(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物開口の開閉体の両側縁部を上下方向にガイドする一対のガイドレールに障害物の感知手段を取り付けるための開閉装置用障害物検出器の取付構造であって、
前記ガイドレールは、開閉体の両側縁部を上下方向にガイドする溝部材（３１）と溝部材（３１）を建物躯体に固定する外枠（３３）とを有し、溝部材（３１）の側部における外枠（３３）の部分には、外枠（３３）内部の前記感知手段を取り付ける収納空間（４５）内を表出させる開口部（５１）が穿設され、
前記開口部（５１）内方の前記収納空間（４５）内に固定される支持部材（６１）と、  該支持部材（６１）の水平板部（６５ａ）に縦軸（７６）を介して左右方向に回動自在に支持された略Ｌ字形状の左右揺動枠（７５）と、
該左右揺動枠（７５）の前記略Ｌ字形状の横片となる垂直板部（７５ｃ）に横軸（７９）を介して上下方向に回動自在に支持された上下揺動基板（７７）と、
該上下揺動基板（７７）に固定され前記ガイドレールに穿設された開口部（５１）内方の前記収納空間（４５）内に配置される前記感知手段（５７）と、
前記支持部材（６１）に対し前記左右揺動枠（７５）を所定の揺動位置で保持し前記開口部（５１）からの回動で該保持の位置を変更可能とする左右調整手段（８３）と、
前記左右揺動枠（７５）に対し前記上下揺動基板（７７）を所定の揺動位置で保持し前記開口部（５１）からの回動で該保持の位置を変更可能とする上下調整手段（８５）と、  を具備し、
前記開口部（５１）の前方からの前記上下調整手段（８５）の操作により、前記感知手段（５７）を所定の上下揺動位置に保持し、前記開口部（５１）の前方からの前記左右調整手段（８３）の操作により、前記感知手段（５７）を所定の左右揺動位置に保持するようにしたことを特徴とする開閉装置用障害物検出器の取付構造。
【請求項２】
前記左右揺動枠（７５）は、前記左右調整手段（８３）に具備される第１のネジ部材（８３ｂ）によって前記支持部材（６１）に対し所定の左右揺動位置で保持され、
前記上下揺動基板（７７）は、前記上下調整手段（８５）に具備される第２のネジ部材（８５ｂ）によって前記左右揺動枠（７５）に対し所定の上下揺動位置で保持され、
前記第１のネジ部材（８３ｂ）と前記第２のネジ部材（８５ｂ）は、それぞれのネジ頭部側を前記開口部（５１）の前方側として略同一方向を向いて配設され、
前記開口部（５１）の前方から、前記第１のネジ部材（８３ｂ）を緩めて、前記左右揺動枠（７５）の前記略Ｌ字形状の縦片に形成された縦方向に長い長孔（８５ａ）に沿って上下に揺動調整して締め付けることにより、前記感知手段（５７）を所定の上下揺動位置に保持し、前記開口部（５１）の前方から、前記第２のネジ部材（８５ｂ）を緩めて、前記支持部材（６１）の水平板部（６５ａ）の前部に形成された横方向の長孔（８３ａ）に沿って左右に揺動調整し締め付けることにより、前記感知手段（５７）を所定の左右揺動位置に保持するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の開閉装置用障害物検出器の取付構造。
【請求項３】
前記開口部には蓋体が着脱自在に取り付けられ、
該蓋体には前記感知手段の感知用光ビームの透過する透過板が設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載の開閉装置用障害物検出器の取付構造。
【請求項４】
前記開閉体が、略水平方向の横杆を上下に複数離間して成るグリルシャッターカーテンであることを特徴とする請求項１，２，３のいずれか１つに記載の開閉装置用障害物検出器の取付構造。
【請求項５】
前記支持部材、前記左右揺動枠、前記上下揺動基板、前記開口部、前記感知手段、前記左右調整手段、及び前記上下調整手段が、
前記溝部材に沿う上下方向に複数組、
及び又は、
前記溝部材を挟んで前記外枠の内外側、
