(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器体が搬送される搬送路の幅方向両側に進退自在にそれぞれ設けられ、ロール巻きされた粘着テープの先端を前記容器体に向けて送り出すアーム状に形成されたテープ供給部と、
前記テープ供給部を支持するとともに前記搬送路に沿う搬送方向、搬送路の幅方向に進退させる左右方向、上下高さ方向に前記テープ供給部を駆動させる駆動部と、
前記テープ供給部に設けられ前記容器体の表面にその先端が貼付された前記粘着テープの非粘着面に当接しながら圧着移動するテープ押圧ローラと、
を備えることを特徴とするテープ封止装置。
【請求項２】
前記テープ供給部には、前記粘着テープの非粘着面に当接する略矩形状のテープ保持面が形成され、前記テープ保持面に多数穿設された通気孔を吸引して前記非粘着面を保持し、前記通気孔から吐出される空気流により前記非粘着面を前記テープ保持面から引き離して前記容器体に向けて密着押圧させることを特徴とする請求項１記載のテープ封止装置。
【請求項３】
前記テープ供給部には、前記粘着テープの先端をその粘着面側に向けて折り重ねて容器体に貼り付けられる粘着テープの引き剥がしを容易にするタブ形成のためのテープタブ形成部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のテープ封止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどの店頭に載置する蓋付き容器体に使用されるテープ封止装置に関し、詳しくは、例えば弁当や惣菜等の調理物、野菜や肉などの食材が入れられた蓋付き容器体などを粘着テープにより封止するために使用されるテープ封止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンビニエンスストアなどの店頭に並べられる食材を入れた弁当容器や食材パッケージなどには、従来から薄肉プラスチック製等の蓋付容器が使用されている。この様な蓋付容器は、調理物などを入れた状態で蓋の外面と容器の外面とに粘着テープを掛け渡すように貼付した封止状態で販売される。
【０００３】
このような蓋付容器のテープによる封止作業を行うための装置として例えば特許文献１には、以下のようなテープ貼付装置が記載されている。ここでは、コンベアに載置した蓋付容器の上面に、第一、第二のアーム部材に設けた吸着部の下面を対向させ、昇降部材を上記蓋付容器に向けて下降させ、各吸着部の下面を蓋付容器の上面に当接させる。これにより各吸着部の下面に吸着した粘着テープを蓋付容器の上面に貼り付ける。つぎに、両アーム部材の水平移動、下降により粘着テープを蓋付容器の側面に撫で付けた後、粘着テープを切断する。こうして、粘着テープによる蓋付容器の封緘作業の効率化並びに作業時間の短縮化を図るようにしている。
【特許文献１】特開平１１−２９２０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のテープ貼付装置では、吸着部に吸着した粘着テープを蓋付容器に貼付してアーム部材を移動させる際に、粘着テープの粘着面が蓋付容器の面に沿って確実に密着追随せず、テープ捩れや一部剥がれなどの接着不良を生じることがあった。このため、テープ封止の確実性に欠け、生産性低下などにつながるといった問題点があった。
【０００５】
また、蓋付容器に対してその左右両側に配置されるアーム部材が同期連動して動作するため、そのプロフィールラインが左右非対称となる容器体や、そのテープ止め位置を形状や用途に応じて変えることが必要な容器体には適用が困難であるため、そのニーズに応じて形状寸法が異なる容器体を扱わなければならない食材製造設備などにおいては、その汎用性に欠けるという問題点があった。
【０００６】
さらに、従来、弁当容器などの容器体に貼り付けられた封止用の粘着テープを引き剥がして開封する際に、そのテープ端部が容器体面に密着しているので高齢者や幼児などがこのような引き剥がしを行うことが困難であるという問題点もあった。
