(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電線の両端において電圧若しくは電流を計測し、前記電圧若しくは電流の大きさがトリガーレベルを超えて変化した時点の前後一定時間の計測時点別電圧若しくは電流波形データの量子化雑音の除去を行うと共に前記量子化雑音除去後の計測時点別電圧若しくは電流波形データを折れ線近似し、前記折れ線近似の結果得られる近似折れ線の折れ点のうち、前記一定時間の計測時点別電圧若しくは電流波形の先頭からピーク点までの折れ点数が一定数を超える場合はピーク点である折れ点を、超えない場合は条件１−１若しくは条件１−２を満たす最初の折れ点を、前記計測時点別電圧若しくは電流波形データにおける前記送電線の故障によるサージ電圧若しくは電流が到達した時点であると判断し、前記送電線の両端における前記サージ電圧若しくは電流が到達した時点の差に基づいて前記送電線の故障箇所を標定することを特徴とする送電線故障箇所標定方法。
（条件１−１）Δｙ＞ｍａｘ(α・Ｒ，１) 且つ Δｙ／Δｘ＞β
（条件１−２）Δｙ＞γ
ただし、Δｘ：隣り合う折れ点の時間差，Δｙ：隣り合う折れ点の電圧若しくは電流レベル差，Ｒ：電圧若しくは電流波形全体の最大レベルと最小レベルとの間の差。
また、α，β，γ：定数。
【請求項２】
送電線の両端において計測している電圧若しくは電流の大きさがトリガーレベルを超えて変化した時点の前後一定時間の計測時点別電圧若しくは電流波形データが入力される手段と、前記計測時点別電圧若しくは電流波形データの量子化雑音の除去を行う手段と、前記量子化雑音除去後の計測時点別電圧若しくは電流波形データの折れ線近似を行う手段と、前記折れ線近似の結果得られる近似折れ線の折れ点のうち、前記一定時間の計測時点別電圧若しくは電流波形の先頭からピーク点までの折れ点数が一定数を超える場合はピーク点である折れ点を、超えない場合は条件１−１若しくは条件１−２を満たす最初の折れ点を、抽出すると共に前記抽出した折れ点を前記計測時点別電圧若しくは電流波形データにおける前記送電線の故障によるサージ電圧若しくは電流が到達した時点であると判断する手段と、前記送電線の両端における前記サージ電圧若しくは電流が到達した時点の差に基づいて前記送電線の故障箇所を標定する手段とを有することを特徴とする送電線故障箇所標定装置。
（条件１−１）Δｙ＞ｍａｘ(α・Ｒ，１) 且つ Δｙ／Δｘ＞β
（条件１−２）Δｙ＞γ
ただし、Δｘ：隣り合う折れ点の時間差，Δｙ：隣り合う折れ点の電圧若しくは電流レベル差，Ｒ：電圧若しくは電流波形全体の最大レベルと最小レベルとの間の差。
また、α，β，γ：定数。
【請求項３】
送電線の両端において計測している電圧若しくは電流の大きさがトリガーレベルを超えて変化した時点の前後一定時間の計測時点別電圧若しくは電流波形データが入力されるコンピュータに、前記計測時点別電圧若しくは電流波形データの入力を受ける処理と、前記計測時点別電圧若しくは電流波形データの量子化雑音の除去を行う処理と、前記量子化雑音除去後の計測時点別電圧若しくは電流波形データの折れ線近似を行う処理と、前記折れ線近似の結果得られる近似折れ線の折れ点のうち、前記一定時間の計測時点別電圧若しくは電流波形の先頭からピーク点までの折れ点数が一定数を超える場合はピーク点である折れ点を、超えない場合は条件１−１若しくは条件１−２を満たす最初の折れ点を、抽出すると共に前記抽出した折れ点を前記計測時点別電圧若しくは電流波形データにおける前記送電線の故障によるサージ電圧若しくは電流が到達した時点であると判断する処理と、前記送電線の両端における前記サージ電圧若しくは電流が到達した時点の差に基づいて前記送電線の故障箇所を標定する処理とを行わせることを特徴とする送電線故障箇所標定プログラム。
（条件１−１）Δｙ＞ｍａｘ(α・Ｒ，１) 且つ Δｙ／Δｘ＞β
（条件１−２）Δｙ＞γ
ただし、Δｘ：隣り合う折れ点の時間差，Δｙ：隣り合う折れ点の電圧若しくは電流レベル差，Ｒ：電圧若しくは電流波形全体の最大レベルと最小レベルとの間の差。
また、α，β，γ：定数。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電線故障箇所標定方法、装置並びにプログラムに関する。さらに詳述すると、本発明は、落雷等による送電線の故障箇所を送電線の端点において検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
送電線では、落雷により碍子（がいし）が破損したり風氷雪により電線同士が接触したりすると停電を伴う故障が発生する場合がある。そのような場合には保守を行うために速やかに現地へ出向し対応する必要があるが、故障箇所の特定は容易ではなく多大な労力を要している。
【０００３】
