(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動部とともに該移動部の移動方向の前後に移動する磁石と、
非通電状態においては、前記移動方向において伸張し、通電状態においては、前記移動方向において収縮する形状記憶合金ワイヤと、
前記形状記憶合金ワイヤの先端に取り付けられた、前記磁石に磁力によって吸着自在な磁性体からなる固定具と、
前記固定具を、前記移動方向の前方に前記磁石に向けて付勢するバネと、
設定位置において前記移動方向における前記磁石の動きを規制するストッパ部と、
を具備し、
前記移動部は、前記非通電状態において伸張する前記形状記憶合金ワイヤと前記バネとによって前記磁石が吸着された前記固定具が前記前方に付勢されることにより前記前方に移動し、前記通電状態において収縮する前記形状記憶合金ワイヤによって前記磁石に吸着された前記固定具が、前記移動方向の後方に移動することにより前記後方に移動するよう構成されており、
前記非通電状態において前記形状記憶合金ワイヤが伸張した際、前記バネの付勢により、前記固定具が吸着された前記磁石は前記ストッパ部に対し前記移動方向において前記前方に離間し、
前記通電状態において前記形状記憶合金ワイヤが収縮した際、前記設定位置では前記固定具が吸着したまま前記後方に移動した前記磁石が前記ストッパ部に当接し、前記設定位置よりもさらに前記形状記憶合金ワイヤが収縮されると、前記後方に移動する前記固定具が前記磁石から離間することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記移動部は、磁性体から構成されており、
前記磁石は、磁力により、前記移動部とともに前記移動方向の前後に移動することを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記移動部と前記磁石との間に、前記移動方向に沿って非磁性体部材が設けられており、
前記磁石は、前記非磁性体部材を介して、前記移動部と非接触で該移動部とともに移動することを特徴とする請求項１または２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
移動部とともに該移動部の移動方向の前後に移動する磁石と、
非通電状態においては、前記移動方向において伸張し、通電状態においては、前記移動方向において収縮する形状記憶合金ワイヤと、
前記形状記憶合金ワイヤの先端に取り付けられた、前記磁石に磁力によって吸着自在な磁性体からなる固定具と、
前記固定具を、前記移動方向の前方に前記磁石に向けて付勢するバネと、
設定位置において前記移動方向における前記磁石の動きを規制するストッパ部と、
を具備し、
前記移動部は、前記非通電状態において伸張する前記形状記憶合金ワイヤと前記バネとによって前記磁石が吸着された前記固定具が前記前方に付勢されることにより前記前方に移動し、前記通電状態において収縮する前記形状記憶合金ワイヤによって前記磁石に吸着された前記固定具が、前記移動方向の後方に移動することにより前記後方に移動するよう構成されており、
前記非通電状態において前記形状記憶合金ワイヤが伸張した際、前記バネの付勢により、前記固定具が吸着された前記磁石は前記ストッパ部に対し前記移動方向において前記前方に離間し、
前記通電状態において前記形状記憶合金ワイヤが収縮した際、前記設定位置では前記固定具が吸着したまま前記後方に移動した前記磁石が前記ストッパ部に当接し、該当接状態が検出されることにより、前記形状記憶合金ワイヤに対する通電量が、前記形状記憶合金ワイヤが前記非通電状態における伸張状態から、前記通電状態における前記設定位置での収縮状態まで設定量だけ収縮するように制御されることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項５】
前記当接状態の検出は、前記形状記憶合金ワイヤに通電される電流の抵抗値の変化の検出により行われることを特徴とする請求項４に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記移動部は、磁性体から構成されており、
前記磁石は、磁力により、前記移動部とともに前記移動方向の前後に移動することを特徴とする請求項４または５に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記移動部と前記磁石との間に、前記移動方向に沿って非磁性体部材が設けられており、
前記磁石は、前記非磁性体部材を介して、前記移動部と非接触で該移動部とともに移動することを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動部を形状記憶合金の伸縮に伴い移動させる構成を具備するアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を管路内に挿入することによって、管路内を観察することができる。
【０００３】
また、内視鏡、例えば電子内視鏡の挿入部における挿入方向先端側の先端部内には、管路内を観察する用の複数の対物レンズ群からなる対物光学系や、ＣＣＤ等の固体撮像素子等からなる撮像装置が設けられているのが一般的であり、電子内視鏡は、撮像装置により、対物光学系によって結像された管路内の観察部位の像が撮像される構成になっている。
【０００４】
さらに、対物光学系における複数の対物レンズ群の内、少なくとも１つのレンズを、対物光学系の光軸方向に対して移動自在な移動レンズとすることにより、移動レンズを光軸方向に移動させて、対物光学系の観察部位に対する焦点深度や、観察倍率、視野角等の光学特性を可変できるズーム内視鏡も周知である。ズーム内視鏡を用いて観察を行えば、例えば医療用の内視鏡であれば、体腔内の観察部位における粘膜や毛細血管の構造等の観察を行うことができる。
【０００５】
