(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナから送信される電波によりキーの検知領域を形成し、車室内にキーを残したままドアロックされるキー閉じ込め状態を防止するキー閉じ込め防止装置であって、
前記アンテナは、車室内に検知領域を形成する車室内アンテナと、車室外に検知領域を形成する車室外アンテナとを含み、
前記キーは、前記車室内アンテナからの電波の受信に応じて、第１信号を送信し、前記車室外アンテナからの電波の受信に応じて、前記第１信号と異なる第２信号を送信するように構成され、
所定操作が検出された場合に、前記車室内アンテナの検知領域を拡大しつつ、前記アンテナから電波を送信し、該送信後に、キーからの第１信号を受信せず、キーからの第２信号を受信した場合には、ドアロック状態を維持することを特徴とする、キー閉じ込め防止装置。
【請求項２】
前記車室内アンテナの検知領域の拡大は、前記車室内アンテナの送信電波の出力を増加させることで実現される、請求項１に記載のキー閉じ込め防止装置。
【請求項３】
前記車室内アンテナは、複数の車室内アンテナからなり、
前記車室内アンテナの検知領域の拡大は、使用する車室内アンテナの数を増加させることで実現される、請求項１に記載のキー閉じ込め防止装置。
【請求項４】
前記所定操作は、ドアの操作に関連し、センサを用いて検出される、請求項１に記載のキー閉じ込め防止装置。
【請求項５】
前記センサは、キー閉じ込め状態でのドアロックの解除要求操作を検出するセンサである、請求項４に記載のキー閉じ込め防止装置。
【請求項６】
前記所定操作は、前記解除要求操作の所定回数以上の連続操作である、請求項５に記載のキー閉じ込め防止装置。
【請求項７】
ドアロックされた後の所定時間内に前記所定操作が検出された場合に、前記車室内アンテナの検知領域を拡大する、請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載のキー閉じ込め防止装置。
【請求項８】
前記所定操作が検出された場合に、前記アンテナから電波を送信し、該送信後に、キーからの第１信号を受信した場合には、ドアロック状態を解除させる、請求項１に記載のキー閉じ込め防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンテナから送信される電波によりキーの検知領域を形成することで、車室内にキーを残したままドアロックされるキー閉じ込め状態を防止するキー閉じ込め防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、車両に搭載される送受信装置とキーとの間で微弱電波により双方向通信を行い、キーのＩＤコードを確認することにより正当なユーザの車両への接近を検出し、ドアアウターハンドルの操作の検出と同時に車両のドアロックを解除するスマートキーシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照。このスマートキーシステムでは、ユーザがドア開閉後に運転席に着座した際にも通信が行われ、キーの正当なＩＤコードを確認することで、イモビライザ機能の解除及びステアリングロックのロック解除が実行される。その後、ユーザは、キーをイグニッションシリンダーに差し込むことなく、ダイヤルスイッチ等を手動操作してイグニッションスイッチをオンにし、エンジンを始動することができる。更に、このスマートキーシステムでは、ユーザがイグニッションスイッチをオフにしドア開閉後に車両から離れる際にも通信が行われ、正当なＩＤコードを持つキーの離間を検出することで、上述の各種装置をロック状態にする。このように、スマートキーシステムでは、ユーザがキーを所持していれば、キーによる各種操作が不要となり、利便性が図られている。
【０００３】
このようなスマートキーシステムでは、車室内にキーを残したままドアロックされるキー閉じ込め状態を防止するために、車室内に検知領域を形成する車室内アンテナを設定している。そして、ドアロックさせるためのロック操作が検出された場合に、キーが車室内に存在しないことが車室内アンテナで検知されることを条件として、ドアロックさせるようにしている。
【特許文献１】特開２００４−３５９０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車室内アンテナの検知領域は、車室内の全域をカバーするように設定することは困難である。これは、車室内アンテナの検知領域が車室外まで及んでしまうと、車室外にキーを持ち出したにも拘らず車室内アンテナでキーが検知されることによりドアロックできない事態が生じてしまうからである。このため、車室内アンテナの検知領域は、車室内の主要な領域に留められるが、この場合、車室内アンテナの検知領域以外の車室内の場所にキーが置かれてしまうと、車室内にキーを残したままドアロックされるキー閉じ込め状態が生ずる虞がある。
【０００５】
これに対して、車室内に検知領域を形成する車室外アンテナを設定し、車室内アンテナでキーが検知されず、且つ、車室外アンテナでキーが検知された場合に限り、ドアロックを許可する構成が考えられる。このような構成によれば、車室内アンテナの検知領域以外の車室内の場所にキーが置かれても、車室外アンテナでキーが検知されなければ、キー閉じ込めが生ずることは無い。しかしながら、このような構成によっても、車室外近傍の電波反射物等に起因して車室外アンテナからの電波の車室内への漏れが発生した場合には、車室外アンテナで車室内のキーが検知されてしまい、キー閉じ込めが生じることになる。
