(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を連続して撮像して画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段で取得した画像に基づいて低画素数の画像を生成する低画素画像生成手段と、
前記撮像手段で異なる時間に取得された２枚の画像に基づいて、前記低画素画像生成手段が生成した２枚の低画素数の画像を対象として、各画素の輝度値に応じた重み付けを行った後に、対応する各画素の輝度値の差分値を算出し、前記各画素について算出された前記差分値の合計値である差分合計値を算出する差分合計値算出手段と、
前記差分合計値算出手段で算出した前記差分合計値が閾値以上である場合に、前記撮像手段で取得した画像に基づいて高画素数の画像を生成して記憶媒体に記録する高画素画像生成手段と、
前記差分合計値算出手段で算出した前記差分合計値が前記閾値未満である間は、連続撮像における撮影時間間隔を少なくとも１回は長くする撮影時間間隔設定手段とを備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記撮影時間間隔設定手段は、前記差分合計値算出手段で前記閾値未満の前記差分合計値が算出される毎に、前記撮影時間間隔を長くすることを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記撮影時間間隔設定手段は、前記差分合計値算出手段で算出した前記差分合計値の大きさに応じて、前記撮影時間間隔の変更量を決定することを特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
前記高画素画像生成手段は、一定時間以上、前記差分合計値が閾値未満である場合に、前記高画素数の画像を生成することを特徴とするカメラ。
【請求項５】
請求項１に記載のカメラにおいて、
音声を記録する音声記録手段と、
使用者からの撮影開始指示を受け付ける撮影開始指示受付手段と、
使用者からの撮影終了指示を受け付ける撮影終了指示受付手段とをさらに備え、
前記撮像手段、前記低画素画像生成手段、前記差分合計値算出手段、前記高画素画像生成手段、前記撮影時間間隔設定手段、および前記音声記録手段は、前記撮影開始指示受付手段が使用者からの撮影開始指示を受け付けたときに処理を開始し、前記撮影終了指示受付手段が使用者からの撮影終了指示を受け付けたときに処理を終了することを特徴とするカメラ。
【請求項６】
請求項５に記載のカメラにおいて、
前記低画素数の画像または前記高画素数の画像を表示するためのモニタと、点灯または点滅する発光素子とをさらに備え、
前記撮影開始指示受付手段が使用者からの撮影開始指示を受け付けたときには、前記モニタを消灯して、前記発光素子を点灯または点滅させることを特徴とするカメラ。
【請求項７】
請求項５に記載のカメラにおいて、
前記高画素画像生成手段で生成した前記高画素数の画像と、前記音声記録手段で記録した前記音声とを関連付けて記録する記録制御手段をさらに備えることを特徴とするカメラ。
【請求項８】
請求項５に記載のカメラにおいて、
使用者からの画像再生指示に基づいて、前記高画素数の画像を再生する画像再生手段をさらに備え、
前記撮影終了指示受付手段が使用者からの撮影終了指示を受け付ける前に、使用者から画像再生指示があった場合には、前記画像再生手段は、前記撮影開始指示受付手段が使用者からの撮影開始指示を受け付けてから、前記画像再生指示があるまでの間に、前記高画素画像生成手段が生成した前記高画素数の画像を再生の対象とすることを特徴とするカメラ。
【請求項９】
請求項７に記載のカメラにおいて、
使用者からの画像再生指示に基づいて、前記高画素数の画像を再生する画像再生手段をさらに備え、
前記画像再生手段は、再生が指示された前記高画素数の画像に関連付けて前記音声が記録されている場合には、前記高画素数の画像と共に前記音声も再生することを特徴とするカメラ。
【請求項１０】
請求項７に記載のカメラにおいて、
前記記録制御手段は、前記高画素画像生成手段で生成した前記高画素数の画像と、前記音声記録手段で記録した前記音声とを、前記撮影開始指示受付手段が使用者からの撮影開始指示を受け付けてからの経過時間に関連付けて記録することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影を行うためのカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
