(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置と、外部コントローラによって選択したモードに応じて前記制御装置を介して遠隔制御される正逆回転可能な走行用直流モータ及び操舵手段とを備え、前記走行用直流モータの回転動力によって前輪及び後輪が回転駆動され、前記操舵手段によって前記前輪の向きが変更されるように構成された自動車玩具において、
前記走行用直流モータから前記前輪までの動力伝達経路には、前記走行用直流モータが前記後輪を前進方向に回転させるときに前記走行用直流モータと前記前輪とを連結させて前記前輪を前進させる方向に回転させる一方で、前記走行用直流モータが前記後輪を後進方向に回転させるときに前記走行用直流モータと前記前輪との連結を解除させて前記前輪を前進方向に空転可能な状態とするクラッチ機構が設けられ、
前記制御装置は、プレイヤが前記外部コントローラによって選択したモードが前進モードから後進モードに切り替わった際、後進モードの選択時から所定時間、前記走行用直流モータを強制的に停止させることを特徴とする自動車玩具。
【請求項２】
前記制御装置は、前進モードから後進モードに所定時間内に切り替わったときに、後進モードの選択時から所定時間、前記走行用直流モータを強制的に停止させることを特徴とする請求項１に記載の自動車玩具。
【請求項３】
前記クラッチ機構は、
前記走行用直流モータによって回転駆動され前輪駆動軸に対して空転可能に取り付けられ、且つ前記前輪駆動軸の軸心を中心とするインナー歯車が形成された第一の回転体と、
前記前輪駆動軸に固定して取り付けられ、且つ前記インナー歯車に噛合可能な複数の遊動歯車を１つずつ収納する歯車収納室が前記遊動歯車と同数形成された第二の回転体と、を備え、
前記歯車収納室の各々の壁面は、前記走行用直流モータが前記後輪を後進方向に回転させるときに前記インナー歯車に噛合する前記遊動歯車を遊動させて前記第一の回転体と前記第二の回転体との連結を解除させ、且つ前記走行用直流モータが前記後輪を前進方向に回転させるときに前記インナー歯車に噛合する前記遊動歯車を係止させて前記第一の回転体と前記第二の回転体とを前記前輪駆動軸を中心に一体的に回転させる形状に構成されていること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の自動車玩具。
【請求項４】
前記クラッチ機構は、
前輪駆動軸に固定して取り付けられた１つのピニオン歯車と、
前記走行用直流モータによって回転駆動され前輪駆動軸に対して空転可能に取り付けられ、且つ前記ピニオン歯車に噛合可能な複数の遊動歯車を１つずつ収納する歯車収納室が前記遊動歯車と同数形成された回転体と、を備え、
前記歯車収納室の各々の壁面は、前記走行用直流モータが前記後輪を後進方向に回転させるときに前記ピニオン歯車に噛合する前記遊動歯車を遊動させて前記回転体と前記ピニオン歯車との連結を解除させ、且つ前記走行用直流モータが前記後輪を前進方向に回転させるときに前記ピニオン歯車に噛合する前記遊動歯車を係止させて前記回転体と前記ピニオン歯車とを前記前輪駆動軸を中心に一体的に回転させる形状に構成されていること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の自動車玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリップ走行及びドリフト走行に適した自動車玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車玩具にあってはグリップ走行及びドリフト走行に適したものとするために様々な工夫がなされている。例えば、車輪本体の環状外表面の円周方向に環状溝を形成し、該環状溝に該環状体とは異なる材質又は／及び形状のリングを嵌入し、該リングを環状体の外表面と同レベルかそれより突出形成してなるドリフト用車輪が考えられている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−１３２３３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載の発明においては、グリップ走行からドリフト走行に切り替える度に、リングを車輪の外周面に嵌合しなければならず面倒である。
