(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の内部に導入され、取得した被検体内情報を含む無線信号を外部に送信する被検体内導入装置と、前記被検体内導入装置から送信された無線信号を受信する受信装置とを備えた被検体内情報取得システムにおいて、
前記被検体内導入装置は、
前記被検体内情報に付加する付加情報ごとに予め設定された同期信号を記憶する送信側記憶手段と、
送信対象である前記被検体内情報に付加すべき付加情報に応じた同期信号を前記送信側記憶手段が記憶する同期信号の中から取得し、該取得した同期信号を用いて該送信対象である被検体内情報を送信する送信手段と、
を備え、
前記受信装置は、
前記被検体内情報に付加される付加情報ごとに予め設定された同期信号を記憶する受信側記憶手段と、
受信情報の中から同期信号を検出する検出手段と、
前記受信側記憶手段に記憶された同期信号のうち前記検出手段によって検出された同期信号と一致した同期信号に対応する付加情報を、受信した前記被検体内情報における付加情報として取得する処理手段と、
を備えたことを特徴とする被検体内情報取得システム。
【請求項２】
前記被検体内導入装置は、
画像を撮像する複数の撮像手段を備え、
前記被検体内導入装置において、
前記送信側記憶手段は、各撮像手段ごとに予め設定された同期信号を記憶し、
前記送信手段は、前記送信側記憶手段に記憶された同期信号のうち、送信対象である画像を撮像した前記撮像手段に対応する同期信号を用いて該送信対象である画像の走査線情報を送信し、
前記受信装置において、
前記受信側記憶手段は、前記被検体内導入装置における各撮像手段ごとに予め設定された同期信号を記憶し、
前記検出手段は、受信した前記走査線情報の中から同期信号を検出し、
前記処理手段は、前記受信側記憶手段に記憶された同期信号のうち前記検出手段によって検出された同期信号と一致した同期信号に対応する撮像手段によって、前記受信した走査線情報によって構成される画像が撮像されたことを識別することを特徴とする請求項１に記載の被検体内情報取得システム。
【請求項３】
前記被検体内導入装置は、
前記被検体の内部を観察するための観察用画像と前記観察用画像を補正するための補正用画像とを撮像する撮像手段を備え、
前記被検体内導入装置において、
前記送信側記憶手段は、前記画像の使用目的ごとに予め設定された同期信号を記憶し、
前記送信手段は、前記送信側記憶手段に記憶された同期信号のうち、送信対象である画像の使用目的に対応する同期信号を用いて該送信対象である画像の走査線情報を送信し、
前記受信装置において、
前記受信側記憶手段は、前記画像の使用目的ごとに予め設定された同期信号を記憶し、
前記検出手段は、受信した前記走査線情報の中から同期信号を検出し、
前記処理手段は、前記受信側記憶手段に記憶された同期信号のうち前記検出手段によって検出された同期信号と一致した同期信号に対応する使用目的を、前記受信した走査線情報によって構成される画像の使用目的として取得することを特徴とする請求項１に記載の被検体内情報取得システム。
【請求項４】
前記被検体内導入装置は、
それぞれ異なる撮像条件のうちいずれかの撮像条件を用いて画像を撮像する撮像手段を備え、
前記被検体内導入装置において、
前記送信側記憶手段は、各撮像条件ごとに予め設定された同期信号を記憶し、
前記送信手段は、前記送信側記憶手段に記憶された同期信号のうち、送信対象である画像が撮像された撮像条件に対応する同期信号を用いて該送信対象である画像の走査線情報を送信し、
前記受信装置において、
前記受信側記憶手段は、前記被検体内導入装置における各撮像条件ごとに予め設定された同期信号を記憶し、
前記検出手段は、受信した前記走査線情報の中から同期信号を検出し、
前記処理手段は、前記受信側記憶手段に記憶された同期信号のうち前記検出手段によって検出された同期信号と一致した同期信号に対応する撮像条件で、前記受信した走査線情報によって構成される画像が撮像されたことを識別することを特徴とする請求項１に記載の被検体内情報取得システム。
【請求項５】
前記被検体内導入装置において、
前記送信側記憶手段は、該被検体内導入装置が有する一以上の撮像手段、一以上の画像使用目的、および／または、一以上の撮像条件の各組み合わせにそれぞれ応じて予め設定された同期信号を記憶し、
前記送信手段は、前記送信側記憶手段に記憶された同期信号のうち、送信対象である画像における前記撮像手段、前記画像使用目的および／または前記撮像条件に対応する同期信号を用いて該送信対象である画像の走査線情報を送信し、
前記受信装置において、
前記受信側記憶手段は、前記被検体内導入装置が有する一以上の撮像手段、一以上の画像使用目的、および／または、一以上の撮像条件の各組み合わせにそれぞれ応じて予め設定された同期信号を記憶し、
前記検出手段は、受信した前記走査線情報の中から同期信号を検出し、
前記処理手段は、前記受信側記憶手段に記憶された同期信号のうち前記検出手段によって検出された同期信号と一致した同期信号に対応する前記撮像手段、前記画像使用目的および／または前記撮像条件で、前記受信した走査線情報によって構成される画像が撮像されたことを識別することを特徴とする請求項１に記載の被検体内情報取得システム。
【請求項６】
前記被検体内導入装置において、
前記送信側記憶手段は、予め設定された同期信号であって前記撮像手段の固有情報であることを示す同期信号を記憶し、
前記送信手段は、前記送信側記憶手段に記憶された同期信号のうち送信対象である前記固有情報に対応する同期信号を用いて前記固有情報を前記画像の走査線情報とは別個に送信し、
前記受信装置において、
前記受信側記憶手段は、予め設定された同期信号であって前記撮像手段の固有情報であることを示す同期信号を記憶し、
前記検出手段は、受信した情報の中から同期信号を検出し、
前記処理手段は、前記受信側記憶手段に記憶された同期信号のうち前記検出手段によって検出された同期信号と一致した同期信号が前記撮像手段の固有情報であることを示す同期信号である場合、前記受信した情報に固有情報が含まれることを識別することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載の被検体内情報取得システム。
【請求項７】
前記同期信号は、垂直同期信号または水平同期信号であることを特徴とする請求項２〜６のいずれか一つに記載の被検体内情報取得システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検体内の情報を取得する被検体内情報取得システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野において、飲込み型のカプセル型内視鏡が開発されている。このカプセル型内視鏡は、撮像機能と無線機能とを備え、体腔内の観察のために患者の口から飲込まれた後、人体から自然排出されるまでの間、たとえば食道、胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動にしたがって移動し、順次撮像する機能を有する（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像データは、順次無線通信により体外に送信され、体外の受信装置内に設けられたメモリに蓄積される。医師もしくは看護師においては、メモリに蓄積された画像データをもとにディスプレイに表示させた画像にもとづいて診断を行なうことができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２３１１８６号公報
【特許文献２】米国特許出願公開２００４／１９９０６１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種のカプセル型内視鏡に関しては、その進行方向前方の体腔内画像のみを撮像する単眼型のカプセル型内視鏡が一般的であったが、近年では、視野範囲の拡大等を目的として進行方向前後の画像を撮像する複眼型のカプセル型内視鏡も提案されている（たとえば、特許文献２参照）。この複眼型のカプセル型内視鏡は、体腔内を照明するＬＥＤなどと体腔内の画像を撮像するＣＣＤなどの撮像素子との対をそれぞれ有する複数の撮像ユニットをカプセル型筐体内の前後に配設し、体腔内におけるカプセル型筐体の進行方向の画像を撮像する構造とされている。
【０００６】
そして、カプセル型内視鏡システムでは、カプセル型内視鏡によって撮像された画像データは、たとえばＮＴＳＣ方式による画像伝送の場合と同様のデータ構成によって無線送信される。すなわち、カプセル型内視鏡においては、各撮像ユニットによって撮像された画像を走査線データ単位に処理する。そして、カプセル型内視鏡においては、垂直同期信号を用いて最初の走査線データを送信し、以降の各走査線データを水平同期信号を用いて送信し、さらに、最後の走査線データの後尾に該画像を撮像した撮像ユニットなどを示す固有情報を付加し送信することによって、一枚の画像に対応するデータを送信していた。受信装置は、すべての走査線データを受信した後に最後の走査線データの後尾に付加された固有情報を処理して、受信した一連の走査線データによって構成される画像がいずれの撮像ユニットによって撮像されたかを識別して一枚の画像を取得していた。
【０００７】
