(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース支持台に装着した錠剤収容ケースから錠剤を払い出し、前記ケース支持台に形成した排出通路を通過する際、計数手段によって通過する錠剤を計数するようにした錠剤フィーダにおいて、
前記ケース支持台への前記錠剤収容ケースの装着完了前の装着開始から検出信号を出力するケース検出手段を設け、該ケース検出手段により前記錠剤収容ケースの装着開始状態が検出されるまでは前記計数手段をオフ状態に維持する一方、検出後はオン状態としたことを特徴とする錠剤フィーダ。
【請求項２】
前記錠剤収容ケースに、収容される錠剤に関する情報を示す情報表示部を設ける一方、前記ケース支持台に、前記情報表示部を検出する判別手段を設け、前記ケース検出手段により前記錠剤収容ケースの装着開始状態が検出されるまでは前記判別手段をオフ状態に維持する一方、検出後はオン状態としたことを特徴とする請求項１に記載の錠剤フィーダ。
【請求項３】
前記計数手段は、該ケース検出手段の検出信号に基づいて、ノイズの影響時間の経過後、前記計数手段をオン状態としたことを特徴とする請求項１に記載の錠剤フィーダ。
【請求項４】
前記ケース検出手段は、前記ケース支持台への前記錠剤収容ケースの装着開始から装着途中までの状態と、装着途中から装着完了までの状態とをそれぞれ別個に検出可能であることを特徴とする請求項１に記載の錠剤フィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠剤フィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、錠剤フィーダとして、モータが設けられるケース支持台と、このケース支持台に着脱可能な錠剤収容ケースとで構成されるものがある。この種の錠剤フィーダでは、前記モータを駆動すると、複数のギアを介して錠剤収容ケース内に配設したロータが回転し、そのポケットに保持した錠剤を、排出通路を介して排出可能である。
【０００３】
ところで、前記錠剤フィーダでは、錠剤収容ケースから排出される錠剤は、排出通路に設けた計数センサによって計数されている。計数センサには、ケース支持台への錠剤収容ケースの装着の有無に拘わらずオン状態に維持されるタイプと、装着された場合にのみオン状態に切り替わるタイプとがある。
【０００４】
しかしながら、常にオン状態に維持される計数センサでは、ケース支持台から錠剤収容ケースを取り外した状態で、蛍光灯の光等の外乱により誤動作を起こす恐れがある。また、ケース支持台に錠剤収容ケースを装着したときにのみオン状態となる計数センサでは、錠剤収容ケースの装着が完了する前に誤って錠剤が零れ落ちた場合、この錠剤を検出できず、払出数量に誤りが生じる場合がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、ケース支持台への錠剤収容ケースの着脱による誤動作を確実に防止することのできる錠剤フィーダを提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、ケース支持台に装着した錠剤収容ケースから錠剤を払い出し、前記ケース支持台に形成した排出通路を通過する際、計数手段によって通過する錠剤を計数するようにした錠剤フィーダにおいて、
前記ケース支持台への前記錠剤収容ケースの装着完了前の装着開始から検出信号を出力するケース検出手段を設け、該ケース検出手段により前記錠剤収容ケースの装着開始状態が検出されるまでは前記計数手段をオフ状態に維持する一方、検出後はオン状態としたものである。
【０００７】
この構成により、ケース支持台から錠剤収容ケースを取り外した状態では計数手段をオフ状態とすることができ、無駄な消費電力を抑制すると共に、外乱による計数手段の誤動作を確実に防止することが可能となる。また、ケース支持台に錠剤収容ケースを取り付ける際、装着開始直後に計数手段がオン状態となるので、誤って錠剤収容ケースから錠剤が零れ落ちたとしても、この錠剤が排出通路を通過する際、計数手段によって確実に計数することができ、排出数に狂いが生じることがない。
【０００８】
