(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の車速ならびに位置情報に基づいて、前記自車が走行している走行経路を認識するナビゲーション手段と、
前記ナビゲーション手段で認識された走行経路の履歴を記録する自車経路記録手段と、  前記自車経路記録手段に記録された走行経路の複雑性を数値化して算出する経路複雑性算出手段と、
前記経路複雑性算出手段で算出された経路の複雑性に基づいて、現在運転者が興味を持っている距離（興味距離）を推定する推定手段と、
前記推定手段で推定された興味距離を前回推定された興味距離に代えて更新するか否かを検証する検証手段と
を有することを特徴とする運転者の興味距離推定装置。
【請求項２】
前記経路複雑性算出手段は、自車が走行した特定の２点間を結ぶ方向を進行方向成分とし、この進行方向成分と直交する成分を直交成分とし、前記特定の２点間に、予め設定された所定の等距離間隔の算出点を設定し、前記各算出点における自車の方向を前記進行方向成分と前記直交方向成分とに分解し、前記特定の２点間における進行方向成分と直交方向成分との割合に基づいて、前記特定の２点間の走行経路の複雑性を算出し、
前記推定手段は、前記経路複雑性算出手段で算出された複雑性が予め設定された第１の判定値よりも大きい場合には、興味距離が短いと推定し、複雑性が予め設定された第２の判定値よりも小さい場合には、興味距離が長いと推定する
ことを特徴とする請求項１に記載の運転者の興味距離推定装置。
【請求項３】
前記経路複雑性算出手段は、自車の現在位置と現在位置から所定の距離前の過去の自車位置とに基づいて、自車の進行方向を決定する
ことを特徴とする請求項２に記載の運転者の興味距離推定装置。
【請求項４】
前記経路複雑性算出手段は、前記等距離間隔の算出点間毎に経路の複雑性を算出し、
前記推定手段は、前記経路複雑性算出手段で算出された等距離間隔毎の経路の複雑性の変化が予め設定された変化量よりも少ない場合には、前記特定の２点間の複雑性が前記第１の判定値よりも大きい場合であっても、興味距離が短いと推定しない
ことを特徴とする請求項２または３に記載の運転者の興味距離推定装置。
【請求項５】
前記経路複雑性算出手段は、前記算出点で前記自車の進行方向成分に対して逆方向となる逆方向成分がある場合には、前記進行方向成分を補正する
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の運転者の興味距離推定装置。
【請求項６】
前記検証手段は、過去の自車位置と現在位置との間の最適経路を算出し、算出された最適経路と自車が実際に走行した経路とを比較し、自車が最適経路をほぼ走行している場合には、前記推定手段で興味距離が短いと推定された場合であっても、今回推定された興味距離を採用せず興味距離を更新しない
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の運転者の興味距離推定装置。
【請求項７】
周辺の運転環境情報が表示された前記ナビゲーション手段の表示画面における表示スケールが乗員により変更されたか否かを監視し、乗員により表示スケールが変更されて表示画面に表示された情報が表示される範囲で、前記推定手段で推定され前記検証手段で検証されて更新された興味距離に基づいて、前記表示スケールを変更できるか否かを判断する変更判断手段と、
前記変更判断手段で前記表示スケールの変更が可能であると判断された場合には、前記表示スケールを変更する変更手段と
を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の運転者の興味距離推定装置。
【請求項８】
前記変更判断手段は、前記表示スケールの変更が可能であると判断し、前記表示スケールを変更した際に新たな情報が前記表示画面に表示されない場合には、興味距離に基づいて前記表示スケールを変更しない
ことを特徴とする請求項７に記載の運転者の興味距離推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者（ドライバ）が現在の運転環境において興味（関心）を持っている距離を推定する運転者の興味距離推定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地図情報、道路情報とともに自車両の現在位置、進行方向、目的地等をディスプレイの表示画面に表示して、走行経路案内等を行う車両用のカーナビゲーションシステムにおいては、ディスプレイにおける表示画面の表示スケールや表示範囲を自動的に変更する手法を採用したものが知られている。従来、この種の技術としては、例えば以下に示す文献に記載されたものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
