(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主用紙搬送路と、主用紙搬送路から分岐した少なくとも３経路の副搬送路と、
前記主用紙搬送路と前記副搬送路との分岐部に設けられ、搬送された用紙を任意の副搬送路へ誘導するように切り替えられる、主分岐爪を含む少なくとも２つの揺動可能な分岐爪と、前記主分岐爪を揺動させる揺動手段と、を有する用紙搬送装置において、
前記揺動手段が連結されている主分岐爪が揺動したとき、その揺動した主分岐爪が他方の分岐爪と接触する構成になっており、かつ該他方の分岐爪には、前記主分岐爪に押されて揺動する毎にその他方の分岐爪の位置を保持する状態とその保持を解除する状態とに切り替わるノック機構が付設されるとともに、該他方の分岐爪を前記主分岐爪に接近する側へ付勢する付勢手段が設けられ、その他方の分岐爪が前記ノック機構により位置を保持される状態と、前記ノック機構によりその位置保持を解除されて前記付勢手段により前記主分岐爪と連動して移動する状態との組合せにより、前記主分岐爪の揺動回数に応じて前記他方の分岐爪の固定位置が切り替わることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記揺動手段としてソレノイドを用いることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記揺動手段としてステッピングモータを用いることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記揺動手段が連結されている主分岐爪と他方の分岐爪との接触部に消音部材が配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記揺動手段が連結されている主分岐爪が、他方の分岐爪と接触する際に、揺動動作を遅くする揺動制御手段が前記ステッピングモータに対して設けられていることを特徴とする請求項３に用紙搬送装置。
【請求項６】
前記揺動手段が連結されている主分岐爪が、前記ステッピングモータの駆動制御により、他方の分岐爪と接触しない位置で揺動動作を停止することを特徴とする請求項３に記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置あるいはその下流に接続される用紙後処理装置における、用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、主用紙搬送路と、主用紙搬送路から分岐した少なくとも３経路の副用紙搬送路と、主用紙搬送路と副用紙搬送路との分岐部に設けられ、搬送された用紙を任意の副用紙搬送路へ誘導するように切り替えられる、主分岐爪を含む少なくとも２つの揺動可能な分岐爪と、上記主分岐爪を揺動させる揺動手段とを有する用紙搬送装置が知られている。例えば、コピー機やプリンタ等の画像形成装置から搬送される用紙を受けて、この用紙をそのまま排出させるストレート経路と、所定のプルーフを付与するためのプルーフ経路と、ステープラによる端綴じ処理を行うステープル経路とに選択的に分岐されて、種々の用紙後処理を行うものがある。この場合、その搬送路の分岐部に用紙の経路を切り替える分岐爪が揺動可能に設けられ、これの切替えにより、用紙をストレート経路に送ったり、プルーフ経路に送ったり、あるいはステープル経路に送ったりする。
【０００３】
従来、特許文献１には、１つの分岐爪を切り替える場合に、ソレノイドを用いて揺動させ、その際、ソレノイド吸引状態を継続させなくても、いったん切り替えられた分岐爪がその位置を保持するように、分岐爪にいわゆるノック機構を付設させ、ソレノイドが吸引を解除しても、分岐爪の位置を固定できるようにした技術が知られている。
【特許文献１】特開２００４−１３１２５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、搬送経路を切り替える場合、分岐爪を揺動させることとなるが、分岐爪が多岐にわたる場合、その分岐位置で多数の爪が必要となり、それら分岐爪を揺動させる揺動手段が各分岐爪毎に必要となる。その揺動手段として、例えばソレノイドなどの電気部品を使用した場合、その分コスト増になるだけでなく、分岐爪ユニットが大型化することにもなる。
【０００５】
特に近年においては、複写機によってコピーされた用紙に対して、パンチ、綴じ、仕分け、Ｚ折等さまざまな処理を施すようになっている。そのため、複写機から搬送された用紙を受け取って処理を施す用紙後処理装置においては、各処理ユニットを装備した機械構成になっており、その用紙搬送経路において、多分岐経路化されていることから、そうした複数の分岐爪の各々を駆動する手段のコスト増や、分岐爪ユニットの大型化を改善する技術が求められている。
【０００６】
この発明は、分岐経路が３以上の多岐にわたる場合、複数の分岐爪を揺動させる揺動手段の数を減少してコストダウン、並びに分岐爪ユニットの小型化を図ることにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
本発明は、主用紙搬送路と、主用紙搬送路から分岐した少なくとも３経路の副搬送路と、前記主用紙搬送路と前記副搬送路との分岐部に設けられ、搬送された用紙を任意の副搬送路へ誘導するように切り替えられる、主分岐爪を含む少なくとも２つの揺動可能な分岐爪と、前記主分岐爪を揺動させる揺動手段と、を有する用紙搬送装置において、