本発明は、かかる問題を解消するためになされたもので、グリップ走行及びドリフト走行の切り替えが簡単にできる自動車玩具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の自動車玩具は、制御装置と、外部コントローラによって選択したモードに応じて前記制御装置を介して遠隔制御される正逆回転可能な走行用直流モータ及び操舵手段とを備え、前記走行用直流モータの回転動力によって前輪及び後輪が回転駆動され、前記操舵手段によって前記前輪の向きが変更されるように構成された自動車玩具において、
前記走行用直流モータから前記前輪までの動力伝達経路には、前記走行用直流モータが前記後輪を前進方向に回転させるときに前記走行用直流モータと前記前輪とを連結させて前記前輪を前進させる方向に回転させる一方で、前記走行用直流モータが前記後輪を後進方向に回転させるときに前記走行用直流モータと前記前輪との連結を解除させて前記前輪を前進方向に空転可能な状態とするクラッチ機構が設けられ、
前記制御装置は、プレイヤが前記外部コントローラによって選択したモードが前進モードから後進モードに切り替わった際、後進モードの選択時から所定時間、前記走行用直流モータを強制的に停止させることを特徴とする。
また、請求項２に記載の自動車玩具は、請求項１に記載の自動車玩具において、前記制御装置は、前進モードから後進モードに所定時間内に切り替わったときに、後進モードの選択時から所定時間、前記走行用直流モータを強制的に停止させることを特徴とする。
【０００５】
請求項３に記載の自動車玩具は、請求項１又は２に記載の自動車玩具において、
前記クラッチ機構は、
前記走行用直流モータによって回転駆動され前輪駆動軸に対して空転可能に取り付けられ、且つ前記前輪駆動軸の軸心を中心とするインナー歯車が形成された第一の回転体と、
前記前輪駆動軸に固定して取り付けられ、且つ前記インナー歯車に噛合可能な複数の遊動歯車を１つずつ収納する歯車収納室が前記遊動歯車と同数形成された第二の回転体と、を備え、
前記歯車収納室の各々の壁面は、前記走行用直流モータが前記後輪を後進方向に回転させるときに前記インナー歯車に噛合する前記遊動歯車を遊動させて前記第一の回転体と前記第二の回転体との連結を解除させ、且つ前記走行用直流モータが前記後輪を前進方向に回転させるときに前記インナー歯車に噛合する前記遊動歯車を係止させて前記第一の回転体と前記第二の回転体とを前記前輪駆動軸を中心に一体的に回転させる形状に構成されていること、
を特徴とする。
【０００６】
請求項４に記載の自動車玩具は、請求項１又は２に記載の自動車玩具において、
前記クラッチ機構は、
前輪駆動軸に固定して取り付けられた１つのピニオン歯車と、
前記走行用直流モータによって回転駆動され前輪駆動軸に対して空転可能に取り付けられ、且つ前記ピニオン歯車に噛合可能な複数の遊動歯車を１つずつ収納する歯車収納室が前記遊動歯車と同数形成された回転体と、を備え、
前記歯車収納室の各々の壁面は、前記走行用直流モータが前記後輪を後進方向に回転させるときに前記ピニオン歯車に噛合する前記遊動歯車を遊動させて前記第一の回転体と前記第二の回転体との連結を解除させ、且つ前記走行用直流モータが前記後輪を前進方向に回転させるときに前記ピニオン歯車に噛合する前記遊動歯車を係止させて前記第一の回転体と前記第二の回転体とを前記前輪駆動軸を中心に一体的に回転させる形状に構成されていること、
