(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズームレンズおよびフォーカスレンズ近傍の温度を検出する温度検出手段と、
前記ズームレンズを駆動するズームレンズ駆動手段と、
基準温度よりも前記温度検出手段にて検出される現在温度が高い場合、前記ズームレンズの現在温度における望遠端位置を取得し、該望遠端位置と前記ズームレンズの現在位置を比較し、前記ズームレンズの現在位置が前記望遠端位置よりさらに望遠側の位置であるときには、前記ズームレンズを前記望遠端位置まで前記ズームレンズ駆動手段により移動させる制御手段とを有することを特徴とするレンズ制御装置。
【請求項２】
前記温度と前記ズームレンズの望遠端位置の関係を示すテーブルデータを有し、
前記制御手段は、前記テーブルデータを基に前記温度検出手段にて検出される温度から前記ズームレンズの望遠端位置を取得することを特徴とする請求項１に記載のレンズ制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記基準温度と前記温度検出手段により検出される温度との温度差分を算出し、該温度差分を用いて演算により前記ズームレンズの望遠端位置を取得することを特徴とする請求項１に記載のレンズ制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記フォーカスレンズの駆動方式がオートフォーカスモードではなくマニュアルフォーカスモードであった場合には、前記ズームレンズが前記望遠端位置より望遠側に位置していても、前記ズームレンズ駆動手段による前記ズームレンズの前記望遠端位置への移動を禁止することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のレンズ制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のレンズ制御装置を具備することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれかに記載のレンズ制御装置を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項１ないし４のいずれかに記載のレンズ制御装置を具備することを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズームレンズおよびフォーカスレンズの位置制御を行うレンズ制御装置、レンズ鏡筒、レンズ制御装置を具備する撮像装置および光学機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スチルカメラやビデオカメラ用のレンズ鏡筒として、内蔵されるそれぞれのレンズ群より成るズームレンズとフォーカスレンズをステッピングモータ等の駆動部材で駆動する型式のものが知られている。
【０００３】
一般に、レンズ群をステッピングモータ等の駆動部材で駆動する場合は、該レンズ群の駆動および位置決めのための制御方式として、いわゆるオープンループ制御方式が採用されることが多い。それは、オープンループ制御方式の場合は、レンズ群の時々刻々の位置を検出するための検出装置が不要であり、また、制御系の構成がクローズドループ制御方式の制御系に較べて簡単、且つ、小型になるという理由からである。
【０００４】
しかしながら、ステッピングモータ使用のオープンループ制御方式によってレンズ群の位置決め制御を行う場合には、ステッピングモータの駆動開始位置とレンズ群の移動開始位置とを一致させる必要がある。そのために、位置決め制御開始前にレンズ群を特定の基準位置に戻し、レンズ群が基準位置（リセット位置）に位置決めされたか否かを検出するための基準位置検出部を各レンズ群に対して備える必要があった。
【０００５】
図６は、各レンズ群がどのように位置制御されるかを示す図であり、横軸をズームレンズの焦点距離位置とし、縦軸をフォーカスレンズの位置としている。詳しくは、横軸の左端がワイド端、右端がテレ端（望遠端）であり、縦軸の下が無限位置、上がピント至近位置となっている。以下、図６に示されるような曲線を“カム軌跡”と記す。
【０００６】
一般的にカム軌跡の形状は、被写体距離が無限の場合のカム軌跡のように、ワイド端からミドル位置まではなだらかな右肩上がりで、ミドル位置でなだらかな頂点を通り、ミドル位置からテレ端までは右肩下がりの山型の連続曲線となる。
