(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
核磁気共鳴撮影装置の制御手段が作動して、被検体を移動させて撮影を行なう磁気共鳴撮影方法であって、
前記被検体の移動方向に沿った複数の撮影領域から、第1の撮影領域と前記被検体の体動の制御を伴う撮影を行なう第２の撮影領域とを選択する領域選択ステップと、
前記第1の撮影領域を撮影する第1の撮影ステップと、
前記第２の撮影領域を撮影する第２の撮影ステップと、
前記第２の撮影ステップに先だって前記被検体の基準位置情報を検出する基準位置検出ステップと、
を有し、
前記第２の撮影ステップは、
前記被検体の体動の位置情報を検出する体動位置情報検出ステップと、
前記基準位置検出ステップで検出された基準位置情報と前記体動の位置情報とに基づいて、前記第２の撮影領域の位置を制御するための制御情報を算出する制御情報算出ステップと、
前記制御情報に基づいて前記第２の撮影領域の位置を制御して撮影を行なう第2領域撮影ステップと
を有し、
前記領域選択ステップは、前記被検体のスキャノ画像を撮影するステップを含み、
前記基準位置検出ステップは、前記スキャノ画像を撮影したときの呼吸レベルを前記基準位置情報とすることを特徴とする磁気共鳴撮影方法。
【請求項２】
請求項1に記載の磁気共鳴撮影方法であって、
前記基準位置検出ステップは、前記スキャノ画像を撮影するステップにおいて、前記基準位置情報としてナビゲーションエコーを取得することを特徴とする磁気共鳴撮影方法。
【請求項３】
請求項1又は２に記載の磁気共鳴撮影方法において、
前記制御情報算出ステップでは、前記制御情報として、前記第１の撮影領域の位置に前記第２の撮影領域の位置を整合させるための該第２の撮影領域の位置のシフト量が算出され、
前記第２領域撮影ステップでは、前記シフト量を求めた方向に該シフト量だけ前記第２の撮影領域の位置がシフトされて撮影が行われることを特徴とする磁気共鳴撮影方法。
【請求項４】
請求項３記載の磁気共鳴撮影方法において、
前記第１の撮影領域と前記第２の撮影領域は、前記被検体の移動方向に平行な方向に選択されたスライスであることを特徴とする磁気共鳴撮影方法。
【請求項５】
請求項４記載の磁気共鳴撮影方法において、
前記体動位置情報検出ステップでは、前記移動方向に垂直な方向の前記体動の位置情報が検出され、
前記制御情報算出ステップでは、前記移動方向に垂直な方向の前記シフト量が求められ、
前記第２領域撮影ステップでは、前記スライスの位置が前記移動方向に垂直な方向に前記シフト量だけシフトされて撮影が行われることを特徴とする磁気共鳴撮影方法。
【請求項６】
請求項４記載の磁気共鳴撮影方法において、
前記体動位置情報検出ステップでは、前記被検体の腹部の前記移動方向に垂直な方向の位置情報が検出されることを特徴とする磁気共鳴撮影方法。
【請求項７】
請求項３記載の磁気共鳴撮影方法において、
前記第１の撮影領域と前記第２の撮影領域は、前記被検体の移動方向に交差する方向に選択されたスライスであることを特徴とする磁気共鳴撮影方法。
【請求項８】
請求項７記載の磁気共鳴撮影方法において、
前記体動位置情報検出ステップでは、前記移動方向の前記体動の位置情報が検出され、
前記制御情報算出ステップでは、前記移動方向の前記シフト量が求められ、
前記第２領域撮影ステップでは、前記スライスの位置が前記移動方向に前記シフト量だけシフトされて撮影が行われることを特徴とする磁気共鳴撮影方法。
【請求項９】
請求項７記載の磁気共鳴撮影方法において、
前記体動位置情報検出ステップでは、前記被検体の横隔膜の前記移動方向の位置情報が検出されることを特徴とする磁気共鳴撮影方法。
【請求項１０】
請求項1又は２に記載の磁気共鳴撮影方法において、
前記第１の撮影ステップと前記第２の撮影ステップでは、前記被検体が停止されて撮影が行われることを特徴とする磁気共鳴撮影方法。
【請求項１１】
請求項1又は２に記載の磁気共鳴撮影方法において、
前記第１の撮影ステップと前記第２の撮影ステップでは、前記被検体が移動されながら撮影が行われることを特徴とする磁気共鳴撮影方法。
【請求項１２】
請求項1又は２に記載の磁気共鳴撮影方法において、
前記第２の撮影ステップでは、前記被検体が息止めしている状態で撮影が行われることを特徴とする磁気共鳴撮影方法。
【請求項１３】
請求項1又は２に記載の磁気共鳴撮影方法において、
前記第２の撮影ステップでは、前記被検体が呼吸している状態で撮影が行われることを特徴とする磁気共鳴撮影方法。
【請求項１４】
請求項1又は２に記載の磁気共鳴撮影方法において、
前記体動位置情報検出ステップでは、ナビゲーションエコーシーケンスが実行されて、前記ナビゲーションエコーシーケンスによって取得されたナビゲーションエコーを用いて前記体動の位置情報が検出されることを特徴とする磁気共鳴撮影方法。
【請求項１５】
請求項1又は２に記載の磁気共鳴撮影方法において、
