(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
近距離無線通信機能を有し所定方向に搬送されるＩＣタグの位置を検出する方法において、
ＩＣタグの先端近傍の第１のサーボ位置でＩＣタグが発信する第１の信号強度を計測する第１ステップと、
ＩＣタグの後端近傍の第２のサーボ位置でＩＣタグが発信する第２の信号強度を計測する第２ステップと、
前記第１及び第２のサーボ位置から、ＩＣタグの中心位置を推定するステップと、
前記推定したＩＣタグの中心位置をＩＣタグのサーボ位置として、ＩＣタグが発信する中心信号強度を計測する第３ステップと、
前記第１及び第２のサーボ位置と前記第１及び第２の信号強度とに基づいて、ＩＣタグの中心位置における中心信号強度を算出する第４ステップと、
前記算出された中心信号強度と前記推定された中心信号強度とを比較し、該比較結果に基づいて、前記推定されたＩＣタグの中心位置を、確定した中心位置として採用するか否かを判定する第５ステップとを有することを特徴とするＩＣタグ位置検出方法。
【請求項２】
前記第５ステップで判定結果が否であるときには、更に、前記第１又は第２のサーボ位置の近傍の第３のサーボ位置でＩＣタグが発信する第３の信号強度を測定する第６ステップを有し、前記第１の信号強度に代えて前記第３の信号強度を採用して、第３〜第５のステップを実行する、請求項１に記載のＩＣタグ位置検出方法。
【請求項３】
近距離無線通信機能を有し所定方向に搬送されるＩＣタグの位置を検出する方法において、
ＩＣタグが任意のサーボ位置で発信する第１の信号強度を計測する第１ステップと、
ＩＣタグのサーボ位置と該サーボ位置における信号強度とを関連づけたテーブルを参照し、前記第１の信号強度を発信するＩＣタグの位置を第１のサーボ位置と推定する第２ステップと、
前記推定された第１のサーボ位置と関連付けて第２のサーボ位置を選定し、前記テーブルを参照して、前記第２のサーボ位置でＩＣタグが発信する第２の信号強度を推定する第３ステップと、
前記第２のサーボ位置でＩＣタグが発信する第２の信号強度を計測する第４ステップと、
前記計測された第２の信号強度と、前記推定された第２の信号強度とを比較して、前記推定された第１又は第２のサーボ位置を、確定した第１又は第２のサーボ位置として採用するか否かを判定する第５ステップと、を有することを特徴とするＩＣタグ位置検出方法。
【請求項４】
前記第２ステップで、第１の信号強度を発信したＩＣタグの第１のサーボ位置が２つ以上推定されると、前記第３〜第５ステップに代えて、前記推定された複数の第１のサーボ位置からそれぞれ所定距離離れた第３のサーボ位置を選定し、前記テーブルを参照し、該第３のサーボ位置でＩＣタグがそれぞれ発信する第３の信号強度を推定するステップと、前記第３のサーボ位置でＩＣタグがそれぞれ発信する第３の信号強度を計測するステップと、前記推定された複数の第３の信号強度と前記測定された第３の信号強度とを比較して、前記複数の第３の信号強度から１つを選定し、該選定に基づいて前記推定された複数の第１のサーボ位置の１つを選択するステップと、を有する請求項３に記載のＩＣタグ位置検出方法。
【請求項５】
１台のＩＣタグリーダライタを用いて、前記所定方向に配列された複数のＩＣタグのうち２つのＩＣタグの位置を同時に検出する、請求項３又は４に記載のＩＣタグ位置検出方法。
【請求項６】
２台のＩＣタグリーダライタを用いて、前記所定方向に配列された複数のＩＣタグのうち４つのＩＣタグの位置を同時に検出する、請求項５に記載のＩＣタグ位置検出方法。
【請求項７】
２台のＩＣタグリーダライタを用いて、前記所定方向に配列された複数のＩＣタグのうち２つのＩＣタグの位置を同時に検出する、請求項３又は４に記載のＩＣタグ位置検出方法。
【請求項８】
近距離無線通信機能を有するＩＣタグの位置を検出するＩＣタグ位置検出装置において、
ＩＣタグを所定方向に搬送すると共に、ＩＣタグのサーボ位置を出力するサーボ手段と、
ＩＣタグが発信する信号強度を計測する信号強度取得部と、
ＩＣタグの先端近傍の第１のサーボ位置及びＩＣタグの後端近傍の第２のサーボ位置と、前記第１及び第２のサーボ位置でそれぞれ前記信号強度取得部によって計測された第１及び第２の信号強度とに基づいて、ＩＣタグの中心位置の信号強度を演算する演算装置と、
前記第１のサーボ位置及び第２のサーボ位置に基づいてＩＣタグの中心位置を推定する推定手段と、
前記推定手段で推定された中心位置で前記信号強度取得部によって計測されたＩＣタグの信号強度と、前記演算装置によって演算された信号強度とを比較し、該比較結果に基づいて前記推定した中心位置をＩＣタグの中心位置として確定するか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とするＩＣタグ位置検出装置。
【請求項９】
近距離無線通信機能を有するＩＣタグの位置を検出するＩＣタグ位置検出装置において、
ＩＣタグを所定方向に搬送すると共に、ＩＣタグのサーボ位置を出力するサーボ手段と、
ＩＣタグが発信する信号強度を計測する信号強度取得部と、
ＩＣタグのサーボ位置と該サーボ位置における信号強度とを関連づけたテーブルを参照するテーブル参照手段であって、任意のサーボ位置で前記信号強度取得部によって計測された第１の信号強度から、前記テーブルを参照してＩＣタグの位置を第１のサーボ位置と推定し、該推定した第１のサーボ位置と関連付けて第２のサーボ位置を選定し、該第２のサーボ位置でＩＣタグが発信する第２の信号強度を推定するテーブル参照手段と、
前記第２のサーボ位置で前記信号強度取得部によって計測された第２の信号強度と、前記テーブル参照手段によって推定された第２の信号強度とを比較して、前記推定された第１のサーボ位置を、確定した第１のサーボ位置として採用するか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とするＩＣタグ位置検出装置。
