(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道レール上を走行する走行体と、この走行体に立設される支柱と、この支柱によって支持されるワーク保持体とを備えた塗装用コンベアにおいて、上記ワーク保持体は、回転自在に支持されつつ水平方向に延出する支持軸と、この支持軸の先端に設けられたワーク固定部と、上記支持軸の一部に該支持軸と同軸で設けられたスプロケットとを備えたワーク保持体であり、上記ワーク保持体のスプロケットに噛合する固定チェーンが上記軌道レールに沿って固定的に配設されるとともに、上記固定チェーンの上流側先端に位置するリンクピンから適宜間隔を有しつつ上下方向に移動可能な可動リンクピンを該固定チェーンに付設してなることを特徴とする塗装用コンベア。
【請求項２】
軌道レール上を走行する走行体と、この走行体に立設される支柱と、この支柱によって支持されるワーク保持体とを備えた塗装用コンベアにおいて、上記ワーク保持体は、回転自在に支持されつつ水平方向に延出する支持軸と、この支持軸の先端に設けられたワーク固定部と、上記支持軸の一部に該支持軸と同軸で設けられたスプロケットと、上記支持軸の一部に設けられたインデックス装置とを備えたワーク保持体であり、上記インデックス装置は、円盤状の基板と、この基板の周縁上に適宜間隔で設けられた係入溝と、この係入溝に係入可能な係止ローラと、この係止ローラを上記基板周縁に向けて付勢しつつ揺動可能なアームとを備えたインデックス装置であり、上記ワーク保持体のスプロケットに噛合する固定チェーンが上記軌道レールに沿って固定的に配設されるとともに、上記インデックス装置のアームを揺動させる案内レールを配設し、上記固定チェーンの上流側先端に位置するリンクピンから適宜間隔を有しつつ上下方向に移動可能な可動リンクピンを該固定チェーンに付設してなることを特徴とする塗装用コンベア。
【請求項３】
前記インデックス装置は、角度割出装置と位置検知装置とで構成され、上記角度割出装置は、円盤状の基板と、この基板の周縁上に適宜間隔で設けられた係入溝と、この係入溝に係入可能な係止ローラと、この係止ローラを上記基板周縁に向けて付勢しつつ揺動可能なアームとを備えた角度割出装置であり、上記位置検知装置は、同一仮想鉛直平面内において転動自在に配置された複数の姿勢制御ローラと、上記姿勢制御ローラから水平方向に突出して設けられた単一の検知ローラと、これらの姿勢制御ローラおよび検知ローラの位置を規制する複数のレール群とで構成された位置検知装置である請求項２記載の塗装用コンベア。
【請求項４】
前記姿勢制御ローラは、４つの先端を有する平面形状略十字形に成形されたローラブラケットと、このローラブラケットの前面側で仮想鉛直平面内において転動自在な前側ローラ群と、後面側で仮想鉛直平面内において転動自在な後側ローラ群とで構成され、上記前側ローラ群と後側ローラ群は、上記ローラブラケットの４つの先端の前後に交互に配置して構成された姿勢制御ローラであり、前記検知ローラは、上記後側ローラ群の任意の１つと同軸に設けられた検知ローラである請求項３記載の塗装用コンベア。
【請求項５】
前記インデックス装置は、前記姿勢制御ローラにより支持軸の姿勢が制御されるとき、前記角度割出装置の係止ローラが係入溝に係入するように構成されたインデックス装置である請求項３または４のいずれか１項に記載の塗装用コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装工程において使用されるコンベアに関し、特に、自動二輪車用の燃料タンクを塗装する工程において使用するコンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車部品や自動二輪車の部品を塗装する場合、塗布した塗料が重力により流下することから、塗膜に濃淡を生じることとなっていた。そこで、塗料の吹き付け後に塗膜を均一にしつつ乾燥させるため、当該部品を回転させる方法が採られていた。この種の方法を実現するための装置としては、被塗装物を支持する支持軸と、この支持軸を回転駆動させる支持軸駆動手段とを備えた塗装装置（特許文献１）、および、支持軸の一端に歯車を固定し、これに噛合するチェーンを移送用コンベアとは異なる速度で走行させる構成としたもの（特許文献２）があった。しかし、これらの装置は、被塗装物を異動させるコンベアのほかに、支持軸を回転させるための駆動源を必要とするため、設備が複雑化するという問題点があった。そこで、支持軸にローラブラケットを一体的に設け、このローラブラケットの前面と後面にローラインデックスを配置し、このローラインデックスをガイドしてローラブラケットを回転させるインデックスガイドを軸線をずらして互い違いに設けた構成の支持軸回転装置（特許文献３）が開発されている。