【０００７】
本発明は前記従来の課題を解決するためになされたもので、その粘着テープの粘着面を容器体表面に圧着する際のテープ封止性に優れるとともに、多種類の容器体に対応できる汎用性と、引き剥がしを容易にするタブを粘着テープに付加して容器体に貼付することのできるテープ封止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）前記課題を解決するためになされた本発明は、容器体が搬送される搬送路の幅方向両側に進退自在にそれぞれ設けられ、ロール巻きされた粘着テープの先端を前記容器体に向けて送り出すアーム状に形成されたテープ供給部と、前記テープ供給部を支持するとともに前記搬送路に沿う搬送方向、搬送路の幅方向に進退させる左右水平方向、上下高さ方向に前記テープ供給部を駆動させる駆動部と、前記テープ供給部に設けられ前記容器体の表面にその先端が貼付された前記粘着テープの非粘着面に当接しながら圧着移動するテープ押圧ローラと、を備えるように構成されている。
（２）本発明は前記（１）において、前記テープ供給部には、前記粘着テープの非粘着面に当接する略矩形状のテープ保持面が形成され、前記テープ保持面に多数穿設された通気孔を吸引して前記非粘着面を保持し、前記通気孔から吐出される空気流により前記非粘着面を前記テープ保持面から引き離して前記容器体に向けて密着押圧させるように構成されている。
（３）本発明は前記（１）又は（２）において、前記テープ供給部には、前記粘着テープの先端をその粘着面側に向けて折り重ねて容器体に貼り付けられる粘着テープの引き剥がしを容易にするタブ形成のためのテープタブ形成部が設けられる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、駆動部により駆動されるテープ供給部に設けられるとともに、容器体の表面にその先端が貼付された粘着テープの非粘着面に当接しながら圧着移動するテープ押圧ローラを備えるので、粘着テープの先端を容器体表面に貼付して位置付けた後、粘着テープの非粘着面を押圧しながら容器体表面に圧着することでテープ封止の確実性を高めることができる。さらに、左右独立に制御されるテープ供給部を備えているので、形状や寸法の異なるような多種類の容器体にも柔軟に対応することのできる汎用性を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本実施形態に係るテープ封止装置は、容器体が搬送される搬送路の幅方向両側に進退自在にそれぞれ設けられロール巻きされた粘着テープの先端を前記容器体に向けて送り出すアーム状に形成されたテープ供給部と、前記テープ供給部を支持するとともに前記搬送路に沿う搬送方向、搬送路の幅方向に進退させる左右水平方向、上下高さ方向に前記テープ供給部を駆動させる駆動部と、前記テープ供給部に設けられ前記容器体の表面にその先端が貼付された前記粘着テープの非粘着面に当接しながら圧着移動するテープ押圧ローラと、を備えるように構成されている。これによって、粘着テープの粘着面を容器体表面に倣うように確実に密着させることが可能となり、テープ貼着に関わる不良品の発生を効果的に抑制して生産性の向上を図ることができる。
【００１１】
テープ供給部は、そのテープ送出口が前記搬送路の左右両側から進退自在にそれぞれ独立して制御可能に設けることができる。テープ供給部はロール巻きされた粘着テープを保持しており、その粘着テープの先端側を、搬送路に搬送される容器体に向けて送り出すための装置であり、この粘着テープの把持や圧着を行うためのテープ保持面が設けられている。テープ供給部は駆動源となるモータなどを有した駆動部により支持されるとともにその動きがコンピュータやシーケンサ回路などを備えた制御部を介して制御される。この駆動部は前記搬送路に沿う搬送方向と、搬送路の幅方向に進退させる左右水平方向と、上下高さ方向とにそれぞれ駆動させるためのモータ機構などを備えている。搬送路の幅方向両側に配置される左テープ供給部、右テープ供給部はそれぞれ独立した制御系を備えており、制御部を介して全体の動作が制御される。この制御部によって搬送路上を所定速度で搬送される形状寸法などの異なる容器体の動きに同期させるようにそれぞれのテープ供給部を独立に制御して、粘着テープを容器体の所定位置に確実に貼り付けることが可能となっている。なお、容器体の形状などによっては、左右のテープ供給部は必ずしも左右独立して制御される必要はない。また、各テープ供給部の搬送方向におけるテープ貼り付け位置は手動でセットする構成であっても構わない。
