(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧シリンダによって駆動される作業機が取り付けられた建設機械のトラックフレーム内における配管の配置構造であって、
前記建設機械のメインフレームと前記トラックフレームとを回転可能な状態で接続する第１回転軸の近傍に形成された第１開口部と、
前記作業機と前記トラックフレームとを回転可能な状態で接続する第２回転軸の近傍の前記トラックフレーム側面に形成された第２開口部と、
前記第１開口部と前記第２開口部との間を最短距離で結ぶように配置された前記配管と、
を備えているトラックフレーム内の配管配置構造。
【請求項２】
前記第１回転軸は、ピボットシャフトであって、
前記第２回転軸は、トラニオンである、
請求項１に記載のトラックフレーム内の配管配置構造。
【請求項３】
前記第１開口部と前記第２開口部とを最短距離でつなぐように、前記トラックフレーム内に固定されたパイプ材を、さらに備えている、
請求項１または２に記載のトラックフレーム内の配管配置構造。
【請求項４】
前記パイプ材は、前記トラックフレームに対して溶接によって固定されている、
請求項３に記載のトラックフレーム内の配管配置構造。
【請求項５】
前記第２開口部は、楕円形状になるように形成されている、
請求項３または４に記載のトラックフレーム内の配管配置構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブルドーザのチルトシリンダ等に対して圧油を供給するためにトラックフレーム内に設けられた配管の配置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ブルドーザ等の建設機械では、ブレード等の作業機を油圧シリンダに供給される圧油によって駆動している。この油圧シリンダは、トラックフレームの外側に取り付けられたブレード等の作業機を駆動するために、メインフレーム側に設置された油圧ポンプからゴムホース等配管を通じてトラックフレーム内を通過した圧油が供給される。
例えば、特許文献１には、メインフレームとトラックフレームとをピボットシャフトによって接続し、ピボットシャフト接続部分の近傍と、トラックフレームの外側の面における作業機のトラニオン近傍とに、それぞれ配管設置用の開口穴を設け、トラニオン近傍からメインフレーム側に対してほぼ直角にパイプ材等を介して圧油を供給する配管を配設したブルドーザのトラックフレーム構造が開示されている。
【特許文献１】実開平５−９４０６０号公報（平成５年１２月２１日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のトラックフレーム構造では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示されたトラックフレーム構造では、圧油を供給する配管を、メインフレームとの接続側においてトラックフレームの内面側に沿うように設置してカバー部材で覆い、トラックフレームの内外側の部材間を一体として連結されたパイプ材を介して設置している。
【０００４】
このため、配管や配管を保護する部品点数が増加し、構成が複雑化してしまうという問題がある。
本発明の課題は、配管にかかる負荷を低減しつつ、部品点数を削減して、構成を簡素化することが可能なトラックフレーム内の配管配置構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係るトラックフレーム内の配管配置構造は、油圧シリンダによって駆動される作業機が取り付けられた建設機械のトラックフレーム内における配管の配置構造であって、第１開口部と、第２開口部と、配管と、を備えている。第１開口部は、建設機械のメインフレームとトラックフレームとを回転可能な状態で接続する第１回転軸の近傍に形成されている。第２開口部は、作業機とトラックフレームとを回転可能な状態で接続する第２回転軸の近傍のトラックフレーム側面に形成されている。配管は、第１開口部と第２開口部との間を最短距離で結ぶように配置されている。
【０００６】
ここでは、トラックフレームの内外側面にそれぞれ接続されるメインフレーム、作業機との接続部分近傍を通過して、作業機を駆動する油圧シリンダに対して圧油を供給する配管を、各接続部分に含まれる第１・第２回転軸近傍に形成された第１・第２開口部を最短距離で結ぶように配置している。
