(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発信機から微弱電波で発信された発信電波を受信可能な受信機において、
前記発信機から受け付けた受信電波のうち特定帯域の周波数を減衰可能で、しかもその減衰帯域を調整可能なチューナブルノッチフィルタと、
受信した前記受信電波から当該受信電波に含まれる妨害電波を特定する妨害電波特定手段と、
前記妨害電波特定手段が特定した前記妨害電波の周波数に前記チューナブルノッチフィルタを合わせ込むノッチフィルタ制御手段と、
前記受信電波に処理を加える受信処理の過程において当該受信電波を減衰し、しかもその減衰量を調整可能なプログラマブルアッテネータとを備え、
前記妨害電波特定手段は、まず前記プログラマブルアッテネータの減衰値を低く設定することにより、前記受信電波を前記受信処理した際に生成される処理信号がその時に持つ第１特性値を求め、次に前記プログラマブルアッテネータの減衰値をそれまでよりも高く設定して、今度は前記処理信号がその時に持つ第２特性値を求め、これら特性値を基に前記処理信号内に含まれる内部発生歪を割り出し、当該内部発生歪を除去した後の前記処理信号を用いて前記妨害電波を特定することを特徴とする受信機。
【請求項２】
前記第１特性値及び前記第２特性値は、前記処理信号が持つ電界強度の値であり、前記妨害電波特定手段は、前記プログラマブルアッテネータの減衰値が低い時の前記処理信号が持つ電界強度と、前記プログラマブルアッテネータの減衰値が高い時の前記処理信号が持つ電界強度との間の差分を基に前記内部発生歪を割り出すことを特徴とする請求項１に記載の受信機。
【請求項３】
前記妨害電波特定手段は、前記妨害電波の特定に際して前記受信電波を実際に読み取る動作を行い、当該受信電波のうち電波内のプリアンブルが一致した周波数のものはこれを正規電波と判定し、逆に前記プリアンブルが一致しない周波数のものはこれを前記妨害電波と判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の受信機。
【請求項４】
前記ノッチフィルタ制御手段は、前記妨害電波特定手段が特定した前記妨害電波に対し、前記減衰帯域をスイープさせることにより、前記妨害電波の電界強度を最小にし得る位置に前記チューナブルノッチフィルタを合わせ込むことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発信機から微弱電波により発信された発信電波を受信可能な受信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のキーシステムにおいては、キーが持つ固有のキーコードを無線発信可能な電子キーを車両キーとして使用する電子キーシステムが種々の車種で採用されている。この電子キーシステムの一種としては、例えば電子キーがキーコードを自動で無線発信するキー操作フリーシステムがある。このキー操作フリーシステムでは、車両の周囲にキーコードの返信要求としてＬＦ帯の信号でリクエストの通信エリアを形成し、この通信エリアに電子キーが入り込んでリクエストを受け取ると、電子キーがキーコードをＲＦ帯の信号で車両に返信する。そして、車両は、このキーコードを受信するとキー照合を行い、キー照合が成立すれば、ドアロック施解錠やエンジン始動を許可又は実行する。
【０００３】
ところで、この種の電子キーシステムにおいては、使用する無線信号として微弱電波、即ち電界強度の低い電波が使用される。これは、この種の微弱電波は使用に際して周波数割り当てを不要とするため、どの周波数の無線信号であっても使用可能となるからである。しかし、このような微弱電波は種々の帯域の周波数で使用できる反面、無線機やレーダ等の多くの機器や装置において使用されているので、今日においてはこのレベルの電界強度の無線信号は大気中に多々飛び交ってしまっている。よって、電子キーシステムにこの種の微弱電波を使用した場合、電子キーから発信された無線信号が他の通信電波に妨害を受けて車両の受信機まで正常に至らない状況になることも想定され、このような妨害電波（ノイズ）が発生している状況下では電子キーシステムが通信成立しない問題が出てくる。
【０００４】
