(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、道路における走行条件を表示する情報表示装置であって、
前記車両の位置を取得する車両位置取得手段と、
走行条件が可変である道路の位置を含む道路情報を取得する道路情報取得手段と、
前記車両位置取得手段により取得された前記車両の位置と、前記道路情報取得手段により取得された前記道路情報に含まれる走行条件が可変である道路の位置とに基づいて、前記走行条件が可変である道路が前記車両の位置から所定範囲内に存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記走行条件が可変である道路が前記車両の位置から所定範囲内に存在すると判定されている間に、前記車両の周辺を撮影して画像データを生成する撮影手段と、
前記撮影手段により生成された前記画像データに基づいて、画像認識により前記走行条件を認識する走行条件認識手段と、
前記走行条件認識手段により認識された前記走行条件を表示ユニットに表示させる表示処理手段とを有することを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記車両の速度、前記車両周辺の渋滞の度合い、及び、前記車両が走行する道路の種別の少なくともいずれかに基づいて、前記所定範囲を設定する設定手段を有することを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項３】
前記道路情報取得手段は、前記車両の経路誘導中である場合に、誘導経路に含まれる前記走行条件が可変である道路の位置を含む道路情報を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報表示装置。
【請求項４】
前記走行条件は、制限速度及び道路の中央線の位置の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、道路における走行条件を表示する情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるナビゲーション装置には、車両が走行している道路の制限速度を認識し、運転者に注意を促す機能を有するものがある。例えば、特許文献１に記載された技術では、カメラが車両前方を撮影し、画像認識処理によって、撮影によって獲られる画像内の標識や路面の表示から制限速度を認識し、車両の速度がその制限速度を超えている場合には、警報等によって運転者に注意を促す。
【特許文献１】特開平２００５−１２８７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら特許文献１に記載された技術では、常時、撮影によって得られる画像の認識処理を行う必要があり、処理の負担が大きく、経路誘導処理等に影響を及ぼす可能性がある。このため、画像認識における処理負担を軽減することが要求されている。
【０００４】
本発明の目的は、上述した問題を解決するものであり、画像認識による処理負担を軽減させた情報表示装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る、車両に搭載され、道路における走行条件を表示する情報表示装置は、前記車両の位置を取得する車両位置取得手段と、走行条件が可変である道路の位置を含む道路情報を取得する道路情報取得手段と、前記車両位置取得手段により取得された前記車両の位置と、前記道路情報取得手段により取得された前記道路情報に含まれる走行条件が可変である道路の位置とに基づいて、前記走行条件が可変である道路が前記車両の位置から所定範囲内に存在するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により、前記走行条件が可変である道路が前記車両の位置から所定範囲内に存在すると判定されている間に、前記車両の周辺を撮影して画像データを生成する撮影手段と、前記撮影手段により生成された前記画像データに基づいて、画像認識により前記走行条件を認識する走行条件認識手段と、前記走行条件認識手段により認識された前記走行条件を表示ユニットに表示させる表示処理手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、走行条件が可変である道路が車両の位置から所定範囲内に存在する間に、車両周辺を撮影して得られた画像データに基づいて画像認識によりその走行条件を認識して表示ユニットに表示させる。すなわち、常時、画像認識を行う必要はなく、走行条件が可変である道路が車両の位置から所定範囲内に存在する間にだけ、走行条件を特定するための画像認識を行えばよく、画像認識による処理負担を軽減させることが可能となる。
