(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンガー（５）から吊り下げられているソーセージループ（１１）またはその他の製品のループ（１１）の中に燻煙レール（２）を正確に配置する燻煙レール送り手段（１）であって、
前記燻煙レール（２）の少なくとも一部が支持体（３）に載り、前記燻煙レール（２）は、前記ハンガー（５）の方向に向けられ、
前記支持体（３）は、前記燻煙レール（２）が、前記燻煙レール送り手段（１）から前記ハンガー（５）の捕捉領域（Ａ）に長手方向（Ｂ）に搬送されるように移動するよう、構成されており、
前記ハンガー（５）の前記捕捉領域（Ａ）は、前記ハンガー（５）が前記ループ（１１）を吊り下げ可能な領域のうち前記ハンガー（５）が前記ループ（１１）を受け取る領域を除いた領域であって、前記ループ（１１）が前記燻煙レール（２）により捕捉されるときに前記ループ（１１）が配置されている領域であり、
前記支持体（３）は、燻煙レール挿入ユニット（１２）の一部として設けられており、前記燻煙レール挿入ユニット（１２）は、前記燻煙レール（２）と一緒に、前記燻煙レール送り手段（１）から前記捕捉領域（Ａ）に移動するように構成されていることを特徴とする、
燻煙レール送り手段（１）。
【請求項２】
前記支持体（３）は、前記燻煙レール挿入ユニット（１２）における少なくとも１つの交換可能な支持体要素（３，３ａ，３ｂ）として設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の燻煙レール送り手段（１）。
【請求項３】
前記燻煙レール挿入ユニット（１２）の前端部（１６）が、一体型の案内先端部として設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の燻煙レール送り手段（１）。
【請求項４】
前記支持体要素（３，３ａ，３ｂ）は、一体型の案内先端部として設けられていることを特徴とする、請求項２または３に記載の燻煙レール送り手段（１）。
【請求項５】
前記支持体（３）は、前記燻煙レール（２）の側面の少なくとも一部と、前記ハンガー（５）に面している前記燻煙レール（２）の前端部（１６）の少なくとも一部とが前記支持体（３）によって囲まれるように、設けられていることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の燻煙レール送り手段（１）。
【請求項６】
前記支持体（３）および前記燻煙レール挿入ユニット（１２）は、それぞれ、モータ駆動式の駆動手段（６）によって移動することを特徴とする、請求項１に記載の燻煙レール送り手段（１）。
【請求項７】
前記支持体（３）および前記燻煙レール挿入ユニット（１２）は、それぞれ、手動で移動することを特徴とする、請求項１に記載の燻煙レール送り手段（１）。
【請求項８】
前記燻煙レール（２）は、前記捕捉領域（Ａ）に移動するとき、所定の水平な面内に配置されることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の燻煙レール送り手段（１）。
【請求項９】
前記燻煙レール（２）の搬送位置において、前記燻煙レール（２）を上昇させる、もしくは前記燻煙レール（２）を側方に移動させる、またはこの両方を行う持ち上げ手段（１７）をさらに備えていることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の燻煙レール送り手段（１）。
【請求項１０】
ハンガー（５）から吊り下げられているソーセージループ（１１）またはその他の製品のループ（１１）の中に燻煙レール（２）を正確に送る方法であって、
前記燻煙レール（２）を、燻煙レール挿入ユニット（１２）の一部として設けられた支持体（３，３ａ，３ｂ）の上に載せ、かつ前記支持体（３，３ａ，３ｂ）の上で配向し、
前記ハンガー（５）の捕捉領域（Ａ）に、前記燻煙レール挿入ユニット（１２）が前記燻煙レール（２）と一緒に導入されるように、前記燻煙レール挿入ユニット（１２）を前記燻煙レール（２）の長手方向に移動させ、
前記ハンガー（５）の前記捕捉領域（Ａ）は、前記ハンガー（５）が前記ループ（１１）を吊り下げ可能な領域のうち前記ハンガー（５）が前記ループ（１１）を受け取る領域を除いた領域であって、前記ループ（１１）が前記燻煙レール（２）により捕捉されるときに前記ループ（１１）が配置されている領域である、
