(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）搬送される媒体に、画像に生じた乱れを修正するためのパターンを形成する画像形成部と、
（ｂ）前記媒体の搬送方向における前記画像形成部より下流側に配設され、前記媒体を搬送する媒体搬送部と、
（ｃ）前記パターンが形成された位置に基づいて、前記媒体搬送部による媒体の搬送速度を調整する搬送速度調整処理手段とを有するとともに、
（ｄ) 前記媒体搬送部は定着ユニットであり、
（ｅ) 前記搬送速度調整処理手段は、記憶部に記録された媒体の搬送速度を、前記パターンが形成された位置を表す補正値によって補正し、
（ｆ）前記パターンは、画像の擦れを検出するための調整パターン及び画ずれを検出するための調整パターンであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
（ａ）前記画像形成部は、媒体の搬送方向に沿って複数配設された画像形成ユニットを備え、
（ｂ）前記画ずれを検出するための調整パターンは、媒体の搬送方向における上流側の画像形成ユニットによるパターンと下流側の画像形成ユニットによるパターンとを重ねることによって形成される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正値を入力するための操作部を有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像の擦れを検出するための調整パターンの面積の、媒体の面積に対して占める割合が６０〔％〕以上にされる請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画ずれを検出するための調整パターンの面積の、媒体の面積に対して占める割合が５〔％〕以下にされる請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記パターンを印刷するときの媒体の搬送速度を修正する搬送速度修正処理手段を有する請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送速度修正処理手段は、画像の擦れを検出するための調整パターンを印刷するときの媒体の搬送速度を修正によって低くする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記搬送速度修正処理手段は、画ずれを検出するための調整パターンを印刷するときの媒体の搬送速度を修正によって高くする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタにおいては、媒体としての用紙を給紙し、用紙を搬送し、トナー像を形成し、トナー像を定着させ、画像が形成された用紙を排出するための各ユニットが配設され、該各ユニットによって構成される媒体搬送部において、設定された搬送速度で用紙が搬送されるようになっている。
【０００３】
この場合、用紙の搬送方向における上流側の媒体搬送部から下流側の媒体搬送部に用紙を搬送する際に、上流側の媒体搬送部による媒体の搬送速度に対して下流側の媒体搬送部による媒体の搬送速度が高いと、下流側の媒体搬送部によって用紙が引っ張られ、用紙を精度良く搬送することができなくなってしまう。その結果、トナー像を正確な位置に転写することができず、画像のずれ、すなわち、画ずれが形成されてしまう。そこで、上流側の媒体搬送部による媒体の搬送速度に対して下流側の媒体搬送部による媒体の搬送速度を低く設定することによって、用紙を弛ませ、用紙が引っ張られることがなくなるようにしている。
【０００４】
ところが、近年においては、多様化するユーザの目的に応じて、長さ、厚さ等の異なる種々の用紙が使用されることがあるが、その場合、通常の用紙と比べて弛みが大きくなることがある。また、表面の状態によって摩擦係数が異なる用紙が使用される場合も、通常の用紙と比べて弛みが大きくなることがある。
【０００５】
図２は従来のプリンタの要部を示す図である。
【０００６】
図に示されるように、定着器１８によって下流側の媒体搬送部が構成され、シアンの画像形成ユニット２２Ｃによって上流側の媒体搬送部が構成される場合、搬送される用紙Ｐの弛みが大きいと、感光体ドラム５２Ｃ及び転写ローラ５１Ｃによる拘束から外れたときに、用紙Ｐの後端が矢印Ａ方向に跳ね上がり、画像形成ユニット２２Ｃの底面の部位ａに接触してしまう。また、用紙Ｐが搬送されている間に、弛みが更に大きくなると、弛みが形成される方向が矢印Ｂ方向に変化し、用紙Ｐが画像形成ユニット２２Ｃの底面の部位ｂ１、搬送路のガイドｂ２等に接触してしまう。
【０００７】
その結果、用紙Ｐに形成された未定着のトナー像が前記部位ｂ１、ｂ２等によって擦られ、画像に擦れが形成されて、画像品位が低下したり、用紙Ｐの搬送が不安定になって、用紙詰りを起こしたりしてしまう。
【０００８】
そこで、搬送路上の用紙Ｐの弛み具合を検出するために図示されない弛みセンサを配設し、該弛みセンサの出力に応じて定着器１８における用紙Ｐの搬送速度、すなわち、定着速度を調整して適当な弛み量を形成するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−２６１５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、定着速度をどの程度調整するかを表す指標がなく、また、用紙Ｐの搬送状態を目視することができないので、操作者には、定着速度を繰り返し調整する必要が生じる。その結果、現像剤としてのトナー、用紙Ｐ等を無用に消費してしまう。また、弛みセンサを配設すると、プリンタのコストが高くなってしまう。
【００１０】
しかも、定着速度が過剰に高くなると、用紙Ｐが引っ張られ、画ずれが形成されて画像品位が低下してしまう。
【００１１】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、下流側の媒体搬送部における媒体の搬送速度を容易に調整することができ、画像品位が低下するのを防止することができ、コストを低くすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そのために、本発明の画像形成装置においては、搬送される媒体に、画像に生じた乱れを修正するためのパターンを形成する画像形成部と、前記媒体の搬送方向における前記画像形成部より下流側に配設され、前記媒体を搬送する媒体搬送部と、前記パターンが形成された位置に基づいて、前記媒体搬送部による媒体の搬送速度を調整する搬送速度調整処理手段とを有する。
そして、前記媒体搬送部は定着ユニットである。
また、前記搬送速度調整処理手段は、記憶部に記録された媒体の搬送速度を、前記パターンが形成された位置を表す補正値によって補正する。
そして、前記パターンは、画像の擦れを検出するための調整パターン及び画ずれを検出するための調整パターンである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像形成装置においては、搬送される媒体に、画像に生じた乱れを修正するためのパターンを形成する画像形成部と、前記媒体の搬送方向における前記画像形成部より下流側に配設され、前記媒体を搬送する媒体搬送部と、前記パターンが形成された位置に基づいて、前記媒体搬送部による媒体の搬送速度を調整する搬送速度調整処理手段とを有する。
そして、前記媒体搬送部は定着ユニットである。
また、前記搬送速度調整処理手段は、記憶部に記録された媒体の搬送速度を、前記パターンが形成された位置を表す補正値によって補正する。
そして、前記パターンは、画像の擦れを検出するための調整パターン及び画ずれを検出するための調整パターンである。
【００１４】
この場合、前記パターンを印刷したときに、パターンが形成された位置に基づいて、媒体搬送部による媒体の搬送速度が調整されるので、媒体の搬送速度を容易に調整することができる。また、画像に乱れが形成されるのを防止することができる。したがって、画像品位が低下するのを防止することができる。
【００１５】
そして、媒体の搬送速度を繰り返し調整する必要がないので、現像剤、媒体等を無用に消費することがない。また、弛みセンサを配設する必要がないので、画像形成装置のコストを低くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。
【００１７】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図である。
【００１８】
図に示されるように、プリンタの本体、すなわち、装置本体の下部に媒体としての用紙Ｐを収容する媒体収容部としての給紙カセット１１が配設され、該給紙カセット１１の前端に隣接させて、用紙Ｐを給紙する給紙機構が配設され、該給紙機構は、図示されない搬送用モータに接続された給紙ローラ１２ａ、１２ｂを備える。前記給紙カセット１１内において、用紙Ｐは、シートレシーブ１１ａによって支持され、該シートレシーブ１１ａは図示されない付勢部材としてのスプリングによって押し上げられ、用紙Ｐの前端が前記給紙ローラ１２ａ、１２ｂに押し付けられる。
【００１９】
前記搬送用モータを駆動し、給紙ローラ１２ａ、１２ｂを回転させることによって一枚ずつ繰り出されて給紙された用紙Ｐは、上部に配設された第１の媒体搬送部としての搬送ユニット２０１に送られ、該搬送ユニット２０１によって搬送される。搬送ユニット２０１は、搬送ローラ部１４、及び用紙Ｐの搬送方向における搬送ローラ部１４より下流側に配設された搬送ローラ部１５を備え、各搬送ローラ部１４、１５は、第１のローラとしてのレジストローラ１４ａ、１５ａ、及びレジストローラ１４ａ、１５ａに押し付けられ、連れ回りで回転させられ、レジストローラ１４ａ、１５ａに搬送力を付与するための第２のローラとしてのプレッシャローラ１４ｂ、１５ｂを備える。
【００２０】
そして、用紙Ｐは、搬送部材としての、かつ、第１の転写部材としての転写ベルト１７が、ベルト搬送用の駆動部としての図示されない搬送ベルトモータによって走行させられるのに伴って、前記転写ベルト１７によって搬送され、用紙Ｐの搬送路に沿って複数配設された画像形成ユニット（ＩＤユニット）２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃと転写ユニットｕ１との間を通過させられる。各画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び転写ユニットｕ１によって、第２の媒体搬送部が構成される。また、各画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び転写ユニットｕ１によって、画像形成部が構成され、該画像形成部によって、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像の形成が行われる。
【００２１】
そのために、各画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃは、像担持体としての感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、該各感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの表面を一様に帯電させる帯電装置としての図示されない帯電ローラ、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの表面に形成された潜像としての静電潜像を現像し、各色の現像剤像としてのトナー像を形成する現像剤担持体としての図示されない現像ローラ、図示されないクリーニング装置等を有する。前記各感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃは、画像形成用の駆動部としての一つのＩＤモータ（ドラムモータ）を駆動することによって回転させられる。
【００２２】
また、前記各感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの表面を露光して静電潜像を形成するために露光装置としての各ＬＥＤヘッド２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが、各画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃと対向させて配設される。
【００２３】
各画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃは、装置本体に対して着脱自在に配設され、そのために、装置本体の上部に上部カバー２３が開閉自在に配設され、前記各ＬＥＤヘッド２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが上部カバー２３によって保持される。
【００２４】
前記転写ユニットｕ１は、前記搬送ベルトモータに接続され、駆動ローラ２７、アイドルローラ２８、前記駆動ローラ２７とアイドルローラ２８とによって張設された前記転写ベルト１７、及び転写ベルト１７を挟んで前記各感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃと対向させて配設された第２の転写部材としての転写ローラ５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃを備える。なお、前記アイドルローラ２８は、駆動ローラ２７に対して連れ回りで回転させられ、転写ベルト１７が弛まないように張力を与える。
【００２５】
