(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤリーダライタに対し情報を送信するＲＦＩＤタグにおいて、
近傍に位置する他のＲＦＩＤタグが前記ＲＦＩＤリーダライタに送信する情報を受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記他のＲＦＩＤタグの情報を当該他のＲＦＩＤタグから前記ＲＦＩＤリーダライタへの送信の符号化形式により復号するデコーディング部と、
前記デコーディング部で復号された前記他のＲＦＩＤタグの情報を前記ＲＦＩＤリーダライタに送信する送信部と、を備え、
前記ＲＦＩＤリーダライタとの間の通信の符号化形式と、前記ＲＦＩＤタグ間の通信の符号化形式とが異なることを特徴とするＲＦＩＤタグ。
【請求項２】
前記デコーディング部により復号された前記他のＲＦＩＤタグの情報を個別な所定の領域にそれぞれ格納するメモリを有することを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤタグ。
【請求項３】
前記送信部は、前記メモリから前記他のＲＦＩＤタグの情報を読み出し、所定のタイミングで前記ＲＦＩＤリーダライタに送信することを特徴とする請求項２に記載のＲＦＩＤタグ。
【請求項４】
前記送信部は、前記ＲＦＩＤリーダライタからの指令に基づき前記情報の送信タイミングを決定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のＲＦＩＤタグ。
【請求項５】
ＲＦＩＤリーダライタとの間の通信の符号化形式と、各ＲＦＩＤタグ間の通信の符号化形式とが異なり、前記ＲＦＩＤタグとの間で情報を送受信するＲＦＩＤリーダライタにおいて、
前記ＲＦＩＤタグを指定して情報の送信を指示するとともに、他のＲＦＩＤタグの情報を格納したＲＦＩＤタグに対して当該他のＲＦＩＤタグの情報の送信を指示し、受信したＲＦＩＤタグの情報を読み出す制御部を備えたことを特徴とするＲＦＩＤリーダライタ。
【請求項６】
前記制御部は、前記ＲＦＩＤタグに対し、他のＲＦＩＤタグの情報の受信、復号、メモリへの前記他のＲＦＩＤタグの情報の格納、のそれぞれについて動作の有無を指示することを特徴とする請求項５に記載のＲＦＩＤリーダライタ。
【請求項７】
ＲＦＩＤリーダライタに対し情報を送信するＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグとの間で情報を送受信するＲＦＩＤリーダライタとを備え前記ＲＦＩＤリーダライタとの間の通信の符号化形式と、前記ＲＦＩＤタグ間の通信の符号化形式とが異なるＲＦＩＤシステムにおいて、
前記ＲＦＩＤタグは、
他のＲＦＩＤタグが前記ＲＦＩＤリーダライタに送信する情報を受信する受信部と、
デコーディング部により復号された前記他のＲＦＩＤタグの情報を個別な所定の領域にそれぞれ格納するメモリと、
前記メモリに格納された前記他のＲＦＩＤタグの情報を前記ＲＦＩＤリーダライタに送信する送信部とを備えた個別タグと、
前記個別タグの構成に加えてさらに、前記受信部により受信された前記他のＲＦＩＤタグの情報を当該他のＲＦＩＤタグから前記ＲＦＩＤリーダライタへの送信の符号化形式により復号し、前記メモリに格納するデコーディング部を備えた基準タグとを備え、
前記基準タグは、
前記メモリに格納された前記他のＲＦＩＤタグの情報を所定のタイミングで前記ＲＦＩＤリーダライタに送信することを特徴とするＲＦＩＤタグシステム。
【請求項８】
前記ＲＦＩＤリーダライタは、
前記ＲＦＩＤタグのうち、前記個別タグと、前記基準タグとをそれぞれ指定して情報の送信を指示することを特徴とする請求項７に記載のＲＦＩＤタグシステム。
【請求項９】
前記個別タグは、物品等にそれぞれ取り付けられ、前記基準タグは、前記物品等を収容する棚に、前記個別タグとの間の受信範囲に基づいて複数分散して設けられたことを特徴とする請求項７または８に記載のＲＦＩＤタグシステム。
【請求項１０】
前記ＲＦＩＤリーダライタに接続され、当該ＲＦＩＤリーダライタから前記ＲＦＩＤタグの情報を取得する管理装置をさらに有し、
前記管理装置は、前記基準タグが配置された位置の情報と、前記基準タグを介して送信された他の個別タグの情報に基づき、当該他の個別タグの収納位置を検出することを特徴とする請求項９に記載のＲＦＩＤタグシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＲＦＩＤタグに関し、特に、自己のＲＦＩＤに加えて他のＲＦＩＤの情報を受信および復調し、自己のＲＦＩＤの情報とともに他のＲＦＩＤの情報を送信することができるＲＦＩＤタグと、ＲＦＩＤリーダライタおよびＲＦＩＤタグシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＵＨＦ帯等のＲＦＩＤシステムでは、ＲＦＩＤとＲＦＩＤリーダライタとの距離が数メートル離れていてもＲＦＩＤリーダライタは、ＲＦＩＤの情報を読み込むことができ、また、複数のタグの情報を個別に読み込むことができるようになっている。
【０００３】