前記揺動手段が連結されている主分岐爪が揺動したとき、その揺動した主分岐爪が他方の分岐爪と接触する構成になっており、かつ該他方の分岐爪には、前記主分岐爪に押されて揺動する毎にその他方の分岐爪の位置を保持する状態とその保持を解除する状態とに切り替わるノック機構が付設されるとともに、該他方の分岐爪を前記主分岐爪に接近する側へ付勢する付勢手段が設けられ、その他方の分岐爪が前記ノック機構により位置を保持される状態と、前記ノック機構によりその位置保持を解除されて前記付勢手段により前記主分岐爪と連動して移動する状態との組合せにより、前記主分岐爪の揺動回数に応じて前記他方の分岐爪の固定位置が切り替わることを特徴とする。
【０００８】
このようにすれば、１つの揺動手段によって複数の分岐爪の固定位置を決めることができるので、安価で小型の分岐爪ユニット、ひいては用紙搬送装置を提供することができる。
【０００９】
その揺動手段として、ソレノイドを用いることができ、ソレノイドによれば、吸引・解放という単純な動作で複数の分岐爪の固定位置を決めることができる。また、揺動手段としてステッピングモータを用いることもでき、ステッピングモータによれば、切替動作を高速化して用紙搬送の高速化を図ることが可能になるとともに、その揺動の過程で減速あるいは増速を図ったりする等、揺動動作の効率や精度を高めることができる。
【００１０】
また、揺動手段が連結されている主分岐爪と他方の分岐爪との接触部に消音部材を配置することができる。このようにすれば、分岐爪同士の衝突音が軽減されるので、より静かで高品質の用紙搬送装置を提供することができる。
【００１１】
また、揺動手段が連結されている主分岐爪が、他方の分岐爪と接触する際に、揺動動作を遅くする揺動制御手段をステッピングモータに対して設けることができる。このようにすれば、分岐爪揺動動作の速度を制御することによって、上述のような消音部材を必ずしも設けなくても、分岐爪同士の衝突音を軽減することができる。
【００１２】
また、揺動手段が連結されている主分岐爪が、ステッピングモータの駆動制御により、他方の分岐爪と接触しない位置で揺動動作を停止する機構を設けることができ、このようにすることによって、分岐爪の位置制御が可能であり、分岐切替時の余分な動作を省略して、又は接触音を回避して、用紙搬送の高速化や静粛化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示すいくつかの実施例を参照しつつ説明する。
【００１４】
図１において、コピー機、プリンタ等の画像形成装置１００の排出側に用紙搬送装置２００が接続されている。用紙搬送装置２００は、画像形成装置１００から送られる用紙に所定の後処理を行う用紙後処理装置中の搬送機構を指称するものである。
【００１５】
用紙搬送装置２００には、図２に示すように、様々な処理ユニットが付設されている。用紙受入部の主用紙搬送路Ａ上には、パンチユニット２０１が設置され、その下流には副搬送路が３方向に設けられている。３方向の副搬送路Ｂ，Ｃ，Ｄは「プルーフ」、「ストレート」、「ステープル」の処理を施す方向に分かれており、そのうち副搬送路Ｂはプルーフトレイ１につながるもので、所定のプルーフ処理をした用紙がプルーフトレイ１に積載される。また、副搬送路Ｃは、用紙をストレートに排出してシフトトレイ２に積載する搬送路である。シフトトレイ２は、周知のように、用紙積載量に応じて昇降し、また、用紙仕分けの際は左右に所定量シフトするものである。副搬送路Ｄは、ステープル処理等を行う経路であり、複数枚の用紙の端部が綴針で綴じられた用紙束がシフトトレイ２に排出されるようになっている。
【００１６】
この副搬送路Ｄには、ステープル処理に先立ち、所定枚数の用紙を蓄えるプレスタックトレイ４と、用紙をこのプレスタックトレイ４に導く経路か、そのまま下流に流す経路かに切り替えるプレスタック分岐爪３０３が設けられている。また、さらにその下流には、端綴じステープラ２０２が設けられ、プレスタックトレイ４で複数枚集積された用紙束に対し、１箇所以上のステープル処理が行われ、前述のとおり、そのステープル処理された用紙束がシフトトレイ２に排出される。
【００１７】
なお、この例では、端綴じステープラ２０２を有する副搬送路Ｄのさらに下流に、中綴じステープラ２０３が設けられ、用紙の例えば中央部分で複数枚の用紙を綴じることができる。また、この中綴じステープラ２０３のさらに下流には、シフトトレイ２に排出される経路とは別の搬送路Ｅが設けられ、この搬送路Ｅ上に、折り板２０４と折ローラ２０５が設けられ、中綴じされた用紙束を、例えばその中央で２つ折にすることができ、その中綴じされ折られた用紙束が中綴じトレイ３に排出されるようになっている。
【００１８】
主用紙搬送路Ａと副搬送路Ｂ，Ｃ及びＤとの分岐部には、プルーフ分岐爪１０１とステープル分岐爪１０２とが設けられている。プルーフ分岐爪１０１は、主用紙搬送路Ａから送られてきた用紙を例えばプルーフトレイ１側へ導くように切り替えられる分岐爪であり、ステープル分岐爪１０２は主用紙搬送路Ａから送られてきた用紙を、例えばステープル処理のための副搬送路Ｄへ導くために切り替えられる分岐爪である。また、これらプルーフ分岐爪１０１及びステープル分岐爪１０２は、主用紙搬送路Ａから送られてきた用紙を副搬送路Ｃへストレートに排出する切替えも行うものであり、プルーフ分岐爪１０１及びステープル分岐爪１０２の位置の組合せにより、主用紙搬送路Ａから送られてきた用紙が副搬送路Ｂ，Ｃ及びＤのいずれかに振り分けられることとなる。図３は、そのプルーフ分岐爪１０１とステープル分岐爪１０２の部分を拡大して示すものである。
【００１９】
