(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキシューにアーマチュアを取り付ける取りつけボルトを備えるエレベーターのブレーキシステムにおいて、
電流制御器により、吸引指令時にバネの力に打ち勝って前記アーマチュアを吸引するようにブレーキコイルの電流を制御するステップと、
電流検出器により、前記ブレーキコイルの電流を検出するステップと、
微分器により、ブレーキ落下指令後に前記電流検出器によって検出した電流を微分するステップと、
比較器により、前記微分器によって微分した電流微分値と０を比較するステップと、
タイマーにより、前記ブレーキ落下指令後に時間をカウントするステップと、
記憶装置により、前記比較器によって前記電流微分値＞０となったことを検出されると、その時の前記電流検出器によって検出した電流をブレーキ落下電流として記憶するとともに、前記比較器によって前記電流微分値＞０となったことを検出されると、前記ブレーキ落下指令後からその時までの前記タイマーのカウント値をブレーキ落下時間として記憶するステップと、
表示装置により、前記記憶装置に記憶された前記ブレーキ落下電流、及び前記ブレーキ落下時間を表示するステップと
を含み、
前記表示装置に表示された前記ブレーキ落下電流及びブレーキ落下時間が確認されながら前記取りつけボルトの締め付け力が調整され、落下時のブレーキの挙動が変化させられてブレーキ落下音が調整される
ことを特徴とするエレベーターのブレーキ調整方法。
【請求項２】
ブレーキシューにアーマチュアを取り付ける取りつけボルトと、
吸引指令時にバネの力に打ち勝って前記アーマチュアを吸引するようにブレーキコイルの電流を制御する電流制御器と、
前記ブレーキコイルの電流を検出する電流検出器と、
ブレーキ落下指令後に前記電流検出器によって検出した電流を微分する微分器と、
前記微分器によって微分した電流微分値と０を比較する比較器と、
前記ブレーキ落下指令後に時間をカウントするタイマーと、
前記比較器によって前記電流微分値＞０となったことを検出されると、その時の前記電流検出器によって検出した電流をブレーキ落下電流として記憶するとともに、前記比較器によって前記電流微分値＞０となったことを検出されると、前記ブレーキ落下指令後からその時までの前記タイマーのカウント値をブレーキ落下時間として記憶する記憶装置と、
前記記憶装置に記憶された前記ブレーキ落下電流、及び前記ブレーキ落下時間を表示する表示装置と
を備え、
前記表示装置に表示された前記ブレーキ落下電流及びブレーキ落下時間が確認されながら前記取りつけボルトの締め付け力が調整され、落下時のブレーキの挙動が変化させられてブレーキ落下音が調整される
ことを特徴とするエレベーターのブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ブレーキ落下音を調整することができるエレベーターのブレーキ調整方法及びブレーキシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベーターのブレーキ調整方法について図面を参照しながら説明する。図４は、従来の一般的なエレベーターのブレーキシステムの構成を示す図である。
【０００３】
図４において、１はエレベーターのかご、２は主索、３は釣合重り、４は巻上モータ、５はシーブである。また、６はバネ、７はブレーキシュー、８はブレーキドラム、９は制御装置、１０はブレーキコイル、１１はアーマチュア、１２はブレーキ接点、１３は電流検出器、１４は取りつけボルトである。なお、ブレーキコイル１０は、断面を示すもので、２つあるわけではない。
【０００４】
エレベーターのかご１は、巻上機のシーブ５に巻きかけられた主索２によって釣合重り３とつるべ式に吊持され、巻上モータ４によって駆動される。ブレーキドラム８は、一般的には巻上モータ４とシーブ５を結合する軸上に設置される。このブレーキドラム８に対する制動力は、バネ６の力によってブレーキシュー７をブレーキドラム８に押付け、摩擦力により得る。なお、このブレーキシュー７には、取りつけボルト１４によってアーマチュア１１が取付けられている。
【０００５】
