(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置を有した機台に、移送対象を貯留自在で、かつ底面下側の荷箱回転支点を中心に前傾可能な荷箱と、この荷箱の横一側方に配置される搭乗運転部と、移送対象を前記荷箱に積込み回収すべく前記荷箱の前側に配置される積込み機構と、荷箱に搭載されている移送対象を該荷箱から機外に散布すべく前記荷箱の後側に配置される散布機構とを備え、前記積込み機構は、前記荷箱の前側に取り付け部を中心に前後に回転可能に取り付けられたバケットと、前記荷箱を前傾させた後、該荷箱の前傾によって生じた押圧力を伝達することによりバケットを押し上げて回転させるリンク機構からなり、さらに、前記リンク機構は、収縮により前記荷箱を前傾させ、その後伸張するシリンダ、および、荷箱の前傾による押圧力が加わる支点と、該押圧力を押し上げ力に変換するカウンター軸支点と、前記バケットの押上支点の各支点を連結する部材により構成され、かつ前記カウンター軸支点とバケットの押上支点間に、荷箱とバケットにそれぞれ連結する第１、第２の押上支点を有し、該押上支点間に前記押し上げ力が伝達される第３の押上支点を有するリンクプレートを介在してなる自走式マニュアスプレッダ。
【請求項２】
前記積込み機構によって前記荷箱に積込まれた移送対象を前記散布機構に向けて送るコンベヤを備える請求項１記載の自走式マニュアスプレッダ。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式マニュアスプレッダに係り、詳しくは、堆肥等の移送対象の積込み、及び散布が容易かつ便利で効率良く行うことが可能となる技術に関するものである。尚、移送対象とは、堆肥等の各種肥料、干し草（長藁、脱穀処理後の排藁等を含む）、刈草、収穫物、土砂、砂礫等の総称であると定義する。
【従来の技術】
【０００２】
従来のマニュアスプレッダとしては、トラクタ等に自走車両に牽引されることで使用状態となる牽引型のものが知られている（下記特許文献1参照）。即ち、牽引フックや操作レバー類が前側に装備された荷箱と、この荷箱を走行可能とする左右一対の走行輪と、荷箱に積込まれた堆肥等を前後に移動自在なコンベヤと、堆肥等の荷箱への積込みや荷箱からの散布を行うためのビータ等を備えて構成されていた。
【０００３】
前記のような牽引型マニュアスプレッダに走行装置や搭乗運転部を付加することにより、牽引車を用意することなく自在に走行しながら作業できる便利な自走式マニュアスプレッダ（下記特許文献２参照）が開発されているが、積込み機構がパドルの回転による掻き込み式であるため、移送対象の荷箱以外への飛散が生じる、ほぐしながら積み込むことが必要になり操作に熟練性が必要である、積込み性能確保のため移送対象の状態（水分、塊等）が限定される等の問題があった。
【０００４】
【特許文献１】実公平４−３２８８９号公報
【特許文献２】特開２００３−７９２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、移送対象の荷箱への積込み作業、荷箱からの散布作業を効率よく行える自走式マニュアスプレッダにおいて、簡単な操作により、移送対象の状態によらず、また操作の熟練性を必要とせずに、安定した積込みが可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の自走式マニュアスプレッダは下記の構成を有する。
【０００７】
