(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入部から搬入されたシート状の記録媒体を鉛直方向に沿って形成された収納スペースに複数枚収納し、該収納された複数枚の前記記録媒体を後段の装置に受け渡す搬出部を有するスタック装置であって、
前記収納スペースに搬入された前記記録媒体の搬入方向先端部が突き当たり、前記記録媒体を収納位置で停止させる突き当て部と、
複数の仕切り部材を有し、該仕切り部材間に複数の前記記録媒体を収納可能な複数の空間を形成する共に、前記複数の空間のうち任意の１つの空間に前記収納位置で停止する前記記録媒体を収納し、前記仕切り部材を移動させることで前記記録媒体の前記先端部の少なくとも一部を前記収納位置とは異なる押し上げ位置に移動させる媒体移動部と、
前記媒体移動部によって前記押し上げ位置に移動した前記記録媒体を前記搬出部まで押し上げる昇降部と、
前記突き当て部の鉛直方向下方に設けられた不要な記録媒体を収納する廃棄部と、
前記突き当て部を前記記録媒体の先端部と当接する当接位置と前記記録媒体の先端部と当接しない非当接位置とに移動させる突き当て駆動部と、を備えることを特徴とするスタック装置。
【請求項２】
前記廃棄部は、前記不要な記録媒体を排出する排出ローラ対と、該排出ローラ対によって排出された前記不要な記録媒体を収納する廃棄トレイと、を有し、
前記突き当て駆動部は、前記不要な記録媒体の搬入方向後端部が前記排出ローラ対を通過する前に、前記突き当て部を前記非当接位置から前記当接位置へ移動させることを特徴とする請求項１に記載のスタック装置。
【請求項３】
前記昇降部は、前記押し上げ位置に移動した複数の前記記録媒体を載置し移動させる昇降台と、前記昇降台の位置を複数の前記記録媒体を前記搬出部に受け渡す上昇位置と前記突き当て部より鉛直方向下方の下降位置とに移動させる昇降台駆動部と、を有することを特徴とする請求項１に記載のスタック装置。
【請求項４】
前記下降位置において、前記シート突き当て部の下面と前記昇降台の上面とは、前記記録媒体が通り抜け可能な距離の隙間が空いていることを特徴とする請求項３に記載のスタック装置
【請求項５】
前記突き当て部の鉛直方向下方に設けられ、不要な記録媒体を排出する排出ローラ対と、該排出ローラ対によって排出された前記不要な記録媒体を収納する廃棄トレイと、を有する廃棄部と、
前記突き当て部を前記記録媒体の先端部と当接する当接位置と前記記録媒体の先端部と当接しない非当接位置とに移動させる突き当て駆動部と、をさらに有し、前記突き当て駆動部によって前記不要な記録媒体の搬入方向後端部が前記排出ローラ対を通過する前に、前記突き当て部を前記非当接位置から前記当接位置へ移動させた際、前記不要な記録媒体は、前記隙間を介して排出されることを特徴とする請求項４に記載のスタック装置。
【請求項６】
前記押し上げ位置は、前記記録媒体の前記先端部の少なくとも一部が前記突き当て部と当接していない位置であることを特徴とする請求項１、又は３に記載のスタック装置。
【請求項７】
前記突き当て部に突き当たり停止した前記記録媒体の後続に搬入される記録媒体の搬入方向先端部を前記停止した前記記録媒体に対して斜め方向から当接させて搬入させる搬入ガイド部を有することを特徴とする請求項１に記載のスタック装置。
【請求項８】
前記突き当て部に突き当たり停止した前記記録媒体の後端部を風圧により押し遣り、前記ガイド部材との間に、隙間を生成する送風部を有する特徴とする請求項７に記載のスタック装置。
【請求項９】
前記搬入ガイド部より鉛直方向下方に設けられ、搬入された前記記録媒体を前記シート突き当て部まで搬送を補助する搬送補助機構を有することを請求項７に記載のスタック装置。
【請求項１０】
前記突き当て部に突き当たり停止した前記記録媒体の前記先端部を、前記突き当て部の前記記録媒体が突き当たる面の法線が曲率中心となるように湾曲させるガイド部を有する請求項１に記載のスタック装置。
【請求項１１】
前記媒体移動部は、前記ガイド部によって湾曲した状態の前記記録媒体を反対向きに湾曲させ、前記記録媒体の前記先端部における側端を前記押し上げ位置に移動させることを特徴とする請求項１０に記載のスタック装置。
【請求項１２】
前記押し上げ位置は、前記記録媒体の前記先端部の少なくとも一部と前記突き当て部とが当接していない位置であることを特徴とする請求項１１に記載のスタック装置。
【請求項１３】
前記複数の空間のうち任意の１つの空間に収納された前記記録媒体を前記収納位置から前記押し上げ位置に移動させた際、次に収納される記録媒体は、前記仕切り部材を移動させることで前記任意の空間とは異なる空間に収納されることを特徴とする請求項１に記載のスタック装置。
【請求項１４】
前記媒体移動部は、搬入される前記記録媒体の両側端側に配置され、鉛直方向に延設する複数の前記仕切り部材を有する回転体で構成され、前記回転体は、前記仕切り部材間で複数の前記記録媒体の両側端を収納すると共に、前記鉛直方向と平行な軸を回転中心として回転することを特徴とする請求項１に記載のスタック装置。