を特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１〜４に記載の発明によれば、外部コントローラによって前進モードに引き続いて後進モードを選択すると、後進モードの選択を継続しても後進モードの選択時より所定時間の間、走行用直流モータは後輪を後進方向には回転しない。すなわち、その間は、前輪が惰性によって前進方向に回転を継続する一方で、後輪にはブレーキが作用する形となるので、その間に、外部コントローラのモードを旋回モードにして前輪の向きを旋回方向に変更すると共に、外部コントローラのモードを前進モードにすれば、自動車玩具はきれいにドリフト走行をすることになる。
【０００８】
また、請求項３及び４に記載の発明によれば、クラッチ機構として遊動歯車及び該遊動歯車に噛合する歯車を使用しているので、面クラッチを用いる場合に比べて動力伝達ロスを少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は本発明の実施形態である自動車玩具の車台部分の斜視図である。
この自動車玩具１００は、外部の外部コントローラ２００によってモードを選択することによって遠隔制御されるように構成されている。自動車玩具１００には前輪１０，１０及び後輪２０，２０が設けられている。また、この自動車玩具１００には、図２の下面斜視図に示すように正逆回転可能な走行用直流モータＭ１及び操舵用直流モータＭ２が搭載されている。走行用直流モータＭ１は自動車玩具１００を走行させるためのものである。また、操舵用直流モータＭ２は自動車玩具１００の前輪の向きを操舵させるためのものである。
【００１０】
まず、走行用直流モータＭ１から後輪２０，２０への動力伝達経路について説明すれば、走行用直流モータＭ１のモータ軸に付設された歯車３０の回転動力は歯車３１、３２、３３及び後輪駆動軸４０を経て後輪２０，２０に伝達される。このうち歯車３１は、車台の前後方向に延びる軸４１の後端部に固定されている。また、歯車３２は軸４１に固定され前記歯車３１と一体的に回転する歯車である。さらに、歯車３３は後輪駆動軸４０に固定されたクラウン歯車である。
次に、走行用直流モータＭ１から前輪１０，１０への動力伝達経路について説明すれば、走行用直流モータＭ１のモータ軸に付設された歯車３０の回転動力は歯車３１、軸４１、歯車３４、クラウン歯車３５、クラッチ機構５０、前輪駆動軸３６及びユニバーサルジョイント部６０を経て後輪１０，１０に伝達される。このうち歯車３４は、前記軸４１の前端部に固定されている。また、クラウン歯車３５は前輪駆動軸３６に空転可能に付設されている。
【００１１】
クラッチ機構５０は、図３及び図４に示すように、第一の回転体５１及び第二の回転体５２と備える。
第一の回転体５０は前輪駆動軸３６に空転可能に付設されている。この第一の回転体５１には前記クラウン歯車３５が形成されている。また、第一の回転体５１には前輪駆動軸３６の軸心を中心とするインナー歯車５３が形成されている。
また、第二の回転体５２は前輪駆動軸３６に固定して設けられている。この第二の回転体５２には、インナー歯車５３に噛合可能な３つの遊動歯車５４，５４，５４を１つずつ収納する歯車収納室５５，５５，５５が３つ形成されている。歯車収納室５５の各々の壁面は、前記走行用直流モータＭ１が後輪２０，２０を後進方向に回転しているときにインナー歯車５３に噛合する３つの遊動歯車５４，５４，５４を遊動させて第一の回転体５１と第二の回転体５２との連結を解除させて前記前輪を前進方向に空転可能な状態とする形状を有する。また、歯車収納室５５の各々の壁面は係止部５６を有し、走行用直流モータＭ１が後輪２０，２０を前進させるが方向に回転しているときに、係止部５６によって、インナー歯車５３に噛合する３つの遊動歯車５４，５４，５４を係止させて第一の回転体５１と第二の回転体５２とを前輪駆動軸３６を中心に一体的に回転させる。
【００１２】
ユニバーサルジョイント部６０は次のように構成されている。すなわち、図５に示すように、前輪駆動軸３６の両端の各々には球状部６１が固定されている。各球状部６１には２つの軸６２，６２が設けられている。そして、２つの軸６２，６２は１つずつ、前輪支持体７０に回動可能に嵌合する筒体６３の溝６４，６４にそれぞれ臨入している。ここで、前輪支持体７０は上下方向に突出した軸７１，７１を中心に車台に対して回動可能となっている。そして、操舵機構８０によって前輪支持体７０が回動して前輪１０，１０の向きが変更できるようになっている。なお、各筒体６３には前輪１０が固定して取り付けられている。
