(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置が撮像する手のひらを撮像に適する位置に誘導するガイド装置であって、
前記撮像装置の撮像方向に前記手のひらを載置するように設けられた平面部を有し、該平面部に設けられた開口を通して該平面部に載置された手のひらを前記撮像装置で撮像可能に支持する載置部と、
前記載置部における前記開口部の一端側に設けられ、前記載置部に載置される所定の指を位置決めする指ガイドと、
前記載置部における前記開口部に対して前記一端側の反対側である他端側に設けられ、前記撮像装置の撮像方向に開放状に設けられて手首を支持するとともに変位可能に設けられ、前記開放状をなす傾斜部に手首が当接すると、その荷重により変位し、該変位に伴って前記手首を傾斜方向に案内し、前記指ガイドと協働して前記手のひらを前記開口部に対して所定の位置に案内する手首ガイドと
を備え、
前記手首ガイドは、弾性体により支持され、前記平面部の平面方向と直交する方向に変位するガイド装置。
【請求項２】
請求項１に記載のガイド装置において、
前記指ガイドは、所定の距離を隔てて設けられた二つの指ガイド部材から構成され、これら指ガイド部材の間に所定の指を位置決めすることを特徴とするガイド装置。
【請求項３】
請求項２に記載のガイド装置において、
前記指ガイド部材は、円錐形状を有することを特徴とするガイド装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のガイド装置において、
前記指ガイドは、前記所定の指として中指を挟むことにより、前記手のひらが開口に対して撮像に適した位置になるように、前記載置部に設けられていることを特徴とするガイド装置。
【請求項５】
手のひらを撮像する撮像部と、
前記撮像部の撮像方向に前記手のひらを載置するように設けられた平面部を有し、該平面部に設けられた開口を通して該平面部に載置された手のひらを前記撮像部で撮像可能に支持する載置部と、
前記載置部における前記開口部の一端側に設けられ、前記載置部に載置される所定の指を位置決めする指ガイドと、
前記載置部における前記開口部に対して前記一端側の反対側である他端側に設けられ、前記撮像部の撮像方向に開放状に設けられて手首を支持するとともに変位可能に設けられ、前記開放状をなす傾斜部に手首が当接すると、その荷重により変位し、該変位に伴って前記手首を傾斜方向に案内し、前記指ガイドと協働して前記手のひらを前記開口部に対して所定の位置に案内する手首ガイドと
を備え、
前記手首ガイドは、弾性体により支持され、前記平面部の平面方向と直交する方向に変位する撮像装置。
【請求項６】
手のひらを撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像可能な位置にある手のひらを検出する検出部と、前記撮像部の撮像方向に前記手のひらを載置するように設けられた平面部を有し、該平面部に設けられた開口を通して該平面部に載置された手のひらを前記撮像部で撮像可能に支持する載置部と、
前記載置部における前記開口部の一端側に設けられ、前記載置部に載置される所定の指を位置決めする指ガイドと、
前記載置部における前記開口部に対して前記一端側の反対側である他端側に設けられ、前記撮像部の撮像方向に開放状に設けられて手首を支持するとともに変位可能に設けられ、前記開放状をなす傾斜部に手首が当接すると、その荷重により変位し、該変位に伴って前記手首を傾斜方向に案内し、前記指ガイドと協働して前記手のひらを前記開口部に対して所定の位置に案内する手首ガイドと、
前記検出部により手のひらが検出された場合に、前記撮像部に手のひらを撮像させる制御装置と
を備え、
前記手首ガイドは、弾性体により支持され、前記平面部の平面方向と直交する方向に変位する撮像システム。
【請求項７】
筐体内に設けられたカメラにより筐体の開口部を通して該開口部の前面にガイドされた手のひらを撮像する場合に、手のひらが撮像に適する位置になるように案内するガイド方法であって、
