(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリュに結合するピストンを内蔵した射出シリンダのシリンダ後室とシリンダ前室に四ポートサーボ弁のＡポートとＢポートをそれぞれ接続し、かつ前記四ポートサーボ弁のＰポートとＴポートに油圧駆動源とオイルタンクをそれぞれ接続して前記射出シリンダを駆動するに際し、片ロッドタイプのピストンを内蔵する射出シリンダ、及び少なくとも前記シリンダ後室と前記油圧駆動源を接続し、かつ前記シリンダ前室と前記オイルタンクを接続し、前記シリンダ前室と前記シリンダ後室の受圧面積の比率に対応してメータアウト側の戻り油の流量を絞る第一ポジションを有するとともに、前記油圧駆動源と前記射出シリンダ間を遮断し、かつ前記シリンダ前室及び前記シリンダ後室の双方と前記オイルタンクを接続する第二ポジションを有する四ポートサーボ弁を使用し、少なくとも射出工程における充填工程では前記第一ポジションに切換え、かつ前記充填工程の終了後、圧抜工程の前段では前記第二ポジションに切換えて駆動することを特徴とする射出成形機の油圧駆動方法。
【請求項２】
前記四ポートサーボ弁は、前記油圧駆動源と前記射出シリンダ間を遮断し、かつ前記シリンダ前室と前記オイルタンクを接続する中立ポジションを有し、前記圧抜工程の後段では前記中立ポジションに切換えることを特徴とする請求項１記載の射出成形機の油圧駆動方法。
【請求項３】
前記四ポートサーボ弁は、保圧工程では前記第一ポジションに切換えることを特徴とする請求項１記載の射出成形機の油圧駆動方法。
【請求項４】
少なくともスクリュに結合するピストンを内蔵した射出シリンダのシリンダ後室とシリンダ前室に四ポートサーボ弁のＡポートとＢポートをそれぞれ接続し、かつ前記四ポートサーボ弁のＰポートとＴポートに油圧駆動源とオイルタンクをそれぞれ接続して前記射出シリンダを駆動する射出成形機の油圧駆動装置において、片ロッドタイプのピストンを内蔵する射出シリンダと、少なくとも前記シリンダ後室と前記油圧駆動源を接続し、かつ前記シリンダ前室と前記オイルタンクを接続し、前記シリンダ前室と前記シリンダ後室の受圧面積の比率に対応してメータアウト側の戻り油の流量を絞る第一ポジションを有するとともに、前記油圧駆動源と前記射出シリンダ間を遮断し、かつ前記シリンダ前室及び前記シリンダ後室の双方と前記オイルタンクを接続する第二ポジションを有する四ポートサーボ弁と、少なくとも射出工程における充填工程では前記四ポートサーボ弁を前記第一ポジションに切換え、かつ前記充填工程の終了後、圧抜工程の前段では前記四ポートサーボ弁を前記第二ポジションに切換えるコントローラとを備えることを特徴とする射出成形機の油圧駆動装置。
【請求項５】
前記四ポートサーボ弁は、前記油圧駆動源と前記射出シリンダ間を遮断し、かつ前記シリンダ前室と前記オイルタンクを接続する中立ポジションを有することを特徴とする請求項４記載の射出成形機の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリュに結合するピストンを内蔵した射出シリンダを、四ポートサーボ弁を有する油圧駆動回路により駆動する射出成形機の油圧駆動方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧駆動方式による射出成形機では、スクリュを進退移動させる射出シリンダ及びこの射出シリンダを駆動する油圧駆動回路を搭載している。従来、この種の油圧駆動回路、特に、四ポートサーボ弁を用いた油圧駆動回路としては、特許文献１で開示される射出成形機の油圧回路が知られている。
【０００３】
