(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハムなどの製品の原料肉にピックル液を注入するピックル液注入インジェクタの制御システムであって、
前記インジェクタから分離され、種々の製品の原料肉の加工にあたって、１日に加工される各製品の加工順序を含む各製品に対する前記インジェクタの制御プログラムを作成する第１制御部と、
前記インジェクタに設けられたタッチパネル式ディスプレイと、
前記第１制御部の制御プログラムを転送する送受信手段を有し、前記インジェクタに設けられ、前記ディスプレイに接続され、前記ディスプレイに運転開始入力を受ける画面を表示し、運転開始入力を受けたとき、転送された制御プログラムにもとづき、前記インジェクタを駆動し、特定の製品の原料肉を加工し、前記ディスプレイに前記特定の製品の製品名などの情報を表記した画面を表示し、加工後、運転開始入力を受けたとき、前記制御プログラムにもとづき、前記インジェクタを駆動し、次の製品の原料肉を加工し、前記画面を次の製品の画面に切り換える第２制御部とからなるピックル液注入インジェクタの制御システム。
【請求項２】
前記ディスプレイに原料肉の種類の確認入力を受ける画面を表示し、ピックル液の種類の確認入力を受ける画面を表示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記ピックル液にアレルゲンが含まれ、次の製品では、そのアレルゲンが含まれないとき、次の製品の原料肉の加工前、前記ディスプレイに前記インジェクタの洗浄の確認入力を受ける画面を表示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項４】
前記第１または第２制御部にメモリを設け、各製品毎に前記インジェクタの駆動履歴を記憶するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ハムなどの製品の原料肉にピックル液を注入するピックル液注入インジェクタの制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ハムなどの製品の原料肉にピックル液を注入するとき、ピックル液注入インジェクタと呼ばれるものが一般に使用されている。たとえば、特開平６−２０９６９３号公報（特許文献１）に記載されているものがそれである。同公報のインジェクタでは、注入ニードルにピックル液が供給され、送りコンベヤによって原料肉が間欠送りされ、間欠送り毎に、注入ニードルが原料肉に突き刺さり、原料肉にピックル液が注入される。
【０００３】
ところで、原料肉にピックル液が注入されるとき、一般に、制御装置によってインジェクタが制御され、駆動されるが、１台のインジェクタにおいて、種々の製品の原料肉を順次加工することが要求される。この場合、製品によってインジェクタの制御プログラムが異なり、現場でその制御プログラムを組み替える必要があり、面倒であるという問題があった。プログラム入力ミスの問題もある。
【０００４】
製品によって原料肉の種類が異なり、ピックル液の種類も異なるが、オペレータが誤って異なる原料肉を使用することがあり、異なるピックル液を使用することもある。
【０００５】
さらに、ピックル液は塩水であるが、香料、香辛料および添加物を含む。さらに、製品によって添加物が異なり、添加物が乳、卵または小麦であることもある。これらはすべてアレルゲンである。したがって、ピックル液にアレルゲンが含まれ、次の製品では、そのアレルゲンが含まれないとき、次の製品の原料肉の加工前、洗浄装置によってインジェクタを洗浄し、次の製品にアレルゲンが混入しないようにする必要がある。この場合、オペレータがインジェクタの洗浄を失念すると、アレルゲンの表示のない製品にアレルゲンが混入するおそれがあり、問題は深刻であり、その対策が強く要望されている。
【０００６】
さらに、後日の問題を考慮し、各製品毎にインジェクタの駆動履歴を残す必要があり、現場でそれを記録しているが、面倒であるという問題もある。
【０００７】
したがって、この発明の目的は、１台のインジェクタにおいて、種々の製品の原料肉を順次加工するとき、現場でインジェクタの制御プログラムを組み替える必要がなく、プログラム入力ミスの問題もないようにすることにある。
【０００８】
他の目的は、オペレータが誤って異なる原料肉を使用せず、異なるピックル液を使用しないようにすることにある。
【０００９】
他の目的は、アレルゲンの表示のない製品にアレルゲンが混入しないようにすることにある。
【００１０】
