(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビーム出射手段と、該光ビーム出射手段から出射された光ビームを集光せしめる集光レンズと、該集光レンズを経由した光ビームを反射させる反射鏡と、該反射鏡の長手方向の一端側を支点として他端側を移動させることで該反射鏡の傾きを調整する傾き調整手段とを具備する反射光学系を複数有するとともに、複数の該光ビーム出射手段からそれぞれ発射された光ビームをそれぞれ該集光レンズの上流側で主走査方向に偏向せしめることで、互いに異なる複数の走査対象物を光走査する偏向手段を有する光走査装置において、
複数の上記反射光学系として、上記偏向手段よりも副走査方向の上流側に配設された上流側反射光学系と、該偏向手段よりも副走査方向の下流側に配設され且つ該偏向手段を介して該上流側反射光学系に対向する下流側反射光学系とを設け、
該上流側反射光学系と該下流側反射光学系とにそれぞれ上記反射鏡を同じ個数ずつ設け、
保持体によって主走査方向と直交する方向に強制的に湾曲させた状態で保持される上記反射鏡の長手方向の中央部を該保持体による強制湾曲方向とは逆方向に押し込む押込手段による押込量を調整することで、走査対象物表面上での主走査線の湾曲方向及び湾曲量を調整する曲がり調整手段を、該上流側反射光学系と該下流側反射光学系とのうち、何れか一方については、光ビームの進行方向の下流側から上流側に向かって数えられる配列順序が奇数番目となる反射鏡だけに設ける一方で、他方については、該配列順序が偶数番目となる反射鏡だけに設け、
且つ、該保持体による反射鏡の強制的な湾曲による該主走査線の湾曲方向を複数の上記走査対象物で互いに同じ方向にしたことを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
潜像を担持する複数の潜像担持体と、光走査によってそれら潜像担持体の表面にそれぞれ潜像を形成する光走査手段と、それら潜像担持体に担持された潜像をそれぞれ現像する複数の現像手段と、それぞれの潜像担持体上で現像された可視像をそれぞれ転写体に転写する転写手段とを備える画像形成装置において、
上記光走査手段として、請求項１の光走査装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の走査対象物をそれぞれ光走査する光走査装置、及びこれを用いるレーザービームプリンタ、デジタル複写機、レーザーファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載の画像形成装置のように、いわゆるタンデム方式によって多色画像を形成するものが知られている。タンデム方式の画像形成装置は、感光体等の潜像担持体を複数有しており、それぞれの潜像担持体に対して光走査による潜像を形成する。そして、それら潜像を互いに異なる色のトナーで現像するなどして、それぞれの潜像担持体上で互いに異なる色の可視像を得る。次いで、それぞれの潜像担持体上の可視像を転写体に重ね合わせて転写することで、単色の可視像の重ね合わせによる多色画像を得る。
【０００３】
かかる構成では、複数の潜像担持体上で可視像がそれぞれ互いに相対的に位置ずれして形成されると、それらが位置ずれした状態で転写体に転写されることで多色画像に色ずれを引き起こす。この色ずれの原因の１つとして、潜像担持体の表面上における主走査方向の走査線（以下、主走査線という）の湾曲が挙げられる。具体的には、潜像担持体を光走査する光走査装置では、それを構成する光学系部品や支持体等に、製造時の加工誤差などによる微妙な歪みがどうしても発生する。また、モータの発熱を伴う光走査動作中には、光学系部品や支持体の微妙な熱変形が生ずる。更には、光学系部品や支持体には組付誤差が少なからず発生する。これら歪み、熱変形、組付誤差などにより、潜像担持体の表面上の主走査線が湾曲してしまうのである。
【０００４】
図１は、潜像担持体たるドラム状の感光体１０と、その表面上における主走査線とを示す斜視図である。同図において、Ｌａという符号が付された点線は、理想的な状態の主走査線を示しており、これは主走査方向（感光体軸線方向）に沿って一直線状に延在している。これに対し、Ｌｂという符号が付された実線や、Ｌｃという符号が付された一点鎖線は、それぞれ図示のように湾曲している状態の主走査線を示している。これら２つの主走査線のうち、一方の主走査線Ｌｂは、主走査方向の中央部を両端部よりも副走査方向（感光体表面移動方向）の下流側に突出させる方向に湾曲している。また、他方の主走査線Ｌｃは、主走査方向の中央部を両端部よりも副走査方向の上流側に突出させる方向に湾曲している。何れの方向に湾曲するのかは、個々の製品によって異なってくる。その湾曲は、様々な部品の歪み、熱変形、組付誤差などの交差が積み重なったものだからである。また、タンデム方式では、上述のように複数の感光体を用いるが、それぞれの感光体上における主走査線の湾曲方向も、製品毎に異なってくる。
【０００５】
複数の感光体の間で、主走査線の湾曲方向が異なると、可視像の相対的な位置ズレ量が大きくなるため、画像を乱すほどの色ずれとなって現れてしまう。このため、多色画像の色ずれを軽減するためには、複数の感光体に対する主走査線がそれぞれどちらの方向に湾曲していても、その湾曲を補正できるようにする必要がある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１８２１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明者は、走査光学系の反射鏡を湾曲させながらその湾曲量を調整することで、感光体上における主走査線の湾曲を補正する曲がり調整手段を設けた光書込装置を開発中である。図２は、この開発中の光書込装置における反射鏡５１と、その周囲構成とを示す拡大構成図である。同図に示した反射鏡５１は、図示しない書込用の光ビームを複数回に渡って折返し反射させることで最終的に図示しない感光体に導く複数の反射鏡の１つである。反射鏡５１は、その裏面（非鏡面）側に配設されたホルダー５２によって保持されている。詳細については後述するが、このホルダー５２は、反射鏡５１の長手方向の中央部を鏡面側から裏面側に向かう方向（図中矢印Ａの方向）に強制的に湾曲させた状態で保持している。ホルダー５２の背面側には、ホルダー５２を介して、反射鏡５１の長手方向の中央部をホルダー５２の強制湾曲方向とは逆方向（図中矢印Ｂの方向）に押し込む押込装置６４が配設されている。
【０００８】
図３は、図示しないホルダー（図２の５２）によって強制的に湾曲せしめられている状態の反射鏡５１を示す模式図である。図示しない押込装置（図２の６４）が反射鏡５１を押し込んでいない状態では、反射鏡５１が図中矢印Ｒで示すように、鏡面側から裏面側に向けて強制的に湾曲せしめられている。この状態から、反射鏡５１を押込装置によって図中矢印Ｂ方向に僅かに押し込むと、図４に示すように反射鏡５１の湾曲量が減少する。反射鏡５１を押込装置によって更に押し込むと、図５に示すように反射鏡５１が初期の状態とは逆方向に湾曲する。このように、反射鏡５１を裏面側、鏡面側の何れの方向にも湾曲できるようにすることで、図１で実線で示した主走査線Ｌｂ、１点鎖線で示した主走査線Ｌｃの何れの湾曲も補正することができる。
【０００９】
本発明者は、このような曲がり調整手段を設けた光書込装置を試作してプリンタに搭載したところ、従来の光書込装置よりも多色画像の色ずれを抑えることができた。しかしながら、実験により、開発中の光書込装置には、まだ改良の余地があることがわかってきた。ごく僅ではあるものの、色ずれが残ってしまったのである
【００１０】
