(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、車両外の通信機器から送信された情報を取得可能な情報取得装置であって、
車両外の通信機器から送信される情報を取得し、該取得した情報を当該情報取得装置に設けられた記録手段に記録させる記録制御手段と、
第１の条件として、前記記録手段に記録された情報に基づく処理が実施される際の処理負荷を検出する処理負荷検出手段により検出された処理負荷が、予め設定された負荷閾値以上であること、および第２の条件として、前記記録制御手段が取得した情報の種別が予め設定された種別であること、の両方の条件を満たしたときに、前記記録制御手段が取得した情報を前記記録手段に記録させる作動を禁止する禁止手段と、
を備え、
車両外の通信機器から送信される情報の種別には、通信相手を一の装置に限定した個別情報と、通信相手を一の装置には限定せずに繰り返し送信される同報情報とがあり、
前記禁止手段は、前記第２の条件として、前記記録制御手段が取得した情報の種別が前記同報情報であること、および前記第１の条件の両方の条件を満たしたときに、前記記録制御手段が取得した情報を前記記録手段に記録させる作動を禁止すること
を特徴とする情報取得装置。
【請求項２】
前記禁止手段は、前記第１の条件として、前記記録手段に記録された情報のうちの当該情報に基づく処理が実施されていない情報である未処理情報の数が予め設定された未処理閾値以上である場合に前記処理負荷が負荷閾値以上であると判定する処理負荷検出手段によって、前記処理負荷が負荷閾値以上であると判定されたこと、および前記第２の条件の両方の条件を満たしたときに、前記記録制御手段が取得した情報を前記記録手段に記録させる作動を禁止すること
を特徴とする請求項１に記載の情報取得装置。
【請求項３】
車両外の通信機器から送信される情報には、優先度を表す優先情報が含まれており、
前記禁止手段は、第３の条件として、前記優先情報が予め設定された低優先度の情報であること、および前記第１の条件、並びに前記第２の条件の全ての条件を満たしたときに、前記記録制御手段が該取得した情報を前記記録手段に記録させる作動を禁止すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の情報取得装置。
【請求項４】
車両外の通信機器から送信される情報を受信する受信手段を備え、
前記記録制御手段は、前記受信手段が受信した情報を取得すること
を特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の情報取得装置。
【請求項５】
当該情報取得装置は、車両外の通信機器から送信される情報を受信する受信装置に対して通信可能に接続されており、
前記記録制御手段は、前記受信装置が受信した情報を取得すること
を特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の情報取得装置。
【請求項６】
車両外の通信機器から送信される情報には、文字、音声データまたは図形に関する情報が含まれており、
前記記録手段に記録された情報に基づいて文字、音声データまたは図形に関する画像を生成する画像生成手段と、
前記生成された画像を表示させる表示手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れかに記載の情報取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両外の通信機器から送信された情報を取得可能な情報取得装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＤＳＲＣ車載器として構成された情報取得装置において、外部の通信機器から通信相手を一の装置に限定した個別情報を送受信しながら、例えば料金所において料金を精算する等の処理を実施するものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、上記情報取得装置には、外部の通信機器から交通情報等の通信相手を一の装置には限定せずに繰り返し送信される同報情報を受信する機能を有するものもある。
【特許文献１】特開２００７−０７９９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のように受信した個別情報および同報情報に基づく処理を実施する情報取得装置においては、例えば受信する個別情報や同報情報の量が多くなる場合や、受信した情報に対する処理が複雑になる場合等には、処理負荷が大きくなるため、処理に遅延が発生したり、正常な通信が実施できなくなったりする虞がある。この結果、ユーザに対して正常なサービスが提供できなくなる虞がある。
