(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置（１０）を用いて、エーロフォイルブレード縁端部（３６）を有するエーロフォイルブレード（１２）のエーロフォイルブレード部分の座標を測定する方法であって、前記装置（１０）が、
（ａ）ブレード昇降スライド（５０）と、ブレード取り付け具（２２）と、該ブレード昇降スライド及び該ブレード取り付け具に接続された回転軸（２４）とを含むブレード係合装置（１８）、並びに
（ｂ）ブレード縁端部位置合わせ手段（９２）と、該ブレード縁端部位置合わせ手段（９２）が取り付けられていて対称軸線（３７）を有する第１の位置合わせスライド（８２）と、該第１の位置合わせスライドと摺動可能に接する第２の位置合わせスライド（８４）と、該第２の位置合わせスライドと摺動可能に接する測定スライド（１２０）と、エーロフォイルブレード部分の座標を測定するために該測定スライド上に配設された複数のレーザー変位センサ（１２２，１２４）とを含む測定システム（２０）
を備えており、当該方法が、
エーロフォイルブレード（１２）を前記ブレード係合装置（１８）に固定する段階、
前記ブレード縁端部位置合わせ手段（９２）をエーロフォイルブレード縁端部（３６）に係合させることにより、該エーロフォイルブレード縁端部（３６）を位置合わせする段階、および
前記測定システム（２０）を用いて前記エーロフォイルブレードを自動的に測定する段階
を含む方法。
【請求項２】
前記装置（１０）が、（ｃ）振動減衰構造体（６０）をさらに備えており、当該方法が、さらに、前記ブレード係合装置（１８）及び前記測定システム（２０）を振動減衰構造体（６０）に取り付ける段階を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ブレード昇降スライド（５０）が第１の移動方向を有し、前記第２の位置合わせスライド（８４）が第２の移動方向を有し、前記対称軸線（３７）が該第２の移動方向に概して平行であって、さらに、前記ブレード昇降スライドの前記第１の移動方向と、前記第２の位置合わせスライドの前記第２の移動方向と、前記測定スライド（１２０）の前記第２の移動方向とをコンピュータで制御する段階を含む、請求項１又は請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記複数のレーザー変位センサ（１２２，１２４）が、レーザーエネルギー信号（１２６，１２８）を受信および発信して、それらから発信されたレーザーエネルギー信号が前記エーロフォイルブレード（１２）で交叉するように構成されていて、当該方法が、さらに、前記複数のレーザー変位センサを、前記第１の位置合わせスライドの対称軸線（３７）に対して４５度の角度に配設する段階を含む、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
当該方法が、さらに、前記エーロフォイルブレード縁端部が前記第１の位置合わせスライドの対称軸線（３７）に関して実質的に対称になるように、ブレード縁端部位置合わせ手段（９２）を用いて前記エーロフォイルブレード縁端部を回転させる段階を含む、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記測定システム（２０）が、前記第２の位置合わせスライド（８４）に取り付けられたスイッチ（１０６）と、前記第１の位置合わせスライド（８２）に取り付けられたリミットスイッチ作動器（１１０）と、前記第１の位置合わせスライドと前記第２の位置合わせスライドとの間に取り付けられた押圧ばね（１１４）とを含むリミットスイッチ組立体（１０４）を含んでおり、当該方法が、さらに、前記ブレード縁端部位置合わせ手段（９２）がその切欠き（９４）の底で前記エーロフォイルブレード（１２）に突き当たったときに前記リミットスイッチ作動器（１１０）と前記スイッチ（１０６）とが接触して前記スイッチ（１０６）が作動するように前記リミットスイッチ作動器（１１０）を調整する段階を含む、請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
