(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像対象を含む空間領域を撮像する撮像装置から出力される画像からコンピュータ画像処理により撮像対象に関する特定情報を抽出する画像処理部と、外部装置が接続され外部装置と画像処理部との間でデータの入出力を行うとともに外部装置から画像処理部に指示を与えるインターフェイスとを有し、インターフェイスは、画像処理部の全機能を外部装置で利用可能とする個数のコンタクトを有し外部装置が接続された相手コネクタが着脱可能に結合されるコネクタからなる第１接続部と、第１接続部で利用可能になる機能の一部機能を外部装置で利用可能とする個数のコンタクトを有し外部装置が接続された複数の電線が各コンタクトにそれぞれ接続される第２接続部とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第２接続部に設けた少なくとも１個のコンタクトは、任意の機能に割り付けることが可能であることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置により撮像した画像から撮像対象の特定情報を抽出して外部装置に出力し、また外部装置から動作指示を受けることを可能にした画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、撮像対象を含む空間領域をＴＶカメラのような撮像装置により撮像し、撮像された画像にコンピュータ画像処理を施すことにより、撮像対象について形状、寸法、傷の有無などの特定情報を抽出する技術が知られている。この種の画像処理装置は、たとえば、物品の製造工程における検査用に用いられている。
【０００３】
画像処理装置では、撮像装置により得られた撮像対象の画像から目的とする特定情報を外部装置に出力する必要があり、また、特定情報を抽出するために、領域設定、二値化、平滑化、微分、エッジ抽出のような各種の処理内容の指示を外部装置から行ったり、各処理における条件設定のためのパラメータを外部装置から与えたりする必要がある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
上述のように、画像処理装置は外部装置との間で種々の情報を入出力しなければならないから、画像処理装置の全機能を外部装置で利用可能とするために、ＭＩＬ（Military Specification and Standards）規格のコネクタを用いるものが提供されている。この種のコネクタには、たとえば４０個のコンタクトを備えるもの（４０極のもの）があり、高密度実装が可能であるから多種類の信号の入出力が可能になる上に、外部装置に接続した相手コネクタを着脱するだけで全コンタクトの接続と分離とが可能になり、外部装置との接続作業が容易であるという利点を有している。
【特許文献１】特開２００７−５９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、多極のコネクタを用いるには、相手コネクタにケーブル（フラットケーブル）を接続する結線作業の際に特殊な専用の工具が必要である。したがって、画像処理装置の実使用前に簡単な試験動作をさせる場合や、処理内容とパラメータとが設定済みであって物品の良否判定の結果のみを出力しようとする場合など簡便な使用が望まれているときに、専用の工具がなければ対応することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、試験動作を行う場合など簡便な使用の際に専用の工具を用いることなく使用できるようにした画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、撮像対象を含む空間領域を撮像する撮像装置から出力される画像からコンピュータ画像処理により撮像対象に関する特定情報を抽出する画像処理部と、外部装置が接続され外部装置と画像処理部との間でデータの入出力を行うとともに外部装置から画像処理部に指示を与えるインターフェイスとを有し、インターフェイスは、画像処理部の全機能を外部装置で利用可能とする個数のコンタクトを有し外部装置が接続された相手コネクタが着脱可能に結合されるコネクタからなる第１接続部と、第１接続部で利用可能になる機能の一部機能を外部装置で利用可能とする個数のコンタクトを有し外部装置が接続された複数の電線が各コンタクトにそれぞれ接続される第２接続部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記第２接続部に設けた少なくとも１個のコンタクトは、任意の機能に割り付けることが可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明の構成によれば、外部装置を接続するインターフェイスとして、画像処理部の全機能を外部装置で利用可能としたコネクタからなる第１接続部と、画像処理部の一部の機能を外部装置で利用可能とし個越の電線が接続される第２接続部とを設けているから、実使用時には第１接続部に相手コネクタを接続することにより外部装置で画像処理部の全機能を利用することが可能になり、試験動作のように簡便に使用しようとするときには第２接続部に電線を個別に接続することにより、専用の工具を用いずに外部装置を接続することが可能になる。
