(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スペクトル拡散により変調された変調信号を介して携帯機と通信する車載通信装置であって、
前記携帯機からの変調信号の一部に基づいて複数の初期データを推定する初期信号推定手段と、
前記初期信号推定手段が推定した複数の初期データに基づいて参照用信号を生成する参照用信号生成手段と、
前記携帯機からの変調信号と前記参照用信号との相関値を算出する部分相関手段と、
前記部分相関手段が算出した相関値に応じて起動を制御され、前記携帯機からの変調信号を復調するデータ復調部とを備え、
前記変調信号は巡回系列を複数合成した系列でスペクトル拡散されており、
前記初期信号推定手段は、前記変調信号の一部を復調した信号から前記巡回系列の複数の初期データを推定することを特徴とする、
車載通信装置。
【請求項２】
前記巡回系列を複数合成した系列はＧｏｌｄ系列であることを特徴とする、
請求項１に記載の車載通信装置。
【請求項３】
前記初期信号推定手段は、
前記変調信号の一部を１次復調手段で復調した信号と、前記複数の初期データとを予め対応させて格納したテーブルを備える、
請求項１または２に記載の車載通信装置。
【請求項４】
前記初期信号推定手段は、
前記携帯機からの変調信号の一部を１次復調手段で復調した信号が、前記テーブルと対応しない場合に、前記１次復調手段からさらに１ビットを受信し、再び前記推定を行う、
請求項３に記載の車載通信装置。
【請求項５】
前記初期信号推定手段は、
前記携帯機からの変調信号の一部を１次復調手段で復調した信号が、前記テーブルと対応しない場合に、当該復調した信号との信号距離が最短となる前記テーブルに存在する信号に対応した前記初期データを用いる、
請求項３に記載の車載通信装置。
【請求項６】
前記データ復調部は、
前記携帯機からの変調信号と、前記参照用信号生成手段で生成した前記参照用信号との相関値を算出する相関手段を備え、
前記相関手段で算出された相関値に基づいて、前記携帯機からの変調信号を復調する、
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車載通信装置。
【請求項７】
前記相関手段は、前記部分相関手段を含む、
請求項６に記載の車載通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機との通信によりコード照合を行い、その照合結果に基づいて車載機器の制御を行う車載通信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される車載通信装置は、スペクトル拡散により変調された変調信号を介して携帯機と通信する。このような車載通信装置は、従来、遠隔操作機能に加えて、スマートエントリ機能を備える。遠隔操作機能では、携帯機の操作部が、例えば、ユーザによって操作されると、変調信号である送信コマンド信号が携帯機から送信され、車載器は、その送信コマンド信号に応じて、車載機器の制御、例えば、車両ドアの施錠／解錠を行う。スマートエントリ機能では、車載器から送信される質問信号に対して、携帯機が自動的に、返送コード信号を含む応答信号を返送する。そして、車載器は、携帯機からの返送コード信号を照合し、その照合結果に応じてドアの施錠／解錠を行う。このような動作を行うスマートエントリ機能によれば、携帯機の操作部を操作しなくても、ドアの施錠／解錠が可能である。
【０００３】
特許文献１に記載の車載機器遠隔制御システムでは、携帯機無線装置と、車両無線装置とを備える。このシステムでは、携帯機無線装置は、第１の受信手段と、第１の受信手段で呼出信号を受信した場合に、応答信号を送信する第１の送信手段とを備える。一方、車両無線装置は、呼出信号を所定の時間間隔で送信する第２の送信手段と、携帯機無線装置からの応答信号を受信する第２の受信手段とを備える。そして、車両無線装置は、第２の受信手段で応答信号を受信した場合には、車両のドアを解錠するための信号を出力し、第２の受信手段で応答信号を受信しなかった場合には、所定時間経過後に車両のドアを施錠するための信号を出力する制御手段を備える。
【０００４】
特許文献２には、車両側からの質問要求信号に対する複数の携帯機の応答時間を、携帯機の数に関係なく一定にする多元接続可能なスペクトル拡散通信方式が記載されている。
【０００５】
また、特許文献３に記載の車両通信装置では、スペクトル拡散のシステム同期を高速化するために、複数の部分相関器を用いて同期処理を行い、相関値を算出する。そして、各部分相関器の結果を比較する比較演算器にて、算出した相関値が所定の閾値を下回った場合には、供給するクロックを停止することにより、消費電力の増加を抑えている。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１０６３７６号公報
【特許文献２】特表２００３−５００９５７号公報
