(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象領域の画像を撮像する撮像部、人数判定用の比較データを記憶する記憶部、前記撮像部の撮像画像から求めた情報を前記記憶部に記憶された比較データと比較することによって測定対象領域に滞在する人を検出する人検出部を具備した人検出装置と、
前記測定対象領域に設置されて前記測定対象領域の環境を制御する１乃至複数の環境制御機器と、
前記人検出装置の検出結果に基づいて前記環境制御機器の動作を制御する制御装置とを備え、
前記人検出装置は前記撮像部の撮像画像をもとに複数の領域でそれぞれ人数を測定し、
前記環境制御機器として、前記複数の領域の各々を全般的に照明する全般照明器具と、前記複数の領域の各々で壁面又は重点照明箇所を照明する壁・重点照明器具とがあり、
前記制御装置は、人数が少ない方の領域にある全般照明器具は、人数が多い方の領域にある全般照明器具よりも暗くし、且つ、人数が少ない方の領域にある壁・重点照明器具は、人数が多い方の領域にある壁・重点照明器具と同じ明るさか、或いは、人数が多い方の領域にある壁・重点照明器具よりも明るくすることを特徴とする負荷制御システム。
【請求項２】
請求項１記載の負荷制御システムに用いられる人検出装置であって、前記測定対象領域の画像を撮像する前記撮像部と、人数判定用の比較データを記憶する前記記憶部と、前記撮像部の撮像画像から求めた情報を前記記憶部に記憶された比較データと比較することによって前記測定対象領域に滞在する人を検出する前記人検出部を備えたことを特徴とする人検出装置。
【請求項３】
前記測定対象領域が複数の分割領域に分割され、各々の前記分割領域毎に前記撮像部を設け、前記人検出部は、各々の前記分割領域毎に前記撮像部の撮像画像から求めた情報を前記比較データと比較することによって各々の前記分割領域に滞在する人数を求めることを特徴とする請求項２記載の人検出装置。
【請求項４】
前記測定対象領域の床面に所定の着色が施されるとともに、人がいない状態で撮像された前記撮像部の撮像画像に現れる着色部分の面積が前記比較データとして前記記憶部に記憶されており、前記人検出部が、前記撮像部の撮像画像から着色部分の面積を求める着色部分検出手段と、前記着色部分検出手段の検出結果を前記比較データと比較することによって、検出できなかった着色部分の面積から前記測定対象領域における人数を求める人数検出手段とで構成されることを特徴とする請求項２又は３記載の人検出装置。
【請求項５】
前記測定対象領域の床面に複数のマーカが分散配置されるとともに、人がいない状態で撮像された前記撮像部の撮像画像に現れるマーカの個数が前記比較データとして前記記憶部に記憶されており、前記人検出部が、前記撮像部の撮像画像からマーカの個数を検出するマーカ検出手段と、前記マーカ検出手段の検出結果を前記比較データと比較することによって、検出できなかったマーカの個数から前記測定対象領域における人数を検出する人数検出手段とで構成されることを特徴とする請求項２又は３記載の人検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定対象領域における人の分布を測定する人検出装置及びそれを用いる負荷制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばスーパマーケットなどの店舗において、店舗内に設置された環境制御機器（照明、空調など）の動作状態を入場者の数に応じて制御するために、エリア毎の人の分布を測定する人検出装置が提供されている。
【０００３】
この種の人検出装置では、店舗内に設置されたカメラで店舗内の画像を撮像し、カメラによって撮像された画像を画像処理することで、店舗内の人の分布を検出していた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１７５８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の人検出装置では、店舗内に設置されたカメラで撮像した撮像画像と、人物形状モデルとを比較することによって、各エリア内にいる入場者を検出しているので、人物を検出する処理が複雑になり、入場者の検出や入場者分布の測定に長時間を要するという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、測定対象領域における滞在者数の検出処理を簡略化し、滞在者数の検出に要する時間を短縮した人検出装置及びそれを用いる負荷制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は負荷制御システムの発明であり、測定対象領域の画像を撮像する撮像部、人数判定用の比較データを記憶する記憶部、撮像部の撮像画像から求めた情報を記憶部に記憶された比較データと比較することによって測定対象領域に滞在する人を検出する人検出部を具備した人検出装置と、測定対象領域に設置されて測定対象領域の環境を制御する１乃至複数の環境制御機器と、人検出装置の検出結果に基づいて環境制御機器の動作を制御する制御装置とを備え、人検出装置は撮像部の撮像画像をもとに複数の領域でそれぞれ人数を測定し、環境制御機器として、複数の領域の各々を全般的に照明する全般照明器具と、複数の領域の各々で壁面又は重点照明箇所を照明する壁・重点照明器具とがあり、制御装置は、人数が少ない方の領域にある全般照明器具は、人数が多い方の領域にある全般照明器具よりも暗くし、且つ、人数が少ない方の領域にある壁・重点照明器具は、人数が多い方の領域にある壁・重点照明器具と同じ明るさか、或いは、人数が多い方の領域にある壁・重点照明器具よりも明るくすることを特徴とする。
