(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガスの導入により膨張展開するエアバッグの折畳装置であって、
前記エアバッグが平らに広げられる載置部と、
前記エアバッグにガスが導入されるガス導入部に含まれる所定点から平らに広げた前記エアバッグの外周側に向かう方向に放射状に伸びる仮想線の間の部分の複数カ所を前記所定点に近い位置から順次押圧して波状の折りくせを付与する第１折りくせ付与手段と、
前記第１折りくせ付与手段で折りくせを付与した部分を外周側から前記所定点に向かって押圧し、波状に折曲した複数の第１集積部を形成する第１集積部形成手段と、
前記仮想線に沿った部分に波状の折りくせを付与する第２折りくせ付与手段と、
前記第２折りくせ付与手段で折りくせを付与した部分を外周側から前記所定点に向かって押圧し、複数の第２集積部を形成する第２集積部形成手段とを具備し、
前記第１折りくせ付与手段は、
それぞれ先端部をエアバッグに対向し、かつ、前記先端部の前記エアバッグからの離間寸法を前記所定点に近い側から順次大きくして配置された押圧体と、
これら押圧体にそれぞれ装着された弾性体と、
これら複数の弾性体を押圧する弾性体押圧部を備え、前記各弾性体を介して押圧体を押圧して、前記各押圧体の先端部を前記エアバッグに押し付ける駆動手段とを備えた
ことを特徴とするエアバッグの折畳装置。
【請求項２】
エアバッグは、長辺と短辺とを有する断面矩形状の収納部に折り畳んで収納されるもので、
前記収納部に対応する所定の領域の四隅の角部近傍から、仮想線に沿って載置部に広げた前記エアバッグを保持する保持手段を備え、
第１集積部形成手段は、前記保持手段で保持した部分の間を外周側から所定点に向かって押圧し、波状に折曲した複数の第１集積部を形成し、これら第１集積部を前記収納部の各長辺及び各短辺に沿って前記所定の領域内に納め、
第２集積部形成手段は、前記保持手段で保持した部分を解放するとともにこの部分を外周側から前記所定点に向かって押圧し、波状に折曲した複数の第２集積部を形成し、これら第２集積部を前記収納部の各長辺に沿って配置された前記各第１集積部の両側に位置して前記所定の領域内に納める
ことを特徴とする請求項１記載のエアバッグの折畳装置。
【請求項３】
ガスの導入により膨張展開するエアバッグの折畳方法であって、
前記エアバッグを平らに広げる展開工程と、
前記エアバッグにガスが導入されるガス導入部に含まれる所定点から平らに広げた前記エアバッグの外周側に向かう方向に放射状に伸びる仮想線の間の部分の複数カ所を前記所定点に近い位置から外周側へと押圧力が弱くなるように順次押圧して波状の折りくせを付与する第１折りくせ付与工程と、
前記第１折りくせ付与工程で折りくせを付与した部分を外周側から前記所定点に向かって押圧し、波状に折曲した複数の第１集積部を形成する第１集積部形成工程と、
前記仮想線に沿った部分に波状の折りくせを付与する第２折りくせ付与工程と、
前記第２折りくせ付与工程で折りくせを付与した部分を外周側から前記所定点に向かって押圧し、複数の第２集積部を形成する第２集積部形成工程とを具備した
ことを特徴とするエアバッグの折畳方法。
【請求項４】
エアバッグは、長辺と短辺とを有する断面矩形状の収納部に折り畳んで収納されるもので、
展開工程に続き、前記収納部に対応する所定の領域の四隅の角部近傍から、仮想線に沿って前記エアバッグを保持する保持工程を備え、
第１集積部形成工程は、前記保持工程で保持した部分の間を外周側から所定点に向かって押圧し、波状に折曲した複数の第１集積部を形成し、これら第１集積部を前記収納部の各長辺及び各短辺に沿って前記所定の領域内に納め、
第２集積部形成工程は、前記保持工程で保持した部分を解放するとともにこの部分を外周側から前記所定点に向かって押圧し、波状に折曲した複数の第２集積部を形成し、これら第２集積部を前記収納部の各長辺に沿って配置された前記各第１集積部の両側に位置して前記所定の領域内に納める
ことを特徴とする請求項３記載のエアバッグの折畳方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車の助手席乗員用のエアバッグを折り畳むエアバッグの折畳装置及びエアバッグの折畳方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、自動車のステアリングホイールやインストルメントパネルに備えられるエアバッグ装置が知られている。このエアバッグ装置は、袋状をなすエアバッグを備え、このエアバッグは、通常時は小さく折り畳んで収納され、自動車の衝突の際にガスが導入されて膨張展開し、乗員を保護するようになっている。
【０００３】
ここで、助手席乗員用のエアバッグは、大型で三次元的な形状の袋状に形成されているため、手作業で折り畳むことは容易でなく、エアバッグを自動的に折り畳む折畳装置が提案されている。
【０００４】
例えば、助手席乗員用のエアバッグについて、エアバッグを蛇腹状に折り畳む折畳装置が知られている。この折畳装置は、ガスの吹込み口を上にしてエアバッグを吊り下げて広げた状態から、左右から側面折込み板を突出させて側面を内側に折り込み、吹込み口とほぼ等しい幅の帯状体を形成してテーブルに載置する。そして、このテーブルには、上下に多数の上部折込み板及び下部折込み板が配置され、これら上下の折込み板には、それぞれエアシリンダが接続されている。そして、各エアシリンダを順次駆動し、上下の折込み板を上下から交互に突出させることにより、エアバッグの帯状体をジグザグの蛇腹状に折り畳んでいる(例えば、特許文献１参照。)。
【０００５】
しかしながら、上記従来の構成は、吊り下げられた状態のエアバッグを帯状に折り畳み、さらに蛇腹状に折り畳むもので、エアバッグを帯状に折り畳むために、帯状体とほぼ等しい長手寸法の大きい側面折込み板を正確に移動させる必要があり、装置が大形化して設備コストが上昇する。また、帯状体を蛇腹状に折り畳む際に、上下の各折込み板を順次移動させるために、上下の各折込み板にそれぞれエアシリンダを接続している。このように、多数のエアシリンダを備えると、設備コストが上昇するとともに、上下の各折込み板を所定のタイミングで所定の寸法だけ移動させるために、各エアシリンダを正確に駆動する必要があり、煩雑な調整作業が必要になる。
