(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプ用モータによって駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプから供給される圧力油によって駆動される油圧アクチュエータと、該油圧ポンプ用モータに電力を供給する電力供給手段とを備えた油圧システムにおいて、
前記電力供給手段は、燃料ガスと酸化剤ガスとの供給を受けて発電する燃料電池のスタックと、該スタックに該燃料ガスを供給するための燃料供給流路と、該スタックから排出された未反応の該燃料ガスを該燃料供給流路に合流させて該燃料ガスを循環させるための燃料ポンプが配設された燃料循環流路と、前記圧力油によって駆動されて回転力を生じる回生機とを有し、
前記燃料ポンプは前記回生機によって回転駆動されるように構成されていることを特徴とする油圧システム。
【請求項２】
前記電力供給手段は、前記油圧ポンプ用モータに電力を供給するための電源装置を有している請求項１記載の油圧システム。
【請求項３】
前記油圧アクチュエータは荷役用シリンダ又はパワーステアリング用シリンダである請求項１又は２記載の油圧システム。
【請求項４】
前記油圧アクチュエータは荷役用シリンダ及びパワーステアリング用シリンダであり、
前記油圧ポンプと該荷役用シリンダとはプライオリティバルブが配設された主給油流路によって接続され、
該油圧ポンプと該パワーステアリング用シリンダとは該プライオリティバルブを介して該主給油流路から分岐された副給油流路によって接続され、
該油圧ポンプと前記回生機とは該プライオリティバルブより上流側の該主給油流路から分岐された回生給油流路によって接続されている請求項１又は２記載の油圧システム。
【請求項５】
前記油圧アクチュエータは荷役用シリンダ及びパワーステアリング用シリンダであり、
前記油圧ポンプは、前記油圧ポンプ用モータによって駆動される主油圧ポンプと、該主油圧ポンプとタンデムに結合されて該油圧ポンプ用モータによって駆動される副油圧ポンプとからなり、
該主油圧ポンプと該荷役用シリンダとはプライオリティバルブが配設された主給油流路によって接続され、
該主油圧ポンプと該パワーステアリング用シリンダとは該プライオリティバルブを介して該主給油流路から分岐された副給油流路によって接続され、
該副油圧ポンプと前記回生機とは回生給油流路によって接続されている請求項１又は２記載の油圧システム。
【請求項６】
前記油圧アクチュエータは荷役用シリンダ及びパワーステアリング用シリンダであり、
前記油圧ポンプは、前記油圧ポンプ用モータによって駆動される主油圧ポンプと、該主油圧ポンプとタンデムに結合されて該油圧ポンプ用モータによって駆動される副油圧ポンプとからなり、
該主油圧ポンプと該荷役用シリンダとは主給油流路によって接続され、
該副油圧ポンプと該パワーステアリング用シリンダとは副給油流路によって接続され、
該主油圧ポンプ又は該副油圧ポンプと前記回生機とは該主給油流路又は該副給油流路から分岐された回生給油流路によって接続されている請求項１又は２記載の油圧システム。
【請求項７】
前記燃料供給流路には、高圧の前記燃料ガスを貯留する燃料タンクが配設され、
前記回生機が前記燃料ポンプを回転駆動しないときには、該燃料タンク内の該燃料ガスを前記スタックに供給するように構成されている請求項１乃至６のいずれか１項記載の油圧システム。
【請求項８】
前記燃料ポンプと前記回生機とは一体に構成されている請求項１乃至７のいずれか１項記載の油圧システム。
【請求項９】
前記回生機には回生用モータが接続されている請求項１乃至８のいずれか１項記載の油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来の油圧システムが開示されている。この油圧システムは、油圧ポンプ用モータによって駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから供給される圧力油によって駆動される油圧アクチュエータと、電力供給手段とを備えている。電力供給手段は、油圧ポンプ用モータに電力を供給するため、バッテリと、燃料ガスと酸化剤ガスとの供給を受けて発電する燃料電池のスタックとを有している。
【０００３】
