(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路を走行する車両に搭載され、前記道路側に設置された路側無線装置からの情報を受信する通信処理部、前記通信処理部で受信した情報を出力する情報出力部、を有する車載器であって、前記道路に設けられた方向識別手段から検出した方向情報と、受信した情報に含まれる方向情報とが一致するか否かによって前記受信した情報が前記車両の進行方向と同一方向または異なる方向に対して提供されるべき情報であるか否かを判定し、受信した情報を出力するか否かを決定する制御部、を有し、前記方向識別手段を検出してから所定時間新たな前記方向識別手段を検出できないときは、前記受信した情報に方向情報が含まれているか否かに関わらず、受信した情報を出力することを特徴とする車載器。
【請求項２】
前記制御部は、前記道路に設けられた方向識別手段から方向情報を検出できる方向情報検出部、前記方向情報を記録する方向情報記憶部、受信した情報に含まれる方向情報と、前記方向情報記憶部に記録された方向情報とが一致するか否かによって前記受信した情報が車両の進行方向と同一方向または異なる方向に対して提供されるべき情報であるか否かを判定し、出力するか否かを決定する出力可否判定部、を有することを特徴とする請求項１記載の車載器。
【請求項３】
前記方向識別手段は、前記道路の走行方向を区別する方向情報のデータを含んでおり、
前記方向識別手段からその方向情報のデータを読み取ることで、前記道路の走行方向を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の車載器。
【請求項４】
前記方向識別手段の有無，形状，色彩，または前記方向識別手段の前記道路上に設けられた間隔もしくは設けられた位置から、前記道路の走行方向を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の車載器。
【請求項５】
前記方向識別手段は、前記道路の種別を特定する情報を含んでおり、前記方向識別手段から前記道路の種別を特定する情報を読み取ることで、前記道路の種別を検出することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車載器。
【請求項６】
前記方向情報検出部は、前記方向識別手段を検出してから所定時間新たな前記方向識別手段を検出できないときは、前記方向情報記憶部に記録された方向情報を削除することを特徴とする請求項２に記載の車載器。
【請求項７】
前記車載器は、ＧＰＳ装置または車速センサから前記車両の位置情報を取得できない発話型車載器であることを特徴とする請求項１から請求項６に記載の車載器。
【請求項８】
道路を走行する車両に搭載され、前記道路側に設置された路側無線装置からの情報を受信する通信処理部、前記通信処理部で受信した情報を出力する情報出力部、を有する車載器に用いられる出力可否判定方法であって、
前記道路に設けられた方向識別手段から方向情報を検出するステップと、受信した情報に含まれる方向情報とが一致するか否かにより前記受信した情報が前記車両の進行方向と同一方向または異なる方向に対して提供されるべき情報であるか否かを判定するステップと、
前記判定結果により受信した情報を出力するか否かを決定するステップと、
前記方向識別手段を検出してから所定時間新たな前記方向識別手段を検出できないときは、前記受信した情報に方向情報が含まれているか否かに関わらず、受信した情報を出力するステップ、
を有することを特徴とする出力可否判定方法。
【請求項９】
車両に搭載された車載器と、前記車載器に方向情報を含む情報を送信する路側無線装置と、この路側無線装置に方向情報を含む情報を送信する情報提供サーバと、前記道路に設けられた方向識別手段と、を有する道路通信システムであって、
前記車載器は、
前記路側無線装置からの情報を受信する通信処理部、
前記通信処理部で受信した情報を出力する情報出力部、
前記方向識別手段から方向情報を検出できる方向情報検出部、
前記方向情報を記録する方向情報記憶部、
受信した情報に含まれる方向情報と、前記方向情報記憶部に記録された方向情報とが一致するか否かによって前記受信した情報が車両の進行方向と同一方向または異なる方向に対して提供されるべき情報であるか否かを判定し、
受信した情報を出力するか否かを決定する出力可否判定部、を有し、
前記方向識別手段を検出してから所定時間新たな前記方向識別手段を検出できないときは、前記受信した情報に方向情報が含まれているか否かに関わらず、受信した情報を出力することを特徴とする道路通信システム。
【請求項１０】
コンピュータを請求項１から請求項７のいずれか１項に記載した車載器として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載器，出力可否判定方法，道路通信システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：以下「ＤＳＲＣ」という）という狭域通信方式を用いて交通事故や交通渋滞等の道路交通問題を解決する新しい交通システムである、高度道路交通システム（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ：以下「ＩＴＳ」という）が着想され具現化されつつある。このＩＴＳでは、道路側に設置された路側無線装置が、車両に搭載された車載器に対してブロードキャストしている。車載器は、路側無線装置から受信した交通情報を所定のタイミングで音声や静止画、テキストデータ等で車両の搭乗者に報知する。ところで、ＩＴＳで使用される路側無線装置は、車載器に対して道路の上下線別に異なる情報を提供することが検討されている。このような上下線別に異なる情報を提供する場合に、路側無線装置から送信された上り車線用の交通情報が、電波漏洩や乱反射等が原因で下り車線を走行中の車両に搭載された車載器が受信して、当該交通情報を出力してしまう可能性がある。このような問題を解決する技術として、路側無線装置から送信された電波の漏洩や乱反射等を抑制し得る電波吸収体を有料道路の料金所に設けて解消し得る技術が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２３７７１９号公報（図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示された技術は、高速道路の料金所に設けられるＥＴＣシステムにおける路側無線装置に用いられるものであり、料金所内に電波吸収体を設置すればよいため、特に費用や設置場所を考慮する必要がない。しかし、ＩＴＳで使用される路側無線装置においては、路側無線装置ごとに料金所がある訳でもなく、電波吸収体を設置するための場所が必ずしも確保することができない。また、その電波吸収体を設置するための設備費用や場所の確保を各路側無線装置に対して行なうことは、費用と時間が膨大に掛かるため、現実的ではない。そこで、ＩＴＳにおいても、路側無線装置から送信された電波の漏洩や乱反射等により発生する自車向けでない交通情報等を出力させない新たな技術を提供する必要がある。
【０００４】
本発明は、上述した課題を鑑みてなされたものであり、自車向けでない交通情報等を出力させない車載器，出力可否判定方法，道路通信システムおよびプログラムを提供することを目的とする。
【０００５】
本発明は、上述した課題を鑑みてなされたものであり、自車向けでない交通情報等を出力させない車載器，出力可否判定方法，道路通信システムおよびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述した目的を達成するために、道路を走行する車両に搭載され、道路側に設置された路側無線装置からの情報を受信する通信処理部、通信処理部で受信した情報を出力する情報出力部、を有する車載器であって、道路に設けられた方向識別手段から検出した方向情報と、受信した情報に含まれる方向情報とが一致するか否かによって受信した情報が車両の進行方向と同一方向または異なる方向に対して提供されるべき情報であるか否かを判定し、受信した情報を出力するか否かを決定する制御部、を有し、方向識別手段を検出してから所定時間新たな方向識別手段を検出できないときは、受信した情報に方向情報が含まれているか否かに関わらず、受信した情報を出力する車載器であることを特徴とする。
