(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１制御回路によって駆動制御される第１モータと、前記第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、前記第１制御回路と通信線を介して接続された第２制御回路によって駆動制御される第２モータと、前記第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを備えてなり、ワイパスイッチの設定状態に応じて前記第１及び第２ワイパブレードの動作制御が行われる車両用ワイパ装置の制御方法であって、
前記第１制御回路は、車両情報通信系を介して前記ワイパスイッチの設定状態を含む車両側からの制御情報を取得すると共に、前記ワイパスイッチに直接接続されたスイッチ入力系を介して前記ワイパスイッチの設定状態を取得し、
該第１制御回路は、前記車両情報通信系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態と、前記スイッチ入力系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態とを比較し、前者に変化が生じたにもかかわらず、後者に変化が生じない場合、前記スイッチ入力系の故障と判断することを特徴とするワイパ装置制御方法。
【請求項２】
請求項１記載のワイパ装置制御方法において、前記第１制御回路は、前記スイッチ入力系に故障発生と判断した場合は、前記第２制御回路に対し、前記スイッチ入力系の故障を示す故障信号を送信することを特徴とするワイパ装置制御方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載のワイパ装置制御方法において、前記第１制御回路は、前記スイッチ入力系に故障発生と判断した場合は、前記スイッチ入力系の故障を示す故障発生情報を記憶手段に格納することを特徴とするワイパ装置制御方法。
【請求項４】
第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを備えてなり、ワイパスイッチの設定状態に応じて前記第１及び第２ワイパブレードの動作制御が行われる車両用ワイパ装置の制御装置であって、
前記制御装置は、
前記ワイパスイッチの設定状態を含む車両側からの制御情報を伝送する車両情報通信系と、前記ワイパスイッチに直接接続されたスイッチ入力系に接続され、前記第１モータの駆動制御を行う第１制御回路と、
前記第１制御回路と通信線を介して接続され、前記第２モータの駆動制御を行う第２制御回路とを備え、
前記第１制御回路は、前記車両情報通信系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態と、前記スイッチ入力系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態とを比較し、前者に変化が生じたにもかかわらず、後者に変化が生じない場合、前記スイッチ入力系の故障と判断するスイッチ入力系診断部を有することを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項５】
請求項４記載のワイパ制御装置において、前記第１制御回路は、前記スイッチ入力系に故障発生と判断した場合は、前記第２制御回路に対し、前記スイッチ入力系の故障を示す故障信号を送信することを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載のワイパ制御装置において、前記第１制御回路は、前記スイッチ入力系に故障発生と判断した場合は、前記スイッチ入力系の故障を示す故障発生情報を記憶手段に格納することを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項７】
制御回路によって駆動制御されるモータと、前記モータによって駆動されるワイパブレードとを備えてなり、ワイパスイッチの設定状態に応じて前記ワイパブレードの動作制御が行われる車両用ワイパ装置の制御方法であって、
前記制御回路は、車両情報通信系を介して前記ワイパスイッチの設定状態を含む車両側からの制御情報を取得すると共に、前記ワイパスイッチに直接接続されたスイッチ入力系を介して前記ワイパスイッチの設定状態を取得し、