この油圧システムでは、油圧ポンプ用モータをバッテリ及びスタックによって駆動することが可能であるため、バッテリの電力が不足している場合であっても、スタックによって油圧ポンプ用モータを駆動し、油圧ポンプによって油圧アクチュエータを駆動することが可能である。また、バッテリが過放電になることを防止してバッテリの寿命低下を防止できるとともに、騒音や環境の面でも優れた効果を発揮する。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３３３３６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の油圧システムでは、油圧ポンプから供給された圧力油を油圧アクチュエータの駆動に供することしか行っておらず、エネルギの無駄な消費を生じてしまっている。
【０００６】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、エネルギの有効な活用を実現可能な油圧システムを提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の油圧システムは、油圧ポンプ用モータによって駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプから供給される圧力油によって駆動される油圧アクチュエータと、該油圧ポンプ用モータに電力を供給する電力供給手段とを備えた油圧システムにおいて、
前記電力供給手段は、燃料ガスと酸化剤ガスとの供給を受けて発電する燃料電池のスタックと、該スタックに該燃料ガスを供給するための燃料供給流路と、該スタックから排出された未反応の該燃料ガスを該燃料供給流路に合流させて該燃料ガスを循環させるための燃料ポンプが配設された燃料循環流路と、前記圧力油によって駆動されて回転力を生じる回生機とを有し、
前記燃料ポンプは前記回生機によって回転駆動されるように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の油圧システムでは、電力供給手段から供給される電力によって油圧ポンプ用モータが駆動され、油圧ポンプ用モータによって油圧ポンプが駆動される。そして、油圧ポンプから供給される圧力油の運動エネルギーによって油圧アクチュエータ及び回生機を駆動し、回生機によって燃料ポンプを回転駆動する。この際、圧力油は圧縮不能な流体であることから、回生機の駆動時に圧縮された状態になることはなく、回生機を十分な回転力で駆動可能である。
【０００９】
また、この油圧システムでは、スタックから排出された未反応の燃料ガスを燃料循環流路によってスタックに再循環させることができるため、燃料ガスを無駄に消費することもなく、効率の向上を実現可能である。
【００１０】
したがって、この油圧システムはエネルギのより有効な活用を実現可能である。そして、燃料ポンプを十分な回転力で安定して駆動することが可能であることから、燃料ポンプを駆動するための燃料ポンプ用モータの省略又は小型化を実現できる。
【００１１】
また、この油圧システムは、燃料ポンプ用モータによって燃料ポンプを回転駆動する一般的な燃料電池システムを用いた油圧システムと比べ、以下の利点がある。
（１）燃料ポンプを回生機だけで回転駆動するとしても、圧力油は１Ｍ〜２０ＭＰａの高圧であることから、そのトルクを実現可能な回生機は燃料ポンプ用モータよりも小さい。つまり、回生機の仕事Ｗは圧力Ｐと容積Ｖとの積（Ｗ＝ＰＶ）であり、圧力Ｐが大きい程、容積Ｖを小さくすることが可能である。このため、油圧システムの小型及び軽量化を実現できる。
なお、エアーコンプレッサが供給する空気によって回生機を駆動する燃料電池システムを用いた場合と比較すれば、空気の吐出ゲージ圧力がおよそ２００ｋＰａであり、約５〜１００倍の圧力を用いることが可能である。
（２）燃料ガスを加熱し難い。すなわち、燃料ポンプ用モータは１５０°Ｃ程度まで高温になる。スタックは８０°Ｃ程度に冷却することが好ましいとされており、スタックから排出される未反応の燃料ガスも同等の温度となっている。スタックから排出される未反応の燃料ガスを燃料ポンプ用モータによって加熱してしまうと、スタックの温度を下げるために冷却水の流量増加をもたらし、動力損失を生じる。また、燃料ポンプ用モータの温度を低下するために燃料ポンプ用モータに冷却系を設けるとすれば、やはり動力損失を生じるとともに、配管等を含めたスペースの問題も生じる。燃料ポンプを回生機によって回転駆動すれば、動力損失を減らし、スペースの問題も緩和することが可能になる。
（３）燃料ガスを流通させるための配管の材質選択の幅が広がる。すなわち、燃料ガスの温度が高くなり難いため、樹脂配管等、耐熱性の低い材質からなる配管を選択できる。