に配設されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の開閉装置用障害物検出器の取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッターカーテン等開閉体の両側縁部をガイドするガイドレールに設けられるシャッター等開閉装置用障害物検出器の取付構造に関し、特に、センサの位置調整を簡単且つ高精度に行えるようにした改良技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
開閉体を閉鎖させる時に開閉体の閉鎖方向側に障害物がある場合、開閉体がスラットで構成される所謂スラットシャッターでは、開閉体下端の水切スラットなどに設けられている直接接触式の障害物感知センサによって障害物感知が行われることが多い（例えば、特許文献１参照）。ところが、開閉体略水平方向の横杆（パイプ状の部材等）を上下に複数離間して成る所謂グリルシャッターやシートシャッターなどにおいては、構造上開閉体における障害物感知センサの設置箇所が確保し難く、そのため、障害物感知センサをガイドレールに設けることが多い。ガイドレールに設けられる障害物感知センサは、ガイド溝の側部近傍に光電管を設け、左右のガイドレール間に障害物のあることを検知する。
【０００３】
障害物感知センサは、一般的に光出射部と受光部とで対を成す構成で、少なくとも床面から所定の距離に一対、好ましくは、ガイドレールに沿って複数対を所定の間隔で複数設け、開閉体閉鎖時における障害物感知を行う。また、グリルシャッターにおいては、上記のスラットシャッターでは起こり得ない障害物があり、横杆に手をかけたまま上昇動作となってしまう例や、横杆に傘等の異物を掛けたまま上昇させ、横杆とともに傘等が収納部に飲み込まれて、巻き込みによって収納部内等を損壊するような例などもあり、スラットシャッターでは行われない上昇時の障害物感知も行われる。上昇時における障害物感知制御は、感知時にその上昇動作を停止させる制御となる。また、上記した下降時の障害物感知制御は、障害物が床面近傍にあった場合に、その障害物の感知、開閉体の動作停止、反転上昇という制御動作を順次行い、障害物に対し開閉体の加重を与えないようにして、開閉体による障害物の破損・損傷等を防ぐ制御となっている。
【０００４】
障害物感知センサは、一対で構成され、左右いずれか一方が光出射部、他方が受光部となる。これら光出射部や受光部が取り付けられるガイドレールは、それ自体の寸法誤差や、ねじれ、曲がりなどを含むとともに、建物側への固定状態などの寸法誤差や角度誤差などがあることから、これらの誤差が相乗してこのガイドレールに予め設定された位置へ光出射部と受光部とを取り付けたのみでは、両者間が正しく対向しないことが生じるおそれがある。受光部については、おおよその角度位置調整で構わない場合もあるが、光出射部については、出射される光の照射範囲が決まっていることから、受光部に向けての照射角度を比較的厳密に調整する必要があり、障害物感知センサの設置工事としてその調整作業が必要となる。
【特許文献１】特開平１０−２３８２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ガイドレールは、開閉体をガイドする溝を有するガイド溝部材と、建物躯体側に固定される外枠との２部材にて分割構成され、それらを組立て設置した後に、開閉体の昇降に支障なくガイドの行われていることが確認される。従来、障害物感知センサは、躯体に固定される外枠に取り付けられ、この外枠にガイド溝部材が組み付けられる。障害物感知センサは、ガイドレール設置当初、予め上下方向の調整、すなわち目視でほぼ水平であろう罫書き線を基準として調整が概略行われて、外枠に固定された後に、この外枠にガイド溝部材が組み付けられ、開閉体の昇降開閉動作の調整が完了した後に、再びガイド溝部材が取り外され、光出射部の左右方向の調整が行われた。すなわち、ガイドレールの設置確認が行われた後に、改めてセンサ位置補正が行われていた。換言すれば、センサ位置補正が必要な度に、ガイドレールの大きな割合の部分を占めるガイド溝部材の解体取り外し作業が必要となっていた。また、実際には、光出射部からの光が略円錐状に照射されることから、上下方向の調整はほぼ行われず、ズレが大きい左右方向（開閉体を挟む内外方向）のみで簡易な調整が行われていた。このように従来の開閉装置用障害物検出器の取付構造は、ガイドレールの分解・組立作業が付随して非常に煩雑であったのに加え、調整を高精度に行うことができなかった。