前記各転写ローラ５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃは、各画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃにおいて感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃによって形成された各色のトナー像を、前記用紙Ｐに転写し、カラーのトナー像を形成する。なお、前記各画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃと転写ユニットｕ１との間、すなわち、前記各感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃと各転写ローラ５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃとの間に、各色の転写部が形成される。
【００２６】
続いて、用紙Ｐは、第３の媒体搬送部としての、かつ、定着装置（定着ユニット）としての定着器１８に送られ、該定着器１８においてカラーのトナー像が用紙Ｐに定着させられ、カラーの画像が形成される。そして、定着器１８から送られた用紙Ｐは、搬送ローラ部１９によって搬送された後、排出ローラ部２０によって装置本体外に排出される。前記搬送ローラ部１９及び排出ローラ部２０は、いずれも、第１のローラとしての搬送ローラ１９ａ、２０ａ、及び搬送ローラ１９ａ、２０ａに押し付けられ、連れ回りで回転させられ、搬送ローラ１９ａ、２０ａに搬送力を付与するための第２のローラとしての排出コロ１９ｂ、２０ｂを備える。なお、３１は、定着器１８から送られた用紙Ｐを搬送し、上部カバー２３に排出し、積載させるための排出ユニットである。なお、該排出ユニット３１によって第４の媒体搬送部が構成される。この場合、第１の媒体搬送部は第２の媒体搬送部より、第２の媒体搬送部は第３の媒体搬送部より、第３の媒体搬送部は第４の媒体搬送部より上流側に配設され、第４の媒体搬送部は第３の媒体搬送部より、第３の媒体搬送部は第２の媒体搬送部より、第２の媒体搬送部は第１の媒体搬送部より下流側に配設される。
【００２７】
前記定着器１８には、定着用の駆動部としての図示されない定着モータによって回転させられる定着部材としての定着ローラ２５、及び該定着ローラ２５に押し付けられ、連れ回りで回転させられるとともに、定着ローラ２５に搬送力を付与するための加圧部材としての加圧ローラ２６が配設され、前記定着ローラ２５内に配設された加熱体としてのヒータ２５ａからの熱によって現像剤としてのトナーは用紙Ｐ上で溶融させられる。
【００２８】
また、定着ローラ２５は、鉄、アルミニウム等の芯金に、例えば、厚さが１．５〔ｍｍ〕のシリコーンゴム等の弾性体を被覆することによって形成され、該弾性体の表面にフッ素系樹脂から成るチューブが被覆されることによってトナーの付着が防止される。そして、加圧ローラ２６は、鉄、アルミニウム等の芯金にシリコーンゴム等の弾性体を被覆することによって形成され、該弾性体の表面にフッ素系樹脂が被覆されることによって、用紙Ｐの搬送中に用紙詰りが発生した場合に、定着されなかったトナー像のトナーがオフセットして前記定着ローラ２５に付着するのが防止される。前記定着ローラ２５及び加圧ローラ２６は、弾性体を備えるので、熱容量を大きくすることができるだけでなく、ニップ幅（押圧幅）を十分に確保することができる。
【００２９】
なお、前記搬送ローラ部１４、１５、１９、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、定着ローラ２５、加圧ローラ２６、排出ローラ部２０等は、用紙Ｐを搬送するための回転体から成る搬送要素として機能し、前記転写ベルト１７は用紙Ｐを搬送するための移動体から成る搬送要素として機能する。
【００３０】
また、装置本体の正面には、操作・表示部が形成され、該操作・表示部に、プリンタを操作するための操作部１０２、及びプリンタの状態を表示する表示部１０１が配設される。
【００３１】
次に、前記表示部１０１及び操作部１０２について説明する。
【００３２】
図３は本発明の第１の実施の形態における表示部及び操作部を示す図である。
【００３３】
図に示されるように、表示部１０１は、プリンタの状態、設定の内容等を表示するための表示部材としての液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）ｍ１を備え、操作部１０２は、プリンタの状態を表示するための表示要素としてのＬＥＤｍ２、ｍ３、及びプリンタに操作者からの指示を与えるための操作要素としてのキーｋ１〜ｋ６を備える。本実施の形態において、表示部１０１及び操作部１０２は互いに独立させて配設されるようになっているが、表示部を操作部としても機能させるようにすることができる。その場合、表示部はタッチパネルによって形成される。
【００３４】
次に、プリンタの制御装置について説明する。
【００３５】
図４は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示す第１のブロック図、図５は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示す第２のブロック図である。なお、図４及び５に示される制御ブロック図は、一つの印刷制御装置を分割して示したものである。
【００３６】
図において、６１は、図示されないマイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等を備えた制御部としての印刷制御部であり、該印刷制御部６１は、図示されない上位装置、例えば、ホストコンピュータからインタフェース制御部６２を介して受信された印刷データ及び制御コマンドに基づいて、プリンタの全体の印刷動作の制御を行い、カラー画像を形成し、印刷を行う。なお、前記インタフェース制御部６２は、前記ホストコンピュータにプリンタの状態を表す情報を送信するとともに、ホストコンピュータから受信された制御コマンドを解析し、受信された印刷データを色ごとに受信メモリ６３に記録する。そして、前記インタフェース制御部６２を介してホストコンピュータから入力された印刷データは、印刷制御部６１によって編集され、前記ＬＥＤヘッド２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに送られる各色の画像データとして画像データ編集メモリ６４に記録される。
【００３７】
そして、１０１は表示部、１０２は操作部、６６は、用紙Ｐの搬送位置を検出する複数のセンサ、プリンタ内の各部の温度及び湿度を検出するセンサ、及びカラー画像の濃度を検出するセンサから成るセンサ部であり、該センサ部６６の各センサのセンサ出力が前記印刷制御部６１に送られる。
【００３８】
該印刷制御部６１には、帯電電圧制御部６７、ヘッド制御部６９、現像電圧制御部７１、転写電圧制御部７３、ＩＤモータ制御部７５、搬送モータ制御部７７、搬送ベルトモータ制御部７９及び定着制御部８１が接続される。
【００３９】
前記帯電電圧制御部６７は、印刷制御部６１からの指示を受け、各帯電ローラ４０Ｂｋ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃに電圧を印加し、前記感光体ドラム５２Ｂｋ（図１）、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの表面を帯電させるための制御を行う。なお、前記帯電電圧制御部６７は、各色ごとに制御を行うための帯電電圧制御部６８Ｂｋ、６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃを備え、各帯電ローラ４０Ｂｋ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃに印加される帯電電圧を制御する。
【００４０】
そして、前記ヘッド制御部６９は、印刷制御部６１からの指示を受け、画像データ編集メモリ６４に記録された各色の画像データを受信し、前記各色の画像データを各ＬＥＤヘッド２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに送り、図示されないＬＥＤアレイのＬＥＤ素子を選択的に発光させ、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの表面に光を照射して露光させるための制御を行い、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ上に静電潜像を形成する。なお、前記ヘッド制御部６９は、各色ごとに制御を行うためのヘッド制御部７０Ｂｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃを備え、各ＬＥＤヘッド２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃにイメージデータを所定のタイミングで送信するための制御を行う。
【００４１】
また、前記現像電圧制御部７１は、印刷制御部６１からの指示を受け、各現像ローラ４１Ｂｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃに現像電圧を印加し、各感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ上に形成された静電潜像に、トナーを付着させ、トナー像を形成するための制御を行う。なお、前記現像電圧制御部７１は、各色ごとに制御を行うための現像電圧制御部７２Ｂｋ、７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃを備え、各現像ローラ４１Ｂｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃに印加される現像電圧を制御する。
【００４２】
そして、前記転写電圧制御部７３は、印刷制御部６１からの指示を受け、各転写ローラ５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃに転写電圧を印加し、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ上に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写するための制御を行う。なお、前記転写電圧制御部７３は、各色ごとの制御を行うための、かつ、各色のトナー像を順次用紙Ｐに転写するための、転写電圧制御部７４Ｂｋ、７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃを備え、各５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃに印加される転写電圧を制御する。
【００４３】
また、前記ＩＤモータ制御部７５は、印刷制御部６１からの指示を受け、各感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、帯電ローラ４０Ｂｋ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ及び各現像ローラ４１Ｂｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃを回転させるための画像形成用の、かつ、搬送用の駆動部としてのＩＤモータ７６を駆動する。
【００４４】
さらに、前記搬送モータ制御部７７は、用紙Ｐを給紙し、画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃに搬送するための搬送用の駆動部としての搬送モータ７８を駆動することによって、前記レジストローラ１４ａ、１５ａを回転させ、前記搬送ベルトモータ制御部７９は、画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃにおいて用紙Ｐを定着器１８に搬送するための搬送用の駆動部としての搬送ベルトモータ８０を駆動することによって、転写ベルト１７を走行させる。
【００４５】
また、前記定着制御部８１は、印刷制御部６１からの指示を受け、定着器１８の前記ヒータ２５ａに定着電圧を印加し、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着するための制御を行う。なお、前記定着制御部８１は、定着サーミスタ３０による検出温度に基づいて、ヒータ制御部８１ｂによって、ヒータ２５ａをオン・オフ制御するとともに、定着器１８が所定の設定温度になったときに、モータ制御部８１ａによって、定着用の駆動部としての定着モータ８２を駆動して前記定着ローラ２５及び加圧ローラ２６を回転させる。
【００４６】
そして、印刷制御部６１は、インタフェース制御部６２を介して上位装置から送信された印刷データ及び制御コマンドを受信する。続いて、上位装置から印刷指示を受けると、まず、受信した印刷情報に基づいて画像形成部における用紙Ｐの搬送速度Ｖｂ、及び定着器１８における用紙Ｐの搬送速度を表す定着速度Ｖｆを決定する。該定着速度Ｖｆは、用紙Ｐ上のトナーが十分に溶融させられ、トナー像が十分に定着させられるための条件に対応した速度にされるが、そのために、画像形成ユニット２２Ｃと定着器１８との間で用紙Ｐに弛みが形成されるように、印刷情報に含まれる用紙Ｐのサイズ、厚さ、種類等に応じて前記搬送速度Ｖｂ及び定着速度Ｖｆが設定され、定着温度Ｔｆと共に前記印刷制御部６１の記憶部６１ａに記録される。
【００４７】