【００１３】
次に、図６に示す操舵機構８０について説明する。操舵用直流モータＭ２は、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、モータケースから軸８１が車台の前方に向けて突出するように設置されている。軸８１にはクラッチ機構（遠心クラッチ）９０を介して歯車（ピニオン歯車）８２が設けられている。クラッチ機構９０は、円板（保持板）９１、クラッチ片９２及び外筒９３を含んで構成されている。すなわち、軸８１には円板９１が固定されている。この円板９１の一端面には２枚のクラッチ片９２，９２が設置されている。各クラッチ片９２は特に限定はされないが弧状に形成されている。各クラッチ片９２の一端側は互いに重ねられ、軸９４を介して円板９１に対して回り対偶をなしている。そして、円板９１が回転した際に、クラッチ片９２，９２に作用する遠心力によって、各クラッチ片９２が軸９４を中心に各クラッチ片９２の自由端側が円板９１の半径方向外方へ向けて動作するように構成されている。
一方、外筒９３は、円板９１及びクラッチ片９２，９２を軸８１の半径方向外方から囲繞するような周壁を有している。そして、操舵用直流モータＭ２の回転動力によって円板９１が回転し、各クラッチ片９２に作用する遠心力によって、各クラッチ片９２の自由端側が円板９１の半径方向外方へ向けて動作し、各クラッチ片９２が外筒９３の周壁内面に圧接されて、円板９１と外筒９３が一体的に回転されるようになっている。なお、円板９１が回転していない状態では、円板９１に対して外筒９３は空回り自在となっている。
【００１４】
歯車８２は、車台左右方向に動作するラック部材９５のラック歯９６に噛合している。ラック部材９５は、両端部分で各前輪支持体７０に付設された操作部７２と回り対偶をなしている。その結果、操舵用直流モータＭ２の回転動力によって歯車８２が正方向又は逆方向に回転すると、その回転方向に応じて前輪１０，１０は向きを変更することとなる。この場合、操舵用直流モータＭ２の回転方向に応じて直進方向と旋回方向との間で向きを変更するようにしても良いし、ラック部材９５に図示しないスプリングを付設し、操舵用直流モータＭ２が不作動状態にときに前輪１０，１０が直進方向に向くようにしておき、操舵用直流モータＭ２の回転方向に応じて右旋回方向と左旋回方向との間で向きを変更するようにしても良い。
【００１５】
続いて、実施形態の自動車玩具１００の制御構成について説明する。
この自動車玩具１００を遠隔制御するための外部コントローラ２００には、図１に示すように、前進モード及び後進モードを選択するための前進ボタン２０１及び後進ボタン２０２が付設されている。
また、外部コントローラ２００には直進モード、右旋回モード及び左旋回モードを選択するためのダイヤル２０３が付設されている。プレイヤによってダイヤル２０３が操作されない場合には直進モードが自動選択される。
【００１６】
外部コントローラ２００には図８に示すように制御装置２１０及び通信装置２２０が設けられている。また、外部コントローラ２００には図示はしない電池等の電源が組み込まれている。そして、プレイヤがいずれかのモードを選択すると、制御装置２１０によって該モードに応じたモード選択信号が生成され、その信号が変調、増幅等されて送信装置２２０から発信される。このモード選択信号はプレイヤがモード選択を行っている間は継続して発信される。
【００１７】
自動車玩具１００には図９に示すように受信装置１１０及び制御装置１２０が設けられている。また、自動車玩具１００には図示はしない電池等の電源が組み込まれている。受信装置１１０は送信装置２２０からモード選択信号を受信すると、その信号を復調、２値化等を行って制御装置１２０にモード選択信号を出力し、制御装置１２０ではそのモード選択信号に対応した制御信号を記憶部から読み出す。そして、制御装置１２０はその制御信号に応じて走行用直流モータＭ１及び操舵用直流モータＭ２を制御する。
