(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と蓋体が嵌合して成るカプセル内部に液体、粉体、又は粒体を詰める充填装置であって、ランダムに収容されているホッパーから落下するカプセルの本体から蓋体を取外すと共に該本体に液体、粉体、又は粒体を詰めて蓋体をし、シールした後に乾燥する為の装置において、複数の収容リング板と複数のシャッターリング板を交互に積層して筒体を構成し、筒体の中心穴には送風機をセットし、そして、上記収容リング板にはカプセルが嵌る複数の穴を円周方向に等間隔で設け、又、シャッターリング板にもカプセルが嵌る複数の穴を等間隔で設けると共に、その位置は上記収容リング板の穴に対して所定の角度分ズラして設け、複数の収容リング板は一体と成って回転するように互いに連結され、同じく、複数のシャッターリング板も一体となって回転するように互いに連結され、さらに、所定の回転位置でシャッターリング板の回転動を収容リング板に対して位相ズレを起すように制御したことを特徴とするカプセルの乾燥装置。
【請求項２】
複数のシャッターリング板が所定の回転位置に来た時に、所定の範囲で往復揺動するように、シャッターリング板側に取付けたレバー先端のローラが固定したカムに係合可能とした請求項１記載のカプセルの乾燥装置。
【請求項３】
積層した複数の収容リング板を複数本の連結ボルトにて連結し、同じく積層した複数のシャッターリング板も複数本の連結ボルトによって連結し、そして、上記複数本の連結ボルトを各々の連結板から起立した請求項１、又は請求項２記載のカプセルの乾燥装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は本体と蓋体が互いに嵌合して構成するカプセルであって、該カプセルに液体、粉体、又は粒状体を充填して糊付けして乾燥する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１は従来から知られている一般的なカプセル形態であり、該カプセルは筒状の本体と筒状の蓋体から成り、本体の外径は蓋体の外径より小さく成っている。勿論、外径の大きな筒状蓋体の方を本体と定めてもよいが、本発明では外径の小さい方を本体とする。ところで、このカプセルには液状の薬、粉状の薬、又は粒状の薬が充填されている。
【０００３】
上記カプセルに薬を詰める場合、蓋体を取外して本体から分離し、上部が開口した状態の本体に薬を詰めた後で蓋体をし、蓋体が外れないように糊付け（シール）してから乾燥される。蓋体がされた空のカプセルはホッパー内にランダムに入っていて、このホッパーから１個づつ取り出して蓋体を開き、該本体に薬が詰められ、蓋体が外れないようにシールされる。
【０００４】
特開平１１−５９６０２号に係る「カプセル充填方法および装置」は、カプセルに医薬製品を充填する装置が、カプセルの上シェルが上側となるようにカプセルを鉛直方向に向けるための配向装置を具備し、そのように配向されたカプセルは上シェルを取り外すための取外装置へ逐次供給され、装置がカプセルの不存在を検査するための少なくとも１つの装置と、未だ閉じた状態のカプセルを配向装置から検査装置を通して取外装置へ移送する移送手段を具備している。
【０００５】
特開平６−９２３９３号に係る「薬剤を収納容器、特にカプセルに計量充填する装置」は、連続的に運転されると共に、カプセルの存在を検出する簡単で信頼性を有する装置を備え、かつ液体およびペースト状の両充填物に容易に適用されるように設計される薬剤を計量充填する装置である。
すなわち、可動ピストンにより係合される孔が形成されている回転底部分；カプセルを移送するベルト；薬剤用容器を有する回転頂部分；底部分および頂部分と一体の回転中央部分；中央部分に形成されている孔；各回転において各孔に沿って、容器が孔と連通すると共に、各ピストンが下方移動して薬剤内に引入れられる第１位置、およびピストンが上方移動して、開口が開口して所定量の薬剤が下方のカプセル内に供給される第２位置間を走行するようにされた一方のバルブ；および他方のバルブの移動を制御する機構から構成される。
【特許文献１】特開平１１−５９６０２号に係る「カプセル充填方法および装置」