【０００７】
カム軌跡の特徴として、ミドル位置からテレ端までは、テレ端に近付くほど、急峻な傾きとなることが知られている。最もこの傾きが急峻となるのは、“ズーム状態がテレ、被写体距離が無限”の位置で、その時の傾きを「ｄｙ／ｄｘ」（図６参照）と表す。この数値が大きいということは、ズームレンズの移動に対して、大きく該フォーカスレンズを移動しなければならないことを表わしている。なお、図６の下方に、光学倍率とテレ・無限のカムカーブの傾き、つまり「ｄｙ／ｄｘ」の関係を示している。
【０００８】
近年、カメラ等の光学機器においては、レンズ鏡筒の小型化及び固体撮像素子のイメージサイズの小径化が急速に進んでいる。また、レンズ鏡筒及び光学系の保持部材の材料としてプラスティック材料が多く使用されている。レンズ鏡筒及び光学系の保持部材の材料としてプラスティック材料を使用すると、これらの部材が金型により容易に成形でき、又、その形状の任意性も大きい上、他の材料に比してコストメリットが大きい等、多くの利点がある。
【０００９】
その反面、レンズ鏡筒及び光学系の保持部材にプラスティック材料を使用した場合、環境変化、特に、温度変化や湿度変化に対して物理的性質や寸法の変化が大きい問題がある。例えばプラスティックをレンズ鏡筒の構造材に使用すれば、金属材料を使用した場合に比べ、焦点距離や合焦位置等が大きく変化し、ピントずれが発生するという性能上の弊害が生じてくる。
【００１０】
これらの問題に対して、温度変化からピントずれ量を求め、フォーカスレンズの位置を補正する技術が提案（特許文献１）されている。
【特許文献１】特許第３５８１５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、光学倍率の高倍率化と光学系の小型化を進めていくと、前述したカム軌跡のテレ端近傍の急峻な傾き「ｄｙ／ｄｘ」は、急激にその傾きが大きくなることが判っている。したがって、光学倍率が高倍率の場合、カム軌跡によってズーム／フォーカスレンズ位置が制御される光学系では、何らかの要因でズームレンズのテレ端での位置が少量でもずれると、そのずれ量の数十倍の量だけフォーカスレンズを移動しなければならなくなる。
【００１２】
このピントずれを発生させる最も大きな要因は、温度上昇による、レンズユニット構造部材の熱膨張である。この温度上昇による熱膨張により、ズームレンズが超テレ方向に移動すると、その数十倍もの距離をフォーカスレンズの鏡面側（ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子側）に移動しなければ合焦状態にならない。したがって、レンズ鏡筒のメカ寸法的にも、この分以上のクリアランスが必要となり、レンズ鏡筒のメカ的全長が長く大きくなるという問題が生じていた。
【００１３】
（発明の目的）
本発明の目的は、大型化するのを防ぎつつ、高温側への温度変化が生じてもフォーカスレンズのピントずれを無くすことができるレンズ制御装置、レンズ鏡筒、撮像装置および光学機器を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明は、ズームレンズおよびフォーカスレンズ近傍の温度を検出する温度検出手段と、前記ズームレンズを駆動するズームレンズ駆動手段と、基準温度よりも前記温度検出手段にて検出される現在温度が高い場合、前記ズームレンズの現在温度における望遠端位置を取得し、該望遠端位置と前記ズームレンズの現在位置を比較し、前記ズームレンズの現在位置が前記望遠端位置よりさらに望遠側の位置であるときには、前記ズームレンズを前記望遠端位置まで前記ズームレンズ駆動手段により移動させる制御手段とを有するレンズ制御装置とするものである。
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明は、本発明の上記レンズ制御装置を具備するレンズ鏡筒、撮像装置または光学機器とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、大型化するのを防ぎつつ、高温側への温度変化が生じてもフォーカスレンズのピントずれを無くすことができるレンズ制御装置、レンズ鏡筒、撮像装置または光学機器を提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例１および２に示す通りである。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明の実施例１に係る、レンズ制御装置を備えたビデオカメラなどの撮像装置を示すシステム構成図である。なお、レンズ鏡筒及び光学系の保持部材の材料としてプラスティック材料が使われているものとする。
