(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定領域内で自由に動き回ることを許され、且つ個々に訪れることを許された動物のグループの中の個々の動物を連続的に受け入れ及び／または処理するための、濃厚肥料給餌ステーションまたは搾乳ロボットの設備であって、上記設備を訪れるようにするための動物への刺激を与える手段が設けられた設備において、
上記動物グループの設備への訪問頻度が下限閾値以下となる時間帯を、定期的に繰り返して記録及び／または確定する手段、並びに上記時間帯の間に上記設備を訪れるようにするための動物への刺激を増やす手段を駆動する手段が設けられていることを特徴とする上記設備。
【請求項２】
所定領域内で自由に動き回ることを許され、且つ個々に訪れることを許された動物のグループの中の個々の動物を連続的に受け入れ及び／または処理するための、濃厚肥料給餌ステーションまたは搾乳ロボットの設備であって、上記設備を訪れるようにするための動物への刺激を与える手段が設けられた設備において、
上記動物グループの設備への訪問頻度が上限閾値以上となる時間帯を、定期的に繰り返して記録及び／または確定する手段、並びに上記時間帯の間に上記設備を訪れるようにするための動物への刺激を減らす手段を駆動する手段が設けられていることを特徴とする上記設備。
【請求項３】
所定領域内で自由に動き回ることを許され、且つ個々に訪れることを許された動物のグループの中の個々の動物を連続的に受け入れ及び／または処理するための、濃厚肥料給餌ステーションまたは搾乳ロボットの設備であって、上記設備を訪れるようにするための動物への刺激を与える手段が設けられた設備において、
所定の時間帯中に、動物グループの設備への訪問頻度が所定の下限閾値以下であったか否かを確認する手段、及び、確認された場合、上記設備を訪問するようにするための動物への刺激を増やす手段を駆動する手段が設けられていることを特徴とする上記設備。
【請求項４】
所定領域内で自由に動き回ることを許され、且つ個々に訪れることを許された動物のグループの中の個々の動物を連続的に受け入れ及び／または処理するための、濃厚肥料給餌ステーションまたは搾乳ロボットの設備であって、上記設備を訪れるようにするための動物への刺激を与える手段が設けられた設備において、
所定の時間帯中の、動物グループの設備への訪問頻度が所定の上限閾値以上であったか否かを確認する手段、及び、確認された場合、上記設備を訪問するようにするための動物への刺激を減らす手段を駆動する手段が設けられていることを特徴とする上記設備。
【請求項５】
所定領域内で自由に動き回ることを許され、且つ個々に訪れることを許された動物のグループの中の個々の動物を連続的に受け入れ及び／または処理するための、濃厚肥料給餌ステーションまたは搾乳ロボットの設備であって、上記設備を訪れるようにするための動物への刺激を与える手段が設けられた設備において、
経過時間に伴う動物グループの設備への訪問頻度を確定する手段と、動物の設備への訪問頻度が下限閾値以下となる時間帯を定期的に繰り返して確定する手段、並びに上記時間帯の間に上記設備を訪れるようにするための動物への刺激を増やす手段を定期的に駆動する手段が設けられていることを特徴とする上記設備。
【請求項６】
所定領域内で自由に動き回ることを許され、且つ個々に訪れることを許された動物のグループの中の個々の動物を連続的に受け入れ及び／または処理するための、濃厚肥料給餌ステーションまたは搾乳ロボットの設備であって、上記設備を訪れるようにするための動物への刺激を与える手段が設けられた設備において、
経過時間に伴う動物グループの設備への訪問頻度パターンを確定する手段と、動物の設備への訪問頻度が上限閾値以上となる時間帯を定期的に繰り返して確定する手段、並びに上記時間区間の間に上記設備を訪れるようにするための動物への刺激を減らす手段を定期的に駆動する手段が設けられていることを特徴とする上記設備。
【請求項７】
動物識別装置がさらに設けられ、該動物識別装置からのデータに基づき上記動物への刺激を増やす手段が、上記設備を訪れる個々の動物毎に上記動物への刺激の性質及び／または期間及び／または強度を調節することを特徴とする請求項１，３又は５のいずれか一項に記載の設備。
【請求項８】