さらに、前記ブレード係合装置（１８）が、前記回転軸（２４）を無制限に回転させることを回避する摩擦組立体（４２）含んでおり、当該方法が、さらに、前記回転軸が前記ブレード縁端部位置合わせ手段（９２）により回転され、また前記ブレード縁端部位置合わせ手段が後退したとき前記回転軸位置が定置した状態を維持することが可能になるように前記摩擦組立体を調整する段階を含む、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
エーロフォイルブレード縁端部（３６）を有するエーロフォイルブレード（１２）のエーロフォイルブレード部分の座標を測定する装置（１０）であって、
（ａ）第１の移動方向を有するブレード昇降スライド（５０）と、ブレード取り付け具（２２）と、前記ブレード昇降スライド及び前記ブレード取り付け具（２２）に接続された回転軸（２４）とを有し、前記エーロフォイルブレードを受止めるように構成されたブレード係合装置（１８）、並びに
（ｂ）第２の移動方向を有する第１の位置合わせスライド（８２）と、前記エーロフォイルブレード縁端部の位置合わせをするように構成されたブレード縁端部位置合わせ手段（９２）と、前記第１の位置合わせスライド（８２）を位置決めするための第２の位置合わせスライド（８４）と、測定スライド（１２０）と、前記エーロフォイルブレードを測定するために配置された複数のレーザー変位センサ（１２２，１２４）とを有し、前記エーロフォイルブレード部分の座標を測定するように構成された測定装置（２０）であって、前記ブレード縁端部位置合わせ手段（９２）が前記第１の位置合わせスライド（８２）に取り付けられ、前記第１の位置合わせスライド（８２）が対称軸線（３７）を有し、前記第２の位置合わせスライド（８４）が前記第１の位置合わせスライド（８２）に摺動可能に接しており、前記複数のレーザー変位センサ（１２２，１２４）が前記測定スライド（１２０）上に配設され、前記測定スライド（１２０）が前記第２の位置合わせスライド（８４）に摺動可能に接している、測定装置（２０）
を備えていることを特徴とする装置（１０）。
【請求項９】
前記複数のレーザー変位センサ（１２２，１２４）が、レーザーエネルギー信号（１２６，１２８）を受信及び発信するように構成されてているとともに、前記複数のレーザー変位センサが２つのレーザー変位センサを備えていて、それら２つの変位センサから発信された前記レーザーエネルギー信号が前記第１の位置合わせスライド（８２）の前記対称軸線（３７）上の共通の点で交叉することを特徴とする請求項８に記載の装置（１０）。
【請求項１０】
さらに、前記レーザー変位センサ（１２２，１２４）の各々が測定範囲を有し、前記２つの変位センサから発信されたレーザーエネルギー信号（１２６，１２８）が各変位センサの前記測定範囲の中心で交叉することを特徴とする請求項９に記載の装置（１０）。
【請求項１１】
前記第１の位置合わせスライド（８２）が、前記第２の移動方向と平行な対称軸線（３７）を有しており、前記レーザー変位センサ（１２２，１２４）が前記第１の位置合わせスライドの対称軸線に対して４５度の角度で前記測定スライド（１２０）上に配設されていることを特徴とする請求項８乃至請求項１０のいずれか１項に記載の装置（１０）。
【請求項１２】
さらに、前記測定装置（２０）が前記第２の位置合わせスライド（８４）に対する前記第１の位置合わせスライド（８２）の動きを監視するためのリミットストップスイッチ組立体（１０４）を有していて、前記リミットストップスイッチ組立体が前記第２の位置合わせスライドに取付けられた第１スイッチ（１０６）、前記第１の位置合わせスライドに取付けられた調節可能なリミットスイッチ作動器、および前記第１の位置合わせスライドと前記第２の位置合わせスライドとの間に取付けられた押圧ばね（１１４）を備えていることを特徴とする請求項８乃至請求項１１のいずれか１項に記載の装置（１０）。
【請求項１３】
さらに、（ｃ）前記測定装置（２０）と前記ブレード係合装置（１８）とを支持する振動減衰構造体（６０）を備えていることを特徴とする請求項８乃至請求項１２のいずれか１項に記載の装置（１０）。
【請求項１４】
さらに、前記第２の位置合わせスライド（８４）の前記第２の移動方向と、前記測定スライド（１２０）の前記第２の移動方向と、前記ブレード昇降スライド（５０）の前記第１の移動方向とを制御するように構成されたコンピュータを備えていることを特徴とする請求項８乃至請求項１３のいずれか１項に記載の装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は一般的にはエーロフォイルブレードに関するもので、より具体的には、エーロフォイルブレードの座標の測定に関する。
