(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の脱ぷロール（３），（４）を互いに内方向に、且つ、異なる周速度で回転させるよう、一対の脱ぷロール（３），（４）のロール軸のうち、一方のロール軸（５）には、第１の大径プーリ（９）を、他方のロール軸（６）には、第１の小径プーリ（１０）を各々軸着し、これら第１大径プーリ（９）と、第１小径プーリ（１０）と、モータ（７）の駆動プーリ（１１）とを、第１の無端ベルト（１３）で連結して第１駆動系統を形成するとともに、
前記第１大径プーリ（９）を軸着した一方のロール軸（５）には第２小径プーリ（１９）を、前記第１小径プーリ（１０）を軸着した他方のロール軸（６）には第２大径プーリ（２０）を、さらにそれぞれ軸着し、これら第２小径プーリ（１９）と、第２大径プーリ（２０）と、モータ（８）の駆動プーリ（２１）とを、第２の無端ベルト（２４）で連結して第２駆動系統を形成し、
さらに、前記第１駆動系統には、前記第１大径プーリ（９）への動力を入切するベルトクラッチ機構（１５）を設けるとともに、前記第２駆動系統には、前記第２大径プーリ（２０）への動力を入切するベルトクラッチ機構（２６）をそれぞれ設けてなる籾摺機であって、
前記ベルトクラッチ機構（１５），（２６）は、前記ロール軸（５），（６）を中心として前記大径プーリ（９），（２０）外周上に回動軌跡を描くように回動する支杆部材（１６），（２７）と、
該支杆部材（１６），（２７）の先端部に取り付けたテンションクラッチプーリ（１４ａ），（１４ｂ），（２５ａ），（２５ｂ）と、
前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）を前記大径プーリ（９）に巻回する位置と巻回を回避する位置とに切り替え得るとともに、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）を前記大径プーリ（２０）に巻回する位置と巻回を回避する位置とに切り替え得るよう、前記各支杆部材（１６），（２７）をそれぞれ回動させるアクチュエータと、を備えたことを特徴とする籾摺機における脱ぷロール駆動装置。
【請求項２】
前記支杆部材（１６），（２７）は、前記ロール軸（５），（６）に対して回動可能に枢着された基端部と、該基端部から前記大径プーリ（９），（２０）外周方向に延びる略Ｖ字状のアーム部とから形成され、該Ｖ字状のアーム部は、その内角（α）を６０°としてなる請求項１記載の籾摺機における脱ぷロール駆動装置。
【請求項３】
前記アクチュエータは、前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）が前記大径プーリ（９）を巻回する位置にあるときは、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）が前記大径プーリ（２０）の巻回を回避する位置に、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）が前記大径プーリ（２０）を巻回する位置にあるときは、前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）が前記大径プーリ（９）の巻回を回避する位置に、前記各支杆部材（１６），（２７）をそれぞれ同期的に回動するよう、前記各支杆部材（１６），（２７）にロータリアクチュエータ（３０ａ），（３０ｂ）を取り付けてなる請求項１又は２記載の籾摺機における脱ぷロール駆動装置。
【請求項４】
前記アクチュエータは、前記支杆部材（１６），（２７）に固定される第１及び第２スプロケット（５０），（５１）と、該第１及び第２スプロケット（５０），（５１）と連絡するダブルスプロケット（５５）と、前記スプロット（５０），（５１），（５５）にそれぞれ巻掛けられるチェーン（５８），（５９），（６０）とからなるチェーン・スプロケット伝達機構を含み、
前記ダブルスプロケット（５５）には、前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）が前記大径プーリ（９）を巻回する位置にあるときは、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）が前記大径プーリ（２０）の巻回を回避する位置に、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）が前記大径プーリ（２０）を巻回する位置にあるときは、前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）が前記大径プーリ（９）の巻回を回避する位置に、前記各支杆部材（１６），（２７）をそれぞれ同期的に回動させるよう、ロッドタイプエアシリンダ（６１）を連繋してなる請求項１又は２記載の籾摺機における脱ぷロール駆動装置。
