(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、放送波を受信する受信装置であって、
再生指定された放送チャンネルである再生チャンネルを含む少なくとも１つの放送波チャンネルの信号レベルを検出する信号レベル検出手段と；
前記信号レベル検出手段による検出結果に基づいてトンネル通過を判定し、トンネル通過頻度を算出する算出手段と；
前記再生チャンネルの放送波に混入しているマルチパスノイズのレベルを検出するノイズレベル検出手段と；
前記算出手段による算出結果及び前記ノイズレベル検出手段による検出結果に基づいて、受信処理の制御を行う制御手段と；
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記信号レベル検出手段は、前記再生チャンネルの放送波チャンネルを含む複数の放送波チャンネルの信号レベルを並行して検出し、
前記算出手段は、前記信号レベル検出手段による検出結果のそれぞれの所定時間当たりのレベル低下の変化率を演算し、前記変化率全てが同時に所定の閾値を越えることを含む判定条件が満たされた時点を、トンネル進入時点及びトンネル脱出時点の少なくとも一方である状態遷移時点と判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記判定条件には、前記演算された変化率同士の比が所定範囲内であることが更に含まれる、ことを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記再生チャンネルの放送波は、ステレオ放送波であり、
前記制御手段は、ステレオ分離度を制御する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の受信装置。
【請求項５】
前記制御手段は、再生音声の音量を制御する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の受信装置。
【請求項６】
車両に搭載され、放送波を受信する受信装置で使用される受信制御方法であって、
再生指定された放送チャンネルである再生チャンネルを含む少なくとも１つの放送波チャンネルの信号レベルを検出する信号レベル検出工程と；
前記信号レベル検出工程における検出結果に基づいてトンネル通過を判定し、トンネル通過頻度を算出する算出工程と；
前記再生チャンネルの放送波に混入しているマルチパスノイズのレベルを検出するノイズレベル検出工程と；
前記算出工程における算出結果及び前記ノイズレベル検出工程における検出結果に基づいて、受信処理の制御を行う制御工程と；
を備えることを特徴とする受信制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の受信制御方法を演算装置に実行させる、ことを特徴とする受信制御プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の受信制御プログラムが、演算装置により読み取り可能に記録された記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置、受信制御方法、受信制御プログラム、及び、当該受信制御プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に搭載され、ラジオ放送波等の放送波を受信する受信装置が広く普及している。こうした受信装置は、車両の移動に伴って、受信環境が様々に変化する。
【０００３】
こうした受信環境の変化の一つとして、車両の走行路周囲の建物等による放送波の反射に起因するマルチパスノイズの態様の変化がある。こうしたマルチパスノイズの態様の変化に対応しつつ、マルチパスノイズの再生音声への影響を抑制するため、ステレオ放送波を受信して再生する装置において、マルチパスノイズのレベルを検出して、ステレオ分離度を変更する技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」という）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１２９１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、マルチパスノイズの再生音声への影響度は、マルチパスノイズのレベルのみに依存するのではなく、放送局から直接到来する直接波に対する、周囲の建物等による反射波の遅延時間にも依存する。このため、車両の比較的近くの建物等の反射波に起因する市街地におけるマルチパスノイズと、車両から遠く離れた山等の反射波に起因する山岳地におけるマルチパスノイズとでは、再生音声に対する影響度が大きく異なることになる。したがって、従来例の技術のように、マルチパスノイズのレベルのみに着目してステレオ分離度を行うのでは、マルチパスノイズの発生環境の変化に適切に対応することができない場合が発生することとなっていた。
【０００６】
