(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上にインクを吐出するノズルが設けられたインク吐出面を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドを支持する記録ヘッド支持部と、前記記録ヘッドに着脱可能に装着され、前記インク吐出面を覆うキャップと、を備えたインクジェト記録装置において、
前記キャップは少なくとも、前記インク吐出面に略垂直な第１の方向と、前記インク吐出面と略平行な第２の方向と、に相対移動可能であり、
前記キャップの開口端には、
前記キャップが前記第１の方向へ相対移動し前記記録ヘッドに装着されたとき、前記記録ヘッド支持部と当接する当接部材が設けられており、
前記当接部材は、前記キャップが前記第２の方向へ相対移動することにより、前記インク吐出面に付着したインクを拭き取り可能な拭き取り部を有し、
前記記録ヘッド支持部には、前記キャップが前記第１の方向へ相対移動することにより前記拭き取り部と摺擦し、該拭き取り部に付着したインクを除去可能なクリーニング部が設けられ、
前記キャップが前記記録ヘッドを密閉する動作に伴い、前記拭き取り部に付着したインクが除去され、
前記密閉する動作により、前記クリーニング部は前記キャップの内側に密閉されることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記拭き取り部が前記インク吐出面に付着したインクを拭き取った後に、前記キャップが前記ヘッドを密閉するとともに、前記拭き取り部に付着したインクが前記クリーニング部により除去されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェト記録装置。
【請求項３】
前記クリーニング部は、前記拭き取り部に付着したインクを吸収するインク吸収材から成ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェト記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ、複写機、プリンタ等の記録装置において、用紙等の記録媒体にインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリ、複写機、プリンタ等の記録装置は、紙、布、ＯＨＰ用シート等の記録媒体に画像を記録するように構成されているが、記録を行う方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式等に分類することができる。また、これらの記録方式はさらに、記録ヘッドが記録媒体上を走査しながら記録を行うシリアル型と、装置本体に固定された記録ヘッドにより記録を行うラインヘッド型に分類することができる。
【０００３】
例えばラインヘッド型のインクジェット記録装置では、装置本体内に備えられた搬送ベルト等の搬送手段によって用紙等の記録媒体を高速で搬送しながら、記録媒体の幅以上の記録領域を有するラインヘッドの各インク吐出ノズルによりインクを吐出することによって記録媒体に画像を形成する。これにより、記録ヘッドが記録媒体の幅方向に往復動作するシリアル型インクジェットヘッドに比べて高速印字が可能となる。
【０００４】
このようなインクジェット式プリンタでは、一般的に、記録ヘッドのインク吐出ノズルの乾燥や目詰まりを防止するために、記録ヘッドにキャップをすることがある。また、記録ヘッドにキャップをする前に、インクを吐出した後、インク吐出面に付着したインクの拭き取りを行うことがある。このように、インク吐出面を拭き取り、記録ヘッドにキャップを装着するインクジェト記録装置が、例えば特許文献１及び２に開示されている。
【０００５】
特許文献１には、インク滴を吐出する複数列のノズル孔が略同一平面に形成されたノズル形成面を有する記録ヘッドに対して、相対的に移行可能なキャップ手段を設け、該キャップ手段を、ノズル形成面に付着したインクを除去するためのノズル孔の列方向に沿って設けられたインク除去部材と、該インク除去部材によって除去されたインクを回収するための回収口を有すると共にノズル形成面を覆うキャップ部材と、を備えることとすることにより、簡単な構成で効率的にノズル列間距離の短い記録ヘッドの機能回復を行う方法が開示されている。また、特許文献１には、ノズル形成面をワイピングするための弾性部材（拭き取り部材）が設けられている。
【０００６】
また、特許文献２には、記録ヘッドの吐出口列の吐出口から排出されるインクを除去し、吐出口面を清掃するための複数の吐出口列に対応するインク除去払拭手段（拭き取り部材）と、該インク除去払拭手段の外側の領域においてヘッドの吐出口面を密閉するキャップ手段とを有する構成とすることにより、複数回のワイピングによる回復動作を簡単なシーケンスで、且つ短時間で保守回復を行うことができ、増粘に対する長期信頼性を向上させる方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１０４４３３号公報