【特許文献２】特開平６−９２３９３号に係る「薬剤を収納容器、特にカプセルに計量充填する装置」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、カプセルに薬を充填する装置は色々存在している。基本的には蓋体を取外してカプセル本体に薬が詰められるが、その後、蓋体を取付けてシールされ、最後に乾燥して取出される。本発明はこの乾燥工程を具現する為の装置であり、コンパクトで効率の高いカプセルの乾燥装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るカプセルの乾燥装置は、筒体と風を吹き出す送風機で構成し、該筒体の中心穴に送風機を収容している。そして、筒体は複数のリング板で構成し、各リング板にはカプセルが嵌る複数の穴が等間隔で円周上に形成されている。筒体は上から奇数番目のリング板と偶数番目のリング板が互いに積層し、奇数番目の収容リング板は連結して奇数リング体をなし、偶数番目のシャッターリング板は連結して偶数リング体を構成している。
【０００８】
ところで、奇数番目の収容リング板に形成した穴に嵌っているカプセルは偶数番目のシャッターリング板との間に所定の角度のズレが発生するならば、偶数番目のシャッターリング板に落下して嵌るように穴が形成されている。すなわち、偶数番目のシャッターリング板には奇数番目のリング板の穴に対して所定の位相角度を持っている。そして、偶数番目のシャッターリング板が反対方向に回転してもとの位置に戻るならば、偶数番面のシャッターリング板の穴に嵌っているカプセルは奇数番目のリング板に形成している穴に落下して嵌る。
【０００９】
偶数番目のシャッターリング板と奇数番目の収容リング板は同軸を成して積層されており、各リング板は筒体が一周したところで、すなわち、最上段の収容リング板の全ての穴にカプセルが嵌ったところで所定の角度分だけ揺動するように、カムが取付けられている。そして、カプセルは最下端の収容リング板の穴から落下して、排出する為の排出穴を有している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の乾燥装置は、複数のリング板が同軸を成して積層した構造であり、第最上段である１番目に位置する収容リング板が１回転して全ての穴にカプセルが嵌ったところで、偶数番目のシャッターリング板が所定の角度だけ往復回転することで、３番目に位置する収容リング板の穴へ落下する。さらに１回転したところで、偶数番目のシャッターリング板が同じく往復回転することで５番目に位置する収容リング板に落下する。そして、中心穴には風を出す送風機がセットされていることで、シールされたカプセルは時間をかけてゆっくり乾燥される。しかも、複数のリング板を積層した構造である為に、非常にコンパクトな外観となる。
【実施例】
【００１１】
図１はカプセル１を示している具体例であり、本体２と蓋体３から成り、本体２の外径は蓋体３の外径より小さく、すなわち、本体２は蓋体３より細く成っている。本発明は、このカプセル１に液状の薬、粉状の薬、又は粒状の薬を詰めるための装置であり、上記液状の薬、粉状の薬、又は粒状の薬を詰める場合には蓋体３を取外して本体２に充填し、そして蓋体３を取付けると共に外れないように糊付けしてから乾燥する。
【００１２】
ところで、ホッパー内にランダムに収容しているカプセル１，１・・は回転テーブルの外周に設けた回転体の収容穴に落下するが、落下して収容されるカプセル１の向きが逆向きの場合もあり、この場合には向きを反転して正しい向きに揃えることが必要となる。本発明に係る反転機構は本体２を下側にした正しい向きで落下して収容されたカプセルはそのままとし、蓋体３を下側にして逆向きで落下して収容されたカプセル１は反転して、全てのカプセル１，１・・の向きが統一される。
【００１３】
本体２が下側に向いて統一されたところで、蓋体３が取外され、本体２に液状の薬、粉状の薬、又は粒状の薬が充填される。そして、蓋体３が再び取付けられてから糊付け（シール）され、その後、乾燥して排出される。図２はカプセル１がホッパーから落下して、本体２に液状の薬、粉状の薬、又は粒状の薬を入れ、その後、蓋体３をして乾燥する一連の各工程を示している。
