(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一本のタイヤに対して設けたタイヤ幅方向全体のタイヤ表面温度を測定し得る温度センサ，任意方向の車輌の加速度を測定する加速度センサ，車輌の加速度と当該加速度時のタイヤ表面温度が属する温度帯の明度又は色調との対応関係を示すデータベース，車輌の加速度毎のタイヤ表面温度を所定の温度帯毎に明度又は色調で加速度座標系のタイヤ摩擦円上に表した摩擦円／温度分布図を前記データベースに基づいて作成する制御部，及び当該制御部で作成した摩擦円／温度分布図を表示する表示手段を備え、
前記制御部に、前記温度センサで測定したタイヤ表面温度の情報を当該タイヤ表面温度が属する前記温度帯の明度又は色調の情報に変換する温度／色情報変換部と、前記タイヤ表面温度を測定した時期と略同時期に前記加速度センサで測定した車輌の加速度の情報に基づいて、該加速度に対応する前記摩擦円／温度分布図上の位置に前記測定したタイヤ表面温度の測温結果を前記変換された明度又は色調で表示する表示処理部とを設けたことを特徴とするタイヤ表面温度の監視システム。
【請求項２】
前記表示処理部は、既に少なくとも一つの測温結果が前記摩擦円／温度分布図に表示されている場合で且つ新たに測定したタイヤ表面温度の測温結果を表示する場合に、前記既に表示されている測温結果から前記新たに測定したタイヤ表面温度の測温結果までのタイヤ表面温度の推移を示す矢印を前記摩擦円／温度分布図に表示する機能を有することを特徴とした請求項１記載のタイヤ表面温度の監視システム。
【請求項３】
タイヤ異常発生の虞がある旨をオペレータに伝える警告手段を新たに設け、
前記制御部に、前記温度センサで測定したタイヤ表面温度の属する温度帯が、該タイヤ表面温度を測定する以前に測定したタイヤ表面温度の属する温度帯よりも所定段階以上高温側にあるか否かを判定し、所定段階以上高温側にある場合にタイヤ異常発生の虞ありとして前記警告手段を作動させる又は／及び前記測温結果を点滅表示させるタイヤ異常予測判定部を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤ表面温度の監視システム。
【請求項４】
タイヤ異常発生の虞がある旨をオペレータに伝える警告手段を新たに設け、
前記制御部に、前記温度センサで測定したタイヤ表面温度が、該タイヤ表面温度を測定する以前に測定したタイヤ表面温度よりも所定の温度以上高温であるか否かを判定し、所定の温度以上高温である場合にタイヤ異常発生の虞ありとして前記警告手段を作動させる又は／及び前記測温結果を点滅表示させるタイヤ異常予測判定部を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤ表面温度の監視システム。
【請求項５】
少なくとも一本のタイヤに対して設けた温度センサからタイヤ幅方向全体のタイヤ表面温度を測定すると共に、車輌に設けた加速度センサから任意方向の車輌の加速度を測定する工程と、
予め測定してある車輌の加速度毎のタイヤ表面温度を所定の温度帯毎に明度又は色調で加速度座標系のタイヤ摩擦円上に表した摩擦円／温度分布図を表示手段に表示する工程と、
前記測定したタイヤ表面温度の情報を当該タイヤ表面温度が属する前記温度帯の明度又は色調の情報に変換する工程と、
前記測定した加速度に対応する前記摩擦円／温度分布図上の位置に、前記測定したタイヤ表面温度の測温結果を前記変換した明度又は色調で表示する工程と、
を有することを特徴としたタイヤ表面温度の監視方法。
【請求項６】
前記測温結果の表示工程は、既に少なくとも一つの測温結果が前記摩擦円／温度分布図に表示されている場合で且つ新たに測定したタイヤ表面温度の測温結果を表示する場合に、前記既に表示されている測温結果から前記新たに測定したタイヤ表面温度の測温結果までのタイヤ表面温度の推移を示す矢印を前記摩擦円／温度分布図に表示することを特徴とした請求項５記載のタイヤ表面温度の監視方法。
【請求項７】
前記温度センサで測定したタイヤ表面温度の属する温度帯が、該タイヤ表面温度を測定する以前に測定したタイヤ表面温度の属する温度帯よりも所定段階以上高温側にあるか否かを判定する工程と、
所定段階以上高温側にある場合にタイヤ異常発生の虞ありとしてオペレータに警告する工程と、
を有することを特徴とした請求項５又は６に記載のタイヤ表面温度の監視方法。
【請求項８】
前記温度センサで測定したタイヤ表面温度が、該タイヤ表面温度を測定する以前に測定したタイヤ表面温度よりも所定の温度以上高温であるか否かを判定する工程と、
所定の温度以上高温である場合にタイヤ異常発生の虞ありとしてオペレータに警告する工程と、
を有することを特徴とした請求項５又は６に記載のタイヤ表面温度の監視方法。
【請求項９】
タイヤ表面温度の監視処理を中央演算処理装置に実行させる各種指令を備え、
この各種指令として、
予め測定してある車輌の加速度毎のタイヤ表面温度を所定の温度帯毎に明度又は色調で加速度座標系のタイヤ摩擦円上に表した摩擦円／温度分布図を表示手段に表示させる指令と、
少なくとも一本のタイヤに対して設けた温度センサから取得したタイヤ幅方向全体のタイヤ表面温度の情報を当該タイヤ表面温度が属する前記温度帯の明度又は色調の情報に変換させる指令と、
前記タイヤ表面温度を測定した時期と略同時期に加速度センサで測定した任意方向の車輌の加速度の情報に基づいて、当該加速度に対応する前記摩擦円／温度分布図上の位置に前記取得したタイヤ表面温度の測温結果を前記変換した明度又は色調で表示させる指令と、
を有することを特徴としたタイヤ表面温度の監視プログラム。
【請求項１０】
前記測温結果の表示指令は、既に少なくとも一つの測温結果が前記摩擦円／温度分布図に表示されている場合で且つ新たに取得したタイヤ表面温度の測温結果を表示する場合に、前記既に表示されている測温結果から前記新たに取得したタイヤ表面温度の測温結果までのタイヤ表面温度の推移を示す矢印を前記摩擦円／温度分布図に表示させる指令であることを特徴とした請求項９記載のタイヤ表面温度の監視プログラム。
【請求項１１】
前記温度センサから取得したタイヤ表面温度の属する温度帯が、該タイヤ表面温度を取得する以前に取得したタイヤ表面温度の属する温度帯よりも所定段階以上高温側にあるか否かを判定させる指令と、
所定段階以上高温側にある場合にタイヤ異常発生の虞ありとして警告手段を作動させる又は／及び前記測温結果を点滅表示させる指令と、
を有することを特徴とした請求項９又は１０に記載のタイヤ表面温度の監視プログラム。
【請求項１２】
前記温度センサから取得したタイヤ表面温度が、該タイヤ表面温度を測定する以前に取得したタイヤ表面温度よりも所定の温度以上高温であるか否かを判定させる指令と、
所定の温度以上高温である場合にタイヤ異常発生の虞ありとして警告手段を作動させる又は／及び前記測温結果を点滅表示させる指令と、
を有することを特徴とした請求項９又は１０に記載のタイヤ表面温度の監視プログラム。
【請求項１３】
少なくとも一本のタイヤに対して設けた温度センサからタイヤ幅方向全体のタイヤ表面温度を測定すると共に、車輌に設けた加速度センサから任意方向の車輌の加速度を測定する工程と、
予め測定してある車輌の加速度毎のタイヤ表面温度を所定の温度帯毎に明度又は色調で加速度座標系のタイヤ摩擦円上に表した摩擦円／温度分布図を表示手段に表示する工程と、
前記測定したタイヤ表面温度の情報を当該タイヤ表面温度が属する前記温度帯の明度又は色調の情報に変換する工程と、
前記測定した加速度に対応する前記摩擦円／温度分布図上の位置に、前記測定したタイヤ表面温度の測温結果を前記変換した明度又は色調で表示する工程と、
を有することを特徴としたタイヤ表面温度の監視画面表示方法。
【請求項１４】
前記測温結果の表示工程は、既に少なくとも一つの測温結果が前記摩擦円／温度分布図に表示されている場合で且つ新たに測定したタイヤ表面温度の測温結果を表示する場合に、前記既に表示されている測温結果から前記新たに測定したタイヤ表面温度の測温結果までのタイヤ表面温度の推移を示す矢印を前記摩擦円／温度分布図に表示することを特徴とした請求項１３記載のタイヤ表面温度の監視画面表示方法。
【請求項１５】
前記温度センサで測定したタイヤ表面温度の属する温度帯が、該タイヤ表面温度を測定する以前に測定したタイヤ表面温度の属する温度帯よりも所定段階以上高温側にあるか否かを判定する工程と、
所定段階以上高温側にある場合にタイヤ異常発生の虞ありとして前記測温結果を点滅表示させる工程と、
を有することを特徴とした請求項１３又は１４に記載のタイヤ表面温度の監視画面表示方法。
【請求項１６】
前記温度センサで測定したタイヤ表面温度が、該タイヤ表面温度を測定する以前に測定したタイヤ表面温度よりも所定の温度以上高温であるか否かを判定する工程と、
所定の温度以上高温である場合にタイヤ異常発生の虞ありとして前記測温結果を点滅表示させる工程と、
を有することを特徴とした請求項１３又は１４に記載のタイヤ表面温度の監視画面表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤの表面温度を測定し、その温度情報を監視することによりタイヤの状態を把握してタイヤ異常発生の虞があることを警告するタイヤ表面温度の監視システム及びその監視方法及びその監視プログラム及びその監視画面表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤの温度を測定する為の温度センサを車輌やタイヤの所定の位置に配設し、この温度センサで測定したタイヤの表面温度や内面温度に基づいてタイヤの異常判定を行う技術がある。
【０００３】
例えば、特開平６−２１１０１２号公報には、ホイールハウスの内壁に配設した温度センサでタイヤの一方の側面（内側の面）からのみタイヤ表面温度を測定すると共に、更にタイヤの空気圧を測定し、そのタイヤ表面温度とタイヤ空気圧とに基づいてタイヤ異常の発生を予測する技術が開示されている。
