(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動騒音源から発生する振動騒音を相殺するために騒音打消し信号を出力する１タップ適応ノッチフィルタと、
前記騒音打消し信号に基づいて得られた制御信号が入力され前記振動騒音を相殺して打ち消す打消し音を出力する振動騒音打消し手段と、
前記振動騒音と前記打消し音との干渉による誤差信号を検出して出力する誤差信号検出手段と
を有する能動型振動騒音低減装置において、
前記誤差信号として検出される前記振動騒音打消し手段と前記誤差信号検出手段間の音響伝達特性に応じた所定のノッチフィルタ周波数を有するノッチフィルタ基準余弦波信号およびノッチフィルタ基準正弦波信号を出力するノッチフィルタ基準信号生成手段と、
前記ノッチフィルタ基準余弦波信号に対して第１ノッチフィルタ係数を反映させた第１ノッチフィルタ信号を出力する第１ノッチフィルタと、
前記ノッチフィルタ基準正弦波信号に対して第２ノッチフィルタ係数を反映させた第２ノッチフィルタ信号を出力する第２ノッチフィルタと、
前記第１ノッチフィルタ信号と前記第２ノッチフィルタ信号とを加算して得られたノッチフィルタ加算信号と前記騒音打消し信号とを加算した係数更新信号および前記ノッチフィルタ基準余弦波信号に基づいて、前記第１ノッチフィルタ係数を更新する第１ノッチフィルタ係数更新手段と、
前記係数更新信号および前記ノッチフィルタ基準正弦波信号に基づいて、前記第２ノッチフィルタ係数を更新する第２ノッチフィルタ係数更新手段と、
前記更新された第１ノッチフィルタ係数を反映させた第１ノッチフィルタ信号と
前記更新された第２ノッチフィルタ係数を反映させた第２ノッチフィルタ信号とを加算して得られたノッチフィルタ加算信号に対して、所定の減衰パラメータを乗算した信号を出力する減衰手段と
を有する他の１タップ型ノッチフィルタを設け、
前記他の１タップ型ノッチフィルタは、
前記減衰手段から出力した信号と前記騒音打消し信号とを加算して前記制御信号として出力し、
前記振動騒音打消し手段は、
前記制御信号に応じて出力する前記打消し音により前記振動騒音を相殺して打ち消すよう構成した
ことを特徴とする能動型振動騒音低減装置。
【請求項２】
前記所定のノッチフィルタ周波数は、前記１タップ適応ノッチフィルタの基準信号の周波数に基づくものである
ことを特徴とする請求項１記載の能動型振動騒音低減装置。
【請求項３】
前記他の１タップ型ノッチフィルタは、
前記騒音打消し信号の周波数が所定の範囲の場合に、
前記ノッチフィルタ基準信号生成手段が駆動することにより動作する
ことを特徴とする請求項１記載の能動型振動騒音低減装置。
【請求項４】
前記他の１タップ型ノッチフィルタは、
前記誤差信号検出手段からの前記誤差信号の所定の周波数成分の出力レベルに基づいて、
前記ノッチフィルタ基準信号生成手段が駆動することにより動作する
ことを特徴とする請求項１記載の能動型振動騒音低減装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車の車室内などの空間において、適応ノッチフィルタを用いて車室内の振動騒音を能動的に低減する能動型振動騒音低減装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば自動車の車室内の騒音を低減するために、その騒音と逆位相の打消し音（消音波）をスピーカ等より発生させて干渉を起こすことによって騒音を低減する能動型騒音制御が実用化されている。
【０００３】
上記の実用化においては、信号増幅用アンプ、スピーカをオーディオセットと共有し、オーディオ信号と前述の打消し音を加算した信号をスピーカから出力する形態が一般的である。
【０００４】
近年では、純正カーオーディオの音質が高いものが普及しており、カーオーディオと音場を共有する能動型騒音制御装置には、オーディオの音質への影響を及ぼさないことが要求されるようになってきている。
【０００５】
図１０は、従来のＳＡＮ型１タップ適応ノッチフィルタを用いた能動型振動騒音低減装置を自動車に適用した場合の構成をブロック図で示したものである。
