(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の騒音事象に関する周波数の第１基準信号を生成し、自身が出力した第１相殺信号が音場を通じて誤差信号として自身に戻るまでの第１伝達特性を模擬した第１模擬伝達特性に基づいて、前記第１相殺信号を生成する第１相殺信号生成器と、
第２の騒音事象に関する周波数の第２基準信号を生成し、自身が出力した第２相殺信号が音場を通じて誤差信号として自身に戻るまでの第２伝達特性を模擬した第２模擬伝達特性に基づいて、前記第２相殺信号を生成する第２相殺信号生成器と、
を備える能動型振動騒音制御装置において、
前記第１模擬伝達特性は、前記第２相殺信号生成器の動作状態によって異なるものであって、
同定信号を用いて前記第１伝達特性の同定処理を行うことで、前記第１模擬伝達特性を特定する伝達特性同定器をさらに備え、
前記伝達特性同定器は、前記第２相殺信号生成器の動作状態を切り替えて前記第１伝達特性の同定処理を行う
ことを特徴とする能動型振動騒音制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の能動型振動騒音制御装置において、
前記伝達特性同定器は、前記第２相殺信号生成器の動作又は停止を切り替えることにより、前記第１伝達特性の同定処理を行う
ことを特徴とする能動型振動騒音制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の能動型振動騒音制御装置において、
前記伝達特性同定器は、外部機器からの指令情報に基づいて、前記第２相殺信号生成器の前記動作状態を切り替える
ことを特徴とする能動型振動騒音制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、第１の騒音事象に対する第１相殺信号を生成する第１相殺信号生成器と、第２の騒音事象に対する第２相殺信号を生成する第２相殺信号生成器とを備える能動型振動騒音制御装置において、同定信号を用いて、前記第１相殺信号生成器から出力した前記第１相殺信号が音場を通じて誤差信号として該第１相殺信号生成器に戻るまでの第１伝達特性を同定する能動型振動騒音制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行中に道路（ロード）から受ける車輪の振動がサスペンションを介して車体に伝わり、特に車室内のような閉空間の音響的な共鳴特性により励起されることで、前記車室内に４０［Ｈｚ］程度にピークを有し且つ２０〜１５０［Ｈｚ］の帯域幅のロードノイズ（「ゴー」というこもった音で、ドラミングノイズとも呼ばれる。）が発生する。また、エンジンの作動に関連するエンジンクランク、トランスミッションのメインシャフト、カウンタシャフト、プロペラシャフト等の各種回転体の回転に起因して、前記車両の動作時に、前記車室内に前記回転体の回転周波数に係わる騒音（ロードノイズと区別するため、便宜上、エンジンこもり音という。）が発生する。
【０００３】
特許文献１には、マイクロフォンが配置される評価点（受聴点）における、ロードノイズ、エンジンこもり音、及び、車体表面を流れる空気流により発生する風切り音のうち、実際に発生している騒音の種類を判定し、その判定結果に基づいて、前記ロードノイズ、前記エンジンこもり音及び／又は前記風切り音に対する消音制御を行う能動型振動騒音制御装置が提案されている。
【０００４】
上記の各騒音事象に対してスピーカから相殺音を発生し、前記相殺音と前記各騒音との干渉による前記評価点での残留騒音を低減するためには、前記スピーカから前記マイクロフォンまでの音の伝達特性をモデル化して前記能動型振動騒音制御装置に設定し、設定した伝達特性（以下、模擬伝達特性ともいう。）を考慮して、前記相殺音に応じた相殺信号を生成することが望ましい。この場合、車両の生産工程において伝達特性の測定（同定処理）を行い、同定処理後の模擬伝達特性を前記能動型振動騒音制御装置に設定する。
【０００５】
また、特許文献２には、車両における振動伝達特性を測定及び設定する場合に、ＡＥＭ（アクティブエンジンマウント）コントローラに検査用ツールボックスを接続した状態で、前記検査用ツールボックスから前記ＡＥＭコントローラに対して同定検査作業（振動伝達特性の測定）の開始を指示し、さらには、前記同定検査作業の結果を表示することが提案されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１０４７６７号公報
【特許文献２】特開平７−２４８７８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した特許文献１の能動型振動騒音制御装置は、エンジンこもり音を相殺するための相殺信号を生成する第１相殺信号生成器と、ロードノイズを相殺するための相殺信号を生成する第２相殺信号生成器と、風切り音を相殺するための相殺信号を生成する第３相殺信号生成器とを備え、スピーカ及びマイクロフォンに対して前記第１〜第３相殺信号生成器が並列に接続されている。