ここで、上述したような移動部材となる移動レンズを光軸方向に移動させる機構は、種々提案されている。例えば特許文献１には、移動レンズを有する移動レンズ枠に一体形成された突起部に、光軸方向に延在する形状記憶合金（Ｓｈａｐｅ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｌｌｏｙｓ、以下ＳＭＡと称す）ワイヤの一端を固定し、ＳＭＡワイヤを通電状態または非通電状態にすることにより、ＳＭＡワイヤを光軸方向に伸縮させて、移動レンズを光軸方向へ移動させる技術が開示されている。即ち、ＳＭＡワイヤを具備するアクチュエータを用いて移動レンズを光軸方向へ移動させる技術が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、移動レンズを保持する移動鏡胴に移動磁石フォルダが固定され、該移動磁石フォルダに、従動用磁石が光軸方向に沿って設けられているとともに、従動用磁石よりも、移動レンズの径方向外周側に、時計回り方向、半時計回り方向に移動自在な駆動用磁石を保持する駆動用磁石フォルダが設けられており、駆動用磁石のＮ極と従動用磁石のＮ極との反発、または駆動用磁石のＳ極と従動用磁石のＳ極との反発を用いて、移動レンズを光軸方向へ移動させる技術が開示されている。即ち、従動用磁石及び駆動用磁石を具備するアクチュエータを用いて移動レンズを光軸方向へ移動させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１２９９５０号公報
【特許文献２】特開２００５−００３８６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した特許文献１に開示されたＳＭＡワイヤを具備したアクチュエータを用いて、例えば移動レンズを光軸方向において最も後方側に移動させて観察倍率を最大倍率に設定する際には、ＳＭＡワイヤへの通電量を制御して行うこと、即ちＳＭＡワイヤの収縮量を制御して行うことが周知であるが、通電量の制御が複雑となる。
【０００８】
このため、通常は、ＳＭＡワイヤへの通電を行ってＳＭＡワイヤを収縮させて、移動レンズ枠を光軸方向において最も後方側に移動させた際、移動レンズ枠がストッパ部材に当接することにより、さらにＳＭＡワイヤを収縮させても、移動レンズが、最大倍率に相当する位置から後方に移動しないようにした構成を用いているのが一般的である。
【０００９】
しかしながら、このようにストッパ部材を用いると、移動レンズ枠がストッパ部材に当接した後も、ＳＭＡワイヤは収縮するため、ＳＭＡワイヤに過大な負荷がかかってしまい、ＳＭＡワイヤの耐久性が低下してしまい、その結果、アクチュエータの耐久性が低下してしまうといった問題があった。
【００１０】
さらには、移動レンズ枠がストッパ部材に当接した後もＳＭＡワイヤが収縮すると、ＳＭＡワイヤが過度に加熱してしまい、この状態においては、単位温度当たりのＳＭＡワイヤの収縮量が小さくなるまたは収縮しなくなる。このため、過度に加熱した状態から、ＳＭＡワイヤへの通電をやめ、ＳＭＡワイヤを冷却した場合、ＳＭＡワイヤが伸張していくまでに時間がかかってしまう、即ち、ＳＭＡワイヤを具備するアクチュエータの応答速度が低下してしまうといった問題もあった。
【００１１】
また、上述した特許文献２に開示された構成においては、移動レンズの径方向に、駆動用磁石と従動用磁石とを配置する必要があることから、駆動用磁石及び従動用磁石を具備するアクチュエータの径方向への小型化が難しくなってしまうといった問題があった。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ＳＭＡワイヤを用いて移動部材を移動させ、ストッパ部材を用いて移動部材の位置を規定する構成において、応答速度の低下や耐久性の低下を防止することができるとともに、移動対象となる移動部材の径方向に対する小型化を実現することができる構成を具備するアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明の一態様によるアクチュエータは、移動部とともに該移動部の移動方向の前後に移動する磁石と、非通電状態においては、前記移動方向において伸張し、通電状態においては、前記移動方向において収縮する形状記憶合金ワイヤと、前記形状記憶合金ワイヤの先端に取り付けられた、前記磁石に磁力によって吸着自在な磁性体からなる固定具と、前記固定具を、前記移動方向の前方に前記磁石に向けて付勢するバネと、設定位置において前記移動方向における前記磁石の動きを規制するストッパ部と、を具備し、前記移動部は、前記非通電状態において伸張する前記形状記憶合金ワイヤと前記バネとによって前記磁石が吸着された前記固定具が前記前方に付勢されることにより前記前方に移動し、前記通電状態において収縮する前記形状記憶合金ワイヤによって前記磁石に吸着された前記固定具が、前記移動方向の後方に移動することにより前記後方に移動するよう構成されており、前記非通電状態において前記形状記憶合金ワイヤが伸張した際、前記バネの付勢により、前記固定具が吸着された前記磁石は前記ストッパ部に対し前記移動方向において前記前方に離間し、前記通電状態において前記形状記憶合金ワイヤが収縮した際、前記設定位置では前記固定具が吸着したまま前記後方に移動した前記磁石が前記ストッパ部に当接し、前記設定位置よりもさらに前記形状記憶合金ワイヤが収縮されると、前記後方に移動する前記固定具が前記磁石から離間する。
