(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動シーブと固定シーブとの間隔が適宜変更され、このシーブに掛け渡されたＶベルトの径が無段階に調整される無段変速機のアクチュエータにおいて、
シーブ軸の外周に軸方向に移動自在に装備され、前記可動シーブが固定されたスライダと、
前記シーブ軸の外周に転がり軸受を介して回転自在に支承された歯車と、
前記スライダに連結されたボールねじとを備え、
このボールねじが、内周に螺旋状のねじ溝が形成された円筒状のナットと、
このナットに内挿され、外周に前記ねじ溝のリード角と同一のリード角からなる複数のねじ溝が形成されたねじ軸と、
前記両ねじ溝間に転動自在に収容された多数のボールとを備え、
前記ねじ軸の軸方向で隣り合うねじ溝の間に存在するランド部に、当該複数のねじ溝を個別に閉ループとするボール循環溝が設けられ、このボール循環溝が、前記ねじ溝の下流のボールを内径側へ沈み込ませ、前記ナットのランド部を乗り越えさせて上流側へ戻すように略Ｓ字状に形成され、前記ナットとねじ軸との間に形成される環状空間の開口部にシールが装着され、このシールが内径側に二股状に延びたラジアルリップを一体に有し、前記ねじ軸の外周面に摺接され、
前記ボールねじのねじ軸が、前記スライダの外周に回転不可に、かつ軸方向に移動可能に連結されると共に、
前記ナットが、前記シーブ軸に対する軸方向の相対移動が規制されることにより、前記可動シーブに対し、回転自在、かつ軸方向に移動不可に構成され、このナットが、そのフランジ部に締結された固定ボルトを介して前記歯車に固定されていることを特徴とする無段変速機のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車のＶベルト式無段変速機のシーブ駆動機構等のアクチュエータに使用され、多数のボールが転動する螺旋状のねじ溝が形成されたボールねじ、詳しくは、ボールをねじ軸の内径側に沈み込ませて下流側から上流側へ戻すボール循環溝で接続された、所謂軸循環タイプのボールねじを備えた無段変速機のアクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ボールねじは、外周に螺旋状のねじ溝が形成されたボールねじ軸と、円筒面内に螺旋状のねじ溝が形成されたボールねじナットと、対向する両ねじ溝で構成されたボール転動路内に転動自在に収容された多数のボールとからなり、ボールねじ軸あるいはボールねじナットの回転を軸方向の並進運動に変換する機械要素である。
【０００３】
従来、ボールねじは、ねじ軸とナットとの伸縮動作に関係なく、それらの各ねじ溝内に収容される多数のボールの抜け出しを防止するために、ねじ軸のねじ溝とナットのねじ溝とで構成されるボール転動路の両端を連通連結させて閉ループとし、ボールをこの閉ループ内で無限循環させている。
【０００４】
このようなボールねじには、ボールの循環機構が異なる、例えば、リターンチューブやエンドプレートあるいは駒式と呼ばれる種々の形式のものがあるが、こうしたボールねじ
は、例えば、図８に示すようなＶベルト式無段変速機５０のシーブ駆動機構５１に使用されている。このシーブ駆動機構５１は、プライマリシーブ軸５２の外周にスプライン嵌合により移動自在に装備されると共に、可動シーブ５３が固定されたスライダ５４と、このスライダ５４の外周に軸受５５を介して回転自在に連結されると共に、スライダ５４に対する軸方向の相対移動が規制されることにより、プライマリシーブ５６の可動シーブ５３に対し、回転自在、かつ軸方向に一体に移動可能に連結された回転スライド部材（ナット）５７と、この回転スライド部材５７に固定された往復歯車５８と、回転スライド部材５７の内側に同心に配置された送りガイド筒（ねじ軸）５９と、送りガイド筒５９と回転スライド部材５７との間に設けられたボールねじ機構６０と、送りガイド筒５９の固定側端から回転スライド部材５７の外周部を覆うように設けられた有底円筒状のアウター部材６１と、ボールねじ機構６０の内部空間６２をシールするべく回転スライド部材５７とアウター部材６１との間に設けられたオイルシール６３とを備えている。