【０００７】
また他の発明は、上述した発明に加えて、制御部は、道路に設けられた方向識別手段から方向情報を検出できる方向情報検出部、方向情報を記録する方向情報記憶部、受信した情報に含まれる方向情報と、方向情報記憶部に記録された方向情報とが一致するか否かによって受信した情報が車両の進行方向と同一方向または異なる方向に対して提供されるべき情報であるか否かを判定し、出力するか否かを決定する出力可否判定部、を有する車載器であることを特徴とする。
【０００８】
更に他の発明は、上述した発明に加えて、方向識別手段は、道路の走行方向を区別する方向情報および／または道路を特定する情報のデータを含んでおり、方向識別手段からその方向情報および／または前記道路を特定する情報のデータを読み取ることで、道路の走行方向を検出する車載器であることを特徴とする。
【０００９】
更に他の発明は、上述した発明に加えて、方向識別手段の有無，形状，色彩，または方向識別手段の道路上での設けられた間隔もしくは設けられた位置から、道路の走行方向を検出する車載器であることを特徴とする。
【００１０】
更に他の発明は、上述した発明に加えて、方向識別手段は、道路の種別を特定する情報を含んでおり、方向識別手段から道路の種別を特定する情報を読み取ることで、道路の種別を検出するを特徴とする。
【００１２】
更に他の発明は、上述した発明に加えて、方向情報検出部は、方向識別手段を検出してから所定時間新たな方向識別手段を検出できないときは、方向情報記憶部によって記録された方向情報を削除する車載器であることを特徴とする。
【００１３】
更に他の発明は、上述した発明に加えて、車載器は、ＧＰＳ装置または車速センサから車両の位置情報を取得できない発話型車載器であることを特徴とする。
【００１４】
更に他の発明は、道路を走行する車両に搭載され、道路側に設置された路側無線装置からの情報を受信する通信処理部、通信処理部で受信した情報を出力する情報出力部、を有する車載器に用いられる出力可否判定方法であって、道路に設けられた方向識別手段から方向情報を検出するステップと、受信した情報に含まれる方向情報とが一致するか否かにより受信した情報が車両の進行方向と同一方向または異なる方向に対して提供されるべき情報であるか否かを判定するステップと、判定結果により受信した情報を出力するか否かを決定するステップと、方向識別手段を検出してから所定時間新たな方向識別手段を検出できないときは、受信した情報に方向情報が含まれているか否かに関わらず、受信した情報を出力するステップを有することを特徴とする出力可否判定方法であることを特徴とする。
【００１５】
更に他の発明は、車両に搭載された車載器と、車載器に方向情報を含む情報を送信する路側無線装置と、この路側無線装置に方向情報を含む情報を送信する情報提供サーバと、道路に設けられた方向識別手段と、を有する道路通信システムであって、車載器は、路側無線装置からの情報を受信する通信処理部、通信処理部で受信した情報を出力する情報出力部、方向識別手段から方向情報を検出できる方向情報検出部、方向情報を記録する方向情報記憶部、受信した情報に含まれる方向情報と、方向情報記憶部に記録された方向情報とが一致するか否かによって受信した情報が車両の進行方向と同一方向または異なる方向に対して提供されるべき情報であるか否かを判定し、受信した情報を出力するか否かを決定する出力可否判定部、を有し、方向識別手段を検出してから所定時間新たな方向識別手段を検出できないときは、受信した情報に方向情報が含まれているか否かに関わらず、受信した情報を出力する道路通信システムであることを特徴とする。
【００１６】
更に他の発明は、コンピュータを上述した車載器のいずれかひとつとして機能させるプログラムであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、自車向けでない交通情報等を出力させない車載器，出力可否判定方法，道路通信システムおよびプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について道路通信システムを例に説明する。なお、本発明の実施の形態では、車両に搭載される車載器のうち音声情報を再生する発話型車載器を例として説明するが、ナビゲーション装置と適宜接続されることを想定されている車載器においても利用できる。なお、ナビゲーション装置が、加速度センサや車速パルスを備えていないポータブル型の簡易ナビゲーション装置の場合も、本発明を利用することができる。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係る道路通信システムの全体構成図である。この道路通信システムは、図１に示すように、道路、駐車場など車両が通行する場所の近傍に設置された路側無線装置１００と、車両に搭載され、路側無線装置１００との間でＤＳＲＣによる狭域通信をおこない、ドライバー等に送信すべき災害情報、交通情報、安全運転支援情報等の音声情報を提供する発話型車載器２００と、道路に設けられた方向識別手段２５７と、路側無線装置１００に対して上記情報を供給する情報提供サーバ３００と、を有している。なお、方向識別手段２５７の説明については後述する。
【００２０】
図１に示す各路側無線装置１００は、いわゆる電波ビーコン（ｂｅａｃｏｎ）や光ビーコンを利用して、指向性のある特定の通信エリア内で高速道路等を走行する車両に搭載された発話型車載器２００とＤＳＲＣによる狭域通信を行なう。各路側無線装置１００は、送信対象の音声情報および再生制御情報を情報提供サーバ３００から受信して、記憶する。なお、情報提供サーバ３００と各路側無線装置１００は、後述するＩＴＳ通信網ＮＷ２（図３参照）を介して接続されている。
【００２１】
（道路通信システム全体構成の説明）
図２は、図１の道路通信システムにおける主要のハードウェアである路側無線装置１００、発話型車載器２００および情報提供サーバ３００の関係とＤＳＲＣによる通信処理の概要を示した図である。路側に設置された路側無線装置１００は、情報提供サーバ３００から提供される複数の音声情報を、通信エリア内を通過する車両に搭載されている発話型車載器２００に対して繰り返し同報通信（ブロードキャスト）する。
【００２２】
路側無線装置１００は、発話型車載器２００に順次音声情報を同報通信するために、情報更新部１０１、サイクリック部１０２、分割送信部１０３および通信処理部１０４を備えている。
【００２３】
情報更新部１０１は、情報提供サーバ３００から提供される複数の音声情報を路側無線装置１００が保有する音声情報リストに追加・更新する機能である。たとえば、図２に示すように情報提供サーバ３００から複数のコンテンツ更新情報Ｉ１〜Ｉｎの提供があると、現在提供している音声情報リストＬと比較して更新すべき音声情報の有無を確認する。そして、当該音声情報が存在しない場合および当該コンテンツ更新情報に更新するべき場合にはそれらの音声情報を追加・更新処理を行なう。
【００２４】
サイクリック部１０２は、路側無線装置１００の保有している音声情報リストＬから送信するべき音声情報を選択して分割送信部１０３に通知する機能である。たとえば、図２に示すように路側無線装置１００の保有している音声情報リストＬに音声情報Ｎ１〜Ｎｎがあるとする。サイクリック部１０２は、これらの音声情報から音声情報Ｎ１を送信するべき音声情報として選択し、分割送信部１０３へ通知する。原則としてサイクリック部１０２は、音声情報リストＬの保有する音声情報Ｎ１〜Ｎｎを先頭からシーケンシャルに処理する。
【００２５】
分割送信部１０３は、サイクリック部１０２から通知された音声情報を所定単位に分割した分割情報を作成する。そして、分割送信部１０３は、この分割情報のヘッダ情報に分割ヘッダ情報を新たに付加し、特定の通信エリア内へ同報通信を行なうための送信情報を作成する。たとえば、分割送信部１０３は、サイクリック部１０２により選択された音声情報Ｎ１を分割情報Ｍ１〜Ｍ３として分割し、それぞれの分割情報のヘッダ情報に分割ヘッダ情報Ｈ１〜Ｈ３を追加する。その後、通信処理部１０４は、分割ヘッダ情報が付加された分割情報を順番に無線信号や光信号に変換して送信する。
【００２６】
続いて路側無線装置１００から送信された情報を受信した発話型車載器２００の動作について説明する。発話型車載器２００は、図２に示すように通信処理部２０１、分割情報組立部２０２、再生制御部２０３、音声情報再生部２０４とを備えている。
