(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置上方に配置され、原稿の画像を読み取る画像読取部と、
少なくとも一部が前記画像読取部の下方に位置し、装置の排出口から排出されるシートを受ける排出トレイと、
所定のシート受けを有し、該シート受けにて受けたシートを保持する保持部と、
前記排出トレイ上に位置するとともに、前記排出口から排出されるシートを前記保持部の所定のシート受けにて受けるシート受け位置と、前記保持部が前記排出トレイ上に載置されるシートに当接しないように前記排出トレイ上から退避している退避位置との間で、前記保持部を移動させる移動機構と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記保持部は、前記シート受け位置に位置する状態において前記排出口に対向する側に、シートを受け入れる開口部を有する箱形状に形成されている画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記保持部は、前記退避位置において、前記画像形成装置の右側面および左側面の内の、前記排出口からのシート排出方向下流側に位置する側の側面に隣接している画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記保持部は、前記退避位置において、前記画像形成装置の正面側の側面に隣接している画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記移動機構による前記保持部の移動を制御する移動制御部をさらに備え、
前記移動制御部は、前記シート受け位置から前記退避位置までの移動範囲内における前記保持部の移動を制御することにより、前記保持部の前記シート受けに積載されるシートのソートを行う画像形成装置。
【請求項６】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記移動機構による前記保持部の移動を制御する移動制御部と、
前記画像形成装置における印刷ジョブの実行状況に関する情報を取得するジョブ情報取得部と、
をさらに備え、
前記移動制御部は、前記ジョブ情報取得部にて取得される情報に基づいて、前記画像形成装置における印刷ジョブの実行が開始されるときに前記保持部を前記シート受け位置に移動させ、前記画像形成装置における印刷ジョブの実行が完了したときに前記保持部を前記退避位置に移動させる画像形成装置。
【請求項７】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記移動機構による前記保持部の移動を制御する移動制御部と、
前記排出トレイ上にあるシートの有無を検知するシート検知部と、
をさらに備え、
前記移動制御部は、前記シート検知部にて前記排出トレイ上にシートがあると検知されている場合には、前記保持部を前記シート受け位置へ移動させない画像形成装置。
【請求項８】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記移動機構による前記保持部の移動を制御する移動制御部と、
前記保持部におけるシート保持枚数が所定の保持限界枚数を超えるか否かを検知する満杯検知部と、
をさらに備え、
前記移動制御部は、前記満杯検知部にて前記保持部におけるシート保持枚数が前記保持限界枚数を超えていると検知される場合には、前記保持部を前記シート受け位置へ移動させない画像形成装置。
【請求項９】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記移動機構による前記保持部の移動を制御する移動制御部と、
前記保持部にて保持されているシートの有無を検知する保持シート検知部と、
をさらに備え、
前記移動制御部は、前記保持シート検知部にて前記保持部がシートを保持していると検知されている場合には、前記保持部を前記シート受け位置へ移動させない画像形成装置。
【請求項１０】
装置上方に配置され、原稿の画像を読み取る画像読取部と、少なくとも一部が前記画像読取部の下方に位置し、装置の排出口から排出されるシートを受ける排出トレイと、所定のシート受けを有し、該シート受けにて受けたシートを保持する保持部と、を備える画像形成装置における排出シート管理方法であって、
前記排出トレイ上に位置するとともに、前記排出口から排出されるシートを前記保持部の所定のシート受けにて受けるシート受け位置と、前記保持部が前記排出トレイ上に載置されるシートに当接しないように前記排出トレイ上から退避している退避位置との間で、前記保持部を移動させる排出シート管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書は、画像形成装置等から排出されるシートを管理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置にて画像が形成されたシートや、画像が形成された後にソート、ステイプル等のいわゆる後処理されたシートは、所定の排出トレイ上に排出される。
【０００３】
しかしながら、一つの排出トレイ上に載置可能なシート枚数には限界がある。画像形成装置における印字枚数が多い場合等、排出トレイに排出されるシート枚数が当該排出トレイに積載可能なシート枚数を超える場合には、排出トレイ上に積載されたシートをユーザが手作業で適宜取り除かなければ印刷処理を続行することができなかった。
【０００４】
