(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動側型を固定側型に圧接させる型締工程と、上記可動側型と上記固定側型とからなる金型に鋳造金属材料を注入する鋳造工程と、上記可動側型を上記固定側型から後退させる型開工程と、上記可動側型に付着した鋳造製品を取り出す製品取出工程と、次の鋳造サイクルにおける製品取出工程において上記可動側型から上記鋳造製品を取り出し易くするために上記金型に離型剤を吹き付ける離型剤吹付工程とからなる一連の鋳造サイクルを繰り返すダイカストマシーン本体と、
上記離型剤吹付工程の後に、上記可動側型から上記鋳造製品が取り出された状態の上記金型、又は上記金型及びその周辺の被写体の撮像を行うことにより画像出力信号を得る撮像手段と、
上記鋳造サイクルにおいて異常が発生したか否かを上記画像出力信号に基づいて監視して、異常が発生した場合上記鋳造サイクルを停止し、異常が発生しなかった場合次の上記鋳造サイクルを繰り返す監視手段と、
上記撮像手段におけるテレビジョンカメラのレンズと上記金型との間における上記レンズ前面に設けられ、上記鋳造サイクルのうち上記型締工程の後から上記鋳造工程、上記型開工程及び上記製品取出工程を介し上記離型剤吹付工程の後まで閉鎖されることにより、上記レンズを上記金型から遮断させて上記離型剤による汚染から保護すると共に、上記離型剤吹付工程の後から次の上記鋳造サイクルにおける上記型締工程の後まで開放されることにより、上記レンズを上記金型に露出させ、上記撮像手段により撮像を行わせるシヤッタと、
上記型開工程の後にシヤッタ用タイマを起動し、上記シヤッタ用タイマの起動から所定の計時時間が経過したことを示す設定時間経過出力信号を上記離型剤吹付工程の後に上記シヤッタ用タイマから受けることにより、上記シヤッタを開放させる制御手段と
を有するダイカストマシーン監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はダイカストマシーン監視装置に関し、特に監視精度を一段と向上させようとするものである。
【０００２】
【従来の技術】
金属製品を金型によって鋳造するダイカストマシーンとして、可動側型を固定側型に当接させた型締状態において溶解した金属を鋳造した後、可動側型を固定側型から後退させた型開状態において、当該可動側型に付着して固定側型から引き出されてきた製品を作業ロボットによって取り出し、以後の鋳造サイクルを繰り返すことによって鋳造製品を効率よく製造するようにしたダイカストマシーンが用いられている。
【０００３】
この構成のダイカストマシーンにおいては、可動側型が型開状態にあるとき、可動側型に付着して引き出されるべき鋳造製品を作業ロボットによって取り出す際に、例えば、鋳造製品を取り出し損ったりしたような異常な状態が発生すれば、型を損傷したり、不良製品が鋳造されたりするといった不都合がある。
【０００４】
このような不都合を解決する方法として、可動側型が型開状態にあるとき、当該可動側型及び固定側型の状態を監視カメラによって撮像し、その撮像画像が標準の撮像画像と比較して一致するか否かを判断することにより異常の発生の有無を確認する（これを１次監視と呼ぶ）ようにしたダイカストマシーン監視装置が用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところがこの種のダイカストマシーンにおいては、可動側型が型開状態になってこれに付着していた鋳造製品が作業ロボットによって取り出されたとき、次の鋳造サイクルにおいて鋳造製品が可動側型から取り出す霧状の離型剤（可動側型から簡単に離脱させる作用をする）を可動側型及び固定側型に吹き付けるような作業工程を用いる必要があり、このような離型剤の吹き付け工程において監視用カメラのレンズが汚れるために当該監視用カメラから鮮明な監視画像が得られなくなるおそれがある。