(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が記録される記録媒体を一方向に搬送する記録媒体搬送機構と、
前記記録媒体と対向した液体吐出領域が形成された液体吐出面をそれぞれ有し、前記一方向に沿って互いの端部同士が重なるとともに、前記一方向と直交する直交方向に関して互いに隣接して配置された２つの液体吐出ヘッドからなるヘッド組と、
前記２つの液体吐出ヘッドの前記液体吐出面を払拭する２つのワイパーと、
前記２つのワイパーが前記液体吐出面と当接しつつ互いに反対方向に移動するように、前記２つのワイパーを移動させる移動機構とを備えており、
前記２つの液体吐出面に形成された前記液体吐出領域の一部が前記一方向に沿って重なっており、
前記２つのワイパーが前記移動機構によって前記液体吐出領域と対向しない払拭開始位置に配置されているときに、前記２つのワイパーが、前記一方向に沿ってその一部が重なるように配置されており、
前記２つのワイパーが前記移動機構によって前記液体吐出領域と対向しない払拭終了位置に配置されているときに、前記２つのワイパーが、前記一方向と直交する直交方向に沿って重なるように配置されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記２つのワイパーが、前記移動機構によって前記払拭開始位置から前記払拭終了位置に亘って直線状に移動することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記ヘッド組が、同じ色の液体を吐出する２つの前記液体吐出ヘッドからなることを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記ヘッド組が、前記一方向に沿って複数配置されており、１つの前記ヘッド組に属する２つの前記液体吐出ヘッドごとに異なる色の液体を吐出することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記２つのワイパー及び前記移動機構が前記ヘッド組ごとに備えられていることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
２つの前記液体吐出領域のそれぞれが、前記直交方向に対して傾斜した２つの斜辺を有する、互いに離隔した複数の多角形区域から構成されており、
前記２つの液体吐出ヘッドに係る複数の前記多角形区域は、前記多角形区域の前記斜辺が前記直交方向に隣接する別の前記多角形区域の前記斜辺と平行で且つ前記一方向に沿って重なるように、前記直交方向に沿って４列に並べられており、
前記一方向に沿って重なり且つ互いに異なる前記液体吐出ヘッドに属する２つの前記斜辺の方向が、前記２つのワイパーの前記移動機構による移動方向と同じであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記２つのワイパーが、前記払拭開始位置において前記ヘッド組の前記一方向両端に配置され、前記払拭終了位置において前記２つの液体吐出ヘッド間に配置されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出する液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、千鳥状に配置された複数のヘッドのノズル面を払拭する複数のワイパーブレードを有する液滴吐出装置について記載されている。この液滴吐出装置におけるワイパーブレードは、ヘッドの長手方向の幅に亘って延在しており、それぞれ対応するヘッドの長手方向に沿う一方の端部に配置されている。ワイパーブレードは、長手方向に直交する方向に沿って移動することで、対応するヘッドのノズル面を払拭する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２０３５５７号公報（図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した特許文献１に記載の液滴吐出装置においては、払拭開始時や払拭終了時にワイパーブレードが位置（退避）するスペースを、長手方向に直交する方向に沿って隣接する２つのヘッドの間隙を広くすることで確保している。しかしながら、長手方向に直交する方向に沿って隣接する２つのヘッドの間隙を広くすると、長手方向に直交する方向に関して装置が大型化してしまう。