(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置された車載装置とユーザの携帯する携帯用送受信機との間で電子認証を行うことにより、車両の施錠開錠を制御するキーレスエントリシステムであって、
前記車載装置は、
車室内リクエスト信号を送信するリクエスト信号送信部を含み、
前記携帯用送受信機は、
前記リクエスト信号送信部から送信されてくる車室内リクエスト信号を受信するリクエスト信号受信部と、
前記リクエスト信号受信部が受信した車室内リクエスト信号に応答して、固有のＩＤ信号を送信するＩＤ信号送信部とを含み、
前記車載装置は、更に、
前記ＩＤ信号送信部から送信されてくるＩＤ信号を受信するＩＤ信号受信部と、
前記ＩＤ信号受信部が受信したＩＤ信号の認証を行うＩＤ信号認証部と、
前記ＩＤ信号認証部での認証が成功したときに、前記携帯用送受信機が車室内にあるものとして車室外からの施錠を禁止する施錠制御部とを含み、
前記リクエスト信号送信部は、前記車両のシートに一体的に設けられており、
前記車載装置は、更に、
車両のシート位置を検出するシート位置検出部と、
前記シート位置検出部が検出したシート位置に応じて、前記車室内リクエスト信号の送達エリアが、車室外に及ばないエリアであると共に、車室内で最大のエリアとなるように、当該車室内リクエスト信号の出力を制御するリクエスト信号強度制御部とを含む、キーレスエントリシステム。
【請求項２】
前記車載装置は、
前記シート位置検出部が検出したシート位置に基づいて、前記車両のシートに一体的に設けられた前記リクエスト信号送信部から車室外までの距離を算出する距離算出部を更に含み、
前記リクエスト信号強度制御部は、前記距離算出部が算出した距離が大きくなるに連れて、前記車室内リクエスト信号の出力強度を大きくすることを特徴とする、請求項１に記載のキーレスエントリシステム。
【請求項３】
前記車載装置は、
前記リクエスト信号送信部から送信されてくる車室内リクエスト信号を補助的に受信するリクエスト信号補助受信部を更に含み、
前記リクエスト信号強度制御部は、前記リクエスト信号補助受信部が受信した車室内リクエスト信号の受信強度に応じて、当該車室内リクエスト信号の出力強度をフィードバック制御することを特徴とする、請求項１又は２に記載のキーレスエントリシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設置された車載装置とユーザの携帯する携帯用送受信機との間で電子認証を行うことにより、車両の施錠開錠を制御するキーレスエントリシステムに関し、より特定的には、当該電子認証を行う際にやりとりされる信号の車室外への漏れを低減するキーレスエントリシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設置された車載装置とユーザの携帯する携帯用送受信機との間で電子認証を行うことにより、車両の施錠開錠を制御するキーレスエントリシステムとして、次のような技術が知られている。まず、車載装置は、車室内のフロア面等に設置されるリクエスト信号送信部から車室内リクエスト信号を送信する。送信された車室内リクエスト信号をユーザが所持する携帯用送受信機が受信すると、当該携帯用送受信機は、固有のＩＤ信号を車載装置に送信する。ＩＤ信号を受信した車載装置は、当該ＩＤ信号の認証を行い、認証が成功すれば、携帯用送受信機が車室内にあるものとして車室外からの施錠を禁止する。これにより、携帯用送受信機の車室内の閉じ込みを防止する。
【０００３】
しかしながら、上記した技術では、リクエスト信号送信部は通常フロア面等に設置される。そのため、リクエスト信号送信部による携帯用送受信機の検知範囲は、フロア面近傍の限られた範囲となる。そのため、シートの位置がフロア面近傍の限られた範囲内の位置でなければ、しばしば起こるシート近傍での携帯用送受信機の置き忘れによる車室内の閉じ込みを防止することができなかった。
【０００４】
そこで、従来、シート近傍での携帯用送受信機の置き忘れによる車室内の閉じ込みを防止するキーレスエントリシステムとして、リクエスト信号送信部をシートに一体的に設けた技術が提案されている。この技術は、リクエスト信号送信部がシートに一体的に設けられているため、リクエスト信号送信部による携帯用送受信機の検知範囲が確実にシート近傍となる。
