(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド上に固定の門型コラムに対して左右方向へ移動可能に設けられた加工ヘッドと、
その加工ヘッドの下方に対応して前記ベッド上に前後方向へ移動可能に配置されたテーブルと、
そのテーブルより前方においてベッド上に固定配置されたワーク段取り台と、
前記テーブルの上面に左右に２個並べて載置可能な大きさで、前記テーブル上とワーク段取り台上との間を前後方向へ個別に移動可能に配設され、ワークを搭載するための左右２個のパレットと、
前記各パレットをテーブルに対して解除可能に連結するための連結手段と、
前記テーブルを前進端のパレット入替え位置を含む加工移動範囲内で移動させるための第１駆動手段と、
前記連結手段の解除状態において前記各パレットに解除可能に連結され、各パレットを前記パレット入替え位置とその前方のワーク段取り台上のワーク脱着位置との間に移動させるための第２駆動手段とを備え、
前記各パレットの下面には同パレットの移動方向に沿って延びるとともに後方側に突出するレールを設け、前記ベッド上及びワーク段取り台上には前記レールを案内するための複数のガイドローラを設け、前記テーブル上には前記レールに摺接するリニアガイドを設けたことを特徴とする加工装置。
【請求項２】
前記第２駆動手段としてロッドレスシリンダを用いたことを特徴とする請求項１に記載の加工装置。
【請求項３】
前記ワーク脱着位置の前方には、各パレットへのワーク脱着作業のための開口を開閉可能なシャッタを左右に２箇所設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばレーザ加工装置等の加工装置に係り、特にワークを加工ヘッドと対応する位置に対して搬入させるとともに同位置から搬出させるためのワーク移動機構を備えた加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のワーク移動機構を備えた加工装置としては、例えば特許文献１に開示されるような構成が提案されている。この従来装置においては、加工テーブルが加工ヘッドと対応する加工位置とそこから離間した待機位置との間で移動可能に配設されている。加工テーブル上には、ワークを載置するための２個のパレットが加工テーブルの移動方向と直交する方向に並設されるとともに、加工テーブルの移動方向と同方向へ移動可能に配置されている。各パレットと加工テーブルとの間には、いずれかのパレットを加工テーブルに対して選択的に連結するための連結機構が設けられている。また、加工テーブルが待機位置から加工位置へ移動しても、加工テーブルに連結されていないパレットが同方向に移動しないように同パレットの移動を規制するための規制機構が設けられている。
【０００３】
そして、加工テーブルが待機位置から加工位置に移動されたときには、加工テーブルに連結されたパレットは加工テーブルとともに加工位置に移動されて、そのパレット上のワークに対して加工が施される。これに対して、加工テーブルに連結されていないパレットは加工テーブルとともに移動されることなく、規制機構によって待機位置の加工テーブル上から加工位置と離間する前方位置へ退避移動されて移動規制される。この移動規制状態のパレットに対して、そのパレットの移動方向と直交する外側方から、加工済みのワークと未加工のワークとの脱着交換が行われる。
【特許文献１】特許第３８９８６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この従来の加工装置においては、移動規制状態のパレットに対するワークの脱着作業が終了した後でも、そのパレットが加工テーブルの待機位置よりも退避移動した移動規制位置に維持されている。そして、加工テーブルに連結されたパレット上のワークに対する加工の終了後に、加工テーブルが加工位置から待機位置に移動されたとき、ワークの脱着交換を終了したパレットが移動規制位置から待機位置に移動されて、そのパレットが連結機構により加工テーブルに連結される。それとともに、加工済みのワークを載置したパレットが加工テーブルに対する連結状態から解除される。
