(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電性の材料より成り圧電性を付与された柔軟性のある紐状の素材であって、該紐状の素材の対向する表面には長手方向に沿って設けた電極膜を有し、更に前記電極膜の外側を覆う絶縁皮膜を有することを特徴とする圧電性ファイバ。
【請求項２】
圧電性のない材料に圧電性の材料を含浸させて圧電性を付与された柔軟性のある紐状の素材より成り、該紐状の素材の対向する表面には長手方向に沿って設けた電極膜を有し、更に前記電極膜の外側を覆う絶縁皮膜を有することを特徴とする圧電性ファイバ。
【請求項３】
前記圧電性の材料としてポリフッ化ビニリデンを用いたことを特徴とする請求項１あるいは２の圧電性ファイバ。
【請求項４】
前記圧電性ファイバは矩形または偏平な断面形状を有し、前記電極膜は複数本であって前記圧電性ファイバの断面形状における対向する広い方の表面にそれぞれ設けられたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの圧電性ファイバ。
【請求項５】
前記圧電性ファイバは矩形または偏平な断面形状を有して積層された複数の層より成り、該複数の層に挟まれた更なる電極膜を有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの圧電性ファイバ。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかの圧電性ファイバを素材糸の一部または全部として用いて織物とし、各々の前記表面電極を前記素材の変形を検出する検出端子あるいは前記素材に変形を与える電力を印加する駆動端子に接続したことを特徴とする圧電性織物デバイス。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれかの圧電性ファイバを前記織物の縦糸および／または横糸とした織物より成ることを特徴とする請求項６の圧電性織物デバイス。
【請求項８】
歪み検出用の前記圧電性ファイバと駆動用の前記圧電性ファイバとを交互にかつ平行に設けたことを特徴とする請求項６あるいは７の圧電性織物デバイス。
【請求項９】
柔軟性のある布状の素材に圧電性材料を含浸させ、前記素材の少なくとも一面に縞状の電極膜を形成し、前記縞状の電極膜の各々を前記素材の変形を検出する検出端子あるいは前記素材に変形を与える電力を印加する駆動端子に接続したことを特徴とする圧電性織物デバイス。
【請求項１０】
複数の前記圧電性織物デバイスを密接積層したことを特徴とする請求項９の圧電性織物デバイス。
【請求項１１】
前記２枚の前記圧電性織物デバイスの接合面にも電極膜を設けたことを特徴とする請求項１０の圧電性織物デバイス。
【請求項１２】
前記圧電性織物デバイスの外側の両面に設けられた縞状電極は互いにほぼ直交していることを特徴とする請求項９ないし１１のいずれかの圧電性織物デバイス。
【請求項１３】
前記縞状の電極は、交互に設けた検出用の電極と駆動用の電極とより成っていることを特徴とする請求項９ないし１２のいずれかの圧電性織物デバイス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は圧電性を有するファイバおよび圧電性を有する織物状のデバイスに関する。なお圧電性を有する織物状のデバイスを圧電テキスタイルと呼称してもよいであろう。
【０００２】
【従来の技術】
力（歪み）の検出センサ用あるいは逆に力（歪み）を与えるアクチュエータとしての圧電素子デバイスは多種多様な形態および構造のものが提案され実用化されているが、従来、それらは主にＰＺＴ等の圧電性磁器材料より成る剛性の高い弾性材料を用いて形成されてきた。従って、用途も剛性の高いデバイスが適用できる範囲に限られていた。即ち剛性の高い圧電素子によってもある点での力（歪み）の検出は可能であるが、かなりの広さのある面内での位置による歪み情報を得るためには、多数の素子を各場所に分布的に配置しなければならない。
【０００３】