【特許文献３】特開２００３−１８８７６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の車載通信装置では、遠隔操作機能時に、携帯機からの送信コマンド信号を受信し、送信コマンド信号の受信の有無を周期的に確認する。その確認には、送信コマンド信号とＰＮ信号とを同期させる必要があり、その同期に時間がかかると、消費電力が増大するという問題があった。これを解決するために、上述のように、複数の部分相関器を用いて同期を高速化することにより同期時間を短縮し、不要と判断された部分相関器を停止して消費電力を低下させるという発明が提案されている。しかしながら、部分相関器を複数用いるため、クロック動作する回路規模が大きくなり、その結果、消費電力も大きくなるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、クロック動作する回路規模を増大させずに、送信コマンド信号とＰＮ信号とを同期させる時間を短くすることにより、消費電力の増大を防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る車載通信装置は、スペクトル拡散により変調された変調信号を介して携帯機と通信する車載通信装置であって、前記携帯機からの変調信号の一部に基づいて複数の初期データを推定する初期信号推定手段を備える。そして、前記初期信号推定手段が推定した複数の初期データに基づいて参照用信号を生成する参照用信号生成手段と、前記携帯機からの変調信号と前記参照用信号との相関値を算出する部分相関手段とを備える。そして、前記部分相関手段が算出した相関値に応じて起動を制御され、前記携帯機からの変調信号を復調するデータ復調部を備える。前記変調信号は巡回系列を複数合成した系列でスペクトル拡散されており、前記初期信号推定手段は、前記変調信号の一部を復調した信号から前記巡回系列の複数の初期データを推定する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の車載通信装置によれば、携帯機からの変調信号の一部に基づいて初期データを推定し、その初期データに基づいて参照用信号を生成する。そして、短時間で同期可能な参照用信号と、携帯機からの変調信号との相関値を算出し、その相関値に基づいてデータ復調部の起動を制御する。これにより、クロック動作する回路規模を増大させずに、変調信号と参照用信号とを同期させる時間を短くすることができるため、消費電力の増大を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
＜実施の形態１＞
本発明に係る車載通信装置は、本実施の形態では、車載器であるものとする。図１は、本実施の形態に係る携帯機１０の構成を示すブロック図であり、図２は、本実施の形態に係る車載器２０の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る車載器２０は、スペクトル拡散により変調された変調信号を介して携帯機１０と通信し、当該通信に応じて車載機器を制御する。変調信号には、スマートエントリ機能時に用いる応答信号や、遠隔操作機能時に用いる送信コマンド信号が該当する。まず、携帯機１０の構成について説明し、その後に、車載器２０の構成について説明する。
【００１２】
図１に示すように、本実施の形態に係る携帯機１０は、操作検知部１１と、ＣＰＵ（中央処理装置）１２と、メモリ部１３と、報知部１４と、送信部１５と、受信部１６と、送信アンテナ部１７と、受信アンテナ部１８とを備える。
【００１３】
ＣＰＵ１２は、メモリ部１３を内蔵しており、例えば、ＩＤコードや、暗号キーが格納されている。このメモリ部１３には、例えば、電源が遮断されても記憶内容を保持する不揮発性メモリが該当し、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）が該当する。
【００１４】
図１に示すように、送信アンテナ部１７、受信アンテナ部１８は、送信部１５、受信部１６にそれぞれ接続され、送信部１５と受信部１６は、ＣＰＵ１２に接続されている。受信アンテナ部１８は、車載器２０から送信される質問信号を受信する。質問信号は、例えば、１２５ｋＨｚの周波数で車載器２０から送信される。受信部１６は、受信アンテナ部１８により受信した質問信号を復調してＣＰＵ１２に供給する。ＣＰＵ１２は、受信部１６から質問信号が供給された場合、または、操作検知部１１にて外部から操作を受けた場合に、送信信号情報を送信部１５に送信する。
【００１５】
図３は、携帯機１０が備える送信部１５の構成を示すブロック図である。図３に示すように、本実施の形態に係る携帯機１０が備える送信部１５は、システムクロック生成手段１５０と、ＰＮ信号生成手段１５１，１５２と、ＰＮ信号切替手段１５３と、１次変調手段１５４と、増幅手段１５５とを備える。
【００１６】
送信部１５では、システムクロックをシステムクロック生成手段１５０にて生成し、生成したシステムクロックをＰＮ信号生成手段１５１，１５２へ供給する。ＰＮ信号生成手段１５１，１５２は、システムクロックにあわせてスペクトル拡散のためのランダム信号であるＰＮ信号を生成し、生成したＰＮ信号をＰＮ信号切替手段１５３に送信する。ＰＮ信号切替手段１５３は、ＣＰＵ１２から送信される送信信号情報に応じて、ＰＮ信号生成手段１５１，１５２を切り替えて出力する。こうして、スペクトル拡散により変調された変調信号が生成される。
