(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部と、前記画像形成部にシートを給送するシート給送装置と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを前記画像形成部に再度搬送するよう前記画像形成部及び前記シート給送装置の間に搬送する再搬送部とを有する画像形成装置において、
前記再搬送部は、
画像が形成されたシートを順次受け入れて支持する複数のシート支持部と、
前記複数のシート支持部を、循環させて順次、シートを受け入れる受入れ位置及び支持したシートを前記画像形成部及び前記シート給送装置の間に搬出する搬出位置に移動させる移動部材と、を備え、
前記複数のシート支持部により支持されたシートを前記搬出位置にて搬出する際、シートを受け入れた順に、かつ前記受入れ位置にて受け入れた際のシートの後端を先端として搬出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート支持部は、正転によりシートを受け入れると共に停止してシートを支持し、逆転によりシートを搬出する正逆転可能なローラ対と、前記ローラ対へのシートの受入れ及び前記ローラ対によるシートの搬出をガイドするガイド部材とを備えていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シート支持部が受入れ位置に移動した際、前記シート支持部をシートの受け入れが可能な状態に保持する第１保持部と、
前記シート支持部が搬出位置に移動した際、前記シート支持部をシートの搬出が可能な状態に保持する第２保持部と、
前記第１保持部によりシートの受け入れが可能な状態に保持された前記シート支持部がシートを受け入れるように前記ローラ対を駆動する第１駆動部と、
前記第２保持部によりシートの搬出が可能な状態に保持された前記シート支持部からシートを搬出するように前記ローラ対を駆動する第２駆動部と、
を備えたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像が形成されたシートを前記再搬送部に搬送するシート搬送部を備え、
画像が形成されたシートを受け入れる際の前記移動部材の移動速度と前記ローラ対の回転速度との和を、前記シート搬送部のシート搬送速度と略同じにしたことを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シート搬送部からシートを受け入れた後の前記ローラ対の回転速度を、前記シート搬送部からシートを受け入れるときよりも速くすることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ローラ対の回転をロックするロック部と、前記ローラ対を駆動する際、前記ロック部のロックを解除するロック解除部を有することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ローラ対が駆動されていない時は、前記ガイド部材は略水平の状態になっていることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
シートを受け入れた前記シート支持部を、受け入れた際の後端を先端としてシートを排出する状態に切り換える切換え部を設けたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記移動部材の移動速度をシートのシート搬送方向の長さに応じて可変としたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記シート支持部に支持されたシートを冷却する冷却部を設けたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に画像が形成されたシートを画像形成部に再度搬送するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、一般的にさまざまなサイズ、材質のシートがシート給送装置によって画像形成部に給送され、このシートは画像形成部において画像が形成された後、排出される。
【０００３】
近年、画像形成装置においては生産性を向上させるため、画像形成処理等の高速化及び大容量化が進み、シートの搬送速度も高速化してきている。このようなシート搬送の高速化に伴いシートの搬送安定性がより求められるようになってきている。