図１０に示されるように、ＳＡＮ型１タップ適応ノッチフィルタ１は、制御周波数算出手段１ａｃ、余弦波発生器１ａａ、正弦波発生器１ａｂとで構成される基準信号生成手段１ａと、第１適応ノッチフィルタ１ｂａ、第２適応ノッチフィルタ１ｂｂ、加算器１０とで構成される適応ノッチフィルタ１ｂと、模擬余弦波信号生成手段１ｃａ、模擬正弦波信号生成手段１ｃｂとで構成される模擬信号生成手段１ｃと、第１係数更新手段１ｄａ、第２係数更新手段１ｄｂとで構成されるフィルタ係数更新手段１ｄから構成されており、このＳＡＮ型１タップ適応ノッチフィルタ１と、打消し音を発生する振動騒音打消し手段であるスピーカ３と、騒音と前記打消し音との干渉による誤差信号を検出する誤差信号検出手段であるマイクロフォン４とで能動型振動騒音低減装置が構成されている。
【０００６】
上記のそれぞれの構成要素は、以下のように動作する。
まず、制御周波数算出手段１ａｃが、エンジンパルス等からエンジン回転数を検出して得られたエンジン回転信号をもとに制御すべき周波数を算出する。
【０００７】
そして、余弦波発生器１ａａが、制御周波数算出手段１ａｃで算出された制御周波数をもとに余弦波の基準信号（基準余弦波信号）を生成する。同様に、正弦波発生器１ａｂが、制御周波数算出手段１ａｃで算出された制御周波数をもとに正弦波の基準信号（基準正弦波信号）を生成する。
【０００８】
次に、基準余弦波信号と第１適応ノッチフィルタ１ｂａの係数の積および基準正弦波信号と第２適応ノッチフィルタ１ｂｂの係数の積が加算器１０によって加算され、消音波信号としてスピーカ３に出力され、スピーカ３は前記の消音波信号を打消し音として車室内に出力する。
【０００９】
マイクロフォン４は、車室内の騒音とスピーカ３から出力される打消し音との和を検出し、それを誤差信号としてＳＡＮ型１タップ適応ノッチフィルタ１の第１係数更新手段１ｄａおよび第２係数更新手段１ｄｂに出力する。
【００１０】
ここで、第１適応ノッチフィルタ１ｂａおよび第２適応ノッチフィルタ１ｂｂの係数は以下のようにして決定される。
模擬余弦波信号生成手段１ｃａが、基準余弦波信号と模擬余弦波信号係数（スピーカ３からマイクロフォン４までの音響伝達特性を模擬した係数）との積を模擬余弦波信号として第１係数更新手段１ｄａに出力する。同様に、模擬正弦波信号生成手段１ｃｂが、基準正弦波信号と模擬正弦波信号係数（スピーカ３からマイクロフォン４までの音響伝達特性を模擬した係数）との積を模擬正弦波信号として第２係数更新手段１ｄｂに出力する。
【００１１】
そして、第１係数更新手段１ｄａが、マイクロフォン４から出力された誤差信号と模擬余弦波信号にもとづき、最小二乗法により誤差信号が最小となるように第１適応ノッチフィルタ１ｂａの係数を更新し、同様に、第２係数更新手段１ｄｂが、マイクロフォン４から出力される誤差信号と模擬正弦波信号にもとづき、最小二乗法により誤差信号が最小となるように第２適応ノッチフィルタ１ｂｂの係数を更新する。
【００１２】
これらの処理をマイクロコンピュータなどの演算処理装置にて逐次演算処理し、消音波信号をもとにスピーカ３から出力される打消し音を、時々刻々と変化する車室内の騒音に対応させるように、第１適応ノッチフィルタの係数および第２適応ノッチフィルタの係数を更新することで、車室内の騒音低減を実現する。
【００１３】
従来のこの種の１タップ式能動型振動騒音低減装置に関する文献としては、例えば特許文献１がある。
【特許文献１】特開２００４−３６１７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上記のような従来のＳＡＮ型１タップ適応ノッチフィルタを用いた能動型振動騒音低減装置は、スピーカ３からマイクロフォン４までを含めた音響伝達特性として音響伝達周波数特性が一定であれば、適応ノッチフィルタ１ｂの制御周波数成分以外の音への影響は非常に少ないが、この音響伝達周波数特性の位相特性に遅れが存在すると、このＳＡＮ型１タップ式の能動型振動騒音低減装置からの打消し音が、その制御周波数付近にある音を増音してしまうことが知られている。また、その増音量は音響伝達周波数特性のゲイン特性の大きさに比例することが知られている。