【特許文献１】特開２００５−１０５６９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術では、シートの位置が移動すれば、リクエスト信号送信部による携帯用送受信機の検知範囲も移動するため、その検知範囲の移動が車室外に及んでしまうことがある。すなわち、電子認証を行う際にやりとりされる信号が車室外へ漏れるため、車室外も携帯用送受信機の検知範囲となり、該当する車室外の携帯用送受信機の検知範囲内で、ユーザが携帯用送受信機を所持して施錠しようとしても、施錠ができないという事態が生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされた。すなわち、電子認証を行う際にやりとりされる信号の車室外への漏れを低減すると共に、携帯用送受信機が車室内あることをより確実に検知することができるキーレスエントリシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の局面は、車両に設置された車載装置とユーザの携帯する携帯用送受信機との間で電子認証を行うことにより、車両の施錠開錠を制御するキーレスエントリシステムに向けられている。本発明において、車載装置は、車室内リクエスト信号を送信するリクエスト信号送信部を含み、携帯用送受信機は、リクエスト信号送信部から送信されてくる車室内リクエスト信号を受信するリクエスト信号受信部と、リクエスト信号受信部が受信した車室内リクエスト信号に応答して、固有のＩＤ信号を送信するＩＤ信号送信部とを含み、車載装置は、更に、ＩＤ信号送信部から送信されてくるＩＤ信号を受信するＩＤ信号受信部と、ＩＤ信号受信部が受信したＩＤ信号の認証を行うＩＤ信号認証部と、ＩＤ信号認証部での認証が成功したときに、前記携帯用送受信機が車室内にあるものとして車室外からの施錠を禁止する施錠制御部とを含み、リクエスト信号送信部は、前記車両のシートに一体的に設けられており、車載装置は、更に、車両のシート位置を検出するシート位置検出部と、シート位置検出部が検出したシート位置に応じて、車室内リクエスト信号の送達エリアが、車室外に及ばないエリアであると共に、車室内で最大のエリアとなるように、当該車室内リクエスト信号の出力を制御するリクエスト信号強度制御部とを含む。
【０００８】
また、車載装置は、シート位置検出部が検出したシート位置に基づいて、車両のシートに一体的に設けられたリクエスト信号送信部から車室外までの距離を算出する距離算出部を更に含み、リクエスト信号強度制御部は、距離算出部が算出した距離が大きくなるに連れて、車室内リクエスト信号の出力強度を大きくすることが好ましい。
【０００９】
また、車載装置は、リクエスト信号送信部から送信されてくる車室内リクエスト信号を補助的に受信するリクエスト信号補助受信部を更に含み、リクエスト信号強度制御部は、リクエスト信号補助受信部が受信した車室内リクエスト信号の受信強度に応じて、当該車室内リクエスト信号の出力強度をフィードバック制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、本発明によれば、電子認証を行う際にやりとりされる信号の車室外への漏れを低減すると共に、携帯用送受信機が車室内にあることをより確実に検知することができるキーレスエントリシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係るキーレスエントリシステムについて、図面に従って、詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るキーレスエントリシステムの全体構成を示すブロック図である。図１において、キーレスエントリシステム１００は、車両に設置された車載装置１１０とユーザが携帯する携帯用送受信機１２０との間で電子認証を行うことにより、車両の施錠開錠を制御する。
【００１３】
車載装置１１０は、シート位置検出部１１１、リクエスト信号強度制御部１１２、リクエスト信号送信部１１３、ＩＤ信号受信部１１４、ＩＤ信号認証部１１５、及び施錠制御部１１６を備える。携帯用送受信機１２０は、リクエスト信号受信部１２１、及びＩＤ信号送信部１２２を備える。
【００１４】
車載装置１１０において、シート位置検出部１１１は、車両のシートの位置を検出する、例えば、ポジションセンサである。リクエスト信号強度制御部１１２は、シート位置検出部１１１が検出したシート位置に応じて、リクエスト信号送信部１１３から送信される車室内リクエスト信号の出力強度を制御する。リクエスト信号送信部１１３は、車両の各シートに一体的に設置され、リクエスト信号送信部１１３の位置は、シートの位置と同一とみなせる。リクエスト信号送信部１１３は、各シートからシート近傍に車室内リクエスト信号を送信する。