【特許文献２】特開２００４−１６０７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように拭き取り部材によりノズル先端のインク吐出面に付着したインクを回収することにより、次回の印刷に備え、安定したインクの吐出を行うことが可能となる。しかし拭き取り部材に付着した回収インクを放置しておくと、付着したインクが次回の拭き取りまでに乾燥等により濃縮し、そのまま再びインク吐出面の拭き取りを行うと、拭き取り部材に付着した高粘度のインクがヘッドに付着し、ノズル詰まりの原因となり、安定したインク吐出を妨げるおそれがある。
【０００８】
しかも、特許文献１及び２には、キャップと拭き取り部材とが別構成となっているため、部材点数が増加し、装置が複雑化や大型化するおそれがある。
【０００９】
本発明においては上述の事情に鑑み、複雑な機構等を用いることなく簡単な構成で、記録ヘッドのキャップと該ヘッドのインク吐出面の拭き取りとが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、記録媒体上にインクを吐出するノズルが設けられたインク吐出面を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドを支持する記録ヘッド支持部と、前記記録ヘッドに着脱可能に装着され、前記インク吐出面を覆うキャップと、を備えたインクジェト記録装置において、前記キャップは少なくとも、前記インク吐出面に略垂直な第１の方向と、前記インク吐出面と略平行な第２の方向と、に相対移動可能であり、前記キャップの開口端には、前記キャップが前記第１の方向へ相対移動し前記記録ヘッドに装着されたとき、前記記録ヘッド支持部と当接する当接部材が設けられており、前記当接部材は、前記キャップが前記第２の方向へ相対移動することにより、前記インク吐出面に付着したインクを拭き取り可能な拭き取り部を有することを特徴としている。
【００１１】
また、本発明は、前記記録ヘッド支持部には、前記キャップの前記第１の方向へ相対移動することにより前記拭き取り部と摺擦し、該拭き取り部に付着したインクを除去可能なクリーニング部が設けられたことを特徴としている。
【００１２】
また、本発明は、前記クリーニング部は、前記拭き取り部に付着したインクを吸収するインク吸収材から成ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１の構成によれば、記録ヘッドに着脱可能なキャップの開口端に、キャップの第１の方向への相対移動によりキャップが装着されたとき記録ヘッドの支持部と当接する当接部材を設け、該当接部材が、キャップの第２の方向への相対移動によりインク吐出面に付着したインクを拭き取り可能な拭き取り部を有することにより、部材点数の増加を防止し、装置の複雑化や大型化を防止し、簡単な構成で記録ヘッドのインク吐出面の乾燥によるノズル詰まりの防止及びインク吐出面に付着したインクの拭き取りを行うことができる。
【００１４】
本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成のインクジェット記録装置において、記録ヘッド支持部に、キャップの第１の方向への相対移動により拭き取り部と摺擦し、該拭き取り部に付着したインクを除去可能なクリーニング部を設けることにより、キャップの装着動作により拭き取り部により拭き取ったインクを擦り取ることができる。これにより、複雑な機構を用いることなく簡単な構成で、拭き取り部材を清掃することができ、拭き取ったインクが記録ヘッドに再度付着することにより記録ヘッドの詰まり等の不具合を防止することができる。
【００１５】
本発明の第３の構成によれば、上記第１または第２の構成のインクジェット記録装置において、クリーニング部を、インクを吸収可能なインク吸収材とすることにより、拭き取り部により拭き取ったインクを廃棄するための部材等が不要となり、より装置構成の複雑化を防止することができ、簡便となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１はインクジェット記録装置の一例であるインクジェット式プリンタの概略構造を示す模型的垂直断面正面図、図２はプリンタの記録部及び搬送ユニット周辺を示す部分拡大正面図である。
【００１７】
図１に示すように、プリンタ１の本体２の内部下方には、用紙収容部である給紙カセット３が配置されている。給紙カセット３の内部には、用紙Ｐが積まれて収容されている。給紙カセット３の用紙搬送方向下流部上方には、給紙装置４が配置されている。この給紙装置４により、用紙Ｐは図１において給紙カセット３の右上方に向けて送り出される。