【０００４】
また、特開２００３−１２７６２８号公報には、タイヤのショルダー部のゴム内に配設した温度センサでタイヤ内面温度を測定し、このタイヤ内面温度が臨界温度を越えた際に警告信号を発する技術が開示されている。
【０００５】
更にまた、特開２００３−７２３３０号公報には、タイヤ内の一箇所に配設した温度センサと圧力センサとでタイヤ内面温度及びタイヤ空気圧を測定し、かかる測定情報に基づいてタイヤ異常と判定した場合に警告灯の点灯や警報ブザーの鳴音を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２１１０１２号公報
【特許文献２】特開２００３−１２７６２８号公報
【特許文献３】特開２００３−７２３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記何れの技術にあってもタイヤ表面又は内面の一部分のみの温度測定しか行わないので、必ずしもタイヤ表面の最高温度が測定できるとは限らない、という不都合があった。
【０００８】
即ち、タイヤの表面温度分布は、キャンバー角やトー角等に代表されるサスペンションジオメトリー等の車輌設定，天候により異なる走行路面温度等の路面状況，直進路やカーブ等の走行路，又は急ハンドルや急ブレーキ等の運転者の車輌操作方法等により様々であり、しかも、その最高温度位置は常に一定ではない。特に、そのタイヤ表面の最高温度位置は、バースト直前やスローパンクチャー時等のタイヤ異常時には予測し得ない位置に表れ、しかも、時々刻々と変化する。以上のことから、従来のタイヤ温度測定技術の如きタイヤの一部分のみの温度測定では、あらゆる状況下におけるタイヤ表面の最高温度を高精度に測定することができず、その最高温度位置を正確に把握することができなかった。
【０００９】
更に、走行時におけるタイヤ表面の最高温度を的確に把握することができなければ、タイヤ異常になり得るタイヤ表面温度に達しているにも拘わらず、タイヤ異常が警告されないので、その警告前にバースト等の好ましくない事態に至る虞がある。
【００１０】
また、上記特開２００３−７２３３０号公報に開示された技術にあっては、何らかの異常がタイヤに発生していることを運転者に認識させることはできるが、警告灯の点灯や警報ブザーの鳴音という簡易的な方法で警告を行っているので、具体的なタイヤ表面の温度分布，特にその最高温度位置を把握することができない、という不都合があった。
【００１１】
例えば、モータースポーツにおいて競技車輌のタイヤ表面の温度分布（例えばあるコーナーでの最高温度位置）を把握することができれば、ステアリング切り角やアクセル操作等の車輌操作の改善又は変更や、サスペンションジオメトリー等の車輌設定の変更又は調整等を行う際の情報の一つとして利用することができる。これにも拘わらず、従来は、簡易的な警告しかできないので、そのような利点を得ることができなかった。
【００１２】
そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、正確なタイヤ表面の温度分布が把握できるタイヤ表面温度の監視システム及びその監視方法及びその監視プログラム及びその監視画面表示方法を提供することを、その目的とする。また、誤作動無くタイヤ異常を予告し得るタイヤ表面温度の監視システム及びその監視方法及びその監視プログラム及びその監視画面表示方法を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成する為、本発明のタイヤ表面温度の監視システムでは、少なくとも一本のタイヤに対して設けたタイヤ幅方向全体のタイヤ表面温度を測定し得る温度センサ，任意方向の車輌の加速度を測定する加速度センサ，車輌の加速度と当該加速度時のタイヤ表面温度が属する温度帯の明度又は色調との対応関係を示すデータベース，車輌の加速度毎のタイヤ表面温度を所定の温度帯毎に明度又は色調で加速度座標系のタイヤ摩擦円上に表した摩擦円／温度分布図を前記データベースに基づいて作成する制御部，及び当該制御部で作成した摩擦円／温度分布図を表示する表示手段を備えている。そして、前記制御部に、前記温度センサで測定したタイヤ表面温度の情報を当該タイヤ表面温度が属する前記温度帯の明度又は色調の情報に変換する温度／色情報変換部と、前記タイヤ表面温度を測定した時期と略同時期に前記加速度センサで測定した車輌の加速度の情報に基づいて、この加速度に対応する前記摩擦円／温度分布図上の位置に前記測定したタイヤ表面温度の測温結果を前記変換された明度又は色調で表示する表示処理部とを設けている。
【００１４】
また、本発明のタイヤ表面温度の監視システムでは、前記表示処理部は、既に少なくとも一つの測温結果が前記摩擦円／温度分布図に表示されている場合で且つ新たに測定したタイヤ表面温度の測温結果を表示する場合に、前記既に表示されている測温結果から前記新たに測定したタイヤ表面温度の測温結果までのタイヤ表面温度の推移を示す矢印を前記摩擦円／温度分布図に表示する機能を有している。
【００１５】
また、本発明のタイヤ表面温度の監視システムでは、タイヤ異常発生の虞がある旨をオペレータに伝える警告手段を新たに設け、前記制御部に、前記温度センサで測定したタイヤ表面温度の属する温度帯が、そのタイヤ表面温度を測定する以前に測定したタイヤ表面温度の属する温度帯よりも所定段階以上高温側にあるか否かを判定し、所定段階以上高温側にある場合にタイヤ異常発生の虞ありとして前記警告手段を作動させる又は／及び前記測温結果を点滅表示させるタイヤ異常予測判定部を設けている。
【００１６】
また、本発明のタイヤ表面温度の監視システムでは、タイヤ異常発生の虞がある旨をオペレータに伝える警告手段を新たに設け、前記制御部に、前記温度センサで測定したタイヤ表面温度が、そのタイヤ表面温度を測定する以前に測定したタイヤ表面温度よりも所定の温度以上高温であるか否かを判定し、所定の温度以上高温である場合にタイヤ異常発生の虞ありとして前記警告手段を作動させる又は／及び前記測温結果を点滅表示させるタイヤ異常予測判定部を設けている。
【００１７】
上記目的を達成する為、本発明のタイヤ表面温度の監視方法では、少なくとも一本のタイヤに対して設けた温度センサからタイヤ幅方向全体のタイヤ表面温度を測定すると共に、車輌に設けた加速度センサから任意方向の車輌の加速度を測定する工程と、予め測定してある車輌の加速度毎のタイヤ表面温度を所定の温度帯毎に明度又は色調で加速度座標系のタイヤ摩擦円上に表した摩擦円／温度分布図を表示手段に表示する工程と、前記測定したタイヤ表面温度の情報を当該タイヤ表面温度が属する前記温度帯の明度又は色調の情報に変換する工程と、前記測定した加速度に対応する前記摩擦円／温度分布図上の位置に、前記測定したタイヤ表面温度の測温結果を前記変換した明度又は色調で表示する工程とを有している。
【００１８】
また、本発明のタイヤ表面温度の監視方法では、前記測温結果の表示工程が、既に少なくとも一つの測温結果が前記摩擦円／温度分布図に表示されている場合で且つ新たに測定したタイヤ表面温度の測温結果を表示する場合に、前記既に表示されている測温結果から前記新たに測定したタイヤ表面温度の測温結果までのタイヤ表面温度の推移を示す矢印を前記摩擦円／温度分布図に表示している。
【００１９】
また、本発明のタイヤ表面温度の監視方法では、前記温度センサで測定したタイヤ表面温度の属する温度帯が、そのタイヤ表面温度を測定する以前に測定したタイヤ表面温度の属する温度帯よりも所定段階以上高温側にあるか否かを判定する工程と、所定段階以上高温側にある場合にタイヤ異常発生の虞ありとしてオペレータに警告する工程とを有している。
【００２０】
また、本発明のタイヤ表面温度の監視方法では、前記温度センサで測定したタイヤ表面温度が、このタイヤ表面温度を測定する以前に測定したタイヤ表面温度よりも所定の温度以上高温であるか否かを判定する工程と、所定の温度以上高温である場合にタイヤ異常発生の虞ありとしてオペレータに警告する工程とを有している。
【００２１】
上記目的を達成する為、本発明のタイヤ表面温度の監視プログラムでは、タイヤ表面温度の監視処理を中央演算処理装置に実行させる為の指令として、予め測定してある車輌の加速度毎のタイヤ表面温度を所定の温度帯毎に明度又は色調で加速度座標系のタイヤ摩擦円上に表した摩擦円／温度分布図を表示手段に表示させる指令と、少なくとも一本のタイヤに対して設けた温度センサから取得したタイヤ幅方向全体のタイヤ表面温度の情報を当該タイヤ表面温度が属する前記温度帯の明度又は色調の情報に変換させる指令と、前記タイヤ表面温度を測定した時期と略同時期に加速度センサで測定した任意方向の車輌の加速度の情報に基づいて、この加速度に対応する前記摩擦円／温度分布図上の位置に前記取得したタイヤ表面温度の測温結果を前記変換した明度又は色調で表示させる指令とを有している。
【００２２】
また、本発明のタイヤ表面温度の監視プログラムでは、前記測温結果の表示指令は、既に少なくとも一つの測温結果が前記摩擦円／温度分布図に表示されている場合で且つ新たに取得したタイヤ表面温度の測温結果を表示する場合に、前記既に表示されている測温結果から前記新たに取得したタイヤ表面温度の測温結果までのタイヤ表面温度の推移を示す矢印を前記摩擦円／温度分布図に表示させる指令であることを特徴としている。
【００２３】
また、本発明のタイヤ表面温度の監視プログラムでは、前記温度センサから取得したタイヤ表面温度の属する温度帯が、該タイヤ表面温度を取得する以前に取得したタイヤ表面温度の属する温度帯よりも所定段階以上高温側にあるか否かを判定させる指令と、所定段階以上高温側にある場合にタイヤ異常発生の虞ありとして警告手段を作動させる又は／及び前記測温結果を点滅表示させる指令とを有している。
【００２４】
また、本発明のタイヤ表面温度の監視プログラムでは、前記温度センサから取得したタイヤ表面温度が、該タイヤ表面温度を測定する以前に取得したタイヤ表面温度よりも所定の温度以上高温であるか否かを判定させる指令と、所定の温度以上高温である場合にタイヤ異常発生の虞ありとして警告手段を作動させる又は／及び前記測温結果を点滅表示させる指令とを有している。
