(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出された用紙が積載される排紙トレイ、
該排紙トレイの上方に設けられた１対の整合部材、
該整合部材を用紙の搬送排出方向に直角な水平方向に移動させる第１移動手段、
前記整合部材を上下に移動させる第２移動手段及び、
前記第１、第２移動手段を制御する制御手段
を有し、
前記整合部材を下方の整合高さに設定し、前記整合部材の一方を前記水平方向に移動させることにより、用紙の整合を行うａ工程、
該ａ工程の後に、前記整合部材を上方の退避高さに移動させるｂ工程、
該退避高さにおいて、前記整合部材を前記水平方向に移動させて、前記整合部材の整合位置をシフトさせるｃ工程及び、
前記整合部材を前記整合高さに降下させるｄ工程を含むシフト処理を、前記制御手段が繰り返し実行し、
前記整合部材の一つによる用紙の片側縁の整合と、前記整合部材の他の一つによる用紙の他の側縁の整合とを交互に行う用紙排出装置において、
前記排紙トレイ上に積載された用紙束の上面の高さを検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段により検知された用紙束の上面の高さが所定の第１閾値未満であるときに、前記検知手段により検知された用紙束の上面の高さに基づいて、前記第２移動手段を制御することにより、前記ｂ工程における前記整合部材の前記退避高さを変更して前記シフト処理を実行し、
前記検知手段により検知された用紙束の上面の高さが所定の第１閾値以上であるときに、前記シフト処理を停止し前記整合部材の双方を前記水平方向に往復移動させる整合工程を繰り返す非シフト整合を実行することを特徴とする用紙排出装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記整合部材及び用紙束に載っている前記整合部材の高さを検知するセンサを有することを特徴とする請求項１に記載の用紙排出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検知手段により検知された用紙束の上面の高さが所定の第２閾値以上であるときに、警告信号を発生することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙排出装置。
【請求項４】
前記第２移動手段は、前記整合部材の各々を独立して移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙排出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の用紙排出装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の用紙排出装置を有することを特徴とする後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフト処理機能を有する用紙排出装置、かかる用紙排出装置を備えた画像形成装置及びかかる用紙排出装置を備えた後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大量の用紙を処理する用紙処理装置においては、設定された枚数毎に位置を変えて排紙トレイ上に積載するシフト機能を備えた用紙排出装置が設けられていることが多い。
【０００３】
そして、シフト機能を持った用紙排出装置では、シフト処理により仕分けられた用紙束の各々が高度に整合されていることが要求されることから、高い整合機能を持ったシフト処理機構を実現するための開発が行われている。
【０００４】
排紙トレイ上の用紙の整合を妨げる原因として、用紙のカールがある。
【０００５】
特許文献１では、排紙トレイ上の複数位置において、積載用紙の上面の高さを検知し、所定範囲の高さが検知されたときに、用紙の排出を禁止することにより、用紙のカールによる整合不良の状態で排出が行われることを防止している。
【特許文献１】特開２００２−２２６１３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のように、用紙のカールにより排紙トレイ上の積載用紙束上面の状態が正常でないときに装置の作動を停止することにより、整合精度を向上させることはできるが、用紙の処理効率との関係で、特許文献１の方法は必ずしも有効でない。
