(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洋上に沿い細長く浮かべられた浮体において、同浮体の長手方向に沿い列をなすように立設され同浮体の横方向に向けられた多数の発電機付き風車と、同風車により得られた電気エネルギーを蓄えるためのエネルギー貯留設備とを備えるとともに、上記浮体の自航のための推進手段および操舵手段を備え、上記浮体を風力の得られる海域へ導いて上記風車が風力に対向できるように上記浮体を操縦すべく、上記の推進手段および操舵手段を気象海象予測情報に基づいて制御するための制御系が設けられており、同制御系が、上記浮体の針路について風向に対し９０度または−９０度となる針路を選択し、上記浮体の経路については、気象海象予測情報に基づき、予め計画した複数の変針判断時間帯について風向に対し９０度または−９０度となる浮体針路の全ての組合わせを計算し、その組合わせの中から上記発電機付き風車を備えた上記浮体の取得エネルギーが最大となる算出経路を選択して、次の気象海象予測情報の入手まで上記算出経路に沿う針路をとるように制御を行うものであることを特徴とする、移動式洋上風力発電設備。
【請求項２】
上記浮体が、上記の推進手段および操舵手段として、同浮体の両端部の水面下にそれぞれプロペラ付き推進システムを鉛直軸線のまわりに回動制御可能に備えていることを特徴とする、請求項１に記載の移動式洋上風力発電設備。
【請求項３】
上記浮体が、上記推進手段として、同浮体の両端部に同浮体の長手方向へ水流を噴出しうるスラスターを備えるとともに、上記操舵手段として、同浮体の両端部に同浮体の幅方向へ水流を噴出しうるサイドスラスターを備えていることを特徴とする、請求項１に記載の移動式洋上風力発電設備。
【請求項４】
上記浮体が、上記の推進手段および操舵手段として、同浮体の両端部上にそれぞれ帆を鉛直軸線のまわりに回動制御可能に立設されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１つに記載の移動式洋上風力発電設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洋上において、移動可能の浮体に設けた風車により、気象，海象に対応して効率よく発電を行えるようにした、移動式洋上風力発電設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、海底に立設された支柱などに浮体を拘束して、同浮体上に装備される風力発電設備により発電を行えるようにしたものが開発されている。
また、船舶を係留手段により海底に係留して、同船舶上に装備された風力発電設備により発電を行えるようにしたものも従来から知られている。
【特許文献１】特開２００４−０３６５１７号公報
【特許文献２】特開２００２−３０３４５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、海上では気象，海象によって風力や風向が絶えず変化しており、定位置での風力発電では必ずしも十分な発電効果が得られるものではない。また、水深の深い海域では、浮体の拘束を行えない場合もある。
そこで、本発明は、発電機付き風車を備えた洋上の浮体を係留せずに自由に動き回ることができるようにして、気象海象予測情報に基づき十分に風力を利用できる海域へ移動しながら、効率よく風力発電を行えるようにするとともに、上記浮体の針路についても発電機付き風車による取得エネルギーが最大となるように選択して、十分な風力発電効果が得られるようにした移動式洋上風力発電設備を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前述の課題を解決するため、本発明の移動式洋上風力発電設備は、洋上に沿い細長く浮かべられた浮体において、同浮体の長手方向に沿い列をなすように立設され同浮体の横方向に向けられた多数の発電機付き風車と、同風車により得られた電気エネルギーを蓄えるためのエネルギー貯留設備とを備えるとともに、上記浮体の自航のための推進手段および操舵手段を備え、上記浮体を風力の得られる海域へ導いて上記風車が風力に対向できるように上記浮体を操縦すべく、上記の推進手段および操舵手段を気象海象予測情報に基づいて制御するための制御系が設けられており、同制御系が、上記浮体の針路について風向に対し９０度または−９０度となる針路を選択し、上記浮体の経路については、気象海象予測情報に基づき、予め計画した複数の変針判断時間帯について風向に対し９０度または−９０度となる浮体針路の全ての組合わせを計算し、その組合わせの中から上記発電機付き風車を備えた上記浮体の取得エネルギーが最大となる算出経路を選択して、次の気象海象予測情報の入手まで上記算出経路に沿う針路をとるように制御を行うものであることを特徴としている。
