(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液圧的な車両ブレーキ装置のブレーキ圧を調節するためのエレクトロハイドロリック装置（１０）であって、液圧ポンプ（２０）を有した液圧ブロック（１２）が設けられており、該液圧ブロック（１２）には、液圧ポンプ（２０）を駆動するための電動モータ（１４）が取り付けられていて、電子的な制御装置（１６）が設けられており、該制御装置（１６）は、液圧ブロック（１２）の、電動モータとは反対の側に取り付けられていて、少なくとも１つの電気的なコンタクト（４２）が設けられており、該電気的なコンタクト（４２）によって電動モータが電子的な制御装置（１６）に導電的に接続されており、前記電気的なコンタクト（４２）は棒形の絶縁体（４０）内に収容されていて、この場合、電気的なコンタクト（４２）を備えた絶縁体（４０）は液圧ブロック（１２）の貫通孔（４８）を貫通案内されていて、前記貫通孔は、液圧ブロックの、電動モータが取り付けられている側から、液圧ブロックの、電子的な制御装置（１６）が取り付けられている側へと液圧ブロック（１２）を貫通しており、絶縁体（４０）と電気的なコンタクト（４２）とが少なくとも部分的に側方の方向で運動可能であって、電気的なコンタクトがナイフコンタクト（４２）として形成されており、該ナイフコンタクトの両端部が絶縁体（４０）から突出している形式のものにおいて、
絶縁体（４０）が、その全長の一部にわたってのみ拡開可能であって、このために絶縁体（４０）は、自由端部の方向に位置する拡開エレメント（４６）を有しており、該拡開エレメントは、電気的なコンタクト（４２）によって互いに離れる方向に押し付け可能であって、絶縁体（４０）が電気的なコンタクト（４２）によって、拡開エレメントの領域で、液圧ブロック（１２）の貫通孔（４８）に遊びなしに当接するように拡開されることを特徴とする、液圧的な車両ブレーキ装置のブレーキ圧を調節するためのエレクトロハイドロリック装置。
【請求項２】
絶縁体（４０）が、拡開していない状態で、自由端部の方向で先細りしている、請求項１記載のエレクトロハイドロリック装置。
【請求項３】
絶縁体（４０）における拡開エレメントが拡開舌片（４６）として形成されていて、該拡開舌片は電気的なコンタクト（４２）によって互いに離れる方向に押圧される、請求項１または２記載のエレクトロハイドロリック装置。
【請求項４】
絶縁体（４０）が管状に形成されている、請求項１記載のエレクトロハイドロリック装置。
【請求項５】
絶縁体（４０）に、２つのまたは多数の電気的なコンタクト（４２）が収容されている、請求項１から４までのいずれか１項記載のエレクトロハイドロリック装置。
【請求項６】
絶縁体（４０）が円錐形である、請求項５記載のエレクトロハイドロリック装置。
【請求項７】
電気的なコンタクト（４２）が、該電気的なコンタクト（４２）によって拡開される絶縁体（４０）の領域で遊びなしに絶縁体（４０）に保持されていて、電気的なコンタクト（４２）が、該電気的なコンタクト（４２）によって拡開される絶縁体（４０）の領域以外では、絶縁体（４０）との間に遊びを有している、請求項１から６までのいずれか１項記載のエレクトロハイドロリック装置。
【請求項８】
電気的なコンタクト（４２）が、対応コンタクト（５２）に差し込まれるか、または対応コンタクトに導電的に接触するように沿って案内されている、請求項１記載のエレクトロハイドロリック装置。
【請求項９】
絶縁体（４０）と電気的なコンタクト（４２）とが電動モータ（１４）に堅固に結合されている、請求項１から８までのいずれか１項記載のエレクトロハイドロリック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の特徴を有する液圧的な車両ブレーキ装置のブレーキ圧を調節するためのエレクトロハイドロリック装置に関する。この場合、調節という概念は制御の意味も含む。
【０００２】
このような形式の装置は、アンチロック制御装置（ＡＢＳ）、駆動スリップ制御装置（ＡＳＲ）、ビークルダイナミック制御装置（ＦＤＲ）のために使用される。このような形式の装置は、欧州特許公開第０９２１０４８号明細書により公知である。この公知の装置は液圧ブロックを有していて、この液圧ブロックには、磁石弁のような他の液圧的な構成エレメントの他に液圧ポンプが取り付けられている。公知の装置の液圧ポンプは、２ピストンポンプとして形成されている。この場合、各ピストンは、互いに独立的な２つのブレーキ回路においてブレーキ液を供給するために働く。液圧ブロックの一方の側には、液圧ポンプを駆動するための電動モータが取り付けられている。反対の側には、電動モータを制御するための電子的な制御装置と電磁弁とが、液圧ブロックに取り付けられている。電動モータの、電子的な制御装置への電気的な接続部の導電的な接続（コンタクト）のために、液圧ブロックには貫通孔が設けられている。この貫通孔は、液圧ブロックの、電子的な制御装置が取り付けられている側から、電動モータが取り付けられている側へと貫通している。液圧ブロックにおける貫通孔を貫通して、電気的なコンタクトが差し込まれている。この電気的なコンタクトは、棒状の、有利には管状の絶縁体に収容されている。この場合、電動モータは電気的なコンタクトを介して導電的に電子的な制御装置に接続されている。