つぎに、従来のエレベーターのブレーキ装置の動作について図面を参照しながら説明する。
【０００６】
エレベーターの起動時には、制御装置９は、ブレーキコイル１０に電流を流して付勢し、ブレーキシュー７に取付けられたアーマチュア１１をバネ６の力に打ち勝って吸引する。このとき、ブレーキ接点１２が入り（ＯＮ）、制御装置９は、吸引が完了したことを検出する。
【０００７】
また、制動時には、同じく制御装置９は、ブレーキコイル１０を消勢する。この消勢の際、ブレーキコイル１０の電流値は、コイルの抵抗値Ｒ、及びリアクタンス値Ｌによって定まる時定数Ｔに応じて減少し、ブレーキ電流の減少によって吸引力も減少する。ブレーキコイル１０の吸引力がバネ６の力よりも小さくなると、ブレーキコイル１０とアーマチュア１１が離れ、ブレーキシュー７は、バネ６の力に引かれて落下する。
【０００８】
昨今の巻上機の小型化により、ブレーキ自体の小型化も余儀なくされるため、ブレーキシュー７等も小さくしなくてはならない。そのため、望みの制動力を得るためにはバネ力が大きくなり、ブレーキの落下音も大きくなってしまうという問題がある。
【０００９】
また、規制緩和にともない、巻上機自体を昇降路内に設置する事が可能となったが、それにともない、ブレーキ落下音がかご内騒音として現れてしまうという問題がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来のブレーキ調整では、特開平１０−０１７２４６号公報や、特開平１１−２２２３７１号公報に開示された発明のように、主に制動力のみに注目し、バネ力やブレーキシューを調整して望みの制動力を得るようにすることが一般的であり、ブレーキ落下音に注目してブレーキ調整を行うことはなかった。
【００１１】
しかし、ブレーキ落下音を調整するためには、上記のようにバネ力のみを調整するだけでは十分ではなく、例えばアーマチュアの取りつけを調整して、落下の挙動を望みの通りに調整する必要があり、そのためアーマチュアの調整に際して目安となる計測量が新たに必要となる場合がある。
【００１２】
この発明は、前述した問題点を解決するためになされたもので、ブレーキの落下電流、落下時間の計測量を用いてブレーキ落下音を調整することができるエレベーターのブレーキ調整方法及びブレーキシステムを得ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係るエレベーターのブレーキ調整方法は、ブレーキシューにアーマチュアを取り付ける取りつけボルトを備えるエレベーターのブレーキシステムにおいて、電流制御器により、吸引指令時にバネの力に打ち勝って前記アーマチュアを吸引するようにブレーキコイルの電流を制御するステップと、電流検出器により、前記ブレーキコイルの電流を検出するステップと、微分器により、ブレーキ落下指令後に前記電流検出器によって検出した電流を微分するステップと、比較器により、前記微分器によって微分した電流微分値と０を比較するステップと、タイマーにより、前記ブレーキ落下指令後に時間をカウントするステップと、記憶装置により、前記比較器によって前記電流微分値＞０となったことを検出されると、その時の前記電流検出器によって検出した電流をブレーキ落下電流として記憶するとともに、前記比較器によって前記電流微分値＞０となったことを検出されると、前記ブレーキ落下指令後からその時までの前記タイマーのカウント値をブレーキ落下時間として記憶するステップと、表示装置により、前記記憶装置に記憶された前記ブレーキ落下電流、及び前記ブレーキ落下時間を表示するステップとを含み、前記表示装置に表示された前記ブレーキ落下電流及びブレーキ落下時間が確認されながら前記取りつけボルトの締め付け力が調整され、落下時のブレーキの挙動が変化させられてブレーキ落下音が調整されるものである。
【００１７】
