(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影により画像を取得する、ズーム機能を備えた撮影手段と、
前記取得した画像を表示する表示画面を有する表示手段と、
前記表示手段に表示された画像上に設定された動体検出領域に存在する目標被写体の前記表示画面内の動きを検出する動体検出手段と、
前記目標被写体の前記表示画面内における動きに応じて、前記表示画面に表示された所定マークの前記表示画面内における移動先を算出するマーク位置算出手段とを備え、
前記マーク位置算出手段は、前記撮影手段のズーム倍率が大きいほど、前記目標被写体の動きに対する前記所定マークの移動の割合を小さくする手段であることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記マーク位置算出手段は、前記目標被写体の動きに追従するよう前記所定マークの移動先を算出する手段であることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記動体検出手段は、前記目標被写体が前記表示画面内においてあらかじめ定められた基準領域外に移動する場合、前記動体検出領域を前記基準領域内の所定位置に移動する手段であることを特徴とする請求項１または２記載の撮影装置。
【請求項４】
前記画像を複数の領域に分割し、各領域のＡＦ評価値に基づいて前記撮影手段の合焦動作を行うＡＦ処理手段をさらに備え、
前記動体検出手段は、前記基準領域内の最も高いＡＦ評価値となる領域に前記動体検出領域を移動する手段であることを特徴とする請求項３記載の撮影装置。
【請求項５】
撮影により画像を取得する、ズーム機能を備えた撮影手段と、
前記取得した画像を表示する表示画面を有する表示手段とを備えた撮影装置の制御方法であって、
前記表示手段に表示された画像上に設定された動体検出領域に存在する目標被写体の前記表示画面内の動きを検出し、
前記目標被写体の前記表示画面内における動きに応じて、前記表示画面に表示された所定マークの前記表示画面内における移動先を算出するに際し、前記撮影手段のズーム倍率が大きいほど、前記目標被写体の動きに対する前記所定マークの移動の割合を小さくすることを特徴とする撮影装置の制御方法。
【請求項６】
撮影により画像を取得する、ズーム機能を備えた撮影手段と、
前記取得した画像を表示する表示画面を有する表示手段とを備えた撮影装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記表示手段に表示された画像上に設定された動体検出領域に存在する目標被写体の前記表示画面内の動きを検出する手順と、
前記目標被写体の前記表示画面内における動きに応じて、前記表示画面に表示された所定マークの前記表示画面内における移動先を算出するに際し、前記撮影手段のズーム倍率が大きいほど、前記目標被写体の動きに対する前記所定マークの移動の割合を小さくする手順とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ等の撮影装置および撮影装置の制御方法並びに撮影装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ付きの携帯電話において、被写体を撮影することにより画像を取得し、携帯電話と被写体との相対位置を変化させたときにおける、取得した画像の変化により携帯電話と被写体との相対移動量を検出し、検出した移動量をパソコン等に送信することにより、携帯電話をマウス等のポインティングデバイスとして機能させる手法が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３１２１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載された手法においては、携帯電話すなわちカメラを移動させることにより被写体と撮像手段の相対移動量を検出し、この相対移動量に応じてカーソルを移動している。
【０００４】
