(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工機本体（１２）の切削油・切り粉飛散防止扉（１４）により囲う、加工空間（Ｒ）内に配置され、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に移動可能な加工部位であるワーク取付部（１３）に対し、ワークをローディング・アンローディングを行うローディング装置（１１）を有する工作加工機（１０）において、
前記ローディング装置（１１）は、前記加工空間（Ｒ）の外側に、昇降駆動可能なキャリア（１５）と、このキャリア（１５）のロッド（１５ａ）先端に設けた、未加工、加工済のワーク（Ｗ１、Ｗ２）を把持する複数のハンド部（１６ａ）と、
前記キャリア（１５）およびハンド部（１６ａ）を案内するための案内部材（１７）と、
前記切削油・切り粉飛散防止扉（１４）にそれぞれ搭載した、未加工ワーク用ハンド部（１６ｂ）、加工済ワーク用ハンド部（１６ｃ）と、
を備えていて、
前記切削油・切り粉飛散防止扉（１４）は、加工空間（Ｒ）の天井部に、加工空間（Ｒ）中心を、前記ワーク取付部（１３）に向かって開口する２分割型開閉扉（１４ａ、１４ｂ）で構成しており、
前記ワーク取付部（１３）をＸ、Ｙ、Ｚ方向に適宜移動させ、前記ワーク取付部（１３）に把持されている加工済ワーク（Ｗ２）を、一方の前記開閉扉（１４ｂ）上の前記加工済ワーク用ハンド部（１６ｃ）に把持させることで加工済ワーク（Ｗ２）を前記ワーク取付部（１３）からアンローディングし、次いで他方の前記開閉扉（１４ａ）上の前記未加工ワーク用ハンド部（１６ｂ）に保持された未加工ワーク（Ｗ１）を、前記ワーク取付部（１３）にローディングすることを特徴とするローディング装置を有する工作加工機。
【請求項２】
前記分割型開閉扉（１４ａ、１４ｂ）は、先端側が互いに前記ワーク取付部（１３）の軸心方向に重なり合うように、加工機本体（１２）に取付けて、それら先端側に、それぞれ前記未加工ワーク用ハンド部（１６ｂ）、加工済ワーク用ハンド部（１６ｃ）を設け、
前記双方の開閉扉（１４ａ、１４ｂ）の先端側を前記ワーク取付部（１３）に向けて開口した際に、前記双方の開閉扉（１４ａ、１４ｂ）の先端側の未加工ワーク用ハンド部（１６ｂ）および加工済ワーク用ハンド部（１６ｃ）を、前記ワーク取付部（１３）の取付中心部の位置に、それぞれ同軸的にもたらす設定としたことを特徴とする請求項１記載のローディング装置を有する工作加工機。
【請求項３】
加工機本体（１２）の切削油・切り粉飛散防止扉（１４）により囲う、加工空間（Ｒ）内に配置され、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に移動可能な加工部位であるワーク取付部（１３）に、ワークをローディング・アンローディングを行う請求項１又は２に記載のローディング装置（１１）を有する工作加工機（１０）を複数備え、
これら工作加工機（１０）のうち、ある加工工作機（１０）において、切削油・切り粉飛散防止扉（１４）側の未加工ワーク用ハンド部（１６ｂ）、加工済ワーク用ハンド部（１６ｃ）と、前記加工空間（Ｒ）のワーク取付部（１３）が動作停止状態時に、前記加工空間（Ｒ）外側の、ローディング装置（１１）を構成するキャリア（１５）およびハンド部（１６ａ）を用いてワークを搬送する構成とすることを特徴とする請求項１又は２に記載のローディング装置を有する工作加工機を複数備えた工作加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローディング装置を有する工作加工機並びにその工作加工機を複数備えた工作加工システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１のように、工作機械等においてワークの搬出入に用いられ、前記ワークを把持する把持部と、この把持部を進退移動させるローディングアームとを有するローディング装置が開示されている。