【０００７】
また、本発明に係る情報表示装置は、前記判定手段が、前記車両の速度、前記車両周辺の渋滞の度合い、及び、前記車両が走行する道路の種別の少なくともいずれかに基づいて、前記所定範囲を設定する設定手段を有するようにしてもよい。
【０００８】
この構成によれば、車両の速度、車両周辺の渋滞の度合い、及び、車両が走行する道路の種別（例えば一般道か高速道か等）によって、車両が、走行条件が可変である道路に到達するまでの時間が異なることを考慮し、これらに基づいて、車両と、走行条件が可変である道路との位置関係の判定に用いる範囲を設定することにより、適切なタイミングで走行条件を認識し、更には、その認識した走行条件を表示させることが可能となる。
【０００９】
また、本発明に係る情報表示装置は、前記道路情報取得手段が、前記車両の経路誘導中である場合に、誘導経路に含まれる前記走行条件が可変である道路の位置を含む道路情報を取得するようにしてもよい。
【００１０】
この構成によれば、車両の経路誘導中には、運転者が誘導経路以外の道路の走行条件を必要とする可能性が低いことを考慮し、誘導経路に含まれる前記走行条件が可変である道路についてのみ道路情報を取得することで、更なる処理負担の軽減を図ることが可能となる。
【００１１】
また、本発明に係る情報表示装置は、前記走行条件が、制限速度及び道路の中央線の位置の少なくともいずれかであるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、従来のように、常時、画像認識を行う必要はなく、走行条件が可変である道路が車両の位置から所定範囲内に存在する間にだけ、走行条件を特定するための画像認識を行えばよく、画像認識による処理負担を軽減させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。図１は、本発明の情報表示装置が適用されたカーナビゲーション装置の構成を示す図である。図１に示すカーナビゲーション装置１００は、車両に搭載されており、本体１０、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０、操作部３０、通信部４０、ＧＰＳ受信部５０、自律航法センサ６０、ディスプレイ７０、スピーカ８０及びカメラ９０により構成される。
【００１４】
ＨＤＤ２０は、ハードディスク２２を搭載しており、当該ハードディスク２２に記録された地図データを読み出す。なお、地図データの記録媒体は、ハードディスク２２に限られず、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等であってもよく、記録媒体に応じたドライブが用意される。地図データは、段階的な縮尺毎の矩形領域の地図画像に対応する複数の図葉データを含む。また、地図データは、道路情報を含む。
【００１５】
図２は、道路情報の一例を示す図である。図２に示す道路情報は、道路と１対１に対応して設けられるものであり、道路ＩＤ、道路種別、始端ノード、終端ノード及び制限速度フラグにより構成される。道路ＩＤは、対応する道路を一意に特定する識別情報である。道路種別は、対応する道路が一般道であるか高速道であるかを示す情報である。始端ノードは、対応する道路の始端の経度及び緯度を示す情報であり、終端ノードは、対応する道路の終端の経度及び緯度を示す情報である。また、制限速度フラグは、対応する道路の制限速度が可変であるか否かを示す情報であり、制限速度が可変である場合には「１」、可変でない場合には「０」となる。ここで、制限速度が可変である道路とは、時間帯によって制限速度が定められている道路ではなく、様々な要因によって時々刻々と制限速度が変化し、時間帯では制限速度を一意に特定することができない道路を指す。
