(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アモルファスシート材料又は鉄心素板或いは積層体ブロックを載置する第１の積載部及び第２の積載部と、第１の積載部又は第２の積載部からアモルファスシート材料又は鉄心素板或いは積層体ブロックを巻板装置へ搬送する第１の搬送装置又は第２の搬送装置と、第１の積載部と第２の積載部間に備えられ、第１の積載部又は第２の積載部に積載されたアモルファスシート材料又は鉄心素板或いは積層体ブロックを反転させて第２の積載部又は第１の積載部に移動させる反転装置と、該反転装置を第１の積載部と第２の積載部間で移動させる反転装置移動手段と、第１の積載部と第２の積載部の何れかが巻板装置と対向する位置に移動させるライン切換手段を備えて構成したことを特徴とする巻鉄心の製造装置。
【請求項２】
前記第１の積載部又は第２の積載部の何れか一方をアモルファスシート材料の切断装置と巻板装置間で移動させる積載部昇降手段を備えて構成したことを特徴とする請求項１に記載の巻鉄心の製造装置。
【請求項３】
前記第１の積載部及び第２の積載部を構成する積層板を、巻板装置に近接する側の一部の幅方向寸法が他の部位の幅方向寸法と比較して短く形成したことを特徴とする請求項１又は請求項２の何れかに記載の巻鉄心の製造装置。
【請求項４】
前記反転装置は、第１の積載部及び第２の積載部の長手方向に沿って配置した複数の移動座と、当該移動座上に、移動座の長手方向に沿って配置した複数の軸受部材と、前記移動座上に軸受部材を介して回転自在に枢支した反転軸と、該反転軸の長手方向に沿って設けた反転チャックと、反転軸を回動させる反転軸駆動手段から構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の巻鉄心の製造装置。
【請求項５】
前記反転軸に第１の積載部又は第２の積載部上に載置したアモルファスシート材料又は鉄心素板或いは積層体ブロックの幅方向端部のみを挟持する反転チャックと、幅方向の大部分を挟持する挟持片を備えた反転チャックを交互に備えて構成したことを特徴とする請求項４記載の巻鉄心の製造装置。
【請求項６】
アモルファス材料を切断し、所要数積層して鉄心素板を形成し、鉄心素板を所要数階段状にずらしながら段積して積層体ブロックを第１の積載部又は第２の積載部上に形成する工程と、第１の積載部又は第２の積載部を巻板装置前に移動させる工程と、第１の積載部又は第２の積載部上の積層体ブロックを第２の積載部又は第１の積載部上に反転移動させる工程と、第１の積載部又は第２の積載部上の積層体ブロックを巻板装置へ搬送する工程と、第１の積載部又は第２の積載部を切断装置前に移動させる工程とからなることを特徴とする巻鉄心の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アモルファスシート材料を１ターンカット方式で巻回して、配電用変圧器等の巻鉄心を製造するための製造方法及び製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、配電用変圧器等の巻鉄心には、方向性のけい素鋼板に代えて、アモルファスシート材料が使用されるようになってきている。前記アモルファスシート材料を使用して巻鉄心を製造する装置としては、例えば、アモルファスシート材料を繰り出すアンコイラー装置と、アモルファスシート材料を所定の位置まで送る第１送り装置と、アモルファスシート材料を所定の切断長に切断する切断装置と、所定の長さに切断されたアモルファスシート材料をラップ合わせ装置まで送る第２送り装置と、所定範囲内にラップ部を設けてアモルファスシート材料を円筒状に成形するラップ合わせ装置と、円筒状の鉄心を矩形状に成形する矩形成形装置と、各装置間の調整制御を行う制御装置とを備えた巻鉄心の製造装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２４１９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
然るに、前記アモルファスシート材料の幅方向端部には、その製法上の問題から数ミクロン程度の板厚偏差が生じている。このため、前記構成の巻鉄心の製造装置によりアモルファスシート材料を順次円筒状に巻取って巻鉄心を製造する場合には、前記アモルファスシート材料が、その幅方向端部に生じている板厚偏差の影響により、板厚の厚い側から薄い側に向けて（即ち、幅方向に）位置ずれを起こしながら巻取られるので、巻鉄心の積層端面（幅方向端面）が不揃いとなったり、位置ずれが顕著になると前記アモルファスシート材料の巻取りに支障をきたしたりする等という問題があった。しかも、前記のように製造した巻鉄心の断面は、幅方向の一端側の積層厚が厚く、幅方向の他端側の積層厚が薄い形状となるので、積層厚が厚い方の端部に比べ積層厚が薄い方の端部における鉄心占積率が低下するという問題もあった。
【０００５】
また、前記構成の巻鉄心の製造装置においては、アモルファスシート材料を切断する毎に、ラップ合わせ装置へ送って円筒状に巻取って巻鉄心を製造しているので、ラップ合わせ装置へのアモルファスシート材料の送り回数が増大する結果、巻鉄心の製造に時間を要するという問題があった。
【０００６】
本発明は、前記の問題点に鑑み、アモルファスシート材料の幅方向端部に生じている板厚偏差による悪影響を排除して迅速・容易に巻鉄心を製造することが可能な巻鉄心の製造方法及び製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、第１の積載部又は第２の積載部上で積層体ブロック等を形成し、形成した積層体ブロック等をそのまま巻板装置へ搬送する場合と、形成した積層体ブロック等を反転させて巻板装置へ搬送させる場合を、反転装置とライン切換手段等を利用して組み合わせることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、切断装置で切断された後、形成された積層体ブロック等を積載部昇降手段を利用して巻板装置前に移動させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、第１の積載部と第２の積載部を構成する積載板の一部の幅方向寸法を、他の部位の幅方向寸法と比べて短く形成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、移動座と軸受部材と反転軸と反転チャックと反転軸駆動手段によって反転装置を構成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、反転軸に第１の積載部又は第２の積載部上に載置した積層体ブロック等の幅方向端部のみを挟持する反転チャックと、幅方向の大部分を挟持することのできる挟持片を備えた反転チャックを交互に取り付けて構成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、アモルファス材料を切断後、積層して鉄心素板を形成し、その鉄心素板を階段状にずらしながら段積することで積層体ブロックを第１の積載部又は第２の積載部上に形成し、その後、第１の積載部又は第２の積載部を巻板装置前に移動させ、第１の積載部又は第２の積載部上にある積層体ブロックを第２の積載部又は第１の積載部上に反転移動させたり、第１の積載部又は第２の積載部上の積層体ブロックを巻板装置へ搬送することで巻鉄心を製造を開始し、また、次の積層体ブロックの供給に備えて、第１の積載部又は第２の積載部を切断装置前に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明においては、積層体ブロック等を反転させずに巻板装置へ搬送する場合と、１８０度反転させて搬送する場合を交互に行うことで、アモルファスシートの幅方向端部に生じている板厚偏差による悪影響を排除して巻鉄心を製造できるとともに、その反転作業も第１の積載部と第２の積載部間に備えた反転装置を利用して最短時間で行うことができる。
