(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクが載置可能な第１テーブル、光ディスクが載置可能であり前記第１テーブルに所定距離を隔てて隣接する第２テーブルおよび光ディスクが載置可能であり前記第２テーブルに前記所定距離と同一の距離を隔てて隣接する第３テーブルと、
前記第１テーブルを回転させる第１回転手段と、前記第１テーブルに載置された光ディスクにレーザー光を照射してその光ディスクにデータの記録を行う記録用光ヘッドとを備える光ディスク記録手段と、
前記第２テーブルを回転させる第２回転手段と、前記第２テーブルに載置された光ディスクにレーザー光を照射することにより前記光ディスク記録手段によって記録されたデータの再生を行う再生用光ヘッドとを備える光ディスク再生手段と、
前記第３テーブルに載置された光ディスクを前記第３テーブルから排出する排出機構を備えた光ディスク交換手段と、
前記第１テーブルに載置されている光ディスクを前記第２テーブルに移動するとともに、前記第２テーブルに載置されている光ディスクを前記第３テーブルに移動する光ディスク移動手段と、
前記光ディスク記録手段による前記第１テーブルに載置された光ディスクへのデータの記録と、前記光ディスク再生手段による前記第２テーブルに載置された光ディスクに記録されたデータの再生と、前記光ディスク交換手段による前記第３テーブルに載置された光ディスクの排出とが並行して行われるように、前記光ディスク記録手段、前記光ディスク再生手段および前記光ディスク交換手段の作動を制御する作動制御手段とを備え、
前記光ディスク移動手段は、
少なくとも３個の光ディスクが前記所定距離を隔てて載置可能となる少なくとも３つの穴部が形成された光ディスク移動用テーブルと、
前記光ディスク移動用テーブルを前記第１テーブル、前記第２テーブルおよび前記第３テーブルの上部にて移動させる移動用テーブル移動手段と、
前記第１テーブル、前記第２テーブルおよび前記第３テーブルを、前記穴部に光ディスクが載置されている場合におけるその光ディスクの軸方向に且つ前記穴部に相対的に移動する作業用テーブル移動手段と、
前記光ディスク移動用テーブルに形成された前記穴部がそれぞれ順次前記第１テーブル、前記第２テーブルおよび前記第３テーブルの直上に位置するように、前記移動用テーブル移動手段による前記光ディスク移動用テーブルの移動を制御するとともに、前記光ディスク移動用テーブルに形成された前記穴部が前記第１テーブル、前記第２テーブルおよび前記第３テーブルの直上に位置しているときに、前記第１テーブル、前記第２テーブルおよび前記第３テーブルを前記穴部から突出させる第１動作、および、前記第１動作により前記穴部から突出した前記第１テーブル、前記第２テーブルおよび前記第３テーブルを前記穴部に埋没させる第２動作、を行い得るように、前記作業用テーブル移動手段を制御する移動制御手段と、を備え、
前記光ディスク移動用テーブルに形成された前記穴部は、光ディスクが載置されたときに、前記光ディスク移動用テーブルの移動方向前方側に光ディスクによって閉塞されていない部分が設けられるように形成されていることを特徴とする、光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク記録再生装置において、
前記第３テーブルは前記第１テーブルに前記所定距離と同一の距離を隔てて隣接配置しており、
前記光ディスク移動用テーブルには、３個の前記穴部が形成され、
前記移動用テーブル移動手段は前記光ディスク移動用テーブルを回転させものであり、
前記移動制御手段は、前記光ディスク移動用テーブルに形成された３個の前記穴部がそれぞれ順次前記第１テーブル、前記第２テーブルおよび前記第３テーブルの直上に位置するように、前記移動用テーブル移動手段による前記光ディスク移動用テーブルの回転を制御することを特徴とする、光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスク交換手段は、光ディスクを前記第３テーブルに載置する投入機構を備え、
前記光ディスク移動手段は、前記投入機構により前記第３テーブルに載置された光ディスクを前記第１テーブルに移動することを特徴とする、光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の光ディスク記録再生装置において、
前記作動制御手段は、
前記光ディスク記録手段によってそれぞれの光ディスクに異なったデータが記録されるように複数のデータを所定の順番に対応して記憶している記憶手段と、
前記記憶手段が記憶しているデータを前記所定の順番にしたがって前記光ディスク記録手段に出力するデータ出力手段と、
前記データ出力手段が出力したデータである記録用データと、前記記録用データに基づいて前記光ディスク記録手段がデータを記録した光ディスクを前記光ディスク再生手段が再生したデータとを比較し、光ディスクへのデータの記録が正確に行われているか否かを判定する照合手段を備えることを特徴とする、光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
請求項４に記載の光ディスク記録再生装置において、
前記作動制御手段は、前記照合手段がデータの記録が正確に行われていないと判定したときに、前記記憶手段が記憶しているデータの順番を一つ繰り下げるとともに、前記照合手段がデータの記録が正確に行われていないと判定したときに用いた前記記録用データを前記データ出力手段が次に出力するデータとなるように、データの順番を再編するデータ順序再編手段を備えることを特徴とする、光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
光ディスクが載置可能な第１テーブル、第２テーブルおよび第３テーブルと、
前記第１テーブルを回転させる第１回転手段と、前記第１テーブルに載置された光ディスクにレーザー光を照射してその光ディスクにデータの記録を行う記録用光ヘッドとを備える光ディスク記録手段と、
前記第２テーブルを回転させる第２回転手段と、前記第２テーブルに載置された光ディスクにレーザー光を照射することにより前記光ディスク記録手段によって記録されたデータの再生を行う再生用光ヘッドとを備える光ディスク再生手段と、
前記第３テーブルに載置された光ディスクを前記第３テーブルから排出する排出機構を備えた光ディスク交換手段と、
前記光ディスク交換手段を制御する搬送制御手段と、
前記第１テーブルに載置されている光ディスクを前記第２テーブルに移動するとともに、前記第２テーブルに載置されている光ディスクを前記第３テーブルに移動する光ディスク移動手段と、
前記光ディスク記録手段による前記第１テーブルに載置された光ディスクへのデータの記録と、前記光ディスク再生手段による前記第２テーブルに載置された光ディスクに記録されたデータの再生と、前記光ディスク交換手段による前記第３テーブルに載置された光ディスクの排出とが並行して行われるように、前記光ディスク記録手段、前記光ディスク再生手段および前記光ディスク交換手段の作動を制御する作動制御手段と、を備え、
前記作動制御手段は、
前記光ディスク記録手段によってそれぞれの光ディスクに異なったデータが記録されるように複数のデータを所定の順番に対応して記憶している記憶手段と、
前記記憶手段が記憶しているデータを前記所定の順番にしたがって前記光ディスク記録手段に出力するデータ出力手段と、
前記データ出力手段が出力したデータである記録用データと、前記記録用データに基づいて前記光ディスク記録手段がデータを記録した光ディスクを前記光ディスク再生手段が再生したデータとを比較し、光ディスクへのデータの記録が正確に行われているか否かを判定する照合手段と、
前記照合手段がデータの記録が正確に行われていないと判定したときに、前記記憶手段が記憶しているデータの順番を一つ繰り下げるとともに、前記照合手段がデータの記録が正確に行われていないと判定したときに用いた前記記録用データを前記データ出力手段が次に出力するデータとなるように、データの順番を再編するデータ順序再編手段と、を備え、
前記搬送制御手段は、前記光ディスク交換手段が、前記照合手段によりデータの記録が正確に行われていると判定された光ディスクを前記第３テーブルから第１位置に搬送する正常処理動作と、前記照合手段によりデータの記録が正確に行われていないと判定された光ディスクを前記第３テーブルから第２位置に搬送する異常処理動作と、前記照合手段がデータの記録が正確に行われていないと判定した後にデータの記録が正確に行われていると判定された最初の光ディスクを前記第３テーブルから第３位置に搬送する保留処理動作と、前記保留処理動作後の最初の前記正常処理動作後に前記第３位置に搬送した光ディスクを前記第１位置に搬送する戻し処理動作と、を行い得るように、前記光ディスク交換手段を制御することを特徴とする、光ディスク記録再生装置。
【請求項７】
請求項６に記載の光ディスク記録再生装置において、
前記搬送制御手段は、前記光ディスク交換手段が前記異常処理動作を偶数回連続して行ったときは、その後、前記照合手段がデータの記録が正確に行われていると判定された最初の光ディスクについて前記保留処理動作を行わずに前記正常処理動作を行うように、前記光ディスク交換手段を制御することを特徴とする、光ディスク記録再生装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスク記録手段により記録するデータおよび前記光ディスク再生手段により再生するデータは、光ディスクの識別データであることを特徴とする、光ディスク記録再生装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の光ディスク記録再生装置において、
前記作業用テーブル移動手段は、
前記第１テーブル、前記第２テーブル、前記第３テーブル、前記第１回転手段および前記第２回転手段を固定する固定部と、
前記第１動作および前記第２動作を行わせるように前記固定部を昇降させる昇降手段と、を備えることを特徴とする、光ディスク記録再生装置。
【請求項１０】
光ディスクが載置可能な第１テーブルに載置された光ディスクにレーザー光を照射して光ディスクにデータの記録を行う記録工程と、光ディスクが載置可能な第２テーブルに載置された光ディスクにレーザー光を照射することにより前記記録工程にて記録されたデータの再生を行う再生工程と、光ディスクが載置可能な第３テーブルに載置されている光ディスクを前記第３テーブルから排出する排出工程を含む光ディスク交換工程と、を並行して行う処理工程と、
前記処理工程終了後に行われる工程であって、前記第１テーブルに載置されている光ディスクを前記第２テーブルに移動する第１移動工程と、前記第２テーブルに載置されている光ディスクを前記第３テーブルに移動する第２移動工程とを含む光ディスク移動工程と、を含み、
前記再生工程は、その再生工程にて再生したデータとそのデータを前記記録工程にて記録したときに用いたデータとを照合して、光ディスクにデータが正しく記録されているかを判定する照合工程を含み、
前記光ディスク交換工程は、前記照合工程にてデータが正しく記録されていると判定された光ディスクを前記第３テーブルから第１位置に搬送する正常処理工程と、前記照合工程にてデータが正しく記録されていないと判定された光ディスクを前記第３テーブルから第２位置に搬送する異常処理工程と、前記照合工程にてデータが正しく記録されていないと判定した後にデータが正しく記録されていると判定された最初の光ディスクを前記第３テーブルから第３位置に搬送する保留処理工程と、前記保留処理工程後の最初の前記正常処理工程後に前記第３位置に搬送した光ディスクを前記第１位置に搬送する戻し処理工程とを含むことを特徴とする、光ディスクの記録再生方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の光ディスクの記録再生方法において、
前記光ディスク交換工程は、前記第３テーブルから光ディスクを排出した後に、別の光ディスクを前記第３テーブルに投入する投入工程を含み、
前記光ディスク移動工程は、前記第３テーブルに載置されている前記別の光ディスクを前記第１テーブルに移動する第３移動工程を含むことを特徴とする、光ディスクの記録再生方法。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の光ディスクの記録再生方法において、
前記照合工程にてデータが正しく記録されていないと判定された場合に、そのときの処理工程の次の処理工程における前記記録工程にて、前記正しく記録されていないと判定された光ディスクに記録したデータを再度記録することを特徴とする、光ディスクの記録再生方法。
【請求項１３】
請求項１０ないし１２のいずれか１項に記載の光ディスクの記録再生方法において、
前記光ディスク交換工程は、前記異常処理工程を偶数回連続して行ったときに、前記照合工程にてデータの記録が正確に行われていると判定された最初の光ディスクについて前記保留処理工程を行わずに前記正常処理工程を行うことを特徴とする、光ディスクの記録再生方法。
【請求項１４】
光ディスクが載置可能な第１テーブルに載置された光ディスクにレーザー光を照射して光ディスクにデータの記録を行う記録工程と、光ディスクが載置可能な第２テーブルに載置された光ディスクにレーザー光を照射することにより前記記録工程にて記録されたデータの再生を行う再生工程と、光ディスクが載置可能な第３テーブルに載置されている光ディスクを前記第３テーブルから排出する排出工程を含む光ディスク交換工程と、を並行して行う処理工程と、
前記処理工程終了後に行われる工程であって、前記第１テーブルに載置されている光ディスクを前記第２テーブルに移動する第１移動工程と、前記第２テーブルに載置されている光ディスクを前記第３テーブルに移動する第２移動工程とを含み、
前記再生工程は、その再生工程にて再生したデータとそのデータを前記記録工程にて記録したときに用いたデータとを照合して、光ディスクにデータが正しく記録されているかを判定する照合工程を含み、
前記光ディスク交換工程は、前記照合工程にてデータが正しく記録されていると判定された光ディスクを前記第３テーブルから第１位置に搬送する正常処理工程と、前記照合工程にてデータが正しく記録されていないと判定された光ディスクを前記第３テーブルから第２位置に搬送する異常処理工程と、前記照合工程にてデータが正しく記録されていないと判定した後にデータが正しく記録されていると判定された最初の光ディスクを前記第３テーブルから第３位置に搬送する保留処理工程と、前記保留処理工程後の最初の前記正常処理工程後に前記第３位置に搬送した光ディスクを前記第１位置に搬送する戻し処理工程とを含むことを特徴とする、光ディスクの製造方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の光ディスクの製造方法において、
前記光ディスク交換工程は、前記第３テーブルから光ディスクを排出した後に、別の光ディスクを前記第３テーブルに投入する投入工程を含み、
前記光ディスク移動工程は、前記第３テーブルに載置されている前記別の光ディスクを前記第１テーブルに移動する第３移動工程を含むことを特徴とする、光ディスクの製造方法。
【請求項１６】
請求項１４または１５に記載の光ディスクの製造方法において、