しかしながら、従来においては、一枚の画像につき一度しか固有情報を送信していなかったため、一連の水平同期信号の送信中に送信エラーなどがあった場合、受信装置は、エラーが発生した走査線データ以降に送信される走査線データの同期が取れた場合であっても、受信した複数の走査線データがカプセル型内視鏡におけるいずれの撮像ユニットによって撮像された画像に対応するかを識別できず画像生成を行なうことができなかった。このため、従来においては、一連の水平同期信号の送信中に送信エラーなどがあった場合には画像全体をエラーとするしかなかった。
【０００８】
さらに、従来においては、受信装置は、一枚の画像を構成するすべての走査線データを適切に受信した場合であっても、固有情報部分または垂直・水平同期信号部分が無線送信中にデータ誤りを起こしてしまった場合には、受信した一連の走査線データによって生成された画像がいずれの撮像ユニットによって撮像されたかを識別することができないため出力できず、この画像全体をエラーとするしかなかった。
【０００９】
この発明は、上記した従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、画像データ送信中に通信エラーが発生し送信データ全体を適切に受信できなかった場合であっても１枚の画像に対応する送信データを取得可能である被検体内情報取得システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、被検体の内部に導入され、取得した被検体内情報を含む無線信号を外部に送信する被検体内導入装置と、前記被検体内導入装置から送信された無線信号を受信する受信装置とを備えた被検体内情報取得システムにおいて、前記被検体内導入装置は、前記被検体内情報に付加する付加情報ごとに予め設定された同期信号を記憶する送信側記憶手段と、送信対象である前記被検体内情報に付加すべき付加情報に応じた同期信号を前記送信側記憶手段が記憶する同期信号の中から取得し、該取得した同期信号を用いて該送信対象である被検体内情報を送信する送信手段と、を備え、前記受信装置は、前記被検体内情報に付加される付加情報ごとに予め設定された同期信号を記憶する受信側記憶手段と、受信情報の中から同期信号を検出する検出手段と、前記受信側記憶手段に記憶された同期信号のうち前記検出手段によって検出された同期信号と一致した同期信号に対応する付加情報を、受信した前記被検体内情報における付加情報として取得する処理手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記被検体内導入装置は、画像を撮像する複数の撮像手段を備え、前記被検体内導入装置において、前記送信側記憶手段は、各撮像手段ごとに予め設定された同期信号を記憶し、前記送信手段は、前記送信側記憶手段に記憶された同期信号のうち、送信対象である画像を撮像した前記撮像手段に対応する同期信号を用いて該送信対象である画像の走査線情報を送信し、前記受信装置において、前記受信側記憶手段は、前記被検体内導入装置における各撮像手段ごとに予め設定された同期信号を記憶し、前記検出手段は、受信した前記走査線情報の中から同期信号を検出し、前記処理手段は、前記受信側記憶手段に記憶された同期信号のうち前記検出手段によって検出された同期信号と一致した同期信号に対応する撮像手段によって、前記受信した走査線情報によって構成される画像が撮像されたことを識別することを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記被検体内導入装置は、前記被検体の内部を観察するための観察用画像と前記観察用画像を補正するための補正用画像とを撮像する撮像手段を備え、前記被検体内導入装置において、前記送信側記憶手段は、前記画像の使用目的ごとに予め設定された同期信号を記憶し、前記送信手段は、前記送信側記憶手段に記憶された同期信号のうち、送信対象である画像の使用目的に対応する同期信号を用いて該送信対象である画像の走査線情報を送信し、前記受信装置において、前記受信側記憶手段は、前記画像の使用目的ごとに予め設定された同期信号を記憶し、前記検出手段は、受信した前記走査線情報の中から同期信号を検出し、前記処理手段は、前記受信側記憶手段に記憶された同期信号のうち前記検出手段によって検出された同期信号と一致した同期信号に対応する使用目的を、前記受信した走査線情報によって構成される画像の使用目的として取得することを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記被検体内導入装置は、それぞれ異なる撮像条件のうちいずれかの撮像条件を用いて画像を撮像する撮像手段を備え、前記被検体内導入装置において、前記送信側記憶手段は、各撮像条件ごとに予め設定された同期信号を記憶し、前記送信手段は、前記送信側記憶手段に記憶された同期信号のうち、送信対象である画像が撮像された撮像条件に対応する同期信号を用いて該送信対象である画像の走査線情報を送信し、前記受信装置において、前記受信側記憶手段は、前記被検体内導入装置における各撮像条件ごとに予め設定された同期信号を記憶し、前記検出手段は、受信した前記走査線情報の中から同期信号を検出し、前記処理手段は、前記受信側記憶手段に記憶された同期信号のうち前記検出手段によって検出された同期信号と一致した同期信号に対応する撮像条件で、前記受信した走査線情報によって構成される画像が撮像されたことを識別することを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記被検体内導入装置において、前記送信側記憶手段は、該被検体内導入装置が有する一以上の撮像手段、一以上の画像使用目的、および／または、一以上の撮像条件の各組み合わせにそれぞれ応じて予め設定された同期信号を記憶し、前記送信手段は、前記送信側記憶手段に記憶された同期信号のうち、送信対象である画像における前記撮像手段、前記画像使用目的および／または前記撮像条件に対応する同期信号を用いて該送信対象である画像の走査線情報を送信し、前記受信装置において、前記受信側記憶手段は、前記被検体内導入装置が有する一以上の撮像手段、一以上の画像使用目的、および／または、一以上の撮像条件の各組み合わせにそれぞれ応じて予め設定された同期信号を記憶し、前記検出手段は、受信した前記走査線情報の中から同期信号を検出し、前記処理手段は、前記受信側記憶手段に記憶された同期信号のうち前記検出手段によって検出された同期信号と一致した同期信号に対応する前記撮像手段、前記画像使用目的および／または前記撮像条件で、前記受信した走査線情報によって構成される画像が撮像されたことを識別することを特徴とする。
【００１５】
また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記被検体内導入装置において、前記送信側記憶手段は、予め設定された同期信号であって前記撮像手段の固有情報であることを示す同期信号を記憶し、前記送信手段は、前記送信側記憶手段に記憶された同期信号のうち送信対象である前記固有情報に対応する同期信号を用いて前記固有情報を前記画像の走査線情報とは別個に送信し、前記受信装置において、前記受信側記憶手段は、予め設定された同期信号であって前記撮像手段の固有情報であることを示す同期信号を記憶し、前記検出手段は、受信した情報の中から同期信号を検出し、前記処理手段は、前記受信側記憶手段に記憶された同期信号のうち前記検出手段によって検出された同期信号と一致した同期信号が前記撮像手段の固有情報であることを示す同期信号である場合、前記受信した情報に固有情報が含まれることを識別することを特徴とする。
【００１６】
また、この発明にかかる被検体内情報取得システムの前記同期信号は、垂直同期信号または水平同期信号であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、被検体内導入装置は、送信対象である被検体内情報に付加すべき付加情報に応じた同期信号を用いて該送信対象である被検体内情報を送信し、受信装置は、受信した情報の中から検出した同期信号に対応する付加情報を被検体内情報に付加された付加情報として取得し該付加情報をもとに被検体内情報を識別できるため、受信装置は、被検体内情報送信中にエラーが発生し被検体内情報全体を適切に受信できなかった場合であっても、エラー発生情報以外の受信情報を処理することによって被検体内情報を取得可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態（以下、単に「実施の形態」と称する）である無線型の被検体内情報取得システムおよび被検体内導入装置について説明する。なお、本実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１９】
本発明の実施の形態について説明する。図１は、無線型の被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。この被検体内情報取得システムは、被検体内導入装置の一例として複眼型のカプセル型内視鏡を用いている。図１に示すように、無線型の被検体内情報取得システムは、被検体１の体内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置３に対して映像信号などのデータ送信を無線によって行なうカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２から無線送信された体腔内画像データを受信する受信装置３と、受信装置３が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を表示する表示装置４と、受信装置３と表示装置４との間のデータ受け渡しを行なうための携帯型記録媒体５とを備える。
