(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源装置からの第１照射光と、使用者のオンオフ操作に基づいて発光するＰＤＴ用の第２照射光の少なくとも一方が照射された被写体を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子において得られた画像信号の輝度に基づいて、前記第１照射光が被写体に照射される光量を、前記第１照射光の一部または全部を遮光して調整する光量調整部と、
前記光量調整部における光の調整度合いを検知する検知部と、
前記輝度と、前記検知部による光の調整度合いとに基づいて、前記第２照射光が照射されたか否かの判断が行われることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記判断を行うか否かを選択するスイッチをさらに備え、
前記スイッチの操作により前記判断を行わない場合には、前記光量調整部における光の調整度合いが使用者によって調整可能な状態にされることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記スイッチの操作により前記判断を行わない場合には、前記輝度に基づいて、前記撮像素子における画像信号を得るための電荷蓄積期間が調整されることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記第２照射光が照射されたと判断した場合には、前記撮像素子における画像信号を得るための電荷蓄積期間が短く設定されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
第１照射光と使用者のオンオフ操作に基づいて発光するＰＤＴ用の第２照射光の少なくとも一方が照射された被写体を撮像する撮像素子を備える電子内視鏡と、
前記第１照射光を出射する光源装置と、前記撮像素子において得られた画像信号の輝度に基づいて前記第１照射光が被写体に照射される光量を前記第１照射光の一部または全部を遮光して調整する光量調整部と、前記光量調整部における光の調整度合いを検知する検知部と、前記輝度と前記検知部による光の調整度合いとに基づいて前記第２照射光が照射されたか否かの判断を行う制御部とを有するプロセッサとを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関し、特にＰＤＴ用レーザー光を使ったＰＤＴが可能な装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザー光を生体に照射して病変部位の治療（光線力学的治療：ＰＤＴ）を行う内視鏡装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１は、ＰＤＴが可能な内視鏡装置を開示する。
【特許文献１】特開２００６−９４９０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、通常白色光、励起光用レーザー光、及びＰＤＴ用レーザー光のいずれかを照射するためのタイミング制御が必要であった。
【０００５】
したがって本発明の目的は、発光タイミング制御を行うことなく使用者のオンオフ操作に基づいて発光するＰＤＴ用レーザー光を導光できる内視鏡装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る内視鏡装置は、光源装置からの第１照射光と、使用者のオンオフ操作に基づいて発光するＰＤＴ用の第２照射光の少なくとも一方が照射された被写体を撮像する撮像素子と、撮像素子において得られた画像信号の輝度に基づいて、第１照射光が被写体に照射される光量を、第１照射光の一部または全部を遮光して調整する光量調整部と、光量調整部における光の調整度合いを検知する検知部と、輝度と、検知部による光の調整度合いとに基づいて、第２照射光が照射されたか否かの判断が行われる。
【０００７】
好ましくは、判断を行うか否かを選択するスイッチをさらに備え、スイッチの操作により判断を行わない場合には、光量調整部における光の調整度合いが使用者によって調整可能な状態にされる。
【０００８】
さらに好ましくは、スイッチの操作により判断を行わない場合には、輝度に基づいて、撮像素子における画像信号を得るための電荷蓄積期間が調整される。
【０００９】
また、好ましくは、第２照射光が照射されたと判断した場合には、撮像素子における画像信号を得るための電荷蓄積期間が短く設定される。
【００１０】
