(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の入庫方向と出庫方向とに所定の角度を有し、車両を搭載するパレットを旋回させるパレット旋回装置と、パレットを駐車棚とピットとの間で昇降させるエレベータとを備えたエレベータ式駐車装置であって、
前記エレベータの長手方向両端部に上下動可能なエレベータデッキを設け、
前記エレベータの昇降位置と前記パレットの乗り入れ位置とを除く乗り入れ部に乗入床と面一の固定デッキを設け、前記エレベータデッキを該固定デッキと面一に支持する支持部を設け、
前記駐車棚に、凹状車路を形成した標準パレットと、上面全体を平坦に形成した特殊パレットとを混載させ、
前記乗り入れ部の入出庫方向の前部と後部の固定部に、前記標準パレットの着床時には凹状車路上面を前記乗入床と面一に支持し、前記特殊パレットの着床時には上面を前記乗入床と面一に支持するパレット端部担持手段を設けたことを特徴とするエレベータ式駐車装置。
【請求項２】
前記エレベータデッキを前記固定デッキと面一に支持する支持部を固定デッキに設けた請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項３】
前記乗り入れ部に、車両幅方向の制限範囲を示す可視光を車両乗り入れ方向に照射する誘導器を設けた請求項１又は請求項２に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項４】
前記特殊パレットを、前記標準パレットの凹状車路全長に亘って覆い板を設けてパレット上面全体が平坦な特殊パレットとした請求項１〜３のいずれか１項に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項５】
前記パレット端部担持手段を、
前記エレベータが位置するピット内の所定高さ位置に、前記特殊パレットの両側部を案内するガイドブロックと、該特殊パレットの下部を支持する支持材と、前記標準パレットの凹状車路下面を支持する支持ポストとを設けて構成し、前記特殊パレットに該支持ポストが挿通する開口部を設けた請求項４に記載のエレベータ式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子利用者が利用できるバリアフリー対応のエレベータ式駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ式駐車装置として、入庫時及び出庫時ともに運転操作がし易い車両の前進運転を可能とするために、乗り入れ部のピット床又はエレベータ自体にパレット旋回装置を設け、入出庫時にパレットを旋回させることで車両の前部を入出庫口に差し向ける方式（１８０°、９０°、或いはそれ以外の角度旋回等）が知られている。
【０００３】
この種の従来技術として、例えば、９０°乗り入れ方式のエレベータ式駐車装置では、乗り入れ部のピットにパレット持上げ旋回装置を設置したものや（例えば、特許文献１，２参照）、エレベータ自体にパレット持上げ旋回装置を具備させたものがある（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
一方、近年、「バリアフリー新法」〔高齢者、障害者等の移動等の円滑化の促進に関する法律〕が施行され、上記エレベータ式駐車装置を含む立体駐車場についてもバリアフリー化が急務となっている。このエレベータ式駐車装置におけるバリアフリーの主な要素としては、入・出庫時のパレットに対する車両の乗り込み及び退場とも車両を前進運転で行えるようにすることは勿論のこと、車両を搭載するパレットの上面全体を平坦（以下、「フラット」という）にすること、このフラットにしたパレットが乗り入れ部において乗り入れレベルに配置されたときに周囲のデッキや乗入床との段差を無くして車椅子の走行が容易に行えるようにすること、がある。
【０００５】
ところで、バリアフリー化において、パレットを入庫方向と出庫方向との間で１８０°以外の所定角度で旋回させる乗り入れ方式の場合、１８０°旋回させる乗り入れ方式の場合には生じない特有の課題が生じる。例えば、入庫方向と出庫方向とに所定角度を有する乗り入れ方式として、９０°乗り入れ方式のエレベータ式駐車装置を例に説明すると、上記特許文献１〜３に開示されているように、ピット床やエレベータに設置されたパレット持上げ旋回装置は、パレット中央部をエレベータの昇降フレームより上方の旋回レベルまで持上げて９０°旋回させ、その後乗り入れレベルまで下降させて着床（パレットの車路面を乗入床に面一とさせる）させる方式である。そのため、この着床したパレットは昇降フレームに対し直交する方向に前後に長く延びることになる。
【０００６】
このため、車両を搭載した長尺パレットは、車両負荷を受けて長手方向両端部が下がって全体が円弧状に撓み、エレベータで吊下げているフリー状態では前・後端部が垂れ下がることになる。この撓みによる垂れ下がりは、パレット自体の製作誤差、搭載車両の重量、パレット上における車両の搭載位置や姿勢による偏荷重でその都度微妙に変化するので、常にパレットの車路面前端を乗入床に面一とさせることはできず、周囲の乗降デッキとも段差が生じる。
【０００７】
このようなパレット端部の垂れ下がり防止手段として、特許文献１ではパレットの端部を乗入床面に載せて支持するようにしている。また、特許文献２では、ピットの乗り入れ方向の前部と後部とに設置された昇降台の上昇によってパレットの前部と後部とを担持するようにしている。さらに、特許文献３では、中間乗り入れ部の外部通路部に横架された前後１対の保持部材に載置して支持するようにしている。
【特許文献１】特開平５−１２５８５３号公報
【特許文献２】特開平５−１４１１１４号公報
