(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め決められた個数の缶製品をまとめて梱包するためのカートン材を、折り畳まれて積み重ねられた状態の複数のカートン材からなるカートン束として供給するカートン材供給装置であって、
水平方向に倒れた状態で搬送されてくる前記カートン束を、鉛直方向に起立させた状態とする姿勢変更手段と、
前記起立させた状態の前記カートン束が倒れないように保持する保持手段と、を有し、
前記姿勢変更手段は、前記水平方向に倒れた状態のカートン束を支持する支持部と、前記支持部を、鉛直方向に起立させた状態に回動する駆動部と、を有し、
前記保持手段は、複数のカートン束を保持するガイドアームと、当該ガイドアームを前後方向に移動可能に支持する前後ユニットと、前記ガイドアームを上下方向に駆動する上下ユニットと、前記保持しているカートン束の厚みを検出するセンサとを有し、
前記ガイドアームは、複数のカートン束が順次重ねて保持されていくのに伴って、前記センサにより検出された厚みに応じて、前後ユニットにより前記カートン束を起立させた状態のままカートン受部に移動し、当該複数のカートン束が当該カートン受部まで到達すると、前記上下ユニットにより当該カートン受部に前記カートン束を立てかけるように上方に退避することを特徴とするカートン材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、缶ビールを２４本ずつまとめて梱包するためのカートン材を、積み重ねられた状態の複数のカートン材からなるカートン束として梱包機（ケーサー）に供給するカートン材供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、カートンマガジンに収容されたカートン束の背後からカートンを押し出す押圧機構が記載されている。
【０００３】
また、特許文献２，３には、カートンを起立又はやや傾斜した状態で供給するカートンマガジンにおいて、コーナーガイド又は仕切体を一定間隔で配置してカートンを支持する機構が記載されている。
【特許文献１】特開昭６３−１９１７２５号公報
【特許文献２】特開平７−１０１５７０号公報
【特許文献３】特開平９−２４０６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、予め決められた個数（例えば、２４本）の缶ビールを梱包するためのケーサーにカートン材を供給する際には、初期の供給時に、所定のカートン束が順次供給されるまで作業者がカートン束の倒れを手で抑える必要があり、作業効率及び安全性の観点から改善の余地がある。
【０００５】
ここで、特許文献１では、カートン束を起立した状態で支持する機構は搭載されていないため、起立した状態で順次重ねて供給することは不可能である。
【０００６】
また、特許文献２，３では、コーナーガイドや仕切体をベルトコンベアのように循環させて初期位置に復帰させる機構が必要となり構成が複雑となると共に、循環に伴うスペースが必要となるため装置が大型化する。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、積み重ねられた状態のカートン材を起立状態で順次重ねて供給する際に、初回供給時の手作業が不要となり、保持手段を前後及び上下に動作させるだけで良いため、構成が簡略化でき、装置も小型化できるカートン材供給装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係るカートン材供給装置は、予め決められた個数の缶製品をまとめて梱包するためのカートン材を、折り畳まれて積み重ねられた状態の複数のカートン材からなるカートン束１として供給するカートン材供給装置であって、
水平方向に倒れた状態で搬送されてくる前記カートン束を、鉛直方向に起立させた状態とする姿勢変更手段１０と、前記起立させた状態の前記カートン束が倒れないように保持する保持手段２０と、を有し、前記姿勢変更手段は、前記水平方向に倒れた状態のカートン束を支持する支持部１１と、前記支持部を、鉛直方向に起立させた状態に回動する駆動部１３と、を有し、前記保持手段は、複数のカートン束を保持するガイドアーム２２と、当該ガイドアームを前後方向に移動可能に支持する前後ユニット２３と、前記ガイドアームを上下方向に駆動する上下ユニット２４と、前記保持しているカートン束の厚みを検出するセンサとを有し、前記ガイドアームは、複数のカートン束が順次重ねて保持されていくのに伴って、前記センサにより検出された厚みに応じて、前後ユニットにより前記カートン束を起立させた状態のままカートン受部に移動し、当該複数のカートン束が当該カートン受部まで到達すると、前記上下ユニットにより当該カートン受部に前記カートン束を立てかけるように上方に退避する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、積み重ねられた状態のカートン材を起立状態で順次重ねて供給する際に、初回供給時の手作業が不要となり、保持手段を前後及び上下に作動させるだけで良いため、構成が簡略化でき、装置も小型化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
【００１３】
［カートン材供給動作の説明］
図１及び図２は、本発明に係る実施形態のカートン材供給装置の構成及び動作を概略的に示す図である。図３は、従来のカートン材供給装置の構成及び動作を概念的に示す図である。
