(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表裏を有するとともにその長手方向に沿って延びた上端および下端を有する矩形の紙幣を複数枚一括して投入する投入部と、
この投入部を介して投入された紙幣をその上端或いは下端を先頭にして１枚ずつ取出す取出し部と、
この取出し部を介して取出された紙幣をその上端或いは下端を先頭にして搬送する搬送路と、
この搬送路を介して搬送される紙幣の表裏および天地に関する情報を検知する検知部と、
この検知部における検知結果に基づいて、前記搬送路を介して搬送される紙幣の表裏を選択的に反転する表裏反転部と、
この表裏反転部を介して選択的に表裏反転された紙幣を集積する第１および第２の集積部と、
前記検知部における検知結果に基づいて、前記搬送路を介して搬送される紙幣を前記第１および第２の集積部のいずれか一方に振り分ける振分部と、
前記第１および第２の集積部に集積された紙幣をその長手方向一側に片寄った同じ位置で所定枚数毎に施封する単一の施封部と、
前記第１および第２の集積部の一方に表裏および天地を揃え且つ表を上にした状態の紙幣を集積し、前記第１および第２の集積部の他方に表裏および天地を揃え且つ裏を上にした状態の紙幣を集積するように、前記表裏反転部および振分部を制御する制御部と、
前記第１、第２の集積部の集積枚数が所定枚数となったとき、その紙幣を受取り前記施封部に搬送する搬送機構と、
この搬送機構による搬送動作時に、前記集積部の他方の集積部の集積枚数が所定枚数となったとき、その集積部の紙幣を受取り、一時保留するとともに、前記施封部の搬送動作終了後、一時保留した紙幣を前記搬送機構に受け渡す一時保留手段と、
を具備したことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
紙幣を複数枚一括して投入する投入部と、
この投入部を介して投入された紙幣を１枚ずつ取出す取出し部と、
この取出し部を介して取出された紙幣を搬送する搬送路と、
この搬送路を介して搬送される紙幣の情報を検知する検知部と、
この検知部における検知結果に基づいて、前記搬送路を介して搬送される紙幣を選択的に集積する第１および第２の集積部と、
前記検知部における検知結果に基づいて、前記搬送路を介して搬送される紙幣を前記第１および第２の集積部のいずれか一方に振り分ける振分部と、
前記第１および第２の集積部に集積された紙幣を所定枚数毎に施封する単一の施封機構と、
前記第１、第２の集積部の集積枚数が所定枚数となったとき、その紙幣を受取り前記施封機構に搬送する搬送機構と、
この搬送機構による搬送動作時に、前記集積部の他方の集積部の集積枚数が所定枚数となったとき、その集積部の紙幣を受取り、一時保留するとともに、前記施封機構の施封動作終了後、一時保留した紙幣を前記搬送機構に受け渡す一時保留手段と、
を具備したことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項３】
紙幣を複数枚一括して投入する投入部と、
この投入部を介して投入された紙幣を１枚ずつ取出す取出し部と、
この取出し部を介して取出された紙幣を搬送する搬送路と、
この搬送路を介して搬送される紙幣の情報を検知する検知部と、
この検知部における検知結果に基づいて、前記搬送路を介して搬送される紙幣を選択的に集積する第１および第２の集積部と、
前記検知部における検知結果に基づいて、前記搬送路を介して搬送される紙幣を前記第１および第２の集積部のいずれか一方に振り分ける振分部と、
前記第１および第２の集積部に集積された紙幣を所定枚数毎に施封する単一の施封機構と、
前記第１、第２の集積部の集積枚数が所定枚数となったとき、その紙幣を受取り前記施封機構に搬送する搬送機構と、
この搬送機構による搬送動作時に、前記取出し部による紙幣の取出しを停止する停止手段と、
前記施封機構による施封動作終了に伴う、前記第１、第２の集積部への紙幣の集積可能時間よりも、前記取出し部による紙幣の取出しが為されて前記第１、第２の集積部へ紙幣が搬送される時間分、先に、前記取出し部による紙幣の取出しを再開する再開手段と、
を具備したことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項４】
紙幣を複数枚一括して投入する投入部と、
この投入部により投入された紙幣を１枚ずつ取出す取出し部と、
この取出し部により取出された紙幣を搬送する搬送路と、
この搬送路により搬送される紙幣の情報を検知する検知部と、
この検知部における検知結果に基づいて、前記搬送路により搬送される紙幣を選択的に集積する第１および第２の集積部と、
前記検知部における検知結果に基づいて、前記搬送路により搬送される紙幣を選択的に集積する複数の第３の集積部と、
前記検知部における検知結果に基づいて、前記搬送路により搬送される紙幣を前記第１、第２、第３の集積部のいずれか一方に振り分ける振分部と、
前記第１および第２の集積部の側部で、かつ、前記第１および第２の集積部の下方に位置し、前記第１および第２の集積部に集積された紙幣を所定枚数ごとに施封する単一の施封機構と、
前記第１、第２の集積部の集積枚数が所定枚数となったとき、その紙幣を受取り下降することにより当該所定枚数の紙幣を搬出するバックアップと、このバックアップの下方に位置し、前記バックアップで搬出された所定枚数の紙幣を受取り左あるいは右方向に移動することにより当該所定枚数の紙幣を前記施封機構に搬送するキャリアとからなる搬送機構と、
この搬送機構による搬送動作時に、前記取出し部による紙幣の取出しを停止する停止手段と、
を具備したことを特徴とする紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数金種の紙幣を複数枚まとめて投入し、金種別に表裏を揃えて分類して集積するとともに、集積した特定金種の紙幣を所定枚数毎に紙帯で施封したり、あるいは金種別に集積し、この集積した金種別の紙幣を所定枚数毎に紙帯で施封する紙幣処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙幣処理装置として、複数金種の紙幣を混合して表裏および天地（紙幣の絵柄が正立している状態と逆転している状態）をばらばらな状態にして複数枚まとめて投入し、投入した紙幣を１枚ずつ搬送路上に取出して搬送し、搬送した各紙幣の金種、表裏、天地等の特徴を検知し、この検知結果に基づいて紙幣の表裏を選択的に反転し、全ての紙幣を表を上にした状態でその金種毎に用意した所定の集積部へ振り分けて集積する装置が知られている。
【０００３】
特に、特定金種の紙幣に対して紙帯による施封を施す機能を有する装置として、例えば、特願平３−１５６７７５号公報に開示された紙幣処理装置が知られている。
【０００４】
この装置は、特定金種の紙幣を集積するための２つの集積部を備え、表を上にして上端を先頭にして送り込まれた紙幣を一方の集積部へ集積し、表を上にして下端を先頭にして送り込まれた紙幣を他方の集積部へ集積する。つまり、各集積部において、紙幣の表裏および天地が揃えられる。そして、各集積部に対応して設けられた施封部において紙帯による施封をする。このとき、各施封部では、所定枚数集積された紙幣の長手方向一端側に片寄った位置で紙帯を巻回せしめて紙幣を施封するようにしている。
【０００５】
しかし、上述した従来の紙幣処理装置では、例えば装置のリア側に片寄った位置で各集積部に集積された紙幣に紙帯を巻回するため、一方の集積部に集積した紙幣と他方の集積部に集積した紙幣とでは天地が逆の状態となっていることから、紙帯の巻回位置が異なってしまう。このように、紙帯の巻回位置が異なると、例えば、一方の集積部において、紙幣表面に記載された肖像や数字や文字を紙帯で隠してしまうといった不具合を生じる。