【特許文献１】特開平６−４８２６１号公報（図１−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、従来の構成では、エアバッグ装置のエアバッグを所望の形状に折り畳む折畳装置について、製造コストの低減が容易でない問題を有している。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、エアバッグを所望の形状に容易に折り畳みできるエアバッグの折畳装置及びエアバッグの折畳方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載のエアバッグの折畳装置は、ガスの導入により膨張展開するエアバッグの折畳装置であって、前記エアバッグが平らに広げられる載置部と、前記エアバッグにガスが導入されるガス導入部に含まれる所定点から平らに広げた前記エアバッグの外周側に向かう方向に放射状に伸びる仮想線の間の部分の複数カ所を前記所定点に近い位置から順次押圧して波状の折りくせを付与する第１折りくせ付与手段と、前記第１折りくせ付与手段で折りくせを付与した部分を外周側から前記所定点に向かって押圧し、波状に折曲した複数の第１集積部を形成する第１集積部形成手段と、前記仮想線に沿った部分に波状の折りくせを付与する第２折りくせ付与手段と、前記第２折りくせ付与手段で折りくせを付与した部分を外周側から前記所定点に向かって押圧し、複数の第２集積部を形成する第２集積部形成手段とを具備し、前記第１折りくせ付与手段は、それぞれ先端部をエアバッグに対向し、かつ、前記先端部の前記エアバッグからの離間寸法を前記所定点に近い側から順次大きくして配置された押圧体と、これら押圧体にそれぞれ装着された弾性体と、これら複数の弾性体を押圧する弾性体押圧部を備え、前記各弾性体を介して押圧体を押圧して、前記各押圧体の先端部を前記エアバッグに押し付ける駆動手段とを備えたものである。
【０００９】
そして、この構成では、エアバッグを平らに広げた状態で、予め波状の折りくせを付与して外周側から押圧することで、エアバッグに容易に所望の形状の波状の第１の集積部及び第２の集積部が形成される。エアバッグは、ガスが導入されるガス導入部に向かって各集積部が波状に折り畳まれるため、エアバッグのガス導入部にガスを導入した際に各集積部が迅速に展開する良好な展開特性が容易に実現される。第１の集積部に折りくせを付与する第１折りくせ付与手段は、複数の押圧体を、先端部のエアバッグからの離間寸法が所定点に近い側から順次大きくなるように配置し、これら複数の押圧体を駆動手段により弾性体を介して押圧することにより、所定点に近い位置から順次押圧して波状の折りくせを付与する構成を容易に実現しつつ、エアバッグに加わる力を小さくすることが可能になり、折り畳みの工程が円滑で安定するとともに、各押圧体にそれぞれ駆動手段を設けることなく、構造を簡略化して製造コストが低減される。また、エアバッグの所定点に近い側が先に折りくせが付与され、エアバッグの所定点から離間している位置では非拘束状態にあるので、所定点に近い位置から順次押圧されて折りくせが付与されるごとに、エアバッグの外周縁が所定点側に順次移動し、無理な力が加わることなく、すなわち、やわらかな状態で折りくせが付与され、エアバッグの基布へのダメージが軽減される。このようにして、自動機による折り畳みが容易に実現され、製造コストの低減が可能になる。
【００１０】
請求項２記載のエアバッグの折畳装置は、請求項１記載のエアバッグの折畳装置において、エアバッグは、長辺と短辺とを有する断面矩形状の収納部に折り畳んで収納されるもので、前記収納部に対応する所定の領域の四隅の角部近傍から、仮想線に沿って載置部に広げた前記エアバッグを保持する保持手段を備え、第１集積部形成手段は、前記保持手段で保持した部分の間を外周側から所定点に向かって押圧し、波状に折曲した複数の第１集積部を形成し、これら第１集積部を前記収納部の各長辺及び各短辺に沿って前記所定の領域内に納め、第２集積部形成手段は、前記保持手段で保持した部分を解放するとともにこの部分を外周側から前記所定点に向かって押圧し、波状に折曲した複数の第２集積部を形成し、これら第２集積部を前記収納部の各長辺に沿って配置された前記各第１集積部の両側に位置して前記所定の領域内に納めるものである。
【００１１】
そして、この構成では、第２集積部を、各長辺に位置する第１集積部の両側にそれぞれ位置させることにより、エアバッグが長辺と短辺とを有する断面矩形状の収納部への収納に適した形状に折り畳まれる。
【００１２】
請求項３記載のエアバッグの折畳方法は、ガスの導入により膨張展開するエアバッグの折畳方法であって、前記エアバッグを平らに広げる展開工程と、前記エアバッグにガスが導入されるガス導入部に含まれる所定点から平らに広げた前記エアバッグの外周側に向かう方向に放射状に伸びる仮想線の間の部分の複数カ所を前記所定点に近い位置から外周側へと押圧力が弱くなるように順次押圧して波状の折りくせを付与する第１折りくせ付与工程と、前記第１折りくせ付与工程で折りくせを付与した部分を外周側から前記所定点に向かって押圧し、波状に折曲した複数の第１集積部を形成する第１集積部形成工程と、前記仮想線に沿った部分に波状の折りくせを付与する第２折りくせ付与工程と、前記第２折りくせ付与工程で折りくせを付与した部分を外周側から前記所定点に向かって押圧し、複数の第２集積部を形成する第２集積部形成工程とを具備したものである。
【００１３】
そして、この構成では、エアバッグを平らに広げた状態で、予め波状の折りくせを付与して外周側から押圧することで、エアバッグに容易に所望の形状の波状の第１の集積部及び第２の集積部が形成される。エアバッグは、ガスが導入されるガス導入部に向かって各集積部が波状に折り畳まれるため、エアバッグのガス導入部にガスを導入した際に各集積部が迅速に展開する良好な展開特性が容易に実現される。第１の集積部に折りくせを付与する第１折りくせ付与工程は、所定点に近い位置から外周側へと押圧力が弱くなるように順次押圧して波状の折りくせを付与するため、エアバッグに加わる力を小さくすることが可能になり、折り畳みの工程が円滑で安定する。また、エアバッグの所定点に近い側が先に折りくせが付与され、エアバッグの所定点から離間している位置では非拘束状態にあるので、所定点に近い位置から順次押圧されて折りくせが付与されるごとに、エアバッグの外周縁が所定点側に順次移動し、無理な力が加わることなく、すなわち、やわらかな状態で折りくせが付与され、エアバッグの基布へのダメージが軽減される。このようにして、自動機による折り畳みが容易に実現され、製造コストの低減が可能になる。
【００１４】
請求項４記載のエアバッグの折畳方法は、請求項３記載のエアバッグの折畳方法において、エアバッグは、長辺と短辺とを有する断面矩形状の収納部に折り畳んで収納されるもので、展開工程に続き、前記収納部に対応する所定の領域の四隅の角部近傍から、仮想線に沿って前記エアバッグを保持する保持工程を備え、第１集積部形成工程は、前記保持工程で保持した部分の間を外周側から所定点に向かって押圧し、波状に折曲した複数の第１集積部を形成し、これら第１集積部を前記収納部の各長辺及び各短辺に沿って前記所定の領域内に納め、第２集積部形成工程は、前記保持工程で保持した部分を解放するとともにこの部分を外周側から前記所定点に向かって押圧し、波状に折曲した複数の第２集積部を形成し、これら第２集積部を前記収納部の各長辺に沿って配置された前記各第１集積部の両側に位置して前記所定の領域内に納めるものである。
【００１５】