【請求項５】
前記第１駆動系統内には、エアシリンダの伸縮により前記無端ベルト（１３）の緊張・弛緩を行う第１アイドラプーリ（１２）を設けるとともに、前記第２駆動系統内には、エアシリンダの伸縮により前記無端ベルト（２４）の緊張・弛緩を行う第２アイドラプーリ（２２）及び第３アイドラプーリ（２３）を設けてなる請求項１乃至４のいずれかに記載の籾摺機における脱ぷロール駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、籾摺機における脱ぷロール駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一対のゴムロールをそれぞれ反対方向に、且つ、互いの周速度を異ならせて回転させ、前記一対のゴムロール間隙に籾を供給し、ロール間の周速度の差により籾殻をせん断破壊して籾摺を行う形式の籾摺機にあっては、主副各ロールの周速度差によりゴムロールの摩耗に偏りが生じるため、通常は手作業で主副各ロールのゴムロールの入れ替え作業を行って寿命を延ばすものである。しかし、この作業が煩わしいがために、主副両ロールのゴムロールの手作業での入れ替え作業を省略することができる技術がある。例えば、特許文献１乃至特許文献３に記載された籾摺機にあっては、主副各ロールのそれぞれに変速モータを直結してそれぞれを独立して回転駆動せしめるとともに、一定時間おきに高速側を低速側に、低速側を高速側に交互に切替変更し得る構成としたものである。これにより、主副両ゴムロールは一定時間おきに交互に高速・低速で差速回転することになって、両ゴムロールは平等に摩耗するようになり、経済性を有するものとなる。
【０００３】
一方、特許文献４及び５に記載された籾摺機にあっては、主副各ロールの回転軸にそれぞれ大小のプーリを互い違いに遊嵌し、各回転軸における大小のプーリの中間には、クラッチを回転軸方向に前後に摺動自在に嵌合し、モータ等の動力軸に取り付けた一対のプーリと、各回転軸に遊嵌する大小のプーリとにわたりそれぞれ一対のタイミングベルトを懸架し、クラッチを回転軸方向に前後に摺動してそれぞれ各回転軸における大小のプーリに歯合させることを特徴とするものである。これにより、籾摺作業中であっても機外からクラッチを前後に摺動させ、ワンタッチで摩耗した高速用ゴムロールを低速に、摩耗していない低速用ゴムロールを高速に回転させるので、従来のようにロール交換する労力を省略することができるものである。
【０００４】
【特許文献１】実公昭６２−２９０６４号公報
【特許文献２】特開平３−１３７９４５号公報
【特許文献３】特開２００１−３８２３０号公報
【特許文献４】特開平３−１０６４５２号公報
【特許文献５】特開２００６−３１２１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１乃至特許文献３に記載された籾摺機にあっては、高速側ゴムロール及び低速側ゴムロールの回転軸のそれぞれに駆動モータが直結されているために過負荷運転となる傾向にある。つまり、両ゴムロール間隙は、設定された脱ぷ率となるようロール間隙と籾との間に発生する適度な接触圧力を確保するようにしているが、両ゴムロールは粘弾性体であるために、籾がロール間隙を通過するときは、ロール間隙の最狭部よりやや手前で最大圧力が発生し、この圧力に抗し得る多大な回転駆動力が必要であり、各駆動モータにおいては常に過負荷で運転されるという問題があった。これに対し、特許文献４及び特許文献５に記載された籾摺機は、高速側ゴムロール及び低速側ゴムロールの各回転軸のプーリに、一本の無端ベルトをタスキ掛け状に巻回されているので、籾がロール間隙を通過する際の、一対の脱ぷロールの反発力が抑制され、各駆動モータへの過大な回転駆動力が不要となるという利点がある。
【０００６】
しかしながら、特許文献４及び特許文献５に記載された籾摺機にあっても以下の問題点が生じる。すなわち、籾の供給量の増加等によりゴムロールにかかる負荷が増大すると、両ロール間隙の広狭の制御に応じてゴムロールの回転軸に負荷がかかり、例えば、該回転軸が熱膨張等により軸径が変形するなどした場合、回転軸方向に前後に摺動するクラッチや摺動コマの動きが悪くなり、高速側を低速側に、低速側を高速側に交互に切り替え変更することが困難になるおそれがあった。
【０００７】