同文献１で開示される油圧回路は、油圧アクチュエータである射出シリンダを制御する四ポートのサーボバルブ（四ポートサーボ弁）を備え、このサーボバルブにおける射出シリンダの一方の給排口、例えば、前シリンダ室（シリンダ前室）の給排口に接続したＡポートとオイルタンクに接続したＴポート間に、開閉制御可能なリリーフ弁，方向制御弁等の制御弁を接続したバイパス回路を設けたものであり、四ポート弁の圧力損失を半減させることにより、使用する四ポート弁の小型化と低コスト化を図れるとともに、高度で的確な制御を実現することができる。
【特許文献１】特開平５−５０４８３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来における射出成形機の油圧回路（油圧駆動回路）は、次のような解決すべき課題が存在した。
【０００５】
即ち、従来の油圧回路を備える射出成形機では、充填工程（射出工程）における速度制御の安定性及び応答性を確保するため、両ロッドタイプのピストンを内蔵した射出シリンダを備えている。両ロッドタイプの場合、前シリンダ室と後シリンダ室に対する圧油の供給量と排出量も一致させることができるため、基本的に、油圧駆動源及びオイルタンクに対して四ポート弁を接続するのみで、安定性及び応答性の高い速度制御を実現できるとともに、速度制御の容易化により四ポート弁の小容量化（小型化）を図ることができ、この点が両ロッドタイプの射出シリンダを採用する主な理由となっている。
【０００６】
一方、射出成形に対する高速化及び高精密化（高品質化）の要求に伴い、油圧駆動装置（油圧回路）に対しても、速度制御及び圧力制御の更なる安定性及び応答性が要請されるに至っているが、上述した従来の油圧回路では、次のような理由により、その要請に応えるには限界があった。
【０００７】
図９は、上述した従来の油圧回路を用いた場合の射出工程における速度特性と圧力特性を示し、Ｖｃｒは速度指令、ｔｓｒは速度指令の開始時点、ｔｅｒは速度指令の終了時点、Ｖｄｒは実際の射出速度、Ｐｄｒは実際の射出圧力（樹脂圧）である。射出工程では、速度指令Ｖｃｒの開始により充填工程が行われるとともに、充填工程の終了により圧抜き工程を経て保圧工程に移行する。圧抜き工程では、前シリンダ室に圧油を供給し、後シリンダ室内の圧油を排出する制御が行われるが、高速化及び高精密化（高品質化）が要求された場合、圧抜き工程における応答性が無視できなくなる。即ち、図９に示す射出圧力（樹脂圧）Ｐｄｒに着目した場合、速度指令Ｖｃｒの終了後のｔｐｒ時点で圧力Ｐｄｒにピークが生じ、この後、時間Ｔｐｒを経て圧抜きが終了する。この時間Ｔｐｒが長い場合、無用な圧力が樹脂に付加されるため、バリの発生等、成形品質の低下や歩留まりの低下を招く原因となる。従来の油圧回路の場合、圧抜き工程における応答性、更には射出シリンダのピストンやスクリュの慣性等の影響により、時間Ｔｐｒが３０〔ｍｓ〕程度となり、これ以下の時間短縮には限界があった。
【０００８】
なお、この問題を回避するには、別途の制御弁をＢポートとＴポート間に接続し、圧抜きを行うためのバイパス回路を構築することも有効であるが、この場合、少なくとも二つの制御弁を追加する必要があるなど、油圧回路の構成の複雑化やコストアップを招いてしまう。
【０００９】
他方、応答性を高めるため、慣性の少ない片ロッドタイプのピストンを内蔵した射出シリンダを用いることも考えられるが、片ロッドタイプの場合、前シリンダ室と後シリンダ室に対する圧油の供給量と排出量が異なってしまうため、両ロッドタイプと同様の制御を行うことはできず、この場合も三ポート弁を組合わせた回路構成が少なくとも必要になるとともに、圧抜きは速やかに行うことができても、反面、速度制御における安定性を確保できなくなる。即ち、図１０は、片ロッドタイプの射出シリンダと三ポート弁を組合わせた場合の射出速度Ｖｄｓを示すが、同図から明らかなように、射出速度Ｖｄｓに不安定な挙動が発生し、安定した速度制御を確保できない。なお、図１０中、Ｖｃｓは速度指令、Ｘｄｓはスクリュ位置をそれぞれ示す。