（１）走行装置を有した機台に、移送対象を貯留自在で、かつ底面下側の荷箱回転支点を中心に前傾可能な荷箱と、この荷箱の横一側方に配置される搭乗運転部と、移送対象を前記荷箱に積込み回収すべく前記荷箱の前側に配置される積込み機構と、荷箱に搭載されている移送対象を該荷箱から機外に散布すべく前記荷箱の後側に配置される散布機構とを備え、前記積込み機構は、前記荷箱の前側に取り付け部を中心に前後に回転可能に取り付けられたバケットと、前記荷箱を前傾させた後、該荷箱の前傾によって生じた押圧力を伝達することによりバケットを押し上げて回転させるリンク機構からなり、さらに、前記リンク機構は、収縮により前記荷箱を前傾させ、その後伸張するシリンダ、および、荷箱の前傾による押圧力が加わる支点と、該押圧力を押し上げ力に変換するカウンター軸支点と、前記バケットの押上支点の各支点を連結する部材により構成され、かつ前記カウンター軸支点とバケットの押上支点間に、荷箱とバケットにそれぞれ連結する第１、第２の押上支点を有し、該押上支点間に前記押し上げ力が伝達される第３の押上支点を有するリンクプレートを介在してなる自走式マニュアスプレッダ。
【０００８】
（２）前記積込み機構によって前記荷箱に積込まれた移送対象を前記散布機構に向けて送るコンベヤを備える前記（1）に記載の自走式マニュアスプレッダ。
【発明の効果】
【０００９】
請求項1の自走式マニュアスプレッダは、積込み機構をバケットによるものとすることにより、水分、塊等の移送対象の状態によらず、移送対象の荷箱以外への飛散も生じずに、安定した積込みが可能となる。さらに、前記バケットを、リンク機構により荷箱の前傾による押圧力を伝達して回転させることにより、操作の熟練性を必要とせずに、簡単な操作により積込みを行うことが可能になる。さらに、リンクプレートを介在してなるリンク機構により、バケットを回転させることにより、バケットの可動範囲を多くとることができ、バケットを荷箱上に回転させた状態での移動時の視界を妨げず、また移動時の全高を低く抑えることができて、高さの低い果樹園等での作業が容易になる。
【００１０】
請求項２の自走式マニュアスプレッダは、上記効果に加え、積込み機構によって荷箱に積込まれた移送対象を散布機構に向けて送るコンベヤを備えることにより、バケットにより積込まれた移送対象が荷箱後方に送られ、移送対象が荷箱に偏って積まれることがなく、スムーズに散布機構に送られる。
【発明の実施の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図1に本発明による自走式マニュアスプレッダの積込み機構を示す平面図を、図２に本発明の自走式マニュアスプレッダの側面図を示す。図１の自走式マニュアスプレッダは、左右一対の走行装置１，１を備えた図示しない機台に、移送対象を貯留自在な荷箱２と、その左横に配置された搭乗運転部３と、移送対象を荷箱２に積込み回収すべく荷箱２の前側に配置される積込み機構４と、荷箱２に貯留されている移送対象を荷箱２から機外に散布すべく荷箱２の後側に配置される散布機構５を備えて構成されている。
【００１３】
走行装置１は、図２に示すように、機台６としての下部に形成されているトラックフレーム部１Ｔに支承された駆動スプロケット７、緊張輪体８、及び複数の転輪９にクローラベルト１０を巻回して構成されたクローラ走行装置である。
【００１４】
荷箱２は、図１、２に示すように、底面２ａと左右の側壁２ｂ、２ｂとから構成されており、積込み回収された多量の移送対象を搭載して貯留することが可能である。該荷箱２は、後述する底面下側の荷箱回転支点Ｂを中心に油圧シリンダＡによって前傾可能に機台６に枢支されている。
【００１５】
荷箱２の左側に配置される搭乗運転部３は、油圧シリンダＡの操向レバー１５および操縦塔１６等の操作部と、その後に配置される運転席１７、運転フロア１８等から構成されている。又、運転席１７の後側における機台６には原動機（エンジン）１４が配置してある。原動機１４の出力回転は、チェーン又はベルト、回転軸等により伝動され、後述の散布機構５を構成する掻き出し回転体や拡散回転体等を所望の方向に回転させる。また、クローラ走行装置１は、一例として、図２における駆動スプロケット７部位に装備された油圧モータ（図示省略）と、原動機１４で駆動される油圧ポンプ（図示省略）とで成る油圧式のものに構成する。なお、搭乗運転部は荷箱の右側に配置しても良い。