前記領域選択ステップでは、前記第１の撮影領域として、前記被検体の体動の無い領域が選択されることを特徴とする磁気共鳴撮影方法。
【請求項１６】
請求項１又は２に記載の磁気共鳴撮影方法において、
前記第１の撮影ステップと前記第２の撮影ステップとが、前記第１の撮影領域の位置を変えて複数回繰り返されることを特徴とする磁気共鳴撮影方法。
【請求項１７】
請求項１又は２に記載の磁気共鳴撮影方法において、
前記第１の撮影ステップと前記第２の撮影ステップでは、それぞれ複数のスライスが撮影され、
前記制御情報算出ステップでは、前記スライス毎に、前記制御情報が算出され、
前記第２の撮影ステップでは、前記スライス毎の制御情報に基づいて該スライスの位置を制御して撮影が行われることを特徴とする磁気共鳴撮影方法。
【請求項１８】
請求項1又は２に記載の磁気共鳴撮影方法において、
前記第２領域撮影ステップでは、前記制御情報に対応して、前記被検体に印加される高周波磁場の周波数と傾斜磁場の強度の少なくとも一方が制御されることを特徴とする磁気共鳴撮影方法。
【請求項１９】
核磁気共鳴撮影装置の制御手段が作動して、被検体を連続的に移動させながら撮影を行なう磁気共鳴撮影方法であって、
前記被検体の移動方向に沿った複数の撮影領域から、第1の撮影領域と前記被検体の体動の制御を伴う撮影を行なう第２の撮影領域とを選択する領域選択ステップと、
前記第1の撮影領域を撮影する第1の撮影ステップと、
前記第２の撮影領域を撮影する第２の撮影ステップと、
前記第２の撮影ステップに先だって前記被検体の基準位置情報を検出する基準位置検出ステップと、を有し、
前記領域選択ステップは、前記被検体のスキャノ画像を撮影するステップを含み、
前記基準位置検出ステップは、前記スキャノ画像を撮影したときの呼吸レベルを前記基準位置情報とし、
前記第２の撮影ステップは、
前記被検体の体動の位置情報を検出する体動位置情報検出ステップと、
前記基準位置検出ステップで検出された基準位置情報と前記体動の位置情報とに基づいて、前記第２の撮影領域の位置を制御するための制御情報を算出する制御情報算出ステップと、
前記制御情報に基づいて前記第２の撮影領域の位置を制御して撮影を行なう第２領域撮影ステップと、を有し、
前記体動位置情報検出ステップは、前記被検体の移動により前記第２の撮影領域が撮影位置に達したときに開始されることを特徴とする磁気共鳴撮影方法。
【請求項２０】
静磁場空間内に配置された被検体の複数の撮影領域を核磁気共鳴により撮影する撮影手段と、前記静磁場空間に対し被検体を移動させる移動手段と、前記被検体の複数の撮影領域から得られた計測データを用いて画像を形成する画像形成手段と、前記撮影手段と前記移動手段と前記画像形成手段とを制御する制御手段と、前記制御手段に対するユーザーの指令が入力されるとともに前記画像を表示する入出力手段と、前記移動手段の移動量を検出する移動量検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記撮影手段と前記移動手段とを制御して、前記複数の撮影領域を順次撮影する磁気共鳴撮影装置において、
前記被検体の体動の位置情報を検出する体動検出手段を備え、当該体動検出手段は、前記被検体のスキャノ画像取得時の呼吸レベルを基準とする基準位置情報を取得し、
前記入出力手段には、前記被検体の複数の撮影領域から、第１の撮影領域と前記被検体の体動の制御を伴う撮影を行う第２の撮影領域とを選択するための情報が入力され、
前記制御手段は、前記移動量検出手段が検出した前記移動手段の移動量に基いて、前記第２の撮影領域撮影における前記体動検出手段の動作開始を制御するとともに、前記基準位置情報と前記体動の位置情報とに基づいて、前記第２の撮影領域の位置を制御して撮影を行うことを特徴とする磁気共鳴撮影装置。
【請求項２１】
請求項２０記載の磁気共鳴撮影装置において、
前記体動検出手段は、ナビゲーションエコーシーケンスを実行し、前記ナビゲーションエコーシーケンスによって得られたナビゲーションエコーを用いて前記体動位置を検出することを特徴とする磁気共鳴撮影装置。
【請求項２２】
請求項２０記載の磁気共鳴撮影装置において、
前記制御手段は、前記移動量に基づいて、前記複数の撮影領域の撮影開始をそれぞれ制御することを特徴とする磁気共鳴撮影装置。
【請求項２３】
請求項２０記載の磁気共鳴撮影装置において、
前記撮影手段は、前記被検体の移動方向に並設された複数の受信手段を備え、
前記制御手段は、前記移動量に基づいて、前記複数の受信手段を切り替えながら前記複数の撮影領域を順次撮影すると共に、前記第２の撮影領域の近傍に配置された受信手段への切り替えに同期して、前記体動検出手段を制御して前記体動の位置情報の検出を行うことを特徴とする磁気共鳴撮影装置。
【請求項２４】
請求項２０記載の磁気共鳴撮影装置において、