ところで、今現在のところ周知になっている無線通信システムの一種には、例えば複数のチャネル（周波数）の中から通信環境下の妨害電波に影響を受けないチャネルを選択的に選び、この周波数の無線信号を使って無線通信を行うチャネル選択式というものがある。この無線通信形式を電子キーシステムに採用すれば、無線通信に際して妨害電波に影響を受けない周波数の無線信号で、車両及び電子キーの間の無線通信が行われることになるので、車両及び電子キー間の無線通信環境下に妨害電波が発生していたとしても、これら二者間の無線通信の通信成立を図ることが可能となる。この種のチャネル選択式通信システムは、例えば特許文献１等に開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１４２８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、妨害電波の中には、電子キーが車両（受信機）に対して発信する無線信号よりも強い電界強度を持ったものも存在する。ここで、もし仮に受信機のアンプや復調回路の最大入力を超える強度を持った妨害電波が発生している通信状況下で電子キーシステムが無線通信を行った場合を想定すると、この時の受信機は妨害電波によって出力が飽和する状態をとってしまうので、電子キーから発信された無線信号を受信機は正常に受信できない。よって、例えば仮に上述したチャネル選択式を採用したとしても、各々のチャネルにおいて強電界の妨害電波が発生する状況下においては、どのチャネルでも受信機は無線信号を受け取ることができず、強電界の妨害電波の発生下では依然として無線通信が成立しない問題が存在していた。
【０００６】
本発明の目的は、無線通信環境下に電界強度の強い妨害電波が発生していても、発信機から発信された無線信号を正常に受け取って通信成立状態をとることができる受信機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記問題点を解決するために、本発明では、発信機から微弱電波で発信された発信電波を受信可能な受信機において、前記発信機から受け付けた受信電波のうち特定帯域の周波数を減衰可能で、しかもその減衰帯域を調整可能なチューナブルノッチフィルタと、受信した前記受信電波から当該受信電波に含まれる妨害電波を特定する妨害電波特定手段と、前記妨害電波特定手段が特定した前記妨害電波の周波数に前記チューナブルノッチフィルタを合わせ込むノッチフィルタ制御手段と、前記受信電波に処理を加える受信処理の過程において当該受信電波を減衰し、しかもその減衰量を調整可能なプログラマブルアッテネータとを備え、前記妨害電波特定手段は、まず前記プログラマブルアッテネータの減衰値を低く設定することにより、前記受信電波を前記受信処理した際に生成される処理信号がその時に持つ第１特性値を求め、次に前記プログラマブルアッテネータの減衰値をそれまでよりも高く設定して、今度は前記処理信号がその時に持つ第２特性値を求め、これら特性値を基に前記処理信号内に含まれる内部発生歪を割り出し、当該内部発生歪を除去した後の前記処理信号を用いて前記妨害電波を特定することを要旨とする。
【０００８】
この構成によれば、例えば発信機から発信された発信信号の受け付けを待つ待機状態を受信機がとっている際、受信機はチューナブルノッチフィルタの減衰帯域を、その時の通信環境下に発生している妨害電波に合わせ込むチューニング動作を実行する。このチューニング動作として、妨害電波特定手段はその時に受信機で受け付けている受信電波の中から妨害電波がどれであるのかを調べ、通信環境下に発生している妨害電波を特定する。そして、ノッチフィルタ制御手段は、妨害電波特定手段が特定した妨害電波にノッチフィルタの減衰帯域を合わせ込む。これにより、ノッチフィルタの減衰帯域は、その時々の通信環境下に発生している妨害電波に逐次設定されるので、受信機で発信信号を受け付けた際にこの信号の中から妨害電波を除去する場合、除去漏れが発生し難くなる。よって、受信機の受信性能をより高いものとすることが可能となる。
【００１０】
この構成によれば、受信処理時に受信機内で生成される処理信号に乗ってしまう内部発生歪を、プログラマブルアッテネータの減衰量を切り換えたその前後において各々の処理信号が持っている特性値（第１特性値、第２特性値）から特定する。そして、処理信号から内部発生歪を除去して理想的な処理信号を生成し、この理想的な処理信号を用いて、その時に受信電波に含まれる妨害電波を特定する。よって、妨害電波を特定するに際しては、このように理想的な処理信号を用いて妨害電波を特定すれば、この妨害電波をより高精度に特定することが可能となるので、受信機のより一層の受信性能向上に寄与する。
【００１１】
本発明では、前記第１特性値及び前記第２特性値は、前記処理信号が持つ電界強度の値であり、前記妨害電波特定手段は、前記プログラマブルアッテネータの減衰値が低い時の前記処理信号が持つ電界強度と、前記プログラマブルアッテネータの減衰値が高い時の前記処理信号が持つ電界強度との間の差分を基に前記内部発生歪を割り出すことを要旨とする。
【００１２】
この構成によれば、プログラマブルアッテネータの減衰値を低くした時の処理信号の電界強度と、プログラマブルアッテネータの減衰値を高くした時の処理信号の電界強度との差分をとるという簡単な処理で、内部発生歪を特定することが可能となる。
【００１３】
本発明では、前記妨害電波特定手段は、前記妨害電波の特定に際して前記受信電波を実際に読み取る動作を行い、当該受信電波のうち電波内のプリアンブルが一致した周波数のものはこれを正規電波と判定し、逆に前記プリアンブルが一致しない周波数のものはこれを前記妨害電波と判定することを要旨とする。
