(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を順次整合スタックする整合トレイと、
整合された用紙束に綴じ等の処理を施す後処理手段と、
後処理を施された用紙束を搬出する搬出手段とを備え、
前記整合トレイと前記後処理手段と前記搬出手段とがユニット化され一体的に用紙搬送方向と直行方向へ引き出し可能に構成され、
前記引き出しの引き出し量を規制する第１の規制手段および第２の規制手段を有し、
前記第１の規制手段は、引き出しユニットの重心が用紙後処理装置の内側にある位置で規制を行うことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記第１の規制手段は、回動する解除レバーによって解除可能であることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記解除レバーの回動動作に連動して、前記引き出しユニットの底面にユニット支持部材が進退可能な構成であることを特徴とする請求項２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記第１の規制手段は、引き出し方向に奥側に長く配置され、ストッパ解除状態で引き出した位置での解除レバーの回転を規制することを特徴とする請求項３に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記ユニット支持部材先端は、キャスターが具備されていることを特徴とする請求項４に記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の用紙後処理装置と画像形成装置とが連結してなることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置等に併設され、当該装置から排出された転写紙の仕分け、スタック等を行う用紙後処理装置および画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
用紙後処理装置においては、整合トレイと用紙後処理手段と用紙束搬出手段とが引き出し可能にユニット化された物が主流となっており、通常ステイプルトレイと呼んでいるが、昨今では従来５０枚だった整合枚数が１００枚で、ステイプラも１００枚のシートが綴じられるものも増加してきている。
【０００３】
それに伴ない、ユニット重量も増加傾向にある。また高機能化も進んできており、中綴じ製本機構が付加される等さらに重量は増加してきている。
【０００４】
上述したようなユニットは、ジャム処理やスティプル針の交換などのために引き出すことを前提として構成されているが、引き出すステイプルトレイ重量が増加していくと、ユニットを引き出した時に装置の重量バランスが崩れ転倒をしてしまう。その転倒によってユーザの怪我や装置の破損など様々な重要問題が発生する。
【０００５】
そこで特許文献１に開示の技術では、ステイプルトレイ底部に回動可能な支持棒を付加してユニットの出し入れで進退することで、引き出し時に支持棒が出てくるが地面との隙間が常時確保され、装置がバランスを崩し転倒しそうになったとき着地し転倒を防止することが記載されている。
【０００６】
また、特許文献２に開示の技術では、引き出し可能なシート収容庫の底面に地面と、やや隙間を空けた位置にキャスターを固定し、引き出した時にユニットが垂れ下がりキャスターが着地しシート収容庫の重量を支える構成をとることで装置の転倒を防止することが記載されている。
【特許文献１】特許第３６５５４２７号公報
【特許文献２】特開平８−１２７４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２の開示の技術では、引き出しユニットが収納されている時、装置の底面にキャスターの逃がし用の切り欠きが必要となり、装置底面の穴は製品安全規格上難しく実施は困難である。
【０００８】
そこで、本発明は、整合トレイと用紙後処理手段と束搬出手段とがユニット化され一体的に用紙搬送方向と直行方向へ引き出し可能に構成され、引き出しの引き出し量を規制する２つの規制手段を有する後処理装置および画像形成システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、用紙を順次整合スタックする整合トレイと、整合された用紙束に綴じ等の処理を施す後処理手段と、後処理を施された用紙束を搬出する搬出手段とを備え、前記整合トレイと前記後処理手段と前記搬出手段とがユニット化され一体的に用紙搬送方向と直行方向へ引き出し可能に構成され、前記引き出しの引き出し量を規制する第１の規制手段および第２の規制手段を有し、前記第１の規制手段は、引き出しユニットの重心が用紙後処理装置の内側にある位置で規制を行う用紙後処理装置であることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の用紙後処理装置において、前記第１の規制手段は、回動する解除レバーによって解除可能であることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の用紙後処理装置において、前記解除レバーの回動動作に連動して、引き出すユニットの底面にユニット支持部材が進退可能な構成であることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の用紙後処理装置において、前記第１の規制手段は、引き出し方向に奥側に長く配置され、ストッパ解除状態で引き出した位置での解除レバーの回転を規制することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の用紙後処理装置において、前記ユニット支持部材先端は、キャスターが具備されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の用紙後処理装置と画像形成装置とが連結してなる画像形成システムであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、整合トレイと用紙後処理手段と束搬出手段とがユニット化され一体的に用紙搬送方向と直行方向へ引き出し可能に構成され、引き出しの引き出し量を規制する２つの規制手段を有し、ユーザの安全性を確保する用紙後処理装置および画像形成システムを提供することを可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明は、以下の好適な態様を有する。
【００１８】
ユーザによる通常の操作時は、第１の規制手段によってユニットの引き出し量を規制し、重量バランスを崩さない様にすることで転倒を防止し、更に引き出すことが必要な場合は、第１の規制手段を解除するのと同時に支持足を突出させることで、転倒を防止する。
【００１９】
