(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置するための原稿載置部と、
前記原稿載置部上に載置された原稿を１枚ずつ分離して給紙する分離給紙部と、
原稿をスイッチバック反転させるための反転部と、
前記分離給紙部より給紙された原稿の表裏を反転させることなく前記反転部に導く第１の搬送路と、
前記反転部よりスイッチバック反転された原稿の表裏を反転させて原稿画像の読取が行なわれる原稿読取位置に導く第２の搬送路と、
前記原稿読取位置を通過した原稿を排出部に導く第３の搬送路と、
前記原稿読取位置と前記排出部との間で前記第３の搬送路から分岐して、原稿を前記第３の搬送路から前記反転部に導く第４の搬送路と、
前記分離給紙部と前記反転部との間で前記第１の搬送路から分岐して、原稿を前記第１の搬送路から前記第２の搬送路に導く第５の搬送路とを備え、
前記原稿載置部及び前記排出部は、水平方向に関して、前記反転部及び前記原稿読取位置を挟んで配置され、
前記第１の搬送路は、前記原稿読取位置を通らないことを特徴とする原稿自動搬送装置。
【請求項２】
前記排出部の上方に前記反転部が位置することを特徴とする請求項１に記載の原稿自動搬送装置。
【請求項３】
前記第３の搬送路と前記第４の搬送路との分岐部に設けられ、前記第３の搬送路により搬送されている原稿の搬送方向を前記排出部又は前記第４の搬送路に切換える第１の搬送路切換手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の原稿自動搬送装置。
【請求項４】
前記第１の搬送路と前記第５の搬送路との分岐部に設けられ、前記第１の搬送路により搬送されている原稿の搬送方向を、前記反転部又は前記第５の搬送路に切換える第２の搬送路切換手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の原稿自動搬送装置。
【請求項５】
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路との合流部に設けられ、前記反転部からの原稿を前記第２の搬送路に案内する案内手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の原稿自動搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の原稿自動搬送装置と、
前記原稿読取位置を通過する原稿の画像を読取る画像読取手段と、
前記画像読取手段の読取動作と前記原稿自動搬送装置の原稿搬送操作とを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により読取られた画像に基づいて所定の記録媒体上に画像形成を行なう画像形成手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の読取位置で原稿の画像が読取られるように原稿を自動的に搬送する原稿自動搬送装置、これを備えた画像読取装置、及びこれらを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタ及び複写機等の画像形成装置には、原稿の画像を読取って当該読取った画像をプリント用紙にプリントする装置本体と、この装置本体の原稿の読取位置にて原稿の画像が読取られるように原稿を自動的に搬送する原稿自動搬送装置とが備えられている。
【０００３】
このような画像形成装置では、原稿自動搬送装置にセットされた複数枚の原稿の片面の画像をプリント用紙の片面に連続してプリントするだけでなく、原稿の片面の画像をプリント用紙の両面に連続してプリントしたり、原稿の両面の画像をプリント用紙の片面又は両面に連続してプリントしたりできるように構成されたものがある。
【０００４】
それゆえ、原稿自動搬送装置では、上記の原稿画像読取位置で片面の画像が読取られた原稿を、その表裏を反転させた状態で当該原稿画像読取位置に再度搬送するように構成されている。
【０００５】
上記原稿自動搬送装置において、原稿を搬送しながらその原稿の画像の読取を行なう、いわゆる流し読み方式を採用したものがあるが、この流し読み方式を採用した原稿自動搬送装置の典型的な例としては、特許文献１にて提案されているものを挙げることができる。
【０００６】
特許文献１で提案されている原稿自動搬送装置は、原稿の排紙トレイ上にプラテンカバーを配置し、両者の間に形成される空間領域にスイッチバック路を形成すると共に、プラテンカバーを排紙トレイに対して開閉自在に取付けることによってスイッチバック路をプラテン側に開放可能としている。
【特許文献１】特開平１１−５６５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に係る原稿自動搬送装置では、原稿載置トレイ、原稿反転部及び排紙トレイが互いに重なって位置している。具体的には、原稿反転部に対して原稿載置トレイ及び排紙トレイの両者が上下に折り重なるように対向配置されている。そのため、排紙原稿の視認及び上記反転部での原稿の紙詰まりの解消（即ち、ジャム原稿の取除き）がし難くなっている。
【０００８】
本発明は、上記技術的課題に鑑みなされたもので、排紙原稿が視認し易い原稿自動搬送装置、これを備えた画像読取装置、及びこれらを備えた画像形成装置の提供を目的とする。
【０００９】
本発明の他の目的は、排紙原稿が視認し易く、しかも反転部でのジャム用紙の取除き作業を容易な、原稿自動搬送装置、これを備えた画像読取装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の原稿自動搬送装置は、原稿を載置するための原稿載置部と、原稿載置部上に載置された原稿を１枚ずつ分離して給紙する分離給紙部と、原稿をスイッチバック反転させるための反転部と、分離給紙部より給紙された原稿の表裏を反転させることなく反転部に導く第１の搬送路と、反転部よりスイッチバック反転された原稿の表裏を反転させて原稿画像の読取が行なわれる原稿読取位置に導く第２の搬送路と、原稿読取位置を通過した原稿を排出部に導く第３の搬送路とを備える。
【００１１】
原稿載置部に載置された原稿は、分離給紙部によって第１の搬送路に給紙される。第１の搬送路は、この原稿の表裏を反転させることなく反転部に導く。この原稿は反転部でスイッチバック反転され、第２の搬送路によって原稿の表裏を反転させて原稿画像の読取が行なわれる原稿読取位置に導かれる。したがって原稿載置部に載置されたときの原稿の上面が下向きとなって原稿読取位置に対向して、画像読取が行なわれる。この後、原稿は第３の搬送路を経由して排出部に導かれる。したがって原稿が原稿載置部に載置されたときと同じ順序で排出される。
【００１２】