前記照合工程にてデータが正しく記録されていないと判定された場合に、そのときの処理工程の次の処理工程における前記記録工程にて、前記正しく記録されていないと判定された光ディスクに記録したデータを再度記録することを特徴とする、光ディスクの製造方法。
【請求項１７】
請求項１４ないし１６のいずれか１項に記載の光ディスクの製造方法において、
前記光ディスク交換工程は、前記異常処理工程を偶数回連続して行ったときに、前記照合工程にてデータの記録が正確に行われていると判定された最初の光ディスクについて前記保留処理工程を行わずに前記正常処理工程を行うことを特徴とする、光ディスクの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクにデータを記録するとともに記録したデータの再生を行う光ディスク記録再生装置および光ディスクの記録再生方法に関し、例えば光ディスクにバーコードのような識別データを記録するとともに記録した識別データを再生する光ディスク記録再生装置および光ディスク記録再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの不正コピー防止のために、図２０に示すように、光ディスクＤＫの最内周部のＢＣＡ（バーストカッティングエリア）と呼ばれる箇所にバーコード状のデータを記録することが行われている。このバーコード状のデータには連続番号（シリアルナンバー）や識別番号（ＩＤ）などの個別情報が記録されており、これらの情報を用いて光ディスクを管理することにより、光ディスクの不正コピーを防止している。
【０００３】
このバーコード状のデータ（以下、ＢＣＡコードという）は、間隔が異なる複数のバーからなるデータである。このデータは、連続番号や識別番号などの個別情報であるＢＣＡコードの元データ（以下、ＢＣＡデータという）を所定のデータ変換により変換（エンコード）したデータである。
ＢＣＡコードの記録は以下のように行われる。まず、ＢＣＡデータが所定のデータ変換によりパルス間隔が異なる信号に変換（エンコード）される。この信号が光ディスクの回転速度に同期した信号に変換され、変換された信号に基づき生成されたハイレベルとローレベルとからなるパルス状のレーザー光が光ディスクのＢＣＡに照射される。この場合、通常レーザー光は光ディスクのＢＣＡに長円形状の光スポットを形成する。この光スポットが光ディスクの回転機構および光ヘッドまたは光ディスクのフィード機構により回転方向と半径方向に移動することによりＢＣＡのほぼ全域にレーザー光が照射される。ここで、ハイレベルのレーザー光が照射された箇所は光ディスクの表面の溶解あるいは記録層の変質などの変化をもたらす。このように変化した部分がＢＣＡコードのバーの部分とされる。よって、ハイレベルとローレベルからなるパルス状のレーザー光をＢＣＡに照射することにより表面が変化した部分と変化していない部分とが形成され、両部分の違いにより間隔が異なる複数のバーからなるＢＣＡコードが形成（記録）される。
このように記録されたＢＣＡコードに再生用レーザー光を照射した場合、その反射光からパルス間隔が異なる信号が得られる。この信号を２値化した後、復号（デコード）することにより、ＢＣＡデータである連続番号や識別番号などの個別情報を得ることができる。よって、復号した個別情報を基に光ディスクを管理することができる。
このＢＣＡコードの具体的な記録方法については、例えば特許文献１などを参考にすることができる。
【０００４】
ＢＣＡコードが正確に記録されなかった光ディスクは不良品として廃棄される。そうすると、廃棄される光ディスクに書き込まれていたＢＣＡコードを表す元のデータ（以下、ＢＣＡデータという）も廃棄されることになる。その結果、製造される光ディスクのＢＣＡデータを連番で管理している場合には、廃棄された光ディスクのＢＣＡデータが欠番になるので、その後の製品管理に支障をきたす。
【０００５】
この問題に対処する装置として、特許文献２には、ＢＣＡデータを記録する手段と、ＢＣＡデータを再生する手段を備えたＢＣＡ記録再生装置が記載されている。このＢＣＡ記録再生装置は、ＢＣＡデータを光ディスクに記録した直後に、その光ディスクに記録したＢＣＡデータを再生し、再生データと記録データとを照合することによりＢＣＡデータが正しく記録されたか否かを判定する。ＢＣＡデータが正しく記録されていない場合はその光ディスクを廃棄し、次の光ディスクに同じＢＣＡデータを記録する。こうすることにより、ＢＣＡデータ自体は廃棄されることがなくなり、上記の問題の発生を防ぐことができる。
【特許文献１】特開２００７−０３５０８７号公報
【特許文献２】特開平１０−２８９４８６号公報
【発明の開示】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載のＢＣＡ記録再生装置によって光ディスクにＢＣＡデータを記録し、記録したＢＣＡデータを再生して照合するには時間がかかる。よって、光ディスクの生産効率が悪化するという問題がある。すなわち、特許文献２に記載のＢＣＡ記録再生装置では、まず光ディスクにＢＣＡデータを記録し、その後にその光ディスクに記録されたＢＣＡデータを再生して正確にＢＣＡデータが記録されたか否かを照合している。そのため、ＢＣＡデータの再生および照合時は次の光ディスクにＢＣＡデータを記録することができない。よって、ＢＣＡデータの記録のみを行う場合よりも処理に時間がかかる。また、記録および再生処理が終了した光ディスクを取り除き、新しい光ディスクをセットする間もＢＣＡデータの記録は行えない。よって、この点においても生産効率が悪くなるという問題がある。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、光ディスクにデータを記録し、さらに記録したデータを再生し、記録データと再生データとを照合する場合において、データの記録・再生処理時間をデータの記録のみを行う場合と同程度とし、且つ、光ディスクの交換による時間のロスを極力少なくして、光ディスクの生産効率が向上した光ディスクの記録再生装置および光ディスクの記録再生方法を提供することにある。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る光ディスクの記録再生装置は、光ディスクが載置可能な第１テーブル、光ディスクが載置可能であり前記第１テーブルに所定距離を隔てて隣接する第２テーブルおよび光ディスクが載置可能であり前記第２テーブルに前記所定距離と同一の距離を隔てて隣接する第３テーブルを備える。また、第１テーブルを回転させる第１回転手段と、この第１回転手段により回転される第１テーブルに載置された光ディスクにレーザー光を照射してその光ディスクにデータの記録を行う記録用光ヘッドを備える光ディスク記録手段と、第２テーブルを回転させる第２回転手段と、この第２回転手段により回転される第２テーブルに載置された光ディスクにレーザー光を照射することにより、光ディスク記録手段によってその光ディスクに記録されたデータの再生を行う再生用光ヘッドを備える光ディスク再生手段と、第３テーブルに載置された光ディスクを第３テーブルから排出する排出機構を備えた光ディスク交換手段とを備える。さらに、本発明に係る光ディスクの記録再生装置は、第１テーブルに載置されている光ディスクを第２テーブルに移動するとともに、第２テーブルに載置されている光ディスクを第３テーブルに移動する光ディスク移動手段を備える。このとき光ディスクの上記両移動は同時に行うとよい。さらに、本発明に係る光ディスク記録再生装置は、上記光ディスク記録手段、光ディスク再生手段、光ディスク交換手段の作動を制御する作動制御手段を備える。そして、この作動制御手段は、光ディスク記録手段による第１テーブルに載置された光ディスクへのデータの記録と、光ディスク再生手段による第２テーブルに載置された光ディスクのデータの再生と、光ディスク交換手段による第３テーブルに載置された光ディスクの排出とが並行して行われるように、それぞれの手段を制御する。
また、光ディスク移動手段は、少なくとも３個の光ディスクが所定距離を隔てて載置可能となる少なくとも３つの穴部が形成された光ディスク移動用テーブルと、光ディスク移動用テーブルを第１テーブル、第２テーブルおよび第３テーブルの上部にて移動させる移動用テーブル移動手段と、第１テーブル、第２テーブルおよび第３テーブルを、前記穴部に光ディスクが載置されている場合におけるその光ディスクの軸方向に且つ前記穴部に相対的に移動する作業用テーブル移動手段と、光ディスク移動用テーブルに形成された穴部がそれぞれ順次第１テーブル、第２テーブルおよび第３テーブルの直上に位置するように、移動用テーブル移動手段による光ディスク移動用テーブルの移動を制御するとともに、光ディスク移動用テーブルに形成された穴部が第１テーブル、第２テーブルおよび第３テーブルの直上に位置しているときに、第１テーブル、第２テーブルおよび第３テーブルを穴部から突出させる第１動作、および、第１動作により穴部から突出した第１テーブル、第２テーブルおよび第３テーブルを穴部に埋没させる第２動作、を行い得るように、作業用テーブル移動手段を制御する移動制御手段と、を備える。そして、光ディスク移動用テーブルに形成された穴部は、光ディスクが載置されたときに、光ディスク移動用テーブルの移動方向前方側に光ディスクによって閉塞されていない部分が設けられるように形成されている。
【０００９】
本発明に係る光ディスク記録再生装置は上記構成のため、光ディスクへのデータの記録と、光ディスクに記録されたデータの再生と、光ディスクの排出（交換）が並行して行われる。よって、特許文献２に記載された発明のように光ディスクへのデータの記録、記録されたデータの再生、再生した光ディスクの排出を直列的に行う場合に比べ、記録、再生、排出（交換）を並行して行う分、短時間にてデータの記録再生処理を行うことができる。したがって、本発明によれば、データの記録・再生処理時間をデータの記録のみを行う場合と同程度とし、且つ、光ディスクの交換による時間のロスを極力少なくして、光ディスクの生産効率が向上した光ディスクの記録再生装置を提供することができる。
【００１０】
また、第１テーブルは第２テーブルに所定距離を隔てて隣接し、第２テーブルは第３テーブルに上記所定距離と同一の距離を隔てて隣接するように、それぞれのテーブルが配置されている。これによれば、各テーブル間の距離が一定であるので、光ディスクをテーブルからテーブルに移動する際に便宜である。なお、上記所定距離とは一定の距離を示し、装置の設置スペースやコンパクト化などの事情を考慮して種々の長さに設定することができるものである。
【００１１】
また、光ディスク移動手段は、光ディスク移動用テーブルと、移動用テーブル移動手段と、作業用テーブル移動手段と、移動制御手段とを備えて構成される。ここで、光ディスク移動用テーブルは、少なくとも３個の光ディスクが上記所定距離を隔てて載置可能となるように少なくとも３つの穴部が形成されたテーブルである。また、移動用テーブル移動手段は、この光ディスク移動用テーブルを第１テーブル、第２テーブルおよび第３テーブルの上部にて移動させる手段である。作業用テーブル移動手段は、第１テーブル、第２テーブルおよび第３テーブルを、上記穴部に光ディスクが載置されている場合におけるその光ディスクの軸方向に、且つ穴部に相対的に移動する手段である。移動制御手段は、光ディスク移動用テーブルに形成された穴部がそれぞれ順次第１テーブル、第２テーブルおよび第３テーブルの直上に位置するように、移動用テーブル移動手段による光ディスク移動用テーブルの移動を制御するとともに、光ディスク移動用テーブルに形成された穴部が第１テーブル、第２テーブルおよび第３テーブルの直上に位置しているときに、第１テーブル、第２テーブルおよび第３テーブルを穴部から突出させる第１動作、および、上記第１動作により穴部から突出した第１テーブル、第２テーブルおよび第３テーブルを穴部に埋没させる第２動作、を行い得るように、作業用テーブル移動手段を制御する手段である。
【００１２】
これによれば、作業用テーブル移動手段が上記第１動作を行う場合において、光ディスク移動用テーブルに形成された穴部に光ディスクが載置されている場合には、上記第１動作によって穴部に載置されている光ディスクがその直下に位置しているテーブル（第１テーブル、第２テーブル、第３テーブルのいずれか：以下、これらのテーブルを総称して作業用テーブルという）に受け渡される。また、作業用テーブル移動手段が上記第２動作を行う場合において、作業用テーブルに光ディスクが載置されている場合には、上記第２動作によって作業用テーブルに載置されている光ディスクがその直下に位置している穴部に受け渡される。このように、本発明によれば、上記第１動作および第２動作により作業用テーブルと光ディスク移動用テーブルの穴部との相対的な位置関係が変化することを利用して各作業用テーブルと光ディスク移動用テーブルの間における光ディスクの受け渡しを行う。このため効率的に光ディスクを各作業用テーブルに移動することができる。
【００１３】
また、第３テーブルは第１テーブルに上記所定距離と同一の距離を隔てて隣接配置しており、光ディスク移動用テーブルには、３個の穴部が形成され、さらに移動用テーブル移動手段は光ディスク移動用テーブルを回転させるものであるのがよい。加えて、移動制御手段は、光ディスク移動用テーブルに形成された３個の穴部がそれぞれ順次第１テーブル、第２テーブルおよび第３テーブルの直上に位置するように、移動用テーブル移動手段による光ディスク移動用テーブルの回転を制御するものであるのがよい。これによれば、第１テーブルと第２テーブルとの間の距離と、第２テーブルと第３テーブルとの間の距離と、第３テーブルと第１テーブルとの間の距離が等しい、つまり３つの作業用テーブルが正三角形を形成するように配置している。これに対応し、光ディスク移動用テーブルは例えば円板状とされ、周方向に等間隔（１２０°間隔）で３つの円形の穴部が形成される。そして、光ディスク移動用テーブルが回転することによって、各穴部が順次各テーブルの直上に配置するようにされる。このように構成することにより、装置をコンパクト化することができる。
【００１４】
この場合、光ディスク交換手段は、光ディスクを第３テーブルに載置する投入機構を備えているのがよい。また、光ディスク移動手段は、第１テーブルの光ディスクを第２テーブルに、第２テーブルの光ディスクを第３テーブルに移動するとともに、上記投入機構により第３テーブルに載置された光ディスクを第１テーブルに移動するものであるとよい。これによれば、第３テーブルに載置された光ディスクは排出機構により排出されるとともに、投入機構によって、新たな光ディスクが第３テーブルに載置される。このように光ディスクの排出用のテーブルと、光ディスクの投入用のテーブルとを共通化することにより、装置のコンパクト化に貢献できる。なお、排出機構および投入機構は、同一の機構部を用いて行うようにしてもよい。こうすることにより、光ディスク交換手段の構成が簡素となる。
【００１５】
