(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取搬送装置の駆動を入り切りする刈取クラッチと、穀粒貯留装置の駆動を入り切りする穀粒排出用クラッチとを操作するコンバインのクラッチ操作装置であって、
前記各クラッチを入り切り操作するカム機構と、そのカム機構を駆動する電動モータとを備え、
前記カム機構は、前記電動モータによって正転方向と逆転方向とに回転方向を変更切換可能に構成されているとともに、前記刈取クラッチと前記穀粒排出用クラッチとが共に切り位置に維持される中立位置を挟んで、一方側の操作域に前記穀粒排出用クラッチがクラッチ入りで前記刈取クラッチがクラッチ切りとなる位置を設定し、他方側の操作域に前記穀粒排出用クラッチがクラッチ切りで前記刈取クラッチがクラッチ入りとなる位置を設定してあることを特徴とするコンバインのクラッチ操作装置。
【請求項２】
刈取搬送装置の駆動を入り切りする刈取クラッチと、脱穀装置の駆動を入り切りする脱穀クラッチと、穀粒貯留装置の駆動を入り切りする穀粒排出用クラッチとを操作するコンバインのクラッチ操作装置であって、
前記各クラッチを入り切り操作するカム機構と、そのカム機構を駆動する電動モータとを備え、
前記カム機構は、前記電動モータによって正転方向と逆転方向とに回転方向を変更切換可能に構成されているとともに、全てのクラッチが切り位置に維持される中立位置を挟んで、一方側の操作域に前記穀粒排出用クラッチがクラッチ入りで他の全てのクラッチが前記クラッチ切りとなる位置を設定し、他方側の操作域に前記穀粒排出用クラッチがクラッチ切りで前記脱穀クラッチが入りとなる位置と、前記穀粒排出用クラッチがクラッチ切りで前記脱穀クラッチ及び前記刈取クラッチがクラッチ入りとなる位置を設定してあることを特徴とするコンバインのクラッチ操作装置。
【請求項３】
前記カム機構には、前記穀粒排出用クラッチがクラッチ入りである側とは前記中立位置を挟んで反対側に、フィードチェーンの作動クラッチが入りとなる操作位置を設定してある請求項１または２記載のコンバインのクラッチ操作装置。
【請求項４】
前記カム機構には、前記穀粒排出用クラッチがクラッチ入りである側とは前記中立位置を挟んで反対側に、分草杆を刈取作業用姿勢である張り出し側へ操作するための操作位置を設定してある請求項１から３の何れか一項に記載のコンバインのクラッチ操作装置。
【請求項５】
前記分草杆の張り出し側への操作は、前記刈取クラッチの入り作動、または脱穀装置の駆動を入り切りする脱穀クラッチの入り作動と連動して行われるように構成してある請求項４記載のコンバインのクラッチ操作装置。
【請求項６】
前記カム機構には、前記穀粒排出用クラッチがクラッチ入りである側とは前記中立位置を挟んで反対側に、防塵網に対する送風方向を反転させるための送風ファンが作動する操作位置を設定してある請求項１〜５のいずれか１項記載のコンバインのクラッチ操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置を備えた走行機体に、刈取搬送部、脱穀装置、及び穀粒貯留装置などを装備してあるコンバインにおいて、それらの各装置の駆動用クラッチを入り切り操作するために用いられるコンバインのクラッチ操作装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したコンバインのクラッチ操作装置においては、従来より下記［１］及び［２］に示す構造を備えたものが知られている。
［１］  電動モータでカム機構を駆動して、刈取クラッチや脱穀クラッチ、及びフィードチェーンクラッチを操作するように構成したもの（特許文献１参照）。
［２］  刈取クラッチや脱穀クラッチとは関係なく、穀粒タンク内の穀粒を外部へ取り出すための穀粒排出用スクリューコンベアの駆動用クラッチを人為的に入り切り操作可能にしたもの（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０５０２１号公報（段落〔００４１〕、〔００４２〕、〔００４５〕、〔００４６〕図３、図７、図１１）
【特許文献２】特開２０００−６０２８７号公報（段落〔００２５〕、〔００３０〕、〔００３１〕、図３、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示されるように、刈取クラッチや脱穀クラッチ、及びフィードチェーンクラッチを、電動モータで駆動されるカム機構を利用して入り切り制御する構造のものでは、電動モータの駆動力を利用して、複数のクラッチを軽快に操作することが可能であるとともに、各クラッチの動作タイミングを、カム機構のカム板とカムフォロワとの連係操作によって任意に設定して、作業形態に即した状態で用いることができる点で有利なものである。
しかしながら、穀粒貯留装置に貯留された穀粒を機外へ排出する際には、一般に刈取脱穀作業が行われていない動作タイミングで任意に穀粒排出用のクラッチを操作する必要があるので、従来では、特許文献２に示されているように、脱穀クラッチや刈取クラッチを操作する機構やその操作具とは関係なく、別個に設けた操作具によって、独立してクラッチの入り切り操作を行うようにしていた。
【０００５】
このことは、穀粒排出用のクラッチを、仮に、刈取クラッチや脱穀クラッチ及びフィードチェーンクラッチの作動用のカム機構を用いて操作できるようにしようとした場合に、次のような不具合を招くと考えられていたためと思われる。
すなわち、例えば、カム機構での操作対象となる各クラッチの全てが作動停止した位置から、全てのクラッチの操作が行われる位置まで、順次的に各クラッチが作動するようにカム機構の操作行程中に各クラッチの操作域を設定した場合、穀粒排出用のクラッチ操作域を前記操作行程中のどの位置に設定しても、穀粒排出用クラッチのみを入り切り操作したいにも関わらず、その操作途中で別のクラッチが一時的に動いてしまったり、穀粒排出用クラッチを操作したくないにも関わらず、刈取脱穀関連のクラッチの操作途中で穀粒排出用クラッチが一時的に操作されてしまうなどの可能性があって好ましくない。
【０００６】
本発明の目的は、電動モータで駆動されるカム機構を利用して、刈取脱穀系のクラッチの入り切り制御を簡単に、かつ軽快に行えるようにするとともに、そのカム機構を穀粒排出用クラッチの入り切り制御にもうまく利用できるようにしたコンバインのクラッチ操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために本発明で講じた技術手段は、刈取搬送装置の駆動を入り切りする刈取クラッチと、穀粒貯留装置の駆動を入り切りする穀粒排出用クラッチとを操作するコンバインのクラッチ操作装置であって、
前記各クラッチを入り切り操作するカム機構と、そのカム機構を駆動する電動モータとを備え、
前記カム機構は、前記電動モータによって正転方向と逆転方向とに回転方向を変更切換可能に構成されているとともに、前記刈取クラッチと前記穀粒排出用クラッチとが共に切り位置に維持される中立位置を挟んで、一方側の操作域に前記穀粒排出用クラッチがクラッチ入りで前記刈取クラッチがクラッチ切りとなる位置を設定し、他方側の操作域に前記穀粒排出用クラッチがクラッチ切りで前記刈取クラッチがクラッチ入りとなる位置を設定してあることを特徴とする。
【０００８】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明のコンバインのクラッチ操作装置では、正転方向と逆転方向とに回転方向を変更切換可能な電動モータを用いるとともに、その電動モータで駆動させるカム機構に、穀粒排出用クラッチと刈取クラッチとが共にクラッチ切りとなる中立位置を挟んで、その中立位置の一側で穀物排出用クラッチを作動させる操作域を設定し、他側に刈取クラッチを作動させる操作域を設定している。このように操作域を設定されたカム機構と、電動モータの正逆転方向との組み合わせて用いることにより、穀物排出用クラッチを作動させる際には、刈取クラッチの作動を伴うことなく独立して操作することができ、逆に、刈取クラッチを作動させる際には、穀物排出用クラッチの作動を伴うことなく操作することができる。
したがって、穀粒排出用クラッチと刈取クラッチとを作動させるための電動モータやカム機構を共用しながら、その作動は互いに他方側に影響を及ぼすことなく独立的に行うことができる利点がある。
【０００９】
〔解決手段２〕
本発明におけるコンバインのクラッチ操作装置の第２の解決手段は、刈取搬送装置の駆動を入り切りする刈取クラッチと、脱穀装置の駆動を入り切りする脱穀クラッチと、穀粒貯留装置の駆動を入り切りする穀粒排出用クラッチとを操作するコンバインのクラッチ操作装置であって、
前記各クラッチを入り切り操作するカム機構と、そのカム機構を駆動する電動モータとを備え、
前記カム機構は、前記電動モータによって正転方向と逆転方向とに回転方向を変更切換可能に構成されているとともに、全てのクラッチが切り位置に維持される中立位置を挟んで、一方側の操作域に前記穀粒排出用クラッチがクラッチ入りで他の全てのクラッチが前記クラッチ切りとなる位置を設定し、他方側の操作域に前記穀粒排出用クラッチがクラッチ切りで前記脱穀クラッチが入りとなる位置と、前記穀粒排出用クラッチがクラッチ切りで前記脱穀クラッチ及び前記刈取クラッチがクラッチ入りとなる位置を設定してあることを特徴とする。
【００１０】
