(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に配置された、Ｋ色のトナー像を保持するＫ色用像保持体を含む、一列に配列された互いに異なる色のトナー像を保持する複数の像保持体、
前記複数の像保持体に沿って延在するベルト、
前記ベルトが架け渡され該ベルトを駆動する、前記Ｋ色用像保持体側に配置された駆動ロールを含む複数の支持ロール、
前記複数の像保持体それぞれに前記ベルトを挟んで対向し、複数色トナー像からなるカラー画像を形成するカラー画像形成モードにおいて前記ベルトを、対向する像保持体に押し当てるように付勢された複数の転写ロール、および
前記カラー画像形成モードにおいて前記ベルトが前記複数の像保持体に接触し、Ｋ色トナー像からなるモノクロ画像を形成するモノクロ画像形成モードにおいて前記ベルトが前記複数の像保持体のうちの前記Ｋ色用像保持体にのみ接触するとともに他の像保持体から離間するように前記駆動ロールの回転軸を中心に前記ベルトを傾動させるベルト傾動駆動部と、
前記カラー画像形成モードで前記Ｋ色用像保持体に対向したＫ色用転写ロールによって前記ベルトが該Ｋ色用像保持体に押し当てられる力を前記モノクロ画像形成モードで保持する押当力保持部とを備え、
前記Ｋ色用像保持体に対向するＫ色用転写ロールは、前記複数の像保持体のうちの前記Ｋ色用像保持体に隣接して配置された像保持体に対向する隣接転写ロールと比べ、前記カラー画像形成モードにおける、前記ベルトを対向する像保持体に押し当てた状態にある第１の位置から、対向する像保持体及び前記ベルトとの干渉が仮に解除された場合に該対向する像保持体側に前進して停止する第２の位置との間の移動距離が大きく設定されているものであり、
前記押当力保持部が、
前記Ｋ色用転写ロールに、前記Ｋ色用像保持体に向かって前記ベルトを押し当てる力を付与する付勢部材と、
前記複数の像保持体に対し位置が固定され、前記付勢部材を前記Ｋ色用像保持体に向かって押す固定押圧部とを備えたものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写ロールを前記ベルト側に付勢する付勢部材と、
前記ベルト及び前記像保持体との干渉が仮に解除された場合に前記付勢部材により付勢された転写ロールを前記第２の位置で停止させる停止部材とを備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の転写ロールのうちの前記Ｋ色用転写ロールおよび前記隣接する転写ロールを除く他の転写ロールは、前記移動距離が前記隣接転写ロールと略同一に設定されたものであることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の転写ロールのうちの前記Ｋ色用転写ロールおよび前記隣接する転写ロールを除く他の転写ロールは、前記移動距離がＫ色用転写ロールと略同一に設定されたものであることを特徴とする請求項１〜３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記固定押圧部が、前記ベルトを外部に露出させるための開閉部材に一体に設けられたものであることを特徴とする請求項１〜４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記押当力保持部が、前記付勢部材に取り付けられた板状の受け部材を備えたものであり、
前記固定押圧部が、前記受け部材に点接触する突起部を備えたものであることを特徴とする請求項１〜５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記押当力保持部が、
前記Ｋ色用転写ロールの回転軸を受ける軸受部材と、
前記Ｋ色用像保持体を支持するとともに、前記軸受部材に突き当たることによって前記Ｋ色用像保持体と該Ｋ色用転写ロールとの距離を保つ位置決め部材とを備えたものであることを特徴とする請求項１〜６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記押当力保持部が、前記Ｋ色用転写ロールの両端に回転自在に固定され前記ベルトに突当てられることによって該ベルトと該Ｋ色用転写ロールとの距離を保つ距離保持部材を備えたものであることを特徴とする請求項１〜７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の複写機やプリンタ等に代表される画像形成装置として、互いに異なる色のトナー像を保持する複数の像保持体を備え、これら複数の像保持体が保持するトナー像を最終的に用紙に転写する、いわゆるタンデム方式のカラー画像形成装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色に対応した像保持体としての複数の感光体ドラムと、この感光体ドラムに対向するように配設された、転写材を搬送するベルトとを備えた画像形成装置が示されている。この画像形成装置では、ベルトは駆動ロールと従動ロールによって保持されており、駆動ロールと従動ロールはベルトユニットフレームに支持されている。このベルトユニットフレームは、Ｋ色の感光体ドラムの回転軸を中心として傾動自在に保持されている。Ｋ色による単色画像形成において他の色の感光体ドラムの動作を停止させて消耗を抑えるため、ベルトユニットフレームは、カラー画像形成時にはベルトがすべての感光体ドラムに接触し、単色画像形成時にはベルトがＫ色の感光体ドラムのみに接触する位置に回動する。
【特許文献１】特開平６−２５８９１４号公報（第４−５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の画像形成装置では、ベルトユニットフレームが回動すると、駆動ロールに駆動力を伝達する駆動機構と駆動ロールとの位置関係が変化して駆動動作が不安定になるおそれがあり、この変化を駆動機構で吸収しようとすると駆動機構が複雑化する。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、単色画像形成時に一部の像保持体からベルトが離隔する画像形成装置において駆動機構の複雑化を抑えつつベルトの駆動動作を安定化させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明の画像形成装置は、一端に配置された、Ｋ色のトナー像を保持するＫ色用像保持体を含む、一列に配列された互いに異なる色のトナー像を保持する複数の像保持体、
上記複数の像保持体に沿って延在するベルト、
上記ベルトが架け渡されこのベルトを駆動する、上記Ｋ色用像保持体側に配置された駆動ロールを含む複数の支持ロール、
上記複数の像保持体それぞれに上記ベルトを挟んで対向する複数の転写ロール、および