動物識別装置がさらに設けられ、該動物識別装置からのデータに基づき上記動物への刺激を減らす手段が、上記設備を訪れる個々の動物毎に動物への刺激の性質及び／または期間及び／または強度を調節することを特徴とする請求項２，４又は６のいずれか一項に記載の設備。
【請求項９】
上記動物への刺激を増やす手段が、コンピュータ等の制御装置と、上記設備を訪れる動物に給餌及び／または給水するための装置と、上記制御装置により制御され、上記給餌及び／または給水するための装置のための計量装置とを備え、
上記動物への刺激を増やすため、上記計量装置が、通常より多い量の濃厚肥料を供給するよう上記計量装置を駆動するように、上記制御装置が構成されていることを特徴とする請求項１，３又は５のいずれか一項に記載の設備。
【請求項１０】
上記動物への刺激を減らす手段が、コンピュータ等の制御装置と、上記設備を訪れる動物に給餌及び／または給水するための装置と、上記制御装置により制御され、上記給餌及び／または給水するための装置のための計量装置とを備え、
上記動物への刺激を減らすため、上記計量装置が、通常より少い量の濃厚肥料を供給するよう上記計量装置を駆動するように、上記制御装置が構成されていることを特徴とする請求項２，４又は６のいずれか一項に記載の設備。
【請求項１１】
上記動物への刺激を増やす手段が、コンピュータ等の制御装置と、上記設備を訪れる動物に給餌及び／または給水するための装置と、上記制御装置により制御され、上記給餌及び／または給水するための装置のための計量装置とを備え、
上記動物への刺激を増やすため、上記計量装置が、動物にとってより魅力的なまぐさ及び／または飲み物を供給するよう上記計量装置を駆動するように、上記制御装置が構成されていることを特徴とする請求項１，３又は５のいずれか一項に記載の設備。
【請求項１２】
上記動物への刺激を減らす手段が、コンピュータ等の制御装置と、上記設備を訪れる動物に給餌及び／または給水するための装置と、上記制御装置により制御され、上記給餌及び／または給水するための装置のための計量装置とを備え、
上記動物への刺激を減らすため、動物にとってあまり魅力的でないまぐさ及び／または飲み物を供給するよう上記計量装置を駆動するように、上記制御装置が構成されていることを特徴とする請求項２，４又は６のいずれか一項に記載の設備。
【請求項１３】
少なくとも上記動物への刺激を増やす手段または上記動物への刺激を減らす手段を駆動する際、上記動物に信号を与える手段が設けられていることを特徴とする請求項９から１２のいずれか一項に記載の設備。
【請求項１４】
所定領域内で自由に動き回ることを許され、且つ個々に訪れることを許された動物のグループの中の個々の動物を連続的に受け入れ及び／または処理するための、濃厚肥料給餌ステーションまたは搾乳ロボットの設備の利用能力を高める方法において、
−経過時間に伴う上記動物グループの上記設備への訪問頻度を確定する工程、
−上記動物グループの上記設備への訪問頻度が下限閾値よりも低い時間帯を定期的に繰り返して確定する工程、
−所定時間帯の間に上記設備を訪れるようにするための動物への刺激を増やす工程
の工程を少なくとも１回または繰り返し行うことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動物のグループから、所定領域内で自由に動き回ることを許され、且つ例えば濃厚肥料給餌ステーション及び／または搾乳ロボット等の設備を個々に訪れることを許された個々の動物を連続的に受け入れ及び／または処理するための設備であって、該動物が該設備を訪れるよう刺激する手段が設けられた設備に関する。本発明はさらに、このような設備の利用能力を高める方法にも関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような設備は既知である。動物は例えばこの設備で給餌または搾乳される。動物が該設備に充分な頻度で訪れるようにするために、これを刺激する手段が設けられる。この手段は例えば濃厚肥料を供給する設備を含む。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
