(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前フレームと後フレームを枢着してなる開閉自在な車体フレームと、該車体フレームに揺動自在に枢支される腰受部及びメインリンクと、該腰受部及びメインリンクに枢支される背受部と、腰受部前端に回動自在に枢支される脚受部とからなる車椅子において、前記メインリンクと前フレーム間に支持杆を支承するとともに、後フレームと背受部下部を伸縮杆により支持し、後フレームと脚受部を別の伸縮杆で支持し、さらに、メインリンクの後方回動を規制するストッパ機構を設けてなり、前記メインリンクの前方回動により前記背受部が後方傾倒するとともに前記腰受部後側が下方回動されてリクライニング状態となり、逆に前記ストッパ機構を解除しメインリンクを後方回動させることによって折りたたみ可能としたことを特徴とするリクライニング車椅子。
【請求項２】
前記脚受部の下方にステッププレートの支持パイプを回動自在に枢着し、前記支持パイプに軸承されるストッパ片を設け、該ストッパ片によりステッププレートを前記脚受部に対して略直角となる位置で保持する状態と、前記脚受部側に上方回動して折りたたんだ状態と、さらに前記脚受部に対して相対的に略平面をなすように下方回動してリクライニング時の使用者の下肢を保持する状態とに設定変更可能に構成したことを特徴とするステップ機構を備えた請求項１に記載のリクライニング車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、リクライニング及び折りたたみ可能な車椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車椅子は、歩行困難な人を載せて移動するために使用され、その形態は各種の目的に応じた構成となっている。しかし、いずれの場合においても、長時間使用していると車椅子の使用者は緊張して苦痛を伴ってくる。また、使用しない時には車椅子は持ち運びにくく、また、スペースをとり邪魔になってしまう。
【０００３】
そのため、従来次のような車椅子が提案されていた。この車椅子は前輪と後輪及び前輪・後輪の間隔を使用状態で一定に保つ車軸支持体とを有する脚部と、脚部の上方で車軸支持体の頂点部で回動可能に支持される座部と、座部に角度を有して配置される背もたれ部とを備え、背もたれ部が車軸支持体の下部に一端が軸支される支柱に摺動可能に配置されている。そのため、背もたれ部を支柱に対して摺動させることによって、座部と背もたれ部がその角度を維持したまま後方に傾倒することができリクライニングを可能とするものである。また、リクライニングの際に重心の後方への移動を防止するために、脚部と座部との接続部においてロック機構付き摺動構造を付加している。さらに、この車椅子は車軸支持体を開閉することが可能でそのために折りたたみをすることができる。
【０００４】
しかし、一般的にリクライニングが可能な車椅子は、座部と背もたれ部を後方に傾倒させると車椅子の重心は後方に移動し、その傾倒移動量が大きいと車椅子を転倒させるおそれが生じる。また、転倒しないまでも重心が後方に移動する状態で車椅子を運転することが通常に比べて困難になってくる。上記の車椅子の場合には、リクライニングの際における重心移動を防止するためのロック機構付き摺動構造が設けられているものの、この構造は後端部の支柱を支持することなく脚部と座部との間で構成されている。そのため、車椅子の使用者が座部の奥深く着座した時や、背の高い車椅子使用者が座した時などは、ロック機構付き摺動構造の範囲を越えて重心が移動してしまう。つまり、重心の移動量が小さい時には安定するものの、重心の移動が大きい時には転倒のおそれを生じてしまう。さらにこの車椅子を折りたたむ際には、その支柱が長く持ち運びに不便を感じる。
また、車椅子の脚受に取付けられるステップはリクライニングしても脚受に対する角度が一定であり、使用者は脚を伸ばすことができない構造であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
