(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体突き当て位置より手前の搬送路上に印刷媒体搬送方向と直角方向に複数の反射型の印刷媒体検出センサを配置し、前記印刷媒体検出センサの検出結果に基づき、挿入される印刷媒体のセット状態を検出する印刷装置において、
前記印刷媒体は、黒帯領域を有する印刷媒体であって、
前記印刷媒体検出センサが最初に印刷媒体ありを検出した時に前記印刷媒体検出センサが印刷媒体有りを検出した第１の検出個数と、前記最初の検出から所定時間経過後に前記印刷媒体検出センサが印刷媒体有りを検出した第２の検出個数に基づいて前記印刷媒体のスキュー判定を行うスキュー判定手段を設け、
前記スキュー判定手段は、前記第２の検出個数が１個以上で前記第１の検出個数以下であったときで、前記第１の検出個数が所定の検出個数以上のときは、前記印刷媒体のスキューなしと判定するようにしたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記所定の検出個数は、２個としたことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷媒体検出センサの検出結果が変化する状態ごとの当該検出結果を格納しておき、印刷媒体ありの検出個数が最大となる状態の前後の状態に同一の検出結果が存在するときは、印刷媒体の抜取りがあったと判定する抜取り判定手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷媒体検出センサが最初に印刷媒体ありを検出した時の第１の検出結果と前記最初の検出から所定時間経過後の第２の検出結果の論理和に基づき、ヘッドセンタリングの基準位置を補正する第１のヘッドセンタリング基準位置補正手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第２の検出個数が１個の場合であって、当該印刷媒体検出センサが、印刷媒体セット可能範囲の中央よりヘッドセンタリングの基準位置側とは反対側の領域にある印刷媒体検出センサの場合は、当該印刷媒体検出センサの位置から略印刷媒体幅分、ヘッドセンタリングの基準位置側方向に位置する印刷媒体検出センサの位置をヘッドセンタリングの基準位置とするように補正する第２のヘッドセンタリング基準位置補正部を設けたことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像や文字等を印刷媒体上に形成する印刷装置における印刷媒体の搬送制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙等の印刷媒体を搬送制御しながら印刷を行う印刷装置として、例えば、ＳＩＤＭ（シリアルインパクトドットマトリクス）プリンタがあるが、当該印刷装置において、用紙をセットするテーブルに複数の用紙検出センサを配置し、用紙が斜めにセットされた場合や斜行などのスキューを検出し、当該スキューを補正して印刷する技術が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記スキューを検出するセンサには、発光ダイオードおよび受光トランジスタを対向して配置しその間を通過する用紙により透過光が遮断されることによって用紙有りを検出する透過型センサを用いる場合と、発光ダイオードおよび受光トランジスタを同一側に設け、用紙からの反射光を検出する反射型センサを用いる場合がある。後者の反射型センサでは、用紙検出センサを上向きにテーブル上に配置し、通過する用紙の裏面からの反射光を検出するようになっている。
【０００４】
透過型センサでは発光ダイオードおよび受光トランジスタを対向して配置するので、配置スペースを要するが、反射型センサは、一方向にのみ配置すればよいので省スペース化が可能であり、一般に、反射型センサを用いる場合が多い。
【０００５】
そして、用紙がスキューし、上記検出センサにより用紙のスキューを検出すると、図示しないスキュー取りローラを回転させ、用紙をフィードローラに突き当て、斜めにセットされた用紙を水平に補正した後、印字ヘッドを移動させ、用紙吸入のために用紙を押さえ、吸入動作を開始し、印刷を行う。
【０００６】
そして、上記、スキュー補正の動作を行ってもスキューが補正されないときは、リトライ動作を行った後、用紙セットアラーム表示を行うようにしている。
【特許文献１】特開２００５−１８７１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の印刷装置では、用紙の裏面先端部分に黒帯がプレプリントされた用紙に印刷する場合で、用紙セットの際、用紙を突き当てるフィードローラから用紙検出センサまでの距離と、用紙先端から黒帯プレプリント位置までの距離が同様の距離にある場合、用紙からの反射光が得られないので用紙無しと誤検出する場合があった。
【０００８】
例えば、用紙が図２０のような構成であり、印刷装置が図２１のような構成の場合では、用紙３の先端から裏面の黒帯プレプリント３ｘ位置中心までの距離は１０ｍｍで、テーブル４上に用紙がセットされる時に用紙検出センサ２から用紙３が突き当たるフィードローラ５までの距離Ｌｙも約１０ｍｍとなるので、用紙３をフィードローラ５に突き当ててセットすると、裏面の黒帯プレプリント部３ｘがちょうど用紙検出センサ２上に位置することになる。
【０００９】
この場合、裏面の黒帯プレプリント部３ｘがないときは用紙３による反射光により用紙有りと判定されるが、裏面の黒帯プレプリント部３ｘがあるときはこれに光が吸収され用紙３からの反射光がなく、用紙無しと判定される。
【００１０】
そして、図２０の構成の用紙では、裏面の黒帯プレプリント部３ｘの左右端には３５ｍｍずつの余白があり、図２１に示したように各用紙検出センサ間距離Ｌｓが４８．５ｍｍであるので、前記左右端余白部が用紙検出センサ２上に位置するケースとしては、図２２に示したように、ケース（ａ）のように左右両端の余白に用紙検出センサが位置する場合、ケース（ｂ）のように左右両端のいずれか一方の余白のみに用紙検出センサが位置する場合、ケース（ｃ）のように左右両端のいずれの余白も用紙検出センサが位置しない場合のいずれかとなる。