【００１４】
この構成によれば、受信機が受信電波を受信した際には、この受信電波の電波内容（データ）を実際に読み取る動作を行い、この受信電波のうち電波内のプリアンブルが一致した周波数の電波を正規電波として取り込み、プリアンブルが一致しない周波数の電波は妨害電波として処理する。このように、受信電波の中の各種電波が正規電波なのか或いは妨害電波なのかの判定を、受信電波内のプリアンブルを実際に見て行う方式とすれば、例えば周波数の異なる発信信号を受け付けたとしても、これら各々の発信信号を受信機は滞りなく受け付けることが可能となる。よって、１種類の発信電波のみならず、複数種類の周波数の発信電波を受信機に受信させることが可能となる。
【００１５】
本発明では、前記ノッチフィルタ制御手段は、前記妨害電波特定手段が特定した前記妨害電波に対し、前記減衰帯域をスイープさせることにより、前記妨害電波の電界強度を最小にし得る位置に前記チューナブルノッチフィルタを合わせ込むことを要旨とする。
【００１６】
この構成によれば、妨害電波特定手段が特定した妨害電波に対してノッチフィルタの減衰帯域をスイープさせて、その妨害電波の電界強度が最も落ち込む状態となるように、チューナブルノッチフィルタをチューニングする。よって、チューナブルノッチフィルタを最も減衰効果の高い好適な位置にチューニングすることが可能となり、受信機の更なる受信性能向上に寄与する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、無線通信環境下に電界強度の強い妨害電波が発生していても、発信機から発信された無線信号を正常に受け取って通信成立状態をとることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した受信機の一実施形態を図１〜図１１に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、キー固有のキーコードを無線発信可能な携帯機２を車両キーとして使用する電子キーシステム３が搭載されている。この電子キーシステム３においては、携帯機２から発信されたキーコードが車両１のそれと一致してＩＤ照合が成立すれば、車両１のドアロック施解錠やエンジン始動が許可又は実行される。電子キーシステム３には、携帯機２から車両１に向けてのキーコード発信を自動で行うキー操作フリーシステムと、このキーコード発信を携帯機２のボタン操作により行うワイヤレスキーシステムとがある。また、この電子キーシステムにおいては、車両１と携帯機２とが互いにやり取りする発信電波として微弱電波（例えば約54dBμV／m）が使用されている。なお、携帯機２が発信機に相当する。
【００１９】
この電子キーシステム３においては、車両１に、電子キーシステム３を管理するシステム制御部４が設けられている。また、車両１には、ドア外壁等に配設されてＬＦ帯の無線信号を車外に発信可能な車外ＬＦ発信機５と、車内に配設されてＬＦ帯の無線信号を車内に発信可能な車内ＬＦ発信機６と、車内に配設されてＲＦ帯の無線信号を受信可能なＲＦ受信機７とが設けられている。これらＬＦ発信機５，６及びＲＦ受信機７は、電気配線を介してシステム制御部４に接続され、このシステム制御部４によって動作が管理されている。なお、ＲＦ受信機７が受信機に相当する。
【００２０】
電子キーシステム３をキー操作フリーシステムとして使用する場合、車両１が駐車状態（ドアロック施錠、エンジン停止）にある際、車外ＬＦ発信機５が発信するＬＦ帯のリクエスト信号Ｓrqを携帯機２が受信すると、携帯機２はこのリクエストに応答する形で、自身のキーコードを乗せたＩＤ信号ＳidをＲＦ帯（例えば312ＭＨｚ）の信号で車両１に向けて発信する。システム制御部４は、このＩＤ信号ＳidをＲＦ受信機７で受信すると、携帯機２のキーコードと車両１のキーコードとを照らし合わせてＩＤ照合（車外照合）を行い、車外照合が成立すれば施錠状態にあるドアロックの解錠を許可又は実行する。また、車両１が停車状態（ドアロック解錠、エンジン停止）にある際、車外照合が成立していれば、ドアロックの施錠が許可又は実行される。
【００２１】
また、システム制御部４は、車両１のドアが開けられたことを車両１のドアカーテシスイッチ（図示略）で検出すると、今度はリクエスト信号Ｓrqを車内ＬＦ発信機６から車内に発信させる。携帯機２は、車内においてこのリクエスト信号Ｓrqを受信すると、車外の時と同様にＩＤ信号Ｓidを発信する。システム制御部４は、このＩＤ信号ＳidをＲＦ受信機７で受信すると、車外照合の時と同様の方式でＩＤ照合（車内照合）を行い、車内照合が成立すればエンジン始動を許可する。
【００２２】