【０００８】
そのため、前記各相殺信号生成器にそれぞれ設定される、モデル化した各模擬伝達特性は、前記各相殺信号生成器の動作状態（前記各相殺信号生成器の動作又は停止）に応じて異なるものとなる。
【０００９】
例えば、前記第１相殺信号生成器に設定される模擬伝達特性は、前記第１相殺信号生成器から前記スピーカ及び前記マイクロフォンを経由した経路の伝達特性であり、この模擬伝達特性は、（１）前記第１〜第３相殺信号生成器が動作しているときには、前記第２及び前記第３相殺信号生成器を考慮した伝達特性となり、（２）前記第１及び前記２相殺信号生成器が動作しているときには、前記第２相殺信号生成器を考慮した伝達特性となり、（３）前記第１及び前記３相殺信号生成器が動作しているときには、前記第３相殺信号生成器を考慮した伝達特性となり、（４）前記第１相殺信号生成器のみ動作しているときには、前記第１相殺信号生成器からスピーカ及びマイクロフォンを経由した経路の伝達特性となる。
【００１０】
従って、能動型振動騒音制御装置が複数の相殺信号生成器を有する場合には、各相殺信号生成器の動作状態を考慮して伝達特性を同定することが望ましい。
【００１１】
しかしながら、上述した特許文献１及び２の技術では、各相殺信号生成器の動作状態を考慮した伝達特性の同定処理は行われていない。
【００１２】
この発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、各相殺信号生成器の動作状態に応じて伝達特性を同定することが可能となる能動型振動騒音制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明は、第１の騒音事象に関する周波数の第１基準信号を生成し、自身が出力した第１相殺信号が音場を通じて誤差信号として自身に戻るまでの第１伝達特性を模擬した第１模擬伝達特性に基づいて、前記第１相殺信号を生成する第１相殺信号生成器と、
第２の騒音事象に関する周波数の第２基準信号を生成し、自身が出力した第２相殺信号が音場を通じて誤差信号として自身に戻るまでの第２伝達特性を模擬した第２模擬伝達特性に基づいて、前記第２相殺信号を生成する第２相殺信号生成器と、
を備える能動型振動騒音制御装置において、
前記第１模擬伝達特性は、前記第２相殺信号生成器の動作状態によって異なるものであって、
同定信号を用いて前記第１伝達特性の同定処理を行うことで、前記第１模擬伝達特性を特定する伝達特性同定器をさらに備え、
前記伝達特性同定器は、前記第２相殺信号生成器の動作状態を切り替えて前記第１伝達特性の同定処理を行うことを特徴としている。
【００１４】
この発明によれば、複数の騒音事象に対する消音制御を行う能動型振動騒音制御装置において、一方の相殺信号生成器（前記第１相殺信号生成器）における前記第１伝達特性の同定処理を行う際に、他方の相殺信号生成器（前記第２相殺信号生成器）の動作状態を切り替えて同定処理を行うことにより、前記他方の相殺信号生成器の動作状態に応じて前記第１伝達特性を同定することが可能となる。
【００１５】
ここで、前記伝達特性同定器は、前記第２相殺信号生成器の動作又は停止を切り替えることにより、前記第１伝達特性の同定処理を行い、さらには、外部機器からの指令情報に基づいて、前記第２相殺信号生成器の前記動作状態を切り替えることが好ましい。
【００１６】
これにより、前記第２相殺信号生成器の動作又は停止に応じて前記第１伝達特性を同定することが可能となる。また、外部からの前記指令情報に基づいて同定処理を行うことにより、前記外部機器から前記動作状態の切替制御を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、複数の騒音事象に対する消音制御を行う能動型振動騒音制御装置において、一方の相殺信号生成器（第１相殺信号生成器）における第１伝達特性の同定処理を行う際に、他方の相殺信号生成器（第２相殺信号生成器）の動作状態を切り替えて同定処理を行うことにより、前記他方の相殺信号生成器の動作状態に応じて前記第１伝達特性を同定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、この発明の一実施形態に係る能動型振動騒音制御装置１０の構成を示すブロック図である。
【００２０】
能動型振動騒音制御装置１０は、基本的には、エンジンこもり音を相殺する相殺音を発生するための第１制御信号（第１相殺信号）Ｓｃ１を生成する第１制御信号生成ユニット（第１相殺信号生成器）１４と、ロードノイズを相殺する相殺音を発生するための第２制御信号（第２相殺信号）Ｓｃ２を生成する第２制御信号生成ユニット（第２相殺信号生成器）１６と、スピーカ２６からマイクロフォン２２までの車室内空間（音場）２４での音の伝達特性Ｃ（第１伝達特性）を模擬した模擬伝達特性Ｃ＾（第１模擬伝達特性）を同定（測定又は取得）するために用いられる同定音を発生するための同定信号Ｓｃｓを生成する同定信号生成ユニット１８とを有する。
