(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
(a)  重量センサから出力された荷重信号に基づいて、計量対象物の重量を出力する重量検出部と、
(b)  設置場所の位置情報を検出する位置検出部と、
(c)  設置場所によって定まる地域パラメータと位置情報とを関連付けて格納する地域パラメータ格納部と、
(d)  前記位置検出部によって検出された位置情報に基づいて、設置場所に対応する地域パラメータを前記地域パラメータ格納部から抽出する抽出部と、
(e)  前記抽出部によって抽出された地域パラメータに基づき、設置場所に対応する前記計量対象物に関する情報を出力する出力部と、
を備え、
前記地域パラメータ格納部は、地域パラメータとして、設置場所によって定まる重量単位情報と言語情報を有しており、
前記重量検出部は、抽出された地域パラメータの重量単位情報でもって前記計量対象物の重量を前記荷重信号に基づいて直接演算するものであり
前記出力部は、設置場所で使用する重量単位と言語でもって、前記計量対象物に関する情報を出力することを特徴とする計量機。
【請求項２】
請求項１に記載の計量機において、
(f)  前記計量機の傾きを検出する第１傾き検出部と、
(g)  前記第１傾き検出部によって検出された傾き情報に基づいて、前記計量機の姿勢を判定する姿勢判定部と、
をさらに備え、
前記出力部は、前記姿勢判定部の判定結果を出力可能とされていることを特徴とする計量機。
【請求項３】
(a)  重量センサから出力された荷重信号に基づいて、計量対象物の重量を出力する重量検出部と、
(b)  設置場所の位置情報を検出する位置検出部と、
(c)  設置場所によって定まる地域パラメータと位置情報とを関連付けて格納する地域パラメータ格納部と、
(d)  前記位置検出部によって検出された位置情報に基づいて、設置場所に対応する地域パラメータを前記地域パラメータ格納部から抽出する抽出部と、
(e)  前記抽出部によって抽出された地域パラメータに基づき、設置場所に対応する前記計量対象物に関する情報を出力する出力部と、
(f)  前記重量センサの傾きを検出する第１傾き検出部と、
(g)  前記第１傾き検出部によって検出された傾き情報に基づいて、前記重量センサの姿勢を判定する姿勢判定部と、
を有する計量機と、
前記計量機の下段に配置されて、製袋された袋に前記計量機で計量された計量対象物を袋詰めする製袋包装機と、
を備えた計量包装システムであって、
前記製袋包装機は、
前記製袋包装機の傾きを検出する第２傾き検出部、
を有しており、
前記計量機の前記姿勢判定部は、前記第１および第２傾き検出部のそれぞれによって検出された傾き情報に基づいて、前記計量機の姿勢を判定することを特徴とする計量包装システム。
【請求項４】
請求項３に記載の計量包装システムにおいて、
前記計量機は、一定量の計量対象物を計り取る組合せ計量機であることを特徴とする計量包装システム。
【請求項５】
(a)  重量センサから出力された荷重信号に基づいて、計量対象物の重量を出力する重量検出部と、
(b)  設置場所の位置情報を検出する位置検出部と、
(c)  設置場所によって定まる地域パラメータと位置情報とを関連付けて格納する地域パラメータ格納部と、
(d)  前記位置検出部によって検出された位置情報に基づいて、設置場所に対応する地域パラメータを前記地域パラメータ格納部から抽出する抽出部と、
(e)  前記抽出部によって抽出された地域パラメータに基づき、設置場所に対応する前記計量対象物に関する情報を出力する出力部と、
(f)  前記重量センサの傾きを検出する第１傾き検出部と、
(g)  前記第１傾き検出部によって検出された傾き情報に基づいて、前記重量センサの姿勢を判定する姿勢判定部と、
を有する計量機と、
取込コンベアによって、前記計量対象物を前記計量機側に搬送する取込装置と、
前記計量機から受け渡され、搬送コンベアによって搬送される前記計量対象物を、前記計量機の計量結果に基づいて選別する振分装置と、
を備え、
前記計量機は、前記重量センサが搭載された計量コンベアによって搬送される前記計量対象物の重量を計量し、
前記第１傾き検出部は、前記計量コンベアの傾きを検出することを特徴とする重量選別機。
【請求項６】
請求項５に記載の重量選別機において、
前記取込装置は、
前記取込コンベアの傾きを検出する第２傾き検出部、
を有しており、
前記姿勢判定部は、前記第１および第２傾き検出部のそれぞれによって検出された傾き情報に基づいて、前記取込コンベアと前記計量コンベアとの傾き関係を判定することを特徴とする重量選別機。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の重量選別機において、
前記振分装置は、
前記搬送コンベアの傾きを検出する第３傾き検出部、
を有しており、
前記姿勢判定部は、前記第１および第３傾き検出部のそれぞれによって検出された傾き情報に基づいて、前記計量コンベアと前記搬送コンベアとの傾き関係を判定することを特徴とする重量選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量機、およびこの計量機を有する計量包装システム、重量選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信されるＧＰＳ信号に基づいて装置の設置場所を特定するとともに、この設置場所に応じて重力加速度を補正する技術が知られている（例えば、特許文献１〜４）。また、ＧＰＳなどの位置情報発生装置によって位置情報を検出し、この位置情報に基づいて重力加速度や使用地区データ等の使用地区関連情報を表示する技術も、従来より知られている（例えば、特許文献５）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−０５９７６９号公報
【特許文献２】特開２００２−２１４０３２号公報
【特許文献３】特開２００２−２５０６５４号公報
【特許文献４】特開２００３−２５４８１８号公報
【特許文献５】特開２００４−０４５１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、計量機が我が国以外で使用される場合、計量機の表示部には、計量機が使用される国に応じた情報が表示される。例えば、「言語Ａ」が使用される国において、計量機の表示部に表示される種々のメッセージは、日本語でなく「言語Ａ」で表示される。一方、我が国で計量機が製造される場合において、計量機の調整作業をする作業者は通常日本語を使用するため、計量機の表示部には日本語が表示される。
【０００５】
