(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、そのロータを支持するロータ軸と、ステータとをケースに収納して具えると共に、そのケース内に第１オイル貯留部と、第２オイル貯留部とを具え、
前記ロータ軸は、前記ケースに設けられた軸受ボスを用いて回転可能に支持されると共に、前記オイルを潤滑箇所および冷却箇所へと供給する供給油路を有し、
前記第１オイル貯留部は、前記ケースの下部に設けられ、
前記第２オイル貯留部は、少なくとも一部が前記ロータ軸の一端部と前記ケースとの間に位置して前記供給油路と連通しており、
前記ロータの回転により前記第１オイル貯留部に貯留されたオイルを掻き上げて、掻き上げられたオイルの少なくとも一部を前記第２オイル貯留部および前記供給油路を介して前記潤滑箇所および前記冷却箇所へと供給する電動式駆動装置であって、
前記第２オイル貯留部よりケースの上部側であって前記ロータ軸の前記軸受ボスの外周縁部に第３オイル貯留部が設けられ、その第３オイル貯留部が、前記第２オイル貯留部と連通油路を介して連通されているとともに、
前記ケースには、前記ロータの回転を検出する回転検出器が更に収納されており、
前記回転検出器は、固定子と回転子とを備え、
前記第３オイル貯留部の一部が、前記固定子の側面の一部で形成される、電動式駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動式駆動装置において、
前記ケースの一部には、前記固定子の外周を保持する嵌め合い部と、前記固定子の側面を保持する側面保持部とが形成され、
前記第３オイル収納部が、前記嵌め合い部の一部および前記側面保持部の一部の所定範囲に、前記軸受ボスの外周縁部に内周方向へ切り欠き凹部を設けることにより形成される、電動式駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電動式駆動装置において、
前記ケースの一部には、前記固定子の外周を保持する嵌め合い部と、前記固定子の側面を保持する側面保持部とが形成され、
前記第３オイル貯留部が、前記嵌め合い部の一部および前記側面保持部の一部の所定範囲に、前記軸受ボスの外周縁部に内周方向へ切り欠き凹部を設けると共に、前記切り欠き凹部に合わせて前記固定子の外周の一部を前記ロータ軸の半径方向外方へ向けて突出させてガイドリブを設けることにより形成される、電動式駆動装置。
【請求項４】
請求項１に記載の電動式駆動装置において、
前記ロータの内周側に空間を設け、
前記空間内に、前記回転検出器および前記第３オイル貯留部の一部を前記ロータ軸の軸線方向へ突出させて配置した、電動式駆動装置。
【請求項５】
請求項１に記載の電動式駆動装置において、
前記第２オイル貯留部が、前記ロータ軸の水平中心線より下の部分の体積より、前記ロータ軸の水平中心線より上の部分の体積が大きくなるように構成されている、電動式駆動装置。
【請求項６】
請求項１に記載の電動式駆動装置において、
前記第３オイル貯留部の体積が、前記第２オイル貯留部の体積より大きい、電動式駆動装置。
【請求項７】
請求項１または請求項２に記載の電動式駆動装置において、
第４オイル貯留部を前記ケース内に更に具え、
前記第４オイル貯留部は、前記ロータの軸線方向外側であって前記第３オイル貯留部の上方に設けられ、そして
前記第４オイル貯留部から前記第３オイル貯留部または前記連通油路へとオイルを供給するオイル供給手段を具える、電動式駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、潤滑および冷却箇所にオイルを供給する機構を具えた電動式駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転部材および該回転部材に連結されるシャフトをケースに収納すると共に該ケースの下方に設けられたオイル溜りのオイルをその回転部材にて掻き上げることにより潤滑箇所にオイルを供給するドライブユニットの潤滑装置が知られている。
