(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤の盤面上に形成された遊技領域から遊技者の位置する前方側とは反対側の後方側に向かう入賞領域へ遊技球を導入するために、前記遊技領域における流下方向を上下方向としその交差方向を左右方向として開口する入賞口を有し、前記遊技盤に固定された遊技機用可変入賞装置であって、
前記遊技盤と平行状で左右方向に延びる回動軸線周りで回動可能に配置され、前記遊技盤に沿って起立することにより前記入賞口を閉鎖して遊技球の前記入賞領域への導入を不能とする閉鎖位置と、前記遊技領域へ交差状に突出することにより前記入賞口を開放して遊技球の前記入賞領域への導入を可能とする開放位置とに変位する入賞扉と、
前後方向に配置され励磁に伴って直線的に変位するプランジャの前端部に形成されたヘッド部を後方側の後退位置と前方側の突出位置とでそれぞれ消磁して保持可能であり、そのプランジャの前後移動によって前記入賞扉を前記回動軸線周りで回動して前記閉鎖位置と開放位置とに変位させるための自己保持型ソレノイドと、
前記入賞扉と自己保持型ソレノイドとの間に配置され、前記回動軸線よりも後方においてその回動軸線と平行状に配置された揺動軸線周りで揺動することにより、前記プランジャのヘッド部が前記後退位置に変位したとき前記入賞扉を前記閉鎖位置に変位させ、該プランジャのヘッド部が前記突出位置に変位したとき該入賞扉を前記開放位置に変位させるように前記プランジャの駆動力を前記入賞扉へ伝達する伝達部材を含んで構成された伝達機構とを備え、
前記伝達部材は、前記プランジャのヘッド部と連結されて該プランジャの前後移動に伴って揺動する第一係合部と、前記回動軸線よりも後方で前記入賞扉に当接して該入賞扉を前記閉鎖位置に維持可能な第二係合部とを有し、前記入賞扉が前記閉鎖位置にあるとき、前記第一係合部とヘッド部との連結位置及び前記第二係合部と入賞扉との当接位置がともに前記揺動軸線よりも下方に位置するように構成され、
前記プランジャのヘッド部が前記後退位置のときに、前記連結位置は前記揺動軸線よりも下方に位置し、前記自己保持型ソレノイドが消磁して前記プランジャが永久磁石により該後退位置に磁気的に吸着保持され、前記入賞扉を前記閉鎖位置に維持する一方、前記プランジャのヘッド部が前記後退位置から前記突出位置に変位するとき、前記第一係合部の揺動運動により前記揺動軸線の下方において前記連結位置が前方側に移動して、前記入賞扉を前記閉鎖位置から前記開放位置に変位させ、さらに前記プランジャのヘッド部が前記突出位置のときに、前記自己保持型ソレノイドが消磁して前記プランジャが弾発部材により該突出位置に機械的に弾発保持され、前記入賞扉を前記開放位置に維持することを特徴とする遊技機用可変入賞装置。
【請求項２】
前記伝達機構は、前記揺動軸線周りで揺動することにより、前記プランジャのヘッド部が前記後退位置から突出位置へ移行する過程で、前記伝達部材による前記入賞扉の開放作動を助勢する補助部材を有し、
前記補助部材は、前記伝達部材及び入賞扉とそれぞれ接触することによって前記伝達部材と同方向に揺動しかつ前記伝達部材による前記入賞扉の開放作動を助勢する請求項１に記載の遊技機用可変入賞装置。
【請求項３】
前記プランジャのヘッド部が前記後退位置から突出位置へ移行するとき、前記補助部材は、前記伝達部材との間に形成された第一接触部で接触することによって前記伝達部材と連れ回りした後、前記入賞扉との間に形成された第二接触部で接触することによって前記入賞扉を押圧して前記開放位置へ移動させる請求項２に記載の遊技機用可変入賞装置。
【請求項４】
前記自己保持型ソレノイドのプランジャは、本体ケースから突出する前端部に前記ヘッド部が形成され、
前記自己保持型ソレノイドは、前記本体ケースの内部で前記プランジャの周囲に巻き付けられ、励磁用印加電圧に応じてそのプランジャを長手方向に往復直線運動させるための電磁力を発生させるコイルと、前記本体ケースに取り付けられて前記プランジャを前記後退位置で吸着保持する前記永久磁石と、前記本体ケースとプランジャのヘッド部との間に介装されて前記プランジャを前記突出位置に向けて付勢する前記弾発部材としての圧縮コイルばねとを有し、
前記コイルへの通電により発生するプランジャ吸引方向の電磁力が前記圧縮コイルばねの付勢力に打ち勝つことによって前記プランジャのヘッド部を前記突出位置から前記後退位置へ変位させ、これに伴い前記伝達機構を介して前記入賞扉を前記開放位置から閉鎖位置へ変位させるとともに、前記コイルへの通電を遮断したとき前記永久磁石の磁着力によりその閉鎖位置を保持する一方、
前記コイルへの通電により発生するプランジャ押出方向の電磁力と前記付勢力とが前記磁着力に打ち勝つことによって前記プランジャのヘッド部を前記後退位置から前記突出位置へ変位させ、これに伴い前記伝達機構を介して前記入賞扉を前記閉鎖位置から開放位置へ変位させるとともに、前記コイルへの通電を遮断したとき前記付勢力によりその開放位置を保持する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の遊技機用可変入賞装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の遊技機用可変入賞装置が前記遊技盤に固定配置されたことを特徴とする遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機の遊技盤に固定され、その遊技盤上の遊技球を受け入れるための入賞口を有する遊技機用可変入賞装置、及びそれを用いた遊技機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遊技機において、例えば一般に「アタッカー」として用いられる可変入賞装置は、横長方形状の大入賞口が、対応する閉鎖部材（入賞扉）により開閉可能に塞がれる構造となっている。通常、入賞扉は下縁両端部が入賞装置の前面プレート（台板）等に例えばヒンジ止めされている。そして、ソレノイド等の駆動手段により、大入賞口を塞ぐ閉鎖位置と、その閉鎖位置から手前側（遊技者側）に倒伏して大入賞口を開く開放位置との間で変位される。