この僅かな色ずれは、補正後の主走査線の形状の違いに起因するものであった。図６は、複数の感光体のうち、何れか１つの表面上における湾曲補正後の主走査線を示す模式図である。また、図７は、他の感光体の表面上における湾曲補正後の主走査線を示す模式図である。これらの図において、点線は、主走査方向に一直線状に延びる理想的な主走査線を示している。また、実線は、湾曲補正後の実際の主走査線を示している。それぞれの図に示すように、湾曲補正後の実際の主走査線は△ｔという波高で僅かに波打ちしたような形状になっている。両図の比較から解るように、２つの感光体間では、湾曲補正後の主走査線の形状が互いに異なっている。具体的には、図６に示した湾曲補正後の主走査線は、主走査方向の中央部を図中矢印Ｃ方向（感光体表面移動方向）の下流側に向けて突出させつつ、両端部をそれぞれ矢印Ｃ方向の上流側に向けて突出させるようなＷ字状の形状になっている。これに対し、図７に示した補正後の主走査線Ｌｄは、その中央部を矢印Ｃ方向の上流側に向けて突出させつつ、両端部をそれぞれ矢印Ｃ方向の下流側に向けて突出させるＭ字状の形状になっている。このように、２つの感光体の表面上において、湾曲補正後の主走査線の形状が互いに異なると、Ｗ字状の形状における２つの谷の位置で形成されるドットと、Ｍ字状の形状における２つの山の位置に形成されるドットとの間で、重ね合わせずれが僅かに残ってしまうのである。
【００１１】
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、多色画像の色ずれを、開発中の光書込装置よりも良好に抑えることができる光書込装置、及びこれを用いる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、光ビーム出射手段と、該光ビーム出射手段から出射された光ビームを集光せしめる集光レンズと、該集光レンズを経由した光ビームを反射させる反射鏡と、該反射鏡の長手方向の一端側を支点として他端側を移動させることで該反射鏡の傾きを調整する傾き調整手段とを具備する反射光学系を複数有するとともに、複数の該光ビーム出射手段からそれぞれ発射された光ビームをそれぞれ該集光レンズの上流側で主走査方向に偏向せしめることで、互いに異なる複数の走査対象物を光走査する偏向手段を有する光走査装置において、複数の上記反射光学系として、上記偏向手段よりも副走査方向の上流側に配設された上流側反射光学系と、該偏向手段よりも副走査方向の下流側に配設され且つ該偏向手段を介して該上流側反射光学系に対向する下流側反射光学系とを設け、該上流側反射光学系と該下流側反射光学系とにそれぞれ上記反射鏡を同じ個数ずつ設け、保持体によって主走査方向と直交する方向に強制的に湾曲させた状態で保持される上記反射鏡の長手方向の中央部を該保持体による強制湾曲方向とは逆方向に押し込む押込手段による押込量を調整することで、走査対象物表面上での主走査線の湾曲方向及び湾曲量を調整する曲がり調整手段を、該上流側反射光学系と該下流側反射光学系とのうち、何れか一方については、光ビームの進行方向の下流側から上流側に向かって数えられる配列順序が奇数番目となる反射鏡だけに設ける一方で、他方については、該配列順序が偶数番目となる反射鏡だけに設け、且つ、該保持体による反射鏡の強制的な湾曲による該主走査線の湾曲方向を複数の上記走査対象物で互いに同じ方向にしたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、潜像を担持する複数の潜像担持体と、光走査によってそれら潜像担持体の表面にそれぞれ潜像を形成する光走査手段と、それら潜像担持体に担持された潜像をそれぞれ現像する複数の現像手段と、それぞれの潜像担持体上で現像された可視像をそれぞれ転写体に転写する転写手段とを備える画像形成装置において、上記光走査手段として、請求項１の光走査装置を用いたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
これらの発明において、請求項１や請求項８の発明特定事項の全てを備えるものでは、次のようにして、多色画像の色ずれを、開発中の光書込装置よりも良好に抑えることができる。即ち、複数の反射光学系において、走査対象物の表面上における主走査線の形状が図６に示したＷ字状の形状で揃うか、あるいは、図７に示したＭ字状の形状で揃ったとする。すると、それぞれの主走査線が相対的にほぼ同じ形状で重なるため、主走査線の形状の違いによるドットの位置ずれをほぼ解消することができる。図６と図７とを比較すると、両者では、図示しない反射鏡の中央部が押込装置で押し込まれるのに伴って生ずる主走査線中央の突出方向が互いに逆方向になっていることがわかる。このような突出方向の違いが生ずるのは、図６に示した態様と、図７に示した態様とでは、図示しない押圧装置によって押圧しないときの反射鏡のホルダーによる強制的な湾曲に起因して主走査線に生じている湾曲（以下、初期湾曲という）の方向が互いに逆向きになっているからである。初期湾曲を互いに逆方向にした状態で、それぞれの主走査線に対応する反射鏡をそれぞれ押込手段によって裏面側から押し込むと、両図に示したように、主走査線中央部の突出方向に違いが出てくるのである。そして、主走査線の初期湾曲の方向が異なるのは、複数の反射光学系において、それぞれの反射鏡をホルダーによって同じ方向（鏡面側から裏面側に向かう方向、あるいはこれの逆方向）に強制的に湾曲させているにもかかわらず、それぞれの反射鏡を互いに逆方向に向ける姿勢で配設しているなどの理由からである。また、それぞれの反射鏡を互いに同じ方向に向ける姿勢で配設していても、その反射鏡よりも下流側における光ビームの折返し回数（反射鏡の数）が異なっていれば、同様にして主走査線中央の突出方向に違いが出てくる。ホルダーによって強制的に湾曲せしめられている反射鏡（以下、曲がり補正鏡という）よりも下流側では、主走査線が反射鏡で反射するごとにその形状をＷ型とＭ型とで反転させるからである。これに対し、請求項１や請求項８の発明では、複数の反射光学系において、曲がり補正鏡が保持体（ホルダー等）によって強制的に湾曲せしめられることによる走査対象物上での主走査線の湾曲方向を、互いに同じ方向に揃える。この状態で、それぞれの反射光学系の曲がり反射鏡を押込手段によって押し込むと、補正後の主走査線の中央部の突出方向が互いに同じ方向に揃う。つまり、全ての主走査線の形状がＷ型又はＭ型で揃う。よって、多色画像の色ずれを、開発中の光書込装置よりも良好に抑えることができる。なお、曲がり補正鏡を保持体で強制的に湾曲させることによる走査対象物上での主走査線の湾曲方向を互いに同じ方向に揃えるには、例えば次のようにすればよい。即ち、曲がり補正鏡の保持体による強制的な湾曲方向を複数の反射光学系でそれぞれ個別に設定して、それぞれの反射光学系における主走査線の初期湾曲方向を揃えればよい。また、複数の反射光学系にそれぞれ複数の反射鏡を設ける構成では、次のようにしても、それぞれの反射光学系で主走査線の初期湾曲方向を互いに同じすることができる。即ち、それぞれの反射光学系において、曲がり補正鏡で反射した直後の主走査線の初期湾曲方向が互いに異なっていても、その後の主走査線の折り返し回数が偶数回と奇数回（あるいはゼロ回と１回）とで異なっていれば、走査対象物の表面上における主走査線の初期湾曲方向は互いに同じ方向に揃う。よって、複数の反射光学系において、曲がり補正鏡で反射した直後の主走査線の初期湾曲方向が互いに異なる場合であっても、複数の反射鏡のうち、保持体によって強制的に湾曲させる曲がり補正鏡として使用するものとして、互いに異なる配列順番にあるものを選択すれば、走査対象物上での主走査線の初期湾曲方向を互いに同じ方向に揃えることができる。
【００１４】
また、請求項５や請求項９の発明特定事項の全てを備えるものでは、次のようにして、多色画像の色ずれを、開発中の光書込装置よりも良好に抑えることができる。即ち、先に図６及び図７に示した２つの態様は、既に説明したように、２つの反射光学系の間で、曲がり補正鏡の向きが互いに逆方向になっている例である。これに対し、１つの反射光学系の中に配設された２つの曲がり補正鏡の向きが互いに逆方向になっていると、図６に示したようなＷ型の形状における山の箇所が、図７に示したようなＭ型の形状における谷の箇所で相殺されるため、主走査線の形状が一直線状に近づく。曲がり補正鏡の数が２つでなくても、偶数個であれば、同様にして主走査線の形状が一直線状に近づく。そこで、請求項５や請求項９の発明のように、複数の反射光学系にそれぞれ偶数個設けた曲がり反射鏡のうち、半数と残りの半数とで、保持体による強制的な湾曲による走査対象物表面上での主走査線の湾曲方向を互いに逆方向にする。このようにすることで、多色画像の色ずれを、開発中の光書込装置よりも良好に抑えることができる。
