(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光束により被走査面の走査領域を走査し、該走査領域内の画像領域に画像情報の書き込みを行う光走査装置であって、
複数の発光部を有する光源と；
前記光源からの光束を偏向する偏向器と；
前記偏向器で偏向された光束を前記被走査面上に集光する走査光学系と；
前記画像領域に対して走査開始側に配置され、前記偏向器で偏向され、前記走査領域内部の前記画像領域外の領域に向かう光束の一部を受光するモニタ用受光器と；
前記画像領域に対して走査終了側に配置された同期検知用受光器と；
１走査における前記モニタ用受光器の出力信号に基づいて、前記複数の発光部のうちの少なくとも２つの発光部の発光パワーを個別に検出する検出装置と；
前記検出装置の検出結果に基づいて、前記複数の発光部の駆動信号を個別に制御する制御装置と；を備え、
前記モニタ用受光器は、前記複数の発光部に対応し、１走査における前記複数の発光部からの光束を個別に受光するように配置された複数の受光素子を有する光走査装置。
【請求項２】
前記複数の受光素子は、一体化されていることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記複数の受光素子における受光素子間の出力偏差を小さくする信号調整器を、更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記信号調整器は、前記複数の受光素子の出力レベルを個別に調整することができるゲイン・コントロール・アンプであることを特徴とする請求項３に記載の光走査装置。
【請求項５】
前記複数の受光素子は、対応する発光部からの光束のみが受光される大きさであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項６】
前記複数の発光部は、２次元配列されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項７】
前記光源は、面発光レーザアレイであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項８】
少なくとも１つの像担持体と；
前記少なくとも１つの像担持体に対して画像情報が含まれる光束を走査する少なくとも１つの請求項１〜７のいずれか一項に記載の光走査装置と；を備える画像形成装置。
【請求項９】
前記画像情報は、多色の画像情報であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置及び画像形成装置に係り、更に詳しくは、光束により被走査面を走査する光走査装置、及び該光走査装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レーザプリンタやデジタル複写機などの画像形成装置では、印字速度の向上（高速化）及び書込密度の向上（高密度化）が望まれている。そこで、それらを達成する手段の１つとして、複数の発光部を有する光源を備えた光走査装置を用いて、１度に複数の光束により被走査面を走査することが考案された。
【０００３】
光源としては一般に半導体レーザが用いられており、従来は端面発光レーザがその主流であったが、近年、垂直共振器型の面発光レーザ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ  Ｃａｖｉｔｙ  Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  、ＶＣＳＥＬ）が登場してきた。端面発光レーザでは４発光部から８発光部程度が限界であったアレイ化に対して、面発光レーザではそれ以上のアレイ化が可能となっている。そのため、画像形成装置における高速化及び高密度化を達成するための光源として期待されている。
【０００４】
ところで、光源の光出力が変動すると出力画像に濃度変動を生じる。そこで、従来の端面発光レーザを用いた光走査装置では、端面発光レーザから後方に射出される光をモニターし、光出力の変動を抑制するＡＰＣ（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌ）制御を行っていた。しかしながら、面発光レーザではその構造上、後方への射出光を生じないため、面発光レーザを用いた光走査装置では、従来のＡＰＣ制御とは異なる光量制御が必要となる。
【０００５】
そこで、面発光レーザを用いた場合の光量制御方法として、面発光レーザから射出される光束の一部を、ビームスプリッタやハーフミラー等の光学素子を用いて分岐させて光検出器に導き、その光検出器の出力に基づいて、面発光レーザの駆動電流を制御するという方法が考えられた（例えば、特許文献１〜特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２８８２４４号公報
【特許文献２】特開２００２−４０３５０号公報
【特許文献３】特開平４−３２１３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、画像形成装置における高速化及び高密度化の要求がさらに高レベルになると、特許文献１〜特許文献３に開示されている装置ではＡＰＣ制御の精度が十分でなく、対応が困難であると予想される。また、光源の発光部数が増えると、従来の装置では、ＡＰＣ制御に要する時間が増大するという不都合があった。
【０００８】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、従来よりも高速で高精度のＡＰＣ制御を行うことができる光走査装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の第２の目的は、高密度の画像を高速度で形成することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、第１の観点からすると、光束により被走査面の走査領域を走査し、該走査領域内の画像領域に画像情報の書き込みを行う光走査装置であって、複数の発光部を有する光源と；前記光源からの光束を偏向する偏向器と；前記偏向器で偏向された光束を前記被走査面上に集光する走査光学系と；前記画像領域に対して走査開始側に配置され、前記偏向器で偏向され、前記走査領域内部の前記画像領域外の領域に向かう光束の一部を受光するモニタ用受光器と；前記画像領域に対して走査終了側に配置された同期検知用受光器と；１走査における前記モニタ用受光器の出力信号に基づいて、前記複数の発光部のうちの少なくとも２つの発光部の発光パワーを個別に検出する検出装置と；前記検出装置の検出結果に基づいて、前記複数の発光部の駆動信号を個別に制御する制御装置と；を備え、前記モニタ用受光器は、前記複数の発光部に対応し、１走査における前記複数の発光部からの光束を個別に受光するように配置された複数の受光素子を有する光走査装置である。