【００２５】
上記目的を達成する為、本発明のタイヤ表面温度の監視画面表示方法では、少なくとも一本のタイヤに対して設けた温度センサからタイヤ幅方向全体のタイヤ表面温度を測定すると共に、車輌に設けた加速度センサから任意方向の車輌の加速度を測定する工程と、予め測定してある車輌の加速度毎のタイヤ表面温度を所定の温度帯毎に明度又は色調で加速度座標系のタイヤ摩擦円上に表した摩擦円／温度分布図を表示手段に表示する工程と、前記測定したタイヤ表面温度の情報を当該タイヤ表面温度が属する前記温度帯の明度又は色調の情報に変換する工程と、前記測定した加速度に対応する前記摩擦円／温度分布図上の位置に、前記測定したタイヤ表面温度の測温結果を前記変換した明度又は色調で表示する工程とを有している。
【００２６】
また、本発明のタイヤ表面温度の監視画面表示方法では、前記測温結果の表示工程は、既に少なくとも一つの測温結果が前記摩擦円／温度分布図に表示されている場合で且つ新たに測定したタイヤ表面温度の測温結果を表示する場合に、前記既に表示されている測温結果から前記新たに測定したタイヤ表面温度の測温結果までのタイヤ表面温度の推移を示す矢印を前記摩擦円／温度分布図に表示している。
【００２７】
また、本発明のタイヤ表面温度の監視画面表示方法では、前記温度センサで測定したタイヤ表面温度の属する温度帯が、該タイヤ表面温度を測定する以前に測定したタイヤ表面温度の属する温度帯よりも所定段階以上高温側にあるか否かを判定する工程と、所定段階以上高温側にある場合にタイヤ異常発生の虞ありとして前記測温結果を点滅表示させる工程とを有している。
【００２８】
また、本発明のタイヤ表面温度の監視画面表示方法では、前記温度センサで測定したタイヤ表面温度が、該タイヤ表面温度を測定する以前に測定したタイヤ表面温度よりも所定の温度以上高温であるか否かを判定する工程と、所定の温度以上高温である場合にタイヤ異常発生の虞ありとして前記測温結果を点滅表示させる工程とを有している。
【発明の効果】
【００２９】
本発明に係るタイヤ表面温度の監視システム及びその監視方法及びその監視プログラム及びその監視画面表示方法によれば、オペレータは正確なタイヤ表面の温度分布を把握することができる。また、正確なタイヤ表面温度分布に基づいて、誤作動の無い正確なタイヤ異常の予告を行うことができる。更に、そのような正確なタイヤ表面温度分布を認識したオペレータやタイヤ異常予告を受けたオペレータは、これらの情報をタイヤ交換や、サスペンションジオメトリー等の車輌設定の見直し等を行う為の情報の一つとして利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明に係るタイヤ表面温度監視システムの実施例１の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本システムの温度／色変換情報データベースの一例を示す説明図である。
【図３】図３は、本システムの第一測定温度情報の一例を示す説明図である。
【図４】図４は、本システムの第二測定温度情報の一例を示す説明図である。
【図５】図５は、本システムの摩擦円／温度分布データベースの一例を示す説明図である。
【図６】図６は、本システムにおける第一測温結果画面の表示処理について説明するフローチャートである。
【図７】図７は、本システムの第一測温結果画面の一例を示す説明図である。
【図８】図８は、本システムにおける第一予測判定機能のタイヤ異常予測判定処理について説明するフローチャートである。
【図９】図９は、本システムのタイヤ表面温度分布図の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本システムにおける第二予測判定機能のタイヤ異常予測判定処理について説明するフローチャートである。
【図１１】図１１は、本システムの摩擦円／温度分布データベースの作成処理について説明するフローチャートである。
【図１２】図１２は、本システムにおける第二測温結果画面の表示処理について説明するフローチャートである。
【図１３】図１３は、本システムにおける第二測温結果画面の初期画面の一例を示す説明図である。
【図１４】図１４は、本システムの第二測温結果画面の一例を示す説明図である。
【図１５】図１５は、本システムにおける第三予測判定機能のタイヤ異常予測判定を行う第二測温結果画面の表示処理について説明するフローチャートである。
【図１６】図１６は、本システムにおける第三予測判定機能のタイヤ異常予測判定処理が行われた第二測温結果画面の一例を示す説明図である。
【図１７】図１７は、本システムにおける第四予測判定機能のタイヤ異常予測判定を行う第二測温結果画面の表示処理について説明するフローチャートである。
【図１８】図１８は、本発明に係るタイヤ表面温度監視システムの実施例２の構成を示すブロック図である。
【図１９】図１９は、本実施例２のタイヤ表面温度監視装置の構成を示すブロック図である。
【図２０】図２０は、本発明に係るタイヤ表面温度監視システムの実施例３の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に、本発明に係るタイヤ表面温度の監視システム，その監視方法，その監視プログラム，その監視画面表示方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【００３２】
［実施例１］
本発明に係るタイヤ表面温度の監視システムの実施例１を図１〜図１７に基づいて説明する。
【００３３】
最初に、本実施例１のタイヤ表面温度監視システムの構成について図１を用いて説明する。
【００３４】
このタイヤ表面温度監視システムは、図１に示す如く、タイヤＴｙの表面温度Ｔｓを測定する温度センサ１と、車輌の加速度を測定する加速度センサ２と、その温度センサ１及び加速度センサ２からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段３と、後述する各種のデータベース等を格納する記憶手段４と、温度センサ１又は／及び加速度センサ２の測定信号に基づいてタイヤ表面温度Ｔｓの監視制御を行うタイヤ表面温度監視手段５と、タイヤ表面温度Ｔｓの測温結果等を表示する為のモニタ等の表示手段６と、運転者や同乗者等のオペレータが指示を行う為の入力手段７と、タイヤ表面温度監視手段５でタイヤ異常が発生し得ると判定された場合にオペレータに対して警告を行う警告手段８とを具備して構成される。
【００３５】
ここで、本実施例１にあっては、上記タイヤ表面温度監視システムの全ての構成１〜８が車輌に搭載されている場合について例示する。また、これらの各構成１〜８は、図１に示す如く、有線又は無線の任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００３６】
先ず、本実施例１の温度センサ１について説明する。前述したが如く、タイヤ表面の最高温度は、その表面上の何れの位置にあるか予測が付かない。これが為、本実施例１にあっては、タイヤ幅方向の表面温度の測定が可能な温度センサ１を使用する。そのような温度測定を可能とする温度センサとしては、非接触式のもの，例えばタイヤＴｙから放射される赤外線を検知することにより温度測定を行う非接触式赤外線温度センサがあり、本実施例１にあってはこれを使用する。
【００３７】
ここで、この種の温度センサ１は、測定対象における所定の範囲内の複数箇所を多点測定する多点測定用の温度センサであるとも云える。このことから、図１に示すタイヤ幅方向ＴＷの表面温度を測定する為には、この温度センサ１を測定対象たるタイヤＴｙに対して適切な位置に配置しなければならない。これが為、本実施例１にあっては、タイヤ幅方向ＴＷにおける全体の表面温度を測定できる位置，例えば図１に示す如くタイヤＴｙの表面上におけるタイヤ幅方向ＴＷの中心位置から所定の間隔を設けた位置（ホイールハウスの壁面等）に温度センサ１を配設する。尚、この温度センサ１は、車輌の少なくとも一輪に設けられる。
【００３８】
更に、この温度センサ１は、タイヤ表面の最高温度位置を高精度に測定する為に、タイヤ幅方向ＴＷに細かい間隔（例えば約１ｍｍ間隔）で多点（例えば２００点）のタイヤ表面温度を測定できるものであることが好ましい。
【００３９】
また、この温度センサ１は、測定したタイヤ表面温度Ｔｓの情報を、その測定箇所の情報（座標情報）と共にＡ／Ｄ変換手段３に送信する。即ち、この温度センサ１は、タイヤ表面における測定箇所の座標（Ｘ，Ｙ）の情報と当該測定箇所におけるタイヤ表面温度Ｔｓの情報との関係を一意に定めて送信する。尚、ここでは、Ｘ方向を図１に示すタイヤ幅方向ＴＷとし、Ｙ方向をタイヤ周方向とする。
【００４０】
続いて、上記加速度センサ２は、車輌の任意の方向の加速度を測定し得るものであり、本実施例１にあっては車輌の横方向と前後方向の加速度ＧＬ，ＧＢを測定するものが用いられる。
【００４１】
ここで、一般に、車輌には前後方向や横方向等の加速度を測定する為の加速度センサが既に搭載されている。これが為、本実施例１にあっては、本システム専用の加速度センサを改めて設けてもよいが、上記の如き既存の加速度センサを利用してもよい。尚、そのような既存の加速度センサを用いる場合、タイヤ表面温度監視手段５へ入力される加速度信号は、その加速度センサから直接Ａ／Ｄ変換手段３を介して取得してもよく、また、その加速度センサからの加速度信号が入力されている車輌の電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）等から取得してもよい。
【００４２】
また、上記記憶手段４は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の磁気記録媒体であって、図１に示す如く、温度／色変換情報格納部４１と、測定情報格納部４２と、摩擦円／温度分布情報格納部４３とを有する。