【０００３】
ここで、遊技機における可変入賞装置では、ソレノイドの励磁時間（通電時間）が長くなると、電力消費量が増大し発熱量も多くなるので、ソレノイド自体の寿命が短くなり、また、発熱することで周辺部品に悪影響を与えるおそれがある。大当たり時に入賞扉（大入賞口）が長時間開放状態になるアタッカーでは特に注意を要する。他方、可変入賞装置は賞球の払出しに直接関与するために不正行為（通称、ゴト行為）の標的となり易い。例えば、遊技機内に針金等の異物を挿入し、入賞扉、ソレノイドのプランジャ、プランジャから入賞扉へ動力伝達する伝達機構等を操作して、入賞扉を強制的に開放位置に移動する不正行為により、大量の賞球が不正に獲得されるおそれがある。そこで、特にソレノイドにおける電力消費量や発熱量を抑制するために、可変入賞装置に自己保持型ソレノイドを用いることが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１８５０７７号公報
【０００５】
特許文献１の可変入賞装置では、開閉扉（入賞扉）の開閉に自己保持型ソレノイドを用いることによって、入賞扉を開放位置と閉鎖位置とに変位するときのみソレノイドを励磁（通電）させ、変位後にはソレノイドを消磁（非通電）してもその位置を保持できる。これによって、電力消費量や発熱量を抑制し、ソレノイドの耐久性を向上させることができる。
【０００６】
しかし、特許文献１に開示された自己保持型ソレノイドでは、プランジャのヘッド部が突出位置に変位したとき開閉扉を閉鎖位置に変位させ、ヘッド部が後退位置に変位したとき開閉扉を開放位置に変位させるように、伝達機構を介して開閉扉とヘッド部とが連結されている。したがって、プランジャのヘッド部が突出位置（開閉扉が閉鎖位置）にあるときに、閉鎖状態の開閉扉を故意に開くには、ヘッド部を直接的に又は伝達機構や開閉扉を介して間接的に、突出位置から磁気的な吸着保持力（例えば永久磁石の磁着力）に抗して押し込むことができる。この押し込み操作によって、ヘッド部が後退位置（開閉扉が開放位置）に変位できるため、不正行為により賞球を不正に獲得されるおそれがある。また、プランジャに形成されたヘッド部が上方側の突出位置と下方側の後退位置との間を上下方向に直線的に変位するので、プランジャから開閉扉への伝達距離が比較的長くなり、伝達機構が複雑になったり、伝達ロスが大きくなったりするおそれがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、閉鎖状態の入賞扉を故意に開こうとする不正行為を容易に防止できるとともに、ソレノイドのプランジャから入賞扉へ動力伝達する伝達機構の構成を単純化でき、かつ電力消費量や発熱量を抑制しソレノイドの耐久性を向上させることのできる遊技機用可変入賞装置とそれを用いた遊技機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の遊技機用可変入賞装置は、
遊技盤の盤面上に形成された遊技領域から遊技者の位置する前方側とは反対側の後方側に向かう入賞領域へ遊技球を導入するために、前記遊技領域における流下方向を上下方向としその交差方向を左右方向として開口する入賞口を有し、前記遊技盤に固定された遊技機用可変入賞装置であって、
前記遊技盤と平行状で左右方向に延びる回動軸線周りで回動可能に配置され、前記遊技盤に沿って起立することにより前記入賞口を閉鎖して遊技球の前記入賞領域への導入を不能とする閉鎖位置と、前記遊技領域へ交差状に突出することにより前記入賞口を開放して遊技球の前記入賞領域への導入を可能とする開放位置とに変位する入賞扉と、
前後方向に配置され励磁に伴って直線的に変位するプランジャの前端部に形成されたヘッド部を後方側の後退位置と前方側の突出位置とでそれぞれ消磁して保持可能であり、そのプランジャの前後移動によって前記入賞扉を前記回動軸線周りで回動して前記閉鎖位置と開放位置とに変位させるための自己保持型ソレノイドと、
前記入賞扉と自己保持型ソレノイドとの間に配置され、前記回動軸線よりも後方においてその回動軸線と平行状に配置された揺動軸線周りで揺動することにより、前記プランジャのヘッド部が前記後退位置に変位したとき前記入賞扉を前記閉鎖位置に変位させ、該プランジャのヘッド部が前記突出位置に変位したとき該入賞扉を前記開放位置に変位させるように前記プランジャの駆動力を前記入賞扉へ伝達する伝達部材を含んで構成された伝達機構とを備え、
前記伝達部材は、前記プランジャのヘッド部と連結されて該プランジャの前後移動に伴って揺動する第一係合部と、前記回動軸線よりも後方で前記入賞扉に当接して該入賞扉を前記閉鎖位置に維持可能な第二係合部とを有し、前記入賞扉が前記閉鎖位置にあるとき、前記第一係合部とヘッド部との連結位置及び前記第二係合部と入賞扉との当接位置がともに前記揺動軸線よりも下方に位置するように構成され、
前記プランジャのヘッド部が前記後退位置のときに、前記連結位置は前記揺動軸線よりも下方に位置し、前記自己保持型ソレノイドが消磁して前記プランジャが永久磁石により該後退位置に磁気的に吸着保持され、前記入賞扉を前記閉鎖位置に維持する一方、前記プランジャのヘッド部が前記後退位置から前記突出位置に変位するとき、前記第一係合部の揺動運動により前記揺動軸線の下方において前記連結位置が前方側に移動して、前記入賞扉を前記閉鎖位置から前記開放位置に変位させ、さらに前記プランジャのヘッド部が前記突出位置のときに、前記自己保持型ソレノイドが消磁して前記プランジャが弾発部材により該突出位置に機械的に弾発保持され、前記入賞扉を前記開放位置に維持することを特徴とする。