ことを特徴とする、方法。
【請求項１１】
前記ハンガー（５）は、前記ループ（１１）を前記捕捉領域（Ａ）に搬送し、
前記燻煙レール（２）が前記支持体（３，３ａ，３ｂ）に載っている状態で、前記燻煙レール（２）を、前記捕捉領域（Ａ）ですでに吊り下げられている前記ループ（１１）の中に導入するか、
または、
前記燻煙レール（２）が前記支持体（３，３ａ，３ｂ）に載っている状態で、先ず前記燻煙レール（２）を前記ハンガーの前記捕捉領域（Ａ）内に移動し、次いで、前記ループ（１１）を、前記ハンガー（５）によって前記燻煙レール（２）の周囲に移動させることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記燻煙レール（２）が前記ループ（１１）の中に配置された後ただちに、前記燻煙レール（２）を上昇させ、
前記積載状態の燻煙レール（２）を燻煙レールラックへガイドする、もしくは側方に移動させる、またはその両方を行うことを特徴とする、請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記積載状態の燻煙レール（２）が取り外されたときに、前記支持体（３，３ａ，３ｂ）を前記ハンガー（５）から離れるように逆方向に移動させて、前記支持体（３，３ａ，３ｂ）に新しい燻煙レール（２）を載せることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前の燻煙レール（２）が依然として前記燻煙レールラックに搬送されている間に、次の燻煙レール（２）の前記ハンガー（５）内への導入が完了することを特徴とする、請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記支持体（３，３ａ，３ｂ）の動きが、前記ハンガー（５）の搬送の動きと同期することを特徴とする、請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
前記燻煙レール（２）は、前記ハンガー（５）の前記捕捉領域（Ａ）に移動するとき、所定の水平な面内に配置されることを特徴とする、請求項１０乃至１５のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１および請求項１１のプリアンブルによる、燻煙レール送り手段および燻煙レールを正確に送る方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
産業上のソーセージ製造工程においては、詰められたソーセージチェーンは、通常、ハンガーによってループ（ｌｏｏｐ）の形に自動的に吊り下げられる。用語「ソーセージチェーン（ｓａｕｓａｇｅ  ｃｈａｉｎ）」または「ソーセージループ（ｓａｕｓａｇｅ  ｌｏｏｐ）」は、本文書においては、個々の部分が連結されているまとまりを意味し、また、連続的に詰められた分割されていないソーセージストランド（ｓａｕｓａｇｅ  ｓｔｒａｎｄ）を意味する。ソーセージループは、例えば受取りフックによって保持する。次いで、ソーセージを燻煙レールに手動で押し出す。次いで、オペレータが、この燻煙レールを燻煙トロリー（ｓｍｏｋｉｎｇ  ｔｒｏｌｌｅｙ）内に吊り下げる。次いで、燻煙トロリーを燻煙室の中に移動させる。燻煙レール、燻煙トロリー、およびソーセージ製品が多様であるため、燻煙レールおよび燻煙トロリーへの装填を自動化することは、相当に難しくなっている。従って、現在のところ、自動化システムは使用されていない。このような自動化の代わりとして、燻煙室の代わりに使用される、連続的なサイクルにおいて製品を燻煙する設備も存在している。連続的な設備を自動化するうえで満たさなければならない条件は単純であるため、これらの設備への装填および取り出しを行う自動化システムは、すでに使用されている。
【０００３】