【０００１】
（背景技術）
エーロフォイルブレード縁端部の形状は、高い分速の回転数でまたは高圧または高温の条件下で作動するターボ機械においては極めて重要である。エーロフォイルブレードの高い性能はターボ機械の効率を高める。エーロフォイルブレード縁端部及び表面の寸法、位置及び姿勢を正確に決定することがブレードの性能の増大を促進する。
【０００２】
エーロフォイルブレード測定システムは、一般的にはエーロフォイルブレード位置決め装置及び別個の測定システムを含む。デジタルカメラ、改良された顕微鏡又は座標測定機械が、ブレードの寸法や位置や姿勢を測定するのに用いられる。そのようなカメラや、顕微鏡や測定機械は、所望の精度や信頼性を提供しないし、高価で、かさばり、結果を出すのが遅い。
【０００３】
（発明の開示）
本発明の第１の態様では、ブレード昇降スライド（５０）と、ブレード取り付け具（２２）と、該ブレード昇降スライド及び該ブレード取り付け具に接続された回転軸（２４）とを含むブレード係合装置（１８）、並びにブレード位置合わせ手段（９２）と、対称軸線（３７）を有する第１の位置合わせスライド（８２）と、該第１の位置合わせスライドと摺動可能に接する第２の位置合わせスライド（８４）と、該第２の位置合わせスライドと摺動可能に接する測定スライド（１２０）及びエーロフォイルブレード部分の座標を測定するために該測定スライドに配設された複数のレーザー変位センサ（１２２，１２４）とを含む測定システム（２０）を含む装置（１０）を用いて該エーロフォイルブレード部分の座標を測定する方法であって、
エーロフォイルブレード（１２）を前記ブレード係合装置に固定する段階、および
前記エーロフォイルブレードを自動的に測定するために前記測定システムを用いる段階
を含む方法を提供する。
本発明の第２の態様では、エーロフォイルブレード縁端部（３６）を有するエーロフォイルブレード（１２）のエーロフォイルブレード部分の座標を測定する装置（１０）であって、
第１の移動方向を有するブレード昇降スライド（５０）と、ブレード取り付け具（２２）と、前記ブレード昇降スライド及び前記ブレード取り付け具（２２）に接続された回転軸（２４）とを有し、前記エーロフォイルブレードを受止めるように構成されたブレード係合装置（１８）、並びに
第２の移動方向を有する第１の位置合わせスライド（８２）と、前記エーロフォイルブレード縁端部の位置合わせをするように構成されたブレード縁端部位置合わせ手段（９２）と、前記エーロフォイルブレードを測定するために配置された複数のレーザー変位センサ（１２２，１２４）とを有し、前記ブレード縁端部位置合わせ手段は前記位置合わせスライドに取り付けられ、前記第１の位置合わせスライドは対称軸線（３７）を備えている、前記エーロフォイルブレード部分の座標を測定するように構成された測定装置（２０）
を備える装置を提供する。
前記測定装置（２０）は前記第１の位置合わせスライド（８２）を位置決めするための第２の位置合わせスライド（８４）を有していて、前記第２の位置合わせスライドは前記第１の位置合わせスライドに摺動可能に接している。また、前記測定装置（２０）は測定スライド（１２０）を有し、前記センサ（１２２，１２４）は前記測定スライド上に配設され、前記測定スライドは前記第２の位置合わせスライド（８４）に摺動可能に接している。
前記複数のレーザー変位センサ（１２２，１２４）は、レーザーエネルギー信号（１２６，１２８）を受信及び発信するように構成されており、前記複数のレーザー変位センサは２つのレーザー変位センサを備えていてもよく、前記２つの変位センサから発せられた前記レーザーエネルギー信号が前記第１の位置合わせスライド（８２）の前記対称軸線（３７）上の共通の点で交叉するようにしてもよい。
さらに、前記レーザー変位センサ（１２２，１２４）は測定範囲を有し、前記２つの変位センサから発信されたレーザーエネルギー信号（１２６，１２８）が各変位センサの前記測定範囲の中心で交叉するようにしてもよい。