このローディング装置においては、このローディングアームの先端における振れや撓みを抑制して、ワークの搬送距離が長くなったり、ワークの搬送速度を高速にしてもワークの正確な位置決めを行うために、ワークを把持する把持部と、この把持部を進退移動させるローディングアームとを有するローディング装置において、所定位置に位置決めして設けられた位置決め係合部と、ローディングアームに設けられ、位置決め係合部と係合する位置決め被係合部とを有し、ローディングアームが移動して、把持したワークが所定位置に達したときに、位置決め被係合部が位置決め係合部に係合するようにした。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４２０４７
【０００４】
また、従来の旋盤等の工作加工機１においては、未加工状態のワークＷ１を加工部位まで搬送してローディングし、加工が施されたワークＷ２を取出して、所定の位置に移載するという工程を実行する際、図８に示す構成のローディング装置２が用いられている。
かかる工作加工機１においては、加工機本体３内に配置される加工部位であるワーク取付部４（旋盤主軸）の上方にローディング装置２を配置する構成となっている。なお、ワーク取付部４は、加工時に外部に切削油や切り粉が飛散しないように囲った加工空間Ｒ内に設けられるが、加工空間Ｒの天井部には、ワークＷをローディング装置２との間でローディング・アンローディングし、且つ、加工時において、切削油や切り粉の飛散を防止するための切削油・切り粉飛散防止扉５が設けられている。この場合、切削油・切り粉飛散防止扉５はスライド型開閉式扉を採用している。
【０００５】
ここでローディング装置２は、二軸方向に移動可能なキャリア６と、キャリア６の駆動源に対し、Ｚ方向に直動可能なロッド６ａ先端に設けた、加工前の未加工ワークＷ１や、加工後の加工済ワークＷ２を把持する複数のハンド部６ｂとを有している。
またローディング装置２は、加工空間Ｒ外側上方に、図中、Ｘ方向にキャリア６およびハンド部６ｂを案内するための案内部材７を備えている。
【０００６】
次に、以上のような工作加工機１の加工動作を説明する。
先ず、未加工ワークＷ１を、ローディング装置２のロッド６ａ先端におけるハンド部６ｂにより把持する。
次いで、ローディング装置２におけるキャリア６を駆動して、ハンド部６ｂを案内部材７に沿って切削油・切り粉飛散防止扉５の上方に移動させる。
そして、切削油・切り粉飛散防止扉５を開いて加工空間Ｒを開口した後、キャリア６によりハンド部６ｂをＺ方向に下降し、ワーク取付部４を適宜、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に移動すると共に、ハンド部６ｂの先端側をワーク取付部４に未加工ワークＷ１を取付ける（図９参照）。
この際、ワーク取付部４に前工程において装着したワークＷ２が加工されて、加工済みとなっているものがあれば、加工済ワークＷ２をハンド部６ｂにより把持して取外してから、ワーク取付部４にワークＷ１を取付ける。
そして、加工済みのワークＷ２を、キャリア６によって上昇させて、加工空間Ｒから取出し、切削油・切り粉飛散防止扉５を閉じて、ワーク取付部４に装着した未加工ワークＷ１に対する加工を開始することができる。
取出された加工済みのワークＷ２は、ローディング装置２のキャリア６によって、所定の位置に移載して次の工程に受け渡すべく待機状態としておくことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の方式では、直前のワークＷの加工が完了してから、（１）切削油・切り粉飛散防止扉５を開口動作時、（２）ローディング装置２におけるハンド部６ｂの下降動作時、（３）加工済みワークＷ２、未加工ワークＷ１の着脱時、（４）ローディング装置２におけるハンド部６ｂの上昇時、には、加工がなされない空白時間が生じる。
