(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向の加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じて、シートベルトの引出動作をロックするロック機構とを備えており、リクライニング式の車両用シートのシートバックに内蔵されるシートベルトリトラクタにおいて、
前記加速度センサが、
前記シートバックと一体的に傾動するセンサホルダと、
該センサホルダに揺動自在に支持されており、前記シートバックの傾動時に前記センサホルダに対して揺動することで、慣性体支持面を常時水平に保持するセンサケースと、
前記慣性体支持面上に載った状態で前記センサケース内に格納され、所定以上の水平方向の加速度が加わった際に中立位置から変位する第１の慣性体と、
該第１の慣性体が変位した際の動きで前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、
前記センサホルダに揺動自在に支持されており、水平方向において、前記センサケースの揺動する加速度よりも小さい加速度に応答して揺動する揺動部材と、
前記センサケースに対して相対的に該揺動部材が揺動した際に前記センサケースをセンサホルダにロックするケースロック手段と、
を具備することを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項２】
前記ケースロック手段が、
前記センサホルダに設けられた被係合部と、
前記センサケースに回動可能に設けられ、前記揺動部材が前記センサケースに対して相対的に揺動したときに回動して、自身に設けられた係合部を前記被係合部に係合させることで、前記センサホルダに対してセンサケースをロックするロックレバーと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項３】
前記センサホルダの下部に、前記被係合部として、前記センサケースの揺動方向に沿って複数のロック歯が設けられ、
前記揺動部材が、前記センサケースの揺動支点と同軸上に上部が揺動自在に支持されることで、その下部が前記センサホルダより下方に垂れ下がっており、
前記センサケースと一体的に揺動するアームが、前記センサホルダの下方に延ばされ、
そのアームの下部には、前記センサケースの揺動方向に沿って回動自在となる前記ロックレバーの中間部が支持され、
該ロックレバーの両端に、前記センサホルダの下部のロック歯に対向し、且つ、前記ロックレバーが回動した際に任意の前記ロック歯と係合することによって前記センサホルダに対し前記センサケースをロックするロック歯先が前記係合部として設けられ、
前記揺動部材の下部と前記ロックレバーとの間に、前記揺動部材が揺動変位したときにその揺動変位を前記ロックレバーの回動動作に変換するカム機構が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項４】
前記揺動部材の揺動中心と該揺動部材の重心位置との間の距離が、前記センサケースの揺動中心と該センサケースと共に揺動する部材全体の重心位置との間の距離よりも長く設定されていることにより、前記センサケースの揺動する加速度よりも、前記揺動部材が揺動する加速度の方が小さく設定されていることを特徴とする請求項３に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項５】
前記揺動部材の下部に、前記揺動部材の上部より重い第２の慣性体が設けられていることを特徴とする請求項４に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項６】
前記揺動部材の揺動中心と該揺動部材の重心位置との間の距離が、前記センサケースの揺動中心と該センサケースと共に揺動する部材全体の重心位置との間の距離よりも短く設定されていることにより、前記揺動部材の揺動する加速度よりも、前記センサケースが揺動する加速度の方が小さく設定されていることを特徴とする請求項３に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項７】