【００１７】
１次変調手段１５４では、ＰＮ信号切替手段１５３で生成された変調信号を、送信周波数、例えば、３１５ＭＨｚ帯で変調し、変調信号を増幅手段１５５に送信する。増幅手段１５５は、変調信号を増幅し、送信アンテナ部１７を介して車載器２０に送信する。ここでいう変調信号には、例えば、スマートエントリ機能時に用いられる応答信号や、遠隔操作機能時に用いられる送信コマンド信号が該当する。
【００１８】
次に、本実施の形態に係る車載器２０の構成について説明する。図２に示すように、本実施の形態に係る車載器２０は、ＥＣＵ（電子制御装置）２１と、メモリ部２２と、送信部２３と、受信部２４と、送信アンテナ部２５と、受信アンテナ部２６と、操作検出部３０と、ドア開閉検出部３１と、センサ群３２と、報知部３３と、イモビライザ部３４と、エンジン制御部３５と、ステアリングロック部３６と、ドアロック部３７と、シフトロック部３８とを備える。
【００１９】
本実施の形態では、送信アンテナ部２５と受信アンテナ部２６は、それぞれ複数のアンテナで構成され、車内用アンテナや車外用アンテナとして車両に取り付けられている。送信アンテナ部２５は、送信部２３に接続され、送信部２３はＥＣＵ２１に接続されている。受信アンテナ部２６は、受信部２４に接続され、受信部２４は、ＥＣＵ２１に接続されている。受信アンテナ部２６は、携帯機１０から送信される変調信号を受信する。受信部２４は、受信アンテナ部２６で受信した変調信号を復調してＥＣＵ２１に供給する。
【００２０】
ＥＣＵ２１は、メモリ部２２を内蔵しており、質問信号用、イモビライザ用のＩＤコードと、イモビライザ用、回答コードの復号用の暗号キーが格納されている。このメモリ部２２には、例えば、電源が遮断されても記憶内容を保持する不揮発性メモリが該当し、例えば、ＥＥＰＲＯＭが該当する。
【００２１】
操作検出部３０は、各種スイッチにおける外部操作、例えば、ユーザの操作を検出するものであり、その検出に応じて検出信号をＥＣＵ２１に送信する。各種スイッチには、例えば、起動スイッチや、エンジンスイッチや、キーノブスイッチが該当する。起動スイッチは、各アウタドアハンドルに設けられ、本実施の形態では、質問信号の送信を開始するためのスイッチとして用いる。エンジンスイッチは、エンジンの始動、イグニッションのオン、アクセサリのオン、オフそしてロックを制御するためのスイッチである。キーノブスイッチは、エンジンスイッチを押すことでロック解除のための交信を起動するためのスイッチである。
【００２２】
ドア開閉検出部３１は、全ドアの個別の開閉、全ドアの個別の施錠／解錠状態を検出し、その検出信号をＥＣＵ２１に供給する。センサ群３２は、車速や変速位置やエンジン運転状態を検出する各種センサであり、これら各種センサの検出信号はＥＣＵ２１に供給される。
【００２３】
ＥＣＵ２１には、車載機器が接続されている。本実施の形態では、車載機器は、報知部３３、イモビライザ部３４、エンジン制御部３５、ステアリングロック部３６、ドアロック部３７、シフトロック部３８である。次に、本実施の形態に係る車載機器について説明する。
【００２４】
報知部３３は、ドアロック／オンロックをした場合のいわゆるアンサーバックとしての車両のライト点灯やホーン吹鳴を行うアンサーバック装置や、各種警報のためのブザーを発音する警報装置や、状態表示のための表示装置を含む。
【００２５】
イモビライザ部３４は、エンジンへの燃料供給およびイグニッション動作を禁止解除する機構である。本実施の形態では、ＥＣＵ２１は、送信部２３、受信部２４を介した携帯機１０との認証結果に応じて、メモリ部２２に格納されているイモビライザ用のＩＤコードと暗号キーを用いて、イモビライザ部３４における禁止解除を制御する。
【００２６】
エンジン制御部３５は、セルモータを利用してエンジンの始動を制御するとともに、エンジンの駆動停止も制御する機構である。ステアリングロック部３６は、エンジンスイッチによってステアリングのロック／アンロックを行う機構である。ドアロック部３７は、全てのドアのロック／アンロックを行う機構である。シフトロック部３８は、ＥＣＵ２１から出力されるロック解除の許可／禁止に応じて、変速機ギアシフト機構でのパーキングレンジからその他のレンジへの移行を禁止するロック装置である。
【００２７】
ＥＣＵ２１は、スマートエントリ機能の動作を行う場合には、操作検出部３０からの検出信号に応じて、メモリ部２２から質問信号を取得し、その質問信号を、例えば、１２５ＫＨｚの周波数で、送信部２３から携帯機１０に送信する制御を行う。それとともに、受信部２４を起動させて、携帯機１０からの応答信号を受信する制御を行う。一方、ＥＣＵ２１は、遠隔操作機能の動作を行う場合には、受信部２４を周期的に起動し、携帯機１０からの送信コマンド信号を受信部２４において復調する制御を行う。そして、本実施の形態に係る車載器２０は、携帯機１０からの応答信号および送信コマンド信号に応じて上述の車載機器を制御する。