【００２０】
また、受信装置３は、被検体１の体外表面に貼付される複数の受信用アンテナＡ１〜Ａｎを有した無線ユニット３ａと、複数の受信用アンテナＡ１〜Ａｎを介して受信された無線信号の処理等を行なう受信本体ユニット３ｂとを備え、これらユニットはコネクタ等を介して着脱可能に接続される。なお、受信用アンテナＡ１〜Ａｎのそれぞれは、例えば、被検体１が着用可能なジャケットに備え付けられ、被検体１は、このジャケットを着用することによって受信用アンテナＡ１〜Ａｎを装着するようにしてもよい。また、この場合、受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、ジャケットに対して着脱可能なものであってもよい。
【００２１】
表示装置４は、カプセル型内視鏡２によって撮像された体腔内画像を表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータをもとに画像表示を行なうワークステーション等の構成を有する。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって直接画像を表示する構成としてもよいし、プリンタ等のように、他の媒体に画像を出力する構成としてもよい。
【００２２】
携帯型記録媒体５は、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等が用いられ、受信本体ユニット３ｂ及び表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時に情報の出力又は記録が可能な機能を有する。具体的には、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡２が被検体１の体腔内を移動している間は受信本体ユニット３ｂに挿着され、カプセル型内視鏡２から送信されるデータが携帯型記録媒体５に記録される。そして、カプセル型内視鏡２が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終わった後には、受信本体ユニット３ｂから取り出されて表示装置４に挿着され、表示装置４によって記録されたデータが読み出される。受信本体ユニット３ｂと表示装置４との間のデータの受け渡しを携帯型記録媒体５によって行なうことで、被検体１が体腔内の撮像中に自由に行動することが可能となり、また、表示装置４との間のデータの受け渡し期間の短縮にも寄与している。なお、受信本体ユニット３ｂと表示装置４との間のデータの受け渡しは、受信本体ユニット３ｂに内蔵型の他の記録装置を用い、表示装置４と有線又は無線接続するように構成してもよい。
【００２３】
つぎに、この発明にかかる被検体内導入装置の一例であるカプセル型内視鏡２の構成について詳細に説明する。図２は、カプセル型内視鏡２の一構成例を示す模式図である。図２に示すように、カプセル型内視鏡２は、被検体１の体腔内を撮像する第１撮像部２２ａ、第２撮像部２２ｂを、カプセル型内視鏡２を構成する各構成部位に電力を供給する電源部２６とともに、カプセル型筐体２０内に配設することにより構成されている。
【００２４】
カプセル型筐体２０は、第１撮像部２２ａを覆う透明でドーム状の先端カバー２０ａと、第２撮像部２２ｂを覆う透明でドーム状の先端カバー２０ｂと、これらの先端カバー２０ａ，２０ｂと水密状態に設けられた円筒状の胴部筐体２０ｃとによって構成され、被検体１の口から飲み込み可能な大きさに形成されている。先端カバー２０ａは、胴部筐体２０ｃの前端部に取り付けられており、先端カバー２０ｂは、胴部筐体２０ｃの後端部に取り付けられている。
【００２５】
胴部筐体２０ｃは、可視光が透過しない有色材質によって形成されている。胴部筐体２０ｃは、カプセル型内視鏡２の各構成部位の駆動を制御し各構成部位における信号の入出力制御を行なう制御部２１と、体腔内部を撮像する第１撮像部２２ａおよび第２撮像部２２ｂと、第１撮像部２２ａによって撮像された画像を処理する第１信号処理部２３ａと、第２撮像部２２ｂによって撮像された画像を処理する第２信号処理部２３ｂと、無線通信に必要である情報を記憶する記憶部２４と、外部の表示装置４に対して送信する各種信号を無線信号に変調し、またはアンテナ２５ａを介して受信した無線信号を復調する通信処理部２５と、カプセル型内視鏡２の各構成部に対して駆動電力を供給する電源部２６とを内蔵する。通信処理部２５は、コイルアンテナなどによって構成され外部のアンテナとの間で無線信号を送受信するアンテナ２５ａを有する。
【００２６】
第１撮像部２２ａは、被検体１の体腔内の画像を撮像するためのものである。具体的には、第１撮像部２２ａは、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の撮像素子と、この撮像素子の撮像視野を照明するＬＥＤ等の発光素子と、この撮像素子に対して撮像視野からの反射光を結像するレンズ等の光学系とを用いて実現される。第１撮像部２２ａは、上述したよう胴部筐体２０ｃの前端部に固定され、先端カバー２０ａを介して受光する撮像視野からの反射光を結像し、被検体１の体腔内の画像を撮像する。
【００２７】
第２撮像部２２ｂは、第１撮像部２２ａと同様に、被検体１の体腔内の画像を撮像するためのものであり、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の撮像素子と、この撮像素子の撮像視野を照明するＬＥＤ等の発光素子と、この撮像素子に対して撮像視野からの反射光を結像するレンズ等の光学系とを用いて実現される。第２撮像部２２ｂは、上述したよう胴部筐体２０ｃの後端部に固定され、先端カバー２０ｂを介して受光する撮像視野からの反射光を結像し、被検体１の体腔内の画像を撮像する。
【００２８】
ここで、カプセル型内視鏡２においては、各画像が第１撮像部２２ａまたは第２撮像部２２ｂのいずれによって撮像されたかを識別できるように、各撮像部それぞれ特有の信号配列を有する同期信号を用いて画像の走査線データを送信する。
【００２９】
この同期信号は、垂直同期信号または水平同期信号であり、各垂直同期信号および各水平同期信号の信号配列は、画像を撮像した第１撮像部２２ａまたは第２撮像部２２ｂに応じてそれぞれ予め設定されている。
【００３０】
たとえば、図３のテーブルＴ１に示すように、第１撮像部２２ａに対しては、垂直同期（ＶＤ）信号は、第１撮像部２２ａ特有の信号配列を有するＶＤ１が設定されており、水平同期（ＨＤ）信号は、第１撮像部２２ａ特有の信号配列を有するＨＤ１が設定されている。そして、第２撮像部２２ｂに対しては、ＶＤ信号は、ＶＤ１と異なる信号配列であって第２撮像部２２ｂ特有の信号配列を有するＶＤ２が設定されており、ＨＤ信号は、ＨＤ１と異なる信号配列であって第２撮像部２２ｂ特有の信号配列を有するＨＤ２が設定されている。記憶部２４は、図３に例示した各撮像部に応じてそれぞれ予め設定されたＶＤ信号およびＨＤ信号の信号配列を記憶する。制御部２１は、第１撮像部２２ａおよび第２撮像部２２ｂにそれぞれ対応する同期信号を記憶部２４内に記憶された同期信号の中から取得して、第１撮像部２２ａおよび第２撮像部２２ｂにそれぞれ出力する。制御部２１は、第１撮像部２２ａに対応する同期信号として、記憶部２４内に記憶された同期信号の中から、ＶＤ信号としてＶＤ１を取得して第１信号処理部２３ａに出力し、ＨＤ信号としてＨＤ１を取得して第１信号処理部２３ａに出力する。また、制御部２１は、第２撮像部２２ｂに対応する同期信号として、記憶部２４内に同期信号の中から、ＶＤ信号としてＶＤ２を取得して第２信号処理部２３ｂに出力し、ＨＤ信号としてＨＤ２を取得して第２信号処理部２３ｂに出力する。
【００３１】
そして、第１信号処理部２３ａは、制御部２１から出力されたＶＤ１信号およびＨＤ１信号を用いて、第１撮像部２２ａによって撮像された画像を処理し、この画像に対応する画像信号として複数の走査線データを生成する。
【００３２】
具体的には、図４に示すように、第１信号処理部２３ａは、第１撮像部２２ａによって撮像された画像Ｇ１１を走査線データ単位に処理する。そして、第１信号処理部２３ａは、送信対象の画像Ｇ１１における最初の走査線データＬ１１−１に対し、この画像Ｇ１１を撮像した第１撮像部２２ａに応じたＶＤ１を垂直同期信号として設定する。そして、第１信号処理部２３ａは、ＶＤ１が付加された走査線データ以降の各走査線データＬ１１−２〜Ｌ１１−ｎに対し、この画像Ｇ１１を撮像した第１撮像部２２ａに応じたＨＤ１を水平同期信号として設定する。さらに、第１信号処理部２３ａは、この画像Ｇ１１における最後の走査線データの後尾に該画像Ｇ１１を撮像した第１撮像部２２ａの識別情報、ホワイトバランス係数、製品シリアル番号、製品バージョン情報、製品種別情報などを示す固有情報１１を付加する。なお、第１信号処理部２３ａは、先頭の走査線データに対して画像信号の先頭であることを示すプリアンブル信号を付加する。そして、第１信号処理部２３ａは、画像信号である走査線データとＶＤ１またはＨＤ１との間にダミー信号を入れ、また、ＨＤ１の前に所定ビットの水平ブランク（Ｈブランク）信号を入れ、受信装置３における各信号検出の円滑化を図っている。
【００３３】
また、第２信号処理部２３ｂは、制御部２１から出力されたＶＤ２信号およびＨＤ２信号を用いて、第２撮像部２２ｂによって撮像された画像を処理し、この画像に対応する画像信号として複数の走査線データを生成する。