【０００５】
そこで、このような問題点を鑑み、取得した情報に基づく処理を実施するＤＳＲＣ車載器等の情報取得装置において、受信する情報の処理負荷に拘わらずユーザに対して正常なサービスを提供できるようにすることを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために成された請求項１に記載の情報取得装置において、記録制御手段は、車両外の通信機器から送信される情報を取得し、該取得した情報を当該情報取得装置に設けられた記録手段に記録させる。そして、禁止手段は、第１の条件として、前記記録手段に記録された情報に基づく処理が実施される際の処理負荷を検出する処理負荷検出手段により検出された処理負荷が、予め設定された負荷閾値以上であること、および第２の条件として、前記記録制御手段が取得した情報の種別が予め設定された種別であること、の両方の条件を満たしたときに、前記記録制御手段が取得した情報を前記記録手段に記録させる作動を禁止する。
【０００７】
即ち、このような情報取得装置によれば、受信した情報を処理する際の処理負荷が大きい場合には情報の種別に応じて記録手段に記録させる情報を取捨選択している。従って、受信した情報を処理する際の処理負荷を軽減させることができる。よって、受信する情報の処理負荷に拘わらずユーザに対して正常なサービスを提供することができる。
【０００８】
なお、本発明において処理負荷検出手段は、当該情報取得装置の内部に搭載されていてもよいし、当該情報取得装置の外部に配置されていてもよい。処理負荷検出手段が情報取得装置の外部に配置されている場合には、禁止手段が処理負荷の情報を処理負荷検出手段から取得するように構成すればよい。
【０００９】
また、本発明において処理負荷検出手段が検出する「記録手段に記録された情報に基づく処理」とは、例えば、受信した情報が分割されている場合にその情報を合成する処理や、受信した情報に応じた画像や音声等を生成する処理、或いは、受信した情報に基づいて
応答して料金所において料金を精算する処理等が挙げられる。
また本発明の情報取得装置においては、車両外の通信機器から送信される情報の種別に、通信相手を一の装置に限定した個別情報と、通信相手を一の装置には限定せずに繰り返し送信される同報情報とがあり、禁止手段は、前記第２の条件として、前記記録制御手段が取得した情報の種別が前記同報情報であること、および前記第１の条件の両方の条件を満たしたときに、前記記録制御手段が取得した情報を前記記録手段に記録させる作動を禁止する。
このような情報取得装置によれば、繰り返し送信されるとは限らない個別情報を優先的に記録手段に記録させることができる。よって、再取得できない虞のある情報が記録手段に記録されずに破棄されてしまう確率を下げることができる。
【００１０】
また、請求項１に記載の情報取得装置において、禁止手段は、請求項２に記載のように、前記第１の条件として、前記記録手段に記録された情報のうちの当該情報に基づく処理が実施されていない情報である未処理情報の数が予め設定された未処理閾値以上である場合に前記処理負荷が負荷閾値以上であると判定する処理負荷検出手段によって、前記処理負荷が負荷閾値以上であると判定されたこと、および前記第２の条件の両方の条件を満たしたときに、前記記録制御手段が取得した情報を前記記録手段に記録させる作動を禁止するようにしてもよい。
【００１１】
このような情報取得装置によれば、記録手段に記録された未処理情報の数に応じて処理負荷を判定するため、容易に処理負荷を判定することができる。
【００１３】
また、請求項１または請求項２に記載の情報取得装置において、車両外の通信機器から送信される情報に優先度を表す優先情報が含まれている場合には、請求項３に記載のように、禁止手段は、第３の条件として、前記優先情報が予め設定された低優先度の情報であること、および前記第１の条件、並びに前記第２の条件の全ての条件を満たしたときに、前記記録制御手段が該取得した情報を前記記録手段に記録させる作動を禁止するようにしてもよい。
【００１４】
このような情報取得装置によれば、優先度が高い情報については処理負荷に拘わらず必ず記録手段に記録するようにすることができる。よって、優先度が高い情報が記録手段に記録されずに破棄されてしまう確率を下げることができる。
【００１５】
なお、低優先度であるか否かの判断基準は一定であってもよいし、処理負荷に応じてこの判断基準を変更するようにしてもよい。処理負荷に応じて判断基準を変更する場合には、処理負荷に応じて何れの情報を低優先度とするかを変更する優先度変更手段を備えていればよい。
