(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数のノズル開口と、
各ノズル開口のそれぞれに連通する圧力発生室と、
該圧力発生室に圧力変化を生じさせる圧力発生手段を具備する液体噴射ヘッドと、
前記ノズル開口を覆い且つ当該ノズル開口から液体を吸引する吸引手段と、
前記吸引手段に前記ノズル開口から液体を吸引させる吸引制御手段と、
各ノズル開口からの液体の吐出不良を検出する検出手段と、
前記吸引手段による液体の吸引時に、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記液体が正常に吐出された前記ノズル開口に対応する前記圧力発生室に対応する前記圧力発生手段を選択的に振動駆動させることにより前記圧力発生室の流体の流動を制御する液体流動制御手段と、を具備することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記液体流動制御手段が選択した前記圧力発生手段に行わせる振動駆動が、微振動駆動であることを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記吸引手段が、前記ノズル開口を覆うキャップ部材と、該キャップ部材に接続されて当該キャップ部材の内部を吸引する吸引装置とで構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記液体流動制御手段が、前記圧力発生手段に液体を吐出させる吐出用駆動パルスに比べて高周波となる振動駆動パルスを印加して振動駆動させることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
液体を吐出する複数のノズル開口と、
各ノズル開口に連通する圧力発生室と、
該圧力発生室に圧力変化を生じさせる圧力発生手段とを具備する液体噴射ヘッドの前記ノズル開口から液体を吸引する吸引動作を行う液体噴射ヘッドのクリーニング方法であって、
各ノズル開口からの液体の吐出不良を検出して、検出結果に基づいて前記液体が正常に吐出された前記ノズル開口に対応する前記圧力発生室に対応する前記圧力発生手段を選択的に振動駆動させると共に非選択の前記圧力発生室に対応する前記圧力発生手段に振動駆動を行わせずに前記ノズル開口から液体を吸引することで、前記圧力発生室の液体の流動を制御することを特徴とする液体噴射ヘッドのクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル開口から液体を噴射する液体噴射ヘッドを具備する液体噴射装置及び液体噴射ヘッドのクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式プリンタやプロッタ等のインクジェット式記録装置は、インクカートリッジやインクタンク等のインク貯留手段に貯留されたインクを、インク滴として吐出可能なインクジェット式記録ヘッドを有する。
【０００３】
ここで、インクジェット式記録ヘッドとしては、ノズル開口に連通する圧力発生室と、圧力発生室に圧力変化を生じさせてノズル開口から液滴を吐出させる圧力発生手段とを具備する。そして、インクジェット式記録ヘッドに搭載される圧力発生手段としては、例えば、縦振動型の圧電素子、撓み振動型の圧電素子、静電気力を用いたものなどが挙げられる。
【０００４】
これらのインクジェット式記録ヘッドでは、インクカートリッジ交換時やインク内に含まれる気泡が圧力発生室内等に残留し、ドット抜け等の印刷不良が発生する場合がある。そのため、インクジェット式記録装置には、ノズル開口近傍のインクを吸引する吸引ポンプが連結された吸引キャップが設けられている。
【０００５】
この吸引キャップは、インクジェット式記録ヘッドの端面にキャッピングしてノズル開口近傍のインクを吸引する吸引動作を行うことで、圧力発生室内にインクを充填してドット抜け等の印刷不良を防止することができる。
【０００６】
しかしながら、全てのノズル開口からインクを吸引する吸引動作を行うと、圧力発生室内にインクが充填された正常な圧力発生室からもインクが吸引されるため、インク消費量が増大してしまうという問題がある。
【０００７】
このため、圧力発生室のインク充填不良が発生した複数のノズル開口で構成されるノズル列等のノズルブロックを特定し、このノズルブロックに対してのみ吸引動作を行うようにしたインクジェット式記録装置が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００８】