そして、この構成では、第２集積部を、各長辺に位置する第１集積部の両側にそれぞれ位置させることにより、エアバッグが長辺と短辺とを有する断面矩形状の収納部への収納に適した形状に折り畳まれる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、エアバッグを平らに広げた状態で、予め波状の折りくせを付与して外周側から押圧することで、エアバッグに容易に所望の形状の波状の第１の集積部及び第２の集積部を形成できる。エアバッグは、ガスが導入されるガス導入部に向かって各集積部が波状に折り畳まれるため、エアバッグのガス導入部にガスを導入した際に各集積部が迅速に展開する良好な展開特性を容易に実現できる。所定点に近い位置から順次押圧して波状の折りくせを付与するため、エアバッグに加わる力を小さくでき、折り畳みの工程が円滑で安定する。また、エアバッグの所定点に近い側が先に折りくせが付与され、エアバッグの所定点から離間している位置では非拘束状態にあるので、所定点に近い位置から順次押圧されて折りくせが付与されるごとに、エアバッグの外周縁が所定点側に順次移動し、無理な力が加わることなく、すなわち、やわらかな状態で折りくせが付与され、エアバッグの基布へのダメージを軽減できる。このようにして、自動機による折り畳みを容易に実現でき、製造コストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明のエアバッグの折畳方法及びエアバッグの折畳装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
図２及び図３において、10はエアバッグで、このエアバッグ10は、自動車の助手席乗員用のエアバッグ装置に備えられる袋状のエアバッグ10である。そして、このエアバッグ10を備えるエアバッグ装置は、図示しないが、自動車の車室の助手席に対向してインストルメントパネルに備えられ、金属製あるいは合成樹脂製のケース体と、このケース体に設けた収納部に小さく折り畳んで収納されるエアバッグ10と、このエアバッグ10にガスを供給するインフレ−タと、エアバッグ10をケース体に取り付ける図３などに示すリテーナ11と、ケース体の収納部の開口部すなわち折り畳んで収納されたエアバッグ10を通常時に覆い、インストルメントパネルに沿って配置されるカバー体となどを備えている。なお、エアバッグ装置は、例えば、開口部を車両の後側上方に向かって傾斜して配置されるが、以下、エアバッグ10の折り畳み時の状態に合わせて、開口部を上側に向けたものとして説明する。また、方向については、車両の直進方向を基準として説明する。
【００１９】
そして、このエアバッグ装置のケース体は、いわば長方形の箱状で、断面矩形状であり、このケース体の収納部の上側の開口部は、車幅方向すなわち両側方向を長手方向とし、前後方向を短手方向とした矩形状に形成されている。
【００２０】
また、エアバッグ10は、１枚あるいは複数枚の基布を縫い合わせ、立体的、いわば三次元的な袋状の外殻が構成されている。そして、このエアバッグ10には、別体の基布などにて補強された底面部が設けられ、この底面部に、円孔状などの開口を設けたガス導入部12が設けられている。また、このエアバッグ10には、エアバッグ10の折畳形状を保持する形状保持部材としてのパッチが取り付けられている。このパッチは、エアバッグ10を補強する基布と同様の基布により構成され、一端部が底面部に一体的に縫い合わされているとともに、他端部に円孔状の取付受部が設けられている。
【００２１】
また、リテーナ11は、例えば金属製の環状をなすリテーナ本体と、このリテーナ本体から突設された取付ボルトとを備え、リテーナ本体がエアバッグ10の内側の底面部に沿って配置され、取付ボルトをケース体に固定して、エアバッグ10をケース体に固定している。
【００２２】
また、インフレータは、例えば円柱状をなす本体部に設けたガス噴射口からガスを噴射するもので、このガス噴射口がガス導入部12の内側あるいは外側に配置されている。
【００２３】
そして、エアバッグ10は、後述する所定の形状に折り畳まれてケース体の収納部に収納される。そして、エアバッグ装置は、自動車が衝突した際には、センサを備えた制御手段からの信号により、インフレータを起動し、ガス噴射口からエアバッグ10の内部にガスを急速に供給する。すると、エアバッグ10は急速に膨張展開し、この膨張の圧力によりカバー体に設けた弱部であるテアラインを破断し、カバー体にエアバッグ10の突出口を形成する。そして、カバー体から外側に膨出したエアバッグ10は、車室内で乗員の前方に膨張展開して、前方に投げ出されてくる乗員を拘束し、乗員を衝突の衝撃から保護する。
【００２４】
次に、エアバッグ10の折畳装置30及び折畳方法を説明する。
【００２５】
この折畳装置30は、図１、図４ないし図１０に示すように、エアバッグ10を平らに広げることが可能な平板状の載置部31、この載置部31の上方に位置する図４などに示す上部架台32、及び載置部31の下方に位置する下部架台33などが固定的に設けられた装置本体を備えている。なお、この載置部31は、作業者の作業性を考慮して傾斜して設けることもできるが、以下、この載置部31の上面を水平面として説明する。
【００２６】
そして、載置部31の中央部の所定点Ｃを含む所定の領域Ｅには、エアバッグ10に組み合わせたリテーナ11を着脱可能に保持するリテーナ保持部35が設けられ、また、このリテーナ保持部35には、エアバッグ10の内側に空気を供給するブロー装置が備えられている。さらに、載置部31の中央部分の下部には、リテーナ保持部35とともに折り畳んだエアバッグ10を収納可能な箱状をなすエアバッグ包み装置36が設けられているとともに、このエアバッグ包み装置36を上下に進退させる包み装置用シリンダ37と、エアバッグ10をエアバッグ包み装置36から押し出すエアバッグ取り出しシリンダ38とが設けられている。
【００２７】
そして、この所定の領域Ｅは、エアバッグ10が収納されるケース体の収納部の平面形状に対応するもので、図６に示すように、両側方向に沿った長辺Ａと、前後方向に延びる短辺Ｂとを備えている。
【００２８】
また、図４及び図５に示すように、載置部31の上方には、第１及び第２の移動天板41，42が設けられている。これら第１及び第２の移動天板41，42は、互いに組み合わされて水平な板状をなし、例えば、第１の移動天板41が四角板状をなし、第２の移動天板42はこの第１の移動天板41の上面に重ねて配置されている。そして、これら第１及び第２の移動天板41，42は、上部架台32に支持され、載置部31に対して平行を保ったまま、押圧シリンダ41aに駆動されて、載置部31に対して進退すなわち上下動し、さらに、第１の移動天板41は押込シリンダ42aに押圧されて、第２の移動天板42よりも下方に移動可能となっている。
【００２９】
