(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗かごの動作を制御するエレベータ制御装置と、地震感知器と、この地震感知器からの地震情報に基づき前記エレベータ制御装置に地震管制運転を指令する地震管制運転指令装置とを備えたエレベータを、地震管制運転の試験対象とするエレベータの地震管制運転試験装置であって、
前記地震感知器が、地震の縦揺れを検出するＺ軸加速度計と、交差する２つの水平方向のうちの一方向における地震の揺れを検出するＸ軸加速度計と、前記２つの水平方向のうちの他方向における地震の揺れを検出するＹ軸加速度計と、前記Ｚ軸加速度計、前記Ｘ軸加速度計、前記Ｙ軸加速度計のそれぞれによる検出結果に基づいて地震の揺れの方向および大きさを示す地震情報を作成する地震情報作成手段とを有するエレベータの地震管制運転試験装置において、
前記地震情報作成手段に対し、前記Ｚ軸加速度計、前記Ｘ軸加速度計、前記Ｙ軸加速度計のそれぞれにより検出される加速度と等価な架空の加速度に基づく試験用地震情報の作成を指令する地震管制運転試験指令手段を備えた
ことを特徴とするエレベータの地震管制運転試験装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの地震管制運転試験装置において、
前記地震管制運転指令装置は、地震情報に含まれるＺ軸方向の加速度が、予め設定された閾値である縦揺れ閾値以上のときに、縦揺れ時地震管制運転を前記エレベータ制御装置に指令し、地震情報に含まれる水平方向の加速度が、予め設定された閾値である横揺れ閾値以上のときに、横揺れ時地震管制運転を前記エレベータ制御装置に指令するように設定されていて、
前記地震管制運転試験指令手段は、前記縦揺れ閾値以上のＺ軸方向の架空の加速度と、前記縦揺れ閾値未満のＺ軸方向の架空の加速度と、前記横揺れ閾値以上の横揺れの加速度が算出されるＸ軸方向の架空の加速度およびＹ軸方向の架空の加速度と、前記横揺れ閾値未満が算出されるＸ軸方向の架空の加速度およびＹ軸方向の架空の加速度とのそれぞれに基づく地震情報の作成を、前記地震情報作成手段に指令する
ことを特徴とするエレベータの地震管制運転試験装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータの地震管制運転試験装置において、
前記地震管制運転試験指令手段は、
Ｚ軸方向、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向のそれぞれについての前記架空の加速度を示す試験用加速度情報を出力可能な携帯端末装置と、
前記エレベータの乗かごに設けられていて前記携帯端末装置を前記エレベータ制御装置との信号の授受が可能に接続する接続部と、
前記エレベータ制御装置に設けられ、前記携帯端末装置と前記地震管制運転指令装置との間で信号の授受を中継する中継手段と、
前記地震管制運転指令装置に設けられ、前記中継手段により中継された前記試験用加速度情報を前記地震感知器の前記地震情報作成手段に与える加速度付与手段とを備えた
ことを特徴とするエレベータの地震管制運転試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地震管制運転指令装置からエレベータ制御装置に、地震管制運転が正常に指令されるかどうかを試験するエレベータの地震管制運転試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、乗かごの動作を制御するエレベータ制御装置と、地震感知器と、この地震感知器からの地震情報に基づきエレベータ制御装置に地震管制運転を指令する地震管制運転指令装置とを備えている。
【０００３】
エレベータの保守点検には、地震管制運転が正常に行われるかどうかの試験が含まれている。この試験では、地震管制運転指令装置がエレベータ制御装置に対して、地震管制運転が正常に指令されるかどうかを確認する。その試験を行うために、以前からエレベータの地震管制運転試験装置がある。