【０００５】
送りガイド筒５９は、回転スライド部材５７に螺合するボールねじ機構６０を介し、往復歯車５８の回転方向および回転量に応じて回転スライド部材５７をプライマリシーブ軸５２の軸線方向に移動させる。このプライマリシーブ軸５２が貫通するアウター部材６１は、プライマリシーブ軸５２の他端部を図示しないクランクケースに回転自在に支持する支持部材６４にボルト固定されている。このシーブ駆動機構５１は、図示しない電動モータから減速機構を介して往復歯車５８に入力される回転に応じて、可動シーブ５３を軸方向に移動調整する。
【０００６】
ボールねじのシールは、一般的に、ナットとねじ軸との間に形成される環状空間の開口部に配設されるのが望ましいが、ねじ軸の全域に螺旋状のねじ溝が形成されているため、シールは螺旋状のねじ溝に対応して配設する必要がある。すなわち、シールの内周面はねじ溝の形状に合せて形成すると共に、組立も位相を一致させて装着する必要があるが、前述したオイルシール６３のように、ボールねじ機構６０を構成する回転スライド部材５７とは別体にアウター部材６１が設けられ、このアウター部材６１に装着されることにより、オイルシール６３の形状が簡素化されて低コスト化できると共に、オイルシール６３の組立工数を低減することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００７−７１２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
然しながら、こうした従来のボールねじ機構６０では、ボールねじ機構６０の内部空間６２をシールするために別部材のアウター部材６１が必要となり、コンパクト化が阻害されるだけでなく、オイルシール６３が回転スライド部材（ナット）５７と送りガイド筒（ねじ軸）５９との間に形成される環状空間の開口部から遠く離れた位置に配設されているため、ボールねじ機構６０内に充填されるグリースの漏洩を防止する効果が半減する。
【０００８】
本発明は、こうした従来の問題に鑑みてなされたもので、コンパクト化を図ると共に、効果的にシールの密封性を図ったボールねじを備えた無段変速機のアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、可動シーブと固定シーブとの間隔が適宜変更され、このシーブに掛け渡されたＶベルトの径が無段階に調整される無段変速機のアクチュエータにおいて、シーブ軸の外周に軸方向に移動自在に装備され、前記可動シーブが固定されたスライダと、前記シーブ軸の外周に転がり軸受を介して回転自在に支承された歯車と、前記スライダに連結されたボールねじとを備え、このボールねじが、内周に螺旋状のねじ溝が形成された円筒状のナットと、このナットに内挿され、外周に前記ねじ溝のリード角と同一のリード角からなる複数のねじ溝が形成されたねじ軸と、前記両ねじ溝間に転動自在に収容された多数のボールとを備え、前記ねじ軸の軸方向で隣り合うねじ溝の間に存在するランド部に、当該複数のねじ溝を個別に閉ループとするボール循環溝が設けられ、このボール循環溝が、前記ねじ溝の下流のボールを内径側へ沈み込ませ、前記ナットのランド部を乗り越えさせて上流側へ戻すように略Ｓ字状に形成され、前記ナットとねじ軸との間に形成される環状空間の開口部にシールが装着され、このシールが内径側に二股状に延びたラジアルリップを一体に有し、前記ねじ軸の外周面に摺接され、前記ボールねじのねじ軸が、前記スライダの外周に回転不可に、かつ軸方向に移動可能に連結されると共に、前記ナットが、前記シーブ軸に対する軸方向の相対移動が規制されることにより、前記可動シーブに対し、回転自在、かつ軸方向に移動不可に構成され、このナットが、そのフランジ部に締結された固定ボルトを介して前記歯車に固定されている。