【特許文献３】特開平９−２７３３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記したような９０°乗り入れ方式のエレベータ式駐車装置におけるバリアフリー化としては、収容台数全てのパレットについて上面全面をフラット化してバリアフリー対応の特殊パレットとするのではなく、多数の標準パレットの一部が車椅子利用の特殊パレットに置き換えられるものと考えられる。そのため、左右に凹状車路を有する通常の標準パレットと、この標準パレットと同等の厚みの特殊パレットを混載させると、必然的に両パレットではパレットの車両乗り入れ面に高低差が付くことになる。
【０００９】
従って、車両乗り入れ面に高低差（パレット最下面から乗り入れ面までの高さ）のある標準パレットと特殊パレットと混載させた場合、単に上記特許文献１〜３のようにパレットの端部を担持する手段を使用すると種々の課題が生じる。即ち、特許文献１，３では、それぞれ固定の乗入床及び保持部材にパレット下面を預けるため、両パレットの乗り入れ面に段差が付くことになる。また、特許文献２では、機械構造が複雑で高価な特別のリフタを要し、両パレットを個別に乗り入れレベルを合わせるべく昇降ストロークを変動させるという付加的な制御を必要とする。
【００１０】
そこで、本発明は、車両の入庫方向と出庫方向とに所定の角度を有してパレットを旋回させる構成であっても、容易に車椅子で乗降できるようにバリアフリー化したエレベータ式駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、車両の入庫方向と出庫方向とに所定の角度を有し、車両を搭載するパレットを旋回させるパレット旋回装置と、パレットを駐車棚とピットとの間で昇降させるエレベータとを備えたエレベータ式駐車装置であって、前記エレベータの長手方向両端部に上下動可能なエレベータデッキを設け、前記エレベータの昇降位置と前記パレットの乗り入れ位置とを除く乗り入れ部に乗入床と面一の固定デッキを設け、前記エレベータデッキを該固定デッキと面一に支持する支持部を設け、前記駐車棚に、凹状車路を形成した標準パレットと、上面全体を平坦に形成した特殊パレットとを混載させ、前記乗り入れ部の入出庫方向の前部と後部の固定部に、前記標準パレットの着床時には凹状車路上面を前記乗入床と面一に支持し、前記特殊パレットの着床時には上面を前記乗入床と面一に支持するパレット端部担持手段を設けている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「面一」は、ほぼフラットな面で車椅子の移動に支障のある段差がない程度の面一を含む。また、「所定の角度」は、１８０°以外の角度をいう。これにより、入出庫時にパレットを１８０°以外の角度で旋回させるエレベータ式駐車装置において、凹状車路を形成した標準パレットの車路面を乗入床と面一に支持することができると共に、上面全体が平坦な特殊パレットの車路面を乗入床と面一に支持することができ、また、エレベータの昇降によってエレベータデッキを固定デッキと面一に形成することができるので、特殊パレットの上面と固定デッキ及びエレベータデッキ（乗降デッキ）と乗入床との間の段差を無くしてフラットにして、車椅子利用者が容易に車椅子を走行させて利用できるバリアフリー化ができる。
【００１２】
また、前記エレベータデッキを前記固定デッキと面一に支持する支持部を固定デッキに設けてもよい。これにより、エレベータの昇降時にエレベータデッキが固定デッキの支持部に支持されて面一なデッキを形成するようにできる。
【００１３】
さらに、前記乗り入れ部に、車両幅方向の制限範囲を示す可視光を車両乗り入れ方向に照射する誘導器を設けてもよい。これにより、車両の乗り込み時に幅方向の位置を容易に確認しながら入庫することができ、安定した入庫を行うことができる。
【００１４】
また、前記特殊パレットを、前記標準パレットの凹状車路全長に亘って覆い板を設けてパレット上面全体が平坦な特殊パレットとしてもよい。これにより、標準パレットを特殊パレットとして利用することができ、共通のパレットを用いて標準パレットと特殊パレットとを形成することができる。
【００１５】
その上、前記パレット端部担持手段を、前記エレベータが位置するピット内の所定高さ位置に、前記特殊パレットの両側部を案内するガイドブロックと、該特殊パレットの下部を支持する支持材と、前記標準パレットの凹状車路下面を支持する支持ポストとを設けて構成し、前記特殊パレットに該支持ポストが挿通する開口部を設けてもよい。これにより、標準パレットの支持面と特殊パレットの支持面とに高低差があっても、支持材による特殊パレットの支持と支持ポストによる標準パレットの支持とにより、簡単な構成でそれぞれの上面を乗入床と面一にすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、以上説明したような手段により、固定デッキ、エレベータデッキ、特殊パレット上面を乗入床と面一にしてフラット化することができるので、車椅子利用者が利用できるバリアフリー対応のエレベータ式駐車装置を容易に構成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る機械式駐車設備を示す正面視の断面図であり、図２は、図１に示すII−II矢視拡大平面図、図３は、図１に示すエレベータの斜視図、図４は、図３に示すIV−IV矢視の縦断面図であり、図５(a) は図４に示すＶａ部の拡大斜視図、図５(b) は図４に示すＶｂ部の拡大斜視図である。この実施の形態でも、入庫方向と出庫方向とに所定の角度を有するエレベータ式駐車装置として、１８０°以外の角度の９０°乗り入れ方式のエレベータ式駐車装置を例に説明する。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における方向の概念は、図２に示す前後左右の方向に基くものである。
【００１８】