他の目的は、各製品毎にインジェクタの駆動履歴を残すとき、現場でそれを記録する必要がないようにすることにある。
【特許文献１】特開平６−２０９６９３号公報
【発明の開示】
【００１１】
この発明によれば、ピックル液注入インジェクタの制御システムとして特別の構成の制御システムが提供される。そのインジェクタでは、ハムなどの製品の原料肉にピックル液が注入される。さらに、第１制御部がインジェクタから分離され、種々の製品の原料肉の加工にあたって、第１制御部によってインジェクタの制御プログラムが作成される。制御プログラムは１日に加工される各製品に対するもので、その加工順序を含む。さらに、タッチパネル式ディスプレイがインジェクタに設けられる。さらに、第２制御部がインジェクタに設けられ、ディスプレイに接続される。第２制御部は第１制御部の制御プログラムを転送する送受信手段を有する。そして、ディスプレイに運転開始入力を受ける画面が表示され、第２制御部が運転開始入力を受けたとき、転送された制御プログラムにもとづき、第２制御部によってインジェクタが駆動され、特定の製品の原料肉が加工され、ディスプレイに特定の製品の製品名などの情報を表記した画面が表示される。さらに、加工後、運転開始入力を受けたとき、制御プログラムにもとづき、第２制御部によってインジェクタが駆動され、次の製品の原料肉が加工され、画面が次の製品に切り換えられる。
【００１２】
さらに、好ましい実施例では、ディスプレイに原料肉の種類の確認入力を受ける画面が表示され、ピックル液の種類の確認入力を受ける画面が表示される。
【００１３】
さらに、ピックル液にアレルゲンが含まれているとき、次の製品の原料肉の加工前、ディスプレイにインジェクタの洗浄の確認入力を受ける画面が表示される。
【００１４】
さらに、第１または第２制御部にメモリが設けられ、各製品毎にインジェクタの駆動履歴が記憶される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施例を説明する。
【００１６】
図１はこの発明にかかる制御システムを示す。この制御システムはピックル液注入インジェクタ１の制御システムである。そのインジェクタ１では、ポンプによってピックル液が送られ、ピックル液が配管を通り、注入ニードルにピックル液が供給される。さらに、送りコンベヤによって原料肉が間欠送りされ、間欠送り毎に、注入ニードルが原料肉に突き刺さり、原料肉にピックル液が注入されることは特開平６−２０９６９３号公報に記載されているインジェクタと同様である。原料肉はハムなどの製品の原料肉である。
【００１７】
さらに、第１制御部２がインジェクタ１から分離され、種々の製品の原料肉の加工にあたって、第１制御部２によってインジェクタ１の制御プログラムが作成される。この実施例では、第１制御部２はコンピュータからなり、工場の事務室に設置される。そして、事務室において、管理者によってインジェクタ１の制御プログラムが作成される。制御プログラムは１日に加工される各製品に対するもので、その加工順序を含む。たとえば、エクセルなどのファイル形式で各製品の製品番号を入力すると、それにもとづき、第１制御部２によってインジェクタ１の総合プログラムが作成される。
【００１８】
さらに、タッチパネル式ディスプレイ３がインジェクタ１に設けられる。さらに、第２制御部４がインジェクタ１に設けられ、ディスプレイ３に接続される。第２制御部４はコンピュータまたはシーケンサからなり、第１制御部２の制御プログラムを転送する送受信手段を有する。この実施例では、第２制御部４が第１制御部２に接続されており、図２に示すように、ディスプレイ３に転送ボタン５を含む画面が表示され、インジェクタ１の現場において、始業前、オペレータが転送ボタン５を押すと、第２制御部４に第１制御部２の制御プログラムが転送される。その後、図２の画面の加工リストボタン６を押すと、転送された制御プログラムにもとづき、図３に示すように、ディスプレイ３に１日に加工される各製品のリストを表記した画面が表示される。
【００１９】
さらに、ディスプレイ３に運転開始入力を受ける画面が表示され、運転開始入力を受けたとき、転送された制御プログラムにもとづき、第２制御部４によってインジェクタ１が駆動され、特定の製品の原料肉が加工される。たとえば、画面を図２の画面に戻し、図２の画面の次へボタン７を押すと、画面が図４の画面に切り換えられる。さらに、その自動運転ボタン８を押すと、第２制御部４が運転開始入力を受け、転送された制御プログラムにもとづき、第２制御部４によってインジェクタ１が駆動され、特定の製品の原料肉が加工される。さらに、図５に示すように、ディスプレイ３に特定の製品の製品名９、インジェクタ１の駆動緒元１０、ピックル液のアレルゲンの有無１１を表記した画面が表示される。図５の画面において、加工リストボタン１２を押すと、画面を図３の画面に切り換えることもできる。