【００２７】
通信処理部２０１は、路側無線装置１００から送信された分割情報を受信する機能を備える。分割情報組立部２０２は、通信処理部２０１によって受信した分割情報Ｍ１〜Ｍ３に付加されている分割ヘッダ情報Ｈ１〜Ｈ３にもとづいて、もとの情報Ｎ１として順次再構成する機能を備える。再生制御部２０３は、受信した音声情報の出力順序を制御する機能を備える。音声情報再生部２０４は、再生制御部２０３の制御により音声情報を再生する機能を備える。
【００２８】
（路側無線装置のハードウェア構成と各部の動作についての説明）
続いて、図３を参照しながら路側無線装置１００のハードウェア構成と各部の動作について説明する。図３は、図１の道路通信システムにおいて道路側に設置された路側無線装置１００のハードウェア構成を示す図である。路側無線装置１００のハードウェアは、上述した無線通信部１０４に加え、通信制御部１１１、記憶装置１１２、制御部１１３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１５、およびシステムバス１１６から構成される。
【００２９】
無線通信部１０４は、上述したように情報更新機能、サイクリック機能、分割送信機能を備える。また、無線通信部１０４は、これらの機能を用いて電波信号、光信号等の無線信号により通過車両に設置された発話型車載器２００との間で情報提供サーバ３００より提供された交通情報を交信する。
【００３０】
通信制御部１１１は、情報提供サーバ３００から送信される音声情報を含む情報（図示せず）を受信する。記憶装置１１２は、情報提供サーバ３００から受信した交通情報や、自装置固有の交通情報等を格納する機能を備える。制御部１１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などのプロセッサから構成され、路側無線装置１００全体の動作を制御する。特に、制御部１１３は、記憶装置１１２に格納されている交通情報を、無線通信部１０４から送信し、無線通信部１０４を介して取得した情報を記憶装置１１２に格納する機能を備える。また、制御部１１３は、記憶装置１１２に格納されている自機が取得した交通情報を、通信制御部１１１及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して情報提供サーバ３００に送信し、情報提供サーバ３００から通信制御部１１１を介して取得した情報を記憶装置１１２に格納する機能を備える。
【００３１】
ＲＯＭ１１４は、この路側無線装置１００全体の動作制御に必要なＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の情報を記憶する機能を備える。ＲＡＭ１１５は、制御部１１３のワークエリア（演算処理用領域）として機能する。システムバス１１６は、上記各部の間で命令や情報を転送するための伝送経路として機能する。
【００３２】
（発話型車載器のハードウェア構成と各部の動作についての説明）
続いて主に図４を参照しながら発話型車載器２００のハードウェア構成と各部の動作について説明する。図４は、図１の道路通信システムにおいて各車両に搭載された発話型車載器２００の構成を示す図である。発話型車載器２００は、車両が走行している位置情報を検出できる手段や、路側無線装置１００の位置情報などを一切用いない簡易な発話型車載器である。また、一般的なカーナビゲーションの機能も有していない。また、路側無線装置１００から送信された交通情報をはじめとした様々な画像情報などを表示する機能もなく、路側無線装置１００から送信された音声情報のみを専ら通知する機能を備える。
【００３３】
発話型車載器２００（車載器）は、図４に示すように通信処理部２１１、音声情報再生部２１２、操作部２１４、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）装置２１５、記憶装置２１６、制御部２１７、ＲＯＭ２１８、ＲＡＭ２１９およびシステムバス２２０、を備えている。
【００３４】
通信処理部２１１は、図２で示された通信処理部２０１と分割情報組立部２０２の各機能等を含むもので、ＤＳＲＣモジュール２１１ａを含む。
【００３５】
ＤＳＲＣモジュール２１１ａは、路側無線装置１００との間でアンテナ（図示せず）を介してＤＳＲＣ方式により通信を行なう。ＤＳＲＣモジュール２１１ａは、上述した分割情報組立部２０２の機能を実行するもので、具体的には、分割送信された情報を組み立てて再構成した上で情報処理を行なう。
【００３６】
音声情報再生部２１２は、制御部２１７から入力されたディジタルオーディオ信号をＤ／Ａコンバータ（図示せず）でアナログオーディオ信号に変換して、スピーカ（図示せず）に出力する。
【００３７】
操作部２１４は、タッチパネル式入力装置などから構成され、ユーザーによる指示入力に基づいて指示入力信号を生成して、制御部２１７に入力する。Ｉ／Ｏ装置２１５は受信した音声情報を読み出して制御部２１７に入力する。記憶装置２１６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）を含み、各種設定情報などを記憶する。なお、記憶装置２１６は、メモリカードなどの他のメモリを備えていてもよい。
【００３８】
制御部２１７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）から構成され、発話型車載器２００全体の動作を制御する。具体的には、制御部２１７は、通信処理部２１１、音声情報再生部２１２、操作部２１４、Ｉ／Ｏ装置２１５、記憶装置２１６、ＲＯＭ２１８、ＲＡＭ２１９、およびシステムバス２２０の全てに演算命令や制御命令をして動作を制御する。例えば、制御部２１７は、ＤＳＲＣモジュール２１１ａを介して路側無線装置１００からの交通情報を受信し、受信した交通情報に含まれている再生タイミング制御情報（パラメータ）に基づいて、これを音声再生する。
【００３９】
ＲＯＭ２１８には、発話型車載器２００全体の動作制御に必要なＯＳのプログラムや各種の情報が記録される。ＲＡＭ２１９は、情報やプログラムを一時的に記憶するためのもので、通信処理部２１１により取得された音声情報等が保持される。また、制御部２１７は、ＲＡＭ２１９をワークメモリ（演算処理用領域）として使用する。システムバス２２０は、上記各部を相互に接続し、命令や情報を転送するための伝送経路である。
【００４０】
発話型車載器２００は、機能的に図５に示すように分けることができる。図５は、図１に示された発話型車載器２００の機能のうち本発明に関係する機能を説明するための図である。発話型車載器２００の制御部２１７は、情報取得部２５１と、発話可否判定部２５２（出力可否判定部）と、情報再生部２５３（情報出力部）と、方向情報検出部２５５と、方向情報記憶部２５６と、を備えるように構成される。なお、情報取得部２５１、発話可否判定部２５２、情報再生部２５３、方向情報検出部２５５、方向情報記憶部２５６のこれら各部は、制御部２１７のみにより構成されるのではなく、制御部２１７と通信処理部２１１、音声情報再生部２１２、記憶装置２１６等とが協働して動作することにより構成される。
【００４１】
情報取得部２５１は、再生すべき１つまたは複数の音声情報を含む情報Ｄを路側無線装置１００から取得する機能を備えている。なお、たとえば情報Ｄは、以下の表１のような情報項目を含んでいるものである。以下、表１を参照しながら各情報項目について上から順番に説明する。
【００４２】
