(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構の電気的駆動手段の駆動回路、前記電気的駆動手段の操作量を演算する第１演算部、及び、第１リレー駆動回路を備えた可変動弁コントロールユニットと、
前記可変動弁コントロールユニットとは独立して設けられ、第２演算部、及び、第２リレー駆動回路を備えたエンジンコントロールユニットと、
前記第１リレー駆動回路によって駆動され、前記駆動回路への電源供給を行う第１電源リレーと、
前記第２リレー駆動回路によって駆動され、前記第１演算部及び第２演算部への電源供給を行う第２電源リレーと、
を備え、
前記可変動弁コントロールユニットが、キーオフ後の処理の完了した状態で、前記エンジンコントロールユニットに対して前記第２電源リレーのオフを許可する電源供給停止許可信号を送信すると共に、前記第１電源リレーをオフして前記駆動回路への電源供給を遮断する、エンジンの制御装置。
【請求項２】
前記エンジンコントロールユニットが、自身のキーオフ後の処理が完了していて、かつ、前記可変動弁コントロールユニットから前記電源供給停止許可信号を受信した場合に、前記２電源リレーをオフする、請求項１記載のエンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの制御装置に関し、詳しくは、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構を制御する可変動弁コントロールユニット、及び、可変動弁コントロールユニットとは独立したエンジンコントロールユニットを含む制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構として、電動モータや電磁アクチュエータ等の電気的駆動手段（電気式アクチュエータ）を用いるものが知られている。
例えば、特許文献１には、ロッカアームと接触してロッカアームの支点を形成するレバーと、このレバーに係合してその揺動位置を変化させることによりロッカアームの支点を変化させて吸・排気弁のリフト特性を可変制御するリフト制御カムと、このリフト制御カムを機関運転条件に応じた所定の回転位置に回動するモータとを備える動弁制御装置が開示されている。
【０００３】
前記特許文献１の動弁制御装置では、前記モータの駆動回路にＤＣ／ＤＣコンバータを介して電源としてのバッテリを接続し、前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御することで前記モータへの出力電圧を制御するようになっている。
【特許文献１】特開昭６２−１５９７０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、可変動弁機構の制御では、エンジンキーのオフ後に、可変動弁機構に関わる各種学習値をＥＥＰＲＯＭに書き込んだり、始動時のリフト特性に駆動したりする処理を行う必要が生じる場合がある。
一方、エンジンコントロールユニットとは独立して、可変動弁機構を制御する機能を持つ専用のコントロールユニットを設ける場合、係る専用のコントロールユニットにおいては、前述のように、キーオフ後における各種の処理を実現させるために、キーオフ後における電源供給の継続が要求されることになる。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みなされたものであり、エンジンコントロールユニットとは独立に設けた、可変動弁機構を制御するコントロールユニットにおいて、キーオフ後に電源供給を継続させて各種の処理を実行できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのため、本願発明は、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構の電気的駆動手段の駆動回路、前記電気的駆動手段の操作量を演算する第１演算部、及び、第１リレー駆動回路を備えた可変動弁コントロールユニットと、前記可変動弁コントロールユニットとは独立して設けられ、第２演算部、及び、第２リレー駆動回路を備えたエンジンコントロールユニットと、前記第１リレー駆動回路によって駆動され、前記駆動回路への電源供給を行う第１電源リレーと、前記第２リレー駆動回路によって駆動され、前記第１演算部及び第２演算部への電源供給を行う第２電源リレーと、を備え、前記可変動弁コントロールユニットが、キーオフ後の処理の完了した状態で、前記エンジンコントロールユニットに対して前記第２電源リレーのオフを許可する電源供給停止許可信号を送信すると共に、前記第１電源リレーをオフして前記駆動回路への電源供給を遮断するようにした。
