(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車軸がシャーシに懸架された塵芥収集車において、
前記シャーシ上に固定される塵芥収容箱のフレームを貫通して前記シャーシの内側から外側へ引き出され、前記シャーシの外側で上下位置を調整可能に前記塵芥収容箱のフレームの外側にレベル調整用ボルトにより固定されたアームと、
前記アームの前記シャーシの内側の位置に固定され、所定の信号を発信する発信部と、
前記アームの前記シャーシの内側の位置に固定され、前記発信部により発信された信号を受信する受信部と、
前記車軸側のデファレンシャルキャリア上に固定され、前記車軸とシャーシとの相対位置が所定の設定位置に入るまでは前記信号の伝達経路上から外れて前記信号を通過させ、前記車軸とシャーシとの相対位置が所定の設定位置に入ったときに前記信号の伝達経路上に介入して前記信号を遮断する信号遮断部と、
前記受信部による前記信号の検出状態に応じて通知する通知部と
を備えたことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
車軸がシャーシに懸架された塵芥収集車において、
前記シャーシ上に固定される塵芥収容箱のフレームを貫通して前記シャーシの内側から外側へ引き出され、前記シャーシの外側で上下位置を調整可能に前記塵芥収容箱のフレームの外側にレベル調整用ボルトにより固定されたアームと、
前記アームの前記シャーシの内側の位置に固定され、所定の信号を発信する発信部と、
前記アームの前記シャーシの内側の位置に固定され、前記発信部により発信された信号を受信する受信部と、
前記車軸側のデファレンシャルキャリア上に固定され、前記車軸とシャーシとの相対位置が所定の設定位置に入るまでは前記信号の伝達経路上に介入して前記信号を遮断し、前記車軸とシャーシとの相対位置が所定の設定位置に入ったときに前記信号の伝達経路上から外れて前記信号を通過させる信号遮断部と、
前記受信部による前記信号の検出状態に応じて通知する通知部と
を備えたことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項３】
前記発信部および受信部は前記アームに並べて固定されたものであり、
さらに前記発信部および受信部から隔たった位置の前記シャーシ側に前記信号を反射する反射部が固定され、
前記信号遮断部は、前記発信部および受信部と前記反射部との間に介入するものである請求項１または２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記発信部または受信部の一方は、前記アームに固定されたものであり、
他方の受信部または発信部は、前記アームに固定された発信部または受信部から隔たった位置の前記シャーシ側に固定されたものである
請求項１または２に記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥の過積載または所定の設定量を検知する機能を備えた塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
塵芥収集車において、その荷箱に投入された塵芥の重量を測定するものとして、例えば、特許文献１には、塵芥を収容する荷箱をシャーシフレームに対してロードセルを介して支持し、このロードセルにより塵芥重量を測定する技術が知られている。また、このように荷箱をシャーシフレームに対してロードセルを介して支持する場合、例えば特許文献２に記載のように脱落防止構造を採っている。
【０００３】
また、例えば特許文献３には、後輪がシャーシにバネ懸架された塵芥収集車において、シャーシデフ部の当板に当接させた変位計により後輪軸とシャーシとの相対変位量を電気的に検出し、この検出出力に基づいて積載重量を表示する塵芥収集車の積載重量測定装置が記載されている。なお、この積載重量測定装置では、塵芥収集車の走行時には、変位計が取り付けられたアームをアクチュエータにより回転させて、変位計を当板から充分に離し、変位計を損傷しないようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２４５０２号公報
【特許文献２】特開２００４−２２４５０３号公報
【特許文献３】特開昭６３−４４１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来の塵芥収集車では、塵芥重量を正確に測定することが可能であるが、構造が非常に複雑であり、コストが嵩んでしまうという問題がある。また、特許文献３に記載の塵芥収集車では、塵芥収集車の走行前に変位計を当板から離すことを忘れてしまった場合、変位計を損傷する可能性があり、注意が必要である。