【００１５】
ここで、自動車内などの密閉空間においては、その音響伝達周波数特性は一定ではなく、例えば図１１のように、ゲイン特性においてピーク・ディップが存在し、位相特性においては遅れが存在する。そして、その音響伝達特性においてゲイン特性のピークが大きい場合には、そのゲインピークの周波数付近の位相特性遅れも大きくなる。
【００１６】
つまり、図１０に示す従来のＳＡＮ型１タップ適応ノッチフィルタを用いた能動型振動騒音低減装置を自動車等の密閉空間で使用した場合、適応ノッチフィルタ１ｂの制御周波数がゲインピークの周波数からある一定の範囲内（付近）にある時、すなわちｆｃｏｎｔｒｏｌ＝ｆｐｅａｋ±α［Ｈｚ］（αは任意の正数、ｆｐｅａｋ：ゲインピークの周波数、ｆｃｏｎｔｒｏｌ：適応ノッチフィルタ１ｂの制御周波数）の時に、スピーカからの打消し音出力が、自動車等の密閉空間内で受聴される音楽のゲインピーク周波数の成分に重畳されて著しく増音してしまい、オーディオの音質に悪影響を与えるという問題点を有していた。
【００１７】
本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、密閉空間内で受聴される音楽のゲインピーク周波数成分に対して、スピーカからの打消し音出力による増音を低減することができ、オーディオの音質への悪影響を確実に抑えることができる能動型振動騒音低減装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の課題を解決するために、本発明は以下の構成を有するものである。
本発明の請求項１に記載の能動型振動騒音低減装置は、振動騒音源から発生する振動騒音を相殺するために騒音打消し信号を出力する１タップ適応ノッチフィルタと、前記騒音打消し信号に基づいて得られた制御信号が入力され前記振動騒音を相殺して打ち消す打消し音を出力する振動騒音打消し手段と、前記振動騒音と前記打消し音との干渉による誤差信号を検出して出力する誤差信号検出手段とを有する能動型振動騒音低減装置において、前記誤差信号として検出される前記振動騒音打消し手段と前記誤差信号検出手段間の音響伝達特性に応じた所定のノッチフィルタ周波数を有するノッチフィルタ基準余弦波信号およびノッチフィルタ基準正弦波信号を出力するノッチフィルタ基準信号生成手段と、前記ノッチフィルタ基準余弦波信号に対して第１ノッチフィルタ係数を反映させた第１ノッチフィルタ信号を出力する第１ノッチフィルタと、前記ノッチフィルタ基準正弦波信号に対して第２ノッチフィルタ係数を反映させた第２ノッチフィルタ信号を出力する第２ノッチフィルタと、前記第１ノッチフィルタ信号と前記第２ノッチフィルタ信号とを加算して得られたノッチフィルタ加算信号と前記騒音打消し信号とを加算した係数更新信号および前記ノッチフィルタ基準余弦波信号に基づいて、前記第１ノッチフィルタ係数を更新する第１ノッチフィルタ係数更新手段と、前記係数更新信号および前記ノッチフィルタ基準正弦波信号に基づいて、前記第２ノッチフィルタ係数を更新する第２ノッチフィルタ係数更新手段と、前記更新された第１ノッチフィルタ係数を反映させた第１ノッチフィルタ信号と前記更新された第２ノッチフィルタ係数を反映させた第２ノッチフィルタ信号とを加算して得られたノッチフィルタ加算信号に対して、所定の減衰パラメータを乗算した信号を出力する減衰手段とを有する他の１タップ型ノッチフィルタを設け、前記他の１タップ型ノッチフィルタは、前記減衰手段から出力した信号と前記騒音打消し信号とを加算して前記制御信号として出力し、前記振動騒音打消し手段は、前記制御信号に応じて出力する前記打消し音により前記振動騒音を相殺して打ち消すよう構成したことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項２に記載の能動型振動騒音低減装置は、請求項１記載の能動型振動騒音低減装置であって、前記所定のノッチフィルタ周波数は、前記１タップ適応ノッチフィルタの基準信号の周波数に基づくものであることