(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体内に着脱可能に設けられ、被駆動伝達部を有する像形成構造体と、
前記被駆動伝達部に駆動を伝達するために用いられ、前記被駆動伝達部材に連結可能な第１の位置、及び前記像形成構造体の前記画像形成装置本体内への装着の軌跡と干渉しない第２の位置の間で移動可能な駆動伝達部と、
前記像形成構造体が前記画像形成装置本体内に装着された状態にあっては、前記駆動伝達部材が前記第１の位置へ移動することを許容し、前記像形成構造体が前記画像形成装置本体内に装着されていない状態にあっては、前記駆動伝達部材を前記第２の位置に保持する保持部と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記保持部は、前記画像形成装置本体内に前記像形成構造体が装着される際に該像形成構造体に押圧されて、前記駆動伝達部材を前記第２の位置に保持する保持位置から前記駆動伝達部材が前記第１の位置へ移動することを許容する許容位置に移動する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記保持部は、前記画像形成装置本体内から前記像形成構造体が引き抜かれることに連係して、前記駆動伝達部材が前記第１の位置へ移動することを許容する許容位置から、前記駆動伝達部材を前記第２の位置に保持する保持位置へ移動する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置本体に開閉可能に設けられた開閉部と、
前記開閉部が閉じられることに連係して、前記駆動伝達部を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させる移動機構と、
をさらに有する請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成装置本体に開閉可能に設けられた開閉部と、
前記開閉部が開かれることに連係して、前記駆動伝達部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる移動機構と、
をさらに有する請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動伝達部材及び前記被駆動伝達部材の少なくともいずれか一方は、ラジアル方向にテーパーが形成されている請求項１乃至６いずれか記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
装置本体に着脱自在であり、少なくとも複数の現像器と像担持体を備え、装置本体側の駆動連結部材と係脱される被駆動連結部材を設けたプロセスカートリッジを有し、装置本体のプロセスカートリッジを着脱するための開口部の開閉カバーの開放動作と連動して装置本体の駆動連結部材とプロセスカートリッジの被駆動連結部材を離脱させる解除手段を設けたことを特徴とする画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−６１２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、画像形成装置本体内に着脱される像形成構造体や、像形成構造体に駆動を伝達する駆動伝達部等の破損を生じにくくすることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の特徴とするところは、画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体内に着脱可能に設けられ、被駆動伝達部を有する像形成構造体と、前記被駆動伝達部に駆動を伝達するために用いられ、前記被駆動伝達部材に連結可能な第１の位置、及び前記像形成構造体の前記画像形成装置本体内への装着の軌跡と干渉しない第２の位置の間で移動可能な駆動伝達部と、前記像形成構造体が前記画像形成装置本体内に装着された状態にあっては、前記駆動伝達部材が前記第１の位置へ移動することを許容し、前記像形成構造体が前記画像形成装置本体内に装着されていない状態にあっては、前記駆動伝達部材を前記第２の位置に保持する保持部と、を有する画像形成装置にある。
【０００６】