該制御回路は、前記車両情報通信系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態と、前記スイッチ入力系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態とを比較し、前者に変化が生じたにもかかわらず、後者に変化が生じない場合、前記スイッチ入力系の故障と判断することを特徴とするワイパ装置制御方法。
【請求項８】
請求項７記載のワイパ装置制御方法において、前記制御回路は、前記スイッチ入力系に故障発生と判断した場合は、前記スイッチ入力系の故障を示す故障発生情報を記憶手段に格納することを特徴とするワイパ装置制御方法。
【請求項９】
モータによって駆動されるワイパブレードとを備えてなり、ワイパスイッチの設定状態に応じて前記ワイパブレードの動作制御が行われる車両用ワイパ装置の制御装置であって、
前記制御装置は、
前記ワイパスイッチの設定状態を含む車両側からの制御情報を伝送する車両情報通信系と、前記ワイパスイッチに直接接続されたスイッチ入力系に接続され、前記モータの駆動制御を行う制御回路とを備え、
前記制御回路は、前記車両情報通信系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態と、前記スイッチ入力系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態とを比較し、前者に変化が生じたにもかかわらず、後者に変化が生じない場合、前記スイッチ入力系の故障と判断するスイッチ入力系診断部を有することを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項１０】
請求項９記載のワイパ制御装置において、前記制御回路は、前記スイッチ入力系に故障発生と判断した場合は、前記スイッチ入力系の故障を示す故障発生情報を記憶手段に格納することを特徴とするワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ワイパ装置の制御技術に関し、特に、対向払拭型のワイパ装置におけるモータ間通信異常時の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の車両用ワイパ装置、特に対向払拭型（オポジットタイプ）のワイパ装置では、特開平11−301409号公報のように、運転席側と助手席側の各ワイパアームを個別にモータ駆動する方式が採用されている。このようなワイパ装置では、左右のワイパブレード（以下、適宜ブレードと略記する）が払拭面上で干渉しないように、各ブレードの位置角度を見ながらモータを個別に制御している。例えば前記公報の装置では、ワイパ制御装置にて左右のブレードの位置角度が常時監視されている。両ブレード間には予め目標角度差が設定され、互いに他方のブレードの位置角度を参照しつつ、目標角度差と実測角度差との差が小さくなるように左右のモータが個別に速度制御される。
【０００３】
このようなワイパ装置では、左右のモータは、モータ回転角度に比例しブレード移動量を示す相対位置信号や、ブレード位置を示す絶対位置信号を出力するセンサと共にモータユニット内に収容されている。各モータユニット内には制御マイコンが配されており、一方（例えば、運転者側）のブレードを駆動するモータユニットは、車体側の制御装置であるＥＣＵに接続されている。ＥＣＵからモータユニットに対しては、車載ＬＡＮを介して、ワイパスイッチのON/OFFやLO,HI,INTなどのスイッチ情報等が入力される。モータユニット同士の間は通信線にて接続されており、各制御マイコンは、通信線を介して互いのブレード位置の情報を交換し合い、ブレード同士が干渉したり、角度差が拡大したりしないようにモータを同期制御する。
【０００４】
ところが、前述のワイパ装置では、ＬＡＮシステムにて通信異常が発生した場合、ワイパ装置を駆動することができなくなるという問題が生じ、ワイパ動作中に通信異常が生じると、動作中にワイパブレードが突然停止するおそれがある。そこで、このような突然のワイパ停止を防止すべく、図４のように、モータユニット５１のＣＰＵ５２とワイパスイッチ５３を直接接続するスイッチ入力回路５４を配したワイパ装置も提案されている。そこでは、車載ＬＡＮ５５の通信状態に異常が発生した場合、ＣＰＵ５２は、ワイパスイッチ５３に直結されたスイッチ入力回路５４を介してワイパスイッチ５３の設定状態を把握して所望の動作を確保し、通信異常時のワイパ停止を防止している。
【特許文献１】特開平11-321569号公報