【００１１】
そして、ケース（ａ）では、裏面の黒帯プレプリント部３ｘにより用紙検出センサ２ｂ〜２ｄにて用紙無しと誤検出するが、左右の用紙検出センサ２ａ、２ｅにより２個用紙有りを検出するので、スキューなしと判断し吸入動作を行うことができる。
【００１２】
しかしながら、ケース（ｂ）では、用紙検出センサ２ｅだけが用紙有りを検出し、同図（ｂ）の一点鎖線で示したように用紙３が斜めにセットされた場合と同じ検出結果となるので、オペレータが水平にセットした場合であっても、スキューがあると判定され、スキュー補正できない程度に斜めにセットされた状態であると判断され、用紙セットアラームとなり、再度、用紙３のセットをし直さなければならないという問題があった。
【００１３】
また、ケース（ｃ）では、裏面の黒帯プレプリント部３ｘにより用紙検出センサ２ｂ〜２ｅにて用紙無しと誤検出されるので、オペレータが用紙３を正しくセットした場合であっても、用紙３が抜き取られたと判定されて吸入を開始できないという問題点もあった。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、印刷媒体突き当て位置より手前の搬送路上に印刷媒体搬送方向と直角方向に複数の反射型の印刷媒体検出センサを配置し、前記印刷媒体検出センサの検出結果に基づき、挿入される印刷媒体のセット状態を検出する印刷装置において、前記印刷媒体は、黒帯領域を有する印刷媒体であって、前記印刷媒体検出センサが最初に印刷媒体ありを検出した時に前記印刷媒体検出センサが印刷媒体有りを検出した第１の検出個数と、前記最初の検出から所定時間経過後に前記印刷媒体検出センサが印刷媒体有りを検出した第２の検出個数に基づいて前記印刷媒体のスキュー判定を行うスキュー判定手段を設け、前記スキュー判定手段は、前記第２の検出個数が１個以上で前記第１の検出個数以下であったときで、前記第１の検出個数が所定の検出個数以上のときは、前記印刷媒体のスキューなしと判定するようにした。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の印刷装置によれば、以上のように構成したので、裏面に黒帯プレプリント部を有する用紙であっても、黒帯プレプリントによるスキューの誤検出を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係わる実施の形態例を、図面を用いて説明する。図面に共通する要素には同一の符号を付す。なお、実施例１の用紙および印刷装置の外形的構成は図２１の背景技術にて説明したものと同様であるので、簡略化のためにその詳細な説明は省略する。
【実施例１】
【００１７】
（制御系の構成）
実施例１の印刷装置の制御系の構成は、図１に示したように、テーブル４に用紙３がセットされたかどうかの検出を行う用紙検出センサ２と、スキュー判定手段としての、用紙検出センサ２の検出結果により用紙３の挿入および搬送状態の検出を行う用紙検出部２０と、用紙検出センサ２の検出結果の履歴から用紙３の裏面の黒帯プレプリント部３ｘによるスキューの誤検出を補正する黒帯検出補正部２１とを有する。
【００１８】
そして、図示しないスキュー取りローラを回転させ用紙３をフィードローラ５に突き当ててスキューを補正するスキューローラ駆動部１２と、図示しない印字ヘッドまたはキャリッジを用紙搬送方向と垂直方向に駆動するヘッド駆動部１３と、用紙３の吸入および搬送制御を行う吸入搬送部１４と、これらを制御する制御部１０とからなる。
【００１９】
（動作）
以上の構成により、実施例１の印刷装置は以下のように動作する。この動作を図２の動作説明図および図３のタイムチャート図を用いて以下詳細に説明する。
【００２０】
まず、ステップＳＴ１は、オペレータが用紙３をセット開始した時の状態を示すもので、このときは用紙３が２ａ〜２ｇのいずれの用紙検出センサにも到達していないので、２ａ〜２ｇのいずれの用紙検出センサも用紙無しの検出結果となる。
【００２１】
そして、オペレータが用紙３を押し込むとステップＳＴ２のような状態となり、用紙３の先端が２ｂ〜２ｅの用紙検出センサ上にかかり、２ｂ〜２ｅの用紙検出センサが用紙無しから用紙有り検出状態に変化する。
【００２２】
さらに、用紙３が押し込まれるとステップＳＴ３のような状態となるが、２ｂ〜２ｅの用紙検出センサの状態には変化がない。
【００２３】
さらに、用紙３が押し込まれると、ステップＳＴ４のような状態となるが、用紙３の裏面の黒帯プレプリント部３ｘが、２ｂ〜２ｄの用紙検出センサ上にかかり、２ｂ〜２ｄの用紙検出センサが用紙有りから用紙無し検出状態に変化する。このとき、用紙検出センサ２ｅは、裏面の黒帯プレプリント部３ｘの右端余白部にかかるため、用紙検出センサ２ｅに変化は発生しない。
【００２４】
さらに、用紙３が押し込まれると、ステップＳＴ５のような状態となり、用紙３の先端がフィードローラ５に突き当たった状態となるが、２ｂ〜２ｅの用紙検出センサの状態には変化がない。
【００２５】
以上の結果、図３に示したように、用紙検出センサ（２ａ、２ｆ、２ｇ）は、用紙無しのままとして検出され、ステップＳＴ２で、２ｂ〜２ｅの用紙検出センサが用紙無しから用紙有りに切替わり、ステップＳＴ４で、２ｂ〜２ｄの用紙検出センサが用紙有りから用紙無しに切替わり、用紙検出センサ（２ｅ）はそのまま用紙有りが検出される。
【００２６】
なお、これらの用紙検出センサ（２ａ〜２ｇ）の検出タイミングは、オペレータの操作速度から２０ｍｓ程度の間隔とすればよい。
【００２７】
次に、黒帯検出補正部２１によりスキューの誤検出を補正する動作を図４の動作フローチャート図を用いて説明する。
【００２８】
まず、用紙検出部２０にて用紙検出センサ（２ａ〜２ｇ）の検出結果に変化があるかどうかを判定し（ステップＳ０１）、変化があったときは、用紙検出センサ（２ａ〜２ｇ）の検出結果を読み込み（ステップＳ０２）、この時の検出結果をレジスタＳｔｐに格納する（ステップＳ０３）。