【０００７】
上記発明によると、可変動弁コントロールユニットにおけるキーオフ後の処理が完了してから、電源供給停止許可信号が出力され、エンジンコントロールユニットによって電源遮断が行われる。従って、可変動弁コントロールユニットにおけるキーオフ後の処理が完了する前に、エンジンコントロールユニットによって電源遮断されてしまうことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本願発明に係るエンジンの制御装置の実施形態を示す。
可変動弁コントロールユニット（第１コントロールユニット）２００は、後述する可変動弁機構の電気的駆動手段である電動モータ３００を駆動制御するものであり、電源ＩＣ２０１、前記電源ＩＣ２０１から電源供給を受けるマイコン（第１演算部）２０２、前記電動モータ３００の駆動回路２０３、リレー駆動回路（第１リレー駆動回路）２０４、ネットワークドライバ（通信回路）２０５を含んで構成される。
【００２４】
前記マイコン（マイクロコンピュータ）２０２は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏなどを含んで構成される。
前記リレー駆動回路２０４は、前記マイコン２０２からの制御信号に応じて、外部に設けられるモータ電源リレー（第１電源リレー）３０１を駆動するための回路であり、前記リレー駆動回路２０４によってモータ電源リレー３０１がオンされると、モータ電源リレー３０１を介して電源としてバッテリ３０３とモータ駆動回路２０３とが接続され、モータ駆動回路２０３に電源が供給され、前記リレー駆動回路２０４によってモータ電源リレー３０１がオフされると、電源としてバッテリ３０３とモータ駆動回路２０３との接続が断たれ、モータ駆動回路２０３への電源供給が遮断される。
【００２５】
尚、可変動弁コントロールユニット２００に上記以外の回路が含まれ、かつ、その回路に前記電源ＩＣ２０１から電源供給される構成とすることができる。
図２及び図３は、前記電動モータ３００を電気的駆動手段として用いる可変動弁機構の一例を示す。
図２及び図３に示す可変動弁機構１１２は、エンジンの吸気バルブ及び／又は排気バルブのバルブリフト量を作動角と共に連続的に変化させる機構であり、以下では、吸気バルブのバルブリフト量の可変に用いる場合を示す。
【００２６】
図２において、吸気バルブ１０５の上方に、クランクシャフト１２０によって回転駆動される吸気駆動軸３が、エンジンの気筒列方向に沿って回転可能に支持されている。
前記吸気駆動軸３には、吸気バルブ１０５のバルブリフタ１０５ａに当接して吸気バルブ１０５を開閉駆動する揺動カム４が相対回転可能に外嵌されている。
前記吸気駆動軸３と揺動カム４との間に、吸気バルブ１０５の作動角及びバルブリフト量を連続的に変更するための可変動弁機構１１２が設けられている。
【００２７】
前記可変動弁機構１１２は、図２及び図３に示すように、吸気駆動軸３に偏心して固定的に設けられる円形の駆動カム１１（駆動偏心軸部）と、この駆動カム１１に相対回転可能に外嵌するリング状リンク１２（第１リンク）と、吸気駆動軸３と略平行に気筒列方向へ延びる制御軸１３と、この制御軸１３に偏心して固定的に設けられた円形の制御カム１４（制御偏心軸部）と、この制御カム１４に相対回転可能に外嵌すると共に、一端がリング状リンク１２の先端に連結されたロッカアーム１５と、このロッカアーム１５の他端と揺動カム４とに連結されたロッド状リンク１６（第２リンク）と、を有している。
【００２８】
前記制御軸１３は、前記電動モータ３００によりギア列１８を介して回転駆動される。
上記の構成により、クランクシャフト１２０に連動して吸気駆動軸３が回転すると、駆動カム１１を介してリング状リンク１２がほぼ並進移動すると共に、ロッカアーム１５が制御カム１４の軸心周りに揺動し、ロッド状リンク１６を介して揺動カム４が揺動して吸気バルブ１０５が開閉駆動される。
【００２９】
また、前記電動モータ３００を駆動制御して制御軸１３の角度位置を変化させることにより、ロッカアーム１５の揺動中心となる制御カム１４の軸心位置が変化して揺動カム４の姿勢が変化する。
これにより、吸気バルブ１０５の作動角の中心位相が略一定のままで、吸気バルブ１０５の作動角及びバルブリフト量が連続的に増減変化する。
【００３０】