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、一方向に関して小型化した液体吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、画像が記録される記録媒体を一方向に搬送する記録媒体搬送機構と、前記記録媒体と対向した液体吐出領域が形成された液体吐出面をそれぞれ有し、前記一方向に沿って互いの端部同士が重なるとともに、前記一方向と直交する直交方向に関して互いに隣接して配置された２つの液体吐出ヘッドからなるヘッド組と、前記２つの液体吐出ヘッドの前記液体吐出面を払拭する２つのワイパーと、前記２つのワイパーが前記液体吐出面と当接しつつ互いに反対方向に移動するように、前記２つのワイパーを移動させる移動機構とを備えており、前記２つの液体吐出面に形成された前記液体吐出領域の一部が前記一方向に沿って重なっており、前記２つのワイパーが前記移動機構によって前記液体吐出領域と対向しない払拭開始位置に配置されているときに、前記２つのワイパーが、前記一方向に沿ってその一部が重なるように配置されており、前記２つのワイパーが前記移動機構によって前記液体吐出領域と対向しない払拭終了位置に配置されているときに、前記２つのワイパーが、前記一方向と直交する直交方向に沿って重なるように配置されている。
【０００７】
本発明の液体吐出装置によると、２つのワイパーが払拭終了位置に配置されているときに、直交方向に沿って重なるように配置されている。これにより、２つのワイパーの払拭終了位置としてのスペースを一方向に関して小さくすることができる。したがって、液体吐出装置を一方向に関して小型化することができる。また、２つの液体吐出ヘッド間の一方向に関するスペースが小さくなることで、記録媒体が一方向に対して傾いて搬送されることで生じる着弾位置のずれが小さくなり、画像品質が向上する。
【０００８】
また、前記２つのワイパーが、前記移動機構によって前記払拭開始位置から前記払拭終了位置に亘って直線状に移動することが好ましい。これによると、簡単な構成、且つ、短時間で液体吐出面を払拭することができる。
【０００９】
さらに、前記ヘッド組が、同じ色の液体を吐出する２つの前記液体吐出ヘッドからなることが好ましい。これによると、払拭終了時にワイパーによって払拭した液体が飛び散ったとしても、払拭終了位置に位置するワイパーに隣接する液体吐出ヘッドが同じ色の液体を吐出する液体吐出ヘッドであるため、液体の混色を防止することができる。
【００１０】
加えて、前記ヘッド組が、前記一方向に沿って複数配置されており、１つの前記ヘッド組に属する２つの前記液体吐出ヘッドごとに異なる色の液体を吐出することが好ましい。これによると、１つのヘッド組に属する２つの液体吐出ヘッドごとに異なる色の液体を吐出するため、カラー印字が可能となる。
【００１１】
また、前記２つのワイパー及び前記移動機構が前記ヘッド組ごとに備えられていることが好ましい。これによると、同じ色を吐出する液体吐出ヘッドごとに払拭動作が可能となる。つまり、２つのワイパーで全ての液体吐出ヘッドの液体吐出面を払拭することによる液体の混色を防止することができる。
【００１２】
さらに、２つの前記液体吐出領域のそれぞれが、前記直交方向に対して傾斜した２つの斜辺を有する、互いに離隔した複数の多角形区域から構成されており、前記２つの液体吐出ヘッドに係る複数の前記多角形区域は、前記多角形区域の前記斜辺が前記直交方向に隣接する別の前記多角形区域の前記斜辺と平行で且つ前記一方向に沿って重なるように、前記直交方向に沿って４列に並べられており、前記一方向に沿って重なり且つ互いに異なる前記液体吐出ヘッドに属する２つの前記斜辺の方向が、前記２つのワイパーの前記移動機構による移動方向と同じであることが好ましい。これによると、最もワイパーの長さを短く、コンパクトに構成することができる。
【００１３】
加えて、前記２つのワイパーが、前記払拭開始位置において前記ヘッド組の前記一方向両端に配置され、前記払拭終了位置において前記２つの液体吐出ヘッド間に配置されていることが好ましい。これによると、２つのワイパーの配置に関するスペース効率が高く、液体吐出装置をさらに小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、用紙にインクを吐出して文字や画像などを記録するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例である。
【００１５】
＜インクジェットプリンタの概略構成＞
まず、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ（液体吐出装置）の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの模式的な側面図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、２つのインクジェットヘッド２（液体吐出ヘッド）からそれぞれなる４つのヘッド組２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを有するライン式のカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１には、図１中左方に給紙機構１１、図１中右方に排紙部１２が設けられている。
【００１６】