【００１１】
これによれば、従来よりも高速で高精度のＡＰＣ制御を行うことが可能となる。
【００１２】
本発明は、第２の観点からすると、少なくとも１つの像担持体と；前記少なくとも１つの像担持体に対して画像情報が含まれる光束を走査する少なくとも１つの本発明の光走査装置と；を備える画像形成装置である。
【００１３】
これによれば、少なくとも１つの本発明の光走査装置を備えているため、結果として、高密度の画像を高速度で形成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのレーザプリンタ１０００の概略構成が示されている。
【００１５】
このレーザプリンタ１０００は、光走査装置１０１０、感光体ドラム１０３０、帯電チャージャ１０３１、現像ローラ１０３２、転写チャージャ１０３３、除電ユニット１０３４、クリーニングユニット１０３５、トナーカートリッジ１０３６、給紙コロ１０３７、給紙トレイ１０３８、レジストローラ対１０３９、定着ローラ１０４１、排紙ローラ１０４２、排紙トレイ１０４３、通信制御装置１０５０、及び上記各部を統括的に制御するプリンタ制御装置１０６０などを備えている。なお、これらは、プリンタ筐体１０４４の中の所定位置に収容されている。
【００１６】
通信制御装置１０５０は、ネットワークなどを介した上位機器（例えば、パソコン）との双方向の通信を制御する。
【００１７】
感光体ドラム１０３０は、円柱状の部材であり、その表面には感光層が形成されている。すなわち、感光体ドラム１０３０の表面が被走査面である。そして、感光体ドラム１０３０は、図１における矢印方向に回転するようになっている。
【００１８】
帯電チャージャ１０３１、現像ローラ１０３２、転写チャージャ１０３３、除電ユニット１０３４及びクリーニングユニット１０３５は、それぞれ感光体ドラム１０３０の表面近傍に配置されている。そして、感光体ドラム１０３０の回転方向に沿って、帯電チャージャ１０３１→現像ローラ１０３２→転写チャージャ１０３３→除電ユニット１０３４→クリーニングユニット１０３５の順に配置されている。
【００１９】
帯電チャージャ１０３１は、感光体ドラム１０３０の表面を均一に帯電させる。
【００２０】
光走査装置１０１０は、帯電チャージャ１０３１で帯電された感光体ドラム１０３０の表面に、上位装置からの画像情報に基づいて変調された光束を照射する。これにより、画像情報に対応した潜像が感光体ドラム１０３０の表面に形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラム１０３０の回転に伴って現像ローラ１０３２の方向に移動する。なお、この光走査装置１０１０の構成については後述する。
【００２１】
トナーカートリッジ１０３６にはトナーが格納されており、該トナーは現像ローラ１０３２に供給される。
【００２２】
現像ローラ１０３２は、感光体ドラム１０３０の表面に形成された潜像にトナーカートリッジ１０３６から供給されたトナーを付着させて画像情報を顕像化させる。ここでトナーが付着した潜像（以下では、便宜上「トナー像」ともいう）は、感光体ドラム１０３０の回転に伴って転写チャージャ１０３３の方向に移動する。
【００２３】
給紙トレイ１０３８には記録紙１０４０が格納されている。この給紙トレイ１０３８の近傍には給紙コロ１０３７が配置されており、該給紙コロ１０３７は、記録紙１０４０を給紙トレイ１０３８から１枚づつ取り出し、レジストローラ対１０３９に搬送する。該レジストローラ対１０３９は、給紙コロ１０３７によって取り出された記録紙１０４０を一旦保持するとともに、該記録紙１０４０を感光体ドラム１０３０の回転に合わせて感光体ドラム１０３０と転写チャージャ１０３３との間隙に向けて送り出す。
【００２４】
転写チャージャ１０３３には、感光体ドラム１０３０の表面上のトナーを電気的に記録紙１０４０に引きつけるために、トナーとは逆極性の電圧が印加されている。この電圧により、感光体ドラム１０３０の表面のトナー像が記録紙１０４０に転写される。ここで転写された記録紙１０４０は、定着ローラ１０４１に送られる。
【００２５】
この定着ローラ１０４１では、熱と圧力とが記録紙１０４０に加えられ、これによってトナーが記録紙１０４０上に定着される。ここで定着された記録紙１０４０は、排紙ローラ１０４２を介して排紙トレイ１０４３に送られ、排紙トレイ１０４３上に順次スタックされる。
【００２６】
除電ユニット１０３４は、感光体ドラム１０３０の表面を除電する。
【００２７】
クリーニングユニット１０３５は、感光体ドラム１０３０の表面に残ったトナー（残留トナー）を除去する。残留トナーが除去された感光体ドラム１０３０の表面は、再度帯電チャージャ１０３１に対向する位置に戻る。
【００２８】
次に、前記光走査装置１０１０の構成について説明する。
【００２９】
この光走査装置１０１０は、図２に示されるように、偏向器側走査レンズ１１ａ、像面側走査レンズ１１ｂ、ポリゴンミラー１３、光源１４、カップリングレンズ１５、開口板１６、シリンドリカルレンズ１７、前方同期検知センサ１８Ｆ、後方同期検知センサ１８Ｅ、ＡＰＣミラー１９、ＡＰＣ受光器２０及び走査制御装置２２（図２では図示省略、図９参照）などを備えている。そして、これらは、ハウジング２１の中の所定位置に組み付けられている。なお、本明細書では、ＸＹＺ３次元直交座標系において、感光体ドラム１０３０の長手方向に沿った方向をＹ軸方向、各走査レンズ（１１ａ、１１ｂ）の光軸に沿った方向をＸ軸方向として説明する。