この文献１では、ナビゲーションシステムにおけるディスプレイの表示スケールを、目的地の設定による経路上の交差点などを用いずに自動変更する場合に、車両の平均速度を算出し、算出した平均速度の高低に基づいて表示スケール又は表示範囲を変更する技術が提案されている。
【特許文献１】特開平８−３５８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両の平均速度を用いてディスプレイの表示スケールを変更する場合に、信号による発進、停止でスケールが変更されない程度に平均速度を算出する必要がある。そうでない場合には、スケールの変更が高い頻度で発生し、運転者にとって非常に見にくい表示になってしまうおそれがある。
【０００５】
一方、信号による発進、停止の影響を受けない程度の平均速度に基づいてスケールを変更するようにした場合には、例えば地方道から国道までの範囲では平均速度に有意差がほとんどなく(例えばその差が最大５ｋｍ／ｈ程度)、スケールの変化が殆ど起こらないという問題がある。
【０００６】
したがって、車両の平均速度に基づいて、ナビゲーションシステムにおけるディスプレイの表示を変更する技術では、現在の運転環境において、運転者が興味（関心）を持っている距離を認知することは困難となり、ディスプレイの表示スケールや表示範囲を現在の運転環境に対応して最適化し、運転者が所望する範囲の周辺運転環境情報（各種施設、店、休憩所、燃料補給所、観光場所、渋滞情報等）を提供することができないおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、運転者の興味距離を的確に推定し、推定した興味距離に対応した有意な運転情報の呈示に寄与できる運転者の興味距離推定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の課題を解決する手段は、自車の車速ならびに位置情報に基づいて、前記自車が走行している走行経路を認識するナビゲーション手段と、前記ナビゲーション手段で認識された走行経路の履歴を記録する自車経路記録手段と、前記自車経路記録手段に記録された走行経路の複雑性を数値化して算出する経路複雑性算出手段と、前記経路複雑性算出手段で算出された経路の複雑性に基づいて、現在運転者が興味を持っている距離（興味距離）を推定する推定手段と、前記推定手段で推定された興味距離を前回推定された興味距離に代えて更新するか否かを検証する検証手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、自車の走行履歴に基づいて、運転者がこの先興味（関心）を持ってい距離（興味距離）を的確に推定することが可能となる。これにより、運転者が興味を持っている距離範囲における周辺の運転環境情報を呈示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は本発明の実施例１に係る運転者の興味距離推定装置の構成を示す図である。図１に示す実施例１の装置は、自車の車速、ならびにＧＰＳ（全地球測位システム）で得られた自車の位置情報ならびに地図情報に基づいて、現在自車が走行している道路（走行経路）を認識するナビゲーション１０１と、このナビゲーション１０１で認識された現在までの走行経路の履歴を記録する自車経路記録部１０２と、この自車経路記録部１０２に記録された経路記録の複雑性を数値化して算出する経路複雑性算出部１０３と、この経路複雑性算出部１０３で算出された経路の複雑性に基づいて、現在運転者が興味（関心）を持っている距離（興味距離）を推定する興味距離推定部１０４と、この興味距離推定部１０４で推定された興味距離を最新の興味距離に更新することの妥当性を検証する興味距離妥当性検証部１０５とを備えて構成されている。
【００１２】