【００１５】
携帯用送受信機１２０において、リクエスト信号受信部１２１は、車載装置１１０のリクエスト信号送信部１１３から送信される車室内リクエスト信号を受信する。ＩＤ信号送信部１２２は、リクエスト信号受信部１２１が車室内リクエスト信号を受信すると、固有のＩＤ信号を車載装置１１０に送信する。
【００１６】
車載装置１１０において、ＩＤ信号受信部１１４は、携帯用送受信機１２０のＩＤ信号送信部１１４から送信されるＩＤ信号を受信する。ＩＤ信号認証部１１５は、ＩＤ信号受信部１１４がＩＤ信号を受信すると、ＩＤ信号の電子認証を行う。ＩＤ信号認証部１１５でのＩＤ認証が成功すると、施錠制御部１１６は、携帯用送受信機１２０が車室内にあるものとして、車室外からの施錠を禁止する。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態１に係るキーレスエントリシステム１００の動作を図２のフロー図に従って、説明する。以下の例では、ユーザが最後尾のシートを車両後方へ移動させるものと仮定して説明する。
【００１８】
ユーザが最後尾のシートを車両後方へ移動させると、シート位置検出部１１１は、最後尾のシートの位置を検出する（ステップＳ２０１）。シート位置検出部１１１が検出したシートの位置情報は、リクエスト信号強度制御部１１２に入力される。
【００１９】
次に、リクエスト信号強度制御部１１２は、予め保持するシートの位置と車室内リクエスト信号の出力強度との対応関係を示す出力強度テーブルを参照し、入力されたシートの位置情報に基づき、対応する車室内リクエスト信号の出力強度を決定する（ステップＳ２０２）。
【００２０】
次に、車載装置１１０のリクエスト信号送信部１１３は、リクエスト信号強度制御部１１２で決定された出力強度の車室内リクエスト信号を送信する（ステップＳ２０３）。リクエスト信号送信部１１３から送信された車室内リクエスト信号は、携帯用送受信機１２０のリクエスト信号受信部１２１で受信される（ステップＳ２０４）。
【００２１】
次に、携帯用送受信機１２０は、車室内リクエスト信号を受信すると、受信した車室内リクエスト信号に応答して、ＩＤ信号送信部１２２から固有のＩＤ信号を車載装置１１０に送信する（ステップＳ２０５）。携帯用送受信機１２０のＩＤ信号送信部１２２から送信された固有のＩＤ信号は、車載装置１１０のＩＤ信号受信部１１４で受信される（ステップＳ２０６）。
【００２２】
次に、車載装置１１０が固有のＩＤ信号を受信すると、車載装置１１０のＩＤ信号認証部１１５は、予め保持するＩＤ信号テーブルを参照し、受信した固有のＩＤ信号を照合してＩＤ認証を行い、認証に成功したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
【００２３】
ステップＳ２０７において、認証に成功したと判定された場合、車載装置１１０の施錠制御部１１６は、携帯用送受信機１２０が車室内にあるものとして、車室外からの施錠を禁止する（ステップＳ２０８）。一方、ステップＳ２０７において、認証に成功しなかったと判定された場合、車載装置１１０の施錠制御部１１６は処理を終了する。
【００２４】
例えば、図３に示すように、最後尾のシートを移動させる前のシート位置Ｄ１のときは、車室内リクエスト信号の出力強度が出力Ｓ１であったのに対し、車両の後方へ移動させたシート位置Ｄ２のときは、車室内リクエスト信号の出力強度が出力Ｓ１よりも小さい出力Ｓ２と決定される。
【００２５】
これは、図４に示すように、最後尾のシートの位置がシート位置Ｄ１のときは、車室内リクエスト信号の出力強度が出力Ｓ１であり、車室内リクエストの送達エリアがエリアＡ１である。このとき、エリアＡ１は、車室外に及ばないエリアであると共に、車室内で最大のエリアである。また、最後尾のシートの位置がシート位置Ｄ２のときは、車室内リクエスト信号の出力強度が出力Ｓ１よりも小さい出力Ｓ２であり、車室内リクエストの送達エリアがエリアＡ２である。このとき、エリアＡ２は、車室外に及ばないエリアであると共に、車室内で最大のエリアである。
【００２６】