この原稿自動搬送装置では、原稿載置部から反転部までの搬送経路では原稿の表裏を反転させることなく、反転部でスイッチバック反転された後に原稿の表裏が反転されて排出部に導かれる。したがって、原稿載置部と排出部とを原稿読取位置の両側に配置することができる。その結果、排出部上に原稿載置部が重なるような配置を避けることができる。したがって、排出部が原稿載置部によって見づらくなることを避けることができ、排出部に排出された原稿を容易に視認できる。その結果、排紙原稿が視認し易い原稿自動搬送装置を提供することができる。
【００１３】
本発明の原稿自動搬送装置においては、排出部の上側に反転部が位置する。
【００１４】
反転部は、原稿自動読取装置においては最も紙詰まりが発生しやすい箇所である。この原稿自動読取装置では、反転部が排出部よりも上方に位置している。そのため、反転部の視認が容易であり、紙詰まりの除去作業を容易に行なうことができる。
【００１５】
本発明の原稿自動搬送装置は、原稿読取位置と排出部との間で第３の搬送路から分岐して、原稿を第３の搬送路から反転部に導く第４の搬送路をさらに備える。
【００１６】
第４の搬送路をさらに備えることにより、第１の搬送路、反転部、及び第２の搬送路を経て第３の搬送路まで搬送された原稿を、第４の搬送路を経由して再度反転部に搬送することができる。さらに、反転部から再度第２の搬送路を経由して第３の搬送路まで原稿を搬送する間に、原稿の第２の面の読取を行なうことができる。ここで、さらにこの原稿を第４の搬送路、反転部、及び第２の搬送路を経由して第３の搬送路まで経由する間に、原稿の第１の面の読取を行なうことができる。この原稿を、第３の搬送路から排出部に案内して排出する。
【００１７】
このような配置によって、原稿載置部に載置された原稿の両面の読取を行なうことができる。しかも、排出部に排出されたときの原稿の載置順序は、原稿載置部に載置されたときの載置順序と一致し、原稿の各面の順番も一致する。したがって、両面原稿の読取りを可能としながら、排出部が原稿載置部によって見づらくなることを避けることができ、排出部に排出された原稿を容易に視認できる。その結果、排紙原稿が視認し易く、両面原稿の読取を可能とする原稿自動搬送装置を提供することができる。
【００１８】
本発明の原稿自動搬送装置は、分離給紙部と反転部との間で第１の搬送路から分岐して、原稿を第１の搬送路から第２の搬送路に導く第５の搬送路をさらに備える。
【００１９】
この第５の搬送路により、給紙部から第１の搬送路に給紙された原稿を、反転部を経由せずに第２の搬送路を経て第３の搬送路まで搬送できる。この間に、原稿の第２の面の読取を行なうことができる。さらに第４の搬送路、反転部、第２の搬送路、及び第３の搬送路という経路で原稿を搬送することで、今度は原稿の第１の面の読取を行なうことができる。読取後の原稿は、第３の搬送路を経て、第１の面が排出部側を向くように排出部に排出される。
【００２０】
この結果、原稿を第２の搬送路に２度通すことで、原稿の両面の読取を行なうことができる。したがって、高速に両面原稿の読取を行なうことができる。しかも、排出部に排出されたときの原稿の載置順序は、原稿載置部に載置されたときの載置順序と一致し、原稿の各面の順番も一致する。さらに、排出部が原稿載置部によって見づらくなることを避けることができ、排出部に排出された原稿を容易に視認できる。その結果、排紙原稿が視認し易く、高速に両面原稿の読取を行なうことを可能とする原稿自動搬送装置を提供することができる。
【００２１】
本発明の原稿自動搬送装置は、第３の搬送路と第４の搬送路との分岐部に設けられ、第３の搬送路により搬送されている原稿の搬送方向を排出部又は第４の搬送路に切換える第１の搬送路切換手段をさらに備える。
【００２２】
本発明の原稿自動搬送装置は、第１の搬送路と第５の搬送路との分岐部に設けられ、第１の搬送路により搬送されている原稿の搬送方向を、反転部又は第５の搬送路に切換える第２の搬送路切換手段をさらに備える。
【００２３】
本発明の原稿自動搬送装置は、第１の搬送路と第２の搬送路との合流部に設けられ、反転部からの原稿を第２の搬送路に案内する案内手段をさらに備える。
【００２４】
本発明の画像読取装置は、原稿読取位置を通過する原稿の画像を読取る画像読取手段と、上記したいずれかの原稿自動搬送装置と、画像読取手段の読取動作及び原稿自動搬送装置の原稿搬送動作を制御する制御手段とを備える。
【００２５】
上記したいずれかの原稿自動搬送装置を画像読取手段と組合せることにより、排紙原稿が視認し易く、反転部の視認が容易であり、反転部で紙詰まりを起こした原稿の除去作業を容易に行なうことができ、両面原稿の高速な読取を可能とする画像読取装置を提供することができる。
【００２６】
本発明の画像形成装置は、上記の画像読取装置と、画像読取装置により読取られた画像に基づいて記録媒体上に画像形成を行なう画像形成手段とを含む。
【００２７】
上記の画像読取装置を、画像読取装置により読取られた画像に基づいて記録媒体上に画像形成を行なう画像形成手段と組合わせることにより、排紙原稿が視認し易く、反転部で紙詰まりを起こした原稿の除去作業を容易に行なうことができ、媒体上に両面原稿の画像を高速に形成できる画像形成装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明では、原稿載置部と排出部とを反転部及び原稿読取位置に対して両側方に離間させて配置することが可能になる。それによって、原稿載置部、さらに排出部が反転部に対して上下に折り重ならないようにしているため、排出原稿の視認がし易くなると共に、反転部で紙詰まりを起こした原稿の除去作業も容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について添付図面に基づき詳細に説明する。
【００３０】
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００の全体構成を簡略化して示す図である。
【００３１】
図１を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１００は、上部に原稿画像読取部１０２、中央部に画像形成部１０４、下部に用紙給紙部１０６を配置して構成されている。
【００３２】
原稿画像読取部１０２の上面には、透明ガラス体から成る原稿台１０８が配置されており、この原稿台１０８の上に、図３に示す読取原稿載置台３５０上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ自動的に当該原稿台１０８の原稿画像読取位置ＲＰ上へ給送する原稿自動搬送装置３００が備えられている。
【００３３】
また、画像形成部１０４の一方の側面には、後処理ユニット１１０が装着されていると共に、用紙給紙部１０６の下方には、載置台を兼ねた多段給紙ユニット１１２が配置されている。
【００３４】