【００１２】
テープ押圧ローラは、バネなどの弾性部材を介して前記テープ供給部にその基端側の支持部材が固定されており、搬送路方向、上下左右方向に前記駆動部を介して移動するテープ保持部材の動きに追随するように駆動され、容器体表面の凹凸を有するプロフィールラインに沿って粘着テープを容器体に圧着することを可能にする部材である。
【００１３】
本実施形態に係るテープ封止装置は、前記テープ供給部に前記粘着テープの非粘着面に当接する略矩形状のテープ保持面が形成され、前記テープ保持面に多数穿設された通気孔を吸引して前記非粘着面を保持し、前記通気孔から吐出される空気流により前記非粘着面を前記テープ保持面から引き離して前記容器体に向けて密着押圧させるように構成することもできる。これによって、粘着テープの粘着面を容器体表面にソフトに圧着して、機械的接触に伴うテープ切れやテープ破断などを生じることがなく、密着性と封止性に優れたテープ封止装置を提供することができる。
【００１４】
すなわち、容器体上に貼り付けられる粘着テープの非粘着面を空気流によりソフトかつ均一に押圧することによって、貼り付け時におけるテープ捩れやテープ皺などの不良発生を抑制して、テープ封止作業を効率的に行うことを可能としている。さらに、テープ保持面における通気孔を介した空気吸引と空気吐出とを空気流路のバルブ切り換え操作で行うことができ、装置の機械的構造や制御構造などを単純化して全体をコンパクトに構成することができる。しかも、テープ供給部が搬送路の幅方向の両側にそれぞれ独立して移動可能に配置されているので、例えば左右非対称となる形状の容器体や、調味液パックなどをその片側位置に添付して使用する弁当容器などであっても搬送路上でこれらのテープ封止作業を効率的に行うことができる。
【００１５】
テープ供給部におけるテープ保持面は粘着テープの非粘着面に当接するように略矩形状に形成され、このテープ保持面には多数の通気孔が穿設されている。この通気孔はエア配管系などを介して空気ポンプや吸引ポンプなどの空気制御部に接続されている。こうして、通気孔の吸引動作により粘着テープの非粘着面を吸着保持し、通気孔から吐気動作により前記非粘着面を前記テープ保持部材から空気圧により引き離して前記容器体の凹凸に馴染ませるように密着押圧させることを可能にしている。
【００１６】
本実施形態に係るテープ封止装置は、前記テープ供給部には前記粘着テープの先端をその粘着面側に向けて折り重ねて容器体に貼り付けられた粘着テープの引き剥がしを容易にするタブ形成のためのテープタブ形成部を備えるように構成することもできる。これによって、高齢者や幼児など、また、農作業中などで手袋をしたままの人でもその弁当容器などの容器体の開封や取り扱いが可能になる。すなわち、粘着テープにタブを設けることによって、タブを摘んで剥離することができる。
【００１７】
テープタブ形成部はテープ供給部の先端側に設けられ、供給される粘着テープの先端をその粘着面側に向けて折り重ねて粘着テープにタブを形成するための機構である。このようなタブ形成機構としては、テープ保持面を介して引き出された粘着テープの先端側をエア吸引器などにより吸引したままで摘まみ上げ、テープ供給部の先端部を閉じることで摘まみ上げられたテープ先端側を内側に折り畳んでタブを形成させる機構のものなどが適用される。また、テープ保持面に保持された粘着テープの先端側の非粘着面側から折り込み用ローラを突出させることによって、粘着テープの先端をくの字状に折り曲げた後、この折り込み用ローラが粘着テープ先端を回り込むようにしてテープ保持面上を圧着しながら基部側に移動させることで粘着テープ先端を折り畳んでタブを形成させることもできる。