【００１５】
また、請求項７や請求項１１の発明特定事項の全てを備えるものでは、次のようにして、多色画像の色ずれを、開発中の光書込装置よりも良好に抑えることができる。即ち、曲がり調整手段を設けていなくても、複数の反射光学系において走査対象物上の主走査線の湾曲方向が互いに同じ方向に揃っており、且つ湾曲量も互いに同じであれば、それぞれの主走査線が同じ形状で相対的に重なり合う。このため、ドットの相対的な位置ずれ（ひいては色ずれ）は生じない。しかし、上述したように、曲がり調整手段による補正を行わない場合には、走査対象物上での主走査線の湾曲方向が、それぞれの反射光学系で異なってくる。更には、湾曲量も異なってくる。このため、曲がり調整手段を設けて主走査線の湾曲方向や湾曲量を補正するのであるが、ドットの相対的な位置ずれを抑えるという観点からすれば、主走査線を必ずしも理想的なかたちにする必要はない。例えば、押込手段による曲がり補正鏡に対する押込量を、先に図６に示した態様よりも少なくしたとする。すると、図８に示すように、主走査線Ｌｄが全体的に矢印Ｃ方向（感光体表面移動方向）の上流側に向けて湾曲した形状になる。この一方で、押込手段による曲がり補正鏡に対する押込量を、先に図７に示した態様よりも多くしたとする。すると、図９に示すように、主走査線Ｌｄが全体的に矢印Ｃ方向の上流側に向けて湾曲した形状になる。図８と図９との比較からわかるように、両図の主走査線Ｌｄは、互いに同じ方向に且つ同じ湾曲量で湾曲しているので、ドットの相対的な位置ずれが生じない。そこで、請求項７や請求項１１の発明のように、複数の走査対象物の表面上でそれぞれ主走査線を互いに同じ方向に湾曲させるように、それぞれの反射光学系で押込手段による押し込み後の反射鏡を湾曲させる。このようにすることで、多色画像の色ずれを、開発中の光書込装置よりも良好に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を、電子写真方式のカラーレーザープリンタ（以下、単にプリンタという）に適用した第１実施形態について説明する。
図１０は、本第１実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。このプリンタは、筐体１と、この筐体１から引き出し可能な給紙カセット２とを備えている。筐体１の中央部には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像（可視像）を形成するための作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋを備えている。以下、各符号の添字Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋは、それぞれイエロー、シアン、マゼンダ、黒用の部材であることを示す。
【００１７】
図１１は、イエロー（Ｙ）用の作像ステーションを示す概略構成図である。なお、他の作像ステーションも同様の構成である。
図１０及び図１１に示すように、作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋは、図中矢印Ａ方向に回転する潜像担持体としてのドラム状の感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋを備えている。感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋは、直径４０［ｍｍ］のアルミニウム製の円筒状基体と、その表面を覆う、例えばＯＰＣ（有機光半導体）感光層とから構成されている。各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋは、それぞれ、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの周囲に、感光体を帯電する帯電装置１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋを備えている。また、感光体に形成された潜像を現像する現像手段としての現像装置１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋ、感光体上の残留トナーをクリーニングするクリーニング装置１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｋも感光体の周囲に備えている。
【００１８】
各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋの下方には、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋに対し、書込光Ｌによる光走査を行う光走査装置としての光書込ユニット４を備えている。また、各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋの上方には、各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋによって形成されたトナー像が転写される中間転写ベルト２０を具備する中間転写ユニット５を備えている。また、中間転写ベルト２０に転写されたトナー像を転写体としての記録紙Ｐに定着せしめる定着ユニット６を備えている。また、筐体１の上部には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）の各色のトナーを収容するトナーボトル７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋが装填されている。このトナーボトル７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋは、筐体１の上部に形成される排紙トレイ８を開くことにより、筐体１から脱着可能になっている。
【００１９】
光走査装置としての光書込ユニット４は、光ビーム出射手段であるレーザーダイオードを有しており、このレーザーダイオードから、回転駆動される正多角柱構造のポリゴンミラーに向けて光ビームとしての書込光Ｌを出射する。出射された書込光Ｌは、回転するポリゴンミラーの鏡面によって主走査方向に偏向せしめられながら反射する。そして、複数の反射鏡によって折り返された後、帯電装置１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋによって一様帯電せしめられた感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの周面を走査する。これにより、潜像担持体としての感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの周面に、それぞれＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、光書込ユニット４の詳しい説明は後述する。
【００２０】
転写手段たる中間転写ユニット５の中間転写ベルト２０は、駆動ローラ２１、テンションローラ２２及び従動ローラ２３に掛け回されながら、所定タイミングで図中反時計回り方向に回転駆動される。また、中間転写ユニット５は、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト２０に１次転写する１次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋを備えている。また、中間転写ベルト２０上に１次転写されたトナー像を記録紙Ｐに転写する２次転写ローラ２５、記録紙Ｐ上に転写されなかった中間転写ベルト２０上の転写残トナーをクリーニングするベルトクリーニング装置２６も備えている。