しかしながら、カメラのレンズの焦点距離によっては、被写体とカメラの相対移動量と、取得した画像上での被写体の移動量とが大きく異なることとなり、使い勝手が悪くなるという問題がある。また、対象とする被写体がカメラの撮影領域から外れてしまった場合は、カーソル移動ができなくなるという問題がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、カメラ等の撮影装置のポインティング用途における、ユーザーの使い勝手を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による撮影装置は、撮影により画像を取得する撮影手段と、
前記取得した画像を表示する表示画面を有する表示手段と、
前記表示手段に表示された画像上に設定された動体検出領域に存在する目標被写体の前記表示画面内の動きを検出する動体検出手段と、
前記目標被写体の前記表示画面内における動きに応じて、前記表示画面に表示された所定マークの前記表示画面内における移動先を算出するマーク位置算出手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
ここで、表示手段に表示される画像としては、撮影手段が撮影準備状態にあるときに取得するスルー画像を用いることが好ましい。「スルー画像」とは、撮影手段が撮影準備状態にあるときに、操作に関係なく撮影手段が被写体を逐次撮像することにより取得される画像である。また、表示手段は、画像のみならず、撮影装置の操作に必要な文字等、他の各種表示を行うことができる。
【０００８】
なお、本発明による撮影装置においは、前記マーク位置算出手段を、前記目標被写体の動きに追従するよう前記所定マークの移動先を算出する手段としてもよい。
【０００９】
また、本発明による撮影装置においては、前記撮影手段がズーム機能を備えてなる場合、前記マーク位置算出手段を、前記撮影手段のズーム倍率に応じて、前記目標被写体の動きに対する前記所定マークの移動量を変化させる手段としてもよい。
【００１０】
また、本発明による撮影装置においては、前記動体検出手段を、前記目標被写体が前記表示画面内においてあらかじめ定められた基準領域外に移動する場合、前記動体検出領域を前記基準領域内の所定位置に移動する手段としてもよい。
【００１１】
この場合、前記画像を複数の領域に分割し、各領域のＡＦ評価値に基づいて前記撮影手段の合焦動作を行うＡＦ処理手段をさらに備えるものとし、
前記動体検出手段を、前記基準領域内の最も高いＡＦ評価値となる領域に前記動体検出領域を移動する手段としてもよい。
【００１２】
本発明による撮影装置の制御方法は、撮影により画像を取得する撮影手段と、
前記取得した画像を表示する表示画面を有する表示手段とを備えた撮影装置の制御方法であって、
前記表示手段に表示された画像上に設定された動体検出領域に存在する目標被写体の前記表示画面内の動きを検出し、
前記目標被写体の前記表示画面内における動きに応じて、前記表示画面に表示された所定マークの前記表示画面内における移動先を算出することを特徴とするものである。
【００１３】
なお、本発明による撮影装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、表示手段に表示された画像上に設定された動体検出領域に存在する目標被写体の表示画面内の動きが検出され、目標被写体の表示画面内における動きに応じて表示画面に表示された所定マークの表示画面内における移動先が算出される。このため、算出された移動先に所定マークを移動するようにすれば、撮影装置を移動させる動作を行うのみで、所定マークを表示画面内において移動することができる。したがって、所定マークを表示画面内において容易に移動することができる。
【００１５】
また、撮影手段がズーム機能を備えてなる場合、ズーム倍率に応じて目標被写体の動きに対する所定マークの移動量を変化させることにより、撮影装置を移動したときの所定マークの移動速度がズーム倍率によらず、略一定のものとすることができるため、所定マークを移動させる動作が容易となる。
【００１６】
また、目標被写体が表示画面内においてあらかじめ定められた基準領域外に移動する場合、動体検出領域を基準領域内の所定位置に移動することにより、目標被写体が基準領域から外れてしまっても、所定マークの移動を続けることができる。
【００１７】