【特許文献１】特開平１−３０４０７７号公報（１頁・図２）
【特許文献２】実公平４−４８４４号公報（１頁・図１）
【特許文献３】特開２００３−３４０３４９号公報（１頁・図１−図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記に示した従来技術（特許文献３）の詳細な構成は、表面十字形に形成された板状のローラブラケットの前面側には、最も離れた個所の二箇所にローラインデックスが設けられるとともに、後面側には、上記前面側とは異なる二箇所にローラインデックスが設けられ、これらローラブラケットおよびローラインデックスが通過するガイド枠にインデックスガイドを固定し、この軸線の異なる二種類のインデックスガイドのうち、一方にはローラブラケットの前面に設けられたローラインデックスが当接し、他方には後面のローラインデックスが当接するように構成されていた。そして、上記構成において、片方のインデックスガイドに前面または後面のいずれかのローラインデックスが当接するとき、２個のローラインデックスがインデックスガイド表面に当接することによって姿勢が安定し、この状態から他方のインデックスガイドに他方のローラインデックスが当接することによって９０度の回転を実現するものであった。
【０００４】
しかしながら、上記構成では、異なるインデックスガイドに異なる面のローラインデックスが当接するたびに、支持軸が９０度ごとの回転を可能にするものであるが、回転力を付与した後に９０度だけ回転した状態で一旦強制的に回転を停止させられることとなるから、例えば１８０度または３６０度の回転については、これら９０度の回転を数回繰り返す必要があり、９０度を超える回転が円滑に連続するものではなかった。また、支持軸を回転させる目的は被塗装物の表面に塗布された塗料の流下を防止するためであったところ、９０度の回転を繰り返す上記構成では、各回転の後には必ず一旦停止することとなるから、回転方向の慣性力が停止によって衝撃力に変化し、この衝撃力が塗料の流れに影響を及ぼすとの懸念がもたれていた。
【０００５】
なお、上記いずれの従来技術（特許文献１ないし３）においても、支持軸の回転が終了したときの被塗装物の姿勢は、回転前の姿勢と同様ではないことが予想される。つまり、被塗装物の姿勢が傾斜または反転している状態となっている場合があり得るのである。そこで、このように傾斜または反転している被塗装物を正しい姿勢に回復させるためには、例えば、正しい姿勢のときの下位にウエイトを設ける構成とし、支持軸を回動自在な状態としたときにウエイトの重量により姿勢を正しくする方法が考えられる。しかし、この場合、ウエイト部分の慣性力が他に比較して大きくなるため、ウエイトの重量が作用すれば回転が円滑でなくなり、また、一旦停止させるときの衝撃力は、ウエイトの位置によって不均衡となるため、塗料の流れに対しても異なる影響を与えることが懸念されるものであった。
【０００６】
本発明は、上記諸点にかんがみてなされたものであって、その目的とするところは、支持軸を円滑に回転させることのできる塗装用コンベアを提供し、さらに、回転後の被塗装物の姿勢を復元可能にする塗装用コンベアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明は、軌道レール上を走行する走行体と、この走行体に立設される支柱と、この支柱によって支持されるワーク保持体とを備えた塗装用コンベアにおいて、上記ワーク保持体は、回転自在に支持されつつ水平方向に延出する支持軸と、この支持軸の先端に設けられたワーク固定部と、上記支持軸の一部に該支持軸と同軸で設けられたスプロケットとを備えたワーク保持体であり、上記ワーク保持体のスプロケットに噛合する固定チェーンが上記軌道レールに沿って固定的に配設されるとともに、上記固定チェーンの上流側先端に位置するリンクピンから適宜間隔を有しつつ上下方向に移動可能な可動リンクピンを該固定チェーンに付設してなることを特徴とする塗装用コンベアを要旨とする。