合成のソーセージケーシングに入った、特に単純なソーセージ製品の場合と、特定の用途の場合とにおいては、副工程はすでに単純化および半自動化されている。例えば、一連の燻煙レールから燻煙レールを一度に１本ずつ取り出すことのできるシステムが公知である。また、連続的な設備に関連して、燻煙レールを把持技術によって燻煙レールハンガーに通すために使用されるシステムが公知である。後者のシステムは、２つの把持モジュールから構成されている。最初の把持モジュールが燻煙レールの一方の端部を把持する。次の操作ステップにおいて、操作システムまたはロボットによって燻煙レールをハンガー内に導入する。次の操作サイクルにおいて、ロボットによって第２の把持モジュールを燻煙レールまで移動させ、燻煙レールの他方の端部を把持する。従って、ロボットによって燻煙レールを製品と一緒にハンガーから取り外すことができる。このシステムでは、高速なサイクル時間を達成することはできない。さらには、ソーセージの形状が極めて均一でなければならず、また、燻煙レールを導入するための空間が形成されるようにソーセージを吊り下げなければならない。把持モジュールは燻煙レールをコンベアベルトから受け取らなければならず、さらに、これらの燻煙レールをソーセージチェーンの間の空間を通さなければならないため、このハンドリングには多くの時間がかかり、ロボットが実際のタスク（すなわち、積載状態の燻煙レールを例えば燻煙トロリーまで搬送する）を行うための時間が足りない。さらに、燻煙レールをソーセージループに通すことは難しく、なぜなら、燻煙レールの挿入時、レールが、１つの把持器によってのみ保持されてつり下がっているためである。
【０００４】
すでに知られているもう１つのシステムは手動システムであり、このシステムでは、垂直に配置されている回転台に燻煙レールが水平向きに配置されており、回転台を手動で回転させることにより、燻煙レールによってソーセージループを捕捉してハンガーのフックから取り外す。このシステムは、会社において人件費を削減できなかったため、市場には受け入れられなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上の状況に鑑み、本発明の目的は、燻煙レールをソーセージループの中に的確、迅速、正確、かつ慎重に導入することのできる燻煙レール送り手段および対応する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によると、この目的は、請求項１および請求項１０による特徴によって達成される。本発明は、ハンガーから吊り下げられているソーセージループまたはその他の製品のループに燻煙レールを正確に配置することのできる燻煙レール送り手段を提供する。本発明によると、この燻煙レール送り手段は、燻煙レールの少なくとも一部が上に載りかつ燻煙レールがハンガーの方向に向けられる燻煙レール支持体を備えている。本発明によると、この燻煙レール支持体は、燻煙レールを燻煙レール送り手段から実質的に長手方向にハンガーの捕捉領域（ｐｉｃｋ−ｕｐ  ａｒｅａ）に搬送できるように、移動するよう、構成されている。ハンガーの捕捉領域は、ハンガーがループを吊り下げ可能な領域のうちハンガーがループを受け取る領域を除いた領域の全域であって、ループが燻煙レールにより捕捉されるときにループが配置されている領域である。燻煙レールが燻煙レール支持体に載っており、燻煙レール支持体がハンガー内に移動することにより、燻煙レールは、つねに正しい向きにあり、単に支持体を移動させることによって燻煙レールを移動させることができる。支持体は、燻煙レール挿入ユニットの一部として設けられており、燻煙レール挿入ユニットは、燻煙レールと一緒に燻煙レール送り手段から捕捉領域に移動するように構成されている。燻煙レールが燻煙レール挿入ユニットの支持体に載っていることにより、燻煙レールを、特に安定的に、かつ正確に移動させることができる。
【０００７】
次いで、燻煙レールをループと一緒に上昇させて取り外すことができる。この取り外しは、例えば、適切な把持手段を有するロボットによって行うことができる。燻煙レールを挿入する工程をロボットから切り離すことによって、ロボットまたはマニピュレータのハンドリング時間が減少する。
【０００９】
支持体が、燻煙レール挿入ユニットに保持されている少なくとも１つの交換可能要素として設けられているならば、特に有利である。従って、異なるタイプの燻煙レールおよび幾何形状を使用するとき、当該燻煙レールのサイズおよび形状に適合させた１つ以上の支持体要素を交換すれば十分である。この交換は、支持体要素を単に導入するまたは挿入することによって行うことができる。従って、単純かつ迅速な装備変更が保証される。
【００１０】