前記可変動弁コントロールユニット２００（マイコン２０２）には、前記制御軸１３の回転角度を検出する角度センサ１３３からの検出信号が入力され、目標のリフト量に対応する目標角度位置に前記制御軸１３を回動させるべく、前記角度センサ１３３の検出結果に基づいてモータ制御信号（操作量）を演算し、前記モータ駆動回路２０３を制御する。
尚、電気的駆動手段を用いる可変動弁機構は、前述の可変動弁機構１１２に限定されるものではなく、電動モータや電磁アクチュエータ等の電気的駆動手段を用いて、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性（バルブリフト量、作動角、開閉時期）を変更する可変動弁機構に広く適用できる。
【００３１】
例えば、特開２００４−２７０６０６号公報に開示されるような、電磁ブレーキによる制動力の付与によって、クランクシャフトに対するカムシャフトの回転位相を可変とし、吸・排気バルブのバルブタイミングを可変とする可変動弁機構にも適用可能である。
上記のように、可変動弁機構１１２は、前記可変動弁コントロールユニット２００によって駆動制御されるが、エンジンにおける燃料噴射量の制御、即ち、空燃比操作量は、エンジンコントロールユニット４００によって行われるようになっている。
【００３２】
前記エンジンコントロールユニット（第２コントロールユニット）４００は、前記可変動弁コントロールユニット２００とは独立に設けられ、電源ＩＣ４０１、前記電源ＩＣ４０１から電源供給を受けるマイコン（第２演算部）４０２、リレー駆動回路４０３、ネットワークドライバ（通信回路）４０４を含んで構成される。
前記マイコン（マイクロコンピュータ）４０２は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏなどを含んで構成される。
【００３３】
前記ネットワークドライバ２０５及びネットワークドライバ４０４によって、可変動弁コントロールユニットとエンジンコントロールユニット４００との間における相互通信が可能になっている。
尚、前記リレー駆動回路４０３は、第２リレー駆動回路に相当する。
【００３４】
また、エンジンコントロールユニット４００に上記以外の回路が含まれ、かつ、その回路に前記電源ＩＣ４０１から電源供給される構成とすることができる。
前記リレー駆動回路４０３は、前記マイコン４０２からの制御信号に応じて、外部に設けられるユニット電源リレー３０４を駆動するための回路であり、前記リレー駆動回路４０３によってユニット電源リレー３０４がオンされると、ユニット電源リレー３０４を介して電源としてバッテリ３０３と各コントロールユニット２００，４００の電源ＩＣ２０１，４０１とがそれぞれ接続され、各コントロールユニット２００，４００のマイコン２０２，４０２に電源が供給され、前記リレー駆動回路４０３によってユニット電源リレー３０４がオフされると、電源としてバッテリ３０３と各コントロールユニット２００，４００の電源ＩＣ２０１，４０１との接続が断たれ、各コントロールユニット２００，４００のマイコン２０２，４０２への電源供給が遮断される。
【００３５】
前記ユニット電源リレー３０４は、第２電源リレーに相当する。
前記各電源ＩＣ２０１，４０１には、前記ユニット電源リレー３０４を介してバッテリ電源が供給されると共に、エンジンキースイッチを介してバッテリ電源が供給されるようになっている。
【００３６】
エンジンコントロールユニット４００は、エンジンキースイッチがオンされて電源が供給されるようになると、前記リレー駆動回路４０３によりユニット電源リレー３０４をオンさせて、キースイッチのオフ後も、電源供給状態を維持できるようにし、キースイッチのオフ後に所定の処理（学習値のバックアップや各種の診断処理など）を行うと、前記ユニット電源リレー３０４をオフして電源供給を自ら断つ、セルフシャットオフを行う。
【００３７】
尚、前記キースイッチのオフ後に所定の処理として、前記エンジンコントロールユニット４００においては、スロットルセンサの基準位置学習の実施や該学習結果のバックアップ処理などがあり、可変動弁コントロールユニット２００においては、角度センサ１３３の基準位置学習の実施や該学習結果のバックアップ処理などがある。
そして、エンジンコントロールユニット４００が、前記ユニット電源リレー３０４をオフするセルフシャットオフを実行すると、同時に、可変動弁コントロールユニット２００への電源供給も遮断されることになるが、可変動弁コントロールユニット２００においても、キースイッチのオフ後に電源供給が継続されることになり、係る電源供給が継続されている間に、所定の処理（学習値のバックアップや始動時に適合するリフト特性への駆動など）を行うことができる。