本発明に係る内視鏡装置は、第１照射光と使用者のオンオフ操作に基づいて発光するＰＤＴ用の第２照射光の少なくとも一方が照射された被写体を撮像する撮像素子を備える電子内視鏡と、第１照射光を出射する光源装置と、撮像素子において得られた画像信号の輝度に基づいて第１照射光が被写体に照射される光量を第１照射光の一部または全部を遮光して調整する光量調整部と、光量調整部における光の調整度合いを検知する検知部と、輝度と前記検知部による光の調整度合いとに基づいて第２照射光が照射されたか否かの判断を行う制御部とを有するプロセッサとを備える。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように本発明によれば、発光タイミング制御を行うことなく使用者のオンオフ操作に基づいて発光するＰＤＴ用レーザー光を導光できる内視鏡装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明にかかる実施形態について、図を用いて説明する。本実施形態における内視鏡装置１は、電子内視鏡１０、プロセッサ５０、及びモニターなどの画像表示装置９０を備える電子内視鏡装置である。
【００１３】
電子内視鏡１０は、光ファイバケーブルなどの第１ライトガイド１１、配光レンズ１２、対物レンズ１３、撮像素子１４、励起光カットフィルタ２０、フットスイッチ２５、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６、光ファイバケーブルなどの第２ライトガイド２７、鉗子チャネル２８、及び操作部４４を有し、プロセッサ５０などの光源装置側の光源７３からの通常白色光または励起光用レーザーダイオード８２からの励起光を第１ライトガイド１１及び配光レンズ１２を介して被写体である体内を照射し、その反射光（または蛍光）を、対物レンズ１３を介して撮像素子１４で撮像する。
【００１４】
また、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光を、第２ライトガイド２７を介して患部に照射する。
【００１５】
プロセッサ５０は、集光レンズ５１、光学ユニット５３、撮像素子ドライバ５４、前段映像信号処理部５８、画像処理部５９、後段映像信号処理部６０、システムコントロール部７１、タイミングコントローラ７２、光源７３、シャッタ制御ドライバ７４ａ、シャッタ用モータ７４ｂ、ロータリーシャッタ７４ｃ、退避制御ドライバ７５ａ、退避用モータ７５ｂ、絞り制御ドライバ７６ａ、絞り用モータ７６ｂ、絞り７６ｃ、変位検出部７６ｄ、ＬＤドライバ８１、励起光用レーザーダイオード８２、ＰＤＴモードスイッチ８４、及びビームスプリッタＢＳを有し、電子内視鏡１０に照射光（通常白色光、励起光）、及び電力を供給し、電子内視鏡１０で撮像された被写体の画像信号について画像処理を行い、画像表示装置９０側にて観察可能なビデオ信号に変換する。
【００１６】
前段映像信号処理部５８は、輝度信号取り出し部５８ａ、明るさ検出部５８ｂ、及び比較器５８ｃを有する。
【００１７】
まず、電子内視鏡１０の各部について説明する。第１ライトガイド１１は、光源７３からの通常白色光又は励起光用レーザーダイオード８２からの励起光を電子内視鏡１０の先端部分に伝達する。第１ライトガイド１１によって伝達された光は、配光レンズ１２を介して、被写体に照射される。ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光は、鉗子チャネル２８に挿入された第２ライトガイド２７を介して、被写体（患部）に照射される。
【００１８】
撮像素子１４は、対物レンズ１３、励起光カットフィルタ２０を介して入射した被写体における反射光（被写体像、励起光用レーザーダイオード８２からの励起光を照射した場合は蛍光）を、光学像として撮像する。ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光が照射された場合、ハレーションを防止するために、撮像素子１４における画像信号を得るための電荷蓄積期間が、短く調整される（以下、ＰＤＴレーザー光が照射された際の画像をＰＤＴ画像という）。光源７３からの通常白色光を使った撮像や、励起光用レーザーダイオード１９からの励起光を使った撮像の場合は、撮像素子１４における画像信号を得るための電荷蓄積期間は、特に調整されない。電荷蓄積期間の調整については後述する。励起光カットフィルタ２０は、励起光用レーザーダイオード８２から出射される光の波長帯域を含む短い波長帯域の光を除去する（図３参照）。
【００１９】