【００３４】
具体的には、図４に示すように、第２信号処理部２３ｂは、第２撮像部２２ｂによって撮像された画像Ｇ２１を走査線データ単位に処理する。そして、第２信号処理部２３ｂは、送信対象の画像Ｇ２１における最初の走査線データＬ２１−１に対し、この画像Ｇ２１を撮像した第２撮像部２２ｂに応じたＶＤ２を垂直同期信号として設定する。そして、第２信号処理部２３ｂは、ＶＤ２が付加された走査線データ以降の各走査線データＬ２１−２〜Ｌ２１−ｎに対し、この画像Ｇ２１を撮像した第２撮像部２２ｂに応じたＨＤ２を水平同期信号として設定する。さらに、第２信号処理部２３ｂは、この画像Ｇ２１における最後の走査線データの後尾に該画像Ｇ２１を撮像した第２撮像部２２ｂの識別情報、ホワイトバランス係数、製品シリアル番号、製品バージョン情報、製品種別情報などを示す固有情報２１を付加する。なお、第２信号処理部２３ｂは、第１信号処理部２３ａと同様に、先頭の走査線データに対してプリアンブル信号を付加する。そして、第２信号処理部２３ｂは、走査線データとＶＤ２またはＨＤ２との間にダミー信号を入れ、また、ＨＤ２の前にＨブランク信号を入れる。
【００３５】
そして、通信処理部２５は、第１信号処理部２３ａまたは第２信号処理部２３ｂが設定したＶＤ１、ＨＤ１、ＶＤ２またはＨＤ２を同期信号として用いて各走査線データをアンテナ２５ａから無線送信する。
【００３６】
この結果、図４に示すように、第１撮像部２２ａによる画像Ｇ１１に対しては、第１撮像部２２ａ特有の信号配列を有するＶＤ１またはＨＤ１を用いて走査線データＬ１１−１〜Ｌ１１−ｎが、アンテナ２５ａから外部の受信装置３に対して送信される。そして、第２撮像部２２ｂによる画像Ｇ２１に対しては、第２撮像部２２ｂに対応するＶＤ２またはＨＤ２を用いて走査線データＬ２１−１〜Ｌ２１−ｎがアンテナ２５ａから送信される。さらに、第１撮像部２２ａによる画像Ｇ１２に対しては、第１撮像部２２ａに対応するＶＤ１信号またはＨＤ１信号を用いて走査線データＬ１２−１〜Ｌ１２−ｎがアンテナ２５ａから送信される。なお、各画像データに付される固有情報は、撮像部によって異なるほか各画像によって異なる場合もある。図４においては、各画像によって固有情報が異なる場合を例に示す。もちろん、所定数ごとに調整をとった場合には、固有情報は、同じ撮像部で撮像された複数の画像にわたって同じものである場合もある。
【００３７】
このように、カプセル型内視鏡２から第１撮像部２２ａまたは第２撮像部２２ｂが撮像した画像の各走査線データが順次受信装置３に送信され、受信装置３は、カプセル型内視鏡２から送信された情報に含まれる各同期信号をもとに走査線データごとに該走査線データが対応する画像がいずれの撮像部によって撮像された画像を構成するものであるかを識別している。
【００３８】
つぎに、図５を参照して、カプセル型内視鏡２における画像信号送信処理について説明する。図５に示すように、制御部２１は、所定の処理タイミングにしたがって、体腔内を撮像するのは、第１撮像部２２ａまたは第２撮像部２２ｂのいずれであるかを判断する（ステップＳ１０）。
【００３９】
制御部２１は、撮像するのは第１撮像部２２ａであると判断した場合（ステップＳ１０：第１撮像部）、第１撮像部２２ａに対応する第１同期信号を記憶部２４内から取得して第１信号処理部２３ａに対して出力する（ステップＳ１２）。そして、制御部２１は、第１撮像部２２ａに対して体腔内の画像を撮像する撮像処理を行なわせる（ステップＳ１４）。第１信号処理部２３ａは、第１撮像部２２ａが撮像した１枚の画像を処理し、各走査線データに第１同期信号を設定する信号処理を行なう（ステップＳ１６）。前述したように、第１信号処理部２３ａは、先頭の走査線データに対しＶＤ信号として例えばＶＤ１を設定し、その他の走査線データに対しＨＤ信号として例えばＨＤ１を設定する。その後、通信処理部２５は、第１信号処理部２３ａが生成した各走査線データを無線信号に順次変調しアンテナ２５ａから無線送信させる送信処理を行なう（ステップＳ１８）。
【００４０】
これに対し、制御部２１は、撮像するのは第２撮像部２２ｂであると判断した場合（ステップＳ１０：第２撮像部）、第２撮像部２２ｂに対応する第２同期信号を記憶部２４内から取得して第２信号処理部２３ｂに対して出力する（ステップＳ２２）。そして、制御部２１は、第２撮像部２２ｂに対して体腔内の画像を撮像する撮像処理を行なわせる（ステップＳ２４）。第２信号処理部２３ｂは、第２撮像部２２ｂが撮像した１枚の画像を処理し、各走査線データに第２同期信号を設定する信号処理を行なう（ステップＳ２６）。前述したように、第２信号処理部２３ｂは、先頭の走査線データに対しＶＤ信号として例えばＶＤ２を設定し、その他の走査線データに対しＨＤ信号として例えばＨＤ２を設定する。その後、通信処理部２５は、第２信号処理部２３ｂが生成した各走査線データを無線信号に順次変調しアンテナ２５ａから無線送信させる送信処理を行なう（ステップＳ２８）。
【００４１】
そして、制御部２１は、外部から送信された指示情報などをもとに、撮像を継続させるか否かを判断し（ステップＳ３０）、撮像を継続させないと判断した場合には（ステップＳ３０：Ｎｏ）、各撮像部に対する撮像処理を停止し、撮像を継続させると判断した場合には（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０に戻り、いずれの撮像部が撮像処理を行なうかを判断する。
【００４２】
続いて、図６を参照して、図１に示す受信装置について説明する。図６に示すように、受信装置３は、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを有した無線ユニット３ａと、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを介して受信された無線信号の処理等を行なう受信本体ユニット３ｂとを備える。受信本体ユニット３ｂは、図６に示すように、受信部３１と変換部３２と同期信号検出部３３と画像処理部３４と記憶部３６とを備える。
【００４３】
受信部３１は、無線信号の受信の際に使用するアンテナＡを切り替え、切り替えたアンテナＡを介して受信された無線信号に対して復調、アナログ／デジタル変換等の受信処理を行ない、信号Ｓａを出力する。変換部３２は、受信部３１から出力された信号Ｓａを画像処理部３４が処理可能である信号形式の信号Ｓｉに変換する。変換部３２は、同期信号検出部３３による同期信号出力タイミングに合わせて信号Ｓｉを出力する。
【００４４】
同期信号検出部３３は、信号Ｓａの中から各種同期信号を検出し、検出した同期信号に関する同期信号情報を画像処理部に出力する。同期信号検出部３３は、図７に示すように、同期信号格納部３３ａと、シフトレジスタＲ１〜Ｒｍと、ＡＮＤ回路３３ｂと、同期検出部３３ｃとを備える。
【００４５】
同期信号格納部３３ａは、カプセル型内視鏡２において使用される各同期信号をそれぞれ格納する。同期信号格納部３３ａは、たとえば図３に示すＶＤ１，ＶＤ２，ＨＤ１，ＨＤ２の各信号コードを有する。シフトレジスタＲ１〜Ｒｍは、受信部３１から入力された信号Ｓａの各信号値を入力された順にＡＮＤ回路３３ｂに出力する。シフトレジスタＲ１〜Ｒｍは、各同期信号のビット数分設けられており、図３に示すＶＤ１，ＶＤ２，ＨＤ１，ＨＤ２の各信号がｍビットである場合には、ｍ個設けられる。
【００４６】
ＡＮＤ回路３３ｂは、シフトレジスタＲ１〜Ｒｍから出力された信号と同期信号格納部３３ａに格納された各同期信号の信号コードとを１ビットずつ比較して、シフトレジスタＲ１〜Ｒｍから出力された信号が同期信号格納部３３ａに格納されたいずれかの同期信号と一致した場合、一致した同期信号を同期検出部３３ｃに出力する。同期検出部３３ｃは、ＡＮＤ回路３３ｂが出力した同期信号を、この同期信号が付加された走査線データを示す情報とともに、同期信号情報Ｓｄとして画像処理部３４に出力する。また、同期検出部３３ｃは、ＡＮＤ回路３３ｂから、一つ前の走査線データの同期信号出力タイミングから次の走査線データの同期信号出力タイミング経過した後であっても、次の走査線データの同期信号が出力されなかった場合には、同期信号が出力されなかった走査線データに送信エラーが発生したものと判断し、この走査線データに関する同期信号情報Ｓｄとして、送信エラーが発生したことを含める。
【００４７】
画像処理部３４は、変換部３２から出力された信号Ｓｉに対して所定の処理を行ない１フレームの画像に対応する画像データＳｆを出力する。記憶部３６は、受信装置３における画像処理に必要である情報を記憶する。記憶部３６は、図３のテーブルＴ１に例示する各撮像部に応じてそれぞれ予め設定されたＶＤ信号およびＨＤ信号の信号配列を記憶する。
【００４８】
画像処理部３４は、識別部３５を有する。識別部３５は、記憶部３６に記憶された各同期信号のうち同期信号検出部３３によって検出された同期信号と一致した同期信号に対応する撮像部によって、受信した走査線データによって構成される画像が撮像されたことを識別する。そして、画像処理部３４は、識別部３５における識別結果をもとに、同じ撮像部で撮像された一連の走査線データを処理することによって、この撮像部で撮像された１フレームの画像に対応する画像データＳｆを出力する。
【００４９】
つぎに、図８を参照して、画像処理部３４における画像処理について説明する。図８に示すように、画像処理部３４は、処理対象である走査線データを変換部３２から受信するとともに（ステップＳ３２）、この走査線データの同期信号検出に関する同期信号情報を同期信号検出部３３から受信する（ステップＳ３４）。そして、画像処理部３４は、受信した同期信号情報をもとに、変換部３２から受信した処理対象の走査線データにおいて送信エラーなどのエラーがあるか否かを判断する（ステップＳ３６）。