請求項２の発明は上記の負荷制御システムに用いられる人体検出装置の発明であり、測定対象領域の画像を撮像する撮像部と、人数判定用の比較データを記憶する記憶部と、撮像部の撮像画像から求めた情報を記憶部に記憶された比較データと比較することによって測定対象領域に滞在する人を検出する人検出部を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、測定対象領域が複数の分割領域に分割され、各々の分割領域毎に撮像部を設け、人検出部は、各々の分割領域毎に撮像部の撮像画像から求めた情報を比較データと比較することによって各々の分割領域に滞在する人数を求めることを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項２又は３の発明において、測定対象領域の床面に所定の着色が施されるとともに、人がいない状態で撮像された撮像部の撮像画像に現れる着色部分の面積が比較データとして記憶部に記憶されており、人検出部が、撮像部の撮像画像から着色部分の面積を求める着色部分検出手段と、着色部分検出手段の検出結果を比較データと比較することによって、検出できなかった着色部分の面積から測定対象領域における人数を求める人数検出手段とで構成されることを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項２又は３の発明において、測定対象領域の床面に複数のマーカが分散配置されるとともに、人がいない状態で撮像された撮像部の撮像画像に現れるマーカの個数が比較データとして記憶部に記憶されており、人検出部が、撮像部の撮像画像からマーカの個数を検出するマーカ検出手段と、マーカ検出手段の検出結果を比較データと比較することによって、検出できなかったマーカの個数から測定対象領域における人数を検出する人数検出手段とで構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、検出処理を簡略化し且つ測定にかかる時間を短縮した人検出装置を用いることで、測定対象領域に滞在する人数の変化に応じて環境制御機器の動作状態を素早く追従できるようにした負荷制御システムを実現できるという効果がある。
請求項２の発明によれば、人検出部は、撮像部の撮像画像から求めた情報を、記憶部に予め登録されている比較データと比較することによって、測定対象領域に滞在する滞在者の人数を求めており、撮像部の撮像画像を人物形状モデルと比較する場合に比べて、測定対象領域内の滞在者を簡単な処理で検出することができ、また滞在者の検出に必要な時間を短縮することが可能な人検出装置を実現できるという効果がある。
【００１２】
請求項３の発明によれば、各分割領域毎に滞在する人数を求めることによって、人の分布を求めることができる。
【００１３】
また測定対象領域の床面に所定の着色を施した場合、測定対象領域に人が滞在すると、滞在者によって床面の一部が隠され、撮像部の撮像画像に現れる着色部分の面積が減少するのであるが、請求項４の発明によれば、人数検出手段が、着色部分検出手段の検出した着色部分の面積を比較データと比較し、検出できなかった着色部分の面積から測定対象領域における人数を検出しているので、人物を抽出するために撮像部の撮像画像を人物形状モデルと比較するというような複雑な処理が不要になり、測定にかかる時間を短縮できるという効果がある。
【００１４】
また測定対象領域の床面に複数のマーカを分散配置した場合、測定対象領域に人が滞在すると、滞在者によって一部のマーカが隠され、撮像部の撮像画像に現れるマーカの数が減少するのであるが、請求項５の発明によれば、人数検出手段が、マーカ検出手段の検出したマーカの個数を比較データと比較し、検出できなかった着色部分の数から測定対象領域における人数を検出しているので、人物を抽出するために撮像部の撮像画像を人物形状モデルと比較するというような複雑な処理が不要になり、測定にかかる時間を短縮できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下では、例えばスーパーマーケットのような店舗において、店舗内に滞在する利用者の数や分布を検出し、その検出結果に基づいて店舗内に設置された照明機器の動作を制御する負荷制御システムの実施形態を図面に基づいて説明する。なお本システムを適用する所定エリアはスーパーマーケットのような店舗に限定されるものではなく、テナントビルや学校施設などでも良い。また制御対象の環境制御機器も照明機器に限定されるものではなく、所定エリアに設置されて所定エリア内の環境を制御する空調機器のような環境制御機器でも良い。
【００１７】
（実施形態１）
本発明の実施形態１を図１〜図９に基づいて説明する。
【００１８】
図２（ａ）（ｂ）は本発明に係る負荷制御システムＡを適用したスーパーマーケットのような店舗１００の一例であり、店舗１００内はレジゾーン１０１と売り場ゾーン１０２と作業場・バックヤード１０３とに大きく分かれ、建物の外壁には売り場ゾーン１０２に通じる位置に入口１００Ａが、レジゾーン１０１に通じる位置に出口１００Ｂがそれぞれ設けられている。ここにおいて、本実施形態ではレジゾーン１０１および売り場ゾーン１０２内に滞在する利用者の数や分布を求め、その結果に基づいてレジゾーン１０１および売り場ゾーン１０２内に設置された照明器具の動作を制御するようになっている。なお、レジゾーン１０１は店舗１００の出口１００Ｂ付近に設けられ、レジゾーン１０１の中央部には利用者が選択した商品の購買決済処理を行う決済処理装置（レジスタ）１０４が配置されるとともに、購買決済処理を終えた客が購入した商品を袋詰めする作業を行う机１０５が出口１００Ｂに近い壁に近接して配置されている。また売り場ゾーン１０２は、仕切り壁１０６によって作業場・バックヤード１０３と仕切られ、作業場・バックヤード１０３との間で出入りを行うための通用口１０７が要所に設けられている。また更に売り場ゾーン１０２には、壁側と中央とにそれぞれ冷蔵・冷凍用ショーケース１０８が配置されるとともに、レジゾーン１０１との境界付近に商品の陳列棚１０９が配置されている。
【００１９】
そして、レジゾーン１０１および売り場ゾーン１０２の天井には、測定対象領域であるレジゾーン１０１および売り場ゾーン１０２の画像を撮像する複数台（本実施形態では例えば６台）のカメラ１Ａ〜１Ｆ（撮像部）が設置されている。売り場ゾーン１０２の中央には左右の壁と並行に冷蔵・冷凍用ショーケース１０８が配置され、このショーケース１０８によって売り場ゾーン１０２内が左右の領域に分けられているので、６台のカメラ１Ａ〜１Ｆのうちカメラ１Ａ，１Ｂの２台が売り場ゾーン１０２の右側領域（カメラ１Ａの撮像領域Ｒ１とカメラ１Ｂの撮像領域Ｒ２からなる）をそれぞれ撮像し、他の２台のカメラ１Ｃ，１Ｄが売り場ゾーン１０２の左側領域（カメラ１Ｃの撮像領域Ｒ３とカメラ１Ｄの撮像領域Ｒ４からなる）を撮像し、さらに残りの２台のカメラ１Ｅ，１Ｆがレジゾーン１０１（カメラ１Ｅの撮像領域Ｒ５とカメラ１Ｆの撮像領域Ｒ６からなる）を撮像する。ここで、図２（ｂ）に各カメラ１Ａ〜１Ｆの撮像領域Ｒ１〜Ｒ６を破線で示してある。各カメラ１Ａ〜１Ｆの撮像領域Ｒ１〜Ｒ６は店舗１００内のレイアウトに合わせて設定されており、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６が互いに重ならないように、各カメラ１Ａ〜１Ｆの光学系を設計してある。またレジゾーン１０１および売り場ゾーン１０２の床面には所定の着色が施されているものとする。