【０００５】
このため、従来の加工装置においては、加工テーブルに対するパレットの入替えに際して、加工テーブルを加工位置外の待機位置に移動させる必要がある。このため、従来の加工装置においては、パレットの入替え作業を短時間に行うことができず、サイクルタイムに時間的なロスが生じて、ワークの加工を連続して能率良く行うことができないという問題があった。
【０００６】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、テーブルの移動位置に関係なく、パレットを前方の段取り台へ移動させてワークの脱着を行い、ワークの脱着が終了したパレットをパレット入替え位置に移動させて、その位置で待機させることができ、そして、テーブルがパレット入替え位置に移動されると同時にパレットをテーブル対して位置精度よく連結させることができ、これによってテーブルに対するパレットの入替えを短時間に行うことができて、サイクルタイムを短縮でき、結果としてワークを連続して能率良く高精度に加工することができる加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明は、ベッド上に固定の門型コラムに対して左右方向へ移動可能に設けられた加工ヘッドと、その加工ヘッドの下方に対応して前記ベッド上に前後方向へ移動可能に配置されたテーブルと、そのテーブルより前方においてベッド上に固定配置されたワーク段取り台と、前記テーブルの上面に左右に２個並べて載置可能な大きさで、前記テーブル上とワーク段取り台上との間を前後方向へ個別に移動可能に配設され、ワークを搭載するための左右２個のパレットと、前記各パレットをテーブルに対して解除可能に連結するための連結手段と、前記テーブルを前進端のパレット入替え位置を含む加工移動範囲内で移動させるための第１駆動手段と、前記連結手段の解除状態において前記各パレットに解除可能に連結され、各パレットを前記パレット入替え位置とその前方のワーク段取り台上のワーク脱着位置との間に移動させるための第２駆動手段とを備え、前記各パレットの下面には同パレットの移動方向に沿って延びるとともに後方側に突出するレールを設け、前記ベッド上及びワーク段取り台上には前記レールを案内するための複数のガイドローラを設け、前記テーブル上には前記レールに摺接するリニアガイドを設けたことを特徴としている。
【０００８】
従って、この発明の加工装置においては、テーブルに連結されたいずれか一方のパレット上のワークの加工中に、そのテーブルの移動位置に関係なく、他方のパレットを前方の段取り台上に移動させてワークの脱着を行い、ワークの脱着作業を終了した他方のパレットをあらかじめワーク脱着位置からパレット入替え位置に移動させて待機させておくことができる。このため、一方のパレット上のワークの加工終了後に、テーブルがパレット入替え位置に移動されると同時にそのままテーブルに連結させることができるので、そのテーブルに対するパレットの入替えを、時間的なロスが生じることなく短時間に行うことができる。よって、ワークを連続して能率良く加工することができる。
【０００９】
また、前記各パレットのレールがテーブル上においてはリニアガイドによって支持されて案内されるため、テーブルとパレットがどの位置に移動してもテーブルとレール及びパレットとの位置関係を正確に保つことができて、高い加工精度を得ることができる。そして、レールのリニアガイドによって案内される以外の部分は、ガイドローラによって案内されるため、レールをガイドローラによって円滑に案内できる。
【００１０】
また、前記の構成において、前記第２駆動手段としてロッドレスシリンダを用いるとよい。このように構成した場合には、ピストンロッドの突出を許容するための移動スペースを確保する必要がなく、加工装置をコンパクトに構成することができる。
【００１１】