このれらの構成要件を備えた装置は、プログラムに基づいて各種動作処理を制御するコンピュータに必要な、ＣＰＵ、記憶装置、入出力装置等の資源を備えた例えばマイクロコンピュータ等により実現される。上記装置を構成するマイクロコンピュータは、予め内部に保有する制御ロジック（プログラム）に基づいて、図２のフローチャートに示す処理手順にしたがって、興味距離を推定する。
【００１３】
次に、図２のフローチャートを参照して、興味距離の推定手順を説明する。
【００１４】
図２において、先ず、車両に搭載されたＧＰＳで得られた位置情報や車速センサで得られた車速信号に基づいて、ナビゲーション１０１が地図情報を参照してマップマッチングを行って自車の現在の走行位置を認知し、走行履歴を自車経路記録部１０２に記録する（ステップＳ２０１）。
【００１５】
次に、興味距離を変更して更新する距離（更新距離）、例えば８００ｍ毎に過去（距離ΔＬ前、例えば２ｋｍ前）の自車位置と現在位置を、図３に示すように直線で結び、その方向を進行方向として設定する（ステップＳ２０２）。過去の位置から進行方向に進めば現在位置に至るが、道路の関係や道の選択などにより進行方向とは違う方向にも進む必要がある。
【００１６】
そのため、進行方向に対して直交する方向にどの程度動くのかを判別するために、ΔＬ前の自車位置から現在位置までの経路上で、所定の等間隔距離（例えば２００ｍ毎）に方向算出用の算出点を設置し（ステップＳ２０３）、自車が向いていた方向又は道路形状から考えられる車両方向を、図３に示すように進行方向成分と直交成分とに分解する（ステップＳ２０４）。すなわち、図３に示す車両方向の角度Ｂから進行方向の角度Ａを差し引いた角度の余弦関数（ｃｏｓ、コサイン）の値を進行方向成分とし、車両方向の角度Ｂから進行方向の角度Ａを差し引いた角度の正弦関数（ｓｉｎ、サイン）の値を直交成分として分解する。
【００１７】
続いて、図４に示すように各算出点で直交成分の割合を計算するために、直交成分の絶対値を直交成分の絶対値と進行方向成分の絶対値を足したもので除する（ステップＳ２０５）。算出された直交成分の割合をΔＬ内で平均化したものを経路の複雑性の値として設定する（ステップＳ２０６）。その複雑性の値に基づいて運転者の興味距離を推定する（ステップＳ２０７）。すなわち、このようにして算出された複雑性の値が、例えば図５に示すように０．２５（第１の判定値）以上程度で比較的に大きな値である場合には、運転者の興味距離が短いであろうと推定する一方、複雑性の値が０．１（第２の判定値）以下と比較的小さい場合には、運転者の興味距離は長いであろうと推定する。
【００１８】
図２に戻って、次に、上記推定結果において、運転者の興味距離が短いかあるいは長いかを判別し（ステップＳ２０８）、短い場合には、この興味距離の妥当性を興味距離妥当性検証部１０５で検証する。すなわち、山道や道路の高低差を埋めるためにループ型の道路などを道なりに走っている場合も経路の複雑性は高くなってしまう。このような状況を省くために、興味距離妥当性検証部１０５で現在位置をゴールにして最適経路計算を行い、計算で得られた最適経路と実際に走行した経路との間に差がないか否かを判別する（ステップＳ２０９）。
【００１９】
判別の結果、両者の間に差がない場合には、その経路自体は複雑性が高いがその経路が最適な経路であるので、運転者の興味距離が短いわけではないと判定する。したがって、上記推定結果は妥当性に欠くものと判定し、今回得られた興味距離の推定結果は採用せず、前回推定された興味距離の値を採用する（ステップＳ２１０）。
【００２０】
一方、先のステップＳ２０８の判別の結果、興味距離が短くない場合、すなわち図５に示すような普通や長い場合には、今回推定した興味距離は妥当であると判定し、興味距離として決定し、興味距離を更新する（ステップＳ２１１）。
【００２１】
このように、上記実施例１においては、目的地設定などがなくても自車が今まで走行してきた経路の履歴に基づいて、運転者が現在どの程度の距離に興味（関心）を持っているのかを推定することができる。
【００２２】
例えば、細かい道を走っている場合などでは、近くの目的地まで向かっているのか、あるいは大きな道路まで出たいと思っているのかなど、ある程度近い場所を意識してはいるが、走りやすい道路の場合は、現在位置よりも遠い場所の渋滞（興味距離が長い）を考慮して経路を決める等の判断を行う場合がある。そのような興味距離を推定することによって、周辺の運転環境情報の呈示を行う範囲を的確に設定することが可能となり、ＰＯＩ情報や渋滞情報の提供、地図表示のスケール変更などに利用することができる。
【００２３】