【請求項１５】
前記突き当て部に突き当たり停止した前記記録媒体の前記先端部を、前記突き当て部の前記記録媒体が突き当たる面の法線が曲率中心となるように湾曲させるガイド部をさらに有し、
前記媒体移動部は、搬入される前記記録媒体の両側端側に配置され、鉛直方向に延設する複数の前記仕切り部材を有する回転体で構成され、前記回転体は、前記仕切り部材間の前記複数の空間のうち任意の１つの空間に複数の前記記録媒体の両側端を収納すると共に、前記鉛直方向と平行な軸を回転中心として回転させることで、前記ガイド部によって湾曲した状態の前記記録媒体を反対向きに湾曲させ、前記記録媒体の前記先端部における両側端を前記押し上げ位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載のスタック装置。
【請求項１６】
長尺の連続記録媒体を供給する給送部と、
前記連続記録媒体に対して画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部で記録された連続媒体を所定のサイズの記録媒体に切断するカッター部と、
前記連続記録媒体を前記給送部から前記カッター部まで搬送する媒体搬送部と、
前記カッター部の下方に配置され、切断された前記記録媒体をスタック処理して、後段の装置に受け渡すスタック装置と、
少なくとも前記給送部、前記画像形成部、前記カッター部、前記媒体搬送部及び前記スタック装置を制御する制御部と、を具備し、
前記スタック装置は、
前記カッター部で切断された前記記録媒体を鉛直方向に沿って形成された収納スペースに搬入する搬入部と、
前記収納スペースに収納された複数枚の前記記録媒体を前記後段の装置に受け渡す搬出部と、
前記収納スペースに搬入された前記記録媒体の搬入方向先端部が突き当たり、前記記録媒体を収納位置で停止させる突き当て部と、
複数の仕切り部材を有し、該仕切り部材間に複数の前記記録媒体を収納可能な複数の空間を形成する共に、前記複数の空間のうち任意の１つの空間に前記収納位置で停止する前記記録媒体を収納し、前記仕切り部材を移動させることで前記記録媒体の前記先端部の少なくとも一部を前記収納位置とは異なる押し上げ位置に移動させる媒体移動部と、
前記媒体移動部によって前記押し上げ位置に移動した前記記録媒体を前記搬出部まで押し上げる昇降部と、
前記突き当て部の鉛直方向下方に設けられた不要な記録媒体を収納する廃棄部と、
前記突き当て部を前記記録媒体の先端部と当接する当接位置と前記記録媒体の先端部と当接しない非当接位置とに移動させる突き当て駆動部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成された記録媒体を収納し、後処理機に重ね揃えて受け渡しを行うスタック装置及びそのスタック装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、複数の記録媒体により冊子を作製する製本処理（例えば、シフト処理、穿孔処理、綴じ処理、折り込み処理及び、糊付け処理等）などを行う後処理装置に対して、記録媒体を重ね揃えた状態で受け渡しを行うスタック装置が設けられている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、プリンタにより画像形成された記録媒体を一旦、収納するための複数の部分貯蔵器を有する中間貯蔵部が開示されている。この中間貯蔵部は、ジョブ仕上げ装置と連結されている。そして複数の部分貯蔵器から記録媒体を取り出し、ジョブ仕上げ装置によってドキュメントに即するように編集している。
【特許文献１】特表平９−５０７７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した特許文献１では、改良改善により画像記録装置の記録速度や後処理装置における処理速度の高速化を実現しても、後処理装置へ受け渡す時間が短縮できないため、高速化は実現できない。さらに、大型化してしまう。  
そこで本発明は、高速処理が可能で、且つ小型化なスタック装置及びこのスタック装置を有する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、本発明のスタック装置は、搬入部から搬入されたシート状の記録媒体を鉛直方向に沿って形成された収納スペースに複数枚収納し、該収納された複数枚の前記記録媒体を後段の装置に受け渡す搬出部を有するスタック装置であって、前記収納スペースに搬入された前記記録媒体の搬入方向先端部が突き当たり、前記記録媒体を収納位置で停止させる突き当て部と、複数の仕切り部材を有し、該仕切り部材間に複数の前記記録媒体を収納可能な複数の空間を形成する共に、前記複数の空間のうち任意の１つの空間に前記収納位置で停止する前記記録媒体を収納し、前記仕切り部材を移動させることで前記記録媒体の前記先端部の少なくとも一部を前記収納位置とは異なる押し上げ位置に移動させる媒体移動部と、前記媒体移動部によって前記押し上げ位置に移動した前記記録媒体を前記搬出部まで押し上げる昇降部と、前記突き当て部の鉛直方向下方に設けられた不要な記録媒体を収納する廃棄部と、前記突き当て部を前記記録媒体の先端部と当接する当接位置と前記記録媒体の先端部と当接しない非当接位置とに移動させる突き当て駆動部と、を備える。
