(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点毎にそれぞれ対応する交差点情報管理装置であって、対応する交差点に関連する交差点情報をそれぞれが管理する複数の交差点情報管理装置がネットワークに接続された交差点情報管理システムにおける交差点情報管理方法であって、
前記交差点情報管理装置が、自己が備える記憶手段に記憶されている前記交差点情報の更新を、対応する交差点が位置する場所に関連する者に対して許可する許可工程と、
前記交差点情報管理装置が、前記許可された者からの入力に基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記交差点情報を更新する更新工程と、
前記交差点情報管理装置が、前記記憶手段に記憶されている前記交差点情報を交差点情報提示装置に送信する送信工程と、
前記交差点情報提示装置が、前記交差点情報管理装置から送信された前記交差点情報を受信する受信工程と、
前記交差点情報提示装置が、前記受信された交差点情報を道路利用者に対して提示する提示工程と、
を備えることを特徴とする交差点情報管理方法。
【請求項２】
請求項１に記載の交差点情報管理方法において、
前記許可工程において、前記交差点情報管理装置は、更新者からの入力に基づいて識別情報及びパスワードを取得し、前記取得された識別情報及びパスワードに基づいて、更新者が、対応する交差点が位置する地域を治める自治体であるか否かを判定し、更新者が前記自治体である場合には、当該自治体に対して前記交差点情報の更新を許可することを特徴とする交差点情報管理方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の交差点情報管理方法において、
前記交差点情報は、対応する交差点の位置を示す位置情報を含み、
前記許可工程において、前記交差点情報管理装置は、更新者の住所を少なくとも示す住民情報を、当該更新者からの入力に基づいて取得し、更新者が、対応する交差点が位置する場所付近の住民であるか否かを当該交差点が位置する地域を治める自治体に属するサーバに問い合わせ、更新者が前記住民である場合には、当該住民に対して前記交差点情報の更新を許可することを特徴とする交差点情報管理方法。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１項に記載の交差点情報管理方法において、
前記交差点情報は、対応する交差点の位置を示す位置情報と、当該交差点への進入路の当該交差点からの方位を示す進入路情報と、を含み、
前記交差点情報提示装置が現在位置を取得する現在位置取得工程を更に備え、
前記提示工程において、前記交差点情報提示装置は、前記取得された現在位置と、前記交差点情報管理装置から受信された前記交差点情報に含まれる前記位置情報及び前記進入路情報と、に基づいて、道路利用者が交差点に進入するために通っている進入路、または、当該交差点情報提示装置自身が位置する進入路の少なくとも何れか一方を特定し、前記受信された交差点情報のうち、前記特定された進入路に対応する情報を道路利用者に対して提示することを特徴とする交差点情報管理方法。
【請求項５】
請求項４に記載の交差点情報管理方法において、
前記送信工程において、前記交差点情報管理装置は、対応する交差点に隣接する交差点に対応する他の前記交差点情報管理装置から、当該他の交差点情報管理装置が管理する前記交差点情報を受信し、前記記憶手段に記憶されている前記交差点情報と、前記受信された交差点情報と、を前記交差点情報提示装置に送信することを特徴とする交差点情報管理方法。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の交差点情報管理方法において、
交差点毎に対応して前記交差点情報管理装置がそれぞれ設けられているとともに、道路から道路以外への入口または出口の少なくとも何れか一方毎に対応して前記交差点情報管理装置がそれぞれ設けられていることを特徴とする交差点情報管理方法。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項に記載の交差点情報管理方法において、
前記交差点情報提示装置は、携帯用の端末装置、車両に搭載可能な端末装置及び道路に沿って設置される交差点案内情報表示装置の少なくとも何れか一つであることを特徴とする交差点情報管理方法。
【請求項８】
ネットワークに接続可能であり、自己が対応する１の交差点に関連する交差点情報を管理する交差点情報管理装置において、
前記交差点情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記交差点情報の更新を、対応する交差点が位置する場所に関連する者に対して許可する許可手段と、
前記許可された者からの入力に基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記交差点情報を更新する更新手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記交差点情報を、当該交差点情報を道路利用者に提示する交差点情報提示装置に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする交差点情報管理装置。
【請求項９】
ネットワークに接続可能であり、自己が対応する１の交差点に関連する交差点情報を管理する交差点情報管理装置に含まれるコンピュータを、
前記交差点情報管理装置が備える記憶手段に記憶されている前記交差点情報の更新を、対応する交差点が位置する場所に関連する者に対して許可する許可手段、
前記許可された者からの入力に基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記交差点情報を更新する更新手段、
前記記憶手段に記憶されている前記交差点情報を、当該交差点情報を道路利用者に提示する交差点情報提示装置に送信する送信手段、
として機能させることを特徴とする交差点情報管理処理プログラム。
【請求項１０】
交差点毎にそれぞれ対応する交差点情報管理装置であって、対応する交差点に関連する交差点情報をそれぞれが管理する複数の交差点情報管理装置がネットワークに接続された交差点情報管理システムにおいて、
前記交差点情報管理装置は、
前記交差点情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記交差点情報の更新を、対応する交差点が位置する場所に関連する者に対して許可する許可手段と、
前記許可された者からの入力に基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記交差点情報を更新する更新手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記交差点情報を交差点情報提示装置に送信する送信手段と、を備え、
