(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部とこの本体部を基材に回動可能に連結する連結部とを備えた回動部材と、
前記連結部に、前記本体部の回動軸方向に並べて設けられた２つの圧電素子と、
前記本体部が前記基材に対して変位したときの前記連結部の変形に応じて、前記２つの圧電素子からそれぞれ出力された電圧信号に基づいて、前記本体部の動作を検出する検出手段を備え、
前記検出手段は、前記２つの圧電素子からそれぞれ出力された電圧信号が全て正の電圧である場合には、前記本体部が一方向に回動したと判断し、前記電圧信号が全て負の電圧である場合には、前記本体部が前記一方向と反対方向に回動したと判断し、
さらに前記検出手段は、前記２つの圧電素子からそれぞれ出力された電圧信号が互いに逆極性であり、且つ、前記２つの圧電素子からそれぞれ出力された電圧信号の差分が一定以上の大きさである場合には、前記本体部が、前記回動軸を含む面内で前記回動軸方向に直交する方向とは異なる方向に変位したと判断することを特徴とする動作検出装置。
【請求項２】
前記連結部の、前記２つの圧電素子がそれぞれ設けられている２つの素子設置部が、前記回動軸方向に互いに離間して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の動作検出装置。
【請求項３】
前記連結部の厚みは、前記本体部の厚みよりも小さいことを特徴とする請求項１又は２に記載の動作検出装置。
【請求項４】
前記連結部が、金属材料で形成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の動作検出装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記２つの圧電素子からそれぞれ出力された電圧信号の大きさに基づいて、前記本体部の移動速度を検出することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の動作検出装置。
【請求項６】
前記２つの圧電素子の少なくともひとつに前記本体部を振動させるための交流電圧を印加する電圧印加手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の動作検出装置。
【請求項７】
画像データの画像を表示する画像表示部と、選択された画像データの画像を被記録媒体に記録する画像記録部と、を備えたプリンタに設けられる動作検出装置であって、
前記本体部は、プリンタ本体に設けられた取付面に前記連結部を介して回動可能に連結され、
前記連結部に設けられた前記２つの圧電素子は、前記本体部が操作されたときの前記連結部の変形に応じて、前記プリンタの制御装置に、前記画像表示部に画像表示される画像データを切り替えるための信号、又は、前記画像表示部に画像表示されている画像データを選択するための信号を出力することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の動作検出装置。
【請求項８】
流体が流れる流路を有する流路形成部材に設けられる動作検出装置であって、
前記本体部は、前記流路内において前記流体と接触可能に配置されるとともに、前記流路内面に前記連結部を介して回動可能に連結されていることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の動作検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基材に回動自在に連結された回動部材とこの回動部材の様々な動作を検出するための圧電素子を備えた、動作検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、外力が作用したときに圧電材料層に生じる歪みを電気信号に変換する、圧電素子を用いて、電子機器の操作部等の動作を検出する装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ＰＣ等に接続された状態で使用される操作レバーの動作を検出する、動作検出装置が開示されている。操作レバーの下面はセラミックス板に接合され、さらに、基部とセラミックス板の間には複数の応力センサが設けられている。そして、操作レバーが水平方向（ｘ，ｙ方向）、あるいは、基部へ接近する方向（＋ｚ方向：押圧方向）に操作されたときには、複数のセンサに作用する外力がそれぞれ電気信号に変換され、これらの信号に基づいて、操作部の、水平方向及び押圧方向の動作が検出される。また、操作部の動作を検出するための複数のセンサとして、圧電素子を使用することが可能であるとの記載がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１５７０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前述した特許文献１の動作検出装置は、ユーザーによる操作レバーの全ての操作を検出できるものではない。即ち、この動作検出装置は、操作レバーの水平方向（ｘ，ｙ方向）と押圧方向（＋ｚ方向）の動作のみを検出するものであり、操作レバーの引張方向（−ｚ方向）の動作を検出できるようには構成されていない。
【０００６】
さらに、動作を検出する対象の形状や操作の目的等が異なる場合に、特許文献１の構成をそのまま適用することはできない。特に、動作検出対象が、基材に回動自在に連結された回動部材であって、この回動部材の回動動作、基材に対して離間／接近する方向の動作、あるいは、ねじれ動作等を検出したい場合には、特許文献１の操作レバーの動作を検出するための構成を適用することはできず、このような回動部材の動作に応じた最適な構成を採用することが必要である。
【０００７】
本発明の目的は、基材に回動自在に連結された回動部材の様々な動作を、圧電素子を用いて検出可能に構成された、動作検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明の動作検出装置は、本体部とこの本体部を基材に回動可能に連結する連結部とを備えた回動部材と、前記連結部に、前記本体部の回動軸方向に並べて設けられた２つの圧電素子と、前記本体部が前記基材に対して変位したときの前記連結部の変形に応じて、前記２つの圧電素子からそれぞれ出力された電圧信号に基づいて、前記本体部の動作を検出する検出手段を備え、
前記検出手段は、前記２つの圧電素子からそれぞれ出力された電圧信号が全て正の電圧である場合には、前記本体部が一方向に回動したと判断し、前記電圧信号が全て負の電圧である場合には、前記本体部が前記一方向と反対方向に回動したと判断し、さらに前記検出手段は、前記２つの圧電素子からそれぞれ出力された電圧信号が互いに逆極性であり、且つ、前記２つの圧電素子からそれぞれ出力された電圧信号の差分が一定以上の大きさである場合には、前記本体部が、前記回動軸を含む面内で前記回動軸方向に直交する方向とは異なる方向に変位したと判断することを特徴とするものである。
【０００９】
この構成によれば、本体部を基材に回動可能に連結する連結部に、複数の圧電素子が設けられているため、これら複数の圧電素子により、本体部の複数種類の動作をそれぞれ検出することが可能となる。
【００１１】