【００１６】
このように、無段変速機のアクチュエータにおいて、シーブ軸の外周に軸方向に移動自在に装備され、可動シーブが固定されたスライダと、シーブ軸の外周に転がり軸受を介して回転自在に支承された歯車と、スライダに連結されたボールねじとを備え、このボールねじが、内周に螺旋状のねじ溝が形成された円筒状のナットと、このナットに内挿され、外周にねじ溝のリード角と同一のリード角からなる複数のねじ溝が形成されたねじ軸と、両ねじ溝間に転動自在に収容された多数のボールとを備え、ねじ軸の軸方向で隣り合うねじ溝の間に存在するランド部に、当該複数のねじ溝を個別に閉ループとするボール循環溝が設けられ、このボール循環溝が、ねじ溝の下流のボールを内径側へ沈み込ませ、ナットのランド部を乗り越えさせて上流側へ戻すように略Ｓ字状に形成され、ナットとねじ軸との間に形成される環状空間の開口部にシールが装着され、このシールが内径側に二股状に延びたラジアルリップを一体に有し、ねじ軸の外周面に摺接され、ボールねじのねじ軸が、スライダの外周に回転不可に、かつ軸方向に移動可能に連結されると共に、ナットが、スライダに対する軸方向の相対移動が規制されることにより、可動シーブに対し、回転自在、かつ軸方向に移動不可に構成され、このナットが、そのフランジ部に締結された固定ボルトを介して歯車に固定されているので、コンパクト化を図ると共に、密封性を向上させた無段変速機のアクチュエータを提供することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る無段変速機のアクチュエータは、可動シーブと固定シーブとの間隔が適宜変更され、このシーブに掛け渡されたＶベルトの径が無段階に調整される無段変速機のアクチュエータにおいて、シーブ軸の外周に軸方向に移動自在に装備され、前記可動シーブが固定されたスライダと、前記シーブ軸の外周に転がり軸受を介して回転自在に支承された歯車と、前記スライダに連結されたボールねじとを備え、このボールねじが、内周に螺旋状のねじ溝が形成された円筒状のナットと、このナットに内挿され、外周に前記ねじ溝のリード角と同一のリード角からなる複数のねじ溝が形成されたねじ軸と、前記両ねじ溝間に転動自在に収容された多数のボールとを備え、前記ねじ軸の軸方向で隣り合うねじ溝の間に存在するランド部に、当該複数のねじ溝を個別に閉ループとするボール循環溝が設けられ、このボール循環溝が、前記ねじ溝の下流のボールを内径側へ沈み込ませ、前記ナットのランド部を乗り越えさせて上流側へ戻すように略Ｓ字状に形成され、前記ナットとねじ軸との間に形成される環状空間の開口部にシールが装着され、このシールが内径側に二股状に延びたラジアルリップを一体に有し、前記ねじ軸の外周面に摺接され、前記ボールねじのねじ軸が、前記スライダの外周に回転不可に、かつ軸方向に移動可能に連結されると共に、前記ナットが、前記シーブ軸に対する軸方向の相対移動が規制されることにより、前記可動シーブに対し、回転自在、かつ軸方向に移動不可に構成され、このナットが、そのフランジ部に締結された固定ボルトを介して前記歯車に固定されているので、コンパクト化を図ると共に、密封性を向上させた無段変速機のアクチュエータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
内周に螺旋状のねじ溝が形成された円筒状のナットと、このナットに内挿され、外周に前記ねじ溝のリード角と同一のリード角からなる複数のねじ溝が形成されたねじ軸と、前記両ねじ溝間に転動自在に収容された多数のボールとを備え、前記ねじ軸の軸方向で隣り合うねじ溝の間に存在するランド部に、前記複数のねじ溝を個別に閉ループとするボール循環溝が設けられ、このボール循環溝が、前記ねじ溝の下流のボールを内径側へ沈み込ませ、前記ナットのランド部を乗り越えさせて上流側へ戻すように略Ｓ字状に形成され、当該ねじ溝が２条または３条の限られた閉塞螺旋溝で構成されると共に、前記ナットとねじ軸との間に形成される環状空間の開口部にシールが装着され、このシールが、内径側に二股状に延びて形成されたラジアルリップを一体に有し、前記ねじ軸の外周面に摺接されている。