前記揺動部材の上部に、前記揺動部材の下部より重い第２の慣性体が設けられていることを特徴とする請求項６に記載のシートベルトリトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リクライニング式の車両用シートのシートバックに内蔵されるシートベルトリトラクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるシートベルト装置は、シートバック内のシートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトによって車両シートの乗員を拘束して車両衝突時等に乗員を保護するためのものである。シートベルトリトラクタは、車両衝突時等に水平方向に所定値より大きな加速度が作用すると、この加速度を加速度センサが検出して、シートベルトのロック機構を作動させ、これによりシートベルトを引き出し不能にする。加速度センサに使用される慣性体としては、ボールを使用したものや自立慣性体を使用したものが知られている。
【０００３】
リクライニング式の車両用シートのシートバックに、この種の加速度センサを備えたシートベルトリトラクタを装備した場合、シートバックのリクライニング角度によって、シートベルトリトラクタの取付姿勢が変わってしまうため、そのままでは適正に加速度を検出できなくなる。そこで、シートバッグのリクライニング角度によらず、適正に加速度を検出できるようにした加速度センサを装備したシートベルトリトラクタが、例えば特許文献１などにおいて提供されている。
【０００４】
図１０は従来のこの種のシートベルトリトラクタの一例を示す図で、２００は加速度センサ、２０１はシートバッグのフレームに固定されるリトラクタフレーム、２０３はシートベルトを巻き取るスピンドル（図示略）に連結されてスピンドルと一体的に回転するロック機構のステアリングホイールである。
【０００５】
加速度センサ２００は、リトラクタフレーム２０１に固定されてシートバッグと一体的に傾動するセンサホルダ２１０と、センサホルダ２１０に揺動軸２１５を介して揺動自在に支持されており、シートバックの傾動時にセンサホルダ２１０に対して揺動することで、すり鉢状の慣性体支持面２２３を常時水平に保持するセンサケース２２０と、慣性体支持面２２３上に載った状態でセンサケース２１０内に格納され、所定以上の水平方向の加速度が加わった際に中立位置から変位するボール（慣性体）２３０と、ボール２３０が変位した際の動きでロック機構の第１レバー２５０をロック側へ作動させる第２レバー２４０と、を備えている。
【０００６】
このシートベルトリトラクタによれば、車両に水平方向の一定以上の加速度が作用すると、ボール２３０が変位して、第２レバー２４０が持ち上げられる。第２レバー２４０が持ち上げられると、それにより第１レバー２５０が持ち上げられる。第１レバー２５０が持ち上げられると、第１レバー２５０の先端が、ステアリングホイール２０３のロック歯２０４に噛むことで、ステアリングホイール２０３がロックされ、スピンドルが回らないように固定される。それにより、シートベルトが引出不能となる。
【特許文献１】特開平１０−１５７５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、図１０に示した従来のシートベルトリトラクタでは、車両進行方向の減速度を受けると、慣性によりセンサケース２２０が揺動軸２１５の周りに矢印Ｃ方向に回動して、図示のように傾いてしまう。従って、緩やかな減速から急減速に移行するような場合には、センサケース２２０が傾いた姿勢のままとなり、傾いた慣性体支持面２２３上を慣性体２３０が移動しなければならない。また、慣性体２３０がその傾いた慣性体支持面２２３上を矢印Ｄ方向に移動しなければならなくなり、傾いた状態のセンサケース２２０において慣性体２３０が矢印Ｄ方向に移動するのは困難になるため、急減速時においてロック遅れが起こる可能性がある。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、緩減速から急減速に移行するような場合にも、適正にシートベルト引出動作のロック作動を起こすことのできるシートベルトリトラクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、以下の構成によって達成される。