また、図４ないし図６に示すように、載置部31の上方には、第２の移動天板42に支持されて、保持手段としての４枚のエアバッグ保持板45が備えられている。そして、各エアバッグ保持板45は、垂直な板状をなし、所定の領域Ｅの角部あるいは角部に近接した長辺Ａの部分から外周側に対角線状に放射状に伸びる仮想線Ｄに沿って配置されている。そして、各エアバッグ保持板45は、それぞれ保持シリンダ45aに駆動されて上下に進退し、載置部31すなわち載置部31に載置されたエアバッグ10に対して当接する位置から上方に離間する位置まで移動可能になっている。
【００３０】
さらに、載置部31には、この載置部31の上面に沿って所定点Ｃに向かって水平方向に進退する複数、ここでは第１集積部形成手段を構成する４個の第１の押圧体51と、第２集積部形成手段を構成する４個の第２の押圧体52を備え、エアバッグ10を押圧して波状に折り畳みつつ所定の領域Ｅ内に集積するようになっている。
【００３１】
そして、第１の押圧体51は、折畳ヘッドなどとも呼び得るもので、図６などに示すように、所定の領域Ｅの前後及び左右両側に配置され、それぞれ載置部31の下側に配置された直動式エアシリンダである折畳シリンダ53に駆動されて、それぞれ所定の領域Ｅの長辺Ａの中央部及び短辺Ｂの中央部に対して垂直に進退する。また、各第１の押圧体51は、先端部に、所定の領域Ｅの長辺Ａ及び短辺Ｂに平行に配置される正面板部55aと、この正面板部55aの両端部から外周側に拡開するように伸びる外周板部55bと、これら正面板部55a及び外周板部55b上側の縁部から前方に若干突出する図１に示す高さ規制板部55cとを備えた第１のヘッド55を備えている。
【００３２】
また、第２の押圧体52は、折畳ヘッドなどとも呼び得るもので、所定の領域Ｅの角部あるいは角部に近接した長辺Ａの部分から外周側に向かい対角線状に沿って配置され、それぞれ載置部31の下側に配置された直動式エアシリンダである第２の駆動手段としての折畳シリンダ53に駆動されて、所定の領域Ｅの角部あるいは角部に近接した長辺Ａの部分に対して放射状に伸びる仮想線Ｄに沿って進退する。また、各第２の押圧体52は、先端部に、所定の領域Ｅの角部に対向しあるいは角部に近接した長辺Ａの部分に平行に配置される正面板部56aと、この正面板部56aの両端部から外周側に伸びる外周板部56bとを設けた第２のヘッド56を備えている。なお、この第２のヘッド56は、種々の大きさあるいは形状のリテーナ11やケース体の収納部、あるいはエアバッグ10の形状などに応じて、適宜の形状を採ることが可能であり、選択的に取付可能、すなわち付け替え可能とすることもできる。例えば、第２のヘッド56の正面板部56aは、長辺Ａと短辺Ｂとに対して傾斜し、これら長辺Ａと短辺Ｂとの角部に若干食い込む形状とする他、正面板部56aを長辺Ａと平行とし、あるいは、これら第２のヘッド56を所定の領域Ｅの内部に大きく前進させて小形の収納部に対応可能とすることもできる。
【００３３】
そして、図６などに示すように、第１の押圧体51と第２の押圧体52とは交互に配置されているが、所定の領域Ｅの各長辺Ａについて、それぞれ１個の第１の押圧体51とこの第１の押圧体51の両側に並ぶ第２の押圧体52が配置され、所定の領域Ｅの各短辺Ｂについては、それぞれ１個の第１の押圧体51が配置されている。
【００３４】
また、図示しないが、載置部31の中央部すなわち所定の領域Ｅの上方には、折り畳んだエアバッグ10を下方のエアバッグ包み装置36に押し込む押込シリンダ42aが設けられている。
【００３５】
さらに、図示しないが、必要に応じて、載置部31の上方の空間を囲むようにして、垂直状の位置決め板が複数設けられ、これら位置決め板は上部架台32に支持された位置決めシリンダにより駆動されて、載置部31の上方の空間に対して水平方向に沿って進退するようになっている。なお、この位置決め板は、設けないこともできる。
【００３６】
さらに、この折畳装置30は、第１の押圧体51及び第２の押圧体52により押圧されるエアバッグ10の基布に波状の折りくせを付与する第１折りくせ付与手段としての第１折りくせ付与装置61と第２折りくせ付与手段としての第２折りくせ付与装置62とを備えている。
【００３７】
そして、第１折りくせ付与装置61は、図１及び図１０に示すように、各４カ所に第１上部折りくせ付与装置64及び第１下部折りくせ付与装置65を備え、これら第１上部折りくせ付与装置64及び第１下部折りくせ付与装置65は、所定の領域Ｅの前後左右の四方の上下である第１の押圧体51の進路の上下、すなわち、上側からみて、仮想線Ｄ同士の間すなわちエアバッグ保持板45同士の間に位置し、言い換えれば、所定点Ｃを中心としてエアバッグ保持板45から４５度ずれた４カ所の位置に配置されている。
【００３８】
そして、各第１上部折りくせ付与装置64は、第２の移動天板42に支持されて、載置部31の上方に位置し、それぞれ弾性体押圧部としての１枚の水平な板状の上部支持板67と、第２の移動天板42に連結されて上部支持板67を上下動させる駆動手段としての上部折りくせ付与用シリンダ68と、上部支持板67に上下方向に進退可能に支持された押圧体としての５枚の垂直な板状の上部押圧板69と、上部支持板67と各上部押圧板69との間に装着された弾性体としてのスプリングであるコイルスプリング70となどを備えている。
【００３９】
そして、上部折りくせ付与用シリンダ68は、シリンダ本体部68aが第２の移動天板42の外周縁の４辺の各中央部分の近傍の上面に固定され、このシリンダ本体部68aから上側に突設されたロッド68bが上下方向に進退するようになっている。そして、このロッド68bの先端部に、高さ位置を調整する板状の調整体68cを介して、上部支持板67が連結されている。この上部支持板67は、移動天板41，42の中央部、すなわち所定点Ｃに向かって延設され、いわば上部支持板67の先端部は所定点Ｃを囲んで互いに突き合わされている。そして、各上部支持板67及びこれら上部支持板67の下方に対向する移動天板41，42には、スリット状の通孔67a，41b，42bが所定間隔で複数形成されている。そして、これら通孔67a，41b，42bには、それぞれ上部押圧板69が挿入され、上下方向に所定範囲で進退可能に支持されている。
【００４０】
そして、本実施の形態では、各上部支持板67には、それぞれ上部押圧板69として、所定点Ｃ側から順に第１ないし第５の上部押圧板69a1〜69a5が装着されている。これら第１ないし第５の上部押圧板69a1〜69a5は、所定点Ｃ側から外周側に向かい、所定間隔を介して、例えば等間隔に配置され、かつ、所定点Ｃ側から外周側に向かう方向を厚さ方向として、互いに平行に配置されている。さらに、これら第１ないし第５の上部押圧板69a1〜69a5は、所定点Ｃ側に配置される第１の上部押圧板69a1が最も長さ寸法が大きく、外周側に向かって順次長さ寸法が小さく形成されている。
【００４１】