【００５０】
画像処理部３４がこの走査線データにおいてエラーがないと判断した場合（ステップＳ３６：Ｎｏ）、識別部３５は、受信した同期信号情報をもとにこの走査線データが対応する撮像部を識別する（ステップＳ３８）。そして、識別部３５がこの走査線データに対応する撮像部が処理中の画像データに対応する撮像部と一致することを確認した上で、この走査線データに対する画像処理を行なう（ステップＳ４０）。
【００５１】
一方、画像処理部３４は、処理対象である走査線データにおいてエラーがあると判断した場合（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、この受信した走査線データはエラーであると判断して（ステップＳ４２）、この走査線データに対する処理を行なわない。
【００５２】
そして、画像処理部３４は、ステップＳ４０における処理終了後、または、ステップＳ４２におけるエラー判断後、画像処理によって１フレームの画像が生成できたか否かを判断し（ステップＳ４４）、１フレームの画像が生成できていないと判断した場合には（ステップＳ４４：Ｎｏ）、ステップＳ３２に進み、次の走査線データを受信し、処理を継続する。一方、画像処理部３４は、１フレームの画像が生成できたと判断した場合には（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、生成した１フレーム分の画像データを、この画像を撮像した撮像部の識別情報とともに、携帯型記録媒体５または記憶部３６に出力する（ステップＳ４６）。この場合、画像処理部３４は、生成した画像データを圧縮して出力してもよい。そして、画像処理部３４は、次の走査線データを受信するか否かを判断し（ステップＳ４８）、次の走査線データを受信すると判断した場合（ステップＳ４８：Ｙｅｓ）、ステップＳ３２に進み各処理を継続する。これに対し、画像処理部３４は、次の走査線データを受信しないと判断した場合（ステップＳ４８：Ｎｏ）、外部から入力された指示情報などをもとに処理が終了したか否かを判断し（ステップＳ５０）、処理が終了したと判断した場合（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、このまま画像処理を終了し、処理が終了していないと判断した場合（ステップＳ５０：Ｎｏ）、ステップＳ４８に戻り、次の走査線データを受信するか否かを判断する。
【００５３】
各走査線データの識別処理について図４に示す場合を例に説明する。画像処理部３４は、走査線データＬ１１−１を変換部３２から受信するとともに、同期信号検出部３３によって検出された走査線データＬ１１−１の同期信号ＶＤ１を含む同期信号情報Ｓｄを受信する。そして、識別部３５は、記憶部３６に記憶されたテーブルＴ１を参照して、このＶＤ１を用いて送信された走査線データＬ１１−１は、第１撮像部２２ａによって撮像された画像の走査線データであることを識別する。次いで、画像処理部３４は、走査線データＬ１１−２を変換部３２から受信するとともに、同期信号検出部３３によって検出された走査線データＬ１１−２の同期信号ＨＤ１を含む同期信号情報Ｓｄを受信する。そして、識別部３５は、記憶部３６に記憶されたテーブルＴ１を参照して、このＨＤ１を用いて送信された走査線データＬ１１−２は、第１撮像部２２ａによって撮像された画像の走査線データであることを識別する。このように、識別部３５は、画像処理部３４が順次受信した同期信号情報Ｓｄをもとに、各走査線データＬ１１−１〜Ｌ１１−ｎが第１撮像部２２ａに撮像された画像の走査線データであることを識別する。そして、画像処理部３４は、矢印Ｙ１に示すように、識別部３５が第１撮像部２２ａに撮像されたものであると識別した一連の走査線データＬ１１−１〜Ｌ１１−ｎを処理して、画像Ｇ１１を生成する。
【００５４】
同様に、画像Ｇ２１においては、識別部３５は、同期信号検出部３３によって検出された走査線データＬ２１−１のＶＤ信号がＶＤ２であるため、走査線データＬ２１−１が第２撮像部２２ｂによって撮像された画像の走査線データであることを識別する。そして、識別部３５は、同期信号検出部３３によって検出された走査線データＬ２１−２のＨＤ信号がＨＤ２であるため、走査線データＬ２１−２が第２撮像部２２ｂによって撮像された画像の走査線データであることを識別する。識別部３５は、画像処理部３４が順次受信する同期信号情報Ｓｄをもとに、走査線データＬ２１−１〜Ｌ２１−ｎが第２撮像部２２ｂに撮像された画像の走査線データであることを識別する。そして、画像処理部３４は、矢印Ｙ２に示すように、識別部３５が第２撮像部２２ｂに撮像されたものであると識別した一連の走査線データＬ２１−１〜Ｌ２１−ｎを処理して、画像Ｇ２１を生成する。同様に、画像処理部３４は、第１撮像部２２ａに対応するＶＤ１、ＨＤ１が付加された走査線データＬ１２−１〜Ｌ１２―ｎを第１撮像部２２ａに対応するものであると識別した上で、矢印Ｙ３に示すように、走査線データＬ１２−１〜Ｌ１２―ｎを処理して画像Ｇ１２を生成する。画像処理部３４は、第１撮像部２２ａに対応するＶＤ１、ＨＤ１が付加された走査線データＬ１２−１〜Ｌ１２―ｎを第１撮像部２２ａに対応するものであると識別した上で、矢印Ｙ３に示すように、走査線データＬ１２−１〜Ｌ１２―ｎを処理して画像Ｇ１２を生成する。
【００５５】
ここで、従来の複数の撮像部を有するカプセル型内視鏡においては、送信データ量を低減するために、走査線データごとではなく、最後の走査線データのみに該画像を撮像した撮像部などを示す固有情報を付加し送信していた。そして、従来の受信装置は、すべての走査線データを受信した後に最後の走査線データに付加された固有情報を処理して、受信した一連の走査線データによって構成される画像がカプセル型内視鏡におけるいずれの撮像部によって撮像されたかを識別して一枚の画像を取得していた。
【００５６】
このため、従来においては、受信装置が、一枚の画像を構成する各走査線データを受信した場合であっても、固有情報部分が無線送信中にデータ誤りなどを起こしてしまい固有情報を取得できなかった場合には、受信した一連の走査線データによって構成される画像がカプセル型内視鏡におけるいずれの撮像部によって撮像されたかを識別することができないため出力できず、この画像全体をエラーとするしかなかった。
【００５７】
これに対し、本実施の形態では、カプセル型内視鏡２において、いずれの撮像部によって撮像された画像であるかを区別できるように各撮像部に特有の信号配列を有するＶＤ信号またはＨＤ信号を用いて走査線データを送信している。そして、受信装置３において、受信した走査線データから検出したＶＤ信号またはＨＤ信号をもとに、走査線データごとに該走査線データに対応する画像がカプセル型内視鏡２における複数の撮像部のうちいずれの撮像部によって撮像された画像であるかを識別した上で走査線データを処理している。このように、受信装置３は、走査線データごとにいずれの撮像部によって撮像されたかを識別することができるため、固有情報部分が無線送信中にデータ誤りなどを起こしてしまい固有情報を取得できなかった場合であっても、画像全体をエラーとすることなく、同一の撮像部によって撮像された一連の走査線データを確実に識別して一枚の画像を生成できる。
【００５８】
また、従来においては、一枚の画像につき一度しか固有情報を送信していなかったため、固有情報の送信中に送信エラーなどがあった場合、受信装置は、固有情報以外の画像情報すべてが取れた場合であっても、受信した複数の走査線データがカプセル型内視鏡におけるいずれの撮像部によって撮像された画像に対応するかを識別できず画像生成を行なうことができなかった。このため、従来においては、固有情報の送信中に送信エラーなどがあった場合には画像全体をエラーとするしかなかった。具体的には、図９に示すように、画像Ｇ０１１の次に送信された画像Ｇ０２１における固有情報２１の送信中に送信エラーが発生し、受信装置が、この固有情報２１の撮像部識別信号が取れなかった場合には、この固有情報２１のみならず、この走査線データ以前の走査線データＬ０２１−１〜Ｌ０２１−ｎについても、カプセル型内視鏡におけるいずれの撮像部によって撮像された画像に対応するかを識別できず、矢印０２１に示すように、この画像Ｇ０２１全体をエラーとせざるを得ず、画像Ｇ０２１を取得することができなかった。
【００５９】
これに対し、本実施の形態においては、カプセル型内視鏡２において、いずれの撮像部によって撮像された画像であるかを区別できるように各撮像部に特有の信号配列を有するＶＤ信号またはＨＤ信号を用いて走査線データを送信している。このため、図１０に示すように、画像Ｇ０２１における固有情報２１の送信中に送信エラーが発生し、受信装置３は、矢印Ｙ１５に示すように、この走査線データＬ２１−ｎの固有情報２１を取得できなかった場合であっても、走査線データＬ２１−ｎ以前の走査線データＬ２１−１〜Ｌ２１−ｎにおけるＨＤ２を検出することによって、矢印Ｙ１４に示すように、各走査線Ｌ２１−１〜Ｌ２１−ｎがカプセル型内視鏡２における第２撮像部によって撮像された画像であることを識別することができる。
【００６０】