【０００６】
そこで、本発明は、車室内アンテナの検知領域を適切に可変することで、キー閉じ込めを効果的に防止することができるキー閉じ込め防止装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、第１の発明は、アンテナから送信される電波によりキーの検知領域を形成し、車室内にキーを残したままドアロックされるキー閉じ込め状態を防止するキー閉じ込め防止装置であって、
前記アンテナは、車室内に検知領域を形成する車室内アンテナと、車室外に検知領域を形成する車室外アンテナとを含み、
前記キーは、前記車室内アンテナからの電波の受信に応じて、第１信号を送信し、前記車室外アンテナからの電波の受信に応じて、前記第１信号と異なる第２信号を送信するように構成され、
所定操作が検出された場合に、前記車室内アンテナの検知領域を拡大しつつ、前記アンテナから電波を送信し、該送信後に、キーからの第１信号を受信せず、キーからの第２信号を受信した場合には、ドアロック状態を維持することを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明に係るキー閉じ込め防止装置において、
前記車室内アンテナの検知領域の拡大は、前記車室内アンテナの送信電波の出力を増加させることで実現されることを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は、第１の発明に係るキー閉じ込め防止装置において、
前記車室内アンテナは、複数の車室内アンテナからなり、
前記車室内アンテナの検知領域の拡大は、使用する車室内アンテナの数を増加させることで実現されることを特徴とする。
【００１０】
第４の発明は、第１の発明に係るキー閉じ込め防止装置において、
前記所定操作は、ドアの操作に関連し、センサを用いて検出されることを特徴とする。
【００１１】
第５の発明は、第４の発明に係るキー閉じ込め防止装置において、
前記センサは、キー閉じ込め状態でのドアロックの解除要求操作を検出するセンサであることを特徴とする。
【００１２】
第６の発明は、第５の発明に係るキー閉じ込め防止装置において、
前記所定操作は、前記解除要求操作の所定回数以上の連続操作であることを特徴とする。所定回数は、１回でもよいが、好ましくは、ユーザからのキー閉じ込め状態でのドアロックの解除要求を精度良く検出するため、第６の発明のように、連続操作となるように２回以上に設定される。
【００１３】
第７の発明は、第１〜３のいずれかの発明に係るキー閉じ込め防止装置において、
ドアロックされた後の所定時間内に所定操作が検出された場合に、前記車室内アンテナの検知領域を拡大することを特徴とする。
【００１５】
第８の発明は、第１の発明に係るキー閉じ込め防止装置において、
前記所定操作が検出された場合に、前記アンテナから電波を送信し、該送信後に、キーからの第１信号を受信した場合には、ドアロック状態を解除させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、本発明は、車室内アンテナの検知領域を適切に可変することで、キー閉じ込めを効果的に防止することができるキー閉じ込め防止装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例１】
【００１８】
図１は、実施例１によるキー閉じ込め防止装置１の要部を、その関連する構成と共に示す構成図である。
【００１９】
キー閉じ込め防止装置１は、スマートキーシステムを制御するスマートＥＣＵ１０を中心として構成される。スマートＥＣＵ１０は、図示しないバスを介して互いに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行する各種プログラムが格納されている。
【００２０】
スマートＥＣＵ１０には、車室外にキー４０を検知するための検知領域を形成する車室外キー検知用発信機１２が接続される。車室外キー検知用発信機１２は、車室外キー検知用アンテナ１２ａを備え、車室外キー検知用アンテナ１２ａを介してリクエスト信号を発信することで、キー４０を検知するための検知領域を形成する。ここでは、車室外キー検知用アンテナ１２ａから送信されるリクエスト信号が、キー４０により正常に受信される態様で到達できる範囲が、車室外キー検知用発信機１２（車室外キー検知用アンテナ１２ａ）の検知領域に対応する。尚、車室外キー検知用発信機１２及び車室外キー検知用アンテナ１２ａは、複数個設定されてよく、例えば車両の運転席側ドア外部空間及び助手席側ドア外部空間に対応して、左右のドアアウトサイドハンドルにそれぞれ１つずつ内蔵されてもよい。
【００２１】