電子キーシステム３をワイヤレスキーシステムとして使用する場合、車両１が駐車状態にある際に携帯機２のアンロックボタン８が操作されると、携帯機２から解錠要求ＳulがＲＦ帯（例えば312ＭＨｚ）の信号で発信される。システム制御部４は、この解錠要求ＳulをＲＦ受信機７で受信すると、解錠要求Ｓul内のキーコードが正しければ、この解錠要求Ｓulに沿ってドアロックを解錠する。また、車両１が停車状態にある際に携帯機２のロックボタン９が操作されると、携帯機２から施錠要求ＳlkがＲＦ帯（例えば312ＭＨｚ）の信号で発信される。システム制御部４は、この施錠要求ＳlkをＲＦ受信機７で受信すると、施錠要求Ｓlk内のキーコードが正しければ、この施錠要求Ｓlkに沿ってドアロックを施錠する。なお、ＩＤ信号Ｓid、解錠要求Ｓul及び施錠要求Ｓlkが発信電波を構成する。
【００２３】
図２に示すように、ＲＦ受信機７には、例えばループアンテナ等からなる受信アンテナ１０が設けられている。この受信アンテナ１０には、受信アンテナ１０で受け付けた受信電波Ｅrvのうち必要な範囲の周波数の電波のみを通すバンドパスフィルタ１１がＲＦ受信機７の一構成部品として接続されている。ところで、携帯機２から車両１に向けて発信される各種ＲＦ信号（ＩＤ信号Ｓid、解錠要求Ｓul、施錠要求Ｓlk）は、本例において312ＭＨｚと記載したが、このＲＦ信号は変調（ＦＭ変調）されて車両１に発信されるので、実際には所定の周波数帯域幅を持った発信電波となっている。よって、本例のバンドパスフィルタ１１は、受信アンテナ１０で受け付けた受信電波Ｅrvのうち、この変調を加味した周波数帯域の電波を通過させるように働く。
【００２４】
バンドパスフィルタ１１には、このバンドパスフィルタ１１から出力されたバンドパスフィルタ出力１１ａ（図５参照）を所定値まで減衰しつつこの減衰量を選択自在なプログラマブルアッテネータ１２がＲＦ受信機７の一構成部品として接続されている。このように、ＲＦ受信機７にプログラマブルアッテネータ１２を搭載するのは、一定以上の強い電界強度（信号受信強度：単位はdBμV／m）を持つ受信電波ＥrvがＲＦ受信機７に加わると、ＲＦ受信機７が飽和を起こして受信性能が劣化するので、このような電界強度の強い受信電波Ｅrvを意図的に弱める働きをするためである。プログラマブルアッテネータ１２には、プログラマブルアッテネータ１２のアッテネータ出力１２ａを一定値まで増幅するアンプ１３が接続されている。
【００２５】
アンプ１３には、アンプ１３から出力された増幅出力１３ａのうち特定範囲の周波数帯域の電波のみを減衰するノッチフィルタ１４がＲＦ受信機７の一構成部品として接続されている。このノッチフィルタ１４は、増幅出力１３ａ（受信電波Ｅrv）のうち所定範囲の周波数帯域、例えば320〜330MHzの間の10MHzという狭い間隔の帯域を減衰帯域１５（図１１参照）とし、この減衰帯域１５の領域において増幅出力１３ａ（受信電波Ｅrv）を減衰可能となっている。本例のノッチフィルタ１４は、受信電波Ｅrvの中に含まれる妨害電波Ｅvdを減衰帯域１５に通してこれを排除（カット）することにより、受信電波Ｅrvから妨害電波Ｅvdを取り除く働きを持つ。また、本例のノッチフィルタ１４は、この減衰帯域１５を切り換え可能なチューナブル式となっている。なお、ノッチフィルタ１４がチューナブルノッチフィルタに相当する。
【００２６】
ノッチフィルタ１４には、このノッチフィルタ１４から出力されたノッチフィルタ出力１４ａの周波数を変更するチューナ１６がＲＦ受信機７の一構成部品として接続されている。チューナ１６は、電圧により入力周波数（ノッチフィルタ出力１４ａ）を所定値に変化させるＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator：電圧制御発信回路）１７と、このＶＣＯ１７の出力がぶれずに一定値をとるようにＶＣＯ１７を制御するＰＬＬ（Phase Locked Loop）１８とからなるＰＬＬ方式をとっている。ところで、受信アンテナ１０で受け付ける受信電波Ｅrvは数百MHzという高い周波数を持ったＲＦ信号（RF＝Radio Frequency）であるので、この受信電波ＥrvをＲＦ信号のまま伝送した場合には、その伝送損失が大きくなってしまう問題が発生する。よって、本例のチューナ１６は、取り込んだノッチフィルタ出力１４ａを低い周波数に落とし込み、電波伝送時における伝送損失を極力少なく抑えるように働く。
【００２７】
チューナ１６には、ＲＦ受信機７を統括制御するＩＦ処理回路（中間周波数生成回路）１９がＲＦ受信機７の一構成部品として接続されている。ＩＦ処理回路１９には、取り込んだ変調信号を元に復調可能な復調回路２０が設けられている。ＩＦ処理回路１９は、チューナ１６から取得したチューナ出力Ｅoutを復調回路２０で復調し、この復調信号Ｆmd車内の各種ＥＣＵ（図示略）に出力する。なお、チューナ出力Ｅoutが処理信号に相当し、受信電波Ｅrvを少なくともプログラマブルアッテネータ１２、アンプ１３及びチューナ１６に通して加工する処理が受信処理に相当する。