かかる空白時間は極力、短縮化されることが望ましく、種々、検討がなされている。
例えば、
（ａ）切削油・切り粉飛散防止扉５にローディング装置２の機能を持たせることで、切削油・切り粉飛散防止扉５の開閉時間の短縮化を図る。
（ｂ）切削油・切り粉飛散防止扉５の開閉構造の見直しにより、ローディング装置２におけるハンド部６ｂの下降、上昇時間の短縮化を図る。
本発明は上述した観点から提案されたものであって、刃物台とローダとの干渉を避けるための時間を省き、かつアンローディングからローディングへ移る際の時間を省き、ローディング・アンローディング時間の短縮を図り、装置の簡素化を図った、ローディング装置を有する工作加工機並びにその工作加工機を複数備えた工作加工システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、加工機本体（１２）の切削油・切り粉飛散防止扉（１４）により囲う、加工空間（Ｒ）内に配置され、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に移動可能な加工部位であるワーク取付部（１３）に対し、ワークをローディング・アンローディングを行うローディング装置（１１）を有する工作加工機（１０）において、ローディング装置（１１）は、加工空間（Ｒ）の外側に、昇降駆動可能なキャリア（１５）と、このキャリア（１５）のロッド（１５ａ）先端に設けた、未加工、加工済のワーク（Ｗ１、Ｗ２）を把持する複数のハンド部（１６ａ）と、キャリア（１５）およびハンド部（１６ａ）を案内するための案内部材（１７）と、切削油・切り粉飛散防止扉（１４）にそれぞれ搭載した、未加工ワーク用ハンド部（１６ｂ）、加工済ワーク用ハンド部（１６ｃ）とを備えていて、切削油・切り粉飛散防止扉（１４）は、加工空間（Ｒ）の天井部に、加工空間中心を、ワーク取付部（１３）に向かって開口する２分割型開閉扉（１４ａ、１４ｂ）で構成しており、ワーク取付部（１３）をＸ、Ｙ、Ｚ方向に適宜移動させ、ワーク取付部（１３）に把持されている加工済ワーク（Ｗ２）を、一方の開閉扉（１４ｂ）上の加工済ワーク用ハンド部（１６ｃ）に把持させることで加工済ワーク（Ｗ２）をワーク取付部（１３）からアンローディングし、次いで他方の開閉扉（１４ｃ）上の未加工ワーク用ハンド部（１６ｂ）に保持された未加工ワーク（Ｗ１）を、ワーク取付部（１３）にローディングすることを特徴とする。
【０００９】
これにより、ローディング装置（１１）において、加工空間（Ｒ）外側の、キャリア（１５）搭載のハンド部（１６ａ）により、未加工ワーク（Ｗ１）を切削油・切り粉飛散防止扉（１４）上の未加工ワーク用ハンド部（１６ｂ）まで搬送し、セットする間に、すでにローディングされた先行の未加工ワーク（Ｗ１）に対し、加工空間（Ｒ）内の加工部位であるワーク取付部（１３）において加工を進行させることができる。
加工が終わった時点で、切削油・切り粉飛散防止扉（１４）を開けていくことで、切削油・切り粉飛散防止扉（１４）上の未加工ワーク用ハンド部（１６ｂ）、加工済ワーク用ハンド部（１６ｃ）をワーク取付部（１３）に近づけることができ、加工済ワーク（Ｗ２）の取出しと共に、未加工ワーク（Ｗ１）をローディングする動作を円滑に行うことができる。
未加工ワーク（Ｗ１）をローディングする動作が終了すると、切削油・切り粉飛散防止扉（１４）を閉じることで、ワーク取付部（１３）において加工を開始させることができる。
それらの動作と共に、キャリア（１５）搭載のハンド部（１６ａ）により、切削油・切り粉飛散防止扉（１４）上の加工済ワーク用ハンド部（１６ｃ）に把持された加工済ワーク（Ｗ２）を把持して所定の取出し箇所に移載することができる。
【００１１】