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項３に記載の能動型振動騒音低減装置は、請求項１記載の能動型振動騒音低減装置であって、前記他の１タップ型ノッチフィルタは、前記騒音打消し信号の周波数が所定の範囲の場合に、前記ノッチフィルタ基準信号生成手段が駆動することにより動作することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の請求項４に記載の能動型振動騒音低減装置は、請求項１記載の能動型振動騒音低減装置であって、前記他の１タップ型ノッチフィルタは、前記誤差信号検出手段からの前記誤差信号の所定の周波数成分の出力レベルに基づいて、前記ノッチフィルタ基準信号生成手段が駆動することにより動作することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように本発明によれば、新たに他の１タップ型ノッチフィルタを設け、１タップ適応ノッチフィルタから出力される騒音打消し信号に他の１タップ型ノッチフィルタからの出力信号を加算した信号を制御信号とすることにより、打消し音の所定の範囲の周波数成分の出力を任意に抑制することができる。
【００２３】
よって、この能動型振動騒音低減装置を車内に適用した場合に、ゲインピーク周波数付近における打消し音の出力を抑制することができるため、密閉空間内で受聴される音楽のゲインピーク周波数成分に対して、スピーカからの打消し音出力による増音を低減することができ、オーディオの音質への悪影響を確実に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の能動型振動騒音低減装置の一実施の形態を、図１〜図９を用いて具体的に説明する。なお、従来技術と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。
（実施の形態）
図１は本発明の一実施の形態の能動型振動騒音低減装置の構成をブロック図で示したものであり、図２は同要部である他の１タップ型ノッチフィルタの構成を示すブロック図、図３、図４および図６は同要部である他の１タップ型ノッチフィルタの周波数特性（１）説明図、（２）説明図および（３）説明図、図５は自動車内における周波数特性説明図および図７は同自動車内における従来の能動型振動騒音低減装置との効果を比較した周波数特性説明図、図８は同展開例の要部である他の１タップ型ノッチフィルタの構成を示すブロック図、図９は他の展開例の要部である他の１タップ型ノッチフィルタの構成を示すブロック図であり、車室内の主騒音であるエンジンの回転に同期したこもり音を低減する場合を例に説明する。
【００２５】
図１に示すように、本実施の形態の能動型振動騒音低減装置は、ＳＡＮ型１タップ適応ノッチフィルタ（タップ適応ノッチフィルタ）１と、その出力部に設けられた他の１タップ型ノッチフィルタ２と、振動騒音打消し手段であるスピーカ３と、誤差信号検出手段であるマイクロフォン４とで構成されており、ＳＡＮ型１タップ適応ノッチフィルタ１および他の１タップ型ノッチフィルタ２の逐次処理をマイクロコンピュータ５にて行うものである。
【００２６】
従来技術との相違点は、他の１タップ型ノッチフィルタ２であるので、ここでは全体説明を省略して相違点である他の１タップ型ノッチフィルタ２に係る部分についてのみ説明する。
【００２７】
他の１タップ型ノッチフィルタ２は、図２に示すように、前記誤差信号として検出される前記振動騒音打消し手段であるスピーカ３と前記誤差信号検出手段であるマイクロフォン４間の音響伝達特性に応じた所定のノッチフィルタ周波数を有するノッチフィルタ基準余弦波信号２ａおよびノッチフィルタ基準正弦波信号２ｂを出力するノッチフィルタ基準信号生成手段２ｃ、第１ノッチフィルタ２ｄ、第２ノッチフィルタ２ｅ、第１ノッチフィルタ係数更新手段２ｆ、第２ノッチフィルタ係数更新手段２ｇ、減衰手段２ｈ、複数の加算器１０ａ、１０ｂおよび１０ｃとで構成される。
【００２８】
他の１タップ型ノッチフィルタ２の動作を、以下に説明する。