【００３０】
ところで、感光体ドラム１０３０の表面において、光走査装置１０１０によってＹ軸方向に沿って光走査される領域は、走査領域と呼ばれている（図３参照）。そして、走査領域内であって、画像情報が書き込まれる領域は、画像領域と呼ばれている（図３参照）。なお、本実施形態では、走査領域内であって、画像領域よりも先に走査される領域を、便宜上「前走査領域」といい、走査領域内であって、画像領域よりも後に走査される領域を、便宜上「後走査領域」という。
【００３１】
光源１４は、一例として図４に示されるように、９個の発光部が２次元的に配列されて１つの基板上に形成された２次元アレイ１００を有している。図４におけるＭ方向は主走査方向に対応する方向であり、Ｓ方向は副走査方向に対応する方向（ここでは、Ｚ軸方向と同じ）である。また、Ｔ方向はＭ方向からＳ方向に向かって傾斜角α（０°＜α＜９０°）をなす方向である。
【００３２】
この２次元アレイ１００は、Ｔ方向に沿って３個の発光部が等間隔に配置された発光部列を３列有している。そして、これら３列の発光部列は、すべての発光部をＳ方向に伸びる仮想線上に正射影したときに等間隔となるように、Ｓ方向に等間隔で配置されている。ここでは、便宜上、図４における紙面の上から下に向かって、第１発光部列、第２発光部列、第３発光部列という。なお、本明細書では、「発光部間隔」とは２つの発光部の中心間距離をいうものとする。また、Ｍ方向に関する発光部間隔ｄｖは、ここでは１００μｍである。
【００３３】
また、各発光部を特定するために、便宜上、図４に示されるように、図４における紙面左上から右下に向かって、第１発光部列の３個の発光部をｖ１〜ｖ３、第２発光部列の３個の発光部をｖ４〜ｖ６、第３発光部列の３個の発光部をｖ７〜ｖ９とする。
【００３４】
各発光部は、７８０ｎｍ帯の垂直共振器型の面発光レーザ（ＶＣＳＥＬ）である。すなわち、２次元アレイ１００は、面発光レーザアレイである。
【００３５】
２次元アレイ１００は、一例として図５に示されるように、回路基板ｋｂ上に実装されている。また、この回路基板ｋｂ上には、走査制御装置２２も実装されている。
【００３６】
図２に戻り、カップリングレンズ１５は、光源１４から射出された光束を略平行光とする。
【００３７】
開口板１６は、開口部を有し、カップリングレンズ１５を介した光束の、少なくとも副走査方向に対応する方向（ここでは、Ｚ軸方向）のビーム径を規定する。なお、光源１４とカップリングレンズ１５は、アルミニウム製の同一の保持部材に固定されている。
【００３８】
シリンドリカルレンズ１７は、開口板１６の開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー１３の偏向反射面近傍に副走査方向に対応する方向（ここでは、Ｚ軸方向）に関して結像する。
【００３９】
光源１４とポリゴンミラー１３との間の光路上に配置される光学系は、偏向器前光学系とも呼ばれている。本実施形態では、偏向器前光学系は、カップリングレンズ１５と開口板１６とシリンドリカルレンズ１７とから構成されている。
【００４０】
ポリゴンミラー１３は、一例として内接円の半径が７ｍｍの４面鏡を有し、各鏡がそれぞれ偏向反射面となる。このポリゴンミラー１３は、副走査方向に対応する方向（ここでは、Ｚ軸方向）に平行な軸の周りを等速回転しながら、シリンドリカルレンズ１７からの光束を偏向する。
【００４１】
偏向器側走査レンズ１１ａは、ポリゴンミラー１３で偏向された光束の光路上に配置されている。
【００４２】
像面側走査レンズ１１ｂは、偏向器側走査レンズ１１ａを介した光束の光路上に配置されている。そして、この像面側走査レンズ１１ｂを介した光束が、感光体ドラム１０３０の表面に照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー１３の回転に伴って感光体ドラム１０３０の長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム１０３０上を走査する。このときの光スポットの移動方向が「主走査方向」である。
【００４３】
ポリゴンミラー１３と感光体ドラム１０３０との間の光路上に配置される光学系は、走査光学系とも呼ばれている。本実施形態では、走査光学系は、偏向器側走査レンズ１１ａと像面側走査レンズ１１ｂとから構成されている。なお、偏向器側走査レンズ１１ａと像面側走査レンズ１１ｂとの間の光路上及び像面側走査レンズ１１ｂと感光体ドラム１０３０との間の光路上の少なくともいずれかに、光路を折り曲げるための折り曲げミラーが設けられても良い。
【００４４】
ポリゴンミラー１３で偏向され、走査光学系を介した光束のうち、前記「前走査領域」に向かう光束の一部は、モニタ用光束として、ＡＰＣミラー１９を介してＡＰＣ受光器２０に入射する。このＡＰＣ受光器２０は、光源１４の近傍に配置されている。
【００４５】
ＡＰＣ受光器２０は、一例として図６に示されるように、９個の受光素子（ｐｄ１、ｐｄ２、ｐｄ３、ｐｄ４、ｐｄ５、ｐｄ６、ｐｄ７、ｐｄ８、ｐｄ９）を有している。図６におけるＭ´方向は主走査方向に対応する方向であり、Ｓ´方向は副走査方向に対応する方向（ここでは、Ｚ軸方向）である。９個の受光素子（ｐｄ１〜ｐｄ９）は一体化されている。ここでは、光学系の主走査方向に関する倍率は１０倍であり、Ｍ´方向に関する受光素子間の距離ｄｐは、１０００μｍである。
【００４６】
そして、一例として図７に示されるように、各受光素子（ｐｄ１〜ｐｄ９）は、各発光部（ｖ１〜ｖ９）にそれぞれ対応し、各発光部（ｖ１〜ｖ９）からの光束（ｓｐ１〜ｓｐ９）がそれぞれ受光されるように配置されている。なお、各受光素子（ｐｄ１〜ｐｄ９）は、それぞれ対応する発光部からの光束のみが受光される大きさを有している。
【００４７】
各受光素子（ｐｄ１〜ｐｄ９）は、それぞれ受光量に応じた信号（光電変換信号）を出力する。各受光素子（ｐｄ１〜ｐｄ９）の出力信号は、走査制御装置２２に供給される。
【００４８】
また、ポリゴンミラー１３で偏向され、走査光学系を介した光束のうち、「前走査領域」に向かう光束の一部は、ミラーを介して前方同期検知センサ１８Ｆに入射する。
【００４９】