【００２９】
次に、前記用紙検出センサ（２ａ〜２ｇ）の変化を検出した時から用紙３の吸入を開始するまでの所定の時間Ｔｘ、すなわちオペレータが用紙３をテーブル４にセットしてからフィードローラ５に突き当てるまでの吸入待ち時間（例えば、５００ｍｓｅｃ程度）、ウェイトする（ステップＳ０４）。
【００３０】
そして、前記吸入待ち時間Ｔｘ経過後に、用紙検出センサ（２ａ〜２ｇ）の検出結果を読み込み（ステップＳ０５）、用紙３がフィードローラ５に突き当たっている位置での用紙検出センサ（２ａ〜２ｇ）の結果としてレジスタＳｅｄに格納する（ステップＳ０６）。
【００３１】
ここで、レジスタＳｅｄの値が０の場合、すなわち用紙有りを検出したセンサ数が０の場合は、ステップＳ０１にて、一旦用紙検出センサ（２ａ〜２ｇ）の位置まで用紙３を挿入したが、その後、抜き取ったものと判断し、ステップＳ０１に戻り、再度用紙３がセットされるのを待つ（ステップＳ０７・ステップＳ０８）。
【００３２】
用紙有りを検出したセンサ数であるレジスタＳｅｄの値が０または１以外の場合は、制御部１０より吸入搬送部１４に吸入開始要求を行い（ステップＳ０９）、ヘッド駆動部１３にて図示しない印字ヘッドを印字位置に移動させ、印字を行う。
【００３３】
一方、ステップＳ０７にて、吸入待ち時間Ｔｘ経過後の用紙有りを検出したセンサ数であるレジスタＳｅｄの値が１の場合は、最初に用紙検出センサが変化した時の用紙ありセンサの数であるレジスタＳｔｐの値を参照して２以上かどうかを判定し（ステップＳ１０）、レジスタＳｔｐの値が１以下の場合は、オペレータが用紙３を、スキューを補正できない程度に斜めにセットした場合であるので、セットアラームを要求する（ステップＳ１１）。
【００３４】
一方、レジスタＳｔｐの値が２以上の場合は、用紙３の先端を２個以上の用紙検出センサで検出した場合であるので、用紙２を正常にセットしたが、吸入待ち時間Ｔｘ経過後に用紙３の裏面の黒帯プレプリント部３ｘが用紙検出センサ２上にかかった状態であると判定し、黒帯検出補正部２１にてスキューの誤検出を補正し、ステップＳ０９に進んで用紙３の吸入を開始する。
【００３５】
なお、以上のステップＳ０２〜ステップＳ０４の説明では、用紙３の先端が水平に挿入セットされた場合を例として説明したが、用紙３がやや斜めにセットされた場合や用紙先端が乱れている場合では、用紙検出センサ（２ｂ〜２ｄ）の用紙無しから用紙有りを検出するタイミングが図３の破線ａ部のように乱れる場合があるので、これを考慮してステップＳ０２において５ｍｓ程度の間隔で用紙検出センサ（２ｂ〜２ｄ）の出力を数回読み込み、平滑化等した結果をレジスタＳｔｐに格納するようにするとよい。
【００３６】
（実施例１の変形例の動作）
また、以上の説明では、レジスタＳｔｐ、Ｓｅｄの値によりステップＳ０７〜Ｓ１１のようにスキューの誤検出を防止するように説明したが、図５のステップＳ２７〜Ｓ３１に示したように、スキューの誤検出を防止するようにしてもよい。
【００３７】
すなわち、まず、実施例１の動作と同様にステップＳ２１〜Ｓ２６にて用紙検出センサ（２ａ〜２ｇ）の検出結果に変化があったときにその数をレジスタＳｔｐに格納し、フィードローラ５に突き当てた位置として、吸入待ち時間Ｔｘ経過後の用紙有りのセンサ数をレジスタＳｅｄに格納する（ステップＳ２１〜Ｓ２６）。
【００３８】
そして、フィードローラ突き当て位置での用紙有りのセンサ数であるレジスタＳｅｄの値が、用紙セット時の用紙有り検出の数であるレジスタＳｔｐの値以下で、１以上であるかどうかを判定し（ステップＳ２７）、当該条件に該当しない場合は、裏面の黒帯プレプリント部３ｘのない用紙３が、少し斜めにセットされた場合か抜き取られた場合であると判定し、次に、レジスタＳｅｄが０かどうかを判定し（ステップＳ２８）、０の場合は、用紙３をセットした後、用紙３を抜き取ったとして、ステップＳ２１に戻る。
【００３９】
一方、レジスタＳｔｐの値よりレジスタＳｅｄの方が小さいときは、裏面の黒帯プレプリント部３ｘによる検出があったとしてステップＳ３０に進み、レジスタＳｔｐが所定の値α以上かどうかを判定し、α以上であった場合は、裏面の黒帯プレプリント部３ｘによる誤検出があったとして通常の吸入動作を開始する。
【００４０】
ステップＳ３０にて、レジスタＳｔｐ値がαより小さかった場合は、斜めに用紙３をセットした場合であると判断してセットアラームを要求する（ステップＳ３１）。
【００４１】
以上のようにすることにより、用紙３の裏面の黒帯プレプリント部３ｘの特に横方向の幅や余白部分の幅が変化しても、スキューの誤検出を防止することができる。
【００４２】
（実施例１の効果）
以上詳細に述べたように、実施例１の印刷装置によれば、用紙検出センサの検出結果の履歴から用紙３の裏面の黒帯プレプリント部によるスキューの誤検出を補正する黒帯検出補正部を設け、フィードローラへの突き当て位置における用紙有りを検出した個数が１個の場合で、最初に用紙検出センサの変化時の用紙ありの個数が２以上の場合、或いはフィードローラへの突き当て位置における用紙有りを検出した個数が１個以上で最初に用紙検出センサの変化時の用紙ありの個数より少ない場合で、かつ用紙検出センサの変化時の用紙ありの個数が所定の数以上であったときはスキューなしと判断して吸入動作を行うようにしたので、裏面に黒帯プレプリント部を有する用紙であっても、黒帯プレプリントによるスキューの誤検出を防止することができる。
【実施例２】
【００４３】
（制御系の構成）
実施例２の印刷装置１の制御系の構成は、図６に示すように、一旦セットされた裏面の黒帯プレプリント部３ｘの左右端に余白のない用紙３が抜取られたか否かを判定する抜取り判定部２２を新たに設けている。その他の構成は実施例１の構成と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
【００４４】
（動作）
以上の構成により、実施例２の印刷装置１は以下のように動作する。本動作を、図７および図９の動作説明図および図８の履歴バッファのデータ例を用いて、以下詳細に説明する。