【００１５】
請求項２記載の発明においては、第１の積載部又は第２の積載部の何れか一方を切断装置前に移動させて、第１の積載部及び第２の積載部の双方を利用して積層体ブロックを形成することができ、巻鉄心の製造作業を短時間で行うことが可能となる。
【００１６】
請求項３記載の発明においては、第１の積載部及び第２の積載部を構成する積層板の巻板装置に近接する側に一部の幅方向端部を他の部位の幅方向端部と比較して短くして形成したので、搬送装置が積層体ブロック等を挟持して巻板装置側へ搬送した際に、搬送装置が積層板に衝突することを確実に防止できる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、反転装置を簡素な構造で実現でき、かつ、当該反転装置を第１の積載部と第２の積載部間に配置すれば、反転軸を回動させるのみで反転チャックを第１の積載部と第２の積載部間の最短距離を移動させて、短時間のうちに確実に積層体ブロック等の反転動作を実現できる。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、積層体ブロック等の幅方向端部を挟持する反転チャックと、幅方向の大部分を挟持する挟持片を備えた反転チャックによって、交互に積層体ブロック等を挟持するように構成したので、積層体ブロック等が反転途中において、幅方向や長さ方向に位置ずれを起こすことを確実に防ぐことができる。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、簡易な反転方法の利用により、アモルファスシートの幅方向端部に生じている板厚偏差による影響を排除した巻鉄心の製造が短時間で可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図１ないし図３８を参照しながら説明する。図１は本発明における巻鉄心の製造装置Ａを概略的に示す斜視図である。図１において、１はアモルファスシート素板を複数枚（例えば１０枚）重合してなるアモルファスシート材料（以下、単にシート材料という）、２は前記シート材料１をあらかじめ設定した長さ寸法に切断する切断装置である。４は所定長さ寸法に切断されたシート材料１を所定位置まで搬送して所要数積層することにより鉄心素板１００を形成するとともに、前記鉄心素板１００を所要数階段状にずらしながら段積することにより積層体ブロック２００を形成する段積装置、５は前記積層体ブロック２００を反転させずにそのままの状態、あるいは、１８０°反転させた状態で後述の巻板装置６側へ搬送する反転搬送装置５である。６は段積装置４において形成され、かつ、反転搬送装置５により搬送される積層体ブロック２００を、巻枠６ａと該巻枠６ａの外周に巻掛けられた巻込みベルト（図示せず）との間に所要数巻込んで巻鉄心を形成する巻板装置である。なお、本発明における巻鉄心の製造装置Ａは、前記切断装置２と、段積装置４と、反転搬送装置５と、巻板装置６とによって概略構成される。また、前記切断装置２、段積装置４、反転搬送装置５及び巻板装置６は、図示しない制御装置にあらかじめ設定されたプログラムにより駆動制御される。
【００２２】
次に、段積装置４の構成の一例を、図１，５を参照しながら説明する。図１，５で示すように、前記段積装置４は、例えば、切断装置２側から送出されるシート材料１の先端部を挟持してあらかじめ設定した長さ寸法だけ引出す動作と、切断装置２により所定長さ寸法に切断されたシート材料を所定位置まで搬送する動作とを行う引出しチャック７と、前記引出しチャック７を、後述する反転搬送装置５の第１，第２の積載部１５ａ，１５ｂの長手方向（図１，５の左右方向）に沿って往復移動させる図示しないチャック移動手段とを備えて概略構成されている。
【００２３】
つづいて、反転搬送装置５の構成について、図１ないし図４を参照しながら説明する。図１ないし図４において、１５ａ，１５ｂは段積装置４の引出しチャック７により搬送された所定長さ寸法のシート材料１が載置される第１，第２の積載部、１６は前記各積載部１５ａ，１５ｂを個別に昇降させるシリンダ等からなる積載部昇降手段である。前記第１，第２の積載部１５ａ，１５ｂは、図１の左右方向（長手方向）に沿って設けられており、長手方向（図１の左右方向）に所定の間隔を設けた状態で配置した前記積載部昇降手段１６のピストンロッド先端部に取付られる昇降板１７と、前記昇降板１７との間（高さ方向）に所定の間隔を設け、かつ、前記昇降板１７の長手方向に沿って所定の間隔を設けた状態で複数配置した積層板１８とを備えて構成されている。なお、前記積層板１８のうち、巻板装置６と近接する側（後述する第１，第２の搬送手段３１ａ，３１ｂの移動範囲と合致する部位）に位置する複数枚は、図２で示すように、その他の積層板１８よりも幅寸法を若干短くして形成されている。また、前記第１，第２の積載部１５ａ，１５ｂは、図３で示すように、幅方向（図３の左右方向）に所定の間隔を設けた状態で配置されている。
【００２４】
図２ないし図４において、１９は第１，第２の積載部１５ａ，１５ｂ間に配置され、一方の積載部１５ａ（または１５ｂ）に載置されたシート材料１、または、前記一方の積載部１５ａ（または１５ｂ）において前記シート材料１を所要数積層することにより形成される鉄心素板１００、もしくは、前記鉄心素板１００を長さ方向に所定寸法ずつずらしながら所要数階段状に段積することにより形成される積層体ブロック２００を、その幅方向の一方端側から挟持して他方の積載部１５ｂ（または１５ａ）へ１８０°反転させた状態で移載する反転装置、２０は前記反転装置１９を第１，第２の積載部１５ａ，１５ｂ間において往復移動させる反転装置移動手段である。前記反転装置１９は、図２，３で示すように、第１，第２の積載部１５ａ，１５ｂの長手方向（図２の左右方向）に沿って配置した移動座２１と、前記移動座２１上に、該移動座２１の長手方向に沿って所定の間隔を設けた状態で配置した複数の軸受部材２２と、前記移動座２１上に軸受部材２２を介して回転自在に枢支した反転軸２３と、前記反転軸２３にその長手方向に沿って所定の間隔を設けた状態で取付けたシリンダ等からなる複数の反転チャック２４と、前記反転軸２３の一方端（図２の右側）に連結されて、該反転軸２３を所定方向に回動させるロータリー式アクチュエータ等からなる反転軸駆動手段２５とを備えて構成されている。なお、前記反転チャック２４は反転軸２３に、第１，第２の積載部１５ａ，１５ｂに移載されたシート材料１、または、前記第１，第２の積載部１５ａ，１５ｂにおいて形成される鉄心素板１００、もしくは、積層体ブロック２００の幅方向端部のみを挟持することが可能なものと、前記幅方向の大部分を挟持することが可能な挟持片２４ａを備えたものとが交互に取付けられている。
【００２５】