【０００３】
そして前述のような潤滑装置の一例として、回転部材が低速回転しておりオイル掻き上げ量が少ない場合であってもオイルを充分に且つ素早く潤滑箇所に供給することができるように、ケースの一側面にシャフトの一端を包囲するボスを形成し、それらボス及びシャフトにて囲まれるケース側空部に上方に開口を有するオイルリザーバ部を形成し、そのオイルリザーバ部を潤滑必要箇所に連通した潤滑装置、およびガイド用リブや滴下用リブをケースに設けた潤滑装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１７３７６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来技術に係るドライブユニットの潤滑装置では、オイルリザーバ部へオイルを導入するための開口をボスの一部を切り欠いて形成するため、該切り欠きによりボスのシャフト支持部の剛性が大幅に低下するという問題があった。
【０００５】
また、オイルリザーバ部の開口部にシャフトの軸線方向にオイルを堰き止める構造が設けられていないので、リブを用いて回収したオイルの大部分がオイルリザーバ部に供給される前に零れてしまう可能性が高く、効率的にオイルの収集が出来ないという問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電動式駆動装置は、ロータと、そのロータを支持するロータ軸と、ステータとをケースに収納して具えると共に、そのケース内に第１オイル貯留部と、第２オイル貯留部とを具え、前記ロータ軸は、前記ケースに設けられた軸受ボスを用いて回転可能に支持されると共に、前記オイルを潤滑箇所および冷却箇所へと供給する供給油路を有し、前記第１オイル貯留部は、前記ケースの下部に設けられ、前記第２オイル貯留部は、少なくとも一部が前記ロータ軸の一端部と前記ケースとの間に位置して前記供給油路と連通しており、前記ロータの回転により前記第１オイル貯留部に貯留されたオイルを掻き上げて、掻き上げられたオイルの少なくとも一部を前記第２オイル貯留部および前記供給油路を介して前記潤滑箇所および前記冷却箇所へと供給する電動式駆動装置であって、前記第２オイル貯留部よりケースの上部側であって前記ロータ軸の前記軸受ボスの外周縁部に第３オイル貯留部が設けられ、その第３オイル貯留部が、前記第２オイル貯留部と連通油路を介して連通されているとともに、前記ケースには、前記ロータの回転を検出する回転検出器が更に収納されており、前記回転検出器は、固定子と回転子とを備え、前記第３オイル貯留部の一部が、前記固定子の側面の一部で形成される、ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の電動式駆動装置によれば、第２オイル貯留部よりケースの上部側であってロータ軸の軸受ボス外周縁部に、第２オイル貯留部と連通油路を介して連通された第３オイル貯留部を設けているので、ロータ軸受ボスに開口部となる切り欠きを設ける必要が無く、ロータ軸の支持剛性を確保することができる。また、連通油路が上述した従来技術の開口部に相当するので、第２オイル貯留部に開口部を設ける必要がなく、シャフトの軸線方向に回収したオイルが零れることを防止することができる。更に、連通油路に対して十分に大きな面積を持つ第３オイル貯留部の壁部をオイル回収面とすることが出来るので、第２オイル貯留部への回収油量を増大させることができる。その上、第３オイル貯留部にも回収したオイルを一時的に貯留することが可能であるので、ロータの回転数変動等により掻き上げオイル量にムラが生じても第３オイル貯留部がバッファの役割を果たして回収したオイルを第２オイル貯留部に安定的に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。ここに図１は、本発明にかかる電動式駆動装置の第１実施例の断面図であり、図２（ａ），（ｂ）は、第１実施例の電動式駆動装置の第２オイル貯留部および第３オイル貯留部周辺の構造を説明する説明図および固定子の形状を示す正面図である。