スマートＥＣＵ１０には、車室内にキー４０を検知するための検知領域を形成する車室内キー検知用発信機１４が接続される。車室内キー検知用発信機１４は、車室内キー検知用アンテナ１４ａを備え、車室内キー検知用アンテナ１４ａを介してリクエスト信号を発信することで、キー４０を検知するための検知領域を形成する。ここでは、車室内キー検知用アンテナ１４ａから送信されるリクエスト信号が、キー４０により正常に受信される態様で到達できる範囲が、車室内キー検知用発信機１４（車室内キー検知用アンテナ１４ａ）の検知領域に対応する。尚、車室内キー検知用発信機１４及び車室内キー検知用アンテナ１４ａは、複数個設定されてよく、例えば車両の前部座席空間、後部座席空間及びラゲージスペースに対応して計３つ設定されてもよい。
【００２２】
スマートＥＣＵ１０には、キー４０からの応答信号（送信電波）を受信する受信機１８が接続される。受信機１８は、車室外キー検知用アンテナ１２ａ及び車室内キー検知用アンテナ１４ａの検知領域内のキー４０から送信される応答信号を受信できるような位置に配置され、例えば車両後部座席の側方に配置されてもよい。受信機１８は、ラゲージスペース内に追加的に配置されてもよいし、個数や配置位置は任意である。受信機１８は、キー４０からの応答信号を受信すると、キー４０から受信した応答信号に対して増幅・復調等の所定の処理を施した後、当該復調した応答信号をスマートＥＣＵ１０に供給する。スマートＥＣＵ１０は、受信された応答信号に含まれる暗号コードと、所定のメモリ（図示せず）に記憶された暗号コードとを比較し、これらが一致する場合には、正規なキー４０であるとの認証結果（キー認証が取れた旨の認証結果）を出力する。
【００２３】
キー４０は、車両側の送受信機（要素１２，１４，１８等）との間で微弱電波により双方向通信を行う送受信機（トランスポンダ）と、送受信アンテナとを備え、キー４０には、所与の正当な暗号コード（ＩＤコード）を記憶するメモリが内蔵される。尚、キー４０は、ユーザの操作により車両のドアの施錠及び開錠が可能なメカニカルキーを備えるメカニカルキー内蔵型のキーであってもよい。或いは、キー４０は、メカニカルキーとは独立したキーであってもよい。
【００２４】
キー４０は、上述の如く車室外キー検知用アンテナ１２ａを介して送信されるリクエスト信号を受信したとき、当該リクエスト信号に応じた応答信号を送信する。この応答信号には、暗号コードと共に、車室外キー検知用アンテナ１２ａに対する応答であることを表すコードが、組み込まれる。また、キー４０は、上述の如く車室内キー検知用アンテナ１４ａを介して送信されるリクエスト信号を受信したとき、当該リクエスト信号に応じた応答信号を送信する。この応答信号には、暗号コードと共に、車室内キー検知用アンテナ１４ａに対する応答であることを表すコードが、組み込まれる。このようにして、キー４０は、車室外キー検知用アンテナ１２ａを介して送信されるリクエスト信号を受信したときと、上述の如く車室内キー検知用アンテナ１４ａを介して送信されるリクエスト信号を受信したときとで、異なる応答信号を送信するように構成される。これにより、スマートＥＣＵ１０は、キー４０からの応答信号を解読することで、キー４０が車室内に存在するか車室外に存在するかを把握することができる。
【００２５】
スマートＥＣＵ１０には、ドアロックさせるためのロック操作に応答してオン／オフするロックスイッチ２２と、ドアアウトサイドハンドルへのタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２４とが接続されている。ロックスイッチ２２及びタッチセンサ２４は、例えば図２に示すように、ドアアウトサイドハンドル付近に設けられ、タッチセンサ２４は、ドアアウトサイドハンドルの裏側へのタッチ操作を検出するように配置されてよい。
【００２６】
スマートＥＣＵ１０には、双方向多重通信線３０を介して、ボデーＥＣＵ３２が接続される。ボデーＥＣＵ３２には、ドアロック機構を駆動するドアロックアクチュエータ３４が接続される。ドアロックアクチュエータ３４は、ボデーＥＣＵ３２からの制御信号に応じて、ドアロック機構をドアロック状態とドアアンロック状態の間で切り替える。
【００２７】
図３は、スマートＥＣＵ１０及びボデーＥＣＵ３２により協動して実行されるロック操作時の処理の基本部分の一例を示すフローチャートである。
【００２８】
ステップ３００では、スマートＥＣＵ１０において、ロックスイッチ２２が操作されたか否かが判定される。ロックスイッチ２２が操作された場合には、ステップ３１０に進む。
【００２９】
ステップ３１０では、スマートＥＣＵ１０において、車室内キー検知用アンテナの検知領域が設定される。この処理の詳細は、図４及び図５（並びに図７及び図８）を参照して後述する。
【００３０】
ステップ３２０では、スマートＥＣＵ１０は、上記ステップ３１０で設定された検知領域が形成されるように、車室内キー検知用発信機及び車室内キー検知用アンテナを介してリクエスト信号を送信する。
【００３１】
ステップ３２２では、スマートＥＣＵ１０において、キー４０が車室内に存在するか否かを判定する。キー４０が車室内に存在する場合には、キー４０は、上記ステップ３２０で送信されたリクエスト信号に応答して、応答信号を送信し、この応答信号が受信機１８により受信される。従って、受信機１８により応答信号が受信され、且つ、キー認証が取れた（暗号コードが一致した）場合には、キー４０が車室内に存在すると判定して、ステップ３２４に進む。この場合、スマートＥＣＵ１０は、キー認証が取れたことを条件として、キー４０が車室内に存在する状態でロック操作されたことを表す情報を、ボデーＥＣＵ３２に供給する。他方、受信機１８により応答信号が受信されない場合には、ステップ３２８に進む。