【０００７】
即ち、整合精度を上げるには、積載用に上面状態が正常化否かの判断基準を厳しくすればよいが、厳しくすると、装置の停止が頻発し効率が低下する。
【０００８】
反対に、判断基準を緩くすると、効率は向上するが、整合の精度が低下する。
【０００９】
本発明はこのような問題を解決することを目的とする。
【００１０】
即ち、装置の稼働効率を低下させることなく、高精度の整合を行って排出された用紙に対するシフト処理を行うことができる用紙排出装置を提供することを目的とする。
【００１１】
また、かかる用紙排出装置を備えた画像形成装置及び後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的は、本発明の下記の用紙排出装置、画像形成装置及び後処理装置よって達成
される。
１．
排出された用紙が積載される排紙トレイ、
該排紙トレイの上方に設けられた１対の整合部材、
該整合部材を用紙の搬送排出方向に直角な水平方向に移動させる第１移動手段、
前記整合部材を上下に移動させる第２移動手段及び、
前記第１、第２移動手段を制御する制御手段
を有し、
前記整合部材を下方の整合高さに設定し、前記整合部材の一方を前記水平方向に移動させることにより、用紙の整合を行うａ工程、
該ａ工程の後に、前記整合部材を上方の退避高さに移動させるｂ工程、
該退避高さにおいて、前記整合部材を前記水平方向に移動させて、前記整合部材の整合位置をシフトさせるｃ工程及び、
前記整合部材を前記整合高さに降下させるｄ工程を含むシフト処理を、前記制御手段が繰り返し実行し、
前記整合部材の一つによる用紙の片側縁の整合と、前記整合部材の他の一つによる用紙の他の側縁の整合とを交互に行う用紙排出装置において、
前記排紙トレイ上に積載された用紙束の上面の高さを検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段により検知された用紙束の上面の高さが所定の第１閾値未満であるときに、前記検知手段により検知された用紙束の上面の高さに基づいて、前記第２移動手段を制御することにより、前記ｂ工程における前記整合部材の前記退避高さを変更して前記シフト処理を実行し、
前記検知手段により検知された用紙束の上面の高さが所定の第１閾値以上であるときに、前記シフト処理を停止し前記整合部材の双方を前記水平方向に往復移動させる整合工程を繰り返す非シフト整合を実行することを特徴とする用紙排出装置。
２．
前記検知手段は、前記整合部材及び用紙束に載っている前記整合部材の高さを検知するセンサを有することを特徴とする前記１に記載の用紙排出装置。
３．
前記制御手段は、前記検知手段により検知された用紙束の上面の高さが所定の第２閾値以上であるときに、警告信号を発生することを特徴とする前記１または２に記載の用紙排出装置。
４．
前記第２移動手段は、前記整合部材の各々を独立して移動させることを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の用紙排出装置。
５．
前記１〜４のいずれか１項に記載の用紙排出装置を有することを特徴とする画像形成装置。
６．
前記１〜４のいずれか１項に記載の用紙排出装置を有することを特徴とする後処理装置。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、排紙トレイ上に積載された用紙束の上面の高さを検知し、検知された高さに応じて整合部材の退避高さを変えるので、用紙のカールにより用紙束の上面の高さが変化した場合でも、変化した高さに応じて整合部材が作動して用紙の整合が行われる。
【００１４】
したがって、カールにより整合状態が崩れることがなく、また、カールによる作動停止の頻発によって、効率が低下することも防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００１６】
［画像形成システム］
図１は画像形成装置Ａ、自動原稿送り装置ＤＦ、後処理装置ＦＳ、大容量給紙装置ＬＴから成る画像形成システムの全体構成図である。