そして、ポリゴンミラー１３で偏向され、走査光学系を介した光束のうち、前記「後走査領域」に向かう光束の一部は、ミラーを介して後方同期検知センサ１８Ｅに入射する。
【００５０】
各同期検知センサは、それぞれ受光量に応じた信号（光電変換信号）を出力する。各同期検知センサの出力信号は、走査制御装置２２に供給される。
【００５１】
図８における符号２０´は、感光体ドラム１０３０近傍におけるＡＰＣ受光器２０の等価な位置を示し、符号１８Ｆ´は、感光体ドラム１０３０近傍における前方同期検知センサ１８Ｆの等価な位置を示し、符号１８Ｅ´は、感光体ドラム１０３０近傍における後方同期検知センサ１８Ｅの等価な位置を示している。すなわち、ＡＰＣ受光器２０は、前方同期検知センサ１８Ｆよりも走査開始側に位置している。
【００５２】
走査制御装置２２は、一例として図９に示されるように、ＣＰＵ２１０、フラッシュメモリ２１１、ＲＡＭ２１２、ＧＣＡ（ゲイン・コントロール・アンプ）２１３、ＩＦ（インターフェース）２１４、画素クロック生成回路２１５、画像処理回路２１６、フレームメモリ２１７、ラインバッファ２１８１〜２１８９、書込制御回路２１９、及び光源駆動回路２２１などを有している。なお、図９における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。
【００５３】
ＩＦ（インターフェース）２１４は、プリンタ制御装置１０６０との双方向の通信を制御する通信インターフェースである。上位装置からの画像データは、ＩＦ（インターフェース）２１４を介して供給される。
【００５４】
画素クロック生成回路２１５は、画素クロック信号を生成する。
【００５５】
フレームメモリ２１７には、ＣＰＵ２１０によってラスター展開された画像データ（以下、便宜上「ラスターデータ」と略述する）が一時的に格納される。
【００５６】
画像処理回路２１６は、フレームメモリ２１７に格納されているラスターデータを読み出し、所定の中間調処理などを行った後、発光部毎のドットデータを作成し、発光部それぞれに対応したラインバッファ２１８１〜２１８９へ出力する。
【００５７】
書込制御回路２１９は、前方同期検知センサ１８Ｆの出力信号に基づいて、走査開始のタイミングを求める。そして、走査開始のタイミングに合わせて、ラインバッファ２１８１〜２１８９から各発光部のドットデータを読み出し、画素クロック生成回路２１５からの画素クロック信号に重畳させるとともに、発光部毎にそれぞれ独立した変調データを生成する。
【００５８】
光源駆動回路２２１は、書込制御回路２１９からの変調データに応じて２次元アレイ１００の各発光部を駆動する。
【００５９】
ＧＣＡ２１３は、ＡＰＣ受光器２０の各受光素子（ｐｄ１〜ｐｄ９）の出力信号が入力され、受光素子間の出力偏差が小さくなるように各出力信号のレベル調整を行う。
【００６０】
フラッシュメモリ２１１には、ＣＰＵ２１０にて解読可能なコードで記述された各種プログラム及び２次元アレイ１００の各発光部の発光特性を含む各種データが格納されている。
【００６１】
ＲＡＭ２１２は、作業用のメモリである。
【００６２】
ＣＰＵ２１０は、フラッシュメモリ２１１に格納されているプログラムに従って動作し、光走査装置１０１０の全体を制御する。
【００６３】
例えば、ＣＰＵ２１０は、所定のタイミング毎に、後方同期検知センサ１８Ｅの出力信号を同期信号とし、２次元アレイ１００の各発光部を同時に発光させ、ＧＣＡ２１３を介した各受光素子（ｐｄ１〜ｐｄ９）の出力信号に基づいて、各発光部の発光パワーを個別に検出する。なお、ＧＣＡ２１３を介した各受光素子（ｐｄ１〜ｐｄ９）の出力信号と各発光部の発光パワーとの関係は、予め取得され、フラッシュメモリ２１１に格納されている。
【００６４】
そして、ＣＰＵ２１０は、各発光部の発光パワーの検出結果に基づいて、各発光部の発光パワーがいずれも所望の発光パワーとなるように、光源駆動回路２２１を介して各発光部の駆動電流を制御する。すなわち、ＡＰＣ制御を行う。
【００６５】
また、ＣＰＵ２１０は、前方同期検知センサ１８Ｆの出力信号と後方同期検知センサ１８Ｅの出力信号とに基づいて、走査長が所望の走査長となるように例えば画素クロックの周期を調整する。
【００６６】
以上のように、本実施形態に係る光走査装置１０１０は、９個の発光部を有する光源１４と、光源１４からの光束を偏向するポリゴンミラー１３と、ポリゴンミラー１３で偏向された光束を感光体ドラム１０３０の表面上に集光する走査光学系と、ポリゴンミラー１３で偏向され、「前走査領域」に向かう光束の一部を受光するＡＰＣ受光器２０と、ＡＰＣ受光器２０の出力信号に基づいて各発光部の発光パワーを個別に検出し、その検出結果に基づいて、各発光部の駆動信号を個別に制御する走査制御装置２２とを備えている。
【００６７】
すなわち、本実施形態に係る光走査装置１０１０では、ＡＰＣ受光器２０によってモニタ用受光器が構成されている。また、走査制御装置２２によって検出装置及び制御装置が構成されている。
【００６８】
なお、ＣＰＵ２１０によるプログラムに従う処理の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態に係る光走査装置１０１０によると、ポリゴンミラー１３で偏向され、「前走査領域」に向かう光束の一部をモニタ用光束としているため、画像情報を書き込む際の光利用効率を低下させることなく、従来よりもモニタ用光束の光量を大きくすることができる。そして、ＡＰＣ受光器２０が複数の発光部に対応した複数の受光素子を有しているため、１回の走査ですべての発光部の光量変動を検出することができる。そこで、光量変動が小さくなるように各発光部の駆動信号を、同一タイミングで、個別に、迅速に、制御することができる。すなわち、従来よりも高速で高精度のＡＰＣ制御を行うことができる。従って、複数の光束により感光体ドラム１０３０の表面を安定して光走査することが可能となる。
【００７０】
また、本実施形態に係る光走査装置１０１０によると、モニタ用光束はＡＰＣミラー１９で反射され、光源１４の近傍に配置されたＡＰＣ受光器２０で受光される。これにより、ＡＰＣ受光器２０と走査制御装置２２との距離が短くなり、信号の遅延が減少し、更に迅速なＡＰＣ制御が可能となる。
【００７１】