【００１６】
さらに、請求項１〜請求項３の何れかに記載の情報取得装置においては、例えば、請求項４に記載のように、車両外の通信機器から送信される情報を受信する受信手段を備え、前記記録制御手段は、前記受信手段が受信した情報を取得するよう構成してもよいし、請求項５に記載のように、情報取得装置は、車両外の通信機器から送信される情報を受信する受信装置に対して通信可能に接続されており、前記記録制御手段は、前記受信装置が受信した情報を取得するよう構成してもよい。
【００１７】
請求項４に記載の情報取得装置によれば、当該装置を例えば自らが情報の送受信を実施するＤＳＲＣ車載器として構成することができる。
また、請求項５に記載の情報取得装置によれば、例えば当該装置をＤＳＲＣ車載器等の
装置に接続されたナビゲーション装置として構成することができる。
【００１８】
また、請求項１〜請求項５の何れかに記載の情報取得装置において、車両外の通信機器から送信される情報には、文字、音声データまたは図形に関する情報が含まれている場合には、請求項６に記載のように、記録手段に記録された情報に基づいて文字、音声データまたは図形に関する画像を生成する画像生成手段と、前記生成された画像を表示させる表示手段と、を備えていてもよい。
【００１９】
このような情報取得装置によれば、取得した情報に基づく画像を表示手段に表示させることができる。また、本発明の構成に加えてユーザの操作を受け付けるユーザインタフェースを備えていれば、当該情報取得装置をＩＴＳ車載器として構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
図１は本発明が適用された通信システム１の概略構成を示すブロック図である。
通信システム１は、ＤＳＲＣ（専用狭域通信）車載器３０、ナビゲーション装置６０、イグニッションスイッチ８０等を備えた車両側の装置が、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）路上機１０やＤＳＲＣ路上機２０等の路側の装置とデータのやりとりをするよう構成されている。なお、本実施形態においては、路上機１０，２０から車両に対して送信される情報をサービス情報とも呼ぶこととする。
【００２１】
ＥＴＣ路上機１０は、有料道路や駐車場等における料金所に配置されており、ＥＴＣ制御部１１と、料金所アンテナ１２とを備えている。ＥＴＣ制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のマイクロコンピュータとして構成されており、料金所アンテナ１２から料金所における所定の領域に電波を発信し、その電波を受信した車両（ＤＳＲＣ車載器３０等）からの応答を受けると、通信相手を１台の車両に特定した通信を実施し、通信相手を特定して料金を徴収する等のデータのやりとり（個別情報のやりとり）を実施する。
【００２２】
なお、ＥＴＣ制御部１１は、図示しないサーバと通信線を介して接続されており、サーバに対して料金の徴収履歴やその時刻等の情報をサーバにおけるデータベースに格納させる。
【００２３】
ＤＳＲＣ路上機２０は、ＤＳＲＣ制御部２１とＤＳＲＣアンテナ２２とを備えている。ＤＳＲＣ制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のマイクロコンピュータとして構成されており、予め通信線を介して接続されたデータセンタ（図示省略）から送られた交通情報等のデータを載せた電波を、道路を含む所定の領域に繰り返し送信する（同報情報のやりとり）。ここで、このように、ＤＳＲＣ路上機２０が交通情報等のデータを載せた電波を繰り返し送信する際には、通信相手を不特定多数の車両とする（通信相手を１台の車両には特定しない）。
【００２４】
なお、ＤＳＲＣ路上機２０は、通信相手を１台の車両に特定した通信も実施し、この場合には、電波を受信した車両（ＤＳＲＣ車載器３０等）からの応答を受けると、車両情報（走行履歴、車速、加速度等の車両の走行に関する情報）を要求し、車両から所望の情報が得られると、その情報をデータセンタやサーバ（図示省略）等に送信して送信先に記録させる（個別情報のやりとり）。
【００２５】
ＤＳＲＣ車載器３０は、路上機１０，２０からサービス情報を受信し、このサービス情報に対応する処理（例えば料金所における料金決裁処理）を実施するとともに、このサービス情報のうちのナビゲーション装置６０等の外部装置にて利用されるものを、外部装置に転送する機能を有する。この場合、ＤＳＲＣ車載器３０からナビゲーション装置６０へは、例えば、文字、音声データ、図形に関する情報の少なくとも１つを含むサービス情報が転送され、ナビゲーション装置６０では、そのサービス情報に基づいて画像を生成し表示させたり、音声を生成しスピーカ３７（音声出力手段）に出力したりする処理が実施される。