また、本体部の動作が異なれば、各々の動作に特有の変形が連結部に生じる。すると、連結部の変形に応じて２つの圧電素子から出力される電圧信号も異なることになる。従って、検出手段は、２つの圧電素子からそれぞれ出力された電圧信号に基づいて、本体部の複数の動作を区別して検出することができる。
また、電圧信号の極性を認識するだけで本体部の回動する向き（主に回動軸周り方向における向き）を容易に検出することができる。さらに、２つの電圧信号の差分を認識するだけで回動軸方向に直交する方向と異なる方向の移動成分を容易に検出することができる。
【００１２】
第２の発明の動作検出装置は、前記第１の発明において、前記連結部の、前記２つの圧電素子がそれぞれ設けられている２つの素子設置部が、前記回動軸方向に互いに離間して配置されていることを特徴とするものである。
【００１３】
この構成によれば、複数の圧電素子がそれぞれ配置される、連結部の複数の素子設置部が互いに離間していることから、各々の素子設置部の変形量が大きくなり、複数の圧電素子による本体部の動作検出をより正確に行うことが可能になる。
【００１４】
第３の発明の動作検出装置は、前記第１又は第２の何れかの発明において、前記連結部の厚みは、前記本体部の厚みよりも小さいことを特徴とするものである。
【００１５】
この構成によれば、本体部が動作するときの連結部の変形量を大きくすることができ、複数の圧電素子による本体部の動作検出をより正確に行うことができる。
【００１６】
第４の発明の動作検出装置は、前記第１〜第３の何れかの発明において、前記連結部が、金属材料で形成されていることを特徴とするものである。
【００１７】
この構成によれば、連結部が金属材料で形成されているため、連結部の繰り返し曲げに対する疲労強度が高くなり、耐久性が向上する。また、連結部が導電性を有することから、連結部を圧電素子の基準電極として用いることができる。
【００２０】
第５の発明の動作検出装置は、前記第１〜第４の何れかの発明において、前記検出手段は、前記２つの圧電素子からそれぞれ出力された電圧信号の大きさに基づいて、前記本体部の移動速度を検出することを特徴とするものである。
【００２１】
この構成によれば、電圧信号の大きさを認識するだけで本体部の移動速度を容易に検出することができる。
【００２４】
第６の発明の動作検出装置は、前記第１〜第５の何れかの発明において、前記２つの圧電素子の少なくともひとつに前記本体部を振動させるための交流電圧を印加する電圧印加手段をさらに備えたことを特徴とするものである。
【００２５】
この構成によれば、本体部の操作者に対して警告等の情報を伝達することが可能となるため、使い勝手をよりよくすることができる。
【００２６】
第７の発明の動作検出装置は、前記第１〜第６の何れかの発明において、画像データの画像を表示する画像表示部と、選択された画像データの画像を被記録媒体に記録する画像記録部と、を備えたプリンタに設けられる動作検出装置であって、
前記本体部は、プリンタ本体に設けられた取付面に前記連結部を介して回動可能に連結され、前記連結部に設けられた前記２つの圧電素子は、前記本体部が操作されたときの前記連結部の変形に応じて、前記プリンタの制御装置に、前記画像表示部に画像表示される画像データを切り替えるための信号、又は、前記画像表示部に画像表示されている画像データを選択するための信号を出力することを特徴とするものである。
【００２７】
本発明は、画像を記録するプリンタにおいて、画像表示部に表示する画像データを切り替える、又は、画像表示部に表示された画像データを選択するための構成に、前述した第１〜第６の発明の動作検出装置が適用されたものである。本発明において、回動部材の本体部は、連結部を介してプリンタ本体の取付面に回動可能に連結されている。
【００２８】
ユーザーにより、本体部の様々な操作（回動動作等）が行われると、各々の動作に特有の変形が連結部に生じる。そして、この連結部に設けられた複数の圧電素子は、ユーザーによる本体部の操作によって生じた連結部の変形に応じて、画像表示部に画像表示される画像データを切り替えるための信号、又は、画像表示部に画像表示されている画像データを選択するための信号を出力する。
【００２９】
第８の発明の動作検出装置は、前記第１〜第６の何れかの発明において、流体が流れる流路を有する流路形成部材に設けられる動作検出装置であって、
前記本体部は、前記流路内において前記流体と接触可能に配置されるとともに、前記流路内面に前記連結部を介して回動可能に連結されていることを特徴とするものである。
【００３０】
本発明は、流路形成部材に形成された流路内を流れる、流体の流動状態を検出するための構成に、前述した第１〜第６の発明の動作検出装置が適用されたものである。本発明において、回動部材の本体部は、連結部を介して、流路形成部材に形成された流路の内面に回動可能に連結されている。
【００３１】
流路内を流れる流体が本体部に衝突すると、その衝突の仕方によって、本体部の様々な動作が行われ、各々の動作に特有の変形が連結部に生じる。そして、このように生じた連結部の変形に応じて、連結部に設けられた複数の圧電素子から信号が出力されることで、流体の挙動（流動状態）を検出することが可能となる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、本体部を基材に回動可能に連結する連結部に、複数の圧電素子が設けられているため、これら複数の圧電素子により、本体部の複数種類の動作をそれぞれ区別して検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
＜第１実施形態＞
次に、本発明の第１実施形態について説明する。この第１実施形態は、印刷用紙に画像を記録するプリンタにおいて、ディスプレイに表示する画像データを切り替える、又は、ディスプレイに表示された画像データを選択するための構成に、本発明の動作検出装置を適用した一例である。図１は、第１実施形態のプリンタの斜視図、図２は、プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【００３４】
図１、図２に示すように、図１、図２に示すように、第１実施形態のプリンタ１は、印刷用紙Ｐ（被記録媒体）に画像を記録する記録ヘッド２（画像記録部）と、印刷用紙Ｐを所定方向（図１の前方）へ搬送する搬送機構３と、記録ヘッド２及び搬送機構３を含む、プリンタ１の各種機構をそれぞれ制御する制御装置４を備えている。
【００３５】
図１に示すように、プリンタ１は、略直方体状のプリンタ本体６を有し、このプリンタ本体６内に、記録ヘッド２と搬送機構３等が収容されている。記録ヘッド２としては、インクジェット方式や、レーザー方式、あるいは、熱転写方式等、公知の方式で印刷用紙Ｐに印刷を行うものが用いられる。この記録ヘッド２は、画像データが記録されたデータ記録媒体７（図２参照）がプリンタ１に接続された状態で、制御装置４からの指令に基づいて、データ記録媒体７から入力された、画像データ（画像ファイル）の画像を印刷用紙Ｐに記録する。尚、以下の説明において、１つの画像データとは、１枚の画像を構成するひとまとまりのデータの集合体を意味するものとする。
【００３６】