また、本実施形態に係る光走査装置１０１０によると、ＡＰＣ受光器２０の９個の受光素子（ｐｄ１〜ｐｄ９）は一体化されている。これにより、ＡＰＣ受光器２０の組み込み作業及び調整作業を簡素化することができる。
【００７２】
また、本実施形態に係る光走査装置１０１０によると、ＡＰＣ受光器２０の受光素子間の出力偏差を小さくする信号調整器として、ＧＣＡ２１３を備えている。これにより、光量変動を検出するアルゴリズムを単純化することができ、高速処理が可能となる。
【００７３】
また、本実施形態に係る光走査装置１０１０によると、前方同期検知センサ１８Ｆと後方同期検知センサ１８Ｅの２つの同期検知センサを備えている。これにより、走査長を精度良く制御することが可能となる。すなわち、画素位置の精度を向上させることができる。
【００７４】
また、本実施形態に係るレーザプリンタ１０００によると、複数の光束により感光体ドラム１０３０の表面を安定して光走査することができる光走査装置１０１０を備えているため、高密度の画像を高速度で形成することが可能となる。
【００７５】
なお、上記実施形態において、信号の遅延があまり問題にならない場合には、一例として図１０に示されるように、ＡＰＣ受光器２０が「前走査領域」に配置されても良い。この場合には、前記ＡＰＣミラー１９は不要である。また、前方同期検知センサ１８Ｆが「前走査領域」に配置されても良い。さらに、後方同期検知センサ１８Ｅが「後走査領域」に配置されても良い。
【００７６】
また、上記実施形態において、一例として図１１に示されるように、ＡＰＣ受光器２０が、「前走査領域」及び「後走査領域」の２カ所に設けられても良い。この場合に、両方のＡＰＣ受光器２０の出力信号を用いることにより、各発光部の発光パワーの検出精度をさらに向上させることができる。
【００７７】
また、上記実施形態では、２次元アレイ１００が９個の発光部を有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【００７８】
また、上記実施形態では、ＧＣＡ２１３が走査制御装置２２に設けられている場合について説明したが、これに限らず、ＧＣＡ２１３がＡＰＣ受光器２０に設けられても良い。
【００７９】
また、上記実施形態では、ＡＰＣ受光器２０が、複数の発光部に対応して複数の受光素子を有する場合について説明したが、これに限らず、一例として図１２に示されるように、前記受光素子（ｐｄ１〜ｐｄ９）に代えて、１つの受光素子ｐｄ２０を有していても良い。この受光素子ｐｄ２０は、主走査方向に対応する方向Ｍ´を長手方向とする長方形の受光素子である。この場合には、前記走査制御装置２２に代えて、図１３に示されるように、点灯クロック生成回路２２３、アンプ（ＡＭＰ）２２４、及びラッチ回路２２５を有する走査制御装置２２Ａが用いられる。
【００８０】
また、受光素子ｐｄ２０は、一例として図１４に示されるように、副走査方向に対応する方向Ｓ´に関しては、各発光部（ｖ１〜ｖ９）からの光束（ｓｐ１〜ｓｐ９）を同時に受光可能な大きさを有している。
【００８１】
この場合に、ＡＰＣ制御を行う際の走査制御装置２２Ａの動作について以下に説明する。
【００８２】
（１）走査制御装置２２ＡのＣＰＵ２１０は、一例として図１５に示されるように、点灯クロック生成回路２２３からの点灯クロックの立ち上がりタイミングで、各発光部（ｖ１〜ｖ９）を１つずつ順次点灯させる。すなわち、光源における発光部の点灯数を１つずつ増加させる。ここでは、熱干渉の影響を小さくするため、一例として、ｖ１→ｖ３→ｖ７→ｖ９→ｖ５→ｖ２→ｖ８→ｖ４→ｖ６の順で点灯させている。
【００８３】
このとき、ＡＰＣ受光器２０の出力レベルは、一例として図１６に示されるように、ステップ状に増加していく。ＡＰＣ受光器２０の出力信号は、アンプ（ＡＭＰ）２２４で増幅される。なお、受光素子ｐｄ２０は、一回の走査で、図１６に示される信号が出力できるような長手方向の大きさを有している。
【００８４】
（２）ラッチ回路２２５は、一例として図１７に示されるように、点灯クロックの立ち下がりタイミングで、アンプ（ＡＭＰ）２２４の出力信号をラッチする。
【００８５】
（３）走査制御装置２２ＡのＣＰＵ２１０は、ラッチ回路２２５の出力信号に基づいて、各発光部（ｖ１〜ｖ９）の光量を検出する。ここでは、一例として図１８に示されるように、Ｖｐ１から発光部ｖ１の光量を検出し、（Ｖｐ２−ｖＰ１）からｖ３の光量を検出する。また、（Ｖｐ３−Ｖｐ２）から発光部ｖ７の光量を検出し、（Ｖｐ４−ｖＰ３）からｖ９の光量を検出する。さらに、（Ｖｐ５−Ｖｐ４）から発光部ｖ５の光量を検出し、（Ｖｐ６−ｖＰ５）からｖ２の光量を検出する。同様に、（Ｖｐ７−Ｖｐ６）から発光部ｖ８の光量を検出し、（Ｖｐ８−ｖＰ７）からｖ４の光量を検出する。そして、（Ｖｐ９−Ｖｐ８）から発光部ｖ６の光量を検出する。
【００８６】
（４）走査制御装置２２ＡのＣＰＵ２１０は、各発光部の光量の検出結果に基づいて、各発光部の発光パワーを個別に検出する。
【００８７】
（５）走査制御装置２２ＡのＣＰＵ２１０は、各発光部の発光パワーがいずれも所望の発光パワーとなるように、光源駆動回路２２１を介して各発光部の駆動電流を制御する。
【００８８】
この場合であっても、１回の走査ですべての発光部の発光パワーを個別に検出することができ、従来よりも高速で高精度のＡＰＣ制御を行うことができる。
【００８９】
また、ＡＰＣ受光器２０が１つの受光素子ｐｄ２０を有しているときに、ＡＰＣ受光器２０の出力信号において受光素子ｐｄ２０のオフセット信号成分やノイズ成分が大きい場合には、複数の発光部のうちの少なくとも１つの発光部をオフセット用発光部とし、１走査において、複数の発光部のうちの少なくとも２つの検出対象の発光部を１つずつ前記オフセット用発光部とともに点灯させ、その際のＡＰＣ受光器２０の出力信号に基づいて、少なくとも２つの検出対象の発光部の発光パワーを個別に検出しても良い。これにより、ＡＰＣ受光器２０の出力信号において、受光素子ｐｄ２０のオフセット信号やノイズの影響を低減させ、ＳＮ比を向上させることができる。
【００９０】