【００２８】
スマートエントリ機能では、ＥＣＵ２１は、操作検出部３０から検出信号を受信すると、ユーザが携帯機１０を携帯しているかを確認するために、送信部２３から携帯機１０へ質問信号を送信する。それとともに、ＥＣＵ２１は、携帯機１０からの応答信号を受信部２４において復調する制御を行う。そのため、基本的に、質問信号に対する応答信号が携帯機１０から送信されることを前提とする。
【００２９】
それに対して、遠隔操作機能では、ＥＣＵ２１は、送信コマンド信号が携帯機１０から送信されているかどうかを確認するために、受信部２４を周期的に起動する。送信コマンド信号が送信されているかどうかを確認する際には、後述の受信部２４で生成されるＰＮ信号と送信コマンド信号とを同期させる必要がある。この同期を高速に行い、送信コマンド信号の受信有無を確認する時間を短くすることができれば、消費電力を低減することができる。
【００３０】
そこで、以下、本実施の形態では、携帯機１０からの変調信号は送信コマンド信号であるものとして、遠隔操作機能を行う場合について説明する。しかし、これに限ったものではなく、携帯機１０からの変調信号を応答信号として、スマートエントリ機能に適用するものであってもよい。
【００３１】
図４は、車載器２０が備える受信部２４の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る車載器２０が備える受信部２４は、起動制御手段２４０と、信号強度検出手段２４１と、増幅手段２４２と、部分相関部２４３と、データ復調部２４４とを備える。
【００３２】
受信部２４は、ＥＣＵ２１からの起動信号が起動制御手段２４０に出力された場合に、起動される。なお、スマートエントリ機能および遠隔操作機能のいずれかに応じて、受信部２４の動作を変更する場合には、スマートエントリ機能、または、遠隔操作機能のいずれによる起動かを起動制御手段２４０で判別可能な起動信号を、ＥＣＵ２１から通知すればよい。
【００３３】
ＥＣＵ２１からの起動信号は、起動制御手段２４０に入力される。起動制御手段２４０は、起動信号に応じて、信号強度検出手段２４１を起動する。信号強度検出手段２４１では、受信アンテナ部２６からの送信コマンド信号の強度、例えば、ＲＳＳＩをモニタし、所定の閾値を超えているかどうかを判定し、その判定結果を起動制御手段２４０に通知する。起動制御手段２４０は、信号強度検出手段２４１での判定結果に応じて、部分相関部２４３を起動する制御を行う。なお、起動制御手段２４０は、部分相関部２４３の起動の制御として、システムクロックの供給を制御してもよく、電源の供給を制御してもよい。
【００３４】
信号強度検出手段２４１において、送信コマンド信号の強度が所定の閾値を超えたと判定した場合には、増幅手段２４２は、受信アンテナ部２６で受信した送信コマンド信号を増幅し、その増幅した送信コマンド信号を部分相関部２４３に出力する。本実施の形態では、部分相関部２４３は、１次復調手段２４３ａと、初期信号推定手段２４３ｂと、ＰＮ信号生成手段２４３ｃと、部分相関手段２４３ｄとを備える。
【００３５】
１次復調手段２４３ａは、増幅手段２４２により増幅された送信コマンド信号をアナログ信号からデジタル信号に復調する。本実施の形態では、１次復調手段２４３ａは、増幅手段２４２からの送信コマンド信号を、図３に示した１次変調手段１５４で変調される前の信号と同じ信号に復調する。そして、１次復調手段２４３ａは、復調した信号を、初期信号推定手段２４３ｂ、部分相関手段２４３ｄ、データ復調部２４４に出力する。
【００３６】
初期信号推定手段２４３ｂは、携帯機１０からの変調信号である送信コマンド信号の一部に基づいて初期データを推定する。本実施の形態に係る初期信号推定手段２４３ｂは、送信コマンド信号の一部を１次復調手段２４３ａで復調した信号と、初期データとを予め対応させて格納したテーブルである変換テーブルを備える。本実施の形態に係る初期信号推定手段２４３ｂは、１次復調手段２４３ａからの送信コマンド信号を、図示しないシフトレジスタにデータとして蓄積する。そして、初期信号推定手段２４３ｂは、図示しないシフトレジスタに蓄積されたデータ（以下、蓄積データ）が、必要なデータ長以上蓄積されたら、変換テーブルに基づいて、初期データを推定する。
【００３７】
送信コマンド信号の一部に基づいて初期データを推定するために必要なデータ長は、通信に利用する信号の符号種別や符号長に依存する。例えば、Ｍ系列の３１符号長の拡散信号を用いる場合には、必要なデータ長は５ビットのデータ長でよい。例えば、Ｇｏｌｄ系列の３１符号長の拡散信号を利用する場合には、必要なデータ長は、８ビットのデータ長でよい。
【００３８】