また、吸引動作中に圧電素子に微振動駆動を行わせて、気泡の排出性を向上したものが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−５３０４７号公報
【特許文献２】特開２００５−２６２８２１号公報
【特許文献３】特開平１１−７８０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１及び２では、ノズルブロックの吸引動作を行うため、ノズルブロックの中にインクが正常に充填された圧力発生室が存在しても、正常な圧力発生室からもインクが吸引されるため、インク消費量が増大してしまうという問題がある。
【００１１】
また、特許文献１及び２のように、ノズルブロックの選択的な吸引動作を行うには、装置が大型化してしまうと共にコストが増大するという問題がある。
【００１２】
さらに、特許文献２には、ノズルブロックのドット抜けが発生したノズル開口数に応じて、ノズルブロックに対して吸引動作と、圧電素子を駆動してインクを吐出させるフラッシング動作とを選択して行うと共に、フラッシング動作を行う際にドット抜けが発生したノズル開口のみにフラッシング動作を行わせて、ドット抜けが発生していないノズル開口には微振動駆動を行わせる方法が開示されている。しかしながら、特許文献２では、ドット抜けしたノズル開口の数で段階的に吸引動作と、フラッシング動作とを行わせているに過ぎず、フラッシング動作時にドット抜けが発生していないノズル開口に対して増粘を防止する微振動駆動を行わせているに過ぎない。すなわち、特許文献２では、吸引動作、フラッシング動作及び微振動駆動を段階的に行わせているに過ぎず、ドット抜けが発生したノズル開口のみにフラッシング動作を行わせると共に、ドット抜けが発生していないノズル開口には微振動を行わせると、それぞれ圧力発生室内で振動が発生するため、インクの正常に充填された圧力発生室から不十分な圧力発生室に向かって、インクの流れが発生することはなく、吸引動作においてインク消費量を低減することはできない。
【００１３】
また、特許文献３では、吸引動作中に圧電素子に微振動駆動を行わせることで気泡の排出性は向上するものの、インク消費量を低減することはできない。
【００１４】
なお、このような問題は、インクジェット式記録装置だけではなく、インク以外の液体を噴射する液体噴射装置においても同様に存在する。
【００１５】
本発明はこのような事情に鑑み、装置が大型化することなく液体消費量を低減させてコストを低減した液体噴射装置及び液体噴射ヘッドのクリーニング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決する本発明の態様は、液体を吐出する複数のノズル開口と、各ノズル開口のそれぞれに連通する圧力発生室と、該圧力発生室に圧力変化を生じさせる圧力発生手段を具備する液体噴射ヘッドと、前記ノズル開口を覆い且つ当該ノズル開口から液体を吸引する吸引手段と、前記吸引手段に前記ノズル開口から液体を吸引させる吸引制御手段と、各ノズル開口からの液体の吐出不良を検出する検出手段と、前記吸引手段による液体の吸引時に、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記液体が正常に吐出された前記ノズル開口に対応する前記圧力発生室に対応する前記圧力発生手段を選択的に振動駆動させることにより前記圧力発生室の流体の流動を制御する液体流動制御手段と、を具備することを特徴とする液体噴射装置にある。
【００１７】
かかる態様では、選択した圧力発生室の液体の流動性を抑制して、非選択した所望の圧力発生室側の液体の流動性を高めることができ、吸引手段によって非選択の圧力発生室内の液体の吸引を効率よく行わせることができる。これにより、所望の圧力発生室に連通するノズル開口から液体の排出性を向上して、少ない時間及び回数で吸引動作を行わせることができ、液体消費量を低減させることができる。また、装置が大型化することなく液体消費量を低減させることができるため、コストを減少させることができる。
また、圧力発生室の液体の充填状態を検出して、液体が正常に充填された圧力発生室に対応する圧力発生手段を選択することで、気泡が滞留した充填不良の圧力発生室から液体と共に気泡を効率よく排出させることができる。
【００１８】
