(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端側ブームと、基端側ブームに嵌装され伸縮自在な先端側ブームと、基端側ブームの外面ブーム軸方向に沿設された位置から基端側ブームの一端側適所においてＵターンさせられ基端側ブームの内面ブーム軸方向に引き込まれるようにして基端側ブームから先端側ブームに掛け渡された可撓体と、を持つ伸縮ブームにおいて、
可撓体のＵターン部は、基端側ブームの一端側外面の適所から延びて、基端側ブームの一端側適所で平面視においてＵ字状またはループ状に可撓体自体の剛性によって形成されると共に、側面視において可及的に高さを抑え、基端側ブームへの引き込み側で基端側ブームの引き込み部適所に固定されていることを特徴とする伸縮ブーム装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、基端側ブームの外面ブーム軸方向に沿設された位置から基端側ブームの一端側適所においてＵターンさせられ基端側ブームの内面ブーム軸方向に引き込まれるようにして基端側ブームから先端側ブームに掛け渡された可撓体を持つ伸縮ブーム装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の伸縮ブームＢについて、図４および図５を用いて説明する。なお、ここでは、伸縮ブームＢを高所作業車に適用したものとして説明する。
【０００３】
基端ブーム１と、基端ブーム１に嵌装され伸縮自在な中間ブーム２と、中間ブーム２に嵌装され伸縮自在な先端ブーム３と、伸縮駆動をする伸縮シリンダ４と、伸縮用ワイヤロープ（図示せず）５と、基端ブーム１から先端ブーム３に掛け渡された可撓体11を持っている。可撓体11とは、圧油の給排に使用される油圧ホースや、電力供給に使用される電気ケーブルを示している。
【０００４】
可撓体11は、基端ブーム１の先端部１ｂ外面の適所の支持具31に一端11ａを固定され、基端ブーム１の先端部１ｂ適所に位置した折り返し用シーブ装置32に巻掛けてＵターンし、基端ブーム１の内面と中間ブーム２の外面との間にある空間部６をブーム軸方向に経過し、中間ブーム２の基端部２ａ適所に位置した回転自在な後端側シーブ15に巻掛けＵターンし、先端ブーム３の先端部３ｂ内面の適所の支持具34に他端11ｂを固定されている。
【０００５】
可撓体11を水平軸33に支持された折り返し用シーブ装置32に巻掛けたＵターン部の最外径Ｄは、可撓体11自体の外径ｄに対し、少なくとも7倍程度を要する（以下、この直径比を、Ｄ／ｄという）。この場合、Ｄ／ｄ≧７と表記される。そして、基端ブーム１の上板の上面から可撓体11の最大高さＨ２まで、少なくとも５ｄ程度が突出したようになっている。
【０００６】
可撓体11の一端11ａは、基端ブーム１の基端部１ａ側から、基端ブーム１の外面に沿設された可撓体17または配管に接続され、可撓体11の他端11ｂは、プラットホーム42にその他端18ｂが接続された可撓体18の一端18ａに接続されている。
【０００７】
このような構成の従来の伸縮ブームＢは、伸縮シリンダ４の伸縮駆動により、基端ブーム１に対する中間ブーム２の伸縮量と、中間ブーム２に対する先端ブーム３の伸縮量とが等量である伸縮作動をし、いわゆる3段同時伸縮ブームを構成している。
【０００８】
そして、可撓体11は、既述のような掛け回し構成により、その一端11ａからその他端11ｂまでの経路長さが伸縮作動に係わらず一定であることから、基端ブーム１から先端ブーム３へ圧油あるいは電力等のエネルギを、安定的に供給できて都合のよいものである。
【０００９】
ところで、プラットホーム下面とブームとくに基端ブーム１の上面との高さ関係をみると、２種類のものがある。
【００１０】
第1の高さ関係のものは、図４に示されるプラットホーム41と基端ブーム１の上面との関係にあるものである。すなわち、折り返し用シーブ装置32あるいは折り返し用シーブ装置32に巻掛けされた可撓体11の高さＨ２より、プラットホーム41の底面高さｈ２のほうが小さいものである。
【００１１】
第２の高さ関係のものは、図５に示されるプラットホーム42と基端ブーム１の上面との関係にあるものである。すなわち、折り返し用シーブ装置32あるいは折り返し用シーブ装置32に巻掛けされた可撓体11の高さＨ２より、プラットホーム42の底面高さｈ３のほうが大きいものである。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、プラットホーム41と基端ブーム１の上面との関係が第1の高さ関係のものは、プラットホーム41の底面高さｈ２を小さくしているので、プラットホーム41の上縁高さおよび重心高さを小さく押さえられる利点がある。これらは、高所作業車の道路走行時に、低い高架下を通過する場合や、走行安定性に効果がある。
【００１３】
ところが、プラットホーム41を基端ブーム１の基端１ａ側に首振りしようとすると、プラットホーム41の底面と折り返し用シーブ装置32あるいは折り返し用シーブ装置32に巻掛けされた可撓体11とが干渉するという問題点があった。