【０００９】
また、このような遊技機用可変入賞装置は、
遊技盤の盤面上に形成された遊技領域から遊技者の位置する前方側とは反対側の後方側に向かう入賞領域へ遊技球を導入するために、前記遊技領域における流下方向を上下方向としその交差方向を左右方向として開口する入賞口を有し、前記遊技盤に固定された遊技機用可変入賞装置であって、
前記遊技盤と平行状で左右方向に延びる回動軸線周りで回動可能に配置され、前記遊技盤に沿って起立することにより前記入賞口を閉鎖して遊技球の前記入賞領域への導入を不能とする閉鎖位置と、前記遊技領域へ交差状に突出することにより前記入賞口を開放して遊技球の前記入賞領域への導入を可能とする開放位置とに変位する入賞扉と、
前後方向に配置され励磁に伴って直線的に変位するプランジャの前端部に形成されたヘッド部を後方側の後退位置と前方側の突出位置とでそれぞれ消磁して保持可能であり、そのプランジャの前後移動によって前記入賞扉を前記回動軸線周りで回動して前記閉鎖位置と開放位置とに変位させるための自己保持型ソレノイドと、
前記回動軸線よりも後方においてその回動軸線と平行状に配置された揺動軸線周りで揺動することにより、前記プランジャのヘッド部が前記後退位置に変位したとき前記入賞扉を前記閉鎖位置に変位させ、該プランジャのヘッド部が前記突出位置に変位したとき該入賞扉を前記開放位置に変位させるように前記プランジャの駆動力を前記入賞扉へ直接的に伝達する伝達部材と、前記揺動軸線周りで揺動することにより、前記プランジャのヘッド部が前記後退位置から突出位置へ移行する過程で、前記伝達部材による前記入賞扉の開放作動を助勢する補助部材とを有し、前記入賞扉と自己保持型ソレノイドとの間に配置される伝達機構とを備え、
前記伝達部材は、前記プランジャのヘッド部と連結されて該プランジャの前後移動に伴って揺動する第一係合部と、前記回動軸線よりも後方で前記入賞扉に当接して該入賞扉を前記閉鎖位置に維持可能な第二係合部とを有し、前記入賞扉が前記閉鎖位置にあるとき、前記第一係合部とヘッド部との連結位置及び前記第二係合部と入賞扉との当接位置がともに前記揺動軸線よりも下方に位置するように構成され、
前記プランジャのヘッド部が前記後退位置のときに、前記連結位置は前記揺動軸線よりも後方側にあり、前記自己保持型ソレノイドが消磁して前記プランジャが永久磁石により該後退位置に磁気的に吸着保持され、前記入賞扉を前記閉鎖位置に維持する一方、前記プランジャのヘッド部が前記後退位置から前記突出位置に変位するとき、前記第一係合部の揺動運動により前記連結位置が前記揺動軸線の下方において前方側に移動して、前記入賞扉を前記閉鎖位置から前記開放位置に変位させ、さらに前記プランジャのヘッド部が前記突出位置のときに、前記自己保持型ソレノイドが消磁して前記プランジャが弾発部材により該突出位置に機械的に弾発保持され、前記入賞扉を前記開放位置に維持する場合がある。
【００１０】
これらの遊技機用可変入賞装置では、ソレノイドのプランジャの前端部に形成されたヘッド部が前方側の突出位置と後方側の後退位置との間を前後方向に直線的に変位することにより、プランジャから入賞扉への伝達距離を短縮して、伝達機構（例えば揺動アーム）の構成を単純化して小型コンパクトに形成できる。また、自己保持型ソレノイドが用いられ、プランジャのヘッド部が後退位置及び突出位置で消磁されるので、電力消費量や発熱量を抑制し、ソレノイドの耐久性を向上させるとともに、省エネ化を図ることができる。
【００１１】
そして、プランジャのヘッド部は、後退時には磁気的な吸着保持（例えば永久磁石の磁着力）により入賞扉を閉鎖状態に維持し、また突出時には機械的な弾発保持（例えば圧縮コイルばねの付勢力）により入賞扉を開放状態に維持する。したがって、閉鎖状態の入賞扉を故意に開こうとしたとき、プランジャのヘッド部を後退位置からさらに押し込むことはできず、磁気的な吸着保持力に抗してヘッド部を直接的に又は伝達機構（例えば揺動アーム）や入賞扉を介して間接的に引き出す操作には非常な困難を伴うので、不正行為を容易に防止できる。
【００１２】
具体的には、上記自己保持型ソレノイドのプランジャは、本体ケースから突出する前端部にヘッド部が形成され、
自己保持型ソレノイドは、本体ケースの内部でプランジャの周囲に巻き付けられ、励磁用印加電圧に応じてそのプランジャを長手方向に往復直線運動させるための電磁力を発生させるコイルと、本体ケースに取り付けられて（例えば内蔵されて）プランジャを後退位置で吸着保持する永久磁石と、本体ケースとプランジャのヘッド部との間に介装されてプランジャを突出位置に向けて付勢する圧縮コイルばねとを有し、
コイルへの通電により発生するプランジャ吸引方向の電磁力が圧縮コイルばねの付勢力に打ち勝つことによってプランジャのヘッド部を突出位置から後退位置へ変位させ、これに伴い伝達機構を介して入賞扉を開放位置から閉鎖位置へ変位させるとともに、コイルへの通電を遮断したとき永久磁石の磁着力によりその閉鎖位置を保持する一方、
コイルへの通電により発生するプランジャ押出方向の電磁力と付勢力とが磁着力に打ち勝つことによってプランジャのヘッド部を後退位置から突出位置へ変位させ、これに伴い伝達機構を介して入賞扉を閉鎖位置から開放位置へ変位させるとともに、コイルへの通電を遮断したとき付勢力によりその開放位置を保持することができる。
【００１３】
また上記伝達機構の具体的な態様としては、回動軸線よりも後方においてその回動軸線と平行状に配置された揺動軸線周りで揺動する伝達部材を含み、
その伝達部材はプランジャのヘッド部と連結されて該プランジャの前後移動に伴って揺動する第一係合部と、回動軸線よりも後方で入賞扉に当接して該入賞扉を閉鎖位置に維持可能な第二係合部とを有し、入賞扉が閉鎖位置にあるとき、第一係合部とヘッド部との連結位置及び第二係合部と入賞扉との当接位置をともに揺動軸線よりも下方に位置するように構成することができる。
【００１４】
これによれば、伝達部材において第一係合部とプランジャのヘッド部とが連結される連結位置と、第二係合部と入賞扉とが当接する当接位置とがともに伝達部材の揺動軸線よりも下方に位置しているので、背丈が低くなりコンパクト化となる。また、伝達部材において、上記連結位置及び当接位置がともに揺動軸線より下方に位置するので、プランジャのヘッド部が後退位置のときに入賞扉が閉鎖位置となり、またプランジャのヘッド部が突出位置のときに入賞扉が開放位置となるように自己保持型ソレノイドを合理的に組み付けることができる。
【００１５】
例えば、プランジャの前後移動軸線が回動軸線と上下方向で近傍位置にあり、当接位置がそれらの前後移動軸線及び回動軸線のいずれよりも下方に位置するように設定すれば、入賞扉、自己保持型ソレノイド、伝達機構の背丈を一層低くコンパクトに抑えながら、入賞扉の開閉のための伝達部材（揺動アーム）の回転角度を比較的大きくすることができる。
【００１６】
しかも、上記伝達機構として、自己保持型ソレノイドの駆動力を入賞扉に直接的に伝達する伝達部材と、主として伝達部材による入賞扉の開放動作を助勢する補助部材とが設けられている場合には、補助部材の助勢により入賞扉をスムーズ（確実）に閉鎖位置から開放位置へ変位させることができる。
【００１７】
このとき、伝達機構の伝達部材は、プランジャのヘッド部と連結されて該プランジャの前後移動に伴って揺動する第一係合部と、回動軸線よりも後方で入賞扉に当接して該入賞扉を閉鎖位置に維持可能な第二係合部とを有する一方、伝達機構の補助部材は、伝達部材及び入賞扉とそれぞれ接触することによって伝達部材と同方向に揺動しかつ伝達部材による入賞扉の開放作動を助勢するように構成することができる。これによれば、小さな力で勢いよく、確実に入賞扉を開放位置へ変位させることができるので、重心が回動軸線よりも前方に位置することにより自重（重心移動）で開放位置に傾倒するタイプの入賞扉にも容易に適用できる。
【００１８】
具体的には、その伝達機構において、プランジャのヘッド部が後退位置から突出位置へ移行するとき、補助部材は、伝達部材との間に形成された第一接触部で接触することによって伝達部材と連れ回りした後、入賞扉との間に形成された第二接触部で接触することによって入賞扉を押圧して開放位置へ移動させることができる。これによれば、補助部材が伝達部材に連れ回る形態で動作するので、簡単な構造となり、小型化や省スペース化を図ることができる。
【００１９】
このとき、入賞扉の閉鎖位置において、第二接触部（の接触位置）は、前後方向では当接位置と連結位置との間、上下方向では揺動軸線より下方に位置してもよい。これによって第二係合部のアーム長さを比較的長くとれるので、入賞扉を閉鎖するモーメントが大きくなり、入賞扉の閉鎖状態を確実に維持できる。第二係合部と入賞扉とが当接状態のとき（すなわち入賞扉が閉鎖位置のとき）に第二接触部を非接触状態にすれば（すなわち隙間を設ければ）、第一係合部と第二係合部のこじれを防止でき、第二接触部が衝突（接触）することにより補助部材による助勢力を大きくすることができる。なお、このように第二接触部を一時的に非接触状態とする隙間を設けることにより、入賞扉が閉鎖位置から開放位置に移行する際の遊び（瞬間的な伝達停止）が発生するが、このような一時的な非接触状態（遊び）は「伝達機構（伝達部材）による駆動力の伝達」に包含される。
【００２０】
第一接触部として、例えば伝達部材側接触部をピン、補助部材側接触部を長孔で構成することができ、ピンと長孔とを入れ替えて実施することも可能である。また、第二接触部として、例えば入賞扉側接触部を入賞扉の後端面部分、補助部材側接触部をピンで構成することができる。
【００２１】
さらに、伝達部材には、閉鎖位置の入賞扉に係止される係止部が形成され、入賞扉を閉鎖位置から開放位置側へ強制的に回動させるための外力が加えられたとき、入賞扉は係止部により伝達部材にロックされて回動を阻止される構成とすることができる。これによれば、伝達部材に入賞扉の回動（閉鎖位置から開放位置への回動）を阻止する係止部が形成されているので、不正行為により閉鎖状態の入賞扉に外力が加えられても機械的に入賞扉の回動を阻止することが可能となり、更なる不正防止を図ることができる。なお、係止部を、第二係合部と入賞扉との当接位置（第二係合部の先端部）に突出形成されたロック爪で構成する場合には、入賞扉の回動をより強固に阻止できる。
【００２２】
そこで、上記課題を解決するために、本発明の遊技機は、
以上のような遊技機用可変入賞装置が遊技盤に固定配置されたことを特徴とする。
【００２３】
これによって、周辺部品に悪影響を与えることなくソレノイド自体の長寿命化を可能とし、不正行為による賞球の不正な獲得を防止できるとともに、興趣に富む盤面構成を有する遊技機を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（実施例１）
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。図１は本発明に係る遊技機用可変入賞装置を備えた遊技機を例示する正面図、図２は図１に示す遊技機用可変入賞装置の斜視図及び平面図、図３は側面図、図４は分解斜視図、図５は遊技機用可変入賞装置の作動状態を示す側面図である。
【００２５】
図１に示すように、遊技機（以下、パチンコ機ともいう）１の遊技盤２の盤面２ａの前面には、ほぼ左半周が内外２本の発射レール２ｂによって区画され、全体として円形の遊技領域２ｃが形成されている。遊技領域２ｃの中央には液晶表示部３が搭載され、液晶表示部３の下方（遊技領域２ｃの中央下部）に遊技機用可変入賞装置（以下、単に入賞装置ともいう）４が配置されている。なお、液晶表示部３と入賞装置４との間には、始動入賞口を有して一対の回動翼片８ａ，８ａによって形成される電動チューリップ（以下、電チューともいう）８が配置されている。