【００２１】
なお、模擬伝達特性Ｃ＾は、実際上、スピーカ２６からマイクロフォン２２までの前記伝達特性Ｃを含む、第１制御信号生成ユニット１４におけるスイッチ５２の加算器４０側からフィルタ係数更新器４６までの伝達特性、すなわち、第１制御信号生成ユニット１４からスピーカ２６及びマイクロフォン２２（車室内空間２４）を経由した経路の伝達特性、より詳細には、第１制御信号生成ユニット１４が出力した第１制御信号Ｓｃ１が車室内空間２４を通じて誤差信号ｅａとして該第１制御信号生成ユニット１４に戻るまでの伝達特性Ｃを模擬した模擬伝達特性をいう。
【００２２】
この場合、図１に示すように、第１制御信号生成ユニット１４、第２制御信号生成ユニット１６及び同定信号生成ユニット１８は、加算器４０、Ｄ／Ａ変換器２８及びＡ／Ｄ変換器３０を介して、スピーカ２６及びマイクロフォン２２に対し並列に接続されている。そのため、模擬伝達特性Ｃ＾は、後述するように、（１）第２制御信号生成ユニット１６が動作（第２制御信号Ｓｃ２を出力）していれば、第２制御信号生成ユニット１６を考慮した伝達特性となり、一方で、（２）第２制御信号生成ユニット１６が停止（第２制御信号Ｓｃ２の出力を停止）していれば、第２制御信号生成ユニット１６を考慮しないときの伝達特性となる。
【００２３】
第１制御信号生成ユニット１４、第２制御信号生成ユニット１６及び同定信号生成ユニット１８は、コンピュータを含むコントローラ１２内に構成され、ＣＰＵが各種入力に基づきＲＯＭ等のメモリに記憶されているプログラムを実行することで各種の機能を実現する機能実現手段としても動作する。
【００２４】
車室内空間２４の所定の評価点（評価位置、受聴点）において、同定音、及び、前記エンジンこもり音又は前記ロードノイズと相殺音との干渉による残留騒音を、誤差信号ｅａとして検出するマイクロフォン２２は、車室内空間２４の前後方向の音響固有モードの１次又は２次モードにおける腹部分の位置｛２０〜１５０［Ｈｚ］帯域幅のロードノイズ中、４２［Ｈｚ］又は８４［Ｈｚ］の車室内共鳴音の定在波の音圧が大きな位置｝に設けられている。具体的には、車両がセダンであれば、車両の幅方向の断面が閉空間となる、例えば前部位置近傍、例えば前座席の足元付近、ルームミラー近傍、インストルメンタルパネルの奥の位置等である。
【００２５】
第１制御信号生成ユニット１４から出力される第１制御信号Ｓｃ１、第２制御信号生成ユニット１６から出力される第２制御信号Ｓｃ２、及び／又は、同定信号生成ユニット１８から出力される同定信号Ｓｃｓは、加算器４０を介しデジタル信号の制御信号ＳｃとしてＤ／Ａ変換器２８に供給され、さらに、Ｄ／Ａ変換器２８からスピーカ２６にアナログ信号の制御信号Ｓｃ（出力信号）として供給される。
【００２６】
スピーカ２６は、制御信号Ｓｃに基づいて相殺音又は同定音を車室内空間２４に出力する。すなわち、スピーカ２６は、制御信号Ｓｃのうち、第１制御信号Ｓｃ１をエンジンこもり音の相殺音として出力し、第２制御信号Ｓｃ２をロードノイズの相殺音として出力し、同定信号Ｓｃｓを同定音として出力する。この場合、スピーカ２６は、５ｃｈサウンドのサラウンド効果を高めるために、例えば、車両前席側の左右キックパネル部、インストルメントルパネル中央下部、車両後席側のＣピラー下部の左右ボディ部等に配置される。なお、０．１ｃｈ分のウーハは方向性をほとんど持たないので任意の位置に配置される。
【００２７】
マイクロフォン２２から出力される誤差信号ｅａは、Ａ／Ｄ変換器３０を通じてデジタル信号の誤差信号ｅａとされて、第１制御信号生成ユニット１４、第２制御信号生成ユニット１６及び同定信号生成ユニット１８に供給される。
【００２８】
第１制御信号生成ユニット１４は、フィードフォワード型のｆｉｌｔｅｒｄ−Ｘ  ＬＭＳアルゴリズムを利用した回路であり、周波数検出器４２、第１基準信号生成器４４、フィルタ係数更新器（アルゴリズム演算器）４６、第１適応型フィルタ４８及び参照信号生成器（フィルタ）５０を有する。
【００２９】
周波数カウンタとしての周波数検出器４２は、図示しない燃料噴射ＥＣＵ（ＦＩＥＣＵ）から供給されるエンジン回転信号（エンジンパルス）よりエンジンクランク（回転体）の回転周波数ｆｅを検出する。第１基準信号生成器４４は、回転周波数ｆｅの周波数を有する第１基準信号Ｓｒ１を生成する。参照信号生成器５０は、予め設定された模擬伝達特性Ｃ＾に第１基準信号Ｓｒ１を作用させて（補正して、あるいは畳み込んで）参照信号ｒを生成する。第１適応型フィルタ４８は、１タップ適応型フィルタであり、第１基準信号Ｓｒ１にフィルタ係数Ｗ１を乗算して第１制御信号Ｓｃ１を生成する。フィルタ係数更新器４６は、参照信号ｒ及び誤差信号ｅａに基づいて、該誤差信号ｅａが最小となる適応制御アルゴリズム、例えば、最急降下法の一種であるＬＭＳ（Ｌｅａｓｔ  Ｍｅａｎ  Ｓｑｕａｒｅ）アルゴリズムに従って、第１適応型フィルタ４８のフィルタ係数Ｗ１を更新する。