上述した態様を有する用紙後処理装置および画像形成システムについて以下の実施例を用いて説明する。
以下に示す用語は、その要旨を逸脱しない範囲内において当業者が修正や代用を行い、種々の変更を施し、構築することを可能とする。
【実施例１】
【００２０】
本発明に係る用紙後処理装置の構成について図１、図２および図３を用いて説明する。
図１は、本発明に係る用紙後処理装置の全体構成図である。
図２は、本発明に係る用紙後処理装置のシフト機構を示す図である。
図３は、本発明に係る用紙後処理装置の昇降機構を示す図である。
本実施例では、まず、本発明に係る用紙後処理装置を画像形成装置に取り付けられた状態で処理を行う。
本実施例では、この用紙後処理装置は、画像形成装置の側部に取り付けられており、画像形成装置より排出された用紙は用紙後処理装置に導かれる。
【００２１】
図１において、用紙は、１枚の用紙に後処理を施すパンチユニットを有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイＦへ導く搬送路Ｄへ、分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成される。
【００２２】
処理トレイＦで整合およびスティプル等を施された用紙は、偏向処理を行う分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧへ振り分けられるように構成され、処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。
【００２３】
また、搬送路Ｄ内に分岐爪１７が配置されており低荷重バネ（図示なし）により図１の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１のうち、少なくとも搬送ローラ９を逆転することで後端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。
【００２４】
この動作を繰り返すことで２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００２５】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａは、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、搬送ローラ２、分岐爪１５、分岐爪１６を順次配置されている。
【００２６】
分岐爪１５、分岐爪１６は図示してないバネにより図１の状態に保持されており、ソレノイド（図示なし）をＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することで、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００２７】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、
搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００２８】
本発明に係る用紙後処理装置は、用紙積載装置として、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図３に示すその昇降機構と、図２に示すシフト機構とを有する。
【００２９】
図３において、符号１３はシフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の後端をエンドフェンス（図示なし）に突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロを示す。
【００３０】
この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。
【００３１】
戻しコロ近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。
【００３２】
戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２の紙面位置を検知する紙面位置検知を行う紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００３３】
図１には表示していないが紙面検知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂとで構成されている。
【００３４】
紙面検知レバー３０はその軸部を中心に回動可能に設けられておりシフトトレイ２０２に積載された用紙の後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０ｂを有している。上方に位置する紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは主にシフト排紙制御に用いられる。
【００３５】
本実施例では、遮蔽部３０ｂによって遮られたときに紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａ紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンするようになっている。
【００３６】
したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、更に回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。
【００３７】
用紙の積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２は所定量下降される。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００３８】
シフトトレイ２０２の昇降機構について図１、図２および図３を用いて詳細に説明する。
【００３９】
図３に示すように、シフトトレイ２０２は駆動軸２１を駆動ユニットにより駆動されることにより昇降する。
【００４０】
駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングプーリを介してタイミングベルト２３がテンションをもって掛けられている。
【００４１】
このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されており、かかる構成によってシフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００４２】
