(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行レールに沿って走行自在な走行台車と、
前記走行台車に立設された昇降案内マストに沿って昇降自在な昇降台とを備え、
前記昇降台に、前記走行台車の横幅方向に物品を載置搬送する載置搬送装置が、前記走行台車よりもその横幅方向に外方に突出する状態で設けられたスタッカークレーンであって、
前記走行台車は、前後の車輪を回転自在に支持する前後一対の支持枠とこの前後一対の支持枠を連結する連結枠とで構成された台車フレームを備え、
前記昇降台が、前記走行台車における前記連結枠の横幅よりも広い間隔を形成するように前記スタッカークレーンの走行経路の横幅方向で離間した状態で前記走行経路に沿う姿勢で配設された左右一対の下部フレームを備え、
前記昇降台が、前記左右一対の下部フレームの間に前記走行台車の連結枠が位置する状態となって前記左右一対の下部フレームと前記連結枠とが略同じ高さとなるまで下降可能に構成され、
前記載置搬送装置が、前記走行台車の横幅方向に沿って延びる状態で且つ巻回経路の上下幅が搬送方向で異なる状態で巻回された無端回動帯の回動により物品を搬送するように構成され、且つ、その搬送方向で前記昇降台における前記左右一対の下部フレームの間隔よりも長く構成され、前記無端回動帯を回転駆動する駆動回転体を備える駆動部を、その搬送方向の端部箇所において下方に突出する状態で備えるように構成され、
前記無端回動帯の下側経路部分が、前記駆動回転体に対する巻回部を他の部分よりも下方に突出させた状態に巻回されるように構成され、
前記駆動回転体を回転駆動するコンベヤモータが、前記端部箇所において前記載置搬送装置の載置搬送面より上方に突出する状態で設けられているスタッカークレーン。
【請求項２】
前記載置搬送装置が、前記無端回動帯にて物品を載置して搬送するように構成されている請求項１記載のスタッカークレーン。
【請求項３】
前記載置搬送装置が、前記走行台車の前後方向に沿って延びる姿勢で物品載置搬送方向に沿って並べた物品搬送用ローラを前記無端回動帯にて駆動するように構成されている請求項１記載のスタッカークレーン。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のスタッカークレーンを備えた物品処理設備であって、
前記スタッカークレーンの走行経路方向に沿って物品を収納する収納区分が区画形成された棚が設けられ、
前記棚の各収納区分には、前記スタッカークレーンの走行経路に近接する側を物品受け入れ部とし且つ離れる側を物品取出部とする傾斜流動棚部分が、上下複数段に設けられている物品処理設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行レールに沿って走行自在な走行台車と、前記走行台車に立設された昇降案内マストに沿って昇降自在な昇降台とを備え、前記昇降台に、前記走行台車の横幅方向に物品を載置搬送する載置搬送装置が、前記走行台車よりもその横幅方向に外方に突出する状態で設けられたスタッカークレーン、及び、これを備えた物品処理設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記スタッカークレーンの従来例として、載置搬送装置が、走行台車の横幅方向に沿って延びる状態で且つ上下方向に回動される状態で巻回された無端回動帯の回動により物品を搬送するように構成され、且つ、無端回動帯を回転駆動する駆動回転体を備える駆動部を、その搬送方向の中央部箇所において下方に突出する状態で備えるように構成され、無端回動帯の下側経路部分が、駆動回転体に対する巻回部を他の部分よりも下方に突出させた状態に巻回されるように構成されているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３８６４８０３号公報（段落「００２７」及び図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のスタッカークレーンは、無端回動帯を回転駆動する駆動回転体を備える駆動部を、その搬送方向の中央部箇所において下方に突出する状態で備えるように構成されているので、昇降台を昇降下限高さに下降させたときに、昇降台に備えられた載置搬送装置の駆動部と走行台車とが接触しないようにするためには、昇降台の昇降下限高さを、駆動部が走行台車に接触する昇降位置よりも上方に設定しなければならず、これに応じて、載置搬送装置による最低搬送高さも床面からある程度上方側に離れた高さとなっていた。