【００１４】
本実施形態のカートン材供給装置は、例えば、ビール製造ラインにおいて、缶ビール製品を、予め決められた個数（例えば２４本）ずつをまとめてケーサーと呼ばれる梱包機により梱包する工程に設置され、缶ビールを２４本ずつまとめて梱包するためのカートン材を、積み重ねられた状態のシート状の複数のカートン材からなるカートン束として上記ケーサーに供給するものである。
【００１５】
図１及び図２に示すように、カートン材供給装置は、不図示のカートン供給源から水平方向に倒れた状態で搬送されてくる、複数枚（１００枚程度）の積み重ねられた状態のシート状のカートン材からなるカートン束１を、鉛直方向に起立させた状態とする姿勢変更ユニット１０と、起立させた状態のカートン束１が倒れないように保持する保持ユニット２０と、を有する。
【００１６】
上記姿勢変更ユニット１０は、水平方向に倒れた状態のカートン束１を支持する支持部１１と、当該支持部１１を、回転軸１２を中心に鉛直方向に起立させた状態に回動するエアシリンダ等からなる駆動部１３（図１（ｃ）のみに図示）と、を有する。
【００１７】
上記保持ユニット２０は、サーボモータ等の駆動源２１を有し、複数のカートン束１が順次重ねて保持されていくのに伴って、カートン束１を起立させた状態のままケーサーのカートン受部３０に移動し、当該複数のカートン束１が当該カートン受部３０に近接したことを検出すると、当該カートン受部３０にカートン束１を立てかけるようにして退避する。ここでは、上記保持ユニット２０が保持するカートン束１の厚み（カートン枚数）を検出するセンサを設け、検出された厚み（カートン枚数）に応じて保持ユニット２０を徐々にカートン受部３０に移動させる。また、上記保持ユニット２０の移動量を後述するモータ２３ｂのパルス信号等を利用して検出し、この移動量が所定量以上となったならば、複数のカートン束１がカートン受部３０に近接したと判定して、上記保持ユニット２０を上方に退避させる。
【００１８】
これに対して、図３に示す従来の構成では、カートン束１の初回の供給時に、ある程度の個数のカートン束１が順次供給されるまで作業者がカートン束１の倒れを手で抑え、カートン束１がケーサーのカートン受部３０まで到達し、カートン束１が倒れない状態になってから手を離すようにしている。
【００１９】
［詳細構成］
図４は、本発明に係る実施形態のカートン供給装置に搭載される保持ユニットの詳細な構成を示す正面図（ａ）、左側面図（ｂ）及び右側面図（ｃ）である。
【００２０】
図４は、本発明に係る実施形態のカートン材供給装置に搭載される保持ユニットの詳細な構成を示す図である。
【００２１】
図４において、保持ユニット２０は、複数のカートン束１を保持するガイドアーム２２と、ガイドアーム２２を前後方向に移動可能に支持する前後ユニット２３と、ガイドアーム２２を上下方向に駆動する上下ユニット２４とを有する。前後ユニット２３は、フレーム部２５によって装置本体２６に支持され、水平に設置される装置本体２６に対して１５°傾斜して配置されている。これは、起立した状態で順次重ねて保持されていくカートン束１が自重によりガイドアーム２２に対して横たわるようになり、カートン束１の姿勢が安定するからである。
【００２２】
前後ユニット２３には、ガイドアーム２２を前後方向にスライド可能に支持するレール部２３ａと、ガイドアーム２２を前後方向に駆動するモータ２３ｂ及びボールネジ機構２３ｃが搭載されている。また、上下ユニット２４には、前後ユニット２３と直交するように配置され、前後ユニット２３を上下方向に移動可能に支持すると共に、前後ユニット２３を上下方向に駆動するシリンダ２４ａが搭載されている。
【００２３】
ガイドアーム２２は、カートン束１が起立した状態で順次重ねられていくのに伴って、前後ユニット２３により、カートン束１を起立させた状態のまま図１及び図２に示したケーサーのカートン受部３０まで前後方向に移動し、当該複数のカートン束１が当該カートン受部３０まで到達すると、上下ユニット２４により当該カートン受部３０にカートン束１を立てかけるように上方に退避する。
【００２４】
上記構成によれば、積み重ねられた状態のカートン材を起立状態で順次重ねて供給する際に、初回供給時の手作業が不要となり、保持手段を前後及び上下に作動させるだけで良いため、構成が簡略化でき、装置も小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る実施形態のカートン材供給装置の構成及び動作を概略的に示す図である。
【図２】本発明に係る実施形態のカートン材供給装置の構成及び動作を概略的に示す図である。
【図３】従来のカートン材供給装置の構成及び動作を概念的に示す図である。
【図４】本発明に係る実施形態のカートン供給装置に搭載される保持ユニットの詳細な構成を示す正面図（ａ）、左側面図（ｂ）及び右側面図（ｃ）である。
【符号の説明】
【００２６】
１  カートン束
１０  姿勢変更ユニット
１１  支持部
１２  回転軸
１３  駆動部
２０  保持ユニット
２２  ガイドアーム２２
２３  前後ユニット
２４  上下ユニット
２５  支持フレーム
２６  装置本体
３０  カートン受部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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