この結果、受信部３は、矢印２１に示すように、この画像Ｇ０２１全体をエラーとすることなく、送信エラーが発生した固有情報２１以外の走査線データＬ２１−１〜Ｌ２１−ｎを処理して画像Ｇ０２１を取得することができる。なお、画像処理部３４または表示装置４は、画像情報Ｇ０２１における固有情報２１に対応する領域を、この固有情報２１以前の走査線データＬ２１−１〜Ｌ２１−ｎのデータを用いて補完して画像情報Ｇ０２１を記憶または表示させてもよい。
【００６１】
このように、本実施の形態においては、カプセル型内視鏡２は、いずれの撮像部によって撮像された画像であるかを区別できるように、送信対象である画像を撮像した撮像部に対応する同期信号を用いて、この画像の走査線データを送信し、受信装置３は、この同期信号をもとに受信した各情報がいずれの撮像部によって撮像された画像に対応するかを走査線データごとに識別することができる。この結果、本実施の形態によれば、画像データの送信中に通信エラーが発生し送信データ全体を適切に受信できなかった場合であっても、エラーが発生した走査線データ以外の各走査線データがいずれの撮像部によって撮像された画像に対応するかを識別することができ、１枚の画像に対応する送信データを取得可能である。
【００６２】
なお、本実施の形態にかかる被検体内情報取得システムとして、二つの撮像部を有するカプセル型内視鏡について説明したが、もちろん、二以上の撮像部を有するカプセル型内視鏡を備えた被検体内情報取得システムにおいても、予め設定された各撮像部にそれぞれ応じた同期信号を用いればよい。また、本実施においては、複数の撮像部を有するカプセル型内視鏡に限らず、単数の撮像部を有するカプセル型内視鏡を備えた被検体内情報取得システムにも適用可能である。
【００６３】
たとえば、単数の撮像部を有するカプセル型内視鏡において、撮像部が被検体１の内部を観察するための観察用画像と、この観察用画像を補正するための補正用画像とを撮像する場合を例に説明する。カプセル型内視鏡における記憶部および受信装置における記憶部は、各画像の使用目的ごとに予め設定された同期信号を記憶する。そして、カプセル型内視鏡においては、信号処理部および通信処理部は、記憶部に記憶された同期信号のうち、送信対象である画像の使用目的に対応する同期信号を用いて、この送信対象である画像の走査線データを送信する。そして、受信装置においては、同期信号検出部は、受信した走査線データの中から同期信号を検出し、画像処理部は、記憶部に記憶された同期信号のうち同期信号検出部によって検出された同期信号を一致した同期信号に対応する使用目的を、この走査線データによって構成される画像の使用目的として取得した上で、この走査線データを用いて画像を生成する。
【００６４】
たとえば、図１１のテーブルＴ２に示すように、通常の観察用画像に対して、ＶＤ信号として、通常の観察用画像特有の信号配列を有するＶＤ１が設定されており、ＨＤ信号として、通常の観察用画像特有の信号配列を有するＨＤ１が設定されている。そして、補正用画像に対して、ＶＤ信号として、補正用画像特有の信号配列を有するＶＤ０が設定されており、ＨＤ信号として、補正用画像特有の信号配列を有するＨＤ０が設定されている。図１１に例示するテーブルＴ２は、カプセル型内視鏡における記憶部および受信装置における記憶部において記憶される。
【００６５】
この場合、図１２に示すように、カプセル型内視鏡は、補正用画像Ｇｂ０の各走査線データを、補正用画像に対応するＶＤ０またはＨＤ０を同期信号として用いて送信する。受信装置は、各走査線データにおける同期信号ＶＤ０，ＨＤ０を検出することによって、矢印Ｙ３１に示すように、受信した各走査線データがカプセル型内視鏡における補正用画像Ｇｂ０を構成するものであることを識別することができる。また、カプセル型内視鏡は、通常の観察用画像である画像Ｇ１の各走査線データに対し、通常の観察用画像に対応するＶＤ１またはＨＤ１を同期信号と用いて送信する。受信装置における画像処理部は、各走査線データにおける同期信号ＶＤ１，ＨＤ１を検出することによって、矢印Ｙ３２に示すように、受信した各走査線データがカプセル型内視鏡における通常の観察用画像である画像Ｇ１を構成するものであることを識別することができる。なお、補正用画像は、たとえば、撮像素子を構成するＣＭＯＳ等の温度による感度差を補正するため照明しない状態で撮像した黒データ等の固定パターン画像である。また、補正用画像は、ホワイトバランス用の固定パターン画像であってもよい。また、図１２においては、各画像Ｇｂ０，Ｇ１〜Ｇｍに同じ内容の固有情報１が付される場合を例に示す。
【００６６】
このように、被検体内情報取得システムにおいては、画像データの送信中に通信エラーが発生し送信データ全体を適切に受信できなかった場合であっても、受信した各走査線データごとに、各走査線データ観察用画像または補正用画像のいずれに対応するかを識別することができるため、画像全体をエラーにすることなく１枚の画像に対応する送信データを取得できる。
【００６７】
もちろん、複数の撮像部を有するカプセル型内視鏡２において、各撮像部ごとに観察用画像と補正用画像とにそれぞれ対応する同期信号を設定して、画像を撮像した撮像部とともに、この画像の使用目的をそれぞれ区別することができるようにしてもよい。たとえば、図１３のテーブルＴ３に示すように、第１撮像部２２ａにおいては、通常の観察用画像に対して、ＶＤ信号としてＶＤ１が設定され、ＨＤ信号としてＨＤ１が設定されており、補正用画像に対して、ＶＤ信号としてＶＤ０１が設定され、ＨＤ信号としてＨＤ０１が設定されている。また、第２撮像部２２ｂにおいては、通常の観察用画像に対して、ＶＤ信号としてＶＤ２が設定されており、ＨＤ信号としてＨＤ２が設定され、補正用画像に対して、ＶＤ信号としてＶＤ０２が設定されており、ＨＤ信号としてＨＤ０２が設定されている。図１３に例示するテーブルＴ３は、カプセル型内視鏡２における記憶部２４および受信装置２における記憶部３６において記憶される。
【００６８】
この場合、図１４に示すように、カプセル型内視鏡２は、第１撮像部２２ａにおける補正用画像Ｇｂ０１の各走査線データを、第１撮像部２２ａにおける補正用画像に対応するＶＤ０１またはＨＤ０１を同期信号として用いて送信する。受信装置３において、画像処理部３４は、各走査線データにおける同期信号ＶＤ０１，ＨＤ０１を検出することによって、矢印Ｙ４１に示すように、受信した各走査線データが第１撮像部用の補正用画像Ｇｂ０１を構成するものであることを識別できる。そして、カプセル型内視鏡２は、第２撮像部２２ｂにおける補正用画像Ｇｂ０２の各走査線データを、第２撮像部２２ｂにおける補正用画像に対応するＶＤ０２またはＨＤ０２を同期信号として用いて送信する。受信装置３は、各走査線データにおける同期信号ＶＤ０２，ＨＤ０２を検出することによって、矢印Ｙ４２に示すように、受信した各走査線データが第２撮像部用の補正用画像Ｇｂ０２を構成するものであることを識別することができる。また、カプセル型内視鏡２は、第１撮像部２２ａにおける通常の観察用画像である画像Ｇ１１の各走査線データを、第１撮像部２２ａにおける通常の観察用画像に対応するＶＤ１またはＨＤ１を同期信号として用いて送信する。そして、カプセル型内視鏡２は、第２撮像部２２ｂにおける通常の観察用画像である画像Ｇ２１の各走査線データを、第２撮像部２２ｂにおける通常の観察用画像に対応するＶＤ２またはＨＤ２を同期信号として用いて送信する。なお、図１４においては、第１撮像部によって撮像された画像Ｇｂ０１，Ｇ１１に同じ内容の固有情報１が付され、第２撮像部によって撮像された画像Ｇｂ０２，Ｇ２１に同じ内容の固有情報２が付される場合を例に示す。
【００６９】
このように、本実施の形態における被検体内情報取得システムにおいては、各撮像部ごとに予め設定された観察用画像と補正用画像とにそれぞれ対応する同期信号を用いることによって、画像データの送信中に通信エラーが発生し送信データ全体を適切に受信できなかった場合であっても、受信した各走査線データに対応する撮像部および使用目的をそれぞれ識別することによって各走査線データが対応する画像を識別できるため、画像全体をエラーにすることなく１枚の画像に対応する送信データを取得できる。
【００７０】
また、カプセル型内視鏡２における各撮像部が、それぞれ異なる撮像条件のうちいずれかの撮像条件を用いて画像を撮像する場合には、各撮像条件ごとに予め同期信号を設定し、撮像条件に対応する同期信号を用いればよい。この場合、カプセル型内視鏡２における記憶部２４と受信装置３における記憶部３６は、カプセル型内視鏡２において使用される各撮像条件ごとに予め設定された同期信号を記憶する。そして、カプセル型内視鏡２において、第１信号処理部２３ａ、第２信号処理部２３ｂおよび通信処理部２５は、記憶部２４に記憶された同期信号のうち、送信対象である画像が撮像された撮像条件に対応する同期信号を用いて、この送信対象である画像の走査線データを送信する。そして、受信装置３においては、画像処理部３４における識別部３５は、記憶部３６に記憶された同期信号のうち同期信号検出部３３によって検出された同期信号と一致した同期信号に対応する撮像条件で、受信した走査線データによって構成される画像が撮像されたことを識別する。
【００７１】
たとえば、図１５のテーブルＴ４に示すように、第１撮像部２２ａにおいては、撮像モードＡで撮像した画像に対して、ＶＤ信号としてＶＤ１が設定され、ＨＤ信号としてＨＤ１が設定されており、撮像モードＡとは異なる調光条件またはフレームレートである撮像モードＢで撮像した画像に対して、ＶＤ信号としてＶＤ３が設定され、ＨＤ信号としてＨＤ３が設定されている。また、第２撮像部２２ｂにておいては、撮像モードＡで撮像した画像に対して、ＶＤ信号としてＶＤ２が設定され、ＨＤ信号としてＨＤ２が設定されており、撮像モードＢで撮像した画像に対して、ＶＤ信号としてＶＤ４が設定され、ＨＤ信号としてＨＤ４が設定されている。