（１）  水平方向の加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じて、シートベルトの引出動作をロックするロック機構とを備えており、リクライニング式の車両用シートのシートバックに内蔵されるシートベルトリトラクタにおいて、
前記加速度センサが、
前記シートバックと一体的に傾動するセンサホルダと、
該センサホルダに揺動自在に支持されており、前記シートバックの傾動時に前記センサホルダに対して揺動することで、慣性体支持面を常時水平に保持するセンサケースと、
前記慣性体支持面上に載った状態で前記センサケース内に格納され、所定以上の水平方向の加速度が加わった際に中立位置から変位する第１の慣性体と、
該第１の慣性体が変位した際の動きで前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、
前記センサホルダに揺動自在に支持されており、水平方向において、前記センサケースの揺動する加速度よりも小さい水平方向の加速度に応答して揺動する揺動部材と、
前記センサケースに対して相対的に該揺動部材が揺動した際に前記センサケースをセンサホルダにロックするケースロック手段と、
を具備することを特徴とするシートベルトリトラクタ。
（２）  前記ケースロック手段が、
前記センサホルダに設けられた被係合部と、
前記センサケースに回動可能に設けられ、前記揺動部材が前記センサケースに対して相対的に揺動したときに回動して、自身に設けられた係合部を前記被係合部に係合させることで、前記センサホルダに対してセンサケースをロックするロックレバーと、
を含むことを特徴とする（１）に記載のシートベルトリトラクタ。
（３）  前記センサホルダの下部に、前記被係合部として、前記センサケースの揺動方向に沿って複数のロック歯が設けられ、
前記揺動部材が、前記センサケースの揺動支点と同軸上に上部が揺動自在に支持されることで、その下部が前記センサホルダより下方に垂れ下がっており、
前記センサケースと一体的に揺動するアームが、前記センサホルダの下方に延ばされ、
そのアームの下部には、前記センサケースの揺動方向に沿って回動自在となる前記ロックレバーの中間部が支持され、
該ロックレバーの両端に、前記センサホルダの下部のロック歯に対向し、且つ、前記ロックレバーが回動した際に任意の前記ロック歯と係合することによって前記センサホルダに対し前記センサケースをロックするロック歯先が前記係合部として設けられ、
前記揺動部材の下部と前記ロックレバーとの間に、前記揺動部材が揺動変位したときにその揺動変位を前記ロックレバーの回動動作に変換するカム機構が設けられていることを特徴とする（２）に記載のシートベルトリトラクタ。
（４）  前記揺動部材の揺動中心と該揺動部材の重心位置との間の距離が、前記センサケースの揺動中心と該センサケースと共に揺動する部材全体の重心位置との間の距離よりも長く設定されていることにより、前記センサケースの揺動する加速度よりも、前記揺動部材が揺動する加速度の方が小さく設定されていることを特徴とする（３）に記載のシートベルトリトラクタ。
（５）  前記揺動部材の下部に、前記揺動部材の上部よりも重い第２の慣性体が設けられていることを特徴とする（４）に記載のシートベルトリトラクタ。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシートベルトリトラクタによれば、慣性体を格納したセンサケースが、シートバックと一体的に傾動するセンサホルダに揺動自在に支持されているので、シートバックのリクライニング角度によらず、慣性体支持面を常時水平に保つことができる。従って、リクライニング角度によらず、加速度に適正に反応して、シートベルトの引き出しをロックすることができる。また、水平方向において、センサケースの揺動する加速度よりも小さい加速度に応答して揺動する揺動部材が設けられており、その揺動部材がセンサケースに対して相対的に揺動することによって、センサケースがセンサホルダにロックされるようになっているので、車両が緩やかに減速してから急減速に移行した場合にも、センサケースを一定の姿勢に固定しておくことができ、慣性体が変位するための条件が変わることがない。従って、緩減速から急減速に移行した場合にも、シートベルトのロック遅れが生じることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の各実施形態に係るシートベルトリトラクタについて図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