【００１９】
図１において、１０１は固定されている第１固定レンズ群、１０２は変倍を行うレンズ群であるズームレンズ、１０３は絞り、１０４は固定されている第２固定レンズ群である。１０５は焦点調節機能と変倍による焦点面の移動を補正するいわゆるコンペ機能を兼ね備えたレンズ群であるフォーカスレンズである。１１０はズームレンズ１０２を駆動するズームレンズ駆動源、１１１はフォーカスレンズ１０５を駆動するフォーカスレンズ駆動源である。ズームレンズ駆動源１１０及びフォーカスレンズ駆動源１１１はそれぞれステッピングモータとドライバ部を有している。
【００２０】
１０６は例えばＣＭＯＳセンサ、ＣＣＤセンサなどの撮像素子である。１０７はカメラ信号処理回路であり、撮像素子１０６からの信号を後述の記録装置１０９に対応した信号に変換する等の信号処理を行う。１０９は動画や静止画を記録する記録装置であり、記録媒体として、磁気テープ、半導体メモリ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などが使われている。
【００２１】
１１４はカメラマイコンであり、ズームレンズ駆動源１１０、フォーカスレンズ駆動源１１１を制御する。さらに、ズームスイッチ１１２の操作に応じた制御、フォーカスレンズ１０５の駆動方式をオートフォーカスモード（ＡＦモード）にするかマニュアルフォーカスモード（ＭＦモード）にするかの切り換えを行うＡＦ／ＭＦスイッチ１１３に応じた制御を行う。さらに、カメラ信号処理回路１０７からの出力信号による制御等を行う。例えば、ズームレンズ１０２、フォーカスレンズ１０５の目標位置を算出し、後述するレンズ位置検出部で検出された位置との比較を行い、ズームレンズ駆動源１１０、フォーカスレンズ駆動源１１１を制御して各レンズを光軸方向に移動させる。
【００２２】
１１２はズームレンズ１０２の位置を検出するレンズ位置検出部、１１３はフォーカスレンズ１０５の位置を検出するレンズ位置検出部である。これらレンズ位置検出部１１２，１１３は、それぞれフォトセンサと遮光板とを有し（いずれも不図示）、フォトセンサは発光部と受光部により構成され、遮光板はそれぞれズームレンズ１０２、フォーカスレンズ１０５に固定されている。そして、ズームレンズ１０２、フォーカスレンズ１０５が光軸方向に移動すると、それと一体に遮光板が移動する。そして、フォトセンサの発光部と受光部との間の光路を遮ったとき、受光部の出力信号がロー（Ｌｏｗ）レベルになり、遮らないときはハイ（Ｈｉ）レベルになる。したがって、受光部の出力信号が変化する位置を基準位置（リセット位置）として、ズームレンズ１０２、フォーカスレンズ１０５が基準位置に存在するか否かを検知することができる。カメラマイコン１１４は、この基準位置と、レンズ移動速度、レンズ移動方向などにより、各レンズの位置を認識することができる。
【００２３】
１０８はサーミスタ素子であり、第１固定レンズ群１０１、ズームレンズ１０２、絞り１０３、第２固定レンズ群１０４、フォーカスレンズ１０５を収めたレンズ鏡筒の近傍の温度を検出し、これを温度情報としてカメラマイコン１１４に出力する。
【００２４】
カメラの電源スイッチのオンから上記ズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０５が初期位置にセットされるまでの動作を“レンズリセット動作”と記す。
【００２５】
図２は、カム軌跡によりズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０５を制御する際の、これらレンズの位置を示したものであり、横軸がワイド端からテレ端までのズームレンズ１０２の位置、縦軸が無限から至近までのフォーカスレンズ１０５の位置となっている。
【００２６】