落雷等の主要な障害による故障箇所の早期発見を目的とする従来の送電線の故障箇所標定方法としては、例えば送電線故障情報システムがある（非特許文献１，２，３）。この送電線故障情報システムは、落雷等により送電線の一点（即ち故障箇所）で生じたサージ電圧・サージ電流（以下、単にサージとも表記する）は送電線の両側に伝播するという性質を利用するものであり、送電線の端点の電気所等の検出局に電磁界センサーを設置し、当該電磁界センサーで故障箇所で発生するサージを計測する。そして、予め設定されたトリガーレベルを超える電圧・電流（現実の計測の対象は電界・磁界である）が計測された場合に、故障箇所で発生したサージの影響が現れた電圧・電流波形の送電線の両端点の検出局への到達時間差Δｔから数式１を用いて故障箇所を標定するものである。
【０００４】
（数１）ｘ＝(Ｌ−νΔｔ)／２
ここに、ｘ：送電線の一方の端点から故障箇所までの距離，Ｌ：送電線亘長，ν：送電線中のサージの伝播速度，Δｔ：故障波形の到達時間差。
【０００５】
【非特許文献１】酒井晃 他：送電線故障情報システムＦＡＳＴを用いた誘導雷サージの観測，平成１８年電気・情報関係学会北海道支部連合大会，p.４９，２００６年
【非特許文献２】酒井晃 他：送電線故障情報システムＦＡＳＴによる雪害事故時の標定精度，平成１９年度電気学会全国大会，p.２２１，２００７年
【非特許文献３】A.Tanimura，M.Kobayashi，T.Nakazawa，T.Sawada，Y.Kubouchi，and  E.Tsukazaki，"A New Fault Locator System for Overhead Transmission Line"，" in Proc. ICEE2004，p.OF3-6．
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、非特許文献１及び２の送電線故障情報システムでは、特に２２ｋＶや３３ｋＶ非接地系送電線では樹木接触や雪害・塩害等による障害も多く、この場合のサージの変化の立ち上がりは緩やかであり、例えば図７に示すように緩やかなサージの変化に微細な雑音が含まれた波形が量子化されている場合には（図中符号１０１）、落雷等によって生じたサージが送電線を伝播して検出局に到達した影響が電圧・電流波形に現れる時点（以下、サージ到達時点と呼ぶ；図中符号１０２）を誤って検出してしまう場合や検出できない場合もあり故障箇所の標定の信頼性が高いとは言えないという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、急峻な変化だけでなく緩やかな変化のサージ到達時点の抽出精度を向上させて故障箇所の標定精度を向上させることができる送電線故障箇所標定方法、装置並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の送電線故障箇所標定方法は、送電線の両端において電圧若しくは電流を計測し、電圧若しくは電流の大きさがトリガーレベルを超えて変化した時点の前後一定時間の計測時点別電圧若しくは電流波形データの量子化雑音の除去を行うと共に量子化雑音除去後の計測時点別電圧若しくは電流波形データを折れ線近似し、折れ線近似の結果得られる近似折れ線の折れ点のうち、一定時間の計測時点別電圧若しくは電流波形の先頭からピーク点までの折れ点数が一定数を超える場合はピーク点である折れ点を、超えない場合は条件１−１若しくは条件１−２を満たす最初の折れ点を、計測時点別電圧若しくは電流波形データにおける送電線の故障によるサージ電圧若しくは電流が到達した時点であると判断し、送電線の両端におけるサージ電圧若しくは電流が到達した時点の差に基づいて送電線の故障箇所を標定するようにしている。
【０００９】
また、請求項２記載の送電線故障箇所標定装置は、送電線の両端において計測している電圧若しくは電流の大きさがトリガーレベルを超えて変化した時点の前後一定時間の計測時点別電圧若しくは電流波形データが入力される手段と、計測時点別電圧若しくは電流波形データの量子化雑音の除去を行う手段と、量子化雑音除去後の計測時点別電圧若しくは電流波形データの折れ線近似を行う手段と、折れ線近似の結果得られる近似折れ線の折れ点のうち、一定時間の計測時点別電圧若しくは電流波形の先頭からピーク点までの折れ点数が一定数を超える場合はピーク点である折れ点を、超えない場合は条件１−１若しくは条件１−２を満たす最初の折れ点を、抽出すると共に抽出した折れ点を計測時点別電圧若しくは電流波形データにおける送電線の故障によるサージ電圧若しくは電流が到達した時点であると判断する手段と、送電線の両端におけるサージ電圧若しくは電流が到達した時点の差に基づいて送電線の故障箇所を標定する手段とを有するようにしている。
【００１０】
また、請求項３記載の送電線故障箇所標定プログラムは、送電線の両端において計測している電圧若しくは電流の大きさがトリガーレベルを超えて変化した時点の前後一定時間の計測時点別電圧若しくは電流波形データが入力されるコンピュータに、計測時点別電圧若しくは電流波形データの入力を受ける処理と、計測時点別電圧若しくは電流波形データの量子化雑音の除去を行う処理と、量子化雑音除去後の計測時点別電圧若しくは電流波形データの折れ線近似を行う処理と、折れ線近似の結果得られる近似折れ線の折れ点のうち、一定時間の計測時点別電圧若しくは電流波形の先頭からピーク点までの折れ点数が一定数を超える場合はピーク点である折れ点を、超えない場合は条件１−１若しくは条件１−２を満たす最初の折れ点を、抽出すると共に抽出した折れ点を計測時点別電圧若しくは電流波形データにおける送電線の故障によるサージ電圧若しくは電流が到達した時点であると判断する処理と、送電線の両端におけるサージ電圧若しくは電流が到達した時点の差に基づいて送電線の故障箇所を標定する処理とを行わせるようにしている。