なお、励起光用レーザーダイオード８２が出力（発光）する励起光の波長帯域は、可視光よりも短い波長帯域に設定され、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６が出力（発光）するＰＤＴ用レーザー光の波長帯域は、可視光の一部の波長帯域に設定され、励起光カットフィルタ２０を透過する光の波長帯域は、励起光に基づく蛍光や可視光の波長帯域を含むように設定される。このため、励起光カットフィルタ２０によって、光源７３からの通常白色光を使った撮像及びＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光を使った撮像において、青成分が欠けるなどの問題は生じない。
【００２０】
フットスイッチ２５は、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６の発光状態（オン状態）と消灯状態（オフ状態）とを切り替えるためのスイッチで、電子内視鏡１０の使用者などの足下に配置される。ＰＤＴ用レーザーダイオード２６は、可視光の波長帯域に含まれ励起光用レーザーダイオード８２よりも長い波長帯域を有し、励起光用レーザーダイオード８２よりも高い強度のレーザー光を出力し（図３参照）、かかるレーザー光の患部への照射に基づいてＰＤＴが行われる。第２ライトガイド２７は、鉗子チャネル２８に挿入され、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光を電子内視鏡１０の先端部分まで導光（伝達）する。
【００２１】
ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光は、第２ライトガイド２７を介して電子内視鏡１０の先端部から被写体に向けて照射される。
【００２２】
操作部４４は、白色光照射のみによる第１撮像モードを選択するための第１操作ボタン４４ａ、及び白色光照射と励起光照射による第２撮像モードを選択するための第２操作ボタン４４ｂを備え、画像表示装置９０における表示画面切換（通常白色画像の１画面表示（第１撮像モード）や、通常白色画像と蛍光画像の２画面表示（第２撮像モード）へのモード切り替え）に使用される。第１、第２操作ボタン４４ａ、４４ｂの操作信号は、システムコントロール部７１に出力され、システムコントロール部７１は、使用者により選択された撮像モード（第１撮像モードか第２撮像モードか）を把握する。
【００２３】
次に、プロセッサ５０の各部について説明する。前段映像信号処理部５８は、電子内視鏡１０から送信された画像信号から輝度信号を取り出して、画像信号を画像処理部５９に、輝度信号に関する情報（比較結果）をシステムコントロール部７１や絞り制御ドライバ７６ａに出力する。
【００２４】
具体的には、前段映像信号処理部５８の輝度信号取り出し部５８ａは、撮像素子１４から送信された画像信号における輝度信号を取り出し、明るさ検出部５８ｂは明るさ（輝度）を検出し、比較器５８ｃは、システムコントロール部７１で予め設定された輝度閾値と比較し、比較結果がシステムコントロール部７１及び絞り制御ドライバ７６ａに出力され、撮像素子１４における画像信号を得るための電荷蓄積期間の調整や励起光用レーザーダイオード８２の発光タイミング調整や絞り７６ｃの絞り制御に用いられる。輝度信号取り出し部５８ａは、画像信号を画像処理部５８に出力する。
【００２５】
画像処理部５９、及び後段映像信号処理部６０では、画像表示装置９０で表示可能な映像信号への変換など後段の画像処理が行われる。例えば、操作部４４の第１、第２操作ボタン４４ａ、４４ｂの操作に対応して、光源７３からの光に基づく通常白色画像の１画面表示（第１撮像モード）と、光源７３からの光に基づく通常白色画像と励起光用レーザーダイオード８２からの励起光に基づく蛍光画像との２画面表示（第２撮像モード）のための画像処理が行われる。
【００２６】
システムコントロール部７１は、操作部４４の操作などに基づいて、プロセッサ５０の各部を制御する。タイミングコントローラ７２は、プロセッサ５０の各部にタイミングパルスを供給し、各部の動作タイミングを制御する。
【００２７】
システムコントロール部７１は、比較器５８ｃにおける比較結果（輝度）及び変位検出部７６ｄにおける絞り用モータ７６ｂの状態（光の調整度合い）に基づいて、絞り７６ｃが全閉状態にあるにも関わらず画像の輝度が高くＰＤＴ用レーザーダイオード２６が発光していると判断した場合に、第１撮像モード及び第２撮像モードのいずれであっても、ＰＤＴ画像の１画面表示に優先的に切り替え、励起光用レーザーダイオード８２の発光を停止する。
【００２８】