複数色トナー像からなるカラー画像を形成するカラー画像形成モードにおいて上記ベルトが上記複数の像保持体に接触し、Ｋ色トナー像からなるモノクロ画像を形成するモノクロ画像形成モードにおいて上記ベルトが上記複数の像保持体のうちの上記Ｋ色用像保持体にのみ接触するとともに他の像保持体から離間するように上記駆動ロールの回転軸を中心に上記ベルトを傾動させるベルト傾動駆動部を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の画像形成装置では、Ｋ色用像保持体側に配置された駆動ロールの回転軸を中心にベルトが傾動する。この構成によれば、像保持体を中心にベルトを傾動させる場合に比較して、駆動ロールに駆動力を伝達する駆動機構と駆動ロールとの間の位置関係の変化が抑えられるので、駆動機構を複雑化することなくベルトの駆動動作を安定化することができる。
【０００８】
ここで、上記本発明の画像形成装置において、上記複数の転写ロールは、上記カラー画像形成モードにおいて、上記ベルトを、対向する像保持体に押し当てるように付勢されたものであって、
上記Ｋ色用像保持体に対向するＫ色用転写ロールは、上記複数の像保持体のうちの上記Ｋ色用像保持体に隣接して配置された像保持体に対向する隣接転写ロールと比べ、上記カラー画像形成モードにおける、上記ベルトを対向する像保持体に押し当てた状態にある第１の位置から、対向する像保持体及び上記ベルトとの干渉が仮に解除された場合にこの対向する像保持体側に前進して停止する第２の位置との間の移動距離が大きく設定されているものであることが好ましい。
【０００９】
カラー画像形成モードおよびモノクロ画像形成モードの双方でベルトを像保持体に押し当てるＫ色用転写ロールの移動距離が、隣接転写ロールと比べ大きく設定されていることにより、モノクロ画像形成モードでは、Ｋ色用像保持体に隣接して配置された像保持体とベルトとをベルトの傾動によって、確実に離間させると同時に、Ｋ色用転写ロールによってベルトをＫ色用像保持体に確実に押し当てた状態とすることが可能となる。
【００１０】
また、上記本発明の画像形成装置において、上記転写ロールを上記ベルト側に付勢する付勢部材と、
上記ベルト及び上記像保持体との干渉が仮に解除された場合に上記付勢部材により付勢された転写ロールを上記第２の位置で停止させる停止部材とを備えたことが好ましい。
【００１１】
付勢部材により付勢された転写ロールを停止部材によって停止させる構成では、停止部材の取付け位置を調整することによって、上記移動距離の設定を容易に行うことができる。
【００１２】
また、上記本発明の画像形成装置において、上記複数の転写ロールのうちの上記Ｋ色用転写ロールおよび上記隣接する転写ロールを除く他の転写ロールは、上記移動距離が上記隣接転写ロールと略同一に設定されたものであってもよい。
【００１３】
この場合には、Ｋ色用転写ロールの移動距離が他のどの転写ロールよりも大きく設定されており、モノクロ画像形成モードで、Ｋ色用転写ロールによってベルトをＫ色用像保持体に確実に押し当てた状態とすることが可能となる。
【００１４】
また、上記本発明の画像形成装置において、上記複数の転写ロールのうちの上記Ｋ色用転写ロールおよび上記隣接する転写ロールを除く他の転写ロールは、上記移動距離がＫ色用転写ロールと略同一に設定されたものであってもよい。
【００１５】
この場合には、上記隣接する転写ロールの移動距離が他のどの転写ロールよりも小さく設定されている。したがって、用紙搬送における偏差を抑えるために、モノクロ画像形成モードでベルトの傾動量を小さく抑えた場合にも、Ｋ色用像保持体に隣接して配置された像保持体とベルトとを確実に離間させことが可能となる。
【００１６】
また、上記本発明の画像形成装置において、上記カラー画像形成モードで上記Ｋ色用像保持体に対向したＫ色用転写ロールによって上記ベルトがこのＫ色用像保持体に押し当てられる力を上記モノクロ画像形成モードで保持する押当力保持部を備えたことが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、ベルトの傾動に拘わらず、Ｋ色用転写ロールによってベルトをＫ色用像保持体に確実に押し当てた状態とすることができるので、転写時の圧力が安定化するとともに、媒体を確実に挟んで搬送することにより転写の位置決めが精度良く行えるため画質が向上する。
【００１８】
また、上記本発明の画像形成装置において、上記押当力保持部が、
上記Ｋ色用転写ロールに、上記Ｋ色用像保持体に向かって上記ベルトを押し当てる力を付与する付勢部材と、
上記複数の像保持体に対し位置が固定され、上記付勢部材を上記Ｋ色用像保持体に向かって押す固定押圧部とを備えたものであることが好ましい。
【００１９】
Ｋ色用転写ロールは、像保持体に対し位置が固定された固定押圧部、および付勢部材によって力を付与されることで、Ｋ色用転写ロールがベルトの傾動に拘わらずベルトをＫ色用像保持体に確実に押し当てた状態とすることができる。
【００２０】
ここで、上記本発明の画像形成装置において、上記固定押圧部が、上記ベルトを外部に露出させるための開閉部材に一体に設けられたものであってもよい。
【００２１】
また、上記本発明の画像形成装置において、上記押当力保持部が、上記付勢部材に取り付けられた板状の受け部材を備えたものであり、
上記固定押圧部が、上記受け部材に点接触する突起部を備えたものであることが好ましい。
【００２２】
固定押圧部が突起部で受け部材に点接触することで、ベルトの傾動により固定押圧部からの力の向きと、転写ロールの押し当ての力の向きがずれた場合でも、固定押圧部からの力が付勢部材に確実に付与される。
【００２３】
また、上記本発明の画像形成装置において、上記押当力保持部が、
上記Ｋ色用転写ロールの回転軸を受ける軸受部材と、
上記Ｋ色用像保持体を支持するとともに、上記軸受部材に突き当たることによって上記Ｋ色用像保持体とこのＫ色用転写ロールとの距離を保つ位置決め部材とを備えたものであることが好ましい。
【００２４】
位置決め部材が軸受部材に突き当たって距離を保つことによって、ベルトをベルトの傾動に拘わらずＫ色用像保持体に確実に押し当てた状態とすることができる。
【００２５】
また、上記本発明の画像形成装置において、上記押当力保持部が、上記Ｋ色用転写ロールの両端に回転自在に固定され上記ベルトに突当てられることによってこのベルトとこのＫ色用転写ロールとの距離を保つ距離保持部材を備えたものであることが好ましい。
【００２６】
Ｋ色用転写ロールの両端に固定された距離保持部材によっても、ベルトをベルトの傾動に拘わらずＫ色用像保持体に確実に押し当てた状態とすることができる。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように、本発明によれば、駆動機構の複雑化を抑えつつベルトの駆動動作を安定化させた画像形成装置が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００２９】
図１は、本発明の画像形成装置の第１実施形態であるプリンタの概略構成を示す図である。
【００３０】