ここで、上記建設機械には、作業機としてブレード等を搭載したブルドーザやトリミングドーザ等が考えられる。また、上記配管とは、例えば、ブルドーザの場合のアウトサイドドーザに取り付けられたチルト用の油圧シリンダに対して圧油を供給する油圧配管が含まれる。さらに、上記第１回転軸としては、メインフレームとトラックフレームとを接続するピボットシャフト等が考えられる。上記第２回転軸としては、ブレード等の作業機をトラックフレームの外側面に回転可能な状態で取り付けるトラニオン等が考えられる。
【０００７】
通常、トラックフレームにおける両側面に対して取り付けられたピボットシャフト（第１回転軸）とトラニオン（第２回転軸）とは、トラックフレームにおける前後方向においてずれた位置に配置されている。本発明に係るトラックフレーム内の配管配置構造では、ピボットシャフト等に相当する第１回転軸との接続部分近傍と、トラニオン等に相当する第２回転軸との接続部分近傍とを、最短距離で結ぶように斜めに配管を配置している。
【０００８】
これにより、第１・第２回転軸においてトラックフレームや作業機が回転した場合でも、第１・第２回転軸の近傍同士を結ぶように配置されているため、配管が回転の影響を受けて移動する量を最小限とすることができる。そして、略直角に配管を配置した従来の構造と比較して、例えば、パイプ材１本を溶接等によってトラックフレーム内に固定して配管を通すだけで済むため、カバー部材や接続部分の部品等のような部品を削減することができる。この結果、配管にかかる負荷を低減しつつ、配管を保護する部品点数を削減して構成を簡素化することができる。
【０００９】
第２の発明に係るトラックフレーム内の配管配置構造は、第１の発明に係るトラックフレーム内の配管配置構造であって、第１回転軸は、ピボットシャフトである。そして、第２回転軸は、トラニオンである。
ここでは、トラックフレーム内における配管を通す両端部にそれぞれ形成された第１・第２開口部の近傍に取り付けられた第１・第２回転軸として、メインフレームとトラックフレームとをつなぐピボットシャフト、およびトラックフレームと作業機（アウトサイドドーザ等）とをつなぐトラニオンを特定している。
【００１０】
これにより、ブルドーザ等の建設機械の側面視において、ピボットシャフトとトラニオンとが建設機械の前後方向においてずれて配置されている場合でも、それらのトラックフレームへの取付部分の近傍に形成された第１・第２開口部同士を最短距離で結ぶように配管を配置することで、配管を保護する部品点数を削減することができる。このため、トラックフレーム内を通過してブレードのチルト用やピッチ用等の油圧シリンダに対して、簡素化された配管配置構造によって圧油を供給することができる。
【００１１】
第３の発明に係るトラックフレーム内の配管配置構造は、第１または第２の発明に係るトラックフレーム内の配管配置構造であって、第１開口部と第２開口部とを最短距離でつなぐように、トラックフレーム内に固定されたパイプ材を、さらに備えている。
ここでは、トラックフレーム内において第１・第２開口部を最短距離で結ぶように配置された配管を保護するために、第１・第２開口部を最短距離で結ぶようにパイプ材を設けている。
これにより、トラックフレーム内において配管が損傷することを防止するとともに、第１・第２開口部へ配管を通す作業をパイプ材に沿って容易に行うことができる。
【００１２】
第４の発明に係るトラックフレーム内の配管配置構造は、第３の発明に係るトラックフレーム内の配管配置構造であって、パイプ材は、トラックフレームに対して溶接によって固定されている。
【００１３】
ここでは、トラックフレーム内において、第１・第２開口部をつなぐように設置されるパイプ材は、トラックフレームに対して溶接によって固定される。
これにより、パイプ材とトラックフレームとの接続部分を隙間無く強固に固定することができる。この結果、トラックフレーム周囲へ土砂が流れ込んだ場合でも、トラックフレームの内部へ土砂が侵入することを防止することができる。
【００１４】
第５の発明に係るトラックフレーム内の配管配置構造は、第３または第４の発明に係るトラックフレーム内の配管配置構造であって、第２開口部は、楕円形状になるように形成されている。
ここでは、例えば、作業機との接続側となるトラニオン近傍に形成された第２開口部を、楕円形状になるように形成している。
【００１５】
ここで、第１開口部と第２開口部とを最短距離で結ぶように配置されたためにトラックフレーム内において斜めに配置された断面が略円径のパイプ材は、トラックフレームとの接続される面上においては、楕円形状となる。