シフトトレイ２０２を上下方向に移動させる駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力がウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達されるようになっている。途中ウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することが出来、シフトトレイ２０２の不意の落下こと故等を防止することが出来るようになっている。
【００４３】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成されており、下方には積載用紙の満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００４４】
シフトトレイ２０２の揺動機構は図２に示すように、シフトモータ１６９を駆動源にシフトカム３１を回転させる。
【００４５】
そのシフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピンが立っておりそのピンと、シフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドし用紙排紙方向と直交方向に勘合されているエンドフェンス３２の長穴部とは勘合しており、シフトカム３１の回転により前記ピンと勘合しているエンドフェンスは用紙排紙方向と直交方向に移動しそれに伴いシフトトレイ２０２も移動する。
【００４６】
前記シフトトレイ２０２は手前と奥の２つの位置で停止しその停止位置はシフトセンサ３３６により検出されシフトモータ１６９のＯＮ、ＯＦＦにより成される。
【００４７】
シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、図１および図４に示すように、従動ローラ６ｂは用紙排出方向上流側を支持され上下方向に回動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。
【００４８】
従動ローラは６ｂ自重または付勢力により駆動ローラ６ａに当接し用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に回動され、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定さる。
【００４９】
その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。
【００５０】
スティプル処理を施す処理トレイＦの構成について図１、図５、図６、図７および図８を用いて詳細に説明する。
図５は、本実施例に係る後処理装置のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
図６は、本実施例に係る後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
図７は、本実施例に係る用紙後処理装置の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
図８は、本実施例に係る用紙後処理装置の端面綴じステイプラを移動機構とともに示す斜視図である。
【００５１】
図６に示すように、スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦへ導かれた用紙は、順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３にて横方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われる。
【００５２】
ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御手段３５０からのスティプル信号により端面綴じステイプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａを有する放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００５３】
放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションを検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。
【００５４】
この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置されており、処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。
【００５５】
また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ′の背面で、処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えても良い。
【００５６】
また図５に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリとが配置され、それに対して対称に放出ローラ５６が配置固定されており、放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００５７】
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。
【００５８】
ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００５９】
端面綴じステイプラＳ１は、図８に示すように、正逆転可能なステイプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。
【００６０】
その移動範囲の一側端には、端面綴じステイプラＳ１のホームポジションを検出するステイプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じステイプラＳ１移動量により制御される。
【００６１】
中綴じステイプラＳ２は図１および図５に示すように、後端フェンス５１から中綴じステイプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、且つ、用紙幅方向整合中心に対して対称に２つ配置されステー６３に固定されている。
【００６２】
用紙束偏向手段として、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の構成を図１、図５および図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を用いて説明する。
図１０は、本実施例に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構において、用紙あるいは用紙束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