【００１８】
給紙カセット３の用紙搬送方向下流には、用紙搬送路５、レジストローラ６、記録部２０、及び搬送ユニット３０が配置されている。給紙カセット３から送り出された用紙Ｐは、用紙搬送路５を通ってレジストローラ６に到達する。レジストローラ６は、用紙Ｐの斜め送りを矯正して再度用紙Ｐを送り出し、記録部２０とレジストローラ６の間の用紙搬送路５に設けられた図示しない用紙先端検知部材による用紙Ｐの先端の検知に基づいたタイミングで、記録部２０がインク吐出動作を実行する。なお、用紙搬送路５には、用紙Ｐを搬送するための搬送ローラ対を必要に応じて設けても良い。
【００１９】
搬送ユニット３０は、駆動ローラ３２、及び従動ローラ３３、及びテンションローラ３４に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト３１を備えている。搬送ベルト３１は、駆動ローラ３２により、図１において反時計方向に回転する。レジストローラ６によって送り出された用紙Ｐは、この搬送ベルト３１の上面に載置され、図１において右方から左方へと搬送される。なお、搬送ベルト３１には、その両端部を互いに重ね合わせて接合しエンドレス形状にしたベルトや、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルト等が好適に用いられる。
【００２０】
搬送ユニット３０の内部であって、記録部２０に対向する箇所には、図２に示すように、空気吸引ユニット３５が備えられている。空気吸引ユニット３５は、その上面に、多数の空気吸引用の孔（図示せず）を備えている。そして、搬送ユニット３０は、空気吸引ユニット３５により、その上面から下方に向かって空気を吸引することができる。また、搬送ベルト３１にも、多数の空気吸引用の孔（図示せず）が設けられている。これにより、搬送ユニット３０は、搬送ベルト３１と空気吸引ユニット３５とを用いて、用紙Ｐを搬送ベルト３１の上面に吸着させながら搬送する。
【００２１】
一方、プリンタ１は、外部コンピュータ（図示せず）から、文字や図形、模様などの画像データ信号を受信する。この画像データの情報は、搬送ユニット３０と対向するようにその上方に配置された記録部２０に送られる。記録部２０は、記録ヘッド２２（図２参照）の先端部が配置された底面と搬送ベルト３１の上面である用紙搬送面との間に微小間隔（例えば１ｍｍ）を設けて配置されている。
【００２２】
記録部２０は、各色に対応した３個の記録ヘッド２２を４色分、合計１２個備えている（図３参照）。記録ヘッド２２は、各々用紙搬送方向と直角をなす用紙幅方向に向かって延び、図１に示すように、搬送ベルト３１の回転方向に沿って、回転方向上流側から下流側に向けて並べて配置されている。４色に対応した記録ヘッド２２とは、上流側から順に、ブラック用の記録ヘッド２２Ｋ、シアン用の記録ヘッド２２Ｃ、マゼンタ用の記録ヘッド２２Ｍ、及びイエロー用の記録ヘッド２２Ｙである。
【００２３】
各色の記録ヘッド２２に対応して、搬送ユニット３０の下方には、４台のインクタンク２３が備えられている。各色のインクは、このインクタンク２３から供給チューブ（図示せず）によって、記録ヘッド２２に補給される。なお、以下の説明において、特に限定する必要がある場合を除き、「Ｋ」「Ｃ」「Ｍ」「Ｙ」の識別記号は省略するものとする。
【００２４】
なお、記録ヘッド２２のインクの吐出方式としては、例えば、図示しないピエゾ素子を用いてインクを押し出すピエゾ方式や、発熱体によって気泡を発生させ、圧力をかけてインクを吐出するサーマルインクジェット方式など、各種方式を適用することができる。
【００２５】
記録部２０の各記録ヘッド２２は、外部コンピュータから受信した画像データの情報に対応して、搬送ベルト３１表面に載置された用紙Ｐに向かって記録ヘッド２２からインクを吐出する。図２に示すように、記録ヘッド２２は、略矩形板状の記録ヘッド支持部２１に支持されている。そして、搬送ベルト３１の回転とともに、所定のタイミングで各記録ヘッド２２から各色のインクが順次吐出されることにより、搬送ベルト３１表面上の用紙Ｐにはブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクが重ね合わされたカラーインク画像が形成、印刷される。
【００２６】
搬送ユニット３０の用紙搬送方向下流には、乾燥装置７が配置されている。記録装置２０から用紙Ｐに吐出されたインクは、乾燥装置７によって乾燥される。
【００２７】
乾燥装置７の下流には、排出ローラ８、排出口９、及び排出トレイ１０が備えられている。乾燥装置７で印刷されたインクの乾燥が済んだ用紙Ｐは、排出ローラ８によって左方に送られ、排出口９を通して、本体２の左側面外側に設けられた排出トレイ１０において機外に排出される。