【００４５】
（用紙がセットの途中で抜き取られた場合）
【００４６】
最初に、オペレータが用紙３のセットを完了する前に途中で抜き取った場合の動作を図７の動作説明図および図８の履歴バッファのデータ例を用いて説明する。まず、図７に示したように、ステップＳＴ１１は、オペレータが用紙３を左肩上がりの状態にセット開始した時の状態を示すもので、このときは用紙３が２ａ〜２ｇいずれの用紙検出センサにも到達していないので、２ａ〜２ｇいずれの用紙検出センサも用紙無しの検出結果となり、履歴バッファ格納値も００ｈの用紙無し状態となる。
【００４７】
なお、前記履歴バッファ格納値は、用紙なしを"０"、用紙ありを"１"とし、また、用紙検出センサ２ａ側を最下位ビットｂｉｔ０とし、用紙検出センサ２ｇを上位の第２ビットｂｉｔ６とし、最上位ビットｂｉｔ７は一律"０"として、１６進にて表記したものである。
【００４８】
そして、オペレータが矢印Ａ方向に用紙３を押し込むとステップＳＴ１２のような状態となり、用紙３の先端が用紙検出センサ（２ｂおよび２ｃ）上にかかり、用紙検出センサ（２ｂおよび２ｃ）が用紙無しから用紙有り検出状態に変化し、ｂｉｔ１、ｂｉｔ２が"１"となるので、履歴バッファ格納値は０６ｈとなる。
【００４９】
さらに、用紙３が押し込まれると、ステップＳＴ１３のような状態となり、用紙３の先端が用紙検出センサ（２ｄ）上にもかかり、用紙検出センサ（２ｄ）も用紙有り検出状態に変化し、ｂｉｔ１、ｂｉｔ２に加えｂｉｔ３も"１"となるので、履歴バッファ格納値は０Ｅｈとなる。
【００５０】
この状態からオペレータが矢印Ｂ方向に用紙３を抜取り始めると、ステップＳＴ１４のような状態となり、用紙３の先端が用紙検出センサ（２ｄ）から外れ、用紙検出センサ（２ｄ）が用紙無し検出状態に変化し、ｂｉｔ３が"０"となるので、履歴バッファ格納値は０６ｈとなる。
【００５１】
この状態から、さらにオペレータが用紙３を抜きると、ステップＳＴ１５のような状態となり、用紙３の先端が用紙検出センサ（２ｂおよび２ｃ）から外れ、用紙検出センサ（２ｂおよび２ｃ）が用紙無し検出状態に変化し、ｂｉｔ１、ｂｉｔ２が"０"となるので、履歴バッファ格納値は００ｈとなる。
【００５２】
（用紙が抜き取られない場合）
次に、オペレータが用紙３をセットし、抜き取らなかった場合について、図９の動作説明図および図１０の履歴バッファのデータ例を用いて説明する。
【００５３】
オペレータが用紙３を左肩上がりの状態でセットし矢印Ａ方向に押し込むと、用紙検出センサ（２ｂおよび２ｃ）が用紙無しの状態から用紙有りの状態に変化し、ｂｉｔ１、ｂｉｔ２が"１"となり、履歴バッファ格納値は０６ｈとなり、さらに、矢印Ａ方向に押し込むと、用紙検出センサ（２ｄ）も用紙有りの状態に変化し、ｂｉｔ３が"１"となり、履歴バッファ格納値は０Ｅｈとなる。（ステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１３）。
【００５４】
そして、ステップＳＴ１３の状態からオペレータがさらに用紙３を押し込むと、ステップＳＴ１４ｆの状態となり、裏面の黒帯プレプリント部３ｘが用紙検出センサ（２ｂおよび２ｃ）上にかかり、用紙検出センサ（２ｂおよび２ｃ）が用紙有り検出状態から用紙無し検出状態に変化し、用紙検出センサ（２ｄ）は用紙有り検出状態のままであるので、ｂｉｔ１、ｂｉｔ２が"０"となり、履歴バッファ格納値は０８ｈとなる。
【００５５】
そして、オペレータがさらに用紙３を押し込むと、ステップＳＴ１５ｆの状態となり、裏面の黒帯プレプリント部３ｘが用紙検出センサ（２ｄ）上にもかかり、用紙検出センサ（２ｄ）が用紙有り検出状態から用紙無し検出状態に変化し、ｂｉｔ３も"０"となり、履歴バッファ格納値は００ｈとなる。
【００５６】
以上のように、オペレータが用紙３を抜き取った場合、用紙３を抜き取らなかった場合と比較すると、抜き取った場合では、ステップＳＴ１４にて履歴バッファ格納値は０６ｈであったのに対し、抜き取らなかった場合ではステップＳＴ１４ｆにて履歴バッファ格納値は０８ｈとなっていることがわかる。その他のステップでの履歴バッファ格納値は同じようになっている。
【００５７】
（抜取り判定処理）
次に、用紙３がセットの途中で抜取られたか否かを抜取り判定部２２によって判断する動作を図１１の動作フローチャート図を用いて説明する。
【００５８】
まず、用紙検出部２０にて用紙検出センサ（２ａ〜２ｇ）のいずれかの検出結果に変化があるかどうかを判定し（ステップＳ４１）、変化があったときは、用紙検出センサ（２ａ〜２ｇ）の検出結果を読み込み（ステップＳ４２）、変化後の検出結果をレジスタＳｔｐに格納する（ステップＳ４３）。
【００５９】
そして、用紙検出センサ（２ａ〜２ｇ）の状態を読み込み（ステップＳ４４）、履歴バッファに格納する（ステップＳ４５）。
【００６０】
ここで、吸入待ち時間、すなわち用紙検出センサ（２ａ〜２ｇ）の変化を検出した時から用紙３の吸入を開始するまでの所定の時間Ｔｘが経過したかどうかを判断する（ステップＳ４６）。吸入待ち時間Ｔｘが経過していないときは、センサ検出タイミングの時間が経過しているかを判定し（ステップＳ４７）、センサ検出タイミングの時間が経過したときにステップＳ４４に戻り、ステップＳ４５、Ｓ４６の動作を繰り返す。
【００６１】
そして、前記吸入待ち時間Ｔｘ経過後、すなわち、用紙３をフィードローラ５に突き当てた位置での用紙検出センサ（２ａ〜２ｇ）の結果をレジスタＳｅｄに格納する（ステップＳ４８・Ｓ４９）。
【００６２】
そして、レジスタＳｅｄの用紙有り状態センサ数が０の場合、すなわち吸入待ち時間Ｔｘ経過後のセンサ状態が全て用紙無しの場合は（ステップＳ５０・Ｓ５１）、ステップＳ４５にて格納してある履歴バッファ格納値をサーチする（ステップＳ５２）。
【００６３】
そして、抜取り判定部２２にて履歴バッファ格納値の最大値をサーチし、その前後の位置に同じセンサ状態が存在するかどうかを判定し、同じセンサ状態が存在する場合は、用紙検出センサ（２ａ〜２ｇ）の位置まで用紙３を挿入したが、その後、用紙３を抜き取ったと判定し、ステップＳ４１へ戻り、再度用紙３がセットされるのを待つ（ステップＳ５３）。