また、本発明の他態様によるアクチュエータは、移動部とともに該移動部の移動方向の前後に移動する磁石と、非通電状態においては、前記移動方向において伸張し、通電状態においては、前記移動方向において収縮する形状記憶合金ワイヤと、前記形状記憶合金ワイヤの先端に取り付けられた、前記磁石に磁力によって吸着自在な磁性体からなる固定具と、前記固定具を、前記移動方向の前方に前記磁石に向けて付勢するバネと、設定位置において前記移動方向における前記磁石の動きを規制するストッパ部と、を具備し、前記移動部は、前記非通電状態において伸張する前記形状記憶合金ワイヤと前記バネとによって前記磁石が吸着された前記固定具が前記前方に付勢されることにより前記前方に移動し、前記通電状態において収縮する前記形状記憶合金ワイヤによって前記磁石に吸着された前記固定具が、前記移動方向の後方に移動することにより前記後方に移動するよう構成されており、前記非通電状態において前記形状記憶合金ワイヤが伸張した際、前記バネの付勢により、前記固定具が吸着された前記磁石は前記ストッパ部に対し前記移動方向において前記前方に離間し、前記通電状態において前記形状記憶合金ワイヤが収縮した際、前記設定位置では前記固定具が吸着したまま前記後方に移動した前記磁石が前記ストッパ部に当接し、該当接状態が検出されることにより、前記形状記憶合金ワイヤに対する通電量が、前記形状記憶合金ワイヤが前記非通電状態における伸張状態から、前記通電状態における前記設定位置での収縮状態まで設定量だけ収縮するように制御される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ＳＭＡワイヤを用いて移動部材を移動させ、ストッパ部材を用いて移動部材の位置を規定する構成において、応答速度の低下や耐久性の低下を防止することができるとともに、移動対象となる移動部材の径方向に対する小型化を実現することができる構成を具備するアクチュエータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下に示す実施の形態においては、アクチュエータは、内視鏡に用いられるものとして説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態を示すアクチュエータを具備する内視鏡の先端側を示す部分断面図、図２は、図１中のII-II線に沿う内視鏡先端側の部分断面図、図３は、図１中のIII-III線に沿う内視鏡先端側の部分断面図である。
【００１７】
図１に示すように、内視鏡の先端部１の内部に、内視鏡の挿入方向Ｓに沿って略円柱状の先端フォルダ４が設けられており、先端フォルダ４に、挿入方向Ｓに沿って、複数の貫通孔が形成されている。
【００１８】
先端フォルダ４に形成された複数の貫通孔に、図３に示すように、吸引管路を兼ねた処置具挿通用のチャンネル２や、対物レンズに流体を吹き付けて洗浄する洗浄ノズル４１や、被検部位を照明する照明光学系４２ａ、４２ｂや、アングルワイヤ４３や、撮像装置５０等がそれぞれ設けられている。尚、チャンネル２、洗浄ノズル４１、照明光学系４２ａ、４２ｂ、アングルワイヤ４３の構成、機能等は周知であるため、本実施の形態においては、その説明を省略する。
【００１９】
次に、先端フォルダ４の貫通孔に設けられた撮像装置５０の構成について説明する。尚、撮像装置５０の構成も周知であるため、概略的に説明する。
【００２０】
撮像装置５０においては、複数の対物レンズからなる対物レンズ群３を保持する第１のレンズ枠５の挿入方向Ｓに沿った中途位置の外周に、非磁性体から構成された非磁性体部材である第２のレンズ枠３２が嵌合されている。
【００２１】
また、第２のレンズ枠３２の挿入方向Ｓの先端側の外周には、後述する磁石８の挿入方向Ｓの先端側への移動位置を規定するストッパ部材７０が嵌合されている。即ち、ストッパ部材７０は、後述する移動レンズ枠６、より詳しくは移動レンズ７の移動方向Ｉの先端側への移動位置を規定する。具体的には、移動レンズ７を、等倍（１倍）に相当する位置に規定するものである。
【００２２】
さらに、第２のレンズ枠３２の内周に、移動レンズ７を保持する移動部である移動レンズ枠６が、第２のレンズ枠３２による密閉空間３２ｍ内において、挿入方向Ｓに沿った移動方向Ｉに移動自在となるよう設けられている。
【００２３】
さらに、撮像装置５０においては、移動レンズ７の挿入方向Ｓの後方に、既知の固体撮像素子１０や、電気基板１１、信号ケーブル１２等が設けられている。また、第２のレンズ枠３２の挿入方向Ｓに沿った中途位置の図１中下方における外周に、段差部からなるストッパ部３２ｐが形成されている。
【００２４】
ストッパ部３２ｐは、磁石８の挿入方向Ｓの後端側への移動位置を規定する、即ち、ストッパ部３２ｐは、移動レンズ枠６、より詳しくは移動レンズ７の移動方向Ｉの後端側への移動位置を規定する。具体的には、移動レンズ７を、最大倍率に相当する位置に規定するものである。
【００２５】
また、先端フォルダ４に形成された撮像装置５０が設けられた貫通孔には、撮像装置５０とともに、アクチュエータ１００が設けられている。
【００２６】
図２に示すように、アクチュエータ１００は、移動レンズ枠６の外周方向において、図１中下方に第２のレンズ枠３２を介して設けられた磁石８と、ＳＭＡワイヤ１４と、固定具９と、押圧バネ１６と、上述した第２のレンズ枠３２に形成されたストッパ部３２ｐと、ストッパ部材７０とにより主要部が構成されている。
【００２７】
尚、磁石８とＳＭＡワイヤ１４と固定具９と押圧バネ１６とストッパ部３２ｐとストッパ部材７０とは、図１に示すように、移動方向Ｉに沿って一直線状に並んで配置されている。
【００２８】
磁石８は、磁力により移動レンズ枠６とともに移動方向Ｉに移動するものである。ＳＭＡワイヤ１４は、通電の有無に伴い移動レンズ枠６の移動方向Ｉに伸縮する、具体的には、加熱されると移動方向Ｉに収縮し、冷却されると移動方向Ｉに膨張するＳＭＡから構成された径が数十ミクロンのワイヤである。
【００２９】
また、ＳＭＡワイヤ１４は、挿入方向Ｓに沿って設けられたガイドパイプ１５及び第１の絶縁チューブ１７内に挿入されている。この第１の絶縁チューブ１７は、挿入方向Ｓの先端側が、ガイドパイプ１５の挿入方向Ｓの基端側の内周に嵌合されて固定されている。
【００３０】