【００２８】
このチューナ１６には、ノッチフィルタ１４の減衰帯域１５を妨害電波Ｅvdに合わせ込むようにノッチフィルタ１４をチューニングするチューニング回路２１が設けられている。このチューニング回路２１は、ノッチフィルタ１４に接続され、このノッチフィルタ１４の動作を管理する。チューニング回路２１は、受信アンテナ１０で実際に取り込んだ受信電波Ｅrvの中から妨害電波Ｅvdの周波数を割り出し、ノッチフィルタ１４の減衰帯域１５をこの妨害電波周波数に合わせ込むことにより、ノッチフィルタチューニング動作（ノッチフィルタ調整処理）を行う。また、チューニング回路２１は、ＲＦ受信機７に電源が供給されて起動状態をとっている間、このノッチフィルタチューニング動作を、所定時間間隔をおいて繰り返し実行している。なお、チューニング回路２１が妨害電波特定手段及びノッチフィルタ制御手段を構成する。
【００２９】
また、チューニング回路２１は、プログラマブルアッテネータ１２に接続され、プログラマブルアッテネータ１２の動作も管理する。チューニング回路２１は、チューニング動作の実行に際して、プログラマブルアッテネータ１２の減衰量を小さく（本例は最小値の「０」）した時の受信電波Ｅrvと、プログラマブルアッテネータ１２の減衰量を大きく（本例は「１０dBμV／m」を挿入）した時の受信電波Ｅrvとの値から、受信電波Ｅrvに含まれる内部発生歪２２（相互発生歪み（ＩＭ：Inter-Modulation distortion）とも言う：図６（ｂ）参照）の周波数を割り出し、この内部発生歪２２を受信電波Ｅrvから分離するＩＭ分離処理を行う。なお、この内部発生歪２２は、チューナ１６等のＲＦ受信機７の内部で副次的に発生するノイズである。そして、チューニング回路２１は、受信電波Ｅrvの中からこの内部発生歪２２を取り除いた後の受信電波Ｅrvから妨害電波Ｅvdの周波数を抽出する。また、チューニング回路２１は、チューナ１６にも接続され、チューナ１６の動作管理も行っている。
【００３０】
次に、本例のＲＦ受信機７が行うノッチフィルタ１４のチューニング動作の動作手順を図３のフローチャートを用いて説明する。なお、このフローチャート（ノッチフィルタチューニング動作）は、ＲＦ受信機７に電源が入っているものの、携帯機２から発信されたＲＦ信号（発信電波）の受信を待つ待機状態、即ち通信相手をサーチ（探す）するタイミング（例えば数秒のサイクル）で繰り返し実行される。
【００３１】
例えば、図４に示すように、正規電波Ｅｋに妨害電波Ｅvdが乗った受信電波Ｅrvを受信アンテナ１０が受信した場合を想定する。受信アンテナ１０が受信電波Ｅrvを受け付けた際、この受信電波Ｅrvはバンドパスフィルタ１１に通されるが、バンドパスフィルタ１１からは、図５に示すように、バンドパスフィルタ１１の通信帯域幅（バンド幅）の周波数のみが表れたバンドパスフィルタ出力１１ａが出力される。このバンドパスフィルタ出力１１ａは、バンドパスフィルタ１１の性能特性の関係上、同フィルタの狙い値であるＲＦ信号の周波数（本例は312MHz）をピークとして、通信帯域幅の境域に向かうに従い電界強度が徐々に低くなる値をとる。
【００３２】
ところで、ＲＦ受信機７内に組み込まれたアンプ１３やチューナ１６等には、受信電波Ｅrvを通過させる際に、その部品特性の関係上、受信電波Ｅrvに内部発生歪２２が重畳してしまう現状がある。このため、仮に内部発生歪２２が無いときは、チューナ１６からは図６（ａ）に示すように正規電波Ｅｋ及び妨害電波Ｅvdのみが乗ったチューナ出力（理想チューナ出力）Ｅout1が出力されるにもかかわらず、図７に示すように、バンドパスフィルタ１１の通信帯域幅内で内部発生歪２２が発生してしまうと、チューナ１６からは図６（ｂ）に示すように理想チューナ出力Ｅout1に内部発生歪２２が乗ってしまったチューナ出力Ｅout2が出力されてしまう。内部発生歪２２は、近接した周波数を持つ正規電波Ｅｋと妨害電波Ｅvdとが相互に干渉し合うことにより発生する。ここで、正規電波Ｅｋの周波数をＦｋとし、妨害電波Ｅvdの周波数をＦｒとし、内部発生歪２２の周波数をＦimすると、内部発生歪２２は次式の関係性を持って発生する。
Ｆim＝Ｘ・Ｆｋ±Ｙ・Ｆｒ  （Ｘ，Ｙ＝０，１，２…）
よって、この式からも分かる通り、内部発生歪２２は係数Ｘと係数Ｙとを組み合わせた分だけ様々な周波数に亘り発生し、これらがチューナ出力Ｅoutに重畳してしまう。このように、チューナ出力Ｅoutに多数の内部発生歪２２が重畳してしまうと、これらが正規電波Ｅｋを読み取る際の妨害となって、受信性能が低下する可能性も否めない。
【００３３】
