(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸部に版胴ギヤを備えた版胴に設けられた凹部内に、咥え側カム軸を回動させて咥え側上歯及び咥え側下歯にて刷版を咥え若しくは放す咥え側版締め部と、尻側カム軸を回動させて尻側上歯及び尻側下歯にて刷版を咥え若しくは放す尻側版締め部と、版締めカム軸を回動させて尻側版締め部を張り側若しくは緩め側に移動させる版締め部とを夫々装着し、咥え側下歯の一端部を支点ピンで軸支するとともに、咥え側下歯の他端部と版胴ギヤ側凹部の内側の側壁との間に斜面を備えたスライダーを介装し、スライダーを移動させるスライダー軸を版胴の外側に突出させて版胴ギヤと噛合するスライダーギヤを固設し、スライダーギヤをブレーキ付モータと減速機で構成される駆動系統により回動して刷版をひねるようにした枚葉印刷機の版ひねり調整装置において、前記減速機内には、ブレーキ付モータにより減速歯車を介して回動される一端にクラッチ接触板を有する円筒状の駆動筒を配設し、版胴ギヤと伝達ギヤを介して連動される操作軸を駆動筒内に貫通して二重構造にし、該操作軸の一端部にクラッチをクラッチ接触板と対面させて固設し、操作軸の他端部に回転位置検出と回転方向検出をするエンコーダ部をギヤを介して連結し、ブレーキ付モータとエンコーダとを減速機に一体に設けたことを特徴とする枚葉印刷機の版ひねり調整装置。
【請求項２】
前記エンコーダ部を環状のエンコーダ取付板に固定するとともに円筒ケースにて収納し、円筒ケースの外周に形成した環状溝内に固定金具に形成したフランジ部を嵌入して、固定金具をねじにより減速機に締結し、エンコーダ部の位置調整時に、ねじを緩めて固定金具のフランジ部と円筒ケースの環状溝とを離接させ、円筒ケースを手動により回動して位置調整を外部から設定し得ることを特徴とする請求項１記載の枚葉印刷機の版ひねり調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多色刷りの枚葉印刷機における版の曲がりを修正するための版ひねり調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多色刷りの枚葉印刷機にあっては、色数に応じた本数の版胴に夫々刷版が巻着され、各色順に印刷がなされるが、各色が一枚の用紙の正しい位置に刷られていかなければ優美な印刷物を得ることができない。
【０００３】
このために版胴に設けられた凹部内に、咥え側カム軸を回動させて咥え側上歯及び咥え側下歯にて版を咥え若しくは放す咥え側版締め部と、尻側カム軸を回動させて尻側上歯及び尻側下歯にて版を咥え若しくは放す尻側版締め部とを夫々装着し、咥え側版締め部に刷版の一端を、尻側版締め部に他端を咥えさせて試し刷りを行ない、各色のずれを調べ、天地方向（刷版の送り方向）のずれと左右方向のずれを咥え側下歯と尻側下歯とに設けた微調整ボルトを調整して版のひねりを調整していた。
【０００４】
しかしながら、工具を用いて多数の調整ボルトをねじ込んだり緩めたりするため、修正に熟練度をようするばかりでなく、幾度か修正を繰返すために長時間を必要とし、この間における損紙の発生量が多くなる問題が発生していたため、特許文献１に記載のように、咥え側版締め装置の一端部に版ひねり調整機構を取り付けるとともに、咥え側版締め装置の他端部に支点ピンを介して軸支し、版ひねり調整機構は、咥え側下歯に内接する斜面を先端に有するスライダー及びその移動軸と、このスライダー移動軸の先端に設けたギヤとから構成され、版胴に付設されている。この版ひねり調整機構のギヤは互いに噛合する複数のギヤを介してモータに接続され、エンコーダの情報によりモータの駆動による版ひねり調整機構のギヤの回動により咥え側版締め装置の支点ピンを中心にして版締め装置に咥えられた版の端部側を移動して版ひねりを与え、これらの問題を解決するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特許第２９２６６５６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、版胴の基準点を絶えずチェックしているエンコーダと、版ひねり調整機構を回動させるモータとは版胴近辺の印刷機のフレームに別々に設置されるため、設置場所に制限があるとともに、それらは版胴のギヤと夫々のギヤ列で噛合されているので、各ギヤによるバックラッシュや離れた場所による応答の遅れで修正に時間がかかることがある。また、エンコーダとモータは夫々複数のギヤを用いているために製造コストが高くなってしまう。