このようなＲＦＩＤシステムとしては、たとえば、質問器であるリーダライタから物品用タグＩＤと位置タグからの応答を受信し、位置タグの位置情報を基に、物品タグの位置を推定する技術がある（たとえば、下記特許文献１参照。）。また、基準ＲＦＩＤタグは、被探索物に取り付けたＲＦＩＤタグが交信領域内に入ると識別情報を受信し、位置検出手段で位置検出する技術がある（たとえば、下記特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８５８２６号公報
【特許文献２】特開２００５−１４０６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の技術では、複数のタグが同時に送信をおこなった場合、ＲＦＩＤリーダライタは、同じタイミングで送信をおこなったタグがあるとこれらのいずれのタグについても情報を取得することができない状態が生じた。これにより、受信可能な複数のタグ全体を読み込むまでの時間（ラウンド数）が増大し、読み込みの高速化を図ることができなかった。
【０００６】
また、読み込んだＲＦＩＤタグ個々の位置について詳細な位置を取得することができなかった。具体的には、リーダライタが有するアンテナ単位など数メートル単位の範囲でしか判定できず詳細位置情報は取得できない。タグ位置情報を得るための手段としては、指向性の強いリーダライタアンテナを複数設置することが考えられるが、リーダライタアンテナを増やす分だけコスト増加が生じ、また、タグが狭い場所にある場合、リーダライタアンテナの指向性だけでエリアを切り分けることは困難となる。
【０００７】
本ＲＦＩＤタグは、上述した従来技術による問題点を解消するため、近接する他のＲＦＩＤタグの情報を取得でき、自己のＲＦＩＤタグの情報とともにリーダライタに送信でき、送信タイミングを効率的におこなえるＲＦＩＤタグを提供することを目的とする。また、このＲＦＩＤタグを利用して複数のＲＦＩＤタグの位置を簡易に検出できるＲＦＩＤリーダライタおよびＲＦＩＤタグシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、このＲＦＩＤタグについては、ＲＦＩＤリーダライタに対し情報を送信するＲＦＩＤタグにおいて、近傍に位置する他のＲＦＩＤタグが前記ＲＦＩＤリーダライタに送信する情報を受信する受信部と、前記受信部により受信された前記他のＲＦＩＤタグの情報を当該他のＲＦＩＤタグから前記ＲＦＩＤリーダライタへの送信の符号化形式により復号するデコーディング部と、前記デコーディング部で復号された前記他のＲＦＩＤタグの情報を前記ＲＦＩＤリーダライタに送信する送信部と、を備え、前記ＲＦＩＤリーダライタとの間の通信の符号化形式と、前記ＲＦＩＤタグ間の通信の符号化形式とが異なることを要件とする。
【０００９】
このＲＦＩＤタグによれば、近接する他のＲＦＩＤタグの情報を取得でき、自己のＲＦＩＤタグの情報とともに他のＲＦＩＤタグの情報をリーダライタに送信できる。したがって、ＲＦＩＤリーダライタに対して複数のＲＦＩＤタグ同士の送信タイミングが衝突しても、この後に他のＲＦＩＤタグの情報をＲＦＩＤリーダライタに送信できるため、送信衝突の影響を低減でき、送信を効率的におこなえるようになる。また、受信範囲にある他のＲＦＩＤタグの情報をＲＦＩＤリーダライタに送信できるから、他のＲＦＩＤタグの位置を検出できるようになる。
【発明の効果】
【００１０】
このＲＦＩＤタグによれば、近接する他のＲＦＩＤタグの情報を取得でき、自己のＲＦＩＤタグの情報とともに他のＲＦＩＤタグの情報をリーダライタに送信できるため、複数のＲＦＩＤタグの送信タイミングの衝突の影響を低減でき、送信を効率的におこなえるという効果を奏する。また、このＲＦＩＤリーダライタによれば、複数のＲＦＩＤタグの情報を送信タイミングの影響を受けずに受信できるという効果を奏する。また、このＲＦＩＤタグシステムによれば、複数のＲＦＩＤタグの位置を簡単な構成で検出することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、このＲＦＩＤタグ、ＲＦＩＤリーダライタおよびＲＦＩＤタグシステムの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、ＲＦＩＤタグおよびＲＦＩＤリーダライタの構成を示すブロック図である。ＲＦＩＤリーダライタ（ＲＷ）１０１は、受信範囲にあるＲＦＩＤタグ（タグ）１０２の情報を読み取る。たとえば、ＲＦＩＤタグ１０２に固有のＩＤを読み取ることにより、管理装置ではこのＩＤに紐付けられた物品を検出できる。なお、ＲＦＩＤリーダライタ１０１は、受信範囲にあるＲＦＩＤタグ１０２に対して所定の情報を書き込むこともできるようになっている。
【００１３】
ＲＦＩＤリーダライタ１０１は、送受信データが入力され、通信コマンドを有し、所定のプロトコルを用いてＲＦＩＤタグ１０２との間の通信を制御する制御部１１１と、ＲＦＩＤタグ１０２に対するデータ送信系であるコーディング部１１２、変調部１１３、送信増幅部１１４と、ＲＦＩＤタグ１０２からのデータ受信系である受信増幅部１２１、復調部１２２、デコーディング部１２３とを有している。
【００１４】
データ送信系のコーディング部１１２は、たとえばマンチェスターコーディング等により送信データに対する所定の符号化をおこなう。変調部１１３は、たとえば振幅偏移変調（ＡＳＫ：Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）による変調をおこなう。送信増幅部１１４で増幅された送信データは、アンテナ１３１を介してＲＦＩＤタグ１０２に送信される。