【００１４】
また、プラットホーム42と基端ブーム１の上面との関係が第２の高さ関係のものは、プラットホーム42の底面高さｈ３を大きくしているので、プラットホーム42を基端ブーム１の基端１ａ側に首振りしようとした場合でも、プラットホーム42の底面と折り返し用シーブ装置32あるいは折り返し用シーブ装置32に巻掛けされた可撓体11とが干渉しない。首振り範囲が、干渉による制限を受けないから、首振り範囲を大きく取れ、作業性がよいという利点がある。
【００１５】
ところが、プラットホーム42の底面高さｈ３が大きいため、オペレータがプラットホーム42に乗降する際の段差が大きくなり、乗降しにくくなったり、プラットホーム42の上縁高さおよび重心高さが大きくなり、高所作業車の道路走行時に、低い高架下を通過できなかったり、走行安定性が低下するという問題点があった。
【００１６】
本願発明は、上記従来技術の問題点を解決した伸縮ブーム装置、すなわち、プラットホーム42の底面の基端ブーム１の上面からの高さを小さくしても、プラットホーム42を基端ブーム１の基端１ａ側に首振りしようとした場合、プラットホーム42の底面と折り返し用シーブ装置32あるいは折り返し用シーブ装置32に巻掛けされた可撓体11とが干渉しない伸縮ブーム装置を提供することを課題とするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本願発明に係る伸縮ブーム装置は、以下の如く構成する。
【００１８】
基端側ブームと、基端側ブームに嵌装され伸縮自在な先端側ブームと、基端側ブームの外面ブーム軸方向に沿設された位置から基端側ブームの一端側適所においてＵターンさせられ基端側ブームの内面ブーム軸方向に引き込まれるようにして基端側ブームから先端側ブームに掛け渡された可撓体と、を持つ伸縮ブームにおいて、可撓体のＵターン部は、基端側ブームの一端側外面の適所から延びて、基端側ブームの一端側適所で平面視においてＵ字状またはループ状に可撓体自体の剛性によって形成されると共に、側面視において可及的に高さを抑え、基端側ブームへの引き込み側で基端側ブームの引き込み部適所にされたものとして構成した。
【００１９】
このように構成したので、基端側ブームの一端側適所においてＵターンさせられた可撓体の基端側ブーム上面からの高さを可及的に抑えた伸縮ブーム装置を提供できる。そこで、伸縮ブーム装置の先端にプラットホームやアタッチメントを取付ける際、これらの底面の基端ブームの上面からの高さを小さくしても、これらの底面と基端側ブームの一端側適所においてＵターンさせられた可撓体とが干渉することがなくなる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
まず、本願発明の実施の形態について、図１、２、および３を用いて説明する。符号１〜６、11、および17〜18は、従来の技術で説明し用いたものと同義であるので、ここでは、符号の説明を省略し用いる。また、ここでは、伸縮ブームＡを高所作業車に適用したものとして説明する。
【００２１】
12は、支持具、13は、Ｕターン部、14は、引き込み部、16は、支持具である。
【００２２】
伸縮ブームＡは、基端ブーム１と、基端ブーム１に嵌装され伸縮自在な中間ブーム２と、中間ブーム２に嵌装され伸縮自在な先端ブーム３と、伸縮駆動をする伸縮シリンダ４と、伸縮用ワイヤロープ（図示せず）５と、基端ブーム１から先端ブーム３に掛け渡された可撓体11を持っている。可撓体11とは、圧油の給排に使用される油圧ホースや、電力供給に使用される電気ケーブルを示している。
【００２３】
可撓体11は、基端ブーム１の先端部１ｂ外面の適所から延びて基端ブーム１の先端部１ｂ適所に位置したＵターン部13においてＵターンし、基端ブーム１の引き込み部14適所に支持具12により固定され、基端ブーム１の内面と中間ブーム２の外面との間にある空間部６をブーム軸方向に経過し、中間ブーム２の基端部２ａ適所に位置した回転自在な後端側シーブ15に巻掛けＵターンし、先端ブーム３の先端部３ｂ内面の適所の支持具16に他端11ｂを固定されている。
【００２４】
Ｕターン部13は、平面視においてU字状またはループ状に曲げられている。U字状またはループ状の曲げは、可撓体11自体の剛性によって形成しても、また、Ｕターン部の形状を備えたガイド部材に沿って巻掛けて形成してもよい。ガイド部材が強固なものである場合には、伸縮用ワイヤロープ５を、可撓体11の経路と同じ経路にすることが可能である。
【００２５】
可撓体11の一端11ａは、基端ブーム１の基端部１ａ側から、基端ブーム１の外面に沿設された可撓体17または配管に接続され、可撓体11の他端11ｂは、プラットホーム42にその他端18ｂが接続された可撓体18の一端18ａに接続されている。
【００２６】
このような構成の伸縮ブームＡは、伸縮シリンダ４の伸縮駆動により、基端ブーム１に対する中間ブーム２の伸縮量と、中間ブーム２に対する先端ブーム３の伸縮量とが等量である伸縮作動をし、いわゆる3段同時伸縮ブームを構成している。