好適には、前記保持部は、前記画像形成装置本体内に前記像形成構造体が装着される際に該像形成構造体に押圧されて、前記駆動伝達部材を前記第２の位置に保持する保持位置から前記駆動伝達部材が前記第１の位置へ移動することを許容する許容位置に移動する。
【０００７】
また、好適には、前記保持部は、前記画像形成装置本体内から前記像形成構造体が引き抜かれることに連係して、前記駆動伝達部材が前記第１の位置へ移動することを許容する許容位置から、前記駆動伝達部材を前記第２の位置に保持する保持位置へ移動する。
【０００８】
また、好適には、前記画像形成装置本体に開閉可能に設けられた開閉部と、前記開閉部が閉じられることに連係して、前記駆動伝達部を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させる移動機構と、をさらに有する。
【０００９】
また、好適には、前記画像形成装置本体に開閉可能に設けられた開閉部と、前記開閉部が開かれることに連係して、前記駆動伝達部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる移動機構と、をさらに有する。
【００１０】
また、好適には、前記駆動伝達部材及び前記被駆動伝達部材の少なくともいずれか一方は、ラジアル方向にテーパーが形成されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像形成装置本体内に着脱される像形成構造体や、像形成構造体に駆動を伝達する駆動伝達部等の破損を生じにくくすることができる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１には、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の概略構成が示されている。
画像形成装置１は、カラー画像を形成することができるプリンタであり、画像形成装置本体２と、画像形成装置本体２に対して開閉可能に設けられた開閉部として用いられ、画像形成装置本体２の下端に設けられた回転軸４を中心として回転するように開閉する開閉部材３とを有し、画像形成装置本体２内に、画像形成に用いられる画像形成部６が設けられている。画像形成装置本体２の上部は、画像形成がなされた用紙が排出される排出部５２として用いられる。
【００１４】
画像形成部６は、互いに異なるＫ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）各色のトナー像を保持する４つの感光体１０４ｋ、１０４ｃ、１０４ｍ、１０４ｙが、それぞれ装着された４つの像形成ユニット１００ｋ、１００ｃ、１００ｍ、１００ｙと、感光体１０４ｋ、１０４ｃ、１０４ｍ、１０４ｙに潜像を形成する潜像形成装置として用いられる光書き込み装置３４とを有する。また、画像形成装置本体２内には、感光体１０４ｋ、１０４ｃ、１０４ｍ、１０４ｙに沿って搬送ベルト２１が設けられている。
【００１５】
像形成ユニット１００ｋ、１００ｃ、１００ｍ、１００ｙは、画像形成装置本体２内に着脱可能に設けられた像形成構造体として用いられていている。また、搬送ベルト２１は、像及び用紙の少なくともいずれか一方を搬送する搬送部材として用いられていて、ベルトユニット２０に取り付けられている。
【００１６】
また、画像形成装置本体２内には、用紙が収容される用紙収容容器５１、用紙を搬送する搬送ロール５４、用紙の搬送タイミングを調整するレジストロール５５、用紙を搬送ベルト２１に吸着させる吸着ロール５７、画像形成がなされた用紙を画像形成装置本体２外に排出する排出ロール５６、及び用紙に転写されたトナー像を定着する定着装置５８が設けられている。定着装置５８は、例えば、ユニットとして構成され、画像形成装置本体２内に着脱され交換可能である。
【００１７】
ベルトユニット２０は、搬送ベルト２１とあわせて、搬送ベルト２１を支持する例えば３つの支持ロール２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、支持ロール２２ａ、２２ｂ、２２ｃを回転自在に支持するユニットフレーム２４、搬送ベルト２１に付着したトナーを回収する廃トナー収容部２５、及び両面印刷時に用紙の移動を案内する用紙案内部２６を有している。
支持ロール２２ａは、搬送ベルト２１に駆動を伝達し、搬送ベルト２１を駆動する駆動ロールとしても用いられる。以下、支持ロール２２ａを駆動ロール２２ａとも称する。支持ロール２２ｂ、２２ｃは、搬送ベルト２１の回転に伴って従動するように回転する従動ロールとしても用いられる。以下、支持ロール２２ｂ、２２ｃを、従動ロール２２ｂ、２２ｃとも称する。