ここで、前記液体流動制御手段が選択した前記圧力発生手段に行わせる振動駆動が、微振動駆動であることが好ましい。これによれば、選択した圧力発生手段に微振動パルスを供給して、微振動駆動させることで、駆動パルスによって液体をノズル開口から押し出してしまう作用を最小限に抑えることができるので、駆動パルスによる不要な液体の排出を抑制できる。
【００２０】
また、前記吸引手段が、前記ノズル開口を覆うキャップ部材と、該キャップ部材に接続されて当該キャップ部材の内部を吸引する吸引装置とで構成されていることが好ましい。これによれば、キャップ部材によってノズル開口から液体を吸引して圧力発生室等の流路内をクリーニングすることができる。
【００２１】
また、前記液体流動制御手段が、前記圧力発生手段に液体を吐出させる吐出用駆動パルスに比べて高周波となる振動駆動パルスを印加して振動駆動させることが好ましい。これによれば、吐出用駆動パルスに比べて高周波となる振動パルスによる振動駆動によって、選択した圧力発生室に液体が供給されるのを低減させて、確実に非選択の所望の圧力発生室側の液体の流動性を高めることができる。
【００２２】
さらに本発明の他の態様は、液体を吐出する複数のノズル開口と、各ノズル開口に連通する圧力発生室と、該圧力発生室に圧力変化を生じさせる圧力発生手段とを具備する液体噴射ヘッドの前記ノズル開口から液体を吸引する吸引動作を行う液体噴射ヘッドのクリーニング方法であって、各ノズル開口からの液体の吐出不良を検出して、検出結果に基づいて前記液体が正常に吐出された前記ノズル開口に対応する前記圧力発生室に対応する前記圧力発生手段を選択的に振動駆動させると共に非選択の前記圧力発生室に対応する前記圧力発生手段に振動駆動を行わせずに前記ノズル開口から液体を吸引することで、前記圧力発生室の液体の流動を制御することを特徴とする液体噴射ヘッドのクリーニング方法にある。
【００２３】
かかる態様では、選択した圧力発生室の液体の流動性を抑制して、非選択した所望の圧力発生室側の液体の流動性を高めることができ、非選択の圧力発生室内の液体の吸引を効率よく行わせることができる。これにより、所望の圧力発生室に連通するノズル開口から液体の排出性を向上して、少ない時間及び回数で吸引動作を行わせることができ、液体消費量を低減させることができる。また、装置が大型化することなく液体消費量を低減させることができるため、コストを減少させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。
（実施形態１）
図１は、本発明の一実施形態に係る液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置の概略斜視図である。
【００２５】
本実施形態の液体噴射装置は、例えば、インクジェット式記録装置であり、図１に示すように、詳しくは後述するインクジェット式記録ヘッドを有する記録ヘッドユニット１Ａ及び１Ｂは、インク供給手段を構成するインクカートリッジ２Ａ及び２Ｂが着脱可能に設けられ、この記録ヘッドユニット１Ａ及び１Ｂを搭載したキャリッジ３は、装置本体４に取り付けられたキャリッジ軸５に軸方向移動自在に設けられている。この記録ヘッドユニット１Ａ及び１Ｂは、それぞれブラックインク組成物及びカラーインク組成物を吐出するものとしている。
【００２６】
また、キャリッジ軸５の一端部近傍には、駆動モータ６が設けられており、駆動モータ６の軸の先端部には外周に溝を有する第１のプーリ６ａが設けられている。さらに、キャリッジ軸５の他端部近傍には、駆動モータ６の第１のプーリ６ａに対応する第２のプーリ６ｂが回転自在に設けられており、これら第１のプーリ６ａと第２のプーリ６ｂとの間には環状でゴム等の弾性部材からなるタイミングベルト７が掛けられている。
【００２７】
そして、駆動モータ６の駆動力がタイミングベルト７を介してキャリッジ３に伝達されることで、記録ヘッドユニット１Ａ及び１Ｂを搭載したキャリッジ３はキャリッジ軸５に沿って移動される。一方、装置本体４にはキャリッジ３に沿ってプラテン８が設けられている。このプラテン８は図示しない紙送りモータの駆動力により回転できるようになっており、給紙ローラなどにより給紙された紙等の記録媒体である記録シートＳがプラテン８に巻き掛けられて搬送されるようになっている。
【００２８】
また、キャリッジ３の移動方向の端部であるプラテン８の側方の非印字領域には、詳しくは後述するが、インクジェット式記録ヘッドのノズル開口からインクを吸引して吸引動作を行う吸引手段４０が設けられている。
【００２９】