【特許文献２】特開平11-301417号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このように直接的なスイッチ入力信号に基づいて動作が可能なシステムにおいても、スイッチ入力回路５４が故障していると、結局のところ、通信異常が発生した場合にワイパ装置を作動させることができないという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、通信異常時に作動すべきスイッチ入力回路の故障をＬＡＮシステムが正常な間に検出し、修理等の事前対応を早期に可能とすることにあり、これにより、通信異常時におけるワイパ装置の動作をより確実に確保する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のワイパ装置制御方法は、第１制御回路によって駆動制御される第１モータと、前記第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、前記第１制御回路と通信線を介して接続された第２制御回路によって駆動制御される第２モータと、前記第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを備えてなり、ワイパスイッチの設定状態に応じて前記第１及び第２ワイパブレードの動作制御が行われる車両用ワイパ装置の制御方法であって、前記第１制御回路は、車両情報通信系を介して前記ワイパスイッチの設定状態を含む車両側からの制御情報を取得すると共に、前記ワイパスイッチに直接接続されたスイッチ入力系を介して前記ワイパスイッチの設定状態を取得し、該第１制御回路は、前記車両情報通信系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態と、前記スイッチ入力系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態とを比較し、前者に変化が生じたにもかかわらず、後者に変化が生じない場合、前記スイッチ入力系の故障と判断することを特徴とする。
【０００８】
本発明にあっては、ワイパスイッチの設定状態について、車両情報通信系を介して取得した情報と、スイッチ入力系を介して取得した情報とを比較し、車両情報通信系側の情報が変化したにもかかわらず、スイッチ入力系側の情報に変化が生じない場合、スイッチ入力系の故障と判断する。このため、スイッチ入力系に異常が発生した場合、その発生をいち早く検出することができ、例えば、第２制御回路にその旨を通知したり、その内容を記憶手段に保存して後に読み出し可能な状態にするなどの対応を迅速に取ることができる。
【０００９】
前記ワイパ装置制御方法において、前記第１制御回路は、前記スイッチ入力系に故障発生と判断した場合は、前記第２制御回路に対し、前記スイッチ入力系の故障を示す故障信号を送信するようにしても良い。また、前記第１制御回路は、前記スイッチ入力系に故障発生と判断した場合は、前記スイッチ入力系の故障を示す故障発生情報を記憶手段に格納するようにしても良い。
【００１０】
本発明のワイパ制御装置は、第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを備えてなり、ワイパスイッチの設定状態に応じて前記第１及び第２ワイパブレードの動作制御が行われる車両用ワイパ装置の制御装置であって、前記制御装置は、前記ワイパスイッチの設定状態を含む車両側からの制御情報を伝送する車両情報通信系と、前記ワイパスイッチに直接接続されたスイッチ入力系に接続され、前記第１モータの駆動制御を行う第１制御回路と、前記第１制御回路と通信線を介して接続され、前記第２モータの駆動制御を行う第２制御回路とを備え、前記第１制御回路は、前記車両情報通信系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態と、前記スイッチ入力系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態とを比較し、前者に変化が生じたにもかかわらず、後者に変化が生じない場合、前記スイッチ入力系の故障と判断するスイッチ入力系診断部を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、第１制御回路に、車両情報通信系を介して取得したワイパスイッチの設定状態と、スイッチ入力系を介して取得したワイパスイッチの設定状態とを比較し、前者に変化が生じたにもかかわらず、後者に変化が生じない場合、スイッチ入力系の故障と判断するスイッチ入力系診断部を設けたので、スイッチ入力系に異常が発生した場合、その発生をいち早く検出することができ、例えば、第２制御回路にその旨を通知したり、その内容を記憶手段に保存して後に読み出し可能な状態にするなどの対応を迅速に取ることができる。