【００１８】
駆動ロール２２ａは、例えば、Ｋ色用感光体１０４ｋ側に配置されていて、搬送ベルト２１は駆動ロール２２ａによって矢印Ｄ１２で示す向きに循環移動する。ユニットフレーム２４には、各感光体上に形成されたトナー像を転写するための転写ロール４０ｋ、４０ｃ、４０ｍ、４０ｙが取り付けられている。転写ロール４０ｋ、４０ｃ、４０ｍ、４０ｙは、先述の像形成ユニット１００ｙ、１００ｍ、１００ｃ、１００ｂ等とともに、画像形成部６を構成する。
転写ロール４０ｋ、４０ｃ、４０ｍ、４０ｙは、それぞれが導電性の樹脂材料で形成されており、例えば、搬送ベルト２１に押し付けられると圧縮変形する程度の弾性を有している。転写ロール４０ｋ、４０ｃ、４０ｍ、４０ｙは一列に配列されており、対応する色の感光体１０４ｋ、１０４ｃ、１０４ｍ、１０４ｙに搬送ベルト２１を挟んで対向する位置に設けられている。
【００１９】
図２には、図１に示す画像形成装置１の開閉部材３が開かれた状態が示されている。
【００２０】
開閉部材３は、画像形成装置本体２に、図１に示す閉塞位置と図２に示す開放位置との間で開閉可能に設けられている。ベルトユニット２０は、開閉部材３側に装着されている。このため、開閉部材３を開閉することにより、ベルトユニット２０及び搬送ベルト２１は、画像形成装置本体２に対して、開閉部材３と一体として開閉する。すなわち、搬送ベルト２１は、画像形成装置本体２に対して開閉可能に設けられている。
【００２１】
開閉部材３は、例えば、画像形成装置本体２内に装着された、例えば、定着装置５８、像形成ユニット１００ｙ、１００ｍ、１００ｃ、１００ｋ等の交換部品を交換する際に開かれる。また、開閉部材３は、画像形成装置本体２内で用紙の搬送不良が生じた場合に、搬送不良が生じた用紙を取り除く際に開かれる。すなわち、図２に示す開放位置では、搬送ベルト２１や、像形成ユニット１００ｋ、１００ｃ、１００ｍ、１００ｙが画像形成装置１の外部に露出し、部品の交換や紙詰まりした用紙の除去が可能となるため、交換部品の交換や搬送不良が生じた用紙の除去に先立ち、操作者によって開閉部材３が開かれる。
【００２２】
図３には像形成ユニット１００の左側面が、図４には像形成ユニット１００の右側面が示されている。
像形成ユニット１００ｋ、１００ｃ、１００ｍ、１００ｙ、感光体１０４ｋ、１０４ｃ、１０４ｍ、１０４ｙ、及び転写ロール４０ｋ、４０ｃ、４０ｍ、４０ｙは、形成する像の色は異なるものの構成は同じであるので、以下、像形成ユニット１００、感光体１０４、転写ロール４０と総称する。
【００２３】
図３及び図４に示されるように、像形成ユニット１００は、像形成ユニット本体１０２を有し、像形成ユニット本体１０２内に、先述の感光体１０４と、感光体１０４を一様に帯電する帯電ロールを備えた帯電装置１０６と、帯電装置１０６により帯電され、光書き込み装置３４により感光体１０４に書き込まれた静電潜像を、現像剤で現像する現像装置１０８と、転写ロール４０による現像剤像の転写がなされた後に、静電潜像が書き込まれた感光体１０４にイレース光を照射して除電する除電装置１１０と、感光体１０４に残留する現像剤をクリーニングブレード１１２により掻きとるクリーニング装置１１４とが設けられている。
【００２４】
像形成ユニット本体１０２には、水平方向における一端部から他端部近傍まで至るレーザー光路１０２ａが形成されていて、光書き込み装置３４からのレーザー光がレーザー光路１０２ａを通過して感光体１０４へと到達する。
【００２５】
現像装置１０８は、トナーとキャリアとからなる２成分現像剤を用いる２成分現像装置からなり、感光体１０４に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像ロール１２０が配置された現像室１２２と、現像室１２２に現像剤を供給する第１の現像剤供給室１２４と、第１の現像剤供給室１２４に現像剤を供給する第２の現像剤供給室１２６とを有している。現像室１２２と第１の現像剤供給室１２４とは像形成ユニット本体１０２に設けられた現像剤通路１２８で連通され、第１の現像剤供給室１２４と第２の現像剤供給室１２６とは現像剤搬送路（不図示）で連通されている。
【００２６】