また、各上部押圧板69には、それぞれ位置決め部及び弾性体受部を兼ねた上部ストッパ部69b及び下部ストッパ部69cが形成されている。そして、これら上部ストッパ部69bと下部ストッパ部69cとの間の間隔寸法は、所定点Ｃ側に配置される第１の上部押圧板69a1が最も間隔寸法が大きく、外周側に向かって順次間隔寸法が小さく形成されている。すなわち、本実施の形態では、これら第１ないし第５の上部押圧板69a1〜69a5について、上部押圧板69の上端部と上部ストッパ部69bとの間の寸法は一定であるとともに、上部押圧板69の下端部である先端部69dと下部ストッパ部69cとの間の寸法も一定となっており、その結果、最も長さ寸法の大きい第１の上部押圧板69a1について、上部ストッパ部69bと下部ストッパ部69cとの間の間隔寸法も最も大きくなっている。
【００４２】
そして、各上部押圧板69は、上部ストッパ部69bを上部支持板67の上側に配置し、下部ストッパ部69cを上部支持板67の下側かつ移動天板41，42の上側に配置するとともに、下部ストッパ部69cと上部支持板67との間にコイルスプリング70が配置されている。そして、これらコイルスプリング70は、本実施の形態では、上部ストッパ部69bと下部ストッパ部69cとの間の間隔寸法に応じて、上下方向の長手寸法が設定され、所定点Ｃ側に配置されるコイルスプリング70に対して、外周側に配置されるコイルスプリング70の上下方向の寸法が小さくなるように設定されている。
【００４３】
そこで、図１(a)及び図１０(a)に示すように、上部折りくせ付与用シリンダ68がロッド68bを上側に押し上げ、上部支持板67が上側に移動した待機状態では、コイルスプリング70の付勢力により、各上部押圧板69は下限側まで移動し、上部ストッパ部69bが上部支持板67の上面に当接する状態となる。この状態で、第１ないし第５の上部押圧板69a1〜69a5の先端部69dの位置は、所定点Ｃ側に配置される第１の上部押圧板69a1の先端部69dが最も下側に位置し、外周側に向かって順次高さ位置が高くなる。すなわち、各上部押圧板69の先端部69dと載置部31すなわちこの載置部31に載置されたエアバッグ10との離間寸法は、所定点Ｃ側に配置される第１の上部押圧板69a1で最も小さく、外周側に向かって順次離間寸法が大きくなる。
【００４４】
一方、上部折りくせ付与用シリンダ68がロッド68bを下側に引き込み、上部支持板67を下側に移動させる作動状態では、第１ないし第５の上部押圧板69a1〜69a5の先端部69dの位置がずれたままこれら第１ないし第５の上部押圧板69a1〜69a5が下降するが、第１ないし第５の上部押圧板69a1〜69a5の下部ストッパ部69cが順次移動天板41，42の上面例えば第２の移動天板42の上面に当接する。さらに、コイルスプリング70の付勢力に抗して、上部支持板67を下限まで押し下げると、全ての下部ストッパ部69cが第２の移動天板42の上面に当接し、これら第１ないし第５の上部押圧板69a1〜69a5の先端部69dは、移動天板41，42の下面側に突出した状態となる。この状態で、図１(b)及び図１０(b)に示すように、第１ないし第５の上部押圧板69a1〜69a5の先端部69dの位置は、高さ位置が揃った状態となる。すなわち、各上部押圧板69の先端部69dと載置部31すなわちこの載置部31に載置されたエアバッグ10との離間寸法は、互いに等しくなる。
【００４５】
一方、各第１下部折りくせ付与装置65は、複数枚の下部押圧板72と、これら下部押圧板72を連結する１枚の板の連結板73と、この連結板73に連結された下部折りくせ付与用シリンダ74とを備えている。そして、下部押圧板72は、本実施の形態では、垂直板状で、例えば６０mmピッチなど等間隔で互いに平行に４枚設けられ、それぞれ載置部31に設けた通孔に下側から挿入され、下部折りくせ付与用シリンダ74を駆動することにより上下方向に進退し、作動状態では載置部31の上面に突設され、待機状態では載置部31の上面より下側に下降して待避するようになっている。すなわち、本実施の形態では、上部押圧板69とは異なり、下部押圧板72は一体に移動し、かつ、下部押圧板72の上端部である先端部の高さ位置は互いに等しく設定されている。
【００４６】
そして、第１上部折りくせ付与装置64の上部押圧板69が下降し、第１下部折りくせ付与装置65の下部押圧板72が上昇した作動状態で、これら上部押圧板69と下部押圧板72との先端部同士が載置部31の上側で、交互に緩やかに組み合わされるようになっている。
【００４７】
また、第２折りくせ付与装置62は、図８に示すように、各第１の押圧体51に配置され、各第１の押圧体51の両側の外周板部55bに進退可能に支持された複数の垂直状の折りくせ板77と、これら折りくせ板77を載置部31に沿って外周板部55bから出没するように進退させる図示しない直動式エアシリンダである折りくせ用シリンダを備えている。そして、この第２の折りくせ付与装置62は、待機状態で、各折りくせ板77は外周板部55bから突出しないように後退する。そして、作動状態では、折りくせ用シリンダが動作し、横方向蛇腹折り癖板とも呼び得る各折りくせ板77が外周板部55bから仮想線Ｄに向かって突出する。この作動状態で、互いに隣接する第１の押圧体51から突出した折りくせ板77の先端部同士が載置部31の上面に沿って、交互に緩やかに組み合わされる。
【００４８】
そして、この折畳装置30は、コンピュータを備えた制御装置によりプログラムに従い全体の工程が制御されるとともに、手動により操作可能な操作部が設けられている。
【００４９】
次に、この折畳装置30を用いたエアバッグ10の折り畳み工程を説明する。
【００５０】
まず、制御手段により各駆動手段を制御して、図４及び図６に示すように、各部を待機状態とする。すなわち、移動天板41，42を上側に待避させ、第１の押圧体51及び第２の押圧体52を外周側に後退させるとともに、エアバッグ保持板45を上側に待避させる。さらに、図１及び図１０に示すように、各上部押圧板69を上側に待避させるとともに、下部押圧板72を下側に待避させる。
【００５１】
そして、作業者の手作業により、エアバッグ10のガス導入部12にリテーナ11を取り付け、このリテーナ11を折畳装置30のリテーナ保持部35に保持させる。この状態では、エアバッグ10は、図２(a)及び図３(a)に示すように、形状が定まらず、すなわち所望外の形状で載置部31上で平らになっている。
【００５２】
次いで、展開工程として、ブロー装置によりエアバッグ10の内側に空気を供給し、図４、図２(b)及び図３(b)に示すように、エアバッグ10を膨らませる。そして、必要に応じて図示しない位置決めシリンダを作動させ、複数の位置決め板をそれぞれエアバッグ10に向かって進退させ、エアバッグ10を今後の折畳作業に適した位置に位置決めする。次いで、ブロー装置を作動させて内圧を加えたまま、各位置決め板43を後退させるとともに、移動天板41，42を下降させ、さらに第１の移動天板41を下降させてエアバッグ10を押圧し、図１、図２(c)及び図３(c)に示すように、エアバッグ10を載置部31上で平らな平面状に展開し、ブロー装置を停止することにより、エアバッグ10を平坦な所望の形状で所望の位置に平らに広げる展開工程(一次折り)が完了する。すなわち、エアバッグ10は、円形状あるいは楕円形状などをなして、載置部31の中央部で平らに広げられた状態となる。なお、移動天板41，42は、下降中に水平方向に移動させてエアバッグ10の折り畳み形状を調整することもできる。また、位置決め板についても、移動天板41，42の下降中に徐々に移動させ、エアバッグ10の折り畳み形状を調整することもできる。