【００１２】
前記ワイパ制御装置において、前記第１制御回路は、前記スイッチ入力系に故障発生と判断した場合は、前記第２制御回路に対し、前記スイッチ入力系の故障を示す故障信号を送信するようにしても良い。また、前記第１制御回路は、前記スイッチ入力系に故障発生と判断した場合は、前記スイッチ入力系の故障を示す故障発生情報を記憶手段に格納するようにしても良い。
【００１３】
一方、本発明の他のワイパ装置制御方法は、制御回路によって駆動制御されるモータと、前記モータによって駆動されるワイパブレードとを備えてなり、ワイパスイッチの設定状態に応じて前記ワイパブレードの動作制御が行われる車両用ワイパ装置の制御方法であって、前記制御回路は、車両情報通信系を介して前記ワイパスイッチの設定状態を含む車両側からの制御情報を取得すると共に、前記ワイパスイッチに直接接続されたスイッチ入力系を介して前記ワイパスイッチの設定状態を取得し、該制御回路は、前記車両情報通信系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態と、前記スイッチ入力系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態とを比較し、前者に変化が生じたにもかかわらず、後者に変化が生じない場合、前記スイッチ入力系の故障と判断することを特徴とする。この場合、前記制御回路は、前記スイッチ入力系に故障発生と判断した場合は、前記スイッチ入力系の故障を示す故障発生情報を記憶手段に格納するようにしても良い。
【００１４】
また、本発明の他のワイパ装置制御装置は、モータによって駆動されるワイパブレードとを備えてなり、ワイパスイッチの設定状態に応じて前記ワイパブレードの動作制御が行われる車両用ワイパ装置の制御装置であって、前記制御装置は、前記ワイパスイッチの設定状態を含む車両側からの制御情報を伝送する車両情報通信系と、前記ワイパスイッチに直接接続されたスイッチ入力系に接続され、前記モータの駆動制御を行う制御回路とを備え、前記制御回路は、前記車両情報通信系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態と、前記スイッチ入力系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態とを比較し、前者に変化が生じたにもかかわらず、後者に変化が生じない場合、前記スイッチ入力系の故障と判断するスイッチ入力系診断部を有することを特徴とする。この場合、前記制御回路は、前記スイッチ入力系に故障発生と判断した場合は、前記スイッチ入力系の故障を示す故障発生情報を記憶手段に格納するようにしても良い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のワイパ装置制御方法によれば、ワイパスイッチの設定状態について、車両情報通信系を介して取得した情報と、スイッチ入力系を介して取得した情報とを比較し、車両情報通信系側の情報が変化したにもかかわらず、スイッチ入力系側の情報に変化が生じない場合、スイッチ入力系の故障と判断するようにしたので、スイッチ入力系に異常が発生した場合、その発生をいち早く検出することが可能となる。このため、スイッチ入力系の異常時に迅速な対応を取ることができ、車両情報通信系が正常な間に、早期の修理対応等を行うことが可能となる。従って、車両情報通信系異常時に、スイッチ入力系の故障により、結局、ワイパ装置が停止してしまうという事態を事前に回避することができ、スイッチ入力系によるバックアップ機能が活かされ、車載ＬＡＮ異常時においても、ワイパ装置の払拭動作を確保することが可能となる。
【００１６】
本発明のワイパ装置制御装置によれば、第１制御回路に、車両情報通信系を介して取得したワイパスイッチの設定状態と、スイッチ入力系を介して取得したワイパスイッチの設定状態とを比較し、前者に変化が生じたにもかかわらず、後者に変化が生じない場合、スイッチ入力系の故障と判断するスイッチ入力系診断部を設けたので、スイッチ入力系に異常が発生した場合、その発生をいち早く検出することが可能となる。このため、スイッチ入力系の異常時に迅速な対応を取ることができ、車両情報通信系が正常な間に、早期の修理対応等を行うことが可能となる。従って、車両情報通信系異常時に、スイッチ入力系の故障により、結局、ワイパ装置が停止してしまうという事態を事前に回避することができ、スイッチ入力系によるバックアップ機能が活かされ、車載ＬＡＮ異常時においても、ワイパ装置の払拭動作を確保することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例である制御方法・制御装置によって駆動されるワイパ装置の全体構成を示す説明図である。