【０００６】
このため、各集積部に対応して設けられた施封装置の一方を装置のフロント側に配置し他方をリア側に配置することにより同じ位置に紙帯を巻回する方法が考えられるが、このような構成を採用するためには、異なる構造の施封装置を用意する必要が生じ、コストが増す問題がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、装置構成を変えることなく、全ての紙幣の表裏および天地を揃えることができ、且つ単一の施封で共通に全ての紙幣を同じ位置で施封できる紙幣処理装置を提供する。
【０００８】
また、一方、他方の集積部に集積した紙幣に対する施封処理をほぼ同時に行う際に、紙幣の集積処理の停止時間を短いものとすることができる紙幣処理装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の紙幣処理装置は、表裏を有するとともにその長手方向に沿って延びた上端および下端を有する矩形の紙幣を複数枚一括して投入する投入部と、この投入部を介して投入された紙幣をその上端或いは下端を先頭にして１枚ずつ取出す取出し部と、この取出し部を介して取出された紙幣をその上端或いは下端を先頭にして搬送する搬送路と、この搬送路を介して搬送される紙幣の表裏および天地に関する情報を検知する検知部と、この検知部における検知結果に基づいて、前記搬送路を介して搬送される紙幣の表裏を選択的に反転する表裏反転部と、この表裏反転部を介して選択的に表裏反転された紙幣を集積する第１および第２の集積部と、前記検知部における検知結果に基づいて、前記搬送路を介して搬送される紙幣を前記第１および第２の集積部のいずれか一方に振り分ける振分部と、前記第１および第２の集積部に集積された紙幣をその長手方向一側に片寄った同じ位置で所定枚数毎に施封する単一の施封部と、前記第１および第２の集積部の一方に表裏および天地を揃え且つ表を上にした状態の紙幣を集積し、前記第１および第２の集積部の他方に表裏および天地を揃え且つ裏を上にした状態の紙幣を集積するように、前記表裏反転部および振分部を制御する制御部と、前記第１、第２の集積部の集積枚数が所定枚数となったとき、その紙幣を受取り前記施封部に搬送する搬送機構と、この搬送機構による搬送動作時に、前記集積部の他方の集積部の集積枚数が所定枚数となったとき、その集積部の紙幣を受取り、一時保留するとともに、前記施封部の搬送動作終了後、一時保留した紙幣を前記搬送機構に受け渡す一時保留手段とを具備している。
【００１０】
この発明の紙幣処理装置は、紙幣を複数枚一括して投入する投入部と、この投入部を介して投入された紙幣を１枚ずつ取出す取出し部と、この取出し部を介して取出された紙幣を搬送する搬送路と、この搬送路を介して搬送される紙幣の情報を検知する検知部と、この検知部における検知結果に基づいて、前記搬送路を介して搬送される紙幣を選択的に集積する第１および第２の集積部と、前記検知部における検知結果に基づいて、前記搬送路を介して搬送される紙幣を前記第１および第２の集積部のいずれか一方に振り分ける振分部と、前記第１および第２の集積部に集積された紙幣を所定枚数毎に施封する単一の施封機構と、前記第１、第２の集積部の集積枚数が所定枚数となったとき、その紙幣を受取り前記施封機構に搬送する搬送機構と、この搬送機構による搬送動作時に、前記集積部の他方の集積部の集積枚数が所定枚数となったとき、その集積部の紙幣を受取り、一時保留するとともに、前記施封機構の施封動作終了後、一時保留した紙幣を前記搬送機構に受け渡す一時保留手段とを具備している。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１２】
図１には、この発明の実施の形態に係る紙幣処理装置１の内部構造を概略的に示してある。この紙幣処理装置１は、複数金種のサイズの異なる複数枚の紙幣を混在させて一括して投入し、全ての紙幣の表裏を揃えてその金種別に分類して集積するためのものであり、特定金種の紙幣についてのみ所定枚数毎に紙帯で施封する機能を有するものである。
【００１３】
紙幣処理装置１は、装置の外殻をなす筐体２を有する。筐体２の図中右側にある段部には、複数枚の紙幣Ｐを面方向に集積した状態で立位でまとめて投入する投入部４が設けられている。紙幣Ｐは、それぞれ表裏を有するとともにその長手方向に沿って延びた上端および下端を有し、上端或いは下端が下を向く姿勢で投入部４を介して投入される。投入部４は、全ての紙幣Ｐをその上端或いは下端に当接して整位するステージ４ａを有する。投入部４の図中右端にはステージ４ａに対して鉛直方向に立設されたバックアッププレート６が設けられている。このバックアッププレート６は、ばね８の付勢力によってステージ４ａに沿って図中左方向に移動可能に設けられている。
【００１４】
投入部４に立位で投入された複数枚の紙幣Ｐは、バックアッププレート６によってその面方向に付勢され、図中左方向に移動される。そして、図中左端にある紙幣Ｐが投入部４の図中左側に互いに上下に隣接した状態で配置された２組の取出しローラ１０（取出し部）に押し付けられる。取出しローラ１０を所定方向に回転することにより、投入部４に立位で投入された複数枚の紙幣Ｐのうち左端にある紙幣Ｐから順に搬送路１２上に取り出される。搬送路１２上に取出される紙幣Ｐは、その上端或いは下端を先頭にして短手方向に取出される。このとき、各紙幣の表裏はばらばらの状態となっている。本実施の形態では、投入部４から取出される紙幣Ｐの取出し方向は下向きとなっている。
【００１５】
搬送路１２は、搬送路１２の上下でそれぞれ搬送方向に沿って無端走行可能に張設された搬送ベルト１４、１６によって規定されている。各搬送ベルト１４、１６は、幅方向（紙面方向）に延設された複数のローラ１５に巻回されている。
【００１６】
これらの搬送ベルト１４、１６によって上方に折り曲げられた搬送路１２の先には、紙幣Ｐの金種、表裏、天地、汚れや破損の有無等の特徴を検知する検知部３０が配設されている。検知部３０は、搬送路１２を搬送される紙幣Ｐの表面から各種情報を読み取って、読み取った情報を論理演算して基準となる情報と比較し、上述したような紙幣Ｐの特徴を検知する。
【００１７】
ところで、投入部４に投入される紙幣Ｐは、表裏および天地をバラバラにして投入されるため、搬送路１２上に取出され（取込まれ）たとき、その向きが表裏および天地がバラバラな状態になっている。このため、検知部３０を通過される複数金種の紙幣Ｐは、表裏および天地がばらばらな状態となっている。
【００１８】
図２には、検知部３０を通過する紙幣Ｐの表裏および天地に関する向きを４種類図示してある。以下の説明では、表面が上方を向いて搬送方向前方に上端を向けて取出された紙幣Ｐを表上（ＦＦ）券と称し、表面が上を向いて搬送方向前方に下端を向けて取出された紙幣Ｐを表下（ＦＲ）券（第１の紙幣）と称し、裏面が上方を向いて搬送方向前方に上端を向けて取出された紙幣Ｐを裏上（ＢＦ）券と称し、裏面が上方を向いて搬送方向前方に下端を向けて取出された紙幣Ｐを裏下（ＢＲ）券と称する。つまり、検知部３０を通過して搬送される紙幣Ｐは、これら４種類の搬送姿勢のうちいずれかの姿勢で搬送されることになる。
【００１９】
図１に戻って、検知部３０の下流側に延設された搬送路１２上には、検知部３０における検知結果に基づいて紙幣Ｐの搬送方向を選択的に切換えるための複数のゲートＧ１〜Ｇ９が設けられている。
【００２０】