この場合、基準領域内の最も高いＡＦ評価値となる領域に動体検出領域を移動することにより、目標被写体の検出が最も容易な領域に動体検出領域を移動できるため、その後の所定マークの移動を安定して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１および図２は本発明の第１の実施形態による撮影装置を適用したデジタルカメラ１の外観を示す図である。図１および図２に示すように、このデジタルカメラ１の上部には、レリーズボタン２、電源ボタン３およびズームレバー４が備えられている。
【００１９】
レリーズボタン２は、２段階の押下により２種類の動作を指示できる構造となっている。例えば、自動露出調整機能（ＡＥ：Auto Exposure）、自動焦点調節機能（ＡＦ：Auto Focus）を利用した撮影では、デジタルカメラ１は、レリーズボタン２が軽く押下される第１の押下操作（半押しともいう）がなされたときに、露出調整、焦点合わせ等の撮影準備を行う。その状態で、レリーズボタン２が強く押下される第２の押下操作（全押しともいう）がなされると、デジタルカメラ１は露光を開始し、露光により得られた１画面分の画像データを記録メディアに記録する。
【００２０】
また、デジタルカメラ１の背面には、液晶等のモニタ５、撮影モード等の設定に利用されるモードダイヤル６、および後各種操作ボタン８が備えられている。なお、本実施形態においては、撮影を行う撮影モード、記録メディアに記録された画像をモニタ５に再生する再生モードの他、デジタルカメラ１の各種設定を行うための設定モードを設定可能とされている。
【００２１】
次いで、デジタルカメラ１の内部構成について説明する。図３は本発明の第１の実施形態による撮影装置を適用したデジタルカメラの内部構成を示す概略ブロック図である。図３に示すように本実施形態による撮影装置を適用したデジタルカメラ１は、撮像系１０を有する。
【００２２】
撮像系１０は、フォーカスレンズおよびズームレンズからなる撮影レンズ１２を有する。撮影レンズ１２は、被写体にピントを合わせるためのフォーカスレンズ、ズーム機能を実現するためのズームレンズ等の複数の機能別レンズにより構成される。レンズ駆動部１３はステッピングモータ等小型のモータで、ＣＣＤ１８から各機能別レンズのまでの距離が目的に適った距離となるように各機能別レンズの位置を調整する。なお、レンズ駆動部１３は、ズームレバー４の操作に応じてＣＰＵ４０から指示されたズーム倍率に応じたズーム位置を算出し、算出したズーム位置に移動するように、撮影レンズ１２に含まれるズームレンズを駆動する。なお、ズーム位置の情報は後述するマーク位置算出部３７に出力される。
【００２３】
絞り１４は、複数の絞り羽根からなる。絞り駆動部１５は、ステッピングモータ等小型のモータで、ＡＥ処理部２９から出力される絞り値データに応じて、絞りの開口サイズが目的に適ったサイズになるように絞り羽根の位置を調整する。
【００２４】
シャッタ１６はメカニカルシャッタであり、シャッタ駆動部１７によって駆動される。シャッタ駆動部１７は、レリーズボタンの押下により発生する信号と、ＡＥ処理部２９から出力されるシャッタスピードデータとに応じて、シャッタ１６の開閉の制御を行う。
【００２５】
シャッタ１６の後方には撮像素子であるＣＣＤ１８を有している。ＣＣＤ１８は、多数の受光素子を２次元的に配列した光電面を有しており、撮影レンズ１２等の光学系を通過した被写体光がこの光電面に結像し、光電変換される。光電面の前方には、各画素に光を集光するためのマイクロレンズアレイと、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色のフィルタが規則的に配列されたカラーフィルタアレイとが配置されている。ＣＣＤ１８は、ＣＣＤ制御部１９から供給される垂直同期信号および水平同期信号に同期して、画素毎に蓄積された電荷を１ラインずつシリアルなアナログ撮影信号として出力する。なお、垂直同期信号により１画面分の電荷が出力されることとなる。各画素において電荷を蓄積する時間、すなわち露光時間は、ＣＣＤ制御部１９から与えられる電子シャッタ駆動信号によって決定される。また、ＣＣＤ１８はＣＣＤ制御部１９により、あらかじめ定められた大きさのアナログ撮像信号が得られるようにゲインが調整されている。
【００２６】