（実施例１）
以下図面を参照して実施例１のテープ封止装置について説明する。
【００１８】
図１は実施例１に係るテープ封止装置の全体斜視図、図２はその一部拡大斜視図である。図３は同テープ封止装置の平面図、図４はその正面図、図５はその側面図である。図示するように実施例１のテープ封止装置１０は、惣菜などが入れられた薄肉プラスチック製の弁当容器（容器体）Ｙを搬送するコンベアベルト１２と、ロール巻きされた粘着テープ１１の先端を容器体Ｙに向けて送り出すための左右一対のテープ供給部１３、１３’と、テープ供給部１３、１３’をそれぞれ支持して独立に駆動させるための搬送方向駆動部１４、左右幅方向駆動部１５、上下方向駆動部１６とを備えている。
【００１９】
テープ供給部１３、１３’はその先端に突出して形成されたアーム部１７と、ロール巻きされた粘着テープ１１を保持してアーム部１７に供給するためのテープリール部１８とをそれぞれ備えている。
【００２０】
図７はアーム部をその裏面側からみたアーム部の斜視図であり、図示するように、アーム部１７の底面側には粘着テープ１１の非粘着面に当接するテープ保持面１７ａが略矩形状に形成され、このテープ保持面１７ａにはエアコンプレッサや排気ポンプなどの空気制御部１９に連接する通気孔１７ｂが複数穿設されている。なお、容器体搬送路を形成するコンベアベルト１２の上方には、搬送される容器体Ｙを押圧して固定するための容器押圧ベルト１２ａが無端ベルト状に設けられ、コンベアベルト１２の両サイドの所定位置には容器体Ｙを搬送方向にガイドするためのガイドレール１２ｂを備えている。１０ｂは各駆動装置を含む装置本体を設置床部１０ａに対して上下動自在に支持するための本体支持部である。
【００２１】
それぞれの先端が対向して配置されるテープ供給部１３，１３’間には容器体Ｙを搬送するコンベアベルト１２が配置され、テープ供給部１３，１３’のアーム部１７先端がそれぞれ容器体Ｙに対してその搬送方向、左右幅方向、上下方向に各駆動部１４，１５，１６を介して移動制御されるようになっている。本実施例では、図示しない制御装置によって、左右のアーム部１７先端が搬送路上を搬送される容器体に対し、左右幅方向に関しては左右それぞれ独立して動作可能としている。なお、各駆動部１４，１５，１６を、全体を制御する図示しない制御装置によってコントロールし、左右のアーム部１７先端が搬送路上を搬送される容器体に対し、搬送方向、左右幅方向、上下方向それぞれ独立に動作可能とすることもできる。
【００２２】
図６はコンベアベルト１２に対してテープ供給部１３，１３’のアーム部１７を進退させる駆動機構の説明図である。ここでは、テープ供給部１３，１３’を支持する基台部１３ａに設けられた左右幅方向駆動部１５を介して、アーム部１７の先端を、図６（ａ）に示すようにコンベアベルト１２上を搬送される容器体Ｙに近接させたり、図６（ｂ）に示すよう容器体Ｙから離隔させる方向に移動させたりすることができる。
【００２３】
また、図７に示すように、アーム部１７はその基端側にテープ送り出しローラ１７ｃを備え、テープリール部１８（図６参照）から引き出された粘着テープ１１の先端側が通気孔１７ｂにより吸着され、その非粘着面がテープ保持面１７ａに配置される。一方、アーム部１７はその先端側に、粘着テープ１１の先端に後述する摘まみ用のタブ１１ａを形成するためのテープタブ形成部２０と、アーム部１７のテープ送り出しローラ１７ｃから引き出された粘着テープ１１を切断するためのテープカッター部１７ｅ（図６参照）が設けられるとともに、そのテープカッター部１７ｅのさらに先側斜め上方にはテープ押圧ローラ２１が弾性部材２１ａを介して配置されるようになっている。なお、このテープ押圧ローラ２１の両側を軸支持する弾性部材２１ａの基端部側はアーム部１７の両側面の所定位置に渡設して固定されている。
【００２４】