図２において、曲線７０は、被写体距離が無限でのズームレンズ１０２およびフォーカスレンズ１０５の制御位置である。曲線７１は、被写体距離が１０００ｍｍでのズームレンズ１０２およびフォーカスレンズ１０５の制御位置である。７２は、ズームレンズ１０２の遮光板のイン（Ｈｉ）状態・アウト（Ｌｏｗ）状態によって切り換わるレンズ位置検出部１１２の出力である。７３は、フォーカスレンズ１０５の遮光板のイン（Ｈｉ）状態・アウト（Ｌｏｗ）状態によって切り換わるレンズ位置検出部１１３の出力である。Ｈｉ→Ｌｏｗに切り換わる位置（ズームリセット、フォーカスリセット）が、それぞれ、ズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０５を駆動するステッピングモータのカウント基準位置となる。
【００２７】
上記実施例１では、ズームレンズ１０２を駆動するズームレンズ駆動源１１０とフォーカスレンズ１０５を駆動するフォーカスレンズ駆動源１１１の両方とも、ステッピングモータを用いている。しかし、いずれか一方の駆動源が、例えばＶＣＭ（ボイスコイルモータ）などの他の駆動部材で構成されているものでも構わない。
【００２８】
以上述べたようなレンズ鏡筒を具備する撮像装置において、不図示の電源スイッチがオンされ、レンズリセット動作が行われた後に温度上昇（高温状態）が生じたとする。すると、図３に示したように、ズームレンズ１０２のテレ端・無限での位置が、ＤＸｔ（レンズの可動範囲ＡとＢの差）だけ温度変化によってずれを生じる。このずれＤＸｔが生じたために、フォーカスレンズ１０５にはＤＹｔだけ、ピントずれが発生する。このとき同時に、テレ端の焦点距離は、本来の焦点距離よりも長くなるという不都合も生じている。
【００２９】
ここで、上記ピントずれＤＹｔを、フォーカスレンズ１０５で補正するには、該フォーカスレンズ１０５をピントずれＤＹｔだけ移動させる、つまり繰り込むことができれば良い。しかし、繰り込むためには、このピントずれＤＹｔ以上のクリアランスを設定しておかなければならない。その結果として、発明が解決しようとする課題の項で説明したように、レンズ鏡筒の後端部が長くなってしまう、あるいは、ピントずれＤＹｔ相当のクリアランスを設定できないといった問題が生じる。
【００３０】
これを解決するには、ここで生じたピントずれＤＹｔを、フォーカスレンズ１０５で補正せずに、ズームレンズ１０２の位置をずれＤＸｔだけ、ワイド方向に移動してやれば、ピントずれＤＹｔを無くすことができる。このとき同時に、テレ端の焦点距離は、本来の焦点距離となる。つまり、“テレ端・無限”状態で、温度変化（所定値以上の高温への変化）のために、ピントずれが生じた場合は、ズームレンズ１０２のテレ端位置をピントずれ相当量だけ、ワイド方向に移動させれば良い。
【００３１】
これを実現するために、電源スイッチがオンされ、レンズリセット動作が行われた後に、温度上昇（高温状態）が生じたかを検出するために用いられる温度センサであるサーミスタ素子１０８をレンズ鏡筒の近傍に設置している。そして、このサーミスタ素子１０８からの温度情報に応じて、カメラマイコン１１４がズームレンズ１０２のテレ端位置を、ずれＤＸｔだけ、ワイド方向に移動させるようにしている。
【００３２】
つまり、温度上昇が生じた場合は、カメラマイコン１１４は、その温度上昇によって生じるズームレンズ１０２のずれＤＸｔだけ、ズームレンズ駆動源１１０を介してズームレンズ１０２のテレ端位置をワイド方向に移動させる。これにより、ズームレンズ１０２は本来のテレ端焦点距離の位置となり、又フォーカスレンズ１０５がピントずれＤＹｔを生じることも無い。
【００３３】
次に、カメラマイコン１１４でのレンズ制御に関する動作を、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００３４】
図４において、ステップ＃１０１で電源スイッチがオンしてカメラに電源が投入されると、カメラマイコン１１４は、ステップ＃１０２からの動作を開始する。まず、ステップ＃１０２では、基準温度となるｔ０を取り込む。この基準温度ｔ０は常温時の温度であり、予めカメラマイコン１１４内のフラッシュＲＯＭ内に記憶されているものであり、そのデータをこのステップ＃１０２で本体のＲＡＭにロードしている。その後、ステップ＃１０３へ進み、ズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０５の初期位置動作、つまりレンズリセット動作を行い、それぞれのレンズの基準位置を検出する。
【００３５】
次のステップ＃１０４では、カメラマイコン１１４は、サーミスタ素子１０８によって検出された現在の温度情報をＡ／Ｄコンバータを介して取り込み、予め記憶されている温度変換テーブルによって現在温度ｔｃに変換する。次のステップ＃１０５では、現在温度ｔｃと基準温度ｔ０との温度差分を算出し、その温度差分をΔｔとする。