【００１６】
再び、図１に戻って説明する。操作部３０は、図示しない操作ボタンやジョイスティック等を有しており、誘導経路検索時の目的地の設定等において、ユーザによって操作される。通信部４０は、カーナビゲーション装置１００に必要な各種情報を取得するために、外部との通信を行う。具体的には、通信部４０は、電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送等を利用して送信される、渋滞情報等を含むＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報を受信する機能を有する。
【００１７】
ＧＰＳ受信部５０は、車両の位置の検出に必要なＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信する。自律航法センサ６０は、車両の進行方向を検出するためのジャイロ等と、一定の走行距離毎にパルス（車速パルス）を発生する距離センサとにより構成される。カメラ９０は、車両の前方を撮影し、画像データを生成する。
【００１８】
本体１０は、制御部１０２、バッファメモリ１０４、地図描画部１０６、操作画面・マーク発生部１０８、誘導経路記憶部１１０、誘導経路描画部１１２、走行条件描画部１１４及び画像合成部１１８により構成される。
【００１９】
制御部１０２は、ＣＰＵ等によって構成され、カーナビゲーション装置１００の全体を制御する。具体的には、制御部１０２は、ＧＰＳ受信部５０によって受信されたＧＰＳ信号や、自律航法センサ６０によって検出された車両の進行方向、車速パルスの出力間隔に基づいて、車両の位置及び速度を算出する。また、制御部１０２は、ＨＤＤ２０に対して、ハードディスク２２に記録された地図データの読み出しを指示する。制御部１０２の指示に応じてＨＤＤ１０４が読み出した地図データは、バッファメモリ１０４に格納される。地図描画部１０６は、バッファメモリ１０４に格納された地図データを読み出し、当該地図データに基づいてディスプレイ７０の画面に対応する地図画像を生成する。
【００２０】
また、制御部１０２は、ユーザによる操作部３０の操作や、カーナビゲーション装置１０の動作状態に応じて、操作画面・マーク発生部１０８に画像生成の指示を出す。操作画面・マーク発生部１０８は、この指示に応じて、各種メニュー画面や自車位置マーク、カーソル位置の画像を生成する。
【００２１】
また、制御部１０２は、ユーザによる操作部３０の誘導経路検索のための操作に応じて、バッファメモリ１０４に記憶された地図データを読み出し、当該地図データに基づいて、所定の経路探索アルゴリズムを用いて目的地までの誘導経路を設定する。
【００２２】
図３は、誘導経路情報の一例を示す図である。図３に示す誘導経路情報は、出発地から目的地に至るまでに通過すべき各道路に対応する道路情報からなる。この誘導経路情報は、誘導経路記憶部１１０に記憶される。再び、図１に戻って説明する。誘導経路描画部１１２は、誘導経路記憶部１１０に記憶された誘導経路情報に基づいて、誘導経路画像を生成する。
【００２３】
また、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に記憶されている地図データ内の道路情報のうち、車両の進行方向、車両の速度、ＶＩＣＳ情報から得られる渋滞情報、及び、道路種別によって定まる探索範囲内に、制限速度が可変である道路が存在する場合には、カメラ９０に対して撮影を指示する。カメラ９０は、この指示に応じて車両の前方を撮影し、画像データを生成して制御部１０２へ出力する。制御部１０２は、入力した画像データに基づいて、画像認識により制限速度を認識し、当該制限速度の情報を走行条件描画部１１４へ出力する。走行条件描画部１１４は、入力した制限速度の情報に基づいて、制限速度を示す画像を描画する。
【００２４】