このように、シート位置に応じて、車室内リクエスト信号の出力強度を、その送達エリアが車室外に及ばないエリアであると共に、車室内で最大のエリアとなるように制御することで、携帯用送受信機１２０が車室内にあるものとして、車室外からの施錠を禁止すると共に、携帯用送受信機１２０が車室内にあるときは、携帯用送受信機１２０が車室内にあることをより確実に検知することができる。
【００２７】
なお、車室内リクエスト信号の出力の指向性が制御される構成としてもよい。この場合、シートが車両の前後ばかりでなく左右に動作する場合でも、その車室内リクエスト信号の出力の送達エリアが車室外に及ばないエリアであると共に、車室内で最大のエリアとなるように制御することで、携帯用送受信機１２０が車室内にあるものとして、車室外からの施錠を禁止すると共に、携帯用送受信機１２０が車室内にあるときは、携帯用送受信機１２０が車室内にあることをより確実に検知することができる。
【００２８】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施の形態に係るキーレスエントリシステムについて、図５のフロー図に従って、詳細に説明する。なお、本実施の形態の第１の実施の形態の構成と異なる点は、シート位置検出部１１１が検出したシート位置に基づいて、リクエスト信号送信部１１３の位置から車室外までの距離を算出する距離算出部を、車載装置１１０が更に備えている点である。
【００２９】
ユーザが最後尾のシートを車両後方へ移動させると、シート位置検出部１１１は、最後尾のシートの位置を検出する（ステップＳ５０１）。シート位置検出部１１１が検出したシートの位置情報は、距離算出部に入力される。
【００３０】
距離算出部は、シート位置検出部１１１が検出したシート位置に基づいて、リクエスト信号送信部１１３の位置から車室外までの距離を算出する（ステップＳ５０２）。
【００３１】
次に、リクエスト信号強度制御部１１２は、予め保持する車室外までの距離と車室内リクエスト信号の出力強度との対応関係を示す出力強度テーブルを参照し、入力された車室外までの距離情報に基づき、対応する車室内リクエスト信号の出力強度を決定する（ステップＳ５０３）。このとき、距離算出部が算出した距離が大きくなるに連れて、車室内リクエスト信号の出力強度が大きく決定される。
【００３２】
次に、車載装置１１０のリクエスト信号送信部１１３は、リクエスト信号強度制御部１１２で決定された出力強度の車室内リクエスト信号を送信する（ステップＳ５０４）。リクエスト信号送信部１１３から送信された車室内リクエスト信号は、携帯用送受信機１２０のリクエスト信号受信部１２１で受信される（ステップＳ５０５）。
【００３３】
次に、携帯用送受信機１２０は、車室内リクエスト信号を受信すると、受信した車室内リクエスト信号に応答して、ＩＤ信号送信部１２２から固有のＩＤ信号を車載装置１１０に送信する（ステップＳ５０６）。携帯用送受信機１２０のＩＤ信号送信部１２２から送信された固有のＩＤ信号は、車載装置１１０のＩＤ信号受信部１１４で受信される（ステップＳ５０７）。
【００３４】
次に、車載装置１１０が固有のＩＤ信号を受信すると、車載装置１１０のＩＤ信号認証部１１５は、予め保持するＩＤ信号テーブルを参照し、受信した固有のＩＤ信号を照合してＩＤ認証を行い、認証に成功したか否かを判定する（ステップＳ５０８）。
【００３５】
ステップＳ５０８において、認証に成功したと判定された場合、車載装置１１０の施錠制御部１１６は、携帯用送受信機１２０が車室内にあるものとして、車室外からの施錠を禁止する（ステップＳ５０９）。一方、ステップＳ５０８において、認証に成功しなかったと判定された場合、車載装置１１０の施錠制御部１１６は処理を終了する。
【００３６】
（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施の形態に係るキーレスエントリシステムについて、図６のフロー図に従って、詳細に説明する。なお、本実施の形態の第１の実施の形態の構成と異なる点は、車室内リクエスト信号を補助的に受信するリクエスト信号補助受信部を、車載装置１１０が更に備えている点である。
【００３７】
ユーザが最後尾のシートを車両後方へ移動させると、シート位置検出部１１１は、最後尾のシートの位置を検出する（ステップＳ６０１）。シート位置検出部１１１が検出したシートの位置情報は、リクエスト信号強度制御部１１２に入力される。
【００３８】
リクエスト信号補助受信部は、車室内リクエスト信号を補助的に受信する（ステップＳ６０２）。リクエスト信号補助受信部が受信した車室内リクエスト信号の補助受信強度情報は、リクエスト信号強度制御部１１２に入力される。