【０００８】
上記構成により、固定的に配置されるチェーン（固定チェーン）に対し、支持軸に設けられたスプロケットが噛合することにより、当該チェーンの配設されている範囲内において、支持軸を回転させることが可能となる。このとき、チェーンは固定的であるから、支持軸の移動に伴ってスプロケットがチェーン上を転動することとなり、このスプロケットの回転により、支持軸を介してワーク固定部が回転することとなるから、塗料を塗布した後において塗料の流下を防止するためのワーク（被塗装物）の回転を可能にする。ここで、走行体の移動によって搬送方向に移動する支持軸に設けられたスプロケットが、固定されたチェーンに噛合することは必ずしも容易ではないが、チェーンの上流側先端に付設される昇降可能なリンクピンの存在により、スプロケットの歯をチェーンのリンクピンに噛合可能な状態に案内することができる。
【０００９】
また、本発明は、軌道レール上を走行する走行体と、この走行体に立設される支柱と、この支柱によって支持されるワーク保持体とを備えた塗装用コンベアにおいて、上記ワーク保持体は、回転自在に支持されつつ水平方向に延出する支持軸と、この支持軸の先端に設けられたワーク固定部と、上記支持軸の一部に該支持軸と同軸で設けられたスプロケットと、上記支持軸の一部に設けられたインデックス装置とを備えたワーク保持体であり、上記インデックス装置は、円盤状の基板と、この基板の周縁上に適宜間隔で設けられた係入溝と、この係入溝に係入可能な係止ローラと、この係止ローラを上記基板周縁に向けて付勢しつつ揺動可能なアームとを備えたインデックス装置であり、上記ワーク保持体のスプロケットに噛合する固定チェーンが上記軌道レールに沿って固定的に配設されるとともに、上記インデックス装置のアームを揺動させる案内レールを配設し、上記固定チェーンの上流側先端に位置するリンクピンから適宜間隔を有しつつ上下方向に移動可能な可動リンクピンを該固定チェーンに付設してなることを特徴とする塗装用コンベアをも要旨とするものである。
【００１０】
上記構成により、スプロケットが固定チェーンに噛合するとき、走行体の支柱に支持されるワーク保持体の移動にともなって、スプロケットが強制的に回転させられることとなり、このスプロケットの回転により、支持軸を介してワーク固定部が回転する。この回転は、固定的に配設された固定チェーンにスプロケットが噛合することによるから、両者が噛合している間は当該回転が継続するものである。また、インデックス装置は、支持軸が連続回転する範囲において、係止ローラを揺動させることによって係止状態を解除させることにより、円滑な回転を実現できるものであり、連続回転が終了した後に、再び係止ローラによる係止を開始させることでインデックス機能を発揮させることができる。そして、このインデックス機能が発揮した状態で数回程度支持軸を回転させることによって、所望の姿勢にワーク（被塗装物）を復元させることができる。
【００１１】
上記発明においては、前記インデックス装置の構成として、次のような態様とすることができる。すなわち、前記インデックス装置、角度割出装置と位置検知装置とで構成されたインデックス装置としたうえで、上記角度割出装置については、円盤状の基板と、この基板の周縁上に適宜間隔で設けられた係入溝と、この係入溝に係入可能な係止ローラと、この係止ローラを上記基板周縁に向けて付勢しつつ揺動可能なアームとを備えた角度割出装置とし、上記位置検知装置としては、同一仮想鉛直平面内において転動自在に配置された複数の姿勢制御ローラと、上記姿勢制御ローラから水平方向に突出して設けられた単一の検知ローラと、これらの姿勢制御ローラおよび検知ローラの位置を規制する複数のレール群とで構成された位置検知装置とすることができるのである。
【００１２】
上記構成により、角度割出装置によってインデックス機能が発揮できるとともに、この状態において、位置検知装置によって所望角度に到達するまで、適宜角度を変更することができるのである。つまり、係止ローラは、基板周縁に対して付勢されるが、この付勢に抗する力で基板を回転させるとき、係止ローラは係止溝から脱して、次の係止溝に係入するまで回転可能となるから、間欠的な回転を実現することができるのである。
【００１３】