さらに、前記の構成において、前記ワーク脱着位置の前方には、各パレットへのワーク脱着作業のための開口を開閉可能なシャッタを左右に２箇所設けるとよい。このように構成した場合には、作業者は加工装置の前方端位置に居て左右のシャッタを交互に選択的に開閉させることにより、各パレットへのワークの脱着作業を、加工ヘッドによるワークの加工に影響を受けることなく容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、この発明によれば、テーブルに対するパレットの入替えを短時間に行うことができ、ワークを連続して能率良く加工することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、この発明をレーザ加工装置に具体化した一実施形態を、図面に基づいて説明する。
レーザ加工装置の側面図である図１及び同じくレーザ加工装置の平面図である図２に示すように、この実施形態のレーザ加工装置においては、ベッド１１の後部上面に門型コラム１２が立設固定されている。門型コラム１２上には、加工ヘッド１３が左右方向（図１及び図２においてＹ軸方向）及び上下方向（同図においてＺ軸方向）へ移動可能に支持されている。加工ヘッド１３の下部には、レーザ光を照射するためのノズル１４が照射角度変更可能に設けられている。なお、この実施形態においては、図１及び図２の左側を前部、右側を後部とする。
【００１４】
前記ベッド１１上には、ワークＷを前後方向（図１及び図２においてＸ軸方向）に移動させて加工ヘッド１３と対応する加工位置に対して搬入移動させるとともに、前記加工位置から搬出移動させ、さらに、前記加工位置において加工のために前後方向に所要量移動させるためのワーク移動機構１５が装設されている。
【００１５】
すなわち、図１及び図５に示すように、ベッド１１上には、テーブル１６がベッド１１上において前後方向に延長された一対のレール１７を介して同前後方向へ移動可能に配置されている。図３及び図４に示すように、ベッド１１上には、第１駆動手段としての移動用モータ１８が配設されている。そして、この移動用モータ１８にて送りネジ１９が回転されることにより、ナット２０を介してテーブル１６がパレット入替え位置Ｐ１を前進端とした所定の加工移動範囲内において往復移動される。
【００１６】
図１及び図２に示すように、前記テーブル１６よりも前方位置において、ベッド１１上には前後方向へ平行に延びる左右各一対の板材よりなるワーク段取り台２１Ａ，２１Ｂが固定配置されている。テーブル１６上とワーク段取り台２１Ａ，２１Ｂ上との間には、ワークＷを搭載するための左右一対のパレット２２Ａ，２２Ｂが前後方向へ個別に移動可能に配設されている。これらのパレット２２Ａ，２２Ｂは、テーブル１６の上面に左右に２個並べて載置可能な大きさとなっている。
【００１７】
図４及び図５に示すように、前記各パレット２２Ａ，２２Ｂの下面には、各一対のレール２３が移動方向（前後方向）に沿って平行に延びるとともに、各パレット２２Ａ，２２Ｂの後方側へ突出するように固定されている。従って、レール２３は各パレット２２Ａ，２２Ｂと一体に移動される。図３及び図４に示すように、テーブル１６の前記加工移動範囲よりも後方において、ベッド１１上には前記レール２３の移動を案内するとともに、同レール２３を支持するための複数のガイドローラ２４がブラケット２５を介して回転可能に配置されている。各ワーク段取り台２１Ａ，２１Ｂ上には、前記レール２３の移動を案内するとともに、同レール２３を支持するための複数のガイドローラ２６が回転可能に配置されている。テーブル１６上には前記レール２３に摺接して同レール２３を支持する前後，左右各一対のリニアガイド２７が固定配置されている。
【００１８】
図２及び図３に示すように、防塵カバー４７は各パレット２２Ａ，２２Ｂの端部に取り付けられるとともに、複数箇所において図示しないステーを介してレール２３上に支持されている。この防塵カバー４７はレール２３の位置の上方を覆い、レール２３及びベッド１１に粉塵がかからないようにしている。
【００１９】
図４及び図５に示すように、各パレット２２Ａ，２２Ｂの前端下面の左右両側部には、各一対の短い補助レール２８が移動方向に沿って平行をなすように固定されている。テーブル１６のパレット入替え位置Ｐ１と対応する位置において、ベッド１１上には前記補助レール２８の移動を案内するとともに、各パレット２２Ａ，２２Ｂを支持するための各一対のガイドローラ２９がブラケット３０を介して回転可能に配置されている。