【００３８】
従って、可変動弁コントロールユニット２００側でのキーオフ後の処理を可能にしつつ、可変動弁コントロールユニット２００側には、セルフシャットオフ用のリレー駆動回路が不要であり、システムの簡素化、コスト削減を図ることが可能となる。
ここで、エンジンコントロールユニット４００におけるキーオフ後の処理に要する時間が、可変動弁コントロールユニット２００におけるキーオフ後の処理に要する時間よりも長い場合には、エンジンコントロールユニット４００は、自らのキーオフ後処理の完了に基づいて前記ユニット電源リレー３０４をオフすれば、その時点では、可変動弁コントロールユニット２００におけるキーオフ後の処理が既に完了していることになるので、各コントロールユニット２００，４００におけるキーオフ後の処理が共に完了してから電源供給が遮断されることになる。
【００３９】
しかし、逆に、エンジンコントロールユニット４００におけるキーオフ後の処理に要する時間が、可変動弁コントロールユニット２００におけるキーオフ後の処理に要する時間よりも短いと、エンジンコントロールユニット４００が、自らのキーオフ後処理の完了に基づいて前記ユニット電源リレー３０４を直ちにオフしてしまうと、可変動弁コントロールユニット２００側のキーオフ後処理の途中で、可変動弁コントロールユニット２００（マイコン２０２）への電源供給が断たれることになってしまう。
【００４０】
可変動弁コントロールユニット２００におけるキーオフ後の処理に要する時間が長くなる場合としては、可変動弁機構１１２のしぶり等によって、角度センサ１３３の基準位置の学習が時間内に終了しない場合などがある。
そこで、本実施形態では、前記ネットワークドライバ２０５，４０４を用いたエンジンコントロールユニット４００と可変動弁コントロールユニット２００との間の相互通信によって、可変動弁コントロールユニット２００がキーオフ後の処理を完了すると、ユニット電源リレー３０４のオフを許可する電源供給停止許可信号をエンジンコントロールユニット４００側に送信し、エンジンコントロールユニット４００では、自身のキーオフ後処理が完了していて、かつ、前記電源供給停止許可信号を受信していることを条件に、ユニット電源リレー３０４のオフ（セルフシャットオフ）を実行するようにしてある。
【００４１】
図４は、前記可変動弁コントロールユニット２００におけるキーオフ後の処理を示し、ステップＳ５０１でエンジンキースイッチ（イグニッションスイッチ）がオフされたか否かを判断し、キーオフされると、ステップＳ５０２へ進む。
ステップＳ５０２では、学習値のバックアップや始動時に適合するリフト特性への駆動などのキーオフ後の所定処理（終了シーケンス）を実行し、ステップＳ５０３では、前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了したか否かを判断する。
【００４２】
前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了すると、ステップＳ５０４へ進み、エンジンコントロールユニット４００に対して、ユニット電源リレー３０４のオフ（セルフシャットオフ）を許可する電源供給停止許可信号を送信し、更に、ステップＳ５０５では、モータ駆動リレー３０１をオフして、モータ駆動回路２０３への電源供給を遮断する。
【００４３】
図５は、エンジンコントロールユニット４００におけるキーオフ後の処理を示し、ステップＳ６０１でエンジンキースイッチ（イグニッションスイッチ）がオフされたか否かを判断し、キーオフされると、ステップＳ６０２へ進む。
ステップＳ６０２では、学習値のバックアップや故障診断などのキーオフ後の所定処理（終了シーケンス）を実行し、ステップＳ６０３では、前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了したか否かを判断する。
【００４４】
前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了すると、ステップＳ６０４では、可変動弁コントロールユニット２００側からの電源供給停止許可信号を受信しているか否かを判断し、前記電源供給停止許可信号を受信していれば、ステップＳ６０５へ進み、前記ユニット電源リレー３０４をオフし、セルフシャットオフを実行すると共に、可変動弁コントロールユニット２００（マイコン２０２）側への電源供給も遮断する。