【０００５】
したがって、スタッカークレーンとの間で物品を授受する設備（例えば、収納棚、搬送コンベヤ、荷受台等）の最低設置高さは、スタッカークレーンの載置搬送装置による最低搬送高さに合わせて、床面からある程度離れた高さに設定しなければならず、従来のスタッカークレーンが設置される箇所の周辺における床面付近の空間を有効に活用できないという問題があった。
【０００６】
もっとも、載置搬送装置を、走行台車の前後方向に沿って延びる姿勢で物品載置搬送方向に沿って並べた物品搬送用ローラを各別に駆動する小型の駆動装置を物品搬送用ローラの夫々に設けるように構成することで、載置搬送装置の搬送方向の中央部箇所において下方に突出する駆動部を設けずに済み、載置搬送装置と走行台車のフレーム等とが接触しない範囲で昇降台の昇降下限高さをより低く設定することができるので、載置搬送装置による最低搬送高さを床面に近付けることが可能となり、上記問題を解決し得る。
【０００７】
しかしながら、上記解決手段では、物品搬送用ローラを各別に駆動する小型の駆動装置を物品搬送用ローラの夫々に設けることにより、載置搬送装置の構成が複雑化することに加え、スタッカークレーンのコスト高を招来する点で好ましくない。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、構造の複雑化及びコスト高を回避しながら、極力床面に近い高さで物品を載置搬送することができるスタッカークレーン及びこれを備えた物品処理設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明にかかるスタッカークレーンは、走行レールに沿って走行自在な走行台車と、前記走行台車に立設された昇降案内マストに沿って昇降自在な昇降台とを備え、前記昇降台に、前記走行台車の横幅方向に物品を載置搬送する載置搬送装置が、前記走行台車よりもその横幅方向に外方に突出する状態で設けられたものであって、その第１特徴構成は、前記走行台車は、前後の車輪を回転自在に支持する前後一対の支持枠とこの前後一対の支持枠を連結する連結枠とで構成された台車フレームを備え、前記昇降台が、前記走行台車における前記連結枠の横幅よりも広い間隔を形成するように前記スタッカークレーンの走行経路の横幅方向で離間した状態で前記走行経路に沿う姿勢で配設された左右一対の下部フレームを備え、前記昇降台が、前記左右一対の下部フレームの間に前記走行台車の連結枠が位置する状態となって前記左右一対の下部フレームと前記連結枠とが略同じ高さとなるまで下降可能に構成され、前記載置搬送装置が、前記走行台車の横幅方向に沿って延びる状態で且つ巻回経路の上下幅が搬送方向で異なる状態で巻回された無端回動帯の回動により物品を搬送するように構成され、且つ、その搬送方向で前記昇降台における前記左右一対の下部フレームの間隔よりも長く構成され、前記無端回動帯を回転駆動する駆動回転体を備える駆動部を、その搬送方向の端部箇所において下方に突出する状態で備えるように構成され、前記無端回動帯の下側経路部分が、前記駆動回転体に対する巻回部を他の部分よりも下方に突出させた状態に巻回されるように構成され、前記駆動回転体を回転駆動するコンベヤモータが、前記端部箇所において前記載置搬送装置の載置搬送面より上方に突出する状態で設けられている点にある。
【００１０】
すなわち、駆動回転体にて、走行台車の横幅方向に沿って延びる状態で且つ巻回経路の上下幅が搬送方向で異なる状態で巻回された無端回動帯を回転駆動することで、物品を走行台車の横幅方向に沿って搬送することができる。
【００１１】
載置搬送装置は、走行台車よりもその横幅方向に外方に突出する状態で設けられており、走行台車の横幅方向に物品を載置搬送するので、駆動回転体を備える駆動部をその搬送方向の端部箇所において下方に突出する状態で備えることにより、駆動部を、走行台車の横幅方向で外方に位置させることができる。
