(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作により屈曲するように挿入部の先端近傍に設けられた湾曲部と、
上記挿入部の基端に連結された操作部に外部からの操作により回転自在に配置された駆動プーリと、
上記湾曲部内から上記挿入部内にわたって挿通配置され、先端が上記湾曲部の先端付近に連結されて基端が上記駆動プーリに連結された一対の操作ワイヤと、
上記各操作ワイヤを上記挿入部内において個別に挿通ガイドするように設けられて上記操作部に基端が固定されたワイヤガイド管と、
上記一対の操作ワイヤの一方が上記駆動プーリの回転動作により基端側から先端側に押し出される動作の際にその操作ワイヤに発生する弛みを吸収するように上記操作部内の上記一対の操作ワイヤの各々の途中の部分に介挿接続された弛緩除去器とを備え、
上記各操作ワイヤは各々、上記駆動プーリに連結されている基端側部分が上記弛緩除去器においてそれより先側の先端側部分と軸線方向に間隔をあけて分断された状態になっていて、その基端側部分の先端が上記弛緩除去器内で遊動することで上記操作ワイヤに発生する緩みが吸収され、上記先端側部分の基端は上記弛緩除去器に遊動しない状態で連結され、
上記操作部内において、両端が上記二つの弛緩除去器に連結された可撓性のある細長い連結部材の中間部分が上記弛緩除去器より先端側の位置に設けられた反転ガイド部材に沿って曲げ戻されて、
上記駆動プーリで牽引された操作ワイヤに介挿接続されている牽引側の弛緩除去器が基端方向に移動する動作により、他方の弛緩除去器が上記連結部材で引っ張られて先端方向に移動し、その弛緩除去器に連結されている上記操作ワイヤの上記先端側部分が上記他方の弛緩除去器側から上記ワイヤガイド管内に押し込まれるようにしたことを特徴とする内視鏡の湾曲装置。
【請求項２】
上記連結部材がワイヤ状の部材である請求項１記載の内視鏡の湾曲装置。
【請求項３】
上記連結部材が板ばね状の部材である請求項１記載の内視鏡の湾曲装置。
【請求項４】
上記反転ガイド部材が回転自在な滑車により形成されている請求項１ないし３のいずれかの項に記載の内視鏡の湾曲装置。
【請求項５】
上記反転ガイド部材がスプリングにより先端方向に付勢されている請求項１ないし４のいずれかの項に記載の内視鏡の湾曲装置。
【請求項６】
上記連結部材の張り具合を調整するための張り具合調整手段が設けられている請求項１ないし５のいずれかの項に記載の内視鏡の湾曲装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内視鏡の湾曲装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の湾曲装置には各種の方式があるが、先端が湾曲部の先端付近に連結された一対の操作ワイヤの基端が、外部からの操作により回転自在に操作部に配置された駆動プーリに連結されると共に、操作ワイヤが駆動プーリの回転動作により押し出される動作の際にその操作ワイヤに発生する弛みを吸収する弛緩除去器が操作部内に配置されたものが広く用いられている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】実公昭５１−４３０３０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
図６は、特許文献１に記載された内視鏡の湾曲装置の動作を示しており、一対の操作ワイヤ９１ａ，９１ｂの途中に各々設けられた弛緩除去器９２ａ，９２ｂは、操作部９０において駆動プーリ９３の回転動作により押し出される側の操作ワイヤ９１ｂに発生する弛みを単純に吸収するだけである。
【０００４】
そのため、弛み側の操作ワイヤ９１ｂは、全長の９０％以上を占める弛緩除去器９２ｂより先端寄りの部分が、挿入部１００の先端側に設けられた湾曲部１０１の屈曲動作により引っ張られるように動作する。
【０００５】
その結果、牽引側の操作ワイヤ９１ａには、湾曲部１０１を屈曲させるための牽引力に加えて弛み側の操作ワイヤ９１ｂを引っ張る力までが作用し、弛み側の操作ワイヤ９１ｂが湾曲部１０１側から牽引される際には湾曲部１０１内のワイヤガイド１０２の角部に擦り付けられること等も手伝って、牽引側の操作ワイヤ９１ａに大きな張力が加わる。
【０００６】
そのため、牽引側の操作ワイヤ９１ａに素線のほつれ等が発生し、それが操作ワイヤ９１ａと接触する部材に引っ掛かること等により、次第に作動不良や断線等の不具合が発生する場合があった。
【０００７】
本発明は、牽引側の操作ワイヤの張力を軽減して、素線のほつれやそれに起因する作動不良や断線等の不具合発生を防止することができる内視鏡の湾曲装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲装置は、遠隔操作により屈曲するように挿入部の先端近傍に設けられた湾曲部と、挿入部の基端に連結された操作部に外部からの操作により回転自在に配置された駆動プーリと、湾曲部内から挿入部内にわたって挿通配置されて、先端が湾曲部の先端付近に連結されて基端が駆動プーリに連結された一対の操作ワイヤと、一対の操作ワイヤの一方が駆動プーリの回転動作により基端側から先端側に押し出される動作の際にその操作ワイヤに発生する弛みを吸収するように操作部内の一対の操作ワイヤの各々の途中の部分に介挿接続された弛緩除去器とを備えた内視鏡の湾曲装置において、操作部内において、両端が二つの弛緩除去器に連結された可撓性のある細長い連結部材の中間部分を弛緩除去器より先端側の位置に設けられた反転ガイド部材に沿って曲げ戻して、駆動プーリで牽引された操作ワイヤに介挿接続されている弛緩除去器が基端方向に移動する動作により、他方の弛緩除去器が連結部材で引っ張られて先端方向に移動するようにしたものである。