図３は、本発明にかかる電動式駆動装置の第２実施例の断面図であり、図４（ａ），（ｂ）は、第２実施例の電動式駆動装置の第２オイル貯留部および第３オイル貯留部周辺の構造を説明する説明図および固定子の形状を示す正面図である。図５は、本発明にかかる電動式駆動装置の第３実施例の断面図であり、図６は、第３実施例の電動式駆動装置の第２オイル貯留部および第３オイル貯留部周辺の構造を説明する説明図である。そして図７は、本発明にかかる電動式駆動装置の第４実施例の断面図であり、図８は、第４実施例の電動式駆動装置の第２オイル貯留部および第３オイル貯留部周辺の構造を説明する説明図である。
【０００９】
図１に示すように、本発明の第１実施例の電動式駆動装置１は、第１ケース３と第２ケース４とをボルト５で固定してなるケース２の内部に、ロータ６と、ロータ軸７と、ステータ８と、オイル９と、第１オイル貯留部１０と、第２オイル貯留部１１と、第３オイル貯留部１２とを具えている。
【００１０】
この電動式駆動装置１は、例えばステータ８に複数のマグネットコイル１３を巻設し、交流電流をマグネットコイル１３に供給することでステータ８に回転磁界を発生させてロータ６を駆動する、磁界を利用した駆動装置である。そして、ロータ６を駆動して得られた回転は、ロータ軸７から減速機１４を介して出力軸１５へと伝達されることによりケース２の外部へと出力される。
【００１１】
ここで、ロータ軸７は、ケース２内部の略中心を通り、第１ロータ軸受１６および第２ロータ軸受１７を介して、第１ケース３および第２ケース４にそれぞれ設けられた軸受ボス３ａ、４ａに回転自在に支持されている。そして、ロータ軸７の先端部には減速機１４への入力部材であるサンギア１８が形成されている。また、ロータ軸７の長手方向略中央には、ロータ軸７の半径方向外方に延在してロータ６とロータ軸７とを結合する結合部１９が設けられている。更に、ロータ軸７の内部には、そのロータ軸７の中心を通ってケース２内の各部（ベアリング、歯車等）へとオイル９を供給する供給油路としての各部潤滑油路２０が設けられている。
【００１２】
ロータ６は、円筒形状で、前述した結合部１９を介してロータ軸７に取り付けられている。また、ロータ６の半径方向内方では、可能な限り空間を有することができるように結合部１９の幅がロータ６の幅より小さくされている。そして、そのロータ６の内側の空間には、固定子２１と回転子２２とよりなる回転検出器２３と、第１ロータ軸受１６を支持する軸受ボス３ａの外周縁上で上方向に形成された第３オイル貯留部１２の一部とが、ロータ軸７の軸線方向にロータ６とオーバーラップして設置されている。
【００１３】
ステータ８は、円筒形状で、ステータ８の内周面とロータ６の外周面とが微小な隙間を有するように設置されている。また、そのステータ８は、外周部を第２ケース４に固設されることにより、ロータ６に発生する駆動力の反力を受けるようにされている。
【００１４】
減速機１４は、第２ケース４に固設されたインターナルギア２４、出力軸１５を兼ねるキャリア、ロータ軸７の先端部に形成された上記サンギア１８、並びに、インターナルギア２４およびサンギア１８と噛合いインターナルギア２４内で自転しながら公転するピニオンギア２６からなる。このような構成により減速機１４は、ロータ軸７に設けられたサンギア１８を介して伝達されたロータ６の回転を、適切な回転数まで減速して出力軸１５から出力することができる。
【００１５】
第１オイル貯留部１０は、ケース２内の下部に設けられている。そして、その第１オイル貯留部１０には、ロータ６の一部が浸漬するレベルまでオイル９が貯留されている。
【００１６】
第２オイル貯留部１１は、出力軸１５側とは反対側のロータ軸７の一端部に取り付けられたオイルガイド２７と、第１ケース３の壁面とで形成されて、第１オイル貯留部１０の上方に設けられている。
【００１７】