【００１５】
データ受信系の受信増幅部１２１は、アンテナ１３１を介してＲＦＩＤタグ１０２からの受信データを増幅する。復調部１２２は、たとえば振幅偏移変調（ＡＳＫ）で復調された受信データを復調する。デコーディング部１２３は、たとえばＦＭ０方式等所定の形式で符号化された受信データを復号化する。ここで、データ送信系のコーディング部１１２における符号化方式（マンチェスター方式）と、データ受信系における復調方式（ＦＭ０）とは方式が異なる。すなわち、ＲＦＩＤリーダライタ１０１と、ＲＦＩＤタグ１０２との間の送信データと受信データとは符号化方式が異なる形式とされている。
【００１６】
ＲＦＩＤタグ１０２は、アンテナ１５１を介して受信した電波から動作用の電源を生成する電源生成部１５２を有するパッシブＲＦＩＤタグである。この電源生成部１５２により生成された電源に基づきＲＦＩＤタグ１０２に設けられている各構成部に対して電源が供給される。
【００１７】
ＲＦＩＤリーダライタ１０１の送信系を介して送信され、アンテナ１５１を介して受信した受信データは、ＲＦＩＤタグ１０２のデータ受信系に入力される。データ受信系の復調部１６１は、ＲＦＩＤリーダライタ１０１の送信系の変調方式に対応した形式（たとえばＡＳＫ）による復調をおこなう。デコーディング部１６２についても、ＲＦＩＤリーダライタ１０１の送信系の符号化方式に対応した形式（たとえばマンチェスター方式）による復号化をおこなう。復号化された受信データは制御部１６３に入力される。
【００１８】
制御部１６３は、受信データに基づき、メモリ１６４に格納された情報をＲＦＩＤリーダライタ１０１に送信する制御をおこなう。また、ＲＦＩＤリーダライタ１０１から送信される送信データ（受信データ）に含まれるコマンドに基づき、受信データをメモリ１６４に格納したり、メモリ内容を更新する制御等をおこなう。
【００１９】
ＲＦＩＤタグ１０２の送信系に設けられるコーディング部１７１は、制御部１６３から出力された送信データをＲＦＩＤリーダライタ１０１の受信系が有するデコーディング部１２３の復号形式に対応した形式（たとえばＦＭ０方式）による符号化をおこなう。変調部１７２についても、ＲＦＩＤリーダライタ１０１の受信系の復調方式に対応した形式（たとえばＡＳＫ）による変調をおこなう。変調部１７２から出力される送信データは、アンテナ１５１を介してＲＦＩＤリーダライタ１０１に送信される。
【００２０】
そして、この発明では、ＲＦＩＤタグ１０２の受信系にもう一つのデコーディング部（他タグデコーディング部）１８１を有している。この他タグデコーディング部１８１は、ＲＦＩＤリーダライタ１０１の受信系が有するデコーディング部１２３と同じ構成のものである。このため、上記構成例によれば、他タグデコーディング部１８１は、ＦＭ０の形式による復調をおこなう。これにより、この発明によるＲＦＩＤタグ１０２によれば、近接する他のＲＦＩＤタグがＲＦＩＤリーダライタ１０１に対して送信した送信データを受信し、この受信データを復調してメモリ１６４に格納しておくことができる。さらに、メモリ１６４から他のＲＦＩＤタグの情報をこのＲＦＩＤタグ１０２から送信することができる。これらの機能は制御部１６３が実行する（詳細は後述する）。
【００２１】
上記構成において、コーディング部１１２とデコーディング部１６２との間の符号化の方式はマンチェスター方式とし、コーディング部１７１とデコーディング部１２３との間の符号化方式はＦＭ０方式とした。これに限らず、各種の符号化方式を用いることができる。但し、ＲＦＩＤタグ１０２の他タグデコーディング部１８１は、ＲＦＩＤリーダライタ１０１のデコーディング部１２３が有する符号化方式の復号をおこなう構成とすればよい。
【００２２】
上記構成による変調方式および符号化方式について例示する。たとえば、ＲＦＩＤリーダライタ１０１と、ＲＦＩＤタグ１０２との間の無線通信における変調方式は、送受信ともにＡＳＫ方式が用いられる。そして、ＲＦＩＤタグ１０２からＲＦＩＤリーダライタ１０１に送信する符号化はＦＭ０方式である一方、ＲＦＩＤリーダライタ１０１からＲＦＩＤタグ１０２に送信する符号化はマンチェスター方式である。このように、ＲＦＩＤリーダライタ１０１とＲＦＩＤタグ１０２間は、データの送受方向別に異なる符号化方式とされている。
【００２３】
図１に示す構成において、ＲＦＩＤリーダライタ１０１は、既存の構成と何ら変わりはない。そして、ＲＦＩＤタグ１０２については、他タグデコーディング部１８１のみ既存のＲＦＩＤタグに追加して設けられる。したがって、後述するように、既存のＲＦＩＤリーダライタ１０１と、ＲＦＩＤタグからなるＲＦＩＤタグシステムに、図１に示すＲＦＩＤタグ１０２を設けることができる。すなわち、このＲＦＩＤタグシステムでは、複数設けられるＲＦＩＤタグのうち一部のＲＦＩＤタグとして図１記載のＲＦＩＤタグ１０２を用いる。
【００２４】