交通情報種別とは、交通情報の種類を示す情報である。たとえば、地震等の自然災害を知らせる災害情報、前方での合流を注意する安全運転支援情報、渋滞等を伝える一般交通情報などがある。路側無線装置ＩＤとは、路側無線装置１００が一意に識別されるＩＤのことである。道路種別とは、道路の種別を示す情報である。たとえば、高速道路、一般道路、有料道路、一般国道、主要地方道などがある。車線種別とは、その道路の車線を区別するための情報である。なお、以下の表１では上下線を示す情報と環状線（内回り、外回り）を示す情報項目がそれぞれ存在するが必ずしも両方の情報が存在しなくてもよい。方位情報とは、その道路を走行する車両の進行方向を示す方向情報（以下、「方向情報」という）である。たとえば、東・西・南・北の4方位や8方位、16方位の情報で示される。この方向情報は、たとえば交通情報種別が災害情報である場合には、道路を走行しているすべてのドライバーへ通知することが必要と考えられるため、一般的に含まれないが、安全運転支援情報や一般交通情報については、特定の車線を走行しているドライバーに通知する必要があるため、一般的に含まれるものである。路線番号とは、その道路を一意に識別できる番号である。これらの情報は続いて説明するテキスト情報、静止画像、音声情報（以下、これらの情報を「コンテンツ情報」いう）の出力可否や優先順位等を決定する属性を示す情報（以下、これらの情報を「属性情報」という）である。そして、コンテンツ情報には災害情報，安全運転支援情報，一般交通情報，商業用の多目的情報などの内容をそれぞれ含んだ情報が含まれている。なお、音声情報は、たとえば、ＴＴＳ（Ｔｅｘｔ−ｔｏ−Ｓｐｅｅｃｈ）形式の音声情報で提供される。これらのコンテンツ情報は、単一もしくは複数の交通情報が含まれることがある。また、属性情報もコンテンツ情報によっては付加されたり、付加されなかったりする。
【表１】
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【００４３】
情報取得部２５１は、通信処理部２１１により受信した音声情報を含む情報Ｄの分割情報を再構成した上でデコードして、あるいは、記憶装置２１６に記憶された情報を所定のタイミングで読み出して取得する機能を備えている。
【００４４】
発話可否判定部２５２（出力可否判定部）は、情報取得部２５１により取得した音声情報を発話するか否かを判定する機能を備えている。発話可否判定部２５２は、発話可否を判定するにあたって受信した情報Ｄに含まれている方向情報と、後述する方向情報記憶部２５６に記録されている方向情報とを比較して判定する。
【００４５】
情報再生部２５３（情報出力部）は、図２に示された音声情報再生部２０４や図４に示された音声情報再生部２１２に対応する機能であり、音声情報を再生する機能を備えている。情報再生部２５３は、音声情報を再生するに際し、発話可否判定部２５２の判定結果に基づいて再生する機能を備えている。また、情報再生部２５３は、後述する方向情報検出部２５５からの割り込み処理により音声情報の再生を停止させるようにしてもよい。また、情報再生部２５３は、再生するべき音声情報が複数ある場合にはそれぞれの優先度により再生順序を制御するようにしてもよい。たとえば、災害情報、安全運転支援情報、一般交通情報といった３種類の音声情報があった場合に、災害情報→安全運転支援情報→一般交通情報の順に優先順位を予め設定しておいて、この設定に基づいて再生順序を制御することにより実現できる。
【００４６】
方向情報検出部２５５は、自車の進行している方向情報を方向識別手段２５７から検出する機能と、検出した方向情報を方向情報記憶部２５６に通知する機能と、を備えている。
【００４７】
方向情報記憶部２５６は、発話型車載器２００が搭載されている車両の方向情報を記録する機能を備えている。また、方向情報記憶部２５６は、方向情報検出部２５５から通知された方向情報を記録する機能を備えている。
【００４８】
（情報提供サーバのハードウェア構成と各部の動作についての説明）
続いて情報提供サーバ３００のハードウェア構成と各部の動作について図６を参照しながら説明する。図６は、図１に示された情報提供サーバ３００の構成例を示す図である。情報提供サーバ３００は、路側無線装置１００別に交通情報等の情報を生成し、配信する装置であり、入力部３０１、表示部３０２、通信制御部３０３，３０４、記憶装置３０５、制御部３０６、ＲＯＭ３０７、ＲＡＭ３０８およびシステムバス３０９から構成される。
【００４９】
入力部３０１は、キーボード、マウス、入力インタフェース等の一つまたは複数を備え、種々の情報や指示を入力する。表示部３０２は、表示装置などから構成され、情報、メッセージなどを表示する。
【００５０】
第１の通信制御部３０３は、電話回線、インターネット等の一般通信網ＮＷ１を介して外部装置と交信し、種々の情報を取得する。第２の通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して複数の路側無線装置１００に接続され、各路側無線装置１００に交通情報を送信する。また、第２の通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して、路側無線装置１００が発話型車載器２００との交信などにより得た情報を収集する。
【００５１】
記憶装置３０５は、ハードディスク装置等を備え、種々の交通情報を格納する。また、記憶装置３０５は、各路側無線装置１００の位置、アドレス等と共にその近傍の地理情報を記憶する。
【００５２】
制御部３０６は、プロセッサ等から構成され、情報提供サーバ３００全体の動作を制御する。また、制御部３０６は、記憶装置３０５に格納されている各種情報に基づいて、各路側無線装置１００に、その路側無線装置１００近傍から配信する情報を作成し、第２の通信制御部３０４及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して各路側無線装置１００に供給する。
【００５３】
ＲＯＭ３０７には、この情報提供サーバ３００全体の動作制御に必要なＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の情報を記憶する。ＲＡＭ３０８は、制御部３０６のワークエリアとして機能する。システムバス３０９は、上記各部の間で命令や情報を転送するための伝送経路である。
【００５４】
（発話型車載器の第１の発話可否判定処理についての説明）
本発明の実施の形態に係る発話型車載器２００が行なう第１の発話可否判定処理について具体的に説明する。図７は、図１の道路通信システムにおける道路に設けられた磁気テープ２５７Ａ、２５７Ｂの構成例を示す図である。磁気テープ２５７Ａ，２５７Ｂは、車両の各走行車線の中央に間隔をあけて直線的に設定されている。このため、車両が車線を走行するとき車両の底と地面を介してまたは直接的に対向することになる。
【００５５】
磁気テープ２５７Ａ，２５７Ｂは、粉末状の磁性体を接着剤と共にフィルム上に塗布した帯状磁気記録媒体で、磁化の変化により方向情報が記録されているものである。磁気テープ２５７Ａには、道路の車線情報である「上り線」であるという方向情報が記録されている。一方、磁気テープ２５７Ｂには、道路の車線情報である「下り線」であるという方向情報が記録されている。磁気テープ２５７Ａ，２５７Ｂは、方向情報検出部２５５である磁気センサ（図示せず）によりこれらに記録されている方向情報が読み取られる。
【００５６】
具体的に、方向情報の記憶処理について説明する。図８は、図１に示された発話型車載器２００が行なう車両の進行する方向情報を記録する処理を示した図である。図８に示すように発話型車載器２００は、電源が投下されると（ＳＴＡＲＴ）、磁気テープ２５７Ａ，２５７Ｂを検出したか否かの判定を行なう（ステップＳ０５０）。発話型車載器２００は、磁気テープ２５７Ａ，２５７Ｂを検出できない場合（Ｎｏ）は、検出できるまでステップＳ０５０の判定を繰り返す。発話型車載器２００は、磁気テープ２５７Ａ，２５７Ｂを検出した場合（Ｙｅｓ）は、検出した磁気テープ２５７Ａ，２５７Ｂから磁気情報を読み取り、上り車線用のテープであるか否かの判定を行なう（ステップＳ０５１）。なお、上り車線用のテープであるか否かは、磁気テープ２５７Ａ，２５７Ｂに記録されている方向情報を読み取って判断する。発話型車載器２００は、磁気テープ２５７Ａを読み取った結果、上り車線用のテープであると判定した場合（Ｙｅｓ）には、「上り車線」を走行中であることを方向情報記憶部２５６に記録する（ステップＳ０５４）。発話型車載器２００は、上り車線用のテープでないと判定した場合（Ｎｏ）には、更に下り車線用のテープであるか否かを判定する（ステップＳ０５２）。発話型車載器２００は、下り車線用のテープでないと判定した（Ｎｏ）場合には、ステップＳ０５０の判定処理に戻る。発話型車載器２００は、磁気テープ２５７Ｂを読み取った結果、下り車線用のテープであると判定した場合（Ｙｅｓ）には、「下り車線」を走行中であることを方向情報記憶部２５６に記録する（ステップＳ０５３）。
【００５７】