解決しようとする問題点は、リクライニングや折りたたみを可能とするとともに、リクライニングの際に車椅子の使用者の重心を前方に移動させて転倒防止を図り、折りたたみ時においては、運搬しやすいようにコンパクトにすることのできる車椅子を提供することを目的とする。また、脚受部を上方回動させた状態で、脚が伸ばせるステップ機構を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前フレームと後フレームを枢着してなる開閉自在な車体フレームと、該車体フレームに揺動自在に枢支される腰受部及びメインリンクと、該腰受部及びメインリンクに枢支される背受部と、腰受部前端に回動自在に枢支される脚受部とからなる車椅子において、前記メインリンクと前フレーム間に支持杆を支承するとともに、後フレームと背受部下部を伸縮杆により支持し、後フレームと脚受部を別の伸縮杆で支持し、さらに、メインリンクの後方回動を規制するストッパ機構を設けてなり、前記メインリンクの前方回動により前記背受部が後方傾倒するとともに前記腰受部後側が下方回動されてリクライニング状態となり、逆に前記ストッパ機構を解除しメインリンクを後方回動させることによって折りたたみ可能としたことを最も主要な特徴とする。
また、前記脚受部の下方にステッププレートの支持パイプを回動自在に枢着し、前記支持パイプに軸承されるストッパ片を設け、該ストッパ片によりステッププレートを前記脚受部に対して略直角となる位置で保持する状態と、前記脚受部側に上方回動して折りたたんだ状態と、さらに前記脚受部に対して相対的に略平面をなすように下方回動してリクライニング時の使用者の下肢を保持する状態とに設定変更可能に構成したことを特徴とするステップ機構を備えている。
【０００７】
請求項１の発明によれば、メインリンクの前後の回動によって、リクライニングあるいは折畳みが可能であり、通常使用においてはメインリンクが一定位置から後方回動しない状態にストッパ機構が設けられているので、安全に使用できる。また、ストッパ機構を解除することで容易に折りたたみでき、コンパクトな状態とすることができる。また、請求項２の発明によれば、脚受部を上方回動させた状態で、休息する場合に邪魔になるステッププレートを脚受部と略同一平面をなす状態まで下方回動することができるので、より楽な姿勢をとることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる折りたたみ可能なリクライニング車椅子１は、主として走行可能に前輪２，２及び後輪３，３を備えた車体フレーム４と、この車体フレーム４の後部に回動自在に枢着されるメインリンク５及び車体フレーム４上部略中間部に揺動自在に枢着される腰受部６、さらに前記メインリンク５の上端部及び腰受部６後端部に枢着される背受部７と、前記腰受部６前端部に枢着される脚受部８とから主に構成されており、前記背受部７下端部と車体フレーム４を伸縮杆９にて連結するとともに、前記脚受部８と車体フレーム４を伸縮杆１０にて連結しており、さらに前記メインリンク５の後方回動を規制するストッパ機構１１が備えられている。
【０００９】
まず、前記車体フレーム４について説明する。この車体フレーム４は前輪２，２が軸着される前フレーム１２と、後輪３，３が軸承される後フレーム１３を開閉自在に枢着してなるもので、該前フレーム１２は上方から後方へ屈曲した左右一対の前輪パイプ１４，１４を備えている。この前輪パイプ１４の下端部に前記前輪２が軸承され、上端部にはブラケット１５が固着されており、左右の前輪パイプ１４，１４を一定間隔離間させた状態でパイプ１６を固着している。さらに、この前輪パイプ１４，１４の略中間部には内側に突出するようにピン１７，１７が固着されている。