第３オイル貯留部１２は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、回転検出器２３の固定子２１の取り付け面（固定子２１の外周を保持する嵌め合い部３ｂおよび固定子２１の側面を保持する側面保持部３ｃ）の一部をロータ軸７の軸線方向内方に削り取って形成されて、第２オイル貯留部１１の上方に設けられている。換言すれば、第３オイル貯留部１２は、第１ケース３の壁面とドーナツ型の固定子２１の側壁の一部とにより形成されている。また、固定子２１用の取り付け面３ｂ、３ｃの削り取られた部分の両側には、オイルを収集する目的でガイドリブ２８が形成されている。そして、第３オイル貯留部１２と第２オイル貯留部１１との間は、連通油路２９にて連通され、第３オイル貯留部１２から第２オイル貯留部１１へとオイルが供給可能にされている。なお、第３オイル貯留部１２の容積は第２オイル貯留部１１の容積より大きくされている。
【００１８】
このような構成にすることにより、本発明の第１実施例の電動式駆動装置１では、マグネットコイル１３に通電することによりロータ６を回転させると、その回転により第１オイル貯留部１０に溜められたオイル９がロータ６によりケース２内の上部に掻き上げられる。そしてロータ６の回転により第１ケース３側へ飛散したオイル、並びに、ロータ６およびステータ８の第１ケース３側の内周面から滴下したオイルの一部は、一時的に第３オイル貯留部１２に収集されることとなる。ここで、第３オイル貯留部１２は、下面および三方の側面を第１ケース３の壁面で、残る一面を回転検出器２３の固定子２１の側面で形成されているので、確実にオイルを収集することができる。そして、第３オイル貯留部１２に収集されたオイル９は、連通油路２９を通ってオイルガイド２７および第１ケース３の壁面で形成される第２オイル貯留部１１へと供給される。第２オイル貯留部１１に貯留されたオイル９は、供給穴３０を通ってロータ軸７に設けられた各部潤滑油路２０へと流入し、ケース２内の潤滑および冷却が必要な各部へと供給される。
【００１９】
従って、この電動式駆動装置１によれば、ロータ軸受ボス３ａに切り欠きを設ける必要が無いのでロータ軸支持剛性を確保できるだけでなく、連通油路２９に対して十分に大きなオイル回収面積を有する第３オイル貯留部１２を設けることにより第２オイル貯留部１１への回収油量を増大させることができる。また、第３オイル貯留部１２に一時的にオイルを溜めておくことにより、ロータ６の回転数変動等により掻き上げオイル量にムラが生じても、第３オイル貯留部１２がバッファとなって安定的にオイルを第２オイル貯留部１１に供給することができる。更に、第３オイル貯留部１２の容積が第２オイル貯留部１１の容積より大きいので、第２オイル貯留部１１へのオイルの供給を確実かつ安定的に行うことができる。
【００２０】
また、第３オイル貯留部１２を構成する側壁の一部に回転検出器２３の固定子２１の側面を利用しているので、第３オイル貯留部１２の側壁を別途設ける必要が無く、構成部品点数を増やすことなく第３オイル貯留部１２からのオイル零れ量を大幅に低減できる。また、追加の部品および空間を必要とせずに比較的大面積のオイル収集面を確保することが可能となるので、ロータ６の回転数が低い場合であってもオイルを確実に収集することができる。
【００２１】
更に、回転検出器２３の固定子２１用の取り付け面３ｂ、３ｃの一部を切り欠いて第３オイル貯留部１２が形成されているので、型割が可能な通常の鋳物部品のケース２に回転検出器２３の固定子２１の側面を組み合わせるだけで第３オイル貯留部１２を形成でき、部品点数削減に加えて製造コストの低減を図ることができる。
【００２２】
図３は、本発明の第２実施例の電動式駆動装置３１を示す。本実施例の電動式駆動装置３１は、図３および図４（ａ），（ｂ）に示すように、回転検出器２３の固定子３２用の取り付け面３ｂ、３ｃをロータ軸７の軸線方向内方に一部削り取るとともに、その切り欠きされた部分の両側の接触面３３を上方に延長した上でガイドリブ２８が形成されている点、および回転検出器２３の固定子３２の形状が異なる点で第１実施例と異なるが、他の点では第１実施例と同様に構成されている。