【００６３】
図１０に示すように、分岐ガイド板５４は支点５４ａを中心に上下方向に回動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７を有しており、スプリング５８により放出ローラ５６に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ａと当接することにより決められる。
【００６４】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に回動自在に支持され、可動ガイド５５には回動自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。
【００６５】
リンクアーム６０は図５に示す側板６４に固定された軸と長穴部６０ａで勘合されており、これにより可動ガイド５５の回動範囲は規制される。
【００６６】
また、スプリング５９により下方に付勢されることで図１０（ａ）の位置に保持される。
【００６７】
さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアーム６０が押されると連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。
【００６８】
カム６１は束分岐ガイドＨＰセンサをその遮蔽部６１ｃにより検知させることで、そのホームポジションを得て、束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスによりその停止位置を制御する。
【００６９】
図１０（ａ）は、カム６１がホームポジション時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有している。
【００７０】
図１０（ｂ）は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が下方へ回動し加圧コロ５７が放出ローラ５６に加圧していることを示す。
【００７１】
図１０（ｃ）は、カム６１が更に回転することにより、可動ガイド５５が上方に回動し、処理トレイＦから処理トレイＧに導く経路を、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成することを示す。
【００７２】
また、図５には奥行き方向の位置関係を示す。
【００７３】
この実施例では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【００７４】
折りプレート７４の移動機構について図１および図１１（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
図１１は、本実施例に係る用紙後処理装置の用紙後処理装置の折りプレートの移動機構において、中折り動作に入る前の状態を示す。
【００７５】
折りプレート７４は前後側板に立てられた各２本の軸に長穴部７４ａが勘合することで支持され、その軸部７４ｂとリンクアーム７６の長穴部７６ｂは勘合されており、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することで折りプレート７４は図１１中を左右に往復移動する。
【００７６】
このリンクアーム７６の長穴部７６ｃと折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは勘合されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６揺動する。
【００７７】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ（図示なし）により図１１中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【００７８】
図１１（ａ）は、処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。
【００７９】
折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。
【００８０】
図１１（ｂ）は、処理トレイＧの用紙束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。
【００８１】
折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域から退避する。
【実施例２】
【００８２】
第２の実施例について図１、図６、図１２、図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、図１４（ａ）、（ｂ）、図１５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、図１６および図１７を用いて説明する。
図１２から図１５は、本実施例に係る用紙後処理装置のステイプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を説明するための図である。文中に記載しない図もあるが、参照すると構成が把握しやすい。
図１６は、本実施例に係る用紙後処理装置の中綴じスティププラＵＮＩを示す図である。
図１７は、本実施例に係る用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【００８３】
本実施例では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
（１）ノンスティプルモードａ：搬送路Ａ搬送路Ｂを通り上トレイ２０１へ排出される。
（２）ノンスティプルモードｂ：搬送路Ａ搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出される。
（３）ソート、スタックモード：搬送路Ａ搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出される。
【００８４】
その際、シフトトレイ２０２が、部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動することで排出される用紙は仕分けられる。
（４）スティプルモード：搬送路Ａ搬送路Ｄを経て処理トレイＦで整合および綴じを施され搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出される。
（５）中綴じ製本モード：搬送路Ａ搬送路Ｄを経て処理トレイＦで整合および中央綴じを施され、更に処理トレイＧで中央折りを施され搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ排出される。