ＣＣＤ１８から読み出されたアナログ撮影信号は、アナログフロントエンド（ＡＦＥ）２０に入力される。ＡＦＥ２０は、アナログ信号のノイズを除去する相関２重サンプリング回路（ＣＤＳ）と、アナログ信号のゲインを調節するオートゲインコントローラ（ＡＧＣ）と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）とからなる。このデジタル信号に変換された画像データは、画素毎にＲ，Ｇ，Ｂの濃度値を持つＣＣＤ−ＲＡＷデータである。
【００２７】
タイミングジェネレータ２１は、同期信号を発生させるものであり、このタイミング信号をシャッタ駆動部１７、ＣＣＤ制御部１９、およびＡＦＥ２０に供給することにより、レリーズボタンの操作、シャッタ１６の開閉、ＣＣＤ１８からの電荷の読み出し、およびＡＦＥ２０の処理の同期をとっている。また、タイミングジェネレータ２１は、モニタ５に画像を表示するタイミングを示す表示用の同期信号も発生させるものである。
【００２８】
また、デジタルカメラ１は撮影時において必要なときに発光されるフラッシュ２４を有する。
【００２９】
また、デジタルカメラ１は、ＡＦＥ２０が出力した画像データをデータバス４１を介して他の処理部に転送する画像入力コントローラ２５、および画像入力コントローラ２５から転送された画像データを一時記憶するフレームメモリ２６を備える。
【００３０】
フレームメモリ２６は、画像データに対して後述の各種処理を行う際に使用する作業用メモリであり、例えば、一定周期のバスクロック信号に同期してデータ転送を行うＳＤＲＡＭ(Synchronous Dynamic Random Access Memory)が使用される。
【００３１】
表示制御部２７は、フレームメモリ２６に格納された画像データをスルー画像としてモニタ５に表示させたり、再生モード時に記録メディア３４に保存されている画像をモニタ５に表示させたりするためのものである。なお、スルー画像は、撮影モードおよび設定モードが選択されている間、タイミングジェネレータ２１が発生する垂直同期信号に同期して、所定時間間隔で撮像系１０により撮影される。
【００３２】
ＡＦ処理部２８およびＡＥ処理部２９は、プレ画像に基づいて撮影条件を決定する。このプレ画像とは、レリーズボタンが半押しされることによって発生する半押し信号を検出したＣＰＵ４０がＣＣＤ１８にプレ撮影を実行させた結果、フレームメモリ２６に格納された画像データにより表される画像である。
【００３３】
ＡＦ処理部２８は、プレ画像に基づいて焦点位置を検出し、フォーカス駆動量データを出力する（ＡＦ処理）。焦点位置の検出方式としては、例えば、所望とする被写体にピントが合った状態では画像のコントラストが高くなるという特徴を利用して合焦位置を検出するパッシブ方式が考えられる。より具体的には、プレ画像を複数のＡＦ領域に分割し、各ＡＦ領域内の画像に対してハイパスフィルタによるフィルタリング処理を施して、ＡＦ領域毎にＡＦ評価値を算出し、最も評価が高い、すなわちフィルタによる出力値が最も高いＡＦ領域を焦点位置として検出する。また、ＡＦ処理部２８は、後述するようにスルー画像を用いてＡＦ評価値を算出する場合がある。
【００３４】
ＡＥ処理部２９は、プレ画像に基づいて被写体輝度を測定し、測定した被写体輝度に基づいて絞り値およびシャッタスピード等を決定し、絞り値データおよびシャッタスピードデータを露出設定値として出力する（ＡＥ処理）。
【００３５】
ＡＷＢ処理部３０は、撮影時のホワイトバランスを自動調整する（ＡＷＢ処理）。
【００３６】
画像処理部３１は、本画像の画像データに対して、階調補正、シャープネス補正、色補正等の画質補正処理、およびＣＣＤ−ＲＡＷデータを輝度信号であるＹデータと、青色色差信号であるＣｂデータおよび赤色色差信号であるＣｒデータとからなるＹＣデータに変換するＹＣ処理を行う。この本画像とは、レリーズボタンが全押しされることによって実行される本撮影によりＣＣＤ１８から取り込まれ、ＡＦＥ２０、画像入力コントローラ２５経由でフレームメモリ２６に格納された画像データにより表される画像である。
【００３７】
圧縮／伸長処理部３２は、画像処理部３１によって処理が行われた本画像の画像データに対して、例えば、ＪＰＥＧ等の圧縮形式で圧縮処理を行い、画像ファイルを生成する。この画像ファイルには、Ｅｘｉｆフォーマット等に基づいて、撮影日時等の付帯情報が格納されたタグが付加される。
【００３８】