【００２３】
ここで、図４（ａ），（ｂ）に示すように、本実施例における回転検出器２３の固定子３２の形状は、ドーナツ形状の上部に扇形状の突出部３２ａを重ね合わせた形状をしている。そして、その扇形状の突出部３２ａは、その両側の傾斜部の傾きが切り欠き部の両側の延長された接触面３３に対応した角度とされている。
【００２４】
このような構成にすることにより、本発明の第２実施例の電動式駆動装置３１では、先の第１実施例において記載したのと同様の効果に加え、第３オイル貯留部１２の深さを突出部３２ａによって大きくすることができ、第３オイル貯留部１２のオイル貯留量を大きくすることができる。更に、第３オイル貯留部１２の深さ方向への寸法が大きいので、例えば自動車等の非定置型伝動装置に本実施例の電動式駆動装置３１を適用した場合であっても、装置の傾斜によって第３オイル貯留部１２からオイルが全て零れてしまうという不具合を防止することができる。
【００２５】
図５は、本発明の第３実施例の電動式駆動装置４１を示す。本実施例の電動式駆動装置４１は、図５および図６に示すように、ロータ軸７の内部に設けられた各部潤滑油路２０を境に第２オイル貯留部１１を、各部潤滑油路２０より上側の上部第２オイル貯留部４２と、各部潤滑油路２０の下側の下部第２オイル貯留部４３とに分割し、その下部第２オイル貯留部４３でオイルガイド２７と第１ケース３の壁面との間の距離を短くすることにより下部第２オイル貯留部４３の容積を減少させている点において先の第１実施例と異なり、他の点では先の第１実施例と同様に構成されている。
【００２６】
このような構成にすることにより、本発明の第３実施例の電動式駆動装置４１では、先の第１実施例において記載したのと同様の効果に加え、下部第２オイル貯留部４３の容積が小さく少量のオイルで下部第２オイル貯留部４３が満たされるので、電動式駆動装置４１の始動時等に第３オイル貯留部１２から第２オイル貯留部１１へと供給されるオイル量が少なくても比較的短時間で下部第２オイル貯留部４３を満たすことができる。これにより、各部潤滑油路２０にオイルが供給されるまでの時間を短縮できると共に、潤滑および冷却を必要としている部分が無潤滑で回転し続ける等の不具合を解消することができる。このような構成は、例えば車両用ユニットとして使用された場合の渋滞路走行時等に特に効果がある。
【００２７】
図７は、本発明の第４実施例の電動式駆動装置５１を示す。本実施例の電動式駆動装置５１は、図７および図８に示すように、ロータ６の半径方向内方（内周側）に空間部５２を設け、該空間部５２内に回転検出器２３および第３オイル貯留部１２の一部を配置している点、およびロータ軸７の軸線方向第１ケース３側へとロータ６から外れた位置に別体の第４オイル貯留部５３を設置すると共にその第４オイル貯留部５３にオイル滴下穴５４を設けて第３オイル貯留部１２上、または連通油路２０上へと第４オイル貯留部５３からオイル９を滴下供給可能としている点において先の第３実施例と異なり、他の点において先の第３実施例と同様に構成されている。
【００２８】
このような構成にすることにより、本発明の第４実施例の電動式駆動装置５１では、先の第３実施例において記載したのと同様の効果に加え、ロータ６の内周側に設けた空間部５２内に回転検出器２３および第３オイル貯留部１２の一部を配置したので、ロータ６の回転が低回転時であってもロータ６の内周部およびステータ８内周部から滴下するオイルを確実に第３オイル貯留部１２上に滴下させることができる。また、ステータ８の内径まで拡大することにより回収面の面積を大きくすることができる第４オイル貯留部５３と、ロータ６の回転が低回転の時であってもオイルの回収効率を高めることができる第３オイル貯留部１２とを組み合わせることにより、ロータ６の回転域のほぼ全域にわたってオイル回収効率を向上でき、それによって第１オイル貯留部１０のオイル量（オイルレベル）が低くても装置内を十分に潤滑可能になることから、第１オイル貯留部１０のオイルレベルを低下させることができ、ロータ回転の撹拌抵抗を大幅に低減することができる。