図１に示すように、エレベータ式駐車装置１は、鉛直方向に設けられた鉄骨柱２と水平方向に設けられた梁３とによって枠状の鉄骨塔構造体４が形成されている。この鉄骨塔構造体４の外面には、外装板５が設けられている。上記鉄骨柱２の内側には棚柱６が設けられており、これら鉄骨柱２と棚柱６との間の横方向に棚レール７が設けられている。この棚レール７が設けられた位置に複数段の駐車棚８が形成されている。この実施の形態では、鉄骨塔構造体４の左右両側の上下方向に１１段の駐車棚８がそれぞれ設けられている。この例では、上部の各４段が高車高車両Ｍ１（ハイルーフ車等）用、下部の各７段が低車高車両Ｍ２（普通車等）用となっている。各駐車棚８に設けられた棚レール７の上部には、これらの車両Ｍ１，Ｍ２を搭載するパレット９，１０が格納されている。これらのパレット９，１０の詳細は、後述する。
【００１９】
そして、このように設けられた左右の駐車棚８の間に、鉄骨塔構造体４内を昇降して上記駐車棚８にパレット９，１０を格納又は受取りするエレベータ１１が設けられている。駐車棚８の間がエレベータ１１を昇降させる昇降路１２であり、エレベータ１１は、上部の梁３に設けられたプーリ１３を介して昇降駆動部１４に設けられた駆動シーブ１５に巻かれた昇降用ワイヤロープ１６によって昇降させられる。昇降駆動部１４には転向シーブ１７が設けられており、この転向シーブ１７を介して、上記昇降用ワイヤロープ１６の端部にエレベータ１１の巻上げ力を軽減させるためカウンタウエイト１８が吊下げられている。また、この実施の形態では、エレベータ１１にパレット旋回装置２０が設けられており、このパレット旋回装置２０は、パレット持上旋回駆動機構２１を備えている。このパレット持上旋回駆動機構２１の詳細は、後述する。
【００２０】
上記鉄骨塔構造体４の地上Ｇに通じる部分が車両の乗り入れ部２３であり、この乗り入れ部２３に入出庫口２４が設けられている。この入出庫口２４には扉２５が設けられており、この扉２５の上部には庇２６が設けられている。また、乗り入れ部２３にはピット２７が形成されている。このピット２７は、車両Ｍ１，Ｍ２の入出庫時に上記エレベータ１１が位置するスペースとなる。
【００２１】
図２に示すように、乗り入れ部２３には、ピット２７（図１）にエレベータ１１が降下したときの位置と、このエレベータ１１によって旋回させられるパレット９，１０（この実施の形態では９０°旋回）の位置とに十字状の開口２８を形成するように、乗入床２９と面一となった固定デッキ３０が設けられている。この例では、上記したように十字状の開口２８を形成しているので、この開口２８の側部に左前固定デッキ３０ａと右前固定デッキ３０ｂと左後固定デッキ３０ｃと右後固定デッキ３０ｄとが設けられている。また、これら左前固定デッキ３０ａと右前固定デッキ３０ｂと左後固定デッキ３０ｃと右後固定デッキ３０ｄとの下面には、エレベータ１１の昇降路１２に向けてストッパ３３が突設されている。さらに、上記乗入床２９との間には前側固定デッキ３１（乗入デッキ）が設けられ、奥側には奥側固定デッキ３２が設けられている。
【００２２】
また、この乗り入れ部２３には、車両Ｍ１，Ｍ２の乗り入れ状態を検知するためのセンサ９１〜９６が設けられている。センサ９１（ＰＨ１）とセンサ９２（ＰＨ２）とは入出庫口側において、センサ９３（ＰＨ３）とセンサ９４（ＰＨ４）とは奥側において、それぞれ車両Ｍ１，Ｍ２の入庫状態を検知するように入庫方向と直交する方向に設けられている。センサ９５（ＰＨ５）とセンサ９６（ＰＨ６）とは、車両Ｍ１，Ｍ２の幅方向の入庫状態を検知するように入庫方向と平行に設けられている。
【００２３】
図２，３に示すように、上記エレベータ１１には、上記ワイヤロープ１６で吊下げられて昇降路１２を昇降する枠状の昇降フレーム３５が設けられている。この昇降フレーム３５は、前後両側部に係合ローラ３６が設けられており、これらの係合ローラ３６が上記棚柱６にガイドされながら昇降路１２を昇降する。また、この昇降フレーム３５の前後端部には、パレット９，１０の下面に設けられた車輪３４が係合して、パレット９，１０の横行を案内するための横行レール３７が設けられている。この横行レール３７は昇降フレーム３５の幅方向に延設されており、エレベータ１１が駐車棚８に対応した所定位置に停止したときに、この横行レール３７が駐車棚８の棚レール７と連続するようになっている。
【００２４】
さらに、このエレベータ１１には、乗り入れ部２３においてパレット９，１０を旋回させるパレット旋回装置２０が設けられている。上記昇降フレーム３５の略中央部には旋回台３８が設けられ、この旋回台３８の下部には、旋回台３８を昇降フレーム３５上で昇降させる駆動機たる４本の昇降用油圧シリンダ３９と、この旋回台３８の上部に設けられた旋回フレーム４０に載置されたパレット９，１０（図１）を旋回させるパレット持上旋回駆動機構２１とが設けられている。このパレット持上旋回駆動機構２１は、パレット９，１０を上記駐車棚８へ横行させるパレット移載機構も兼ねている。なお、旋回台３８を昇降させる構成は４本のシリンダに限られず、また、油圧シリンダ以外の構成であってもよい。
【００２５】
図４にも示すように、上記昇降フレーム３５の中央部に設けられた旋回台３８は、昇降フレーム３５に設けられた昇降用油圧シリンダ３９によって支持されている。この昇降用油圧シリンダ３９は、昇降フレーム３５の中央部の、前後・左右の４ケ所に立設されている。これらの油圧シリンダ３９のピストンロッド４３の上端には、旋回軸受４４を介して上記旋回台３８が固定されている。また、この旋回台３８の上部４隅には、旋回台３８上でパレット９（１０）を安定して支持する旋回フレーム４０と当接部材４５とが設けられている。
【００２６】
上記パレット持上旋回駆動機構２１は、第一モータ４６で揺動駆動させられる第一アーム４７と第二モータ４８で揺動駆動させられる第二アーム４９とが独立的に旋回可能なように構成されている。これら第一アーム４７と第二アーム４９とで構成されたダブルクランクアーム機構が、パレット横送りとパレット旋回とを兼ねている。第一アーム４７の先端には係合突起５０が設けられ、第二アーム４９の先端には係合ローラ５１が設けられている。
【００２７】