また、制御部１０２は、ユーザによる操作部３０の操作や、カーナビゲーション装置１００の動作状態に応じて、画像合成部１１８に、画像合成を指示する。画像合成部１１８は、この指示に応じて、地図描画部１０６、操作画面・マーク発生部１０８、誘導経路描画部１１２及び走行条件描画部１１４によって生成された各種画像を適宜合成し、得られた画像をディスプレイ７０に表示させる。
【００２５】
また、制御部１０２は、ユーザによる操作部３０の操作や、カーナビゲーション装置１００の動作状態に応じて、音声を生成し、スピーカ８０に出力させる。例えば、制御部１０２は、経路誘導中に誘導経路情報に基づいて、交差点を曲がる指示等の案内音声を生成し、スピーカ８０に出力させる。
【００２６】
本実施形態においては、ＧＰＳ受信部５０、自律航法センサ６０及び制御部１０２が車両位置取得手段に対応し、ＨＤＤ２０が道路情報取得手段に対応し、制御部１０２が判定手段、走行条件認識手段及び設定手段に対応し、カメラ９０が撮影手段に対応し、制御部１０２及び走行条件描画部１１４が表示処理手段に対応する。
【００２７】
次に、カーナビゲーション装置１００における制限速度表示の詳細について説明する。図４及び図５は、カーナビゲーション装置１００における制限速度表示の動作を示すフローチャートである。
【００２８】
制御部１０２は、ＧＰＳ受信部５０によって受信されたＧＰＳ信号や、自律航法センサ６０によって検出された車両の進行方向、車速パルスを取得し、これらに基づいて、車両の位置を取得する（Ｓ１０１）。
【００２９】
次に、制御部１０２は、ＨＤＤ２０に対して、Ｓ１０１にて算出した車両位置周辺の所定範囲に対応する地図データ内の道路情報の読み出しを指示する。ここで所定範囲は、車両位置を中心とするものであり、当該所定範囲の外周部の経度及び緯度により特定される。ＨＤＤ２０は、この指示に応じて、所定範囲の外周部の経度及び緯度と、道路情報内の始端ノード及び終端ノードの経度及び緯度とを比較し、始端ノードの経度及び緯度と、終端ノードの経度及び緯度の少なくともいずれかが所定範囲内である道路情報をハードディスク２２から読み出す（Ｓ１０２）。読み出された道路情報は、バッファメモリ１０４に記憶される。
【００３０】
次に、制御部１０２は、自律航法センサ６０によって検出された車両の進行方向を取得する（Ｓ１０３）。なお、Ｓ１０１において車両位置を取得する際に、自律航法センサ６０によって検出された車両の進行方向を取得しているため、Ｓ１０３の動作は行わなくてもよい。次に、制御部１０２は、自律航法センサ６０によって検出された車速パルスを取得し、当該車速パルスの出力間隔から、車両の速度を取得する（Ｓ１０４）。更に、制御部１０２は、通信部４０によって受信されたＶＩＣＳ情報を取得する（Ｓ１０５）。
【００３１】
次に、制御部１０２は、車両の進行方向の道路に対応する道路種別を特定する（Ｓ１０６）。具体的には、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に記憶された道路情報を読み出す。次に、制御部１０２は、Ｓ１０１において取得した車両位置からＳ１０３において取得した車両の進行方向に向かう所定範囲を経度及び緯度により設定し、読み出した道路情報のうち、始端ノード及び終端ノードのいずれかが当該所定範囲に含まれるものを進行方向の道路に対応する道路情報として特定する。次に、制御部１０２は、Ｓ１０６において特定した道路情報内の道路種別を特定する（Ｓ１０７）。
【００３２】
更に、制御部１０２は、制限速度が可変である道路（制限速度可変道路）の探索範囲を設定する（Ｓ１０８）。具体的には、制御部１０２は、Ｓ１０４において取得した車両速度、Ｓ１０５において取得したＶＩＣＳ情報、及び、Ｓ１０７において特定した道路種別に基づいて、Ｓ１０１において取得した車両位置を中心とし、Ｓ１０３において取得した車両の進行方向に広がる扇状の範囲を探索範囲として設定する。ここでは、制御部１０２は、車両速度が速いほど、所定時間内に車両が遠くまで進行することに鑑み、車両速度が速いほど、探索範囲を広げる。また、制御部１０２は、ＶＩＣＳ情報内の渋滞情報のうち、車両の進行方向の道路の渋滞情報を抽出する。そして、制御部１０２は、渋滞の度合いが小さいほど、所定時間内に車両が遠くまで進行することに鑑み、抽出した渋滞情報によって示される渋滞の度合いが小さいほど、探索範囲を広げる。更には、制御部１０２は、高速道であれば所定時間内に車両が遠くまで進行し、一般道であれば高速道の場合よりも所定時間内に車両が遠くまで進行しないことに鑑み、道路種別が高速道の場合には探索範囲を広げ、一般道の場合には探索範囲を狭める。探索範囲は、中心（車両位置）の経度及び緯度と、扇の弧の両端の経度及び緯度とによって表される。