また、ワーク取付部（１３）に向かって２分割型開閉扉（１４ａ、１４ｂ）を開口していくことで、開閉扉（１４ａ、１４ｂ）上の未加工ワーク用ハンド部（１６ｂ）、加工済ワーク用ハンド部（１６ｃ）をワーク取付部（１３）に近づけることができ、加工済ワーク（Ｗ２）の取出しと共に、未加工ワーク（Ｗ１）をローディングする動作を円滑に行うことができ、ローディング・アンローディング時間が短縮される。
【００１８】
請求項２に記載の発明では、分割型開閉扉（１４ａ、１４ｂ）は、先端側が互いにワーク取付部（１３）の軸心方向に重なり合うように、加工機本体（１２）に取付けて、それら先端側に、それぞれ未加工ワーク用ハンド部（１６ｂ）、加工済ワーク用ハンド部（１６ｃ）を設け、双方の開閉扉（１４ａ、１４ｂ）の先端側をワーク取付部（１３）に向けて開口した際に、双方の開閉扉（１４ａ、１４ｂ）の先端側の未加工ワーク用ハンド部（１６ｂ）および加工済ワーク用ハンド部（１６ｃ）を、ワーク取付部（１３）の取付中心部の位置に、それぞれ同軸的にもたらす設定としたことを特徴とする。
【００１９】
これにより、主軸であるワーク取付部（１３）の動作を少なくすることができ、一層、ローディング・アンローディングが容易となる。
【００２０】
さらに請求項３に記載の発明では、加工機本体（１２）の切削油・切り粉飛散防止扉（１４）により囲う、加工空間（Ｒ）内に配置される加工部位であるワーク取付部（１３）に、ワークをローディング・アンローディングを行う請求項１又は２に記載のローディング装置（１１）を有する工作加工機（１０）を複数備え、これら工作加工機（１０）のうち、ある加工工作機（１０）において、切削油・切り粉飛散防止扉（１４）側の未加工ワーク用ハンド部（１６ｂ）、加工済ワーク用ハンド部（１６ｃ）と、加工空間（Ｒ）のワーク取付部（１３）が動作停止状態時に、加工空間（Ｒ）外側の、ローディング装置（１１）を構成するキャリア（１５）およびハンド部（１６ａ）を用いてワークを搬送する構成とすることを特徴とする。
【００２１】
これにより、複数台の加工工作機（１０）のうち、ある加工工作機（１０）が刃具交換、保全等で停止しても、加工空間（Ｒ）上方のキャリア（１５）におけるハンド部（１６ａ）を用いてワークの搬送を行うことにより、その工作加工機（１０）を飛び越えて、ワーク（Ｗ）が搬送でき、他の工作加工機（１０）で加工を続行することができるという、生産効率上、無駄のないものとすることができる。
【００２２】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態にかかる工作加工機１０と、工作加工機１０に搭載したローディング装置１１を示す。
工作加工機１０は、図７に示した旋盤等の工作加工機１と同様、未加工状態の未加工ワークＷ１を加工部位（後述）まで搬送し、加工が施された加工済ワークＷ２をアンローディング、未加工ワークＷ１をローディングした後、所定の位置に加工済ワークＷ２を移載するという工程を実行するものである。
すなわち、かかる工作加工機１０においても、加工機本体１２の加工空間Ｒ内に配置される加工部位であるワーク取付部１３（旋盤主軸）の上方に、ローディング装置１１を配置する構成となっている。
そして、この第１実施形態におけるローディング装置１１では、ワーク取付部１３が配置される加工空間Ｒの天井部に開閉可能に設けた、切削油や切り粉の飛散を防止するための切削油・切り粉飛散防止扉１４に、ローディング装置１１におけるハンド部（後述）の一部を配設するようにしている。
そのために、切削油・切り粉飛散防止扉１４は、加工空間Ｒの天井部に、図中、加工空間Ｒ中心を、ワーク取付部１３に向かって、図示しない開閉動作機構によりいわゆる観音開き状に開口する２分割型開閉扉１４ａ、１４ｂとしている。
【００２４】