【００１２】
さらに、駆動部が備える駆動回転体により回転駆動される無端回動帯の下側経路部分を、駆動回転体に対する巻回部が他の部分よりも下方に突出させた状態に巻回されるように構成することにより、無端回動帯の下側経路部分のうち、駆動回転体に対する巻回部よりも走行台車の横幅方向で内方側の部分については、駆動回転体に対する巻回部よりも上方側に位置することになる。
【００１３】
このとき、無端回動帯の上側経路部分及び下側経路部分における駆動回転体に対する巻回部を除いた他の部分は、走行台車の横幅方向に沿って、駆動回転体に対する巻回部よりも上方で、略水平方向に沿って延びる状態に巻回されることになる。
【００１４】
したがって、無端回動帯の下側経路部分のうち駆動回転体に対する巻回部よりも走行台車の横幅方向で内方側の部分が走行台車の上端部と接触しない範囲で、駆動部を走行台車の上端部よりも低い位置に位置させることができ、もって、昇降台の昇降下限位置をより低くして、昇降台が昇降下限位置に位置するときの載置搬送装置における載置搬送面をより床面に近付けることができる。
【００１５】
しかも、本発明の第１特徴構成においは、物品載置搬送方向に沿って並べた物品搬送用ローラを各別に駆動する小型の駆動装置を物品搬送用ローラの夫々に設けないので、構成の複雑化やコスト高を回避することができる。
【００１６】
このように、本発明の第１特徴構成によると、構造の複雑化及びコスト高を回避しながら、極力床面に近い高さで物品を載置搬送することができるスタッカークレーンを得るに至った。
【００１７】
本発明にかかるスタッカークレーンの第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記載置搬送装置が、前記無端回動帯にて物品を載置して搬送するように構成されている点にある。
【００１８】
すなわち、駆動部にて回転駆動される無端回動体そのものにより、物品を載置搬送することができるので、物品を載置搬送するための手段を別途設けずに済む。したがって、載置搬送装置の構成の一層の簡素化を図ることができる。
【００１９】
本発明にかかるスタッカークレーンの第３特徴構成は、第１特徴構成において、前記載置搬送装置が、前記走行台車の前後方向に沿って延びる姿勢で物品載置搬送方向に沿って並べた物品搬送用ローラを前記無端回動帯にて駆動するように構成されている点にある。
【００２０】
すなわち、走行台車の前後方向に沿って延びる姿勢で物品載置搬送方向に沿って並べた物品搬送用ローラが、走行台車の横幅方向に沿って延びる状態で巻回された無端回動帯にて駆動されるので、駆動部が備える駆動回転体にて無端回動帯を回転駆動することで、物品載置搬送方向に沿って並べた物品搬送用ローラを一斉に駆動させて、物品を載置搬送することができる。
【００２１】
このように、本発明の第３特徴構成によると、物品載置搬送方向に沿って並べた物品搬送用ローラを各別に駆動する小型の駆動装置を物品搬送用ローラの夫々に設けずとも、物品搬送用ローラを一斉に駆動させることができ、構造の複雑化及びコスト高を回避できるスタッカークレーンを得るに至った。
【００２２】
本発明にかかる物品処理設備は、第１〜第３特徴構成のいずれかを有するスタッカークレーンを備えたものであって、その特徴構成は、スタッカークレーンの走行経路方向に沿って物品を収納する収納区分が区画形成された棚が設けられ、前記棚の各収納区分には、前記スタッカークレーンの走行経路に近接する側を物品受け入れ部とし且つ離れる側を物品取出部とする傾斜流動棚部分が、上下複数段に設けられている点にある。
【００２３】
すなわち、スタッカークレーンの走行経路方向に沿って収納区分が区画形成された棚の各収納区分に、傾斜流動棚部分が上下複数段に設けられているので、物品の大きさや品種等に応じて各収納区分の各段における傾斜流動棚部分の物品受け入れ部に対して、スタッカークレーンにて物品を仕分けるように投入することで、棚の物品取出部側では、物品が仕分けされた状態で縦横に配置されることになり、棚から必要な物品を取り出すピッキング作業を効率よく行うことができる。
【００２４】