【００４３】
先ず、温度／色変換情報格納部４１には、複数段階（本実施例１にあってはタイプＡ〜Ｅの五段階）の温度帯の情報と当該温度帯における色調又は明度又は色相等の情報（以下「色情報」という。）Ｃ１〜Ｃ５との関係を表した図２に示す温度／色変換情報データベース４１ａが格納されている。ここで、この温度／色変換情報データベース４１ａは、少なくとも五段階以上の温度帯（色）が設定されていることが好ましく、また、後述するが如く、測定されたタイヤ表面温度Ｔｓの情報を色情報Ｃ１〜Ｃ５に変換する為に用いられる。尚、その温度帯や色情報は、システム上で予め規定されていてもよく、また利用者が適宜変更できるものであってもよい。
【００４４】
また、上記測定情報格納部４２には、温度センサ１から取得した測定箇所の座標（Ｘ，Ｙ）の情報とタイヤ表面温度Ｔｓの情報とが図３に示す第一測定温度情報４２ａとして格納される。更に、この測定情報格納部４２には、加速度センサ２から取得した車輌の加速度（ＧＬ，ＧＢ）の情報と、この加速度（ＧＬ，ＧＢ）における後述するタイヤ表面平均温度Ｔａの情報と、このタイヤ表面平均温度Ｔａに該当する上記の色情報Ｃ１〜Ｃ５とが図４に示す第二測定温度情報４２ｂとして格納される。
【００４５】
また、上記摩擦円／温度分布情報格納部４３には、図１３に示す摩擦円／温度分布図６２ａを作成する為の摩擦円／温度分布データベース４３ａが格納されている。ここで、その摩擦円／温度分布図６２ａとは、車輌の加速度座標系で表されたタイヤの摩擦円上に、加速度毎のタイヤ表面温度Ｔｓの平均値（以下「タイヤ表面平均温度Ｔａ」という。）の分布を当該タイヤ表面平均温度Ｔａが属する温度帯の色情報Ｃ１〜Ｃ５で表した図のことである。
【００４６】
かかる摩擦円／温度分布図６２ａを作成する為に、その摩擦円／温度分布データベース４３ａには、図５に示す如く、車輌の加速度（ＧＬ，ＧＢ）の情報と、車輌が当該加速度である場合のタイヤ表面平均温度Ｔａに該当する温度帯の上記色情報Ｃ１〜Ｃ５との対応関係が記録されている。
【００４７】
ここで、例えば競技車輌においては、車輌やタイヤＴｙ毎，更には走行路や路面状況毎に実際に限界走行を行って、夫々に応じた摩擦円／温度分布データベース４３ａを予め取得する。また、一般車輌にあっては、タイヤＴｙが装着される車輌や路面状況が様々であり、また予測がつき難いので、予め摩擦円／温度分布データベース４３ａを作成しておき難い。これが為、走行中に摩擦円／温度分布データベース４３ａの作成や更新が行えるようにしてもよい。
【００４８】
続いて、上記タイヤ表面温度監視手段５について説明する。本実施例１のタイヤ表面温度監視手段５は、温度センサ１からのタイヤ表面温度Ｔｓの情報に基づいてタイヤ表面温度Ｔｓの監視制御処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）等の制御部５１を備えている。ここで、具体的にこの制御部５１としては、図１に示す如く、温度／色情報変換部５１Ａと、表示処理部５１Ｂと、タイヤ異常予測判定部５１Ｃと、摩擦円／温度分布情報作成部５１Ｄと、タイヤ表面平均温度演算部５１Ｅとが設けられている。
【００４９】
先ず、上記温度／色情報変換部５１Ａは、温度センサ１で測定されたタイヤ表面温度Ｔｓや前述したタイヤ表面平均温度Ｔａ等の温度情報を、前述した温度／色変換情報データベース４１ａに基づいて温度帯の色情報Ｃ１〜Ｃ５に変換する処理機能を有する。
【００５０】
また、表示処理部５１Ｂは、後述する図７に示す第一測温結果画面６１や図１３等に示す第二測温結果画面６２を作成し、これらを表示手段６に表示する測温結果画面表示機能を有する。
【００５１】
また、上記タイヤ異常予測判定部５１Ｃは、タイヤ異常発生の虞があるか否かを予測するタイヤ異常予測判定機能と、タイヤ異常発生の虞ありとの予測判定を行った場合にオペレータに対する警告を行わせる警告機能とを有する。ここで、その警告機能とは、表示処理部５１Ｂに第二測温結果画面６２の後述する測温結果マーク６２ｃ等の点滅を行わせたり、警告手段８を作動させたりする機能のことをいう。また、本実施例１にあっては、そのタイヤ異常予測判定機能として第一から第四の予測判定機能が設けられている。
【００５２】
第一予測判定機能とは、Ｙ値が同一であるタイヤ幅方向ＴＷの全ての測定箇所のタイヤ表面温度Ｔｓの内の最高温度Ｔｍａｘが属する温度帯と最低温度Ｔｍｉｎが属する温度帯とを比較して、夫々の温度帯に所定の段階以上の隔たりがあればタイヤ異常が発生する虞があると判定するものである。
【００５３】
また、第二予測判定機能とは、タイヤ幅方向ＴＷの全てのタイヤ表面温度Ｔｓの内の最高温度Ｔｍａｘと最低温度Ｔｍｉｎの温度差を求め、所定の閾値と比較してタイヤ異常が発生し得るか否かを判定するものである。本実施例１にあっては、その閾値を１０℃〜２０℃の範囲内で設定し、「Ｔｍａｘ−Ｔｍｉｎ≧閾値」であればタイヤ異常が発生し得るとの判定を行う。尚、夏タイヤであればその閾値でよいが、冬タイヤであれば５℃〜１０℃の範囲内で閾値を設定することが好ましい。
【００５４】
また、第三予測判定機能とは、測定したタイヤ表面温度Ｔｓから求めたタイヤ表面平均温度Ｔａの属する温度帯が、この測定以前に測定したタイヤ表面温度Ｔｓから求めたタイヤ表面平均温度Ｔａの属する温度帯よりも所定段階以上高温側に上昇していれば、タイヤ異常発生の虞ありと判定するものである。
【００５５】
また、第四予測判定機能とは、測定したタイヤ表面温度Ｔｓから求めたタイヤ表面平均温度Ｔａが、この測定以前に測定したタイヤ表面温度Ｔｓから求めたタイヤ表面平均温度Ｔａよりも所定の閾値以上高温になっていれば、タイヤ異常発生の虞ありと判定するものである。ここで、その閾値は、夏タイヤであれば１０℃〜２０℃の範囲内で、冬タイヤであれば５℃〜１０℃の範囲内で所望の値に設定できるようにしておく。
【００５６】
尚、本システムは、上記全ての予測判定機能を具備するものであってもよく、また、その内の一つ以上の予測判定機能を具備するものであってもよい。
【００５７】
続いて、上記摩擦円／温度分布情報作成部５１Ｄは、取得したタイヤ表面温度Ｔｓ及び加速度（ＧＬ，ＧＢ）の情報と温度／色変換情報データベース４１ａとに基づいて、前述した摩擦円／温度分布データベース４３ａを作成する処理機能を有する。
【００５８】
また、上記タイヤ表面平均温度演算部５１Ｅは、温度センサ１で測定された各測定箇所におけるタイヤ表面温度Ｔｓの平均値（タイヤ表面平均温度Ｔａ）を算出する処理機能を有する。
【００５９】
ここで、上述した各部５１Ａ〜５１Ｅの各種処理機能は、ＣＰＵ，記憶手段４，表示手段６，入力手段７及び警告手段８等を制御するタイヤ表面温度監視プログラムにより実現される。例えば、このタイヤ表面温度監視プログラムには、上述した各部５１Ａ〜５１Ｅの処理機能をＣＰＵに実行させる当該処理機能に対応した指令（温度／色情報変換指令，表示処理指令，タイヤ異常予測判定指令，摩擦円／温度分布情報作成指令及びタイヤ表面平均温度演算指令等）が設けられている。また、このタイヤ表面温度監視プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ等の光記録媒体に格納され、図示しない読取装置で読み込んでＨＤＤ等の磁気記録媒体に格納することにより監視処理を実行する。
【００６０】
また、上記表示手段６としては、パーソナルコンピュータ等の電子計算機のモニタや車輌のダッシュパネル等に配設されたモニタ等が考えられる。ここで、本実施例１にあっては、この表示手段６を前述したが如く車輌に搭載しているので、後者のモニタのことを云う。尚、車輌に搭載するモニタとしては、本システム専用のものを用意してもよいが、例えばカーナビゲーションシステムのモニタと併用してもよい。
【００６１】
また、上記入力手段７としては、パーソナルコンピュータ等の電子計算機のキーボードやマウス，又は車輌の所定の位置（例えばダッシュパネル等）に配設されたスイッチや釦やジョイスティック等が考えられる。ここで、本実施例１にあっては、この入力手段７を前述したが如く車輌に搭載しているので、後者のスイッチ等のことを云う。
【００６２】
更にまた、本実施例１の警告手段８としては、警告音を発砲するブザーや視覚的に認識させる警告ランプ等が考えられる。
【００６３】
次に、本システムの動作説明を行う。
【００６４】
先ず、図７に示す第一測温結果画面６１の表示処理について図６のフローチャートを用いて説明する。
【００６５】
ここでは、例えば、エンジンの始動や運転者によるスイッチの押下等の所定の操作を行うことで、本システムによるタイヤ表面温度Ｔｓの監視が始まるものとする。
【００６６】
図６のフローチャートに示す如く、Ａ／Ｄ変換手段３を介して温度センサ１からタイヤ表面温度Ｔｓの情報及び測定箇所の座標（Ｘ，Ｙ）の情報がタイヤ表面温度監視手段５に入力されると（ステップＳＴ１）、このタイヤ表面温度監視手段５は、温度／色情報変換部５１Ａにより、図２に示す温度／色変換情報データベース４１ａを参照して、取得したタイヤ表面温度Ｔｓの情報を該当する温度帯の色Ｃ１〜Ｃ５の情報に変換する（ステップＳＴ２）。
【００６７】
ここで、上記ステップＳＴ１で取得したタイヤ表面温度Ｔｓ及び測定箇所の座標（Ｘ，Ｙ）の情報は、図３に示す第一測定温度情報４２ａとして記憶手段４の測定情報格納部４２に格納される。また、このタイヤ表面温度Ｔｓ及び測定箇所の座標（Ｘ，Ｙ）の情報は、逐次又は所定の間隔でタイヤ表面温度監視手段５に送られるものとする。
【００６８】
続いて、このタイヤ表面温度監視手段５は、表示処理部５１Ｂの測温結果画面表示機能により、図７に示す第一測温結果画面６１を作成して表示手段６に表示する（ステップＳＴ３）。
【００６９】