【００２１】
次に、本プリンタにおいて、カラー画像を得る工程について説明する。
まず、作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋにおいて、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋが帯電装置１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋによって一様に帯電される。その後、画像情報に基づいて生成された書込光Ｌによって走査露光されて、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの表面に静電潜像が形成される。これらの静電潜像は、現像装置１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋの現像ローラ１５Ｙ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｋ上に担持された各色のトナーによって現像されて、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像となる。感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ上のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像は、各１次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋの作用によって反時計回りに回転駆動する中間転写ベルト２０上に順次重ねて１次転写される。このときの各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２０上の同じ位置に重ねて転写されるように、中間転写ベルト２０の移動方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
【００２２】
１次転写終了後の感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋは、クリーニング装置１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｋのクリーニングブレード１３ａによってその表面がクリーニングされて、次の画像形成に備えられる。
【００２３】
トナーボトル７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋに充填されているトナーは、必要性に応じて図示しない搬送経路によって各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋの現像装置１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋに所定量補給される。
【００２４】
一方、上記給紙カセット２内の記録紙Ｐは、給紙カセット２の近傍に配設された給紙ローラ２７によって、筐体１内に搬送され、レジストローラ対２８によって所定のタイミングで２次転写部に搬送される。そして、２次転写部において、中間転写ベルト２０上に形成されたトナー像が記録紙Ｐに転写される。トナー像が転写された記録紙Ｐは、定着ユニット６を通過することでトナー像が定着せしめられた後、排出ローラ２９によって排紙トレイ８に排出される。感光体１０と同様に、中間転写ベルト２０上に残った転写残のトナーは、中間転写ベルト２０に接触するベルトクリーニング装置２６によってクリーニングされる。
【００２５】
次に、光書込ユニット４の構成について説明する。
図１２は、本第１実施形態に係るプリンタおける光書込ユニット４を、４つの感光体とともに示す概略構成図である。この光書込ユニット４は、正多角柱構造の形状からなる２つのポリゴンミラー４１ａ，４１ｂを備えている。これらポリゴンミラー４１ａ，４１ｂは、その６つの側面に反射鏡を有しており、互いに正多角柱の中心を重ねるようにして上下方向に接続されている。そして、図示しないポリゴンモータによって同一回転軸線上で高速回転する。これにより、その側面にレーザーダイオード（光源）からの書込光（レーザー光）が入射すると、この書込光が偏向・走査される。なお、ポリゴンミラー４１ａは、それに対して互いに反対方向から進んでくるＣ，Ｍ用の書込光Ｌｃ，Ｌｍを主走査方向に偏向せしめるものである。また、ポリゴンミラー４１ｂは、それに対して互いに反対方向から進んでくるＹ，Ｋ用の書込光Ｌｙ，Ｌｋを主走査方向に偏向せしめるものである。
【００２６】
図示の光書込ユニット４においては、ポリゴンミラー４１ａ，４１ｂや図示しないポリゴンモータ等により、光ビームとしての書込光Ｌを偏向せしめる偏向手段が構成されている。光書込ユニット４は、かかる偏向手段の他、４つの反射光学系、防音ガラス４２ａ，４２ｂ、走査レンズ４３ａ，４３ｂ、防塵ガラス４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄなども有している。
【００２７】
ポリゴンモータやポリゴンミラー４１ａ，４１ｂは、防音のためにポリゴンカバー部材によって覆われている。このポリゴンカバー部材の内外で書込光を通過させる目的から、ポリゴンカバーには、防音ガラス４２ａ，４２ｂが設けられている。光ビームとしての書込光は、この防音ガラス４２ａ，４２ｂを透過することで、ポリゴンカバーの内外を行き来することが可能になっている。なお、防音ガラス４２ａは、Ｙ，Ｃ用の書込光Ｌｙ，Ｌｃを透過させるためのものである。また、防音ガラス４２ｂは、Ｍ，Ｋ用の書込光Ｌｍ，Ｌｋを透過させるためのものである。
【００２８】
ポリゴンミラーによって主走査方向に偏向せしめられながら、防音ガラス４２ａを透過したＹ，Ｃ用の書込光Ｌｙ，Ｌｃは、それぞれ上下方向に並んだ状態で走査レンズ４３ａを透過する。この走査レンズ４３ａは、書込光Ｌｙ，Ｌｃを主走査線方向および副走査線方向に集光することでポリゴンミラーによる主走査方向の等角度運動を等速直線運動へと変えるとともに、ポリゴンミラーの面倒れ補正を行う役割を担っている。防音ガラス４２ｂを透過したＭ，Ｋ用の書込光Ｌｍ，Ｌｋは、ポリゴンカバーを介して前述の走査レンズ４３ａとは反対側に位置している走査レンズ４３ｂを透過する。
【００２９】
光書込ユニット４における４つの反射光学系は、それぞれ、上述したレーザーダイオード、反射鏡等から構成されている。具体的には、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色のうち、Ｙ用の反射光学系を例にすると、これは、図示しないＹ用のレーザーダイオード、第１反射鏡４４Ｙ、第２反射鏡４５Ｙ、第３反射鏡４６Ｙ等を有している。これら反射鏡は、何れもレンズ機能を有さないミラーである。Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系も、同様にして、レーザーダイオード、第１反射鏡（４４Ｃ〜Ｋ）、第２反射鏡（４５Ｃ〜Ｋ）、第３反射鏡４６（Ｃ〜Ｋ）を有している。
【００３０】