図３において、用紙は右端に示す矢印方向に搬送ローラ１０及び１１により送られる。副搬送路Ｂへ振り分けられた用紙は搬送ローラ１２，１３により搬送されて、プルーフトレイ１へ至る。また、副搬送路Ｃへ振り分けられた用紙は搬送ローラ１４，１５で前述のシフトトレイ２へと導かれる。また、ステープル処理の副搬送路Ｄへ振り分けられた用紙は、搬送ローラ１６をはじめとする複数の搬送ローラで下流側へと送られることとなる。なお、搬送ローラ１３，１５は、排出（排紙）ローラとして機能する。
【００２０】
プルーフ分岐爪１０１はプルーフ搬送とストレート搬送の切替えを行い、ステープル分岐爪１０２はストレート搬送とステープル搬送の切替えが行えるように、揺動可能となっている。図４〜図６に、プルーフ分岐爪１０１とステープル分岐爪１０２の具体的な形態を示す。
【００２１】
まず、図４に示すように、プルーフ分岐爪１０１は、帯板状の本体２０を備え、その本体２０の横断面は基端部から先端部に向かって細くなるように形成され、その基端部にはプルーフ分岐爪軸２１，２１が設けられている。一方のプルーフ分岐爪軸２１には、その軸と直角方向にレバー２２とレバー２３が固定され、レバー２２には、弾性部材としての引張スプリング１０４が連結され、この引張スプリング１０４の他端は装置フレームに固定され、プルーフ分岐爪１０１を図において反時計方向へ付勢している。またレバー２３には、揺動手段としてのソレノイド１０３の出力軸１０３ａが、直接又は所定の引張スプリング１０３ｂを介して接続されている。また、プルーフ分岐爪１０１の本体２０の一端先端部には、突起部１０７が、プルーフ分岐爪１０１の揺動方向の一方側（この場合は時計方向）に突出するように形成されている。ソレノイド１０３の非作動状態（非吸引状態）をプルーフ分岐爪１０１のイニシャル位置とすれば、上述の引張スプリング１０４は、プルーフ分岐爪１０１をイニシャル位置の側へ付勢するものであり、ソレノイド１０３は、その引張スプリング１０４の弾性力に抗してレバー２３を回動させ、プルーフ分岐爪１０１を図において時計方向へ揺動させるものである。
【００２２】
次に、図５に示すように、ステープル分岐爪１０２は、プルーフ分岐爪１０１とほぼ同じ形状、大きさの帯板状の本体３０を備え、その本体３０の両端部に、ステープル分岐爪軸３１，３１が形成されている。その一方のステープル分岐爪軸３１には、その軸方向と直角な方向に突出するレバー３２に、弾性部材としての引張スプリング１０５が装着され、その引張スプリング１０５の他端は装置フレームに固定されていて、この引張スプリング１０５の弾性力により、ステープル分岐爪１０２は図において反時計方向へ付勢されている。このステープル分岐爪１０２が上述のイニシャル位置にあるプルーフ分岐爪１０１と重なり合う（接触する）位置をステープル分岐爪１０２のイニシャル位置とすれば、引張スプリング１０５は、ステープル分岐爪１０２をイニシャル位置へ付勢する弾性部材ということができる。ステープル分岐爪１０２は、ステープル分岐爪軸３１，３１を支点に揺動（回動）するものであり、その本体３０の一端先端部には、その揺動方向の一方の側（この例では時計方向）に突出するように、ノック機構１０６が設けられている。
【００２３】
このノック機構１０６とプルーフ分岐爪１０１の突起部１０７とは、同じ方向に突出するように、かつ、その形成位置も互いに対応するように設定されている。また、このステープル分岐爪１０２の揺動端（この場合は、図における時計方向の揺動端）を検出するスイッチ１０８がステープル分岐爪１０２の近傍において装置フレーム（装置本体）側に位置固定に設けられている。
【００２４】
そして、図６に示すように、プルーフ分岐爪軸２１，２１とステープル分岐爪軸３１，３１とは、互いに隣接して平行に設けられ、その結果、プルーフ分岐爪１０１とステープル分岐爪１０２とは、ごく近接して互いに重なるように配置され、プルーフ分岐爪１０１の突起部１０７がステープル分岐爪１０２の本体３０の一面に当接（接触）可能である。プルーフ分岐爪１０１及びステープル分岐爪１０２がいずれも上述のイニシャル位置にあるとすれば、プルーフ分岐爪１０１の突起部１０７がステープル分岐爪１０２の本体３０の一面に当接した状態で、両分岐爪１０１及び１０２のイニシャル位置がその突起部１０７を介して同時に規定されることとなる。
【００２５】
ノック機構１０６は周知のもので、要するに、ステープル分岐爪１０２がプルーフ分岐爪１０１により押されて揺動する毎に、そのステープル分岐爪１０２を所定の固定位置へ保持する状態と、その固定状態を解除する状態とに切り替わるものである。周知のものであるため詳しい説明は省略するが、図７Ａに示すように、ノック機構１０６は、ステープル分岐爪１０２の揺動方向に沿って突出するように形成され、その内部には、ステープル分岐爪１０２の揺動方向に長く伸びるように巡回するガイド溝４０が形成され、このガイド溝４０に所定の従動子、例えばピン（又はボール）４１が装着されて、そのピン４１がガイド溝４０に沿って一方向にのみ巡回移動するようになっている。
【００２６】
また、そのガイド溝４０の一方の端部には、その溝方向が窪んで形成された凹部４２が形成され、ここがピン４１を位置決めしロックする位置決め部とされ、これと反対側のガイド溝４０部位が、ピン４１の移動端領域又は他方の位置決め部とされる。ピン４１はアーム４３の自由端部に設けられ、アーム４３は装置本体側の位置固定の軸４５の周りに揺動可能に支持されている。なお、詳しい図示はしないが、ガイド溝４０の溝の底面形状並びにアーム４３を付勢する機構に基づき、周知のようにそのピン４１が、図７Ｂに示すように一方向にのみガイド溝４０を巡回し、凹部４２に嵌るとこの位置で安定し、ロックされた状態となる。
【００２７】