本発明は上記問題点にかんがみ、回転軸に駆動モータを直結した脱摺機のように多大な回転駆動力を要すことなく、かつ、回転軸の熱膨張等の変形に対しても容易に高速側を低速側に、低速側を高速側に交互に切り替え変更することが可能な籾摺機における脱ぷロール駆動装置を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため請求項１記載の発明は、一対の脱ぷロール（３），（４）を互いに内方向に、且つ、異なる周速度で回転させるよう、一対の脱ぷロール（３），（４）のロール軸のうち、一方のロール軸（５）には、第１の大径プーリ（９）を、他方のロール軸（６）には、第１の小径プーリ（１０）を各々軸着し、これら第１大径プーリ（９）と、第１小径プーリ（１０）と、モータ（７）の駆動プーリ（１１）とを、第１の無端ベルト（１３）で連結して第１駆動系統を形成するとともに、前記第１大径プーリ（９）を軸着した一方のロール軸（５）には第２小径プーリ（１９）を、前記第１小径プーリ（１０）を軸着した他方のロール軸（６）には第２大径プーリ（２０）を、さらにそれぞれ軸着し、これら第２小径プーリ（１９）と、第２大径プーリ（２０）と、モータ（８）の駆動プーリ（２１）とを、第２の無端ベルト（２４）で連結して第２駆動系統を形成し、さらに、前記第１駆動系統には、前記第１大径プーリ（９）への動力を入切するベルトクラッチ機構（１５）を設けるとともに、前記第２駆動系統には、前記第２大径プーリ（２０）への動力を入切するベルトクラッチ機構（２６）をそれぞれ設けてなる籾摺機であって、前記ベルトクラッチ機構（１５），（２６）は、前記ロール軸（５），（６）を中心として前記大径プーリ（９），（２０）外周上に回動軌跡を描くように回動する支杆部材（１６），（２７）と、該支杆部材（１６），（２７）の先端部に取り付けたテンションクラッチプーリ（１４ａ），（１４ｂ），（２５ａ），（２５ｂ）と、前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）を前記大径プーリ（９）に巻回する位置と巻回を回避する位置とに切り替え得るとともに、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）を前記大径プーリ（２０）に巻回する位置と巻回を回避する位置とに切り替え得るよう、前記各支杆部材（１６），（２７）をそれぞれ回動させるアクチュエータと、を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、前記支杆部材（１６），（２７）が前記ロール軸（５），（６）に対して回動可能に枢着された基端部と、該基端部から前記大径プーリ（９），（２０）外周方向に延びる略Ｖ字状のアーム部とから形成され、該Ｖ字状のアーム部はその内角（α）を６０°とするものである。
【００１０】
さらに、請求項３記載の発明は、前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）が前記大径プーリ（９）を巻回する位置にあるときは、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）が前記大径プーリ（２０）の巻回を回避する位置に、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）が前記大径プーリ（２０）を巻回する位置にあるときは、前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）が前記大径プーリ（９）の巻回を回避する位置に、前記各支杆部材（１６），（２７）をそれぞれ回動させるロータリアクチュエータ（３０ａ），（３０ｂ）を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
そして、請求項４記載の発明は、前記アクチュエータが、前記支杆部材（１６），（２７）に固定される第１及び第２スプロケット（５０），（５１）と、該第１及び第２スプロケット（５０），（５１）と連絡するダブルスプロケット（５５）と、前記スプロット（５０），（５１），（５５）にそれぞれ巻掛けられるチェーン（５８），（５９），（６０）とからなるチェーン・スプロケット伝達機構を含み、前記ダブルスプロケット（５５）には、前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）が前記大径プーリ（９）を巻回する位置にあるときは、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）が前記大径プーリ（２０）の巻回を回避する位置に、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）が前記大径プーリ（２０）を巻回する位置にあるときは、前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）が前記大径プーリ（９）の巻回を回避する位置に、前記各支杆部材（１６），（２７）をそれぞれ同期的に回動させるよう、ロッドタイプエアシリンダ（６１）を連繋したことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項５記載の発明では、前記第１駆動系統内に、エアシリンダの伸縮により前記無端ベルト（１３）の緊張・弛緩を行う第１アイドラプーリ（