そして、本実施の形態においては、長尺の用紙Ｐに対して良好な印刷を行うことができるように、前記記憶部６１ａにカスタムメディアの項目が設定され、項目カスタム１の中に、長尺の用紙Ｐについて搬送速度Ｖｂ、定着速度Ｖｆ及び定着温度Ｔｆが設定され、記録される。例えば、Ａ４判長尺といわれる幅が２１０〔ｍｍ〕であり、長さが１２００〔ｍｍ〕であり、秤量が１２８〔ｇ／ｍ2 〕である用紙Ｐを使用する場合に、搬送速度Ｖｂが１２０〔ｍｍ／ｓｅｃ〕にされ、定着速度Ｖｆが搬送速度Ｖｂに対して０．２５〔％〕低い１１９．７〔ｍｍ／ｓｅｃ〕にされ、定着温度Ｔｆが１７０〔℃〕にされる。なお、操作部１０２を操作することによって定着速度Ｖｆを自由に変更することにより調整し、カスタム設定することができるようになっている。なお、６１ｂは印刷制御部６１の演算部である。
【００４８】
次に、定着速度Ｖｆをカスタム設定する方法について説明する。
【００４９】
図６は本発明の第１の実施の形態における定着速度をカスタム設定する場合の表示部及び操作部を示す図である。
【００５０】
定着速度Ｖｆを変更する場合、まず、キーｋ１〜ｋ６を操作して定着速度Ｖｆを変更する項目を表示部１０１に表示させる。この場合、後述されるようにキーｋ３、ｋ４を押下することによって定着速度Ｖｆをあらかじめ設定された幅で１刻みずつ変更することができる。なお、本実施の形態において、定着速度Ｖｆの変更幅は＋３０にされ、１刻みの幅は０．１〔％〕にされる。
【００５１】
すなわち、液晶ディスプレイｍ１における定着速度Ｖｆの変更量（刻み数）を表す補正値をγとし、変更後の定着速度をＶｆ’とすると、定着速度Ｖｆ’は、
Ｖｆ’＝（１＋０．００１×γ）×Ｖｆ
になる。
【００５２】
前述されたように、本実施の形態において、定着速度Ｖｆは、搬送速度Ｖｂに対して０．２５〔％〕低くされ、
Ｖｆ＝０．９９７５×Ｖｂ
であるので、定着速度Ｖｆ’は、
Ｖｆ’＝（１＋０．００１×γ）×（０．９９７５×Ｖｂ）
になる。また、補正値γの初期値は零（０）にされる。
【００５３】
ところで、本実施の形態においては、所定の調整パターンを印刷し、印刷結果に基づいて、定着温度Ｖｆを調整することができるようになっている。なお、１０２は操作部、ｍ２、ｍ３はＬＥＤである。
【００５４】
次に、前記調整パターンについて説明する。
【００５５】
図７は本発明の第１の実施の形態における調整パターンの例を示す図、図８は本発明の第１の実施の形態における調整パターンの後半部の詳細図、図９は本発明の第１の実施の形態における調整パターンの要部を示す図である。
【００５６】
図に示されるように、調整パターンは、用紙Ｐ上において、用紙Ｐの左右の縁部間を結び、長さ方向における所定の範囲、本実施の形態においては、用紙Ｐの後端から前端にかけて、所定の間隔で、本実施の形態においては、等間隔で、かつ、平行に形成された複数の罫線によって構成される。前記調整パターンは、用紙Ｐの幅方向において複数の、本実施の形態においては、５個の領域、すなわち、罫線パターンＰＬ１、ＰＬ２、ＰＣ、ＰＲ２、ＰＲ１に分けられる。そして、前記各罫線の間隔ΔＬａは、１０〔ｍｍ〕にされるが、必要に応じて変更することができる。
【００５７】
また、罫線パターンＰＬ１、ＰＲ１には、用紙Ｐの後端から前端にかけて、定着速度Ｖｆを調整するための指標となる目盛りが１刻みずつ付与される。そして、操作者が目視しやすいように、＋１の目盛りの数値、及び＋５の倍数の目盛りの数値が枠ｆｒで包囲され、その他の数値は包囲されることなく、副尺とされる。なお、前記各罫線及び目盛りの印刷には、ブラックのトナーが使用される。
【００５８】
ところで、前述されたように、画像形成ユニット２２Ｃ（図１）と定着器１８との間において用紙Ｐに弛みが形成されるようになっているが、弛みが大きくなると、用紙Ｐは、感光体ドラム５２Ｃ及び転写ローラ５１Ｃによる拘束から外れたときに、後端が跳ね上がり、画像形成ユニット２２Ｃの底面の部位ａ（図２参照。）に接触し、用紙Ｐの後端の近傍において未定着のトナー像が前記部位ａによって擦られ、画像に擦れが形成される。そして、弛みが更に大きくなると、弛みが上側に移動し、画像形成ユニット２２Ｃの底面の部位ｂ１、搬送路のガイドｂ２等に接触してしまう。その結果、未定着のトナー像が部位ｂ１、ガイドｂ２等によって擦られ、画像に擦れが形成され、しかも、弛みが大きくなるほど、用紙Ｐの前端側に擦れが形成される。なお、画像の擦れによって画像に乱れが生じる。そこで、調整パターンにおける前記目盛りの数値は、用紙Ｐの後端において最も小さく、前方になるほど大きくされる。
【００５９】
これに対して、用紙Ｐに弛みが形成されず、定着器１８によって用紙Ｐが引っ張られると、各画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃによって形成された各色のトナー像が用紙Ｐに転写される位置がずれ、画ずれが形成される。なお、前記画ずれによって画像に乱れが生じる。
【００６０】
そこで、前記罫線パターンＰＬ２、ＰＲ２は、ブラックのトナーによって形成された、矩形の形状を有する枠帯状のパターンＫｐ、及び該パターンＫｐに周縁を重ねて、シアンのトナーによって形成された、矩形の形状を有する帯状のパターンＣｐから成る。前記パターンＫｐ内には、矩形の形状を有し、用紙Ｐの素地（白抜き）から成るパターンＮｐが形成される。
【００６１】
そして、パターンＫｐとパターンＣｐとが四辺においてオーバラップする量ΔＬｂは、いずれも、
ΔＬｂ＝２００〔μｍ〕
にされる。
【００６２】
前記パターンＫｐとパターンＣｐとがいずれかの方向に、例えば、２００〔μｍ〕より大きくずれて印刷されると、パターンＮｐが白抜きとなって罫線パターンＰＬ２、ＰＲ２上に現れる。なお、必要に応じて量ΔＬｂを変更することができる。
【００６３】
この場合、パターンＣｐは、シアンのトナーだけで形成される。これは、定着速度Ｖｆを変化させたときに、画像形成ユニット２２Ｃは、画像形成ユニット２２Ｂｋに対して用紙Ｐの搬送方向において最も遠い位置に配設されているので、パターンＣｐにおいて画ずれが最も顕著に表れるからである。
【００６４】
したがって、各色のトナー像を正確な位置に転写することができず、画ずれが形成された場合に、操作者は、前記罫線パターンＰＬ２、ＰＲ２を目視することによって画ずれを容易に確認することができる。
【００６５】
なお、本実施の形態においては、パターンＫｐを画像形成ユニット２２Ｂｋによって、パターンＣｐを画像形成ユニット２２Ｃによって形成するようになっているが、画ずれが形成されていることを確認することができる場合、画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃのうちの任意の二つの画像形成ユニットによって二つのパターンを形成することができる。
【００６６】
そして、本実施の形態においては、用紙Ｐの搬送方向において、上流側から下流側にかけて画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃの順に配設されるようになっているが、画ずれが形成された場合にそれを十分に検出することができるかぎりにおいては、各画像形成ユニットを任意の順に配設することができる。
【００６７】
また、罫線パターンＰＣにおいては、用紙Ｐの搬送に伴って画像に擦れが形成された場合にそれを目視で確認することができるように、各罫線間の領域の全体が、ブラックのトナーによって印刷され、罫線パターンＰＣの面積の、用紙Ｐの面積に対して占める割合は１０〔％〕にされる。
【００６８】
次に、用紙Ｐに対して調整パターンを印刷し、印刷結果に基づいて定着速度Ｖｆを変更する方法、及び印刷制御部６１（図４及び５）の動作について説明する。
【００６９】
図１０は本発明の第１の実施の形態における印刷制御部の動作を示すフローチャート、図１１は本発明の第１の実施の形態における調整パターンの印刷方法を示す第１の図、図１２は本発明の第１の実施の形態における調整パターンの印刷方法を示す第２の図、図１３は本発明の第１の実施の形態における調整パターンの印刷方法を示す第３の図、図１４は本発明の第１の実施の形態における調整パターンの印刷方法を示す第４の図、図１５は本発明の第１の実施の形態における調整パターンの印刷方法を示す第５の図、図１６は本発明の本発明の第１の実施の形態における調整パターンの印刷方法を示す第６の図、図１７は本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの調整パターンの印刷結果を示す図、図１８は本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第１の図、図１９は本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第２の図、図２０は本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第３の図、図２１は本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第４の図、図２２は本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第５の図、図２３は本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第６の図、図２４は本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第７の図、図２５は本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第８の図、図２６は本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第９の図、図２７は本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第１０の図、図２８は本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第１１の図、図２９は本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第１２の図、図３０は本発明の第１の実施の形態における画ずれを検出したときの調整パターンの印刷結果を示す図、図３１は本発明の第１の実施の形態における画ずれを検出したときの調整パターンの印刷結果を示す詳細図、図３２は本発明の第１の実施の形態における画ずれを検出したときの定着速度の調整方法を示す第１の図、図３３は本発明の第１の実施の形態における画ずれを検出したときの定着速度の調整方法を示す第２の図、図３４は本発明の第１の実施の形態における画ずれを検出したときの定着速度の調整方法を示す第３の図である。
【００７０】
まず、オンラインの状態でカスタム設定を行うために、操作者は、例えば、Ａ４判の用紙Ｐのように、サイズ、厚さ、種類等が一般的である場合の印刷条件を前記カスタムメディアの項目カスタム１に設定する。また、操作者は、定着速度Ｖｆを設定するとともに、前記補正値γの初期値を零に設定する。
【００７１】
次に、用紙Ｐに対して印刷を行う。そして、画像に擦れ又は画ずれが形成されていない場合は、印刷結果に問題がなく、前記項目カスタム１の設定を変更する必要がないので、印刷を終了する。
【００７２】
一方、画像に擦れ又は画ずれが形成されている場合は、定着速度Ｖｆを調整するための調整パターンを印刷する。まず、図１１に示されるように、表示部１０１の液晶ディスプレイｍ１に「オンライン」が表示されている状態でキーｋ５を押下すると、図１２に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に「オフライン」が表示される。ここで、キーｋ１を押下すると、図１３に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、各種の設定を行うためのメニュー画面が形成され、メニュー項目の設定が可能であることを表す「メニューコウモク」が表示される。
【００７３】
続いて、キーｋ３又はキーｋ４を数回押下すると、図１４に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、調整パターンを印刷するための選択項目である「カラーメニュー」が表示される。
【００７４】
次に、キーｋ１を押下すると、図１５に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、調整パターンを印刷するための「カラーメニュー」内の一つ下の階層の選択項目である「カラーメニュー  ノウドホセイ」が表示される。この場合、「カラーメニュー  ノウドホセイ」には、擦れ及び画ずれのほかに濃度の調整等の画質に関わる設定が含まれる。
【００７５】
続いて、キーｋ３又はキーｋ４を数回押下すると、図１６に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、調整パターンを印刷するための「カラーメニュー  ノウドホセイ」内の一つ下の階層の選択項目である「カラーメニュー  チョウセイｐ」が表示される。この場合、「カラーメニュー  チョウセイｐ」は、調整パターンの印刷を実行するための表示である。
【００７６】
ここで、キーｋ１を押下すると、印刷制御部６１（図４及び５）の演算部６１ｂの図示されない調整パターン印刷処理手段は、調整パターン印刷処理を行い、用紙Ｐに調整パターンを印刷する。
【００７７】
このとき、調整パターンに擦れ又は画ずれが形成されているかどうかを目視によって判断することができる。
【００７８】
例えば、図１７に示される印刷結果においては、調整パターンの後半部に擦れＳが斜めに形成されている。なお、該擦れＳの形状は、用紙Ｐの左右の弛み具合の均衡、擦れる位置等によって変化する。また、用紙Ｐの搬送力が左右で等しく、中央部における押えが弱い場合、直線状の擦れが形成されるが、一般的に用紙Ｐの搬送力を左右で等しくするのは困難であるので、擦れは、引張力の強い方に曲がり、Ｓ字状になることが多い。