【００６４】
一方、履歴バッファ格納値の最大値の前後に、同じセンサ状態が存在しない場合は、用紙３を抜き取らずにそのまま押し込み、裏面の黒帯プレプリント部３ｘが用紙検出センサ２上にかかった場合であると判定し、吸入搬送部１４に吸入開始要求を行い（ステップＳ５４）、ヘッド駆動部１３にて図示しない印字ヘッドを印字位置に移動させ、印字を行う。
【００６５】
また、レジスタＳｅｄの値が１の場合、すなわち、用紙３がフィードローラ５に突き当たった状態における用紙有りを検出したセンサ数が１の場合は、レジスタＳｔｐの値を参照して２以上かどうかを判定し（ステップＳ５５）、レジスタＳｔｐの値が１以下であれば、用紙３をスキュー補正できない程度に斜めにセットした場合であると判定し、セットアラームを要求する（ステップＳ５６）。
【００６６】
一方、レジスタＳｔｐの値が２以上、すなわち初めに用紙有りを検出したセンサ数が２以上の場合は、裏面に黒帯プレプリント部３ｘを有する用紙３が、スキュー補正が可能な程度に斜めにセットされた場合であると判定し、吸入を開始する。
【００６７】
すなわち、用紙３の先端を用紙検出センサ（２ａ〜２ｇ）により検出したときに、用紙有りを検出したセンサ数が２以上であるので、用紙３は正常にセットされており、吸入待ち時間Ｔｘ経過後に用紙３の裏面の黒帯プレプリント部３ｘが用紙検出センサ２上にかかった状態であると判定し、黒帯検出補正部２１にてスキューの誤検出を補正しステップＳ５４に進んで用紙３の吸入を開始する。
【００６８】
なお、以上の実施例の説明では、図７、図９のように、左肩上がりの用紙セットについて説明したが、右肩上がりの用紙セットであっても同様であり、履歴バッファ格納値の最大値の前後に、同じセンサ状態が存在するかどうかによって抜取りか否かの判断ができる。
【００６９】
また、以上の実施例の説明では、履歴バッファ格納値の最大値の前後に、同じセンサ状態が存在するかどうかによって抜取りか否かの判断を行うように説明したが、履歴バッファ格納値から用紙有り検出をしたセンサ個数が最大となる位置をサーチし、その前後の位置に同じセンサ状態が存在するかどうかによって抜取りか否かの判断するようにしてもよい。
【００７０】
さらに、ステップ５０、Ｓ５１、Ｓ５５の動作については、実施例１の変形例にて説明したように、Ｓ２７、Ｓ２８、Ｓ３０のように所定の値αを基準とした判定とするようにしてもよい。
【００７１】
（実施例２の効果）
以上詳細に述べたように、実施例２の印刷装置によれば、実施例１の構成に加え、履歴のうち最大値を検出した位置の前後に同じセンサ状態が存在するかどうかによって用紙を抜き取ったか否かを判定する抜取り判定部を設けたので、実施例１の効果に加え、用紙裏面の黒帯プレプリント部の影響を受けずに、用紙をセット後に抜き取ったかどうかを正確に判定することができる。
【実施例３】
【００７２】
（制御系の構成）
実施例３の印刷装置１の制御系の構成は、図１２に示すように、実施例２の構成に第１のヘッドセンタリング基準位置補正部２３を新たに設けた構成としている。なお、一般には、ヘッドセンタリング動作は、用紙吸入後に印字ヘッドまたはキャリッジに取り付けられたセンサにより用紙左右端部を検出して、印字ヘッドの書き出し位置を決める動作のことをいうが、便宜上、本実施例においては、用紙吸入前に、印字ヘッドにて用紙端のカールを押さえるための動作のことをヘッドセンタリング動作という。
【００７３】
第１のヘッドセンタリング基準位置補正部２３は、裏面の黒帯プレプリント部３ｘの影響により前記ヘッドセンタリングの動作を行う基準位置が適正な位置とならない不具合を解決するために設けたものである。
【００７４】
すなわち、例えば、前述の図２に示したような裏面の黒帯プレプリント部３ｘを有した用紙３をセットして印刷する場合、吸入の直前（ステップＳＴ５）に、最左端の用紙あり検出をした用紙検出センサの位置をヘッドセンタリングの基準位置とすると、用紙検出センサ２ｂ〜２ｄが裏面の黒帯プレプリント部３ｘにより用紙なしとして検出され、用紙検出センサ２ｅだけが右端余白により用紙ありを検出するので、用紙検出センサ２ｅの位置が最左端の用紙あり検出をした用紙検出センサの位置となり、ヘッドセンタリングの基準位置を誤ることになる。
【００７５】
実施例３の第１のヘッドセンタリング基準位置補正部２３は、この問題を解決するために、初めにセンサ変化があったときのレジスタＳｔｐに格納された検出結果と所定の時間Ｔｘ経過後のレジスタＳｅｄに格納された検出結果とのＯＲを取り、当該検出結果の最左端に相当する用紙検出センサ２の位置をヘッドセンタリグの基準位置と判定するものである。その他の構成は実施例２の構成と同様であるので、簡略化のためにその詳細な説明を省略する。
【００７６】
（動作）
以上の構成により、実施例３の印刷装置は、以下のように動作する。本動作を実施例１にて説明した図２のように用紙を挿入した場合を例として、図１３の履歴バッファのデータ例および図１４のセンサ結果の論理ＯＲの例示図を用いて以下説明する。
【００７７】
まず、図２のような用紙をセットし挿入した場合、図１３に示したように各ステップごとに用紙検出センサの検出結果が得られる。そして、初めにセンサ変化があったときの検出結果をレジスタＳｔｐに格納する。本例では、用紙検出センサ（２ｂ〜２ｅ）が用紙有りとなるので、レジスタＳｔｐの値は１Ｅｈとなる（ステップＳＴ２）。
【００７８】
そして、吸入待ち時間Ｔｘ経過後の、オペレータがフィードローラ５の位置まで用紙３を突き当てて挿入した時のセンサ検出結果では、用紙検出センサ（２ｅ）だけが用紙有りとなり、レジスタＳｅｄの値は１０ｈとなる（ステップＳＴ５）。
【００７９】
そして、第１のヘッドセンタリング基準位置補正部２３にて、初めにセンサ変化があったときの用紙検出センサの結果であるレジスタＳｔｐ値と、吸入待ち時間Ｔｘ経過後の（吸入起動直前の）用紙検出センサの結果であるレジスタＳｅｄ値との論理ＯＲを求め、レジスタＳｏｒに格納する。本例では、レジスタＳｔｐ値は１Ｅｈであり、レジスタＳｅｄ値が１０ｈであるので、レジスタＳｏｒの値は１Ｅｈとなる。