【請求項１０】
前記テーブル参照手段は、第１の信号強度を発信したＩＣタグのサーボ位置を２つ以上推定すると、該推定した複数の第１のサーボ位置からそれぞれ所定距離離れた複数の第３のサーボ位置を選定し、該選定した第３のサーボ位置でＩＣタグが発信する第３の信号強度を推定し、
前記判定手段は、前記複数の第３のサーボ位置で前記信号強度取得部によって計測された第３の信号強度と、前記テーブル参照手段で推定された第３の信号強度とを比較して、前記推定された複数の第１のサーボ位置の１つを選択し、該選択した第１のサーボ位置を第１のサーボ位置と確定する、請求項９に記載のＩＣタグ位置検出装置。
【請求項１１】
請求項８〜１０の何れか一に記載のＩＣタグ位置検出装置を備えることを特徴とするＩＣタグラベルプリンタ。
【請求項１２】
１台のＩＣタグリーダライタを用いて、２つのＩＣタグの位置を同時に検出する、請求項１１に記載のＩＣタグラベルプリンタ。
【請求項１３】
２台のＩＣタグリーダライタを用いて、４つのＩＣタグの位置を同時に検出する、請求項１２に記載のＩＣタグラベルプリンタ。
【請求項１４】
２台のＩＣタグリーダライタを用いて、２つのＩＣタグの位置を同時に検出する、請求項１１に記載のＩＣタグラベルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣタグ位置検出装置、ＩＣタグ位置検出方法、及び、ＩＣタグラベルプリンタに関し、更に詳しくは、ＩＣタグの位置を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)技術を用いた近距離無線通信機能を有するＩＣタグが広範囲に用いられるようになっている。特に、サプライチェーンにおける物流などの様々なシステムにおいてＩＣタグの活用が進められており、グローバル標準化や国内の電波法改正に伴い今後の普及が期待されている。物流システムのＩＣタグの多くには、成型コストが低いラベル型のＩＣタグ（ＩＣタグラベル）が利用されるものと期待されており、ＩＣタグラベルの利用・発行には一般的に表面印字およびＩＣタグラベルの読み書きが可能なＩＣタグラベルプリンタが必要となる。ＩＣタグラベルプリンタは既に一般的に実用化されている。
【０００３】
ＩＣタグラベルに印字を行う際には、多数のＩＣタグラベルを一定間隔で一列に並べた紙ラベルを一定方向に走行させて、ＩＣタグラベルプリンタ（以下、プリンタとも呼ぶ）で、ＩＣタグの表面に印字を行う手法が採用される。従来は、プリンタ内で印字を行う際に、ＩＣタグラベルの位置は、サーボの回転数や、ＩＣタグラベルの端に取り付けた、センサ検知が可能な印字マークでラベルの端位置を検知するなどの方法で制御している。
【０００４】
しかし、サーボの回転数によってＩＣタグラベルの位置を検知する方法では、印字回数が多くなるにつれてプリンタのローラに磨耗などが発生し、サーボ１回転当たりの紙送り幅の精度が悪くなる。紙送り幅に誤差が生じると、サーボの部品交換やサーボ１回転当たりの紙送り幅の値を調整しなければ、正確なＩＣタグラベルの位置を特定することが出来ない。また、ＩＣタグラベルの端に、センサ検知が可能な印字マークを付け、センサによりＩＣタグラベルの端位置を検知する方法では、印字マークが汚れると、正確にセンサ検知ができず、汚れに対する装置耐性が弱いことが問題になる。また、事前に印字マークを付ける作業により、ＩＣタグラベルの印字コストが増大する。
【０００５】
特許文献１は、ＩＣタグの無線通信機能を利用して、個々のＩＣタグの位置検出を行う手法を記載している。該特許文献の技術では、ＩＣタグのアンテナが発生する電磁波の強度を、ＩＣタグリーダライタによって検出し、その検出強度に基づいて、Ｘ−Ｙ方向のＩＣタグの位置決めを行い、その位置でＩＣタグとＩＣタグリーダライタとの間で通信を行う。
【０００６】
また、特許文献２は、台紙に搭載された複数のＩＣタグにＩＣタグリーダライタから書込みを行う際の位置決め方法が記載されている。この特許文献では、ＩＣタグを搭載した台紙をバックフィードしつつ、ＩＣタグリーダライタを用いて、ＩＣタグからデータの読込みが可能か否かを判定して、書込みの際の位置決めを行う手法を採用する。ＩＣタグからの通信が可能となった時点で、バックフィードを停止し、ＩＣタグに所望の情報の書込みを行う。その後、台紙によって、所定の印字位置まで搬送した後に、ＩＣタグラベルに印字を行う。
【特許文献１】特開２００７−１６４４２６号公報
【特許文献２】特開２００６−２７２８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１及び２には、ＩＣタグからの電磁波がＩＣタグリーダライタに届いて通信が可能になった位置、或いは、その電磁波の強度が最大の位置で、ＩＣタグとＩＣタグリーダライタとの間で通信を行う旨が記載されている。しかし、これら特許文献には、ＩＣタグの印字位置の位置決めに関する問題は記載されていない。ＩＣタグラベルの発行に際しては、ＩＣタグリーダライタによる書込みにおけるＩＣタグラベルの位置決めのみならず、ＩＣタグラベルへの印字位置の正確な位置決めも重要な問題である。上記特許文献に記載の技術を用いた、電磁波の強度のみによるＩＣタグラベルの位置決めでは、ＩＣタグラベルの正確な中心位置は得られず、ＩＣタグラベル上で印字位置の正確な位置決めが可能なＩＣタグ位置決め機能を有するＩＣタグラベルプリンタは知られていなかった。
【０００８】
本発明は、上記従来のＩＣタグラベルの位置決めの問題に鑑み、ＩＣタグラベル上に印字を行う際に好適に使用でき、ＩＣタグの印字位置の正確な位置決めが可能なＩＣタグ位置決め方法及び装置、並びに、そのようなＩＣタグ位置決め装置を有するＩＣタグラベルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、近距離無線通信機能を有し所定方向に搬送されるＩＣタグの位置を検出する方法において、