また、上記第１動作後に、光ディスク記録手段による光ディスクへのデータの記録と、光ディスク再生手段による光ディスクのデータの再生と、光ディスク交換手段による光ディスクの交換（排出および載置）が並行して行われ、その後に上記第２動作が行われるように、作動制御手段および移動制御手段が各手段の作動および移動を関連付けて制御するものであるとよい。上記の順序で各手段を制御することにより、上記第１動作による作業用テーブルへの光ディスクの載置、作業用テーブルへの光ディスク載置後における各作業用テーブルにおける記録、再生、交換処理、これらの処理終了後における上記第２動作による光ディスク移動用テーブルへの光ディスクの受け渡し、が、この順序で行われる。さらに、移動制御手段は、上記第２動作後に移動用テーブル移動手段による光ディスク移動用テーブルの回転を行い、その後に上記第１動作が行われるように、作業用テーブル移動手段および移動用テーブル移動手段を制御するのがよい。これにより、上記第２動作により光ディスク移動用テーブルに受け渡された光ディスクが光ディスク移動用テーブルの回転により次の作業用テーブルの直上に位置し、その後の上記第１動作によって光ディスク移動用テーブルの穴部内の光ディスクが次の作業用テーブルに載置される。このような順序により上記動作を連続的に行うことによって、光ディスクへのデータの記録および記録したデータの再生並びに光ディスクの交換を最も効率的に行うことができる。
【００１６】
また、上記作動制御手段は、光ディスク記録手段によってそれぞれの光ディスクに異なったデータが記録されるように複数のデータを所定の順番に対応して記憶している記憶手段と、記憶手段が記憶しているデータを前記所定の順番にしたがって前記光ディスク記録手段に出力するデータ出力手段と、データ出力手段が出力したデータである記録用データとこの記録用データに基づいて光ディスク記録手段がデータを記録した光ディスクを光ディスク再生手段が再生したデータである再生データとを比較し、光ディスクへのデータの記録が正確に行われているか否かを判定する照合手段を備えるものであるのがよい。これによれば、記憶手段から出力される記録用データの順番に従って光ディスクにデータが記録されていくので、データが記録された光ディスクの管理が容易になる。
【００１７】
この場合、作動制御手段は、照合手段がデータの記録が正確に行われていないと判定したときに、記憶手段が記憶しているデータの順番を一つ繰り下げるとともに、その判定に用いた記録用データをデータ出力手段が次に出力するデータとなるように、データの順番を再編するデータ順序再編手段を備えるのがよい。例えば、光ディスク記録手段がｎ−１番目のデータを光ディスクに記録し、この光ディスクに記録されたデータを光ディスク再生手段が再生し、再生データと上記ｎ−１番目のデータ（記録データ）とが比較される。そして、照合結果が不合格である場合、つまり記録データと再生データとが一致しておらず、記録データの記録が正確に行われていない場合は、データ再編手段により記憶手段が記憶しているデータの順番が一つ繰り下げられるとともに、記録データであるｎ−１番目のデータを記録手段が次に出力するデータに組み込む。ここで、ｎ−１番目のデータが記録された光ディスクが再生されているときは、次の光ディスクにｎ番目のデータが光ディスク記録手段によって記録されているので、上記照合結果が判明した後記憶手段から光ディスク記録手段に出力しようとしているデータはｎ＋１番目のデータである。したがって、記憶手段に記憶されているｎ＋ｍ（ｍ＝１，２，３・・・）番目のデータはｎ＋ｍ＋１番目のデータに繰り下げられ、上記ｎ−１番目のデータがｎ＋１番目のデータに組み込まれる。このようにデータを再編すれば、照合結果が不合格である光ディスクに記録したデータ自体を廃棄することなく、再利用することができる。
【００１８】
さらにこの場合、光ディスク記録再生装置は、光ディスク交換手段を制御する搬送制御手段を備え、この搬送制御手段は光ディスク交換手段が以下の動作を行い得るようにこれを制御するものであるのがよい。
・照合手段によりデータの記録が正確に行われていると判定された光ディスクを第３テーブルから第１位置に搬送する正常処理動作
・照合手段によりデータの記録が正確に行われていないと判定された光ディスクを第３テーブルから第２位置に搬送する異常処理動作
・照合手段がデータの記録が正確に行われていないと判定した後にデータの記録が正確に行われていると判定された最初の光ディスクを第３テーブルから第３位置に搬送する保留処理動作
・保留処理動作後の最初の正常処理動作後に第３位置に搬送した光ディスクを第１の位置に搬送する戻し処理動作
【００１９】
上記によれば、照合手段による照合結果が良好である光ディスクは第１位置（合格品置き場）に、不良である光ディスクは第２位置（不合格品置き場）に搬送される。また、照合手段による照合結果が不良であると判定した後に良好であると判定した最初の光ディスクは第３位置（保留品置き場）に搬送される。この第３位置に搬送された光ディスクは、その後照合手段により照合結果が良好とされた最初の光ディスクを第１位置に搬送した後に、第１位置に搬送される。例えば、照合手段による照合結果が不良であると判定した光ディスクに記録したデータがｎ−１番目のデータであって、その次のｎ番目のデータを記録した光ディスクが第３位置に搬送されるとする。この場合、不合格と判定されたときに用いたｎ−１番目のデータはｎ＋１番目のデータに組み込まれる。そして、戻し処理動作によって、ｎ＋１番目のデータが記録されたデータが先に第１位置に搬送され、その後に第３位置に搬送されたｎ番目のデータが記録された光ディスクが第１位置に搬送される。ここで、上述のようにｎ＋１番目のデータはｎ−１番目のデータとされているので、第１位置に搬送する光ディスクに記録されているデータの順序はｎ−１番目のデータ、ｎ番目のデータとなり、データの順番が正しくなる。このように、本発明によれば、照合結果が良好と判定した光ディスクに記載されたデータの順序を変えることなく所定の位置に配列することができるので、光ディスクの管理がより容易となる。
【００２０】
さらにこの場合、搬送制御手段は、光ディスク交換手段が異常処理動作を偶数回連続して行ったときは、その後、照合手段がデータの記録が正確に行われていると判定された最初の光ディスクについて保留処理動作を行わずに正常処理動作を行うように、光ディスク交換手段を制御するものであるのがよい。例えば、ｎ−１番目のデータを記録した光ディスクの照合結果が不良であった場合、データ順序再編手段によって、記憶手段におけるデータの順序がｎ−１，ｎ＋１，ｎ＋２，・・・となる（ｎ番目のデータは現在光ディスクに記録されている）。そして、ｎ番目のデータを記録した光ディスクの照合結果も不良であった場合、データ順序再編手段によって、記憶手段におけるデータの順序がｎ，ｎ＋１，ｎ＋２，・・・となる（ｎ−１番目のデータは現在光ディスクに記録されている）。このようにデータの順番が元に戻る。したがって、照合結果の不良判定が偶数回連続で発生し、搬送制御手段による異常処理動作が偶数回連続したときは、記憶手段におけるデータの順序が元に戻っているために、保留処理動作を行う必要がない。
【００２１】
また、光ディスク記録手段により記録するデータおよび光ディスク再生手段により再生するデータは、例えばＢＣＡデータなどの光ディスクの識別データであれば、本発明の装置を最も効果的に適用することができる。
【００２２】
また、作業用テーブル移動手段は、第１テーブル、第２テーブル、第３テーブル、第１回転手段および第２回転手段を固定する固定部と、上記第１動作および上記第２動作を行わせるように上記固定部を昇降させる昇降手段と、を備えるものであるのがよい。これにより、３つのテーブルが一体として昇降して第１動作および第２動作を行う。これと組み合わせて移動用テーブル移動手段により光ディスク移動用テーブルを回転させることにより、簡単な構成により本発明に係る光ディスク記録再生装置を製造することができる。
【００２３】
また、光ディスク交換手段を構成する光ディスク移動用テーブルに形成された穴部は、その穴部に光ディスクが載置されたときに、光ディスク移動用テーブルの移動方向前方側に閉塞されていない部分が設けられるように形成されている。これによれば、光ディスク移動用テーブルの移動にしたがって発生する気流が上記閉塞されていない部分を流れることにより、穴部に載置された光ディスクに悪影響を及ぼすことを防止できる。したがって、上記気流が光ディスクに当たって光ディスクが光ディスク移動用テーブルから浮くようなことを防止することができる。
【００２４】
また、本発明に係る光ディスクの記録再生方法は、光ディスクが載置可能な第１テーブルに載置された光ディスクにレーザー光を照射して当該光ディスクにデータの記録を行う記録工程と、光ディスクが載置可能な第２テーブルに載置された光ディスクにレーザー光を照射することにより記録工程にて記録されたデータの再生を行う再生工程と、光ディスクが載置可能な第３テーブルに載置されている光ディスクを第３テーブルから排出する排出工程を含む光ディスク交換工程と、を並行して行う処理工程と、上記処理工程終了後に行われる工程であって、第１テーブルに載置されている光ディスクを第２テーブルに移動する第１移動工程と、第２テーブルに載置されている光ディスクを第３テーブルに移動する第２工程とを含む光ディスク移動工程と、を含むものである。この方法によれば、データの記録・再生処理時間をデータの記録のみを行う場合と同程度とし、且つ、光ディスクの交換による時間のロスを極力少なくして、光ディスクの生産効率が向上した光ディスクの記録再生方法を提供することができる。
【００２５】
また、光ディスク交換工程は、第３テーブルから光ディスクを排出した後に、別の光ディスクを第３テーブルに投入する投入工程を含み、光ディスク移動工程は、上記処理工程終了後に、第３テーブルに載置されている光ディスクを第１テーブルに移動する第３移動工程を含むのがよい。これによれば、本発明の記録・再生方法に用いる装置構成をコンパクトにすることができる。
【００２６】
また、再生工程は、この再生工程にて再生したデータとそのデータを記録工程にて記録したときに用いたデータとを照合して、光ディスクにデータが正しく記録されているかを判定する照合工程を含み、光ディスク交換工程は、照合工程にてデータが正しく記録されていると判定された光ディスクを第３テーブルから第１位置に搬送し、照合工程にてデータが正しく記録されていないと判定された光ディスクを第３テーブルから第２位置に搬送する。また、照合工程にてデータが正しく記録されていないと判定された場合に、そのときの処理工程の次の処理工程における記録工程にて、正しく記録されていないと判定された光ディスクに記録したデータを再度記録するのがよい。これによれば、照合工程で不良と判定された光ディスクに記録したデータを再度別の光ディスクに記録するので、データ自体を廃棄することなく、有効に使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１は本発明を適用した光ディスク記録再生装置であるＢＣＡ記録再生装置の機構部分の構造を示した図、図２は図１から後述する記録用光ヘッドおよび光ディスク交換手段を除き、且つ光ディスク移動用テーブルを点線で描いて図１にて隠れている部分を明示した図である。ＢＣＡ記録再生装置１は、記録用ターンテーブル（第１テーブル）１１と、再生用ターンテーブル（第２テーブル）１２と、交換用テーブル（第３テーブル）１３を備える。これらの作業用テーブルは、それぞれ光ディスクを載置することができる。
【００２８】
また、ＢＣＡ記録再生装置１は、光ディスク記録手段２０を備える。光ディスク記録手段２０は、記録用光ヘッド２１と、第１スピンドルモータ２２と、記録用光ヘッド制御回路１０３（図４参照）を有する。記録用光ヘッド２１は、記録用レーザー光源、対物レンズなどの、光ディスクにレーザー光を照射してデータを記録するための各種部品を備えている。記録用光ヘッド２１は、図１においては図示しないコントローラ（制御手段）からの指令に基づいてレーザー光を出射する。記録用光ヘッド２１から出射したレーザー光は、記録用ターンテーブル１１上に載置されている光ディスクのＢＣＡに照射される。この記録用光ヘッド２１からのレーザー光の出射によって、光ディスクにＢＣＡコードが形成される。第１スピンドルモータ２２は記録用ターンテーブル１１を回転させるための駆動部（第１回転手段）であり、出力軸２２ａを介して記録用ターンテーブル１１に接続されている。この出力軸２２ａが回転することにより回転力が記録用ターンテーブル１１に伝達され、記録用ターンテーブルが回転する。
【００２９】
また、ＢＣＡ記録再生装置１は、光ディスク再生手段２５を備える（図２参照）。光ディスク再生手段２５は、再生用光ヘッド２６と、第２スピンドルモータ２７と、再生用光ヘッド制御回路１０５（図４参照）を有する。再生用光ヘッド２６は、再生用レーザー光源、フォトディテクタなどの、光ディスクにレーザー光を照射して光ディスクに記録されたデータを再生するための各種部品を備えている。再生用光ヘッド２６は、図示しないコントローラからの指令に基づいてレーザー光を出射する。再生用光ヘッド２６から出射したレーザー光は、再生用ターンテーブル１２上に載置されている光ディスクのＢＣＡに照射される。そして、照射されたレーザー光の反射光を上記フォトディテクタによって受光し、受光信号に基づいて光ディスクに記録されたＢＣＡデータを再生する。第２スピンドルモータ２７は再生用ターンテーブル１２を回転させるための駆動部（第２回転手段）であり、出力軸２７ａを介して再生用ターンテーブル１２に接続されている。この出力軸２７ａが回転することにより回転力が再生用ターンテーブル１２に伝達され、再生用ターンテーブル１２が回転する。
【００３０】
また、ＢＣＡ記録再生装置１は、光ディスク交換装置３０（光ディスク交換手段）を備える。この光ディスク交換装置３０は、交換用テーブル１３に載置された光ディスクを排出する排出機構、および、新たな光ディスクを交換用テーブル１３に載置する投入機構として動作する。光ディスク交換装置３０は、光ディスクを把持する把持部３１と、把持部３１を移動する駆動機構３２を有する。把持部３１は図に示すように円板状の支持部３１ａおよびこの支持部３１ａに支持された３本の吸着部３１ｂを備えている。吸着部３１ｂは棒状に形成され、内部に通路が形成されている。この通路は図示しないエアーの吸引源に接続されている。上記吸引源がエアーを吸引することによって通路内のエアーが吸引され、これにより吸着部３１ｂの先端部分に吸引力が発生する。把持部３１はこの吸引力により光ディスクを吸着し、把持するものである。また、駆動機構３２は把持部３１に接続されており、把持部３１を移動させるものである。駆動機構３２の詳細構成の説明は省略する。
【００３１】
また、ＢＣＡ記録再生装置１は、光ディスク移動手段４０を備える。この光ディスク移動手段４０は、記録用ターンテーブル１１に載置された光ディスクを再生用ターンテーブル１２に移動し、再生用ターンテーブル１２に載置された光ディスクを交換用テーブル１３に移動し、交換用テーブル１３に載置された光ディスクを記録用ターンテーブル１１に移動するものである。光ディスク移動手段４０は、光ディスク移動用テーブル４１と、この光ディスク移動用テーブル４１を回転させる移動用テーブル回転用モータ４２（移動用テーブル移動手段）と、移動用テーブル回転制御回路１０８（図４参照）を備える。光ディスク移動用テーブル４１は図に示すように円板状に形成されている。光ディスク移動用テーブル４１には周方向に沿って３つの穴部４１ａが等間隔（１２０°間隔）で形成されている。それぞれの穴部４１ａは円形であり、且つ同一径である。この穴部４１ａ縁部はテーパー状に形成されていて、図において上側の径は光ディスクの径よりも僅かに大きく、図において下側の径は光ディスクの径よりも僅かに小さい。したがって、この穴部４１ａの上に光ディスクを載せた場合、光ディスクは穴部４１ａの縁部の途中に係止し、これにより穴部４１ａに光ディスクが載置される。移動用テーブル回転用モータ４２は光ディスク移動用テーブル４１の下部に配置され、その出力軸４２ａが光ディスク移動用テーブル４１の下部の中央に接続されている。この移動用テーブル回転用モータ４２が回転駆動すると、出力軸４２ａを介して光ディスク移動用テーブル４１が回転する。