メディア制御部３３は、不図示のメディアスロットルに着脱自在にセットされた記録メディア３４にアクセスして、画像ファイルの書き込みと読み込みの制御を行う。
【００３９】
内部メモリ３５は、デジタルカメラ１において設定される各種定数、およびＣＰＵ４０が実行するプログラム等を記憶する。
【００４０】
また、デジタルカメラ１は、動体検出部３６、マーク位置算出部３７および合成部３８を備える。
【００４１】
動体検出部３６は、後述するようにモニタ５に表示されたスルー画像に動体検出領域を設定し、設定された動体検出領域内に存在する目標被写体と、撮影により取得されたスルー画像とのパターンマッチングを行い、目標被写体のスルー画像上における位置を検出する。ここで、スルー画像は所定時間間隔で連続して取得されるため、目標被写体をスルー画像が取得される毎に検出し、検出した位置にポインティングマークＭ０を表示することにより、デジタルカメラ１の画角の変化に応じてポインティングマークＭ０が目標被写体に追従して移動することとなる。
【００４２】
マーク位置算出部３７は、目標被写体の移動量およびレンズ駆動部１３から出力されたズーム位置の情報に応じて、ポインティングマークＭ０の先端の移動先の位置（座標位置）を算出する。座標位置の算出については後述する。なお、ポインティングマークＭ０は、図４に示すように、デジタルカメラ１の各種設定を行う際に、モニタ５に表示される、各種処理を実行するためのアイコンを選択する際にモニタ５に表示される。
【００４３】
合成部３８は、マーク位置算出部３７が算出した位置に表示されるポインティングマークＭ０とスルー画像とを重畳するように合成する。なお、合成された画像は、エンコーダ３９によりエンコードされて表示制御部２７経由でモニタ５に表示される。
【００４４】
ＣＰＵ４０は、操作ボタン８およびＡＦ処理部２８等の各種処理部からの信号に応じてデジタルカメラ１の本体各部を制御する。
【００４５】
データバス４１は、各種処理部、フレームメモリ２６およびＣＰＵ４０等に接続されており、画像データおよび各種指示等のやり取りを行う。
【００４６】
次いで、第１の実施形態において行われる処理について説明する。なお、本発明はモニタ５の表示画面内におけるポインティングマークＭ０を移動させる処理に特徴を有するため、以下に説明する実施形態においては、ポインティングマークＭ０を移動する処理についてのみ説明する。まず、第１の実施形態において行われる処理のタイミングチャートについて説明する。
【００４７】
図５は第１の実施形態において行われる処理のタイミングチャートである。なお、図５においてＶＩはタイミングジェネレータ２１が発生する撮像系１０用の垂直同期信号を、ＶＤは表示用の垂直同期信号をそれぞれ示す。また、図５は撮像系における露光、ＣＣＤ１８からの電荷の読み出し、目標被写体検出およびポインティングマークＭ０の表示位置算出の４つの処理のタイミング、並びに表示系におけるスルー画像の表示およびポインティングマークＭ０の表示の２つの処理のタイミングをそれぞれ示すものである。ここで、図５において露光は垂直同期信号ＶＩと同期して行われるように示しているが、実際にはスルー画像の撮影中は垂直同期信号ＶＩの発生に拘わらず連続して行われているものである。また、各処理に付与された数字は、同一の露光により取得されるスルー画像に対する処理であることを示す。
【００４８】
垂直同期信号ＶＩ１が発生すると、ＣＣＤ１８から電荷が読み出される。この際に読み出される電荷は、１つ前の垂直同期信号から現在の垂直同期信号ＶＩ１の間の露光によりＣＣＤ１８に蓄積された電荷である。なお、読み出された電荷はＡＦＥ２０によりデジタルの画像データに変換され、フレームメモリ２６に記憶される。そして、次の垂直同期信号ＶＩ２により、動体検出部３６がフレームメモリ２６に記憶されたスルー画像から目標被写体を検出する。ここで、目標被写体は下記のようにして検出する。
【００４９】
図６は目標被写体の検出を説明するための図である。まず、動体検出部３６は、デジタルカメラ１が設定モードに切り替えられると、動体検出領域Ｄ０をモニタ５の表示画面の中心位置Ｐ０に設定する。そして、中心位置Ｐ０に設定された動体検出領域Ｄ０に含まれる被写体を動体として検出する目標被写体に決定し、デジタルカメラ１の画角が変更されてスルー画像が変更されると、目標被写体とスルー画像とのパターンマッチングを行って、目標被写体の位置を検出する。
