(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される像担持体と、無端状の中間転写体と、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体に転写する転写手段と、を有する画像形成装置において、
前記像担持体から前記中間転写体に転写されたトナー像の光学的情報を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出される前記光学的情報に含まれる変動を相殺するためのデータを生成するデータ生成部と、
前記転写手段によって一定濃度のトナー像を前記中間転写体の一周にわたって転写させ、前記検出手段によって該一定濃度のトナー像の光学的情報を検出させ、前記データ生成部によって該光学的情報に含まれる変動を相殺するためのデータを生成させた後に、前記転写手段によって画像補正のためのトナー像である基準パターンを前記中間転写体に転写させ、前記検出手段が前記基準パターンを検出する際に該データに基づいて前記変動を相殺するよう前記検出手段の検出を制御する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写体の周方向位置情報を生成する位置情報生成手段を備え、
前記データ生成部は、前記光学的情報と前記中間転写体の周方向位置情報とに基づいて、該光学的情報に含まれる変動を相殺するためのデータを生成する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記中間転写体に対して発光する発光部と、該発光手段で照明された前記中間転写体の像を読み取る検出部とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段が前記基準パターンを検出する際に、前記データに基づいて前記発光部の発光を制御する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記中間転写体に対して発光する発光部と、該発光手段で照明された前記中間転写体の像を読み取る検出部とを備え、
前記制御手段は、前記データに基づいて、前記検出部で読み取られた結果を補正する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記基準パターンは、複数の前記像担持体に形成される互いに異なる色のカラーレジストパターンである、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記基準パターンは、前記像担持体に形成されるトナー像の濃度検出のためのパターンである、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写体を用いた電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、その像担持体上へのトナー付着量及び色重ねずれ量を正確に知ることができる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から，複数の像担持体を備えるタンデム方式のカラー画像形成装置においては，それぞれの像担持体にて形成されたトナー像を転写ベルト（中間転写体）上に正確に重ね合わせる必要がある。ところが，機械精度や転写ベルトの速度変動等により，色相互間で画像転写位置がずれることがある。また、温度変化などによっても、各色の像担持体の距離や転写ベルトの長さが変化し、各色間の距離が変化し、色相互間で画像転写位置がずれることがある。
【０００３】
すなわち，色ずれ（位置ずれ）が発生してしまう。この色ずれを防止するために，位置ずれ測定用のパターン（以下，「カラーレジストパターン」とする）を転写ベルト上に形成し，このカラーレジストパターンの検出結果を基に色ずれの補正（以下，「レジスト補正」とする）を行っている。
【０００４】
なお、以下の特許文献１などに、レジスト補正についての技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２５１９５５号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
なお、上記のカラーレジストパターンは一定の太さを有するトナー像であるが、このカラーレジストパターンの検出結果から各色の色ズレを解消する際には、カラーレジストパターンの重心位置を求めるようにしていた。
【０００６】