【００３２】
記録用ターンテーブル１１、再生用ターンテーブル１２および交換用テーブル１３は、それぞれ光ディスクが載置された場合に、載置されている光ディスクの向きが平行となるように配置されている。また、それぞれの作業用テーブルに載置されている光ディスクの中心軸間の距離は等しくされている。すなわち、記録用ターンテーブル１１は再生用ターンテーブル１２に所定距離を隔てて隣接し、再生用ターンテーブル１２は交換用テーブル１３に上記所定距離と同一の距離を隔てて隣接し、交換用テーブル１３は記録用ターンテーブル１１に上記所定距離と同一の距離を隔てて隣接するように、配置している。したがって、各テーブルの配置関係は、図１の上部から見て正三角形の各頂点に配置しているような配置関係となる。
【００３３】
光ディスク移動用テーブル４１は、各作業用テーブルに光ディスクが載置されている場合にその光ディスクに平行となるように配置している。また、光ディスク移動用テーブル４１は、その回転中心から各作業用テーブルまでの距離が、全ての作業用テーブルにおいて等距離となるように配置している。さらに、光ディスク移動用テーブル４１に形成されている３つの穴部４１ａの中心から光ディスク移動用テーブル４１の回転中心までの距離は、全ての穴部４１ａにおいて等距離とされており、且つこの距離は、光ディスク移動用テーブル４１の回転中心から各作業用テーブルまでの距離と等しくされている。したがって、穴部４１ａの一つがいずれかのテーブルに対面した状態となっている場合は、他の二つの穴部４１ａも、他の二つのテーブルに対面した状態となる。
【００３４】
また、ＢＣＡ記録再生装置１は、固定部５１、昇降器５２（昇降手段）、ガイド部５３を有する。固定部５１は第１スピンドルモータ２２、第２スピンドルモータ２７、第３テーブル１３を固定するものであり、図に示すように略三角柱状を呈している。なお、固定部５１に第１スピンドルモータ２２と第２スピンドルモータ２７が固定されているため、これらのモータに接続した記録用ターンテーブル１１および再生用ターンテーブル１２もこの固定部５１に固定されていることになる。固定部５１の中央には円筒状の凹部が形成されており、この凹部に移動用テーブル回転用モータ４２が配置している。なお、交換用テーブル１３は、円柱状の支持部材１３ａを介して固定部５１に接続されている。
【００３５】
固定部５１には昇降器５２およびガイド部５３が連結している。昇降器５２は固定部５１の一側面に沿って配置しており、固定部５１を、各作業用テーブルに光ディスクが載置されている場合における光ディスクの中心軸に平行な方向に移動（昇降）させる。この方向は光ディスク移動用テーブル４１の穴部４１ａに光ディスクが載置されている場合に、載置されている光ディスクの軸方向と同一の方向である。昇降器５２は例えば移動部（可動鉄心など）を有するソレノイドのようなもので構成することができ、移動部を固定部５１に固着させ、電磁力によりこの移動部を瞬間的に上昇または下降させることによって、固定部５１を昇降することができる。固定部５１が上昇すると、それに伴って、記録用ターンテーブル１１、再生用ターンテーブル１２および交換用テーブル１３が上昇し、所定量上昇した位置（上昇位置）で停止する。各作業用テーブルが上昇位置で停止した状態は図１に示されている。図からわかるように、各作業用テーブルが上昇位置に配置する場合には、各作業用テーブルは、光ディスク移動用テーブル４１に形成されている穴部４１ａからそれぞれ突出する状態とされている。したがって、各テーブルに載置されている光ディスクは穴部４１ａの直上に位置する。
【００３６】
一方、固定部５１が下降すると、それに伴って記録用ターンテーブル１１、再生用ターンテーブル１２、交換用テーブル１３も下降し、所定量下降した位置（下降位置）にて停止する。このときの様子を示すＢＣＡ記録再生装置１の機構部分の全体図が図３である。図３に示すように、各作業用テーブルが下降位置に配置しているときは、各作業用テーブルは、光ディスク移動用テーブル４１に形成されている穴部４１ａに埋没し、図において穴部４１ａよりも下側に位置する状態とされる。したがって、穴部４１ａは、各作業用テーブルの直上に位置する。このように、固定部５１および昇降器５２は、記録用ターンテーブル１１、再生用ターンテーブル１２および交換用テーブル１３を、光ディスク移動用テーブル４１の穴部４１ａに光ディスクが載置されている場合におけるその光ディスクの軸方向（すなわち光ディスク移動用テーブルの回転軸方向）に、且つ穴部４１ａに相対的に移動させる作業用テーブル移動手段として機能する。昇降器５２として、その他、ボールネジなどのネジ送り機構や、エアーシリンダや油圧シリンダなどの直動機構を採用することができる。
【００３７】
ガイド部５３にはガイドレール（図示省略）が形成されており、このガイドレールに固定部５１が嵌合している。このガイドレールは固定部５１の昇降移動を許容し、固定部５１のそれ以外の方向への移動を規制するものである。
【００３８】
上記構成のＢＣＡ記録再生装置１において、以下にその概略作動を説明する。光ディスク移動用テーブル４１の各穴部４１ａに光ディスクがセットされ、穴部４１ａが各ターンテーブル１１，１２および交換用テーブル１３の直上に位置し、且つ各穴部４１ａが各テーブルに対面した状態で静止している状態を最初の状態とする。この状態から、まず固定部５１が上昇する。固定部５１が上昇すると、これに伴って記録用ターンテーブル１１、再生用ターンテーブル１２、交換用テーブル１３も上昇する。この上昇により、各作業用テーブルはそれぞれ対面する穴部４１ａから上部に突出するように動作する（第１動作）。このような穴部４１ａに対する各作業用テーブル１１，１２，１３の相対移動によって、各作業用テーブルは対面している穴部４１ａに載置されている光ディスクをもらい受ける。これにより各作業用テーブルに光ディスクが載置される。
【００３９】
記録用ターンテーブル１１に載置された光ディスクは、第１スピンドルモータ２２の回転駆動により回転する。そして、記録用光ヘッド２１から出射する記録用レーザー光が照射されて、ＢＣＡデータが記録される（記録工程）。ここで、本実施形態において、各作業用テーブルにはレーベル面が図示上方を向いた状態で光ディスクがセットされる。そして、光ディスクのレーベル面側から記録用レーザー光が照射される。これにより、光ディスクが多層構造である場合に奥層側にＢＣＡデータを記録することができる。しかしながら、レーベル面とは反対側の記録面から記録用レーザー光を照射してＢＣＡデータを光ディスクに記録するようにしてもよい。
【００４０】
再生用ターンテーブル１２に載置された光ディスクは、第２スピンドルモータ２７の回転駆動により回転する。このとき再生用光ヘッド２６から出射する再生用レーザー光が光ディスクのＢＣＡに照射される。再生用光ヘッド２６は、光ディスクに照射された再生用レーザー光の反射光を受光し、受光した反射光に基づいてＢＣＡデータを再生する（再生工程）。なお、本実施形態においては、再生用レーザー光は光ディスクのレーベル面とは反対側の記録面側から照射される。
【００４１】
交換用テーブル１３には、光ディスク交換装置３０の把持部３１が近づく。そして、吸着部３１ｂによって交換用テーブル１３に載置された光ディスクを吸着する。これにより、交換用テーブル１３から光ディスクが排出される（排出工程）。その後、吸着部３１ｂは別の新たな光ディスクを吸着し、吸着した新たな光ディスクを交換用テーブル１３上まで移動させ、ここで吸着を解除する。これにより、新たな光ディスクが交換用テーブル１３に載置される（投入工程。なお、排出工程と投入工程とを含めて光ディスク交換工程という）。なお、図示はしないが、交換用テーブル１３に供給すべき新たな光ディスクは在庫保管位置に積まれている。また、交換用テーブル１３から排出された光ディスクは、後述する制御に従って、正常位置、異常位置および保留位置のいずれかの所定位置に搬送される。
【００４２】
上記説明した光ディスク記録手段２０による光ディスクへのＢＣＡデータの記録、光ディスク再生手段２５による光ディスクに記録されたＢＣＡデータの再生、光ディスク交換装置３０による光ディスクの交換（排出および新たな光ディスクの載置）は、各作業用テーブルにおいて並行して行われる（処理工程）。このような制御は後述するコントローラ（作動制御手段、移動制御手段）が光ディスク記録手段２０、光ディスク再生手段２５および光ディスク交換装置３０を制御することにより行われる。そして、これらが終わった後に固定部５１が下降する。固定部５１が下降すると、それに伴い記録用ターンテーブル１１、再生用ターンテーブル１２および交換用テーブル１３も下降する。この下降により、各作業用テーブルはそれぞれ対面する穴部４１ａに埋没するように動作する（第２動作）。このとき穴部４１ａに対する各作業用テーブル１１，１２，１３の相対移動によって、各作業用テーブルに載置されている光ディスクは対面している穴部４１ａに受け渡される。これにより、光ディスク移動用テーブル４１に光ディスクが載置される。
【００４３】
その後、移動用テーブル回転用モータ４２が回転駆動する。これにより光ディスク移動用テーブル４１が記録用ターンテーブル１１、再生用ターンテーブル１２および交換用テーブル１３の上部にて一方向に１２０°回転（移動）する。この回転により、記録用ターンテーブル１１から受け渡された光ディスクが載置された穴部４１ａが再生用ターンテーブル１２の直上に移動し（第１移動工程）、再生用ターンテーブル１２から受け渡された光ディスクが載置された穴部４１ａが交換用テーブル１３の直上に移動し（第２移動工程）、交換用テーブル１３から受け渡された光ディスクが載置された穴部４１ａが記録用ターンテーブル１１の直上に移動する（第３移動工程）。光ディスク移動用テーブル４１の回転終了後、固定部５１が上昇する。この上昇により、各作業用テーブルは対面した穴部４１ａから光ディスクをもらい受ける。これにより移動先の各作業用テーブルに光ディスクが載置される（光ディスク移動工程）。
【００４４】
上記した処理工程および光ディスク移動工程を繰り返すことで、各テーブルにセットされる光ディスクが、記録用ターンテーブル１１、再生用ターンテーブル１２、交換用テーブル１３に順次移動し、各テーブルにて該当する処理がなされる。そして、交換用テーブル１３に移動した光ディスクは光ディスク交換装置３０により排出され、所定の場所に移される。また、光ディスク交換装置３０は在庫保管位置から次々に新しい光ディスクを交換用テーブル１３に載置する。そして、新たな光ディスクは順次ＢＣＡデータの記録処理および再生処理に供される。
【００４５】
図４は、本実施形態に係るＢＣＡ記録再生装置１の機構部分および制御回路を含めた全体構成を示す図である。図５に示すように、ＢＣＡ記録再生装置１は、上記説明した機構部分に加え、第１スピンドルモータ制御回路１０１、第２スピンドルモータ制御回路１０２、記録用光ヘッド制御回路１０３、送り制御回路１０４、再生用光ヘッド制御回路１０５、照合回路１０６、回転角度検出回路１０７、移動用テーブル回転制御回路１０８、昇降制御回路１０９といった、各種制御回路を有する。また、ＢＣＡ記録再生装置１は、コントローラ６０、表示装置６１、入力装置６２を有する。コントローラ６０は、装置１の全体の制御を行う。また、コントローラ６０は、光ディスク記録手段２０による光ディスクへのデータの記録、光ディスク再生手段２５による光ディスクの再生、光ディスク交換装置３０による光ディスクの交換の各作動を制御し、且つこれらによる各作業が並行して行われるように、光ディスク記録手段２０、光ディスク再生手段２５、光ディスク交換装置３０の作動を制御するものであり、本発明の作動制御手段に相当する。また、コントローラ６０は、光ディスク移動用テーブル４１に形成された３つの穴部４１ａがそれぞれ順次記録用ターンテーブル１１、再生用ターンテーブル１２および交換用テーブル１３の直上に位置するように光ディスク移動用テーブル４１の移動を制御するとともに、穴部４１ａが各作業用テーブルの真上に位置しているときに上記第１動作が行われ、さらに上記第１動作により各穴部４１ａから各作業用テーブルが突出しているときに上記第２動作が行われるように、昇降器５２を制御するものであり、本発明の移動制御手段に相当する。
【００４６】
第１スピンドルモータ制御回路１０１は、第１スピンドルモータ２２に内蔵されているエンコーダ２２ｂからのパルス信号を入力するとともに入力したパルス信号の単位時間あたりのパルス数から第１スピンドルモータ２２の回転速度を算出する。そして、算出した回転速度がコントローラ６０から入力される目標回転速度となるように第１スピンドルモータ２２の駆動を制御する。第２スピンドルモータ制御回路１０２は、第２スピンドルモータ２７に内蔵されているエンコーダ２７ｂからのパルス信号を入力するとともに入力したパルス信号の単位時間あたりのパルス数から第２スピンドルモータ２７の回転速度を算出する。そして、算出した回転速度がコントローラ６０から入力される目標回転速度となるように第２スピンドルモータ２７の駆動を制御する。
【００４７】
記録用光ヘッド制御回路１０３は光ディスク記録手段２０の一部を構成する。記録用光ヘッド制御回路１０３には様々な処理を実行する回路が含まれており、概して記録用光ヘッド２１から出射する記録用レーザー光を制御する。具体的には、コントローラ６０から供給されるＢＣＡデータのエンコード、記録用光ヘッド２１から出射する記録用レーザー光の出射強度や出射時間（パルス幅）の制御、記録用ターンテーブル１１上の光ディスクの回転速度による記録用レーザー光のパルスの出射間隔、フォーカスサーボ制御、フォーカス引き込み処理などを行う。
【００４８】
また、記録用光ヘッド２１は、図４に示すように送り機構２３に取り付けられている。この送り機構２３は、記録用光ヘッド２１を固定する取付部２３ａと、この取付部２３ａを移動するための送りモータ２３ｂを備えている。この送りモータ２３ｂの駆動によって、記録用光ヘッド２１が取付部２３ａとともに記録用ターンテーブル１１に載置された光ディスクの径方向に移動する。送りモータ２３ｂにはエンコーダが内蔵されており、このエンコーダが出力するパルス信号は送り制御回路１０４およびコントローラ６０に入力される。送り制御回路１０４は、入力されたパルス信号に基づいて、記録用ターンテーブル１１に載置された光ディスクの径方向における記録用光ヘッド２１の移動速度（送り速度）および移動量（送り量）を算出する。そして、算出した送り速度がコントローラ６０から入力される目標送り速度となるように、送りモータ２３ｂの駆動を制御する。
【００４９】
再生用光ヘッド制御回路１０５にも様々な回路が含まれており、概して再生用光ヘッド２６から出射する再生用レーザー光の制御および受光する反射光の処理を行う。具体的には、再生用光ヘッド２６から出射する再生用レーザー光の出射強度の制御、フォーカスサーボ制御、フォーカス引き込み処理、受光した反射光からの再生信号の生成処理、再生信号の復号処理などを行う。
