(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体検知エリアを挟んで対向配置された投光手段及び受光手段を一組とするセンサ組を複数組備え、各センサ組において、投光手段からの投光が受光手段に受光されるか否かによって、物体検知エリアにおける物体の存在の有無を判定する自動ドアセンサにおいて、
前記受光手段からの受光データを取得するデータ取得手段と、
前記物体検知エリアに物体が存在しない状態で、複数の投光手段のうちの一つの投光動作を行った場合に、データ取得手段が受光データを取得できないとき、データ取得手段に取得される各受光手段からの受光データを入れ換えるよう設定することにより、各投光手段の投光動作に伴って取得される受光データを、この投光手段に対向配置された受光手段からの受光データとして取得できるようにする受光データ入れ換え手段とを備えていることを特徴とする自動ドアセンサ。
【請求項２】
請求項１に記載の自動ドアセンサにおいて、
センサ組を二組備えており、
受光データ入れ換え手段は、２つの投光手段のうちの一つの投光動作を行った場合に、データ取得手段が受光データを取得できないとき、データ取得手段に取得される２つの受光手段からの受光データを互いに入れ換えることを特徴とする自動ドアセンサ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の自動ドアセンサにおいて、
受光データ入れ換え手段は、複数の投光手段のうちの一つの投光動作を行った場合に、データ取得手段が受光データを取得できないとき、受光量が最も大きい受光手段を投光手段に対向配置されたものとして受光データが取得できるように、各受光手段からの受光データを入れ換えることを特徴とする自動ドアセンサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動ドアセンサに係る。特に、本発明は、センサ設置作業の簡略化を図るための対策に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動ドアを軌道に沿って開閉移動させる場合、ドア開口部の屋外側及び屋内側に物体の検知範囲がそれぞれ設定される。この検知範囲内の物体を検知する起動センサとしては、一般に、マット式、超音波式または焦電式などがあり、上記検知範囲内に物体が進入したことを検知したときにオン作動してドアを開放するようになっている。
【０００３】
一方、屋外側及び屋内側の両検知範囲の間であってドアの軌道に近接した箇所には、例えば特開２０００−３２０２４３号公報に開示されているように、光線（赤外線等）を用いた安全補助センサが設置されている。この安全補助センサは、例えば、ドア開口の両側に立設された一対の方立てのうちの一方側に取り付けられた投光器と他方側に取り付けられた受光器とが相対向して配置されて構成されている。そして、投光器から受光器に向けて投光された光線が遮断されて受光器が受光しない場合には、ドアの軌道付近に物体が存在すると判断し、起動センサがオフとなってもドアが閉まらないように保持する構成とされている。例えば、ドアの軌道上で人が立ち止まっている場合には、この人体が両側の検知範囲内に存在しないことから起動センサがオフ状態となるが、安全補助センサによる物体検知によりドアが開放状態に保持されるため、不用意にドアが閉まってしまうといった状況が回避できる。
【０００４】
また、この種の安全補助センサの設置作業にあっては、先ず、各方立てに投光器及び受光器をそれぞれ取り付け、これら投光器及び受光器から延びる信号線を方立て内部に挿通させ、これら信号線の先端に取り付けられた端子を、無目の内部に収容された自動ドアコントローラ内の端子台に結線することになる。
【０００５】
また、この種の安全補助センサの一形態として、物体検知の信頼性を高めるために、投光器と受光器とで成るセンサ組を二組備えさせ、各センサ組（第１投光器と第１受光器とを対とする第１センサ組、第２投光器と第２受光器とを対とする第２センサ組）を異なる高さ位置に配設することが知られている。このように二組のセンサ組を備えた安全補助センサを採用する場合、各センサ組における投受光動作の信頼性を確保するために（他方のセンサ組からの投光を受けて受光器が誤動作しないように）、各投光器における投光タイミング（投光パルスタイミング）を互いに異ならせるようにしている。つまり、受光器は、それに対向する投光器からの投光タイミングと同一のタイミングで受光した場合に限り物体の存在が無いことを判断するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したように二組のセンサ組を備えた安全補助センサの設置作業にあっては、先ず、各方立てに投光器及び受光器をそれぞれ２個ずつ取り付け、これら投光器及び受光器から延びる信号線を方立て内部に挿通させる。つまり、各方立てそれぞれに２本の信号線を挿通させることになる。そして、これら信号線の先端に取り付けられた端子（合計４個の端子）を、無目の内部に収容された自動ドアコントローラ内の端子台に結線する。