前記入出力手段は、少なくとも前記第２の撮影領域を選択するための入力を受け付けるＧＵＩを表示することを特徴とする磁気共鳴撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気共鳴撮影装置に係り、特に被検体を載せたベッドを移動させて、ベッドの移動方向に沿って複数の画像を撮影する磁気共鳴撮影装置（以下、ＭＲＩ装置という）に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＭＲＩ装置において、被検体を載せたベッドを連続的或いはステップ的に移動させて全身撮影する方法が開発され臨床現場で実用化されつつある。ベッドを連続的に移動させながら撮影する方法は、ムービングベッド法と呼ばれ、例えば特許文献１に開示されている。またベッドを複数のステーションに移動させて、各ステーションではベッドを停止した状態で撮影する方法は、マルチステーション撮影と呼ばれ、例えば特許文献２に開示されている。【０００３】
このようなムービングベッド法による撮影やマルチステーション撮影では、撮影断面が呼吸動の影響のある部位、例えば胸部や腹部では、呼吸動によるアーチファクトを抑制するために息止め撮影を行なう。こうして例えば複数ステーション分のＣＯＲ断面の画像データが取得されたならば、これら画像データを繋ぎ合わせて１枚の全身画像を作成する。或いはＴＲＳ断面の画像データが得られたならば、この画像データをリフォーマットし、他方向の、すなわちＣＯＲ断面やＳＡＧ断面の全身画像を作成する。
また特許文献３には、自由呼吸下でナビゲーターエコーを用いてスライス位置を制御する技術が記載されている。
【特許文献１】特開２００４−６１１号公報
【特許文献２】特開２０００−７９１０７号公報
【特許文献３】特表平９−５０８０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した撮影方法による全身撮影において、複数回の息止め撮影を行なう場合、息止め撮影と非息止め撮影との間或いは異なる息止め撮影間にスライスの不連続（ミスレジストレーション）の問題を生じる場合がある。
また特許文献３には、全身撮影において、息止め撮影する領域を含む撮影領域間で位置整合させることについては、その課題も解決手段も提示されていない。【０００５】
そこで本発明は、ベッドの移動を伴う全身撮影においてスライスのミスレジストレーションがなく、良好な全身画像を得ることが可能なＭＲＩ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の磁気共鳴撮影方法は、磁気共鳴撮影装置の静磁場空間中を、被検体を搭載する搬送手段を移動させて前記被検体の移動方向の複数の撮影領域を順次撮影する方法において、複数の撮影領域の撮影位置を整合させて全撮影領域の撮影を行なう。すなわち、本発明の磁気共鳴撮影方法は、前記複数の撮影領域から、第1の撮影領域と前記被検体の体動の制御を伴う撮影を行なう第２の撮影領域とを選択する領域選択ステップと、前記第1の撮影領域を撮影する第1の撮影ステップと、前記第２の撮影領域を撮影する第２の撮影ステップとを有し、前記第２の撮影ステップは、前記被検体の体動の位置情報を検出する体動位置情報検出ステップと、前記第1の撮影領域の位置情報と前記体動の位置情報とに基づいて、前記第２の撮影領域の位置を制御するための制御情報を算出する制御情報算出ステップと、前記制御情報に基づいて前記第２の撮影領域の位置を制御して撮影を行なう第２領域撮影ステップとを有する。【０００７】
本発明の磁気共鳴撮影装置は、静磁場空間内に配置された被検体の複数の撮影領域を核磁気共鳴により撮影する撮影手段と、前記静磁場空間に対し被検体を移動させる移動手段と、前記被検体の複数の撮影領域から得られた計測データを用いて画像を形成する画像形成手段と、前記撮影手段と前記移動手段と前記画像形成手段とを制御する制御手段と、前記制御手段に対するユーザーの指令が入力されるとともに前記画像を表示する入出力手段とを備え、前記制御手段は、前記撮影手段と前記移動手段とを制御して、前記複数の撮影領域を順次撮影する磁気共鳴撮影装置において、前記被検体の体動の位置情報を検出する体動検出手段を備え、前記入出力手段には、前記被検体の複数の撮影領域から、第１の撮影領域と前記被検体の体動の制御を伴う撮影を行う第２の撮影領域とを選択するための情報が入力され、前記制御手段は、前記第１の撮影領域の位置情報と前記体動の位置情報とに基づいて、前記第２の撮影領域の位置を制御して撮影を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、静磁場空間中を、移動手段によって被検体を移動させて被検体の複数の撮影領域を撮影する際に、複数の撮影領域の撮影位置のずれ（ミスレジストレーション）がなく、良好な全身画像を得ることができる。例えば、息止め撮影等の被検体の体動を制御した撮影を行う範囲について、被検体の体動による、移動の間の被検体位置の変化を検出し、この変化量を反映させて撮影位置（撮影断面）を設定することにより、最終的に得られる全身画像において、ミスレジストレーションや撮影されない領域が生じるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明が適用されるＭＲＩ装置の全体概要を示すブロック図である。このＭＲＩ装置は、撮影手段として、被検体101が置かれる空間に均一な静磁場を発生する磁石102と、この空間に傾斜磁場を発生する傾斜磁場コイル103と、被検体101に高周波磁場を照射するＲＦコイル104と、被検体101が発生するＮＭＲ信号を検出するＲＦプローブ105とを備えている。【００１０】