【００１６】
本発明の自走式マニュアスプレッダは、荷箱の横側方に搭乗運転部を配置することにより、積込み機構と散布機構とを荷箱の前後に振り分けて配置でき、各機構をその目的に見合った機能を発揮するものに構成できるとともに、積込み機構又は散布機構の作動状況を楽な姿勢で視認することができる。また、積込み機構を荷箱の前側に配置することにより、運転者は前を向いた楽な姿勢で積込み作業状況を視認することができるとともに、その姿勢が楽で前方確認し易い状態での前進によって積込み作動を続けることができるようになる。これは、上半身を１８０度近く後に向けて確認しながらの作業となる後進での積込みに比べて大幅な労力軽減と作業性向上とが図れる。また、地面に積まれた堆肥等の移送対象塊に機体を突入走行させながら積込み機構を作動させての積込みが容易である。さらに、散布機構は荷箱の後側に装備することにより、機体走行後において散布する状態となり、移送対象を踏みながら走行することが無く、移送対象が走行装置や機体に付着して汚れるといったことなく散布作業を行える。
【００１７】
図３に、本発明の自走式マニュアスプレッダの積込み機構の側面拡大図を示す。図１〜図３に示すように、積込み機構４は、荷箱２の前側に取り付け部Ｈを中心に回転可能に取り付けられたバケット１１と、荷箱２を前傾させた後、該荷箱の前傾によって生じた押圧力を伝達することによりバケット１１を押し上げて回転させるリンク機構１２からなる。リンク機構１２は、収縮により荷箱２を前傾させるシリンダＡと、前傾した荷箱２による押圧力が加わる支点Ｄ、この力を押し上げ力に変換するカウンター軸支点Ｅ、バケットの取り付け部Ｈ、バケットの押上支点Ｉを有し、各支点を連結する部材により構成されている。上記各支点及び部材は、荷箱横幅方向中心線上に前後に配置されている。
【００１８】
さらに、図１〜図３の自走式マニュアスプレッダにおけるリンク機構１２は、カウンター軸支点Ｅとバケットの押上支点Ｉの間に、荷箱に連結する第１の押上支点Ｇとバケットに連結する第２の押上支点Ｆを有し、該支点間に押し上げ力が伝達される第３の押上支点Ｌを有するリンクプレートＫが介在している。リンクプレートＫは、第１の押上支点Ｇにおいて荷箱に回転可能に取り付けられ、第２の押上支点Ｆは、荷箱から遊離した状態で回転可能である。そして、前述の支点ＤからリンクプレートＫまでは、支点Ｄとカウンター軸支点Ｅを連結する部材１２ａ、カウンター軸支点ＥとリンクプレートＫの第３の支点Ｌを連結する部材１２ｂおよび部材１２ｃにより連結されている。（部材１２ｂと部材１２ｃは、支点Jにより連結されている。）。第２の押上支点Ｆは、押上支点Ｆとバケットの押上支点Ｉ間を連結する部材１２ｄによりバケットに連結している。なお、各部材は、各支点において回転可能である。
【００１９】
次に、図３を用いて、本発明における作用を説明する。図１における搭乗運転部３の操向レバー１５を操作すると、搭乗運転部３後方に備えられたポンプ１３が作動し、油圧シリンダＡを収縮させる。（図３中、矢印Ｘで示される。）。油圧シリンダＡの収縮により、荷箱２が底面下側の荷箱回転支点Ｂを中心に前傾する。荷箱２の前傾の際に、押圧力（図３中、矢印Ｙで示される。）が支点Ｄに加わり、該押圧力が部材１２ａにより、カウンター軸支点Ｅに伝達され、カウンター軸支点Ｅにおいて押し上げ力に変換される。カウンター軸支点Ｅにおいて変換された押し上げ力は、部材１２ｂ、１２ｃにより支点Ｊを介してリンクプレートＫの第３の押上支点Ｌに伝達される。伝達された押し上げ力により、リンクプレートＫは第１の押上支点Ｇを中心に図３中の矢印Ｚ方向へ回転し、その回転によって部材１２ｄがバケットの押上支点Ｉに押し上げ力を伝達して、バケット１１がバケットの取り付け部Ｈを中心として上方へ回転し持ち上げられる。リンクプレートＫを介在させることにより、バケット１１の先端は荷箱の上面まで回動することができる。バケット１１の先端の回動に伴い、荷箱は元の水平状態に戻る。シリンダＡを縮ませることにより、バケットは下がり、回転前の状態に戻る。なお、本発明において、上記各支点の配置、各部材およびリンクプレートの長さ等の寸法は、荷箱の大きさやバケットの必要な押し上げ力等により適宜設計される。