ＳＭＡワイヤ１４の一方の端部は、円筒状の金属環からなる第１のカシメ部２５によりカシメ加工されている。この第１のカシメ部２５には、ＳＭＡワイヤ１４に電流を供給する駆動用ケーブル２６が半田により電気的に接続されている。また、図示しないが、第１のカシメ部２５と駆動用ケーブル２６との接続部は、その周りが接着剤等により補強されている。
【００３１】
尚、第１のカシメ部２５の取り付け位置は、内視鏡の図示しない湾曲部よりも挿入方向Ｓの基端側の湾曲部に連設された図示しない可撓管部の挿入方向Ｓの先端側の位置に設けられている。
【００３２】
ＳＭＡワイヤ１４は、中途位置において、固定具９に形成された図示しない溝に挿通されて挿入方向Ｓに沿って折り返すように折り曲げられている。尚、ＳＭＡワイヤ１４の固定具９の溝に挿通された部位は、ボール１３により、固定具９に接着固着されている。
【００３３】
ＳＭＡワイヤ１４の折り返された他方の端部は、円筒状の金属環からなる第２のカシメ部２９により、カシメ加工されている。この第２のカシメ部２９には、ＧＮＤ用ケーブル２８が半田により電気的に接続されている。
【００３４】
第１の絶縁チューブ１７及びＧＮＤ用ケーブル２８の外周の一部には、リング状のアンカ１９が挿通されるとともに（図２では、ＧＮＤ用ケーブル２８の外周の一部に設けられたアンカ１９は図示されていない）、各外周の一部に接着固定されている。
【００３５】
また、第１の絶縁チューブ１７及びＧＮＤ用ケーブル２８には、図１に示すように、アンカ１９、第１の絶縁チューブ１７を被覆するように保護チューブ２２が取り付けられている。この保護チューブ２２の挿入方向Ｓの先端側は、テグス等による糸縛り１８により第１の絶縁チューブ１７に固定されている。
【００３６】
固定具９は、ＳＭＡワイヤ１４の移動方向Ｉの先端に取り付けられており、磁性体から構成されている。
【００３７】
押圧バネ１６は、ガイドパイプ１５の内部において、第１の絶縁チューブ１７と固定具９との間に設けられている。押圧バネ１６は、固定具９を、移動方向Ｉに沿って磁石８に向けて付勢する。その結果、磁性体から構成された固定具９は、磁石８に対し磁力により吸着自在である。
【００３８】
次に、このように構成された本実施の形態の作用について、上述した図１〜図３とともに、図４〜図６を用いて説明する。図４は、図１の磁石が第２のレンズ枠のストッパ部に当接した状態を示す内視鏡の先端側の部分断面図、図５は、図４の磁石が第２のレンズ枠のストッパ部に当接した状態で、磁石から固定具が離間して移動した状態を示す内視鏡の先端側の部分断面図、図６は、図１のＳＭＡワイヤの温度に対するひずみ量の変化を、ヒステレシス曲線として示す図表である。
【００３９】
先ず、等倍（１倍）に相当する設定位置である第１の位置Ｉａに移動レンズ７を位置させる際は、アクチュエータ１００のＳＭＡワイヤ１４を非通電状態とする。その結果、ＳＭＡワイヤ１４は移動方向Ｉの先端側に伸張するとともに、図１に示すように、押圧バネ１６により、固定具９は、移動方向Ｉの先端側に押圧され、磁力によって磁石８と吸着した状態で、磁石８をストッパ部材７０に押圧する。その結果、移動レンズ枠６及び移動レンズ７は、移動範囲Ｉａ〜Ｉｂにおいて、移動方向Ｉの最も先端側、即ち等倍（１倍）に相当する第１の位置Ｉａに移動位置が固定される。尚、このときのＳＭＡワイヤ１４のひずみ量をεａ、温度をｔ１とする。また、このときは、磁石８とストッパ部３２ｐとは離間している。
【００４０】
次いで、移動レンズ７を、最大倍率に相当する第２の位置Ｉｂに移動させる際は、即ち、移動レンズ７を、移動方向Ｉの後方側へ移動させる際は、アクチュエータ１００において、図示しない電源から、駆動用ケーブル２６に電流を供給する。
【００４１】
その後、電流は、駆動用ケーブル２６、第１のカシメ部２５、ＳＭＡワイヤ１４、第２のカシメ部２９、ＧＮＤ用ケーブル２８と流れ、ＳＭＡワイヤ１４は発熱し、図６の曲線（ａ）に示すように、ＳＭＡワイヤ１４の温度ｔ１〜ｔ２に対するひずみ量がεａ〜εｂとなるよう収縮する。
【００４２】
その結果、ＳＭＡワイヤ１４が固定された固定具９が移動方向Ｉの後方に移動し、固定具９に磁力を以て吸着していた磁石８も固定具９に吸着した状態で移動方向Ｉの後方に移動する。さらに、磁石８の磁力により、移動レンズ枠６及び移動レンズ７も、密閉空間３２ｍ内において、移動方向Ｉの後方に移動する。
【００４３】
そして、図４に示すように、磁石８は、第２のレンズ枠３２のストッパ部３２ｐに当接する。尚、このときのＳＭＡワイヤ１４のひずみ量をεｂ、温度をｔ２とする。また、ストッパ部３２ｐにより、磁石８は、さらにＳＭＡワイヤ１４が収縮したとしても、ストッパ部３２ｐへ当接する設定位置である第２の位置Ｉｂから移動方向Ｉの後方側に移動しない。即ち、磁石８の磁力により移動方向Ｉの後方に移動していた移動レンズ枠６及び移動レンズ７の移動範囲における最後方の位置が規定される。言い換えれば、移動レンズ７は、最大倍率に相当する第２の位置Ｉｂに移動され、移動位置が固定される。また、このとき、磁石８とストッパ部材７０とは離間している。
【００４４】
第２の位置Ｉｂにおいて磁石８がストッパ部３２ｐに当接した状態において、さらにＳＭＡワイヤ１４が図６の曲線（ａ）に示すように、ＳＭＡワイヤ１４の温度ｔ２〜ｔ３に対するひずみ量がεｂ〜εｃとなるよう収縮すると、図５に示すように、固定具９は、磁石８から離間し、移動方向Ｉの後方における、例えば第３の位置Ｉｃまで移動する。
【００４５】
このとき、磁石８から固定具９は離間することにより、磁石８は、ストッパ部３２ｐに当接したままであり、移動レンズ枠６及び移動レンズ７は、第２の位置Ｉｂに位置したままである。
【００４６】
また、固定具９は、磁石８から離間することにより、即ち、磁石８がストッパ部３２ｐに当接した状態において、磁石８をＳＭＡワイヤ１４が収縮により引っ張ることがないことから、ＳＭＡワイヤ１４に無理な負荷がかかることがない。