【００１７】
図示の画像形成装置Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、用紙搬送部及び定着装置６を備えている。
【００１８】
画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ、帯電手段４Ｂ、現像手段４Ｃ、転写手段４Ｄ、分離手段４Ｅ、クリーニング手段４Ｆ等から構成されている。
【００１９】
用紙搬送部は給紙カセット５Ａ、第１給紙部５Ｂ、第２給紙部５Ｃ、第１搬送部５Ｄ、第２搬送部（自動両面コピー搬送部）５Ｅ及び排紙部５Ｆで構成される。
【００２０】
画像形成装置Ａの図示の左側面の排紙部５Ｆ側には、後処理装置ＦＳが連結されている。
【００２１】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは画像読取部１の光学系により原稿ｄの片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより読み込まれる。
【００２２】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理を受けて画像メモリ（図示せず）に記憶される。
【００２３】
画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット５Ａ、大容量給紙装置ＬＴから第１給紙部５Ｂにより給送された記録用紙Ｋには転写手段４Ｄにより画像が転写される。画像を担持した記録用紙Ｋは、定着装置６により定着処理され、排紙部５Ｆから後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００２４】
定着処理された記録用紙Ｋは、また、搬送路切換板５Ｇにより第２搬送部５Ｅに送り込まれ、再給紙されて画像形成部４において、裏面画像形成後、排紙部５Ｆから排出される。
【００２５】
大容量給紙装置ＬＴは、用紙積載手段１１、第１給紙手段１２等から成り、大容量の記録用紙Ｋを積載収容し、画像形成装置Ａに記録用紙Ｋを送り込む。
【００２６】
後処理装置ＦＳは記録用紙Ｋ及び付加用紙Ｆに対して折り畳み処理及びシフト処理を行い固定排紙トレイ２８又は昇降排紙トレイ２９に排出する後処理装置である。
【００２７】
後処理装置ＦＳは、用紙搬入部２１、水平搬送部２２、下方搬送部２３、折り処理部２４、付加用紙搬送部２５及び上方搬送部２６を備えている。
【００２８】
画像形成装置Ａから排出された記録用紙Ｋは、水平搬送部２２を通過して上方搬送部２６を経て固定排紙トレイ２８に排出されるか、水平搬送部２２を通過して昇降排紙トレイ２９に排出されるか又は、下方搬送部２３を通過し、折り処理部２４において折り処理された後に昇降排紙トレイ２９に排出される。
【００２９】
付加用紙給紙部２７には、インターシート用用紙や表紙用紙等の付加用紙Ｆが収納され、画像形成装置Ａからの記録用紙に付加用紙Ｆが付加されて、前記の搬送部を経て昇降排紙トレイ２９に排出される。
【００３０】
固定排紙トレイ２８には、少数枚の画像を形成するモードであって、折り処理やシフト処理を行わない画像形成モードにおいて記録用紙Ｋが排出される。
【００３１】
昇降排紙トレイ２９には、折り処理モード、多数枚の画像を形成する大量画像形成モード、折り処理モード及びシフト排紙モードの場合に、記録用紙Ｋ及び付加用紙Ｆが排出される。
【００３２】
折り処理部２４は周知のように、二つ折り、各種の三つ折り等の各種折り処理を行う機能を備えており、折り処理された記録用紙Ｋ及び付加用紙Ｆは上方に搬送された後、水平搬送部２２に設けられた排紙ローラ３０により昇降排紙トレイ２９に排出される。
【００３３】
昇降排紙トレイ２９を含む用紙排出装置１００はシフト排紙機能を備えている。
【００３４】
次に、シフト排紙機能を有する用紙排出装置１００について説明する。
【００３５】
図２は用紙排出装置１００の正面断面図である。
【００３６】
前記に説明したように、排紙トレイ２９には記録用紙Ｋ及び付加用紙Ｆが排出されるが、以下の説明では、記録用紙Ｋ及び付加用紙Ｆを総称して用紙Ｓとする。
【００３７】