１２）を設けるとともに、前記第２駆動系統内には、エアシリンダの伸縮により前記無端ベルト（２４）の緊張・弛緩を行う第２アイドラプーリ（２２）及び第３アイドラプーリ（２３）を設けることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、ベルトクラッチ機構（１５），（２６）が、前記ロール軸（５），（６）を中心として前記大径プーリ（９），（２０）外周上に回動軌跡を描くように回動する支杆部材（１６），（２７）と、該支杆部材（１６），（２７）の先端部に取り付けたテンションクラッチプーリ（１４ａ），（１４ｂ），（２５ａ），（２５ｂ）と、前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）を前記大径プーリ（９）に巻回させる位置と巻回を回避させる位置とに切り替えるとともに、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）を前記大径プーリ（２０）に巻回させる位置と巻回を回避させる位置とに切り替えるよう、前記各支杆部材（１６），（２７）をそれぞれ回動させるアクチュエータとを備えたものであるから、従来のような脱ぷロールの回転軸方向に前後に摺動する構成のクラッチを使用していないので、回転軸の熱膨張等の変形に対しても容易に高速側を低速側に、低速側を高速側に交互に切り替え変更することが可能であり、また、回転軸方向に摺動する「摺動コマ」といった微細な部品を使用していないため、ベルトクラッチ機構及びアイドラプーリの切り替え操作を繰り返し何度も行ったとしても耐久性に優れている。
【００１４】
また、請求項２記載の発明によれば、前記支杆部材（１６），（２７）が前記ロール軸（５），（６）に対して回動可能に枢着された基端部と、該基端部から前記大径プーリ（９），（２０）外周方向に延びる略Ｖ字状のアーム部とから形成され、該Ｖ字状のアーム部はその内角（α）を６０°とするものであるから、支杆部材（１６），（２７）の各先端部に取り付けた一対のテンションクラッチプーリ（１４ａ），（１４ｂ）の間隔、及び一対のテンションクラッチプーリ（２５ａ），（２５ｂ）の間隔がやや広めとなっており、例えば、第１大径プーリ（９）及び第２大径プーリ（２０）の外径が約２２０ｍｍと大きなものであっても、無端ベルト（１３）のプーリ（９）への巻付きや、無端ベルト（２４）のプーリ（２０）への巻付きを確実に防止し、動力の「入」「切」動作が確実に行われるようになる。
【００１５】
さらに、請求項３記載の発明によれば、前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）が前記大径プーリ（９）を巻回する位置にあるときは、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）が前記大径プーリ（２０）の巻回を回避する位置に、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）が前記大径プーリ（２０）を巻回する位置にあるときは、前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）が前記大径プーリ（９）の巻回を回避する位置に、前記各支杆部材（１６），（２７）をそれぞれ回動させるロータリアクチュエータを採用したものであり、高トルク、かつ、回転角を大きくして、動力の「入」「切」動作をより確実に行わせることができる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載のロータリアクチュエータの代替手段として、ロッドタイプエアシリンダ（６１）とチェーン・スプロケット伝達機構とを採用することにより、１つのエアシリンダにより第１駆動系統及び第２駆動系統のベルトクラッチ機構を同期させることが可能となり、また、ロータリアクチュエータを複数使用する場合に比べて、同期させるための電磁弁及びロジックリレー等が不要となり、簡易な構成で、製造コストを抑えることも可能となる。
【００１７】
そして、請求項５記載の発明によれば、前記第１駆動系統内には、エアシリンダの伸縮により前記無端ベルト（１３）の緊張・弛緩を行う第１アイドラプーリ（１２）を設けるとともに、前記第２駆動系統内には、エアシリンダの伸縮により前記無端ベルト（２４）の緊張・弛緩を行う第２アイドラプーリ（２２）及び第３アイドラプーリ（２３）を設けてあり、エアシリンダを伸縮するのみで無端ベルト（１３），（２４）の緊張・弛緩を簡単に行うことができ、ひいてはベルトクラッチ機構（１５），（２６）による動力の「入」「切」動作を簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の脱ぷロール駆動装置の全体を示す側面図であり、図２は本発明の脱ぷロール駆動装置の傾斜上方から見下ろした斜視図である。図１及び図２において、籾摺機１は、機枠２内下部のロール軸５に回転可能に軸支された脱ぷロール３と、ロール軸６に回転可能にかつ脱ぷロール３と遠近調節可能に軸支された脱ぷロール４とを互いに内方向に、かつ異速回転するように配置する。