ここで、本実施例１の第一測温結果画面６１には、測定したタイヤ表面温度Ｔｓを色調等の色情報Ｃ１〜Ｃ５で表したタイヤ表面温度Ｔｓの熱画像６１ａと、タイヤ幅方向（Ｘ方向）及びタイヤ周方向（Ｙ方向）のタイヤ表面温度Ｔｓの分布を夫々表したタイヤ表面温度分布図６１ｂ，６１ｃと、上記熱画像６１ａにおける色と温度との対応関係を表した色／温度対応画像６１ｄと、熱画像６１ａ上の十字カーソル６１ｅと、測定箇所の座標（Ｘ，Ｙ）及び当該測定箇所のタイヤ表面温度Ｔｓを表した測定箇所／タイヤ表面温度表示部６１ｆとが表示される。
【００７０】
先ず、上記熱画像６１ａは、上記ステップＳＴ１で取得した測定箇所の座標（Ｘ，Ｙ）の情報と、上記ステップＳＴ２で変換したタイヤ表面温度Ｔｓの色Ｃ１〜Ｃ５の情報とに基づいて作成される。ここで、この熱画像６１ａは、その横軸がタイヤ幅方向ＴＷの座標Ｘを、その縦軸がタイヤ周方向の座標Ｙを表している。
【００７１】
また、上記タイヤ表面温度分布図６１ｂ，６１ｃは、上記ステップＳＴ１で取得したタイヤ表面温度Ｔｓ及び測定箇所の座標（Ｘ，Ｙ）の情報に基づいて作成される。
【００７２】
ここで、このタイヤ幅方向（Ｘ方向）のタイヤ表面温度分布図６１ｂは、その横軸がタイヤ幅方向ＴＷ（座標Ｘ）を、その縦軸がタイヤ表面温度Ｔｓを表しており、上記熱画像６１ａにおける十字カーソル６１ｅの横軸上のタイヤ表面温度Ｔｓの分布を表したものである。また、このタイヤ周方向（Ｙ方向）のタイヤ表面温度分布図６１ｃは、その横軸がタイヤ表面温度Ｔｓを、その縦軸がタイヤ周方向（座標Ｙ）を表しており、上記十字カーソル６１ｅの縦軸上のタイヤ表面温度Ｔｓの分布を表したものである。
【００７３】
本実施例１における表示処理部５１Ｂの測温結果画面表示機能は、入力手段７を操作して十字カーソル６１ｅを移動させると、その移動した位置に合わせてタイヤ表面温度分布図６１ｂ，６１ｃにおけるタイヤ表面温度Ｔｓの表示データを変化させる。
【００７４】
更に、上記色／温度対応画像６１ｄは、上記温度／色変換情報データベース４１ａに基づいて表示処理部５１Ｂの測温結果画面表示機能により作成される。例えば、この図７に示す色／温度対応画像６１ｄは、温度帯Ａを８３℃〜８７℃，温度帯Ｂを８７℃〜９１℃，温度帯Ｃを９１℃〜９５℃，温度帯Ｄを９５℃〜９９℃に設定した温度／色変換情報データベース４１ａに基づき作成されたものである。
【００７５】
また更に、上記測定箇所／タイヤ表面温度表示部６１ｆは、上記十字カーソル６１ｅの交点Ｐの座標（Ｘｐ，Ｙｐ）の情報と、上記ステップＳＴ１で取得したタイヤ表面温度Ｔｓ及び測定箇所の座標（Ｘ，Ｙ）の情報とに基づいて作成される。即ち、表示処理部５１Ｂの測温結果画面表示機能は、その交点Ｐの座標（Ｘｐ，Ｙｐ）の情報に合致する測定箇所の座標（Ｘ，Ｙ）の情報を検索し、この測定箇所の座標（Ｘ，Ｙ）の情報に該当するタイヤ表面温度Ｔｓの情報を、その座標（Ｘ，Ｙ）の情報と共に表示する。
【００７６】
尚、この第一測温結果画面６１は、タイヤサイズ：２２５／４５Ｒ１７，空気圧：２００ｋＰａのタイヤを装着した車輌で一般路を走行して得られた結果である。
【００７７】
このようにして表示された第一測温結果画面６１を見ることによって、運転者等は、タイヤ表面の正確な温度分布を知ることができる。そして、この温度分布からタイヤ表面の最高温度や最低温度，更にはその正確な位置を把握することができるので、これらを車輌の緊急停止や、サスペンションジオメトリー等の車輌設定の見直し等を行う際の情報の一つとして利用することが可能になる。
【００７８】
ここで、本システムにおいては、その表示処理と平行して又は表示処理後にタイヤ異常の予測判定処理を行う。そこで、以下においてはその予測判定処理について図８及び図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００７９】
最初に、前述したタイヤ異常予測判定部５１Ｃの第一予測判定機能に基づいた予測判定処理を図８のフローチャートを用いて説明する。
【００８０】
先ず、タイヤ表面温度監視手段５は、タイヤ異常予測判定部５１Ｃにより、タイヤ幅方向ＴＷの（即ち上記ステップＳＴ１で取得した測定箇所の座標（Ｘ，Ｙ）のＹ値が同一である）全てのタイヤ表面温度Ｔｓの情報を取得し（ステップＳＴ１１）、更にその中から最高温度Ｔｍａｘと最低温度Ｔｍｉｎの情報を取得する（ステップＳＴ１２）。
【００８１】
尚、本実施例１にあっては図３に示す第一測定温度情報４２ａを測定情報格納部４２に格納しているので、上記ステップＳＴ１１においてはその測定情報格納部４２からタイヤ表面温度Ｔｓの情報を取得するが、上記ステップＳＴ１で取得したタイヤ表面温度Ｔｓ及び測定箇所の座標（Ｘ，Ｙ）の情報を図１に示す主メモリ５２に一時記憶させ、この主メモリ５２からタイヤ表面温度Ｔｓの情報を取得してもよい。
【００８２】
続いて、このタイヤ異常予測判定部５１Ｃは、図２に示す温度／色変換情報データベース４１ａを参照して、上記最高温度Ｔｍａｘが属する温度帯と上記最低温度Ｔｍｉｎが属する温度帯を検索し（ステップＳＴ１３）、その夫々の温度帯に所定の段階以上の隔たりがあるか否かを判定する（ステップＳＴ１４）。例えば、ここでは二段階以上の隔たり（最高温度Ｔｍａｘが温度帯Ｄで、最低温度Ｔｍｉｎが温度帯Ｃである等）があるか否かを判定する。
【００８３】
ここで、上記ステップＳＴ１４にて所定段階以上の隔たりがあれば、タイヤ異常予測判定部５１Ｃはタイヤ異常発生の虞ありと判断し、警告手段８を作動させて警告を行う（ステップＳＴ１５）。例えば、ここでは、ブザーによる警告音を発砲する、又は／及び警告ランプを点灯若しくは点滅させる等して警告を行う。
【００８４】
また、そのような隔たりがない場合、タイヤ異常予測判定部５１Ｃは、タイヤ幅方向ＴＷにおけるＹ値が同一の全てのタイヤ表面温度Ｔｓ群について処理を行ったか否かを判定し（ステップＳＴ１６）、全てについて終えていなければ上記ステップＳＴ１１に戻り、終えていればタイヤ異常の予測判定処理を終了する。
【００８５】
ここで、ある同一Ｙ値のタイヤ幅方向ＴＷにおけるタイヤ表面温度Ｔｓの分布図を図９に示す。尚、このタイヤ表面温度分布図は、前述した図７に示すタイヤ幅方向（Ｘ方向）のタイヤ表面温度分布図６１ｂと同様のものである。
【００８６】
例えば、この図９に示すタイヤ表面温度分布図６１ｂにおいては、上記ステップＳＴ１２，ＳＴ１３にて、最高温度Ｔｍａｘは約９９℃であるので温度帯Ｄ（９５℃〜９９℃）に属し、最低温度Ｔｍｉｎは約８４℃であるので温度帯Ａ（８３℃〜８７℃）に属する、との検索結果が得られる。これが為、上記ステップＳＴ１４においては四段階の隔たりがあると判定されるので、上記ステップＳＴ１５において警告が行われる。
【００８７】
本システムは、このようにしてタイヤ異常の予測をし、タイヤ異常が発生する前に運転者に警告するので、運転者が車輌の減速や緊急停止を行うことでバースト等の不測の事態を回避することができる。また、第一測定温度情報４２ａが測定情報格納部４２に格納されているので、停止後に第一測温結果画面６１を呼び出して、そのタイヤ表面温度分布に基づいて、タイヤの交換やサスペンションジオメトリー等の車輌設定の変更を行うこともできる。
【００８８】
ここで、以上示した第一予測判定機能による予測判定処理は、例えば上述したが如き２℃〜５℃等の狭い範囲の温度帯が設定されている場合，又はタイヤ異常と判断する為の最高温度Ｔｍａｘと最低温度Ｔｍｉｎとの温度差が大きい場合で、且つ例えば１０℃，２０℃等の広範囲の温度帯が設定されている場合には有用である。しかしながら、その温度差が小さい場合で且つ広範囲の温度帯が設定されている場合には、たとえタイヤ異常と判断されるべき温度差であったとしても、最高温度Ｔｍａｘと最低温度Ｔｍｉｎとが同一温度帯に属することもあり、第一予測判定機能ではタイヤ異常が発生し得るとの警告を出せないこともある。
【００８９】
そこで、かかる場合には、前述したタイヤ異常予測判定部５１Ｃの第二予測判定機能による予測判定処理を行うことが好ましい。以下に、その第二予測判定機能に基づいた予測判定処理を図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００９０】
先ず、タイヤ表面温度監視手段５は、上記第一予測判定機能のステップＳＴ１１，ＳＴ１２と同様に、タイヤ異常予測判定部５１Ｃにより、タイヤ幅方向ＴＷにおいてＹ値が同一である全てのタイヤ表面温度Ｔｓの情報を取得し、その中から最高温度Ｔｍａｘの情報と最低温度Ｔｍｉｎの情報とを取得する（ステップＳＴ２１，２２）。
【００９１】
そして、このタイヤ異常予測判定部５１Ｃは、その最高温度Ｔｍａｘの情報と最低温度Ｔｍｉｎの情報とから温度差を求め（ステップＳＴ２３）、所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ２４）。
【００９２】
ここで、その温度差が閾値以上であれば、タイヤ異常予測判定部５１Ｃはタイヤ異常発生の虞ありと判断し、警告手段８を作動させて警告を行う（ステップＳＴ２５）。また、閾値よりも小さければ、タイヤ異常予測判定部５１Ｃは、Ｙ値が同一のタイヤ幅方向ＴＷにおける全てのタイヤ表面温度Ｔｓ群について処理を行ったか否かを判定し（ステップＳＴ２６）、全てについて終えていなければ上記ステップＳＴ２１に戻り、終えていればタイヤ異常の予測判定処理を終了する。
【００９３】
このようにして所定の閾値を設けることにより、温度帯の範囲設定如何に拘わらず確実なるタイヤ異常の予測判定を行うことができる。
【００９４】
続いて、図１４及び図１６に示す第二測温結果画面６２の表示処理について説明する。
【００９５】
先ず、その表示処理の説明を行う前に、この表示処理時に使用する摩擦円／温度分布データベース４３ａの作成処理について図１１のフローチャートを用いて説明する。
【００９６】
前述したが如く、例えば、競技車輌にあっては限界走行時に、一般車輌にあっては通常の走行中に、オペレータから入力手段７を介して摩擦円／温度分布情報の作成指示が為されると、本システムのタイヤ表面温度監視手段５は、摩擦円／温度分布情報作成部５１Ｄにより、温度センサ１からはタイヤ表面温度Ｔｓの情報を、加速度センサ２からは車輌の横方向及び前後方向の加速度（ＧＬ，ＧＢ）の情報をＡ／Ｄ変換手段３を介して取得する（ステップＳＴ３１）。