図１に示すプリンタ１は、媒体にカラー画像またはモノクロ画像のいずれも形成することができるカラー画像形成装置であり、互いに異なるＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）各色のトナー像を保持する４つの感光体ドラム１１ｋ，１１ｃ，１１ｍ，１１ｙと、これらの感光体ドラム１１ｋ，１１ｃ，１１ｍ，１１ｙに沿って延在し、媒体としての用紙を搬送する搬送ベルト２１とを有している。感光体ドラム１１ｋ，１１ｃ，１１ｍ，１１ｙが本発明にいう像保持体の一例に相当し、搬送ベルト２１が本発明にいうベルトの一例に相当する。感光体ドラム１１ｋ，１１ｃ，１１ｍ，１１ｙは、プリンタ１に着脱可能な４つの画像形成ユニット１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙにそれぞれ内蔵されている。搬送ベルト２１はベルトユニット２０に取り付けられている。また、プリンタ１には、用紙が収容される用紙収容容器５１、用紙を搬送する搬送ロール５４、用紙の搬送タイミングを調整するレジストレーションロール５５、用紙を搬送ベルト２１に吸着させる吸着ロール５７、用紙に転写されたトナー像を定着する定着ロール５８、画像が形成された用紙を排出する排出ロール５６、および用紙が排出される用紙排出部５２も備えられている。
【００３１】
４つの画像形成ユニット１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙは、いずれも同じ構造を有しており、収容したトナーの色のみ異なる。各色の画像形成ユニット１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙをＫ色の画像形成ユニット１０ｋに代表させて説明すると、画像形成ユニット１０ｋは、Ｋ色のトナー像を保持するＫ色用感光体ドラム１１ｋの他に、各感光体ドラムの表面を一様に帯電させる帯電ロール１２ｋ、トナーが収容された現像剤収容部１３ｋ、現像剤収容部１３ｋから現像剤搬送部１４ｋを経由して搬送されたトナーで感光体ドラム１１ｋ上の静電潜像を現像しトナー像を形成する現像器１５ｋ、トナー像を用紙に転写させた後で感光体ドラム１１ｋを除電する除電ロール１６ｋ、および、感光体ドラム上に残留した残留トナーを除去するクリーニングブレード１７ｋを備えている。これらの感光体ドラム１１ｋ、帯電ロール１２ｋ、現像剤収容部１３ｋ、現像剤搬送部１４ｋ、現像器１５ｋ、除電ロール１６ｋ、およびクリーニングブレード１７ｋは、ユニットの筐体としての感光体ハウジング１８ｋに支持されている。
【００３２】
各色の感光体ドラム１１ｋ，１１ｃ，１１ｍ，１１ｙは、Ｋ色用感光体ドラム１１ｋを列の一端として一列に配列されている。Ｃ色用感光体ドラム１１ｃがＫ色用感光体ドラム１１ｋに隣接して配置されている。
【００３３】
プリンタ１には、プリンタ各部の動作を制御する制御部３１、画像情報の処理を行う画像処理部３２、書込駆動回路３３、そして、感光体ドラム１１ｋ，１１ｃ，１１ｍ，１１ｙ上にレーザ光Ｌを照射して各感光体ドラム上に静電潜像を形成する潜像形成装置３４も備えられている。制御部３１は、外部の図示しない画像情報送信装置等から供給された画像情報や、図示しない操作部からの操作情報に基づき、モノクロ画像形成モードでＫ色トナー像からなるモノクロ画像を形成するか、または、カラー画像形成モードで画像を形成するかを判別する。
【００３４】
制御部３１は、カラー画像形成モードではレーザ光Ｌｋ，Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｙを４つの感光体ドラム１１ｋ，１１ｃ，１１ｍ，１１ｙに対して照射させる。この一方、モノクロ画像形成モードでは、画像形成ユニット１０ｃ，１０ｍ，１０ｙの消耗および電力消費を抑えるため、Ｋ色用感光体ドラム１１ｋのみに対してレーザ光Ｌｋを照射させるとともに、Ｋ色以外の画像形成ユニット１０ｃ，１０ｍ，１０ｙの動作を停止させる。
【００３５】
ベルトユニット２０は、搬送ベルト２１の他に、搬送ベルト２１が架け渡された一対の支持ロール２２，２３、支持ロール２２，２３を回転自在に支持するユニットフレーム２４、搬送ベルト２１に付着したトナーを収容する廃トナー収容部２５、および両面印刷時に用紙の移動を案内する用紙案内部２６を有している。２つの支持ロール２２，２３は、搬送ベルト２１を駆動する駆動ロール２２と従動ロール２３とからなる。以降、支持ロール２２を駆動ロール２２とも称し、支持ロール２３を従動ロール２３とも称する。駆動ロール２２はＫ色用感光体ドラム１１ｋ側に配置されている。搬送ベルト２１は駆動ロール２２によって矢印Ｄ１２で示す向きに循環移動する。ユニットフレーム２４には、各感光体ドラム上に形成されたトナー像を転写するための転写ロール４０ｋ，４０ｃ，４０ｍ，４０ｙも取り付けられている。転写ロール４０ｋ，４０ｃ，４０ｍ，４０ｙのそれぞれは導電性の樹脂材料で形成されており、搬送ベルト２１に押し付けられると圧縮変形する程度の弾性を有している。転写ロール４０ｋ，４０ｃ，４０ｍ，４０ｙは一列に配列されており、対応する色の感光体ドラム１１ｋ，１１ｃ，１１ｍ，１１ｙに搬送ベルト２１を挟んで対向する位置に設けられている。Ｋ色用転写ロール４０ｋは列の一端に配置され、隣接転写ロールとしてのＣ色用転写ロール４０ｃはＫ色用転写ロール４０ｋに隣接して配置されている。転写ロール４０ｋ，４０ｃ，４０ｍ，４０ｙがユニットフレーム２４に取り付けられる構造の詳細については後述するが、転写ロール４０ｋ，４０ｃ，４０ｍ，４０ｙは、搬送ベルト２１を、この搬送ベルト２１が接触する感光体ドラム１１ｋ，１１ｃ，１１ｍ，１１ｙに押し当てるように付勢されている。
【００３６】
図１に示すプリンタ１は、画像形成装置本体Ｕ１と、この画像形成装置本体Ｕ１の下端に設けられた回転軸Ｒを中心として回転することにより開閉可能な開閉部材Ｕ２とを有している。
【００３７】
図２は、図１に示すプリンタの開閉部材が開いた状態を示す図である。
【００３８】
開閉部材Ｕ２は、画像形成装置本体Ｕ１に、図１に示す閉塞位置と図２に示す開放位置との間で移動自在に支持されている。ベルトユニット２０は開閉部材Ｕ２側に装着されており、図２に示す開放位置では、プリンタ１内部の搬送ベルト２１および画像形成ユニット１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙがプリンタ１の外部に露出し、部品の交換や紙詰まりした用紙の除去が可能となる。図１に示す閉塞位置では開閉部材Ｕ２が画像形成装置本体Ｕ１に固定され画像形成動作が実行可能となる。
【００３９】
図３は、図１に示すプリンタの開閉部材およびベルトユニットを示す斜視図である。図３には、開閉部材Ｕ２を画像形成装置本体Ｕ１から取り外した状態が示されている。
【００４０】