これにより、第２開口部を、パイプ材との接続部分に合わせて楕円形状とすることで、トラックフレームに対するパイプ材の接続部分における隙間を無くすことができる。この結果、建設機械の外側に露出する足回りの部分であるトラックフレーム内への土砂の浸入を防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るトラックフレーム内の配管配置構造によれば、部品点数を削減して、構成を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の一実施形態に係るトラックフレーム内の配管配置構造を採用したブルドーザ（建設機械）１について、図１〜図６を用いて説明すれば以下の通りである。
［ブルドーザ１全体の構成］
本実施形態に係るブルドーザ１は、不整地において整地作業を行う建設機械であって、図１に示すように、主として、キャブ２、車体フレーム３、作業機６、走行装置７を備えている。
【００１８】
キャブ２には、運転者が着座するためのオペレータシートや各種操作のためのレバー、ペダルおよび計器類等が内装されている。キャブ２は、底部が図示しないフロアフレームによって構成されており、フロアフレーム上にピラーや側板が載置されている。
車体フレーム３は、作業機６および走行装置７が取り付けられており、その上部にはキャブ２が載置されている。また、車体フレーム３は、内部にエンジン（図示せず）等が設けられており、エンジンにおいて発生した回転駆動力が、終減速装置３５を経由して後述する走行装置７のスプロケット７３に伝達される。なお、この車体フレーム３の内部構成については、後段にて詳述する。
【００１９】
作業機６は、図１に示すように、地面を削り取って土砂を押し運ぶための機構であって、ブレード６０と、支持フレーム６１と、チルトシリンダ（油圧シリンダ）６２と、リフトシリンダ６３とを有している。ブレード６０は、車体フレーム３の前方に設けられており、前面が湾曲した板状の形状を有している。支持フレーム６１は、一端がブレード６０に固定され、他端が走行装置７のトラックフレーム７１に取り付けられている。そして、支持フレーム６１は、トラックフレーム７１のトラニオン（第２回転軸）５２を中心に回転可能な状態で、トラックフレーム７１側からブレード６０を支持している。チルトシリンダ６２は、トラックフレーム７１内から支持フレーム６１内部を通って供給される圧油によって伸縮して、ブレード６０の角度を調整する。リフトシリンダ６３は、整地作業時等において必要に応じて伸縮してブレード６０の高さ位置を調整する。なお、チルトシリンダ６２に対して圧油を供給するチルト配管（配管）５３のトラックフレーム７１内における配置構造については、後段にて詳述する。
【００２０】
走行装置７は、履帯Ｐ、車両前後方向に沿って配設された左右一対のトラックフレーム７１、走行輪であるアイドラ７２およびスプロケット７３等を有している。そして、走行装置７は、車体フレーム３の左右下部にそれぞれ設けられ、無端状の履帯Ｐを巻いて不整地における走行を可能としている。
［トラックフレーム７１内部およびその周辺の構成］
ここで、トラックフレーム７１内およびその周辺におけるチルト配管５３の配置構造について、図２〜図６を用いて説明すれば以下の通りである。なお、トラックフレーム７１は、メインフレーム７０の左右両側に１つずつ、ほぼ共通の構成で設けられているが、ここではメインフレーム７０の左側に設けられたトラックフレーム７１を例として挙げて説明する。
【００２１】
本実施形態のチルト配管５３は、ブタジエンゴム等のゴム系の素材等によって形成されており、作業機６のブレード６０の角度を調整するために圧油を供給する。そして、チルト配管５３は、図示しない油圧ポンプから送り出された圧油を、図２および図３に示すように、メインフレーム７０内からトラックフレーム７１、支持フレーム６１の内部を介して、チルトシリンダ６２まで送り込む。
【００２２】
より詳細には、図３および図４に示すように、チルト配管５３は、メインフレーム７０側からトラックフレーム７１の左右の側面にそれぞれ形成された第１開口部７１ａと第２開口部７１ｂとを介してトラックフレーム７１内を斜めに通過する。そして、トラックフレーム７１の外側の側面に取り付けられた作業機６との接続部分（トラニオン５２）を経て、支持フレーム６１内を通過して、チルトシリンダ６２へと接続されている。