このため、マルチパスノイズの発生環境の変化に対応して、ステレオ分離に関するマルチパスノイズに対する感度の変更等のマルチパスノイズ対策をすることができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００７】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、マルチパスノイズの発生環境に対応して、適切な受信処理を行うことができる受信装置及び受信制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、車両に搭載され、放送波を受信する受信装置であって、再生指定された放送チャンネルである再生チャンネルを含む少なくとも１つの放送波チャンネルの信号レベルを検出する信号レベル検出手段と；前記信号レベル検出手段による検出結果に基づいてトンネル通過を判定し、トンネル通過頻度を算出する算出手段と；前記再生チャンネルの放送波に混入しているマルチパスノイズのレベルを検出するノイズレベル検出手段と；前記算出手段による算出結果及び前記ノイズレベル検出手段による検出結果に基づいて、受信処理の制御を行う制御手段と；を備えることを特徴とする受信装置である。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、車両に搭載され、放送波を受信する受信装置で使用される受信制御方法であって、再生指定された放送チャンネルである再生チャンネルを含む少なくとも１つの放送波チャンネルの信号レベルを検出する信号レベル検出工程と；前記信号レベル検出工程における検出結果に基づいてトンネル通過を判定し、トンネル通過頻度を算出する算出工程と；前記再生チャンネルの放送波に混入しているマルチパスノイズのレベルを検出するノイズレベル検出工程と；前記算出工程における算出結果及び前記ノイズレベル検出工程における検出結果に基づいて、受信処理の制御を行う制御工程と；を備えることを特徴とする受信制御方法である。
【００１０】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の受信制御方法を演算装置に実行させる、ことを特徴とする受信制御プログラムである。
【００１１】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の受信制御プログラムが、演算装置により読み取り可能に記録された記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１３】
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を、図１〜図７を参照して説明する。なお、本第１実施形態においては、車両に搭載されたＦＭラジオ受信装置を例示して説明する。
【００１４】
＜構成＞
図１には、第１実施形態に係る受信装置１００Ａの概略的な構成がブロック図にて示されている。この図１に示されるように、受信装置１００Ａは、アンテナ１１０と、再生用チューナユニット１２０Pと、付加チューナユニット１２０Aとを備えている。また、受信装置１００Ａは、再生処理ユニット１３０Ａと、信号レベル検出手段としてのレベル検出部（ＤＥＴ）１４０P，レベル検出部（ＤＥＴ）１４０Aと、ノイズレベル検出手段としてのレベル検出部（ＤＥＴ）１４０Mとを備えている。
【００１５】
さらに、受信装置１００Ａは、音出力ユニット１５０L，１５０Rと、操作入力ユニット１６０と、記憶部１７０Ａとを備えている。また、受信装置１００Ａは、算出手段及び制御手段としての制御ユニット１９０Ａを備えている。
【００１６】
上記のアンテナ１１０は、様々な放送局（基地局）からの放送波を受信する。そして、アンテナ１１０による受信結果は、受信信号ＲＦＳとして、再生用チューナユニット１２０P，付加チューナユニット１２０Aへ向けて出力される。
【００１７】
上記の再生用チューナユニット１２０Pは、制御ユニット１９０Ａからの選局指令ＣＳＬPに従って、再生チャンネルの信号を受信信号ＲＦＳから抽出する選局処理を行い、所定の中間周波数を有する信号ＩＦＳPを生成する。こうして生成された信号ＩＦＳPは、再生処理ユニット１３０Ａ及びレベル検出部１４０Pへ向けて出力される。また、再生用チューナユニット１２０Pは、信号ＩＦＳPから所定の周波数成分を抽出する。こうして抽出された信号ＩＦＳMは、レベル検出部１４０Mへ向けて出力される。
【００１８】
ここで、再生用チューナユニット１２０Pは、図２に示されるように、入力フィルタ１２１と、高周波増幅器（ＲＦ ＡＭＰ：Radio Frequency-Amplifier）１２２と、バンドパスフィルタ（以下、「ＲＦフィルタ」とも呼ぶ）１２３とを備えている。また、再生用チューナユニット１２０Pは、ミキサ（混合器）１２４と、中間周波フィルタ（以下、「ＩＦフィルタ」とも呼ぶ）１２５と、局部発振回路（ＯＳＣ）１２６と、バンドパスフィルタ（以下、「ＢＰＦ」とも呼ぶ）１２７とを備えている。
【００１９】
入力フィルタ１２１は、アンテナ１１０からの受信信号ＲＦＳの低周波成分を遮断するハイパスフィルタである。高周波増幅器１２２は、入力フィルタ１２１を通過した信号を増幅する。
【００２０】
ＲＦフィルタ１２３は、高周波増幅器１２２から出力された信号のうち、特定の周波数範囲の信号を選択的に通過させる。ミキサ１２４は、ＲＦフィルタ１２３を通過した信号と、局部発振回路１２６から供給された局部発振信号とを混合する。ＩＦフィルタ１２５は、ミキサ１２４から出力された信号のうち、予め定められた中間周波数範囲の信号を選択して通過させる。