同図の（ａ）は本体２を下側にした正しい向きであるが、（ｂ）は蓋体３を下側にした逆向きである。そこで、（ｂ）のように、ホッパーから落下したカプセル１の向きが逆向きである場合には、反転してから蓋体３を外し、本体２に液状の薬、粉状の薬、又は粒状の薬が充填される。
【００１４】
図３は本発明に係るカプセル１の反転機構を表している具体例であり、同図の２９はホッパー、４は回転テーブル、５は回転体を示している。該ホッパー２９には多数のカプセル１，１・・がランダムに収容され、カプセル１はこのホッパー２９の中心軸の下方へ延びるパイプ６の落し穴７から落下する。
【００１５】
ホッパー２９はベース５８から起立する支柱８の上端に取付けられ、そして、上記パイプ６の外周には誘導パイプ９を設け（パイプ６は誘導パイプ９の穴に嵌り）、該誘導パイプ９は上下動可能に取付けられている。すなわち、揺動パイプ９にはパイプ６が嵌っていて、ホッパー２９の中心底にその上端が位置し、ランダムな状態にあるカプセル１，１・・をパイプ６の落し穴７へ導くように作用する。そして、ベース側に設けたエアシリンダー１０の動作で、ロッド１１を介して誘導パイプ９は上下動することが出来る。すなわち、ホッパー２９内のカプセル１が１個づつ落し穴７に入るように、回転テーブル４の間歇的回転運動に同調して上下動することが出来る。
【００１６】
一方、回転テーブル４はベース５８から起立する支柱１２に支えられ、該支柱１２には支軸１３が貫通しており、該支軸１３の上端に回転テーブル４が取着されている。支軸１３の下端部は支柱１２から下方へ延び、下端はプーリー１４が取付けられ、タイミングベルト(図示なし)を介して該プーリー１４が回転することで、上記回転テーブル４も回転することが出来る。この場合、該回転テーブル４は９０°づつ間歇的に回転駆動する。
【００１７】
回転テーブル４を間歇回転駆動する機構は色々あるが、一般的にはカムが使用され、タイミングベルトを介してプーリー１４と連結している他方のプーリーはカムに取付けられて間歇運動を行うように構成している。この間歇運動に関してはプレス機械へ材料を供給する送り装置などにも一般に使用されているもので、ここでの説明は省略する。
【００１８】
そして、回転テーブル４の外周に半径方向に水平軸を持った回転体５，５・・が取付けられているが、この回転体５は上下方向にカプセル１が嵌る収容穴１５を有し、外側には係合片１６を回転テーブル４の外周から突出して設けている。そこで、ホッパー２９から落し穴７を通って落下したカプセル１は回転体５の収容穴１５に嵌る。そして、回転体５の収容穴１５の下方には押上げピン１７が設けられ、該押上げピン１７はエアシリンダー３０にて上下動することが出来る。
【００１９】
カプセル１の高さ（長さ）寸法は色々あり、落し穴７には複数のカプセル１，１・・が連続して積み重なった状態にあり、その為に、上方に位置するカプセル１の下端部が収容穴１５に係合することがあり、このカプセル１を押上げピン１７を上昇する為に押し上げる。従って、回転体５の収容穴１５にはあくまでも１個のカプセル１が収容された状態とし、そして該押上げピン１７が降下しても上方のカプセル１が落下して収容穴１５に侵入しないようにエアーにて吸着することが出来る。
【００２０】
このように、回転体５の収容穴１５に嵌ったカプセル１は回転テーブル４の回転と共に９０°回転移動し、この位置でカプセル１の向きが検出される。図４は回転体５の収容穴１５に収容されているカプセル１の状態を表している拡大図である。図４（ａ）は正しい向きであり、本体２は下側に位置し、蓋体３は上側に位置している。これに対して図４（ｂ）はカプセル１が逆向き状態にある場合で、本体２は上側に位置し、蓋体３は下側に位置している。
【００２１】
回転体５の下側には概略リング状のベース１８が設けられ、このベース１８に形成した穴１９に本体２が嵌って下方へ突出する。しかし、（ｂ）のように逆向きに成っている場合には、蓋体３の外径が大きくて穴１９に嵌らない。従って、ベース１８の下方へ突出した本体２をセンサーで検出してカプセル１の向きを知ることが出来る。このように、回転体５の収容穴１５とベース１８の穴１９とは段付き穴と成っている。
【００２２】