開閉部材Ｕ２には、画像形成装置本体Ｕ１に取り付けられるための取付孔Ｕ２ｈが形成されている。ベルトユニット２０を構成するユニットフレーム２４、廃トナー収容部２５、および用紙案内部２６は互いに固定され一体となっている。駆動ロール２２および従動ロール２３は、ユニットフレーム２４の上下両端部に回転自在に保持されている。駆動ロール２２の回転軸２２ａはユニットフレーム２４を貫通し両端が突出している。以降、駆動ロール２２が延在する方向を左右方向とする。回転軸２２ａの一端には、画像形成装置本体Ｕ１に設けられた駆動ギア６５（図４参照）からの回転力を伝達するための歯車２２ｐが設けられている。廃トナー収容部２５の従動ロール２３の側には左右に向かって突出した突起２５ａが設けられており、開閉部材Ｕ２に形成された切欠きＵ２ｂに入り込んでいる。ユニットフレーム２４は、従動ロール２３の側で切欠きＵ２ｂに沿って移動自在となっている。
【００４１】
図４は、図１に示すプリンタの支持フレームを示す斜視図である。図４には、画像形成装置本体Ｕ１の構造を支持する支持フレームＵ１Ｆが、画像形成ユニット１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙとともに示されている。
【００４２】
画像形成ユニット１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙは支持フレームＵ１Ｆに一列に装着されている。支持フレームＵ１Ｆの下端には回転軸Ｒが設けられている。回転軸Ｒが開閉部材Ｕ２（図３）の取付孔Ｕ２ｈに嵌り込むことによって、開閉部材Ｕ２が支持フレームＵ１Ｆに回転自在に支持される。また、支持フレームＵ１Ｆの両側面には、駆動ロール２２の回転軸２２ａが嵌り込む軸受Ｕ１Ｈが孔に沿って形成されており、軸受Ｕ１Ｈの外側には、歯車２２ｐと係合して駆動ロール２２に駆動力を伝達する駆動ギア６５、およびこの駆動ギア６５を回転駆動するモータ６６が設けられている。
【００４３】
図３の開閉部材Ｕ２が図４の支持フレームＵ１Ｆに取り付けられた状態で閉塞位置（図１参照）に移動すると、支持フレームＵ１Ｆすなわち画像形成装置本体Ｕ１と開閉部材Ｕ２とが互いに固定され一体となる。このとき、駆動ロール２２の回転軸２２ａが軸受Ｕ１Ｈにはまり込む。この結果、図１に示す閉塞位置では、ユニットフレーム２４を含むベルトユニット２０が、駆動ロール２２の回転軸２２ａを中心として画像形成装置本体Ｕ１に支持されることとなる。また、閉塞位置では駆動ギア６５（図４）が歯車２２ｐ（図３）と係合し、モータ６６からの駆動力が駆動ロール２２に伝達される。
【００４４】
支持フレームＵ１Ｆには、Ｍ色用画像形成ユニット１０ｍとＹ色用画像形成ユニット１０ｙとの間の位置に２つのカム６１ａ，６１ｂが設けられ、またこのカム６１ａ，６１ｂを回転駆動するモータ６２が設けられている。図３には、図１に示す閉塞位置におけるカム６１ａ，６１ｂの位置が一点鎖線で示されている。図３で示すように、カム６１ａ，６１ｂは、ユニットフレーム２４の従動ロール２３側の部分に突き当てられる。モータ６２には、カム６１ａ，６１ｂの回転角度を検出する図示しないセンサが設けられており、制御部３１（図１）の制御に応じて所定の範囲の角度でカム６１ａ，６１ｂを回転させる。また、ベルトユニット２０と開閉部材Ｕ２との間には、ベルトユニット２０を画像形成ユニット１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋに向かって押し付ける図示しないスプリングが設けられている。閉塞位置においてカム６１ａ，６１ｂが回転すると、ベルトユニット２０は駆動ロール２２の回転軸２２ａを中心として傾動する。ベルトユニット２０の傾動によって搬送ベルト２１も駆動ロール２２の回転軸２２ａを中心として傾動する。ユニットフレーム２４を含むベルトユニット２０、およびカム６１ａ，６１ｂが、本発明にいうベルト傾動駆動部の一例に相当する。
【００４５】
図５は、カラー画像形成モードでの画像形成ユニット、ベルトユニットおよびカムの状態を示す図である。また、図６は、モノクロ画像形成モードでの画像形成ユニット、ベルトユニットおよびカムの状態を示す図である。図５および図６には、開閉部材Ｕ２の閉鎖状態（図１参照）での、画像形成ユニット１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙとベルトユニット２０との位置関係が示されている。
【００４６】
ベルトユニット２０は、駆動ロール２２および従動ロール２３を回転自在に支持すると同時に、駆動ロール２２の回転軸２２ａを中心として傾動自在に支持されている。ベルトユニット２０は、カム６１ａ，６１ｂが回転することによって図５に示すカラーモード位置と図６に示すモノクロモード位置との間で傾動する。これに伴って搬送ベルト２１も駆動ロール２２の回転軸２２ａを中心として傾動する。
【００４７】
カラー画像形成モードでは、ベルトユニット２０が図５に示す位置に傾動し、搬送ベルト２１が４つの感光体ドラム１１ｋ，１１ｃ，１１ｍ，１１ｙのすべてに接触させた状態になる。モノクロ画像形成モードでは、ベルトユニット２０が図６に示す位置に傾動し、搬送ベルト２１がＫ色用感光体ドラム１１ｋにのみ接触させるとともに他の感光体ドラム１１ｃ，１１ｍ，１１ｙから離間した状態になる。
【００４８】
搬送ベルト２１の傾動中心は、Ｋ色用感光体ドラム１１ｋから離れた駆動ロール２２の回転軸２２ａにある。したがって、傾動の際に、搬送ベルト２１がＫ色用感光体ドラム１１ｋの周方向ではなく径方向、すなわちＫ色用感光体ドラム１１ｋの表面を摺擦しない方向に移動する。
【００４９】
また、搬送ベルト２１が駆動ロール２２の回転軸２２ａを中心として傾動しており、駆動ロール２２の歯車２２ｐと、歯車２２ｐに接触して駆動ロール２２に駆動力を伝達する駆動ギア６５との位置関係が変化せず、駆動ロール２２への駆動力の伝達は、モノクロ画像形成モードとカラー画像形成モードとの間で略等しく維持されている。駆動ギア６５は剛性が高い金属材料で形成されているが、歯車２２ｐと駆動ギア６５との位置関係が変化する場合に比べて摩耗が少ない。
【００５０】
図１に戻ってプリンタ１の動作を説明する。
【００５１】
プリンタ１に、例えば外部の図示しない画像情報送信装置等からカラー画像の画像情報が送信され、制御部３１がカラー画像形成モードで画像を形成すると判別した場合、画像処理部３２は、制御部３１を経由して供給された画像情報を各色の潜像形成用の画像情報に変換して書込駆動回路３３に出力する。書込駆動回路３３は、画像情報に応じて駆動信号を潜像形成装置３４に出力する。潜像形成装置３４は、駆動信号に応じたレーザ光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋを感光体ドラム１１ｋ，１１ｃ，１１ｍ，１１ｙに照射する。
【００５２】
感光体ドラム１１ｋ，１１ｃ，１１ｍ，１１ｙは矢印Ｄ１１で示す向きに回転し、帯電ロール１２ｋによって帯電され、レーザ光Ｌｙ，Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｙで走査されることによって画像情報に応じた静電潜像が形成される。この静電潜像がトナーで現像されることによってトナー像が形成される。
【００５３】