現像室１２２は感光体１０４の下方に位置しており、先述の現像ロール１２０とあわせて、２個のオーガ１３２、１３２が設けられている。オーガ１３２、１３２は、現像室１２２内のトナーとキャリアとからなる現像剤を現像ロール１２０へと搬送し、オーガ１３２、１３２により搬送された現像剤を現像ロール１２０が感光体１０４へと供給し、感光体１０４に形成された潜像を現像して、感光体１０４の表面に現像剤像を形成する。
【００２７】
第１の現像剤供給室１２４は現像室１２２の側方に位置しており、第１現像剤供給室１２４内に貯蔵された現像剤が、現像室１２２との間の位置に設けられた現像剤搬送ロール１３４により先述の現像剤通路１２８を介して現像室１２２へと供給される。また、第１の現像剤供給室１２４には、２つの撹拌部材（アジテーター）１３６、１３６が設けられていて、アジテーター１３６、１３６が第１の現像剤供給室１２４内の現像剤を撹拌するとともに、現像剤搬送ロール１３４の方向へ現像剤を搬送する。
【００２８】
第２の現像剤供給室１２６は、第１の現像剤供給室１２４の上方に位置しており、第２の現像剤供給室１２６内に貯蔵された現像剤が現像剤搬送路（不図示）を通過して第１の現像剤供給室１２４へ供給される。
【００２９】
像形成ユニット本体１０２の後ろ側の面の、例えば右側面側には、後ろ側に突出するように、突出部１４０が形成されている。
【００３０】
像形成ユニット１００の、右側面には、被駆動伝達部として用いられる回転側カップリング部材１４４が設けられている。回転側カップリング部材１４４は、後述する駆動側カップリング部材６０（図５参照）と連結可能であるとともに、連結の解除が可能であり、駆動側カップリング部材６０と連結された状態で、駆動側カップリング部材６０から駆動伝達を受けて回転する。回転側カップリング部材１４４は、感光体１０４、現像ロール１２０、オーガ１３２、１３２、現像剤搬送ロール１３４、及びアジテーター１３６、１３６（以下、感光体１０４等とする）に連結されていて、駆動側カップリング部材６０からの駆動を感光体１０４等に伝達し、感光体１０４等を回転駆動させる。
【００３１】
図５には、図２におけるＡ−Ａ線断面が示されている。
また、図６には、画像形成装置本体２内に像形成ユニット１００が着脱される様子が示され、図６（ａ）には画像形成装置本体２内に像形成ユニット１００が装着される途中の状態が、図６（ｃ）には画像形成装置本体２内に像形成ユニット１００が装着された状態が、図６（ｂ）には、図６（ａ）に示す状態から図６（ｃ）に示す状態に至る途中の状態が示されている。すなわち、像形成ユニット１００は、図６（ａ）に示す状態から、図６（ｂ）に示す状態を経て、図６（ｃ）に示す画像形成装置本体２内に装着された状態となる。また、像形成ユニット１００は、図６（ｃ）に示される状態から、図６（ｂ）、図６（ａ）に示される状態を経て、画像形成装置本体２内から取り外される。
【００３２】
図５に示されるように、画像形成装置本体２内には、画像形成装置本体２の一部をなす左側板１２と右側板１４との間に空間１６が形成され、空間１６内に像形成ユニット１００が着脱される。右側板１４には、先述の駆動側カップリング部材６０が装着されている。
【００３３】
駆動側カップリング部材６０は、回転側カップリング部材１４４に駆動を伝達する駆動伝達部として用いられている。また、駆動側カップリング部材６０は、図５及び図６（ｃ）に示される位置である第１の位置と、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示される位置である第２の位置との間で移動可能となっている。
第１の位置にあっては、駆動側カップリング部材６０は、回転側カップリング部材１４４と連結可能である。また、第２の位置にあっては、駆動側カップリング部材６０の像形成ユニット１００側の端部と回転側カップリング部材１４４の駆動側カップリング部材６０側の端部とが像形成ユニット１００の着脱方向において重ならない位置にあるため、像形成ユニット１００は、駆動側カップリング部材６０と干渉することなく画像形成装置本体２内に着脱することができる。
【００３４】
駆動側カップリング部材６０には、例えばモータ等からなる駆動源６８が連結されていて、第１の位置において回転側カップリング部材１４４に連結した状態で、駆動源６８からの駆動を回転側カップリング部材１４４に伝達する。また、駆動側カップリング部材６０は、回転側カップリング部材１４４に連結可能なカップリング部６２と、カップリング部６２よりも右側に位置し、カップリング部６２よりも大径の大径部６４と、大径部６４よりも右側に位置し、大径部６４よりも小径の小径部６６とを有する。