次に上記後フレーム１３は左右一対のメインパイプ１８，１８を横パイプ１９，２０，２１で連結したもので、このメインパイプ１８，１８後方部にはＵ字状プレート２２，２２が固着され、該Ｕ字状プレート２２，２２及びメインパイプ１８，１８に穿たれた空孔部２２ａ，２２ａに夫々後輪３，３が軸承される。さらに、前側の横パイプ１９には後述する伸縮杆９，１０の取付プレート２３，２３が固着され、後側の横パイプ２１には上記ストッパ機構１１をなすプレート２４が立設されている。
【００１０】
次に、前記Ｕ字状プレート２２，２２の空孔部２２ａ，２２ａの前方にも設けられた空孔部２２ｂ，２２ｂに回動自在に枢着されるメインリンク５について説明する。該メインリンク５は、下端部に空孔部２５ａが穿たれ上端部にブラケット２６が固着された上下パイプ２５に、一端部にブラケット２７が固着された前後パイプ２８を固着し、この側面視において略Ｔ字状に構成された上下パイプ２５及び前後パイプ２８を一定間隔離間させた状態で補強パイプ２９を固着してなる。また、ブラケット２７，２７と前フレーム１２のピン１７，１７には支持杆３０，３０が枢支されている。すなわち、上記車体フレーム４はメインリンク５のリクライニング操作時には前輪２と後輪３の間隔をほとんど変化させず、折りたたみ操作時には前フレーム１２と後フレーム１３が閉じる構成となっている。
【００１１】
そして、前記メインリンク５の左右一方の上下パイプ２５にはネジ部材３１が固着されており、上記プレート２４との間に該メインリンク５の後傾を規制するストッパ機構１１が付設される。
このストッパ機構１１は、前記ネジ部材３１に凹部切欠き３２ａが設けられたストッパプレート３２を枢支し、プレート２４上部に穿たれた長孔２４ａにネジ止めした上限ストッパー３３に前記凹部切欠き３２ａが係合される。また、ストッパプレート３２はスプリング３４によって上方回動側に付勢されており、該ストッパプレート３２上端面と上限ストッパー３３が常に接触するように構成されている。なお、３５はペタルでストッパプレート３２の係合状態を解除する際に該ペタル３５を踏み込むことで、係合状態を解除するものである。また、３６は回動下限のストッパーである。
すなわち、上記構成によるストッパ機構１１はメインリンク５の前方回動時にはメインリンク５に枢支されたストッパプレート３２がメインリンク５とともに前方へ移動する。このとき、上限ストッパー３３は凹部切欠き３２ａ内にある。逆にメインリンク５が後方回動する際には、上限ストッパー３３が凹部切欠き３２ａの前端面に接当することで後方回動を規制している。そして、ペタル３５を踏み込み上限ストッパー３３と凹部切欠き３２ａの係合を解除するとメインリンク５の後方回動が可能な状態となる構成である。
【００１２】
次に上記車体フレーム４に揺動自在に枢着される腰受部６について説明する。該腰受部６は平面視において前方が開放した略コ字状の腰受パイプ３７の前部に補強パイプ３８を固着してなる。そして、該腰受パイプ３７前端部には空孔部３７ａ，３７ａを設けるとともに、前後方向中間部下面に軸受３９，３９を固着し、内側面には空孔部４０ａ，４０ａ，・・・を備えたプレート４０を固着している。また、前記腰受パイプ３７後端部には後方上部に向かうパイプ４１，４１が固着され、該パイプ４１，４１上端部には軸受４２，４２が夫々固着されている。そして、前記プレート４０，４０の空孔部４０ａ，４０ａ，・・・にはスプリング（図示しない）が張設され、座部のクッション性を良くしている。このように構成された腰受部６を上記後フレーム１３に固着の軸受４３，４３にピン４４，４４により揺動自在に枢着している。
【００１３】
そして、前記腰受部６の軸受４２，４２とメインリンク５のブラケット２６，２６には背受部７が枢着される。該背受部７は、略矩形状に構成された背受枠４５に、メインリンク５への取付部となる支持パイプ４６，４６を固着するとともに、該支持パイプ４６の中央にブラケット４７が固着された横パイプ４８を固着している。なお、前記支持パイプ４６の中間部には腰受部６の取付部となるボス４９が固着されている。さらに、背受枠４５内には桟５０，５０，・・・が数本固着されている。また、背受枠４５には上部に頭受部５１取付用のブラケット５２，５２を固着し、上下中間部には手摺取付用のボス５３，５３を固着している。