そこで、ローディング装置１１について説明する。ローディング装置１１は、切削油・切り粉飛散防止扉１４上方に、後述する案内手段に沿って移動し、ハンド部（後述）を昇降駆動可能なキャリア１５と、Ｚ方向に直動可能なロッド１５ａ先端に設けた、未加工ワークＷ１や、加工済ワークＷ２を把持する複数のハンド部１６ａと、２分割型開閉扉１４ａ、１４ｂの上面にそれぞれ設けた、未加工ワーク用ハンド部１６ｂ、加工済ワーク用ハンド部１６ｃとを有している。
そしてローディング装置１１は、図中、Ｘ方向にキャリア１５およびハンド部１６ａを案内するための案内部材１７を備えている。
【００２５】
なお、加工空間Ｒに配置される加工部位であるワーク取付部１３は、詳細な機構は省略しているが、図中、Ｘ、Ｚ方向、および紙面に垂直方向（Ｙ方向）に移動可能な主軸移動型旋盤主軸であり、上述の２分割型開閉扉１４ａ、１４ｂにおける、未加工ワーク用ハンド部１６ｂ並びに加工済ワーク用ハンド部１６ｃとの間で、未加工ワークＷ１および加工済ワークＷ２の授受を行う構成としている。
【００２６】
以上のような工作加工機１０において、加工工程と、加工工程に伴うローディング装置１１のローディング・アンローディング工程について説明する。
先ず、加工前の未加工ワークＷ１を、ローディング装置１１のキャリア１５に搭載したハンド部１６ａにより把持し、未加工ワークＷ１を、キャリア１５側のハンド部１６ａから、開閉扉１４ａ上の未加工ワーク用ハンド部１６ｂに受け渡し、保持しておく。
この際、旋盤主軸であるワーク取付部１３において、すでに先行してローディングされたワークの加工が進行し、かかる先行ワークの加工が完了したら、２分割型開閉扉１４ａ、１４ｂが観音開き状に開いて、開閉扉１４ａ、１４ｂ上の未加工ワーク用ハンド部１６ｂ、加工済ワーク用ハンド部１６ｃを加工空間Ｒ内に引き込み、開閉扉１４ａ、１４ｂ上の未加工ワーク用ハンド部１６ｂ、加工済ワーク用ハンド部１６ｃをワーク取付部１３に近づけることができる。
【００２７】
ここで、ワーク取付部１３をＸ、Ｙ、Ｚ方向に適宜移動させ、ワーク取付部１３において把持されている加工済ワークＷ２を、開閉扉１４ｂ上の加工済ワーク用ハンド部１６ｃに把持させ、次いで、開閉扉１４ａ上の未加工ワーク用ハンド部１６ｂに保持された未加工ワークＷ１を、ワーク取付部１３にローディングすることができる。
【００２８】
そして、２分割型開閉扉１４ａ、１４ｂを元に戻すように開口箇所を閉じて、加工時の切削油、切り粉の飛散を防止するようにし、その後、ワーク取付部１３において加工が開始される。
開閉扉１４ｂ上の加工済ワーク用ハンド部１６ｃに移載された加工済のワークＷ２は、ローディング装置１１におけるキャリア１５側のハンド部１６ａによって、取出され、所定の場所に移載することができる。
【００２９】
以上のように、上述の工作加工機１０とローディング装置１１では、切削油・切り粉飛散防止扉１４である、２分割型開閉扉１４ａ、１４ｂの上面に、それぞれ、未加工ワーク用ハンド部１６ｂ、加工済ワーク用ハンド部１６ｃを設けたことで、これまでのような（１）切削油・切り粉飛散防止扉の開口動作時、（２）ローディング装置におけるハンド部の下降動作時、（３）加工済みワーク、未加工ワークの着脱時、（４）ローディング装置におけるハンド部の上昇時、に生じる、加工がなされない空白時間を短縮化することができる。
【００３０】
（第２実施形態）
図２、図３に、第２実施形態にかかる工作加工機１０および工作加工機１０に搭載した、ローディング装置１１を示す。かかる工作加工機１０およびローディング装置１１においては、第１実施形態で示された工作加工機１０およびローディング装置１１における構成要素と実質的に同様な構成要素には、同符号を付すものとする。
【００３１】
この場合の工作加工機１０では、第１実施形態にかかる工作加工機１０およびローディング装置１１と異なり、切削油・切り粉飛散防止用の扉として、昇降型開閉扉２０ａ、２０ｂを構成し、かかる昇降型開閉扉２０ａ、２０ｂ上に未加工ワーク用ハンド部１６ｂ、加工済ワーク用ハンド部１６ｃを設ける構成としている。