【００４７】
尚、固定具９が磁石８から離間しても磁石８がストッパ部３２ｐに当接していられるのは、移動方向Ｉにおいて大きく離間しなければ、離間してもなお固定具９と磁石８との間には磁力が働いているためであるとともに、磁石８と移動レンズ枠６との磁力により、移動レンズ枠６が、第２のレンズ枠３２の内周に、摩擦力を以て当接するためである。
【００４８】
また、第３の位置ＩｃにおけるＳＭＡワイヤ１４のひずみ量をεｃ、温度をｔ３とすると、図６の曲線（ａ）に示すように、ＳＭＡワイヤ１４は、磁石８がストッパ部３２ｐに当接した後、第２の位置Ｉｂ〜第３の位置Ｉｃまでひずむ場合、単位温度（ｔ２〜ｔ３）当たりのひずみ量（εｂ〜εｃ）は、第１の位置Ｉａ〜第２の位置Ｉｂまでの単位温度（ｔ１〜ｔ２）当たりのひずみ量（εａ〜εｂ）とあまり変わらないことが分かる。
【００４９】
尚、第３の位置ＩｃよりもＳＭＡワイヤ１４が収縮すると、図６の曲線（ａ）に示すように、単位温度当たりのひずみ量は、第１の位置Ｉａ〜第３の位置Ｉｃまでのひずみ量εａ〜εｃよりも、小さくなるまたはまったくひずまなくなることが分かる。
【００５０】
即ち、本実施の形態においては、図６に示すように、固定具９を第１の位置Ｉａ〜第３の位置Ｉｃまで移動させる際、温度範囲ｔ１〜ｔ３における単位温度当たりのＳＭＡワイヤ１４のひずみ量が略一定のεａ〜εｃまでの範囲内で、ＳＭＡワイヤ１４を収縮させていることから、言い換えれば、ひずみ量がεｃ以上になるまで、ＳＭＡワイヤ１４を収縮させた過加熱状態にはならないことから、図６の曲線（ａ）に示すように、ＳＭＡワイヤ１４への通電をやめた際、εｃ以上までＳＭＡワイヤ１４を収縮させた場合に比べ、即座にひずみ量が小さくなる、即ち、即座にＳＭＡワイヤ１４は伸張することが分かる。
【００５１】
図５に示す第３の位置Ｉｃにおいて、ＳＭＡワイヤ１４への通電を止めると、押圧バネ１６により、固定具９は、第２の位置Ｉｂにおいて磁石８に磁力を以て吸着するまで移動方向Ｉの先端側に移動する。この際、ＳＭＡワイヤ１４は、図６の曲線（ｂ）に示すように、ＳＭＡワイヤ１４のひずみ量がεｃ〜εｂとなるよう伸張する。
【００５２】
さらに、図４に示す第２の位置Ｉｂから、押圧バネ１６により、磁石８は、第１の位置Ｉａにおいてストッパ部材７０に当接するまで移動方向Ｉの先端側に移動する。この際、移動レンズ枠６及び移動レンズ７も第２の位置Ｉｂから第１の位置Ｉａまで移動方向Ｉに移動する。また、ＳＭＡワイヤ１４は、図６の曲線（ｂ）に示すように、ＳＭＡワイヤ１４のひずみ量がεｂ〜εａとなるよう伸張する。
【００５３】
また、ここで、図６の曲線（ａ）と曲線（ｂ）に示すように、ＳＭＡワイヤ１４を収縮する場合と伸張する場合において、曲線（ａ）と曲線（ｂ）とが一致しないのは、即ち、単位温度当たりのひずみ量が、収縮と伸張とで異なるのは、既知のヒステリシス現象によるものである。
【００５４】
このように、本実施の形態においては、アクチュエータ１００において、磁石８とＳＭＡワイヤ１４と固定具９と押圧バネ１６とストッパ部３２ｐとストッパ部材７０とが、移動方向Ｉに沿って一直線状に並んで配置されており、磁石８がストッパ部材７０に当接している際は、磁石８の磁力により密閉空間３２ｍ内を移動方向Ｉに移動する移動レンズ７及び移動レンズ枠６は、第１の位置Ｉａに位置決めされ、ＳＭＡワイヤ１４の収縮により、磁石８がストッパ部３２ｐに当接している際は、磁石８の磁力により移動レンズ７及び移動レンズ枠６は、第２の位置Ｉｂに位置決めされると示した。さらに、第２の位置ＩｂよりもＳＭＡワイヤ１４を収縮させた際は、磁石８から固定具９が離間すると示した。
【００５５】
このことによれば、磁石８とＳＭＡワイヤ１４と固定具９と押圧バネ１６とストッパ部３２ｐとストッパ部材７０とが、移動方向Ｉに沿って一直線状に並んで配置されていることから、アクチュエータ１００は、移動方向Ｉへは長くなるが、径方向へは大きくなることがないため、アクチュエータ１００を従来よりも小型化することができる。
【００５６】
また、第２の位置ＩｂよりもＳＭＡワイヤ１４を収縮させた際は、磁石８から固定具９が離間することにより、磁石８がストッパ部３２ｐに当接した状態で、磁石８を固定具９とともにＳＭＡワイヤ１４で移動方向Ｉの後方に引っ張ってしまうことがないことから、ＳＭＡワイヤ１４に、制御できない大きな力が付与され大きな負荷がかかってしまうことが防止されるため、ＳＭＡワイヤ１４の耐久性を向上させることができる。
【００５７】
さらに、本実施の形態においては、過加熱状態とならない温度範囲ｔ１〜ｔ３において、ＳＭＡワイヤ１４を収縮させると示した。
【００５８】
このことによれば、ＳＭＡワイヤ１４に電流を供給して収縮させた後、ＳＭＡワイヤ１４への通電を止めて非通電状態とした際、ＳＭＡワイヤ１４は、一定のひずみ量で伸張していくことから、応答速度を早くして、ＳＭＡワイヤ１４を伸張させることができる。その結果、アクチュエータ１００の応答速度が向上する。
【００５９】
また、本実施の形態においては、移動レンズ７及び移動レンズ枠６は、第２のレンズ枠３２の密閉空間３２ｍ内において、磁石８の磁力により移動方向Ｉに移動自在であると示した。
【００６０】
このことによれば、第２のレンズ枠３２内に、流体が進入してしまうことが防止されることから、より気密性が向上する。
【００６１】
以上から、ＳＭＡワイヤを用いて移動レンズ枠及び移動レンズを移動させ、ストッパ部を用いて移動レンズ枠及び移動レンズの位置を規定する構成において、応答速度の低下や耐久性の低下を防止することができるとともに、移動レンズ枠及び移動レンズの径方向に対する小型化を実現することができる構成を具備するアクチュエータを提供することができる。
【００６２】
尚、以下、変形例を示す。 