また、反転装置移動手段２０は、図２，４で示すように、第１，第２の積載部１５ａ，１５ｂ間に配置されており、前記第１，第２の積載部１５ａ，１５ｂの長手方向（図２の左右方向）両端側に配置したガイド部材２６と、前記第１，第２の積載部１５ａ，１５ｂの長手方向中央部において一対の軸受体２７ａ，２７ｂに回転自在に枢支されたねじ軸２８と、前記ねじ軸２８を所定方向へ回転させる電動機等からなるねじ軸駆動手段２９と、前記ねじ軸２８に螺合され、該ねじ軸２８の回転に伴って図４の左右方向へ移動する移動体３０とを備えて構成されている。そして、前記反転装置１９の移動座２１の両端部をガイド部材２６に具備された移動体２６ａに固定するとともに、前記移動座２１の中央部をねじ軸２８に螺合された移動体３０に固定することにより、前記反転装置１９は、ねじ軸駆動手段２９を駆動してねじ軸２８を回転させると、前記ねじ軸２８に螺合した移動体３０の移動に伴いガイド部材２６に沿って図３，４の左右方向へ往復移動させることができる。
【００２６】
図２，３において、３１ａ，３１ｂは前記第１，第２の積載部１５ａ，１５ｂに載置されたシート材料１、または、前記第１，第２の積載部１５ａ，１５ｂにおいて形成される鉄心素板１００、もしくは、積層体ブロック２００を挟持して巻板装置６側へ搬送する第１，第２の搬送手段であり、前記搬送手段３１ａ，３１ｂは、第１，第２の積載部１５ａ，１５ｂに載置されたシート材料１、または、前記第１，第２の積載部１５ａ，１５ｂにおいて形成される鉄心素板１００、もしくは、積層体ブロック２００における一方の幅方向端部を挟持する搬送チャック３２と、前記搬送チャック３２を第１，第２の積載部１５ａ，１５ｂから遠ざかる方向（待機位置）へ後退させたり、あるいは、第１，第２の積載部１５ａ，１５ｂと近接する方向（挟持位置）へ前進させたりするシリンダ等からなるチャック進退手段３３と、前記搬送チャック３２を第１，第２の積載部１５ａ，１５ｂの長手方向（図２の左右方向）に沿って往復移動させるシリンダ等からなるチャック移動手段３４とを備えて構成されている。なお、図３で示すように、前記チャック進退手段３３は、チャック移動手段３４に具備された移動体３４ａ上に取付けられており、また、前記搬送チャック３２は、チャック進退手段３３に具備されたテーブル３３ａ上に取付座３２ａを介して取付けられている。
【００２７】
なお、本発明における反転搬送装置５は、前記第１，第２の積載部１５ａ，１５ｂと、積載部昇降手段１６と、反転装置１９と、反転装置移動手段２０と、第１，第２の搬送手段３１ａ，３１ｂとによって構成されており、また、前記反転搬送装置５は、図１及び図２ないし図４で示すように、ベース３５上に設置されている。
【００２８】
次に、図４において、３６は第１，第２の積載部１５ａ，１５ｂに載置されたシート材料１、または、第１，第２の積載部１５ａ，１５ｂにおいて形成される鉄心素板１００、もしくは、積層体ブロック２００を巻板装置６側へ搬送する搬送ラインを、第１の積載部１５ａ側から第２の積載部１５ｂ側へ、あるいは、第２の積載部１５ｂ側から第１の積載部１５ａ側へ切換えるライン切換手段であり、前記ライン切換手段３６は、反転搬送装置５を設置したベース３５の長手方向（図１，５の左右方向）両端側に配置したガイド部材３７と、前記ベース３５の長手方向中央部において、該ベース３５にピストンロッド先端部を固定し、ガイド部材３７に沿ってベース３５を移動させるシリンダ等からなるベース移動手段３８とを備えて構成されている。なお、前記ライン切換手段３６は、反転搬送装置５側に具備させる代わりに、図２８で示すように、巻板装置６側に具備させるようにしてもよい。
【００２９】
次に、本発明における巻鉄心の製造装置Ａにより巻鉄心を製造する場合について、図５ないし図３８を参照しながら説明する。なお、本発明においては、所定長さ寸法に切断されたシート材料１を所要数積層して鉄心素板１００を形成するとともに、前期鉄心素板１００を長さ方向に所定寸法ずつずらしながら所要数階段状に段積して積層体ブロック２００を形成し、前記積層体ブロック２００を、反転させずにそのままの状態で、あるいは、１８０°反転させた状態で交互に巻板装置６側へ搬送し、巻鉄心を製造する場合を一例として説明する。
【００３０】
はじめに、所定長さ寸法に切断したシート材料１を所要数積層して鉄心素板１００を形成するとともに、前記鉄心素板１００を所要数階段状にずらしながら段積して積層体ブロック２００を形成する工程の一例について、図５，６を参照しながら説明する。まず、図５（ａ）で示すように、段積装置４の引出しチャック７は、切断装置２と近接する位置（挟持位置）において、前記切断装置２側から送出されるシート材料１と対向する状態で待機している。また、反転搬送装置５の第１の積載部１５ａは、積載部昇降手段１６（図３参照）の駆動により図５（ａ）で示すように、段積装置４の引出しチャック７と近接する位置（積載位置）まで上昇して待機している。
【００３１】
そして、図５（ｂ）で示すように、切断装置２側から送出されるシート材料１の先端部が、切断装置２における上下一対の切断刃２ａ，２ｂ間を通過して、段積装置４の引出しチャック７の待機位置まで達すると、前記引出しチャック７は前記シート材料１の先端部を挟持する。つづいて、前記引出しチャック７を切断装置２から遠ざかる方向へ移動させることにより、該引出しチャック７に先端部を挟持されたシート材料１が、あらかじめ設定した長さ寸法となる位置まで引出されると、前記シート材料１は切断装置２の駆動により切断される（図５（ｃ）参照）。
【００３２】
この後、前記切断装置２により所定長さ寸法に切断されたシート材料１は、その先端部を引出しチャック７に挟持されたままの状態で、第１の積載部１５ａの長手方向（図５（ｄ）の左右方向）における所定位置（解離位置）まで搬送される（図５（ｄ）参照）。そして、図５（ｄ）で示す解離位置までシート材料１が搬送されると、前記シート材料１は引出しチャック７による挟持が解除され、図５（ｅ）で示すように第１の積載部１５ａ上に載置される。
【００３３】
一方、前記シート材料１の挟持を解除した引出しチャック７は、図５（ｆ）で示すように、切断装置２と近接する位置（挟持位置）まで移動し、切断装置２側から送出されるシート材料１の先端部と対向する状態で待機する。この後、前記動作（図５（ｂ）〜（ｆ）で示す動作）を所定回数繰り返し実行することにより、シート材料１を所要数積層して鉄心素板１００を形成する。なお、本発明においては、例えば、シート材料１を２回同じ長さ寸法で切断し、第１の積載部１５ａ上にて積層することにより、鉄心素板１００を形成する。
【００３４】
つづいて、次層の鉄心素板１００を形成する場合は、切断装置２側から送出されるシート材料１の先端部を引出しチャック７により挟持し（図５（ｂ）参照）、この状態で、前記引出しチャック７を切断装置２から遠ざかる方向へ移動させることにより、前記シート材料１が、その長さ寸法が前層の鉄心素板１００を形成するシート材料１よりも２πｔ（ｔは鉄心素板１００の厚さ寸法）だけ長くなる位置まで引出されると、前記シート材料１は切断装置２の駆動により切断される（図５（ｃ）参照）。前記のように所定長さ寸法に切断されたシート材料１は、図６（ａ）で示すように、その先端部が前層の鉄心素板１００を形成するシート材料１の先端部から左方向に所定寸法だけずらした状態となる位置まで搬送し（図５（ｄ）参照）、引出しチャック７による挟持を解除することにより（図５（ｅ）参照）、前記第１の積載部１５ａ上に既に移載されている前層の鉄心素板１００上に、その先端部を前層の鉄心素板１００を形成するシート材料１の先端部から左方向へ所定寸法ずらした状態で積層される（図６（ａ）参照）。以上の動作を再度実行することにより、２層目の鉄心素板１００の形成作業を終了する。