【００５０】
照合回路１０６は、コントローラ６０から記録用のＢＣＡデータ（記録データ）を入力し、再生用光ヘッド制御回路１０５から復号したＢＣＡデータ（再生データ）を入力する。そして、記録データと再生データとを照合し、再生データが記録データと等しいか否かを判定し、判定結果をコントローラ６０に出力する。
【００５１】
回転角度検出回路１０７は、移動用テーブル回転用モータ４２に内蔵されるエンコーダ４２ｂからのパルス信号（φＡ信号、φＢ信号）を入力する。そして、このパルス信号のパルス数をカウントすることにより、移動用テーブル回転用モータ４２の回転角度に相当する値を算出し、算出した値を移動用テーブル回転制御回路１０８に出力する。なお、エンコーダ４２ｂからは、インデックス信号ＩＤＸも入力されており、このインデックス信号ＩＤＸが入力された場合にはパルス数のカウント値を０にリセットする。すなわちインデックス信号ＩＤＸが入力した時点の回転角度を０°とする。移動用テーブル回転制御回路１０８は、コントローラ６０から光ディスク移動用テーブル４１の目標回転角度を入力する。そして、回転角度検出回路１０７から入力した移動用テーブル回転用モータ４２の回転角度相当値がこの目標回転角度になるまで移動用テーブル回転用モータ４２の回転を制御する。移動用テーブル回転制御回路１０８による移動用テーブル回転用モータ４２の回転制御は、光ディスク移動用テーブル４１がコントローラ６０から入力する目標回転角度まで回転したときに丁度停止するように、移動用テーブル回転用モータ４２から入力した回転角度相当値を基に加速と減速とを行わせるプログラム制御になっている。また、移動用テーブル回転制御回路１０８は、光ディスク移動用テーブル４１の回転角度が目標回転角度に達したときに、回転の終了を示す信号（回転終了信号）をコントローラ６０に出力する。
【００５２】
昇降制御回路１０９は、コントローラ６０から上昇または下降の指示を入力する。上昇指示を入力した場合には、昇降器５２の図示しない電磁ソレノイドに通電して固定部５１を上昇させる。下降指示を入力した場合には、電磁ソレノイドへの通電を停止して固定部５１を下降させる。なお、初期状態においては電磁ソレノイドには通電されておらず、このため固定部５１は下降状態とされている。
【００５３】
また、ＢＣＡ記録再生装置１は、搬送制御装置１１０を有している。この搬送制御装置１１０は、光ディスク交換装置３０の把持部３１および駆動機構３２の駆動を制御するものである。搬送制御装置１１０には、コントローラ６０から光ディスクの交換指示が入力される。この指示が入力されると、光ディスク交換装置３０は交換用テーブル１３に載置されている光ディスクを正常位置、異常位置、保留位置のいずれかの位置へ移動し、その後、在庫保管位置から新たな光ディスクを交換用テーブル１３に載置する。この載置が終わると終了を示す信号（交換終了信号）をコントローラ６０に出力する。なお、照合回路１０６での照合の結果、記録データと再生データとが一致しないと照合回路１０６が判定した場合には、コントローラ６０から搬送制御装置１１０に異常対応の指示が入力される。交換用テーブル１３に載置された光ディスクの搬送先は、異常対応の指示の入力の有無に基づいて決定される。また、光ディスク交換装置３０の把持部３１は、在庫保管位置における光ディスクを検出するセンサを内蔵しており、在庫保管位置に新たな光ディスクがなくなると、光ディスクの在庫がない旨を示す信号（在庫終了信号）をコントローラ６０に出力する。
【００５４】
このように構成されたＢＣＡ記録再生装置１において、作業者はＢＣＡコードを記録すべき光ディスクを在庫保管位置に準備し、入力装置６２から作動開始を指示する。ここで、光ディスクに記録すべきＢＣＡデータは予めコントローラ６０のメモリ６０ａ（記憶手段）に記憶されている。メモリ６０ａは、光ディスクごとに異なるＢＣＡデータが記憶されるように複数のデータを後述するデータ番号カウンタｎに対応させて所定の順番で記憶している。
【００５５】
入力装置６２を介した作動開始の指示があると、コントローラ６０は、図５に示したメインプログラムを実行する。このプログラムは、図のステップＳ１０（以下、単に「Ｓ１０」で示す。他のステップについても同じとする）にて開始され、次のＳ１２にてまず初期化処理が行われる。この初期化処理は、図６に示すサブプログラムを実行することにより行われる。すなわち、初期化処理を行うにあたり、コントローラ６０はまずデータ番号カウンタｎ、回転角度カウンタｍ、在庫終了フラグｒ、作動停止フラグｅを初期化（ｎ→０、ｍ→０、ｒ＝”０”、ｅ＝”０”）する（Ｓ１２１）。ここで、データ番号カウンタｎは、光ディスクに記録すべきＢＣＡデータの番号、または記録したＢＣＡの番号であり、メモリ６０ａが記憶しているＢＣＡデータに対応する順番を意味する。最初に記録するＢＣＡデータにあってはデータ番号カウンタｎは１とされ、以下、記録するごとに１つずつカウントアップしてく。ｎが０である場合は、ＢＣＡデータを記録すべき光ディスクが存在しないことを意味する。回転角度カウンタｍは、光ディスク移動用テーブル４１の回転角度を表す値である。ｍは、０→１→２の順に変化する。なお、コントローラ６０は、光ディスク移動用テーブル４１の初期角度Ａｐを記憶している。この初期角度Ａｐは、光ディスク移動用テーブル４１に形成された３つの穴部４１ａが各作業用テーブルに対面するときの、光ディスク移動用テーブル４１の回転角度である。
【００５６】
在庫終了フラグｒは、在庫保管位置における光ディスクの有無を表すものであり、在庫保管位置に光ディスクが有る場合は”０”に設定され、無い場合は”１”に設定される。作動停止フラグｅは、ＢＣＡデータを記録すべき光ディスクまたは記録されたＢＣＡデータを再生すべき光ディスクの有無を表すものであり、これらの光ディスクが有る場合は”０”に設定され、無い場合、すなわち全ての光ディスクへの記録・再生が終了した場合は”１”に設定される。
【００５７】
その後、コントローラ６０は各種回路、装置に作動を開始する指示を出力し（Ｓ１２２）、次いで記録用光ヘッド２１が初期位置に移動するように送り制御回路１０４に指令を出力する（Ｓ１２３）。これにより送り制御回路１０４は、記録用光ヘッド２１から出射する記録用レーザー光が記録用ターンテーブル１１に載置される光ディスクのＢＣＡの所定位置（最内周位置）に照射されるように、送りモータ２３ｂを駆動制御する。
【００５８】
続いて、コントローラ６０は回転角度Ａｐを移動用テーブル回転制御回路１０８に出力する（Ｓ１２４）。すると、移動用テーブル回転制御回路１０８は、光ディスク移動用テーブル４１の回転角度が回転角度Ａｐとなるように移動用テーブル回転用モータ４２を駆動制御する。これにより、光ディスク移動用テーブル４１は、３つの穴部４１ａの中心が各作業用テーブルの中心軸と一致する位置まで回転する。このため各穴部４１ａは各作業用テーブルの真上に位置する。その後、このサブプログラムを終えてメインプログラムに戻る。
【００５９】
Ｓ１２にて上述の初期化処理を行った後は、コントローラ６０はＳ１４に進み、昇降制御回路１０９に上昇指令を出力する。昇降制御回路１０９は入力した上昇指令に基づいて、昇降器５２の電磁ソレノイドに通電する。この通電により電磁ソレノイドは吸着力を発生し、かかる吸着力によって固定部５１が上昇する。固定部５１の上昇に伴って、記録用ターンテーブル１１、再生用ターンテーブル１２、交換用テーブル１３が、穴部４１ａに光ディスクが載置されている場合におけるその光ディスクの軸方向に上昇する。これにより、記録用ターンテーブル１１、再生用ターンテーブル１２および交換用テーブル１３は、それぞれのテーブルの真上に位置する穴部４１ａから上方に突出する（第１動作）。
【００６０】
次いで、コントローラ６０はＳ１６に進み、搬送制御装置１１０に搬送指令を出力する。搬送制御装置１１０はこの搬送指令を受けて光ディスク交換装置３０を駆動制御する。これにより光ディスク交換装置３０は、在庫保管位置から光ディスクを把持し、把持した光ディスクを交換用テーブル１３の直上まで移動する。そして、この位置にて光ディスクの把持を解除する。これにより光ディスクが交換用テーブル１３に載置される。この動作が終了すると、搬送制御装置１１０は搬送終了信号をコントローラ６０に出力する。
【００６１】
搬送制御装置１１０に搬送指令を出力した後、コントローラ６０はＳ１８に進み、データ番号カウンタｎが１以上であるか（つまりｎが０でないか）を判定する。このプログラムの実行開始直後はＳ１２の初期化処理にてｎが０にされているので、この判定結果はＮｏとなる。判定結果がＮｏである場合はＳ２０に進む。Ｓ２０では、光ディスク交換装置３０による光ディスクの交換作業が終了したか、つまり搬送制御装置１１０から搬送終了信号を入力したかを判定する。搬送終了信号の入力がない場合（Ｓ２０：Ｎｏ）は入力があるまで待ち、入力があった場合は次のＳ２２に進む。
【００６２】
Ｓ２２では、コントローラ６０は作動停止フラグｅが”１”に設定されているかを判定する。このプログラムの実行開始直後はＳ１２の初期化処理にて作動停止フラグｅが”０”に設定されているため、Ｓ２２の判定はＮｏとなる。Ｓ２２の判定がＮｏである場合は次のＳ２４に進む。Ｓ２４では、コントローラ６０は光ディスク交換装置３０によって搬送すべき光ディスクの有無、つまり在庫保管位置における光ディスクの在庫の有無を判定する。具体的には、光ディスク交換装置３０の把持部３１から在庫終了信号が入力されているかを判定する。搬送すべき光ディスクが有る場合（Ｓ２４：Ｎｏ）には、Ｓ２６に進んでデータ番号カウンタｎをインクリメントする。ここで、このプログラム開始の直後はＳ１２の初期化処理にてｎが０にされているので、Ｓ２６の処理の実行によりｎは１とされる。以下、次にＳ２６にてｎがインクリメントされるまで、ｎを１として説明する。コントローラ６０はＳ２６にてｎを１とした後、Ｓ２８に進み、メモリ６０ａに記憶されているＢＣＡデータを所定の順番にしたがって記録用光ヘッド制御回路１０３に出力する（データ出力手段）。このとき上記所定の順番は、後述するデータの再編がなされていないときは、予めデータ番号カウンタｎによって定められた順である。したがって、今回出力されるデータはデータ番号カウンタがｎ番目、つまり１番目のＢＣＡデータである。その後、Ｓ３２に進む。また、Ｓ２４における判定がＹｅｓである場合、すなわち搬送すべき光ディスクが無い場合はＳ２４からＳ３０に進み、在庫終了フラグｒに”１”を設定し、その後Ｓ３２に進む。
【００６３】
Ｓ３２では、コントローラ６０は昇降制御回路１０９に下降指令を出力する。昇降制御回路１０９は入力した下降指令に基づいて、昇降器５２の電磁ソレノイドへの通電を停止する。この通電の停止により電磁ソレノイドが発生していた吸着力は消滅し、かかる吸着力の消滅により固定部５１が下降する。固定部５１の下降に伴って、記録用ターンテーブル１１、再生用ターンテーブル１２、交換用テーブル１３が、穴部４１ａに光ディスクが載置している場合におけるその光ディスクの軸方向に移動する。これにより各作業用テーブルは、それぞれが突出した穴部４１ａにそれぞれ埋没するよう動作し（第２動作）、光ディスク移動用テーブル４１よりも下方に位置する。このとき、交換用テーブル１３には光ディスクが載置されているので、交換用テーブル１３が下降する際に、載置されている光ディスクは交換用テーブル１３からその直下に位置している穴部４１ａに受け渡される。
【００６４】
次に、コントローラ６０はＳ３４に進み、このＳ３４にて移動用テーブル回転処理を行う。この移動用テーブル回転処理は、図７に示すサブプログラムを実行することにより行われる。すなわち、移動用テーブル回転処理を行うにあたり、コントローラ６０はまず図７のＳ３４１にて回転角度カウンタｍをインクリメントする。続いてＳ３４２に進み、回転角度カウンタｍが３以上であるかを判定する。ｍが３未満（Ｓ３４２：Ｎｏ）である場合はＳ３４４に進む。はｍが３以上（Ｓ３４２：Ｙｅｓ）である場合はＳ３４３に進み、Ｓ３４３にてｍを初期化（ｍ＝０）し、その後Ｓ３４４に進む。Ｓ３４１，Ｓ３４２，Ｓ３４３の処理により、回転角度カウンタｍは０，１，２，０，１，２・・・というように、０，１，２の値を繰り返す。
【００６５】
Ｓ３４４では、コントローラ６０は、１２０°を回転角度カウンタｍ倍した角度に初期角度Ａｐを加えた角度が３６０°以下であるかを判定する。この判定結果がＹｅｓである場合はＳ３４５に進む。Ｓ３４５では、コントローラ６０は、移動用テーブル回転制御回路１０８に、回転角度として、１２０°を回転角度カウンタｍ倍した角度に初期角度Ａｐを加えた角度（ｍ・１２０°＋Ａｐ）を出力する。一方、Ｓ３４４における判定結果がＮｏである場合はＳ３４６に進む。Ｓ３４６では、コントローラ６０は、移動用テーブル回転制御回路１０８に、回転角度として、１２０°を回転角度カウンタｍ倍した角度に初期角度Ａｐを加えた角度から３６０°を引いた角度（ｍ・１２０°＋Ａｐ−３６０°）を出力する。
【００６６】
Ｓ３４５またはＳ３４６における処理の実行により、移動用テーブル回転制御回路１０８は、光ディスク移動用テーブル４１の回転角度がコントローラ６０から入力した角度となるように、移動用テーブル回転用モータ４２を駆動制御する。これにより、光ディスク移動用テーブル４１は、現在の角度（角度Ａｐ）から１２０°のｍ倍の角度を加えた角度まで回転する。すなわち、ｍがインクリメントするごとに、光ディスク移動用テーブル４１は１２０°同一方向に回転する。この回転によって、回転前は交換用テーブル１３の直上に位置していた穴部４１ａが回転後には記録用ターンテーブル１１の直上に位置し、回転前は記録用ターンテーブル１１の直上に位置していた穴部４１ａが回転後には再生用ターンテーブル１２の直上に位置し、回転前は再生用ターンテーブル１２の直上に位置していた穴部４１ａが回転後には交換用テーブル１３の直上に位置する。このように各作業用テーブルと穴部４１ａとの対応関係が順次シフトしていく。ここで、回転前に交換用テーブル１３の直上に位置していた穴部４１ａには光ディスクがセットされているので、この光ディスクは回転後には記録用ターンテーブル１１の直上に位置することになる。
【００６７】
コントローラ６０は、Ｓ３４５またはＳ３４６における処理の実行後、Ｓ３４７に進み、光ディスク移動用テーブル４１の回転が終了したか否かを判定する。すなわち、移動用テーブル回転制御回路１０８からの回転終了信号の入力の有無を判定する。移動用テーブル回転制御回路１０８から回転終了信号が入力されていない（Ｓ３４７：Ｎｏ）場合は入力されるまで待ち、入力された（Ｓ３４７：Ｙｅｓ）場合はこのサブプログラムを終了してメインプログラムに戻る。
【００６８】
上記のようにＳ３４にて移動用テーブル回転処理を行った後、コントローラ６０はＳ３６に進み、記録終了フラグｋ、交換終了フラグｈ、再生終了フラグｓを”０”に設定する。ここで、記録終了フラグｋは、記録用光ヘッド２１からの記録用レーザー光の照射による光ディスクへのＢＣＡデータの記録が終了したか否かを表すものであり、”０”の場合は終了しておらず、”１”の場合は終了していることを表す。交換終了フラグｈは、光ディスク交換装置３０が交換用テーブル１３上の光ディスクを排出し、新たな光ディスクを交換用テーブル１３に載置する作業（光ディスクの交換作業）が終了したか否かを表すものであり、”０”の場合は終了しておらず、”１”の場合は終了していることを表す。再生終了フラグｓは、再生用光ヘッド２６からの再生用レーザー光の照射および反射光の受光による光ディスクへ記録されたＢＣＡデータの再生が終了したか否かを表すものであり、”０”の場合は終了しておらず、”１”の場合は終了していることを示す。