【００２１】
局部発振回路１２６は、電圧制御等により発振周波数の制御が可能な発振器等を備えて構成される。この局部発振回路１２６は、制御ユニット１９０Ａから供給された選局指令ＣＳＬPに従って、再生用チューナユニット１２０Pにおいて選局すべきチャンネルに対応する周波数の局部発振信号を生成し、ミキサ１２４へ供給する。
【００２２】
ＢＰＦ１２７は、ＩＦフィルタ１２５から出力された信号のうち、所定の周波数範囲の信号を選択的に通過させる。なお、所定の周波数範囲は、マルチパスノイズの検出の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００２３】
上記の付加チューナユニット１２０Aは、制御ユニット１９０Ａからの選局指令ＣＳＬAに従って、上述の再生チャンネルとは異なる付加チャンネルの信号を受信信号ＲＦＳから抽出する選局処理を行い、所定の中間周波数を有する信号ＩＦＳAを生成する。こうして生成された信号ＩＦＳAは、レベル検出部１４０Aへ向けて出力される。
【００２４】
付加チューナユニット１２０Aは、図３に示されるように、上述した再生用チューナユニット１２０Pと比べて、ＢＰＦ１２７を備えていない点のみが異なっている。
【００２５】
図１に戻り、上記の再生処理ユニット１３０Ａは、制御ユニット１９０Ａによる制御のもとで、再生用チューナユニット１２０Pからの信号ＩＦＳPを処理して、音出力ユニット１５０L，１５０Rへ供給するための音声出力信号ＡＯＳL，ＡＯＳRを生成する。この再生処理ユニット１３０Ａは、図４に示されるように、中間周波増幅器（ＩＦ ＡＭＰ：Intermediate Frequency-Amplifier）１３１と、音声検波部１３２と、ステレオ分離部１３４とを備えている。
【００２６】
上記の中間周波増幅器１３１は、チューナユニット１２０Pからの信号ＩＦＳPを増幅する。この増幅結果は、信号ＡＩＳとして、音声検波部１３２へ向けて出力される。
【００２７】
上記の音声検波部１３２は、中間周波増幅器１３１からの信号ＡＩＳに対して、所定方式で検波処理を施してコンポジット信号である音声検波信号ＤＡＳを生成する。こうして生成された音声検波信号ＤＡＳは、ステレオ分離部１３４へ向けて出力される。
【００２８】
上記のステレオ分離部１３４は、制御ユニット１９０Ａからの分離制御信号ＳＰＣに従って、音声検波部１３２からの音声検波信号ＤＡＳに対してステレオ分離処理を施し、音声出力信号ＡＯＳL，ＡＯＳRを生成する。生成された音声出力信号ＡＯＳL，ＡＯＳRは、音出力ユニット１５０L，１５０Rへ向けて出力される。
【００２９】
図１に戻り、上記のＤＥＴ１４０Pは、再生用チューナユニット１２０Pからの信号ＩＦＳPの信号レベルを検出する。この検出結果は、アンテナ１１０付近における再生チャンネルの放送波の電界強度を反映している。ＤＥＴ１４０Pによる検出結果は、検出結果ＳＬPとして制御ユニット１９０Ａへ向けて出力される。
【００３０】
上記のＤＥＴ１４０Aは、付加チューナユニット１２０Aからの信号ＩＦＳAの信号レベルを検出する。この検出結果は、アンテナ１１０付近における付加チャンネルの放送波の電界強度を反映している。ＤＥＴ１４０Aによる検出結果は、検出結果ＳＬAとして制御ユニット１９０Ａへ向けて出力される。
【００３１】
上記のＤＥＴ１４０Mは、再生用チューナユニット１２０Pからの信号ＩＦＳMにおけるマルチパスノイズのレベルを検出する。この検出結果は、アンテナ１１０付近における再生チャンネルの放送波に混入しているマルチパスノイズのレベルを反映している。ＤＥＴ１４０Mによる検出結果は、検出結果ＳＬMとして制御ユニット１９０Ａへ向けて出力される。
【００３２】
上記の操作入力ユニット１６０は、受信装置１００Ａの本体部に設けられたキー部及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、不図示の表示ユニットに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は、併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。操作入力ユニット１６０への操作入力結果は、操作入力データＩＰＤとして制御ユニット１９０Ａへ送られる。
【００３３】
上記の記憶部１７０Ａには、ステレオ分離制御テーブル１７１が記憶されている。ここで、ステレオ分離制御テーブル１７１には、図５に示されるように、非山岳地帯におけるマルチパスノイズレベルの所定範囲ＭＰＲj（ｊ＝１，…，Ｎ＋１）ごとのステレオ分離率ＸＡj（以下、「非山岳地帯対応テーブル１７１A」と記す）と、山岳地帯におけるマルチパスノイズレベルの所定範囲ＭＰＲjごとのステレオ分離率ＭＡj（以下、「山岳地帯対応テーブル１７１M」と記す）とが含まれている。こうしたステレオ分離制御テーブル１７１の内容は、ステレオ分離情報ＳＰＴとして、制御ユニット１９０Ａにより読み出される。なお、このマルチパスノイズレベルＭＮＬjは、ＤＥＴ１４０Mによる検出結果ＳＬMと対応付けられている。
【００３４】
なお、マルチパスノイズレベルＭＮＬjごとのステレオ分離率ＸＡj，ＸＭjの値は、利用者にとって違和感を与えないという観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００３５】