磁石102は、永久磁石、常電導磁石或いは超電導磁石からなり、被検体101の体軸と直交する方向或いは体軸と平行な方向に静磁場を発生する。傾斜磁場コイル103は、Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向の傾斜磁場コイルで構成され、傾斜磁場電源109からの信号に応じてそれぞれ傾斜磁場を発生する。傾斜磁場の与え方により、被検体の励起する断面を特定し、またＮＭＲ信号に位置情報を付与することができる。ＲＦコイル104は、ＲＦ送信110の信号に応じて高周波磁場を発生する。【００１１】
ＲＦプローブ105の信号は、信号検出部106で検出され、信号処理部107で信号処理され、また計算により画像信号に変換される。なおＲＦプローブ105は、装置に固定されていても、被検体に固定されていても、また両者を併用してもよい。被検体に固定する場合には、例えば被検体の移動方向に複数のＲＦプローブを並設し、移動に伴いＲＦプローブを切り換えて信号を受信する。
信号処理部107で作成された画像は表示部108に表示される。傾斜磁場電源109、ＲＦ送信部110、信号検出部106は、パルスシーケンスと呼ばれる制御のシーケンスに従い制御部111により制御される。【００１２】
またこのＭＲＩ装置は、被検体101を静磁場空間に搬入するとともに静磁場空間内で移動するためのベッド112を備えている。ベッド112の天板には、その位置および移動量を検出するための検出手段、例えばエンコーダーが設けられている。またベッド112はベッド駆動部113により駆動される。ベッド駆動部113もまた制御部111により制御され、本発明のＭＲＩにおいてはベッドの移動と連動して撮影が行なわれる。【００１３】
次に本発明のＭＲＩ装置による撮影方法について説明する。図２〜図４は、本発明の第１の実施形態を示す図であり、図２は各ステーションの撮影部位を説明する図、図３は息止め撮影の手順を説明する図、図４は体動による変位量とスライス位置のシフトとの関係を説明する図である。【００１４】
本実施形態の撮影方法では、図２（ａ）に示すように、被検体101の体軸方向に沿って同じレベルにある複数（ここでは６）のＣＯＲ断面201〜206をマルチステーション撮影する。即ち、まず第１ステーションでは被検体の頭部を含む断面201を撮影し、次いで被検体を載せたベッドを体軸方向（ＨＦ方向）に所定量移動させて、第２ステーションでは被検体の胸部を含む断面202を撮影する。このようにマルチステーション撮影では、一つのステーションではベッドを静止した状態で撮影し、ステーションとステーションとの間でベッドを移動させながら、第１ステーションから第６ステーションまでを撮影する。各断面は、好適には、一部がオーバーラップするように設定されており、これら一連の撮影により被検体の体軸に沿った全身の一断面像が得られる。図２（ｂ）に示すように複数の位置（レベル）211、212、213を撮影する場合には、再度、第１ステーションまでベッドを移動させて、スライス位置を変更して第１ステーションから第６ステーションまでの撮影を行なう。【００１５】
ここで被検体の胸部及び腹部を含む第２及び第３断面では、呼吸動に伴う体動アーチファクトを抑制するために、撮影中は被検体の呼吸を一時的に停止させる撮影（息止め撮影）を行なう。【００１６】
この際、図１１（ａ）に示すように、息止め撮影901、902を行なったときのレベルが、非息止め撮影を行なったときのレベル900と同じ場合には同じレベルのスライス位置を撮影できるのでミスレジストレーションの問題は生じないが、（b）に示すように２回の息止め撮影901、902における息止めレベルが異なる場合や、（ｃ）に示すように、複数回の息止め撮影901、902における息止めレベルが同じでも、これらレベルが非息止め撮影を行なったときのレベル900と異なる場合には、スライスのミスレジストレーションを生じる。【００１７】
そこで息止め撮影の際には、撮影中／前に体動位置を検出し、息止め撮影時のスライス位置をそれ以前の非息止め撮影時のスライス位置に一致させる処理を行う。具体的には、図３に示すように、撮影305に先行して体動位置を検出するナビゲーションシーケンス301を実行し、ナビゲーションエコーを用いて位置情報を取得する。【００１８】