【００１１】
（条件１−１）Δｙ＞ｍａｘ(α・Ｒ，１) 且つ Δｙ／Δｘ＞β
（条件１−２）Δｙ＞γ
ただし、Δｘ：隣り合う折れ点の時間差，Δｙ：隣り合う折れ点の電圧若しくは電流レベル差，Ｒ：電圧若しくは電流波形全体の最大レベルと最小レベルとの間の差。
また、α，β，γ：定数。
【００１２】
なお、本発明において、電圧若しくは電流の時系列の推移のデータのことを計測時点別電圧若しくは電流波形データと呼び、当該波形データにおける変位が最大の箇所のことをピーク点と呼ぶ。
【００１３】
この送電線故障箇所標定方法、装置並びにプログラムによると、送電線の両端において計測された計測時点別電圧若しくは電流波形データの量子化雑音の除去を行うようにしているので、電圧若しくは電流波形に量子化単位と同程度の微細な高調波雑音が含まれる場合のデジタルデータへの量子化の際の微細振動が除去される。
【００１４】
また、本発明によると、一定時間内の計測時点別電圧若しくは電流波形データ全体を折れ線近似するようにしているので、波形の急峻な変化が認められる比較的狭い領域に限って分析するのではなく波形全体を分析して波形の緩急の変化を捉えることができ、平坦から緩やかな変化または緩やかな変化から急峻な変化などが生じる変化点である近似折れ線の頂点の折れ点もサージ到達時点の候補として導出することができる。
【００１５】
ここで、故障箇所で発生したサージは送電線を伝播する過程で変歪する一方でサージの波頭はこのような変化を受けにくいので、基本的に波頭をサージ到達時点とするのが適切である。しかし、誘導電圧による前駆現象が発生している雷の場合には、前駆現象による波頭よりも雷の主放電サージによる変位が最大の箇所（即ちピーク点）の方が特徴が明確であるので到達時点として適している。
【００１６】
そして、本発明は、前駆現象の有無に応じてサージ到達時点特定の判断基準を切り替えるようにしているので、計測時点別電圧若しくは電流波形データを近似する折れ線の折れ点の中から波形の特性に応じて適切な到達時点が選択される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の送電線故障箇所標定方法、装置並びにプログラムによれば、電圧若しくは電流波形に量子化単位と同程度の微細な高調波雑音が含まれる場合のデジタルデータへの量子化の際の微細振動が除去されるので、急峻な変化だけでなく緩やかな変化のサージ到達時点の抽出精度を向上させて故障箇所の標定精度の向上を図ることが可能になる。
【００１８】
また、本発明によれば、波形全体を分析して波形の緩急の変化を捉えることができ、平坦から緩やかな変化または緩やかな変化から急峻な変化などが生じる変化点である近似折れ線の頂点の折れ点もサージ到達時点の候補として導出することができるので、急峻な変化だけでなく緩やかな変化のサージ到達時点の抽出精度を向上させて故障箇所の標定精度の向上を図ることが可能になる。
【００１９】
さらに、本発明によれば、計測時点別電圧若しくは電流波形データを近似する折れ線の折れ点の中から波形の特性に応じて適切な到達時点が選択されるので、急峻な変化だけでなく緩やかな変化のサージ到達時点の抽出精度を向上させて故障箇所の標定精度の向上を図ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１から図６に、本発明の送電線故障箇所標定方法、装置並びにプログラムの実施形態の一例を示す。この送電線故障箇所標定方法は、送電線４の両端において電圧若しくは電流を計測し、電圧若しくは電流の大きさがトリガーレベルを超えて変化した時点の前後一定時間の計測時点別電圧若しくは電流波形データの量子化雑音の除去を行うと共に量子化雑音除去後の計測時点別電圧若しくは電流波形データを折れ線近似し、折れ線近似の結果得られる近似折れ線の折れ点のうち、一定時間の計測時点別電圧若しくは電流波形の先頭からピーク点までの折れ点数が一定数を超える場合はピーク点である折れ点を、超えない場合は条件１−１若しくは条件１−２を満たす最初の折れ点を、計測時点別電圧若しくは電流波形データにおける送電線４の故障によるサージ電圧若しくは電流が到達した時点であると判断し、送電線４の両端におけるサージ電圧若しくは電流が到達した時点の差に基づいて送電線４の故障箇所Ｘを標定するようにしている。
【００２２】
（条件１−１）Δｙ＞ｍａｘ(α・Ｒ，１) 且つ Δｙ／Δｘ＞β
（条件１−２）Δｙ＞γ
ただし、Δｘ：隣り合う折れ点の時間差，Δｙ：隣り合う折れ点の電圧若しくは電流レベル差，Ｒ：電圧若しくは電流波形全体の最大レベルと最小レベルとの間の差。
また、α，β，γ：定数。
【００２３】
ここで、以下の説明においては、電圧若しくは電流のことを単に電圧と表記する。