【００２６】
具体的にＤＳＲＣ車載器３０は、車載器制御部３１（記録制御手段、処理負荷検出手段）と、無線部３２（受信手段）と、車載器アンテナ３３（受信手段）と、通信部３４と、記憶部３５（記録手段）と、表示部３６と、スピーカ３７と、入力操作部３８と、ＩＣカード制御部３９と、ＩＣカードコネクタ４０とを備えている。
【００２７】
車載器制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のマイクロコンピュータとして構成されており、このＤＳＲＣ車載器３０全体の制御を司る。
無線部３２は、車載器アンテナ３３を介して電波を送受信することによってＤＳＲＣ車載器３０と路上機１０，２０との通信を実現する。つまり、無線部３２は、車載器制御部３１から路上機１０，２０に送信するよう指令を受けたデータに応じて所定周波数の搬送波を変調して送信し、車載器アンテナ３３を介して電波を受信すると、受信した電波を復調し、得られたデータを車載器制御部３１に送る。
【００２８】
通信部３４は、例えばＣＡＮ等の所定のプロトコルで通信が実施される車内ＬＡＮ５（通信線）を介してナビゲーション装置６０等の装置と通信可能に構成されている。特に、ＤＳＲＣ車載器３０が車内ＬＡＮ５に対してデータ（サービス情報）を送信する際には、車載器制御部３１が通信部３４のバッファ３４ａ（記憶手段）に送信するデータを記録させ、通信部３４がこのバッファ３４に記録されたデータを車内ＬＡＮ５に対して送信する。
【００２９】
記憶部３５は、周知の書込可能なメモリとして構成されており、車載器制御部３１がこの記憶部３５への書き込み、および読み出しを行う。また、表示部３６は周知のディスプレイとして構成されており、車載器制御部３１からの画像信号に応じた画像を表示させる。
【００３０】
入力操作部３８は、例えばスイッチやキーボード等、当該システムのユーザによる操作を受け付けるためのインタフェースとして構成されている。なお、入力操作部３８を介して入力された操作は、車載器制御部３１にて検出される。
【００３１】
ＩＣカード制御部３９は、ＩＣカードコネクタ４０にセットされたＩＣカード９０の読み書きを行う。具体的には、ＩＣカード制御部３９は、車載器制御部３１による指令に応じてＩＣカード９０の処理部９１に対して所定のデータを読み書きする指令を送信し、この指令を受けた処理部９１が、ＩＣカード９０の記憶部９２に記憶されたデータの読み書きを実施する。
【００３２】
このような処理によって、ＩＣカード９０に対して、利用した有料道路のインターチェンジや駐車場を特定するための情報の読み書きが実施される。また、ＩＣカード９０からは、ＩＣカード９０の所有者（ユーザ）を特定するための情報や、カードの有効期限等の情報が読み出されることになる。
【００３３】
なお、車載器制御部３１は、車両におけるイグニッションスイッチ８０とも接続されており、イグニッションスイッチ８０の状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を検出できるように構成されている。また、イグニッションスイッチ８０の状態は、ナビゲーション装置６０でも検出できるように構成されている。さらに、車載器制御部３１は、ナビゲーション装置６０からプローブ情報（走行履歴や車速、加速度等の情報）を送信するよう指令を受けると、ナビゲーション装置６０からプローブ情報を受信し、そのプローブ情報を路上機１０，２０に対して送信する。
【００３４】
ここで、ナビゲーション装置６０について図２を用いて説明する。図２はナビゲーション装置６０の概略構成を示すブロック図である。
ナビゲーション装置６０は、ナビ制御部６１（画像生成手段）と、位置検出部６２と、地図データＤＢ（データベース）６３と、操作部６４と、表示部６５（表示手段）と、車両インタフェース（Ｉ／Ｆ）６６と、を備えている。
【００３５】
位置検出部６２は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地を演算する。地図データＤＢ６３は、緯度・経度の情報に対応した地図データを記録している。
表示部６５は、例えば液晶カラーディスプレイ等の周知のディスプレイとして構成されている。車両Ｉ／Ｆ６６は、ナビゲーション装置６０が車内ＬＡＮ５を介したデータの送受信を実施する際のインタフェースとして機能する。
【００３６】