本実施の形態のようにＣＯＲ断面を撮影する場合には、ＣＯＲ断面と交差する方向の体動、即ち図４に示す上下方向（ＡＰ方向）の体動が問題となる。そこでナビゲーションシーケンスでは、ＡＰ方向の動きをモニターできる部位、具体的には腹壁をＡＰ方向に交差する領域401を励起し、この領域401から位相エンコード０のエコー信号（ナビゲーションエコー）を取得する。このナビゲーションエコーを読み出し方向に１次元フーリエ変換することにより、腹壁の位置情報、例えばピクセル単位の画像上の位置を得ることができる。腹壁の移動量は、例えば、ＦＯＶに対して腹壁がどのピクセルにあるかを監視し、予め定めた基準位置400、例えば呼気周期の呼吸レベルの位置に対し、どれだけ移動しているかを算出する。或いは、撮影の開始時点でナビゲーションシーケンスを実行し、このときの腹壁の位置を基準位置とし、それに対する移動量として算出しても良い。この移動量をもとに撮影スライス位置を補正する。例えば図４に示すように第３ステーションの撮影時には、基準位置400に対しレベルが下がってしまっている場合には、その変位量に対応するスライス位置のシフト量を算出する。【００１９】
なお、スキャノ画像を撮影する時点で基準となるナビゲーションエコーを領域401で取得しておいてもよい。これにより、スキャノ画像を撮影したときの呼吸レベルを基準として、この呼吸レベルに合わせて撮影することも可能となる。スキャノ画像を撮影するときに取得するナビゲーションエコーは1エコーで十分なので、スキャノ画像の撮影時間の延長は数10msと短時間であり、問題とはならない。【００２０】
撮影の基準位置が腹壁に近い場合には、腹壁の変位量はそのままスライス位置のシフト量とみなすことができるので、腹壁の変位量と同じだけスライス位置をＡＰ方向に補正して撮影を行なう。また腹壁の変位量に対する撮影部位の変位量の割合が経験的にわかっている場合には、検出した変位量にその割合を乗じた分だけスライス位置を補正する。【００２１】
続く本撮影シーケンス305では、上述のように算出されたスライス位置304で撮影を行なう。本撮影シーケンス305に採用されるパルスシーケンスは特に限定されないが、例えばグラディエントエコー系の高速シーケンスが採用される。いずれの場合にも、高周波磁場をＡＰ方向のスライス選択傾斜磁場とともに印加してＡＰ方向に直交する所定のスライスを選択的に励起し、そのスライスから画像再構成に必要な位相エンコード数のエコー信号を計測する。【００２２】
一般に撮影スライス位置ｘは、次式（１）により、高周波磁場の周波数νおよび高周波磁場とともに印加されるスライス選択傾斜磁場Ｇsによって決定される。
ν＝ν0＋（γ/２π）Ｇs・ｘ
（式中、ν0は共鳴周波数、γは磁気回転比である）
従って高周波磁場の周波数ν及び／又はスライス選択傾斜磁場Ｇsを調整することによりスライス位置を補正することができる。本実施の形態ではスライス選択傾斜磁場Ｇsは固定し、周波数νを変更することによってスライス位置をシフトさせる。【００２３】
息止め撮影の必要がなくなったならば、即ち、第４ステーション以降では、ナビゲーションシーケンスを行なうことなく、撮影の始めに設定したスライス位置（基準位置）で撮影を行い、第６ステーションまでの撮影を完了する。なお以上の説明では第２及び第３ステーションでそれぞれ１回のナビゲーションシーケンスを実行する場合を説明したが、必要に応じてナビゲーションシーケンスを加えてもよい。ナビゲーションシーケンスの実行時間は、典型的には20〜30ms、ナビゲーターエコーから呼吸動による変位を算出する処理時間は、典型的には30〜40msであり、これら処理を加えることにより、全体としての撮影時間は[50〜70ms]×[ナビゲーションシーケンス実行回数]延長する。本実施形態では、呼吸動による影響がある第２及び第３ステーションのみでナビゲーションシーケンスを実行するようにしているので、大幅な撮影時間の延長なく全身画像データを得ることができる。【００２４】
図５Ａに本実施の形態の動作手順を、図５Ｂに本実施形態を実施するために好適なＧＵＩの一実施例を示す。マルチステーション撮影が選択され、その条件（ステーション数、スライスのオーバーラップ度など）が設定されると、図５Ｂに示すような撮影断面を示す画像（ＵＩ）が表示部108に表示される（ステップ510）。マルチステーション撮影の条件が予め設定されている場合には、その条件に従って各ステーションの位置と撮影断面を示すＵＩが表示される。ＵＩには、ベッドと被検体の配置及び撮影スライス位置が示されている。ユーザーは、このＵＩを用いて、息止め撮影するステーションを指定してから撮影を開始する。図では、胸部及び腹部の撮影を行なうステーション501、502が選択されており、これらステーションは例えば太い線で囲まれて示されている。【００２５】
撮影が開始されると、まず第１ステーションにベッドを移動し（ステップ511）、撮影を行う。本実施の形態では、第１ステーションは息止め撮影ではない通常の撮影が行われる（ステップ512、513）。次にベッドを非息止め撮影を行なう第２ステーション501に移動する。【００２６】