【００７９】
この場合、擦れＳは、前記目盛りの「＋５」の位置から用紙Ｐの後端にかけて斜めに形成されているので、擦れＳが形成された位置、すなわち、擦れ位置αは、
α＝＋５
になり、定着速度Ｖｆを変更するための前記補正値γを＋５にするのが好ましいことが分かる。
【００８０】
次に、定着速度Ｖｆの調整方法について説明する。
【００８１】
まず、図１８に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に「オンライン」が表示されている状態でキーｋ５を押下すると、図１９に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に「オフライン」が表示される。ここで、キーｋ１を押下すると、図２０に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、メニュー画面が形成され、メニュー項目の設定が可能であることを表す「メニューコウモク」が表示される。
【００８２】
続いて、キーｋ３又はキーｋ４を数回押下すると、図２１に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、定着速度Ｖｆを変更するための選択項目である「チョウセイメニュー」が表示される。
【００８３】
次に、キーｋ１を押下すると、図２２に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、定着速度Ｖｆを変更するための「チョウセイメニュー」内の一つ下の階層の選択項目である「チョウセイメニュー  ベルトソクド」が表示される。この場合、「チョウセイメニュー  ベルトソクド」には、印刷速度に関わる設定が含まれる。
【００８４】
続いて、キーｋ３又はキーｋ４を数回押下すると、図２３に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、定着速度Ｖｆを変更するための「チョウセイメニュー  テイチャクソクド」が表示される。この場合、「チョウセイメニュー  テイチャクソクド」は、定着速度Ｖｆの変更を実行するための表示である。
【００８５】
そこで、キーｋ１を押下すると、図２４に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、定着速度Ｖｆを変更するに当たり、普通紙、厚紙等の各用紙Ｐの種類を設定するための「テイチャクソクド  フツウシ」が表示される。
【００８６】
次に、キーｋ３又はキーｋ４を数回押下すると、図２５に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、項目カスタム１の定着速度Ｖｆを変更するための「テイチャクソクド  カスタム１」が表示される。
【００８７】
続いて、キーｋ１を押下すると、図２６に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、定着速度Ｖｆを変更するための初期値を表す「テイチャクソクド  ０」が表示される。なお、液晶ディスプレイｍ１には、初期状態において定着速度Ｖｆが「０」に設定されていることを表す「＊」が「０」の左に、項目カスタム１の定着速度Ｖｆを変更することを表す「カ１」が「０」の右に表示される。
【００８８】
次に、キーｋ３又はキーｋ４を数回押下すると、図２７に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、定着速度Ｖｆを変更するための選択項目である「テイチャクソクド  ＋５」が表示される。ここで、キーｋ１を長押下すると、定着速度Ｖｆの変更が決定され、図２８に示されるように、変更が決定されたことを示す「＊」が「＋５」の左に表示される。
【００８９】
このようにして、補正値γが＋５に設定され、決定されると、前記演算部６１ｂの搬送速度調整処理手段としての図示されない定着速度調整処理手段は、搬送速度調整処理としての定着速度調整処理を行い、前記補正値γに基づいて定着速度Ｖｆを変更する。この場合、変更後の定着速度Ｖｆ’は、
Ｖｆ’＝（１＋０．００１×５）×Ｖｆ
＝１．００５×Ｖｆ
＝１．００５×０．９９７５×Ｖｂ
≒１．００２５×Ｖｂ
になる。
【００９０】
そして、前記演算部６１ｂの図示されない記録処理手段は、記録処理を行い、記憶部６１ａに変更後の定着速度Ｖｆ’及び補正値γを記録する。
【００９１】
次に、キーｋ２を押下すると、図２９に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、「テイチャクソクド  カスタム１」が表示されるとともに、変更が決定されたことを示す「＊」が「カスタム１」の左に表示される。このようにして、操作者は、定着速度Ｖｆが変更されたことを知ることができる。
【００９２】
続いて、キーｋ２を長押下し、図１１に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に「オンライン」を表示させ、その後、図１２〜１６に示される手順で再び調整パターンの印刷を行い、該調整パターンに擦れＳが形成されているかどうかを目視によって判断する。
【００９３】
このように、調整パターンに擦れＳが形成されたときに、定着速度Ｖｆを変更し、変更後の定着速度Ｖｆ’と搬送速度Ｖｂとの差を小さくしたり、定着速度Ｖｆ’を搬送速度Ｖｂ以上にしたりすることによって、大きい弛みが発生するのを抑制することができるので、画像に擦れが形成されるのを防止することができる。
【００９４】
ところで、擦れＳが「＋５」の位置で形成されている場合に、補正値γを少なくとも＋５以上に設定すれば、用紙Ｐの弛みを小さくすることができる。したがって、用紙Ｐの搬送力が変化しても、擦れＳをその分形成されなくすることができ、擦れＳにおいては、補正値γのマージンを大きくすることができる。
【００９５】
ところが、補正値γを過剰に大きくすると、変更後の定着速度Ｖｆ’がその分高くなり、画像形成ユニット２２Ｃ（図１）においてシアンのトナー像が転写されているときに、定着器１８によって用紙Ｐが引っ張られてしまうことがある。
【００９６】
その結果、調整パターンを印刷すると、調整パターン上には擦れＳは形成されないが、画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍで転写されたトナー像と画像形成ユニット２２Ｃで転写されたトナー像との間に画ずれが形成されてしまう。
【００９７】
例えば、前記補正値γを＋１３にすると、定着速度Ｖｆ’が、
Ｖｆ’＝（１＋０．００１×１３）×Ｖｆ
＝１．０１３×Ｖｆ
＝１．０１３×０．９９７５×Ｖｂ
≒１．０１０５×Ｖｂ
になり、画像形成ユニット２２Ｃにおいてシアンのトナー像が転写されているときに、定着器１８によって用紙Ｐが引っ張られてしまう。その結果、例えば、図３０に示される印刷結果においては、前記罫線パターンＰＬ２、ＰＲ２に画ずれＺが形成され、図３１に示されるように、パターンＮｐが長さΔＬｂｔ分、白抜きとなって現れる。これは、画像形成ユニット２２ＢｋにおいてパターンＫｐのトナー像が転写されるときの搬送速度Ｖｂに対して、画像形成ユニット２２ＣにおいてパターンＣｐのトナー像が転写されるときの搬送速度Ｖｂが高くなったので、画像形成ユニット２２Ｃにおけるトナー像の転写のタイミングが見かけ上遅くなったからである。
【００９８】
そこで、本実施の形態においては、定着速度Ｖｆを変更することによって、画ずれＺが発生するのを防止するようにしている。
【００９９】
この場合、該画ずれＺは、調整パターンにおける前記目盛りの「＋２」の位置から調整パターンの後端にかけて形成されているので、画ずれＺが形成された位置、すなわち、画ずれ位置βは、
β＝＋２
になるり、前記補正値γを＋２だけ減算するのが好ましいことが分かる。
【０１００】
そこで、図３２に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、定着速度Ｖｆを変更するための「チョウセイメニュー  テイチャクソクド」が表示された状態で、キーｋ１を押下し、続いて、キーｋ３又はキーｋ４を数回押下すると、図３３に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、定着速度Ｖｆを変更するための項目カスタム１の「テイチャクソクド  ＋１３」が表示される。そこで、キーｋ１を押下すると、定着速度Ｖｆの変更が決定され、変更が決定されたことを示す「＊」が「＋１３」の左に表示される。
【０１０１】
次に、キーｋ３を２回押下すると、図３４に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、定着速度Ｖｆを変更するための「テイチャクソクド  ＋１１」が表示される。
【０１０２】
そして、キーｋ１を長押下すると、補正値γが＋１１に設定され、決定される。続いて、前記定着速度調整処理手段は、前記補正値γに基づいて定着速度Ｖｆを変更する。この場合、変更後の前記定着速度Ｖｆ’は、
Ｖｆ’＝（１＋０．００１×１１）×Ｖｆ
＝１．０１１×Ｖｆ
＝１．０１１×０．９９７５×Ｖｂ
≒１．００８５×Ｖｂ
になる。
【０１０３】
そして、前記記録処理手段は、記憶部６１ａに変更後の定着速度Ｖｆ’及び補正値γを記録する。
【０１０４】
続いて、キーｋ２を長押下し、図１１に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に「オンライン」を表示させ、その後、図１２〜１６に示される手順で再び調整パターンの印刷を行い、該調整パターンに画ずれＺが形成されているかどうかを目視によって判断する。一方、調整パターンに画ずれＺが形成されていない場合は、処理を終了する。
【０１０５】
このように、本実施の形態においては、調整パターンに擦れＳが形成されたときに、擦れ位置αに対応する補正値γで定着速度Ｖｆを補正し、高くするようになっているので、用紙Ｐの弛みを小さくすることができる。したがって、画像に擦れＳが形成されるのを防止することができるので、画像品位が低下するのを防止することができる。
【０１０６】
また、調整パターンに画ずれＺが形成されたときに、画ずれ位置βに対応する補正値γで定着速度Ｖｆを補正し、低くするようになっているので、用紙Ｐの弛みを大きくすることができる。したがって、画像に画ずれＺが形成されるのを防止することができるので、画像品位が低下するのを防止することができる。
【０１０７】
そして、操作者は、調整パターンにおいて擦れＳ及び画ずれＺが形成されているかどうかを判断し、擦れＳ及び画ずれＺが形成されている場合、擦れ位置α及び画ずれ位置βを調べるだけで定着速度Ｖｆを容易に変更し、調整することができる。また、繰り返し印刷を行う必要がないので、トナー、用紙Ｐ等を無用に消費することがない。そして、弛みセンサを配設する必要がないので、プリンタのコストを低くすることができる。
【０１０８】
しかも、調整パターンにおいて擦れＳ及び画ずれＺが形成されているかどうかを同時に判断することができるので、定着速度Ｖｆを変更する作業を簡素化することができる。
【０１０９】
さらに、擦れＳが形成されない補正値γ以上に定着速度Ｖｆを高く設定することによって、画ずれＺが形成されない定着速度Ｖｆのマージンを確認することができるので、例えば、定着速度Ｖｆの補正値γを＋８に設定した場合、擦れＳ及び画ずれＺに対して、それぞれ補正値γで±３のマージンを設定することができる。すなわち、定着速度Ｖｆで±０．３〔％〕のマージンを設定することができるので、プリンタの周辺の環境の変化、搬送用のローラ等の経時変化があっても、擦れＳ及び画ずれＺが形成されるのを防止することができる。
【０１１０】
次に、フローチャートについて説明する。  
ステップＳ１  補正値γを零にする。
ステップＳ２  印刷を行う。
ステップＳ３  擦れＳ又は画ずれＺが形成されているかどうかを判断する。擦れＳ又は画ずれＺが形成されている場合はステップＳ４に進み、形成されていない場合は処理を終了する。
ステップＳ４  調整パターンを印刷する。
ステップＳ５  擦れＳが形成されているかどうかを判断する。擦れＳが形成されている場合はステップＳ６に、形成されていない場合はステップＳ８に進む。
ステップＳ６  擦れ位置αを確認する。
ステップＳ７  補正値γに値αを加算する。
ステップＳ８  画ずれＺが形成されているかどうかを判断する。画ずれＺが形成されている場合はステップＳ９に進み、形成されていない場合は処理を終了する。
ステップＳ９  画ずれ位置βを確認する。
ステップＳ１０  補正値γから値βを減算する。
ステップＳ１１  定着速度Ｖｆを変更する。
ステップＳ１２  変更後の定着速度Ｖｆ’及び補正値γを記録し、ステップＳ４に戻る。
【０１１１】
ところで、前記第１の実施の形態においては、同じ用紙Ｐに対して印刷を行う場合においても、用紙Ｐに転写されるトナー像のトナーの量が多くなると、用紙Ｐの摩擦係数がその分小さくなり、用紙Ｐを搬送する際にトナー像による微小スリップが発生しやすくなり、用紙Ｐの搬送力が小さくなるが、トナーの量が少なくなると、用紙Ｐの摩擦係数がその分大きくなり、用紙Ｐの搬送力が大きくなる。
【０１１２】
したがって、前記調整パターンの濃度が、実際に印刷をしようとする画像の濃度（ドットが形成される面積の、用紙Ｐの面積に対して占める割合）より高い場合には、前記調整パターンを印刷する際の用紙Ｐの搬送力が小さくなるので、仮に、補正値γを、擦れＳが形成される範囲と形成されない範囲との境界に近い値に設定すると、擦れＳが形成されてしまう。また、逆に、前記調整パターンの濃度が、実際に印刷をしようとする画像の濃度より低い場合には、前記調整パターンを印刷する際の用紙Ｐの搬送力が大きくなるので、仮に、補正値γを画ずれＺが形成される範囲と形成されない範囲との境界に近い値に設定すると、画ずれＺが形成されてしまう。