テープ保持面１７ａに穿設された複数の通気孔１７ｂは、空気室１７ｈに連通しており、この空気室１７ｈを吸排気制御するエア駆動部２０ｃや空気制御部１９を介して吸気によるテープ保持操作や、排気によるテープ圧着操作を切り換えることができるようになっている。空気制御部１９はテープ封止装置１０を管理するコンピュータやシーケンサなどの制御部により制御されている。
【００２５】
テープタブ形成部２０は、アーム部１７の先端側にスライドする進退動作により粘着テープ１１を摘まみ上げるようにして引き込むためのスリットをテープ保持面１７ａの先部に形成させるとともにこの引き込まれた粘着テープ１１を折り込んで挟圧するスライド挟圧部２０ａと、このスリット内に吸引された粘着テープを引き上げるために上下動可能に構成されたテープリフタ部２０ｂと、これらテープリフタ部２０ｂ及びスライド挟圧部２０ａを空気圧により駆動させるための第１のエア駆動部２０ｃ及び第２のエア駆動部２０ｃ’（図８参照）とを備えている。第１、第２のエア駆動部２０ｃ，２０ｃ’は、図１に示した空気制御部１９にエアパイプ２０ｄを介して接続されている。
【００２６】
以上のように構成される実施例１のテープ封止装置１０を用いて容器体Ｙをテープ止めする操作方法について図８〜図１１を参照しながら説明する。
【００２７】
図８は容器体Ｙへのテープ貼り付けに先立って、アーム部１７のテープ保持面１７ａに配置される粘着テープ１１の先端にタブを形成させるテープタブ形成部２０の動作説明図である。
【００２８】
まず、図８（ａ）に示すように、テープ送り出しローラ１７ｃを介してテープリール部１８から引き出された粘着テープ１１の先端を、通気孔１７ｂに接続する空気室１７ｈを減圧することによって、粘着テープ１１をテープ保持面１７ａに位置付けて固定配置する。
【００２９】
つぎに、テープリフタ部２０ｂを、エア駆動部２０ｃを介して吸引しながらスリット内に引き上げる。これによって粘着テープ１１の先端側がスリット内に引き込まれる（図８（ｂ））。なお、スリットはスライド挟圧部２０ａを、第２のエア駆動部２０ｃ’によりアーム部１７の前側にスライドさせることによって形成される空隙部である。
【００３０】
こうして、図８（ｃ）に示すように、スリット内に粘着テープ１１の先端側を折り込んだまま、スライド挟圧部２０ａをアーム部１７の基部側にスライドさせることで、折り込んだ粘着テープ１１の先端をその粘着面同士で密着させる。
【００３１】
最後に、スライド挟圧部２０ａを前方にスライドさせてスリットを再度形成させテープリフタ部２０ｂによる下降動作や、このスリットからの空気吹き出し動作によって、挟み込んで密着されたテープ部分をスリットの外に押し出すことで粘着テープ１１の先端にタブ１１ａが形成されるのである（図８（ｄ））。
【００３２】
以上のようにしてタブ１１ａを粘着テープ１１に形成させた後、図９〜図１４に示すテープ供給部１３におけるアーム部１７の動作により容器体Ｙに粘着テープ１１を貼り付ける。以下、順をおってテープ貼り付け方法について図面を参照して説明する。
【００３３】
図９に示すように、テープ供給部１３のアーム部１７はコンベアベルト１２上を搬送される容器体Ｙの動きに同期させて搬送方向駆動部１４（図１参照）を介して移動させ、以降のテープ貼り動作がなされる。ここでは、左右幅方向駆動部１５（図１参照）を介して粘着テープ１１のタブ１１ａが容器体Ｙ上の所定位置に位置付けられる。容器体Ｙはその上側を容器押圧ベルト１２ａによりコンベアベルト１２上の位置に固定され、以降のテープ貼り操作が確実にできるようにしている。
【００３４】
なお、コンベアベルト１２の幅方向に対してその左右両側に配置されるテープ供給部１３，１３’はそれぞれ独立に駆動させることができるが、以下の説明においてはその右側に配置されたテープ供給部１３を例に説明する。
【００３５】
次のステップを示す図１０においては、テープ保持面１７ａに設けた通気孔１７ｂに連結する空気室１７ｈを加圧して、空気流を粘着テープ１１の非粘着面に吹きつけてテープ保持面１７ａからの引き離しを容易にするともに、スライド挟圧部２０ａを前方にスライドさせることによって形成したスリットから空気を吹き出す。こうして、タブ１１ａが形成された粘着テープ１１の先端側が容器体Ｙの初期位置に貼り付けられるのである。