図２は、ＲＦＩＤタグがおこなう処理内容を示すフローチャートである。この処理は、ＲＦＩＤタグ１０２の制御部１６３が実行する。以下の処理では、上記変調方式と、上記符号化方式を例示して説明する。制御部１６３は、受信系がコマンドを受信したか待機し（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）、コマンドを受信すると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、復調部１６１によりＡＳＫ復調をおこなう（ステップＳ２０２）。復調後の受信データは、異なる２つのデコーディング部１６２、１８１に出力され、それぞれのデコーディングがおこなわれる。デコーディング部１６２は、ＲＦＩＤリーダライタ１０１からの受信データを復号し、他タグデコーディング部１８１は、他のＲＦＩＤタグからの受信データを復号する。
【００２５】
他タグデコーディング部１８１側の処理は、ＦＭ０方式によりデコーディングし（ステップＳ２０３）、受信データのコマンドが正常であるか判断する（ステップＳ２０４）。正常であれば（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、受信データをメモリ１６４に格納する（ステップＳ２０５）。ここで、受信データが他のＲＦＩＤタグからのものであれば、ＦＭ０方式で符号化されたものであるため正常に復号できるが、ＲＦＩＤリーダライタ１０１からのものであればマンチェスター方式で符号化されたものであるため符号化方式が異なるため、コマンドが正常に復号できず（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、この受信データに対する処理をおこなわず、以上の処理を終了する。上記処理により、ＲＦＩＤタグ１０２は、受信した他のＲＦＩＤタグの受信データ（他ＩＤデータ）を復号し、メモリ１６４に格納することができる。この復号は、ＲＦＩＤリーダライタ１０１が持つデコーディング部１２３と同様の形式であるＦＭ０による復号であるため、ＲＦＩＤタグ１０２は、ＲＦＩＤリーダライタ１０１がおこなう復号を、この他のＲＦタグＩＤの近傍にて復号して格納しておくことができる。
【００２６】
デコーディング部１６２側の処理は、マンチェスター方式によりデコーディングし（ステップＳ２０６）、受信データのコマンドが正常であるか判断する（ステップＳ２０７）。ここで、受信データがＲＦＩＤリーダライタ１０１からのものであれば、マンチェスター方式で符号化されたものであるため正常に復号できるが、他のＲＦＩＤタグからのものであれば、ＦＭ０方式で符号化されたものであるため符号化方式が異なるため、コマンドが正常に復号できず（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、この受信データに対する処理をおこなわず、以上の処理を終了する。
【００２７】
ステップＳ２０７により正常にコマンドが復号できれば（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、ＲＦＩＤリーダライタ１０１からの受信データであるため、以下の処理をおこなう。ＲＦＩＤリーダライタ１０１からの要求ＩＤが自己のもの（すなわちＲＦＩＤタグ１０２）に対してであるかを判断する（ステップＳ２０８）。要求ＩＤが自己のものであれば（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、自ＩＤデータ処理をおこない（ステップＳ２０９）、要求ＩＤが他ＩＤであれば（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、他ＩＤデータ処理をおこなう（ステップＳ２１０）。自ＩＤデータ処理では、自己のＲＦＩＤタグ１０２の情報（自ＩＤデータ）をメモリ１６４から読み出し、他ＩＤデータ処理では、他のＲＦＩＤタグの情報（他ＩＤデータ）をメモリ１６４から読み出す。
【００２８】
この後、これら読み出された自ＩＤデータあるいは他ＩＤデータをコーディング部１７１でＦＭ０方式にてコーディングし（ステップＳ２１１）、変調部１７２でＡＳＫ変調して（ステップＳ２１２）、アンテナ１５１からＲＦＩＤリーダライタ１０１に送信し、処理を終了する。
【００２９】
図３は、複数のＲＦＩＤタグが送信するタイミングを説明するための図である。図の上方から下方が時間経過方向である。ＲＦＩＤリーダライタ（ＲＷ）１０１は、１ラウンドあたり４回のスロット（スロット１〜スロット４）の周期でＲＦＩＤタグ１０２から送信される送信データを受信する。ＲＦＩＤタグシステムでは、ＲＦＩＤタグ１０２からの送信タイミングは時分割におこなわれ、ＲＦＩＤリーダライタ１０１は、１スロットでは受信範囲にある複数のＲＦＩＤタグ１０２のうち、１つのＲＦＩＤタグ１０２から送信された送信データしか受信できない。なお、ＲＦＩＤタグ１０２は、通信中以外は、待機状態になる。
【００３０】
ＲＦＩＤリーダライタ１０１の受信範囲には、図示のように４個のＲＦＩＤタグ１０２（ｔａｇ１〜ｔａｇ４）があるとする。また、ｔａｇ４のみ図１に記載のＲＦＩＤタグ１０２の構成（他タグデコーディング部１８１を追加した構成）となっている。他のｔａｇ１〜３は、図１に記載のＲＦＩＤタグ１０２から他タグデコーディング部１８１を除いた構成であるとする。
【００３１】