ここで、上述のようなインクジェット式記録装置に搭載されるインクジェット式記録ヘッドについて説明する。図２は、本発明の実施形態１に係るインクジェット式記録ヘッドの一例を示す断面図である。
【００３０】
図２に示すインクジェット式記録ヘッド１０は、縦振動型の圧電素子を有するタイプであり、スペーサ１１には、複数の圧力発生室１２が並設され、スペーサ１１の両側は、各圧力発生室１２に対応してノズル開口１３を有するノズルプレート１４と、振動板１５とにより封止されている。また、スペーサ１１には、各圧力発生室１２毎にそれぞれインク供給口１６を介して連通されて複数の圧力発生室１２の共通のインク室となるリザーバ１７が形成されており、リザーバ１７には、図示しないインクカートリッジが接続される。
【００３１】
一方、振動板１５の圧力発生室１２とは反対側には、各圧力発生室１２に対応する領域にそれぞれ圧電素子１８の先端が当接されて設けられている。これらの圧電素子１８は、圧電材料１９と、電極形成材料２０及び２１とを縦に交互にサンドイッチ状に挟んで積層され、振動に寄与しない不活性領域が固定基板２２に固着されている。なお、固定基板２２と、振動板１５、スペーサ１１及びノズルプレート１４とは、基台２３を介して一体的に固定されている。
【００３２】
このように構成されたインクジェット式記録ヘッド１０では、インクカートリッジに連通されるインク流路を介してリザーバ１７にインクが供給され、インク供給口１６を介して各圧力発生室１２に分配される。実際には、圧電素子１８に電圧を印加することにより圧電素子１８を収縮させる。これにより、振動板１５が圧電素子１８と共に変形されて（図中上方向に引き上げられて）圧力発生室１２の容積が広げられ、圧力発生室１２内にインクが引き込まれる。そして、ノズル開口１３に至るまで内部をインクで満たした後、駆動回路からの記録信号に従い、圧電素子１８の電極形成材料２０及び２１に印加していた電圧を解除すると、圧電素子１８が伸張されて元の状態に戻る。これにより、振動板１５も変位して元の状態に戻るため圧力発生室１２が収縮され、内部圧力が高まりノズル開口１３からインク滴が吐出される。すなわち、本実施形態では、圧力発生室１２に圧力変化を生じさせる圧力発生手段として縦振動型の圧電素子１８が設けられている。
【００３３】
このようなインクジェット式記録ヘッド１０では、インクカートリッジ２Ａ、２Ｂの初期装着時や交換時、印刷動作中のインクに含まれる気泡などにより、圧力発生室１２内に気泡が残留し、この気泡が圧力発生室１２内の圧力変動を吸収してしまうことからインク滴の吐出が正常に行われず、ドット抜け等の印刷不良が発生する虞がある。そのため、インクジェット式記録装置の非印字領域には、ノズル開口１３から圧力発生室１２等の流路からインクと共に気泡を吸引する吸引手段４０が設けられている。
【００３４】
ここで、吸引手段４０について詳しく説明する。なお、図３は、インクジェット式記録ヘッド及び吸引手段を示す概略斜視図であり、図４は、インクジェット式記録ヘッド及び吸引手段の断面図である。
【００３５】
図３に示すように、吸引手段４０は、インクジェット式記録ヘッド１０のノズル開口を覆うキャップ部材４１と、このキャップ部材４１にチューブ４２を介して接続された、例えば真空ポンプ等の吸引装置４３とで構成されている。
【００３６】
キャップ部材４１は、インクジェット式記録ヘッド１０のノズルプレート１４に相対向して設けられ、複数のノズル開口１３の全てを覆うように設けられている。
【００３７】
このキャップ部材４１は、図４に示すように、ノズルプレート１４に相対向して全てのノズル開口１３に亘って開口する吸引口４１ａを有する。この吸引口４１ａの縁部がノズルプレート１４の表面に当接することでキャップ部材４１はノズル開口１３の全てを覆っている。また、キャップ部材４１には、吸引口４１ａと反対側の面に吸引口４１ａと連通する連通口４１ｂを有し、この連通口４１ｂに吸引装置４３がチューブ４２を介して接続されている。
【００３８】
このような構成の吸引手段４０では、キャップ部材４１の吸引口４１ａの縁部をノズルプレート１４の表面に当接し、吸引装置４３に吸引動作を行わせることでキャップ部材４１の内部を負圧として、ノズル開口１３から圧力発生室１２等の流路内のインクを気泡と共に吸引して吸引動作を行う。なお、キャップ部材４１は、吸引動作以外のタイミング、例えば、電源遮断時、待機時、または定期的なタイミング等でノズル開口１３を覆い、ノズル開口１３近傍のインクの乾燥による増粘を防止する役割も有する。
【００３９】