【０００６】
また、上述した課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、長尺の連続記録媒体を供給する給送部と、前記連続記録媒体に対して画像形成を行う画像形成部と、前記画像形成部で記録された連続媒体を所定のサイズの記録媒体に切断するカッター部と、前記連続記録媒体を前記給送部から前記カッター部まで搬送する媒体搬送部と、前記カッター部の下方に配置され、切断された前記記録媒体をスタック処理して、後段の装置に受け渡すスタック装置と、少なくとも前記給送部、前記画像形成部、前記カッター部、前記媒体搬送部及び前記スタック装置を制御する制御部と、を具備し、前記スタック装置は、前記カッター部で切断された前記記録媒体を鉛直方向に沿って形成された収納スペースに搬入する搬入部と、前記収納スペースに収納された複数枚の前記記録媒体を前記後段の装置に受け渡す搬出部と、前記収納スペースに搬入された前記記録媒体の搬入方向先端部が突き当たり、前記記録媒体を収納位置で停止させる突き当て部と、複数の仕切り部材を有し、該仕切り部材間に複数の前記記録媒体を収納可能な複数の空間を形成する共に、前記複数の空間のうち任意の１つの空間に前記収納位置で停止する前記記録媒体を収納し、前記仕切り部材を移動させることで前記記録媒体の前記先端部の少なくとも一部を前記収納位置とは異なる押し上げ位置に移動させる媒体移動部と、前記媒体移動部によって前記押し上げ位置に移動した前記記録媒体を前記搬出部まで押し上げる昇降部と、前記突き当て部の鉛直方向下方に設けられた不要な記録媒体を収納する廃棄部と、前記突き当て部を前記記録媒体の先端部と当接する当接位置と前記記録媒体の先端部と当接しない非当接位置とに移動させる突き当て駆動部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、高速処理が可能で、且つ小型化なスタック装置及びこのスタック装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
図１Ａ−１Ｅは、複数の記録媒体を一時収納して後処理装置に受け渡しを行うスタック装置の外観構成を示す図である。ここで、図１Ａは、スタック装置の正面から見た構成図であり、図１Ｂは、図１ＡにおけるＢ−Ｂの上面から見たスタック装置の構成図であり、図１Ｃは、図１ＡにおけるＣ−Ｃの側面から見たスタック装置の構成図であり、図１Ｄは、図１ＡにおけるＤ−Ｄの側面から見たスタック装置の構成図であり、図１Ｅは、図１ＡにおけるＥ−Ｅの側面から見たスタック装置の構成図である。
【０００９】
本発明のスタック装置は、画像形成装置等の排出口から順次排出されるシート状の記録媒体を、張りを持つように搬送方向と直交する方向に湾曲させて立てた状態で一時収納して、予め設定された枚数を収納後には、新たな記録媒体の受け入れ状態を継続したまま、後段の後処理装置の搬入側に重ね揃えた記録媒体を受け渡す装置である。この湾曲は、例えば、長辺と短辺による長方形の記録媒体であって、長辺側方向に沿った方向に搬送される場合には、搬送方向と直交する短辺側を丸く又は、角が立たない程度に両端を湾曲することである。
【００１０】
尚、画像形成装置は、インクジェットプリンタを始めとするプリンタ、コピー機などである。また、スタック処理を行うスタック装置への記録媒体の搬入は、画像形成装置から直接的に搬入されてもよいし、画像形成装置に取り付けられたソータ機構から搬入されてもよい。後処理装置は、複数の記録媒体により冊子を作製する製本処理（例えば、シフト処理、穿孔処理、綴じ処理、折り込み処理及び糊付け処理）を行う装置である。
【００１１】
スタック装置１は、大別して、装置本体２と、記録媒体搬入部３と、記録媒体搬出部４と、記録媒体廃棄部５とで構成される。なお、スタック装置１は、装置本体２と、記録媒体搬入部３と、記録媒体搬出部４と、記録媒体廃棄部５とをそれぞれ制御する不図示の制御部も有している。
【００１２】
記録媒体搬入部３は、図１Ｃに示すように、シート状の記録媒体１０の搬入をガイドする入口ガイド１１と、入口ガイド１１を通過する記録媒体１０を検出する通過センサ１２と、記録媒体１０を後述する装置本体２に搬入する入口ローラ対１３とにより構成される。
【００１３】
入口ローラ対１３の回転速度は、順次搬入される記録媒体において、その記録媒体間の間隔が長くなるように設定されている。つまり、入口ローラ対１３に搬入される記録媒体の速度より、入口ローラ対１３によって搬出される記録媒体の速度の方が速くなるように設定されている。また、通過センサ１２は、入口ガイド１１に設けられた開口を挟んで対峙するように配置され、通過する際にセンサ光を遮光することで記録媒体の先端部分から後端部分までを検出することができる。
【００１４】