このようにして検出した車両の進行方向を示す方向情報をもとに、以下の第１の発話可否判定処理を行なう。図９は、図１に示された発話型車載器２００が行なう第１の発話可否判定処理のフローチャートである。なお、この第１の発話可否判定処理のフローチャート中、図８に示したステップＳ０５０〜ステップＳ０５４までの一部または全ての処理が同時に行なわれている。
【００５８】
発話型車載器２００は、電源が投下されると（ＳＴＡＲＴ）、上り車線用の磁気テープ２５７Ａを検出したか否かの判定を行なう（ステップＳ００１）。発話型車載器２００は、上り車線用の磁気テープ２５７Ａを検出した場合（Ｙｅｓ）には、上述したステップＳ０５０，Ｓ０５１，Ｓ０５４の処理が行なわれた後に、路側無線装置１００から情報を受信したか否かの判定を行なう（ステップＳ００２）。なお、発話型車載器２００は、路側無線装置１００から情報を受信しない場合（Ｎｏ）は、受信するまでステップＳ００２の判定処理を繰り返す。発話型車載器２００は、路側無線装置１００から受信した情報に上下線の区別がある方向情報が含まれているか否かの判定をする（ステップＳ００３）。発話型車載器２００は、路側無線装置１００から受信した情報に上下線の区別がある方向情報が含まれている場合（Ｙｅｓ）には、更に受信した情報が上り車線用の情報であるか否か判定する（ステップＳ００４）。発話型車載器２００は、受信した情報が上り車線用の情報である場合（Ｙｅｓ）には、受信した情報を音声として出力する（ステップＳ００５）。発話型車載器２００は、受信した情報が上り車線用の情報でない場合（Ｎｏ）は、受信した情報を出力しない（ステップＳ００６）。なお、発話型車載器２００は、上り車線用の磁気テープ２５７Ａを検出しなかった場合（ステップＳ００１においてＮｏ）には、下り車線用の磁気テープ２５７Ｂを検出したか否かの判定（ステップＳ０１０）に移行し、以下、ステップＳ００２〜Ｓ００５の判定と同様にステップＳ０１１〜ステップＳ０１３を行なうため、詳細な説明は割愛する。
【００５９】
このような第１の発話可否判定処理を行なうことで、自車向けの音声情報か否かの判断ができる。また、この構成を採用すると、発話型車載器２００が、仮に路側無線装置１００から車両の進行方向と異なる方向に対して提供される音声情報を受信した場合に、車両の位置情報や路側無線装置１００の位置情報を用いなくとも、誤った交通情報等を出力することがない。したがって、ドライバーが誤った交通情報等を聞いて運転に支障をきたすといった危険性が低減する。なお、上述したステップＳ００４やステップＳ０１３において方向情報と一致しない情報を短時間に連続して受け取った場合には、「逆走している可能性があります」などの注意喚起を促すメッセージを発話する処理を加えて、逆走を検出してドライバーに警告するようにしてもよい。
【００６０】
続いて、路側無線装置１００から複数種類の情報を受信した場合の第２の発話可否判定処理について説明する。図１０および図１１は、図１に示された発話型車載器２００が行なう第２の発話可否判定処理のフローチャートである。
【００６１】
本発明の実施の形態に係る道路通信システムでは、一つの路側無線装置１００から複数種類の情報（地震等の災害情報、突発的な事故や合流時の注意喚起等の安全運転支援情報、ハイウェイラジオのような一般的な交通情報）が同時に送信されてくる場合がある。災害情報は、道路を走行しているドライバー全てに通知する必要があるため、一般的には上下線などの区別が設定されていないため、方向情報が含まれない。しかし、安全運転支援情報、一般交通情報は、車両が走行する方向によって、区別して通知する必要があるため、上下線などの方向情報が含まれている可能性がある。したがって、これらの情報を複数種類受信した場合の発話優先制御は、災害情報、安全運転支援情報、一般交通情報の順とすることが妥当である。以下に、図１０および図１１を参照しながら第２の発話可否判定処理について説明する。
【００６２】
発話型車載器２００は、電源が投下されると（ＳＴＡＲＴ）、路側無線装置１００から情報を受信したか否かの判定を行なう（ステップＳ０２０）。なお、発話型車載器２００は、路側無線装置１００から情報を受信しない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ０２０の判定処理を繰り返す。発話型車載器２００は、路側無線装置１００から情報を受信した場合（Ｙｅｓ）には、受信した情報の中に災害情報が含まれるか否かの判定を行なう（ステップＳ０２１）。発話型車載器２００は、受信した情報の中に災害情報が含まれる場合（Ｙｅｓ）には、受信した情報のうち災害情報を音声として出力する（ステップＳ０２２）。発話型車載器２００は、受信した情報の中に災害情報が含まれない場合（Ｎｏ）およびステップＳ０２２の発話処理の後に、受信した情報の中に安全運転支援情報が含まれるか否かの判定処理を行なう（ステップＳ０２３）。発話型車載器２００は、受信した情報の中に安全運転支援情報が含まれる場合（Ｙｅｓ）には、更に上下線情報が含まれているか否かの判定を行なう（ステップＳ０２４）。発話型車載器２００は、受信した情報に上下線情報が含まれていた場合（Ｙｅｓ）には、その上下線情報と方向情報記憶部２５６に記録された上下線情報とが一致するか否かを判定する（ステップＳ０２５）。発話型車載器２００は、その上下線情報と方向情報記憶部２５６に記録された上下線情報と一致しない場合（Ｎｏ）には、その安全運転支援情報を音声として出力しない（ステップＳ０２６）。発話型車載器２００は、その上下線情報と方向情報記憶部２５６に記録された上下線情報と一致する場合（Ｙｅｓ）にはその安全運転支援情報を音声として出力する（ステップＳ０２７）。発話型車載器２００は、受信した情報の中に安全運転支援情報が含まれない場合（Ｓ０２３でＮｏ）、またはステップＳ０２６、ステップＳ０２７のいずれかの処理が終了した場合に、受信した情報に一般交通情報が含まれるか否かの判定を行なう（ステップＳ０２８）。そして、発話型車載器２００は、受信した情報に一般交通情報が含まれる場合（Ｙｅｓ）には、上述したステップＳ０２４〜Ｓ０２７の制御処理と同様に図１１に示すステップＳ０３０〜Ｓ０３３までの処理を行なう。なお、受信した情報に一般交通情報が含まれない場合（Ｎｏ）と、ステップＳ０３２、ステップＳ０３３のいずれかの処理が終了した場合には、発話可否判定処理を終了する（ステップＳ０２８でＮｏの場合はステップＳ０２９で終了、ステップＳ０３２、ステップＳ０３３の処理完了後の場合はステップＳ０３４で終了）。
【００６３】
このような第２の発話可否判定処理を行なうことで、複数種類の音声情報を受信した場合でも、自車向けの音声情報か否かの判断をしつつ、ドライバーにとって優先順位の高い音声情報から優先的に発話することが可能となり、安全運転上、好ましい発話型車載器２００となる。
【００６４】
（発話型車載器の第３の発話可否判定処理についての説明）
続いて、本発明の実施の形態に係る発話型車載器２００が行なう第３の発話可否判定処理について具体的に説明する。第１の発話可否判定処理は、高速道路のように道路の方向情報が上下線の２つである場合を想定していたが、以下に説明する第３の発話可否判定処理は、受信した情報の中に含まれる方向情報が複数ある場合を想定したものである。また、上述した本発明の実施の形態に係る方向情報検出部２５５と方向識別手段２５７は、磁気センサと磁気テープを用いていたが、本実施の形態では、磁気マーカセンサと磁気マーカを用いるものである。なお、第３の発話可否判定処理において方向識別手段２５７を磁気テープとしても勿論よい。
【００６５】
図１２は、図１に示された発話型車載器２００が行なう第３の発話可否判定処理のフローチャートである。図１３は、車両の断面図であり、車両底部に設けられた磁気マーカセンサ２５５ａと、道路に設けられた磁気マーカ２５７ａの構成例を示す図である。
【００６６】
磁気マーカセンサ２５５ａは、ＮｄＦｅＢ系の永久磁石等により構成され、車両の底部に設けられている。磁気マーカ２５７ａは、道路に所定間隔ごとにそれぞれ設けられている。磁気マーカ２５７ａには、道路の上下線などの走行方向情報やその車線が向いている方位である東西南北を示す１６方位情報といった方向情報が記録されている。磁気マーカセンサ２５５ａは、非接触で磁気マーカ２５７ａから自車の進行方向を示す方向情報を読み取って検出することができる。磁気マーカセンサ２５５ａは、上述したように検出した方向情報を方向情報記憶部２５６に記録する。なお、上述した所定間隔とは、たとえば、高速道路であれば５００ｍ〜１ｋｍ毎としてもよいし、２ｋｍ〜５ｋｍ毎としてもよい。また、ＰＡ（パーキングエリア）やＳＡ（サービスエリア）などの出入り口付近に磁気マーカ２５７ａを設けてもよい。また、一般道であれば、磁気マーカ２５７ａを進行方向が変わる可能性がある交差点やＴ字路など分岐点付近に設けてもよい。このようにして検出した方向情報をもとに、以下の第３の発話可否判定処理を行なう。