ベッドが移動すると、ベッドと被検体の配置は、ＵＩ上でも撮影とともに更新される。例えばユーザーが現在のステーション位置や現在撮影中のステーション位置をＵＩ上で確認可能な表示がなされ、ユーザーは息止め撮影を行なうステーションに到達したことを知ることができる。息止め撮影を行なうステーションでは、例えば、患者に音声や警報あるいは光の点滅、メッセージ表示等により息止めの指示を与えた上で撮影を開始することができる。あるいは、被検者にそのステーション位置から息止めするように事前に指示しておき、被検者が自発的に息止めを開始するようにしてもよい。撮影が開始されると、上述したように、まずナビゲーションシーケンスが実行され、次いでナビゲーションシーケンスで検出した体動位置から算出されたスライス位置で本撮影シーケンスが実行される（ステップ514、515）。【００２７】
本実施の形態では、第２および第３ステーションにおいて、ナビゲーションシーケンスによる体動による変位の検出と変位量に基づいて設定されたスライス位置で息止め撮影を行い、それに続く第４および第５ステーションでは、通常の撮影を行い（ステップ517）、撮影を終了する。【００２８】
このように本実施の形態によれば、マルチステーション撮影を行なう際に、息止め撮影が必要なステーションでは、ナビゲーションシーケンスが実行され、それによって検出した体動位置に基き本撮影のスライス位置を補正し、撮影を行なうので、息止め撮影を行なわないステーションと息止め撮影を行なうステーションとのレベルのずれ、息止め撮影を行なうステーション間のレベルのずれを防止し、全てのステーションで同一レベルの撮影を行なうことができる。またナビゲーションシーケンスの実行を、息止め撮影が必要なステーションに限定しているので、撮影時間の大幅な延長を防止できる。【００２９】
なおナビゲーションシーケンスは、同一の領域を撮影する際の体動補正法に用いられる技術として知られているが（例えば特許文献３）、本実施の形態では、ベッド移動を伴う撮影においてステーション間の位置整合のための体動検出手段としてナビゲーションシーケンスを利用し、且つ移動範囲の限定された領域に適用することに特徴がある。【００３０】
また本実施の形態では、体動を検出する手段はナビゲーションエコーに限定されず、ナビゲーションエコーの代わりに腹壁の圧力変動を検出する圧力センサー等の体動センサーを用いてもよい。ただし精度の点で、また信号処理部で得た位置情報をそのまま本撮影シーケンスに適用できるという適用容易性の点でナビゲーションエコーが優れている。【００３１】
なお以上示した実施形態は、ＣＯＲ断面を撮影する場合のマルチステーション撮影を示したが、ＴＲＳ断面、ＳＡＧ断面の場合も同様に可能である。撮影断面が変わった場合に異なる点は、呼吸動に応じてスライスの位置を移動させるために、ナビゲーションエコーでモニターする呼吸動の方向も撮影断面に応じて変更する点である。ＣＯＲ断面の場合、ナビゲーションエコーでモニターした方向はA-P方向であったが、ＴＲＳ断面ではH-F方向の呼吸動をモニターし、ＳＡＧ断面では、R-L方向の呼吸動をモニターする。
また本実施例は、呼吸動の影響のあるステーションで息止め撮影を行う例であったが、完全に自由呼吸下でも同様な制御で撮影可能である。この場合、スキャノ画像撮影時に取得したナビゲーションエコーを基準にして、スライス位置補正を行なえば良い。【００３２】
次に本発明の第２の実施形態を説明する。この実施形態でも、呼吸動など体動が問題となる領域ではナビゲーションシーケンスを実行することは同じであるが、連続してベッドを移動しながら、移動方向（ＨＦ方向）と直交する方向のスライスを連続撮影する。
図６、図７は、第２の実施形態を示す図で、図６は撮影部位を説明する図、図７は撮影の手順を説明する図である。【００３３】
本実施形態の撮影方法では、図６に示すように、被検体101の体軸方向（HF方向）と直交するＴＲＳ断面を、ベッドを連続して移動させながら撮影する。この場合、撮影シーケンスとしては、ベッドの移動速度に対し、十分高速な撮影法を採用し、ベッドが停止しているとみなせる時間内に１スライスからの信号を計測するシーケンスを採用する。このような撮影を例えば被検体の頭部から脚部まで行い、全身の画像データを得る。【００３４】
ここで、装置側のスライス選択条件は同じにしてベッドが移動させることにより順次被検体の異なる断面を撮影した場合、図１２に示すように呼息期と吸息期では断面の位置が異なるため、撮影すべき断面を撮影できない場合が生じる。また息止め撮影を採用した場合にも、図１３（ａ）に示すように、複数回の息止め撮影1101、1102における息止めレベルが同じ場合には問題はないが、（ｂ）に示すように２回の息止め撮影1103、1104における息止めレベルが異なると、１回目では点線で示す位置が撮影されたのに対し、２回目では実線で示す位置が撮影されることになり、画像に連続性がなく、このようなＴＲＳ画像を用いてリフォーマットしたＣＯＲ画像やＳＡＧ画像にミスレジストレーションを生じる。【００３５】
