(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送中の果菜を計測して等階級別に仕分けする果菜選別方法において、
平行する２本の無端チェーン間にこれらチェーンの進行方向に所定間隔で多数本の横バーが連結され、前記横バーに同バーの長手方向に沿って往復自在にスライド体が取り付けられ、各スライド体が前記横バーに沿って往復スライド可能な仕分けコンベアを前記無端チェーンの走行回転により走行回転させ、
仕分けコンベアとは別の送り出しコンベアで搬送される多数の果菜搬送体の夫々を搬送中に回転させて果菜搬送体を一定の向きに揃え、
一定の向きに揃えた果菜搬送体をその向きで前記仕分けコンベアの前記スライド体の上に送り出し、
スライド体の上に載せられた果菜搬送体の上に果菜を載せて前記仕分けコンベアの走行により前記向きで搬送し、
前記搬送中にスライド体の全部又は一部を前記計測により計測された等階級別に横バーの長手方向所定位置にスライドさせて仕分けし、
前記仕分けされたスライド体の上の果菜搬送体を搬送体取出し装置によりスライド体から引き継いで搬送し、
前記搬送体取出し装置で搬送される果菜搬送体をプールコンベアで引き継ぎ、
前記プールコンベアで搬送される果菜搬送体上の果菜を取り出し、
前記果菜取り出し後の果菜搬送体を回収コンベアで回収して前記搬送体送出し装置に搬送して戻す、
ことを特徴とする果菜選別方法。
【請求項２】
搬送中の果菜を計測して等階級別に仕分けする果菜選別装置において、
平行する２本のチェーン間にこれらチェーンの進行方向に沿って所定間隔で多数本の横バーが連結され、このチェーンが移動方向前後両端に設けられた歯車に架けられて無端状に構成され、前記横バーに同バーの長手方向に沿ってチェーン間を往復自在とするスライド体が取り付けられ、各スライド体はスライド装置により前記横バーの所望位置にスライドされる仕分けコンベアと、
果菜を載せて搬送可能であり、前記仕分けコンベアのスライド体の上に着脱可能である多数の果菜搬送体と、
前記仕分けコンベアの進行方向手前端部に設けられ、前記果菜搬送体を仕分けコンベアに送り出してスライド体の上に載せる搬送体送出し装置と、
前記仕分けコンベアの進行方向先方にスライド体のスライド方向に沿って２以上配置され、スライド体上の果菜搬送体をスライド体から引き継いで搬送する搬送体取出し装置と、
前記搬送体取出し装置の搬送方向先方に設けられ、搬送体取出し装置から果菜搬送体を引き継いで搬送するプールコンベアと、
前記プールコンベアで搬送されてくる果菜搬送体を回収し、前記搬送体送出し装置に搬送して戻す回収コンベアを備え、
前記果菜搬送体の夫々は前記搬送体送出し装置により回転させられ、回転中に一定の向きに揃えられて前記スライド体の上に送り出され、
前記搬送体送出し装置により送り出される夫々の果菜搬送体は、前記スライド体と嵌合して一定の向きに規制されて搬送されるようにした、
ことを特徴とする果菜選別装置。
【請求項３】
請求項２記載の果菜選別装置において、
スライド体はその上部に係止突起を備え、
果菜搬送体はその裏面に方向規制溝と方向整列用溝を備え、
前記果菜搬送体の通路上に方向整列レールが設けられ、
前記果菜搬送体の夫々は前記搬送体送出し装置により回転させられ、回転中に前記方向整列用溝と前記方向整列レールとが嵌合して一定の向きに揃えられて前記スライド体の上に送り出され、
前記搬送体送出し装置により送り出された夫々の果菜搬送体は、前記方向規制溝がスライド体の係止突起と嵌合して一定の向きに規制されて搬送されるようにした、
ことを特徴とする果菜選別装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３記載の果菜選別装置において、
搬送体送出し装置がスライド体の上に載せる果菜搬送体を回転させる回転用ベルトコンベアと方向整列レールを備え、