前記開口部の一端側に所定の指を位置決めする指ガイドを設け、前記開口部に対して前記一端側の反対側である他端側に手首を位置決めする手首ガイドを設け、前記手首ガイドは撮像方向に開放状に設けられた傾斜部に手首が当接すると、その荷重により変位可能とされるとともに、該変位に伴って前記手首を傾斜方向に案内し、前記指ガイドと協働して前記手のひらを前記開口部に対して所定の位置に案内し、前記手首ガイドは、弾性体により支持され、前記平面部の平面方向と直交する方向に変位するガイド方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手のひらを撮像に適した位置へ誘導するガイド装置、撮像装置、撮像システム、ガイド方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、パスワードやカードなどによる認証に代わり、生体認証が広くなされている。生体認証には指紋や虹彩などによる認証が広く利用されている。中でも、通常は目に見えない手のひらや手の甲、指などの静脈パターンを、画像認識と光学技術を利用して読み取る静脈認証は、高精度で、且つ偽造やなりすましなどの不正行為に対し強堅な認証方法である。
【０００３】
この、静脈認証は、静脈に流れる赤血球の中の酸素を失っているヘモグロビン（還元ヘモグロビン）が７６０ナノメートル付近の近赤外線を吸収することを利用し、手のひらに近赤外線を当て、反射した近赤外線の強弱で静脈の位置を認識する生体認証であり、特に手のひらの静脈を非接触でユーザに抵抗なく撮像することによって認証を行う非接触静脈認証が広く利用されている。
【０００４】
しかしながら、非接触静脈認証を行うにはユーザが手のひらを特定の位置に置いて静脈を登録し、ユーザは認証時に再び同じ位置に手のひらを置く必要があるため、ユーザの手のひらを登録時と認証時で同じ位置に導くためのガイド装置が用いられる。以下、従来のガイド装置について図を用いて説明する。
【０００５】
図１１は従来のガイド装置を示す図であり、図１２は他の従来のガイド装置を示す図である
【０００６】
図１１に示すように、ガイド装置５は、手首ガイド２０１、中指ガイド２０２、非接触センサユニット４０を備えるものである。手首ガイド２０１は静脈認証を行うユーザの手首を固定するものであり、中指ガイド２０２はユーザの中指を固定するものであり、非接触センサユニット４０は手首ガイド２０１と中指ガイド２０２により固定されたユーザの手のひらを撮像するものである。
【０００７】
また、図１２に示すように、ガイド装置６は、手首ガイド３０１、中指ガイド３０２、載置部３０３、非接触センサユニット４０を備えるものである。手首ガイド３０１は静脈認証を行うユーザの手首を固定するものであり、中指ガイド３０２はユーザの中指を固定するものであり、載置部３０３はユーザがガイド装置６に手を固定させる際に手を広げるようにガイドするものであり、非接触センサユニット４０は手首ガイド３０１と中指ガイド３０２と載置部３０３により固定されたユーザの手のひらを撮像するものである。
【０００８】
また、本発明の関連ある従来技術として、生体の位置決め方法及び位置決め装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−４７１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、ガイド装置５は図１３に示すように、非接触センサユニット４０に対して矢印で示された方向に登録時と認証時で手のひらの位置にズレが生じ、また、手のひらの開き具合も登録時と認証時でズレが生じる。また、ガイド装置６は図１４に示すように、ユーザの手首の太さが手首ガイド３０１に対して想定された太さよりも細い場合、手首ガイド３０１はユーザの手首を固定することができないため、登録時と撮影時で矢印に示す方向にユーザの手首の位置にズレが生じ、結果として非接触センサユニット４０は登録時と撮影時で手のひらの違う位置を撮像することになる。この場合、ユーザは静脈を登録した本人であるにも関わらず、登録時とは異なる静脈と判断されて認証されない。
【００１０】
非接触静脈認証を滞りなく実施するためには、ユーザに対して登録時と認証時で同じような位置に手のひらを置くようにガイドする必要がある。また、手のひらや手首の大きさは、人によってそれぞれ大きく異なるため、全てのユーザに非接触センサユニット４０に対して常に同じような位置に手のひらを置かせる仕組みが必要である。