また、渋滞や信号停止、運転者の速度趣向などに影響を受けずに興味距離を推定することができる。
【００２４】
自車の現在位置までの走行履歴に基づいて走行路の複雑性を算出することで、この複雑性が高い場合は、近くの目的地やある程度大きめな道路に出るためなどの状況の場合が多く興味距離が短いと推定することができる一方、複雑性が低い場合には、ある程度大きな道路や直線的に走行できる走りやすい道を走行しており、ある程度長い距離を走る場面が多く興味距離が長いと推定することができる。
【００２５】
スタート地点から現在位置ではなく、ある一定距離（ΔＬ）前の位置から複雑性を算出することで、目的方向を変更した場合であっても柔軟に対応することができる。
【００２６】
例えば自宅からまず大きな道路を目指し、そこから大きな道路、走りやすい道を通って目的地の近くまで行き、そこから細かい道で目的地に到着する場面を想定すると、自宅から最初に目指す大きな道までの方向とそこから大きな道、走りやすい道での方向は異なる可能性が高い。そのため、常にスタートから進行方向成分を算出すると、まず最初の大きな道路までの方向から少しづつ進行方向の角度が変わっていくことになり、距離が進むにつれて直交成分が非常に大きくなってしまう。しかし、ある一定距離前から進行方向成分を算出することで、進行方向を変えた場所では複雑性が高くなるが、進行方向成分例えば、スタート直後の進行方向成分と逆方向の成分を考慮できるので、距離が増えるごとに複雑性があがることは回避される。これにより、複雑性の算出精度を高めることができる。
【００２７】
弓なりやくの字のような経路を通った場合には、進行方向的に考えると直交成分が常に存在しある程度大きな複雑性をもつ可能性が高くなるが、道に不案内のため多少遠回り気味だが右左折が少なく走りやすい道路であるので、この経路を通っている可能性が想定される。このため、等距離間隔毎に進行方向成分と直交成分の割合がどのように変化しているかを算出し、割合の変化が少ない場合は右左折を嫌って直線的な道路を選んで走行している場面などがあり、複雑性が多少高くても割合の変化が低い場合には興味距離を短く推定しないことで、推定精度を高めることができる。
【００２８】
興味距離を的確に推定することで、ＰＩＯ情報の検索範囲や表示スケールが狭い範囲に限定されることはなくなり、運転者が望む情報を提供することができる。
【００２９】
山道などのような基本的には道なりの場合でも複雑性の高い経路を進む場合があるが、このような場合に複雑性が高いと算出された場合に、現在地をゴールにして過去のある自車位置をスタートとして最適経路計算を行い、走行履歴がその最適経路と一致又はほぼ一致するか否かを判別することで、走行履歴が最適経路と一致又はほぼ一致する場合には、最適な経路自体が複雑性が高いためであり、興味距離が短いと推定することを回避でき、推定精度を高めることができる。
【実施例２】
【００３０】
次に、図６のフローチャートを参照して、本発明の実施例２に係る運転者の興味距離推定装置における処理手順を説明する。なお、実施例２に係る装置の構成は、先の図１に示す実施例１の構成と同様であり、その説明は省略する。
【００３１】
図６において、ステップＳ６０１〜ステップＳ６０８、ならびにステップＳ６１５で示す処理は、先の図２のフローチャートに示すステップＳ２０１〜ステップＳ２０８、ならびにステップＳ２１１に示す処理と同様であるので、ここではその説明は省略する。
【００３２】
この実施例２では、先の実施例１に比べて、興味距離の妥当性を検証するにあたって、以下に示す点を考慮している。すなわち、過去の自車位置から現在位置に至る経路が弓なりなどの場合には、複雑性は大きくなり得るが実際には多少遠回りでも道なりのような走りやすい道である場合がある。このような場合に興味距離が短いであろうと推定しないために、興味距離が短いと推定された場合には、続いて直交成分の割合を算出した各算出点で進行方向に対して逆方向を向いている算出点がないか否かを判別する（ステップＳ６０９）。
【００３３】
判別の結果、逆方向の成分がない場合には、引き続いて各算出点間での割合の変化を算出する（ステップＳ６１０）。すなわち、自車が進行方向に対して右側に向かっているのか、あるいは左側に向かっているのかが切り替わることで道路の形状が大きく変わってくるため、絶対値の進行方向成分と絶対値の直交成分との和で直交成分を除し、それを割合の変化とする。続いて、隣り合う各算出点において、先のステップＳ６１０で算出された値の差分を算出し、その算出結果を絶対値化し（ステップＳ６１１）、さらに絶対値化したものの平均値を算出する（ステップＳ６１２）。