ところが、転写ベルトの各種要因により、転写ベルトの１周の全ての位置で完全に均一な濃度のカラーレジストパターンが形成されるわけではない。すなわち、転写ベルト１周では、カラーレジストパターンに緩やかな周期的な濃度ムラのような状況が発生する場合がある。
【０００７】
この場合、カラーレジストパターンの検出結果に緩やかな傾きを有するオフセットが重畳した状態になる。このため、以上の重心位置の算出に誤差が生じることになる。
図１０（ａ）はカラーレジストパターンの例を示し、図１０（ｂ）はオフセットが重畳されない理想的なカラーレジストパターン検出結果の例を示している。
【０００８】
ここで、像担持体から均一な濃度のトナー像を転写ベルトに形成した場合に図１０（ｃ）のようなオフセットが生じている場合には、図１０（ｄ）のようにオフセットが重畳されたカラーレジストパターン検出結果が得られる。この場合、重心位置がずれると共に、信号レベルが小さくなりＳＮが低下する問題が生じる。この場合、オフセットが右上がりであるため、重心位置が右方向にずれている。
【０００９】
そのため、カラーレジストパターンの検出結果に対し、以上のオフセット成分を除去する処理を実行してから、重心位置の算出を行うようにしていた。
しかし、このような処理では、カラーレジストパターンの検出結果を得てから、重心位置を算出する前にオフセット除去の補正処理が必要となり、演算量や演算時間が増大する問題が存在していた。
【００１０】
また、オフセットが含まれた状態でカラーレジストパターンの検出結果が得られるため、重心位置算出の精度低下は完全には解消されず、オフセット成分の影響による信号のＳＮ比低下も解消されない。
【００１１】
また、像担持体から均一な濃度のトナー像を転写ベルトに形成した場合に図１０（ｅ）のようなオフセットが生じている場合には、図１０（ｆ）のようにオフセットが重畳されたカラーレジストパターン検出結果が得られる。この場合、重心位置がずれると共に、信号が飽和してしまい、重心位置を算出できないという問題が生じる。
【００１２】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであって、中間転写体に形成する基準パターンを正確に読み取って各種処理を実行することが可能な画像形成装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
以上の課題を解決する本発明は、以下に記載するようなものである。
（１）請求項１記載の発明は、トナー像が形成される像担持体と、無端状の中間転写体と、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体に転写する転写手段と、を有する画像形成装置において、前記像担持体から前記中間転写体に転写されたトナー像の光学的情報を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出される前記光学的情報に含まれる変動を相殺するためのデータを生成するデータ生成部と、前記転写手段によって一定濃度のトナー像を前記中間転写体の一周にわたって転写させ、前記検出手段によって該一定濃度のトナー像の光学的情報を検出させ、前記データ生成部によって該光学的情報に含まれる変動を相殺するためのデータを生成させた後に、前記転写手段によって画像補正のためのトナー像である基準パターンを前記中間転写体に転写させ、前記検出手段が前記基準パターンを検出する際に該データに基づいて前記変動を相殺するよう前記検出手段の検出を制御する制御手段と、を備える、ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１４】
（２）請求項２記載の発明は、前記中間転写体の周方向位置情報を生成する位置情報生成手段を備え、前記データ生成部は、前記光学的情報と前記中間転写体の周方向位置情報とに基づいて、該光学的情報に含まれる変動を相殺するためのデータを生成する、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１５】
（３）請求項３記載の発明は前記検出手段は、前記中間転写体に対して発光する発光部と、該発光手段で照明された前記中間転写体の像を読み取る検出部とを備え、前記制御手段は、前記検出手段が前記基準パターンを検出する際に、前記データに基づいて前記発光部の発光を制御する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置である。
【００１６】