前記果菜搬送体は前記回転用ベルトコンベアにより回転させられると前記方向整列用溝が前記方向整列レールと嵌って一定の向きに揃えられてスライド体の上に送り出される、
ことを特徴とする果菜選別装置。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれか１項記載の果菜選別装置において、
果菜搬送体は上面に果菜を載せることができる果菜載せ部が形成され、裏面にその中心からオフセットして方向整列用溝が形成され、その方向整列用溝の両外側に係止溝が形成されており、
搬送体送出し装置は、移動中の果菜搬送体の外周面と接触して当該果菜搬送体を回転可能な回転用ベルトが設けられ、果菜搬送体の通路上に通路幅方向中心からオフセットして方向整列レールが敷かれ、
前記果菜搬送体は回転用ベルトで回転させられながら移動すると方向整列用溝と前記方向整列レールが嵌合して所定方向に向けられ、その向きで支持体の上に送り出されると前記方向規制溝が支持体の係止突起に嵌合して向きが規制されて搬送される、
ことを特徴とする果菜選別装置。
【請求項６】
請求項２ないし請求項５のいずれか１項記載の果菜選別装置において、
搬送体取出し装置がベルトコンベアであり、前記スライド体は前記ベルトコンベアを差し込み可能な差込み空間が形成されている、
ことを特徴とする果菜選別装置。
【請求項７】
請求項２ないし請求項６のいずれか１項記載の果菜選別装置において、
搬送体送出し装置の送り出し方向先方側に、スライド体の上に送り出される果菜搬送体の間隔を揃える間隔調整装置が設けられた、
ことを特徴とする果菜選別装置。
【請求項８】
果菜搬送体に載せて搬送中の果菜を計測し、その果菜を等階級別に仕分けする果菜選別装置における果菜搬送体において、
果菜搬送体は上面に果菜を載せることができる果菜載せ部が形成され、裏面にその中心からオフセットして方向整列用溝が形成され、その方向整列用溝の両外側に方向規制溝が形成されており、前記方向整列用溝は果菜搬送体が回転しながら移動すると、果菜搬送体の通路上に通路幅方向中心からオフセットして敷かれた方向整列レールと嵌合して所定方向に整列され、前記方向規制溝は果菜搬送体が前記整列された向きで支持体の上に送り出されると支持体の係止突起に嵌合して果菜搬送体の向きが規制される、
ことを特徴とする果菜選別装置用果菜搬送体。
【請求項９】
スライド体の上の果菜搬送体に載せて搬送中の果菜を計測し、その果菜をスライドさせて等階級別に仕分けする果菜選別装置におけるスライド体において、
スライド体は横バーをスライド可能に貫通可能な貫通孔が二つ平行に開口され、果菜搬送体を支持できる係止突起が前記貫通孔よりも上方に二つ設けられ、搬送体取出し装置のベルトコンベアを差し込み可能な差込み空間が前記係止突起の内側に設けられ、前記二つの係止突起は前記果菜搬送体の方向規制溝に嵌合可能である、
ことを特徴とする果菜選別装置用スライド体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像センサや光センサ、重量センサなどによって品質計測された果菜を等階級別に仕分けするための果菜選別方法と果菜選別装置とその果菜選別装置に用いる果菜選別装置用果菜搬送体と果菜選別装置用スライド体に関するものであり、特に苺などの痛みやすい果菜を選別するのに適したものである。
【背景技術】
【０００２】
トマトや梨などの果菜を選別・仕分けする装置は従来より多種開発されているが、苺のような極めて傷みやすい果菜は実用化が待たれていた。そこで当社では下記特許文献１、２に示す装置を開発した。これは円盤状の搬送体の下に苺の蔓を把持させて吊り下げて搬送し、画像センサなどで品質を計測し、その結果に応じて搬送体を任意のラインに振分け、苺を等階級別に仕分けする装置である。
【特許文献１】特開２００２−２００４６２号公報