本実施の形態においては、移動レンズ枠６及び移動レンズ７を第１の位置Ｉａ〜第２の位置Ｉｂまで移動させる際、磁石８がストッパ部３２ｐに当接するよう、ＳＭＡワイヤ１４を収縮させ、その後、磁石８から固定具９を離間させると示した。
【００６３】
これに限らず、ＳＭＡワイヤ１４に供給する電流の休止タイミングに、微少電圧を印加して、図示しないブリッジ回路にて抵抗値を検出することにより、目標電流量を定めて、ＳＭＡワイヤ１４が収縮制御されても構わない。
【００６４】
即ち、ＳＭＡワイヤ１４に対する通電量が、ＳＭＡワイヤ１４が非通電状態における第１の位置Ｉａにおける伸張状態から、通電状態における第２の位置Ｉｂでの収縮状態まで設定量だけ収縮するように制御されても構わない。
【００６５】
さらには、第２の位置Ｉｂにおける磁石８とストッパ部３２ｐとの当接（突き当て状態）を、ストッパ部３２ｐに設けた、例えばショート検出回路等のセンサにより検出し、その検出状態により、所定量の電流が、ＳＭＡワイヤ１４に供給されるよう制御されても構わない。尚、磁石８とストッパ部３２ｐとの当接の検出は、ＳＭＡワイヤ１４に通電される電流の抵抗値の変化の検出により行われても構わない。
【００６６】
以上説明した変形例を用いれば、第２の位置ＩｂよりもＳＭＡワイヤ１４を収縮させて磁石８と固定具９とを離間させなくとも、磁石８がストッパ部３２ｐに当接した後、ＳＭＡワイヤ１４への電流の供給が停止することから、ＳＭＡワイヤ１４に負荷がかかってしまうことを防止することができる。
【００６７】
また、以下、図１２を用いて別の変形例を示す。図１２は、図１のストッパ部の部位にストッパ部材を設けた本実施の形態の変形例を示すアクチュエータを具備する内視鏡の先端側を示す部分断面図である。
【００６８】
図１２に示すように、第２のレンズ枠３２に設けたストッパ部３２ｐの部位に、磁性体よりなるストッパ部材１３２を設けても良い。磁性体よりなるストッパ部材１３２を設けると、磁石８がＩｂに移動している状態のとき、磁石８とストッパ部材１３２とが磁石８の磁力により吸着するので、磁石８は、上述した第１実施の形態よりもより確実にＩｂの位置に留まるようになる。
【００６９】
（第２実施の形態）
図７は、本実施の形態を示すアクチュエータを具備する内視鏡の先端側の部分断面図、図８は、図７の磁石が第２のレンズ枠のストッパ部に当接した状態を示す内視鏡の先端側の部分断面図、図９は、図７の磁石が第２のレンズ枠のストッパ部に当接した状態で、磁石から固定具が離間して移動した状態を示す内視鏡の先端側の部分断面図である。
【００７０】
この第２実施の形態のアクチュエータの構成は、上述した図１〜図６に示した第１実施の形態のアクチュエータと比して、磁石が直接移動レンズ枠に磁力により吸着している点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００７１】
図７に示すように、本実施の形態においては、移動レンズ４７は、磁性体から構成された移動部である移動レンズ枠４６によって保持されており、移動レンズ枠４６は、第２のレンズ枠３２内において、移動方向Ｉにおいて移動自在となるように設けられている。
【００７２】
また、第２のレンズ枠３２の図７中下方には、移動方向Ｉに沿って切り欠き４９が形成されており、切り欠き４９を介して、アクチュエータ２００における磁石連結桿４８が、磁力により移動レンズ枠４６に直接吸着されている。尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同様である。
【００７３】
次に、このように構成された本実施の形態の作用を説明する。 
先ず、等倍（１倍）に相当する設定位置である第１の位置ＩＩａに移動レンズ７を位置させる際は、アクチュエータ２００のＳＭＡワイヤ１４を非通電状態とする。その結果、ＳＭＡワイヤ１４は移動方向Ｉの先端側に伸張するとともに、図７に示すように、押圧バネ１６により、固定具９は、移動方向Ｉの先端側に押圧されるとともに、磁力によって、磁石連結桿４８と吸着した状態で、磁石連結桿４８をストッパ部材７０に押圧する。その結果、移動レンズ枠４６及び移動レンズ４７は、移動範囲ＩＩａ〜ＩＩｂにおいて、移動方向Ｉの最も先端側、即ち等倍（１倍）に相当する第１の位置ＩＩａに移動位置が固定される。また、この際、磁石連結桿４８とストッパ部３２ｐとは離間している。
【００７４】
次いで、移動レンズ４７を、最大倍率に相当する第２の位置ＩＩｂに移動させる際は、即ち、移動レンズ４７を、移動方向Ｉの後方側へ移動させる際は、アクチュエータ２００において、図示しない電源から、駆動用ケーブル２６に電流を供給する。
【００７５】
その後、電流は、駆動用ケーブル２６、第１のカシメ部２５、ＳＭＡワイヤ１４、第２のカシメ部２９、ＧＮＤ用ケーブル２８と流れ、ＳＭＡワイヤ１４は発熱し収縮する。
【００７６】
その結果、固定具９が移動方向Ｉの後方に移動し、固定具９に磁力を以て吸着していた磁石連結桿４８も固定具９に吸着した状態で、切り欠き４９を介して移動方向Ｉの後方に移動する。さらに、磁石連結桿４８の磁力により、移動レンズ枠４６及び移動レンズ４７も、切り欠き４９を介して移動方向Ｉの後方に移動する。
【００７７】
そして、図８に示すように、磁石連結桿４８は、第２のレンズ枠３２のストッパ部３２ｐに当接する。また、ストッパ部３２ｐにより、磁石連結桿４８は、ＳＭＡワイヤ１４が収縮したとしても、ストッパ部３２ｐへ当接する設定位置である第２の位置ＩＩｂから移動方向Ｉの後方側に移動しない。即ち、磁石連結桿４８の磁力により移動方向Ｉの後方に移動していた移動レンズ枠４６及び移動レンズ４７の、移動範囲における最後方の位置が規定される。言い換えれば、移動レンズ４７は、最大倍率に相当する第２の位置ＩＩｂに移動され、移動位置が固定される。また、この際、磁石連結桿４８とストッパ部材７０とは離間している。
【００７８】