【０００４】
ところで、画像形成装置の中には、画像が形成されたシートを、再搬送部により再度、画像形成部に搬送し、既にシート上に形成された画像に、新たな画像を重ねて形成するものがある。また、シートの表裏両面に画像形成をおこなうモード（以下、両面画像形成モードという）を備えているものがある（特許文献１参照）。なお、両面画像形成モードにより、シートの両面に画像形成を行う場合、画像形成装置内に設けられた再搬送部によりシートを反転することによって、シートの表裏それぞれに画像形成が行われる。
【０００５】
従来、再搬送部の一例であるシート反転部にはスイッチバック方式が採用されている。図１９は、このようなスイッチバック方式のシート反転部の構成を示す図である。シートを反転させる場合は、シート給送部１１２から給紙されたシートＳは、縦搬送パス１２０を通って下流側へと搬送される。縦搬送パス１２０の下流側には、レジストローラ装置１３０が設けられており、このレジストローラ装置１３０により最終的なシートの斜行補正と、画像形成部１４０での画像書き込みとシート搬送のタイミング合わせが行われる。
【０００６】
画像形成部１４０の下流側には定着器１５０が設けられており、この定着器１５０を通過する際、シートの第１面にトナー像が永久画像として定着される。また、このシートの裏面である第２面に画像を形成する場合は、定着器１５０の下流側に設けられた不図示の搬送パス切り換え手段を切り換えることにより、シートを両面搬送パス１８０への入口を兼ねたシート反転部１７０に搬送する。
【０００７】
次に、このシート反転部１７０によってシートをスイッチバックした後、両面パス１８０へ搬送する。そして、このような搬送動作により表裏が反転したシートＳを、再び縦パス１２０を経て画像形成部１４０に搬送し、シートの第２面に画像を形成する。なお、このように第２面に画像が形成された後、シートＳを定着器１５０に搬送し、定着器１５０により画像が定着されたシートＳを排出パス１６０を経てプリンタ本体２００の外側に排出し、排紙トレイ１６１で受ける。
【０００８】
しかしながら、このようなスイッチバック方式の場合、シートを高速で大量に搬送することにより、ジャムする可能性が増加する。ジャムが起こり易い場所は、円弧状の縦搬送パス１２０等のシート搬送路の入り口部分や、シート搬送路を構成するガイドのつなぎ目部分であり、ジャムが起こり易いタイミングとしては、ローラニップ部への突入時などが上げられる。
【０００９】
また、高速でシートを搬送する際、特に、シートが円弧状のパスを通過する際、シートと搬送ガイドとの間の摺擦抵抗が大きくなる。そして、このように摺擦抵抗が大きくなることによってシートが挫屈したり、シートが静電気により帯電して張付いたり、ガイド板との摺擦によって画像形成した面へ傷を付けてしまうこともある。
【００１０】
さらに、高速でシートを搬送する場合、ローラニップ部への突入時、シートがコシの無い薄いシートのときには、ローラニップ部に入りにくかったり、ローラにより挟持されていない時、先端部の挙動は空気抵抗やガイド板の抵抗などによって不安定になる。
【００１１】
また、スイッチバック方式の場合、反転部１７０において、シートのスイッチバックは、紙間において行っている。このため、ローラを高速で正逆転させる必要があったり、パス内でスイッチバックするシート同士が擦り合わせになっていたりするため、ローラの滑りなどによりジャムとなる可能性も高かった。
【００１２】
つまり、従来の画像形成装置において両面搬送部や反転部はローラ搬送の受渡しや円弧パス部が複数存在し、ジャムを起こし易い部分である。そして、このような部分が多数存在すると、ジャムが発生する可能性が高くなる。
【００１３】
また、両面搬送部や反転部は搬送パスをガイド板によって囲むように構成されているため、定着器で大量の熱を受けたシートがガイド板や両面部に熱を運ぶため熱を溜め込む場所となり機内昇温の原因となっていた。そして、このように機内温度の上昇が起こると、両面画像形成においてはシートにより画像形成部の温度が上がり、適切な画像形成を行うことができないおそれがある。
【００１４】
そこで、このような従来のスイッチバック方式によるシート搬送の際の不具合を解消するため、例えば、シートを２本のベルトにより捻じりながら搬送することにより、シートを反転させるようにしたものがある（特許文献２参照）。
【００１５】