【０１１３】
そこで、用紙Ｐに転写されたトナー像のトナーの量の多寡に関係なく、擦れＳ及び画ずれＺが形成されるのを防止することができるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本発明の第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。また、本実施の形態におけるプリンタ及び制御装置の構造については、前記第１の実施の形態におけるプリンタ及び制御装置の構造と同様であるので、図１、４及び５を援用して説明する。
【０１１４】
図３５は本発明の第２の実施の形態における擦れ検出用の調整パターンの例を示す図、図３６は本発明の第２の実施の形態における擦れ検出用の調整パターンの詳細図である。
【０１１５】
本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、幅が２１０〔ｍｍ〕であり、長さが１２００〔ｍｍ〕であり、秤量が１２８〔ｇ／ｍ2 〕であるＡ４判長尺の媒体としての用紙Ｐを使用する場合、搬送速度Ｖｂが１２０〔ｍｍ／ｓｅｃ〕にされ、定着速度Ｖｆが搬送速度Ｖｂに対して０．２５〔％〕低い１１９．７〔ｍｍ／ｓｅｃ〕にされ、定着温度Ｔｆが１７０〔℃〕にされる。
【０１１６】
また、定着速度Ｖｆはあらかじめ設定された幅で１刻みずつ変更することができ、本実施の形態において、定着速度Ｖｆの変更幅は＋３０にされ、１刻みの幅は０．１〔％〕にされる。
【０１１７】
そして、定着速度Ｖｆの変更量（刻み数）を表す補正値をγとすると、変更後の定着速度Ｖｆ’は、
Ｖｆ’＝（１＋０．００１×γ）×Ｖｆ
になる。本実施の形態において、定着速度Ｖｆは、搬送速度Ｖｂに対して０．２５〔％〕低くされ、
Ｖｆ＝０．９９７５×Ｖｂ
であるので、定着速度Ｖｆ’は、
Ｖｆ’＝（１＋０．００１×γ）×（０．９９７５×Ｖｂ）
になる。また、補正値γの初期値は零にされる。
【０１１８】
次に、定着温度Ｖｆを調整するための調整パターンについて説明する。
【０１１９】
図３５及び３６に示されるように、擦れ検出用の調整パターンは用紙Ｐ上において、用紙Ｐの左右の縁部間を結び、長さ方向における所定の範囲、本実施の形態においては、用紙Ｐの後端から前端にかけて、所定の間隔で、本実施の形態においては、等間隔で、かつ、平行に印刷された複数の罫線によって構成される。前記擦れ検出用の調整パターンは、用紙Ｐの幅方向において複数の、本実施の形態においては、７個の領域、すなわち、罫線パターンＰＬ１、ＰＬＫ、ＰＣＭ、ＰＣＣ、ＰＣＹ、ＰＲＫ、ＰＲ１に分けられる。なお、罫線パターンＰＬＫ、ＰＣＭ、ＰＣＣ、ＰＣＹ、ＰＲＫによって罫線パターンＰＣが構成される。そして、前記各罫線の間隔ΔＬｇは、１０〔ｍｍ〕にされるが、必要に応じて変更することができる。
【０１２０】
また、罫線パターンＰＬ１、ＰＲ１においては、用紙Ｐの後端から前端にかけて、定着速度Ｖｆを調整するための指標となる目盛りが１刻みずつ付与される。そして、操作者が目視しやすいように、＋１の目盛りの数値、及び＋５の倍数の目盛りの数値が枠ｆｒで包囲され、その他の数値は包囲されることなく、副尺とされる。なお、各罫線及び目盛りの印刷には、ブラックのトナーが使用される。
【０１２１】
また、罫線パターンＰＣにおいては、罫線パターンＰＬ１から罫線パターンＰＲ１に向けて、ブラック、マゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの各色のトナーによって、前記罫線パターンＰＬＫ、ＰＣＭ、ＰＣＣ、ＰＣＹ、ＰＲＫが形成される。そして、用紙Ｐの搬送に伴って画像に擦れが形成されているかどうかを目視で検出することができるように、罫線パターンＰＣにおいては、各罫線間の領域の全体が、各色のトナーによってべた印刷され、罫線パターンＰＣの面積の、用紙Ｐの面積に対して占める割合は６０〔％〕にされる。
【０１２２】
次に、画ずれ検出用の調整パターンについて説明する。
【０１２３】
図３７は本発明の第２の実施の形態における画ずれ検出用の調整パターンを示す図、図３８は本発明の第２の実施の形態における画ずれ検出用の調整パターンの後半部の詳細図、図３９は本発明の第２の実施の形態における画ずれ検出用の調整パターンの要部を示す図である。
【０１２４】
図に示されるように、画ずれ検出用の調整パターンは用紙Ｐ上において、用紙Ｐの左右の縁部間を結び、長さ方向における所定の範囲、本実施の形態においては、用紙Ｐの後端から前端にかけて、所定の間隔で、本実施の形態においては、等間隔で、かつ、平行に印刷された複数の罫線によって構成される。前記画ずれ検出用の調整パターンは、用紙Ｐの幅方向において複数の、本実施の形態においては、５個の領域、すなわち、罫線パターンＰＬ１、ＰＬ２、ＰＣ、ＰＲ２、ＰＲ１に分けられる。そして、前記各罫線の間隔ΔＬｄは、１０〔ｍｍ〕にされるが、必要に応じて変更することができる。
【０１２５】
また、罫線パターンＰＬ１、ＰＲ１には、用紙Ｐの後端から前端にかけて、定着速度Ｖｆを調整するための指標となる目盛りが１刻みずつ付与される。そして、操作者が目視しやすいように、−１の目盛りの数値、及び−５の倍数の目盛りの数値が枠ｆｒで包囲され、その他の数値は包囲されることなく、副尺とされる。なお、各罫線及び目盛りの印刷には、ブラックのトナーが使用される。
【０１２６】
また、罫線パターンＰＬ２、ＰＲ２は、シアンのトナーによって形成された、矩形の形状を有するパターンＣｐ’、及び該パターンＣｐ’内にブラックのトナーによって形成された、矩形の形状を有する枠線状のパターンＫｐ’から成る。
【０１２７】
前記パターンＣｐ’は、パターンＫｐ’に対して四辺において外方に広がる量（オーバラップの量）ΔＬｆを有して形成され、該量ΔＬｆは、いずれも、
ΔＬｆ＝２００〔μｍ〕
にされる。
【０１２８】
前記パターンＫｐ’とパターンＣｐ’とがいずれかの方向に、例えば、２００〔μｍ〕より大きくずれて印刷されると、パターンＫｐ’とパターンＣｐ’との間（パターンＣｐ’の外周縁とパターンＫｐ’の枠線との間）に用紙Ｐの素地から成るパターンＮｐ’が白抜きとなって罫線パターンＰＬ２、ＰＲ２上に現れる。なお、必要に応じて量ΔＬｆを変更することができる。
【０１２９】
この場合、パターンＣｐ’は、シアンのトナーだけで形成される。これは、画像形成ユニット２２Ｃ（図１）は、画像形成ユニット２２Ｂｋに対して用紙Ｐの搬送方向において最も遠い位置に配設されているので、定着速度Ｖｆを変化させたときに、パターンＣｐ’において、画ずれが最も顕著に表れるからである。
【０１３０】
したがって、各色のトナー像を正確な位置に転写することができない場合に、操作者は、前記罫線パターンＰＬ２、ＰＲ２を目視することによって、画ずれが形成されていることを容易に確認することができる。
【０１３１】
なお、罫線パターンＰＬ２、ＰＲ２の面積の、用紙Ｐの面積に対して占める割合は５〔％〕にされる。
【０１３２】
次に、用紙Ｐに対して調整パターンを印刷し、印刷結果に基づいて定着速度Ｖｆを変更する方法、及び制御部としての印刷制御部６１（図４及び５）の動作について説明する。
【０１３３】
図４０は本発明の第２の実施の形態における印刷制御部の動作を示すフローチャート、図４１は本発明の第２の実施の形態における擦れを検出したときの擦れ検出用の調整パターンの印刷結果を示す図、図４２は本発明の第２の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第１の図、図４３は本発明の第２の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第２の図、図４４は本発明の第２の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第３の図、図４５は本発明の第２の実施の形態における画ずれを検出したときの画ずれ検出用の調整パターンの印刷結果を示す図、図４６は本発明の第２の実施の形態における画ずれを検出したときの画ずれ検出用の調整パターンの印刷結果を示す詳細図、図４７は本発明の第２の実施の形態における画ずれを検出したときの定着速度の調整方法を示す第１の図、図４８は本発明の第２の実施の形態における画ずれを検出したときの定着速度の調整方法を示す第２の図、図４９は本発明の第２の実施の形態における画ずれを検出したときの定着速度の調整方法を示す第３の図である。
【０１３４】
まず、オンラインの状態でカスタム設定を行うために、操作者は、例えば、Ａ４判等の用紙Ｐのように、サイズ、厚さ、種類等が一般的である場合の印刷条件を前記カスタムメディアの項目カスタム１に設定する。また、操作者は、定着速度Ｖｆを設定するとともに、補正値γの初期値を零にする。
【０１３５】
次に、用紙Ｐに対して印刷を行う。そして、画像に擦れ又は画ずれが形成されていない場合は、印刷結果に問題がなく、前記項目カスタム１の設定を変更する必要がないので、印刷を終了する。
【０１３６】
一方、画像に擦れ又は画ずれが形成されている場合は、定着速度Ｖｆを調整するための、擦れ検出用の調整パターン及び画ずれ検出用の調整パターンを、第１の実施の形態と同様に印刷する。すなわち、図１６に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、調整パターンを印刷させるための「カラーメニュー  チョウセイｐ」が表示された状態で、キーｋ１を押下すると、前記調整パターン印刷処理手段は、２枚の用紙Ｐに擦れ検出用の調整パターン及び画ずれ検出用の調整パターンをそれぞれ印刷する。
【０１３７】
このとき、擦れ検出用の調整パターン及び画ずれ検出用の調整パターンに擦れ又は画ずれが形成されているかどうかを目視によって判断することができる。
【０１３８】
例えば、図４１に示される印刷結果においては、調整パターンの後半部に擦れＳ’が斜めに形成されている。
【０１３９】
この場合、該擦れＳ’は、目盛りの「＋６」の位置から用紙Ｐの後端にかけて斜めに形成されているので、前記擦れ位置αは、
α＝＋６
になり、前記補正値γを＋６にするのが好ましいことが分かる。
【０１４０】
次に、定着速度Ｖｆの調整方法について説明する。
【０１４１】
まず、前記第１の実施の形態と同様に、図２５に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、項目カスタム１の定着速度Ｖｆを変更するための「テイチャクソクド  カスタム１」が表示された状態で、キーｋ１を押下すると、図４２に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、定着速度Ｖｆを変更するための初期値を表す「テイチャクソクド  ０」が表示される。なお、液晶ディスプレイｍ１には、初期状態において定着速度Ｖｆが「０」に設定されていることを表す「＊」が「０」の左に、項目カスタム１の定着速度Ｖｆを変更することを表す「カ１」が「０」の右に表示される。
【０１４２】
次に、キーｋ３又はキーｋ４を数回押下した後にキーｋ１を長押下すると、図４３に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、定着速度Ｖｆを変更するための「テイチャクソクド  ＋６」が表示され、変更が決定されたことを示す「＊」が「＋６」の左に表示される。
【０１４３】
このようにして、補正値γが＋６に設定され、決定されると、前記定着速度調整処理手段は、補正値γに基づいて定着速度Ｖｆを変更する。この場合、変更後の定着速度Ｖｆ’は、
Ｖｆ’＝（１＋０．００１×６）×Ｖｆ
＝１．００６×Ｖｆ
＝１．００６×０．９９７５×Ｖｂ
≒１．００３５×Ｖｂ
になる。
【０１４４】
そして、前記記録処理手段は、記憶部６１ａ（図５）に定着速度Ｖｆ’及び補正値γを記録する。
【０１４５】
続いて、キーｋ２を押下すると、図４４に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、「テイチャクソクド  カスタム１」が表示されるとともに、変更が決定されたことを示す「＊」が「テイチャクソクド  カスタム１」の左に表示される。このようにして、操作者は、定着速度Ｖｆが変更されたことを知ることができる。
【０１４６】
そして、第１の実施の形態と同様に、再び擦れ検出用の調整パターンの印刷を行い、該擦れ検出用の調整パターンに擦れＳ’が形成されているかどうかを目視によって判断する。
【０１４７】
ところで、擦れＳ’が「＋６」の位置で形成されている場合に、補正値γを少なくとも＋６以上に設定すれば、用紙Ｐの弛みを小さくすることができる。したがって、用紙Ｐの搬送力が変化しても、擦れＳ’をその分形成されなくすることができ、擦れＳ’においては、補正値γのマージンを大きくすることができる。
【０１４８】
ところが、補正値γを過剰に大きくすると、変更後の定着速度Ｖｆ’がその分高くなり、画像形成ユニット２２Ｃ（図１）においてシアンのトナー像が転写されているときに、定着装置（定着ユニット）としての定着器１８によって用紙Ｐが引っ張られてしまうことがある。
【０１４９】
その結果、擦れ検出用パターンを印刷すると、擦れ検出用パターンには擦れＳ’は発生しないが、画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍで転写されたトナー像と画像形成ユニット２２Ｃで転写されたトナー像との間に画ずれが形成されてしまう。
【０１５０】
例えば、前記補正値γを＋１３にすると、定着速度Ｖｆ’が、
Ｖｆ’＝（１＋０．００１×１３）×Ｖｆ
＝１．０１３×Ｖｆ
＝１．０１３×０．９９７５×Ｖｂ
≒１．０１０５×Ｖｂ