ここで、このようなインクジェット式記録ヘッドを制御する制御構成について説明する。なお、図５は、インクジェット式記録ヘッドの制御構成を示すブロック図である。
【００４０】
図５に示すように、インクジェット式記録装置Ｉでは、実際に印刷を行う機構部となるインクジェット式記録ヘッド１０と、インクジェット式記録ヘッド１０のノズル開口１３からインクを吸引する吸引手段４０と、このインクジェット式記録ヘッド１０及び吸引手段４０の動作を制御する制御部５０とを具備する。
【００４１】
制御部５０は、印刷制御手段５１、記録ヘッド駆動回路５２、印刷位置制御手段５３、吸引制御手段５４及び液体流動制御手段５５を有する。
【００４２】
印刷制御手段５１は、インクジェット式記録ヘッド１０の印刷動作を制御し、例えば、印刷信号の入力に伴って記録ヘッド駆動回路５２を介して圧電素子１８に駆動パルスを印加して、インクジェット式記録ヘッド１０にインクを吐出させる。
【００４３】
印刷位置制御手段５３は、インクジェット式記録ヘッド１０の印刷時及びキャッピング時の主走査方向及び副走査方向の位置決めを行う。詳しくは、印刷位置制御手段５３は、駆動モータ６を駆動してキャリッジ３を主走査方向に移動することでインクジェット式記録ヘッド１０の主走査方向の位置決めを行い、図示しない紙送りモータを駆動してプラテン８を回転し記録シートＳを副走査方向に移動することで記録シートＳに対するインクジェット式記録ヘッド１０の副走査方向の位置決めを行っている。そして、印刷位置制御手段５３は、印刷時にはインクジェット式記録ヘッド１０が搭載されたキャリッジ３を主走査方向に移動させながら、記録シートＳを副走査方向に移動させる。また、吸引動作時には、インクジェット式記録ヘッド１０が搭載されたキャリッジ３を非印刷領域に設けられた吸引手段４０側に移動させる。
【００４４】
また、本実施形態では、インクジェット式記録装置Ｉには、さらに検出手段５６が設けられている。検出手段５６は、インクジェット式記録ヘッド１０の各圧力発生室１２のインクの充填状態を検出する。本実施形態では、検出手段５６は、ドット抜けを検出することで圧力発生室１２のインクの充填状態を検出するようになっている。具体的には、検出手段５６は、例えば、インクジェット式記録装置Ｉにテストパターンを印刷させて、この印刷パターンを画像として読み込みドット抜けを検出するスキャナ等の光学系センサ等である。なお、検出手段５６は特にこれに限定されるものではなく、直接圧力発生室１２のインクの充填状態を検出するようにしてもよく、従来周知のものを用いることができる。
【００４５】
吸引制御手段５４は、吸引手段４０の吸引動作を制御する。すなわち、吸引制御手段５４は、所定のタイミングで吸引手段４０の吸引装置４３を動作させて、吸引手段４０によるインクジェット式記録ヘッド１０のノズル開口１３近傍のインクを吸引する吸引動作を行わせる。詳しくは、吸引制御手段５４は、印刷位置制御手段５３を介してインクジェット式記録ヘッド１０をキャップ部材４１に対向する位置に移動し、インクジェット式記録ヘッド１０をキャップ部材４１でキャッピングさせて吸引装置４３を駆動することで吸引動作を行わせる。
【００４６】
液体流動制御手段５５は、所定のタイミングで吸引制御手段５４を制御して、吸引手段４０にインクジェット式記録ヘッド１０のノズル開口１３近傍のインクを吸引する吸引動作を行わせると共に、検出手段５６が検出した圧力発生室１２のインクの充填状態に基づいて印刷制御手段５１を制御することにより、インクの充填が正常に行われた圧力発生室１２に対応する圧電素子１８に選択的に微振動駆動を行わせる。
【００４７】
すなわち、液体流動制御手段５５は、検出手段５６が検出したドット抜けのノズル開口１３以外のノズル開口１３、すなわち、正常にインク滴が吐出されているノズル開口１３に対応する圧電素子１８に微振動駆動を行わせながら、吸引制御手段５４を制御して吸引手段４０に吸引動作を行わせている。このように、本実施形態では、液体流動制御手段５５は、正常にインク滴が吐出されているノズル開口１３、すなわち、正常にインクが充填された圧力発生室１２を選択し、選択した圧力発生室１２に対応する圧電素子１８に振動駆動として微振動駆動を行わせている。そして、液体流動制御手段５５は、ドット抜けが発生しているノズル開口１３に連通する圧力発生室１２（インク充填不良の圧力発生室１２）に対応する圧電素子１８を非選択として、この圧電素子１８を駆動させない非駆動としている。
【００４８】