原稿画像読取部１０２は、原稿台１０８の下方に配置されている。この原稿画像読取部１０２は、走査ユニット１１４，１１６、光学レンズ１１８、及び光電変換素子であるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）ラインセンサ１２０を含み、原稿自動搬送装置３００との関連した動作により、原稿台１０８上に載置された原稿の画像を所定の露光位置において相対的に走査して読取る。
【００３５】
第１の走査ユニット１１４は、原稿面上を露光する光源ランプユニット１２２と、原稿からの反射光像を所定の方向に反射させる第１のミラー１２４とを備えている。光源ランプユニット１２２の照射光量は、光量センサ１２６によって検出される。この光量センサ１２６は、第１の走査ユニット１１４内に臨ませた状態で光源ランプユニット１２２の近傍に配置されている。
【００３６】
第２の走査ユニット１１６は、第１の走査ユニット１１４内の第１のミラー１２４で反射された原稿からの反射光をＣＣＤラインセンサ１２０に導くために、第２のミラー１２８及び第３のミラー１３０を備えている。
【００３７】
光学レンズ１１８は、凸レンズであって、原稿からの反射光をＣＣＤラインセンサ１２０の受光面に結像させる。
【００３８】
画像形成部１０４は、感光体ドラム１３２と、感光体ドラム１３２を所定の電位に帯電させる帯電器１３４と、原稿画像読取部１０２又は図２に示すクライアントＰＣ（パーソナルコンピュータ）５００等の外部装置から転送された画像データに応じてレーザ光を出射して感光体ドラム１３２上に静電潜像を形成するレーザスキャンユニット（以下、「ＬＳＵ」という。）１３６と、感光体ドラム１３２上に形成された静電潜像に現像ローラを介してトナーを供給してトナー像に顕像化する現像器１３８と、感光体ドラム１３２上に形成されたトナー像を用紙に転写する転写器１４０と、転写工程終了後の感光体ドラム１３２上に残留したトナー等を回収するクリーニング器１４２とを含む。
【００３９】
感光体ドラム１３２は、反時計周りに回転自在に画像形成装置１００本体に支持されており、帯電器１３４、ＬＳＵ１３６、現像器１３８、転写器１４０及びクリーニング器１４２が当該感光体ドラム１３２の回転方向に沿ってこの順に配置されている。
【００４０】
ＬＳＵ１３６は、その内部に、画像データによって変調されたレーザ光を照射する半導体レーザ１４６と、回転によってレーザ光を主走査方向に偏向するポリゴンミラー１４８とを、図示しないレンズ群等と共に備えている。ポリゴンミラー１４８は、モータ１５０によって駆動される。
【００４１】
また、画像形成部１０４には、トナー像が転写された用紙を加熱及び加圧して用紙上にトナー像を定着させる定着ユニット１５２も設けられている。
【００４２】
定着ユニット１５２は、一側の加熱ローラ１５４と他側の加圧ローラ１５６との一対のローラを備えている。加熱ローラ１５４には、ヒータ１５４Ａが内蔵されており、この加熱ローラ１５４の温度は定着温度センサ１５８によって検出される。
【００４３】
定着ユニット１５２の排出側には、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成モード時に用紙の前後を反転させるスイッチバック路１６０が形成されており、このスイッチバック路１６０は、記録済み用紙の排出搬送路としても兼用される。それゆえ、定着ユニット１５２においてトナー像が定着された用紙は、スイッチバック路１６０を経て一対の転写ローラを含む排紙ユニット１６２にて後処理ユニット１１０へと導かれ、この後処理ユニット１１０でステープル処理及び穿孔処理等の後処理が施された後、排紙トレイ１６４，１６６上に排出される。
【００４４】
用紙給紙部１０６は、画像形成装置１００本体の側面に装着された手差トレイ１７０、両面ユニット１７２、給紙トレイ１７４、及び多段給紙ユニット１１２に備えられた２段の給紙トレイ１７６，１７８から構成される。各トレイ１７０及び１７４〜１７８には、複数枚のプリント用紙が積層した状態で収納される。これら各トレイ１７０及び１７４〜１７８から給紙された用紙は、画像形成部１０４内の感光体ドラム１３２と転写器１４０との間の転写位置へと搬送される。
【００４５】
また、用紙給紙部１０６には、トレイ１７０及び１７４〜１７８から給紙した用紙を画像形成部１０４内の感光体ドラム１３２と転写器１４０との間の転写位置へと搬送するローラ等の搬送手段が備えられている。
【００４６】
両面ユニット１７２は、用紙を反転させるスイッチバック路１６０に通じており、両面画像形成モード時に表裏面が反転された用紙を再給紙する。
【００４７】
排紙ユニット１６２の一対の排紙ローラは、両面印刷時（用紙反転搬送時）では用紙を挟持した状態で回転方向が逆転し用紙を両面ユニット１７２に向かって搬送する。
【００４８】
スイッチバック路１６０と後処理ユニット１１０との間には、両者を中継して記録済み用紙を後処理ユニット１１０に搬送する中継搬送路１８０が設けられおり、この中継搬送路１８０の導入部（排紙ユニット１６２側）には、記録済み用紙を、画像形成装置１００本体内の排紙トレイ１８２に排出するか、又は後処理ユニット１１０に搬送するかを切換えるための第１のゲート１８４が備えられている。第１のゲート１８４は、横軸周りに回転自在に画像形成装置１００本体に支持されている。記録済み用紙が排紙トレイ１８２に排出される際には、第１のゲート１８４が反時計周りに回転してこれに備える姿勢とされる。他方、記録済み用紙が後処理ユニット１１０に排出される際には、第１のゲート１８４は時計周りに回転してこれに備える姿勢とされる。
【００４９】
また、スイッチバック路１６０と両面ユニット１７２との合流部には、記録済み用紙を画像形成装置１００本体内の排紙トレイ１８２に向かって搬送するか、又はスイッチバック路１６０から反転搬送される記録済み用紙を両面ユニット１７２に向かって搬送するかを切換えるための第２のゲート１８６が備えられている。第２のゲート１８６は、横軸周りに回動自在に画像形成装置１００本体に支持されている。記録済み用紙が排紙トレイ１８２に向かって搬送される際には、第２のゲート１８６が時計周りに回転してこれに備える姿勢とされる。他方、記録済み用紙が両面ユニット１７２にスイッチバックされる際には、第２のゲート１８６が反時計周りに回転してこれに備える姿勢とされる。
【００５０】
画像形成装置１００本体の正面には、操作パネル１８８が画像形成装置１００本体内の排紙トレイ１８２の位置から正面前方に向かって延設されるように突設されている。
【００５１】
＜画像形成装置の電気的構成＞
図２は画像形成装置１００の電気的構成を示すブロック図である。
【００５２】