【０００４】
従来のエレベータの地震管制運転試験装置は、地震感知器と地震管制運転指令装置とを接続する配線を変更して地震感知器の替わりに接続され、地震感知器が地震を感知したときに作成する地震情報と等価な架空の地震情報を地震管制運転指令装置に与えるものである。
【０００５】
この種の従来のエレベータの地震管制運転試験装置としては、特許文献１で開示されたものがある。
【特許文献１】特開２００１−２６１２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述したように、従来のエレベータの地震管制運転試験装置は、地震感知器と地震管制運転指令装置とを接続する配線を変更して地震感知器の替わりに接続され、地震感知器が地震を感知したときに作成する地震情報と等価な架空の地震情報を地震管制運転指令装置に与えるものである。これによって地震管制運転指令装置とエレベータ制御装置との連携が正常かどうかを確認することはできるが、地震管制運転指令装置に対して地震感知器の替わりに架空の地震情報を与えるものなので、地震感知器と地震管制運転指令装置との連携が正常に行われるかどうかを確認することができない、という問題がある。
【０００７】
本発明は、前述の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、地震感知器と地震管制運転指令装置との連携が正常に行われることを確認できるエレベータの地震管制運転試験装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前述の目的を達成するために次のように構成されている。
【０００９】
〔１〕本発明は、乗かごの動作を制御するエレベータ制御装置と、地震感知器と、この地震感知器からの地震情報に基づき前記エレベータ制御装置に地震管制運転を指令する地震管制運転指令装置とを備えたエレベータを、地震管制運転の試験対象とするエレベータの地震管制運転試験装置であって、前記地震感知器が、地震の縦揺れを検出するＺ軸加速度計と、交差する２つの水平方向のうちの一方向における地震の揺れを検出するＸ軸加速度計と、前記２つの水平方向のうちの他方向における地震の揺れを検出するＹ軸加速度計と、前記Ｚ軸加速度計、前記Ｘ軸加速度計、前記Ｙ軸加速度計のそれぞれによる検出結果に基づいて地震の揺れの方向および大きさを示す地震情報を作成する地震情報作成手段とを有するエレベータの地震管制運転試験装置において、前記地震情報作成手段に対し、前記Ｚ軸加速度計、前記Ｘ軸加速度計、前記Ｙ軸加速度計のそれぞれにより検出される加速度と等価な架空の加速度に基づく試験用地震情報の作成を指令する地震管制運転試験指令手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
このように構成された本発明を用いたエレベータの地震管制運転試験では、地震管制運転試験指令手段が、地震情報作成手段に対し、Ｚ軸加速度計、Ｘ軸加速度計、Ｙ軸加速度計のそれぞれにより検出される加速度と等価な架空の加速度に基づいて試験用地震情報を作成することを指令し、地震情報作成手段はそれらの架空の加速度に基づいて試験用地震情報を作成する。地震感知器、地震管制運転指令装置およびエレベータ制御装置が正常に連携した場合、地震感知器は作成した試験用地震情報を地震管制運転指令装置に送信し、地震管制運転指令装置は試験用地震情報に基づいた地震管制運転をエレベータ制御装置に指令し、エレベータ制御装置は試験用地震情報に対応した地震管制運転をエレベータにさせる。一方、地震感知器と地震管制運転指令装置との連携、および地震管制運転指令装置とエレベータ制御装置との連携の少なくとも一方に異常があれば、架空の加速度に対応した地震管制運転が正常に行われない、または全く行われない。つまり、本発明を用いたエレベータの地震管制運転試験では、架空の加速度に対応した地震管制運転が正常に行われたことを確認できた場合、地震管制運転指令装置と地震感知器との連携が正常に行われたことを確認できたことになる。