【０００５】
また、本発明の移動式洋上風力発電設備は、上記浮体が、上記の推進手段および操舵手段として、同浮体の両端部の水面下にそれぞれプロペラ付き推進システムを鉛直軸線のまわりに回動制御可能に備えていることを特徴としている。
【０００６】
さらに、本発明の移動式洋上風力発電設備は、上記浮体が、上記推進手段として、同浮体の両端部に同浮体の長手方向へ水流を噴出しうるスラスターを備えるとともに、上記操舵手段として、同浮体の両端部に同浮体の幅方向へ水流を噴出しうるサイドスラスターを備えていることを特徴としている。
【０００７】
また、本発明の移動式洋上風力発電設備は、上記浮体が、上記の推進手段および操舵手段として、同浮体の両端部上にそれぞれ帆を鉛直軸線のまわりに回動制御可能に立設されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
上述の本発明の移動式洋上風力発電設備では、その制御系が気象海象予測情報に基づき、多数の発電機付き風車をそれぞれ横方向に向けて列設された浮体の針路について、風向に対し９０度または−９０度となるように選択するので、上記風車はその軸方向に沿う風向により絶えず効率よく発電作用を行うことが可能となり、また、上記浮体の経路に関しては、上記制御系が、気象海象予測情報に基づき、予め計画した複数の変針判断時間帯について風向に対し９０度または−９０度となる浮体針路の全ての組合わせを計算し、その組合わせの中から上記発電機付き風車による取得エネルギーが最大となる算出経路を選択して、次の気象海象予測情報の入手まで上記算出経路に沿う針路をとるように制御を行うので、全体として著しく効率のよい発電作用が行われるようになり、その電気エネルギーの貯留が、そのまま蓄電設備としてのエネルギー貯留設備に貯留されたり、海水の電気分解による有機ハイドライトとして水素の貯留という形態でエネルギー貯留設備に貯留されたりするようになる。
【０００９】
また、上記浮体が、上記の推進手段および操舵手段として、同浮体の両端部の水面下にそれぞれポッドプロペラのごときプロペラ付き推進手段を備え、同推進手段が鉛直軸線のまわりに回動制御可能に装備されていると、細長い上記浮体について、その直進性能を確保したり、同浮体両端部のプロペラ付き推進手段の相互の逆向き舵角による舵取り性能の向上を図ったりすることが可能になる。
【００１０】
そして、上記プロペラ付き推進手段の動力源としては、ディーゼルエンジン駆動の発電機からの電力が用いられるが、上記発電機付き風車からの電力を利用することも可能である。
【００１１】
さらに、上記浮体が、上記推進手段として、同浮体の両端部に、それぞれ同浮体の長手方向へ向けて水流を噴出しうるスラスターを備えるとともに、上記操舵手段として、同浮体の両端部に、同浮体の幅方向へ、すなわち同浮体の一側方または他側方へ水流を噴出しうるサイドスラスターを備えている場合も、上記発電機付き風車で得られた電力などを利用して、上記浮体の推進や舵取りが効率よく行われるようになる。
【００１２】
また、上記浮体が、同浮体の推進手段および操舵手段として、同浮体の両端部の上にそれぞれ帆を立設されていると、各帆を風向に応じ操作することで、推進力を得たり、細長い上記浮体についての舵取りの効果を得たりすることが可能になる。
【実施例】
【００１３】
図１は本発明の一実施例としての移動式洋上風力発電設備を示す側面図、図２は図１の移動式洋上風力発電設備の平面図であり、図３（ａ）は上記移動式洋上風力発電設備の両端部についての変形例を示す側面図、図３（ｂ）は上記移動式洋上風力発電設備の両端部についての他の変形例を示す側面図であり、図４は上記移動式洋上風力発電設備の移動経路の組合わせのイメージを示す平面図である。