また、システムコントロール部７１は、比較器５８ｃにおける比較結果及び変位検出部７６ｄにおける絞り用モータ７６ｂの状態に基づいて、絞り７６ｃが全閉状態にあるにも関わらず画像の輝度が高くＰＤＴ用レーザーダイオード２６が発光していると判断した場合に、撮像素子１４における電子シャッタによる画像信号取得のための電荷蓄積期間に関する電荷蓄積期間調整信号を、タイミングコントローラ７２を介して撮像素子ドライバ５４に出力する。撮像素子ドライバ５４が有する移相器（不図示）は、電荷蓄積期間調整信号に基づいて、オン信号を出力するタイミング（位相）が調整された電荷蓄積期間調整用パルスを撮像素子１４に出力する（図４参照）。撮像素子１４は、電荷蓄積期間調整用パルスのオン信号が出力されるまでの期間に蓄積された電荷を吐き出し、オン信号が出力されてから１フィールドが終了するまでの間に蓄積された電荷を、ＰＤＴ画像の画像信号として出力する。
【００２９】
電荷蓄積期間調整信号に対応するＰＤＴ画像に関する画像信号の輝度が高く、ＰＤＴ画像を暗くする必要がある場合には、遅いタイミングで電荷蓄積期間調整用パルスのオン信号を出力して電荷蓄積期間を短くする。電荷蓄積期間調整信号に対応するＰＤＴ画像に関する画像信号の輝度が低く、ＰＤＴ画像を明るくする必要がある場合には、早いタイミングで電荷蓄積期間調整用パルスのオン信号を出力して電荷蓄積期間を長くする。
【００３０】
図４は、前半２つの１フィールド期間において、比較的長い電荷蓄積期間（１）を有し、後半３つの１フィールド期間において、操作部４４の操作によって電荷蓄積期間調整（明るさ調整）され、比較的短い電荷蓄積期間（２）を有する電荷蓄積期間調整用パルスの波形を示す。
【００３１】
光源７３は、キセノンランプ光源などの光源装置であり、被写体を照らす照射光（通常白色光）を発光する。光源７３から発光された照射光は、絞り７６ｃで一部または全部を遮光することにより光量調節が行われ、ロータリーシャッタ７４ｃの遮光部７４ｃ２で遮光されるか、またはロータリーシャッタ７４ｃの開口部７４ｃ１を透過し、ビームスプリッタＢＳ、集光レンズ５１、第１ライトガイド１１、配光レンズ１２を介して電子内視鏡１０の先端部から被写体に向けて照射される。
【００３２】
絞り７６ｃは、絞り制御ドライバ７６ａに制御された絞り用モータ７６ｂによって回転せしめられて、光源７３からロータリーシャッタ７４ｃへ到達する光量を調整する。絞り制御ドライバ７６ａは、前段映像信号処理部５８からの画像信号における輝度情報（輝度閾値との比較結果）に基づいて絞り７６ｃの開度の制御を行う（自動調光制御）。変位検出部７６ｄは、絞り用モータ７６ｂの動作状態から、絞り７６ｃが全閉状態（制御可能な限界値）にあるか否かの情報を検出し、システムコントロール部７１に出力する。
【００３３】
自動調光制御によって、画像が明るい場合には絞り７６ｃが閉じる方向に、暗い場合には比較方向に開度の制御が行われる。ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光が出射されている場合は、自動調光制御によって絞り７６ｃは全閉状態にされる。
【００３４】
全閉状態にされることによって、光源７３からの通常白色光は遮光されて、被写体には照射されないが、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６が発光している場合は、画像の明るい状態が継続される（比較器５８ｃにおいて輝度が輝度閾値よりも高い状態が続く）ため、撮像素子１４における電子シャッタによる画像信号取得のための電荷蓄積期間の調整が行われる。絞り７６ｃが全閉状態にされている場合に、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６が発光していない場合は、画像が暗くなるため、絞り７６ｃが開く方向に開度制御が行われる。
【００３５】
ロータリーシャッタ７４ｃは、開口部７４ｃ１と遮光部７４ｃ２を有し、シャッタ制御ドライバ７４ａ及びシャッタ用モータ７４ｂによって、光源７３から出射される光の光軸に平行な軸を中心に回転する（図５参照）。光源７３から出射される光が光源７３からの光で被写体を照射する照射期間（１フィールド）に開口部を透過し、励起光用レーザーダイオード８２からの光で被写体を照射する遮光期間（１フィールド）に遮光部で遮光するように、ロータリーシャッタ７４ｃの形状や、回転制御が行われる。従って、フィールドごとに、撮像素子１４における撮像で得られる画像が通常白色画像と蛍光画像とに切り替えられる（第２撮像モード）。
【００３６】
光源７３からの光に基づく通常白色画像の１画面表示の場合（第１撮像モード）には、ロータリーシャッタ７４ｃは、退避制御ドライバ７５ａ及び退避用モータ７５ｂによって、移動せしめられ（図１の点線矢印方向）、光源７３から出射される光の光路上から退避する。この場合、撮像素子１４における撮像で得られる画像は、総てのフィールドにおいて通常白色画像である。
【００３７】