前記交差点情報提示装置は、
前記交差点情報管理装置から送信された前記交差点情報を受信する受信手段と、
前記受信された交差点情報を道路利用者に対して提示する提示手段と、
を備えることを特徴とする交差点情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点に関する情報を管理し、その情報を道路利用者に提供する交差点情報管理方法及び交差点情報管理装置等の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーションシステムで管理される地図情報や、道路地図などのマップ書籍に利用される地図情報は、カーナビゲーションシステムやマップ書籍を提供する企業や機関で独自に作成、管理されている。
【０００３】
こうした地図情報は、例えば、カーナビゲーションシステムにおける交差点の案内や、交差点付近に設置されている交差点案内標識における交差点の案内の表示等に利用される場合がある。
【０００４】
また、本発明に関連する先行技術文献として、特許文献１には、車載受信機が、車両の現在位置に基づいて車両がこれから進入しようとしている交差点のＩＤを取り出し、路側発信機から信号機の表示状態に関する信号情報信号を受信して、この情報に格納されている交差点ＩＤを取り出し、これらの取り出された交差点ＩＤが一致する場合に、信号情報信号に格納されている信号表示情報を表示することが記載されている。
【特許文献１】特開２００４−３４８２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来においては、利用するカーナビゲーションシステムやマップ書籍に応じて参照する情報が異なる場合がある。
【０００６】
また、各企業や機関で管理する地図情報は、通常、日本全国をカバーするものもあり、管理する範囲が広すぎるために各交差点での変化を反映するのにどうしてもタイムラグが発生し、実際の状況と異なる場合がある。
【０００７】
そうしたことから、目的地へ移動する際に利用するカーナビゲーションシステムやマップ書籍などの地図、更には交差点に設置されている交差点案内標識など、出荷または設置された時期に応じて、実際の地形や周辺情報と異なることがあり、誤った経路を辿るなど、なかなか目的地に到達できないことがある。
【０００８】
また、交差点に設置されている交差点案内標識などの設置物は、道路利用者の位置や見る方向によってはどうしても目視で道路表指示を確認しづらい場合があるうえ、コスト的に交差点の変化を直に反映しづらい。
【０００９】
こうした観点から特許文献１に記載の発明を検討してみると、道路利用者の位置や見る方向が、信号機自体を目視で確認しづらい場合であっても、信号機の表示状態を確認することはできる。また、当該文献記載の発明では、信号機の表示状態をタイムラグなしに反映することができるようにも見える。
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、車両がこれから進入しようとしている交差点を判断するために、車両側は、各交差点に関する交差点ＩＤを含む地図データを用いる必要がある。従って、この地図データが更新されずに古いままでいると、進入しようとしている交差点を正しく判断することができず、誤って、現実の信号機とは異なる信号機の表示状態を表示してしまうおそれがある。
【００１１】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、交差点に関連する情報を、実際の交差点やその付近の状況変化に即座に対応して更新することを可能とする交差点情報管理方法及び交差点情報管理装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、交差点毎にそれぞれ対応する交差点情報管理装置であって、対応する交差点に関連する交差点情報をそれぞれが管理する複数の交差点情報管理装置がネットワークに接続された交差点情報管理システムにおける交差点情報管理方法であって、前記交差点情報管理装置が、自己が備える記憶手段に記憶されている前記交差点情報の更新を、対応する交差点が位置する場所に関連する者に対して許可する許可工程と、前記交差点情報管理装置が、前記許可された者からの入力に基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記交差点情報を更新する更新工程と、前記交差点情報管理装置が、前記記憶手段に記憶されている前記交差点情報を交差点情報提示装置に送信する送信工程と、前記交差点情報提示装置が、前記交差点情報管理装置から送信された前記交差点情報を受信する受信工程と、前記交差点情報提示装置が、前記受信された交差点情報を道路利用者に対して提示する提示工程と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の交差点情報管理方法において、前記許可工程において、前記交差点情報管理装置は、更新者からの入力に基づいて識別情報及びパスワードを取得し、前記取得された識別情報及びパスワードに基づいて、更新者が、対応する交差点が位置する地域を治める自治体であるか否かを判定し、更新者が前記自治体である場合には、当該自治体に対して前記交差点情報の更新を許可することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の交差点情報管理方法において、前記交差点情報は、対応する交差点の位置を示す位置情報を含み、前記許可工程において、前記交差点情報管理装置は、更新者の住所を少なくとも示す住民情報を、当該更新者からの入力に基づいて取得し、更新者が、対応する交差点が位置する場所付近の住民であるか否かを当該交差点が位置する地域を治める自治体に属するサーバに問い合わせ、更新者が前記住民である場合には、当該住民に対して前記交差点情報の更新を許可することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の交差点情報管理方法において、前記交差点情報は、対応する交差点の位置を示す位置情報と、当該交差点への進入路の当該交差点からの方位を示す進入路情報と、を含み、前記交差点情報提示装置が現在位置を取得する現在位置取得工程を更に備え、前記提示工程において、前記交差点情報提示装置は、前記取得された現在位置と、前記交差点情報管理装置から受信された前記交差点情報に含まれる前記位置情報及び前記進入路情報と、に基づいて、道路利用者が交差点に進入するために通っている進入路、または、当該交差点情報提示装置自身が位置する進入路の少なくとも何れか一方を特定し、前記受信された交差点情報のうち、前記特定された進入路に対応する情報を道路利用者に対して提示することを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の交差点情報管理方法において、前記送信工程において、前記交差点情報管理装置は、対応する交差点に隣接する交差点に対応する他の前記交差点情報管理装置から、当該他の交差点情報管理装置が管理する前記交差点情報を受信し、前記記憶手段に記憶されている前記交差点情報と、前記受信された交差点情報と、を前記交差点情報提示装置に送信することを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れか１項に記載の交差点情報管理方法において、交差点毎に対応して前記交差点情報管理装置がそれぞれ設けられているとともに、道路から道路以外への入口または出口の少なくとも何れか一方毎に対応して前記交差点情報管理装置がそれぞれ設けられていることを特徴とする。