したがって、我が国で製造された計量機が我が国以外で使用される場合、出荷直前の時点や購入者に計量機が引き渡される前の時点において、表示言語を切り替えることが必要となる。また計量機が使用される国と我が国とで、重量単位（例えば、グラムやオンス等）が異なる場合、表示言語と同様に重量単位を切り替えることが必要となる。このように、設置場所によっては、設置場所に応じて表示言語や重量単位に切り替える作業が必要となる場合があり、作業負担が増大するという問題が生ずる。
【０００６】
さらに、計量機が設置された後、さらに計量機の設置場所が変更される場合にも、同様な問題が生ずる場合がある。
【０００７】
そこで、本発明では、設置場所によらず良好に使用できる計量機、ならびに、この計量機を有する計量包装システムおよび重量選別機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、(a)重量センサから出力された荷重信号に基づいて、計量対象物の重量を出力する重量検出部と、(b)設置場所の位置情報を検出する位置検出部と、(c)設置場所によって定まる地域パラメータと位置情報とを関連付けて格納する地域パラメータ格納部と、(d)前記位置検出部によって検出された位置情報に基づいて、設置場所に対応する地域パラメータを前記地域パラメータ格納部から抽出する抽出部と、(e)前記抽出部によって抽出された地域パラメータに基づき、設置場所に対応する前記計量対象物に関する情報を出力する出力部と、を備え、前記地域パラメータ格納部は、地域パラメータとして、設置場所によって定まる重量単位情報と言語情報を有しており、前記重量検出部は、抽出された地域パラメータの重量単位情報でもって前記計量対象物の重量を前記荷重信号に基づいて直接演算するものであり、前記出力部は、設置場所で使用する重量単位及び言語でもって、前記計量対象物に関する情報を出力することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の計量機において、(f)前記計量機の傾きを検出する第１傾き検出部と、(g)前記第１傾き検出部によって検出された傾き情報に基づいて、前記計量機の姿勢を判定する姿勢判定部とをさらに備え、前記出力部は、前記姿勢判定部の判定結果を出力可能とされていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３の発明は、(a)重量センサから出力された荷重信号に基づいて、計量対象物の重量を出力する重量検出部と、(b)設置場所の位置情報を検出する位置検出部と、(c)設置場所によって定まる地域パラメータと位置情報とを関連付けて格納する地域パラメータ格納部と、(d)前記位置検出部によって検出された位置情報に基づいて、設置場所に対応する地域パラメータを前記地域パラメータ格納部から抽出する抽出部と、(e)前記抽出部によって抽出された地域パラメータに基づき、設置場所に対応する前記計量対象物に関する情報を出力する出力部と、(f)前記重量センサの傾きを検出する第１傾き検出部と、(g)前記第１傾き検出部によって検出された傾き情報に基づいて、前記重量センサの姿勢を判定する姿勢判定部と、を有する計量機と、前記計量機の下段に配置されて、製袋された袋に前記計量機で計量された計量対象物を袋詰めする製袋包装機と、を備えた計量包装システムであって、前記製袋包装機は、前記製袋包装機の傾きを検出する第２傾き検出部、を有しており、前記計量機の前記姿勢判定部は、前記第１および第２傾き検出部のそれぞれによって検出された傾き情報に基づいて、前記計量機の姿勢を判定することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の計量包装システムにおいて、前記計量機は、一定量の計量対象物を計り取る組合せ計量機であることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５の発明は、(a)重量センサから出力された荷重信号に基づいて、計量対象物の重量を出力する重量検出部と、(b)設置場所の位置情報を検出する位置検出部と、(c)設置場所によって定まる地域パラメータと位置情報とを関連付けて格納する地域パラメータ格納部と、(d)前記位置検出部によって検出された位置情報に基づいて、設置場所に対応する地域パラメータを前記地域パラメータ格納部から抽出する抽出部と、(e)前記抽出部によって抽出された地域パラメータに基づき、設置場所に対応する前記計量対象物に関する情報を出力する出力部と、(f)前記重量センサの傾きを検出する第１傾き検出部と、(g)前記第１傾き検出部によって検出された傾き情報に基づいて、前記重量センサの姿勢を判定する姿勢判定部と、を有する計量機と、取込コンベアによって、前記計量対象物を前記計量機側に搬送する取込装置と、前記計量機から受け渡され、搬送コンベアによって搬送される前記計量対象物を、前記計量機の計量結果に基づいて選別する振分装置とを備え、前記計量機は、前記重量センサが搭載された計量コンベアによって搬送される前記計量対象物の重量を計量し、前記第１傾き検出部は、前記計量コンベアの傾きを検出することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項６の発明は、請求項５に記載の重量選別機において、前記取込装置は、前記取込コンベアの傾きを検出する第２傾き検出部、を有しており、前記姿勢判定部は、前記第１および第２傾き検出部のそれぞれによって検出された傾き情報に基づいて、前記取込コンベアと前記計量コンベアとの傾き関係を判定することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項７の発明は、請求項５または請求項６に記載の重量選別機において、前記振分装置は、前記搬送コンベアの傾きを検出する第３傾き検出部、を有しており、前記姿勢判定部は、前記第１および第３傾き検出部のそれぞれによって検出された傾き情報に基づいて、前記計量コンベアと前記搬送コンベアとの傾き関係を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１ないし請求項７に記載の発明によれば、使用者は、設置場所に応じて地域パラメータに切り替える必要がない。そのため、使用者の作業負担を軽減しつつ、各設置場所に応じた計量機を提供することができる。
【００１９】
また、請求項１に記載の発明によれば、使用者は、設置場所によらず、重量単位を切り替える必要がなく、使用者の作業負担を軽減することができる。
【００２０】