【００３６】
次のステップ＃１０６では、カメラマイコン１１４は、上記ステップ＃１０５での温度差分Δｔの正負を判定する。つまり、上記ステップ＃１０４で検出された現在温度ｔｃが、常温時の温度である基準温度ｔ０より高温か否かを判定する。判定の結果、温度差分Δｔが負と判定した場合にはステップ＃１０４に戻り、同様の動作を繰り返す。
【００３７】
一方、上記ステップ＃１０６にて温度差分Δｔが正と判定した場合はステップ＃１０７へ進み、現在温度ｔｃにおけるテレ端位置Ｐ２を取得する。現在温度ｔｃにおけるテレ端位置の取得方法は、例えば、予めカメラマイコン１１４の記憶部に記憶されている温度情報とテレ端位置の関係を示したテーブルデータを参照することにより取得することができる。現在温度ｔｃにおけるテレ端位置Ｐ２は、図３で説明したように、基準温度ｔ０におけるテレ端位置Ｐ１よりもワイド側となる。
【００３８】
なお、常温時の温度（基準温度ｔ０）におけるテレ端位置Ｐ１と現在温度におけるテレ端位置Ｐ２のテレ端位置の差分ΔＰは、温度差分Δｔとほぼ比例するため、ステップ＃１０６にて、ワイド側へテレ端移動量ΔＰを
ΔＰ＝α×Δｔ                                  ………（１）
なる式（１）により算出してもよい。ここで、αは比例定数を表しており、この係数は使用するレンズ鏡筒によって決まる定数である。上記式（１）で求めたΔＰを用いて以下の式（２）
Ｐ２＝Ｐ１−ΔＰ                                ………（２）
により、現在温度ｔｃでのテレ端位置Ｐ２を算出することができる。
【００３９】
次のステップ＃１０８では、現在のズームレンズ１０２の位置が現在温度ｔｃのテレ端位置Ｐ２より、テレ側にあるか否かを判定する。判定の結果、現在のズームレンズ１０２が現在温度ｔｃのテレ端位置Ｐ２よりテレ側ではないと判定した場合にはステップ＃１０４へ戻り、同様の動作を繰り返す。
【００４０】
一方、上記ステップ＃１０８にて、現在のズームレンズ１０２が現在温度ｔｃのテレ端位置Ｐ２よりテレ側にあると判定した場合はステップ＃１０９へ進み、ズームレンズ１０２をテレ端位置Ｐ２までズームレンズ駆動部１１０によって駆動させる。
【００４１】
上記の実施例１のカメラ（撮像装置）に具備されるレンズ制御装置は、以下のような構成要素より成る。
【００４２】
ズームレンズ１０２と、フォーカスレンズ１０５と、これらレンズ近傍の温度を検出するサーミスタ素子１０８と、ズームレンズ１０２を駆動するズームレンズ駆動源１１０とを有する。さらには、基準温度（常温時の温度）ｔ０よりもサーミスタ素子１０８にて検出される現在温度ｔｃが高い場合、ズームレンズ１０２の現在温度ｔｃにおけるテレ（望遠）端位置Ｐ２を取得するカメラマイコン１１４を有する。そして、該カメラマイコン１１４は、テレ端位置Ｐ２を取得すると、該テレ端位置Ｐ２と現在のズームレンズ１０２の実際の位置を比較する。比較の結果、現在のズームレンズ１０２の位置がテレ端位置Ｐ２よりもテレ側の場合は、ズームレンズ１０２を上記テレ端位置Ｐ２までズームレンズ駆動源１１０によりワイド側へ移動させる。
【００４３】
上記カメラマイコン１１４は、温度情報とズームレンズ１０２のテレ端位置Ｐ２の関係を示すテーブルデータを有する。そして、サーミスタ素子１０８により検出される温度情報とテーブルデータによりズームレンズ１０２のテレ端位置Ｐ２を取得する。
【００４４】
あるいは、上記カメラマイコン１１４は、基準温度とサーミスタ素子１０８にて検出される現在温度ｔｃとの温度差分（所定値以上の高温）Δｔを算出する。そして、該温度差分Δｔと所定の演算係数（上記の式（１），（２））にて演算によりズームレンズ１０２のテレ端位置Ｐ２を算出する。
【００４５】
上記のような構成にすることにより、ズームレンズ１０２は本来のテレ端位置となり、フォーカスレンズ１０５の無限合焦位置のレンズ鏡筒メカ寸法のクリアランスを確保することができ、レンズ鏡筒のメカ的全長を長くする必要がなくなる。つまり、基準温度より高温側に温度変化があっても、ピント補正のためにフォーカスレンズ１０５を移動させる必要がなくなるので、レンズ鏡筒の大型化を防ぐことができる。また同時に、温度変化があっても、レンズ鏡筒の熱膨張により、実焦点距離が設定値より長焦点距離に変化することが無くなる。換言すれば、大型化するのを防ぎつつ、高温側への温度変化が生じてもフォーカスレンズ１０５のピントずれを無くすことができる。