【００３３】
次に、制御部１０２は、設定した探索範囲内に制限速度可変道路が存在するか否かを判定する（Ｓ１０９）。具体的には、制御部１０２は、Ｓ１０６において特定した道路情報と、Ｓ１０８において設定した探索範囲とに基づいて、Ｓ１０６において特定した道路情報のうち、制限速度フラグが「１」であり、且つ、始端ノード及び終端ノードの少なくともいずれかが探索範囲に含まれる道路情報が存在する場合には、当該道路情報に対応する道路を、探索範囲内の制限速度可変道路であると判定する。
【００３４】
探索範囲内に制限速度可変道路が存在しない場合には、再び、車両位置の取得（Ｓ１０１）以降の動作が繰り返される。一方、探索範囲内に制限速度可変道路が存在する場合には、図５に示すフローチャートの動作に移行し、制御部１０２は、カメラ９０に対して撮影を指示する。カメラ９０は、この指示に応じて車両の前方を撮影し、画像データを生成して制御部１０２へ出力する（Ｓ１１０）。
【００３５】
制御部１０２は、カメラ９０からの画像データを入力すると、当該画像データに基づいて画像認識処理を行う（Ｓ１１１）。更に、制御部１０２は、画像認識処理の結果に基づいて、制限速度を認識したか否かを判定する（Ｓ１１２）。
【００３６】
図６は、カメラ９０によって撮影される画像の一例である。制御部１０２は、画像認識処理において、図６における画像２０１のように、円の中に数字が含まれる画像を、制限速度を表示する画像として特定し、その数字を制限速度として認識する。制限速度が認識されなかった場合には、再び、車両位置の取得（図４のＳ１０１）以降の動作が繰り返される。
【００３７】
一方、制限速度が認識された場合には、制御部１０２は、当該制限速度の情報を走行条件描画部１１４へ出力する。走行条件描画部１１４は、入力した制限速度の情報に基づいて、制限速度を示す画像を描画する。当該制限速度を示す画像は、画像合成部１１８へ送られる。画像合成部１１８は、この制限速度を示す画像を、地図描画部１０６、操作画面・マーク発生部１０８及び誘導経路描画部１１２によって生成された各種画像と適宜合成し、得られた画像をディスプレイ７０に表示させる（Ｓ１１３）。図７は、ディスプレイ７０に表示される画像の一例を示す図である。図７に示す画像は、地図画像に、制限速度を示す画像２０２が重ねられている。
【００３８】
このように、本実施形態のカーナビゲーション装置１００では、制限速度可変道路が車両位置から所定範囲内に存在する間に、制御部１０２は、カメラ９０が車両の前方を撮影することによって得られた画像データに基づいて画像認識処理を行うことによって、制限速度を認識し、当該制限速度がディスプレイ７０に表示される。すなわち、従来のように、常時、画像認識処理を行う必要はなく、制限速度可変道路が車両位置から所定範囲内に存在する間にだけ、制限速度を特定するための画像認識を行えばよく、画像認識による制御部１０２の処理負担を軽減させることが可能となる。
【００３９】
なお、上述した実施形態では、経路誘導が行われていない場合において、制限速度が表示される場合について説明したが、経路誘導が行われて誘導経路情報が得られている場合には、当該誘導経路の情報を用いて制限速度の表示が行われるようにしてもよい。
【００４０】
図８は、経路誘導が行われる場合のカーナビゲーション装置１００における制限速度表示の動作を示すフローチャートである。
【００４１】
制御部１０２は、バッファメモリ１０４に記憶された地図データを読み出し、当該地図データに基づいて、所定の経路探索アルゴリズムを用いて目的地までの誘導経路を設定し、当該誘導経路の情報を取得する（Ｓ２０１）。次に、制御部１０２は、ＧＰＳ受信部５０によって受信されたＧＰＳ信号や、自律航法センサ６０によって検出された車両の進行方向、車速パルスを取得し、これらに基づいて、車両の位置を取得する（Ｓ２０２）。