記録媒体搬出部４は、図１Ｃに示すように、後述する昇降部４１に上昇された重ね揃えた状態の記録媒体をニップして取り出すピックアップローラ対１４と、搬出ガイド１５と、後段の後処理装置に記録媒体を搬出する搬出ローラ対１６とにより構成される。このピックアップローラ対１４と搬出ローラ対１６は、適宜ワンウェイクラッチを備えている。
【００１５】
記録媒体廃棄部５は、図１Ｃに示すように、後述するシート突き当て部３１が退避位置に配置された状態で不要となる記録媒体を引き出す排出ローラ対１７と、廃棄ガイド１８と、廃棄トレイ２０（図２（ｄ））に排出する廃棄ローラ対１９とにより構成される。突き当て駆動部３２は、通過センサ１２の検出信号に基づくタイミングでシート突き当て部３１を矢印の方向に開閉する。ここで、シート突き当て部３１が開いた状態を退避位置とし、この退避位置では、不要となる記録媒体が記録媒体廃棄部５へ搬送される。一方、シート突き当て部３１が閉じていた状態を収納位置（又は、当接位置）とし、この収納位置では、収納すべき記録媒体が収納スペースに収納される。また、一旦、収納スペースに収納されている記録媒体であっても、シート突き当て部３１を退避位置に移動し、後述するパドルローラ２８，２９で押し下げて、排出ローラ対１７により引き出して排出させることもできる。
【００１６】
なお、前述した各ローラ対のうち、少なくとも一方が駆動ローラであり、他方が従動ローラである。駆動ローラの駆動源は図示していないが、公知なモータとギヤやベルト等の伝達機構を用いている。
【００１７】
装置本体２は、規定されたサイズの記録媒体１０のうち不要となるシート状記録媒体を記録媒体廃棄部５により廃棄し、後処理装置に受け渡すシート状記録媒体を複数枚まとめて収容し、重ね揃えた状態（スタック状態）の記録媒体を記録媒体搬出部４により後処理装置に搬出する。
【００１８】
装置本体２は、大別して、基材部２１と、搬入ガイド部２２，２３、記録媒体に張り（腰）を持たせるコシ付けガイド部２４、羽根車２５，２６と、ファン２７と、パドルローラ２８，２９と、シート突き当て部３１と、昇降部４１とで構成されている。
【００１９】
基材部２１は、図１Ｂに示すように、金属等の硬質材料からなる矩形形状を成し、上方（記録媒体の搬入方向）から見て、表面の両端側が一段薄くなった凸型形状を成し、それらの薄くなった面と対向する位置に羽根車２５，２６が配置される。尚、基材部２１は、羽根車２５，２６が配置されていない面側（又は非配置面）を裏面とする。また、羽根車２５，２６を挟んで基材部２１と対向する位置に不図示の背板が設けられている。この背板は、ジャム時に記録媒体１０を取り出せるように開閉可能に設けられている。そして、これら羽根車２５，２６、基材部２１、背板によって記録媒体を収納する収納スペースが形成される。
【００２０】
この背板には、図１Ａに示すように、搬入ガイド部２２，２３と、コシ付けガイド部２４と、ファン２７と、パドルローラ２８，２９が設けられる。また、図１Ｅに示すように、搬入ガイド部２２は、搬入される記録媒体１０の先端が羽根車２５における羽根と羽根の間に入るように角度が調整される。搬入ガイド部２３についても同様である。
【００２１】
また、搬入ガイド部２２，２３は、記録媒体１０を連続的に収納する際に、後述する姿勢で先に収納されている記録媒体１０の上端（搬送方向における後端）と、後続して搬入される記録媒体１０の搬送方向における先端とを衝突させないために設けられている。搬入ガイド部２２，２３は、記録媒体１０の滑り性がよい金属又は硬質な樹脂により曲面（衝突面）を持つように形成される。なお、記録媒体１０の先端が搬入ガイド部２２，２３に衝突した際に、その先端の跳ね返りを緩衝するように、裏面（非衝突面）からバネ等の弾性部材で遊動可能に支持してもよい。
【００２２】
コシ付けガイド部２４は、図１Ｄに示すように、上端に対して下端（底辺）が基材部２１に向けて広がるような三角形を含む形状である。このコシ付けガイド部２４は、記録媒体１０の先端側を搬送方向に平行な方向に稜線が発生するように湾曲させる。このように記録媒体１０を湾曲させて立ち上がった形態に変形させることで腰を持たせて、上下方向に対して折れ曲がりにくい姿勢となる。記録媒体１０は、搬入時には、この姿勢となった状態で先端がシート突き当て部３１に突き当たり収納される。なお、図３Ａ（ｂ）に、記録媒体１０が収納された状態が示されている。
【００２３】
ファン２７は、図１Ｂ，１Ｃに示すように、搬入ガイド部２２，２３近傍に設けられている。これらのファン２７は、収納された記録媒体に対して、空気を吹き付けて、基材部２１側に記録媒体１０を押し付ける。つまり、ファン２７は、収納されている記録媒体１０と搬入ガイド部２２，２３との間に隙間を形成し、搬入ガイド部２２，２３から搬入されてくる記録媒体１０の先端が収納されている記録媒体１０の後端と接触しないようにするための補助的な役割を果たしている。そのため、ファン２７は必要に応じて設ければよい。
【００２４】