さらに、スタッカークレーンは極力床面に近い高さで物品を載置搬送することができるので、上下複数段に設けられた傾斜流動棚部分のうち最下段に位置するものについての物品受け入れ部の設置高さを極力床面に近い高さとすることができる。したがって、床面と最下段の傾斜流動棚部分の間に形成される無駄な空間を小さくして、スタッカークレーンが設置される箇所の周辺における床面付近の空間を有効に活用できる。
【００２５】
また、棚の上限高さに制約がある場合には、最下段に位置する傾斜流動棚部分を床面に近い高さとすることで、棚の上限高さから最下段に位置する傾斜流動棚部分の高さまでの上下方向の大きさを極力大きくすることができるので、物品取出部を出来るだけ多く設ける等することにより、ピッキング作業を一層効率よく行うことができる物品処理設備を得るに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
〔第１実施形態〕
以下、本発明のスタッカークレーン及びこれを備えた物品処理設備を自動倉庫におけるピッキング設備に適用した実施形態について図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１及び図２に示すように、スタッカークレーン１は、直線状の走行経路に沿って床面に敷設された走行レール２に案内されて往復移動自在な走行台車３と、これに立設された走行方向で前後一対の昇降マスト５（前方マスト５Ｆ及び後方マスト５Ｂ）と、この一対の昇降マスト５のそれぞれの対抗する側面に上下方向に沿って設けられた案内部に案内されながら上下昇降する前後一対の昇降部６（前側昇降部６Ｆ及び後側昇降部６Ｂ）を備えて一対の昇降マスト５の間の昇降経路に沿って上下昇降自在に設けられた昇降台４と、走行台車３の走行方向に直行する移載用搬送経路に沿って物品を載置搬送する載置搬送装置７とを備えている。
【００２８】
走行台車３について説明すると、走行台車３が備える台車フレーム９は、走行台車３の前後端部側箇所で大径の走行輪体としての駆動前輪１０ａ及び駆動後輪１０ｂを回転自在に支持する支持枠１１と、これらの支持枠１１を連結する連結枠１２とで構成されている。
【００２９】
支持枠１１には、走行レール２に対して側方への移動が規制されるように接触してスタッカークレーン１を走行レール２に沿って案内する案内輪体１３と、走行レール２に対して上方への移動が規制されるように接触して駆動前輪１０ａ及び駆動後輪１０ｂが走行レール２から浮上しないように上下方向の移動を規制する規制輪体１４とが設けられている。また、走行台車３の前方側の支持枠１１には、駆動前輪１０ａを回転駆動する走行用電動モータＭ１が走行台車３の右側に突出する状態で設けられ、後方側の支持枠１１には、駆動後輪１０ｂを回転駆動する走行用電動モータＭ１が走行台車３の左側に突出する状態で設けられている。
【００３０】
連結枠１２は、走行レール２の横側方のそれぞれに位置する左右一対のフレーム部材１２ａにて構成されており、床面ＦＬからの設置高さは走行レール２の設置高さ程度に低く抑えられている。
【００３１】
昇降台４は、下縁部を上方側に凹入させた凹入部１５Ｇ（図４参照）が形成された逆Ｖ字形状の側面部１５Ｓを備えた前後一対の接続パネル１５（前側接続パネル１５Ｆ及び後側接続パネル１５Ｂ）と、この前後一対の接続パネル１５の下部左側同士及び下部右側同士を連結する断面視矩形状の左右一対の下部フレーム１６（左下部フレーム１６Ｌ及び右下部フレーム１６Ｒ）とで構成されている。
【００３２】
図２〜図４に示すように、前側接続パネル１５Ｆ及び後側接続パネル１５Ｂは、その側面部１５Ｓの外周部に、上端面１５Ｕ及び下端面１５Ｄ並びに左端面１５Ｌ及び右端面１５Ｒが形成されている。下端面１５Ｄは、側面部１５Ｓの凹入部１５Ｇに対応した形状に折り曲げ加工され、その左右両端側の平面部分の裏側に前記下部フレーム１６がボルト連結されている。
【００３３】
側面部１５Ｓに凹入部１５Ｇを設け、下端面１５Ｄを凹入部１５Ｇに対応した形状にすることで、下端面１５Ｄの下面側には凹入空間が形成されており、昇降台４をできるだけ走行台車３に接近させた低い位置に下降させた場合に、つまり、床面ＦＬに近い位置まで下降させた場合に、走行台車３の走行方向の前後の各端部側部分の支持枠１１と昇降台４との接触を避けながら、昇降台４の下部フレーム１６が走行台車３の連結枠１２と略同じ高さに位置させることができるようになっている。