前記に説明したように、排紙ローラ３０により排出された用紙Ｓは排紙トレイ２９に排出されるが、図２では、排紙トレイ２９上に積載された用紙Ｓが示されている。
【００３８】
用紙Ｓの上面は光電センサからなるセンサ１０５により検知され、用紙Ｓの上面が常に一定高さになるように排紙トレイ２９が上下に移動する。このような排紙トレイ２９の上下移動は制御手段により制御されたモータ（図示せず）の駆動により行われる。
【００３９】
排紙トレイ２９の上方には、用紙Ｓを搬送排出方向に直角な水平方向（以下幅方向と言う）に整合する板状の一対の整合部材１０１、１０２が幅方向に並んで配置される。
【００４０】
整合部材１０１、１０２は回転軸ＡＸを中心に回転可能であり、実線で示す整合位置、点線で示す第１退避位置及び点線で示す第２退避位置に設定される。
【００４１】
整合部材１０１、１０２は、第２移動手段としてのモータ１０４の駆動で回転し、前記整合位置、第１退避位置及び第２退避位置に設定される。
【００４２】
実線で示す整合位置においては、整合部材１０１、１０２は自重で用紙Ｓの上に載っている。
【００４３】
整合部材１０１、１０２は後に説明するように、用紙Ｓの幅方向に移動するが、この移動は、第１移動手段としてのモータ１０３の駆動で行われ、ベルト及びプーリを用いた伝達機構によりモータ１０３の駆動力が整合部材１０１、１０２に伝達される。
【００４４】
整合部材１０１、１０２の回転位置、特に、整合位置、第１、第２退避位置は光電センサからなるセンサ１０６からが出力する信号に基づいて設定される。
【００４５】
図３は整合部材１０１、１０２の高さを検知する検知手段の構成する機構を示す。
【００４６】
用紙束の上面の高さを検知する検知手段は、整合部材１０１、１０２、エンコーダ１０７及びセンサ１０６で構成される。
【００４７】
整合部材１０１、１０２の回転軸ＡＸにはエンコーダ１０７が固定され、センサ１０６がエンコーダ１０７の回転位置を検知する。
【００４８】
図４は用紙排出装置１００におけるシフト排紙制御を行う制御系のブロック図である。
【００４９】
図において、１０３、１０４は前記に説明したように、整合部材１０１、１０２を駆動するモータ、１０６は整合部材１０１、１０２の回転位置を検知するセンサである。
【００５０】
１１１は図２における用紙搬入部２１に設けられた用紙センサである。
【００５１】
制御手段１１０はセンサ１０６及び用紙センサ１１１の検知信号に基づいて、シフト制御を行う。
【００５２】
次に、図５によりシフト制御を説明する。
【００５３】
図５において、矢印Ｖ１、Ｖ３、Ｖ５で示す方向は用紙Ｓの搬送排出方向に直角な幅方向である。
【００５４】
排紙トレイ２９上には、ステップＳＰ１で示すように、設定されたシフトの１単位を構成する枚数の用紙束ＳＳ１が堆積される。
【００５５】
ＳＰ１においては、整合部材１０１、１０２は図２において実線で示す下方位置である整合高さに設定されている。
【００５６】
整合高さに設定された整合部材１０２が矢印Ｖ１で示すように幅方向に往復移動して用紙Ｓを整合する。用紙整合は、用紙Ｓが１枚排出される毎に整合部材１０２が移動して行われる。
【００５７】
用紙センサ１１１からの信号により、用紙束ＳＳ１が設定枚数に達した段階で、ステップＳＰ２において整合部材１０１、１０２がともに、矢印Ｖ２のように上昇する。
【００５８】
矢印Ｖ２で示す移動の距離は、整合部材１０１、１０２の下端が用紙束ＳＳ１の上面から離れる程度の距離である。
【００５９】
ステップＳＰ２においては、整合部材１０１、１０２は用紙束ＳＳ１の上面から離れた退避高さに設定されている。
【００６０】
なお、ステップＳＰ２で示す整合部材１０１、１０２の退避高さは図２における第２退避位置に相当する。
【００６１】
図２の１０１Ｂ、１０２Ｂで示す第２退避位置は、用紙排出装置１００が停止状態にあるときに整合部材１０１、１０２が位置する第１退避位置（１０１Ａ、１０２Ａで示す）よりも下方にある。
【００６２】
整合部材１０１、１０２は上昇後に、矢印Ｖ３で示すように右方（幅方向）に水平移動する。
【００６３】
矢印Ｖ３で示す移動の距離は、シフト量に対応した距離である。
【００６４】
次に、ステップＳＰ３で示すように、整合部材１０１、１０２が矢印Ｖ４で示すように下降する。