また、上記発明における姿勢制御ローラの構成としては、４つの先端を有する平面形状略十字形に成形されたローラブラケットと、このローラブラケットの前面側で仮想鉛直平面内において転動自在な前側ローラ群と、後面側で仮想鉛直平面内において転動自在な後側ローラ群とで構成され、上記前側ローラ群と後側ローラ群は、上記ローラブラケットの４つの先端の前後に交互に配置して構成された姿勢制御ローラとすることができる。そして、検知ローラは、上記後側ローラ群の任意の１つと同軸に設ける構成とすることができる。
【００１４】
上記構成により、スプロケットによる支持軸の連続回転の後に、被塗装物（ワーク）の姿勢を正しく復元する際に、前側ローラ群および後側ローラ群による間欠的な回転をしつつ、検知ローラが所定の位置（状態）であるか否かを検知させることができる。そして、当該検知ローラが所定の位置（状態）となるまで回転させることで、被塗装物（ワーク）の姿勢を正しい状態にすることができる。
【００１５】
さらに、上記発明におけるインデックス装置の構成としては、前記姿勢制御ローラにより支持軸の姿勢が制御されるとき、前記角度割出装置の係止ローラが係入溝に係入するように構成されたインデックス装置とすることができる。
【００１６】
上記構成により、姿勢制御ローラによる支持軸の間欠的な回転において、回転が中断するたびに角度割出装置によって停止状態が維持されることとなる。すなわち、角度割出装置の係入溝に係止ローラが係入するとき、支持軸が所定の角度に維持されることとなるが、この状態から支持軸を回転させるような大きな荷重が作用すると、係止ローラが係入溝から脱して次の係入溝まで回転が可能となる。そこで、支持軸の回転力は姿勢制御ローラによって付与されることから、姿勢制御ローラが間欠的に回転すれば、その回転が中断した状態において、角度割出装置が支持軸を一時的に係止することができるのである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ワーク（被塗装物）を回転させるべき範囲において、ワーク保持部のスプロケットに噛合する固定チェーンを配置することで、当該区間のワーク保持部の移動中においては、支持軸を円滑に回転することができる。また、インデックス装置による間欠回転により、連続回転後のワーク（被塗装物）の姿勢を所望の位置に変更すること、すなわち復元することが可能になるのである。
【００１８】
さらに、本発明では、固定チェーンの上流側先端付近に可動リンクピンが付設されていることから、ワーク保持部のスプロケットが固定チェーンに最初に噛合する際、可動リンクピンがスプロケットの角度を最適な状態に案内することができ、確実に両者を噛合させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本発明の第一の実施形態は、図１に示すように、軌道レールＬと、この軌道レール上を走行する走行体１と、この走行体１に立設される支柱２と、この支柱２によって支持されるワーク保持体３とで構成されている。走行体１は、前後に二輪ずつ合計四輪によって走行する構成であり、その本体部１１から鉛直方向に支柱２が設けられている。支柱２の上端にはワーク保持体３を支持するためにベース３１が設けられており、このベース３１に軸受け３２，３３を介して支持軸４を支持するようになっている。
【００２０】
ワーク保持体３は、上記のようにベース３１に支持される支持軸４を備え、また、この支持軸４の先端に連続して設けられるワーク固定部５を備え、支持軸４が回転すると、ワーク固定部５も同様に回転するようになっている。さらに、ワーク固定部５には、塗装すべきワーク（被塗装物）が固定されるものであるから、結果的には支持軸４の回転によりワークが回転することとなるのである。
【００２１】
また、このワーク保持体３には、スプロケット６が備えられており、スプロケット６は、支持軸４の後端付近において、支持軸４と同軸の状態で設けられ、このスプロケット６の回転が支持軸４を回転させるようになっている。これに対し、当該スプロケット６との間で噛合可能な固定チェーン７（以下、単にチェーン７と称す）が、走行体１の走行方向を決定する軌道レールＬの長手方向に平行となるように固定的に設けられている。これにより、スプロケット６がチェーン７と噛合することによって、当該スプロケット６に回転力が付与される。すなわち、支持軸４は軌道レールＬの長手方向に直交する水平方向に軸線を向けて設けられており、スプロケット６の歯は、この支持軸４の周囲に円形を形成するように配置されている。このような構成から、走行体１が軌道レールＬに沿って移動すれば、軌道レールＬに平行なチェーン７にスプロケット６の歯が噛合うこととなるのである。そして、チェーン７は固定的に配置されていることから、走行体１とともに支持軸４が移動すれば、その移動に伴ってスプロケット６がチェーン７に沿って転動することとなるから、チェーン７に噛合するスプロケット６は回転することとなるのである。