【００３２】
ステップ３２４では、ボデーＥＣＵ３２において、上記ステップ３２２で供給される情報に応答して、現在ドアロック機構がドアロック状態となっているか否かが判定される。現在ドアロック機構がドアロック状態である場合には、ステップ３２６に進む。他方、現在ドアロック機構がドアアンロック状態である場合には、キー閉じ込めを防止するために、ドアロックを実施せずにそのまま終了する。これにより、ロックスイッチ２２の操作時に、キー４０が車室内に検知された場合には、ドアロック機構のドアアンロック状態が維持され、キー閉じ込めが防止される。
【００３３】
ステップ３２６では、ボデーＥＣＵ３２において、キー閉じ込めを防止するために、ドアロックを解除させる制御信号が生成され、当該制御信号がドアロックアクチュエータ３４に供給される。これにより、ロックスイッチ２２の操作時に、キー４０が車室内に検知された場合には、ドアロック機構がドアアンロック状態となり、キー閉じ込めが防止される。
【００３４】
ステップ３２８では、スマートＥＣＵ１０は、車室外に所定の検知領域が形成されるように、車室外キー検知用発信機１２及び車室外キー検知用アンテナ１２ａを介してリクエスト信号を送信する。
【００３５】
ステップ３３０では、スマートＥＣＵ１０において、キー４０が車室外に存在するか否かを判定する。キー４０が車室外に存在する場合には、キー４０は、上記ステップ３２８で送信されたリクエスト信号に応答して、応答信号を送信し、この応答信号が受信機１８により受信される。従って、受信機１８により応答信号が受信され、且つ、キー認証が取れた（暗号コードが一致した）場合には、キー４０が車室外に存在すると判定して、ステップ３３２に進む。この場合、キー認証が取れたことを条件として、キー４０が車室外に存在する状態でロック操作されたことを表す情報を、ボデーＥＣＵ３２に供給する。他方、受信機１８により応答信号が受信されない場合には、そのまま終了する。
【００３６】
ステップ３３２では、ボデーＥＣＵ３２において、上記ステップ３３０で供給される情報に応答して、現在ドアロック機構がドアロック状態となっているか否かが判定される。現在ドアロック機構がドアロック状態である場合には、そのまま終了する。他方、現在ドアロック機構がドアアンロック状態である場合には、ステップ３３４に進む。
【００３７】
ステップ３３４では、ボデーＥＣＵ３２において、ドアロックさせる制御信号が生成され、当該制御信号がドアロックアクチュエータ３４に供給される。これにより、ロックスイッチ２２の操作時に、キー４０が車室内に検知されず車室外に検知された場合には、ドアロック機構がドアロック状態となり、キー閉じ込めが防止される。
【００３８】
図４は、図３のステップ３１０の検知領域設定処理の具体例を示すフローチャートである。
【００３９】
ステップ３１２では、スマートＥＣＵ１０において、今回検出されたロック操作（ロックスイッチ２２の操作）による直近のドアロック実施後、又は、オートロック機能による直近のドアロック実施後、規定時間ΔＴ以上経過したか否かが判定される。オートロック機能とは、キー４０のキー認証が取れた状態でアンロック操作（例えばタッチセンサ２４の操作）がありドアロックを解除したが、その後、所定時間内にドア開放等の操作が無い場合に、ドアロックアクチュエータ３４を介して自動的にドアロックを実施する機能をいう。規定時間ΔＴは、後述の如く例外的にドアロックを解除させることができる期間を定める時間であり、セキュリティ性との兼ね合いで決定される。規定時間ΔＴは、典型的には人間工学の観点から決定されるが、例えば５分といったような固定値であってもよいし、ユーザによって選択される可変値であってもよい。また、規定時間ΔＴは、後述のように洗車機での洗車時に希なキー閉じ込め環境が形成され易いことを考慮して、洗車機での洗車時間（平均時間）よりも長い時間に設定されてもよい。各種ドアロック実施後からの経過時間が規定時間ΔＴを超えた場合には、ステップ３１８に進み、それ以外の場合には、ステップ３１４に進む。
【００４０】
ステップ３１４では、スマートＥＣＵ１０において、今回検出されたロック操作による直近のドアロック実施後、又は、オートロック機能による直近のドアロック実施後からのロック操作回数が規定回数を超えたか否かが判定される。規定回数は、２以上の任意の数でよいが、ノイズや意図しない連続操作の影響を受けないように、好ましくは３よりも大きく、例えば５である。各種ドアロック実施後からのロック操作回数が規定回数を超えた場合には、ステップ３１６に進み、それ以外の場合には、ステップ３１８に進む。
【００４１】
ステップ３１６では、スマートＥＣＵ１０において、車室内キー検知用アンテナ１４ａの検知領域を拡大するために、車室内キー検知用アンテナ１４ａの出力（ゲイン）が、通常値（デフォルト値）よりも大きい所定の増大値に設定される。所定の増大値は、車室内キー検知用アンテナ１４ａの検知領域が車室内の全体に及ぶような値であり、例えば国内電波法により認められる最大出力値であってもよい。これにより、後続のステップ３２０（図３参照）におけるキー検知処理において、車室内キー検知用アンテナ１４ａを介して、増加した出力（送信電力）でリクエスト信号が送信されるので、リクエスト信号の伝播可能な距離が長くなり、車室内キー検知用アンテナ１４ａの検知領域が拡大される。