インクジェットプリンタ１の内部には、給紙機構１１から排紙部１２に向かって記録媒体である用紙が搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙機構１１には、ピックアップローラ２２が設けられている。ピックアップローラ２２は、図示しないピックアップモータの駆動により回転すると、用紙トレイ２１内の最も上方にある用紙を繰り出し、図１中左方から右方に送る。用紙搬送経路の中間部には、用紙を副走査方向（搬送方向Ｂに沿った方向：一方向）に搬送させる用紙搬送装置１５（記録媒体搬送機構）が配置されている。用紙搬送装置１５は、一対のベルトローラ６、７と、両ローラ６、７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８とを有している。
【００１７】
搬送ベルト８の外周面にはシリコーン処理が施され粘着性を有している。給紙機構１１のすぐ下流側であって、搬送ベルト８を挟んでベルトローラ７と対向する位置には、搬送ベルト８の搬送面８ａと接触しながら回転する押さえローラ５が配置されており、給紙機構１１から送り出された用紙を搬送ベルト８の搬送面８ａに押さえ付けている。これにより、搬送面８ａに押さえ付けられた用紙は、搬送面８ａの粘着力により保持されながら、後述するインクジェットヘッド２の吐出面３ａと対向しながら搬送方向Ｂに沿って搬送される。そして、搬送ベルト８の搬送面８ａに保持されている用紙は、剥離プレート１３によって搬送面８ａから剥離されて、右方の排紙部１２へ送られる。このとき、用紙搬送方向下流側のベルトローラ６は、図示しない搬送モータから駆動力が与えられ、図１中時計回り（矢印Ａ方向）に回転している。
【００１８】
図２は、インクジェットプリンタの部分的な平面図である。図３は、図２に描かれたIII−III線に沿った断面図である。図４は、インクジェットヘッド及びフレームを下方から見たときの平面図である。８つのインクジェットヘッド２は、図２に示すように、それぞれ主走査方向（副走査方向に直交する方向であって、図２の左右方向：直交方向）に長尺な直方体形状を有している。また、インクジェットヘッド２は、図１及び図３に示すように、その下端にヘッド本体３を有している。
【００１９】
ヘッド本体３は、圧力室を含む個別インク流路が複数形成された流路ユニットと、圧力室内のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされたものであり、主走査方向に長尺な直方体形状を有している。ヘッド本体３の底面、即ち吐出面３ａには、図４に示すように、インクを吐出する複数の微小径のノズル３ｂと、これらノズル３ｂが集まって構成されたインク吐出領域３ｃが形成されている。
【００２０】
インク吐出領域３ｃは、図４に示すように、互いに離隔した５つの台形区域３ｄ（多角形区域）から構成されている。台形区域３ｄは、主走査方向に対して傾斜した２つの斜辺３ｅを有している。ヘッド組２０ａに属する２つのインクジェットヘッド２に係る１０個の台形区域３ｄは、台形区域３ｄの斜辺３ｅが主走査方向に隣接する別の台形区域３ｄの斜辺３ｅと平行で且つ副走査方向に沿って重なるように、主走査方向に沿って４列に並べられている。ヘッド組２０ｂ、２０ｃ、２０ｄに属する２つのインクジェットヘッド２に係る複数の台形区域３ｄに関しても、ヘッド組２０ａに属する２つのインクジェットヘッド２に係る１０個の台形区域３ｄと同様に並べられている。
【００２１】
ヘッド本体３の上面には、図１及び図３に示すように、インクを一時的に貯溜するリザーバユニット１０が固定されている。リザーバユニット１０は、ヘッド本体３より長く、ヘッド本体３の長手方向両側から突出している。リザーバユニット１０は、フレーム４の開口から吐出面３ａが下方に露出するように、当該突出した部分においてフレーム４に固定されている。吐出面３ａは、フレーム４の底面とほぼ同じ高さである。
【００２２】
フレーム４は、図２〜図４に示すように、中央部に薄肉の凹部が形成され、鉛直方向上方に開口している。凹部の底面には、８つのインクジェットヘッド２の配置位置に対応して貫通孔が形成されており、図４に示すように、各インクジェットヘッド２が下面４ａの開口から露出している。フレーム４の凹部は、ちょうど凹部を囲む枠部から内側に突出した形態となっている。
【００２３】
ヘッド本体３は、吐出面３ａと搬送ベルト８の搬送面８ａとが対向しつつ平行になり、且つ、吐出面３ａと搬送ベルト８との間に僅かな隙間が形成されるように配置されている。当該隙間は、用紙搬送経路の一部を構成している。搬送ベルト８の搬送面８ａ上に保持されつつ搬送されてきた用紙が８つのヘッド本体３のすぐ下方を順に通過する際に、用紙の上面すなわち印字面に向けて各色のインクが吐出されることで、用紙上に所望のカラー画像が形成される。
【００２４】