（第１実施形態）
第１実施形態のシートベルトリトラクタは、リクライニング式の車両用シートのシートバックＳ（図３参照。）に取り付けられるもので、図１に示すように、シートバックＳに固定されるリトラクタフレーム１を備えており、リトラクタフレーム１には、シートベルト（図示せず）を巻き取るスピンドル２が回転可能に支持されている。スピンドル２の軸方向の一端側には、スピンドル２をシートベルトの巻取り方向に付勢するリトラクタスプリング（図示略）が連結され、該リトラクタスプリングは、カバー（図示略）に収容された状態でリトラクタフレーム１に取り付けられている。
【００１３】
スピンドル２の軸方向の他端側には、シートベルトの引出動作をロックするロック機構の主要素であるステアリングホイール３と、車両に作用する水平方向の加速度を検出し加速度に応じて前記ロック機構を作動させる加速度センサ１００とが設けられている。図１中、符号５はスピンドル２の軸受、且つステアリングホイール３のカバーである。
【００１４】
加速度センサ１００は、リトラクタフレーム１に固定されることでシートバックＳと一体的に傾動するセンサホルダ１０と、センサホルダ１０に揺動自在に支持されたセンサケース２０と、センサケース２０中に格納された第１の慣性体としてのボール３０と、ボール３０の動きによりロック機構をロック作動させる作動部材としての第１センサレバー５０及び第２センサレバー４０と、センサケース２０に固定されたプレート６０と、プレート６０の下端に延ばしたアーム６２に回動可能に取り付けられるロックレバー７０と、センサホルダ１０に揺動可能に支持された揺動部材としてのリンクバー８０と、から構成されている。なお、第１センサレバー５０は、ロック機構の要素も兼ねている。
【００１５】
図２に示すように、センサホルダ１０は、互いに平行に離間した一対の半円板状の側壁１１、１２と、中央下方に開口部１９（図３参照。）を有して、側壁１１、１２の円弧状の外周縁間を繋ぐ部分円筒状の壁部１３とを有した上下に貫通した容器状のもので、両側壁１１、１２の上端縁の長さ方向中央の内面にセンサケース２０用の一対の回動軸１４が設けられ、片方の側壁１２の外面にリンクバー８０支持用の揺動軸１５が設けられている。ここで、回動軸１４と揺動軸１５は同軸に配置されている。
【００１６】
また、部分円筒状の壁部１３の片方の上端（側壁１１、１２の上端縁と同じ高さに位置する部分）には、第１センサレバー５０を支持するための軸受ブラケット１７が設けられている。また、揺動軸１５を突設した片方の側壁１２の下端縁またはその近傍の壁部１３の下部には、揺動軸１５を中心とする円周に沿って、周方向に一定ピッチで多数のロック歯１６が設けられている。これらロック歯１６は、センサケース２０の揺動方向に沿って配列されており、中心角で１８０度に近い範囲にわたり形成されている。
【００１７】
センサケース２０は、円筒状の周壁２１と底壁２２とを有する容器状のもので、底壁２２の上面中央にはすり鉢状の慣性体支持面２３が形成され、その慣性体支持面２３上に慣性体としてのボール３０が載せられることで、ボール３０がセンサケース２０の内部に格納されている。周壁２１の上部外面の対向位置には、一対の回動孔２４が形成されており、これら回動孔２４をセンサホルダ１０の各回動軸１４に嵌めることで、センサケース２０が、回動孔２４と回動軸１４で構成される回動軸線の周りに揺動できるように、センサホルダ１０によって支持されている。
【００１８】
そして、シートバックＳの傾動時に、センサホルダ１０に対してセンサケース２０が揺動することで、慣性体支持面２３を常時水平に保持することができるようになっている。すり鉢状の慣性体支持面２３の傾斜角度は、加速度センサ１００の感度を決めるものである。この慣性体支持面２３を常時水平に保持するとは、慣性体支持面２３の基準面（例えば、慣性体支持面２３の上面）を水平に保持することを指す。ボール３０は、慣性体支持面２３上に載った状態で、所定以上の水平方向の加速度を受けたときに中立位置から変位する。
【００１９】