【００３４】
このようにすることで、昇降台４が昇降下限位置に位置するときの載置搬送装置７の載置搬送面Ｓが床面ＦＬに近付くように、昇降台４の昇降下限位置を極力低い位置に設定できるようになっている。
【００３５】
昇降台４の前後一対の接続パネル１５の夫々は、前記一対の昇降部６Ｆ，６Ｂに溶接により接続されている。前側昇降部６Ｆ及び後側昇降部６Ｂの夫々は、昇降マスト５に設けられたガイド溝５Ｇに当接するガイドローラにて、左右方向の移動が規制された状態で昇降マスト５に沿って昇降自在となっており、また、これらの昇降部６の夫々は、前方マスト５Ｆ及び後方マスト５Ｂを上端側で連結する上部フレーム１８（図１参照）に設けられたプーリー１９に巻回させた一対の昇降ワイヤ２０にて格別に吊り下げ支持されている。なお上部フレーム１８は、床面ＦＬの走行レール２と平行に天井側に設けられた天井レール２１に沿って移動自在に連結されている。
【００３６】
そして、この一対の昇降ワイヤ２０が、走行台車３に設けられた昇降用電動モータＭ２により回転駆動される巻取りドラムにて同時に繰り出し及び巻き取り操作されることで、前側昇降部６Ｆ及び後側昇降部６Ｂが同調して昇降操作され、もって、昇降台４が、昇降マスト５の間の昇降経路に沿って昇降操作されるようになっている。
【００３７】
このように、スタッカークレーン１には、走行レール２に沿って走行自在な走行台車３と、走行台車３に立設された昇降案内マストとしての前後一対の昇降マスト５に沿って昇降自在な昇降台４とが備えられ、走行台車３の横幅方向に物品を載置搬送する載置搬送装置７が、走行台車３よりもその横幅方向に外方に突出する状態で昇降台４に設けられている。
【００３８】
次に、スタッカークレーン１の昇降台４に設けられた載置搬送装置７について詳しく説明する。
【００３９】
図２〜図４に示すように、載置搬送装置７は、コンベヤベルト２７の上側経路部分２７Ｕの直下に設けられた上面カバー２３の前後端部を折り曲げ加工して形成された前側サイドフレーム２３Ｆ及び後側サイドフレーム２３Ｂの水平フランジ部の複数箇所が、左下部フレーム１６Ｌ及び右下部フレーム１６Ｒにボルト連結された状態で昇降台４に設置されている。
【００４０】
載置搬送装置７は、スタッカークレーン１の走行台車３の前後方向に沿って延びる姿勢で物品載置搬送方向に沿って並べた複数の従動ローラ２５及び単一の駆動ローラ２６を備えており、前側サイドフレーム２３Ｆ及び後側サイドフレーム２３Ｂが、これらのローラの両端部を回転自在に支持している。
【００４１】
これらのローラの回転軸心方向の長さに対応した幅をもつコンベヤベルト２７が、従動ローラ２５の一つであるテンションローラ２５Ｔにて適当なテンションを保った状態で、複数の従動ローラ２５及び単一の駆動ローラ２６に巻回されている。つまり、コンベヤベルト２７は、走行台車３の横幅方向に沿って延びる状態で且つ巻回経路の上下幅が搬送方向で異なる状態で巻回されている。
【００４２】
そして、駆動ローラ２６を正逆に回転駆動させることで、コンベヤベルト２７が、駆動ローラ２６及び複数の従動ローラ２５を経由する巻回経路に沿って回動され、載置搬送面Ｓに載置された物品を載置搬送する。つまり、コンベヤベルト２７は、走行台車３の横幅方向に沿って延びる状態で且つ巻回経路の上下幅が搬送方向で異なる状態で巻回されており、コンベヤベルト２７が回動することで物品を搬送するように構成されている。
【００４３】
このように、コンベヤベルト２７が本発明の無端回動体に相当し、駆動ローラ２６が、無端回動帯としてのコンベヤベルト２７を回転駆動する駆動回転体に相当し、載置搬送装置７が、無端回動帯としてのコンベヤベルト２７にて物品を載置して搬送するように構成されている。
【００４４】
なお、コンベヤベルト２７の上側経路部分２７Ｕの直下には、前述の上面カバー２３が設けられているので、曲率の小さい屈曲箇所を含むような巻回経路に対応しうる柔軟性のある肉厚の薄いものをコンベヤベルト２７の素材として採用しても、載置搬送する物品の荷重により載置搬送面Ｓが大きく変形して物品を円滑に載置搬送できなくなるという不都合が生じないようになっている。