走行用直流モータＭ１は、例えば、ステータ側に２個のコイルを備え、ロータ側に永久磁石を備え、２個のコイルを流れる電流の向きを制御することによって、ロータの回転方向を制御するようになっている。また、２個のコイルのうちの一方のコイルの電流の向きを変えることによって、ロータに対峙する部分の極性を同じにすることで、永久磁石と２個のコイルとの間に作用する吸引力・反発力を利用して走行用直流モータＭ１にブレーキを作用させてロータの動作を強制的に停止させるようにしている。
なお、走行用直流モータＭ１のロータの動作を強制的に停止させるにあたって、モータが回転・停止を繰り返すようにパルス電流を作用させて、走行用直流モータＭ１にプレー機を作用させてもよい。勿論、その他の方法でもよい。必要なのは、走行用直流モータＭ１にブレーキを作用させることである。
【００１８】
本実施形態の制御構成の特徴は、プレイヤが外部コントローラ２００にて前進モードを選択して自動車玩具１００を前進走行させた直後に存する。以下、その制御構成を説明する。
【００１９】
（１）プレイヤが自動車玩具１００および外部コントローラ２００の電源を投入する。この状態では、制御装置１２０は、モータＭ１への給電を停止した状態にあり、自動車玩具１００はニュートラル状態となる。
【００２０】
（２）このニュートラル状態から、プレイヤが外部コントローラ２００の前進ボタン２０１の押圧操作によって前進モードを選択すると、制御装置１２０は、モータＭ１に即時に給電してモータＭ１を前進方向（後輪２０，２０を前進させる方向）に回転させ、自動車玩具１００を前進させる。制御装置１２０は、前進ボタン２０１を押圧操作している間中、モータＭ１を前進方向（後輪２０，２０を前進させる方向）に回転させ続け、自動車玩具１００は前進を継続する。
一方、上記ニュートラル状態から、プレイヤが外部コントローラ２００の後進ボタン２０２の押圧操作によって後進モードを選択すると、制御装置１２０は、モータＭ１に即時に給電してモータＭ１を後進方向（後輪２０，２０を後進させる方向）に回転させ、自動車玩具１００を後進させる。
【００２１】
（３）プレイヤが前進ボタン２０１を押圧操作した後に、前進ボタン２０１の押圧操作を止めた場合には、制御装置１２０は、その押圧操作を止めた時点からの経過時間（以下「計測時間Ｔ１」という。）を計測するとともにモータＭ１への給電を即時に停止し、自動車玩具１００をニュートラル状態とする。このとき、自動車玩具１００は惰性走行を行う。
【００２２】
（４）前進ボタン２０１の押圧操作を止めた直ぐ後で、且つ、計測時間Ｔ１が所定の閾値（０．５〜２．０秒の間で設定された時間、例えば１秒；以下「設定閾値」という。）以内である間に、プレイヤが後進ボタン２０２を押圧操作すると、図１０（Ａ）に示すように、制御装置１２０は、モータＭ１を所定時間（０．２〜１．５秒の間で設定された時間例えば０．５秒；以下「設定停止時間」という。）強制停止状態とさせ、自動車玩具１００をブレーキング状態とする。制御装置１２０は、この場合の後進ボタン２０２を押圧操作した時からの経過時間（以下「計測時間Ｔ２」という。）を計測する。
ここで、「設定閾値」を０．５〜２．０秒の間としたのは次の理由による。すなわち、０．５秒未満であると自動車玩具１００をブレーキング状態とする操作（後進ボタン２０２の押圧操作）までの時間が短く操作が難しくなること、一方、２．０秒を超えると自動車玩具１００自体の惰性走行が停止して好ましくないことからである。好ましくは、０．５秒から自動車玩具１００自体が惰性走行によって停止する前とすることである。
また、「設定停止時間」を０．２〜１．５秒の間としたのは次の理由による。０．２秒未満であるとブレーキが有効に掛からないこと、０．２秒以上であれば例えば急カーブに進入する場合にも有効であることからである。一方、１．５秒を超えると、ドリフト走行の場合に緩慢なイメージを与えることからである。