【００４５】
尚、エンジンコントロールユニット４００におけるキーオフ後の処理に要する時間が、可変動弁コントロールユニット２００におけるキーオフ後の処理に要する時間よりも確実に長い場合には、前記電源供給停止許可信号の送受信、及び、電源供給停止許可信号の受信確認を省略し、エンジンコントロールユニット４００が、自身のキーオフ後処理を完了した時点でユニット電源リレー３０４をオフするようにできる。
【００４６】
図６は、エンジンの制御装置の別の例を示す。
可変動弁コントロールユニット（第１コントロールユニット）２００は、前述した可変動弁機構の電気的駆動手段である電動モータ３００を駆動制御するものであり、前記実施形態と同様に、電源ＩＣ２０１、前記電源ＩＣ２０１から電源供給を受けるマイコン（第１演算部）２０２、前記電動モータ３００のモータ駆動回路２０３、該モータ駆動回路２０３への電源供給をオン・オフするモータ電源リレー（第１電源リレー）３０１を駆動するリレー駆動回路（第１リレー駆動回路）２０４、ネットワークドライバ２０５を備えると共に、前記実施形態に対して追加された回路として、リレー駆動回路２０６を備えている。
【００４７】
前記リレー駆動回路２０６は、前記マイコン２０２からの制御信号に応じて、外部に設けられる可変動弁側電源リレー３０５を駆動するための回路であり、前記リレー駆動回路２０６によって可変動弁側電源リレー３０５がオンされると、可変動弁側電源リレー３０５を介して電源としてバッテリ３０３と電源ＩＣ２０１とが接続され、マイコン２０２に電源が供給され、前記リレー駆動回路２０６によって可変動弁側電源リレー３０５がオフされると、電源としてバッテリ３０３と電源ＩＣ２０１との接続が断たれ、マイコン２０２への電源供給が遮断される。
【００４８】
前記可変動弁側電源リレー３０５は、第２電源リレーに相当し、前記リレー駆動回路２０６は、第２リレー駆動回路に相当する。
上記のように、可変動弁側電源リレー３０５及びリレー駆動回路２０６を設けたことで、可変動弁コントロールユニット２００は、独自にセルフシャットオフを行えるようになっている。
【００４９】
一方、前記エンジンコントロールユニット（第２コントロールユニット）４００は、前記可変動弁コントロールユニット２００とは独立に設けられ、前記実施形態と同様に、電源ＩＣ４０１、前記電源ＩＣ４０１から電源供給を受けるマイコン（第２演算部）４０２、リレー駆動回路４０３、ネットワークドライバ４０４を含んで構成されるが、リレー駆動回路４０３が駆動する電源リレーの構成が前記実施形態と異なる。
【００５０】
即ち、前記リレー駆動回路４０３は、前記マイコン４０２からの制御信号に応じて、外部に設けられるエンジン側電源リレー３０６を駆動するための回路であり、前記リレー駆動回路４０３によってエンジン側電源リレー３０６がオンされると、エンジン側電源リレー３０６を介して電源としてバッテリ３０３と電源ＩＣ４０１とが接続され、マイコン４０２に電源が供給され、前記リレー駆動回路４０３によってエンジン側電源リレー３０６がオフされると、電源としてバッテリ３０３と電源ＩＣ４０１との接続が断たれ、マイコン４０２への電源供給が遮断される。
【００５１】
即ち、前記実施形態では、エンジンコントロールユニット４００のセルフシャットオフ手段によって、可変動弁コントロールユニット２００への電源供給が同時に遮断されるようにしたが、図６に示す制御装置では、エンジンコントロールユニット４００及び可変動弁コントロールユニット２００がそれぞれ独自にセルフシャットオフ手段を備え、相互に独立してセルフシャットオフを行えるようにしてある。
【００５２】
図６に示した制御装置においても、前記各電源ＩＣ２０１，４０１には、前記可変動弁側電源リレー３０５，エンジン側電源リレー３０６を介してバッテリ電源が供給されると共に、エンジンキースイッチを介してバッテリ電源が供給されるようになっている。
【００５３】
エンジンコントロールユニット４００は、エンジンキースイッチがオンされて電源が供給されるようになると、前記リレー駆動回路４０３によりエンジン側電源リレー３０６をオンさせて、キースイッチのオフ後も、電源供給状態を維持できるようにし、キースイッチのオフ後に所定の処理（学習値のバックアップや各種の診断処理など）を行うと、前記エンジン側電源リレー３０６をオフして電源供給を自ら断つ、セルフシャットオフを行う。
【００５４】