【００５０】
そして、目標被写体が検出されると、マーク位置算出部３７がポインティングマークＭ０の表示位置を算出する。
【００５１】
図７はポインティングマークＭ０の表示位置算出処理のフローチャートである。なお、この処理は、垂直同期信号ＶＩが発生される毎に繰り返し行われる処理である。マーク位置算出部３７は、まず現在のポインティングマークＭ０の位置（ｘ０，ｙ０）を検出する（ステップＳＴ１）。なお、初期状態においては、位置（ｘ０，ｙ０）は表示画面の中心位置Ｐ０となる。ここで、位置の座標としては、例えば表示画面の中心を原点とする座標を用いる。次いで、マーク位置算出部３７は、ＡＦ処理部２８が出力したズーム位置の情報に基づいて、撮影レンズ１２に含まれるズームレンズのズーム位置を検出し（ステップＳＴ２）、ズーム位置に基づいて焦点距離ｆを算出する（ステップＳＴ３）。そして、下記の式（１）により焦点距離係数Ｋを算出する（ステップＳＴ４）。
【００５２】
Ｋ＝ａ×ｆ０／ｆ      （１）
ここで、ａはポインティングマークＭ０の移動速度を決定するための係数であり、ａが大きいほどデジタルカメラ１の画角の変化に対して、ポインティングマークＭ０の移動量を大きくするものである。また、ｆ０は基準となる焦点距離であり、例えばワイド端における焦点距離を用いる。
【００５３】
次いで、マーク位置算出部３７は、目標被写体の移動量（Δｘ，Δｙ）を算出する（ステップＳＴ５）。具体的には、これは前回検出した目標被写体の位置（すなわち動体検出領域Ｄ０の中心）と、今回検出した目標被写体の位置とのｘ方向およびｙ方向の画素数の差分を算出することにより、目標被写体の移動量を算出する。次いで、マーク位置算出部３７は、下記の式（２）、（３）によりポインティングマークＭ０の移動先の位置、すなわち表示位置（ｘ１，ｙ１）を算出し（ステップＳＴ５）、ポインティングマークＭ０の位置算出の処理を終了する。
【００５４】
ｘ１＝ｘ０＋Ｋ×Δｘ    （２）
ｙ１＝ｙ０＋Ｋ×Δｙ    （３）
ここで、基準焦点距離ｆ０をワイド端の焦点距離とした場合、ズーム倍率が大きくなって焦点距離ｆが大きくなると、焦点距離係数Ｋが小さくなる。したがって、ズーム倍率が大きいほど目標被写体の移動量に対するポインティングマークＭ０の移動量が小さくなる。
【００５５】
一方、垂直同期信号ＶＩと垂直同期信号ＶＤとは非同期とされており、表示系の処理においては、対象となるスルー画像について目標被写体の検出処理が行われている最中に垂直同期信号ＶＤが発生し、表示制御部２７がフレームメモリ２６に記憶されているスルー画像をモニタ５に表示する。そして、次の垂直同期信号ＣＤが発生すると、合成部３８が各種アイコンの画像および算出された位置に設定されたポインティングマークＭ０の画像とを、次のタイミングで取得されたスルー画像と合成する。なお、合成された画像はエンコーダ３９によりエンコードされてモニタ５に表示される。
【００５６】
以上の処理を繰り返し行うことにより、スルー画像にポインティングマークＭ０が重畳して表示される。そして、デジタルカメラ１の画角を変更すると、目標被写体の移動に追従して、ポインティングマークＭ０が移動することとなる。
【００５７】
図８はズーム倍率大きい、すなわちテレ側における目標被写体の移動とポインティングマークＭ０の移動との関係を説明するための図、図９はワイド側における目標被写体の移動とポインティングマークＭ０の移動との関係を説明するための図である。なお、図８，９における「スルー画像」は撮影により取得したスルー画像を、「モニタ表示」はモニタ５に表示されている画像をそれぞれ示す。ここでモニタ表示は実際には各種アイコンおよびポインティングマークＭ０の背景にスルー画像が表示されているものであるが、ここでは説明を簡単にするために、各種アイコンおよびポインティングマークＭ０のみを示している。また、図８，９のモニタ表示には、動体検出領域Ｄ０の中心を示す十字形状のマークを示しているが、実際のモニタ５には表示されないものである。
【００５８】