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、監視カメラが離型剤によって汚染されることがないようにしたダイカストマシーン監視装置を提案しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、可動側型を固定側型に圧接させる型締工程と、可動側型と固定側型とからなる金型に鋳造金属材料を注入する鋳造工程と、可動側型を固定側型から後退させる型開工程と、可動側型に付着した鋳造製品を取り出す製品取出工程と、次の鋳造サイクルにおける製品取出工程において可動側型から鋳造製品を取り出し易くするために金型に離型剤を吹き付ける離型剤吹付工程とからなる一連の鋳造サイクルを繰り返すダイカストマシーン本体と、離型剤吹付工程の後に、可動側型から鋳造製品が取り出された状態の金型、又は金型及びその周辺の被写体の撮像を行うことにより画像出力信号を得る撮像手段と、鋳造サイクルにおいて異常が発生したか否かを画像出力信号に基づいて監視して、異常が発生した場合鋳造サイクルを停止し、異常が発生しなかった場合次の鋳造サイクルを繰り返す監視手段と、撮像手段におけるテレビジョンカメラのレンズと金型との間におけるレンズ前面に設けられ、鋳造サイクルのうち型締工程の後から鋳造工程、型開工程及び製品取出工程を介し離型剤吹付工程の後まで閉鎖されることにより、レンズを金型から遮断させて離型剤による汚染から保護すると共に、離型剤吹付工程の後から次の鋳造サイクルにおける型締工程の後まで開放されることにより、レンズを金型に露出させ、撮像手段により撮像を行わせるシヤッタと、型開工程の後にシヤッタ用タイマを起動し、シヤッタ用タイマの起動から所定の計時時間が経過したことを示す設定時間経過出力信号を離型剤吹付工程の後にシヤッタ用タイマから受けることにより、シヤッタを開放させる制御手段とを設けるようにした。
【０００８】
シヤッタ１１Ｆはダイカストマシーン本体１の鋳造サイクルのうち短い期間に限って開動作することにより、撮像手段１１のレンズ１１Ａの汚れを十分に防ぐことができ、これにより撮像手段１１から鮮明な画像データを得ることができることにより異常の判定精度を高めることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１０】
（１）ダイストマシーン監視装置の全体構成
図１において、１はダイカストマシーン本体を示し、可動側型２が固定側型３に圧接した型締状態において導管４を通じて鋳造金属材料を注入することにより、可動側型２及び固定側型３内に鋳造製品を鋳造する。
【００１１】
この鋳造製品は、可動側型２が固定側型５からガイド５に沿って離間した型開状態になったとき、可動側型２の内面に付着した状態で型開限界位置にまで持ち来たされ、その後可動側型２の後方から突出しピン（図示せず）が突出し動作をすると共に、作業ロボット（図示せず）が当該鋳造製品を把持して外部に取り出す。
【００１２】
かかるダイカストマシーン本体１の鋳造サイクルがダイカストマシーン本体駆動制御装置６に設けられているシーケンサによって自動的に制御される。
【００１３】
ダイカストマシーン本体１の鋳造動作は、ダイカストマシーン監視装置１０に設けられている撮像手段としてのテレビジョンカメラ１１によって撮像され、そのビデオ信号ＶＤ１が画像入力回路１２においてビデオデータＤＡＴＡ１に変換されて画像処理回路１３に入力されて保持される。
【００１４】
画像処理回路１３に保持されたビデオデータは、バス１５を介してプログラムメモリ１６のプログラムによって処理動作をする中央処理ユニット（ＣＰＵ）１７に、ユーザの操作に応じて操作入力部２５から入力される操作指令に応じて、所定のタイミングで取り込まれると共に、各画素ごとにバス１５を介してフレームメモリ１８に格納される。