ＩＣタグの先端近傍の第１のサーボ位置でＩＣタグが発信する第１の信号強度を計測する第１ステップと、
ＩＣタグの後端近傍の第２のサーボ位置でＩＣタグが発信する第２の信号強度を計測する第２ステップと、
前記第１及び第２のサーボ位置から、ＩＣタグの中心位置を推定するステップと、
前記推定したＩＣタグの中心位置をＩＣタグのサーボ位置として、ＩＣタグが発信する中心信号強度を計測する第３ステップと、
前記第１及び第２のサーボ位置と前記第１及び第２の信号強度とに基づいて、ＩＣタグの中心位置における中心信号強度を算出する第４ステップと、
前記算出された中心信号強度と前記推定された中心信号強度とを比較し、該比較結果に基づいて、前記推定されたＩＣタグの中心位置を、確定した中心位置として採用するか否かを判定する第５ステップとを有することを特徴とするＩＣタグ位置検出方法を提供する。
【００１０】
また、本発明は、近距離無線通信機能を有し所定方向に搬送されるＩＣタグの位置を検出する方法において、
ＩＣタグが任意のサーボ位置で発信する第１の信号強度を計測する第１ステップと、
ＩＣタグのサーボ位置と該サーボ位置における信号強度とを関連づけたテーブルを参照し、前記第１の信号強度を発信するＩＣタグの位置を第１のサーボ位置と推定する第２ステップと、
前記推定された第１のサーボ位置と関連付けて第２のサーボ位置を選定し、前記テーブルを参照して、前記第２のサーボ位置でＩＣタグが発信する第２の信号強度を推定する第３ステップと、
前記第２のサーボ位置でＩＣタグが発信する第２の信号強度を計測する第４ステップと、
前記計測された第２の信号強度と、前記推定された第２の信号強度とを比較して、前記推定された第１又は第２のサーボ位置を、確定した第１又は第２のサーボ位置として採用するか否かを判定する第５ステップと、を有することを特徴とするＩＣタグ位置検出方法を提供する。
【００１１】
更に、本発明は、近距離無線通信機能を有するＩＣタグの位置を検出するＩＣタグ位置検出装置において、
ＩＣタグを所定方向に搬送すると共に、ＩＣタグのサーボ位置を出力するサーボ手段と、
ＩＣタグが発信する信号強度を計測する信号強度取得部と、
ＩＣタグの先端近傍の第１のサーボ位置及びＩＣタグの後端近傍の第２のサーボ位置と、前記第１及び第２のサーボ位置でそれぞれ前記信号強度取得部によって計測された第１及び第２の信号強度とに基づいて、ＩＣタグの中心位置の信号強度を演算する演算装置と、
前記第１のサーボ位置及び第２のサーボ位置に基づいてＩＣタグの中心位置を推定する推定手段と、
前記推定手段で推定された中心位置で前記信号強度取得部によって計測されたＩＣタグの信号強度と、前記演算装置によって演算された信号強度とを比較し、該比較結果に基づいて前記推定した中心位置をＩＣタグの中心位置として確定するか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とするＩＣタグ位置検出装置を提供する。
【００１２】
更に、本発明は、近距離無線通信機能を有するＩＣタグの位置を検出するＩＣタグ位置検出装置において、
ＩＣタグを所定方向に搬送すると共に、ＩＣタグのサーボ位置を出力するサーボ手段と、
ＩＣタグが発信する信号強度を計測する信号強度取得部と、
ＩＣタグのサーボ位置と該サーボ位置における信号強度とを関連づけたテーブルを参照するテーブル参照手段であって、任意のサーボ位置で前記信号強度取得部によって計測された第１の信号強度から、前記テーブルを参照してＩＣタグの位置を第１のサーボ位置と推定し、該推定した第１のサーボ位置と関連付けて第２のサーボ位置を選定し、該第２のサーボ位置でＩＣタグが発信する第２の信号強度を推定するテーブル参照手段と、
前記第２のサーボ位置で前記信号強度取得部によって計測された第２の信号強度と、前記テーブル参照手段によって推定された第２の信号強度とを比較して、前記推定された第１のサーボ位置を、確定した第１のサーボ位置として採用するか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とするＩＣタグ位置検出装置を提供する。
【００１３】
更に、本発明は、上記ＩＣタグ位置検出装置を備えることを特徴とするＩＣタグラベルプリンタを提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のＩＣタグ位置検出装置、ＩＣタグ位置検出方法、及び、ＩＣタグラベルプリンタによると、個々のＩＣタグの位置を検出することで、或いは、一定間隔でＩＣタグの位置を検出することで、従来技術におけるローラの磨耗によって発生するＩＣタグラベル位置の誤差の影響を抑え、また、ＩＣタグラベルの汚れの影響を受けずにＩＣタグラベルの位置を特定できる。
【００１５】
また、本発明のＩＣタグラベルプリンタによると、ＩＣタグラベルの正確な位置決めが可能になるので、正確な位置で印字が可能になり、ＩＣタグラベルの発行コストが低減可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照し、本発明の例示的な実施形態について詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るＩＣタグラベルプリンタ（プリンタ）によるＩＣタグラベルへの印字の様子が模式的ブロック図で示されている。プリンタ１０は、ＩＣタグラベル１１との間でアンテナ１３を介して通信を行うＩＣタグリーダライタ１４と、ＩＣタグラベル１１を一定間隔で配列した台紙１２を搬送するロール１５と、ロール１５の回転を制御するサーボ１６と、ＩＣタグリーダライタ１４を介してＩＣタグラベルの位置検出を行い、サーボ１６を介してＩＣタグラベルの位置を制御するＩＣタグラベル位置制御部１７とを有する。
【００１７】