また、図４，図５(a) に示すように、このように構成されたパレット持上旋回駆動機構２１によって旋回させる旋回台３８には、上記第一アーム４７の係合突起５０が係合する縦溝部材５２が設けられている。この縦溝部材５２は旋回台３８の内側に設けられており、旋回台３８を所定の高さに上げた時にのみ上記係合突起５０が係合する位置に設けられている。この縦溝部材５２は、係合突起５０の上下方向の通過を許すが、係合時には回転方向の相対移動を許さないようになっている。
【００２８】
一方、図４，図５(b) に示すように、昇降フレーム３５と旋回台３８との間には、旋回台３８の旋回を抑止する旋回抑止機構５５が設けられている。この旋回抑止機構５５は、昇降フレーム３５の内側に設けられた縦溝部材５６と、旋回台３８の外側に設けられた係合片５７とで構成されている。図５(b) に示すように、係合片５７が縦溝部材５６と係合している下側の位置では旋回台３８の旋回が抑止され、この係合片５７が縦溝部材５６の上端から外れた位置では旋回台３８の旋回が可能となっている。この縦溝部材５６も、係合片５７の上方向の通過を許すが、係合時には回転方向の相対移動を許さないようになっている。この昇降フレーム３５と旋回台３８との相対的位置決め関係としては、複数の高低位置制御レベルがある。このレベルとしては、図５(b) の下部に示す乗入れ時レベルａと、図の中間部に示す横送り方向切換時レベルｂと、図の上部に示す持上げ旋回時レベルｃとに、旋回台３８から昇降させられる。
【００２９】
従って、昇降フレーム３５に対する旋回台３８の相対位置関係を持上げ旋回時レベルｃとして係合片５７の係合を解除し、第一アーム４７の先端に形成された係合突起５０を旋回台３８に形成された縦溝部材５２（図４，図５(a) ）と係合させ、その相対位置関係で上記モータ４６によって第一アーム４７を旋回させれば、旋回軸受４４から上部の旋回台３８を昇降フレーム３５上で旋回させることができる。また、このパレット持上旋回駆動機構２１が備える横行駆動装置としての機能は、旋回台３８を図５(b) に示す横送り方向切換時レベルｂとして、第二アーム４９の先端に配設された係合ローラ５１をパレット９，１０の下面に設けた係合溝５３（図４）に係合させたうえで、第一、第二アーム４７，４９を旋回させることによってパレット９，１０を横行させるものである。
【００３０】
さらに、上記図３，４に示すように、エレベータ１１には、上記駐車棚８にパレット９，１０を横行させる時に、このエレベータ１１を駐車棚８側に固定するためのロッキング装置６０が設けられている。この実施の形態では、エレベータ１１と駐車棚８とを連結して固定できるように、横行レール３７と各駐車棚８の棚レール７とを左右各２箇所で固定できるように４個のロッキング装置６０が配設されている。このロッキング装置６０は、昇降フレーム３５から駐車棚８に向けてピストンシリンダ６１で連結部材６２を進出させて駐車棚８の係合部材（図示略）に係合させるものである。
【００３１】
なお、上記パレット持上旋回駆動機構２１が備える横行駆動装置の機能とこのロッキング装置６０とによるパレット９，１０の格納動作（横行動作）と受取り動作（横行動作）については、本出願人の出願に係る特願２００１−２３９１１６号、特開２００６−２１９９７１号が詳しい。また、この実施の形態ではエレベータ１１にパレット旋回装置２０を設けているが、このパレット旋回装置２０は、例えば、ピット２７内にパレット持上げ旋回手段を設けたものでもよい。
【００３２】
一方、図３に示すように、エレベータ昇降フレーム３５の中央部を除く長手方向両端部には、上下動可能なエレベータデッキ６５が設けられている。このエレベータデッキ６５は、上部のデッキ板６６がエレベータ昇降フレーム３５に立設された脚部６７により支持されている。脚部６７は二重管構造のテレスコピック構造となっており、内管の下部がエレベータ昇降フレーム３５に固定され、外管の上部がデッキ板６６の下面に固定され、駆動源を有しない伸縮自在構造となっている。このエレベータデッキ６５は、通常はデッキ板６６の自重で下端に位置し、後述するように乗り入れ部２３に下降した時に上記固定デッキ３０に設けられたストッパ３３にデッキ板６６が係合したら脚部６７が伸びるようになっている。
【００３３】
図６(a) は標準パレットの斜視図であり、図６(b) は特殊パレットの斜視図である。上記したように、駐車装置１に設けられるパレットは、左・右部に凹状車路を形成した標準パレット９と、上面全体をフラットに形成した特殊パレット１０（バリアフリー対応）とが混載されている。
【００３４】
図６(a) に示すように、上記標準パレット９は、幅方向の両側部長手方向が大きく上方へ折れ曲がった側部立上がり部７０と、その内側に車両Ｍ１のタイヤを載せる凹状車路７１が形成され、その内側に中央隆起部７２が形成されたものである。左右の凹状車路７１の上面には、一方の前部と他方の後部との対角位置に車止め棒材７３が設けられている。この標準パレット９の側部立上がり部７０の下側４隅には、下方に突出する鍔７４が設けられ、この鍔７４に車輪７５が軸支されている。この車輪７５により、上記駐車棚８の棚レール７上を横行するようになっている。鍔７４の下面が、標準パレット９の最下面である。
【００３５】
一方、図６(b) に示すように、上記特殊パレット１０は、上記標準パレット９の凹状車路７１の全長に亘って側部立上がり部７０及び中央隆起部７２と同一高さの覆い板７７を設け、左・右の側部立上がり部７０と左・右の覆い板７７と中央隆起部７２とによるパレット全体の上面をフラットにしたものである。この覆い板７７は、長手方向両端部を内側に折り曲げ、この折り曲げ部７８を凹状車路７１にボルト７９で固定している。左右の覆い板７７の上面には、標準パレット９と同様に一方の前部と他方の後部との対角位置に車止め棒材７３が設けられている。また、この特殊パレット１０には、左・右・前・後部の所定位置に貫通穴８０が設けられている。この貫通穴８０は、後述するパレット端部担持手段８１の鉛直ポスト８５とあ対向する位置の凹状車路７１に設けられており、鉛直ポスト８５の上端当接部材８６が十分な遊びをもって遊貫入できる大きさでで鉛直方向に設けられている。この貫通穴８０としては、丸穴、角穴等、鉛直ポスト８５の上端当接部材８６が遊貫入できる穴であればよい。このように、この実施の形態では、標準パレット９に覆い板７７を設けて特殊パレット１０を形成している。この特殊パレット１０にも、側部立上がり部７０の下側４隅に鍔７４が設けられ、この鍔７４に車輪７５が軸支されている。この車輪７５により、上記駐車棚８の棚レール７上を横行するようになっている。この特殊パレット１０も、鍔７４の下面が最下面である。