【００５３】
次いで、保持工程として、保持シリンダ45aを作動させ、４枚のエアバッグ保持板45を下方に前進させ、所定点Ｃを略中心に斜め方向に放射状に伸びる仮想線Ｄに沿ってエアバッグ10を載置部31上に押し付け、いわば上下から挟持して保持するとともに、第１の移動天板41をエアバッグ保持板45よりも上方に所定寸法だけ後退させる。
【００５４】
次いで、第１の折りくせ付与工程として、図１(b)、図２(d)、図３(d)、図６、及び図１０(b)に示すように、上部折りくせ付与用シリンダ68及び下部折りくせ付与用シリンダ74を作動させ、第１上部折りくせ付与装置64の上部支持板67及びコイルスプリング70を介して各上部押圧板69を下方に押圧して下方に前進させるとともに、第１下部折りくせ付与装置65の下部押圧板72を上方に押圧して上方に前進させ、これら上部押圧板69と下部押圧板72との先端部同士が載置部31の上側で交互に緩やかに組み合わせる。この状態で、これら上部押圧板69と下部押圧板72との先端部により、エアバッグ10を押圧し、エアバッグ10の基布の前後左右の４カ所に、すなわち、所定の領域Ｅの前後左右に位置して、図２(d)及び図６に破線Ｆで示すように、いわば縦方向の波状(蛇腹状)の折りくせを付与する。
【００５５】
ここで、第１上部折りくせ付与装置64の第１ないし第５の上部押圧板69a1〜69a5の先端部69dは、エアバッグ10の中央部分である所定点Ｃ側に配置される第１の上部押圧板69a1の先端部69dが最も下側に位置し、外周側に向かって順次高さ位置が高くなるように配置されている。そこで、この折りくせを付与する工程において、これら第１ないし第５の上部押圧板69a1〜69a5を下降させると、エアバッグ10の中央部分である所定点Ｃ側に位置する第１の上部押圧板69a1から順次エアバッグ10の基布に当接し、エアバッグ10の中央部分から折りくせを付与する。そして、エアバッグ10に折りくせを付与する際は、エアバッグ10の基布は中央部分に寄せ集められるように移動し、各上部押圧板69の先端部69dがエアバッグ10の基布と摺接する。そして、この構成では、エアバッグ10は中央部から順次折りくせを付与されるため、第１ないし第５の上部押圧板69a1〜69a5の先端部69dが同時にエアバッグ10の基布に圧接して、エアバッグ10を内周側と外周側とに同時に引っ張るような力が加わることを抑制し、各上部押圧板69からエアバッグ10に加わる力を小さくして、エアバッグ10を保護しつつ円滑に折りくせを付与できる。
【００５６】
次いで、上部折りくせ付与用シリンダ68及び下部折りくせ付与用シリンダ74を逆方向に作動させ、第１上部折りくせ付与装置64の各上部押圧板69を上方に後退させるとともに、第１下部折りくせ付与装置65の下部押圧板72を下方に後退させることにより、折畳装置30すなわち載置部31の中央部分に、蛇腹状の折りくせが付与されたエアバッグ10が配置される。
【００５７】
そして、これら上部押圧板69及び下部押圧板72の後退が完了した後に、あるいは、下部押圧板72を後退させた後に上部押圧板69を上側に後退させながら、第１集積部形成工程として、４個の第１の押圧体51を所定の領域Ｅに向かって前進させ、折りくせが付与されている部分、すなわち、エアバッグ保持板45で保持した以外のエアバッグ10の部分を外周側から所定点Ｃに向かって押圧し、図２(e)、図３(e)、及び図７に示すように、波状に折曲した第１集積部81を４カ所に形成し、これら第１集積部81を所定の領域Ｅ内に納めるとともに、仮想線Ｄに沿ってエアバッグ保持板45に保持された部分に、耳部とも呼び得る放射延設部83を形成する。また、この押圧の過程において、既に折りくせの付与されたエアバッグ10は円滑に折り畳まれるが、第１の押圧体51に設けた高さ規制板部55c、さらには移動天板41が、折りの乱れを防止する。そして、エアバッグ保持板45を上方に後退させることにより、第１集積部形成工程(二次折り)が完了する。
【００５８】
次いで、第２の折りくせ付与工程として、各第１の押圧体51に設けた第２の折りくせ付与装置62の折りくせ用シリンダを作動させ、図２(f)、図３(f)、及び図８に示すように、折りくせ板77を外周板部55bから放射延設部83すなわち仮想線Ｄ側に突出するように前進させる。この状態で、これら折りくせ板77により、エアバッグ10の各放射延設部83を押圧し、これら放射延設部83の基布に、いわば横方向の波状(蛇腹状)の折りくせを付与する。次いで、各折りくせ用シリンダを逆方向に作動させ、折りくせ板77を第１の押圧体51の内側に後退させる。
【００５９】
次いで、第２集積部形成工程として、斜め４方向の第２の押圧体52を所定の領域Ｅに向かって前進させ、折りくせが付与されている各放射延設部83を、外周側から押圧し、図２(g)、図３(g)、及び図９に示すように、波状に折曲した第２集積部84を４カ所に形成し、これら第２集積部84を長辺Ａに沿って第１集積部81の両側に位置させ、所定の領域Ｅ内に納めることにより、第２集積部形成工程(三次折り)が完了する。また、この押圧の過程において、既に折りくせの付与されたエアバッグ10は円滑に折り畳まれるが、第１の押圧体51に設けた高さ規制板部55c、さらには移動天板41が、折りの乱れを防止する。
【００６０】
この状態で、第１集積部81は、外周側の先端部を除き、１方向に沿った折り線でのみ波状に折り畳まれているのに対し、第２集積部84は、互いに交差し直交する２方向に沿った折り線で波状に折り畳まれている。
【００６１】
次いで、折り畳んだエアバッグ10の形状を保持する折り畳み形状保持工程であるラッピング作業を行う。すなわち、折り畳んだエアバッグ10は、各押圧体51，52が後退してしまうと、折り畳んだ形状を保持できないため、各押圧体51，52を前進させた状態のまま、第１の移動天板41を下方に前進させ、さらに、押込シリンダ42aを作動させ、リテーナ保持部35でリテーナ11を保持したまま、折り畳んだエアバッグ10を下方のエアバッグ包み装置36に押し込む。このエアバッグ包み装置36では、外周の板部により、エアバッグ10の折り畳み形状が保持される。
【００６２】
このようにエアバッグ10をエアバッグ包み装置36に収納した状態で、移動天板41，42を上昇させるとともに、包み装置用シリンダ37を作動させ、エアバッグ包み装置36とともにエアバッグ10を上昇させる。そして、折り畳んだエアバッグ10をパッチで包み込み、このパッチの取付受部をリテーナ11の取付ボルトに引っ掛けることにより、エアバッグ10の折畳作業が完了する。