【００１９】
機枠２中央部には後述する駆動モータ７が、機枠２の側面には駆動モータ８が各々設けられている。一方、前記一方のロール軸５の軸方向の外側寄りに第１大径プーリ９を、前記他方のロール軸６の軸方向の外側寄りに第１小径プーリ１０を各々軸着し、第１大径プーリ９と、第１小径プーリ１０と、駆動モータ７の駆動プーリ１１と、前記機枠２下部に設けた第１アイドラプーリ１２と、を無端ベルト１３で連結して第１駆動系統に形成する。そして、該第１駆動系統用の無端ベルト１３は、第１大径プーリ９及び第１小径プーリ１０が互いに内向きに回転するように、第１大径プーリ９にはベルトの背面にて掛け回されるとともに第１小径プーリ１０にはベルトの腹面にてタスキ掛けに掛け回され、図１においては、無端ベルト１３が反時計回りに回転するように形成される。
【００２０】
さらに、この第１駆動系統内の第１大径プーリ９には、ロール軸５を中心として大径プーリ９外周上に回動軌跡を描くように回動する略Ｖ字状の支杆部材１６が配設され、該支杆部材１６の回動操作により、前記無端ベルト１３の第１大径プーリ９への動力を入切するベルトクラッチ機構１５が形成される。符号１４ａ，１４ｂは前記支杆部材１６の先端に取り付けられた一対のテンションクラッチプーリである。なお、図１及び図２に示すベルトクラッチ機構１５の実線の位置は、動力入（無端ベルト１３を大径プーリ９に巻回させる位置）の状態である。
【００２１】
前記第１駆動系統の第１アイドラプーリ１２は、エアシリンダ１７の可動軸の伸縮により支点１２ｂを中心にして一点鎖線の位置（符号１２ａ）まで回動できる構成であり、前記第１駆動系統のベルトクラッチ機構１５は、図３に示すロータリアクチュエータ３０ａによりロール軸５を中心にして一点鎖線の位置（動力切の状態（無端ベルト１３の大径プーリ９への巻回を回避させる位置））まで回動できる構成となっている。
【００２２】
前記ロール軸５及びロール軸６において、前記第１大径プーリ９に近接した軸方向の内側に第２小径プーリ１９を、前記第１小径プーリ１０に近接した軸方向の内側に第２大径プーリ２０を各々軸着し、第２小径プーリ１９と、第２大径プーリ２０と、駆動モータ８の駆動プーリ２１と、前記機枠２下部に設けた第２アイドラプーリ２２及び第３アイドラプーリ２３と、を無端ベルト２４で連結して第２駆動系統に形成する。そして、該第２駆動系統用の無端ベルト２４は、第２小径プーリ１９及び第２大径プーリ２０が互いに内向きに回転するように、第２小径プーリ１９にはベルトの腹面にて掛け回されるとともに第２大径プーリ２０にはベルトの背面にてタスキ掛けに掛け回され、図１においては、無端ベルト２４が時計回りに回転するように形成される。
【００２３】
さらに、この第２駆動系統内の第２大径プーリ２０には、ロール軸６を中心として大径プーリ２０外周上に回動軌跡を描くように回動する略Ｖ字状の支杆部材２７が配設され、該支杆部材２７の回動操作により、前記無端ベルト２４の第２大径プーリ２０への動力を入切するベルトクラッチ機構２６が形成される。符号２５ａ，２５ｂは前記支杆部材２７の先端に取り付けられた一対のテンションクラッチプーリである。なお、図１及び図２に示すベルトクラッチ機構２６の実線の位置は、動力切の状態である。
【００２４】
前記第２駆動系統の第２アイドラプーリ２２は、エアシリンダ２８の可動軸の伸縮により支点２２ｂを中心にして一点鎖線の位置（符号２２ａ）まで回動できる構成であり、前記第３アイドラプーリ２３は、エアシリンダ２９の可動軸の伸縮により支点を中心にして一点鎖線の位置（符号２３ａ）まで回動できる構成であり、第２駆動系統のベルトクラッチ機構２６は、エアシリンダ（図示せず）又は図３に示すロータリアクチュエータ３０ｂによりロール軸６を中心にして一点鎖線の位置（動力入の状態）まで回動できる構成となっている。
【００２５】
図３は、上記第１駆動系統のベルトクラッチ機構１５の詳細構造を示す斜視図である。脱ぷロール３のロール軸５に第１小径プーリ１０及び第１大径プーリ９が軸着され、該第１大径プーリ９のボス部端面間９ａ，９ａを挟むように、略Ｖ字状の支杆部材１６が設けられる。前記第１大径プーリ９の外径は約２２０ｍｍであり、第１小径プーリ１０の外径は約１６０ｍｍである。前記支杆部材１６は、その基端部１６ａがベアリング２８を介しロール軸５に対して回動自在に枢着され、該基端部１６ａからは第１大径プーリ９外周方向に延びる略Ｖ字状のアーム部１６ｂが形成され、該アーム部１６ｂ，１６ｂ間は、その内角（α）を約６０°となしている。そして、支杆部材１６の先端部１６ｃ，１６ｃには、それぞれ回転自在なテンションクラッチプーリ１４ａ，１４ｂが取り付けられる。これにより、外径が約２２０ｍｍといった大径プーリ９であっても、ベルトクラッチ機構１５が動力切（図１の一点鎖線）の状態にあるとき、無端ベルト１３のプーリ９への巻付きを確実に防止し、動力の「入」「切」動作が確実に行われる。