この発明の請求項２に係るエレベーターのブレーキシステムは、ブレーキシューにアーマチュアを取り付ける取りつけボルトと、吸引指令時にバネの力に打ち勝って前記アーマチュアを吸引するようにブレーキコイルの電流を制御する電流制御器と、前記ブレーキコイルの電流を検出する電流検出器と、ブレーキ落下指令後に前記電流検出器によって検出した電流を微分する微分器と、前記微分器によって微分した電流微分値と０を比較する比較器と、前記ブレーキ落下指令後に時間をカウントするタイマーと、前記比較器によって前記電流微分値＞０となったことを検出されると、その時の前記電流検出器によって検出した電流をブレーキ落下電流として記憶するとともに、前記比較器によって前記電流微分値＞０となったことを検出されると、前記ブレーキ落下指令後からその時までの前記タイマーのカウント値をブレーキ落下時間として記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶された前記ブレーキ落下電流、及び前記ブレーキ落下時間を表示する表示装置とを備え、前記表示装置に表示された前記ブレーキ落下電流及びブレーキ落下時間が確認されながら前記取りつけボルトの締め付け力が調整され、落下時のブレーキの挙動が変化させられてブレーキ落下音が調整されるものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係るエレベーターのブレーキ調整方法及びブレーキシステムについて図面を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターのブレーキシステムの構成を示す図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００２１】
図１において、ブレーキシステムの基本構成は、従来例と同様である。９Ａは図示しないＣＰＵを含む制御装置、９１は吸引指令、９２は落下指令、９３はタイマー、９４は電流制御器、９５は微分器、９６は比較器、９７は記憶装置である。また、ａ、ｂ及びｃはスイッチである。さらに、１５は液晶等の表示装置である。なお、この図１では、図４の右側に示すかご１等を省略している。また、ブレーキコイル１０は、断面を示すもので、２つあるわけではない。
【００２２】
つぎに、この実施の形態１に係るエレベーターのブレーキシステムの動作について図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図４に示す従来例と同様に、制御装置９Ａは、電流検出器１３の検出値に基づいて、ブレーキコイル１０に流す電流値を制御する。吸引時には、このブレーキコイル１０に電流を流し付勢してブレーキシュー７と一体となったアーマチュア１１をバネ６の力に打ち勝って吸引する。このときブレーキ接点１２は、ＯＮし、制御装置９Ａは、吸引が完了したことを検出する。
【００２４】
また、制動時には、同じく制御装置９Ａは、ブレーキコイル１０を消勢する。ブレーキ電流値がある値まで減少するとバネ６の力が打ち勝って、ブレーキは落下し、ブレーキ接点１２がＯＦＦする。ブレーキシュー７は、バネ６の力によって、ブレーキドラム８に押し付けられる。
【００２５】
このとき、制御装置９Ａに設けた記憶装置９７は、落下電流値、及び落下時間を記憶する。現場作業員は、その値を用いることで、例えばアーマチュア１１の取りつけボルト１４の締め付け力を調整し、落下時のブレーキの挙動を変化させてブレーキ落下音を調整することができる。また、バネ力を必要な制動力を失わない程度に調整してもよい。さらに、検出した落下電流値及び落下時間を表示装置１５に伝送して表示することで、計測した値を確認しながら調整を行うことができ、調整の効率を上げることができる。
【００２６】
なお、落下電流値及び落下時間を記憶する記憶装置９７は、制御装置９Ａの内部に設けても良いが、制御装置９Ａと分離して独立に設けても良い。
【００２７】
落下電流値及び落下時間の計測には、ブレーキ接点１２を用いる。例えば、落下電流は、ブレーキ接点１２がＯＦＦした時の電流値とし、また、制御装置９Ａ（のＣＰＵ）が落下指令９２を出力してからブレーキ接点１２がＯＦＦするまでの時間をタイマー９３によりカウントして落下時間とする方法がある。
【００２８】
しかし、この方法では、ブレーキ接点１２の動作点の誤差の影響を受けやすいといった問題がある。よって、その問題点を解決すべく、ブレーキ落下電流値及び落下時間の計測を、電流検出値の微分を利用して計測する方法を本願では特徴としている。
【００２９】
まず、ＣＰＵにより、スイッチａが吸引指令９１側にＯＮしているときは、電流制御器９４によってブレーキコイル電流が制御されてブレーキ（アーマチュア１１）は吸引される。