また、センサケース２０をこのようにセンサホルダ１０に取り付けたときに、センサホルダ１０側の軸受ブラケット１７と対向する位置にくるように、センサケース２０の周壁２１の上端に、第２センサレバー４０を支持するための軸受ブラケット２５が設けられている。また、センサケース２０の周壁２１の外面と底壁２２の下面にはフランジ２８、２９が設けられ、それらフランジ２８、２９に、センサホルダ１０の揺動軸１５を設けた側を向くように、プレート６０固定用の固定ピン２６、２７が突設されている。
【００２０】
第１センサレバー５０は、基端に回動軸５１を有し、先端に爪部５２を有し、基端と先端の中間部の下面に、第２センサレバー４０に当接する当接部５３を有するもので、回動軸５１をセンサホルダ１０の軸受ブラケット１７に嵌めることで、回動軸５１と軸受ブラケット１７よりなる回動軸線の周りに回動可能となっている。この第１センサレバー５０は、ステアリングホイール３の下側に配置されており、上方に持ち上がって、爪部５２がステアリングホイール３のロック歯４に係合することで、ステアリングホイール３の回転を規制する役目を果たす。
【００２１】
第２センサレバー４０は、基端に回動軸４１を有し、先端側にボール３０の上面に被さる椀部４２を有し、椀部４２の上面に、第１センサレバー５０の当接部５３に摺動するリブ４３を有するもので、回動軸４１をセンサケース２０の軸受ブラケット２５に嵌めることで、回動軸４１と軸受ブラケット２５よりなる回動軸線の周りに回動可能となっている。この第２センサレバー４０は、ボール３０の上側で且つ第１センサレバー５０の下側に配置されており、ボール３０が中立位置から変位した際に、上方に持ち上がって、第１センサレバー５０を上方に押し上げる働きをなす。この第１センサレバー４０と第２センサレバー５０は、ボール３０が変位した際に、反対方向に回動するように回動軸線の位置が設定されている。
【００２２】
プレート６０は、センサケース２０の回動孔２４をセンサホルダ１０の回動軸１４に嵌める部分を邪魔しないようにＵ字状に形成されたプレート本体６１の下端にアーム６２を延ばした全体がＹ字形のもので、プレート本体６１に形成した固定孔６６、６７を固定ピン２６、２７に嵌合させることで、センサケース２０に一体的に固定されている。アーム６２は、センサホルダ１０の壁部１３の開口部１９から下方に延びており、下部にロックレバー取付用の回動孔６３を有している。
【００２３】
ロックレバー７０は、長さ方向の中間部の一方の側面に回動軸７３を突設し、その回動軸７３より下側の位置の他方の側面にカムピン７４を突設し、長さ方向の両端に上向きにロック歯先７６を突設したものであり、回動軸７３をプレート６０のアーム６２の下端の回動孔６３に嵌めることで、回動軸７３と回動孔６３により構成される回動軸線の周りに回動可能に支持されている。ロック歯先７６は、センサホルダ１０の壁部１３の下部のロック歯１６に対向しており、ロックレバー７０が回動した際に、任意のロック歯１６と係合することによって、センサホルダ１０に対しセンサケース２０をロックすることができるようになっている。
【００２４】
リンクバー８０は、上方部分のリンク部８１が樹脂で構成され、下方部分の第２の慣性体８２がリンク部８１よりも比重の重い金属で構成されたもので、上端の回動孔８５をセンサホルダ１０の回動軸１５に嵌めることで、回動軸と回動孔８５で構成される回動軸線の周りに揺動できるように、センサホルダ１０によって支持されている。リンクバー８０は、このように上部が支持されることで、その下部がセンサホルダ１０の壁部１３よりも下方に垂れ下がっており、プレート６０のアーム６２と対向する関係にある。
【００２５】
この場合、センサケース２０の回動軸線、第１センサレバー５０の回動軸線、第２センサレバー４０の回動軸線、リンクバー８０の回動軸線、ロックレバー７０の回動軸線は、全て、スピンドル２の回動軸線と平行に水平方向を向くように設定されている。
【００２６】
また、リンクバー８０の下部にはカム溝８４が設けられ、このカム溝８４にロックレバー７０のカムピン７４が係合しており、これらカム溝８４とカムピン７４で構成されるカム機構の働きにより、リンクバー８０の下部が揺動変位したときに、その揺動変位がロックレバー７０の回動動作に変換されるようになっている。そして、ロックレバー７０が回動して、ロックレバー７０の先端のロック歯先７６がセンサホルダ１０のロック歯１６に係合することにより、センサホルダ１０に対してセンサケース２０がロックされる。従って、本実施形態では、センサホルダ１０に設けられたロック歯１６と、ロック歯１６に係合するロック歯先７６を有したロックレバー７０とにより、ケースロック手段が構成されている。