図７Ｃ及び図７Ｄに示すように、ピン４１がガイド溝４０の凹部４２を脱出してガイド溝４０に対し相対移動することにより、図７Ｅに示すように、ピン４１がガイド溝４０の他方の端部側に移行する。このように、ステープル分岐爪１０２がプルーフ分岐爪１０１により押し動かされる毎に、ステープル分岐爪１０２のノック機構１０６は、図７Ａと図７Ｂに示す位置とに交互に切り替わる。図７Ｂに示すように、ノック機構１０６がロック状態になると、ステープル分岐爪１０２からプルーフ分岐爪１０１が、図７Ｃに示すように離間しても、ステープル分岐爪１０２はそのロック状態を保持する。
【００２８】
一方、図７Ｅに示すように、ノック機構１０６のロック状態が解除されると、ステープル分岐爪１０２はその引張スプリング１０５の弾性力により、プルーフ分岐爪１０１に追従するものとなり、そのプルーフ分岐爪１０１のイニシャル位置により、その突起部１０７にステープル分岐爪１０２の一面が当接することでステープル分岐爪１０２のイニシャル位置もまた定まる。
【００２９】
なお、ノック機構１０６において、ガイド溝４０の凹部４２とは反対側の端部においてもまた、ピン４１が位置決めロックされるものとすれば、ステープル分岐爪１０２の引張スプリング１０５の弾性力によりその状態が保持されるため、ステープル分岐爪１０２はプルーフ分岐爪１０１にごく近接した状態で、自身のイニシャル位置が決まるようにすることもできる。
【００３０】
ここで、図７Ａ〜図７Ｅにおける作動の流れを説明する。図７Ａに示すように、プルーフ分岐爪１０１のソレノイド１０３がオフ（非励磁）の状態では、引張スプリング１０４によりプルーフ分岐爪１０１はイニシャル位置（上側）に保持される。また、ステープル分岐爪１０２のノック機構１０６が非ロック状態である場合は、その分岐爪１０２の引張スプリング１０５によりステープル分岐爪１０２はプルーフ分岐爪１０１側へ付勢されるため、各分岐爪１０１及び１０２はそれぞれイニシャル位置（上側位置）に保持された爪位置となる。
【００３１】
このように、プルーフ分岐爪１０１及びステープル分岐爪１０２が共に上側の場合は、図８の（３）に示すステープル搬送となり、用紙は主用紙搬送路Ａから副搬送路であるステープル搬送路Ｄへ導かれる。なお図８において、白ヌキの丸印は分岐爪の上側位置を、黒ベタの丸印は下側位置を示している。図７Ａの状態からソレノイド１０３がオン（励磁）されると、プルーフ分岐爪１０１が揺動し、突起部１０７を介してステープル分岐爪１０２もそれに押されるようにして同方向へ揺動させられる。この状態を示すのが図７Ｂであり、これをノック１回目とすれば、ステープル分岐爪１０２のノック機構１０６において、ピン４１がガイド溝４０の凹部４２に着座してロックされる。このとき、ノック機構１０６の先端がスイッチ１０８に触れてこれをＯＮさせる。このようにプルーフ分岐爪１０１が下側、ステープル分岐爪１０２が下側の位置へ維持されると、図８において（２）のプルーフ搬送となり、主用紙搬送路Ａから送られてきた用紙は、副搬送路であるプルーフ搬送路Ｂへ誘導される。
【００３２】
さらに、図７Ｂの状態から図７Ｃに示すように、プルーフ分岐爪１０１がソレノイド１０３のオフ（消磁）によりスプリング１０４によりイニシャル位置へ復帰した場合、ステープル分岐爪１０２のノック機構１０６はピン４１がガイド溝４０の凹部４２に嵌ってロック保持状態となっているため、スプリング１０５の付勢力にかかわらずその位置（下側位置）を保持する。このようにプルーフ分岐爪１０１が上側、ステープル分岐爪１０２が下側の位置に保持される状態では、図８において（１）のストレート搬送となり、主用紙搬送路Ａから送られた用紙は、副搬送路であるストレート搬送路Ｃへ導かれる。
【００３３】
そして、図７Ｃに示す状態からプルーフ分岐爪１０１のソレノイド１０３が励磁されて、図７Ｄに示すように、プルーフ分岐爪１０１がステープル分岐爪１０２を押し動かした場合、これをノック２回目とすれば、ステープル分岐爪１０２のノック機構１０６において、ガイド溝４０の凹部４２からピン４１が脱出してロックが解除される結果、図７Ｅに示すように、プルーフ分岐爪１０１がスプリング１０４によりイニシャル位置（上側位置）へ揺動するのに従って、ステープル分岐爪１０２もスプリング１０５の弾性力により、自身のイニシャル位置（上側位置）へと移動する。この際、ステープル分岐爪１０２はスイッチ１０８から離間するため、スイッチ１０８はＯＦＦとなる。
【００３４】
このスイッチ１０８がＯＮかＯＦＦかによって、ステープル分岐爪１０２が上側（イニシャル）位置にあるか、下側位置にあるかがわかる。すなわち、スイッチ１０８がＯＮであれば、ステープル分岐爪１０２は下側位置にあり、スイッチ１０８がＯＦＦであれば、ステープル分岐爪１０２は上側位置にあることとなる。
【００３５】
次に、図９に基づいて、各分岐爪の切替動作のサイクルを説明する。前述の場合と同様、白ヌキの丸印は分岐爪の固定位置が上側の場合を示し、黒ベタの丸印は分岐爪の固定位置が下側の場合を示す。図９（１）において、プルーフ分岐爪１０１及びステープル分岐爪１０２が共に上側の状態からソレノイド１０３が駆動されると、（２）に示すように、プルーフ分岐爪１０１は下側、ステープル分岐爪１０２も下側となり、この状態でソレノイド１０３が解除されると、（３）に示すように、ステープル分岐爪１０２は前述のようにノック機構１０６がロック状態（ＯＮ）であるため、ステープル分岐爪１０２は下側の位置を保持するが、プルーフ分岐爪１０１は上述のスプリング弾性力により上側位置となる。
【００３６】
この状態からソレノイド１０３が再び駆動されると、（４）に示すように、プルーフ分岐爪１０１は下側、ステープル分岐爪１０２も下側の位置を占めるが、ソレノイド１０３が解除されると、ノック機構１０６のロックが解除されてＯＦＦ状態となり、その結果、（５）に示すように、プルーフ分岐爪１０１が上側、ステープル分岐爪１０２も上側の位置に復帰することとなり、これで（１）の状態に戻ったことになる。以下、同様のサイクルが繰り返されて、プルーフ分岐爪１０１が揺動される毎に、（１）〜（５）の爪切替動作が周期的に（サイクリックに）実行されることとなる。