【０００３】
発明の効果
請求項１の特徴を備えたエレクトロハイドロリック式の装置では、絶縁体と、該絶縁体に収容された電気的なコンタクトとが側方方向に運動可能に形成されている。側方の可動性は、有利には、絶縁体の弾性と電気的なコンタクトの弾性とにより得られる。絶縁体と電気的なコンタクトの側方の可動性により、本発明による装置は、内部に収容された電気的なコンタクトを備えた絶縁体の、例えば製造誤差及び／又は組み付け誤差による、液圧ブロックに関する位置の誤差を補償することができる。さらに絶縁体は拡開可能に形成することができ、本発明によれば、この絶縁体は、内部に収容される電気的なコンタクトによって、液圧ブロックの貫通孔に遊びなしに接触するまで拡開される。このようにして本発明によれば、液圧ブロックにおける電気的なコンタクトの正確な位置決めが得られる。本発明によれば、液圧ブロックに関する電気的なコンタクトの大きな位置誤差を回避できる。このような位置の誤差は、複数の製造誤差および組み付け誤差が加算されて生じる。電動モータの電子的な制御装置への電気的な接続は、簡単に電気的なコンタクトへ差込接続することにより行われる。この場合、エレクトロハイドロリック式の装置は、電気的なコンタクトを液圧ブロックに正確に位置決めすることにより、自動化された組み付けのために適している。公知のユニットとは異なり、付加的な部分は必要ないので、付加的な製造コストはかからない。本発明のさらなる利点は、液圧ブロックにおいて電気的なコンタクトをシールする必用がないことである。何故ならば電気的なモータと電子的な制御装置とは密に液圧ブロックに取り付けられていて、電気的なコンタクトは、電動モータのシール部材と電子的な制御装置のシール部材とによって取り囲まれた面の内側に位置するからである。電動モータが、電子的な制御装置に電気的に接続されるために差込接続が行われていることにより、制御装置と電動モータの交換も問題なく行われる。
【０００４】
請求項２以下には、本発明の請求項１に記載のものの有利な構成および別の構成が記載されている。請求項３の有利な構成では、絶縁体が拡開されていない状態で、即ち、絶縁体に収容される電気的なコンタクトを有していない状態で自由端部の方向で減径している。絶縁体は、円形の横断面では円錐状に、多角形の横断面ではピラミッド状または楔状に先細りしている。本発明のこのような構成では、絶縁体を射出成形部分としてプラスチックから製造する際に、問題なく射出成形型から取り出すことができ、この場合、射出成形型は絶縁体の領域で分割する必用はないという利点を有している。絶縁体に収容された電気的なコンタクトは、絶縁体を、有利には自由端部の領域でしか逆方向に拡開せず、これにより絶縁体は、最大の拡開個所で、拡開されていない状態で最大の個所と、少なくともほぼ同じ大きさの横断面を有する。このような拡開により、絶縁体は貫通孔において、絶縁体の自由端部の領域において液圧ブロックで一定の横断面を維持することができる。その他の長さ部分では、絶縁体は液圧ブロックの貫通孔において遊びを有しているので、絶縁体は、内部に収容された電気的なコンタクトとともに側方に可動である。
【０００５】
請求項１０に記載の本発明の構成では、電気的なコンタクトが対応コンタクトに差し込まれる差込深さは制限されない。本発明のこのような構成によれば、電気的なコンタクトと対応コンタクトとの間の電気的なコンタクトの長手方向での補償が得られる。これにより、種々異なる厚さの液圧ブロックとと種々異なる高さの電気的な制御装置とが補償される。
【０００６】
実施例の説明