【００３６】
そして、左右幅方向駆動部１５を用いて、図１１に示すように、アーム部１７先端が容器体Ｙから離隔するように後退させる。これによって、容器体Ｙにその先端側が接着された粘着テープ１１が、テープ供給部１３のテープリール部１８から容器体Ｙ上にテンションを有したまま引き出されて供給されることとなる。
【００３７】
図１２においては、テープ供給部１３を支持する上下方向駆動部１６（図１参照）を作動させることによって、アーム部１７を下降させる。これによってテンションが付加された粘着テープ１１が容器体Ｙ側面のプロフィールラインに沿って貼り付けられるとともに、この非粘着面にテープ押圧ローラ２１が追随して圧着することによってテープ付着不良などの欠陥を生じることなく粘着テープ１１が容器体Ｙに確実に貼り付けられる。
【００３８】
アーム部１７が所定の下端位置に到達すると、アーム部１７先端に設けたテープカッター部１７ｅのカッター１７ｆが下方に突出して、図１３に示すようにテンションが付加された粘着テープ１１が切断されるようになっている。なお、このようなテープカッター部１７ｅの制御も、テープ封止装置１０の制御部を介してなされる。
【００３９】
最後に図１４に示すように、アーム部１７が左右幅方向駆動部１５を介して容器体Ｙに近接するように移動され、テープ押圧ローラ２１が容器体Ｙの側面から底面側に沿って圧着させながら駆動させる。こうして、テープカッター部１７ｅにより切断された粘着テープ１１の基端部も、容器体Ｙの底面に確実に貼り付けられるのである。
【００４０】
ここで図１５、図１６は以上説明したテープ封止装置１０によりテープ貼りされる容器体の例を示す説明図である。
【００４１】
図示するように、テープ封止装置１０が適用される容器体としてはいわゆる蓋付き丼型の容器体Ｐ（図１５）や、弁当や惣菜類を入れる箱型パッケージタイプの容器体Ｑ（図１６）などを含む種々多様な異なるデザインのものに広く適用することができる。なお、本実施例１のテープ封止装置１０は、左右対向して配置されるテープ供給部１３，１３’をそれぞれ独立して駆動できるので、図１６に示すように、容器体の左右両側に貼り付けられる粘着テープ１１の貼り付け位置を搬送方向に対してそれぞれ非対称位置に配置したり、醤油やソースなどの調味料入れた小袋Ｋなどに粘着テープ１１を介して容器体面の所定位置に別途配置したりすることも可能になっている。こうして、タブ１１ａを有する粘着テープ１１を、コンベアベルト１２上を搬送される容器体Ｐ、Ｑなどの形状の異なる容器体の所定箇所にその動きを止めることなく効率的に貼り付けることができる。
（実施例２）
実施例２のテープ封止装置について図面を参照しながら説明する。図１７は実施例２に係るテープ封止装置の正面図である。また、図１８は同テープ封止装置におけるテープタブ形成部の動作説明図であり、図１９は同テープ封止装置におけるテープ貼り付け動作の説明図である。
【００４２】
実施例２のテープ封止装置３０は図１７の正面図に示すように、粘着テープ１１の先端を容器体Ｙに向けて送り出すための左右一対のテープ供給部１３，１３’と、テープ供給部１３，１３’をそれぞれ支持して独立に駆動させる上下方向駆動部３１，３１’とを備えるとともに、そのアーム部１７の先端側に前記実施例１のテープタブ形成部２０とは異なる構成のテープタブ形成部３３を有したものである。なお、実施例２のテープ封止装置３０は、前記テープタブ形成部及び上下方向駆動部以外の他の構成は実施例１の構成のものと略同様であるので、以下の説明においてこれらと同様の機能を有するものについては同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００４３】