【００９７】
そして、その摩擦円／温度分布情報作成部５１Ｄは、取得した各測定箇所のタイヤ表面温度Ｔｓの平均値（タイヤ表面平均温度Ｔａ）を算出し（ステップＳＴ３２）、更に温度／色変換情報データベース４１ａを参照して、そのタイヤ表面平均温度Ｔａに該当する温度帯の色情報Ｃ１〜Ｃ５に変換する（ステップＳＴ３３）。
【００９８】
しかる後、この摩擦円／温度分布情報作成部５１Ｄは、上記ステップＳＴ３１で取得した加速度（ＧＬ，ＧＢ）の情報と、この加速度（ＧＬ，ＧＢ）におけるタイヤ表面平均温度Ｔａの情報を上記ステップＳＴ３３で変換した色情報Ｃ１〜Ｃ５とからなる摩擦円／温度分布データベース４３ａを作成する（ステップＳＴ３４）。
【００９９】
この摩擦円／温度分布情報作成部５１Ｄは、以上の如き処理をオペレータの終了指示があるまで繰り返し、上記の如く作成してある摩擦円／温度分布データベース４３ａに加速度（ＧＬ，ＧＢ）の情報及び色情報Ｃ１〜Ｃ５を記録していく。そして、これにより作成された図５に示す摩擦円／温度分布データベース４３ａを摩擦円／温度分布情報格納部４３に格納する（ステップＳＴ３５）。
【０１００】
本システムは、このようにして作成された摩擦円／温度分布データベース４３ａが用意されている状態で以下に示す第二測温結果画面６２の表示処理が行われる。尚、ここでも、前述した第一測温結果画面６１の場合と同様に所定の操作によりタイヤ表面温度Ｔｓの監視が始まるものとする。
【０１０１】
先ず、図１２のフローチャートに示す如く、本実施例１のタイヤ表面温度監視手段５は、表示処理部５１Ｂの測温結果画面表示機能により、摩擦円／温度分布データベース４３ａを参照し、図１３に示す第二測温結果画面６２の初期画面６２Ａを作成して表示手段６に表示する（ステップＳＴ４１）。
【０１０２】
ここで、この初期画面６２Ａには、横軸が車輌の横方向の加速度ＧＬで，縦軸が車輌の前後方向の加速度ＧＢで表された加速度座標系の摩擦円／温度分布図６２ａと、この摩擦円／温度分布図６２ａにおける色と温度との対応関係を表した色／温度対応画像６２ｂとが表示される。
【０１０３】
上記摩擦円／温度分布図６２ａは、例えば装着されているタイヤＴｙ，外気温，一般路やサーキット等の走行路等の条件を鑑みた上で、オペレータが入力手段７を操作して所望の摩擦円／温度分布図６２ａを指定することにより、表示処理部５１Ｂの測温結果画面表示機能が該当する摩擦円／温度分布データベース４３ａを呼び出して表示するものとする。
【０１０４】
また、上記色／温度対応画像６２ｂは、前述した図７に示す第一測温結果画面６１の色／温度対応画像６１ｄと同様に、温度／色変換情報データベース４１ａに基づいて作成される。尚、この図１３に示す色／温度対応画像６２ｂも、その色／温度対応画像６１ｄと同様の温度帯が設定された温度／色変換情報データベース４１ａに基づき作成されたものである。
【０１０５】
本システムにあっては、このように初期画面６２Ａが表示された後で、タイヤ表面温度Ｔｓ及び加速度（ＧＬ，ＧＢ）の情報がタイヤ表面温度監視手段５に入力されると、以下の如き第二測温結果画面６２の作成及び表示が行われる。
【０１０６】
図１２のフローチャートに示す如く、この初期画面６２Ａの表示状態において、Ａ／Ｄ変換手段３を介して温度センサ１からはタイヤ表面温度Ｔｓの情報が、加速度センサ２からはその際の車輌の横方向及び前後方向の加速度（ＧＬ，ＧＢ）の情報がタイヤ表面温度監視手段５に入力されている（ステップＳＴ４２）。ここでは、所定の間隔毎（例えば、一般車輌の場合は１分毎、競技車輌の場合は２秒毎等）に略同一のタイミングで、これらの各情報が入力される。
【０１０７】
ここで、タイヤ表面温度監視手段５は、タイヤ表面平均温度演算部５１Ｅにより、上記ステップＳＴ４２で取得した各測定箇所におけるタイヤ表面温度Ｔｓの平均値（タイヤ表面平均温度Ｔａ）を算出する（ステップＳＴ４３）。そして、このタイヤ表面温度監視手段５は、温度／色情報変換部５１Ａにより、図２に示す温度／色変換情報データベース４１ａを参照して、算出したタイヤ表面平均温度Ｔａの情報を該当する温度帯の色情報Ｃ１〜Ｃ５に変換する（ステップＳＴ４４）。
【０１０８】
しかる後、このタイヤ表面温度監視手段５は、表示処理部５１Ｂにより、上記ステップＳＴ４４において変換した色情報Ｃ１〜Ｃ５からなる測温結果マーク６２ｃ（例えば丸印やバツ印やこれらを結合した印等）を初期画面６２Ａの摩擦円／温度分布図６２ａ上に表示する（ステップＳＴ４５）。ここでは、摩擦円／温度分布図６２ａの上記ステップＳＴ４２で取得した加速度（ＧＬ，ＧＢ）の位置に測温結果マーク６２ｃを表示する。これにより、図１４に示す第二測温結果画面６２が表示手段６に表示される。
【０１０９】
例えば、タイヤ表面温度Ｔｓが車輌の加速度（ＧＬ，ＧＢ）に対して正常であれば（即ちタイヤ異常の発生の虞がなければ）、上記測温結果マーク６２ｃは、摩擦円／温度分布図６２ａにおいて、その温度帯と同一色Ｃ１〜Ｃ５の温度帯又は隣接する温度帯の領域上に表示される。
【０１１０】
また、タイヤ表面温度Ｔｓが車輌の加速度（ＧＬ，ＧＢ）の割に高ければ（即ちタイヤ異常の発生の虞があれば）、上記測温結果マーク６２ｃは、温度帯の摩擦円／温度分布図６２ａにおいて、その温度帯よりも低温側の領域上に表示される。
【０１１１】
このように、摩擦円／温度分布図６２ａの領域上に異なる温度帯の色情報Ｃ１〜Ｃ５からなる測温結果マーク６２ｃが表示されることにより、運転者等のオペレータは、タイヤ異常の発生の虞があることを知ることができる。
【０１１２】
ここで、上記ステップＳＴ４２で取得した加速度（ＧＬ，ＧＢ）の情報と、上記ステップＳＴ４３で算出したタイヤ表面平均温度Ｔａの情報と、上記ステップＳＴ４４で変換した色情報Ｃ１〜Ｃ５とは、図４に示す第二測定温度情報４２ｂとして記憶手段４の測定情報格納部４２に格納される。
【０１１３】
このようにして表示された測温結果マーク６２ｃによってもタイヤ異常発生の虞があることを知ることはできるが、その際の図１４に示す第二測温結果画面６２からは、タイヤ表面平均温度Ｔａが急激に上昇した為に摩擦円／温度分布図６２ａの領域上にそれよりも高温側の測温結果マーク６２ｃが表示されたのか、タイヤ表面平均温度Ｔａは低下しつつあるが未だ車輌の加速度（ＧＬ，ＧＢ）の割には高温であるのかが不明である。即ち、タイヤ表面平均温度Ｔａの推移が明らかでない。
【０１１４】
そこで、以下の如くタイヤ異常の予測判定処理を行い、より精度の高いタイヤ状態の監視を行ってもよい。尚、ここでは、図１２のフローチャートに示す測温結果マーク６２ｃの表示処理が少なくとも一回は行われているものとして説明する。
【０１１５】
先ず、図１５のフローチャートに示す如く、タイヤ表面温度監視手段５は、上記ステップＳＴ４２〜ＳＴ４４と同様に、算出したタイヤ表面平均温度Ｔａの情報をこれに該当する温度帯の色情報Ｃ１〜Ｃ５に変換する（ステップＳＴ５１〜ＳＴ５３）。
【０１１６】
そして、このタイヤ異常予測判定部５１Ｃは、図１６に示す如く、上記ステップＳＴ５３において変換した色情報Ｃ１〜Ｃ５からなる測温結果マーク６２ｄを上記ステップＳＴ４５と同様にして図１４に示す第二測温結果画面６２に表示すると共に、この第二測温結果画面６２に上記測温結果マーク６２ｃからのタイヤ表面平均温度Ｔａの推移を表す矢印６２ｅを表示する（ステップＳＴ５４）。
【０１１７】
しかる後、このタイヤ表面温度監視手段５は、タイヤ異常予測判定部５１Ｃの第三予測判定機能により、上記ステップＳＴ５３で変換されたタイヤ表面平均温度Ｔａの色情報Ｃ１〜Ｃ５と、この変換の前に測定情報格納部４２に格納されたタイヤ表面平均温度Ｔａの色情報（ここでは測温結果マーク６２ｃの色情報）Ｃ１〜Ｃ５とを比較し、今回算出したタイヤ表面平均温度Ｔａの属する温度帯が、測定情報格納部４２に格納されているタイヤ表面平均温度Ｔａの温度帯よりも所定段階（例えば二段階）以上高温側に上昇しているか否かを判定する（ステップＳＴ５５）。
【０１１８】
尚、ここでは前回取得したタイヤ表面平均温度Ｔａの色情報Ｃ１〜Ｃ５との比較を行うものとして例示するが、所定時間前（例えば、一般車輌の場合は１分前、競技車輌の場合は２秒前）に取得したタイヤ表面平均温度Ｔａの色情報Ｃ１〜Ｃ５と比較するように設定しておいてもよい。
【０１１９】
ここで、所定段階以上高温側に上昇していない（即ち急激な温度上昇がない）との判定結果であれば、この予測判定処理を終了する。尚、かかる場合の測温結果マーク６２ｄは、これと同一色の摩擦円／温度分布図６２ａの領域上又は当該領域に隣接する温度帯の領域上に表示される。
【０１２０】
また、上記ステップＳＴ５５にて所定段階以上高温側に上昇している（即ち車輌の加速度（ＧＬ，ＧＢ）の割にタイヤ表面平均温度Ｔａが高く、且つ急激に温度上昇している）との判定結果であれば、タイヤ異常予測判定部５１Ｃは、警告手段８を作動させて警告する（ステップＳＴ５６）。例えば、ここでは、ブザーによる警告音を発砲する、又は／及び警告ランプを点灯若しくは点滅させる等して警告を行う。
【０１２１】
尚、かかる場合の測温結果マーク６２ｄは、これよりも低温側の摩擦円／温度分布図６２ａの領域上に表示されている。その際、タイヤ異常予測判定部５１Ｃは、測温結果マーク６２ｄを点滅表示することにより警告を行ってもよく、これにより警告している測温結果マーク６２ｄを識別し易くなるので、タイヤ異常の発生の虞を認識し易くなる。
【０１２２】
このように、摩擦円／温度分布図６２ａの領域上に当該領域よりも高温側の温度帯の色からなる測温結果マーク６２ｄが表示され、更には矢印６２ｅによりタイヤ表面平均温度Ｔａの例えば時間当たりの推移も表示されるので、運転者等のオペレータは、急激な温度上昇によるタイヤ異常の発生の虞があることを認識することができる。また、警告音により警告すれば、運転者は視線移動せずとも警告を認識することができるので、安全性の面からも好ましい。
【０１２３】