また、各ヘッド組２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄにそれぞれ属する２つのインクジェットヘッド２は、図２及び図４に示すように、副走査方向に沿って互いの端部同士が重なるとともに、主走査方向に関して互いに隣接して配置されている。つまり、８つのインクジェットヘッド２は、吐出面３ａが副走査方向に沿って４つずつ２列の千鳥状に並べられ、且つ異なる列に属する吐出面３ａ同士が主走査方向に重ならないように隣接して配列されている。このように、主走査方向に互いに隣接し、且つ副走査方向に端部同士が重なる位置関係の２つのインクジェットヘッド２が１つのヘッド組であって、図４に示すように、４つのヘッド組２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが副走査方向に沿って並設されている。
【００２５】
ここで、１つのヘッド組２０ａに属する２つのインクジェットヘッド２は、重なる端部において、それぞれのインク吐出領域３ｃの一部も副走査方向に重なっている。これによって、全てのノズル３ｂは、属するインクジェットヘッド２が異なっていても、用紙の全幅に亘って所定の等間隔を介して配置されることになる。本実施形態では、主走査方向に６００ｄｐｉのカラー印字が可能である。なお、他のヘッド組２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄもヘッド組２０ａと同様に配置された２つのインクジェットヘッド２からなる。
【００２６】
また、８つのインクジェットヘッド２は、各ヘッド組２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄごとに互いに異なる４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）を吐出する。このように、同じヘッド組に属する２つのインクジェットヘッド２ごとに異なる色のインクを吐出し、用紙の搬送にともなってインクが重なることで、カラー印字が可能となる。
【００２７】
＜昇降機構＞
フレーム４は、図２及び図３に示すように、プリンタ１に設けられた一対の昇降機構５１により、鉛直方向（図２の紙面に垂直な方向）に移動可能に支持されている。一対の昇降機構５１は、副走査方向に関して８つのインクジェットヘッド２を挟んで両側に配置されている。各昇降機構５１は、フレーム４を鉛直方向に移動させる駆動源としてのヘッドモータ５２と、ヘッドモータ５２の軸に固定されたピニオンギヤ５３と、ピニオンギヤ５３と噛合するラックギヤ５４と、ピニオンギヤ５３との間にラックギヤ５４を挟む位置に配置されたガイド５６とを含んでいる。
【００２８】
昇降機構５１に含まれるヘッドモータ５２は、インクジェットプリンタ１の一対の本体フレーム１ａにそれぞれ固定されている。一対の本体フレーム１ａは、副走査方向に関して対向するよう配置されている。ラックギヤ５４は、鉛直方向に延在し、その下端がフレーム４の側面に固定されている。ラックギヤ５４のピニオンギヤ５３とは反対側の側面は、ガイド５６と摺動可能に接している。ガイド５６は、本体フレーム１ａに固定されている。
【００２９】
２つのヘッドモータ５２を同調させてピニオンギヤ５３を正逆方向に回転させると、ラックギヤ５４が上又は下方向に移動する。ラックギヤ５４の移動に伴い、フレーム４が８つのインクジェットヘッド２と共に鉛直方向に昇降する。
【００３０】
フレーム４における副走査方向に沿った両辺には、一対のガイドユニット５９が配設されている。各ガイドユニット５９は、バー５８、及び、バー５８を挟む一対のガイド５７を含む。一対のガイド５７は、図３に示すように、鉛直方向に延在し、インクジェットプリンタ１の一対の本体フレーム１ｂにそれぞれ固定されている。一対の本体フレーム１ｂは、主走査方向に関して対向するよう配置されている。バー５８は、ガイド５７と同様に鉛直方向に延在し、フレーム４の上記辺における本体フレーム１ｂに対向する側面にそれぞれ固定されている。バー５８は、一対のガイド５７のそれぞれと摺動可能に接している。
【００３１】
ガイドユニット５９は、昇降機構５１によってフレーム４が鉛直方向に昇降したときに、インクジェットヘッド２の吐出面３ａが搬送ベルト８の搬送面８ａに対して傾くのを防いでいる。つまり、昇降機構５１でフレーム４及びインクジェットヘッド２を鉛直方向に昇降させても、吐出面３ａは搬送面８ａと常に平行となる。その結果、印字時において、用紙に対するインクの着弾精度が向上する。
【００３２】
通常、フレーム４は、昇降機構５１によって移動されて、用紙に印字を行うために８つのインクジェットヘッド２が用紙に対してインクを吐出する印字位置（図３に示す位置）に配置されている。そして、インクジェットヘッド２のメンテナンス時（インクジェットヘッド２からインクを強制的に吐出するパージのとき、及び、吐出面３ａに付着したインクを拭き取るとき）に、フレーム４は、昇降機構５１によって図３中矢印Ｃ方向に移動されて、８つのインクジェットヘッド２が印字位置よりも上方にあるヘッドメンテナンス位置に配置される。