【００２４】
そして、上記送電線故障箇所標定方法は、図１に示すように、監視対象の送電線の端点における計測時点別電圧波形データの入力を受けるステップ（Ｓ１）と、Ｓ１の処理で入力された計測時点別電圧波形データの量子化雑音の除去を行うステップ（Ｓ２）と、Ｓ２の処理が施された量子化雑音除去後計測時点別電圧波形データの直線近似を行うステップ（Ｓ３）と、量子化雑音除去後計測時点別電圧波形データのうち近似折れ線による近似の誤差の絶対値が最大になる時点を選択するステップ（Ｓ４）と、最大近似誤差と近似収束判断閾値とを比較して近似折れ線による量子化雑音除去後計測時点別電圧波形データの近似処理が収束しているか否かを判断するステップ（Ｓ５）と、Ｓ４の処理の結果得られる近似誤差の絶対値が最大になる点を近似折れ線の折れ点として追加するステップ（Ｓ６）と、Ｓ２の処理が施された量子化雑音除去後計測時点別電圧波形データについて近似折れ線始点及び近似折れ線終点並びに全ての折れ点を用いて折れ線近似を行うステップ（Ｓ７）と、近似折れ線の形状の特性に基づいてサージ到達時点の同定を行うステップ（Ｓ８）と、送電線の両端におけるサージ電圧が到達した時点の差に基づいて送電線の故障箇所を標定するステップ（Ｓ９）とからなる処理構成によって実現される。
【００２５】
また、上記送電線故障箇所標定方法は、本発明の送電線故障箇所標定装置として実現される。本発明の送電線故障箇所標定装置は、送電線の両端において計測している電圧の大きさがトリガーレベルを超えて変化した時点の前後一定時間の計測時点別電圧波形データが入力される手段と、計測時点別電圧波形データの量子化雑音の除去を行う手段と、量子化雑音除去後の計測時点別電圧波形データの折れ線近似を行う手段と、折れ線近似の結果得られる近似折れ線の折れ点のうち、一定時間の計測時点別電圧の先頭からピーク点までの折れ点数が一定数を超える場合はピーク点である折れ点を、超えない場合は条件１−１若しくは条件１−２を満たす最初の折れ点を、抽出すると共に抽出した折れ点を計測時点別電圧波形データにおける送電線の故障によるサージ電圧が到達した時点であると判断する手段と、送電線の両端におけるサージ電圧が到達した時点の差に基づいて送電線の故障箇所を標定する手段とを備える。
【００２６】
上述の送電線故障箇所標定方法並びに装置は、本発明の送電線故障箇所標定プログラムをコンピュータ上で実行することによっても実現される。本実施形態では、送電線故障箇所標定プログラムをコンピュータ上で実行する場合を例に挙げて説明する。
【００２７】
送電線故障箇所標定プログラム１７を実行するための本実施形態の送電線故障箇所標定装置１０の全体構成を図２に示す。この送電線故障箇所標定装置１０は、制御部１１、記憶部１２、入力部１３、表示部１４及びメモリ１５を備え相互にバス等の信号回線により接続されている。
【００２８】
制御部１１は、記憶部１２に記憶されている送電線故障箇所標定プログラム１７により送電線故障箇所標定装置１０全体の制御並びに送電線の故障箇所の標定に係る演算を行うものであり、例えばＣＰＵである。
【００２９】
記憶部１２は、少なくともデータやプログラムを記憶可能な装置であり、例えばハードディスクである。入力部１３は、少なくとも作業者の命令を制御部１１に与えるためのインターフェイスであり、例えばキーボードである。表示部１４は、制御部１１の制御により文字や図形等の表示を行うものであり、例えばディスプレイである。メモリ１５は、制御部１１が各種制御や演算を実行する際の作業領域であるメモリ空間となる。
【００３０】
送電線４の両端において計測している電圧の大きさがトリガーレベルを超えて変化した時点の前後一定時間の計測時点別電圧波形データが入力される送電線故障箇所標定装置１０の制御部１１には、送電線故障箇所標定プログラム１７を実行することにより、計測時点別電圧波形データの入力を受けるデータ入力受部１１ａと、計測時点別電圧波形データの量子化雑音の除去を行う量子化雑音除去部１１ｂと、量子化雑音除去後の計測時点別電圧波形データの折れ線近似を行う直線近似部１１ｃ及び誤差最大時点判断部１１ｄ及び近似収束判断部１１ｅ及び折れ点追加部１１ｆ及び折れ線近似部１１ｇと、折れ線近似の結果得られる近似折れ線の折れ点のうち、一定時間の計測時点別電圧波形の先頭からピーク点までの折れ点数が一定数を超える場合はピーク点である折れ点を、超えない場合は条件１−１若しくは条件１−２を満たす最初の折れ点を、抽出すると共に抽出した折れ点を計測時点別電圧波形データにおける送電線の故障によるサージ電圧が到達した時点であると判断する到達時点同定部１１ｈと、送電線の両端におけるサージ電圧が到達した時点の差に基づいて送電線の故障箇所を標定する故障箇所標定部１１ｉとが構成される。
【００３１】
ここで、本実施形態では、図３に示すように、解析局１に送電線故障箇所標定装置１０が設置されると共に、両端に検出局２，検出局３が設けられた送電線４の途中で故障が発生し、検出局２及び３から計測データを解析局１に送って送電線故障箇所標定装置１０において故障箇所Ｘの位置の標定を行う場合を例に挙げて説明する。なお、送電線４の全長は既知であるとする。