【００６９】
Ｓ３６の処理の実行後、コントローラ６０はＳ１４に戻り、再度、昇降制御回路１０９に上昇指令を出力する。これにより固定部５１が上昇し、固定部５１の上昇に伴って、記録用ターンテーブル１１、再生用ターンテーブル１２、交換用テーブル１３も上昇する。このとき、上述のように記録用ターンテーブル１１の直上に位置する穴部４１ａには光ディスクが載置されているため、記録用ターンテーブル１１は上昇するときに光ディスクを当該穴部４１ａからもらい受ける。これにより記録用ターンテーブル１１に光ディスクが載置される。
【００７０】
次に、コントローラ６０はＳ１６にて搬送制御装置１１０に搬送指令を出力する。これにより、新たな光ディスクが交換用テーブル１３に載置される。搬送指令を出力した後、コントローラ６０はＳ１８に進み、データ番号カウンタｎが１以上であるか（つまりｎが０でないか）を判定する。ここで、Ｓ２６にてｎが少なくとも一度インクリメントされれば、ｎは１以上となる。今回はｎが１とされているので、この判定がＹｅｓとなる。判定がＹｅｓとなる場合はＳ３８に進む。Ｓ３８では、コントローラ６０は作動停止フラグｅが”１”であるか否かを判定する。
【００７１】
今回は装置が作動開始した直後であるため作動停止フラグｅは”０”であり、Ｓ３８における判定結果がＮｏとなってＳ４４に進む。Ｓ４４では、在庫終了フラグｒが”１”であるかを判定する。ここで、Ｓ２４の判定結果がＹｅｓとなってＳ３０に進まない限り、ｒは”０”のままとされる。この場合は判定結果がＮｏとなってＳ４６に進む。Ｓ４６では記録処理が行われる。この記録処理は、図８に示すサブプログラムを実行することにより行われる。すなわち、記録処理を行うにあたり、コントローラ６０は図８のＳ４６１にて第１スピンドルモータ制御回路１０１に回転駆動指令を出力する。これにより第１スピンドルモータ制御回路１０１は第１スピンドルモータ２２を回転させる。第１スピンドルモータ２２の回転により、記録用ターンテーブル１１およびそれにセットされた光ディスクが所定の回転速度で回転する。
【００７２】
次に、コントローラ６０はＳ４６２に進み、記録用光ヘッド制御回路１０３に記録用レーザー光の照射開始指令およびフォーカスサーボ指令を出力する。これにより、記録用光ヘッド制御回路１０３は、記録用光ヘッド２１から出射する記録用レーザー光の出射状態を制御するとともに、フォーカスサーボ制御を行う。続いてコントローラ６０はＳ４６３に進み、送り制御回路１０４に駆動指令を出力する。この駆動指令を受けて送り制御回路１０４は送りモータ２３ｂの駆動を制御する。この送りモータ２３ｂの駆動制御によって、記録用光ヘッド２１は記録用ターンテーブル１１に載置された光ディスクの径方向への移動が制御される。このような記録用レーザー光の出射状態の制御および記録用光ヘッド２１の移動制御により、記録用ターンテーブル１１に載置されている光ディスクのＢＣＡには、Ｓ２８にて記録用光ヘッド制御回路が入力したｎ番目（１番目）のＢＣＡデータが記録される。その後、このサブプログラムを終了してメインプログラムに戻る。
【００７３】
コントローラ６０はＳ４６にて記録処理を開始した後にＳ４８に進み、データ番号カウンタｎが２以上であるかを判定する。今回はｎが１であるのでこの判定結果はＮｏとなり、Ｓ５０に進む。Ｓ５０では再生終了フラグｓを”１”にセットする。ここで、Ｓ４８の判定結果がＮｏとなる場合は、ｎが１の場合である。ｎが１の場合は、記録用ターンテーブル１１には光ディスクがセットされているが、再生用ターンテーブル１２には光ディスクがセットされていない状態である。よって、この場合は擬似的に再生終了フラグｓを”１”にセットして、光ディスクの再生が終了したものとみなしている。
【００７４】
その後コントローラ６０はＳ５６に進み、このＳ５６にて作動終了確認処理を行う。この作動終了確認処理は、図１０に示すサブプログラムを実行することにより行われる。すなわち、作動終了確認処理を行うにあたり、コントローラ６０は、まず図１０のＳ５６１にて記録終了フラグｋが”１”であるかを判定する。ｋが”１”である場合はＳ５６６に進む。ｋが”１”ではない場合はＳ５６２に進む。Ｓ５６２では、ＢＣＡデータを記録している光ディスクの径方向における記録用光ヘッド２１の位置が終了位置にあるかを判定する。これは、送りモータ２３ｂのエンコーダから出力されるパルス信号をカウントし、カウント数から算出される移動量により判断される。記録用光ヘッド２１の位置が終了位置でない（Ｓ５６２：Ｎｏ）場合はＳ５６６に進む。終了位置である（Ｓ１６８：Ｙｅｓ）場合、つまりＢＣＡデータの記録が終了した場合はＳ５６３に進み、記録終了フラグｋが”１”に設定される。その後、Ｓ５６４に進み、記録用光ヘッド制御回路１０３に記録用レーザー光の照射停止指令およびフォーカスサーボ停止指令を出力する。これにより記録用光ヘッド２１からの記録用レーザー光の出射が停止される。次に、Ｓ５６５に進んで第１スピンドルモータ制御回路１０１に回転停止指令を出力する。これにより記録用ターンテーブル１１の回転が停止される。その後、Ｓ５６６に進む。
【００７５】
Ｓ５６６では、交換終了フラグｈが”１”であるかを判定する。この判定結果がＹｅｓである場合はＳ５６９に進む。この判定結果がＮｏである場合はＳ５６７に進む。Ｓ５６７では光ディスク交換装置３０による光ディスクの交換作業が終了したか、つまり搬送制御装置１１０から交換終了信号を入力したかを判定する。この判定結果がＮｏの場合はＳ５６９に進む。判定結果がＹｅｓの場合、つまり光ディスクの交換作業が終了した場合はＳ５６８に進む。そして、Ｓ５６８にて交換終了フラグｈを”１”に設定する。その後Ｓ５６９に進む。
【００７６】
Ｓ５６９では、再生終了フラグｓが”１”であるかを判定する。今回は、Ｓ５０にてｓが”１”に設定されているので、この判定結果はＹｅｓとなる。判定結果がＹｅｓである場合はＳ５７４に進む。なお、再生終了フラグｓが”０”である場合はＳ５７０に進み、データの再生および記録データとの照合が終了したかを判定する。再生および照合が終了していない場合はＳ５７４に進む。再生および照合が終了している場合はＳ５７１に進んで再生終了フラグｓに”１”を設定し、次いで、Ｓ５７２にて再生用レーザーの照射停止指令およびフォーカスサーボの停止指令を出力する。続いてＳ５７３にて第２スピンドルモータ２２の停止指令を出力する。その後、Ｓ５７４に進む。
【００７７】
Ｓ５７４では、記録終了フラグｋ、交換終了フラグｈ、再生終了フラグｓの各々の値が全て１に設定されているかを判定する。つまり、各テーブル（記録用ターンテーブル１１、再生用ターンテーブル１２、交換用テーブル１３）にて行われる処理（記録処理、再生処理、交換処理）が全て終了したかを判定する。この判定結果がＮｏの場合はＳ５６１に戻って再度記録、交換、再生が終了したかを判定する。この判定結果がＹｅｓの場合はこのサブプログラムを終了してメインプログラムに戻る。このように、Ｓ５７４の判定結果がＹｅｓとならない限り、つまり記録用ターンテーブル１１上にて行われる記録処理、再生用ターンテーブル１２上にて行われる再生処理、交換用テーブル１３にて行われる光ディスクの交換処理が全て終了しない限り、この作動終了確認処理が繰り返し行われる。
【００７８】
コントローラ６０はＳ５６における上記作動終了確認処理の実行後にＳ５８に進み、ｎが２以上であるかを判定する。今回はｎが１であるのでこの判定結果はＮｏとなり、この場合はＳ６８に進む。Ｓ６８では、コントローラ６０は記録用光ヘッド２１が初期位置に移動するように送り制御回路１０４に指令を出力する。これにより記録用光ヘッド２１が初期の位置（記録用レーザー光の照射開始位置であるＢＣＡの最内周位置）に戻る。
【００７９】
次いで、コントローラ６０はＳ７０に進み、在庫終了フラグｒが”１”に設定されているかを判定する。この判定結果がＹｅｓである場合、つまりコントローラ６０が在庫終了信号を入力している場合はＳ７２に進む。一方、この判定がＮｏである場合はＳ７４に進み、ｎ番目のＢＣＡデータを照合回路１０６に出力する。今回はｎが１であるので、コントローラは１番目のＢＣＡデータを照合回路１０６に出力する。そして、Ｓ２４に戻る。
【００８０】
コントローラ６０はＳ２４に戻って、交換すべき新たな光ディスクの有無、つまり光ディスク交換装置３０の把持部３１から在庫終了信号が入力されているかを判定し、新たな光ディスクが有る（Ｓ２４：Ｎｏ）場合はＳ２６に進んでｎをインクリメントする。今までｎは１であったので、この処理の実行によりｎが２とされる。
【００８１】
次に、コントローラはＳ２８に進み、ｎ番目（２番目）のＢＣＡデータを記録用光ヘッド制御回路１０３へ出力する。次いで、Ｓ３２に進み、昇降制御回路１０９に下降指令を出力する。これにより固定部５１が下降し、これに伴って記録用ターンテーブル１１、再生用ターンテーブル１２、交換用テーブル１３も下降する。これらのテーブルの下降によって、各作業用テーブルは穴部４１ａに埋没し、光ディスク移動用テーブル４１よりも下方に位置される。このとき、交換用テーブル１３および記録用ターンテーブル１１には光ディスクが載置されているので、交換用テーブル１３および記録用ターンテーブル１１が下降する際に、光ディスクが両テーブル１１、１３から対面する穴部４１ａに受け渡される。
【００８２】
次いで、コントローラはＳ３４に進み、光ディスク移動用テーブル４１を１２０°回転する。この回転により、回転前は交換用テーブル１３の直上に位置していた穴部４１ａが回転後には記録用ターンテーブル１１の直上に位置し、回転前は記録用ターンテーブル１１の直上に位置していた穴部４１ａが回転後には再生用ターンテーブル１２の直上に位置し、回転前は再生用ターンテーブル１２の直上に位置していた穴部４１ａが回転後には交換用テーブル１３の直上に位置する。これに伴い、回転前に交換用テーブル１３の直上に位置していた穴部４１ａに載置された光ディスクは回転後には記録用ターンテーブル１１の直上に位置することになり、回転前に記録用ターンテーブル１１の直上に位置していた穴部４１ａに載置された光ディスクは回転後には再生用ターンテーブル１２の直上に位置することになる。なお、ｎが３以上であれば、回転前に再生用ターンテーブル１２の直上に位置していた穴部４１ａにも光ディスクが載置されている。よって、この光ディスクは回転後には交換用テーブル１３の直上に位置することになる。
【００８３】
次に、コントローラ６０はＳ３６に進み、記録終了フラグｋ、交換終了フラグｈ、再生終了フラグｓを”０”に設定し、その後Ｓ１４に戻り、昇降制御回路１０９に上昇指令を出力する。これにより固定部５１が上昇し、固定部５１の上昇に伴って、記録用ターンテーブル１１、再生用ターンテーブル１２、交換用テーブル１３も上昇する。このとき、上述のように記録用ターンテーブル１１の直上に位置する穴部４１ａおよび再生用ターンテーブル１２の直上に位置する穴部４１ａには光ディスクが載置されているため、記録用ターンテーブル１１および再生用ターンテーブル１２は上昇時に光ディスクを対応する穴部４１ａからそれぞれもらい受ける。このようにして記録用ターンテーブル１１および再生用ターンテーブル１２に光ディスクが載置される。なお、ｎが３以上であれば、交換用テーブル１３の直上に位置する穴部４１ａにも光ディスクが載置されているので、交換用テーブル１３はその上昇時に対応する穴部４１ａから光ディスクをもらい受け、これにより交換用テーブル１３にも光ディスクが載置される。
【００８４】
次に、コントローラ６０はＳ１６にて搬送制御装置１１０に搬送指令を出力する。これにより、新たな光ディスクが交換用テーブルに載置される。上述のように記録用ターンテーブル１１および再生用ターンテーブル１２には光ディスクがセットされているので、この交換用テーブル１３への光ディスクのセットによって、全てのテーブルに光ディスクがセットされたことになる。なお、ｎが３以上の場合は、交換用テーブル１３にも光ディスクが載置しているので、Ｓ１６の指令に基づいて光ディスク交換装置３０は交換用テーブル１３に載置されている光ディスクを排出し、その後、新たな光ディスクを交換用テーブル１３に載置する。
【００８５】
搬送指令を出力した後、コントローラ６０はＳ１８に進み、データ番号カウンタｎが１以上であるか（つまりｎが０でないか）を判定する。ここで、今回はｎが２とされているので、この判定がＹｅｓとなる。判定がＹｅｓとなる場合はＳ３８に進む。Ｓ３８では、コントローラ６０は作動停止フラグｅが”１”であるか否かを判定する。
【００８６】
今回は装置が作動開始した直後であるため作動停止フラグｅは”０”であり、Ｓ３８の判定結果がＮｏとなってＳ４４に進む。Ｓ４４では、在庫終了フラグｒが”１”であるかを判定する。光ディスクの在庫がある場合（在庫終了信号を入力していない場合）は判定結果がＮｏとなってＳ４６に進み、Ｓ４６にて記録処理を行う。これにより、記録用ターンテーブル１１にセットされている光ディスクのＢＣＡにｎ番目（２番目）のＢＣＡデータが記録される。その後、Ｓ４８に進み、データ番号カウンタｎが２以上であるかを判定する。今回はｎは２であるのでこの判定結果はＹｅｓとなり、Ｓ５４に進む。
【００８７】
Ｓ５４ではコントローラ６０は再生処理を行う。この再生処理は、図８に示すサブプログラムを実行することにより行われる。すなわち、再生処理を行うにあたり、コントローラ６０はまず図８のＳ５４１にて第２スピンドルモータ制御回路１０２に回転駆動指令を出力する。これにより第２スピンドルモータ制御回路１０２は第２スピンドルモータ２７を回転させる。第２スピンドルモータ２７の回転により、再生用ターンテーブル１２およびそれに載置された光ディスクが所定の回転速度で回転する。次にコントローラ６０はＳ５４２に進み、再生用光ヘッド制御回路１０５に再生用レーザー光の照射開始指令およびフォーカスサーボ指令を出力する。これにより、再生用光ヘッド制御回路１０５は、再生用光ヘッド２６から出射する再生用レーザー光の出射状態を制御するとともに、フォーカスサーボ制御を行う。また、再生用光ヘッド２６は、再生用ターンテーブル１２に載置された光ディスクのＢＣＡに照射された再生用レーザー光の反射光を受光する。受光された光から再生信号が生成され、復号される。復号された再生データ（ＢＣＡデータ）は照合回路１０６に入力される。照合回路１０６では、入力した再生データと、Ｓ７４にて入力した記録データ（上記再生データに対応する記録データ）とを照合する。Ｓ５４２における処理の後は、このサブプログラムを終えて、メインプログラムに戻る。
【００８８】
Ｓ５４にて再生処理を開始した後、コントローラ６０は、Ｓ５６にて作動終了確認処理を行い、全ての処理（記録処理、再生処理、交換処理）が終了したのを確認後、Ｓ５８に進む。Ｓ５８ではｎが２以上であるかを判定する。今回はｎが２であるのでこの判定結果はＹｅｓとなってＳ６０に進む。Ｓ６０では、照合回路１０６にて行われた記録データと再生データとの照合結果が良好であるか、すなわち光ディスクへのＢＣＡデータの記録が正確に行われているか否かが判定される（照合手段、照合工程）。ここで、Ｓ４６における記録処理において、ｎ番目の記録データが光ディスクに記録されている場合には、Ｓ５４における再生処理ではそれよりも一つ前であるｎ−１番目の記録データが記録された光ディスクの再生が行われている。したがって、Ｓ６０における照合判定では、再生データと（ｎ−１）番目（この場合は１番目）の記録データとを照合する。この判定結果がＹｅｓである場合、つまり再生データと記録データとが一致している場合は、Ｓ６６に進み、表示装置に照合結果（照合ＯＫの結果）を表示するとともに、その結果を記憶する。