【００３０】
第２制御信号生成ユニット１６は、帯域フィルタ（ＢＰＦ）として機能する適応ノッチフィルタの構成とされ、第２基準信号生成器５４、第２適応型フィルタ５６、フィルタ係数更新器５８、フィルタ６０、減算器６４、１サンプル時間遅延器（Ｚ-1）６６を有する。
【００３１】
第２基準信号生成器５４は、車種により固定の、例えば、４２［Ｈｚ］程度のロードノイズ周波数ｆｄ［Ｈｚ］に同期した第２基準信号Ｓｒ２を生成する。第２適応型フィルタ５６は、１タップ適応型フィルタであり、第２基準信号Ｓｒ２にフィルタ係数Ｗ２を乗算して第２制御信号Ｓｃ２を生成する。減算器６４は、誤差信号ｅａから第２制御信号Ｓｃ２を減算した補正誤差信号ｅｂを生成する。１サンプル時間遅延器６６は、次回のサンプリング時にフィルタ係数更新器５８が補正誤差信号ｅｂを用いることができるように、該補正誤差信号ｅｂを１サンプリングだけ遅延させてフィルタ係数更新器５８に出力する。フィルタ係数更新器５８は、第２基準信号Ｓｒ２及び１サンプル時間遅延器６６によって１サンプリング遅延された補正誤差信号ｅｂに基づいて、該補正誤差信号ｅｂが最小となる適応制御アルゴリズム（ＬＭＳアルゴリズム）に従って、第２適応型フィルタ５６のフィルタ係数Ｗ２を更新する。
【００３２】
フィルタ６０は、第２制御信号Ｓｃ２に応じた相殺音とロードノイズとの干渉によるマイクロフォン２２の位置での残留騒音が低減されるように、スピーカ２６からマイクロフォン２２までの音の伝達特性（第２伝達特性）を模擬した模擬伝達特性（第２模擬伝達特性）に基づいて、第２制御信号Ｓｃ２の位相及び振幅を調整するためのフィルタであり、前記位相を調整する位相調整器と前記振幅を調整するゲイン調整器とからなる。なお、前記第２模擬伝達特性とは、実際には、第２制御信号生成ユニット１６が出力した第２制御信号Ｓｃ２が車室内空間２４を通じて誤差信号ｅａとして該第２制御信号生成ユニット１６に戻るまでの第２伝達特性を模擬した模擬伝達特性をいう。
【００３３】
同定信号生成ユニット１８は、同定周波数設定器６８、基準信号生成器７０、ゲイン調整器７２、適応型フィルタ７４、フィルタ係数更新器７６、減算器８０及び１サンプル時間遅延器（Ｚ-1）８２を有する。
【００３４】
同定周波数設定器６８は、設定された同定周波数ｆｓ（回転周波数ｆｅと同一の周波数）を出力する。基準信号生成器７０は、同定周波数ｆｓの基準信号Ｓｒｓを生成する。ゲイン調整器７２は、基準信号Ｓｒｓの振幅にゲインＧを乗算して同定信号Ｓｃｓを生成する。適応型フィルタ７４は、同定信号Ｓｃｓにフィルタ係数Ｗｓを乗算して制御信号Ｓｃｃを生成する。減算器８０は、誤差信号ｅａから制御信号Ｓｃｃを減算した補正誤差信号ｅｃを生成する。１サンプル時間遅延器８２は、１サンプル時間遅延器６６と同じ機能を有し、補正誤差信号ｅｃを１サンプリングだけ遅延させてフィルタ係数更新器７６に出力する。フィルタ係数更新器７６は、同定信号Ｓｃｓ及び１サンプル時間遅延器８２によって１サンプリング遅延された補正誤差信号ｅｃに基づいて、該補正誤差信号ｅｃが最小となる適応制御アルゴリズム（ＬＭＳアルゴリズム）に従って、適応型フィルタ７４のフィルタ係数Ｗｓを更新する。
【００３５】
さらに、コントローラ１２は、外部機器としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３２に車両内のカプラ３４を介して接続される情報通信器３６と、動作判定器３８とを有する。また、第１制御信号生成ユニット１４、第２制御信号生成ユニット１６及び同定信号生成ユニット１８には、それぞれ、動作判定器３８により切替制御されるスイッチ５２、６２、７８が配置される。この場合、情報通信器３６、動作判定器３８、スイッチ５２、６２、７８及び同定信号生成ユニット１８により伝達特性同定器９０が構成される。また、情報通信器３６は、車両のネットワークワインとしてのＣＡＮ（Ｃａｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続されている。
【００３６】
ＰＣ３２は、第１制御信号生成ユニット１４、第２制御信号生成ユニット１６及び同定信号生成ユニット１８の動作状態｛動作（ＯＮ）又は停止（ＯＦＦ）｝を示す図２の表を含む指令情報を有し、カプラ３４を介して情報通信器３６と接続されているときに、図２のパターン０〜６（のうち、いずれか１つのパターン）を含む制御指令情報Ｓｉを情報通信器３６に送信することで、伝達特性同定器９０による同定処理を開始して、該同定処理の結果（同定結果情報としての出力データＳｏ）を出力するように能動型振動騒音制御装置１０を制御する。なお、制御指令情報Ｓｉには、図２の表に示すパターン０〜６以外にも、同定周波数設定器６８に設定される同定周波数ｆｓ及びゲイン調整器７２に設定されるゲインＧが含まれる。