プリンタ本体６の下半部はその一部が前方に開放されており、この開放部分には、印刷用紙Ｐが収容される給紙トレイ９と、画像が記録された印刷用紙Ｐが排出される排紙トレイ８が設けられている。そして、搬送機構３は、モータで回転駆動される搬送ローラによって、給紙トレイ９内の印刷用紙Ｐを、プリンタ本体６内の記録ヘッド２へ搬送するとともに、記録ヘッド２により画像が記録された印刷用紙Ｐを前方の排紙トレイ８へ排出する。
【００３７】
プリンタ本体６の下半部前面の、給紙トレイ９及び排紙トレイ８の側方位置には、カートリッジ装着部１０が設けられており、このカートリッジ装着部１０には、４色のインク（イエロー、マゼンタ、シアン、及び、ブラック）をそれぞれ収容した４つのインクカートリッジ１１が着脱自在に装着される。
【００３８】
プリンタ本体６（基材）の上半部には、図１の紙面手前側に位置するユーザーに向けて、前方に傾斜した取付面６ａが形成されている。この取付面６ａには、ユーザーにより操作される複数の操作ボタン１２と、プリンタ１の動作状態やエラーメッセージ等の情報、及び、画像データの画像を表示するディスプレイ１３（画像表示部）が設けられている。
【００３９】
また、図１に示すように、取付面６ａの、ディスプレイ１３よりも右側の位置には、平面視矩形状の凹部１５が形成されている。さらに、取付面６ａには、凹部１５よりも一回り小さい矩形板状で、凹部１５に収容される操作ツマミ１７（本体部）と、操作ツマミ１７を取付面６ａに連結する連結部１８（図３参照）とを有する、回動部材１９が設けられている。そして、操作ツマミ１７は、連結部１８を介して、取付面６ａに、仮想的な回動軸Ｃを中心に回動可能に取り付けられている。
【００４０】
図３は回動部材１９の斜視図、図４は回動部材１９の断面図である。図３に示すように、取付面６ａには、回動部材１９が取り付けられる金属製の取付部２３が固定されている。また、矩形板状の操作ツマミ１７の短手方向一端部には、操作ツマミ１７の長辺方向（回動軸Ｃの方向）に沿って並べて配置された、２つの素子配置部（第１素子配置部２４、第２素子配置部２５）からなる連結部１８が設けられている。また、２つの素子配置部２４，２５の間には切欠部２６が設けられており、２つの素子配置部２４，２５は、操作ツマミ１７の長辺方向に関して互いに離間した状態で配置されている。尚、操作ツマミ１７と２つの素子配置部２４，２５は、ステンレス鋼等の金属材料によって一体成形されている。また、２つの素子配置部２４，２５の、操作ツマミ１７とは反対側の端部は、取付面６ａに固定された取付部２３に連結固定されており、２つの素子配置部２４，２５からなる連結部１８を介して、操作ツマミ１７が取付面６ａ上の取付部２３に連結されている。
【００４１】
操作ツマミ１７は、凹部１５内に収容されるとともに、取付面６ａ（凹部１５の底面）上に載置された待機状態（図１の実線で示す状態）と、この待機位置から回動軸Ｃを中心に回動した状態（図１の２点鎖線で示す状態、図３の状態）とを取り得るようになっている。操作ツマミ１７が待機状態にあるときには、凹部１５内に収容された操作ツマミ１７の上面と、凹部１５周囲の取付面６ａの上面は、ほぼ面一となっている。尚、凹部１５の左縁部には、ユーザーが、凹部１５に収容された操作ツマミ１７を引っ張り出しやすくするための、窪み１６が設けられている。また、ディスプレイ１３は、取付面６ａ上に載置された状態の操作ツマミ１７と略同一面上にあり、さらに、待機状態にあるときの操作ツマミ１７に対して回動軸Ｃと反対側（左側）に配置されている。つまり、操作ツマミ１７に対して、待機状態から操作ツマミ１７が回動する側と逆側にディスプレイ１３が位置している。
【００４２】
図４に示すように、連結部１８を構成する２つの素子配置部２４，２５の厚みは、それぞれ、操作ツマミ１７の厚みよりも小さくなっている。そして、図３に示すように、厚みの小さい２つの素子配置部２４，２５が曲げ変形することにより、操作ツマミ１７は、取付面６ａに平行な回動軸Ｃを中心に回動可能に構成されている。また、取付面６ａには、操作ツマミ１７が待機位置にあるか否かを検出する位置検出センサ２０（図２参照）が設けられている。この位置検出センサ２０は、例えば、操作ツマミ１７が取付面６ａに載置されたときに接触することにより、操作ツマミ１７を検出する、接触式のものを用いることができる。また、発光素子と受光素子とを備えた光学式センサを採用することもできる。
【００４３】
第１、第２素子配置部２４，２５の上面（表面）には２つの圧電素子（第１圧電素子２１、第２圧電素子２２）がそれぞれ設けられている。２つの圧電素子２１，２２は、それぞれ、素子配置部２４，２５の上面に配置された圧電層２７と、この圧電層２７の上面に形成された検出電極２８とを有する。
【００４４】
圧電層２７は、例えば、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との固溶体であり強誘電体であるチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）を主成分とする圧電材料からなり、平面視で略矩形状に形成されている。圧電層７３は、例えばエアロゾルデポジション法によって形成される。また、この圧電層２７は厚み方向に分極されている。検出電極２８は、金、銅、銀、パラジウム、白金、あるいは、チタンなどの導電性材料で形成されている。
【００４５】
前述したように、圧電層２７が配置されている素子配置部２４，２５は導電性を有する金属材料からなるが、これら２つの素子配置部２４，２５は、同じく導電性を有する取付部２３を介して、常に所定の基準電位が付与されている。つまり、金属製の素子配置部２４，２５は、検出電極２８と圧電層２７を挟んで対向するとともに、圧電層２７の下面を常に基準電位に保持する基準電極を兼ねている。
【００４６】
ユーザーによって操作ツマミ１７が操作されると、操作ツマミ１７が取付面６ａに対して変位することにより、素子配置部２４，２５に曲げ変形が生じる。さらに、素子配置部２４，２５の曲げ変形に伴って圧電素子２１，２２の圧電層２７に歪みが生じることで、素子配置部２４，２５の変形に応じた電圧が圧電素子２１，２２に生じる。また、圧電層２７が面方向に圧縮されたときには圧電素子２１，２２には負の電圧が生じ、圧電層２７が面方向に伸張されたときには圧電素子２１，２２には正の電圧が生じる。
【００４７】
尚、「負の電圧」とは、検出電極２８の電位が、基準電極としての素子配置部２４，２５の電位（基準電位）よりも低い状態を示し、「正の電圧」とは、検出電極２８の電位が素子配置部２４，２５の電位よりも高い状態を指す。また、素子配置部２４，２５の曲げ変形の速度が速く、圧電素子２１，２２の圧電層２７が短い時間で圧縮又は伸張されるほど、圧電素子２１，２２に発生する電圧値（絶対値）は大きくなる。そして、２つの圧電素子２１，２２から出力された電圧信号（即ち、電圧の正負、及び、電圧値）に基づいて、制御装置４が操作ツマミ１７の動作を認識できるようになっている。
【００４８】
より具体的には、ユーザーにより、板状の操作ツマミ１７が摘まれて本をめくるのと同じような感覚で回動されたときには、その回動動作に応じた電圧信号が２つの圧電素子２１，２２から制御装置４へ出力され、ディスプレイ１３に表示される画像が切り替えられるようになっている（表示画像切替処理）。さらに、ユーザーにより、板状の操作ツマミ１７が取付面６ａから離れるように引っ張られたときには、その動作に応じた電圧信号が２つの圧電素子２１，２２から制御装置４へ出力される。すると、その信号に基づいて、ディスプレイ１３に表示された画像データが選択され、選択された画像データに対して、印刷用紙Ｐへの記録等の様々な処理がなされるようになっている（画像選択処理）。この操作ツマミ１７が操作されたときに行われる、表示画像切替処理、及び、画像選択処理の具体的内容については、次の制御装置４の説明においてさらに詳細に述べることにする。