【００３５】
以降、前層の鉄心素板１００を形成するシート材料１よりも長さ寸法を２πｔ（ｔは鉄心素板の厚さ寸法）だけ長くしてシート材料１を切断するとともに、その先端部が図６（ａ）で示すように、前層の鉄心素板１００を形成するシート材料１の先端部から左方向に所定寸法だけずらした状態となる位置まで搬送し、第１の積載部１５ａ上に既に移載されている前層の鉄心素板１００上に積層して３層目以降の鉄心素板１００を順次形成することにより、第１の積載部１５ａ上には、図６（ａ）で示すように、所要数の鉄心素板１００を、その先端部を左方向に所定寸法ずつずらした状態で階段状に段積した積層体ブロック２００が形成される。
【００３６】
このように、本発明においては、所定長さ寸法に切断したシート材料１を所要数積層して鉄心素板１００を形成するとともに、前記鉄心素板１００を所要数階段状にずらしながら段積して積層体ブロック２００を形成する工程を、段積装置４を使用することにより、自動化して迅速・容易に行うことができる。
【００３７】
次に、反転搬送装置５における第１の積載部１５ａ上で形成した積層体ブロック２００を巻板装置６側へ搬送する工程の第１実施例について、図２ないし図４及び図７ないし２１を参照しながら説明する。なお、本発明においては、例えば、積層体ブロック２００を反転させずにそのままの状態で搬送する工程（第１の搬送工程）と、１８０°反転させた状態で搬送する工程（第２の搬送工程）とを交互に行う。まず、積層体ブロック２００を反転させずにそのままの状態で巻板装置６側へ搬送する場合は、第１の積載部１５ａ上において所要数の鉄心素板１００を階段状にずらしながら段積して積層体ブロック２００が形成されると、前記第１の積載部１５ａは積載部昇降手段１６の駆動により図５で示す位置（積載位置）から図７で示す位置（搬送位置）まで下降する。前記のように第１の積載部１５ａが搬送位置まで下降すると、第１の搬送手段３１ａの搬送チャック３２が、チャック進退手段３３（図３参照）の駆動により第１の積載部１５ａと近接する方向（挟持位置）へ前進し、前記第１の積載部１５ａに載置されている積層体ブロック２００における一方の幅方向端部を挟持する。
【００３８】
つづいて、図８で示すように、積層体ブロック２００を挟持している搬送チャック３２を、チャック移動手段３４（図２，３参照）の駆動により巻板装置６側（図８の左方向）へ移動させることにより、前記積層体ブロック２００を巻板装置６の巻込み位置まで搬送する。この際、前記搬送チャック３２の移動範囲と合致する部位（巻板装置６側）に位置する第１の積載部１５ａにおける積層板１８は、図２で示すように、他の部位の積層板１８よりも幅方向寸法を短くして形成されているので、前記積層体ブロック２００を挟持した状態で搬送チャック３２を巻板装置６側へ移動させても、前記搬送チャック３２が積層板１８に衝突する等して搬送動作が阻害されることはない。この後、前記搬送チャック３２は、積層体ブロック２００の挟持を解除するとともに、チャック進退手段３３（図３参照）の駆動により第１の積載部１５ａから遠ざかる方向（待機位置）に後退し、更に、チャック移動手段３４（図２，３参照）の駆動により図９で示す如く待機位置（図９の右方向）まで移動して待機する。また、搬送チャック３２が待機位置まで移動すると、第１の積載部１５ａは、積載部昇降手段１６の駆動により、図９で示す搬送位置から図５で示す積載位置まで上昇して、次層の積層体ブロック２００の形成に備える。
【００３９】
次に、積層体ブロック２００を１８０°反転させた（即ち、裏返した）状態で、巻板装置６側へ搬送する場合について説明する。なお、１８０°反転させた状態で搬送される積層体ブロック２００は、図６（ｂ）で示すように、反転させずに搬送される積層体ブロック２００（図６（ａ）参照）とは逆に、右方向に鉄心素板１００を所定寸法ずつずらしながら所要数階段状に段積することにより形成されている。これは、第１の積載部１５ａから反転装置１９により第２の積載部１５ｂへ１８０°反転させた状態で移載したときに、鉄心素板１００のずれ方向を反転させずに搬送する積層体ブロック２００と同一とするためである。
【００４０】
そして、第１の積載部１５ａにおいて、図６（ｂ）で示すように所要数の鉄心素板１００を階段状に段積して積層体ブロック２００が形成されると、前記第１の積載部１５ａは、積載部昇降手段１６の駆動により図５で示す積載位置から、図１０で示す搬送位置まで下降する。この後、第１の搬送手段３１ａの搬送チャック３２がチャック進退手段３３（図３参照）の駆動により第１の積載部１５ａと近接する方向（挟持位置）に前進し、前記第１の積載部１５ａに載置されている積層体ブロック２００の一方の幅方向端部を挟持する。また、これと同時に、反転装置１９の挟持チャック２４が反転装置移動手段２０（図４参照）の駆動により第１の積載部１５ａ側へ移動し、図１１で示すように、前記積層体ブロック２００を他方の幅方向端部側から挟持する。
【００４１】
このとき、前記積層体ブロック２００は、第１の積載部１５ａにおいて長手方向に所定間隔を設けた状態で配置した積層板１８上に載置されており、一方、反転装置１９の一部の反転チャック２４に具備された挟持片２４ａは、反転装置移動手段２０（図４参照）の駆動により前記積層板１８，１８間の隙間に進入するため、前記積層体ブロック２００を反転チャック２４の挟持片２４ａにより良好に挟持することができる。また、反転装置１９の挟持チャック２４により積層体ブロック２００を他方の幅方向端部から挟持する際、前記積層体ブロック２００の一方の幅方向端部は第１の搬送手段３１ａの搬送チャック３２により挟持されているので、積層体ブロック２００の厚さ寸法が厚くなっているような場合でも、前記挟持チャック２４により積層体ブロック２００を挟持する際に、前記挟持チャック２４の挟持片２４ａと、前記積層体ブロック２００を構成する鉄心素板１００（シート材料１）とが接触することにより、上層のシート材料１が幅方向に位置ずれを起こすのを良好に防ぐことができる。
【００４２】
前記のように、反転装置１９の反転チャック２４が積層体ブロック２００を他方の幅方向端部側から挟持すると、前記積層体ブロック２００の一方の幅方向端部を挟持している第１の搬送手段３１ａの搬送チャック３２はその挟持を解除するとともに、チャック進退手段３３（図３参照）の駆動により第１の積載部１５ａから遠ざかる方向（待機位置）へ後退する。つづいて、反転装置１９の反転軸駆動手段２５を駆動することにより、反転チャック２４に挟持されている積層体ブロック２００を、反転軸２３を中心として第１の積載部１５ａ側から第２の積載部１５ｂ側へ反転させるとともに、反転装置移動手段２０を駆動して、反転装置１９を第１の積載部１５ａ側から第２の積載部１５ｂ側へ移動させることにより、図１２で示すように、前記積層体ブロック２００を第１の積載部１５ａから第２の積載部１５ｂへ１８０°反転させた状態で移載する。この際、前記積層体ブロック２００は、その幅方向端部を挟持することが可能な反転チャック２４と、幅方向の大部分を挟持することが可能な挟持片２４ａを備えた反転チャック２４とにより、その長さ方向において所定の間隔で交互に挟持されているので、反転途中において、前記積層体ブロック２００が幅方向や長さ方向に位置ずれを起こすのを良好に防ぐことができる。