既知の設備はなかんずく一定期間に該設備を訪れる動物があまりに少ないという欠点を有する。これは、他の時点では動物の待ち時間が長くなるという結果になる。他の期間にはあまりに多くの動物が設備に立ち寄りたがる。動物の設備への訪問が時間にわたって出来るだけ均一にばらけることが、動物にとっても設備の使用者にとっても有益なことである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記設備を改良することを目的とする。本発明によれば、動物グループの設備への予定訪問頻度が下限閾値以下（あるいは上限閾値以上）であるような時間間隔を記録及び／または確定する（出来れば定期的に繰り返して）手段、並びに上記時間間隔の間動物が該設備を訪れるように余分な（あるいはより少ない）刺激を与える手段を駆動する手段を該設備に設けることによって、この目的は達成される。
【０００５】
また、本発明の他の態様によれば、動物グループの設備への訪問頻度が所定の期間中に所定の下限閾値以下（あるいは上限閾値以上）であったことを確定する手段、及びその場合動物に設備を訪問するよう刺激を余分に（または少なく）与える手段を駆動する手段が該設備に設けられる。
【０００６】
本発明のさらに他の態様によれば、時間内に動物グループの設備への訪問頻度パターンを確定する手段と、動物の設備への予定訪問頻度が下限閾値以下（あるいは上限閾値以上）であるような時間間隔を確定する（出来れば定期的に繰り返して）手段、並びに上記時間間隔の間動物が該設備を訪れるように余分に（または少なく）刺激する手段を（定期的に）駆動する手段が該設備に設けられる。
【０００７】
本発明は、動物が設備を訪れるよう余分のまたはより少ない刺激を故意に与えることにより、時間中に訪問頻度の変化が少なくなるという見通しに基づく。
【０００８】
上記本発明の特徴とする態様によれば、既知のまたは所定の適当な時間間隔の間に動物が設備を訪れるよう余分のまたはより少ない刺激を与えることが可能になった。本発明の第２の態様によれば、しばらく訪問頻度が低すぎるか高すぎる場合直ちに適切に反応することが可能になった。本発明の第３の態様によれば、必要に応じて繰り返し、訪問頻度のパターンを決定し、これに基づき余分の刺激または刺激を減らすための常に最適の時間間隔を選択することが可能になった。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、いくつかの実施例を参照して本発明をさらに詳細に説明する。
例えば濃厚肥料給餌ステーション及び／または搾乳ロボット等の設備は、所定領域内で自由に動き回ることを許され該設備に個々に立ち寄ることを許されたた個々の動物を連続的に受け入れ及び／または処理するのに適している。この設備には、例えば濃厚肥料給餌ボックス等の、動物が該設備に立ち寄るよう刺激する手段が設けられる。
【００１０】
本発明の一局面によれば、設備にはさらに、動物グループの設備への予定訪問頻度が下限閾値以下である（または上限閾値以上である）ような時間間隔を記録及び／または確定する（出来れば定期的に繰り返して）手段、並びに上記時間間隔の間動物が該設備を訪れるように余分に刺激する（または刺激を減らす）手段が設けられる。
【００１１】
低い（または高い）訪問頻度の時間間隔は実験または専門的文書から既知であり、設備に記録（例えばコンピュータに蓄積）してもよい。時間間隔はまた、例えば該当する参考資料（履歴的及び／または測定された）を処理するコンピュータによって確定することも出来る。例えば、気象ステーションは、動物が次の時間間隔に設備を訪れる傾向が少ない（または多い）とわかるような特定の気象条件または気象変化に関してデータを提供可能である。
【００１２】
搾乳ロボットの使用により、洗浄休止の後しばらく動物に刺激を余分に（または少なく）与えることが可能になった。下限閾値（または上限閾値）は固定値かあるいは平均訪問頻度のパーセンテージであってもよい。コンピュータ等の制御装置が時間間隔の間動物に刺激を余分に（または少なく）与える手段を駆動可能である。該手段は、動物にとって非常に魅力的なまぐさまたは飲み物（または動物にとってほとんど魅力的でないまぐさまたは飲み物）を入れた容器を含み、コンピュータは計量装置を駆動するのに適している。
【００１３】