【００１４】
図１および図２に示すように、洋上に沿い細長く浮かべられた浮体１において、同浮体１の長手方向に沿い列をなすように多数の発電機２ａ付き風車２が支柱３を介して立設され、各風車２は、すべて同じ向きで、浮体１の長手方向に対し直角をなす横方向に向けられている。
【００１５】
そして、各発電機２ａ付き風車２により得れれた電気エネルギーを蓄えるためのエネルギー貯蔵設備４が浮体１内に設けられており、同設備４としては、蓄電池のほか、海水の電気分解による有機ハイドライトとしての水素の貯蔵設備などが採用可能である。
【００１６】
浮体１としては、長さが２０００ｍ，幅が７０ｍ程度の細長い形状で且つ前後対称のものが好ましく、同浮体１上において、同浮体１の長手方向に１列に装備された多数の発電機２ａ付き風車２が、浮体１の横方向からの風力を一斉に受けることにより、効率よく発電作用を行うようになる。
【００１７】
本実施例では、浮体１の移動（推進）および移動方向の転換（舵取り）のための操縦は、浮体１の両端部および中間部において水面下に設けられた推進手段および操舵手段を兼ねるポッドプロペラ５について行われるが、図１，２に示すように、浮体１の両端部に推進手段および操舵手段として鉛直軸線のまわりに回動制御可能に立設された帆６も用いることができる。
【００１８】
そして、上記の操舵は搭乗者により行われるか、または陸上基地からの無線操縦として行われる。
なお、ポッドプロペラ５は、そのポッド５ａ内の図示しないモーターで同ポッド５ａの端部のプロペラ５ｂを回転駆動する構成と、ポッド５ａを鉛直軸線のまわりに他のモーターで回動制御しうる構成とを具えており、上記の各モーターのための電力としては発電機２ａで得られる電力の利用が可能とされるが、各モーター専用の発電装置を浮体１に設けるようにしてもよい。
【００１９】
また、図３（ａ）に示すように、浮体１の推進手段として、同浮体１の両端部に、前述のポッドプロペラ５の代わりに、同浮体１の長手方向へ、すなわち浮体１の前方または後方へ選択的に水流を噴出しうるスラスター７，７を設けるようにしてもよく、この場合、浮体１の長手方向（前後方向）に沿う両端開口のダクト７ａ内のインペラ７ｂが、浮体１の内部のモーターまたはエンジンとしての駆動装置７Ｍにより正逆転可能に回転駆動される構成とされる。
【００２０】
そして、浮体１の操舵手段としては、同浮体１の両端部で同浮体１の横方向へ、すなわち、浮体１の左方または右方へ選択的に水流を噴出しうるサイドスラスター８が設けられる。この場合、水面下で浮体１の横方向へ水流を噴出しうるように、浮体１に設けられた両端開口のダクト８ａ内で、インペラ８ｂが、図示しない駆動装置により正逆転可能に回転駆動される構成とされる。
【００２１】
なお、スラスター７としては、図３（ｂ）に示すように、浮体１の底部に開口７ｃを有するダクト７を通じ外水を吸い上げて、同浮体１の端部における開口７ｄから同浮体１の長手方向へジェット水を噴出するものであってもよい。そして、ダクト７内のインペラ７ｂの正逆転により推進方向を効率よく変えられるように、底部の開口７ｃには、斜めに突出させたり引込めたりしうるガイド板７ｅが設けられる。
【００２２】
さらに、図４に示すように、浮体１を風力の得られる海域へ導いて、風車２が風力に対向できるように、浮体１を気象海象予測情報に基づいて操縦するための制御系が次のように設けられて運用される。
（Ａ）気象海象予測情報受信設備：浮体上もしくは陸上、またはその両方に気象海象予測  情報を受信する設備を有する。
（Ｂ）計算機：取得エネルギーが最大となる最適な経路を探索する計算機を浮体１上もし  くは陸上の基地に有する。そして、この計算機を浮体１上に有する場合は、気象海象予  測情報を浮体１上で受信し、計算機に取り込む設備を有する。また、この計算機を陸上  の基地に有する場合は、最適な経路を受信する設備を浮体１上に有する。
（Ｃ）制御系の運用手順
（１）針路について：風車は浮体の長さ方向に対して真横からの風（風車に対して正面  ）の時に風力エネルギー取得量が最大になることから、風向に対して９０度または−９  ０度となる針路を選ぶ。なお、浮体形状は前後対称のため、９０度，−９０度でも風力  エネルギー取得量は同じになる。