一例として１つの発光部ｖ１をオフセット用発光部とした場合が、図１９〜図２２に示されている。この場合に、ＡＰＣ制御を行う際の走査制御装置２２Ａの動作について以下に説明する。なお、図１９には、各発光部における点灯／消灯のタイミングチャートが示され、図２０には、ＡＰＣ受光器２０の出力のタイミングチャートが示されている。また、図２１には、ＡＭＰ２２４の出力のタイミングチャートが示され、図２２には、ラッチ回路２２５の出力のタイミングチャートが示されている。
【００９１】
先ず、走査制御装置２２ＡのＣＰＵ２１０は、点灯クロック生成回路２２３からの点灯クロックｐ１の立ち上がりタイミングで、発光部ｖ１、ｖ２及びｖ３を点灯させる。
【００９２】
次の点灯クロックｐ２の立ち上がりタイミングで、発光部ｖ１のみを消灯させる。そして、発光部ｖ１、ｖ２及びｖ３を点灯させたときのラッチ回路２２５の出力と発光部ｖ１のみを消灯させたときのラッチ回路２２５の出力との差から発光部ｖ１の光量を検出する。
【００９３】
次の点灯クロックｐ３の立ち上がりタイミングで、発光部ｖ１を点灯させ、発光部ｖ３を消灯させる。すなわち、発光部ｖ１と発光部ｖ２のみを点灯させる。そして、このときのラッチ回路２２５の出力から得られる光量から上記検出された発光部ｖ１の光量を引いて発光部ｖ２の光量を求める。
【００９４】
以下、発光部ｖ１を点灯させたままで、点灯クロックｐ４〜ｐ１０の立ち上がりタイミングで、発光部ｖ３〜ｖ９を１つだけ順次点灯させる。そして、ラッチ回路２２５の出力から得られる光量から上記検出された発光部ｖ１の光量を引いて発光部ｖ３〜ｖ９の光量を求める。
【００９５】
なお、この場合に、一例として図２３に示されるように、１走査毎にオフセット用発光部（パターン）を変更しても良い。これにより、２次元アレイ１００の寿命低下を抑制することができる。
【００９６】
また、この場合に、１走査内でオフセット用発光部を変更しても良い。そして、このとき、オフセット用発光部と検出対象の発光部とが隣接しないように、オフセット用発光部を変更しても良い。例えば、図２４では、検出対象が発光部ｖ３、ｖ５〜ｖ９のときに発光部ｖ１をオフセット用発光部とし、検出対象が発光部ｖ２、ｖ４のときに発光部ｖ９をオフセット用発光部としている。これにより、発光部間隔が狭い場合であっても、他の発光部の発熱の影響を低減することができる。
【００９７】
また、一例として２つの発光部ｖ１、ｖ２をオフセット用発光部とした場合が、図２５〜図２８に示されている。この場合に、ＡＰＣ制御を行う際の走査制御装置２２Ａの動作について以下に説明する。なお、図２５には、各発光部における点灯／消灯のタイミングチャートが示され、図２６には、ＡＰＣ受光器２０の出力のタイミングチャートが示されている。また、図２７には、ＡＭＰ２２４の出力のタイミングチャートが示され、図２８には、ラッチ回路２２５の出力のタイミングチャートが示されている。
【００９８】
先ず、走査制御装置２２ＡのＣＰＵ２１０は、点灯クロック生成回路２２３からの点灯クロックｐ１の立ち上がりタイミングで、発光部ｖ１及びｖ２を点灯させる。
【００９９】
次の点灯クロックｐ２の立ち上がりタイミングで、さらに発光部ｖ３を点灯させる。そして、発光部ｖ１及びｖ２のみを点灯させたときのラッチ回路２２５の出力と発光部ｖ１〜ｖ３を点灯させたときのラッチ回路２２５の出力との差から発光部ｖ３の光量を検出する。
【０１００】
以下、発光部ｖ１とｖ２を点灯させたままで、点灯クロックｐ３〜ｐ８の立ち上がりタイミングで、発光部ｖ４〜ｖ９を１つずつ点灯させる。そして、ラッチ回路２２５の出力と上記発光部ｖ１及びｖ２のみを点灯させたときのラッチ回路２２５の出力との差から発光部ｖ４〜ｖ９の光量を求める。
【０１０１】
次の点灯クロックｐ９の立ち上がりタイミングで、発光部ｖ１とｖ３のみを点灯させ、ラッチ回路２２５の出力と上記発光部ｖ１〜ｖ３を点灯させたときのラッチ回路２２５の出力との差から発光部ｖ２の光量を検出する。
【０１０２】
次の点灯クロックｐ１０の立ち上がりタイミングで、発光部ｖ２とｖ３のみを点灯させ、ラッチ回路２２５の出力と上記発光部ｖ１〜ｖ３を点灯させたときのラッチ回路２２５の出力との差から発光部ｖ１の光量を検出する。
【０１０３】
なお、この場合に、一例として図２９に示されるように、１走査毎にオフセット用発光部（パターン）を変更しても良い。これにより、２次元アレイ１００の寿命低下を抑制することができる。
【０１０４】
また、一例として図３０に示されるように、ＡＰＣ受光器２０が、前記受光素子（ｐｄ１〜ｐｄ９）に代えて、３つの受光素子（ｐｄＡ、ｐｄＢ、ｐｄＣ）を有していても良い。一例として図３１〜図３３に示されるように、受光素子ｐｄＡは、３つの光束（ｓｐ１、ｓｐ４、ｓｐ７）が受光可能な受光素子である。そして、受光素子ｐｄＢは、３つの光束（ｓｐ２、ｓｐ５、ｓｐ８）が受光可能な受光素子である。また、受光素子ｐｄＣは、３つの光束（ｓｐ３、ｓｐ６、ｓｐ９）が受光可能な受光素子である。
【０１０５】
この場合には、例えば、最初の走査で、発光部ｖ１、発光部ｖ２、発光部ｖ３を点灯させ、受光素子ｐｄＡの出力信号から発光部ｖ１の発光パワーを検出し、受光素子ｐｄＢの出力信号から発光部ｖ２の発光パワーを検出し、受光素子ｐｄＣの出力信号から発光部ｖ３の発光パワーを検出する（図３１参照）。
【０１０６】
そして、次の走査で、発光部ｖ４、発光部ｖ５、発光部ｖ６を点灯させ、受光素子ｐｄＡの出力信号から発光部ｖ４の発光パワーを検出し、受光素子ｐｄＢの出力信号から発光部ｖ５の発光パワーを検出し、受光素子ｐｄＣの出力信号から発光部ｖ６の発光パワーを検出する（図３２参照）。
【０１０７】
さらに、次の走査で、発光部ｖ７、発光部ｖ８、発光部ｖ９を点灯させ、受光素子ｐｄＡの出力信号から発光部ｖ７の発光パワーを検出し、受光素子ｐｄＢの出力信号から発光部ｖ８の発光パワーを検出し、受光素子ｐｄＣの出力信号から発光部ｖ９の発光パワーを検出する（図３３参照）。
【０１０８】
すなわち、１回の走査で３つの発光部の発光パワーを個別に検出することができるため、３回の走査ですべての発光部の発光パワーを個別に検出することができ。この場合であっても、従来よりも高速で高精度のＡＰＣ制御を行うことができる。
【０１０９】
また、上記実施形態では、画像形成装置としてレーザプリンタ１０００の場合について説明したが、これに限定されるものではない。要するに、光走査装置１０１０を備えた画像形成装置であれば、高密度の画像を高速度で形成することが可能となる。