【００２０】
売り場ゾーン１０２の天井には、ゾーン内を全般的に照明する複数台の全般照明器具４が設置されるとともに、レジゾーン１０１の天井には決済処理装置１０４付近を照明するレジ用照明器具６が設置されている。また、レジゾーン１０１や売り場ゾーン１０２には、壁面や重点照明箇所を照明する複数台の壁・重点照明器具５が設置されており、これらの照明器具４〜６により環境制御機器が構成される。なお、各ゾーンの天井にはサーキュレータ４１や室内機４２などの環境制御機器も設置されているが、照明器具以外の環境制御機器は他の制御システムによって動作が制御されるので、以下では説明を省略する。
【００２１】
図１は負荷制御システムＡの全体構成を示すブロック図であり、本システムは、カメラ１Ａ〜１Ｆと、コントローラ２と、伝送ユニット３と、全般照明器具４と、壁・重点照明器具５と、レジ用照明器具６と、制御端末器７と、中央制御装置６０とを主要な構成として備えている。
【００２２】
全般照明器具４は、例えば蛍光灯照明器具４ａやＨＩＤ照明器具４ｂからなり、売り場ゾーン１０２内を全般的に照明するベース照明として用いられる。また壁・重点照明器具５は、例えば蛍光灯壁面照明器具５ａや、ハロゲンスポットライト５ｂや、コンパクト型蛍光灯スポットライト５ｃや、ＨＩＤスポットライト５ｄなどで構成される。そして、一部の壁・重点照明器具５はレジゾーン１０１および売り場ゾーン１０２の天井に埋込配設されたり、天井に設けた配線ダクトに吊下げ支持されて、壁面を照明するために用いられる。また別の一部の壁・重点照明器具５は、売り場ゾーン１０２内のショーケース１０８や陳列棚１０９に設置されて、重点照明箇所（例えば特売商品の販売場所）を重点的に照明するために用いられる。また、レジ用照明器具６は例えば蛍光灯照明器具６ａからなり、決済処理装置１０４の近傍を照明するために用いられる。
【００２３】
各々の照明器具４〜６に対応して調光機能付き制御端末器７が設けられ、後述する伝送ユニット３から対応する制御端末器７に伝送信号を送信して、制御端末器７の動作を制御することで、当該制御端末器７に接続された照明器具４〜６の点灯状態を制御する。
【００２４】
伝送ユニット３は、伝送線を介してコントローラ２や制御端末器７との間で多重伝送信号を授受する伝送通信部３１と、演算処理部３２と、記憶部３３とを備えている。記憶部３３には、複数の制御端末器７を一括してオン／オフさせるためのグループ制御情報や、複数の制御端末器７を予め設定されたパターンで一括して動作させるためのパターン制御情報が予め設定されている。そして、伝送通信部３１がコントローラ２から送信された制御信号を受信すると、演算処理部３２が、制御信号の制御内容に応じて、指定された制御端末器７を個別にオン又はオフさせるか（個別制御）、指定されたグループ制御情報にしたがって複数の制御端末器７を一括してオン又はオフさせるか（グループ制御）、指定されたパターン制御情報にしたがって複数の制御端末器７を予め設定されたパターンで一括して動作させるのである（パターン制御）。
【００２５】
コントローラ２は演算処理部２０と通信部２１〜２３とタイマ２４と記憶部２５とを主要な構成として備える。また演算処理部２０は、画像処理部２６と人数・分布検出部２７（人数検出手段）と点灯モード選択部２８と点灯モード管理部２９とを備えており、これら画像処理部２６、人数・分布検出部２７、点灯モード選択部２８および点灯モード管理部２９は演算処理部２０の演算機能によって実現される。ここにおいて、演算処理部２０の画像処理部２６と人数・分布検出部２７とで人検出部が構成され、この人検出部と記憶部２５とカメラ１Ａ〜１Ｆとで人検出装置が構成される。また、コントローラ２の点灯モード選択部２７と伝送ユニット３とで、環境制御機器の動作を制御する制御装置が構成される。
【００２６】
通信部２１は、物理層のプロトコルがＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）の規格をサポートしているネットワークを介して中央制御装置６０に接続され、上位層のプロトコル（例えばＴＣＰ／ＩＰ、ＦＴＰ、ＨＴＴＰ／ＨＴＴＰＳ）にしたがって中央制御装置６０との間でデータ通信を行う。
【００２７】
通信部２２は、店舗内に設置されたカメラ１Ａ〜１Ｆやセンサとの間で信号を授受するためのプロトコル（例えばＭＥＷＴＯＣＯＬ（登録商標）やＭｏｄｂｕｓ（登録商標）など）を処理するものであり、決済処理装置１０４から通信Ｉ／Ｆ部１０を介して送信された決済完了信号を受信すると、受信した信号を演算処理部２０に出力する。なお通信部２２の物理層はＲＳ−４８５の規格をサポートしている。
【００２８】
通信部２３は、２線式の伝送線を介して伝送ユニット３との間で時分割多重伝送信号（所謂フル２線信号）を授受するためのものである。
【００２９】
タイマ２４は、現在の日付および時刻情報を演算処理部２０に与えるものである。
【００３０】
記憶部２５は、コンピュータに搭載したＷｅｂブラウザで見る画面（例えばＨＴＭＬファイル、Ｊａｖａ（登録商標）Ｓｃｒｉｐｔ、画像など）や、各照明器具４〜６の動作スケジュールや、ローカルネットワーク（多重伝送系のネットワーク）に接続された端末の接続状態や、各種の収集データが記憶されている。また記憶部２５には、各カメラ１Ａ〜１Ｆの撮像領域Ｒ１〜Ｒ６について、人が存在しない状態での撮像画像中に現れる着色部分の面積の情報が比較データとして登録されている。なお記憶部２５はＲＡＭあるいはＲＯＭなどの半導体メモリや、ハードディスクのような外部記憶装置で構成される。
【００３１】
画像処理部２６は、各カメラ１Ａ〜１Ｆから通信部２２に入力された映像信号をそれぞれ画像処理することによって、各カメラ１Ａ〜１Ｆの撮像画像に現れる着色部分の面積を求めている。ここで、画像処理部２６から着色部分検出手段が構成される。
【００３２】