そして、このように構成した場合、ローラ搬送の場合のようなシートの受渡しや、円弧パス部が存在しないため、ジャムの発生を防ぐことができる。また、搬送パスを囲むガイド板も存在しないことから、機内昇温の発生も防ぐことができる。
【００１６】
【特許文献１】特開２００３−１２２０６１号公報
【特許文献２】特開２００２−０２００００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかし、このようにシートを捻じりながら再搬送するようにした従来の画像形成装置の場合、シートを捻じって確実に反転させるためには、シートの搬送距離が長くなる。この結果、画像形成装置が大型化する。
【００１８】
また、シートを高速で移動させながら反転させるようにすると、シートが捻じり方向にずれる場合があることから、シートの反転搬送速度が制限される。つまり、シートを捻じりながら搬送する場合、画像形成装置が大型化すると共に、シート搬送の高速化に対応できないという問題がある。
【００１９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、装置を大型化することなく、かつシート搬送の高速化が可能な画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、画像形成部と、前記画像形成部にシートを給送するシート給送装置と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを前記画像形成部に再度搬送するよう前記画像形成部及び前記シート給送装置の間に搬送する再搬送部とを有する画像形成装置において、前記再搬送部は、画像が形成されたシートを順次受け入れて支持する複数のシート支持部と、前記複数のシート支持部を、循環させて順次、シートを受け入れる受入れ位置及び支持したシートを前記画像形成部及び前記シート給送装置の間に搬出する搬出位置に移動させる移動部材と、を備え、前記複数のシート支持部により支持されたシートを前記搬出位置にて搬出する際、シートを受け入れた順に、かつ前記受入れ位置にて受け入れた際のシートの後端を先端として搬出することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のように、シートを受け入れた複数のシート支持部を搬出位置に移動させ、シートを受入れた際の後端を先端として搬出することにより、シートの搬送距離を長くすることなく、またシートを高速で移動させながら反転させることができる。この結果、装置を大型化することなく、かつシート搬送の高速化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００２４】
図１において、１はカラー画像形成装置、１Ａはカラー画像形成装置本体（以下、装置本体という）である。装置本体１Ａには、画像形成部９０と、シートＳを搬送するシート給送装置１Ｂと、画像形成部９０で形成されたトナー画像をシート給送装置１Ｂにより給送されたシートＳに転写する転写部１Ｃとを備えている。
【００２５】
画像形成部９０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の画像形成ユニット９０Ａ〜９０Ｄにより構成されている。そして、これら画像形成ユニット９０Ａ〜９０Ｄは、それぞれ感光体ドラム９１、露光装置９３、現像器９２、一次転写ローラ４５、感光体クリーナ９５及び不図示の帯電器等から構成されている。なお、各画像形成ユニット９０Ａ〜９０Ｄが形成する色は、これら４色に限定されるものではなく、また色の並び順もこの限りではない。
【００２６】
シート給送装置１Ｂは、装置本体１Ａに対して不図示のスライドレールにより引き出し可能に設けられているシート収納部１０と、シート収納部１０に収納されたシートＳを送り出すシート給送ローラ１２とを備えている。シート収納部１０には、積載されたシートＳをシート給送ローラ１２へ押し付ける給紙リフター板１１を備えている。なお、シート給送装置１Ｂとしては、シート給送ローラ１２によって最上位のシートをピックアップして下流に送り出す構成を採用しているが、エアによってシートを吸引して送るエア給紙を採用することも可能である。
【００２７】
転写部１Ｃは、駆動ローラ４２、テンションローラ４１及び二次転写内ローラ４３等のローラ類によって張架され、図中矢印Ｂの方向へと搬送駆動される中間転写ベルト４０を備えている。
【００２８】