一方、可変動弁コントロールユニット２００も、エンジンキースイッチがオンされて電源が供給されるようになると、前記リレー駆動回路２０６により可変動弁側電源リレー３０５をオンさせて、キースイッチのオフ後も、電源供給状態を維持できるようにし、キースイッチのオフ後に所定の処理（学習値のバックアップや始動時に適合するリフト特性への駆動など）を行うと、前記可変動弁側電源リレー３０５をオフして電源供給を自ら断つ、セルフシャットオフを行う。
【００５５】
ここで、前記エンジンコントロールユニット４００は、前記エンジン側電源リレー３０６をオフしてセルフシャットオフを行う直前、又は、キーオフ後に前述の学習処理や各種診断が終了し、可変動弁コントロールユニット２００との間での送受信（通信）が不要となった時点で、可変動弁コントロールユニット２００に対して電源供給停止要求信号を送信する。
【００５６】
可変動弁コントロールユニット２００は、キースイッチのオフ後の所定処理が完了し、前記電源供給停止要求信号を受信している場合に、可変動弁側電源リレー３０５をオフしてセルフシャットオフを行う。
上記のように、可変動弁コントロールユニット２００が、エンジンコントロールユニット４００からの電源供給停止要求信号を受信していることを条件にセルフシャットオフを実行するようにすれば、例えば、エンジンコントロールユニット４００のキーオフ後の処理において、可変動弁コントロールユニット２００からのデータ送信を必要とする場合に、必要なデータの送受信が完了する前に、可変動弁コントロールユニット２００側がセルフシャットオフしてしまうことを防止できる。
【００５７】
また、エンジンコントロールユニット４００が、キーオフ後に可変動弁コントロールユニット２００との間での送受信が不要となった時点で電源供給停止要求信号を送信するようにすれば、エンジンコントロールユニット４００が電源供給状態を維持する場合であって、可変動弁コントロールユニット２００では、独立してセルフシャットオフを実行でき、キーオフ後の電力消費を低減し、バッテリの負担を軽減できる。
【００５８】
図７は、図６に示した可変動弁コントロールユニット２００におけるキーオフ後の処理を示し、ステップＳ７０１でエンジンキースイッチ（イグニッションスイッチ）がオフされたか否かを判断し、キーオフされると、ステップＳ７０２へ進む。
ステップＳ７０２では、学習値のバックアップや始動時に適合するリフト特性への駆動などのキーオフ後の所定処理（終了シーケンス）を実行し、ステップＳ７０３では、前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了したか否かを判断する。
【００５９】
前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了すると、ステップＳ７０４では、エンジンコントロールユニット４００側からの電源供給停止要求信号を受信したか否かを判断する。
そして、エンジンコントロールユニット４００側からの電源供給停止要求信号を受信している場合には、ステップＳ７０５へ進んで、リレー駆動回路２０４によってモータ電源リレー３０１をオフすると共に、リレー駆動回路２０６によって可変動弁側電源リレー３０５をオフし、セルフシャットオフを実行する。
【００６０】
図８は、図６に示したエンジンコントロールユニット４００におけるキーオフ後の処理を示し、ステップＳ８０１でエンジンキースイッチ（イグニッションスイッチ）がオフされたか否かを判断し、キーオフされると、ステップＳ８０２へ進む。
ステップＳ８０２では、学習値のバックアップや故障診断などのキーオフ後の所定処理（終了シーケンス）を実行し、ステップＳ８０３では、前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了したか否かを判断する。
【００６１】
前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了すると、ステップＳ８０４では、可変動弁コントロールユニット２００へ電源供給停止要求信号を送信し、続いて、ステップＳ８０５では、リレー駆動回路４０３によってエンジン側電源リレー３０６をオフして、セルフシャットオフを実行する。
図９は、図６に示したエンジンコントロールユニット４００におけるキーオフ後処理の別の例を示し、ステップＳ９０１でエンジンキースイッチ（イグニッションスイッチ）がオフされたか否かを判断し、キーオフされると、ステップＳ９０２へ進む。
【００６２】