また、請求項１に記載の発明によれば、計量対象物の重量を設置場所とは異なる別の重量単位で演算した後に、設置場所に応じた重量単位に変換する必要がなく、演算による丸め誤差が生じない。そのため、演算によって重量検出精度が低下することを抑制できる。
【００２１】
また、請求項１に記載の発明によれば、設置場所によらず、言語に起因した作業効率の低下を防止することができる。
【００２２】
特に、請求項２に記載の発明によれば、使用者は、計量機の姿勢を容易に把握することができる。そのため、計量機を良好に設置することができ、計量対象物の計量精度を向上させることができる。
【００２３】
特に、請求項３に記載の発明によれば、製袋包装機の上段の計量機の姿勢を正確に把握することができる。そのため、製袋包装機の上段に計量機を良好に設置することができ、計量機による計量対象物の計量精度を向上させることができる。
【００２４】
特に、請求項４に記載の発明によれば、製袋包装機の上段の組合せ計量機について、計量対象物の計量精度を向上させることができる。
【００２５】
特に、請求項５に記載の発明によれば、使用者は、計量コンベアの姿勢を容易に把握することができる。そのため、計量機を良好に設置することができ、計量コンベアによる計量対象物の計量精度および搬送性能を向上させることができる。
【００２６】
特に、請求項６に記載の発明によれば、使用者は、取込コンベアと計量コンベアとの傾き関係を容易に把握し、両コンベアの傾き関係を調整することができる。そのため、取込コンベアから計量コンベアに受け渡される計量対象物を良好に受け渡すことが可能となるとともに、受け渡された計量対象物を計量機によって良好に計量することができる。
【００２７】
特に、請求項７に記載の発明によれば、使用者は、計量コンベアと搬送コンベアとの傾き関係を容易に把握し、両コンベアの傾き関係を調整することができる。そのため、計量コンベアから搬送コンベアに受け渡される計量対象物を良好に受け渡すことが可能となるとともに、振分装置によって良好に計量対象物を選別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２９】
＜１．第１の実施の形態＞
＜１．１．計量包装システムのハードウェア構成＞
図１は、本発明の実施の形態における計量包装システム１の全体構成の一例を示す斜視図である。図２は、組合せ計量機２および縦型製袋包装機３の構成の一例を示す正面図である。ここで、計量包装システム１は、被包装物（例えばポテトチップスのような食品等：計量対象物）を一定量計り取り、この一定量の被包装物を包装するとともに、包装後の被包装物の重量に基づいて良品の被包装物と不良品の被包装物とを選別する。
【００３０】
図１に示すように、計量包装システム１は、主として、組合せ計量機２と、縦型製袋包装機３と、シールチェッカー４と、重量選別機５と、を備えている。なお、図１および以降の各図には、それらの方向関係を明確にすべく必要に応じて適宜、Ｚ軸方向を鉛直方向とし、ＸＹ平面を水平面とするＸＹＺ直交座標系が付されている。
【００３１】
＜１．１．１．組合せ計量機のハードウェア構成＞
組合せ計量機２は、一定量の被包装物Ｘ（図２参照）を計り取る計量機である。組合せ計量機２によって計量された計量された被包装物Ｘは、縦型製袋包装機３に供給される。図２に示すように、組合せ計量機２は、主として、分散フィーダ２１と、トラフ２２と、プールホッパ２３と、計量ホッパ２４と、集合シュート２５と、重量センサ２９１と、ＧＰＳセンサ２９２と、ジャイロセンサ２９３と、を備える。
【００３２】
組合せ計量機２に計量対象となる被包装物Ｘが供給されると、この供給された被包装物Ｘは、分散フィーダ２１の中央部付近に落下させられる。図２に示すように、分散フィーダ２１の周縁には複数のトラフ２２が設けられている。また、分散フィーダ２１およびトラフ２２には、加振装置（図示省略）からの振動が付与されている。これにより、分散フィーダ２１に供給された被包装物Ｘは、各トラフ２２を経由して落下し、対応するプールホッパ２３に貯留される。
【００３３】
複数のプールホッパ２３のそれぞれは、対応する計量ホッパ２４の上方に配設されており、計量ホッパ２４に供給する被包装物Ｘを一時的に貯留する。また、複数の計量ホッパ２４のそれぞれは、対応するプールホッパ２３からの被包装物Ｘの重量に応じた荷重信号を出力する重量センサ２９１（例えばロードセル：図示省略）を有している。
【００３４】
ここで、組合せ計量機２による被包装物Ｘの計量は次の手順によって実行される。まず、各計量ホッパ２４に貯留される被包装物Ｘの重量値が検出される。次に、各重量値の組合せによって得られる総和のうち所望値に最も近い組合せが演算される。続いて、この組合せに対応する計量ホッパ２４から集合シュート２５に向けて被包装物Ｘが排出され、その結果、集合シュート２５に排出された一定量の被包装物Ｘは、縦型製袋包装機３に供給される。そして、被包装物Ｘが排出されて空となった計量ホッパ２４に被包装物Ｘが補充されることにより、再度一定量の被包装物Ｘを計り取る処理が行われる。
【００３５】
ＧＰＳセンサ２９２は、複数のＧＰＳ衛星から送信される電波（ＧＰＳ信号）を受信する受信機である。ジャイロセンサ２９３（第１傾き検出部）は、いわゆる角度センサであり、組合せ計量機２の傾きの検出（傾斜角計測）に使用される。図１に示すように、ＧＰＳセンサ２９２およびジャイロセンサ２９３は、組合せ計量機２の筐体の平坦部に取り付けられている。
【００３６】
計量機コントロールユニット２０（制御部）は、プログラムやデータ等を記憶可能なメモリ２０ａ（記憶部）と、メモリ２０ａに格納されたプログラムに従った制御を実行するＣＰＵ２０ｂと、を有している（図４参照）。したがって、ＣＰＵ２０ｂは、メモリ２０ａに格納されるプログラムに従い、重量センサ２９１に基づいて被包装物Ｘの重量を検出する機能、ＧＰＳセンサ２９２に基づいて組合せ計量機２の設置場所（位置）を検出する機能、およびジャイロセンサ２９３に基づいて組合せ計量機２の姿勢（傾き情報）を検出する機能等を、所定のタイミングで実行することができる。
【００３７】
＜１．１．２．縦型製袋包装機のハードウェア構成＞
縦型製袋包装機３は、図１および図２に示すように、組合せ計量機２の下方に組合せ計量機２と積み重ねて配置されている。ここで、縦型製袋包装機３は、組合せ計量機２で計量された被包装物Ｘを製袋された袋ＢＧに袋詰めする。すなわち、組合せ計量機２から排出されて落下する被包装物Ｘは、包材ＴＦ（例えば、プラスチックで形成されたフィルム）によって袋詰される。図２に示すように、縦型製袋包装機３は、主として、チューブ３１と、フォーマ３２と、プルダウンベルト３３と、縦シール装置３４と、横シール装置３５と、を有する。
【００３８】