次のような撮像装置が知られている。この撮像装置は、あらかじめ基準とする画像を指定しておき、所定時間間隔で入力されてモニタに表示されるスルー画の各コマと、基準とする画像とをそれぞれ比較し、その変化が大きいときにそのコマを撮影して記録する（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９６９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の撮像装置では、スルー画は一定の時間間隔で入力されるため、被写体の動きが遅い場合など、各コマ間での画像の変化が小さい場合でも、一定の時間間隔で処理を行う必要があり、処理の負荷が増大する可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載のカメラは、被写体像を連続して撮像して画像を取得する撮像手段と、前記撮像手段で取得した画像に基づいて低画素数の画像を生成する低画素画像生成手段と、前記撮像手段で異なる時間に取得された２枚の画像に基づいて、前記低画素画像生成手段が生成した２枚の低画素数の画像を対象として、各画素の輝度値に応じた重み付けを行った後に、対応する各画素の輝度値の差分値を算出し、前記各画素について算出された前記差分値の合計値である差分合計値を算出する差分合計値算出手段と、前記差分合計値算出手段で算出した前記差分合計値が閾値以上である場合に、前記撮像手段で取得した画像に基づいて高画素数の画像を生成して記憶媒体に記録する高画素画像生成手段と、前記差分合計値算出手段で算出した前記差分合計値が前記閾値未満である間は、連続撮像における撮影時間間隔を少なくとも１回は長くする撮影時間間隔設定手段とを備えることを特徴とする。
請求項２に記載のカメラは、請求項１に記載のカメラにおいて、前記撮影時間間隔設定手段は、前記差分合計値算出手段で前記閾値未満の前記差分合計値が算出される毎に、前記撮影時間間隔を長くすることを特徴とする。
請求項３に記載のカメラは、請求項１に記載のカメラにおいて、前記撮影時間間隔設定手段は、前記差分合計値算出手段で算出した前記差分合計値の大きさに応じて、前記撮影時間間隔の変更量を決定することを特徴とする。
請求項４に記載のカメラは、請求項１〜３のいずれか一項に記載のカメラにおいて、前記高画素画像生成手段は、一定時間以上、前記差分合計値が閾値未満である場合に、前記高画素数の画像を生成することを特徴とする。
請求項５に記載のカメラは、請求項１に記載のカメラにおいて、音声を記録する音声記録手段と、使用者からの撮影開始指示を受け付ける撮影開始指示受付手段と、使用者からの撮影終了指示を受け付ける撮影終了指示受付手段とをさらに備え、前記撮像手段、前記低画素画像生成手段、前記差分合計値算出手段、前記高画素画像生成手段、前記撮影時間間隔設定手段、および前記音声記録手段は、前記撮影開始指示受付手段が使用者からの撮影開始指示を受け付けたときに処理を開始し、前記撮影終了指示受付手段が使用者からの撮影終了指示を受け付けたときに処理を終了することを特徴とする。
請求項６に記載のカメラは、請求項５に記載のカメラにおいて、前記低画素数の画像または前記高画素数の画像を表示するためのモニタと、点灯または点滅する発光素子とをさらに備え、前記撮影開始指示受付手段が使用者からの撮影開始指示を受け付けたときには、前記モニタを消灯して、前記発光素子を点灯または点滅させることを特徴とする。
請求項７に記載のカメラは、請求項５に記載のカメラにおいて、前記高画素画像生成手段で生成した前記高画素数の画像と、前記音声記録手段で記録した前記音声とを関連付けて記録する記録制御手段をさらに備えることを特徴とする。
請求項８に記載のカメラは、請求項５に記載のカメラにおいて、使用者からの画像再生指示に基づいて、前記高画素数の画像を再生する画像再生手段をさらに備え、前記撮影終了指示受付手段が使用者からの撮影終了指示を受け付ける前に、使用者から画像再生指示があった場合には、前記画像再生手段は、前記撮影開始指示受付手段が使用者からの撮影開始指示を受け付けてから、前記画像再生指示があるまでの間に、前記高画素画像生成手段が生成した前記高画素数の画像を再生の対象とすることを特徴とする。
請求項９に記載のカメラは、請求項７に記載のカメラにおいて、使用者からの画像再生指示に基づいて、前記高画素数の画像を再生する画像再生手段をさらに備え、前記画像再生手段は、再生が指示された前記高画素数の画像に関連付けて前記音声が記録されている場合には、前記高画素数の画像と共に前記音声も再生することを特徴とする。
請求項１０に記載のカメラは、請求項７に記載のカメラにおいて、前記記録制御手段は、前記高画素画像生成手段で生成した前記高画素数の画像と、前記音声記録手段で記録した前記音声とを、前記撮影開始指示受付手段が使用者からの撮影開始指示を受け付けてからの経過時間に関連付けて記録することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、処理の負荷を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本実施の形態のカメラ１００は、被写体に変化があったときに撮影を実行し、高画素数の画像データを得るのに好適である。特にカメラ１００は、プレゼンテーターがスライドを切り替えながらプレゼンテーションを行うシーンを撮影し、その時の音声を記録するのに好適である。図１は、本実施の形態におけるカメラの一実施の形態の構成を示すブロック図である。カメラ１００は、ストロボ１０１と、撮影部１０２と、操作部１０３と、表示部１０４と、記憶部１０５と、音声処理部１０６と、スピーカー１０７と、マイク１０８と、外部メモリ１０９と、制御部１１０と、差分検出部１１１とを備えている。