【００３３】
＜メンテナンスユニットの構成＞
次に、インクジェットヘッド２に対してメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット７０について説明する。図５は、メンテナンスユニットの部分斜視図である。図２及び図３に示すように、メンテナンスユニット７０はインクジェットヘッド２の左側に配置されている。メンテナンスユニット７０は、水平移動可能な上方に開口した箱状のトレイ７１を有している。
【００３４】
メンテナンスユニット７０が右方に水平移動する際には、予めフレーム４が上方（図３中矢印Ｃ方向）のヘッドメンテナンス位置まで移動し、８つの吐出面３ａと搬送ベルト８との間にメンテナンスユニット７０用のスペースが確保される。この後、メンテナンスユニット７０が、図３中矢印Ｄ方向に水平移動することになる。
【００３５】
トレイ７１のすぐ下方には、廃インク受けトレイ７７が配置されている。この廃インク受けトレイ７７は、平面視でトレイ７１を内包するサイズを有している。廃インク受けトレイ７７のインクジェットヘッド２に遠い方の端部（図３の右方端部）には、インク排出孔７７ａが形成されている。インク排出孔７７ａは、廃インク受けトレイ７７上に流れ込んだインクを図示しない廃インク溜めに流通させる。
【００３６】
トレイ７１内には、ゴムなどの弾性材料からなり、８つのインクジェットヘッド２の吐出面３ａを払拭する８つのワイパー７２が並べて設けられている。８つのワイパー７２は、インク吐出領域３ｃの主走査方向に関する幅よりも若干長く形成されており、その長手方向をインクジェットヘッド２の長手方向に平行とされている。また、８つのワイパー７２は、トレイ７１内において、主走査方向に沿ってヘッド組２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの両端と重なるように配置されている。より具体的には、メンテナンス動作において、ワイパー７２の払拭開始位置が、丁度対応するインクジェットヘッド２の副走査方向外側であって、フレーム４の凹部とインクジェットヘッド２との境界、あるいは境界に隣接する凹部の辺縁部に対向するように配置されている。さらに、８つのワイパー７２は、副走査方向に沿って４つずつ２列に並べられ且つ異なる列に属するワイパー７２の一部同士が副走査方向に沿って重なるように配置されている。これら８つのワイパー７２は、トレイ７１に固定された８つの取り付け部材７８にそれぞれ支持されている。
【００３７】
取り付け部材７８は、ワイパー７２と同方向に延在した直方体形状をしている。取り付け部材７８の長手方向（主走査方向）両端には、図２及び図５に示すように、２つのガイド溝７４が形成されている。２つのガイド溝７４には、２つのガイド軸７３が挿通されており、取り付け部材７８はレール状のガイド軸７３に沿って摺動可能となっている。２つのガイド軸７３は、トレイ７１に固定されており、主走査方向に対して所定角度だけ傾斜している。
【００３８】
つまり、トレイ７１内において、図２の左方の列に属する４つのインクジェットヘッド２の左方端部に対応するように、４つのガイド軸７３が副走査方向に沿って重なるように配置されている。また、図２の左方の列に属する４つのインクジェットヘッド２の右方端部、及び、図２の右方の列に属する４つのインクジェットヘッド２の左方端部に対応するように、８つのガイド軸７３が副走査方向に沿って重なるように配置されている。さらに、図２の右方の列に属する４つのインクジェットヘッド２の右方端部に対応するように、４つのガイド軸７３が副走査方向に沿って重なるように配置されている。
【００３９】
また、取り付け部材７８の長手方向中央には、ガイド軸７３の延在方向に沿って貫通した貫通孔６２が形成されている。貫通孔６２には、ボールネジ６１が挿通されており、ボールネジ６１と貫通孔６２とは螺合している。ボールネジ６１の一端には、駆動モータ６３が接続されている。また、ボールネジ６１の他端には、支持部材６４が接続されている。
【００４０】
当該ボールネジ６１は、挿通される貫通孔６２が形成された取り付け部材７８に対応するインクジェットヘッド２と主走査方向に沿って重なるように配置されている。また、当該ボールネジ６１に接続された駆動モータ６３及び支持部材６４は、これらを結ぶ直線がガイド軸７３の延在方向と平行になるようにトレイ７１に固定されている。これにより、駆動モータ６３が駆動して、ボールネジ６１が回転すると、取り付け部材７８はガイド軸７３に沿って摺動しながら、ワイパー７２とともに主走査方向に対して所定角度だけ傾斜して直線状の軌跡を描いて移動する。このとき、同じヘッド組に属する２つのワイパー７２は、ガイド軸７３の延在方向に沿って反対方向に移動する。また、２つのワイパー７２は、２つのインクジェットヘッド２の境界部に向かって移動する。
【００４１】