【００３６】
このように、この実施の形態では、標準パレット９を用いて特殊パレット１０を形成しているが、この場合には、両パレット９，１０の車両乗り入れ面（標準パレット９は凹状車路７１の上面、特殊パレット１０は覆い板７７の上面）の高さに覆い板７７の高さ分（凹状車路７１の深さ分）の高低差を伴う。
【００３７】
そこで、この実施の形態では、これらのパレット９，１０を好ましい状態で支持できるパレット端部担持手段８１が乗り入れ部２３の前・後部固定部（ピットの壁や床、デッキ）に設けられている（図１）。
【００３８】
図７は、パレット端部の担持手段の斜視図であり、図８(a),(b) は、標準パレットに対するパレット端部における担持手段の作用を示す正面図、図９(a),(b) は、特殊パレットに対するパレット端部における担持手段の作用を示す正面図である。
【００３９】
図７に示すように、乗り入れ部２３の前・後部固定部に設けられたパレット端部担持手段８１は、ピット内の所定高さ位置において、乗り入れ方向に対し直交する方向に設けられた細長い水平材８２（例えば、角パイプ）と、この水平材８２の両端部に固設された当板８３付きのガイドブロック８４と、水平材８２の上記ガイドブロック８４の若干内方に立設された所定長さの鉛直ポスト８５とを備えている。この鉛直ポスト８５の上端部には、上端当接部材８６が固設されている。この鉛直ポスト８５は、水平材８２に設けられたブラケット８７に立設されている。また、水平材８２は、上記ピット２７に設けられた固定デッキ３０の支柱８８にブラケット８９で支持されている。さらに、ガイドブロック８４は、左右の上部外側から内側に向けて円弧状に形成され、これらガイドブロック８４にパレット９，１０が当接したら、これらガイドブロック８４の間にパレット９，１０を案内するようになっている。このパレット端部担持手段８１には、駆動源等は一切設けられていない。
【００４０】
図８(a) に示すように、エレベータ１１によって昇降させられて上記パレット端部担持手段８１によって両端を担持される標準パレット９は、図示する前側固定デッキ３１（乗入デッキ）から当板８３までを高さｈ０とすると、標準パレット９の最下端である車輪７５の鍔７４が固定デッキ３０の上面よりも所定量上がった高さｈ１の状態で旋回させられる。
【００４１】
そして、図８(b) に示すように、旋回させられた標準パレット９を下降させると、下降の最終段階で鉛直ポスト８５の上端当接部材８６に凹状車路７１の下面が当接して支持される。これにより、凹状車路７１の上面が前側固定デッキ３１の上面、すなわち乗入床２９と面一となった状態になる。この時、標準パレット９の前後が車両重量で撓んでいたとしても、標準パレット９の前後両端が鉛直ポスト８５に支持された後に旋回台３８を所定量下降させることによってフラットにできる。この状態では、鍔７４と当板８３との間には、高さｈ２分の隙間が形成される。これらの高さの関係は、旋回レベルｈ１＞乗り入れレベルｈ０＞車路深さ（鍔を当板から浮かせた高さ）ｈ２、となる。
【００４２】
一方、図９(a) に示すように、エレベータ１１によって昇降させられて上記パレット端部担持手段８１によって両端を担持される特殊パレット１０は、上記した標準パレット９と同一の高さｈ１の状態で旋回させられる。
【００４３】
そして、図９(b) に示すように、旋回させられた特殊パレット１０を下降させると、この特殊パレット１０の左・右・前・後部に設けられた貫通穴８０に鉛直ポスト８５が遊貫入され、鍔７４がガイドブロック８４の円弧面に案内されながら下降し、この鍔７４の下端が当板８３に載って停止して支持される。これにより、覆い板７７の上面が前側固定デッキ３１の上面、すなわち乗入床２９と面一となった状態になる。この時、特殊パレット１０の前後が車両重量で撓んでいたとしても、特殊パレット１０の両端の鍔７４が当板８３で支持された後に旋回台３８を所定量下降させることによってフラットにできる。
【００４４】
従って、上記したパレット端部担持手段８１に動力源を設けることなく、乗り入れ面（標準パレット９は凹状車路７１の上面、特殊パレット１０は覆い板７７の上面）の高さの異なる標準パレット９と特殊パレット１０とを混載させても、標準パレット９を所定高さで支持できると共に、特殊パレット１０も所定高さで支持できる。このように、乗り入れ部２３におけるエレベータ昇降フレーム３５の停止位置、及びパレット持上高さｈ１（旋回レベル）は、標準パレット９、特殊パレット１０共に同じであるが、９０°旋回後に下降させて着床させる距離が、標準パレット９では（ｈ１−ｈ２）であるのに対し、特殊パレット１０ではｈ１で覆い板７７の厚み分ｈ２だけ異なるが、上記パレット端部担持手段８１により、特別の駆動機構を具備させることなく簡単な機構で、それぞれの乗り入れ面の高さに応じてパレット端部の乗り入れレベルを物理的に整含させることができる。
【００４５】
従って、上記パレット端部担持手段８１の異なる構成で標準パレット９と特殊パレット１０との端部を担持できるようにすることにより、パレット９，１０の構成を一部変更するのみで、エレベータ１１に関する構成を変更することなく標準パレット９と特殊パレット１０との混載が可能となる。
【００４６】