ＲＦＩＤタグ１０２は、自己発生したスロット値のときのみ送信する。まず、スロット１のタイミングでｔａｇ１が送信できた。この後、スロット２のとき、ｔａｇ２とｔａｇ３が同時に送信したとする。このように、ｔａｇ２，３が同時送信したときＲＦＩＤリーダライタ１０１は、いずれの送信データも受信することができない。しかし、待機状態にあるｔａｇ４（ＲＦＩＤタグ１０２）は、他の処理がおこなえる状態にあり、他のＲＦＩＤタグ（図示の例ではｔａｇ３）の送信データを受信できる状態にある。これにより、図２に示すステップＳ２０３〜ステップＳ２０５の処理を実行し、ｔａｇ３の情報（他ＩＤデータ）を他タグデコーディング部１８１で復号し、メモリ１６４に格納する。
【００３２】
この際、ｔａｇ４（ＲＦＩＤタグ１０２）は、他のｔａｇ３の受信について、電源が入っているがシーケンス上何もしない時間（待機時）を利用して効率的におこなうことができる。
【００３３】
図４は、本実施の形態のＲＦＩＤタグ（ｔａｇ４）に設けられるメモリの内部構成を示す図である。図示のように、メモリ１６４は、自ＩＤデータを格納する領域４０１と、複数の他のＲＦＩＤタグの他ＩＤデータを格納する複数の領域４０２ａ〜４０２ｎを有している。上記の例では、ｔａｇ４の自ＩＤデータは領域４０１に格納され、ｔａｇ３の他ＩＤデータは領域４０２ａに格納される。ところで、既存のＲＦＩＤタグであっても自ＩＤデータを格納するメモリ１６４を有しており、この発明の構成では、このメモリ１６４の領域を分割して他の領域４０２ａ〜４０２ｎを利用して他ＩＤデータを格納するため、価格コストの増加は生じない。
【００３４】
この後、スロット４にてｔａｇ４が送信をおこなうとき、このｔａｇ４は、メモリ１６４の領域４０１に格納されている自ＩＤデータとともに、領域４０２ａに格納されている他ＩＤデータを送信する。これにより、１つのＲＦＩＤタグ１０２から複数のタグのＩＤデータを送信することができるようになる。この例では、このスロット４のタイミングでＲＦＩＤリーダライタ１０１は、ｔａｇ３とｔａｇ４の２つのＩＤデータを受信（読み取る）ことができる。
【００３５】
上記実施の形態１によれば、複数のＲＦＩＤタグの同時送信があったとしても、１ラウンド終了の時点で、３つのＲＦＩＤタグ（ｔａｇ１、ｔａｇ３、ｔａｇ４）のＩＤデータをＲＦＩＤリーダライタ１０１に送信することができる。これに比して、従来の構成であれば、２つのＲＦＩＤタグ（ｔａｇ１、ｔａｇ４）のＩＤデータしかＲＦＩＤリーダライタ１０１に送信することができない。このように、本実施の形態によれば、複数のＲＦＩＤタグ同士が同時に送信した場合が生じたとしても、従来に比して１ラウンドあたりに送信できるＩＤデータ数を増加させることができる。これにより、ＲＦＩＤリーダライタ１０１は、ＲＦＩＤタグ１０２の読み取りを効率化および高速化できるようになる。
【００３６】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。この実施の形態２では、実施の形態１の構成を前提とし、棚等に収容される物品にそれぞれＲＦＩＤタグを貼付し、これら複数のＲＦＩＤタグの収容位置を検出する構成である。以下の説明では、実施の形態１において説明した他タグデコーディング部１８１を有し、他のタグのＩＤデータを復号およびデータ格納する機能を有するＲＦＩＤタグ１０２を基準タグと呼ぶ。他タグデコーディング部１８１を備えていない従来からの汎用のＲＦＩＤタグについては個別タグと称する。
【００３７】
したがって、他タグデコーディング部１８１の動作をスイッチ等でＯＮ／ＯＦＦに切り替える構成とすれば、他タグデコーディング部１８１をＯＮにして本発明の基準タグとして機能させ、他タグデコーディング部１８１をＯＦＦとすれば既存の個別タグとして機能させることができる。また、他タグデコーディング部１８１の動作の切り替えに限らず、受信部（復調部１６１）、メモリ１６４への他ＩＤデータの格納の有無、メモリ１６４からの他ＩＤデータの読み出しの有無を個別タグ別に切り替える構成にもできる。さらには、これらの切り替えは、ＲＦＩＤリーダライタ１０１からのコマンドで制御する構成にできる。
【００３８】
図５は、実施の形態２における基準タグを用いたタグ位置検出の構成例を示す図である。図示のように、棚５００には、本、書類、ビデオ、ＤＶＤ等の物品５０１が収容される。これらの物品５０１には、それぞれ個別タグ５０２（５０２ａ〜５０２ｎ）が貼付される。また、棚５００に固定の仕切り５００ｓには、それぞれ基準タグ５１０（５１０ａ〜５１０ｎ）が取り付けられている。
【００３９】
図５の例では、基準タグ５１０ｂの受信範囲Ａには、複数の個別タグ５０２（５０２ｃ、５０２ｄ、５０２ｅ、５０２ｆ）が位置し、基準タグ５１０ｃの受信範囲Ｂには、複数の個別タグ５０２（５０２ｆ、５０２ｇ、５０２ｈ、５０２ｉ）が位置している。
【００４０】
したがって、上記構成によれば、基準タグ５１０は、受信範囲に位置している複数の他の個別タグ５０２のＩＤデータを受信し、格納しておくことができる。そして、格納した他のタグの他ＩＤデータを自ＩＤデータとともに図示しないＲＦＩＤリーダライタ１０１（図１参照）に送信することができるようになる。
【００４１】
図５の例でみれば、基準タグ５１０ｂは、受信範囲に位置している複数の他の個別タグ５０２（５０２ｃ、５０２ｄ、５０２ｅ、５０２ｆ）のＩＤデータを受信し、格納しておくことができる。そして、格納した他の個別タグ５０２（５０２ｃ、５０２ｄ、５０２ｅ、５０２ｆ）の他ＩＤデータを基準タグ５１０ｂの自ＩＤデータとともに図示しないＲＦＩＤリーダライタ１０１に送信することができるようになる。
【００４２】