【００６３】
このように、本実施の形態によれば、エアバッグ10に内圧を加えて膨張させた状態で押圧して所望の形状の平面状とし、四隅の角部をエアバッグ保持板45で上部から放射状に抑えた状態で、第１の押圧体51を前進させてエアバッグを外周側から押圧し、波状に集積した第１集積部81と放射延設部83とを形成し、次いで、第２の押圧体52を前進させて放射延設部83を外周部から押圧し波状に集積して第２集積部84を形成する構成により、助手席乗員用のエアバッグ10のような複雑で三次元的で多種多様な形状のエアバッグ10について、折畳装置30により容易に自動的に折り畳むことができる。そして、多種多様な形状のエアバッグ10を同一の折畳装置30で折畳できるとともに、エアバッグ10を回転させる装置、ロール状に巻回する装置、あるいは負圧を発生させる排気装置などを備える必要がないため、汎用性を向上できるとともに、折畳工程及び折畳装置30の構造を簡略化でき、自動機による折り畳みを容易に実現でき、結果として、エアバッグ装置の製造コストを低減できる。
【００６４】
そして、第１及び第２の折りくせ付与装置61，62により、すなわち、第１及び第２の折りくせ付与工程により、各押圧体51，52を前進させる前に、予めエアバッグ10の基布に上下方向及び水平方向の波状すなわち蛇腹状の折りくせを付与することにより、常に同一の蛇腹状の第１集積部81及び第２集積部84の折り畳み形状を同一のタイミングで容易に形成でき、エアバッグ10の品質すなわち展開特性を容易に一定にでき、生産性を向上できる。
【００６５】
さらに、第１の折りくせ付与装置61の複数の上部押圧板69、すなわち第１ないし第５の上部押圧板69a1〜69a5は、エアバッグ10の中央部分側から外周側に向かって順次基布に当接して折りくせを付与するため、折りくせを付与する工程においてエアバッグ10の基布に加わる力を抑制し、エアバッグ10を保護できる。
【００６６】
加えて、第１の折りくせ付与装置61は、１個の上部折りくせ付与用シリンダ68で、コイルスプリング70で支持した複数の上部押圧板69、すなわち第１ないし第５の上部押圧板69a1〜69a5をエアバッグ10の中央部分側から順次基布に当接させることができるため、複数の上部押圧板69にそれぞれ駆動手段を設ける構成や、複雑なリンク機能を設ける必要がなく、折畳装置30の構造を簡略化し、設備コストを低減できるとともに、複数のシリンダを用いた場合に必要になるタイミングの煩雑な調整作業も不要になり、製造コストを低減できる。
【００６７】
また、各上部押圧板69の取付位置、長手寸法、上下のストッパ部69b，69cの位置、あるいはコイルスプリング70の寸法や特性などを調整することにより、大きさの異なるエアバッグ10に対応して折り畳みできるとともに、エアバッグ10の基布の特性などに応じて折りくせを円滑に付与でき、折畳装置30の汎用性を向上してエアバッグ10の製造コストを低減できる。
【００６８】
また、助手席乗員用のエアバッグ10は、両側方向に長い矩形状のケース体の収納部に収納されるが、本実施の形態では、短辺Ｂにはそれぞれ１個の第１集積部81を配置し、長辺Ａにはそれぞれ１個の第１集積部81とこの第１集積部81の両側に位置して２個の第２集積部84を配置するように折り畳み、長辺Ａと短辺Ｂとで配置する集積部81，84の数を異ならせ、特に３対１としたため、エアバッグ10が長辺Ａと短辺Ｂとを有する断面矩形状の収納部へ弛みなくしっかりと収納でき、長期にわたり安定した収納状態を維持できる好ましい収納状態を実現できる。
【００６９】
そして、エアバッグ10は、ガスが導入されるガス導入部12に向かって各集積部81，84が波状に折り畳まれるため、エアバッグ10のガス導入部12にガスを導入した際に各集積部81，84が迅速に展開する良好な展開特性を容易に実現できる。さらに、エアバッグ10のガス導入部12に対向する正面部は、１枚の基布で構成されるため、この正面部を迅速に展開させ、助手席乗員用のエアバッグ10として好ましい特性を実現できる。
【００７０】
また、第２の押圧体52を、収納部の形状に対して、エアバッグ10がより小さく折り畳まれるように移動させ、あるいは第２のヘッド56の形状の選択により、部分的(局所的)に強く圧縮して傾斜面を形成することにより、折り畳んだエアバッグ10の収納部への収納作業、あるいは、エアバッグ10のラッピング作業を容易にできる。すなわち、実際の収納作業やラッピング作業においては、折り畳んだエアバッグ10の四隅の角部や、これら角部を結ぶ縁部の部分が、大きな自己復元力で膨張しようとするため、ケース体に干渉するなど、収納作業やラッピング作業が困難になる原因となる。そこで、主としてエアバッグ10の角部の部分となる第２集積部84を、第２の押圧体52により、エアバッグ10の他の部分より強く押圧して小さく折り畳んでおくことにより、エアバッグ10の折り畳み形状が自己復元力で若干広がった場合などにも、第２集積部84により構成されるエアバッグ10の角部がケース体やパッチなどに干渉することを抑制し、エアバッグ10の収納部への収納作業やパッチによるラッピング作業を容易にできる。
【００７１】
なお、上記の実施の形態では、第１上部折りくせ付与装置64について、上下動する水平な上部支持板67を備え、コイルスプリング70により弾性的に支持された複数の上部押圧板69、すなわち第１ないし第５の上部押圧板69a1〜69a5の先端部69dの高さ位置を互いにずらして配置することにより、これら第１ないし第５の上部押圧板69a1〜69a5がエアバッグ10に順次当接する構成を実現したが、例えば、図１１に示す一参考技術のように、押圧体としての上部押圧板69を構成する第１ないし第５の上部押圧板69a1〜69a5について、駆動手段としての１個の上部折りくせ付与用シリンダ68で順次押圧し、先端部69dをエアバッグ10に順次当接させることもできる。この参考技術では、第１ないし第５の上部押圧板69a1〜69a5の形状は互いに同一で、上端部に、押圧受部を兼ねた上部ストッパ部69bが備えられている一方、下部ストッパ部は設けられていない。また、第２の移動天板42の上方には、この第２の移動天板42と平行に、補助天板86が取り付けられている。そして、この補助天板86及びこの補助天板86の下方に位置する移動天板41，42には、スリット状の通孔86a，41b，42bが所定間隔で複数形成されている。そして、これら通孔86a，41b，42bには、それぞれ上側から上部押圧板69が挿入され、上下方向に進退可能に支持されている。そして、各上部押圧板69には、上部ストッパ部69bと補助天板86との間に、それぞれコイルスプリング70が配置されている。そして、これらコイルスプリング70は、互いに同一の寸法及び特性を有し、第１ないし第５の上部押圧板69a1〜69a5の先端部69d及び上部ストッパ部69bの高さ位置が互いに同一になるように各上部押圧板69を弾性的に支持している。