【００２８】
記録ヘッド２２の乾燥や目詰まりの防止に関して、記録部２０の長期間停止後の印刷開始時は全ての記録ヘッド２２から、また印刷動作の合間にはインク吐出量が規定値以下の記録ヘッド２２のノズルから、ノズル内の粘度が高くなったインクを吐出して、次の印刷動作に備える。このとき、記録ヘッド２２にキャップ５１を、微小距離をおいて近接させ、インクはキャップ５１内に吐出される。
【００２９】
続いて、このキャップ５１を備え、記録ヘッド２２に対してキャップ５１を着脱するキャップユニット５０の概略構成とその動作について、図１及び図２に加えて、図３及び図４を用いて説明する。図３は搬送ユニット、記録装置及びキャップユニット周辺を示す部分拡大上面図である。なお、図２では、キャップユニット５０の水平動機構７２の描画を省略している。
【００３０】
キャップユニット５０は、図２に示すように、記録部２０の下方に備えられている。キャップユニット５０は、キャップ５１、キャップベース部材５２、水平移動機構７２（図９参照）、図示しない垂直駆動機構を備えている。
【００３１】
キャップ５１は、用紙搬送方向に沿って各色ごとに配置され、さらに用紙幅方向に３個ずつ並べて配置された記録ヘッド２２に対応して、各色ごとに３個ずつ、計１２個が設けられている（図３参照）。キャップ５１は、記録ヘッド２２のインク吐出面２２ａが外気に触れないようにカバーできる大きさをなし、上側に開放部を有し、下方に向かう凹部を有する蓋状部材である。キャップ５１は、下方から、記録ヘッド２２をカバーしながら、記録ヘッド２２の底面に装着される。
【００３２】
なお、キャップ５１及び水平移動機構７２の詳細は後述するが、キャップユニット５０は、記録時にキャップ位置から待機位置へと水平移動し、記録ヘッド２２にキャップを被せる時に、待機位置からキャップ位置へと水平移動した後に上昇し、キャップ５１が記録ヘッド２２に被せられるようになっている。また、記録時にキャップユニット５０は降下してキャップ５１が記録ヘッド２２から外れると共に待機位置へ移動するようになっている。キャップユニット５０の昇降は、垂直駆動機構によって行うことができ、かかる垂直駆動機構としては、例えば四隅に配したカム等を同期的に駆動させる機構などが用いられる。
【００３３】
図４、図５及び図６は、記録ヘッド、キャップの用紙搬送方向と垂直方向から見た断面図を示す図である。また、図５は、キャップの拭き取り部が記録ヘッドのインク吐出面を拭き取っている状態を示す図であり、図６は、記録ヘッドがキャップにより密閉された状態を示す図である。
【００３４】
図４に示すように、記録ヘッド２２は、記録ヘッド支持部２１から下方に突設されており、記録ヘッド支持部２１の用紙搬送方向下流側（図の左側）には、クリーニング部６３ｂが下方に突設されている。また、キャップ５１の開口端には、当接部材６１が設けられている。
【００３５】
当接部材６１は、弾性材料からなり、記録ヘッド支持部２１と当接することにより記録ヘッド２２を密閉し、且つ記録ヘッド２２のインク吐出面２２ａを拭き取り可能なものであり、キャップ５１が上昇したとき、記録ヘッド支持部２１と当接するキャップ部６１ａと、キャップ５１が水平移動することにより、図５に示すように、記録ヘッド２２のインク吐出面２２ａを拭き取り可能な拭き取り部６１ｂとから構成されている。
【００３６】
拭き取り部６１ｂは、後述するように、記録ヘッド支持部２１のクリーニング部６３と用紙搬送方向下流側（図の左側）から当接することができる。また、キャップ部６１ａは、キャップ部６１ａが記録ヘッド支持部２１と当接すると共に、拭き取り部６１ｂがクリーニング部６３と当接することにより、記録ヘッド２２を密閉（キャップ）することができる。
【００３７】
当接部材６１を弾性材料から形成することにより、その弾性力により、キャップ５１が水平方向に移動して拭き取り部６１ｂが記録ヘッド２２のインク吐出面２２ａを拭き取る際には該吐出面２２ａと当接することにより、また、キャップ５１が記録ヘッド２２を密閉する際にはクリーニング部６３と当接することにより撓んで傾倒し、拭き取り終了後及びキャップ５１が記録ヘッド支持部２１から脱離されたときには起立するようになっている。
【００３８】
また、当接部材６１は、記録ヘッド２２先端を傷付けないような材質を用いることが好ましい。このような当接部材６１として、例えばゴム等を用いることができるが、特にこれに限定されるものではない。また、キャップ５１の底面には、インク排出口５１ａが設けられており、拭き取ったインクや予備吐出で吐き出されたインクをキャップ５１外に排出することができるようになっている。
【００３９】