図１に戻り、上記の制御ユニット１９０Ａは、受信装置１００Ａの全体の動作を制御する。この制御ユニット１９０Ａは、タイマ等を備えて構成されている。制御ユニット１９０Ａは、操作入力ユニット１６０に入力された再生チャンネル指定が操作入力データＩＰＤとして通知されると、当該再生チャンネル指定に従って再生チャンネルの選局指令ＣＳＬPを生成して、再生用チューナユニット１２０Pへ向けて出力する。
【００３６】
また、制御ユニット１９０Ａは、ＤＥＴ１４０P，１４０Aから検出結果ＳＬP，ＳＬAのそれぞれの所定時間Δｔ当たりのレベル低下の変化率（以下、「低下変化率」とも呼ぶ）ＤＲP，ＤＲAを演算する。そして、制御ユニット１９０Ａは、低下変化率の全てが同時に所定の閾値ＴＨ0を越え、かつ、値（ＤＲP／ＤＲA）が所定範囲内であった時点を、トンネル進入時点又はトンネル脱出時点（以下、「状態遷移時点」とも呼ぶ）と判定する。
【００３７】
なお、所定時間Δｔ、所定の閾値ＴＨ0、及び、値（ＤＲP／ＤＲA）に関する所定範囲は、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００３８】
また、制御ユニット１９０Ａは、所定時間ΔＴ当たりの状態遷移の回数に基づいて、トンネル通過頻度を算出する。そして、制御ユニット１９０Ａは、このトンネル通過頻度を基に、現在走行中の地域が、非山岳地帯であるのか、あるいは、山岳地帯であるのかを判定する。
【００３９】
なお、所定時間ΔＴ、及び、山岳地帯であるか否かの判定基準となるトンネル通過頻度の基準値は、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００４０】
制御ユニット１９０Ａは、現在走行中の地域が非山岳地帯であると判定すると、ＤＥＴ１４０Mによる検出結果ＳＬM及び非山岳地帯対応テーブル１７１Aに基づいて分離制御信号ＳＰＣを生成する。そして、制御ユニット１９０Ａは、当該分離制御信号ＳＰＣを再生処理ユニット１３０Ａのステレオ分離部１３４へ向けて送る。
【００４１】
また、制御ユニット１９０Ａは、現在走行中の地域が山岳地帯であると判定すると、ＤＥＴ１４０Mによる検出結果ＳＬM及び山岳地帯対応テーブル１７１Mに基づいて分離制御信号ＳＰＣを生成する。そして、制御ユニット１９０Ａは、当該分離制御信号ＳＰＣをステレオ分離部１３４へ向けて送る。
【００４２】
また、制御ユニット１９０Ａは、瞬時的に選局指令ＣＳＬAを切り換えて得られた様々な放送チャンネルに関するＤＥＴ１４０Aによる検出結果ＳＬAを利用して、再生チャンネル以外の放送チャンネルの内で最も受信レベルが高い放送チャンネルをサーチする。このサーチにより見つけられた放送チャンネルを付加チャンネルとして指定する選局指令ＣＳＬAを生成する。
【００４３】
＜動作＞
次に、上記のように構成された受信装置１００Ａの動作について、制御ユニット１９０Ａによるステレオ分離率の制御処理に主に着目して説明する。なお、当初においては、受信装置１００Ａが搭載された車両は、トンネル外にあるものとし、非山岳地帯を走行しているものとする。また、操作入力ユニット１６０からの選局指定に従って、再生チャンネルの設定が行われているものとする。
【００４４】
《状態遷移時点の判定処理》
まず、トンネル内状態とトンネル外状態との間における状態遷移時点の判定処理について説明する。この状態遷移時点の判定処理は、受信装置１００Ａの動作中には、常時実行されている。また、上記の付加チャンネルの選局処理も、受信装置１００Ａの動作中には、常時実行されている。
【００４５】
状態遷移時点の判定処理では、図６に示されるように、まず、ステップＳ１１において、制御ユニット１９０Ａが、ＤＥＴ１４０P，１４０Aから検出結果ＳＬP，ＳＬAを収集する。引き続き、ステップＳ１２において、制御ユニット１９０Ａが、検出結果ＳＬP，ＳＬAの所定時間Δｔ当たりの低下変化率ＤＲP，ＤＲAを算出する。
【００４６】
こうした低下変化率ＤＲP，ＤＲAは、次の（１）式及び（２）式により算出される。
ＤＲP＝（ＳＬP（ｔ）−ＳＬP（ｔ＋Δｔ））／Δｔ          …（１）
ＤＲA＝（ＳＬA（ｔ）−ＳＬA（ｔ＋Δｔ））／Δｔ          …（２）
このため、時刻ｔに比べて時刻（ｔ＋Δｔ）において検出結果ＳＬP，ＳＬAが低下した場合には、低下変化率ＤＲP，ＤＲAは正の値となる。
【００４７】
次に、ステップＳ１３において、制御ユニット１９０Ａが、低下変化率ＤＲP，ＤＲAが共に閾値ＴＨ0よりも大きいか否かを判定する。トンネル内状態とトンネル外状態との間の状態遷移が発生すると、検出結果ＳＬP，ＳＬAは大きく低下するので、ステップＳ１３では、そのことが判定される。
【００４８】
このため、ステップＳ１３における判定の結果が否定的（ステップＳ１３：Ｎ）であった場合には、状態遷移は発生しなかったと判断され、処理はステップＳ１１に戻る。一方、ステップＳ１３における判定の結果が肯定的（ステップＳ１３：Ｙ）であった場合には、状態遷移が発生した可能性があるとして、処理はステップＳ１４へ進む。
【００４９】
ステップＳ１４では、制御ユニット１９０Ａが、値（ＤＲP／ＤＲA）が所定範囲にあるか否かを判定する。この判定により、検出結果ＳＬP，ＳＬAの低下が同様の程度であったか否かが判断される。トンネル内状態とトンネル外状態との間の状態遷移が発生すると、検出結果ＳＬP，ＳＬAは同様の傾向をもって低下するので、ステップＳ１４において、そのことが判断される。