【００７２】
さらに、補助天板86の上側に、上部折りくせ付与用シリンダ68のシリンダ本体部68aが取り付けられている。そして、この上部折りくせ付与用シリンダ68は、ロッド68bが水平方向に進退可能に配置され、このロッド68bの先端部分に、押圧体押圧部としてのブロック状の押圧ブロック87が取り付けられている。そして、この上部折りくせ付与用シリンダ68は、ロッド68bの進退に伴い、押圧ブロック87をエアバッグ10の中央部分である所定点Ｃ側の待避位置から、エアバッグ10の外周側に位置する作動位置まで移動させる。そして、押圧ブロック87には、上部押圧板69の上部ストッパ部69bに対向する傾斜面部87aと、この傾斜面部87aの下端部に連続する底面部87bとを備えている。
【００７３】
そこで、この図１１に示す構成では、第１の折りくせ付与工程は、まず、初期状態では、図１１(a)に示すように、押圧ブロック87はいずれの上部押圧板69も押圧せず、押圧ブロック87の傾斜面部87aが第１の上部押圧板69a1の上部ストッパ部69bに対向して位置する。そして、上部折りくせ付与用シリンダ68が作動し、押圧ブロック87が外周側に向かって前進すると、図１１(b)に示すように、押圧ブロック87の傾斜面部87aが、まず、上部折りくせ付与用シリンダ68に近い第１の上部押圧板69a1の上部ストッパ部69bに当接し、この第１の上部押圧板69a1をコイルスプリング70の付勢力に抗して押し下げ、さらに、底面部87bで上部ストッパ部69bを上側から押さえて、第１の上部押圧板69a1の下側の先端部69dが移動天板41，42の下側に突出してエアバッグ10に折りくせを付与する。続いて、押圧ブロック87が前進すると、図１１(b)及び(c)に示すように、第１の上部押圧板69a1と同様に、押圧ブロック87が第２の上部押圧板69a2ないし第５の上部押圧板69a5を順次押圧し、これら第２ないし第５の上部押圧板69a2〜69a5をエアバッグ10の中央部分である所定点Ｃに近い側から順次押圧し、かつ、押圧した状態を維持して、エアバッグ10に波状の折りくせを付与する。
【００７４】
そして、このように折りくせを付与した後は、上部折りくせ付与用シリンダ68を逆方向に作動させ、押圧ブロック87を内周側に後退させることにより、各上部押圧板69はコイルスプリング70の付勢力により順次上側に円滑に移動し、次工程の第１集積部形成工程が可能になる。すなわち、押圧ブロック87の後退と同期させて第１の押圧体51を前進させ、各上部押圧板69が上側に後退した直後に第１の押圧体51でエアバッグ10を押圧することにより、折りくせを付与した通りにより安定して蛇腹状の折り畳み形状を実現できる。
【００７５】
このように、この図１１に示す一参考技術においても、図１などに示す実施の形態と同様に、１個の上部折りくせ付与用シリンダ68により、複数の上部押圧板69を順次進退させ、エアバッグ10に円滑に折りくせを付与することができる。
【００７６】
なお、上記の一実施の形態では、第１上部折りくせ付与装置64について、コイルスプリング70を備えて複数の上部押圧板69を順次進退させ、エアバッグ10に折りくせを付与する構成としたが、この構成に限られず、第１下部折りくせ付与装置65、あるいは、第２折りくせ付与装置62についても、第１上部折りくせ付与装置64と同様に、複数の下部押圧板72あるいは折りくせ板77を順次移動させる構成とすることもできる。
【００７７】
また、上記の実施の形態では、駆動手段としてはエアシリンダを用いたが、エアシリンダに限られず、ステッピングモータなど他の駆動手段を用いることもできる。
【００７８】
また、上記の実施の形態では、例えば、載置部31が固定され、各移動天板41，42が上下動するものとしたが、これらの構成は相対的なものであり、載置部31が上下動する構成とすることもできる。また、上記の構成の天地を反対とし、エアバッグ10を吊り下げるように支持する構成とすることもできる。
【００７９】
なお、エアバッグ10を所望の形状に折り畳んだ状態で、パッチによるラッピング作業を行わずに、エアバッグ10を折畳装置30から取り外すこともできる。
【００８０】
また、助手席乗員用のエアバッグ10に限られず、ステアリングホイール、座席の側部、ピラー部分などに備えられるエアバッグ装置の平面的あるいは立体的な形状のエアバッグの折畳に用いることもできる。
【００８１】
なお、ステアリングホイール用のエアバッグなど、容易に所望の形状で平面状に展開できるものについては、エアバッグ内に空気を入れて膨張させる工程を省略することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、例えば、自動車の助手席乗員用のエアバッグに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明のエアバッグの折畳装置及びエアバッグの折畳方法の一実施の形態を示す折畳装置の正面から見た説明図である。
【図２】同上エアバッグの折畳方法のエアバッグの平面形状を示す説明図である。
【図３】同上エアバッグの折畳方法のエアバッグの側方から見た形状を示す説明図である。
【図４】同上エアバッグの折畳装置の説明図である。
【図５】同上エアバッグの折畳装置の説明図である。
【図６】同上エアバッグの折畳装置の折畳工程の上側から見た説明図である。
【図７】同上エアバッグの折畳装置の図６に続く折畳工程の説明図である。
【図８】同上エアバッグの折畳装置の図７に続く折畳工程の説明図である。
【図９】同上エアバッグの折畳装置の図８に続く折畳工程の説明図である。
【図１０】同上エアバッグの折畳装置の図１の一部を拡大した説明図である。
【図１１】本発明のエアバッグの折畳装置の一参考技術を示す一部を拡大した説明図である。
【符号の説明】
【００８４】
10    エアバッグ
12    ガス導入部
30    折畳装置
31    載置部
45    保持手段としてのエアバッグ保持板
51    第１集積部形成手段を構成する第１の押圧体
52    第２集積部形成手段を構成する第２の押圧体
61    第１折りくせ付与手段としての第１の折りくせ付与装置
62    第２折りくせ付与手段としての第２の折りくせ付与装置
67    弾性体押圧部としての上部支持板
68    駆動手段としての上部折りくせ付与用シリンダ
69    押圧体としての上部押圧板
69d   先端部
70    弾性体としてのコイルスプリング
81    第１集積部
84    第２集積部
Ａ    長辺
Ｂ    短辺
Ｃ    所定点
Ｄ    仮想線
Ｅ    所定の領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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