そして、このように正常にインクが充填された圧力発生室１２に微振動駆動により圧力波を生じさせると、図６に示すように、正常にインクが充填された圧力発生室１２Ａの圧力波と、吸引によるリザーバ１７から圧力発生室１２Ａへのインクの流れとが打ち消しあい、正常にインクが充填された圧力発生室１２Ａに連通するノズル開口１３から吸引されるインクの流れは弱められる。これに対して、インク充填不良、すなわち、気泡が滞留した圧力発生室１２Ｂ側は、正常にインクが充填された圧力発生室１２Ａ側のインクの流れが弱められた分だけ、リザーバ１７から圧力発生室１２Ｂへのインクの流れが増幅されて、ノズル開口１３から吸引されるインクの流れが増幅される。
【００４９】
したがって、吸引動作によって気泡が滞留した充填不良の圧力発生室１２からノズル開口１３からの気泡の排出性を向上することができる。また、気泡の排出性を向上することができるため、微振動駆動を行わせない場合に比べて短い時間（少ない吸引回数）で吸引動作を行わせることができ、インク消費量を低減することができる。特に、図７に示すように、ドット抜けが発生したノズル開口１３の数、すなわち、気泡が滞留するなどしてインク充填不良が生じた圧力発生室１２Ｂの数が少ない場合、多くの正常にインクが充填された圧力発生室１２Ａから排出されるインクを減少させて、その分、インク充填不良の圧力発生室１２Ｂ側からインクを効率よく排出させることができる。すなわち、液体流動制御手段５５は、選択した圧力発生室１２の液体の流動性を抑制して、非選択した所望の圧力発生室１２側のインクの流動性を高めることができ、結果として吸引手段４０によって非選択した圧力発生室１２内のインクの吸引を効率よく行わせることができる。
【００５０】
なお、液体流動制御手段５５が圧電素子１８に行わせる微振動駆動は、インクが吐出されない程度の駆動パルスであり、その周期は、インクの粘動性やインクジェット式記録ヘッド１０の構造等に応じて適宜選択すればよい。本実施形態では、圧電素子１８に比較的に高周波の矩形波を有する微振動駆動パルスを印加している。なお、このような微振動駆動パルスは、圧電素子１８にインクを吐出させる吐出用駆動パルスに比べて高周波とすることで、微振動駆動を行わせた圧電素子１８に対応する圧力発生室１２にリザーバ１７からのインクの供給を弱めて、インク充填不良の圧力発生室１２側にインクの流れを増幅させることができる。また、本実施形態では、吸引動作中に圧電素子１８に選択的に微振動駆動を行わせることで、正常にインクが充填された圧力発生室１２に連通するノズル開口１３からインクが押し出される作用を最小限に抑えて、正常なノズル開口１３からのインクの排出を抑制することができる。すなわち、吸引動作中に正常な圧力発生室１２に対応する圧電素子１８を通常の吐出用駆動パルスを用いて駆動すると、正常にインク滴が吐出されているノズル開口１３からも液体が押し出される可能性が高いからである。もちろん、吸引動作中に圧電素子１８を駆動するのは、微振動駆動（微振動駆動パルス）に限定されず、その他の駆動パルス（吐出用駆動パルスも含む）を用いてもよい。
【００５１】
なお、液体流動制御手段５５が吸引制御手段５４を制御して、吸引装置４３に吸引動作を行わせる際には、所定のパルスで吸引動作を行わせてもよく、また一定時間連続して吸引動作を行わせてもよい。また、圧電素子１８の微振動駆動は、吸引動作を行うパルスに合わせて行わせてもよく、また吸引動作を行うパルスに関係なく吸引動作中は常に行わせるようにしてもよい。
【００５２】
さらに、液体流動制御手段５５が吸引制御手段５４を制御して行わせる吸引動作は、上述のように、インクカートリッジ２Ａ、２Ｂの交換時、待機時、印刷の前又は印刷の合間など、所定のタイミングで行われる。したがって、特に図示していないが、時間を測定する計時手段等を設けて、計時手段の測定結果等に応じて適宜吸引動作を行わせればよい。
【００５３】
（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明の基本的構成は上述したものに限定されるものではない。例えば、上述した実施形態１では、圧力発生室１２のインクの充填状態を検出する検出手段５６を設け、液体流動制御手段５５が、検出手段５６の検出結果に基づいて、インクが正常に充填された圧力発生室１２に対応する圧電素子１８に微振動駆動を行わせるようにしたが、特にこれに限定されず、例えば、検出手段５６を設けずに、複数のノズル開口１３で構成されるノズル開口群を複数個設け、各ノズル開口群に対応する圧力発生室１２を順番に微振動駆動を行わせながら、吸引動作を行わせるようにしてもよい。
【００５４】