ここで、この中間転写ベルト４０は、一次転写ローラ４５により与えられる所定の加圧力及び静電的負荷バイアスにより、感光体ドラム上に形成されたトナー像が転写されるものである。また、略対向する二次転写内ローラ４３及び二次転写外ローラ４４により形成される二次転写部において所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることでシートＳへ未定着画像を吸着させるものである。
【００２９】
なお、図１において、１５０は、カラー画像形成装置１の画像形成動作及びシートの給送動作等を制御する制御部である。
【００３０】
そして、このような構成のカラー画像形成装置１において、画像を形成する際には、まず、予め帯電器により感光体ドラム９１の表面が一様に帯電される。この後、矢印方向に回転する感光体ドラム９１に対し、送られてきた画像情報の信号に基づいて露光装置９３が発光し、この光を反射手段９４等を適宜経由して照射することにより感光体ドラム表面に潜像が形成される。なお、感光体ドラム９１上に僅かに残った転写残トナーは感光体クリーナ９５により回収され、再び次の画像形成に備える。
【００３１】
次に、このようにして感光体ドラム９１上に形成された静電潜像に対して、現像装置９２によるトナー現像が行われ、感光体ドラム上にトナー像が形成される。この後、一次転写ローラ４５により所定の加圧力及び静電的負荷バイアスが与えられることにより、中間転写ベルト４０上に感光体ドラム上のトナー像が転写される。
【００３２】
なお、画像形成部９０のＹ、Ｍ、Ｃ及びＢｋの各画像形成ユニット９０Ａ〜９０Ｄによる画像形成は、中間転写ベルト上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。この結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト４０上に形成される。
【００３３】
また、シートＳは、シート収納部１０からシート給送ローラ１２により画像形成部９０の画像形成タイミングに合わせて送り出され、この後、シートＳはシート搬送装置２０が有する縦搬送パス２０ａを通過してレジストユニット３０へと搬送される。
【００３４】
そして、このレジストユニット３０においてレジストローラ３０ａにより斜行補正やタイミング補正を行った後、略対向する二次転写内ローラ４３及び二次転写外ローラ４４により形成される二次転写部へと搬送される。この後、二次転写部において所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることでシートＳ上にフルカラーのトナー像が二次転写される。
【００３５】
次に、トナー像が二次転写されたシートＳは定着前搬送部５１により定着装置５０へと搬送される。そして、定着装置５０において、略対向するローラもしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはヒータ等の熱源による加熱効果を加えてシートＳ上にトナーを溶融固着させる。
【００３６】
次に、このようにして得られた定着画像を有するシートＳは分岐搬送装置６２により、そのまま排紙トレイ６１上に排出される。なお、シートＳの両面に画像を形成する場合には、切換え可能な搬送パス切り換え手段（以下、切り換え手段という）６３の切り換えにより、この後、分岐搬送装置６２により再搬送部を構成する反転搬送装置８１へと搬送される。
【００３７】
このように反転搬送装置８１へと搬送されると、この後、反転搬送装置８１によってシートＳは、シート給送装置１Ｂから搬送されてくる後続ジョブのシートとのタイミングを合わせてシート搬送装置２０が有する再給紙パス２０ｂから合流する。そして、二次転写部へと送られる。画像形成プロセスに関しては１面目と同様なので省略する。
【００３８】
ここで、反転搬送装置８１は、第１面に画像が形成されたシートが搬入される搬入口６３ａ及びシートが縦搬送パス２０ａに向けて搬出される再給紙パス２０ｂの間に設けられた無端状の移動部材であるベルト８３を備えている。また、この反転搬送装置８１は、ベルト８３に軸支され、搬入口６３ａからのシートを受け入れて支持するシート支持部である複数のローラグリッパ８２を複数備えている。
【００３９】
そして、両面画像形成の際には、切り換え手段６３の切り換えによりシートＳは、切り換え手段６３の下で待機している一つのローラグリッパ８２に受け渡される。この後、無端状のベルト８３を移動させることにより、ローラグリッパ８２により支持された状態の両面に画像形成するシートＳを排紙側から縦搬送パス側に搬送する。
【００４０】