図５は回転テーブル４の正面図であり、回転テーブル４の外周４箇所には回転体５，５・・が回転可能に軸支され、各回転体５，５・・には細長い係合片１６，１６・・が突出している。そして、回転テーブル４の下側にはベース１８が設けられ、該ベース１８の下側に設けたセンサー２０にて穴１９に嵌ってベース下側へ突出するカプセル１の本体２を検出することが出来る。そして、穴１９の下方には押上げピン２１が取付けられ、該押上げピン２１はエアシリンダー２２の動作にて上下動することが出来る。
【００２３】
回転テーブル４が回転する場合、図４（ａ）のように、穴１９に嵌っているカプセル１の本体２を押し上げる必要があり、又、（ｂ）のように一部下端が嵌っている蓋体３を押し上げることが必要になる。この為に、上記エアシリンダー２２の動作によって押上げピン２１を上昇させてカプセル１を押し上げることが出来る。所定の高さに押し上げられた状態で回転テーブル４が回転してカプセル１を収容した回転体５は、その位置を９０°回転移動する。
【００２４】
回転体５が９０°回転移動するならば、前記図３に示しているように回転体５の外側へ突出した係合片１６は係合部２３の凹溝に嵌って係合する。係合片１６は細長い水平部位を成している為に、同じく水平に切欠かれた凹溝に嵌合することになる。そこで、係合部２３が１８０°回転するならば、該係合部２３の凹溝に係合している係合片１６及び回転体５も１８０°回転することになる。
【００２５】
従って、回転体５の収容穴１５に逆向きに嵌っているカプセル１は、その向きが正されて本体２が下側で蓋体３は上側に位置する反転する。本発明では、前記図５で示したように、カプセル１の向きをセンサー２０によって検出し、該カプセル１が正しい向きにある時には上記係合部２３は回転することなく、しかしカプセル１の向きが逆向きにある時には、係合部２３は１８０°回転してカプセル１の向きを正すことが出来る。
【００２６】
ところで、図６は係合部２３の回転機構を示す具体例である。係合部２３には軸２４が設けられてベース５８から起立する支柱２５にベアリングを介して軸支され、そして、この軸２４にはピニオン２６が取着されている。このピニオン２６はラック２７と噛み合っていて、エアシリンダー２８の動作によってラック２７が上下動するならば、該ピストン２６は回転することが出来る。ラック２７は回転体５が１８０°回転するように、その上昇距離又は下降距離が制御されている。
【００２７】
上昇又は下降したラック２７は回転テーブル４がさらに回転して係合部２３の凹溝から係合片１６が外れたところで元の位置に戻される。そして、上記反転機構によって、カプセル１が正しい向きに揃ったところで、該カプセル１は本体２と蓋体３が分離される。そして、分離した本体２に液体、粉体、又は粒体を充填してから蓋体３が取付けられ、さらに糊付けされる。
【００２８】
図７は蓋体３を取外すための機構を示す具体例である。ベース１８の下側にはメインテーブル３１が設けられ、該メインテーブル３１の外周に形成した段付き穴３２に向きが正されたカプセル１が落下する。回転テーブル４が回転して係合部２３から９０°回転した位置にはベース１８に穴３３が設けられ、該穴３３を通過したカプセル１は該メインテーブル３１の段付き穴３２に落下する。外径の大きな蓋体３は段付き穴３２に係止してカプセル１が落ちることはないが、この状態で下側に位置する本体２が分離される。
【００２９】
エアシリンダー３４が作動してロッド３５は押し上げられ、該ロッド上端に取着されている分離用真空弁３６が上昇して本体受け部３７を押上げ、メインテーブル３１に近接することで本体２を引き抜くことが出来る。すなわち、分離用真空弁３６はエアーを吸引して本体２を抜き取ることが出来、本体受け部３７はメインテーブル３１と共に回転し、本体受け部３７に支持されているカプセル本体２が所定の位置に回転移動したところで、該本体２には液体、粉体、又は粒体が詰められる。そして、分離用真空弁３６にて分離できなかったカプセル１はメインテーブル３１が回転した適当な位置で下方から上昇する排除ピンにて段付き穴３２から排除される。
【００３０】