【０００８】
ストロボ１０１は、被写体を照明する閃光装置である。撮影部１０２は、レンズ、シャッター、撮像素子等の部材により構成され、レンズを通して入力された被写体像を撮像素子で撮像して、画像信号を制御部１１０へ出力する。なお、撮像素子としては、例えばＣＣＤやＣＭＯＳが用いられる。操作部１０３は、使用者によって操作される種々の操作部材、例えば、電源ボタン、シャッターボタン、ズームボタン、メニューボタン、十字キー、決定ボタン、キャンセルボタン、再生ボタン、削除ボタンなどを含んでいる。
【０００９】
表示部１０４には、カメラ１００の背面に搭載されたＬＣＤ（背面モニタ）や後述するように画像の撮影タイミングを使用者に報知するための発光素子であるＬＥＤ（発光ダイオード）を含む。記憶部１０５には、ＳＤＲＡＭやフラッシュメモリなどの内部メモリを含む。ＳＤＲＡＭは、揮発性のメモリであって、制御部１１０がプログラム実行時にプログラムを展開するためのワークメモリとして使用されたり、データを一時的に記録するためのバッファメモリとして使用される。また、フラッシュメモリは、不揮発性のメモリであって、プログラム実行時に読み込まれる種々のパラメータなどが記録されている。
【００１０】
音声処理部１０６は、マイク１０８から入力される音声データを取り込んで制御部１１０へ出力したり、制御部１１０から出力される音声データをスピーカー１０７を介して出力したりする。外部メモリ１０９は、着脱可能なメモリカードであって、例えばＳＤカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））カード等が用いられる。
【００１１】
制御部１１０は、ＣＰＵやその他の周辺回路で構成され、カメラ１００全体を制御する。本実施の形態では、制御部１１０は、撮影部１０２を制御して、設定した時間間隔で画像を取得し、取得した画像に基づいて低画素数の画像を生成する。制御部１１０は、生成した低画素数の画像を表示用データに変換して表示部１０４に含まれるＬＣＤへ出力する。これによって、ＬＣＤには、スルー画が表示される。
【００１２】
差分検出部１１１は、生成した低画素数の画像（スルー画）の各コマと、設定した基準画像との差分を算出して、算出結果を制御部１１０へ出力する。具体的には、制御部１１０は、低画素数の画像の１フレームを基準画像としてＳＤＲＡＭに記録しておく。そして、差分検出部１１１は、新たに入力された低画素数の画像（最新の画像）の各画素の輝度値と、ＳＤＲＡＭに記録されている基準画像の対応する画素の輝度値との差分を算出する。
【００１３】
制御部１１０は、差分検出部１１１による差分の検出結果に基づいて、高画素数の画像の生成タイミングを決定する。本実施の形態では、制御部１１０は、各画素ごとに算出された差分値に対して、画像中心からの距離に応じた重み付けを行ってから、全画素の差分値の合計値（差分合計値）を算出する。例えば、図２（ａ）に示す範囲２ａが全画素範囲である場合に、制御部１１０は、図２（ｂ）および図２（ｃ）に示すように、画像の中心に近い領域２ｂ内の画素の方が、画像の中心から遠い領域２ｃ内の画素よりも重みが大きくなるように重み係数を設定して、差分値を重み付けする。
【００１４】
そして、制御部１１０は、重み付けを行った後の各画素の輝度値の差分値を合計して得た差分合計値と、あらかじめ設定されている閾値とを比較する。その結果、差分合計値が閾値より大きければ、制御部１１０は、撮影部１０２から入力される画像に基づいて高画素数の画像を生成する。これに対して、差分合計値が閾値以下であれば、制御部１１０は、高画素数の画像を生成しない。これによって、被写体が存在する可能性が高い画像の中心部分の変化を重視しつつ、画像の変化が大きいときのみに高画素数の画像を得ることができる。
【００１５】
なお、一例としては、制御部１１０は、次式（１）が成り立つときには、高画素数の画像を生成し、次式（２）が成り立つときには、高画素数の画像を生成しない。次式（１）および（２）においては、αは領域２ｂ内の画素群を表し、βは領域２ｃ内の画素群を表し、ａｘｙは重み付け係数を表す。また、Ｙｘｙは、基準画像の画素（ｘ，ｙ）における輝度値を表し、Ｙｘｙ´は、最新の画像の画素（ｘ，ｙ）における輝度値を表し、Ｚは閾値を表す。
【数１】
0005034807.tif 000002
【数２】
0005034807.tif 000003
【００１６】