また一方、オフィス内で使用される画像形成装置においては、設置スペースの省スペース化や、装置の小型化などを図るための構成である、「胴内排紙型」の画像形成装置が知られる。「胴内排紙型」の画像形成装置では、処理済みのシートが装置中央付近に設けられた排紙トレイに排紙される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、「胴内排紙型」の画像形成装置は、省スペース化の観点では優れるものの、排紙トレイ上方の空間は例えばスキャナ等の構成部分や、当該排紙トレイ直上に更に設けられる他の排紙トレイにより占有されており、ユーザが排紙トレイ上のシートを確認する際の視認性が悪い場合があるという問題があった。
【０００６】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、いわゆる胴内排紙型の画像形成装置において、装置から排出されるシートの取り扱いの利便性を向上させることのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、この明細書は、装置上方に配置され、原稿の画像を読み取る画像読取部と、少なくとも一部が前記画像読取部の下方に位置し、装置の排出口から排出されるシートを受ける排出トレイと、所定のシート受けを有し、該シート受けにて受けたシートを保持する保持部と、前記排出トレイ上に位置するとともに、前記排出口から排出されるシートを前記保持部の所定のシート受けにて受けるシート受け位置と、前記保持部が前記排出トレイ上に載置されるシートに当接しないように前記排出トレイ上から退避している退避位置との間で、前記保持部を移動させる移動機構と、を備える画像形成装置に関する。
【０００８】
また、この明細書は、装置上方に配置され、原稿の画像を読み取る画像読取部と、少なくとも一部が前記画像読取部の下方に位置し、装置の排出口から排出されるシートを受ける排出トレイと、所定のシート受けを有し、該シート受けにて受けたシートを保持する保持部と、を備える画像形成装置における排出シート管理方法であって、前記排出トレイ上に位置するとともに、前記排出口から排出されるシートを前記保持部の所定のシート受けにて受けるシート受け位置と、前記保持部が前記排出トレイ上に載置されるシートに当接しないように前記排出トレイ上から退避している退避位置との間で、前記保持部を移動させる排出シート管理方法に関する。
【発明の効果】
【０００９】
以上に詳述したように、本発明によれば、いわゆる胴内排紙型の画像形成装置において、装置から排出されるシートの取り扱いの利便性を向上させることのできる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の斜視図である。
【図２】画像形成装置の画像読取部Ｒおよび画像形成部Ｐ付近の縦断面図である。
【図３】画像形成装置における移動機構の図である。
【図４】第１の実施の形態による画像形成装置の機能ブロック図である。
【図５】保持部Ｈの移動制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】保持部Ｈが「シート受け位置」に移動する状態を示す図である。
【図７】保持部Ｈが「シート受け位置」に移動する状態を示す図である。
【図８】保持部Ｈのシート受けＨｔにてシートを受ける様子を示す図である。
【図９】保持部Ｈを「退避位置」に移動させる様子を示す図である。
【図１０】保持部Ｈを「退避位置」に移動させる様子を示す図である。
【図１１】第２の実施の形態における保持部Ｈの移動制御の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第３の実施の形態による画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図１３】第４の実施の形態による画像形成装置の構成の構成図である。
【図１４】第５の実施の形態による画像形成装置の斜視図である。
【図１５】保持部を格納した画像形成装置の斜視図である。
【図１６】ストッパとコネクタとをフロント側から見た図である。
【図１７】ストッパが係合したコネクタをフロント側から見た図である。
【図１８】保持部と支持枠とを取り外した画像形成装置の斜視図である。
【図１９】移動機構の斜視図である。
【図２０】リヤ側のストッパをリヤ側から見た斜視図である。
【図２１】ＣＰＵの動作に係るフローチャートである。
【図２２】ジョブ情報取得部の動作に係るフローチャートである。
【図２３】第６の実施の形態による、保持部が臥位である画像形成装置の斜視図である。
【図２４】保持部が立位である画像形成装置の斜視図である。
【図２５】保持部の変形例の斜視図である。
【図２６】保持部が立位である画像形成装置の透視図である。
【図２７】保持部が臥位である画像形成装置の透視図である。
【図２８】第７の実施の形態による画像形成装置の斜視図である。
【図２９】第７の実施の形態による画像形成装置における第２排出トレイｔ２を移動させるトレイ移動機構の詳細および機能ブロックである。
【図３０】第２排出トレイｔ２上でのシートのソート処理の図である。
【図３１】ソート動作時における第２排出トレイｔ２の移動範囲の図である。
【図３２】ジョブの終了後に、第２排出トレイｔ２が画像形成装置の外側に突き出す様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は、画像形成装置（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）の斜視図である。