（２）経路について：浮体上もしくは陸上で受信した気象海象予測情報を利用し、予め  計画したｍｐ個の変針判断時間帯に対して、風向に対し９０度または−９０度となる浮  体針路の「全ての組み合わせ」２mpを計算し、その中から取得エネルギー最大となる経  路を選択し、次の気象海象予測情報の入手までその経路に沿って進む。各区間での浮体  の位置，変針時間，取得エネルギー等は気象海象状況に応じて推定を行う。
なお、取得エネルギーは、風車により取得した風力エネルギーから電気推進システム  で使用したエネルギーを差し引いたものである。
また、前記の「全ての組み合わせ」は、気象海象のＮ時間先の予測値が離散的に（例  えばｐ＝６時間間隔）得られたとき、Ｎ時間を任意の時間帯としての時間間隔（例えば  ２４時間先予測値までは６時間間隔、以降は１２時間間隔）に分割し、その時間間隔で  合計ｍｐ回針路判断（風向に対し９０度とするか−９０度とするか）を行う。この時、  針路判断の全ての組み合わせは２mpになる。これにより、現在位置付近に留まる場合や  荒天避航を表現できる。なお、図４においてｔは時間を示している。
（３）アルゴリズムを工夫することにより、計算量は約半分に低減することが可能であ  る。すなわち。航路探索は２mp通りを全て計算するため、実際の計算では少しでも計算  負荷を低減したアルゴリズムとする必要があるが、まず、アルゴリズムの見通しを簡単  にするため２進数で航路表現を行う。
・針路判断（直進または反転）をｍｐ回行う場合、組み合わせは２mp通りとなる。
・針路の組み合わせ番号をｎ、向き判定子ｉａ（ｎ，ｍ）（０：直進，１：反転）とす    ると、ｍｐ桁の２進数により航路の表現が可能となる。すなわち、ｍ回目の変針は、    この２進数のｍ桁目の向き判定子ｉａ（ｎ，ｍ）の値で表され、２進数表現を１０進    数表現に変換した値がｎ′＝ｎ−１となる。
次に、以下のように工夫することのより、計算量は約半分になる。
・組み合わせ番号ｎを昇順に１づつ増やすと、前回の針路判断と共通箇所があり、Ｌ（    ｎ）回目の針路判断から計算するだけでよい。
・計算開始位置Ｌ（ｎ）は以下の（Ｊ１）から（Ｊ５）に示す手順で求められる。これ    は条件判断を伴わないので計算効率がよく、また、Ｌ（ｎ）は事前に求めることがで    きる。
（Ｊ１）ｍ＝ｍ＋１とする。ただし、ｍは整数で、１からｍｐまでの範囲とする。
（Ｊ２）ｋ＝ｋ＋１とする。ただし、ｋは整数で、１から２mp-mまでの範囲とする。
（Ｊ３）２進数の桁位置ｍに対する計算開始位置Ｌ（ｎ）の規則性から、ｋをパラメー    タとしてｎ′を（１）式により求める。ただし、ｎ′＝ｎ−１である。
ｎ′＝２m-1（２ｋ−１）         ・・・（１）
（Ｊ４）このときのｎ，ｍを用いて計算開始位置Ｌ（ｎ）が（２）式から求められ、こ    れを保存する。ただし、Ｌ（ｎ＝１）＝ｍｐとする。
Ｌ（ｎ）＝ｍ                    ・・・（２）
（Ｊ５）ｍ＜ｍｐかつｋ＜２mp-mであれば（Ｊ２）に戻る。
ｍ＜ｍｐかつｋ＝２mp-mであれば（Ｊ１）に戻る。
ｍ＝ｍｐであれば終了する。  
なお、浮体と風車の特性を利用し、全ての組み合わせ数を２mpとし、さらに組み合わ  せの規則性を利用して計算量を約半分に減らすことにより、有限な時間で最大値の探索  が可能になる。
（４）繰返し：気象海象予測情報を入手したら、再び全ての組み合わせの中から取得エ  ネルギー最大となる経路を選択し、次の気象海象予測情報の入手までその経路に沿って  進むことになるが、このような操作は、繰返して行われる。
（５）以上の手順により取得エネルギー最大となる浮体の運用経路が求められるように  なり、設備利用率が最大となる運用が可能となる。
各回の手順で得られるのはＮ時間での取得エネルギー最大の経路であり、ｐ時間での  取得エネルギー最大の経路とは異なる。すなわち、現在吹いている風に対して取得エネ  ルギー最大となる経路を選ぶとは限らないからであり、現在、浮体が風向に対して９０  度に進んでいる場合、変針判断時に、変針せずそのまま９０度に進むほうが、直近の取  得エネルギーは多いが、変針をして−９０度に進んだほうが総取得エネルギーは多い場  合もある。なお、本設備の利用効率は、次のように表される。