【実施例２】
【００４６】
次に、本発明の実施例２について説明する。
【００４７】
ズームレンズ１０２を駆動させるのにステッピングモータを用いた場合、ヒステリシスや停止分解能の問題により、意図したズームレンズ位置にズームレンズ１０２を停止することができない場合がある。特にズームレンズ移動量に対して、フォーカスレンズ１０５の移動量が大きいテレ端位置付近では、合焦位置からずれてしまい、撮像画に小ボケを発生させてしまうこともある。この場合、ＡＦモードでは、上述の問題により小ボケが発生したとしても即座にフォーカスレンズ１０５を合焦位置に駆動させることが可能であるが、ＭＦモード時には、この問題が露呈してしまう。
【００４８】
本発明の実施例２は上記の点に鑑みなされるものであり、撮像装置の構成は図１と同様であるものとする。実施例１と異なるのは、カメラマイコン１１４の処理のみであり、これについて図５のフローチャートを用いて説明する。
【００４９】
図５において、ステップ＃２０１で電源スイッチがオンすると、カメラマイコン１１４は、ステップ＃２０１から動作を開始する。まず、ステップ＃２０２では、基準温度となるｔ０を取り込む。この基準温度ｔ０は常温時の温度であり、予めカメラマイコン１１４内のフラッシュＲＯＭ内に記憶されているものであり、そのデータをこのステップ＃２０２でＲＡＭにロードしている。次のステップ＃２０３では、ズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０５のリセット動作を行い、それぞれのレンズの基準位置を検出する。
【００５０】
次のステップ＃２０４では、カメラマイコン１１４は、サーミスタ素子１０８により検出された温度情報をＡ／Ｄコンバータを介して取り込み、予め本体内に記憶されている温度変換テーブルによって現在温度に変換する。そして、次のステップ＃２０５にて、現在温度ｔｃと基準温度ｔ０との温度差分を算出し、その温度差分をΔｔとする。
【００５１】
次のステップ＃２０６では、カメラマイコン１１４は、上記ステップ＃２０５での温度差分Δｔの正負を判定する。つまり、この判定により上記ステップ＃２０４で検出された現在温度ｔｃが、常温時の温度である基準温度ｔ０より高温かどうかを判定する。判定の結果、温度差分Δｔが負と判定した場合にはステップ＃２０４へ戻り、以下同様の動作を繰り返す。
【００５２】
一方、上記ステップ＃２０６にて温度差分Δｔが正と判定した場合はステップ＃２０７へ進み、カメラマイコン１１４は、現在温度ｔｃでのテレ端位置Ｐ２を取得する。現在温度ｔｃでのテレ端位置の取得方法は、例えば、予めカメラマイコン１１４の記憶部に記憶されている温度データとテレ端位置の関係を示したテーブルデータを参照することにより取得することができる。
【００５３】
なお、常温時の温度（基準温度ｔ０）時でのテレ端位置Ｐ１と現在温度でのテレ端位置Ｐ２とのテレ端位置の差分ΔＰは、温度差分Δｔとほぼ比例するため、ステップ＃２０７にて、ワイド側へテレ端移動量ΔＰを
ΔＰ＝α×Δｔ                                    ………（１）
なる式（１）により算出してもよい。ここで、αは比例定数を表しており、この係数は使用するレンズユニット鏡筒部によって決まる定数である。上記式（１）で求めたΔＰを用いて、以下の式（２）
Ｐ２＝  Ｐ１−ΔＰ                                 ………（２）
により、現在温度Ｐ２は算出することができる。
【００５４】
次のステップ＃２０８では、カメラマイコン１１４は、現在のズームレンズ１０２の位置が現在温度ｔｃのテレ端位置Ｐ２より、テレ側にあるか否かを判定する。判定の結果、現在のズームレンズ１０２が現在温度ｔｃのテレ端位置Ｐ２よりテレ側にないと判定した場合にはステップ＃２０４へ戻り、同様の動作を繰り返す。
【００５５】
一方、上記ステップ＃２０８にて、現在のズームレンズ１０２が現在温度ｔｃのテレ端位置Ｐ２よりテレ側にあると判定した場合はステップ＃２０９へ進み、フォーカスモードがＡＦモードか否かの判定を行う。その結果、ＡＦモードでない、つまりＭＦモードの場合はステップ＃２０４へ戻り、同様の動作を繰り返す。
【００５６】