画像形成装置は、自動原稿搬送部Ａと、画像読取部Ｒと、画像形成部Ｐと、後処理部Ｆと、第１排出トレイｔ１と、第２排出トレイｔ２と、保持部Ｈと、移動機構と、を備える。
【００１２】
自動原稿搬送部Ａは、トレイＡｔに載置される複数枚の原稿を、画像読取部Ｒによる所定の原稿読み取り位置へ向けて連続的に自動搬送する機能を有する。
画像読取部Ｒは、画像形成装置本体の上方に配置されており、自動原稿搬送部Ａにより自動搬送されるシート原稿や、不図示の原稿載置台に載置されるシート原稿やブック原稿の画像をスキャンして読み取る機能を有する。
画像形成部Ｐは、画像読取部Ｒにて原稿から読み取られた画像や画像形成装置にて外部機器から受信した画像データ等に基づいて、給紙カセットＫから供給されるシートに現像剤像を形成する機能を有する。
後処理部Ｆは、画像形成部Ｐにより画像が形成されたシートに対して、ステイプル処理、パンチ処理、製本処理等の後処理をする機能を有する。後処理部Ｆは、後処理をしたシート束を、シート排出口から排出する。
【００１３】
第１排出トレイｔ１および第２排出トレイｔ２は、シート排出口の下流側にある。第１排出トレイｔ１は、画像読取部Ｒの下にある。第１排出トレイｔ１は、少なくとも一部が画像読取部Ｒのフットプリントの範囲内にある。第２排出トレイｔ２は、第１排出トレイｔ１の上方かつ画像読取部Ｒの下方にある。図２は、画像形成装置の画像読取部Ｒおよび画像形成部Ｐ付近の縦断面図である。
画像形成部Ｐにて画像が形成されたシートおよび後処理部Ｆにて後処理されたシートは、排出先変更フラップ８０４によって切り替えられる排出経路を経て、排出ローラ８０５によって第１排出トレイｔ１および第２排出トレイｔ２のいずれか一方に排出される。また、画像形成装置は、第１排出トレイｔ１上にシートがあるか否かを検知するセンサＳ１を備える。
【００１４】
保持部Ｈは、所定のシート受けＨｔを有し、このシート受けＨｔにて受けたシートを保持する。保持部Ｈの構成の詳細については後述する。
図３は、画像形成装置における移動機構の図である。
ラック８０６ａとピニオン８０６ｂは、協働して移動機構として動作する。具体的に、上記移動機構は、第１排出トレイｔ１上に位置するとともに、排出口Ｑ１から排出されるシートを保持部Ｈの所定のシート受けＨｔにて受ける「シート受け位置」と、保持部Ｈが排出トレイｔ１上に載置されるシートに当接しないように排出トレイｔ１上にない「退避位置」との間で、保持部Ｈを移動させる。ピニオン８０６ｂは、保持部Ｈに支持されるモータ８０６ｃにより回転駆動され、ラック８０６ａと係合して保持部Ｈを移動させる。ラック８０６ａが保持部Ｈに支持されモータ８０６ｃが画像形成装置本体に支持されるのでもよい。
【００１５】
ここで、「保持」とは、保持部Ｈが「シート受け位置」から「退避位置」までの間を移動するときに、所定のシート受けＨｔにて受けたシートのシート受けＨｔに対する位置関係がほぼ変わらないように維持することである。
具体的に、保持部Ｈは、「シート受け位置」に位置する状態において排出口Ｑ１に対向する側に、シートを受け入れる開口部Ｈｎを有する箱形状に形成されている。また、保持部Ｈは、シート受けＨｔにシートが存在しているか否かを検知するセンサＳ２を備えている。
【００１６】
保持部Ｈは、「退避位置」において、画像形成装置の右側面および左側面の内の、排出口Ｑ１からのシート排出方向下流側に位置する側の側面に隣接している。
このように、保持部Ｈを画像形成装置本体の右側面もしくは左側面に沿うように退避させることにより、移動する保持部Ｈが装置手前側（図１におけるＸ軸方向手前側）に突き出すことがなく、装置手前側から装置を操作するユーザの操作性を妨げることがない。
なお、排出トレイを複数段設けることにより、画像形成装置が備える複数の機能（ＦＡＸ機能、プリント機能、コピー機能など）を利用する場合に、ジョブの内容やユーザの指定に基づいて任意の排出トレイ上にシートを排出することができる。これにより、ＦＡＸ機能によって印字されたシートは第１排出トレイ上に排出し、コピー機能によって印字されたシートは第２排出トレイ上に排出する、といった処理が可能となる。
【００１７】
図４は、画像形成装置の機能ブロック図である。
画像形成装置の画像形成部Ｐは、ＣＰＵ８０１、記憶部８０２、センサＳ１（シート検知部に相当）およびセンサＳ２（満杯検知部および保持シート検知部に相当）を備える。ＣＰＵ８０１は、記憶部８０２に格納されているプログラムを実行することにより自動原稿搬送部Ａと画像読取部Ｒと画像形成部Ｐとの各種処理を制御する。  センサＳ１（シート検知部）は、排出トレイｔ１上にあるシートの有無を検知する。  センサＳ２（満杯検知部）は、保持部Ｈにおけるシート保持枚数が所定の保持限界枚数を超えるか否かを検知する。また、センサＳ２（保持シート検知部）は、保持部Ｈにて保持されているシートの有無を検知する。
【００１８】
後処理部Ｆは、ジョブ情報取得部１０１、移動制御部１０５およびモータ８０６ｃを備える。ジョブ情報取得部１０１は、画像形成装置における印刷ジョブの実行状況に関する情報をＣＰＵ８０１から取得する。またジョブ情報取得部１０１は、後処理部Ｆの状態や移動制御部１０５の状態に関する情報をＣＰＵ８０１へ提供する。移動制御部１０５は、例えばモータ８０６ｃなどの移動機構による、保持部Ｈの移動を制御する。
【００１９】