検知部３０において、２枚取りが判定された紙幣、所定のレベルを超えて大きくスキューしたことが判定された紙幣、或いは再流通可能な正券と判定されなかった損券や偽券などの紙幣（紙幣とは限らない）など、後段の処理が不可能であることが判定された紙幣は、ゲートＧ１を介して図中右方向に搬送され、リジェクト箱３２に排出される。リジェクト箱３２には、紙葉類処理装置１の筐体２の外部からアクセス可能となっている。
【００２１】
一方、検知部３０にて処理可能な正常な紙幣であることが判定された紙幣Ｐは、ゲートＧ１を介してゲートＧ２に向けて図中左方向に搬送される。ゲートＧ１を通過された紙幣Ｐは、上述したように表裏および天地がバラバラの状態となっている。このように、表裏および天地がばらばらの状態の紙幣Ｐが、後述する表裏反転機構３４を選択的に通過することによって表裏が取り揃えられ、その金種毎に分類されて集積されることになる。本実施の形態では、全ての紙幣Ｐが基本的に表を上にして集積される。
【００２２】
ゲートＧ２の下流側の搬送路は２方向に分岐されており、ゲートＧ２を２位置間で選択的に切換えることにより紙幣Ｐの搬送方向を２方向に選択的に切換えるようになっている。
【００２３】
ゲートＧ２の下流側で分岐された一方の搬送路上には、紙幣Ｐの表裏を反転させるための表裏反転機構３４（表裏反転部）が設けられている。この表裏反転機構３４を通る搬送路は、その入口から出口に向けて中心軸の回りで１８０°回転されたねじり搬送路を形成している。そして、このねじり搬送路に沿って互いに面接する関係で２組の搬送ベルト３３、３５がねじれた状態で設けられている。また、ゲートＧ２の下流側で分岐された他方の搬送路は、ただ単に紙幣Ｐを通過させるだけの搬送パス３６となっている。
【００２４】
ゲートＧ２を介して振り分けられて表裏反転機構３４のねじり搬送路を通して搬送される紙幣Ｐは、例えば、図３に示すように表裏反転される。ここでは、表面を上にして上端を先頭にして表裏反転機構３４に搬入された紙幣（ＦＦ券）を表裏反転し、裏面を上にしたＢＦ券として表裏反転機構３４から搬出する状態を例示してある。
【００２５】
このようにして表裏反転機構３４を通過して表裏反転された紙幣Ｐ、および表裏反転機構３４を通過せずに搬送パス３６を通過した紙幣Ｐは、いずれも合流部３８を介してゲートＧ３に送り込まれる。このとき、ゲートＧ２を通過してから表裏反転機構３４を介して合流部３８に至る紙幣Ｐの処理時間と搬送パス３６を通過して合流部３８に至る紙幣Ｐの搬送時間が同じになるように、搬送パス３６の長さが設定されている。これにより、表裏反転機構３４を通して搬送された紙幣Ｐと搬送パス３６を通過された紙幣Ｐとが同じタイミングで合流部３８を通過することになり、処理形態に拘わらず全ての紙幣Ｐを同じ条件で処理できる。
【００２６】
ゲートＧ３の下流側の搬送路は２方向に分岐されており、ゲートＧ３を２位置間で選択的に切換えることにより紙幣Ｐの搬送方向を２方向に選択的に切換えるようになっている。
【００２７】
ゲートＧ３の下流側で図中右方向に分岐された一方の搬送路は、複数の集積部４１〜４６（第３の集積部）の上方で略水平方向に延びた水平搬送路４０を形成している。水平搬送路４０上には、搬送される紙幣Ｐを６つの集積部４１〜４６のうちのいずれか１つに振り分けて集積せしめるための５つのゲートＧ５〜Ｇ９が設けられている。
【００２８】
水平搬送路４０の最も上流側にあるゲートＧ５によって選択的に振り分けられた紙幣Ｐは集積部４１に集積され、ゲートＧ６によって選択的に振り分けられた紙幣Ｐは集積部４２に集積され、ゲートＧ７によって選択的に振り分けられた紙幣Ｐは集積部４３に集積され、ゲートＧ８によって選択的に振り分けられた紙幣Ｐは集積部４４に集積され、ゲートＧ９によって選択的に振り分けられた紙幣Ｐは集積部４５或いは集積部４６に集積される。
【００２９】
ゲートＧ３の下流側で図中左方向に分岐された他方の搬送路上には、紙幣Ｐの搬送方向を２方向に選択的に切換えるためのゲートＧ４（振分部）が配設されている。ゲートＧ４によって分岐された２位置には、それぞれ、施封装置５０の集積部５１、５２が設けられている。施封装置５０は、例えば１００枚の紙幣Ｐを集積して紙帯を巻回せしめて施封して紙幣Ｐの束を形成する。
【００３０】
これら施封装置５０の集積部５１、５２には、紙帯による施封をアサインされた特定金種の紙幣Ｐが後述するルールに従って送り込まれる（集積される）。一方、特定金種以外の紙幣Ｐは、上述した集積部４１〜４６のいずれかに集積される。
【００３１】
施封装置５０は、図１、図４に示すように、集積部５１、５２、供給部５３、単一の施封部（施封機構）５４、印字機構５５、帯供給部５６によって構成されている。
【００３２】
集積部５１、５２は、それぞれゲートＧ３、およびゲートＧ４を介して送り込まれた紙幣Ｐを集積する。
施封部５４は、供給部５３によって供給される集積部５１、あるいは５２に集積された１００枚の紙幣Ｐを紙帯で施封する単一の施封機構である。
【００３３】
供給部５３は、集積部５１、あるいは５２に集積された１００枚の紙幣Ｐを施封部５４に供給する。
印字機構５５は、上記施封部５４で使用する紙帯に印字する。
帯供給部５６は、施封部５４で使用する紙帯を供給する。
各集積部５１、５２には、後述するルールに従って表裏および天地を揃えられた状態の紙幣Ｐが集積される。尚、集積部５１が本発明の第１の集積部として機能し、集積部５２が本発明の第２の集積部として機能する。
【００３４】
ゲートＧ４を介していずれかの集積部５１、５２で集積された紙幣Ｐは、供給部５３によって施封部５４へ送り込まれ、帯供給部５６から供給された紙帯によって施封される。所定枚数毎に施封された紙幣Ｐの束は、図示しないコンベアを介して装置外へ搬出される。
【００３５】
尚、施封部５４は、集積部５１、５２に集積された所定枚数の紙幣Ｐを受け取って、その長手方向一側（本実施の形態では紙幣処理装置１のリア側）に片寄った位置で、紙帯をその短手方向に沿って巻回し、所定枚数の紙幣を施封して束を形成する。
【００３６】
図４を用いて、上記施封装置５０の供給部５３の構成を詳細に説明する。
すなわち、集積部５１のバックアップ５１ａは、集積部５１に供給される紙幣Ｐを集積する基底部であり、底板６６から立設しているガイド板６１にそって上昇あるいは下降する移動機構６２に接続されている。
【００３７】
また、集積部５２のバックアップ５２ａは、集積部５２に供給される紙幣Ｐを集積する基底部であり、底板６６から立設しているガイド板６４にそって上昇あるいは下降する移動機構６５に接続されている。
【００３８】
また、底板６６から立設しているガイド板７０にそって上昇あるいは下降する移動機構７２が接続されている。この移動機構７２には、受渡し部としての受渡しトレイ７１が固定されている。この受渡しトレイ７１は、移動機構７２によってガイド板７０にそって上昇あるいは下降するものである。
【００３９】
上記底板６６上には、移動機構６７によって、図の左方向あるいは右方向へ移動するキャリア６３が設けられている。
このキャリア６３は、上記集積部５１の下部に位置させた状態で、上記集積紙幣Ｐを積載したバックアップ５１ａが下降してキャリア６３よりも下方に位置することにより、上記集積紙幣Ｐが移載されるものである。このキャリア６３の底部とバックアップ５１ａの底部がそれぞれ櫛の歯状で、それぞれ入れ子の状態となって構成されている。
【００４０】
このキャリア６３は、上記集積部５２の下部に位置させた状態で、上記集積紙幣Ｐを積載したバックアップ５２ａが下降してキャリア６３よりも下方に位置することにより、上記集積紙幣Ｐが移載されるものである。このキャリア６３の底部とバックアップ５２ａの底部がそれぞれ櫛の歯状で、それぞれ入れ子の状態となって構成されている。