一方で、用紙収容容器５１から取り出された用紙Ｐは搬送ロール５４によって搬送され、感光体ドラム１１ｋ，１１ｃ，１１ｍ，１１ｙ上でのトナー像形成に応じたタイミングでレジストレーションロール５５から送り出される。送り出された用紙は、吸着ロール５７によって搬送ベルト２１に吸着する。そして用紙は感光体ドラム１１ｋ，１１ｃ，１１ｍ，１１ｙと対応する転写ロール４０ｋ，４０ｃ，４０ｍ，４０ｙの間を、感光体ドラム１１ｋ，１１ｃ，１１ｍ，１１ｙと搬送ベルト２１とに挟まれながらＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に通過する。この間に、感光体ドラム１１ｋ，１１ｃ，１１ｍ，１１ｙに形成された各色のトナー像が転写ロール４０ｋ，４０ｃ，４０ｍ，４０ｙによって用紙に多重転写される。用紙に転写されたトナーは定着ロール５８によって加熱加圧され用紙上に定着する。このようにして、用紙にはカラー画像が形成され、排出ロール５６によって用紙排出部５２に排出される。用紙の両面に画像が形成される場合には、排出ロール５６が逆転し、用紙がベルトユニット２０の背後を経由して搬送され、表裏反転した状態で画像形成が再び行われる。
【００５４】
プリンタ１がモノクロ画像形成モードで動作する場合には電力消費および消耗を低減するため、４つの画像形成ユニット１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙのうち画像形成に必要なＫ色用画像形成ユニット１０ｋのみが動作し、Ｋ色以外の画像形成ユニット１０ｃ，１０ｍ，１０ｙは動作を停止する。このとき、停止中の感光体ドラム１１ｃ，１１ｍ，１１ｙに搬送ベルト２１が接触すると摺擦によって傷が生じる。停止中の感光体ドラム１１ｃ，１１ｍ，１１ｙと搬送ベルト２１との摺擦を防ぐため、モノクロ画像形成モードではカム６１ａ，６１ｂ（図６参照）が回転してユニットフレーム２４を図６で示す位置に傾動させる。ユニットフレーム２４の傾動によって、搬送ベルト２１がＫ色用感光体ドラム１１ｋのみに接触し、他の感光体ドラム１１ｋとは十分なクリアランスをおいて離間する。このモノクロ画像形成モードでは、用紙にＫ色のモノクロ画像が形成される。
【００５５】
続いて、転写ロール４０ｋ，４０ｃ，４０ｍ，４０ｙの取付構造について説明する。
【００５６】
図７は、カラー画像形成モードにおけるユニットフレーム２４を示す断面模式図である。図７には、開閉部材Ｕ２が閉塞位置に移動され（図１参照）、搬送ベルト２１がすべての感光体ドラム１１ｋ，１１ｃ，１１ｍ，１１ｙに接触した状態でのベルトユニット２０が感光体ドラムとともに示されており、転写ロールの端に沿った断面が示されている。他の部分は図示を省略する。
【００５７】
Ｋ色用転写ロール４０ｋの回転軸４１ｋは、転写ロール４０ｋの両端側で軸受部材としての一対のベアリング４２ｋに回転自在に保持されている。ベアリング４２ｋはユニットフレーム２４内に設けられた筒状のベアリング保持ガイド４５ｋに沿って、搬送ベルト２１と交わる方向に移動自在に保持されている。ユニットフレーム２４にはスプリング台座４４ｋが固定されており、スプリング台座４４ｋには、ベアリング４２ｋを感光体ドラム１１ｋに向かって付勢するスプリング４３ｋが取り付けられている。スプリング４３ｋは、転写ロール４０ｋを搬送ベルト２１側に付勢している。ベアリング保持ガイド４５ｋの感光体ドラム１１ｋ側の端には、ベアリング４２ｋの移動を規制するストッパ４６ｋが形成されている。Ｋ色以外の転写ロール４０ｋ，４０ｃ，４０ｍ，４０ｙの取付構造もＫ色用転写ロール４０ｋと同様である。ただし、本実施形態では、Ｋ色用転写ロール４０ｋに対応したストッパ４６ｋが、Ｋ色用転写ロール４０ｋに隣接するＣ色用転写ロール４０ｃおよびその他の転写ロール４０ｍ，４０ｙに対応したストッパ４６ｃ，４６ｍ，４６ｙよりも感光体ドラム１１ｋ側に配置されている点が異なる。
【００５８】
スプリング４３ｋ，４３ｃ，４３ｍ，４３ｙが本発明にいう付勢部材の一例に相当する。また、ベアリング保持ガイド４５ｋ，４５ｃ，４５ｍ，４５ｙに設けられたストッパ４６ｋ，４６ｃ，４６ｍ，４６ｙが本発明にいう停止部材の一例に相当する。
【００５９】
図７に示すカラー画像形成モードでは、すべての転写ロール４０ｋ，４０ｃ，４０ｍ，４０ｙが、搬送ベルト２１を感光体ドラム１１ｋ，１１ｃ，１１ｍ，１１ｙに押し当てた位置に保持されている。ストッパ４６ｋ，４６ｃ，４６ｍ，４６ｙは、カラー画像形成モードでベアリング４２ｋ，４２ｃ，４２ｍ，４２ｙが接触しない位置に配置されている。カラー画像形成モードにおける、転写ロール４０ｋ，４０ｃ，４０ｍ，４０ｙが、搬送ベルト２１を感光体ドラム１１ｋ，１１ｃ，１１ｍ，１１ｙに押し当てた状態にある位置を第１の位置とする。図７では、この第１の位置を、ベアリング４３ｋ，４３ｃ，４３ｍ，４３ｙの搬送ベルト２１側の面における位置Ｑ０で表す。
【００６０】
仮に、例えば開閉部材Ｕ２が閉塞位置に（図２参照）移動し、感光体ドラム１１ｋ，１１ｃ，１１ｍ，１１ｙと搬送ベルト２１との干渉が解除された場合には、転写ロール４０ｋ，４０ｃ，４０ｍ，４０ｙは、上記第１の位置Ｑ０から搬送ベルト２１側に向かって前進し、ベアリング４２ｋ，４２ｃ，４２ｍ，４２ｙがストッパ４６ｋ，４６ｃ，４６ｍ，４６ｙに突き当てられる位置で停止する。転写ロール４０ｋ，４０ｃ，４０ｍ，４０ｙがストッパ４６ｋ，４６ｃ，４６ｍ，４６ｙによって停止する位置を第２の位置とし、上記第１の位置から第２の位置までの距離を移動距離とする。第２の位置および移動距離は、Ｋ色用転写ロール４０ｋとその他の転写ロール４０ｃ，４０ｍ，４０ｙとで異なる。Ｋ色用転写ロール４０ｋについての第２の位置および移動距離をＱ１、Ｓ１で表し、転写ロール４０ｃ，４０ｍ，４０ｙついての第２の位置および移動距離をＱ２、Ｓ２で図に表す。
【００６１】
Ｋ色用転写ロール４０ｋに対応したストッパ４６ｋは、その他のストッパ４６ｃ，４６ｍ，４６ｙよりも搬送ベルト２１側に配置されているので、Ｋ色用転写ロール４０ｋおよびＣ色用転写ロール４０ｃを除く他の転写ロールである、Ｍ色用転写ロール４０ｍおよびＹ色用転写ロール４０ｙは、移動距離Ｓ２がＣ色用転写ロール４０ｃと略同一に設定されている。すなわち、Ｋ色用転写ロール４０ｋは、隣接するＣ色用転写ロール４０ｃ、およびその他の転写ロール４０ｍ，４０ｙよりも第２の位置Ｑ１が感光体ドラム１１ｋ側にあるため、移動距離Ｓ１がより大きく設定されている。
【００６２】
図８は、図７のベルトユニットにおけるモノクロ画像形成モードの状態を示す断面模式図である。
【００６３】
モノクロ画像形成モードでは、ユニットフレーム２４が駆動ロール２２の回転軸２２ａと中心として傾動し、これによって、搬送ベルト２１も駆動ロール２２の回転軸２２ａと中心として傾動する。そして、搬送ベルト２１は、Ｋ色用感光体ドラム１１ｋにのみ接触するとともに他の感光体ドラム１１ｃ，１１ｍ，１１ｙから離間した状態となる。
【００６４】