【００２７】
ここで、センサケース２０が揺動するときには、それと一緒に、第２センサレバー４０、プレート６０、ロックレバー７０も揺動するので、これら全体が一つの慣性体を構成している。従って、これら全体の自重により、慣性体支持面２３の水平が保たれるように重量バランスが設定されている。
【００２８】
また、リンクバー８０は、センサケース２０の揺動する加速度よりも小さい水平方向の加速度に応答して揺動するように慣性特性が設定されている。即ち、リンクバー８０の揺動中心（揺動軸１５と回動孔８５で構成される回動軸線）とリンクバー８０の重心位置Ｇ１（例えば、第２の慣性体８２の中央部付近）との間の距離が、センサケース２０の揺動中心（回動軸１４と回動孔２４で構成される回動軸線）とセンサケース２０と共に揺動する部材全体の重心位置Ｇ２（例えば、センサケース２０に一体的に取り付けられるプレート６０のプレート本体６１とアーム６２の境界付近）との間の距離よりも長く設定されており、それにより、センサケース２０の揺動する加速度よりもリンクバー８０が揺動する加速度の方が小さくなるように慣性特性が設定されている。特にリンクバー８０の下方部分が比重の重い第２の慣性体８２となっていることで、リンクバー８０の重心位置Ｇ１が低く設定されており、それにより、上記の条件を成立させている。
【００２９】
次に、本実施形態のシートベルトリトラクタについて、作用を説明する。
シートベルトリトラクタが基準姿勢にあるときは、図４に示すように、リンクバー８０は揺動しておらず、センサケース２０は自重により一定の姿勢を保持している。この状態から、図５に示すように、シートバックＳをリクライニング姿勢にすると、リトラクタフレーム１に固定されたセンサホルダ１０が、シートバックＳと一体的に傾動する。その際、センサケース２０は、自重によりセンサホルダ１０に対して揺動し、慣性体支持面２３を水平に保持するように一定の姿勢を保つ。このように、シートバックＳのリクライニング角度によらず、慣性体支持面２３を常時水平に保つことができるので、リクライニング角度によらず、加速度に適正に反応して、シートベルトの引き出しをロックすることができる。
【００３０】
次に、車両進行方向に対して緩やかな減速度が作用した場合は、図６に示すように、センサケース２０の揺動する加速度よりも小さい水平方向の加速度に応答して、リンクバー８０が矢印Ｅ方向に揺動する。そうすると、カム溝８４とカムピン７４の関係により、ロックレバー７０が矢印Ｆ方向に回動して、ロックレバー７０の先端のロック歯先７６がセンサホルダ１０のロック歯１６に係合し、センサケース２０がセンサホルダ１０にロックされる。従って、センサケース２０が緩やかな減速度で矢印Ｃ方向に揺動して傾いてしまうのを防止することができ、センサケース２０を一定の姿勢に固定しておくことができる。そのため、車両が緩やかに減速してから急減速に移行した際にも、矢印Ｄ方向にボール３０が移動するための条件を常に変えることなく維持することができ、それゆえに緩減速から急減速に移行した場合のシートベルトのロック遅れの発生を防ぐことができる。
【００３１】
例えば、０．１〜０．２Ｇの緩やかな減速（ブレーキ）が作用した段階で、ロックレバー７０の歯先７６がセンサホルダ１０のロック歯１６と係合するので、その段階で、センサケース２０の水平を維持することができる。従って、その後に急ブレーキあるいは衝突による大きな減速度（例えば、０．３〜０．４Ｇ）が作用した場合に、水平が維持されたセンサケース２０内でボール３０が変位することになるので、正常な動作が可能となる。
【００３２】
また、本実施形態のシートベルトリトラクタによれば、センサケース２０をロックするためのロック歯１６を１８０度に近い範囲まで数多く設けているので、フルフラット等の広い範囲でリクライニング角度を調整した場合にも、ロックレバー７０を作動させることができ、適正な反応を起こさせることができる。
【００３３】