なお、他の構成は、第１実施形態にかかる工作加工機１０およびローディング装置１１と同様の構成であるので、ここではその説明は省略する。
【００３２】
以上のような工作加工機１０およびローディング装置１１においては、加工前の未加工ワークＷ１を、ローディング装置１１のキャリア１５側のハンド部１６ａにより把持し、未加工ワークＷ１を、キャリア１５側のハンド部１６ａから、昇降型開閉扉２０ａ上の未加工ワーク用ハンド部１６ｂに受け渡し、保持しておく。
この際、旋盤主軸であるワーク取付部１３において、すでに先行してローディングされたワークの加工が進行し、かかる先行ワークの加工が完了したら、昇降型開閉扉２０ａ、２０ｂをワーク取付部１３の位置まで下降させる。
【００３３】
次いで、昇降型開閉扉２０ａ、２０ｂ上の未加工ワーク用ハンド部１６ｂ、加工済ワーク用ハンド部１６ｃの位置に合わせて、ワーク取付部１３をＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動させ、ワーク取付部１３において把持されている、加工済ワークＷ２を、昇降型開閉扉２０ｂ上の加工済ワーク用ハンド部１６ｃに把持させ、次いで、昇降型開閉扉２０ａ上の未加工ワーク用ハンド部１６ｂに保持された未加工ワークＷ１を、ワーク取付部１３にローディングすることができる。
【００３４】
そして、昇降型開閉扉２０ａ、２０ｂを元に戻すように上昇させて開口箇所を閉じて、加工時の切削油、切り粉の飛散を防止するようにし、ワーク取付部１３において加工を開始することができる。
昇降型開閉扉２０ｂ上の加工済ワーク用ハンド部１６ｃに移載された加工済のワークＷ２は、ローディング装置１１におけるキャリア１５側のハンド部１６ａによって取出され、所定の場所に移載することができる。
【００３５】
（第３実施形態）
図４、図５に、第３実施形態にかかる工作加工機１０および工作加工機１０に搭載したローディング装置１１を示す。
この工作加工機１０においては、加工機本体１２の加工空間Ｒ内に配置される加工部位であるワーク取付部１３（旋盤主軸）を、切削油・切り粉飛散防止扉１４の支持箇所と同等の高さ位置に配置させている。
切削油・切り粉飛散防止扉１４は、第１実施形態と同様に、２分割型開閉扉１４ａ、１４ｂとしている。ここでの２分割型開閉扉１４ａ、１４ｂは、ローディング装置１１における加工機本体１２内において、それぞれの支持箇所から、中央仕切部３０に向かって先端側を斜め上方に傾斜させた状態で、加工空間Ｒを仕切る構成としている。これら開閉扉１４ａ、１４ｂには、それぞれ、未加工ワーク用ハンド部１６ｂ、加工済ワーク用ハンド部１６ｃが配設されている。
かかる分割型開閉扉１４ａ、１４ｂは、先端側を下降させることで、互いに先端部位を所定間隔を形成した状態で、双方の開閉扉１４ａ、１４ｂを略水平状態に倒伏させ、未加工ワーク用ハンド部１６ｂ、加工済ワーク用ハンド部１６ｃが、ちょうど、ワーク取付部１３の取付中心部の位置にもたらされるようにしている。
【００３６】
そして、上述の工作加工機１０においては、図４に示すように加工機本体１２内の上方箇所に、ローディング装置１１のうちのキャリア１５およびハンド部１６ａ、並びに案内部材１７を配設している。なお、かかるキャリア１５およびハンド部１６ａ、並びに案内部材１７は、図５に示すように対をなすように配設することも可能である。キャリア１５およびハンド部１６ａ、並びに案内部材１７を対をなすように配設した場合、一方のローディング装置１１は、未加工ワークＷ１のローディング用として、他方のローディング装置１１は、加工済ワークＷ２取出し用として用いることができる。
これらローディング装置１１の構成は、実質的に、第１、第２実施形態におけるそれと同構成であるが、案内部材１７の長さを、加工機本体１２内のＸ軸方向の室内長の略１／３としている。