〔作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる本発明のコンバインのクラッチ操作装置では、正転方向と逆転方向とに回転方向を変更切換可能な電動モータを用いるとともに、その電動モータで駆動させるカム機構に、全てのクラッチがクラッチ切りとなる中立位置を挟んで、その中立位置の一側で穀物排出用クラッチを作動させる操作域を設定し、他側に刈取クラッチを作動させる操作域、及び刈取クラッチと脱穀クラッチとを作動させる操作域を設定している。
このように操作域を設定されたカム機構と、電動モータの正逆転方向との組み合わせて用いることにより、穀物排出用クラッチを作動させる際には、刈取脱穀系のクラッチの作動を伴うことなく独立して操作することができ、逆に、刈取脱穀系のクラッチを作動させる際には、穀物排出用クラッチの作動を伴うことなく操作することができる。
したがって、穀粒排出用クラッチと刈取脱穀系のクラッチとを作動させるための電動モータやカム機構を共用しながら、その作動は互いに他方側に影響を及ぼすことなく独立的に行うことができる利点がある。
【００１１】
〔解決手段３〕
本発明のコンバインのクラッチ操作装置における第３の解決手段では、前記カム機構には、前記穀粒排出用クラッチがクラッチ入りである側とは前記中立位置を挟んで反対側に、フィードチェーンの作動クラッチが入りとなる操作位置を設定してある点に特徴がある。
【００１２】
〔作用及び効果〕
上記のように構成された解決手段３にかかる本発明のコンバインのクラッチ操作装置では、前記解決手段１または２にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、穀粒排出用クラッチがクラッチ入りである側とは中立位置を挟んで反対側に、フィードチェーンの作動クラッチが入りとなる操作域を設定してあることにより、穀粒排出用クラッチと、フィードチェーンを含めての刈取脱穀系のクラッチとを作動させるための電動モータやカム機構を共用しながら、その作動は穀粒排出用クラッチの存在側と、他方側とで互いに影響を及ぼすことなく独立的に行うことができる利点がある。
【００１３】
〔解決手段４〕
本発明の歩行型作業機におけるコンバインのクラッチ操作装置における第４の解決手段では、前記カム機構には、前記穀粒排出用クラッチがクラッチ入りである側とは前記中立位置を挟んで反対側に、分草杆を刈取作業用姿勢である張り出し側へ操作するための操作位置を設定してある点に特徴がある。
【００１４】
〔作用及び効果〕
上記のように構成された解決手段４にかかる本発明のコンバインのクラッチ操作装置では、前記解決手段１、２、または３にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、穀粒排出用クラッチがクラッチ入りである側とは中立位置を挟んで反対側に、分草杆を刈取作業用姿勢である張り出し側または非作業用姿勢である格納側へ操作するための操作機構が作動する操作域を設定してあることにより、穀粒排出用クラッチと、分草杆の操作機構を含めての刈取脱穀系のクラッチとを作動させるための電動モータやカム機構を共用しながら、その作動は穀粒排出用クラッチの存在側と、他方側とで互いに影響を及ぼすことなく独立的に行うことができる利点がある。
【００１５】
〔解決手段５〕
本発明の歩行型作業機におけるコンバインのクラッチ操作装置における第５の解決手段では、前記分草杆の張り出し側への操作は、前記刈取クラッチの入り作動、または脱穀装置の駆動を入り切りする脱穀クラッチの入り作動と連動して行われるように構成してあることを特徴とする。
【００１６】
〔作用及び効果〕
上記のように構成された解決手段５にかかる本発明のコンバインのクラッチ操作装置では、前記解決手段４かかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、分草杆の張り出し姿勢と格納姿勢との切換を、刈取クラッチまたや脱穀クラッチの入り切り作動と関連付けて、刈取作業または脱穀作業の行われる間だけ張り出し姿勢とし、その作業以外には格納姿勢に自動的に切換ることができる。
したがって、分草杆の所定姿勢への切換を、分草杆姿勢切換専用の特別な操作機構を必要とせずに、分草杆の姿勢切換と密接に関連した作業であるところの刈取脱穀系の電動モータやカム機構を利用して、構造の複雑化や装置の大型化を避けながら自動化し、操作忘れなく姿勢切換を行える利点がある。
【００１７】
〔解決手段６〕
本発明のコンバインのクラッチ操作装置における第６の解決手段では、前記カム機構には、前記穀粒排出用クラッチがクラッチ入りである側とは前記中立位置を挟んで反対側に、防塵網に対する送風方向を反転させるための送風ファンが作動する操作位置を設定してある点に特徴がある。
【００１８】
〔作用及び効果〕
上記のように構成された解決手段６にかかる本発明のコンバインのクラッチ操作装置では、前記解決手段１〜５のいずれか１の請求項にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、穀粒排出用クラッチがクラッチ入りである側とは中立位置を挟んで反対側に、防塵網に対する送風方向を反転させるための送風ファンが作動する操作域を設定してあることにより、穀粒排出用クラッチと、送風ファンを作動させる機構を含めての刈取脱穀系のクラッチとを作動させるための電動モータやカム機構を共用しながら、その作動は穀粒排出用クラッチの存在側と、他方側とで互いに影響を及ぼすことなく独立的に行うことができる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
まず、本発明のコンバインのクラッチ操作装置を適用したコンバイン全体の構造について説明する。
図１には自脱形コンバインの全体側面が、図２にはその全体平面が示されている。このコンバインは、角パイプ材などによって枠状に形成した機体フレーム１を備え、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式走行装置２を装備している。機体フレーム１の前方及び左前部には昇降揺動可能に連結した刈取搬送装置３が設けられ、機体フレーム１の左後部に脱穀装置４を搭載し、機体フレーム１の右後部に穀粒貯留装置５を搭載し、さらに、機体フレーム１の右前部に設けた原動部６、原動部６の上方側に形成した搭乗運転部１１などを備えている。
【００２０】
〔クローラ走行装置の構成〕
左右一対のクローラ走行装置２は、図３乃至図７に示すように、左右一対のトラックフレーム２０に多数の接地転輪２１を取り付けるとともに、ゴム製のクローラベルト２２を巻回し、進行方向前端位置に設けた駆動輪２３を駆動し、後端側の緊張輪２４でクローラベルト２２に緊張作用を与えながら駆動するように構成されている。
前記各接地転輪２１は、前後一対の輪体が中間位置の横向き支点ｐ１周りで天秤揺動自在な揺動フレーム２５の前後両側に枢支されていて、それらの各接地転輪２１のうち、駆動輪２３に近い前端側の接地転輪２１と、緊張輪２４に近い後端側の接地転輪２１とは、それぞれの横向き支点ｐ１の位置が、各別に上下位置調節自在に構成されている。
【００２１】
すなわち、前端側の接地転輪２１と後端側の接地転輪２１とは、図４乃至図６に示すように、機体フレーム１のメインフレーム１０，１０側に固定の左右一対の取付ボス１５に対して、それぞれ嵌入された左右一対の回動軸１６に、転輪支持アーム１６ａと駆動シリンダ側アーム１６ｂとを固定してあって、駆動シリンダ１７の伸縮作動に伴って、各接地転輪２１を、各回動軸１６の軸心ｐ２周りで揺動させて上下高さを調節自在に構成してある。
前記左右の回動軸１６，１６同士は、その突き当たり端部側が共通の筒部材１８に嵌入され、かつ、その突き当たり端部同士を連結ねじ１９で相対回動自在に連結している。つまり、左右の回動軸１６，１６同士を連結ねじ１９で連結するが、連結ねじ１９と回動軸１６，１６の内部に形成されるねじ孔とは、回動軸１６，１６の軸端同士が完全には接当しない程度の連結であり、それぞれの回動軸１６，１６同士の相対回動は許容する状態でねじ連結されている。
そして、左右の回動軸１６，１６同士をねじ連結した状態で前記筒部材１８で両回動軸１６，１６の外側を保持することにより、左右の転輪２１側から作用する負荷に対する抗力を、これらが連結されていない場合よりも高めている。
【００２２】
また、図４乃至図６に示すように、前記揺動フレーム２５には、前記転輪支持アーム１６ａとの連結箇所に、接地転輪２１の横向き軸心ｐ１周りの円弧に沿う長孔２５ａを形成してあり、左右の転輪支持アーム１６ａが位置固定された状態であっても、接地転輪２１のある程度の天秤揺動を許容する構成を備えている。
【００２３】
また、図７（ａ），（ｂ）に示すように、前記緊張輪２４の取付部では、トラックフレーム２０の主フレーム部分２０ａに対して出退自在に嵌入させた延長フレーム部分２０ｂの突出端側に、緊張輪２４の軸支部２０ｃを備えている。そして、前記主フレーム部分２０ａの横側部に、機体外方側へ突出形成したブラケット２６を設け、このブラケット２６に支持させた状態で当たり板部材２７を延長フレーム部分２０ｂの出退方向に沿って延出してある。
この当たり板部材２７は、緊張輪２４の回転軸を保持する軸支部２０ｃの上側に接する状態で延長されており、延長フレーム部分２０ｂに片持ち状態で支持されている緊張輪２４に作用する荷重の支持を補助する役割を有する。
【００２４】
〔機体フレームの構成〕
機体フレーム１は、、図３に示すように、前後方向に長い角パイプ状の左右一対のメインフレーム１０，１０を備え、前記クローラ走行装置２の左右のトラックフレーム２０は、それぞれが平面視でメインフレーム１０，１０の横外側に位置し、トラックフレーム２０を昇降操作する駆動シリンダ１７は前記メインフレーム１０，１０の機体内方側に配置されている。