【００２６】
なお、本明細書において、上下方向とは遊技盤２の盤面２ａに沿う形で遊技球が流下する方向（例えば、鉛直方向）を意味する。また、左右方向とは遊技盤２の盤面２ａに沿う形で上下方向と交差する方向（例えば、水平方向）を意味し、遊技者側からみて左側、右側をいう。さらに、前後方向とは遊技盤２と交差（例えば、直交）する方向を意味し、遊技者側（手前側）が前方側であり、その反対側（奥側）が後方側となる。
【００２７】
図２及び図４に示すように、この入賞装置４は、遊技盤２に固定するための台板５を含んで構成される（図１参照）。この台板５は、厚さ方向（前後方向）に貫通形成されるとともに、遊技領域２ｃにおける流下方向を上下方向としその交差（例えば直交）方向である左右方向を長手方向として開口する矩形状の入賞口５ａ（大入賞口）を有する。したがって、発射レール２ｂから打ち出された遊技球（図示せず）は、遊技盤２の盤面２ａ上に形成された遊技領域２ｃから入賞口５ａを通過して後方側の入賞領域５ｂへ導入される（図１参照）。
【００２８】
入賞装置４は、入賞口５ａに対応して台板５に取り付けられる入賞扉１０と、前後方向でプランジャ２１が直線的に変位するように配置される自己保持型ソレノイド２０と、入賞扉１０と自己保持型ソレノイド２０との間に配置されプランジャ２１の駆動力を入賞扉１０に伝達する伝達機構３０とを備えている。
【００２９】
入賞扉１０は、正面視において左右方向が長手方向となる矩形状の板状形態をなし（図１参照）、入賞口５ａに嵌め込まれるように、例えば遊技盤２と平行状で入賞口５ａの下辺に沿って延びる回動軸線Ｏ１周りに回動可能に配置されている。そして、遊技盤２に沿って起立することにより入賞口５ａを閉鎖して遊技球の入賞領域５ｂへの導入を不能とする閉鎖位置（図５（ａ）参照）と、遊技領域２ｃへ交差状に突出することにより入賞口５ａを開放して遊技球の入賞領域５ｂへの導入を可能とする開放位置（図５（ｃ）参照）とに回動変位する。
【００３０】
具体的には、入賞扉１０は、両側部下端に回動軸線Ｏ１に沿って突出する回動軸１１，１１が設けられており、この回動軸１１，１１が台板５（又は図示しない固定部材）に回転可能に支持されている。なお、回動軸１１，１１の代わりに軸孔を形成して台板５側から軸支する形態としてもよい。また、入賞扉１０は、両側部で後方に延出する延出部１２，１２が形成され、その中、遊技者側から見て左側の延出部１２の後端部には、丸軸状の突起部１３が外側に突出形成（例えば、回動軸線Ｏ１に平行状）されている。さらに、延出部１２の後端面部は助勢受け部１４（扉側接触部；第二接触部）に形成され、後述するように、これらの突起部１３及び助勢受け部１４は、伝達機構３０からの作用を受ける被作用部を構成する。なお、入賞扉１０には、重心が回動軸線Ｏ１よりも前方に位置することにより自重（重心移動）で開放位置に傾倒するタイプを用いている。
【００３１】
次に、自己保持型ソレノイド２０は、前後方向に配置され励磁に伴って直線的に変位するプランジャ２１の前端部に形成されたヘッド部２２を後方側の後退位置と前方側の突出位置とでそれぞれ消磁して保持可能である。そのために、自己保持型ソレノイド２０は、本体ケース２９から突出する前端部にヘッド部２２が形成されたプランジャ２１の他に、コイル２３と永久磁石２４と圧縮コイルばね２５（弾発部材）とを有する。
【００３２】
自己保持型ソレノイド２０のコイル２３は、本体ケース２９の内部でプランジャ２１の周囲に巻き付けられ、励磁用印加電圧の極性（＋−）に応じてプランジャ２１を長手方向に往復直線運動させるための電磁力を発生させる。永久磁石２４は、本体ケース２９に内蔵されてプランジャ２１を後退位置で吸着保持する。圧縮コイルばね２５は、本体ケース２９とプランジャ２１のヘッド部２２との間に介装され、プランジャ２１を突出位置に向けて付勢する。すなわち、永久磁石２４の吸引力は圧縮コイルばね２５の付勢力よりも大きく、プランジャ２１のヘッド部２２は突出位置（図５（ｃ）参照）よりも後退位置（図５（ａ）参照）においてより安定的に保持された状態となっている。なお、図４に示すように、ヘッド部２２には、プランジャ２１が挿通される貫通孔２２ａと、プランジャ２１と伝達機構３０（具体的には、第一アーム４１の連結孔４１ａ）とを連結するための連結部２２ｂ，２２ｂとが形成されている。
【００３３】
次に、伝達機構３０は、図２及び図４に示すように、入賞扉１０の回動軸線Ｏ１よりも後方においてその回動軸線Ｏ１と平行状に配置された揺動軸線Ｏ２周りで揺動する揺動アーム（伝達部材）４０と補助アーム（補助部材）５０とを有する。揺動アーム４０は、自己保持型ソレノイド２０のプランジャ２１のヘッド部２２が後退位置に変位したとき入賞扉１０を閉鎖位置に変位させ、プランジャ２１のヘッド部２２が突出位置に変位したとき入賞扉１０を開放位置に変位させるように、プランジャ２１の駆動力を入賞扉１０へ直接的に伝達する。一方、補助アーム５０は、主としてプランジャ２１のヘッド部２２が後退位置から突出位置へ移行する過程で、揺動アーム４０による入賞扉１０の開放作動を助勢（加勢、助力）する。
【００３４】
図３に示すように、揺動アーム４０は、Ｌ字形状に形成され、プランジャ２１のヘッド部２２と連結されてプランジャ２１の前後移動に伴って揺動する第一アーム４１（第一係合部）と、回動軸線Ｏ１よりも後方で入賞扉１０に当接して入賞扉１０を閉鎖位置に維持可能な第二アーム４２（第二係合部）とを含む。そして、揺動アーム４０は、入賞扉１０が閉鎖位置にあるとき、第一アーム４１とヘッド部２２との連結位置及び第二アーム４２と入賞扉１０（突起部１３）との当接位置がともに揺動軸線Ｏ２よりも下方に位置するように組みつけられている。
【００３５】