次に、ローラグリッパ８２が縦搬送パス側の所定の排出位置に達したとき、シートＳを再給紙パス２０ｂに向けて搬出する。この後、シートは再給紙パス２０ｂを経て縦搬送パス２０ａに達し、さらに縦搬送パス２０ａを通って裏面を上にした状態で二次転写部に搬送される。
【００４１】
そして、この二次転写部においてシートＳの裏面にトナー像が転写され、この後、トナー像が定着される。なお、このようにトナー像が定着された後、シートＳは分岐搬送装置６２により、プリンタ本体１の外側に排出され排紙トレイ６１に積載される。
【００４２】
次に、ローラグリッパ８２の構成について説明する。
【００４３】
ローラグリッパ８２は、図２及び図３に示すように、正逆転可能な駆動ローラ８４と従動ローラ８５とからなる搬送ローラ対８４，８５と、搬入口からのシートを受け入れて搬送ローラ対８４，８５のニップ部に案内するガイド部材８７とを備えている。
【００４４】
そして、ローラグリッパ８２は、駆動ローラ８４の正転によって搬入口からのシートを受け入れ、駆動ローラ８４が停止することによって搬送ローラ対８４，８５によりシートを支持（保持）する。さらに、駆動ローラ８４の逆転により、再給紙パス２０ｂに向けてシートを搬出する。
【００４５】
なお、駆動ローラ８４は、図４及び図５に示すようにローラグリッパ８２が受入れ位置に達したとき、駆動ローラ８４のローラ軸８４ｂに固着されたギア１００と、第１駆動部であるローラ駆動モータ１０２の駆動ギア１０２ａとが噛合することにより駆動される。
【００４６】
また、図６に示すようにローラグリッパ８２が搬出位置に達したときに、駆動ローラ８４のローラ軸８４ｂに固着されたギア１００と、第２駆動部であるローラ駆動モータ１０３の駆動ギア１０３ａとが噛合することにより駆動される。
【００４７】
なお、駆動ローラ８４のローラ軸８４ｂはローラグリッパ８２に設けられた図４に示すロック部材８４ａにより、駆動ローラ８４がローラ駆動モータ１０２，１０３により駆動される時以外はロックされるようになっている。そして、ロック部材８４ａによってロックすることにより、後述するように搬送ローラ対８４，８５によりシートを支持している間は、駆動ローラ８４は回転することはないので、シートを支持することが可能となる。ここで、ロック部材８４ａは、不図示のバネによって駆動ローラ８４のローラ軸８４ｂに押し付けられることにより、ローラ軸８４ｂに負荷を与える構成である。
【００４８】
なお、図４に示すようにローラグリッパ８２がシートを受け入れる受入れ位置に達したときに、ロック部材８４ａは、ロック解除部を構成する回転可能なスペーサ１０８によって付勢方向と逆方向に移動するようになっている。これにより、ロック部材８４ａのロックが解除され、駆動ローラ８４が回転可能となり、以後のシートの受入れが可能となる。
【００４９】
また、このスペーサ１０８は、再給紙パス側にも設けられている。そして、ローラグリッパ８２が搬出位置に達したときに、このスペーサ１０８によりロック部材８４ａのロックが解除され、駆動ローラ８４が回転可能となり、以後のシートの搬出が可能となる。
【００５０】
さらに、複数のローラグリッパ８２は、図２に示すベルト８３に固定された軸支部材８６により、それぞれ回転自在に軸支されると共に、ローラグリッパ８２は、姿勢ガイド部材８９，１０７に下方から係止する係止部材８８を備えている。
【００５１】
また、ローラグリッパ８２の移動方向先端側には、図３に示すように錘１１１が設けられている。そして、この錘１１１により、姿勢ガイド部材８９，１０７が無い状態のとき、即ち係止部材８８が姿勢ガイド部材８９，１０７に係止していないとき、軸支部材８６を中心にガイド部材８７が略水平に保つことができる。なお、本実施の形態では、バランスを取るため錘を採用しているがバネなど採用してバランスを取ることも可能である。
【００５２】
次に、このように構成されたローラグリッパ８２を備えた反転搬送装置８１の第１面に画像が形成されたシートを反転させて再度、画像形成部に搬送する反転搬送動作について説明する。
【００５３】
両面画像形成の際、切り換え手段６３の切り換えによりシートＳをローラグリッパ８２の方へ導く。ここで、このときまでにローラグリッパ８２は、図７の（ａ）に示すように係止部材８８と姿勢ガイド部材１０７とにより構成される第１保持部により、ガイド部材８７の開口がシートＳに向かうような状態に保持される。
【００５４】