図１のワイパ装置１は、運転者側（以下、ＤＲ側と略記する）と助手席側（以下、ＡＳ側と略記する）のワイパブレード２ａ（第１ワイパブレード）,２ｂ（第２ワイパブレード）とを対向配置したいわゆる対向払拭型のワイパ装置となっている。ＤＲ側とＡＳ側にはそれぞれＤＲ側モータ（第１モータ）３ａとＡＳ側モータ（第２モータ）３ｂ（以下、モータ３ａ,３ｂと略記する）が別個に設けられている。ブレード２ａ,２ｂは、モータ３ａ,３ｂによって駆動され、フロントガラスの両端側に設定された上反転位置とフロントガラスの下端中央部に設定された下反転位置との間で対向的に払拭作動を行う。なお、符号における「ａ,ｂ」は、それぞれＤＲ側とＡＳ側に関連する部材や部分であることを示している。
【００１８】
ブレード２ａ,２ｂには図示しないブレードラバー部材が取り付けられており、このラバー部材を車両のフロントガラス上に密着させて移動させることにより、図１に破線にて示した払拭領域１１ａ,１１ｂに存在する水滴等が払拭される。ブレード２ａ,２ｂは、ワイパ軸１２ａ,１２ｂの先端に固定されるワイパアーム１３ａ,１３ｂに支持されており、モータ３ａ,３ｂを駆動源とする駆動系１４ａ,１４ｂによって、左右に揺動運動を行う。駆動系１４ａ,１４ｂは、モータ３ａ,３ｂと、クランクアーム１５ａ,１５ｂ、連結ロッド１６ａ,１６ｂ、駆動レバー１７ａ,１７ｂ及びワイパアーム１３ａ,１３ｂからなるリンク機構から構成されている。
【００１９】
ワイパアーム１３ａ,１３ｂが固定されたワイパ軸１２ａ,１２ｂにはさらに、駆動レバー１７ａ,１７ｂが取り付けられている。駆動レバー１７ａ,１７ｂの端部には連結ロッド１６ａ,１６ｂが取り付けられている。連結ロッド１６ａ,１６ｂの他端側は、モータ３ａ,３ｂの出力軸１８ａ,１８ｂに固定されたクランクアーム１５ａ,１５ｂの先端部に接続されている。モータ３ａ,３ｂが駆動され出力軸１８ａ,１８ｂが回転すると、クランクアーム１５ａ,１５ｂが回転し、この動きが連結ロッド１６ａ,１６ｂを介して駆動レバー１７ａ,１７ｂへと伝達される。これにより、モータ３ａ,３ｂの回転運動がワイパアーム１３ａ,１３ｂの揺動運動に変換され、ブレード２ａ,２ｂが上下反転位置間にて往復動する。
【００２０】
モータ３ａ,３ｂはモータユニット４ａ,４ｂ内に収容されており、モータユニット４ａ,４ｂ内には、モータ回転角度に比例しブレード移動量を示す相対位置信号（モータパルス）や、特定のブレード位置を示す絶対位置信号を出力するセンサ（図示せず）が設けられている。モータユニット４ａ,４ｂにはさらに、センサ出力信号に基づいてブレード２ａ,２ｂの位置情報を算出する制御マイコン５ａ（第１制御回路）,５ｂ（第２制御回路）が配設されている。ＤＲ側のモータユニット４ａは、車体側の制御装置であるＥＣＵ６と車載ＬＡＮ８（車両情報通信系、以下、ＬＡＮ８と略記する）を介して接続されている。
【００２１】
ＥＣＵ６からモータユニット４ａに対しては、ワイパスイッチのＯＮ／ＯＦＦや、Ｌｏ,Ｈｉ,ＩＮＴ（間欠作動）などのスイッチ情報や車速情報などがＬＡＮ８を介して入力される。モータユニット４ａ,４ｂ同士の間は通信線７にて接続されており、ＥＣＵ６に接続されたモータ３ａがマスタ側となり、通信線７にてモータ３ａと接続されたモータ３ｂがスレーブ側となって両モータの制御が行われる。
【００２２】
両ユニット４ａ,４ｂの制御マイコン５ａ,５ｂは、通信線７を介して相手方のブレード位置情報を取得する。ここで、前述の相対位置信号はモータの回転に伴って発生するパルス信号であり、モータの回転角度に比例したパルス数が出力される。一方、絶対位置信号はブレード２ａ,２ｂが下反転位置に来たときに発せられる単発信号である。モータ３ａ,３ｂの回転数と出力軸１８ａ,１８ｂの回転数は減速比に基づく一定関係にあることから、パルス数によって出力軸１８ａ,１８ｂの回転角度を算出することができる。一方、出力軸１８ａ,１８ｂの回転角度とブレード２ａ,２ｂの移動角度は、駆動系１４ａ,１４ｂのリンク機構に基づき一定の相関関係を有している。従って、相対位置信号のパルス数を積算することでブレード２ａ,２ｂの移動角度を知ることができる。
【００２３】