（４）請求項４記載の発明は、前記検出手段は、前記中間転写体に対して発光する発光部と、該発光手段で照明された前記中間転写体の像を読み取る検出部とを備え、前記制御手段は、前記データに基づいて、前記検出部で読み取られた結果を補正する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置である。
【００１７】
（５）請求項５記載の発明は、前記基準パターンは、複数の前記像担持体に形成される互いに異なる色のカラーレジストパターンである、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００１８】
（６）請求項６記載の発明は、前記基準パターンは、前記像担持体に形成されるトナー像の濃度検出のためのパターンである、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると以下のような効果が得られる。
（１）請求項１記載の発明では、像担持体からの像を無端状の中間転写体に転写し、中間転写体に転写された像を記録紙に転写して画像を形成する画像形成装置において、中間転写体の一周に一定濃度のトナー像を形成したときに検出手段で得られた光学的情報に含まれる変動を相殺するためのデータを生成した後に、基準パターンを中間転写体に転写させ、検出手段で基準パターンを検出する際に該データに基づいて変動を相殺するよう制御する。
【００２０】
このため、中間転写体に形成される基準パターンに濃度のオフセットが重畳されない状態になり、基準パターンの検出結果にもオフセット成分が重畳されない状態になる。
これにより、オフセット成分による重心位置のズレによる重心位置算出の精度低下，オフセット成分による信号のＳＮ比低下，オフセット成分による信号の飽和，などといった問題が生じることもなくなる。
【００２１】
この結果、中間転写体に形成する基準パターンを正確に読み取って、各種処理を実行することが可能になる。
（２）請求項２記載の発明では、中間転写体の周方向位置情報を生成する位置情報生成手段を備え、中間転写体の一周に一定濃度のトナー像を形成したときに検出手段で得られた光学的情報は、中間転写体の周方向位置情報と共に記憶手段に記憶される。そして、この光学的情報と前記中間転写体の周方向位置情報とに基づいて、該光学的情報に含まれる変動を相殺するためのデータを生成する。
【００２２】
このため、中間転写体に転写される基準パターンには、濃度のオフセットが重畳されない状態になり、基準パターンの検出結果にもオフセット成分が重畳されない状態になる。これにより、オフセット成分による重心位置のズレによる重心位置算出の精度低下，オフセット成分による信号のＳＮ比低下，オフセット成分による信号の飽和，などといった問題が生じることもなくなり、中間転写体に転写される基準パターンを正確に読み取って、各種処理を実行することが可能になる。
【００２３】
（３）請求項３記載の発明では、中間転写体に対して発光する発光部と、該発光手段で照明された中間転写体の像を読み取る検出部とを備えており、中間転写体の一周に一定濃度のトナー像を転写したときに検出手段で得られた光学的情報に含まれる変動を相殺するためのデータに基づいて基準パターン検出時に発光部の発光を制御する。
【００２４】
このため、中間転写体に転写される基準パターンには、濃度のオフセットが重畳されない状態になり、基準パターンの検出結果にもオフセット成分が重畳されない状態になる。これにより、オフセット成分による重心位置のズレによる重心位置算出の精度低下，オフセット成分による信号のＳＮ比低下，オフセット成分による信号の飽和，などといった問題が生じることもなくなり、中間転写体に転写される基準パターンを正確に読み取って、各種処理を実行することが可能になる。
【００２５】
（４）請求項４記載の発明では、中間転写体に対して発光する発光部と、該発光手段で照明された中間転写体の像を読み取る検出部とを備えており、中間転写体の一周に一定濃度のトナー像を形成したときに検出手段で得られた光学的情報に含まれる変動を相殺するためのデータに基づいて、基準パターン検出時に検出部で読み取られた結果を補正する。
【００２６】
このため、中間転写体に転写される基準パターンの検出結果には、濃度のオフセットが重畳されない状態になる。これにより、オフセット成分による重心位置のズレによる重心位置算出の精度低下，オフセット成分による信号のＳＮ比低下，オフセット成分による信号の飽和，などといった問題が生じることもなくなり、中間転写体に転写される基準パターンを正確に読み取って、各種処理を実行することが可能になる。
【００２７】