【００６７】
発話型車載器２００は、路側無線装置１００から音声情報を含む情報Ｄを受信する（ＳＴＡＲＴ）。発話型車載器２００は、音声情報に関連付けられた方向情報が含まれているか否かの判定をする（ステップＳ１００）。発話型車載器２００は、音声情報に関連付けられた方向情報が含まれている場合（Ｙｅｓ）には、方向情報記憶部２５６に方向情報が記録されているか否かの判定をする（ステップＳ１０１）。発話型車載器２００は、方向情報記憶部２５６に方向情報が記録されている場合（Ｙｅｓ）には、その記録されている方向情報と受信した音声情報に関連付けられた方向情報が一致するか否かの判定をする（ステップＳ１０２）。発話型車載器２００は、方向情報記憶部２５６に記録されている方向情報と一致しない場合（Ｎｏ）には、その音声情報を出力しない（ステップＳ１０３）。なお、発話型車載器２００は、音声情報に関連付けられた方向情報が含まれていない場合（ステップＳ１００でＮｏ）、方向情報記憶部２５６に方向情報が記録されていない場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、方向情報記憶部２５６に記録された方向情報と音声情報に関連付けられた方向情報が一致した場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）は、そのまま音声として出力させる（ステップＳ１０４）。なお、方向情報記憶部２５６に記録される方向情報の初期値については何も記録しないで、発話型車載器２００が電源投下されてからはじめて出力した音声情報に関連付けられた方向情報を記録してもよい。
【００６８】
（方向情報検出部の方向情報検出処理の説明）
続いて、本発明の実施の形態に係る発話型車載器２００が行なう方向情報を検出する処理について具体的に説明する。図１４は、図１に示された発話型車載器２００が行なう方向情報を検出する処理のフローチャートである。この方向情報検出処理は、方向識別手段２５７を随時検出して、自車の方向情報を方向情報記憶部２５６に記録するまたは更新することで、自車向けの音声情報か否かの判定の根拠となる方向情報の正当性を維持している。
【００６９】
発話型車載器２００は、発話型車載器２００の電源（図示せず）が投入されると開始し（ＳＴＡＲＴ）、道路に設けられた方向識別手段２５７を検出したか否かの判定を行なう（ステップＳ１０５）。発話型車載器２００は、道路に設けられた方向識別手段２５７を検出できない場合（Ｎｏ）には、方向識別手段２５７を検出するまでステップＳ１０５を繰り返す。発話型車載器２００は、道路に設けられた方向識別手段２５７を検出した場合（Ｙｅｓ）は、検出した方向識別手段２５７に記録されている磁気情報を読み取って方向情報を特定できたか否かの判定を行なう（ステップＳ１０６）。発話型車載器２００は、道路に設けられた方向識別手段２５７によって方向情報を特定できない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１０５に戻り、再び方向識別手段２５７の検出判定を行なう。発話型車載器２００は、道路に設けられた方向識別手段２５７によって方向情報を特定できた場合（Ｙｅｓ）には、方向情報記憶部２５６に記録されている方向情報の更新を行なう（ステップＳ１０７）。
【００７０】
このような判定制御処理をすることで、上述した第３の発話可否判定処理の有する効果に加えて、受信した情報に含まれる方向情報が複数ある場合（たとえば１６方位で設定されていた場合）でも、方向情報記憶部２５６に記録されている方向情報と音声情報に関連付けられた方向情報の一致を判定するのみで、自車向けの音声情報か否かの判断ができる。
【００７１】
（方向情報に対する制御処理についての説明）
続いて図１５を参照しながら、図１に示された発話型車載器２００が行なう方向情報に対する制御処理について具体的に説明する。図１５は、図１に示された発話型車載器２００が一度発話した後の発話判定処理に使用する方向情報に対する制御処理のフローチャートである。この制御処理は、一度記録された方向情報が長時間車両の進行方向として記録されてしまうことによる弊害を解消するための制御処理である。
【００７２】
発話型車載器２００は、発話処理が完了すると（ＳＴＡＲＴ）、所定時間のタイムカウントを行なう（ステップＳ１１２）。そして、発話型車載器２００は、前回の発話処理が完了してから所定時間以内に新しい情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。発話型車載器２００は、所定時間以内に新しい情報を受信した場合（Ｎｏ）には、その時点でタイムカウントをゼロクリアする（ステップＳ１１４）。そして、発話型車載器２００は、新しい情報を受信した場合（Ｎｏ）には、同時に図１２で示されたステップＳ１００の判定処理を行なう（ステップＳ１１４）。
【００７３】
発話型車載器２００は、所定時間以内に新しい情報を受信しない場合（Ｎｏ）には、方向情報記憶部２５６に方向情報が記録されているか否かの判定をする（ステップＳ１１５）。発話型車載器２００は、方向情報記憶部２５６に方向情報が記録されていない場合（Ｎｏ）には、何も処理をしない（ステップＳ１１６）。発話型車載器２００は、方向情報記憶部２５６に方向情報が記録されている場合（Ｙｅｓ）には、方向情報記憶部２５６に記録されている方向情報を削除する（ステップＳ１１７）。なお、ここでいう所定時間とはたとえば高速道路であれば４分〜５分としてもよいし、１０分〜２０分としてもよい。また、ドライバー側から所定時間を設定できる仕様としてもよい。
【００７４】
このような方向情報に対する制御処理を行なうことで、上述した第３の発話判定処理の効果に加えて、一度記録された方向情報が長時間車両の進行方向として記録されてしまうと、異なる方向に走行した場合に、逆走と誤って判定されるという不具合が解消できる。
【００７５】
続いて、本発明の実施の形態に係る第４の発話可否判定処理について説明する。この第４の発話可否判定処理は、道路の上下線情報と路線番号が予め記録された方向識別手段２５７を方向情報検出部２５５が検出して、方向情報記憶部２５６に記録して、自車向けの音声情報であるか否かを判定する処理である。ここで、路線番号とは道路を一意に識別するための情報（道路を特定する情報）を含むもので、たとえば「国道２０号線」，「首都高速道路１０号線」などである。なお、当該道路の上下線情報と路線番号が方向情報記憶部２５６に何も記録されていない場合には、受信した情報をそのまま音声として出力する。
【００７６】
まず、本発明の実施の形態に係る第４の発話可否判定処理に用いられる方向情報に対する制御処理について説明する。この制御処理は、予め道路の上下線情報および路線番号が記録された方向識別手段２５７を検出して自車の方向情報として取得する処理と、自車の方向情報として取得する処理から所定時間の経過もしくは所定の事象が発生するまでは、その自車の方向情報を保持する処理と、を有する制御処理である。ここで所定時間とは、たとえば、高速道路であるならば渋滞を考慮して３分間としてもよいが、交通状況により様々な値を設定してもよい。また、所定の事象とは、たとえば、車両の各種センサから車両の走行した距離を取得して２００ｍを超えた場合，自車のブレーキやウィンカ信号の有無を検出した場合，ハンドルの所定の操作を検出した場合などの車両の走行方向が変化する可能性の高い事象が所定の事象として挙げられる。以下に、この制御処理について、図１６を参照しながら具体的に説明する。図１６は、図１に示された発話型車載器２００が行なう第４の発話可否判定処理に用いられる方向情報に対する制御処理のフローチャートである。
【００７７】