【００４１】
このキャリア６３は、上記受渡しトレイ７１の下部に位置させた状態で、上記集積紙幣Ｐを積載した受渡しトレイ７１が下降してキャリア６３よりも下方に位置することにより、上記集積紙幣Ｐが移載されるものである。このキャリア６３の底部と受渡しトレイ７１の底部がそれぞれ櫛の歯状で、それぞれ入れ子の状態となって構成されている。
【００４２】
上記キャリア６３は、バックアップ５１ａから移載された集積紙幣Ｐ、バックアップ５２ａから移載された集積紙幣Ｐ、受渡しトレイ７１から移載された集積紙幣Ｐを、施封機構５４による施封位置へ移動するためのものである。
上記底板６６上でかつ上記キャリア６３の移動位置の上部には、移動機構６９によって、図の左方向あるいは右方向へ移動する一時保留用のキャリア（一時保留部）６８が設けられている。
【００４３】
上記キャリア６８は、上記集積部５１の下部に位置させた状態で、上記集積紙幣Ｐを積載したバックアップ５１ａが下降してキャリア６８よりも下方に位置することにより、上記集積紙幣Ｐが移載されるものである。このキャリア６８の底部とバックアップ５１ａの底部がそれぞれ櫛の歯状で、それぞれ入れ子の状態となって構成されている。
【００４４】
このキャリア６８は、上記集積部５２の下部に位置させた状態で、上記集積紙幣Ｐを積載したバックアップ５２ａが下降してキャリア６８よりも下方に位置することにより、上記集積紙幣Ｐが移載されるものである。このキャリア６８の底部とバックアップ５２ａの底部がそれぞれ櫛の歯状で、それぞれ入れ子の状態となって構成されている。
【００４５】
このキャリア６８は、上記集積紙幣Ｐを積載した状態で、上記受渡しトレイ７１の通過点上に位置させ、かつこのキャリア６８と上記受渡しトレイ７１とがぶつからない下側の位置に上記受渡しトレイ７１が位置している状態で、上記受渡しトレイ７１が上昇してキャリア６８よりも上方に位置することにより、上記集積紙幣Ｐが移載されるものである。このキャリア６８の底部と受渡しトレイ７１の底部がそれぞれ櫛の歯状で、それぞれ入れ子の状態となって構成されている。
【００４６】
また、施封機構５４の下部には、施封トレイ７３が設けられている。
また、上記各トレイ、キャリア、バックアップの主要移動位置には、それぞれ位置検知用の検知器７４ａ、…が設けられている。
【００４７】
図５には、上述した紙幣処理装置１の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。
この紙幣処理装置１は、制御部８０、メモリ８１、判定部８２、取出し制御部８３、搬送制御部８４、ゲート制御部８５、駆動回路９１〜９７により構成されている。
【００４８】
制御部８０は、予め設定した動作プログラムに従って装置の全体動作を制御する。制御部８０は、検知器７４ａ、…からの検知信号により、上記各トレイ、キャリア、バックアップの主要移動位置を判断するものである。
【００４９】
メモリ８１は、動作プログラムを記憶したり、データ記憶用に用いられるものであり、集積部５１、５２にそれぞれ集積される集積枚数を計数する計数テーブル８１ａが設けられている。
【００５０】
判定部８２は、検知部３０の検知結果に基づいて、当該紙幣Ｐが再流通可能か否かを判定し、当該紙幣Ｐが施封指定された特定金種の紙幣であるか否かを判定し、当該紙幣Ｐの表裏および天地を判定するものであり、それぞれの判定結果を制御部８０に出力するものである。
【００５１】
取出し制御部８３は、制御部８０の制御により取出しローラ１０を回転するものである。
搬送制御部８４は、制御部８０の制御により搬送路１２による搬送ローラを回転するものである。
【００５２】
ゲート制御部８５は、制御部８０の制御により上記ゲートＧ１〜Ｇ９の駆動を行うものである。
駆動回路９１は、制御部８０の制御により施封機構５４を駆動するものである。
【００５３】
駆動回路９２は、制御部８０の制御により印字機構５５を駆動するものである。
駆動回路９３は、制御部８０の制御により移動機構６２を駆動することにより、集積部５１のバックアップ５１ａを上昇あるいは下降するものである。
【００５４】
駆動回路９４は、移動機構６５を駆動することにより、集積部５２のバックアップ５２ａを上昇あるいは下降するものである。
駆動回路９５は、制御部８０の制御により移動機構６７を駆動することにより、キャリア６３を移動するものである。
【００５５】
駆動回路９６は、制御部８０の制御により移動機構６９を駆動することにより、キャリア６８を移動するものである。
駆動回路９７は、制御部８０の制御により移動機構７２を駆動することにより、受渡しトレイ７１を移動するものである。
【００５６】
次に、上記のように構成された紙幣処理装置による紙幣の振分け処理について、図７のフローチャートを参照しつつ説明する。
まず、複数金種が混在し、かつ表裏および天地がばらばらな状態で、複数枚の紙幣Ｐがまとめて投入部４に投入される（ＳＴ１）。そして、図示しない操作パネルによりスタートを指示する。この指示により、制御部８０は取出し制御部８３を制御し、取出しローラ１０を回転する（ＳＴ２）。この取出しローラ１０の回転により、投入部４の左端の紙幣Ｐから順に１枚ずつ取出され、搬送路１２上を搬送される（搬送路１２への紙幣Ｐの取込み）。
【００５７】
この搬送路１２による搬送により、紙幣Ｐが検知部３０の対向部分を通過する。この通過時に、検知部３０は紙幣Ｐの金種、表裏、天地、汚棄損等の特徴が検知され（ＳＴ３）、この検知結果を判定部８２に出力する。
【００５８】
これにより、判定部８２は検知部３０の検知結果に基づいて、当該紙幣Ｐが再流通可能か否かを判定し（ＳＴ４）、当該紙幣Ｐが施封指定された特定金種の紙幣であるか否かを判定し（ＳＴ５）、当該紙幣Ｐの表裏および天地を判定し（ＳＴ６）、それぞれの判定結果を制御部８０に出力する。
【００５９】
これにより、制御部８０はそれぞれの判定結果に基づいて、紙幣Ｐの振分け制御を行う（ＳＴ７から９）。すなわち、再流通不可能な紙幣Ｐに対して、リジェクト箱３２への振分け制御を行い（ＳＴ７）、特定金種以外の紙幣Ｐに対して、集積部４１〜４６への振分け制御を行い（ＳＴ８）、特定金種の紙幣Ｐに対して、集積部５１、５２への振分け制御を行う（ＳＴ９）。
【００６０】
ステップ４の判定の結果、当該紙幣Ｐが再流通不可能と判定された際、当該紙幣Ｐの搬送経路をリジェクト箱３２へ向けるべくゲートＧ１が切換えられ、当該紙幣Ｐがリジェクト箱３２へリジェクトされる。
【００６１】
ステップ５の判定の結果、当該紙幣Ｐが特定金種の紙幣ではないことが判定されると、ゲートＧ１がゲートＧ２方向に切換えられる。このとき、ステップ３で当該紙幣Ｐが表を上にして搬送されていることが判定されている場合にはゲートＧ２が搬送パス３６方向に切換えられ、当該紙幣Ｐが裏を上にして搬送されていることが判定されている場合にはゲートＧ２が表裏反転機構３４方向に切換えられて紙幣の表裏が反転される。そして、ゲートＧ３が水平搬送路４０方向に切換えられて、表裏を揃えた状態（本実施の形態では表を上）で合流部３８を通過した紙幣がその金種に応じた集積部４１〜４６へ選択的に集積される。このとき、ステップ３で判定された当該紙幣Ｐの金種に応じてゲートＧ５〜Ｇ９が切換えられる。
【００６２】
次に、上記集積部５１、５２への振分け制御に伴う施封処理について、図８、図９のフローチャートを参照しつつ説明する。
まず、集積部５１に１００枚の紙幣Ｐが集積された際の処理について説明する。