前記錠剤収容ケースに、収容される錠剤に関する情報を示す情報表示部を設ける一方、前記ケース支持台に、前記情報表示部を検出する判別手段を設け、前記ケース検出手段により前記錠剤収容ケースの装着開始状態が検出されるまでは前記判別手段をオフ状態に維持する一方、検出後はオン状態としてもよい。
【０００９】
これにより、外乱による悪影響を受けるか否かを考慮することなく、判別手段の設置位置を決定することができる。
【００１０】
前記計数手段は、該ケース検出手段の検出信号に基づいて、ノイズの影響時間の経過後、前記計数手段をオン状態とすると、さらに計数手段による検出ミスを防止可能となる点で好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る錠剤フィーダ１を示す。この錠剤フィーダ１は、図５に示す引出型の錠剤供給装置２Ａに設けられる引出可能な複数の引出体１００の両側又は片側に取り付けられるか、あるいは、図６に示すドラム型の錠剤供給装置２Ｂに設けられる、上下端部から回転可能に支持された内外二重のドラム１０１，１０２の外側に取り付けられる。
【００１３】
錠剤フィーダ１は、錠剤供給装置２Ａの引出体１００又は錠剤供給装置２Ｂのドラム１０２に設けられるケース支持台３と、このケース支持台３に着脱自在な錠剤収容ケース４とから構成されている。
【００１４】
ケース支持台３は、図２に示すように、上面に所定間隔で並設されるガイド部６ａ，６ｂを有する。各ガイド部６ａ，６ｂの側面には、係止部６ｃがそれぞれ突設されている。一方のガイド部６ａの側面には判別センサ７が設けられている。ここでは、判別センサ７には、複数組の発光素子及び受光素子からなる透過型センサが使用されている。判別センサ７は、後述するように、錠剤収容ケース４に設けたバーコード１８を検出し、錠剤収容ケース４内に収容される錠剤を自動判別するために使用される。但し、ホールＩＣ等の磁気センサを採用することも可能である。また、他方のガイド部６ｂの側面には導体パターン８が形成され、ケース支持台３への錠剤収容ケース４の着脱状態を検出可能となっている。また、ケース支持台３には排出通路９が形成されている。排出通路９には計数センサ１０が設けられ、通過する錠剤を計数可能となっている。ここでは、計数センサ１０には、発光素子と受光素子からなる透過型センサが使用されている。さらに、ケース支持台３の内部には、図示しない制御装置からの制御信号に基づいて駆動制御されるモータ１１が収容されている。モータ１１の回転軸は、ケース支持台３の上面に突出し、突出部分には駆動ギア１２が一体化されている。なお、前記判別センサ７及び前記計数センサ１０は、後述するように、ケース支持台３に錠剤収容ケース４が装着を開始された直後又は一定時間が経過してからオン状態となるように通電制御されている。
【００１５】
錠剤収容ケース４は、略箱状で、上面が蓋体１３によって開閉可能となっている。錠剤収容ケース４の底壁上面は略円錐状に形成され、そこにはロータ１４が配設されている。
【００１６】
ロータ１４の外周面には上下方向に延びる溝状のポケット部１５が等角度で複数形成されている。ポケット部１５は、収容した錠剤を１つだけ保持可能な幅及び深さを有する。前記ロータ１４の回転軸は、錠剤収容ケース４の底壁下面から突出し、従動ギア１６が一体化されている。
【００１７】
また、錠剤収容ケース４の底面には、前記ケース支持台３のガイド部６にガイドされるガイド受部１７が形成されている。ガイド受部１７には、前記ケース支持台３の各ガイド部６ａ，６ｂに形成した係止部６ｃに係脱する弾性係止受部１７ａがそれぞれ形成されている。ガイド受部１７の内側面の一方には、前記判別センサ７によって検出されるバーコード１８（本発明の情報表示部に相当する。）が設けられている。バーコード１８は、錠剤収容ケース４に収容される錠剤の種類に対応するもので、前記判別センサ７によるバーコード１８の検出結果に基づいて錠剤の種類等の錠剤に関する情報が図示しない表示部に表示される。
【００１８】
また、ガイド受部１７の内側面の他方には、前記導体パターン８に導通する金属板１９が設けられている。そして、金属板１９と導体パターン８とにより、本発明に係るケース検出手段が構成されている。
【００１９】