【００２７】
そして、可撓体11は、既述のような掛け回し構成により、その一端11ａからその他端11ｂまでの経路長さが伸縮作動に係わらず一定であることから、基端ブーム１から先端ブーム３へ圧油あるいは電力等のエネルギを、安定的に供給できる。
【００２８】
また、Ｕターン部13は、側面視において可及的に高さを抑え、基端ブーム１の上面からの高さをＨ１に抑えて曲げられている。高さＨ１は、可撓体11の直径ｄの倍の２ｄ程度である。
【００２９】
従来の同位置の高さＨ２は、５ｄ程度あったから、本発明によれば、５ｄ−２ｄ＝３ｄだけ低く、高さＨ１で構成できるのである。よって、プラットホーム41の底面高さを低くしｈ１としても、Ｕターン部13の高さＨ１より高くできるのである。
【００３０】
プラットホームの取付け高さをｈ１という低さにできたから、プラットホーム41の上縁高さおよび重心高さを小さく押さえられる。これらは、オペレータがプラットホーム21に乗降する際に段差が小さくなり、乗降し易くなり、高所作業車の道路走行時に、低い高架下を通過する場合や、走行安定性に有利になる。
【００３１】
また、プラットホームの取付け高さｈ１は、Ｕターン部13の高さＨ１より高いから、プラットホーム21を基端ブーム１の基端１ａ側に首振りしようとした場合でも、プラットホーム21の底面とＵターン部13の可撓体11とが干渉しない。首振り範囲が、干渉による制限を受けないから、首振り範囲を大きく取れ、作業性がよいという効果がある。橋梁点検車のような水平ブームを備えた高所作業車に適用すると、とくに効果がある。
【００３２】
上記の説明では、可撓体11を、基端ブーム１の先端部１ｂの適所に位置する引き込み部14適所から基端ブーム１の内面と中間ブーム２の外面との間にある空間部６に引き込むこととして説明したが、基端ブーム１の基端部１ａの適所から引き込むようにしてもよい。
【００３３】
また、3段同時伸縮ブームとして説明したが、伸縮ブームであれば段数にこだわらず実施できることはもちろんであり、多段伸縮ブームの一部分として構成するものでもよいことはもちろんである。
【００３４】
以上の説明では、伸縮ブームＡを高所作業車に適用するものとして説明したが、クレーンのブーム先端にアタッチメントを装着する場合にも有効なことは、もちろんである。
【００３５】
【発明の効果】
基端側ブームと、基端側ブームに嵌装され伸縮自在な先端側ブームと、基端側ブームの外面ブーム軸方向に沿設された位置から基端側ブームの一端側適所においてＵターンさせられ基端側ブームの内面ブーム軸方向に引き込まれるようにして基端側ブームから先端側ブームに掛け渡された可撓体と、を持つ伸縮ブームにおいて、可撓体のＵターン部は、基端側ブームの一端側外面の適所から延びて、基端側ブームの一端側適所で平面視においてＵ字状またはループ状に可撓体自体の剛性によって形成されると共に、側面視において可及的に高さを抑え、基端側ブームへの引き込み側で基端側ブームの引き込み部適所に固定して構成した。
【００３６】
そこで、基端側ブームの一端側適所においてＵターンさせられた可撓体の基端側ブーム上面からの高さを可及的に抑えられ、伸縮ブーム装置の先端にプラットホームやアタッチメントを取付ける際、これらの底面の基端ブームの上面からの高さを小さくしても、これらの底面と基端側ブームの一端側適所においてＵターンさせられた可撓体とが干渉することがなくなる。
【００３７】
よって、作業時には、オペレータがプラットホーム21に乗降する際に段差が小さく乗降し易くなり、また、首振り範囲が、干渉による制限を受けないから、首振り範囲を大きく取れ、作業性がよくなるという効果があると共に、高所作業車の道路走行時には、低い高架下を通過でき、また、走行安定性に有利になるという効果があり、その効果大なるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係る伸縮ブーム装置を示す断面図である。
【図２】図１の要部を示す平面図である。
【図３】図１の要部を示す側面図である。
【図４】従来の伸縮ブーム装置を示す側面図である。
【図５】従来の伸縮ブーム装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１            基端ブーム、
１ａ          基端ブーム１の基端部、
１ｂ          基端ブーム１の先端部、
２            中間ブーム、
３            先端ブーム、
６            空間部、
11            可撓体、
12            支持具、
13            Ｕターン部、
14            引き込み部、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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