【００３２】
検出局２，３は、計測器５と、波形記録装置６と、通信装置７と、高精度時計８とを有する。
【００３３】
計測器５は送電線４の広帯域の電圧波形を計測するものである。本発明の計測器５としては、例えば、０．２μ秒以下のサンプリング間隔で電圧（又はその相当物である電界若しくは磁界等）を計測すると共に１０００μ秒程度以上のデータを記録することができる装置であれば良い。具体的には例えば電磁界センサーが用いられる。
【００３４】
波形記録装置６は、計測器５から送られてくる電圧の大きさや変動の度合いが予め設定されたトリガーレベルを超えた場合にトリガーレベルを超えた時点の前後一定時間の電圧波形を記録（即ち保存）すると同時に解析局１に当該一定時間の計測データを送信する。なお、本実施形態では、計測器５によって計測される電圧と電流とのうち電圧の変動に着目して送電線４の故障箇所Ｘを標定する場合について説明する。
【００３５】
計測データ送信のトリガーレベルは、所定の割合で送電電圧が増減した場合とする。増減の程度は特定の値に限定されるものではなく、例えば送電電圧の５％〜６０％程度の範囲で設定することが考えられる。
【００３６】
また、電圧の大きさがトリガーレベルを超える増減をした場合に波形記録装置６が解析局１に送信する電圧波形の計測データの時間長は、例えば電圧の変動の度合いがトリガーレベルに達した時点の前後５００μ秒以上ずつ即ち全体で１０００μ秒以上に亘る電圧波形の計測データが送信されるようにすることが考えられる。
【００３７】
計測時点別電圧波形データは通信装置７及び９を介して波形記録装置６から送電線故障箇所標定装置１０のデータ入力受部１１ａに入力される。
【００３８】
なお、検出局２，３における計測時刻は同期される。全ての検出局における計測時刻を同期する方法は高精度時計８を用いる。
【００３９】
また、検出局２，３は通信装置７を介して計測時点別電圧波形データを解析局１に送信する。通信装置７としては、解析局１への計測時点別電圧波形データの送信に用いられる装置や仕組みに対応して当該装置や仕組みと波形記録装置６とを接続する装置であって具体的には例えば電話回線やインターネット回線と波形記録装置６との接続装置が用いられる。
【００４０】
解析局１は、送電線故障箇所標定装置１０と通信装置９とを有する。送電線故障箇所標定装置１０は、通信装置９を介して検出局２，３から送信される計測時点別電圧波形データを用いて送電線４の故障箇所Ｘの標定を行う。なお、通信装置９としては通信装置７と同様の接続装置が用いられる。
【００４１】
なお、各処理の説明においては明記しないが、解析局１は、検出局２から送信される計測時点別電圧波形データと検出局３から送信される計測時点別電圧波形データとのそれぞれについて以下のＳ１からＳ９までの処理を行う。
【００４２】
本発明の送電線故障箇所標定方法の実行にあたっては、まず、制御部１１のデータ入力受部１１ａは、監視対象の送電線の端点における計測時点別電圧波形データの入力を受ける（Ｓ１）。
【００４３】
具体的には、本実施形態では、電圧の大きさがトリガーレベルである送電電圧の１０％を超える増減をした場合に６０００時点の計測時点別電圧波形データが通信装置７及び通信装置９を介して波形記録装置６からデータ入力受部１１ａに入力される。
【００４４】
そして、データ入力受部１１ａは、入力された計測時点別電圧波形データをメモリ１５に記憶させる。
【００４５】
次に、制御部１１の量子化雑音除去部１１ｂは、Ｓ１の処理で入力された計測時点別電圧波形データの量子化雑音の除去を行う（Ｓ２）。
【００４６】
計測器５によって計測される電圧波形に量子化単位と同程度の微細な高調波雑音が含まれると、デジタルデータに量子化する際に±１の範囲で電圧レベルに振動が生じる。
【００４７】
そして、電圧レベルの振動は、電圧波形の時系列推移における緩やかな立ち上がり点の見極めを困難にする。そこで、本発明では、Ｓ１の処理で入力された計測時点別電圧波形データに対し、デジタルデータに量子化する際の微細振動である量子化雑音の除去処理を施す。
【００４８】
量子化雑音の除去処理の方法は、計測時点別電圧波形データ中の局所的な雑音（即ち、量子化の単位と同程度の微細振動）を除去することができる方法であれば何れの方法でも良く、特定の方法に限定されるものではない。本実施形態では、±１以内の変動をする区間に対して、画像処理においていわゆるゴマ塩雑音と呼ばれる雑音の除去処理に使われるメディアンフィルタなどの局所的多数決処理と同様の処理を行って量子化雑音を除去する。なお、局所的多数決処理自体は周知の技術であるのでここでは詳細については省略する（酒井幸市：デジタル画像処理入門，ＣＱ出版，２００２年）。
【００４９】
量子化雑音除去部１１ｂは、Ｓ１の処理において入力されメモリ１５に記憶された計測時点別電圧波形データをメモリ１５から読み込む。そして、計測時点別電圧波形データに対し局所的多数決処理を用いて量子化雑音の除去処理を行う。
【００５０】
そして、量子化雑音除去部１１ｂは、量子化雑音除去処理後の計測時点別電圧波形データをメモリ１５に記憶させる。