本発明の別の局面によれば、設備にはさらに、動物グループの設備への訪問頻度が所定の（出来れば調整可能な）期間中に下限閾値以下であった（または上限閾値以上であった）ことを確定する手段、及びその場合動物に設備を訪問するよう刺激を余分に（または少なく）与える手段を駆動する手段が設けられている。前者の手段は、訪問頻度を登録するコンピュータであってもよい。後者の手段については、すでに上記で説明した。
【００１４】
本発明のさらに別の局面によれば、設備にはさらに、時間内に動物グループの設備への訪問頻度パターンを確定する手段と、動物の設備への予定訪問頻度が下限閾値以下である（または上限閾値以上である）ような時間間隔を確定する（出来れば定期的に繰り返して）手段、並びに上記時間間隔の間動物が該設備を訪れるように余分に刺激する（または刺激を減らす）手段を（定期的に）駆動する手段が設けられている。前者の手段は、訪問頻度パターンを測定するコンピュータであってもよい。後者の手段については、すでに上記で説明した。
【００１５】
訪問頻度は例えば、２４時間毎に午前３時頃に非常に低くなるかも知れない。これに対処するため、コンピュータは毎晩午前２時半から３時半にわたって余分に刺激を与える手段を駆動することが出来る。所望ならば、例えば１ヶ月毎に訪問頻度パターンを測定し直すことが出来る。それにより動物に余分な刺激を与えるための別の定期的に繰り返される時間間隔が見つかることが（例えば動物を慣らすことにより）あり得る。繰り返し測定した結果、最適の時間間隔が常に見出されるであろう。
【００１６】
余分に（または少なく）刺激を与える手段は、定期的に駆動可能且つ不作動であるように設計される。設備にはまた、動物識別装置を設けてもよく、該動物識別装置からのデータに基づき余分に（または少なく）刺激する手段が、設備を訪れ認識される動物毎に余分な刺激の性質及び／または期間及び／または強度を設定する。例えばミルク生産量が高い動物または長らく設備を訪れていなかった動物が設備を訪れた時に、余分な大量の濃厚肥料を与えてもよい。この場合、所定期間中の訪問の始めに余分な魅力的な餌を与えることにより、上記所定期間を引き延ばすことも可能である。
【００１７】
上記に記載のごとく、余分に（または少なく）刺激を与える手段は、該設備に設けられ該設備を訪れる動物に給餌及び／または給水をする装置を含み、コンピュータ等の制御装置と、該制御装置により制御可能な該装置のための計量装置とを含むものでもよい。制御装置は、動物を余分に（または少なく）刺激する際、後者が通常よりも大量の（または少量の）濃厚肥料を与えるように計量装置を駆動するのに適している。制御装置はまた、動物を余分に（または少なく）刺激する際、後者がより魅力的な（またはあまり魅力的でない）まぐさ及び／または飲み物を動物に与えるように計量装置を駆動するのに適している。
【００１８】
少なくとも動物に余分に（または少なく）刺激を与える手段を駆動する際、動物に信号を与える手段を該設備に設けてもよい。これは、例えば余分な刺激の存在に対して動物の注意を引く。信号は時間間隔の始めにまたは時間間隔の間与えられる、例えば音響信号、または視覚信号、または音響−視覚信号であってもよい。
【００１９】
濃厚肥料給餌ステーション及び／または搾乳ロボット等の上記設備の利用能力を高める方法において、下記の処置が少なくとも１回または繰り返し行われる。
−設備への動物グループの訪問頻度パターンを確定する。
−設備への動物の訪問頻度が下限閾値以下である時間間隔を（出来れば定期的に繰り返し）確定する。
−所定の時間間隔の間設備を訪れるよう動物に（定期的に）余分な刺激を与える。
【００２０】
上記処置を繰り返し行うことの利点はすでに上記に示されている。設備は最適な時間間隔を個別に繰り返し確定することが出来、この時間間隔中に必要な処置をとることが出来る。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、動物グループの設備への予定訪問頻度が下限閾値以下である或いは上限閾値以上であるような時間間隔を記録及び／または確定する（出来れば定期的に繰り返して）手段、並びに上記時間間隔の間動物が該設備を訪れるように余分な刺激を与える或いは刺激を減らす手段を駆動する手段を設けたことにより、動物が設備を訪れるよう余分のまたはより少ない刺激を故意に与えて、時間中の訪問頻度の変化を少なく出来るようになった。