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６の何れか１項に記載の交差点情報管理方法において、前記交差点情報提示装置は、携帯用の端末装置、車両に搭載可能な端末装置及び道路に沿って設置される交差点案内情報表示装置の少なくとも何れか一つであることを特徴とする。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、ネットワークに接続可能であり、自己が対応する１の交差点に関連する交差点情報を管理する交差点情報管理装置において、前記交差点情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている前記交差点情報の更新を、対応する交差点が位置する場所に関連する者に対して許可する許可手段と、前記許可された者からの入力に基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記交差点情報を更新する更新手段と、前記記憶手段に記憶されている前記交差点情報を、当該交差点情報を道路利用者に提示する交差点情報提示装置に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、ネットワークに接続可能であり、自己が対応する１の交差点に関連する交差点情報を管理する交差点情報管理装置に含まれるコンピュータを、前記交差点情報管理装置が備える記憶手段に記憶されている前記交差点情報の更新を、対応する交差点が位置する場所に関連する者に対して許可する許可手段、前記許可された者からの入力に基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記交差点情報を更新する更新手段、前記記憶手段に記憶されている前記交差点情報を、当該交差点情報を道路利用者に提示する交差点情報提示装置に送信する送信手段、として機能させることを特徴とする。
【００２１】
請求項１０に記載の発明は、交差点毎にそれぞれ対応する交差点情報管理装置であって、対応する交差点に関連する交差点情報をそれぞれが管理する複数の交差点情報管理装置がネットワークに接続された交差点情報管理システムにおいて、前記交差点情報管理装置は、前記交差点情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている前記交差点情報の更新を、対応する交差点が位置する場所に関連する者に対して許可する許可手段と、前記許可された者からの入力に基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記交差点情報を更新する更新手段と、前記記憶手段に記憶されている前記交差点情報を交差点情報提示装置に送信する送信手段と、を備え、前記交差点情報提示装置は、前記交差点情報管理装置から送信された前記交差点情報を受信する受信手段と、前記受信された交差点情報を道路利用者に対して提示する提示手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、交差点毎に交差点情報管理装置を配置し、各交差点情報管理装置それぞれが、対応する交差点が位置する場所に関連する者に対して、その交差点の交差点情報を更新することを許可し、その許可された者からの交差点情報で、自己の交差点情報を更新することにより、各交差点情報管理装置で管理する範囲が、交差点という小さな範囲に限定されるため、各交差点毎に更新を許可された者がその交差点についてのみの情報を入力等すれば良く、地理的に広範囲にわたる交差点をカバーする必要がなくなり、実際の交差点の状況変化に応じて即座に情報を更新することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の最良の実施形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、交差点情報管理システムに対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【００２４】
［１．第１実施形態］
［１．１  交差点情報管理システムの構成及び機能概要］
先ず、第１実施形態に係る交差点情報管理システムＳ１の構成及び概要機能について、図１及び図２を用いて説明する。
【００２５】
図１（ａ）は、実際の地図の一例を示す図であり、図１（ｂ）は、交差点ネットワークの一例を示す図である。また、図２は、第１実施形態に係る交差点情報管理システムＳ１の概要構成の一例を示す図である。
【００２６】
交差点情報管理システムＳ１は、地図を構成する最小単位を交差点とし、交差点毎にコンピュータを設置し、交差点の位置や形状、交通規制など１交差点に関するさまざまな情報を表した「交差点情報」を交差点毎に設置したコンピュータにて管理し、交差点毎のコンピュータを実際に隣接する交差点のコンピュータと相互接続させることで専用ネットワークを構成し、交差点に接近した通行人の携帯端末や車両に搭載されたコンピュータに対して交差点の最新状況を通知するような交差点情報通知システムと、交差点付近の住民による交差点情報登録・管理方法を提供するものである。
【００２７】
ここで、「交差点情報」は、交差点、建物や敷地内への入口などを管理するための情報であり、「位置情報」、「地形情報」、「規制情報」及び「周辺情報」等により構成されている。
【００２８】
「位置情報」は、交差点、建物や敷地内への入口等の場所を特定可能な情報であり、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）で取得可能な緯度経度等である。
【００２９】
「地形情報」は、交差点、建物や敷地内への入口等の地形的な特徴を表した情報であり、例えば、地図データとして利用可能な航空写真や形状を模式した図形情報等である。
【００３０】
「規制情報」とは、交差点、建物や敷地内への入口等への進入路毎に設定された進入規制に関する情報であり、例えば、大型車両の進入禁止や一方通行等の道路交通規制、更には、建物や敷地への出入りが規制されている場合の条件などであり、これらの情報にはすべて交差点、建物や敷地内への入口などへの進入路を区別するための「進入路情報」が付加されている。