したがって、上記構成によれば、基準タグ５１０は、受信範囲にある他の個別タグ５０２の他ＩＤデータを検出することができ、検出した個別タグ５０２の他ＩＤデータをＲＦＩＤリーダライタ１０１に送信する。これにより、ＲＦＩＤリーダライタ１０１に接続されたＰＣ等からなる管理装置は、基準タグ５１０近傍に収容された物品５０１を検出できるようになる。すなわち、管理装置側では、予めＩＤデータと物品５０１の情報等を紐付けて管理している。また、基準タグ５１０の位置も予め判っている。したがって、基準タグ５１０から送信された他のＩＤデータに基づいて、基準タグ５１０の近傍に収容された物品５０１を検出できるようになる。
【００４３】
そして、上記構成によれば、各物品５０１毎の収容位置を検出できるようになる。さらには、加えて、物品５０１が規定する位置と異なる位置に収容された場合であっても、この物品５０１の収容位置を検出できるようになる。より具体的には、管理装置では仕切り５００ｓを基準として基準タグ５１０の収容位置を予め規定しておき、仕切り５００ｓに設けた基準タグ５１０の位置と、仕切り５００ｓ近傍に収容されるべき個別タグ５０２の情報をテーブル等で予め記憶しておく。これにより、規定と異なる位置に物品５０１が収容された場合には、他の基準タグ５１０が、この物品５０１に設けられた個別タグ５０２を検出することになり、この情報がＲＦＩＤリーダライタ１０１に送信され、管理装置では規定外の収容位置に収容された物品５０１を特定できるようになる。この構成の詳細は後述する。
【００４４】
図６は、基準タグを含む複数のタグとＲＦＩＤリーダライタとの間の通信手順を示すシーケンス図である。図の上下方向が時間の経過方向である。まず、ＲＦＩＤリーダライタ１０１は、タグ側に向けてグループセレクト（ＧｒｏｕｐＳｅｌｅｃｔ）信号を送信する。このグループセレクト信号ではＩＤマスクにより、図５に示す個別タグ５０２ｃ〜５０２ｆを指定している。そして図示の例では、個別タグ５０２ｄと個別タグ５０２ｅが同時送信したとする。これにより、ＲＦＩＤリーダライタ１０１では、個別タグ５０２ｄと個別タグ５０２ｅのＩＤデータをいずれも受信できず失敗の旨、Ｆａｉｌを送信する。
【００４５】
この後、個別タグ５０２ｄだけが送信して、ＲＦＩＤリーダライタ１０１では、個別タグ５０２ｄのＩＤデータを受信できたとする。ＲＦＩＤリーダライタ１０１は、受信できた旨の返答（ＳＵＣＣＥＳＳ）をおこなう。また、この際、個別タグ５０２ｄが送信したＩＤデータは、受信範囲Ａにある基準タグ５１０ｂでも受信される。基準タグ５１０ｂは、この個別タグ５０２ｄが送信した他ＩＤデータを他タグデコーディング部１８１で復号し、メモリ１６４に格納しておく。
【００４６】
次に、個別タグ５０２ｅだけが送信して、ＲＦＩＤリーダライタ１０１では、個別タグ５０２ｅのＩＤデータを受信できたとする。ＲＦＩＤリーダライタ１０１は、受信できた旨の返答（ＳＵＣＣＥＳＳ）をおこなう。この際においても、個別タグ５０２ｅが送信したＩＤデータは、受信範囲Ａにある基準タグ５１０ｂでも受信される。基準タグ５１０ｂは、この個別タグ５０２ｅが送信した他ＩＤデータを他タグデコーディング部１８１で復号し、メモリ１６４に格納しておく。
【００４７】
この後、ＲＦＩＤリーダライタ１０１は、グループセレクト（ＧｒｏｕｐＳｅｌｅｃｔ）信号を送信する。このグループセレクト信号ではＩＤマスクにより、図５に示す基準タグ５１０ｂだけを指定している。これにより、基準タグ５１０ｂのみ選択され、リードコマンドにより基準タグ５１０ｂのメモリ１６４に記憶されたＩＤデータ（自ＩＤデータおよび個別タグ５０２ｄ，５０２ｅ）の他ＩＤデータが読み出され、ＲＦＩＤリーダライタ１０１に送信することができる。
【００４８】
このように、実施の形態１で説明したと同様に、個別タグ５０２（５０２ｄ、５０２ｅ）同士が同時に送信する衝突が生じ、ＲＦＩＤリーダライタ１０１がどの個別タグ５０２のＩＤデータも読み取れない状況が生じたとする。この場合であっても、この個別タグ５０２の受信範囲Ａに位置している基準タグ５１０ｂがこれら個別タグ５０２（５０２ｄ、５０２ｅ）の他ＩＤデータを格納している。したがって、この後、所定のタイミングで基準タグ５１０ｂの送信時に併せてこれら個別タグ５０２（５０２ｄ、５０２ｅ）の他ＩＤデータをＲＦＩＤリーダライタ１０１に送信することができるようになる。
【００４９】
他の構成として、タグとの間の通信は上記のＧｒｏｕｐＳｅｌｅｃｔコマンドで分離せず、基準タグ５１０を一括読み出ししてアンチコリジョンシーケンスに参加する構成としてもよい。その場合には、基準タグ５１０は、アンチコリジョン中の自己とＲＦＩＤリーダライタ１０１との通信以外の時間に、他の個別タグ５０２の情報を受信する構成とすればよい。
【００５０】
図７は、ＲＦＩＤリーダライタと管理装置等の上位システムとの間でおこなわれる制御内容を示すフローチャートである。上記ＲＦＩＤリーダライタ（ＲＷ）１０１と、管理装置等の上位システム７００との間では互いに連携しながら以下の処理をおこなう。
【００５１】
まず、上位システム７００では、基準タグ５１０の位置情報を入力する（ステップＳ７０１）。各基準タグ５１０の位置を設定しておく。次に、上位システム７００は、ＲＦＩＤリーダライタ１０１に対し、全ての個別タグ５０２に対する読出指令をおこなう（ステップＳ７０２）。
【００５２】