【特許文献２】特開２００３−２６６０２４号公報
【０００３】
他に、苺のような傷みやすい果菜の選別に利用可能な装置としては、フリートレイやパンなどと呼ばれる搬送体を用いるものがある。これは下記特許文献３に記載されたように、搬送体の上に果菜を載せて搬送するもので、ベルトコンベアやローラコンベアなどを組み合わせて構成した循環経路のラインに多数の果菜搬送体を流し、ラインの途中で品質計測し、その結果に応じてライン途中で等階級別の多数のコンベアラインに分岐・振分けし、仕分けするものである。
【特許文献３】特開２００５−２５５２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１、２の苺選別装置は、苺の果皮に触れずに選別・仕分けができ、しかもパック詰めまでを自動化でき優れた特性を有するが、苺に蔓を残して収穫しなければならず、利用上の制限があった。
【０００５】
前記特許文献３の選別装置は、果菜が搬送体に載ったまま選果されるので、多くの果菜で傷みを阻止することができるが、搬送体が完全独立で動きが自由であるため、搬送体同士が衝突したりして苺では傷みの虞があった。また分岐ラインがメインラインと直角する構造であり、分岐箇所で搬送体が急激に進路を変えられるため、この方向変化で品物が飛び出さないよう、果菜を置く部分を深くするなどの工夫が必要であった。しかし、深くすると果菜を置きにくく、また取り出しにくくなるため、作業性が悪く、急いてつまんで果皮に傷をつけてしまう虞もあった。さらに、独立した搬送体を分岐したり合流したりするためのコンベアラインが複雑であり、コストも高くなりがちである。搬送体同士があちこちで衝突するため、騒音が大きいという課題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のうち請求項１記載の果菜選別方法は、搬送中の果菜を計測して等階級別に仕分けする果菜選別方法において、平行する２本の無端チェーン間にこれらチェーンの進行方向に所定間隔で多数本の横バーが連結され、前記横バーに同バーの長手方向に沿って往復自在にスライド体が取り付けられ、各スライド体が前記横バーに沿って往復スライド可能な仕分けコンベアを前記無端チェーンの走行回転により走行回転させ、仕分けコンベアとは別の送り出しコンベアで搬送される多数の果菜搬送体の夫々を搬送中に回転させて果菜搬送体を一定の向きに揃え、一定の向きに揃えた果菜搬送体をその向きで前記仕分けコンベアの前記スライド体の上に送り出し、スライド体の上に載せられた果菜搬送体の上に果菜を載せて前記仕分けコンベアの走行により前記向きで搬送し、前記搬送中にスライド体の全部又は一部を前記計測により計測された等階級別に横バーの長手方向所定位置にスライドさせて仕分けし、前記仕分けされたスライド体の上の果菜搬送体を搬送体取出し装置によりスライド体から引き継いで搬送し、前記搬送体取出し装置で搬送される果菜搬送体をプールコンベアで引き継ぎ、前記プールコンベアで搬送される果菜搬送体上の果菜を取り出し、前記果菜取り出し後の果菜搬送体を回収コンベアで回収して前記搬送体送出し装置に搬送して戻す方法である。
【０００７】
本発明のうち請求項２記載の果菜選別装置は、搬送中の果菜を計測して等階級別に仕分けする果菜選別装置において、平行する２本のチェーン間にこれらチェーンの進行方向に沿って所定間隔で多数本の横バーが連結され、このチェーンが移動方向前後両端に設けられた歯車に架けられて無端状に構成され、前記横バーに同バーの長手方向に沿ってチェーン間を往復自在とするスライド体が取り付けられ、各スライド体はスライド装置により前記横バーの所望位置にスライドされる仕分けコンベアと、果菜を載せて搬送可能であり、前記仕分けコンベアのスライド体の上に着脱可能である多数の果菜搬送体と、前記仕分けコンベアの進行方向手前端部に設けられ、前記果菜搬送体を仕分けコンベアに送り出してスライド体の上に載せる搬送体送出し装置と、前記仕分けコンベアの進行方向先方にスライド体のスライド方向に沿って２以上配置され、スライド体上の果菜搬送体をスライド体から引き継いで搬送する搬送体取出し装置と、前記搬送体取出し装置の搬送方向先方に設けられ、搬送体取出し装置から果菜搬送体を引き継いで搬送するプールコンベアと、前記プールコンベアで搬送されてくる果菜搬送体を回収し、前記搬送体送出し装置に搬送して戻す回収コンベアを備え、前記果菜搬送体の夫々は前記搬送体送出し装置により回転させられ、回転中に一定の向きに揃えられて前記スライド体の上に送り出され、前記搬送体送出し装置により送り出される夫々の果菜搬送体は、前記スライド体と嵌合して一定の向きに規制されて搬送されるようにしたものである。本発明のうち請求項３記載の果菜選別装置は、請求項２記載の果菜選別装置において、スライド体はその上部に係止突起を備え、果菜搬送体はその裏面に方向規制溝と方向整列用溝を備え、前記果菜搬送体の通路上に方向整列レールが設けられ、前記果菜搬送体の夫々は前記搬送体送出し装置により回転させられ、回転中に前記方向整列用溝と前記方向整列レールとが嵌合して一定の向きに揃えられて前記スライド体の上に送り出され、前記搬送体送出し装置により送り出された夫々の果菜搬送体は、前記方向規制溝がスライド体の係止突起と嵌合して一定の向きに規制されて搬送されるようにしたものである。
【０００８】
本発明のうち請求項４記載の果菜選別装置は、請求項２又は請求項３記載の果菜選別装置において、搬送体送出し装置がスライド体の上に載せる果菜搬送体を回転させる回転用ベルトコンベアと方向整列レールを備え、前記果菜搬送体は前記回転用ベルトコンベアにより回転させられると前記方向整列用溝が前記方向整列レールと嵌って一定の向きに揃えられてスライド体の上に送り出されるものである。
【０００９】
本発明のうち請求項５記載の果菜選別装置は、請求項２ないし請求項４記載の果菜選別装置において、果菜搬送体は上面に果菜を載せることができる果菜載せ部が形成され、裏面にその中心からオフセットして方向整列用溝が形成され、その方向整列用溝の両外側に係止溝が形成されており、搬送体送出し装置は、移動中の果菜搬送体の外周面と接触して当該果菜搬送体を回転可能な回転用ベルトが設けられ、果菜搬送体の通路上に通路幅方向中心からオフセットして方向整列レールが敷かれ、前記果菜搬送体は回転用ベルトで回転させられながら移動すると方向整列用溝と前記方向整列レールが嵌合して所定方向に向けられ、その向きで支持体の上に送り出されると前記方向規制溝が支持体の係止突起に嵌合して向きが規制されて搬送されるものである。本発明のうち請求項６記載の果菜選別装置は、請求項２ないし請求項５のいずれか１項に記載の果菜選別装置において、搬送体取出し装置がベルトコンベアであり、前記スライド体は前記ベルトコンベアを差し込み可能な差込み空間が形成されたものである。本発明のうち請求項７記載の果菜選別装置は、請求項２ないし請求項６のいずれか１項に記載の果菜選別装置において、搬送体送出し装置の送り出し方向先方側に、スライド体の上に送り出される果菜搬送体の間隔を揃える間隔調整装置が設けられたものである。
【００１０】
本発明のうち請求項８記載の果菜選別装置用果菜搬送体は、果菜搬送体に載せて搬送中の果菜を計測し、その果菜を等階級別に仕分けする果菜選別装置における果菜搬送体において、果菜搬送体は上面に果菜を載せることができる果菜載せ部が形成され、裏面にその中心からオフセットして方向整列用溝が形成され、その方向整列用溝の両外側に係止溝が形成されており、前記方向整列用溝は果菜搬送体が回転しながら移動すると、果菜搬送体の通路上に通路幅方向中心からオフセットして敷かれた方向整列レールと嵌合して所定方向に整列され、前記方向規制溝は果菜搬送体が前記整列された向きで支持体の上に送り出されると支持体の係止突起に嵌合して果菜搬送体の向きが規制されるものである。