次に、ローラグリッパ８２が受入れ位置に来たとき、ローラ駆動モータ１０２が駆動され、この後、図４に示すように駆動ローラ８４のギア１００とローラ駆動モータ１０２の駆動ギア１０２ａとが噛合することにより、駆動ローラ８４が回転する。これにより、第１面に画像が形成された後、搬入口６３ａを通過したシートＳが、図７の（ｂ）に示すようにローラグリッパ８２のガイド内に受け入れられる。
【００５５】
ここで、定着器５０からローラグリッパ８２へシートＳを受け渡すときは、シート搬送部を構成する定着器５０のシート搬送速度と、ローラグリッパ８２の移動速度及びローラグリッパ８２の駆動ローラ８４の回転速度（ローラ送り速度）の和が略同じとなる。
【００５６】
なお、このようにシート搬送速度を設定することにより、シートの定着に影響を及ぼさないようにすることができる。また、本実施の形態においては、ローラグリッパ８２を移動させながらシートを受け入れるようにしている。しかし、ローラグリッパ８２を停止させた状態でシートを受け入れるようにしても良く、このようにシートの受渡しの時、ローラグリッパ８２の移動を停止させるように構成した場合には、駆動ローラ８４の送り速度は、定着器５０のシート搬送速度と同じにする。
【００５７】
さらに、定着器５０をシートＳが抜けたところでローラ駆動モータ１０２を増速し、シートＳを所定の距離まで引き込む。このとき、ベルト８３によってローラグリッパ８２は図８の（ａ）に示すように移動する。
【００５８】
この後、ローラグリッパ８２が、図８の（ｂ）に示すシートＳがローラグリッパ８２の回転を妨げない位置（反転ポイント）までシートＳを引き込んだところでローラ駆動モータ１０２の回転を止め、搬送ローラ対８４，８５によりシートＳを支持する。なお、このときシートＳは、先端が一番低い位置になった状態で搬送ローラ対８４，８５により支持される。
【００５９】
この後、シートＳを引き込んだローラグリッパ８２がベルト８３の回転に伴って図９の（ａ）、図９の（ｂ）、図１０の（ａ）に示すようにシートＳを支持したまま、縦搬送パスの方向へ移動する。なお、このとき、係止部材８８と姿勢ガイド部材１０７によってローラグリッパ８２を上向きにすることで、シートＳは受入れの際の後端が、一番高い位置となった状態でローラグリッパ８２により支持される。
【００６０】
さらに、ローラグリッパ８２はベルト８３の回転に伴って移動するが、やがてローラグリッパ８２は図１０の（ｂ）に示すように、係止部材８８は係止するガイド部材を上方の姿勢ガイド部材１０７から下方の姿勢ガイド部材８９へと変更する。つまり、ローラグリッパ８２は、シートを支持した後、係止部材８８と姿勢ガイド部材８９とにより構成される第２保持部によりシート搬出可能な状態に保持される。
【００６１】
なお、図１０の（ｂ）に示すように、シートＳを支持したローラグリッパ８２が通過すると、定着器５０を通過した次のシートＳを受け入れるために次にローラグリッパ８２が、既述した図７の（ａ）に示す位置に向かって移動する。
【００６２】
ここで、シートＳはシート搬送方向の長さによって、シートの送られてくる間隔が異なる。このためシートの長さに応じてローラグリッパ８２の移動速度を可変とし、次のシートが来るまでに、次のシートＳを支持するローラグリッパ８２を受入れ位置まで移動しているようにする。
【００６３】
また、長尺のシートにおいてはシートをローラグリッパ８２に送り込む時間がかかるため、ローラグリッパ８２への受け入れを１つ又は２つ飛ばしで行うことで再給紙を早くし生産性を確保する間引き運転を行う。
【００６４】
一方、この後、縦搬送パス２０ａの方向へシートＳを挟持して移動したローラグリッパ８２は搬出位置に達すると、図１１の（ａ）に示すように駆動ローラ８４のギア１００とローラ駆動モータ１０３の駆動ギア１０３ａとが噛合することにより駆動される。
【００６５】
これにより、シートＳは、受け入れの際の後端を先端となった状態で縦搬送パス２０ａの方向に搬出される。このように、シートを受け入れたローラグリッパ８２を搬出位置に移動させ、シートを受入れた際の後端を先端として搬出することにより、シートの搬送距離を長くすることなく、またシートを高速で移動させながら反転させることができる。
【００６６】
さらに、この後、姿勢ガイド部材８９と係止部材８８とにより構成される第２保持部により、ローラグリッパ８２の状態が、図１１の（ｂ）に示すようにシートＳを縦搬送パス２０ａの方向に向ける状態になる。
【００６７】