【００３１】
「進入路情報」は、交差点、建物や敷地内への入口等への進入路を区別するための情報であり、例えば、交差点の「位置情報」を起点とした方位等である。
【００３２】
「周辺情報」は、交差点、建物や敷地内への入口等の周辺に関する情報であり、例えば、付近の店舗で開催されているセールや付近で発生した事故等を示す情報である。また、「周辺情報」の通知先として「進入路情報」を付加することができる。
【００３３】
図１（ａ）に示すような地図上の交差点Ｎ１等（図中、太い実線が道路を示している）を地図の最小構成とし、それぞれの交差点に関する「交差点情報」を結びつけたネットワークが、図１（ｂ）に示すような、地図を構成する「交差点ネットワーク」である。また、図１（ａ）に示すＮ２のように、建物や敷地内への入口等（図中、太い破線が建物への道（入り口）を示している）も一つの交差点として捉えることで交差点の数が増え、より詳細な「交差点ネットワーク」を形成することも可能である。
【００３４】
図２に示すように、交差点情報管理システムＳ１は、交差点毎に配置された交差点コンピュータ１００及び２００と、自治体Ｃに設置されたサーバ端末３００と、近隣住民Ｄにより使用される端末４００と、通行人Ａにより使用される携帯端末５００と、車両Ｂに搭載される車載コンピュータ６００と、交差点コンピュータ１００及び２００を相互接続する交差点ネットワーク７００と、交差点コンピュータ１００及び２００とサーバ端末３００及び端末４００とを相互接続するネットワーク８００と、を含んで構成されている。
【００３５】
図２において、図１（ｂ）のような「交差点ネットワーク」である交差点ネットワーク７００を構成する交差点毎に交差点コンピュータ１００を設置し、それぞれの「交差点情報」を交差点コンピュータ１００にて管理する。
【００３６】
交差点コンピュータ１００で管理される「交差点情報」の「位置情報」及び「地形情報」、「規制情報」は、交差点が属する自治体Ｃによって交差点コンピュータ１００を直接操作したり、ネットワーク８００を介して接続されているサーバ端末３００を操作したりすることで登録・更新される。なお、「交差点情報」のうち、「位置情報」、「地形情報」及び「規制情報」の登録や更新を行うことができるのは、交差点を管理する（交差点が位置する場所を治めている）自治体Ｃのみに限定される。
【００３７】
自治体Ｃは、交差点が属する最小単位の地方公共団体（市、町、村、区等）である。
【００３８】
また、交差点コンピュータ１００で管理される「交差点情報」の「周辺情報」は、交差点周辺の近隣住民Ｄなどによって交差点コンピュータ１００を直接操作したり、ネットワーク８００を介して接続されている端末４００を操作したりすることで登録・更新される。
【００３９】
携帯端末５００は、通行人Ａが移動すること等によって、近づきつつある交差点コンピュータ１００から送信される「交差点情報」を受信し、通行人Ａが確認することができるように「交差点情報」を表示する。
【００４０】
同様に、車両Ｂに搭載される車載コンピュータ６００は、車両Ｂが移動すること等によって、近づきつつある交差点コンピュータ１００から送信される「交差点情報」を受信し、車両Ｂの運転者が確認できるように「交差点情報」を表示する。
【００４１】
なお、携帯端末５００及び車載コンピュータ６００は、ＧＰＳ等の機能を用いて通行人Ａ及び車両Ｂの現在位置を割り出し、最も近い交差点コンピュータ１００を特定し、その交差点コンピュータ１００が送信する「交差点情報」を表示する。
【００４２】
このようにして、「交差点情報」を交差点毎に配置した交差点コンピュータ１００によって管理することで管理対象範囲を局所化し、実際の交差点の状況に応じて「交差点情報」の即時更新を可能にする。更には、通信機能やネットワーク機能を介して交差点コンピュータ１００で管理する最新の「交差点情報」を、携帯端末５００や車載コンピュータ６００、サーバ端末３００、端末４００などに提供することが可能になる。
【００４３】
交差点ネットワーク７００は、実際に隣接する交差点に配置された交差点コンピュータ１００と交差点コンピュータ２００を相互接続することで構成される専用のネットワークである。
【００４４】
次に、交差点コンピュータ１００及び交差点コンピュータ２００の構成及び機能について説明する。なお、図３は、第１実施形態に係る交差点コンピュータ１００の概要構成の一例を示すブロック図である。なお、交差点コンピュータ２００の構成は交差点コンピュータ１００の構成と同一であるため、以下においては交差点コンピュータ１００についてのみ説明し、交差点コンピュータ２００の説明については省略する。
【００４５】
各交差点コンピュータ１００は、交差点毎に対応して配置されている。
【００４６】
そして、図３に示すように、交差点コンピュータ１００は、自己が対応する交差点の「交差点情報」や各種データ及びプログラム等を記憶する記憶部１０１（例えば、ハードディスク等）と、「交差点情報」を操作する画面を表示する表示部１０２（例えば、液晶ディスプレイ等）と、操作者からの操作指示を受け付け、その指示内容を指示信号としてシステム制御部１０８に出力する操作部１０３と、携帯端末５００や車載コンピュータ６００との通信を可能とするための、外部インタフェースとしての有線または無線の通信機能を有する通信部１０４と、ネットワーク８００等に接続して通信を制御するネットワーク接続部１０５と、対応する交差点の現在位置を割り出すＧＰＳ等の現在位置取得部１０６と、「交差点情報」のうち、「位置情報」、「地形情報」及び「規制情報」へのアクセス（参照を除いた、登録や更新等）を制御するアクセス制御部１０７と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えるシステム制御部１０８と、を備え、各部はバスを介して相互に接続されている。
【００４７】
システム制御部１０７は、ＣＰＵが、ＲＯＭや記憶部１０に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより交差点コンピュータ１００の各部を制御するようになっている。なお、各種プログラムは、例えば、サーバ装置からネットワーク８００等を介して取得されるようにしても良いし、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録されてドライブ装置を介して読み込まれるようにしても良い。
【００４８】
なお、すべての交差点コンピュータ１００（または交差点コンピュータ２００）は、交差点ネットワーク７００に属しており、隣接する交差点コンピュータ２００（または交差点コンピュータ１００）等と相互接続されている。
【００４９】