【０００６】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、障害物感知センサの位置調整が簡単且つ高精度に行える開閉装置用障害物検出器の取付構造を提供し、もって、調整作業時間の短縮、及び障害物感知精度の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載の開閉装置用障害物検出器の取付構造は、建物開口の開閉体の両側縁部を上下方向にガイドする一対のガイドレールに障害物の感知手段を取り付けるための開閉装置用障害物検出器の取付構造であって、
前記ガイドレールは、開閉体の両側縁部を上下方向にガイドする溝部材３１と溝部材３１を建物躯体に固定する外枠３３とを有し、溝部材３１の側部における外枠３３の部分には、外枠３３内部の前記感知手段を取り付ける収納空間４５内を表出させる開口部５１が穿設され、
前記開口部５１内方の前記収納空間４５内に固定される支持部材６１と、  該支持部材６１の水平板部６５ａに縦軸７６を介して左右方向に回動自在に支持された略Ｌ字形状の左右揺動枠７５と、
該左右揺動枠７５の前記略Ｌ字形状の横片となる垂直板部７５ｃに横軸７９を介して上下方向に回動自在に支持された上下揺動基板７７と、
該上下揺動基板７７に固定され前記ガイドレールに穿設された開口部５１内方の前記収納空間４５内に配置される前記感知手段５７と、
前記支持部材６１に対し前記左右揺動枠７５を所定の揺動位置で保持し前記開口部５１からの回動で該保持の位置を変更可能とする左右調整手段８３と、
前記左右揺動枠７５に対し前記上下揺動基板７７を所定の揺動位置で保持し前記開口部５１からの回動で該保持の位置を変更可能とする上下調整手段８５と、を具備し、
前記開口部５１の前方からの前記上下調整手段８５の操作により、前記感知手段５７を所定の上下揺動位置に保持し、前記開口部５１の前方からの前記左右調整手段８３の操作により、前記感知手段５７を所定の左右揺動位置に保持するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
この開閉装置用障害物検出器の取付構造では、開口部５１から左右調整手段８３と上下調整手段８５とが調整されることで、ガイドレール２７の比較的大掛かりな解体や取り外しをせずに感知手段５７が位置調整され、位置調整が簡単且つ高精度に行えるようになる。
【０００９】
請求項２記載の開閉装置用障害物検出器の取付構造は、前記左右揺動枠７５は、前記左右調整手段８３に具備される第１のネジ部材８３ｂによって前記支持部材６１に対し所定の左右揺動位置で保持され、
前記上下揺動基板７７は、前記上下調整手段８５に具備される第２のネジ部材８５ｂによって前記左右揺動枠７５に対し所定の上下揺動位置で保持され、
前記第１のネジ部材８３ｂと前記第２のネジ部材８５ｂは、それぞれのネジ頭部側を前記開口部５１の前方側として略同一方向を向いて配設され、
前記開口部５１の前方から、前記第１のネジ部材８３ｂを緩めて、前記左右揺動枠７５の前記略Ｌ字形状の縦片に形成された縦方向に長い長孔８５ａに沿って上下に揺動調整して締め付けることにより、前記感知手段５７を所定の上下揺動位置に保持し、前記開口部５１の前方から、前記第２のネジ部材８５ｂを緩めて、前記支持部材６１の水平板部６５ａの前部に形成された横方向の長孔８３ａに沿って左右に揺動調整し締め付けることにより、前記感知手段５７を所定の左右揺動位置に保持するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
この開閉装置用障害物検出器の取付構造では、第１のネジ部材８３ｂと第２のネジ部材８５ｂとを、開口部５１側に略同一方向に向いた各ネジ頭部を調整することで、感知手段５７の位置調整が行われる。
【００１１】
請求項３記載の開閉装置用障害物検出器の取付構造は、前記開口部５１には蓋体５３が着脱自在に取り付けられ、