【００２９】
なお、上記の実施例以外にも、本発明の電動式駆動装置は、更に複数のオイル貯留部を設けても良く、また、第２ケース側に貯留部を設けて各部潤滑油路へとオイルを供給するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
かくして、本発明の電動式駆動装置によれば、第２オイル貯留部よりケースの上部側であってロータ軸の軸受ボス外周縁部に、第２オイル貯留部と連通油路を介して連通された第３オイル貯留部を設けているので、ロータ軸受ボスに開口部となる切り欠きを設ける必要が無く、ロータ軸の支持剛性を確保することができる。また、連通油路が上述した従来技術の開口部に相当するので、第２オイル貯留部に開口部を設ける必要がなく、シャフトの軸線方向に回収したオイルが零れることを防止することができる。更に、連通油路に対して十分に大きな面積を持つ第３オイル貯留部の壁部をオイル回収面とすることが出来るので、第２オイル貯留部への回収油量を増大させることができる。その上、第３オイル貯留部にも回収したオイルを一時的に貯留することが可能であるので、ロータの回転数変動等により掻き上げオイル量にムラが生じても第３オイル貯留部がバッファの役割を果たして回収したオイルを第２オイル貯留部に安定的に供給することができる。
【００３１】
なお、本発明の電動式駆動装置においては、ケースに、ロータの回転を検出する回転検出器が更に収納されており、回転検出器は、固定子と回転子とを備え、第３オイル貯留部の一部が、固定子の側面の一部で形成されていても良い。このような構成とすれば、構成部品点数を増やすことなく第３オイル貯留部の側壁を塞ぐことができ、第３オイル貯留部からのオイル零れ量を大幅に低減できる。また、追加の部品および空間を必要とせずに比較的大面積のオイル収集面を確保することが可能となり、ロータの回転数が低い場合でもロータが掻き上げたオイルを確実に第２オイル貯留部へ供給することが可能となる。
【００３２】
更に、上述のように第３オイル貯留部の一部が固定子の側面の一部で形成されている、本発明の電動式駆動装置においては、ケースの一部に、固定子の外周を保持する嵌め合い部と、固定子の側面を保持する側面保持部とが形成され、第３オイル収納部が、嵌め合い部の一部および側面保持部の一部の所定範囲に、軸受ボスの外周縁部に内周方向へ切り欠き凹部を設けることにより形成されていても良い。このような構成とすれば、通常の型割が可能な鋳物部品形状に回転検出器の側面を組み合わせるだけで第３オイル貯留部を形成できるので、部品点数を削減すると共に、製造コストの低減を図ることができる。
【００３３】
更に、上述のように第３オイル貯留部の一部が固定子の側面の一部で形成されている、本発明の電動式駆動装置においては、ケースの一部に、固定子の外周を保持する嵌め合い部と、固定子の側面を保持する側面保持部とが形成され、第３オイル収納部が、嵌め合い部の一部および側面保持部の一部の所定範囲に、軸受ボスの外周縁部に内周方向へ切り欠き凹部を設けると共に、切り欠き凹部に合わせて固定子の外周の一部をロータ軸の半径方向外方へ向けて突出させてガイドリブを設けることにより形成されていても良い。このような構成とすれば、第３オイル貯留部の深さを大きくすることができ、第３オイル貯留部のオイル貯留量を大きくすることができる。更に、第３オイル貯留部の深さ方向への寸法が大きいので、電動式駆動装置が傾斜した場合にも第３オイル貯留部へのオイル捕捉が確実になり、各部へのオイル供給が安定的に行えるので、非定置式の電動式駆動装置として利用することもできる。
【００３４】
更に、本発明の電動式駆動装置においては、ロータの内周側に空間を設け、その空間内に、回転検出器および第３オイル貯留部の一部をロータ軸の軸線方向へ突出させて配置しても良い。このような構成とすれば、ロータの掻き上げたオイルが第３オイル貯留部へと滴下する確立を高めることができ、ロータの低回転時においても第３オイル貯留部へのオイル回収効率を高めることができる。