また従来、例えば人間の腕や手首やその指の運動を検出する場合、それぞれの指先など要所要所に加速度センサや角速度センサ（振動ジャイロスコープ）を多数取り付けてそれらからの信号を集めて解析していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の剛性の高い圧電素子による検出では、広い面の任意の部分の歪み情報を得るのに、多数の圧電素子を各測定点毎に配置しなければならず、全体構造が複雑にならざるを得なかったし、また各素子からの信号線も多数必要であった。また凹凸のある物体や変形する物体例えば人体の表面の局部的な歪みを検出するには多数の測定点に個々の圧電素子を直接貼らねばならず、測定の準備をすることさえ甚だ困難であった。また面内に剛体のセンサを多数配置した検出デバイスはそれらが人体の運動を妨げる。特に指の運動を検出するために指先に取り付けたセンサは肝心の指先の微妙な運動の妨害になっていた。
【０００５】
また凹凸のある、または変形性の大きい面の任意の場所に歪みを与える駆動を行うデバイスを考えてみても、やはり多数のバイモルフ構造の剛性のある圧電素子等を変形しうる織物などの表面に分布させかつ各々歪みが検出可能なように配設せねばならず、面への装着上も使用の自由度においても極めて不満足な駆動デバイスしか得られないことは明らかである。
【０００６】
本発明の目的は、広い面における任意の場所の歪みを、その面に多少の凹凸があっても、面によくフィットしつつ、その変形を測定できる新規なセンサ、あるいは面の任意の場所に歪みを与えることができる新規な駆動のためのデバイスと、その原材料に適した圧電性ファイバとを提供することである。また本発明の更なる目的は、上記面の変形の測定あるいは面の駆動を比較的少数の信号線で行うことができるセンサ、あるいは駆動デバイスを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の圧電性ファイバは次の特徴のいずれかを備える。
（１）圧電性の材料より成り圧電性を付与された柔軟性のある紐状の素材であって、該紐状の素材の対向する表面には長手方向に沿って設けた電極膜を有し、更に前記電極膜の外側を覆う絶縁皮膜を有すること。
（２）圧電性のない材料に圧電性の材料を含浸させて圧電性を付与された柔軟性のある紐状の素材より成り、該紐状の素材の対向する表面には長手方向に沿って設けた電極膜を有し、更に前記電極膜の外側を覆う絶縁皮膜を有すること。
【０００８】
本発明の圧電性ファイバは更に以下の特徴の少なくとも一つを備えることがある。
（３）前記圧電性の材料としてポリフッ化ビニリデンを用いたこと。
（４）前記圧電性ファイバは矩形または偏平な断面形状を有し、前記電極膜は複数本であって前記圧電性ファイバの断面形状における対向する広い方の表面にそれぞれ設けられたこと。
（５）前記圧電性ファイバは矩形または偏平な断面形状を有して積層された複数の層より成り、該複数の層に挟まれた更なる電極膜を有すること。
【０００９】
上記目的を達成するため本発明の圧電性織物デバイス（圧電テキスタイル）は次の特徴を備えることがある。
（６）上記（１）ないし（５）のいずれかの圧電性ファイバを素材糸の一部または全部として用いて織物とし、各々の前記表面電極を前記素材の変形を検出する検出端子あるいは前記素材に変形を与える電力を印加する駆動端子に接続したこと。
【００１０】
本発明の圧電性織物デバイス（圧電テキスタイル）は更に以下の特徴の少なくとも一つを備えることがある。
（７）上記（１）ないし（５）のいずれかの圧電性ファイバを前記織物の縦糸および／または横糸とした織物より成ることを特徴とする請求項６の圧電性織物デバイス。
（８）歪み検出用の前記圧電性ファイバと駆動用の前記圧電性ファイバとを交互にかつ平行に設けたこと。
【００１１】
上記目的を達成するため本発明の圧電性織物デバイス（圧電テキスタイル）は次の特徴を備えることがある。
（９）柔軟性のある布状の素材に圧電性材料を含浸させ、前記素材の少なくとも一面に縞状の電極膜を形成し、前記縞状の電極膜の各々を前記素材の変形を検出する検出端子あるいは前記素材に変形を与える電力を印加する駆動端子に接続したこと。
【００１２】
本発明の圧電性織物デバイス（圧電テキスタイル）は更に以下の特徴の少なくとも一つを備えることがある。
（１０）複数の前記圧電性織物デバイスを密接積層したこと。
（１１）前記２枚の前記圧電性織物デバイスの接合面にも電極膜を設けたこと。
（１２）前記圧電性織物デバイスの外側の両面に設けられた縞状電極は互いにほぼ直交していること。