【０１１０】
例えば、レーザ光によって発色する媒体（例えば、用紙）に直接、レーザ光を照射する画像形成装置であっても良い。
【０１１１】
また、像担持体として銀塩フィルムを用いた画像形成装置であっても良い。この場合には、光走査により銀塩フィルム上に潜像が形成され、この潜像は通常の銀塩写真プロセスにおける現像処理と同等の処理で可視化することができる。そして、通常の銀塩写真プロセスにおける焼付け処理と同等の処理で印画紙に転写することができる。このような画像形成装置は光製版装置や、ＣＴスキャン画像等を描画する光描画装置として実施できる。
【０１１２】
また、一例として図３４に示されるように、複数の感光体ドラムを備えるカラープリンタ２０００であっても良い。
【０１１３】
このカラープリンタ２０００は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、ブラック用の「感光体ドラムＫ１、帯電装置Ｋ２、現像装置Ｋ４、クリーニングユニットＫ５、及び転写装置Ｋ６」と、シアン用の「感光体ドラムＣ１、帯電装置Ｃ２、現像装置Ｃ４、クリーニングユニットＣ５、及び転写装置Ｃ６」と、マゼンタ用の「感光体ドラムＭ１、帯電装置Ｍ２、現像装置Ｍ４、クリーニングユニットＭ５、及び転写装置Ｍ６」と、イエロー用の「感光体ドラムＹ１、帯電装置Ｙ２、現像装置Ｙ４、クリーニングユニットＹ５、及び転写装置Ｙ６」と、光走査装置２０１０と、転写ベルト２０８０と、定着ユニット２０３０などを備えている。
【０１１４】
各感光体ドラムは、図３４中の矢印の方向に回転し、各感光体ドラムの周囲には、回転順にそれぞれ帯電装置、現像装置、転写装置、クリーニングユニットが配置されている。各帯電装置は、対応する感光体ドラムの表面を均一に帯電する。帯電装置によって帯電された各感光体ドラム表面に光走査装置２０１０により光が照射され、各感光体ドラムに静電潜像が形成されるようになっている。そして、対応する現像装置により各感光体ドラム表面にトナー像が形成される。さらに、対応する転写装置により、記録紙に各色のトナー像が転写され、最終的に定着ユニット２０３０により記録紙に画像が定着される。
【０１１５】
光走査装置２０１０は、前記光源１４と同様な光源、前記ＡＰＣ受光器２０と同様なＡＰＣ受光器、前記前方同期検知センサ１８Ｆと同様な前方同期検知センサ、前記後方同期検知センサ１８Ｅと同様な後方同期検知センサ、及び前記走査光学系と同様な走査光学系を、色毎に有している。そこで、上記光走査装置１０１０と同様な構成部分については同一の符号を用いて説明する。
【０１１６】
ここでは、一例として図３５に示されるように、各感光体ドラムの「前走査領域」には、それぞれ対応するＡＰＣ受光器２０及び前方同期検知センサ１８Ｆが配置されている。また、各感光体ドラムの「後走査領域」には、それぞれ対応する後方同期検知センサ１８Ｅが配置されている。
【０１１７】
そして、ブラック用の光源１４からの光束はブラック用の走査光学系を介して感光体ドラムＫ１に照射され、シアン用の光源１４からの光束はシアン用の走査光学系を介して感光体ドラムＣ１に照射され、マゼンタ用の光源１４からの光束はマゼンタ用の走査光学系を介して感光体ドラムＭ１に照射され、イエロー用の光源１４からの光束はイエロー用の走査光学系を介して感光体ドラムＹ１に照射される。
【０１１８】
また、ブラック用の光源１４から射出され、感光体ドラムＫ１の「前走査領域」に向かう光束の一部は、ブラック用のＡＰＣ受光器２０及び前方同期検知センサ１８Ｆで受光される。また、シアン用の光源１４から射出され、感光体ドラムＣ１の「前走査領域」に向かう光束の一部は、シアン用のＡＰＣ受光器２０及び前方同期検知センサ１８Ｆで受光される。また、マゼンタ用の光源１４から射出され、感光体ドラムＭ１の「前走査領域」に向かう光束の一部は、マゼンタ用のＡＰＣ受光器２０及び前方同期検知センサ１８Ｆで受光される。さらに、イエロー用の光源１４から射出され、感光体ドラムＹ１の「前走査領域」に向かう光束の一部は、イエロー用のＡＰＣ受光器２０及び前方同期検知センサ１８Ｆで受光される。
【０１１９】
また、ブラック用の光源１４から射出され、感光体ドラムＫ１の「後走査領域」に向かう光束の一部は、ブラック用の後方同期検知センサ１８Ｅで受光される。また、シアン用の光源１４から射出され、感光体ドラムＣ１の「後走査領域」に向かう光束の一部は、シアン用の後方同期検知センサ１８Ｅで受光される。また、マゼンタ用の光源１４から射出され、感光体ドラムＭ１の「後走査領域」に向かう光束の一部は、マゼンタ用の後方同期検知センサ１８Ｅで受光される。さらに、イエロー用の光源１４から射出され、感光体ドラムＹ１の「後走査領域」に向かう光束の一部は、イエロー用の後方同期検知センサ１８Ｅで受光される。
【０１２０】
そして、光走査装置２０１０は、色毎に、上記実施形態と同様にして、光源１４のＡＰＣ制御を行う。
【０１２１】
従って、従来よりも高速で高精度のＡＰＣ制御を行うことができる。その結果、カラープリンタ２０００は、高密度のカラー画像を高速度で形成することが可能となる。
【０１２２】
なお、このカラープリンタ２０００において、前記光走査装置２０１０に代えて、色毎に前記光走査装置１０１０を用いても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
以上説明したように、本発明の光走査装置によれば、従来よりも高速で高精度のＡＰＣ制御を行うのに適している。また、本発明の画像形成装置によれば、高密度の画像を高速度で形成するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーザプリンタの概略構成を説明するための図である。
【図２】図１における光走査装置を示す概略図である。
【図３】前走査領域、画像領域、後走査領域を説明するための図である。
【図４】図２における光源に含まれるＶＣＳＥＬの２次元アレイを説明するための図である。
【図５】図４の２次元アレイが実装される回路基板を説明するための図である。
【図６】図２におけるＡＰＣ受光器を説明するための図（その１）である。