本発明のうち請求項９記載の果菜選別装置用スライド体は、スライド体の上の果菜搬送体に載せて搬送中の果菜を計測し、その果菜をスライドさせて等階級別に仕分けする果菜選別装置におけるスライド体において、スライド体は横バーをスライド可能に貫通可能な貫通孔が二つ平行に開口され、果菜搬送体を支持できる係止突起が前記貫通孔よりも上方に二つ設けられ、搬送体取出し装置のベルトコンベアを差し込み可能な差込み空間が前記係止突起の内側に設けられ、前記二つの係止突起は前記果菜搬送体の方向規制溝に嵌合可能なものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、果菜を果菜搬送体に載せたまま仕分けするため果菜に傷みが生じず、また果菜を搬送する果菜搬送体がチェーンの横バーに連結されたスライド体のスライドにより滑らかに任意のレーンに仕分けされるため、仕分けの際の果菜搬送体の動きがスムースで且つ搬送体同士の衝突がなく、果菜搬送体上で果菜の傷みを最小限に抑えることができる。
【００１２】
本発明によれば、スライド装置がガイドレールと切替えレバーにより構成され、簡素で安価な構造である。
【００１３】
本発明によれば、スライド体に載った果菜搬送体をベルトコンベアを差し込ませて簡単に取り出すことができ、姿勢も水平で果菜を安定してプールコンベアに送り出すことができる。
【００１４】
本発明によれば、果菜搬送体の裏面の方向整列用溝と、果菜搬送体を回転させる回転用ベルトと、通路上に敷かれたレールとにより、果菜搬送体の向きを３６０度のうちの所定の角度に規制して仕分けコンベアへと送り出すことができるため、例えば果菜搬送体に苺の形をした窪みが設けられている場合、その向きを揃えて仕分けコンベアに送り出すことができ、窪みの方向が一定しているため果菜を載せ易くなる。また方向を一定にして仕分けができるので、例えばカメラや糖度計による品質計測も容易となる。またこの向きでプールコンベアに送り出されるため、プールコンベア上でのパック詰め作業も容易且つ能率的となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明の実施形態を示したものであり、苺の選果例である。図１に示す９は仕分けコンベアである。仕分けコンベア９は、平行して配置した２本のチェーン１、２間に金属製丸パイプ（シャフト）の横バー３を連結してあり、チェーン１、２のピッチ間隔で多数本取り付けてある。横バー３は２本を一組としてあり、２本ずつに１個のスライド体６（図２、３）を取り付けてある。このチェーン１、２は前後のスプロケット（歯車）４、５に架けられて無端状に構成されている。前方のスプロケット４は従動スプロケットとして回転自在となっており、後方のスプロケット５は図示されていないモータとつながって回転駆動される駆動スプロケットとなり、チェーン１、２及び横バー３を図１の矢印ａ方向に一定の速度で駆動するようになっている。
【００１６】
図１のスライド体６は、図２に示すように慴動性に優れた樹脂部品３０に横バー３の取り付け間隔で２つの貫通穴３１、３２を設けてあり、この貫通穴３１、３２に図１の横バー３を通して横バー３上をスライド自在としてある。２本の横バー３に跨がせて取り付けてあるため、スライド体６の姿勢を水平に保持できるようにしてある。樹脂部品３０の上には、金属カバー３３があり、さらにこの上に略U字型に成形した果菜搬送体１１を載せて支持可能な支持部品（支持体）３４を取り付けてある。支持部品３４の対向する２つの片３５、３６の間は、図３（ｂ）、（ｃ）に示すように、後述する搬送体取出し装置１３のベルトコンベア１８を差し込み可能とする差込み空間１９となっている。樹脂部品３０の下面には、前記支持部品３４、金属カバー３３及び樹脂部品３０を貫通させて上から差し込んだボルト３７の先端３８を突き出させてあり、ナット３９で抜けないように固定してその先端を操作ピン７としてある。