走査レンズ４３ａ，４３ｂを透過したＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の書込光Ｌｙ，Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｋは、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系の各反射鏡に向かう。例えば、走査レンズ４３ａを透過したＹ用の書込光Ｌｙは、第１反射鏡４４Ｙ、第２反射鏡４５Ｙ、第３反射鏡４６Ｙの鏡面を順次反射することで３回折り返されることで、Ｙ用の感光体１０Ｙの表面に導かれていく。Ｃ，Ｍ，Ｋ用のレーザー光Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｋも同様にしてそれぞれ専用の３つの反射鏡で折り返されることで、Ｃ，Ｍ，Ｋ用の感光体１０Ｃ，Ｍ，Ｋの表面に導かれていく。なお、第３反射鏡４６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの鏡面で反射したＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の書込光Ｌｙ，Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｋは、光書込ユニット４の上面に設けられた防塵ガラス４８Ｙ，４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｋを透過した後、感光体１０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面に到達する。
【００３１】
次に、本プリンタの特徴的な構成について説明する。
本プリンタの光書込ユニット４は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系にそれぞれ、何れか１つの反射鏡の湾曲状態を調整することで主走査線の湾曲方向や湾曲量を調整する曲がり調整手段と、その反射鏡の傾きを調整する傾き調整手段とを設けている。以下、Ｙ用の反射光学系を例にして、曲がり調整手段や傾き調整手段について説明する。
【００３２】
図１３は、Ｙ用の第３反射鏡４６Ｙとその周囲構成とを、第３反射鏡４６Ｙの裏面側（非鏡面側）から示す斜視図である。同図において、第３反射鏡４６Ｙは、その裏面側に存在するコの字状の断面形状を有するホルダー５２Ｙによって保持されている。そして、長手方向の両端部をそれぞれホルダー５２Ｙの長手方向両端から突出させている。
【００３３】
第３反射鏡４６Ｙの長手方向の一端部には、傾き調整手段が当接している。そして、この傾き調整手段は、傾き調整パルスモータ５６Ｙ、モータホルダ５７Ｙ、傾き調整アジャスタ５８Ｙ等を有している。
【００３４】
図１４は、傾き調整手段の傾き調整パルスモータ５６Ｙ及び傾き調整アジャスタ５８Ｙを側面側から示す側面図である。また、図１５は、傾き調整手段のモータホルダ５７Ｙ及び傾き調整アジャスタ５８Ｙを示す平面図である。図１４に示すように、傾き調整パルスモータ５６Ｙの回転軸５６ａＹには、雄ネジ部５６ｂＹが設けられている。傾き調整アジャスタ５８は自らに設けられた雌ネジ部が前述の雄ネジ部５６ｂＹに螺号せしめられることで、回転軸５６ａＹに固定される。傾き調整アジャスタ５８Ｙは、図１５に示すように、断面Ｄ形状をしており、モータホルダ５７に設けられたＤ形状のアジャスタ挿入口５７ａＹに挿入されている。傾き調整アジャスタ５８Ｙは、傾き調整パルスモータ５６Ｙの回転軸５６ａＹが回転してもアジャスタ挿入口５７ａＹに係止されるので回転することがない。そして、回転軸５６ａＹの回転に伴うネジ送りによって図１４の矢印Ｄ方向に昇降する。
【００３５】
先に示した図１３において、傾き調整パルスモータ５６Ｙを保持しているモータホルダ５７Ｙは、図示しないプリンタ本体のハウジングに固定されている。この傾き調整パルスモータ５６Ｙの回転軸のネジ部に螺号せしめられた傾き調整アジャスタ５８Ｙの頂部は、第３反射鏡４６Ｙの端部の鏡面に当接している。
【００３６】
一方、第３反射鏡４６Ｙにおける傾き調整パルスモータ５６Ｙとは反対側の端部（以下、「支点側端部」という。）は、図示しないプリンタ本体のハウジングに固定された支持台６６Ｙの上に載せられている。この状態で、図示しないハウジングに固定された板バネ６９が裏面に押し当てられることで、支持台６６Ｙと板バネ６９Ｙとの間に挟み込まれている。
【００３７】
傾き調整パルスモータ５６Ｙの回転軸に螺号せしめられた傾き調整アジャスタ（図１４の５８Ｙ）が回転軸の回動に伴って昇降すると、第３反射鏡４６Ｙの一端部に対する傾き調整アジャスタの押込量が変化する。これにより、第３反射鏡４６Ｙのモータ側端部が、支持台６６Ｙと板バネ６９との間に挟み込まれている支点側端部を支点にして、アジャスタ昇降方向に揺動する。そして、この揺動によって第３反射鏡４６Ｙの傾きが変化する。つまり、図示の第３反射鏡４６Ｙは、傾き調整パルスモータ５６Ｙの回動量の調整によって傾きが調整される。
【００３８】
図１６は、第３反射鏡４６Ｙとその周囲構成とを、光路と直交する方向から示す平面図である。図１３に示したように、ホルダー５２Ｙの裏面には、曲がり調整パルスモータ６５Ｙ、モータホルダ６７Ｙ等からなる押込手段が固定されている。この押込手段は、図１６に示すように、曲がり調整パルスモータ６５Ｙの回転軸に螺号せしめられた曲がり調整アジャスタ６８Ｙを有しており、これの頂部を第３反射鏡４６Ｙの長手方向の中央部裏面に当接させている。そして、先に図１４に示した傾き調整手段の傾き調整アジャスタ５８と同様の原理によって昇降するのに伴って、第３反射鏡４６Ｙの長手方向中央部に対する押込量を変化させる。
【００３９】
図１７は、第３反射鏡４６Ｙとこれを保持するホルダー５２Ｙとを第３反射鏡４６Ｙの鏡面側から示す斜視図である。同図において、第３反射鏡４６Ｙは、裏面側に存在するホルダー５２Ｙとともに、長手方向の両端部がＣ型鋼状の結束金具５４Ｙによって結束されることで、ホルダー５２Ｙに保持されている。
【００４０】
先に図１３や図１６に示したように、ホルダー５２Ｙの長手方向の両端部には、それぞれ第３反射鏡４６Ｙに向けて突出する支持突起５２ａＹが設けられている。ホルダー５２Ｙ及び第３反射鏡４６Ｙを長手方向の両端部でそれぞれ結束している２つの結束金具５４Ｙは、何れもホルダー５２Ｙ端部の支持突起５２ａＹよりも長手方向の中央側に係止されている。
【００４１】
図１８は、ホルダー５２Ｙ及び第３反射鏡４６Ｙを長手方向の一端側から示す側面図である。図示のように、ホルダー５２Ｙの支持突起５２ａＹは、第３反射鏡４６Ｙの裏面に当接している。一方、ホルダー５２Ｙ及び第３反射鏡４６Ｙを結束している結束金具５４Ｙは、開口側の先端に設けられた２つの板バネ部を第３反射鏡４６Ｙの高さ方向の両端部にそれぞれ引っ掛けており、それぞれの板バネ部が第３反射鏡４６Ｙを鏡面側から裏面側に向けて押圧している。このようにして板バネ部が第３反射鏡４６Ｙを押圧する長手方向の位置は、先に図１６に示したようにホルダー５２Ｙの支持突起５２ａＹよりも中央側になっている。この位置で押圧される第３反射鏡４６Ｙは、図１７に矢印Ｒで示したように、長手方向の中央部をおもて面側から裏面側に向けて撓ませるような形状で湾曲する。つまり、保持体としてのホルダー５２Ｙや結束金具５４Ｙは、第３反射鏡４６Ｙを強制的に湾曲させた状態で保持している。
【００４２】
先に図１６において、肉眼では確認できないが、第３反射鏡４６Ｙはホルダー５２Ｙや結束金具５４Ｙによる保持で長手方向の中央部が曲がり調整パルスモータ６５Ｙ等からなる押込手段に向けて湾曲している。そして、押込手段の曲がり調整アジャスタ６８Ｙは、第３反射鏡４６Ｙの中央部をホルダー５２Ｙや結束金具５４Ｙによる強制的な湾曲の方向とは逆方向に押し込む。これにより、第３反射鏡４６Ｙの湾曲が戻される仕組みになっている。
【００４３】
かかる構成の反射光学系では、既に説明したように、第３反射鏡４６Ｙを裏面側、鏡面側の何れの方向にも湾曲できるようにすることで、図示しない感光体の表面上の主走査線における副走査方向の上流側、下流側に向けての湾曲を何れも補正することができる。
【００４４】
Ｙ用の反射光学系における傾き調整手段や曲がり調整手段（ホルダー、結束金具及び押込手段）について説明したが、Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系も同様の構成になっている。但し、Ｙ，Ｃ用の反射光学系では、傾き調整手段や曲がり調整手段が第３反射鏡（４６Ｙ，４６Ｃ）に取り付けられているのに対し、Ｍ，Ｋ用の反射光学系では、第２反射鏡（４５Ｍ，４５Ｋ）に取り付けられている。この理由については後述する。