一方、記録ヘッド支持部２１の下面には、キャップ着脱される際、当接部材６１の上昇によって拭き取り部６１ａと用紙搬送方向上流側から当接可能な位置に、クリーニング部６３が突設されている。クリーニング部６３は、側面視台形状であり、記録ヘッド支持部２１と略垂直な垂直面部６３ａと、記録ヘッド２２と反対側において先端に向かって斜めに形成された傾斜面部６３ｂと、略水平に形成された底面部６３ｃとから形成されている。
【００４０】
キャップ５１がキャップ位置にあるとき、傾斜面部６３ｂと底面部６３ｃとで形成される接線は、拭き取り部６１ｂの内側面と略同位置に配置されており、キャップ５１が上昇すると、拭き取り部６１ｂの先端は、底面部６３ｃに当接した後、若しくはこれと当接することなく傾斜面部６３ｂに当接するようになっている。かかる配設位置は、キャップ５１の装着時、拭き取り部６１ｂがクリーニング部６３の傾斜面部６３ｂと当接可能であればよく、特に限定されない。
【００４１】
そして、キャップ５１が上昇すると、拭き取り部６１ｂの先端が傾斜面部６３ｂに当接する。更にキャップ５１が上昇すると、図６に示すように、拭き取り部６１ｂが撓んで内側面が傾斜面部６３ｂと当接し、キャップ部６１ａが記録ヘッド支持部２１の下面と当接する位置で停止する。このとき、拭き取り部６１ｂのインク拭き取り面は、傾斜面部６３ｂと当接している。
【００４２】
このように、キャップ部６１ａ及び拭き取り部６１ｂと、記録ヘッド支持部２１の下面及びクリーニング部６３とが当接することにより、記録ヘッド２２を密閉することができる。
【００４３】
また、クリーニング部６３としては、樹脂や金属等を用いることができるが、拭き取り部６１ｂからインクを擦り取ることができればよく、その材質は特に限定されるものではない。また、クリーニング部６３としてインク吸収材を用いることもできる。インク吸収材は、インクを吸収保持可能な微細な連続気泡を有する弾性材料を用いることができ、例えば、ポリウレタン製の連続発泡体からなるウレタンフォームを用いることができる。
【００４４】
このように連続発泡体からなる樹脂として、例えば、ポリウレタン製の連続発泡体（ウレタンフォーム）を用いることができる。インク吸収材を用いることにより、拭き取り部６１ｂからインクを擦り取ると共に、擦り取ったインクを吸収することができるため、擦り取ったインクを廃棄する機構をキャップ５１に設けることを不要とすることができる。インク吸収材で吸収したインクが多くなり、インク吸収効果が低下したら、クリーニング部６３を交換するだけでよいので、簡便である。
【００４５】
そして、キャップ５１を所定位置から水平方向に移動させることによって拭き取り部６１ｂにより記録ヘッド２２を拭き取ることができ、キャップ５１を記録ヘッド２２に装着することによって、該記録ヘッド２２をキャップすると共に、クリーニング部６３により拭き取り部６１ｂに付着したインクを擦り取ることができる。このときのキャップ５１の移動動作について、以下説明する。まず、記録ヘッド２２とキャップ５１との間にキャップ５１を着脱するための作業スペースを確保するために、搬送ユニット３０を下降させて記録ヘッド２２から退避させることとした。
【００４６】
図１に示すように、搬送ユニット３０の下方には、搬送ユニット３０の昇降装置４０が備えられている。図１に示すように、昇降装置４０は、偏心カム４１、及びモータ（図示せず）を備えている。昇降装置４０の詳細な構成について、図１に加えて、図７及び図８を用いて説明する。図７は、昇降装置及びその周辺を示す部分拡大正面図であり、図７（ａ）は、搬送ユニットが上昇したときの昇降装置の状態を示す図であり、図７（ｂ）は、搬送ユニットが下降したときの昇降装置の状態を示す図である。図８は、図２と同様の記録部及び搬送ユニット周辺を示す部分拡大正面図であって、記録部の下方にキャップを移動した状態を示すものである。
【００４７】
昇降装置４０は、記録ヘッド２２の乾燥や目詰まりを防止するため、記録ヘッド２２にキャップ５１（図２参照）を装着する際、キャップ５１を着脱するスペースを形成するため、搬送ユニット３０を昇降させる。偏心カム４１は、搬送ユニット３０の正面及び背面に設けられた４箇所の支持部材５０に対応する箇所に、計４個設けられており、その周面で搬送ユニット３０の外底面に下方から当接する。
【００４８】
また、偏心カム４１は、図７に示すように、用紙幅方向に延びる軸部４２を備えるとともに、回転軸線が偏在するカムで構成されている。偏心カム４１は、軸部４２の軸線を中心として、モータによって回転する。また、偏心カム４１の周縁部には、周面から一部が外側に突出する形で、複数の回転部材であるベアリング４３が設けられている。
【００４９】
ベアリング４３は、偏心カム４１の回転軸線と平行な軸線を中心として回転自在であり、図７に示すように、偏心カム４１の先端側から回転軸線に向かって、第１ベアリング４３ａ、第２ベアリング４３ｂ、第３ベアリング４３ｃ、第４ベアリング４３ｄ、第５ベアリング４３ｅが順次配置されている。
【００５０】