本画像形成装置１００は、制御中枢を司るメインＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２００を備えている。このメインＣＰＵ２００には、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０４、画像メモリ２０６、画像処理回路２０８、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）２１０、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗａｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）２１６、操作パネル１８８、画像形成部１０４の制御を行なう第１のサブＣＰＵ２１２、原稿画像読取部１０２の制御を行なう第２のサブＣＰＵ２１４、及び原稿自動搬送装置３００の制御を行なう第３のサブＣＰＵ３０２が接続されている。
【００５３】
メインＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０２に予め書き込まれたプログラムにしたがって各入出力機器を統括して制御し、この間に入出力されるデータをＲＡＭ２０４の所定のメモリエリアに一時的に記憶させる。
【００５４】
画像メモリ２０６は、画像処理回路２０８から出力された画像データを記憶する。
【００５５】
ＨＤＤ２１０は、外部装置としてのクライアントＰＣ５００から送信された印字データ及びパスワード等を記憶する。
【００５６】
ＮＩＣ２１６はクライアントＰＣ５００とＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）回線等の通信回線を介して通信を行なうための通信手段である。それゆえ、本画像形成装置１００では、クライアントＰＣ５００から転送されるプリントデータに基づいて印刷が行なわれると共に、原稿画像読取により得た画像データをＮＩＣ２１６を介してクライアントＰＣ５００に転送することもできる。
【００５７】
操作パネル１８８は、入力キー及び液晶表示パネル等を備えている。操作パネル１８８の液晶表示パネル上では、本画像形成装置１００の状態、利用可能なプリント用紙のサイズ、及び複写倍率等の表示が行なわれる。他方、操作者により操作パネル１８８の入力キーが操作されると、その操作内容は、メインＣＰＵ２００等に受け付けられる。ユーザは、入力キーを用いてパスワード等の入力を実行することができる。なお、液晶表示パネルは、液晶画面に触れることで入力が可能な液晶タッチパネルとしても構わない。
【００５８】
第１のサブＣＰＵ２１２は、画像形成部１０４を制御するための演算処理装置等として機能する。この第１のサブＣＰＵ２１２により制御される画像形成部１０４は、第１のサブＣＰＵ２１２に加えて、ヒータ１５４Ａ、定着温度センサ１５８、ドライバ２１８及びＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ−Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器２２０を含む。定着温度センサ１５８は、定着ユニット１５２において加熱ローラ１５４の温度を検出し、そのときの温度データをＡ／Ｄ変換器２２０を介して第１のサブＣＰＵ２１２に出力する。これに伴い、メインＣＰＵ２００側では、例えばスリープ状態などから通常動作に復帰しようとする際の処理として、第１のサブＣＰＵ２１２に所定のウオームアップコマンドを送信する。第１のサブＣＰＵ２１２は、メインＣＰＵ２００より所定のウオームアップコマンドを受けると、ヒータ１５４Ａに通電し、定着温度センサ１５８及びＡ／Ｄ変換器２２０から得られる温度情報を基に、ヒータ１５４Ａにより加熱される加熱ローラ１５４の表面温度を所定の温度に一定化するように、ヒータ１５４Ａの通電を制御する。この際、ドライバ２１８は、第１のサブＣＰＵ２１２から出力された制御データに基づいて、定着ユニット１５２の加熱ローラ１５４に内蔵されたヒータ１５４Ａを駆動する。その後、第１のサブＣＰＵ２１２は、加熱ローラ１５４の表面が所定温度に到達したならば、処理可能状態（レディ状態）に達したと判断してその旨をメインＣＰＵ２００に通知する。
【００５９】
第２のサブＣＰＵ２１４は、原稿画像読取部１０２を制御するための演算処理装置等として機能する。この第２のサブＣＰＵ２１４により制御される原稿画像読取部１０２は、第２のサブＣＰＵ２１４に加えて、光源ランプユニット１２２内の光源ランプ１２２Ａ、光量センサ１２６、ドライバ２２２及びＡ／Ｄ変換器２２４を含む。光量センサ１２６は、光源ランプ１２２Ａが照射した光の光量を検出し、そのときの光量データをＡ／Ｄ変換器２２４を介して第２のサブＣＰＵ２１４に出力する。これに伴い、メインＣＰＵ２００側では、スリープ状態から通常動作に復帰しようとする際の処理として、第２のサブＣＰＵ２１４に所定のウオームアップコマンドを送信する。第２のサブＣＰＵ２１４は、メインＣＰＵ２００より所定のウオームアップコマンドを受けると、光源ランプ１２２Ａに通電し、光量センサ１２６及びＡ／Ｄ変換器２２４から得られる光量情報を基に、光源ランプ１２２Ａの光量が所定の光量に一定化するように、光源ランプ１２２Ａの通電を制御する。この際、ドライバ２２２は、第２のサブＣＰＵ２１４から出力された制御データに基づいて、光源ランプ１２２Ａを駆動する。その後、第２のサブＣＰＵ２１４は、光源ランプ１２２Ａの光量が所定の光量に到達したならば、処理可能状態（レディ状態）に達したと判断してその旨をメインＣＰＵ２００に通知する。
【００６０】
なお、第１のサブＣＰＵ２１２及び第２のサブＣＰＵ２１４には、特に図示していないが、上記以外にも画像形成部１０４及び原稿画像読取部１０２内のモータ、クラッチ、ソレノイド及びセンサ等の原稿画像読取処理時及び画像形成処理時に動作する多数の入出力機器が接続されている。第１のサブＣＰＵ２１２及び第２のサブＣＰＵ２１４は、原稿画像読取処理時及び画像形成処理時に所定のタイミングでセンサの検出データを読取り、この読取った検出データに応じてモータ等を駆動する。
【００６１】
第３のサブＣＰＵ３０２は、原稿自動搬送装置３００を制御するための演算処理装置等として機能する。この第３のサブＣＰＵ３０２に制御される原稿自動搬送装置３００は、第３のサブＣＰＵ３０２に加えて、モータ３０４，３０６，３０８，３１０，３１２、ソレノイド３１４，３１６，３１８、原稿有無検出センサ３２０，３２２，３２４及びドライバ３２６，３２８，３３０，３３２，３３４，３３６，３３８，３４０を含み、原稿を自動的に搬送する際に、ドライバ３２６〜３４０を介してモータ３０４〜３１２及びソレノイド３１４〜３１８の駆動をそれぞれ制御する。なお、モータ３０４〜３１２、ソレノイド３１４〜３１８及び原稿有無検出センサ３２０〜３２４の詳細については後述する。
【００６２】
＜原稿自動搬送装置の構成＞
図３は原稿自動搬送装置３００の構成を簡略化して示す図である。