【００２２】
さらに、このワーク保持体３には、インデックス装置８が備えられており、支持軸４の角度すなわちワークの姿勢を、所望の状態で一時的に係止できるようになっている。このインデックス装置８は、円盤状の基板８１が支持軸４の前端付近において同軸で固設され、この基板８１の周縁には、適宜間隔の係入溝８２が設けられており、この係入溝８２に係止ローラ８３が係入することによって、基板８１の回転が制限されるように構成されている。係止ローラ８３は、アーム８４の一端に設けられており、このアームは、その略中間部分において軸支されることによって揺動可能に構成されている。このアーム８４は、支持板８５によって支持されており、この支持板は上述のベース３１に固着されている。さらに、この支持板８５に軸支される部分にはコイルバネ（図示せず）が介されており、アーム８４の揺動方向を付勢している。この付勢の方向は、係止ローラ８３を基板８１の中心方向に押圧する向きである。
【００２３】
従って、基板８１が回転するとき、係止ローラ８３が係入溝８２とは異なる周縁に当接している状態では、当該基板８１の回転は自在であるが、係止ローラ８３が係入溝８２に到達するとき、アーム８４に対する付勢により、係止ローラ８３は係入溝８２に向かって強く押圧され、当該係入溝８２に係止ローラ８３が係入することとなるのである。この係止状態において、基板８１の状態すなわち支持軸４の状態を一時的に係止させることとなるのである。そして、この係止状態を解除するためには、基板８１に対して強力な回転力を作用させることにより、係止ローラ８３の押圧力を超越させること、すなわちアーム８４の付勢に抗して揺動させることによって、係止ローラ８３は係入溝８２から脱することができるのである。
【００２４】
また、図２に示すように、上記インデックス装置８のアーム８４の他端には揺動制御ローラ８６が設けられており、この揺動制御ローラ８６が規制レール８７の表面を転動することによって、当該他端の位置が強制的に移動させられることとなり、この位置の変更に応じてアーム８４が揺動するのである。従って、支持軸４を連続的かつ円滑に回転させる場合には、この揺動制御ローラ８６の位置を規制し、係止ローラ８３が基板８１の周縁から離脱させることによって、インデックス機能を発揮させないようにすることができるのである。
【００２５】
次に、スプロケット６とチェーン７との関係を詳述する。図３に示すように、スプロケット６の歯は、支持軸４の軸心から同心円上に配置されている。従って、チェーン７が支持軸４の中心が移動する予定のコースから一定の距離Ｘを有して配置されることによって、その支持軸４が移動するとき、スプロケット６の歯はチェーン７に噛合可能な状態とすることができる。しかしながら、周知のとおり、チェーン７は複数のリンクプレートがリンクピンによって連結されたものであるから、スプロケット６がチェーン７に到達したとしても必ずしも噛合できるわけではない。そこで、本実施形態では、チェーン７の上流側先端、すなわち、スプロケット６が最初に噛合う先端において、上下方向に移動可能な可動リンクピン７１を設けている。
【００２６】
この可動リンクピン７１は、略コ字形の支持部７２の一端に設けられ、他端７３が回動自在に軸支されており、この他端７３を軸に支持部７２が回動することによって可動リンクピン７１が弧状を描きつつ上下方向に移動できるようになっている。換言すれば、可動リンクピン７１は、チェーン７の上方に出没可能になっているのである。さらに、この支持部７３は上向きに付勢されている。従って、常時は、チェーン７のリンクピンよりも上方に位置しており、スプロケット６の歯が接触するとき、その歯の押圧力に応じて下降できるようになっている。そして、この可動リンクピン７１が十分に下降してチェーン７のリンクピンと同程度の高さに到達したとき、当該チェーン７のリンクピンと可動リンクピン７１とが同じピッチとなるものである。これにより、スプロケット６の歯がチェーン７に最初に噛合う際、この可動リンクピン７１がスプロケット６の歯をチェーン７のリンクに案内するのである。なお、スプロケット６がチェーン７に到達するとき、インデックス装置８は、上述のアーム８５の強制揺動によりインデックス機能が発揮されない状態となっている。そのため、スプロケット６は回転自在となるから、可動リンクピン７１による案内によって回転調整しつつチェーン７に噛合うことができるのである。