【００４２】
ステップ３１６では、スマートＥＣＵ１０において、車室内キー検知用アンテナ１４ａの出力（ゲイン）が通常値（デフォルト値）に設定される。これにより、後続のステップ３２０（図３参照）におけるキー検知処理においては、車室内キー検知用アンテナ１４ａを介して、通常出力（送信電力）でリクエスト信号が送信されるので、通常時における車室内キー検知用アンテナ１４ａの検知領域が形成される。
【００４３】
図５は、車室内キー検知用アンテナ１４ａの検知領域の拡大態様の一例を示す車両上面図である。図５には、符号Ｙ１により、通常時における車室内キー検知用アンテナ１４ａの検知領域が指示され、符号Ｙ２により、拡大された車室内キー検知用アンテナ１４ａの検知領域が指示されている。
【００４４】
通常時における車室内キー検知用アンテナ１４ａの検知領域Ｙ１は、図５に示すように、車室内の主要な領域に留められ、車室内全体をカバーしない。これは、上述の如く車室外への漏れを防止しつつ車室内全体をカバーすることが現実的に困難であるためである。従って、通常時において、キー４０が、図５に示す位置Ａ１（インストルメントパネルの上部の前方で、ウインドシールドガラスの前端付近の位置）のように、通常時における車室内キー検知用アンテナ１４ａの検知領域Ｙ１外の位置に、置かれると、車室内キー検知用アンテナ１４ａからのリクエスト信号にキー４０が応答できないので、キーが車室内に存在しないと判定されることになる（図３のステップ３２２で否定判定される）。これに対して、図３に示す処理のように、ステップ３２８乃至３３４の処理により、車室外キー検知用アンテナ１２ａによるキー検知処理により車室外にキー４０が検知された場合に限りドアロックを実行する構成が考えられる。このような構成によれば、車室内キー検知用アンテナ１４ａの検知領域以外の車室内の場所にキー４０が置かれても、車室外キー検知用アンテナ１２ａでキー４０が検知されなければ、キー閉じ込めが生ずることは無い。しかしながら、このような構成によっても、車室外近傍の電波反射物等に起因して車室外アンテナからの電波の車室内への漏れが発生した場合には、車室外キー検知用アンテナ１２ａで車室内のキー４０が検知されてしまい、キー閉じ込めが生じることになる。即ち、車室外キー検知用アンテナ１２ａの検知領域は、通常的には図５のＸ２に指示されるような領域に設定されるが、電波反射物等の外乱に起因して、車室外キー検知用アンテナ１２ａからの電波が車室内に大きく漏れ、車室外キー検知用アンテナ１２ａの検知領域が、図５のＸ１に指示されるような領域に変化することがある。このような検知領域Ｘ１になると、検知領域Ｘ２では検知されなかった位置Ａ１にあるキー４０が車室外キー検知用アンテナ１２ａで検知されるので、キー閉じ込めが生じることになる。
【００４５】
より具体的には、例えばユーザが、キー４０を、図５に示す位置Ａ１に置いて、ドアロックせずに、洗車機での洗車を行う場合、洗車機の金属部材の影響により、車室外キー検知用アンテナ１２ａの検知領域が、図５のＸ１に指示されるような領域に変化することがある。この際、洗車機から出てくる水の噴射又は洗車ブラシによりロックスイッチ２２の操作（誤反応）が検出されると、このロック操作に応じたキー検知処理では、キー４０が車室内キー検知用アンテナ１４ａで検知されず車室外キー検知用アンテナ１２ａで検知されるので、ドアロックが実施されてキー閉じ込めが生じることになる。このような場合は、希な場合ではあるが、洗車機での洗車環境以外の環境においても生じうる。
【００４６】
これに対して、本実施例によれば、上述の如く、所定の条件（図４のステップ３１２及びステップ３１４の条件）が成立した場合に、車室内キー検知用アンテナ１４ａの検知領域が拡大される。例えば、図５に示すように、車室内キー検知用アンテナ１４ａの検知領域が、通常時における領域Ｙ１から領域Ｙ２へと拡大される。拡大時の領域Ｙ２は、通常時における領域Ｙ１と異なり、例外的に一時的に形成されるものであるので、車室内全体をカバーすることが優先され、車両外の領域を含むことが許容される。
【００４７】
従って、本実施例によれば、上述のキー閉じ込めが生じた場合にも、ユーザが所定の条件を成立させることで、検知領域が拡大された車室内キー検知用アンテナ１４ａによりキー４０が検知されるようして、キー閉じ込めを防止することができる。即ち、図３の示す処理によれば、ユーザが、キー閉じ込めが生じてから規定時間内にロック操作を連続的に規定回数より多く行うことで、ドアロック状態が解除されるので、ユーザは、閉じ込められたキー４０を取り戻すことができる。尚、規定時間内のロックスイッチ２２の連続操作により、車室内キー検知用アンテナ１４ａの拡大によるキー閉じ込め防止機能を働かせることができることは、ユーザ使用マニュアル（取り扱い説明書）等によりユーザに周知されることが望ましい。
【００４８】
また、本実施例によれば、ロックスイッチ２２の連続操作（連打）により車室内キー検知用アンテナ１４ａの検知領域が拡大されるように構成されているので、通常のキー閉じ込めロジック（ソフトウェア構成）を大幅に変更することなく実現することができる。即ち、ロックスイッチ２２の操作に応じて車室内キー検知用アンテナ１４ａによりキー４０が検知された場合にドアロック状態が解除される通常のキー閉じ込め防止機能に対して、ロックスイッチ２２の連続操作を検出した場合に車室内キー検知用アンテナ１４ａを拡大するロジック（ロックスイッチ２２の連続操作時に車室内キー検知用アンテナ１４ａの出力を増加させるロジック）を追加するだけでよい。