つまり、同じヘッド組に属する２つのワイパー７２に対応する２つの取り付け部材７８、２つの駆動モータ６３、２つの支持部材６４、４つのガイド軸７３及び２つのボールネジ６１は、２つのワイパー７２を反対方向に移動させる移動機構６５を構成している。そして、この移動機構６５は、ヘッド組ごとに４つ設けられている。
【００４２】
メンテナンスユニット７０は、インクジェットヘッド２のメンテナンス非実行時には、図２及び図３に示すように、インクジェットヘッド２と対向しない「退避位置」にて静止している。そして、メンテナンス実行時には、メンテナンスユニット７０がインクジェットヘッド２の吐出面３ａに対向した「メンテナンス位置」へと退避位置から水平に移動する。このとき、フレーム４はヘッドメンテナンス位置に配置されているので、ワイパー７２の先端は吐出面３ａに接触しない。
【００４３】
トレイ７１は、主走査方向に延びた一対のガイド軸９６ａ、９６ｂに摺動可能に支持されている。トレイ７１には、２つの軸受け部材９８ａ、９８ｂが設けられている。軸受け部材９８ａ、９８ｂは、トレイ７１の移動方向に関して左右両側面から突出している。また、一対のガイド軸９６ａ、９６ｂは、それぞれの両端が本体フレーム１ｂ、１ｄに固定されており、両フレーム１ｂ、１ｄ間に互いに平行に配置されている。
【００４４】
ここで、トレイ７１をガイド軸９６ａ、９６ｂに沿って水平方向（矢印Ｄ方向）に移動させる水平移動機構９１について説明する。水平移動機構９１は、図２に示すように、トレイモータ９２、モータプーリ９３、アイドルプーリ９４、及び、タイミングベルト９５などを有する。
【００４５】
トレイモータ９２は、副走査方向に平行に延びる本体フレーム１ｂの端部に形成された取り付け部１ｃに固定されている。モータプーリ９３は、トレイモータ９２に接続されており、トレイモータ９２の駆動に伴って回転する。アイドルプーリ９４は、図２中最も左側の本体フレーム１ｄに回転可能に支持されている。タイミングベルト９５は、ガイド軸９６ａと平行に配設され、モータプーリ９３とアイドルプーリ９４との間に架け渡されるように巻回されている。また、タイミングベルト９５には、トレイ７１に設けられた軸受け部材９８ａが接続されている。
【００４６】
この構成において、トレイモータ９２を駆動すると、モータプーリ９３が正又は逆方向に回転するのに伴ってタイミングベルト９５が走行する。タイミングベルト９５の走行により、タイミングベルト９５に軸受け部９８ａを介して接続されたトレイ７１が、水平方向に沿って移動する。つまり、トレイ７１内のワイパー７２が一緒に水平方向に沿って移動する。
【００４７】
廃インク受けトレイ７７も、主走査方向に延びた一対のガイド軸９６ａ、９６ｂに摺動可能に支持されている。廃インク受けトレイ７７には、２つの軸受け部材９７ａ、９７ｂが設けられており、廃インク受けトレイ７７の移動方向に関して左右両側面から突出している。
【００４８】
ここで、廃インク受けトレイ７７をガイド軸９６ａ、９６ｂに沿って水平方向（矢印Ｄ方向）に移動させる水平移動機構１０１について説明する。水平移動機構１０１は、図２に示すように、トレイモータ１０２、モータプーリ１０３、アイドルプーリ１０４、及び、タイミングベルト１０５などを有する。
【００４９】
トレイモータ１０２は、副走査方向に平行に延びる本体フレーム１ｂの端部に形成された取り付け部１ｅに固定されている。モータプーリ１０３は、トレイモータ１０２に接続されており、トレイモータ１０２の駆動に伴って回転する。アイドルプーリ１０４は、図２中最も左側の本体フレーム１ｄに回転可能に支持されている。タイミングベルト１０５は、ガイド軸９６ｂと平行に配設され、モータプーリ１０３とアイドルプーリ１０４との間に架け渡されるように巻回されている。また、タイミングベルト１０５には、廃インク受けトレイ７７に設けられた軸受け部材９７ｂが接続されている。
【００５０】
この構成において、トレイモータ１０２を駆動すると、モータプーリ１０３が正又は逆方向に回転するのに伴ってタイミングベルト１０５が走行する。タイミングベルト１０５の走行により、タイミングベルト１０５に軸受け部９７ｂを介して接続された廃インク受けトレイ７７が、水平方向に沿って移動する。つまり、トレイ７１と廃インク受けトレイ７７とは別駆動で水平方向に沿って移動可能となっている。
【００５１】
次に、メンテナンスユニット７０のメンテナンス動作について説明する。図６は、吐出面を払拭するワイパーの動作を示す図である。
【００５２】
吐出不良などに陥っていたインクジェットヘッド２を回復させるパージ動作を行う場合は、昇降機構５１によりフレーム４を上方に移動させる。このとき、２つのヘッドモータ５２を同調させて駆動し、各ピニオンギヤ５３を正方向（図３中時計周り方向）に回転させる。すると、ラックギヤ５４がピニオンギヤ５３の回転に伴って上方に移動する。ラックギヤ５４に固定されたフレーム４は、８つのインクジェットヘッド２とともに上方に移動する。そして、フレーム４及びインクジェットヘッド２が、ヘッドメンテナンス位置に到達したときにヘッドモータ５２の回転を停止する。