実施例２のテープ封止装置３０においては、テープ供給部１３，１３’のアーム部１７がそれぞれ独立してその搬送方向及び上下左右方向に制御可能であり、その外形が非対称となる容器体や、異なる形状の容器体における連続処理を効率的に行うことがきる。アーム部１７の先端側に設けられるテープタブ形成部３３は、図１８に示すようにテープ送り出しローラ１７ｃから供給される粘着テープ１１の先端をその粘着面側に向けて折り重ねて粘着テープにタブを形成するための機構であり、テープ保持面１７ａに設けられたローラ格納部３４と、このローラ格納部３４から突出してテープ保持面１７ａに沿って駆動されるテープ折り込み用ローラ３５と、このテープ折り込み用ローラ３５の軸部をＬ字状にガイドするための案内溝３６と、テープ折り込み用ローラ３５を駆動させるための図示しないモータ駆動部などとを有して構成されている。
【００４４】
上述のように構成されるテープタブ形成部３３は以下のように動作される。まず、
図１８（ａ）に示すように、粘着テープ１１をテープ送り出しローラ１７ｃを介して前側に送り出す。こうして送り出された粘着テープ１１の先端側を、空気室１７ｈを減圧して通気孔１７ｂから吸引させることによってテープ保持面１７ａに吸着保持させる。
【００４５】
つぎにテープ折り込み用ローラ３５をローラ格納部３４から移動させてテープ保持面１７ａから突出させるように動作させることによって、図１８（ｂ）に示すように通気孔１７ｂによりテープ保持面１７ａに吸着保持された粘着テープ１１の先端をくの字状に折り曲げる。
【００４６】
図１８（ｃ）では、折り込み用ローラ３５の基部をＬ字状の案内溝３６に沿ってアーム部１７の基端側に移動させる。こうして、図１８（ｄ）に示されるように、くの字状に折り曲げられた粘着テープ１１の先端が折り重ねられて圧着される。
【００４７】
最後に、折り込み用ローラ３５を案内溝３６に沿って逆方向に復帰させ、ローラ格納部３４に収納させる。こうして図１８（ｅ）に示すように、粘着テープ１１の先端にタブ１１ａが形成されてテープ保持面１７ａに配置され、この粘着テープ１１を用いた容器体へのテープ貼り付け準備が完了する。
【００４８】
図１９は、そのテープ貼り付け面が湾曲して形成された容器体Ｒにテープ封止装置３０を適用した場合の動作説明図である。図１９（ａ）に示すように、搬送方向駆動部１４、左右幅方向駆動部１５、上下方向駆動部１６を動作させることによって、コンベアベルト１２上を移動する容器体Ｒの所定位置にテープ供給部１３のアーム部１７を位置付ける。
【００４９】
つぎに、図１９（ｂ）に示すように、容器体Ｒとアーム部１７とその相対位置をキープしながら、空気室１７ｈを減圧状態から加圧状態に切り換えることによって、通気孔１７ｂから加圧空気を吐出させ、タブ１１ａが形成された粘着テープ１１の先端側を容器体Ｒの所定位置に貼り付けることができる。このとき、アーム部１７と容器体Ｒとが機械的に接触することがないため、アーム部１７によるテープ貼り付け動作に伴う容器体Ｒの破損トラブルを確実に防止することができる。
【００５０】
こうして、図１９（ｃ）に示すように左右幅方向駆動部１５を用いてアーム部１７を容器体Ｒから離隔するように水平移動させるとともに、テープ保持面１７ａに穿設された通気孔１７ｂから加圧空気を放出させる。これによって、湾曲面や凹凸の形成された容器体Ｒのプロフィールラインに沿って、粘着テープ１１の非粘着面を空気圧によりソフトに圧着して、粘着テープ１１の容器体Ｒへの均一かつ確実な貼り付けを可能にしているのである。
【００５１】
以上説明したように本発明は、アーム状に形成されたテープ供給部を支持するとともに搬送路に沿う搬送方向、搬送路の幅方向に進退させる左右水平方向、上下高さ方向に前記テープ供給部を駆動させる駆動部と、前記テープ供給部に設けられ容器体の表面にその先端が貼付される粘着テープの非粘着面に当接しながら圧着移動するテープ押圧ローラと、を備えることを要旨とするものである。これによって、粘着テープの粘着面を容器体表面に圧着する際のテープ封止性に優れるとともに、多種類の容器体に対応できる汎用性を有したテープ封止装置を提供することができる。
【００５２】
また、テープ封止装置を制御するコンピュータなどの制御部を介して、テープ供給部のアーム部を駆動させる各駆動部を連係してプログラム作動させることによって、搬送路上を移送される各種容器体に応じた一連のテープ貼り処理を迅速かつ効果的に行うことができる。