【００６３】
図３を参照して、原稿自動搬送装置３００は、読取原稿載置台３５０、排出ユニット３５２、分離給紙ユニット３５４、反転ユニット３５６及び排紙トレイ３６０を含む。
【００６４】
読取原稿載置台３５０は、画像の読取が行なわれる原稿を載置するためのものであって、本実施の形態では、原稿面を上にした状態（いわゆるフェイスアップ状態）で複数枚の原稿が載置される。
【００６５】
排出ユニット３５２は、画像の読取が完了した原稿を排出口３６２から排紙トレイ３６０上に排出するためのものであって、原稿画像読取位置ＲＰに対して読取原稿載置台３５０と反対側に配置されている。この排出ユニット３５２には、上下一対の排出ローラ３６４，３６６が備えられており、上側の排出ローラ３６４が第１のモータ３０４に接続されている。下側の排出ローラ３６６は、上側の排出ローラ３６４の回転に従動して回転する。
【００６６】
分離給紙ユニット３５４は、読取原稿載置台３５０に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して原稿自動搬送装置３００本体内に給紙するものであって、読取原稿載置台３５０の基端部が給紙口３６８Ａ内に臨むように配置されている。この分離給紙ユニット３５４には、原稿を繰出す繰出しローラ３７０、及び下側の分離パッド３７２との間で原稿を１枚ずつ分離する分離ローラ３７４が備えられている。繰出しローラ３７０は、原稿の給紙方向上流側に配置されており、第２のモータ３０６に接続されている。他方、分離ローラ３７４は、原稿の給紙方向下流側に配置されており、第３のモータ３０８に接続されている。また、繰出しローラ３７０は、読取原稿載置台３５０に載置された原稿の厚さ方向に変位可能とされており、第１のソレノイド３１４がオンされると当該繰出しローラ３７０が原稿に当接する。
【００６７】
反転ユニット３５６は、分離給紙ユニット３５４よりも原稿の給紙方向下流側で原稿の搬送方向を反転させるものであって、上記排出口３６２の上方にて開口された反転口３６８Ｂ近傍に配置され、反転ユニット３５６と分離給紙ユニット３５４は原稿読取位置ＲＰの両側にそれぞれが位置するよう配置されている。この反転ユニット３５６には、上下一対の反転ローラ３７６，３７８が備えられており、上側の反転ローラ３７６が第４のモータ３１０に正逆転可能に接続されている。下側の反転ローラ３７８は、上側の反転ローラ３７６の回転に従動して回転する。なお、本実施の形態では、上記反転ユニット３５６の反転ローラ３７６は、モータ３１０を正回転させると時計周りに回転する一方、モータ３１０を逆回転させると反時計周りに回転する。
【００６８】
排紙トレイ３６０は、排出ユニット３５２の原稿排出方向に沿って延びるように、上記排出口３６２から突出して設けられている。
【００６９】
分離給紙ユニット３５４と反転ユニット３５６との間には、読取原稿載置台３５０から分離給紙ユニット３５４により給紙された各原稿を反転ユニット３５６に導くための第１の搬送路３８０が設けられている。
【００７０】
反転ユニット３５６と原稿画像読取位置ＲＰとの間には、反転ユニット３５６によってその搬送方向が反転された原稿を原稿画像読取位置ＲＰに導くための第２の搬送路３８２が設けられている。この第２の搬送路３８２のほぼ中間部には、原稿を原稿画像読取位置ＲＰ又は反転ユニット３５６に向かって搬送するための一対の搬送ローラ３８４，３８６が備えられている。一方の搬送ローラ３８４は、第５のモータ３１２に接続されている。他方の搬送ローラ３８６は、一方の搬送ローラ３８４の回転に従動して回転する。第２の搬送路３８２に沿って原稿画像読取位置ＲＰに搬送された原稿画像は、図１に示す原稿画像読取部１０２により読取られる。
【００７１】
原稿画像読取位置ＲＰと排出ユニット３５２との間には、原稿を原稿画像読取位置ＲＰから排出ユニット３５２に導くための第３の搬送路３８８が設けられている。
【００７２】
また、本原稿自動搬送装置３００では、第３の搬送路３８８から分岐して原稿を反転ユニット３５６に導くための第４の搬送路３９０、及び第１の搬送路３８０から分岐して原稿を第２の搬送路３８２に導くための第５の搬送路３９２も設けられている。
【００７３】
第３の搬送路３８８から第４の搬送路３９０への分岐部には、原稿の搬送路を排出口３６２に向かう側の第３の搬送路３８８又は第４の搬送路３９０に切換えるための第１のガイド３９４が設けられている。この第１のガイド３９４は、樹脂製の板状部材であって、基端部が横軸周りに回転自在に原稿自動搬送装置３００本体に支持されると共に、先端部が第３の搬送路３８８から第４の搬送路３９０への分岐部内に突出するように構成されている。第１のガイド３９４に関する第３の搬送路３８８又は第４の搬送路３９０に対する姿勢は、第３のソレノイド３１８のオン／オフ制御により切換えられる。
【００７４】
第１の搬送路３８０から第５の搬送路３９２への分岐部には、原稿の搬送路を第１の搬送路３８０から反転ユニット３５６又は第５の搬送路３９２に切換えるための第２のガイド３９６が設けられている。この第２のガイド３９６は、上記第１のガイド３９４と同様に樹脂製の板状部材であって、基端部が横軸周りに回転自在に原稿自動搬送装置３００本体に支持されると共に、先端部が第１の搬送路３８０から第５の搬送路３９２への分岐部内に突出するように構成されている。第２のガイド３９６に関する第１の搬送路３８０又は第５の搬送路３９２に対する姿勢は、第２のソレノイド３１６のオン／オフ制御により切換えられる。
【００７５】
第１の搬送路３８０内であって第２のガイド３９６よりも反転ユニット３５６側には、反転ユニット３５６により搬送方向が反転された原稿を第２の搬送路３８２に導くための第３のガイド３９８が設けられている。この第３のガイド３９８は、上記第１のガイド３９４及び第２のガイド３９６と同様に樹脂製の板状部材であって、基端部が横軸周りに回動自在に原稿自動搬送装置３００本体に支持されると共に、先端部が第１の搬送路３８０内に突出するように構成されている。第３のガイド３９８は、上方から弾性バネ４００により吊支されており、このバネ４００の弾性力によって通常時には先端部が上向き状態に付勢される。
【００７６】
反転ユニット３５６内の反転ローラ３７６，３７８の搬送方向上流側（反転ローラ３７６，３７８と第３のガイド３９８との間）には、当該位置での原稿の有無を検出するための第１の原稿有無検出センサ３２０が配置されている。この第１の原稿有無検出センサ３２０は、第１の搬送路３８０から第２の搬送路３８２への分岐部内に突出する接触子３２０Ａを有しており、原稿が通過している間は当該接触子３２０Ａが原稿により押され、それによって当該第１の原稿有無検出センサ３２０のスイッチがオンする。
【００７７】