【００４５】
駆動ローラ２６は、これを回転駆動するコンベヤモータＭ３の下部に設けられたギヤボックス２４の横出力軸を回転軸心としている。駆動ローラ２６及びギヤボックス２４は、左下部フレーム１６Ｌよりも左外方側に位置し、かつ、下部フレーム１６と高さを略同じとする状態で設けられている。
【００４６】
つまり、載置搬送装置７が、駆動回転体としての駆動ローラ２６を備える駆動部２２を、その搬送方向の端部箇所において下方に突出する状態で備えるように構成されている。
【００４７】
そして、コンベヤベルト２７の下側経路部分２７Ｄが、駆動ローラ２６に対する巻回部２７Ｅを他の部分２７Ｔよりも下方に突出させた状態に巻回されるように構成されている。
【００４８】
説明を加えると、従動ローラ２５である巻回経路規制ローラ２５Ｒを、駆動ローラ２６の右脇箇所において載置搬送面Ｓの直下に配置させて、かつ、テンションローラ２５Ｔを載置搬送装置７の右側端部付近において載置搬送面Ｓの直下に配置させることで、コンベヤベルト２７の巻回経路の側面視形状を、駆動ローラ２６の巻回部２７Ｅ以外では、上下方向での幅が極力小さくなる状態で、上側経路部分２７Ｕと下側経路部分２７Ｄとが略水平方向に沿って延びる状態となるようしている。
【００４９】
これにより、昇降台４に載置搬送装置７を設ける場合において、昇降台４を昇降下限位置に位置させたときの載置搬送装置７の載置搬送面Ｓの高さが極力床面に近い高さになるようしている。
【００５０】
以上のような構成により、載置搬送装置７は、スタッカークレーン１の走行方向での左右方向、つまり、走行台車３の横幅方向を搬送方向として、載置搬送面Ｓに載置された物品を移載用搬送経路に沿って載置搬送できるようになっている。
【００５１】
次に、上記構成の載置搬送装置７が備えられたスタッカークレーン１による物品搬送処理について説明する。以下の説明では、図５に示すように、物品処理設備としてのピッキング作業設備に、スタッカークレーン１の走行経路の両側に設けられたピッキング作業用のフローラック４０の背面側の物品受け入れ部４１から物品を補給すべく、走行経路に沿った所定箇所に設定された物品受取箇所でフローラック４０に補給すべき物品を受け取ってから、当該物品を物品受け入れ部４１へ投入するまでの、一連の物品搬送処理について説明する。
【００５２】
フローラック４０は、スタッカークレーンの走行経路方向に沿って物品を収納する収納区分が区画形成された棚であり、フローラック４０の各収納区分には、スタッカークレーン１の走行経路に近接する側を物品受け入れ部４１とし且つ離れる側を物品取出部４２とする傾斜流動棚部分４３が、上下複数段に設けられている。
【００５３】
傾斜流動棚部分４３は、回転自在な横軸心のフリーローラが、物品受け入れ部４１から物品取出部４２へ向う搬送方向に沿って多数配置されたローラコンベヤにて構成されており、物品受け入れ部４１に物品が投入されると、その物品が、物品の自重により物品取出部４２に向って搬送移動されるようになっている。なお、物品取出部４２の先端部は、物品の落下を防止する受止部４２Ｂが形成されている。
【００５４】
そして、フローラック４０の物品取出部４２側に設定されたピッキング作業場において、作業者Ｐが、各傾斜流動棚部分４３に供給された物品のうち、ピッキング伝票等にて指定された物品を指定数料だけ該当する傾斜流動棚部分４３の物品取出部４２から取り出すピッキング作業を行う。
【００５５】
スタッカークレーン１は、走行台車３の走行作動及び昇降台４の昇降作動により物品受取箇所に対応した移載作業箇所に、物品が載置されていない非載置状態の載置搬送装置７を位置させる。そして、物品受取箇所に設けられたコンベヤ等の物品搬送手段と、載置搬送装置７との協働により、物品受取箇所にある物品を載置搬送装置７の載置搬送面Ｓに載置させ、載置搬送装置７の移載用搬送経路における経路方向で中間位置に設定された目標搬送箇所まで搬送する。
【００５６】
そして、スタッカークレーン１の走行作動及び昇降作動が行われ、フローラック４０の補給対象の物品受け入れ部４１に対応した移載作業箇所に載置搬送装置７を位置させる。  
【００５７】