該蓋体５３には前記感知手段４７の感知用光ビームの透過する透過板５９が設けられたことを特徴とする。
【００１２】
この開閉装置用障害物検出器の取付構造では、ガイドレール２７の内方に配置された感知手段５７に対する感知用光ビームの到達が可能になるとともに、開口部５１が蓋体５３によって塞がれることで、防塵性が高まる。
【００１３】
請求項４記載の開閉装置用障害物検出器の取付構造は、前記開閉体１３が、略水平方向の横杆１５を上下に複数離間して成るグリルシャッターカーテンであることを特徴とする。
【００１４】
この開閉装置用障害物検出器の取付構造では、スイッチ構造の水切スラットを設けずに上昇時の障害物感知が可能となることで、傘を掛けたままの巻き込み等が防止可能となる。
【００１５】
請求項１記載の開閉装置用障害物検出器の取付構造は、前記ガイドレール２７は、開閉体１３の両側縁部１３ａをガイドする溝部材３１と、該溝部材３１を建物躯体に固定する外枠３３とからなり、
前記支持部材６１は、前記外枠３３の内方に固定されることを特徴とする。
【００１６】
この開閉装置用障害物検出器の取付構造では、ガイドレール２７を、溝部材３１と外枠３３とで構成することで、開閉体１３のガイドと、支持部材６１の配置位置とを別構成とすることが可能となり、配置位置の干渉などを起こさない。
【００１７】
請求項６記載の開閉装置用障害物検出器の取付構造は、前記支持部材６１、前記左右揺動枠７５、前記上下揺動基板７７、前記開口部５１、前記感知手段５７、前記左右調整手段８３、及び前記上下調整手段８５が、
前記溝部材３１に沿う上下方向に複数組、
及び又は、
前記溝部材３１を挟んで前記外枠３３の内外側、
に配設されることを特徴とする。
【００１８】
この開閉装置用障害物検出器の取付構造では、ガイドレール２７に沿う上下方向複数箇所での障害物の感知が可能となり、及び又は、開閉体１３の内側、及び外側の双方で障害物の感知が可能となり、障害物感知の信頼性が向上する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る請求項１記載の開閉装置用障害物検出器の取付構造によれば、ガイドレールに支持部材を固定し、支持部材に左右揺動枠を軸着し、左右揺動枠に上下揺動基板を軸着し、ガイドレールの開口部に感知手段を一致させて上下揺動基板に固定し、支持部材に対し左右揺動枠の保持位置を左右調整手段によって変更可能とし、左右揺動枠に対し上下揺動基板の保持位置を上下調整手段によって変更可能としたので、開口部から左右調整手段と上下調整手段とを調整することで、ガイドレールの比較的大掛かりな解体や取り外しをせずに感知手段を位置調整でき、位置調整を簡単且つ高精度に行うことができる。この結果、調整作業時間を短縮し、且つ障害物の感知精度を向上させることができる。
【００２０】
請求項２記載の開閉装置用障害物検出器の取付構造によれば、第１のネジ部材と、第２のネジ部材とを、開口部側に略同一方向に向いた各ネジ頭部にて調整可能となり、感知手段の位置調整が、一方向から可能となり、作業性が向上する。
【００２１】
請求項３記載の開閉装置用障害物検出器の取付構造によれば、開口部に蓋体を着脱自在に取り付け、この蓋体に感知手段の感知用光ビームの透過する透過板を設けたので、ガイドレールの内方に配置された感知手段に対する感知用光ビームの到達を可能にしつつ、開口部を蓋体によって塞ぐことができ、防塵性を高めることができるとともに、感知手段が直接触れられることによる悪戯等も防止できる。
【００２２】
請求項４記載の開閉装置用障害物検出器の取付構造によれば、スイッチ構造の水切スラット等を設けることなく、上昇時の障害物感知をも行うことができ、傘を掛けたままの巻き込み等を、グリルシャッターカーテンのデザイン性を維持しながら防止できる。
【００２３】
請求項１記載の開閉装置用障害物検出器の取付構造によれば、ガイドレールを、溝部材と外枠とで構成することで、開閉体のガイドと、支持部材の配置位置とを別構成とすることが可能となり、配置位置の干渉などを起こすことがない。
【００２４】