【００５０】
なお、値（ＤＲP／ＤＲA）の所定範囲の下限値をＴＨ1とし、上限値をＴＨ2とした場合、ＴＨ1＜１であり、ＴＨ2＞１となる。
【００５１】
ステップＳ１４における判定の結果が否定的（ステップＳ１４：Ｎ）であった場合には、状態遷移は発生しなかったと判断され、処理はステップＳ１１に戻る。一方、ステップＳ１４における判定の結果が肯定的（ステップＳ１４：Ｙ）であった場合には、状態遷移が発生したと判断され、処理はステップＳ１５へ進む。
【００５２】
ステップＳ１５では、状態遷移時点となったことが、状態遷移時点の判定処理と並行して、制御ユニット１９０Ａにおいて実行されている、後述するステレオ分離率の制御処理に対して報告される。そして、処理がステップＳ１１に戻り、上述したステップＳ１１〜Ｓ１５の処理が繰り返される。
【００５３】
《ステレオ分離率の制御処理》
次に、ステレオ分離率の制御処理について説明する。上述したように、当初は受信装置１００Ａが搭載された車両は、非山岳地帯を走行しているので、図７のステップＳ２１において、制御ユニット１９０Ａが、非山岳地帯におけるステレオ分離率の制御処理を実行する。このステレオ分離率の制御処理では、上述したように、制御ユニット１９０Ａが、ＤＥＴ１４０Mによる検出結果ＳＬM及び非山岳地帯対応テーブル１７１Aに基づいて分離制御信号ＳＰＣを生成する。そして、当該分離制御信号ＳＰＣをステレオ分離部１３４へ向けて送る。
【００５４】
こうして、非山岳地帯におけるステレオ分離率の制御処理を行っているときに、制御ユニット１９０Ａは、定期的にステップＳ２２において、状態遷移時点となったことが報告されたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２２：Ｎ）には、処理はステップＳ２１に戻り、非山岳地帯におけるステレオ分離率の制御処理が続行される。
【００５５】
一方、ステップＳ２２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２２：Ｙ）には、処理はステップＳ２３へ進む。このステップＳ２３では、制御ユニット１９０Ａが、所定時間ΔＴ当たりの状態遷移の回数に基づいて、トンネル通過頻度を算出する。
【００５６】
次に、ステップＳ２４において、制御ユニット１９０Ａは、トンネル通過頻度に基づき、現在走行している地域が山岳地域であるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２４：Ｎ）には、処理はステップＳ２１へ戻る。そして、ステップＳ２４における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ２１〜Ｓ２４の処理が繰り返される。
【００５７】
一方、ステップＳ２４の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２４：Ｙ）には、処理はステップＳ２５へ進む。このステップＳ２５では、制御ユニット１９０Ａが、山岳地帯におけるステレオ分離率の制御処理を実行する。この山岳地帯におけるステレオ分離率の制御処理では、制御ユニット１９０Ａが、ＤＥＴ１４０Mによる検出結果ＳＬM及び山岳地帯対応テーブル１７１Mに基づいて分離制御信号ＳＰＣを生成する。そして、制御ユニット１９０Ａが、当該分離制御信号ＳＰＣをステレオ分離部１３４へ向けて送る。こうして、山岳地帯におけるステレオ分離率の制御処理を行っているときに、制御ユニット１９０Ａは、定期的にステップＳ２２において、状態遷移時点となったことが報告されたか否かを判定する。
【００５８】
以上説明したように、本第１実施形態では、再生用チューナユニット１２０Pに対して選局指令ＣＳＬPにより指定された再生チャンネルの放送波の受信レベルを、ＤＥＴ１４０Pにより検出する。また、付加チューナユニット１２０Aに対して選局指令ＣＳＬAにより指定された付加チャンネルの放送波の受信レベルを、ＤＥＴ１４０Aにより検出する。
【００５９】
そして、ＤＥＴ１４０P，１４０Aによる検出結果ＳＬP，ＳＬAのそれぞれの所定時間Δｔ当たりの低下変化率ＤＲP，ＤＲAが同時に所定の閾値ＴＨ0を越えたことを含む判定条件を満たした時点が、トンネル進入時点又はトンネル脱出時点である状態遷移時点と判定される。この判定結果に基づいて、制御ユニット１９０Ａが、現在車両が走行している地域が、非山岳地帯、山岳地帯のいずれであるかを判断し、ＤＥＴ１４０Mによる検出結果ＳＬM及びステレオ分離制御テーブル１７１に基づいて、走行地域に応じたステレオ分離率の制御を行う。したがって、本実施形態によれば、マルチパスノイズの発生環境に対応して、適切な受信処理を行うことができる。
【００６０】
また、本第１実施形態では、値（ＤＲP／ＤＲA）が所定範囲内にあることを更に考慮して、状態遷移時点が判定される。このため、状態遷移時点を更に精度良く判定することができる。
【００６１】
また、本第１実施形態では、再生チャンネル以外の放送チャンネルのうちで、アンテナ１１０付近における電界強度が最も高い放送チャンネルを、付加チャンネルとして設定する。このため、状態遷移時点を更に精度良く判定することができる。