【００３４】
次に、その割合変化の絶対値化された値の平均値が、走行実験やシミュレーション等で得られた結果に基づいて予め設定された所定の判定値に比べて小さいか否かを判別する（ステップＳ６１３）。判別の結果、小さい場合には、直線的な道路が緩やかに変化している道路であると認識し、運転者の興味距離が短いわけではないと判定する。したがって、上記推定結果は妥当性に欠けるものと判定し、今回得られた興味距離の推定結果は採用せず、前回推定された興味距離の値を採用する（ステップＳ６１４）。
【００３５】
したがって、上記実施例２においては、上記実施例１と同様の効果に加えて、興味距離の推定精度をさらに高めることができる、
【実施例３】
【００３６】
次に、図７のフローチャートを参照して、本発明の実施例３に係る運転者の興味距離推定装置における処理手順を説明する。なお、実施例３に係る装置の構成は、先の図１に示す実施例１の構成と同様であり、その説明は省略する。
【００３７】
図７において、この実施例３の処理手順は、先の図２のフローチャートに示す処理手順に対して、図２のステップＳ２０４とステップＳ２０５との間に、新たにステップＳ７０５ならびにステップＳ７０６で示す処理を加えたものである。すなわち、図７のステップＳ７０１〜ステップＳ７０４、ならびにステップＳ７０７〜ステップＳ７１３で示す処理は、先の図２のフローチャートに示すステップＳ２０１〜ステップＳ２０４、ならびにステップＳ２０５〜ステップＳ２１１に示す処理と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００３８】
この実施例３では、先の実施例１に比べて、興味距離を推定するにあたって、各算出点における進行方向成分に対して逆方向のマイナス成分がある場合を考慮して、興味距離を推定している。
【００３９】
すなわち、ΔＬ前の自車位置から現在位置までの自車の走行軌跡に基づいて、各算出点における車両方向を進行方向成分と直交成分とに分解した後（ステップＳ７０４）、その進行方向成分とは逆のマイナス成分があるか否かを判別する（ステップＳ７０５）。判別の結果、マイナス成分がない場合にはステップＳ７０７に示す処理に移行する。
【００４０】
一方、マイナス成分がある場合には、目的地が非常に近く回り込まなければならない場合や、道路網が複雑で迷いながらの走行など、興味距離が非常に短い可能性が極めて高いものと推定する。したがって、進行方向成分にマイナス成分がある場合には、進行方向成分に１より小さい係数、例えば０．５程度の数値を掛けることで直交成分に対して進行方向成分を少なくし、相対的に直交成分の割合が大きくなるようにする（ステップＳ７０６）。これにより、上記走行状況にあっては興味距離が短いと推定することができる。
【００４１】
このように、上記実施例３においては、先の実施例１で得られる効果に加えて、興味距離の推定精度をさらに高めることができる。
【００４２】
例えば、ある過去の自車位置から現在位置までを結ぶ方向を進行方向成分とすると、非常にわかりづらい場所を探している場面や、細かく回り道をしないと到達できないような場所を目指している場合には、進行方向に対して逆方向の成分が生じる可能性がある。そのような場合であって、かつ最適経路とは異なる場合では、目的地が近いため意図的にそのような経路を通っているか、もしくは目的地に対して経路に不案内であると推定されるため、興味距離が極めて短いと推定することができ、推定精度を高めることができる。
【実施例４】
【００４３】
図８は本発明の実施例４に係る運転者の興味距離推定装置の構成を示す図である。図８に示す実施例４の装置は、先の実施例１の図１に示す装置の構成要件に加えて、乗員（ユーザ）の操作によるナビゲーション１０１のディスプレイ（図示せず）における表示スケールの変更を監視し、表示スケールの自動変更を行えるか否かを判断する表示スケール変更可否判断部８０１と、その判断結果と推定された興味距離とに基づいて、ディスプレイの表示スケールを変更制御する表示スケール変更部８０２とを備えて構成されている。なお、図８において、図１と同符号のものは同一機能を有するものであるので、ここではその説明を省略する。
【００４４】