（４）燃料ガスとして多く採用されている水素ガスは分子量が小さく、配管等の接続部分に設けられるシールから漏れやすいが、燃料ポンプの回転駆動に電気を用いないことで、安全であり、絶縁性を低くすることが可能である。
（５）一般的にスタックは４５０Ｖの電位を有し、燃料ポンプを回転駆動する燃料ポンプ用モータは約２００Ｖで駆動される。燃料ポンプを回生機で回転駆動すれば、電位差によって燃料ポンプに腐食が生じることを回避することができる。また、燃料ポンプを回生機で回転駆動すれば、電位差によってラジオノイズが生じることを防止するためにスタックと燃料ポンプとを高い絶縁性に保つ必要性が減る。
（６）回生機が非圧縮性流体である圧力油によって油圧ポンプと接続されるため、回生機が油圧ポンプの制御に早期に応答する。
（７）燃料ガスの再循環流量は油圧ポンプの出力によって決定されるのであるが、要求出力の変動に合わせて圧力油の量を容易に制御することができ、制御装置を簡易にすることができる。
【００１２】
本発明の油圧システムにおいて、電力供給手段は、油圧ポンプ用モータに電力を供給するための電源装置を有していることが好ましい。
【００１３】
この場合、油圧ポンプ用モータを電源装置及びスタックによって駆動することが可能である。このため、電源装置としてバッテリやキャパシタを採用している場合、バッテリ等の電力が不足している場合であっても、スタックによって油圧ポンプ用モータを駆動し、油圧ポンプによって油圧アクチュエータを駆動することが可能である。また、バッテリ等の電力が不足している場合、油圧アクチュエータの非作動時において、回生機を駆動して燃料ポンプを駆動し、スタックによる発電を行ってバッテリ等の充電を行うことができる。こうしてバッテリ等が過放電になることを防止してバッテリ等の寿命低下を防止できる。また、騒音や環境の面でも優れた効果を発揮する。電源装置としては、バッテリ、キャパシタの他、家庭用電源を採用することも可能である。
【００１４】
本発明の油圧システムにおいて、油圧アクチュエータは荷役用シリンダ又はパワーステアリング用シリンダであり得る。この場合、フォークリフト等の産業車両で本発明の効果を得ることが可能である。
【００１５】
油圧アクチュエータが荷役用シリンダ及びパワーステアリング用シリンダである場合、油圧ポンプと荷役用シリンダとはプライオリティバルブが配設された主給油流路によって接続され、油圧ポンプとパワーステアリング用シリンダとはプライオリティバルブを介して主給油流路から分岐された副給油流路によって接続され、油圧ポンプと回生機とはプライオリティバルブより上流側の主給油流路から分岐された回生給油流路によって接続されていることができる。
【００１６】
この場合、プライオリティバルブによって荷役用シリンダ又はパワーステアリング用シリンダに圧力油を優先的に供給することができる。そして、荷役用シリンダ又はパワーステアリング用シリンダと回生機とに同時に圧力油を供給することができ、油圧ポンプ用モータを駆動させて電力の要求がある間にスタックによって発電を行うことができる。
【００１７】
また、油圧アクチュエータが荷役用シリンダ及びパワーステアリング用シリンダである場合、油圧ポンプは、油圧ポンプ用モータによって駆動される主油圧ポンプと、主油圧ポンプとタンデムに結合されて油圧ポンプ用モータによって駆動される副油圧ポンプとからなり、主油圧ポンプと荷役用シリンダとはプライオリティバルブが配設された主給油流路によって接続され、主油圧ポンプとパワーステアリング用シリンダとはプライオリティバルブを介して主給油流路から分岐された副給油流路によって接続され、副油圧ポンプと回生機とは回生給油流路によって接続されていることができる。
【００１８】
この場合、油圧ポンプ用モータによって主油圧ポンプと副油圧ポンプとを同時に駆動することができる。そして、主油圧ポンプで供給された圧力油は、プライオリティバルブによって荷役用シリンダ又はパワーステアリング用シリンダに優先的に供給される。また、副油圧ポンプで供給された圧力油は、回生機に供給される。このため、油圧ポンプ用モータを駆動させて電力の要求がある間にスタックによって発電を行うことができる。
【００１９】
さらに、油圧アクチュエータが荷役用シリンダ及びパワーステアリング用シリンダである場合、油圧ポンプは、油圧ポンプ用モータによって駆動される主油圧ポンプと、主油圧ポンプとタンデムに結合されて油圧ポンプ用モータによって駆動される副油圧ポンプとからなり、主油圧ポンプと荷役用シリンダとは主給油流路によって接続され、副油圧ポンプとパワーステアリング用シリンダとは副給油流路によって接続され、主油圧ポンプ又は副油圧ポンプと回生機とは主給油流路又は副給油流路から分岐された回生給油流路によって接続されていることもできる。