本実施の形態では、符号種別として、Ｇｏｌｄ系列を用いる。このＧｏｌｄ系列は２つのＭ系列の排他的論理和をとることにより生成される。そこで、本実施の形態に係る変換テーブルは、送信コマンド信号の一部を１次復調手段２４３ａで復調した信号と、２つのＭ系列のデータとを予め対応させて格納する。図５に、本実施の形態に係る変換テーブルの一例を示す。本実施の形態では、テーブル管理としてＲＡＭを用い、送信コマンド信号の一部を１次復調手段２４３ａで復調した信号と、変換テーブルのアドレスとを予め一致させている。
【００３９】
初期信号推定手段２４３ｂが、送信コマンド信号の一部に基づいて初期データを推定する動作を図６のフローチャートを用いて説明する。まず、スタート（ステップＳ５００）してから、初期信号推定手段２４３ｂは、１次復調手段２４３ａからの送信コマンド信号受信待ち状態となる。ここで、本実施の形態では、受信した送信コマンド信号を、シフトレジスタに蓄積する（ステップＳ５０１）。次に、初期信号推定手段２４３ｂは、蓄積データのデータ長が、必要データ長に到達したか否かを確認する（ステップＳ５０２）。
【００４０】
ステップＳ５０２において、必要データ長以上蓄積できなかった場合には、蓄積データのデータ長が、必要データ長蓄積するまで、ステップＳ５０１を繰り返す。ステップＳ５０２において、必要データ長以上蓄積できた場合には、対応する変換テーブルを検索する。本実施の形態では、携帯機１０からの送信コマンド信号の一部を１次復調手段２４３ａで復調した信号が、変換テーブルのアドレスと一致するか否かを判定する。つまり、携帯機１０からの送信コマンド信号の一部を１次復調手段２４３ａで復調した信号が、変換テーブルと対応するか否かを判定する（ステップＳ５０３）。
【００４１】
ステップＳ５０３で、１次復調手段２４３ａで復調した信号が、変換テーブルと対応する場合には、変換テーブルに格納された初期データを取得する。そして、取得した初期データをＰＮ信号生成手段２４３ｃに通知する（ステップＳ５０４）。
【００４２】
ステップＳ５０３で、送信コマンド信号の一部が、変換テーブルと対応しない場合には、検索回数に１追加する（ステップＳ５０５）。そして、その検索回数が、部分相関手段２４３ｄの部分相関の長さから必要データ長を引いた値以下であるか否かを判定する（ステップＳ５０６）。
【００４３】
ステップＳ５０６において、検索回数が、部分相関手段２４３ｄの部分相関長から必要データ長を引いた値以下である場合には、ステップＳ５０１に戻り、１次復調手段２４３ａからの送信コマンド信号受信待ち状態となる（ステップＳ５０１）。本実施の形態では、シフトレジスタに先の蓄積データを蓄積した状態で、１次復調手段２４３ａから送信コマンド信号を待つ。そして、１次復調手段２４３ａから送信コマンド信号の１ビットを受信した場合に、蓄積データをシフトさせるとともに、受信した１ビットをシフトレジスタに蓄積し、その蓄積データに基づいて、再び推定を行う。このように、本実施の形態に係る初期信号推定手段２４３ｂは、携帯機１０からの送信コマンド信号の一部を１次復調手段２４３ａで復調した信号が、変換テーブルと対応しない場合に、１次復調手段２４３ａからさらに１ビットを受信し、再び推定を行う。
【００４４】
ステップＳ５０６において、検索回数が、部分相関手段２４３ｄの部分相関長から必要データ長を引いた値を超える場合には、携帯機１０からの送信コマンド信号を受信していない（未受信）と判定し、その判定を起動制御手段２４０に通知する（ステップＳ５０７）。後述するように、その通知を受けた起動制御手段２４０は、送信コマンド信号はなかったと判断し、受信部２４の起動制御手段２４０以外の各手段を停止する。
【００４５】
図７は、ＰＮ信号生成手段２４３ｃの構成の一例を示すブロック図である。その一例として、図７では、図５に示した変換テーブルの第１，第２の初期データから、Ｇｏｌｄ系列のＰＮ信号を生成可能な構成を示している。本実施の形態に係る参照用信号生成手段であるＰＮ信号生成手段２４３ｃは、図７に示すように、ＤＦＦ（Ｄフリップフロップ）２４３ｃ−１と、入力信号の排他的論理和を出力する排他的論理和処理手段２４３ｃ−２とを備える。
【００４６】
参照用信号生成手段であるＰＮ信号生成手段２４３ｃは、初期信号推定手段２４３ｂが推定した初期データに基づいて参照用信号であるＰＮ信号を生成する。本実施の形態では、初期信号推定手段２４３ｂにより推定された初期データが、ＣＬＲ信号、ＰＲ信号として、初期信号推定手段２４３ｂからＰＮ信号生成手段２４３ｃに通知される。ＰＮ信号生成手段２４３ｃは、それらＣＬＲ信号、ＰＲ信号を用いてＤＦＦ２４３ｃ−１を初期化する。そして、排他的論理和処理手段２４３ｃ−２において、排他的論理を行うことにより、ＧＯｌｄ系列のＰＮ信号を生成し、生成したＰＮ信号を部分相関手段２４３ｄに供給する。
【００４７】
部分相関手段２４３ｄは、携帯機１０からの送信コマンド信号と、ＰＮ信号生成手段２４３ｃで生成されたＰＮ信号との相関値を算出する。そして、部分相関手段２４３ｄは、算出した相関値に基づいて、送信コマンド信号の受信の有無を判定し、その判定結果を起動制御手段２４０に通知する。
【００４８】