そして、この後、図１２の（ａ）に示すように駆動ローラ８４の回転によりシートＳを搬出した後、ローラ駆動モータ１０３の駆動を停止する。なお、このようにシートを搬出した後、ローラグリッパ８２は図１２の（ｂ）に示すようにベルト８３と一体に移動し、やがて図１３に示すように係止部材８８と姿勢ガイド部材１０７によってローラグリッパ８２の状態を上向きにして排紙部の方へ戻る。
【００６８】
ところで、本実施の形態の反転搬送装置８１は、搬入口からのシートを反転させて図１に示す排紙トレイ６１上に排出することができる。次に、反転搬送装置８１のシート反転排出動作について説明する。
【００６９】
シートを反転させて排出する場合は、まず両面画像形成と同様に切り換え手段６３を切り換えることにより、シートＳをローラグリッパ８２の方へ導く。このとき、ローラグリッパ８２は、図１４の（ａ）に示すように係止部材８８と姿勢ガイド部材１０７により、ガイド部材８７の開口がシートＳに向かうような状態に制御される。
【００７０】
次に、ローラグリッパ８２が所定位置に来たとき、ローラ駆動モータ１０２が駆動され、この後、図４に示すように駆動ローラ８４のギア１００とローラ駆動モータ１０２の駆動ギア１０２ａとが噛合することにより、駆動ローラ８４が回転する。これにより、第１面に画像が形成されたシートＳが、図１４の（ｂ）に示すようにローラグリッパ８２に受け入れられる。
【００７１】
ここで、定着器５０からローラグリッパ８２へシートＳを受け渡すときは、定着器５０のシート搬送速度と、ローラグリッパ８２の移動速度及びローラグリッパ８２の駆動ローラ８４の回転速度（ローラ送り速度）の和が略同じとなる。また、受渡しの時にローラグリッパ８２の移動を停止するように構成した場合の駆動ローラ８４の回転速度は定着器５０のシート搬送速度と同じにする。
【００７２】
さらに、定着器５０をシートＳが抜けたところでローラ駆動モータ１０２を増速し、シートＳを所定の距離まで引き込む。このとき、ベルト８３によってローラグリッパ８２は図１５の（ａ）に示すように移動する。この後、ローラグリッパ８２が、シートＳがローラグリッパ８２の回転を妨げない所定位置（反転ポイント）までシートＳを引き込んだところでローラ駆動モータ１０２の回転を止める。これにより、図１５の（ｂ）に示すように駆動ローラ８４と従動ローラ８５とによりシートＳを支持する。
【００７３】
ここで、本実施の形態においては、図１６に示すように、このようにシートＳを支持したローラグリッパ８２を反転排紙通路６２ａの方向に向ける切換え部であるカム１０６を回転させる反転カムモータ１０５を備えている。また、シート反転排出動作の場合は、受入れた際の後端を先端としてシートを搬出するローラグリッパ８２の搬出位置は、シートを反転排紙通路６２ａの方向に向ける位置となる。
【００７４】
そして、このようにシートを支持した後、反転カムモータ１０５を回転させ、カム１０６により図１７に示すようにローラグリッパ８２を反転排紙通路６２ａの方向に向ける。
【００７５】
この後、ローラ駆動モータ１０２を逆回転させシートＳを反転排紙通路６２ａの方向に送り出す。なお、このようにシートＳを送り出した後、反転カムモータ１０５を回転させ、カム１０６を元の位置の戻す。また、シートＳを送り出したローラグリッパ８２は縦搬送パスの方向へ移動し、定着器５０から次のシートＳが次のローラグリッパ８２に送られる。
【００７６】
以上説明したように、本実施の形態においては、シートを受け入れたローラグリッパ８２を搬出位置に移動させ、シートＳを受入れた際の後端を先端として搬出するようにしている。これにより、シート各々がローラグリッパ８２で反転するため、反転時間を短くすることができると共に、スイッチバックの場合のような擦り合わせがなくなるため、ジャムを減らすことができる。
【００７７】
さらに、シートの搬送距離を長くすることなく、またシートを高速で移動させながら反転させることができるため、装置本体を大型化することなく、かつシート搬送の高速化が可能となる。
【００７８】
また、反転搬送装置８１にはガイドが設けられていないことから連続通紙時のガイドによる蓄熱による画像不良（コロ跡、画像擦れ）、トナー張付き等の発生を防ぐことができる。
【００７９】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００８０】
図１８は、本実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。なお、図１８において、既述した図１と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００８１】