図８はメインテーブル３１を示している具体例である。メインテーブル３１には複数の段付き穴３２が形成されているが、カプセル１のサイズに応じて嵌るように、内径を違わせた複数の段付き穴３２ａ，３２ｂ，３２ｃ・・を形成している。そして、液体、粉体、又は粒体が詰められた本体２は本体受け部３７と共に回転し、所定の位置にて本体受け部３７を上昇すると共に本体２を押上げピンにて押し上げて蓋体３と結合する。勿論、メインテーブル３１の段付き穴３２に嵌っている蓋体３が上昇しないように、段付き穴３２を塞ぐストッパーがメインテーブル３１の上面に近接して配置されている。
【００３１】
図９は本体２に蓋体３が取付けられたカプセル１をメインテーブル３１からシールディスク３８へ移す場合を示している（同図ではメインテーブル３１は省略している）。カプセル１はメインテーブル３１の段付き穴３２に嵌って回転移動し、所定の位置にて押上げピン３９にて押し上げられると共に揺動レバー４０に形成した溝に嵌り、該揺動レバー４０が揺動してシールディスク３８に形成した穴４１に嵌る。
【００３２】
シールディスク３８の下側には固定板４２が設けられ、そして固定板４２に取着されてシールディスク３８の上側に延びている受け具４３に形成した穴に揺動レバー４０にて運ばれたカプセル１が挿入され、シールディスク３８の円周に形成している穴４１へ落下する。受け具４３は回転することなく所定の位置に配置され、揺動レバー４０にて運ばれるカプセル１は静止している受け具４３の穴に挿入され、この穴から回転しているシールディスク３８の穴４１へ移される。
【００３３】
図１０はメインテーブル３１の段付き穴３２のカプセル１を下から押し上げて揺動レバー４０の溝に嵌めた状態であり、このカプセル１は揺動レバー４０が揺動することで受け具４３の穴に挿入され、該穴からシールディスク３８の穴４１へ落下して嵌る。そして、シールディスク３８の穴４１に嵌ったカプセル１は該シールディスク３８の回転と共に回転移動し、所定の位置にて本体２と蓋体３がシールされる。
【００３４】
図１１はシール機構を示している具体例である。同図の３８はシールディスクであり、該シールディスク３８の外周に形成している穴４１，４１・・にはカプセル１，１・・が嵌って回転移動する。そして、シールディスク３８の下側には水平軸を中心に回転する円盤４４が鉛直に取付けられ、円盤４４の外周はシールディスク３８と共に回転移動するカプセル１，１・・に接する。円盤４４の外周部には容器４５に満たしてあるシール液が付着し、このシール液は該円盤４４を介してカプセル１，１・・に付着してシールされる。勿論、カプセル１のシール方法は色々あり、同図に示す場合に限定するものではない。
【００３５】
このようにシールされたカプセル１，１・・は本発明に係る乾燥装置へ導かれる。図１２は本発明の乾燥装置を示している実施例である。乾燥装置は筒体４６と送風機４７から成り、送風機４７は筒体４６の中心穴に嵌って風を送ることが出来る。筒体４６はゆっくり回転し、多数のカプセル１，１・・を同時に、効率よく乾燥することが出来る。
【００３６】
ところで、上記乾燥装置を構成している筒体４６は複数枚の収容リング板とシャッターリング板が積層して成り、収容リング板４８ａ，４８ｂ，４８ｃ・・は上段から１番目、３番目、５番目・・のように奇数番目に配置され、一方のシャッターリング板４９ａ，４９ｂ，４９ｃ・・は上端から２番目、４番目、６番目・・のように偶数番目に配置されている。
【００３７】
通常は収容リング板４８ａ，４８ｂ，４８ｃ・・、及びシャッターリング板４９ａ，４９ｂ，４９ｃ・・は共に同一速度で回転している。そして、収容リング板４８ａ、４８ｂ、４８ｃ・・に形成している穴に嵌っているカプセル１，１・・を下側の収容リング板４８ｂ、４８ｃ、４８ｄ・・へ落とす際にはシャッターリング板４９ａ，４９ｂ，４９ｃ・・は回転速度を変化して所定の角度の位相ズレを生じる。
【００３８】
同図の５０は収容リング板４８ａ，４８ｂ，４８ｃ・・を連結している連結ボルトであり、５１はシャッターリング板４９ａ，４９ｂ，４９ｃ・・を連結している連結ボルトを表している。従って、収容リング板４８ａ，４８ｂ，４８ｃ・・は常に一体化して回転し、シャッターリング板４９ａ，４９ｂ，４９ｃ・・も一体化して回転する。連結ボルト５０，５０・・にて連結された収容リング板４８ａ，４８ｂ，４８ｃ・・はプーリー５２の回転と共に一定速度で回転し、シャッターリング板４９ａ，４９ｂ，４９ｃ・・も収容リング板４８ａ，４８ｂ，４８ｃ・・と共に一定速度で回転する。