そこで、制御マイコン５ａ,５ｂは、下反転位置を示す絶対位置信号とパルス数の組み合わせによって、ブレード２ａ,２ｂの現在位置を検出する。制御マイコン５ａ,５ｂは、この位置情報を通信線７を介して交換しつつ、双方のブレードの位置関係に基づいて、モータ３ａ,３ｂを同期制御する。すなわち、制御マイコン５ａ,５ｂは、まず、自身の側のブレード位置に基づきモータ３ａ,３ｂを正逆転制御する。これにより、ブレード２ａ,２ｂが上下反転位置間で往復払拭動作を行う。同時に制御マイコン５ａ,５ｂは、両ブレード２ａ,２ｂのブレード位置情報に基づいてモータ３ａ,３ｂを制御し、ブレード同士が干渉したり、角度差が拡大したりしないようにワイパ装置１を制御する。
【００２４】
図２は、ワイパ装置１の制御系の構成を示すブロック図である。制御マイコン５ａ,５ｂは、ＣＰＵ２１ａ,２１ｂと、データ送受信部２２ａ,２２ｂが設けられている。制御マイコン５ａは、ＬＡＮ８を介してＥＣＵ６と接続されており、ＥＣＵ６からワイパスイッチ９の設定状態（ＯＮ／ＯＦＦや、Ｌｏ,Ｈｉ,ＩＮＴ等の動作モード設定）を示すワイパスイッチ情報が入力される。制御マイコン５ａ,５ｂ内にはさらに、ＲＯＭ（記憶手段）２４ａ,２４ｂが設けられており、制御プログラムや各種制御情報が格納されている。
【００２５】
制御マイコン５ａには、ワイパスイッチ９のスイッチ信号が直接入力されるスイッチ信号入力部２３ａが設けられている。スイッチ信号入力部２３ａは、スイッチ信号線１０（以下、信号線１０と略記する）を介してワイパスイッチ９と接続されており、スイッチ入力系ＳＷを形成している。ＣＰＵ２１ａは、このスイッチ入力系ＳＷを介して、ワイパスイッチ９のＯＮ／ＯＦＦを示すスイッチ信号（ワイパスイッチ情報）をＬＡＮ８を経由することなく直接取得することができるようになっている。
【００２６】
ＣＰＵ２１ａ,２１ｂは中央演算処理装置であり、ここでは、ＥＣＵ６と接続されたＣＰＵ２１ａがマスタ側、ＣＰＵ２１ｂがスレーブ側となっている。ＣＰＵ２１ａ,２１ｂは、データ送受信部２２ａ,２２ｂを介して通信線７に接続されており、それらを通じて位置情報や動作指示を互いにやり取りしている。マスタ側のＣＰＵ２１ａは、ワイパスイッチ９の状態に従って、制御マイコン５ｂからのブレード２ｂの位置情報や自ら（ブレード２ａ）の位置情報に基づいてモータ３ａの動作を制御する。スレーブ側のＣＰＵ２１ｂは、制御マイコン５ａからの指示に従って、制御マイコン５ａからのブレード２ａの位置情報や自ら（ブレード２ｂ）の位置情報に基づいてモータ３ｂの動作を制御する。
【００２７】
ＣＰＵ２１ａ,２１ｂにはそれぞれ、モータ駆動制御部３１ａ,３１ｂと、駆動制御演算部３２ａ,３２ｂが設けられている。駆動制御演算部３２ａ,３２ｂは、モータ３ａ,３ｂからの相対位置信号や絶対位置信号等を検出し、現在のブレード位置や両ブレードの位置関係、モータ速度、負荷、ワイパスイッチ情報などに基づいて、モータ３ａ,３ｂの制御形態を演算する。モータ駆動制御部３１ａ,３１ｂは、駆動制御演算部３２ａ,３２ｂの演算結果に基づき、モータ３ａ,３ｂに対し回転方向やDuty等を指示し、ブレード２ａ,２ｂを上下反転位置間で適宜動作させる。
【００２８】
また、ＣＰＵ２１ａには、ＬＡＮ８の通信状態を検出するＬＡＮ通信状態検出部３３ａが設けられている。ＬＡＮ通信状態検出部３３ａは、ＬＡＮ８の通信状態を常時監視しており、通信が途絶したり、異常信号が入力されたりしていないかをチェックしている。ＣＰＵ２１ａにはさらに、ＬＡＮ８に通信異常が発生したとき、ワイパスイッチ情報の取得経路を切り替えるスイッチ情報入力切替部３４ａが設けられている。スイッチ情報入力切替部３４ａは、ＬＡＮ通信状態検出部３３ａにてＬＡＮ８の通信異常が検知されると、ワイパスイッチ情報の入力チャンネルを、ＬＡＮ８から信号線１０経由に切り替える。すなわち、ＣＰＵ２１ａは、ＬＡＮ８に通信異常が生じた場合には、信号線１０を介してワイパスイッチ９のスイッチ信号を直接取り込む。
【００２９】
このような構成を備えたワイパ装置１では、ＬＡＮ８に通信異常が生じた場合、次のような処理が行われる。前述のように、ＬＡＮ８の通信状態は、制御マイコン５ａのＬＡＮ通信状態検出部３３ａにて常時監視されている。ＣＰＵ２１ａは、ＬＡＮ８の通信が正常に行われている場合には、ＬＡＮ８を介して取得したワイパスイッチ情報を使用し、モータ間通信による通常のＤＲ,ＡＳ同期制御を実行する。この場合、信号線１０から得られるワイパスイッチ情報（ワイパスイッチ９のスイッチ信号）は使用しない。
【００３０】