【００１０】
このように、従来の油圧回路では、油圧回路のシンプル性を維持しつつ、更なる速度制御及び圧力制御双方の安定性及び応答性を高めるには限界があり、射出成形に対する高速化及び高精密化（高品質化）の要求に応えることができないという解決すべき課題が存在した。
【００１１】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した射出成形機の油圧駆動方法及び装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る射出成形機の油圧駆動方法は、上述した課題を解決するため、スクリュ２に結合するピストンを内蔵した射出シリンダ３のシリンダ後室３ｒとシリンダ前室３ｆに四ポートサーボ弁のＡポートとＢポートをそれぞれ接続し、かつ四ポートサーボ弁のＰポートとＴポートに油圧駆動源５とオイルタンク６をそれぞれ接続して射出シリンダ３を駆動するに際し、片ロッドタイプのピストン３ｐを内蔵する射出シリンダ３、及び少なくともシリンダ後室３ｒと油圧駆動源５を接続し、かつシリンダ前室３ｆとオイルタンク６を接続し、シリンダ前室３ｆとシリンダ後室３ｒの受圧面積の比率に対応してメータアウト側３ｆｏの戻り油Ｏｐの流量を絞る第一ポジションＸａを有するとともに、油圧駆動源５と射出シリンダ３間を遮断し、かつシリンダ前室３ｆ及びシリンダ後室３ｒの双方とオイルタンク６を接続する第二ポジションＸｂを有する四ポートサーボ弁４を使用し、少なくとも射出工程における充填工程では第一ポジションＸａに切換え、かつ充填工程の終了後、圧抜工程の前段では第二ポジションＸｂに切換えて駆動することを特徴とする。
【００１３】
この場合、好適な実施の態様により、四ポートサーボ弁４に、油圧駆動源５と射出シリンダ３間を遮断し、かつシリンダ前室３ｆとオイルタンク６を接続する中立ポジションＸｎを設け、圧抜工程の後段では中立ポジションＸｎに切換えることができる。また、四ポートサーボ弁４は、保圧工程では第一ポジションＸａに切換えることができる。
【００１４】
一方、本発明に係る射出成形機Ｍの油圧駆動装置１は、上述した課題を解決するため、スクリュ２に結合するピストンを内蔵した射出シリンダ３のシリンダ後室３ｒとシリンダ前室３ｆに四ポートサーボ弁のＡポートとＢポートをそれぞれ接続し、かつ四ポートサーボ弁のＰポートとＴポートに油圧駆動源５とオイルタンク６をそれぞれ接続して射出シリンダ３を駆動する装置を構成するに際して、片ロッドタイプのピストン３ｐを内蔵する射出シリンダ３と、少なくともシリンダ後室３ｒと油圧駆動源５を接続し、かつシリンダ前室３ｆとオイルタンク６を接続し、シリンダ前室３ｆとシリンダ後室３ｒの受圧面積の比率に対応してメータアウト３ｆｏ側の戻り油Ｏｐの流量を絞る第一ポジションＸａを有するとともに、油圧駆動源５と射出シリンダ３間を遮断し、かつシリンダ前室３ｆ及びシリンダ後室３ｒの双方とオイルタンク６を接続する第二ポジションＸｂを有する四ポートサーボ弁４と、少なくとも射出工程における充填工程では四ポートサーボ弁４を第一ポジションＸａに切換え、かつ充填工程の終了後、圧抜工程の前段では四ポートサーボ弁４を第二ポジションＸｂに切換えるコントローラ２６とを備えることを特徴とする。
【００１５】
この場合、好適な実施の態様により、四ポートサーボ弁４には、油圧駆動源５と射出シリンダ３間を遮断し、かつシリンダ前室３ｆとオイルタンク６を接続する中立ポジションＸｎを設けることができる。
【発明の効果】
【００１６】