【００７２】
この場合、図１６に示すように、カプセル型内視鏡２は、第１撮像部２２ａにおいて撮像モードＡで撮像した画像Ｇ１１の各走査線データを、第１撮像部２２ａにおける撮像モードＡに対応するＶＤ１またはＨＤ１を同期信号として用いて送信する。受信装置３は、各走査線データにおける同期信号ＶＤ１，ＨＤ１を検出することによって、矢印Ｙ５１に示すように、受信した各走査線データが撮像モードＡで第１撮像部２２ａによって撮像された画像Ｇ１１を構成するものであることを識別することができる。そして、カプセル型内視鏡２は、第２撮像部２２ｂにおいて撮像モードＡで撮像した画像Ｇ２１の各走査線データを、第２撮像部２２ｂにおける撮像モードＡに対応するＶＤ２またはＨＤ２を同期信号として用いて送信する。受信装置３は、各走査線データにおける同期信号ＶＤ２，ＨＤ２を検出することによって、矢印Ｙ５２に示すように、受信した各走査線データが撮像モードＡで第２撮像部２２ｂによって撮像された画像Ｇ２１を構成するものであることを識別することができる。
【００７３】
また、カプセル型内視鏡２は、第１撮像部２２ａにおいて撮像モードＢで撮像した画像Ｇ１ｉの各走査線データを、第１撮像部２２ａにおける撮像モードＢに対応するＶＤ３またはＨＤ３を同期信号として用いて送信する。受信装置３は、各走査線データにおける同期信号ＶＤ３，ＨＤ３を検出することによって、矢印Ｙ５３に示すように、受信した各走査線データが撮像モードＢで第１撮像部２２ａによって撮像された画像Ｇ１ｉを構成するものであることを識別することができる。そして、カプセル型内視鏡２は、第２撮像部２２ｂにおいて撮像モードＢで撮像した画像Ｇ２ｉの各走査線データを、第２撮像部２２ｂにおける撮像モードＢに対応するＶＤ４またはＨＤ４を同期信号として用いて送信する。受信装置３は、各走査線データにおける同期信号ＶＤ４，ＨＤ４を検出することによって、矢印Ｙ５４に示すように、受信した各走査線データが撮像モードＢで第２撮像部２２ｂによって撮像された画像Ｇ２ｉを構成するものであることを識別することができる。画像処理部３４または表示装置４は、識別した各画像の調光条件などの撮像条件を使用して、各画像に対する画像処理を行なってもよい。なお、図１６においては、第１撮像部によって撮像された画像Ｇ１１〜Ｇ１ｉに同じ内容の固有情報１が付され、第２撮像部によって撮像された画像Ｇ２１〜Ｇ２ｉに同じ内容の固有情報２が付される場合を例に示す。
【００７４】
このように、本実施の形態における被検体内情報取得システムにおいては、各撮像部ごとに各撮像条件にそれぞれ対応する同期信号を用いることによって、画像データの送信中に通信エラーが発生し送信データ全体を適切に受信できなかった場合であっても、受信した各走査線データに対応する撮像部および撮像条件をそれぞれ識別することによって各走査線データが対応する画像を識別できるため、画像全体をエラーにすることなく１枚の画像に対応する送信データを取得できる。なお、カプセル型内視鏡２は、所定時間経過した場合に撮像モードを切り替えるほか、出血画像などの所定の特徴画像を検出した場合に撮像モードを切り替えてもよく、カプセル型内視鏡２内に内蔵されたｐＨセンサなどの検出値に応じて撮像モードを切り替えてもよく、さらに、外部装置から送信された撮像モード変更を指示する信号を受信した場合に撮像モードを切り替えてもよい。
【００７５】
また、実施の形態においては、各同期信号の信号配列は、カプセル型内視鏡が有する一以上の撮像手段、一以上の画像使用目的、および／または、一以上の撮像条件の各組み合わせにそれぞれ応じて予め設定されていてもよい。カプセル型内視鏡における記憶部および受信装置における記憶部は、カプセル型内視鏡が有する一以上の撮像手段、一以上の画像使用目的、および／または、一以上の撮像条件の各組み合わせにそれぞれ応じて予め設定された同期信号を記憶する。そして、カプセル型内視鏡において、信号処理部および通信処理部は、記憶部に記憶された同期信号のうち、送信対象である画像における撮像手段、画像使用目的および／または撮像条件に対応する同期信号を用いて、この送信対象である画像の走査線データを送信する。また、受信装置において、画像処理部は、記憶部に記憶された同期信号のうち同期検出部によって検出された同期信号と一致した同期信号に対応する撮像手段、画像使用目的および／または撮像条件で、受信した走査線データによって構成される画像が撮像されたことを識別する。
【００７６】
たとえば、図１７のテーブルＴ５に示すように、各ＶＤ信号および各ＨＤ信号として、第１撮像部２２ａまたは第２撮像部２２ｂ、調光条件Ｃまたは調光条件Ｄ、フレームレートａ，ｂ，ｃの各組み合わせに応じて、ＶＤ１〜ＶＤ１２またはＨＤ１〜ＨＤ１２が設定されている。カプセル型内視鏡２は、画像の走査線データを、この画像が撮像した撮像部、この画像の調光条件、および、この画像のフレームレートに応じたＶＤ信号またはＨＤ信号を用いて送信すればよい。受信装置３において、画像処理部３４は、各走査線データにおける同期信号をもとに、この走査線データに対応する撮像部、調光条件およびフレームレートを識別した上で、この走査線データを用いて画像情報を生成すればよい。
【００７７】
また、走査線データにおける同期信号領域を複数の領域に分割し、各領域に、この画像を撮像した撮像部に対応する信号配列を有する同期信号、この画像の使用目的に対応する信号配列を有する同期信号、この画像の撮像条件に対応する信号配列を有する同期信号のいずれかを組み込んでもよい。
【００７８】
カプセル型内視鏡２は、撮像モードＡで第１撮像部２２ａによって撮像された画像の情報を送信する場合、図１８に示すように、ＨＤ領域を２分割して、分割した一方の領域に第１撮像部２２ａに対応するＨＤ１を組み込み、他方の領域に撮像モードＡに対応するＨＤＡを組み込んだ走査線データＬ１１−ｋを送信してもよい。受信装置３において、画像処理部３４は、走査線データＬ１１−ｋにおけるＨＤ１およびＨＤＡをもとに、この走査線データＬ１１−ｋが撮像モードＡで第１撮像部２２ａによって撮像された画像の走査線データであることを識別することができる。また、カプセル型内視鏡２は、調光条件Ｃおよびフレームレートａで第１撮像部２２ａによって撮像された画像の情報を送信する場合、図１９に示すように、ＨＤ領域を３分割して、第１撮像部２２ａに対応するＨＤ１、調光条件Ｃに対応するＨＤＣ、フレームレートａに対応するＨＤａを組み込んだ走査線データＬ１１−ｊを送信してもよい。受信装置３において、画像処理部３４は、走査線データＬ１１−ｊにおけるＨＤ１、ＨＤＣおよびＨＤａをもとに、この走査線データＬ１１−ｊが調光条件Ｃおよびフレームレートａで第１撮像部２２ａによって撮像された画像の走査線データであることを識別することができる。
【００７９】
また、本実施の形態においては、画像におけるホワイトバランスなどの固有情報を最後の走査線データの後尾に付加して送付した場合について説明したが、走査線データに付加せず固有情報そのものを走査線データとは別個に、最後の走査線データ送信後に１ラインとして送信してもよい。この場合、カプセル型内視鏡２における記憶部２４および受信装置３における記憶部３６は、予め設定された同期信号であって各撮像部の固有情報であることを示す同期信号を記憶する。そして、カプセル型内視鏡２においては、第１信号処理部２３ａ、第２信号処理部２３ｂおよび通信処理部２５は、記憶部２４に記憶された同期信号のうち送信対象である固有情報に対応する同期信号を用いて、この送信対象である固有情報を画像の走査線データとは別個に送信する。そして、受信装置３において、同期信号検出部３３は、受信した情報の中から同期信号を検出し、画像処理部３４は、同期信号検出部３３によって検出された同期信号と一致した同期信号が固有情報であることを示す同期信号である場合、受信した情報に固有情報が含まれることを識別する。そして、画像処理部３４または表示装置４は、この固有情報を用いて該固有情報に対応する画像情報を処理し、ホワイトバランス調製などを行なう。
【００８０】
図２０を参照して、カプセル型内視鏡２における第１撮像部２２ａの固有情報１を送信する場合について説明する。カプセル型内視鏡２において、第１信号処理部２３ａは、第１撮像部２２ａにおける固有情報１を、画像情報Ｇ１１ｉの各走査線データＬ１１ｉ−２〜Ｌ１１ｉ―ｎと同様の信号形式となるように処理する。すなわち、第１信号処理部２３ａは、画像情報Ｇ１１ｉの各走査線データＬ１１ｉ−２〜Ｌ１１ｉ―ｎと同様に、第１撮像部２２ａにおける固有情報であることを示す固有のＩＤ１を同期信号として設定し、送信対象である固有情報１とともにＨブランク信号およびダミー信号を組み込んだ固有データＬ１１ｉ−ｉｄを生成する。通信処理部２５は、画像情報Ｇ１１ｉの各走査線データＬ１１ｉ−１〜Ｌ１１ｉ―ｎを送信した後に、第１撮像部２２ａの固有情報１に対応する固有データＬ１１ｉ−ｉｄをアンテナ２５ａから送信する。受信装置３において、固有データＬ１１ｉ−ｉｄにおける同期信号ＩＤ１によって、画像処理部３４は、この固有データＬ１１ｉ−ｉｄが第１撮像部２２ａにおける固有情報１を含むことを識別することができる。
【００８１】