そして、クローラ走行装置２を取り付けた機体フレーム１の左右一対のメインフレーム１０．１０のうち、前後方向に長い角パイプ状の左側のメインフレーム１０の下側には、断面チャンネル状のカバー部材１０ａが溶接され、図４及び図５に示すように、その内部空間に刈取部３を昇降操作するためのリフトシリンダ３５が内装されている。
【００２５】
機体フレーム１上には、図８に示すように、左右のメインフレーム１０，１０の両側に振り分けた状態で、左後部に脱穀装置４が、右後部に穀粒貯留装置５が搭載されており、右前部には原動部６が設けられている。
左右のメインフレーム１０，１０の中間の位置で、左側の脱穀装置４が存在する箇所よりも右側の位置には、各種作業クラッチを共通の電動モータ７０の動力を用いて入り切り制御するためのクラッチ操作装置Ａが配備されており、このクラッチ操作装置Ａの存在箇所は、前記穀粒貯留装置５を後部側の縦軸心ｙ周りで時計回りに揺動させて開放姿勢としたとき、機体の右横側方から覗き込んで作業することが可能である位置に配備されている。
【００２６】
〔原動部の構成〕
原動部６では、図８に示すように、機体フレーム１に搭載したエンジン６０と、冷却用のラジエータ６１と、そのラジエータ６１に対する送風方向を正逆に切り換えて送風可能な送風ファン６２とを備えるとともに、図１に示すように、前記送風ファン６２に対向する箇所の機体右外側部には、外部からの塵埃の吸入を抑制するための防塵網付きの外気導入用の開口部６３が設けられている。
前記送風ファン６２は、詳細は図示しないが、前記右側のエンジン出力軸６０ａ上でスライド操作自在な操作体６４を備え、その操作体６４のスライド操作で送風ファン６２の羽根の角度を変更して送風方向を正方向と逆方向とに切換操作自在に構成されている周知のものである。
【００２７】
〔搭乗運転部の構成〕
図２に示すように、前記搭乗運転部１１では、機体の前後進変速操作を行う変速レバー１１Ａ、ならびに機体の操向操作を行う操向操作レバー１１Ｂを備えるとともに、各種作業装置の駆動の入り切りや作動順を指令するための操作盤１１Ｃを備えている。
この操作盤１１Ｃには、脱穀開始ボタンＢ１、刈取脱穀開始ボタンＢ２、穀粒排出ボタンＢ３、作業終了ボタンＢ４がそれぞれ装備されている。これらの各ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４は、後述するクラッチ操作装置Ａの作動を制御して、各種作業装置の駆動の有無ならびに駆動開始順を制御する。
【００２８】
すなわち、前記脱穀開始ボタンＢ１を操作すると、脱穀装置４と、フィードチェーン４２とが駆動され、他の作業装置は停止状態であって、機体を停止させた状態での手扱き脱穀作業が可能な状態となる。そして、前記刈取脱穀開始ボタンＢ２が操作されると、上記の脱穀装置４及びフィードチェーン４２の他に、刈取搬送装置３が駆動され、分草杆９が張り出し姿勢に操作され、送風ファン６２の送風方向が所定時間毎に反転するように操作される状態となる。
また、穀粒排出ボタンＢ３を操作すると、上記の刈取脱穀作業関連機器の全ての作動を停止させて穀粒貯留装置５のみが駆動され、穀粒を排出する作業状態となる。
作業終了ボタンＢ４を押すと、駆動されていた全ての作業装置の駆動を停止して作業状態が終了する。
【００２９】
〔分草杆の構成〕
図９乃至図１２に示すように、分草杆９は、機体フレーム１の左横側部に設けてあり、機体前後方向に沿う前後軸心ｚ周りで起伏揺動自在に取り付けてあり、機体フレーム１上の各種装置が植立茎稈と接触して引っ掛かることを回避するように機体横外方へ張り出させた分草作用姿勢と、それよりも機体内方側へ引き込んで納める格納姿勢とに姿勢切換可能に構成してある。
この分草杆９は、分草作用姿勢で植立茎稈と接触して外側へ押し出すように案内するガイド杆９０と、そのガイド杆９０の中間部と機体フレーム１側とを連結する支え杆９１と、支え杆９１の姿勢を変更する切換機構９２とで構成されている。
【００３０】
図１０乃至図１２に示すように、前記切換機構９２は、機体フレーム１側へ連結固定され、かつ、前記支え杆９１の機体フレーム１側の揺動支点となる固定軸９３を立設した取付用ブラケット９４と、その取付用ブラケット９４に立設された固定軸９３周りでの一定範囲で回動可能に装着された支持板９５と、前記支持板９５と同じ固定軸９３周りで回動自在に装着された操作板９６と、前記支え杆９１の一部を貫通する第１ピン９７ａを備えて支え杆９１と一体的に揺動操作される可動係止体９７と、その可動係止体９７を前記支持板９５及び操作板９６側へ付勢するコイルスプリング９８とで構成されている。
前記支持板９５には、その支持板９５自体を所定範囲内で姿勢変化することを許すように、前記固定軸９３の軸心で構成される前記前後軸心ｚ周りでの円弧状の長孔９５ａが形成してあり、その長孔９５ａに、取付用ブラケット９４に装着された位置決めボルト９４ａが挿入された状態で用いられることにより、前記支持板９５の姿勢変更可能範囲が前記長孔９５ａによって規定される所定角度範囲内に制限される。尚、前記位置決めボルト９４ａには、支持板９５を取付用ブラケット９４側へ押圧付勢する圧縮バネ９４ｂが装着してあって、支持板９５の姿勢変更に対して摩擦による摺動抵抗を与えるように構成されている。
【００３１】
前記操作板９６には、後述するクラッチ操作装置Ａのカム機構８によって引き操作及び緩め操作するための操作ワイヤー９ａを係止する係止ピン９６ａが立設してあり、この係止ピン９６ａに操作ワイヤー９ａの一端部を連結することにより、クラッチ操作装置Ａの動力で分草杆９を格納姿勢側に引き上げ操作し、分草作用姿勢に操作するときには、クラッチ操作装置Ａで操作ワイヤー９ａを緩み側へ操作することにより、分草杆９の自重で分草作用姿勢に切換操作する。
また、前記支持板９５には別の連結索９９が連結されており、その連結索９９の他端側に連結される操作レバー（図外）での引っ張り操作により、人為的に支持板９５を回動させて分草作用姿勢にある分草杆９を格納姿勢に姿勢変更することができる。このように支持板９５を動かして格納姿勢とした場合、その格納姿勢にある分草杆９を分草作用姿勢に操作するには、一旦機体を降りて、人為的に分草杆９を引き下げ操作することにより、支持板９５に抵抗を与える圧縮バネ９４ｂの付勢力による摩擦抵抗に抗して元の分草作用姿勢に姿勢変更することができる。
【００３２】
前記可動係止体９７は、図１１及び図１２に示すように、前記支持板９５と操作板９６とを跨ぐ状態に屈曲形成されたチャンネル状部材９７ｃと、そのチャンネル状部材９７ｃの対向片同士を貫通する状態で設けた２本のピンのうち、機体外側寄り位置の前記第１ピン９７ａが支え杆９１を貫通して、この可動係止体９７を支え杆９１に連結するとともに、可動係止体９７の揺動支点にもなっている。
そして、機体内方側寄りに位置する他方の第２ピン９７ｂと前記固定軸９３との間にコイルスプリング９８を掛張して、可動係止体９７を前記第１ピン９７ａの軸心周りで揺動可能に、かつ、前記支持板９５や操作板９６の外周面側へ弾性付勢した状態で装着してある。
【００３３】
前記支持板９５の外周縁箇所には、固定軸９３周りの一定曲率の大径円弧部分９５ｂと、その大径円弧部分９５ｂよりも小径側へ入り込む格納側段部９５ｃと、前記大径円弧部分９５ｂよりも径の大きい張り出し側係合部９５ｄとを備え、前記操作板９６の外周縁箇所には、前記支持板９５の大径円弧部分９５ｂと同程度の径を有した大径円弧部分９６ｂを張り出し側に近い外周縁部分に形成し、それよりも格納側寄り箇所の外周縁部分に小径の小径円弧部分９６ｃを備え、それらを滑らかな曲線で結ぶことによって押し上げカム面９６ｅを形成し、かつ、前記大径円弧部分９５ｂの張り出し側端部には、前記支持板９５と同様に径の大きい張り出し側係合部９６ｄを備えている。
【００３４】
したがって、分草作用姿勢の分草杆９を、クラッチ操作装置Ａの引っ張り作用で格納側へ操作すると、図１０及び図１１（ａ）に示す分草作用姿勢位置の操作板９６の係止ピン９６ａが操作ワイヤー９ａで引き上げられ、操作板９６が固定軸９３の前後軸心ｚ周りで回動を始めることにより、操作板９６の押し上げカム面９６ｅが第２ピン９７ｂを径方向外側へ押し上げながら回動する。
そして、図１１（ｂ）に示すように操作板９６の張り出し側係合部９６ｄが第１ピン９７ａと係合する位置に達すると、第２ピン９７ｂは支持板９５の格納側段部９５ｃから外されて、大径円弧部分９５ｂに案内される状態となり、さらに操作ワイヤー９ａが引かれることで、図１１（ｃ）に示すように操作板９６が回動し、支え杆９１を大きく格納側へ引き上げる。
逆に、操作ワイヤー９ａを緩めると、分草杆９が自重で張り出し側へ揺動し、上記とは逆の順で操作板９６が回動され、分草作用姿勢位置にまで操作される。
【００３５】
〔伝動系の構成〕
図８に示すように、エンジン６０は、その出力軸６０ａの軸心方向が左右向きになる姿勢で機体フレーム１に搭載されている。そのエンジン６０から左右の各クローラ式走行装置２への伝動は、図１３に示すように、機体の左右中央部に向けて突出するエンジン６０の出力軸６０ａの左端部から、左右の各クローラ式走行装置２の駆動輪２３にわたる走行用の伝動系を介して行われる。走行用の伝動系は、ベルト式の伝動装置１２、主変速装置として備えた静油圧式無段変速装置１３、及び、ミッションケース１４に副変速装置として内装したギヤ式変速装置（図示せず）、などによって構成されている。
【００３６】
左右の各クローラ式走行装置２は、搭乗運転部１１に装備した変速レバー１１Ａを前後方向に揺動操作することで、静油圧式無段変速装置１３による無段階の変速操作と前後進の切り換え操作とを行うことができ、又、搭乗運転部１１に装備した操向操作レバー１１Ｂを左右方向に揺動操作することで、ミッションケース１４内のギヤ式変速装置による直進状態、左右の緩旋回状態、及び左右の急旋回状態の切り換えを行えるように構成されている。