ノッチフィルタ基準信号生成手段２ｃによって、ノッチフィルタ基準余弦波信号２ａ及びノッチフィルタ基準正弦波信号２ｂがそれぞれ出力される。
【００２９】
ノッチフィルタ基準余弦波信号２ａと第１ノッチフィルタ２ｄの係数の積およびノッチフィルタ基準正弦波信号２ｂと第２ノッチフィルタ２ｅの係数の積が、加算器１０ａによって加算され、ノッチフィルタ加算信号Ｖｏｕｔ＿ｓとして出力される。
【００３０】
ノッチフィルタ加算信号Ｖｏｕｔ＿ｓとＳＡＮ型１タップ適応ノッチフィルタ１からの騒音打消し信号Ｖｉｎが加算器１０ｂによって加算され、係数更新信号Ｖｉｎ＿ｓとして第１ノッチフィルタ係数更新手段２ｆ及び第２ノッチフィルタ係数更新手段２ｇに出力される。
【００３１】
第１ノッチフィルタ係数更新手段２ｆは、係数更新信号Ｖｉｎ＿ｓとノッチフィルタ基準余弦波信号２ａにもとづき、最小二乗法により係数更新信号Ｖｉｎ＿ｓが最小となるように第１ノッチフィルタ２ｄの係数を更新する。同様に、第２ノッチフィルタ係数更新手段２ｇは、係数更新信号Ｖｉｎ＿ｓとノッチフィルタ基準正弦波信号２ｂにもとづき、最小二乗法により係数更新信号Ｖｉｎ＿ｓが最小となるように第２ノッチフィルタの係数２ｅを更新する。
【００３２】
次に、上記の第１ノッチフィルタ２ｄおよび第２ノッチフィルタ２ｅの係数更新式を求める場合を説明する。
第１ノッチフィルタ２ｄの係数をｗ１とおくと、第１ノッチフィルタ２ｄの更新式は、最小二乗法より式（１）で表される。
【００３３】
【数１】
0004999766.tif 000002
なお、ｎはマイクロコンピュータ５の逐次演算のステップ数であり、μ＿ｆｉｘは最小二乗法の逐次演算のステップサイズパラメータである。
【００３４】
ここで
【００３５】
【数２】
0004999766.tif 000003
より、式（１）は下記の式（３）となる。
【００３６】
【数３】
0004999766.tif 000004
ω０は、他の１タップ型ノッチフィルタ２が持つ所定の角周波数である。
【００３７】
同様に、第２ノッチフィルタ２ｅの係数をｗ２とおくと、第２ノッチフィルタ２ｅの係数更新式は以下の式（４）となる。
【００３８】
【数４】
0004999766.tif 000005
ここで、Ｖｏｕｔ＿ｓは第１ノッチフィルタ２ｄからの信号と第２ノッチフィルタ２ｅからの信号の加算信号なので、
【００３９】
【数５】
0004999766.tif 000006
とした。
【００４０】
このフィルタ演算によるＶｏｕｔ＿ｓ／Ｖｉｎ＿ｓの周波数特性は、図３のような特性となる（図３はω０＝２π×５０［ｒａｄ／ｓｅｃ］、μ＿ｆｉｘ＝０．０４とした場合を示す）。
【００４１】
また、この演算処理により出力されるノッチフィルタ加算信号Ｖｏｕｔ＿ｓと所定の減衰パラメータＲｅｄ＿ｆｅとの積と、騒音打消し信号Ｖｉｎとが加算器１０ｃで加算され、
【００４２】
【数６】
0004999766.tif 000007
の制御信号Ｖｏｕｔがスピーカ３に入力される。
【００４３】
このとき、ノッチフィルタ周波数における減衰量（Ｖｏｕｔ／Ｖｉｎ）は、以下の式（７）となる。
【００４４】
【数７】
0004999766.tif 000008
また、この演算によるＶｏｕｔ／Ｖｉｎの周波数特性（他の１タップ型ノッチフィルタ２の周波数特性）は、図４（図４はω０＝２π×５０［ｒａｄ／ｓｅｃ］、μ＿ｆｉｘ＝０．０４とした場合を示す）のような特性となる。
【００４５】
この他の１タップ型ノッチフィルタ２を有する能動型振動騒音低減装置のスピーカ３からマイクロフォン４を含んだ音響伝達特性は、図５に示すように、大きなゲインピークが抑制され、かつ急峻であった位相回転がなだらかなものとなっている。
【００４６】
なお、図５は、ω０＝２π×７３［ｒａｄ／ｓｅｃ］、μ＿ｆｉｘ＝０．１６とした場合であり、他の１タップ型ノッチフィルタ２の周波数特性Ｖｏｕｔ／Ｖｉｎは図６の通りとなる。
【００４７】
また、図７は従来技術との差異を示す周波数特性説明図である。図７は、図５に示す音響伝達特性を有する車室内において、従来の能動型振動騒音低減装置と、本実施の形態の他の１タップ型ノッチフィルタ２（ω０＝２π×７３［ｒａｄ／ｓｅｃ］、μ＿ｆｉｘ＝０．１６）を有する能動型振動騒音低減装置とで、６０Ｈｚ制御時に、７０Ｈｚ付近の音楽成分を増音している様子を示している。