【００３９】
しかし、連結ボルト５１，１５・・にて連結されているシャッターリング板４９ａ，４９ｂ，４９ｃ・・は、所定の位置に回転移動したところで、速度を遅くして収容リング板４８ａ，４８ｂ，４８ｃ・・との間に位相角度を生じる。これはレバー５３の先端に取付けローラ５４がカム５９に係合して速度が遅くなる。該カム５９は定位置に固定され、回転移動するローラ５４は該カム５９に係合する。そして、ローラ５４はカム５９から離れるならば、シャッターリング板４９ａ，４９ｂ，４９ｃ・・は元の位置に戻るようにバネ力が付勢されている。
【００４０】
複数本の連結ボルト５０，５０・・は連結板６０から起立し、同じく複数本の連結ボルト５１，５１・・も別な連結板６１から起立している。従って、各連結板６０，６１と連結ボルト５０，５０・・、５１，５１・・を介して積層した複数の収容リング板４８ａ，４８ｂ，４８ｃ・・・及びシャッターリング板４９ａ，４９ｂ，４９ｃ・・・は夫々が一体と成って回転する。そして、所定の回転位置において、シャッターリング板４９ａ，４９ｂ，４９ｃ・・はある角度の範囲内で揺動を行い、収容リング板４８ａ，４８ｂ，４８ｃ・・との間に回転位相を生じる。
【００４１】
このように、シャッターリング板４９ａ，４９ｂ，４９ｃ・・の位相ズレは筒体４６が一周する度に行われ、この際に収容リング板４８ａ，４８ｂ，４８ｃ・・の穴に嵌っているカプセル１，１・・は下方の収容リング板４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ・・へ落下することになり、最下段の収容リング板から落下したカプセル１，１・・は排出口５５から排出される。
【００４２】
図１３は筒体４６の収容リング板４８ａ，４８ｂ，４８ｃ・・とシャッターリング板４９ａ，４９ｂ，４９ｃ・・の動きによって、カプセル１，１・・が落下する過程を表している。リング板は２０枚で構成され、１，３，５・・の奇数番には収容リング板４８ａ，４８ｂ，４８ｃ・・が配置され、２，４，６・・の偶数番にはシャッターリング板４９ａ，４９ｂ，４９ｃ・・が配置されている。
（ａ）は収容リング板４８ａ，４８ｂ，４８ｃ・・・及びシャッターリング板４９ａ，４９ｂ，４９ｃ・・が共に同一速度で回転している場合である。そして、この場合、収容リング４８ａ，４８ｂ，４８ｃ・・の穴５６，５６・・にはカプセル１，１・・が嵌っている。同図では、説明の便宜上、１個の穴５６にのみカプセル１が嵌っている状態を示しているが、実際には全ての穴５６，５６・・にカプセル１，１・・が嵌ることになる。この場合、シャッターリング板４９ａ，４９，４９ｃ・・の穴５７，５７・・にはカプセル１，１・・は存在しない。
（ｂ）はシャッターリング板４９ａ，４９，４９ｃ・・が所定の位相角度ズレを生じた場合である。すなわち、シャッターリング板４９ａ，４９ｂ，４９ｃ・・の回転速度が遅くなって位相角度にズレが発生し、その結果、収容リング板４８ａの穴５６に嵌っているカプセル１はシャッターリング板４９ａの穴５７へ落下し、同じく収容リング板４８ｂの穴５６に嵌っているカプセル１はシャッターリング板４９ｂの穴５７へ落下する。以下同じように、収容リング板４８ｃ，４８ｄ・・の穴５６，５６・・に嵌っているカプセル１，１・・はシャッターリング板４９ｃ，４９ｄ・・の穴５７，５７・・へ落下することになる。
（ｃ）はシャッターリング板４９ａ，４９ｂ，４９ｃ・・の回転速度が速くなって、ズレた位相角度が元に戻った場合である。シャッターリング板４９ａ，４９ｂ，４９ｃ・・の位相角度が元に戻ることで、シャッターリング板４９ａの穴５７に嵌っているカプセル１は落下して収容リング板４８ｂの穴５６に嵌る。又、シャッターリング板４９ｂの穴５７に嵌っているカプセル１は収容リング板４８ｃの穴５６へ落下する。同じように、シャッターリング板４９ｃ，４９ｄ・・の穴５７，５７・・に嵌っているカプセル１，１・・は収容リング板４８ｄ，４８ｅ・・の穴５６，５６・・へ落下する。
【００４３】