ナビ制御部６１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のマイクロコンピュータとして構成されている。そして、ナビ制御部６１は、位置検出部６２によって検出された車両の現在地付近の地図データを地図データＤＢ６３から読み出して、この地図データに車両の現在地を合成して表示部６５に表示させる。
【００３７】
ナビ制御部６１は、車内ＬＡＮ５および車両Ｉ／Ｆ６６を介して他の装置から車両の走行に関する走行データを受信するとともに、車内ＬＡＮ５および車両Ｉ／Ｆ６６を介して走行データ（走行履歴、車速、加速度、ブレーキの作動状態等）のアップリンクを要求されると、要求されたデータを要求元の装置に対して送信する。
【００３８】
また、ナビ制御部６１は、ＤＳＲＣ車載器３０からデータを受信完了すると、受信完了した旨をＤＳＲＣ車載器３０に対して返すよう設定されている。
ここで、路上機１０，２０とＤＳＲＣ車載器３０との間では、例えば図３に示すような構成のデータが送受信される。即ち、図３には１フレームのデータを示し、このデータには、いわゆるヘッダ部分としての情報を含むＦＣＭＣ（フレームコントロールメッセージチャネル）、実データ（ＬＩＤ部分）を含む複数のＳＣＩ、およびデータ誤り検査用のデータであるＣＲＣが含まれている。
【００３９】
なお、１フレームに含まれるＳＣＩ部分の個数は、通信の仕様によって変更可能に構成されている。また、実データは、複数の各ＳＣＩのうちのＬＩＤ部分に分割され、必要に応じて複数のフレームに分割される。
【００４０】
ここで、１フレームのデータにおいてＦＣＭＣ部分には、情報の優先順位を表す区別情報が含まれている。ここで、区別情報は、例えば５段階で記録されており、このレベルが３以上であれば高優先度であるものとして処理される。また、区別情報のレベルが２以下であれば低優先度として処理される。また、ＬＩＤ部分には、データの種別情報（同報情報であるか個別情報であるか、および外部装置に対して転送の必要があるか否かを表す情報）が含まれている。
【００４１】
このように構成された通信システム１において、ＤＳＲＣ車載器３０は、路上機１０，２０から情報を受信する際に、図４に示すような処理を実施する。図４は、ＤＳＲＣ車載器３０の車載器制御部３１が実行する優先制御処理を示すフローチャートである。
【００４２】
優先制御処理は、ＤＳＲＣ車載器３０の電源が投入されると繰り返し実施される処理であって、このＤＳＲＣ車載器３０が優先順位の低い情報を受信したときに、処理負荷が高ければ、受信したデータを破棄し、そのデータに対する処理を実施しないようにする処理である。
【００４３】
具体的に優先制御処理では、図４に示すように、まず、路上機１０，２０から無線部３２を介して情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１１０）。路上機１０，２０からの情報を受信していなければ（Ｓ１１０：ＮＯ）、情報を受信するまでＳ１１０の処理を繰り返す。
【００４４】
また、路上機１０，２０からの情報を受信していれば（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、受信したデータの種別が同報情報（同報サービス情報）であるか否か（Ｓ１２０：禁止手段）、同報情報であれば優先順位が高いか否か（高優先度であるか否か）（Ｓ１３０：禁止手段）、処理負荷が高負荷であるか否か（Ｓ１４０：禁止手段）を判定する。
【００４５】
なお、受信したデータの種別、および優先順位については、受信したデータのＦＣＭＣ部分およびＬＩＤ部分を参照することによって特定する。また、処理負荷の判定については、例えば、記憶部３５に記憶された同報情報および個別情報のデータ数（未処理情報の数）が予め設定された個数（例えば５個）以上である場合に、処理負荷が高負荷であると判定するようにすればよい。また、このデータに基づいて画像を生成する等の処理をする外部装置（本実施形態においてはナビゲーション装置６０）の処理負荷（例えばＣＰＵの使用率等）が高負荷であるか否かの情報をＤＳＲＣ車載器３０が外部装置から受信し、この情報に応じて処理負荷を判定するようにしてもよい。
【００４６】
Ｓ１２０〜Ｓ１４０の全ての処理で肯定判定されれば（Ｓ１２０〜Ｓ１４０：全てでＹＥＳ）、直ちに優先制御処理を終了する。また、Ｓ１２０〜Ｓ１４０の何れかの処理で否定判定されれば（Ｓ１２０〜Ｓ１４０：何れかでＮＯ）、通信部３４におけるバッファ３４ａにおけるデータの記憶数が０であるか否かを判定する（Ｓ１５０）。
【００４７】