【００２０】
この場合、油圧ポンプ用モータによって主油圧ポンプと副油圧ポンプとを同時に駆動することができる。そして、主油圧ポンプで供給された圧力油は荷役用シリンダに供給される。また、副油圧ポンプで供給された圧力油はパワーステアリング用シリンダに供給される。これにより、荷役用シリンダ及びパワーステアリング用シリンダに安定して圧力油を供給することが可能である。そして、回生機には、主油圧ポンプから主給油流路を経た圧力油又は副油圧ポンプから副給油流路を経た圧力油が回生給油流路を経て供給される。このため、油圧ポンプ用モータを駆動させて電力の要求がある間にスタックによって発電を行うことができる。
【００２１】
本発明の油圧システムにおいて、燃料供給流路には、高圧の燃料ガスを貯留する燃料タンクが配設され、回生機が燃料ポンプを回転駆動しないときには、燃料タンク内の燃料ガスをスタックに供給するように構成されていることが好ましい。
【００２２】
この場合、油圧アクチュエータが非作動時の場合、油圧ポンプ用モータを停止させて電力の消費を抑制しながら、スタックに発電を行わせることが可能である。
【００２３】
本発明の油圧システムにおいて、燃料ポンプと回生機とは一体に構成されていることが好ましい。この場合、油圧システムの構成を簡素化して製造コストの低廉化を実現できる。
【００２４】
回生機には回生用モータが接続されていることも可能である。低温で圧力油の粘性抵抗が大きい時において、回生機による燃料ポンプの駆動が困難な場合、回生用モータによって回生機をアシストすることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化した実施例１〜３を図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００２６】
実施例１の油圧システムはフォークリフトに用いられるものである。この油圧システムは、図１に示すように、油圧ポンプ１が油圧ポンプ用モータ３によって駆動されるようになっており、油圧ポンプ１には荷役用シリンダ１３まで延びる主給油流路５が接続されている。主給油流路５にはプライオリティバルブ７を介して副給油流路１１が接続されている。副給油流路１１にはパワーステアリング用シリンダ１５が接続されている。荷役用シリンダ１３はフォークリフトのリフト装置に用いられ、パワーステアリング用シリンダ１５はフォークリフトのパワーステアリング装置に用いられる。これら荷役用シリンダ１３及びパワーステアリング用シリンダ１５が油圧アクチュエータである。
【００２７】
また、油圧システムは、電源装置としてのバッテリ１７と、燃料電池のスタック１９とを備えている。バッテリ１７とスタック１９とは接続線２１、２３により充電装置２５に接続されている。充電装置２５はスタック１９で発電した電力をバッテリ１７に充電させるものである。バッテリ１７と接続線２３とは電力供給制御装置２７に接続線２９、３１により接続されている。油圧ポンプ用モータ３、後述する回生用モータとしての水素ポンプ用モータ３３等は、バッテリ１７及びスタック１９と図示しない接続線により接続されており、この電力供給制御装置２７によって制御された電力がバッテリ１７又はスタック１９から供給されるようになっている。
【００２８】
接続線２１には充電量検出器３５が接続線３７により接続され、接続線２９には放電量検出器３９が接続線４１により接続されている。スタック１９には出力制御装置４３が接続線４５により接続されている。また、プライオリティバルブ７と荷役用シリンダ１３との間の主給油流路５には検出路４７によって負荷検出器４９が接続されている。電力供給制御装置２７、充電装置２５、充電量検出器３５、放電量検出器３９、出力制御装置４３及び負荷検出器４９は演算装置５１に通信可能に接続されている。
【００２９】
また、油圧システムは、燃料タンクとしての水素タンク５３と、水素ポンプ用モータ３３と、水素ポンプ５５と、回生機５７とを備えている。なお、スタック１９には、図示しないエアコンプレッサにより大気中の空気が加圧されて供給されるようになっている。
【００３０】
水素タンク５３は高圧の水素ガスを貯留している。スタック１９と水素タンク５３とは燃料供給流路５９により接続され、スタック１９の下流には燃料排出流路６１が接続されている。
【００３１】