【００３９】
次に、リクエスト信号強度制御部１１２は、予め保持するシートの位置、及び補助受信強度と車室内リクエスト信号の出力強度との対応関係を示す出力強度テーブルを参照し、入力されたシートの位置情報、及び補助受信強度情報に基づき、対応する車室内リクエスト信号の出力強度を決定する（ステップＳ６０３）。
【００４０】
次に、車載装置１１０のリクエスト信号送信部１１３は、リクエスト信号強度制御部１１２で決定された出力強度の車室内リクエスト信号を送信する（ステップＳ６０４）。リクエスト信号送信部１１３から送信された車室内リクエスト信号は、携帯用送受信機１２０のリクエスト信号受信部１２１で受信される（ステップＳ６０５）。
【００４１】
次に、携帯用送受信機１２０は、車室内リクエスト信号を受信すると、受信した車室内リクエスト信号に応答して、ＩＤ信号送信部１２２から固有のＩＤ信号を車載装置１１０に送信する（ステップＳ５０６）。携帯用送受信機１２０のＩＤ信号送信部１２２から送信された固有のＩＤ信号は、車載装置１１０のＩＤ信号受信部１１４で受信される（ステップＳ６０７）。
【００４２】
次に、車載装置１１０が固有のＩＤ信号を受信すると、車載装置１１０のＩＤ信号認証部１１５は、予め保持するＩＤ信号テーブルを参照し、受信した固有のＩＤ信号を照合してＩＤ認証を行い、認証に成功したか否かを判定する（ステップＳ６０８）。
【００４３】
ステップＳ６０８において、認証に成功したと判定された場合、車載装置１１０の施錠制御部１１６は、携帯用送受信機１２０が車室内にあるものとして、車室外からの施錠を禁止する（ステップＳ６０９）。一方、ステップＳ６０８において、認証に成功しなかったと判定された場合、車載装置１１０の施錠制御部１１６は処理を終了する。
【００４４】
なお、車室内リクエスト信号の出力強度は、リクエスト信号強度制御部１１２からリクエスト信号送信部１１３に入力される電圧、電圧のＤｕｔｙ、及び電流に基づいて決定されてもよいし、リクエスト信号強度制御部１１２内に切り替え可能な抵抗が設けられ、その抵抗値を切替えることによって決定されてもよい。
【００４５】
以上説明したように、本発明によれば、電子認証を行う際にやりとりされる信号の車室外への漏れを低減すると共に、携帯用送受信機が車室内にあることをより確実に検知することができるキーレスエントリシステムを提供することができる。
【００４６】
上記各実施の形態で説明した構成は、単に具体例を示すものであり、本願発明の技術的範囲を制限するものではない。本願の効果を奏する範囲において、任意の構成を採用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、車両に設置された車載装置とユーザの携帯する携帯用送受信機との間で電子認証を行うことにより、車両の施錠開錠を制御するキーレスエントリシステム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るキーレスエントリシステムの全体構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るキーレスエントリシステムの動作を示すフロー図
【図３】シート位置と車室内リクエスト信号の出力強度の関係を示す図
【図４】シート位置に応じた車室内リクエスト信号の出力の様子を示す模式図
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るキーレスエントリシステムの動作を示すフロー図
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るキーレスエントリシステムの動作を示すフロー図
【符号の説明】
【００４９】
１００    キーレスエントリシステム
１１０    車載装置
１１１    シート位置検出部
１１２    リクエスト信号強度制御部
１１３    リクエスト信号送信部
１１４    ＩＤ信号受信部
１１５    ＩＤ信号認証部
１１６    施錠制御部
１２０    携帯用送受信機
１２１    リクエスト信号受信部
１２２    ＩＤ信号送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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