一方、前進ボタン２０１の押圧操作を止めた直ぐ後で、且つ、計測時間Ｔ１が設定閾値以内である間に、プレイヤが前進ボタン２０１を押圧操作すると、制御装置１２０は、モータＭ１に即時に給電してモータＭ１を前進方向（後輪２０，２０を前進させる方向）に回転させ、自動車玩具１００を前進させる。制御装置１２０は、前進ボタン２０１を押圧操作している間中、モータＭ１を前進方向（後輪２０，２０を前進させる方向）に回転させ続け、自動車玩具１００は前進を継続する。
なお、前進モードが終了し、上記計測時間Ｔ１が設定閾値を経過しても走行モードが何ら選択されない場合には、制御装置１２０は、計測時間Ｔ１をリセットする。
【００２３】
（５）上記計測時間Ｔ２が設定停止時間以内である間に、プレイヤが後進ボタン２０２の押圧操作を止めると、図１０（Ｂ）に示すように、制御装置１２０は、計測時間Ｔ２をリセットするとともにモータＭ１への給電を即時に停止し、自動車玩具１００をニュートラル状態とする。このとき、自動車玩具１００は惰性走行を行う。
また、この自動車玩具１００がこの段落のニュートラル状態となった直ぐ後で、且つ、上記設定停止時間以内に、プレイヤが前進ボタン２０１を押圧操作すると、図１０（Ｂ）に示すように、制御装置１２０は、モータＭ１に即時に給電してモータＭ１を前進方向に回転させ、自動車玩具１００を前進させる。制御装置１２０は、前進ボタン２０１を押圧操作している間中、モータＭ１を前進方向（後輪２０，２０を前進させる方向）に回転させ続け、自動車玩具１００は前進を継続する。
また、この自動車玩具１００がこの段落のニュートラル状態となった直ぐ後で、且つ、上記設定停止時間以内に、後進ボタン２０２を押圧操作すると、図１０（Ｂ）に示すように、制御装置１２０は、計測時間Ｔ２を新たに計測するとともにモータＭ１を所定時間（０．２〜１．５秒の間で設定された時間；以下「設定停止時間」という。）強制停止状態とさせ、自動車玩具１００をブレーキング状態とする。後進モードが直前の設定停止時間内にさらに繰り返される場合も同様である。
【００２４】
（６）上記計測時間Ｔ２が設定停止時間を経過すると、制御装置１２０は、計測時間Ｔ２をリセットし、後進ボタン２０２が設定停止時間経過時になおも継続して押圧操作されているときは、モータＭ１に即時に給電してモータＭ１を後進方向に回転させ、自動車玩具１００を後進させる。制御装置１２０は、その後後進ボタン２０２を押圧操作している間中、モータＭ１を後進方向に回転させ続け、自動車玩具１００は後進を継続する。
また、上記計測時間Ｔ２が設定停止時間を経過した後に、プレイヤが走行モードを選択したときは、制御装置１２０は、即座にそのモードに移行させる。
なお、前進ボタン２０１の押圧操作を止めた直後で、その前進ボタン２０１の押圧操作を止めた後、所定の閾値（０．５〜２．０秒の間で設定された時間；以下「設定閾値」という。）を経過した後に、プレイヤが後進ボタン２０２を押圧操作したときも、図１０（Ｃ）に示すように、制御装置１２０は、モータＭ１に即時に給電してモータＭ１を後進方向（後輪２０，２０を後進させる方向）に回転させ、自動車玩具１００を後進させる。
また、後進モード終了後設定停止時間経過後に後進モードへ移行させる際には、制御装置１２０は、走行用直流モータＭ１を強制停止させず、直ちに後進モードに移行させる。
【００２５】
以上のように構成された自動車玩具１００によれば、前輪１０，１０の向きを左右の中立位置に保ちつつ前進モード又は後進モードを選択すれば、自動車玩具１００は直進状態で前進又は後進を行う。また、前輪１０，１０を左右いずれかに向けつつ前進モード又は後進モードを選択すれば、自動車玩具１００は旋回を行う。
一方、前輪１０，１０の向きを左右の中立位置に保った前進モードから後進モードに切り替えると、後進モードの選択時より設定停止時間の間、走行用直流モータは強制停止する。すなわち、その間は、前輪が惰性によって前進方向に回転を継続する一方で、後輪にはブレーキが作用する形となるので、その間に、外部コントローラのモードを旋回モードにして前輪の向きを旋回方向に変更すると共に、外部コントローラのモードを前進モードにすれば、自動車玩具はきれいにドリフト走行をすることになる。