そして、最下段のシャッターリング板から落下したカプセル１は排出口５５から排出される。このように、筒体４６が一周することでカプセル１は下段の収容リング板へ落下し、全ての収容リング板を落下して排出口５５から排出されることで、十分に時間をかけた乾燥が行われる。しかし、１枚の収容リング板に形成した穴５６，５６・・には多数のカプセル１，１・・が嵌ることが出来、１個当りの乾燥時間は短く，効率的となる。
【００４４】
図１４はメインテーブル３１、シールディスク３８、及び送風機４７を取外した乾燥装置の配置を表している概略図であるが、シールされたカプセル１，１・・は乾燥装置の最上端収容リング板４８ａに移される。すなわち、シールディスク３８の穴４１，４１・・に嵌っているカプセル１，１・・は互いに同調して回転することで収容リング板４８ａの穴５６，５６・・に落下して嵌る。
【００４５】
図１５は本発明の乾燥装置を備えたカプセルへの物質充填装置を示す概略図である。この物質充填装置はカプセル１，１・・をランダムに収容しているホッパー、カプセルの反転機構、本体と蓋体との分離部、液体などの充填部、乾燥装置を備えている。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】カプセルの具体例。
【図２】カプセルに物質を充填する一連の工程。
【図３】本発明に係る反転機構を示す実施例。
【図４】回転体の収容穴に嵌っているカプセルの向き。
【図５】回転体を具えた回転テーブルの正面図。
【図６】回転体の回転機構を示す具体例。
【図７】カプセルの分離機構の具体例。
【図８】メインテーブルの具体例。
【図９】メインテーブルからシールディスクへカプセルを移す機構。
【図１０】メインテーブルとシールディスクの間にある揺動レバー。
【図１１】カプセルのシール機構。
【図１２】乾燥装置の具体例。
【図１３】収容リング板とシャッターリング板の動きに基づくカプセルの落下運動。
【図１４】ホッパー、メインテーブル、シールディスク、及び乾燥装置の配置を示す概略図。
【図１５】カプセルへの物質充填装置の概略図。
【符号の説明】
【００４７】
１  カプセル
２  本体
３  蓋体
４  回転テーブル
５  回転体
６  パイプ
７  落し穴
８  支柱
９  誘導パイプ
10  エアシリンダー
11  ロッド
12  支柱
13  支軸
14  プーリー
15  収容穴
16  係合片
17  押上げピン
18  ベース
19  穴
20  センサー
21  押上げピン
22  エアシリンダー
23  係合部
24  軸
25  支柱
26  ピニオン
27  ラック
28  エアシリンダー
29  ホッパー
30  エアシリンダー
31  メインテーブル
32  段付き穴
33  穴
34  エアシリンダー
35  ロッド
36  分離用真空弁
37  本体受け部
38  シールディスク
39  押上げピン
40  揺動レバー
41  穴
42  固定板
43  受け具
44  円盤
45  容器
46  筒体
47  送風機
48  収容リング板
49  シャッターリング板
50  連結ボルト
51  連結ボルト
52  プーリー
53  レバー
54  ローラ
55  排出口
56  穴
57  穴
58  ベース
59  カム
60  連結板
61  連結板
【図１】
0005081531.tif 000002
【図２】
0005081531.tif 000003
【図３】
0005081531.tif 000004
【図４】
0005081531.tif 000005
【図５】
0005081531.tif 000006
【図６】
0005081531.tif 000007
【図７】
0005081531.tif 000008
【図８】
0005081531.tif 000009
【図９】
0005081531.tif 000010
【図１０】
0005081531.tif 000011
【図１１】
0005081531.tif 000012
【図１２】
0005081531.tif 000013
【図１３】
0005081531.tif 000014
【図１５】
0005081531.tif 000015
【図１４】
0005081531.tif 000016