請求項５記載の開閉装置用障害物検出器の取付構造によれば、支持部材、左右揺動枠、上下揺動基板、開口部、感知手段、左右調整手段、及び上下調整手段を、溝部材に沿う上下方向に複数組配設したので、ガイドレールに沿う上下方向複数箇所で障害物を感知でき、障害物感知の信頼性を向上させることができ、種々の事故を未然に防ぐことができ、また、支持部材、左右揺動枠、上下揺動基板、開口部、感知手段、左右調整手段、及び前下調整手段を、溝部材を挟んで外枠の内外側に配設したので、開閉体の内側、及び外側の双方で障害物を感知でき、障害物感知の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係るの好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る開閉装置用障害物検出器の取付構造を備えたグリルシャッターカーテンの正面図である。
この実施の形態による開閉装置用障害物検出器の取付構造は、例えば開閉装置の一例として上下に昇降して開閉する電動式グリルシャッター１１に好適に用いることができる。電動式グリルシャッター１１は、開閉体であるグリルシャッターカーテン１３を備える。グリルシャッターカーテン１３は、略水平なパイプなどよりなる複数の横杆１５を、略板状のリンク１７にて垂直方向に互いに離間連結してグリル状に構成される。グリルシャッターカーテン１３の最下部には床面１９に接地する接地板２１が設けられる。
【００２６】
グリルシャッターカーテン１３は、建物開口部２３の上部に配設されるシャッターケース２５内の駆動モータ（図示せず）で駆動される巻取体（図示せず）によって巻上げ、繰り出される。このシャッターケース２５から繰り出されたグリルシャッターカーテン１３は、建物開口部２３に左右一対で立設される水平断面略コ字形状のガイドレール２７，２７に両側縁部１３ａ，１３ａが案内されて、接地板２１が床面１９に接触する閉鎖状態まで降下される。ガイドレール２７，２７はグリルシャッターカーテン１３をガイドする部材であり、さらに、グリルシャッターカーテン１３が開閉する開口部の縁を構成する開口縁部材ともなっている。
【００２７】
図２は図１に示したガイドレールの分解斜視図である。
ガイドレール２７は、グリルシャッターカーテン１３の両側縁部１３ａ，１３ａをガイドするガイド溝部材である溝部材３１と、この溝部材３１を不図示の建物躯体に固定する躯体側固定部材としての外枠３３とからなる。溝部材３１は、グリルシャッターカーテン１３に垂直な鍔部３５，３５の間に形成したスリット開口３７から縁部１３ａを挿入空間部３９へ受け入れて、グリルシャッターカーテン１３を昇降ガイドする。スリット開口３７の両側には、摺接摩擦を低減させる摺接帯４１，４１が取り付けられる。
【００２８】
外枠３３には鍔部３５，３５と同一平面となるフランジ部４３，４３が形成され、フランジ部４３，４３の間には溝部材３１を収容空間４５に挿入する取付開口４７が形成される。すなわち、溝部材３１は、建物躯体に固定された外枠３３の取付開口４７に、複数のビス４９によって取り付けられている。
【００２９】
外枠３３のフランジ部４３，４３には開口部５１が穿設され、開口部５１は外枠３３の収容空間４５内を表出させる。この開口部５１には蓋体５３が、ネジ５５，５５によって着脱自在に取り付けられる。外枠３３の収容空間４５には本実施の形態による取付構造によって障害物感知センサ（受光センサ、光電管等）及び／又は感知用光ビーム照射手段（光源）が取り付けられる。これらは、開口部５１から表出されるようになっている。なお、本明細書中において障害物感知センサ、感知用光ビーム照射手段は、感知手段５７（図３参照）と総称する。また、本実施の形態では、この感知手段５７が障害物感知センサ５７ａ（図３参照）である場合を例に説明するが、本発明に係る取付構造は感知手段５７が感知用光ビーム照射手段であっても勿論よい。
【００３０】
蓋体５３には感知手段５７の感知用光ビームの透過する透過板５９が設けられている。このように、蓋体５３に透過板５９を設けたので、外枠３３の内方に配置された感知手段５７に対する感知用光ビームの到達を可能にしつつ、開口部５１を蓋体５３によって塞ぐことができ、外枠３３内の防塵性を高めることができるとともに、感知手段５７が直接触れられることによる悪戯も防止されている。なお、蓋体５３自体が感知手段５７の感知用光ビームの透過する透過性を有せば、透過板５９を省略することも可能である。