（１３）前記縞状の電極は、交互に設けた検出用の電極と駆動用の電極とより成っていること。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１の実施の形態である、圧電性ファイバを織って構成した圧電性織物デバイスの部分斜視図（ａ）および本発明の圧電性ファイバの実施の形態の一例の拡大断面図（ｂ）である。１１は圧電性ファイバであり、これを縦糸１１ａおよび横糸１１ｂとして織り、圧電性織物デバイス１２を形成している。圧電性ファイバ１１は拡大断面図（ｂ）に示すように、圧電性を有しかつ従来のセラミック材料などよりも剛性が小さく伸縮性、柔軟性がある材料より成り、偏平な断面で長い紐状圧電材料１１１の上下の平らな面にそれぞれ対向するように電極膜１１２を形成し、それらを絶縁皮膜１１３で覆って保護し、他のファイバの電極から電気的に絶縁した構造を有する。
【００１４】
紐状圧電材料１１１はポリフッ化ビニリデン等の高分子圧電材料より成るか、あるいは通常の圧電性のない繊維に圧電材料を含浸させたものである。そして例えば長手方向の伸縮に対して対向している電極に圧電気を発生するように分極処理されている。電極膜１１２は紐状圧電材料１１１の長手方向に沿ってその全長あるいは十分な長さに渡って設けられる。本例のように偏平な断面形状を用いると、織物にする際ファイバーが捩じれ難くなり、織物の変形と圧電効果の方向性との関係が圧電織物デバイス内で場所によって反転したりせず一様に保たれる効果がある。
【００１５】
図１の本発明の第１の実施の形態である圧電性織物デバイスの作用について述べる。圧電性織物デバイス１は任意の変形する被測定面に貼着されているものとする。圧電性織物デバイス１は柔軟な圧電性ファイバ１１で織ったものであるから比較的伸縮性に富んでおり測定対象面によくなじみ密着するので、被測定面が変形すると、その変形部分に接している圧電性ファイバ１１が伸縮し、それに応じた圧電気がそのファイバの紐状圧電材料１１１を挟む電極膜１１２に発生する。従って、多数の縦糸１１ａと横糸１１ｂに発生する圧電気を個々に走査し監視していれば、電圧を生じた縦糸１１ａと横糸１１ｂの位置と電圧の大きさをコンピュータで集計し解析することにより、被測定面のどの部分にどの程度の大きさの歪み（変形）が生じたかを知ることができる。
【００１６】
また圧電性織物デバイス１を貼着した被駆動面の任意の場所を駆動し、被駆動面に部分的に変形（歪み）を与える場合を考える。駆動したい場所に接している圧電性ファイバ１１の縦糸１１ａと横糸１１ｂのそれぞれの対向する電極膜１１２に適当な駆動電圧を与えることによって、該当する圧電性ファイバ１１を伸縮させ、それらに接している被駆動面を変形させることができる。駆動する縦糸１１ａと横糸１１ｂを選択し、それらに適当な駆動電圧を与えれば、被駆動面の任意の部分を所定量だけ変形させることができる。
【００１７】
図２は本発明の第２の実施の形態である含浸式の圧電性織物デバイス２の、断面図を含む分解斜視図である。５つの図のうち（ａ）は完成した圧電性織物デバイスの断面図である。他はすべて斜視図で、（ｂ）は上織物２１の上面、（ｃ）はその下面、（ｄ）は下織物２２の上面、（ｄ）はその下面を示す。上織物２１の主体である圧電シート２１ａは通常の織物（例えば衣類等に用いられるような布地あるいは不織布のような素材でもよい）に例えばポリフッ化ビニリデンのような圧電性材料を含浸し分極処理することによって圧電性が付与されている。そして圧電シート２１ａの下面には全面電極膜２１ｂが真空蒸着やスクリーン印刷等の手法によって形成され、上面には多数の平行なストライプ状電極膜２１ｃが同様な手法によって形成されている。前記分極処理は圧電シート２１ａの面が伸縮する際、全面電極膜２１ｂとストライプ状電極膜２１ｃとの間に圧電気による偏極が発生するようになされる。
【００１８】
下織物２２は上織物２１と同様な材質構成であるが、圧電シート２２ａの上面側に全面電極膜２２ｂ、下面側にストライプ状電極膜２２ｃが形成されている。そして断面図に示すように上織物２１と下織物２２は全面電極膜２１ｂ、２２ｂの面で接着され、１枚のシート状デバイスとされる。このときストライプ状電極膜２１ｃ、２２ｃはシート状デバイスの上下面にあるが、両者のストライプの方向は直交するように接着される。ストライプ状電極膜２１ｃ、２２ｃは検出信号を取り出しあるいは駆動信号を印加するための電極となり、一体化された全面電極２１ｃ、２２ｃはそれらの信号に対する基準電位を与えるものである。