ＲＦＩＤリーダライタ１０１は、対応して個別タグ５０２の読込開始をおこない（ステップＳ７０３）、個別タグ５０２を読込完了し（ステップＳ７０４）、上位システム７００に対して完了報告する（ステップＳ７０５）。
【００５３】
上位システム７００は、ＲＦＩＤリーダライタ１０１からの完了報告を受信すると（ステップＳ７０６）、全ての基準タグ５１０のメモリ１６４に対し読出指令する（ステップＳ７０７）。
【００５４】
ＲＦＩＤリーダライタ１０１は、この読出指令により、基準タグ５１０の読出開始をおこない（ステップＳ７０８）、基準タグ５１０を読出完了すると（ステップＳ７０９）、基準タグ５１０のメモリ１６４に格納されていた情報（自ＩＤデータおよび他ＩＤデータ）を上位システム７００に報告する（ステップＳ７１０）。
【００５５】
上位システム７００は、ＲＦＩＤリーダライタ１０１から報告された基準タグ５１０のメモリ１６４の情報を受信し（ステップＳ７１１）、ステップＳ７０１における各基準タグ５１０の位置情報と、各基準タグ５１０のメモリ１６４の情報とに基づいて、個別タグ５０２それぞれの位置を確定する（ステップＳ７１２）。各基準タグ５１０の位置は、図５に示すように予め棚５００に固定の仕切り５００ｓ部分に設けられているため、基準タグ５１０の位置を判断できる。加えて、この基準タグ５１０から送信された個別タグ５０２は基準タグ５１０の受信範囲（たとえば、図５の例では受信範囲Ａ内に位置する個別タグ５０２ｃ〜５０２ｆ）に位置していると判断することができる。
【００５６】
そして、基準タグ５１０の受信性能である受信範囲は、ＲＦＩＤリーダライタ１０１が有する通信範囲に比して狭い範囲となる。したがって、基準タグ５１０は、小さいエリアに位置している個別タグ５０２の情報（ＩＤデータ）を受信するため、ＲＦＩＤリーダライタ１０１に比してより細かな位置情報を得ることが可能になる。
【００５７】
上記構成に加えて、常時予め棚５００内で物品５０１の収納位置を正しい位置に固定したいときには、基準タグ５１０と個別タグ５０２との関係をテーブル等で設定しておけばよい。これにより、基準タグ５１０で異なる個別タグ５０２の情報を受信したときには、上位システム７００では、テーブル参照により、収納位置の間違いを検出できるようになる。
【００５８】
上記実施の形態２によれば、実施の形態１において説明した構成を有する基準タグを用いることにより、この基準タグの位置を基準として基準タグの受信範囲内に位置している個別タグの位置を検出できるようになる。したがって、基準タグを棚の仕切り等に固定して設け、個別タグを棚に収容する物品等に貼付しておくことにより、物品の収容位置を検出できるようになる。特に既存のＲＦＩＤシステムでは、ＲＦＩＤリーダライタ１０１の通信範囲内での各ＲＦＩＤタグの位置は検出できなかったが、上記構成によれば、基準タグ１０２の受信範囲まで各個別タグ５０２の位置検出精度を向上できるようになる。加えてこの位置検出を特に大がかりなシステム変更を加えずとも簡単な構成でおこなえるようになる。
【００５９】
この基準タグは、既存のＲＦＩＤタグ（上記個別タグに相当）と比較してデコーディング部を追加して構成できるものであり、既存のＲＦＩＤタグを用いたＲＦＩＤシステムの棚等に基準タグとして所定位置に分散して配置するだけで各個別タグの位置を上位システムで検出できるようになる。
【００６０】
そして、個別タグの個数が多く個別タグからＲＦＩＤリーダライタ１０１に対する送信が同時送信して衝突した場合であっても、このときの個別タグの情報は受信範囲内の基準タグが復号し格納しているから、後に基準タグからの読み出しにより個別タグの情報を読み取ることができ、短時間で効率的な位置検出がおこなえるようになる。
【００６１】
そして、一般的にＲＦＩＤタグは本来使い捨てをも考慮した安価な設計が求められている。この点、上述した各実施の形態において説明した基準タグ（ＲＦＩＤタグ）５１０は、既存のＲＦＩＤタグに対し、他タグデコーディング部１８１に必要な論理回路を追加しただけの構成であり、価格コストの増加を抑えることができる。
【００６２】
なお、本実施の形態で説明したＲＦＩＤリーダライタとＲＦＩＤタグとの間およびＲＦＩＤリーダライタと上位システムとの間の通信等の方法は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータなどの処理部で実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【００６３】
上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【００６４】
（付記１）ＲＦＩＤリーダライタに対し情報を送信するＲＦＩＤタグにおいて、
近傍に位置する他のＲＦＩＤタグが前記ＲＦＩＤリーダライタに送信する情報を受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記他のＲＦＩＤタグの情報を当該他のＲＦＩＤタグから前記ＲＦＩＤリーダライタへの送信の符号化形式により復号するデコーディング部と、
前記デコーディング部で復号された前記他のＲＦＩＤタグの情報を前記ＲＦＩＤリーダライタに送信する送信部と、
を備えたことを特徴とするＲＦＩＤタグ。
【００６５】
（付記２）前記デコーディング部により復号された前記他のＲＦＩＤタグの情報を個別な所定の領域にそれぞれ格納するメモリを有することを特徴とする付記１に記載のＲＦＩＤタグ。