【００１１】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、あらゆる大きさの手のひらを撮像に適した位置に誘導するガイド装置、撮像装置、撮像システム、ガイド方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するため、ガイド装置は、撮像装置が撮像する手のひらを撮像に適する位置に誘導する装置であって、前記撮像装置の撮像方向に前記手のひらを載置するように設けられた平面部を有し、該平面部に設けられた開口を通して該平面部に載置された手のひらを前記撮像装置で撮像可能に支持する載置部と、前記載置部に設けられ、所定の距離を隔てて設けられた二つの指ガイド部材から構成されてこれら指ガイド部材の間に所定の指を挟む指ガイドと、前記載置部に設けられ、撮像方向に開放状の傾斜を有して手首を支持するとともに可動に設けられ、当接する手首が前記載置部に接触するまで変位することにより、前記指ガイドと協働して手のひらが撮像に適した位置となるように、手首の位置を位置決めする手首ガイドとを備えた。
【００１３】
また、撮像装置は、手のひらを撮像する撮像部と、前記撮像部の撮像方向に前記手のひらを載置するように設けられた平面部を有し、該平面部に設けられた開口を通して該平面部に載置された手のひらを前記撮像部で撮像可能に支持する載置部と、前記載置部に設けられ、前記載置部に載置される所定の指を位置決めする指ガイドと、前記載置部に設けられ、撮像方向に開放状の傾斜を有して手首を支持するとともに可動に設けられ、当接する手首が前記載置部に接触するまで変位することにより、前記指ガイドと協働して手のひらが撮像に適した位置となるように、手首の位置を位置決めする手首ガイドとを備えた。
【００１４】
また、撮像システムは、手のひらを撮像する撮像部と、前記撮影部により撮像可能な位置にある手のひらを検出する検出部と、前記撮像部の撮像方向に前記手のひらを載置するように設けられた平面部を有し、該平面部に設けられた開口を通して該平面部に載置された手のひらを前記撮像部で撮像可能に支持する載置部と、前記載置部に設けられ、前記載置部に載置される所定の指を位置決めする指ガイドと、前記載置部に設けられ、撮像方向に開放状の傾斜を有して手首を支持するとともに可動に設けられ、当接する手首が前記載置部に接触するまで変位することにより、前記指ガイドと協働して手のひらが撮像に適した位置となるように、手首の位置を位置決めする手首ガイドと、前記検出部により手のひらが検出された場合に、前記撮像部に手のひらを撮像させる制御装置とを備えた。
【００１５】
また、撮像方法は、筐体内に設けられたカメラにより筐体の開口部を通して該開口部の前面にガイドされた手のひらを撮像する場合に、手のひらが撮像に適する位置になるように案内する方法であって、前記開口部の一端側に所定の指を位置決めする指ガイドを設け、前記開口部に対して前記一端側の反対側である他端側に手首を位置決めする手首ガイドを設け、前記手首ガイドは撮像方向に開放状に設けられた傾斜部に手首が当接すると、その荷重により変位可能とされるとともに、該変位に伴って前記手首を傾斜方向に案内し、前記指ガイドと協働して前記手のひらを前記開口部に対して所定の位置に案内する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、あらゆる大きさの手のひらを撮像に適した位置に誘導するガイド装置、撮像装置、撮像システム、ガイド方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
まず、本実施の形態の概要について説明する。図１は本実施の形態に係る撮像システムの概要を示す図であり、図２は手のひら静脈認証における撮像範囲を示す図である。
【００１９】
撮像システムＳは、撮像装置１（ガイド装置）、パーソナルコンピュータ２（制御装置）からなり、撮像装置１とパーソナルコンピュータ２はＵＳＢケーブル３により接続されている。本実施の形態において、非接触静脈認証はパーソナルコンピュータ２にログインするために行われ、ユーザは予めパーソナルコンピュータ２に撮像装置１を用いて、左右どちらかの手の図２に示す静脈範囲Ｒ内の静脈を登録し、ログイン時に登録時と同じ手のひらで認証を行うものとする。