このような本発明に係る射出成形機の油圧駆動方法及び油圧駆動装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１７】
（１）  片ロッドタイプのピストン３ｐを内蔵する射出シリンダ３、及びシリンダ後室３ｒと油圧駆動源５を接続し、かつシリンダ前室３ｆとオイルタンク６を接続するとともに、シリンダ前室３ｆとシリンダ後室３ｒの受圧面積の比率に対応してメータアウト側３ｆｏの戻り油Ｏｐの流量を絞る第一ポジションＸａを有する四ポートサーボ弁４を使用するため、速度制御及び圧力制御双方の安定性及び応答性を高めることができ、射出成形に対する高速化及び高精密化（高品質化）の要求に容易に応えることができるとともに、特に、バリ等の発生を回避して成形品の高品質化及び歩留まり向上に寄与できる。
【００１８】
（２）  基本的には、射出シリンダ３と油圧駆動源５間に四ポートサーボ弁４を介在させて実施できるため、油圧回路のシンプル性を維持することができ、油圧回路における構成の簡略化及び低コスト化に寄与できる。
【００１９】
（３）  四ポートサーボ弁４には、油圧駆動源５と射出シリンダ３間を遮断し、かつシリンダ前室３ｆ及びシリンダ後室３ｒの双方とオイルタンク６を接続する第二ポジションＸｂを設けたため、充填工程の終了後、圧抜工程の前段では第二ポジションＸｂに切換えることにより、圧抜き時の応答性を高めることができる。したがって、速やかな圧抜きを行うことができ、樹脂に対して無用な圧力が付加される弊害を排除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２１】
まず、本実施形態に係る射出成形機Ｍの油圧駆動装置１の構成について、図１〜図４を参照して説明する。
【００２２】
図１中、Ｍは油圧駆動方式の射出成形機であり、特に、型締装置を省略した射出装置Ｍｉを示す。射出装置Ｍｉは、後部に配した駆動ユニット３０を備えるとともに、この駆動ユニット３０の前方に一体に組付けた加熱筒３１を備える。また、駆動ユニット３０は、スクリュ進退用の射出シリンダ３及びこの射出シリンダ３の後端に結合したスクリュ回転用のオイルモータ３２を備える。射出シリンダ３は、片ロッドタイプのピストン３ｐを内蔵し、ピストン３ｐから突出する片ロッド部３ｐｒは射出シリンダ３の前端から前方に突出する。一方、加熱筒３１は、前端に射出ノズル３２を有するとともに、後部にホッパー３３を備える。さらに、加熱筒３１にはスクリュ２を内蔵し、このスクリュ２の後端を片ロッド部３ｐｒの前端に結合する。他方、ピストン３ｐの後端には、オイルモータ３２の駆動シャフト３２ｓをスプライン結合する。したがって、射出シリンダ３の内部は、ピストン３ｐによって前油室３ｆと後油室３ｒに仕切られ、前油室３ｆと後油室３ｒに面するピストン３ｐの受圧面積は異なる。そして、スクリュ２は、射出シリンダ３によって前進後退するとともに、オイルモータ３２によって回転する。
【００２３】
他方、２０は射出シリンダ３に接続する油圧駆動回路であり、この油圧駆動回路２０と射出シリンダ３により本実施形態に係る油圧駆動装置１の主要部を構成する。油圧駆動回路２０は、本発明に従って改良した四ポートサーボ弁４を備え、この四ポートサーボ弁４は、四つのポート、即ち、Ａポート，Ｂポート，Ｐポート及びＴポートを有する。また、油圧駆動回路２０は、油圧駆動源５及びオイルタンク６を備え、この油圧駆動源５は、油圧ポンプ５ｐ，この油圧ポンプ５ｐを駆動するポンプモータ２３，油圧ポンプ５ｐの吸入側に接続したフィルタ２４及び油圧ポンプ５ｐの吐出側に接続したアキュムレータ２５を備える。なお、油圧ポンプ５ｐは、可変吐出量型ポンプであってもよいし、固定吐出量型ポンプであってもよい。そして、四ポートサーボ弁４は、図１（図２）に示すように、Ａポートを射出シリンダ３の後油室３ｒに接続し、Ｂポートを射出シリンダ３の前油室３ｆに接続するとともに、Ｐポートを油圧駆動源５の吐出側に接続し、Ｔポートをオイルタンク６に接続する。