図５は、保持部Ｈの移動制御の流れを示すフローチャートである。
保持部Ｈは、画像形成装置の電源投入時、スリープ状態からの復帰時、ジョブが完了した状態では、「退避位置」に位置している。同図に示すフローチャートでは、保持部Ｈが上記「退避位置」にある状態（図１に示す状態）から処理が始まる場合を例に挙げる。
まず、移動制御部１０５は、ジョブ情報取得部１０１にて取得される情報に基づいて、画像形成装置において印刷ジョブの実行が開始されるか否かを判定する（ＡＣＴ１０１）。ジョブ情報取得部１０１は、画像形成装置にて実行されるジョブに関する情報を、たとえばＣＰＵ８０１等から取得する。
【００２０】
画像形成装置において印刷ジョブの実行が開始される場合（ＡＣＴ１０１，Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８０１は、センサＳ２による検知結果に基づいて、保持部Ｈにてシートが限界枚数まで保持されているか否かを判定する（ＡＣＴ１０２）。
保持部Ｈにて保持されているシート枚数が限界枚数に達していない場合、ＣＰＵ８０１は、センサＳ１による検知結果に基づいて、第１排出トレイｔ１上にシートがあるか否かを判定する（ＡＣＴ１０３）。
【００２１】
第１排出トレイｔ１上にシートがない場合（ＡＣＴ１０３，Ｎｏ）、ＣＰＵ８０１は、保持部Ｈを「シート受け位置」に移動させ（図６および図７を参照）、保持部Ｈのシート受けＨｔにてシートを受け（図８を参照）、画像形成装置における印刷ジョブの実行が完了したときに保持部Ｈを「退避位置」に移動させる（ＡＣＴ１０４）（図９および図１０を参照）。
一方、画像形成装置において印刷ジョブの実行が開始されない場合（ＡＣＴ１０１，Ｎｏ）、ＣＰＵ８０１は、センサＳ２にて保持部Ｈにて保持されているシート枚数が、保持部Ｈにて保持可能な限界枚数（保持限界枚数）に達すると検知されている場合（ＡＣＴ１０２，Ｙｅｓ）、もしくは、センサＳ１にて排出トレイ上にシートがあると検知されている場合（ＡＣＴ１０３，Ｙｅｓ）には、保持部Ｈを「シート受け位置」へ移動させることなく、「退避位置」を維持する。
【００２２】
このような構成とすることにより、第１排出トレイｔ１上にシートがあるにも拘わらず、保持部Ｈを「シート受け位置」に移動させてしまい、第１排出トレイｔ１上のシートを折り曲げてしまったり、保持部Ｈ内にシートが保持されている状態で保持部Ｈ内に新たにシートを進入させることにより保持部Ｈ内でのシート詰まりを生じたりする事態を回避することができる。
また、シート受けＨｔに対するシートの保持方法としては、保持部が移動する際に、結果としてシートを保持することができればよい。例えば、箱形状の保持部Ｈ内にシートを収容する構成としてもよいし、バネ等を用いて板状の部材に付勢する構成とすることもできる。
このように、排出トレイを複数段設ける場合でも、上段側の排出トレイによって下段側の排出トレイ上のシートの視認性が悪くなるという問題を回避することが可能となる。
【００２３】
（第２の実施の形態）
続いて、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、第１の実施の形態とは、保持部の移動方向が異なる。
【００２４】
図１１は、第２の実施の形態における保持部Ｈの移動制御の流れを示すフローチャートである。同図に示すフローチャートでは、ＡＣＴ１０２の動作に相当する処理のみが変更されている。
具体的に、ＡＣＴ１０２に相当するＡＣＴ１０２’において、センサＳ２により保持部Ｈにてシートが保持されていないと検知した場合（ＡＣＴ１０２’，Ｎｏ）、ＡＣＴ１０３へと進む。
【００２５】
移動制御部１０５は、センサＳ２にて保持部Ｈにてシートが保持されていると検知されている場合（ＡＣＴ１０２’，Ｙｅｓ）には、保持部Ｈを「シート受け位置」へ移動させることなく、「退避位置」を維持する。
本実施の形態では、保持部Ｈにて保持されているシートが例え少数枚である場合であっても、続けて保持部Ｈ内に搬送されるシート枚数が多い場合には、保持部Ｈ内におけるシート詰まりが発生する可能性があることを考慮し、保持部Ｈにて１枚でもシートが保持されている場合には、「シート受け位置」への移動を禁止する構成としている。
【００２６】
（第３の実施の形態）
続いて、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態は、第１の実施の形態とは、保持部の移動方向が異なる。
【００２７】
図１２は、第３の実施の形態による画像形成装置の外観を示す斜視図である。
保持部Ｈは、不図示の移動機構により矢印で示す移動方向に移動可能に設けられており、「退避位置」において、画像形成装置の正面側の側面に隣接する構成となっている。
このように、保持部Ｈを画像形成装置本体の手前側に退避させる構成とすることにより、通常スペースが確保されている画像形成装置本体の手前側の空間を有効利用することができる。また、装置の手前側に保持部Ｈを移動させる構成とすることで、装置の左右側面側に保持部Ｈを移動させるための特別なスペースを確保する必要がなく、設置スペースの削減にも寄与することができる。
【００２８】
また、移動制御部１０１は、上記移動機構による保持部Ｈの移動を制御する機能を有する。
移動制御部１０１は、「シート受け位置」から「退避位置」までの移動範囲内における保持部Ｈの移動を制御することにより、保持部Ｈのシート受けＨｔに積載されるシートのソートを行う。