【００１１】
〔２〕本発明は、「〔１〕」に記載のエレベータの地震管制運転試験装置において、前記地震管制運転指令装置は、地震情報に含まれるＺ軸方向の加速度が、予め設定された閾値である縦揺れ閾値以上のときに、縦揺れ時地震管制運転を前記エレベータ制御装置に指令し、地震情報に含まれる水平方向の加速度が、予め設定された閾値である横揺れ閾値以上のときに、横揺れ時地震管制運転を前記エレベータ制御装置に指令するように設定されていて、前記地震管制運転試験指令手段は、前記縦揺れ閾値以上のＺ軸方向の架空の加速度と、前記縦揺れ閾値未満のＺ軸方向の架空の加速度と、前記横揺れ閾値以上の横揺れの加速度が算出されるＸ軸方向の架空の加速度およびＹ軸方向の架空の加速度と、前記横揺れ閾値未満が算出されるＸ軸方向の架空の加速度およびＹ軸方向の架空の加速度とのそれぞれに基づく地震情報の作成を、前記地震情報作成手段に指令することを特徴とする。
【００１２】
〔３〕本発明は、「〔１〕」または「〔２〕」に記載のエレベータの地震管制運転試験装置において、前記地震管制運転試験指令手段は、Ｚ軸方向、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向のそれぞれについての前記架空の加速度を示す試験用加速度情報を出力可能な携帯端末装置と、前記エレベータの乗かごに設けられていて前記携帯端末装置を前記エレベータ制御装置との信号の授受が可能に接続する接続部と、前記エレベータ制御装置に設けられ、前記携帯端末装置と前記地震管制運転指令装置との間で信号の授受を中継する中継手段と、前記地震管制運転指令装置に設けられ、前記中継手段により中継された前記試験用加速度情報を前記地震感知器の前記地震情報作成手段に与える加速度付与手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、前述したように地震感知器と地震管制運転指令装置との連携が正常に行われることを確認できる。これにより、エレベータの地震管制運転試験の信頼度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の一実施形態に係るエレベータの地震管制運転試験装置について図１〜４を用いて説明する。図１は本発明の一実施形態に係るエレベータの地震管制運転試験装置を示すブロック図である。図２は図１に示したＸ軸加速度計、Ｙ軸加速度計およびＺ軸加速度計と地震の縦揺れ（Ｐ波）および横揺れ（Ｓ波）との関係を模式的に示す図である。図３は図１に示したエレベータの地震管制運転試験装置が地震管制運転試験を行う際の動作の流れを示すフローチャートである。図４は図１に示した地震管制運転指令装置が地震管制運転をエレベータ制御装置に指令する際の動作の流れを示すフローチャートである。
【００１６】
図１において、Ａ，Ｂは１棟の建物に設けられたエレベータの１号機、２号機である。１号機Ａは、エレベータ制御装置１Ａと乗かご２Ａとを備えている。乗かご２Ａは、駆動装置３Ａから出力される動力と釣合い錘７Ａに作用する重力とを、綱車４Ａおよび主ロープ５Ａ等により伝達されて駆動する。綱車４Ａは駆動装置３Ａにより駆動される。主ロープ５Ａは、その両端が建物の天井６に固定された状態で、昇降路に対して固定されたプーリ、乗かご２Ａに取り付けられたプーリ、および、釣合い錘７Ａに取り付けられたプーリに巻き掛けられている。２号機Ｂも、エレベータ制御装置１Ｂ、乗かご２Ｂ、駆動装置３Ｂ、綱車４Ｂ、主ロープ５Ｂ、釣合い錘７Ｂ等から、１号機Ａと同様に構成されている。
【００１７】
エレベータ制御装置１Ａは、ＣＰＵからなる演算・制御装置（図示しない）と、ＲＯＭおよびＲＡＭを含む記憶装置（図示しない）と、入出力装置（図示しない）と、駆動装置３Ａを制御する並列運転制御回路１Ａａとを備えている。エレベータ制御装置１Ｂは、ＣＰＵからなる演算・制御装置（図示しない）と、ＲＯＭおよびＲＡＭを含む記憶装置（図示しない）と、駆動装置３Ｂを制御する並列運転制御回路１Ｂａを備えている。これら並列運転制御回路１Ａａ，１Ｂａ間では駆動装置の制御情報の授受が行われる。そして、並列運転制御回路１Ａａ，１Ｂａはそれぞれ、自身に対応する駆動装置の制御情報と、別の並列運転制御回路に対応する駆動装置の制御情報とに基づき、乗かご２Ａ，２Ｂの並列運転が行われるよう自身に対応する駆動制御を行う。