【００５１】
続いて、送電線故障箇所標定装置１０は、落雷等によって送電線４の故障箇所Ｘで生じたサージが送電線４を伝播して検出局２，３に到達した影響が電圧波形に現れるサージ到達時点を同定するための処理を行う。
【００５２】
ここで、電圧波形データの急峻な変化は従来手法によるように比較的狭い領域の分析で検出することが可能である。しかし、緩い変化は局所的にはほぼ一定値であり、数レベル以下の微細な電圧レベルの変化の発生間隔の違いによって一定の増加傾向や傾向の変化が生じる。このため、波形全体を分析して波形の緩急の変化を適切にモデル化する必要がある。
【００５３】
本発明では、電波波形データにおけるサージ到達時点を同定するために区分線形近似（即ち折れ線近似；この折れ線のことを近似折れ線と呼ぶ）を用いる。近似折れ線の「折れ点」は、平坦から緩やかな変化や緩やかな変化から急峻な変化などが生じる複数の「変化点」に対応し、サージ到達時点の候補となる。波形の折れ線近似手法には複数の手法があるが、本実施形態では、平均誤差最小化などに比べて曲率が変化する点を的確に捕らえ易く且つ高速な解法であることを考慮して最大絶対値誤差の最小化を行うトップダウン手法を用いる。
【００５４】
そこで、送電線故障箇所標定装置１０は、量子化雑音除去後計測時点別電圧波形データに対して波形変化の緩急のモデル化のためにＳ３〜Ｓ７の処理を行って電圧波形データ系列の区分線形近似（即ち折れ線近似）の近似誤差の絶対値の最大値が閾値以下になる近似折れ線を求める（図４）。
【００５５】
まず、制御部１１の直線近似部１１ｃは、Ｓ２の処理が施された量子化雑音除去後計測時点別電圧波形データの直線近似を行う（Ｓ３）。
【００５６】
具体的には、直線近似部１１ｃは、Ｓ２の処理においてメモリ１５に記憶させた量子化雑音除去後計測時点別電圧波形データを読み込む。
【００５７】
ここで、以下において、Ｓ１の処理において入力された計測データの始まりの時点と当該時点における電圧レベルとの組み合わせである計測データ点を近似折れ線始点と呼び、計測データの終わりの時点と当該時点における電圧レベルとの組み合わせである計測データ点を近似折れ線終点と呼ぶ。なお、図４において、符号２１ｓの点が近似折れ線始点であり、符号２１ｅの点が近似折れ線終点である。また、符号２２（２２ａ〜２２ｅを含む）の各点は量子化雑音除去後の計測時点別電圧波形データのプロットである。
【００５８】
直線近似部１１ｃは、近似折れ線始点２１ｓと近似折れ線終点２１ｅとを結ぶ直線２０の傾き及び切片を求める。
【００５９】
そして、直線近似部１１ｃは、近似折れ線始点及び近似折れ線終点をメモリ１５に記憶させると共に、この二点を結ぶ直線の傾き及び切片を近似折れ線の傾き及び切片としてメモリ１５に記憶させる。
【００６０】
次に、制御部１１の誤差最大時点判断部１１ｄは、量子化雑音除去後計測時点別電圧波形データのうち近似折れ線による近似の誤差の絶対値が最大になる時点を選択する（Ｓ４）。
【００６１】
具体的には、誤差最大時点判断部１１ｄは、Ｓ２の処理においてメモリ１５に記憶された量子化雑音除去後計測時点別電圧波形データをメモリ１５から読み込むと共に、メモリ１５に記憶されている近似折れ線の傾き及び切片をメモリ１５から読み込む。そして、誤差最大時点判断部１１ｄは、量子化雑音除去後計測時点別電圧波形データに基づく電圧レベルと近似折れ線に基づく電圧レベルとの間の差即ち近似誤差を計測時点毎に算出し、近似誤差の絶対値が最大になる時点を選択する。
【００６２】
なお、Ｓ５及びＳ６の処理を経てＳ７の処理からＳ４の処理に戻ってきた場合には、複数の直線が連なる近似折れ線がメモリ１５に記憶されている。よってこの場合には、誤差最大時点判断部１１ｄは、複数の直線が連なる近似折れ線に基づく電圧レベルと量子化雑音除去後計測時点別電圧波形データに基づく電圧レベルとの間の近似誤差を計測時点毎に算出し、近似誤差の絶対値が最大になる時点を選択する。
【００６３】
そして、誤差最大時点判断部１１ｄは、近似誤差の絶対値が最大になる時点（以下、近似誤差最大時点と呼ぶ）をメモリ１５に記憶させると共に近似誤差最大時点における電圧レベル並びに近似誤差の絶対値を最大近似誤差としてメモリ１５に記憶させる。
【００６４】
次に、制御部１１の近似収束判断部１１ｅは、最大近似誤差と近似収束判断閾値とを比較して近似折れ線による量子化雑音除去後計測時点別電圧波形データの近似処理が収束しているか否かを判断する（Ｓ５）。
【００６５】
具体的には、近似収束判断部１１ｅは、Ｓ４の処理においてメモリ１５に記憶された最大近似誤差をメモリ１５から読み込み、最大近似誤差が近似収束判断閾値以下か否かを判断する。
【００６６】
近似収束判断閾値は、量子化雑音除去後計測時点別電圧波形データに基づく電圧レベルと近似折れ線に基づく電圧レベルとの間の差即ち近似誤差に基づいて、計測時点別電圧波形データにおけるサージ到達時点を適切に判断にすることができる程度まで十分に近似折れ線が電圧波形データを近似しているか否かを判断するための指標である。なお、近似収束判断閾値は送電線故障箇所標定プログラム１７上に予め規定しておく。