【００３７】
図１０は、プルーフ分岐爪１０１とステープル分岐爪１０２の接触部に消音部材１１０を介在させた実施例である。消音部材１１０は、例えばゴムあるいは軟質プラスチック等の柔軟性ないし衝撃緩和性を有する部材であり、プルーフ分岐爪１０１の突起部１０７が当接する、ステープル分岐爪１０２の当接部位に（又は突起部１０７の先端面に）、例えば貼付、埋込み、加硫接着その他の方法で固着される。これにより、プルーフ分岐爪１０１が揺動してその突起部１０７がステープル分岐爪１０２に当接した際の衝撃が緩和され、それによって衝撃音等が軽減されるから、用紙搬送装置２００の分岐爪切替音の発生を抑制することができる。
【００３８】
図１１は、分岐爪の切替動作において、現状の分岐爪の位置から必要な分岐爪の切替動作を得るためには、どのような切替動作を経るかを示したものである。前述と同様に、分岐爪の固定位置が上側の場合を白ヌキの丸印で、下側の場合を黒ベタの丸印で示している。まず、図１１（１）に示すように、プルーフ分岐爪１０１が上側、ステープル分岐爪１０２が上側（スイッチ１０８がＯＦＦ）にある状態を想定する。この状態で通紙されたとき、プルーフ通紙が必要な場合は、ステープル分岐爪１０２を下側に揺動する必要がある。この場合は（２）へ移行する。ステープル通紙が必要な場合は、この（１）の状態で通紙可能である。通紙終了後もこのままの状態で保持される。
【００３９】
さらに、（１）の状態からストレート通紙が必要な場合は、ステープル分岐爪１０２を下側に揺動する必要があるから、まずは（２）へ移行する。（２）は、プルーフ分岐爪１０１が下側、ステープル分岐爪１０２が下側（スイッチ１０８がＯＮ）にある状態を想定したものである。この状態でプルーフ通紙が必要な場合は、このままで通紙可能である。そして、通紙終了後、プルーフ分岐爪１０１は、ソレノイド１０３のＯＦＦにより上側に戻る（（３）の状態になる）。
【００４０】
（３）は、プルーフ分岐爪１０１が上側、ステープル分岐爪１０２が下側（スイッチ１０８がＯＮ）にある状態である。この状態でストレート通紙が可能であり、通紙後もこのままの状態でよい。この状態で通紙が開始されたとして、プルーフ通紙が必要な場合はプルーフ分岐爪１０１を下側に揺動する必要があるので、（４）の動作を生じさせる。（４）はプルーフ分岐爪１０１が下側、ステープル分岐爪１０２が下側（スイッチ１０８がＯＮ）にある状態である。この状態でプルーフ通紙が必要な場合は、このままで通紙可能であり、通紙終了後、プルーフ分岐爪１０１はソレノイド１０３のＯＦＦにより上側に戻る（（３）の状態になる）。
【００４１】
（４）でステープル通紙が必要な場合は、プルーフ分岐爪１０１を上側に戻す必要があるので、（５）の状態を生じさせる。（５）はプルーフ分岐爪１０１が上側、ステープル分岐爪１０２が上側（スイッチ１０８がＯＦＦ）の状態である。これは（１）と同じである。ここでノック機構がＯＮあるいはＯＦＦとは、前述のノック機構１０６により、ステープル分岐爪１０２の位置がピン４１が凹部４２に嵌ってロック（固定）されるか、そのロックが解除された状態かを意味している。
【００４２】
次に、図１２に基づいて、分岐爪の制御機構の別の実施例を説明する。図１２に示すものは、プルーフ分岐爪１０１の揺動手段としてソレノイド１０３に代え、ステッピングモータ１０９を採用したものである。このステッピングモータ１０９の所定パルス数による駆動により、プルーフ分岐爪１０１の揺動角度が一義的に決まることとなるが、例えばこの例で示すように、プルーフ分岐爪軸２１に固定されたレバー２３にリンク部材１１１、クランク板１１２を介してステッピングモータ１０９が接続される。リンク部材１１１の一端はクランク板１１２の、中心から偏心した位置に連結され、その他端はレバー２３の自由端部に連結される。
【００４３】
ステッピングモータ１０９が駆動されると、クランク板１１２が回転し、リンク部材１１１を介してレバー２３が回動し、このレバー２３の回動と一体的にプルーフ分岐爪１０１がスプリング１０４の弾性力に抗する方向（この場合は時計方向）へ揺動する。またステッピングモータ１０９が逆方向に回転すると、プルーフ分岐爪１０１はスプリング１０４の弾性力に従う方向（この場合は反時計方向）へ揺動することとなる。
【００４４】
ステッピングモータ１０９は制御部１３０に接続され、制御部１３０は、ＣＰＵ１３０ａ、ＲＯＭ１３０ｂ、ＲＡＭ１３０ｄを備え、ＲＯＭ１３０ｂには後述する分岐爪制御プログラム１３０ｃが格納されており、ＣＰＵ１３０ａがこのプログラム１３０ｃを読み出してステッピングモータ１０９を作動させる。制御部１３０には前述のスイッチ１０８が接続され、また、ステッピングモータ１０９ではなく前述のソレノイド１０３が設けられる場合は、そのソレノイド１０３が制御部１３０に接続され、ＣＰＵ１３０ａの指令に基づいてソレノイド１０３がＯＮ、ＯＦＦされることとなる。
【００４５】
次に、図１２の制御部１３０に格納された分岐爪制御プログラム１３０ｃの一例を図１３に基づいて説明する。まず、分岐爪１０１，１０２が待機中である場合を想定する。ここで「待機中」とは、プルーフ分岐爪１０１が上側（ソレノイド（揺動手段）ＯＦＦ）で、ステープル分岐爪１０２は上側又は下側（スイッチ１０８の出力により判定する）である。スイッチ１０８がＯＦＦとは、ステープル分岐爪１０２が上側、スイッチ１０８がＯＮとは、下側の位置にあると判断する。そして、通紙が開始され、通紙モードがどのように設定されているかをステップＳ１（以下、Ｓ１で表す）で判断する。