【００４３】
積層体ブロック２００が第２の積載部１５ｂへ移載されると、ライン切換手段３６のベース移動手段３８（図４参照）が駆動してベース３５をガイド部材３７に沿って、図１２で示す位置から図１３で示す位置へ移動させることにより積層体ブロック２００の搬送ラインを切換え、第２の積載部１５ｂと巻板装置６とを一直線上に位置させる。この後、第２の搬送手段３１ｂの搬送チャック３２が、チャック進退手段３３（図３参照）の駆動により図１３で示す位置から第２の積載部１５ｂと近接する方向（挟持位置）へ前進し、図１４で示すように、前記積層体ブロック２００の一方の幅方向端部を挟持する。また、これと同時に、前記積層体ブロック２００の他方の幅方向端部を挟持している反転装置１９の反転チャック２４は、前記積層体ブロック２００の挟持を解除するとともに、前記挟持チャック２４は反転装置移動手段２０（図４参照）の駆動により第１の積載部１５ａ側へ後退する（図１４参照）。
【００４４】
つづいて、図１５で示すように、前記積層体ブロック２００を挟持した第２の搬送手段３１ｂの搬送チャック３２を、チャック移動手段３４（図２，３参照）を駆動して巻板装置６側（図１５の左方向）へ移動させることにより、前記積層体ブロック２００を巻板装置６の巻込み位置まで搬送する。この際、前記搬送チャック３２の移動範囲と合致する部位（巻板装置６側）に位置する第２の積載部１５ｂにおける積層板１８は、図２で示すように、他の部位の積層板１８よりも幅方向寸法を短くして形成されているので、前記積層体ブロック２００を挟持した状態で搬送チャック３２を巻板装置６側へ移動させても、前記搬送チャック３２が積層板１８に衝突する等して搬送動作が阻害されることはない。この後、前記搬送チャック３２は、積層体ブロック２００の挟持を解除するとともに、チャック進退手段３３（図３参照）の駆動により第２の積載部１５ｂから遠ざかる方向（待機位置）に後退し、更に、チャック移動手段３４（図２，３参照）の駆動により図１６で示す如く待機位置（図１６の右方向）まで移動して待機する。
【００４５】
前記のように、第２の搬送手段３１ｂの搬送チャック３２が待機位置まで移動したら、反転装置１９の反転軸駆動手段２５を駆動して、反転軸２３に取付けた反転チャック２４を、図１６で示す如く第２の積載部１５ｂ側に向いた状態から、図１７で示すように、第１の積載部１５ａ側に向いた状態へ反転させるとともに、前記挟持チャック２４を反転装置移動手段２０（図４参照）の駆動により第２の積載部１５ｂ側へ移動（後退）させる。また、これと同時に、ライン切換手段３６のベース移動手段３８（図４参照）を駆動して、ベース３５をガイド部材３７に沿って図１６で示す位置から図１７で示す位置へ移動することにより、巻板装置６への積層体ブロック２００の搬送ラインを切換え、前記巻板装置６と第１の積載部１５ａとを一直線上に位置させる。更に、第１の積載部１５ａを、積載部昇降手段１６を駆動することにより、図１７で示す搬送位置から図５で示す積載位置まで上昇させ、次層の積層体ブロック２００の形成に備える。以降、積層体ブロック２００を巻板装置６側へ搬送する場合は、前記の動作を繰り返し行えばよい。
【００４６】
このように、本発明においては、第１の積載部１５ａにおいて形成された積層体ブロック２００を、反転させずにそのままの状態、あるいは、１８０°反転させた状態で交互に巻板装置６側へ搬送し、巻鉄心を製造するようにしたので、前記積層体ブロック２００を構成するシート材料１の幅方向端部に発生している板厚偏差による悪影響を良好に排除した状態で巻鉄心を製造することができ、大変利便である。また、前記積層体ブロック２００を１８０°反転させる作業は、反転装置１９を使用することにより、自動化して効率的に行うことができる。
【００４７】
次に、積層体ブロック２００を巻板装置６側へ搬送する工程の第２実施例について、図１８ないし図２７を参照しながら説明する。なお、第１実施例と第２実施例との相違点は、第１実施例においては、１８０°反転させた状態の積層体ブロック２００を巻板装置６の巻込み位置まで搬送した後、前記積層体ブロック２００の搬送ラインを、第１の積載部１５ａと巻板装置６とが一直線上に位置するように切換えているのに対し、第２実施例においては、積層体ブロック２００の搬送ラインを切換えることなく、引き続いて第２の積載部１５ｂ側で積層体ブロック２００の形成を行うようにした点にある。
【００４８】
以下、１８０°反転させた状態の積層体ブロック２００を巻板装置６の巻込み位置まで搬送した後の動作を、図２ないし図４及び図１８ないし図２７を参照しながら説明する。１８０°反転させた状態の積層体ブロック２００を巻板装置６の巻込み位置まで搬送した後、第２の搬送手段３１ｂの搬送チャック３２が待機位置まで移動すると（図１６参照）、第２の積載部１５ｂは積載部昇降手段１６の駆動により、図５で示す積載位置まで上昇し、積層体ブロック２００の形成に備える。そして、第２の積載部１５ｂにおいて、図６（ａ）で示すように、所要数の鉄心素板１００を左方向に所定寸法ずつずらしながら階段状に段積することにより、反転させずにそのままの状態で搬送する積層体ブロック２００が形成されると、前記第２の積載部１５ｂは積載部昇降手段１６の駆動により、図１８で示す搬送位置まで下降する。前記のように第２の積載部１５ｂが搬送位置まで下降すると、第２の搬送手段３１ｂの搬送チャック３２が、チャック進退手段３３（図３参照）の駆動により図１８で示す待機位置から第２の積載部１５ｂと近接する方向（挟持位置）へ前進し、前記第２の積載部１５ｂに載置されている積層体ブロック２００における一方の幅方向端部を挟持する。
【００４９】
つづいて、図１９で示すように、積層体ブロック２００の一方の幅方向端部を挟持している搬送チャック３２を、チャック移動手段３４（図２，３参照）の駆動により巻板装置６側（図１９の左方向）へ移動させることにより、前記積層体ブロック２００を巻板装置６の巻込み位置まで搬送する。この際、前記搬送チャック３２の移動範囲と合致する部位（巻板装置６側）に位置する第２の積載部１５ｂにおける積層板１８は、図２で示すように、他の部位の積層板１８よりも幅方向寸法を短くして形成されているので、前記積層体ブロック２００を挟持した状態で搬送チャック３２を巻板装置６側へ移動させても、前記搬送チャック３２が積層板１８に衝突する等して搬送動作が阻害されることはない。この後、前記搬送チャック３２は、積層体ブロック２００の挟持を解除するとともに、チャック進退手段３３（図３参照）の駆動により第２の積載部１５ｂから遠ざかる方向（待機位置）に後退し、更に、チャック移動手段３４の駆動により図２０で示す如く待機位置（図２０の右方向）まで移動して待機する。
【００５０】
前記のように、第２の搬送手段３１ｂの搬送チャック３２が待機位置まで移動すると、第２の積載部１５ｂは、積載部昇降手段１６の駆動により図５で示す積載位置まで上昇し、次層の積層体ブロック２００の形成に備える。そして、前記第２の積載部１５ｂにおいて、図６（ｂ）で示すように、所要数の鉄心素板１００を右方向に所定寸法ずつずらしながら階段状に段積することにより１８０°反転させた状態で搬送する積層体ブロック２００が形成されると、前記第２の積載部１５ｂは積載部昇降手段１６の駆動により、図２１で示す搬送位置まで下降する。
【００５１】