【００２３】
すなわち、トラックフレーム７１には、チルト配管５３をチルトシリンダ６２まで配設するために、第１開口部７１ａと第２開口部７１ｂとがそれぞれ左右の両側面に形成されている。また、トラックフレーム７１における左右両側面にそれぞれ形成された第１・第２開口部７１ａ，７１ｂ間を最短距離で結ぶように、パイプ材５５が設けられている。
第１開口部７１ａは、図４および図５に示すように、トラックフレーム７１におけるメインフレーム７０と対向する側の側面に形成された貫通穴である。そして、第１開口部７１ａは、メインフレーム７０とトラックフレーム７１とを相対回転可能な状態で接続するピボットシャフト（第１回転軸）５１の近傍に形成されている。なお、ピボットシャフト５１は、ブルドーザ１が走行中に岩等の障害物に乗り上げる等した場合に、メインフレーム７０に対してトラックフレーム７１が左右別々に相対回転する際の回転中心となる。このため、トラックフレーム７１がメインフレーム７０に対して回転した場合でも、メインフレーム７０とトラックフレーム７１とにまたがって配置されるチルト配管５３が引っ張られる量を最小限とすることができる。
【００２４】
第２開口部７１ｂは、図４および図６に示すように、トラックフレーム７１における作業機６の支持フレーム６１との接続側の側面に形成された貫通穴である。そして、第２開口部７１ｂは、支持フレーム６１をトラックフレーム７１に対して回転可能な状態で取り付けるためのトラニオン（第２回転軸）５２の内部を通過するように形成されている。なお、トラニオン５２は、図１に示すリフトシリンダ６３を駆動して作業機６を高さ方向において上下動させる際に、作業機６の支持フレーム６１の回転中心となる。このため、リフトシリンダ６３によって、トラニオン５２を中心として作業機６を高さ方向に上下動させた場合でも、チルト配管５３が引っ張られる量を最小限とすることができる。さらに、第２開口部７１ｂは、後述する断面が略円径のパイプ材５５との接続部分の形状に合わせて楕円形状になるように形成されている。これにより、パイプ材５５との接続部分において、隙間無くパイプ材５５をトラックフレーム７１の内面側に対して取り付けることで、トラックフレーム７１内への土砂の浸入を回避することができる。
【００２５】
パイプ材５５は、図４等に示すように、断面が略円径の鋼管によって形成されており、内部の中空部分にチルト配管５３を通すことで、トラックフレーム７１内におけるチルト配管５３の損傷を防いでいる。また、パイプ材５５は、作業機６との接続側となるトラニオン５２内に形成された第２開口部７１ｂとの接続部分において、溶接によって固定されている。これにより、楕円形状に形成された第２開口部７１ｂとの接続部分において、隙間なく強固に、パイプ材５５をトラックフレーム７１の内面側に対して固定することができる。
【００２６】
＜チルト配管５３の設置工程の流れ＞
ここでは、上述したチルト配管５３をトラックフレーム７１内に設置する工程について説明する。
まず、左右の両側面に第１・第２開口部７１ａ，７１ｂが形成されたトラックフレーム７１の内部に、パイプ材５５を溶接によって固定する。
【００２７】
次に、トラックフレーム７１に固定されたパイプ材５５の一方の端部から他方の端部までチルト配管５３を挿入していく。
次に、メインフレーム７０側の側面に形成された第１開口部７１ａの部分に、配管カバー７５（図３および図４参照）を取り付ける。
次に、トラックフレーム７１を左右に貫通するように配置されたチルト配管５３の端部を、メインフレーム７０側の配管と接続する。
【００２８】
次に、ピボットシャフト５１の部分において、左右のトラックフレーム７１をメインフレーム７０の左右両側面に対して取り付ける。
最後に、トラックフレーム７１の外側のトラニオン５２の部分において、それぞれ作業機６の支持フレーム６１を取り付ける。
本実施形態のトラックフレーム７１内におけるチルト配管５３の配置構造では、以上のように、トラックフレーム７１内にパイプ材５５を固定した後でチルト配管５３を通して組み立てていく。
【００２９】
これにより、トラックフレーム７１の左右側面に形成された第１・第２開口部７１ａ，７１ｂを通過してトラックフレーム７１を貫通するようにチルト配管５３を設置する際には、パイプ材５５の一方の端部からチルト配管５３を挿入していくだけで済むため、作業性が向上する。