【００２６】
さらに、支杆部材１６はマウント３４を介してロータリアクチュエータ３０が取り付けられる構成となっており、空気配管３１から供給される空気圧によってロータリアクチュエータ３０内のベーン（羽根）が摺動することにより、ロール軸５を中心に支杆部材１６が円周方向に回動される構成である。このロータリアクチュエータ３０にあっては、例えば、株式会社コガネイ社製の型式ＲＡＫ３００等の市販されているものを使用することができる。
【００２７】
第２駆動系統のベルトクラッチ機構２６においても、支杆部材２７の取り付け方向が異なるだけであり、構成としては図３と同様である。なお、図１及び図２に示す符号３２は、機枠２上部に設けた穀物を供給するための供給口であり、該供給口３２の直下に穀物の流量を調整可能とした振動フィーダや、一対の脱ぷロール３，４間に穀物を供給するシュートが機枠２内に内装されている。符号３３は機枠２側部に設けられた空圧制御装置であって、コンプレッサー（図示せず）などの空気供給源から供給される高圧空気を、各エアシリンダ１７，２８、２９及びロータリアクチュエータ３０等へ送給するために、電磁弁、ロジックリレー、ブレーカ及び端子台など(いずれも図示せず)が内装されている。また、符号１８は、設定された脱ぷ率となるようロール間隙を調節するロール間隙調節手段である。
【００２８】
以下、図４を参照して本発明の脱ぷロール駆動装置の動作手順を説明する。
【００２９】
新品のゴムロール３，４が装着されている場合、まず、第１駆動系統により脱ぷ作業を始動させるべく、ベルトクラッチ機構１５の位置調節及び第１アイドラプーリ１２による無端ベルト１３の緊張操作が行われる。すなわち、ベルトクラッチ機構１５は、無端ベルト１３の第１大径プーリ９への動力を「入」状態とすべく、ロータリアクチュエータ３０ａが制御され、ベルトクラッチ機構１５のテンションクラッチプーリ１４ａ，１４ｂが図４（ａ）の実線の位置となるように回動調節される。次いで、エアシリンダ１７の可動軸が伸張されて第１アイドラプーリ１２が図４（ａ）の実線の位置に移動され、無端ベルト１３の緊張操作が行われる。一方、ベルトクラッチ機構２６は作動させず、無端ベルト２４の第２大径プーリ２０への動力を「切」状態のまま維持する。
【００３０】
この状態で、籾摺機１に電源を入れ、第１の駆動モータ７の駆動を開始すると（駆動モータ８は停止）、駆動モータ７の駆動力は第１駆動系統の無端ベルト１３を介して第１大径プーリ９及び第１小径プーリ１０へと伝達されて、脱ぷロール３は低速回転するとともに、脱ぷロール４は高速回転し、且つ、互いに内向きに回転される。そして、供給口３２から供給された穀物は、脱ぷロール３，４の周速度差とその押圧力とにより脱ぷ作用を受ける。
【００３１】
こうして、第１駆動系統を駆動状態にして脱ぷ作業を継続していくと、脱ぷロール３，４は漸次摩耗する。高速回転する脱ぷロール４は、低速回転する脱ぷロール３に比べて、籾との累積接触面積が多いので早期に摩耗することとなる。その結果、脱ぷロール４の外径が小さくなり、脱ぷロール３，４間の周速度差は拡大する。ここで、例えば、周速度差が所定値を１％上回った場合、第１駆動系統から第２駆動系統に駆動手段を切り換える操作が行われる。
【００３２】
脱ぷロール４が摩耗して第１駆動系統から第２駆動系統に切り換える場合、まず、第１の駆動モータ７の駆動を停止させ、次いで、エアシリンダ１７の操作により第１アイドラプーリ１２の位置を上方に回動させて無端ベルト１３を弛緩させるとともに、ベルトクラッチ機構１５を、無端ベルト１３の第１大径プーリ９への動力を「切」状態とすべく、ロータリアクチュエータ３０ａを制御し、ベルトクラッチ機構１５のテンションクラッチプーリ１４ａ，１４ｂが図４（ｂ）の破線の位置となるように回動調節される（反時計回りに約１７５°回動される）。
【００３３】
さらに、第２駆動系統を始動させるべく、ベルトクラッチ機構２６の位置調節及び第２アイドラプーリ２２及び第３アイドラプーリ２３による無端ベルト２４の緊張操作が行われる。すなわち、ベルトクラッチ機構２６は、無端ベルト２４の第２大径プーリ２０への動力を「入」状態とすべく、ロータリアクチュエータ３０ｂが制御され、ベルトクラッチ機構２６のテンションクラッチプーリ２５ａ，２５ｂが図４（ｂ）の実線の位置となるように回動調節される（反時計回りに約１７５°回動される）。次いで、エアシリンダ２８，２９の可動軸が伸張されて第２アイドラプーリ２２及び第３アイドラプーリ２３が図４（ｂ）の実線の位置に移動され、無端ベルト２４の緊張操作が行われる。
【００３４】