このように、装置から排出されるシートを排出トレイｔ１上から退避させるための保持部Ｈの移動機構を、シートのソート処理にも兼用することにより、上記移動機構の有効利用が図れ、装置の多機能化にも寄与することができる。
【００２９】
（第４の実施の形態）
続いて、第４の実施の形態について説明する。
図１３は、第４の実施の形態による画像形成装置の構成図である。
同図に示すように、保持部Ｈ’は、少なくともその移動時に第１の排出トレイｔ１に対応する壁面が屈曲可能な構成となっている。
【００３０】
これにより、保持部Ｈ’が移動機構によって「退避位置」と「シート受け位置」との間を移動する際に、画像形成装置外側への突出量を少なくすることができる。このような構成とすることで、画像形成装置の設置スペースの省スペース化およびユーザの操作の利便性の向上に寄与することができる。
【００３１】
（第５の実施の形態）
図１４は画像形成装置の斜視図である。画像形成装置の、図１４においてＭで指す側をフロント側、Ｎで指す側をリヤ側、Ｖで指す側を左側、Ｕで指す側を右側とする。画像形成装置は、画像形成部Ｐと画像読取部Ｒを備える。
画像形成部Ｐは上面に第１排出トレイｔ１を備える。画像形成部Ｐは、第１排出トレイｔ１の右側上方に排出口Ｑ１を有する。画像形成部Ｐは、第１排出トレイｔ１のフロント側とリヤ側とのそれぞれにレール１４２を有する。
【００３２】
支持枠１４３は、フロント側とリヤ側のレール１４２に架かる。支持枠１４３は、レール１４２上を右側と左側とへスライドする。支持枠１４３のフロント側からリヤ側への方向の長さは、画像形成部Ｐのフットプリントの内側にあるとよい。さらに言えば、支持枠１４３のフロント側からリヤ側への方向の長さは、画像読取部Ｒのフットプリントの内側にあるとよい。支持枠１４３は、保持部Ｈを回転軸１４４まわりに立位と臥位とに回動するよう支持する。支持枠１４３がレール１４２の最も左へと移動すると、回転軸１４４が第１排出トレイｔ１のフットプリントの外へ出る。すると、保持部Ｈは第１排出トレイｔ１による支持を失って回転軸１４４まわりに回動して落下して立位を採る。立位では、シート受けＨｔは垂直であってもよいが、水平に対して４５度以上９０度以下であってよい。
画像形成部Ｐは排出口Ｑ１のフロント側とリヤ側とにストッパ１４１を備える。ストッパ１４１は、支持枠１４３のコネクタ１４５に係合する。
【００３３】
図１５は、保持部Ｈを格納した画像形成装置の斜視図である。支持枠１４３がレール１４２の最も右へと移動すると、保持部Ｈは第１排出トレイｔ１によって右側を支持されて臥位を採る。臥位では、シート受けＨｔは水平であってもよいが、水平に対して４５度以下であってよい。臥位の保持部Ｈは画像形成部Ｐのフットプリントの内側にあるとよい。
図１６は、ストッパ１４１とコネクタ１４５とをフロント側から見た図である。ストッパ１４１はシャフト１５１まわりに回動する。ストッパ１４１は、シャフト１５１の左側に係合爪１５２を、そしてシャフト１５１の右側にバランサ１５３を備える。バランサ１５３は係合爪１５２よりも重く、ストッパ１４１の重心はシャフト１５１よりも右側にあるので、ストッパ１４１は図１６において時計回りに回ろうとする。コネクタ１４５は右側にバネ１５４を支持する。バネ１５４はコネクタ１４５の右側に支持されるのではなくバランサ１５３の左側に支持されるのでもよい。
【００３４】
図１７はストッパ１４１とコネクタ１４５とをフロント側から見た図である。コネクタ１４５が右へ移動してストッパ１４１に近づくと、バネ１５４がシャフト１５１の下方でバランサ１５３に当接する。コネクタ１４５がさらに右へ移動すると、バネ１５４がバランサ１５３を押してストッパ１４１を回動させて係合爪１５２を下げさせる。コネクタ１４５がさらに右へ移動すると、バネ１５４が縮んでバランサ１５３を押す力を保ちつつ、係合爪１５２がコネクタ１４５に係合する。
図１８は、保持部Ｈと支持枠１４３とを取り外した画像形成装置の斜視図である。第１排出トレイｔ１は、フロント側からリヤ側への方向の中央に、支持枠１４３と係合して支持枠１４３を左右へ移動させる移動機構１８１を備える。センサＳ１は、保持部Ｈのスリットを貫通して、保持部Ｈの中のシートの有無を検知する。また、保持部Ｈが立位を採る場合は、第１排出トレイｔ１上のシートの有無を検知する。第１排出トレイｔ１の左端は、支持枠１４３が右側と左側とへスライドすることに伴って保持部Ｈを立位と臥位とにスムースに回動させるために、鉛直方向の断面上で円い。
【００３５】
図１９は、移動機構１８１の斜視図である。移動機構１８１は左軸１９１と右軸１９２とを、フロント側ベルト１９３とリヤ側ベルト１９４との内側に備える。リール１９５が左軸１９１に矢印１９６方向の付勢モーメントを加える。左軸１９１の付勢モーメントが、フロント側ベルト１９３とリヤ側ベルト１９４との上辺を左へと移動させる。右軸１９２がフロント側ベルト１９３とリヤ側ベルト１９４とに従動回転する。支持枠１４３に係合するアタッチメント１９７はフロント側ベルト１９３とリヤ側ベルト１９４との上辺を掴む。アタッチメント１９７はフロント側ベルト１９３とリヤ側ベルト１９４との上辺と共に移動する。
【００３６】
ストッパ１４１がコネクタ１４５に係合しているとき、移動機構１８１は支持枠１４３を左側へ付勢している。ストッパ１４１がコネクタ１４５から外れたとき移動機構１８１は支持枠１４３を左側へ移動させて保持部Ｈを立位にさせる。保持部Ｈを臥位にするためには、手動で立位の保持部Ｈの下部を持ち上げて支持枠１４３を右へ移動させてコネクタ１４５をストッパ１４１に係合させる。