具体的には、揺動アーム４０は、図４に示すように、左右方向に所定の幅を有する間隔部材４３を含み、この間隔部材４３の両端に左右一対の第一アーム４１，４１が配置され、間隔部材４３の中間部に単一の第二アーム４２が配置されている。そして、第一アーム４１，４１の両外側には、揺動軸線Ｏ２に沿って突出する一対の揺動軸筒４４，４４が設けられている。この揺動軸筒４４，４４は、図示しないケース側の固定部材に揺動可能に支持されている。第一アーム４１，４１の先端側には、連結孔４１ａ，４１ａが形成され、ヘッド部２２に形成された連結部２２ｂ，２２ｂに両端を保持される連結ピン３１がプランジャ２１の挿通孔２１ａとともに貫通する。その結果、第一アーム４１の連結孔４１ａとヘッド部２２の連結部２２ｂとの連結ピン３１による連結位置は、揺動軸線Ｏ２（揺動軸筒４４，４４）よりも下方に位置することになる。また、遊技者側から見て右側の第一アーム４１には、後述する接触ピン４１ｂ（揺動アーム側接触部；第一接触部）が揺動軸線Ｏ２に沿って突出形成されている。
【００３６】
図３に示すように、第二アーム４２には、先端側下面が入賞扉１０の突起部１３を上方から押圧する押圧部４２ａが形成されている。すなわち、入賞扉１０が閉鎖位置にある状態において、第二アーム４２の押圧部４２ａと入賞扉１０の突起部１３との当接位置が揺動軸線Ｏ２よりも下方に位置している。
【００３７】
これにより、伝達機構３０において揺動アーム４０は、自己保持型ソレノイド２０のプランジャ２１のヘッド部２２が後退位置のときに入賞扉１０を閉鎖位置で保持し、またプランジャ２１のヘッド部２２が突出位置のときに入賞扉１０を開放位置で保持するようにプランジャ２１の駆動力を入賞扉１０へ直接的に伝達する役割を担う。
【００３８】
また、プランジャ２１の前後移動軸線Ｏ３は回動軸線Ｏ１と上下方向で近傍位置にあり、揺動アーム４０（第二アーム４２）の押圧部４２ａと入賞扉１０の突起部１３との当接位置はそれらの前後移動軸線Ｏ３及び回動軸線Ｏ１のいずれよりも下方に位置している。これによれば、入賞扉１０、自己保持型ソレノイド２０、伝達機構３０の背丈を一層低くコンパクトに抑えながら、入賞扉１０の開閉のための揺動アーム４０の回転角度を比較的大きくすることができる。
【００３９】
補助アーム５０は、図２及び図４に示すように、側面視において扇形状をなし、そのかなめ（要）部分には、揺動アーム４０の揺動軸筒４４が挿通される揺動軸孔５１が形成されている。また、補助アーム５０は、揺動アーム４０及び入賞扉１０とそれぞれ接触することによって揺動アーム４０と同方向に揺動し、揺動アーム４０による入賞扉１０の開放作動を助勢して、入賞扉１０を勢いよく開く。
【００４０】
具体的には、補助アーム５０には、第一アーム４１（揺動アーム４０）の接触ピン４１ｂ（揺動アーム側接触部；第一接触部）と係合（接触）する係合長孔５４（補助アーム側接触部；第一接触部）が形成され、接触ピン４１ｂと係合長孔５４とは第一接触部を構成している。そして、補助アーム５０の円弧状の周縁部には、揺動軸孔５１を中心とする半径方向に延長して形成される延長部５２が設けられている。その延長部５２には、入賞扉１０の延出部１２の後端面部に形成された助勢受け部１４（扉側接触部；第二接触部）に作用（接触）する助勢ピン５３（補助アーム側接触部；第二接触部）が揺動軸線Ｏ２に沿って設けられ、助勢受け部１４と助勢ピン５３とは第二接触部を構成している。なお、第一接触部において、揺動アーム４０の接触ピン４１ｂと補助アーム５０の係合長孔５４とは互いに入れ替えて実施してもよい。
【００４１】
図３に示すように、第二アーム４２の押圧部４２ａと入賞扉１０の突起部１３とが当接状態のとき（すなわち、入賞扉１０が閉鎖位置のとき）、入賞扉１０の助勢受け部１４と補助アーム５０の助勢ピン５３とは非接触状態となって両者間に隙間Ｓ１が形成されている。隙間Ｓ１を設けることによって、第一アーム４１と第二アーム４２のこじれを防止でき、第二アーム４２が衝突（係合）することにより補助アーム５０による助勢力を大きくすることができる。
【００４２】
また、図５（ｃ）に示すように、入賞扉１０が開放位置のとき、第二アーム４２の押圧部４２ａと入賞扉１０の突起部１３とは離間して両者間に隙間Ｓ２が形成されている。このように、隙間Ｓ１，Ｓ２を設けることにより、入賞扉が閉鎖位置と開放位置との間を移行する際の遊び（瞬間的な伝達停止）が発生するが、このような一時的な非係合状態（遊び）は「伝達機構３０（揺動アーム４０）による駆動力の伝達」に含まれるものとして取り扱う。
【００４３】
したがって、プランジャ２１のヘッド部２２が後退位置（図５（ａ）参照）から突出位置（図５（ｃ）参照）へ移行するとき、第一接触部を構成する接触ピン４１ｂが係合長孔５４に接触することによって、補助アーム５０は揺動アーム４０と連れ回りする。その後、第二接触部を構成する助勢受け部１４に助勢ピン５３が接触して（図５（ｂ）参照；助勢位置）、補助アーム５０が入賞扉１０を跳ね上げる（蹴り上げる）ように押圧することで、入賞扉１０を開放位置へ移動させることとなる。これにより、入賞扉１０を確実に開くことができる。
【００４４】
また、図３に示す入賞扉１０の閉鎖位置において、第二接触部４２を構成する助勢受け部１４と助勢ピン５３との接触位置は、前後方向では第二アーム４２（押圧部４２ａ）及び入賞扉１０（突起部１３）の当接位置と、第一アーム４１及びヘッド部２２の連結位置との間、上下方向では揺動軸線Ｏ２より下方に位置している。これによれば、第二アーム４２の長さを比較的長くとれるので、入賞扉１０を閉鎖するモーメントが大きくなり、閉鎖状態が確実に維持できる。
【００４５】
次に、図１及び図５を用いて、以上のような構成を有する入賞装置４の作動について、遊技領域２ｃでの遊技状態と関連させて説明する。
【００４６】
＜通常状態＝閉鎖位置＞