【００４９】
また、本実施例によれば、ロックスイッチ２２の連続操作（連打）により車室内キー検知用アンテナ１４ａの検知領域が拡大されるように構成されているので、当該ロックスイッチ２２の連続操作によるキー閉じ込め防止機能を知らないユーザを救うことが可能となりうる。即ち、通常のキー閉じ込め時には、ロックスイッチ２２を操作することで、車室内キー検知用アンテナ１４ａによりキー４０が検知され、ドアロック状態が解除されることから、ロックスイッチ２２の連続操作によるキー閉じ込め防止機能を知らないユーザでも、キー閉じ込めが起きた場合に、ロックスイッチ２２を操作すればよいことだけは知っているユーザは多い。このようなユーザは、ロックスイッチ２２を操作しても、ドアロック状態が解除されないときは、何度もロックスイッチ２２を操作しがちである。このような傾向により、ロックスイッチ２２の連続操作によるキー閉じ込め防止機能を知らないユーザでも、車室内キー検知用アンテナ１４ａの拡大によるキー閉じ込め防止機能を働かせることが可能となる。
【実施例２】
【００５０】
図６は、実施例２によるキー閉じ込め防止装置２の要部を、その関連する構成と共に示す構成図である。実施例２は、車室内キー検知用アンテナの検知領域の拡大が、使用する車室内キー検知用アンテナの数を増加させて実現される点が、上述の実施例１と異なる。以下では、実施例２に特有の構成を重点的に説明し、上述の実施例１と同様であってよい構成については同様の参照符号を付して説明を省略する。
【００５１】
キー閉じ込め防止装置２は、通常時に用いる車室内キー検知用発信機１４及びアンテナ１４ａに加えて、検知領域拡大時に用いる車室内キー検知用発信機１６及びアンテナ１６ａを備える。車室内キー検知用アンテナ１６ａは、車室内キー検知用アンテナ１４ａとは少なくとも部分的に異なる検知領域を有するように構成される。具体的には、車室内キー検知用アンテナ１４ａの検知領域は、車室外の領域を含まないように車室内の主要な領域に留められるのに対して、車室内キー検知用アンテナ１６ａの検知領域は、車室内キー検知用アンテナ１４ａの検知領域でカバーされない車室内の領域を含むように設定され、車室内キー検知用アンテナ１６ａの検知領域と協動して、車室内の全体領域をカバーするように設定される。車室内キー検知用アンテナ１６ａは、好ましくは、後述のキー閉じ込め防止のための車室内キー検知用アンテナの検知領域拡大時にのみ作動され、通常時は非作動状態とされる。
【００５２】
尚、キー４０は、車室内キー検知用アンテナ１４ａを介して送信されたリクエスト信号に応答するときと同様の態様で、車室内キー検知用アンテナ１６ａを介して送信されたリクエスト信号に応答して、当該リクエスト信号に応じた応答信号を送信する。この応答信号には、暗号コードと共に、車室内キー検知用アンテナ（１４ａ又は１６ａ）に対する応答であることを表すコードが、組み込まれる。
【００５３】
実施例２においては、上述の図３の処理において、ステップ３１０の検知領域設定処理以外の処理については、上述の実施例１と同様であってよい。
【００５４】
図７は、実施例２による図３のステップ３１０の検知領域設定処理の具体例を示すフローチャートである。
【００５５】
ステップ３１２では、スマートＥＣＵ１０において、今回検出されたロック操作（ロックスイッチ２２の操作）による直近のドアロック実施後、又は、オートロック機能による直近のドアロック実施後、規定時間ΔＴ以上経過したか否かが判定される。各種ドアロック実施後からの経過時間が規定時間ΔＴを超えた場合には、ステップ３１８’に進み、それ以外の場合には、ステップ３１４に進む。
【００５６】
ステップ３１４では、スマートＥＣＵ１０において、今回検出されたロック操作による直近のドアロック実施後、又は、オートロック機能による直近のドアロック実施後からのロック操作回数が規定回数を超えたか否かが判定される。各種ドアロック実施後からのロック操作回数が規定回数を超えた場合には、ステップ３１６’に進み、それ以外の場合には、ステップ３１８’に進む。
【００５７】
ステップ３１６’では、スマートＥＣＵ１０において、車室内キー検知用アンテナ１４ａの検知領域を拡大するために、車室内キー検知用アンテナ１４ａ及び１６ａが、使用する車室内キー検知用アンテナとして設定される。これにより、後続のステップ３２０（図３参照）におけるキー検知処理において、車室内キー検知用アンテナ１４ａ及び１６ａの双方を介して、リクエスト信号が送信されるので、車室内キー検知用アンテナ１４ａのみを用いる通常時（ステップ３１８’参照）に比して、車室内キー検知用アンテナの検知領域が拡大される。
【００５８】
ステップ３１８’では、スマートＥＣＵ１０において、車室内キー検知用アンテナ１４ａのみが、使用する車室内キー検知用アンテナとして設定される。これにより、後続のステップ３２０（図３参照）におけるキー検知処理において、車室内キー検知用アンテナ１４ａのみを介して、リクエスト信号が送信されるので、通常時における車室内キー検知用アンテナの検知領域が形成される。