（５）請求項５記載の発明では、中間転写体の一周に一定濃度のトナー像を形成したときに検出手段で得られた光学的情報に含まれる変動を相殺するためのデータに基づいて制御手段により制御された検出手段によって、基準パターンとして複数の像担持体に形成される互いに異なる色のカラーレジストパターンを検出する。
【００２８】
すなわち、基準パターンとして、位置ずれ測定用のパターン（カラーレジストパターン）には、濃度のオフセットが重畳されない状態になり、カラーレジストパターンの検出結果にもオフセット成分が重畳されない状態になる。これにより、オフセット成分による重心位置のズレによる重心位置算出の精度低下，オフセット成分による信号のＳＮ比低下，オフセット成分による信号の飽和，などといった問題が生じることもなくなり、中間転写体に転写されるカラーレジストパターンを正確に読み取って、正確なレジスト補正を実行することが可能になる。
【００２９】
（６）請求項６記載の発明では、中間転写体の一周に一定濃度のトナー像を形成したときに検出手段で得られた光学的情報に含まれる変動を相殺するためのデータに基づいて制御手段により制御された検出手段によって、基準パターンとしてトナー像の濃度検出のためのパターンを形成して検出する。
【００３０】
すなわち、基準パターンとして、トナー濃度検出パターンには、濃度のオフセットが重畳されない状態になり、トナー濃度検出パターンの検出結果にもオフセット成分が重畳されない状態になる。これにより、オフセット成分による重心位置のズレによる重心位置算出の精度低下，オフセット成分による信号のＳＮ比低下，オフセット成分による信号の飽和，などといった問題が生じることもなくなり、中間転写体に転写されるトナー濃度検出パターンを正確に読み取って、正確なトナー濃度補正を実行することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。
〈画像形成装置の構成（１）〉
図１は本発明の第１の実施形態の、タンデム方式のカラー複写機やカラープリンタなどの画像形成装置の各部を示すブロック図である。なお、この図１では、本実施形態の特徴部分の動作説明に必要な部分の周囲を中心に記載してあり、その他の画像形成装置として既知の部分、電源回路、電源スイッチ、機械的駆動部分などについては省略してある。
【００３２】
制御部１０１は画像形成装置における制御手段であり、中間転写体の一周に一定濃度のトナー像を形成したときに検出手段で得られた光学的情報を記憶手段に記憶しておいて、この光学的情報に基づいて補正を行いつつ、基準パターンを中間転写体に形成して検出手段で検出する制御を行うものである。
【００３３】
画像処理部１１０は所定の画像処理を行い、画像形成のための露光用画像データを生成し、この露光用画像データを後述する画像形成部１２０に供給する。
画像形成部１２０は複数色の像担持体のそれぞれに各色のトナー像を形成する画像形成手段であり、各色の作像ユニットにおける像担持体で形成されたトナー像は、後述する中間転写体に転写された上で合成される。
【００３４】
中間転写体１３０は各色の像担持体からの像が合成される無端状の中間転写体（転写ベルト）であり、この中間転写体１３０に転写された像は記録紙に転写される。なお、この中間転写体１３０には、基準位置を示す所定の手段が付与されている。
【００３５】
位置情報生成部１４０は中間転写体１３０に付与された基準位置を示す基準マークなどの手段を読み取って基準位置情報を生成する手段である。
センサ１５０は発光部１５１と受光部１５２とにより構成された光学的センサであり、中間転写体１３０に形成される一定濃度パターンや基準パターンを光学的に読み取る検出手段である。なお、発光部１５１が出力する読み取りのための発光は制御部１０１の指示に応じて生成し、受光部１５２の検出結果（光学的情報）は制御部１０１に供給される。
【００３６】
給紙部１６０は記録紙Ｐを収容している収容手段であり、この給紙部１６０から送り出された記録紙Ｐに中間転写体１３０からのトナー像が形成される。
また、制御部１０１は、基準位置情報に応じて割り込みを発生する割込発生部１０１ａと、割込のタイミングに同期して光学的情報をＡ-Ｄ変換するＡ-Ｄ変換部１０１ｂと、各種データを記憶する記憶部１０１ｃと、Ａ-Ｄ変換された光学的情報を記憶するデータメモリ１０１ｄと、光学的情報から補正データを生成するテーブル生成部１０１ｅと、補正データを記憶するテーブルメモリ１０１ｆと、テーブルメモリの補正データに基づいて発光部１５１の発光を制御する光量制御部１０１ｇと、後述する基準パターンを発生する基準パターン発生部１０１ｈと、レジストパターンのずれにより色ずれ補正を行う色ずれ補正部１０１ｉと、をそなえて構成されている。なお、図示されないが、この制御部１０１は、各部を制御する制御手段をも有して構成されている。