有利な実施の形態によると、挿入ユニットの前端部、すなわちハンガーに面している端部には、一体型の案内先端部（ｇｕｉｄｅ  ｔｉｐ）が設けられている。前端部に先端部が形成されていることにより、燻煙レールを、燻煙レール挿入ユニットと一緒に、ループを損傷することなく容易にループに通すことができる。そのような容易な挿入は、たとえループの間隔が狭い場合にも可能である。挿入ユニットに案内先端部が設けられていることにより、さらなるプロセスステップのために燻煙レールを取り外したときに、案内先端部はそのまま存在している。従って、案内先端部を燻煙レールに取り付けるプロセスステップと、その後に案内先端部を取り外すプロセスステップとを省くことができる。従って、燻煙レール送り手段の中に導入される次の燻煙レールついても案内先端部が利用可能である。
【００１１】
支持体要素が、一体型の案内先端部として設けられているならば、特に有利である。
【００１２】
具体的には、支持体は、燻煙レールの側面の少なくとも一部と、ハンガーに面している前端部の少なくとも一部とが支持体によって囲まれるように設けることができる。これにより、燻煙レールが、その側面および前方にて保持され、的確に配向されるという効果がある。
【００１３】
支持体および燻煙レール挿入ユニットは、それぞれ、モータ駆動式の駆動手段によって移動させることができる。これにより、容易に自動化することができる。しかしながら、本発明による原理においては、可動支持体によって手動で安全に挿入することもできる。
【００１４】
本発明によると、燻煙レールは、移動するとき、所定の実質的に水平な面内に配置される位置を維持することができる。
【００１５】
燻煙レールの搬送位置において、燻煙レールを上昇させる、もしくは燻煙レールを側方に移動させる、またはこの両方を行う持ち上げ手段を、燻煙レール送り手段がさらに備えているならば有利である。持ち上げ機能が組み込まれていることにより、積載状態の燻煙レールをより容易に取り外すことができる。
【００１６】
本発明による方法においては、燻煙レールが燻煙レール支持体に載っており、かつハンガーに対して位置調整されることにより、燻煙レールをハンガーの捕捉領域内に正確に移動させることができる。
【００１７】
ハンガーは、ループの形に吊り下げられている製品を、例えばフックによって捕捉領域内に搬送する。本発明によると、ループがハンガーによって捕捉領域内にまだ搬送されていない時点において、先ず燻煙レールを、支持体を使用してハンガーの捕捉領域に導入するならば、特に有利であることが判明している。燻煙レールが正しく配置された後ただちに、ループをハンガーによって捕捉領域内、燻煙レールの周囲に搬送する。しかしながら、ループの形に吊り下げられている製品を先ず捕捉領域内に搬送し、次いで、燻煙レールをループに導入することも可能である。
【００１８】
燻煙レールがループの中に配置された後ただちに、燻煙レールを上昇させて、積載状態の燻煙レールを燻煙レールラック（ｓｍｏｋｉｎｇ  ｒａｉｌ  ｒａｃｋ）へガイドする。燻煙レールラックは、例えば、後からソーセージループを処理するために使用される燻煙トロリーの一部とすることができる。
【００１９】
燻煙レールの送りと取り外し操作とを切り離すことによって、前の燻煙レールが燻煙レールラックに搬送されている間に、次の燻煙レールのハンガー内への導入を完了することができる。これにより、貴重な工程時間が短縮される。支持体の動きと、ハンガーの搬送の動きとを同期させることは有利である。
【００２０】
本発明によると、燻煙レールは、ハンガーの捕捉領域内に移動するとき、所定の実質的に水平な面内に配置される位置を維持することができる。
【００２１】
以下では、本発明について、図面を参照しながらさらに詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は、本発明による燻煙レール送り手段１の主要な構成要素を斜視図として示している。図１から明らかであるように、本発明による燻煙レール送り手段１は、上端部に燻煙レール支持体３が設けられているハウジング１３を備えている。燻煙レール２は、この燻煙レール支持体３の上に載っており、後から図２を参照しながら説明するように、ハンガー５の方向に向けられている。この図には、配向手段および保持手段のいずれも示していない。この実施の形態では、燻煙レール支持体３は、可動台車として設けられており、ガイド手段１４に沿って動き、矢印Ｂの方向またはその反対方向に、駆動手段６（この実施の形態では駆動ベルトから構成されている）によって移動するように構成されている。駆動手段６はモータ７によって駆動される。支持体３を、方向Ｂに、すなわち、ソーセージのループ、またはその他の製品のループ１１が吊り下げられているハンガー５の方向に移動させることによって、燻煙レール２がハンガー５内に導入される。台車３は、矢印Ｂの方向またはその反対方向に、ガイド手段１４に沿って手動で移動させることも可能である。図１に示した燻煙レール送り手段１では、ハンガー５の捕捉領域Ａ（ループ１１が捕捉されるように配置されている領域）内に、燻煙レールを迅速かつ自動的に送ることができる。燻煙レール２は、移動時、所定の実質的に水平な面内に配置されている。図３は、ループ１１に導入されている燻煙レール２を示している。