【００３５】
また、駆動側カップリング部材６０と開閉部材３とは、リンク機構２００と進退機構２５０とを介して連結されている。リンク機構２００は、開閉部材３が開閉する動きを回転する動きとして進退機構２５０に伝達する機構であり、進退機構２５０はリンク機構２００から伝達される回転する動きを左右方向の動きとして駆動側カップリング部材６０に伝達する機構である。
【００３６】
リンク機構２００及び進退機構２５０は移動機構として用いられていて、開閉部材３が図２に示される位置から図１に示され位置へと閉じられることに連係して、駆動側カップリング部材６０を第２の位置から第１の位置へと移動させる。また、リンク機構２００及び進退機構２５０は、開閉部材３が図１に示される位置から図２に示される位置へと開かれることに連係して、駆動側カップリング部材６０を、第１の位置から第２の位置へと移動させる。
リンク機構２００及び進退機構２５０の詳細については、後述する。
【００３７】
また、画像形成装置本体２内には、駆動側カップリング部材６０の移動を規制する規制部材７４が設けられている。規制部材７４は、駆動側カップリング部材６０の大径部６４に対して小径部６６と逆側に配置され、大径部６４に接触することで、駆動側カップリング部材６０が図５に示される第１の位置よりも、さらに左側（図５における下側）に移動することを規制している。
【００３８】
また、画像形成装置本体２内の駆動側カップリング部材６０近傍には、保持部として用いられる保持部材１５０が設けられている。
保持部材１５０は、駆動側カップリング部材６０の移動方向と略直行する方向の面を有する規制板１５２と、規制板１５２の後端側に規制板１５２に対して略直行するように装着された付勢板１５４とからなる。付勢板１５４の後ろ側には、一端部が画像形成装置本体２に固定され、例えばコイルスプリング等の弾性体からなる付勢部材１５６の他端部が接している。このため、付勢部材１５６によって、保持部材１５０は前方向（図５における右方向）に付勢されている。
【００３９】
保持部材１５０は、図５に示される位置であって、駆動側カップリング部材６０を第２の位置に保持する保持位置と、図６（ｃ）に示される位置であって、駆動側カップリング部材６０が第１の位置へ移動することを許容する許容位置との間を移動することができるようになっている。すなわち、保持部材１５０は、像形成ユニット１００が画像形成装置本体２内に装着されていない状態にあっては、付勢部材１５６より前方に付勢されることにより保持位置にあり、保持位置において駆動側カップリング部材６０を、像形成ユニット１００の画像形成装置本体２への着脱と干渉しない位置である第２の位置に保持する。
【００４０】
そして、保持部材１５０は、画像形成装置本体２内に像形成ユニット１００が装着される際に、像形成ユニット本体１０２の突出部１４０によって押圧されて、付勢部材１５６の付勢に抗して、保持位置から許容位置に移動する。また、保持部材１５０は、画像形成装置本体２内から像形成ユニット１００が引き抜かれることに連係して、許容位置から、付勢部材１５６に付勢されるようにして保持位置へ移動する。
【００４１】
以上のように、保持部材１５０は、像形成ユニット１００が画像形成装置本体２内に装着された状態にあっては、駆動側カップリング部材６０が第１の位置へ移動することを許容し、像形成ユニット１００が画像形成装置本体２内に装着されていない状態にあっては、駆動側カップリング部材６０を第２の位置に保持する保持部として用いられている。
【００４２】
図７は保持部材１５０の規制板１５２を示し、図７（ａ）は図６（ａ）のＢ−Ｂ線断面を示す断面図であり、図７（ｂ）は図６（ｃ）のＣ−Ｃ線断面を示す断面図である。
図７に示すように、規制板１５２には、前側に向けて略半円弧形状の切り欠き１５８が形成されている。切り欠き１５８の径は、駆動側カップリング部材６０カップリング部６２よりも若干大きく形成されている。
【００４３】
保持部材１５０が図７（ａ）に示される位置にある状態、すなわち、保持部材１５０が保持位置にある状態では、切り欠き１５８に駆動側カップリング部材６０のカップリング部６２が嵌まり込むとともに、大径部６４が規制板１５２の右側（図７における紙面裏側）の面に接触する。このため、規制板１５２によって、駆動側カップリング部材６０の左側への移動が規制され、駆動側カップリング部材６０は、図６（ａ）に示す位置である、画像形成装置本体２内への像形成ユニット１００の着脱を干渉しない位置である第２の位置に保持される。