【００２６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることはいうまでもない。
【００２７】
なお、前記クラッチ機構５０の代わりに、図１１及び図１２に示すようなクラッチ機構３００を用いることも可能である。その構成を説明すれば以下の通りである。
【００２８】
このクラッチ機構３００は、前輪駆動軸３６に固定して取り付けられた１つのピニオン歯車３０１と、走行用直流モータＭ１によって回転駆動され前輪駆動軸３６に対して空転可能に取り付けられ、且つピニオン歯車３０１に噛合可能な複数の遊動歯車３０２を１つずつ収納する歯車収納室３０３が遊動歯車３０２と同数形成された回転体３０４と、を備えている。
【００２９】
各歯車収納室３０３の壁面は、走行用直流モータＭ１が後輪２０，２０を後進方向に回転させるときに前記ピニオン歯車に噛合する遊動歯車３０２を遊動させて回転体３０４とピニオン歯車３０１との連結を解除させ、且つ走行用直流モータも１が後輪２０，２０を前進方向に回転させるときにピニオン歯車３０１に噛合する遊動歯車３０２を係止させて回転体３０４とピニオン歯車３０１とを前輪駆動軸３６を中心に一体的に回転させる形状に構成されている。
【００３０】
なお、図において符号３０５は蓋体であり、符号３０６は遊動歯車３０２を係止する係止部である。
【００３１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではないことはもちろんである。
【００３２】
なお、前記実施形態では、前進モードから後進モードの切り替えの際に後進モードに移行後所定時間モータを停止させたが、後進モードから前進モードへの移行の際にも所定時間モータを停止させるようにしてもよい。このようにすれば、上記実施形態が後進ボタンをブレーキとしても使用できることと同様に、前進ボタンをブレーキとしても使用することができる。
また、上記実施形態では、操舵手段として操舵用直流モータＭ２を用い、クラッチ機構９０、歯車８２、ラック歯９６及びラック部材９５等を介して前輪１０，１０の向きを変えるようにしたが、操舵手段として電磁コイル等の磁石を使用し、４節回転連鎖を構成する上記ラック部材９５に相当するリンクを左右に動作させることによって、前輪１０，１０の向きを変えるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施形態に係る自動車玩具の斜視図である。
【図２】実施形態に係る自動車玩具の動力伝達機構を示す下面斜視図である。
【図３】実施形態に係る自動車玩具のクラッチ機構を一方向から見た分解斜視図である。
【図４】実施形態に係る自動車玩具のクラッチ機構を他方向から見た分解斜視図である。
【図５】実施形態に係る自動車玩具の前輪支持構造を一方向から見た分解斜視図である。
【図６】実施形態に係る自動車玩具の操舵機構を一方向から見た斜視図である。
【図７】実施形態に係る自動車玩具の操舵用直流モータとクラッチ機構を示す図である。
【図８】実施形態に係る自動車玩具の制御に使用される外部コントローラの制御構成を示すブロック図である。
【図９】実施形態に係る自動車玩具の制御構成を示すブロック図である。
【図１０】制御構成を説明するための図である。
【図１１】実施形態に係る自動車玩具の他のクラッチ機構を一方向から見た分解斜視図である。
【図１２】実施形態に係る自動車玩具の他のクラッチ機構を他方向から見た分解斜視図である。
【符号の説明】
【００３４】
１００  自動車玩具
１０    前輪
２０    後輪
３６    前輪駆動軸
５０    クラッチ機構
５１    第一の回転体
５２    第二の回転体
５３    インナー歯車
５５    歯車収納室
５６    係止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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