【００４６】
この通紙モードの判定は、画像形成装置１００の入力部から入力されたデータが画像形成装置１００から用紙搬送装置（用紙後処理装置）２００へ通信により供給され、それを前述の制御部１３０のＣＰＵ１３０ａが読み出すことによって判定することができる。あるいは、所定の画像形成出力が指令されることに基づいて一義的に対応する通紙モードが決定される態様でもよい。
【００４７】
いずれにしても、Ｓ１の通紙モードの判定で、ストレート通紙であるとすれば、Ｓ２でスイッチ１０８の出力状態が判定され、スイッチ１０８がＯＮであるとすれば、図８（１）に示したように、プルーフ分岐爪１０１が上側、ステープル分岐爪１０２が下側であり、この状態でストレート通紙が可能である。スイッチ１０８がＯＦＦであると判断されれば、図８（３）に示したように、ステープル分岐爪１０２が上側の位置であることになるため、Ｓ３でソレノイド１０３等の揺動手段をＯＮした後、Ｓ４でＯＦＦすることにより、図８（１）に示すように切り替えれば、Ｓ９で分岐爪設定が終了する。Ｓ１０で通紙が終了すれば、Ｓ１１でソレノイド１０３等の揺動手段がＯＮであるかどうかが判断され、ＯＦＦであればそのまま通紙が終了し、ＯＮであれば、Ｓ１２で揺動手段がＯＦＦとされて通紙が終了する。
【００４８】
一方、Ｓ１で通紙モードがプルーフ通紙であると判断されれば、Ｓ５でソレノイド１０３等の駆動手段がＯＮされ、図８（２）に示すように、ステープル分岐爪１０２はプルーフ分岐爪１０１に押されて下側へ揺動することにより、両爪１０１及び１０２が共に下側の位置に保持されて、これでＳ９の分岐爪設定が終了する。そして、Ｓ１０で通紙が終了した後、Ｓ１１で揺動手段がＯＮかどうかが判断され、この場合は揺動手段がＯＮであるため、Ｓ１２でそれがＯＦＦされて通紙が終了する。
【００４９】
さらに、Ｓ１で通紙モードがステープル通紙であると判断されれば、Ｓ６でスイッチ１０８の出力状態が判定され、ＯＦＦであれば、図８（３）に示すように、プルーフ分岐爪１０１もステープル分岐爪１０２も共に上側位置にあるため、Ｓ９で分岐爪設定が終了となり、Ｓ１０で通紙が終了すると、Ｓ１１で揺動手段がＯＮかどうかが判断されるが、この場合は揺動手段はＯＦＦであるため、通紙フローが終了する。
【００５０】
一方、Ｓ６のスイッチ出力の判定で、スイッチ１０８がＯＮであると判断されれば、図８（１）に示すように、プルーフ分岐爪１０１が上側、ステープル分岐爪１０２が下側にあることを意味し、この場合は、Ｓ７でソレノイド１０３等の揺動手段がＯＮされ、その後、Ｓ８で揺動手段がＯＦＦされることにより、図８の（１）から（３）の状態とへ切り替えられ、Ｓ９において分岐爪設定が終了となり、Ｓ１０で通紙終了、Ｓ１１を経て通紙フロー終了となる。
【００５１】
次に、図１４に基づいて、分岐爪制御プログラム１３０ｃの別の実施例を説明する。なお、図１３と同様のステップについては、同じステップ番号を付与して、詳しい説明は省略する。図１４における待機中の前提条件は図１３と同様であり、プルーフ分岐爪１０１は上側（揺動手段はＯＦＦ）、ステープル分岐爪１０２は上側又は下側（スイッチ１０８の出力により判定）であり、スイッチ１０８がＯＦＦの場合はステープル分岐爪１０２は上側、スイッチ１０８がＯＮの場合は下側と判断される。またこの例において、揺動手段として、図１２に示したステッピングモータ１０９が採用されることを前提としている。Ｓ１で、通紙モードの判定が行われ、それがストレート通紙であれば、Ｓ２でスイッチ１０８の出力判定が行われ、これがＯＮであれば図８（１）の状態であるため、Ｓ９で分岐爪設定は終了し、Ｓ１０で通紙が終了すると、Ｓ１３で通紙モードがプルーフかプルーフ以外かが判断され、プルーフ以外の場合（この場合、ストレート通紙である）、通紙フローが終了する。
【００５２】
一方、Ｓ２でスイッチ１０８の出力がＯＦＦであると判断されると、Ｓ８（３）に示す状態であるため、Ｓ３ａにおいて、ステッピングモータ１０９がＯＮ（正転）され、Ｓ３ｂで指定したパルス数だけ駆動すると、Ｓ３ｃでステッピングモータ１０９がＯＦＦされ、さらに、Ｓ３ｄでモータがＯＮ（逆転）され、Ｓ３ｅで指定パルス数駆動すると、Ｓ３ｆでモータがＯＦＦする。これは、図７Ｂに示すように、プルーフ分岐爪１０１がステープル分岐爪１０２を押し動かすようにいったん揺動して、ステープル分岐爪１０２のノック機構１０６をＯＮ（ロック）とした状態の後、図７Ｃに示すように、プルーフ分岐爪１０１がステープル分岐爪１０２から離れるように逆方向へ揺動することを意味する。これによって図８（１）に示す状態となるため、Ｓ９で分岐爪設定が終了し、Ｓ１０で通紙が終了する。Ｓ１３で通紙モードがプルーフかプルーフ以外かが判断され、この場合はストレート通紙であるため、通紙フローが終了する。
【００５３】
一方、Ｓ１で通紙モードがプルーフ通紙であると判断されれば、図８の（１）又は（３）から（２）の状態へもっていくために、Ｓ５ａでステッピングモータ１０９をＯＮ（正転）させ、Ｓ５ｂで指定パルス数駆動すると、Ｓ５ｃでステッピングモータ１０９がＯＦＦされる。これにより、図８（２）に示すように、プルーフ分岐爪１０１もステープル分岐爪１０２も下側の位置となり、Ｓ９で分岐爪設定が終了し、Ｓ１０で通紙が終了する。Ｓ１３で通紙モードが判定されるが、この場合はプルーフ通紙であるので、Ｓ１４でステッピングモータ１０９がＯＮ（逆転）させられ、Ｓ１５で指定パルス数駆動すると、Ｓ１６でステッピングモータ１０９の駆動がＯＦＦされて通紙フローが終了する。これにより、分岐爪の位置関係は、図８（２）の状態から、（１）又は（３）に示す状態となる。