次に、サーバ端末３００の構成及び機能について説明する。なお、図４は、サーバ端末３００の概要構成の一例を示すブロック図である。
【００５０】
サーバ端末３００は、ワークステーションサーバ等の情報処理装置である。
【００５１】
そして、図４に示すように、サーバ端末３００は、各種データ及びプログラム等を記憶する記憶部３０１（例えば、ハードディスク等）と、自治体Ｃが管理する交差点に対して設置された交差点コンピュータ１００により管理されている「交差点情報」を操作する画面を表示する表示部３０２（例えば、液晶ディスプレイ等）と、操作者からの操作指示を受け付け、その指示内容を指示信号としてシステム制御部３０５に出力する操作部３０３と、ネットワーク８００等に接続して通信を制御するネットワーク接続部３０４と、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるシステム制御部３０５と、を備え、各部はバスを介して相互に接続されている。
【００５２】
次に、端末４００の構成及び機能について説明する。なお、図５は、端末４００の概要構成の一例を示すブロック図である。
【００５３】
端末４００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置である。
【００５４】
そして、図５に示すように、端末４００は、各種データ及びプログラム等を記憶する記憶部４０１（例えば、ハードディスク等）と、近隣の交差点に対して設置された交差点コンピュータ１００により管理されている「交差点情報」を操作する画面を表示する表示部４０２（例えば、液晶ディスプレイ等）と、操作者からの操作指示を受け付け、その指示内容を指示信号としてシステム制御部４０５に出力する操作部４０３と、ネットワーク８００等に接続して通信を制御するネットワーク接続部４０４と、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるシステム制御部４０５と、を備え、各部はバスを介して相互に接続されている。
【００５５】
次に、携帯端末５００の構成及び機能について説明する。なお、図６は、携帯端末５００の概要構成の一例を示すブロック図である。
【００５６】
携帯端末５００は、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の情報処理装置である。
【００５７】
そして、図６に示すように、携帯端末５００は、通信部５０４及びネットワーク接続部５０５を介して得られた「交差点情報」を一時的に記憶するとともに、各種データ及びプログラム等を記憶する記憶部５０１（例えば、フラッシュメモリ等）と、得られた「交差点情報」を操作する画面を表示する表示部５０２（例えば、液晶ディスプレイ等）と、操作者からの操作指示を受け付け、その指示内容を指示信号としてシステム制御部５０５に出力する操作部５０３と、交差点コンピュータ１００との通信を可能とするための、外部インタフェースとしての有線または無線の通信機能を有する通信部５０４と、ネットワーク８００等に接続して通信を制御するネットワーク接続部５０５と、携帯端末５００の現在位置を割り出すＧＰＳ等の現在位置取得部５０６と、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるシステム制御部５０７と、を備え、各部はバスを介して相互に接続されている。
【００５８】
次に、車載コンピュータ６００の構成及び機能について説明する。なお、図７は、車載コンピュータ６００の概要構成の一例を示すブロック図である。
【００５９】
車両Ｂは、道路を走行する一般車両であり、近づきつつある交差点に設置された交差点コンピュータ１００から送信された「交差点情報」を受信して一時的に保管する車載コンピュータ６００を有する。
【００６０】
そして、図７に示すように、車載コンピュータ６００は、通信部６０４及びネットワーク接続部６０５を介して得られた「交差点情報」を一時的に記憶するとともに、各種データ及びプログラム等を記憶する記憶部６０１（例えば、ハードディスク等）と、得られた「交差点情報」を操作する画面を表示する表示部６０２（例えば、液晶ディスプレイ等）と、操作者からの操作指示を受け付け、その指示内容を指示信号としてシステム制御部６０５に出力する操作部６０３と、交差点コンピュータ１００との通信を可能とするための、外部インタフェースとしての有線または無線の通信機能を有する通信部６０４と、ネットワーク８００等に接続して通信を制御するネットワーク接続部６０５と、車載コンピュータ６００の現在位置を割り出すＧＰＳ等の現在位置取得部６０６と、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるシステム制御部６０７と、を備え、各部はバスを介して相互に接続されている。
【００６１】
［１．２  交差点情報管理システムの動作］
次に、交差点情報管理システムの動作について、図８乃至図１０を用いて説明する。
【００６２】
図８は、第１実施形態に係る交差点情報管理システムＳ１の、自治体Ｃが「交差点情報」の登録・更新を行う際における処理の一例を示すフローチャートである。また、図９は、第１実施形態に係る交差点情報管理システムＳ１の、近隣住民Ｄが「交差点情報」の登録・更新を行う際における処理の一例を示すフローチャートである。また、図１０は、第１実施形態に係る交差点情報管理システムＳ１の、通行人Ａまたは車両Ｂの運転者が「交差点情報」を確認する際における処理の一例を示すフローチャートである。
【００６３】
初めに、自治体Ｃが「交差点情報」の登録・更新を行う際における動作について説明する。
【００６４】
図８に示すように、先ず、自治体Ｃが、自己に属する交差点コンピュータ１００に「交差点情報」を登録または更新するために、サーバ端末３００の操作部３０３を操作すると、サーバ端末３００のシステム制御部３０５は、ネットワーク接続部３０４を制御して、所望の交差点コンピュータ１００に接続し、「交差点情報」の登録・更新権限を要求する（ステップＡ１）。
【００６５】
これに応答して、交差点コンピュータ１００のアクセス制御部１０７は、サーバ端末３００に自治体ＣのＩＤ（Identification）とパスワードを要求する（ステップＡ２）。
【００６６】
交差点コンピュータ１００からの要求を受信したサーバ端末３００のシステム制御部３０５は、表示部３０２にログイン画面を表示させ、自治体Ｃが自己のＩＤとパスワードとを入力すると、サーバ端末３００のシステム制御部３０５は、入力されたＩＤとパスワードとを交差点コンピュータ１００に送信する（ステップＡ３）。
【００６７】
これに応答して、交差点コンピュータ１００のアクセス制御部１０７は、受信した自治体ＣのＩＤとパスワードとを、例えば、記憶部１０１に予め記憶されているＩＤ及びパスワードと照合すること等によりチェックし（ステップＡ４）、サーバ端末３００を操作している者を自治体Ｃと認証した場合には（ステップＡ４：ＹＥＳ）、登録・更新する「交差点情報」を、サーバ端末３００に要求する（ステップＡ５）。