ここで、従来の車載器と比較する。従来の車載器では、内部回路において、携帯機１０から送信される送信コマンド信号とは独立してＰＮ信号を生成し、そのＰＮ信号と送信コマンド信号との相関値を算出する。そのため、従来の車載器では、相関値を算出する際の同期時間が長かった。この同期時間を短縮するために、複数の部分相関手段を設ける車載器も提案されているが、部分相関手段を複数設けたことにより消費電力が大きくなるという問題があった。
【００４９】
それに対し、本実施の形態に係る車載器２０の部分相関手段２４３ｄは、携帯機１０からの送信コマンド信号に基づいてＰＮ信号を生成し、そのＰＮ信号と送信コマンド信号との相関値を算出する。送信コマンド信号に基づいて生成されるＰＮ信号は、送信コマンド信号とタイミング同期がとれるため、同期時間を短くすることができる。そのため、消費電力が大きい部分相関手段２４３ｄを複数設けなくても、短時間で部分相関を取得することができる。その結果、消費電力を増大させることなく、送信コマンド信号の受信有無の判定にかかる時間を短くすることができる。
【００５０】
起動制御手段２４０は、部分相関手段２４３ｄから、送信コマンド信号の受信が無いと通知された場合には、受信部２４の起動制御手段２４０以外の各手段を停止する。これにより、送信コマンド信号の受信が無い場合には、データが受信部２４からＥＣＵ２１に出力されなくなる。そのため、ＥＣＵ２１は、受信部２４からのデータの有無に基づいて、携帯機１０からの送信コマンド信号の有無を検出することができる。なお、ＥＣＵ２１は、受信部２４へ起動信号を通知してから、受信部２４からデータが出力されるまでの時間をタイマで管理してもよい。そして、その時間が所定の時間を超えた場合には、受信部２４の起動制御手段２４０により、受信部２４の起動制御手段２４０以外の各手段を停止するとともに、送信コマンド信号なし判定を通知してもよい。
【００５１】
起動制御手段２４０は、部分相関手段２４３ｄから、送信コマンド信号の受信があると通知された場合には、データ復調部２４４を起動する。本実施の形態に係るデータ復調部２４４は、部分相関手段２４３ｄが算出した相関値に応じて起動を制御され、携帯機１０からの送信コマンド信号を復調する。データ復調部２４４は、本実施の形態では、相関手段２４４ａと、データ復調手段２４４ｂとを備える。
【００５２】
相関手段２４４ａは、携帯機１０からの送信コマンド信号と、ＰＮ信号生成手段２４３ｃで生成したＰＮ信号との相関値を算出する。本実施の形態では、ＰＮ系列の符号長全体との相関を取得する。データ復調手段２４４ｂは、相関手段２４４ａで算出された相関値に基づいて、データ”０”と、データ”１”のどちらかを判定する。こうして、本実施の形態に係るデータ復調部２４４は、携帯機１０からの送信コマンド信号を復調し、復調したデータをＥＣＵ２１に供給する。
【００５３】
図８は、起動制御手段２４０とその周辺の動作を示すフローチャートである。まず、スタート（ステップＳ６００）してから、起動制御手段２４０は、ＥＣＵ２１からの起動信号受信待ち状態となる（ステップＳ６０１）。そして、ＥＣＵ２１から起動信号を受信すると、起動制御手段２４０は、信号強度検出手段２４１を起動する制御を行う（ステップＳ６０２）。そして、信号強度検出手段２４１は、携帯機１０からの送信コマンド信号の信号強度が所定の閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ６０３）。
【００５４】
ステップＳ６０３において、信号強度が所定の閾値を超えたと判定されなかった場合には、起動制御手段２４０は、受信部２４の起動制御手段２４０以外の各手段を停止する（ステップＳ６０８）。ステップＳ６０３において、信号強度が所定の閾値を超えたと判定された場合には、起動制御手段２４０は、部分相関部２４３を起動する（ステップＳ６０４）。次に、初期信号推定手段２４３ｂにおいて未受信と判定されなかったか否かを判定し、その判定と並行して、部分相関手段２４３ｄにおける相関値が所定の閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ６０５）。
【００５５】
ステップＳ６０５で、初期信号推定手段２４３ｂにおいて未受信と判定された場合、または、部分相関手段２４３ｄにおける相関値が所定の閾値以下であった場合には、起動制御手段２４０は、受信部２４の起動制御手段２４０以外の各手段を停止する（ステップＳ６０８）。
【００５６】
ステップＳ６０５で、初期信号推定手段２４３ｂにおいて未受信と判定されず、かつ、部分相関手段２４３ｄにおける相関値が所定の閾値を超えた場合には、起動制御手段２４０は、データ復調部２４４を起動する（ステップＳ６０６）。そして、データ復調部２４４は、携帯機１０からの送信コマンド信号を復調し、復調したデータをＥＣＵ２１に供給する。一方、起動制御手段２４０は、ＥＣＵ２１からの停止信号受信待ち状態となり（ステップＳ６０７）、ＥＣＵ２１から停止信号を受信すると、受信部２４の起動制御手段２４０以外の各手段を停止する（ステップＳ６０８）。ステップＳ６０８後は、再び、ステップＳ６０１に戻り、ＥＣＵ２１からの起動信号受信待ち状態となる。
【００５７】