【００６２】
[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態を、主に図８〜図１１を参照して説明する。
【００６３】
＜構成＞
本第２実施形態に係る受信装置１００Ｂは、図８に示されるように、上述した第１実施形態の受信装置１００Ａと比べて、再生処理ユニット１３０Ａに代えて再生処理ユニット１３０Ｂを備える点、記憶部１７０Ａに代えて記憶部１７０Ｂを備える点、及び、制御ユニット１９０Ａに代えて制御ユニット１９０Ｂを備える点が異なっている。以下、こうした相違点に主に着目して説明する。
【００６４】
上記の再生処理ユニット１３０Ｂは、図９に示されるように、上述した再生処理ユニット１３０Ａと同様に、中間周波増幅器１３１と、音声検波部１３２と、ステレオ分離部１３４とを備えている。そして、再生処理ユニット１３０Ｂは、ミュート部１３３を備えている。
【００６５】
上記のミュート部１３３は、音声検波部１３２からの音声検波信号ＤＡＳを受ける。そして、ミュート部１３３は、制御ユニット１９０Ｂからのミュート制御信号ＭＴＣに従って、ミュート処理を行う。すなわち、ミュート設定を解除すべき旨のミュート制御信号ＭＴＣを受けた場合には、ミュート部１３３は、音声検波信号ＤＡＳをそのまま、信号ＦＰＤとしてステレオ分離部１３４へ向けて出力する。また、ミュート設定をすべき旨のミュート制御信号ＭＴＣを受けた場合には、音声検波信号ＤＡＳに対してミュート処理を施した信号を、信号ＦＰＤとしてステレオ分離部１３４へ向けて出力する。
【００６６】
上記の記憶部１７０Ｂには、ミュート制御テーブル１７２が記憶されている。ここで、ミュート制御テーブル１７２には、図１０に示されるように、非山岳地帯におけるマルチパスノイズレベルの所定範囲ＭＰＲj（ｊ＝１，…，Ｎ＋１）ごとのミュート量ＹＡj（以下、「非山岳地帯対応テーブル１７２A」と記す）と、山岳地帯におけるマルチパスノイズレベルの所定範囲ＭＰＲjごとのミュート量ＹＭj（以下、「山岳地帯対応テーブル１７２M」と記す）とが含まれている。こうしたミュート制御テーブル１７２の内容は、ミュート量情報ＭＴＴとして、制御ユニット１９０Ｂにより読み出される。なお、このマルチパスノイズレベルＭＮＬjは、ＤＥＴ１４０Mによる検出結果ＳＬMと対応付けられている。
【００６７】
なお、マルチパスノイズレベルＭＮＬjごとのミュート量ＹＡj，ＹＭjの値は、利用者にとって違和感を与えないという観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００６８】
図８に戻り、上記の制御ユニット１９０Ｂは、受信装置１００Ｂの全体の動作を制御する。この制御ユニット１９０Ｂは、上述した制御ユニット１９０Ａと同様に、操作入力ユニット１６０に入力された再生チャンネル指定が操作入力データＩＰＤとして通知されると、当該再生チャンネル指定に従って再生チャンネルの選局指令ＣＳＬPを生成して、チューナユニット１２０Pへ向けて出力する。
【００６９】
また、制御ユニット１９０Ｂは、上述した制御ユニット１９０Ａと同様に、ＤＥＴ１４０P，１４０Aから検出結果ＳＬP，ＳＬAのそれぞれの所定時間Δｔ当たりのレベルの低下変化率ＤＲP，ＤＲAを演算する。そして、制御ユニット１９０Ｂは、低下変化率の全てが同時に所定の閾値ＴＨ0を越え、かつ、値（ＤＲP／ＤＲA）が所定範囲内であった時点を、トンネル進入時点と判定する。
【００７０】
また、制御ユニット１９０Ｂは、トンネル進入時点を判定すると、再生処理ユニット１３０Ｂのミュート部１３３へ、ミュート設定をすべき旨のミュート制御信号ＭＴＣを送る。また、制御ユニット１９０Ｂは、トンネルを脱出し、検出結果ＳＬPが所定値以上となると、ミュート設定を解除すべき旨のミュート制御信号ＭＴＣを送る。
【００７１】
また、制御ユニット１９０Ｂは、上述した制御ユニット１９０Ａと同様に、所定時間ΔＴ当たりの状態遷移の回数に基づいて、トンネル通過頻度を算出する。そして、制御ユニット１９０Ｂは、このトンネル通過頻度を基に、現在走行中の地域が、非山岳地帯であるのか、あるいは、山岳地帯であるのかを判定する。
【００７２】
制御ユニット１９０Ｂは、現在走行中の地域が非山岳地帯であると判定すると、ＤＥＴ１４０Mによる検出結果ＳＬM及び非山岳地帯対応テーブル１７２Aに基づいてミュート制御信号ＭＴＣを生成する。そして、制御ユニット１９０Ｂは、当該ミュート制御信号ＭＴＣを再生処理ユニット１３０Ｂのミュート部１３３へ向けて送る。
【００７３】
また、制御ユニット１９０Ｂは、現在走行中の地域が山岳地帯であると判定すると、ＤＥＴ１４０Mによる検出結果ＳＬM及び山岳地帯対応テーブル１７２Mに基づいてミュート制御信号ＭＴＣを生成する。そして、制御ユニット１９０Ｂは、当該ミュート制御信号ＭＴＣをミュート部１３３へ向けて送る。
【００７４】
また、制御ユニット１９０Ｂは、上述した制御ユニット１９０Ａと同様に、瞬時的に選局指令ＣＳＬAを切り換えて得られた様々な放送チャンネルに関するＤＥＴ１４０Aによる検出結果ＳＬAを利用して、再生チャンネル以外の放送チャンネルの内で最も受信レベルが高い放送チャンネルをサーチする。このサーチにより見つけられた放送チャンネルを付加チャンネルとして指定する選局指令ＣＳＬAを生成する。
【００７５】