人数・分布検出部２７は、各カメラ１Ａ〜１Ｆの撮像画像について画像処理部２６が求めた着色部分の面積を、記憶部２５に登録されている比較データ（人がいない状態で撮影した画像中の着色部分の面積）と比較する。ここで、レジゾーン１０１や売り場ゾーン１０２内に人が存在する場合、その人物によって床の一部が隠されるので、カメラ１Ａ〜１Ｆの撮像画像に現れる着色部分の面積が減少することになる。したがって、人数・分布検出部２７では、カメラ１Ａ〜１Ｆでそれぞれ撮像された画像について、記憶部２５に記憶された比較データと画像処理部２６が求めた着色部分との面積差を求め、この面積差から各カメラ１Ａ〜１Ｆの撮像領域Ｒ１〜Ｒ６にいる人数を求めており、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６毎の人数分布が求められる。このように、人数・分布検出部２７は、カメラ１Ａ〜１Ｆの撮像画像から求めた情報（着色部分の面積）を、記憶部２５に予め登録されている比較データ（人がいない状態で撮像した撮像画面中の着色部分の面積）と比較することによって、測定対象領域に滞在する滞在者の人数を求めており、例えばカメラ１Ａ〜１Ｆの撮像画像を人物形状モデルと比較する場合に比べて、測定対象領域内の滞在者を簡単な処理で検出することができ、また滞在者の検出に必要な時間を短縮することができる。したがって、測定対象領域に滞在する人数の変化に応じて環境制御機器の動作状態を素早く追従できるようにした負荷制御システムを実現できる。
【００３３】
点灯モード管理部２９は、通信部２１が中央制御装置６０から受信した設定信号に基づいて、各照明器具４〜６の光出力をゾーン毎に設定する照明パターン情報を作成し、記憶部２５に記憶させる。
【００３４】
点灯モード選択部２８は、記憶部２５に登録された複数の照明パターンの中から、人数・分布検出部２７による評価結果と、タイマ２４から入力される現在時刻とに基づいて照明パターンを選択する。
【００３５】
ここで、記憶部２５には昼間（例えば始業時間から薄暮或いは日没時まで）の照明パターンとして、滞在者数が閾値よりも少ない時（少人数時）の照明パターンＡ１と、滞在者数が閾値以上の時（多人数時）の照明パターンＡ２とが登録されている（表１参照）。なお、表中の「◎」は各照明器具を明るく点灯させることを、「○」はやや明るく点灯させることを、「△」は若干暗めに点灯させることを意味しており、光出力は△＜○＜◎の順番で明るくなっている。
【００３６】
【表１】
0005016533.tif 000002
そして、照明パターンＡ１では、全般照明器具４をやや明るめに、壁・重点照明器具５と屋外から見えるレジ用照明器具６をより明るめに制御する。また照明パターンＡ２では、全般照明器具４およびレジ用照明器具６をやや明るめに、壁・重点照明器具５をより明るめに制御する。このように点灯モード選択部２８では多人数時と少人数時とで照明パターンを変化させており、少人数時には壁・重点照明器具５およびレジ用照明器具６をより明るく点灯させることで、引きつけ効果を高めることができ、また多人数時にはレジ用照明器具６を「明るい」状態から「やや明るい」状態へと暗くしているので、レジ用照明器具６の消費電力を低減して、省エネを図ることができる。
【００３７】
また記憶部２５には、夜間（例えば薄暮或いは日没時から終業時間まで）の照明パターンとして、滞在者数が閾値よりも少ない時（少人数時）の照明パターンＢ１と、滞在者数が閾値以上の時（多人数時）の照明パターンＢ２とが登録されている（表２参照）。少人数時の照明パターンＢ１では、全般照明器具４を若干暗く、レジ用照明器具６をやや明るめく、壁・重点照明器具５をより明るめに制御する。また多人数時の照明パターンＢ２では、全般照明器具４を若干暗く、レジ用照明器具６および壁・重点照明器具５をやや明るめに制御する。このように、点灯モード選択部２８では多人数時と少人数時とで照明パターンを変化させており、少人数時には壁・重点照明器具５およびレジ用照明器具６をより明るく点灯させることで、引きつけ効果を高めることができ、また多人数時には壁・重点照明器具５を「明るい」状態から「やや明るい」状態に変化させているので、壁・重点照明器具５の消費電力を低減して、省エネを図ることができる。また夜間は周囲が暗くなっているので、最低限の作業面照度を確保していれば、全般照明器具４やレジ用照明器具６の光出力を若干暗めにしても利用者が違和感を感じることがないから、夜間の照明パターンＢ１，Ｂ２では、昼間の照明パターンＡ１，Ａ２に比べて全般照明器具４をやや明るい点灯状態から若干暗い点灯状態に変化させることで、省エネを図っている。また夜間の照明パターンＢ１では、昼間の照明パターンＡ１に比べてレジ用照明器具６を明るい状態からやや明るい状態に変化させており、省エネを図っている。
【００３８】
【表２】
0005016533.tif 000003
次に、本実施形態の負荷制御システムＡの動作について図３〜図５に基づいて説明する。コントローラ２が起動されると、演算処理部２０は初回起動時か２回目以降の起動時かを判断し（図３のステップＳ１）、初回起動時であればコントローラ２に接続されているカメラ１Ａ〜１Ｆ毎に撮像領域を設定する等の初期設定を行った後（ステップＳ２）、画像処理部２６が、人のいない状態で各カメラ１Ａ〜１Ｆより画像を収集するとともに、各カメラ１Ａ〜１Ｆの撮像画像に現れる着色部分の面積を求め（ステップＳ３）、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６毎に求めた着色部分の面積を比較データとして記憶部２５に記憶させる（ステップＳ４）。ここで、ステップＳ３，Ｓ４の処理が毎回起動時に行われるので、例えば店内のレイアウト変更や、商品を展示するワゴンを配置するなどして、人がいない状態で現れる着色部分の面積が変化した場合でも、毎回起動時に比較データを更新することで、撮像領域内の人数を正確に検出することができる。
【００３９】