そこで、本実施形態では、体動が問題となる領域にベッドが達すると、撮影に先行して体動位置を検出するためのナビゲーションシーケンス701を実行する。ナビゲーションシーケンスでは、図６に示すように、横隔膜が交差する領域601を励起し、この領域601から位相エンコード０のエコー信号（ナビゲーションエコー）を取得する。このナビゲーションエコーを読み出し方向に１次元フーリエ変換することにより、横隔膜の位置情報、例えばピクセル単位の画像上の位置を得ることができる。【００３６】
続く本撮影シーケンス705では、ナビゲーションシーケンスで得られた腹壁の位置情報703をもとに撮影スライス位置704を設定し、撮影を行なう。本撮影705では、高周波磁場をＨＦ方向のスライス選択傾斜磁場とともに印加してＨＦ方向に直交する所定のスライスを選択的に励起し、そのスライスから画像再構成に必要な位相エンコード数のエコー信号を計測する。この撮影スライス位置は、高周波磁場の周波数および高周波磁場とともに印加されるスライス選択傾斜磁場によって決定され、これらを制御することによりスライス位置をナビゲーターエコーから算出した移動量に対応して補正する。【００３７】
横隔膜の変位量は、例えば、ＦＯＶに対して横隔膜がどのピクセルにあるかを監視し、予め定めた基準位置、例えば呼吸周期の呼息期レベルの位置に対し、どれだけ移動しているかを算出する。或いは、ナビゲーションシーケンスを開始した時点を横隔膜の位置を基準位置とし、それに対する移動量を算出してもよい。例えば、呼息期には図６（ａ）に示す位置にあったスライス602は、吸息期には同図（ｂ）に示す位置に移動しており、予め定めた基準位置を選択して撮影した場合には、本来撮影すべきスライスとは異なるスライス603（点線）からの信号が計測されることになる。ここで横隔膜の変位量に対応してスライス位置を補正することにより、本来撮影すべきスライスからの信号を得ることができ、HF方向の体動によって撮影しないスライスや重複して撮影されるスライスが生じるのを防止することができる。なおスライスのシフト量は、必ずしも横隔膜の変位量と同じではないが、第１の実施形態と同様に、横隔膜の変位量に対する撮影部位の変位量の割合が経験的にわかっている場合には、検出した変位量にその割合を乗じた分だけスライス位置を補正する。【００３８】
ベッドが移動し、体動の影響を無視できる領域になったならば、撮影の始めに設定したスライス位置（基準位置）で撮影を続行する。【００３９】
このように本実施の形態では、呼息期で撮影されるスライス位置と吸息期で撮影されるスライス位置とを合わせる補正を行なうので、息止め撮影を行なわない場合にも、また息止め撮影を行なう場合にもミスレジストレーションをなくすことができる。さらに、図１３（ｂ）に示したような、複数回息止め撮影における息止めレベルが異なった場合も同様な方法でスライス位置を補正することができる。例えば、図８に示すように１回目の息止めと２回目の息止めのレベルが異なる場合、２回目の息止めで取得するスライスは、補正なしの場合のスライス位置1203から息止めレベルのずれ量（1205）分シフトさせた1204の位置で撮影する。このようなスライス位置の補正により、息止めレベルのずれによって撮影しないスライスや、重複して撮影するスライスが生じることを防止できる。【００４０】
図９に本実施の形態の動作手順を、図１０に本実施形態を実施するために好適なＧＵＩの一実施例を示す。【００４１】
ムービングベッド撮影が選択され、その条件（ベッドの移動速度、スライス位置など）が設定されると、図１０に示すような撮影断面を示す画像（ＵＩ）を表示部108に表示される。撮影断面を示す画像は、例えば、事前に撮影した被検体の全身の概略画像（スキャノグラム）を利用することができる（ステップ1300）。ＵＩには、ベッドと被検体の配置及び撮影スライス位置が示されている。ユーザーは、このＵＩを用いて、ナビゲーションシーケンスとそれによりスライス位置補正を行なう領域を指定する（ステップ1301）。領域の指定は、例えば、図中、点線801、802で示したように、胸部及び腹部を含む領域をカーソル等で指定するようにしても良いし、ベッドの左端或いは右端を基準としてナビゲーションを開始・終了する位置を数値803で指定するようにしてもよい。【００４２】
撮影が開始されると、ベッド移動が開始される（ステップ1302）。本実施の形態では、801の位置までベッドが移動するまで通常の撮影が行われる（ステップ1303、1307）。撮影を制御する制御部111は、エンコーダー等のベッド移動量検出手段により検出されるベッド位置を監視し、ベッド位置が息止め撮影として設定された領域に達したことを表示する。すなわち第１の実施の形態と同様に、ＵＩ上に現在のベッド位置（撮影位置）を表示する。この表示を見て操作者は患者に息止め指示を音声や警報あるいは光の点滅、メッセージ表示等により発する。あるいは、患者に801の位置から息止めするように事前に指示しておき、患者が自発的に息止めを開始するようにしてもよい。【００４３】