リール１９５をモータで回転させて、自動で支持枠１４３を右へ移動させてコネクタ１４５をストッパ１４１に係合させるのでもよい。
【００３７】
図２０は、リヤ側のストッパ１４１をリヤ側から見た斜視図である。ワンウエイクラッチ２００は、図２０において反時計回りの矢印２０１方向にシャフト１５１を回すトルクを伝達し、矢印２０１とは逆の方向のトルクを伝達しない。ベルト２０２がワンウエイクラッチ２００へモータ２０３の回転軸２０４の回転を伝達する。モータ２０３は回転軸２０４を、ストッパ１４１をコネクタ１４５から外すときは図２０において反時計回りの矢印２０５方向に回し、シートを搬送するときは図２０において時計回りの矢印２０６方向に回す。ベルト２０７が下側排出ローラ２０８へ回転軸２０４の回転を伝達する。下側排出ローラ２０８は図２０において時計回りの矢印２０９方向に回転する。上側排出ローラ２１０は下側排出ローラ２０８に従動する。
ベルト２０７と下側排出ローラ２０８との間に、図２０において矢印２０９とは逆方向の反時計回りのトルクを伝達しないようにワンウエイクラッチがあってもよい。
【００３８】
保持部Ｈの移動について説明するために、ＣＰＵ８０１の動作を説明する。図２１はＣＰＵ８０１の動作に係るフローチャートである。
画像形成装置が印刷ジョブの実行を開始すると、２１０２においてＣＰＵ８０１は後処理部Ｆへジョブ開始情報を送信する。２１０４においてＣＰＵ８０１は後処理部Ｆから準備完了情報を受信するまで待つ（２１０４のＮｏ）。ＣＰＵ８０１は後処理部Ｆから準備完了情報を受信したら（２１０４のＹｅｓ）、２１０６において、ＣＰＵ８０１は変数ｎを０に初期化する。
２１０８において、ＣＰＵ８０１は、画像形成部Ｐが印刷ジョブで指定された指定枚数だけ印字したかどうか認識するために変数ｎをチェックする。変数ｎが指定枚数に達していれば（２１０８のＹｅｓ）、２１１０においてＣＰＵ８０１は後処理部Ｆへジョブ完了情報を送信する。２１１２においてＣＰＵ８０１は後処理部Ｆから停止完了情報を受信するまで待つ（２１１２のＮｏ）。ＣＰＵ８０１は後処理部Ｆから停止完了情報を受信したら（２１１２のＹｅｓ）、印刷ジョブの実行を終了する。
【００３９】
２１０８において、変数ｎが指定枚数に達していなければ（２１０８のＮｏ）、２１１４においてＣＰＵ８０１は、保持部Ｈあるいは第１排出トレイｔ１が満杯かどうかチェックする。ＣＰＵ８０１は例えば、センサｓ１がシートがあることを検知してからセンサｓ１がシートがないことを検知する前にシートを後処理部Ｆへ渡した枚数が、保持部Ｈあるいは第１排出トレイｔ１を満杯であるとする閾値以上となったら、保持部Ｈあるいは第１排出トレイｔ１が満杯であると判断する。
第１排出トレイｔ１が満杯でなければ（２１１４のＮｏ）、２１１６においてＣＰＵ８０１は後処理部Ｆへ、印字するシートのサイズの情報を送信する。２１１８においてＣＰＵ８０１は画像形成部Ｐにシートへ印字させる。２１２０においてＣＰＵ８０１は、画像形成部Ｐが印字したシートを後処理部Ｆへ搬送させ、シートを後処理部Ｆへ渡したら２１２２において変数ｎを１加算し、再び２１０８を実行する。
【００４０】
第１排出トレイｔ１が満杯であれば（２１１４のＹｅｓ）、２１２４においてＣＰＵ８０１は後処理部Ｆへ、第１排出トレイｔ１が満杯であることを通知する。２１２６においてＣＰＵ８０１は後処理部Ｆへ、ジョブを一時停止することを通知する。２１２８においてＣＰＵ８０１は後処理部Ｆから、後処理部Ｆが一時停止の状態になったことを知らされるまで待つ（２１２８のＮｏ）。ＣＰＵ８０１は後処理部Ｆから、後処理部Ｆが一時停止の状態になったことを知らされたら（２１２８のＹｅｓ）、２１３０において、保持部Ｈあるいは第１排出トレイｔ１の満杯が解除されたかどうかチェックする。ＣＰＵ８０１は例えば、保持部Ｈあるいは第１排出トレイｔ１が満杯であると判断した後にセンサｓ１がシートがないことを検知したら、保持部Ｈあるいは第１排出トレイｔ１の満杯が解除されたと判断する。
【００４１】
２１３０においてＣＰＵ８０１は保持部Ｈあるいは第１排出トレイｔ１の満杯が解除されるまで待つ（２１３０のＮｏ）。ＣＰＵ８０１は、保持部Ｈあるいは第１排出トレイｔ１の満杯が解除されたら（２１３０のＹｅｓ）、２１３２において後処理部Ｆへ、ジョブを再開することを通知する。２１３４においてＣＰＵ８０１は後処理部Ｆから、後処理部Ｆが再開の準備を整えたことを知らされるまで待つ（２１３４のＮｏ）。ＣＰＵ８０１は、後処理部Ｆが再開の準備を整えたことを知らされたら（２１３４のＹｅｓ）、２１１６を実行する。
【００４２】
保持部Ｈの移動について説明する。図２２はジョブ情報取得部１０１の動作に係るフローチャートである。
画像形成装置が印刷ジョブの実行を開始すると、２２０２においてジョブ情報取得部１０１はＣＰＵ８０１から、印刷ジョブの実行を開始したことを通知されるまで待つ（２２０２のＮｏ）。ジョブ情報取得部１０１は、印刷ジョブの実行を開始したことをＣＰＵ８０１から通知されたら（２２０２のＹｅｓ）、２２０４において、移動制御部１０５に排出ローラ８０５を駆動させ始める。排出ローラ８０５を駆動させる方向は、図２０における２０９の方向である。
【００４３】
２２０６においてジョブ情報取得部１０１は、ＣＰＵ８０１へ準備完了情報を送信する。２２０８において、ジョブ情報取得部１０１は、ＣＰＵ８０１からジョブ完了情報を受信したかどうかチェックする。ジョブ情報取得部１０１は、シートを画像形成部Ｐから受け取る度に２２０８を実行する。ジョブ情報取得部１０１は、ＣＰＵ８０１からジョブ完了情報を受信したら（２２０８のＹｅｓ）、２２１０において移動制御部１０５に排出ローラ８０５を停止させ、２２１２においてジョブ情報取得部１０１はＣＰＵ８０１へ停止完了情報を送信し、動作を終了する。