図示したエレクトロハイドロリックユニット１０は、液圧的な車両ブレーキ装置（その他の部分は図示せず）のホイールブレーキシリンダ圧を調節するために設けられている。ユニット１０は、ブレーキ時のアンチロック制御、始動時の駆動スリップ制御、ビークルダイナミックコントロールのために働く。ユニット１０は液圧ブロック１２を有している。液圧ブロック１２の一方の面には電動モータ１４がねじ締結されていて、反対側の面には、平面図で見てほぼ方形でキャップ状の電子的な制御装置１６が取り付けられている。液圧ブロック１２には例えば電磁弁１８が挿入されている。図１にはこの電磁弁の磁石コイルと、この磁石コイルから突出した弁ドームだけが示されている。さらに液圧ブロック１２には、２つのピストンを有したピストンポンプ２０が取り付けられている。これら２つのピストンは、電動モータ１４のモータ軸２２に関して互いに向かい合って位置している。即ち、水平対向型に配置されている。ピストンポンプ２０のこれらのピストンは、図平面に対して垂直に１つの平面で液圧ブロック１２に配置されている。図示するために、図１には、ピストンポンプ２０の両ピストンのうちの１つが、モータ軸２２に対して９０°回転されて示されている。このピストンは図１では図平面に向かって回転されている。ピストンポンプ２０の駆動は自体公知のように偏心体２４を介して行われる。この偏心体２４は図示の実施例はモータ軸２２と一体である。図１にはさらに、回転不能にモータ軸２２に装着された整流子リング２６と、電機子コイル２８の一部とが示されている。電動モータ１４は、液圧ブロックに接触する端面３０に中空円筒状のカラー３２を有している。電動モータ１４のカラー３２は、液圧ブロック１２に設けられた相補的なもみ下げ加工部に正確な嵌め合い精度で係合していて、これにより電動モータ１４は液圧ブロック１２に位置決めされている。
【０００７】
電動モータ１４の、液圧ブロック１２に接触する端面３０の内側にはブラシ支持体３４が配置されている。このブラシ支持体３４は図２に個別部分として示されている。ブラシ支持体３４は、プラスチック製の円環状の孔付きプレート３６を有している。この孔付きプレート３６には互いに向かい合って位置する２つの筒形部材３８が取り付けられている。これらの筒形部材３８は薄板から成っていて、方形の管形状を有していて、外側の端面が閉じられている。この筒形部材３８には、ばね負荷された公知のカーボン（図示せず）がブラシとして挿入可能である。このカーボンはそのばねによって電動モータ１４の整流子２６に対して押し付けられていて、公知のように電動モータ１４の電機子２８に電流を伝えるために働く。
【０００８】
ブラシ支持体３４の孔付きプレート３６の、筒形部材３８とは反対の側から、孔付きプレート３６に一体の管状の絶縁体４０が突出している。この絶縁体４０は孔付きプレート３６の１つの個所で外縁部近傍に配置されている。絶縁体４０には２つの電気的なコンタクト４２が収容されている。両電気的なコンタクト４２は互いに平行で、間隔をおいて配置されている。両電気的なコンタクト４２は薄板ストリップとして形成されている。これらの電気的なコンタクト４２はいわゆるナイフ形コンタクト（Messerkontakt）４２であって、以下ではナイフコンタクト４２と記載する。ナイフコンタクト４２は、１つの孔を通って孔付きプレート３６を貫通し、四分円状の電流レール４４を介して導電的に、それぞれ１つの筒形部材３８もしくは該筒形部材３８に挿入すべきブラシに接続されている。
【０００９】
管状の絶縁体４０の、孔付きプレート３６から間隔をおいて位置する自由端部に、長手方向スリットによって拡開舌片４６が形成されている。拡開舌片４６はナイフコンタクト４２によって互いに離れるように押され、これにより絶縁体４０は拡開舌片４６の領域で自由端部の方向で拡開している。このような拡開は、拡開舌片４６の領域の絶縁体４０の横断面を示す図３に示されている。この場合、図３の左半部には、ナイフコンタクト４２が挿入されていて、右半部にはナイフコンタクト４２はまだ挿入されていない。図３に示したように、図の左半部に示された拡開舌片４６はナイフコンタクト４２によって互いに離れるように押されている。図３の右半部には、拡開舌片４６が、互いに離れるように押されていないもともとの状態で示されている。両ナイフコンタクト４２は４つ全ての拡開舌片４６を互いに離れるように押す。絶縁体４０はもともと、即ちナイフコンタクト４２がない状態では僅かに円錐形の外面を有していて、全長にわたって自由端部の方向で減径している。従って例えばプラスチック射出成形型から問題なく取り出すことができる。射出成形型は、ブラシ支持体３４の孔付きプレート３６の単に１つの平面で分割されているが、絶縁体４０の円錐形状に基づき、絶縁体４０の領域では分割またはスライドなどの必用はない。絶縁体４０に収容されたナイフコンタクト４２は拡開舌片４６を互いに離れるように押圧するので、絶縁体４０は拡開舌片４６の領域で、もともとの円錐形状に反して自由端部の方向で拡開していて、絶縁体４０は、絶縁体に収容されたナイフコンタクト４２で、自由端部の領域において最大の直径を有している。拡開舌片４６の外側で、ナイフコンタクト４２は絶縁体４０にルーズに挿入されている。ナイフコンタクト４２は側方で全方向に向かって可動である。その弾性に基づき、管状の絶縁体４０も側方で全方向に向かって可動である。