制御部１１０は、生成した高画素数の画像に対して種々の画像処理を施した後、所定形式、例えばＪｐｅｇ形式の画像ファイルを生成して外部メモリ１０９に記録する。以下、制御部１１０、および差分検出部１１１による処理の詳細について説明する。
【００１７】
なお、本実施の形態におけるカメラ１００は、画像の撮影モードとして、画像の撮影時間間隔、すなわち低画素の画像が生成される時間間隔を常に一定とする撮影時間間隔固定モードと、画像の撮影時間間隔を制御部１１０が差分検出部１１１による差分の検出結果に基づいて自動的に決定する撮影時間間隔可変モードとを備えている。使用者は、操作部１０３に含まれるメニューボタンを押下してメニュー画面をＬＣＤに表示させた後、撮影モードとして撮影時間間隔固定モードか撮影時間間隔可変モードを選択して設定することができる。
【００１８】
使用者によって撮影時間間隔固定モードが選択された場合には、制御部１１０は、あらかじめ設定されている所定の撮影時間間隔Ｔで画像を取得するように撮影部１０２を制御し、入力される画像に基づいて低画素数の画像の生成を行う。また、使用者によって撮影時間間隔可変モードが選択された場合には、制御部１１０は、あらかじめ設定されている所定の撮影時間間隔Ｔを撮影時間間隔の初期値とし、以降、差分検出部１１１による差分の検出結果に基づいて撮影時間間隔Ｔを変更していく。
【００１９】
本実施の形態では、制御部１１０は、高画素数の画像を生成したときには、そのときの差分合計値に応じた短縮幅で撮影時間間隔Ｔを短縮する。これに対して、制御部１１０は、高画素数の画像を生成しなかったときには、撮影時間間隔Ｔを所定時間だけ延長する。これによって、スルー画の各フレーム間での画像の変化が大きい場合には、各フレーム間の撮影時間間隔Ｔを短くして被写体の変化に追随することができる。一方、各フレーム間での画像の変化が小さい場合には、各フレームの撮影時間間隔Ｔを長くして、処理の負荷を低減することができる。
【００２０】
例えば、図３に示すように、差分合計値が閾値以下（差分小）である場合には、その期間３ａ、３ｂの撮影時間間隔Ｔは長く設定され、差分合計値が閾値より大きい（差分大）である場合には、その期間３ｃ、３ｄの撮影時間間隔Ｔは短く設定される。また、その後、差分小となった場合には、その期間３ｅ、３ｆの撮影時間間隔Ｔは長く設定される。
【００２１】
以下、使用者によって、各モードが選択された場合の処理の詳細について説明する。図４は、本実施の形態におけるカメラ１００の自動撮影処理を示すフローチャートである。図４に示す処理は、使用者によって、メニュー画面上で撮影モードの設定が行われると起動するプログラムとして、制御部１１０によって実行される。すなわち、制御部１１０は、使用者による撮影モードの設定を撮影開始指示として受け付けて、図４に示す処理の実行を開始する。
【００２２】
なお、制御部１１０は、使用者によって撮影モードの設定が行われると、高画素数の画像の画質、低画素数の画像の画質、ＡＦ（オートフォーカス）オン・オフの設定、ストロボオン・オフの設定、音声記録オン・オフの設定、および撮影時間間隔Ｔの設定を行う。なお、使用者によってストロボオンに設定された場合には、制御部１１０は、図４に示す処理において、画像撮影時にストロボ１０１を発光させる。
【００２３】
ステップＳ１０において、制御部１１０は、撮影部１０２を制御して、あらかじめ設定されている撮影時間間隔Ｔで画像を取得する。そして、取得した画像に基づいて低画素数の画像を生成し、生成した低画素数の画像を表示用データに変換してＬＣＤへ出力することによって、ＬＣＤにスルー画を出力する。その後、ステップＳ２０へ進み、制御部１１０は、使用者によって、操作部１０３に含まれるシャッターボタンが押下されたか否かを判断する。否定判断した場合には、待機してステップＳ２０の判断を繰り返す。一方、肯定判断した場合には、ステップＳ３０へ進む。
【００２４】
ステップＳ３０では、制御部１１０は、撮影部１０２から入力される画像に基づいて高画素数の画像および低画素数の画像を生成し、生成した高画素数の画像および低画素数の画像をそれぞれＳＤＲＡＭに記録することによって、高画素数の画像および低画素数の画像の撮影を行う。その後、ステップＳ４０へ進み、制御部１１０は、音声記録がオンに設定されているか否かを判断する。否定判断した場合には、後述するステップＳ６０へ進む。これに対して、肯定判断した場合には、ステップＳ５０へ進み、制御部１１０は、音声処理部１０６を制御して、マイク１０８を介して入力される音声の録音を開始して、ステップＳ６０へ進む。
【００２５】
ステップＳ６０では、制御部１１０は、表示部１０４を制御してＬＣＤを消灯し、ＬＥＤの点滅または点灯を開始させる。このように、電力消費量の大きいＬＣＤを消灯することによって、カメラ１００のバッテリーの消耗を抑えることができる。その後、ステップＳ７０へ進み、制御部１１０は、使用者によって操作部１０３に含まれるキャンセルボタンが押下されることにより、撮影のキャンセルが指示されたか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ８０へ進む。ステップＳ８０では、制御部１１０は、音声を録音中であるか否かを判断し、肯定判断した場合ステップＳ９０へ進む。