【０００７】
本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、エンコーダ部とブレーキ付モータとを減速機に一体的に設置し、エンコーダ部は版胴の回転に伴って常に回転する操作軸に連結し、ブレーキ付モータは操作軸が貫通する筒状の駆動軸に連結して操作軸と駆動軸とはクラッチにより接離可能とし、複数のギヤを省略して設置制限を解決し、且つ調整にかかる操作時間を短くして製造コストを下げるようにした。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、軸部５１に版胴ギヤ５２を備えた版胴５０に設けられた凹部５３内に、咥え側カム軸５５を回動させて咥え側上歯５６及び咥え側下歯５７にて刷版を咥え若しくは放す咥え側版締め部５４と、尻側カム軸６０を回動させて尻側上歯６１及び尻側下歯６２にて刷版を咥え若しくは放す尻側版締め部５９と、版締めカム軸６４を回動させて尻側版締め部５９を張り側若しくは緩め側に移動させる版締め部６５とを夫々装着し、咥え側下歯５７の一端部を支点ピン４７で軸支するとともに、咥え側下歯５７の他端部と版胴ギヤ５２側凹部の内側の側壁５３ｂとの間に斜面４１ａを備えたスライダー４１を介装し、スライダー４１を移動させるスライダー軸４２を版胴５０の外側に突出させて版胴ギヤ５２と噛合するスライダーギヤ４３を固設し、スライダーギヤ４３をブレーキ付モータ４と減速機２で構成される駆動系統により回動して刷版をひねるようにした枚葉印刷機の版ひねり調整装置において、前記減速機２内には、ブレーキ付モータ４により減速歯車６、７、８を介して回動される一端にクラッチ接触板１０を有する円筒状の駆動筒９を配設し、版胴ギヤ５２と伝達ギヤを介して連動される操作軸１１を駆動筒９内に貫通して二重構造にし、該操作軸１１の一端部にクラッチ１３をクラッチ接触板１１と対面させて固設し、操作軸１１の他端部に回転位置検出と回転方向検出をするエンコーダ部１６をギヤを介して連結し、ブレーキ付モータ４とエンコーダ１６とを減速機２に一体に設けた。
【０００９】
また、本発明は、前記エンコーダ部１６を環状のエンコーダ取付板１７に固定するとともに円筒ケース１８にて収納し、円筒ケース１８の外周に形成した環状溝１８ａ内に固定金具２０に形成したフランジ部１９を嵌入して、固定金具２０をねじにより減速機２に締結し、エンコーダ部１６の位置調整時に、ねじを緩めて固定金具２０のフランジ部１９と円筒ケース１８の環状溝１８ａとを離接させ、円筒ケース１８を手動により回動して位置調整を外部から設定し得ることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明よれば、エンコーダ部とブレーキ付モータとを減速機に一体的に設置し、エンコーダ部は版胴の回転に伴って常に回転する操作軸に連結し、ブレーキ付モータは前記操作軸が貫通する筒状の駆動筒に連結して、操作軸と駆動筒とはクラッチにより接離可能としたので、操作軸と駆動筒を二重化してコンパクトな減速機にし、駆動系統における複数のギヤが省略できて設置制限を解決することができ、且つ調整に係る操作時間を短くして製造コストを下げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は本発明に係る本発明の１実施形態に係る減速機とブレーキ付モータ及びエンコーダ部を一体にした構造断面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３はエンコーダ部の円筒ケースとブレーキ付モータの取付け外観図、図４は版胴の版ひねり自動調整と駆動系統の関連図、図５は版ひねり部の拡大図、図６は図４における駆動系統のギヤの連結状態図、図７は版胴に設けた版締め構造の断面図である。