通常の印刷状態において、プリンタ１は、図７（ａ）に示すように、第１ベアリング４３ａが、搬送ユニット３０が備える支持部材５０の、スライド部５２の外底面に下方から当接し、搬送ユニット３０を最高部に移動させている。
【００５１】
この状態から、搬送ユニット３０の用紙搬送方向上流部に位置する偏心カム４１を正面から見て反時計方向に、下流部に位置する偏心カム４１を時計方向に回転させると（図２参照）、第１ベアリング４３ａから順に、第２ベアリング４３ｂ、第３ベアリング４３ｃ、第４ベアリング４３ｄが搬送ユニット３０の底面に当接し、図７（ｂ）に示すように第５ベアリング４３ｅが搬送ユニット３０の底面に当接し、これを支持すると、図８に示すように搬送ユニット３０を降下させることができる。なお、かかる回転の際、隣り合う２個のベアリング４３が、同時に搬送ユニット３０の底面に当接する期間を有するようになっている。
【００５２】
これにより、搬送ユニット３０が降下し、記録部２０と搬送ユニット３０との間に、キャップ５１を着脱するためのスペースを形成することができる。一方、搬送ユニット３０を通常の印刷時の位置に戻すには、図７（ｂ）において偏心カム４１を反時計方向に逆回転させることにより、図７（ａ）に示す状態まで搬送ユニット３０を上昇させることができる。なお、昇降装置４０による搬送ユニット３０の昇降は、搬送ベルト３１上で発生したジャム処理を行う場合にも用いることができる。
【００５３】
次に、このようにして形成された作業スペースを利用して、キャップユニットを水平移動させる方法について説明する。なお、キャップユニット５０の垂直駆動機構については、前述の通りである。図９は、水平駆動機構を示す外観斜視図である。
【００５４】
水平駆動機構７２は、キャップユニット５０を水平移動させる方向（図の矢印方向）に離隔配置した２本の水平なレール部材７３ａ、７３ｂを有し、一対のレール部材７３ａ、７３ｂは複数の支柱７３ｃを介して水平かつ所定高さとなるように支持されている。右側のレール部材７３ａの後側には駆動モータ７６が配設されていて、この駆動モータ７６の回転軸には歯車７６ａが取付けられている。
【００５５】
この歯車７６ａには、回転プーリー７４ｂの下側に設けた歯車７４ｂ−１が噛合し、また歯車７６ａには回転プーリー７４ｅの下側に設けた歯車７４ｅ−１が、間に歯車７６ｂを介して噛合している。右側のレール部材７３ａの前側には回転プーリー７４ａが設けられていて、この回転プーリー７４ａと前記回転プーリー７４ｂとには、スライダー７５ｃの前端と後端とに両端を連結したベルト７５ａが掛け渡されている。
【００５６】
一方、左側のレール部材７３ｂの前側には回転プーリー７４ｃが、後側には回転プーリー７４ｄがそれぞれ設けられている。これら回転プーリー７４ｃ、７４ｄには、スライダー７５ｄの前端と後端とに両端を連結したベルト７５ｂが掛け渡されている。また、回転プーリー７４ｄとその右側の前記回転プーリー７４ｅとには無端ベルト７５ｅが掛け渡されており、上述した全ての回転プーリー７４ａ〜７４ｅは軸心を鉛直方向にして配設されている。
【００５７】
更に、上記スライダー７５ｃ、７５ｄには、スライドを容易にするコロ７５ｃ−１、７５ｄ−１が設けられており、これらスライダー７５ｃ、７５ｄの上には、キャップユニット５０の左右両側の端部５０ａ、５０ｂが取付けられている。
【００５８】
このように水平駆動機構７２は構成されているので、例えば駆動モータ７６の回転軸を正方向（右回り）に回転させると、右側のベルト７５ａが左回りに周回してスライダー７５ｃを後側→前側（図の左下方向）へ向けてスライドさせ、かつ左側のベルト７５ｂが右回りに周回してスライダー７５ｄを後側→前側（図の右上方向）へスライドさせる。これにより、キャップユニット５０は、図の手前側（後述する位置Ｂ、図１０参照）に移動する。
【００５９】
上記とは逆回り（左回り）に回転させると、右側のベルト７５ａが右回りに周回してスライダー７５ｃを前側→後側へ向けてスライドさせ、かつ左側のベルト７５ｂが左回りに周回してスライダー７５ｄを前側→後側へ向けてスライドさせる。これにより、キャップユニット５０は、図の奥側（後述する位置Ａ、図１０参照）に移動する。よって、駆動モータ７６の回転軸の回転方向により、キャップユニット５０はキャップ位置（位置Ｂ、図１０参照）と待機位置（位置Ｃ、図１０参照）とで水平移動可能となる。
【００６０】
次に、拭き取り部材６１ｂによる記録ヘッド２２の拭き取り動作、クリーニング部６３による拭き取り部６１ｂに付着したインクの清掃動作及び記録ヘッド２２のキャップ動作について説明する。図１０は、記録ヘッド２２に対してキャップ５１が所定位置に移動した状態を示す図である。なお、図１０において、位置Ｃ以外の所定位置では符号を省略した。
【００６１】