前記第１の位置合わせスライド（８２）は、前記第２の移動方向と概して平行な対称軸線（３７）を有しており、前記レーザー変位センサ（１２２，１２４）は前記第１の位置合わせスライドの対称軸線に対して約４５度の角度で前記測定スライド（１２０）に配設してもよい。
さらに、前記測定装置（２０）は前記第２の位置合わせスライド（８４）に対する前記第１の位置合わせスライド（８２）の動きを監視するためのリミットストップスイッチ組立体（１０４）を有していて、前記リミットストップスイッチ組立体は前記第２の位置合わせスライドに取付けられた第１スイッチ（１０６）、前記第１の位置合わせスライドに取付けられた調節可能なリミットスイッチ作動器、および前記第１の位置合わせスライドと前記第２の位置合わせスライドとの間に取付けられた押圧ばね（１１４）を備えていてもよい。
装置（１０）は、さらに、前記測定装置（２０）と前記ブレード係合装置（１８）とを支持する振動減衰構造体（６０）を備えていてもよく、前記第２の位置合わせスライド（８４）の前記第２の移動方向と、前記測定スライド（１２０）の前記第２の移動方向と、前記ブレード昇降スライド（５０）の前記第１の移動方向とを制御するように構成されたコンピュータを備えていてもよい。
さらに、前記ブレード係合装置（１８）は、前記回転軸（２４）を無制限に回転させることを回避する摩擦組立体（４２）を含んでいてよく、前記回転軸が前記ブレード縁端部位置合わせ手段（９２）により回転され、また前記ブレード縁端部位置合わせ手段が後退したとき前記回転軸位置が定置した状態を維持することが可能になるように前記摩擦組立体を調整してもよい。
好適な実施形態では、エーロフォイル測定システムは、コンピュータで制御される２つの可動位置合わせスライドと１つの可動測定スライド、及びレーザーエネルギー信号を受信および発信する適当な範囲と解像度と精度とを有する一対のレーザー変位センサとを含む。ブレード縁端部位置合わせ手段が位置合わせスライドのうちの１つに取り付けられて、測定されるエーロフォイルブレード縁端部に係合し位置を合わせる切欠きを含む。第１と第２の位置合わせスライドの動きは、係合すると、エーロフォイルブレードが適切に位置合わせができた後に、２つの位置合わせスライドを後退させるリミットスイッチ組立体により制御される。
【０００４】
作動中、測定スライドがレーザー変位センサを動かし、一方センサは縁端部の座標を測定してその測定結果をコンピュータに送り戻してくる。その後、測定はブレードの縁端部に沿っていくつかの間隔をおいた翼幅方向高さ位置で繰り返される。結果として、このエーロフォイル測定装置は、より高価でより複雑な既知のブレード位置決め装置を排除し、高い精度で信頼性があり費用効果のよいシステムを提供する。
【０００５】
（発明を実施するための最良の形態）
図１は、エーロフォイルブレード１２に沿ってブレードの所望の翼幅方向間隔位置において複数の縁端部座標（図示されていない）を測定するためのエーロフォイル座標測定装置１０の側面図である。エーロフォイルブレード１２は、測定されるエーロフォイルブレード１２の横断面１６を通って延びる翼弦ライン１４を有し、エーロフォイルブレード１２を装置１０に取り付けるためのブレード付根（図示されていない）を含む。横断面１６及び翼弦ライン１４をより詳細に以下に記述する。
【０００６】
装置１０はさらに、ブレード係合装置１８及び測定装置２０を含む。ブレード係合装置１８は、取り付け具２２及び第１端部２６と第２端部２８とを含む回転軸２４を含む。回転軸２４は、ブレード１２及び取り付け具２２の偏心荷重によって軸２４が回転する傾向を最小限度にするために、ブレード横断面１６に実質的に直交し地球の重力場（図示されていない）に実質的に平行な対称軸線３０を有する。ブレード取り付け具２２は、エーロフォイルブレード１２のブレード付根と係合し、エーロフォイルブレード１２を装置１０に固定する。
【０００７】