設備利用率＝取得電力量／（運転時間×取得電力）×１００（％）
【００２３】
なお、本設備の運用の制約条件としては、移動海域が制約されることや、他国の排他的経済水域（ＥＥＺ）では風車を運転しない（羽根をフェザリングする）等の制約がある。また、陸上との境界では取得エネルギーにペナルティー値（大きな負値）を与え、そこへは移動しないようにすることが可能である。
一般に、陸上の風力発電による年間の設備利用率は約２０〜２５％とされるが、本設備による洋上風力発電では、年間の設備利用率は４０％と推定される。
【００２４】
上述の本実施例の移動式洋上風力発電設備では、その制御系が気象海象予測情報に基づき、多数の発電機２ａ付き風車２をそれぞれ横方向に向けて列設された浮体１の針路について、風向に対し９０度または−９０度となるように選択するので、風車２はその軸方向に沿う風向により絶えず効率よく発電作用を行うことが可能となり、また、浮体１の経路に関しては、上記制御系が、気象海象予測情報に基づき、予め計画した複数の変針判断時間帯について風向に対し９０度または−９０度となる浮体針路の全ての組合わせを計算し、その組合わせの中から上記発電機２ａ付き風車２による取得エネルギーが最大となる算出経路を選択して、次の気象海象予測情報の入手まで上記算出経路に沿う針路をとるように制御を行うので、全体として著しく効率のよい発電作用が行われるようになり、その電気エネルギーの貯留が、そのまま蓄電設備としてのエネルギー貯留設備に貯留されたり、海水の電気分解による有機ハイドライトとして水素の貯留という形態でエネルギー貯留設備に貯留されたりするようになる。
【００２５】
また、浮体１が、上記の推進手段および操舵手段として、同浮体１の両端部の水面下にそれぞれポッドプロペラのごときプロペラ付き推進手段５を備え、同推進手段５が鉛直軸線のまわりに回動制御可能に装備されているので、細長い浮体１について、その直進性能を確保したり、同浮体両端部のプロペラ付き推進手段５の相互の逆向き舵角による舵取り性能の向上を図ったりすることが可能になる。
【００２６】
そして、プロペラ付き推進手段５の動力源としては、ディーゼルエンジン駆動の発電機からの電力が用いられるが、発電機２ａ付き風車２からの電力を利用することも可能である。
【００２７】
さらに、浮体１が、上記推進手段として、同浮体１の両端部に、それぞれ同浮体１の長手方向へ向けて水流を噴出しうるスラスター７を備えるとともに、上記操舵手段として、同浮体１の両端部に、同浮体１の幅方向へ、すなわち同浮体１の一側方または他側方へ水流を噴出しうるサイドスラスター８を備えている場合も、発電機２ａ付き風車２で得られた電力などを利用して、浮体１の推進や舵取りが効率よく行われるようになる。
【００２８】
また、浮体１が、同浮体１の推進手段および操舵手段として、同浮体１の両端部の上にそれぞれ帆６を立設されているので、各帆６を風向に応じ操作することで、推進力を得たり、細長い浮体１についての舵取りの効果を得たりすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施例としての移動式洋上風力発電設備を示す側面図である。
【図２】図１の移動式洋上風力発電設備の平面図である。
【図３】（ａ）図は図１に対応させて他の例としての移動式洋上風力発電設備の両端部を示す側面図、（ｂ）図は図１に対応させて更に他の例としての移動式洋上風力発電設備の両端部を示す側面図である。
【図４】上記設備の洋上における移動経路を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  浮体
２  風車
２ａ  発電機
３  支柱
４  エネルギー貯蔵設備
５  ポッドプロペラ
５ａ  ポッド
５ｂ  プロペラ
６  帆
７  スラスター
７ａ  ダクト
７ｂ  インペラ
７ｃ，７ｄ  開口
７ｅ  ガイド板
７Ｍ  駆動装置
８  サイドスラスター
８ａ  ダクト
８ｂ  インペラ
【図１】
0004883705.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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