【００２４】
この四ポートサーボ弁４の構造について更に具体的に説明する。四ポートサーボ弁４の原理構造を図２に示す。四ポートサーボ弁４の基本的な構成は、公知の四ポートサーボ弁と同じであるが、内部に、射出シリンダ３の特性を考慮した絞り機能を一体に設けた点が公知のサーボ弁と異なる。図２中、４ｂはバルブボディであり、このバルブボディ４ｂには円筒形のスリーブ４ｃを内蔵する。そして、このスリーブ４ｃに上述したＡポート，Ｂポート，Ｐポート及びＴポートを設けるとともに、このスリーブ４ｃの内部には軸方向に変位するスプール４ｓを収容する。四ポートサーボ弁４は、任意に切換えることができる三つのポジション、即ち、第一ポジションＸａ，中立ポジションＸｎ及び第二ポジションＸｂを備える。図２は、第一ポジションＸａに切換えた状態を示す。また、中立ポジションＸｎに切換えた状態を図４（ａ）に示すとともに、第二ポジションＸｂに切換えた状態を図４（ｂ）に示す。
【００２５】
図３は、四ポートサーボ弁４の流量特性図であり、Ｑａが第一ポジションＸａに切換えたときのＰポートとＡポート間の流量特性、Ｑｂが第一ポジションＸａに切換えたときのＢポートとＴポート間の流量特性、Ｑｔが第二ポジションＸｂに切換えたときのＡポートとＴポート間の流量特性をそれぞれ示す。なお、前述した図２では、ＰポートとＡポート間のスプール開度をＫａとし、ＢポートとＴポート間のスプール開度をＫｂとした場合、図面上、Ｋａ＜Ｋｂとなっているが、実際の流量Ｑａ，Ｑｂは、図３に示すように変化する。図３は、流量ＱａとＱｂを、一例として、Ｑａ：Ｑｂ＝３：１に設定した場合を示す。この流量ＱａとＱｂの比率は、スリーブ４ｃにおける制御穴の面積により設定することができ、特に、本実施形態では、射出シリンダ３のシリンダ前室３ｆとシリンダ後室３ｒの受圧面積の比率に対応して設定する。
【００２６】
したがって、第一ポジションＸａでは、メータアウト側３ｆｏの圧油（戻り油）Ｏｐの流量Ｑｂは、メータイン側３ｒｉの圧油（供給油）Ｏｐの流量Ｑａに対して絞られた状態となり、図１及び図２に示す四ポートサーボ弁４のシンボルのように、ＢポートとＴポート間に絞り機能部Ｆｏを一体に内蔵させた場合と等価になる。第一ポジションＸａは、ＡポートとＰポートを接続し、かつＢポートとＴポートを接続する。これにより、シリンダ後室３ｒと油圧駆動源５が接続されるとともに、シリンダ前室３ｆとオイルタンク６が接続される。
【００２７】
一方、第二ポジションＸｂは、図４（ｂ）に示すように、Ｐポートを遮断し、Ａポート及びＢポートの双方とＴポートを接続する。これにより、油圧駆動源５と射出シリンダ３間が遮断されるとともに、シリンダ前室３ｆ及びシリンダ後室３ｒの双方とオイルタンク６が接続される。また、中立ポジションＸｎは、図４（ａ）に示すように、ＢポートとＴポートのみ接続し、ＡポートとＰポートは遮断にする。これにより、油圧駆動源５と射出シリンダ３間が遮断されるとともに、シリンダ前室３ｆ及びシリンダ後室３ｒの双方とオイルタンク６が接続される。
【００２８】
他方、射出成形機Ｍの各種制御を司るコントローラ２６を備え、上述した四ポートサーボ弁４の指令信号入力部４ｉは、このコントローラ２６の出力側に接続する。また、射出シリンダ３のシリンダ後室３ｒには、シリンダ後室３ｒの圧力（射出圧力）を検出する圧力センサ２７を接続し、この圧力センサ２７はコントローラ２６の入力側に接続する。さらに、２８はスクリュ２の位置を検出する位置センサであり、この位置センサ２８はコントローラ２６の入力側に接続する。したがって、四ポートサーボ弁４は、コントローラ２６から指令信号入力部４ｉに付与される指令信号（制御信号）に基づいて射出シリンダ３を駆動制御（サーボ制御）する。これにより、スクリュ２の速度，圧力，位置に対するフィードバック制御が可能となる。