台紙１２は、ＩＣタグラベル１１が常にプリンタ１０内の所定位置を通過するように配置される。アンテナ１３は、その中心が、通過するＩＣタグラベル１１の中心の鉛直方向の下方に配置される。また、アンテナ１３と台紙１２上に配列されたＩＣタグラベル１１との鉛直方向の離隔距離は一定に保たれる。なお、アンテナ１３の向きと台紙１２の搬送方向及びＩＣタグラベル１１の向きとは平行であっても、平行でなくともよい。
【００１８】
図２は、図１のＩＣタグラベル位置制御部１７の機能ブロック図を、ＩＣタグリーダライタ１４及びサーボ１６と共に示している。ＩＣタグラベル位置制御部１７は、ＩＣタグリーダライタ制御部１８と、信号強度取得部１９と、ラベル位置変換部２０と、サーボ位置取得部２１と、サーボ制御部２２とを有する。図３は、図２に示したラベル位置変換部２０の機能ブロック図を、信号強度取得部１９及びサーボ位置取得部２１と共に示している。ラベル位置変換部２０は、ＩＣタグ中央位置特定機能２３と、ＩＣタグラベル位置管理機能２４と、サーボ位置管理機能２５とを有する。
【００１９】
図２において、ＩＣタグリーダライタ制御部１８は、ＩＣタグリーダライタ１４を制御し、所定のタイミングでＩＣタグラベル１１との通信を実行させる機能を有する。信号強度取得部１９は、ＩＣタグリーダライタ１４の無線信号からＩＣタグが発信する無線信号の信号強度位置を測定する機能を有する。ラベル位置変換部２０は、信号強度からＩＣタグラベルの位置を演算し、その演算結果に基づいてサーボ位置を管理する機能を有する。サーボ位置取得部２１は、サーボ制御部２２から現在のサーボ位置を取得してラベル位置変換部に与え、また、ラベル位置変換部２０からの指示に基づいて、サーボ制御部２２を制御してサーボ１６を動作させて、ＩＣタグラベルの位置を制御する。
【００２０】
図３は、ラベル位置変換部２０の機能ブロック図を示す。ラベル位置変換部２０は、ＩＣタグの中央位置を特定する機能２３と、ＩＣタグラベルの位置管理機能２４と、サーボ位置管理機能２５とを有する。ＩＣタグ中央位置特定機能２３は、信号強度取得部１９との間でデータの送受信を行い、ＩＣタグリーダライタ１４から取得した信号強度と、サーボ位置とから、ＩＣタグラベル１１の中央位置を決定する。次いで、その中央位置における平均信号強度を管理する。ＩＣタグラベル位置特定機能２４は、ＩＣタグラベル毎に決定した中央位置におけるサーボ位置の対応リストを管理する。サーボ位置管理機能２５は、サーボ位置取得部２１との間でデータ送受信を行い、サーボ位置（回転数）を固有値で管理し、サーボの動作を制御する。
【００２１】
ＩＣタグ中央位置特定機能２３は、信号強度取得部１９から、ＩＣタグラベル内のＩＣタグリーダライタで最初に特定のＩＣタグと通信が出来た地点の信号強度と、通信が出来なくなる直前の信号強度とを取得する。次いで、信号強度は距離の３乗に反比例する計算式から求めたＩＣタグの中心位置における中心信号強度を、実測した信号強度と照合することでＩＣタグの中心位置を特定し、アンテナとの相対位置関係を設定して検知する。なお、ＩＣタグラベルの中心信号強度は、多数のＩＣタグラベルの平均信号強度Ａｖｅ．Ｓとして内部に保持する。ＩＣタグラベルの中心位置を決定する際の信号強度は、計算式から算出した理論値となっている平均信号強度の要素に加えて複数のＩＣタグラベルの平均信号強度Ａｖｅ．Ｓとする。例えば、１つ目のＩＣタグラベルの中心位置は理論値で特定し、２つ目以降のＩＣタグ中心位置の特定は理論値と実測値の要素で特定する。
【００２２】
図４は、図１のＩＣタグラベルプリンタの処理を示すフローチャートである。ＩＣタグラベル位置制御部１７は、サーボ１６を介してＩＣタグラベルをスライドさせ（ステップＡ１）、ＩＣタグリーダライタ１４を介して、信号読込みが可能なサーボの位置（Ｌ１）と信号強度（Ｓ１）とを取得し、記憶する（ステップＡ２）。次に、サーボ１６を一定値で回転させ、信号強度の取得を試みる（ステップＡ３）。信号強度が取得できた場合には（ステップＡ４）、ステップＡ３に戻り、再度サーボ１６を一定値で回転させ、信号強度が取得できる限り、ステップＡ３及びＡ４の処理を繰り返す。ステップＡ４で、信号強度が取得できなくなった地点で回転動作の繰り返しを停止し、最後に信号強度が取得できたサーボ位置（Ｌ２）と信号強度（Ｓ２）とを取得する（ステップＡ５）。
【００２３】
次に、Ｓ１とＳ２の値からＬ１とＬ２の中間に相当するサーボ位置（Ｌ’）を決定する（ステップＡ６）。次いで、信号強度Ｓ１、Ｓ２の値から、サーボ位置Ｌ１とＬ２の中間位置に相当するサーボ位置Ｌ’の信号強度を算出する（ステップＡ７）。算出は、信号強度がアンテナからの距離の３乗に反比例するという関係を利用する。この関係は、表で保持していてもよい。次いで、サーボ位置Ｌ’における信号強度（Ｓ３）をＩＣタグリーダライタで取得する（ステップＡ８）。Ｓ'とＳ３の値が、想定される誤差範囲内で合致するか否かを調べ（ステップＡ９）、一致した場合には、ステップＡ１０に進み、Ｌ’のサーボ位置の状態のときに、ＩＣタグラベルプリンタ１０内のアンテナ１３の中心位置にＩＣタグラベル１１の中心位置があると確定し、ＩＣタグラベルプリンタ内における該当のＩＣタグ位置を判断する（ステップＡ１０）。ステップＡ９で、想定される誤差範囲内で合致しない場合には、ステップＡ３に戻り、ステップＡ３〜ステップＡ９を繰り返す。
【００２４】
本実施形態では、従来のセンサやサーボの回転のみで検知していたＩＣタグラベルの位置をＲＦＩＤ機能を用いて検知することで、ＩＣタグラベルの汚れとマーク印字のずれやサーボ表面のローラ磨耗が原因となって発生するＩＣタグ位置の認識誤差を補完することができるため、大量のＩＣタグの発行を高精度で実現したＩＣタグラベルプリンタを提供することができる。また、サーボの回転でＩＣタグラベルの位置を特定するものの、ＩＣタグ毎に中心位置を補正するため、サーボの磨耗による誤差を抑制することができる。更に、ＩＣタグラベルの位置を特定するためのセンサやＩＣタグラベルのマークを不要とすることで、装置規模の縮小やコストの低減を実現したＩＣタグラベルプリンタを提供することができる。
【００２５】