パドルローラ２８，２９は、コシ付けガイド部２４の両サイドに設けられている。これらのパドルローラ２８，２９は、羽根部分が柔らかく、例えば、ゴムや樹脂等により形成されている。このパドルローラ２８，２９は、記録媒体１０が収納される際に、入口ローラ対１３の搬送力を受けなくなった時（即ち、記録媒体の後端が入口ローラ対１３より下流に搬送された時）、さらに記録媒体１０を下流へ搬送させる補助搬送機構である。そしてパドルローラ２８，２９は、ローラ駆動部３３によって駆動が制御され、前述した入口ローラ対１３と同じ回転速度で回転している。
【００２５】
羽根車２５，２６は、鉛直方向に延設される円柱形状の軸に複数の羽根が均等に取り付けられている。本実施形態では、６枚の羽根が設けられている。なお、複数の羽根は可撓性を有する部材、例えば、金属、樹脂又は硬質ゴムを用いて形成するとよい。これにより羽根車２５，２６が回転した際、羽根の先端部分が基材部２１の表面に接触しても、羽根が僅かに可撓した状態で通過させることができる。そして、羽根は、通過した後、元の形状に戻る。
【００２６】
搬入された記録媒体１０は、搬入ガイド部２２，２３に案内されて、羽根車２５，２６のそれぞれの羽根の間に記録媒体１０の両側が入るように収納される。本実施形態では、６枚の羽根を有する羽根車を例として示しているが、羽根間に複数の記録媒体が収納されるのであれば、羽根の枚数については制限されない。
【００２７】
羽根車２５，２６は、後述するように後処理装置に受け渡す際には回転して、羽根間に収納された１枚又は重ね揃えた状態の複数の記録媒体１０の両側端を基材部２１側に押し付ける。この押し付けにより、記録媒体１０の先端側における両側端は、シート突き当て部３１から昇降台４５，４６に移動される。この押し付けにより、記録媒体１０の中央部分が基材部２１の凸部分により、上から見て湾曲させた形態で収納される。この湾曲状態は、コシ付けガイド部２４によるものとは、反対向きとなる。
【００２８】
その直後に、次のスタック群における最初の記録媒体が搬入される。その際、搬入された記録媒体は、羽根車２５，２６が回転したため、上述した羽根間とは異なる羽根間に収容される。
【００２９】
シート突き当て部３１は、板形状を成し、パドルローラ２８，２９により送られた記録媒体１０の先端を板面に当接させて揃える。この時には、前述した様にコシ付けガイド部２４によって記録媒体１０には、曲げによる腰を持たせている。シート突き当て部３１は、突き当て駆動部３２により移動（設置面に対して水平方向に往復移動）され、装置の停止時及び起動時には、後述する図２（ａ）に示すように、退避位置に配置され、記録媒体の収納時には収納位置に配置されている。
【００３０】
シート突き当て部３１が退避位置に在る状態で搬入された記録媒体は、シート突き当て部３１には当接せずに、そのまま排出ローラ対１７側へ導かれる。不要な記録媒体の廃棄の手順については後述する。一方、図示しない制御部から後段の後処理装置へスタック状態で記録媒体を受け渡す指示があった場合には、シート突き当て部３１は突き当て駆動部３２により収納位置に移動される。この収納位置において、搬入される記録媒体１０を当接して記録媒体を複数枚まとめて収納する。
【００３１】
次に、昇降部４１の構成について説明する。  
図１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに示すように、昇降部４１は、基材部２１の裏面（羽根車２５，２６の非配置面）側で鉛直方向に延設される２本のガイド軸４４（４４ａ，４４ｂ）と、ガイド軸４４（４４ａ，４４ｂ）を基材部２１の裏面に固定する固定支持部材４２（４２ａ，４２ｂ），４３（４３ａ，４３ｂ）と、シート突き当て部３１とは鉛直方向に段差（隙間）を有するように設けられた昇降台４５，４６と、昇降台４５，４６をガイド軸４４に沿って移動可能に支持する支持部材４７，４８と、支持部材４７，４８間を連結する連結部材４９とで構成される。基材部２１には、昇降台４５，４６の昇降ができるように切欠部５１が設けられている。
【００３２】
図５は、重ね揃えられた記録媒体を受け渡す際に押し上げた状態を示す図である。なお、昇降台４５，４６が図１Ｃに示す位置をある時を第１の位置（下降位置）とし、図５に示す位置にある時を第２の位置（上昇位置）とする。
【００３３】
図５に示すように、昇降台４５，４６は、ガイド軸４４ａ，４４ｂに沿って昇降台駆動部５０により同時に昇降し、第２の位置まで上昇すると押し上げられた記録媒体１０が回転するピックアップローラ対１４に当接する。そして記録媒体１０は、ピックアップローラ対１４にニップされて、搬出ガイド１５に取り出され、搬出ローラ対１６に搬送される。このように昇降台４５，４６により、重ね揃えられた状態で押し上げられた記録媒体１０は、記録媒体搬出部４に受け渡される。
【００３４】
昇降台４５，４６の昇降は、ボールネジを利用した駆動機構、オイル又はエアーを利用したシリンダ機構、プーリーとワイヤによる駆動機構、又はマグネット（リニアモータ等）を利用した駆動機構等々の公知な駆動機構を適宜、採用することができる。  