【００８５】
（１）ノンスティプルモードａの動作を以下に説明する。
【００８６】
搬送路Ａから分岐爪１５で振り分けられた用紙は、搬送路Ｂに導かれ搬送ローラ３と上排紙ローラ４によって上トレイ２０１へ排出される。また上排紙ローラ４の近傍に配置され用紙の排出を検出する上排紙センサ３０２によって排紙の状態を監視する。
【００８７】
（２）ノンスティプルモードｂの動作を以下に説明する。
【００８８】
搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられた用紙は、搬送路Ｃに導かれ搬送ローラ５シフト排紙ローラ６によってシフトトレイ２０２へ排出される。
【００８９】
またシフト排紙ローラ６の近傍に配置され用紙の排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。
【００９０】
（３）ソート、スタックモードの動作を以下に説明する。
【００９１】
（２）ノンスティプルモードｂ時と同様の搬送排紙を行う。
【００９２】
その際、シフトトレイ２０２が、部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動することで排出される用紙は仕分けられる。
【００９３】
（４）スティプルモードの動作を以下に説明する。
【００９４】
搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられた用紙は、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７搬送ローラ９搬送ローラ１０スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦに排出される。
【００９５】
前記処理トレイＦでは、排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し所定枚数に達すると端面綴じステイプラＳ１により綴じ処理を行う。
【００９６】
その後、綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより下流へ搬送されシフト排紙ローラ６によりシフトトレイ２０２へ排出される。またシフト排紙ローラ６の近傍に配置され用紙の排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。
【００９７】
スティプルモード時の処理トレイＦの動作について説明する。
【００９８】
スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。
【００９９】
用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
【０１００】
また、スティプル排紙センサ３０５は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される（図１７参照）。
【０１０１】
ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動するスティプル搬送モータ（図示なし）からの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる。
【０１０２】
叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。
【０１０３】
このとき、処理トレイＦに収容される用紙が入口センサ１０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、用紙枚数がカウントされる。
【０１０４】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。
【０１０５】
ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。
【０１０６】
その後再び７ｍｍ内側に移動して停止し、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後所定時間後にスティプルモータ（図示なし）により端面綴じステイプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。
【０１０７】
このとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じステイプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰り返す。
【０１０８】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。
【０１０９】
このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズおよび綴じ枚数により異なるように制御される。
【０１１０】
例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送する。
【０１１１】
そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
【０１１２】
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、更に５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【０１１３】
（５）中綴じ製本モードの動作を以下に説明する。
【０１１４】
搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられた用紙は、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０およびスティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦに排出される。処理トレイＦでは、（４）スティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプルする直前までは同様の動作をする（図１３（ａ）参照）。
【０１１５】
用紙束が処理トレイＦで仮整合された後、図１４（ｃ）に示すように、用紙束先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することで処理トレイＧへ導かれる経路を通過するべく、再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される。
【０１１６】
この放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。