【００５４】
ここで、図８の（１）の状態から（２）の状態にプルーフ分岐爪１０１を揺動させる際に、プルーフ分岐爪１０１がステープル分岐爪１０２に当たる直前でプルーフ分岐爪１０１の揺動が停止されるように、図１４のＳ５ｂにおける指定パルス数を設定することができる。このようにプルーフ分岐爪１０１をステープル分岐爪１０２にあたる直前で止めることにより、分岐爪同士の当接（衝突）音を解消すること、またそれらの当接（衝突）の機会を少なくして分岐爪の耐久性を高めることができる。なお、このようなＳ５ｂの「直前停止（非接触）」の制御を行う際に、Ｓ５ａの前にＳ２のようなスイッチ１０８がＯＮかＯＦＦかの判断ステップを入れ、スイッチ１０８がＯＮ（図８の（１）の状態）の場合のみ、Ｓ５ｂの「直前停止」の制御を行うようにすることができる。ただし、図８の（１）から（２）への爪揺動と、図８の（３）から（２）への爪揺動とを何ら区別することなく、上記Ｓ５ｂの指定パルス数で行うことに特段問題はないので、図１４のＳ１→Ｓ５ａ→Ｓ５ｂ→Ｓ５ｃの流れのままで差し支えない。
【００５５】
さらにまた、Ｓ１で通紙モードがステープル通紙と判断されれば、Ｓ６でスイッチ（１０８）出力が判定され、それがＯＦＦであれば図８（３）の状態であるため、Ｓ９で分岐爪設定が終了し、Ｓ１０，Ｓ１３を経て、通紙フローが終了する。他方、Ｓ６でスイッチ出力がＯＮと判断されれば図８（１）の状態であるため、Ｓ７ａでステッピングモータ１０９をＯＮ（正転）させ、Ｓ７ｂで指定パルス数駆動すると、Ｓ７ｃでステッピングモータ１０９がＯＦＦされ、次に、Ｓ７ｄでステッピングモータ１０９がＯＮ（逆転）させられ、Ｓ７ｅで指定パルス数駆動すると、Ｓ７ｆでステッピングモータ１０９の駆動がＯＦＦされる。これにより、前述と同様、図８（１）の状態から（３）の状態となって、Ｓ９で分岐爪設定が終了し、Ｓ１０で通紙が終了すると、Ｓ１３で通紙モードがプルーフかプルーフ以外かが判断されるが、この場合はステープル通紙であるため、通紙フローが終了する。
【００５６】
次に、図１５に基づいて分岐爪制御プログラム１３０ｃのさらに別の実施例を説明する。このフローチャートでは、ステッピングモータ１０９の駆動において、その駆動パルス数の大小にステップの流れに応じて差をつけたことと、ステッピングモータ１０９を停止させる際に減速のステップを設けたところに特徴がある。待機中の条件はこれまでの実施例と同様であり、プルーフ分岐爪１０１は上側であり、ステープル分岐爪１０２はスイッチ１０８の出力に応じて上側か下側かの両方の場合がある。通紙が開始され、Ｓ１で通紙モードがストレート通紙であると判断されれば、スイッチ１０８の出力状態が判定され、それがＯＮであれば図８の（１）の状態であるため、Ｓ９で分岐爪設定が終了して、Ｓ１０で通紙が終了し、Ｓ１３で通紙モードの判定を経て、プルーフ通紙以外として通紙フローが終了する。
【００５７】
一方、Ｓ２でスイッチ出力がＯＦＦであると判断されれば、図８の（３）の状態であるため、これを（１）の状態に切り替えるため、Ｓ３ａでステッピングモータ１０９がＯＮ（正転）され、Ｓ３ｂ’で指定パルス数駆動されると（この場合はパルス数が少なく付与される）、Ｓ３ｂｃでステッピングモータ１０９が減速された後、Ｓ３ｃでステッピングモータ１０９がＯＦＦされる。そして、Ｓ３ｄでステッピングモータ１０９がＯＮ（逆転）され、Ｓ３ｅで所定パルス数駆動（逆転）すると、Ｓ３ｆでモータがＯＦＦされて、Ｓ９の分岐爪設定終了となる。
【００５８】
この流れでは、Ｓ８の（３）の状態から（１）の状態へ切り替えられることになるが、図７Ａに示すように、各分岐爪１０１，１０２がいずれも上側の状態でプルーフ分岐爪１０１を揺動させて、図７Ｂに示すように、いったんプルーフ分岐爪１０１及びステープル分岐爪１０２をいずれも下側の位置へ揺動させることにより、ノック機構１０６がＯＮ（ロック）状態となる。このとき、ノック機構１０６のピン４１が適正にガイド溝４０の凹部４２に嵌るように、Ｓ３ｂ’及びＳ３ｂｃにおいて、ステッピングモータ１０９の駆動が抑制・減速される（ピン４１がガイド溝４０の凹部４２を行き過ぎてしまうこと（オーバーシュート）がないように早目に減速する）。その後、ステッピングモータ１０９が逆転することにより、Ｓ３ｄ〜Ｓ３ｆで図７Ｃに示すように、プルーフ分岐爪１０１が上側、ステープル分岐爪１０２が下側に保持されて、図８（１）の状態となる。その状態で通紙が終了すると、Ｓ１０を経て、Ｓ１３で通紙モードが判断されるが、この場合はストレート通紙であるため通紙フローが終了する。
【００５９】
一方、Ｓ１で通紙モードがステープル通紙であると判断されれば、Ｓ６でスイッチ１０８の出力が判断され、それがＯＦＦであれば図８（３）の状態であるため、それで分岐爪設定が終了し、Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１３を経て通紙フローが終了する。
【００６０】
一方、Ｓ６でスイッチ１０８の出力がＯＮであると判断されれば、図８の（１）の状態であるため、これを（３）の状態にするために、Ｓ７ａでステッピングモータ１０９がＯＮ（正転）され、Ｓ７ｂ’で指定パルス数駆動すると（この場合のパルス数はＳ３ｂ’より大きい）、その後、Ｓ７ａｂでステッピングモータ１０９が減速して、Ｓ７ｃでそのモータが停止し、Ｓ７ｄでステッピングモータ１０９が今度は逆転し、Ｓ７ｅで指定パルス数だけ駆動すると、Ｓ７ｆでモータ停止となる。この場合は、図７Ｃのように、ノック機構１０６をＯＮ状態からＯＦＦ状態にする行程（ガイド溝４０の凹部４２からピン４１を脱出させてノック機構１０６をロック状態からロック解除にする行程）であるため、ステッピングモータ１０９の減速時期は、Ｓ３ｂｃの場合よりモータＯＦＦ側に近くてよく、従って、Ｓ７ａｂでの減速開始は、Ｓ３ｂｃのそれよりも後の時期で開始されることとなる。それにより、図７Ｅ及び図８（３）に示すように、各分岐爪１０１及び１０２が共に上側位置となり、Ｓ９，Ｓ１０及びＳ１３を経て通紙フローが終了する。