図８に示すように、テレ側の場合、デジタルカメラ１の画角の変化に対して目標被写体は大きく移動するが、ポインティングマークＭ０の移動量は目標被写体の移動量に対して小さくなる。逆に、図９に示すように、ワイド側の場合、デジタルカメラ１の画角の変化に対して目標被写体は小さく移動するが、ポインティングマークＭ０の移動量は目標被写体の移動量に対して大きくなる。したがって、ズーム倍率が異なっても、デジタルカメラ１のデジタルカメラ１の向きの変化量に対して、ポインティングマークＭ０の移動量がそれほど変化しないものとなる。これにより、第１の実施形態においては、デジタルカメラ１を移動させるのみで、ポインティングマークＭ０を移動させる動作を、デジタルカメラ１のズーム倍率に拘わらず容易に行うことができる。
【００５９】
次いで、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態による撮影装置を適用したデジタルカメラは、第１の実施形態による画像処理装置を適用したデジタルカメラと同一の構成を有し、行われる処理のみが異なるため、ここでは構成についての詳細な説明は省略する。
【００６０】
図１０は第２の実施形態において行われる処理のタイミングチャートである。第２の実施形態においては、デジタルカメラ１を大きく移動することにより、目標被写体がモニタ５の表示画面内における基準領域から外れてしまう場合に、動体検出領域Ｄ０を表示画面の中心位置Ｐ０に戻すようにした点が第１の実施形態と異なる。このため、第２の実施形態においては、動体検出部３６は、マーク位置算出部３７がポインティングマークＭ０の表示位置を算出した後に、動体検出領域判定の処理を行う。
【００６１】
図１１は動体検出領域判定処理のフローチャートである。まず、動体検出部３６は、検出した目標被写体の位置が、基準領域から外れているか否かを判定する（ステップＳＴ１１）。ステップＳＴ１１が否定されると処理を終了する。ステップＳＴ１１が肯定されると、動体検出領域Ｄ０をモニタ５の表示画面の中心位置Ｐ０に移動し（ステップＳＴ１２）、処理を終了する。
【００６２】
図１２は第２の実施形態における動体検出領域Ｄ０の移動を説明するための図である。まず、初期状態においては、動体検出領域Ｄ０は表示画面の中心位置Ｐ０に設定される。そして、デジタルカメラ１の画角を変更し、目標被写体すなわち動体検出領域Ｄ０が中心位置Ｐ０を基準とする基準領域Ｂ０外の斜線で示す領域に移動すると、動体検出領域Ｄ０は中心位置Ｐ０に移動する。この後、動体検出部３６は、移動された動体検出領域Ｄ０に含まれる被写体を新たな目標被写体として、目標被写体の検出を続ける。
【００６３】
このように第２の実施形態においては、目標被写体が表示画面内においてあらかじめ定められた基準領域Ｂ０外に移動する場合、動体検出領域Ｄ０を中心位置Ｐ０に移動するようにしたため、目標被写体が基準領域Ｂ０から外れてしまっても、ポインティングマークＭ０の移動をその後も続けることができる。
【００６４】
なお、上記第２の実施形態においては、動体検出領域Ｄ０を中心位置Ｐ０に移動しているが、基準領域Ｂ０内においてあらかじめ定められた位置であれば、どの位置に動体検出領域Ｄ０を移動するようにしてもよいものである。
【００６５】
次いで、本発明の第３の実施形態について説明する。上記第２の実施形態においては、動体検出領域Ｄ０を中心位置Ｐ０に移動しているが、第３の実施形態においては、基準領域Ｂ０内にあるＡＦ処理を行う複数のＡＦ領域のうち、ＡＦ評価値が最も大きいＡＦ領域に動体検出領域Ｄ０を移動するようにした点が第２の実施形態と異なる。
【００６６】
図１３は第３の実施形態における動体検出領域判定処理のフローチャートである。まず、動体検出部３６は、検出した目標被写体の位置が、基準領域から外れているか否かを判定する（ステップＳＴ２１）。ステップＳＴ２１が否定されると処理を終了する。ステップＳＴ２１が肯定されると、ＡＦ処理部２８がスルー画像を用いて基準領域Ｂ０内のＡＦ領域のＡＦ評価値を算出し（ステップＳＴ２２）、動体検出部３６が動体検出領域Ｄ０をＡＦ評価値が最大のＡＦ領域に移動し（ステップＳＴ２３）、処理を終了する。なお、具体的には動体検出領域Ｄ０の中心をＡＦ評価値が最大のＡＦ領域の中心と一致させるように、動体検出領域Ｄ０を移動する。
【００６７】