【００４８】
実線が、能動型振動騒音低減装置無しの場合、一転鎖線が従来の能動型振動騒音低減装置の場合、点線が本実施の形態における他の１タップ型ノッチフィルタ２を有する能動型振動騒音低減装置の場合の音圧レベルと周波数の関係であり、増音が明らかに抑制されていることがわかる。
【００４９】
以下、本実施の形態の能動型振動騒音低減装置における他の１タップ型ノッチフィルタ２のノッチフィルタ基準信号生成手段２ｃに更なる特徴を設けた展開例について説明する。
（展開例１）
本展開例の本実施の形態（図１）との相違点は、本実施の形態の他の１タップ型ノッチフィルタ２において、図８に示す如く、騒音打消し信号Ｖｉｎをノッチフィルタ基準信号生成手段２ｃに入力することでノッチフィルタ基準信号生成手段２ｃのノッチフィルタ周波数ｆ０の決定を騒音打消し信号Ｖｉｎに基づいて行なうものとした点である。
【００５０】
すなわち、騒音打消し信号Ｖｉｎの周波数はＳＡＮ型１タップノッチフィルタ１の基準信号の周波数であるので、ｆ０＝ｆｃｏｎｔｒｏｌ±β［Ｈｚ］（βはゲインが大きい周波数の帯域幅に合わせて任意に設定可能）のノッチフィルタ周波数を有する基準信号を生成する。
【００５１】
騒音打消し信号Ｖｉｎの周波数とノッチフィルタ周波数が上記のような関係を持つことにより、ノッチフィルタ周波数、つまり増音を抑制する周波数帯域が一定ではなく、制御周波数に追随して増音を抑制する周波数も変化するので、打消し音に起因する増音を常に抑制させることができ、様々な音響伝達特性を有する空間に対応させることが可能となる。
（展開例２）
本展開例の能動型振動騒音低減装置は、ブロック図として特に図示しないが、展開例１を説明した図８において、騒音打消し信号Ｖｉｎをノッチフィルタ基準信号生成手段２ｃに入力するに際し、基準信号生成可否判別手段を介して行なうものである。
【００５２】
即ち、他の１タップ型ノッチフィルタ２のノッチフィルタ基準信号生成手段２ｃを、騒音打消し信号Ｖｉｎの周波数帯域に基づいて基準信号を生成するか否かを決定するように構成したものである。
【００５３】
例えば、能動型振動騒音低減装置を図３に示す音響伝達特性を有する空間に適用したとすると、図３に示す周波数帯域では、前記基準信号生成可否判別手段は打消し音が６０−８０Ｈｚに存在するゲインピーク周波数付近以外の周波数であるときは、打消し音による音楽の顕著な増音はないので、他の１タップ型ノッチフィルタ２を動作させず、騒音打消し信号の周波数が６０−８０Ｈｚ付近の場合にのみ、ノッチフィルタ基準信号生成手段２ｃが基準信号を生成し、他の１タップ型ノッチフィルタ２を動作させるようにすることで、それ以外の周波数範囲においても行っていた１タップ型ノッチフィルタ２の演算の分だけ、その演算量を低減させることが可能となるものである。
（展開例３）
本展開例の本実施の形態との相違点は、本実施の形態の他の１タップ型ノッチフィルタ２のノッチフィルタ基準信号生成手段２ｃを、図９に示す如く、マイクロフォン４から出力された誤差信号をノッチフィルタ基準信号生成手段２ｃに入力するに際し、基準信号生成可否判別手段１１を介して入力するように構成したものである。
【００５４】
この基準信号生成可否判別手段１１によって、マイクロフォン４から出力された誤差信号の所定の周波数の出力レベルに基づいて基準信号を生成するか否かを決定するように構成したものである。
【００５５】
つまり、図１１に示す音響伝達特性を有する空間に本展開例の能動型振動騒音低減装置を適用した場合、６０−８０Ｈｚに存在するゲインピーク周波数付近に音楽の周波数成分が存在しないか、もしくは人間の聴覚で把握することができない出力レベルであるときは、他の１タップ型ノッチフィルタ２を動作させず、音楽のゲインピーク周波数付近の成分の出力レベルが打消し音によって増音されたときに、その増音が人間の聴覚で把握することができるレベルであるときにのみノッチフィルタ基準信号生成手段２ｃが基準信号を生成し、他の１タップ型ノッチフィルタ２を動作させるようにすることで、出力レベルが小さいときにも行っていた他の１タップ型ノッチフィルタ２の演算の分だけ、その演算量を低減させることが可能となるものである。