【００４９】
次に、制御装置４を中心とするプリンタ１の電気的な構成について、図２のブロック図を参照して詳細に説明する。制御装置４は、中央演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、プリンタ１の各種機構を制御するためのプログラムやデータ等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵで処理されるデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、外部装置との間の信号の入出力を行う入出力インターフェース等で構成されている。
【００５０】
図２に示すように、制御装置４は、記録制御部３０と、データ記録媒体７から入力された画像データが記憶される画像データ記憶部３１とを有する。データ記録媒体７には、データファイルの名前（例えば、アルファベット順）や画像データの作成日時といった、ある所定の条件に基づいて予め順序付けされた複数の画像データが、画像フォルダで区分けされて記録されている。そして、データ記録媒体７がプリンタ１に接続された状態で、データ記録媒体７から読み出された複数の画像データが画像データ記憶部３１に記憶される。
【００５１】
尚、画像データが記録されたデータ記録媒体７としては、ＵＳＢメモリーやメモリカード等、プリンタのスロット等に差し込まれることにより接続されるストレージデバイス、あるいは、ケーブル等の有線、あるいは、無線で接続される外部記憶装置等が該当する。
【００５２】
そして、記録制御部３０は、画像データ記憶部３１に記憶されたデータを参照して、記録ヘッド２と搬送機構３をそれぞれ制御することにより、ユーザーによって選択された画像データの画像を、印刷用紙Ｐに印刷するように構成されている。また、制御装置４は、プリンタ１の状態（画像記録中の状態、あるいは、待機状態など）やエラーメッセージ等をディスプレイ１３に表示させて、これらの情報をユーザーに通知する。
【００５３】
さらに、制御装置４は、ユーザーによる操作ツマミ１７の操作に応じて、ディスプレイ１３に画像表示させる画像データを、複数の画像データの順序付けに従って切り替える機能、及び、ユーザーによる操作ツマミ１７の操作に応じて、ディスプレイ１３に画像表示されている画像データを選択する機能を備えている。
【００５４】
即ち、制御装置４は、２つの圧電素子２１，２２からそれぞれ出力された電圧信号に基づいて操作ツマミ１７の回動動作を検出し、ディスプレイ１３に画像表示させる画像データを切り替える表示画像切替部３２と、２つの圧電素子２１，２２からそれぞれ出力された電圧信号に基づいて、取付面６ａから引っ張られたときの操作ツマミ１７の動作を検出し、ディスプレイ１３に画像が表示されている画像データを選択する画像選択部３３とを備えている。
【００５５】
尚、記録制御部３０、画像データ記憶部３１、表示画像切替部３２、及び、画像選択部３３は、制御装置４を構成しているＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等により実現されている。言い換えれば、制御装置４のＲＯＭに、ディスプレイ１３の表示画像を切り替えるためのプログラムや、ディスプレイ１３に表示されている画像を選択するためのプログラム等、各種プログラムが格納されており、このＲＯＭに格納されたプログラムが、制御装置４のＣＰＵで実行されることで、記録制御部３０、画像データ記憶部３１、表示画像切替部３２、及び、画像選択部３３の、それぞれの機能が実現される。
【００５６】
また、２つの圧電素子２１，２２の出力信号（電圧信号）に基づいて操作ツマミ１７の動作を検出する、制御装置４内の表示画像切替部３２及び画像選択部３３が、本願発明の検出手段に相当する。さらに、操作ツマミ１７と連結部１８を有する回動部材１９と、連結部１８に設けられた２つの圧電素子２１，２２と、表示画像切替部３２及び画像選択部３３とが、本願発明の動作検出装置に相当する。
【００５７】
（表示画像切替処理）
まず、表示画像切替部３２による表示画像切替処理について、図３、及び、図５の処理説明図を参照して説明する。
図３の矢印ａで示すように、ユーザーにより操作ツマミ１７が回動軸Ｃを中心に左右に回動されたときには、２つの圧電素子２１，２２は、表示画像切替部３２に対して、ディスプレイ１３に表示させる画像データを切り替えるための信号を出力する。
【００５８】
データ記録媒体７がプリンタ１の制御装置４に接続されている状態で、位置検出センサ２０により、操作ツマミ１７が取付面６ａに載置された待機位置にあること（待機状態）が検出されているときには、２つの素子配置部２４，２５に曲げ変形が生じていない。従って、２つの圧電素子２１，２２の圧電層２７には歪み（変形）が生じておらず、圧電素子２１，２２に電圧は発生しない（図５の処理項目Ａ）。この状態では、表示画像切替部３２は、データ記録媒体７に記録されている複数の画像データを画像データ記憶部３１に記憶させた後、これら複数の画像データが格納された画像フォルダ名を、ディスプレイ１３に表示させる。このとき、画像フォルダに、画像データの作成日時や作成者等の識別情報が付されている場合には、ユーザーが画像フォルダの種類を認識しやすいように、それらの情報もディスプレイ１３に表示させてもよい。
【００５９】
尚、データ記録媒体７に、それぞれが複数の画像データを含む複数の画像フォルダがある場合には、どの画像フォルダの画像をディスプレイ１３に表示させるかをユーザーに選択させるために、これら複数の画像フォルダ名の一覧表示や選択を促すメッセージ等をディスプレイ１３に表示させてもよい。そして、操作ボタン１２等が操作されることによって、ユーザーから１つの画像フォルダが選択されると、操作ツマミ１７が待機状態にあるときに、その画像フォルダの名前がディスプレイ１３に表示される。
【００６０】
ユーザーにより、操作ツマミ１７が右方へ回動されたときには、第１素子配置部２４と第２素子配置部２５の両方の曲率が共に大きくなる（曲率半径は小さくなる）。従って、図５の処理項目Ｂに示すように、第１圧電素子２１と第２圧電素子２２の両方の圧電層２７がそれぞれ面方向に圧縮され、これら圧電素子２１，２２（検出電極２８と素子配置部２４，２５との間）に負の電圧（−）が発生する。これにより、表示画像切替部３２は、操作ツマミ１７が右方へ回動されたことを認識する。
【００６１】
ここで、操作ツマミ１７が、取付面６ａに載置された待機状態から回動軸Ｃを中心に右方向に回動されたときには、表示画像切替部３２は、画像データ記憶部３１に記憶された複数の画像データのうち、最初の画像データの画像をディスプレイ１３に表示させる。このように、ユーザーが、待機状態にある操作ツマミ１７を回動させるだけで、最初の画像がディスプレイ１３に表示されることから、機器の操作が苦手なユーザーでも、プリンタ１に画像表示を開始させることが容易である。また、既に、ディスプレイ１３に画像が表示されている状態で、ユーザーによって、本のページをめくるように、操作ツマミ１７が右方向に回動されたときには、表示画像切替部３２は、ディスプレイ１３に画像表示させる画像データを１つ後のデータに切り替える。