【０００７】
ところが、このように各方立てそれぞれに２本の信号線を挿通させて端子台に結線しようとした際、一方の方立て側にあっては各投光器と各信号線との対応関係（何れの信号線が何れの投光器から延びているものであるか）が判らなくなったり、他方の方立て側にあっては各受光器と各信号線との対応関係（何れの信号線が何れの受光器から延びているものであるか）が判らなくなったりすることがある。つまり、各端子を自動ドアコントローラ内の端子台に結線する際に、所定の接続部に接続することができず結線ミスを招く可能性があった。例えば、図３（投光器６１，６２及び受光器６３，６４の端子台７への結線状態を示す図）に破線で示すように、第１受光器６３から延びる信号線６３ａを第２受光器用接続部７４に接続し、第２受光器６４から延びる信号線６４ａを第１受光器用接続部７３に接続してしまうなどの場合である。このような結線ミスが生じた場合、信号の処理上、第１投光器６１と第２受光器６４とがセンサ組を構成することになると共に、第２投光器６２と第１受光器６３とがセンサ組を構成することになってしまう。つまり、互いに対向しない投光器と受光器とでセンサ組が構成されてしまうことになる。このため、第１投光器６１から所定の投光タイミングで発せられる投光を第１受光器６３が受けても、この第１受光器６３が取得した受光データは第２受光器用接続部７４に入力されるため、所定の受光タイミングではないとして、受光がされなかったものと判断することになる。同様に、第２投光器６２から所定の投光タイミングで発せられる投光を第２受光器６４が受けても、この第２受光器６４が取得した受光データは第１受光器用接続部７３に入力されるため、所定の受光タイミングではないとして、受光がされなかったものと判断することになる。つまり、各センサ組では、物体の存在によって投光が遮断されたものと判断することになってドアの閉動作が阻止されることになる。これでは、常にドアが開放された状態となってしまう。このような結線ミスは、実際に自動ドアの作動テストを行わねば確認できず、この作動テストにおいて結線ミスが判明した場合には、再び結線作業を行わねばならず、作業の煩雑化を招いていた。
【０００８】
このような結線ミスの発生を回避するための手段として、各信号線の色を異ならせておいたり、各信号線にセンサ組を判別するためのタグを取り付けておくことが考えられる。ところが、前者の手段では、各方立てに投光器及び受光器をそれぞれ取り付けた際に、作業者はそれぞれに対応した信号線の色を記憶しておかねばならず、作業者への負担が大きくなってしまうといった課題が生じる。一方、後者の手段では、タグの存在のために、方立てへの信号線の挿通作業が行い難くなり、作業性の悪化を招いてしまうことになる。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、投光器及び受光器を一組とするセンサ組を複数組備えて物体検知エリア内における物体の存在を検知する自動ドアセンサに対し、投光器や受光器の結線ミスを自動修正し、センサの検出動作の信頼性を確保できるようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明の第１の解決手段は、物体検知エリアを挟んで対向配置された投光手段及び受光手段を一組とするセンサ組を複数組備え、各センサ組において、投光手段からの投光が受光手段に受光されるか否かによって、物体検知エリアにおける物体の存在の有無を判定する自動ドアセンサを前提とする。この自動ドアセンサに対し、データ取得手段と受光データ入れ換え手段とを備えさせている。データ取得手段は、各受光手段からの受光データを取得するものである。受光データ入れ換え手段は、物体検知エリアに物体が存在しない状態で、複数の投光手段のうちの一つの投光動作を行った場合に、データ取得手段が受光データを取得できないとき、データ取得手段に取得される各受光手段からの受光データを入れ換えるよう設定することにより、各投光手段の投光動作に伴って取得される受光データを、この投光手段に対向配置された受光手段からの受光データとして取得できるようにするものである。