【００８０】
そして、レジスタＳｏｒの最下位ビットのｂｉｔ０（すなわち、最左端の用紙検出センサ２ａの検出結果）から、ｂｉｔ１、ｂｉｔ２、ｂｉｔ３と順にｂｉｔ情報が１となっているｂｉｔを検出し、当該ｂｉｔを用紙左端位置に相当する用紙検出センサの位置であると判定する。
【００８１】
本例では、ｂｉｔ１（用紙検出センサ２ｂ）が最初に１となる用紙検出センサであるので、当該用紙検出センサ（２ｂ）の位置がヘッドセンタリング位置の基準位置と判定する。
【００８２】
次に、図１５の動作フロー図を用いて実施例３の動作を詳細に説明する。まず、用紙検出部２０にて用紙検出センサ（２ａ〜２ｇ）の検出結果に変化があったときは、用紙検出センサ（２ａ〜２ｇ）の検出結果を読み込み、変化時の検出結果をレジスタＳｔｐに格納する（ステップＳ６１〜ステップＳ６３）。
【００８３】
そして、用紙検出センサ（２ａ〜２ｇ）の状態を読み込み、履歴バッファに格納する（ステップＳ６４・ステップＳ６５）。
【００８４】
ここで、吸入待ち時間、すなわち用紙検出センサ（２ａ〜２ｇ）の変化を検出した時から用紙３の吸入を開始するまでの吸入待ち時間Ｔｘが経過したかどうかを判断する（ステップＳ６６）。吸入待ち時間Ｔｘが経過していないときは、センサ検出タイミングの時間が経過しているか判断し（ステップＳ６７）、センサ検出タイミングの時間が経過した場合ステップＳ６４およびステップＳ６５の動作を繰り返す。
【００８５】
そして、吸入待ち時間Ｔｘ経過後、用紙検出センサ（２ａ〜２ｇ）の検出結果を読み込み（ステップＳ６８）、用紙３をフィードローラ５に突き当てた位置での用紙検出センサ（２ａ〜２ｇ）の結果をレジスタＳｅｄに格納する（ステップＳ６９）。
【００８６】
ここで、レジスタＳｅｄの値が１の場合、すなわち、用紙３をフィードローラ５に突き当てた位置での用紙有りを検出したセンサ数が１の場合は（ステップＳ７０）、レジスタＳｔｐの値を参照して２以上かどうかを判定する（ステップＳ７８）。
【００８７】
レジスタＳｔｐの値が２以上、すなわち初めに用紙有りを検出したセンサ数が２以上であれば、用紙３の先端を用紙検出センサ２により検出したときは用紙有りを検出したセンサ数が２以上であるので、用紙３は正常にセットしており、吸入待ち時間Ｔｘ経過後に用紙３の裏面の黒帯プレプリント部３ｘが用紙検出センサ２上にかかった状態であると判定し、吸入開始要求を行う前に第１のヘッドセンタリング基準位置補正部にて、以下のセンサ情報判定処理を行い、正しいヘッドセンタリグ位置の基準を求める。
【００８８】
すなわち、レジスタＳｔｐのｂｉｔ情報とレジスタＳｅｄのｂｉｔ情報を論理ＯＲ演算し、レジスタＳｏｒに格納する（ステップＳ７４）。図２の例では、前述のように、論理ＯＲの結果は１ＥｈとなるのでレジスタＳｏｒに１Ｅｈを格納する。
【００８９】
そして、レジスタＳｏｒ値である１Ｅｈの最下位のｂｉｔ０から、ｂｉｔ情報が０から１となる最初のｂｉｔを検索する（ステップＳ７５）。この検索結果から最左端の用紙検出センサ２を判定して当該用紙検出センサ２の位置をヘッドセンタリング位置の基準とする（ステップＳ７６）。
【００９０】
そして、前記センサ情報判定処理にて求めたヘッドセンタリングの基準位置に基づき、印字ヘッドのセンタリングを行い、吸入搬送部１４に吸入開始要求を行う（ステップＳ７７）。
【００９１】
一方、レジスタＳｔｐの値が１以下の場合は、オペレータがスキューを補正できない程度に用紙３を斜めにセットした場合であるので、スキュー補正できないと判定し、セットアラームを要求する（ステップＳ７９）。
【００９２】
また、レジスタＳｅｄの用紙有り状態センサ数が０の場合、すなわち、用紙３をフィードローラ５に突き当てた位置での用紙有りを検出したセンサ数が０の場合は、ステップＳ６５にて格納してある履歴バッファ格納値をサーチする（ステップＳ７０〜ステップＳ７２）。
【００９３】
そして、抜取り判定部２２にて、履歴バッファ格納値の最大値の前後に同じセンサ状態が出現する場合は、一旦用紙検出センサ２まで用紙３を挿入したが、その後、抜き取られたと判断し、ステップＳ６１に戻り、用紙３が挿入されるのを待つ。
【００９４】
一方、履歴バッファ格納値の最大値の前後に同じセンサ状態が出現しない場合は、裏面の黒帯プレプリント部３ｘが、用紙検出センサ２上にかかった状態であると判断し、前述したセンサ情報判定処理を行いヘッドのセンタリングを行った後（ステップＳ７４〜Ｓ７６）、吸入搬送部１４に吸入開始要求を行う（ステップＳ７７）。
【００９５】
また、レジスタＳｅｄの値が０または１以外の場合、すなわち、用紙有りを検出したセンサ数が０または１以外の場合は、裏面の黒帯プレプリント３ｘが無い通常の用紙であるので、前述したセンサ情報判定処理を行いヘッドのセンタリングを行った後（ステップＳ７４〜Ｓ７６）、吸入搬送部１４に吸入開始要求を行う（ステップＳ７７）。
【００９６】
なお、以上の説明では、レジスタＳｏｒ値の最下位のｂｉｔ０から、ｂｉｔ情報が０から１となる最初のｂｉｔを検索し、そのｂｉｔに対応する用紙検出センサ２の位置をヘッドセンタリング位置の基準とするように説明したが、ｂｉｔ情報が、さらに０に変化するｂｉｔを検索し、そのｂｉｔに対応する用紙検出センサ２の位置を用紙の右端位置として、これらの位置情報から用紙の中央位置を算出しヘッドセンタリング位置とするようにしてもよい。
【００９７】
（実施例３の効果）
以上詳細に述べたように、実施例３の印刷装置によれば、用紙の先端部を検出した用紙検出センサの検出結果と、所定の時間経過後の用紙検出センサの検出結果の論理和を求め、当該論理和に基づき最左端のセンサを決定する第１のヘッドセンタリング基準位置補正部を設けたので、裏面に黒帯プレプリント部を有する用紙においてもヘッドセンタリングの基準位置の誤検出を防止することができる。
【実施例４】
【００９８】
（制御系の構成）