【００３５】
更に、本発明の電動式駆動装置においては、第２オイル貯留部が、ロータ軸の水平中心線より下の部分の体積より、ロータ軸の水平中心線より上の部分の体積が大きくなるように構成されていても良い。このような構成とすれば、ロータ軸の水平中心線より下側の第２オイル貯留部が少量のオイルで満たされるので、潤滑油路にオイルが供給されるまでの時間を短縮することが出来ると共に、潤滑および冷却を必要としている部分が無潤滑で回転し続ける等の不具合を解消することができる。
【００３６】
更に、本発明の電動式駆動装置においては、第３オイル貯留部の体積を、第２オイル貯留部の体積より大きくしても良い。このような構成とすれば、第３オイル貯留部から第２オイル貯留部へのオイル供給を確実かつ安定的に行うことができる。
【００３７】
そして、本発明の電動式駆動装置においては、第４オイル貯留部を前記ケース内に更に具え、その第４オイル貯留部は、ロータの軸線方向外側であって第３オイル貯留部の上方に設けられ、そして第４オイル貯留部から第３オイル貯留部または連通油路へとオイルを供給するオイル供給手段を具えても良い。このような構成とすれば、オイル回収効率を向上することができ、第１オイル貯留部のオイル量（オイルレベル）が低くても装置を十分に潤滑可能となるから、第１オイル貯留部のオイルレベルを低下させてロータ回転の撹拌抵抗が低い状態で運転することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１実施例の電動式駆動装置の断面を示す断面図である。
【図２】図２（ａ）は第１実施例の電動式駆動装置の第２オイル貯留部および第３オイル貯留部の構成を説明する説明図であり、図２（ｂ）は第１実施例の電動式駆動装置の固定子の形状を示す正面図である。
【図３】本発明の第２実施例の電動式駆動装置の断面を示す断面図である。
【図４】図４（ａ）は第２実施例の電動式駆動装置の第２オイル貯留部および第３オイル貯留部の構成を説明する説明図であり、図４（ｂ）は第２実施例の電動式駆動装置の固定子の形状を示す正面図である。
【図５】本発明の第３実施例の電動式駆動装置の断面を示す断面図である。
【図６】第３実施例の電動式駆動装置の第２オイル貯留部および第３オイル貯留部の構成を説明する説明図である。
【図７】本発明の第４実施例の電動式駆動装置の断面を示す断面図である。
【図８】第４実施例の電動式駆動装置の第２オイル貯留部、第３オイル貯留部および第４オイル貯留部の構成を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  電動式駆動装置
２  ケース
３  第１ケース
４  第２ケース
５  ボルト
６  ロータ
７  ロータ軸
８  ステータ
９  オイル
１０  第１オイル貯留部
１１  第２オイル貯留部
１２  第３オイル貯留部
１３  マグネットコイル
１４  減速機
１５  出力軸（キャリア）
１６  第１ロータ軸受
１７  第２ロータ軸受
１８  サンギア
１９  結合部
２０  各部潤滑油路
２１  固定子
２２  回転子
２３  回転検出器
２４  インターナルギア
２５  噛合いインターナルギア
２６  ピニオンギア
２７  オイルガイド
２８  ガイドリブ
２９  連通油路
３０  供給穴
３１  電動式駆動装置
３２  固定子
３３  接触面
４１  電動式駆動装置
４２  上部第２オイル貯留部
４３  下部第２オイル貯留部
５１  電動式駆動装置
５２  空間部
５３  第４オイル貯留部
５４  オイル滴下穴
【図１】
0005045497.tif 000002
【図２】
0005045497.tif 000003
【図３】
0005045497.tif 000004
【図４】
0005045497.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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