【００３７】
情報通信器３６は、受信した制御指令情報Ｓｉに含まれるパターンを動作判定器３８に出力すると共に、同定周波数ｆｓ及びゲインＧを同定信号生成ユニット１８に出力する。動作判定器３８は、入力された前記パターンに基づく切替制御信号Ｓｓ１、Ｓｓ２、Ｓｓｓをスイッチ５２、６２、７８に出力し、該スイッチ５２、６２、７８をオン又はオフさせる。
【００３８】
従って、スイッチ５２、６２、７８が切替制御信号Ｓｓ１、Ｓｓ２、Ｓｓｓに基づきオンすれば、第１制御信号Ｓｃ１、第２制御信号Ｓｃ２及び同定信号Ｓｃｓが加算器４０に出力されるので、第１制御信号生成ユニット１４、第２制御信号生成ユニット１６及び同定信号生成ユニット１８は、動作している状態（作動状態）となる。一方、スイッチ５２、６２、７８が切替制御信号Ｓｓ１、Ｓｓ２、Ｓｓｓに基づきオフすれば、加算器４０に対して第１制御信号Ｓｃ１、第２制御信号Ｓｃ２及び同定信号Ｓｃｓが出力されることはないので、第１制御信号生成ユニット１４、第２制御信号生成ユニット１６及び同定信号生成ユニット１８は、停止状態となる。
【００３９】
なお、図２中、太枠で囲ったパターン４〜６は、同定信号生成ユニット１８にて同定信号Ｓｃｓを生成し、同定信号Ｓｃｓと誤差信号ｅａ（補正誤差信号ｅｃ）とに基づいて模擬伝達特性Ｃ＾を同定（測定又は取得）する同定処理を行うためのパターンを示している。
【００４０】
すなわち、前記同定処理では、制御指令情報Ｓｉ中の同定周波数ｆｓが同定周波数設定器６８に設定されると共に、該制御指令情報Ｓｉ中のゲインＧがゲイン調整器７２に設定され、さらに、パターン４〜６のうち、いずれか１つのパターンに従ってスイッチ５２、６２、７８がオン又はオフとなった状態で（前記同定処理においてスイッチ７８は常時オン）、スピーカ２６から制御信号Ｓｃ（同定信号Ｓｃｓ）に応じた同定音（を含む音）が車室内空間２４に出力され、マイクロフォン２２は、前記同定音（を含む前記音）に応じた誤差信号ｅａを同定処理用の誤差信号として出力する。
【００４１】
フィルタ係数更新器７６は、前述したように、同定信号Ｓｃｓ及び補正誤差信号ｅｃに基づいて、該補正誤差信号ｅｃが最小となるように適応型フィルタ７４のフィルタ係数Ｗｓを更新するので、ｅｃ≦所定値のときのフィルタ係数Ｗｓが、前記設定された同定周波数ｆｓにおける模擬伝達特性Ｃ＾となる。
【００４２】
この場合、模擬伝達特性Ｃ＾は、（１）パターン４の場合には、第１制御信号生成ユニット１４及び第２制御信号生成ユニット１６が共にオフ（停止）における、第１制御信号生成ユニット１４から車室内空間２４を経由した経路の伝達特性となり、（２）パターン５の場合には、第１制御信号生成ユニット１４がオフ及び第２制御信号生成ユニット１６がオン（作動）における、第１制御信号生成ユニット１４から車室内空間２４を経由した経路の第２制御信号生成ユニット１６を考慮した伝達特性となり、（３）パターン６の場合には、第１制御信号生成ユニット１４がオン及び第２制御信号生成ユニット１６がオフにおける、第１制御信号生成ユニット１４から車室内空間２４を経由した経路の伝達特性となる。
【００４３】
以上のように構成される能動型振動騒音制御装置１０の動作について、図３〜図５を参照しながら説明する。
【００４４】
ここでは、能動型振動騒音制御装置１０における模擬伝達特性Ｃ＾の同定処理について説明する。
【００４５】
図３のステップＳ１において、情報通信器３６（図１参照）は、制御指令情報Ｓｉを受信したか否かを判定する。
【００４６】
ステップＳ１において、制御指令情報Ｓｉを受信したと判定すれば（ステップＳ１のＹＥＳ）、情報通信器３６は、次に、制御指令情報Ｓｉ中のパターンがパターン４〜６であるか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００４７】
ステップＳ２において、パターン４〜６であると判定すれば（ステップＳ２のＹＥＳ）、情報通信器３６は、次に、制御指令情報Ｓｉ中のパターンがパターン４であるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００４８】
ステップＳ３において、パターン４であると判定すれば（ステップＳ３のＹＥＳ）、情報通信器３６は、前記パターン４の情報を動作判定器３８に出力すると共に、制御指令情報Ｓｉに含まれる同定周波数ｆｓ及びゲインＧを同定信号生成ユニット１８に出力する。
【００４９】