【００３７】
そして、本実施形態では、制御部１０１は、中間転写体１３０の一周に一定濃度のトナー像を形成したときにセンサ１５０で得られた光学的情報を記憶部１０１ｃに記憶しておいて、この光学的情報に基づいて補正を行いつつ、基準パターンを中間転写体１３０に形成してセンサ１５０で検出する際の制御を行う。
【００３８】
〈画像形成装置の動作（１）〉
以下、第一の実施形態の画像形成装置の動作について、フローチャート並びに他の説明図を参照して、詳細な動作説明を行う。
【００３９】
全体処理：
まず、制御部１０１は図２のフローチャートの制御を実行し、所定タイミングであるか否かを判定する（図２中のステップＳ２０１）。ここで、所定タイミングとは、画像形成装置の電源投入直後、画像形成装置内部温度が所定値（たとえば、５℃）以上上昇した時期、画像形成を所定枚数（たとえば、１０００枚）実行したタイミング、などである。なお、この所定タイミングは、画像形成装置の色ずれなどの発生しやすさに応じて定めることが可能である。
【００４０】
所定タイミングに達していなければ（図２中のステップＳ２０１でＮＯ）、この処理を終了し、通常の画像形成動作に戻る。また、所定タイミングに達していたら（図２中のステップＳ２０１でＹＥＳ）、制御部１０１は、ＬＥＤ発光量制御テーブル作成処理を実行する（図２中のステップＳ２０２）。
【００４１】
そして、ＬＥＤ発光量制御テーブル作成処理が完了したら、ＬＥＤ発光量制御時カラーレジストパターン検出処理を実行する（図２中のステップＳ２０３）。以上の各処理が完了したら、このフローの処理を終了し、通常の画像形成動作に戻る。
【００４２】
ＬＥＤ発光量制御テーブル作成処理：
ここで、図３を参照して、ＬＥＤ発光量制御テーブル作成処理について説明する。
まず、制御部１０１は、画像処理部１１０から一定濃度の露光用画像データを画像形成部１２０に与え、画像形成部１２０によって中間転写体１３０に一定濃度のパターンを形成する（図３中のステップＳ３０１）。たとえば、図５（ａ）のような、高濃度のべた塗りのパターンを形成する。
【００４３】
この一定濃度のパターンをセンサ１５０で読み取り（図３中のステップＳ３０２）、その読み取り結果の変動を制御部１０１が判定し（図３中のステップＳ３０３）、検出結果に変動が無ければ（図３中のステップＳ３０４でＮＯ）、このＬＥＤ発光量制御テーブル作成処理を終了する。
【００４４】
一方、検出結果に変動が生じていれば（図３中のステップＳ３０４でＹＥＳ）、このＬＥＤ発光量制御テーブル作成処理を続行する。
すなわち、制御部１０１は、画像処理部１１０から一定濃度の露光用画像データを画像形成部１２０に与え、画像形成部１２０によって、中間転写体１３０の１周にわたって一定濃度のパターンを形成する（図３中のステップＳ３０５）。たとえば、図５（ａ）のような、高濃度のべた塗りのパターンを形成する。
【００４５】
そして、制御部１０１の指示により、位置情報生成部１４０が生成する基準位置情報を参照して、センサ１５０が以上の一定濃度のべた塗りパターンの濃度を読み取る（図３中のステップＳ３０６）。すなわち、この場合にセンサ１５０で読み取られた光学的情報は、位置情報生成部１４０が生成する基準位置情報に基づいてＡ-Ｄ変換部１１０ｂでＡ-Ｄ変換され、データメモリ１０１ｄに収集される（図３中のステップＳ３０７）。
【００４６】
ここで、テーブル生成部１０１ｅは、収集された光学的情報に含まれる変動を相殺して一定になるような発光量のデータを生成する（図３中のステップＳ３０８）。
ここで、テーブル生成部１０１ｅは、収集された光学的情報が図５（ｂ）の実線のように凹凸が存在するものであるとすると、収集される光学的情報が平坦になるように、この凹凸と逆のカーブを有する破線のようなセンサ１５０の発光部１５１の発光量を算出する（図３中のステップＳ３０８）。この処理を中間転写体１３０のベルト１周分になるまで繰り返す（図３中のステップＳ３０９）。そして、テーブル生成部１０１ｅで算出された発光量をＬＥＤ発光量制御テーブルとしてテーブルメモリ１０１ｆに格納する（図３中のステップＳ３１０）。
【００４７】