第２の位置ＩＩｂにおいて、磁石連結桿４８がストッパ部３２ｐに当接した状態において、さらにＳＭＡワイヤ１４が収縮すると、図９に示すように、固定具９は、磁石連結桿４８から離間し、移動方向Ｉの後方における、例えば第３の位置ＩＩｃまで移動する。
【００７９】
このとき、磁石連結桿４８から固定具９は離間することにより、磁石連結桿４８は、ストッパ部３２ｐに当接したままであり、移動レンズ枠４６及び移動レンズ４７は、第２の位置ＩＩｂに位置したままである。
【００８０】
また、固定具９は、磁石連結桿４８から離間することにより、即ち、磁石連結桿４８がストッパ部３２ｐに当接した状態において、磁石連結桿４８をＳＭＡワイヤ１４が収縮により引っ張ることがないことから、ＳＭＡワイヤ１４に無理な負荷がかかることがない。
【００８１】
図９に示す第３の位置ＩＩｃにおいてＳＭＡワイヤ１４への通電を止めると、押圧バネ１６により、固定具９は、第２の位置ＩＩｂにおいて磁石連結桿４８に磁力を以て吸着するまで移動方向Ｉの先端側に移動する。この際、ＳＭＡワイヤ１４は伸張する。
【００８２】
さらに、図８に示す第２の位置ＩＩｂから、押圧バネ１６により、磁石連結桿４８は、切り欠き４９を介して、第１の位置ＩＩａにおいてストッパ部材７０に当接するまで移動方向Ｉの先端側に移動する。この際、移動レンズ枠４６及び移動レンズ４７も第２の位置ＩＩｂから第１の位置ＩＩａまで移動方向Ｉに移動する。また、ＳＭＡワイヤ１４はさらに伸張する。尚、その他の作用は、上述した第１実施の形態と同様である。
【００８３】
このように、本実施の形態においては、切り欠き４９を介して、磁石連結桿４８が、磁力により移動レンズ枠４６に直接吸着されていると示した。このことによれば、上述した第１実施の形態よりは、切り欠き４９を設けている分、移動レンズ枠４６に対する気密性が低下するが、移動レンズ枠４６が移動方向Ｉに沿って移動する際、磁石連結桿４８と第２のレンズ枠３２との間に摩擦抵抗が発生しなくなることから、第１実施の形態よりも、スムーズに磁石連結桿４８を移動させることができる。即ち、応答速度に優れたアクチュエータ２００を提供することができる。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同様である。
【００８４】
また、第２の実施の形態では、第２のレンズ枠３２と磁石連結桿４８が磁力により吸着している例を示していたが、第２のレンズ枠３２と磁石連結桿４８を接着剤により固着してもよい。接着すると、レンズ枠３２と磁石連結桿４８とは外れることがないので、磁石連結桿４８の磁力が弱くても良くなることから、磁石連結桿４８をより小さくすることができる。
【００８５】
（第３実施の形態）
図１０は、本実施の形態を示すアクチュエータを具備する内視鏡の先端側の部分断面図、図１１は、図１０の磁石が第２のレンズ枠の後磁石に吸着した状態を示す内視鏡の先端側の部分断面図である。
【００８６】
この第３実施の形態のアクチュエータの構成は、上述した図７〜図９に示した第２実施の形態のアクチュエータと比して、磁力により磁石連結桿を、第１の位置と第２の位置との間で移動方向に移動させる点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００８７】
図１０に示すように、本実施の形態においては、第２のレンズ枠３２の図１０中下方には、移動方向Ｉに沿って切り欠き４９が形成されており、切り欠き４９を介して、アクチュエータ３００における磁石連結桿５８が、磁力により移動レンズ枠４６に直接吸着されている。
【００８８】
また、第１の位置ＩＩＩａにおいて、磁石連結桿５８が当接するストッパ部材７０の部位に、前磁石５７が設けられている。前磁石５７は、磁石連結桿５８に対して向かい合う磁極が異なるように配置されている。即ち、例えば前磁石５７のＮ極と磁石連結桿５８のＳ極とが向かい合うように配置され、前磁石５７のＳ極と磁石連結桿５８のＮ極とが離間するように配置されている。
【００８９】
さらに、第２の位置ＩＩＩｂにおいて、磁石連結桿５８が当接する第２のレンズ枠３２の部位に、後磁石５６が設けられている。後磁石５６は、磁石連結桿５８に対して向かい合う磁極が同極となるように配置されている。即ち、例えば後磁石５６のＮ極と磁石連結桿５８のＮ極とが向かい合うように配置され、後磁石５６のＳ極と磁石連結桿５８のＳ極とが離間するように配置されている。
【００９０】
また、本実施の形態においては、アクチュエータ３００において、上述した第２実施の形態と異なり、押圧バネ及び固定具を用いない構成となっている。即ち、ＳＭＡワイヤ１４の挿入方向Ｓの先端は、磁石連結桿５８に固定されている構成となっている。尚、その他の構成は、上述した第２実施の形態と同様である。
【００９１】
次に、このように構成された本実施の形態の作用を説明する。 
先ず、等倍（１倍）に相当する設定位置である第１の位置ＩＩＩａに移動レンズ７を位置させる際は、アクチュエータ２００のＳＭＡワイヤ１４を非通電状態とする。その結果、ＳＭＡワイヤ１４は移動方向Ｉの先端側に伸張するとともに、図１０に示すように、磁石連結桿５８のＳ極と、前磁石５７のＮ極とが磁力により吸着する。
【００９２】
その結果、移動レンズ枠４６及び移動レンズ４７は、移動範囲ＩＩＩａ〜ＩＩＩｂにおいて、移動方向Ｉの最も先端側、即ち等倍（１倍）に相当する第１の位置ＩＩＩａに移動位置が固定される。
【００９３】
次いで、移動レンズ４７を、最大倍率に相当する第２の位置ＩＩＩｂに移動させる際は、即ち、移動レンズ４７を、移動方向Ｉの後方側へ移動させる際は、アクチュエータ３００において、図示しない電源から、駆動用ケーブル２６に電流を供給する。
【００９４】
その後、電流は、駆動用ケーブル２６、第１のカシメ部２５、ＳＭＡワイヤ１４、第２のカシメ部２９、ＧＮＤ用ケーブル２８と流れ、ＳＭＡワイヤ１４は発熱し収縮する。
【００９５】
その結果、ＳＭＡワイヤ１４の収縮により、磁石連結桿５８は、移動方向Ｉの後方に移動する。さらに、磁石連結桿５８の磁力により、移動レンズ枠４６及び移動レンズ４７も、移動方向Ｉの後方に移動する。