【００６８】
交差点コンピュータ１００からの要求を受信したサーバ端末３００のシステム制御部３０５は、自治体Ｃにより入力等された「交差点情報」を交差点コンピュータ１００に送信する（ステップＡ６）。
【００６９】
これに応答して、交差点コンピュータ１００のシステム制御部１０８は、受信した「交差点情報」を記憶部１０１に記憶する（ステップＡ７）。こうして「交差点情報」の「周辺情報」は、交差点コンピュータ１００に記憶されることによって、登録・更新される。
【００７０】
なお、交差点コンピュータ１００のアクセス制御部１０７は、サーバ端末３００を操作している者を自治体Ｃと認証しなかった場合には（ステップＡ４：ＮＯ）、アクセスが拒否されたことをサーバ端末３００に通知する。
【００７１】
このように交差点コンピュータ１００は、アクセス制御部１０７を有することで、「交差点情報」の「位置情報」及び「地形情報」及び「規制情報」の登録や更新を、対応する交差点が属する自治体Ｃのみに限定する。なお、「交差点情報」の「周辺情報」に関しては、登録・更新のために自治体ＣのＩＤとパスワードは不要である。
【００７２】
次に、近隣住民Ｄが「交差点情報」の「周辺情報」の登録・更新を行う際における動作について説明する。
【００７３】
図９に示すように、先ず、近隣住民Ｄが、交差点コンピュータ１００に「交差点情報」の「周辺情報」を登録または更新するために、端末４００の操作部４０３を操作すると、端末４００のシステム制御部４０５は、ネットワーク接続部４０４を制御して、の交差点コンピュータ１００に接続し、「交差点情報」の「周辺情報」の登録・更新権限を要求する（ステップＢ１）。
【００７４】
これに応答して、交差点コンピュータ１００のアクセス制御部１０７は、サーバ端末３００に近隣住民Ｄの「住民情報」を要求する（ステップＢ２）。
【００７５】
交差点コンピュータ１００からの要求を受信した端末４００のシステム制御部４０５は、近隣住民Ｄにより入力等された「住民情報」を交差点コンピュータ１００に送信する（ステップＢ３）。
【００７６】
ここで、「住民情報」は、交差点コンピュータ１００が対応する交差点の周辺（交差点からの距離で規定）の近隣住民Ｄだけに「交差点情報」の「周辺情報」を登録できるように制限するための情報であり、例えば、近隣住民Ｄの住所と、世帯主または事業者を示す情報等が含まれている。
【００７７】
これに応答して、交差点コンピュータ１００のアクセス制御部１０７は、受信した近隣住民Ｄの「住民情報」をチェックするためにネットワーク接続部１０５を制御して自治体Ｃのサーバ端末３００に接続し、受信した近隣住民Ｄの「住民情報」をサーバ端末３００に送信（ステップＢ４）する。
【００７８】
これに応答して、自治体Ｃのサーバ端末３００のシステム制御部３０５は、受信した「住民情報」と交差点コンピュータ１００との位置関係（例えば、「住民情報」が示す近隣住民Ｄの住所地から「交差点情報」の「位置情報」が示す交差点の位置までの距離等）を元に、近隣住民Ｄが交差点コンピュータ１００へ「交差点情報」の「周辺情報」を登録・更新する権利を有しているか否かを判定し（例えば、近隣住民Ｄの住所地から交差点までの距離が所定距離以下である場合には権利を有していると判定し、そうではない場合には、権利を有していないと判定する）、その結果を交差点コンピュータ１００に送信する（ステップＢ５）。
【００７９】
これに応答して交差点コンピュータ１００のアクセス制御部１０７は、自治体Ｃのサーバ端末３００での判定結果をチェックし（ステップＢ６）、端末４００を操作している者が、交差点コンピュータ１００が対応する交差点付近に住んでいる近隣住民Ｄであると認証した場合には、登録・更新する「交差点情報」の「周辺情報」を、端末４００に要求する（ステップＢ７）。
【００８０】
交差点コンピュータ１００からの要求を受信した端末４００のシステム制御部４０５は、近隣住民Ｄにより入力等された「交差点情報」の「周辺情報」を交差点コンピュータ１００に送信する（ステップＢ８）。
【００８１】
これに応答して、交差点コンピュータ１００のシステム制御部１０８は、受信した「交差点情報」の「周辺情報」を記憶部１０１に記憶する（ステップＢ９）。こうして「交差点情報」の「周辺情報」は、交差点コンピュータ１００に記憶されることによって、登録・更新される。
【００８２】
なお、交差点コンピュータ１００のアクセス制御部１０７は、端末４００を操作している者を近隣住民Ｄであると認証しなかった場合には（ステップＢ６：ＮＯ）、アクセスが拒否されたことを端末４００に通知する。
【００８３】
このように交差点コンピュータ１００は、アクセス制御部１０７を有することで、「交差点情報」の「周辺情報」の登録や更新を、交差点の近隣住民Ｄのみに限定する。
【００８４】
次に、通行人Ａまたは車両Ｂの運転者が「交差点情報」を確認する際における動作について説明する。なお、携帯端末５００及び車載コンピュータ６００の何れにおいても動作内容は同様であるため、以下においては、携帯端末５００についてのみ説明し、車載コンピュータ６００の説明については省略する。
【００８５】
図１０に示すように、先ず、交差点コンピュータ１００のシステム制御部１０８は、記憶部１０１に記憶されている「交差点情報」を、対応する交差点へのそれぞれの進入経路に向けて定期的に、通信部１０４を制御用して送信する（ステップＣ１）。
【００８６】
次いで、携帯端末５００のシステム制御部５０７は、通信部５０４を制御して交差点コンピュータ１００から「交差点情報」を受信した後、現在位置取得部５０６から携帯端末５００の現在地を取得し（ステップＣ２）、携帯端末５００の現在地と受信した「交差点情報」の「位置情報」とを元に、交差点コンピュータ１００が対応する交差点からの携帯端末５００への方位を算出する（ステップＣ３）。
【００８７】
次いで、携帯端末５００のシステム制御部５０７は、受信した「交差点情報」の「規制情報」や「周辺情報」に付加された「進入路情報」と、ステップＣ３において算出した方位とを比較することで、通行人Ａが交差点に進入する進入路を特定し（ステップＣ４）、特定された進入路を元に「交差点情報」をフィルタリングし（例えば、「交差点情報」のうち、特定された進入路に関する情報のみを抽出する）、通行人Ａに対する「交差点情報」として、表示部５０２に表示する（ステップＣ５）。
【００８８】
なお、携帯端末５００や車載コンピュータ６００の表示内容として、交差点コンピュータ１００が隣接する交差点コンピュータ２００などの「交差点情報」をも表示する場合には、ステップＣ１で交差点コンピュータ１００が「交差点情報」を送信する際に、自己が対応する交差点に隣接する交差点を特定し、交差点ネットワーク７００を介して、特定されたされた交差点に対応する交差点コンピュータ２００から「交差点情報」を受信して、これも合わせて携帯端末５００や車載コンピュータ６００に送信することで実現可能である。