【００３０】
次に、ＣＰＵにより、スイッチａが落下指令９２側に切り替わると同時に、スイッチｂ及びｃが共にＯＮとなる（接続する）。
【００３１】
そして、比較器９６により、電流微分値が０を超えると、ＣＰＵは、記憶装置９７に指令を出力し、電流検出器１３による、その直前の電流値を落下電流値、タイマー９３によるカウント値を落下時間として記憶させる。
【００３２】
この記憶装置９７に記憶させた落下電流値及び落下時問は、表示装置１５に伝送され、表示させることができる。なお、これらの装置は一般的にはマイコンによっても実現できる。
【００３３】
図２は、ブレーキが落下するときの、（ａ）ブレーキ電流の変化、（ｂ）ブレーキ電圧の変化、及び（ｃ）ブレーキ変位の関係を示す図である。
【００３４】
図２に示すように、落下指令９２を受けると、ブレーキ電圧が０となるため、ブレーキ電流はブレーキコイル１０の時定数によって減少し、それに伴いブレーキコイル１０の吸引力は減少する。そして、ブレーキ電流値がある値まで減少するとブレーキコイル１０の吸引力がバネ６の力に負け、ブレーキが落下する。このときブレーキコイル１０には速度起電力により、一時的に電流が流れ電流値は上昇し、ブレーキ電流の微分値は負の値から正の値へと連続的に変化する。
【００３５】
従って、ブレーキ落下電流値をブレーキ電流微分値が０となる時の電流値とし、また落下時間を落下指令９２が出力されてから電流微分値が０となるまでの時間として検出すれば、上記のようにブレーキ接点１２の動作点に影響を受けることなく、安定して検出することができる。
【００３６】
図３は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターのブレーキ調整方法である、ブレーキシステムのブレーキ落下電流値及び落下時間を計測する動作を示すフローチャートである。
【００３７】
まず、ステップ１０１において、制御装置９Ａは、スタート後、カウンタ値を初期化する（Ｔ＝０）。
【００３８】
次に、ステップ１０２において、落下指令９２を出しているかどうかを判断し、落下指令９２が出力されている場合には、次のステップ１０３へ進む。
【００３９】
次に、ステップ１０３において、ブレーキ電流微分値ｄＩ／ｄｔと０とを比較する。ｄＩ／ｄｔ＞０の場合は、ステップ１０６へ進み、ｄＩ／ｄｔ≦０の場合には、次のステップ１０４へ進む。
【００４０】
次に、ステップ１０４〜１０５において、カウンタ値Ｔにサンプル時間△Ｔを加えて新たなカウンタ値とし（Ｔ＝Ｔ＋△Ｔ）、また一時的に電流値ＩをＩｄ’に保存する（Ｉｄ’＝Ｉ）。
【００４１】
そして、ステップ１０６〜１０７において、ｄＩ／ｄｔ＞０となったら、その直前のＩｄ’を落下電流値Ｉｄ（Ｉｄ＝Ｉｄ’）、カウンタ値Ｔを落下時間Ｔｄ（Ｔｄ＝Ｔ）として、記憶装置９７に保存して終了する。
【００４２】
すなわち、この発明の実施の形態１は、エレベーターのブレーキ調整において、ブレーキの落下電流と落下時間の両方、またはどちらか一方を計測し、その計測量を用いて、ブレーキの調整を行うものである。ブレーキの調整（特に、アーマチュア１１の取りつけの調整）の際に、ブレーキ落下電流値、落下時間を用いることで、ブレーキの落下の挙動を望みのとおりに調整し、ブレーキ落下音を調整することができる。
【００４３】
また、ブレーキ落下電流値の検出をブレーキ落下指令後の電流検出値の微分値を用い、電流微分値が０となったときの電流値を落下電流値として検出する。さらに、ブレーキ落下時間の検出を、ブレーキ落下電流の検出と同様に、ブレーキ落下指令後の電流検出値の微分値を用い、電流微分値が０となるまでの時間を落下時間として検出する。落下後のブレーキ電流微分値を利用することで、ブレーキ落下電流値及び落下時間を安定して計測することができる。
【００４４】
さらに、検出したブレーキ落下電流値及び落下時間を表示する表示装置１５を設け、調整時に確認しながら作業を行えるようにしたものである。計測した値を表示装置１５に表示させることで、調整作業を効率よく行うことができるようになる。
【００４５】
【発明の効果】