また、上述した実施形態１では、印刷制御手段５１とは別に液体流動制御手段５５を設けるようにしたが、液体流動制御手段５５は、選択した圧電素子１８を振動駆動させるだけなので、印刷制御手段５１が液体流動制御手段５５を兼ねるようにしてもよい。また、液体流動制御手段５５に吸引手段４０の制御を行わせる、すなわち、液体流動制御手段５５が吸引制御手段５４を兼ねるようにしてもよい。
【００５５】
さらに、上述した実施形態１では、圧力発生室１２に圧力変化を生じさせる圧力発生手段として、圧電材料１９と電極形成材料２０、２１とを交互に積層させて縦方向に伸縮させる縦振動型の圧電素子１８を例示したが、特にこれに限定されず、例えば、結晶化した圧電材料からなる圧電体層を下電極と上電極との２つの電極で挟んで構成した撓み振動型の圧電素子として、各層を成膜及びリソグラフィ法により積層した薄膜型の圧電素子や、グリーンシートを貼付する等の方法により形成される厚膜型の圧電素子を使用することができる。また、圧力発生手段として、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズル開口から液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエータなどを使用することができる。
【００５６】
また、上述したインクジェット式記録装置Ｉでは、インクジェット式記録ヘッド１０（記録ヘッドユニット１Ａ、１Ｂ）がキャリッジ３に搭載されて主走査方向に移動するものを例示したが、特にこれに限定されず、例えば、インクジェット式記録ヘッド１０が固定されて、紙等の記録シートＳを副走査方向に移動させるだけで印刷を行う、所謂ライン式記録装置にも本発明を適用することができる。
【００５７】
さらに、本発明は、広く液体噴射ヘッド全般を対象としたものであり、例えば、プリンタ等の画像記録装置に用いられる各種のインクジェット式記録ヘッド等の記録ヘッド、液晶ディスプレー等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレー、ＦＥＤ（電界放出ディスプレー）等の電極形成に用いられる電極材料噴射ヘッド、バイオｃｈｉｐ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等にも適用することができる。勿論、このような液体噴射ヘッドを搭載した液体噴射装置も特に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態１に係る記録装置の概略斜視図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る記録ヘッドの断面図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る記録ヘッド及び吸引手段の概略斜視図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る記録ヘッド及び吸引手段の断面図である。
【図５】本発明の実施形態１に係る記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態１に係る吸引動作を示す模式的な断面図である。
【図７】本発明の実施形態１に係る吸引動作を示す模式的な平面図である。
【符号の説明】
【００５９】
Ｉ  インクジェット式記録装置（液体噴射装置）、  １Ａ、１Ｂ  記録ヘッドユニット、  ２Ａ、２Ｂ  インクカートリッジ、  ３  キャリッジ、  ４  装置本体、  ５  キャリッジ軸、  ６  駆動モータ、  ７  タイミングベルト、  ８  プラテン、  １０  インクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッド）、  １２、１２Ａ、１２Ｂ  圧力発生室、  １３  ノズル開口、  １８  圧電素子（圧力発生手段）、  ４０  吸引手段、  ４３  吸引装置、  ５０  制御部、  ５１  印刷制御手段、  ５２  記録ヘッド駆動回路、  ５３  印刷位置制御手段、  ５４  吸引制御手段、  ５５  液体流動制御手段、  ５６  検出手段、
【図１】
0005041161.tif 000002
【図２】
0005041161.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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