また、上記ステップ＃２０９にてＡＦモードであると判定した場合にはステップ＃２１０へ進み、ズームレンズ１０２をテレ端位置Ｐ２までズームレンズ駆動部１１０によって駆動させる。
【００５７】
上記の実施例２においては、カメラマイコン１１４は、フォーカスレンズ１０５の駆動方式がＡＦモードの場合は上記実施例１と同様の動作を行う。しかし、ＭＦモードの場合は、ズームレンズ移動量に対して、フォーカスレンズ１０５の移動量が大きいテレ端位置付近では、合焦位置からずれてしまい、撮像画に小ボケを発生させてしまうことがある。そこで、ズームレンズ１０２の位置がテレ端位置Ｐ２よりテレ側にあっても、ズームレンズ駆動源１１０によりズームレンズ１０２をテレ端位置Ｐ２へ移動させることを禁止するようにしている。このようにＭＦモード時に、あえて駆動させることを禁止しているのは、テレ端付近では、ズームの移動量に対して、フォーカスの移動量が大きくなっている。そのため、レンズ個々のバラツキや温度によるピント面のズレなどの影響も大きくなってしまい、設計値どおりにフォーカスレンズを駆動させたとしても正確なピント位置を保持できない場合があるからである。一方、ＡＦモード時には、これらの原因により小ボケが発生したとしても即座にピントを合わせにいくので、ピント面は保持することができることになる。
【００５８】
これにより、ステッピングモータを用いた場合でも、ヒステリシスや停止分解能の問題により意図したズームレンズ位置に停止することができないといったことを無くし、撮影中の小ボケの発生を防ぐことができる。
【００５９】
（本発明と実施例の対応）
ズームレンズ１０２が本発明のズームレンズに相当し、フォーカスレンズ１０５が本発明のフォーカスレンズに相当する。また、サーミスタ素子１０８が、本発明の、ズームレンズおよびフォーカスレンズ近傍の温度を検出する温度検出手段に相当する。また、ズームレンズ駆動源１１０が、本発明の、ズームレンズを駆動するズームレンズ駆動手段に相当する。また、カメラマイコン１１４が、本発明の、基準温度よりも温度検出手段にて検出される現在温度が高い場合、ズームレンズの現在温度における望遠端位置（テレ端位置Ｐ２）を取得する制御手段に相当する。そして、この制御手段は、望遠端位置とズームレンズの現在位置を比較し、ズームレンズの現在位置が前記望遠端位置よりさらに望遠側の位置であった場合、ズームレンズを望遠端位置までズームレンズ駆動手段により移動させる。
【００６０】
上記の実施例においては、レンズ鏡筒や撮像装置に適用した例を示しているが、レンズ制御装置として構成した場合も同様に適用できるものである。また、この種のレンズ制御装置を備えた双眼鏡等の光学機器にも適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施例１に係る撮像装置を示すシステム位置構成図である。
【図２】本発明の実施例１に係るカム軌跡とズームリセット位置、フォーカスリセット位置との相互関係を示す図である。
【図３】本発明の実施例１に係るカム軌跡によるズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置の関係を示す図である。
【図４】本発明の実施例１に係るカメラマイコン内でのレンズ制御に関する部分の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例２に係るカメラマイコン内でのレンズ制御に関する部分の動作を示すフローチャートである。
【図６】従来のカム軌跡を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０１    第１固定レンズ群
１０２    ズームレンズ
１０３    絞り
１０４    第２固定レンズ群
１０５    フォーカスレンズ
１０６    撮像素子
１０７    カメラ信号処理回路
１０８    サーミスタ素子
１０９    記憶装置
１１０    ズームレンズ駆動源
１１１    フォーカスレンズ駆動源
１１２    ズームレンズ位置検出部
１１３    フォーカスレンズ位置検出部
１１４    カメラマイコン
１１５    ズームスイッチ
１１６    ＡＦ／ＭＦ切切換スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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