特に、本実施形態では、セットされたＩＣタグラベルの種別を問わずに、計算によってＩＣタグラベルの中心位置を特定する仕組みを採用している。従って、ＩＣタグラベルプリンタにセットされたＩＣタグラベルの種別が不明であっても、ＩＣタグラベルの中心位置を判断できるという利点がある。
【００２６】
本発明の第２の実施形態に係るＩＣタグラベルプリンタについて説明する。本実施形態のＩＣタグラベルプリンタの構成は、図１及び図２に示した第１の実施形態のＩＣタグラベルプリンタの構成と同様である。なお、ラベル位置変換部２０に代えて、ラベル位置変換部３０が用いられる。図５はラベル位置変換部３０の機能ブロック図である。ラベル位置変換部３０は、ＩＣタグ位置特定機能３１と、ＩＣタグラベル位置管理機能３２と、サーボ位置管理機能３３と、テーブルデータ照合機能３４と、テーブルデータ管理機能３５とを有する。
【００２７】
ＩＣタグ位置特定機能３１は、信号強度とサーボ位置の照合結果からＩＣタグラベルの位置を決定する。ＩＣタグラベル位置管理機能３２は、ＩＣタグラベル毎に現在の位置とサーボ位置の対応リストを管理する。サーボ位置管理機能３３は、サーボ位置（回転数）を固有値で管理する。テーブルデータ照合機能３４は、信号強度に対応するサーボ位置の照合を行う。テーブルデータ管理機能３５は、設定されたＩＣタグラベル種別のテーブルを読み込む処理を行い、また、ＩＣタグラベルの種別毎に異なる信号強度とサーボ位置の関係を記載したテーブルを保管している。
【００２８】
ラベル位置変換部３０は、ＩＣタグリーダライタ１４から取得した信号強度から、ＩＣタグリーダライタ１４とＩＣタグラベル１１との相対位置関係を算出して、ＩＣタグラベルプリンタ１０内におけるＩＣタグラベルの位置を管理する機能の他、テーブルデータの参照、照合および演算を行なう機能、信号強度取得部１９とサーボ位置取得部２１にデータ送受信を行なう機能を有する。テーブルデータは、ＩＣタグリーダライタで読み込んだ信号強度と、ＩＣタグリーダライタ１４とＩＣタグラベル１１の相対位置とを対応付けたデータを有する。本実施形態では、あらかじめ、ＩＣタグラベルプリンタ１０に対応したＩＣタグラベルの種類ごとに、ＩＣタグラベルプリンタのＩＣタグリーダライタ１４で読み込んだ際の信号強度と、読み込んだサーボ位置の値を持つテーブルデータを用意する。その後に、ＩＣタグラベルプリンタにセットされたＩＣタグラベルの種類を設定し、ＩＣタグラベルを読み込んだ際の信号強度とテーブルの値とを照合して、ＩＣタグラベルの位置を特定するものである。
【００２９】
図６のフローチャートを参照して第２の実施形態のＩＣタグラベルプリンタにおける処理を詳細に説明する。始めに、ＩＣタグラベルプリンタにセットしたＩＣタグラベルの種別をＩＣタグラベルプリンタに設定する（ステップＡ１１）。次に、そのＩＣタグレベルの種別で指定されたテーブルデータを読み込む（ステップＡ１２）。次いで、任意のＩＣタグラベル位置でＩＣタグリーダライラ１４から信号強度（Ｓ１）を取得し、既に読み込んだテーブルデータ内の信号強度と照合する（ステップＡ１３）。照合の結果として、一致する信号強度がテーブルデータ内に存在しない場合には、ステップＡ１３に戻り、更に任意のＩＣタグラベル位置で信号強度（Ｓ１）の再取得を行なう。該当するデータが見つかるまで、ステップＡ１３及びＡ１４の処理を繰り返す。ステップＡ１４の照合の結果として、一致する信号強度が１つのみ見つかった場合には、ステップＡ１５に進み、複数の場合にはステップＡ１７に進む。これは、一致する信号強度が１つの場合にはそのままでＩＣタグ位置が確定できるものの、一致する信号強度が２つ以上の場合には、そのままでは、サーボ位置が確定しないので、別の位置で更に信号強度を調べる必要があるためである。
【００３０】
ステップＡ１７では、テーブルデータ内に存在する複数の信号強度に対応するそれぞれのサーボ位置（Ｌ１）から一定距離離れたサーボ位置（Ｌ２）となるようにサーボを作動させる。そのサーボ位置で、ＩＣタグリーダライタを用いて信号強度（Ｓ２）を取得する。次いで、その取得した信号強度と、サーボ位置（Ｌ２）に該当するテーブルデータ内のサーボ位置における信号強度とを照合する。ステップＡ１４で見つけた複数の信号強度のうちで、Ｌ１とＳ１およびＬ２とＳ２の関係が成立する信号強度が１つのみに特定できるか否かを判定する（ステップＡ１８）。１つの信号強度のみが特定できれば、ステップＡ１９に進み、Ｌ１およびＬ２をそれぞれ照合したテーブルデータ内のＩＣタグリーダライタとＩＣタグラベルの相対位置にあると確定する。これによって、ＩＣタグラベルプリンタ内における該当のＩＣタグラベル位置を特定する。ステップＡ１８で、Ｌ１とＳ１およびＬ２とＳ２の関係が成立する箇所がテーブル内に複数存在すると判定されると、ステップＡ１７に戻り、距離を変えて一定距離離れたサーボ位置（ＬＸ）にて、再度ＩＣタグリーダライタで信号強度（ＳＸ）を取得し、照合する要素（ＬＸ，ＳＸ）を追加してテーブル内の信号強度と照合する。
【００３１】
ステップＡ１５では、該当するサーボ位置（Ｌ１）とは異なる任意のサーボ位置（Ｌ２）で信号強度（Ｓ２）をＩＣタグリーダライタで取得する。次いで、その取得した信号強度と、サーボ位置（Ｌ２）に該当するテーブル内のサーボ位置における信号強度とを照合する（ステップＡ１６）。照合の結果、一致すれば、Ｌ１とＳ１およびＬ２とＳ２の関係が成立する箇所がテーブルデータ内で特定出来たときに、Ｌ１およびＬ２をそれぞれ、照合したテーブルデータ内のＩＣタグリーダライタとＩＣタグラベルの相対位置として確定し、ＩＣタグラベルプリンタ内における該当のＩＣタグラベル位置を判断する（ステップＡ１９）。照合の結果、一致しなければステップＡ１３に戻り、ステップＡ１３からの処理を繰り返す。
【００３２】