また、本実施形態のシートベルトリトラクタによれば、ケースロック手段を、センサホルダ１０に設けられたロック歯１６と、ロックレバー７０とで構成しているので、簡単な構成で、確実にセンサケース２０をロックさせることができる。
【００３４】
また、本実施形態のシートベルトリトラクタによれば、リンクバー８０の下部とロックレバー７０の間にカム機構（カム溝８４及びカムピン７４）を介在させているので、簡単な構成で、リンクバー８０の揺動変位に応じてロックレバー７０をスムーズに回動させることができる。
【００３５】
また、本実施形態のシートベルトリトラクタによれば、リンクバー８０の揺動中心とリンクバー８０の重心位置Ｇ１との間の距離を、センサケース２０の揺動中心とセンサケース２０と共に揺動する全部材の重心位置Ｇ２との間の距離よりも長く設定しているので、簡単な構成で、センサケース２０の揺動する加速度よりもリンクバー８０が揺動する加速度を小さく設定することができる。特に、リンクバー８０の下部に第２の慣性体８２を設けることで、リンクバー８０の重心位置Ｇ１を低く設定しているので、条件の成立ための調整が容易にできる。
【００３６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るシートベルトリトラクタについて、図７〜９を参照して説明する。なお、本実施形態においては、揺動部材であるリングバーの構成において、第１実施形態と異なる。そのため、同一部分については、同一符号を付して説明を省略或いは簡略化する。
【００３７】
本実施形態では、リンクバー８０ａは、下方部分のリンク部８２ａが樹脂で構成され、上方部分の第２の慣性体８１ａがリンク部８２ａよりも比重の重い金属で構成されており、即ち、リンク部８２ａと第２の慣性体８１ａの位置関係が第１実施形態のものと異なる。このため、第２の慣性体８１ａには、センサホルダ１０の回動軸１５に嵌まる上端の回動孔８５ａが形成されており、リンク部８２ａには、ロックレバー７０のカムピン７４が係合するカム溝８４ａが形成される。
【００３８】
この場合、リンクバー８０ａは、センサケース２０の揺動する加速度よりも大きい水平方向の加速度に応答して揺動するように慣性特性が設定されている。即ち、リンクバー８０ａの揺動中心（揺動軸１５と回動孔８５ａで構成される回動軸線）とリンクバー８０ａの重心位置Ｇ３（例えば、リンクバー８０ａの揺動中心に近い、第２の慣性体８１ａの中央部付近）との間の距離が、センサケース２０の揺動中心（回動軸１４と回動孔２４で構成される回動軸線）とセンサケース２０と共に揺動する部材全体の重心位置Ｇ２（例えば、センサケース２０に一体的に取り付けられるプレート６０のプレート本体６１とアーム６２の境界付近）との間の距離よりも短く設定されており、それにより、リンクバー８０ａが揺動する加速度よりもセンサケース２０の揺動する加速度の方が小さくなるように慣性特性が設定されている。特にリンクバー８０ａの上方部分が比重の重い第２の慣性体８１ａとなっていることで、リンクバー８０ａの重心位置Ｇ３が高く設定されており、それにより、上記の条件を成立させている。
【００３９】
次に、本実施形態のシートベルトリトラクタについて、作用を説明する。
シートベルトリトラクタが基準姿勢にあるときは、図７に示すように、リンクバー８０ａは揺動しておらず、センサケース２０は自重により一定の姿勢を保持している。この状態から、図８に示すように、シートバックＳをリクライニング姿勢にすると、リトラクタフレーム１に固定されたセンサホルダ１０が、シートバックＳと一体的に傾動する。その際、センサケース２０は、自重によりセンサホルダ１０に対して揺動し、慣性体支持面２３を水平に保持するように一定の姿勢を保つ。このように、シートバックＳのリクライニング角度によらず、慣性体支持面２３を常時水平に保つことができるので、リクライニング角度によらず、加速度に適正に反応して、シートベルトの引き出しをロックすることができる。
【００４０】
