(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸部材に回転自在に取り付けられた回転部材を上記軸部材の自由端側に抜け出さないように規制するためのスラストストッパが上記軸部材の自由端付近に設けられた構成を有する内視鏡の回転機構の端部構造であって、
上記軸部材の自由端付近の外周面に雄ねじ部を形成し、上記スラストストッパを、上記軸部材の雄ねじ部と螺合する雌ねじ孔が軸線位置に形成されたキャップ状に形成して、上記スラストストッパに、軸線から偏位した位置において外面から上記雌ねじ孔内に抜ける固定用ねじ孔を形成し、その固定用ねじ孔に螺合させた固定ねじを上記軸部材の自由端の端面又は外縁部に食い込ませて上記軸部材に対する上記スラストストッパの回転を阻止することにより、上記雄ねじ部と螺合した状態の上記スラストストッパを上記軸部材に対し任意の位置で固定できるようにしたものにおいて、
上記軸部材の自由端部分が軟質の部材によって形成され、上記固定ねじの先端が円錐状に尖って形成されていて、その先端が上記軸部材の自由端の端面に食い込むようにしたことを特徴とする内視鏡の回転機構の端部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内視鏡の操作部等に配置されている回転機構の端部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作機構や処置具起上操作機構等のような回転操作機構には、軸部材に回転自在に取り付けられた操作ノブ等のような回転部材を軸部材の自由端側に抜け出さないように規制するためのスラストストッパが軸部材の自由端付近に設けられた構成が採用されている場合が少なくない（例えば、特許文献１、２）。
【特許文献１】特開２００３−１３５３８４
【特許文献２】特開平１１−４７０８２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のような従来の内視鏡においては、スラストストッパが、軸部材の自由端の端面に当接した状態で軸部材にビス止め固定されていたり（特許文献１）、軸部材の自由端近傍に形成された円周溝に嵌め込まれたＣリング又はＥリング等で構成されたりしていて（特許文献２）、軸部材に対するスラストストッパの取り付け位置が軸部材の部品加工の状態により一義的に決まっていた。
【０００４】
しかし、固定端側から遠く離れた軸部材の自由端側では部品加工時の寸法公差の積算等により想定以上の寸法誤差が発生する場合があり、そのため、回転部材に対するスラストストッパの取り付け位置がばらついて、回転部材がスラスト方向にガタついたり、逆に回転部材の回転が渋くてスムーズに回転しなくなる場合があった。
【０００５】
本発明は、軸部材の寸法誤差の程度等に関係なく、回転部材が最も良好な状態に回転動作するようにスラストストッパを軸部材に固定することができる内視鏡の回転機構の端部構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の回転機構の端部構造は、軸部材に回転自在に取り付けられた回転部材を軸部材の自由端側に抜け出さないように規制するためのスラストストッパが軸部材の自由端付近に設けられた構成を有する内視鏡の回転機構の端部構造において、軸部材の自由端付近の外周面に雄ねじ部を形成し、スラストストッパを、軸部材の雄ねじ部と螺合する雌ねじ孔が軸線位置に形成されたキャップ状に形成して、スラストストッパに、軸線から偏位した位置において外面から雌ねじ孔内に抜ける固定用ねじ孔を形成し、その固定用ねじ孔に螺合させた固定ねじを軸部材の自由端の端面又は外縁部に食い込ませて軸部材に対するスラストストッパの回転を阻止することにより、雄ねじ部と螺合した状態のスラストストッパを軸部材に対し任意の位置で固定できるようにしたものである。
【０００７】
なお、固定ねじの先端が円錐状に尖って形成されていて、その先端が軸部材の自由端の端面に食い込むようにしてもよく、その場合に、軸部材の自由端部分が軟質の部材によって形成されていてもよい。
【０００８】
また、固定ねじの先端付近が円錐状の斜面に形成されていて、その斜面が軸部材の自由端の外縁部に食い込むようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、スラストストッパに取り付けた固定用ねじ孔に螺合させた固定ねじを軸部材の自由端の端面又は外縁部に食い込ませて軸部材に対するスラストストッパの回転を阻止することで、軸部材の雄ねじ部と螺合した状態のスラストストッパを軸部材に対し任意の位置で固定することができるので、軸部材の寸法誤差の程度等に関係なく、回転部材が最も良好な状態に回転動作するようにスラストストッパを軸部材に固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
軸部材に回転自在に取り付けられた回転部材を軸部材の自由端側に抜け出さないように規制するためのスラストストッパが軸部材の自由端付近に設けられた構成を有する内視鏡の回転機構の端部構造において、軸部材の自由端付近の外周面に雄ねじ部を形成し、スラストストッパを、軸部材の雄ねじ部と螺合する雌ねじ孔が軸線位置に形成されたキャップ状に形成して、スラストストッパに、軸線から偏位した位置において外面から雌ねじ孔内に抜ける固定用ねじ孔を形成し、その固定用ねじ孔に螺合させた固定ねじを軸部材の自由端の端面又は外縁部に食い込ませて軸部材に対するスラストストッパの回転を阻止することにより、雄ねじ部と螺合した状態のスラストストッパを軸部材に対し任意の位置で固定できるようにする。
【実施例】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡を示しており、可撓性の挿入部１の先端に設けられた湾曲部２は、挿入部１の基端に連結された操作部３からの遠隔操作により屈曲する。
【００１２】