ステップＳ９０２では、学習値のバックアップや故障診断などのキーオフ後の所定処理（終了シーケンス）を実行し、ステップＳ９０３では、前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了したか否かを判断する。
前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了していない場合には、ステップＳ９０４へ進み、可変動弁コントロールユニット２００へ電源供給停止要求信号を送信したときに１がセットされるフラグＦの判定を行う。
【００６３】
前記フラグＦが０で可変動弁コントロールユニット２００へ電源供給停止要求信号を送信していない場合には、ステップＳ９０５へ進み、可変動弁コントロールユニット２００との間におけるデータの送受信（通信）が必要であるか否かを判断し、前記データ送受信が不要であれば、ステップＳ９０６へ進んで、可変動弁コントロールユニット２００へ電源供給停止要求信号を送信し、続いて、ステップＳ９０７では、前記フラグＦに１をセットする。
【００６４】
フラグＦに１をセットすると、ステップＳ９０３からステップＳ９０４へ進んだときに、フラグＦ＝１であると判断されることで、ステップＳ９０５〜ステップＳ９０７を迂回して、ステップＳ９０２に戻ることになる。
即ち、エンジンコントロールユニット４００におけるキーオフ後の所定処理を行っている途中で、可変動弁コントロールユニット２００との間におけるデータの送受信（通信）が不要になると、その時点で電源供給停止要求信号を可変動弁コントロールユニット２００へ送信して、可変動弁コントロールユニット２００側でのセルフシャットオフを許可する。
【００６５】
一方、ステップＳ９０３で、キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了したと判断されると、ステップＳ９０８へ進み、前記フラグＦに１がセットされているか否かを判断する。
そして、フラグＦ＝０であって電源供給停止要求信号を可変動弁コントロールユニット２００へ送信していない場合には、終了シーケンスの完了によって可変動弁コントロールユニット２００との間におけるデータの送受信が不要になったものと判断し、ステップＳ９０９へ進んで可変動弁コントロールユニット２００へ電源供給停止要求信号を送信し、続いて、ステップＳ９１０で、リレー駆動回路４０３によってエンジン側電源リレー３０６をオフして、セルフシャットオフを実行する。
【００６６】
一方、ステップＳ９０８でフラグＦ＝１であると判断された場合には、終了シーケンスの途中で、可変動弁コントロールユニット２００への電源供給停止要求信号の送信が済んでいることになるので、ステップＳ９０９を迂回してステップＳ９１０へ進み、リレー駆動回路４０３によってエンジン側電源リレー３０６をオフして、セルフシャットオフを実行する。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本願発明の実施形態を示す回路図。
【図２】実施形態における可変動弁機構を示す斜視図。
【図３】図２に示す可変動弁機構の要部側面図。
【図４】実施形態における可変動弁コントロールユニット側のキーオフ処理を示すフローチャート。
【図５】実施形態におけるエンジンコントロールユニット側のキーオフ処理を示すフローチャート。
【図６】エンジンの制御装置の別の例を示す回路図。
【図７】図６の可変動弁コントロールユニットでのキーオフ処理を示すフローチャート。
【図８】図６のエンジンコントロールユニットでのキーオフ処理を示すフローチャート。
【図９】図６のエンジンコントロールユニットでのキーオフ処理の別の例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６８】
２００…可変動弁コントロールユニット、２０１…電源ＩＣ、２０３…マイコン、２０３…モータ駆動回路、２０４…リレー駆動回路、２０５…ネットワークドライバ、３００…電動モータ、３０１…モータ電源リレー、３０３…バッテリ、３０４…ユニット電源リレー、３０５…可変動弁側電源リレー、３０６…エンジン側電源リレー、４００…エンジンコントロールユニット、４０１…電源ＩＣ、４０２…マイコン、４０３…リレー駆動回路、４０４…ネットワークドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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