【００１１】
この特定事項により、一つの投光手段の投光動作を行った場合に、データ取得手段が受光データを取得できないときは、結線ミスが生じていると判断でき、この際、受光データを入れ換えることで、この結線ミスを自己修正することができる。このため、作業者は、各投光手段と各信号線との対応関係や、各受光手段と各信号線との対応関係を意識することなしに結線作業を行うことができ、センサ設置作業の簡略化を図ることができる。
【００１２】
第２の解決手段は、センサ構成を具体的に特定したものである。つまり、上記第１の解決手段において、センサ組を二組備えさせ、２つの投光手段のうちの一つの投光動作を行った場合に、データ取得手段が受光データを取得できないとき、受光データ入れ換え手段が、データ取得手段に取得される２つの受光手段からの受光データを互いに入れ換えるようにしている。
【００１３】
また、第３の解決手段は、受光データの入れ換え動作を具体的に特定したものである。つまり、上記第１または第２の解決手段において、複数の投光手段のうちの一つの投光動作を行った場合に、データ取得手段が受光データを取得できないとき、受光量が最も大きい受光手段を投光手段に対向配置されたものとして受光データが取得できるように、受光データ入れ換え手段が各受光手段からの受光データを入れ換えるようにしている。
【００１４】
この特定事項により、受光データの入れ換え動作が具体化できる。また、三組以上のセンサ組によって自動ドアセンサを構成した場合であっても、受光量が最も大きい受光手段を特定することにより、互いに対向する投光手段と受光手段との関係を特定でき、受光データの入れ換えを適切に行うことが可能になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本形態では、本発明係る自動ドアセンサを安全補助センサとして適用した場合について説明する。
【００１６】
−自動ドアの構成説明−
図１（自動ドアの正面図）及び図２（図１におけるII-II線に沿った断面図）に示すように、本形態に係る自動ドア１は軌道に沿って開閉移動（各図において左右方向移動）する両開きタイプのものである。ドア開口部２の屋外側及び屋内側には、図２に仮想線で示すように、人体などの物体の存在を検知するための検知範囲Ａ，Ｂが設定されている。ドア開口部２の無目３には、この検知範囲Ａ，Ｂ内における物体の有無をそれぞれ検知するための一対の起動センサ４（図１では一方の起動センサのみを示す）が取り付けられている。この起動センサ４としては、一般的な超音波式や焦電式などが採用され、上記検知範囲Ａ，Ｂ内に物体が進入したことを検知したときにオン作動し、無目３内に収容された自動ドアコントローラＣに物体検知信号を送信して、図示しないドア開閉機構の駆動モータを駆動させてドアを開放するようになっている。このドアの開閉機構については従来より周知であるので、ここでの説明は省略する。
【００１７】
そして、ドア開口部２の両側に立設された一対の方立て５１，５２には安全補助センサ６が設置されている。この安全補助センサ６は、一方の方立て５１に配置された投光手段としての第１及び第２の投光器６１，６２と、他方の方立て５２に配置された受光手段としての第１及び第２の受光器６３，６４とを備えている。各投光器６１，６２及び受光器６３，６４は互いに対向して配置されていると共に、それぞれから延びる信号線６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａは、方立て５１，５２内に挿通され、その先端に取り付けられた端子が自動ドアコントローラＣの制御基板上の端子台７に接続されて結線されている（図３参照）。図３に実線で示すように、この結線が正確に行われている場合には、第１投光器６１から延びる信号線６１ａは端子台７の第１投光器用接続部７１に、第２投光器６２から延びる信号線６２ａは端子台７の第２投光器用接続部７２に、第１受光器６３から延びる信号線６３ａは端子台７の第１受光器用接続部７３に、第２受光器６４から延びる信号線６４ａは端子台７の第２受光器用接続部７４にそれぞれ接続されている。これにより、互いに対向する第１投光器６１と第１受光器６３とによって第１センサ組が構成され、同じく互いに対向する第２投光器６２と第２受光器６４とによって第２センサ組が構成される。各センサ組においては、投光器６１，６２から受光器６３，６４に向けて投光された光線の少なくとも一方が遮断されて受光器６３，６４が受光しない場合に、ドアの軌道付近に物体が存在すると判断し、起動センサがオフとなってもドアが閉まらないように保持するようになっている。