本実施形態では、従来のセンサやサーボの回転のみで検知していたＩＣタグラベルの位置をＲＦＩＤ機能を用いて検知することで、ＩＣタグラベルの汚れとマーク印字のずれやサーボ表面のローラ磨耗が原因となって発生するＩＣタグ位置の認識誤差を補完することができるため、大量のＩＣタグの発行を高精度で実現したＩＣタグラベルプリンタを提供することができる。また、ＩＣタグラベルの位置を特定するためのセンサやＩＣタグラベルのマークを不要とすることで、装置規模の縮小やコストの低減を実現したＩＣタグラベルプリンタを提供することができる。
【００３３】
本実施形態では、特に、テーブルデータを利用することにより、信号強度の計算を必要としないので、サーボ位置の検出が高速に行われる利点もある。
【００３４】
本発明の第３の実施形態に係るＩＣタグラベルプリンタについて説明する。本実施形態のＩＣタグラベルプリンタは、ＩＣタグラベルプリンタ内の１つのアンテナで、ＩＣタグリーダライタがＩＣタグラベル内で前後に連続した２つ以上のＩＣタグが同時に読める環境で採用される。
【００３５】
本実施形態のＩＣタグラベルプリンタの構成は、図１及び図２に示した第１の実施形態のＩＣタグラベルプリンタの構成と同様である。本実施形態では、ラベル位置変換部２０に代えて、ラベル位置変換部４０が用いられる。図７はラベル位置変換部４０の機能ブロック図である。ラベル位置変換部４０は、ＩＣタグ位置特定機能４１と、ＩＣタグラベル位置管理機能４２と、サーボ位置管理機能４３と、テーブルデータ照合機能４４と、テールデータ管理機能４５とを有する。この構成自体は、第２の実施形態と同様である。
【００３６】
本実施形態では、あらかじめ、ＩＣタグラベルプリンタに対応したＩＣタグの種類ごとに、ＩＣタグラベルプリンタ内のＩＣタグリーダライタで読み込んだ際の信号強度と読み込んだ位置の値を持つテーブルを用意する。次に、ＩＣタグラベルプリンタにセットされたＩＣタグの種類を設定し、複数のＩＣタグラベル位置における信号強度からそれぞれのＩＣタグの位置を特定し、アンテナとの相対位置関係を検知できる。
【００３７】
図８は、第３の実施形態のＩＣタグラベルプリンタの処理を示すフローチャートである。ステップＡ２１及びステップＡ２２はそれぞれステップＡ１１及びＡ１２と同様である。ステップＡ２３では、２つのＩＣタグ（ＩＣタグＡ，ＩＣタグＢ）の読み込みが出来るラベル位置からＩＣタグリーダライタが信号強度を取得し、その信号強度をＡ−Ｓ１及びＢ−Ｓ１とする（ステップＡ２３）。次いで、前回とは異なる位置で別の２つのＩＣタグ（ＩＣタグＡ，ＩＣタグＢ）の信号強度を測定し、その信号強度をＡ−ＳＸ，Ｂ−ＳＸとする（ステップＡ２４）。テーブルデータから、それぞれの信号強度に対応するサーボ位置をテーブルデータから取り出す（ステップＡ２５）。サーボ位置が複数あれば全てを取り出す。
【００３８】
信号強度Ａ−Ｓ１と信号強度Ａ−ＳＸにおけるサーボ位置の差と、信号強度Ｂ−Ｓ１と信号強度Ｂ−ＳＸにおけるサーボ位置の差とが等しくなる組合せが存在するか否かを判定する（ステップＡ２６）。等しくなる組合せが存在しなければ、ステップＡ２４に戻り、再度別の２つのＩＣタグの信号強度Ａ−ＳＸ、Ｂ−ＳＸを取得し、ステップＡ２４からステップＡ２６までを繰り返す。ステップＡ２６で双方の差が等しくなる組合せが存在すれば、ステップＡ２７に進み、その存在した組合せがテーブルデータ内で唯一の組み合わせであるか否かが判定される（ステップＡ２７）。つまり、存在した組合せが一意であるか否かが判定される。その組合せが一意の組合せと判定されれば、ステップＡ２８に進み、それぞれのＩＣタグリーダライタとＩＣタグラベルの相対位置がテーブルデータから得られたサーボ位置であると確定する。ステップＡ２７で、一意の組合せでないと判定されると、ステップＡ２４に戻り、ステップＡ２４からステップＡ２７までが繰り返される。つまり、任意の２つのＩＣタグ（ＩＣタグＡ，ＩＣタグＢ）の読み込みが出来るラベル位置でＡ−ＳＸ，Ｂ−ＳＸを取得して要素を増やして唯一のＩＣタグリーダライタとＩＣタグラベルの相対位置が特定できるまで繰り返す。
【００３９】
本実施形態では、従来のセンサやサーボの回転のみで検知していたＩＣタグラベルの位置をＲＦＩＤ機能を用いて検知することで、ＩＣタグラベルの汚れとマーク印字のずれやサーボ表面のローラ磨耗が原因となって発生するサーボ位置の認識誤差を補完することができるため、大量のＩＣタグの発行を高精度で実現したＩＣタグラベルプリンタを提供することができる。また、ＩＣタグラベルの位置を特定するためのセンサやＩＣタグラベルのマークを不要とすることで、装置規模の縮小やコストの低減を実現したＩＣタグラベルプリンタを提供することができる。
【００４０】
本実施形態では、特に、テーブルデータを利用することにより、信号強度の計算を必要としないので、サーボ位置の検出が高速に行われる利点もある。また、２つのサーボ位置を同時に検出できれば、双方のタグに同時に印字をすることも可能になる。
【００４１】
図９は、本発明の第４の実施形態に係るＩＣタグラベルプリンタによる印字の様子を示す。本実施形態では、ＩＣタグラベルプリンタ１００内に２つのアンテナ１３、及び、各アンテナから信号を取得する２台のＩＣタグリーダライタ１４を有する。ＩＣタグラベル位置制御部５０は、２台のＩＣタグリーダライタを用いてＩＣタグの位置を検出する。
【００４２】
図１０は、本実施形態における処理を示すフローチャートである。まず、ＩＣタグリーダライタがＩＣタグの信号強度を取得できる地点まで、サーボがＩＣタグレベルを移動させる（ステップＡ３１）。次いで、ＩＣタグリーダライタが取得した信号強度（Ｓ１）とそのときのサーボ位置（Ｌ１）とを保存する（ステップＡ３２）。このとき、同じＩＣタグラベルの位置で、双方のＩＣタグリーダライタがＩＣタグの信号強度を取得できたならば、他方のＩＣタグリーダライタが取得した信号強度（Ｓ'１）も同時に保存する。次いで、サーボを一定値で回転させて、次のサーボ位置で信号強度の取得を試みる（ステップＡ３３）。次いで、信号強度の取得が可能であったか否かを判定する（ステップＡ３４）。
【００４３】