【００４５】
感光体上での主走査線の傾き調整は、本プリンタの出荷時に行われるとともに、本プリンタの稼働時において例えばプリント枚数が所定枚数に達したタイミングやユーザー指示を受けたタイミング等の所定のタイミングでも行われる。傾き調整では、まず、図１２に示した各色の感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ上に通常の画像形成動作時と同じ動作で、予め決められた位置ずれ検知用の静電潜像が形成される。そして、通常の画像形成動作時と同じ動作で、各色の位置ずれ検知用の静電潜像が現像されて、各色の位置ずれ検知用のトナー像となる。これらトナー像が中間転写ベルトの互いにずれた位置に１次転写されると、各色のトナー像が所定パターンで並ぶ位置ずれ検知用パターン像となる。その後、中間転写ベルトの無端移動に伴って、ベルト上の位置ずれ検知用パターン像の各トナー像が図示しない光学センサによって検知される。本プリンタの図示しない制御部は、この光学センサによる各トナー像の検知タイミングに基づいて、各トナー像の相対的位置ずれを把握する。そして、把握結果に基づいて、各トナー像の位置ズレ量を最小にし得る黒（Ｋ）用の主走査線に対する他色（Ｙ、Ｃ、Ｍ）用の主走査線の傾き量をそれぞれ算出する。次に、算出結果に基づいて、傾き調整パルスモータ（例えば５６Ｙ）を所定の回転角度だけ正回転又は逆回転させる。これによって反射鏡の傾きが変化すると、鏡面に対する書込光Ｌの入射位置が変わるため、感光体上での主走査線の傾きが変化する。この結果、図１９の点線で示すように、調整前に生じた走査線の傾きを、実線で示すように補正することができる。
【００４６】
感光体上での主走査線の湾曲調整は、傾き調整と同様のタイミングで行われる。装置組立直後の初期状態では、反射鏡が先に示した図１７の矢印Ｒのように湾曲している。このような初期状態においては、図２０の点線に示すように主走査線も湾曲した形状になる。この初期状態から、曲がり調整手段の曲がり調整パルスモータ（例えば６５Ｙ）を回転させて、曲がり調整アジャスタ（例えば６８Ｙ）を反射鏡（例えば４６Ｙ）の長手方向の中央部裏面に当接させ、その後のアジャスタの上昇量を調整することで、図２０に示すように、初期状態で生じていた主走査線の湾曲を補正することができる。
【００４７】
このような湾曲調整は、傾き調整と並行して行われる。具体的には、制御部は、上述した位置ずれ検知用パターン像の検知結果に基づいて、各色（Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍ）の主走査線の湾曲量を把握する。そして、把握した各湾曲量を最小にする各色（Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍ）用の鏡曲湾曲量を算出した後、算出結果に基づいて、曲がり調整パルスモータ（例えば６５Ｙ）を所定の回転角度だけ正回転又は逆回転させる。これによって反射鏡の湾曲方向や湾曲量が変化することで、図２０の点線で示されるように、調整前に生じていた主走査線の湾曲が補正される。但し、実際には、補正後の主走査線は、先に図１５に示したようなＷ字状の形状になったり、図１６に示したようなＭ字状の形状になったりする。
【００４８】
本発明者は、これまで説明してきた傾き調整手段や曲がり調整手段を図１２に示した各色の反射光学系において、第３反射鏡４６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋにそれぞれ取り付けた試作機を製造した。そして、この試作機でフルカラー画像を形成したところ、従来よりも重ね合わせずれを低減することができたが、僅かな重ね合わせずれが残ってしまった。そして、その原因を調査したところ、Ｙ，Ｃ用の反射光学系では、感光体１０Ｙ，１０Ｃ上での主走査線が図６に示したようなＷ型の形状になっているのに対し、Ｍ，Ｋ用の反射光学系では、感光体１０Ｍ，１０Ｋ上での主走査線が図７に示したようなＭ型の形状になっていることがわかった。
【００４９】
図１２において、Ｙ，Ｃ用の反射光学系では、第３反射鏡４６Ｙ，４６Ｃが図中で左方向に向いているのに対し、Ｍ，Ｋの反射光学系では、第３反射鏡４６Ｍ，４６Ｋが図中で右方向に向いている。このことが、Ｗ型、Ｍ型という２つの形状を発生させている原因であった。
【００５０】
何れの反射光学系においても、第３反射鏡は複数の反射鏡のうち、光路の最も下流側に配設されたものであるが、Ｙ，Ｃと、Ｍ，Ｋとでその向きが反対になるのは、第３反射鏡と反射光学系との位置関係が異なっているからである。具体的には、Ｙ用の反射光学系において、副走査方向は、感光体１０Ｙと書込光Ｌｙとの接線方向で且つ図１２の右側から左側に向かう方向である。同図からわかるように、Ｙ用の反射光学系は、前述の副走査方向においてポリゴンミラー４１ｂよりも下流側に位置している。同様にして、Ｃ用の反射光学系も、その副走査方向においてポリゴンミラー４１ａよりも下流側に位置している。これに対し、Ｍ，Ｋ用の反射光学系は、それぞれの副走査方向においてポリゴンミラー４１ａ，４１ｂよりも上流側に位置している。このような位置関係の違いにより、同じ配列順番の反射鏡の向きが互いに異なっているのである。
【００５１】
Ｙ，Ｃ用の反射光学系と、Ｍ，Ｋ用の反射光学系とで、副走査方向におけるポリゴンミラー４１ａ４１ｂと位置関係が逆になっているのは、同図からわかるように、Ｙ，Ｃ用の反射光学系と、Ｍ，Ｋ用の反射光学系との間にポリゴンミラー４１ａ，４１ｂを配設しているからである。そして、このようなレイアウトを採用しているのは、小型化や、走査位置の高精度化を図る目的からである。具体的には、全ての反射光学系に対して、その副走査方向の下流側又は上流側になるポリゴンミラー４１ａ，４１ｂの配設位置は、図中で最も左側のＹ用の反射光学系よりも更に左側か、あるいは図中で最も右側のＫ用の反射光学系よりも更に右側である。このような配設位置では、レイアウトを水平方向に広げてしまうことになり、装置の小型化を妨げてしまうのである。また、例えばＹ用の反射光学系よりも更に左側にポリゴンミラー４１ａ，４１ｂを配設した場合、ポリゴンミラーから、図中最も右側のＫ用の反射光学系までの光路が非常に長くなるため、走査位置の精度を低下させてしまうのである。Ｋ用の反射光学系よりも更に右側にポリゴンミラー４１ａ，４１ｂを配設した場合にも同様である。以上のような理由から、ポリゴンミラー４１ａ，４１ｂを、Ｙ，Ｃ用の反射光学系とＭ，Ｋ用の反射光学系との間に配設している。
【００５２】
本発明者は、次に、Ｍ，Ｋ用の反射光学系において、傾き調整手段や曲がり調整手段を、第３反射鏡４６Ｍ，４６Ｋから第２反射鏡４５Ｍ，４５Ｋに移してみた。すると、第２反射鏡４５Ｍ，４５Ｋ上でＭ型の形状になる主走査線が、第３反射鏡４６Ｍ，４６Ｋ上での反転によってＷ型の形状になってから感光体１０Ｍ，１０Ｋに到達するため、全ての感光体の表面上で主走査線をＷ型に揃えることができた。そして、各色トナー像の重ね合わせずれを更に低減することができた。
【００５３】
そこで、本プリンタにおいては、Ｙ，Ｃ用の反射光学系では、傾き調整手段及び曲がり調整手段を第３反射鏡４６Ｙ，４６Ｃに取り付ける一方で、Ｍ，Ｋ用の反射光学系では、第２反射鏡４５Ｍ，４５Ｋに取り付けている。なお、この逆に、Ｙ，Ｃ用の反射光学系では、傾き調整手段及び曲がり調整手段を第２反射鏡４５Ｙ，４５Ｃに取り付ける一方で、Ｍ，Ｋ用の反射光学系では、第３反射鏡４６Ｍ，４６Ｋに取り付けてもよい。この場合、全ての主走査線を感光体上でＭ型の形状に揃えることになる。つまり、下流側反射光学系であるＹ，Ｃ用の反射光学系と、上流側反射光学系であるＭ，Ｋ用の反射光学系とのうち、何れか一方については、光ビーム進行方向の下流側から上流側に向かって数えられる配列順序が奇数番目となる反射鏡に曲がり調整手段を設けるのである。また、他方については、配列順序が偶数番目となる反射鏡に曲がり調整手段を設けるのである。このようにすれば、Ｙ，Ｃ用の反射光学系と、Ｍ，Ｋ用の反射光学系との間にポリゴンミラー４１ａ，４１ｂを配設して省スペース化及び書込精度の向上を図っても、全ての感光体の表面上で主走査線をＷ型又はＭ型に揃えることができる。