【００３７】
刈取搬送装置３は、静油圧式無段変速装置１３による変速後の動力がワンウェイクラッチ１３ａやベルトテンション式の刈取クラッチ３０などを介して伝達されることで、複数の引起装置３１、バリカン形の刈取搬送装置３２、及び穀稈搬送装置３３などが駆動され、機体の走行に伴って、その前端に装備された複数の分草具３４が倒伏した植立穀稈を分草し、各引起装置３１が分草後の植立穀稈を引き起こし、刈取装置３２が引き起こされた植立穀稈の株元側を切断し、穀稈搬送装置３３が刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に切り換えながら後方の脱穀装置４に向けて搬送するように構成され、又、操向操作レバー１１Ｂを前後方向に揺動操作することで、リフトシリンダ３５の作動により刈取搬送装置３の昇降操作を行えるようになっている。
尚、この刈取搬送装置３における刈取速度を、前記静油圧式無段変速装置１３による無段階での変速のみならず、圃場の条件や茎稈の倒伏状況などに応じて大きく変化させたい場合には、ミッションケース１４内に装備させた専用のギヤ変速機構で構成された刈取変速機構３６による高低２段の変速操作を、シフトギヤのシフト操作で行えるように構成してある。
【００３８】
脱穀装置４は、ベルトテンション式の脱穀クラッチ４０を介して伝達されるエンジン６０からの動力で、扱胴４１などが駆動され、後述のフィードチェーン４２で株元側を挟持搬送される穀稈の穂先側を扱き処理し、かつ選別処理して得られた穀粒を、一番回収スクリュー（図外）などを介して穀粒貯留装置５のグレンタンク５１に供給搬送する周知の構造によって構成されている。
【００３９】
フィードチェーン４２は、前記脱穀装置４への伝動系から伝動ベルト４３で分岐された伝動系によって、かつテンションクラッチ式のフィードチェーンクラッチ４４を介してエンジン６０からの動力が伝達されるように構成してある。そして、前記フィードチェーンクラッチ４４を任意に操作することにより、脱穀装置４の駆動開始あるいは終了時点とタイミングをずらして駆動できるように構成されている。
【００４０】
穀粒貯留装置５は、グレンタンク５１と穀粒排出用オーガ５２とを備え、この穀粒排出用オーガ５２に対してエンジン６０の動力が伝達されるように構成してある。つまり、前記エンジン６０の出力軸６０ａのうち、右側横側方から機体外側に向けて突出させた部分から穀粒貯留装置５の入力部５３にわたって伝動ベルト５４を掛張し、その伝動ベルト５４による動力伝達を入り切り操作するベルトテンション式の穀粒排出用クラッチ５０を備えたものである。
【００４１】
前記グレンタンク５１は、その後部に備えた縦軸心ｙ周りに、その全体がエンジン６０の後方に位置する作業位置と、その前部側が機体フレーム１の右外方に張り出してエンジン６０の後方を開放するメンテナンス位置とにわたって揺動変位可能に、かつ、図外のロック機構によって作業位置及びメンテナンス位置での位置保持が可能となるように構成されている。
このように揺動変位するグレンタンク５１の底部に備えられたスクリューコンベヤ５５や前記穀粒排出用オーガ５２に対する入力部５３は、グレンタンク５１の前記縦軸心ｙ周りでの揺動を許容するための係脱構造を備えている。
【００４２】
すなわち、図１３に示すように、伝動ベルト５４が掛張される入力プーリ５６、及びその入力プーリ５６に対して一体回転可能に、かつ相対摺動可能にスプライン嵌合される伝動軸５７は機体フレーム１側に設けた軸受けブラケット１０ｂに支持されている。
前記伝動軸５７に伝えられた動力は、その伝動軸５７に対して軸端側を係脱される入力伝動軸５８に伝えられ、かつ、その入力伝動軸５８のベベルギヤ５８ａと前記スクリューコンベヤ５５の軸端側に設けられたベベルギヤ５５ａを介して前記スクリューコンベヤ５５や前記穀粒排出用オーガ５２伝達されるように構成されている。
前記入力伝動軸５８は、グレンタンク５１側に支持されていて、前記伝動軸５７に対して抜き差し可能な凹入係合部５８ｂを備えていて、伝動軸５７からの回転動力は伝達されながら、軸線方向での抜き差しは可能に構成されているので、前記縦軸心ｙ周りでのグレンタンク５１の揺動に伴なう係脱を許容することができる。
図中の符号５９は、伝動軸５７を入力伝動軸５８側へ押しつけ付勢するための押圧用スプリングである。
【００４３】
〔クラッチ操作装置の構成〕
図１４乃至図１９に示すように、本発明では、上記の各種作業装置が備えるクラッチを入り切り操作するためのコンバインのクラッチ操作装置としてカム駆動式のクラッチ操作装置Ａを採用している。このクラッチ操作装置Ａは、駆動力を発生する駆動装置７と、その駆動装置７によって駆動されるカム機構８とによって構成されている。
【００４４】
駆動装置７は、動力源としての電動モータ７０と、その電動モータ７０の動力をカム機構８に伝えるギヤ機構７２と、電動モータ７０で駆動されたカム機構８の作動状態を検出する検出機構としてのポテンショメータ７３とを備えるとともに、電動モータ７０の作動を制御する手段として、後述するマイクロコンピュータからなる制御装置１００に制御プログラムとして備えられたモータ制御回路とで構成されている。
前記電動モータ７０は、前記操縦盤１１Ｃに備えられた各種操作ボタンＢ１〜Ｂ４の操作信号が制御装置１００に入力されると、その操作信号に基づく制御指令が制御装置１００から出力され、電動モータ７０が正転方向、もしくは逆転方向に駆動操作される。電動モータ７０の駆動力は、モータ出力軸７１に装着された出力ギヤ７４の回転動力として出力される。この出力ギヤ７４と、後述するカム機構８のカム板の外周の一部に形成されたギヤ部７５とで前記ギヤ機構７２が構成されている。
出力ギヤ７４によるカム機構８の駆動状態は、カム軸８０の軸端に装備されたポテンショメータ７３で検出され、その検出結果に基づくフィードバック信号が前記制御装置１００に伝達される。
【００４５】
前記カム機構８は、共通のカム軸８０に対して一体回動するように装着された第１カム板８１、第２カム板８２、及び第３カム板８３の組み合わせで構成されるカム板群と、それらの各カム板８１，８２，８３のそれぞれに対して接触するカムフォロワ群との組み合わせで構成されている。
カムフォロワ群のうち、第１カム板８１に対しては、カム軸８０よりも機体前方側で接触して案内される穀粒排出用クラッチ５０を操作するグレンタンク系カムフォロワ８４と、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される脱穀クラッチ４０を操作する脱穀系カムフォロワ８５とが備えられている。
第２カム板８２に対しては、カム軸８０よりも機体前方側で接触して案内されるフィードチェーンクラッチ４４を操作するフィード系カムフォロワ８６と、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される刈取クラッチ３０を操作する刈取系カムフォロワ８７とが備えられている。
第３カム板８３に対しては、カム軸８０よりも機体前方側にはカムフォロワはなく、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される送風ファン６２を操作する送風系カムフォロワ８８が備えられている。また、前記電動モータ７０の出力ギヤ７４と共にギヤ機構７２を構成するギヤ部７５は、この第３カム板８３の外周縁の一部に形成されている。
【００４６】
前記カム軸８０よりも機体前方側に存在するカムフォロワ８４，８６は、それぞれ断面Ｕ字状に折り曲げ形成された揺動片８４ａ，８６ａの長手方向の中間部を、クラッチケース７６に対して機体の右横外方側から挿抜可能に装着された枢支軸７７によって、その枢支軸７７周りで揺動自在に取り付けられている。また、各揺動片８４ａ，８６ａの長手方向での上端側には、折り曲げられたＵ字状部分に入り込んだ状態で、前記カム板８１，８２の外周縁側に接触するローラ８４ｂ，８６ｂが設けてあり、各揺動片８４ａ，８６ａの長手方向での下端側には、それぞれ、穀粒排出用クラッチ５０、及びフィードチェーンクラッチ４４を入り切り操作するための操作ワイヤー５０ａ，４４ａを連結してある。
また、上記フィードチェーンクラッチ４４を入り切り操作するための操作ワイヤー４４ａを連結した揺動片８６ａには、フィードチェーンクラッチ４４の入り操作に伴って、分草杆９を自重で分草作用姿勢に操作するように分草杆９を格納姿勢側に引き操作している操作ワイヤー９ａを緩み側へ操作するように連係させてある。
【００４７】
前記カム軸８０よりも機体後方側に存在するカムフォロワ８５，８７，８８は、それぞれ断面Ｕ字状に折り曲げ形成された揺動片８５ａ，８７ａ，８８ａの長手方向での下端部を、外装ボックス７６に対して機体の右横外方側から挿抜可能に装着された枢支軸７８によって、その枢支軸７８周りで揺動自在に取り付けられている。また、各揺動片８５ａ，８７ａ，８８ａの長手方向での中間部には、折り曲げられたＵ字状部分に入り込んだ状態で、前記カム板８１，８２、８３の外周縁側に接触するローラ８５ｂ，８７ｂ，８８ｂが設けてあり、各揺動片８５ａ，８７ａ，８８ａの長手方向での上端側には、それぞれ、脱穀クラッチ４０、及び刈取クラッチ３０を入り切り操作し、送風ファン６２の正逆転切り換え用の操作体６４を操作するための操作ワイヤー４０ａ，３０ａ，６４ａを連結してある。
【００４８】
前記第１カム板８１には、その外周縁に、グレンタンク系カムフォロワ８４を操作するためのグレンタンク系カム面８１ａと、脱穀系カムフォロワ８５を操作するための脱穀系カム面８１ｂとが、カム軸８０を挟んでほぼ対向する箇所に形成してある。