次に、図９に示すフローチャートを参照して、図８に示す装置の処理手順を説明する。なお、図９において、ステップＳ９０１〜ステップＳ９１１で示す処理は、先の実施例１の図２に示すステップＳ２０１〜ステップＳ２１１で示す処理と同等であるので、ここではその説明は省略する。
【００４５】
図９において、先の実施例１と同様にして興味距離を決定した後、表示スケール変更可否判断部８０１で乗員によりディスプレイの表示スケールを変更する操作が行われたか否かを判別する（ステップＳ９１２）。判別の結果、変更操作が行われた場合は、興味距離による表示スケールの変更で乗員が操作した時点でディスプレイに表示されていた交差点やＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報等が画面から消えてしまう（表示されなくなる）か否かを判別する（ステップＳ９１３）。判別の結果、消えてしまわない場合、ならびに先のステップＳ９１２で変更操作がなされた場合には、表示スケールを変更することで、不都合は生じないものと判断し、ディスプレイの表示スケールを変更し（ステップＳ９１６）、一連の処理を終了する。
【００４６】
一方、ディスプレイにそれまで表示されていた交差点やＰＯＩ情報等が画面から消えてしまう場合には、続いて現在のディスプレイの表示スケールが推定された興味距離による表示スケールよりも広域の表示スケールであるか否かを判別する（ステップＳ９１４）。判別の結果、広域ではない場合は、表示スケールは変更せずに一連の処理を終了する（ステップＳ９１８）。
【００４７】
一方、表示スケールが広域である場合には、この時点では表示スケールは変更しない（ステップＳ９１５）。しかし、この後自車が走行することにより、表示スケールが変わらない場合にはディスプレイの表示領域が自車の位置とともに変わるため、運転者等が表示スケールの変更で認識したいＰＯＩ情報や道路は漸次自車に近づいてくる。そのため、現在表示しているスケールが興味距離による表示スケールより広域スケールになっている場合では、直ちに表示スケールは変更しないが、自車が走行するのに対応して、交差点やＰＯＩ情報が消えないように表示スケールを興味距離に対応した表示スケールへ漸次近づけるように表示スケールを変更し（ステップＳ９１７）、一連の処理を終了する。
【００４８】
これにより、操作者が所望して表示スケールを変更した際の表示内容を消さずに、表示スケールを変更することが可能となる。
【００４９】
このような表示スケールの変更の様子は、例えば図１０〜図１３に示すようになる。すなわち、表示スケールの変更操作がなされたときのディスプレイにおける地図上の自車位置１０Ａと地図の表示範囲１０Ｂが図１０に示すような場合に、表示範囲内にＰＯＩ情報１０Ｄと交差点１０Ｃが表示されている。これらをディスプレイの画面から消すことができないため、当初は興味距離が短いと推定された場合であっても表示スケールを変更することができない。
【００５０】
その後、自車が走行することによって、図１１に示すように、位置１１Ａに自車が進むとすると、表示スケールの乗員による変更操作時の表示範囲１０Ｂと、走行後に表示スケールを変更しない場合の表示範囲１１Ｂとが重なる範囲内にＰＯＩ情報や交差点が残るため、画面表示から消すことはできない。このため、表示スケールを変更した場合には、図１２の表示範囲１２Ａに示すような表示となる。さらに、自車が進行して、自車が図１３に示す位置１３Ｃにいる場合には、乗員の操作による表示スケールにおける表示１３Ｂでは、交差点１０Ｃが表示範囲外になるため、表示範囲に残っているＰＯＩ情報１０Ｄが表示範囲となるように自動スケール変更により表示スケールを変更して、表示範囲１３Ａに示すような表示を行う。
【００５１】
なお、図１０〜図１３の地図表示例は、操作による表示スケール時の地図であり、表示スケールを詳細にした場合には、これより細かい道路やＰＯＩ情報が表示されることになる。
【００５２】
このように、上記実施例４では、興味距離を推定することで、推定した興味距離をディプレイの表示スケールを的確に変更する技術に利用して寄与することができる。
【００５３】