【００６１】
さらにまた、Ｓ１で通紙モードがプルーフ通紙であると判断された場合は、Ｓ１ａでスイッチ１０８の出力状態が判定される。スイッチ１０８がＯＮであれば図８（１）の状態、スイッチ１０８がＯＦＦであれば図８（３）の状態となる。スイッチ１０８がＯＦＦの場合は、図８（３）の状態から（２）の状態にするために、Ｓ５ａでステッピングモータ１０９をＯＮ（正転）し、Ｓ５ｂで指定パルス数駆動されると（この場合のパルス数は小さく設定される）、その後、Ｓ５ｂ’でステッピングモータ１０９の減速ステップを経て、Ｓ５ｃでモータ停止となる。この場合、図７Ａに示す状態から図７Ｂの状態に移行することを意味するが、その際、前述のように、ノック機構１０６が適正に機能するように（ガイド溝４０の凹部４２にピン４１が確実に収まり、それをオーバーシュートしないように）、Ｓ５ｂ及びＳ５ｂ’で、ステッピングモータ１０９が早い段階から減速されることとなる。
【００６２】
一方、Ｓ１ａでスイッチ１０８の出力がＯＮである場合は、図８（１）の状態であり、この（１）の状態を（２）の状態に切り替えるために、Ｓ’５ａでステッピングモータ１０９が正転し、Ｓ’５ｂで指定3パルス数駆動されると（この場合のパルス数はＳ５ｂより大きく設定される）、その後、Ｓ’５ｂ’で減速ステップに入り、Ｓ’５ｃでモータ停止となる。これは、図７Ｃの状態からノック機構１０６をＯＦＦする（ロックを解除する）方向の揺動であるため、Ｓ’５ｂ’の減速開始は、モータ停止に近い側（例えば直前）でよく、このように減速開始が遅くても差し支えないこととなる。いずれにしても、Ｓ９でプルーフ通紙の分岐爪設定が終了すると、Ｓ１０を経てＳ１３に移行し、この場合は通紙モードがプルーフ通紙であるため、Ｓ１４でステッピングモータ１０９が逆転し、Ｓ１５で指定パルス数駆動すると、Ｓ１６でステッピングモータ１０９が停止して、通紙フローのプログラムが終了する。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施例である用紙搬送装置を含む用紙後処理装置が画像形成装置の排出側に設置された状態を示す斜視図。
【図２】その用紙搬送装置（用紙後処理装置）の内部機構を示す簡略な断面図。
【図３】図２の分岐爪周辺を拡大して示す拡大断面図。
【図４】主分岐爪の一例としてのプルーフ分岐爪の具体例を示す斜視図。
【図５】他の主分岐爪の一例としてのステープル分岐爪の具体例を示す斜視図。
【図６】それらプルーフ分岐爪とステープル分岐爪との近接配置形態を示す斜視図。
【図７Ａ】プルーフ分岐爪とステープル分岐爪との作動の一例を概念的に示す説明図。
【図７Ｂ】図７Ａに続く説明図。
【図７Ｃ】図７Ｂに続く説明図。
【図７Ｄ】図７Ｃに続く説明図。
【図７Ｅ】図７Ｄに続く説明図。
【図８】分岐爪のストレート搬送、プルーフ搬送及びステープル搬送の切替状態を示す概念図。
【図９】プルーフ分岐爪とステープル分岐爪の切替動作の変化を示す概念図。
【図１０】２つの分岐爪の接触部に消音部材を取り付ける例を示す斜視図。
【図１１】プルーフ分岐爪とステープル分岐爪の所定の位置状態から、所望の切替状態を得るために必要な切替動作を示す概念図。
【図１２】プルーフ分岐爪の揺動手段としてステッピングモータを用いる場合の斜視図と制御系のブロック図。
【図１３】分岐爪制御プログラムの実施例１を示すフローチャート。
【図１４】分岐爪制御プログラムの実施例２を示すフローチャート。
【図１５】分岐爪制御プログラムの実施例３を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６４】
１００  画像形成装置
２００  用紙搬送装置（用紙後処理装置）
１０１  プルーフ分岐爪（主分岐爪）
１０２  ステープル分岐爪（他方の分岐爪）
Ａ  主用紙搬送路
Ｂ，Ｃ，Ｄ  副搬送路
１０３  ソレノイド（揺動手段）
１０４，１０５  引張スプリング
１０６  ノック機構
４０  ガイド溝
４１  ピン
４２  凹部
１０７  突起部
１０８  スイッチ
１０９  ステッピングモータ（揺動手段）
【図１】
0004939333.tif 000002
【図２】
0004939333.tif 000003
【図３】
0004939333.tif 000004
【図４】
0004939333.tif 000005
【図５】
0004939333.tif 000006
【図６】
0004939333.tif 000007
【図７Ａ】
0004939333.tif 000008
【図７Ｂ】
0004939333.tif 000009
【図７Ｃ】
0004939333.tif 000010
【図７Ｄ】
0004939333.tif 000011
【図７Ｅ】
0004939333.tif 000012
【図８】
0004939333.tif 000013
【図９】
0004939333.tif 000014
【図１０】
0004939333.tif 000015
【図１１】
0004939333.tif 000016
【図１２】
0004939333.tif 000017
【図１３】
0004939333.tif 000018
【図１４】
0004939333.tif 000019
【図１５】
0004939333.tif 000020