また、第１・第２開口部７１ａ，７１ｂを最短距離で結ぶようにチルト配管５３を設置するために、パイプ材５５をトラックフレーム７１内において斜めに配置している。
【００３０】
これにより、トラックフレーム７１を貫通するようにチルト配管５３を配置する場合でも、直角に曲がる部分等がないため、スムーズにチルト配管５３を設置することができる。
［本トラックフレーム７１内のチルト配管５３の配置構造の特徴］
（１）
本実施形態のトラックフレーム７１内のチルト配管５３の配置構造では、図４に示すように、トラックフレーム７１の左右の両側面に対して、それぞれ第１開口部７１ａ、第２開口部７１ｂが形成されている。第１開口部７１ａは、メインフレーム７０との対向側の側面におけるピボットシャフト５１の近傍に形成されている。第２開口部７１ｂは、作業機６の支持フレーム６１との接続側の側面におけるトラニオン５２の近傍に形成されている。そして、作業機６を駆動するチルトシリンダ６２に対して圧油を供給するチルト配管５３は、上記第１・第２開口部７１ａ，７１ｂを最短距離で結ぶように配置されている。
【００３１】
これにより、トラックフレーム７１の左右の両側面に対してそれぞれ取り付けられた回転軸であるピボットシャフト５１およびトラニオン５２の近傍を通過するようにチルト配管５３が設置されているため、トラックフレーム７１に対して、メインフレーム７０や作業機６が相対回転した場合でも、チルト配管５３が引っ張られる量を最小限とすることができる。
【００３２】
さらに、本実施形態では、トラックフレーム７１の両側面に形成された第１・第２開口部７１ａ，７１ｂを最短距離で結ぶようにチルト配管５３を配置している。このため、チルト配管５３をトラックフレーム７１の長手方向に沿って配置した後、ほぼ直角に曲げるようにしてトラックフレーム７１内を通過させる従来の構成と比較して、部品点数を削減して構成を簡素化することができる。
【００３３】
（２）
本実施形態のトラックフレーム内のチルト配管５３の配置構造では、図４等に示すように、トラックフレーム７１の左右両側面に取り付けられる第１・第２回転軸として、メインフレーム７０側にピボットシャフト５１、作業機６の支持フレーム６１側にトラニオン５２を、それぞれ設けている。
【００３４】
これにより、例えば、作業機６を駆動する際に支持フレーム６１を、トラニオン５２を中心として回転させた場合でも、その近傍を通過するように配置されたチルト配管５３が引っ張られて損傷を受ける等の不具合の発生を回避することができる。
（３）
本実施形態のトラックフレーム内のチルト配管５３の配置構造では、図４等に示すように、トラックフレーム７１内におけるチルト配管５３が設置される部分に沿って、パイプ材５５を取り付けている。
【００３５】
これにより、トラックフレーム７１内において、チルト配管５３を露出させた結果、損傷を受けてしまう等の問題を防止して、チルト配管５３を保護することができる。
（４）
本実施形態のトラックフレーム内のチルト配管５３の配置構造では、図４および図６等に示すように、パイプ材５５を溶接によってトラックフレーム７１に対して固定している。
【００３６】
これにより、パイプ材５５とトラックフレーム７１との接続部分を隙間無く強固に接続することができる。この結果、パイプ材５５とトラックフレーム７１との接続部分から土砂等の浸入を防止することができる。
（５）
本実施形態のトラックフレーム７１内のチルト配管５３の配置構造では、図４等に示すように、トラックフレーム７１の作業機６との連結側における面におけるパイプ材５５との接続部分が楕円形状になるように、第２開口部７１ｂが形成されている。
【００３７】
これにより、略円径の断面を有するパイプ材５５との連結部分において、パイプ材５５とトラックフレーム７１との溶接接続を隙間無く行うことができる。この結果、トラックフレーム７１において、特に、土砂等が入り込み易い両外側の面からトラックフレーム７１内への土砂等の浸入を確実に防止することができる。
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３８】
（Ａ）
上記実施形態では、トラックフレーム７１内に配置される配管を、パイプ材５５の内部に配置した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、パイプ材を用いないで、トラックフレーム内に配管を設置してもよい。
ただし、トラックフレーム内における配管の損傷等の問題を考慮すれば、上記実施形態のように、パイプ材等によって覆われるように配管を設置することが好ましい。