【００４２】
次に、制御部１０２は、自律航法センサ６０によって検出された車両の進行方向を取得する（Ｓ２０３）。なお、Ｓ２０２において車両位置を取得する際に、自律航法センサ６０によって検出された車両の進行方向を取得しているため、Ｓ２０３の動作は行わなくてもよい。次に、制御部１０２は、自律航法センサ６０によって検出された車速パルスを取得し、当該車速パルスの出力間隔から、車両の速度を取得する（Ｓ２０４）。更に、制御部１０２は、通信部４０によって受信されたＶＩＣＳ情報を取得する（Ｓ２０５）。
【００４３】
次に、制御部１０２は、誘導経路上の道路に対応する道路種別を特定する（Ｓ２０６）。具体的には、制御部１０２は、Ｓ２０１において取得した誘導経路情報に含まれる各道路情報内の道路種別を特定する。
【００４４】
更に、制御部１０２は、制限速度可変道路の探索範囲を設定する（Ｓ２０７）。具体的には、制御部１０２は、Ｓ２０４において取得した車両速度、Ｓ２０５において取得したＶＩＣＳ情報、及び、Ｓ２０６において特定した道路種別に基づいて、Ｓ２０２において取得した車両位置を中心とし、Ｓ２０３において取得した車両の進行方向に広がる扇状の範囲を探索範囲として設定する。ここでは、図４のＳ１０８と同様、制御部１０２は、車両速度が速いほど、探索範囲を広げる。また、制御部１０２は、ＶＩＣＳ情報内の渋滞情報のうち、車両の進行方向の道路の渋滞情報を抽出し、当該渋滞情報によって示される渋滞の度合いが小さいほど、探索範囲を広げる。更には、制御部１０２は、道路種別が高速道の場合には探索範囲を広げ、一般道の場合には探索範囲を狭める。
【００４５】
その後は、経路誘導が行われない場合と同様の動作が行われる。すなわち、制御部１０２は、Ｓ２０７において設定した探索範囲内に制限速度可変道路が存在するか否かを判定する（Ｓ２０８）。探索範囲内に制限速度可変道路が存在しない場合には、再び、車両位置の取得（Ｓ２０２）以降の動作が繰り返される。一方、探索範囲内に制限速度可変道路が存在する場合には、図５に示すフローチャートの動作に移行し、制御部１０２は、カメラ９０に対して撮影を指示する。カメラ９０は、この指示に応じて車両の前方を撮影し、画像データを生成して制御部１０２へ出力する（Ｓ１１０）。
【００４６】
制御部１０２は、カメラ９０からの画像データを入力すると、当該画像データに基づいて画像認識処理を行う（Ｓ１１１）。更に、制御部１０２は、画像認識処理の結果に基づいて、制限速度を認識したか否かを判定する（Ｓ１１２）。制限速度が認識されなかった場合には、再び、車両位置の取得（図４のＳ１０１）以降の動作が繰り返される。
【００４７】
一方、制限速度が認識された場合には、制御部１０２は、当該制限速度の情報を走行条件描画部１１４へ出力する。走行条件描画部１１４は、入力した制限速度の情報に基づいて、制限速度を示す画像を描画する。当該制限速度を示す画像は、画像合成部１１８へ送られる。画像合成部１１８は、この制限速度を示す画像を、地図描画部１０６、操作画面・マーク発生部１０８及び誘導経路描画部１１２によって生成された各種画像と適宜合成し、得られた画像をディスプレイ７０に表示させる（Ｓ１１３）。
【００４８】
また、上述した実施形態では、制限速度を表示させる場合について説明したが、他の走行条件を表示させる場合についても同様に本発明を適用することができる。例えば、道路の中央線が可変である場合に、当該中央線の位置を表示させる場合には、図３の道路情報や図４の誘導経路情報において、制限速度フラグに代えて、あるいは、制限速度フラグとともに、中央線フラグが設けられる。この中央線フラグは、対応する道路の中央線の位置が可変であるか否かを示す情報であり、中央線の位置が可変である場合には「１」、可変でない場合には「０」となる。
【００４９】