すなわち、制御部８０は特定金種の紙幣Ｐの表裏および天地それぞれの判定結果に基づいて、集積部５１へ集積される紙幣Ｐが判断された際、集積部５１に対応するメモリ８１の計数テーブルをカウントアップする（ＳＴ２０）。
【００６３】
この際、制御部８０は集積部５１に対する計数テーブル８１ａの計数値が１００枚となった際に（ＳＴ２１）、集積部５１に対する施封モードを判断し（ＳＴ２２）、かつ取出し制御部８３を制御し、取出しローラ１０の回転を停止する（ＳＴ２３）。そして、当該紙幣Ｐが集積部５１に集積された際、制御部８０は現在、キャリア６３が使用中か否かを判断する（ＳＴ２４）。
【００６４】
この結果、キャリア６３が使用中でなかった場合、制御部８０は移動機構６７を制御し、キャリア６３を上記集積部５１の下部へ移動する（ＳＴ２５）。ついで、制御部８０は移動機構６２を制御し、上記集積部５１のバックアップ５１ａを下降させる（ＳＴ２６）。このバックアップ５１ａの底部までの下降により上記集積部５１のバックアップ５１ａ上の集積紙幣Ｐが、キャリア６３上に移載される。この移載後、制御部８０は移動機構６７を制御し、キャリア６３を施封位置へ移動する（ＳＴ２７）。ついで、制御部８０は移動機構６２を制御し、上記集積部５１のバックアップ５１ａを上部集積位置まで上昇させる（ＳＴ２８）。このバックアップ５１ａが上記集積部５１の集積位置に位置した際、制御部８０は取出し再開を判断し、取出し制御部８３を制御し、取出しローラ１０の回転を再開する（ＳＴ２９）。この取出しローラ１０の回転により、投入部４からの紙幣Ｐの取出しが再開される。
【００６５】
また、制御部８０は、上記キャリア６３の施封位置への移動を判断した際（ＳＴ３０）、移載機構（図示しない）を制御し、上記キャリア６３の集積紙幣Ｐを施封トレイ７３上に移載する。この移載後、制御部８０は移動機構６７を制御し、キャリア６３を施封位置から退避する（ＳＴ３２）。この後、制御部８０は施封機構５４を制御することにより、施封トレイ７３上の集積紙幣Ｐに施封がなされる（ＳＴ３３）。この施封がなされた集積紙幣Ｐは図示しない押出し機構等によりコンベアに移載されることにより、このコンベアにより装置外へ搬出される。
【００６６】
上記ステップ２４の結果、キャリア６３が使用中の場合、制御部８０は移動機構６９を制御し、一時保留用のキャリア（一時保留部）６８を上記集積部５１の下部へ移動する（ＳＴ３４）。ついで、制御部８０は移動機構６５を制御し、上記集積部５１のバックアップ５１ａを下降させる（ＳＴ３５）。このバックアップ５１ａの中間部までの下降により上記集積部５１のバックアップ５１ａ上の集積紙幣Ｐが、キャリア６８上に移載される。この移載後、制御部８０は移動機構６９を制御し、キャリア６８を受渡し位置へ移動する（ＳＴ３６）。ついで、制御部８０はキャリア６８が受渡し位置へ移動した際、移動機構７２を制御し、受渡しトレイ７１を待機位置から少し上昇させることにより、キャリア６８上の集積紙幣Ｐが、受渡しトレイ７１上に移載される（ＳＴ３７）。
【００６７】
上記キャリア６８が受渡し位置へ移動した後、制御部８０は上記集積部５１のバックアップ５１ａを上部集積位置まで上昇させる（ＳＴ３８）。このバックアップ５１ａが上記集積部５１の集積位置に位置した際、制御部８０は取出し再開を判断し、取出し制御部８３を制御し、取出しローラ１０の回転を再開する（ＳＴ３９）。この取出しローラ１０の回転により、投入部４からの紙幣Ｐの取出しが再開される。
【００６８】
この後、制御部８０は、上記キャリア６３が使用中でなくなったこと（使用可能）を判断した場合（ＳＴ４０）、移動機構６９を制御し、キャリア６８を上記集積部５２の下部へ移動する（ＳＴ４１）。ついで、制御部８０はキャリア６８が上記集積部５２の下部へ移動した際、移動機構６７を制御し、キャリア６３を上記受渡しトレイ７１の下部へ移動する（ＳＴ４２）。ついで、制御部８０は移動機構７２を制御し、上記受渡しトレイ７１を下降させる（ＳＴ４３）。この受渡しトレイ７１の底部までの下降により上記受渡しトレイ７１上の集積紙幣Ｐが、キャリア６３上に移載される。この移載後、制御部８０は移動機構６７を制御し、キャリア６３を施封位置へ移動する（ＳＴ４４）。ついで、制御部８０は移動機構７２を制御し、上記受渡しトレイ７１を待機位置まで上昇させる（ＳＴ４５）。
【００６９】
また、制御部８０は、上記キャリア６３の施封位置への移動を判断した際、移載機構（図示しない）を制御し、上記キャリア６３の集積紙幣Ｐを施封トレイ７３上に移載する。この移載後、制御部８０は移動機構６７を制御し、キャリア６３を施封位置から退避する（ＳＴ４６）。この後、制御部８０は施封機構５４を制御することにより、施封トレイ７３上の集積紙幣Ｐに施封がなされる（ＳＴ４７）。この施封がなされた集積紙幣Ｐは図示しない押出し機構等によりコンベアに移載されることにより、このコンベアにより装置外へ搬出される。
【００７０】
次に、集積部５２に１００枚の紙幣Ｐが集積された際の処理について説明する。
すなわち、制御部８０は特定金種の紙幣Ｐの表裏および天地それぞれの判定結果に基づいて、集積部５２へ集積される紙幣Ｐが判断された際、集積部５２に対応するメモリ８１の計数テーブル８１ａをカウントアップする（ＳＴ２０）。
【００７１】
この際、制御部８０は集積部５２に対する計数テーブル８１ａの計数値が１００枚となった際に（ＳＴ２１）、集積部５２に対する施封モードを判断し（ＳＴ２２）、かつ取出し制御部８３を制御し、取出しローラ１０の回転を停止する（ＳＴ２３）。そして、当該紙幣Ｐが集積部５２に集積された際、制御部８０は現在、キャリア６３が使用中か否かを判断する（ＳＴ２４）。
【００７２】
この結果、キャリア６３が使用中でなかった場合、制御部８０は移動機構６７を制御し、キャリア６３を上記集積部５２の下部へ移動する（ＳＴ２５）。ついで、制御部８０は移動機構６２を制御し、上記集積部５２のバックアップ５２ａを下降させる（ＳＴ２６）。このバックアップ５２ａの底部までの下降により上記集積部５２のバックアップ５２ａ上の集積紙幣Ｐが、キャリア６３上に移載される。
【００７３】
この移載後、制御部８０は移動機構６７を制御し、キャリア６３を施封位置へ移動する（ＳＴ２７）。ついで、制御部８０は移動機構６２を制御し、上記集積部５２のバックアップ５２ａを上部集積位置まで上昇させる（ＳＴ２８）。このバックアップ５２ａが上記集積部５２の集積位置に位置した際、制御部８０は取出し再開を判断し、取出し制御部８３を制御し、取出しローラ１０の回転を再開する（ＳＴ２９）。この取出しローラ１０の回転により、投入部４からの紙幣Ｐの取出しが再開される。
【００７４】
また、制御部８０は、上記キャリア６３の施封位置への移動を判断した際（ＳＴ３０）、移載機構（図示しない）を制御し、上記キャリア６３の集積紙幣Ｐを施封トレイ７３上に移載する。この移載後、制御部８０は移動機構６７を制御し、キャリア６３を施封位置から退避する（ＳＴ３２）。この後、制御部８０は施封機構５４を制御することにより、施封トレイ７３上の集積紙幣Ｐに施封がなされる（ＳＴ３３）。この施封がなされた集積紙幣Ｐは図示しない押出し機構等によりコンベアに移載されることにより、このコンベアにより装置外へ搬出される。
【００７５】
上記ステップ２４の結果、キャリア６３が使用中の場合、制御部８０は移動機構６９を制御し、一時保留用のキャリア（一時保留部）６８を上記集積部５２の下部へ移動する（ＳＴ３４）。ついで、制御部８０は移動機構６５を制御し、上記集積部５２のバックアップ５２ａを下降させる（ＳＴ３５）。このバックアップ５２ａの中間部までの下降により上記集積部５２のバックアップ５２ａ上の集積紙幣Ｐが、キャリア６８上に移載される。この移載後、制御部８０は移動機構６９を制御し、キャリア６８を受渡し位置へ移動する（ＳＴ３６）。ついで、制御部８０はキャリア６８が受渡し位置へ移動した際、移動機構７２を制御し、受渡しトレイ７１を待機位置から少し上昇させることにより、キャリア６８上の集積紙幣Ｐが、受渡しトレイ７１上に移載される（ＳＴ３７）。