【００２９】
次に、本実施形態に係る油圧駆動方法を含む油圧駆動装置１の動作、特に、射出工程の動作について、各図を参照しつつ図５に従って説明する。
【００３０】
まず、射出工程の開始により充填工程が行われる。充填工程では、四ポートサーボ弁４が第一ポジションＸａに切換られ、ＰポートとＡポートが接続され、かつＢポートとＴポートが接続される。即ち、油圧駆動源５とシリンダ後室３ｒが接続されるとともに、シリンダ前室３ｆとオイルタンク６が絞り機能部Ｆｏを介して接続される。これにより、油圧駆動源５から吐出する圧油（供給油）ＯｐがＰポートとＡポート間を経由して射出シリンダ３のシリンダ後室３ｒに供給されるため、ピストン３ｐ、更にはスクリュ２が前進移動する。また、シリンダ前室３ｆの圧油（戻り油）ＯｐはＢポートとＴポート間を経由してオイルタンク６に戻される。充填工程では、射出速度が予め設定した目標速度となるように速度に対するフィードバック制御が行われる。
【００３１】
この場合、前述したように、絞り機能部Ｆｏの介在により、シリンダ前室３ｆとシリンダ後室３ｒの受圧面積の比率に対応してメータアウト側３ｆｏの戻り油の流量が絞られるため、片ロッドタイプのピストン３ｐを内蔵する射出シリンダ３であっても、両ロッドタイプの場合とほぼ同じ駆動制御が可能となる。即ち、射出シリンダ３と油圧駆動源５間に四ポートサーボ弁４を介在させるのみで、基本的な構成を実現できる。したがって、他の制御弁等の追加は不要となるため、油圧回路のシンプル性を維持することができ、油圧回路の構成の簡略化及び低コスト化に寄与できる。そして、同時に、充填工程における速度制御の安定性及び応答性を高めることができる。図７は、図１に示す油圧駆動装置１により実験を行った際の射出速度Ｖｄｏを示している。図１０には、片ロッドタイプの射出シリンダと三ポート弁を組合わせた場合の射出速度Ｖｄｓを示したが、本実施形態に係る油圧駆動装置１によれば、片ロッドタイプの射出シリンダを駆動制御する図１０に示した従来の装置よりも射出速度Ｖｄｏにおける不安定な挙動が排除され、より安定した速度制御が確保されている。なお、図７中、Ｖｃｏは速度指令、Ｘｄｏはスクリュ位置をそれぞれ示している。
【００３２】
一方、充填工程の終了により、圧抜き工程が行われる。圧抜き工程は、前段と後段に分かれ、前段では四ポートサーボ弁４が第二ポジションＸｂに切換えられる。第二ポジションＸｂでは、図４（ｂ）に示すように、Ｐポートが遮断され、かつＡポート及びＢポートの双方とＴポートが接続される。したがって、油圧駆動源５と射出シリンダ３間が遮断されるとともに、シリンダ前室３ｆ及びシリンダ後室３ｒの双方とオイルタンク６が接続される。このように、圧抜き工程の前段では、シリンダ前室３ｆ及びシリンダ後室３ｒの双方がオイルタンク６に解放されるため、圧抜き時の応答性が高められる。よって、速やかな圧抜きを行うことができ、樹脂に対して無用な圧力が付加される弊害を排除することができ、バリ等の発生を回避して成形品の高品質化及び歩留まり向上に寄与できる。
【００３３】
また、圧抜工程の後段では、四ポートサーボ弁４が中立ポジションＸｎに切換えられる。この場合、圧抜き工程の前段では、圧力を監視し、圧力が目標圧力に近づいたなら、中立ポジションＸｎに切換える。中立ポジションＸｎでは、図４（ａ）に示すように、ＢポートとＴポートのみが接続され、かつ他のＡポートとＰポートは遮断される。したがって、油圧駆動源５と射出シリンダ３間が遮断されるとともに、シリンダ前室３ｆ及びシリンダ後室３ｒの双方とオイルタンク６が接続される。
【００３４】