【００２０】
また、本実施の形態において、非接触静脈認証に係る処理と撮像装置１の電源供給はＵＳＢケーブル３を介してパーソナルコンピュータ２によってなされるものとする。なお、パーソナルコンピュータ２は非接触静脈認証に係る処理を実行できるものであれば、例えばＡＴＭであっても良い。また、ＵＳＢケーブル３は撮像装置１と認証に係る処理を行う装置を接続できるものであれば構わない。
【００２１】
次に、本実施の形態に係る撮像装置について説明する。図３及び図４は本実施の形態に係る撮像装置の構成を示す図である。図３は撮像装置を上方から見た図であり、図４は撮像装置を横から見た透視図である。
【００２２】
図３及び図４に示すように、撮像装置１は、載置部１０、載置部１０に設けられた手首ガイド２０、載置部１０に設けられた中指ガイド３０（指ガイド）、カメラ４０ａを有する非接触センサユニット４０、取り外し可能なＵＳＢケーブル３を備える。また、非接触センサユニット４０は図示しないＵＳＢ接続部を備えている。
【００２３】
ここで、載置部１０、手首ガイド２０、及び中指ガイド３０は、本発明の実施の形態における手のひらのガイド装置を構成している。
【００２４】
載置部１０は、撮像装置１の撮像方向（カメラ４０ａの撮像方向）に直交するように設けられた平面部Ｈを有し、該平面部Ｈに設けられた開口部Ｗを通して平面部Ｈに載置された手のひらをカメラ４０ａで撮像可能に支持する。開口部Ｗは、非接触センサユニット４０の上方に設けられ、非接触センサユニット（カメラ４０ａ）の撮像範囲Ｆにあたる部分において、非接触センサユニット４０の撮像範囲Ｆ以上の大きさに設けられている。非接触センサユニット４０はカメラ４０ａを有し、撮像範囲Ｆ内の手のひらの静脈を撮像する。
【００２５】
手首ガイド２０は、その中央部に平坦部２０ａを有し、その両側に対向する傾斜面ＶＦを有する突状部２０ｂ，２０ｂを有し、平面部Ｈより上方に突出している。またこの手首ガイド２０は、その下面が圧縮コイルバネ５０により撮像装置１の筐体適所（支持台）１ａに支持されて上下動可能とされている。さらにこの手首ガイド２０の平坦部２０ａの高さは載置部１０の高さと略同じとされ、当接する手首またはその周辺部位が載置部１０の平面部に接触するまで下動（可動）する構成とされる。
【００２６】
そして、この手首ガイド２０は、指ガイド３０と協働して、載置部１０に載置された手のひらが撮像に適した位置となるように、手首が平面部に当接するまで手首を下方に誘導して位置決めする。なお、突状部２０ｂ，２０ｂの傾斜面ＶＦは、突状部２０ｂ，２０ｂの間隔が上方より下方が狭くなるように開放状に傾斜している。また、本実施の形態においては、手首ガイド２０の二つの突状部２０ｂ，２０ｂは、それぞれが離間したように平面部Ｈより突出している。すなわち、突状部２０ｂ，２０ｂは、平面部Ｈに設けられた二つの穴より上方に突出するように設けられているが、その平坦部２０ａが平面部Ｈと同じ高さであれば、手首ガイド２０の上方視全体が載置部外方に望むように、平面部Ｈに穴が設けられていても良い。
【００２７】
また、中指ガイド３０は、中指を二つの中指ガイド３０間の中央へ位置決めするように載置部上に所定の距離を隔てて設けられた二つの円錐状の突起物（指ガイド部材）３０ａ，３０ａからなる。
【００２８】
上述した手首ガイド２０、中指ガイド３０、非接触センサユニット４０は、これらの中心が図３に示す載置部１０上の中心線Ｃ上に並ぶように設けられており、手首ガイド２０により手首を固定し、中指ガイド３０により中指を固定することにより、登録時と認証時で同じ位置に手のひらが置かれるように位置決めする。
【００２９】
また、中心線Ｃ上で中指を固定することによって、左右どちらの手であってもユーザが手のひらを置く位置を正しく位置決めすることができる。また、載置部１０上に手のひらを置くことによって、手のひらは開いた状態で固定されるため、登録時と認証時で手のひらの開き具合が変わってしまうことを防ぐことができる。また、親指と小指が載置部１０上に置かれ、中指と手首が固定されることによって、非接触センサユニット４０に対する手のひらの角度は常に一定に誘導される。例えば開口部Ｗの開口面に対して平行となる。