【００７６】
上記キャリア６８が受渡し位置へ移動した後、制御部８０は上記集積部５２のバックアップ５２ａを上部集積位置まで上昇させる（ＳＴ３８）。このバックアップ５２ａが上記集積部５２の集積位置に位置した際、制御部８０は取出し再開を判断し、取出し制御部８３を制御し、取出しローラ１０の回転を再開する（ＳＴ３９）。この取出しローラ１０の回転により、投入部４からの紙幣Ｐの取出しが再開される。
【００７７】
この後、制御部８０は、上記キャリア６３が使用中でなくなったこと（使用可能）を判断した場合（ＳＴ４０）、移動機構６９を制御し、キャリア６８を上記集積部５２の下部へ移動する（ＳＴ４１）。ついで、制御部８０はキャリア６８が上記集積部５２の下部へ移動した際、移動機構６７を制御し、キャリア６３を上記受渡しトレイ７１の下部へ移動する（ＳＴ４２）。ついで、制御部８０は移動機構７２を制御し、上記受渡しトレイ７１を下降させる（ＳＴ４３）。この受渡しトレイ７１の底部までの下降により上記受渡しトレイ７１上の集積紙幣Ｐが、キャリア６３上に移載される。この移載後、制御部８０は移動機構６７を制御し、キャリア６３を施封位置へ移動する（ＳＴ４４）。ついで、制御部８０は移動機構７２を制御し、上記受渡しトレイ７１を待機位置まで上昇させる（ＳＴ４５）。
【００７８】
また、制御部８０は、上記キャリア６３の施封位置への移動を判断した際、移載機構（図示しない）を制御し、上記キャリア６３の集積紙幣Ｐを施封トレイ７３上に移載する。この移載後、制御部８０は移動機構６７を制御し、キャリア６３を施封位置から退避する（ＳＴ４６）。この後、制御部８０は施封機構５４を制御することにより、施封トレイ７３上の集積紙幣Ｐに施封がなされる（ＳＴ４７）。この施封がなされた集積紙幣Ｐは図示しない押出し機構等によりコンベアに移載されることにより、このコンベアにより装置外へ搬出される。
【００７９】
次に、上記判定部８２の判定結果に基づく、集積部５１、５２への振分け処理について、図１０に示すフローチャートと図５に示す紙幣の搬送方向に対する集積部５１、５２での集積状態とを参照しつつ説明する。
【００８０】
すなわち、制御部８０は特定金種の紙幣Ｐの表裏および天地それぞれの判定結果に基づいて、当該紙幣Ｐがその下端を先頭にして表を上にした状態で搬送されているＦＲ券（図５のＡ）、当該紙幣Ｐがその上端を先頭にして表を上にした状態で搬送されているＦＦ券（図５のＢ）、当該紙幣Ｐがその上端を先頭にして裏を上にした状態で搬送されているＢＦ券（図５のＣ）、当該紙幣Ｐがその下端を先頭にして裏を上にした状態で搬送されているＢＲ券（図５のＤ）が判定される（ＳＴ５１、５２、５５）。
【００８１】
この判定結果に基づいて、ＦＲ券と判定された紙幣Ｐは検知部３０を通過した後、ゲートＧ１、Ｇ２、搬送パス３６、ゲートＧ３、Ｇ４を順次介して集積部５２に搬送されることにより、集積部５２に集積される（ＳＴ５４）。
【００８２】
また、ＦＦ券と判定された紙幣Ｐは検知部３０を通過した後、ゲートＧ１、Ｇ２を順次介して表裏反転機構３４に搬送され、反転された後（ＢＦ券と同じ向き）（ＳＴ５６）、ゲートＧ３、Ｇ４を順次介して集積部５１に搬送されることにより、集積部５１に集積される（ＳＴ５７）。
【００８３】
また、ＢＦ券と判定された紙幣Ｐは検知部３０を通過した後、ゲートＧ１、Ｇ２、搬送パス３６、ゲートＧ３、Ｇ４を順次介して集積部５１に搬送されることにより、集積部５１に集積される（ＳＴ５３）。
【００８４】
また、ＢＲ券と判定された紙幣Ｐは検知部３０を通過した後、ゲートＧ１、Ｇ２を順次介して表裏反転機構３４に搬送され、反転された後（ＦＲ券と同じ向き）（ＳＴ５８）、ゲートＧ３、Ｇ４を順次介して集積部５２に搬送されることにより、集積部５２に集積される（ＳＴ５９）。
【００８５】
これにより、ＢＦ券が右側の集積部５１に集積され、ＦＲ券が左側の集積部５２に集積されることになる。つまり、２つの集積部５１、５２において、各紙幣Ｐはその表裏および天地を揃えた状態で集積されることとなる。
【００８６】
さらに、一方の集積部５１に集積された所定枚数（１００枚）のＢＦ券が施封部５４にて紙帯によって施封され、他方の集積部５２に集積された所定枚数のＦＲ券が施封部５４にて紙帯によって施封される。このとき、図５に示すように、裏を上にしたＢＦ券が装置のリア側に片寄った位置で紙帯により巻回されて施封され、表を上にしたＦＲ券も装置のリア側に片寄った位置で紙帯により巻回されて施封されることから、結果的に、施封部５４にて施封された束の紙帯の巻回位置が同じになる。
【００８７】
この結果、紙幣が４つの方向に搬送される状態で、所定枚数ごとに収集して帯を券回する紙幣処理装置１による紙幣の振分け処理施封を行う際に、スイッチバック機構等の複雑な機構を用いずに、ねじり搬送路による表裏反転機構を用いて、巻回位置を揃えることができる。
【００８８】
以上のように、本実施の形態の紙幣処理装置によると、施封部における紙帯の施封位置を装置のリア側にした装置構成を変更することなく、全ての紙幣Ｐの表裏および天地を揃えることができ、且つ一方の集積部５２に表を上にした状態で紙幣を集積するとともに、他方の集積部５１に裏を上にした状態且つ一方の集積部５２とは天地を逆にした状態で紙幣を集積することにより、全ての紙幣の紙帯の巻回位置を揃えることができる。
【００８９】
また、２つの集積部に対してそれぞれ施封部が必要な構成では、コスト高を招いてしまうのに対して、共通の施封部つまり単一の施封部のため、コスト高を抑制することができる。
【００９０】
また、２つの集積部によりほぼ同時に施封処理が必要となった際に、施封処理が行われない方の集積部の集積紙幣を一時保留部に保留することにより、一方の集積部に対する集積処理の終了を待って他方の集積部に対する集積処理を行う場合の待機時間が十数秒必要であったのに対し、２、３秒で済み、待機時間の短縮が図れる。これにより、待機時に投入部からの取出し処理が停止している取出し停止時間が短くなり、紙幣処理装置の処理効率の低下を抑制することができる。
【００９１】
すなわち、２つの集積部がほぼ同時に規定枚数に達した場合、一時保留部がないものでは、キャリアが先に施封を開始した側の紙幣を帯巻き完了するまではバックアップから券を受取る位置に戻れないため、待ち時間が非常に長くなる。
【００９２】
つまり、取込開始タイミングを早める施封集積が集積可能となるのは、集積のバックアップ５１ａあるいは５２ａがキャリア６３に紙幣を渡して、再度上端の位置に戻ってからである。また、取り込んだ紙幣が搬送路１２等を経て集積部５１または５２の集積に到達するのには一定の時間がかかるため、バックアップ５１ａあるいは５２ａが戻ってから取込みを再開するのは不効率である。
【００９３】
そこで、上述したように、一時保留部を設ける上記実施形態では、図１に示すように、施封を行う金種以外の金種の紙幣に対する集積部を装備しており、施封する金種以外の紙幣はそれらの集積部に搬送する。したがって、取り込まれた紙幣が連続して施封集積に搬送されない場合も多く、施封機構が使用中である間、規定枚数集積された紙幣を一時保留可能であれば、取込停止時間を最小限とすることが可能である。
【００９４】