＜動作＞
次に、上記のように構成された受信装置１００Ｂの動作について、制御ユニット１９０Ｂによるミュート制御処理に主に着目して説明する。なお、当初においては、第１実施形態の場合と同様に、受信装置１００Ｂが搭載された車両は、トンネル外にあるものとし、非山岳地帯を走行しているものとする。また、操作入力ユニット１６０からの選局指定に従って、再生チャンネルの設定が行われているものとする。
【００７６】
なお、状態遷移時点の判定処理は、第１実施形態において説明した《状態遷移時点の判定処理》と同様であるため、省略する。
【００７７】
《ミュート量の制御処理》
ミュート量の制御処理について説明する。上述したように、当初は受信装置１００Ｂが搭載された車両は、非山岳地帯を走行しているので、図１１のステップＳ３１において、制御ユニット１９０Ｂが、非山岳地帯におけるミュート量の制御処理を実行する。このミュート量の制御処理では、上述したように、制御ユニット１９０Ｂが、ＤＥＴ１４０Mによる検出結果ＳＬM及び非山岳地帯対応テーブル１７２Aに基づいてミュート制御信号ＭＴＣを生成する。そして、当該ミュート制御信号ＭＴＣをミュート部１３３へ向けて送る。
【００７８】
こうして、非山岳地帯におけるミュート量の制御処理を行っているときに、制御ユニット１９０Ｂは、定期的にステップＳ３２において、状態遷移時点となったことが報告されたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３２：Ｎ）には、処理はステップＳ３１に戻り、非山岳地帯におけるミュート量の制御処理が続行される。
【００７９】
一方、ステップＳ３２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３２：Ｙ）には、処理はステップＳ３３へ進む。このステップＳ３３では、第１実施形態におけるステップＳ２３と同様に、制御ユニット１９０Ｂが、所定時間ΔＴ当たりの状態遷移の回数に基づいて、トンネル通過頻度を算出する。
【００８０】
次に、ステップＳ３４において、制御ユニット１９０Ｂは、第１実施形態におけるステップＳ２４と同様に、トンネル通過頻度に基づき、現在走行している地域が山岳地域であるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３４：Ｎ）には、処理はステップＳ３１へ戻る。そして、ステップＳ３４における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ３１〜Ｓ３４の処理が繰り返される。
【００８１】
一方、ステップＳ３４の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３４：Ｙ）には、処理はステップＳ３５へ進む。このステップＳ３５では、制御ユニット１９０Ｂが、山岳地帯におけるミュート量の制御処理を実行する。この山岳地帯におけるミュート量の制御処理では、制御ユニット１９０Ｂが、ＤＥＴ１４０Mによる検出結果ＳＬM及び山岳地帯対応テーブル１７２Mに基づいてミュート制御信号ＭＴＣを生成する。そして、制御ユニット１９０Ｂが、当該ミュート制御信号ＭＴＣをミュート部１３３へ向けて送る。こうして、山岳地帯におけるミュート量の制御処理を行っているときに、制御ユニット１９０Ｂは、定期的にステップＳ３２において、状態遷移時点となったことが報告されたか否かを判定する。
【００８２】
以上説明したように、本第２実施形態では、上述の第１実施形態の場合と同様に、再生用チューナユニット１２０Pに対して選局指令ＣＳＬPにより指定された再生チャンネルの放送波の受信レベルを、ＤＥＴ１４０Pにより検出する。また、付加チューナユニット１２０Aに対して選局指令ＣＳＬAにより指定された付加チャンネルの放送波の受信レベルを、ＤＥＴ１４０Aにより検出する。
【００８３】
そして、ＤＥＴ１４０P，１４０Aによる検出結果ＳＬP，ＳＬAのそれぞれの所定時間Δｔ当たりの低下変化率ＤＲP，ＤＲAが同時に所定の閾値ＴＨ0を越えたことを含む判定条件を満たした時点が、トンネル進入時点又はトンネル脱出時点である状態遷移時点と判定される。この判定結果に基づいて、制御ユニット１９０Ｂが、現在車両が走行している地域が、非山岳地帯、山岳地帯のいずれであるかを判断し、ＤＥＴ１４０Mによる検出結果ＳＬM及びミュート制御テーブル１７２に基づいて、走行地域に応じたミュート量の制御を行う。したがって、本第２実施形態によれば、マルチパスノイズの発生環境に対応して、適切な受信処理を行うことができる。
【００８４】
また、本第２実施形態では、値（ＤＲP／ＤＲA）が所定範囲内にあることを更に考慮して、トンネル進入時点が判定される。このため、トンネル進入時点を更に精度良く判定することができる。
【００８５】
また、本第２実施形態では、再生チャンネル以外の放送チャンネルのうちで、アンテナ１１０付近における電界強度が最も高い放送チャンネルを、付加チャンネルとして設定する。このため、トンネル進入時点を更に精度良く判定することができる。
【００８６】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の第１及び第２実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００８７】