【００２６】
ステップＳ９０では、制御部１１０は、音声処理部１０６を制御して音声の録音を終了し、ステップＳ１００へ進む。これに対して、否定判断した場合には、そのままステップＳ１００へ進む。ステップＳ１００では、制御部１１０は、表示部１０４を制御してＬＥＤを消灯し、処理を終了する。
【００２７】
一方、ステップＳ７０で否定判断した場合には、ステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１１０では、制御部１１０は、使用者によって設定された撮影モードが、撮影時間間隔固定モードであるか、撮影時間間隔可変モードであるかを判断する。撮影モードが撮影時間間隔可変モードであると判断した場合には、ステップＳ１２０へ進む。
【００２８】
ステップＳ１２０では、制御部１１０は、撮影部１０２から入力される画像に基づいて低画素数の画像を生成し、生成した低画素数の画像をＳＤＲＡＭに記録することによって、低画素数の画像の撮影を行う。その後、ステップＳ１３０へ進み、差分検出部１１１は、既にＳＤＲＡＭに記録されている低画素数の画像を基準画像とし、上述したように、この基準画像と、ステップＳ１２０で記録した最新の低画素数の画像とに基づいて、各画素の輝度値の差分を算出し、上述した差分合計値を算出する。そして、制御部１１０は、算出した差分合計値が所定の閾値より大きいか否かを判断することによって、両画像間の差分が大きいか否かを判断する。
【００２９】
ステップＳ１３０で肯定判断した場合には、ステップＳ１４０へ進み、制御部１１０は、撮影部１０２を制御して、ＡＦ、ＡＥの制御を行って、ステップＳ１５０へ進む。ステップＳ１５０では、制御部１１０は、撮影部１０２から入力される画像に基づいて高画素数の画像を生成し、生成した高画素数の画像に対して種々の画像処理を施した後、所定形式、例えばＪｐｅｇ形式の画像ファイルを生成して外部メモリ１０９に記録する。このとき、音声を録音中である場合には、制御部１１０は、録音した音声と画像ファイルとを関連付けて外部メモリ１０９に記録する。
【００３０】
例えば、制御部１１０は、自動撮影処理を開始してからの経過時間と、画像ファイルのファイル名と、音声ファイルのファイル名とを対応付けた情報ファイルを外部メモリ１０９内に作成する。また、制御部１１０は、基準画像としてＳＤＲＡＭに記録されている低画素数の画像を削除して、ステップＳ１２０で取得した低画素数の画像を新たな基準画像とする。その後、ステップＳ１６０へ進み、制御部１１０は、表示部１０４を制御して、ＬＥＤを既に点灯または点滅中の色とは異なる色で所定時間点灯させて、ステップＳ１７０へ進む。
【００３１】
ステップＳ１７０では、制御部１１０は、現在の画像の撮影時間間隔Ｔが、カメラ１００で設定可能な最短の時間間隔であるか否かを判断する。肯定判断した場合には、これ以上は撮影時間間隔Ｔを短くすることができないため、後述するステップＳ２００へ進む。これに対して、否定判断した場合には、ステップＳ１８０へ進む。ステップＳ１８０では、制御部１１０は、ステップＳ１３０で差分検出部１１１によって算出された差分が、所定の閾値以上であるか否かを判断する。
【００３２】
肯定判断した場合には、ステップＳ１９０へ進み、制御部１１０は、現在の撮影時間間隔Ｔから所定時間ｔ１を減算した時間を、新たな撮影時間間隔Ｔに設定して、ステップＳ２００へ進む。これに対して、否定判断した場合には、ステップＳ２１０へ進み、制御部１１０は、現在の撮影時間間隔Ｔから所定時間ｔ１よりも短い時間ｔ２を減算した時間を、新たな撮影時間間隔Ｔに設定する。これによって、基準画像と最新の画像との差分が大きいとき、すなわち画像の変化が大きい場合には、撮影時間間隔Ｔをより短くすることができ、被写体の変化を捉えやすくすることができる。その後、ステップＳ２００へ進む。
【００３３】
ステップＳ２００では、制御部１１０は、前回、高画素数の画像の撮影が行われてからの経過時間を掲示するためのタイマーのタイマー値をリセットする。なお、まだタイマーがスタートされていない場合には、制御部１１０は、ここでスタートさせる。その後、ステップＳ７０へ戻る。
【００３４】
一方、ステップＳ１３０で否定判断した場合には、ステップＳ２２０へ進む。ステップＳ２２０では、制御部１１０は、現在の撮影時間間隔Ｔが、カメラ１００で設定可能な最長の時間間隔であるか否かを判断する。肯定判断した場合には、これ以上は撮影時間間隔Ｔを長くすることができないため、後述するステップＳ２４０へ進む。これに対して、否定判断した場合には、ステップＳ２３０へ進む。ステップＳ２３０では、制御部１１０は、現在の撮影時間間隔Ｔに所定時間ｔ３を加算した時間を、新たな撮影時間間隔Ｔに設定して、ステップＳ２４０へ進む。