【００６７】
近似収束判断閾値は特定の値や範囲に限定されるものではなく、例えば電圧レベルで１〜３程度の範囲で作業者が適宜設定する。
【００６８】
そして、制御部１１は、最大近似誤差が近似収束判断閾値よりも大きい場合（Ｓ５；Ｎｏ）にはＳ６の処理に進み、最大近似誤差が近似収束判断閾値以下の場合（Ｓ５；Ｙｅｓ）にはＳ８の処理に進む。
【００６９】
最大近似誤差が近似収束判断閾値よりも大きい場合（Ｓ５；Ｎｏ）は、制御部１１の折れ点追加部１１ｆは、Ｓ４の処理の結果得られる近似誤差の絶対値が最大になる（即ち最大近似誤差に対応する）点を近似折れ線の折れ点として追加する（Ｓ６）。
【００７０】
折れ点追加部１１ｆは、Ｓ４の処理においてメモリ１５に記憶された近似誤差最大時点並びに近似誤差最大時点における電圧レベルをメモリ１５から読み込む。
【００７１】
そして、折れ点追加部１１ｆは、メモリ１５から読み込んだ近似誤差最大時点及び近似誤差最大時点における電圧レベルの組み合わせを追加の折れ点としてメモリ１５に記憶させる。
【００７２】
次に、制御部１１の折れ線近似部１１ｇは、Ｓ２の処理が施された量子化雑音除去後計測時点別電圧波形データについて、近似折れ線始点及び近似折れ線終点並びに全ての折れ点を用いて折れ線近似を行う（Ｓ７）。
【００７３】
折れ線近似部１１ｇは、Ｓ３の処理においてメモリ１５に記憶された近似折れ線始点及び近似折れ線終点、並びに、Ｓ６までの処理によってメモリ１５に記憶された全ての折れ点をメモリ１５から読み込む。
【００７４】
そして、折れ線近似部１１ｇは、近似折れ線始点と全ての折れ点と近似折れ線終点とを計測時点順に並べ、計測時点の順に、二点間を結ぶ各直線の傾き及び切片を求める。
【００７５】
そして、折れ線近似部１１ｇは、電波波形データを近似する折れ線を構成する各直線の傾き及び切片をメモリ１５に記憶させる。
【００７６】
上述のＳ３の処理に続くＳ４〜Ｓ７の処理の例として図４について説明する。なお、図４は、Ｓ３の処理に続けてＳ４〜Ｓ７の処理が４回繰り返された結果である。
Ｓ３）近似折れ線始点21sと近似折れ線終点21eとを結ぶ直線20が設定される。
Ｓ４）直線20に対して最大近似誤差になるものとして点22aが選択される。
Ｓ５）点22aに対応する最大近似誤差と近似収束判断閾値とを対比する。
その結果、最大近似誤差が近似収束判断閾値よりも大きい（Ｓ５；Ｎｏ）。
Ｓ６）点22aを近似折れ線の折れ点として追加する。
Ｓ７）始点21s−折れ点22a−終点21eを結ぶ折れ線を新たな近似折れ線とする。
Ｓ４）新たな近似折れ線に対して最大近似誤差になるものとして点22bが選択される。
Ｓ５）点22bに対応する最大近似誤差と近似収束判断閾値とを対比する。
その結果、最大近似誤差が近似収束判断閾値よりも大きい（Ｓ５；Ｎｏ）。
Ｓ６）点22bを近似折れ線の折れ点として追加する。
Ｓ７）始点21s−折れ点22b−22a−終点21eを結ぶ折れ線を新たな近似折れ線とする。
Ｓ４〜Ｓ６）同様にして、点22cを近似折れ線の折れ点として追加する。
Ｓ７）始点21s−折れ点22b−22a−22c−終点21eを新たな近似折れ線とする。
Ｓ４〜Ｓ６）同様にして、点22dを近似折れ線の折れ点として追加する。
Ｓ７）始点21s−折れ点22b−22d−22a−22c−終点21eを新たな近似折れ線とする。
Ｓ４）新たな近似折れ線に対して最大近似誤差になるものとして点22eが選択される。
Ｓ５）点22eに対応する最大近似誤差と近似収束判断閾値とを対比する。
その結果、最大近似誤差が近似収束判断閾値以下である（Ｓ５；Ｙｅｓ）。
【００７７】
そして、最大近似誤差が近似収束判断閾値以下の場合（Ｓ５；Ｙｅｓ）は、制御部１１の到達時点同定部１１ｈは、近似折れ線の形状の特性に基づいてサージ到達時点の同定を行う（Ｓ８）。
【００７８】
本発明では、折れ点の中から波形の特性に応じて適切な到達時点を選択する。安定した同定が可能なサージ到達時点としては、ｉ）波頭、ii）電圧レベルの変動が最大の点（ピーク点）の２種類が考えられる。故障箇所Ｘで生じたサージは、送電線４を伝播する過程で変歪するが、サージの波頭（即ち立ち上り時点；図５(ｂ)及び(ｃ)中の記号○）はこのような変化を受けにくい。このため、基本的に波頭をサージ到達時点とすることが適切である。
【００７９】
しかし、誘導電圧による前駆現象が発生している雷（通常は電圧変化が大きい）の場合には、前駆現象による波頭よりもむしろ雷の主放電サージによる変位が最大の箇所（即ちピーク点）の方が、特徴が明確であり送電線の故障発生時点であるためサージ到達時点として適している（図６中の記号○）。
【００８０】
したがって、前駆現象の有無に応じて選択を切り替えるようにすることにより、急峻な変化だけでなく緩やかな変化のサージ到達時点の抽出精度を向上させて故障箇所の標定精度を向上させることができる。本発明では、前駆現象の有無は、波形記録装置６から送信される一定時間の計測時点別電圧波形データの折れ線近似に一定数以上の折れ点を必要とする場合に前駆現象有りと判定する。
【００８１】