【００５３】
さらに、前記テープ供給部のテープ保持面に多数穿設された通気孔を吸引して前記非粘着面を保持し、前記通気孔から吐出される空気流により前記非粘着面を前記テープ保持面から引き離して前記容器体に向けてソフトに密着押圧させることによって、粘着テープの接着不良を効果的に回避することができる。
【００５４】
なお、本発明の実施例に記載されたテープ封止装置は、本発明から生じる最も好適な構成のものを列挙したに過ぎず、実施例に記載されたものに限定されるものではない。例えば、本実施形態においては、粘着テープに吹きつける空気の吐出部としての通気孔をテープ保持面に配置しているが、粘着テープを容器体に圧着できる構成であれば、その位置はどこでもよい。また、アーム部先端の側面及び頂部側にも通気孔を設けて、容器体に沿って上下動するアーム部の動きに応じて、これらの通気孔から容器体表面に向けて空気を噴出させることで、さらに効果的に粘着テープを容器体に圧着できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施例１に係るテープ封止装置の全体斜視図である。
【図２】同テープ封止装置の一部拡大斜視図である。
【図３】同テープ封止装置の平面図である。
【図４】同テープ封止装置の正面図である。
【図５】同テープ封止装置の側面図である。
【図６】同テープ封止装置のアーム部における駆動機構の説明図である。
【図７】同テープ封止装置のアーム部をその裏面側からみた斜視図である
【図８】同テープ封止装置のテープタブ形成部の動作説明図である。
【図９】同テープ封止装置におけるテープ貼り付け処理の説明図である。
【図１０】同テープ封止装置におけるテープ貼り付け処理の説明図である。
【図１１】同テープ封止装置におけるテープ貼り付け処理の説明図である。
【図１２】同テープ封止装置におけるテープ貼り付け処理の説明図である。
【図１３】同テープ封止装置におけるテープ貼り付け処理の説明図である。
【図１４】同テープ封止装置におけるテープ貼り付け処理の説明図である。
【図１５】同テープ封止装置によりテープ貼りされる容器体の説明図である。
【図１６】同テープ封止装置によりテープ貼りされる容器体の説明図である。
【図１７】実施例２に係るテープ封止装置の正面図である。
【図１８】同テープ封止装置におけるテープタブ形成部の動作説明図である。
【図１９】同テープ封止装置におけるテープ貼り付け動作の説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０    実施例１のテープ封止装置
１０ａ    設置床部
１０ｂ    本体支持部
１１    粘着テープ
１１ａ    タブ
１２    コンベアベルト
１２ａ    容器押圧ベルト
１２ｂ    ガイドレール
１３，１３’    テープ供給部
１４    搬送方向駆動部（駆動部）
１５    左右幅方向駆動部（駆動部）
１６    上下方向駆動部（駆動部）
１７    アーム部
１７ａ    テープ保持面
１７ｂ    通気孔
１７ｃ    テープ送り出しローラ
１７ｅ    テープカッター部
１７ｆ    カッター
１７ｈ    空気室
１８    テープリール部
１９    空気制御部
２０    テープタブ形成部
２０ａ    スライド挟圧部
２０ｂ    テープリフタ部
２０ｃ    第１のエア駆動部
２０ｃ’    第２のエア駆動部
２０ｄ    エアパイプ
２１    テープ押圧ローラ
２１ａ    弾性部材
３０    実施例２のテープ封止装置
３１，３１’    上下方向駆動部（駆動部）
３３    テープタブ形成部
３４    ローラ格納部
３５    テープ折り込み用ローラ
３６    案内溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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