【００５９】
図８は、車室内キー検知用アンテナ１４ａの検知領域の拡大態様の一例を示す車両上面図である。図８には、符号Ｙ１により、通常時における車室内キー検知用アンテナ１４ａの検知領域が指示され、符号Ｙ２により、拡大された車室内キー検知用アンテナの検知領域（車室内キー検知用アンテナ１４ａ及び１６ａ使用時の検知領域）が指示されている。
【００６０】
本実施例によれば、上述の如く、所定の条件（図４のステップ３１２及びステップ３１４の条件）が成立した場合に、車室内キー検知用アンテナの検知領域が車室内キー検知用アンテナ１６ａの検知領域の分だけ拡大される。例えば、図５に示すように、車室内キー検知用アンテナの検知領域が、通常時における領域Ｙ１（車室内キー検知用アンテナ１４ａのみ使用時の検知領域）から領域Ｙ２（車室内キー検知用アンテナ１４ａ及び１６ａ使用時の検知領域）へと拡大される。拡大時の領域Ｙ２は、通常時における領域Ｙ１と異なり、所定の条件成立時のみ例外的に一時的に形成されるものであるので、車室内全体をカバーすることが優先され、車両外の領域を含むことが許容される。
【００６１】
従って、本実施例２によれば、上述の実施例１と同様、上述のキー閉じ込めが生じた場合にも、ユーザが所定の条件を成立させることで、車室内キー検知用アンテナ１４ａ及び１６ａによる拡大された検知領域によりキー４０が検知されるようして、キー閉じ込めを防止することができる。即ち、図３の示す処理によれば、ユーザが、キー閉じ込めが生じてから規定時間内にロック操作を連続的に規定回数より多く行うことで、ドアロック状態が解除されるので、ユーザは、閉じ込められたキー４０を取り戻すことができる。
【００６２】
また、本実施例２によれば、上述の実施例１と同様、ロックスイッチ２２の連続操作（連打）により車室内キー検知用アンテナ１４ａ及び１６ａの双方が使用されるように構成されているので、通常のキー閉じ込めロジック（ソフトウェア構成）を大幅に変更することなく実現することができる。即ち、ロックスイッチ２２の操作に応じて車室内キー検知用アンテナ１４ａによりキー４０が検知された場合にドアロック状態が解除される通常のキー閉じ込め防止機能に対して、ロックスイッチ２２の連続操作を検出した場合に車室内キー検知用アンテナ１６ａを車室内キー検知用アンテナ１４ａと共に使用するロジックを追加するだけでよい。
【００６３】
また、本実施例２によれば、上述の実施例１と同様、ロックスイッチ２２の連続操作（連打）により車室内キー検知用アンテナの検知領域が拡大されるように構成されているので、当該ロックスイッチ２２の連続操作によるキー閉じ込め防止機能を知らないユーザであっても、キー閉じ込め防止機能を働かすことが可能となりうる。
【００６４】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００６５】
例えば、上述した実施例では、好ましい実施例として、セキュリティ性を考慮して、今回検出されたロック操作による直近のドアロック実施後、又は、オートロック機能による直近のドアロック実施後から規定時間内に限り、ロックスイッチ２２の連続操作に応じた車室内キー検知用アンテナの検知領域の拡大を実施しているが、このような時間上の制約を無くしてもよい。この場合、セキュリティ性を担保するために、例えばドアアウトサイドハンドルに設定された別に認証装置（例えば指紋や静脈等の生体情報の照合装置や、暗証番号などの入力による認証装置）による認証が取られた場合だけ、ロックスイッチ２２の連続操作に応じた車室内キー検知用アンテナの検知領域の拡大を実施することとしてもよい。また、ロックスイッチ２２とタッチセンサ２４の組み合わせの操作パターン（例えばロックスイッチ２２を２回操作した後、タッチセンサ２４を操作してから、再び、ロックスイッチ２２を２回操作するパターン）を登録しておき、当該登録された操作パターンが検出された場合だけ、ロックスイッチ２２の連続操作に応じた車室内キー検知用アンテナの検知領域の拡大を実施することとしてもよい。
【００６６】
また、上述した実施例では、好ましい実施例として、ロックスイッチ２２の所定操作が検出された場合（図４や図７のステップ３１４参照）に、車室内キー検知用アンテナの検知領域の拡大を実施しているが、ロックスイッチ２２の所定操作に代えて、ユーザのキー閉じ込め時のドアロックの解除の要求（即ち、閉じ込められたキーを取り出すために必要となるドアロックの解除の要求）を直接的若しくは間接的に表す所定操作であれば任意の他の所定操作が用いられてもよい。また、所定操作は、必ずしもユーザに予めキー閉じ込め時に行うべき操作として周知されている必要はなく、ドアを開けたいとユーザが思うときに行いがちな操作であってもよい。例えば、図４や図７のステップ３１４において、ロックスイッチ２２の操作に代えて、タッチセンサ２４の操作や、アンロックスイッチ（図示せず）の操作や、ドアを叩く操作のような、ドアに衝撃を与える操作（加速度センサにより検出）や、ドアを開けるときと同じ態様でドアアウトサイドハンドルを動かす操作のような、ドアアウトサイドハンドルの操作（ドアアウトサイドハンドル又はそれに繋がるリンクなどの機構部材の機械的な動きを検出するセンサにより検出）や、キー４０に設けられる各種スイッチの操作が用いられてもよい。或いは、車載の画像センサ（カメラ）を用いてユーザのジェスチャーによる指示や、音声認識装置を用いてユーザの音声による指示が所定操作として用いられてもよい。また、これらの所定操作は、車室内キー検知用アンテナの検知領域の拡大の要否の判断に利用されるのみならず、キー検知処理（図３のステップ３２０参照）のトリガ（ロックスイッチ２２の操作に代わるトリガ）として利用されてもよい。