そこで、チューニング回路２１は、チューニング動作としてまず最初に、受信電波Ｅrv（正規電波Ｅｋ及び妨害電波Ｅvd）から内部発生歪２２を取り除くＩＭ分離処理を行う。チューニング回路２１は、このＩＭ分離処理として、まずはプログラマブルアッテネータ１２の減衰値を最小（本例は「０」）に設定する（ステップ１００）。このとき、チューナ１６からは、プログラマブルアッテネータ１２による減衰がかけられていないチューナ出力Ｅout3（図８の実線矢印群に準じたチューナ出力）が出力される。チューニング回路２１は、この時にチューナ１６から取得するチューナ出力Ｅout3を参照（サーチ）し、チューナ出力Ｅout3の出力波形において各々のピークをとる時のピーク値（電界強度）Ｅａを記録する。即ち、チューニング回路２１は、図９に示すように、チューナ出力Ｅout3がピークをとる時の周波数（ピーク周波数）ｆとその各周波数ｆにおけるピーク値Ｅａとをまとめたリスト表２３を作成する（ステップ１０１）。なお、ここで言うピークとは、チューナ出力Ｅout3の出力波形が山の頂点をとる時の現象を言い、図８においては矢印を記載した箇所で発生している。
【００３４】
続いて、チューニング回路２１は、最小値をとっているプログラマブルアッテネータ１２に所定の減衰量Ｒ（本例は10dB）を挿入し、この挿入減衰量Ｒの分だけ減衰値を増加させる（ステップ１０２）。このとき、チューナ１６からは、プログラマブルアッテネータ１２によって挿入減衰量Ｒの分だけ減衰がかけられたチューナ出力Ｅout4（図８で破線矢印群に準じたチューナ出力）が出力される。チューニング回路２１は、このチューナ出力Ｅout4を参照（サーチ）し、プログラマブルアッテネータ１２の減衰量を最小とした時と同様に、チューナ出力Ｅout4の出力波形において各々のピークをとる時のピーク値Ｅｂ（電界強度）を記録して、図１０に示すようなリスト表２４を作成する（ステップ１０３）。なお、ピーク値Ｅａ，Ｅｂが第１特性値及び第２特性値を構成する。
【００３５】
ところで、プログラマブルアッテネータ１２の減衰量を最小とした時のチューナ出力Ｅout3と、プログラマブルアッテネータ１２に所定減衰量を挿入した時のチューナ出力Ｅout4とを見比べた場合、正規電波Ｅｋに準じたピークと妨害電波Ｅvdに準じたピークとは、挿入減衰量Ｒだけ値が減衰する変化をとる反面、内部発生歪２２に準じたピークは、挿入減衰量Ｒよりも更に低い値Ｒｘをとる。よって、プログラマブルアッテネータ１２の減衰量を最小とした時のピーク値Ｅａと、プログラマブルアッテネータ１２に所定減衰量を挿入した時のピーク値Ｅｂとの差を演算してこの値を見れば、複数存在するピークのうち、どれが内部発生歪２２によるものかが分かるはずである。
【００３６】
よって、チューニング回路２１は、２つのリスト表２３，２４を作成した後、各々のピークごとにピーク値Ｅａ，Ｅｂの差分Ｅｘ（＝Ｅａ−Ｅｂ）を演算する（ステップ１０４）。そして、チューニング回路２１は、この差分Ｅｘが挿入減衰量Ｒと同じ値をとるピークについてはこれを正規のものとし、差分Ｅｘが挿入減衰量Ｒよりも大きな値をとるピークについては、これを内部発生歪２２として判断し、このピークをチューナ出力Ｅout4から除外する（ステップ１０５）。続いて、チューニング回路２１は、この除外処理後に残ったピーク群の周波数を集め、この信号を理想チューナ出力Ｅout1（図６参照）として取り込む。よって、このＩＭ分離処理を経ることにより、内部発生歪２２が乗っていない理想チューナ出力Ｅout1が得られる。
【００３７】
このＩＭ分離処理の後、チューニング回路２１は、続いてノッチフィルタ１４の減衰帯域１５を妨害電波Ｅvdに合わせ込むノッチフィルタ調整処理に移行する。チューニング回路２１は、このノッチフィルタ調整処理として、まずは理想チューナ出力Ｅout1を復調回路２０で復調する（ステップ１０６）。復調処理後、チューニング回路２１は、この復調信号Ｓfkを実際に読み取り、復調信号Ｓfk内のどの電波の周波数でプリアンブルが一致（ロック）するかを見ることで、妨害電波Ｅvdを特定する（ステップ１０７）。即ち、チューニング回路２１は、復調信号Ｓfkを実際に読み取る動作を行い、プリアンブルが一致した周波数のものは正規電波Ｅｋとして処理し、一方でプリアンブルが一致しない周波数のものは妨害電波Ｅvdとして処理する。ここで、実際にプリアンブルを見て正規電波Ｅｋがどの周波数のものなのかを見るのは、１種類のみのＲＦ信号を受け付け可能とするのではなく、周波数の異なる多種類のＲＦ信号の受け付けを可能とするためである。なお、プリアンブルは、通信相手で有る発信機（送信機）を特定するための基本となる識別符号であって、プリアンブルがロックするとは、正規の発信機から電波を受信できたことを示している。そして、この時にプリアンブルがロックしていれば、この時は正規通信相手から発信電波を受け付けていることになるので、この時は電波受信が確立していることになる。
【００３８】