【００１５】
この実施の形態の場合、ＣＰＵ１７がフレームメモリ１８に画像データＤＡＴＡ１を格納するタイミングは、第１にダイカストマシーン監視装置１０が監視動作に入る前のテストモード時であり、第２に、ダイカストマシーン本体１が型開動作をした１次監視モード時である。
【００１６】
ＣＰＵ１７は１次監視モード時に、フレームメモリ１８に格納されたビデオデータＤＡＴＡ１に基づいて、異常の発生の有無を判定し、当該判定結果を表す判定結果画像データＤＡＴＡ２をバス１５を介して画像処理回路１３に与える。  画像処理回路１３は、この判定結果画像データＤＡＴＡ２を画像表示回路１９に与えることにより画像表示回路１９においてテレビジョンカメラ１１から供給されるビデオ信号ＶＤ１に重畳して、表示画像信号ＶＤ２としてモニタ２０に与える。
【００１７】
かくしてモニタ２０は、入力ビデオ信号ＶＤ１に基づい現在テレビジョンカメラ１１が撮像している被写体すなわちダイカストマシーン本体１の型２１３の画像に対して、ＣＰＵ１７が判定した異常状態（又は正常状態）を表す判定結果画像データＤＡＴＡ２に基づいて、異常が発生した画像部分に異常発生表示を表示してなる監視画面をユーザに提示できることになる。
【００１８】
ＣＰＵ１７は、ダイカストマシーン本体駆動制御装置６から制御信号入出力部２１を介して与えられる監視制御信号Ｓ１に基づいて監視処理動作をすべきタイミングを判知して判定動作をすると共に、当該判定結果に基づいて制御信号入出力部２１を介してダイカストマシーン本体駆動制御装置６にシーケンス制御信号Ｓ２を与えることにより、ダイカストマシーン本体１をダイカストマシーン監視装置１０の監視動作と同期動作させるような操作を実行する。
【００１９】
かくしてＣＰＵ１７は、ダイカストマシーン本体１の鋳造サイクルの動作と同期しながら以下に述べる監視処理動作を実行する。
【００２０】
（２）テレビジョンカメラのシヤッタ装置
テレビジョンカメラ１１は、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、レンズ１１Ａに前面開口を有するカメラ筐体１１Ｂ内に設置され、カメラ筐体１１Ｂの前面開口位置にシヤッタ装置１１Ｃが設けられている。
【００２１】
シヤッタ装置１１Ｃは、カメラ筐体１１Ｂの前面開口の左右両側に上下方向に延長するように設けられている一対のスライド溝１１Ｄ及び１１Ｅに係合されたシヤッタ１１Ｆを空気シリンダ１１Ｇによって上下方向にスライド駆動することにより、シヤッタ１１Ｆが上方のスライド位置にあるシヤッタ閉状態（図４（Ａ））にし、又は下方にスライドしたシヤッタ開状態（図４（Ｂ））の状態に駆動する。
【００２２】
空気シリンダ１１Ｇには、開閉用電磁弁１１Ｈを介して、空気源１１Ｉの空気を空気シリンダ１１Ｇのシヤッタ閉ポート１１Ｊ１又はシヤッタ開ポート１１Ｊ２に供給することにより、開閉用電磁弁１１Ｈが開又は閉動作したときこれに応じてシヤッタ１１Ｆを開又は閉動作させる。
【００２３】
（３）鋳造処理動作
ダイカストマシーン本体駆動制御装置６は、図２に示すように、鋳造処理手順ＲＴ１に従って鋳造サイクルを実行することにより鋳造製品を鋳造する。
【００２４】
ダイカストマシーン本体駆動制御装置６は、ステップＳＰ２１においてダイカストマシーン本体１の可動側型２を固定側型３圧接した型締状態にした後、ステップＳＰ２２において型開限信号をオフ動作させると共に、テレビジョンカメラ１１の開閉用電磁弁１１Ｈに対するシヤッタ駆動信号Ｓ３をオフ動作させることによりシヤッタ１１Ｆを閉動作させる。
【００２５】
この状態において、ダイストマシーン本体駆動制御装置６は次のステップＳＰ２３において導管４を介して金属材料を塗入することにより鋳造動作をした後、ステップＳＰ２４において型開動作をさせる。