実施例４の印刷装置１の制御系の構成は、図１６に示すように、実施例３の第１のヘッドセンタリング基準位置補正部２３の代わりに、第２のヘッドセンタリング基準位置補正部２４を設けた構成としている。第２のヘッドセンタリング基準位置補正部２４は、初めに用紙検出センサ２にて用紙先端を検出した時点から、吸入待ち時間Ｔｘが経過してフィードローラ５に突き当てる時点までの間に、横方向に用紙３をずらしながら挿入した場合に、ヘッドセンタリングの基準位置が適正とならない不具合を解決するために設けたものである。
【００９９】
すなわち、第２のヘッドセンタリング基準位置補正部２４は、フィードローラ５に用紙３を突き当てた時に用紙ありとして検出した用紙検出センサの位置が、用紙セット可能範囲の中央より左右何れの領域にあるかを判断し、右側の領域にある用紙検出センサの場合は、当該用紙検出センサの位置から略用紙幅だけ左に位置する用紙検出センサをヘッドセンタリングの基準位置とするように補正を行うものである。その他の構成は実施例３の構成と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
【０１００】
（動作）
以上の構成により実施例４の印刷装置１は、以下のように動作する。本動作を図１７の動作説明図および図１８の動作フローチャート、図１９の用紙セット範囲の説明図を用いて以下詳細に説明する。
【０１０１】
図１７は、裏面に黒帯プレプリント部３ｘを有した用紙３を横滑り（斜め移動）させながら押し込んだときの用紙の遷移を示した図である。まず、ステップＳＴ２１は、用紙３をセットしたときの状態である。
【０１０２】
ステップＳＴ２２は、用紙セットの過程で、用紙先端が用紙検出センサ２ａ〜２ｄ上にかかった状態である。この状態から、オペレータは、さらに、右上方向に移動させながら用紙を押し込む。
【０１０３】
すると、ステップＳＴ２３のように、用紙３が用紙検出センサ２ａ〜２ｄに加え、用紙検出センサ２ｅ上にもかかった状態となる。また、斜めに移動させたため、用紙３の左端が用紙検出センサ２ａから外れかかっている。この状態から、オペレータは、さらに、斜め移動させながら用紙を押し込む。
【０１０４】
すると、ステップＳＴ２４のように、オペレータがフィードローラ５位置まで用紙を突き当て、物理的に用紙が用紙検出センサ２ｂ〜２ｅ上にかかった状態となる。用紙３の左端は、用紙検出センサ２ａから外れている。このとき、裏面に黒帯プレプリント部３ｘがあるので、用紙有りとして検出される用紙検出センサは、２ｅだけとなる。
【０１０５】
この場合、実施例３の第１のヘッドセンタリング基準位置補正部２３による処理を行うと、ステップＳＴ２２にて検出結果（０Ｆｈ）をレジスタＳｔｐに格納し、ステップＳＴ２４にて検出結果（１Ｅｈ）をレジスタＳｅｄに格納することになるので、論理ＯＲした結果では１Ｆｈとなり、本来、用紙検出センサ２ｂが基準となるべきところが、用紙検出センサ２ａがヘッドセンタリング位置の基準となってしまい適正位置とならない。
【０１０６】
この不具合を解決するために設けた第２のヘッドセンタリング基準位置補正部２４の動作について、図１８の動作フローチャートに従い、図１９の動作説明図を用いて詳細に説明する。なお、本例では、図１９のように、用紙幅は２０３ｍｍで、黒帯の幅が１３３ｍｍ、余白の長さが３５ｍｍであり、用紙検出センサの間隔が４８．５ｍｍにて設けられている一例として説明する。
【０１０７】
まず、図１９のケースＡとケースＢの間の用紙セットの場合では、用紙検出センサ２ｂ、２ｅの２つのセンサが用紙有りを検出するので、図１８のステップＳ８０の判定によりステップＳ８６に移動し、実施例３と同様のヘッドセンタリング基準位置補正を行い、紙有りを検出している最左端の用紙検出センサ、すなわち用紙検出センサ２ｂの位置をヘッドセンタリングの基準位置として決定する。
【０１０８】
同様に、図１９のケースＣとケースＤの間の用紙セットの場合では、用紙検出センサ２ａ、２ｅの２つのセンサが用紙有りを検出するので、ステップＳ８０の判定によりステップＳ８６に移動し、実施例３と同様のヘッドセンタリング基準位置補正を行い、紙有りを検出している最左端の用紙検出センサ、すなわち用紙検出センサ２ａの位置をヘッドセンタリングの基準位置として決定する。
【０１０９】
そして、ケースＢからケースＣの間のケースＢの２のような用紙セットの場合では、用紙検出センサ２ｅのみが用紙ありとして検出されるので、用紙有り検出センサ数が１の場合は、ステップＳ８１に進み、ステップＳ８１およびＳ８２にて、黒帯プレプリント部３ｘの左右いずれの余白位置にて用紙有り検出があったかどうかを判定する。
【０１１０】
ここで、黒帯プレプリント部３ｘの右端余白で用紙有りを検出できる用紙検出センサは、用紙検出センサ２ｄ、２ｅ、２ｆ、２ｇであり、用紙検出センサ２ａ、２ｂ、２ｃでは、右端余白で用紙有りを検出できない。
【０１１１】
従って、用紙有りの用紙検出センサ数が１の場合で、且つ、用紙有り検出が用紙検出センサ２a、２ｂ、２ｃのいずれかであれば、黒帯プレプリント部３ｘの左端余白で検出したものと判断でき、ステップ８５にて当該用紙検出センサの位置をヘッドセンタリングの基準位置として決定する。
【０１１２】
一方、用紙有り状態センサ数が１の場合で、且つ、用紙有り検出が用紙検出センサ２ｅ、２ｆ、２ｇのいずれかであれば、黒帯プレプリント部３ｘの右端余白３ｂで検出したものと判断できる。この場合は、以下に説明する計算により最左端に該当する用紙検出センサを推定し、当該用紙検出センサの位置をヘッドセンタリングの基準位置として決定する（ステップＳ８３およびＳ８４）。
【０１１３】
すなわち、黒帯プレプリント部（幅Ｃ）と、黒帯プレプリント部の左端余白（幅Ｌ）を加えた長さＬ＋Ｃは１６８ｍｍであるので、センサ間の距離ΔＬｓである４８．５ｍｍをｎ（整数）倍して、前記Ｌ＋Ｃの長さ１６８ｍｍと比較する。
【０１１４】
そして、Ｌ＋Ｃ＜４８．５×ｎとなる最少のｎの値を求め、用紙有り状態を右端余白３ｂで検出した検出センサの番号（この場合は、用紙検出センサ２ｅであるので左から５番目）の情報に基づき、最左端にかかっている求めるべき用紙検出センサを求める。