【００１０】
電動モータ１４を液圧ブロック１２に取り付ける際に、絶縁体４０の、この絶縁体４０に収容されたナイフコンタクト４２が、液圧ブロック１２の、段付けされた円筒状の貫通孔４８に差し込まれる。貫通孔４８の直径は、絶縁体４０の直径に合わせて減じられ、これにより絶縁体４０は、拡開される自由端部の領域で遊びなしに貫通孔４８に接触し、その他の長さでは遊びを有している。このようにして絶縁体４０は、その内部に挿入されたナイフコンタクト４２とともに、電動モータ１４とは反対側の、貫通孔４８からの出口個所で、即ち、液圧ブロック１２の、電子的な制御装置１６に面した側で液圧ブロック１２に正確に位置決めされる。ブラシ支持体３４を含む電動モータ１４の製造誤差および組み付け誤差は、液圧ブロック１２の、電子的な制御装置１６に面した側におけるナイフコンタクト４２と絶縁体４０との位置決めの精度に影響を与えない。
【００１１】
プラスチックによって埋め込まれている電子的な制御装置１６は、差込ケーシング５０を有している。この差込ケーシング５０は、制御装置１６のプラスチックと一体で、液圧ブロック１２に面している。差込ケーシング５０には、ナイフコンタクト４２の対応コンタクトとして、互いに絶縁された２つの差込ブシュ５２が挿入されている。この差込ブシュ５２にはナイフコンタクト４２が差し込まれている。差込ブシュ５２は直角に屈曲された接続舌片５４を介して、ポイント溶接によって打ち抜き格子の導体路５６に導電的に接続されている。導体路５６を有した打ち抜き格子は、電子的な制御装置１６（他の部分は図示せず）のプラスチックに埋め込まれている。差込ケーシング５０並びにナイフコンタクト４２は、電動モータ１４のナイフコンタクト４２を、電子的な制御装置１６の差込ブシュ５２に差し込むのを容易にする導入傾斜部５８，１６０を有している。電子的な制御装置１６は係止突起６２を有していて、この係止突起で液圧ブロック１２に係合している。
【００１２】
電子的な制御装置１６の取付は、電子的な制御装置１６を液圧ブロック１２に単に載着することにより行われる。この場合、電子的な制御装置１６の係止突起６２が液圧ブロック１２に係合する。電動モータ１４のナイフコンタクト４２が、ナイフコンタクト４２によって絶縁体４０の拡開舌片４６が互いに離れるように押されることに基づき、液圧ブロック１２の、電子的な制御装置１６に面した側で正確に位置決めされるので、電子的な制御装置１６の液圧ブロック１２への載着は問題なく行うことができ、電子的な制御装置１６を液圧ブロック１２に載着する際に、ナイフコンタクト４２が前述したように電子的な制御装置１６の差込ブシュ５２に到り、これにより電動モータ１４は電気的に、電子的な制御装置１６に接続されている。ナイフコンタクト４２が、液圧ブロック１２の、電子的な制御装置１６に面した側に正確に位置決めされることにより、本発明によるエレクトロハイドロリック式のユニット１０は自動化された組み付け、または液圧ブロック１２への電子的な制御装置１６の自動化された載着に適している。
【００１３】
差込ブシュ５２は、ナイフコンタクト４２の貫通差込が可能であるように形成されていて、ナイフコンタクト４２の差込深さは、差込ブシュ５２によって制限されない。これにより、電動モータ１４の電子的な制御装置１６に対する間隔は可変であり、これにより、不変の長さの絶縁体４０と不変の長さのナイフコンタクト４２とを備えた電動モータ１４を、種々様々な厚さの液圧ブロック１２と種々異なる高さの電子的な制御装置１６に取り付けることができる。
【００１４】
絶縁体４０が、ブラシホルダ３４の孔付きプレート３６に一体に移行している領域では、絶縁体４０は、横断面半円形の２つの長手方向リブ６４を有している。この長手方向リブ６４は外方に向かって突出していて、液圧ブロック１２の段付けされた貫通孔４８の、比較的大きな直径を有した区分６６に挿入されている。長手方向リブ６４は、絶縁体４０の外面に位置していて、図１には点線でのみ示されている。絶縁体４０の長手方向リブ６４は、液圧ブロック１２における絶縁体４０の正確な位置での配置を保証している。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるエレクトロハイドロリック式の装置を示す断面図である。
【図２】  図１の装置の電動モータのブラシプレートを示す斜視図である。
【図３】  図２のブラシプレートの絶縁体を示す横断面図である。
【図１】
0004939713.tif 000002
【図２】
0004939713.tif 000003
【図３】
0004939713.tif 000004