【００１３】
刷版が装着される版胴５０の外周部に軸方向に設けられた凹部５３内には、公知の図７に示す、一部を切り欠いた咥え側カム軸５５を回動させて咥え側上歯５６及び咥え側下歯５７にて刷版を咥え若しくは放す咥え側版締め部５４と、一部を切り欠いた尻側カム軸６０を回動させて尻側上歯６１及び尻側下歯６２にて刷版を咥え若しくは放す尻側版締め部５９と、一部を切り欠いた版締めカム軸６４を回動させて尻側版締め部５９を張り若しくは緩め側に移動させる版締め部６５とが夫々装着されている。
【００１４】
刷版の一端を保持する咥え側版締め部５４は、咥え側上歯５６と咥え側下歯５７とが設けられており、その間にばね５８が縮設されているとともに、咥え側カム軸５５が挿入されている。又、刷版の他端を保持する尻側版締め部５９は、尻側上歯６１と尻側下歯６２とが設けており、その間にばね６３が縮設されているとともに、尻側カム軸６０が挿入されている。
【００１５】
そして、版胴５０の凹部５３内の側壁に軸方向に削設した椀状溝に一部が切り欠いた版締めカム軸６４が尻側下歯６２の側面との間に設けられ、更に、咥え側の下歯５７と尻側の下歯６２との間にばね６６が縮設されている。
【００１６】
図４に示す版胴５０の軸部５１に回動自在に設けた版胴ギヤ５２が設けられている。この版胴ギヤ５２と噛合する版ひねり部４０は、図５に示すように、版胴５０の凹部５３に臨む一端に斜面４１ａが形成されたスライダー４１と、版胴５０の外部に臨む他端にギヤ４３が固設された移動軸４２と、前記スライダー４１に当接する玉軸受４５と、咥え側下歯５７の一端部に設けた支点ピン４７とで構成される。
【００１７】
移動軸４２は軸受４４のねじ部４４ａに螺合されて咥え側版締め部５４の版胴５０の側壁に支持され、スライダー４１は切頭円錐状を有し、咥え側下歯５７に切削した溝内に配置される。
【００１８】
玉軸受４５は咥え側版締め部５４の他端部を上下移動させるために、玉軸受用ピン４６により咥え側下歯５７に取付けられ、移動軸４２のスライダー４１の進退移動に追従するように構成されている。
【００１９】
即ち、移動軸４２に固設したギヤ４３が回動することによって、移動軸４２が進退方向に移動するので、玉軸受４５に当接しているスライダー４１もそれに伴い進退移動して、スライダー４１の斜面に沿って玉軸受４５を回動させ、その回動に追従して支点ピン４７を中心として咥え側版締め部５４の他端部は、図示しないばねの力により上下移動して、刷版のひねりを行う。
【００２０】
尚、スライダー４１は移動軸４２に装着されている止め輪により移動軸４２から抜けないようになっている。
【００２１】
図４及び図６に示すように、版胴５０の軸部５１に取付けられた版胴ギヤ５２は回動自在に設けられており、この版胴ギヤ５２には、前記版ひねり部４０のギヤ４３と、版胴ギヤ５２と版胴５０とを必要に応じて回動自在にしたり一体に回動させたりする、図示しない版胴５０の側壁に固設した切換部に設けたストッパの歯と、版胴ギヤ５２を駆動させる駆動系の一部である第１の伝達ギヤ３１とが夫々噛合している。
【００２２】
印刷機のフレーム３０に設置した軸受３２に支持された駆動伝達ギヤ３１は、第２の伝達ギヤ３３と結合しており、この伝達ギヤ３３は、印刷機のフレーム３０に軸支されたＨ型の第３の伝達ギヤ３４、第４の伝達ギヤ３５と噛合し、伝達ギヤ３５は後述の駆動源１に接続した操作軸１１のギヤ１２と夫々噛合している。
【００２３】
尚、伝達ギヤ３４と伝達ギヤ３５を省いて、伝達ギヤ３３と操作軸１１のギヤ１２を直接噛合させたり、伝達ギヤの数は適宜増減することができる。
【００２４】
駆動源１は出力ギヤ１２が固設された操作軸１１をケーシング２ａ内に内包した減速機２と、この減速機２に連結したエンコーダ３と、ブレーキ付モータ４とで減速機２を中心に一体化して構成されている。即ち、エンコーダ３等は減速機２のケーシング２ａに固定されて一体とされており、ブレーキは公知の電磁ブレーキが好ましい。
【００２５】
図１に示す減速機２のケーシング２ａ内は、複数のギヤからなるギヤ群と２つの軸が設けられている。
【００２６】