【００３９】
（B）
上記実施形態では、トラックフレーム７１内に配置される配管を保護するためのパイプ材５５と、トラックフレーム７１の外側の面との接続部分に、楕円形の開口部（第２開口部７１ｂ）を形成した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４０】
例えば、パイプ材の断面形状が正方形の場合には長方形の開口部を形成する等、パイプ材の形状によって接続部分に形成される開口部の形状を設定すればよい。
（Ｃ）
上記実施形態では、トラックフレーム７１内に配置される配管を保護するためのパイプ材５５と、トラックフレーム７１の外側面との接続部分だけに、略楕円形状の第２開口部７１ｂを形成した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４１】
例えば、トラックフレームにおける内側面とパイプ材との接続部分にも、略楕円形状の開口部を形成してもよい。
この場合には、トラックフレームの内側からの異物等の浸入を防止することができる。
（Ｄ）
上記実施形態では、トラックフレーム７１における内外の側面に対してそれぞれ開口部（第１・第２開口部７１ａ，７１ｂ）を形成し、これらの開口部を通過させるようにチルト配管５３を配置した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４２】
例えば、作業機とトラックフレームとの接続部分がトラックフレームにおける上面にある場合には、トラックフレームの内側面に形成された開口部から、上面に形成された開口部を通過させて配管を設置するようにしてもよい。
（Ｅ）
上記実施形態では、本発明に係るトラックフレーム７１内の配管配置構造を、ブルドーザ１のチルト配管５３の配置構造に対して適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４３】
例えば、トリミングドーザのピッチ配管のように、他の建設機械のトラックフレームに搭載された配管の配置構造に対しても同様に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明のトラックフレーム内の配管配置構造は、配管にかかる負荷を低減しつつ、配管を保護する部品点数を削減して、構成を簡素化することができるという効果を奏することから、各種建設機械に設置された配管の配置構造に対しても広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係るトラックフレーム内の配管配置構造が採用されたブルドーザの外観を示す側面図。
【図２】図１のブルドーザに含まれるトラックフレーム周辺の構成を示す外観図。
【図３】図２のトラックフレーム内におけるチルト配管の配置を示す断面図。
【図４】図３のトラックフレーム内におけるチルト配管の配置を示す拡大断面図。
【図５】図４のトラックフレームにおけるメインフレーム側の配管配置構造を示す図。
【図６】図４のトラックフレームにおけるメインフレーム側の配管配置構造を示す図。
【符号の説明】
【００４６】
１      ブルドーザ（建設機械）
２      キャブ
３      車体フレーム
６      作業機
７      走行装置
３５      終減速装置
５１      ピボットシャフト（第１回転軸）
５２      トラニオン（第２回転軸）
５３      チルト配管（配管）
５５      パイプ材
６０      ブレード
６１      支持フレーム
６２      チルトシリンダ（油圧シリンダ）
６３      リフトシリンダ
７０      メインフレーム
７１      トラックフレーム
７１ａ    第１開口部
７１ｂ    第２開口部
７２      アイドラ
７３      スプロケット
７５      配管カバー
Ｐ    履帯
【図１】
0004999591.tif 000002
【図２】
0004999591.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004999591.tif 000005
【図５】
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【図６】
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