【００２３】
以下では、本発明の好ましい実施の形態について、図２を参照しながら詳しく説明する。図２は、ソーセージケーシングにペースト状材料を詰めるためのスタッファーの従来の構成要素を示している。スタッファーは、公知の手法においては、ホッパー１８とスタッフィングチューブ２１とを備えており、ペースト状材料がスタッフィングチューブ２１を通ってソーセージケーシングの中に詰められる。連続的なストランドを製造する、または、製造されたソーセージストランドを、ねじりユニット（ｔｗｉｓｔ−ｏｆｆ  ｕｎｉｔ）またはクリッピングモジュール（ｃｌｉｐ  ｍｏｄｕｌｅ）２０を用いて個々のソーセージに分割することが可能である。詰められたソーセージストランドは、コンベア１９（ここでは２本の対向する循環コンベアベルトによって定義されている）によってハンガー５に搬送される。このソーセージストランドは、公知の手法においては、特に図３および図４において明らかであるように、懸吊フック４からループ１１の形に吊り下げられる。懸吊フック４は、ガイド１０に沿ってガイドされ、モータ（図示していない）を使用して駆動要素９（歯付きベルトまたはチェーン）によって循環的に駆動される。従って、フック４から吊り下げられているループ１１は、ハンガー５によってハンガー５の捕捉領域Ａ内に搬送され、この領域Ａにおいて、ループ１１に導入される燻煙レール２によって捕捉される。
【００２４】
本発明による燻煙レール送り手段１は、搬送方向Ｔに見たときハンガー５の後ろに設けられている。
【００２５】
上にすでに述べたように、燻煙レール送り手段１は、ソーセージループ１１を捕捉できるように、燻煙レール２をハンガー５の捕捉領域Ａ内に正確に送る役割を果たす。
【００２６】
燻煙レール送り手段１は、燻煙レール２が捕捉領域Ａ内に移動するとき、燻煙レール２が所定の実質的に水平な面内に配置されるように設けられている。燻煙レール２をループ１１内の適切なレベル（高さ）に配置できるように、支持体３，３ａ，３ｂの高さを、フック４の高さとループ１１の形状とに適合させる。有利な実施の形態によると、支持体３の高さは、垂直方向に調整可能である。支持体３は、燻煙レール２全体のうちの少なくとも一部が支持体３の上に載るように、大きな面積の構成要素として設けることができる。支持体３ａ，３ｂは、例えば図２において明らかであるように、多点支持体として設けることもできる。この図２においては、支持体３は、燻煙レール２が上に載る２つの支持体要素３ａ，３ｂを備えている。以下に詳しく説明するように、支持体要素３ａ，３ｂは、燻煙レール挿入ユニット１２の一部として設けられており、燻煙レール挿入ユニット１２は、燻煙レール２と一緒に、燻煙レール送り手段１から捕捉領域Ａ内に移動することができる（図４からも明らかである）。この実施の形態においては、燻煙レール送り手段１は、循環駆動ベルト６の形式での駆動要素９をさらに備えており、この循環駆動ベルト６は、燻煙レール挿入ユニット１２と、従って燻煙レール２とを、矢印Ｂの方向およびその反対方向に駆動する。駆動要素６は、コントローラ８によって制御されるように構成されているモータ７によって駆動される。特に図２および図４から明らかであるように、図２に示した実施の形態による支持体３ａ，３ｂは、燻煙レール挿入ユニット１２の一部として設けられており、燻煙レール挿入ユニット１２は、燻煙レール２と一緒に燻煙レール送り手段１からハウジング１３の端部を経て捕捉領域Ａ内に移動する。この実施の形態では、燻煙レール２をループ１１に特に安定的かつ正確に導入することができる。
【００２７】
以下では、燻煙レール挿入ユニット１２の構造上の設計について、図５乃至図８を参照しながらさらに詳しく説明する。
【００２８】