またベッド位置が息止め撮影として設定された領域に達すると自動的に図７に示すようにナビゲーションシーケンス701を実行し、次いでナビゲーションシーケンスで検出した体動位置から算出されたスライス位置で本撮影シーケンス705が実行される（ステップ1304、1305）。なお受信用のＲＦプローブが被検体の移動方向に複数設けられ、移動に伴い切り換えて受信する場合には、ＲＦプローブの切り換えに同期してナビゲーションシーケンスを開始するようにしてもよい。この場合には、使用中のＲＦプローブをＵＩ上に表示し、操作者が息止め指示を発することができるようにすることが望ましい。【００４４】
ベッドが802の位置を過ぎ、呼吸動の影響のない部位の撮影となったら自動的にナビゲーションシーケンスを停止し、通常の撮影が行われる(ステップ1307)。
なお以上示した実施形態は、ＴＲＳ断面を撮影する場合のムービングベッド撮影を示したが、ＣＯＲ断面、ＳＡＧ断面の場合も同様に可能である。撮影断面が変わった場合に異なる点は、呼吸動に応じてスライスの位置を移動させるために、ナビゲーションエコーでモニターする呼吸動の方向も撮影断面に応じて変更する点である。ＴＲＳ断面の場合、ナビゲーションエコーでモニターする方向はH-F方向であったが、ＣＯＲ断面ではA-P方向の呼吸動をモニターし、ＳＡＧ断面では、R-L方向の呼吸動をモニターする。【００４５】
また本実施例は、呼吸動の影響のある領域で息止め撮影を行う例であったが、完全に自由呼吸下でも同様な制御で撮影可能である。この場合、スキャノ画像撮影時に取得したナビゲーションエコーを基準にして、スライス位置補正を行なえば良い。【００４６】
このように本実施の形態によれば、ムービングベッド撮影を行なう際に、体動が問題となる領域では、撮影に先立ってナビゲーションシーケンスが実行され、それによって検出した体動位置に基き本撮影のスライス位置を補正し、撮影を行なうので、撮影しないスライスや重複して撮影されるスライスが生じるのを防止することができる。またこの実施形態でも、体動が問題となる領域のみでナビゲーションシーケンスを実行するようにしているので、ナビゲーションシーケンスによる撮影時間の延長を最小限にすることができる。【００４７】
以上、本実施の形態を、ベッドを連続移動する撮影について説明したが、本実施の形態も第１の実施の形態と同様にベッドをステップ的に移動するマルチステーション撮影に適用することも可能である。この場合には、各ステーションでベッドを固定し、静磁場空間内にある複数のＴＲＳ断面を撮影する。息止め撮影すべきステーションでは、そのステーションで撮影される複数のスライスをそれぞれ被検体の体動による移動方向の変位量に基づきシフトさせて撮像を行う。息止め撮影すべきステーションの設定は、第１の実施の形態と同様に図５に示すＵＩを介して行うことができる。【００４８】
また上記第１および第２の実施の形態では、体動を制御する撮影として、息止め撮影を行う場合を説明したが、ナビゲーションエコー等の体動検出手段で検出された変位が所定の範囲にあるときにのみ信号を取得する体動ゲート撮影もこれらの実施の形態に適応することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明によれば、マルチステーション撮影やムービングベッド撮影において体動の影響をなくし、スライス間のミスレジストレーションのない優れた全身画像を得ることができる。
また本発明によれば、被検者の呼吸レベルに追従した全身画像取得が可能なため、息止め撮影の前に、被検者に息止めレベルを合わせるためのトレーニングを行う必要や、息止め撮影の際、呼吸レベルを合わせるための煩雑な指示も不要である。更に、自由呼吸下での撮影も可能なことから、息止めの出来ない被検者の場合にも対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明が適用されるＭＲＩ装置の全体概要を示す図。
【図２】本発明のＭＲＩ装置による撮影の第１の実施の形態を説明する図。
【図３】第１の実施の形態の息止め撮影の手順を示す図。
【図４】第１の実施の形態の作用を説明する図。
【図５Ａ】第１の実施の形態の動作手順を示す図。
【図５Ｂ】第１の実施の形態で使用するＧＵＩの一例を示す図。
【図６】本発明のＭＲＩ装置による撮影の第２の実施の形態を説明する図。
【図７】第２の実施の形態の息止め撮影の手順を示す図。
【図８】第２の実施の形態における複数の息止め撮影を説明する図。
【図９】第２の実施の形態の撮影の手順を示す図
【図１０】第２の実施の形態で使用するＧＵＩの一例を示す図。
【図１１】従来のマルチステーション撮影とその問題点を説明する図。
【図１２】従来のムービングベッド撮影とその問題点を説明する図。
【図１３】従来のムービングベッド撮影とその問題点を説明する図。
【符号の説明】
【００５１】
101・・・被検体、102・・・静磁場発生磁石、111・・・制御部、112・・・ベッド、113・・・ベッド駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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