【００６２】
一方、ユーザーにより、本のページをめくるように、操作ツマミ１７が左方へ回動されたときには、第１素子配置部２４と第２素子配置部２５の両方の曲率が共に小さくなる（曲率半径が大きくなる）。従って、図５の処理項目Ｃに示すように、第１圧電素子２１と第２圧電素子２２の両方の圧電層２７がそれぞれ面方向に伸張され、これら圧電素子２１，２２に正の電圧（＋）が発生する。これにより、表示画像切替部３２は、操作ツマミ１７が左方へ回動されたことを認識し、ディスプレイ１３に表示させる画像データを１つ前のデータに切り替える。すなわち、表示画像切替部３２は、圧電素子２１，２２に発生した電圧の極性によって、操作ツマミ１７の回動軸Ｃ周りの回動の向きが右方向であるか左方向であるかを検出している。
【００６３】
このように、ユーザーが、本のページをめくるように板状の操作ツマミ１７を左右に回動させることで、ディスプレイ１３に表示される画像の切替（送り／戻し）を行うことができる。
【００６４】
ところで、操作ツマミ１７の回動によってディスプレイ１３に表示する画像を順に送る（又は、画像を戻す）場合には、操作ツマミ１７を一方に回動させてある画像を表示させた後、再度操作ツマミ１７を一方へ回動させて次の画像に切り替えるために、操作ツマミ１７を一旦他方へ戻す必要がある。そのため、画像データを順に送る（又は、順に戻す）ためには、この操作ツマミ１７を一旦逆方向に戻す動作が、単に次の回動動作を行うためのものであって、画像データの切替を意図するものでないことを、表示画像切替部３２が認識する必要がある。
【００６５】
ここで、一般に、本のページをめくる動作は、ページ上の文面や絵柄等を見ながら行われるため、本のページをめくる速度は比較的ゆっくりした速度であることが多い。そこで、本実施形態においては、表示画像切替部３２は、２つの圧電素子２１，２２からの出力電圧の値（絶対値）が所定値未満であり、操作ツマミ１７が所定速度未満のゆっくりした速度で右方、又は、左方へ回動されたことを検出したときに、ユーザーから画像の送り／戻しが要求されていると判断して、ディスプレイ１３に画像表示させる画像データを切り替える。これにより、本のページをめくるのと同じ感覚で、ディスプレイ１３に表示させる画像を切り替えることができる。
【００６６】
また、ページをめくった後に、次のページをめくるために手を戻す動作は、ページをめくるときの動作よりも一般的には速い。そのため、表示画像を切り替えるために、ページをめくるように操作ツマミ１７を一方に回動させた後、操作ツマミ１７を一旦他方に回動させて戻すときの回動速度は、表示画像切替時の回動速度よりも速くなると考えられる。そこで、表示画像切替部３２は、２つの圧電素子２１，２２からの出力電圧の値（絶対値）が所定値以上であり、操作ツマミ１７が所定速度以上の比較的速い速度で回動されたことが検出されたときには、画像切替のために操作ツマミ１７が戻されただけであり、ユーザーから表示画像の送り／戻しが要求されているわけではないと判断して、画像表示させる画像データの切替を行わない。このように、表示画像切替部３２は、２つの圧電素子２１，２２からの出力電圧が所定値未満か所定値以上かを認識することで、操作ツマミ１７の回動速度が所定速度未満か所定速度以上かを検出している。
【００６７】
以上の表示画像切替処理を整理すると図５のようになる。まず、操作ツマミ１７が待機位置にある場合には、ディスプレイ１３に画像フォルダ名が表示される（処理項目Ａ）。そして、操作ツマミ１７が待機位置から回動されると、複数の画像データのうちの、最初の画像データの画像がディスプレイ１３に表示される。その後、操作ツマミ１７が所定速度未満のゆっくりした速度（回動速度：小）で右方に回動されたときには、ディスプレイ１３に表示される画像が１つ後の画像データの画像に切り替えられる（処理項目Ｂ）。また、操作ツマミ１７が所定速度未満のゆっくりした速度（回動速度：小）で左方に回動されたときには、ディスプレイ１３に表示される画像が１つ前の画像データの画像に切り替えられる（処理項目Ｃ）。但し、この画像切替操作中に、操作ツマミ１７が所定速度以上の速度（回動速度：大）で右方、又は、左方に回動されたときには、この動作は操作ツマミ１７を一旦戻す操作と判断され、ディスプレイ１３の表示画像は切り替えられない（処理項目Ｄ，Ｅ）。
【００６８】
以上の処理内容からも分かるように、操作ツマミ１７を、所定速度未満のゆっくりした速度で左右に交互に回動させることで、ディスプレイ１３に、前後２つの画像データの画像を交互に表示させることができる。
【００６９】
また、図１に示すように、ディスプレイ１３は、取付面６ａ上に載置された状態（待機状態）の操作ツマミ１７と略同一平面上にある。そのため、ユーザーは、ディスプレイ１３を見ながら操作ツマミ１７を操作して、表示画像を切り替えることができ、所望の画像を見つけ出すのが容易になる。
【００７０】
さらに、図１に示すように、ディスプレイ１３は、待機状態にあるときの操作ツマミ１７に対して、その回動軸Ｃと反対側（左側）に配置されている。つまり、操作ツマミ１７に対して、待機状態から操作ツマミ１７が回動する方向と逆方向にディスプレイ１３が位置している。即ち、待機状態にある操作ツマミ１７を右方へ回動させたときに、この右方へ回動した操作ツマミ１７の左側に、画像が表示されるディスプレイ１３が位置する。そのため、操作ツマミ１７をディスプレイ１３と反対側に回動させつつ、ディスプレイ１３を見るときの感覚が、本のページをめくったときに、めくられたページと反対側にある次のページを見るときの感覚に近くなる。従って、画像を切り替えるときの操作が、本をめくる感覚にさらに近くなる。
【００７１】
また、操作ツマミ１７の、待機状態にあるときに取付面６ａと対向する面が白色であり、プリンタ本体６の取付面６ａの色が、白色以外の色であることが好ましい。この構成では、本のページをめくるように操作ツマミ１７が右方に回動されたときに、操作ツマミ１７の白色の対向面（裏面）が表に現れるとともに、取付面６ａの色が白色以外の色であることから、この操作ツマミ１７の裏面の白色が際立つ。そのため、操作ツマミ１７を回動操作したときに、ユーザーに、本をめくった際に白色の紙のページが表に現れる感覚を生じさせる。
【００７２】
尚、取付面６ａの色は、操作ツマミ１７の裏面の白色がより際立つように、黒色、紺色等の明度の低い色であることがより好ましい。さらに、取付面６ａのうち、凹部１５の底面のみを白色とし、それ以外を白色以外の色としてもよい。この場合には、操作ツマミ１７が回動されたときに出現する、操作ツマミ１７の裏面と凹部１５の底面の白色が、本をめくった際の白色のページが現れる感覚を、より強く生じさせる。
【００７３】
（画像選択処理）
次に、画像選択部３３による画像選択処理について、図３、及び、図６の処理説明図を参照して説明する。ユーザーにより、操作ツマミ１７が、回動軸Ｃに沿って取付面６ａから離れるように引っ張られたときには、２つの圧電素子２１，２２は、画像選択部３３に対して、ディスプレイ１３に表示されている画像データを選択するための信号を出力する。
【００７４】