【００２０】
図４に、荷箱への本発明の自走式マニュアスプレッダによる移送対象の積込み状態を、図５に積み込みの流れを示す。地面上に積まれた堆肥等の移送対象Ｔを荷箱２に積込み回収するには、図４（ａ）に示すように、シリンダＡを収縮させて荷箱２を前傾させ、積込み機構４のバケット１１を地面近くに位置させた状態で機体を前進させ、移送対象Ｔの塊に突入させる（拾い込み時）。その後、シリンダＡを伸張させると、上述のように、荷箱２の前傾により支点Ｄに加わった押圧力が、部材１２ａ、カウンター軸支点Ｅ、部材１２ｂ、支点Ｊ、部材１２ｃ、リンクプレートＫ、部材１２ｄの順に変換、伝達され、バケットの押上支点Ｉに押し上げ力として伝達され、バケット１１が上方へ持ち上げられる。これにより、図４（ｂ）に示すように、移送対象Ｔをバケットがすくい取り（持ち上げ時）、さらに押し上げられたバケット１１の先端が図４（ｃ）に示すように荷箱の上面まで回動し、すくい取られた移送対象Ｔを荷箱２に積込んで回収することができる（積み込み時）。シリンダを縮ませてバケットを下げ、上記操作を繰り返して移送対象を積込んでも良いし、図４（ｃ）に示すようにバケットを荷箱上に上げた状態で、移動あるいは移送対象の散布を行ってもよい。荷箱２に積込み回収された移送対象を走行しながら地面に撒いてゆくには、散布機構５を駆動させながら前進走行すれば良く、前を向いての楽な姿勢で前進走行しながら移送対象の散布作業を行うことができる。
【００２１】
本発明の自走式マニュアスプレッダでは、リンク機構を有し、荷箱の前傾に伴いバケットの回動が行えるため、シリンダを走行レバー等で操作するなどの簡単な操作のみで、積込み作業をすることができる。さらに、リンクプレートを介在させることにより、バケットを荷箱上に回転させた状態での移動時の視界を妨げず、また移動時の全高を低く抑えることができる。
【００２２】
さらに、本発明の自走式マニュアスプレッダでは、前進のみで移送対象の積込み及び散布作業が行えるとともに、積込み機構４と散布機構５とは独立して構成できるので、夫々に最適な性能が発揮できる構造とすることができる。又、コンベヤ等による移送対象の逆転機構が不要であり、運転席からの積込み機構４部分の視認性が良く、作業し易いとか、散布した移送対象を走行装置が踏まないので、走行装置の汚れが少ないとか、道路を汚さないという利点がある。
【００２３】
本発明の自走式マニュアスプレッダにおいて、散布機構５の構成は、散布の状態等に応じて適宜設定できる。図１においては、荷箱２に搭載されている移送対象を荷箱２から掻出す左右１対の縦軸型の掻き出し回転体５ａを有する構成となっている。縦軸型の掻き出し回転体５ａは、縦回転軸に複数の掻き出しアームを植設して構成されている。掻き出し回転体としては、荷箱の左右幅に亘って架設された横向き軸に、複数の掻き出しアームを横方向及び周方向に均等間隔ずつずらして複数植設して構成する横軸型掻出し回転体を用いても良い。さらに、他の構成として、移送対象を荷箱から掻出すための掻出し回転体と、掻出された移送対象を分散させるための拡散回転体を設けても良い。荷箱に搭載されている移送対象は、先ず掻き出し回転体によって荷箱外へ掻出され、次いで、その掻き出された移送対象を拡散回転体によって拡散するようになるから、この２段作用によって、均一的に、かつ、広範囲に亘って移送対象を散布することができるようになる。