前記第２カム板８２には、その外周縁に、フィード系カムフォロワ８６を操作するためのフィード系カム面８２ａと、刈取系カムフォロワ８７を操作するための刈取系カム面８２ｂとが、カム軸８０を挟んでほぼ対向する箇所に形成してある。
前記第３カム板８３には、その外周縁に、送風系カムフォロワ８８を操作するための送風系カム面８３ａが設けてあるとともに、この第３カム板８３、及び前記第１カム板８１、第２カム板８２に駆動力を伝達するためのギヤ部７５を形成してある。
【００４９】
〔クラッチ操作装置による動作〕
次に、上記クラッチ操作装置Ａによる作動形態を図１７乃至図１９に基づいて説明する。
図１７は、前記第３カム板８３に形成されたギヤ部７５の付設範囲によって設定されるカム軸８０の回転角度範囲内における各カム板８１，８２，８３の各カム面８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂ，８３ａと、各カムフォロワ８４，８５，８６，８７，８８とで現出される機能が発揮される範囲を、前記回転角度範囲内での角度分布図で表したものである。
図１８は、作業装置の種別を縦軸に、操作タイミングを横軸にとったタイムチャートである。また、図１９は、各カム板とカムフォロワとの関連動作状態を、横軸に作業装置の種類を、縦軸に時間軸をとって図示したグラフである。
【００５０】
図１７に示す符号Ｎの位置は、このクラッチ操作装置Ａによって操作される全てのクラッチ等が作動側には操作されていず、何れの作業装置も駆動されていない状態である中立位置を示している。同様の中立位置Ｎは、図１８、及び図１９にも同じ符号Ｎで示している。
【００５１】
図１７における符号ａは、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから反時計回りに回動させて、グレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４を操作して穀粒排出用クラッチ５０が入りとなった位置を示すものであり、図１８においても同じ符号ａで示す位置に相当する。また、図１９においては、最上位に図示されている符号ａの段における第１カム板８１とグレンタンク系カムフォロワ８４との接触状態で示されている。
このとき、第２カム板８２や第３カム板８３の位置に関しては、図１７では直接的には示されていないが、図１８では、脱穀クラッチ４０と穀粒排出クラッチ５０の動作を示す線が第１カム板８１に関係したものであり、送風ファン６２の操作体６４の動作を示す線が第３カム板８３に関係したものであることが分かる。また、この図１８に示す分草杆９の動作を示す線は、第２カムフォロワ８６の動作に追随するものであるため、第２カム板８２に関係したものであることが分かる。したがって、この図１８をみても、前記ａの位置では、穀粒排出クラッチ５０のみが「入」で、他の全てのクラッチは「切」となっており、送風ファン６２は正転状態であって逆方向に送風する状態とはなっていず、また、分草杆９も張り出し状態の「開」の位置ではなく、格納された「閉」の位置である。
図１９では、符号ａの段において、第２カムフォロワ８６が第２カム板８２のフィード系カム面８２ａに接した状態であるが、フィードチェーンクラッチ４４は、もともと入り側に付勢されているので、前記フィード系カム面８２ａが第２カムフォロワ８６を切り側へ操作して、フィードチェーンクラッチ４４を切り状態に保っている。
【００５２】
図１７における符号ｂは、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、グレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４から外れた位置に移行して穀粒排出用クラッチ５０が切りとなった位置にあり、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して脱穀クラッチ４０が入りとなった位置である。
図１８においても同じ符号ｂで示す位置が同じ状態に相当する。また、図１９においては、上から３段目に図示されている符号ｂの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で示されている。
このとき、第２カム板８２は、図１８及び図１９に示すように、フィードチェーンクラッチ４４も刈取クラッチ３０もクラッチ切りの状態に維持している。
また、第３カム板８３は、図１８及び図１９に示すように、送風ファン６２の正転状態を維持したままである。
【００５３】
図１７における符号ｃの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
そして、このとき、時計回りに回動する第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作される。また、これに伴って、切り操作を解除されたフィード系カムフォロワ８６によって分草杆９も張り出し側に切換操作される。
図１８においても同じ符号ｃで示す位置が同じ状態に、つまり、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態に切換操作され、分草杆９が張り出し側に切換操作された状態を示している。
図１９においては、符号ｃの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されている。
また、第３カム板８３は、図１８及び図１９に示すように、送風ファン６２の正転状態を維持したままである。
【００５４】
図１７における符号ｄの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
引き続き時計回りに回動する第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除していて、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態に切換られた状態を維持している。また、これに伴って、切り操作を解除されたフィード系カムフォロワ８６によって分草杆９も張り出し側に切換られている。
そして、このとき第３カム板８３の送風系カム面８３ａが、送風系カムフォロワ８８を操作して、送風ファン６２の操作体６４を逆転側に操作する。
図１８においても同じ符号ｄで示す位置が同じ状態に、つまり、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態で、分草杆９が張り出し側に切換操作された状態であり、送風ファン６２の操作体６４が逆転側に操作されている状態を示している。
図１９においては、符号ｄの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されており、第３カム板８３の送風系カムフォロワ８８が、送風系カム面８３ａに押されて送風ファン６２の操作体６４を逆転側に操作している。
【００５５】
〔制御系の構成〕
図２０に示すように、刈取クラッチ３０、脱穀クラッチ４０、フィードチェーンクラッチ４４、穀粒排出クラッチ５０、送風ファン６２の操作体６４、及び分草杆９を操作するカム機構８の動力源である電動モータ７０の作動を制御する制御回路を備えた制御装置１００は次のように構成されている。
【００５６】
搭乗運転部１１の操作盤１１Ｃに備えられる脱穀開始ボタンＢ１、刈取脱穀開始ボタンＢ２、穀粒排出ボタンＢ３、及び作業終了ボタンＢ４のそれぞれは操作スイッチによって構成されており、その操作信号が制御装置１００に入力されるように構成されている。
制御装置１００では、前記各ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の何れが操作されたかの判断に基づいて、また、ポテンショメータ７３での検出結果に基づいて、制御回路がクラッチ操作装置Ａの電動モータ７０に対して次のように制御指令を出力する。
【００５７】
脱穀開始ボタンＢ１が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図１７における符号ｂの位置（便宜上、脱穀開始位置ｂという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、脱穀開始位置ｂに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、脱穀開始位置ｂよりも時計回りで中立位置から離れている位置である場合には、駆動装置７の電動モータ７０が逆回転でギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を反時計回りに回転させる。そして、脱穀開始位置ｂに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。また、前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、脱穀開始位置ｂである場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作されている。その後、作業終了ボタンＢ４が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００５８】