信号強度が取得できた場合には（ステップＡ３４）、ステップＡ３３に戻り、再度サーボ１６を一定値で回転させ、信号強度が取得できる限り、ステップＡ３３及びＡ３４の処理を繰り返す。ステップＡ３４で、信号強度が取得できなくなった地点で回転動作の繰り返しを停止し、最後に信号強度が取得できたサーボ位置（Ｌ２）と信号強度（Ｓ２）とを保存する（ステップＡ３５）。このとき、双方のＩＣタグリーダライタで信号強度を取得できた場合には、他方のＩＣタグリーダライタの信号強度（Ｓ'２）も保存する。
【００４４】
次に、Ｓ１とＳ２の値からＬ１とＬ２の中間に相当するサーボ位置（Ｌ’）の信号強度（ＳＳ）を、信号強度が距離の３乗に反比例するという計算式に基づいて算出する（ステップＡ３６）。このとき、Ｓ'１及びＳ'２の双方の値が存在する場合には、信号強度Ｓ'Ｓ'も算出する。ＩＣタグの中心位置であるサーボ位置Ｌ’にサーボを移動させて信号強度（Ｓ３）をＩＣタグリーダライタで取得する（ステップＡ３７）。ここで、Ｓ'１及びＳ'２が存在する場合には、Ｓ'３も取得する。ＳＳとＳ３の値が、想定される誤差範囲内で合致した場合には（ステップＡ３８）、ステップＡ３９に進み、Ｌ’のサーボ位置のときに、ＩＣタグラベルプリンタ１００内のアンテナ１３の中心位置にＩＣタグラベル１１の中心位置Ｌ３があると確定し、ＩＣタグラベルプリンタ内における該当のＩＣタグラベル位置を判断する。Ｓ'１、Ｓ'２が存在すれば、Ｓ'３についてもＳ’Ｓ’と比較し、合致するか否かを判断する。ステップＡ３８で、想定される誤差範囲内で信号強度合致しない場合には、ステップＡ３３に戻り、ステップＡ３３〜ステップＡ３８を繰り返す。
【００４５】
第４の実施形態では、１つのＩＣタグラベルプリンタに、複数のＩＣタグリーダライタ及びアンテナを設置し、２つのＩＣタグの信号強度を利用することで、印字の効率を上げると共に、測定精度をより向上することができるという相乗的な効果を奏する。なお、本実施形態ではＩＣタグリーダライタの台数をＮ台（Ｎ≧２）とすることや、異なる周波数のＩＣタグリーダライタや、ＩＣタグラベルが混在するような構成に変更してもよい。
【００４６】
図１１は、本発明の第５の実施形態に係るＩＣタグラベルプリンタの処理を示す。本実施形態は、第２の実施形態に、２台のＩＣタグリーダライタを適用して、処理を変更したものである。始めに、ＩＣタグラベルプリンタにセットしたＩＣタグラベルの種別をＩＣタグラベルプリンタに設定する（ステップＡ４１）。次いで、そのＩＣタグレベルの種別で指定されたテーブルデータを読み込む（ステップＡ４２）。次いで、任意のＩＣタグラベル位置でＩＣタグリーダライタ１４から信号強度（Ｓ１、Ｓ'１）を取得し、既に読み込んだテーブルデータ内の信号強度と照合する（ステップＡ４３）。照合の結果として得られた、Ｓ１及びＳ'１に該当するデータ数をＸ（Ｘ≧０）とする。
【００４７】
ステップＡ４４で、Ｘ＝０又はＸ’＝０であれば、ステップＡ４３に戻り、再度任意のＩＣタグラベル位置で、信号強度（Ｓ１，Ｓ'１）を取得し、ステップＡ４３及びＡ４４を繰り返す。ステップＡ４４でＸ＝１、Ｘ’＝１であれば、ステップＡ４５に進み、また、Ｘ≧２又はＸ’≧２であれば、ステップＡ４７に進む。
【００４８】
ステップＡ４７では、テーブルデータ内に存在する複数の信号強度に対応するそれぞれのサーボ位置（Ｌ１、Ｌ’１）から一定距離（ｄ）だけ離れたサーボ位置（Ｌ２、Ｌ’２）となるようにサーボを作動させる。そのサーボ位置で、ＩＣタグリーダライタを用いて信号強度（Ｓ２、Ｓ'２）を取得する。次いで、その取得した信号強度と、サーボ位置（Ｌ２、Ｌ’２）に該当するテーブルデータ内のサーボ位置における信号強度とを照合する。ステップＡ４４で見つけた複数の信号強度のうちで、Ｌ１とＳ１およびＬ２とＳ２の関係が成立する信号強度が１つのみに特定できるか否かを判定する（ステップＡ４８）。このステップでは、サーボ位置Ｌ１、Ｌ’１で、測定した信号強度とテーブルデータから得られた信号強度が一致し、サーボ位置Ｌ２（Ｌ１＋ｄ）、Ｌ’２（Ｌ’１＋ｄ）で、測定した信号強度とテーブルデータから得られた信号強度とが一致することで判定する。判定の結果、全てが一致すれば、ステップＡ４９に進み、照合したテーブルデータのサーボ位置Ｌ１、Ｌ’１、Ｌ２、Ｌ’２をＩＣタグ位置と確定させる。ステップＡ４８の判定の結果が一致するまで、ステップＡ４７及びＡ４８を繰り返す。
【００４９】
ステップＡ４５では、該当するデータのサーボ位置（Ｌ１、Ｌ’１）とは異なる任意のサーボ位置（Ｌ２、Ｌ’２）を指定して信号強度（Ｓ２、Ｓ'２）を双方のＩＣタグリーダライタで取得し、その取得した信号強度と、サーボ位置（Ｌ２、Ｌ’２）に該当するテーブル内のサーボ位置における信号強度とを照合する（ステップＡ４６）。Ｌ１とＳ１、Ｌ’１とＳ'１、Ｌ２とＳ２、Ｌ’２とＳ'２の照合の結果が一致であれば、ステップＡ４９に進み、サーボ位置Ｌ１、Ｌ’１、Ｌ２、Ｌ’２をＩＣタグ位置と確定させる。ステップＡ４６の判定の結果が一致するまで、ステップＡ４５及びＡ４６を繰り返す。
【００５０】
第５の実施形態では、テーブルデータを用意すると共に、１つのＩＣタグラベルプリンタに、複数のＩＣタグリーダライタ及びアンテナを設置している。２つのＩＣタグの信号強度を同時に測定し、テーブルデータを用いることで、より測定効率を上げると共に、測定精度をより向上することができるという相乗的な効果を奏する。なお、本実施形態ではＩＣタグリーダライタの台数をＮ台（Ｎ≧２）とすることや、異なる周波数のＩＣタグリーダライタや、ＩＣタグラベルが混在するような構成に変更してもよい。
【００５１】
図１２は、本発明の第６の実施形態のＩＣタグラベルプリンタの処理を示すフローチャートである。本実施形態は、第３の実施形態に、２台のＩＣタグリーダライタを適用して、処理を変更したものである。
【００５２】