図１０は、乗り入れ部における可視光線を用いたセンサの斜視図である。図示するように、上記乗り入れ部２３には、上記したように入庫時に車両幅方向の制限範囲を検知するセンサ９５，９６が設けられている。これらのセンサ９５，９６は、車両Ｍ１，Ｍ２の乗り込み位置の左右位置に設けられており、入庫時に車両幅方向の制限範囲を示す可視光を車両乗り込み方向に照射する機能も備えている。車両Ｍ１，Ｍ２の左側にはセンサ９５（ＰＨ５）が設けられ、車両Ｍ１，Ｍ２の右側にはセンサ９６（ＰＨ６）が設けられている。これらのセンサ９５，９６は、駐車装置１の後側（奥側）上部に設けられた投光器９７から前側（入出庫口側）に可視光線９８が照射され、この可視光線９８が入出庫口側に設けられた入庫誘導ブロック９９（反射鏡）で反射し、後側（奥側）に設けられた受光器１００が受光するようになっている。可視光線９８としては、赤色レーザ光等が用いられ、可視光線９８とすることにより、入庫時の誘導と、入庫位置がずれて可視光線９８を遮ることによる位置ずれの検知とが行えるようになっている。この可視光線９８は、入庫時のみ照射され、後述するように、車両Ｍ１，Ｍ２が正規位置に停止したら即座に照射が停止される。
【００４７】
なお、運転席側のセンサ９６（ＰＨ６）からの照射は、可視光線と非可視光線とを切換えられるようにしてもよい。また、上記入庫誘導ブロック９９を目立つ色で彩色したり、特殊パレット１０の周囲や、この特殊パレット１０の周囲に面する固定デッキ３０、エレベータデッキ６５と乗入床２９とに異なる彩色を施すようにしてもよい。
【００４８】
図１１は、図１に示すXI矢視拡大図であり、上記駐車装置１の入出庫口２４に設けられた扉２５の側方には、健常者Ｕ１が利用しやすい高い位置に設けられた運転操作盤１０１Ａと車椅子利用者Ｕ２が利用しやすい低い位置に設けられた運転操作盤１０１Ｂとが上下に配設されている。これらの運転操作盤１０１Ａ，１０１Ｂの使い分けは、例えば、両運転操作盤１０１Ａ，１０１Ｂを同一構造とし、内部にＯＮ／ＯＦＦの車椅子対応切換スイッチを設け、「ＯＦＦ」にセットすれば運転操作盤１０１Ａとして使用でき、「ＯＮ」にセットすれば運転操作盤１０１Ｂとして使用できるようにする。この運転操作盤１０１Ａ，１０１Ｂの詳細は後述する。
【００４９】
また、この例では、運転操作盤１０１Ａ，１０１Ｂの間に消火設備起動操作箱１０２が設けられており、火災発生時等に開けて消火設備の起動操作を行えるようになっている。さらに、運転操作盤１０１Ａの上方には、駐車装置１に収容できる車両Ｍ１，Ｍ２に関する注意書きが記載された収容車制限・注意銘板１０３が設けられている。また、入出庫口２４の上部角部には、後述するリモコン送信器１１０の信号を受信する受信器１０４が設けられている。
【００５０】
なお、この実施の形態では、入出庫口２４の上部に赤灯や緑灯等の入出庫案内表示器１０５が設けられ、側部に非常口１０６が設けられている。また、入出庫口２４の奥側に位置する鉄骨塔構造体４の内部には、入庫している状態を利用者に示す入庫誘導案内表示器１０７と、利用者が入庫姿勢を確認しながら進入するためのミラー板１０８とが設けられている。
【００５１】
一方、この種の駐車装置１においては、一般的に入庫及び出庫後の安全確保のため、車両の乗り込み及び退場後、利用者自身又は駐車場管理人によ乗り入れ部（塔内）を安全確認した上で、手動によって入出庫口２４の扉を閉めるシステムとなっている。そのため、車椅子利用者自身が扉閉操作を行う場合、入庫時及び出庫時とも一旦車両から車椅子を取り出して上記扉閉操作をしなければならず非常に難儀である。
【００５２】
そこで、この実施の形態では、特殊パレット１０を使用する契約車椅子利用者がリモコン送信器１１０を携帯し、このリモコン送信器１１０によって扉２５の閉操作を行えるようにしている。このリモコン送信器１１０としては、上記低位置の運転操作盤１０１Ｂとのどちらででも操作できるようにすればよい。また、このリモコン送信器１１０は、標準パレット９を使用する契約利用者も携帯してもよい。
【００５３】
図１２は、図１１に示す運転操作盤の詳細図であり、図１３は、同運転操作盤の制御ブロック図である。図１２に示すように、上記運転操作盤１０１Ａ，１０１Ｂの一例としては、上部にメッセージ表示部１１１が設けられ、その下方に、スタートボタン１１２と空呼ボタン１１３と取消ボタン１１４とが設けられる。これらのボタンの下方には、安全確認ボタン１１５と暗証ボタン１１６と終了扉閉ボタン１１７と扉開ボタン１１８とが設けられる。また、これらのボタンの横方向には数字ボタン１１９と入口番号と呼番号との表示部１２０とが設けられ、その下方には普通車又はハイルーフ車の空呼パレットボタン１２１と非常停止ボタン１２２とが設けられている。
【００５４】
そして、これらのボタンの下方には、電源スイッチ１２３と運転モード切換スイッチ１２４と車椅子対応スイッチ１２５とが下部操作部として設けられている。この運転操作盤１０１Ａ，１０１Ｂは、健常者用及び車椅子利用者用共通であり、例えば、駐車場管理人等がこれらの運転操作盤１０１Ａ，１０１Ｂの下部操作部を開放し、車椅子対応スイッチ１２５を「ＯＦＦ」にして健常者用運転操作盤１０１Ａとして使用したり、車椅子対応スイッチ１２５を「ＯＮ」にして車椅子利用者用運転操作盤１０１Ｂとして使用する。また、上記空呼パレットボタン１２１は、運転操作盤１０１Ａにおいて押すと、乗り入れ部２３に近い駐車棚８に格納されている標準パレット９の空から呼び出され、運転操作盤１０１Ｂにおいて押すと、乗り入れ部２３に近い駐車棚８に格納されている特殊パレット１０の空から呼び出される。
【００５５】
図１３に示すように、上記運転操作盤１０１Ａ，１０１Ｂにおける制御ブロックとしては、大きく分類すると以下のようになっている。上記車椅子対応スイッチ１２５を「ＯＦＦ」にした運転操作盤１０１Ａの入力部１２８Ａ又は「ＯＮ」にした運転操作盤１０１Ｂの入力部１２８Ｂ（上記１１２〜１１９，１２１等）からの入力信号、もしくはリモコン送信器１１０から受信器１２９に信号が送信され、この受信器１２９が受信した入力信号がＩ／Ｏ装置１３０に入力され、このＩ／Ｏ装置１３０からＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等が設けられた制御装置１３１に入力される。また、制御装置１３１には、Ｉ／Ｏ装置１３０を介して、エレベータ１１の昇降位置検知器、入出庫部の車両・人検知器等の検知器１３２からの信号と、入出庫口扉駆動部、エレベータ昇降駆動部、旋回台昇降駆動部、旋回台旋回兼移動駆動部、エレベータロッキングアクチュエータ等の駆動部１３３からの信号も入力されている。