【００９６】
そして、図１１に示すように、磁石連結桿５８は、第２のレンズ枠３２の後磁石５６に当接する。この際、向かい合う磁石連結桿５８の磁極はＮ極であり後磁石５６の磁極もＮ極であることから、両者は反発するが、該反発力よりもＳＭＡワイヤ１４が収縮する力の方が大きいため、磁石連結桿５８は、第２のレンズ枠３２の後磁石５６に当接する。
【００９７】
また、後磁石５６により、磁石連結桿５８は、ＳＭＡワイヤ１４がさらに収縮したとしても、第２の位置ＩＩＩｂから移動方向Ｉの後方側に移動しない。即ち、磁石連結桿５８の磁力により移動方向Ｉの後方に移動していた移動レンズ枠４６及び移動レンズ４７の、移動範囲における最後方の位置が規定される。言い換えれば、移動レンズ４７は、最大倍率に相当する第２の位置ＩＩＩｂに移動され、移動位置が固定される。
【００９８】
ここで、本実施の形態においては、磁石連結桿５８が、後磁石５６に当接した状態において、さらにＳＭＡワイヤ１４を収縮させてしまうと、ＳＭＡワイヤ１４に負荷がかかってしまう虞がある。しかしながら、上述したように、ＳＭＡワイヤ１４に対し、通電量の制御を行えば、ＳＭＡワイヤ１４に負荷を与えてしまうことを防止することができる。
【００９９】
図１１に示す第２の位置ＩＩＩｂにおいて、ＳＭＡワイヤ１４への通電を止めると、向かい合う磁石連結桿５８と後磁石５６とが同極（Ｎ極）であることによる反発により、磁石連結桿５８は、第１の位置ＩＩＩａにおいて前磁石５７に吸着するまで移動方向Ｉの先端側に移動する。この際、移動レンズ枠４６及び移動レンズ４７も第２の位置ＩＩＩｂから第１の位置ＩＩＩａまで移動方向Ｉに移動する。また、ＳＭＡワイヤ１４は伸張する。尚、その他の作用は、上述した第２実施の形態と同様である。
【０１００】
このように、本実施の形態においては、第１の位置ＩＩＩａにおいて、磁石連結桿５８が当接するストッパ部材７０に、向かい合う磁極が磁石連結桿５８と異なる前磁石５７を配置するともに、第２の位置ＩＩＩｂにおいて、磁石連結桿５８が当接する第２のレンズ枠３２の部位に、向かい合う磁極が磁石連結桿５８と同極の後磁石５６を配置すると示した。
【０１０１】
このことによれば、アクチュエータ３００において、押圧バネの代わりに、前磁石５７、後磁石５６を配置することにより、押圧バネの径方向への厚み分、アクチュエータ３００を径方向に小型化することができる。また、構造が簡易化されるため、アクチュエータ３００の組立が容易となる。尚、その他の効果は、上述した第３実施の形態と同様である。
【０１０２】
尚、上述した第１〜第３実施の形態においては、アクチュエータにより移動方向Ｉに移動させる移動部は、移動レンズを保持する移動レンズ枠を例に挙げて示したが、これに限らず、直線状に移動させるものであれば、アクチュエータを用いて移動させる移動部はどのようなものであっても構わないということは勿論である。
【０１０３】
また、上述した第１〜第３実施の形態においては、アクチュエータは、内視鏡に用いられるものとして説明したが、これに限らず、他の物に用いられても構わないということは云うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】第１実施の形態を示すアクチュエータを具備する内視鏡の先端側を示す部分断面図。
【図２】図１中のII-II線に沿う内視鏡先端側の部分断面図。
【図３】図１中のIII-III線に沿う内視鏡先端側の部分断面図。
【図４】図１の磁石が第２のレンズ枠のストッパ部に当接した状態を示す内視鏡の先端側の部分断面図。
【図５】図４の磁石が第２のレンズ枠のストッパ部に当接した状態で、磁石から固定具が離間して移動した状態を示す内視鏡の先端側の部分断面図。
【図６】図１のＳＭＡワイヤの温度に対するひずみ量の変化を、ヒステレシス曲線として示す図表。
【図７】第２実施の形態を示すアクチュエータを具備する内視鏡の先端側の部分断面図。
【図８】図７の磁石が第２のレンズ枠のストッパ部に当接した状態を示す内視鏡の先端側の部分断面図。
【図９】図７の磁石が第２のレンズ枠のストッパ部に当接した状態で、磁石から固定具が離間して移動した状態を示す内視鏡の先端側の部分断面図。
【図１０】第３実施の形態を示すアクチュエータを具備する内視鏡の先端側の部分断面図。
【図１１】図１０の磁石が第２のレンズ枠の後磁石に吸着した状態を示す内視鏡の先端側の部分断面図。
【図１２】図１のストッパ部の部位にストッパ部材を設けた本実施の形態の変形例を示すアクチュエータを具備する内視鏡の先端側を示す部分断面図。
【符号の説明】
【０１０５】
６…移動レンズ枠（移動部）
８…磁石
９…固定具
１４…ＳＭＡワイヤ（形状記憶合金ワイヤ）
１６…押圧バネ
３２…第２のレンズ枠
３２ｍ…密閉空間
３２ｐ…ストッパ部
４６…移動レンズ枠（移動部）
４８…磁石連結桿
７０…ストッパ部材
１００…アクチュエータ
２００…アクチュエータ
Ｉ…移動方向
Ｉａ…第１の位置（設定位置）
ＩＩａ…第１の位置（設定位置）
Ｉｂ…第２の位置（設定位置）
ＩＩｂ…第２の位置（設定位置）
【図１】
0004855364.tif 000002
【図２】
0004855364.tif 000003
【図３】
0004855364.tif 000004
【図４】
0004855364.tif 000005
【図５】
0004855364.tif 000006
【図６】
0004855364.tif 000007
【図７】
0004855364.tif 000008
【図８】
0004855364.tif 000009
【図９】
0004855364.tif 000010
【図１０】
0004855364.tif 000011
【図１１】
0004855364.tif 000012
【図１２】
0004855364.tif 000013