【００５３】
こうして、吐出面３ａと搬送ベルト８との間にメンテナンスユニット７０が配置可能なスペースが形成される。このようにヘッドメンテナンス位置にあるインクジェットヘッド２の吐出面３ａ及びフレーム４の底面は、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に移動してきたときに、ワイパー７２の先端と接触しない位置となっている。
【００５４】
次に、廃インク受けトレイ７７をメンテナンス位置に移動させるように、水平移動機構１０１のトレイモータ１０２を駆動してタイミングベルト１０５を走行させる。そして、廃インク受けトレイ７７が、メンテナンス位置に到達したときにトレイモータ１０２の駆動を停止する。
【００５５】
次に、インクタンク内のインクをインクジェットヘッド２へ強制的に送るポンプ（ともに図示せず）を駆動し、インクジェットヘッド２のノズル３ｂから廃インク受けトレイ７７内にインクを吐出するパージ動作を行う。そして、廃インク受けトレイ７７のインク排出孔７７ａからパージされたインクが排出される。このパージ動作によって、吐出不良に陥っていたノズル３ｂの詰まりやノズル３ｂ内のインクの増粘が解消される。しかし、一部のインクは、インク滴となって吐出面３ａに残留する。
【００５６】
そこで、ワイパー７２による吐出面３ａの払拭動作を行う。まず、トレイ７１をメンテナンス位置に移動させるように、水平移動機構９１のトレイモータ９２を駆動してタイミングベルト９５を走行させる。そして、トレイ７１が、メンテナンス位置に到達したときにトレイモータ９２の駆動を停止する。
【００５７】
次に、フレーム移動機構５１によってインクジェットヘッド２を下方に移動させる。すると、ワイパー７２の先端が吐出面３ａと当接可能な位置に配置される。このとき、ヘッド組２０ａに属する２つのインクジェットヘッド２に対応する２つのワイパー７２は、インク吐出領域３ｃと対向しない払拭開始位置においてヘッド組２０ａの副走査方向両端に配置されている。本実施形態では、図６に示すように、インクジェットヘッド２の側面近傍であって、フレーム４の凹部の辺縁部（凹部の開口端部）に対向している。このとき、２つのワイパー７２は、副走査方向に沿ってその一部が重なっている（図６の実線で示す位置）。
【００５８】
そして、駆動モータ６３を駆動させることでボールネジ６１が回転すると、２つのワイパー７２は、吐出面３ａと当接しつつ、主走査方向に対して所定角度だけ傾斜した直線状の軌跡を描いて移動する。すると、２つのワイパー７２は、互いに反対方向に移動しながら吐出面３ａの図６の斜線で示す領域を払拭する。このとき、副走査方向に沿って重なり且つ互いに異なるインクジェットヘッド２に属する台形区域３ｄの斜辺３ｅの方向が、２つのワイパー７２の移動方向と同じである。これにより、最もワイパー７２の長さを短く、コンパクトに構成することができる。この動作により、ワイパー７２による吐出面３ａの払拭動作が行われる。
【００５９】
払拭動作が終了すると、２つのワイパー７２は、インク吐出領域３ｃと対向しない払拭終了位置において、２つのインクジェットヘッド２間に主走査方向に沿って重なるように配置されている（図６の破線で示す位置）。ヘッド組２０ｂ、２０ｃ、２０ｄにそれぞれ属する２つのインクジェットヘッド２に対応する２つのワイパー７２についても同様である。
【００６０】
そして、フレーム移動機構５１によってインクジェットヘッド２を上方に移動させる。その後、水平移動機構９１、１０１によってトレイ７１及び廃インク受けトレイ７７を左側に移動させる（すなわち、トレイ７１及び廃インク受けトレイ７７をメンテナンス位置から退避位置に移動させる）。
【００６１】
以上に述べたように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によると、同じヘッド組に属する２つのワイパー７２が払拭終了位置に配置されているときに、主走査方向に沿って重なるように配置されている。これにより、２つのワイパー７２の払拭終了位置としてのスペースを副走査方向に関して小さくすることができる。したがって、インクジェットプリンタ１を副走査方向に関して小型化することができる。また、仮に、２つのインクジェットヘッド２間の副走査方向に関するスペースが大きいと、一方のヘッドから吐出されたインク及び他方のヘッドから吐出されたインクの用紙への着弾タイミングの差が大きくなり、着弾位置のずれが生じやすくなる。しかし、本実施形態のように、２つのインクジェットヘッド２間の副走査方向に関するスペースが小さくなることで、用紙への着弾タイミングの差が小さくなって、着弾位置のずれも小さくなり、画像品質が向上する。
【００６２】
また、同じヘッド組に属する２つのワイパー７２が、払拭開始位置から払拭終了位置に亘って直線状の軌跡にのって移動していることで、簡単な構成、且つ、短時間で吐出面３ａを払拭することができる。
【００６３】