上記したように、２つの集積部の集積紙幣をそれぞれ載置するバックアップを有し、これらのバックアップ上の集積紙幣が一つのキャリアに移載されて単一の施封機構へ搬送されるものにおいて、キャリアの使用中に、バックアップからの集積紙幣を受取り保持する一時保留機構と、この一時保留機構の集積紙幣をキャリアに渡す受渡し機構を備え、キャリアが使用可能となった際に、キャリアに集積紙幣を移載して施封するようにしたものである。
【００９５】
これにより、一方の集積部、他方の集積部に集積した紙幣に対する施封処理をほぼ同時に行う際に、紙幣の集積処理の停止時間を短いものとすることができる。
また、単一の施封機構に対し、集積部のみ２個とすることで、表裏・天地共に取り揃った束を巻くことができる。
【００９６】
なお、前記実施形態では、集積部５１、５２に同一金種の紙幣を収納する場合について説明したが、これに限らず、集積部５１、５２に別々の金種の紙幣を集積する場合でも実施できる。この場合、各金種ごとに、紙幣の表裏および天地を揃えることができ、且つ単一の施封で共通に施封でき、しかも両金種の紙幣に対する施封処理をほぼ同時に行う際に、紙幣の集積処理の停止時間を短いものとすることができる。
【００９７】
なお、前記実施形態では、取込停止時間を最小限とするものとして、一時保留部を設ける場合について説明したが、これに限らず、図１において、投入部４の紙幣Ｐが取出されてから集積部５１、５２に到達するまでの搬送時間分、遡った時間分、対応するバックアップが集積可能位置に到達する時間から遡った位置に到達した際に、投入部４からの紙幣Ｐの取出処理が再開されるようにしたものであっても良い。
【００９８】
この場合、施封装置１００は、図１１に示すように、図４の施封装置５０から、供給部５３内のキャリア６８、移動機構６９、ガイド板７０、受渡しトレイ７１、移動機構７２、検知器７４ｇ、７４ｈを除いた構成となっている。また、検知器７４ｂはバックアップ５１ａが所定位置に上昇したことを検知するものであり、検知器７４ｅはバックアップ５１ｂが所定位置に上昇したことを検知するものである。
【００９９】
また、移動機構６９、７２の削除に伴って、制御回路も図１２に示すように、図６の構成から駆動回路９６、９７を除いた構成となっている。
上記バックアップ５１ａが上記検知器７４ｂにより検知されてから、集積部５１の集積可能位置まで移動（上昇）するまでの時間と、投入部４の紙幣Ｐが取出されてから集積部５１、５２に到達するまでの搬送時間にマージンを加えた時間とがほぼ同一なものとなっている。
【０１００】
このような構成において、集積部５１に１００枚の紙幣Ｐが集積された際の処理について、図１３のフローチャートを参照しつつ説明する。
すなわち、制御部８０は特定金種の紙幣Ｐの表裏および天地それぞれの判定結果に基づいて、集積部５１へ集積される紙幣Ｐが判断された際、集積部５１に対応するメモリ８１の計数テーブルをカウントアップする（ＳＴ２０）。
【０１０１】
この際、制御部８０は集積部５１に対する計数テーブル８１ａの計数値が１００枚となった際に（ＳＴ２１）、集積部５１に対する施封モードを判断し（ＳＴ２２）、かつ取出し制御部８３を制御し、取出しローラ１０の回転を停止する（ＳＴ２３）。そして、当該紙幣Ｐが集積部５１に集積された際、制御部８０は現在、キャリア６３が使用中か否かを判断する（ＳＴ２４’）。
【０１０２】
この結果、キャリア６３が使用中でなかった場合、制御部８０は移動機構６７を制御し、キャリア６３を上記集積部５１の下部へ移動する（ＳＴ２５）。ついで、制御部８０は移動機構６２を制御し、上記集積部５１のバックアップ５１ａを下降させる（ＳＴ２６）。このバックアップ５１ａの底部までの下降により上記集積部５１のバックアップ５１ａ上の集積紙幣Ｐが、キャリア６３上に移載される。この移載後、制御部８０は移動機構６７を制御し、キャリア６３を施封位置へ移動する（ＳＴ２７）。ついで、制御部８０は移動機構６２を制御し、上記集積部５１のバックアップ５１ａを上昇させる（ＳＴ６１）。このバックアップ５１ａが検知器７４ｂによる検知位置に到達した際、制御部８０は取出し再開を判断し、取出し制御部８３を制御し、取出しローラ１０の回転を再開する（ＳＴ６３）。この取出しローラ１０の回転により、投入部４からの紙幣Ｐの取出しが再開される。
【０１０３】
これにより、上記バックアップ５１ａが上部集積位置まで移動した際に、集積部５１の集積位置に紙幣Ｐが集積可能となる。
また、制御部８０は、上記キャリア６３の施封位置への移動を判断した際（ＳＴ３０）、移載機構（図示しない）を制御し、上記キャリア６３の集積紙幣Ｐを施封トレイ７３上に移載する。この移載後、制御部８０は移動機構６７を制御し、キャリア６３を施封位置から退避する（ＳＴ３２）。この後、制御部８０は施封機構５４を制御することにより、施封トレイ７３上の集積紙幣Ｐに施封がなされる（ＳＴ３３）。この施封がなされた集積紙幣Ｐは図示しない押出し機構等によりコンベアに移載されることにより、このコンベアにより装置外へ搬出される。
【０１０４】
上記ステップ２４’でキャリア６３の使用中が判断された際、待機状態となる。
なお、取込みが再開してから到達するまでの間、キャリア６３及びバックアッブ５１ａは動作を継続しており、動作不良によりバックアッブ５１ａが集積可能位置に戻れなかった場合には、搬送されてきた紙幣Ｐが落下することになるため、エラー発生後速やかに搬送を停止するようになっている。
【０１０５】
したがって、集積可能状態になるのを待たず、取込みからの到達時間分早く取り込みを再開することができる。
また、前記実施形態では、受渡し部として受渡しトレイ７１を用いたが、これに限らず、図１４に示すように、受渡し部１０１としての上側プレート１０２と下側プレート１０３が開閉する構造のものであっても同様に実施できる。
【０１０６】
すなわち、受渡し部１０１は上側プレート１０２と下側プレート１０３が開閉する構造となっており、受取り時にはキャリア６８とほぼ同じ高さで、上側プレート１０２を開いた状態で待機する。その状態で、キャリア６８は左に移動し、受渡し部位置に到達すると、受渡し部１０１の上側プレート１０２が下降して紙幣Ｐを挟み込み、キャリア６８は再度右側に逃げる。これで紙幣Ｐはキャリア６８から受渡し部１０１への移動を完了する。
【０１０７】
前の紙幣Ｐに対する施封動作が完了すると、受渡し部１０１が保持する紙幣Ｐの施封を行う。キャリア６３は一旦集積部５２の直下に移動し、受渡し部１０１はキャリア６３の高さまで下降する。次に、キャリア６３は受渡し部１０１の位置まで移動し、紙幣Ｐを受取った後に更に左に移動して施封位置に移動して、施封機構５４による帯封を実施する。
【０１０８】
また、移動機構７２の削除と移動機構１０４、１０５の追加に伴って、制御回路も図１５に示すように、図６の構成から駆動回路９７を除き、駆動回路１０６、１０７を追加した構成となっている
このような構成において、集積部５１に１００枚の紙幣Ｐが集積された際の処理について、図８、図１６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【０１０９】
すなわち、制御部８０は特定金種の紙幣Ｐの表裏および天地それぞれの判定結果に基づいて、集積部５１へ集積される紙幣Ｐが判断された際、集積部５１に対応するメモリ８１の計数テーブルをカウントアップする（ＳＴ２０）。
【０１１０】
この際、制御部８０は集積部５１に対する計数テーブル８１ａの計数値が１００枚となった際に（ＳＴ２１）、集積部５１に対する施封モードを判断し（ＳＴ２２）、かつ取出し制御部８３を制御し、取出しローラ１０の回転を停止する（ＳＴ２３）。そして、当該紙幣Ｐが集積部５１に集積された際、制御部８０は現在、キャリア６３が使用中か否かを判断する（ＳＴ２４）。