図７は、本発明による燻煙レール送り手段１の一部の側面を示しており、特にこの図から明らかであるように、燻煙レール挿入ユニット１２は、支持体要素３ａ，３ｂのための受入れ手段２３を備えている。この受入れ手段２３は、この実施の形態においては例えばＵ形状であり、支持体要素３ａ，３ｂはこの受入れ手段２３に単純に挿入されている。
【００２９】
図５乃至図８から明らかであるように、燻煙レール挿入ユニット１２の前端部１６は、一体型の案内先端部として設けられている。この実施の形態においては、支持体要素３ａは、ハンガー５に面している前端部１６がテーパー状であるように設けられている。図８に示したように、例えば、案内先端部の幅ｂが、ハンガー５の方向に沿って減少する。さらに、高さｈがハンガー５の方向に沿って減少することも可能である（図７を参照）。このタイプの案内先端部では、燻煙レール挿入ユニット１２を特に単純かつ慎重な方式でループ１１に通すことができる。案内先端部が燻煙レール２に取り付けられているのではなく、燻煙レール挿入ユニット１２の一部として設けられていることにより、そのような先端部を、時間のかかる手法で燻煙レール２に取り付ける必要がない。この実施の形態においてはそのような先端部が支持体３である、すなわち案内先端部として設けられている前側支持体要素３ａであることにより、別の工程において支持体要素３ａを容易に交換することもできる。
【００３０】
特に図５乃至図８から明らかであるように、支持体３（この実施の形態においては要素３ａ）は、燻煙レール２の側面の少なくとも一部と、（ハンガーに面している）前端部１６の少なくとも一部とが、支持体によって囲まれるように設けられている。この目的のため、支持体３には、燻煙レール２が挿入されるくぼみ１５が設けられている（図７を参照）。これにより、燻煙レール２が、横方向の位置ずれと前方への位置ずれに対して保持される効果がある。また、後側支持体要素３ｂのくぼみ２２（図７）によって、燻煙レールを後方への位置ずれに対して保持することができる。
【００３１】
支持体３が交換可能な要素の形式で作製されている、または交換可能な要素３ａ，３ｂから構成されていることにより、複雑な装備変更工程を必要とすることなく単に支持体３を交換することによって、燻煙レール送り手段１をさまざまな燻煙レール形状に適合させることができる。図５乃至図８においては、支持体３は２つの支持体要素３ａ，３ｂを備えている。しかしながら、支持体３は、複数の支持体要素を備えていることもでき、あるいは、大きな面積の一体型支持体として設けることができる。
【００３２】
燻煙レール挿入ユニット１２は、駆動手段６によって移動するとき、ガイド手段１４（図を簡潔にするため図５乃至図８には示していない）によってガイドされる。燻煙レール２と受入れ手段２３との間には、燻煙レール２を取り外せるようにする空間Ｋが確保されている。
【００３３】
図９に示したように、燻煙レール送り手段１は持ち上げ手段１７を備えていることができ、この持ち上げ手段１７は、取り外しが単純になるように、搬送位置にある燻煙レール挿入ユニット１２を上方もしくは側方、またはその両方に、すなわち懸吊フック４の方向に移動させる。持ち上げ手段１７は、例えば駆動手段６の横に隣接して設けることができる。
【００３４】
支持体３をプラスチック材料から作製することは有効である。
【００３５】
コントローラ８は、燻煙レール送り手段の機能とハンガー５の機能とを同期させるように構成することができる。
【００３６】
以下では、本発明による方法について、添付の図面を参照しながらさらに詳しく説明する。
【００３７】
本発明による燻煙レール送り手段１は、燻煙レール２を支持体３の上に搬送する燻煙レール繰り出し・搬送システム（ｓｍｏｋｉｎｇ−ｒａｉｌ  ｓｉｎｇｕｌａｔｉｎｇ  ａｎｄ  ｃｏｎｖｅｙｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）に連結することができる。例えば、燻煙レール２を後ろからハンガー５の方向に支持体３の上に押し込むことができる。くぼみ１５によって、燻煙レールには適切な手法で保持と配向がなされる。しかしながら、手動装填式の燻煙レールバンカー（ｓｍｏｋｉｎｇ  ｒａｉｌ  ｂｕｎｋｅｒ）に燻煙レール送り手段１を連結することも可能である。さらには、燻煙レールの繰り出し機能を備えた、または備えていない燻煙レールマガジン（ｓｍｏｋｉｎｇ  ｒａｉｌ  ｍａｇａｚｉｎｅ）を、燻煙レール送り手段１に組み込むことも考えられる。