【０１１７】
その後、放出ローラ５６を用紙束後端が通過するまで放出爪５２ａによって運ばれ、さらに図１５（ａ）の位置まで束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２によって搬送される。
【０１１８】
その時、各用紙束の搬送方向のサイズに応じて可動後端フェンス７３の停止位置が異なって待機している。待機している可動後端フェンス７３に用紙束先端が当接してスタックされた時、図１４（ｂ）のように束搬送ローラ下７２の圧が解除され、後端叩き爪２５１により用紙束の後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う。
【０１１９】
中綴じジョガーフェンス２５０によって幅方向、可動後端フェンス７３と後端叩き爪２５１により搬送方向を揃える整合動作を行う。そして、その中央を中綴じステイプラＳ２により綴じ処理する。
【０１２０】
ここで、可動後端フェンス７３は可動後端フェンスＨＰセンサ３２２からのパルス制御により位置決めされていて、後端叩き爪２５１は後端叩き爪ＨＰセンサ３２６からのパルス制御により位置決めされている。
【０１２１】
図１５（ａ）に示すように、中綴じされた用紙束は束搬送ローラ下７２の加圧が解除されたまま、可動後端フェンス７３の移動に伴って上方に運ばれ、その後、図１５（ｂ）に示すように、綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押され、その対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。
【０１２２】
予め回転していた折りローラ８１はその用紙束を加圧搬送することで、用紙束中央に折りを施す。
【０１２３】
ここで、中綴じされた用紙束は折り処理のために上方に移動するため、可動後端フェンス７３の移動のみで確実に用紙束を搬送することができる。仮に折り処理のために下方に移動させようとすると可動後端フェンス７３の移動のみでは確実性に乏しくなり、搬送ローラ等の別の手段を要することになり、構成的にも複雑になる。
【０１２４】
図１５（ｃ）に示すように、折りを施された用紙束は下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。
【０１２５】
このとき、用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰され、次の用紙に備える。
【０１２６】
また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３は再び図１４（ａ）の位置に移動して待機しても良い。
【０１２７】
制御手段３５０は、図１７に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータであり、画像形成装置本体のコントロールパネルの各スイッチ等（図示なし）、および紙面検知センサ３３０等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【０１２８】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ（図示なし）、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じステイプラＳ１を移動するステイプラ移動モータ１５９、端面綴じステイプラＳ１を斜めに回転する斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ１５８、分岐ガイド板５４および可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する束搬送モータ（図示なし）、可動後端フェンス７３を移動する後端フェンス移動モータ（図示なし）、折りプレート７４を移動する折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ（図示なし）等の駆動を制御する。
【０１２９】
スティプル排紙ローラを駆動するスティプル搬送モータ（図示なし）のパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０およびジョガーモータ１５８が制御される。
【実施例３】
【０１３０】
第３の実施例について図１、図１８および図１９を用いて説明する。
図１８は、本実施例に係る用紙後処理装置を含む装置全体を示す第１の構成図である。
図１９は、本実施例に係る用紙後処理装置を含む装置全体を示す第２の構成図である。
整合トレイ、後処理手段および搬出手段については、第１の実施例、第２の実施例において、詳細に説明を行った。
本実施例では、整合トレイと後処理手段と搬出手段とをユニット化し、ステイプルトレイとして扱う。第１の実施例、第２の実施例では、構成Ｆに相当する。
本実施例では、ステイプルトレイを引き出し可能に構成し、この引き出しの引き出し量の規制について説明する。
【０１３１】
装置本体のフレームは図１８のベース５００と前側板５０１と後側板５０２によって構成され、ステイプルトレイは、スライドレール上５０３とスライドレール下５０４によってスライド可能に支持連結されている。
【０１３２】
ステイプルトレイの第１のスライド量は、第１のストッパ５１３（第１の規制手段）によって規制されている。
【０１３３】
ステイプルトレイのフレームは前側板６４ａと後側板６４ｂとステー（図示なし）で構成されている。
【０１３４】
レバー５０５は連結軸５０６によって回動可能に側板間に支持され、その端部のプーリ５０７によってベルト５０９、プーリ５０８を介して連結軸５１２の回動と連動する。
【０１３５】
連結軸５１２の中央付近から後側板６４ｂに亘って板状のストッパ５１３が設けられ、前側板６４ａの前側端部にはキャスター５１１を回転可能に支持するブラケット５１０が取り付けられている。
【０１３６】
レバー５０５を図１９の矢印方向に回すとブラケット５１０も連動して回転する。
【０１３７】
するとキャスター５１１は接地しステイプルトレイの重量を支えることが可能となる。
【０１３８】
この回動によりストッパ５１３も回転し装置の前側板５０１と干渉しなくなる為、ステイプルトレイは更に引き出すことが可能となる。
【０１３９】
これによりステイプルトレイは大量に引き出しても２本のスライドレールとキャスターによって支えられる為、安定した状態となり転倒を回避できる。
【０１４０】
また、キャスター５１１によって重量を支えられる為、スライドレールに架かる負担も少なくてすみ従来より耐荷重の少ないスライドレールを採用できコストも削減できる。
【０１４１】
ストッパ５１３は板状になっているので、ステイプルトレイを第１のスライド量規制位置まで戻さない限り装置の前側板５０１により回動を規制されているのでレバー５０６を回すことが出来ない為、キャスター５１１は収納されないので安全である。