チューブ３１とフォーマ３２とは、長尺物としての包材ＴＦを筒状に成形する成形機構である。チューブ３１は、略円筒形状の部材であり、その上下端は開口している。フォーマ３２は、チューブ３１を取り囲むように配設されている。チューブ３１とフォーマ３２との間に包材ＴＦが繰り入れられると、この繰り入れられた包材ＴＦはチューブ３１に巻き付けられて略筒状に成形される。なお、チューブ３１の上端開口部からチューブ３１内には、組合せ計量機２からの被包装物Ｘが投入される。
【００３９】
図２に示すように、プルダウンベルト３３および縦シール装置３４は、チューブ３１およびフォーマ３２の下方に配設される。プルダウンベルト３３は、チューブ３１に巻き付けられた包材ＴＦを矢印ＡＲ１方向（包材ＴＦの流れ方向：Ｚ軸と略平行な方向）に搬送する。また、縦シール装置３４は、チューブ３１に巻き付けられた包材ＴＦの重なり部分を流れ方向ＡＲ１に沿って熱圧着し、縦シールする。
【００４０】
一対の横シール装置３５は、一方の横シール装置３５のシールジョー３５ａと他方の横シール装置３５のシールジョー３５ａとの間に包材ＴＦを挟み込んで熱圧着する。これにより、包材ＴＦは、Ｙ軸と略並行な矢印ＡＲ２方向（包材ＴＦの幅方向）に溶着されて横シールされるとともに、包材ＴＦは、その溶着部から切断される。
【００４１】
ＧＰＳセンサ３９２は、ＧＰＳセンサ２９２と同様に、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信する受信機である。ジャイロセンサ３９３（第２傾き検出部）は、ジャイロセンサ２９３と同様に、いわゆる角度センサであり、組合せ計量機２の傾きの検出（傾斜角計測）に使用される。図１に示すように、ＧＰＳセンサ３９２およびジャイロセンサ３９３は、縦型製袋包装機３の筐体の平坦部に取り付けられている。
【００４２】
包装機コントロールユニット３０（制御部）は、計量機コントロールユニット２０と同様に、プログラムやデータ等を記憶可能なメモリ３０ａ（記憶部）と、メモリ３０ａに格納されたプログラムに従った制御を実行するＣＰＵ３０ｂと、を有している（図４参照）。したがって、ＣＰＵ３０ｂは、メモリ３０ａに格納されるプログラムに従い、ＧＰＳセンサ３９２に基づいて縦型製袋包装機３の設置場所を検出する機能、およびジャイロセンサ３９３に基づいて縦型製袋包装機３の姿勢（傾き情報）を検出する機能等を、所定のタイミングで実行することができる。
【００４３】
＜１．１．３．重量選別機のハードウェア構成＞
図３は、重量選別機５の構成の一例を示す正面図である。縦型製袋包装機３において被包装物Ｘが充填された袋ＢＧは、シールチェッカー４に搬送されてシール状況のチェックが行われた後、重量選別機５に搬送される。
【００４４】
重量選別機５は、例えば、袋詰め工程等の前工程から搬入された商品（計量対象物５５）について、該商品の重量を計量するとともに、この計量結果に基づいて商品を振り分ける。図３に示すように、重量選別機５は、主として、取込装置５１と、計量装置５２（計量機）と、振分装置５６と、を備えている。
【００４５】
取込装置５１は、図３に示すように、主として、取込コンベア５１１と、ジャイロセンサ５９３ａ（第２傾き検出部）と、を有している。取込装置５１は、計量対象物５５の搬送方向ＡＲ３から見て下流の計量装置５２側に計量対象物５５を搬送する。
【００４６】
取込コンベア５１１は、搬送方向ＡＲ３から見てシールチェッカー４の下流に配置される搬送部である。また、ジャイロセンサ５９３ａ（第２傾き検出部）は、ジャイロセンサ２９３およびジャイロセンサ３９３と同様に、いわゆる角度センサであり、取込コンベア５１１の傾きを検出する。図１に示すように、ジャイロセンサ５９３ａは、取込コンベア５１１の下方に配設されている。
【００４７】
計量装置５２は、図３に示すように、主として、計量コンベア５２１と、重量センサ５９１と、ＧＰＳセンサ５９２と、ジャイロセンサ５９３ｂと、を有しており、計量コンベア５２１によって搬送される計量対象物５５の重量を計量する。
【００４８】
計量コンベア５２１は、取込コンベア５１１と搬送コンベア５６１との間に配置される搬送部である。計量コンベア５２１は、取込装置５１から受け渡された各選別対象物５５を振分装置５６に搬送する。また、図３に示すように、計量コンベア５２１は、取付部材５２５を介してロードセルユニット５９１（重量センサ）の起歪体５３１に支持されている。
【００４９】
したがって、起歪体５３１は、計量コンベア５２１、および計量コンベア５２１上を搬送される計量対象物５５の荷重を受け、重量センサ５９１からは計量コンベア５２１および計量対象物５５の重量に応じた荷重信号が出力される。
【００５０】
ＧＰＳセンサ５９２は、ＧＰＳセンサ２９２およびＧＰＳセンサ３９２と同様に、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信する受信機である。また、ジャイロセンサ５９３ｂ（第１傾き検出部）は、ジャイロセンサ５９３ａと同様に、いわゆる角度センサであり、計量コンベア５２１の傾きを検出する。図１に示すように、ＧＰＳセンサ５９２およびジャイロセンサ５９３ｂは、計量コンベア５２１の下方に配設されている。
【００５１】
振分装置５６は、図３に示すように、主として、搬送コンベア５６１と、レバー５６２と、ジャイロセンサ５９３ｃ（第３傾き検出部）と、を有している。振分装置５６は、計量装置５２から受け渡され、搬送コンベア５６１によって搬送される計量対象物５５を、計量装置５２の計量結果に基づいて選別する。
【００５２】
搬送コンベア５６１は、計量装置５２から受け渡された計量後の計量対象物５５を搬送方向ＡＲ３に沿って搬送する搬送部である。レバー５６２は、搬送方向ＡＲ３と略垂直な回動軸５６２ａを中心に回動可能とされており、搬送コンベア５６１によって搬送される計量対象物５５を振り分ける。
【００５３】
ジャイロセンサ５９３ｃ（第３傾き検出部）は、ジャイロセンサ５９３ａ、５９３ｂと同様に、いわゆる角度センサであり、搬送コンベア５６１の傾きを検出する。図１に示すように、ジャイロセンサ５９３ｃは、搬送コンベア５６１の下方に配設されている。
【００５４】
例えば、計量装置５２による計量結果が良品範囲内となる場合、レバー５６２は、その長さ方向が搬送方向ＡＲ２と略平行となり、かつ、搬送コンベア５６１の側方に位置するように回動させられる。これにより、計量対象物５５は、搬送方向ＡＲ３の延長上に配置された良品ライン（図示省略）に受け渡される。
【００５５】