動作判定器３８は、入力された前記パターン４に基づく切替制御信号Ｓｓ１、Ｓｓ２、Ｓｓｓをスイッチ５２、６２、７８にそれぞれ出力する。これにより、スイッチ５２は、切替制御信号Ｓｓ１に基づいてオフとなるので、第１制御信号生成ユニット１４は、停止状態に至る（ステップＳ４）。また、スイッチ６２は、切替制御信号Ｓｓ２に基づいてオフとなるので、第２制御信号生成ユニット１６も停止状態に至る（ステップＳ５）。さらに、スイッチ７８は、切替制御信号Ｓｓｓに基づいてオンとなるので、同定信号生成ユニット１８は、情報通信器３６からの同定周波数ｆｓ及びゲインＧに基づいて、同定信号Ｓｃｓを用いた後述する同定処理を行う（ステップＳ６）。
【００５０】
また、ステップＳ３において、パターン４ではないと判定すれば（ステップＳ３のＮＯ）、情報通信器３６は、次に、パターン５であるか否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７において、パターン５であると判定すれば（ステップＳ７のＹＥＳ）、情報通信器３６は、パターン５の情報を動作判定器３８に出力すると共に、制御指令情報Ｓｉに含まれる同定周波数ｆｓ及びゲインＧを同定信号生成ユニット１８に出力する。
【００５１】
動作判定器３８は、入力された前記パターン５に基づく切替制御信号Ｓｓ１、Ｓｓ２、Ｓｓｓをスイッチ５２、６２、７８にそれぞれ出力する。これにより、スイッチ５２は、切替制御信号Ｓｓ１に基づいてオフとなるので、第１制御信号生成ユニット１４は、停止状態に至る（ステップＳ８）。また、スイッチ６２は、切替制御信号Ｓｓ２に基づいてオンとなるので、第２制御信号生成ユニット１６は、第２制御信号Ｓｃ２を出力可能な作動状態に至る（ステップＳ９）。さらに、スイッチ７８は、切替制御信号Ｓｓｓに基づいてオンとなるので、同定信号生成ユニット１８は、ステップＳ６の同定処理を行う。
【００５２】
さらに、ステップＳ７において、パターン５ではないと判定すれば（ステップＳ７のＮＯ）、情報通信器３６は、パターン６であるとみなし、このパターン６の情報を動作判定器３８に出力すると共に、制御指令情報Ｓｉに含まれる同定周波数ｆｓ及びゲインＧを同定信号生成ユニット１８に出力する。
【００５３】
動作判定器３８は、入力された前記パターン６に基づく切替制御信号Ｓｓ１、Ｓｓ２、Ｓｓｓをスイッチ５２、６２、７８にそれぞれ出力する。これにより、スイッチ５２は、切替制御信号Ｓｓ１に基づいてオンとなるので、第１制御信号生成ユニット１４は、第１制御信号Ｓｃ１を出力可能な作動状態に至る（ステップＳ１０）。また、スイッチ６２は、切替制御信号Ｓｓ２に基づいてオフとなるので、第２制御信号生成ユニット１６は、停止状態に至る（ステップＳ１１）。さらに、スイッチ７８は、切替制御信号Ｓｓｓに基づいてオンとなるので、同定信号生成ユニット１８は、ステップＳ６の同定処理を行う。
【００５４】
そして、ステップＳ６における同定処理後、能動型振動騒音制御装置１０は、ステップＳ１の処理に戻る。
【００５５】
なお、ステップＳ２において、パターン０〜３であれば（ステップＳ２のＮＯ）、能動型振動騒音制御装置１０は、パターン０〜３に基づいて、エンジンこもり音又はロードノイズに対する消音制御、すなわち、同定処理以外の処理を行い（ステップＳ１２）、その後、ステップＳ１の処理に戻る。
【００５６】
また、ステップＳ１において、制御指令情報Ｓｉを受信できなければ（ステップＳ１のＮＯ）、能動型振動騒音制御装置１０は、ステップＳ２以降の処理を実行しない。
【００５７】
図４は、ステップＳ６の同定処理の詳細を示すフローチャートである。
【００５８】
先ず、同定信号生成ユニット１８は、制御指令情報Ｓｉの示す同定周波数ｆｓを同定周波数設定器６８に設定する（ステップＳ２１）と共に、ゲインＧをゲイン調整器７２に設定する（ステップＳ２２）。
【００５９】
これにより、基準信号生成器７０は、設定された同定周波数ｆｓの基準信号Ｓｒｓを生成し（ステップＳ２３）、ゲイン調整器７２は、設定されたゲインＧを基準信号Ｓｒｓに乗じて同定信号Ｓｃｓを生成する（ステップＳ２４）。生成した同定信号Ｓｃｓは、スイッチ７８から加算器４９、Ｄ／Ａ変換器２８を介してスピーカ２６に出力され、スピーカ２６から同定音として車室内空間２４に出力される。
【００６０】
そして、フィルタ係数更新器７６は、この同定信号Ｓｃｓ及び１サンプル時間遅延器８２にて１サンプリング遅延された補正誤差信号ｅｃに基づいて、適応型フィルタ７４のフィルタ係数Ｗｓを更新する（ステップＳ２５）。適応型フィルタ７４は、同定信号Ｓｃｓにフィルタ係数Ｗｓを乗じて制御信号（フィルタ出力信号）Ｓｃｃを生成する（ステップＳ２６）。
【００６１】
一方、マイクロフォン２２は、車室内空間２４の（同定音を含む）音を検出し（ステップＳ２７）、検出した音を誤差信号ｅａとしてＡ／Ｄ変換器３０を介し第１制御信号生成ユニット１４、第２制御信号生成ユニット１６及び同定信号生成ユニット１８に出力する（ステップＳ２８）。減算器８０は、誤差信号ｅａから制御信号Ｓｃｃを減算した補正誤差信号ｅｃを生成し、１サンプル時間遅延器８２は、補正誤差信号ｅｃを１サンプリングだけ遅延させてフィルタ係数更新器７６に出力する。