図１０に示すように、まず、印刷による記録ヘッド２２からのインク吐出時には、キャップ５１は、インク拭き取り位置（若しくはキャップ位置）から所定距離だけ下方に且つ用紙搬送方向に垂直な方向に移動した位置で待機している（位置Ａ、図３参照）。印刷による記録ヘッド２２からのインク吐出が終了すると、偏心カム４０の回転により、搬送ユニット３０が下降して、記録ヘッド２２と搬送ユニット３０との間にキャップ５１を装着するための作業スペースが確保される。
【００６２】
次に、水平移動機構７２により、キャップ５１が記録ヘッド２２と所定間隔隔てて対向する位置まで搬送方向に垂直な方向に水平に移動する（位置Ｂ）。この位置Ｂからキャップ５１が上記垂直移動機構により記録ヘッド２２のインク吐出面２２ａに付着したインクを拭き取り可能な所定位置まで上昇する（位置Ｃ）。
【００６３】
次に、水平移動機構７２により、キャップ５１が搬送方向に垂直な方向（図の右側）に水平移動することにより、拭き取り部６１ｂが左側に撓み（図５参照）、内面部が記録ヘッド２２のインク吐出面２２ａと摺擦しながら右側に水平移動してインクを拭き取る。拭き取り部６１ｂが記録ヘッド２２の右側に所定間隔離れた位置まで移動すると（位置Ｄ）、インク拭き取り動作が終了する。
【００６４】
次に、上記垂直移動機構により拭き取り部６１ｂが記録ヘッド２２より下方の所定位置までキャップ５１が下降する（位置Ｅ）。次に、水平移動機構７２によりキャップ５１が左側に水平移動して、位置Ｂに移動する。位置Ｂから上記垂直移動機構によりキャップ５１を上昇させると、拭き取り部６１ｂが左側に撓み、インクが付着した先端部内面がクリーニング部６３の傾斜面部６３ｂと当接しながら上昇し、付着したインクがクリーニング部６３との摺擦により擦り取られる。これにより、拭き取り部６１ｂに付着したインクがクリーニング部６３により除去される（図６参照）。
【００６５】
キャップ５１が上昇し、キャップ部６１ａが記録ヘッド支持部２１と当接すると、記録ヘッド２２が密閉される。一方、印刷を行うときには、キャップ５１が位置Ｂまで下方に移動した後、位置Ａまで移動する。
【００６６】
また、予備吐出を行うときは、予備吐出終了後、キャップ５１が位置Ｃへ移動し、上記と同様の手順により、記録ヘッド２２のインク吐出面２２ａが拭き取られた後、印刷を行うときにはキャップ５１が位置Ａへ移動し、作業を終了する場合は、位置Ｃに戻った後、キャップ５１が上昇し、記録ヘッド２２が密閉される。
【００６７】
上記の通り、キャップ５１の当接部材６１に拭き取り部６１ｂを設けたため、記録ヘッド２２を拭き取るための部材を別途設けることが不要となり、複雑な機構を用いることなく、簡単な構成で記録ヘッド２２の拭き取りと記録ヘッド２２の密閉とが可能となると共に、インク吐出面２２ａに付着したインクの拭き取りが可能となる。
【００６８】
また、本実施形態では、記録ヘッド支持部２１にクリーニング部６３を設けたため、キャップ５１が装着される際、当接部材６１の拭き取り部６１ａに付着したインクをクリーニング部６３により擦り取ることができる。これにより、拭き取り部６１ｂに付着したインクが次の拭き取りまでに濃縮し、高粘度のインクが次の拭き取りで記録ヘッド２２に付着することを防止することができる。
【００６９】
このとき、拭き取り部６１ｂに付着したインクを回収するために複雑な機構を用いることが不要となり、また、キャップ５１を上昇するという動作だけでよく、他の作業を必要としないため、装置の複雑化、大型化を防止し、作業時間の短縮等作業性を向上させることができる。なお、本実施形態では、クリーニング部６３に傾斜面部６３ｂを設けたが、拭き取り部６１ｂに付着したインクを除去可能であれば、クリーニング部６３の形状等は特に限定されるものではない。また、拭き取り部６１ｂに傾斜面を設けることもできる。
【００７０】
また、クリーニング部６３を設けない構成とすることもでき、この場合は、拭き取り部６１ｂに付着したインクをキャップ５１のインク排出口５１ａ（図４参照）から従来公知の方法を適宜用いて除去すればよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、クリーニング部６３をインク吸収材とすることによって、拭き取り部６１ｂに付着したインクを擦り取ると共に、これを吸収することができ、拭き取り部に付着したインクを廃棄するための部材等が不要となり、より装置構成の複雑化を防止することができ、より簡便となる。
【００７２】
また、上記実施形態では、キャップ５１を着脱する際、搬送ユニット３０を昇降させて、着脱スペースを設けたが、記録ヘッド２２を昇降させてかかる着脱スペースを設けることもできる。また、上記実施形態では、キャップ５１を記録ヘッド２２に着脱する際、キャップ５１を昇降及び水平移動させてキャップを行ったが、記録ヘッド２２を昇降及び水平移動させてキャップを行うこともできる。
【００７３】