【０１１１】
この結果、キャリア６３が使用中でなかった場合、制御部８０は移動機構６７を制御し、キャリア６３を上記集積部５１の下部へ移動する（ＳＴ２５）。ついで、制御部８０は移動機構６２を制御し、上記集積部５１のバックアップ５１ａを下降させる（ＳＴ２６）。このバックアップ５１ａの底部までの下降により上記集積部５１のバックアップ５１ａ上の集積紙幣Ｐが、キャリア６３上に移載される。この移載後、制御部８０は移動機構６７を制御し、キャリア６３を施封位置へ移動する（ＳＴ２７）。ついで、制御部８０は移動機構６２を制御し、上記集積部５１のバックアップ５１ａを上部集積位置まで上昇させる（ＳＴ２８）。このバックアップ５１ａが上記集積部５１の集積位置に位置した際、制御部８０は取出し再開を判断し、取出し制御部８３を制御し、取出しローラ１０の回転を再開する（ＳＴ２９）。この取出しローラ１０の回転により、投入部４からの紙幣Ｐの取出しが再開される。
【０１１２】
また、制御部８０は、上記キャリア６３の施封位置への移動を判断した際（ＳＴ３０）、移載機構（図示しない）を制御し、上記キャリア６３の集積紙幣Ｐを施封トレイ７３上に移載する。この移載後、制御部８０は移動機構６７を制御し、キャリア６３を施封位置から退避する（ＳＴ３２）。この後、制御部８０は施封機構５４を制御することにより、施封トレイ７３上の集積紙幣Ｐに施封がなされる（ＳＴ３３）。この施封がなされた集積紙幣Ｐは図示しない押出し機構等によりコンベアに移載されることにより、このコンベアにより装置外へ搬出される。
【０１１３】
上記ステップ２４の結果、キャリア６３が使用中の場合、制御部８０は移動機構６９を制御し、一時保留用のキャリア（一時保留部）６８を上記集積部５１の下部へ移動する（ＳＴ３４）。ついで、制御部８０は移動機構６５を制御し、上記集積部５１のバックアップ５１ａを下降させる（ＳＴ３５）。このバックアップ５１ａの中間部までの下降により上記集積部５１のバックアップ５１ａ上の集積紙幣Ｐが、キャリア６８上に移載される。
【０１１４】
この移載後、制御部８０は移動機構６９を制御し、キャリア６８を受渡し位置へ移動する（ＳＴ３６）。この際、制御部８０は移動機構１０４、１０５を制御し、下側プレート１０３がキャリア６８の底部とほぼ同じ高さで、上側プレート１０２を開いた状態で待機する。
【０１１５】
この後、キャリア６８が受渡し部１０１の位置に到達した際、制御部８０は移動機構１０４を制御し、受渡し部１０１の上側プレート１０２を下降する（ＳＴ７１）。この上側プレート１０２と下側プレート１０３とによりキャリア６８上の紙幣Ｐを挟み込む。この状態で、制御部８０は移動機構６９を制御し、キャリア６８を右に移動する（ＳＴ７２）。このキャリア６８の右側への移動（受渡し部１０１からの退避）により、キャリア６８から受渡し部１０１への移動を完了する。
【０１１６】
上記キャリア６８が受渡し位置へ移動した後、制御部８０は上記集積部５１のバックアップ５１ａを上部集積位置まで上昇させる（ＳＴ３８）。このバックアップ５１ａが上記集積部５１の集積位置に位置した際、制御部８０は取出し再開を判断し、取出し制御部８３を制御し、取出しローラ１０の回転を再開する（ＳＴ３９）。この取出しローラ１０の回転により、投入部４からの紙幣Ｐの取出しが再開される。
【０１１７】
この後、制御部８０は、上記キャリア６３が使用中でなくなったこと（使用可能）を判断した場合（ＳＴ４０）、移動機構６７を制御し、キャリア６３を上記集積部５２の下部へ移動する（ＳＴ７３）。ついで、制御部８０は移動機構１０４、１０５を制御し、上記受渡し部１０１をキャリア６３の高さまで下降させる（ＳＴ７４）。
【０１１８】
この受渡し部１０１がキャリア６３の高さまで下降した際に、制御部８０は移動機構１０４を制御し、受渡し部１０１の上側プレート１０２を上昇する（ＳＴ７５）。この上側プレート１０２の上昇により下側プレート１０３とによる紙幣Ｐの挟み込みが解除される。この状態で、制御部８０は移動機構６７を制御し、キャリア６３を上記受渡し部１０１を介して施封位置へ移動する（ＳＴ７６）。これにより、受渡し部１０１上の集積紙幣Ｐが、キャリア６３上に移載され、この移載後、さらに、キャリア６３により施封位置へ移動される。ついで、制御部８０は移動機構１０４、１０５を制御し、上記受渡し部１０１を待機位置まで上昇させる（ＳＴ４５）。
【０１１９】
また、制御部８０は、上記キャリア６３の施封位置への移動を判断した際、移載機構（図示しない）を制御し、上記キャリア６３の集積紙幣Ｐを施封トレイ７３上に移載する。この移載後、制御部８０は移動機構６７を制御し、キャリア６３を施封位置から退避する（ＳＴ４６）。この後、制御部８０は施封機構５４を制御することにより、施封トレイ７３上の集積紙幣Ｐに施封がなされる（ＳＴ４７）。この施封がなされた集積紙幣Ｐは図示しない押出し機構等によりコンベアに移載されることにより、このコンベアにより装置外へ搬出される。
【０１２０】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、装置構成を変えることなく、全ての紙幣の表裏および天地を揃えることができ、且つ単一の施封で共通に全ての紙幣を同じ位置で施封できる紙幣処理装置を提供できる。
【０１２１】
また、一方の集積部、他方の集積部に集積した紙幣に対する施封処理をほぼ同時に行う際に、紙幣の集積処理の停止時間を短いものとすることができる紙幣処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態を説明するための紙幣処理装置の内部構造を概略的に示す図。
【図２】投入部から取出された紙幣の表裏および天地に関する向きを説明するための図。
【図３】紙幣処理装置に組み込まれた表裏反転機構による紙幣の表裏反転動作を説明するための図。
【図４】施封装置の内部構成を説明するための斜視図。
【図５】判定部の判定結果に基づく、２つの集積部への振分け処理を説明する図。
【図６】紙幣処理装置の動作を制御する制御系のブロック図。
【図７】紙幣処理装置による紙幣の振分け処理を説明するためのフローチャート。
【図８】２つの集積部への振分け制御に伴う施封処理を説明するためのフローチャート。
【図９】２つの集積部への振分け制御に伴う施封処理を説明するためのフローチャート。
【図１０】判定部の判定結果に基づく、２つの集積部への振分け処理を説明するためのフローチャート。
【図１１】施封装置の内部構成を説明するための斜視図。
【図１２】紙幣処理装置の動作を制御する制御系のブロック図。
【図１３】２つの集積部への振分け制御に伴う施封処理を説明するためのフローチャート。
【図１４】施封装置の内部構成を説明するための斜視図。
【図１５】紙幣処理装置の動作を制御する制御系のブロック図。
【図１６】２つの集積部への振分け制御に伴う施封処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１…紙幣処理装置、４…投入部、１２…搬送路、３０…検知部、３４…表裏反転機構、５０…施封装置、５１、５２…集積部、５１ａ、５２ａ…バックアップ、５３…供給部、５４…施封部（施封機構）、６２、６５、６７、６９、７２…移動機構、６３、６８…キャリア、７１…受渡しトレイ、８０…制御部、９３〜９７…駆動回路、Ｐ…紙幣。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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