尚、ここではタイヤ表面温度Ｔｓを取得する毎にタイヤ表面平均温度Ｔａを算出して、その色情報Ｃ１〜Ｃ５の比較を行っているが、所定時間内（例えば、少なくとも５〜１０秒間）に取得したタイヤ表面温度Ｔｓの平均温度を算出し、このタイヤ表面平均温度Ｔａの色情報Ｃ１〜Ｃ５の比較を行ってもよい。
【０１２４】
このように、上記の第三予測判定機能では温度帯の比較によりタイヤ異常の予測判定を行ったが、その温度帯の範囲設定如何では、仮にタイヤ異常と判断されるべき温度差であったとしても、比較対象の夫々のタイヤ表面平均温度Ｔａが同一温度帯に属することもあり、タイヤ異常を把握できないこともある。
【０１２５】
そこで、以下に示す如く、この予測判定を前述したタイヤ異常予測判定部５１Ｃの第四予測判定機能を用いて行ってもよい。
【０１２６】
先ず、図１７のフローチャートに示す如く、タイヤ表面温度監視手段５は、上記ステップＳＴ５１〜ＳＴ５３と同様に、算出したタイヤ表面平均温度Ｔａの情報を該当する温度帯の色情報Ｃ１〜Ｃ５に変換する（ステップＳＴ６１〜ＳＴ６３）。そして、上記ステップＳＴ５４と同様に、図１６に示す如く、上記ステップＳＴ６３において変換した色情報Ｃ１〜Ｃ５からなる測温結果マーク６２ｄとタイヤ表面平均温度Ｔａの推移を表す矢印６２ｅとを表示する（ステップＳＴ６４）。
【０１２７】
続いて、このタイヤ表面温度監視手段５は、タイヤ異常予測判定部５１Ｃの第四予測判定機能により、上記ステップＳＴ６２で算出されたタイヤ表面平均温度Ｔａと、この算出前（例えば、一般車輌の場合は１分前、競技車輌の場合は２秒前等の所定時間前）に測定情報格納部４２に格納されたタイヤ表面平均温度Ｔａ（ここでは測温結果マーク６２ｃのタイヤ表面平均温度Ｔａ）との差を求める（ステップＳＴ６５）。
【０１２８】
そして、このタイヤ異常予測判定部５１Ｃは、上記ステップＳＴ６５で算出したタイヤ表面平均温度Ｔａの温度差が所定の閾値（例えば１０℃）以上になっているか否か，即ち今回算出したタイヤ表面平均温度Ｔａが、測定情報格納部４２に格納されているタイヤ表面平均温度Ｔａよりも所定の閾値以上高温であるか否かを判定する（ステップＳＴ６６）。
【０１２９】
ここで、タイヤ表面平均温度Ｔａの温度差が所定の閾値以上でなければ（即ち急激な温度上昇がなければ）、この予測判定処理を終了する。尚、かかる場合の測温結果マーク６２ｄは、前述した第三予測判定機能と同様に、これと同一色の摩擦円／温度分布図６２ａの領域上又は当該領域に隣接する温度帯の領域上に表示される。
【０１３０】
また、上記ステップＳＴ６６にてタイヤ表面平均温度Ｔａの温度差が所定の閾値以上であれば（即ち車輌の加速度（ＧＬ，ＧＢ）の割にタイヤ表面平均温度Ｔａが高く、且つ急激に温度上昇していれば）、タイヤ異常予測判定部５１Ｃは、警告手段８を作動させて警告する（ステップＳＴ６７）。例えば、ここでは、ブザーによる警告音を発砲する、又は／及び警告ランプを点灯若しくは点滅させる等して警告を行う。
【０１３１】
尚、かかる場合の測温結果マーク６２ｄは、前述した第三予測判定機能と同様に、これよりも低温側の摩擦円／温度分布図６２ａの領域上に表示されている。その際、タイヤ異常予測判定部５１Ｃは、測温結果マーク６２ｄを点滅表示することにより警告を行ってもよく、これにより警告している測温結果マーク６２ｄを識別し易くなるので、タイヤ異常の発生の虞を認識し易くなる。
【０１３２】
このように、第四予測判定機能によれば、前述した第三予測判定機能と同様の効果を奏するだけでなく、温度帯の設定範囲に影響されることなくタイヤ状態を良好に把握することができる。
【０１３３】
尚、上述した第三又は第四の予測判定機能は、各測定箇所のタイヤ表面温度Ｔｓからタイヤ表面平均温度Ｔａを算出し、このタイヤ表面平均温度Ｔａに基づいてタイヤ異常の監視を行っているが、測定したタイヤ表面の最高温度や最低温度に基づいて上記と同様の処理を行うことでタイヤ異常を監視してもよい。但し、かかる場合には、摩擦円／温度分布データベース４３ａの色情報は、タイヤ表面の最高温度又は最低温度が属する温度帯の色情報とし、これに基づいて摩擦円／温度分布図６２ａの作成を行う。
【０１３４】
以上示した如く、本システムによれば、車輌が如何なる走行状態であっても、走行中に運転者がリアルタイムに正確なタイヤ表面温度Ｔｓの分布を視認することができる。また、そのタイヤ表面温度分布や測温結果マーク６２ｄを見ることにより、若しくは発砲された警告音等により、タイヤに異常が発生する可能性があることを認識することができる。これが為、運転者は、車輌を減速させたり、緊急停止させたりすることができるので、バースト等の危険状態を回避することが可能になる。
【０１３５】
更に、タイヤ表面の最高温度の位置を正確に把握することができるので、表示手段６に表示された第一及び第二の測温結果画面６１，６２を、車輌停止後にタイヤＴｙを交換するか否か、サスペンションジオメトリー等の車輌設定の見直しを図るか否か等の情報の一つとしても利用することができる。
【０１３６】
尚、本実施例１にあっては、説明の便宜上、第一測温結果画面６１の場合にはタイヤ表面温度Ｔｓ及び測定箇所の座標（Ｘ，Ｙ）の情報を取得し、第二測温結果画面６２の場合にはタイヤ表面温度Ｔｓ及び加速度（ＧＬ，ＧＢ）の情報を取得する、との説明を行った。このように、表示させる画面に応じて必要な情報のみを取得するようにしてもよいが、その全ての情報を取得し、必要なもののみを夫々の処理に使用するようにしてもよい。
【０１３７】
また、上述した第一又は第二の測温結果画面６１，６２は、温度センサ１及び加速度センサ２が配置されているタイヤＴｙの全てについて表示手段６に一画面で表示してもよく、入力手段７の操作によりタイヤＴｙ毎に切り替え可能にしてもよい。また、第一及び第二の測温結果画面６１，６２の双方を一画面で表示してもよい。
【０１３８】
ここで、上述したが如く第一測温結果画面６１や第二測温結果画面６２の表示処理時には警告手段８による警告が運転者に対して行われる。上記に例示したものでは、かかる警告時に運転者が制動操作を行う等してバースト等の危険状態を回避するが、これを車輌側に制御させることも可能である。
【０１３９】
即ち、タイヤ異常予測判定部５１Ｃに、タイヤ異常発生の虞ありとの判定が為されると、制動装置や原動機を制御するＥＣＵに車輌の制動を行わせるよう指示する車輌制御指示機能を設けることも可能である。例えば、この車輌制御指示機能は、タイヤ異常発生の虞ありと判定された場合、制動装置の油圧アクチュエータを作動させて車輌を停止させるようＥＣＵに指示する。これにより、仮に運転者が警告に気が付かなかったとしても車輌を安全に停止させることができる。
【０１４０】
［実施例２］
次に、本発明に係るタイヤ表面温度監視システムの実施例２について説明する。
【０１４１】
例えば、競技車輌においては、テストや競技中にタイヤＴｙ等を含めた車輌の状態をピット等にて常時監視し、このような監視から得られる情報を、サスペンションジオメトリー等の車輌設定の見直し、タイヤ交換時期や走行ペース配分の把握等に使用している。そこで、そのピット等においてもタイヤ表面温度Ｔｓを監視し、正確なタイヤ表面温度Ｔｓの分布を知ることが望まれる。また、競技車輌や開発車輌においては、車内で同乗者等がタイヤ表面温度分布を監視すると共に記録して持ち帰り、後の車輌設定にフィードバックすることもある。
【０１４２】
これが為、本実施例２のタイヤ表面温度監視システムは、車輌以外の場所においてもタイヤ表面温度Ｔｓを監視できるようにしたものであり、その為に、図１８に示す如く、前述した実施例１のシステムに通信手段９とタイヤ表面温度監視装置１００を設けている。尚、ここでは、タイヤ表面温度監視装置１００をピット等の車外に設置した場合を例示する。
【０１４３】
先ず、上記通信手段９は、無線の通信路を有するものであり、図１８に示す如く、車輌側に配設される送信部９Ａと、車外に設置される受信部９Ｂとで構成される。尚、タイヤ表面温度監視装置１００を車内に設置する場合、この通信手段９は、有線のものであっても、無線のものであってもよい。
【０１４４】
次に、上記タイヤ表面温度監視装置１００について説明する。
【０１４５】
このタイヤ表面温度監視装置１００には、図１９に示す如く、車輌側の記憶手段４と同様の温度／色変換情報格納部１４１，測定情報格納部１４２及び摩擦円／温度分布情報格納部１４３を有する記憶手段１０４が設けられている。
【０１４６】
また、このタイヤ表面温度監視装置１００には、図１９に示す如く、車輌側のタイヤ表面温度監視手段５と同様の制御部１５１（図１９に示す温度／色情報変換部１５１Ａ，表示処理部１５１Ｂ，タイヤ異常予測判定部１５１Ｃ，摩擦円／温度分布情報作成部１５１Ｄ及びタイヤ表面平均温度演算部１５１Ｅ）を備えたタイヤ表面温度監視手段１０５が設けられている。
【０１４７】
尚、上記摩擦円／温度分布情報作成部１５１Ｄはタイヤ表面温度監視装置１００のタイヤ表面温度監視手段１０５に必ずしも設ける必要は無く、かかる場合には、車輌側で作成した摩擦円／温度分布データベース４３ａを上記摩擦円／温度分布情報格納部１４３に予め格納しておけばよい。
【０１４８】
更にまた、このタイヤ表面温度監視装置１００には、図１９に示す如く、タイヤ表面温度Ｔｓの測温結果等を表示する為の表示手段１０６及びオペレータが指示を行う為の入力手段１０７も設けられている。
【０１４９】
ここで、例えば、このタイヤ表面温度監視装置１００としては、パーソナルコンピュータ等の電子計算機を利用することができる。
【０１５０】
また、本実施例２における車輌側のタイヤ表面温度監視手段５には、図１８に示す如く、図１９に示す測定情報格納部１４２に格納する図３に示す第一測定温度情報４２ａ及び図４に示す第二測定温度情報４２ｂを、送信部９Ａを介してタイヤ表面温度監視装置１００に送信する為の送信処理部５６が設けられている。
【０１５１】
以上の如く構成された本実施例２のタイヤ表面温度監視システムは、次のように動作する。尚、車輌側の処理動作は基本的に前述した実施例１と同じであるので、以下においては、本実施例２に特有の車輌側の動作と、タイヤ表面温度監視装置１００の動作を説明する。