上記構成の背受部７を腰受部６の軸受４２，４２と背受部７のボス４９，４９にピン５４，５４を挿通し、回動自在に枢着している。また、支持パイプ４６，４６下端部をメインリンク５のブラケット２６，２６にピン５５，５５で回動自在に枢着している。
【００１４】
次に、上記腰受部６の前端部の空孔部３７ａ，３７ａには脚受部８が回動自在に枢着されている。この脚受部８は上端部にブラケット５６，５６が固着されたパイプ５７，５７を横杆５８を固着してなるものであり、この横杆５８にはブラケット５９が固着されている。
そして、前記パイプ５７，５７には側面視において略Ｌ字状に構成したステップパイプ６０，６０を挿通し、固定している。このステップパイプ６０，６０にはステップレート６１，６１が軸承されている。
なお、上記のように構成された腰受部６、背受部７、脚受部８からなる座席部にはシート部材６２が取付けられる。また、車体フレーム４の取付プレート２３と背受部７のブラケット４７間にリクライニング角度を保持する伸縮杆９が取付けられ、取付プレート２３と脚受部８のブラケット５９間に脚受部８の角度を保持する伸縮杆１０が取付けられている。これらの伸縮杆９，１０を作動するために、背受枠４５の上部水平部に取付けたレバー６３から伸縮杆９間にワイヤー６４を張設し、脚受部８のパイプ５７に取付けたレバー６５から伸縮杆１０間にワイヤー６６を張設して、適宜必要に応じレバー操作によって伸縮杆９，１０の伸縮自在な状態と一定長での保持状態を操作できるように構成している。
【００１５】
また、この車椅子１には背受部７の上部に頭受部５１を設けている。この頭受部５１は、コ字状に曲折したパイプ５１ａにシート５１ｂを被せてなるものであり、上記ブラケット５２，５２に回動自在に枢支されている。
さらに、座席部の両側部には手摺６７，６７が設けられる。この手摺６７は、腰受部６に止着された取付部材６８に回動自在に枢着されたロックプレート６９を備えている。該ロックプレート６９にはボス７０が止着されており、スプリング（図示せず）を介してピン７１を挿通し、腰受パイプ３７に止着のプレート７２に係合するよう構成されている。なお、前記スプリングはプレート７２に係合する方向にピン７１を付勢するものである。そして、このロックプレート６９には手摺支持パイプ７３が回動自在に枢着される。上記背受部７にはボス５３にテスリパイプ７４が回動自在に枢着され、上部に手摺６７が止着される。そして、前記手摺支持パイプ７３をテスリパイプ７４に回動自在に枢支してなる。
【００１６】
上記のように構成された車椅子１は、伸縮杆９、１０によって脚受部８、腰受部６、背受部７の傾倒角度が拘束される。すなわち、第１図に示す状態からレバー６３を操作し伸縮杆９を縮めるとメインリンク５が前方回動するとともに、背受部７を後方に傾倒しながら、前方へ引き込むようにしてリクライニング状態を形成する。これに連動するように腰受部６は軸受３９を中心として腰受部６の後端部が下方回動する。これは、一般的なリクライニング可能な車椅子が固定的に構成された腰受部に回動自在に枢着された背受部を後方に傾倒すると被介護者は前方にずれてしまう状態が発生する。これを防止するために背受部７の後方傾倒に伴い腰受部６も後方傾倒させることで姿勢を保持する効果を奏するものである。また、背受部７が引き込まれるようにして後方傾倒するので被介護者とシート部材６２とのずれも発生しにくい効果がある。
逆にレバー６３を操作し、伸縮杆９を伸長させると上記と逆にメインリンク５が後方回動し、背受部７は上方に押し出されながら起立状態となり、腰受部６も略水平状態に復帰する。
次にレバー６５を操作して、伸縮杆１０を伸縮させると腰受部６と脚受部８の相対的な角度を変更調節することができる。
【００１７】
上記のリクライニング時には手摺６７は腰受部６に対し略一定の角度を維持するよう構成されており、被介護者は楽な状態を維持できる。