【００１８】
建物の１階付近には、地震感知器８が設置されている。この地震感知器８は、交差する２つの水平方向のうちの一方向における地震の揺れ（加速度）を検出するＸ軸加速度計９Ａと、交差する２つの水平方向のうちの他方における地震の揺れを検出するＹ軸加速度計９Ｂと、地震の縦揺れを検出するＺ軸加速度計９Ｃとを備えている。これらのＸ軸加速度計９Ａ、Ｙ軸加速度計９Ｂ、Ｚ軸加速度計９Ｃはそれぞれ、地震の揺れ（加速度）を電圧値の形で示すアナログ信号を出力する。以下、Ｘ軸加速度計９Ａにより出力されるアナログ信号をＸ軸加速度信号といい、Ｙ軸加速度計９Ｂにより出力されるアナログ信号をＹ軸加速度信号といい、Ｚ軸加速度計９Ｃにより出力されるアナログ信号をＺ軸加速度信号という。
【００１９】
地震感知器８では、Ｘ軸加速度信号、Ｙ軸加速度信号およびＺ軸加速度信号のそれぞれが、Ａ／Ｄ変換器１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのそれぞれにより、電圧値をデジタルの値で示すデジタル信号に変換されるようになっている。以下、Ａ／Ｄ変換器１０Ａにより変換されたＸ軸加速度信号をＸ軸デジタル加速度信号といい、Ａ／Ｄ変換器１０Ｂにより変換されたＹ軸加速度信号をＹ軸デジタル加速度信号といい、Ａ／Ｄ変換器１０Ｃにより変換されたＺ軸加速度信号をＺ軸デジタル加速度信号という。
【００２０】
また、地震感知器８は、入出力装置１１Ｃと、ＣＰＵからなる演算・制御装置１１Ａと、ＲＯＭおよびＲＡＭを含む記憶装置１１Ｂとを備えている。記憶装置１１Ｂは、演算・制御装置１１Ａに行なわせる動作を示すコンピュータプログラムを記憶している。このコンピュータプログラムには、Ｘ軸デジタル加速度信号、Ｙ軸デジタル加速度信号およびＺ軸デジタル加速度信号に基づいて、地震の揺れの方向および大きさを示す地震情報を作成し、後述する地震管制運転指令装置１２に出力するための動作手順が含まれている。つまり、演算・制御装置１１Ａと記憶装置１１Ｂとから、Ｘ軸加速度計９Ａ、Ｙ軸加速度計９Ｂ、Ｚ軸加速度計９Ｃのそれぞれによる検出結果に基づいて地震の揺れの方向、すなわち縦揺れ、横揺れと、その揺れの大きさ（例えばｇａｌ値）とを示す地震情報を作成する地震情報作成手段が構成されている。
【００２１】
地震波には、地震の縦揺れを構成するＰ波と、地震の横揺れを構成するＳ波との２種類がある。図２に示すように、Ｐ波を構成する揺れの加速度ＰはＺ軸方向の加速度であり、Ｚ軸加速度計９Ｃの検出結果に対応する。Ｓ波を構成する揺れの加速度Ｓは、水平方向の加速度であり、Ｘ軸加速度計９Ａにより検出される加速度Ｓｘと、Ｙ軸加速度計９Ｂにより検出される加速度Ｓｙとを合成したものである。
【００２２】
図１に示すように、地震感知器８は、地震管制運転指令装置１２と信号の授受が可能に接続されている。この地震管制運転指令装置１２は、入出力装置１３Ｃと、ＣＰＵからなる演算・制御装置１３Ａと、ＲＡＭおよびＲＯＭを含む記憶装置１３Ｂとを備えている。記憶装置１３Ｂは、演算・制御装置１３Ａに行なわせる動作を示すコンピュータプログラムを記憶している。このコンピュータプログラムには、地震感知器８からの地震情報に基づきエレベータ制御装置１Ａ，１Ｂに地震管制運転を指令するための動作手順が示されている。
【００２３】
地震管制運転指令装置１２は、エレベータ制御装置１Ａ，１Ｂと信号の授受が可能に接続されている。そして、地震情報に含まれるＺ軸方向の加速度が、予め設定された閾値である縦揺れ閾値以上のときに、予め設定された縦揺れ時地震管制運転をエレベータ制御装置１Ａ，１Ｂに指令し、地震情報に含まれる水平方向の加速度が、予め設定された閾値である横揺れ閾値以上のときに、予め設定された横揺れ時地震管制運転をエレベータ制御装置１Ａ，１Ｂに指令するように設定されている。また、エレベータ制御装置１Ａ，１Ｂは、復旧信号を地震管制運転指令装置１２に出力可能に設定されている。復旧信号は、保守員がエレベータ制御装置１Ａ，１Ｂに対して所定の操作を行ったとき、Ｐ波に対応する地震管制運転の開始時点から所定時間経過したとエレベータ制御装置１Ａ，１Ｂが判定したとき、エレベータ制御装置１Ａ，１Ｂから出力される。