尚、昇降台４５，４６は、シート突き当て部３１に対して、下方に段差を有するように設けられる。この段差において、シート突き当て部３１の端部下隅と、昇降台４５，４６の端部上隅とは、記録媒体が通り抜け可能な距離の隙間を空けている。シート突き当て部３１を移動させた際に、その隙間をあけて停止するようにストッパを設けてもよい。そのストッパの位置をある範囲内で移動する調整機能を持たせて、使用する記録媒体の厚さにより適宜、調整してもよい。尚、シート突き当て部３１は、収納位置に向かう方向に弾性力を有している。この弾性力は、収納位置まで移動するシート突き当て部３１が廃棄のために排出される途中の不要な記録媒体に当接した時に、記録媒体の排出動作を阻害しないように押し戻される程度に働く。
【００３５】
次に図７に示すフローチャートを参照して、このように構成されたスタック装置１におけるスタック処理について説明する。以下の説明において、図２（ａ）乃至（ｄ）は、不要な記録媒体の廃棄処理の状態を示す図である。図３Ａ（ａ），（ｂ）及び図３Ｂ（ａ），（ｂ）は、記録媒体を収容する状態を示す図である。図４は、羽根車が回転した時の状態を示す図である。図５は、重ね揃えられた記録媒体を受け渡す際に押し上げた状態を示す図である。図６（ａ），（ｂ）は、収納された記録媒体を昇降台に移動して重ね揃えられた記録媒体を受け渡すと同時に、次の記録媒体を収納する状態を示す図である。
【００３６】
まず、メイン電源の投入により、装置を起動・初期化を行う（ステップＳ１）。この時、他の画像形成装置や後処理装置においても起動する。尚、装置個々に起動させるのではなく、画像形成装置を起動させた際に、スタック装置及び後処理装置が起動するように構成してもよい。
【００３７】
初期化においては、シート突き当て部３１が退避位置に位置しているか否か、昇降台４５，４６が下降位置に位置しているか否かの確認を行なう。そして、それぞれが退避位置及び下降位置に位置していない場合は、退避位置及び下降位置まで移動させる。また、各構成部位の駆動を開始する。
【００３８】
次に、不要となる記録媒体の廃棄処理を行う（ステップＳ２）。この廃棄処理について図８に示すフローチャート、及び図２（ａ）乃至（ｄ）を参照して説明する。  
図２（ａ）は、装置の起動時又は停止時の状態を示している。この時、シート突き当て部３１は、退避位置に配置されている。この状態で、不要となる記録媒体（以下、不要となる記録媒体を不要媒体１０ａとする）がスタック装置１に送られてくるか否かを確認する（ステップＳ１１）。この確認は、スタック装置１と接続される装置、例えば、画像形成装置の制御部からスタック装置１の制御部への通知によりわかる。つまり、画像形成装置の制御部からは、不要記録媒体１０ａがあるか否か、ある場合は、スタック装置１に送られるか不要記録媒体１０ａが何枚か、等の情報が通知される。
【００３９】
このようにして、不要記録媒体１０ａがあると判断された場合（ＹＥＳ）は、不要媒体１０ａのすべてが通過センサ１２を通過した否かを監視する（ステップＳ１２）。すべての不要媒体１０ａが通過してない場合（Ｎｏ）は、通過し終わるまで監視を続ける。
【００４０】
一方、通過センサ１２が最後の不要媒体１０ａの後端を検知した場合（ＹＥＳ）、所定時間経過後、シート突き当て部３１を収納位置へと移動させる（ステップＳ１３）。具体的には、図２（ｂ）に示すように、最後の不要媒体１０ａの先端が排出ローラ対１７にニップされるタイミングでシート突き当て部３１の収納位置への移動を開始する。そして、図２（ｃ）に示すように、シート突き当て部３１は収納位置に位置する。ここで、シート突き当て部３１を収納位置へ移動させている最中、シート突き当て部３１の先端が不要記録媒体１０ａに当接するが、シート突き当て部３１と昇降台４５，４６とが前述したように隙間を形成して配置されているため、排出ローラ対１７の搬送力によって不要記録媒体１０ａは、隙間を通り抜けては搬送される。そして、図２（ｄ）に示すように、不要媒体１０ａは、廃棄ガイド１８及び廃棄ローラ対１９を介して廃棄トレイ２０に排出される。
【００４１】
このように最後の不要媒体１０ａが廃棄トレイ２０に収容される前にシート突き当て部３１の収納位置への移動を開始することで、例えば、図２（ｂ）に示すように、最後の不要媒体１０ａの直後に収納すべき記録媒体（以下、収納すべき記録媒体を収納記録媒体１０ｂとする）が搬送されてきたとしても、確実に収納記録媒体１０ｂの先端をシート突き当て部３１上に収納させることができる。
【００４２】
なお、ステップＳ１１において、不要記録媒体１０ａが無いと判断された場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１３に移行し、シート突き当て部３１を収納位置に移動させる。ここで、廃棄処理を終了し、リターンする。
【００４３】