【００５６】
そして、これらの信号に基づいて制御装置１３１が上記各駆動部１３３の駆動制御信号を出力し、この信号によって入出庫口２４やエレベータ１１等が駆動制御される。また、制御装置１３１からは、Ｉ／Ｏ装置１３０を介して、表示部１１１Ａ，１１１Ｂに信号が出力されると共に、入出庫口案内表示器、入庫誘導案内表示器、警報器等の案内表示器１３４に信号が出力される。
【００５７】
図１４ａは、図１に示す特殊パレットに対する入庫時の作用説明図であり、図１４ｂは、図１４ａに続く特殊パレットに対する入庫時の作用説明図、図１４ｃは、図１４ｂに続く特殊パレットに対する入庫時の作用説明図、図１４ｄは、図１４ｃに続く特殊パレットに対する入庫時の作用説明図、図１４ｅは、図１４ｄに続く特殊パレットに対する入庫時の作用説明図である。図１５は、図１４ｅにおける入庫時の乗り入れ部の平面図である。これらの図と上述した図に基づいて、上記エレベータ式駐車装置１に車椅子利用者が入庫する手順を説明する。以下の説明では、車椅子利用契約者の低車高車両Ｍ２（例えば、セダン普通車）を入庫させる場合を説明する。
【００５８】
上述した図１１に示すように、車椅子利用者Ｕ２が低車高車両Ｍ２を入出庫口２４の手前で停止させ、車内からリモコン送信器１１０を入出庫口２４（三方枠）に向けて操作し、契約している車椅子対応の特殊パレット１０の呼び出し信号を送信する（図１１の二点鎖線）。図１３に示すように、この信号を受信器１２９が受信すると、制御装置１３１は、受信情報により契約している車椅子対応の特殊パレット１０の現在格納棚位置を特定し、その特殊パレット１０の呼び動作を指令する。
【００５９】
この制御装置１３１の指令により、図１に二点鎖線で示すように、エレベータ１１が昇降して目的の特殊パレット１０が格納されている駐車棚８（左側７段目）の位置に到達して停止し、パレット移載機構（パレット持上旋回駆動機構２１）の動作により特殊パレット１０を昇降フレーム３５に引き込んで搭載する。これにより、特殊パレット１０の車輪７５が昇降フレーム３５に設けられた横行レール３７上に移載される（図４）。
【００６０】
その後、図１４ａに示すように、エレベータ１１が下降し、乗り入れ部近くになって減速し始め、昇降フレーム３５の下部がピット２７に少し入ったところで、図１４ｂに示すように、油圧シリンダ３９がロッド４３の伸長動作を開始し、旋回台３８が上昇させられて特殊パレット１０が徐々に持上げられる。このとき、特殊パレット１０の車輪７５は横行レール３７から若干上方に離脱するものの、まだ非旋回状態にロックされている。
【００６１】
そして、図１４ｃに示すように、エレベータ１１がピット２７内を下降していく途上で、前・後２台のエレベータデッキ６５のデッキ板６６が乗り入れ部２３の固定デッキ３０から突設されたストッパ３３に当接して取り残され、エレベータデッキ６５の上面は、周囲の固定デッキ３０及び乗入床２９と自ずと面一に整合される。その後、エレベータ１１はさらに下降して所定の最下位置で停止する。丁度このとき油圧シリンダ３９は最伸長動作を終え、旋回台３８及び特殊パレット１０はエレベータデッキ６５や周囲の固定デッキ３０より上方の旋回レベルに持上げられ、旋回可能な状態となっている。
【００６２】
その後、図１４ｄに示すように、旋回台３８を９０°旋回させることにより、特殊パレット１０が乗り入れ方向に９０°方向転換させられる。そして、図１４ｅに示すように、油圧シリンダ３９のロッド短縮動作により旋回台３８及び特殊パレット１０が一体に所定距離下降し、特殊パレット１０の上面のフラット面がエレベータデッキ６５並びに周囲の固定デッキ３０及び乗入床２９と面一となったところで停止する。この図では、後述する図１５で説明する車両Ｍ２と車椅子利用者Ｕ２とを示している。
【００６３】
この下降動作に際し、上記図９(a),(b) に示すように、パレット端部担持手段８１の鉛直ポスト８５が特殊パレット１０の貫通穴８０に相対的に遊挿され、特殊パレット１０の４個の車輪鍔７４が水平材８２の当板８３に載る。これにより、特殊パレット１０の前後端が車両の重量によって撓むことによりパレット全体が円弧状に撓んでいたとしても、当板８３によリパレット端部が担持され、上記乗り入れレベル（パレット上面、エレベータデッキ上面、固定デッキ上面、乗入床面）の整合が物理的に確保される。
【００６４】
図１５に示すように、上記図１４ｅの状態に特殊パレット１０がセットされると、入出庫口２４の扉２５が開き、センサ９５（ＰＨ５）及びセンサ９６（ＰＨ６）がＯＮ作動して可視光線９８が照射される。また、入場検知用のセンサ９１（ＰＨ１）と車両後部はみ出し検知用のセンサ９２（ＰＨ２）と実車検知用のセンサ９３（ＰＨ３）と車両前部はみ出し検知用のセンサ９４（ＰＨ４）とがＯＮ作動する。
【００６５】
そして、車椅子利用者Ｕ２が入庫誘導案内表示器１０７の案内に従い、車両Ｍ２を前進運転で特殊パレット１０に乗り込む。この乗り込みに際しては、上述した図１０及び図１１に示すように、特殊パレット１０への乗り入れ端に整合させて前側固定デッキ３１上に設けられた左・右２個の入庫誘導ブロック９９、並びに乗り込み方向に沿って照射された上記左・右の可視光線９８を目印にし、また正面のミラー板１０８により自車両の姿を確認しながら車両Ｍ２を進める。この車両入場により、前記入場検知用のセンサ９１（ＰＨ１）、車両後部はみ出し検知用のセンサ９２（ＰＨ２）、実車検知用のセンサ９３（ＰＨ３）と、順次遮光される。なお、これらのセンサの検知状況に応じて、入庫誘導案内表示器１０７には「前進」や下記「停止」等の表示案内がなされる。
【００６６】