ＬＤドライバ８１は、励起光用レーザーダイオード８２を駆動する。励起光用レーザーダイオード８２が出力（発光）する照射光（励起光）は、光学ユニット５３を透過し、ビームスプリッタＢＳで反射され、集光レンズ５１、第１ライトガイド１１、配光レンズ１２を介して電子内視鏡１０の先端部から被写体に向けて照射される。励起光用レーザーダイオード８２の発光タイミングは、タイミングコントローラ７２によって制御され、例えば、フィールドごとで且つ、ロータリーシャッタ７４ｃが光源７３からの光を遮光する遮光期間に発光する（第２撮像モード）。
【００３８】
ビームスプリッタＢＳは、可視光など比較的波長の長い光を透過し、励起光用レーザーダイオード８２から出射される励起光など短い波長の光を反射する（図３参照）。従って、光源７３からの光でビームスプリッタＢＳに入射された光の殆どは、透過して第１ライトガイド１１に向けて出射される。また、励起光用レーザーダイオード８２からの光で、ビームスプリッタＢＳに入射された光の殆どは反射する。但し、ビームスプリッタＢＳに代えて入射した光の一部を透過し残りを反射するハーフミラーを使っても良い。
【００３９】
本実施形態では、前段映像信号処理部５８における輝度情報と変位検出部７６ｄにおける絞り７６ｃの全閉状態に関する情報とによるＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光の検知に対応して、他の光源装置（光源７３、及び励起光用レーザーダイオード８２）からの光が第１ライトガイド１１を介して被写体に照射されるタイミングを調整する。そのため、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６の発光タイミングを、他の光源装置に合わせて調整する必要がなく、使用者が自由にＰＤＴ用レーザーダイオード２６を発光させることが可能になる。
【００４０】
ＰＤＴモードスイッチ８４は、使用者によりオンオフ操作が行われるスイッチであり、オン状態の場合には、上述のようなＰＤＴ用レーザーダイオード２６の発光状態の自動検知を行わず、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光の照射が優先的に行われる。オフ状態の場合には、上述のようなＰＤＴ用レーザーダイオード２６の発光状態の自動検知が行われる。
【００４１】
具体的に、ＰＤＴモードスイッチ８４がオン状態の場合は、励起光用レーザーダイオード８２の発光は停止され、絞り７６ｃの開度が使用者の任意で設定可能な状態にされ、任意の絞り７６ｃの開度に対応して、撮像素子１４における電子シャッタによる画像信号取得のための電荷蓄積期間の調整が行われる。絞り７６ｃが開いている場合には、全閉状態に比べて、得られる画像の輝度が高くなるため、全閉状態の場合に比べて電荷蓄積期間が短めに設定される。
【００４２】
ＰＤＴモードスイッチ８４のオンオフ状態に対応した電荷蓄積期間の調整の手順について、図６のフローチャートを用いて説明する。この手順は、内視鏡装置１がオン状態にされてからオフ状態にされるまで行われる。ステップＳ１１で、ＰＤＴモードスイッチ８４がオン状態にされているか否かが判断される。
【００４３】
オン状態にされている場合は、ステップＳ１２で、使用者により絞り７６ｃの開度が設定され、ステップＳ１３で、システムコントロール部７１からタイミングコントローラ７２に、ＰＤＴモードスイッチ８４がオン状態にされ絞り７６ｃの開度が任意に設定された旨の情報が出力され、任意の絞り７６ｃの開度に対応して、撮像素子１４における電子シャッタによる画像信号取得のための電荷蓄積期間の調整が行われる。このため、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光と、光源７３からの通常白色光との反射光に基づく被写体の撮像を行うことが可能になる。
【００４４】
ＰＤＴ用レーザー光は、本来、病変部分へ局所的に照射するものであり、通常白色光に比べて拡散しない。このため、ＰＤＴ用レーザー光が照射されて照明される範囲は（通常白色光が照射されて照明される範囲に比べて）極めて狭く（図１参照）、病変部周辺の状況や姿勢などが把握しづらい。このため、光源７３からの通常白色光による照明を継続して行わせることで、ＰＤＴ用レーザー光が照射されていない領域も撮像することができ、通常白色光により照明された広範囲な観察視界を確保できるとともに、より自然に観察できる。
【００４５】
オフ状態にされている場合は、自動調光制御が行われる。自動調光制御の場合、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からＰＤＴ用レーザー光が出射されている場合は、まず輝度情報に基づいて、絞り７６ｃが全閉状態にされ、変位検出部７６ｄが絞り７６ｃの全閉状態を検知しシステムコントロール部７１に出力する。絞り７６ｃの全閉状態における輝度情報に基づいて、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からＰＤＴ用レーザー光が出射されていることが判断され、撮像素子１４における電子シャッタによる画像信号取得のための電荷蓄積期間の調整が行われる。