水素ポンプ用モータ３３と水素ポンプ５５と回生機５７とは一体的に固定されている。水素ポンプ５５はスタック１９から排出された未反応の水素ガスを循環させるためのものである。水素ポンプ５５の駆動軸は水素ポンプ用モータ３３の回転軸にタンデムに結合されている。燃料排出流路６１が水素ポンプ５５の吸入口に接続され、水素ポンプ５５の吐出口には燃料供給流路５９に合流する燃料循環排出流路６３が接続されている。燃料排出流路６１及び燃料循環排出流路６３が燃料循環流路に相当する。
【００３２】
回生機５７はいわゆる液圧モータであり、圧力油によってタービンが回転するように構成されている。回生機５７のタービンは水素ポンプ５５の駆動軸にタンデムに結合されている。主給油流路５から分流された回生給油流路６５が回生機５７の吸入口に接続され、ドレン６７に接続された回生排水流路６９が回生機５７の吐出口に接続されている。
【００３３】
上記バッテリ１７、スタック１９、充電装置２５、電力供給制御装置２７、充電量検出器３５、放電量検出器３９、出力制御装置４３、負荷検出器４９、演算装置５１、水素タンク５３、水素ポンプ用モータ３３、水素ポンプ５５、回生機５７、これらを接続する２１等、燃料供給流路５９、燃料排出流路６１、燃料循環排出流路６３、回生給油流路６５、回生排水流路６９等が電力供給手段に相当する。
【００３４】
この油圧システムでは、バッテリ１７又はスタック１９から電力供給制御装置２７を介して供給される電力によって油圧ポンプ用モータ３が駆動され、油圧ポンプ用モータ３によって油圧ポンプ１が駆動される。そして、油圧ポンプ１から供給される圧力油の運動エネルギーによって荷役用シリンダ１３及びパワーステアリング用シリンダ１５とともに回生機５７を駆動し、回生機５７によって水素ポンプ５５を回転駆動する。この際、圧力油は圧縮不能な流体であることから、回生機５７の駆動時に圧縮された状態になることはなく、回生機５７を十分な回転力で駆動可能である。
【００３５】
また、この油圧システムでは、スタック１９から排出された未反応の水素ガスを燃料排出流路６１及び燃料循環排出流路６３によってスタック１９に再循環させることができるため、水素ガスを無駄に消費することもなく、効率の向上を実現可能である。
【００３６】
一方、燃料供給流路５９に水素タンク５３が配設され、電力供給制御装置２７によって、回生機５７が水素ポンプ５５を回転駆動しないときには、水素タンク５３内の水素ガスをスタック１９に供給する。このため、例えば停車中の荷役用シリンダ１３及びパワーステアリング用シリンダ１５が非作動時の場合、油圧ポンプ用モータ３を停止させて電力の消費を抑制しながら、スタック１９に発電を行わせることが可能である。
【００３７】
したがって、この油圧システムはエネルギのより有効な活用を実現可能である。そして、水素ポンプ５５を十分な回転力で安定して駆動することが可能であることから、水素ポンプ５５を駆動するための水素ポンプ用モータ３３の小型化を実現し、車両等への優れた搭載性を実現している。また、この油圧システムは、モータによって水素ポンプ５５を回転駆動する一般的な燃料電池システムを用いた油圧システムと比べ、上記の利点もある。
【００３８】
また、この油圧システムは、プライオリティバルブ７によって荷役用シリンダ１３又はパワーステアリング用シリンダ１５に圧力油を優先的に供給することができる。そして、荷役用シリンダ１３又はパワーステアリング用シリンダ１５と回生機５７とに同時に圧力油を供給することができ、油圧ポンプ用モータ３を駆動させて電力の要求がある間にスタック１９によって発電を行うことができる。
【００３９】
こうして、この油圧システムは、油圧ポンプ用モータ３をバッテリ１７及びスタック１９によって駆動することが可能であるため、バッテリ１７の電力が不足している場合であっても、スタック１９によって油圧ポンプ用モータ３を駆動し、油圧ポンプ１によって荷役用シリンダ１３及びパワーステアリング用シリンダ１５を駆動することが可能である。また、バッテリ１７の電力が不足している場合、例えば停車中の荷役用シリンダ１３及びパワーステアリング用シリンダ１５の非作動時において、回生機５７を駆動して水素ポンプ５５を駆動し、スタック１９による発電を行ってバッテリ１７の充電を行うことができる。こうしてバッテリ１７が過放電になることを防止してバッテリ１７の寿命低下を防止できる。また、騒音や環境の面でも優れた効果を発揮する。
【００４０】
また、この油圧システムは、水素ポンプ５５と回生機５７とが一体に構成されているため、構成が簡素化されており、製造コストの低廉化も実現できる。
【００４１】
さらに、この油圧システムは、回生機５７には水素ポンプ用モータ３３が接続されているため、低温で圧力油の粘性抵抗が大きい時において、回生機５７による水素ポンプ５５の駆動が困難な場合、水素ポンプ用モータ３３によって回生機５７をアシストすることが可能である。