その後、所定の制御周期が経過する毎に、演算処理部２０は、通信部２２を介して各カメラ１Ａ〜１Ｆより撮像画像を取得し（ステップＳ５）、画像処理部２６が、通信部２２の受信した各カメラ１Ａ〜１Ｆの撮像画像に現れる着色部分の面積を求め、記憶部２５に記憶された各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６の比較データと今回求めた面積のデータとの面積差から、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６に滞在する人数を求め、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６毎の人数分布を求める（ステップＳ６）。そして、演算処理部２０は、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６にそれぞれ設置された照明器具４〜６の点灯状態を、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６に滞在する人数に応じて決定するとともに、通信部２３から伝送ユニット３へ各照明器具４〜６の制御信号を送信させる（ステップＳ７）。このとき、伝送ユニット３では、コントローラ２から指定された照明パターンに基づいて、対応する制御端末器７に制御信号を送信しており、各照明器具４〜６の点灯状態を所望の点灯状態に制御する。その後、演算処理部２０は、上記制御周期のウェイト処理を行い（ステップＳ８）、ステップＳ５に戻って上述したステップＳ５〜Ｓ７の処理を繰り返し行う。なお上述したステップＳ８の処理で、伝送ユニット３から各制御端末器７へ制御信号を送信させる際に、制御状態が変化する照明器具に対応した制御端末器７のみに制御信号を送信しても良く、通信トラフィックを低減できる。
【００４０】
ここで、ステップＳ７の顧客数連動制御の制御内容について図４のフローチャートに基づいてより詳細に説明する。先ず点灯モード選択部２８は、タイマ２４から取得した現在時刻をもとに、各照明器具４〜６の照明パターンを昼モード又は夜モードの何れかに切り替える（図４のステップＳ１１）。なお本実施形態では現在時刻をもとに昼モードと夜モードの切り替えを行っているが、図示しない照度センサの検出結果を基に、周囲照度が閾値よりも明るければ昼モードに切り替えるとともに、閾値よりも暗ければ夜モードに切り替えるようにしても良い。
【００４１】
ステップＳ１１の判定の結果、照明パターンが昼モードに切り替えられた場合、点灯モード選択部２８は、昼モードで使用する滞在者数の閾値Ｎ１を記憶部２５から読み出して設定するとともに（ステップＳ１２）、昼モードで使用する照明パターンＡ１，Ａ２の制御内容を記憶部２５から読み出して設定する（ステップＳ１３）。次に点灯モード選択部２８は、ｉ番目（ｉは１から６（撮像領域の数）までの整数）の撮像領域Ｒｉについて照明パターンを決定する処理を行うのであるが（ステップＳ１４）、まず先ずｉ＝１として人数・分布検出部２７が求めた撮像領域Ｒ１の滞在者数を閾値Ｎ１と比較し（ステップＳ１５）、閾値Ｎ１以上であれば照明パターンをＡ２に（ステップＳ１６）、閾値Ｎ１未満であれば照明パターンをＡ１に設定した後（ステップＳ１７）、引数ｉに１を加算して（ステップＳ１８）、ステップＳ１４に戻り、引数ｉがエリア数を超えるまでステップＳ１５〜Ｓ１８までの処理を繰り返し行う。なお点灯モード選択部２８では、各撮像領域の人数と閾値Ｎ１との大小を比較することで照明パターンを決定しているが、閾値Ｎ１にヒステリシスを設けても良く、ヒステリシスを設けることで照明パターンが頻繁に切り替わるハンチング動作を防止することができる。
【００４２】
一方、ステップＳ１１の判定の結果、照明パターンが夜モードに切り替えられた場合、点灯モード選択部２８は、夜モードで使用する滞在者数の閾値Ｎ２を記憶部２５から読み出して設定するとともに（ステップＳ１９）、夜モードで使用する照明パターンＢ１，Ｂ２の制御内容を記憶部２５から読み出して設定する（ステップＳ２０）。次に点灯モード選択部２８は、ｉ番目（ｉは１から６（撮像領域の数）までの整数）の撮像領域Ｒｉについて照明パターンを決定する処理を行うのであるが（ステップＳ２１）、まず先ずｉ＝１として人数・分布検出部２７が求めた撮像領域Ｒ１の滞在者数を閾値Ｎ２と比較し（ステップＳ２２）、閾値Ｎ２以上であれば照明パターンをＢ２に（ステップＳ２３）、閾値Ｎ２未満であれば照明パターンをＢ１に設定した後（ステップＳ２４）、引数ｉに１を加算して（ステップＳ２５）、ステップＳ２１に戻り、引数ｉがエリア数を超えるまでステップＳ２２〜Ｓ２５までの処理を繰り返し行う。なお点灯モード選択部２８では、各撮像領域の人数と閾値Ｎ２との大小を比較することで照明パターンを決定しているが、閾値Ｎ２にヒステリシスを設けても良く、ヒステリシスを設けることで照明パターンが頻繁に切り替わるハンチング動作を防止することができる。
【００４３】
そして、点灯モード選択部２８が上述の処理を行って各照明器具４〜６の制御パターンを決定すると、演算処理部２０は通信部２３から伝送ユニット３へ各照明器具４〜６の制御信号を送信させる。このとき、伝送ユニット３では、コントローラ２から指定された照明パターンに基づいて、対応する制御端末器７に制御信号を送信しており、各照明器具４〜６の点灯状態を所望の点灯状態に制御する。その後、演算処理部２０は、上記サンプリング時間のウェイト処理を行った後（図３のステップＳ８）、ステップＳ５に戻って上述したステップＳ５〜Ｓ７の処理を繰り返し行う。
【００４４】
而して、本システムでは、昼間および夜間の時間帯で各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６の滞在人数が閾値よりも少ない場合は、多い場合に比べて一部の照明器具４〜６の光出力を明るくしているので、売り場ゾーン１０２に利用客を誘引する効果を高めることができる。また、売り場ゾーン１０２に滞在する利用者の数が閾値よりも多い場合は、売り場ゾーン１０２に利用者を引き付ける効果が十分得られていると判断し、一部の照明器具４〜６の光出力をやや暗く制御しているので、利用客の引きつけ効果は多少落ちるものの、省エネを図ることができる。
【００４５】