ブレード取り付け具２２は、ブレード付根縁部３３からブレード先端縁部３４まで延びるライン３２が対称軸線３０に実質的に平行になるようにブレード１２を固定する。ライン３２は対称軸線３０から距離３５の間隔を置かれる。距離３５はエーロフォイルブレード１２の最も長い翼弦ライン（図示されていない）の長さに実質的に等しい。エーロフォイルブレード縁端部３６はエーロフォイルブレードの付根からブレード先端縁部３４まで延びる。平面（図１には示されていない）がライン３２及び対称軸線３０を実質的に含み、ブレード縁端部３６でブレード横断面１６の中央線（図示されていない）に実質的に接線をなす。前述の平面上の距離３５で回転軸２４の位置決めをすれば、ブレード縁端部３６が測定のための位置決めをされる場合に、ブレード縁端部３６が横断面１６で第２の対称軸線３７に関して実質的に対称になる（以下に詳述される）ように位置決めすることが可能になる。取り付け具２２は回転軸２４の端部２６に固定される。回転軸２４は、軸受保持カラー３８、アンギュラコンタクト玉軸受４０、摩擦組立体４２、アンギュラコンタクト玉軸受４４、軸受予圧ばね４６、調節カラー４８を貫通し、そして第２端部２８で終端する。軸受保持カラー３８は、軸受保持カラー３８を回転軸２４に固着する止ねじ（図示されていない）を含む。カラー３８は軸受４０の内側レース（図示されていない）を押圧する。軸受予圧ばね４６は、アンギュラコンタクト玉軸受４４の内側レース（図示されていない）及び調節カラー４８を押圧する。調節カラー４８の止ねじ（図示されていない）によって、カラー４８が再び位置決めをされて再度回転軸２４に取り付けられることが可能になり、それによって軸受予圧ばね４６により及ぼされるばね力を調節することが可能になる。軸受予圧ばね４６により及ぼされるばね力の調節は、回転軸２４の軸方向及び半径方向の移動を回避する。
【０００８】
ブレード昇降スライド５０は、それぞれ開口５６及び５８を含むアーム５２及び５４を含む。回転軸２４は、開口５６及び５８を貫通して延び、軸受４０及び４４に支持される。軸受４０及び４４の外側レース（図示されていない）は開口５６及び５８に取り付けられる。ブレード昇降スライド５０は、スライド５０を支持する振動減衰構造体６０に摺動可能に取り付けられる。
【０００９】
回転軸２４は、ばね６２、一対のカラー６４及び６６、摩擦座金６８、推力軸受７０及び摩擦板７２を含む摩擦組立体４２を貫通する。摩擦板７２は、対称軸線３０に直交して昇降スライド５０に取り付けられる薄い可撓性のある金属板である。カラー６６は、摩擦座金６８が摩擦板７２及びカラー６６の両方に接触するよう回転軸２４の周囲に位置決めされる。カラー６４は、ばね６２をスラスト玉軸受７０に押圧するように回転軸２４の周囲に位置決めされる。スラスト玉軸受７０は摩擦板７２を押圧し、ばね６２と摩擦板７２との間の好ましくない回転摩擦を回避する。カラー６４の止ねじ（図示されていない）は、カラー６４を再び位置決めし再度回転軸２４に取り付けることを可能にし、それによってばね６２の与圧を調節して摩擦板７２により回転軸２４にかけられる回転摩擦の量を制御する。
【００１０】
ブレード昇降スライド５０は対称軸線３０に実質的に平行な方向に電動式で移動される。ブレード昇降スライド５０は、測定を行うために対称軸線３０に実質的に平行な方向にエーロフォイルブレード１２を昇降するようにコンピュータ（図示されていない）により制御される。
【００１１】
測定装置２０は第１の位置合わせスライド８２及び第２の位置合わせスライド８４を含む。第１の位置合わせスライド８２、は第１端部８６、第２端部８８、及び対称軸線３０に実質的に直交し、第１端部８６及び第２端部８８を通る対称軸線３７を含む。また、第１の位置合わせスライド８２は第１端部８６にごく接近して取り付けられ、エーロフォイルブレード１２に向かって延びる“V”字型の切欠き９４（図２には示されていない）を含むブレード縁端部位置合わせ手段９２を含む。切欠き９４はエーロフォイルブレード１２に係合し、測定に適するようにエーロフォイルブレード１２を回転させる。第１の位置合わせスライド８２は、以下に述べられるように、対称軸線３７に平行な方向に自由に動く滑り軸受９６に摺動可能に取り付けられる。
【００１２】
第２の位置合わせスライド８４は、第１端部９８及び第２端部１００を含み、滑り軸受９６を摺動可能に支持する。第２の位置合わせスライド８４は、対称軸線３７に実質的に平行な方向に電動式で動き、コンピュータ（図示されていない）により制御される。第２の位置合わせスライド８４は、第２の位置合わせスライド８４から対称軸線３７に直交して延びるアーム１０２を含む。
【００１３】