【００３０】
なお、後述の説明において、中指ガイド３０側を載置部１０における前方側とし、手首ガイド２０側を載置部１０の後方側とする。また、中指ガイド３０は、例えば他の手の指を誘導するガイドであっても良い。
【００３１】
次に、撮像装置の手首ガイドの動作について説明する。図５は比較的細い手首が置かれた場合の手首ガイドの状態を示す図であり、図６は比較的太い手首が置かれた場合の手首ガイドの状態を示す図である。
【００３２】
図５に示すように、比較的細い手首Ｈ１、つまり手首ガイド２０の左右の突状部２０ｂの最短間距離（平面部Ｈの高さにおける突状部２０ｂ間の距離）にまたがるような細い手首Ｈ１が手首ガイド２０に置かれた場合、手首は平面部Ｈに当接することとなって、手首ガイド２０は下動しない。なお、手首ガイド２０の全体が平面部Ｈより露出していても、手首ガイド２０の平坦部２０ａは載置部の平面部Ｈと同じ高さとされているため、手首周辺部位が載置部１０の平面部に接触することとなって、手首ガイド２０は下動しない。
【００３３】
一方、図６に示すように比較的太い手首Ｈ２、つまり手首ガイド２０の左右の突状部２０ｂの最短間距離（平面部Ｈの高さにおける突状部２０ｂ間の距離）にまたがるような太い手首Ｈ２が手首ガイド２０に置かれた場合、手首ガイド２０は手首Ｈ２が載置部１０の平面部Ｈに接触するまで押し下げられることとなる。この手首ガイド２０が押し下げられることにより、手首ガイド２０の左右の突状部２０ｂの平面部Ｈと同一高さの間隔が広がることとなり、手首ガイド２０は、様々な太さの手首に対応することができる。
【００３４】
そして、この機構により手首の太さに拘わらず、手首を中央線Ｃ上に案内（誘導）することができるとともに、手のひらを撮像方向に対して同一距離（載置部１０に対して同じ高さ）に支持することができる。
【００３５】
なお、この手首ガイド２０の左右の傾斜間は細い手首に合わせた間隔になっているものとし、左右の手首ガイド２０は１つのパーツであり、左右の手首ガイド２０が同じだけ押し下げられるものとする。なお、本実施の形態のおいては、手首ガイド２０が押し下げられる構成としたが、例えば、左右の手首ガイド２０が同じ間隔だけ左右に広がる構成としても構わない。
【００３６】
次に、撮像装置の中指ガイドの構成及びその効果について説明する。図７は中指ガイドに固定された中指を示す図であり、図８は中指ガイドと中指の位置関係を示す図である。なお、図７は撮像装置を前面から見た状態を示している。
【００３７】
図７に示すように、中指ガイド３０の突起物３０ａ，３０ａは、円錐状の形状によって、中指Ｍを二つの中指ガイド３０の略中央に位置決めする。また、この傾斜により様々な太さの中指に対応することができる。例えば、想定された太さよりも太い指であっても、中指Ｍのように突起物３０ａ，３０ａの傾斜の途中で固定することができる。
【００３８】
また、図８に示すように、中指ガイド３０は近位指節間関節（ＰＩＰ関節）Ｐと中指の付け根との間、特に中指の基節骨Ｂの細くなっている部分Ｂ１を挟むことによって、矢印で示す方向への動きを固定することができる。また、その際、載置部１０には少なくとも親指の指節間関節（ＩＰ関節）Ｉより先と、小指の遠位指節間関節（ＤＩＰ関節）Ｄより先が載置される。
【００３９】
本実施の形態によれば、上述したガイド装置の構成によって、様々な大きさの手に対応することができると共に、手のひらの開き具合と非接触センサユニット４０に対する手のひらが置かれる位置及び角度を常に同じになるように誘導することができる。これにより、非接触センサユニット４０は登録時と認証時で同じ位置及び角度で手のひらを撮像することができる。
【００４０】
次に、非接触センサユニットの構成について説明する。図９は非接触センサユニットの構成を示す図である。
【００４１】
非接触センサユニット４０は、赤外センサ４０１（カメラ４０ａに対応する撮像部）、集光レンズ４０２（カメラ４０ａに対応する撮像部）、近赤外線発光素子４０３（カメラ４０ａに対応する撮像部）、距離センサ４０４（検出部）、赤外線フィルタ４０５を備える。近赤外線発光素子４０３は上方に近赤外線を照射するものであり、撮像装置１の構成により撮像装置１に置かれた手のひらに近赤外線を照射するものである。