操作部３には、湾曲操作ノブ４が回転自在に配置されており、その湾曲操作ノブ４を回転操作することにより複数の操作ワイヤ５の一つが選択的に牽引され、その牽引量に対応する角度だけ湾曲部２が屈曲する。６は、湾曲部２が屈曲した状態を保持させる操作を行うための湾曲保持操作ノブ（回転部材）である。
【００１３】
図１は内視鏡の回転機構の端部構造を示しており、６０は、湾曲保持操作ノブ６の操作により湾曲操作ノブ４の回転動作に対し摩擦抵抗を付与して、湾曲部２が屈曲した状態を保持させるブレーキ機構である。
【００１４】
ブレーキ機構６０は、操作部３のフレームに固定的に立設された軸部材１０に取り付けられている。なお、ブレーキ機構６０の構成としては各種のものが公知であり、また、本発明は湾曲操作のブレーキ機構６０以外に内視鏡の各種の部位に用いることができるものなので、ブレーキ機構６０の構成の説明は省略する。
【００１５】
湾曲保持操作ノブ６の軸線位置に貫通形成されている軸孔６ａに軸部材１０が嵌挿され、それによって、湾曲保持操作ノブ６が軸部材１０の自由端近傍に軸線周りに回転自在に取り付けられた状態になっている。
【００１６】
なお、湾曲保持操作ノブ６の摘み部６Ａは湾曲保持操作ノブ６の本体に対し着脱自在に設けられていて、組み立てや分解のための作業時には摘み部６Ａだけを取り外すことができるようになっている。
【００１７】
軸部材１０の自由端部分には、湾曲保持操作ノブ６を軸部材１０の自由端側に抜け出さないように規制するためのスラストストッパ７が取り付けられている。軸部材１０の自由端付近には外周面に雄ねじ部１１が形成されていて、スラストストッパ７は、軸部材１０の雄ねじ部１１と螺合する雌ねじ孔が軸線位置に形成されたキャップ状に形成されている。
【００１８】
スラストストッパ７には、内側の雌ねじ孔内に外面から抜ける固定用ねじ孔８が軸線から偏位した位置に軸線と平行方向に形成されていて、先端が円錐状に尖った形状に形成された固定ねじ９が外方から内方に向かって固定用ねじ孔８に螺合している。
【００１９】
したがって、固定ねじ９を外方からきつく締め付けることにより、固定ねじ９の先端が軸部材１０の自由端の端面１２に食い込んで、軸部材１０に対するスラストストッパ７の回転が阻止され、それによって、雄ねじ部１１と螺合した状態のスラストストッパ７を軸部材１０に対し任意の位置で固定することができる。
【００２０】
そこで組み立て作業の際には、軸部材１０に湾曲保持操作ノブ６を取り付けたら、軸部材１０の雄ねじ部１１にスラストストッパ７を螺合させ、雄ねじ部１１に対しスラストストッパ７を螺動させてスラストストッパ７の軸線方向位置を微調整する。
【００２１】
そして、スラストストッパ７を、湾曲保持操作ノブ６が軸線方向にガタつかず且つ湾曲保持操作ノブ６の回転動作に対し抵抗にならない位置にセットしたら、その状態で固定ねじ９をきつく締め付ける。
【００２２】
このようにして、軸部材１０に対するスラストストッパ７の回転が阻止されてスラストストッパ７が軸部材１０に固定されるので、軸部材１０の寸法誤差の程度等に関係なく、湾曲保持操作ノブ６が最も良好な状態に回転動作するようにスラストストッパ７を軸部材１０に固定することができる。
【００２３】
なお、図３に示されるように、固定用ねじ孔８を複数形成してその各々に固定ねじ９をねじ込んでもよい。このようにすることにより、スラストストッパ７の固定強度が増大すると同時に、複数の固定用ねじ孔８を均等の位置関係に配置することで、スラストストッパ７を傾斜しないように固定することができる。
【００２４】
また、図４に示されるように、軸部材１０の自由端の端面１２部分を軟質の部材１３で形成してもよい。具体的には、ゴム又は軟質プラスチック製の板材を軸部材１０の自由端の端面１２に固着する。そのようにすることにより、固定ねじ９の先端がよく食い込んで固定強度が増大する。
【００２５】
図５は、本発明の参考例の内視鏡の回転機構の端部構造を示しており、固定用ねじ孔８をスラストストッパ７の側面にスラストストッパ７の軸線に対し垂直の向きに形成して、固定用ねじ孔８にねじ込まれた固定ねじ９の先端付近の円錐状の斜面部分が軸部材１０の自由端の外縁部に食い込むように構成したものである。その他の構成は前述の第１の実施例と同様である。
【００２６】
このように構成しても、第１の実施例と同様の作用効果を得ることができる。ただし、固定ねじ９の先端を雄ねじ部１１に当接させると、雄ねじ部１１のねじ形が崩れてスラストストッパ７が正しく螺合できなくなるので、そのように構成してはならない。したがって、この実施例の場合は、固定ねじ９の先端を尖らせる必要はない。
【００２７】
なお、図６に示されるように、この実施例においても、固定ねじ９を複数設けることで、スラストストッパ７の固定強度の増大と傾斜のない取り付けを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施例の内視鏡の回転機構の端部構造の側面断面図である。
【図２】本発明が適用された内視鏡の外観図である。
【図３】本発明の第１の実施例の内視鏡の回転機構の端部構造の変形例の部分側面断面図である。
【図４】本発明の第１の実施例の内視鏡の回転機構の端部構造の他の変形例の部分側面断面図である。
【図５】本発明の参考例の内視鏡の回転機構の端部構造の部分側面断面図である。
【図６】本発明の参考例の内視鏡の回転機構の端部構造の変形例の部分側面断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
６  湾曲保持操作ノブ（回転部材）
７  スラストストッパ
８  固定用ねじ孔
９  固定ねじ
１０  軸部材
１１  雄ねじ部
１２  自由端の端面
１３  軟質の部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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