【０００９】
なお、連結部材がワイヤ状の部材であってもよく、或いは板ばね状の部材であってもよい。そして、反転ガイド部材が回転自在な滑車により形成されていてもよく、反転ガイド部材がスプリングにより先端方向に付勢されていてもよい。また、連結部材の張り具合を調整するための張り具合調整手段が設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、駆動プーリで牽引された操作ワイヤに介挿接続されている弛緩除去器が基端方向に移動する動作により、他方の弛緩除去器が連結部材で引っ張られて先端方向に移動することによって弛み側の操作ワイヤが先端側に送り出され、弛み側の操作ワイヤを牽引するための力が牽引側の操作ワイヤにかからなくなるので、牽引側の操作ワイヤの張力を軽減して、素線のほつれやそれに起因する作動不良や断線等の不具合発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
遠隔操作により屈曲するように挿入部の先端近傍に設けられた湾曲部と、挿入部の基端に連結された操作部に外部からの操作により回転自在に配置された駆動プーリと、湾曲部内から挿入部内にわたって挿通配置されて、先端が湾曲部の先端付近に連結されて基端が駆動プーリに連結された一対の操作ワイヤと、一対の操作ワイヤの一方が駆動プーリの回転動作により基端側から先端側に押し出される動作の際にその操作ワイヤに発生する弛みを吸収するように操作部内の一対の操作ワイヤの各々の途中の部分に介挿接続された弛緩除去器とを備えた内視鏡の湾曲装置において、操作部内において、両端が二つの弛緩除去器に連結された可撓性のある細長い連結部材の中間部分を弛緩除去器より先端側の位置に設けられた反転ガイド部材に沿って曲げ戻して、駆動プーリで牽引された操作ワイヤに介挿接続されている弛緩除去器が基端方向に移動する動作により、他方の弛緩除去器が連結部材で引っ張られて先端方向に移動するようにする。
【実施例】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡の全体構成を示しており、可撓性の挿入部１の先端部分に形成された湾曲部２は、挿入部１の基端に連結された操作部１０からの遠隔操作により屈曲する。湾曲部２の先端には、図示されていない観察窓等が配置された先端部本体３が連結されている。なお、本件では全ての場合において、図２における下方を先端側、上方を基端側というものとする。
【００１３】
操作部１０には、湾曲部２を屈曲させる操作を行うための湾曲操作ノブ１１ＵＤ，１１ＲＬが回転自在に配置されている。そのうち上下方向用湾曲操作ノブ１１ＵＤは湾曲部２を観察画面の上方向と下方向（図２において右方向と左方向）に屈曲させ、左右方向用湾曲操作ノブ１１ＲＬは湾曲部２を左右方向（図２において紙面と垂直の方向）に屈曲させるためのものであり、両湾曲操作ノブ１１ＵＤ，１１ＲＬを適宜回転操作することにより、湾曲部２を任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる。
【００１４】
湾曲部２内から挿入部１内には、湾曲操作ノブ１１ＵＤ，１１ＲＬを回転操作することにより牽引される上下左右各方向用の合計４本の操作ワイヤが全長にわたり挿通配置されていて、各操作ワイヤの基端は操作部１０内に引き出されている。図２には、そのうちの上方向用操作ワイヤ１２Ｕと下方向用操作ワイヤ１２Ｄが図示されている。
【００１５】
図１は湾曲装置を示している。図１には、上下方向湾曲のための機構だけが図示されているが、左右方向湾曲のための機構も同様に構成されて、上下方向湾曲のための機構と重ね合わせて配置される。
【００１６】
公知の関節駒等を回動自在に複数連結して構成された湾曲部２には、各操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄが挿通ガイドされるワイヤガイド４が適宜の間隔で内周部に設けられ、操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの先端は湾曲部２の先端付近に固定的に連結されている。
【００１７】
挿入部１内には各操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄを個別に挿通ガイドするワイヤガイド管５が挿通配置されている。ワイヤガイド管５は、例えば密着巻きコイルパイプ等のように、可撓性を有し且つ軸線方向に圧縮されない部材により形成されている。
【００１８】
ワイヤガイド管５の先端は、湾曲部２の後端部付近に固定されている。また、ワイヤガイド管５の基端５ａは操作部１０内に固定されていて、操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの基端がそこから操作部１０内に引き出されている。
【００１９】
１５は、上下方向用湾曲操作ノブ１１ＵＤによって回転駆動されるように操作部１０内に回転自在に配置された駆動プーリであり、操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの基端部分１２Ｕ′，１２Ｄ′が巻回された状態に連結されている。なお、操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの基端部分１２Ｕ′，１２Ｄ′は駆動プーリ１５に部分的に固定されていて、駆動プーリ１５の回転により、一方が駆動プーリ１５に牽引されて他方が駆動プーリ１５から押し出されるように移動する。
【００２０】