【００４２】
また、集光レンズ４０２は近赤外線発光素子４０３により図１に示す撮像範囲Ｆ上にある手のひらに照射された近赤外線の反射光を赤外センサ４０１上に集光するものである。また、距離センサ４０４は非接触センサユニット４０上の対象物の検知及び対象物との距離測定を行うものである。また、赤外線フィルタ４０５は可視光を遮断するものである。
【００４３】
次に、本実施の形態に係る撮像システムによる非接触静脈認証処理について説明する。図１０は非接触静脈認証処理の動作を示すフローチャートである。なお、非接触センサユニットの制御と認証処理はパーソナルコンピュータ２によって行われるものとし、ユーザは予め静脈画像を登録しているものとする。
【００４４】
まず、パーソナルコンピュータ２は、距離センサ４０４に検知を行わせ（Ｓ１０１）、非接触センサユニット４０上に対象物（手のひら）があるかどうかを判断する（Ｓ１０２）。
【００４５】
対象物が距離センサ４０４により検知された場合（Ｓ１０２，ＹＥＳ）、パーソナルコンピュータ２は距離センサ４０４に対象物までの距離を測定させ（Ｓ１０３）、その距離が静脈の撮像に適した距離であるかどうかを判断する（Ｓ１０４）。
【００４６】
対象物までの距離が適正だと判断された場合（Ｓ１０４，ＹＥＳ）、パーソナルコンピュータ２は赤外センサ４０１に対象物を撮像させ（Ｓ１０５）、撮像された静脈画像と予め登録されている静脈画像を比較し（Ｓ１０６）、一致するかどうかを判断する（Ｓ１０７）
【００４７】
撮像された静脈画像と予め登録されている静脈画像が一致した場合（Ｓ１０７，ＹＥＳ）、パーソナルコンピュータ２はユーザを認証する（Ｓ１０８）。
【００４８】
一方、撮像された静脈画像と予め登録されている静脈画像が一致しない場合（Ｓ１０７，ＮＯ）、パーソナルコンピュータ２はユーザを認証しない（Ｓ１０９）。
【００４９】
また、ステップＳ１０４の判断において、対象物までの距離が適正ではないと判断された場合（Ｓ１０４，ＮＯ）、パーソナルコンピュータ２は再度距離センサ４０４に対象物までの距離を検知させる（Ｓ１０１）。
【００５０】
また、ステップＳ１０２の判断において、対象物が距離センサ４０４により検知されなかった場合（Ｓ１０２，ＮＯ）、パーソナルコンピュータ２は再度距離センサ４０４に対象物までの距離を検知させる（Ｓ１０１）。
【００５１】
上述の構成及び動作により、撮像システムＳはユーザの手のひらの静脈で認証を行う。上述の認証において、撮像装置１を用いることにより登録時と認証時で同じ位置に手のひらがガイドされることによって、本人を他人と認識する確率を低減させることができる。
【００５２】
また、パーソナルコンピュータ２が距離センサ４０４に対象物までの距離を検知させ、その距離が適正であるかどうかを判断することによって前記載置部１０に手のひらが載置されているかどうかを検知することができる。
【００５３】
また、本実施の形態は、非接触静脈認証だけでなく接触静脈認証に利用することもできる。また、本実施の形態に係る撮像装置１は静脈認証に限らず、例えば、手のひら上の手相を撮像しても良い。また、距離センサ４０４の代用として、手首ガイド２０が押下されることにより手のひらが撮像装置１に載置されたことを検出しても良い。
【００５４】
以上に述べたように、本実施の形態の撮像装置（撮影装置）は、撮像装置が撮像する手のひらを撮像に適する位置に誘導するために、開口部を有する載置部と指ガイドと手首ガイドと、開口内に設けられた撮像装置とを備え、平面部は、手のひらが置かれたときに、少なくとも複数本の指の第二関節が載置されるように構成され、指ガイドは中指を位置決めし、手首ガイドは開口部に対して指ガイドと反対側の搭載面に設けられて一対の傾斜面を有し、一対の傾斜面は手のひらが搭載面に置かれたときに、手首の両側が接触して手首を位置決めするとともに、手首が接触することに応じて移動し、手のひらを開口部の開口と平行となるように導くようにしている。
【００５５】
以上に詳述した実施の形態について、さらに下記付記を記述する。
（付記１）  撮像装置が撮像する手のひらを撮像に適する位置に誘導するガイド装置であって、
前記撮像装置の撮像方向に前記手のひらを載置するように設けられた平面部を有し、該平面部に設けられた開口を通して該平面部に載置された手のひらを前記撮像装置で撮像可能に支持する載置部と、