スタッカークレーン１の昇降作動及び走行作動が停止した後、載置搬送装置７のコンベヤモータＭ３が駆動されて、フローラック４０の補給対象の物品受け入れ部４１に物品が投入される。
【００５８】
このように、スタッカークレーン１により、補給対象の物品がフローラック４０の補給対象の物品受け入れ部４１に投入される。本実施形態によれば、昇降台４を昇降下限位置に位置させたときの載置搬送装置７の載置搬送面Ｓが床面ＦＬに極力近い高さとなっているので、フローラック４０における最下段の傾斜流動棚部分４３についての物品受け入れ部４１の高さは、床面ＦＬに極力近い高さに設定されている。このようにして、フローラック４０における最下段の傾斜流動棚部分４３より下方に形成される空間Ｄを極力小さくして、設備の空間利用効率を向上させている。
【００５９】
〔第２実施形態〕
第２実施形態は、載置搬送装置の構成が異なる点以外は、第１実施形態と同様の構成である。以下、載置搬送装置について説明する。
【００６０】
図６及び図７に示すように、載置搬送装置５０は、走行台車３の前後方向に沿って延びる姿勢で物品載置搬送方向に沿って並べた物品搬送用ローラ５１を無端回動帯としての平ベルト５２にて駆動するように構成されている。
【００６１】
載置搬送装置５０は、物品載置搬送方向に沿う向きに前後一対のサイドフレーム５５（前側サイドフレーム５５Ｆ及び後側サイドフレーム５５Ｂ）を両横脇に備えている。前側サイドフレーム５５Ｆ及び後側サイドフレーム５５Ｂの夫々が、中間箇所の２箇所にて下部フレーム１６にボルト連結されることにより、載置搬送装置５０が昇降台４に固定されている。
【００６２】
物品搬送用ローラ５１は、両端部を支持された状態で、前側サイドフレーム５５Ｆ及び後側サイドフレーム５５Ｂの間に回転自在に設けられている。物品搬送用ローラ５１のうち、載置搬送装置５０の搬送方向の端部箇所に対応する位置に配置された左右一対の端部ローラ５１Ｅの夫々は、走行台車３よりもその横幅方向に外方に位置している。
【００６３】
端部ローラ５１Ｅの夫々は、両端部に巻回された一対の連係ベルト５６により、隣接する物品搬送用ローラ５１により回転駆動されるよう連結されている。なお、端部ローラ５１Ｅ及び隣接する物品搬送用ローラ５１の両端部には、周方向に沿って係合溝５７が形成されており、連係ベルト５６がこれらの係合溝５７に係合した状態で回動するので、連係ベルト５６が物品搬送用ローラ５１の軸心方向にずれることがないようになっている。
【００６４】
載置搬送装置５０は、平ベルト５２を回転駆動する駆動回転体としての駆動ローラ５３とこれを回転駆動させるコンベヤモータＭ４を備える駆動部５８を、その搬送方向の端部箇所において下方に突出する状態で構成され、平ベルト５２の下側経路部分５２Ｄが、駆動ローラ５３に対する巻回部５２Ｅを他の部分５２Ｔよりも下方に突出させた状態に巻回されるように構成されている。
【００６５】
具体的には、平ベルト５２の巻回経路内部側に、駆動ローラ５３及び複数の従動ローラ５４が配置され、平ベルト５２の巻回経路外部側に単一の従動ローラ５４が配置されている。駆動ローラ５６及び複数の従動ローラ５４は、走行台車３の前後方向に沿って延びる姿勢で物品載置搬送方向に沿って並べられており、物品搬送用ローラ５１と平行に配置されている。
【００６６】
平ベルト５２の巻回経路内部側の複数の従動ローラ５４は、高さ方向に揃った状態で間隔を隔てて設けられており、載置搬送装置５０の搬送方向で中間箇所に配置され、平ベルト５２の上側経路部分５２Ｕの垂れ下がりを防止しながら物品搬送用ローラ５１に対して押し付ける状態で平ベルト５２の上側経路部分５２Ｕを受け止め支持する３本のガイドローラ５４Ｇと、載置搬送装置５０の搬送方向の右側端部より若干中央側に寄った箇所において、載置搬送装置５０の搬送方向での設置位置が調節自在に配置され、平ベルト５２の巻回経路の右側端部位置を設定するとともに、平ベルト５２のテンションを調節設定するテンションローラ５４Ｔと、載置搬送装置５０の搬送方向の左側端部より若干中央側に寄った箇所に配置され、平ベルト５２の巻回経路の左側端部位置を設定する上側規制ローラ５４ＲＵとの５本の従動ローラにより構成されている。
【００６７】