【００３５】
ステップＳ２４０では、制御部１１０は、上述したステップＳ２００でリセットまたはスタートさせたタイマーのタイマー値が、所定時間より大きいか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップＳ７０へ戻る。これに対して、肯定判断した場合には、ステップＳ１４０へ戻る。これによって、画像の変化が少ない時間が所定時間以上継続した場合には、強制的に高画素数の画像を撮影することができ、動きの少ない被写体を撮影している場合に、高画素数の画像が長時間撮影されなくなることを防ぐことができる。
【００３６】
次に、ステップＳ１１０で、撮影モードが撮影時間間隔固定モードであると判断された場合の処理について説明する。この場合には、ステップＳ２５０へ進み、制御部１１０は、撮影部１０２から入力される画像に基づいて低画素数の画像を生成し、生成した低画素数の画像をＳＤＲＡＭに記録することによって、低画素数の画像の撮影を行う。その後、ステップＳ２６０へ進み、差分検出部１１１は、既にＳＤＲＡＭに記録されている低画素数の画像を基準画像とし、上述したように、この基準画像と、ステップＳ２５０で取得した最新の低画素数の画像とに基づいて、各画素の輝度値の差分を算出し、上述した差分合計値を算出する。そして、制御部１１０は、算出した差分合計値が所定の閾値より大きいか否かを判断することによって、両画像間の差分が大きいか否かを判断する。
【００３７】
否定判断した場合には、後述するステップＳ３００へ進む。これに対して、肯定判断した場合には、ステップＳ２７０へ進み、制御部１１０は、撮影部１０２を制御して、ＡＦ、ＡＥの制御を行って、ステップＳ２８０へ進む。ステップＳ２８０では、制御部１１０は、撮影部１０２から入力される画像に基づいて高画素数の画像を生成し、生成した高画素数の画像に対して種々の画像処理を施した後、所定形式、例えばＪｐｅｇ形式の画像ファイルを生成して外部メモリ１０９に記録する。このとき、音声を録音中である場合には、制御部１１０は、録音した音声と画像ファイルとを関連付けて外部メモリ１０９に記録する。また、制御部１１０は、基準画像としてＳＤＲＡＭに記録されている低画素数の画像を削除して、ステップＳ２５０で取得した低画素数の画像を新たな基準画像とする。
【００３８】
その後、ステップＳ２９０へ進み、制御部１１０は、表示部１０４を制御して、ＬＥＤを既に点灯または点滅中の色とは異なる色で所定時間点灯させて、ステップＳ３００へ進む。ステップＳ３００では、制御部１１０は、前回の画像の撮影から、設定されている撮影時間間隔Ｔが経過したか否かを判断する。否定判断した場合には、撮影時間間隔Ｔが経過するまで待機し、肯定判断した場合には、ステップＳ７０へ戻る。
【００３９】
本実施の形態におけるカメラ１００では、制御部１１０は、上述した処理によって撮影し、外部メモリ１０９に記録した高画素数の画像をＬＣＤへ出力して、表示することができる。制御部１１０は、使用者によって、操作部１０３に含まれる再生ボタンが押下されると、図５に示す画像表示処理を実行して、高画素数の画像を再生する。なお、図４で上述した処理が実行されているときに、使用者によって再生ボタンが押下された場合には、図５に示す処理は、図４で上述した処理と並行して実行されることになる。この場合には、制御部１１０は、図４で上述した処理が開始されてから、画像の再生が指示された時点までに取得された高画素数の画像を再生の対象とする。
【００４０】
ステップＳ４１０において、制御部１１０は、外部メモリ１０９から高画素数の画像の画像ファイルを読み込んでＬＣＤへ出力し、図６に示すように再生画面上に一覧表示する。この図６に示す再生画面には、高画素数の画像のサムネイル画像が一覧表示されており、使用者は、操作部１０３に含まれる十字キーの右ボタンまたは左ボタンを操作することによって、再生画面を右、または左へスクロールさせることができる。
【００４１】
その後、ステップＳ４２０へ進み、制御部１１０は、使用者によって、操作部１０３に含まれるキャンセルボタンが押下されることによって、画像の表示がキャンセルされたか否かを判断する。肯定判断した場合には、処理を終了する。これに対して、否定判断した場合には、ステップＳ４３０へ進む。
【００４２】
ステップＳ４３０では、制御部１１０は、図４で上述した処理によって、高画素数の画像が撮影されたか否かを判断する。否定判断した場合には、後述するステップＳ４５０へ進む。これに対して、肯定判断した場合には、ステップＳ４４０へ進み、制御部１１０は、新たに撮影された高画素数の画像の画像ファイルも含めて画像を一覧表示するように、画像表示を更新して、ステップＳ４５０へ進む。
【００４３】