以上の構成からなる車載器２０では、送信コマンド信号を受信したか否かの判定を行うためのＰＮ信号を、送信コマンド信号に基づいて生成するため、送信コマンド信号とＰＮ信号との相関値を算出する際の同期時間を短くすることができる。これにより、消費電力が大きいクロック動作する部分相関手段２４３ｄを複数設けなくても、送信コマンド信号とＰＮ信号とを同期させる時間を短くすることができるため、消費電力の増大を防ぐことができる。
【００５８】
また、初期信号推定手段２４３ｂは、本実施の形態では、送信コマンド信号の一部を１次復調手段２４３ａで復調した信号と、初期データとを予め対応させて格納した変換テーブルを用いて、初期データを推定する。そのため、消費電力が大きいクロック動作する回路を設けなくても、初期データを推定することができるため、消費電力の増大を防ぐことができる。
【００５９】
また、初期信号推定手段２４３ｂは、本実施の形態では、携帯機１０からの送信コマンド信号の一部を１次復調手段２４３ａで復調した信号が、変換テーブルと対応しない場合には、１次復調手段２４３ａからさらに１ビット受信して、再び推定を行う。これにより、すぐに未受信と判定することなく、可及的に初期データを推定することができる。
【００６０】
また、本実施の形態に係る車載器２０では、送信コマンド信号をデータ復調部２４４で復調するためのＰＮ信号を、送信コマンド信号に基づいて生成するため、送信コマンド信号とＰＮ信号との同期時間を短くすることができる。これにより、データ復調部２４４にて送信コマンド信号を復調する時間を短くすることができる。
【００６１】
なお、本実施の形態では、初期信号推定手段２４３ｂは、送信コマンド信号の一部を１次復調手段２４３ａで復調した信号と初期データとを予め対応させて格納した変換テーブルを備える構成とした。しかし、これに限ったものではなく、送信コマンド信号が、Ｍ系列でスペクトル拡散されている場合には、初期信号推定手段２４３ｂは、携帯機１０からの送信コマンド信号の一部を１次復調手段２４３ａで復調した信号を初期データとしてそのまま用いてもよい。このように構成すれば、ＰＮ信号生成手段２４３ｃは、送信コマンド信号に応じたＰＮ信号を生成することができる。これにより、車載器２０の回路規模を小さくすることができるとともに、消費電力を低減することができる。
【００６２】
また、送信コマンド信号を復調するために用いた相関手段２４４ａは、送信コマンド信号の受信有無判定に用いた部分相関手段２４３ｄであってもよく、部分相関手段２４３ｄと同一の回路を用いてもよい。このように、相関手段２４４ａを、部分相関手段２４３ｄとすることにより、クロック動作する回路を減らすことができるため、消費電力を低減させることができる。
【００６３】
また、信号有無を判定する部分相関手段２４３ｄは、全符号長よりもかなり短い符号長との相関で実現し、相関手段２４４ａは、部分相関手段２４３ｄよりも長い符号長の部分相関手段で構成するものであってもよい。
【００６４】
＜実施の形態２＞
実施の形態１では、初期信号推定手段２４３ｂは、携帯機１０からの送信コマンド信号の一部を１次復調手段２４３ａで復調した信号が、変換テーブルと対応しない場合に、１次復調手段２４３ａからさらに１ビットを受信し、再び推定を行った。本実施の形態では、初期信号推定手段２４３ｂは、携帯機１０からの送信コマンド信号の一部を１次復調手段２４３ａで復調した信号が、変換テーブルと対応しない場合に、当該復調した信号との信号距離が最短となる変換テーブルに存在する送信コマンド信号に対応した初期データを用いる。以下、本実施の形態に係る車載器の構成のうち、実施の形態１と同一の構成については、同一の符号を付すものとし、新たに説明しない構成については、実施の形態１と同じであるものとする。
【００６５】
図９は、本実施の形態に係る初期信号推定手段２４３ｂの動作を説明するフローチャートである。まず、スタート（ステップＳ７００）してから、初期信号推定手段２４３ｂは、１次復調手段２４３ａからの送信コマンド信号受信待ち状態となる。ここで、本実施の形態では、受信した送信コマンド信号をレジスタに蓄積する（ステップＳ７０１）。次に、初期信号推定手段２４３ｂは、蓄積データのデータ長が、必要データ長に到達したか否かを確認する（ステップＳ７０２）。
【００６６】
ステップＳ７０２において、必要データ長以上蓄積できなかった場合には、蓄積データのデータ長が、必要データ長蓄積するまで、ステップＳ７０１を繰り返す。ステップＳ７０２において、必要データ長蓄積できた場合には、対応する変換テーブルを検索する。本実施の形態では、携帯機１０からの送信コマンド信号の一部を１次復調手段２４３ａで復調した信号が、変換テーブルのアドレスと一致するか否かを判定する。つまり、携帯機１０からの送信コマンド信号の一部を１次復調手段２４３ａで復調した信号が、変換テーブルと対応するか否かを判定する（ステップＳ７０３）。
【００６７】
ステップＳ７０３で、復調した信号が、変換テーブルと対応する場合には、変換テーブルに格納された初期データを取得し、取得した初期データをＰＮ信号生成手段２４３ｃに通知する（ステップＳ７０４）。