リミットスイッチ組立体１０４は、オフモードとオンモ−ドとを含み、第１の位置合わせスライドの第２端部８８及び第２の位置合わせスライドの第２端部１００にごく接近して装置１０上に配置される。リミットスイッチ組立体１０４はスイッチ１０６及び調節可能なスイッチ作動器１１０を含む。スイッチ１０６は、アーム１０２に取り付けられ、第１の位置合わせスライド８２及びアーム１０２の間の空隙１１２中に延びる。スイッチ作動器１１０は、第１の位置合わせスライドの第２端部８８に取り付けられる。リミットスイッチ組立体１０４は、アーム１０２と第１の位置合わせスライド８２の間の空隙１１２にまたがる押圧ばね１１４も含む。ばね１１４は、図１に示されるように、スイッチ組立体１０４をオフモードに保持するためにバイアスをかけられる。スイッチ作動器１１０は、押圧ばね１１４が圧縮されリミットスイッチ組立体１０４をオンモードにするとき、スイッチ１０６に接続するよう調節される。スイッチ作動器１１０の調節では、スイッチ組立体１０４をオフモードからオンモードに切り替えるのに必要なばね１１４からの力の強さを変更する。
【００１４】
また、装置１０は、振動減衰構造体６０に摺動可能に取り付けられた電動式の測定スライド１２０及び測定スライド１２０に電動式で摺動可能に取り付けられた第２の位置合わせスライド８４を含む。測定スライド１２０及び第２の位置合わせスライド８４は、両方とも対称軸線３７に実質的に平行な方向の動きを制御するコンピュータにより制御される。
【００１５】
図２はエーロフォイル座標測定装置１０の平面図である。一対のレーザー変位センサ１２２及び１２４が測定スライド１２０に配設される。レーザー変位センサ１２２及び１２４のそれぞれは、エーロフォイルブレード１２の方に向かって対称軸線３７に対して約４５度の角度でレーザーエネルギー信号１２６及び１２８を発信するように取り付けられる。また、レーザー変位センサ１２２及び１２４のそれぞれは、レーザー変位センサ１２２および１２４の各測定範囲の中心が対称軸線３７上の実質的に同一の位置に位置するように、配設される。一方のレーザーセンサからの反射レーザーエネルギーが他方のレーザーセンサを混乱させるであろうから、レーザー変位センサ１２２及び１２４は同時に作動させることはできない。レーザー変位センサ１２２は、レーザーセンサ１２４が放射して測定を実行中には作動しない。レーザー変位センサ１２４も同様に作動する。レーザー変位センサ１２２及び１２４は、そのビーム光路中の最も接近した対象までの距離に直線的に比例する電圧を継続的に出力する。コンピュータはこの電圧を測定し、その電圧を距離に変換する。
【００１６】
平面１４０は対称軸線３０（図１に示す）を実質的に含み、ブレード縁端部３６におけるブレード横断面１６の中央線（図示されていない）に実質的に接する。平面１４０上の距離３５に回転軸２４を位置決めすることで、ブレード縁端部３６が測定位置にあるとき、ブレード縁端部３６での横断面１６を対称軸線３７に関して実質的に対称になるように位置決めすることが可能になる。
【００１７】
別の実施形態では、レーザーセンサ１２２及びレーザーセンサ１２４は、レーザーエネルギー信号１２６及びレーザーエネルギー信号１２８が対称軸線３７に対して４５度より大きい角度でエーロフォイルブレード１２の方へ向けられるように取り付けられる。この実施形態では、ブレード縁端部位置合わせ手段（図示されていない）が、翼弦ライン１４が対称軸線３７に実質的に平行になるようにエーロフォイルブレードを回転させるために用いられる。この実施形態は、エーロフォイルブレード１２の全体の横断面の測定を可能にするが、エーロフォイルブレード縁端部（図２には示されていない）の詳細な測定を可能にはしない。
【００１８】
操作において、ブレード１２がブレード取り付け具２２に挿入される。ブレード取り付け具２２は、測定される所望のブレードの間隔をおいた翼幅方向部分でエーロフォイルブレード縁端部が対称軸線３７に接近するように手動で回転される。測定スライド１２０は、それぞれレーザー変位センサ１２２及び１２４の発せられたレーザービーム１２６及び１２８の交叉がエーロフォイルブレード縁端部（図２には示されていない）にごく接近したところに生ずるように、コンピュータにより初めに位置決めされる。コンピュータは第２の位置合わせスライド８４をエーロフォイルブレード１２の方へ駆動する。第２の位置合わせスライド８４が動くにつれ、押圧ばね１１４は第１の位置合わせスライド８２を第２の位置合わせスライド８４に実質的に平行な方向へ動かす結果となる。