【００３７】
以上のような工作加工機１０においては、加工前の未加工ワークＷ１を、ローディング装置１１のキャリア１５側のハンド部１６ａにより把持し、未加工ワークＷ１を、キャリア１５側のハンド部１６ａから、傾斜状態にある開閉扉１４ａ上の未加工ワーク用ハンド部１６ｂに受け渡し、保持しておく。
なお、キャリア１５およびハンド部１６ａ、並びに案内部材１７を、図５に示すように対をなすように配設する構成の場合、案内部材１７の長さは、加工機本体１２内のＸ軸方向の室内長の略１／３程であり、キャリア１５の移動量は第１、第２実施形態におけるローディング装置１１のキャリア１５の移動量に比較して少なくて済み、キャリア１５側のハンド部１６ａを開閉扉１４ａ上の未加工ワーク用ハンド部１６ｂに対する受け渡し位置までもたらすことができる。
【００３８】
この時点で、旋盤主軸であるワーク取付部１３において、すでに先行してローディングされたワークの加工が進行しており、かかる先行ワークの加工が完了したら、双方の開閉扉１４ａ、１４ｂを略水平状態に倒伏させ、未加工ワーク用ハンド部１６ｂ、加工済ワーク用ハンド部１６ｃを、ワーク取付部１３の取付中心部の位置にもたらすことができる。
【００３９】
次いで、未加工ワーク用ハンド部１６ｂ、加工済ワーク用ハンド部１６ｃの位置に合わせて、ワーク取付部１３をＸ、Ｙ方向に移動させ、ワーク取付部１３において把持されている、加工済ワークＷ２を、加工済ワーク用ハンド部１６ｃに把持させ、次いで、未加工ワーク用ハンド部１６ｂに保持された未加工ワークＷ１を、ワーク取付部１３にローディングすることができる。
【００４０】
そして、双方の開閉扉１４ａ、１４ｂを中央仕切部３０に向かって元に戻すように上昇させて開口箇所を閉じて、加工時の切削油、切り粉の飛散を防止するようにし、ワーク取付部１３において加工を開始することができる。
開閉扉１４ｂ上の加工済ワーク用ハンド部１６ｃに移載された加工済のワークＷ２は、ローディング装置１１におけるキャリア１５側のハンド部１６ａによって、取出され、所定の場所に移載することができる。
なお、ローディング装置１１におけるキャリア１５が対をなす構成の場合は、上述の加工済のワークＷ２は、取出し専用のローディング装置１１におけるキャリア１５側のハンド部１６ａによって、取出され、所定の場所に移載することができる。
【００４１】
（第４実施形態）
図６、図７に、第４実施形態にかかる工作加工機１０および工作加工機１０に搭載した、ローディング装置１１を示す。
この工作加工機１０は、実質的には、第１実施形態と同構成で、切削油・切り粉飛散防止扉１４は、加工空間Ｒの天井部に、図中、加工空間Ｒ中心を、ワーク取付部１３に向かって、図示しない開閉動作機構によりいわゆる観音開き状に開口する２分割型開閉扉１４ａ、１４ｂとしている。
かかる開閉扉１４ａ、１４ｂは、先端側が互いにＹ軸方向に重なり合うように、加工機本体１２に取付けられ、それら先端側には、それぞれ未加工ワーク用ハンド部１６ｂ、加工済ワーク用ハンド部１６ｃが設けられている（図６参照）。
そして、双方の開閉扉１４ａ、１４ｂの先端側を下降させて観音開き状に加工空間Ｒを開口した際に、双方の開閉扉１４ａ、１４ｂの先端側の未加工ワーク用ハンド部１６ｂおよび加工済ワーク用ハンド部１６ｃが、ワーク取付部１３の取付中心部の位置に、それぞれ同軸的にもたらされるような設定としている。
【００４２】
以上のような工作加工機１０によれば、未加工ワークＷ１のローディング時、加工済ワークＷ２の取出し時に、双方の開閉扉１４ａ、１４ｂの先端側を下降させて観音開き状に加工空間Ｒを開口すれば、双方の開閉扉１４ａ、１４ｂの先端側の未加工ワーク用ハンド部１６ｂおよび加工済ワーク用ハンド部１６ｃが、ワーク取付部１３の取付中心部の位置に、それぞれ同軸的にもたらすことができるので、ワーク取付部１３の位置決め操作は、Ｙ軸方向に移動させるだけで済み、ローディング、取出し操作が一層、容易となる。