【００６８】
ステップＳ７０３で、復調した信号が、変換テーブルと対応しない場合には、携帯機１０からの送信コマンド信号の一部を１次復調信号２４３ａで復調した信号との信号距離が最短となる変換テーブルを検索する（ステップＳ７０５）。次に、復調した信号との信号距離が最短となる変換テーブルが１つであるか否かを判定し、それと並行して、その信号距離が所定の閾値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ７０６）。
【００６９】
ステップＳ７０６にて、１次復調手段２４３ａで復調した信号との信号距離が最短となる変換テーブルが１つであり、かつ、その信号距離が所定の閾値よりも小さい場合には、その変換テーブルに存在する送信コマンド信号に対応する初期データをＰＮ信号生成手段２４３ｃに通知する（ステップＳ７０４）。ステップＳ７０６にて、復調した信号との信号距離が最短となる変換テーブルが複数ある場合、または、その信号距離が所定の閾値以上である場合には、携帯機１０からの送信コマンド信号を受信していない（未受信）と判定し、その判定を起動制御手段２４０に通知する（ステップＳ７０７）。
【００７０】
以上の構成からなる車載器２０では、実施の形態１と同様、クロック動作する回路規模を増大させずに、送信コマンド信号とＰＮ信号とを同期させる時間を短くすることができるため、消費電力の増大を防ぐことができる。
【００７１】
また、本実施の形態では、初期信号推定手段２４３ｂにおいて、携帯機１０からの送信コマンド信号の一部を１次復調手段２４３ａで復調した信号が、変換テーブルと対応しないか否かを判定する。そして、復調した信号が、変換テーブルと対応しないと判定した場合に、当該復調した信号との信号距離が最短となる変換テーブルに存在する送信コマンド信号に対応した初期データを用いる。これにより、受信異常により、送信コマンド信号の一部が誤っていたときにも、該当する変換テーブルを検索可能となり、尤もらしい初期データを選択することができる。その結果、すぐに未受信と判定することなく、可及的に初期データを推定することができる。
【００７２】
なお、本実施の形態では、ステップＳ７０６にて、１次復調手段２４３ａで復調した信号との信号距離が最短となる変換テーブルが複数ある場合には、未受信と判定し、その判定を起動制御手段２４０に通知した。しかし、これに限ったものではなく、変換テーブルが複数ある場合には、例えば、ステップＳ７０１に戻って再受信を行い、再度検索を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】実施の形態１に係る車載器と通信を行う携帯機の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る車載器の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る車載器の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る車載器の構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態１に係る車載器が備える変換テーブルを示す図である。
【図６】実施の形態１に係る車載器の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１に係る車載器の構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態１に係る車載器の動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２に係る車載器の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１０  携帯機、１１  操作検知部、１２  ＣＰＵ、１３，２２  メモリ部、１４，３３  報知部、１５，２３  送信部、１６，２４  受信部、１７，２５  送信アンテナ部、１８，２６  受信アンテナ部、２０  車載器、２１  ＥＣＵ、３０  操作検出部、３１  ドア開閉検出部、３２  センサ群、３４  イモビライザ部、３５  エンジン制御部、３６  ステアリングロック部、３７  ドアロック部、３８  シフトロック部、１５０  システムクロック生成手段、１５１，１５２，２４３ｃ  ＰＮ信号生成手段、１５３  ＰＮ信号切替手段、１５４  １次変調手段、１５５，２４２  増幅手段、２４０  起動制御手段、２４１  信号強度検出手段、２４３  部分相関部、２４３ａ  １次復調手段、２４３ｂ  初期信号推定手段、２４３ｃ−１  ＤＦＦ、２４３ｃ−２  排他的論理和処理手段、２４３ｄ  部分相関手段、２４４  データ復調部、２４４ａ  相関手段、２４４ｂ  データ復調手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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