【００５４】
図２１は、第１実施形態に係るプリンタの変形例装置における光書込ユニット４を、４つの感光体とともに示す概略構成図である。この光書込ユニット４では、２つの反射偏向光学系を設けている。１つ目は、Ｙ，Ｃ用の２つの反射光学系と、ポリゴンミラー４１ａ，４１ｂを具備する１つの偏向手段とからなるＹＣ反射偏向光学系である。２つ目は、Ｍ，Ｋ用の２つの反射光学系と、ポリゴンミラー４１ｃ，４１ｄを具備する１つの偏向手段を具備するＭＫ反射偏向光学系である。
【００５５】
ＹＣ用の反射偏向光学系においては、図示のように、Ｙ，Ｃ用の２つの反射光学系がそれぞれ、副走査方向において、ポリゴンミラー４１ａ，４１ｂを具備する偏向手段よりも下流側に配設されている。また、ＭＫ用の反射偏向光学系においても、Ｍ，Ｋ用の２つの反射光学系がそれぞれ、副走査方向において、ポリゴンミラー４１ｃ，４１ｄを具備する偏向手段よりも下流側に配設されている。かかる構成では、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の全ての反射光学系において、互いに同じ配列順番の反射鏡の向きが互いに同じ方向になる。よって、互いに同じ配列順番の反射鏡に曲がり調整手段を設けることで、全ての感光体１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上で主走査線をＷ型又はＭ型に揃えることができる。
【００５６】
次に、第１参考形態に係るプリンタについて説明する。なお、以下に特筆しない限り、第１参考形態に係るプリンタの構成は、第１実施形態と同様である。
【００５７】
第１参考形態に係るプリンタにおいては、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系にそれぞれ、曲がり調整手段を２個ずつ設けている。１個目の曲がり調整手段については、図１２に示した第２反射鏡４５Ｙ，４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｋに設けている。また、２個目の曲がり調整手段については、第３反射鏡４６Ｙ，４６Ｃ，４６Ｍ，４６Ｋに設けている。Ｙ，Ｃ用の反射光学系において、第２反射鏡４５Ｙ，４５Ｃと、第３反射鏡４６Ｙ，４６Ｃとは、図示のように互いに反対方向を向いている。また、Ｍ，Ｋ用の反射光学系においても、第２反射鏡４５Ｍ，４５Ｋと、第３反射鏡４６Ｍ，４６Ｋとが、互いに反対方向を向いている。
【００５８】
つまり、本プリンタにおいては、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系のそれぞれにおいて、１つの曲がり補正鏡（第３反射鏡）を書込光の進行方向の配列順序における奇数番目に配設するとともに、残りの１つの曲がり補正鏡（第２反射鏡）を配列順序における偶数番目に配設している。かかる構成では、既に説明したように、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系のそれぞれにおいて、主走査線のＷ型の形状における山の箇所を、Ｍ型の形状における谷の箇所で相殺することで、主走査線を一直線状に近づけることができる。これにより、フルカラー画像の色ずれを、開発中の装置よりも抑えることができることに加えて、画像の歪みを抑えることもできる。
【００５９】
次に、本発明を適用した第２参考形態のプリンタについて説明する。なお、以下に特筆しない限り、第２参考形態に係るプリンタの構成は、第１実施形態と同様である。
第２参考形態に係るプリンタにおいては、先に図１２に示したＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の４つの反射光学系において、傾き調整手段や曲がり調整手段をそれぞれ第３反射鏡４６Ｙ，４６Ｃ，４６Ｍ，４６Ｋに設けている。そして、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの表面上でそれぞれ主走査線を互いに同じ方向且つ同じ湾曲量で湾曲させるように、それぞれの反射光学系で曲がり調整手段の押込手段による押し込み後の第３反射鏡４６Ｙ，４６Ｃ，４６Ｍ，４６Ｋを湾曲させる。このようにすることで、先に図８及び図９に示したように、各感光体の表面上で主走査線を互いに同じ形状で相対的にピタリと重なり合わせることで、多色画像の色ずれを、開発中の光書込装置よりも良好に抑えることができる。また、第１実施形態とは異なり、各色の反射光学系において、曲がり補正鏡をホルダー（例えば５２Ｙ）によって強制的に湾曲させることによる感光体上での主走査線の湾曲方向を互いに同じ方向に揃えなくても、多色画像の色ずれを抑えることが可能である。このため、特定の配列順番の位置にある反射鏡に曲がり調整手段を設けなくてはならないという制約をなくして、レイアウト自由度を向上させることができる。
【００６０】
以上、第１実施形態に係るプリンタの光書込ユニット４においては、光ビーム出射手段たるレーザーダイオードと、これから出射された光ビームたる書込光を順次反射させる第１反射鏡、第２反射鏡及び第３反射鏡と、それら反射鏡の少なくとも１つの傾きを調整する傾き調整手段とをそれぞれ具備するＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系を有するとともに、それら書込光をそれぞれ主走査方向に偏向せしめるポリゴンミラー４１ａ，４１ｂ等からなる偏向手段を有し、それら書込光によってそれぞれ互いに異なる走査対象物たる感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋを光走査する基本構成を備えている。また、この基本構成に加えて、１つの書込光に対応する第１反射鏡、第２反射鏡及び第３反射鏡における少なくとも１つを主走査方向と直交する方向に強制的に湾曲させた状態で保持するホルダー（例えば５２Ｙ）や結束金物（例えば５４Ｙ）等からなる保持体と、保持体に保持される反射鏡である曲がり補正鏡（第３反射鏡あるいは第２反射鏡）を、保持体による強制湾曲方向とは逆方向に押し込む曲がり調整パルスモータ等からなる押込手段とを有し、押込手段による押込量の調整によって感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ表面上での主走査線の湾曲方向及び湾曲量を調整する曲がり調整手段を、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系にそれぞれ設けている。更には、保持体による曲がり補正鏡の強制的な湾曲による主走査線の湾曲方向を感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋで互いに同じ方向にしている。かかる構成では、既に説明したように、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ上の主走査線を互いにＷ型又はＭ型で揃えることで、開発中の装置よりも色ずれを抑えることができる。
【００６１】
また、第１実施形態に係るプリンタにおいては、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系のうち、Ｙ，Ｃ用の反射光学系を偏向手段よりも副走査方向の上流側に配設する一方で、Ｍ，Ｋ用の反射光学系を偏向手段よりも副走査方向の下流側に配設している。かかる構成では、既に説明したように、全ての反射光学系を偏向手段よりも副走査方向の上流側又は下流側に配設する場合に比べて、光書込ユニット４の小型化や、走査位置の高精度化を図ることができる。
【００６２】