【００８９】
一方、この判定結果がＮｏである場合、つまり再生データと記録データとが一致しない場合は、光ディスクに正常にＢＣＡデータが記録されなかったということである。よって、この場合（Ｓ６０：Ｎｏの場合）、コントローラ６０はＳ６２に進んで搬送制御装置１１０に異常対応指令を出力する。搬送制御装置１１０はこの異常対応指令を受けて、次回の光ディスク交換処理時にＢＣＡデータの記録が正常に行われなかった光ディスクを廃棄用の位置に搬送する。続いて、コントローラ６０はＳ６４に進み、ＢＣＡデータの再編を行う（データ順序再編手段）。このＢＣＡデータの再編処理は、図１１に示すサブプログラムを実行することにより行われる。すなわち、コントローラ６０は、ＢＣＡデータの再編処理を行うにあたり、まず図１１のＳ６４１にて、メモリ６０ａに現在記憶されている複数のＢＣＡデータについて、（ｎ＋ｍ）番目（ｍ＝１，２，３，・・・）のＢＣＡデータ（ＢＣＡｎ＋ｍ）を一つ繰り下げて、（ｎ＋ｍ＋１）番目（ｍ＝１，２，３，・・・）のＢＣＡデータ（ＢＣＡｎ＋ｍ＋１）とする。これにより、３番目のＢＣＡデータは４番目に、４番目のＢＣＡデータは５番目となる。次に、Ｓ６４２にて、廃棄対象となった光ディスクに記録したデータである（ｎ−１）番目（この場合は１番目）のＢＣＡデータ（ＢＣＡｎ−１）を（ｎ＋１）番目（この場合は３番目）のＢＣＡデータ（ＢＣＡｎ＋１）、つまり次に出力するデータとなるようにする。Ｓ６４２の処理後、このサブプログラムを終了してメインプログラムに戻る。このようなデータ再編処理により、当初はｎ−１，ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２，・・・と並んでいたＢＣＡデータの順序が、ｎ，ｎ−１，ｎ＋１，ｎ＋２，・・・というように並べ替えられる（ｎ番目のデータは現在記録用ターンテーブル１１に載置されている光ディスクに記録されているデータである）。その後、コントローラ６０はメインプログラムのＳ６６に進み、表示装置６１に照合結果（照合ＮＧの結果）を表示するとともに、その結果を記憶する。
【００９０】
次いで、コントローラ６０はＳ６８に進み、記録用光ヘッド２１を初期位置に移動させ、その後Ｓ７０にて在庫終了フラグｒが”１”であるかを判定する。この判定結果がＹｅｓである場合はＳ７２に進む。一方、この判定がＮｏである場合はＳ７４に進み、ｎ番目のＢＣＡデータを照合回路１０６に出力する。今回はｎが２であるので、コントローラ６０は２番目のＢＣＡデータを照合回路１０６に出力する。そして、Ｓ２４に戻る。
【００９１】
以降、Ｓ２６にてｎがインクリメントされるごとに、ｎが２である場合の上記処理を繰り返し実行する。これにより、光ディスク移動用テーブル４１が１２０°回転するごとに、記録用ターンテーブル１１に載置された光ディスクへのＢＣＡデータの記録、再生用ターンテーブル１２に載置された光ディスクのＢＣＡデータの再生、交換用テーブル１３からの光ディスクの排出および新たな光ディスクの載置、の各作業が並行して行われる。このため、ＢＣＡデータの記録のみならず、光ディスクの排出や載置、ＢＣＡデータの再生を行っている場合においても、これらを並行して行うために時間的なロスがない。よって、短時間でＢＣＡデータの記録・再生を行うことができる。
【００９２】
新たな光ディスクの在庫が無くなった場合には、光ディスク交換装置３０からコントローラ６０に在庫終了信号が入力される。この場合、Ｓ２４の判定結果がＹｅｓとなってＳ３０に進み、在庫終了フラグｒが”１”に設定される。その後、Ｓ３２、Ｓ３４の処理の実行により光ディスクが光ディスク移動用テーブル４１に受け渡されるとともに光ディスク移動用テーブル４１が１２０°回転する。さらにＳ３６の処理の実行により各終了フラグが”０”に設定される。その後、Ｓ１４に戻り、このＳ１４の処理の実行により光ディスク移動用テーブル４１から各作業用テーブルに光ディスクが受け渡される。このとき新たな光ディスクが無いので、記録用ターンテーブル１１には光ディスクは載置されていない。その後、Ｓ３８を経てＳ４４に進み、Ｓ４４の判定結果がＹｅｓとなってＳ５２に進む。Ｓ５２では記録終了フラグｋを”１”に設定する。これにより擬似的に記録が終了したとみなされる。
【００９３】
次いで、Ｓ５４における再生処理を行い、さらにＳ５６，Ｓ５８を経由してＳ６０における照合判定を行う。Ｓ６０の判定結果がＹｅｓであればＳ６６に、ＮｏであればＳ６２，Ｓ６４を経てＳ６６に進む。そして、Ｓ６６にて照合結果を表示、記憶し、Ｓ６８にて記録用光ヘッド２１を初期位置に移動する。その後、Ｓ７０に進む。ここで再度在庫終了フラグｒが”１”であるかを判定する。この判定結果はＹｅｓであるのでＳ７２に進み、Ｓ７２にて作動停止フラグｅが”１”に設定される。その後、Ｓ３２に進む。そして、Ｓ３２〜Ｓ３４の処理の実行により光ディスクを光ディスク移動用テーブル４１に受け渡すとともに光ディスク移動用テーブル４１を１２０°回転し、Ｓ３６の処理の実行により各終了フラグｋ，ｈ，ｓを”０”に設定する。さらにＳ１４に戻り、Ｓ１４の処理の実行により光ディスク移動用テーブル４１から作業用テーブルに光ディスクが受け渡される。このとき光ディスクは交換用テーブル１３にのみ載置される。そして、Ｓ１６により光ディスク交換装置３０が作動して交換用テーブル１３に載置された光ディスクを排出する。その後Ｓ１８を経てＳ３８に進み、Ｓ３８の判定にてＹｅｓとなってＳ２０に進み、Ｓ２０の判定にて光ディスク交換装置３０による光ディスクの交換終了を待ってＳ２２に進む。Ｓ２２にて作動停止フラグｅが”１”であるかを判定する。この判定結果はＹｅｓとなり、Ｓ４０に進む。そして、Ｓ４０にて各種回路、装置の作動が停止され、Ｓ４２にてこのプログラムの実行を終了する。
【００９４】
上述したようにＳ６４におけるＢＣＡデータの再編において、ＢＣＡデータの記録順序を、当初はｎ−１，ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２，・・・と並んでいたものを、ｎ，ｎ−１，ｎ＋１，ｎ＋２，・・・というように並べ替えている。すなわち、ＢＣＡデータの照合がＯＫではなかったＢＣＡデータ（ｎ−１番目のデータ）を、現在記録されているＢＣＡデータ（ｎ番目のデータ）の直後に割り込ませ、現在記録されているＢＣＡデータ以降のＢＣＡデータの順番を１つ繰り下げるように、ＢＣＡデータの並び替えが行われる。したがって、割り込んだＢＣＡデータが記録された光ディスクとその前のＢＣＡデータが記録された光ディスクとでは、その並び順とＢＣＡデータの番号順が逆になっている。これを元に戻して光ディスクの並び順とＢＣＡデータの番号順を一致させるため、搬送制御装置１１０は図１２に示すメインプログラムを実行する。
【００９５】
図１２のメインプログラムはコントローラ６０から搬送制御装置１１０に作動指令が入力するとＳ８０にて作動を開始する。その後、Ｓ８２にて保留位置に光ディスクが有るかを判定する。この判定は、後述する保留カウンタｈｃが０以外の値であるか否かを判定することにより行われる。保留位置に光ディスクが有る場合（Ｓ８２：Ｙｅｓ）はＳＳ３に進む。無い場合にはＳ８４に進み、保留カウンタｈｃを初期化（ｈｃ＝０）する。次いで、ＳＳ１に進んで作動確認処理を実行する。この作動確認処理は、図１３に示すサブプログラムを実行することにより行われる。すなわち、作動確認処理を実行するにあたり、搬送制御装置１１０は、図１３のＳＳ１１にて作動指示が有るかを判定する。この作動指示は、図５のＳ１６における作動指示がコントローラ６０から搬送制御装置１１０に出力されているかにより判断される。作動指示がある場合（ＳＳ１１：Ｙｅｓ）はこのサブプログラムを終了してメインプログラムに戻る。作動指示が無い場合（ＳＳ１１：Ｎｏ）はＳＳ１２に進み、停止指示が入力されているか、すなわち図５のＳ４０における作動停止がコントローラ６０から搬送制御装置１１０に出力されているかを判定し、停止指示が有る場合（ＳＳ１２：Ｙｅｓ）は光ディスク交換装置３０の作動を停止し、ＢＣＡ記録再生装置１を停止する。停止指示が無い場合（ＳＳ１２：Ｎｏ）はＳＳ１１に戻る。このように、作動確認処理は、停止指示が無い場合において、作動指示の入力を待つ処理である。
【００９６】
ＳＳ１にて作動確認処理を実行した後、搬送制御装置１１０はＳ８６に進み、異常対応指示が入力されているかを判定する。この異常対応指示は、図５のＳ６２にてコントローラ６０が搬送制御装置１１０に異常対応指示を出力しているか否かにより判断される。異常対応指示の入力が無い場合（Ｓ８６：Ｎｏ）はＳＡ１に進む。
【００９７】
ＳＡ１では、搬送制御装置１１０は正常処理を行う。この正常処理は、図１４に示すサブプログラムを実行することにより行われる。このサブプログラムの実行により、光ディスク交換装置３０の把持部３１が交換用テーブル１３に載置された光ディスクを把持し（ＳＡ１１）、把持した光ディスクを正常位置（第１位置）に搬送する（ＳＡ１２）。これにより交換用テーブル１３に載置されていた光ディスクは正常位置に保管される。次いで、在庫位置に有る光ディスクを把持部３１が把持し（ＳＡ１３）、把持した光ディスクを交換用テーブル１３に移動する（ＳＡ１４）。これにより交換用テーブル１３に新たな光ディスクが載置される。続いて搬送制御装置１１０は搬送終了信号をコントローラ６０に出力する（ＳＡ１５）。その後このサブプログラムを終了してメインプログラムに戻る。搬送制御装置はＳＡ１の正常処理を行った後は、ＳＳ１に戻る。ここで、正常処理が行われる場合はＳ８６における異常対応指示が無い場合であり、斯かる場合は図５のＳ６０の照合判定にて、光ディスクに正常にＢＣＡデータが記録されたと判定される場合である。よって、正常処理の実行が繰り返されることにより、正常にＢＣＡデータが記録された光ディスクが正常位置に次々に保管されていく。なお、光ディスクへのＢＣＡデータの記録は信頼性が高いので、異常対応指示が出力されることはほとんどない。従って、通常は、搬送制御装置１１０は上記ＳＳ１，Ｓ８６，ＳＡ１の処理を繰り返し実行する。
【００９８】
Ｓ８６にて異常対応指示が入力されていると判定した場合はＳＢ１に進む。ＳＢ１では、搬送制御装置１１０は異常処理を行う。この異常処理は、図１５に示すサブプログラムを実行することにより行われる。このサブプログラムの実行により、光ディスク交換装置３０の把持部３１が交換用テーブル１３に載置された光ディスクを把持し（ＳＢ１１）、把持した光ディスクを異常位置（第２位置）に搬送する（ＳＢ１２）。これにより交換用テーブル１３に載置されていた光ディスクは異常位置に保管される。次いで、在庫位置に有る光ディスクを把持部３１が把持し（ＳＢ１３）、把持した光ディスクを交換用テーブル１３に移動する（ＳＢ１４）。これにより新たな光ディスクが交換用テーブル１３に載置される。その後、搬送制御装置１１０は搬送終了信号をコントローラ６０に出力する（ＳＢ１５）。以上で異常処理を終えて、メインプログラムに戻る。ここで、異常処理が行われる場合はＳ８６における異常対応指示が有る場合であり、斯かる場合は図５のＳ６０の照合判定にて、光ディスクに正常にＢＣＡデータが記録されなかったと判定された場合である。よって、この異常処理によって、正常にＢＣＡデータが記録されなかった光ディスクが異常位置に保管されていく。
【００９９】
ＳＢ１にて異常処理を行った場合は、次にＳＳ２に進み、作動確認処理を行う。この作動確認処理は、ＳＳ１における作動確認処理と同一である。作動確認後はＳ８８に進み、異常対応指示が入力されているかを判定する。入力されている場合（Ｓ８８：Ｙｅｓ）はＳＢ２に進み、異常処理を行い、その後ＳＳ１に戻る。入力されていない場合（Ｓ８８：Ｎｏ）はＳＣ１に進み、保留処理を行う。この保留処理は、図１６に示すサブプログラムを実行することにより行われる。保留処理を実行するにあたり、搬送制御装置１１０はまず図１６のＳＣ１１にて保留カウンタｈｃをインクリメントする。この保留カウンタｈｃは、図１２のメインプログラムのＳ８４にて最初は０とされているので、最初にこのＳＣ１１の処理を実行する場合はｈｃが１とされる。次に、搬送制御装置１１０は、把持部３１が交換用テーブル１３に載置された光ディスクを把持し（ＳＣ１２）、さらに把持した光ディスクを保留位置（第３位置）に搬送するよう光ディスク交換装置３０を制御する（ＳＣ１３）。これにより交換用テーブル１３に載置されていた光ディスクが保留位置に保管される。次いで、搬送制御装置１１０は、把持部３１が在庫位置に有る光ディスクを把持し（ＳＣ１４）、さらに把持した光ディスクを交換用テーブル１３に搬送するように光ディスク交換装置３０を制御する（ＳＣ１５）。これにより交換用テーブル１３に新たな光ディスクが載置される。その後、搬送制御装置１１０はＳＣ１６にて搬送終了信号をコントローラ６０に出力する。以上で保留処理を終えて、メインプログラムに戻る。ここで、上記保留処理が行われる場合は、ＳＢ１にて異常処理が行われた後の光ディスクについて、異常対応指示の入力が無い場合（Ｓ８８：Ｎｏ）、つまり、異常処理後の最初の正常な光ディスクを処理する場合である。このような光ディスクが保留位置に保管される。
【０１００】
ＳＣ１にて保留処理が行われた後は、搬送制御装置１１０はＳＳ３に進んで作動確認処理を行う。ＳＳ３における作動確認処理も、ＳＳ１における処理と同一である。その後Ｓ９０にて異常対応指示の入力があるかを判定する。異常対応指示の入力が無い場合（Ｓ９０：Ｎｏ）は、ＳＤ１に進んで戻し処理を行う。この戻し処理は、図１７に示すサブプログラムを実行することにより行われる。戻し処理を行うにあたり、搬送制御装置１１０はまず把持部３１が交換用テーブル１３に載置された光ディスクを把持し（ＳＤ１１）、さらに把持した光ディスクを正常位置に搬送するように光ディスク交換装置３０を制御する（ＳＤ１２）。次いで、ＳＤ１３にて、搬送制御装置１１０は交換カウンタｋｃを０とする。その後、搬送制御装置１１０は把持部３１が保留位置に有る光ディスクを把持し（ＳＤ１４）、さらに把持した光ディスクを正常位置に搬送するように光ディスク交換装置３０を制御する（ＳＤ１５）。その後、ＳＤ１６にて、搬送制御装置１１０は交換カウンタｋｃをインクリメントし、次いで、ＳＤ１７にて、交換カウンタｋｃが保留カウンタｈｃに等しいかを判定する。ここで、保留カウンタｈｃは、保留位置に保管されている光ディスクの数を示し、交換カウンタｋｃは、光ディスク交換装置３０が保留位置から正常位置に光ディスクを搬送した回数を示す。したがって、ＳＤ１７の判定は、保留位置に有る光ディスクが全て正常位置に搬送されたか否かを判定していることと同じである。
【０１０１】