【００２６】
このとき可動側型２は鋳造製品を付着した状態で固定側型３から離れて行き、やがて型開限界位置にまで後退したときダイカストマシーン本体駆動制御装置６はステップＳＰ２５において型開限信号を発生して監視制御信号Ｓ１としてＣＰＵ１７に送出し、このときＣＰＵ１７はバス１５を介して、シヤッタ用タイマ３３に起動信号を与える。
【００２７】
このときシヤッタ用タイマ３３には型開限信号がオン動作した後、テレビジョンカメラ１１のシヤッタ１１Ｆを開動作させるまでの時間（この実施例の場合１６〔秒〕）が設定されている。
【００２８】
続いてダイカストマシーン本体駆動制御装置６はステップＳＰ２６において可動側型２において突出し動作をすると共に、作業ロボットによる製品の取出し処理をさせた後、ステップＳＰ２７において離型剤を可動側型２及び固定側３に吹き付けさせる。
【００２９】
このときテレビジョンカメラ１１のシヤッタ１１Ｆは未だ閉状態を維持していることにより、製品の取出し動作ないし離型剤の吹き付け動作時の汚染物特に、離型剤の霧によってテレビジョンカメラ１１のレンズ１１Ａが汚染されることから保護する。
【００３０】
続いてダイカストマシーン本体駆動制御装置６はステップＳＰ２８においてシヤッタ用タイマ３３から設定時間経過出力信号を受けると共に、これに応じてシヤッタ駆動信号Ｓ３をオン動作させることにより、開閉用電磁弁１１Ｈを動作させることによりシヤッタ１１Ｆを開く。
【００３１】
かくしてダイカストマシーン本体駆動制御装置６は、ダイカストマシーン監視装置１０のＣＰＵ１７がテレビジョンカメラ１１からの画像データＤＡＴＡ１を取り込み得る状態にする。
【００３２】
続いてダイカストマシーン本体駆動制御装置６は、ステップＳＰ２９において、ダイカストマシーン監視装置１０のＣＰＵ１７から停止信号が与えられているか否かの判断をし、否定結果が得られたとき（このことは当該鋳造サイクルにおいて異常が発生していないことを意味している）ステップＳＰ３０を介して上述のステップＳＰ２１に戻って次の鋳造サイクルに入る。
【００３３】
これに対して、ステップＳＰ２９において肯定結果が得られると、このことはダイカストマシーン監視装置１０のＣＰＵ１７が異常を検出して停止信号をシーケンス制御信号Ｓ２としてダイカストマシーン本体駆動制御装置６に与えたことを意味し、このときダイカストマシーン本体駆動制御装置６はステップＳＰ３１に移ってダイカストマシーン本体１を停止させてオペレータの手動操作によって当該異常原因を除去するリセット処理動作を実行させる。
【００３４】
その結果異常動作が回復すると、ダイカストマシーン本体駆動制御装置６は上述のステップＳＰ３０を介して上述のステップＳＰ２１に戻って次の鋳造サイクルを実行する。
【００３５】
ステップＳＰ３０の処理は、オペレータが手動操作パネル３１を介して鋳造サイクルの終了を指定したこと意味し、そのときダイカストマシーン本体駆動制御装置６はステップＳＰ３２において当該鋳造処理手順ＲＴ１を終了する。
【００３６】
（４）監視処理動作
図２におけるダイカストマシーン本体駆動制御装置６による鋳造サイクルに対して、ダイカストマシーン監視装置１０のＣＰＵ１７は、図３に示す監視処理手順ＲＴ２に従ってダイカストマシーン本体１の可動側型２の型開動作に関連して異常が発生したか否かの監視をする。
【００３７】
ダイカストマシーン監視装置１０のＣＰＵ１７は、ユーザが操作入力部２５を介して監視処理モードを指定すると、図２について上述したダイストマシーン本体１の鋳造処理手順ＲＴ１と同期をとりながら、図３に示すような監視処理手順ＲＴ２を実行する。
【００３８】
ＣＰＵ１７は監視処理手順ＲＴ２に入ると、ダイカストマシーン本体１の１回目の鋳造サイクル動作を利用して、ステップＳＰ１ないしＳＰ３におけるテストモードの処理を実行する。