【００２７】
本実施形態は、上記のような構成であるから、走行体１が、チェーン７を設けている区間に到着するとき、直前においてインデックス装置８によるインデックス機能を解除し、可動リンクピン７１によってスプロケット６の歯がチェーン７に案内されつつ噛合することができる。そして、図４に示すように、この両者の噛合状態が継続されつつ走行体１（支持軸４）が進行方向に移動すれば、スプロケット６が回転し、これにより支持軸４も回転することとなる。そして、支持軸４が回転するということは、ワーク固定部５（図１）を介してワーク（被塗装物）が回転することとなるのである。上記のような回転は、走行体１が一定の速度で移動する限り、一定速度で回転することとなるから、連続的かつ円滑な回転を実現できることとなる。
【００２８】
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。図１において示しているように、本実施形態は、角度割出装置８と位置検知装置９との双方によってインデックス装置を構成するものである。ここで、角度割出装置８は、上述のインデックス装置８として説明したものと同一構造である。本実施形態は、これに位置検知装置９を付加したものである。位置検知装置９は、支持軸４の後端（スプロケット６よりも後端側）に設けられている。
【００２９】
ここで、位置検知装置９は、図５に示すように、平面形状略十字形のローラブラケット９１の前面側（ワーク固定部５に向かう側）と後面側（先端側）とにそれぞれ複数の姿勢制御ローラ９２，９３が配置されている。この姿勢制御ローラ９２，９３は、上記ローラブラケット９１の４つの先端９４，９５，９６，９７に設けられ、それぞれ２個の姿勢制御ローラ９２，９３が交互に配置されている。ローラブラケット９１は、その平面を鉛直方向に一致して設けられており、これにより、その両面側に分かれて配置されるそれぞれの姿勢制御ローラ９２，９３は、それぞれ同一の仮想鉛直平面上に位置し、この同一平面内においてそれぞれ転動可能になっている。また、検知ローラ９８は、後面側に配置される姿勢制御ローラ９３の任意の１個に連続して（同軸状態で）水平方向に突出しつつ設けられている。
【００３０】
本実施形態は上記のような構成であるから、ローラブラケット９１の前面側または後面側のいずれか一方にのみ姿勢制御ローラの位置を規制するレールが配置されることにより、ローラブラケット９１の角度が変化することとなる。すなわち、図６（ａ）に示すように、前面側の姿勢制御ローラ９２を規制する前面側レールＬ１が配置されている場合には、後面側の姿勢制御ローラ９３は前面側レールＬ１に影響されることなく、前面側ローラ９２のみが位置を制限されることとなる。そこで、前面側レールＬ１は、傾斜する面と水平な面が設けられており、前面側ローラ９２が前面側レールＬ１の傾斜面に当接することにより、当該ローラ９２の位置が徐々に変動することとなる。ここでは、２個のローラ９２のうち一方がレールＬ１の傾斜面に当接することとなり、２個のローラ９２が水平になるとき、２個が同時に前面側レールＬ１の水平面に当接することとなる。この状態により、回転軸４が９０度回転するように姿勢が制御されることとなるのである。
【００３１】
また、同様にして、後面側の姿勢制御ローラ９３を規制する後面側レールＬ２が配置される場合には、図６（ｂ）に示すように、前面側の姿勢制御ローラ９２は後面側レールＬ２には影響されず、後面側の姿勢制御ローラ９３の位置を変動することができる。この後面側レールＬ２も傾斜面と水平面が設けられ、単一の後面側ローラ９３が傾斜面に当接して位置の変動がなされる。
【００３２】