になり、画像形成ユニット２２Ｃにおいてシアンのトナー像が転写されているときに、定着器１８によって用紙Ｐが引っ張られてしまう。その結果、例えば、図４５に示される印刷結果においては、画ずれ検出用の調整パターンにおける後端部の四つの罫線パターンＰＬ２、ＰＲ２に画ずれＺ’が形成され、図４６に示されるように、パターンＮｐ’が量ΔＬｆｔの長さ分、白抜となって現れる。これは、画像形成ユニット２２ＢｋにおいてパターンＫｐ’のトナー像が転写されるときの搬送速度Ｖｂに対して、画像形成ユニット２２ＣにおいてパターンＣｐ’のトナー像が転写されるときの搬送速度Ｖｂが高くなったので、画像形成ユニット２２Ｃにおけるトナー像の転写のタイミングが見かけ上遅くなったからである。
【０１５１】
そこで、本実施の形態においては、定着速度Ｖｆを変更することによって、画ずれＺ’が発生するのを防止するようにしている。
【０１５２】
この場合、前記画ずれＺ’は、図４５に示されるように、目盛りの「−４」の位置から画ずれ検出用の調整パターンの後端にかけて形成されているので、画ずれ位置βは、
β＝−４
になり、前記補正値γを−４だけ加算するのが好ましいことが分かる。
【０１５３】
なお、本実施の形態においては、画ずれ検出用の調整パターンの目盛りに負の数値を使用しているので、画ずれ位置βは負の値を採るが、前記目盛りに正の数値を使用した場合、画ずれ位置βは正の値を採る。
【０１５４】
そして、図４７に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、定着速度Ｖｆを変更するための「チョウセイメニュー  テイチャクソクド」が表示された状態で、キーｋ１を押下し、続いて、キーｋ３又はキーｋ４を数回押下すると、図４８に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、定着速度Ｖｆを変更するための項目カスタム１の「テイチャクソクド  ＋１３」が表示される。そこで、キーｋ１を押下すると、定着速度Ｖｆの変更が決定され、変更が決定されたことを示す「＊」が「＋１３」の左に表示される。
【０１５５】
次に、キーｋ３を４回押下すると、図４９に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、定着速度Ｖｆを変更するための「テイチャクソクド  ＋９」が表示される。
【０１５６】
そして、キーｋ１を長押下すると、補正値γが＋９に設定され、決定される。続いて、前記定着速度調整処理手段は、前記補正値γに基づいて定着速度Ｖｆを変更する。この場合、変更後の定着速度Ｖｆ’は、
Ｖｆ’＝（１＋０．００１×９）×Ｖｆ
＝１．００９×Ｖｆ
＝１．００９×０．９９７５×Ｖｂ
≒１．００６５×Ｖｂ
になる。
【０１５７】
そして、前記記録処理手段は、記憶部６１ａに定着速度Ｖｆ’及び補正値γを記録する。
【０１５８】
その後、再び画ずれ検出用の調整パターンの印刷を行い、該調整パターンに画ずれＺ’が形成されているかどうかを目視によって判断する。一方、調整パターンに画ずれＺ’が形成されていない場合は、処理を終了する。
【０１５９】
ところで、前述されたように、擦れ検出用の調整パターンにおいて、罫線パターンＰＣの面積の、用紙Ｐの面積に対して占める割合は６０〔％〕にされ、これに対して、画ずれ検出用の調整パターンにおいて、罫線パターンＰＬ２、ＰＲ２の面積の、用紙Ｐの面積に対して占める割合は５〔％〕にされる。
【０１６０】
すなわち、本実施の形態においては、擦れ検出用の調整パターンの濃度を高く、画ずれ検出用の調整パターンの濃度を低くすることができる。したがって、前記擦れ検出用の調整パターンの濃度は実際に印刷をしようとする画像の濃度より低くならないので、前記調整パターンを印刷する際の用紙Ｐの搬送力が小さくなるのを防止することができる。その結果、仮に、補正値γを、擦れＳ’が形成される範囲と形成されない範囲との境界に近い値に設定しても、擦れＳ’が形成されるのを防止することができる。また、前記画ずれ検出用の調整パターンの濃度は実際に印刷をしようとする画像の濃度より高くならないので、前記調整パターンを印刷する際の用紙Ｐの搬送力が大きくなるのを防止することができる。その結果、仮に、補正値γを、画ずれＺ’が形成される範囲と形成されない範囲との境界に近い値に設定しても、画ずれＺ’が形成されるのを防止することができる。
【０１６１】
このように、本実施の形態においては、擦れ検出用の調整パターン及び画ずれ検出用の調整パターンをそれぞれ独立して印刷することができるので、各調整パターンの印刷条件を異ならせることができる。したがって、実際に印刷をする場合に、用紙Ｐに転写されたトナー像のトナーの量の多寡に関係なく、擦れＳ’及び画ずれＺ’が形成されるのを防止することができる
次に、フローチャートについて説明する。  
ステップＳ２１  補正値γを零にする。
ステップＳ２２  印刷を行う。
ステップＳ２３  擦れＳ’又は画ずれＺ’が形成されているかどうかを判断する。擦れＳ’又は画ずれがＺ’形成されている場合はステップＳ２４に進み、形成されていない場合は処理を終了する。
ステップＳ２４  擦れ検出用及び画ずれ検出用の調整パターンを印刷する。
ステップＳ２５  擦れＳ’が形成されているかどうかを判断する。擦れＳ’が形成されている場合はステップＳ２６に、形成されていない場合はステップＳ２８に進む。
ステップＳ２６  擦れ位置αを確認する。
ステップＳ２７  補正値γに値αを加算する。
ステップＳ２８  画ずれＺ’が形成されているかどうかを判断する。画ずれＺ’が形成されている場合はステップＳ２９に進み、形成されていない場合は処理を終了する。
ステップＳ２９  画ずれ位置βを確認する。
ステップＳ３０  補正値γに値βを加算する。
ステップＳ３１  定着速度Ｖｆを変更する。
ステップＳ３２  変更後の定着速度Ｖｆ’及び補正値γを記録し、ステップＳ２４に戻る。
【０１６２】
本実施の形態においては、擦れＳ’及び画ずれＺ’を検出するために、一度の操作で２枚の用紙Ｐに対して調整パターンの印刷を行うようになっているが、必ずしも一度の操作で２枚の用紙Ｐに対して調整パターンの印刷を行う必要はない。
【０１６３】
ところで、第１、第２の実施の形態においては、印刷枚数が多くなると、搬送ローラ部１４、１５、１９、像担持体としての感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、第１の転写部材としての転写ベルト１７、定着部材としての定着ローラ２５、加圧部材としての加圧ローラ２６、排出ローラ部２０等の各搬送要素の表面、すなわち、搬送面に紙粉が付着したり、搬送面が劣化したり、搬送ローラ部１４、１５、１９、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、定着ローラ２５、加圧ローラ２６、排出ローラ部２０等の摩耗によって外径が小さくなったりすると、搬送力が小さくなる。また、前記各搬送要素は、保守部品及び交換部品でもあるので、所定の枚数の用紙Ｐに対して印刷が行われると、寿命として交換される。したがって、交換された搬送要素だけ搬送力が大きくなる。
【０１６４】
そこで、搬送要素が交換されるたびに、調整パターンの印刷を行い、例えば、定着速度Ｖｆを調整するのが望ましいが、搬送要素が交換されるたびに調整パターンの印刷を行うと、トナーをその分消費してしまう。
【０１６５】
また、第２の実施の形態においては、擦れ検出用の調整パターン及び画ずれ検出用の調整パターンの各濃度を異ならせることによって、用紙Ｐに転写されたトナー像のトナーの量の多寡に関係なく、擦れＳ’及び画ずれＺ’が形成されるのを防止するようにしているが、擦れ検出用の調整パターンの濃度が、実際に印刷をしようとする画像の濃度より更に高い場合、画ずれ検出用の調整パターンの濃度が、実際に印刷をしようとする画像の濃度より更に低い場合等には、擦れＳ’又は画ずれＺ’が形成されてしまう。
【０１６６】
そこで、印刷枚数が多い場合、擦れ検出用の調整パターンの濃度が、実際に印刷をしようとする画像の濃度より更に高い場合、画ずれ検出用の調整パターンの濃度が、実際に印刷をしようとする画像の濃度より更に低い場合等のいずれの場合においても、擦れＳ’及び画ずれＺ’が形成されるのを防止することができるようにした本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、前記第１、第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。また、本実施の形態におけるプリンタ及び制御装置の構造については、前記本発明の第１の実施の形態におけるプリンタ及び制御装置の構造と同様であるので、図１、４及び５を援用して説明する。
【０１６７】
図５０は本発明の第３の実施の形態における擦れ検出用の調整パターンの例を示す図、図５１は本発明の第３の実施の形態における擦れ検出用の調整パターンの詳細図である。
【０１６８】
本実施の形態においても、第１、第２の実施の形態と同様に、幅が２１０〔ｍｍ〕であり、長さが１２００〔ｍｍ〕であり、秤量が１２８〔ｇ／ｍ2 〕であるＡ４判長尺の媒体としての用紙Ｐを使用する場合、搬送速度Ｖｂが１２０〔ｍｍ／ｓｅｃ〕にされ、定着速度Ｖｆが搬送速度Ｖｂに対して０．２５〔％〕低い１１９．７〔ｍｍ／ｓｅｃ〕にされ、定着温度Ｔｆが１７０〔℃〕にされる。
【０１６９】
また、定着速度Ｖｆはあらかじめ設定された幅で１刻みずつ変更することができ、本実施の形態において、定着速度Ｖｆの変更幅は±３０にされ、１刻の幅は０．１〔％〕にされる。
【０１７０】
そして、定着速度Ｖｆの変更量（刻み数）を表す補正値をγとすると、変更後の定着速度Ｖｆ’は、
Ｖｆ’＝（１＋０．００１×γ）×Ｖｆ
になる。本実施の形態において、定着速度Ｖｆは、搬送速度Ｖｂに対して０．２５〔％〕低くされ、
Ｖｆ＝０．９９７５×Ｖｂ
であるので、定着速度Ｖｆ’は、
Ｖｆ’＝（１＋０．００１×γ）×（０．９９７５×Ｖｂ）
になる。また、補正値γの初期値は零にされる。
【０１７１】
次に、擦れ検出用の調整パターンについて説明する。
【０１７２】
図５０及び５１に示されるように、擦れ検出用の調整パターンは用紙Ｐ上において、用紙Ｐの左右の縁部間を結び、長さ方向における所定の範囲、本実施の形態においては、用紙Ｐの後端から前端にかけて、所定の間隔で、本実施の形態においては、等間隔で、かつ、平行に印刷された複数の罫線によって構成される。前記擦れ検出用の調整パターンは、用紙Ｐの幅方向において複数の、本実施の形態においては、７個の領域、すなわち、罫線パターンＰＬ１、ＰＬＫ、ＰＣＭ、ＰＣＣ、ＰＣＹ、ＰＲＫ、ＰＲ１に分けられる。なお、罫線パターンＰＬＫ、ＰＣＭ、ＰＣＣ、ＰＣＹ、ＰＲＫによって罫線パターンＰＣが構成される。そして、前記各罫線の間隔ΔＬｈは、１０〔ｍｍ〕にされるが、必要に応じて変更することができる。
【０１７３】
なお、本実施の形態において、擦れ検出用の調整パターンは、用紙Ｐの後端から前端にかけて印刷されるようになっているが、必ずしも、用紙Ｐの後端から前端にかけて印刷する必要はない。そして、本実施の形態においては、各罫線が等間隔に形成されるようになっているが、等間隔でなくてもよい。
【０１７４】
また、罫線パターンＰＬ１、ＰＲ１においては、用紙Ｐの後端から前端にかけて、定着温度Ｖｆを調整するための指標となる目盛りが１刻みずつ付与される。そして、操作者が目視しやすいように、＋１の目盛りの数値、及び＋５の倍数の目盛りの数値が枠ｆｒで包囲され、その他の数値は包囲されることなく、副尺とされる。なお、前記各罫線及び目盛りの印刷には、ブラックのトナーが使用される。
【０１７５】
また、罫線パターンＰＣにおいては、罫線パターンＰＬ１から罫線パターンＰＲ１に向けて、ブラック、マゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの各色のトナーによって、前記罫線パターンＰＬＫ、ＰＣＭ、ＰＣＣ、ＰＣＹ、ＰＲＫが形成される。そして、用紙Ｐの搬送に伴って画像に擦れが形成されているかどうかを目視で検出することができるように、罫線パターンＰＣにおいては、各罫線間の領域の全体が、各色のトナーによってべた印刷され、罫線パターンＰＣの面積の、用紙Ｐの面積に対して占める割合は１０〔％〕にされる。
【０１７６】
次に、画ずれ検出用の調整パターンについて説明する。
【０１７７】
図５２は本発明の第３の実施の形態における画ずれ検出用の調整パターンを示す図である。この場合、第２の実施の形態と同じ調整パターン（図３８及び３９）を使用するので詳細な説明を省略する。
【０１７８】
ところで、補正値γに基づいて定着速度Ｖｆを変更しても、前述されたように、印刷枚数が多かったり、搬送要素が摩耗したり、搬送要素が交換されたり、擦れ検出用の調整パターンの濃度が、実際に印刷をしようとする画像の濃度より高かったり、画ずれ検出用の調整パターンの濃度が、実際に印刷をしようとする画像の濃度より低かったりして定着速度Ｖｆが変動する要因があると、擦れ又は画ずれが形成されてしまう。
【０１７９】
そこで、本実施の形態においては、擦れ検出用の調整パターン及び画ずれ検出用の調整パターンを印刷する際に、演算部６１ｂ（図５）の図示されない搬送速度修正処理手段は、搬送速度修正処理を行い、定着速度Ｖｆが変動する要因を想定して定着速度Ｖｆを修正し、修正された定着速度Ｖｆ、すなわち、修正定着速度Ｖｘ、Ｖｙで用紙Ｐを搬送するようにしている。なお、修正定着速度Ｖｘ、Ｖｙによって修正搬送速度が構成される。
【０１８０】
ここで、一般的に、用紙Ｐに対して印刷を行う場合に、形成される画像の面積の、用紙Ｐの面積に対して占める割合の最大値は、各色とも８０〔％〕とする。なお、本実施の形態における前記最大値は、一例であり、１００〔％〕としてもよい。
【０１８１】