搬送ベルト２１が、感光体ドラム１１ｃ，１１ｍ，１１ｙから離間した距離であるクリアランスは、ユニットフレーム２４の傾動量すなわち搬送ベルト２１の傾動量と転写ロール４０ｃ，４０ｍ，４０ｙの移動距離Ｓ２とによって決定される。Ｋ色用転写ロール４０ｋは、隣接するＣ色用転写ロール４０ｃおよびその他の転写ロール４０ｍ，４０ｙよりも移動距離Ｓ１が大きく設定されている。したがって、モノクロ画像形成モードにおいて、搬送ベルト２１が感光体ドラム１１ｃ，１１ｍ，１１ｙの移動距離Ｓ２を越えクリアランスを十分に確保する角度まで傾動した状態でも、Ｋ色用転写ロール４０ｋは、ストッパ４６ｋで停止する第２の位置Ｑ１に対し余裕を有した位置にあり、搬送ベルト２１をＫ色用保持体に確実に押し当てている。
【００６５】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下の第２実施形態の説明にあたっては、これまで説明してきた実施形態における各要素と同一の要素には同一の符号を付けて示し、前述の実施形態との相違点について説明する。
【００６６】
図９は、本発明の第２実施形態のプリンタのカラー画像形成モードにおけるベルトユニットを示す断面模式図である。
【００６７】
図１０は、図９のベルトユニットにおけるモノクロ画像形成モードの状態を示す断面模式図である。
【００６８】
第２の実施形態のプリンタは、ストッパ２４６ｋ，２４６ｃ，２４６ｍ，２４６ｙの位置が第１の実施形態とは異なる。すなわち、Ｍ色用転写ロール４０ｍのストッパ２４６ｍおよびＹ色用転写ロール４０ｙのストッパ２４６ｙは、Ｋ色用転写ロール４０ｋのストッパ２４６ｋと略同一の位置に並んで配置されており、Ｃ色用転写ロール４０ｃのストッパ２４６ｃが、Ｍ色用転写ロール４０ｍのストッパ２４６ｍに比べ、感光体ドラム１１ｃとは反対向きの位置に配置されている。これによって、Ｋ色用転写ロール４０ｋおよびＣ色用転写ロール４０ｃを除く他の転写ロールであるＭ色用転写ロール４０ｍおよびＹ色用転写ロール４０ｙは、Ｋ色用転写ロール４０ｋと略同一の移動距離Ｓ１に設定されている。つまり、Ｃ色用転写ロール４０ｃの移動距離Ｓ２は、他のいずれの転写ロール４０ｋ，４０ｍ，４０ｙよりも小さく設定されている。第２の実施形態におけるこの他の点は第１の実施形態と同じである。
【００６９】
カラー画像形成モードとモノクロ画像形成モードとの間で搬送ベルト２１の傾動量が大きいと、搬送ベルト２１に対しレジストレーションロール５５から進入してくる用紙の位置および搬送距離に偏差が生じやすくなる。ここで、Ｋ色用転写ロール４０ｋに隣接するＣ色用転写ロール４０ｃは、移動距離Ｓ２が他のいずれの転写ロールよりも小さく設定されており、Ｋ色用転写ロール４０ｋと同じ移動距離に設定されている場合に比べ、図１０に示す搬送ベルト２１の傾動量に対して、感光体ドラム１１ｃ，１１ｍ，１１ｙからのクリアランスが十分に確保されている。
【００７０】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。以下の第３実施形態の説明にあたっては、これまで説明してきた実施形態における各要素と同一の要素には同一の符号を付けて示し、前述の実施形態との相違点について説明する。
【００７１】
図１１は、本発明の第３実施形態のプリンタの開閉部材を示す斜視図である。図１１には、開閉部材からベルトユニットが取り除かれた状態が示されている。
【００７２】
図１１に示す開閉部材Ｕ３０２には、Ｋ色用転写ロールに対応する位置に、転写ロールの側に向かって突き出た１対のロール押圧部３０２ｂが設けられている。ロール押圧部３０２ｂは開閉部材Ｕ３０２と一体に形成されている。
【００７３】
図１２は、図１１に示すプリンタのベルトユニットを示す斜視図である。図１２には、廃トナー収容部２５を取り除いた状態のベルトユニット３２０が示されている。
【００７４】
ベルトユニット３２０のユニットフレーム３２４には、ベアリング保持ガイド４５ｋ（図１３参照）に保持されたベアリング３４２ｋを開閉部材Ｕ３０２（図１１参照）の側に露出させる孔３２４ｈが形成されている。孔３２４ｈには、付勢部材としてのスプリング３２８が挿入される。このスプリング３２８の一端には、板状の受け部材３２９が取り付けられている。これらのベアリング３４２ｋ、スプリング３２８、受け部材３２９、およびロール押圧部３０２ｂによって、搬送ベルト２１が感光体ドラムに押し当てられる力を保持する押当力保持部Ｍ３（図１３参照）が構成されている。スプリング３２８が本発明にいう付勢部材の一例に相当し、ロール押圧部３０２ｂが本発明にいう固定押圧部の一例に相当する。
【００７５】
図１３は、第３実施形態のプリンタのカラー画像形成モードにおけるベルトユニットの状態を示す断面模式図である。図１３には、ベルトユニットのユニットフレーム３２４が、感光体ドラム１１ｃ，１１ｍ，１１ｙ、１１ｋ、画像形成装置本体の支持フレームＵ１Ｆ、および開閉部材Ｕ３０２とともに示されている。
【００７６】
開閉部材Ｕ３０２は、閉塞位置（図１参照）に移動することによって画像形成装置本体Ｕ１の支持フレームＵ１Ｆに固定される。Ｋ色用感光体ドラム１１ｋを内蔵した画像形成ユニット１０ｋは支持フレームＵ１Ｆに装着されているので、このとき開閉部材Ｕ３０２に設けられたロール押圧部３０２ｂは、画像形成装置本体Ｕ１の支持フレームＵ１Ｆおよび開閉部材Ｕ３０２を介して、Ｋ色用感光体ドラム１１ｋに対し位置が固定された状態となっている。
【００７７】
ロール押圧部３０２ｂは、受け部材３２９を介し、スプリング３２８をＫ色用感光体ドラム１１ｋに向かって押す。Ｋ色用転写ロール４０ｋとロール押圧部３０２ｂとの間に介在したスプリング３２８は、ベアリング３４２ｋを介してＫ色用転写ロール４０ｋを搬送ベルト２１に向かって押し付ける。スプリング３２８は、搬送ベルト２１をＫ色用感光体ドラム１１ｋ向かって押し当てる力を、Ｋ色用転写ロール４０ｋに付与している。
【００７８】
図１４は、第３実施形態の示すプリンタのモノクロ画像形成モードにおけるベルトユニットを示す断面模式図である。
【００７９】
モノクロ画像形成モードでは、搬送ベルト２１が、駆動ロール２２の回転軸２２ａと中心としてベルトユニット２０のユニットフレーム３２４ごと傾動し、Ｋ色用感光体ドラム１１ｋにのみ接触するとともに他の感光体ドラム１１ｃ，１１ｍ，１１ｙから離間した状態となる。
【００８０】
Ｋ色用転写ロール４０ｋには、Ｋ色用感光体ドラム１１ｋに対し位置が固定されたロール押圧部３０２ｂ、およびロール押圧部３０２ｂに抑えられたスプリング３２８によって搬送ベルト２１を押し当てる力が付与される。このため、モノクロ画像形成モードにおいて、搬送ベルト２１をＫ色用感光体ドラム１１ｋに押し当てる力が駆動ロール２２の傾動に拘わらず維持されている。このようにして、カラー画像形成モードにおいて、Ｋ色用転写ロール４０ｋにより搬送ベルト２１がＫ色用感光体ドラム１１ｋに押し当てられる力は、押当力保持部Ｍ３によって、モノクロ画像形成モードでも保持され、定荷重状態となっている。
【００８１】