さらに、ヘッド組が、同じ色のインクを吐出する２つのインクジェットヘッド２からなっていることにより、払拭終了時にワイパー７２によって払拭したインクが飛び散ったとしても、払拭終了位置に位置するワイパー７２に隣接するインクジェットヘッド２が同じ色のインクを吐出するインクジェットヘッド２であるため、インクの混色を防止することができる。
【００６４】
加えて、２つのワイパー７２及び移動機構６５がヘッド組ごとに備えられていることにより、同じ色のインクを吐出するインクジェットヘッド２の吐出面３ａごとに払拭動作が可能となる。つまり、２つのワイパー７２で全てのインクジェットヘッド２の吐出面３ａを払拭することによるインクの混色を防止することができる。
【００６５】
また、２つのワイパー７２が、払拭開始位置においてヘッド組の副走査方向両端に配置され、払拭終了位置において２つのインクジェットヘッド２間に配置されていることにより、２つのワイパー７２の配置に関するスペース効率が高く、インクジェットプリンタ１をさらに小型化することができる。
【００６６】
次に、上述した本実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。上述した実施形態においては、同じヘッド組に属する２つのワイパー７２を移動機構６５によって直線状に移動させていたが、全ての吐出面３ａを払拭可能であれば直線状に限らず扇状などいかなる方向に移動させてもよい。また、ワイパー７２の移動方向は、副走査方向に沿って重なり且つ互いに異なるインクジェットヘッド２に属する２つの斜辺３ｅの方向と異なっていてもよい。
【００６７】
また、上述した実施形態においては、インク吐出領域３ｃを構成する複数の区域の形状は、台形形状であったが、台形形状に限らず平行四辺形や六角形など主走査方向に対して傾斜した２つの斜辺を有する形状であればよい。
【００６８】
さらに、上述した実施形態において、インクジェットプリンタ１は４色のインクを吐出する４つのヘッド組を有していたが、ヘッド組の個数は任意の個数であってもよい。
【００６９】
また、各ワイパー７２は、全て同時に移動させてもよいし、同じヘッド組に対応する２つのワイパー７２ごとに移動させてもよい。
【００７０】
また、各ワイパー７２は、その払拭開始位置をインクジェットヘッド２の側面近傍であって、フレーム４の凹部の辺縁部（凹部の開口端部）としたが、インク吐出領域３ｃ（台形区域３ｄ）を避けた吐出面３ａの副走査方向端部としてもよい。これによって、ワイパー７２は、ほとんどインクが付着することない凹部の辺縁部を払拭しないので、乾拭きによるワイパー７２の損傷が無くなる。また、隣接するヘッド組同士をより近づけることができ、その分インクジェットプリンタ１の小型化に寄与する。
【００７１】
また、上述した実施形態では、ヘッド組毎に２つのワイパー７２が対応して配設されていたが、一対のワイパー７２だけで全てのヘッド組の払拭処理を行う構成としてもよい。この場合、移動した先のヘッド組において、ワイパー７２による払拭後に、インクジェットヘッド２を駆動して所定数の液滴を吐出させて（フラッシング処理）インクの混色を回避すればよい。
【００７２】
加えて、上述した実施形態は、ノズルからインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例であるが、本発明を適用可能な対象はこのようなインクジェットヘッドに限られない。例えば、導電ペーストを吐出して基板上に微細な配線パターンを形成したり、あるいは、有機発光体を基板に吐出して高精細ディスプレイを形成したり、さらには、光学樹脂を基板に吐出して光導波路等の微小電子デバイスを形成するための、複数の液体吐出ヘッドを有する、種々の液体吐出装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの模式的な側面図である。
【図２】インクジェットプリンタの部分的な平面図である。
【図３】図２に描かれたIII−III線に沿った断面図である。
【図４】インクジェットヘッド及びフレームを下方から見たときの平面図である。
【図５】メンテナンスユニットの部分斜視図である。
【図６】吐出面を払拭するワイパーの動作を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  インクジェットプリンタ
２  インクジェットヘッド
３ａ  吐出面
３ｃ  インク吐出領域
３ｄ  台形区域
３ｅ  斜辺
１５  用紙搬送装置
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ  ヘッド組
６５  移動機構
７２  ワイパー
【図１】
0004941327.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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