【００１９】
次に図２の本発明の第２の実施の形態である含浸式の圧電性織物デバイス２の作用を説明する。この圧電性織物デバイス２が接着あるいは圧着される対象物の表面が変形し、例えば部分的に凸となると、該凸部分に接した圧電シート２１ａ、２２ａが伸び、ストライプ状電極２１ｃ、２２ｃ群の一部には電位基準となる全面電極膜２１ｂ、２２ｂに対して圧電効果により電圧が発生する。ストライプ状電極２１ｃと２２ｃとは直交しているので、その一方をＸ座標に対応させ、他方をＹ座標に対応させ、それぞれ何番目のファイバからどのような信号が発生しているかを各電極を走査して知ることにより、変形部位や変形程度、即ち変形の分布を知ることができる。
【００２０】
図３は本発明の圧電性織物デバイスの端子部分の構造における実施の形態の一例を示し、（ａ）は部分斜視図、（ｂ）は部分平面図である。１は圧電性織物デバイスの一部で、本発明の第１の実施の形態において説明したものと同様に、偏平な圧電性ファイバ１１を織って布状にしたものである。各圧電性ファイバ１１の末端は絶縁皮膜１１３（図示せず）を除去して電極膜１１２（図示せず）を露出させ、この露出部分にフレキシブルプリント基板３１、３２、３３、３４の表面の導電パターンの電極パッド３５部分を対面させ、半田づけ、導電接着、圧着等により接合してある。（絶縁皮膜１１３を除去せず電極パッド３５との容量結合させることもできる。）
【００２１】
フレキシブルプリント基板３１および３４の導電パターンは共通電極（基準電極）用であり、電極パッド３５のリード線３６ａは共通で１本である。フレキシブルプリント基板３２および３３の導電パターンはＸ、Ｙ走査電極用であり、各電極パッド３５は１本づつのリード線３６ｂを持っている。各リード線はそれぞれ検出あるいは駆動回路（図４に示す）に接続される。１枚の圧電性織物デバイスを検出用、駆動用双方に用いたい場合には、平行する圧電性ファイバを例えば１本おきに検出回路と駆動回路に交互に接続する構成が有効であろう。これらのコネクタ構成は、上記第２の実施の形態の如き、含浸タイプの圧電性シートにストライプ状電極や全面電極を設けた圧電性織物デバイスにおける回路との接続にも使用することができる。
【００２２】
図４（ａ）は本発明の圧電性織物デバイスの検出用および駆動用の回路の実施の形態の一例のブロック図、（ｂ）はその変形例のブロック図である。（ａ）において、４は圧電性織物デバイスであり、複数のセンサ（センサＡ、Ｂ）４１やアクチュエータ部４２を包含している。センサＡまたはＢの検出出力は検出回路４０に入力され、その内部のインピーダンス変換回路４３、増幅回路４４、ＬＦＰ４５を経て歪み検出出力がアナログ信号として取り出される。この検出信号はＡ／Ｄ変換回路４７によってデジタル量に変換されＣＰＵ４８に入力され、その内部で必要な演算がなされる。
【００２３】
またＣＰＵ４８は必要に応じて駆動のための信号を出力し、駆動信号発生回路４９はこれをアクチュエータ部４２への印加に適した信号に変換し、圧電性織物デバイス４を駆動する。ＣＰＵ４８はまた入力／出力／制御端子群４００を備え、必要な情報を作成し、関連する機器を制御する。（ｂ）は上記のインピーダンス変換回路４３をチャージアンプ４６に置換した変形例である。もとより本発明において使用される回路は本実施の形態のみに限定されるものではない。
【００２４】
図５は本発明の圧電性織物デバイスを用いたウェアラブルインターフェイスの実施の形態の一例の斜視図である。本例は手首に装着して指の運動を個別に検出し、手により機器等を間接的あるいは遠隔的に操作したり、操作状況を記録あるいは伝送したりするために用いる装置であり、ウェアラブルインターフェイス５の全体は圧電性を付与された繊維で前記第１あるいは第２の実施の形態に沿った織物デバイス構造を有し手袋状に織りあるいは成形され、手によくフィットしている。各繊維の電極群５１は指の各関節部に場所を局限して使用され（不要な部分の電極膜は切り離し、必要な部分のみ用いればよい）、例えば前述したコネクタ構造を用いて手首部分を経由するケーブル束５２により図示しない回路に接続される。こうして検出された各関節毎の変形データから各指の運動を演算し、運動を解析することができる。
