、例えば、特許文献１（特開２００３−２３５２０７号公報）に開示のものがあるが、このものでは、モータ（電動機）がそのまま露出しており、モータ及びその制御回路に対する保護手段やメンテナンスのための手段は何ら講じられていない。
【特許文献１】特開２００３−２３５２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、本体にモータを取り付けるとともに、該モータによって回転される出力ロータを軸受けした電動ロータリアクチュエータにおいて、モータ及びその制御回路に対する保護を簡単に行えるとともに、その保護をしても、制御回路のメンテナンスを容易に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に係る本発明の電動ロータリアクチュエータは、モータを覆う筐体を本体に取り付け、この筐体の着脱可能なカバーに、モータを制御する制御回路が実装された回路基板を、放熱板を介して支持したことを特徴とする。
【０００５】
これに従属する請求項２に係る発明は、回路基板と放熱板とを所定の間隔を保持してカバーの内面に支持し、これら回路基板と放熱板との間に、熱伝導性の良好な熱伝導部材を介在させたことを特徴とする。
【０００６】
これに従属する請求項３に係る発明は、熱伝導部材を、制御回路を構成する回路素子のうち、発熱特性の高い回路素子の実装位置の裏側に設置したことを特徴とする。
【０００７】
上記いずれの発明にも従属する請求項４に係る発明は、本体及び出力ロータに、これらを連通して貫通する貫通孔が形成され、モータを覆う筐体に、この貫通孔を避ける凹部が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によると、モータ及びその制御回路を、本体に取り付けた筐体及びカバーで保護できるとともに、そのカバーを筐体から取り外すことにより、制御回路及びモータのメンテナンスを簡単に行うことができる。また、制御回路からの熱を、カバーに支持された放熱板によりカバー外へと放熱させることができる。
【０００９】
請求項２に係る発明によると、回路基板と放熱板とを離して、これらの間に、熱伝導性の良好な熱伝導部材を介在させたので、放熱効果が良い。
【００１０】
請求項３に係る発明によると、熱伝導部材を、制御回路を構成する回路素子のうち、発熱特性の高い回路素子の実装位置の裏側に設置したので、発熱特性の高い回路素子の安定した動作を補償できる。
【００１１】
請求項４に係る発明によると、本体及び出力ロータを貫通する貫通孔を避ける凹部が、モータを覆う筐体に形成されているので、この貫通孔を配線のための孔として使用する場合などに、筐体が邪魔にならない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００１３】
図１に示すように、この電動ロータリアクチュエータは、矩形の金属厚板である本体１の表面（上面）上に、金属リングである軸受台２を固着し、この軸受台２の内周に、同じく金属リングで円形の貫通孔３ａを有する出力ロータ３を、軸受台２に内蔵された軸受４（図２参照）により回転自在に軸受けし、この出力ロータ３を、本体１の裏面（下面）に固着されたエンコーダ付きモータ５にて回転させる構造になっている。その回転は、図３に示すように、モータ５のモータ軸に固定された小歯車６が、出力ロータ３の外周に形成された歯３ｂと噛み合っていることにより、出力ロータ３に対して減速して伝達される。
【００１４】
出力ロータ３は、その貫通孔３ａを、本体１に形成された円形の貫通孔１ａと一致させて軸受けされているため、これらの貫通孔３ａ・１ａは、本体１の表側と裏側とを貫通する形態となっている。
【００１５】
本体１の裏側には、金属板を折り曲げ成形した筐体７がビス止めされ、モータ５はこの筐体７の内側に位置している。この筐体７は、下面と一側面が開口しており、その開口した下面と一側面を、金属板をＬ形に折り曲げ成形したカバー８にて着脱可能に閉じるようになっている。すなわち、カバー８は、筐体７の下面開口を閉じる下板部８ａと、筐体７の側面開口を閉じる側板部８ｂとを有する。筐体７には、本体１の貫通孔１ａを避けるため、開口した一側面とは反対側に、図４に示すように台形の凹部７ａが折曲形成されている。これに対応して、カバー８の下板部８ａには切欠凹部８ｃが形成されている。