原稿画像読取位置ＲＰの搬送方向上流側（原稿画像読取位置ＲＰと搬送ローラ３８４，３８６との間）には、当該位置での原稿の有無を検出するための第２の原稿有無検出センサ３２２が配置されている。この第２の原稿有無検出センサ３２２は、第２の搬送路３８２に突出する接触子３２２Ａを有しており、原稿が通過している間は当該接触子３２２Ａが原稿に押され、それによって当該第２の原稿有無検出センサ３２２のスイッチがオンする。
【００７８】
読取原稿載置台３５０上には、当該読取原稿載置台３５０上の原稿の有無を検出するための第３の原稿有無検出センサ３２４が配置されている。この第３の原稿有無検出センサ３２４は、読取原稿載置台３５０上に突出する接触子３２４Ａを有しており、原稿が通過している間は当該接触子３２４Ａが原稿に押され、それによって当該第３の原稿有無検出センサ３２４のスイッチがオンする。
【００７９】
＜原稿自動搬送に関するソフトウェア構成＞
本原稿自動搬送装置３００は、原稿画像読取位置ＲＰで原稿の画像の読取を可能とするべく原稿を自動的に搬送するようにプログラミングされている。このプログラムは、サブＣＰＵ３０２が内蔵する内蔵ＲＯＭ（図示せず）に記憶されており、以下に説明する本原稿自動搬送装置３００の種々の機能を実現する。これらの機能は、実質的にコンピュータの構成要素の１つとなる第３のサブＣＰＵ３０２が上記プログラムを実行することによって実現する。
【００８０】
なお、定常状態においては、第２のソレノイド３１６はオフ状態にあり、第１の搬送路３８０から第５の搬送路３９２への分岐部に突出する第２のガイド３９６が第１の搬送路３８０の原稿導入部を遮断する姿勢とされる。
【００８１】
[片面原稿搬送プログラムの構成]
図１及び図２に示す操作パネル１８８上の入力キーの操作により片面原稿画像読取が選択されると、メインＣＰＵ２００は、所定の片面原稿搬送コマンドを第３のサブＣＰＵ３０２に送信する。このメインＣＰＵ２００からの所定の片面原稿搬送コマンドを受けると、第３のサブＣＰＵ３０２は、サブＣＰＵ３０２が内蔵する内蔵ＲＯＭに記憶されている片面原稿搬送プログラムにしたがって、以下のような制御を実行する。
【００８２】
図４は原稿自動搬送装置３００の片面原稿搬送処理機能を実現するプログラムの制御の流れを示すフローチャートである。
【００８３】
図４を参照して、上記片面原稿搬送コマンドを受信することを契機として、まず、原稿自動搬送装置３００の第３のサブＣＰＵ３０２は、第３のソレノイド３１８をオンすると共に全てのモータ３０４〜３１２を正回転させる（ステップＳ１１０）。このとき、第１のガイド３９４が反時計周りに回転して第４の搬送路３９０の原稿導入部を遮断して第３の搬送路３８８から排出ユニット３５２への原稿の搬送が可能な姿勢をとると共に、排出ユニット３５２の排出ローラ３６４、分離給紙ユニット３５４の繰出しローラ３７０及び分離ローラ３７４、反転ユニット３５６の反転ローラ３７６、並びに搬送ローラ３８４が時計周り方向に回転する。これに伴って、排出ローラ３６６、反転ローラ３７８及び搬送ローラ３８６は、排出ローラ３６４、反転ローラ３７６及び搬送ローラ３８４の回転に従動回転する。
【００８４】
次に、第３のサブＣＰＵ３０２は、一定時間（例えば、１秒）の間、第１のソレノイド３１４をオンする（ステップＳ１２０）。そうすると、分離給紙ユニット３５４では、繰出しローラ３７０が読取原稿載置台３５０上に載置された複数枚の原稿に当接し、それによって１枚の原稿が読取原稿載置台３５０から給紙口３６８Ａを通じて第１の搬送路３８０に繰出される。
【００８５】
続いて、第３のサブＣＰＵ３０２は、第１の原稿有無検出センサ３２０がオン状態からオフ状態に変化するのを待つ（ステップＳ１３０）。第１の原稿有無検出センサ３２０がオンからオフに変化すると、第３のサブＣＰＵ３０２は、第１の搬送路３８０から第２の搬送路３８２への分岐部を原稿の後端が通過したと判断し、一定時間の間、第４のモータ３１０を逆回転させ、その後に正回転させる（ステップＳ１４０）。このとき、反転ユニット３５６の反転ローラ３７６が一旦時計周りから反時計周りに一定時間回転方向を変え、その後に時計周りの回転に戻る。その結果、原稿の搬送方向が反転される。具体的には、反転ローラ３７６の時計周り方向への回転によって、原稿の先端が反転口３６８Ｂを通過して一旦外部に突き出し、その後原稿の後端が反転ローラ３７６を通過する前に、反転ローラ３７６が反時計周りに回転することによって、原稿が第２の搬送路３８２を経て原稿画像読取位置ＲＰに向かって搬送される。この状態は、図６（Ａ）の（１）及び図６（Ｂ）の（２）によく示されている。なお、上記第４のモータ３１０を逆回転させる一定時間は、原稿の用紙長さを原稿の搬送速度で除算することによって求められる。この後、反転ローラ３７６は時計周りの回転に戻る。
【００８６】
その後、第３のサブＣＰＵ３０２は、第２の原稿有無検出センサ３２２がオフ状態からオン状態に変化するのを待つ（ステップＳ１５０）。第２の原稿有無検出センサ３２２がオフからオンに変化すると、第３のサブＣＰＵ３０２は、反転ユニット３５６において反転された原稿の先端が第２の搬送路３８２を経てそれから一定時間後に原稿画像読取位置ＲＰに到着したと判断し、原稿画像読取部１０２内の第２のサブＣＰＵ２１４に対して、原稿画像読取部１０２で原稿画像読取位置ＲＰからの原稿の画像読取処理を行なう旨のコマンドを送信する（ステップＳ１６０）。
【００８７】
上記のようにして片面画像の読取が行なわれた原稿は、第３の搬送路３８８及び排出ユニット３５２を経て排出口３６２から排紙トレイ３６０上に順次排出される。この状態は、図６（Ｂ）の（３）及び（４）によく示されている。
【００８８】
上記の一連の制御を、第３のサブＣＰＵ３０２は、第３の原稿有無検出センサ３２４によって読取原稿載置台３５０上に原稿が有ると検出される限り、繰返し実行する（ステップＳ１７０）。
【００８９】
[両面原稿搬送プログラムの構成]
操作パネル１８８上の入力キーの操作により両面原稿画像読取が選択されると、メインＣＰＵ２００は、所定の両面原稿搬送コマンドを第３のサブＣＰＵ３０２に送信する。このメインＣＰＵ２００からの所定の両面原稿搬送コマンドを受けると、第３のサブＣＰＵ３０２は、サブＣＰＵ３０２が内蔵する内蔵ＲＯＭに記憶されている両面原稿搬送プログラムにしたがって、以下のような制御を実行する。
【００９０】
図５は原稿自動搬送装置３００の両面原稿搬送処理機能を実現するプログラムの制御の流れを示すフローチャートである。
【００９１】
図５を参照して、上記両面画像読取コマンドを受信することを契機として、まず、原稿自動搬送装置３００の第３のサブＣＰＵ３０２は、第２のソレノイド３１６をオンすると共に、全てのモータ３０４〜３１２を正回転させる（ステップＳ２１０）。このとき、第２のガイド３９６が反時計周りに回転し第１の搬送路３８０の下流側への原稿の導入を遮断して第５の搬送路３９２及び第２の搬送路３８２の順での原稿画像読取位置ＲＰへの原稿の搬送が可能な姿勢をとる。排出ユニット３５２の排出ローラ３６４、分離給紙ユニット３５４の繰出しローラ３７０及び分離ローラ３７４、反転ユニット３５６の反転ローラ３７６、並びに搬送ローラ３８４が時計周りに回転する。これに伴って、排出ローラ３６６、反転ローラ３７８及び搬送ローラ３８６は、排出ローラ３６４、反転ローラ３７６及び搬送ローラ３８４の回転に従動回転する。