ところで、図４のフローチャートで説明した制御方法では、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６毎に滞在人数と閾値とを比較して、多人数時の照明パターンか少人数時の照明パターンの何れかに決定しているが、例えば２つの撮像領域Ｒ１，Ｒ２について、顧客数の多い撮像領域から少ない方の撮像領域に顧客を誘引するために、照明器具の点灯パターンを制御しても良い。ここでは図５に示すようにカメラ１Ａ〜１Ｆの撮像領域Ｒ１〜Ｒ６にそれぞれ全般照明器具４および壁・重点照明器具５が設置されている場合に、２つの撮像領域Ｒ１，Ｒ２に設置された照明器具４，５の照明パターンをそれぞれの滞在者数に応じて変化させる場合について説明を行う。なお図６（ａ）は全般照明器具４の水平面照度と壁・重点照明器具５の与える印象との関係を求めた結果を示しており、壁・重点照明器具５の鉛直面照度を一定とした場合は全般照明器具４の照度を暗くするほど、壁・重点照明器具５の与える印象が強くなり、壁・重点照明器具５による引きつけ効果が大きくなっている。また図６（ｂ）は、壁・重点照明器具５の鉛直面照度Ｅｖを複数に変化させた場合の全般照明器具４の水平面照度Ｅｈと壁・重点照明器具５の引き付け効果との関係を求めた結果を示しており、図中のアは鉛直面照度Ｅｖが２０００［ｌｘ］の時、図中のイは鉛直面照度Ｅｖが３０００［ｌｘ］の時、図中のウは鉛直面照度Ｅｖが４０００［ｌｘ］の時、図中のエは鉛直面照度Ｅｖが８０００［ｌｘ］の時の結果を示している。図６（ｂ）の結果から壁・重点照明器具５の照度を明るくすれば、その印象が大きくなり、客の引き付け効果が大きくなることが判る。また図６（ｂ）の結果から、壁・重点照明器具５によって大きさｄの印象をえるために必要な壁・重点照明器具５の鉛直面照度Ｅｖは、全般照明器具４の水平面照度がａ（＝７５０［ｌｘ］）の場合は４０００［ｌｘ］であるのに対して、壁・重点照明器具５の水平面照度がｂ（＝５００［ｌｘ］）の場合は３０００［ｌｘ］で済むことが分かり、約２２％の省エネを実現できる。また鉛直面照度Ｅｖを４０００［ｌｘ］のままとすれば、引きつけ効果が「やや目立つ」から「かなり目立つ」へと１ランク向上させることができる。
【００４６】
２つの撮像領域Ｒ１，Ｒ２の滞在者数が表３および図７（ａ）に示すように変化した場合、時刻ｔ１では撮像領域Ｒ１の人数に比べて撮像領域Ｒ２の人数の方が多いので、点灯モード選択部２８は、図７（ｂ）（ｃ）に示すように撮像領域Ｒ２内の照明器具４，５の照度はそれぞれ基準照度Ｌ１，Ｌ２から変化させず、撮像領域Ｒ１内の全般照明器具４の照度を基準照度Ｌ２から下げるとともに、壁・重点照明器具５の照度を基準照度Ｌ１より明るくしている。その結果、全般照明器具４の照度は撮像領域Ｒ２よりも撮像領域Ｒ１の方が暗く、壁・重点照明器具５の照度は撮像領域Ｒ１が撮像領域Ｒ２より明るくなり、撮像領域Ｒ１内の壁・重点照明器具５の印象を高めることで、撮像領域Ｒ１に客を誘引している。
【００４７】
【表３】
0005016533.tif 000004
また時刻ｔ２では撮像領域Ｒ１，Ｒ２の滞在者数は略同じなので、点灯モード選択部２８は、各領域Ｒ１，Ｒ２の照明器具４，５の照度をそれぞれ基準照度Ｌ１，Ｌ２に制御している。
【００４８】
一方、時刻ｔ３では撮像領域Ｒ２の人数に比べて撮像領域Ｒ１の人数の方が多いので、点灯モード選択部２８は、撮像領域Ｒ１内の照明器具４，５の照度はそれぞれ基準照度Ｌ１，Ｌ２から変化させず、撮像領域Ｒ２内の全般照明器具４の照度を基準照度Ｌ２から下げるとともに、壁・重点照明器具５の照度を基準照度Ｌ１より明るくしている。その結果、全般照明器具４の照度は撮像領域Ｒ１よりも撮像領域Ｒ２の方を暗く、壁・重点照明器具５の照度は撮像領域Ｒ２を撮像領域Ｒ１より明るくなり、撮像領域Ｒ２内の壁・重点照明器具５の印象を高めることで、撮像領域Ｒ２に客を誘引している。
【００４９】
なお、図７の動作例では全般照明器具４と壁・重点照明器具５の両方の照度を変化させているが、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように時刻ｔ１，ｔ３において人数の少ない撮像領域の全般照明器具４のみを基準照度Ｌ２より暗くすることで、壁・重点照明器具５による部分照明の印象を強くして、人数の少ない撮像領域に客を誘引しても良い。また図９（ａ）〜（ｃ）に示すように時刻ｔ１，ｔ３において人数の少ない撮像領域の壁・重点照明器具５のみを基準照度Ｌ１より明るくすることで、壁・重点照明器具５による部分照明の印象を強くして、人数の少ない撮像領域に客を誘引しても良い。
【００５０】
（実施形態２）
本発明の実施形態２を図１０に基づいて説明する。実施形態１の負荷制御システムでは、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６の滞在者数に応じて各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６毎に照明器具の照度を制御しているのに対して、本実施形態では各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６の滞在者数の合計値（すなわち店舗１００内の滞在者数）に応じて店舗内の照明器具の照度を制御している。尚、負荷制御システムの構成は実施形態１と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００５１】
本実施形態の動作は、実施形態１で説明した負荷制御システムの動作と、顧客数連動制御（図４のステップＳ７）の制御内容が異なるだけなので、顧客数連動制御の制御内容のみを説明し、その他の部分については説明を省略する。
【００５２】
図４のステップＳ１〜Ｓ４までの処理を行って各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６の滞在者数が測定された状態で、点灯モード選択部２８は、タイマ２４から取得した現在時刻をもとに、各照明器具４〜６の照明パターンを昼モード又は夜モードの何れかに切り替える（図１０のステップＳ３０）。
【００５３】
ステップＳ３０の判定の結果、照明パターンが昼モードに切り替えられた場合、点灯モード選択部２８は、昼モードで使用する利用者数の閾値Ｎ１を記憶部２５から読み出して設定するとともに（ステップＳ３１）、昼モードで使用する照明パターンＡ１，Ａ２の制御内容を記憶部２５から読み出して設定する（ステップＳ３２）。次に点灯モード選択部２８は、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６の滞在者数の合計値と閾値Ｎ１との大小を比較し（ステップＳ３３）、滞在者数の合計値が閾値Ｎ１以上であれば照明パターンをＡ２に決定し（ステップＳ３４）、滞在者数の合計値が閾値Ｎ１未満であれば照明パターンをＡ１に決定する（ステップＳ３５）。なお点灯モード選択部２８では、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６の滞在者数の合計値と閾値Ｎ１との大小を比較することで照明パターンをＡ１又はＡ２に決定しているが、閾値Ｎ１にヒステリシスを設けても良く、ヒステリシスを設けることで照明パターンが頻繁に切り替わるハンチング動作を防止することができる。