通常状態（非大当たり状態）に戻る際、コイル２３の一方向への通電により、励磁用印加電圧の極性（例えば＋極性）に応じてプランジャ吸引方向の電磁力が発生する。この電磁力が圧縮コイルばね２５の付勢力に打ち勝つことによって、プランジャ２１のヘッド部２２は突出位置（図５（ｃ））から後退位置（図５（ａ））へ変位する。これに伴い、伝達機構３０を介して入賞扉１０は、開放位置（図５（ｃ））から閉鎖位置（図５（ａ））へ変位する。その後、コイル２３への通電を遮断しても、永久磁石２４の磁着力により入賞扉１０は閉鎖位置（図５（ａ））を磁気的に吸着保持する。
【００４７】
＜大当たり状態＝開放位置＞
遊技領域２ｃを流下する遊技球が電チュー８へ入賞すると当否抽選が実行され、その抽選結果が大当たりであると、液晶表示部３に大当たり図柄（例えば、「７，７，７」のゾロ目）が表示される。大当たり状態になると、コイル２３の逆方向への通電により、励磁用印加電圧の極性（例えば−極性）に応じてプランジャ押出方向の電磁力が発生する。この電磁力と圧縮コイルばね２５の付勢力とが永久磁石２４の磁着力に打ち勝つことによって、プランジャ２１のヘッド部２２は後退位置（図５（ａ））から突出位置（図５（ｃ））へ変位する。これに伴い、伝達機構３０を介して入賞扉１０は、閉鎖位置（図５（ａ））から開放位置（図５（ｃ））へ変位する。
【００４８】
具体的には、プランジャ２１のヘッド部２２が後退位置（図５（ａ））から突出位置（図５（ｃ））へ移行する途中では、第一接触部を構成する接触ピン４１ｂが係合長孔５４に接触することによって、補助アーム５０は揺動アーム４０と連れ回りする。その後、助勢位置（図５（ｂ）参照）にて、第二接触部を構成する助勢受け部１４に助勢ピン５３が接触して、補助アーム５０が入賞扉１０を跳ね上げる（蹴り上げる）ように押圧することにより、入賞扉１０が自重（重心移動）で開放位置（図５（ｃ））に傾倒しようとするのを助長する。このようにして、入賞扉１０が回動軸線Ｏ１周りに回動して開放位置へ変位する。その後、コイル２３への通電を遮断しても、圧縮コイルばね２５の付勢力により入賞扉１０は開放位置を機械的に弾発保持する。
【００４９】
そして、入賞口５ａへの所定個数（例えば１０個）の入賞を近接スイッチ７が検出したとき、又は所定時間（例えば、３０秒）が経過したときに、再びコイル２３の一方向への通電により、プランジャ２１のヘッド部２２は突出位置（図５（ｃ））から後退位置（図５（ａ））へ変位し、入賞扉１０は開放位置（図５（ｃ））から閉鎖位置（図５（ａ））へ変位する。その後、コイル２３への通電を遮断しても、永久磁石２４の磁着力により入賞扉１０は閉鎖位置（図５（ａ））を磁気的に吸着保持する。以上を１ラウンド（１Ｒ）として所定のラウンド数（例えば、１５Ｒ）にわたって入賞扉１０の開閉操作が繰り返され、遊技者はこの間に大量の賞球を獲得することができる。
【００５０】
このように、プランジャ２１の前端部に形成されたヘッド部２２が前方側の突出位置（図５（ｃ））と後方側の後退位置（図５（ａ））との間を前後方向に直線的に変位することにより、プランジャ２１から入賞扉１０への伝達距離を短縮して、伝達機構３０（例えば揺動アーム４０）の構成を単純化して小型コンパクトに形成できる。また、自己保持型ソレノイド２０が用いられ、プランジャ２１のヘッド部２２が後退位置及び突出位置で消磁されるので、電力消費量や発熱量を抑制し、ソレノイド２０の耐久性を向上させるとともに、省エネ化を図ることができる。
【００５１】
そして、プランジャ２１のヘッド部２２は、後退時には永久磁石２４の磁着力により入賞扉１０を閉鎖状態に維持し、また突出時には圧縮コイルばね２５の付勢力により入賞扉１０を開放状態に維持する。したがって、閉鎖状態（図５（ａ））の入賞扉１０を故意に開こうとしたとき、プランジャ２１のヘッド部２２を後退位置（図５（ａ））からさらに押し込むことはできず、永久磁石２４の磁着力に抗してヘッド部２２を直接的に又は伝達機構３０（例えば揺動アーム４０）や入賞扉１０を介して間接的に引き出す操作には非常な困難を伴うので、不正行為を容易に防止できる。
【００５２】
（変形例）
図６は図２の変形例の遊技機用可変入賞装置を示す斜視図とその作動状態を示す側面図である。図６（ａ）に示す入賞装置１０４（遊技機用可変入賞装置）では、伝達機構１３０を構成する揺動アーム１４０（伝達部材）において、第二アーム１４２（第二係合部）の先端部にはロック爪１４２ｂ（係止部）が突出形成されている。このロック爪１４２ｂは、第二アーム１４２の押圧部４２ａと閉鎖位置（図６（ｂ））にある入賞扉１０の突起部１３との当接位置から鉤状に膨出して、突起部１３を上方から囲むように掛止している。
【００５３】
したがって、入賞扉１０を閉鎖位置（図６（ｂ））から開放位置（図６（ｃ））側へ強制的に回動させるための外力Ｆが加えられたとき、入賞扉１０はロック爪１４２ｂにより揺動アーム１４０にロックされて回動を阻止される。
【００５４】
（実施例２）
図７は他の遊技機用可変入賞装置の作動状態を示す側面図である。図７に示す入賞装置２０４（遊技機用可変入賞装置）の伝達機構２３０は揺動アーム２４０（伝達部材）で構成され、補助アーム（補助部材）が省略されている。揺動アーム２４０はＬ字形状に形成され、プランジャ２１のヘッド部２２と連結されてプランジャ２１の前後移動に伴って揺動する第一アーム２４１（第一係合部）と、回動軸線Ｏ１よりも後方で入賞扉１０に当接して入賞扉１０を閉鎖位置（図７（ａ））に維持可能な第二アーム２４２（第二係合部）とを含む。そして、揺動アーム２４０は、入賞扉１０が閉鎖位置にあるとき、第一アーム１４１とヘッド部２２との連結位置及び第二アーム２４２と入賞扉１０（突起部１３）との当接位置がともに揺動軸線Ｏ２よりも下方に位置するように組みつけられている。
【００５５】