【００１７】
図１のスライド体６の支持部品３４の上部には、図２、３に示すように略台形の係止突起２６を形成してある。この係止突起２６は後述する果菜搬送体１１の裏面２０の方向規制溝２７に嵌まるようになっており、スライド体６の上に載った果菜搬送体１１が途中で外れたりズレたりしないようにしてある。また台形形状の係止突起２６が、搬送体送出し装置１２から送り出される果菜搬送体１１の方向規制溝２７を係止して噛合うようにしてある。
【００１８】
図１の仕分けコンベア９のスライド体６が通過する部分の下方には、スライド体６の操作ピン７が嵌まって走行するガイドレール１６（図３（ｂ））が樹枝状に配置されたスライド装置８が設けられている。チェーン１、２の搬送方向手前側（区間Ａ）ではチェーン２側にオフセットしてガイドレール１６が配置されている。この部分では近くに作業員が立って人手で果菜搬送体１１に苺１０を載せることができるようになっている。続く区間Ｂは画像センサや光センサ（糖度計）など（いずれも図示していない）が搭載される部分で、同様にチェーン２側にオフセットしてガイドレール１６が取り付けられている。続く区間Ｃはガイドレール１６が樹枝状に枝分かれし、搬送方向先方で４本のガイドレール１６に分岐されている。各分岐部には図１（ａ）に示す部分拡大図のように電磁式の切替えレバー１７が取り付けられており、外部からの電気信号、この場合画像センサや光センサが判定した苺の等階級を代表する信号により動作されて、スライド体６の操作ピン７を予め決められた条件で任意の方向に切り替えて進行させることができるようになっている。
【００１９】
図１に示す果菜搬送体１１は樹脂で円盤状に成型されている。この果菜搬送体１１は図２、３に示すように、苺１０を横に寝かせて置きやすいように上面４０に略苺の形をした窪み（果菜載せ部）４１が形成されている。図示していないがこの部分は柔軟性があり苺１０の果皮を傷めない別の素材がインサートされている。この窪み４１は深さが１０〜１５ｍｍ程度で浅く、苺１０を置いたり取り出したりする際の作業性が損なわれないようにしてある。果菜搬送体１１の裏面２０には、図３に示すように中心から少しオフセットして１条の溝（方向整列用溝）２１が形成されている。さらに同溝２１の外側には、左右対称に略台形の方向規制溝２７が形成されている。方向規制溝２７には先に説明したスライド体６の支持部品３４の係止突起２６が嵌まるようになっている。
【００２０】
図１に示す搬送体送出し装置１２は、図４に示すように送り出し方向先方側に果菜搬送体１１の間隔を揃える間隔調整装置５３が設けられている。この装置５３は、密着して移動する果菜搬送体１１の間隔を仕分けコンベア９のスライド体６の間隔と同じに揃えるためのもので、果菜搬送体１１の上方に配置され図中の矢印ｄ方向に回転するチェーン５４に、スライド体６の配列ピッチで下向きにピン５５が取り付けられている。同ピン５５の下端は果菜搬送体１１の外周面５２と接触可能になっており、外周面５２を押さえてピン５５より前に果菜搬送体１１が出ないようにしてある。
【００２１】
また図１に示す搬送体送出し装置１２は、図４に示すように送り出し方向手前側に、果菜搬送体１１が通過する部分の通路５０の側面の一方に固定壁５１が設けられ、対向する他方にベルトコンベア（回転用ベルト）２４が設けられており、同ベルトコンベア２４が通過する果菜搬送体１１の外周面５２と接触するようにしてある。このベルトコンベア２４は図中の矢印ｂ方向に回転駆動されており、果菜搬送体１１は図中の矢印ａ方向に進行する際、同時に矢印ｃ方向に回転されるようになっている。この通路５０の床面には果菜搬送体１１の方向整列用溝２１と同様にオフセットされて方向整列レール２５が敷かれており、最初果菜搬送体１１の方向整列用溝２１と方向整列レール２５との向きが異なっていても、果菜搬送体１１が回転しているうちに方向整列用溝２１と方向整列レール２５との向きが合致し、果菜搬送体１１の方向整列用溝２１に方向整列レール２５が嵌まって落ち込み、果菜搬送体１１の向きが３６０度のうちの一点に回転方向が決められ、以後はこの状態で果菜搬送体１１が進行するようになっている。