【００９２】
次に、第３のサブＣＰＵ３０２は、第３のソレノイド３１８をオフする（ステップＳ２２０）。このとき、第１のガイド３９４が時計周りに回転し第３の搬送路３８８の下流側への原稿の導入を遮断して第４の搬送路３９０からの反転ユニット３５６への原稿の搬送が可能な姿勢をとる。
【００９３】
続いて、第３のサブＣＰＵ３０２は、一定時間（例えば、１秒）の間、第１のソレノイド３１４をオンする（ステップＳ２３０）。そうすると、分離給紙ユニット３５４では、繰出しローラ３７０が読取原稿載置台３５０上に載置された複数枚の原稿に当接し、それによって１枚の原稿が読取原稿載置台３５０から第５の搬送路３９２及び第２の搬送路３８２を経て原稿画像読取位置ＲＰに向かって繰出される。この状態は、図７（Ａ）の（１）及び（２）によく示されている。
【００９４】
その後、第３のサブＣＰＵ３０２は、第２の原稿有無検出センサ３２２がオフ状態からオン状態に変化するのを待つ（ステップＳ２４０）。第２の原稿有無検出センサ３２２がオフからオンに変化すると、第３のサブＣＰＵ３０２は、それから所定時間後に原稿の先端が原稿画像読取位置ＲＰに到着したと判断し、原稿画像読取部１０２内の第２のサブＣＰＵ２１４に対して、原稿画像読取部１０２で原稿画像読取位置ＲＰからの原稿の裏面画像の読取処理を行なう旨のコマンドを送信する（ステップＳ２５０）。
【００９５】
そして、第３のサブＣＰＵ３０２は、第１の原稿有無検出センサ３２０がオン状態からオフ状態に変化するのを待つ（ステップＳ２６０）。第１の原稿有無検出センサ３２０がオンからオフに変化すると、第３のサブＣＰＵ３０２は、原稿の後端が第１の搬送路３８０から第２の搬送路３８２への分岐部を通過したと判断し、一定時間の間、第４のモータ３１０を逆転させ、その後に正回転させる（ステップＳ２７０）。したがって、反転ユニット３５６の反転ローラ３７６が一旦時計周り方向から反時計周り方向に一定時間だけ回転方向を変え、その後に時計周りの回転に戻る。その結果、原稿の搬送方向が反転される。具体的には、反転ローラ３７６の時計周り方向への回転によって、原稿の先端部が反転ユニット３５６を通過して反転口３６８Ｂから外部に一旦突き出し、その後の反転ローラ３７６の反時計周り方向への回転によって、原稿が第２の搬送路３８２を経て原稿画像読取位置ＲＰに向かって搬送される。この状態は、図７（Ｂ）の（３）及び（４）によく示されている。なお、上記第４のモータ３１０を逆回転させる一定時間は、原稿の用紙長さを原稿の搬送速度で除算することによって求められる。この後、反転ローラ３７６は時計周りの回転に戻る。
【００９６】
次に、第３のサブＣＰＵ３０２は、原稿排出に備えて第３のソレノイド３１８をオンする（ステップＳ２８０）。このとき、第１のガイド３９４が反時計周りに回転し第４の搬送路３９０の導入部を遮断して第３の搬送路３８８からの排出ユニット３５２への原稿の搬送が可能な姿勢をとる。
【００９７】
その後、第３のサブＣＰＵ３０２は、第２の原稿有無検出センサ３２２がオフ状態からオン状態に変化するのを待つ（ステップＳ２９０）。第２の原稿有無検出センサ３２２がオフからオンに変化すると、第３のサブＣＰＵ３０２は、それから所定時間後に原稿の先端が原稿画像読取位置ＲＰに到着したと判断し、原稿画像読取部１０２内の第２のサブＣＰＵ２１４に対して、原稿画像読取部１０２で原稿画像読取位置ＲＰからの原稿の表面画像の読取処理を行なう旨のコマンドを送信する（ステップＳ３００）。
【００９８】
上記のようにして両面画像の読取が行なわれた原稿は、第３の搬送路３８８及び排出ユニット３５２を経由して排出口３６２から排紙トレイ３６０上に順次排出される。この状態は、図７（Ｃ）の（５）及び（６）によく示されている。
【００９９】
上記の一連の制御を、第３のサブＣＰＵ３０２は、第３の原稿有無検出センサ３２４で読取原稿載置台３５０上に原稿が有ると検出される限り、繰返し実行する（ステップＳ３１０）。
【０１００】
＜動作＞
[片面原稿搬送動作]
図６は原稿自動搬送装置３００における片面原稿画像読取時の原稿搬送経路を図解的に示す図である。同図を参照して、本原稿自動搬送装置３００の片面原稿搬送動作について説明する。
【０１０１】
原稿の搬送に先立ち、第３の搬送路３８８から第４の搬送路３９０への分岐部内に突出する第１のガイド３９４を反時計周りに回転させて第４の搬送路３９０の原稿導入部を遮断する姿勢とする。
【０１０２】
そして、読取原稿載置台３５０上に載置された複数枚の原稿は、分離給紙ユニット３５４によって１枚ずつ分離されて給紙口３６８Ａから原稿自動搬送装置３００本体内に給紙される。この原稿自動搬送装置３００本体内に給紙された原稿は、第１の搬送路３８０を経由して反転ユニット３５６に搬送され、原稿の先端が反転口３６８Ｂに臨む。このとき、第１の搬送路３８０から第２の搬送路３８２への分岐部内に突出する第３のガイド３９８は、搬送されてきた原稿の先端に押され、図３に示すバネ４００の弾性力（付勢力）に抗して反時計周りに回転して原稿を反転ユニット３５６に導入させる姿勢をとる。すなわち、原稿の搬送状態は図６（Ａ）の（１）の状態となる。さらに、原稿の先端は反転口３６８Ｂから外部に突き出す。原稿の後端が図３に示すセンサ３２０を過ぎたところで反転ローラ３７６が反時計周りに回転を始める。
【０１０３】
その結果、原稿は、反転ユニット３５６から第２の搬送路３８２、原稿画像読取位置ＲＰ、第３の搬送路３８８及び排出ユニット３５２の順に搬送される。このとき、原稿の片面画像が原稿画像読取位置ＲＰにて読取られる。片面画像が読取られた原稿は、排出口３６２から排紙トレイ３６０上に排出される。すなわち、原稿の搬送状態は、図６（Ｂ）に示す（２）〜（４）の状態となる。
【０１０４】
[両面原稿搬送動作]
図７は原稿自動搬送装置３００における両面原稿画像読取時の原稿搬送経路を図解的に示す図である。同図を参照して、本原稿自動搬送装置３００の両面原稿搬送動作について説明する。
【０１０５】
（裏面画像読取）
原稿の裏面画像の読取に先立ち、上記第１のガイド３９４を時計周りに回転させて第３の搬送路３８８の下流側への原稿の導入を遮断する姿勢とする。第１の搬送路３８０から第５の搬送路３９２への分岐部内に突出する第２のガイド３９６を反時計周りに回転させて第１の搬送路３８０の下流側への原稿の導入を遮断する姿勢とする。そして、分離給紙ユニット３５４によって分離した読取原稿載置台３５０上の１枚の原稿は、給紙口３６８Ａから第２の搬送路３８２、原稿画像読取位置ＲＰ及び第３の搬送路３８８の順に搬送される。このとき、原稿の裏面画像は原稿画像読取位置ＲＰにて読取られる。すなわち、原稿の搬送状態は、図７（Ａ）の（１）及び（２）に示す状態となる。