ＳＤ１７の判定結果がＮｏである場合は、未だ正常位置に搬送していない光ディスクが保留位置に存在するということであるので、この場合はＳＤ１４に戻り、ＳＤ１４，１５の処理を実行することにより、保留位置に有る光ディスクが正常位置に搬送される。一方、ＳＤ１７の判定結果がＹｅｓである場合は、保留位置に有る光ディスクが全て正常位置に搬送されたということである。この場合はＳＤ１８に進み、在庫位置に有る光ディスクを把持し、さらにＳＤ１９にて把持した光ディスクを交換用テーブル１３に搬送する。これにより交換用テーブル１３に新たな光ディスクが載置される。その後、搬送制御装置１１０はＳＤ２０にて搬送終了信号をコントローラ６０に出力する。以上で戻し処理を終え、メインプログラムに戻る。ＳＤ１にて戻し処理を行った後、搬送制御装置１１０はＳ９２に進み、保留カウンタｈｃを０に戻し、その後ＳＳ１に戻る。
【０１０２】
上記戻し処理においては、ＳＤ１１，ＳＤ１２の処理により交換用テーブル１３上の光ディスクが先に正常位置に搬送された後に、ＳＤ１４，ＳＤ１５の処理により保留位置に保管された光ディスクが正常位置に搬送される。この場合、保留位置に保管されていた光ディスクをｎ番目の光ディスクとすると、交換用テーブル１３上の光ディスクであるｎ＋１番目の光ディスクが先に正常位置に搬送され、その後に保留位置にあったｎ番目の光ディスクが正常位置に搬送されることになる。すなわち、戻し処理によって、後に処理（記録処理、再生処理、交換処理）された光ディスクが先に処理されて保管位置に保管されている光ディスクを追い越して正常位置に保管される。よって、正常位置における光ディスクの保管順は、ｎ＋１番目の光ディスク、ｎ番目の光ディスク、ｎ＋２番目の光ディスク、というように、ｎ番目とｎ＋１番目で順番が逆になっている。しかし、戻し処理（ＳＤ１）を行う場合にはその前に保留処理（ＳＣ１）が行われており、この保留処理（ＳＣ１）を行う場合にはその前に異常処理（ＳＢ１）が行われている。このＳＢ１における異常処理を行う場合は図５のＳ６２にて異常対応指示がコントローラ６０から出力されており、さらに次のＳ６４にてデータ再編処理が行われている。そして、このデータ再編処理にてＢＣＡデータの順番がＢＣＡｎ，ＢＣＡｎ−１，ＢＣＡｎ＋１，ＢＣＡｎ＋２，・・・といった順番に変更されている。このためデータＢＣＡｎはｎ番目の光ディスクに、データＢＣＡｎ−１はｎ＋１番目の光ディスクに記録されている。よって、ｎ＋１番目の光ディスクとｎ番目の光ディスクの順番を入れ替えれば、データの並び順としては、ＢＣＡｎ−１，ＢＣＡｎ，ＢＣＡｎ＋１，ＢＣＡｎ＋２，・・・といった正しい順番となる。したがって、データ再編処理に伴う保留処理および戻し処理を実行することにより、光ディスクの並び順とＢＣＡデータの番号順を一致させることができる。
【０１０３】
また、図１２のメインプログラムにおいて、Ｓ８８における異常対応指示の有無の判定結果がＹｅｓである場合、つまり、Ｓ８６において異常対応指示が入力され、Ｓ８８においても異常対応指示が入力された場合、すなわち連続で異常対応指示が入力された場合は、ＳＢ２にて異常処理を行った後に、ＳＳ１に戻る。この場合は保留処理も戻し処理も行わない。２回連続で異常対応指示の入力がある場合は、図５のＳ６４におけるデータ再編処理も２回連続で行われている。この場合、１回目のデータ再編処理によって、データの並び順がＢＣＡｎ，ＢＣＡｎ−１，ＢＣＡｎ＋１，ＢＣＡｎ＋２，・・・とされる。次いで、２回目のデータ再編処理によって、データＢＣＡｎがデータＢＣＡｎ−１とデータＢＣＡｎ＋１との間に割り込み、データＢＣＡｎ＋１以降のデータが一つ繰り下がるので、データの並び順は、ＢＣＡｎ−１，ＢＣＡｎ，ＢＣＡｎ＋１，ＢＣＡｎ＋２，・・・となる。この並び順は当初の並び順である。つまり、異常対応指示が２回連続で発生した場合は、２回連続でデータ再編処理が行われることになり、この場合はデータの並び順が元に戻る。これは、２回連続のみならず、偶数回連続で異常対応指示が発生した場合も同様である。このため光ディスクの保留処理や戻し処理を行わなくても良いことになる。よって、Ｓ８８にて異常対応指示が入力された場合は異常処理（ＳＢ２）後にＳＳ１に戻り、その後、図５のＳ６０における照合結果が良好である光ディスクはＳＡ１にて正常処理がなされて正常位置に搬送される。
【０１０４】
また、Ｓ９０における異常対応指示の判定結果がＹｅｓである場合は、ＳＢ３に進み、ＳＢ３にて異常処理を行う。その後、ＳＳ４にて作動確認処理を行い、Ｓ９４にて異常対応指示の入力が有るか判定する。異常対応指示の入力が有る場合（Ｓ９４：Ｙｅｓ）はＳＢ４に進んで異常処理を行い、その後ＳＳ３に戻る。異常対応指示の入力が無い場合（Ｓ９４：Ｎｏ）は、ＳＣ１に戻る。
【０１０５】
Ｓ９０における判定結果がＹｅｓであって、且つＳ９４における判定結果もＹｅｓである場合は、２回連続で異常対応指示の入力が有った場合である。この場合は上述のようにＢＣＡデータの並び順が元に戻る。よって、ＳＢ４における異常処理後は、Ｓ９０における判定の前の状態であるＳＳ３に戻る。
【０１０６】
Ｓ８６における判定結果がＹｅｓである場合はＳＢ１に進んで異常処理が行われる。その後のＳ８８における判定結果がＮｏである場合はＳＣ１に進んで保留処理が行われる。さらにその後のＳ９０の判定結果がＹｅｓである場合はＳＢ３に進んで異常処理が行われる。さらにその後のＳ９４における判定結果がＮｏである場合は、ＳＣ１に戻って保留処理が行われる。このように交互に異常対応指示が入力された場合、異常処理を挟んで保留処理が連続で行われる。この場合、図１９に示すように、ＢＣＡデータが再編されるたびに同じＢＣＡデータ（図１９ではＢＣＡｎ−１）の順番が繰り下げられていく。従って、このような場合には、搬送制御装置１１０は、データ再編時に繰り下げられたＢＣＡデータを追い越したＢＣＡデータが記録された光ディスク（図１９ではＢＣＡｎおよびＢＣＡｎ＋１が記録された光ディスク）を全て保留位置に搬送するように光ディスク交換装置３０を制御する。そして、その後の戻し処理にて、繰り下げられたＢＣＡデータ（図１９ではＢＣＡｎ−１）が記録された光ディスクを、保留位置に保管されている全ての光ディスクよりも先に正常位置に搬送し、その後に保留位置に保管された光ディスクを正常位置に搬送するように、光ディスク交換装置３０を制御している。なお、搬送制御装置１１０は、光ディスク交換装置３０が保留位置に保管される複数の光ディスクを正常位置に搬送する際に、先に保管された光ディスクから把持して正常位置に搬送するように、光ディスク交換装置３０を制御する。これによりＢＣＡデータの連続性が保たれる。
【０１０７】
以上のように、本実施形態のＢＣＡ記録再生装置１およびこの記録再生装置１により実行される光ディスクへのＢＣＡ記録再生方法によれば、光ディスクへのデータの記録と、光ディスクに記録されたデータの再生と、光ディスクの排出（交換）が並行して行われる。このためデータの記録・再生処理時間をデータの記録のみを行う場合と同程度とし、且つ、光ディスクの交換による時間のロスを極力少なくして、光ディスクの生産効率が向上した光ディスクの記録再生装置および記録再生方法を提供することができる。また、本実施形態のＢＣＡ記録再生装置１は、光ディスクに記録されたＢＣＡデータを照合して、その照合結果が不良である場合には、そのときに用いたＢＣＡデータをメモリ６０ａに記憶されているＢＣＡデータの最先位置に割り込ませている。そして、次回の処理時において光ディスクにそのＢＣＡデータを再度記録している。このためＢＣＡデータ自体を廃棄することなく、製品管理に支障をきたすことをなくすことができる。
【０１０８】
なお、本発明者が本装置により光ディスクの移動テストを行った結果、光ディスク移動用テーブル４１の穴部４１ａの構造を図１８に示すように、少なくとも回転する方向側に光ディスクにより閉塞されていない開口部分４１ｂを設けるとよいことがわかった。穴部４１ａをこのような形状とすることにより、高速で光ディスク移動用テーブル４１を回転させた場合でも、気流によって穴部４１ａに載置された光ディスクが舞い上がったり、位置がずれたりすることを防ぐことができる。
【０１０９】
本発明は、上記実施形態の他、様々な変形が可能である。上記実施形態では、光ディスク移動用テーブル４１を回転させるとともに固定部５１を昇降させることで、光ディスクを順に各テーブルに載置できるようにしている。しかしながら、光ディスク移動用テーブル４１を回転および昇降させる構造としてもよい。また、上記実施形態では、再生用光ヘッド２６、再生用光ヘッド制御回路１０５および照合回路１０６がＢＣＡデータを再生すると共に記録したＢＣＡデータと再生データとを照合して合否判定を行っている。そして、不合格の場合（記録データと再生データとが一致しない場合）はＢＣＡデータの再編とＢＣＡデータを記録した光ディスクの並べ替えによって、光ディスクの並び順とＢＣＡデータの並び順とを一致させている。しかしながら、照合判定における不合格判定の発生頻度が非常に低く、ＢＣＡデータの順番の変化が僅かに生じても事実上問題がない場合は、データの再編および並べ替えを省略してもよい。この場合は、ＢＣＡ記録再生装置にてＢＣＡデータの記録、再生、照合のみを行い、その後手作業により不合格の光ディスクを取り除き、入力装置から不合格の光ディスクのＢＣＡデータを再度入力して別の光ディスクにそのＢＣＡデータを記録させるようすればよい。これによれば、装置のコストをさらに抑えることができる。また、上記実施形態では、本発明をＢＣＡ記録再生装置に適用した場合を説明したが、本発明はデータがＢＣＡデータの場合のみに限らず、ディスクに所定のデータを記録し、記録したデータの再生を行う装置であればどのような装置にも適用できる。
【０１１０】
さらに、上記実施形態では、交換用テーブル１３に載置された光ディスクの排出と、新たな光ディスクの交換用テーブル１３への載置を同一の光ディスク交換装置３０により行った例を示したが、これらは別々の機構部により構成されているものでもよい。また、上記実施形態では、光ディスクの排出と新たな光ディスクの投入を、同一の交換用テーブル１３にて行っている。このような方式が最も省スペース化およびコスト低減に寄与し得るが、本発明を適用するに当たっては、光ディスクを排出するテーブルと、新たな光ディスクを投入するテーブルとを分けて構成してもよい。さらに、上記実施形態では、各テーブル間における光ディスクの移動は、光ディスク移動用テーブル４１が回転することにより達成される。しかし、光ディスク排出用のテーブルと新たな光ディスク投入用のテーブルとが異なっている場合には、例えば直線状に光ディスクを移動するものであってもよい。さらに、上記実施形態では、光ディスク移動用テーブル４１に３つの穴部４１ａを設けた例を説明したが、記録、再生、交換以外の他の処理を行う場合などがある場合は、４つ以上の穴部４１ａが形成されているものでもよい。この場合は、例えば穴部の数に対応するテーブルにおいて全ての処理が並行して行われるものであるのがよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の実施形態に係るＢＣＡ記録再生装置の機構部分を示す概略図であり、各テーブルが上昇した状態を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るＢＣＡ記録再生装置の機構部分の一部を示す概略図である。
【図３】本発明の実施形態に係るＢＣＡ記録再生装置の機構部分を示す概略図であり、各テーブルが下降した状態を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るＢＣＡ記録再生装置の機構部分および制御回路を含めた全体構成を示す概略図である。
【図５】本発明の実施形態に係るＢＣＡ記録再生装置のコントローラが実行するメインプログラムを示すフローチャートである。
【図６】初期化処理を行うためのサブプログラムのフローチャートである。
【図７】光ディスク移動用テーブル回転処理を行うためのサブプログラムのフローチャートである。
【図８】記録処理を行うためのサブプログラムのフローチャートである。
【図９】再生処理を行うためのサブプログラムのフローチャートである。
【図１０】作動終了確認処理を行うためのサブプログラムのフローチャートである。
【図１１】データ再編処理を行うためのサブプログラムのフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態に係るＢＣＡ記録再生装置の搬送制御装置が実行するメインプログラムを示すフローチャートである。
【図１３】作動確認処理を行うためのサブプログラムのフローチャートである。
【図１４】正常処理を行うためのサブプログラムのフローチャートである。
【図１５】異常処理を行うためのサブプログラムのフローチャートである。
【図１６】保留処理を行うためのサブプログラムのフローチャートである。
【図１７】戻し処理を行うためのサブプログラムのフローチャートである。
【図１８】光ディスク移動用テーブルの別例を示す概略図である。
【図１９】異常処理と保留処理が交互に行われた場合のＢＣＡデータの並び順を示す図である。
【図２０】ＢＣＡデータが記録された光ディスクを示す図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１…ＢＣＡ記録再生装置（光ディスク記録再生装置）、１１…記録用ターンテーブル（第１テーブル）、１２…再生用ターンテーブル（第２テーブル）、１３…交換用テーブル（第３テーブル）、２０…光ディスク記録手段、２１…記録用光ヘッド、２２…第１スピンドルモータ（第１回転手段）、２３…送り機構、２３ｂ…送りモータ、２５…光ディスク再生手段、２６…再生用光ヘッド、２７…第２スピンドルモータ（第２回転手段）、３０…光ディスク交換装置（光ディスク交換手段）、３１…把持部、４０…光ディスク移動手段、４１…光ディスク移動用テーブル、４１ａ…穴部（穴部）、４１ｂ…開口部分（閉塞されていない部分）、４２…移動用テーブル回転用モータ（移動用テーブル移動手段）、５１…固定部（作業用テーブル移動手段）、５２…昇降器（昇降手段、作業用テーブル移動手段）、６０…コントローラ（作動制御手段、移動制御手段）、６０ａ…メモリ（記憶手段）、１０１…第１スピンドルモータ制御回路、１０２…第２スピンドルモータ制御回路、１０３…記録用光ヘッド制御回路、１０４…送り制御回路、１０５…再生用光ヘッド制御回路、１０６…照合回路、１０７…回転角度検出回路、１０８…移動用テーブル回転制御回路、１０９…昇降制御回路、１１０…搬送制御装置（搬送制御手段）
【図１】
0004953954.tif 000002
【図２】
0004953954.tif 000003
【図３】
0004953954.tif 000004
【図４】
0004953954.tif 000005
【図５】
0004953954.tif 000006
【図６】
0004953954.tif 000007
【図７】
0004953954.tif 000008
【図８】
0004953954.tif 000009
【図９】
0004953954.tif 000010
【図１０】
0004953954.tif 000011
【図１１】
0004953954.tif 000012
【図１２】
0004953954.tif 000013
【図１３】
0004953954.tif 000014
【図１４】
0004953954.tif 000015
【図１５】
0004953954.tif 000016
【図１６】
0004953954.tif 000017
【図１７】
0004953954.tif 000018
【図１８】
0004953954.tif 000019
【図１９】
0004953954.tif 000020
【図２０】
0004953954.tif 000021