また、第１実施形態に係るプリンタにおいては、偏向手段よりも副走査方向の上流側に配設された上流側反射光学系であるＭ，Ｋ用の反射光学系と、偏向手段よりも副走査方向の下流側に配設された下流側反射光学系であるＹ，Ｃ用の反射光学系とで、反射鏡を３つずつ設け、Ｍ，Ｋ用の反射光学系と、Ｙ，Ｃ用の反射光学系とのうち、Ｙ，Ｃ用の反射光学系については、書込光の進行方向の下流側から上流側に向かって数えられる配列順序が奇数番目である１番目となる第３反射鏡４６Ｙ，Ｃに曲がり調整手段を設け、且つ、Ｍ，Ｋ用の反射光学系については、配列順序が偶数番目となる第２反射鏡４５Ｍ，Ｋに曲がり調整手段を設けている。かかる構成では、既に説明したように、装置の小型化や、走査位置の高精度化を図る目的から、一部の反射光学系を偏向手段よりも副走査方向の上流側に配設するとともに残りの反射光学系を下流側に配設するレイアウトを採用していても、全ての感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ上で主走査線をＷ型又はＭ型に揃えることができる。
【００６３】
また、第１実施形態に係るプリンタの変形例装置においては、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系と、それらから放たれる書込光をそれぞれ偏向せしめる偏向手段とを具備する反射偏向光学系として、ＹＣ反射偏向光学系及びＭＫ反射偏向光学系を設けている。そして、それぞれの反射偏向光学系にて、偏向手段と複数の反射光学系との副走査方向における上下流の位置関係を互いに同じにしている。かかる構成では、既に説明したように、互いに同じ配列順番の反射鏡に曲がり調整手段を設けることで、全ての感光体１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上で主走査線をＷ型又はＭ型に揃えることができる。
【００６４】
また、第１参考形態に係るプリンタにおいては、上述した基本構成に加えて、曲がり調整手段を、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系にそれぞれ偶数個設けている。そして、それぞれの反射光学系にて、偶数個の曲がり調整手段によってそれぞれ曲がりが調整される偶数個の曲がり補正鏡のうち、半数（第３反射鏡）と、残りの半数（第２反射鏡）とで、ホルダー等からなる保持体による強制的な湾曲による主走査線の湾曲方向を互いに逆方向にしている。かかる構成では、既に説明したように、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ上の主走査線を何れも一直線状に近い形状にすることで、フルカラー画像の色ずれを、開発中の装置よりも抑えることができることに加えて、画像の歪みを抑えることもできる。
【００６５】
また、第１参考形態に係るプリンタにおいては、上記半数の曲がり補正鏡（第３反射鏡）を書込光の進行方向の下流側から上流側に向かって数えられる配列順序における奇数番目である１番目に配設するとともに、上記残りの半数の曲がり補正鏡（第２反射鏡）をそれぞれ配列順序における偶数番目である２番目に配設している。かかる構成では、半数の曲がり補正鏡、及び、残りの半数の曲がり補正鏡として、互いに逆方向を向いているものを採用して、主走査線におけるＷ型の山をＭ型の谷で相殺するという効果を確実に得ることができる。
【００６６】
また、第２参考形態に係るプリンタにおいては、上述した基本構成に加えて、曲がり調整手段を、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの反射光学系にそれぞれ設けている。そして、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋのそれぞれの表面上における主走査線を互いに同じ方向に湾曲させるように、それぞれの反射光学系にて曲がり調整手段の押込手段による押込後の反射鏡を湾曲させている。かかる構成では、既に説明したように、特定の配列順番の位置にある反射鏡に曲がり調整手段を設けなくてはならないという制約をなくして、レイアウト自由度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】感光体と、その表面上における主走査線とを示す斜視図。
【図２】開発中の光書込装置における反射鏡とその周囲構成とを示す拡大構成図。
【図３】強制的に湾曲せしめられている状態の同反射鏡を示す模式図。
【図４】図３の反射鏡を押込装置によって強制的な湾曲方向とは逆方向に僅かに押し込んだときの主走査線を示す模式図。
【図５】図４の反射鏡を押込装置によって更に押し込んだときの主走査線を示す模式図。
【図６】複数の感光体のうち、何れか１つの表面上における補正後の主走査線を示す模式図。
【図７】他の感光体の表面上における補正後の主走査線を示す模式図。
【図８】図６よりも押込装置よる反射鏡の押込量を低減したときの主走査線を示す模式図。
【図９】図７よりも押込装置よる反射鏡の押込量を増加させたときの主走査線を示す模式図。
【図１０】第１実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。
【図１１】同プリンタにおけるＹ用の作像ステーションを示す概略構成図。
【図１２】同プリンタおける光書込ユニットを、４つの感光体とともに示す概略構成図。
【図１３】同光書込ユニットのＹ用の反射光学系における第３反射鏡とその周囲構成とを、第３反射鏡の裏面側（非鏡面側）から示す斜視図。
【図１４】同反射光学系の傾き調整手段の傾き調整パルスモータ及び傾き調整アジャスタを側面側から示す側面図。
【図１５】同傾き調整手段のモータホルダ及び傾き調整アジャスタを示す平面図。
【図１６】同反射光学系の第３反射鏡とその周囲構成とを、光路と直交する方向から示す平面図。
【図１７】同第３反射鏡とこれを保持するホルダーとを第３反射鏡の鏡面側から示す斜視図。
【図１８】同ホルダー及び第３反射鏡を長手方向の一端側から示す側面図。
【図１９】傾きが補正された主走査線を示す模式図。
【図２０】湾曲が補正された主走査線を示す模式図。
【図２１】第１実施形態に係るプリンタの変形例装置における光書込ユニットを、４つの感光体とともに示す概略構成図。
【符号の説明】
【００６８】
４：光書込ユニット（光走査装置）
５：中間転写ユニット（転写手段）
１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：感光体（走査対象物、潜像担持体）
１２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：現像装置（現像手段）
２０：中間転写ベルト（転写体）
４１ａ，ｂ：ポリゴンミラー（偏向手段の一部）
４４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：第１反射鏡
４５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：第２反射鏡
４６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：第３反射鏡
５２Ｙ：ホルダー（保持体の一部、曲がり調整手段の一部）
５４Ｙ：結束金物（保持体の一部、曲がり調整手段の一部）
５６Ｙ：傾き調整パルスモータ（傾き調整手段の一部）
５７Ｙ：モータホルダ（傾き調整手段の一部）
５８Ｙ：傾き調整アジャスタ（傾き調整手段の一部）
６５Ｙ：曲がり調整パルスモータ（押圧手段の一部、曲がり調整手段の一部）
６７Ｙ：モータホルダ（押圧手段の一部、曲がり調整手段の一部）
６８Ｙ：曲がり調整アジャスタ（押圧手段の一部、曲がり調整手段の一部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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