【実施例】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るボールねじが適用された無段変速機のアクチュエータの一実施形態を示す要部断面図、図２は、図１の要部拡大図、図３は、図１のボールねじを示す概念図、図４は、図３の横断面図、図５は、図３のねじ軸におけるねじ溝の加工状態を示す説明図、図６（ａ）は、同上ねじ軸におけるサーキュラアーク形状からなるねじ溝の拡大断面図、（ｂ）は、ねじ溝の加工工程を示す拡大断面図、図７（ａ）は、ねじ軸におけるゴシックアーク形状からなるねじ溝の拡大断面図、（ｂ）〜（ｄ）は、ねじ溝の加工工程を示す拡大断面図である。
【００２１】
図１に示す無段変速機のアクチュエータ１は、シーブ軸（主軸）２の外周にスプライン３を介して軸方向に移動自在に装備されると共に、可動シーブ（図示せず）が固定されたスライダ４と、このスライダ４の外周に転がり軸受５を介して回転不可に、かつ軸方向に移動可能に連結された円筒状のねじ軸６、およびこのねじ軸６に多数のボール７を介して外嵌され、シーブ軸２に対する軸方向の相対移動が規制されることにより、可動シーブに対し、回転自在、かつ軸方向に移動不可に構成されたナット８からなるボールねじ９と、シーブ軸２の外周に転がり軸受１０を介して回転自在に支承された歯車１１とを備えている。ナット８は、そのフランジ部８ｂに締結された固定ボルト１２を介して歯車１１に固定され、この歯車１１と一体に回転する。なお、１３は、ねじ軸６に固定ボルト１２を介してケース（図示せず）に係合され、ねじ軸６の回転を規制する回転止め部材である。
【００２２】
歯車１１に図示しない駆動モータからの回転力が入力されると、ナット８が回転してねじ軸６が軸方向（図では左方向）に移動を開始する（図中二点鎖線にて示す）。これに伴い、スライダ４を介して可動シーブが軸方向に駆動される。この時、ねじ軸６の移動量に対応して可動シーブと固定シーブ（図示せず）との間隔が適宜変更され、このシーブに掛け渡されたＶベルトの径が無段階に調整される。
【００２３】
本実施形態におけるボールねじ９は、図３および図４に示すように、ねじ軸６のねじ溝６ａ、６ｂが、２条または３条（ここでは２条）の限られた閉塞螺旋溝からなる軸循環タイプで構成され、円筒状のナット８と、このナット８に内挿されたねじ軸６と、このねじ軸６とナット８間に収容された多数のボール７と、これらのボール７を周方向等配に保持する保持器リング１４と、後述するシール１５とを備えている。保持器リング１４は、ねじ軸６に対して軸方向にほぼ不動に位置決めされた状態で、かつ相対回転可能な状態で取り付けられている。
【００２４】
ナット８はＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、その内周に螺旋状のねじ溝８ａが形成されている。一方、ねじ軸６はＳ５５Ｃ等の中炭素鋼やＳＣＭ４１５等の肌焼き鋼からなり、外周に軸方向途中領域に連続していない複数（ここでは２巻き）のねじ溝６ａ、６ｂが形成されている。これらナット８のねじ溝８ａとねじ軸６のねじ溝６ａ、６ｂとは、互いに同じリード角θに設定されている。なお、ねじ溝８ａ、６ａ、６ｂは、断面がボール７の半径よりも僅かに大きい曲率半径からなる２つの円弧を組み合わせた、所謂ゴシックアーク形状に形成されている。無論、ねじ溝８ａ、６ａ、６ｂは、このゴシックアーク形状以外にも、ボール７の半径よりも僅かに大きい曲率半径からなり、ボール７とアンギュラコンタクトするサーキュラアーク形状であっても良い。
【００２５】
そして、複数のねじ溝６ａ、６ｂが閉ループとされ、ねじ溝６ａ、６ｂ内にそれぞれ収容されるボール７が独立して無限循環するように構成されている。すなわち、図３に示すように、ねじ軸６の軸方向で隣り合うねじ溝６ａ、６ｂの間に存在するランド部１６に、複数のねじ溝６ａ、６ｂを個別に閉ループとするボール循環溝１７、１８が設けられている。