【００２４】
本実施形態に係る地震管制運転試験装置は、携帯端末装置２０を含む。そして、乗かご２Ａ，２Ｂのそれぞれには、携帯端末装置２０をエレベータ制御装置１Ａ，１Ｂのそれぞれと信号の授受が可能に接続する接続部、例えば端子２Ａａ，２Ｂａのそれぞれが設けられている。携帯端末装置２０は、エレベータ制御装置１Ａ，１Ｂが行う制御内容の書換えや、エレベータ制御装置１Ａ，１Ｂに蓄積されたデータの収集など、エレベータの保全に必要なデータのやり取りが可能に設定されたものである。
【００２５】
また、エレベータ制御装置１Ａは、携帯端末装置２０と地震管制運転指令装置１２との信号の授受を中継する中継手段１Ａｂを備えている。この中継手段１Ａｂは、その中継のためにエレベータ制御装置１Ａの演算・制御装置が行う処理の手順を示すコンピュータプログラムをエレベータ制御装置１Ａの記憶装置に記憶させることにより実現されている。エレベータ制御装置１Ｂもエレベータ制御装置１Ａと同様の中継手段１Ｂｂを備えている。
【００２６】
携帯端末装置２０は、Ｘ軸加速度計９Ａ、Ｙ軸加速度計９ＢおよびＺ軸加速度計９Ｃのそれぞれにより検出される加速度と等価な架空の加速度、すなわちＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向のそれぞれについての試験用加速度情報をエレベータ制御装置１Ａに入力可能に設定されている。試験用加速度情報としては、縦揺れ試験用加速度情報と、横揺れ試験用加速度情報との２種類がある。縦揺れ試験用加速度情報は、縦揺れ閾値以上のＺ軸方向の架空の加速度と、縦揺れ閾値未満のＺ軸方向の架空の加速度である。横揺れ試験用加速度情報は、横揺れ閾値以上の横揺れの加速度が算出されるＸ軸方向の架空の加速度およびＹ軸方向の架空の加速度と、横揺れ閾値未満が算出されるＸ軸方向の架空の加速度およびＹ軸方向の架空の加速度とである。なお、縦揺れ試験用加速度情報の入力時には、横揺れ試験用加速度情報を入力できなくなり、横揺れ試験用加速度情報の入力時には、縦揺れ試験用加速度情報を入力できなくなるように設定されている。
【００２７】
エレベータ制御装置１Ａは、演算・制御装置が通常モードから試験モードへの切換処理を行う試験モード設定手段１Ａｃを備えている。この試験モード設定手段１Ａｃは、試験モードを設定するためにエレベータ制御装置１Ａの演算・制御装置が行う処理の手順を示すコンピュータプログラムを、エレベータ制御装置１Ａの記憶装置に記憶させることによって実現されている。エレベータ制御装置１Ｂもエレベータ制御装置１Ａと同様の試験モード設定手段１Ｂｃを備えている。エレベータ制御装置１Ａ，１Ｂのそれぞれにおける通常モードは、エレベータの通常運転を行う状態である。エレベータ制御装置１Ａ，１Ｂのそれぞれにおける試験モードは、地震管制運転試験を行う状態である。
【００２８】
エレベータ制御装置１Ａ，１Ｂの試験モードには１号機試験モードと、２号機試験モードとの２種類がある。１号機試験モードは、端子２Ａａへの携帯端末装置２０の接続をエレベータ制御装置１Ａが検出したときに設定され、１号機Ａのエレベータ制御装置１Ａに対して地震管制運転の指令が有効になり、かつ、２号機Ｂのエレベータ制御装置１Ｂに対しては地震管制運転の指令が無効の状態である。２号機試験モードは、端子２Ｂａへの携帯端末装置２０の接続をエレベータ制御装置１Ｂが検出したときに設定され、２号機Ｂのエレベータ制御装置１Ｂに対して地震管制運転の指令が有効になり、かつ、１号機Ａのエレベータ制御装置１Ａに対しては地震管制運転の指令が無効の状態である。つまり、エレベータ制御装置１Ａ，１Ｂのうちの、端子（接続部）を介して携帯端末装置２０と接続されたものに対してのみ、試験用地震情報に基づく地震管制運転の指令が有効になるように設定されている。