【００３１】
図３は開閉装置用障害物検出器の取付構造を表す斜視図、図４は図３の要部分解斜視図である。
開口部５１に対応する外枠３３の内方位置には支持部材６１が固定ネジ６３，６３によって固定される。支持部材６１は、枠板６５と、この枠板６５を固定する上支持枠６７と、下支持枠６９とからなる。枠板６５は、上部が上支持枠６７に取付ネジ７１によって取り付けられ、下部が下支持枠６９に取付ネジ７３によって取り付けられる。
【００３２】
枠板６５は、帯板を側面視で略コ形状に折り曲げて形成される。枠板６５の底辺部分には水平板部６５ａが形成され、水平板部６５ａには軸受孔６５ｂが穿設される。枠板６５の内側には左右揺動枠７５が配置され、左右揺動枠７５は略Ｌ字形状に形成される。左右揺動枠７５の底辺部分には折曲板７５ａが形成され、折曲板７５ａには軸受孔７５ｂが穿設される。枠板６５は、軸受孔６５ｂと軸受孔７５ｂとを縦軸７６により挿通固定することで、左右揺動枠７５を縦軸７６を介して左右方向、すなわちグリルシャッターカーテン１３の内外方向（図１における紙面鉛直方向）に回動自在に支持し軸着している。
【００３３】
また、左右揺動枠７５の下部には垂直板部７５ｃが形成され、垂直板部７５ｃには軸受穴７５ｄが穿設される。枠板６５の内側には左右揺動枠７５の側方に沿うように上下揺動基板７７が配置され、上下揺動基板７７は下部の鍔部７７ａに軸受孔７７ｂが穿設されている。左右揺動枠７５は、軸受孔７５ｄと軸受孔７７ｂとを横軸７９により挿通固定することで、上下揺動基板７７を横軸７９を介して上下方向に回動自在に支持し軸着している。
【００３４】
上下揺動基板７７の基台部７７ｃには上記の感知手段５７である障害物感知センサ５７ａがビス８１，８１によって固定され、障害物感知センサ５７ａは外枠３３に穿設された開口部５１に配置される。なお、上下揺動基板７７の基台部には、感知手段５７の設置構成に応じて障害物感知センサ５７（及び／又は感知用ビーム照射手段）を複数並設することも可能である。
【００３５】
外枠３３と左右揺動枠７５とには左右調整手段８３が設けられる。左右調整手段８３は、外枠３３に形成された横方向の長孔８３ａと、この長孔８３ａに挿通される第１のネジ部材としての調整ネジ８３ｂと、ワッシャ８３ｃと、左右揺動枠７５に形成された雌ネジ８３ｄとで構成される。左右調整手段８３は、長孔８３ａに挿通した調整ネジ８３ｂを雌ネジ８３ｄに螺合し締め付けることで、枠板６５に対し左右揺動枠７５を調整ネジ８３ｂの締め付けによる摩擦により所定の左右揺動角度位置で保持する。左右調整手段８３は、開口部５１からの調整ネジ８３ｂの回動で螺合を緩め、左右揺動枠７５を手動で動かすことにより（調整ネジ８３ｂを回動させるドライバの先端で調整ネジ８３を左右に動かすことによって左右揺動枠を動かすことも可能）、保持の位置を変更可能としている。
【００３６】
また、左右揺動枠７５と上下揺動基板７７とには上下調整手段８５が設けられる。上下調整手段８５は、左右揺動枠７５に形成された縦方向に長い長孔８５ａと、この長孔８５ａに挿通される第２の調整ネジとしての調整ネジ８５ｂと、ワッシャ８５ｃと、２つのナット８５ｄ，８５ｅと、上下揺動基板７７に形成された雌ネジ８５ｆとで構成される。上下調整手段８５は、長孔８５ａに挿通した調整ネジ８５ｂにダブルナット８５ｄ、８５ｅが固定され、その先端が雌ネジ８５ｆに螺合することで、左右揺動枠７５に対し上下揺動基板７７を所定の上下揺動位置で保持している。上下調整手段８５は、開口部５１からの調整ネジ８５ｂの回動のみで保持の位置を変更可能としている。