次に、本発明の第４実施形態について説明する。以下の第４実施形態の説明にあたっては、これまで説明してきた第３実施形態における各要素と同一の要素には同一の符号を付けて示し、前述の実施形態との相違点について説明する。
【００８２】
図１５は、本発明の第４実施形態のプリンタのカラー画像形成モードにおけるベルトユニットを示す断面模式図である。図１５には、ベルトユニットが、感光体ドラム、および開閉部材とともに示されている。図１６は、第４実施形態のプリンタのモノクロ画像形成モードにおけるベルトユニットを示す断面模式図である。
【００８３】
図１５に示す第４実施形態のプリンタでは、開閉部材Ｕ４０２に設けられた、押当力保持部Ｍ４を構成するロール押圧部Ｕ４０２ｂの先端に突起部４０２ｃが形成されている点が上述した第３実施形態と異なり、その他の点は第３実施形態と同じである。
【００８４】
図１６に示すように、モノクロ画像形成モードでは、搬送ベルト２１が、駆動ロール２２の回転軸２２ａを中心として傾動すると、ロール押圧部Ｕ４０２ｂからの力の向きと、Ｋ色用転写ロール４０ｋによって搬送ベルト２１がＫ色用感光体ドラム１１ｋに押し当てる力の向きにずれが生じる。第４実施形態のプリンタでは、ロール押圧部Ｕ４０２ｂが突起部４０２ｃを介して受け部材３２９に点接触しており、受け部材３２９がロール押圧部Ｕ４０２ｂから受ける力の向きによって傾くことが防止される。このため、ロール押圧部Ｕ４０２ｂからの力が逃げることなく、スプリング３２８に伝達される。
【００８５】
次に、本発明の第５実施形態について説明する。以下の第５実施形態の説明にあたっては、これまで説明してきた実施形態における各要素と同一の要素には同一の符号を付けて示し、前述の実施形態との相違点について説明する。
【００８６】
図１７は、本発明の第５実施形態のプリンタのカラー画像形成モードにおけるベルトユニットの一部と、画像形成ユニットの一部を示す断面模式図である。図１５には、ベルトユニットのうち、搬送ベルト２１、駆動ロール２２、従動ロール２３、転写ロール４０ｋ，４０ｃ，４０ｍ，４０ｙを保持する軸受部材としてのベアリング５４２ｋ，５４２ｃ，５４２ｍ，５４２ｙ、およびユニットフレーム２４の一部が示され、また、画像形成ユニットのうち、感光体ハウジング５１８ｋ，５１８ｃ，５１８ｍ，５１８ｙの一部分が示されている。第５実施形態のプリンタでは、感光体ハウジング５４２ｋ，５４２ｃ，５４２ｍ，５４２ｙ、ベアリング５４２ｋ，５４２ｃ，５４２ｍ，５４２ｙ、およびスプリング４３ｋ，４３ｃ，４３ｍ，４３ｙによって、搬送ベルト２１が感光体ドラムに押し当てられる力を保持する押当力保持部Ｍ５が構成されている。
【００８７】
図１８は、図１７に示すＫ色用転写ロールおよびＫ色用感光体ドラムを示す拡大図である。また、図１９は、図１７に示すＫ色用転写ロールおよびＫ色用感光体ドラムを通る断面を示す拡大断面図である。また、図２０は、図１７に示すＫ色用転写ロールおよびＫ色用感光体ドラムを示す拡大斜視図である。
【００８８】
感光体ハウジング５１８ｋ，５１８ｃ，５１８ｍ，５１８ｙは、感光体ドラム１１ｋ，１１ｃ，１１ｍ，１１ｙの回転軸１１１ｋ，１１１ｃ，１１１ｍ，１１１ｙを保持している。感光体ハウジング５１８ｋ，５１８ｃ，５１８ｍ，５１８ｙが本発明にいう位置決め部材の一例に相当する。図１７に示す感光体ハウジング５１８ｋ，５１８ｃ，５１８ｍ，５１８ｙのそれぞれには、対応する転写ロール４０ｋ，４０ｃ，４０ｍ，４０ｙに向かって突出した位置決め突起５１９ｋ，５１９ｃ，５１９ｍ，５１９ｙが形成されている。
【００８９】
図１７に示すカラー画像形成モードでは、スプリング４３ｋ，４３ｃ，４３ｍ，４３ｙ、感光体ハウジング５１８ｋ，５１８ｃ，５１８ｍ，５１８ｙの位置決め突起５１９ｋ，５１９ｃ，５１９ｍ，５１９ｙが、ベアリング５４２ｋ，５４２ｃ，５４２ｍ，５４２ｙに突き当てられている。位置決め突起５１９ｋ，５１９ｃ，５１９ｍ，５１９ｙは、ベアリング５４２ｋ，５４２ｃ，５４２ｍ，５４２ｙが位置決め突起５１９ｋ，５１９ｃ，５１９ｍ，５１９ｙに突き当たった状態で、転写ロール４０ｋ，４０ｃ，４０ｍ，４０ｙに対し、搬送ベルト２１を感光体ドラム１１ｋ，１１ｃ，１１ｍ，１１ｙに向かって押し当てる適切な力を付与する長さで突き出ている。したがって、感光体ドラム１１ｋ，１１ｃ，１１ｍ，１１ｙと転写ロール４０ｋ，４０ｃ，４０ｍ，４０ｙとは、一定の範囲内に距離が保たれる定変位状態に維持されている。
【００９０】
図２１は、本発明の第５実施形態のプリンタのモノクロ画像形成モードにおけるベルトユニットの一部と、画像形成ユニットの一部を示す断面模式図である。
【００９１】
図２１に示すように、モノクロ画像形成モードでは、搬送ベルト２１が、駆動ロール２２の回転軸２２ａを中心として傾動し、Ｋ色用感光体ドラム１１ｋにのみ接触するとともに他の感光体ドラム１１ｃ，１１ｍ，１１ｙから離間した状態となる。Ｋ色用転写ロール４０ｋのベアリング５４２ｋは、スプリング４３ｋに付勢され、感光体ハウジング５１８ｋの位置決め突起５１９ｋに突き当てられている。このようにして、カラー画像形成モードで、Ｋ色用転写ロール４０ｋによって搬送ベルト２１がＫ色用感光体ドラム１１ｋに押し当てられる力が、モノクロ画像形成モードでも保持されている。
【００９２】
なお、上述した実施形態では、すべての感光体ハウジング５１８ｋ，５１８ｃ，５１８ｍ，５１８ｙに位置決め突起５１９ｋ，５１９ｃ，５１９ｍ，５１９ｙが形成され、すべての転写ロール４０ｋ，４０ｃ，４０ｍ，４０ｙについて定変位が維持されるものとして説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、位置決め突起はＫ色についての感光体ハウジングのみに設け、他の色の転写ロールについては、定荷重を維持するものとしてもよい。
【００９３】
次に、本発明の第６実施形態について説明する。以下の第６実施形態の説明にあたっては、これまで説明してきた実施形態における各要素と同一の要素には同一の符号を付けて示し、前述の実施形態との相違点について説明する。
【００９４】
図２２は、本発明の第６実施形態のプリンタのカラー画像形成モードにおけるベルトユニットの一部と、画像形成ユニットの一部を示す拡大斜視図である。また、図２３は、図２２に示すＫ色用転写ロールおよびＫ色用感光体ドラムを通る断面を示す拡大断面図である。図２４は、図２２のＫ色用転写ロール付近を示す拡大図である。
【００９５】
図２２および図２３に示すＫ色用転写ロール６４０ｋの両端には、トラッキングロール６４７ｋが設けられている。トラッキングロール６４７ｋは、例えば金属等のＫ色用転写ロール６４０ｋより硬い材料で形成されており、Ｋ色用転写ロール６４０ｋに固定されベアリング４２ｋに回転自在に保持されている。なお、Ｋ色用転写ロール６４０ｋ以外の転写ロール４０ｃ，４０ｍ，４０ｙにはトラッキングロールが設けられていない。
【００９６】
第６実施形態のプリンタでは、トラッキングロール６４７ｋ、ベアリング５４２ｋ、およびスプリング４３ｋによって押当力保持部Ｍ６が構成されている。トラッキングロール６４７ｋが本発明にいう距離保持部材の一例に相当する。