【０１１５】
本例では、ｎ＝３のとき４８．５×ｎ＝１４５．５ｍｍ、ｎ＝４のとき４８．５×ｎ＝１９４ｍｍ、ｎ＝５のとき４８．５×ｎ＝２４２．５ｍｍとなるので、Ｌ＋Ｃ＝１６８ｍｍ＜４８．５×ｎを満足する最小値ｎは"４"となる。
【０１１６】
黒帯プレプリント部３ｘの右端３ｂで用紙有り状態を検出したセンサ番号が上述のように５であるので、左端にかかっている最左端の用紙検出センサは、５−（ｎ−１）＝２により、左から２番目の用紙検出センサ２ｂとして推定される。
【０１１７】
ところで、用紙有り状態センサ数が１の場合で、且つ用紙有りを検出した用紙検出センサが２ｄの場合は、用紙セット可能範囲の最左端に用紙を合わせてセットした場合と最右端に用紙をセットした場合の両方のケースがあり、黒帯プレプリント部３ｘの左端余白３ａと右端余白３ｂの両方で検出する可能性がある。
【０１１８】
この場合は、図示していないが、初めに用紙検出センサに変化があった時の用紙あり検出結果、すなわちレジスタＳｔｐを参照し、最左端側にセットされたか最右端側にセットされたかを判定する。例えば、初めに用紙検出センサに変化があったときの用紙あり検出結果が２ａないし２ｃのいずれかであった場合は、最初は最左端側にセットされた場合と判断し、用紙あり検出結果が２ｅないし２ｇのいずれかであれば、最初は最右端側にセットされた場合と判断して、ヘッドセンタリング位置の基準とするセンサ位置を決定する。
【０１１９】
なお、以上の説明では、用紙サイズ、黒帯プレプリント部の長さ、用紙検出センサの間隔、配置位置等についてその一例を用いて説明したが、これらが異なる各種の用紙に印刷する場合にも同様に適用することができる。
【０１２０】
また、以上の説明では、左側を基準としてヘッドセンタリング位置の基準を決定するように説明したが、右側を基準として決定するようにしても勿論よい。
【０１２１】
（実施例４の効果）
以上詳細に述べたように、実施例４の印刷装置によれば、フィードローラに用紙を突き当てた時の用紙ありとして検出した用紙検出センサが、用紙セット可能範囲の中央より右側の領域にある用紙検出センサの場合は、当該用紙検出センサの位置から略用紙幅だけ左側に位置する用紙検出センサの位置をヘッドセンタリングの基準位置とするように補正する第２のヘッドセンタリング基準位置補正部を設けたので、用紙裏面に黒帯プレプリントを有する用紙を横滑りさせてセットした場合であっても、ヘッドセンタリングの基準位置を適確な位置とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
以上述べたように、本発明は、画像や文字等を印刷媒体上に形成する印刷装置に広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】実施例１の印刷装置の制御系の構成図である。
【図２】実施例１の印刷装置の動作説明図である。
【図３】実施例１の印刷装置のタイムチャート図である。
【図４】実施例１の印刷装置の動作フローチャート図である。
【図５】実施例１の変形例の動作フローチャート図である。
【図６】実施例２の印刷装置の制御系の構成図である。
【図７】実施例２の印刷装置の動作説明図である。
【図８】実施例２の印刷装置の履歴バッファのデータ例である。
【図９】実施例２の印刷装置の動作説明図である。
【図１０】実施例２の印刷装置の履歴バッファのデータ例である。
【図１１】実施例２の印刷装置の動作フローチャート図である。
【図１２】実施例３の印刷装置の制御系の構成図である。
【図１３】実施例３の印刷装置の履歴バッファのデータ例である。
【図１４】実施例３の印刷装置のセンサ検出結果のＯＲ演算過程の説明図である。
【図１５】実施例３の印刷装置の動作フローチャート図である。
【図１６】実施例４の印刷装置の制御系の構成図である。
【図１７】実施例４の印刷装置の動作説明図である。
【図１８】実施例４の印刷装置の動作フローチャート図である。
【図１９】実施例４の用紙セット範囲の説明図である。
【図２０】用紙の構成を説明する図である。
【図２１】各センサの取付位置を説明する図（印刷装置の上面図）である。
【図２２】従来の印刷装置の動作説明図である。
【符号の説明】
【０１２４】
１    印刷装置
２（２ａ〜２ｇ）  用紙検出センサ
３    用紙
３ａ  左端余白
３ｂ  右端余白
３ｘ  黒帯プレプリント部
４    テーブル
５    フィードローラ
２０  用紙検出部
２１  黒帯検出補正部
２２  抜取り判定部
２３  第１のヘッドセンタリング基準位置補正部
２４  第２のヘッドセンタリング基準位置補正部
【図１】
0004870629.tif 000002
【図２】
0004870629.tif 000003
【図３】
0004870629.tif 000004
【図４】
0004870629.tif 000005
【図５】
0004870629.tif 000006
【図６】
0004870629.tif 000007
【図７】
0004870629.tif 000008
【図８】
0004870629.tif 000009
【図９】
0004870629.tif 000010
【図１０】
0004870629.tif 000011
【図１１】
0004870629.tif 000012
【図１２】
0004870629.tif 000013
【図１３】
0004870629.tif 000014
【図１４】
0004870629.tif 000015
【図１５】
0004870629.tif 000016
【図１６】
0004870629.tif 000017
【図１７】
0004870629.tif 000018
【図１８】
0004870629.tif 000019
【図１９】
0004870629.tif 000020
【図２０】
0004870629.tif 000021
【図２１】
0004870629.tif 000022
【図２２】
0004870629.tif 000023