次に、スタック処理のために搬入される収納記録媒体１０ｂを順次、シート突き当て部３１に突き当てて収納し（ステップＳ３）、通過センサ１２により設定された数の収納記録媒体を収納したか否かを判断する（ステップＳ４）。なお、スタック装置１に収納する収納記録媒体１０ｂの枚数は、前述した廃棄処理の際に、スタック装置１に通知された情報の中に含まれている。本実施形態では、２枚の収納記録媒体１０ｂ（１０ｂ１、１０ｂ２）を収納することとする。
【００４４】
入口ガイド１１から搬入された１枚目の収納記録媒体１０ｂ１は、通過センサ１２を通過した後、入口ローラ対１３に到達する。通過センサ１２は、収納記録媒体１０ｂ１の先端と後端を検出し、通過した収納記録媒体の数をカウントする。収納記録媒体１０ｂ１は、入口ローラ対１３の回転により、搬入ガイド部２２，２３を介して羽根車２５，２６の羽根間に搬入される。この時、入口ローラ対１３から収納記録媒体１０ｂ１の後端が外れるが、収納記録媒体１０ｂ１は、パドルローラ２８，２９により引き下ろされてシート突き当て部３１に突き当たり収納される。その際、収納記録媒体１０ｂ１は、コシ付けガイド部２４にガイドされながら搬送される。
【００４５】
この収納記録媒体１０ｂ１の収納状態を図３Ａ（ａ），（ｂ）に示す。図３Ａ（ｂ）に示すように収納記録媒体１０ｂ１は、コシ付けガイド部２４によって湾曲され、腰を持つ。これにより、図３Ａ（ａ）に示すように、収納記録媒体１０ｂ１が真っ直ぐに立ち上がった形態をとり、上下方向に対して折れ曲がりにくい姿勢となっている。
【００４６】
また、収納記録媒体１０ｂ１には、ファン２７により空気が吹き付けられている。そのため収納記録媒体１０ｂ１の後端と搬入ガイド部２２，２３との間に隙間が生じる。そして、この状態において、後続する２枚目の収納記録媒体１０ｂ２が搬入ガイド部２２，２３を介して羽根車２５，２６の羽根間に搬入される。この時、収納記録媒体１０ｂ２の先端は、収納記録媒体１０ｂ１の面の部分に突き当たるためジャムが発生することはない。そして、図３Ｂ（ｂ）に示すように、設定枚数の収納記録媒体が収納されることになる。
【００４７】
上述のように収納数が設定した数に達したならば（ＹＥＳ）、収納記録媒体１０ｂ１及１０ｂ２を重ね揃えた状態のまま、羽根車２５，２６を回転させて、収納記録媒体１０ｂ１及１０ｂ２の両側端をシート突き当て部３１から昇降台４５，４６に移動させる（ステップＳ５）。また、収納数が設定した数に達していなければ（Ｎｏ）、収納記録媒体を収納し続ける。
【００４８】
ステップＳ５において、羽根車２５，２６を回転させるタイミングは、通過センサ１２が収納記録媒体１０ｂ２の後端を検出してから所定時間経過後である。つまり、収納記録媒体１０ｂ１及１０ｂ２がシート突き当て部３１上に載置されるタイミングで羽根車２５，２６が回転する。図４は、羽根車２５，２６が回転した状態を示す。
【００４９】
羽根車２５，２６は、図３Ｂ（ｂ）の状態からそれぞれにおいて約羽根２つ分の角度を矢印方向に回転する。この回転により、羽根車２５，２６の回転方向における次の羽根により収納記録媒体１０ｂ１及１０ｂ２の両側端が基材部２１側に押し付けられる。この押し付けにより、収納記録媒体１０ｂ１及１０ｂ２の両端は、シート突き当て部３１から昇降台４５，４６に移動される。このように羽根車２５，２６が回転することにより収納記録媒体１０ｂ１及１０ｂ２の両端は、コシ付けガイド部２４によって湾曲した状態と反対向きに湾曲する。
【００５０】
そして、次に収納すべき収納記録媒体１０ｃ１及１０ｃ２があるか否かを判断する（ステップＳ６）。なお、次に収納すべき収納記録媒体があるか否かの情報もスタック装置１に通知された情報の中に含まれている。
【００５１】
次に収納すべき収納記録媒体がある場合（Ｙｅｓ）は、図３Ｂ（ａ）に示すように、収納記録媒体１０ｂ２の直後に、収納記録媒体１０Ｃ１が搬送されており、ステップＳ７に移行する。この時、図４に示すように、羽根車２５，２６が回転することにより、収納記録媒体１０ｃ１が収納される新たなスペースが形成されている。つまり、収納記録媒体１０ｃ１は、図６（ａ）に示すように、収納記録媒体１０ｂ１及１０ｂ２が収納されている羽根車２５，２６の羽根間とは異なる羽根間に収納される。その際、入口ローラ対１３の回転速度を前述のように設定しているため、収納記録媒体１０ｃ１が羽根車２５，２６の羽根間に搬入される前に図４に示す状態となっている。また、収納記録媒体１０Ｃ１が収納されると同時に、昇降台４５，４６をガイド軸４４に沿って上昇させて（ステップ７）、重ね揃えた状態の収納記録媒体１０ｂ１及１０ｂ２を押し上げる。押し上げられた収納記録媒体１０ｂ１及１０ｂ２は、回転するピックアップローラ対１４にニップされる。その後、収納記録媒体１０ｂ１及１０ｂ２は、搬出ガイド１５を経て、搬出ローラ対１６により後段の後処理装置に搬送される。その際、新たに収納された収納記録媒体１０ｃ１は、昇降台４５，４６に接触していないため図６（ｂ）に示すように、収納記録媒体１０ｂ１及１０ｂ２のみを押し上げることができる。そして、ステップＳ３に戻り、収納記録媒体を設定枚数収納させる。このように、羽根車２５，２６を回転させることで、収納記録媒体１０ｂ１及１０ｂ２の搬出動作と収納記録媒体１０ｃ１及１０ｃ２の搬入動作を同時に行うことができ、高速処理が可能となる。なお、昇降台４５，４６は、昇降台駆動部５０によって、収納記録媒体１０ｂ１及１０ｂ２の搬出動作が終わり、次の収納記録媒体１０ｃ１及１０ｃ２の搬出動作が開始される前に、下降位置へと戻っている。