図３の矢印ｂで示すように、ユーザーにより、取付面６ａから離れるように斜め下向き（手前側）へ引っ張られたときには、画像選択部３３は、現在ディスプレイ１３に表示されている画像データを選択して、その画像を記録ヘッド２により印刷用紙Ｐに印刷させる。また、このようにして、画像選択（画像記録）が行われた後に、図３の矢印ｃで示すように、ユーザーにより、取付面６ａから離れるように斜め上向き（向こう側）へ引っ張られたときには、画像選択部３３は、現在ディスプレイ１３に表示されている画像データの選択をキャンセルして、画像記録を中止する。
【００７５】
操作ツマミ１７が待機位置からある角度回動した状態で、ユーザーにより、操作ツマミ１７が、回動軸Ｃの一方（下端）に向けて、取付面６ａから離れるように斜め下向き（手前側）に引っ張られたときには、第１素子配置部２４の曲率は小さくなる（曲率半径は大きくなる）一方で、第２素子配置部２５の曲率が大きくなる（曲率半径は小さくなる）。すると、第１圧電素子２１の圧電層２７が面方向に伸張されて正の電圧（＋）が発生すると同時に、第２圧電素子２２の圧電層２７が面方向に圧縮されて負の電圧（−）が発生する。これにより、画像選択部３３は、操作ツマミ１７が斜め下向きに引っ張られたことを認識し、記録制御部３０に信号を出力して、記録ヘッド２に、ディスプレイ１３に画像表示されている画像データを印刷用紙Ｐに記録させる。
【００７６】
また、上述したように表示画像の記録開始の指示がなされた後で、ユーザーにより、操作ツマミ１７が、回動軸Ｃの他方（上端）に向けて、取付面６ａから離れるように斜め上向き（向こう側）に引っ張られたときには、第１素子配置部２４の曲率が大きくなる（曲率半径が小さくなる）一方で、第２素子配置部２５の曲率は小さくなる（曲率半径が大きくなる）。すると、第１圧電素子２１の圧電層２７が面方向に圧縮されて負の電圧（−）が発生すると同時に、第２圧電素子２２の圧電層２７が面方向に伸張されて正の電圧（＋）が発生する。これにより、画像選択部３３は、操作ツマミ１７が斜め上向きに引っ張られたことを認識し、先に行った画像記録を中止する。
【００７７】
つまり、操作ツマミ１７が、回動軸方向に直交する方向とは異なる方向（斜め下向き、又は、斜め上向き）に引っ張られたときには、回動軸Ｃを中心に回動したときとは違い、２つの圧電素子２１，２２の間で発生する電圧に大きな差が生じる。そこで、画像選択部３３は、２つの圧電素子２１，２２の間の電圧の差分がある一定以上の大きさとなったときに、操作ツマミ１７の回動軸Ｃを含む面内における移動方向（回動軸方向に直交する方向とは異なる方向の移動成分）を検出する。また、上記の例では、２つの圧電素子２１，２２の電圧極性は逆になっていたが、ユーザーによる引張の仕方によっては、２つの圧電素子２１，２２の電圧極性は同じで、電圧値の大小が異なる場合もあり得る。このような場合でも、画像選択部３３は、２つの圧電素子２１，２２の電圧の差分によって、操作ツマミ１７の回動軸方向に直交する方向とは異なる方向の移動成分を検出できる。
【００７８】
以上のように、ユーザーは、本のページをめくって所定のページを選んでからこのページを引っ張って破るような感覚で、操作ツマミ１７を手前側に引っ張ることにより、ディスプレイ１３に画像表示されている画像データを選択し、その画像を印刷用紙Ｐに記録させることができる。また、操作ツマミ１７が手前（前方）に引っ張られると、現在ディスプレイ１３に表示されている画像データが選択されて、記録ヘッド２によってその画像が記録された印刷用紙Ｐが、搬送機構３により操作ツマミ１７を引っ張った方向（前方）に沿って排出されてくる。つまり、表示されている画像を記録したいときには、印刷用紙Ｐが排出されてくる手前の方向に操作ツマミ１７を引っ張ればよいことから、機器の操作が苦手なユーザーでも、画像を記録する際の操作を覚えやすい。
【００７９】
さらに、手前側に引っ張って選択したページを戻すような感覚で、操作ツマミ１７を向こう側に引っ張ることにより、先に行った画像選択（画像記録）をキャンセルすることができる。
【００８０】
以上説明した第１実施形態においては、プリンタ本体６の取付面６ａに操作ツマミ１７が連結部１８を介して回動可能に取り付けられ、この連結部１８（２つの素子配置部２４，２５）に２つの圧電素子２１，２２が設けられている。そして、ユーザーによって、操作ツマミ１７の様々な操作が行われると、各々の動作に特有の変形が連結部１８に生じる。そして、この連結部１８に設けられた２つの圧電素子２１，２２は、ユーザーの操作によって生じた操作ツマミ１７の変位に起因する連結部１８の変形に応じて、２つの圧電素子２１，２２からそれぞれ電圧信号が出力される。
【００８１】
つまり、２つの圧電素子２１，２２は、操作ツマミ１７が回動操作されたときには、ディスプレイ１３に画像表示される画像データを切り替えるための信号を、表示画像切替部３２に出力する。また、操作ツマミ１７が取付面６ａから離れるように引っ張られたときには、ディスプレイ１３に画像表示されている画像データを選択するための信号を、画像選択部３３に出力する。従って、ユーザーは、操作ツマミ１７を操作するだけで、ディスプレイ１３に表示させる画像を切り替えるとともに、ディスプレイ１３に画像表示された画像データに対して、画像の記録等の様々な処理を行わせることが可能となる。
【００８２】
また、素子配置部２４，２５の厚みは、操作ツマミ１７の厚みよりも小さくなっている。さらに、２つの圧電素子２１，２２が配置される、２つの素子配置部２４，２５は、回動軸Ｃの方向に関して隙間を空けて離間している。従って、操作ツマミ１７が操作されたときの、各々の素子設置部２４，２５の変形量が大きくなる。そのため、２つの圧電素子２１，２２から出力された電圧信号に基づく、操作ツマミ１７の動作検出をより正確に行うことが可能になり、誤検出が防止される。
【００８３】
さらに、連結部１８を構成する２つの素子配置部２４，２５が金属材料で形成されているため、連結部１８の繰り返し曲げに対する疲労強度が高くなり、耐久性が向上する。また、連結部１８が導電性を有することから、連結部１８を圧電素子２１，２２の基準電極として用いることができる。
【００８４】
次に、前記第１実施形態に対して種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記第１実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００８５】
１］第１実施形態では、圧電素子２１，２２からの出力電圧値が所定値未満である（操作ツマミ１７の回動速度が所定速度未満である）場合に、表示画像切替部３２はディスプレイ１３に表示される画像を切り替え、出力電圧値が所定値以上である（操作ツマミ１７の回動速度が所定速度以上である）ときには、表示画像切替部３２は、その動作は操作ツマミ１７を戻す動作であると判断して、画像切替を行わないように構成されている（図６参照）。しかし、操作ツマミ１７が、ページをめくるように一方向に小さい回動速度で回動された後、引き続いて、元の位置に戻すように逆方向に大きい回動速度で回動されたことが検出されたときに、表示画像切替部３２が、画像切替を行うように構成されていてもよい。つまり、操作ツマミ１７の一方向への遅い回動動作と、続いて行われる、逆方向への速い回動動作とを１組にして、表示画像切替部３２が、ユーザーから画像切替が指示されたことを認識するようにしてもよい。