【００４３】
以上、工作加工機１０および工作加工機１０に搭載した、ローディング装置１１について、種々の実施形態を挙げ、説明したが、切削油・切り粉飛散防止扉にローディング装置におけるハンド部の一部を配設して、ローディングの機能を持たせること、また、切削油・切り粉飛散防止扉を、観音開き構造や、昇降構造としたことで、これまでのような（１）切削油・切り粉飛散防止扉５を開口動作時、（２）ローディング装置２におけるハンド部６ｂの下降動作時、（３）加工済みワークＷ２、未加工ワークＷ１の着脱時、（４）ローディング装置２におけるハンド部６ｂの上昇時、に生じる空白時間を極力抑えて、切削油・切り粉飛散防止扉の開閉時間の短縮化と共に、ローディング装置におけるハンド部の下降、上昇時間の短縮化を図ることができる。
【００４４】
本発明は、図示は省略するがさらに、下記のような構成とすることもできる。
すなわち、本発明は、複数の加工工作機１０を併設して、各工作加工機１０により同加工を実行させるシステム構成として実施することができる。
この加工工作機システムでは、それぞれの加工工作機１０において、切削油・切り粉飛散防止扉１４、２０側に搭載したハンド部と、加工空間Ｒのワーク取付部１３とが動作停止時に、加工空間Ｒ上方のキャリア１５におけるハンド部１６ａを用いてワークの搬送を行う動作構成としている。
【００４５】
このようなシステム構成とすれば、ある加工工作機１０が刃具交換、保全等で停止しても、加工空間Ｒ上方のキャリア１５におけるハンド部１６ａを用いてワークの搬送を行うことにより、その工作加工機１０を飛び越えて、ワークＷを搬送することができ、他の工作加工機１０で加工を続行することができるという、生産効率上、無駄のないものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる工作加工機および工作加工機に搭載したローディング装置を示した、模式的な構成説明図である。
【図２】本発明の第２実施形態にかかる工作加工機および工作加工機に搭載したローディング装置を示した、模式的な構成説明図である。
【図３】図２に示す、工作加工機および工作加工機に搭載したローディング装置の側面図である。
【図４】本発明の第３実施形態にかかる工作加工機および工作加工機に搭載したローディング装置を示した、模式的な構成説明図である。
【図５】本発明の第３実施形態にかかる工作加工機および工作加工機に搭載したローディング装置の別例を示した、模式的な構成説明図である。
【図６】本発明の第４実施形態にかかる工作加工機および工作加工機に搭載したローディング装置を示した、模式的な構成説明図である。
【図７】図６に示す、工作加工機および工作加工機に搭載したローディング装置の上面図である。
【図８】従来の工作加工機および工作加工機に搭載したローディング装置の一例を示した、模式的な構成説明図である。
【図９】図８に示す、工作加工機および工作加工機に搭載したローディング装置の側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０    工作加工機
１１    ローディング装置
１２    加工機本体
１３    ワーク取付部
１４    切削油・切り粉飛散防止扉
１４ａ、１４ｂ    ２分割型開閉扉
１５    キャリア
１５ａ    ロッド
１６ａ    ハンド部
１６ｂ    未加工ワーク用ハンド部
１６ｃ    加工済ワーク用ハンド部
１７    案内部材
Ｗ１    未加工ワーク
Ｗ２    加工済ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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