具体的には、到達時点同定部１１ｈは、条件０を満たす場合にはピーク点である折れ点をサージ到達時点とし、条件１−１若しくは条件１−２を満たす場合には最初の折れ点をサージ到達時点とする。
【００８２】
(条件０)一定時間の計測時点別電圧波形の先頭からピーク点までの折れ点数がＮ個以上
【００８３】
条件０は、誘導雷に伴う前駆現象などで短周期の変動が重畳された波形を検出するものである。前駆現象有りと判定する基準となる折れ点数Ｎの値は実際の事例に基づいて適切な値が設定される。例えば、各事例で求められる折れ点に対し、折れ点の時刻、レベル、前後の折れ点の情報、波形の最大最小レベル差などの属性と到達時点としての適否とを記したデータベースを作成し、当該データに基づいて設定されることが考えられる。
【００８４】
（条件１−１）Δｙ＞ｍａｘ(α・Ｒ，１) 且つ Δｙ／Δｘ＞β
（条件１−２）Δｙ＞γ
ただし、Δｘ：現在の折れ点と次の折れ点との時間差，Δｙ：現在の折れ点と次の折れ点との電圧レベル差，Ｒ：電圧波形全体の最大レベルと最小レベルとの間の差である。
【００８５】
条件１−１は、「一定以上の変化率(Δｙ／Δｘ)で一定以上の電圧変動が生じた場合にサージ到達時点(波頭)と判断する」という判定基準を表し、αが電圧変動の下限値を、βが変化率の下限値を表す。
【００８６】
条件１−２は「充分に大きな電圧変動があった場合にサージ到達時点と判断する」という判定基準を表し、γはその下限値を表す。
【００８７】
α，β，γは、例えば、実際の事例で求められる折れ点に対して折れ点の時刻、電圧レベル、前後の折れ点の情報、電圧波形全体の最大レベルと最小レベルとの間の差などの属性と到達時点としての適否とを記したデータに基づいて設定される。
【００８８】
そして、到達時点同定部１１ｈは、検出局２から送信された計測時点別電圧波形データについて同定したサージ到達時点と検出局３から送信された計測時点別電圧波形データについて同定したサージ到達時点とをメモリ１５に記憶させる。
【００８９】
次に、制御部１１の故障箇所標定部１１ｉは、送電線の両端におけるサージ到達時点の差に基づいて送電線の故障箇所の標定を行う（Ｓ９）。
【００９０】
具体的には、故障箇所標定部１１ｉは、Ｓ８の処理において同定されメモリ１５に記憶された検出局２のサージ到達時点と検出局３のサージ到達時点とをメモリ１５から読み込み、数式２を用いて送電線４の故障箇所Ｘを標定する。
【００９１】
（数２）ｘ＝(Ｌ−νΔｔ)／２
ここに、ｘ：送電線４の一方の端点（検出局２又は３）から故障箇所Ｘまでの距離，Ｌ：送電線４の亘長，ν：送電線４中のサージの伝播速度，Δｔ：サージ到達時点の差。
【００９２】
そして、送電線故障箇所標定装置１０は、以上の処理により標定した送電線４の故障箇所Ｘを例えば表示部１４に表示したりメモリ１５に記憶させて送電線４の故障箇所Ｘの標定処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００９３】
以上のように構成された本発明の送電線故障箇所標定方法、装置並びにプログラムによれば、急峻な変化だけでなく緩やかな変化のサージ到達時点の抽出精度を向上させて故障箇所の標定精度を向上させることができる
【００９４】
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本実施形態では、電圧の変動に着目すると共に電圧波形の計測データを用いるようにしているが、これに限られず、電流の変動に着目すると共に電流波形の計測データを用いるようにしても良い。また、電圧・電流の両者を用い、両者のサージ到達点のうちいずれか早く到着したサージ到着点をサージ到着点とするなど、両者を組み合わせて用いるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の送電線故障箇所標定方法の実施形態の一例を説明するフローチャートである。
【図２】本実施形態の送電線故障箇所標定方法をプログラムを用いて実施する場合の送電線故障箇所標定装置の機能ブロック図である。
【図３】本実施形態の送電線故障箇所標定装置を備えた解析局並びに検出局を含む本発明の適用の全体構成を説明する図である。
【図４】折れ線近似を説明する図である。
【図５】前駆現象を伴わない場合のサージ到達時点の同定を説明する図である。
【図６】前駆現象を伴う場合のサージ到達時点の同定を説明する図である。
【図７】従来の送電線の故障箇所標定方法による場合に到達時点の同定が難しい例を説明する図である。
【符号の説明】
【００９６】
１０  送電線故障箇所標定装置
１１  制御部
１２  記憶部
１３  入力部
１４  表示部
１５  メモリ
１７  送電線故障箇所標定プログラム
【図１】
0005036603.tif 000002
【図２】
0005036603.tif 000003
【図３】
0005036603.tif 000004
【図４】
0005036603.tif 000005
【図５】
0005036603.tif 000006
【図６】
0005036603.tif 000007
【図７】
0005036603.tif 000008