【００８６】
図７に、この変更形態に係る表示画像切替処理の処理内容を示す。この図７において、操作ツマミ１７が待機位置にあるときに、ディスプレイ１３に画像フォルダ名を表示させる点は前記第１実施形態と同じである（処理項目Ａ）。
【００８７】
一方、所定速度未満のゆっくりした速度（回動速度：小）で右方に回動された後、所定速度以上の速度（回動速度：大）で左方に回動されたときには、表示画像切替部３２は、ユーザーから、表示画像を送ることが要求されていると判断して、ディスプレイ１３に表示させる画像を１つ後の画像に切り替える（処理項目Ｂ）。また、所定速度未満のゆっくりした速度（回動速度：小）で左方に回動された後、所定速度以上の速度（回動速度：大）で右方に回動されたときには、表示画像切替部３２は、ユーザーから、表示画像を戻すことが要求されていると判断して、ディスプレイ１３に表示させる画像を１つ後の画像に切り替える（処理項目Ｃ）。
【００８８】
２］操作ツマミ１７が取付面６ａに対して引っ張られたときに、画像選択部３３が選択した画像データに対して行う処理としては、第１実施形態で述べた、画像の記録／記録キャンセルに限られるものではない。例えば、操作ツマミ１７が斜め下向きに引っ張られたことが検出されたときに、画像選択部３３は、ディスプレイ１３に表示されている画像の記録枚数を増加（又は、減少）させ、逆に、操作ツマミ１７が斜め上向きに引っ張られたことが検出されたときには、記録枚数を減少（又は、増加）させてもよい。
【００８９】
３］図８に示すように、２つの圧電素子２１，２２がそれぞれ配置される、連結部１８の２つの素子配置部２４，２５の間に切欠部２６（図３参照）が形成されておらず、２つの素子配置部２４，２５が、回動軸Ｃの方向に関して繋がっていてもよい。この場合には、２つの素子配置部２４，２５が隙間を空けて離間している場合と比較して、操作ツマミ１７が操作されたときの各々の素子配置部２４，２５に生じる変形は小さくなる。しかし、連結部１８全体の強度が高くなるため、耐久性は向上する。
【００９０】
４］図９に示すように、連結部１８の素子配置部２４，２５の裏面に圧電素子２１，２２が配置されていてもよい。この場合には、ユーザーが操作ツマミ１７を操作する際などに、ユーザーの手や操作ツマミ１７の周囲に存在する部材等が圧電素子２１，２２に接触しにくくなるため、圧電素子２１，２２が損傷しにくい。
【００９１】
５］連結部１８に配置される圧電素子の数は２つに限られるものではなく、３以上の複数の圧電素子が、回動軸Ｃの方向に互いに離間して配置されてもよい。
【００９２】
６］操作ツマミと連結部からなる回動部材１９が、導電性を有する材料で形成されている必要性は特にない。但し、連結部１８が絶縁性材料で形成されている場合には、この連結部１８と圧電層２７との間に、導電性材料からなる基準電極が設けられる。
【００９３】
７］前記第１実施形態の操作ツマミ１７は、待機状態から右方に開く、右開き本に対応したものであるが、左開き本に対応して、待機状態から左方に開くように構成されてもよい。
【００９４】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態は、流体移送装置の流路内を流れる流体の挙動（流動状態）を検出するための構成に、本発明を適用した一例である。図１０は、第２実施形態に係る流体移送装置の部分斜視図、図１１は、図１０の一部拡大図、図１２は、流体移送装置の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【００９５】
図１０に示すように、流体移送装置４１は、その内部に流路４３が形成された流路形成部材４２（基材）を有する。流路４３は、図１０における左右方向に延びており、流体移送装置４１は、ポンプやコンプレッサー等の圧送手段によって流体（液体又は気体）に圧力を加え、流路４３内において、図１０の左方から右方に向けて流体を移送するように構成されている。
【００９６】
図１０、図１１に示すように、流路４３内には、流路４３内を流れる流体と接触可能な矩形状の検出板４７（本体部）と、この検出板４７を流路４３の底面４３ａに回動軸Ｃを中心に回動可能に連結する連結部４８とを有する、回動部材４９が、複数設けられている。図１０に示すように、複数の回動部材４９は、流路４３の長手方向（流体の流動方向：図１０の左右方向）と幅方向（図１０の前後方向）の２方向に沿って配列されている。
【００９７】
各回動部材４９の検出板４７は、流路４３の幅方向と平行に配置され、流体の流動方向（左右方向）とは直交している。また、連結部４８は、検出板４７の下端部から下方へ延びるとともに、流路幅方向に並ぶ２つの素子配置部（第１素子配置部５４、第２素子配置部５５）からなり、これら２つの素子配置部５４，５５の下端は流路４３の底面４３ａに固定されている。これにより、検出板４７は、流路幅方向に延びる仮想的な回動軸Ｃを中心に左右に回動可能となっている。さらに、検出板４７と連結部４８（２つの素子配置部５４，５５）は、ステンレス鋼等の金属材料により一体形成されている。また、２つの素子配置部５４，５５の厚みは、検出板４７の厚みよりも小さくなっている。
【００９８】
連結部４８を構成する２つの素子配置部５４，５５には、２つの圧電素子（第１圧電素子５１、第２圧電素子５２）がそれぞれ配置されている。各々の圧電素子５１，５２は、素子配置部５４，５５の右面（流動方向下流側の面）に配置された圧電層５７と、この圧電層５７の表面に形成された検出電極５８とを有する。
【００９９】
そして、図１１の矢印ａで示すように、流路４３を流れる流体が検出板４７の左面に衝突すると、連結部４８の２つの素子配置部５４，５５に曲げ変形が生じて、検出板４７が右方に回動する。このとき、第１圧電素子２１と第２圧電素子２２の両方の圧電層５７がそれぞれ圧縮され、これら圧電素子２１，２２（検出電極５８と素子配置部２４，２５との間）に負の電圧（−）が発生する。また、流速の大きさによって連結部４８の曲げ変形の速度が変わり、流速が大きいほど圧電素子５１，５２に発生する電圧値（絶対値）は大きくなる。
【０１００】
また、図１１の矢印ｂ，ｃで示すように、検出板４７に対する流体の衝突方向が局所的に左右方向から傾いたり、あるいは、検出板４７に衝突する流体に局所的な流速のばらつきが生じたりすると、検出板４７にねじれが生じ、第１素子配置部５４と第２素子配置部５５に異なる変形が生じる。すると、第１圧電素子５１と第２圧電素子５２との間で、圧電層５７に生じる歪みが異なることになり、両者で発生する電圧値に差が生じる。
【０１０１】
例えば、図１１における手前側の流速が増加し、向こう側の流速が減少したときには、検出板４７の手前側部分に作用する力が増加し、向こう側部分に作用する力が減少する。このとき、向こう側に位置する第１素子配置部５４の曲率が小さくなる（曲率半径は大きくなる）一方で、手前側に位置する第２素子配置部５５の曲率が大きくなる（曲率半径は小さくなる）。そのため、向こう側に位置する第１圧電素子５１の圧電層５７は伸張されて、この第１圧電素子５１に正の電圧が発生する。一方、手前側に位置する第２圧電素子５２の圧電層５７は圧縮されて、この第２圧電素子５２には負の電圧が発生する。
【０１０２】