前記載置部における前記開口部の一端側に設けられ、前記載置部に載置される所定の指を位置決めする指ガイドと、
前記載置部における前記開口部に対して前記一端側の反対側である他端側に設けられ、前記撮像装置の撮像方向に開放状に設けられて手首を支持するとともに変位可能に設けられ、前記開放状をなす傾斜部に手首が当接すると、その荷重により変位し、該変位に伴って前記手首を傾斜方向に案内し、前記指ガイドと協働して前記手のひらを前記開口部に対して所定の位置に案内する手首ガイドと
を備えたガイド装置。
（付記２）  付記１に記載のガイド装置において、
前記手首ガイドは、弾性体により支持され、前記平面部の平面方向と直交する方向に変位することを特徴とするガイド装置。
（付記３）  付記１又は付記２に記載のガイド装置において、
前記指ガイドは、所定の距離を隔てて設けられた二つの指ガイド部材から構成され、これら指ガイド部材の間に所定の指を位置決めすることを特徴とするガイド装置。
（付記４）  付記３に記載のガイド装置において、
前記指ガイド部材は、円錐形状を有することを特徴とするガイド装置。
（付記５）  付記１乃至付記４のいずれかに記載のガイド装置において、
前記指ガイドは、前記所定の指として中指を挟むことにより、前記手のひらが開口に対して撮像に適した位置になるように、前記載置部に設けられていることを特徴とするガイド装置。
（付記６）  付記５に記載のガイド装置において、
前記指ガイドは、前記中指の近位指節間関節と付け根との間を挟むことにより、前記手のひらが開口に対して撮像に適した位置になるように、前記載置部に設けられていることを特徴とするガイド装置。
（付記７）  付記１乃至付記６のいずれかに記載のガイド装置において、
前記載置部は、少なくとも親指の指節間関節より先と小指の遠位指節間関節より先とを支持することを特徴とするガイド装置。
（付記８）  手のひらを撮像する撮像部と、
前記撮像部の撮像方向に前記手のひらを載置するように設けられた平面部を有し、該平面部に設けられた開口を通して該平面部に載置された手のひらを前記撮像部で撮像可能に支持する載置部と、
前記載置部における前記開口部の一端側に設けられ、前記載置部に載置される所定の指を位置決めする指ガイドと、
前記載置部における前記開口部に対して前記一端側の反対側である他端側に設けられ、前記撮像部の撮像方向に開放状に設けられて手首を支持するとともに変位可能に設けられ、前記開放状をなす傾斜部に手首が当接すると、その荷重により変位し、該変位に伴って前記手首を傾斜方向に案内し、前記指ガイドと協働して前記手のひらを前記開口部に対して所定の位置に案内する手首ガイドと
を備えた撮像装置。
（付記９）  付記８に記載の撮像装置において、
前記手首ガイドは弾性体により支持され、前記平面部の平面方向と直交する方向に変位することを特徴とする撮像装置。
（付記１０）  付記８又は付記９に記載の撮像装置において、
前記指ガイドは、所定の距離を隔てて設けられた二つの指ガイド部材から構成され、これら指ガイド部材の間に所定の指を位置決めすることを特徴とする撮像装置。
（付記１１）  付記１０に記載の撮像装置において、
前記指ガイド部材は円錐形状を有することを特徴とする撮像装置。
（付記１２）  付記８乃至付記１１のいずれかに記載の撮像装置において、
前記指ガイドは、前記所定の指として中指を挟むことにより、前記手のひらが開口に対して撮像に適した位置になるように、前記載置部に設けられていることを特徴とする撮像装置。
（付記１３）  付記１２に記載の撮像装置において、
前記指ガイドは、前記所定の指として中指の近位指節間関節と付け根との間を挟むことにより、前記手のひらが開口に対して撮像に適した位置になるように、前記載置部に設けられていることを特徴とする撮像装置。
（付記１４）  付記８乃至付記１３のいずれかに記載の撮像装置において、
前記載置部は、少なくとも親指の指節間関節より先と小指の遠位指節間関節より先とを支持することを特徴とする撮像装置。
（付記１５）  付記８乃至付記１４のいずれかに記載の撮像装置において、
前記撮像部は、赤外線画像を撮像することを特徴とする撮像装置。