【００２０】
図５及び図６に示すように、前記各パレット２２Ａ，２２Ｂとテーブル１６との間には、それらのパレット２２Ａ，２２Ｂをテーブル１６に対して解除可能に連結するための連結手段としての第１連結機構３１が設けられている。すなわち、各パレット２２Ａ，２２Ｂの後端部には連結板３２が突設され、それらの連結板３２の下面には連結孔３３が形成されている。各連結板３２の連結孔３３と係脱可能に対応するように、テーブル１６の後端部には一対の連結ピン３４がブラケット３５を介して上下動可能に支持されている。各ブラケット３５の下部には、連結ピン３４を上下動させるための連結用シリンダ３６が取り付けられている。
【００２１】
そして、連結用シリンダ３６により連結ピン３４が上方に突出移動されたとき、その連結ピン３４がパレット２２Ａ，２２Ｂ側の連結板３２の連結孔３３に係合されて、パレット２２Ａ，２２Ｂがテーブル１６に対して連結される。一方、連結用シリンダ３６により連結ピン３４が下方に没入移動されたときには、その連結ピン３４が連結板３２の連結孔３３から離脱されて、テーブル１６に対するパレット２２Ａ，２２Ｂの連結が解除される。
【００２２】
図４及び図６に示すように、前記各パレット２２Ａ，２２Ｂに対応して、ベッド１１上の前端部には一対の第２駆動手段としてのロッドレスシリンダ３７Ａ，３７Ｂがパレット２２Ａ，２２Ｂの移動方向に沿って延びるように固定されている。各ロッドレスシリンダ３７Ａ，３７Ｂのピストン３７ａと各パレット２２Ａ，２２Ｂとの間には、それらのパレット２２Ａ，２２Ｂをロッドレスシリンダ３７Ａ，３７Ｂのピストン３７ａに対して解除可能に連結するための第２連結機構３８が設けられている。
【００２３】
すなわち、各パレット２２Ａ，２２Ｂの下面中央部には連結板３９が固定され、それらの連結板３９の下面には連結孔４０が形成されている。各連結板３９の連結孔４０と係脱可能に対応するように、各ロッドレスシリンダ３７Ａ，３７Ｂのピストン３７ａ上には連結ピン４１がブラケット４２を介して上下動可能に支持されている。各ブラケット４２の下部には、連結ピン４１を上下動させるための連結用シリンダ４３が取り付けられている。
【００２４】
そして、第２連結機構３８の連結用シリンダ４３により連結ピン４１が上方に突出移動されたとき、その連結ピン４１がパレット２２Ａ，２２Ｂ側の連結板３９の連結孔４０に係合されて、パレット２２Ａ，２２Ｂがロッドレスシリンダ３７Ａ，３７Ｂのピストン３７ａに対して連結される。この状態で、ロッドレスシリンダ３７Ａ，３７Ｂが作動されることにより、パレット２２Ａ，２２Ｂがパレット入替え位置Ｐ１とその前方のワーク段取り台２１Ａ，２１Ｂ上のワーク脱着位置Ｐ２との間で移動される。一方、連結用シリンダ４３により連結ピン４１が下方に没入移動されたときには、その連結ピン４１が連結板３９の連結孔４０から離脱されて、ロッドレスシリンダ３７Ａ，３７Ｂのピストン３７ａに対するパレット２２Ａ，２２Ｂの連結が解除される。
【００２５】
図１及び図２に示すように、ワーク脱着位置Ｐ２の前方には、防護装置４６が設けられている。この防護装置４６には、各パレット２２Ａ，２２Ｂへのワーク脱着作業のために各パレット２２Ａ，２２Ｂにそれぞれ対応する一対の開口４４が形成され、両開口４４には、それらを開閉するシャッタ４５が設けられている。そして、防護装置４６の外側（加工装置の前方端位置）に作業者が位置して、これらのシャッタ４５を交互に選択的に開放して、ワーク脱着位置Ｐ２に移動されたパレット２２Ａ，２２Ｂに対して、開口４４を介して加工済みのワークＷと未加工のワークＷとの脱着交換作業を行うようになっている。
【００２６】
次に、前記のように構成されたレーザ加工装置の作用を説明する。