【００６２】
従って、フィルタ係数更新器７６は、同定周波数設定器６８に設定された同定周波数ｆｓにおいて、補正誤差信号ｅｃが最小となるまで｛ステップＳ２９においてＹＥＳの判定結果（ｅｃ≦所定値）となるまで｝、ステップＳ２５〜Ｓ２９の処理を繰り返し実行して、適応型フィルタ７４のフィルタ係数Ｗｓを更新する。
【００６３】
そして、補正誤差信号ｅｃが最小となったときに（ステップＳ２９のＹＥＳ）、同定信号生成ユニット１８は、ｅｃ≦所定値での適応型フィルタ７４のフィルタ係数Ｗｓを、同定周波数ｆｓにおける模擬伝達特性Ｃ＾とみなし（として取得し）、次に、同定周波数ｆｓ及びゲインＧと対応付けて前記取得した模擬伝達特性Ｃ＾のデータを情報通信器３６に出力する。情報通信器３６は、入力された模擬伝達特性Ｃ＾のデータを出力データ（同定結果情報）Ｓｏとして、カプラ３４を介してＰＣ３２に送信（出力）する（ステップＳ３０）。
【００６４】
ＰＣ３２は、出力データＳｏを受信すると、次の同定周波数ｆｓ及びゲインＧを含む制御指令情報Ｓｉをカプラ３４を介して情報通信器３６に送信し、情報通信器３６は、受信した制御指令情報Ｓｉを動作判定器３８及び同定信号生成ユニット１８に出力する。同定信号生成ユニット１８は、制御指令情報Ｓｉを受信すると（ステップＳ３１）、ステップＳ２１に戻り、次の同定周波数ｆｓ及びゲインＧについて、ステップＳ２１以降の処理を再度行う。
【００６５】
図５は、図４の処理によってＰＣ３２が得た出力データＳｏの一例であり、同定周波数ｆｓが３０［Ｈｚ］〜３９［Ｈｚ］における模擬伝達特性Ｃ＾の実部及び虚部を示している。
【００６６】
ＰＣ３２は、受信した出力データＳｏを、スピーカ２６からマイクロフォン２２までの音の伝達特性Ｃを含む、モデル化した模擬伝達特性Ｃ＾とし、車両の生産工程において、カプラ３４及び情報通信器３６を介して、各車両に搭載される能動型振動騒音制御装置１０の参照信号生成器５０に模擬伝達特性Ｃ＾を設定する。
【００６７】
以上説明したように、この実施形態に係る能動型振動騒音制御装置１０は、エンジンこもり音に関する回転周波数ｆｅの第１基準信号Ｓｒ１を生成し、自身が出力した第１制御信号Ｓｃ１が、スピーカ２６からマイクロフォン２２までの車室内空間２４を経由し誤差信号ｅａとして自身に戻るまでの音の伝達特性Ｃを模擬した模擬伝達特性Ｃ＾に基づいて、第１制御信号Ｓｃ１を生成する第１制御信号生成ユニット１４と、ロードノイズに関するロードノイズ周波数ｆｄの第２基準信号Ｓｒ２を生成し、自身が出力した第２制御信号Ｓｃ２が、スピーカ２６からマイクロフォン２２までの車室内空間２４を経由し誤差信号ｅａとして自身に戻るまでの音の伝達特性を模擬した模擬伝達特性に基づいて、第２制御信号Ｓｃ２を生成する第２制御信号生成ユニット１６とを備えている。
【００６８】
この場合、能動型振動騒音制御装置１０は、同定信号を用いて伝達特性Ｃ（模擬伝達特性Ｃ＾）の同定処理を行うことで、模擬伝達特性Ｃ＾を特定する伝達特性同定器９０をさらに備え、伝達特性同定器９０は、第１制御信号生成ユニット１４及び第２制御信号生成ユニット１６の動作状態を切り替えて模擬伝達特性Ｃ＾の同定処理を行う。
【００６９】
これにより、複数の騒音事象（エンジンこもり音及びロードノイズ）に対する消音制御を行う能動型振動騒音制御装置１０において、第１制御信号生成ユニット１４の参照信号生成器５０に設定される模擬伝達特性Ｃ＾の同定処理を行う際に、第１制御信号生成ユニット１４及び第２制御信号生成ユニット１６の動作状態を切り替えて同定処理を行うことにより、第１制御信号生成ユニット１４及び第２制御信号生成ユニット１６の動作状態に応じた模擬伝達特性Ｃ＾の同定が可能となる。
【００７０】
また、伝達特性同定器９０は、スイッチ５２、６２のオン又はオフによって第１制御信号生成ユニット１４及び第２制御信号生成ユニット１６の動作又は停止を切り替えることにより、模擬伝達特性Ｃ＾の同定処理を行う。さらには、ＰＣ３２からカプラ３４を介して前記同定処理に関わる制御指令情報Ｓｉを受信することに起因して、第１制御信号生成ユニット１４及び第２制御信号生成ユニット１６の動作状態を切り替える。
【００７１】
これにより、第１制御信号生成ユニット１４及び第２制御信号生成ユニット１６の動作又は停止に応じて模擬伝達特性Ｃ＾を同定することが可能となる。また、外部からの制御指令情報Ｓｉに基づいて同定処理を行うので、ＰＣ３２から前記動作又は前記停止の切替制御を行うことが可能となる。
【００７２】