【００２６】
このボール循環溝１７、１８は、ねじ溝６ａ、６ｂの上流側と下流側とを個別に連通連結するものであり、ねじ溝６ａ、６ｂの下流のボール７を内径側へ沈み込ませ、ナット８のランド部１９を乗り越えさせて上流側へ戻すように蛇行した略Ｓ字状に形成されている。したがって、ボール循環溝１７、１８の深さは、ボール７がボール循環溝１７、１８内でナット８におけるねじ溝８ａのランド部１９を乗り越えることができる深さとされている（図４参照）。
【００２７】
図５は、ねじ軸６におけるねじ溝６ａ、６ｂの加工状態を示している。生材の棒状ワークＷ（６）が旋盤の主軸チャック２０で把持され、所定の方向に同期回転された状態でボールエンドミル２１によって旋削加工される。このボールエンドミル２１は、径方向に進退自在に、かつ軸方向に移動自在に支持され、ＮＣ制御により位置決めされている。ねじ溝６ａ、６ｂの旋削加工は、所謂ポイント切削で行われる。すなわち、図６（ａ）に示すように、ねじ溝６ａ（６ｂ）がサーキュラアーク形状の場合、ボールエンドミル２１のノーズ半径Ｒ２が、ねじ溝６ａの溝曲率半径Ｒ１と同一のボールエンドミル２１を用い、（ｂ）に示すように、このボールエンドミル２１を半径方向に送り込むことにより所定形状のねじ溝６ａの成形が行われる。
【００２８】
一方、図７に示すように、ねじ溝６ａ（６ｂ）がゴシックアーク形状の場合、ボールエンドミル２１のノーズ半径Ｒ４が、ねじ溝６ａの溝曲率半径Ｒ３よりも小さなボールエンドミル２１を用い、（ｂ）〜（ｄ）に示すように、このボールエンドミル２１をねじ溝６ａの有効長さ分だけ複数回移動させ、ボールエンドミル２１の軌跡を複数重ねることにより所定形状のねじ溝６ａの成形が行われる。
【００２９】
なお、ボールエンドミル２１のノーズ半径Ｒ４をねじ溝６ａの溝曲率半径Ｒ３に近付けて寸法設定することにより、ボールエンドミル２１を軸方向に移動させることなくねじ溝６ａの概略形状が得られ、加工時間を短縮することができる。
【００３０】
また、本実施形態では、ポイント切削によって複数のねじ溝６ａ、６ｂの成形加工を完了させた後、熱処理によってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲の硬化層が形成されている。熱処理は、浸炭焼入れでも高周波誘導加熱による焼入れでも良いが、表層に粒界酸化層が抑制でき、また、局部加熱ができて硬化層深さの設定が比較的容易にできる高周波焼入れが好適である。
【００３１】
さらに、熱処理によりねじ溝６ａ、６ｂ等に付着したスケールや表層の粒界酸化層を除去するためにショットピーニングによる仕上げ加工（図示せず）が行われている。このショットピーニングは、スチールビーズの粒径を２０〜１００μｍ、噴射時間は約９０秒、噴射圧は１〜３ｋｇ／ｃｍ２、噴射ノズルとワークの表面までの距離は略１４０ｍｍとした。これにより、ボールねじ９の耐久性を向上させることができる。
【００３２】
ここで、ボールねじ９は、図２に拡大して示すように、ナット８とねじ軸６との間に形成される環状空間の開口部にシール１５が装着されている。このシール１５はニトリルゴム等の弾性部材からなり、ナット８の一端部内周に形成された環状溝２２に嵌合される基部２３と、この基部２３から内径側に二股状に延びるラジアルリップ２４、２５とからなる。そして、これらラジアルリップ２４、２５がねじ軸６の外周面に所定のシメシロを介して摺接されている。こうした二股状に延びるラジアルリップ２４、２５を有するシール１５を使用することにより、ボールねじ９の内部に封入されたグリースの外部への漏洩と、外部から雨水やダスト等の異物が内部に侵入するのを効果的に防止することができる。
【００３３】