この状態で、第２の駆動モータ８の駆動を開始すると（駆動モータ７は停止）、駆動モータ８の駆動力は第２駆動系統の無端ベルト２４を介して第２大径プーリ２０及び第２小径プーリ１９へと伝達されて、上述とは逆に脱ぷロール３は高速回転するとともに、脱ぷロール４は低速回転し、且つ、互いに内向きに回転されて脱ぷ作用を受ける。
【００３５】
以上のように、モータ、ベルトクラッチ機構及びアイドラプーリの切り替え操作を繰り返すことにより、脱ぷ作業を継続して行うことになる。
【００３６】
そして、本実施形態においては、従来のような脱ぷロールの回転軸方向に前後に摺動する構成のクラッチを使用していないので、回転軸の熱膨張等の変形に対しても容易に高速側を低速側に、低速側を高速側に交互に切り替え変更することが可能であり、また、回転軸方向に摺動する「摺動コマ」といった微細な部品を使用していないため、ベルトクラッチ機構及びアイドラプーリの切り替え操作を繰り返し何度も行ったとしても耐久性に優れている。また、従来のように脱ぷロールの回転軸に駆動モータを直結するといった構成ではないので、多大な回転駆動力を要すこともない。
【００３７】
次に、前記支杆部材１６，２７を回動させるアクチュエータの別実施形態について図５及び図６を参照して説明する。
【００３８】
図５は支杆部材１６，２７を回動させるチェーン・スプロケット伝達機構を示す概略側面図であり、図６は図５の矢視Ａ方向から見たときのチェーンとスプロケットとの連繋を示す概略説明図である。
【００３９】
図５及び図６において、第１駆動系統のベルトクラッチ機構１５の支杆部材１６には、その基端部１６ａに第１スプロケット５０をボルト・ナット等（図示せず）で固定するとともに、第２駆動系統のベルトクラッチ機構２６の支杆部材２７には、その基端部２７ａに第２スプロケット５１をボルト・ナット等（図示せず）で固定している。そして、第１スプロケット５０の下方には、機枠２に枢着した回転軸５２に回転自在に中継用ダブルスプロケット５３を取り付ける一方、第２スプロケット５１の下方には、機枠２に枢着した回転軸５４に回転自在に同期用ダブルスプロケット５５を取り付けている。また、機枠２には前記ダブルスプロケット５３，５５に対応するように適当な箇所に複数のテンション用スプロケット５６，５７を設けている。
【００４０】
前記第１スプロケット５０、第２スプロケット５１及び中継用ダブルスプロケット５３は、径が１１６ｍｍ、その歯数が２７であり、一方で、前記同期用ダブルスプロケット５５は、径が２２６ｍｍ、その歯数が５４であり、速度比を１：２となしている。すなわち、同期用ダブルスプロケット５５を回転角で９０°回動させると、第１スプロケット５０，第２スプロケット５１及び中継用ダブルスプロケット５３は回転角で１８０°回動されることになる。
【００４１】
以上のスプロケットの配置に対して、同期用ダブルスプロケット５５の一方側スプロケット５５ａと、中継用ダブルスプロケット５３の一方側スプロケット５３ａと、テンション用スプロケット５７との間には、差動チェーン５８が巻掛けられ、同期用ダブルスプロケット５５の他方側スプロケット５５ｂと、第２スプロケット５１と、テンション用スプロケット５６との間には、差動チェーン５９が巻掛けられ、中継用ダブルスプロケット５３の他方側スプロケット５３ｂと、第１スプロケット５１との間は速度比１：１の動力を伝える伝動チェーン６０が巻掛けられてある。
【００４２】
前記同期用ダブルスプロケット５５を回動させるアクチュエータとしては、直線上において可動ロッドの伸縮が行われるロッドタイプエアシリンダ６１を用いることができる。該エアシリンダ６１は、シリンダ部６１ａが台座６２を介して機枠２に固定され、可動ロッド部６１ｂの先端部６１ｃが枢着ピン６３を介して同期用ダブルスプロケット５５に枢着されている。そして、可動ロッド部６１ｂのスライド移動に伴って同期用ダブルスプロケット５５が回動可能とされている。例えば、可動ロッド部６１ｂのストロークが約１００ｍｍであった場合、同期用ダブルスプロケット５５を約９０°回動させることが可能となる。
【００４３】
上記チェーン・スプロケット伝達機構について、図４，図５及び図６を参照してその作用を説明する。
【００４４】
新品のゴムロール３，４が装着されている場合、まず、第１駆動系統により脱ぷ作業を始動させるべく、ベルトクラッチ機構１５，２６の位置調節が同時に行われる。すなわち、エアシリンダ６１の可動ロッド部６１ｂを伸長させると（図５参照）、同期用ダブルスプロケット５５が時計方向に約９０°回動され、これに伴い、第１駆動系統では、差動チェーン５８及び伝動チェーン６０を介して、中継用ダブルスプロケット５３、第１スプロケット５０及び基端部１６ａが時計方向に約１８０°回動される。すると、大径プーリ９に無端ベルト１３が巻回する位置にテンションクラッチプーリ１４ａ，１４ｂが移動されて第１大径プーリ９への動力が「入」状態となる。一方、第２駆動系統では、差動チェーン５９を介して基端部２７ａが時計方向に約１８０°回動される。すると、大径プーリ２０に無端ベルト２４が巻回を回避する位置にテンションクラッチプーリ２５ａ，２５ｂが移動されて第２大径プーリ２０への動力が「切」状態となる（図４（ａ）、図１の状態）。