計数センサ１０は、金属板１９が導体パターン８に接触すれば、直ちにオン状態としてもよいし、ケース支持台３への錠剤収容ケース４の装着開始時に蛍光灯の光等の外乱によるノイズの影響が無くなったと予測される時間が経過してからオン状態としてもよい。但し、後者の場合、ケース支持台３への錠剤収容ケース４の装着開始から完了するまでの間に、万一、錠剤収容ケース４から錠剤が零れ落ちたとしても、計数センサ１０によって零れ落ちた錠剤を検出可能とすることが必要とされる。
【００２０】
次に、前記構成の錠剤フィーダ１の動作について説明する。
【００２１】
ケース支持台３から錠剤収容ケース４を離脱させた場合、金属板１９が導体パターン８とは非接触となるので、判別センサ７及び計数センサ１０はオフ状態を維持する。したがって、蛍光灯の光等の外乱による判別センサ７又は計数センサ１０の誤検出が確実に防止される。
【００２２】
ケース支持台３に錠剤収容ケース４を装着する場合、図７に示すように、装着開始直後に導体パターン８に金属板１９が接触し、判別センサ７及び計数センサ１０が共にオン状態となる。但し、前述の通り、ケース支持台３への錠剤収容ケース４の装着開始直後に、外乱による影響によってノイズが発生されると予測される時間の経過後にオン状態としてもよい。これにより、ケース支持台３への錠剤収容ケース４の装着時であっても、排出通路９を通過する錠剤を計数センサ１０によって確実に検出可能である。
【００２３】
なお、前記実施形態では、単に電気的導通を得るための導体パターン８と金属板１９の組み合わせによってケース検出手段を構成するようにしたが、ホール素子やＭＲ素子等の磁気センサ、リミットスイッチ等、種々の検出手段を利用することができる。
【００２４】
また、前記実施形態では、錠剤収容ケース４の装着開始直後から導体パターン８と金属板１９とが常に導通状態を維持するようにしたが、例えば、導体パターン８を部分的に切断することにより、錠剤収容ケース４の装着開始から装着途中までの状態と、装着途中から装着完了までの状態とをそれぞれ別個に検出できるようにしてもよい。これにより、前記実施形態で開示したような判別センサ７を採用しても、ケース支持台３に錠剤収容ケース４が完全に装着されない場合に、前記判別センサ７が誤検出するといった不具合が発生することを防止することが可能となる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、ケース支持台から錠剤収容ケースを取り外した状態では計数手段をオフ状態とすることができ、無駄な消費電力を抑制すると共に、外乱による計数手段の誤動作を確実に防止することが可能となる。また、ケース支持台に錠剤収容ケースを取り付ける際、装着開始直後に計数手段がオン状態となるので、誤って錠剤収容ケースから錠剤が零れ落ちたとしても、この錠剤が排出通路を通過する際、計数手段によって確実に計数することができ、排出数に狂いが生じることがない。
【００２６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る錠剤フィーダの分解斜視図である。
【図２】図１に示すケース支持台の平面図である。
【図３】図１に示す錠剤収容ケースの断面図である。
【図４】図１に示す錠剤収容ケースの底面図である。
【図５】図１に示す錠剤フィーダが装着される錠剤供給装置の斜視図である。
【図６】図１に示す錠剤フィーダが装着される他の錠剤供給装置の斜視図である。
【図７】ケース検出手段、計数手段、及び判別手段のオン・オフ状態を示すタイムチャート図である。
【符号の説明】
１…錠剤フィーダ
２Ａ…錠剤供給装置
２Ｂ…錠剤供給装置
３…ケース支持台
４…錠剤収容ケース
６ａ，６ｂ…ガイド部
６ｃ…係止部
７…判別センサ
８…導体パターン
９…排出通路
１０…計数センサ
１１…モータ
１２…駆動ギア
１３…蓋体
１４…ロータ
１５…ポケット部
１６…従動ギア
１７…ガイド受部
１８…バーコード
１７ａ…弾性係止受部
１８…バーコード
１９…金属板
１００…引出体
１０１，１０２…ドラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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