さらに、能動型振動騒音制御装置１０は、第１制御信号Ｓｃ１又は第２制御信号Ｓｃ２を相殺音として出力するスピーカ２６と、相殺音とエンジンこもり音又はロードノイズとの干渉による残留騒音を誤差信号ｅａとして検出するマイクロフォン２２とをさらに有し、第１制御信号生成ユニット１４、第２制御信号生成ユニット１６、及び、伝達特性同定器９０を構成する同定信号生成ユニット１８は、スピーカ２６及びマイクロフォン２２に対して並列に接続され、伝達特性同定器９０は、模擬伝達特性Ｃ＾の同定処理を行う際に、スピーカ２６に出力される制御信号Ｓｃを出力信号とし、第１制御信号生成ユニット１４からスピーカ２６及びマイクロフォン２２を経由した経路の伝達特性を、出力信号の伝達特性（制御信号Ｓｃの模擬伝達特性Ｃ＾）として、該模擬伝達特性Ｃ＾の同定処理を行う。
【００７３】
これにより、スピーカ２６及びマイクロフォン２２を備える能動型振動騒音制御装置１０において、第１制御信号生成ユニット１４及び第２制御信号生成ユニット１６の動作状態に応じて模擬伝達特性Ｃ＾を精度よく同定することが可能となる。
【００７４】
さらにまた、制御指令情報ＳｉにゲインＧを含ませ、フィルタ係数Ｗｓが小さいときに、ゲイン調整器７２のゲインＧによって同定信号Ｓｃｓの振幅を大きくすることにより、同定処理における誤差信号ｅａ、ｅｃの検出分解能が改善されて、模擬伝達特性Ｃ＾の同定精度を向上することができる。すなわち、より広いダイナミックレンジで模擬伝達特性Ｃ＾の同定処理を行うことが可能となる。
【００７５】
なお、この発明は、上述した実施形態に限らず、明細書及び図面の記載内容に基づき、下記のような、種々の変更が可能であることは勿論である。
【００７６】
すなわち、同定周波数ｆｓ毎の基準信号Ｓｒｓを制御指令情報Ｓｉにさらに含ませて、同定処理の際には、基準信号生成器７０に該基準信号Ｓｒｓを直接設定して同定処理を行ってもよい。
【００７７】
さらに、第１基準信号生成器４４、第２基準信号生成器５４及び基準信号生成器７０をそれぞれ正弦波発生器として構成してもよい。また、第１基準信号生成器４４、第２基準信号生成器５４及び基準信号生成器７０をそれぞれ正弦波発生器及び余弦波発生器としてそれぞれ構成し、各適応型フィルタ４８、５６、７４を、正弦波発生器にて生成した正弦波信号を通過させる（適応型）ノッチフィルタと、余弦波発生器にて生成した余弦波信号を通過させる（適応型）ノッチフィルタとで構成してもよい。
【００７８】
さらにまた、この実施形態では、制御指令情報Ｓｉ中のパターン０〜６に基づいて、同定処理を行うか、あるいは、エンジンこもり音又はロードノイズに対する消音制御を行うかを判定しているが（図３参照）、この構成に代えて、ＰＣ３２からカプラ３４を介して情報通信器３６に同定処理の開始命令を受信してから一定時間経過してもパターン４〜６を受信できなければ、通常の消音制御を行うようにしてもよい。あるいは、前記開始命令の受信に起因して同定処理を開始し、前記開始命令の受信時刻から一定時間経過してもパターン４〜６を受信できなければ、前記同定処理を中止した後に前記消音制御を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】この発明の一実施形態に係る能動型振動騒音制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１制御信号生成ユニット、第２制御信号生成ユニット及び同定信号生成ユニットの動作状態を示す一覧表である。
【図３】図１の能動型振動騒音制御装置における模擬伝達特性の同定処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ６の同定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図５】図３及び図４の同定処理により取得された模擬伝達特性のデータを示す一覧表である。
【符号の説明】
【００８０】
１０…能動型振動騒音制御装置          １４…第１制御信号生成ユニット
１６…第２制御信号生成ユニット        １８…同定信号生成ユニット
２２…マイクロフォン                  ２６…スピーカ
３２…ＰＣ                            ３６…情報通信器
３８…動作判定器                      ５２、６２、７８…スイッチ
６８…同定周波数設定器                ７０…基準信号生成器
７２…ゲイン調整器                    ７４…適応型フィルタ
７６…フィルタ係数更新器              ８０…減算器
８２…１サンプル時間遅延器            ９０…伝達特性同定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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