【００３９】
すなわち、ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ１において型開限信号がオンになるのを待ち受ける。
【００４０】
この型開限信号は、ダイカストマシーン本体１の可動側型２が固定側型３から型開限界位置にまで後退したとき、ダイカストマシーン本体駆動制御装置６から監視制御信号Ｓ１として制御信号入出力部２１を介してＣＰＵ１７に与えられ、かくしてＣＰＵ１７はダイカストマシーン本体１の可動側型２が鋳造製品取出し位置にまで後退した状態にあり、従ってダイカストマシーン監視装置１０が監視動作に入るべき状態にあることをＣＰＵ１７に知らせたことになる。
【００４１】
このときＣＰＵ１７はステップＳＰ２に移って画像データ取込用タイマ３２を駆動する。
【００４２】
この画像データ取込用タイマ３２は、ＣＰＵ１７からバス１５を介してタイマ起動命令を受けて、計時動作を開始し、その後所定の計時時間が経過した後バス１５を介してＣＰＵ１７に画像入力指令を与える。
【００４３】
このときＣＰＵ１７はステップＳＰ３に移って画像処理回路１３から１次監視画像を取り込んでフレームメモリ１８に登録する。
【００４４】
この画像データ取込用タイマ３２の計時時間は、ダイカストマシーン本体１が型開状態になって、鋳造製品が取り出された後に、ダイストマシーン監視装置１０が監視動作をすべき状態になるまでの時間（例えば１７〔秒〕）に選定される。
【００４５】
かくしてＣＰＵ１７は、ダイストマシーン本体１が１回目の鋳造サイクルを実行した時、その時の監視画像を基準の登録画像（ＩＧ１（図５（Ａ））としてフレームメモリ１８に登録をしたことになり、これにより当該登録した画像メモリとその後の鋳造サイクルにおいて得られる画像データによる取込監画像ＩＧ２（図５（Ｂ））と比較して変化が生じた鋳造サイクルについて、異常が発生したと判断する。
【００４６】
ダイカストマシーン本体駆動制御装置６が鋳造サイクルに入ると、ＣＰＵ１７はステップＳＰ４において型開限信号がオン動作するのを待ち受け、やがてステップＳＰ４において肯定結果が得られたときステップＳＰ５に移って画像データ取込用タイマ３２を起動する。
【００４７】
この画像データ取込用タイマ３２は型開限信号がオンになった時点から、ダイカストマシーン本体１が監視状態になるまでの時間（この実施の形態の場合、１７〔秒〕）に設定され、この画像データ取込用タイマ３２の計時時間の間に、ダイカストマシーン本体１は上述の鋳造処理手順ＲＴ１のステップＳＰ２６における突出し・ロボットによる製品の取出し処理と、ステップＳＰ２７における離型剤の吹き付け動作及びステップＳＰ２８におけるシヤッタ１１Ｆを開く動作を実行する。
【００４８】
かくしてＣＰＵ１７は次のステップＳＰ６において画像データ取込用タイマ３２が設定時間を経過したタイミングで１次監視画像を入力する処理を実行する。
【００４９】
このときテレビジョンカメラ１１のシヤッタ１１Ｆは開いているので、そのビデオ信号ＶＤ１に基づいて得られる画像データＤＡＴＡ１が現在の鋳造サイクルにおけるダイカストマシーン本体１の動作結果としてＣＰＵ１７に取り込まれる。
【００５０】
このときＣＰＵ１７はステップＳＰ７において監視処理を実行し、これにより、ＳＰ６において取り込んだ取込監視画像ＩＧ２を（図５（Ｂ））、上述のステップＳＰ３において取り込んだ登録画像ＩＧ１（図５（Ａ））と、ドットパターンごとに相互に比較する処理を実行する。
【００５１】
かくして監視処理を終了すると、ＣＰＵ１７はステップＳＰ８に移って当該監視処理結果が異常か否か（ＮＧか否か）を判断し、否定結果が得られたとき（このことは異常が発生していないことを意味する）ＣＰＵ１７はステップＳＰ９を介して上述のステップＳＰ４に戻る。