また、制御部１０１は、画像処理部１１０から再び同じ濃度の露光用画像データを画像形成部１２０に与え、画像形成部１２０によって、中間転写体１３０の１周にわたって一定濃度のパターンを形成し（図３中のステップＳ３０１）、この一定濃度のパターンをセンサ１５０で読み取り（図３中のステップＳ３０２）、その読み取り結果の変動を制御部１０１が判定し（図３中のステップＳ３０３）、図５（ｅ）のように検出結果に変動が無ければ（図３中のステップＳ３０４でＮＯ）、このＬＥＤ発光量制御テーブル作成処理を終了する。
【００４８】
そして、画像形成部１２０の各色の作像ユニット毎に、同様の処理を実行して、ＬＥＤ発光量制御テーブル作成処理を実行する。なお、以上の処理については、図５（ａ）（ｂ）のように高濃度で実行し、さらに、図５（ｃ）（ｄ）のように低濃度で実行することが、リニアリティの点で望ましい。
【００４９】
ＬＥＤ発光量制御時カラーレジストパターン検出処理：
ここで、図４を参照して、ＬＥＤ発光量制御時カラーレジストパターン検出処理について説明する。
【００５０】
まず、制御部１０１は、画像処理部１１０から基準パターンの露光用画像データを画像形成部１２０に与え、画像形成部１２０によって、中間転写体１３０の基準位置を開始位置として（図４中のステップＳ４０１）、中間転写体１３０上に基準パターンを形成する（図４中のステップＳ４０２）。この場合の基準パターンとしては、各種の形状のものを用いることができるが、主走査方向に平行な線と斜めの線とで構成される「フ」字形状のものを用いることができる。また、この場合、カラーレジストパターンとして、この基準パターンを、中間転写体１３０の１周分に渡って形成する。
【００５１】
そして、テーブルメモリ１０１ｆのＬＥＤ発光量制御テーブルに従った発光量で光量制御部１０１ｇがセンサ１５０の発光部１５１を制御した状態で、以上の中間転写体１３０上の基準パターンをセンサ１５０で読み取る（図４中のステップＳ４０３）。
【００５２】
そして、制御部１０１内の色ずれ補正部１０１ｉは、センサ１５０による基準パターンの検出結果から重心位置算出を行う（図４中のステップＳ４０４）。なお、各色の基準パターンを並行して形成し、読み取ることで、各色の基準パターンの重心位置のずれから、色ずれを算出し、色ずれ補正のための補正データを算出する（図４中のステップＳ４０５）。そして、色ずれ補正部１０１ｉは、この色ずれ補正のための補正データにより色ずれ補正を実行する（図４中のステップＳ４０６）。
【００５３】
この場合、以上のＬＥＤ発光量制御テーブルに従った発光制御によって、中間転写体に形成される基準パターンに濃度のオフセットが重畳されない状態になり、図１０（ｂ）のような、センサ１５０の検出結果にはオフセット成分が含まれない状態になっており、基準パターンの検出結果にもオフセット成分が重畳されない状態になる。
【００５４】
これにより、オフセット成分による重心位置のズレによる重心位置算出の精度低下，オフセット成分による信号のＳＮ比低下，オフセット成分による信号の飽和，などといった問題が生じることもなくなる。この結果、中間転写体に形成する基準パターンを正確に読み取って、各種処理を実行することが可能になる。
【００５５】
〈画像形成装置の構成（２）〉
図６は本発明の第２の実施形態の、タンデム方式のカラー複写機やカラープリンタなどの画像形成装置の各部を示すブロック図である。なお、この図６では、本実施形態の特徴部分の動作説明に必要な部分の周囲を中心に記載してあり、その他の画像形成装置として既知の部分、電源回路、電源スイッチ、機械的駆動部分などについては省略してある。
【００５６】
なお、第１実施形態の図１と同一物には同一番号を付してある。図１と異なる箇所は、テーブル生成部１０１ｅで補正テーブル１０１ｊ用の補正データを生成し、Ａ-Ｄ変換部１０１ｂで得られたデジタルデータを補正テーブル１０１ｊによって補正してからデータメモリ１０１ｄに格納する部分である。
【００５７】
制御部１０１は、一定濃度のトナー像をセンサ１５０の受光部１５２で受光したときに一定の信号が得られるような補正テーブルを用意しておき、一定濃度のトナー像を受光部１５２で受光したときに一定の信号が得られるようにリアルタイムで補正しつつ、基準パターンによる色ずれ補正を実行する制御を行う。
【００５８】
〈画像形成装置の動作（２）〉
以下、第二の実施形態の画像形成装置の動作について、フローチャート並びに他の説明図を参照して、詳細な動作説明を行う。
【００５９】
全体処理：
まず、制御部１０１は図７のフローチャートの制御を実行し、所定タイミングであるか否かを判定する（図７中のステップＳ７０１）。ここで、所定タイミングとは、画像形成装置の電源投入直後、画像形成装置内部温度が所定値（たとえば、５℃）以上上昇した時期、画像形成を所定枚数（たとえば、１０００枚）実行したタイミング、などである。なお、この所定タイミングは、画像形成装置の色ずれなどの発生しやすさに応じて定めることが可能である。