【００１８】
また、この安全補助センサ６は、各センサ組における投受光動作の信頼性を確保するために（他方のセンサ組からの投光を受けて受光器が誤動作しないように）、各投光器６１，６２における投光タイミング（投光パルスタイミングや周波数）が互いに異なっている。つまり、受光器６３，６４は、同一センサ組を構成する投光器６１，６２からの投光タイミングと同一のタイミングで受光した場合に限り、軌道付近の物体検知エリア内に物体の存在が無いことを判断するようにしている。具体的には、各投光器６１，６２は所定時間間隔で交互に光線を発するようになっており、自動ドアコントローラＣ内に備えられたデータ取得手段８が各受光器６３，６４からの受光データを取得し、第１受光器用接続部７３に第１投光器６１からの投光タイミングと同一のタイミングの受光データが送信された場合、または第２受光器用接続部７４に第２投光器６２からの投光タイミングと同一のタイミングの受光データが送信された場合に限り物体の存在が無いことを判断するようになっている。
【００１９】
そして、本形態の特徴として、上記自動ドアコントローラＣには受光データ入れ換え手段９が備えられている。この受光データ入れ換え手段９は、ドアの軌道付近に物体が存在しない状態において、２つの投光器６１，６２のうちの一つの投光動作を行った場合に、データ取得手段８に所定の受光データが取得できないとき、データ取得手段８に取得される各受光器６３，６４からの受光データを入れ換える。これにより、各投光器６１，６２の投光動作に伴って取得される受光データを、この投光器６１，６２に対向配置された受光器６３，６４からの受光データとして取得できるようにしている。つまり、上述した如く結線ミスがない場合には、第１受光器６３からの受光データは第１受光器用接続部７３に送信され、第２受光器６４からの受光データは第２受光器用接続部７４に送信されることになるため、各受光器６３，６４同士における受光データを入れ換える必要はない。ところが、結線ミスが生じている場合、例えば、図３に破線で示すように、第１受光器６３の信号線６３ａを第２受光器用接続部７４に結線し、且つ第２受光器６４の信号線６４ａを第１受光器用接続部７３に結線してしまった場合には、各受光器６３，６４からの受光データを入れ換えるようにしている。これは、上記結線ミスが生じている場合には、信号の処理上、第１投光器６１と第２受光器６４とがセンサ組を構成し、且つ第２投光器６２と第１受光器６３とがセンサ組を構成してしまうことになる。このため、第１投光器６１から所定の投光タイミングで発せられる投光を第１受光器６３が受けても、この第１受光器６３が取得した受光データは第２受光器用接続部７４に入力されて所定の受光タイミングではないとして、受光がされなかったものと判断することになる。同様に、第２投光器６２から所定の投光タイミングで発せられる投光を第２受光器６４が受けても、この第２受光器６４が取得した受光データは第１受光器用接続部７３に入力されて所定の受光タイミングではないとして、受光がされなかったものと判断することになる。つまり、各センサ組では、物体の存在によって投光が遮断されたものと判断することになってドアの閉動作が阻止されることになる。このような不具合を解消するために、本受光データ入れ換え手段７は、上記結線ミスが生じている場合には、各受光器６３，６４同士における受光データを入れ換えることで、信号の処理上、第１受光器６３が取得した受光データを第１受光器用接続部７３から入力されたものとして扱い、同様に、第２受光器６４が取得した受光データを第２受光器用接続部７４から入力されたものとして扱うようにして、結線ミスを自己修正するようにしている。
【００２０】
−安全補助センサ６のテスト作業の説明−