また、上記の第１及び第２実施形態では、付加チャンネルの数を１つとしたが、付加チャンネルの数は複数であってもよい。
【００８８】
また、付加チャンネルの選択については、上記の第１及び第２の実施形態と異なる方法で行うことも可能である。例えば、再生チャンネルの最隣接チャンネルを付加チャンネルとして選択するようにしてもよい。
【００８９】
また、上記の第１及び第２実施形態では、閾値ＴＨ０を、再生チャンネル及び付加チャンネルに共通な固定値としたが、検出結果ＳＬP，ＳＬAの急激な低下前の値を考慮して、再生チャンネル及び付加チャンネルのそれぞれに対応して定めるようにすることもできる。
【００９０】
また、上記の第１及び第２実施形態では、下限値ＴＨ1及び上限値ＴＨ2を固定値としたが、検出結果ＳＬP，ＳＬAの急激な低下前の値を考慮して定めるようにすることもできる。
【００９１】
また、上記の第１及び第２実施形態では、所定時間Δｔ，ΔＴを固定値としたが、車両に搭載されている車速センサによる検出結果を利用して得られる車速を考慮して定めるようにすることもできる。
【００９２】
また、上記の第１及び第２実施形態においては、マルチパスによる影響を評価するために、信号ＩＦＳMにおけるマルチパスノイズのレベルを検出することとした。これに対して、信号ＩＦＳMにおけるマルチパスノイズのレベルに加え、信号ＩＦＳMのレベルも合わせて考慮して、マルチパスの影響を評価するようにしてもよい。
【００９３】
また、上記の第１実施形態では、制御ユニット１９０Ａが、ＤＥＴ１４０Mによる検出結果ＳＬM及びステレオ分離制御テーブル１７１に基づき、ステレオ分離率を指定した分離制御信号ＳＰＣを生成した。これに対して、制御ユニット１９０Ａは、ステレオ分離部１３４へ向けて非山岳／山岳地域の種類のみを通知し、ステレオ分離部１３４がＤＥＴ１４０Mからの検出結果ＳＬMを直接受け、ステレオ分離部１３４がステレオ分離率を決定するようにしてもよい。
【００９４】
また、上記の第２実施形態では、制御ユニット１９０Ｂが、ＤＥＴ１４０Mによる検出結果ＳＬM及びミュート制御テーブル１７２に基づき、ミュート量を指定したミュート信号ＭＴＣを生成した。これに対して、制御ユニット１９０Ｂは、ステレオ分離部１３４へ向けて非山岳／山岳地域の種類のみを通知し、ミュート部１３３がＤＥＴ１４０Mからの検出結果ＳＬMを直接受け、ミュート部１３３がミュート量を決定するようにしてもよい。
【００９５】
また、上記の第１及び第２実施形態においては、車両に搭載されるＦＭラジオ受信装置に本発明を適用したが、他の種類の放送受信機能を有する装置に本発明を適用することもできる。
【００９６】
なお、上記の第１及び第２実施形態における制御ユニットを中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、読出専用メモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の再生用チューナユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】図１の付加チューナユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】図１の再生処理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図５】図１のステレオ分離制御テーブルの内容を説明するための図である。
【図６】図１の装置における状態遷移時点の判定処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図１の装置におけるステレオ分離率の制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態に係る受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図９】図８の再生処理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図１０】図８のミュート制御テーブルの内容を説明するための図である。
【図１１】図８の装置におけるミュート量の制御処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００９８】
１００Ａ，１００Ｂ  …  受信装置
１４０P，１４０A    …  レベル検出部（信号レベル検出手段）
１４０M             …  レベル検出部（ノイズレベル検出手段）
１９０Ａ，１９０Ｂ  …  制御ユニット（算出手段及び制御手段）
【図１】
0005006217.tif 000002
【図２】
0005006217.tif 000003
【図３】
0005006217.tif 000004
【図４】
0005006217.tif 000005
【図５】
0005006217.tif 000006
【図６】
0005006217.tif 000007
【図７】
0005006217.tif 000008
【図８】
0005006217.tif 000009
【図９】
0005006217.tif 000010
【図１０】
0005006217.tif 000011
【図１１】
0005006217.tif 000012