【００８９】
以上説明したように、本実施形態によれば、地図を構成する最小単位を交差点とし、交差点毎に交差点コンピュータ１００を設置して、交差点ネットワーク７００を介してコンピュータ１００同士を相互接続させ、各交差点コンピュータ１００は、それぞれ対応する交差点の「交差点情報」を管理する。具体的に、交差点コンピュータ１００は、対応する交差点の「交差点情報」を記憶部１０１に記憶させ、この交差点を管理する（交差点が位置する場所を治めている）自治体や、この交差点の近隣住民に、この交差点の「交差点情報」の登録・更新を許可し、自治体や近隣住民からの「交差点情報」を記憶部１０１に記憶させることによって、「交差点情報」を更新・登録する。
【００９０】
従って、交差点毎にるさまざまな情報、すなわち「交差点情報」を、交差点毎に管理し、交差点毎に、これを管理する自治体や、そこの近隣住民が「交差点情報」を登録・更新すれば良く、「交差点情報」を登録・更新する際に、広範囲（例えば、日本全国等）をカバーする必要がないので、実際の交差点の状況変化に応じて即座に情報を更新することができる。
【００９１】
例えば、道路工事が施工される際には、道路を管理する自治体などに道路工事施工申請書が提出されるため、自治体は提出された道路工事施工申請書に記載されている内容を元に、「交差点情報」の「規制情報」として工事に伴う通行規制などを登録することで即座に交差点の情報を更新することが可能である。
【００９２】
更には、道路工事の施工完了後に交差点の地形的な特徴が変更される場合、自治体は提出された道路工事完了届を受け取った際に道路工事施工申請書や実際の現場の状況を元に、「交差点情報」の「地形情報」として更新することで即座に交差点の最新状況を反映することができる。
【００９３】
また、「交差点情報」を実際の交差点毎に配置した交差点コンピュータ１００で管理し、その交差点コンピュータ１００に通信機能を持たせることにより、交差点に接近した通行人及び車両に向けて、最新の交差点に関する情報を常に提供することができる。
【００９４】
また、「交差点情報」に「位置情報」を持たせ、更には「交差点情報」の「規制情報」や「周辺情報」に「進入路情報」を付加し、交差点コンピュータ１００が、通行人が持つ携帯端末５００や車両に搭載される車載コンピュータ６００には現在地を特定する現在位置特定部を具備させることにより、通行人や車両の交差点への進入路を特定することができるため、交差点に関する「交差点情報」のうち、通行人及び車両に必要な情報のみを選択することができる。
【００９５】
また、ＩＤとパスワードを用いて、交差点が属する自治体以外の者が「交差点情報」の「位置情報」及び「地形情報」、「規制情報」の登録及び更新を行うことができないように、交差点コンピュータ１００にアクセス制御部１０７を具備せることにより、「交差点情報」の不正改ざんを防ぐことができる。
【００９６】
また、「住民情報」を用いて、交差点の近隣住民以外の者が「交差点情報」の「周辺情報」の登録及び更新を行うことができないように、交差点コンピュータ１００にアクセス制御部１０７を具備せることにより、「交差点情報」の「周辺情報」として不適切な情報、すなわち交差点の周辺ではない情報が不用意に登録されないようにできる。また、だれが登録したかを確認できる。
【００９７】
また、交差点毎に配置した交差点コンピュータ１００を相互接続させることで交差点ネットワーク７００を形成し、隣接する交差点に関する「交差点情報」を交差点コンピュータ１００間でやり取りすることで、より広範囲で関連する「交差点情報」を、交差点に接近する車両や通行人などに通知することができる。
【００９８】
［２．第２実施形態］
［１．１  交差点情報管理システムの構成及び機能概要］
次に、第２実施形態に係る交差点情報管理システムＳ２の構成及び概要機能について、図１１を用いて説明する。
【００９９】
図１１は、第２実施形態に係る交差点情報管理システムＳ２の概要構成の一例を示す図であり、同図において、図２と同様の要素については同様の符号を付してある。
【０１００】
図１１に示すように、交差点情報管理システムＳ２の構成は、通行人Ａが利用する携帯端末５００と、車両Ｂに搭載される車載コンピュータ６００とが削除されている一方、交差点の進入路に設置された電光掲示式交差点案内標識９００が追加され、且つ、電光掲示式交差点案内標識９００と交差点コンピュータ１００とはネットワーク８００を介して相互接続されている点において、第１実施形態における交差点情報管理システムＳ１の構成と相違する。
【０１０１】
また、第１実施形態では、交差点コンピュータ１００から各進入路に向けて送信された「交差点情報」を、交差点に近づいた通行人Ａの携帯端末５００及び車両Ｂの車載コンピュータ６００が受信することで通行人Ａまたは車両Ｂへ通知することを前提にしていた。
【０１０２】
しかし、第２実施形態ででは、携帯端末５００を持たない通行人や車載コンピュータ６００を搭載しない車両等にも、最新の「交差点情報」を通知するために電光掲示式交差点案内標識を利用して「交差点情報」を通知することになる。
【０１０３】
次に、電光掲示式交差点案内標識９００の構成及び機能について説明する。なお、図１２は、電光掲示式交差点案内標識９００の概要構成の一例を示すブロック図である。
【０１０４】
電光掲示式交差点案内標識９００は、「交差点情報」を電光掲示するために、交差点への進入路に設置された交差点案内標識である。
【０１０５】
図１２に示すように、電光掲示式交差点案内標識９００は、交差点コンピュータ１００から得られた「交差点情報」を記憶するとともに、各種データ及びプログラム等を記憶する記憶部９０１（例えば、フラッシュメモリ等）と、得られた「交差点情報」を表示する表示部９０２（例えば、電光掲示板等）と、ネットワーク８００等に接続して通信を制御するネットワーク接続部９０３と、電光掲示式交差点案内標識９００の現在位置を割り出すＧＰＳ等の現在位置取得部９０５と、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるシステム制御部９０６と、を備え、各部はバスを介して相互に接続されている。
【０１０６】
［２．２  交差点情報管理システムの動作］
次に、交差点情報管理システムの動作について、図１３を用いて説明する。
【０１０７】
第２実施形態においては、通行人Ａまたは車両Ｂの運転者が「交差点情報」を確認する際における動作（図１０）に相当するものが、以下に説明する、電光掲示式交差点案内標識９００が「交差点情報」を表示する際における動作となる点が、第１実施形態と相違する。
【０１０８】
一方、自治体Ｃが「交差点情報」の登録・更新を行う際における動作及び近隣住民Ｄが「交差点情報」の登録・更新を行う際における動作については、第１実施形態における動作と同一であるので（図８及び図９）、これらについての説明は省略する。