通信部３４におけるバッファ３４ａにおけるデータ（サービス情報）の記憶数が０であれば（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、このデータを通信部３４に送ることによって、このデータを外部機器装置（ナビゲーション装置６０）に対して送信し（Ｓ１６０：記録制御手段）、優先制御処理を終了する。なお、Ｓ１５０の処理において取り扱うデータが外部装置に対して転送を必要としないデータである場合には、Ｓ１７０に移行する。
【００４８】
また、通信部３４におけるバッファ３４ａにおけるデータの記憶数が０でなければ（Ｓ１５０：ＮＯ）、記憶部３５に受信したサービス情報を記憶させる（Ｓ１７０：記録制御手段）。そして、記憶部３５におけるサービス情報の記憶数をインクリメントし（Ｓ１８０）、優先制御処理を終了する。
【００４９】
続いて、記憶部３５に記憶されたサービス情報をナビゲーション装置６０に送信する処理について図５を用いて説明する。図５はＤＳＲＣ車載器３０の車載器制御部３１が実行する送信完了処理を示すフローチャートである。
【００５０】
送信完了処理は、ＤＳＲＣ車載器３０の電源が投入されると繰り返し実施される処理であって、前述の優先制御処理と並列に実行される処理である。送信完了処理は、図５に示すように、まず、直前に送信したデータが送信完了した旨をナビゲーション装置６０から受信したか否かを判定する（Ｓ２１０）。送信完了した旨を受信していなければ（Ｓ２１０：ＮＯ）、送信完了した旨を受信するまでこの処理を繰り返す。
【００５１】
また、送信完了した旨を受信していれば（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、記憶部３５に記憶されたデータの記憶数が０であるか否かを判定する（Ｓ２２０）。記憶部３５に記憶されたデータの記憶数が０であれば（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、直ちに送信完了処理を終了する。
【００５２】
また、記憶部３５に記憶されたサービス情報の記憶数が０でなければ（Ｓ２２０：ＮＯ）、記憶部３５から１つのサービス情報を読み出し（Ｓ２３０）、記憶部３５におけるサービス情報の記憶数をディクリメントする（Ｓ２４０）。続いて、読み出したサービス情報をナビゲーション装置６０に対して送信し（Ｓ２５０）、送信完了処理を終了する。
【００５３】
以上のように詳述したＤＳＲＣ車載器３０において、車載器制御部３１は、車両外の路上機１０，２０から送信される情報を取得し、優先制御処理にて、取得した情報をこのＤＳＲＣ車載器３０に設けられたバッファ３４ａまたは記憶部３５に記録させる。そして、車載器制御部３１は、第１の条件として、バッファ３４ａまたは記憶部３５に記録された情報に基づく処理が実施される際の処理負荷を検出し、検出された処理負荷が、予め設定された負荷閾値以上であること、および第２の条件として、取得した情報の種別が予め設定された種別であること、の両方の条件を満たしたときに、取得した情報をバッファ３４ａまたは記憶部３５に記録させる作動を禁止する。
【００５４】
従って、このようなＤＳＲＣ車載器３０によれば、受信した情報を処理する際の処理負荷が大きい場合には情報の種別に応じてバッファ３４ａまたは記憶部３５に記録させる情報を取捨選択するので、受信した情報を処理する際の処理負荷を軽減させることができる。よって、受信する情報の処理負荷に拘わらずユーザに対して正常なサービスを提供することができる。
【００５５】
また、車載器制御部３１は、第１の条件として、バッファ３４ａまたは記憶部３５に記録された情報のうちのこの情報に基づく処理が実施されていない情報である未処理情報の数が予め設定された未処理閾値以上であると判定されたこと、および第２の条件の両方の条件を満たしたときに、取得した情報をバッファ３４ａまたは記憶部３５に記録させる作動を禁止する。
【００５６】
従って、このようなＤＳＲＣ車載器３０によれば、バッファ３４ａまたは記憶部３５に記録された未処理情報の数に応じて処理負荷を判定するため、容易に処理負荷を判定することができる。
【００５７】
さらに、車両外の路上機１０，２０から送信される情報の種別には、通信相手を一の装置に限定した個別情報と、通信相手を一の装置には限定せずに繰り返し送信される同報情報とがあり、車載器制御部３１は、第２の条件として、取得した情報の種別が同報情報であること、および第１の条件の両方の条件を満たしたときに、取得した情報をバッファ３４ａまたは記憶部３５に記録させる作動を禁止する。
【００５８】
従って、このようなＤＳＲＣ車載器３０によれば、繰り返し送信されるとは限らない個別情報を優先的にバッファ３４ａまたは記憶部３５に記録させることができる。よって、再取得できない虞のある情報がバッファ３４ａまたは記憶部３５に記録されずに破棄されてしまう確率を下げることができる。