ジョブ情報取得部１０１は、ＣＰＵ８０１からジョブ完了情報をまだ受信していなかったら（２２０８のＮｏ）、２２１４においてジョブ情報取得部１０１は、第１排出トレイｔ１が満杯であることをＣＰＵ８０１から通知されたかどうかチェックする。ジョブ情報取得部１０１は、第１排出トレイｔ１が満杯であることをＣＰＵ８０１から通知されていなければ（２２１４のＮｏ）、次のシートを画像形成部Ｐから受け取ると２２０８を再び実行する。
【００４４】
ジョブ情報取得部１０１は、第１排出トレイｔ１が満杯であることをＣＰＵ８０１から通知されていたら（２２１４のＹｅｓ）、２２１６においてＣＰＵ８０１からジョブを一時停止することを受信するまで待つ（２２１６のＮｏ）。ジョブ情報取得部１０１は、２２１６においてＣＰＵ８０１からジョブを一時停止することを受信したら（２２１６のＹｅｓ）、２２１８において、移動制御部１０５に排出ローラ８０５の駆動を停めさせる。ジョブ情報取得部１０１は、２２２０において、移動制御部１０５に排出ローラ８０５を逆方向へ駆動させる。排出ローラ８０５を逆方向へ駆動させる量は、ストッパ１４１がコネクタ１４５から外れる程度でよい。
【００４５】
ジョブ情報取得部１０１は、２２２２においてＣＰＵ８０１からジョブを再開することを通知されるまで待つ（２２２２のＮｏ）。ジョブ情報取得部１０１は２２２４において、移動制御部１０５に排出ローラ８０５を駆動させ始める。排出ローラ８０５を駆動させる方向は、図２０における２０９の方向である。
ジョブ情報取得部１０１は、２２２６においてＣＰＵ８０１へ、後処理部Ｆが再開の準備を整えたこと通知し、次のシートを画像形成部Ｐから受け取ると２２０８を再び実行する。
【００４６】
（第６の実施の形態）
図２３は保持部Ｈが臥位である画像形成装置の斜視図である。画像形成部Ｐは上面に第１排出トレイｔ１を備える。第１排出トレイｔ１は左側が低くなるよう、水平に対して傾いている。画像形成部Ｐは、第１排出トレイｔ１の右側上方に排出口Ｑ１を有する。画像形成部Ｐは、第１排出トレイｔ１のフロント側とリヤ側とのそれぞれにガイド２３４２を有する。
保持部Ｈは両ガイド２３４２の間を両ガイド２３４２に沿って第１排出トレイｔ１の上を右側上方と左側下方とへスライドする。保持部Ｈは、第１排出トレイｔ１の上にあるときに臥位を採る。第６の実施の形態における保持部Ｈの臥位は、第１排出トレイｔ１に沿って傾いた姿勢である。
【００４７】
図２４は保持部Ｈが立位である画像形成装置の斜視図である。保持部Ｈは、左側下方へ移動すると第１排出トレイｔ１による支持を失って回動して落下して立位を採る。立位では、シート受けＨｔは垂直であってもよいが、水平に対して４５度以上９０度以下であってよい。第１排出トレイｔ１の左端は、保持部Ｈを立位と臥位とにスムースに回動させるために、鉛直方向の断面上で円い。
立位にある保持部Ｈのシート受けＨｔの上端にコネクタ１４５がある。保持部Ｈは、保持部Ｈを立位から臥位へ手動で移動させるためのハンドルＨｈを備える。ハンドルＨｈは、保持部Ｈを立位から臥位へ手動で移動させるときに手が画像読取部Ｒにあまり干渉しないよう、立位にある保持部Ｈの左側の下端にある。スリット２３４４が、第１排出トレイｔ１の右上方の延長線上かつ排出口Ｑ１の下方にある。
【００４８】
図２５は保持部Ｈの変形例の斜視図である。ハンドルＨｈは、立位から臥位へ手動で移動させるときに、人が腰を曲げずに高い位置で作業できるように、立位にある保持部Ｈの左側の下端よりも上にあってもよい。ハンドルＨｈは、立位にある保持部Ｈの左側の上端にあってもよい。
【００４９】
図２６は、保持部Ｈが立位である画像形成装置の透視図である。リール２５０２が、第１排出トレイｔ１の右上端の下にある。保持部Ｈが立位から臥位へ移動するときにベルト２５０４を巻きとるために、リール２５０２はベルト２５０４を第１排出トレイｔ１の右上端へと巻き上げるよう付勢される。ベルト２５０４の左下端は保持部Ｈの右側を支持する。ベルト２５０４は両ガイド２３４２の間にある。保持部Ｈが立位であるときに排出口Ｑ１が排出するシートはベルト２５０４上を滑落する。シート受けＨｔの右側がベルト２５０４上を滑落するシートを止める。モータがリール２５０２を、ベルト２５０４を第１排出トレイｔ１の右上端へと巻き上げるよう駆動するのでもよい。
【００５０】
図２７は、保持部Ｈが臥位である画像形成装置の透視図である。シート受けＨｔの上端が、第１排出トレイｔ１の右上方の延長線上かつ排出口Ｑ１の下方にあるスリット２３４４に入る。スリット２３４４のなか右上方にストッパ１４１がある。ストッパ１４１は、コネクタ１４５に係合する。ストッパ１４１がコネクタ１４５を解放すると、保持部Ｈは自重でリール２５０２の付勢に抗って、左側下方へ移動する。
【００５１】
（第７の実施の形態）
続いて、第７の実施の形態について説明する。
図２８は、第７の実施の形態による画像形成装置の斜視図である。
同図に示すように、画像形成装置は、第２排出トレイｔ２が、同図におけるｘ軸方向に移動可能となっている。
【００５２】
図２９は、第７の実施の形態による画像形成装置における第２排出トレイｔ２を移動させるトレイ移動機構の詳細および機能ブロックである。