１３Ｕ，１３Ｄは、操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの一方が駆動プーリ１５の回転動作により押し出される動作の際にその操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄに発生する弛みを吸収するように操作部１０内に配置された公知の弛緩除去器である。
【００２１】
操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄは各々、駆動プーリ１５に連結されている基端部分１２Ｕ′，１２Ｄ′が弛緩除去器１３Ｕ，１３Ｄにおいてそれより先側の部分と軸線方向に間隔をあけて分断された状態になっている。
【００２２】
そして、その基端部分１２Ｕ′，１２Ｄ′側のワイヤの先端に固着された止め金１３１Ｕ，１３１Ｄが、筒状に形成された弛緩除去器本体１３２Ｕ，１３２Ｄ内で遊動することにより、操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄに発生する緩みが吸収される。弛緩除去器本体１３２Ｕ，１３２Ｄは、それより先側の操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの基端に連結されている。
【００２３】
なお、操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄは、耐久性向上のために基端部分１２Ｕ′，１２Ｄ′だけ大きな径のワイヤを用いてもよい。１４Ｕ，１４Ｄは、操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの牽引ストロークを規制するストッパである。
【００２４】
１７は、例えば撚り線ワイヤ等のようなワイヤ状の部材からなる可撓性のある細長い連結部材であり、その連結部材１７の一端は一方の弛緩除去器１３Ｕの先端に連結され、他端は他方の弛緩除去器１３Ｄの先端に連結されている。なお、連結部材１７を板ばね状の部材などで形成してもよい。
【００２５】
二つの弛緩除去器１３Ｕ，１３Ｄより少し先端側の位置であって二本の操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの間の位置には、先端方向に向けて凸の滑らかなＵ字状に形成された反転ガイド部材１８が操作部１０内に固定された状態に配置されていて、連結部材１７の中間部分がその反転ガイド部材１８の表面に沿って弛みのない状態でＵ字状に基端側に曲げ戻されている。
【００２６】
その結果、駆動プーリ１５により牽引された操作ワイヤ１２Ｄに介挿接続されている弛緩除去器１３Ｄが基端方向（図１において上方）に移動すると、他方の弛緩除去器１３Ｕが連結部材１７で引っ張られて先端方向（図１において下方）に移動し、弛み側の操作ワイヤ１２Ｕが操作部１０内でワイヤガイド管５内に押し込まれる。
【００２７】
したがって、牽引側の操作ワイヤ１２Ｄには弛み側の操作ワイヤ１２Ｕを牽引するための力が作用しなくなるので、従来に比べて牽引側の操作ワイヤ１２Ｄの張力が軽減され、操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの素線のほつれやそれに起因する作動不良や断線等の不具合発生を防止することができる。
【００２８】
また、弛み側の操作ワイヤ１２Ｕの弛みの大部分が連結部材１７の動作によって解消されるので、弛緩除去器１３Ｕ，１３Ｄを小型化して操作部１０全体をコンパクトに構成することができ、操作性が向上する。
【００２９】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば図３に示されるように、反転ガイド部材１８を回転自在な滑車で形成してもよい。このようにすると連結部材１７の動作に伴って発生する摩擦抵抗が減少して、牽引側の操作ワイヤ１２Ｄの張力をさらに軽減させることができる。
【００３０】
また、図４に示されるように、反転ガイド部材１８を圧縮コイルスプリング１９等で先端方向に付勢して配置してもよい。このように構成すると、弛み側の操作ワイヤ１２Ｕに介挿接続されている弛緩除去器１３Ｕが連結部材１７で無理に引っ張られるような動作が発生しなくなるので、動作が常にスムーズに行われる。
【００３１】
また、図５に示されるように、反転ガイド部材１８を操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの長手方向と略平行に移動させた任意の位置で固定ねじ２０等により操作部１０に固定できるようにしてもよい。このようにすることにより、連結部材１７の張り具合を調整して動作をスムーズにすることができる。なお、弛緩除去器１３Ｕ，１３Ｄに対する連結部材１７の連結位置を調整できるようにして、同様の張り具合調整手段としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施例の内視鏡の湾曲装置の正面断面図である。
【図２】本発明の第１の実施例の内視鏡の正面図である。
【図３】本発明の第２の実施例の内視鏡の湾曲装置の部分構成図である。
【図４】本発明の第３の実施例の内視鏡の湾曲装置の部分構成図である。
【図５】本発明の第４の実施例の内視鏡の湾曲装置の部分構成図である。
【図６】従来の内視鏡の湾曲装置の正面断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  挿入部
２  湾曲部
１０  操作部
１２Ｕ，１２Ｄ  操作ワイヤ
１３Ｕ，１３Ｄ  弛緩除去器
１５  駆動プーリ
１７  連結部材
１８  反転ガイド部材
１９  圧縮コイルスプリング
２０  固定ねじ（張り具合調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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