本実施形態では、ねじ軸６のねじ溝６ａ、６ｂが、２条の限られた閉塞螺旋溝で構成されているため、ねじ軸６のランド部１６を利用して円筒面用摺動型リップからなるシール１５を配置することができる。したがって、シール１５を螺旋状のねじ溝に対応して配設し、また、シール１５の内周面をねじ溝の形状に合せて形成する必要がなく、シール１５の形状が簡素化されると共に、シール１５の組立工数を低減することができ、低コスト化を図ることができる。さらに、従来のように、ボールねじを覆う別部材のアウター部材等が不要となり、コンパクト化が達成できると共に、シール１５をねじ溝６ａ、６ｂから遠く離れた位置に配設する必要もなく、効果的にグリースの漏洩を防止してシール１５の密封性を図ったボールねじ９を提供することができる。
【００３４】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明に係る無段変速機のアクチュエータは、軸循環タイプのボールねじを備えた自動車の無段変速機等のアクチュエータに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るボールねじが適用された無段変速機のアクチュエータの一実施形態を示す要部断面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図１のボールねじを示す概念図である。
【図４】図３の横断面図である。
【図５】図３のねじ軸におけるねじ溝の加工状態を示す説明図である。
【図６】（ａ）は、ねじ軸におけるサーキュラアーク形状からなるねじ溝の拡大断面図である。  （ｂ）は、同上ねじ溝の加工工程を示す拡大断面図である。
【図７】（ａ）は、ねじ軸におけるゴシックアーク形状からなるねじ溝の拡大断面図である。  （ｂ）〜（ｄ）は、同上ねじ溝の加工工程を示す拡大断面図である。
【図８】従来のＶベルト式無段変速機のシーブ駆動機構を示す要部断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１・・・・・・・・・・・無段変速機のアクチュエータ
２・・・・・・・・・・・シーブ軸
３・・・・・・・・・・・スプライン
４・・・・・・・・・・・スライダ
５、１０・・・・・・・・転がり軸受
６・・・・・・・・・・・ねじ軸
６ａ、６ｂ、８ａ・・・・ねじ溝
７・・・・・・・・・・・ボール
８・・・・・・・・・・・ナット
８ｂ・・・・・・・・・・フランジ部
９・・・・・・・・・・・ボールねじ
１１・・・・・・・・・・歯車
１２・・・・・・・・・・固定ボルト
１３・・・・・・・・・・回転止め部材
１４・・・・・・・・・・保持器リング
１５・・・・・・・・・・シール
１６、１９・・・・・・・ランド部
１７、１８・・・・・・・ボール循環溝
２０・・・・・・・・・・主軸チャック
２１・・・・・・・・・・ボールエンドミル
２２・・・・・・・・・・環状溝
２３・・・・・・・・・・基部
２４、２５・・・・・・・ラジアルリップ
５０・・・・・・・・・・Ｖベルト式無段変速機
５１・・・・・・・・・・シーブ駆動機構
５２・・・・・・・・・・プライマリシーブ軸
５３・・・・・・・・・・可動シーブ
５４・・・・・・・・・・スライダ
５５・・・・・・・・・・軸受
５６・・・・・・・・・・プライマリシーブ
５７・・・・・・・・・・回転スライド部材
５８・・・・・・・・・・往復歯車
５９・・・・・・・・・・送りガイド筒
６０・・・・・・・・・・ボールねじ機構
６１・・・・・・・・・・アウター部材
６２・・・・・・・・・・内部空間
６３・・・・・・・・・・オイルシール
６４・・・・・・・・・・支持部材
Ｒ１、Ｒ３・・・・・・・ねじ溝の曲率半径
Ｒ２、Ｒ４・・・・・・・ボールエンドミルのノーズ半径
Ｗ・・・・・・・・・・・棒状ワーク
θ・・・・・・・・・・・リード角
【図１】
0004969385.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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