これに対し、ＬＡＮ８の通信状態に異常がある場合、例えば、ＬＡＮ８の断線により通信が全く途絶えていたり、異常なデータが送信されていたりする場合には、通信異常処理が実行される。この通信異常処理は、スイッチ情報入力切替部３４ａにて実行され、ワイパスイッチ情報の入力チャンネルが、ＬＡＮ８から信号線１０経由に切り替えられる。すなわち、ＬＡＮ通信状態検出部３３ａがＬＡＮ８の異常発生を検知すると、スイッチ情報入力切替部３４ａは、信号線１０経由にてスイッチ信号を直接取得する。そして、駆動制御演算部３２ａ,３２ｂは、ＬＡＮ８経由のワイパスイッチ情報の使用を中止し、信号線１０から直接取得したワイパスイッチ情報をワイパ装置１の駆動制御に使用する。
【００３１】
この場合、通信異常時の緊急避難としては、ワイパスイッチ９のＯＮ／ＯＦＦ状態が最低限把握できれば足りる。このため、当該制御では、ＬＡＮ８の通信異常時は、スイッチ信号からワイパスイッチ９のＯＮ／ＯＦＦのみを把握し、ワイパ装置としての機能を限定して対応する。つまり、通信異常が検知され、信号線１０経由のスイッチ信号によってワイパスイッチ９のＯＮが確認された場合には、ワイパスイッチ９の状態に関わらず、一定の状態（例えば、Ｌｏ払拭）のみを実行する。これにより、ＬＡＮ８に通信異常が生じても、最低限の払拭機能は確保される。
【００３２】
一方、前述のように、ＬＡＮ８に通信異常が生じた場合に、スイッチ信号入力部２３ａなどのスイッチ入力回路が故障していると、やはり、ワイパ装置１は停止させざるを得ない。そこで、本発明によるワイパ装置１では、ＣＰＵ２１ａにスイッチ入力系診断部３５ａが設けられており、スイッチ信号入力部２３ａや信号線１０などの状態が常時監視されている。スイッチ入力系診断部３５ａでは、ＬＡＮ８を介してワイパスイッチ９の状態を認識しつつ、これをスイッチ入力系から得られるスイッチ信号と照合する。そして、ＬＡＮ８側からの情報が変化したにもかかわらず、スイッチ入力系からの情報が変化しない場合には、スイッチ入力系の故障と判断する。
【００３３】
図３は、スイッチ入力系の故障診断の処理手順を示すフローチャートである。図３に示すように、ＣＰＵ２１ａは、まず、ＬＡＮ８からの通信信号を受信すると共に（ステップＳ１）、スイッチ信号入力部２３ａにより、ワイパスイッチ９の状態を示すスイッチ信号を検出する（ステップＳ２）。次に、ステップＳ３にて、通信側でのスイッチ状態の変化を確認し、スイッチ状態が変化していればステップＳ４に進み、今度はスイッチ入力系におけるスイッチ信号の変化（ワイパスイッチ情報の変化）を確認する。この際、スイッチ信号も共に変化している場合には、両系統から同内容の情報（スイッチ状態＝変化）が得られており、ステップＳ５にて、スイッチ入力系は正常（故障はない）と判断する。そして、ステップＳ６にて、変化後のスイッチ状態（例えば、ＯＮ）を認識し、ルーチンを抜ける。
【００３４】
これに対し、ＬＡＮ８側にてスイッチ状態の変化があったにもかかわらず、ステップＳ４にてスイッチ信号の変化が検出できない場合は、ステップＳ７に進み、スイッチ入力系に何らかの異常が発生したと判断する。すなわち、Ｓ４にてスイッチ信号に変化がない場合、これは、スイッチ状態に変化があったにもかかわらず、その情報がスイッチ入力系から届かない状態であり、ＣＰＵ２１ａは、スイッチ入力系の異常と判断する。そして、ステップＳ８にて、スイッチ入力系の故障を示す故障発生情報（例えば、故障コード等）を、制御マイコン５ａ内に設けられたＲＯＭ２４ａに格納（記憶）する。それと共に、ＣＰＵ２１ａは、ＡＳ側のＣＰＵ２１ｂに対し、スイッチ入力系が故障している旨通知（スイッチ入力系の故障を示す故障信号を送信）する。そして、前述同様、ステップＳ９にて変化後のスイッチ状態を認識し、ルーチンを抜ける。
【００３５】
一方、ステップＳ３にて、通信側でのスイッチ状態が変化していない場合には、ステップＳ１０に進み、Ｓ４と同様に、スイッチ入力系からのスイッチ信号の変化を確認する。この際、スイッチ信号も変化していない場合には、両系統から同内容の情報（スイッチ状態＝不変）が得られており、ステップＳ１１にてスイッチ状態に変化はないと判断し、ルーチンを抜ける。
【００３６】
これに対し、ステップＳ１０にてスイッチ信号の変化を検出した場合は、ステップＳ２に進み、ＬＡＮ８側に何らかの異常が発生したと判断する。すなわち、Ｓ１０にてスイッチ信号に変化がない場合、これは、スイッチ入力系からの情報ではスイッチ状態に変化があったにもかかわらず、それが通信側から届かない状態であり、ＣＰＵ２１ａは、ＬＡＮ８の異常と判断する。なお、この異常判断は、ＬＡＮ通信状態検出部３３ａによる異常検出（信号途絶、異常信号）とは異なり、ＬＡＮ８からの信号は受信しているが、それがスイッチ入力系からの情報と食い違っている状態である。そして、ステップＳ１３にて変化後のスイッチ状態を認識し、ルーチンを抜ける。
【００３７】