刈取脱穀開始ボタンＢ２が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図１７における符号ｃの位置（便宜上、刈取脱穀開始位置ｃという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、刈取脱穀開始位置ｃに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、刈取脱穀開始位置ｃ、もしくは刈取脱穀開始位置ｃよりも時計回りで中立位置から離れ、かつ図１７における符号ｄの位置（便宜上、送風方向逆転位置ｄという）よりも時計回りで中立位置から離れていない場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、送風方向逆転位置ｄである場合には、電動モータ７０が逆回転でギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を反時計回りに回転させる。そして、刈取脱穀開始位置ｃに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
【００５９】
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作された状態を維持しているとともに、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している。また、切り操作を解除されたフィード系カムフォロワ８６によって分草杆９も張り出し側に切換操作されている。
そして、前記刈取脱穀開始ボタンＢ２が操作されると、制御装置１００内のタイムカウンタが作動し、予め設定された所定時間毎にカム軸８０を時計回りに回転させて、前記送風方向逆転位置ｄに達するように駆動する。この送風方向逆転位置ｄに達すると、第３カム板８３の送風系カム面８３ａが送風系カムフォロワ８８を操作し、送風ファン６２の操作体６４を操作して所定時間だけ、それまでとは逆方向に送風するように制御する。この逆方向の送風は、正方向の送風中に防塵網に付着した塵埃を除去するための一時的な送風であり、その時間は、正方向の送風時間に比べて十分に短い時間（数秒間程度）である。上記の逆方向の送風時間が終了すると、電動モータ７０を逆転させてカム軸８０を反時計回りに操作し、もとの刈取脱穀開始位置ｃに復帰させる。
その後、作業終了ボタンＢ４が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００６０】
穀粒排出開始ボタンＢ３が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図１７における符号ａの位置（便宜上、穀粒排出位置ａという）よりも反時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を反時計回りに回転させる。そして、穀粒排出位置ａに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、穀粒排出位置ａである場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。この状態では、第１カム板８１のグレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４を操作して穀粒排出用クラッチ５０が入りとなっている。
その後、作業終了ボタンＢ４が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００６１】
前記搭乗運転部１１には、図示しないが刈取変速機構３６の操作具が設けてあり、その操作具による操作信号が前記制御装置１００に入力されるように構成してある。前記操作具による操作が刈取高速側であるか、刈取低速側であるかが判別されると、刈取変速機構３６に対して、高速側もしくは低速側へシフト操作するように操作指令を出力する制御回路も、この制御装置１００に備えられている。
【００６２】
〔別実施形態の１〕
クラッチ操作装置Ａの他の実施の形態を図２１乃至図２３に基づいて説明する。
図２１は、前記第３カム板８３に形成されたギヤ部７５の付設範囲によって設定されるカム軸８０の回転角度範囲内における各カム板８１，８２，８３の各カム面８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂ，８３ａと、各カムフォロワ８４，８５，８６，８７，８８とで現出される機能が発揮される範囲を、前記回転角度範囲内での角度分布図で表したものである。
図２２は、作業装置の種別を縦軸に、操作タイミングを横軸にとったタイムチャートである。また、図２３は、各カム板とカムフォロワとの関連動作状態を、横軸に作業装置の種類を、縦軸に時間軸をとって図示したグラフである。
この実施形態では、前述の最良の実施形態の構成に比べ、フィードチェーンクラッチ４４の作動時期と刈取クラッチ３０の作動時期とを異ならせている点、及び送風ファン６２の操作ではなく、刈取変速機構３６の操作をカム機構８で行うように構成している点で相違している。
したがって、この実施形態では、具体構造は図示しないが、刈取変速機構３６の操作用シフタを低速側へ付勢して設け、操作用シフタの高速側への切換作動をカム機構８によって行うようにしてある。
また、分草杆９の作動は、フィードチェーンクラッチ４４または刈取クラッチ３０のうちの何れか一方に連動させる、もしくは、カム機構８に連動させずに別の操作具を用いて操作するようにしてもよいので、この実施形態では、分草杆９の作動に関する説明は省略する。
【００６３】
図２１に示す符号Ｎの位置は、このクラッチ操作装置Ａによって操作される全てのクラッチ等が作動側には操作されていず、何れの作業装置も駆動されていない状態である中立位置を示している。同様の中立位置Ｎは、図２２、及び図２３にも同じ符号Ｎで示している。
【００６４】
図２１における符号ａは、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから反時計回りに回動させて、グレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４を操作して穀粒排出用クラッチ５０が入りとなった位置であり、図２２においても同じ符号ａで示す位置に相当する。また、図２３においては、最上位に図示されている符号ａの段における第１カム板８１とグレンタンク系カムフォロワ８４との接触状態で示されている。
このとき、第２カム板８２や第３カム板８３の位置に関しては、図２１では直接的には示されていないが、図２２では、脱穀クラッチ４０と穀粒排出クラッチ５０の動作を示す線が第１カム板８１に関係したものであり、刈取変速機構３６の動作を示す線が第３カム板８３に関係したものであることが分かる。
したがって、この図２２をみても、前記ａの位置では、穀粒排出クラッチ５０のみが「入」で、他の全てのクラッチは「切」となっており、刈取変速機構３６は低速状態である。
図２３では、符号ａの段において、第２カムフォロワ８６が第２カム板８２のフィード系カム面８２ａに接した状態であるが、フィードチェーンクラッチ４４は、もともと入り側に付勢されているので、前記フィード系カム面８２ａが第２カムフォロワ８６を切り側へ操作して、フィードチェーンクラッチ４４を切り状態に保っている。
【００６５】
図２１における符号ｂは、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、グレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４から外れた位置に移行して穀粒排出用クラッチ５０が切りとなった位置にあり、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して脱穀クラッチ４０が入りとなった位置である。
図２２においても同じ符号ｂで示す位置が同じ状態に相当する。また、図２３においては、上から３段目に図示されている符号ｂの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で示されている。
このとき、第２カム板８２は、図２２及び図２３に示すように、フィードチェーンクラッチ４４も刈取クラッチ３０もクラッチ切りの状態に維持している。
また、第３カム板８３は、図２２及び図２３に示すように、刈取変速機構３６の低速状態を維持したままである。
【００６６】
図２１における符号ｃの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
そして、このとき、時計回りに回動する第２カム板８２では、フィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作状態を解除し、フィードチェーンクラッチ４４をクラッチ入りの状態に切換操作する。
このとき、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂは、刈取系カムフォロワ８７を作用する状態には至っておらず、刈取系カムフォロワ８７は刈取クラッチ３０の切り状態を維持している。
図２２においても同じ符号ｃで示す位置が同じ状態に、つまり、脱穀クラッチ４０とフィードチェーンクラッチ４４がクラッチ入りの状態で、かつ刈取クラッチ３０が切りの状態を示している。
図２３においては、符号ｃの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２のフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４をクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されている。