即ち、ブレーキ付モータ４のモータ軸５の先端にウォームギヤ(図示せず)が取り付けられ、このウォームギヤにウォームホイール６が噛合し、ウォームホイール６と同軸に中間ギヤ即ちウォームギヤ７が設けられ、更にこの中間ギヤ７に直交して噛合するウォームホイール８を円周上に具備した駆動筒９が設けられている。
【００２７】
この駆動筒９は軸方向に開口を有する円筒状を呈し、駆動筒９の一端部分に中心部が開孔している平板状の接触板１０が固着されている。
【００２８】
前記駆動筒９の中央開口内には円柱状の操作軸１１が、駆動筒９と空間を設けて貫通している。この操作軸１１の一方には前記連絡ギヤ３５と噛合している出力ギヤ１２が固設され、ギヤ１２の近傍の減速機２内に、駆動筒９の接触板１０と対面してクラッチ１３が固設され、また、操作軸１１の他方端にギヤ１４が設けられ、このギヤ１４はエンコーダ軸に設けたギヤ１５と噛合している。なおクラッチは図示例に限らず、駆動筒９に固定の接触板と互いに係合する操作軸１１に固定の接触板とを同一ケーシング内に収納して公知のクラッチの構成とすることができる。
【００２９】
即ち、減速機２内の操作軸１１と駆動筒９とは２重の状態に配置されることとなり、駆動軸１１のみが常に回転して、版胴５０の回転をエンコーダ部１６に伝達し位相を検知することになる。従って、版胴５０の回転数及び回転方向をカウンターによりカウントするとともにエンコーダで位置決めする。
【００３０】
この構成により、操作軸１１のクラッチ１３をオンにすると、ブレーキ付モータ４の回転力が減速歯車を構成する複数のウォームギヤ６、７、８を介して駆動筒９を回転させ、駆動筒９の接触板１０と接触したクラッチ１３を介して操作軸１１に回動を伝達する。また、クラッチ１３をオフにすると、駆動筒９の接触板１０と非接触状態にしてブレーキ付モータ４の回転力を遮断することになる。
【００３１】
減速機２に回動自在に連結したエンコーダ部１６は、エンコーダ取付板１７に固定され、有底筒状の円筒ケースに覆われ保護される。この円筒ケース１８の外周に凹部状の環状の溝１８ａが画成されており、又、円筒ケース１８の開放端内側と、エンコーダ取付板１７の外周面とはシールパッキングを介して密着されている。
【００３２】
従って、円筒ケース１８を回動すると、エンコーダ取付板１７とエンコーダ軸のギヤ１５は共に回動することができる。
【００３３】
更に、図３に示すように、円筒ケース１８と同じ円周をしたフランジ部１９が内側に形成された半円弧状の固定金具即ち固定板２０によって、エンコーダ３は減速機２に締結されている。
【００３４】
固定板２０のフランジ部１９が円筒ケース１８外周の溝１８ａに嵌挿され、固定板２０に穿設した複数の孔(図では２箇所)にねじ２１が挿入されて締結される。又、エンコーダ部１６から図示しない表示部へ信号を送る信号用コード２２が、円筒ケース１８に取付けられている。
【００３５】
以上のような構成からなる枚葉印刷機の版ひねり調整装置について、その作用を詳細に説明する。
【００３６】
版胴５０に刷版を装着して印刷準備が完了した後、試し刷りを行う。この結果、版ひねりの必要性が生じた場合には、エンコーダ部１６にて読み取り、表示部に表示された回転位置及び回転方向のデータを保存し、枚葉印刷機を一旦停止させ、切換部に設けた版胴ギヤ５２と噛合しているストッパの歯を持ち上げて版胴ギヤ５２との噛合を解除する。すると、版胴ギヤ５２は版胴５０の軸部５１に対して回動可能となる。
【００３７】
次に、版締りカム軸６４を刷版の緩める方向に回動して刷版を緩める。ついで、尻側カム軸６０を回動して、尻側上歯６１を開き、支点ピン４７側を基準として版をどちらにひねるか、版ひねり部４０におけるギヤ４３の回転方向を決める。
【００３８】
そして、減速機２内のクラッチ１３をオンにすると同時に、ブレーキ付モータ４をいずれかの方向に回転する。ブレーキ付モータがいずれか一方向に回転すると、ウォームギヤ６と中間ギヤ７及びウォームギヤ８を介して駆動筒９が回動する。
【００３９】