図１４は第３の実施形態における動体検出領域Ｄ０の移動を説明するための図である。図１４に示すように、ＡＦ領域は基準領域Ｂ０外にも存在するが、第３の実施形態においては、基準領域Ｂ０内におけるＡＦ領域についてのみＡＦ評価値を算出し、そのうちのＡＦ評価値が最大となるＡＦ領域に動体検出領域Ｄ０が移動されることとなる。例えば、基準領域Ｂ０内において斜線で示すＡＦ領域Ａ０のＡＦ評価値が最大である場合、ＡＦ領域Ａ０に動体検出領域Ｄ０が移動される。
【００６８】
ここで、動体検出部３６はパターンマッチングにより目標被写体の位置を検出しているため、コントラストが高いほど精度良く目標被写体を検出することができる。ＡＦ評価値は上述したようにハイパスフィルタによるフィルタリング処理により算出されるが、ＡＦ評価値が高いほど画像が鮮明でコントラストが高いものとなる。このため、基準領域Ｂ０内の最も高いＡＦ評価値となるＡＦ領域に動体検出領域Ｄ０を移動することにより、目標被写体の検出が最も容易な領域に動体検出領域Ｄ０を移動できるため、その後のポインティングマークＭ０の移動を安定して行うことができる。
【００６９】
なお、上記第１から第３の実施形態においてはポインティングマークＭ０を移動しているが、例えば、目標被写体を追従するための何らかのマークを表示する場合においても、ポインティングマークＭ０と同様に、目標被写体に追従させるようにしてもよい。
【００７０】
以上、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ１について説明したが、コンピュータを、上記の動体検出部３６およびマーク位置算出部３７に対応する手段として機能させ、図７，１１，１３に示すような処理を行わせるプログラムも、本発明の実施形態の１つである。また、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も本発明の実施形態の１つである。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１の実施形態による撮影装置を適用したデジタルカメラ１の外観を示す図（正面側）
【図２】本発明の第１の実施形態による撮影装置を適用したデジタルカメラ１の外観を示す図（背面側）
【図３】本発明の第１の実施形態による撮影装置を適用したデジタルカメラの内部構成を示す概略ブロック図
【図４】ポインティングマークの表示を説明するための図
【図５】第１の実施形態において行われる処理のタイミングチャート
【図６】目標被写体の検出を説明するための図
【図７】第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図８】テレ側における目標被写体の移動とポインティングマークの移動との関係を説明するための図
【図９】ワイド側における目標被写体の移動とポインティングマークの移動との関係を説明するための図
【図１０】第２の実施形態において行われる処理のタイミングチャート
【図１１】第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図１２】第２の実施形態における動体検出領域の移動を説明するための図
【図１３】第３の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図１４】第３の実施形態における動体検出領域の移動を説明するための図
【符号の説明】
【００７２】
１    デジタルカメラ
５    モニタ
１０    撮像系
３６    動体検出部
３７    マーク位置算出部
３８    合成部
３９    エンコーダ
【図１】
0005101399.tif 000002
【図２】
0005101399.tif 000003
【図３】
0005101399.tif 000004
【図４】
0005101399.tif 000005
【図５】
0005101399.tif 000006
【図６】
0005101399.tif 000007
【図７】
0005101399.tif 000008
【図８】
0005101399.tif 000009
【図９】
0005101399.tif 000010
【図１０】
0005101399.tif 000011
【図１１】
0005101399.tif 000012
【図１２】
0005101399.tif 000013
【図１３】
0005101399.tif 000014
【図１４】
0005101399.tif 000015