また、第３カム板８３は、図２２及び図２３に示すように、刈取変速機構３６の低速状態を維持したままである。
【００６７】
図２１における符号ｄの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
そして、このとき、時計回りに回動する第２カム板８２のフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除して、フィードチェーンクラッチ４４をクラッチ入りに切換操作した状態を維持しており、同時的に、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、刈取クラッチ３０を、クラッチ入りの状態に切換操作する。
図２２においても同じ符号ｄで示す位置が同じ状態に、つまり、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態に切換操作された状態を示している。
図２３においては、符号ｄの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されている。
また、第３カム板８３は、図２２及び図２３に示すように、刈取変速機構３６の低速状態を維持したままである。
【００６８】
図２１における符号ｅの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
引き続き時計回りに回動する第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除していて、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態に切換られた状態を維持している。
そして、このとき第３カム板８３の刈取高速系カム面８３ｂ（図１５に示す送風系カム面８３ａと同じ位置）が、刈取高速系カムフォロワ８８ｂ（図１５、及び図１９における送風系カムフォロワ８８と同じ構成）を操作して、刈取変速機構３６の操作用シフタを高速側に操作する。
図２２においても同じ符号ｅで示す位置が同じ状態に、つまり、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態であり、刈取変速機構３６が高速側に操作されている状態を示している。
図２３においては、符号ｅの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されており、第３カム板８３の刈取高速系カム面８３ｂが、刈取高速系カムフォロワ８８ｂを操作して、刈取変速機構３６の操作用シフタを高速側に操作している。
【００６９】
この実施形態において、搭乗運転部１１の操作盤１１Ｃには、図示しないが枕扱き脱穀開始ボタンＢ１、刈取脱穀開始ボタンＢｂ２、高速刈取脱穀ボタンＢｂ３、穀粒排出ボタンＢｂ４、及び作業終了ボタンＢｂ５のそれぞれは操作スイッチによって構成されており、その操作信号が制御装置１００に入力されるように構成されている。
制御装置１００では、前記各ボタンＢｂ１，Ｂｂ２，Ｂｂ３，Ｂｂ４，Ｂｂ５の何れが操作されたかの判断に基づいて、また、ポテンショメータ７３での検出結果に基づいて、制御回路がクラッチ操作装置Ａの電動モータ７０に対して次のように制御指令を出力する。
【００７０】
枕扱き脱穀開始ボタンＢｂ１が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図２１における符号ｃの位置（便宜上、枕扱き脱穀開始位置ｃという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、枕扱き脱穀開始位置ｃに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、枕扱き脱穀開始位置ｃよりも時計回りで中立位置から離れている位置である場合には、電動モータ７０が逆回転でギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を反時計回りに回転させる。そして、枕扱き脱穀開始位置ｃに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。また、前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、枕扱き脱穀開始位置ｃである場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作されている。その後、作業終了ボタンＢｂ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００７１】
刈取脱穀開始ボタンＢｂ２が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図２１における符号ｄの位置（便宜上、刈取脱穀開始位置ｄという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、刈取脱穀開始位置ｄに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、刈取脱穀開始位置ｄ、もしくは刈取脱穀開始位置ｄよりも時計回りで中立位置から離れている位置である場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作された状態を維持しているとともに、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している。
その後、作業終了ボタンＢｂ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００７２】
高速刈取脱穀排出開始ボタンＢｂ３が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図２１における符号ｅの位置（便宜上、高速刈取脱穀位置ｅという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、高速刈取脱穀位置ｅに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作された状態を維持しているとともに、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している。
また、この高速刈取脱穀位置ｅへの操作に伴って第３カム板８３の刈取高速系カム面８３ａが、刈取変速系カムフォロワ８８を操作して、刈取変速機構２０の操作用シフタを高速側に操作している。
その後、作業終了ボタンＢｂ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００７３】
穀粒排出開始ボタンＢｂ４が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図２１における符号ａの位置（便宜上、穀粒排出位置ａという）よりも反時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を反時計回りに回転させる。そして、穀粒排出位置ａに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、穀粒排出位置ａである場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。この状態では、第１カム板８１のグレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４を操作して穀粒排出用クラッチ５０が入りとなっている。
その後、作業終了ボタンＢｂ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００７４】
〔別実施形態の２〕
クラッチ操作装置Ａの他の実施の形態を図２４に基づいて説明する。
図２４は、作業装置の種別を縦軸に、操作タイミングを横軸にとったタイムチャートである。
この実施形態では、基本的には前述の〔別実施形態の１〕に記載された構成と同様な構成を採用しているが、その〔別実施形態の１〕の構成に比べ、フィードチェーンクラッチ４４の作動時期と刈取クラッチ３０の作動時期とに差がない点、及び、分草杆９の作動もカム機構８で行えるようにしている点で相違している。
したがって、この実施形態では、具体構造は図示しないが、前述の最良の実施形態で例示した、穀粒排出用クラッチ５０と脱穀クラッチ４０を操作する第１カム板８１、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０を操作する第２カム板８２、及び刈取変速機構３６を操作する第３カム板８３の他に、分草杆９を操作する第４カム板（図示せず）を備え、それぞれのカム板に対応するカムフォロワや操作ワイヤーも備えている。
また、この別実施形態の２では、搭乗運転部１１の操作盤１１Ｃに備えられる枕扱き脱穀開始ボタンＢｂ１、刈取脱穀開始ボタンＢｂ２、高速刈取脱穀ボタンＢｂ３、穀粒排出ボタンＢｂ４、及び作業終了ボタンＢｂ５のうち、枕扱き脱穀開始ボタンＢｂ１を押し操作したとき、図２４における符号ｂの位置に操作されるが、この状態では脱穀クラッチ４０だけが入り操作されて、フィードチェーンクラッチ４４はまだ入り操作されていない。したがって、所謂、通常の枕扱き脱穀ができる状態ではないが、脱穀装置４のみの駆動を継続したい場合に使用する。
【００７５】