運転者の操作によりディスプレイの表示スケールが変更された場合に、画面に表示される道路やＰＯＩ情報に関心があると考えられ、その操作がなされたときには、少なくともその表示範囲が運転者の興味範囲（興味距離）であると想定される。そのため、本装置により自動で地図の表示スケールを変更する場合には、運転者が手動で設定した表示範囲で確認できる道路やＰＯＩ情報が消えないように変更することで、運転者の興味対象を損なうことなく興味距離に対応して表示スケールを変更することができる。また、表示内容を損なうことなく、表示スケールを詳細にすることが可能となり、ディスプレイの表示をより見やすくすることができる。
【実施例５】
【００５４】
次に、図１４のフローチャートを参照して、本発明の実施例５に係る運転者の興味距離推定装置における処理手順を説明する。なお、実施例５に係る装置の構成は、先の図８に示す実施例４の構成と同様であり、その説明は省略する。
【００５５】
図１４において、この実施例５の処理手順は、先の図９のフローチャートに示す処理手順に対して、図９のステップＳ９１６またはステップＳ９１７で示す処理の後に、続けてステップＳ１４１９〜ステップＳ１４２１で示す処理を加えたものである。したがって、図１４のステップＳ１４０１〜ステップＳ１４１７で示す処理は、図９のステップＳ９０１〜ステップＳ９１７と同様であるので、ここではその説明は省略する。
【００５６】
図１４において、興味距離が推定されて、推定された興味距離に対応して表示スケールを変更した際に（ステップＳ１４１７）、山道や田舎の道路などでは、表示スケールを変更しても地名や交差点、ＰＯＩ情報等が特に増えない場合がある。このような場合では、本装置による表示スケールの自動変更でのメリットを享受することができない。
【００５７】
これを回避するために、表示スケールの変更により地名や主要な交差点（表示スケール毎で中核以上をなす道路における交差点）が新たに増えるか否かの判別処理（ステップＳ１４１９）を加える。この判別処理の結果、表示内容が増える場合は、決定した表示スケールに変更する一方、特に表示内容が増えない場合には、表示スケールの変更を中止する（ステップＳ１４１２）。
【００５８】
このような処理を実行することで、この実施例５では、先の実施例４で得られる効果と同様な効果が得られることに加えて、表示されるＰＯＩ情報や地名等が変わらないのに表示スケールが変わることを防ぐことができ、情報を受け取りやすくかつ見やすい表示変更を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施例１に係る運転者の興味距離推定装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例１に係る動作処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】自車の進行方向と車両方向の成分分解の関係を示す図である。
【図４】自車の進行方向と実際の走行経路との関係を示す図である。
【図５】複雑性の値と興味距離との関係を示す図である。
【図６】本発明の実施例２に係る動作処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例３に係る動作処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例４に係る運転者の興味距離推定装置の構成を示す図である。
【図９】本発明の実施例４に係る動作処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】ナビゲーションの表示画面の表示例を示す図である。
【図１１】ナビゲーションの表示画面の表示例を示す図である。
【図１２】ナビゲーションの表示画面の表示例を示す図である。
【図１３】ナビゲーションの表示画面の表示例を示す図である。
【図１４】本発明の実施例５に係る動作処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１０１…ナビゲーション
１０２…自車経路記録部
１０３…経路複雑性算出部
１０４…興味距離推定部
１０５…興味距離妥当性検証部
８０１…表示スケール変更可否判断部
８０２…表示スケール変更部
【図１】
0004957430.tif 000002
【図２】
0004957430.tif 000003
【図３】
0004957430.tif 000004
【図４】
0004957430.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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