【００１０】
請求項２の発明の構成によれば、第２接続部において機能を任意に割り付けることができるコンタクトを設けているから、簡便な使用であっても当該コンタクトに割り付ける機能を変更することで、様々な利用形態に適用可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本実施形態では、画像処理装置を物品の検査に用いる場合を例として示す。画像処理装置１には、図１に示すように、ＴＶカメラのような撮像装置２が接続される。撮像装置２は検査対象となる物品を含む空間領域を撮像し、画像処理装置１では撮像装置２で撮像された画像から形状、寸法、傷の有無などの特定情報を抽出する。
【００１２】
画像処理装置１は、撮像装置２からの画像の取込タイミングを制御する取込制御部１１と、取込制御部１１を通して取り込んだ画像を記憶するとともに画像処理の際の作業メモリとしても用いる画像メモリ１２と、画像メモリ１２に記憶した画像にコンピュータ画像処理を施して特定情報を抽出する画像処理部１０とを備える。さらに、画像処理装置１は、画像処理部１０において物品の特定情報を抽出する際に用いる検査用データ（物品に関する基準値やテンプレート）を保持するデータ保持部１３と、画像処理部１０において抽出した特定情報を出力したり外部装置３からの指示を画像処理部１０に入力するための入出力制御部１４と、外部装置３を接続するためのインターフェイス１５とを備える。画像処理装置１は、マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略称する）を主構成要素として構成される。
【００１３】
画像処理部１０における画像の処理内容は、物品から抽出しようとする特定情報に応じて適宜に選択されるが、本発明の要旨ではないから説明を省略する。インターフェイス１５には、画像処理装置１の処理内容を提示したり、画像処理装置１の動作を規定するためのプログラムやパラメータを与えるための外部装置３が接続可能である。外部装置３としては、たとえば、表示用のモニタ装置とともに操作用の入力装置（キーボード、マウス、スイッチ、タッチスイッチなどどのようなものでもよい）を有しＧＵＩ（Graphical User Interface）を実現する装置を用いることができる。この種の外部装置３として、パーソナルコンピュータを用いてもよい。
【００１４】
ところで、インターフェイス１５には、外部装置３において画像処理部１０の全機能を利用可能とする個数のコンタクトを有した第１接続部１５ａと、外部装置３において画像処理部１０の一部機能を利用可能とする個数のコンタクトを有した第２接続部１５ｂとが設けられる。第１接続部１５ａと第２接続部１５ｂとには独立したパラレルインターフェイスを用いている。
【００１５】
第１接続部１５ａには、たとえばＭＩＬ規格の４０極のコネクタが用いられる。したがって、第１接続部１５ａは、外部装置３に接続したケーブルの一端に設けた相手コネクタを介して外部装置３と接続される。すなわち、第１接続部１５ａは従来構成と同様の構成を有する。
【００１６】
一方、第２接続部１５ｂには、図２に示すように、複数の電線が個別に接続される単極の端子２０を複数個（たとえば、１６個）配列して構成される。１個の端子２０は、図３に示すように、電線Ｌが挿入される電線挿入口２２が一面に開口する器体２１の中に、Ｕ字状の板ばねからなる端子ばね２３と、平板状の端子板２４とを設けた構成を有する。この端子２０は、電線挿入口２２から器体２１内に導入された電線の一端部を、端子ばね２３の一端部と端子板２４との間で挟持することにより、電線を端子ばね２３および端子板２４に電気的に接続する。すなわち、端子板２３と端子板２４とがコンタクトになる。
【００１７】
さらに詳しく説明する。端子ばね２３と端子板２４との一端部は器体２１において電線挿入口２２を設けた面とは異なる一面から突出して回路基板などに接続される端子片２３ａ，２３ｂを形成している。また、端子ばね２３の他端部には、電線挿入口２２から電線Ｌが挿入される向きに向かって端子板２４に近付く向きに傾斜した接触片２３ｂが形成されており、電線Ｌが器体２１に挿入されていない状態では、接触片２３ｂが端子板２４に接触した状態に保たれている。
【００１８】