【０００６】
そこで、本発明においては、簡単な構造により塵芥の過積載または所定の設定量を検知することが可能であり、かつ取り扱いの容易な塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の塵芥収集車は、車軸がシャーシに懸架された塵芥収集車において、シャーシ側に設けられ、所定の信号を発信する発信部と、シャーシ側に設けられ、発信部により発信された信号を受信する受信部と、車軸側に設けられ、車軸とシャーシとの相対位置が所定の設定位置に入るまでは信号の伝達経路上から外れて信号を通過させ、車軸とシャーシとの相対位置が所定の設定位置に入ったときに信号の伝達経路上に介入して信号を遮断する信号遮断部と、受信部による信号の検出状態に応じて通知する通知部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の塵芥収集車では、塵芥収集車に塵芥が収容されることにより重量が増加すると、車軸とシャーシとの相対位置が変化する。そして、この車軸とシャーシとの相対位置が塵芥の過積載または所定の設定量の判断基準に対応する所定の設定位置に入ると、シャーシ側に設けられた発信部から発信された信号が、車軸側に設けられた信号遮断部により遮断されて、受信部に到達しなくなる。これにより、受信部により信号の遮断が検出され、この検出状態に応じて通知されるので、塵芥の過積載または所定の設定量の判断を行うことが可能となる。
【０００９】
あるいは、信号遮断部が、車軸側に設けられ、車軸とシャーシとの相対位置が所定の設定位置に入るまでは信号の伝達経路上に介入して信号を遮断し、車軸とシャーシとの相対位置が所定の設定位置に入ったときに信号の伝達経路上から外れて信号を通過させるものであり、通知部が、受信部による信号の検出状態に応じて通知する構成とすることも可能である。
【００１０】
この場合、この車軸とシャーシとの相対位置が塵芥の過積載または所定の設定量の判断基準に対応する所定の設定位置に入ると、シャーシ側に設けられた発信部から発信された信号が、車軸側に設けられた信号遮断部により遮断されなくなり、受信部に到達するようになる。これにより、受信部により信号が検出され、この検出状態に応じて通知されるので、塵芥の過積載または所定の設定量の判断を行うことが可能となる。
【００１１】
ここで、信号遮断部は、デファレンシャルキャリア上に固定されたものであることが望ましい。通常、デファレンシャルキャリアは、シャーシに懸架される車軸と同軸上に配置されており、塵芥収容箱に塵芥が収容された際の上下の振幅が最も大きいので、このデファレンシャルキャリア上に信号遮断部を固定することで、塵芥の過積載または所定の設定量の判断精度が高くなる。
【００１２】
また、発信部および受信部は、シャーシの内側から外側へ引き出されたアームのシャーシの内側に固定され、アームはシャーシの外側で上下位置を調整可能に固定されたものであることが望ましい。これにより、シャーシの外側からアームの上下位置を調整して、シャーシ側に設けられた発信部および受信部の上下位置を調整することが可能となり、塵芥の過積載または所定の設定量の判断基準に対応する設定位置を調整することができる。
【００１３】
また、アームは、シャーシ上に固定される塵芥収容箱のフレームを貫通してシャーシの内側から外側へ引き出され、塵芥収容箱のフレームの外側にレベル調整用ボルトにより固定されたものであることが望ましい。これにより、シャーシの外側からレベル調整ボルトによって容易に発信部および受信部の上下方向の位置を調整することが可能となる。
【００１４】
また、発信部および受信部はアームに並べて固定されたものであり、さらに発信部および受信部から隔たった位置のシャーシ側に信号を反射する反射部が固定され、信号遮断部が、発信部および受信部と反射部との間に介入するものであることが望ましい。これにより、シャーシの一方からアームの上下位置を調整するだけで、塵芥の過積載または所定の設定量の判断基準に対応する設定位置を調整することが可能となる。
【００１５】
あるいは、発信部または受信部の一方が、アームに固定されたものであり、他方の受信部または発信部が、アームに固定された発信部または受信部から隔たった位置の前記シャーシ側に固定されたものであることが望ましい。このような構成であっても、シャーシの一方からアームの上下位置を調整するだけで、塵芥の過積載または所定の設定量の判断基準に対応する設定位置を調整することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