続いて、チューニング回路２１は、妨害電波Ｅvdの周波数が分かると、次は図１１に示すように、ノッチフィルタ１４の減衰帯域１５をその妨害電波Ｅvdの周波数に仮合わせし、この位置を移動開始位置として、ノッチフィルタ１４の減衰帯域１５をスイープしながら、妨害電波Ｅvdの電界強度（RSSI：Received Signal Strength Indicator）が最小となるようにノッチフィルタ１４をチューニングする（ステップ１０８）。即ち、ノッチフィルタ１４は減衰帯域１５内のどの値で妨害電波Ｅvdの電界強度を最小値にまで落とし込めるのかは、その時々で対象となる妨害電波Ｅvdの周波数によって変わるので、妨害電波Ｅvdを最小に落とし込める位置を探しながらノッチフィルタ１４の減衰帯域１５を設定する。この帯域設定が完了すると、ノッチフィルタ１４のチューニング動作は終了される。
【００３９】
さて、ノッチフィルタ１４のチューニング動作が完了済みの状況下で、携帯機２から発信されたＲＦ信号をＲＦ受信機７が受信アンテナ１０で受信した場合、仮にこの受信電波Ｅrvに妨害電波Ｅvdが乗っていたとしても、この妨害電波Ｅvdに減衰帯域１５が合わせ込まれるようにチューニングされたノッチフィルタ１４でこの妨害電波Ｅvdが除去され、正規電波ＥｋのみがＩＦ処理回路１９に伝送される。このように、本例はノッチフィルタ１４の減衰帯域１５を、その時々の通信環境下に発生している妨害電波Ｅvdに都度合わせ込むので、電波受信時において妨害電波Ｅvdの除去漏れが発生し難くなる。よって、ＲＦ受信機７の受信性能がより高いものとなる。
【００４０】
また、本例においては、ノッチフィルタ１４のチューニング動作の開始に先立ち、プログラマブルアッテネータ１２の減衰量を切り換え、この切り換え前後におけるチューナ出力Ｅout3，Ｅout4の値から、受信電波ＥrvをＲＦ受信機７に通す際に発生する内部発生歪２２を割り出す。そして、内部発生歪２２を取り除いた理想チューナ出力Ｅout1を用いて妨害電波Ｅvdを特定し、この手順を経て特定した妨害電波Ｅvdにノッチフィルタ１４の減衰帯域１５を合わせ込んでいる。よって、このように内部発生歪２２が除外された理想チューナ出力Ｅout1から妨害電波Ｅvdを抽出すれば、受信電波Ｅrvに含まれている妨害電波Ｅvdをより正確に割り出すことが可能となるので、ＲＦ受信機７のより一層の高い受信性能確保に寄与する。
【００４１】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）ＲＦ受信機７にチューナブル式のノッチフィルタ１４を設け、このノッチフィルタ１４の減衰帯域１５を、その時々において無線通信環境下に発生している妨害電波Ｅvdに合わせ込むように、その都度チューニングする。よって、ＲＦ受信機７がＲＦ信号を受信する際、このＲＦ信号とともに妨害電波Ｅvdを受信してしまっても、このＲＦ信号から妨害電波Ｅvdをより確実に除去することが可能となるので、ＲＦ受信機７の受信性能を高いものとすることができる。
【００４２】
（２）受信電波Ｅrvから妨害電波Ｅvdを特定するに際しては、ＩＭ分離処理を行ってチューナ出力Ｅout4から内部発生歪２２を除去し、この内部発生歪２２が除去された理想チューナ出力Ｅout1から妨害電波Ｅvdを特定する。このため、このような理想チューナ出力Ｅout1で妨害電波特定を行えば、妨害電波Ｅvdがより高精度に特定されるので、ＲＦ受信機７の受信性能のより一層の性能向上に効果が高い。
【００４３】
（３）内部発生歪２２の特定は、プログラマブルアッテネータ１２の減衰値を最小にした時のピークにおける電界強度と、プログラマブルアッテネータ１２に所定の減衰値を挿入した時のピークにおける電界強度との差分Ｅｘを求め、この差分Ｅｘが挿入減衰量Ｒよりも大きい値をとるものを内部発生歪２２として特定することにより行う。よって、この種の内部発生歪２２の特定を２値の差分をとるという簡単な処理で行うことができる。
【００４４】
（４）受信電波Ｅrv内の妨害電波Ｅvdの特定は、受信電波Ｅrvの復調信号Ｓfkを実際に読み取り、どの周波数でプリアンブルが一致するか否かを見ることにより行う。このため、１種類の発信電波のみならず、複数種類の周波数の発信電波をＲＦ受信機７で受け付けることができる。また、これは、予測不可能な種々の妨害電波Ｅvdを受信対象から除外できる効果にも繋がる。
【００４５】
（５）ノッチフィルタ１４の減衰帯域１５のチューニングは、プリアンブルが一致しないものとして抽出された妨害電波Ｅvdに対し、ノッチフィルタ１４の減衰帯域１５をスイープさせて、妨害電波Ｅvdの電界強度が最も落ち込む値をとる時の位置に設定することにより行う。よって、ノッチフィルタ１４を最も減衰効果の高い好適な位置にチューニングすることができる。
【００４６】
（６）ノッチフィルタチューニング動作は、ＲＦ受信機７に電源が入っている間、通信相手をサーチする所定時間間隔をおいて繰り返し実行される。よって、その時々の無線通信環境下に発生している妨害電波Ｅvdをその都度特定することになるので、ノッチフィルタ１４のチューニングをより高精度に行うことができる。