同様に、カプセル型内視鏡２における第２撮像部２２ｂの固有情報２を送信する場合においても、第２信号処理部２３ｂは、第２撮像部２２ｂにおける固有情報２を、画像情報Ｇ２１ｉの各走査線データＬ２１ｉ−２〜Ｌ２１ｉ―ｎと同様の信号形式とするため、画像情報Ｇ２１ｉの各走査線データＬ２１ｉ−２〜Ｌ２１ｉ―ｎと同様に、第２撮像部２２ｂにおける固有情報であることを示す固有のＩＤ２を同期信号として設定し、送信対象である固有情報２とともにＨブランク信号およびダミー信号を組み込んだ固有データＬ２１ｉ−ｉｄを生成する。通信処理部２５は、画像情報Ｇ２１ｉの各走査線データＬ２１ｉ−１〜Ｌ２１ｉ―ｎを送信し後に、第２撮像部２２ｂの固有情報２に対応する固有データＬ２１ｉ−ｉｄをアンテナ２５ａから送信する。受信装置３において、固有データＬ２１ｉ−ｉｄにおける同期信号ＩＤ２によって、画像処理部３４は、この固有データＬ２１ｉ−ｉｄが第２撮像部２２ｂにおける固有情報２を含むことを識別することができる。
【００８２】
そして、この固有情報１，２は、第１撮像部２２ａ、第２撮像部２２ｂに特有のホワイトバランス係数、製品シリアル番号、製品バージョン情報、製品種別情報など固定した情報であるため、カプセル型内視鏡２から一度送信すれば足り、毎フレームごとに送信する必要はない。したがって、カプセル型内視鏡２は、固有データＬ１１ｉ−ｉｄ，Ｌ２１ｉ−ｉｄを一度送信した後であれば、従来毎フレームごとに走査線データに付加させていた固有情報そのものを削除した状態で送信できる。この結果、受信装置３へ送信する情報量を低減できるため、通信の高速化、動作時間の短縮化および省電力化を図ることができる。
【００８３】
そして、従来のように走査線データに付加させていた場合、情報本体部分である走査線データに送信エラー等が発生し処理できなかった場合、走査線データに付加されていた固有情報も送信エラー等の影響を受けてエラーとなってしまい、受信装置側が固有情報を取得することができなかった。
【００８４】
これに対し、図２０に示す場合には、固有情報固有のＩＤ１，ＩＤ２を同期信号として固有情報に付加して走査線データとは別個の固有データとして個別に送信している。したがって、他の走査線データエラーの影響を受けることがないため、受信装置３は、固有情報１，２を確実に取得することができる。
【００８５】
なお、カプセル型内視鏡２は、各撮像部における固有情報に対応する固有データを、図２１に示すように各画像の走査線データ送信前に送信してもよい。この場合、図２１に示すように、第１信号処理部２３ａは、固有情報１を送信する場合には、ＩＤ１の前にプリアンブル信号を付加した固有データＬ１１ｄ−ｉｄを生成し、通信処理部２５は、この固有データＬ１１ｄ−ｉｄを送信した後に画像情報Ｇ１１ｄを構成する各走査線データＬ１１ｄ−１〜Ｌ１１ｄ−ｎを送信する。同様に、第２信号処理部２３ｂは、固有情報２を送信する場合には、ＩＤ２の前にプリアンブル信号を付加した固有データＬ２１ｄ−ｉｄを生成し、通信処理部２５は、この固有データＬ２１ｄ−ｉｄを送信した後に画像情報Ｇ２１ｄを構成する各走査線データＬ２１ｄ−１〜Ｌ２１ｄ−ｎを送信する。
【００８６】
また、実施の形態においては、カプセル型内視鏡が画像データの送信単位である走査線データに、この画像がどのような画像であるかを識別可能である同期信号を用いて送信した場合を例に説明したが、これに限らず、カプセル型内視鏡が内蔵するセンサの検出結果を送信する場合においても同様に適用可能である。具体的には、カプセル型内視鏡において、送信する情報がｐＨセンサなどの検出結果であることを区別できるように、センサ特有の信号配列を有する同期信号を用いて、送信対象である検出結果を含むデータを送信する。受信装置は、このデータにおける同期信号を検出して、受信したデータがカプセル型内視鏡内のセンサの検出結果を含むことを識別することができる。
【００８７】
このように、本実施の形態においては、カプセル型内視鏡において、記憶部が、画像やセンサ検出値などの被検体内情報に付加する被検体内情報の種別、画像撮像部、画像使用目的、画像撮像条件などの付加情報ごとに予め設定された同期信号を記憶し、信号処理部およぎ通信処理部が送信対象である被検体内情報に付加すべき付加情報に応じた同期信号を記憶部が記憶する同期信号の中から取得し、該取得した同期信号を用いて該送信対象である被検体内情報を送信する。さらに、本実施の形態においては、受信装置において、記憶部が被検体内情報に付加される付加情報ごとに予め設定された同期信号を記憶し、同期信号検出部が受信情報の中から同期信号を検出し、画像処理部が、記憶部に記憶された同期信号のうち同期信号検出部によって検出された同期信号と一致した同期信号に対応する付加情報を、受信した被検体内情報における付加情報として取得できる。このため、本実施の形態において、情報送信エラーなどのエラーがあり被検体情報全体を適切に受信できなかった場合であっても、受信した情報の中から、画像やセンサ検出値などの被検体内情報に対応する被検体内情報の種別、画像撮像部、画像使用目的、画像撮像条件などの付加情報を取得して受信したエラー発生情報以外の情報を識別し処理することによって被検体内情報を取得可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】実施の形態にかかる被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】図１に示したカプセル型内視鏡の構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示す各撮像部と各同期信号との対応を例示する表を示す図である。
【図４】図１に示すカプセル型内視鏡から送信される画像信号成分を説明する図である。
【図５】図２に示すカプセル型内視鏡における画像信号送信処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図１に示す受信装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示す受信装置の要部構成を示すブロック図である。
【図８】図６および図７に示す画像処理部における画像処理手順を示すフローチャートである。
【図９】従来のカプセル型内視鏡から送信される画像信号成分を説明する図である。
【図１０】図１に示すカプセル型内視鏡から送信される画像信号成分を説明する図である。
【図１１】実施の形態にかかるカプセル型内視鏡が撮像する各画像と各同期信号との対応を例示する表を示す図である。
【図１２】実施の形態にかかるカプセル型内視鏡から送信される画像信号成分を説明する図である。
【図１３】図１に示すカプセル型内視鏡における各撮像部、各画像および各同期信号の対応を例示する表を示す図である。
【図１４】図１に示すカプセル型内視鏡から送信される画像信号成分の他の例を説明する図である。
【図１５】図１に示すカプセル型内視鏡における各撮像部、各撮像モードおよび各同期信号の対応を例示する表を示す図である。
【図１６】図１に示すカプセル型内視鏡から送信される画像信号成分の他の例を説明する図である。
【図１７】図１に示すカプセル型内視鏡における各撮像部、各調光条件、各フレームレートおよび各同期信号の対応を例示する表を示す図である。
【図１８】図１に示すカプセル型内視鏡から送信される走査線データの一例を説明する図である。
【図１９】図１に示すカプセル型内視鏡から送信される走査線データの一例を説明する図である。
【図２０】図１に示すカプセル型内視鏡から送信される画像信号成分の他の例を説明する図である。
【図２１】図１に示すカプセル型内視鏡から送信される画像信号成分の他の例を説明する図である。
【符号の説明】
【００８９】
１  被検体
２  カプセル型内視鏡
３  受信装置
３ａ  無線ユニット
３ｂ  受信本体ユニット
４  表示装置
５  携帯型記録媒体
２０  カプセル型筐体
２０ａ，２０ｂ  先端カバー
２０ｃ  胴部筐体
２１  制御部
２２ａ  第１撮像部
２２ｂ  第２撮像部
２３ａ  第１信号処理部
２３ｂ  第２信号処理部
２４  記憶部
２５  通信処理部
２５ａ  アンテナ
３１  受信部
３２  変換部
３３  同期信号検出部
３３ａ  同期信号格納部
３３ｂ  ＡＮＤ回路
３３ｃ  同期検出部
３４  画像処理部
３５  識別部
３６  記憶部
【図１】
0004918438.tif 000002
【図２】
0004918438.tif 000003
【図３】
0004918438.tif 000004
【図４】
0004918438.tif 000005
【図５】
0004918438.tif 000006
【図６】
0004918438.tif 000007
【図７】
0004918438.tif 000008
【図８】
0004918438.tif 000009
【図９】
0004918438.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0004918438.tif 000013
【図１３】
0004918438.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0004918438.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
0004918438.tif 000018
【図１８】
0004918438.tif 000019
【図１９】
0004918438.tif 000020
【図２０】
0004918438.tif 000021
【図２１】
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