したがって、通常状態（非大当たり状態）に戻る際、コイル２３（図５参照）の一方向への通電により、励磁用印加電圧の極性（例えば＋極性）に応じてプランジャ吸引方向の電磁力が発生する。この電磁力が圧縮コイルばね２５の付勢力に打ち勝つことによって、プランジャ２１のヘッド部２２は突出位置（図７（ｂ））から後退位置（図７（ａ））へ変位する。これに伴い、伝達機構２３０を介して入賞扉１０は、開放位置（図７（ｂ））から閉鎖位置（図７（ａ））へ変位する。その後、コイル２３への通電を遮断しても、永久磁石２４（図５参照）の磁着力により入賞扉１０は閉鎖位置（図７（ａ））を磁気的に吸着保持する。
【００５６】
次に、大当たり状態になると、コイル２３（図５参照）の逆方向への通電により、励磁用印加電圧の極性（例えば−極性）に応じてプランジャ押出方向の電磁力が発生する。この電磁力と圧縮コイルばね２５の付勢力とが永久磁石２４（図５参照）の磁着力に打ち勝つことによって、プランジャ２１のヘッド部２２は後退位置（図７（ａ））から突出位置（図７（ｂ））へ変位する。これに伴い、入賞扉１０は、自重（重心移動）により閉鎖位置（図７（ａ））から開放位置（図７（ｂ））へ変位する。その後、コイル２３への通電を遮断しても、圧縮コイルばね２５の付勢力により入賞扉１０は開放位置を機械的に弾発保持する。
【００５７】
（実施例３）
図８はさらに他の遊技機用可変入賞装置の作動状態を示す側面図である。図８に示す入賞装置３０４（遊技機用可変入賞装置）の伝達機構３３０は揺動アーム３４０（伝達部材）で構成され、補助アーム（補助部材）が省略されている。揺動アーム３４０は前方側に開口したＵ字形状に形成され、プランジャ２１のヘッド部２２と連結されてプランジャ２１の前後移動に伴って揺動する第一アーム３４１（第一係合部）と、回動軸線Ｏ１よりも後方で入賞扉１０に当接して入賞扉１０を閉鎖位置（図８（ａ））に維持可能な第二アーム３４２（第二係合部）と、第一アーム３４１の先端部から前方に延びる顎部３４３とを含む。顎部３４３には、入賞扉１０を開放位置（図８（ｂ））から閉鎖位置に変位させるときに突起部１３に接触して下方から押し上げる押上面３４３ａが形成されている。そして、揺動アーム３４０は、入賞扉１０が閉鎖位置にあるとき、第一アーム３４１とヘッド部２２との連結位置及び第二アーム３４２と入賞扉１０（突起部１３）との当接位置がともに揺動軸線Ｏ２よりも下方に位置するように組みつけられている。
【００５８】
したがって、通常状態（非大当たり状態）に戻る際、コイル２３（図５参照）の一方向への通電により、励磁用印加電圧の極性（例えば＋極性）に応じてプランジャ吸引方向の電磁力が発生する。この電磁力が圧縮コイルばね２５の付勢力に打ち勝つことによって、プランジャ２１のヘッド部２２は突出位置（図８（ｂ））から後退位置（図８（ａ））へ変位する。これに伴い、伝達機構３３０を介して入賞扉１０は、開放位置（図８（ｂ））から閉鎖位置（図８（ａ））へ変位する。その後、コイル２３への通電を遮断しても、永久磁石２４（図５参照）の磁着力により入賞扉１０は閉鎖位置（図８（ａ））を磁気的に吸着保持する。
【００５９】
次に、大当たり状態になると、コイル２３（図５参照）の逆方向への通電により、励磁用印加電圧の極性（例えば−極性）に応じてプランジャ押出方向の電磁力が発生する。この電磁力と圧縮コイルばね２５の付勢力とが永久磁石２４（図５参照）の磁着力に打ち勝つことによって、プランジャ２１のヘッド部２２は後退位置（図８（ａ））から突出位置（図８（ｂ））へ変位する。これに伴い、顎部３４３の押上面３４３ａが突起部１３（入賞扉１０）を跳ね上げる（蹴り上げる）ように押し上げることにより、入賞扉１０が回動軸線Ｏ１周りに回動して開放位置（図８（ｂ））へ変位する。その後、コイル２３への通電を遮断しても、圧縮コイルばね２５の付勢力により入賞扉１０は開放位置を機械的に弾発保持する。
【００６０】
なお、図６（変形例）、図７（実施例２）及び図８（実施例３において図２（実施例１）と共通する機能を有する部分にはそれぞれ同一符号を付して説明を省略する。また、図６（変形例）のロック爪１４２ｂは、図８（実施例３）の第二アーム３４２にも同様に設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係る遊技機用可変入賞装置を備えた遊技機を例示する正面図。
【図２】図１に示す遊技機用可変入賞装置の斜視図及び平面図。
【図３】図２の側面図。
【図４】図３の分解斜視図。
【図５】図３に示す遊技機用可変入賞装置の作動状態を示す側面図。
【図６】図２の変形例の遊技機用可変入賞装置を示す斜視図及びその作動状態を示す側面図。
【図７】他の遊技機用可変入賞装置の作動状態を示す側面図。
【図８】さらに他の遊技機用可変入賞装置の作動状態を示す側面図。
【符号の説明】
【００６２】
１    遊技機
２    遊技盤
２ａ  盤面
３    液晶表示部
４    入賞装置（遊技機用可変入賞装置）
５    台板
１０  入賞扉
１１  回動軸
１２  延出部
１３  突起部
１４  助勢受け部（扉側接触部；第二接触部）
２０  自己保持型ソレノイド
２１  プランジャ
２１ａ  挿通孔
２２  ヘッド部
２２ａ  貫通孔
２２ｂ  連結部
２３  コイル
２４  永久磁石
２５  圧縮コイルばね（弾発部材）
２９  本体ケース
３０  伝達機構
３１  連結ピン
４０  揺動アーム（伝達部材）
４１  第一アーム（第一係合部）
４１ａ  連結孔
４１ｂ  接触ピン（揺動アーム側接触部；第一接触部）
４２  第二アーム（第二係合部）
４２ａ  押圧部
４３  間隔部材
４４  揺動軸
５０  補助アーム（補助部材）
５１  揺動軸孔
５２  延長部
５３  助勢ピン（補助アーム側接触部；第二接触部）
５４  係合長孔（補助アーム側接触部；第一接触部）
Ｏ１  回動軸線
Ｏ２  揺動軸線
Ｓ１  隙間
Ｓ２  隙間
【図１】
0005052977.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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