この発明の請求項１に係るエレベーターのブレーキ調整方法は、以上説明したとおり、ブレーキシューにアーマチュアを取り付ける取りつけボルトを備えるエレベーターのブレーキシステムにおいて、電流制御器により、吸引指令時にバネの力に打ち勝って前記アーマチュアを吸引するようにブレーキコイルの電流を制御するステップと、電流検出器により、前記ブレーキコイルの電流を検出するステップと、微分器により、ブレーキ落下指令後に前記電流検出器によって検出した電流を微分するステップと、比較器により、前記微分器によって微分した電流微分値と０を比較するステップと、タイマーにより、前記ブレーキ落下指令後に時間をカウントするステップと、記憶装置により、前記比較器によって前記電流微分値＞０となったことを検出されると、その時の前記電流検出器によって検出した電流をブレーキ落下電流として記憶するとともに、前記比較器によって前記電流微分値＞０となったことを検出されると、前記ブレーキ落下指令後からその時までの前記タイマーのカウント値をブレーキ落下時間として記憶するステップと、表示装置により、前記記憶装置に記憶された前記ブレーキ落下電流、及び前記ブレーキ落下時間を表示するステップとを含み、前記表示装置に表示された前記ブレーキ落下電流及びブレーキ落下時間が確認されながら前記取りつけボルトの締め付け力が調整され、落下時のブレーキの挙動が変化させられてブレーキ落下音が調整されるので、ブレーキの落下の挙動を望みのとおりに調整し、ブレーキ落下音を調整することができるという効果を奏する。
【００４９】
この発明の請求項２に係るエレベーターのブレーキシステムは、以上説明したとおり、ブレーキシューにアーマチュアを取り付ける取りつけボルトと、吸引指令時にバネの力に打ち勝って前記アーマチュアを吸引するようにブレーキコイルの電流を制御する電流制御器と、前記ブレーキコイルの電流を検出する電流検出器と、ブレーキ落下指令後に前記電流検出器によって検出した電流を微分する微分器と、前記微分器によって微分した電流微分値と０を比較する比較器と、前記ブレーキ落下指令後に時間をカウントするタイマーと、前記比較器によって前記電流微分値＞０となったことを検出されると、その時の前記電流検出器によって検出した電流をブレーキ落下電流として記憶するとともに、前記比較器によって前記電流微分値＞０となったことを検出されると、前記ブレーキ落下指令後からその時までの前記タイマーのカウント値をブレーキ落下時間として記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶された前記ブレーキ落下電流、及び前記ブレーキ落下時間を表示する表示装置とを備え、前記表示装置に表示された前記ブレーキ落下電流及びブレーキ落下時間が確認されながら前記取りつけボルトの締め付け力が調整され、落下時のブレーキの挙動が変化させられてブレーキ落下音が調整されるので、ブレーキの落下の挙動を望みのとおりに調整し、ブレーキ落下音を調整することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１に係るエレベーターのブレーキ装置の構成を示す図である。
【図２】  この発明の実施の形態１に係るエレベーターのブレーキ装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図３】  この発明の実施の形態１に係るエレベーターのブレーキ装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】  従来のエレベーターのブレーキ装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１  かご、２  主索、３  釣合重り、４  巻上モータ、５  シーブ、６  バネ、７  ブレーキシュー、８  ブレーキドラム、９Ａ  制御装置、１０  ブレーキコイル、１１  アーマチュア、１２  ブレーキ接点、１３  電流検出器、１４  取りつけボルト、１５  表示装置。
【図１】
0004849428.tif 000002
【図２】
0004849428.tif 000003
【図３】
0004849428.tif 000004
【図４】
0004849428.tif 000005