さて、図７に示す状態では、左側パレット２２Ａが第１連結機構３１の連結動作によりワークＷの加工移動範囲内に位置するテーブル１６に連結されているのに対して、右側パレット２２Ｂが第１連結機構３１の解除動作によりテーブル１６との連結から解除されている。また、この右側パレット２２Ｂが第２連結機構３８の連結動作により右側のロッドレスシリンダ３７Ｂのピストン３７ａに連結されて、ワーク脱着位置Ｐ２に位置している。この状態で、移動用モータ１８により送りネジ１９が回転されると、テーブル１６が所定の加工移動範囲内を前後方向に移動されて、第１連結機構３１を介して左側パレット２２Ａが一体に移動される。それとともに、加工ヘッド１３が門型コラム１２に沿って左右方向に移動されながら、加工ヘッド１３のノズル１４から左側パレット２２Ａ上のワークＷにレーザ光が照射される。このレーザ光の照射により、左側パレット２２Ａ上のワークＷに対して加工が施される。この左側パレット２２Ａの加工動作中には、同パレット２２Ａのレール２３は、ベッド１１上のガイドローラ２４によって安定した状態で支持される。また、このとき、左側パレット２２Ａに対応する左側の開口４４はシャッタ４５によって閉鎖されている。
【００２７】
一方、このとき、前記右側パレット２２Ｂは、前記のように第２連結機構３８を介してロッドレスシリンダ３７Ｂのピストン３７ａに連結されている。そして、ロッドレスシリンダ３７Ｂのピストン３７ａは前方に引き込まれた状態にあり、右側パレット２２Ｂはワーク段取り台２１Ｂ上のワーク脱着位置Ｐ２に配置されている。この状態においては、右側パレット２２Ｂの下面に設けられた一対のレール２３がワーク段取り台２１Ｂ上に配置された複数のガイドローラ２６によって支持されて案内されるとともに、先端側がテーブル１６上のリニアガイド２７によって支持されて案内される。このとき、テーブル１６がその移動範囲の後端に位置しても、レール２３はリニアガイド２７による支持状態が維持される長さを有している。従って、右側パレット２２Ｂがワーク脱着位置Ｐ２において安定に保持される。
【００２８】
そして、左側パレット２２Ａ上のワークＷの加工中に、右側パレット２２Ｂに対応する右側の開口４４のシャッタ４５のみを開放させた状態で、ワーク脱着位置Ｐ２の前方側から右側パレット２２Ｂに対して、開口４４を介して加工済みのワークＷと未加工のワークＷとの脱着交換を行うことができる。このように、ワーク脱着位置Ｐ２の前方に設けられた右側のシャッタ４５のみを開放させることによって、左側パレット２２Ａ上のワークＷの加工に影響を受けることなく、右側パレット２２ＢへのワークＷの脱着作業を行うことができる。
【００２９】
そして、この右側パレット２２Ｂに対するワークＷの脱着作業が終了すると、ロッドレスシリンダ３７Ｂの押し出し動作により、右側パレット２２Ｂが図７に実線で示すワーク脱着位置Ｐ２から、同図に鎖線で示す後方のパレット入替え位置Ｐ１にレール２３において前記ガイドローラ２６及びリニアガイド２７に案内されながら移動されて、待機状態になる。この状態においては、右側パレット２２Ｂの下面に設けられた各レール２３の後方突出部がベッド１１上に配置された複数のガイドローラ２４に支持されて案内されるとともに、同右側パレット２２Ｂの前端下面に設けられた一対の補助レール２８がベッド１１上に配置された一対のガイドローラ２９に支持されるため、右側パレット２２Ｂがパレット入替え位置Ｐ１において待機状態に安定に保持される。
【００３０】
以上のように、テーブル１６が加工移動範囲内のいずれの位置に移動されていても、ワークＷの脱着交換を終了した右側パレット２２Ｂは、ワーク脱着位置Ｐ２からパレット入替え位置Ｐ１に移動されて、左側パレット２２Ａ上のワークＷの加工終了を待つことができる。
【００３１】
その後、左側パレット２２Ａ上のワークＷの加工が終了すると、図８に示すように、テーブル１６が移動用モータ１８による送りネジ１９の回転により、加工移動範囲の前進端のパレット入替え位置Ｐ１に移動配置される。この場合、パレット入替え位置Ｐ１に待機している右側パレット２２Ｂの下面のレール２３がテーブル１６上のリニアガイド２７に摺接して支持されるため、右側パレット２２Ｂはテーブル１６上の所定位置に位置決めして載置される。この状態で、左側パレット２２Ａが、第１連結機構３１の解除動作によりテーブル１６との連結から解除されるとともに、第２連結機構３８の連結動作によりロッドレスシリンダ３７Ａのピストン３７ａに連結される。それと同時に、右側パレット２２Ｂが、第２連結機構３８の解除動作によりロッドレスシリンダ３７Ａのピストン３７ａとの連結から解除されるとともに、第１連結機構３１の連結動作によりテーブル１６に連結される。