図１８において、１０９は反転搬送装置８１に向かって空気を吹き付けることにより、ローラグリッパ８２に支持されたシートＳを冷却する冷却部を構成する冷却ファンである。１１０は両面のベルト８３の間から下に向けて空気を吹き付けることによりローラグリッパ８２に支持されたシートＳを冷却する冷却部を構成する冷却ファンである。
【００８２】
ここで、本実施の形態及び既述した第１の実施の形態の場合、反転搬送装置８１は、搬送パスがガイド板によって囲われていないため、冷却ファン１０９，１１０によりトナー画像などにより熱くなった画像面の冷却を効率的に行うことが可能となる。
【００８３】
また、本実施の形態のように、搬送パスをガイド板によって囲うことなく、また冷却ファン１０９，１１０によりローラグリッパ８２に支持されたシートＳを冷却することにより、一定した温度で画像形成部９０に再給紙したシートＳを送り込むことができる。この結果、両面画像形成においてシートＳにより画像形成部９０の温度が上がるのを防ぐことができ、良好な画像形成を行うことができる。
【００８４】
なお、本実施の形態においては、冷却ファン１０９，１１０の位置を、シートＳを支持した状態のローラグリッパ８２の移動方向に向けて空気を吹き付ける位置としている。しかし、シート収納部１０にシートＳが引っ掛かる恐れがある場合は、冷却ファン１０９，１１０の位置を、シートＳに対しローラグリッパ８２の移動方向と逆方向に向けて空気を吹き付ける位置としても良い。
【００８５】
なお、これまでの説明においては、移動部材として無端状のベルト８３を採用しているが、ワイヤーなどによってローラグリッパを移動させるようにしても良い。また、ローラグリッパとして、移動部材として自走手段（モータ）を備え、自走手段により無端レールに沿って移動可能に構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】上記カラー画像形成装置の反転搬送装置に設けられたローラグリッパの構成を説明する第１の図。
【図３】上記カラー画像形成装置の反転搬送装置に設けられたローラグリッパの構成を説明する第２の図。
【図４】上記カラー画像形成装置の反転搬送装置の構成を説明する第１の図。
【図５】上記反転搬送装置のシートを受け入れるときの状態を説明する図。
【図６】上記反転搬送装置のシートを搬出するときの状態を説明する図。
【図７】上記反転搬送装置のシート反転搬送動作を説明する第１の図。
【図８】上記反転搬送装置のシート反転搬送動作を説明する第２の図。
【図９】上記反転搬送装置のシート反転搬送動作を説明する第３の図。
【図１０】上記反転搬送装置のシート反転搬送動作を説明する第４の図。
【図１１】上記反転搬送装置のシート反転搬送動作を説明する第５の図。
【図１２】上記反転搬送装置のシート反転搬送動作を説明する第６の図。
【図１３】上記反転搬送装置のシート反転搬送動作を説明する第７の図。
【図１４】上記反転搬送装置のシート反転排出動作を説明する第１の図。
【図１５】上記反転搬送装置のシート反転排出動作を説明する第２の図。
【図１６】上記カラー画像形成装置の反転搬送装置の構成を説明する第２の図。
【図１７】上記反転搬送装置のシート反転排出動作を説明する第３の図。
【図１８】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図。
【図１９】従来の画像形成装置の概略構成を示す図。
【符号の説明】
【００８７】
１      カラー画像形成装置
１Ａ    カラー画像形成装置本体
２０ａ  縦搬送パス
２０ｂ  再給紙パス
５０    定着装置
６１    排紙トレイ
６２    分岐搬送装置
６３ａ  搬入口
８１    反転搬送装置
８２    ローラグリッパ
８３    ベルト
８４，８５  搬送ローラ対
８４ａ  ロック部材
８７    ガイド部材
８８    係止部材
８９    姿勢ガイド部材
９０    画像形成部
１０２  ローラ駆動モータ
１０３  ローラ駆動モータ
１０５  反転カムモータ
１０６  カム
１０７  姿勢ガイド部材
１０８  スペーサ
１０９  冷却ファン
１１０  冷却ファン
Ｓ      シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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