【０１４２】
第２のスライド量はスライドレール内の第２のストッパ（第２の規制手段）により決定される。
【０１４３】
本実施例によれば、図１８の第１のストッパ位置まで引き出した場合に於いては通常のジャム処理等は充分に行え、ステイプルトレイの重心は装置５００ベース前側のキャスターより内側に有るため転倒の虞は無い。
【０１４４】
また、このストッパを解除可能としたので異常的な複雑なジャム処理が必要な場合でもレバーを回転することで容易に引き出し量を増やすことが出来る。
【０１４５】
また、レバーの回動と連動して底面にキャスターが突出するように構成したので転倒の心配も無い。
【０１４６】
更にキャスターの突出方向が引き出し方向と直行方向としたので従来のようにユニットの出し入れでキャスターが引っ込んでしまう虞も無い。
【０１４７】
ストッパ５０３を引き出し方向に長く配置した為、転倒の虞が無い第１のスライド規制位置まで戻さない限りレバー５０５は回転できない為キャスターが引っ込む危険性も無い。
【０１４８】
本発明によれば、従来の問題点を回避し、転倒の虞が無く、ユーザにとって安全性の高い後処理装置および画像形成システムを提供可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１４９】
【図１】第１の実施例に係る用紙後処理装置を画像形成装置に適用した全体構成図である。
【図２】第１の実施例に係る用紙後処理装置のシフト機構を示す図である。
【図３】第１の実施例に係る用紙後処理装置のシフトトレイ昇降機構の詳細を示す要部を拡大した斜視図である。
【図４】第１の実施例に係る用紙後処理装置のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。
【図５】第１の実施例に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図６】第１の実施例に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図７】第１の実施例に係る用紙後処理装置の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
【図８】第１の実施例に係る用紙後処理装置の端面綴じステイプラを移動機構とともに示す斜視図である。
【図９】第１の実施例に係る用紙後処理装置の端面綴じステイプラの斜め回動機構を示す斜視図である。
【図１０】第１の実施例に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構において、用紙あるいは用紙束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
【図１１】第１の実施例に係る用紙後処理装置の用紙後処理装置の折りプレートの移動機構において、中折り動作に入る前の状態を示す。
【図１２】第２の実施例に係る用紙後処理装置のステイプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を説明するための第１の図である。
【図１３】第２の実施例に係る用紙後処理装置のステイプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を説明するための第２の図である。
【図１４】第２の実施例に係る用紙後処理装置のステイプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を説明するための第３の図である。
【図１５】第２の実施例に係る用紙後処理装置のステイプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を説明するための第４の図である。
【図１６】第２の実施例に係る用紙後処理装置の中綴じスティププラＵＮＩを示す図である。
【図１７】第２の実施例に係る用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図１８】第３の実施例に係る用紙後処理装置を含む装置全体を示す第１の構成図である。
【図１９】第３の実施例に係る用紙後処理装置を含む装置全体を示す第２の構成図である。
【符号の説明】
【０１５０】
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｈ    搬送路
Ｅ    用紙収容部
Ｆ    スティプル処理トレイ
Ｇ    中折り処理トレイ
Ｓ１    端面綴じステイプラ
Ｓ２    中綴じステイプラ
１    入口ローラ
２、３、５、７    搬送ローラ
４    上排紙ローラ
６    シフト排紙ローラ
８    プレスタックローラ
９、１０    搬送ローラ
１１    スティプル排紙ローラ
１２    叩きコロ
１３    戻しコロ
１５、１６、１７    分岐爪
２１    駆動軸
２２    縦動軸
５４    分岐ガイド板
５５    可動ガイド
１００    パンチユニット
２０１    上トレイ
２０２    シフトトレイ
１６８    トレイ昇降モータ
３０１    入口センサ
３０３    トレイ上昇リミットスイッチ
５００    ベース
６４ａ、５０１    前側板
６４ｂ、５０２    後側板
５０３    スライドレール上
５０４    スライドレール下
５０５    レバー
５０６    連結軸
５０７、５０８    プーリ
５０９    ベルト
５１０    ブラケット
５１１    キャスター
５１２    連結軸
５１３    第１のストッパ（第１の規制手段）
【図１】
0004918441.tif 000002
【図２】
0004918441.tif 000003
【図３】
0004918441.tif 000004
【図４】
0004918441.tif 000005
【図５】
0004918441.tif 000006
【図６】
0004918441.tif 000007
【図７】
0004918441.tif 000008
【図８】
0004918441.tif 000009
【図９】
0004918441.tif 000010
【図１０】
0004918441.tif 000011
【図１１】
0004918441.tif 000012
【図１２】
0004918441.tif 000013
【図１３】
0004918441.tif 000014
【図１４】
0004918441.tif 000015
【図１５】
0004918441.tif 000016
【図１６】
0004918441.tif 000017
【図１７】
0004918441.tif 000018
【図１８】
0004918441.tif 000019
【図１９】
0004918441.tif 000020