前記のように第２の積載部１５ｂが搬送位置まで下降すると、第２の搬送手段３１ｂの搬送チャック３２がチャック進退手段３３（図３参照）の駆動により図２１で示す待機位置から第２の積載部１５ｂと近接する方向（挟持位置）に前進し、前記第２の積載部１５ｂに載置されている積層体ブロック２００の一方の幅方向端部を挟持する。また、これと同時に、反転装置１９が反転装置移動手段２０（図４参照）の駆動により第２の積載部１５ｂ側へ移動し、図２２で示すように、前記積層体ブロック２００を他方の幅方向端部側から反転チャック２４により挟持する。
【００５２】
このとき、前記積層体ブロック２００は、第２の積載部１５ｂにおいて長手方向に所定間隔を設けた状態で配置した積層板１８上に載置されており、一方、反転装置１９の一部の反転チャック２４に具備された挟持片２４ａは、反転装置移動手段２０の駆動により前記積層板１８，１８間の隙間に進入するため、前記積層体ブロック２００を反転チャック２４の挟持片２４ａにより良好に挟持することができる。また、反転装置１９の挟持チャック２４により積層体ブロック２００を他方の幅方向端部から挟持する際、前記積層体ブロック２００の一方の幅方向端部は第２の搬送手段３１ｂの搬送チャック３２により挟持されているので、積層体ブロック２００の厚さ寸法が厚くなっているような場合でも、前記挟持チャック２４により積層体ブロック２００を挟持する際に、前記挟持チャック２４の挟持片２４ａと、前記積層体ブロック２００を構成する鉄心素板１００（シート材料１）とが接触することにより、上層のシート材料１が幅方向に位置ずれを起こすのを良好に防ぐことができる。
【００５３】
前記のように反転装置１９の反転チャック２４が積層体ブロック２００を他方の幅方向端部側から挟持すると、前記積層体ブロック２００の一方の幅方向端部を挟持している第２の搬送手段３１ｂの搬送チャック３２はその挟持を解除するとともに、チャック進退手段３３（図３参照）の駆動により第２の積載部１５ｂから遠ざかる方向（待機位置）へ後退する。つづいて、反転装置１９の反転軸駆動手段２５を駆動することにより、反転チャック２４に挟持されている積層体ブロック２００を、反転軸２３を中心として第２の積載部１５ｂ側から第１の積載部１５ａ側へ反転させるとともに、反転装置移動手段２０を駆動して、反転装置１９を第２の積載部１５ｂ側から第１の積載部１５ａ側へ移動（前進）させることにより、図２３で示すように、前記積層体ブロック２００を第２の積載部１５ｂから第１の積載部１５ａへ１８０°反転させた状態で移載する。この際、前記積層体ブロック２００は、その幅方向端部を挟持することが可能な反転チャック２４と、幅方向の大部分を挟持することが可能な挟持片２４ａを備えた反転チャック２４とにより、その長さ方向において所定の間隔で交互に挟持されているので、反転途中において、前記積層体ブロック２００が幅方向や長さ方向に位置ずれを起こすのを良好に防ぐことができる。
【００５４】
積層体ブロック２００が第１の積載部１５ａへ移載されると、ライン切換手段３６のベース移動手段３８（図４参照）が駆動して、ベース３５をガイド部材３７に沿って図２３で示す位置から図２４で示す位置へ移動することにより、積層体ブロック２００の搬送ラインを切換え、第１の積載部１５ａと巻板装置６とを一直線上に位置させる。この後、第１の搬送手段３１ａの搬送チャック３２が、チャック進退手段３３（図３参照）の駆動により第１の積載部１５ａと近接する方向（挟持位置）へ前進し、前記積層体ブロック２００の一方の幅方向端部を挟持する。また、これと同時に、前記積層体ブロック２００の他方の幅方向端部を挟持している反転装置１９の反転チャック２４は、前記積層体ブロック２００の挟持を解除するとともに、前記反転チャック２４は反転装置移動手段２０（図４参照）の駆動により第２の積載部１５ｂ側へ後退する（図２５参照）。
【００５５】
つづいて、図２６で示すように、前記積層体ブロック２００を挟持した第１の搬送手段３１ａの搬送チャック３２を、チャック移動手段３４（図３参照）を駆動して巻板装置６側（図２６の左方向）へ移動させることにより、前記積層体ブロック２００を巻板装置６の巻込み位置まで搬送する。この際、前記搬送チャック３２の移動範囲と合致する部位（巻板装置６側）に位置する第１の積載部１５ａにおける積層板１８は、図２で示すように、他の部位の積層板１８よりも幅方向寸法を短くして形成されているので、前記積層体ブロック２００を挟持した状態で搬送チャック３２を巻板装置６側へ移動させても、前記搬送チャック３２が積層板１８に衝突する等して搬送動作が阻害されることはない。この後、前記搬送チャック３２は、積層体ブロック２００の挟持を解除するとともに、チャック進退手段３３（図３参照）の駆動により第１の積載部１５ａから遠ざかる方向（待機位置）に後退し、更に、チャック移動手段３４（図３参照）の駆動により図２７で示す如く待機位置（図２７の右方向）まで移動して待機する。前記のように第１の搬送手段３１ａの搬送チャック３２が待機位置まで移動すると、第１の積載部１５ａは、積載部昇降手段１６の駆動により図５で示す積載位置まで上昇し、次層の積層体ブロック２００の形成に備える。以降、積層体ブロック２００を巻板装置６側へ搬送する場合は前記の動作を繰り返し行えばよい。
【００５６】
このように、第２実施例においては、積層体ブロック２００を１８０°反転させた状態で巻板装置６の巻込み位置へ搬送した後、ライン切換手段３６により前記積層体ブロック２００の搬送ラインを逐一切換えることなく、現在巻板装置６と一直線上に位置している側の積層部１５ｂ（または１５ａ）において積層体ブロック２００を形成し、巻板装置６の巻込み位置へ搬送するようにしたので、積載部１５ｂ（または１５ａ）から積層体ブロック２００を巻板装置６の巻込み位置まで搬送した後、当該積載部１５ｂ（または１５ａ）において直ちに次層の積層体ブロック２００の形成を開始することが可能となり、この結果、第１実施例に比べ、次層の積層体ブロック２００を形成するまでに要する時間を短縮することができる。
【００５７】
次に、積層体ブロック２００を巻板装置６側へ搬送する工程の第３実施例について、図２ないし図４及び図２８ないし図３８を参照しながら説明する。なお、第１，第２実施例と第３実施例との相違点は、積層体ブロック２００の搬送ラインを切換えるためのライン切換手段３６を、反転搬送装置５側ではなく、巻板装置６側に設けた点にある。なお、ライン切換手段３６の構成は、反転搬送装置５側に設けたものと同様であるので、説明は省略する。
【００５８】
はじめに、図２ないし図４及び図２８ないし図３０を参照しながら、積層体ブロック２００を反転させずにそのままの状態で巻板装置６側へ搬送する工程（第１の搬送工程）について説明する。まず、第１の積載部１５ａにおいて、図６（ａ）で示すように、所要数の鉄心素板１００を左方向に所定寸法ずつずらしながら階段状に段積することにより、反転させずにそのままの状態で搬送する積層体ブロック２００が形成されたら、前記第１の積載部１５ａは、積載部昇降手段１６の駆動により図５で示す積載位置から図２８で示す搬送位置まで下降する。
【００５９】