【０１５２】
最初に、図７に示す第一測温結果画面６１の表示処理について説明する。
【０１５３】
ここでは、図６のフローチャートを代用し、車輌側のタイヤ表面温度監視手段５と同様の処理動作のものについては説明を簡略又は省略する。また、その省略箇所については、記憶手段４を記憶手段１０４と、測定情報格納部４２を測定情報格納部１４２と、タイヤ表面温度監視手段５をタイヤ表面温度監視手段１０５と、表示処理部５１Ｂを表示処理部１５１Ｂと、表示手段６を表示手段１０６と、入力手段７を入力手段１０７と読み替える。この読み替えは、本実施例２の以下の説明における該当箇所においても同様である。
【０１５４】
先ず、車輌側におけるタイヤ表面温度監視手段５の送信処理部５６は、送信部９Ａを介して第一測定温度情報４２ａをタイヤ表面温度監視装置１００に送信する。これにより、このタイヤ表面温度監視装置１００においては、第一測定温度情報４２ａが受信部９Ｂを介してタイヤ表面温度監視手段１０５に入力される（ステップＳＴ１）。
【０１５５】
そして、このタイヤ表面温度監視手段１０５は、温度／色情報変換部１５１Ａにより、図２に示す温度／色変換情報データベース４１ａを参照して、受信した第一測定温度情報４２ａにおけるタイヤ表面温度Ｔｓの情報を該当する温度帯の色Ｃ１〜Ｃ５の情報に変換する（ステップＳＴ２）。
【０１５６】
以降、車輌側のタイヤ表面温度監視手段５と同様にしてステップＳＴ３の第一測温結果画面６１の作成／表示処理を行う。
【０１５７】
ここで、本実施例２にあっては、受信した第一測定温度情報４２ａを測定情報格納部１４２に格納する。
【０１５８】
このようにして第一測温結果画面６１が表示手段１０６に表示されると、タイヤ表面温度監視手段１０５は、タイヤ異常予測判定部１５１Ｃの第一又は第二の予測判定機能に基づいた予測判定処理を行う。
【０１５９】
ここで、かかる予測判定処理は、図８又は図１０のフローチャートに示す実施例１の場合と同様にして行われるので、ここでの説明は省略する。尚、その図８又は図１０の説明においてはタイヤ異常予測判定部５１Ｃをタイヤ異常予測判定部１５１Ｃと読み替える（以下に示す本実施例２の他の説明においても同様）。
【０１６０】
但し、本実施例２にあっては、ピット等の車外に警告手段８を配備していないので、図８に示すステップＳＴ１５又は図１０に示すステップＳＴ２５の警告は行わないが、車外に警告手段を設け、車外においても警告が為されるようにしてもよい。
【０１６１】
続いて、図１４及び図１６に示す第二測温結果画面６２の表示処理について説明する。
【０１６２】
ここでは、図１２，図１５又は図１７のフローチャートを代用し、車輌側のタイヤ表面温度監視手段５と同様の処理動作のものについては説明を簡略又は省略する。
【０１６３】
本実施例２のタイヤ表面温度監視手段１０５は、実施例１と同様にして図１３に示す第二測温結果画面６２の初期画面６２Ａの作成／表示処理を行う（ステップＳＴ４１）。
【０１６４】
ここで、本実施例２の車輌側においては、タイヤ表面温度監視手段５の送信処理部５６が送信部９Ａを介して第二測定温度情報４２ｂをタイヤ表面温度監視装置１００に送信しているので、このタイヤ表面温度監視装置１００においては、その第二測定温度情報４２ｂが受信部９Ｂを介してタイヤ表面温度監視手段１０５に入力される。
【０１６５】
即ち、このタイヤ表面温度監視装置１００は、受信した第二測定温度情報４２ｂにより、加速度（ＧＬ，ＧＢ）の情報とタイヤ表面平均温度Ｔａの情報とその色情報とを取得する。これが為、本実施例２にあっては、図１２におけるステップＳＴ４２〜ＳＴ４４，図１５におけるステップＳＴ５１〜ＳＴ５３，図１７におけるステップＳＴ６１〜ＳＴ６３の処理を行わずに夫々次の処理に進む。以降、これら各図１２，１５，１７の処理は、実施例１と同様にして行われる。
【０１６６】
尚、本実施例２にあっては、ピット等の車外に警告手段８を配備していないので、図１５に示すステップＳＴ５６又は図１７に示すステップＳＴ６７の警告は行わないが、車外に警告手段を設け、車外においても警告が為されるようにしてもよい。
【０１６７】
以上示した如く、本実施例２によれば、走行中の正確なタイヤ表面温度Ｔｓの分布をリアルタイムに車外においても見ることができる。これが為、オペレータは、そのタイヤ表面温度Ｔｓの分布からタイヤ表面の最高温度の位置等を知ることができるので、車輌の減速や緊急停止，更には走行ペースの配分やタイヤ交換を例えば無線機等から運転者に指示してバースト等の危険状態を回避させることが可能になる。また、そのタイヤ表面温度Ｔｓの分布を用いて、サスペンションジオメトリー等の車輌設定の見直しを図ることもできる。
【０１６８】
［実施例３］
次に、本発明に係るタイヤ表面温度監視システムの実施例３について説明する。
【０１６９】
本実施例３のタイヤ表面温度監視システムは、前述した実施例２と同様に車輌以外の場所においてもタイヤ表面温度Ｔｓを監視できるようにしたものである。但し、その実施例２と異なる点は、タイヤ表面温度の監視を車輌側では行わないところにある。
【０１７０】
具体的に、本実施例３のタイヤ表面温度監視システムは、図２０に示す如く、車両側に設けられた温度センサ１，加速度センサ２，Ａ／Ｄ変換手段３及び警告手段８と、車外に設置されたタイヤ表面温度監視装置１００とを有する。
【０１７１】
ここで、上記車輌側の温度センサ１，加速度センサ２，Ａ／Ｄ変換手段３及び警告手段８は、前述した実施例１，２と同様のものである。また、上記タイヤ表面温度監視装置１００は、前述した実施例２と同様のもの（即ち図１９に示すもの）である。
【０１７２】
また、このタイヤ表面温度監視システムには、車両側と車外のタイヤ表面温度監視装置１００との間で情報やコマンドの授受を行う為の通信手段１０９が設けられている。この通信手段１０９は、無線の通信路を有するものであり、図２０に示す如く、車輌側に配設される送受信部１０９Ａと、車外に設置される送受信部１０９Ｂとで構成される。
【０１７３】
以上の如く構成された本実施例３のタイヤ表面温度監視システムは、前述した実施例１と同様の処理動作を行うので、ここでの詳細な説明は省略する。
【０１７４】
これが為、実施例１を引用した動作説明においては、記憶手段４を記憶手段１０４と、温度／色変換情報格納部４１を温度／色変換情報格納部１４１と、測定情報格納部４２を測定情報格納部１４２と、摩擦円／温度分布情報格納部４３を摩擦円／温度分布情報格納部１４３と読み替える。
【０１７５】
また、タイヤ表面温度監視手段５をタイヤ表面温度監視手段１０５と、温度／色情報変換部５１Ａを温度／色情報変換部１５１Ａと、表示処理部５１Ｂを表示処理部１５１Ｂと、タイヤ異常予測判定部５１Ｃをタイヤ異常予測判定部１５１Ｃと、摩擦円／温度分布情報作成部５１Ｄを摩擦円／温度分布情報作成部１５１Ｄと、タイヤ表面平均温度演算部５１Ｅをタイヤ表面平均温度演算部１５１Ｅと、主メモリ５２を主メモリ１５２と読み替える。
【０１７６】
更にまた、表示手段６を表示手段１０６と、入力手段７を入力手段１０７と読み替える。
【０１７７】
ここで、本実施例３の通信手段１０９は、その処理動作において、温度センサ１及び加速度センサ２からの情報をタイヤ表面温度監視装置１００に送信すると共に、タイヤ表面温度監視装置１００におけるタイヤ異常予測判定部１５１Ｃの警告コマンド（警告手段８を作動させる為のコマンド）を警告手段８に送る。
【０１７８】
このような本実施例３のタイヤ表面温度監視システムにおいても、前述した実施例２と同様の効果を奏することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１７９】
以上のように、本発明に係るタイヤ表面温度の監視システム及びその監視方法及びその監視プログラム及びその監視画面表示方法は、正確なタイヤ表面温度を監視するのに有用であり、特に、タイヤ表面の温度分布を的確に把握してバースト等の危険状態の回避や車輌設定を行うのに適している。
【符号の説明】
【０１８０】
１  温度センサ
２  加速度センサ
４，１０４  記憶手段
５，１０５  タイヤ表面温度監視手段
６，１０６  表示手段
８  警告手段
４１ａ  温度／色変換情報データベース
４３ａ  摩擦円／温度分布データベース
５１，１５１  制御部
５１Ａ，１５１Ａ  温度／色情報変換部
５１Ｂ，１５１Ｂ  表示処理部
５１Ｃ，１５１Ｃ  タイヤ異常予測判定部
５１Ｄ，１５１Ｄ  摩擦円／温度分布情報作成部
５１Ｅ，１５１Ｅ  タイヤ表面平均温度演算部
６１  第一測温結果画面
６１ａ  熱画像
６１ｂ，６１ｃ  タイヤ表面温度分布図
６２  第二測温結果画面
６２ａ  摩擦円／温度分布図
６２ｃ，６２ｄ  測温結果マーク
６２ｅ  矢印
１００  タイヤ表面温度監視装置
Ｔｙ  タイヤ
Ｔｓ  タイヤ表面温度
Ｔａ  タイヤ表面平均温度
ＴＷ  タイヤ幅方向
【図１】
0004941508.tif 000002
【図２】
0004941508.tif 000003
【図３】
0004941508.tif 000004
【図４】
0004941508.tif 000005
【図５】
0004941508.tif 000006
【図６】
0004941508.tif 000007
【図７】
0004941508.tif 000008
【図８】
0004941508.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004941508.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0004941508.tif 000016
【図１６】
0004941508.tif 000017
【図１７】
0004941508.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
0004941508.tif 000021