一方、計量装置５２による計量結果が良品範囲外となる場合、レバー５６２は、選別対象物５５の搬送を遮るように回動させられる。これにより、レバー５６２まで到達した選別対象物５５は、レバー５６２に沿って移動し、搬送コンベア５６１の側方に設けられた不良品ライン（図示省略）に受け渡される。
【００５６】
重量選別機コントロールユニット５０（制御部）は、計量機コントロールユニット２０および包装機コントロールユニット３０と同様に、プログラムやデータ等を記憶可能な５０ａ（記憶部）と、メモリ５０ａに格納されたプログラムに従った制御を実行するＣＰＵ５０ｂと、を有している（図６参照）。したがって、ＣＰＵ５０ｂは、メモリ５０ａに格納されるプログラムに従い、ＧＰＳセンサ５９２に基づいて重量選別機５の設置場所を検出する機能、およびジャイロセンサ５９３ｂに基づいて計量コンベア５２１の姿勢を検出する機能等を、所定のタイミングで実行することができる。
【００５７】
＜１．２．計量包装システムの機能構成＞
図４は、組合せ計量機２および縦型製袋包装機３の機能構成の一例を示すブロック図である。図５は、地域パラメータ格納部２７１のデータ構造の一例を示す図である。図６は、重量選別機５の機能構成の一例を示すブロック図である。以下では、計量機コントロールユニット２０、包装機コントロールユニット３０、および重量選別機コントロールユニット５０の順に、各コントロールユニット２０、３０、５０の機能構成を説明する。
【００５８】
＜１．２．１．組合せ計量機の機能構成＞
図４に示すように、ＣＰＵ２０ｂは、主として、重量検出機能と、位置検出機能と、姿勢判定機能と、地域パラメータの抽出機能と、を実現させる。また、メモリ２０ａ上には、地域パラメータ格納部２７１用の格納領域が確保されている。
【００５９】
ここで、地域パラメータ格納部２７１は、組合せ計量機２の設置場所によって定まる地域パラメータと、位置情報と、を関連付けて格納するテーブル（２次元の表）である。図５に示すように、地域パラメータ格納部２７１は、主として、「識別ＩＤ」と、位置情報として使用される「緯度上限」、「緯度下限」、「経度上限」、および「経度下限」と、地域パラメータとして使用される「重量単位情報」および「言語情報」と、の各フィールド（列）を有している。
【００６０】
「識別ＩＤ」フィールドには、地域パラメータ格納部２７１に含まれる各レコード（各行）を一意に識別するための値が格納されている。「緯度上限」、「緯度下限」、「経度上限」、および「経度下限」の各フィールドには、地域パラメータの抽出処理に使用される緯度値および経度値が格納されている。
【００６１】
「重量単位情報」フィールドには、使用される重量単位に関する情報が格納されている。例えば、「識別ＩＤ」＝「１００２０」で指定される地域では、重量単位として「グラム」が使用される。また、「言語情報」フィールドには、使用される言語に関する情報が格納されている。例えば、「識別ＩＤ」＝「１００２１」で指定される地域では、言語（公用語）として「英語」が使用される。
【００６２】
重量検出部２８１は、重量センサ２９１から出力された荷重信号に基づいて計量対象物の重量を検出する。本実施の形態において、重量検出部２８１は、地域パラメータとして抽出された重量単位情報につき、該重量単位情報により指定される重量単位の重量を、荷重信号から直接演算する。すなわち、重量検出部２８１は、計量対象物の重量を設置場所とは異なる別の重量単位で演算した後に、設置場所に応じた重量単位に変換するという演算手法を採用しておらず、演算による丸め誤差が生じない。そのため、重量検出部２８１は、演算によって重量検出精度が低下することを抑制できる。
【００６３】
位置検出部２８２は、ＧＰＳセンサ２９２によって受信された複数のＧＰＳ信号に基づいて、組合せ計量機２の設置場所の位置情報を検出する。抽出部２８４は、位置検出部２８２によって検出された位置情報に基づいて、設置場所に対応する地域パラメータを地域パラメータ格納部２７１から抽出する。
【００６４】
例えば、検出された組合せ計量機２の設置場所の位置情報（緯度値および経度値）について、設置場所の緯度値が地域パラメータ格納部２７１の「緯度下限」以上「緯度上弦」より小さくなり、かつ、設置場所の経度値が地域パラメータ格納部２７１の「経度下限」以上「経度上弦」より小さくなる場合、対応するレコードが地域パラメータ格納部２７１から抽出される。
【００６５】
姿勢判定部２８３は、ジャイロセンサ２９３によって検出された傾き情報に基づいて、組合せ計量機２の姿勢を判定する。例えば、ジャイロセンサ２９３によって検出された傾き情報が許容範囲内であると判断される場合、姿勢判定部２８３は、組合せ計量機２の傾きは正常範囲内であり、正常な計量処理が可能であると判断する。一方、傾き情報が許容範囲外となる場合、姿勢判定部２８３は、組合せ計量機２が正しく設置されておらず、正常な計量処理ができないと判断する。
【００６６】
ここで、縦型製袋包装機３の傾き情報が許容範囲外となっている一方、縦型製袋包装機３の上方に積み重ねられた組合せ計量機２の傾き情報が許容範囲内となっている場合について検討する。この場合、組合せ計量機２は、縦型製袋包装機３の傾き基準面（例えば、床面）に対しては傾いていないが、縦型製袋包装機３に対しては傾いており、組合せ計量機２は、縦型製袋包装機３に対して正しく配置されていない。その結果、組合せ計量機２による計量精度が低下する場合も考えられる。
【００６７】
そこで、本実施の形態において、姿勢判定部２８３は、組合せ計量機２のジャイロセンサ２９３（第１傾き検出部）および縦型製袋包装機３のジャイロセンサ３９３（第２傾き検出部）のそれぞれによって検出された傾き情報に基づいて、組合せ計量機２の姿勢を判定する。これにより、縦型製袋包装機３の上方に積み重ねられた組合せ計量機２の姿勢を正確に把握することができる。そのため、縦型製袋包装機３の上方に組合せ計量機２を良好に設置することができ、組合せ計量機２による計量対象物の計量精度を向上させることができる。
【００６８】
表示部２９４は、例えば液晶ディスプレイにより構成されており、画面に文字や画像等を表示することができる。したがって、表示部２９４は、抽出部２８４によって決定された地域パラメータに基づき、重量が検出された計量対象物に関する情報（計量対象物の名称や重量等）を表示することができる。
【００６９】
また、表示部２９４は、地域パラメータとして抽出された重量単位情報につき、該重量単位情報により指定される重量単位で、計量対象物の重量を表示することができる。この場合、表示部２９４は、計量対象物の重量を設置場所に応じた重量単位で出力することができる。そのため、使用者は、設置場所によらず、重量単位を切り替える必要がなく、使用者の作業負担が軽減される。
【００７０】