そして、中央線の位置を表示させる場合には、以下のような動作が行われる。経路誘導が行われない場合には、図４のＳ１０１乃至Ｓ１０８の動作は同様であり、経路誘導が行われる場合には、図８のＳ２０１乃至Ｓ２０７の動作は同様である。そして、図４のＳ１０９及び図８のＳ２０８において、制御部１０２は、Ｓ１０６において特定した道路情報又はＳ２０１において取得した経路情報内の道路情報と、探索範囲とに基づいて、道路情報のうち、中央線フラグが「１」であり、且つ、始端ノード及び終端ノードの少なくともいずれかが探索範囲に含まれる道路情報が存在する場合には、当該道路情報に対応する道路を、探索範囲内の制限速度可変道路であると判定する。
【００５０】
探索範囲内に制限速度可変道路が存在する場合には、図５のＳ１１０において、カメラ９０は、制御部１０２の指示に応じて車両の前方を撮影し、画像データを生成して制御部１０２へ出力する。制御部１０２は、このカメラ９０からの画像データを入力すると、当該画像データに基づいて画像認識処理を行う（Ｓ１１１）。更に、制御部１０２は、画像認識処理の結果に基づいて、中央線の位置を認識したか否かを判定する（Ｓ１１２）。
【００５１】
図１０は、カメラ９０によって撮影される画像の一例である。制御部１０２は、画像認識処理において、図１０における中央線の標識の画像２１１や、道路上の白線の画像２１２を特定し、これらに基づいて、道路の車線数と中央線の位置（例えば、進行方向右から１番目の車線と２番目の車線との間に中央線が存在する等）とを認識する。更に、制御部１０２は、認識した車線数と中央線の位置の情報を走行条件描画部１１４へ出力する。走行条件描画部１１４は、入力した車線数と中央線の位置の情報に基づいて、中央線の位置を示す画像を描画する。当該中央線の位置を示す画像は、画像合成部１１８へ送られ、当該画像合成部１１８によって、他の各種画像と適宜合成された上で、ディスプレイ７０に表示される（Ｓ１１３）。図１０は、ディスプレイ７０に表示される画像の一例を示す図である。図１０に示す画像は、地図画像に、中央線の位置を示す画像２１３が重ねられている。
【００５２】
また、上述した実施形態では、情報表示装置をカーナビゲーション装置１００に適用する場合について説明したが、他の画像表示機能を有する車載装置にも同様に本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上、説明したように、本発明に係る情報表示装置は、画像認識による処理負担を軽減させることが可能であり、情報表示装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】カーナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】道路情報の一例を示す図である。
【図３】誘導経路情報の一例を示す図である。
【図４】制限速度表示の第１の動作における第１のフローチャートである。
【図５】制限速度表示の第１の動作及び第２の動作における第２のフローチャートである。
【図６】撮影画像の第１の例を示す図である。
【図７】ディスプレイの表示画像の第１の例を示す図である。
【図８】制限速度表示の第２の動作における第１のフローチャートである。
【図９】撮影画像の第２の例を示す図である。
【図１０】ディスプレイの表示画像の第２の例を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  本体
２０  ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）
２２  ハードディスク
３０  操作部
４０  通信部
５０  ＧＰＳ受信部
６０  自律航法センサ
７０  ディスプレイ
８０  スピーカ
９０  カメラ
１００  カーナビゲーション装置
１０２  制御部
１０４  バッファメモリ
１０６  地図描画部
１０８  操作画面・マーク発生部
１１０  誘導経路記憶部
１１２  誘導経路描画部
１１４  走行条件描画部
１１８  画像合成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005041411.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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