【００２９】
また、エレベータ制御装置１Ａ，１Ｂは、試験モードへの切換時に、モード切換指令信号を地震管制運転指令装置１２に出力するように設定されている。さらに、地震管制運転試験中、１号機Ａ，２号機Ｂの運転状況を示す地震管制運転情報を携帯端末装置２０に出力するように設定されている。
【００３０】
地震管制運転指令装置１２は、記憶装置１３Ｂに記憶されたコンピュータプログラムにより、エレベータ制御装置１Ａ，１Ｂからのモード切換指令信号に応じて通常モードから試験モードに切り換わるように設定されている。地震管制運転指令装置１２における通常モードは、地震感知器８からの地震情報に基づきエレベータ制御装置１Ａ，１Ｂに地震管制運転を指令する状態である。地震管制運転指令装置１２における試験モードは、通常モードで行う処理に加えて、試験モードへの切換完了時に切換完了信号を地震感知器８に出力し、エレベータ制御装置１Ａの中継手段１Ａｂまたはエレベータ制御装置１Ｂの中継手段１Ｂｂにより中継された携帯端末装置２０からの試験用加速度情報を地震感知器８に与える加速度付与手段として機能する状態である。つまり、本実施形態に係る地震管制運転試験装置では、地震感知器８の地震情報作成手段（演算・制御装置１１Ａと記憶装置１１Ｂ）に対しＸ軸加速度計９Ａ、Ｙ軸加速度計９ＢおよびＺ軸加速度計９Ｃのそれぞれにより検出される加速度と等価な架空の加速度（試験用加速度情報）に基づく試験用地震情報の作成を指令する地震管制運転試験指令手段が、携帯端末装置２０と、エレベータ制御装置１Ａの中継手段１Ａｂまたはエレベータ制御装置１Ｂの中継手段１Ｂｂと、加速度付与手段として機能した地震管制運転指令装置１２とから構成されている。
【００３１】
地震感知器８は、記憶装置１１Ｂに記憶されたコンピュータプログラムによって、切換完了信号の入力に伴い通常モードから試験モードに切り換わるように設定されている。地震感知器８における通常モードとは、Ｘ軸加速度計９Ａ、Ｙ軸加速度計９ＢおよびＺ軸加速度計９Ｃのそれぞれにより検出される加速度に基づいて地震情報を作成し、地震管制運転指令装置１２に出力する状態である。また、地震感知器８における試験モードとは、Ｘ軸加速度計９Ａ、Ｙ軸加速度計９ＢおよびＺ軸加速度計９Ｃのそれぞれにより検出される加速度に基づいた地震情報の作成を休止し、地震管制運転指令装置１２からの試験用加速度情報に基づいて試験用地震情報を作成し、地震管制運転指令装置１２に出力する状態である。
【００３２】
エレベータ制御装置１Ａ，１Ｂは、携帯端末装置２０が端子２Ａａ，２Ｂａから取り外されたことを検出したときにも、復旧信号を地震管制運転指令装置１２に出力するように設定されている。地震管制運転指令装置１２は、エレベータ制御装置１Ａ，１Ｂからの復旧信号に応じて試験モードを解除し通常モードに戻るとともに、試験モード解除信号をエレベータ制御装置１Ａ，１Ｂおよび地震感知器８に出力するように設定されている。エレベータ制御装置１Ａ，１Ｂおよび地震感知器８は、試験モード解除信号に応じて試験モードを解除し、通常モードに戻るように設定されている。
【００３３】
なお、地震管制運転指令装置１２は通信装置１３Ｄを備えていて、通信装置１３Ｄを介した管制センタ１５と通信が可能になっている。また、携帯端末装置２０は、管制センタ１５と通信可能なものである。
【００３４】
地震管制運転試験は、次のようにして行われる。ここでは、１号機Ａに対する地震管制運転試験を例に挙げて説明する。
【００３５】
図３に示すように、はじめに、保守員が１号機Ａの乗かご２Ａに乗り、端子２Ａａに携帯端末装置２０を接続すると（手順Ｓ１）、１号機Ａのエレベータ制御装置１Ａが携帯端末装置２０を検出する（手順Ｓ２→手順Ｓ３→手順Ｓ４ａ）。これに伴い、エレベータ制御装置１Ａ，１Ｂは、通常モードから１号機試験モードに切り換わり、モード切換指令信号を地震管制運転指令装置１２に出力する。