【００４２】
なお、この油圧システムでは、水素ポンプ用モータ３３の回転軸と回生機５７のタービンとの間又は回生機５７のタービンと水素ポンプ５５の駆動軸との間に電磁クラッチを設けることにより、水素ポンプ５５を回生機５７とともに又は回生機５７とは独立して駆動させることが可能である。また、水素ポンプ用モータ３３は常時駆動されないため、水素ポンプ用モータ３３を常時駆動することによるデメリットは生じない。
【００４３】
また、上記油圧システムにおいて、水素ポンプ用モータ３３を省略し、より一層の小型化を実現することも可能である。
【実施例２】
【００４４】
実施例２の油圧システムは、図２に示すように、主油圧ポンプ７１と副油圧ポンプ７３とがタンデムに結合されており、主油圧ポンプ７１及び副油圧ポンプ７３が油圧ポンプ用モータ３によって駆動されるようになっている。主油圧ポンプ７１には主給油流路５が接続され、副油圧ポンプ７３には回生給油流路６５が接続されている。他の構成は実施例１の油圧システムと同様である。
【００４５】
この油圧システムでは、油圧ポンプ用モータ３によって主油圧ポンプ７１と副油圧ポンプ７３とを同時に駆動することができる。そして、主油圧ポンプ７１で供給された圧力油は、プライオリティバルブ７によって荷役用シリンダ１３又はパワーステアリング用シリンダ１５に優先的に供給される。また、副油圧ポンプ７３で供給された圧力油は、回生機５７に供給される。このため、油圧ポンプ用モータ３を駆動させて電力の要求がある間にスタック１９によって発電を行うことができる。他の作用効果は実施例１と同様である。
【実施例３】
【００４６】
実施例３の油圧システムは、図３に示すように、主油圧ポンプ７１と荷役用シリンダ１３とが主給油流路５によって接続され、副油圧ポンプ７３とパワーステアリング用シリンダ１５とが副給油流路７５によって接続されている。また、主油圧ポンプ７１と回生機５７とは主給油流路５から分岐された回生給油流路６５によって接続されている。他の構成は実施例２の油圧システムと同様である。
【００４７】
この油圧システムでは、主油圧ポンプ７１で供給された圧力油は荷役用シリンダ１３に供給される。また、副油圧ポンプ７３で供給された圧力油はパワーステアリング用シリンダ１５に供給される。これにより、荷役用シリンダ１３及びパワーステアリング用シリンダ１５に安定して圧力油を供給することが可能である。そして、回生機５７には、主油圧ポンプ７１から主給油流路５を経た圧力油が回生給油流路６５を経て供給される。このため、この油圧システムにおいても、油圧ポンプ用モータ３を駆動させて電力の要求がある間にスタック１９によって発電を行うことができる。他の作用効果は実施例２と同様である。
【００４８】
なお、実施例３の油圧システムにおいて、回生機５７は副給油流路７５から分岐された回生給油流路によって接続されていてもよい。
【００４９】
以上において、本発明を実施例１〜３に即して説明したが、本発明は上記実施例１〜３に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【００５０】
例えば、回生機はいわゆる液圧モータであり、液圧モータとして通常採用され得るどのような形態のものでも適宜採用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は産業車両等の動力装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施例１の油圧システムを示す模式構造図である。
【図２】実施例２の油圧システムを示す模式構造図である。
【図３】実施例３の油圧システムを示す模式構造図である。
【符号の説明】
【００５３】
３…油圧ポンプ用モータ
１、７１、７３…油圧ポンプ（７１…主油圧ポンプ、７３…副油圧ポンプ）
１３、１５…油圧アクチュエータ（１３…荷役用シリンダ、１５…パワーステアリング用シリンダ）
１９…スタック
５９…燃料供給流路
５５…燃料ポンプ（水素ポンプ）
６１、６３…燃料循環流路
５７…回生機
１７…電源装置（バッテリ）
７…プライオリティバルブ
５…主給油流路
１１、７５…副給油流路
６５…回生給油流路
５３…燃料タンク（水素タンク）
３３…回生用モータ（水素ポンプ用モータ）
【図１】
0004941344.tif 000002
【図２】
0004941344.tif 000003
【図３】
0004941344.tif 000004