【００６０】
所定タイミングに達していなければ（図７中のステップＳ７０１でＮＯ）、この処理を終了し、通常の画像形成動作に戻る。また、所定タイミングに達していたら（図７中のステップＳ７０１でＹＥＳ）、制御部１０１は、受光結果補正テーブル作成処理を実行する（図７中のステップＳ７０２）。
【００６１】
そして、受光結果補正テーブル作成処理が完了したら、受光結果補正制御時カラーレジストパターン検出処理を実行する（図７中のステップＳ７０３）。以上の各処理が完了したら、このフローの処理を終了し、通常の画像形成動作に戻る。
【００６２】
受光結果補正テーブル作成処理：
ここで、図３を参照して、受光結果補正テーブル作成処理について説明する。
まず、制御部１０１は、画像処理部１１０から一定濃度の露光用画像データを画像形成部１２０に与え、画像形成部１２０によって中間転写体１３０に一定濃度のパターンを形成する（図８中のステップＳ８０１）。たとえば、図５（ａ）のような、高濃度のべた塗りのパターンを形成する。
【００６３】
この一定濃度のパターンをセンサ１５０で読み取り（図８中のステップＳ８０２）、その読み取り結果の変動を制御部１０１が判定し（図８中のステップＳ８０３）、検出結果に変動が無ければ（図８中のステップＳ８０４でＮＯ）、この受光結果補正テーブル作成処理を終了する。
【００６４】
一方、検出結果に変動が生じていれば（図８中のステップＳ８０４でＹＥＳ）、この受光結果補正テーブル作成処理を続行する。
すなわち、制御部１０１は、画像処理部１１０から一定濃度の露光用画像データを画像形成部１２０に与え、画像形成部１２０によって、中間転写体１３０の１周にわたって一定濃度のパターンを形成する（図８中のステップＳ８０５）。たとえば、図５（ａ）のような、高濃度のべた塗りのパターンを形成する。
【００６５】
そして、制御部１０１の指示により、位置情報生成部１４０が生成する基準位置情報を参照して、センサ１５０が以上の一定濃度のべた塗りパターンの濃度を読み取る（図８中のステップＳ８０６）。すなわち、この場合にセンサ１５０で読み取られた光学的情報は、位置情報生成部１４０が生成する基準位置情報に基づいてＡ-Ｄ変換部１１０ｂでＡ-Ｄ変換され、データメモリ１０１ｄに収集される（図８中のステップＳ８０７）。
【００６６】
ここで、テーブル生成部１０１ｅは、収集された光学的情報に含まれる変動を相殺して、受光結果が一定になるような受光結果補正テーブルのデータを生成する（図８中のステップＳ８０８）。
【００６７】
ここで、テーブル生成部１０１ｅは、収集された光学的情報が図５（ｂ）の実線のように凹凸が存在するものであるとすると、補正後の光学的情報が平坦になるように、この凹凸と逆のカーブを有する破線のような補正係数を算出する（図８中のステップＳ８０８）。この処理を中間転写体１３０のベルト１周分になるまで繰り返す（図８中のステップＳ８０９）。そして、テーブル生成部１０１ｅで算出された補正データを受光結果補正テーブルとして補正テーブルメモリ１０１ｊに格納する（図８中のステップＳ８１０）。
【００６８】
また、制御部１０１は、画像処理部１１０から再び同じ濃度の露光用画像データを画像形成部１２０に与え、画像形成部１２０によって、中間転写体１３０の１周にわたって一定濃度のパターンを形成し（図８中のステップＳ８０１）、この一定濃度のパターンをセンサ１５０で読み取り（図８中のステップＳ８０２）、その読み取り結果の変動を制御部１０１が判定し（図８中のステップＳ８０３）、図５（ｅ）のように補正後の検出結果に変動が無ければ（図８中のステップＳ８０４でＮＯ）、この受光結果補正テーブル作成処理を終了する。
【００６９】
そして、画像形成部１２０の各色の作像ユニット毎に、同様の処理を実行して、受光結果補正テーブル作成処理を実行する。なお、以上の処理については、図５（ａ）（ｂ）のように高濃度で実行し、さらに、図５（ｃ）（ｄ）のように低濃度で実行することが、リニアリティの点で望ましい。
【００７０】
受光結果補正制御時カラーレジストパターン検出処理：
ここで、図９を参照して、受光結果補正制御時カラーレジストパターン検出処理について説明する。
【００７１】