他方、圧抜工程の終了により、保圧工程に移行する。保圧工程では、四ポートサーボ弁４が再度第一ポジションＸａに切換えられる。保圧工程では、予め設定した目標圧力となるように圧力に対するフィードバック制御が行われる。
【００３５】
このように、本実施形態に係る油圧駆動装置１によれば、速度制御及び圧力制御双方の安定性及び応答性を高めることができる。したがって、射出成形に対する高速化及び高精密化（高品質化）の要求に容易に応えることができる。図６は、実際の射出成形に近い条件により実験を行った際の圧力特性を示し、Ｐｄは実際の射出圧力、Ｖｃは速度指令、Ｖｄは実際の射出速度、Ｘｄはスクリュ位置である。同図において、ｔｐは速度指令Ｖｃの終了後に発生する射出圧力（樹脂圧力）のピーク時点を示し、また、Ｔｐはこのピーク時点ｔｐから圧抜きが終了するまでの時間を示すが、本実施形態に係る油圧駆動装置１の場合、この時間Ｔｐは、１２〔ｍｓ〕程度となる。図９に示した両ロッドタイプのピストンを内蔵する射出シリンダを用いた従来の装置による時間Ｔｐｒは、３０〔ｍｓ〕程度であるため、本実施形態に係る油圧駆動装置１を用いることにより、概ね半分以下の時間Ｔｐまで短縮することができ、樹脂に対して無用な圧力が付加される弊害を排除できる。
【００３６】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，使用部品，素材，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００３７】
例えば、四ポートサーボ弁４は、図８に示す他の形態により構成できるなど、図１〜図４の形態に限定されるものではなく、他の形態に置換できる。なお、図８に示す形態は、四ポートサーボ弁４の内部のレイアウトを変更したものであり、基本的な機能（動作）は、図１〜図４に示した四ポートサーボ弁４と同じである。図８中、図１と同一部分には同一符号を付してその構成を明確にした。また、油圧駆動源５の構成についても例示に限定されるものではなく同様の目的を達成できる公知の回路構成により置換できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の最良の実施形態に係る射出成形機の油圧駆動装置の回路図、
【図２】同油圧駆動装置における四ポートサーボ弁の原理構造図、
【図３】同油圧駆動装置における四ポートサーボ弁の流量特性図、
【図４】同油圧駆動装置における四ポートサーボ弁のポジションを切換えた状態を示す原理構造図、
【図５】同油圧駆動装置を用いた射出工程における各工程と四ポートサーボ弁のポジションの対応表、
【図６】同油圧駆動装置を用いた際の時間に対する射出圧力，射出速度及びスクリュ位置の特性図、
【図７】同油圧駆動装置を用いた際の時間に対する射出速度及びスクリュ位置の特性図、
【図８】同油圧駆動装置における四ポートサーボ弁の変更例を示す回路図、
【図９】従来の技術に係る油圧駆動装置を用いた際の時間に対する射出圧力及び射出速度の特性図、
【図１０】従来の技術に係る油圧駆動装置を用いた際の時間に対する射出圧力及び射出速度の特性図、
【符号の説明】
【００３９】
１：油圧駆動装置，２：スクリュ，３：射出シリンダ，３ｒ：シリンダ後室，３ｆ：シリンダ前室，３ｐ：片ロッドタイプのピストン，３ｆｏ：メータアウト側，４：四ポートサーボ弁，５：油圧駆動源，６：オイルタンク，２６：コントローラ，Ａ：Ａポート，Ｂ：Ｂポート，Ｐ：Ｐポート，Ｔ：Ｔポート，Ｏｐ：戻り油，Ｘａ：第一ポジション，Ｘｂ：第二ポジション，Ｘｎ：中立ポジション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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