【００４４】
像形成ユニット１００が画像形成装置本体２内に装着されることに伴って、像形成ユニット１００に押圧さ、付勢部材１５６の付勢に抗して保持部材１５０が図７（ｂ）に示す位置である許容位置に移動すると、大径部６４と規制板１５２の右側の面とが接触しない状態となる。このため、画像形成装置本体２内に像形成ユニット１００が装着されると、保持部材１５０による駆動側カップリング部材６０の移動の規制が解除されて、駆動側カップリング部材６０は、図６（ｃ）に示す位置である、回転側カップリング部材１４４に連結可能な第１の位置へと移動することができるようになる。
【００４５】
駆動側カップリング部材６０のカップリング部６２、及び回転側カップリング部材１４４の少なくともいずれか一方には、ラジアル方向にテーパーが形成されている。
【００４６】
図８には、進退機構２５０が示されている。
進退機構２５０は、例えば右側板１４に装着された進退機構本体２５２を有する。進退機構本体２５２は、略円筒形状をしていて、内壁面２５４に螺旋状に案内溝２５６が形成されている。進退機構本体２５２内には、駆動側カップリング部材６０の一部が挿入されているとともに、進退機構本体２５２は、駆動側カップリング部材６０を、図８に示す矢印方向に回転することができるように支持している。
【００４７】
駆動側カップリング部材６０の進退機構本体２５２内に位置する部分には、案内溝２５６に嵌まり込み、案内溝２５６に案内されるように螺旋状の案内突起２５８が形成されている。また、駆動側カップリング部材６０には先述のリンク機構２００が連結されおり、リンク機構２００からの駆動伝達を受けて、駆動側カップリング部材６０は図８に示す矢印方向に回転する。そして、回転をすることで、駆動側カップリング部材６０は、案内溝２５６に案内されて、図８に矢印で示すように左右方向（図８に示す上下方向）に移動する。
【００４８】
図９及図１０にはリンク機構２００が示されており、図９には開閉部材３が閉じられた状態におけるリンク機構２００が、図１０には開閉部材３が開かれた状態におけるリンク機構２００が示されている。
リンク機構２００は、第１のリンク部材２０２、第２のリンク部材２０４、第３のリンク部材２０６、及び４つの回転部材２０８を有する。第１のリンク部材２０２は、回転軸２１２を用いて開閉部材３に連結さている。また、第１のリンク部材２０２の回転軸２１２と逆側には、凸部２１４が形成されている。
【００４９】
第２のリンク部材２０４は、図示を省略する支持機構によって、前後方向（図９及び図１０における左右方向）に移動することができるように支持されている。また、第２のリンク部材２０４には長孔２１６が形成されている。長孔２１６には、凸部２１４が長孔２１６内を長孔２１６に案内されるようにして移動することができるように挿入されている。また、第２のリンク部材２０４の例えば、下向きの面にはラックギア２１８が形成されている。
【００５０】
第３のリンク部材２０６は、例えば、画像形成装置本体２の一部をなす側板１５によって、上下方向に移動をすることができるように支持されている。また、第３のリンク部材２０６の例えば後ろ側にはラックギア２２０が形成されていて、第２のリンク部材２０６に形成されたラックギア２１８と、例えば平歯歯車からなるギア列２２２によって連結されている。また、第３のリンク部材２０６には、４つの凸部２２６が形成されている。
【００５１】
回転部材２０８は、それぞれが側板１５に回転することができるように支持されている。それぞれの回転部材２０８は、例えば略円板形状の回転部２３０と、回転部２３０から突出する突出部２３２とからなり、突出部２３２には長孔２３４が形成されている。そして、それぞれの長孔２３４には、凸部２２６が挿入されている。
【００５２】
リンク機構２００においては、図９に示される開閉部材３が閉じられた状態から、開閉部材３が開かれると、開閉部材３の開かれる動作が、第１のリンク部材２０２、第２のリンク部材２０４、ギア列２２２、及び第３のリンク部材２０６を介して４つの回転部材２０８にそれぞれ伝達され、４つの回転部材２０８が、それぞれ図９に示す矢印方向に回転する。そして、先述のように、回転部材２０８の回転は、進退機構２５０へと伝達される。