左右調整手段８３の長孔８３ａ、雌ネジ８３ｄと上下調整手段８５の長孔８５ａ、雌ネジ８５ｄは略同じ方向に貫通しており、それらを挿通する調整ネジ８３ｂ、８５ｂの挿通方向は略同じで、ガイドレール外枠３３のフランジ部４３の開口部５１側をネジ頭側とし、収容空間４５奥側へネジ先端を向けて挿通している。このため、感知手段５７である障害物感知センサ５７ａの上下調整と左右調整は、共にガイドレール２７の建物開口部２３側から、ガイドレール外枠３３のフランジ部４３の開口部５１を介して行うことができる。なお、好ましい一例として調整ネジ８３ｂ、８５ｂは、略同一形状としている。なお、これらの調整ネジ８３ｂ、８５ｂへ蓋体５３を取り外さなくてもドライバでアクセスするための孔を蓋体５３に設けてもよい。
【００３７】
本実施の形態による開閉装置用障害物検出器の取付構造は、支持部材６１、左右揺動枠７５、上下揺動基板７７、開口部５１、感知手段５７、左右調整手段８３、及び上下調整手段８５を、溝部材３１に沿う上下方向に複数組配設することができる。これにより、ガイドレール２７に沿う上下方向複数箇所で障害物を感知でき、障害物感知の信頼性を向上させることができる。
【００３８】
また、本実施の形態による開閉装置用障害物検出器の取付構造は、支持部材６１、左右揺動枠７５、上下揺動基板７７、開口部５１、感知手段５７、左右調整手段８３、及び上下調整手段８５を、図２に示したように、溝部材３１を挟んで外枠３３の内側，外側に配設するものであってもい。これにより、グリルシャッターカーテン１３の内側、及び外側の双方で障害物を感知でき、障害物感知の信頼性を向上させることができる。
なお、このときグリルシャッターカーテン１３の内側，外側それぞれにおいて、支持部材６１、左右揺動枠７５、上下揺動基板７７、開口部５１、感知手段５７、左右調整手段８３、及び上下調整手段８５を、溝部材３１に沿う上下方向に複数組配設してもよいし、しなくてもよい。また、内側と外側とでその組数が異なっていてもよい。
【００３９】
次に、上記のように構成した取付構造の作用を説明する。
図５は図３の取付構造を下側から見た左右揺動時の動作説明図、図６は図３の取付構造を側面から見た上下揺動時の動作説明図である。
上記構成の取付構造において、感知手段の調整は、基本的に投光側の調整で行われる。調整は通電状態で、投光側から感知用光ビームが出射されている状態で行われる。シャッター開放状態にてドライバーを用意し、先ず、蓋体５３を外す。蓋体５３を外した開口部５１に表出する左右調整手段８３の調整ネジ８３ｂにて左右方向の調整を行い、次いで、上下調整手段８５の調整ネジ８５ｂにて上下方向の調整を行う。
【００４０】
調整ネジ８３ｂが緩められることで、図５に示すように、左右揺動枠７５が縦軸７６を介して左右方向（矢印ａ方向）に揺動自在となる。左右方向の調整は、左右揺動枠７５が所望の揺動位置となったところで、調整ネジ８３ｂを締めて外枠３３に固定する。また、調整ネジ８５ｂを正逆回転することにより、図６に示すように、上下揺動基板７７が横軸７９を中心に上下方向（矢印ｂ方向）に揺動する。この際、例えば感知用光ビームが障害物感知センサ５７ａに正規に出射光が入射すると、不図示の操作盤に設けられたセンサ通電ランプの点灯（赤）の他に、光軸ＯＫのランプが点灯（緑）する。これにより調整の完了が確認できるようになっている。光軸調整が完了したなら蓋体５３をネジ止めして調整を終了する。
【００４１】
このように、上記した実施の形態による取付構造では、開口部５１から左右調整手段８３と上下調整手段８５とが調整されることで、ガイドレール２７を解体せずに感知手段５７が位置調整され、障害物感知センサ５７ａ、或いは感知用光ビーム照射手段（光源）の位置調整が簡単且つ高精度に行えるようになる。つまり、外枠３３の蓋体５３を外すのみで、感知手段５７の位置・向きの調整が行える。また、水平及び垂直の両方向で調整が可能となり、感知手段５７としての精度が向上する。調整が容易であることで、複数設けても、一人で作業を行うことが可能となる。さらに、予め、工場内で外枠３３に感知手段５７を設置して出荷することも可能となり、現場での容易な調整とも相俟って、施工性を格段に向上させることができる。また、感知手段５７が外枠３３に設けられることで、スイッチ構造の水切スラットを設けることなく、上昇時の障害物感知をも可能となり、傘を掛けたままの巻き込み等が防止可能となる。
【００４２】