そこで、用紙Ｐとして所定の用紙Ｐ（推奨紙）を使用し、罫線パターンＰＣの面積の、用紙Ｐの面積に対して占める割合を１０〔％〕にして印刷を行ったときの擦れ位置をα１とし、形成される画像の面積の、用紙Ｐの面積に対して占める割合を８０〔％〕にして印刷を行ったときの擦れ位置をα２とし、擦れ位置α１、α２の関係、すなわち、差分を実験的に求めた。そして、該差分に基づいて、擦れ検出用の調整パターンを印刷する際に、定着速度Ｖｆを修正するための修正値を算出したところ、修正値は−０．３〔％〕になった。
【０１８２】
また、同様に、罫線パターンＰＬ１、ＰＲ１の面積の、用紙Ｐの面積に対して占める割合を、第２の実施の形態と同様に、５〔％〕にして印刷を行ったときの定着速度をＶｆ１とし、用紙Ｐに対して画像を形成することなく印刷を行ったときの定着速度をＶｆ２とし、定着速度Ｖｆ１、Ｖｆ２の差分を実験的に求めた。そして、該差分に基づいて、画ずれ検出用の調整パターンを印刷する際に、定着速度Ｖｆを修正するための修正値を算出したところ、修正値は＋０．１〔％〕になった。
【０１８３】
そこで、本実施の形態においては、擦れ検出用の調整パターンを印刷するときの定着速度Ｖｆを前記修正値−０．３〔％〕で修正し、修正定着速度Ｖｘ
Ｖｘ＝（１−０．００３）×Ｖｆ
＝０．９９７×Ｖｆ
≒０．９９４５×Ｖｂ
を算出し、画ずれ検出用の調整パターンで印刷するときの定着速度Ｖｆを前記修正値＋０．１〔％〕で修正し、修正定着速度Ｖｙ
Ｖｙ＝（１＋０．００１）×Ｖｆ’
＝１．００１×Ｖｆ’
≒０．９９８５×Ｖｂ
を算出した。
【０１８４】
このように、擦れ検出用の調整パターンを印刷するときの定着速度Ｖｆは、修正によって低くされ、画ずれ検出用の調整パターンで印刷するときの定着速度Ｖｆは、修正によって高くされる。
【０１８５】
次に、用紙Ｐに対して調整パターンを印刷し、印刷結果に基づいて定着速度Ｖｆを変更する方法、及び印刷制御部６１の動作について説明する。
【０１８６】
図５３は本発明の第３の実施の形態における印刷制御部の動作を示す第１のフローチャート、図５４は本発明の第３の実施の形態における印刷制御部の動作を示す第２のフローチャート、図５５は本発明の第３の実施の形態における擦れを検出したときの擦れ検出用の調整パターンの印刷結果を示す図、図５６は本発明の第３の実施の形態における画ずれを検出したときの画ずれ検出用の調整パターンの印刷結果を示す図、図５７は本発明の第３の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第１の図、図５８は本発明の第３の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第２の図、図５９は本発明の第３の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第３の図である。
【０１８７】
まず、オンラインの状態でカスタム設定を行うために、操作者は、例えば、Ａ４判の用紙Ｐのように、サイズ、厚さ、種類等が一般的である場合の印刷条件を項目カスタム１に設定する。また、操作者は、定着速度Ｖｆを設定するとともに、補正値γの初期値を零に設定する。
【０１８８】
次に、用紙Ｐに対して印刷を行う。そして、画像に擦れ又は画ずれが形成されていない場合は、印刷結果に問題がなく、前記項目カスタム１の設定を変更する必要がないので、印刷を終了する。
【０１８９】
一方、画像に擦れ又は画ずれが形成されている場合は、定着速度Ｖｆを調整するための擦れ検出用の調整パターン及び画ずれ検出用の調整パターンを、第１の実施の形態と同様の手順で印刷する。すなわち、図１６に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、調整パターンを印刷させるための「カラーメニュー  チョウセイｐ」が表示された状態で、キーｋ１を押下すると、前記調整パターン印刷処理手段は、擦れ検出用の調整パターンを印刷するために修正定着速度Ｖｘを算出し、設定して、擦れ検出用の調整パターンを印刷する。続いて、前記調整パターン印刷処理手段は、画ずれ検出用の調整パターンを印刷するために修正定着速度Ｖｙを算出し、設定して、画ずれ検出用の調整検出パターンを印刷する。
【０１９０】
このとき、擦れ検出用の調整パターン及び画ずれ検出用の調整パターンに擦れ又は画ずれが形成されているかどうかを目視によって判断することができる。
【０１９１】
例えば、図５５に示される印刷結果においては、擦れ検出用の調整パターンの後半部に擦れＳ”が斜めに形成されている。
【０１９２】
この場合、該擦れＳ”は、目盛りの「＋６」の位置から用紙Ｐの後端にかけて斜めに形成されているので、前記擦れ位置αは、
α＝＋６
になり、前記補正値γを＋６にするのが好ましいことが分かる。
【０１９３】
次に、定着速度Ｖｆの調整方法について説明する。
【０１９４】
まず、前記第２の実施の形態と同様に、図４２に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、「カスタム１」の定着速度Ｖｆを変更するための初期値を表す「テイチャクソクド  ０」が表示された状態で、キーｋ３又はキーｋ４を数回押下した後にキーｋ１を長押下すると、図４３に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、定着速度Ｖｆを変更するための「テイチャクソクド  ＋６」が表示され、変更が決定されたことを示す「＊」が「＋６」の左に表示される。
【０１９５】
このようにして、補正値γが＋６に設定され、決定されると、前記定着速度調整処理手段は、補正値γに基づいて定着速度Ｖｆを変更する。この場合、変更後の定着速度Ｖｆ’は、
Ｖｆ’＝（１＋０．００１×６）×Ｖｆ
＝１．００６×Ｖｆ
＝１．００６×０．９９７５×Ｖｂ
≒１．００３５×Ｖｂ
になる。
【０１９６】
そして、前記記録処理手段は、記憶部６１ａ（図５）に定着速度Ｖｆ’及び補正値γを記録する。
【０１９７】
続いて、キーｋ２を押下すると、図４４に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、「テイチャクソクド  カスタム１」が表示されるとともに、変更が決定されたことを示す「＊」が「テイチャクソクド  カスタム１」の左に表示される。このようにして、操作者は、定着速度Ｖｆが変更されたことを知ることができる。
【０１９８】
そして、第１の実施の形態と同様に、再び擦れ検出用の調整パターンの印刷を行い、該擦れ検出用の調整パターンにに擦れＳ”が形成されているかどうかを目視によって判断する。
【０１９９】
ところで、擦れＳ”が「＋６」の位置で形成されている場合に、補正値γを少なくとも＋６以上に設定すれば、用紙Ｐの弛みを小さくすることができる。したがって、用紙Ｐの搬送力が変化しても、擦れＳ”をその分形成されなくすることができ、擦れＳ”においては、補正値γのマージンを大きくすることができる。
【０２００】
ところが、補正値γを過剰に大きくすると、変更後の定着速度Ｖｆ’がその分高くなり、画像形成ユニット２２Ｃ（図１）においてシアンのトナー像が転写されているときに、定着装置（定着ユニット）としての定着器１８によって用紙Ｐが引っ張られてしまうことがある。
【０２０１】
その結果、擦れ検出用の調整パターンを印刷すると、該擦れ検出用の調整パターンには擦れＳ”は発生しないが、画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍで転写されたトナー像と画像形成ユニット２２Ｃで転写されたトナー像との間に画ずれが形成されてしまう。
【０２０２】
例えば、前記補正値γを＋１３にすると、定着速度Ｖｆ’が、
Ｖｆ’＝（１＋０．００１×１３）×Ｖｆ
＝１．０１３×Ｖｆ
＝１．０１３×０．９９７５×Ｖｂ
≒１．０１０５×Ｖｂ
になり、画像形成ユニット２２Ｃにおいてシアンのトナー像が転写されているときに、定着器１８によって用紙Ｐが引っ張られてしまう。その結果、例えば、図５６に示される印刷結果においては、画ずれ検出用の調整パターンにおける五つの罫線パターンＰＬ２、ＰＲ２に画ずれＺ”が形成される。
【０２０３】
そこで、本実施の形態においては、定着速度Ｖｆを変更することによって、画ずれＺ”が発生するのを防止するようにしている。
【０２０４】
この場合、該画ずれＺ”は、目盛りの「−５」の位置から用紙Ｐの後端にかけて形成されているので、画ずれ位置βは、
β＝−５
になり、前記補正値γを−５だけ加算するのが好ましいことが分かる。
【０２０５】
なお、本実施の形態においては、画ずれ検出用の調整パターンの目盛りに負の数値を使用しているので、画ずれ位置βは負の値を採るが、前記目盛りに正の数値を使用した場合、画ずれ位置βは正の値を採る。
【０２０６】
そして、図５７に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、定着速度Ｖｆを変更するための「チョウセイメニュー  テイチャクソクド」が表示された状態で、キーｋ１を押下し、続いて、キーｋ３又はキーｋ４を数回押下すると、図５８に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、定着速度Ｖｆを変更するための項目カスタム１の「テイチャクソクド  ＋１３」が表示される。そして、キーｋ１を押下すると、定着速度Ｖｆの変更が決定され、変更が決定されたことを示す「＊」が「＋１３」の左に表示される。
【０２０７】
次に、キーｋ３を５回押下すると、図５９に示されるように、液晶ディスプレイｍ１に、定着速度Ｖｆを変更するための「テイチャクソクド  ＋８」が表示される。
【０２０８】
そして、キーｋ１を長押下すると、補正値γが＋８に設定され、決定される。そして、前記定着速度調整理手段は、前記補正値γに基づいて定着速度Ｖｆを変更する。この場合、変更後の定着速度Ｖｆ’は、
Ｖｆ’＝（１＋０．００１×８）×Ｖｆ
＝１．００８×Ｖｆ
＝１．００８×０．９９７５×Ｖｂ
≒１．００５５×Ｖｂ
になる。
【０２０９】
そして、前記記録処理手段は、記憶部６１ａに定着速度Ｖｆ’及び補正値γを記録する。
【０２１０】
その後、再び画ずれ検出用の調整パターンの印刷を行い、該画ずれ検出用の調整パターンに画ずれＺ”が形成されているかどうかを目視によって判断する。一方、画ずれ検出用の調整パターンに画ずれＺ”が形成されていない場合は、処理を終了する。
【０２１１】
このように、本実施の形態においては、定着速度Ｖｆが変動する要因を想定して定着速度Ｖｆをあらかじめ修正し、前記修正定着速度Ｖｘ、Ｖｙによって擦れ検出用の調整パターン及び画ずれ検出用の調整パターンを印刷するようになっているので、定着速度Ｖｆが変動する要因があっても、画像に擦れＳ”又は画ずれＺ”が形成されるのを防止することができる。しかも、定着速度Ｖｆをあらかじめ修正するようにしているので、調整パターンの面積の、用紙Ｐの面積に対して占める割合を小さくすることができる。したがって、トナーの消費量を少なくすることができる。
【０２１２】
次に、フローチャートについて説明する。  
ステップＳ４１  補正値γを零にする。
ステップＳ４２  印刷を行う。
ステップＳ４３  擦れＳ”又は画ずれＺ”が形成されているかどうかを判断する。擦れＳ”又は画ずれＺ”が形成されている場合はステップＳ４４に進み、形成されていない場合は処理を終了する。
ステップＳ４４  修正定着速度Ｖｘ、Ｖｙを算出する。
ステップＳ４５  修正定着速度Ｖｘで擦れ検出用の調整パターンを印刷する。
ステップＳ４６  修正定着速度Ｖｙで画ずれ検出用の調整パターンを印刷する。
ステップＳ４７  擦れＳ”が形成されているかどうかを判断する。擦れＳ”が形成されている場合はステップＳ４８に、形成されていない場合はステップＳ５０に進む。
ステップＳ４８  擦れ位置αを確認する。
ステップＳ４９  補正値γに値αを加算する。
ステップＳ５０  画ずれＺ”が形成されているかどうかを判断する。画ずれＺ”が形成されている場合はステップＳ５１に進み、形成されていない場合は処理を終了する。
ステップＳ５１  画ずれ位置βを確認する。
ステップＳ５２  補正値γに値βを加算する。
ステップＳ５３  定着速度Ｖｆを変更する。
ステップＳ５４  変更後の定着速度Ｖｆ’及び補正値γを記録し、ステップＳ４４に戻る。
【０２１３】
なお、本実施の形態においては、擦れ検出用の調整パターン及び画ずれ検出用の調整パターンを用紙Ｐ（推奨紙）に対して印刷することによって定着速度Ｖｆを修正するための修正値を算出するようになっているが、用紙Ｐの厚さ、サイズ等にそれぞれ対応させた修正値を記憶部６１ａに記録しておき、各修正値を読み出すことによって定着速度Ｖｆを修正することもできる。また、印刷枚数が多くなるに従って、各搬送要素の搬送面の劣化が進んだり、摩耗によって外径が次第に小さくなったりするので、印刷枚数に応じて修正値を変化させることができる。例えば、印刷枚数が多くなるほど修正定着速度Ｖｘの修正値が小さくされ、修正定着速度Ｖｙの修正値が大きくされる。
【０２１４】
また、本実施の形態においては、擦れ検出用の調整パターン及び画ずれ検出用の調整パターンをそれぞれ印刷するようになっているが、一つの調整パターンによって、擦れ及び画ずれを検出することができる。
【０２１５】
そして、前記各実施の形態において、調整パターンは用紙Ｐの後端から前端にかけて印刷されるようになっているが、必ずしも、用紙Ｐの後端から前端にかけて印刷する必要はない。また、各実施の形態においては、各罫線が等間隔に形成されるようになっているが、等間隔でなくてもよい。
【０２１６】
さらに、前記各実施の形態においては、定着器１８による搬送速度Ｖｆを調整することによって擦れ及び画ずれが形成されるのを防止するようになっているが、カム機構等によって定着部材としての定着ローラ２５と加圧部材としての加圧ローラ２６とのニップ量又はニップ圧を変更することにより、擦れ及び画ずれが形成されるのを防止することもできる。
【０２１７】