【００９７】
Ｋ色用転写ロール６４０ｋは、搬送ベルト２１をＫ色用感光体ドラム１１ｋに押し当てており、図２３に示すように、搬送ベルト２１に接触する領域では圧縮され弾性変形している。Ｋ色用転写ロール６４０ｋは、トラッキングロール６４７ｋが搬送ベルト２１に突当てられることによって搬送ベルト２１に対して位置決めされており、Ｋ色用転写ロール６４０ｋは、スプリング４３ｋから受ける力が変動しても搬送ベルト２１との距離が一定の範囲内に保たれる定変位状態に保持されている。
【００９８】
図２５は、本発明の第６実施形態のプリンタのモノクロ画像形成モードにおけるベルトユニットの一部と、画像形成ユニットの一部を示す断面模式図である。
【００９９】
図２５に示すように、モノクロ画像形成モードでは、搬送ベルト２１が、駆動ロール２２の回転軸２２ａを中心として傾動し、Ｋ色用感光体ドラム１１ｋにのみ接触するとともに他の感光体ドラム１１ｃ，１１ｍ，１１ｙから離間した状態となる。Ｋ色用転写ロール４０ｋは、スプリング４３ｋに付勢され、搬送ベルト２１をＫ色用感光体ドラム１１ｋに押し当てている。この状態でも、Ｋ色用転写ロール６４０ｋと搬送ベルト２１との距離は、トラッキングロール６４７ｋが搬送ベルト２１に突当てられる位置に保たれている。このようにして、カラー画像形成モードでＫ色用転写ロール４０ｋによって搬送ベルト２１がＫ色用感光体ドラム１１ｋに押し当てられる力が、モノクロ画像形成モードでも保持されている。
【０１００】
なお、上述した実施形態では、Ｋ色用転写ロール６４０ｋ以外の転写ロール４０ｃ，４０ｍ，４０ｙにはトラッキングロールが設けずに定荷重を維持する構成としたが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、すべての転写ロールにトラッキングロールが設けられ定変位を維持するものであってもよい。
【０１０１】
また、上述した実施形態では、画像形成装置として、用紙搬送ベルトを用いる直接転写方式のカラープリンタの例を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、ベルトを中間転写体で構成し、像保持体に保持されたトナー像が中間転写体を経由して最終的に媒体に転写されるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の第１実施形態であるプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】図１に示すプリンタの開閉部材が開いた状態を示す図である。
【図３】図１に示すプリンタの開閉部材およびベルトユニットを示す斜視図である。
【図４】図１に示すプリンタの支持フレームを示す斜視図である。
【図５】カラー画像形成モードでの画像形成ユニット、ベルトユニット、およびカムの状態を示す図である。
【図６】モノクロ画像形成モードでの画像形成ユニット、ベルトユニット、およびカムの状態を示す図である。
【図７】カラー画像形成モードにおけるベルトユニットを示す断面模式図である。
【図８】図７のベルトユニットにおけるモノクロ画像形成モードの状態を示す断面模式図である。
【図９】本発明の第２実施形態のプリンタのカラー画像形成モードにおけるベルトユニットを示す断面模式図である。
【図１０】図９のベルトユニットにおけるモノクロ画像形成モードの状態を示す断面模式図である。
【図１１】本発明の第３実施形態のプリンタの開閉部材を示す斜視図である。
【図１２】第３実施形態のプリンタのベルトユニットを示す斜視図である。
【図１３】第３実施形態のプリンタのカラー画像形成モードにおけるベルトユニットを示す断面模式図である。
【図１４】第３実施形態のプリンタのモノクロ画像形成モードにおけるベルトユニットを示す断面模式図である。
【図１５】本発明の第４実施形態のプリンタのカラー画像形成モードにおけるベルトユニットを示す断面模式図である。
【図１６】第４実施形態のプリンタのモノクロ画像形成モードにおけるベルトユニットを示す断面模式図である。
【図１７】本発明の第５実施形態のプリンタのカラー画像形成モードにおけるベルトユニットの一部と、画像形成ユニットの一部を示す断面模式図である。
【図１８】図１７に示すＫ色用転写ロールおよびＫ色用感光体ドラムを示す拡大図である。
【図１９】図１７に示すＫ色用転写ロールおよびＫ色用感光体ドラムを通る断面を示す拡大断面図である。
【図２０】図１７のＫ色用転写ロールおよびＫ色用感光体ドラムを示す拡大斜視図である。
【図２１】本発明の第５実施形態のプリンタのモノクロ画像形成モードにおけるベルトユニットの一部と、画像形成ユニットの一部を示す断面模式図である。
【図２２】本発明の第６実施形態のプリンタのカラー画像形成モードにおけるベルトユニットの一部と、画像形成ユニットの一部を示す拡大斜視図である。
【図２３】図２２に示すＫ色用転写ロールおよびＫ色用感光体ドラムを通る断面を示す拡大断面図である。
【図２４】図２２のＫ色用転写ロール付近を示す拡大図である。
【図２５】本発明の第６実施形態のプリンタのモノクロ画像形成モードにおけるベルトユニットの一部と、画像形成ユニットの一部を示す断面模式図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１    プリンタ（画像形成装置）
１１ｃ，１１ｍ，１１ｙ    感光体ドラム（像保持体）
１１ｋ    Ｋ色用感光体ドラム（Ｋ色用像保持体）
１８ｋ    感光体ハウジング
２０    ベルトユニット
２１    搬送ベルト（ベルト）
２２    駆動ロール（支持ロール）
２２ａ    回転軸
２３    従動ロール（支持ロール）
６１ａ，６１ｂ    カム
２４，３２４    ユニットフレーム（６１ａ，６１ｂと合わせてベルト傾動駆動部）
４０ｋ，６４０ｋ    Ｋ色用転写ロール（転写ロール）
４０ｃ    Ｃ色用転写ロール（隣接転写ロール、転写ロール）
４０ｍ，４０ｙ    転写ロール（転写ロール）
Ｓ１，Ｓ２    移動距離
４３ｋ，４３ｃ，４３ｍ，４３ｙ    スプリング（付勢部材）
４６ｋ，４６ｃ，４６ｍ，４６ｙ，２４６ｋ，２４６ｃ，２４６ｍ，２４６ｙ    ストッパ（停止部材）
６５    駆動ギア（駆動機構）
３２９    受け部材
３０２ｂ，４０２ｂ    ロール押圧部（固定押圧部）
３２８    スプリング（付勢部材）
４０２ｃ    突起部
５４２ｋ    ベアリング（軸受部材）
５１８ｋ    感光体ハウジング（位置決め部材）
６４７ｋ    トラッキングロール（距離保持部材）
Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６    押当力保持部
Ｕ２    開閉部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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