【００６５】
整合部材１０１、１０２はステップＳＰ４で示すように、その下端が用紙束ＳＳ１の上面に接触する整合高さまで下降する。
【００６６】
ステップＳＰ４において、整合部材１０１が矢印Ｖ１で示すように幅方向に往復移動して用紙を整合する。
【００６７】
ステップＳＰ５はステップＳＰ２と同様な段階であり、整合部材１０１、１０２が矢印Ｖ２のように上昇後、矢印Ｖ５のように左方向に水平移動する。
【００６８】
ステップＳＰ５に続くステップＳＰ６では、整合部材１０１、１０２が矢印Ｖ４のように下降してシフトした整合位置を設定する。
【００６９】
続くステップＳＰ７において、整合部材１０２が矢印Ｖ１のように往復移動して用紙Ｓを整合する。
【００７０】
ステップＳＰ１〜７の整合工程により、シフト処理された用紙束ＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３が形成される。
【００７１】
図５のステップＳＰ２では整合部材１０２が、ステップＳＰ５では整合部材１０１がそれぞれ用紙束ＳＳ１、ＳＳ２の上方でり、且つ、用紙束の最上面から離れた退避高さにある。
【００７２】
ステップＳＰ２、ＳＰ５において、用紙Ｓがカールしている場合、用紙束ＳＳ１，ＳＳ２、ＳＳ３等の最上面は規定の位置よりも上になる場合がある。
【００７３】
図６はこのような状態を示す。
【００７４】
図６（ａ）は用紙束ＳＳの最も上の用紙Ｓがカールにより浮き上がった状態を示し、図６（ｂ）は用紙束ＳＳ中の中間の用紙Ｓがカールにより浮き上がった状態を示す。
【００７５】
用紙束ＳＳの最上面は、前記に説明したように、センサ１０５を用いた排紙トレイ２９の制御により、一定維持されており、用紙のカールがない正常な用紙Ｓの場合は、一定した高さである。
【００７６】
用紙Ｓがカールしている場合、図６に示すような用紙束ＳＳの最上面の高さの変動が生ずる。
【００７７】
図６（ａ）（ｂ）何れの場合でも、用紙Ｓのカールにより、退避高さにある整合部材１０１の下端が用紙束ＳＳの上面に接触してしまう。図示しないが退避高さにある整合部材１０２にも同様に用紙Ｓが接触することがある。
【００７８】
このために、図６に示す状態で整合部材１０１、１０２が幅方向（図５におけるＶ３、Ｖ４で示す方向）に移動すると、用紙Ｓも移動してしまい整合状態が崩れる場合が生ずる。
【００７９】
このような不具合を回避するには、整合部材１０１、１０２の退避高さを常時高く設定すればよいが、そうすると、整合部材１０１、１０２が整合位置と第２退避位置との間を移動するのに要する時間、即ち、図５における矢印Ｖ２、Ｖ４で示す移動の所要時間が長くなって、排紙の処理効率が低下する。
【００８０】
このような問題は、用紙束ＳＳの上面の高さを検知し、検知結果に基づいて、退避高さを変える制御を行うことにより解決された。
【００８１】
本実施の形態においては、用紙束ＳＳの上面の高さを整合部材１０１、１０２の回転位置を検知するセンサ１０６の信号により検知している。
【００８２】
即ち、用紙束ＳＳの上面に載っている整合部材１０１、１０２の角度の情報をセンサ１０６の信号から得ている。
【００８３】
制御手段１１０は図５のステップＳＰ４における整合部材１０１、１０２の角度を検知したセンサ１０６の検知信号に基づいて、モータ１０４を制御して、図５におけるステップＳＰ５における整合部材１０１、１０２の矢印Ｖ２で示す上昇時に距離を制御する。
【００８４】
即ち、用紙束ＳＳ１の高さが高いときに制御手段１１０は、ステップＳＰ５において矢印Ｖ２で示す整合部材１０１、１０２の上昇距離を大きくする。
【００８５】
このような制御により、図６に示すように整合部材１０１が用紙に接触することが回避され、円滑な整合が行われる。
【００８６】
なお、図５のステップＳＰ２における矢印Ｖ２で示す上昇時の距離は、用紙にカールがあった場合にも接触を生じないような最大距離に設定することにより、ステップＳＰ２における矢印Ｖ３で示す整合部材１０１、１０２の移動時の用紙ずれを防止できる。
【００８７】
ステップＳＰ２におけるこのような制御を行ったとしても、シフト排紙における最初の用紙束に限定されるので、排紙効率を低下させることはほとんどない。