次に、車両進行方向に対して緩やかな減速度が作用した場合は、図６に示すように、リンクバー８０ａの揺動する加速度よりも小さい水平方向の加速度に応答して、センサケース２０が矢印Ｅ´方向に若干揺動する。そうすると、カム溝８４ａとカムピン７４の関係により、ロックレバー７０が矢印Ｆ´方向に回動して、ロックレバー７０の先端のロック歯先７６がセンサホルダ１０のロック歯１６に係合し、センサケース２０がセンサホルダ１０にロックされる。従って、センサケース２０が緩やかな減速度で矢印Ｃ方向に大きく揺動して傾いてしまうのを防止することができる。そのため、車両が緩やかに減速してから急減速に移行した際にも、矢印Ｄ方向にボール３０が移動するための条件をほとんど変えることなく維持することができ、それゆえに緩減速から急減速に移行した場合のシートベルトのロック遅れの発生を防ぐことができる。
【００４１】
従って、本実施形態のシートベルトリトラクタによれば、リンクバー８０ａの揺動中心とリンクバー８０ａの重心位置Ｇ３との間の距離を、センサケース２０の揺動中心とセンサケース２０と共に揺動する全部材の重心位置Ｇ２との間の距離よりも短く設定しているので、簡単な構成で、リンクバー８０ａが揺動する加速度よりもセンサケース２０の揺動する加速度を小さく設定することができる。特に、リンクバー８０の上部に第２の慣性体８１ａを設けることで、リンクバー８０の重心位置Ｇ３を揺動中心に近い位置に設定しているので、条件の成立ための調整が容易にできる。
【００４２】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００４３】
例えば、上記実施形態では、第１の慣性体がボール３０である場合を示したが、ボール以外に、自立慣性体を仕様した場合にも本発明は適用することができる。
【００４４】
また、第１実施形態では、リンクバー８０を上方部分の樹脂製のリンク部８１と下方部分の金属製の第２の慣性体８２に分けて作製し、あとで結合した場合を示したが、全体を金属等で一体的に成形してもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、センサケース２０とプレート６０を別部品で構成した場合を示したが、一体的に形成してもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、プレート６０をセンサホルダ１０の内側に配設し、下端のアーム６２をセンサホルダ１０の壁部１３の開口部１９から下方へ突き出させた場合を示したが、センサホルダ１０の外側にプレート６０を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１実施形態のシートベルトリトラクタの分解斜視図である。
【図２】同シートベルトリトラクタにおける加速度センサの拡大分解斜視図である。
【図３】同加速度センサの要部の断面図である。
【図４】同加速度センサが基本姿勢にあるときの状態を示す側面図である。
【図５】シートバッグをリクライニング姿勢にしたときの前記加速度センサの状態を示す側面図である。
【図６】車両進行方向の緩やかな減速度を受けて前記加速度センサのセンサケースがロックされた状態を示す側面図である。
【図７】本発明の第２実施形態のシートベルトリトラクタに係る、同加速度センサが基本姿勢にあるときの状態を示す側面図である。
【図８】シートバッグをリクライニング姿勢にしたときの前記加速度センサの状態を示す側面図である。
【図９】車両進行方向の緩やかな減速度を受けて前記加速度センサのセンサケースがロックされた状態を示す側面図である。
【図１０】従来のシートベルトリトラクタの加速度センサが緩やかな減速度を受けたときの状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４８】
３  ステアリングホイール（ロック機構）
１０  センサホルダ
１３  壁部
１６  ロック歯（被係合部、ケースロック手段）
２０  センサケース
２３  慣性体支持面
３０  ボール（第１の慣性体）
４０  第２センサレバー（作動部材）
５０  第１センサレバー（ロック機構、作動部材）
６０  アーム
７０  ロックレバー（ケースロック手段）
７４  カムピン（カム機構）
７６  ロック歯先（係合部）
８０  リンクバー（揺動部材）
８１，８２ａ  リンク部
８２，８１ａ  第２の慣性体
８４  カム溝（カム機構）
１００  加速度センサ
Ｓ  シートバック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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