したがって、上記の開閉装置用障害物検出器の取付構造によれば、外枠３３に支持部材６１を固定し、支持部材６１に左右揺動枠７５を軸着し、左右揺動枠７５に上下揺動基板７７を軸着し、外枠３３の開口部５１に感知手段５７を一致させて上下揺動基板７７に固定し、支持部材６１に対し左右揺動枠７５の保持位置を左右調整手段８３によって変更可能とし、左右揺動枠７５に対し上下揺動基板７７の保持位置を上下調整手段８５によって変更可能としたので、開口部５１から左右調整手段８３と上下調整手段８５とを調整することで、ガイドレール２７を解体せずに感知手段５７を位置調整でき、感知手段５７の位置調整を簡単且つ高精度に行うことができる。この結果、調整作業時間を短縮し、且つ障害物の感知精度を向上させることができる。
【００４３】
また、スイッチ構造の水切スラットを設けることなく、上昇時の障害物感知をも行うことができ、傘を掛けたままの巻き込み等の上昇時の障害物の存在を、グリルシャッターカーテン１３のデザイン性を維持しながら防止できる。
【００４４】
なお、上記の実施の形態では、開閉体がグリルシャッターカーテン１３である場合を例に説明したが、本発明に係る取付構造は、開閉体がスラットシャッターカーテンである通常のシャッターに用いてもよく、或いは開閉体がシートカーテン、ネットカーテン、パネルカーテン等であるその他の構造のシャッター（ロールスクリーン，オーバーヘッドドアを含む）に用いることとしても上記同様の作用・効果を奏する。
【００４５】
また、上記の実施の形態では、左右調整手段８３を、調整ネジ８３ｂ、長穴８３ａ、雌ネジ８３ｄによって構成したが、その他の調整機構としてもよい。例えば、外枠３３に回動自在に支持した調整ネジに四角形のプレートナットを螺合し、外枠３３に形成した水平壁と左右揺動枠７５に形成した傾斜壁とでこのプレートナットを挟持させる。調整ネジの回動によりプレートナットをネジ軸線方向に移動させることで、プレートナットに接触する傾斜壁を介して左右揺動枠７５を左右方向へ揺動させることが可能となる。このような調整機構によれば、調整ネジを回動するのみで揺動位置を調整できる。
さらに、上記の実施の形態では図１の上下方向（開閉体の開閉方向）に対して図３における上下方向を同一方向としたが、異なる方向とすることも可能である。
また、開閉体の開閉方向（図１の上下方向に相当）は、実際の上下方向とする他に、その逆方向、横方向、斜め方向とすることも可能である。
さらに、ガイドレール２７を、ガイドレールと同様の開口縁部材である開口部の縦枠、横枠等に置き換えて本発明を実施することの可能であり、その場合、開閉装置はシャッター以外にも開き扉、引戸、チェーンゲート等とすることも可能である。
また、支持部材６１、左右揺動枠７５、上下揺動基板７７は、それぞれ金属製板状部材から構成されればよいが、樹脂成形等により構成するようにしてもよく、また、機能的構成が同一であれば、図３〜６の形状と同一としなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る開閉装置用障害物検出器の取付構造を備えたグリルシャッターカーテンの正面図である。
【図２】図１に示したガイドレールの分解斜視図である。
【図３】開閉装置用障害物検出器の取付構造を表す斜視図である。
【図４】図３の要部分解斜視図である。
【図５】図３の取付構造を下側から見た左右揺動時の動作説明図である。
【図６】図３の取付構造を側面から見た上下揺動時の動作説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１３…開閉体（グリルシャッターカーテン）
１３ａ…縁部
１５…横杆
２７…ガイドレール
３１…溝部材
３３…外枠
５１…開口部
５３…蓋体
５７…感知手段
５９…透過板
６１…支持部材
６５ａ…水平板部
７５…左右揺動枠
７５ｃ…垂直板部
７６…縦軸
７７…上下揺動基板
７９…横軸
８３…左右調整手段
８３ｂ…第１のネジ部材（調整ネジ）
８５…上下調整手段
８５ｂ…第２のネジ部材（調整ネジ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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