【００３６】
地震管制運転指令装置１２は、モード切換指令信号を入力すると、通常モードから試験モードに切り換わり（手順Ｓ５）、切換完了信号をエレベータ制御装置１Ａと地震感知器８とに出力する。
【００３７】
エレベータ制御装置１Ａ，１Ｂは、地震管制運転指令装置１２からの切換完了信号を入力すると、試験準備完了状態となる（手順Ｓ６）。１号機Ａのエレベータ制御装置１Ａにおける試験準備完了状態は、携帯端末装置２０からの試験用加速度情報を中継可能な状態で、かつ、地震管制運転指令装置１２からの指令に従って地震管制運転を行う状態である。２号機Ｂのエレベータ制御装置１Ｂにおける試験準備完了状態は、地震管制運転指令装置１２からの地震管制運転の指令を無効にする状態である。
【００３８】
地震感知器８は、地震管制運転指令装置１２からの切換完了信号を入力すると、通常モードから試験モードに切り換わる（手順Ｓ７）。
【００３９】
乗かご２Ａ内の保守員は、携帯端末装置２０のモニタに表示された画面を見て準備完了信号が携帯端末装置２０に入力されたことを確認し、その後、携帯端末装置２０を操作して縦揺れ試験用加速度情報や横揺れ試験用加速度情報をエレベータ制御装置１Ａに送信する（手順Ｓ８）。その試験用加速度情報は、エレベータ制御装置１Ａの中継手段１Ａｂの中継により地震管制運転指令装置１２に送信され、さらに、この地震管制運転指令装置１２の加速度付与手段としての機能することにより、地震管制運転指令装置１２から地震感知器８に与えられる。これに伴い、地震感知器８では、地震情報作成手段（演算・制御装置１１Ａと記憶装置１１Ｂ）が、地震管制運転指令装置１２から与えられた試験用加速度情報に基づき試験用情報を作成し、この試験用地震情報が地震管制運転指令装置１２に出力される（手順Ｓ９）。
【００４０】
地震管制運転指令装置１２は、地震感知器８からの試験用地震情報を入力すると、この試験用地震情報に対応する地震管制運転をエレベータ制御装置１Ａに指令する（手順Ｓ１０）。つまり、図４に示すように、地震管制運転指令装置１２は地震感知器８からの試験用地震情報を入力すると（手順Ｓ１０１）、まず、その試験用地震情報により示された試験用加速度情報が縦揺れを示すものか、横揺れを示すものかを判定する（手順Ｓ１０２）。その試験用地震情報が縦揺れ閾値以上の加速度を示すものである場合、縦揺れ時地震管制運転をエレベータ制御装置１Ａに指令する（手順Ｓ１０２→手順Ｓ１０３→手順Ｓ１０４）。その試験用地震情報が横揺れ閾値以上の加速度を示すものである場合、横揺れ時地震管制運転をエレベータ制御装置１Ａに指令する（手順Ｓ１０２→手順Ｓ１０５→手順Ｓ１０６）。地震管制運転が示す加速度が閾値以上でない場合、縦揺れか横揺れかに関係なく、地震管制運転を指令しない（手順Ｓ１０３でＮＯまたは手順Ｓ１０５でＮＯ）。
【００４１】
図３に戻り、エレベータ制御装置１Ａは、地震管制運転指令装置１２からの地震管制運転の指令を受けると、その地震管制運転を実行する（手順Ｓ１１）。地震管制運転試験の実行中、１号機Ａの運転状況を示す地震管制運転情報を携帯端末装置２０に送信する。
【００４２】
携帯端末装置２０は、地震管制運転指令装置１２からの地震管制運転情報をモニタに表示する（手順Ｓ１２）。保守員は、携帯端末装置２０のモニタに表示された地震管制情報と、乗かご２Ａの実際の動作とから、地震管制運転が正常に行われているかを確認する。
【００４３】
その後、保守員が携帯端末装置２０を取り外すと（手順Ｓ１３）、このことをエレベータ制御装置１Ａが検出し（手順Ｓ１４）、復旧信号を地震管制運転指令装置１２に出力する。地震管制運転指令装置１２は、その復旧信号を入力すると、試験モードを解除して、通常モードに戻るとともに（手順Ｓ１５）、試験モード解除信号をエレベータ制御装置１Ａ，１Ｂと地震感知器８に出力する。エレベータ制御装置１Ａ，１Ｂは、試験モード解除信号を入力すると、１号機試験モードを解除して通常モードに戻る（手順Ｓ１６）。地震感知器８も、試験モード解除信号を入力すると、通常モードに戻る（手順Ｓ１７）。
【００４４】