ブレード縁端部位置合わせ手段９２は、第１の位置合わせスライド８２の第１端部８６に取り付けられ、“V”字型の切欠き９４を含んでいる。第２の位置合わせスライド８４をブレード１２の方へコンピュータ制御で移動させることで、第１の位置合わせスライド８２及び切欠き９４をブレード１２の方へ駆動することになる。切欠き９４はエーロフォイルブレード１２のブレード縁端部を捕捉する。第１の位置合わせスライド８２がブレード１２の方へ強制的に動かされるにつれて、ブレード１２の縁端部は、摩擦組立体４２の抑制トルクに打ち勝って回転軸２４を回転させ、対称軸線３７の方へ動かされる。切欠き９４がエーロフォイルブレード１２のエーロフォイルブレード縁端部に底で突き当たるとき、押圧ばね１１４が圧縮され、スイッチ作動器１１０がスイッチ１０６と接触し結果としてリミットスイッチ組立体１０４がオンモードになる。リミットスイッチ組立体１０４のオンモードはコンピュータに感知され、コンピュータが第２の位置合わせスライド８４の動きを止める。コンピュータは第２の位置合わせスライド８４を後退させ、これにより第１の位置合わせスライド８２及び付属の位置合わせ手段９２を押圧ばね１１４を介して後退させる。ここで、エーロフォイルブレード１２が縁端部座標を測定するために適するように位置決めされる。
【００１９】
第２の位置合わせスライド８４が後退した後、コンピュータはレーザー変位センサ１２２を作動させ、そしてコンピュータは対称軸線３７に実質的に平行な方向に測定スライド１２０をブレード１２の方へ駆動する。測定スライド１２０がエーロフォイルブレード１２の方へ駆動されるに伴って、レーザー変位センサ１２２がエーロフォイルブレード１２に向ってレーザーエネルギー信号１２６を発し、エーロフォイルブレード１２からの反射信号（図示されていない）を受信する。スライド１２０がエーロフォイルブレード１２の方へ駆動されるに従って、センサ１２２の出力電圧及びスライド１２０の位置が繰り返しコンピュータによって記録される。
【００２０】
測定スライド１２０が所望の距離を移動したら、コンピュータはそれからレーザーセンサ１２２の作動を停止させ、レーザーセンサ１２４を作動させる。次いで、コンピュータは測定スライド１２０の動きの方向を逆転させスライド１２０を後退させ、同時にセンサ１２４がレーザーエネルギー信号１２８をエーロフォイルブレード１２に向けて発し、エーロフォイルブレード１２から反射信号を受信するに伴って、測定スライド１２０の位置及びセンサ１２４の出力電圧を繰り返して記録する。測定スライド１２０がその始動位置に戻った後、次にコンピュータは記録された情報及び測定システムの既知の形状寸法からその部分の縁端部の座標を計算する。
【００２１】
エーロフォイルブレード１２の次の部分の縁端部座標が測定できるように、対称軸線３０に実質的に平行な方向へエーロフォイルブレード１２を動かすためにコンピュータはブレード昇降スライド５０を駆動する。
【００２２】
この昇降及び測定プロセスは、所望の翼幅方向間隔位置における縁端部座標が記録されるまで繰り返され、その後、エーロフォイルブレード１２が装置１０から取り外されるように、コンピュータはブレード昇降スライド５０を元の位置に後退させる。
【００２３】
エーロフォイルブレードを測定するための上記の測定装置は、費用効果がよく精度が高い。本装置は、一組の位置合わせスライドと組み合わさって、測定されるエーロフォイルブレードを自動的にしかも確実に位置決めするブレード係合手段を含む。さらに、本装置は、現在使用されている他のエーロフォイルブレード測定装置に比べた場合に、廉価で信頼性がある位置決め装置を用いている。したがって、費用効果のよい正確なエーロフォイル測定装置が提供される。
【００２４】
本発明は様々な特定の実施態様に関してこれまで記述されたが、当業者は本発明が請求項の精神及びその範囲内で変更を伴って実施することができることを理解するであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】エーロフォイル座標測定装置の概略側面図である。
【図２】図１に示されるエーロフォイル座標測定装置の概略平面図である。
【図１】
0005036931.tif 000002
【図２】
0005036931.tif 000003