また、表示部２９４は、地域パラメータとして抽出された言語情報につき、該言語情報よって指定される言語で計量対象物に関する情報を表示することができる。この場合、表示部２９４は、設置場所に応じた言語（すなわち、設置場所の使用者に応じた言語）で文字等を表示することができる。そのため、設置場所によらず、言語に起因した作業効率の低下を防止することができる。
【００７１】
また、表示部２９４は、姿勢判定部２８３の判定結果を出力可能とされている。これにより、使用者は、組合せ計量機２の姿勢を容易に把握することができる。そのため、組合せ計量機２を良好に設置することができ、計量対象物の計量精度を向上させることができる。このように、表示部２９４は、計量対象物に関する情報の出力部として使用される。
【００７２】
また、表示部２９４は、指や専用のペンで画面に触れることによって画面上の位置を指定できる「タッチパネル」としての機能を有している。したがって、使用者は、表示部２９４に表示された内容に基づき、表示部２９４の「タッチパネル」機能を使用した指示を行うことによって、組合せ計量機２に対して所定の動作を実行させることができる。このように、表示部２９４は入力部としても使用される。
【００７３】
印刷部２９５は、文字や画像等を記録紙に記録する。また、印刷部２９５は、表示部２９４と同様に、抽出部２８４によって決定された地域パラメータに基づき、重量が検出された計量対象物に関する情報を記録紙に記録することができる。このように、印刷部２９５は、表示部２９４と同様に、計量対象物に関する情報の出力部として使用することができる。
【００７４】
操作部２９６は、キーパッド、キーボード、またはマウスによって構成される入力部である。使用者は、表示部２９４の表示内容に基づいた入力作業を行うことにより、組合せ計量機２に対して所定の動作を実行させることができる。
【００７５】
＜１．２．２．縦型製袋包装機の機能構成＞
図４に示すように、ＣＰＵ３０ｂは、主として、位置検出機能と、姿勢判定機能と、地域パラメータの抽出機能と、を実現させる。また、メモリ３０ａ上には、地域パラメータ格納部３７１用の格納領域が確保されている。なお、地域パラメータ格納部３７１は、地域パラメータ格納部２７１と同様なデータ構造を有するテーブルであり、ここでは地域パラメータ格納部３７１のデータ構造に関する説明を省略する。
【００７６】
位置検出部３８２は、位置検出部２８２と同様に、ＧＰＳセンサ３９２によって受信された複数のＧＰＳ信号に基づいて、縦型製袋包装機３の設置場所の位置情報を検出する。抽出部３８４は、抽出部２８４と同様に、位置検出部３８２によって検出された位置情報に基づいて、設置場所に対応する地域パラメータを地域パラメータ格納部３７１から抽出する。姿勢判定部３８３は、姿勢判定部２８３と同様に、ジャイロセンサ３９３によって検出された傾き情報に基づいて、縦型製袋包装機３の姿勢を判定する。
【００７７】
表示部３９４は、表示部２９４と同様に、例えば液晶ディスプレイにより構成されており、画面に文字や画像等を表示することができる。このように、表示部３９４は、種々の情報の出力部として使用される。また、表示部３９４は、表示部２９４と同様に、指や専用のペンで画面に触れることによって画面上の位置を指定できる「タッチパネル」としての機能を有している。印刷部３９５は、印刷部２９５と同様に、文字や画像等を記録紙に記録でき、種々の情報の出力部として使用することができる。
【００７８】
操作部３９６は、操作部２９６と同様に、キーパッド、キーボード、またはマウスによって構成される入力部である。使用者は、表示部３９４の表示内容に基づいた入力作業を行うことにより、縦型製袋包装機３に対して所定の動作を実行させることができる。
【００７９】
＜１．２．３．重量選別機の機能構成＞
図６に示すように、ＣＰＵ５０ｂは、主として、重量検出機能と、位置検出機能と、姿勢判定機能と、地域パラメータの抽出機能と、を実現させる。また、メモリ５０ａ上には、地域パラメータ格納部５７１用の格納領域が確保されている。なお、地域パラメータ格納部５７１は、地域パラメータ格納部２７１、３７１と同様なデータ構造を有するテーブルであり、ここでは地域パラメータ格納部５７１のデータ構造に関する説明を省略する。
【００８０】
重量検出部５８１は、重量検出部２８１と同様に、重量センサ５９１から出力された荷重信号に基づいて計量対象物の重量を検出する。位置検出部５８２は、位置検出部２８２、３８２と同様に、ＧＰＳセンサ５９２によって受信された複数のＧＰＳ信号に基づいて、重量選別機５の設置場所の位置情報を検出する。抽出部５８４は、抽出部２８４、３８４と同様に、位置検出部５８２によって検出された位置情報に基づいて、設置場所に対応する地域パラメータを地域パラメータ格納部５７１から抽出する。
【００８１】
姿勢判定部５８３は、姿勢判定部２８３、３８３と同様に、ジャイロセンサ５９３ａ〜５９３ｃによって検出された傾き情報に基づいて、取込コンベア５１１、計量コンベア５２１、および搬送コンベア５６１の姿勢を判定する。
【００８２】
また、姿勢判定部５８３は、ジャイロセンサ５９３ａ（第２傾き検出部）とジャイロセンサ５９３ｂ（第１傾き検出部）のそれぞれによって検出された傾き情報に基づいて、取込コンベア５１１と計量コンベア５２１との傾き関係を判定することができる。さらに、姿勢判定部５８３は、ジャイロセンサ５９３ｂ（第１傾き検出部）とジャイロセンサ５９３ｃ（第３傾き検出部）のそれぞれによって検出された傾き情報に基づいて、計量コンベア５２１と搬送コンベア５６１との傾き関係を判定することができる。
【００８３】
これにより、使用者は、取込コンベア５１１と計量コンベア５２１との傾き関係、または、計量コンベア５２１と搬送コンベア５６１との傾き関係を容易に把握し、両コンベアの傾き関係を調整することができる。そのため、取込コンベア５１１から計量コンベア５２１に受け渡される計量対象物を良好に受け渡すことが可能となるとともに、受け渡された計量対象物を計量装置５２によって良好に計量することができる。また、、計量コンベア５２１から搬送コンベア５６１に受け渡される計量対象物を良好に受け渡すことが可能となるとともに、振分装置５６によって良好に計量対象物を選別することができる。
【００８４】
表示部５９４は、表示部２９４、３９４と同様に、例えば液晶ディスプレイにより構成されており、画面に文字や画像等を表示することができる。このように、表示部５９４は、計量対象物に関する情報の出力部として使用される。また、表示部５９４は、表示部２９４、３９４と同様に、指や専用のペンで画面に触れることによって画面上の位置を指定できる「タッチパネル」としての機能を有している。印刷部５９５は、印刷部２９５、３９５と同様に、文字や画像等を記録紙に記録でき、出力部として使用することができる。