【００６６】
（付記３）前記送信部は、前記メモリから前記他のＲＦＩＤタグの情報を読み出し、所定のタイミングで前記ＲＦＩＤリーダライタに送信することを特徴とする付記２に記載のＲＦＩＤタグ。
【００６７】
（付記４）前記送信部は、前記ＲＦＩＤリーダライタからの指令に基づき前記情報の送信タイミングを決定することを特徴とする付記１〜３のいずれか一つに記載のＲＦＩＤタグ。
【００６８】
（付記５）前記デコーディング部の動作をＯＮまたはＯＦＦに切り替える切替部を備えたことを特徴とする付記１〜４のいずれか一つに記載のＲＦＩＤタグ。
【００６９】
（付記６）ＲＦＩＤタグとの間で情報を送受信するＲＦＩＤリーダライタにおいて、
前記ＲＦＩＤタグを指定して情報の送信を指示するとともに、他のＲＦＩＤタグの情報を格納したＲＦＩＤタグに対して当該他のＲＦＩＤタグの情報の送信を指示し、受信したＲＦＩＤタグの情報を読み出す制御部を備えたことを特徴とするＲＦＩＤリーダライタ。
【００７０】
（付記７）前記制御部は、前記ＲＦＩＤタグに対し、他のＲＦＩＤタグの情報の受信、復号、前記メモリへの前記他のＲＦＩＤタグへの情報の格納、のそれぞれについて動作の有無を指示することを特徴とする付記６に記載のＲＦＩＤリーダライタ。
【００７１】
（付記８）ＲＦＩＤリーダライタに対し情報を送信するＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグとの間で情報を送受信するＲＦＩＤリーダライタとを備えたＲＦＩＤシステムにおいて、
前記ＲＦＩＤタグは、
他のＲＦＩＤタグが前記ＲＦＩＤリーダライタに送信する情報を受信する受信部と、
前記デコーディング部により復号された前記他のＲＦＩＤタグの情報を個別な所定の領域にそれぞれ格納するメモリと、
前記メモリに格納された前記他のＲＦＩＤタグの情報を前記ＲＦＩＤリーダライタに送信する送信部とを備えた個別タグと、
前記個別タグの構成に加えてさらに、前記受信部により受信された前記他のＲＦＩＤタグの情報を当該他のＲＦＩＤタグから前記ＲＦＩＤリーダライタへの送信の符号化形式により復号し、前記メモリに格納するデコーディング部を備えた基準タグとを備え、
前記基準タグは、
前記メモリに格納された前記他のＲＦＩＤタグの情報を所定のタイミングで前記ＲＦＩＤリーダライタに送信することを特徴とするＲＦＩＤタグシステム。
【００７２】
（付記９）前記ＲＦＩＤリーダライタは、
前記ＲＦＩＤタグのうち、前記個別タグと、前記基準タグとをそれぞれ指定して情報の送信を指示することを特徴とする付記８に記載のＲＦＩＤタグシステム。
【００７３】
（付記１０）前記個別タグは、前記物品等にそれぞれ取り付けられ、前記基準タグは、前記物品等を収容する棚に、前記個別タグとの間の受信範囲に基づいて複数分散して設けられたことを特徴とする付記８または９に記載のＲＦＩＤタグシステム。
【００７４】
（付記１１）前記ＲＦＩＤリーダライタに接続され、当該ＲＦＩＤリーダライタから前記ＲＦＩＤタグの情報を取得する管理装置をさらに有し、
前記管理装置は、前記基準タグが配置された位置の情報と、前記基準タグを介して送信された他の個別タグの情報に基づき、当該他の個別タグの収納位置を検出することを特徴とする付記１０に記載のＲＦＩＤタグシステム。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上のように、この発明は、ＲＦＩＤタグの情報をＲＦＩＤリーダライタに送信する構成に有用であり、特に、複数のＲＦＩＤタグの情報を送受信し、各ＲＦＩＤタグの位置検出するＲＦＩＤシステムに適している。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】ＲＦＩＤタグおよびＲＦＩＤリーダライタの構成を示すブロック図である。
【図２】ＲＦＩＤタグがおこなう処理内容を示すフローチャートである。
【図３】複数のＲＦＩＤタグが送信するタイミングを説明するための図である。
【図４】ＲＦＩＤタグに設けられるメモリの内部構成を示す図である。
【図５】実施の形態２における基準タグを用いたタグ位置検出の構成例を示す図である。
【図６】基準タグを含む複数のタグとＲＦＩＤリーダライタとの間の通信手順を示すシーケンス図である。
【図７】ＲＦＩＤリーダライタと管理装置等の上位システムとの間でおこなわれる制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１０１  ＲＦＩＤリーダライタ
１０２  ＲＦＩＤタグ
１１１、１６３  制御部
１１２、１７１  コーディング部
１１３、１７２  変調部
１１４  送信増幅部
１２１  受信増幅部
１２２、１６１  復調部
１２３、１６２  デコーディング部
１３１、１５１  アンテナ
１５２  電源生成部
１６４  メモリ
１８１  他タグデコーディング部
５００  棚
５００ｓ  仕切り
５０２（５０２ａ〜５０２ｎ）  個別タグ
５１０（５１０ａ〜５１０ｎ）  基準タグ
７００  上位システム（管理装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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