【００４７】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・  内部発生歪の特定する際、プログラマブルアッテネータ１２の減衰値を低くし、その次に減衰値を高くする動作をとるが、この時の減衰量は「０」と「10dB」に限定されない。即ち、減衰値に大小関係が存在していれば、各々の減衰値は特に限定されない。
【００４８】
・  ＲＦ受信機７が受け付け可能な電波は、必ずしもＲＦ信号に限定されず、これ以外の周波数の信号を使用してもよい。
・  ノッチフィルタ１４のチューニング動作は、必ずしもＩＭ分離処理（内部発生歪２２の特定）を必要とする訳ではなく、この処理を省略してもよい。
【００４９】
・  妨害電波特定手段は、プリアンブルが一致（ロック）するか否かを見る方式により妨害電波Ｅvdを特定することに限定されない。例えば、各々の受信周波数の電界強度を見ることにより、妨害電波Ｅvdと正規電波Ｅｋとを見分けてもよい。
【００５０】
・  ＲＦ受信機７は、受信電波Ｅrvをプリアンブルして受信処理を行うことにより、複数の周波数の信号を受信可能であることに限定されない。即ち、ＲＦ受信機７は、１種類の周波数のみ受信可能でもよい。この場合、受信電波Ｅrvを受け付けるに際して、受信電波Ｅrvをプリアンブルする動作が不要となるので、受信動作を簡素なものとすることが可能となる。
【００５１】
・  ノッチフィルタ１４のチューニングは、減衰帯域１５の位置合わせに際して、必ずしも減衰帯域１５をスイープすることにより、妨害電波Ｅvdの電界強度が最小値をとる位置に設定する処理を必要としない。例えば、割り出した妨害電波Ｅvdの周波数に、減衰帯域１５の中間点を持ってくることで、減衰帯域１５の位置合わせを行ってもよい。
【００５２】
・  ＲＦ受信機７は、自身に電源が入っている間、起動状態をとることに限定されない。例えば、ＲＦ受信機７にチューニングオン用のボタンを設けて、このボタンがオンの時の間、チューニング動作が実行されるものでもよい。
【００５３】
・  ＲＦ受信機７は、必ずしもこの種の車両１に搭載されることに限らず、他の装置や機器に採用してもよい。また、ＲＦ受信機７は、必ずしもこの種の電子キーシステム３に適用されることに限らず、無線通信を行うシステムであれば、その適用対象は特に限定されない。
【００５４】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（１）請求項１〜４のいずれかにおいて、前記妨害電波を特定して前記チューナブルノッチフィルタを前記妨害電波に合わせ込むチューニング動作は、前記受信機がその動作モードに入っている期間、所定間隔をおいて繰り返し実行される。この構成によれば、その時々の通信環境下において発生している妨害電波をその都度特定することになるので、チューナブルノッチフィルタのチューニングをより高精度に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】一実施形態における電子キーシステムの概略を示す模式図。
【図２】受信機の具体的構成を示すブロック図。
【図３】ノッチフィルタチューニング動作の処理過程を示すフロー図。
【図４】受信機における受信電波の周波数−電界強度特性を示す波形図。
【図５】バンドパスフィルタ通過後の受信電波の周波数−電界強度特性を示す波形図。
【図６】（ａ）は内部発生歪を含んでいない理想チューナ出力の波形図、（ｂ）は内部発生歪を含んだチューナ出力の波形図。
【図７】内部発生歪みを含んだチューナ出力の周波数−電界強度特性を示す波形図。
【図８】プログラマブルアッテネータの減衰量を変更したその前後におけるチューナ出力の周波数−電界強度特性を示す波形図。
【図９】プログラマブルアッテネータの減衰値を低くした時のリスト表。
【図１０】プログラマブルアッテネータの減衰値を高くした時のリスト表。
【図１１】ノッチフィルタチューニング時の動作を説明する説明図。
【符号の説明】
【００５６】
２…発信機としての携帯機、７…受信機としてのＲＦ受信機、１２…プログラマブルアッテネータ、１４…チューナブルノッチフィルタとしてのノッチフィルタ、１５…減衰帯域、２１…妨害電波特定手段及びノッチフィルタ制御手段を構成するチューニング回路、２２…内部発生歪、Ｓid…発信電波を構成するＩＤ信号、Ｓlk…発信電波を構成する施錠要求、Ｓul…発信電波を構成する解錠要求、Ｅrv…受信電波、Ｅvd…妨害電波、Ｒ…減衰量、Ｅout…処理信号としてのチューナ出力、Ｅａ…第１特性値としての電界強度（ピーク値）、Ｅｂ…第２特性値としての電界強度（ピーク値）、Ｅｘ…差分、Ｅｋ…正規電波、ｆ…周波数。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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