【００８５】
操作部５９６は、操作部２９６、３９６と同様に、キーパッド、キーボード、またはマウスによって構成される入力部である。使用者は、表示部５９４の表示内容に基づいた入力作業を行うことにより、重量選別機５に対して所定の動作を実行させることができる。
【００８６】
＜１．３．第１の実施の形態の計量包装システムの利点＞
以上のように、第１の実施の形態の組合せ計量機２、縦型製袋包装機３、および重量選別機５は、設置場所に応じた地域パラメータを地域パラメータ格納部２７１、３７１、５７１から抽出するとともに、この抽出された地域パラメータに応じて計量対象物に関する情報を表示部２９４、３９４、５９４、または印刷部２９５、３９５、５９５に出力することができる。すなわち、使用者は、設置場所に応じて地域パラメータに切り替える必要がない。そのため、使用者の作業負担を軽減しつつ、各設置場所に応じた組合せ計量機２、縦型製袋包装機３、および重量選別機５を提供することができる。
【００８７】
＜２．第２の実施の形態＞
＜２．１．対面販売用計量装置のハードウェア構成＞
図７は、本発明の実施の形態における対面販売用計量装置６００のハードウェア構成の一例を示す図であり、対面販売用計量装置６００を販売員側から見た場合の図である。ここで、対面販売用計量装置（以下、単に、「計量装置」とも呼ぶ）６００は、販売員が顧客と対面してコミュニケーションを取りつつ、顧客に対して商品を販売可能なハカリである。計量装置６００は、例えば、スーパー、百貨店などの食料品売り場や専門店で使用される。図７に示すように、計量装置６００は、主として、計量部６１０と、操作パネル６２０と、計量情報表示部６２５と、ラベル印刷部６３０と、制御部６４０と、を備える。
【００８８】
計量部６１０は、重量センサ６９１（本実施の形態では、ロードセル）により検出された電気量（電気抵抗値）を変換することによって、計量皿６１５上に載置された商品（計量対象物）の重量を計量する。
【００８９】
操作パネル６２０は、展示販売コーナーの販売員側に配置されており、図７に示すように、入力キー６２１と、販売員側表示部６２２とを有する。販売員側表示部６２２は、いわゆるコンピュータのディスプレイとしての機能を有しており、重量検出された計量対象物に関する情報（計量対象物の名称や重量等）を地域パラメータに基づいた言語および重量単位で表示することができる。
【００９０】
これにより、販売員側表示部６２２は、計量対象物の重量を設置場所に応じた重量単位で出力することができる。そのため、販売員および保守者は、設置場所によらず、重量単位を切り替える必要がなく、販売員および保守者の作業負担が軽減される。また、販売員側表示部６２２は、設置場所に応じた言語で文字等を表示することができる。そのため、言語に起因した作業効率の低下が防止される。
【００９１】
また、販売員側表示部６２２は、タッチパネルとしての機能を有している。したがって、販売員は、販売員側表示部６２２の画面６２２ａに表示された内容に基づき、タッチパネル機能を使用した入力作業（例えば、画面６２２ａに表示されたコマンドボタンを押すこと）を行うことにより、計量装置６００に対して所定の処理を実行させることができる。
【００９２】
入力キー６２１は、販売員側表示部６２２付近に配設されており、図７に示すように、数字キーや取消キーなどの複数のキーによって構成されている。したがって、販売員は、画面６２２ａの表示に基づき、入力キー６２１から商品の価格を入力したり、計量装置６００に対して所定の処理を実行させることができる。
【００９３】
このように、本実施の形態において、入力キー６２１および販売員側表示部６２２は、販売員からの入力を受け付ける入力部として使用される。
【００９４】
計量情報表示部６２５は、図７に示すように、展示販売コーナーの顧客側に配置されている。計量情報表示部６２５には、例えば、計量中の商品の重量、単価、商品価格（値段）が表示可能とされている。また、計量情報表示部６２５には、商品の売り出し情報や、お勧め商品に関する情報のように顧客の次回の来店につなげる販促メッセージが表示可能とされている。これにより、アピール効果を高めるなど対面販売をより強力にサポートすることができる。
【００９５】
ラベル印刷部６３０は、商品に貼付されるラベル６３２に対して、例えば熱転写方式等の印刷方式により、文字、図形および記号等の印刷を実行する。例えば、ラベル６３２には、計量された商品に関する情報（商品の重量、加工日、販売店名等）が地域パラメータに基づいた言語および重量単位で印刷される。
【００９６】
制御部６８０は、計量装置６００の筐体６５０内に設けられており、計量装置６００の各構成要素の動作制御およびデータ処理等を所定のタイミングで実行する。例えば、販売員側表示部６２２における画面６２２ａの表示制御や、ラベル印刷部６３０によるラベル６３２の送り動作の制御等は、制御部６８０により実現される。
【００９７】
また、本実施の形態では、計量皿６１５に載置された被計量物の重量を検出する機能、計量装置６００の設置場所（位置）を検出する機能、および計量装置６００の姿勢（傾き情報）を検出する機能等も、制御部６８０により実現される。なお、制御部６８０の詳細については後述する。
【００９８】
ＧＰＳセンサ６９２は、ＧＰＳセンサ２９２、３９２、ＧＰＳセンサ５９２と同様に、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信する受信機である。図７に示すように、ＧＰＳセンサ６９２は、筐体６５０内に配設されている。
【００９９】
また、ジャイロセンサ６９３は、ジャイロセンサ２９３、３９３、５９３ａ、５９３ｂと同様に、いわゆる角度センサであり、計量装置６００の傾きを検出する。図７に示すように、ジャイロセンサ６９３は、ＧＰＳセンサ６９２と同様に筐体６５０内に配設されている。
【０１００】
ただし、ＧＰＳセンサ６９２およびジャイロセンサ６９３の配置はこれに限定されない。計量動作やオペレータの作業に支障がなければ、筐体６５０内でなく筐体６５０の外面に設けられてもよい。
【０１０１】
＜２．２．対面販売用計量装置の機能構成＞
図８は、計量装置６００の機能構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、制御部６８０は、プログラムや変数等を格納するメモリ６８０ａと、メモリ６８０ａに格納されたプログラムに従い、所定の処理を実行するＣＰＵ６８０ｂと、を有している。
【０１０２】