【図７】図２におけるＡＰＣ受光器を説明するための図（その２）である。
【図８】感光体ドラム近傍におけるＡＰＣ受光器及び各同期検知センサの等価な位置を説明するための図である。
【図９】走査制御装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図１０】ＡＰＣ受光器及び各同期検知センサを感光体ドラム近傍に配置する場合を説明するための図である。
【図１１】ＡＰＣ受光器が２つ設けられた場合を説明するための図である。
【図１２】ＡＰＣ受光器の変形例１を説明するための図である。
【図１３】図１２のＡＰＣ受光器が用いられるときの走査制御装置を説明するための図である。
【図１４】図１２における受光素子の大きさを説明するための図である。
【図１５】図１２のＡＰＣ受光器が用いられるときのＡＰＣ制御の例１を説明するための図（その１）である。
【図１６】図１２のＡＰＣ受光器が用いられるときのＡＰＣ制御の例１を説明するための図（その２）である。
【図１７】図１２のＡＰＣ受光器が用いられるときのＡＰＣ制御の例１を説明するための図（その３）である。
【図１８】図１２のＡＰＣ受光器が用いられるときのＡＰＣ制御の例１を説明するための図（その４）である。
【図１９】図１２のＡＰＣ受光器が用いられるときのＡＰＣ制御の例２を説明するための図（その１）である。
【図２０】図１２のＡＰＣ受光器が用いられるときのＡＰＣ制御の例２を説明するための図（その２）である。
【図２１】図１２のＡＰＣ受光器が用いられるときのＡＰＣ制御の例２を説明するための図（その３）である。
【図２２】図１２のＡＰＣ受光器が用いられるときのＡＰＣ制御の例２を説明するための図（その４）である。
【図２３】ＡＰＣ制御の例２でのオフセット発光部の選択パターンを説明するための図である。
【図２４】図１２のＡＰＣ受光器が用いられるときのＡＰＣ制御の例３を説明するための図である。
【図２５】図１２のＡＰＣ受光器が用いられるときのＡＰＣ制御の例４を説明するための図（その１）である。
【図２６】図１２のＡＰＣ受光器が用いられるときのＡＰＣ制御の例４を説明するための図（その２）である。
【図２７】図１２のＡＰＣ受光器が用いられるときのＡＰＣ制御の例４を説明するための図（その３）である。
【図２８】図１２のＡＰＣ受光器が用いられるときのＡＰＣ制御の例４を説明するための図（その４）である。
【図２９】ＡＰＣ制御の例４でのオフセット発光部の選択パターンを説明するための図である。
【図３０】ＡＰＣ受光器の変形例２を説明するための図（その１）である。
【図３１】ＡＰＣ受光器の変形例２を説明するための図（その２）である。
【図３２】ＡＰＣ受光器の変形例２を説明するための図（その３）である。
【図３３】ＡＰＣ受光器の変形例２を説明するための図（その４）である。
【図３４】カラープリンタの概略構成を示す図である。
【図３５】図３４におけるＡＰＣ受光器及び各同期検知センサの配置位置を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１１ａ…偏向器側走査レンズ（走査光学系の一部）、１１ｂ…像面側走査レンズ（走査光学系の一部）、１３…ポリゴンミラー（偏向器）、１４…光源、１８ａ…同期検知センサ（同期検知用受光器）、１９…ＡＰＣミラー（反射ミラー）、２０…ＡＰＣ受光器（モニタ用受光器）、２２…走査制御装置（検出装置、制御装置）、１００…２次元アレイ（面発光レーザアレイ）、２１３…ＧＣＡ（ゲイン・コントロール・アンプ）、１０００…レーザプリンタ（画像形成装置）、１０１０…光走査装置、１０３０…感光体ドラム（像担持体）、２０００…カラープリンタ（画像形成装置）、２０１０…光走査装置、Ｋ１，Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１…感光体ドラム（像担持体）。
【図１】
0005006810.tif 000002
【図２】
0005006810.tif 000003
【図３】
0005006810.tif 000004
【図４】
0005006810.tif 000005
【図５】
0005006810.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005006810.tif 000008
【図８】
0005006810.tif 000009
【図９】
0005006810.tif 000010
【図１０】
0005006810.tif 000011
【図１１】
0005006810.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0005006810.tif 000014
【図１４】
0005006810.tif 000015
【図１５】
0005006810.tif 000016
【図１６】
0005006810.tif 000017
【図１７】
0005006810.tif 000018
【図１８】
0005006810.tif 000019
【図１９】
0005006810.tif 000020
【図２０】
0005006810.tif 000021
【図２１】
0005006810.tif 000022
【図２２】
0005006810.tif 000023
【図２３】
0005006810.tif 000024
【図２４】
0005006810.tif 000025
【図２５】
0005006810.tif 000026
【図２６】
0005006810.tif 000027
【図２７】
0005006810.tif 000028
【図２８】
0005006810.tif 000029
【図２９】
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【図３０】
0005006810.tif 000031
【図３１】
0005006810.tif 000032
【図３２】
0005006810.tif 000033
【図３３】
0005006810.tif 000034
【図３４】
0005006810.tif 000035
【図３５】
0005006810.tif 000036