同図に示すように、トレイ移動機構は、ラック７０６ａ、ピニオン７０６ｂおよびモータ７０６ｃから構成されている。このような構成のトレイ移動機構により、第２排出トレイｔ２を、排出口Ｑ２からのシート排出方向と直交する水平方向（図２８におけるｘ軸方向）に移動させる。
【００５３】
また、画像形成装置は、ジョブ情報取得部５０１、トレイ移動制御部５０２およびシート検知部５０３を備えている。
ジョブ情報取得部５０１は、画像形成装置における印刷ジョブの実行状況に関する情報を例えばＣＰＵ８０１から取得する。
トレイ移動制御部５０２は、トレイ移動機構による第２排出トレイｔ２の移動を制御することにより、排出口Ｑ２から排出されるシートを、第２排出トレイｔ２上でソートさせる（図３０を参照）。
【００５４】
具体的に、トレイ移動制御部５０２は、ジョブ情報取得部５０１にてＣＰＵ８０１等から取得される情報に基づいて、画像形成装置におけるジョブの実行が完了したときに、第２排出トレイｔ２をソート動作時における移動範囲（第１の位置〜第２の位置）よりも装置手前側（ｘ軸方向手前側）（第３の位置）に移動させる。
また、トレイ移動制御部５０２は、画像形成装置におけるジョブの実行が完了したときに、第２排出トレイｔ２をソート動作時における移動範囲よりも装置手前側に移動させた後、一定時間経過後（例えば、６０秒経過後）に第１排出トレイｔ１上の所定の待機位置に移動させる画像形成装置。
シート検知部５０３は、第２排出トレイｔ２上に載置されたシートの有無を検知する役割を有する。
【００５５】
トレイ移動制御部５０２は、画像形成装置におけるジョブの実行が完了したときに、第２排出トレイｔ２をソート動作時における移動範囲よりも装置手前側に移動させた後、シート検知部５０３によりシートが検知されなくなった後に（すなわち、ユーザによってシートが取り除かれた後に）第１排出トレイｔ１上の所定の待機位置に移動させる。
【００５６】
また、トレイ移動制御部５０２は、ソート動作時における第２排出トレイｔ２の移動範囲が、画像読取部Ｒの直下の領域（フットプリント）内に収まるように第２排出トレイｔ２の移動を制御する（図３１を参照）。
【００５７】
このように、第２排出トレイｔ２によるソート動作時に、第２排出トレイｔ２と第２排出トレイｔ２上のシートとが画像読取部Ｒのフットプリントからはみ出さないように、第２排出トレイｔ２の移動を制御することにより、ソート動作中の第２排出トレイｔ２と装置外にあるものやユーザとの干渉の発生を回避することができる。
なお、トレイ移動制御部５０２は、画像形成装置におけるジョブの終了後に、第２排出トレイｔ２を、画像形成装置の外側（画像読取部のフットプリントよりも外側）に突き出す位置まで移動させてもよい（図３２を参照）。
【００５８】
このような構成とすることにより、胴内排紙型の画像形成装置において、胴内に複数の排出トレイを設けた場合でも、処理後のシートが載置された第２排出トレイｔ２が装置手前側に移動するため、ユーザは処理後のシートに容易にアクセスすることができ、操作性が良い。
【００５９】
特に、シート排出方向と直交する方向に位置をずらしてシートのソートを行なう場合において、第２排出トレイｔ２上における装置手前側から見て奥側にソートされるシートがとりづらくなるといった事態を回避することができる。
【００６０】
上述の各実施の形態による画像形成装置での処理における各動作は、記憶部８０２に格納されている排出シート管理プログラムをＣＰＵ８０１に実行させることにより実現されるものである。
【００６１】
更に、画像形成装置を構成するコンピュータにおいて上述した各動作を実行させるプログラムを、排出シート管理プログラムとして提供することができる。本実施の形態では、プログラムが、装置内部に設けられた記憶領域に予め記録されている場合を例示したが、これに限らず同様のプログラムをネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様のプログラムをコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしてもよい。記録媒体としては、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。具体的に、記録媒体としては、例えば、ＲＯＭやＲＡＭ等のコンピュータに内部実装される内部記憶装置、ＣＤ−ＲＯＭやフレキシブルディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード等の可搬型記憶媒体、コンピュータプログラムを保持するデータベース、或いは、他のコンピュータ並びにそのデータベースや、回線上の伝送媒体などが挙げられる。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と共働してその機能を実現させるものであってもよい。
【００６２】
なお、プログラムは、動的に生成される実行モジュールであってもよい。
【００６３】
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００６４】
Ａ  自動原稿搬送部、Ｒ  画像読取部、Ｐ  画像形成部、Ｆ  後処理部、ｔ１  第１排出トレイ、ｔ２  第２排出トレイ、Ｈ  保持部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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