【００５２】
このようにしてＣＰＵ１７は、ダイカストマシーン本体１が１つの鋳造製品を鋳造する鋳造サイクルが終了して次の鋳造サイクルに入るので、これに合わせて再度ステップＳＰ４の型開限信号がオンするのを待ち受けるような処理を開始する。
【００５３】
これに対してステップＳＰ８において肯定結果が得られると、このことは当該鋳造サイクルに異常が生じたことを意味し、このときＣＰＵ１７はステップＳＰ１０において制御信号入出力部２１を介してシーケンス制御信号Ｓ２として停止信号をダイカストマシーン本体駆動制御装置６に送出する。このときダイカストマシーン本体駆動制御装置６はステップＳＰ２９において肯定結果を得ることにより、ダイカストマシーン本体１の鋳造動作を停止してオペレータの手動によるリセット処理をする。（ＳＰ３１）
【００５４】
これに合わせてＣＰＵ１７はステップＳＰ１１においてリセット処理終了するのを待ち受け、やがてダイカストマシーン本体駆動制御装置６から監視制御装置Ｓ１としてリセットより処理信号が与えられたとき、上述のステップＳＰ４に戻って次の鋳造サイクルに対する監視装置に入る。
【００５５】
（５）鋳造処理及び監視処理の同期動作
ダイカストマシーン本体駆動制御装置６の鋳造処理手順ＲＴ１（図２）に対して、ダイカストマシーン監視装置１０のＣＰＵ１７の監視処理手順ＲＴ２（図３）は、画像データ取込用タイマ３２及びシヤッタ用タイマ３３の計時動作に従って同期動作をする。
【００５６】
すなわち、ステップＳＰ２５においてダイカストマシーン本体駆動制御装置６が型開限信号をオン動作させることにより画像データ取込用タイマ３２及びシヤッタ用タイマ３３を同時に起動し、その結果シヤッタ用タイマ３３はステップＳＰ２６における突出し・ロボットによる製品の取り出し処理と、ステップＳＰ２７における離型剤の吹き付け処理等を実行した後計時時間（この場合１６〔秒〕）が経過することによりステップＳＰ２８においてテレビジョンカメラ１１のシヤッタ１１Ｆを開く。
【００５７】
このときダイカストマシーン監視装置１０の画像データ取込用タイマ３２はステップＳＰ５において駆動された後ステップＳＰ６において画像データ取込用タイマ３１が計時時間になることにより１次監視画像を入力処理させる。
【００５８】
ところが画像データ取込用タイマ３２の設定時間は、シヤッタ用タイマ３３におけるシヤッタ開動作時間（すなわち１６〔秒〕後の時点）の僅かに後の時点（すなわち１７〔秒〕後の時点）で、しかも型締直前の時間に設定されているので、シヤッタ１１Ｆが開いている短い時間の間にＣＰＵ１７がステップＳＰ６において１次監視画像を入力することができる。
【００５９】
このようにシヤッタ１１Ｆが開いてから（ステップＳＰ２８）次の鋳造サイクルにおいて型締動作が終了するまでの時間は、鋳造サイクルが１回終了するまでの時間と比較して十分に短いので、テレビジョンカメラ１１のレンズ１１Ａが露出している時間が短いので、その結果レンズ１１Ａが汚染される確率を十分に低減させることができ、これによりＣＰＵ１７がステップＳＰ６において１次監視画像を入力したときの取込監視画像ＩＧ２（図５（Ｂ））として鮮明なものが得られ、この分登録画像ＩＧ１との比較精度を高めることができる。
【００６０】
（６）他の実施の形態
上述の実施の形態においては、ダイカストマシーン本体駆動制御装置６側にシヤッタ用タイマ３３を配設すると共に、ダイカストマシーン監視装置１０側に画像データ画像データ取込用タイマ３２を設けるようにしたが、これに代え、画像データ画像データ取込用タイマ３２及びシヤッタ用タイマ３３を統合して１つの取込用・シヤッタ用タイマをダイカストマシーン監視装置１０側又はダイカストマシーン本体駆動制御装置６側に設けるようにし、当該取込用・シヤッタ用タイマにシヤッタ開計時時間及び画像データ取込用計時時間を設定し、これにより型開限信号がオンになった時点からシヤッタ開計時時間信号及び画像データ取込用計時時間信号を順次発生させるようにしても、上述の場合と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