ステップＳ４５０では、制御部１１０は、使用者によって、操作部１０３に含まれる十字キーの右ボタンが操作されたか否かを判断する。否定判断した場合には、後述するステップＳ４７０へ進む。これに対して、肯定判断した場合には、ステップＳ４６０へ進み、制御部１１０は、再生画面を右方向にスクロールさせて、ステップＳ４７０へ進む。
【００４４】
ステップＳ４７０では、制御部１１０は、使用者によって、操作部１０３に含まれる十字キーの左ボタンが操作されたか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップＳ４２０へ戻る。これに対して、肯定判断した場合には、ステップＳ４８０へ進み、制御部１１０は、再生画面を左方向にスクロールさせて、ステップＳ４２０へ戻る。
【００４５】
なお、使用者は、再生画面上に一覧表示された画像を選択して、操作部１０３に含まれる決定ボタンを押下することによって、選択した画像をＬＣＤ上に全画面表示させることができる。制御部１１０は、使用者によって決定ボタンが押下された場合には、選択された画像をＬＣＤ上に全画面表示すると共に、その画像に音声が関連付けて記録されている場合には、音声処理部１０６を制御して、関連付けられている音声を再生する。
【００４６】
以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）制御部１１０は、所定の撮影時間間隔Ｔで被写体像を撮像して画像を取得し、取得した画像に基づいて低画素数の画像を生成し、異なる時間に取得された２枚の画像に基づいて生成した２枚の低画素数の画像を対象として、対応するそれぞれの画素の輝度値の差分値を算出し、差分値の全画素分の合計値（差分合計値）を算出した。そして、制御部１１０は、算出した差分合計値が所定の閾値以上である場合に、取得した画像に基づいて高画素数の画像を生成して記憶媒体に記録、算出した差分合計値が閾値未満である場合に、画像の撮影時間間隔Ｔを長くするようにした。これによって、被写体の動きが少ないような場合には、撮影時間間隔Ｔを長くすることで、処理の負荷を低減することができる。
【００４７】
（２）制御部１１０は、算出した差分合計値の大きさに応じて、撮影時間間隔Ｔの変更量を決定するようにした。これによって、基準画像と最新の画像との差分が大きいとき、すなわち画像の変化が大きい場合には、撮影時間間隔Ｔをより短くすることができ、被写体の変化を捉えやすくすることができる。
【００４８】
（３）制御部１１０は、一定時間以上、差分合計値が所定の閾値未満である場合に、高画素数の画像を生成するようにした。これによって、画像の変化が少ない時間が一定時間以上継続した場合には、強制的に高画素数の画像を撮影することができ、動きの少ない被写体を撮影している場合に、高画素数の画像が長時間撮影されなくなることを防ぐことができる。
【００４９】
（４）制御部１１０は、使用者のシャッターボタンの操作を受け付けたときに撮影処理を開始し、使用者からの処理の終了指示を受け付けたときに処理を終了するようにした。これによって、使用者は、撮影の開始タイミングと終了タイミングとを指示することができる。
【００５０】
（５）制御部１１０は、各画素ごとに算出した輝度値の差分値に対して、各画素の画像中心からの距離に応じた重み付けを行った後に、差分合計値を算出するようにした。これによって、これによって、被写体が存在する可能性が高い画像の中心部分の変化を重視しつつ、画像の変化が大きいときのみに高画素数の画像を取得することができる。
【００５１】
（６）制御部１１０は、使用者からの撮影開始指示を受け付けたときには、ＬＣＤを消灯して、ＬＥＤを点灯または点滅させるようにした。電力消費量の大きいＬＣＤを消灯することによって、カメラ１００のバッテリーの消耗を抑えることができる。また、ＬＥＤの点灯または点滅によって、使用者に対して処理を実行中であることを知らせることができる。
【００５２】
（７）制御部１１０は、高画素数の画像と、録音した音声とを関連付けて記録するようにした。これによって、使用者は、画像に音声を付加して記録することができる。
【００５３】
（８）制御部１１０は、使用者からの画像再生指示に基づいて、高画素数の画像を再生するようにし、使用者からの図４に示した処理の終了指示を受け付ける前に、画像再生指示があった場合には、使用者からの撮影開始指示を受け付けてから、画像再生指示があるまでの間に取得した高画素数の画像を再生の対象とするようにした。これによって、使用者は、図４に示す処理を実行中であっても、それまでに撮影された高画素数の画像を閲覧することが可能となる。
【００５４】
（９）制御部１１０は、使用者からの画像再生指示に基づいて、高画素数の画像を再生するようにし、再生が指示された高画素数の画像に関連付けて音声が記録されている場合には、高画素数の画像と共に音声も再生するようにした。これによって、使用者は、画像に付加されている音声を画像を閲覧しながら聞くことができる。
【００５５】