さらに、乗降時にはロックプレート６９に具備されたピン７１を操作し、係合状態を解除すると第６図に示す状態となり、より乗降し易くなる。
【００１８】
上記は車椅子１を使用する場合であるが、この車椅子１を使用しない場合には、次のような操作をすれば第５図に示す状態に折りたたむことが可能である。
まず、第１図に示す状態とした車椅子１において、レバー６３を握り伸縮杆９を伸縮自在な状態とした後、ペタル３５を踏み込みストッパプレート３２の凹部切欠き３２ａと上限ストッパー３３の係合状態を解除させ、背受部７を前方に倒す。または、腰受部６を背受部７側に後方回動させる。すると、腰受部６と背受部７が側面視において略Ｖ字状に降りたたまり、このとき背受部７下端部に枢着されたメインリンク５が後方回動するので、支持杆３０の作用により前フレーム１２が後フレーム１３側に引き寄せられる。然る後、レバー６５を操作し、脚受部８を後方回動させると第５図に示す状態とすることができる。
このように、この車椅子１はリクライニング自在かつ折りたたみ可能なので使用においては快適に乗車できるだけでなく、簡単な操作でリクライニングあるいは折りたたみができるのでとても至便である。
【００１９】
次に、上述の車椅子１をリクライニングさせ、脚受部８を上方回動させた状態としたときにより快適な乗車状態を形成させるためのステップ機構７５について説明する。このステップ機構７５は、ステップパイプ６０の下部に前方が開口するようにＵ字状プレート７６を固着している。そして、このＵ字状プレート７６の前部に設けた空孔部７６ａにはステッププレート６１が軸承された支持パイプ７７を回動自在にピン７８で枢着している。また、支持パイプ７７には軸受７９が固着されており、この軸受７９には平面視において略コ字状のストッパ片８０を枢着している。８１は補強プレートであり、８２は操作部である。
【００２０】
上記構成のステップ構造によれば、第７図あるいは第１０図に示す状態のようにステッププレート６１状に足を置いて使用する場合には、ストッパ片８０の後端部をＵ字状プレート７６とステップパイプ６０に接触させた状態としておけば良い。
そして、脚受部８を上方回動した際には、ステッププレート６１を僅かに上方回動させ、ストッパ片８０を前方回動させ、ステッププレート６１を下方回動させるとステップパイプ６０と軸受７９の接触により脚受部８に対して略水平な状態を形成することができるものである。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の車椅子は、背受部の後方傾倒に伴って座部が後下がりの状態となるとともに背受部が腰受部に対し相対的に引き込まれるので被介護者の重心が前方に移動し、安定した状態を維持することができる。また、ストッパ機構を解除するとコンパクトに折りたたむことができ、至便である。
さらに、脚受部を上方回動させたときにはステッププレートを脚受部に対し相対的に水平状態とすることができるので脚を伸ばし、楽な姿勢をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車椅子を示す全体側断面図
【図２】その車体フレームを示す側断面図
【図３】フレーム構成を示す斜視図
【図４】リクライニング状態を示す側断面図
【図５】折りたたんだ状態を示す側面図
【図６】手摺を下げた状態を示す側面図
【図７】ステップ機構を示す側面図
【図８】ステップ機構を示す底面図
【図９】ステップ機構を作用させた状態を示す側面図
【図１０】走行状態を示す全体側面図
【図１１】リクライニング状態を示す側面図
【符号の説明】
１    車椅子
４    車体フレーム
５    メインリンク
６    腰受部
７    背受部
８    脚受部
９    伸縮杆
１０  伸縮杆
１１  ストッパ機構
３０  支持杆
７５  ステップ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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