（１）車軸がシャーシに懸架された塵芥収集車において、シャーシ側に設けられ、所定の信号を発信する発信部と、シャーシ側に設けられ、発信部により発信された信号を受信する受信部と、信号の伝達経路上に介入して信号を遮断する信号遮断部とを備えることにより、塵芥収集車に塵芥が収容されることにより重量が増加し、車軸とシャーシとの相対位置が変化して、車軸とシャーシとの相対位置が塵芥の過積載または所定の設定量の判断基準に対応する所定の設定位置に入ったことを検出することで、簡単な構造により塵芥の過積載または所定の設定量を検知することが可能となる。また、この構造では塵芥の過積載または所定の設定量の検知に際して非接触であるため、塵芥収集車の走行に全く影響はなく、取り扱いが容易である。
【００１７】
（２）信号遮断部が、塵芥収容箱に塵芥が収容された際の上下の振幅が最も大きいデファレンシャルキャリア上に固定されたものであることにより、塵芥の過積載または所定の設定量の判断を高精度に行うことが可能となる。
【００１８】
（３）発信部および受信部が、シャーシの内側から外側へ引き出されたアームのシャーシの内側に固定され、アームはシャーシの外側で上下位置を調整可能に固定されたものであることにより、シャーシの外側からアームに固定された発信部および受信部の上下方向の位置を調整することができるので、シャーシの内側に潜り込むことなく、シャーシの外側から塵芥の過積載または所定の設定量の判断基準に対応する車軸とシャーシとの設定位置を容易に調整することが可能となる。
【００１９】
（４）アームが、シャーシ上に固定される塵芥収容箱のフレームを貫通してシャーシの内側から外側へ引き出され、塵芥収容箱のフレームの外側にレベル調整用ボルトにより固定されたものであることにより、シャーシの外側からレベル調整ボルトによって容易に発信部および受信部の上下方向の位置を調整することが可能となる。
【００２０】
（５）発信部および受信部がアームに並べて固定されたものであり、さらに発信部および受信部から隔たった位置のシャーシ側に信号を反射する反射部が固定され、信号遮断部が、発信部および受信部と反射部との間に介入するものであることにより、シャーシの一方からアームの上下位置を調整するだけで、容易に塵芥の過積載または所定の設定量の判断基準に対応する設定位置を調整することが可能となる。
【００２１】
（６）発信部または受信部の一方が、アームに固定されたものであり、他方の受信部または発信部が、アームに固定された発信部または受信部から隔たった位置のシャーシ側に固定されたものであることにより、シャーシの一方からアームの上下位置を調整するだけで、容易に塵芥の過積載または設定量の判断基準に対応する設定位置を調整することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は本発明の実施の形態における塵芥収集車の平面図、図２は側面図、図３は背面図、図４は積載重量警告装置のセンサ部の拡大図、図５の（ａ）は図４のＡ拡大図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、図６の（ａ）は図４のＢ拡大図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、図７は図４のＣ矢視図である。
【００２３】
図１〜図３において、本発明の実施の形態における塵芥収集車１は、運転室２と、塵芥収容箱３と、塵芥投入箱４とが、それぞれシャーシ５上に載置されたものである。シャーシ５は、車体幅方向の両側でそれぞれ車体前後方向に沿って延びる左右一対のシャーシフレーム５ａ，５ｂと、左右のシャーシフレーム５ａ，５ｂを車体幅方向に繋ぐクロスメンバ（図示せず。）等によって一体に形成されている。
【００２４】
後輪６の車軸（図示せず。）は、後輪６に原動機の駆動力を伝達するデファレンシャルギヤ（図示せず。）が収容されたデファレンシャルキャリア７とともに板ばね８によってシャーシ５に懸架されている。また、図４に示すように、塵芥収容箱３の下面には、車体幅方向の両側でそれぞれシャーシ５のシャーシフレーム５ａ，５ｂに沿って延びる左右一対のフレーム９ａ，９ｂが設けられている。フレーム９ａ，９ｂは緩衝材１０を介してそれぞれシャーシフレーム５ａ，５ｂ上に固定される。
【００２５】