発話型車載器２００は、電源がＯＮまたは第４の発話可否判定処理を開始するボタンなどが押下されると（ＳＴＡＲＴ）、方向情報検出部２５５が方向識別手段２５７を検出したか否かの判定を行なう（ステップＳ１２０）。発話型車載器２００は、方向情報検出部２５５が方向識別手段２５７を検出しない（Ｎｏ）場合には、検出されるまでステップＳ１２０の判定処理を続ける。発話型車載器２００は、方向情報検出部２５５が方向識別手段２５７を検出した（Ｙｅｓ）場合には、検出した方向識別手段２５７に記録されている当該道路の上下線情報および路線番号を方向情報記憶部２５６に記憶する（ステップＳ１２１）。そして、発話型車載器２００は、ステップＳ１２１が完了した時点から上述した所定時間のタイムカウントを開始する（ステップＳ１２２）。そして、発話型車載器２００は、ステップＳ１２２の所定時間のタイムカウントを開始した後に新しい方向識別手段２５７を検出していないか否かの判定を行なう（ステップＳ１２３）。発話型車載器２００は、ステップＳ１２２の所定時間のタイムカウントを開始した後に新しい方向識別手段２５７を検出した（Ｙｅｓ）場合には、ステップＳ１２１の処理に移行する。発話型車載器２００は、ステップＳ１２２の所定時間のタイムカウントを開始した後に新しい方向識別手段２５７を検出していない場合（Ｎｏ）には、更に上述した所定の事象が発生していないか否かの判定を行なう（ステップＳ１２４）。発話型車載器２００は、上述した所定の事象が発生した（Ｎｏ）場合には、方向情報記憶部２５６に記録された上下線情報および路線番号を削除し（ステップＳ１２５）、ステップＳ１２０へ移行する。発話型車載器２００は、上述した所定の事象が発生していない（Ｙｅｓ）場合には、更に上述した所定時間を経過していないか否かの判定を行なう（ステップＳ１２６）。発話型車載器２００は、上述した所定時間が経過した（Ｎｏ）場合には、方向情報記憶部２５６に記録された上下線情報および路線番号を削除し（ステップＳ１２５）、ステップＳ１２０へ移行する。発話型車載器２００は、上述した所定時間が経過していない（Ｙｅｓ）場合には再びステップＳ１２３の判定処理へ移行する。なお、ステップＳ１２３，ステップＳ１２４，ステップＳ１２６の各判定処理は、時系列的な処理フローとして説明したが、それぞれの判定処理を並列的に行なってもよい。
【００７８】
また、この制御処理は、発話型車載器２００の電源がＯＦＦまたは第４の発話可否判定処理を停止するボタンなどが押下されると、強制的に終了し、停止するようにしてもよい。また、電源がＯＦＦまたは第４の発話可否判定処理を停止するボタンなどが押下され場合に、方向情報記憶部２５６に記録されている道路の上下線情報および路線番号を削除（クリア）する設定としてもよいし、次回発話型車載器２００が再び起動した時または第４の発話可否判定処理が開始するボタンが再び押下されるまで道路の上下線情報および路線番号を保持する設定としてもよい。
【００７９】
続いて、上述した自車の方向情報に対する制御処理と並行して行なわれる処理である、本発明の実施の形態に係る第４の発話可否判定処理について説明する。図１７は、図１に示された発話型車載器２００が行なう第４の発話可否判定処理を示すフローチャートである。
【００８０】
発話型車載器２００は、電源がONまたは第４の発話可否判定処理を開始するボタンなどが押下されると（ＳＴＡＲＴ）、路側無線装置１００から音声情報を受信したか否かの判定を行なう（ステップＳ１３０）。発話型車載器２００は、路側無線装置１００から音声情報を受信しない（Ｎｏ）場合には、路側無線装置１００から音声情報を受信するまで、ステップＳ１３０を繰り返す。発話型車載器２００は、路側無線装置１００から音声情報を受信した（Ｙｅｓ）場合には、方向情報記憶部２５６に自車の走行方向を示す方向情報として上述した道路の上下線情報および路線番号が記録されているか否かを判定する（ステップＳ１３１）。発話型車載器２００は、方向情報記憶部２５６に道路の上下線情報および路線番号が記録されていない（Ｎｏ）場合には、受信した音声情報を出力する（ステップＳ１３２）。発話型車載器２００は、方向情報記憶部２５６に道路の上下線情報および路線番号が記録されている（Ｙｅｓ）場合には、その記録されている上下線情報および路線番号と受信した音声情報に付加されている上下線情報および路線番号とが、一致するか否かの判定を行なう（ステップＳ１３３）。発話型車載器２００は、方向情報記憶部２５６に記録されている上下線情報と路線番号と受信した音声情報に付加されている上下線情報および路線番号とが、一致しない（Ｎｏ）場合には、音声として出力せず（ステップＳ１３４）、一致する（Ｙｅｓ）場合には音声として出力する（ステップＳ１３５）。
【００８１】
このような制御処理と発話可否判定処理を並列して行なうことで、上述した第３の発話判定処理の効果に加えて、車両の走行方向が変化する可能性が高いタイミングで適切に自車の走行する方向情報を方向情報記憶部２５６に記録または維持しながら、受信した音声情報の発話可否判定を行なうことができる。
【００８２】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない限り種々変更実施できる。たとえば、上述した道路通信システムでは、方向識別手段２５７として磁気テープや磁気マーカを用いて説明したが、方向識別手段２５７を電動コイル,記録媒体,白線,ＬＥＤなどとしてもよい。
【００８３】
また、上述した道路通信システムでは、方向識別手段２５７として磁気テープや磁気マーカに記録された方向情報を読み取ることで方向情報を検出しているが、２次元コードが刻印された方向識別手段２５７を道路に設けて、その２次元コードから方向情報を読み取って検出してもよい。また、方向識別手段２５７に方向情報が含まれない場合、たとえば方向識別手段２５７の有無，形状,色彩,輝度，方向識別手段２５７の道路上の設けられた間隔（配列も含む）や設けられた位置を、道路の走行方向ごとにパターン情報として予め定めておき、そのパターン情報を発話型車載器２００の記憶装置２１６に記録しておき、その方向識別手段２５７のパターン情報の相違を読み取ることでその自車の進行方向を示す方向情報（走行方向）を検出することとしてもよい。なお、方向識別手段２５７を識別できるこれらの上述したパターン情報を、路側無線装置１００から発話型車載器２００に送信して、発話型車載器２００の方向情報検出部２５５が判別できるようにしてもよい。たとえば、上述した例のうち方向識別手段２５７の有無によって上下線を判定させる場合には、上り車線のみに方向識別手段２５７を設けて、下り車線には何も設けないという情報を、路側無線装置１００から発話型車載器２００へ送信しておき、方向情報検出部２５５において方向識別手段２５７を検出できれば、上り車線を走行していると判定し、何も検出できなければ下り車線を走行していると判定させるようにしてもよい。ただし、この場合には、道路に方向識別手段２５７を所定間隔で設けて、所定時間内に方向識別手段を検出できるか否かで、上下線の判定をすることが好ましい。
【００８４】
方向識別手段２５７に方向情報（走行方向）を含まない場合における例について図１８を参照しながら、以下に説明する。図１８は、図５に示された方向識別手段２５７の他の構成例を示す図であり、（Ａ）は方向識別手段２５７の色彩，形状が異なる構成例を示す図であり、(Ｂ)は方向識別手段２５７の設けられた位置，設けられた間隔が異なる構成例を示す図である。
【００８５】
方向情報検出部２５５には、走行支援道路システム（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｈｉｇｈｗａｙ  Ｓｙａｔｅｍ：以下「ＡＨＳ」という）に用いられている道路センサを使用する。具体的には、道路センサである可視画像式道路センサ、ミリ波式道路センサなどを車両に搭載させる。
【００８６】
ここで可視画像式道路センサとは、ＣＣＴＶ（Ｃｌｏｓｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  ＴｅｌｅＶｉｓｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ）カメラによる映像を、背景差分方式やフレーム差分方式などの画像処理方式で対象物を抽出するセンサである。図１８（Ａ）に示すように方向識別手段２５７の形状や色彩が異なる方向識別手段２５７ｂと方向識別手段２５７ｃとを進行方向の異なる道路ごとに設けておく。そして、予めその道路ごとに検出される方向識別手段２５７ｂ、２５７ｃの形状や色彩を方向情報記憶部２５６にそれぞれ記録しておき、可視画像式道路センサ（図示せず）で抽出された方向識別手段２５７ｂまたは２５７ｃの形状や色彩とを比較して道路の方向情報（走行方向）を検出することができる。なお、上述した方向識別手段２５７ｂ、２５７ｃに道路種別を予め記録しておき、方向情報検出部２５５で方向識別手段２５７ｂ、２５７ｃを読み取ることにより、道路の方向情報だけでなく、道路種別を検出することができるようにしてもよい。