【００６７】
また、上述した実施例では、図３のステップ３００で示すようにロックスイッチ２２の操作をトリガとして、図３のステップ３１０以降の処理が実行されているが、他の操作や入力がトリガとされてもよい。例えば、ロック操作用のタッチセンサの操作や、キー４０に設けられるロックスイッチの操作をトリガとして、図３のステップ３１０以降の処理が実行されてもよい。
【００６８】
また、上述した実施例では、好ましい実施例として、図３のステップ３２０における規定回数は、連続操作が検出されるように２回以上の回数であったが、１回であってもよい。
【００６９】
また、上述した実施例１及び実施例２は、それぞれ独立に成立する別の実施例として開示されているが、組み合わせることも可能である。即ち、所定の条件が成立した場合に、車室内キー検知用アンテナの出力を増加させ、且つ、キー検知に使用する車室内キー検知用アンテナを増加させることで、車室内キー検知用アンテナの検知領域を拡大することとしてもよい。
【００７０】
また、上述した実施例では、図３のステップ３２４やステップ３３２に示すように、現在のドアロック状態を検出して、ボデーＥＣＵ３２からドアロックアクチュエータ３４に制御信号が供給されているが、現在のドアロック状態を検出せずに、制御信号をドアロックアクチュエータ３４に一方的に供給してもよい。例えば、図３のステップ３２２で肯定判定された場合には、ドアロックを解除させる制御信号がドアロックアクチュエータ３４に制御信号が供給され、図３のステップ３３０で肯定判定された場合には、ドアロックさせる制御信号がドアロックアクチュエータ３４に制御信号が供給されてもよい。
【００７１】
また、上述した実施例では、車室外キー検知用アンテナ１２ａからのリクエスト信号に応答したキー４０から応答信号と、車室内キー検知用アンテナ１４ａからのリクエスト信号に応答したキー４０から応答信号とが、共通の受信機１８にて受信されているが、車室外キー検知用アンテナ１２ａからのリクエスト信号に応答したキー４０から応答信号と、車室内キー検知用アンテナ１４ａからのリクエスト信号に応答したキー４０から応答信号とが、別々の受信機で受信されるように構成されてもよい。この場合、どの受信機が応答信号を受信したかを考慮して、キー４０の存在位置を把握してもよい。
【００７２】
また、図５や図８には、ラゲージスペース内のキー検知領域については図示されていないが、ラゲージスペース内のキー検知領域は、車室内キー検知用アンテナの検知領域に含くまれるものとして考えてよいし、車室内キー検知用アンテナの検知領域とは切り離して考えてもよい。
【００７３】
また、上述した実施例において、スマートＥＣＵ１０の機能の一部又は全部は、ボデーＥＣＵ３２又は他のＥＣＵにより実現されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】実施例１によるキー閉じ込め防止装置１の要部を、その関連する構成と共に示す構成図である。
【図２】ロックスイッチ２２及びタッチセンサ２４の配置例を示す図である。
【図３】スマートＥＣＵ１０及びボデーＥＣＵ３２により協動して実行されるドアロック処理の基本部分の一例を示すフローチャートである。
【図４】実施例１による図３のステップ３１０の検知領域設定処理の具体例を示すフローチャートである。
【図５】実施例１による車室内キー検知用アンテナ１４ａの検知領域の拡大態様の一例を示す車両上面図である。
【図６】図６は、実施例２によるキー閉じ込め防止装置２の要部を、その関連する構成と共に示す構成図である。
【図７】実施例２による図３のステップ３１０の検知領域設定処理の具体例を示すフローチャートである。
【図８】実施例２による車室内キー検知用アンテナの検知領域の拡大態様の一例を示す車両上面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１，２    キー閉じ込め防止装置
１０    スマートＥＣＵ
１２    車室外キー検知用発信機
１２ａ    車室外キー検知用アンテナ
１４    車室内キー検知用発信機
１４ａ    車室内キー検知用アンテナ
１６    車室内キー検知用発信機
１６ａ    車室内キー検知用アンテナ
１８    受信機
２２    ロックスイッチ
２４    タッチセンサ
３０    双方向多重通信線
３２    ボデーＥＣＵ
３４    ドアロックアクチュエータ
４０    キー
【図１】
0005077046.tif 000002
【図２】
0005077046.tif 000003
【図３】
0005077046.tif 000004
【図４】
0005077046.tif 000005
【図５】
0005077046.tif 000006
【図６】
0005077046.tif 000007
【図７】
0005077046.tif 000008
【図８】
0005077046.tif 000009