（付記１６）  手のひらを撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像可能な位置にある手のひらを検出する検出部と、前記撮像部の撮像方向に前記手のひらを載置するように設けられた平面部を有し、該平面部に設けられた開口を通して該平面部に載置された手のひらを前記撮像部で撮像可能に支持する載置部と、
前記載置部における前記開口部の一端側に設けられ、前記載置部に載置される所定の指を位置決めする指ガイドと、
前記載置部における前記開口部に対して前記一端側の反対側である他端側に設けられ、前記撮像部の撮像方向に開放状に設けられて手首を支持するとともに変位可能に設けられ、前記開放状をなす傾斜部に手首が当接すると、その荷重により変位し、該変位に伴って前記手首を傾斜方向に案内し、前記指ガイドと協働して前記手のひらを前記開口部に対して所定の位置に案内する手首ガイドと、
前記検出部により手のひらが検出された場合に、前記撮像部に手のひらを撮像させる制御装置と
を備えた撮像システム。
（付記１７）付記１６に記載の撮像システムにおいて、
前記手首ガイド部材は、弾性体により支持され、前記平面部の平面方向と直交する方向に変位することを特徴とする撮像システム。
（付記１８）付記１６又は付記１７に記載の撮像システムにおいて、
前記指ガイドは、所定の距離を隔てて設けられた二つの指ガイド部材から構成され、これら指ガイド部材の間に所定の指を位置決めすることを特徴とする撮像システム。
（付記１９）  付記１８に記載の撮像システムにおいて、
前記指ガイド部材は円錐形状を有することを特徴とする撮像システム。
（付記２０）  筐体内に設けられたカメラにより筐体の開口部を通して該開口部の前面にガイドされた手のひらを撮像する場合に、手のひらが撮像に適する位置になるように案内するガイド方法であって、
前記開口部の一端側に所定の指を位置決めする指ガイドを設け、前記開口部に対して前記一端側の反対側である他端側に手首を位置決めする手首ガイドを設け、前記手首ガイドは撮像方向に開放状に設けられた傾斜部に手首が当接すると、その荷重により変位可能とされるとともに、該変位に伴って前記手首を傾斜方向に案内し、前記指ガイドと協働して前記手のひらを前記開口部に対して所定の位置に案内するガイド方法。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施の形態に係る撮像システムの構成を示す図である。
【図２】手のひら静脈認証における撮像範囲を示す図である。
【図３】本実施の形態に係る撮像装置の構成を示す図である。
【図４】本実施の形態に係る撮像装置の構成を示す図である。
【図５】比較的細い手首が置かれた場合の手首ガイドの状態を示す図である。
【図６】比較的太い手首が置かれた場合の手首ガイドの状態を示す図である。
【図７】中指ガイドに固定された中指を示す図である。
【図８】中指ガイドと中指の位置関係を示す図である。
【図９】非接触センサユニットの構成を示す図である。
【図１０】非接触静脈認証処理の動作を示すフローチャートである。
【図１１】従来のガイド装置を示す図である。
【図１２】他の従来のガイド装置を示す図である。
【図１３】従来のガイド装置の問題点を示す図である。
【図１４】他の従来のガイド装置の問題点を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  撮像装置、２  パーソナルコンピュータ、３  ＵＳＢケーブル、１０  載置部、２０  手首ガイド、２０ａ  平坦部、２０ｂ，２０ｂ  突状部、３０ａ  突起物、  ４０  非接触センサユニット、４０ａ  カメラ（撮像部）、５０  圧縮コイルバネ、４０１  赤外センサ、４０２  集光レンズ、４０３  近赤外線発光素子、４０４  距離センサ、４０５  赤外線フィルタ、Ｂ  基節骨、Ｃ  中心線、Ｄ  遠位指節間関節、Ｆ  撮像範囲、Ｈ  載置部の平面部、Ｉ  指節間関節、Ｐ  近位指節間関節、Ｒ  静脈範囲、Ｗ  開口部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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