【００８７】
また、ミリ波式道路センサとは、７６ＧＨｚ帯のミリ波を使用し、ＦＷ−ＣＷ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｅｄ  Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  Ｗａｖｅ）方式により対象物にミリ波を照射して返ってくる反射波のタイムラグに基づいて対象物の位置を検出するセンサである。たとえば、図１８（Ｂ）に示すように方向識別手段２５７ｄ、２５７ｅのように設けた位置や設けた間隔（配列も含む）が道路ごとに異なるように設けておく。そして、予めその道路ごとにより検出される方向識別手段２５７ｄ、２５７ｅの設けた位置や設けた間隔を方向情報記憶部２５６にそれぞれ記録しておき、ミリ波式道路センサ（図示せず）で検出した方向識別手段２５７ｄ、２５７ｅの設けた位置情報やその設けた間隔情報から算出できる間隔や配列とを比較して、道路の方向情報（走行方向）を検出することができる。なお、上述した方向識別手段２５７ｄ、２５７eに道路種別を予め記録しておき、方向情報検出部２５５で方向識別手段２５７ｄ、２５７eを読み取ることにより、道路の方向情報だけでなく、道路種別を検出することができるようにしてもよい。
【００８８】
また、上述した方向識別手段２５７を複数組み合わせて、道路の方向情報（走行方向）を判別してもよいし、道路が上下線のみであれば、上り線のみに上述した方向識別手段２５７を設けて、その有無を検出することによって上下線を判別してもよい。更に、上述した方向識別手段２５７を、道路の走行方向だけでなく、車線別に判別できるように道路に設けて、その車線別に識別できるパターン情報を路側無線装置１００から送信して、発話型車載器２００側で車線種別を検出できるようにしてもよい。なお、ここで用いる車線種別には上述した上下線、内回り、外回りといった情報のほか、左レーンや右レーンといった道路情報も含まれている。
【００８９】
また、上述した第４の発話可否判定処理において方向識別手段２５７に道路の走行方向を示す方向情報と道路の種別を特定する情報の一つである路線番号を予め記録させておいたが、路線番号以外の道路の種別を特定する情報（たとえば一般道、国道等）を方向識別手段２５７に予め記録させておき、発話型車載器２００の方向情報検出部２５５で検出するようにしてもよい。
【００９０】
また、本発明の実施の形態に係る発話可否判定処理において、上述した方向識別手段２５７に方向情報を記録、もしくは車両の走行方向を識別できるようにして、発話型車載器２００側でそれらの発話可否判定処理を行なっているが、方向情報に代えて、第４の発話可否判定処理で示した道路を特定する情報を予め記録、もしくは車両の走行方向を識別できるようにしておき、路側無線装置１００から受信した情報に含まれる道路を特定する情報（例えば道路種別、路線番号）と比較して発話型車載器２００側で発話可否判定処理を行なって音声を出力するか否かを判定するようにしてもよい。
【００９１】
また、上述した道路通信システムで受信する情報に含まれる音声情報は、路側無線装置１００から分割されて送信されてくることを前提として説明したが、分割されていない情報が発話型車載器２００に送信されてもよい。また、上述した道路通信システムは、高速道路に適用すると好ましいものであるが、全ての道路に適用することができる。また、上述した道路通信システムは、通信方式としてＤＳＲＣという狭域通信システムを例として説明したが、広域通信方式にも適用することができる。また、上述した道路通信システムでは、ＧＰＳ機能を有しない発話型車載器２００を例示したが、ナビゲーション機能やＧＰＳ機能を有するＩＴＳ車載器にも本発明を適用できる。また、情報再生部２５３（情報出力部）を有する発話型車載器２００を例示したが、発話型車載器２００をカーオーディオ等に接続して、カーオーディオ等の音声再生部を利用して、路側無線装置１００から受信した音声情報を出力してもよい。
【００９２】
また、上述した道路通信システムでは、情報提供サーバ３００を有するシステムとしたが、路側無線装置１００に蓄えられるまたは送信される情報が、他のサーバからではなくＣＤ、ＤＶＤなどの記憶媒体から受け取ったり、放送網を通じて送信したりしてもよい。
【００９３】
また、上述した道路通信システムでは、情報受信手段としては車両に搭載されている発話型車載器２００を例にして説明したが、携帯可能なパーソナルコンピュータなどの通信端末や携帯電話を車載して動作させるようにしてもよい。さらに上述の実施の形態では、路側無線装置１００や発話型車載器２００などの機能を特定のハードウェアを指定して機能別手段として行なわせているが、全ての機能手段または一部の機能手段をプログラムからなるソフトウェアで処理・実行させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、全ての道路通信システムに適用することができる。本発明は、特に車載器，出力可否判定方法，道路通信システムおよびプログラムにおいて利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施の形態に係る道路通信システムの全体構成図である。
【図２】図１の道路通信システムにおける主要のハードウェアである路側無線装置、発話型車載器および情報提供サーバの関係とＤＳＲＣによる通信処理の概要を示した図である。
【図３】図１の道路通信システムにおいて道路側に設置された路側無線装置のハードウェア構成を示す図である。
【図４】図１の道路通信システムにおいて車両に搭載された車載器の構成を示す図である。
【図５】図１に示された発話型車載器の機能のうち本発明に関係する機能を説明するための図である。
【図６】図１に示された情報提供サーバの構成例を示す図である。
【図７】図１の道路通信システムにおける道路に設けられた磁気テープの構成例を示す図である。
【図８】図１に示された発話型車載器が行なう車両の進行する方向情報を記録する処理を示した図である。
【図９】図１に示された発話型車載器が行なう第１の発話可否判定処理のフローチャートである。
【図１０】図１に示された発話型車載器が行なう第２の発話可否処理のフローチャートである。
【図１１】図１に示された発話型車載器が行なう第２の発話可否処理のフローチャートである。
【図１２】図１に示された発話型車載器が行なう第３の発話可否判定処理のフローチャートである。
【図１３】車両の断面図であり、車両底部に設けられた磁気マーカセンサと、道路に設けられた磁気マーカの構成例を示す図である。
【図１４】図１に示された発話型車載器が行なう方向情報を検出する処理のフローチャートである。
【図１５】図１に示された発話型車載器が一度発話した後の発話判定処理に使用する方向情報に対する制御処理のフローチャートである。
【図１６】図１に示された発話型車載器が行なう第４の発話可否判定処理に用いられる方向情報に対する制御処理のフローチャートである。
【図１７】図１に示された発話型車載器が行なう第４の発話可否判定処理を示すフローチャートである。
【図１８】図５に示された方向識別手段の他の構成例を示す図であり、（Ａ）は方向識別手段の色彩，形状が異なる構成例を示す図であり、（Ｂ）は方向識別手段の設けられた位置，設けられた間隔が異なる構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００９６】
１００  路側無線装置、２００  発話型車載器（車載器）、２１１  通信処理部、
２１７  制御部、２５２  発話可否判定部（出力可否判定部）、
２５３  音声再生部（情報再生部）、２５５,２５５ａ  方向情報検出部、
２５６  方向情報記憶部、
２５７,２５７Ａ，２５７Ｂ，２５７ａ〜ｅ  磁気テープ、磁気マーカ（方向識別手段）、
３００  情報提供サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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