【００５３】
また、図１０に示される開閉部材３が開かれた状態から、開閉部材３が閉じられると、開閉部材３の閉じられる動作が、第１のリンク部材２０２、第２のリンク部材２０４、ギア列２２２、及び第３のリンク部材２０６を介して４つの回転部材２０８にそれぞれ伝達され、４つの回転部材２０８が、それぞれ図１０に示す矢印方向に回転する。そして、先述のように、回転部材２０８の回転は、進退機構２５０へと伝達される。
【００５４】
以上のように構成された画像形成装置１においては、画像形成装置本体２内に装着された像形成ユニット１００を他の像形成ユニット１００に交換したり、画像形成装置本体２内に新たに像形成ユニット１００を装着したりする際に、まず、操作者によって開閉部材３が開かれる。開閉部材３が開かれると、画像形成装置本体２の前面に開口部が形成され、画像形成装置本体２の前側から空間１６内に像形成ユニット１００を着脱することができる状態となる。
また、先述のように、開閉部材３の開かれる動作が、リンク機構２００及び進退機構２５０を介して４つの駆動側カップリング部材６０に伝達され、駆動側カップリング部材６０が、像形成ユニット１００に設けられた回転側カップリング部材１４４に連結可能な位置から、第２の位置へ移動する。
【００５５】
駆動側カップリング部材６０が第２の位置に移動すると、駆動側カップリング部材６０の像形成ユニット１００側の端部（左側の端部）が、像形成ユニット１００に設けられた回転側カップリング部材１４４の駆動側カップリング部材６０側の端部（右側の端部）よりも右側に位置する状態となるため（図６（ａ）参照）、駆動側カップリング部材６０に干渉することなく、像形成ユニット１００を画像形成装置本体２内に着脱できる状態となる。
【００５６】
像形成ユニット１００を交換する場合は、次に、開閉部材３が開かれた状態で、画像形成装置本体２内から、操作者によって像形成ユニット１００が取り出される。
【００５７】
開閉部材３が画像形成装置本体２に対して開かれた状態であって、画像形成装置本体２内から像形成ユニット１００が取り出された状態にあっては、駆動側カップリング部材６０は、保持部材１５０によって第２の位置に保持されている。このため、例えば誤動作等で駆動側カップリング部材６０が第１の位置へと移動するとの事態が生じにくくなり、像形成ユニット１００を画像形成装置本体２内に着脱する際に、駆動側カップリング部材６０と、像形成ユニット１００とが干渉するとの問題が生じにくくなる。
【００５８】
次に、画像形成装置本体２内に、操作者によって、例えば未使用の像形成ユニット１００が装着される。像形成ユニット１００が画像形成装置本体２内に装着されると、像形成ユニット本体１０２に設けられた突出部１４０に押圧されることによって、保持部材１５０が付勢部材１５６の付勢に抗して、像形成ユニット１００とともに後ろ側へと移動する。そして、像形成ユニット１００が画像形成装置本体２内の正しい位置に良好に装着されると、保持部材１５０は許容位置へと移動する。
【００５９】
保持部材１５０が許容位置へ移動すると、駆動側カップリング部材６０の第１の位置から第２の位置への移動の軌跡と保持部材１５０とが干渉しない状態となり（図７（ｂ）参照）、駆動側カップリング部材６０が第２の位置へと移動可能な状態となる。
【００６０】
次に、操作者によって開閉部材３が閉じられる。開閉部材３が閉じられる動作が、リンク機構２００及び進退機構２５０によって駆動側カップリング部材６０へと伝達され、駆動側カップリング部材６０が第２の位置から第１の位置へと移動し、像形成ユニット１００が画像形成装置本体２内に良好に装着されていれば、駆動側カップリング部材６０と回転側カップリング部材１４４とが連結して、像形成ユニット１００内に設けられた感光体１０４等に、駆動源６８からの駆動が伝達可能な状態となる。
【００６１】
この際、駆動側カップリング部材６０と回転側カップリング部材１４４との連結は、駆動側カップリング部材６０、及び回転側カップリング部材１４４の少なくともいずれか一方にラジアル方向にテーパーが形成されているため、連結不良が生じにくい。
【００６２】