第１の積載部１５ａが搬送位置まで下降すると、第１の搬送手段３１ａの搬送チャック３２がチャック進退手段３３（図３参照）の駆動により第１の積載部１５ａと近接する方向（挟持位置）まで前進し、前記第１の積載部１５ａ上に載置された積層体ブロック２００の一方の幅方向端部を挟持する。つづいて、第１の搬送手段３１ａのチャック移動手段３４（図２，３参照）を駆動して、図２９で示すように、前記積層体ブロック２００を挟持した搬送チャック３２を巻板装置６と近接する方向（図２９の左方向）へ移動させ、前記積層体ブロック２００を巻板装置６の巻込み位置まで搬送する。この際、前記搬送チャック３２の移動範囲と合致する部位（巻板装置６側）に位置する第１の積載部１５ａにおける積層板１８は、図２で示すように、他の部位の積層板１８よりも幅方向寸法を短くして形成されているので、前記積層体ブロック２００を挟持した状態で搬送チャック３２を巻板装置６側へ移動させても、前記搬送チャック３２が積層板１８に衝突する等して搬送動作が阻害されることはない。
【００６０】
積層体ブロック２００を巻板装置６の巻込み位置まで搬送した後、搬送チャック３２は前記積層体ブロック２００の挟持を解除するとともに、チャック進退手段３３（図３参照）の駆動により第１の積載部１５ａから遠ざかる方向（待機位置）へ後退し、更に、チャック移動手段３４（図２，３参照）の駆動により図３０で示す如く待機位置（図３０の右方向）まで移動して待機する。なお、搬送チャック３２が待機位置まで戻ると、直ちに第１の積載部１５ａは積載部昇降手段１６の駆動により図５で示す積載位置まで上昇し、次層の積層体ブロック２００の形成に備える。
【００６１】
つづいて、積層体ブロック２００を１８０°反転させた状態で巻板装置６側へ搬送する工程（第２の搬送工程）について、図３１ないし図３８を参照しながら説明する。まず、第１の積載部１５ａにおいて、図６（ｂ）で示すように、所要数の鉄心素板１００を右方向へ所定寸法ずつずらしながら階段状に段積することにより、１８０°反転させた状態で搬送する積層体ブロック２００が形成されると、前記第１の積載部１５ａは、積載部昇降手段１６の駆動により図５で示す積載位置から図３１で示す搬送位置まで下降する。
【００６２】
第１の積載部１５ａが搬送位置まで下降すると、第１の搬送手段３１ａの搬送チャック３２がチャック進退手段３３（図３参照）の駆動により第１の積載部１５ａと近接する方向（挟持位置）に前進し、前記第１の積載部１５ａに載置されている積層体ブロック２００の一方の幅方向端部を挟持する。また、これと同時に、反転装置１９が反転装置移動手段２０（図４参照）の駆動により第１の積載部１５ａ側へ移動し、図３２で示すように、前記積層体ブロック２００を他方の幅方向端部側から反転チャック２４により挟持する。
【００６３】
このとき、前記積層体ブロック２００は、第１の積載部１５ａにおいて長手方向に所定間隔を設けた状態で配置した積層板１８上に載置されており、一方、反転装置１９の一部の反転チャック２４に具備された挟持片２４ａは、反転装置移動手段２０の駆動により前記積層板１８，１８間の隙間に進入するため、前記積層板１８上に載置された積層体ブロック２００を反転チャック２４の挟持片２４ａにより良好に挟持することができる。また、反転装置１９の挟持チャック２４により積層体ブロック２００を他方の幅方向端部から挟持する際、前記積層体ブロック２００の一方の幅方向端部は第１の搬送手段３１ａの搬送チャック３２により挟持されているので、積層体ブロック２００の厚さ寸法が厚くなっているような場合でも、前記挟持チャック２４により積層体ブロック２００を挟持する際に、前記挟持チャック２４の挟持片２４ａと、前記積層体ブロック２００を構成する鉄心素板１００（シート材料１）とが接触することにより、上層のシート材料１が幅方向に位置ずれを起こすのを良好に防ぐことができる。
【００６４】
前記のように、反転装置１９の反転チャック２４が積層体ブロック２００を他方の幅方向端部側から挟持すると、前記積層体ブロック２００の一方の幅方向端部を挟持している第１の搬送手段３１ａの搬送チャック３２はその挟持を解除するとともに、チャック進退手段３３の駆動により第１の積載部１５ａから遠ざかる方向（待機位置）へ後退する。また、これと同時に、ライン切換手段３６を駆動して、巻板装置６をガイド部材３７に沿って図３１で示す位置から図３２で示す位置へ移動することにより、積層体ブロック２００の搬送ラインを切換え、第２の積載部１５ｂと巻板装置６とを一直線上に位置させる。
【００６５】
つづいて、反転装置１９の反転軸駆動手段２５を駆動することにより、反転チャック２４に挟持されている積層体ブロック２００を、反転軸２３を中心として第１の積載部１５ａ側から第２の積載部１５ｂ側へ反転させるとともに、反転装置移動手段２０を駆動して、反転装置１９を第１の積載部１５ａ側から第２の積載部１５ｂ側へ移動させることにより、図３３で示すように、前記積層体ブロック２００を第１の積載部１５ａから第２の積載部１５ｂへ１８０°反転させた状態で移載する。この際、前記積層体ブロック２００は、その幅方向端部を挟持することが可能な反転チャック２４と、幅方向の大部分を挟持することが可能な挟持片２４ａを備えた反転チャック２４とにより、その長さ方向において所定の間隔で交互に挟持されているので、反転途中において、前記積層体ブロック２００が幅方向や長さ方向に位置ずれを起こすのを良好に防ぐことができる。
【００６６】
また、積層体ブロック２００が第２の積載部１５ｂへ移載されると同時に、第１の積載部１５ａは積載部昇降手段１６の駆動により図５及び図３４で示す積載位置まで上昇し、次層の積層体ブロック２００の形成に備える。
【００６７】
前記のように、積層体ブロック２００が第２の積載部１５ｂへ移載された後、第２の搬送手段３１ｂの搬送チャック３２がチャック進退手段３３（図３参照）の駆動により図３４で示す待機位置から第２の積載部１５ｂと近接する方向（挟持位置）へ前進し、図３５で示すように、前記積層体ブロック２００の一方の幅方向端部を挟持する。また、これと同時に、積層体ブロック２００の他方の幅方向端部を挟持している反転装置１９の反転チャック２４は、前記積層体ブロック２００の挟持を解除するとともに、前記反転チャック２４は反転装置移動手段２０（図４参照）の駆動により第１の積載部１５ａ側へ後退する。
【００６８】
つづいて、図３６で示すように、前記積層体ブロック２００を挟持した第２の搬送手段３１ｂの搬送チャック３２を、チャック移動手段３４（図２，３参照）を駆動して巻板装置６側（図３６の左方向）へ移動させることにより、前記積層体ブロック２００を巻板装置６の巻込み位置まで搬送する。この際、前記搬送チャック３２の移動範囲と合致する部位（巻板装置６側）に位置する第２の積載部１５ｂにおける積層板１８は、図２で示すように、他の部位の積層板１８よりも幅方向寸法を短くして形成されているので、前記積層体ブロック２００を挟持した状態で搬送チャック３２を巻板装置６側へ移動させても、前記搬送チャック３２が積層板１８に衝突する等して搬送動作が阻害されることはない。この後、前記搬送チャック３２は、積層体ブロック２００の挟持を解除するとともに、チャック進退手段３３（図３参照）の駆動により第２の積載部１５ｂから遠ざかる方向（待機位置）に後退し、更に、チャック移動手段３４（図２，３参照）の駆動により図３７で示す如く待機位置（図３７の右方向）まで移動して待機する。
【００６９】