まず、制御部１０１は、画像処理部１１０から基準パターンの露光用画像データを画像形成部１２０に与え、画像形成部１２０によって、中間転写体１３０の基準位置を開始位置として（図９中のステップＳ９０１）、中間転写体１３０上に基準パターンを形成する（図９中のステップＳ９０２）。この場合の基準パターンとしては、各種の形状のものを用いることができるが、主走査方向に平行な線と斜めの線とで構成される「フ」字形状のものを用いることができる。また、この場合、カラーレジストパターンとして、この基準パターンを、中間転写体１３０の１周分に渡って形成する。
【００７２】
そして、光量制御部１０１ｇはセンサ１５０の発光部１５１を一定の値で制御した状態で、以上の中間転写体１３０上の基準パターンをセンサ１５０で読み取り、補正テーブル１０１ｊの受光結果補正テーブルに従った補正量で補正しつつ、データメモリ１０１ｄに格納する（図９中のステップＳ９０３）。
【００７３】
そして、制御部１０１内の色ずれ補正部１０１ｉは、センサ１５０による基準パターンの検出結果から重心位置算出を行う（図９中のステップＳ９０４）。なお、各色の基準パターンを並行して形成し、読み取ることで、各色の基準パターンの重心位置のずれから、色ずれを算出し、色ずれ補正のための補正データを算出する（図９中のステップＳ９０５）。そして、色ずれ補正部１０１ｉは、この色ずれ補正のための補正データにより色ずれ補正を実行する（図９中のステップＳ９０６）。
【００７４】
この場合、以上の受光結果補正テーブルに従った受光制御によって、中間転写体に形成される基準パターンに濃度のオフセットが重畳されていても、データメモリ１０１ｄに格納されるデータには濃度オフセットが重畳されない状態になる。すなわち、図１０（ｂ）のような、データメモリ１０１ｄに格納される時点ではオフセット成分が含まれない状態になっている。
【００７５】
これにより、オフセット成分による重心位置のズレによる重心位置算出の精度低下，オフセット成分による信号のＳＮ比低下，オフセット成分による信号の飽和，などといった問題が生じることもなくなる。この結果、中間転写体に形成する基準パターンを正確に読み取って、各種処理を実行することが可能になる。
【００７６】
〈変形例〉
なお、以上の第１実施形態と第２実施形態では、基準パターンとしてカラーレジストパターンを具体例にしてきたが、これに限定されるものではない。すなわち、基準パターンとして、トナー濃度検出パターンを用いることも可能である。この場合、中間転写体１３０の１周にわたって正確なトナー濃度の制御が可能になる。
【００７７】
また、第２実施形態では、Ａ-Ｄ変換後に受光結果補正テーブルによってセンサ１５０の受光結果を補正してからデータメモリ１０１ｄに格納していたが、受光部１５２での受光感度（受光アンプの増幅率）を中間転写体１３０の位置に応じて制御してもよいし、Ａ-Ｄ変換部１０１ｂの前段に可変増幅率のアンプを配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１実施形態の画像形成装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態の処理動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態の処理動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図６】本発明の第２実施形態の画像形成装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図７】本発明の第２実施形態の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態の処理動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態の処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】従来における動作を示す特性図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０１  制御部
１０１ａ  割込発生部
１０１ｂ  Ａ−Ｄ変換部
１０１ｃ  記憶部
１０１ｄ  データメモリ
１０１ｅ  テーブル生成部
１０１ｆ  テーブルメモリ
１０１ｇ  光量制御部
１０１ｈ  基準パターン発生部
１０１ｉ  色ずれ補正部
１１０  画像処理部
１２０  画像形成部
１３０  中間転写体
１４０  位置情報生成部
１５０  センサ
１６０  給紙部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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