【００２２】
図１に示す搬送体取出し装置１３は図３に示すように、スライド体６の支持部品３４に差し込み可能な幅細のベルトコンベア１８である。このベルトコベア１８は仕分けコンベア９の終端部分に設けてあり、スプロケット５部分で徐々に下がっていくスライド体６から果菜搬送体１１を引き継いで取り出すことができるようになっている。この搬送体取出し装置１３は、仕分けコンベア９の終端部分の４本のガイドレール１６の個所に夫々設けてあり、４つに分岐されて搬送される果菜搬送体１１を夫々引き継いで搬送できるようになっている。
【００２３】
図１に示すプールコンベア１４は、搬送体取出し装置１３から送り出される果菜搬送体１１を引き継いで搬送可能なるようにベルトコンベア又はローラコンベアを用いてなる。プールコンベア１４は４本あり、長さに格差を設けていずれのコンベア１４にも手が届くようにしてある。この部分で作業員が果菜搬送体１１から苺１０を手で取り出して図示されていないパックなどに詰めることができる。各プールコンベア１４の終端には果菜搬送体１１のストッパ５６を設けてあり、図示されていない操作ボタンを操作すると開放することができ、開放されると果菜搬送体１１はプールコンベア１４の終端から後ろに流れるようになっている。
【００２４】
図１に破線で示す回収コンベア１５は、ローラコンベア、ベルトコンベア、アキュームコンベア、ターンテーブルなどの各種搬送装置を組み合わせて、４本のプールコンベア１４の終端から排出される空の果菜搬送体１１を上流側にターンさせると共に途中で合流させ、最上流側で再びターンさせて搬送体送出し装置１２に循環供給するようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の果菜選別装置の実施形態を概略的に示したものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。
【図２】図１の果菜選別装置における果菜搬送体及びスライド体の斜視図。
【図３】図２の果菜搬送体及びスライド体であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図。
【図４】図１の果菜選別装置における搬送体送出し装置の平面図。
【符号の説明】
【００２６】
１、２  チェーン
３  横バー
４、５  歯車
６  スライド体
７  操作ピン
８  スライド装置
９  仕分けコンベア
１０  果菜
１１  果菜搬送体
１２  搬送体送出し装置
１３  搬送体取出し装置
１４  プールコンベア
１５  回収コンベア
１６  ガイドレール
１７  切替えレバー
１８  ベルトコンベア
２０  裏面
２１  方向整列用溝
２４  ベルトコンベア（回転用ベルト）
２５  方向整列レール
２６  係止突起
２７  方向規制溝
３０  樹脂製部品
３１、３２  貫通穴
３３  金属カバー
３４  支持部品（支持体）
３５、３６  （対向する２つの）片
３７  ボルト
３８  （ボルトの）先端
３９  ナット
４０  （果菜搬送体の）上面
４１  窪み（果菜載せ部）
５０  通路
５１  固定壁
５２  （果菜搬送体の）外周面
５３  間隔調整装置
５４  チェーン
５５  ピン
５６  ストッパ
【図１】
0004990537.tif 000002
【図２】
0004990537.tif 000003
【図３】
0004990537.tif 000004
【図４】
0004990537.tif 000005