また、一方のフレーム９ａの内側、すなわち車体の中央部側には、赤外線センサ１１が設けられている。赤外線センサ１１は、所定の信号としての赤外線信号を発信する発信部（図示せず。）と赤外線信号を受信する受信部（図示せず。）とが並べて配置されたものである。他方のフレーム９ｂの内側には、赤外線センサ１１に対面する位置に反射部としての反射板２１が設けられている。通常、赤外線センサ１１の赤外線発信部から発信された赤外線信号は、反射板２１により反射されて赤外線センサ１１の赤外線検出部により受信されるようになっている。
【００２６】
図５に示すように、赤外線センサ１１は、フレーム９ａに形成された開口部１２を貫通してフレーム９ａの内側から外側へ引き出されたアーム１３に固定されている。アーム１３のフレーム９ａの外側には、レベル調整用ボルト１４が固定されている。レベル調整用ボルト１４は、フレーム９ａの外側に固定されたステー１５に対して蝶ナット１６ａ，１６ｂを上下から締め付けることにより固定される。赤外線センサ１１は、このアーム１３のフレーム９ａの内側に固定されているので、このフレーム９ａの外側の蝶ナット１６ａ，１６ｂの締め付け位置を変えることにより、その上下位置を調整可能となっている。
【００２７】
図６に示すように、反射板２１は、フレーム９ｂの内側の赤外線センサ１１に対面する位置に設けられているが、その反射範囲は少なくとも赤外線センサ１１の上下位置の調整可能範囲となっている。また、反射板２１の周りには、塵埃が付着するのを防止するため筒状の保護カバー２２が設けられている。
【００２８】
そして、デファレンシャルキャリア７上には、信号遮断部３１が設けられている。信号遮断部３１は、デファレンシャルキャリア７上に立設されたステー３２に対し、上下方向の位置を調整可能に固定されるＬ型のカム３３（図７参照。）によって形成されている。塵芥収容箱３に塵芥が収容されて重量が増すとシャーシ５が下がり、車軸とシャーシ５との相対位置、すなわちデファレンシャルキャリア７とシャーシ５との相対位置は近くなる。信号遮断部３１は、このデファレンシャルキャリア７とシャーシ５との相対位置が塵芥の過積載の判断基準に対応する所定の設定位置に入ったときに、前述の赤外線センサ１１と反射板２１とを結ぶ赤外線信号の伝達経路上に介入して赤外線信号を遮断し、赤外線センサ１１から発信された赤外線信号が赤外線センサ１１に戻ってこないようにするものである。
【００２９】
また、図８は積載重量警告装置の回路図を示している。図８において、４０は積載重量警告装置の動作をオンまたはオフにするためのスイッチ（ＳＷ）、４１は積載重量警告装置の動作状態を示すパイロットランプ、４２は警告音を発生する通知部としてのブザー、４３はブレーク型のリレーである。スイッチ４０、パイロットランプ４１、ブザー４２およびリレー４３は運転室２内に設けられる。図８に示すように、スイッチ４０を入れるとパイロットランプ４１が点灯し、このパイロットランプ４１の点灯により積載重量警告装置が動作中であることが通知される。
【００３０】
そして、塵芥収集車１の塵芥収容箱３に塵芥が収容されることにより重量が増加すると、デファレンシャルキャリア７とシャーシ５との相対位置が変化する。そして、このデファレンシャルキャリア７とシャーシ５との相対位置が塵芥の過積載の判断基準に対応する設定位置に入ると、赤外線センサ１１の発信部から発信された赤外線信号が、信号遮断部３１により遮断されて、赤外線センサ１１の受信部に到達しなくなる。そして、赤外線センサ１１が遮断状態となると、リレー４３の接点が閉じてブザー４２が導通状態となり、ブザー４２から警告音が発せられる。
【００３１】
一方、塵芥が過積載でない場合は、デファレンシャルキャリア７とシャーシ５との相対位置が塵芥の過積載の判断基準に対応する設定位置に入っていないので、赤外線センサ１１の発信部から発信された赤外線信号は、信号遮断部３１により遮断されず、反射板２１により反射されて赤外線センサ１１の受信部に到達し、検出される。このとき、リレー４３の接点は開いているのでブザー４２は動作しない。
【００３２】
なお、本実施形態においては、デファレンシャルキャリア７とシャーシ５との相対位置が塵芥の過積載の判断基準に対応する位置を赤外線センサ１１により検出する設定位置としているが、この設定位置はカム３３の上下位置や赤外線センサ１１が固定されたアーム１３の上下位置を調整することで任意に設定することが可能である。したがって、任意の塵芥重量に対応する所定の設定量に設定して、塵芥重量を検知することも可能である。
【００３３】