前記のように、第２の搬送手段３１ｂの搬送チャック３２が待機位置まで移動したら、反転装置１９の反転軸駆動手段２５を駆動して、反転軸２３に取付けた反転チャック２４を、図３６で示す如く第２の積載部１５ｂ側に向いた状態から、図３７で示すように、第１の積載部１５ａ側に向いた状態へ反転させるとともに、前記反転チャック２４を反転装置移動手段２０（図４参照）の駆動により第２の積載部１５ｂ側へ移動（後退）させる。また、巻板装置６への積層体ブロック２００の巻込み終了後、ライン切換手段３６を駆動して、巻板装置６をガイド部材３７に沿って図３７で示す位置から図３８で示す位置へ移動することにより、積層体ブロック２００の搬送ラインを切換え、第１の積載部１５ａと巻板装置６とを一直線上に位置させて、次層の積層体ブロック２００の巻込みに備える。なお、前層の積層体ブロック２００の巻込みを行っている間に、次層の積層体ブロック２００の形成が終了している場合には、第１の積載部１５ａは積載部昇降手段１６の駆動により、板受体１０ａ，１０ｂと近接する位置から図２８で示す搬送位置まで下降して待機している。以降、積層体ブロック２００を巻板装置６側へ搬送する場合は、前記の動作を繰り返し行えばよい。
【００７０】
このように、第３実施例においては、１８０°反転させた状態の積層体ブロック２００を巻板装置６に巻込んでいる間に、第１の積載部１５ａにおいて次層（反転させない状態）の積層体ブロック２００を形成することができるので、第１，第２実施例のように、反転搬送装置５側において積層体ブロック２００の搬送ラインを切換える場合に比べ、積層体ブロック２００の形成から巻板装置６への巻込みまでの作業をより効率的に行うことが可能となる。
【００７１】
なお、本発明においては、所要数の鉄心素板１００を階段状にずらしながら段積して形成した積層体ブロック２００を、反転させずにそのままの状態、あるいは、１８０°反転させた状態で交互に巻板装置６側へ搬送するようにした例について説明したが、例えば、切断装置２で所定長さ寸法に切断したシート材料１を所要数積層して形成した鉄心素板１００単体を、反転させずにそのままの状態、あるいは、１８０°反転させた状態で交互に巻板装置６側へ搬送するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明における巻鉄心の製造装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】反転搬送装置を示す平面図である。
【図３】反転搬送装置を示す側面図である。
【図４】図２のＸ−Ｘ線における反転搬送装置の断面図である。
【図５】（ａ）〜（ｈ）は所定長さ寸法に切断されたシート材料を、所要数積層することにより鉄心素板を形成するとともに、前記鉄心素板を所要数階段状にずらしながら段積することにより積層体ブロックを形成する工程を説明するための説明図である。
【図６】（ａ）は反転させずに巻板装置側へ搬送する積層体ブロックの拡大図、（ｂ）は１８０°反転させた状態で巻板装置側へ搬送する積層体ブロックの拡大図である。
【図７】積層体ブロックを反転させずに巻板装置側へ搬送する前の状態を示す説明図である。
【図８】積層体ブロックの巻板装置側への搬送状態を示す説明図である。
【図９】積層体ブロックを巻板装置へ搬送した後の状態を示す説明図である。
【図１０】１８０°反転させた状態で搬送する積層体ブロックの反転前の状態を示す説明図である。
【図１１】１８０°反転させた状態で搬送する積層体ブロックを反転装置の反転チャックにより挟持した状態を示す説明図である。
【図１２】積層体ブロックを１８０°反転させた状態を示す説明図である。
【図１３】積層体ブロックの搬送ラインを切換えた状態を示す説明図である。
【図１４】反転チャックによる積層体ブロックの挟持を解除した状態を示す説明図である。
【図１５】１８０°反転させた積層体ブロックの巻板装置側への搬送状態を示す説明図である。
【図１６】１８０°反転させた積層体ブロックの巻板装置へ搬送した後の状態を示す説明図である。
【図１７】反転装置及び搬送ラインを元の状態に復帰させた状態を示す説明図である。
【図１８】積層体ブロックを巻板装置側へ搬送する工程の第２実施例において、第２の積載部で形成された積層体ブロックを反転させずに巻板装置側へ搬送する前の状態を示す説明図である。
【図１９】第２実施例において、第２の積載部から積層体ブロックを反転させずに巻板装置側へ搬送する状態を示す説明図である。
【図２０】第２実施例において、第２の積載部から積層体ブロックを反転させずに巻板装置へ搬送した後の状態を示す説明図である。
【図２１】第２実施例において、第２の積層部で形成された１８０°反転させた状態で搬送する積層体ブロックを反転させる前の状態を示す説明図である。
【図２２】第２実施例において、１８０°反転させた状態で搬送する積層体ブロックを反転装置の反転チャックにより挟持した状態を示す説明図である。
【図２３】第２実施例において、積層体ブロックを１８０°反転させた状態を示す説明図である。
【図２４】第２実施例において、積層体ブロックの搬送ラインを切換えた状態を示す説明図である。
【図２５】第２実施例において、反転チャックによる積層体ブロックの挟持を解除した状態を示す説明図である。
【図２６】第２実施例において、１８０°反転させた積層体ブロックを巻板装置側へ搬送する状態を示す説明図である。
【図２７】第２実施例において、１８０°反転させた積層体ブロックを巻板装置へ搬送した後の状態を示す説明図である。
【図２８】積層体ブロックを巻板装置側へ搬送する工程の第３実施例において、積層体ブロックを反転させずに巻板装置側へ搬送する前の状態を示す説明図である。
【図２９】第３実施例において、積層体ブロックを反転させずに搬送する状態を示す説明図である。
【図３０】第３実施例において、積層体ブロックを反転させずに搬送した後の状態を示す説明図である。
【図３１】第３実施例において、１８０°反転させた状態で搬送する積層体ブロックを反転させる前の状態を示す説明図である。
【図３２】第３実施例において、１８０°反転させた状態で搬送する積層体ブロックを反転装置の反転チャックにより挟持するとともに、積層体ブロックの搬送ラインを切換えた状態を示す説明図である。
【図３３】第３実施例において、積層体ブロックを１８０°反転させた状態を示す説明図である。
【図３４】第３実施例において、積層体ブロックを１８０°反転させた後、第１の積載部を上昇させた状態を示す説明図である。
【図３５】第３実施例において、反転チャックによる積層体ブロックの挟持を解除した状態を示す説明図である。
【図３６】第３実施例において、１８０°反転させた積層体ブロックを巻板装置側へ搬送する状態を示す説明図である。
【図３７】第３実施例において、１８０°反転させた積層体ブロックを巻板装置へ搬送した後の状態を示す説明図である。
【図３８】第３実施例において、積層体ブロックの搬送ラインを切換えた状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  アモルファスシート材料
２  切断装置
４  段積装置
５  反転搬送装置
６  巻板装置
７  引出しチャック
１５ａ，１５ｂ  積載部
１６  積載部昇降手段
１９  反転装置
２０  反転装置移動手段
２３  反転軸
２４  反転チャック
２５  反転軸駆動手段
３１ａ，３１ｂ  搬送手段
３２  搬送チャック
３３  チャック進退手段
３４  チャック移動手段
３５  ベース
３６  ライン切換手段
１００  鉄心素板
２００  積層体ブロック  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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