なお、２号機Ｂの端子２Ｂａに携帯端末装置２０を接続すると、エレベータ制御装置１Ａ，１Ｂが２号機試験モードとなり、前述した１号機モードの場合と同様にして２号機Ｂの地震管制運転試験を行うことができるようになる。
【００４５】
本実施形態に係るエレベータの地震管制運転試験装置によれば次の効果を得られる。
【００４６】
本実施形態に係るエレベータの地震管制運転試験装置では、地震管制運転試験指令手段によって、すなわち、携帯端末装置２０と、エレベータ制御装置１Ａまたはエレベータ制御装置１Ｂと、地震管制運転指令装置１２との連携によって、地震感知器８の地震情報作成手段に対し、縦揺れ試験用加速度情報や横揺れ試験用加速度情報に基づいて試験用地震情報を作成することを指令し、地震情報作成手段はそれらの試験加速度に基づいて試験用地震情報を作成する。したがって、地震感知器８と地震管制運転指令装置１２との連携、および地震管制運転指令装置１２とエレベータ制御装置１Ａまたはエレベータ制御装置１Ｂとの連携の少なくとも一方に異常があれば、試験用加速度情報に対応した試験用地震管制運転が正常に行われない、または全く行われない。つまり、本実施形態に係るエレベータの地震管制運転試験装置によれば、試験用地震管制運転が正常に行われたことを確認できた場合、地震管制運転指令装置と地震感知器との連携が正常に行われたことを確認できたことになる。これにより、エレベータの地震管制運転試験の信頼度を向上させることができる。
【００４７】
本実施形態に係るエレベータの地震管制運転試験装置によれば、保守員は乗かご２Ａ，２Ｂに乗った状態で、携帯端末装置２０から地震管制運転試験を指令することができるので、乗かご２Ａ，２Ｂに乗った状態で、地震管制運転試験を行うことができる。また、地震管制運転試験を１人で行うことができる。
【００４８】
なお、前述の実施形態に係るエレベータの地震管制運転試験装置では、地震管制運転試験指令手段の中継手段がエレベータ制御装置に設けられているが、中継手段は管制センタ１５に設けられていてもよい。
【００４９】
また、前述の実施形態に係るエレベータの地震管制運転試験装置では、試験用加速度情報の発信源が携帯端末装置２０であるが、管制センタ１５であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベータの地震管制運転試験装置を示すブロック図である。
【図２】図１に示したＸ軸加速度計、Ｙ軸加速度計およびＺ軸加速度計と地震の縦揺れ（Ｐ波）および横揺れ（Ｓ波）との関係を模式的に示す図である。
【図３】図１に示したエレベータの地震管制運転試験装置が地震管制運転試験を行う際の動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】図１に示した地震管制運転指令装置が地震管制運転をエレベータ制御装置に指令する際の動作の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
Ａ  １号機（エレベータ）
Ｂ  ２号機（エレベータ）
１Ａ，１Ｂ  エレベータ制御装置
１Ａａ，１Ｂａ  並列運転制御回路
１Ａｂ，１Ｂｂ  中継手段
１Ａｃ，１Ｂｃ  試験モード設定手段
２Ａ，２Ｂ  乗かご
２Ａａ，２Ｂａ  端子
３Ａ，３Ｂ  駆動装置
４Ａ，４Ｂ  綱車
５Ａ，５Ｂ  主ロープ
６  天井
７Ａ，７Ｂ  釣合い錘
８  地震感知器
９Ａ  Ｘ軸加速度計
９Ｂ  Ｙ軸加速度計
９Ｃ  Ｚ軸加速度計
１０Ａ〜１０Ｃ  Ａ／Ｄ変換器
１１Ａ  演算・制御装置
１１Ｂ  記憶装置
１１Ｃ  入出力装置
１２  地震管制運転指令装置
１３Ａ  演算・制御装置
１３Ｂ  記憶装置
１３Ｃ  入出力装置
１３Ｄ  通信装置
１４  通信回線
１５  管制センタ
２０  携帯端末装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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