また、本実施形態においては、信号遮断部３１が、デファレンシャルキャリア７とシャーシ５との相対位置が所定の設定位置に入るまでは赤外線信号の伝達経路上から外れて赤外線信号を通過させ、デファレンシャルキャリア７とシャーシ５との相対位置が所定の設定位置に入ったときに赤外線信号の伝達経路上に介入して赤外線信号を遮断するものであるが、これとは逆に、デファレンシャルキャリア７とシャーシ５との相対位置が所定の設定位置に入るまでは赤外線信号の伝達経路上に介入して赤外線信号を遮断し、デファレンシャルキャリア７とシャーシ５との相対位置が所定の設定位置に入ったときに赤外線信号の伝達経路上から外れて赤外線信号を通過させる構成とすることも可能である。この場合、リレー４３としてはメーク型を用いることができる。
【００３４】
この場合、赤外線信号が遮断された状態ではブザー４２による通知を行わずに、赤外線信号を検出した場合にブザー４２による通知を行うことで、作業者に過積載を通知することができる。なお、過積載の通知は、ブザー４２の他、ランプの点灯や点滅等により行う構成とすることも可能である。また、このランプによる通知は、受信部による赤外線信号の検出状態に応じて通知すれば良く、過積載となるまでは点灯しておき、過積載になったときに点滅させたり、消灯させたりする構成とすることも可能である。
【００３５】
また、本実施形態においては、赤外線信号により過積載の検出を行っているが、赤外線の他に、可視光、レーザ光、音波や電波等を用いることも可能である。また、本実施形態においては、赤外線センサ１１と反射板２１とを対向させて配置しているが、一方のフレーム９ａに発信部を配置し、他方のフレーム９ｂに受信部を配置することも可能である。要するに、発信部から所定の信号を発信し、受信部により受信する途中で、車軸とシャーシ５の相対位置に応じてこの信号を遮断することができれば良い。また、発信する信号のパターンについても自由に設定することが可能である。
【００３６】
また、本実施形態における塵芥収集車１では、信号遮断部３１が、デファレンシャルキャリア７上に固定されているが、シャーシ５に懸架される車軸側であれば別の位置に固定することも可能である。なお、通常、デファレンシャルキャリア７は、シャーシ５に懸架される車軸と同軸上に配置されており、塵芥収容箱３に塵芥が収容された際の上下の振幅が最も大きいので、本実施形態における塵芥収集車１のようにデファレンシャルキャリア７上に信号遮断部３１を固定することで、塵芥の過積載または所定の設定量の判断精度は高くなる。
【００３７】
また、本実施形態においては、発信部および受信部が一体化された赤外線センサ１１がアーム１３に固定されて、シャーシ５の内側から外側へ引き出され、シャーシ５の外側でレベル調整用ボルト１４および蝶ナット１６ａ，１６ｂにより上下位置を調整可能に固定されたているので、シャーシ５の内側に潜り込むことなく、シャーシ５の外側から塵芥の過積載または所定の設定量の判断基準に対応する設定位置を容易に調整することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明の塵芥収集車は、塵芥の過積載を防止することが可能な塵芥収集車として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態における塵芥収集車の平面図である。
【図２】本発明の実施の形態における塵芥収集車の側面図である。
【図３】本発明の実施の形態における塵芥収集車の背面図である。
【図４】積載重量警告装置のセンサ部の拡大図である。
【図５】（ａ）は図４のＡ拡大図、（ｂ）は（ａ）の左側面図である。
【図６】（ａ）は図４のＢ拡大図、（ｂ）は（ａ）の左側面図である。
【図７】図４のＣ矢視図である。
【図８】積載重量警告装置の回路図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  塵芥収集車
２  運転室
３  塵芥収容箱
４  塵芥投入箱
５  シャーシ
５ａ，５ｂ  シャーシフレーム
６  後輪
７  デファレンシャルキャリア
８  板ばね
９ａ，９ｂ  フレーム
１０  緩衝材
１１  赤外線センサ
１２  開口部
１３  アーム
１４  レベル調整用ボルト
１５  ステー
１６ａ，１６ｂ  蝶ナット
２１  反射板
２２  保護カバー
３１  信号遮断部
３２  ステー
３３  カム
４０  スイッチ
４１  パイロットランプ
４２  ブザー
４３  リレー
【図１】
0004999655.tif 000002
【図２】
0004999655.tif 000003
【図３】
0004999655.tif 000004
【図４】
0004999655.tif 000005
【図５】
0004999655.tif 000006
【図６】
0004999655.tif 000007
【図７】
0004999655.tif 000008
【図８】
0004999655.tif 000009