平ベルト５２の巻回経路外部側の単一の従動ローラ５４は、巻回経路内部側の複数の従動ローラ５４の設置高さより下方側で、かつ、巻回経路内部側の複数の従動ローラ５４の下端高さに出来るだけ近い位置となるように駆動ローラ５３に近接させて配置された下側規制ローラ５４ＲＤにより構成されている。
【００６８】
このようにして平ベルト５２の巻回経路の内部側及び外部側に各ローラを配置することにより、平ベルト５２の下側経路部分５２Ｄが、駆動ローラ５３に対する巻回部５２Ｅを他の部分５２Ｔよりも下方に突出させた状態に巻回されるようにしている。このとき、平ベルト５２の巻回経路の側面視形状は、駆動ローラ５３の巻回部５２Ｅ以外では、上下方向での幅が極力小さくなる状態で、上側経路部分５２Ｕと下側経路部分５２Ｄとが略水平方向に沿って延びる状態となっている。
【００６９】
そして、平ベルト５２を駆動ローラ５３により回転駆動させることで、上側経路部分５２Ｕの上面に接する物品搬送用ローラ５１が回転駆動され、走行台車３の横幅方向に沿って設定された載置搬送面Ｓ上における移載用搬送経路に沿って物品が載置搬送される。
【００７０】
以上のように載置搬送装置５０を構成することで、スタッカークレーン１の昇降台４に載置搬送装置５０を設ける場合において、昇降台４を昇降下限位置に位置させたときの載置搬送装置５０の載置搬送面Ｓの高さを極力床面に近い高さとすることができる。
【００７１】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【００７２】
（１）上記実施形態では、走行台車に立設された昇降案内マストが前後一対のマストにて構成されたものを例示したが、これに代えて、昇降案内マストが一本のマストにて構成されたものであってもよい。
【００７３】
（２）上記実施形態では、載置搬送装置が備える無端回動帯が、載置搬送装置の横幅寸法に対応した幅広のベルトにて構成されたものを例示したが、これに限らず、例えば、無端回動体を金属チェーンにて構成し、走行台車の前後方向に沿って延びる姿勢で物品載置搬送方向に沿って並べた物品搬送用ローラの夫々の一方側の端部に、物品搬送用ローラよりも小径のローラ駆動用のスプロケットを設けて、これらのスプロケットに無端回動体としての金属チェーンを巻回させて、物品搬送用ローラの夫々を互いに連動連結するように構成してもよい。
【００７４】
（３）上記実施形態では、スタッカークレーンが、棚の傾斜流動棚部分の物品受け入れ部に対して、物品を供給するものを例示したが、これに限らず、スタッカークレーンの物品供給対象は適宜選択可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】第１実施形態におけるスタッカークレーンの全体側面図
【図２】第１実施形態におけるスタッカークレーンの一部横断平面図
【図３】第１実施形態における載置搬送装置の一部縦断側面図
【図４】第１実施形態におけるスタッカークレーンの一部縦断拡大背面図
【図５】第１実施形態における物品処理設備の断面図
【図６】第２実施形態におけるスタッカークレーンの一部縦断拡大背面図
【図７】第２実施形態における移載装置の外観斜視図
【符号の説明】
【００７６】
１      スタッカークレーン
２      走行レール
３      走行台車
４      昇降台
５      昇降案内マスト
７      載置搬送装置
２２    駆動部
２６    駆動回転体
２７    無端回動帯
２７Ｕ  下側経路部分
２７Ｅ  駆動回転体に対する巻回部
４０    棚
４１    物品受け入れ部
４２    物品取出部
４３    傾斜流動棚部分
５１    物品搬送用ローラ
５２    無端回動帯
５２Ｄ  下側経路部分
５２Ｅ  駆動回転体に対する巻回部
５３    駆動回転体
５８    駆動部
【図１】
0005041226.tif 000002
【図２】
0005041226.tif 000003
【図３】
0005041226.tif 000004
【図４】
0005041226.tif 000005
【図５】
0005041226.tif 000006
【図６】
0005041226.tif 000007
【図７】
0005041226.tif 000008