図面に基づいて説明すると、図２４に示す符号Ｎの位置は、このクラッチ操作装置Ａによって操作される全てのクラッチ等が作動側には操作されていず、何れの作業装置も駆動されていない状態である中立位置を示している。
【００７６】
図２４における符号ａは、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから反時計回りに回動させて、グレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４を操作して穀粒排出用クラッチ５０が入りとなった位置であり、第１カム板８１とグレンタンク系カムフォロワ８４とが接触して穀粒排出用クラッチ５０が入りとなっている。
このとき、前記ａの位置では、穀粒排出クラッチ５０のみが「入」で、他の全てのクラッチは「切」となっており、刈取変速機構３６は「低速」状態であり、分草杆９も張り出し状態の「開」の位置ではなく、格納された「閉」の位置である。
【００７７】
図２４における符号ｂは、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、グレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４から外れた位置に移行して穀粒排出用クラッチ５０が切りとなった位置にあり、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して脱穀クラッチ４０が入りとなった位置である。
このとき、分草杆９を操作する第４カム板は、分草杆９を閉から「開」に姿勢切換するが、第２カム板８２は、フィードチェーンクラッチ４４も刈取クラッチ３０もクラッチ切りの状態に維持しており、第３カム板８３も、刈取変速機構３６の低速状態を維持したままである。
【００７８】
図２４における符号ｃの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
そして、このとき、時計回りに回動する第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作される。また、第４カム板によって「開」に操作された分草杆９も、その張り出し状態の開姿勢を維持している。第３カム板８３は、刈取変速機構３６を低速状態に維持したままである。
【００７９】
図２４における符号ｄの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
引き続き時計回りに回動する第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除していて、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態を維持している。また、第４カム板によって「開」に操作された分草杆９も、その張り出し状態の開姿勢を維持している。
そして、このとき第３カム板８３の刈取変速系カム面８３ａが、刈取変速系カムフォロワ８８を操作して、刈取変速機構３６を「高速」状態に切換操作する。
【００８０】
この〔別実施形態の２〕では、図２４に示す実施形態のうち、分草杆９を操作する第４カム板に関し、図２４の実線で図示されたものを説明したが、例えば、同図中に点線で記載されているように、分草杆９の「閉」から「開」への姿勢変化を、緩やかに行うように、第４カム板のカム面形状が変更されたものを採用してもよい。
また、この〔別実施形態の２〕においても、前記〔別実施形態の１〕で説明したように、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０の動作タイミングを異ならせるようにしてもよい。
【００８１】
〔別実施形態の３〕
最良の実施形態において、フィードチェーンクラッチ４４を入り側に付勢しておいて、第２カム板８２との接触によって切り側に操作するようにした構造を示したが、これに限らず、フィードチェーンクラッチ４４を切り側に付勢しておいて、第２カム板８２との接触によって入り側に操作するようにした構造を採用してもよく、そのための構成として、別のカム板を用いたり、カム板のカム面の形状を工夫するなどしてもよい。
【００８２】
〔別実施形態の４〕
カム機構８のカム板の枚数やカムフォロワの個数は、カム機構８が操作対象とする装置の数などに応じて適宜変更するとよい。
【００８３】
〔別実施形態の５〕
カム機構８の中立位置Ｎでは、全ての作業装置が停止状態（ただし、刈取変速に関しては低速位置、分草杆に関しては格納状態）にある実施形態を示したが、例えば脱穀クラッチ４０のみが作動した状態を維持するように構成することも可能である。このとき、脱穀作業状態から穀物排出作業状態に切換操作したときには、中立位置Ｎでの脱穀クラッチ４０の入り作動を維持して、穀物排出状態になると脱穀クラッチ４０を切り状態とするが、穀物排出状態から中立位置Ｎあるいは脱穀作業状態に切り換えるときには、中立位置Ｎでの脱穀クラッチ４０の入り作動は停止するようにしておくとよい。
【００８４】
〔別実施形態の６〕
各種作業装置の駆動の入り切りや作動順を指令するための操作盤１１Ｃに備える操作具としては、前述の各実施形態で示した押しボタンＢ１〜Ｂ４（あるいはＢｂ１〜Ｂｂ５）に限らず、ダイヤルスイッチや、操作レバーの操作位置の検出によって指令作業を検出するなど、適宜の構成を採用することができる。
【００８５】
〔別実施形態の７〕
クラッチ操作装置Ａにおける電動モータ７０の個数は、必ずしも単一のものでなければならないものではなく、操作対象の装置の数や、操作対象装置が大きく離れて位置する場合などに、複数の電動モータ７０を用いて構成することも可能である。しかし電動モータ７０の使用個数は、カム機構８に用いるカム板の枚数よりは少ない個数である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】自脱形コンバインの全体側面図
【図２】自脱形コンバインの全体平面図
【図３】走行装置部分を示す平面図
【図４】走行装置の一部を示す正面図
【図５】走行装置の一部を示す側面図
【図６】走行装置部分を示す側面図
【図７】走行装置の一部を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図
【図８】機体フレーム部分を示す平面図
【図９】分草杆部分を示す側面図
【図１０】分草杆の取付部を示す背面図
【図１１】分草杆の取付部を示す背面図であり、（ａ）が分草作用姿勢、（ｂ）が分草作用姿勢からの格納開始状態を示し、（ｃ）が格納姿勢を示す
【図１２】分草杆の取付部を示す断面図
【図１３】伝動系を示す概略図
【図１４】クラッチ操作装置を示す平面図
【図１５】クラッチ操作装置を示す側面図
【図１６】クラッチ操作装置を示す展開図
【図１７】クラッチ操作装置の作動形態を示す線図
【図１８】クラッチ操作装置の作動形態を示すタイムチャート
【図１９】クラッチ操作装置の作動形態を示す説明図
【図２０】制御構成を示すブロック図
【図２１】別実施形態によるクラッチ操作装置の作動形態を示す線図
【図２２】別実施形態によるクラッチ操作装置の作動形態を示すタイムチャート
【図２３】別実施形態によるクラッチ操作装置の作動形態を示す説明図
【図２４】別実施形態によるクラッチ操作装置の作動形態を示す線図
【符号の説明】
【００８７】
１        機体フレーム
２        クローラ式走行装置
３        刈取搬送装置
４        脱穀装置
５        穀粒貯留装置
７        駆動装置
８        カム機構
９        分草杆
３０      刈取クラッチ
３６      刈取変速機構
４０      脱穀クラッチ
４２      フィードチェーン
４４      フィードチェーンクラッチ
５０      穀粒排出クラッチ
５１      グレンタンク
６２      送風ファン
６４      操作体
７０      電動モータ
７３      ポテンショメータ
８０      カム軸
８１      第１カム板
８２      第２カム板
８３      第３カム板
Ａ        クラッチ操作装置
【図１】
0005081054.tif 000002
【図２】
0005081054.tif 000003
【図３】
0005081054.tif 000004
【図４】
0005081054.tif 000005
【図５】
0005081054.tif 000006
【図６】
0005081054.tif 000007
【図７】
0005081054.tif 000008
【図８】
0005081054.tif 000009
【図９】
0005081054.tif 000010
【図１０】
0005081054.tif 000011
【図１１】
0005081054.tif 000012
【図１２】
0005081054.tif 000013
【図１３】
0005081054.tif 000014
【図１４】
0005081054.tif 000015
【図１５】
0005081054.tif 000016
【図１６】
0005081054.tif 000017
【図１７】
0005081054.tif 000018
【図１８】
0005081054.tif 000019
【図１９】
0005081054.tif 000020
【図２０】
0005081054.tif 000021
【図２１】
0005081054.tif 000022
【図２２】
0005081054.tif 000023
【図２３】
0005081054.tif 000024
【図２４】
0005081054.tif 000025