【００１６】
筐体７とカバー８には、それらの端部を内側に折り曲げることにより取付縁部７ｄ・８ｄがそれぞれ形成され、これらを利用して、カバー８を筐体７にビス止めするようになっている。
【００１７】
カバー８には、その側板部８ｂの内面に、モータ５を制御する制御回路９が実装された回路基板１１が、次のように取り付けられている。
図５にその分解図を示すように、回路基板１１と側板部８ｂとの間に、複数個の筒状の雌ねじ付きスペーサ１２と放熱板１３とを介在させ、回路基板１１と側板部８ｂとの両側から、各スペーサ１２にビス１４ａ・１４ｂを螺合させることにより、図２及び図６に示すように、放熱板１３を側板部８ｂの内面に密着させて側板部８ｂに固定するとともに、回路基板１１を、スペーサ１２にて放熱板１３から平行に離した状態にして側板部８ｂに固定してある。
【００１８】
その際、回路基板１１に実装された制御回路９を構成する回路素子のうち、発熱特性が高く、安定動作を補償する必要がある回路素子（例えば、モータドライブ用ＩＣ）１０の裏側に、熱伝導性の良好な熱伝導部材１５を設置して回路基板１１と放熱板１３との間に介在させ、この熱伝導部材１５を熱伝導性の良好な接着剤１６にて放熱板１３の表面に接着してある。
【００１９】
また、回路基板１１の端部に一部を突出させて実装されたコネクタ１７のその一部を、カバー８の下板部８ａに形成されたコネクタ孔８ｅを通じて外側へ突出させてある。本電動ロータリアクチュエータは、このコネクタ１７によって外部と電気接続する。
【００２０】
このように放熱板１３を介して回路基板１１を支持したカバー８を筐体７にビス止めして、筐体７の下面開口と側面開口を閉じると、回路基板１１上の制御回路９はモータ５と共に、カバー８で閉じた筐体７にて保護される。
【００２１】
制御回路９からの熱は、放熱板１３によってカバー８外へと放熱されるが、その制御回路９のなかで、回路素子１０の裏側に、熱伝導性の良好な熱伝導部材１５が設置してあるので、この回路素子１０の発熱特性が高くとも、その安定した動作を補償できる。
【００２２】
カバー８を筐体７から取り外すと、それと共に回路基板１１上の制御回路９を筐体７外に露出させることができるので、制御回路９のメンテナンスが容易であるとともに、モータ５及びセンサ１８のメンテナンスも容易である。
【００２３】
なお、制御回路９には、図２に示すように、出力ロータ３の回転位置を検出するセンサ１８が配線接続されているが、このセンサ１８は、回路基板１１上に実装しないで、本体１の裏面に取り付け、本体１に設けられた孔を通じて出力ロータ３の至近位置へ臨ませてある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例の電動ロータリアクチュエータの斜視図で、カバーを取り外して示す。
【図２】カバーを取り付けて示す同上の断面図である。
【図３】平面図である。
【図４】本体の貫通孔と筐体の関係を示す底面図である。
【図５】カバーと回路基板と放熱板との関係を示す分解断面図である。
【図６】同関係を示す一部の拡大断面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  本体
１ａ  貫通孔
２  軸受台
３  出力ロータ
３ａ  貫通孔
３ｂ  歯
４  軸受
５  モータ
６  小歯車
７  筐体
７ａ  凹部
７ｄ  取付縁部
８  カバー
８ａ  下板部
８ｂ  側板部
８ｃ  切欠凹部
８ｄ  取付縁部
８ｅ  コネクタ孔
９  制御回路
１０  回路素子
１１  回路基板
１２  スペーサ
１３  放熱板
１４ａ・１４ｂ  ビス
１５  熱伝導部材
１６  接着剤
１７  このコネクタ
１８  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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