【００８８】
なお、図５では、ステップＳＰ４、ＳＰ７で示すように、用紙束ＳＳ１、ＳＳ２に載っていない方の整合部材、即ち、ＳＰ４における整合部材１０１、ＳＰ７における整合部材１０２が往復移動して整合を行うが、用紙束ＳＳに載っている整合部材を往復移動させて整合を行うことも可能である。
【００８９】
図７はこのような整合作用を示す。
【００９０】
用紙束ＳＳ１に載っている整合部材１０１が矢印Ｖ１で示すように往復移動して整合を行う。
【００９１】
図７に示す用紙整合は、大サイズ用紙の場合に行われるのが好ましい。
【００９２】
大サイズ用紙では整合部材の往復移動のためのスペースを確保することが困難になる場合があるが、図７に示す整合により、このような問題が解決される。
【００９３】
図５においては、整合部材１０１と整合部材１０２とは幅方向には、互いに異なる運動をするが、上下方向には、互いに同じ運動をしている。
【００９４】
しかしながら、整合部材１０１の上下駆動と整合部材１０２の上下駆動とを独立して行い、これらに互いに異なる運動をさせてもよい。
【００９５】
整合部材１０１により検知された用紙束の上面の高さと、整合部材１０２により検知される用紙束の上面の高さが異なる場合もある。
【００９６】
したがって、整合部材１０１、１０２により検知された用紙束の上面の高さが異なる場合には、整合部材１０１、１０２の図５のステップＳＰ５におけるＶ２で示す上方への移動距離を整合部材１０１と１０２とで異ならせることにより、不均一なカールに対しても、高い精度の整合が行われる。
【００９７】
図６に示すような用紙束ＳＳの最上面の変動が更に大きい場合には、前記に説明した制御、即ち、整合部材１０１、１０２の退避高さを制御することによる整合が困難になったり、整合性が低下する場合がある。
【００９８】
このような場合には、シフト処理を停止して、非シフト整合を行うことが好ましい。
【００９９】
図８はシフト処理のない非シフト整合処理を示す。
【０１００】
用紙Ｓが昇降排紙トレイ２９に排出される毎に、整合部材１０１、１０２がともに矢印Ｖ１で示すように、幅方向に往復移動して用紙整合が行われ、整合された用紙束ＳＳが形成される。
【０１０１】
図８に示す整合では、用紙束ＳＳの上方で整合部材１０１、１０２が移動しないので、用紙がカールしている場合でも、整合が十分でなかったり、排紙が円滑に行われない等の不具合が生ずることはない。
【０１０２】
用紙のカールが更に大きく、センサ１０６により検知された用紙面の高さが、著しい場合には、警告信号を表示し排紙搬送を停止することが好ましい。
【０１０３】
なお、図１、２に示した実施の形態においては、シフト排紙機能を有する用紙排出装置が後処理装置ＦＳに設けられているが、前記に説明した用紙排出装置を画像形成装置の用紙排出部に設けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の実施の形態に係る用紙排出装置を備えた画像形成システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る用紙排出装置の正面断面図である。
【図３】整合部材の高さを検知する機構を示す図である。
【図４】シフト制御を行う制御系のブロック図である。
【図５】シフト制御のフローチャートである。
【図６】カールにより用紙束の上面が上昇した状態を示す図である。
【図７】整合作用の例を示す図である。
【図８】非シフト整合を示す図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１００  用紙排出装置
１０１、１０２  整合部材
１０３、１０４  モータ
１０６  センサ
１１０  制御手段
【図１】
0004957560.tif 000002
【図２】
0004957560.tif 000003
【図３】
0004957560.tif 000004
【図４】
0004957560.tif 000005
【図５】
0004957560.tif 000006
【図６】
0004957560.tif 000007
【図７】
0004957560.tif 000008
【図８】
0004957560.tif 000009