【００３２】
そして、移動用モータ１８により送りネジ１９が回転されると、図９に示すように、テーブル１６が加工位置において前後方向に移動されて、右側パレット２２Ｂがそれと一体に移動される。そして、加工ヘッド１３が左右方向に移動されながら、加工ヘッド１３のノズル１４から右側パレット２２Ｂ上のワークＷにレーザ光が照射されて、右側パレット２２Ｂ上のワークＷに対して加工が施される。
【００３３】
このとき、図９に示すように、加工済みのワークＷを搭載した左側パレット２２Ａがロッドレスシリンダ３７Ａの引き込み動作により、パレット入替え位置Ｐ１からワーク段取り台２１Ｂ上のワーク脱着位置Ｐ２に移動配置される。この状態においても、前記右側パレット２２Ｂの場合と同様に、左側パレット２２Ａの下面の各レール２３がワーク段取り台２１Ａ上の複数のガイドローラ２６によって支持されて案内されるとともに、テーブル１６上のリニアガイド２７によって支持されるため、左側パレット２２Ａがワーク脱着位置Ｐ２に安定に保持される。
【００３４】
従って、前記左側パレット２２Ａ上のワークＷの加工時と同様に、この右側パレット２２Ｂ上のワークＷの加工中に、ワーク脱着位置Ｐ２の前方側から左側パレット２２Ａに対して、加工済みのワークＷと未加工のワークＷとの脱着交換を行うことができる。この場合にも、ワーク脱着位置Ｐ２の前方に設けられた左側のシャッタ４５のみを開放させることによって、右側パレット２２Ｂ上のワークＷの加工に影響を受けることなく、左側パレット２２ＡへのワークＷの脱着作業を行うことができる。
【００３５】
そして、この左側パレット２２Ａに対するワークＷの脱着作業が終了すると、ロッドレスシリンダ３７Ａの押し出し動作により、左側パレット２２Ａが図９に実線で示すワーク脱着位置Ｐ２から、同図に鎖線で示す後方のパレット入替え位置Ｐ１に移動配置される。この状態においても、前記の場合と同様に、左側パレット２２Ａの下面の各レール２３の後方突出部がテーブル１６上のリニアガイド２７及びベッド１１上のガイドローラ２４に支持されて案内されるとともに、左側パレット２２Ａの前端下面の各補助レール２８がベッド１１上の各ガイドローラ２９に支持される。このため、左側パレット２２Ａがパレット入替え位置Ｐ１に安定に保持される。
【００３６】
そして、加工が施されるワークＷが左右入替えられ、以上の動作が繰り返されて、ワークＷに対する加工が継続される。すなわち、左右一対のパレット２２Ａ，２２Ｂを使用して、ワークＷの加工及び脱着交換が交互に繰り返し行われることにより、複数のワークＷが連続的に加工される。従って、この実施形態においては、以下の効果を発揮する。
【００３７】
（１）  この実施形態の加工装置においては、テーブル１６は所定の加工範囲内を移動するのみであって、パレット２２Ａ，２２Ｂの入替えのために、加工範囲外に移動されることはない。そして、テーブル１６に連結されたいずれか一方のパレット２２Ａ，２２Ｂ上のワークＷの加工中に、そのテーブル１６の移動位置に関係なく、他方のパレットを前方の段取り台２１Ａ，２１Ｂ上へ移動させてワークＷの段取りを行い、ワークＷの脱着作業を終了した他方のパレット２２Ｂ，２２Ａをあらかじめワーク脱着位置Ｐ２から加工範囲の前端位置であるパレット入替え位置Ｐ１に移動させることができる。このため、一方のパレット２２Ａ，２２Ｂ上のワークＷの加工終了後に、テーブル１６がパレット入替え位置Ｐ１に移動されると同時にそのままテーブル１６にパレット２２Ａ，２２Ｂを連結させることができるので、テーブル１６に対してパレット２２Ａ，２２Ｂを連結または解除させるのみで、パレット２２Ａ，２２Ｂの入替えを行うことができる。よって、従来構成とは異なり、加工に用いるパレット２２Ａ，２２Ｂの入替えを時間的なロスが生じることなく短時間に行うことができて、サイクルタイムを短くでき、ワークＷを連続して能率良く加工することができる。
【００３８】