また、各実施の形態においては、定着器１８の定着速度Ｖｆを変更する場合について説明しているが、定着速度Ｖｆ以外の、第１の媒体搬送部としての搬送ユニット２０１における搬送速度、画像形成ユニット２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍと転写ユニットｕ１との間における搬送速度Ｖｂ、及び排出ユニット３１における搬送速度を前記補正値γに基づいて変更し、適正な弛みを形成することができる。
【０２１８】
そして、各実施の形態においては、幅が２１０〔ｍｍ〕であり、長さが１２００〔ｍｍ〕であり、秤量が１２８〔ｇ／ｍ2 〕であるＡ４判長尺の用紙Ｐを使用した場合について説明しているが、幅、長さ、秤量等が異なる用紙を使用することもできる。
【０２１９】
また、各実施の形態においては、調整パターンの印刷命令、定着速度Ｖｆの調整等をプリンタの操作部１０２を操作することによって行うようになっているが、プリンタと直接又はネットワークを介して接続されたホストコンピュータ、専用のリモートコントローラ等を用いて調整パターンの印刷命令、定着速度Ｖｆの調整等を行うこともできる。
【０２２０】
さらに、前記各実施の形態においては、タンデム式の電子写真式プリンタについて説明しているが、本発明を、単色の電子写真式のプリンタに適用したり、レーザ方式、中間転写方式等の電子写真プリンタに適用したり、プリンタ以外の複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用したりすることができる。
【０２２１】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０２２２】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図である。
【図２】従来のプリンタの要部を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの表示部及び操作部を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示す第１のブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示す第２のブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における定着速度をカスタム設定する場合の表示部及び操作部を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における調整パターンの例を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における調整パターンの後半部の詳細図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における調整パターンの要部を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における印刷制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における調整パターンの印刷方法を示す第１の図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における調整パターンの印刷方法を示す第２の図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における調整パターンの印刷方法を示す第３の図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における調整パターンの印刷方法を示す第４の図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態における調整パターンの印刷方法を示す第５の図である。
【図１６】本発明の本発明の第１の実施の形態における調整パターンの印刷方法を示す第６の図である。
【図１７】本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの調整パターンの印刷結果を示す図である。
【図１８】本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第１の図である。
【図１９】本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第２の図である。
【図２０】本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第３の図である。
【図２１】本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第４の図である。
【図２２】本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第５の図である。
【図２３】本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第６の図である。
【図２４】本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第７の図である。
【図２５】本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第８の図である。
【図２６】本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第９の図である。
【図２７】本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第１０の図である。
【図２８】本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第１１の図である。
【図２９】本発明の第１の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第１２の図である。
【図３０】本発明の第１の実施の形態における画ずれを検出したときの調整パターンの印刷結果を示す図である。
【図３１】本発明の第１の実施の形態における画ずれを検出したときの調整パターンの印刷結果を示す詳細図である。
【図３２】本発明の第１の実施の形態における画ずれを検出したときの定着速度の調整方法を示す第１の図である。
【図３３】本発明の第１の実施の形態における画ずれを検出したときの定着速度の調整方法を示す第２の図である。
【図３４】本発明の第１の実施の形態における画ずれを検出したときの定着速度の調整方法を示す第３の図である。
【図３５】本発明の第２の実施の形態における擦れ検出用の調整パターンの例を示す図である。
【図３６】本発明の第２の実施の形態における擦れ検出用の調整パターンの詳細図である。
【図３７】本発明の第２の実施の形態における画ずれ検出用の調整パターンを示す図である。
【図３８】本発明の第２の実施の形態における画ずれ検出用の調整パターンの後半部の詳細図である。
【図３９】本発明の第２の実施の形態における画ずれ検出用の調整パターンの要部を示す図である。
【図４０】本発明の第２の実施の形態における印刷制御部の動作を示すフローチャートである。
【図４１】本発明の第２の実施の形態における擦れを検出したときの擦れ検出用の調整パターンの印刷結果を示すである。
【図４２】本発明の第２の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第１の図である。
【図４３】本発明の第２の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第２の図である。
【図４４】本発明の第２の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第３の図である。
【図４５】本発明の第２の実施の形態における画ずれを検出したときの画ずれ検出用の調整パターンの印刷結果を示す図である。
【図４６】本発明の第２の実施の形態における画ずれを検出したときの画ずれ検出用の調整パターンの印刷結果を示す詳細図である。
【図４７】本発明の第２の実施の形態における画ずれを検出したときの定着速度の調整方法を示す第１の図である。
【図４８】本発明の第２の実施の形態における画ずれを検出したときの定着速度の調整方法を示す第２の図である。
【図４９】本発明の第２の実施の形態における画ずれを検出したときの定着速度の調整方法を示す第３の図である。
【図５０】本発明の第３の実施の形態における擦れ検出用の調整パターンの例を示す図である。
【図５１】本発明の第３の実施の形態における擦れ検出用の調整パターンの詳細図である。
【図５２】本発明の第３の実施の形態における画ずれ検出用の調整パターンを示す図である。
【図５３】本発明の第３の実施の形態における印刷制御部の動作を示す第１のフローチャートである。
【図５４】本発明の第３の実施の形態における印刷制御部の動作を示す第２のフローチャートである。
【図５５】本発明の第３の実施の形態における擦れを検出したときの擦れ検出用の調整パターンの印刷結果を示す図である。
【図５６】本発明の第３の実施の形態における画ずれを検出したときの画ずれ検出用の調整パターンの印刷結果を示す図である。
【図５７】本発明の第３の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第１の図である。
【図５８】本発明の第３の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第２の図である。
【図５９】本発明の第３の実施の形態における擦れを検出したときの定着速度の調整方法を示す第３の図である。
【符号の説明】
【０２２３】
１８    定着器
２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ    画像形成ユニット
６１ａ    記憶部
６１ｂ    演算部
２０１    搬送ユニット
Ｐ    用紙
【図１】
0005081016.tif 000002
【図２】
0005081016.tif 000003
【図３】
0005081016.tif 000004
【図４】
0005081016.tif 000005
【図５】
0005081016.tif 000006
【図６】
0005081016.tif 000007
【図７】
0005081016.tif 000008
【図８】
0005081016.tif 000009
【図９】
0005081016.tif 000010
【図１０】
0005081016.tif 000011
【図１１】
0005081016.tif 000012
【図１２】
0005081016.tif 000013
【図１３】
0005081016.tif 000014
【図１４】
0005081016.tif 000015
【図１５】
0005081016.tif 000016
【図１６】
0005081016.tif 000017
【図１７】
0005081016.tif 000018
【図１８】
0005081016.tif 000019
【図１９】
0005081016.tif 000020
【図２０】
0005081016.tif 000021
【図２１】
0005081016.tif 000022
【図２２】
0005081016.tif 000023
【図２３】
0005081016.tif 000024
【図２４】
0005081016.tif 000025
【図２５】
0005081016.tif 000026
【図２６】
0005081016.tif 000027
【図２７】
0005081016.tif 000028
【図２８】
0005081016.tif 000029
【図２９】
0005081016.tif 000030
【図３０】
0005081016.tif 000031
【図３１】
0005081016.tif 000032
【図３２】
0005081016.tif 000033
【図３３】
0005081016.tif 000034
【図３４】
0005081016.tif 000035
【図３５】
0005081016.tif 000036
【図３６】
0005081016.tif 000037
【図３７】
0005081016.tif 000038
【図３８】
0005081016.tif 000039
【図３９】
0005081016.tif 000040
【図４０】
0005081016.tif 000041
【図４１】
0005081016.tif 000042
【図４２】
0005081016.tif 000043
【図４３】
0005081016.tif 000044
【図４４】
0005081016.tif 000045
【図４５】
0005081016.tif 000046
【図４６】
0005081016.tif 000047
【図４７】
0005081016.tif 000048
【図４８】
0005081016.tif 000049
【図４９】
0005081016.tif 000050
【図５０】
0005081016.tif 000051
【図５１】
0005081016.tif 000052
【図５２】
0005081016.tif 000053
【図５３】
0005081016.tif 000054
【図５４】
0005081016.tif 000055
【図５５】
0005081016.tif 000056
【図５６】
0005081016.tif 000057
【図５７】
0005081016.tif 000058
【図５８】
0005081016.tif 000059
【図５９】
0005081016.tif 000060