その後、車両Ｍ２が特殊パレット１０に乗り込んで、車両Ｍ２のタイヤが車止め棒材７３（図６(b) ）を乗り越えたときの僅かな衝撃を感じたところで車両Ｍ２を減速させ、入庫誘導案内表示器１０７の「停止」の表示で停止させる。この「停止」表示と同時に、上記センサ９５（ＰＨ５）及びセンサ９６（ＰＨ６）が作動ＯＦＦとなる。この状態で車椅子利用者Ｕ２は車ドアＤを開け、車椅子Ｗを車外に取り出し、車椅子Ｗに乗り換え、ドアＤを閉めた上で、全面平坦な、エレベータデッキ６５、固定デッキ３０，３１、乗入床２９の上面で車椅子Ｗを走行させて退場する（図１５，図１４ｅ）。この時、前記入庫誘導ブロック９９と入出庫口２４との間の距離Ｌ２は、車椅子幅Ｌ１より十分大きいため、この間を車椅子利用者Ｕ２が車椅子Ｗを容易に通過させて退場することができる。
【００６７】
このように、乗り入れ部２３のほぼ全面をフラット面に形成することで、特殊パレット１０への車両Ｍ２の安定した乗り入れ及び乗り出し、車椅子Ｗの取り出し・収納、及び車椅子利用者Ｕ２の容易な乗降、乗り入れ部２３内における車椅子Ｗの安定した走行が行える。そして、車椅子利用者Ｕ２は、退場後、運転操作盤１０１Ｂ又はリモコン送信器１１０の操作により入出庫口２４の扉２５を閉める。
【００６８】
このようにして車両Ｍ２を入庫させた後は、上記図１４ａ〜図１４ｅの逆の動作が順次行われ、車両搭載の特殊パレット１０を持上げて９０°旋回させ、エレベータ１１が上昇して元の駐車棚８の位置に特殊パレット１０を格納して、一連の入庫作業が完了する。なお、出庫作業はこれらの逆手順によって行うことができるので、詳細な説明は省略する。
【００６９】
以上のように、上記エレベータ式駐車装置１によれば、車椅子利用者Ｕ２が安定して入出庫、及び乗り入れ部２３内で車椅子Ｗにより移動することが安定して行えるバリアフリー対応のエレベータ式駐車装置１を構成することができる。
【００７０】
なお、上記実施の形態では、９０°乗り入れ方式のエレベータ式駐車装置１を例に説明したが、１８０°以外の角度で旋回させる乗り入れ方式のエレベータ式駐車装置であれば同様に適用することができ、上記実施の形態に限定されるものではない。
【００７１】
また、上記実施の形態では、高車高車両Ｍ１と低車高車両Ｍ２とを格納可能な駐車装置
１を例に説明したが、高車高車両Ｍ１のみ、又は低車高車両Ｍ２のみの構成でもよく、特
殊パレット１０の格納位置も、上記実施の形態に限定されるものではない。
【００７２】
さらに、前述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明に係るエレベータ式駐車装置は、車椅子による利用者が多い場所の駐車装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施形態に係る機械式駐車設備を示す正面視の断面図である。
【図２】図１に示すII−II矢視拡大平面図である。
【図３】図１に示すエレベータの斜視図である。
【図４】図３に示すIV−IV矢視の縦断面図である。
【図５】(a) は図４に示すＶａ部の拡大斜視図、(b) は図４に示すＶｂ部の拡大斜視図である。
【図６】(a) は標準パレットの斜視図、(b) は特殊パレットの斜視図である。
【図７】パレット端部の担持手段の斜視図である。
【図８】(a),(b) は、標準パレットに対するパレット端部における担持手段の作用を示す正面図である。
【図９】(a),(b) は、特殊パレットに対するパレット端部における担持手段の作用を示す正面図である。
【図１０】乗り入れ部における可視光線を用いたセンサの斜視図である。
【図１１】図１に示すXI矢視拡大図である。
【図１２】図１１に示す運転操作盤の詳細図である。
【図１３】図１２に示す運転操作盤の制御ブロック図である。
【図１４ａ】図１に示す特殊パレットに対する入庫時の作用説明図である。
【図１４ｂ】図１４ａに続く特殊パレットに対する入庫時の作用説明図である。
【図１４ｃ】図１４ｂに続く特殊パレットに対する入庫時の作用説明図である。
【図１４ｄ】図１４ｃに続く特殊パレットに対する入庫時の作用説明図である。
【図１４ｅ】図１４ｄに続く特殊パレットに対する入庫時の作用説明図である。
【図１５】図１４ｅにおける入庫時の乗り入れ部の平面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１…エレベータ式駐車装置
９…標準パレット
１０…特殊パレット
１１…エレベータ
２０…パレット旋回装置
２１…パレット持上旋回駆動機構
２３…乗り入れ部
２９…乗入床
３０…固定デッキ
３１…前側固定デッキ（乗入デッキ）
３３…ストッパ
３５…昇降フレーム
３６…係合ローラ
４３…ピストンロッド
４４…旋回軸受
４５…当接部材
５５…旋回抑止機構
６５…エレベータデッキ
６６…デッキ板
６７…脚部
７０…側部立上がり部
７１…凹状車路
７２…中央隆起部
７３…車止め棒材
７４…鍔
７５…車輪
７７…覆い板
７８…折り曲げ部
８０…貫通穴
８１…パレット端部担持手段
８２…水平材
８３…当板
８４…ガイドブロック
８５…鉛直ポスト
８６…上端当接部材
９１〜９６…センサ
９８…可視光線
９９…入庫誘導ブロック
１０１Ａ…運転操作盤（健常者用）
１０１Ｂ…運転操作盤（車椅子利用者用）
１１０…リモコン送信機
１２５…車椅子対応スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４ａ】
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【図１４ｂ】
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【図１４ｃ】
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【図１４ｄ】
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【図１４ｅ】
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【図１５】
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