このように、流体の検出板４７に対する衝突の仕方によって、検出板４７の動作（回動動作やねじれ動作等）が行われ、そのときの連結部４８の変形に応じて、連結部４８に設けられた２つの圧電素子５１，５２から、流体移送装置４１の制御装置４４（図１２参照）に電圧信号が出力される。
【０１０３】
流体移送装置４１の制御装置４４は、ＣＰＵ、流体移送に関するプログラムやデータ等が格納されたＲＯＭ、ＣＰＵで処理されるデータを一時的に記憶するＲＡＭ、外部装置との間の信号の入出力を行う入出力インターフェース等で構成されている。そして、この制御装置４４は、流路４３内の流体に圧力を加える圧送手段等、流体移送装置４１を構成する様々な構成要素の動作をそれぞれ制御する。
【０１０４】
さらに、この制御装置４４は、２つの圧電素子５１，５２から制御装置４４にそれぞれ入力された電圧信号に基づいて、流体の流動状態を検出する流動状態検出部６０（検出手段）を備えている。尚、この流動状態検出部６０は、制御装置４４を構成しているＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等により実現されている。そして、この流動状態検出部６０は、第１圧電素子５１から出力された電圧信号と第２圧電素子５２から出力された電圧信号とから、検出板４７の回動動作やねじれ動作を認識し、さらに、その検出板４７の動作から、この検出板４７に衝突する流体の挙動（局所的な流動方向や流速等）を検出する。
【０１０５】
特に、この第２実施形態においては、流路４３内に複数の回動部材４９が設置されており、流路４３内の複数の箇所における局所的な流動方向、及び、流速をそれぞれ検出可能である。従って、これら複数の回動部材４９に設けられた圧電素子５１，５２からの電圧信号に基づいて、流動状態検出部６０は、流路４３内における流動方向、及び、流速の分布を検出することができる。
【０１０６】
尚、以上の説明において、検出板４７と連結部４８（２つの素子配置部５４，５５）とを有する回動部材４９と、連結部４８に設けられた２つの圧電素子５１，５２と、制御装置４４の流動状態検出部６０とが、本願発明の動作検出装置に相当する。
【０１０７】
以上説明した第２実施形態の構成によれば、流路４３内を流れる流体が検出板４７に衝突すると、その衝突の仕方によって、検出板４７の動作（回動動作やねじれ動作等）が行われ、各々の動作に特有の変形が連結部４８に生じる。そして、流動状態によって生じた連結部４８の変形に応じて、連結部４８に設けられた２つの圧電素子５１，５２から信号が出力されることで、流動状態検出部６０により、流体の挙動（流動状態）を検出することが可能となる。
【０１０８】
また、連結部４８の２つの素子配置部５４，５５の右側（下流側）の面に、２つの圧電素子５１，５２がそれぞれ配置されていることから、流体の衝突による圧電素子５１，５２の破損が極力抑えられる。
【０１０９】
その他、この第２実施形態においても、前述した第１実施形態と同様の変更を加えることができる。例えば、連結部４８の２つの素子配置部５４，５５が前後方向に関して繋がっていてもよい。また、検出板１７を流路４３の底面４３ａに連結する連結部４８に、３以上の圧電素子が配置されてもよい。
【０１１０】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について説明する。この第３実施形態は、第１実施形態のプリンタにおいて、操作ツマミ１７を振動させることでこれを操作するユーザーに警告を発することができるよう構成したものである。図１３は、第３実施形態のプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図であり、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付してある。また、プリンタ１の外観は、図１に示した第１実施形態と同一である。なお、以下の説明において、第１実施形態と同一の構成についてはその説明を省略する。
【０１１１】
図１３に示すように、第３実施形態のプリンタ１は、第１実施形態の構成に加えて、制御装置４が警告部３４を含んで構成され、さらに、第２圧電素子に交流電圧を印加する電圧印加部７０を備えて構成されている。
【０１１２】
警告部３４は、表示画像切替部３２がどの画像を選択したかに応じて、電圧印加部７０に第２圧電素子２２への電圧印加を行うよう指令するものである。そして、この指令に応じて、電圧印加部７０は、操作ツマミ１７を振動させるべく１０ｋＨ程度の交流電圧を第２圧電素子２２に印加する。これにより、操作ツマミ１７を操作しているユーザーに振動を感知させて、各種の警告等の情報伝達を行うことができる。
【０１１３】
例えば、表示画像切替部３２によって選択された画像が、画像データ記憶部３１に記憶されている連続した画像の最終頁であるときに、これ以上の頁の更新ができないことをユーザーに警告したい場合は、表示画像切替部３２が連続した画像の最終頁を選択したことに応じて、警告部３４が電圧印加部を制御して第２圧電素子２２に交流電圧を印加させ、操作ツマミ１７を振動させるようにすればよい。このように、本発明の第３実施形態によれば、ユーザーに情報伝達するための操作ツマミ１７を振動させる手段を、専用の振動付与手段を付加することなく安価に実現することができ、装置の使い勝手をよりよくすることができる。なお、電圧印加部７０は、第２圧電素子２２だけでなく第１圧電素子２１にも交流電圧を印加するよう構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプリンタの外観斜視図である。
【図２】第１実施形態のプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の回動部材の斜視図である。
【図４】図３の回動部材の断面図である。
【図５】表示画像切替処理の処理内容を示す図である。
【図６】画像選択処理の処理内容を示す図である。
【図７】変更形態の表示画像切替処理の処理内容を示す図である。
【図８】別の変更形態の回動部材の斜視図である。
【図９】さらに別の変更形態の回動部材の断面図である。
【図１０】第２実施形態に係る流体移送装置の部分斜視図である。
【図１１】図１１の一部拡大図である。
【図１２】流体移送装置の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図１３】第３実施形態のプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１  プリンタ
２  記録ヘッド
４  制御装置
６  プリンタ本体
６ａ  取付面
１３  ディスプレイ
１７  操作ツマミ
１７  検出板
１８  連結部
１９  回動部材
２１，２２  圧電素子
２４，２５  素子配置部
２７  圧電層
２８  検出電極
３２  表示画像切替部
３３  画像選択部
４２  流路形成部材
４３  流路
４３ａ  底面
４４  制御装置
４７  検出板
４８  連結部
４９  回動部材
５１，５２  圧電素子
５４，５５  素子配置部
５７  圧電層
５８  検出電極
６０  流動状態検出部
７０  電圧印加部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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