【００５４】
またステップＳ３０の判定の結果、照明パターンが夜モードに切り替えられた場合、点灯モード選択部２８は、夜モードで使用する利用者数の閾値Ｎ２を記憶部２５から読み出して設定するとともに（ステップＳ３６）、夜モードで使用する照明パターンＢ１，Ｂ２の制御内容を記憶部２５から読み出して設定する（ステップＳ３７）。次に点灯モード選択部２８は、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６の滞在者数の合計値と閾値Ｎ２との大小を比較し（ステップＳ３８）、滞在者数の合計値が閾値Ｎ２以上であれば照明パターンをＢ２に決定し（ステップＳ３９）、滞在者数の合計値が閾値Ｎ２未満であれば照明パターンをＢ１に決定する（ステップＳ４０）。なお点灯モード選択部２８では、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６の滞在者数の合計値と閾値Ｎ２との大小を比較することで照明パターンをＢ１又はＢ２に決定しているが、閾値Ｎ２にヒステリシスを設けても良く、ヒステリシスを設けることで照明パターンが頻繁に切り替わるハンチング動作を防止することができる。
【００５５】
そして、点灯モード選択部２８が上述の処理を行って各照明器具４〜６の制御パターンを決定すると、演算処理部２０は通信部２３から伝送ユニット３へ制御信号を送信させる。このとき、伝送ユニット３では、コントローラ２から指定された照明パターンに基づいて、対応する制御端末器７に制御信号を送信しており、各照明器具４〜６の点灯状態を所望の点灯状態に制御する。その後、演算処理部２０は、上記サンプリング時間のウェイト処理を行った後（図４のステップＳ５）、ステップＳ２に戻って上述したステップＳ２〜Ｓ５の処理を繰り返し行う。
【００５６】
而して、本システムでは、昼間および夜間の時間帯で店舗１００内に滞在する利用者の数が閾値よりも少ない場合は、多い場合に比べて一部の照明器具４〜６の光出力を明るくしているので、店舗１００内に利用客を誘引する効果を高めることができる。また、店舗１００内に滞在する利用者の数が閾値よりも多い場合は、店舗１００内に利用者を引き付ける効果が十分得られていると判断し、一部の照明器具４〜６の光出力をやや暗く制御しているので、利用客の引きつけ効果は多少落ちるものの、省エネを図ることができる。
【００５７】
（実施形態３）
上述した実施形態１、２の負荷制御システムでは、測定対象領域の床面に所定の着色を施すとともに、測定対象領域に滞在する人によって隠された部分の面積から滞在者数を求めているのに対して、本実施形態では、図１１（ａ）に示すように、測定対象領域の床面に円形のマーカＭを複数個マトリクス状に分散配置し、測定対象領域に滞在する人によって隠されたマーカＭの個数から滞在者数を求めている。本実施形態では円形のマーカＭを例示しているが、マーカＭの形状は円形に限定されるものではなく、四角形などその他の形状のものでも良い。尚、人数を計数する部分を除いて負荷制御システムの構成およびその動作は実施形態１又は２と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００５８】
図１１に示す例では測定対象領域内を３つの撮像領域Ｒ１〜Ｒ３に分け、各々の撮像領域Ｒ１〜Ｒ３の画像を撮像するカメラ１Ａ〜１Ｃを測定対象領域の天井に取り付けてある。また演算処理部２０の記憶部２５には、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ３の床面に配置されたマーカＭの個数が比較データとして登録されている。
【００５９】
そして、カメラ１Ａ〜１Ｃで撮像された画像は通信部２２を介して演算処理部２０に入力され、演算処理部２０の画像処理部２６（マーカ検出手段）が、各カメラ１Ａ〜１Ｃの撮像画像を画像処理することによって、画像中に現れるマーカＭの個数を検出する。
【００６０】
一方、演算処理部２０の人数・分布検出部２７（人数検出手段）は、各カメラ１Ａ〜１Ｆの撮像画像から画像処理部２６が求めたマーカＭの個数を、記憶部２５に登録されている比較データ（人がいない状態で撮影した画像中のマーカＭの個数）と比較する。ここで、レジゾーン１０１や売り場ゾーン１０２内に人が存在する場合、その人物によって床の一部が隠されるので、カメラ１Ａ〜１Ｆの撮像画像に現れるマーカＭの個数が減少することになる。したがって、人数・分布検出部２７では、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ３毎に、カメラ１Ａ〜１Ｃの撮像画像から求めたマーカＭの個数を、記憶部２５に記憶された比較データと比較することにより、滞在者によって隠されたマーカＭの個数ｎ１を求め、隠されたマーカＭの数ｎ１から各領域内の滞在者数を求めている。なお、１人の人間によって隠されるマーカの個数をｎ２とすれば、人数・分布検出部２７では、以下の式（１）を用いて撮像領域の滞在者数Ｎｍを求めている。
【００６１】
Ｎｍ＝ｎ１／ｎ２  …（１）
ここで、本実施形態の負荷制御システムＡの動作について図１２のフローチャートを参照して説明する。コントローラ２が起動されると、演算処理部２０は初回起動時か２回目以降の起動時かを判断し（図１２のステップＳ４１）、初回起動時であればコントローラ２に接続されているカメラ１Ａ〜１Ｆ毎に撮像領域を設定する等の初期設定を行った後（ステップＳ４２）、画像処理部２６が、人のいない状態で各カメラ１Ａ〜１Ｆより画像を収集するとともに、各カメラ１Ａ〜１Ｆの撮像画像に現れるマーカＭの個数を求め（ステップＳ４３）、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６毎に求めたマーカＭの個数を比較データとして記憶部２５に記憶させる（ステップＳ４４）。ここで、ステップＳ４３，Ｓ４４の処理が毎回起動時に行われるので、例えば店内のレイアウト変更や、商品を展示するワゴンを配置するなどして、人がいない状態で現れるマーカＭの個数が変化した場合でも、毎回起動時に比較データを更新することで、撮像領域内の人数を正確に検出することができる。