（１０）制御部１１０は、高画素数の画像と、録音した音声とを、撮影を開始してからの経過時間に関連付けて記録するようにした。これによって、高画素数の画像と音声とを時系列で管理することができる。
【００５６】
―変形例―
なお、上述した実施の形態のカメラは、以下のように変形することもできる。
（１）上述した実施の形態では、制御部１１０は、各画素ごとに算出された差分値に対して、画像中心からの距離に応じた重み付けを行ってから、全画素の差分値の合計値（差分合計値）を算出する例について説明した。例えば、図２に示したように、画像の中心に近い領域２ｂ内の画素の方が、画像の中心から遠い領域２ｃ内の画素よりも重みが大きくなるように重み係数を設定して、差分値を重み付けするようにした。しかしながら、制御部１１０は、基準画像の各画素ごとに輝度値を特定し、輝度値が所定以上の画素に対しては、輝度値が所定値未満の画素よりも重みが大きくなるように重み係数を設定するようにしてもよい。これによって、被写体が存在する可能性が高い輝度値が高い部分の変化を重視しつつ、画像の変化が大きいときのみに高画素数の画像を生成することができる。
【００５７】
例えば、重み係数をａｘｙ＞ｂｘｙとし、制御部１１０は、次式（３）が成り立つときには、高画素数の画像を生成し、次式（４）が成り立つときには、高画素数の画像を生成しないようにしてもよい。なお、次式（３）および（４）においては、α´は輝度値が所定以上の画素群を表し、β´は輝度値が所定値未満の画素群を表す。また、Ｙｘｙは、基準画像の画素（ｘ，ｙ）における輝度値を表し、Ｙｘｙ´は、最新の画像の画素（ｘ，ｙ）における輝度値を表し、Ｚは閾値を表す。
【数３】
0005034807.tif 000004
【数４】
0005034807.tif 000005
【００５８】
（２）または、制御部１１０は、各画素ごとに算出された差分値に対して、最新の画像の各画素の色情報に基づいて重み付けを行うようにしてもよい。例えば、制御部１１０は、最新の画像内で、使用者によってあらかじめ指定された色を表す色情報を有する画素に対しては、他の画素よりも重みが大きくなるように重み係数を設定して、差分値を重み付けするようにしてもよい。これによって、使用者が指定した色の画素の変化を重視しつつ、画像の変化が大きいときのみに高画素数の画像を生成することができる。
【００５９】
（３）または、制御部１１０は、各画素ごとに算出された差分値に対して、最新の画像内に含まれる被写体までの距離に応じた重み付けを行うようにしてもよい。例えば、制御部１１０は、最新の画像内におけるＡＦの合焦領域を特定し、特定した合焦領域内の画素に対しては、他の画素よりも重みが大きくなるように重み係数を設定して、差分値を重み付けするようにしてもよい。これによって、被写体が存在する可能性が高い合焦領域内の変化を重視しつつ（例えば近距離の被写体の変化を重視しつつ）、画像の変化が大きいときのみに高画素数の画像を生成することができる。
【００６０】
（４）上述した実施の形態では、制御部１１０は、撮影モードが時間間隔可変モードであって、差分合計値が所定の閾値より大きい場合には、カメラ１００で設定可能な最短の時間間隔になるまでは、何度でも撮影時間間隔Ｔを短くする例について説明した。また、差分合計値が所定の閾値以下である場合には、カメラ１００で設定可能な最長の時間間隔になるまでは、何度でも撮影時間間隔Ｔを長くする例について説明した。しかしながら、制御部１１０は、撮影モードが時間間隔可変モードである場合には、差分合計値が所定の閾値より大きい場合には、少なくとも１回、撮影時間間隔Ｔを短くするようにしてもよい。また、差分合計値が所定の閾値以下である場合には、少なくとも１回、撮影時間間隔Ｔを長くするようにしてもよい。
【００６１】
なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】カメラの一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】画像の中心からの距離に応じた輝度値の差分値に対する重み付け例を示す図である。
【図３】撮影時間間隔可変モード時における撮影時間間隔の変化を模式的に示した図である。
【図４】自動撮影処理の流れを示すフローチャート図である。
【図５】画像表示処理の流れを示すフローチャート図である。
【図６】再生画面の具体例を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１００  カメラ、１０１  ストロボ、１０２  撮影部、１０３  操作部、１０４  表示部、１０５  記憶部、１０６  音声処理部、１０７  スピーカー、１０８  マイク、１０９  外部メモリ、１１０  制御部、１１１  差分検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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