【００２０】
さらに、特定の製品の加工後、運転開始入力を受けたとき、制御プログラムにもとづき、第２制御部４によってインジェクタ１が駆動され、次の製品の原料肉が加工される。さらに、この実施例では、ディスプレイ３に原料肉の種類の確認入力を受ける画面が表示され、ピックル液の種類の確認入力を受ける画面が表示される。たとえば、図５の画面のプログラム変更可能ボタン１３を押し、ステップボタン１４を押すと、図６に示すように、次の原料肉に間違いはないかどうかを問う画面１５が表示され、間違いがないとき、はいボタン１６を押すと、図７に示すように、次のピックル液に間違いはないかどうかを問う画面１７が表示される。そして、間違いがないとき、はいボタン１８を押すと、画面が図４の画面に切り換えられ、その自動運転ボタン８を押すと、制御プログラムにもとづき、第２制御部４によってインジェクタ１が駆動され、次の製品の原料肉が加工される。さらに、図５の画面において、それが次の製品の画面に切り換えられる。そして、各製品毎にそれが繰り返される。
【００２１】
さらに、ピックル液にアレルゲンが含まれ、原料肉にそれが注入され、次の製品では、そのアレルゲンが含まれないとき、次の製品の原料肉の加工前、洗浄装置によってインジェクタを洗浄し、次の製品にアレルゲンが混入しないようにする必要がある。普通、洗浄装置によってピックル液のポンプ、配管および注入ニードルが洗浄される。さらに、この制御システムでは、ピックル液にアレルゲンが含まれ、次の製品では、そのアレルゲンが含まれないとき、次の製品の原料肉の加工前、ディスプレイ３にインジェクタの洗浄の確認入力を受ける画面が表示される。たとえば、原料肉およびピックル液の種類の確認入力と同様、インジェクタを洗浄したかどうかを問う画面が表示され、洗浄したとき、はいボタンを押すと、第２制御部４によってインジェクタ１を駆動し、次の製品の原料肉を加工することができる。
【００２２】
この他、この制御システムでは、第１制御部２にメモリが設けられ、各製品毎にインジェクタの駆動履歴が記憶される。たとえば、エクセルなどのテキスト形式でそれが記憶される。第２制御部４にメモリを設け、各製品毎にインジェクタの駆動履歴を記憶するようにしてもよい。
【００２３】
したがって、この制御システムの場合、製品によってインジェクタの制御プログラムが異なっても、現場でインジェクタの制御プログラムを組み替える必要はない。第２制御部４に第１制御部２の制御プログラムを転送するだけでよく、その作業は容易である。プログラム入力ミスの問題もない。
【００２４】
さらに、ディスプレイ３に原料肉の種類の確認入力を受ける画面が表示され、オペレータが誤って異なる原料肉を使用することはない。さらに、ピックル液の種類の確認入力を受ける画面が表示され、オペレータが誤って異なる原料肉を使用することもない。
【００２５】
さらに、ピックル液にアレルゲンが含まれ、次の製品では、そのアレルゲンが含まれないとき、次の製品の原料肉の加工前、ディスプレイ３にインジェクタ１の洗浄の確認入力を受ける画面が表示される。したがって、オペレータがインジェクタ１の洗浄を失念することはなく、アレルゲンの表示のない製品にアレルゲンが混入するおそれはない。
【００２６】
さらに、第１または第２制御部２，４にメモリが設けられ、各製品毎にインジェクタ１の駆動履歴が記憶される。したがって、現場でそれを記録する必要もない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の実施例を示す説明図である。
【図２】図１のディスプレイの画面を示す説明図である。
【図３】他の画面を示す説明図である。
【図４】他の画面を示す説明図である。
【図５】他の画面を示す説明図である。
【図６】他の画面を示す説明図である。
【図７】他の画面を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  インジェクタ
２  第１制御部
３  ディスプレイ
４  第２制御部
【図１】
0004918055.tif 000002
【図２】
0004918055.tif 000003
【図３】
0004918055.tif 000004
【図４】
0004918055.tif 000005
【図５】
0004918055.tif 000006
【図６】
0004918055.tif 000007
【図７】
0004918055.tif 000008