このように、本発明による制御処理では、スイッチ入力系に異常が発生した場合、その発生をいち早く検出し、相手側のモータユニット４ｂにその旨通知したり、その内容をＲＯＭに保存して後に読み出したりすることが可能となる。このため、ＬＡＮ８が正常な間にスイッチ入力系の異常を検出し、それに迅速に対応することができ、早期の修理対応等が可能となる。従って、スイッチ入力系が故障しており、ＬＡＮ異常時にスイッチ入力系を使用できず、ワイパ装置１が停止してしまうという事態を事前に回避することができる。これにより、スイッチ入力系によるバックアップ機能が活かされ、車載ＬＡＮ異常時においても、ワイパ装置１の払拭動作が可能となり、運転者の視界を確保され、安全性の向上が図られる。
【００３８】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【００３９】
例えば、前述の実施例では、通信系とスイッチ入力系の情報の不一致が生じると直ちに異常発生と判断する構成としたが、これらが複数回不一致の場合に異常発生と判断するようにしても良い。例えば、通信側にてスイッチ状態の変化を所定時間内（例えば、１０ｍｓ）に決められた回数（例えば、５回）検出しても、スイッチ入力状態が変化していない場合、スイッチ入力系の故障と判断し、相手側ユニットにスイッチ入力系が故障していることを送信したり、その内容や故障コードをＲＯＭに保存したりするようにしても良い。また、スイッチ入力系の故障を相手側ユニット（ここでは、モータユニット４ｂ）のみならず、ＥＣＵ６に対して通知しても良く、これを受けたＥＣＵ６が警告灯や音声、ブザー、モニタ表示等により、運転者にその旨を知らせるようにしても良い。
【００４０】
また、前述の実施例では、ＤＲ側,ＡＳ側のブレード２ａ,２ｂを２個のモータ３ａ,３ｂによって個別に駆動させるワイパ装置を例にとって説明したが、本発明は、１つのモータを使ってＤＲ側とＡＳ側のワイパブレードを共に駆動するワイパ装置にも適用可能である。
【００４１】
一方、前述の実施例では、ＬＡＮ８に通信異常が発生した場合、ワイパスイッチ情報の入力チャンネルを切り替えて所定の動作（前述の例ではＬｏ払拭）のみを実行させるようにしているが、通信異常時の動作は、前述のＬｏ払拭には限定されず、Ｈｉ払拭やＩＮＴ払拭を適用しても良い。また、信号線１０経由のスイッチ信号にワイパスイッチ９の動作モード設定を含ませ、通信異常時もワイパスイッチ９の設定状態通りの動作を実行させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例である制御方法・制御装置によって駆動されるワイパ装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】図１のワイパ装置における制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】スイッチ入力系の故障診断の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】従来のワイパ装置における制御系の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    ワイパ装置
２ａ,２ｂ    ブレード
３ａ,３ｂ    モータ
４ａ,４ｂ    モータユニット
５ａ,５ｂ    制御マイコン
６    ＥＣＵ
７    通信線
８    車載ＬＡＮ（車両情報通信系）
９    ワイパスイッチ
１０    スイッチ信号線
１１ａ,１１ｂ    払拭領域
１２ａ,１２ｂ    ワイパ軸
１３ａ,１３ｂ    ワイパアーム
１４ａ,１４ｂ    駆動系
１５ａ,１５ｂ    クランクアーム
１６ａ,１６ｂ    連結ロッド
１７ａ,１７ｂ    駆動レバー
１８ａ,１８ｂ    出力軸
２１ａ,２１ｂ    ＣＰＵ
２２ａ,２２ｂ    データ送受信部
２３ａ    スイッチ信号入力部
２４ａ,２４ｂ    ＲＯＭ（記憶手段）
３１ａ,３１ｂ    モータ駆動制御部
３２ａ,３２ｂ    駆動制御演算部
３３ａ    ＬＡＮ通信状態検出部
３４ａ    スイッチ情報入力切替部
３５ａ    スイッチ入力系診断部
５１    モータユニット
５２    ＣＰＵ
５３    ワイパスイッチ
５４    スイッチ入力回路
５５    車載ＬＡＮ
ＳＷ    スイッチ入力系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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