【０１０９】
図１３は、第２実施形態に係る交差点情報管理システムＳ２の、電光掲示式交差点案内標識９００が「交差点情報」を表示する際における処理の一例を示すフローチャートである。
【０１１０】
図１３に示すように、先ず、交差点の各進入路に設置される電光掲示式交差点案内標識９００のシステム制御部９０６は、交差点コンピュータ１００から「交差点情報」を取得する際に、ネットワーク接続部９０３を制御して交差点コンピュータ１００に接続し、「交差点情報」を要求すると（ステップＤ１）、これに応答して交差点コンピュータ１００は、交差点コンピュータ１００に登録されている「交差点情報」を電光掲示式交差点案内標識９００に送信する（ステップＤ２）。
【０１１１】
電光掲示式交差点案内標識９００のシステム制御部９０６は、交差点コンピュータ１００から「交差点情報」を受信した後、電光掲示式交差点案内標識９００の現在地を現在位置取得部９０５から取得し（ステップＤ３）、電光掲示式交差点案内標識９００の現在地と受信した「交差点情報」の「位置情報」を元に、交差点コンピュータ１００が対応する交差点からの電光掲示式交差点案内標識９００への方位を算出する（ステップＤ４）。
【０１１２】
次いで、電光掲示式交差点案内標識９００のシステム制御部９０６は、受信した「交差点情報」の「規制情報」や「周辺情報」に付加された「進入路情報」と、ステップＤ４において算出した方位とを比較することで、電光掲示式交差点案内標識９００が設置された進入路を特定し（ステップＤ５）、特定された進入路を元に「交差点情報」をフィルタリングし（例えば、「交差点情報」のうち、特定された進入路（電光掲示式交差点案内標識９００が設置されている進入路）に関する情報のみを抽出する）、表示部９０２に「交差点情報」を表示する（ステップＤ６）。
【０１１３】
なお、電光掲示式交差点案内標識９００の表示内容として、交差点コンピュータ１００が隣接する交差点コンピュータ２００などの「交差点情報」をも表示する場合には、ステップＤ２で交差点コンピュータ１００が「交差点情報」を送信する際に、自己が対応する交差点に隣接する交差点を特定し、交差点ネットワーク７００を介して、特定されたされた交差点に対応する交差点コンピュータ２００から「交差点情報」を受信して、これも合わせて電光掲示式交差点案内標識９００に送信することで実現可能である。
【０１１４】
以上説明したように、本実施形態によれば、第１実施形態における効果に加えて、携帯端末５００を持たない通行人や車載コンピュータ６００を搭載しない車両に向けて、交差点への進入路毎に設置された電光掲示式交差点案内標識９００を利用して、常に最新の「交差点情報」を通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】（ａ）は、実際の地図の一例を示す図であり、（ｂ）は、交差点ネットワークの一例を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る交差点情報管理システムＳ１の概要構成の一例を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る交差点コンピュータ１００の概要構成の一例を示すブロック図である。
【図４】サーバ端末３００の概要構成の一例を示すブロック図である。
【図５】端末４００の概要構成の一例を示すブロック図である。
【図６】携帯端末５００の概要構成の一例を示すブロック図である。
【図７】車載コンピュータ６００の概要構成の一例を示すブロック図である。
【図８】第１実施形態に係る交差点情報管理システムＳ１の、自治体Ｃが「交差点情報」の登録・更新を行う際における処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】第１実施形態に係る交差点情報管理システムＳ１の、近隣住民Ｄが「交差点情報」の登録・更新を行う際における処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第１実施形態に係る交差点情報管理システムＳ１の、通行人Ａまたは車両Ｂの運転者が「交差点情報」を確認する際における処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係る交差点情報管理システムＳ２の概要構成の一例を示す図である。
【図１２】電光掲示式交差点案内標識９００の概要構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】第２実施形態に係る交差点情報管理システムＳ２の、電光掲示式交差点案内標識９００が「交差点情報」を表示する際における処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１６】
１００  、２００  交差点コンピュータ
１０１  記憶部
１０２  表示部
１０３  操作部
１０４  通信部
１０５  ネットワーク接続部
１０６  現在位置取得部
１０７  アクセス制御部
１０８  システム制御部
３００  サーバ端末
３０１  記憶部
３０２  表示部
３０３  操作部
３０４  ネットワーク接続部
３０５  システム制御部
４００  端末
４０１  記憶部
４０２  表示部
４０３  操作部
４０４  ネットワーク接続部
４０５  システム制御部
５００  携帯端末
５０１  記憶部
５０２  表示部
５０３  操作部
５０４  通信部
５０５  ネットワーク接続部
５０６  現在位置取得部
５０７  システム制御部
６００  車載コンピュータ
６０１  記憶部
６０２  表示部
６０３  操作部
６０４  通信部
６０５  ネットワーク接続部
６０６  現在位置取得部
６０７  システム制御部
７００  交差点ネットワーク
８００  ネットワーク
９００  電光掲示式交差点案内標識
９０１  記憶部
９０２  表示部
９０３  ネットワーク接続部
９０４  現在位置取得部
９０６  システム制御部
Ｓ１、Ｓ２  交差点情報管理システム
【図１】
0004941362.tif 000002
【図３】
0004941362.tif 000003
【図４】
0004941362.tif 000004
【図５】
0004941362.tif 000005
【図６】
0004941362.tif 000006
【図７】
0004941362.tif 000007
【図８】
0004941362.tif 000008
【図９】
0004941362.tif 000009
【図１０】
0004941362.tif 000010
【図１２】
0004941362.tif 000011
【図１３】
0004941362.tif 000012
【図２】
0004941362.tif 000013
【図１１】
0004941362.tif 000014