また、キャップ５１の移動機構や搬送ユニット３０の移動機構は、上記実施形態に特に限定されるものではなく、また、キャップ５１の位置Ａ〜位置Ｅの移動経路も、一例に過ぎず、記録ヘッド２２に対するキャップ５１の着脱動作、記録ヘッド２２の拭き取り動作を行うことが可能であれば、その移動経路は装置構成等に応じて適宜設定することができ、特に限定されない。
【００７４】
その他、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、記録ヘッド２２Ｋ〜２２Ｙのノズルの個数やノズル間隔は装置の仕様に応じて適宜設定することができる。なお、上記実施形態においては４色のインクに対応する記録ヘッド２２Ｋ〜２２Ｙを備えたカラープリンタを例に挙げて説明したが、本発明は、１色のインクに対応する記録ヘッド２２を備えたモノクロ用のインクジェットプリンタや、シリアル型のインクジェットプリンタにも全く同様に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、記録媒体上にインクを吐出するノズルが設けられたインク吐出面を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドを支持する記録ヘッド支持部と、前記記録ヘッドに着脱可能に装着され、前記インク吐出面を覆うキャップと、を備えたインクジェト記録装置において、前記キャップは少なくとも、前記インク吐出面に略垂直な第１の方向と、前記インク吐出面と略平行な第２の方向と、に相対移動可能であり、前記キャップの開口端には、前記キャップが前記第１の方向へ相対移動し前記記録ヘッドに装着されたとき、前記記録ヘッド支持部と当接する当接部材が設けられており、前記当接部材は、前記キャップが前記第２の方向へ相対移動することにより、前記インク吐出面に付着したインクを拭き取り可能な拭き取り部を有するものである。
【００７６】
これにより、部材点数の増加を防止し、装置の複雑化や大型化を防止し、簡単な構成で記録ヘッドのインク吐出面の乾燥によるノズル詰まりの防止及びインク吐出面に付着したインクの拭き取りを行うことができる。
【００７７】
また、記録ヘッド支持部に、キャップの第１の方向への相対移動により拭き取り部と摺擦し、該拭き取り部に付着したインクを除去可能なクリーニング部を設けることにより、キャップの装着動作により拭き取り部により拭き取ったインクを擦り取ることができ、複雑な機構を用いることなく簡単な構成で、拭き取り部を清掃することができ、拭き取ったインクが記録ヘッドに再度付着することにより記録ヘッドの詰まり等の不具合を防止することができる。
【００７８】
また、クリーニング部を、インクを吸収可能なインク吸収材とすることにより、拭き取り部により拭き取ったインクを廃棄するための部材等が不要となり、より装置構成の複雑化を防止することができ、簡便となる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】は、インクジェット記録装置の一例であるインクジェット式プリンタの概略構造を示す模型的垂直断面正面図である。
【図２】は、プリンタの記録部及び搬送ユニット周辺を示す部分拡大正面図である。
【図３】は、搬送ユニット、記録部及びキャップユニット周辺を示す部分拡大上面図である。
【図４】は、記録ヘッド、キャップの用紙搬送方向と垂直方向から見た断面図である。
【図５】は、キャップの拭き取り部が記録ヘッドのインク吐出面を拭き取っている状態を示す図である。
【図６】は、記録ヘッドがキャップにより密閉された状態を示す図である。
【図７】は、昇降装置及びその周辺を示す部分拡大正面図であり、図７（ａ）は、搬送ユニットが上昇したときの昇降装置の状態を示す図であり、図７（ｂ）は、搬送ユニットが下降したときの昇降装置の状態を示す図である。
【図８】は、記録部及び搬送ユニット周辺を示す部分拡大正面図であって、記録部の下方にキャップを移動した状態を示すものである。
【図９】は、水平駆動機構を示す外観斜視図である。
【図１０】は、記録ヘッドに対してキャップが所定位置に移動した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１      プリンタ（インクジェット記録装置）
２      本体
２０    記録部
２１    記録ヘッド支持部
２２    記録ヘッド
２２ａ  インク吐出面
３０    搬送ユニット
３１    搬送ベルト
４０    昇降装置
５０    キャップユニット
５１    キャップ
５１ａ  インク貯留部
６１    当接部材
６１ｂ  拭き取り部
６３    クリーニング部
７２    水平駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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