拡散回転体の構成としては、例えば、回転円盤の上面に拡散アームを適宜間隔で取り付ける構成が挙げられる。縦軸型掻き出し回転体を使用する場合、掻き出し回転体と拡散回転体を共通の縦回転軸に構成でき、チェーンや伝動軸等の伝動構造を省略できる利点がある。掻き出し回転体及び拡散回転体の構成によっては、散布を補助するための掻出しガイド等を設けても良い。なお、上記掻き出し回転体及び拡散回転体は、これらを構成する横向き軸あるいは縦回転軸に、前述のように原動機１４の出力回転を伝達することによって回転させる。また、荷箱後部の壁面に横軸型掻出し回転体を用いる場合は、荷箱に対して左右の排出縦壁を着脱自在に取付け、該排出縦壁に横軸を支承すれば、左右の排出縦壁の荷箱に対する着脱により、散布機構を機体に対して着脱自在に装備させることができる。
【００２４】
本発明の自走式マニュアスプレッダは、積込み機構によって荷箱に積込まれた移送対象を散布機構に向けて送るコンベヤを備えていてもよい。このようなコンベヤは、例えば、前後の回転軸夫々の両端部に装備されたスプロケットに亘って巻回された左右一対のチェーンと、これら左右のチェーンに亘って架設された複数にコンベヤバーとから構成される。コンベヤを備えることにより、積込み機構によって荷箱に積込まれた移送対象を前方に滞留させることなく後方へ移送できる。また、散布機構を作動させない場合や、着脱可能な散布機構を外した場合でも、コンベヤを駆動することで、積込み機構で積込み回収しながら荷箱の後部から後方に排出することもでき、未完熟堆肥の切返し作業等を行うことができる。
【００２５】
本発明の自走式マニュアスプレッダは、荷箱における散布機構の直前位置に、搭載された移送対象が散布機構に及ばないようにする仕切り壁を、仕切り作用する作用状態と仕切り作用しない退避状態との切換えが自在になるよう設けても良い。
【産業上の利用分野】
【００２６】
本発明の自走式マニュアスプレッダは、上記のような構成を有するため、堆肥等の各種肥料、干し草、刈草、収穫物、土砂、砂礫等の各種の移送対象の積込み、散布作業に有益である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の自走式マニュアスプレッダの積込み機構を示す平面図である。
【図２】本発明の自走式マニュアスプレッダの側面図である。
【図３】本発明の自走式マニュアスプレッダの積込み機構を示す側面拡大図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、荷箱への移送対象の積込み状態を示す説明図である。
【図５】本発明の自走式マニュアスプレッダの積込み機構による積み込みの流れを示すフローシートである。
【符号の説明】
【００２８】
１ 走行装置
１Ｔ トラックフレーム部
２ 荷箱
２ａ 底面
２ｂ 側壁
３ 搭乗運転部
４ 積込み機構
５  散布機構
５a  掻き出し回転体
６  機台
７ 駆動スプロケット
８ 緊張輪体
９ 転輪
１０ クローラベルト
１１  バケット
１２  リンク機構
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ  部材
１３  ポンプ
１４  原動機
１５ 操向レバー
１６ 操縦塔
１７ 運転席
１８ 運転フロア
Ａ  シリンダ
Ｂ  荷箱回転支点
Ｄ  支点
Ｅ  カウンター軸支点
Ｆ  第２の押上支点
Ｇ  第１の押上支点
Ｈ  バケットの取り付け部
Ｉ  バケット押上支点
Ｊ  支点
Ｋ  リンクプレート
Ｌ  第３の押上支点
Ｔ  移送対象
【図１】
0005110528.tif 000002
【図２】
0005110528.tif 000003
【図４】
0005110528.tif 000004
【図５】
0005110528.tif 000005
【図３】
0005110528.tif 000006