ステップＡ５１及びステップＡ５２はそれぞれステップＡ２１及びＡ２２と同様である。ステップＡ５３では、２台のＩＣタグリーダライタが、任意の２〜４つのＩＣタグ（ＩＣタグＡ〜Ｄ）の読み込みが出来るラベル位置から信号強度を取得し、その信号強度をＡ−Ｓ１、Ｂ−Ｓ１、Ｃ−Ｓ１、Ｄ−Ｓ１とする（ステップＡ５３）。次いで、前回とは異なる位置で別の２〜４つのＩＣタグ（ＩＣタグＡ〜Ｄ）の信号強度を測定し、その信号強度をＡ−ＳＸ，Ｂ−ＳＸ、Ｃ−ＳＸ、Ｄ−ＳＸとする（ステップＡ５４）。テーブルデータから、それぞれの信号強度に対応するサーボ位置をテーブルデータから取り出す（ステップＡ５５）。サーボ位置が複数あれば全てを取り出す。
【００５３】
信号強度Ａ−Ｓ１と信号強度Ａ−ＳＸにおけるサーボ位置の差と、信号強度Ｂ−Ｓ１と信号強度Ｂ−ＳＸにおけるサーボ位置の差と、信号強度Ｃ−Ｓ１と信号強度Ｃ−ＳＸにおけるサーボ位置の差と、信号強度Ｄ−Ｓ１と信号強度Ｄ−ＳＸにおけるサーボ位置の差とが全て等しくなる組合せが存在するか否かを判定する（ステップＡ５６）。等しくなる組合せが存在しなければ、ステップＡ５４に戻り、再度別の２〜４つのＩＣタグの信号強度Ａ−ＳＸ、Ｂ−ＳＸ、Ｃ−ＳＸ、Ｄ−ＳＸを取得し、ステップＡ５４からステップＡ５６までを繰り返す。ステップＡ５６で全ての差が等しくなる組合せが存在すれば、ステップＡ５７に進み、その存在した組合せがテーブルデータ内で唯一の組み合わせであるか否かが判定される（ステップＡ５７）。つまり、存在した組合せが一意であるか否かが判定される。その組合せが一意の組合せと判定されれば、ステップＡ５８に進み、双方のＩＣタグリーダライタと、ＩＣタグＡ、ＩＣタグＢとの相対位置がテーブルデータから得られたＩＣタグ位置であると確定する。ステップＡ５７で、一意の組合せでないと判定されると、ステップＡ５４に戻り、ステップＡ５４からステップＡ５７までが繰り返される。つまり、任意の２〜４つのＩＣタグ（ＩＣタグＡ〜Ｄ）の読み込みが出来るラベル位置でＡ−ＳＸ，Ｂ−ＳＸ、Ｃ−ＳＸ、Ｄ−ＳＸを取得して、要素を増やして唯一のＩＣタグリーダライタとＩＣタグラベルの相対位置が特定できるまで繰り返す。
【００５４】
第６の実施形態では、テーブルデータを用意すると共に、１つのＩＣタグラベルプリンタに、複数のＩＣタグリーダライタ及びアンテナを設置し、且つ、各ＩＣタグリーダライタ毎に２つのＩＣタグラベルの信号強度を測定している。最大で、４つのＩＣタグの信号強度を同時に測定し、且つ、テーブルデータを用いることで、印字の効率を上げる。また、測定精度をより向上することができるという相乗的な効果を奏する。なお、本実施形態ではＩＣタグリーダライタの台数をＮ台（Ｎ≧２）とすることや、異なる周波数のＩＣタグリーダライタや、ＩＣタグラベルが混在するような構成に変更してもよい。
【００５５】
なお、上記実施形態では、ＩＣタグラベルの位置測定を行うＩＣタグラベルプリンタの例を挙げたが、本発明のＩＣタグラベル位置検出方法及び装置は、ＩＣタグラベルの位置検出に限らず、例えば台紙上に搭載した任意のＩＣタグの位置検出に用いることが出来る。
【００５６】
以上、本発明をその好適な実施態様に基づいて説明したが、本発明のＩＣタグ位置検出装置、ＩＣタグ位置検出方法、及び、ＩＣタグラベルプリンタは、上記実施態様の構成にのみ限定されるものではなく、上記実施態様の構成から種々の修正及び変更を施したものも、本発明の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るＩＣタグラベルプリンタの模式的ブロック図。
【図２】図１に示したＩＣタグラベル位置制御部の機能ブロック図。
【図３】図２に示したラベル位置変換部の機能ブロック図。
【図４】図１のＩＣタブラベルプリンタの処理を示すフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るＩＣタグラベルプリンタのラベル位置変換部の機能ブロック図。
【図６】第２の実施形態のＩＣタグラベルプリンタの処理を示すフローチャート。
【図７】本発明の第３の実施形態に係るＩＣタグラベルプリンタのラベル位置変換部の機能ブロック図。
【図８】第３の実施形態のＩＣタグラベルプリンタの処理を示すフローチャート。
【図９】本発明の第４の実施形態に係るＩＣタグラベルプリンタの模式的ブロック図。
【図１０】第４の実施形態のＩＣタグラベルプリンタの処理を示すフローチャート。
【図１１】第５の実施形態のＩＣタグラベルプリンタの処理を示すフローチャート。
【図１２】第６の実施形態のＩＣタグラベルプリンタの処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５８】
１０、１００：ＩＣタグラベルプリンタ
１１：ＩＣタグラベル
１２：台紙
１３：アンテナ
１４：ＩＣタグリーダライタ
１５：ロール
１６：サーボ
１７、５０：ＩＣタグラベル位置制御部
１８：ＩＣタグリーダライタ制御部
１９：信号強度取得部
２０、３０、４０：ラベル位置変換部
２１：サーボ位置取得部
２２：サーボ制御部
２３：ＩＣタグ中央位置特定機能
２４、３２、４２：ＩＣタグラベル位置管理機能
２５、３３，４３：サーボ位置管理機能
３１、４１：ＩＣタグ位置特定機能
３４、４４：テーブルデータ照合機能
３５、４５：テーブルデータ管理機能
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0004862845.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004862845.tif 000007
【図７】
0004862845.tif 000008
【図８】
0004862845.tif 000009
【図９】
0004862845.tif 000010
【図１０】
0004862845.tif 000011
【図１１】
0004862845.tif 000012
【図１２】
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