【００３８】
本発明の第１の実施の形態によると、駆動手段６は、モータ７によって駆動され、支持体３の上に載っている燻煙レール２を、ハンガー５の捕捉領域Ａ（ソーセージループ１１がまだ送られていない）内に移動させる。図２および図４に示した実施の形態によると、燻煙レール２を、燻煙レール挿入ユニット１２と一緒に捕捉領域Ａ内に搬送する。前述した手法で製造されたソーセージループ１１を、ハンガーの搬送ユニットによって公知の手法においてコンベア１９からループ１１として受け取り、配置されている燻煙レール２の周囲に、搬送方向Ｔにガイドする。所定の数のループ１１が燻煙レール２の周囲に搬送されたとき、燻煙レール２を上昇させ、積載状態の燻煙レールを燻煙レールラックへガイドする。これは、例えばハンドリングシステムの２つの把持器（図示していない）によって行うことができる。これらの把持器は、燻煙レール２の左端部および右端部を把持し、燻煙レール２を離れた場所に移動させる。把持器要素は燻煙レール２を容易に把持することができ、なぜなら、支持されている燻煙レール２の下に隙間Ｋが形成されており、この隙間に把持器を容易に導入できるためである。
【００３９】
積載状態の燻煙レール２を取り外した後、支持体３をハンガー５から離れるように逆方向に移動させて、新しい燻煙レール２を載せることができる。最初の燻煙レール２が燻煙レールラックに依然として搬送されている間に、次の燻煙レール２のハンガー５への導入が完了することが可能である。これにより、工程の速度を相当に高めることができる。このようにして、ソーセージループ１１に燻煙レール２を迅速かつ自動的に挿入することが可能になる。ハンガーの動きは、燻煙レールの動きおよび把持器の動きと同期させることができる。挿入先端部により、燻煙レールをソーセージループ１１に慎重に導入することができる。燻煙レールを挿入する工程をロボットから切り離すことによって、ロボットまたはマニピュレータ（図示していない）のハンドリング時間を低減することができる。
【００４０】
前述した方法に代えて、フック４から吊り下げられているソーセージループ１１を先ずハンガー５によって捕捉領域Ａ内に搬送し、次いで、燻煙レール送り手段によって支持体３を捕捉領域Ａ内に移動させることによって、燻煙レール２をループ１１に通すことも可能である。
【００４１】
ここまで、本発明について、ループの形に吊り下げられているソーセージに関連して説明した。当然ながら、本発明は、ハンガーから吊り下げられている別の製品（例えばチーズ、菓子）のループにレールを正確に通す目的にも等しく適している。
【００４２】
上の実施の形態は、ソーセージループに燻煙レールを挿入する場合に関連して説明した。
【００４３】
しかしながら、図１０において明らかであるように、懸吊ループとして追加的に取り付けられ（例えばクリップモジュール２０によってクリッピングされ）、フック４から吊り下げられているループ１１からソーセージ３０またはその他の製品を吊り下げることも可能である。その際には、燻煙レールをループ１１に挿入する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明による燻煙レール送り手段の可能な一実施の形態の主要な部分を概略的に示す図
【図２】ハンガーに結合されている、本発明による燻煙レール送り手段の概略的な側面図
【図３】燻煙レールが挿入されているソーセージループの概略的な側面図
【図４】燻煙レールが燻煙レール挿入ユニットと一緒に挿入されている、ループの形に吊り下げられているソーセージの概略的な側面図
【図５】燻煙レール挿入ユニットに挿入されている燻煙レールの前端部の概略的な斜視図
【図６Ａ】ハンガーとは反対側の燻煙レール挿入ユニットの端部の、燻煙レールを省いた状態の斜視図
【図６Ｂ】図６Ａに示した燻煙レール挿入ユニットを、燻煙レールとともに示す図
【図７】燻煙レール送り手段の可能な一実施の形態の、斜視図における側面
【図８】図７に示した燻煙レール送り手段の上面図
【図９】燻煙レール挿入ユニットおよび持ち上げ手段を極めて概略的に示す図
【図１０】ループから吊り下げられているソーセージを示す図
【図１】
0004870113.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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