また、ＣＰＵ６８０ｂは、主として、重量検出機能と、位置検出機能と、姿勢判定機能と、地域パラメータの抽出機能と、を実現させる。これら機能は、それぞれＣＰＵ６８０ｂ内に示されている重量検出部６８１と、位置検出部６８２と、姿勢判定部６８３と、抽出部６８４と、に対応する。また、メモリ６８０ａ上には、地域パラメータ格納部６７１用の格納領域が確保されている。
【０１０３】
なお、地域パラメータ格納部６７１は、地域パラメータ格納部２７１、３７１、５７１と同様なデータ構造を有するテーブルであり、ここでは地域パラメータ格納部６７１のデータ構造に関する説明を省略する。
【０１０４】
重量検出部６８１は、重量検出部２８１、５８１と同様に、重量センサ６９１から出力された荷重信号に基づいて計量対象物の重量を検出する。位置検出部６８２は、位置検出部２８２、３８２、５８２と同様に、ＧＰＳセンサ６９２によって受信された複数のＧＰＳ信号に基づいて、計量装置６００の設置場所の位置情報を検出する。抽出部６８４は、抽出部２８４、３８４、５８４と同様に、位置検出部６８２によって検出された位置情報に基づいて、設置場所に対応する地域パラメータを地域パラメータ格納部６７１から抽出する。
【０１０５】
姿勢判定部６８３は、ジャイロセンサ６９３によって検出された傾き情報に基づいて、計量装置６００の姿勢を判定する。例えば、ジャイロセンサ６９３によって検出された傾き情報が許容範囲内であると判断される場合、姿勢判定部６８３は、計量装置６００の傾きは正常範囲内であり、正常な計量処理が可能であると判断する。一方、傾き情報が許容範囲外となる場合、姿勢判定部６８３は、計量装置６００が正しく設置されておらず、正常な計量処理ができないと判断する。
【０１０６】
また、姿勢判定部６８３の判定結果は、販売員側表示部６２２やラベル印刷部６３０から出力可能とされている。これにより、販売員や保守者は、計量装置６００の姿勢を容易に把握することができる。そのため、計量装置６００を良好に設置することができ、計量対象物の計量精度を向上させることができる。
【０１０７】
＜２．３．第２の実施の形態の対面販売用計量装置の利点＞
以上のように、第２の実施の形態の計量装置６００は、設置場所に応じた地域パラメータを地域パラメータ格納部６７１から抽出するとともに、この抽出された地域パラメータに応じて計量対象物に関する情報を販売員側表示部６２２、またはラベル印刷部６３０に出力することができる。すなわち、販売員および保守者は、設置場所に応じて地域パラメータに切り替える必要がない。そのため、販売員および保守者の作業負担を軽減しつつ、各設置場所に応じた計量装置６００を提供することができる。
【０１０８】
＜３．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【０１０９】
（１）第１の実施の形態において、組合せ計量機２の位置検出は位置検出部２８２で、縦型製袋包装機３の位置検出は位置検出部３８２で、重量選別機５の位置検出は位置検出部５８２で、それぞれ実行されるものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、共通の位置検出部によって組合せ計量機２、縦型製袋包装機３、および重量選別機５の位置検出処理が実行されても良い。
【０１１０】
（２）また、第１および第２の実施の形態において、地域パラメータの切り替えは位置情報に基づいて実行されるものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、組合せ計量機２、縦型製袋包装機３、および重量選別機５、計量装置６００の調整時においては、操作部２９６、３９６、５９６、および操作パネル６２０からの入力に基づき、手動で切り替えられるように構成されてもよい。
【０１１１】
（３）また、第１および第２の実施の形態において、ＧＰＳセンサ２９２およびジャイロセンサ２９３と、ＧＰＳセンサ５９２およびジャイロセンサ５９３ｂと、ＧＰＳセンサ６９２およびジャイロセンサ６９３と、は、別体に設けられているものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、ＧＰＳセンサ２９２とジャイロセンサ２９３とは、１つの回路によって構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態における計量包装システムの全体構成の一例を示す斜視図である。
【図２】組合せ計量機および縦型製袋包装機の構成の一例を示す正面図である。
【図３】重量選別機の構成の一例を示す正面図である。
【図４】組合せ計量機および縦型製袋包装機の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図５】地域パラメータ格納部のデータ構造の一例を示す図である。
【図６】重量選別機の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における対面販売用計量装置の全体構成の一例を示す斜視図である。
【図８】対面販売用計量装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１  計量包装システム
２  組合せ計量機（計量機）
３  縦型製袋包装機
４  シールチェッカー
５  重量選別機
２０  計量機コントロールユニット
３０  包装機コントロールユニット
４１、５６１  搬送コンベア
５０  重量選別機コントロールユニット
５１  取込装置
５２、６００  計量装置（計量機）
５６  振分装置
２７１、３７１、５７１、６７１  地域パラメータ格納部
２８１、５８１、６８１  重量検出部
２８２、３８２、５８２、６８２  位置検出部
２８３、３８３、５８３、６８３  姿勢判定部
２８４、３８４、５８４、６８４  抽出部
２９１、５９１、６９１  重量センサ（ロードセル）
２９２、３９２、５９２、６９２  ＧＰＳセンサ
２９３、３９３、５９３ａ〜５９３ｃ、６９３  ジャイロセンサ
２９４、３９４、５９４  表示部
２９５、３９５、５９５  印刷部
５１１  取込コンベア
５２１  計量コンベア
６１０  計量部
６２２  販売員側表示部
６３０  ラベル印刷部
【図１】
0005101350.tif 000002
【図２】
0005101350.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005101350.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005101350.tif 000007
【図７】
0005101350.tif 000008
【図８】
0005101350.tif 000009