【００２５】
以上各種の本発明の実施の形態について述べたが、本発明の技術的範囲はこれらの例に止まらないことは勿論である。例えば圧電ファイバは図１の如き伸縮のみに感応する構造ではなく、上面電極−圧電材料−中立面電極−圧電材料−下面電極のような多層構造の断面を有し、それ自体がバイモルフ構造をなしていてもよい。この構造では圧電ファイバは屈曲歪みに対して出力を有することができる。また圧電性材料のベースとなる織物は縦糸と横糸で織ったものに限られない。他の織り方を用いてもよいし、また繊維を不織布のようにからめた布状物でもよい。また第２の実施の形態で述べた圧電性シートは、用途によっては２枚を重ねずとも１枚だけ使用してもよい。また圧電性ファイバの用いる材質、あるいは圧電性のないファイバに含浸させる圧電性物質は例示したものに限られない（柔軟な紐状に成形し得るか、含浸可能であればよい）。またそれらの分極処理方法も限定されない。
【００２６】
また本発明のデバイスは更に種々な用途が考えられる。例えば人体への装着して用いる場合には、リハビリ装具への応用・例：件の癒着防止等、足・脚の動きを直接検出する型の歩数計、手術等の遠隔操作における信号伝達手段、人工筋肉、バーチャルリアリティにおける動作解析やフィードバック、その他。また物体の表面に貼付または樹脂モールドやラミネートして用いる場合には、電子機器制御のためのタッチパッド、セキュリティ装置の入出力装置、例えば床、壁等に敷詰めて信号を検知、トンネル等の落盤箇所の検出、等。その他応用範囲は極めて広い。
【００２７】
【発明の効果】
本発明においては、圧電性を付与した柔軟性のある繊維状の素材によってシート状のデバイスを構成し、該繊維状の素材あるいはシート上に設けた電極を用いて、その面内における任意の場所の歪みを検出し、あるいは面内の任意の場所に歪みを与えるよう駆動しうる構成であるから、そのシート状のデバイスが適用される対象面に凹凸があったり更に変形が伴っても、対象面によくフィットしつつ、比較的少ない信号線で面の変形を検出できる新規なセンサ、あるいは面の任意の場所に歪みを与えることができる新規な駆動のためのデバイスの種々な構成を提供することができた効果がある。またその原材料として好適な圧電性ファイバの構成や捩じれ難い断面形状を提供することができた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態である、圧電性ファイバを織って構成した圧電性織物デバイスの部分斜視図および本発明の圧電性ファイバの実施の形態の一例の拡大断面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態である含浸式の圧電性織物デバイスの、断面図を含む分解斜視図である。
【図３】本発明の圧電性織物デバイスの端子部分の構造における実施の形態の一例を示し、（ａ）は部分斜視図、（ｂ）は部分平面図である。
【図４】（ａ）は本発明の圧電性織物デバイスの検出用および駆動用の回路の実施の形態の一例のブロック図、（ｂ）はその変形例のブロック図である。
【図５】本発明の圧電性織物デバイスを用いたウェアラブルインターフェイスの実施の形態の一例の斜視図である。
【符号の説明】
１、２、４  圧電性織物デバイス
１１  圧電性ファイバ
１１ａ  縦糸
１１ｂ  横糸
１１１  紐状圧電材料
１１２  電極膜
１１３  絶縁皮膜
２１  上織物
２２  下織物
２１ａ、２２ａ  圧電シート
２１ｂ、２２ｂ  全面電極膜
２１ｃ、２２ｃ  ストライプ状電極膜
３１、３２、３３、３４  フレキシブルプリント基板
３５  導電パッド
３６ａ、３６ｂ  リード線
４０  検出回路
４１  センサ
４２  アクチュエータ
４３  インピーダンス変換回路
４４  増幅回路
４５  ＬＰＦ
４６  チャージアンプ
４７  Ａ／Ｄ変換回路
４８  ＣＰＵ
４９  駆動信号発生回路
４００  入力／出力／制御端子群
５  ウェアラブルインターフェイス
５１  電極群
５２  ケーブル束
【図１】
0004922482.tif 000002
【図２】
0004922482.tif 000003
【図３】
0004922482.tif 000004
【図４】
0004922482.tif 000005
【図５】
0004922482.tif 000006