（２）  この実施形態の加工装置においては、左右の各パレット２２Ａ，２２Ｂのレール２３がテーブル１６上においてはリニアガイド２７によって支持されて案内されるため、テーブル１６とパレット２２Ａ，２２Ｂがどの位置に移動しても、テーブル１６とレール２３、すなわちテーブル１６とパレット２２Ａ，２２Ｂとの位置関係を正確に保つことができる。従って、パレット２２Ａ，２２Ｂ上のワーク対して高い加工精度を得ることができる。
【００３９】
（３）  レール２３のリニアガイド２７によって案内される以外の部分は、ガイドローラ２４，２６によって案内されるため、レール２３がガイドローラ２４，２６に対して離脱位置から案内位置に進入したとしても、ガイドローラ２４，２６はレール２３を円滑に案内できる。
【００４０】
（４）  パレット入替え位置Ｐ１では、各パレット２２Ａ，２２Ｂの前端下面の補助レール２８をガイドローラ２９により支持するため、テーブル１６がどの位置にあっても、パレット２２Ａ，２２Ｂを安定した姿勢に保つことができる。
【００４１】
（５）  この実施形態の加工装置においては、パレット２２Ａ，２２Ｂをパレット入替え位置Ｐ１とワーク脱着位置Ｐ２との間で移動させるための第２駆動手段として、ロッドレスシリンダ３７Ａ，３７Ｂが用いられている。このため、作動ロッドを備える通常のシリンダを用いた場合とは異なり、作動ロッドを延長させるためのスペースが不要となり、各パレット２２Ａ，２２Ｂのための広い移動スペースを確保する必要がなく、加工装置をコンパクトに構成することができる。
【００４２】
（６）  この実施形態の加工装置においては、ワーク脱着位置Ｐ２の前方には、各パレット２２Ａ，２２Ｂに対応してワーク脱着作業のための開口４４が設けられるとともに、その開口４４を開閉可能なシャッタ４５が設けられている。このため、作業者は加工装置の前方端位置に居て、左右のシャッタ４５を選択的に交互に開閉させることにより、各パレット２２Ａ，２２ＢへのワークＷの脱着作業を、加工ヘッド１３によるワークＷの加工に影響を受けることなく容易に行うことができる。
【００４３】
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・  前記実施形態において、パレット２２Ａ，２２Ｂに対する使用済みのワークＷと未加工のワークＷとの脱着交換を、作業ロボット等により自動的に行うように構成すること。
【００４４】
・  第２駆動手段を構成するロッドレスシリンダ３７Ａ，３７Ｂに代えて、ラックとピニオンを用いること。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明を具体化したレーザ加工装置の一実施形態を示す側面図。
【図２】図１のレーザ加工装置の平面図。
【図３】同レーザ加工装置におけるワーク移動機構を拡大して示す側面図。
【図４】図３のワーク移動機構の部分平面図。
【図５】図３の５−５線における拡大断面図。
【図６】図５の６−６線における部分断面図。
【図７】図４のワーク移動機構においてワークの移動状態を示す部分平面図。
【図８】同ワークの移動状態を図７に続いて示す部分平面図。
【図９】同ワークの移動状態を図８に続いて示す部分平面図。
【符号の説明】
【００４６】
１１…ベッド、１２…門型コラム、１３…加工ヘッド、１５…ワーク移動機構、１６…テーブル、１８…第１駆動手段としての移動用モータ、１９…送りネジ、２０…ナット、２１Ａ，２１Ｂ…ワーク段取り台、２２Ａ，２２Ｂ…パレット、２３…レール、２４，２６…ガイドローラ、２７…リニアガイド、３１…連結手段としての第１連結機構、３２…連結板、３３…連結孔、３４…連結ピン、３６…連結用シリンダ、３７Ａ，３７Ｂ…第２駆動手段としてのロッドレスシリンダ、３７ａ…アクチュエータ、３８…第２連結機構、３９…連結板、４０…連結孔、４１…連結ロッド、４３…連結用シリンダ、４４…開口、４５…シャッタ、Ｗ…ワーク、Ｐ１…パレット入替え位置、Ｐ２…ワーク脱着位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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