接触片２３ｂの側縁には操作片２３ｃが突設されており、操作片２３ｃは器体２１に対して回動可能に枢着されたＶ字状のレバー２５に設けた係入孔２５ａに係入されている。レバー２５の一端部は器体２１の外部に露出しており、マイナスドライバのような工具Ｔを用いることにより、レバー２５の一端部を器体２１から離れる向きに倒すことが可能になっている。この種の端子２０は製品として市販に供しており、１個当たりの幅寸法は４ｍｍ程度であるから１６個配列すると６０ｍｍ程度の幅を占有し、ＭＩＬ規格のコネクタは４０極であれば７０ｍｍ程度の幅を占有するから、第１端子部１５ａと第２端子部１５ｂとが占有する幅は同程度になる。
【００１９】
レバー２５は、接触ばね２３と結合されていることにより、器体２１に電線Ｌが挿入されていない状態では、一端部が器体２１の外側面に当接する位置に保持されており、工具Ｔを用いて一端部を器体２１から引き離すようにレバー２５を回転させると、接触ばね２３の接触片２３ｂを端子板２４から引き離すことができる。したがって、図３（ａ）のように電線Ｌが挿入される前には、接触片２３ｂが端子板２４に接触しており、電線Ｌが挿入されると図３（ｂ）のように接触片２３ｂと端子板２４との間に電線Ｌが挟持される。このとき、接触片２３ｂの先端部と端子板２４との距離に応じてレバー２５が回転する。電線Ｌが単芯線でない場合には、工具Ｔを用いてレバー２５を倒した状態で電線Ｌを挿入してもよい。電線Ｌを外すときには、図３（ｃ）のように工具Ｔを用いてレバー２５を倒すことにより、接触片２３ｂの先端部を端子板２４から引き離した状態で、電線Ｌを器体２１から引き抜けばよい。
【００２０】
第１接続部１５ａでは入力点数および出力点数が第２接続部１５ｂよりも多く（たとえば、第１接続部１５ａは１６点、第２接続部１５ｂは８点）、また第１接続部１５ａではテンプレートを再登録する機能を有するのに対して、第２接続部１５ａを用いる場合には既存のテンプレートを用いることになる。あるいはまた、第１接続部１５ａでは撮像の開始と終了とを指示する入力が可能であるのに対し、第２接続部１５ｂではこの機能は省略される。さらに、第１接続部１５ａでは入出力の際に画像処理装置１と外部装置３との間でハンドシェークを行うことにより伝送するデータを保証するが、第２接続部１５ｂでは入出力の際にハンドシェークは行わずデータは正しく伝送されたとみなすことになる。
【００２１】
第１接続部１５ａはコンタクトの個数（極数）が第２接続部１５ｂよりも多いから、多機能を実現することができるが、第１接続部１５ａとの接続にはケーブルを接続した相手コネクタが必要であり、専用の工具を用いなければ相手コネクタとケーブルとの接続ができない。したがって、画像処理装置１の簡便な使用ができない。一方、第２接続部１５ｂはコンタクトの個数が少なく機能は制限されているが、複数本の電線Ｌを個々に端子２０に接続すれば使用することができ、しかも電線Ｌの本数も第１接続部１５ａに比較すると大幅に少ないから、結線作業は比較的容易である。その結果、画像処理装置１を簡便に使用する際の利便性が高くなる。
【００２２】
このように、第２接続部１５ｂでは、第１接続部１５ａに比較すると機能が省かれているが、画像処理装置１の動作確認や簡易な使用には第２接続部１５ｂでも対応することができる。また、第２接続部１５ｂを構成する端子２０のうちの少なくとも１個（たとえば、３個）は、任意の機能を割り付けることができるアサイン端子としてある。
【００２３】
アサイン端子に機能を割り付けるには、アサイン端子に対して設定モードを通知する信号を入力して入出力制御部１４を設定モードとし、機能を割り付けるための命令をアサイン端子に与えた後、通常モードを通知する信号を入力する。このようにしてアサイン端子に任意の機能を割り付けることができる。なお、アサイン端子には、第１接続部１５ａが持ちかつ第２接続部１５ｂの他の端子２０にはない機能を割り付けることができるほか、第１接続部１５ａと第２端子部１５ｂとのどちらにも通常は割り付けていない機能を割り付けることも可能である。
【００２４】
なお、上述の構成例では、第２接続部１５ｂとして、図３に示す構成の端子２０を用いているが、端子２０の構造はこれに限定されるものではなく、たとえば、画像処理装置１のケースに十分な配置スペースがあれば、ねじ付き端子などを用いることも可能である。要するに、コネクタを用いることなく複数の電線を個々に接続することができる端子であれば第２接続部１５ｂとして用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態を示すブロック図である。
【図２】同上に用いる第２接続部を示す斜視図である。
【図３】同上に用いる第２接続部の動作説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  画像処理装置
２  撮像装置
３  外部装置
１０  画像処理部
１５  インターフェイス
１５ａ  第１接続部
１５ｂ  第２接続部
【図１】
0004922128.tif 000002
【図２】
0004922128.tif 000003
【図３】
0004922128.tif 000004