検知ローラ９８は、上記レールＬ１，Ｌ２の影響を受けるものではなく、これらのレールＬ１，Ｌ２から離れた位置に存在している。そこで、図７に示すように、検知ローラ９８に対しては、検知突起９９に当接させることにより、検知ローラ９８を検知するとともに、ローラブラケット９１を９０度だけ回転させるようにすることができる。この検知ローラ９８によって角度変更された状態を正しい姿勢であると仮定すれば、上述の姿勢制御ローラ９２，９３による角度変更と組み合わせることにより、最終的に、検知ローラ９８による検知を可能にすることとなる。
【００３３】
上記のような位置検知装置９は、姿勢制御ローラ９２，９３および検知ローラ９８によってローラブラケット９１は９０度回転される構成であるから、この回転角度に合わせて角度割出装置８による角度割出を９０度とすることによって、位置検知装置９による角度変更のたびに角度割出装置８が、当該角度の状態を維持しつつ支持軸４を係止することができる。
【００３４】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。本実施形態は、図８に示すように、第一の実施形態のうち、インデックス装置（角度割出装置８および位置検知装置９）を具備しないものである。本実施形態では、インデックス装置の有無にかかわらず、支持軸４に設けられるスプロケット６に噛合するチェーン７を配置した構成である。そして、このチェーン７は、既に説明したように、その上流側先端に可動リンクピン７１が付設された構成である（図３参照）。このような構成により、ワーク（被塗装物）の姿勢の復元方法はインデックス装置（角度割出装置８および位置検知装置９）によることに限定されることなく、支持軸４を円滑に連続回転させることが可能となる。
【００３５】
本発明の実施形態は上記のとおりであるが、本発明の趣旨に逸脱しない範囲において種々の態様をとることができる。例えば、上記の実施形態においては、チェーン７を固定的に設け、かつ、そのチェーン７は移動しない構成について説明しているが、チェーン７を固定的に設けたうえで、当該チェーン７を走行体１の進行方向に移動する構成とすることも可能である。このような構成の場合、スプロケット６とチェーン７との噛合状態は、既述の実施形態と同様でありながら、双方の相対的な速度により、スプロケット６の回転速度を変更・調整することが可能となる。また、チェーン７を通常の無端縁チェーンを使用し、これを移動させる方法も考えられる。この場合、当該無端縁チェーンを回転するための駆動手段が必要となることは言うまでもない。なお、上記実施形態においては、走行体１の駆動装置に関する特別な説明をしていないが、本願出願人が発明・考案し、既に出願済みのチェーン駆動を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第一の実施形態を示す説明図である。
【図２】インデックス装置（角度割出装置）の説明図である。
【図３】スプロケットとチェーンの関係を示す説明図である。
【図４】支持軸の回転状態を示す説明図である。
【図５】位置検知装置の斜視図である。
【図６】位置検知装置の作動態様を示す説明図である。
【図７】検知ローラの作動態様を示す説明図である。
【図８】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  走行体
２  支柱
３  ワーク保持体
４  支持軸
５  ワーク固定部
６  スプロケット
７  チェーン
８  インデックス装置（角度割出装置）
９  インデックス装置（位置検知装置）
１１  走行体本体部
３１  ベース
３２，３３  軸受け
７１  可動リンクピン
７２  支持部
７３  支持部他端
８１  基板
８２  係入溝
８３  係止ローラ
８４  アーム
８５  支持板
８６  揺動制御ローラ
９１  ローラブラケット
９２  前面側ローラ
９３  後面側ローラ
９４，９５，９６，９７  ブラケット先端
９８  検知ローラ
９９  検知突起
Ｌ，Ｌ１，Ｌ２  レール
【図１】
0005101319.tif 000002
【図２】
0005101319.tif 000003
【図３】
0005101319.tif 000004
【図４】
0005101319.tif 000005
【図５】
0005101319.tif 000006
【図６】
0005101319.tif 000007
【図７】
0005101319.tif 000008
【図８】
0005101319.tif 000009