上述の実施の形態においては、シヤッタ１１Ｆとして、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、空気シリンダ１１Ｇによって上下方向にスライドするような構成のものを用いたが、シヤッタ１１Ｆの構造はこれに限らず、シヤッタ１１Ｆを横方向にスライドさせたり、旋回させたりする方式のものを適用したり、シヤッタ駆動源として空気シリンダに代えて、電気駆動モータ、電磁駆動装置を用いる等種々の構成のものを適用し得る。
【００６２】
また上述の実施の形態においては、可動側型２及び固定側型３についての画像データに基づいて異常の発生を監視するようにしたが、これに代え、可動側型の状態、その周辺の画像データに含めた基づいて監視をするようにしても良い。
【００６３】
上述の実施の形態においては、テレビジョンカメラ被写体のビデオ信号に基づいて画像データを得るようにしたが、要は画像データが得られるその他の撮像手段を用いてもよい。
【００６４】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、撮像手段に対してシヤッタを設け、鋳造サイクルのうち型締工程の直後から離型剤吹き付け工程の後までの期間は撮像手段のレンズを被写体から遮断させるようにしたことにより、撮像手段のレンズの汚れを有効に防止し、一段と鮮明な画像データに基づいて監視処理をなし得、これにより監視精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるダイカストマシーン監視装置１０の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１のダイカストマシーン本体駆動制御装置６の鋳造処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図１のダイカストマシーン監視装置１０のＣＰＵ１７が実行する監視処理手順を示すフローチャートである。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は図１のシヤッタ装置１１Ｃの詳細構成を示す斜視図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は図１のダイカストマシーン監視装置１０に取り込まれる登録画像及び取込監視画像を示す略線図である。
【符号の説明】
１……ダイカストマシーン本体、２……可動側型、３……固定側型、４……導管、５……ガイド、６……ダイカストマシーン本体駆動制御装置、１０……ダイカストマシーン監視装置、１１……テレビジョンカメラ、１１Ａ……レンズ、１１Ｂ……カメラ筐体、１１Ｃ……シヤッタ装置、１１Ｄ、１１Ｅ……スライド溝、１１Ｆ……シヤッタ、１１Ｇ……空気シリンダ、１１Ｈ……開閉用電磁弁、１１Ｉ……空気源、１１Ｊ１……シヤッタ閉ポート、１１Ｊ２……シヤッタ開ポート、１２……画像入力回路、１３……画像処理回路、１５……バス、１６……プログラムメモリ、１７……中央処理ユニット（ＣＰＵ）、１８……フレームメモリ、１９……画像表示回路、２０……モニタ、２１……制御信号入出力部、３１……手動操作パネル、３２……画像データ取込用タイマ、３３……シヤッタ用タイマ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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