【００５６】
以上述べたように、本実施の形態および展開例の能動型振動騒音低減装置は、他の１タップ型ノッチフィルタ２によって、スピーカ出力のスピーカからマイクロフォンまでを含む音響伝達特性のゲインピーク周波数成分を抑制することによって、制御周波数付近の音楽成分や他の騒音成分の増音を効果的に抑制できるものである。
【００５７】
よって、自動車搭乗時に乗員が音楽を聞いている場合でも、車内の騒音を消音するとともに、上記音響伝達特性のゲインピーク周波数成分の音楽成分の音質への影響（音楽の増音）の少ない能動型振動騒音低減装置を提供することが可能となるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明の能動型振動騒音低減装置は、密閉空間内で受聴される音楽のゲインピーク周波数成分に対して、スピーカからの打消し音出力による増音を低減することができ、オーディオの音質への悪影響を確実に抑えることができるものであり、自動車等の移動装置の内部空間に使用することができ、さらには住宅やマンション、オフィス等の居住空間への応用展開も期待できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態の能動型振動騒音低減装置の構成を示すブロック図
【図２】同実施の形態の能動型振動騒音低減装置における要部である他の１タップ型ノッチフィルタの構成を示すブロック図
【図３】同実施の形態の能動型振動騒音低減装置における要部である他の１タップ型ノッチフィルタの周波数特性（１）説明図
【図４】同実施の形態の能動型振動騒音低減装置における要部である他の１タップ型ノッチフィルタの周波数特性（２）説明図
【図５】同実施の形態の能動型振動騒音低減装置を自動車内に適用した場合の自動車内の周波数特性の説明図
【図６】同実施の形態の能動型振動騒音低減装置における要部である他の１タップ型ノッチフィルタの周波数特性（３）説明図
【図７】同実施の形態の能動型振動騒音低減装置の従来例との自動車内における効果比較のための周波数特性説明図
【図８】同実施の形態の能動型振動騒音低減装置の展開例において要部である他の１タップ型ノッチフィルタの構成を示すブロック図
【図９】同実施の形態の能動型振動騒音低減装置の他の展開例において要部である他の１タップ型ノッチフィルタの構成を示すブロック図
【図１０】従来の能動型振動騒音低減装置の構成を示すブロック図
【図１１】一般的な自動車内の音響伝達周波数特性の説明図
【符号の説明】
【００６０】
１    ＳＡＮ型１タップ適応ノッチフィルタ
１ａ  基準信号生成手段
１ａａ    余弦波発生器
１ａｂ    正弦波発生器
１ａｃ    制御周波数算出手段
１ｂ    適応ノッチフィルタ
１ｂａ    第１適応ノッチフィルタ
１ｂｂ    第２適応ノッチフィルタ
１ｃ    模擬信号生成手段
１ｃａ    模擬余弦波信号生成手段
１ｃｂ    模擬正弦波信号生成手段
１ｄ    フィルタ係数更新手段
１ｄａ    第１係数更新手段
１ｄｂ    第２係数更新手段
２    他の１タップ型ノッチフィルタ
２ａ    ノッチフィルタ基準余弦波信号
２ｂ    ノッチフィルタ基準正弦波信号
２ｃ    ノッチフィルタ基準信号生成手段
２ｄ    第１ノッチフィルタ
２ｅ    第２ノッチフィルタ
２ｆ    第１ノッチフィルタ係数更新手段
２ｇ    第２ノッチフィルタ係数更新手段
２ｈ    減衰手段
３    スピーカ
４    マイクロフォン
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ    加算器
１１    基準信号生成可否判別手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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