【００６２】
その後、所定の制御周期が経過する毎に、演算処理部２０は、通信部２２を介して各カメラ１Ａ〜１Ｆより撮像画像を取得し（ステップＳ４５）、画像処理部２６が、通信部２２の受信した各カメラ１Ａ〜１Ｆの撮像画像に現れるマーカＭの個数を求め、記憶部２５に記憶された各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６の比較データと今回求めたマーカＭの個数から、上記の式（１）を用いて各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６に滞在する人数を求め、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６毎の人数分布を求める（ステップＳ４６）。そして、演算処理部２０は、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６にそれぞれ設置された照明器具４〜６の点灯状態を、各撮像領域Ｒ１〜Ｒ６に滞在する人数に応じて決定するとともに、通信部２３から伝送ユニット３へ各照明器具４〜６の制御信号を送信させる（ステップＳ４７）。このとき、伝送ユニット３では、コントローラ２から指定された照明パターンに基づいて、対応する制御端末器７に制御信号を送信しており、各照明器具４〜６の点灯状態を所望の点灯状態に制御する。その後、演算処理部２０は、上記制御周期のウェイト処理を行い（ステップＳ４８）、ステップＳ４５に戻って上述したステップＳ４５〜Ｓ４７の処理を繰り返し行う。尚、ステップＳ４７の顧客数連動制御の制御内容は実施形態１又は２で説明したのと同様であるので、その説明は省略する。
【００６３】
このように、人数・分布検出部２７は、カメラ１Ａ〜１Ｆの撮像画像から求めた情報（マーカＭの個数）を、記憶部２５に予め登録されている比較データ（人がいない状態で撮像した撮像画面中のマーカＭの個数）と比較することによって、測定対象領域に滞在する滞在者の人数を求めており、例えばカメラ１Ａ〜１Ｆの撮像画像を人物形状モデルと比較する場合に比べて、測定対象領域内の滞在者を簡単な処理で検出することができ、また滞在者の検出に必要な時間を短縮することができる。したがって、測定対象領域に滞在する人数の変化に応じて環境制御機器の動作状態を素早く追従できるようにした負荷制御システムを実現できる。
【００６４】
ところで、上述した各実施形態の負荷制御システムＡは、図１３に示す全体システムのサブシステムとして構成される。図１３のシステムでは、伝送ユニット３に、サーキュレータ４１やパッケージエアコン４４（室内機４２および室外機４３からなる）を制御する制御端末器４５や、パッケージエアコン４４を制御するＨＡ端子付きの制御端末器４６が接続されており、伝送ユニット３には制御端末器４５，４６を制御するためのパターン情報やグループ情報が登録されている。また伝送ユニット３には、照明器具を操作するための操作スイッチを備えた監視端末４０も接続されている。またコントローラ２の通信部２２には、使用電力量を監視するパワーメータ５１や、多回路の使用電力量などを監視する多回路チェッカー５２が信号線を介して接続されている。そして、コントローラ２にデマンド制御のプログラムを組み込むことで、パワーメータ５１や多回路チェッカー５２から使用電力量の測定値をもとに、空調機器の制御パターンを決定して伝送ユニット３に出力し、伝送ユニット３により空調機器の動作を制御することで、デマンド制御などを行うことができる。また、図１３中の６０はブラウザが組み込まれた管理ＰＣであり、管理ＰＣ６１がコントローラ２に環境制御機器の動作状態を示すＷｅｂページを要求し、管理ＰＣ６１のディスプレイ上に上記Ｗｅｂページを表示させることで、負荷機器の動作状態を確認できるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施形態１の負荷制御システムを示すブロック図である。
【図２】同上をスーパーマーケットに適用した実施形態を示し、（ａ）は店舗内を側方から見た説明図、（ｂ）は店舗内の平面図である。
【図３】同上の全体動作を説明するフローチャートである。
【図４】同上の顧客数連動制御の制御動作を説明するフローチャートである。
【図５】同上の全般照明器具および壁・重点照明器具の配置説明図である。
【図６】（ａ）（ｂ）は全般照明器具の水平面照度と壁・重点照明器具の与える印象との関係を示す説明図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は同上の動作を説明するタイムチャートである。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は同上の別の動作を説明するタイムチャートである。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は同上のまた別の動作を説明するタイムチャートである。
【図１０】実施形態２の負荷制御システムを示し、顧客数連動制御の制御動作を説明するフローチャートである。
【図１１】（ａ）（ｂ）は実施形態３の負荷制御システムによる人数検出方法の説明図である。
【図１２】同上の動作を説明するフローチャートである。
【図１３】同上の各実施形態を用いる全体システムのシステム構成図である。
【符号の説明】
【００６６】
１Ａ〜１Ｆ  カメラ（撮像部）
２  コントローラ（人検出装置）
２０  演算処理部
２２  通信部
２５  記憶部
２７  人数・分布検出部（人検出部）
２８  点灯モード選択部
【図１】
0005016533.tif 000005
【図２】
0005016533.tif 000006
【図３】
0005016533.tif 000007
【図４】
0005016533.tif 000008
【図５】
0005016533.tif 000009
【図６】
0005016533.tif 000010
【図７】
0005016533.tif 000011
【図８】
0005016533.tif 000012
【図９】
0005016533.tif 000013
【図１０】
0005016533.tif 000014
【図１１】
0005016533.tif 000015
【図１２】
0005016533.tif 000016
【図１３】
0005016533.tif 000017