駆動軸９の回動がクラッチ１３の接続で操作軸１１に伝達して回動し、駆動系統である操作軸ギヤ１２、第１乃至第３の連絡ギヤ３５、３４、３３、駆動伝達ギヤ３１及び版胴ギヤ５２を夫々回動させる。この時、版胴ギヤ５２は版胴５０の軸部５１に対して回動自在であるから、版ひねり部４０のギヤ４３も回動する。
【００４０】
この版ひねり部４０のギヤ４３の回動により、移動軸４２も前後に移動してスライダー４１を移動させる。このスライダー４１の移動により、玉軸受４５は斜面の上をスムーズに走行し、咥え側下歯５７が図示しないばねのばね力により、支点ピン４７を中心として図４における上または下方向に移動して、版の左側を基準としてひねりを与えたことになる。
【００４１】
以上のようにして、あらかじめ指定した量の版のひねりを終えると、クラッチ１３がオフとなり、操作軸１１と駆動筒９の接続を遮断してブレーキ付モータ４を停止させる。続いて、切換部に設けたストッパの歯を押し下げて版胴ギヤ５２と噛合させ、版胴５０と版胴ギヤ５２とを一体に回転させるようにして、指定量の版のひねり作業を完了させる。
【００４２】
エンコーダ部１６による回転位置検出のずれが表示された場合は、図８乃至図１０に示す調整手順のように、減速機２に円筒ケース１８を圧接させていた固定板２０のねじ２１を緩めて、固定板２０のフランジ部１９を円筒ケース１８の溝から離間する。
【００４３】
これにより、円筒ケース１８は手動で回動可能となるので、図示しない表示部のデジタルカウンター計を見ながらデジタルカウンター計の目盛の数値がゼロとなる基準ゼロ点にくるように、左右どちらかに僅かに回動して設定し直す。設定が終了すると、固定板２０のフランジ部１９を円筒ケース１８の溝に嵌挿し、再びねじ２１を締め付け減速機２に円筒ケース１８を固設する。
【００４４】
この後、版胴５０とブランケット胴とを接触させて枚葉印刷機を数回回転させて、ひねり作業後の刷版を版胴の表面に密着させた後に、尻側カム軸６０を回動して、尻側上歯６１を閉じて版を締め付ける。次いで、版締めカム軸６４を回動して刷版を張るようにする。
【００４５】
枚葉印刷機の運転中は、版胴５０と一体となった版胴ギヤ５２の回転が駆動伝達ギヤ３１、第１ギヤ３３、連絡ギヤ３４及び操作軸ギヤ３５を介して操作軸１１に伝達してギヤ１４、１５を回転させ、エンコーダ部１６により回転位置と回転方向の検出をすることになり、版胴５０の基準点を常時チェックすることになる。
【００４６】
上記図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではなく、例えば、スライダー軸４２は軸受４４に軸方向に不移動、回転自在として、スライダー軸４２とスライダー４１を螺合することによりスライダー４１を軸方向に移動可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の１実施形態に係る減速機とブレーキ付モータ及びエンコーダ部を一体にした構造断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】エンコーダ部の円筒ケースとブレーキ付モータの取付け外観図。
【図４】版胴の版ひねり自動調整と駆動系統の関連図。
【図５】版ひねり部の拡大図。
【図６】図４における駆動系統のギヤの連結状態図。
【図７】版胴に設けた版締め構造の断面図。
【図８】固定金具のねじを緩める状態図。
【図９】円筒ケースを回動させている状態図。
【図１０】固定金具を固定した状態図。
【符号の説明】
【００４８】
２・・・減速機
３・・・エンコーダ
４・・・ブレーキ付モータ
９・・・駆動筒
１１・・・操作軸
１３・・・クラッチ
１６・・・エンコーダ部
１８・・・円筒ケース
１９・・・フランジ部
２０・・・固定板
３１・・・駆動伝達ギヤ
４０・・・版ひねり部
４１・・・スライダー
４２・・・移動軸
４５・・・玉軸受
４７・・・支点ピン
５０・・・版胴
５２・・・版胴ギヤ
５４・・・咥え側版締め部
５５・・・加え側カム軸
５９・・・尻側版締め部
６０・・・尻側カム軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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