次に、上記安全補助センサ６のテスト作業について図４のフローチャートに沿って説明する。今、各投光器６１，６２及び受光器６３，６４の信号線６１ａ〜６４ａの結線が正確に行われているか否かが不明な状態である。安全補助センサ６のテスト作業が開始されると、先ず、ステップＳＴ１において第１投光器６１のみの投光動作が行われる。そして、ステップＳＴ２で各受光器６３，６４における受光量データが自動ドアコントローラＣに送信され、この信号がＡ／Ｄ変換されて両受光量が比較される。その後、ステップＳＴ３において、受光量の大きい受光器を、第１投光器６１との間で第１センサ組を構成するべき受光器であると判定する。そして、ステップＳＴ４で、この受光量の大きい受光器からの受光データは第１受光器用接続部７３に送信されたものであるか否かを判定し、この判定がＹＥＳである場合には、ステップＳＴ５で結線ミスはないと判断して、各受光器６３，６４同士における受光データの入れ換えは行わない。一方、ステップＳＴ４の判定がＮＯである場合（受光量の大きい受光器からの受光データが第２受光器用接続部７４に送信されている場合）には、ステップＳＴ６で結線ミスが生じていると判断して、各受光器６３，６４同士における受光データの入れ換えを行う。これにより、上記結線ミスが生じている場合であっても、信号の処理上、第１投光器６１と第１受光器６２とがセンサ組を構成し、且つ第２投光器６２と第２受光器６４とがセンサ組を構成することになる。
【００２１】
このようにして、本形態では、結線ミスが生じている場合であってもそれを自己修正することができる。このため、投光器６１，６２及び受光器６３，６４から延びる信号線６１ａ〜６４ａを端子台７に結線する際、作業者は、各投光器６１，６２と各信号線６１ａ，６２ａとの対応関係（何れの信号線が何れの投光器から延びているものであるか）や、各受光器６３，６４と各信号線６３ａ，６４ａとの対応関係（何れの信号線が何れの受光器から延びているものであるか）を意識することなしに結線作業を行うことができることになり、センサ設置作業の簡略化を図りながらも、安全補助センサ６の物体検出動作の信頼性を十分に確保することができる。
【００２２】
−その他の実施形態−
上記実施形態では、二組のセンサ組によって安全補助センサ６を構成した場合について説明した。本発明はこれに限らず、三組以上のセンサ組によって安全補助センサ６を構成する場合についても適用可能である。
【００２３】
また、上記実施形態では両開きタイプの自動ドアに本発明を適用した場合について説明したが、本発明は片開きタイプの自動ドアに適用することも可能である。
【００２４】
更に、上述した安全補助センサ６のテスト作業にあっては、第１投光器６１の投光動作を行うことのみにより結線ミスが生じているか否かを判断するようにしていたが、これに加えて、第２投光器６２のみの投光動作をも行って結線ミスが生じているか否かを判断するようにすれば、結線ミスの判定の信頼性をより高めることができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、投光手段及び受光手段を一組とするセンサ組を複数組備えて物体検知エリア内における物体の存在を検知する自動ドアセンサに対し、一つの投光手段の投光動作を行った場合に、所定の受光データを取得できないときは、結線ミスが生じていると判断して、受光データを入れ換えるようにしている。このため、結線ミスを自己修正することができ、作業者は、各投光手段と各信号線との対応関係や、各受光手段と各信号線との対応関係を意識することなしに結線作業を行うことができて、センサ設置作業の簡略化を図ることができる。また、結線ミスが生じている場合であっても所定の物体検知動作を行うことが可能であるので、信頼性の高いセンサを提供することができる。
【００２６】
また、受光データの入れ換え動作として、受光量が最も大きい受光手段を、その時に投光を行った投光手段に対向配置されたものとして受光データが取得できるようにした場合には、三組以上のセンサ組によって自動ドアセンサを構成した場合であっても、受光データの入れ換えを適切に行うことが可能になり、受光データの入れ換え動作の信頼性を十分に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態における自動ドアの正面図である。
【図２】図１におけるII-II線に沿った断面図である。
【図３】投光器及び受光器の端子台への結線状態を示す図である。
【図４】安全補助センサのテスト作業を説明するためのフローチャート図である。
【符号の説明】
１        自動ドア
６        安全補助センサ（自動ドアセンサ）
６１      第１投光器（投光手段）
６２      第２投光器（投光手段）
６３      第１受光器（受光手段）
６４      第２受光器（受光手段）
８        データ取得手段
９        受光データ入れ換え手段
【図１】
0004883738.tif 000002
【図２】
0004883738.tif 000003
【図３】
0004883738.tif 000004
【図４】
0004883738.tif 000005