【０１０６】
（反転）
上記裏面画像が読取られた原稿は、第３の搬送路３８８、第４の搬送路３９０、反転ユニット３５６、第２の搬送路３８２の順に搬送されることによって、その搬送方向が反転される。すなわち、原稿の搬送状態は、図７（Ｂ）の（３）及び（４）に示す状態となる。
【０１０７】
（表面画像読取）
原稿の表面画像の読取に先立ち、上記第１のガイド３９４を反時計周りに回転させて第４の搬送路３９０の原稿導入部を遮断する姿勢とする。そして、上記搬送方向が反転された原稿は、第２の搬送路３８２、原稿画像読取位置ＲＰ、第３の搬送路３８８及び排出ユニット３５２の順に搬送される。このとき、原稿の表面画像が原稿読取位置ＲＰにて読取られる。表面画像が読取られた原稿は、排出口３６２から排紙トレイ３６０上に排出される。すなわち、原稿の搬送状態は、図７（Ｃ）の（５）及び（６）に示す状態となる。
【０１０８】
［厚紙両面原稿搬送動作］
上記した両面原稿搬送動作では、原稿は第５の搬送路３９２を通過する必要がある。第５の搬送路３９２は、曲がり方が比較的急な曲線となっている。そのため、通常の原稿では問題がないが、厚紙の両面原稿の両面を読取る場合には、第５の搬送路３９２を使用しない方が安全である。本実施の形態では、次のような搬送形態と読取動作とを行なうことで、こうした問題を解決する。以下の説明では、単に原稿の搬送経路のみを述べる。個々の搬送時のガイドの姿勢などについては、上記した片面原稿の読取時及び両面原稿の読取時のものと同様である。
【０１０９】
厚紙両面原稿は、第１の搬送路３８０から反転ユニット３５６に送られ、反転ユニット３５６で反転された第２の搬送路３８２に送られる。さらに、厚紙両面原稿は、原稿画像読取位置ＲＰを通過して第３の搬送路３８８から第４の搬送路３９０を経て再度反転ユニット３５６に送られる。
【０１１０】
反転ユニット３５６でこの厚紙両面原稿を反転させて、再度第２の搬送路３８２から原稿を原稿画像読取位置ＲＰに送る。原稿画像読取位置ＲＰにおいて、原稿の裏面の読取が行なわれる。
【０１１１】
次に、原稿は第３の搬送路３８８、第４の搬送路３９０を経てもう一度反転ユニット３５６に送られる。反転ユニット３５６で原稿を反転し、第２の搬送路３８２から原稿画像読取位置ＲＰに送る。原稿画像読取位置ＲＰにおいて、この原稿の表面の画像を読取る。
【０１１２】
この後、原稿は第３の搬送路３８０から排出口３６２を経て排紙トレイ３６０上に排出される。
【０１１３】
上記した経路では、反転を３回行なうため、読取に時間がかかる。しかし、原稿が通過する経路は第５の搬送路３９２を含まないため、厚紙原稿でも無理なく搬送と読取とを行なうことができる。
【０１１４】
＜作用・効果＞
本実施の形態の原稿自動搬送装置３００によると、以下の作用・効果を奏する。
【０１１５】
読取原稿載置台３５０と排紙部（排出ユニット３５２及び排紙トレイ３６０）との両者を原稿画像読取位置ＲＰに対して両側方（左右方向）に離間させて配置している。そのため、読取原稿載置台３５０と排出ユニット３５２及び排紙トレイ３６０を含む排紙部とが反転ユニット３５６に対して上下に折り重ならない。その結果、排紙原稿の視認がし易くなると共に反転ユニット３５６でのジャム原稿の取除き作業も容易となる。
【０１１６】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。上記実施の形態では、光源ランプユニットの光量を検出するための手段として、光量センサを用いた例について記載した。しかし、本発明は、そのような構成に限定されない。例えば、ＣＣＤ等の電荷結合素子を利用して光源ランプユニットの光量を検出するように構成してもよい。また、上記実施の形態では、原稿自動搬送装置の原稿有無検出センサとして、接触子が原稿に接触するか否かによって原稿の有無を検出する接触式センサを用いた例について記載した。しかし、本発明は、そのような構成に限定されない。例えば、フォトインタラプタ等の発光素子と受光素子とを光学的に結合して成る光結合装置を利用して原稿の有無を無接触で検出するように構成してもよい。その他、本明細書に添付の特許請求の範囲内での種々の設計変更及び修正を加え得ることは勿論である。
【０１１７】
すなわち、本明細書で開示した実施の形態は単に例示であって、本発明が上述した実施の形態のみに限定されるわけではない。本発明の範囲は、本明細書の記載内容を参酌した上で、別紙の特許請求の範囲における請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含む。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を簡略化して示す図である。
【図２】同画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】同画像形成装置に適用される原稿自動搬送装置の構成を簡略化して示す図である。
【図４】同原稿自動搬送装置の片面原稿搬送処理機能を実現するプログラムの制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】同原稿自動搬送装置の両面原稿搬送処理機能を実現するプログラムの制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】同原稿自動搬送装置における片面原稿画像読取時の原稿搬送経路を図解的に示す図である。
【図７】同原稿自動搬送装置における両面原稿画像読取時の原稿搬送経路を図解的に示す図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１００  画像形成装置
１０８  原稿台
２００  メインＣＰＵ
２０２  ＲＯＭ
２０４  ＲＡＭ
３００  原稿自動搬送装置
３０２  サブＣＰＵ
３０４〜３１２  モータ
３１４〜３１８  ソレノイド
３２０〜３２４  原稿有無検出センサ
３２６〜３４０  ドライバ
３５０  読取原稿載置台
３５２  排出ユニット
３５４  分離給紙ユニト
３５６  反転ユニット
３６０  排紙トレイ
３８０  第１の搬送路
３８２  第２の搬送路
３８８  第３の搬送路
３９０  第４の搬送路
３９２  第５の搬送路
３９４  第１のガイド
３９６  第２のガイド
３９８  第３のガイド
４００  バネ
ＲＰ  原稿画像読取位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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