【００４６】
これにより、本実施形態では、自動調光制御によって自動的にＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光の出射を検知して、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光の出射に基づく撮像動作を、通常白色光や励起光による撮像動作に割り込みさせて行うことが可能になる上、使用者の手動操作によってＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光の出射に基づく撮像動作を、通常白色光や励起光による撮像動作に割り込みさせて行うことが可能になる。
【００４７】
また、通常のプロセッサの構成に、絞り７６ｃの絞り開度（全閉状態）の検知を行う変位検出部７６ｄを加えるだけで、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光の出射検知が可能になるので、プロセッサ５０の構成を複雑にすることなく、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６を使ったＰＤＴが実現できるメリットを有する。
【００４８】
また、本実施形態では、自動調光制御において、絞り７６ｃが全閉状態であることを変位検出部７６ｄが検知する形態を説明したが、絞り７６ｃの開度が絞り閾値以下であることを変位検出部７６ｄが検知する形態であってもよい。この場合、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光と、絞り閾値に対応した光量の光源７３からの通常白色光との反射光に基づく被写体の撮像を行うことが可能になる。
【００４９】
また、本実施形態では、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光が、鉗子チャネル２８に挿入された第２ライトガイド２７を介して照射される形態を説明したが、他の形態、例えば、ＰＤＴ用レーザー光を第１ライトガイド１１に伝達させ、第１ライトガイド１１を介して、照射する形態であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施形態における内視鏡装置の構成図である。
【図２】前段映像信号処理部の詳細、及び周辺の構成図である。
【図３】レーザーダイオードから出力される光などの波長帯域を示す図である。
【図４】電荷蓄積期間調整用のパルスの出力タイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】ロータリーシャッタの構成図である。
【図６】ＰＤＴモードスイッチに対応した電荷蓄積期間調整の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１  内視鏡装置
１０  電子内視鏡
１１  第１ライトガイド
１２  配光レンズ
１３  対物レンズ
１４  撮像素子
２０  励起光カットフィルタ
２５  フットスイッチ
２６  ＰＤＴ用レーザーダイオード
２７  第２ライトガイド
２８  鉗子チャネル
３４  撮像素子ドライバ
４４  操作部
４４ａ、４４ｂ  第１、第２操作ボタン
５０  プロセッサ
５１  集光レンズ
５３  光学ユニット
５８  前段映像信号処理部
５８ａ  輝度信号取り出し部
５８ｂ  明るさ検出部
５８ｃ  比較器
５９  画像処理部
６０  後段映像信号処理部
７１  システムコントロール部
７２  タイミングコントローラ
７３  光源
７４ａ  シャッタ制御ドライバ
７４ｂ  シャッタ用モータ
７４ｃ  ロータリーシャッタ
７５ａ  退避制御ドライバ
７５ｂ  退避用モータ
７６ａ  絞り制御ドライバ
７６ｂ  絞り用モータ
７６ｃ  絞り
７６ｄ  変位検出部
８１  ＬＤドライバ
８２  励起光用レーザーダイオード
９０  画像表示装置
ＢＳ  ビームスプリッタ
【図１】
0005006755.tif 000002
【図２】
0005006755.tif 000003
【図３】
0005006755.tif 000004
【図４】
0005006755.tif 000005
【図５】
0005006755.tif 000006
【図６】
0005006755.tif 000007