一方、操作者によって、像形成ユニット１００が画像形成装置本体２内に挿入されたものの、例えば、像形成ユニット１００の後方への押し込みが不十分であった等の理由で、像形成ユニット１００が画像形成装置本体２の正しい位置に装着されていなかった場合、保持部材１５０は、像形成ユニット本体１０２によって押圧されるものの、許容位置へは到達せず、駆動側カップリング部材６０の第１の位置への移動と干渉する位置にとどまる。このため、像形成ユニット１００が画像形成装置本体２内に挿入されるものの、画像形成装置本体２内の正しい位置に装着されていない状態で開閉部材３が閉じられても、駆動側カップリング部材６０は、保持部材１５０によって第２の位置に保持され、第１の位置へと移動することがない。
【００６３】
以上のように、像形成ユニット１００が画像形成装置本体２内に正しく装着されていない場合、たとえ開閉部材３が閉じられても、駆動側カップリング部材６０が、回転側カップリング部材１４４と連結可能な第１の位置へと移動することがないため、正しく装着されていない像形成ユニット１００の回転側カップリング部材１４４と、回転側カップリング部材１４４等とが衝突して、これらの部材が破損するとの事態が生じにくい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上述べたように、本発明は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ等の画像形成装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す左側面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の開閉部材が開いた状態を示す左側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置が有する像形形成ユニットの左側面を示す断面図である。
【図４】図３に示す像形成ユニットの右側面を示す一部断面図である。
【図５】図２におけるＡ−Ａ線断面を模式的に示す断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置が有する画像形成装置本体内に像形成ユニットが着脱される様子を示し、図６（ａ）は、画像形成装置本体内に像形成ユニットが装着される途中の状態を説明する説明図であり、図６（ｃ）は、画像形成装置本体内に像形成ユニットが装着された状態を説明する説明図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）に示される状態から図６（ｃ）示される様態へ至る途中の状態を説明する説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置が有する保持部材を示し、図７（ａ）は保持部材が保持位置に配置された状態を示す左側面図であり、図７（ｂ）は保持部材が許容位置に配置された状態を示す左側面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置が有する進退機構の構成を模式的に示す断面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像形成装置が有するリンク機構を示し、開閉部が閉じられた状態におけるリンク機構を示す右側面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る画像形成装置が有するリンク機構を示し、開閉部が開かれた状態におけるリンク機構を示す右側面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１        画像形成装置
２        画像形成装置本体
３        開閉部材
６０      駆動側カップリング部材
６２      カップリング部
６８      駆動源
７４      規制部材
１００    像形ユニット
１０４    感光体
１４０    突出部
１４４    回転側カップリング部材
１５０    保持部材
１５６    付勢部材
２００    リンク機構
２５０    進退機構
【図１】
0005019180.tif 000002
【図２】
0005019180.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005019180.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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