【００４５】
この状態で、籾摺機１に電源を入れ、第１の駆動モータ７の駆動を開始すると（駆動モータ８は停止）、駆動モータ７の駆動力は第１駆動系統の無端ベルト１３を介して第１大径プーリ９及び第１小径プーリ１０へと伝達されて、脱ぷロール３は低速回転するとともに、脱ぷロール４は高速回転し、且つ、互いに内向きに回転される。そして、供給口３２から供給された穀物は、脱ぷロール３，４の周速度差とその押圧力とにより脱ぷ作用を受ける。
【００４６】
こうして、第１駆動系統を駆動状態にして脱ぷ作業を継続していくと、上記同様、脱ぷロール３，４は漸次摩耗するので、第１駆動系統から第２駆動系統に駆動手段を切り換える操作が行われる。
【００４７】
脱ぷロール４が摩耗して第１駆動系統から第２駆動系統に切り換える場合、まず、第１の駆動モータ７の駆動を停止させ、次いで、エアシリンダ６１の可動ロッド部６１ｂを収縮させると（図５参照）、同期用ダブルスプロケット５５が反時計方向に約９０°回動され、これに伴い、第１駆動系統では、差動チェーン５８及び伝動チェーン６０を介して、中継用ダブルスプロケット５３、第１スプロケット５０及び基端部１６ａが反時計方向に約１８０°回動されて、無端ベルト１３の第１大径プーリ９への動力が「切」状態となり、第２駆動系統では、差動チェーン５９を介して基端部２７ａが反時計方向に約１８０°回動されて、無端ベルト２４の第２大径プーリ２０への動力が「入」状態となる（図５、図４（ｂ）の状態）。
【００４８】
この状態で、第２の駆動モータ８の駆動を開始すると（駆動モータ７は停止）、駆動モータ８の駆動力は第２駆動系統の無端ベルト２４を介して第２大径プーリ２０及び第２小径プーリ１９へと伝達されて、上述とは逆に脱ぷロール３は高速回転するとともに、脱ぷロール４は低速回転し、且つ、互いに内向きに回転されて脱ぷ作用を受ける。
【００４９】
以上のように、モータ、ベルトクラッチ機構及びアイドラプーリの切り替え操作を繰り返すことにより、脱ぷ作業を継続して行うことになる。このようなロッドタイプエアシリンダとチェーン・スプロケット伝達機構とを採用することにより、１つのエアシリンダにより第１駆動系統及び第２駆動系統のベルトクラッチ機構を同期させることが可能となり、また、複数のロータリアクチュエータを使用する場合に比べて、同期させるための電磁弁及びロジックリレー等が不要となり、簡易な構成で、製造コストを抑えることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の脱ぷロール駆動装置の全体を示す側面図である。
【図２】本発明の脱ぷロール駆動装置の傾斜上方から見下ろした斜視図である。
【図３】第１駆動系統のベルトクラッチ機構の詳細構造を示す斜視図である。
【図４】第１駆動系統及び第２駆動系統の各作動状態を表す概略図である。
【図５】支杆部材を回動させるチェーン・スプロケット伝達機構を示す概略側面図である。
【図６】図５の矢視Ａ方向から見たときのチェーンとスプロケットとの連繋を示す概略説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  籾摺機
２  機枠
３  脱ぷロール
４  脱ぷロール
５  ロール軸
６  ロール軸
７  駆動モータ
８  駆動モータ
９  第１大径プーリ
１０  第１小径プーリ
１１  駆動プーリ
１２  第１アイドラプーリ
１３  無端ベルト
１４  テンションクラッチプーリ
１５  ベルトクラッチ機構
１６  支杆部材
１７  エアシリンダ
１８  ロール間隙調節手段
１９  第２小径プーリ
２０  第２大径プーリ
２１  駆動プーリ
２２  第２アイドラプーリ
２３  第３アイドラプーリ
２４  無端ベルト
２５  テンションクラッチプーリ
２６  ベルトクラッチ機構
２７  支持部材
２８  ベアリング
２９  エアシリンダ
３０  ロータリアクチュエータ
３１  空気配管
３２  供給口
３３  空圧制御装置
３４  マウント
５０  第１スプロケット
５１  第２スプロケット
５２  回転軸
５３  中継用ダブルスプロケット
５４  回転軸
５５  同期用ダブルスプロケット５５
５６  テンション用スプロケット
５７  テンション用スプロケット
５８  差動チェーン
５９  差動チェーン
６０  伝動チェーン
６１  ロッドタイプエアシリンダ
６２  台座
６３  枢着ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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