【００５９】
また、車両外の路上機１０，２０から送信される情報に優先度を表す優先情報が含まれおり、車載器制御部３１は、第３の条件として、優先情報が予め設定された低優先度の情報であること、および第１の条件、並びに第２の条件の全ての条件を満たしたときに、車載器制御部３１は、取得した情報をバッファ３４ａまたは記憶部３５に記録させる作動を禁止する。
【００６０】
従って、このようなＤＳＲＣ車載器３０によれば、優先度が高い情報については処理負荷に拘わらず必ずバッファ３４ａまたは記憶部３５に記録するようにすることができる。よって、優先度が高い情報がバッファ３４ａまたは記憶部３５に記録されずに破棄されてしまう確率を下げることができる。
【００６１】
さらに、ＤＳＲＣ車載器３０は、車両外の路上機１０，２０から送信される情報を受信する無線部３２および車載器アンテナ３３を備え、車載器制御部３１は、無線部３２および車載器アンテナ３３を介して受信した情報を取得する。
【００６２】
従って、このようなＤＳＲＣ車載器３０によれば、自らが情報を送受信することができる。
なお、本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００６３】
例えば、上記実施形態において、ナビゲーション装置６０は、自身の処理負荷の大きさを判定する機能を備え、処理負荷が大きければその旨をＤＳＲＣ車載器３０に送信するようにしてもよい（処理負荷検出手段）。この場合においてＤＳＲＣ車載器３０は、記憶部３５に記憶されたサービス情報の数を参照することなく処理負荷を判定することができる。
【００６４】
なお、低優先度であるか否かの判断基準は一定であってもよいし、処理負荷に応じてこの判断基準を変更するようにしてもよい。処理負荷に応じて判断基準を変更する場合には、処理負荷に応じて何れの情報を低優先度とするかを変更する優先度変更手段を備えていればよい。具体的には、上記実施形態では、処理負荷の大きさに拘わらず区別情報が２以下のものを低優先度としたが、優先度変更手段を備える場合には、処理負荷が大きくなるにつれて低優先度とみなす区別情報の範囲を拡大するようにすればよい。
【００６５】
また、本実施形態においては、ＤＳＲＣ車載器３０が優先制御処理および送信完了処理を実施するよう構成したが、ナビゲーション装置６０のナビ制御部６１が優先制御処理および送信完了処理を実施してもよい。この場合には、ナビゲーション装置６０は、上記実施形態のように、車両外の路上機１０，２０から送信される情報を受信する受信装置（ＤＳＲＣ車載器３０）に対して通信可能に接続されており、ナビ制御部６１が受信装置によって受信された情報を取得するようにすればよい。
【００６６】
この場合には、ナビゲーション装置６０のナビ制御部６１は、車両外の路上機１０，２０から送信される情報に基づいて文字または図形に関する画像を生成し、生成された画像を表示部６５に表示させることもできる。
【００６７】
また、ＤＳＲＣ車載器３０としての機能とナビゲーション装置６０としての機能との両方の機能を有する装置によって優先制御処理および送信完了処理を実施するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】通信システム１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置６０の概略構成を示すブロック図である。
【図３】路上機１０，２０とＤＳＲＣ車載器３０との間で送受信される１フレーム分のデータ構成を示す説明図である。
【図４】優先制御処理を示すフローチャートである。
【図５】送信完了処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１…通信システム、５…車内ＬＡＮ、１０…ＥＴＣ路上機、１１…ＥＴＣ制御部、１２…料金所アンテナ、２０…ＤＳＲＣ路上機、２１…ＤＳＲＣ制御部、２２…ＤＳＲＣアンテナ、３０…ＤＳＲＣ車載器、３１…車載器制御部、３２…無線部、３３…車載器アンテナ、３４…バッファ、３４…通信部、３４ａ…バッファ、３５…記憶部、３６…表示部、３７…スピーカ、３８…入力操作部、３９…ＩＣカード制御部、４０…ＩＣカードコネクタ、６０…ナビゲーション装置、６１…ナビ制御部、６２…位置検出部、６３…地図データＤＢ、６４…操作部、６５…表示部、６６…車両Ｉ／Ｆ、８０…イグニッションスイッチ、９０…ＩＣカード、９１…処理部、９２…記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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