【００５２】
また、次に収納すべき収納記録媒体がない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ８に移行して、昇降台４５，４６を上昇位置まで上昇させ、図５に示すように、重ね揃えた状態で収納記録媒体１０ｂ１及１０ｂ２を後段の後処理装置に搬送させる。そして一連のシーケンスを終了する。
【００５３】
以上説明したように、本発明のスタック装置は、記録媒体を収納スペースに収納する際に、ガイド部材により湾曲させた先端を当接面に突き当てて、張りを持たせた立ち状態で収納することにより、腰の弱い記録媒体に対しても突き当たりによる記録媒体の腰砕け等の波打ち（撓み又はよれ）の発生を防ぎ、ジャムエラーを防止する。
【００５４】
また、記録媒体を立ち状態で保持させることにより、スタック装置の設置面積の小型化を実現することで、画像形成装置やソータ装置などに搭載しても、装置面積の増大を少なく抑えることができる。
【００５５】
スタック装置は、記録媒体を後段の後処理装置へ受け渡しを行う搬出経路に加えて、廃棄経路を有している。このスタック装置をプリンタやコピー機に搭載した際に、試し刷りなどのスタックには不要な記録媒体をより分けて、廃棄トレイに出力することができる。従って、不要な記録媒体を収納せず、後段の後処理装置への受け渡しを防止し、且つ手作業による取り出し作業を無くすことができる。  
また２つの経路の切り換えは、収納スペースの底部に設けているシート突き当て部３１をシャッタのように平行移動させることで選択できる。又、一旦、収納スペース内に収納された記録媒体は、シート突き当て部３１を退避させた後、パドルローラ２８，２９を回転させて押し出して、排出ローラ対１７にニップさせて取り出すことにより、確実に廃棄経路側に排出させることができる。
【００５６】
記録媒体を収納するシート突き当て部３１と、記録媒体を押し上げる昇降台４５，４６とは、段差及び隙間を有して配置される。シート突き当て部３１の退避位置から収納位置への移動は、最終の不要な記録媒体を搬出している際に、シート突き当て部３１を移動させて不要な記録媒体に当接させる。この当接した状態で、その隙間から不要な記録媒体を抜き取り、そのままシート突き当て部３１が収納位置に配置されるため、不要な記録媒体とスタックする記録媒体とが近接して搬入されたとしても、確実にスタックする記録媒体を収納させることができる。
【００５７】
また、設定数に重ね揃えられた記録媒体の両側端を保持する羽根車２５，２６を回転させるだけで、羽根によりシート突き当て部３１上の収納位置から昇降台４５，４６への押し上げ位置まで移動させることができ、且つ羽根によりガイドされたまま記録媒体の押し上げが行われて、揃えが乱れることなく搬出ローラに搬送することができる。
【００５８】
以下に、本発明の一実施形態であるスタック装置を捲回された連続記録媒体（例えば、ロール紙）又は葛折りされた連続記録媒体に画像を形成する画像形成装置例えば、インクジェットプリンタに搭載した例について説明する。  
図９は、本発明の一実施形態であるスタック装置を連続記録媒体に画像を形成する画像形成装置に搭載した構成例を示す図である。尚、図９におけるスタック装置１の構成及び参照符号については、図１Ｃを参照して、ここでの説明は省略する。
【００５９】
本実施形態において、スタック装置は、画像形成装置１０１におけるカッター部１８６の下方に配置され、カッター部１８６により所定サイズに切断された記録媒体が搬入され、後処理装置へ重ね揃えた記録媒体１０を受け渡す。以下に、画像形成装置１０１について説明する。  
画像記録装置１０１は、アンワインダー部１０２とプリンタ部１０３を備えている。まず、アンワインダー部１０２について説明する。  
このアンワインダー部１０２は、スタンド１０６と、紙管固定シャフト１０７と、ブレーキ１０８とを有している。アンワインダー部１０２は、紙管固定シャフト７により連続媒体１０５を回転可能に保持して、その連続媒体１０５をプリンタ部１０３に供給する記録媒体供給部である。
【００６０】
本実施形態において、アンワインダー部１０２には、連続媒体として、ロール紙などを使用している。スタンド１０６は、紙管固定シャフト１０７を回転可能に支持する。紙管固定シャフト１０７は、不図示の空気注入口より空気を注入することにより、紙管の内径をチャックする複数の爪部が半径方向に突出する。これにより、紙管固定シャフト１０７の爪部が連続媒体１０５の紙管の内径に食い込み、連続媒体１０５を強固に保持する。
【００６１】
紙管固定シャフト１０７には、プーリーとベルトを介して、ブレーキ１０８が接続されている。このブレーキ１０８の制動力は、紙管固定シャフト１０７に伝達される。これにより、ブレーキ１０８は、連続媒体１０５の搬送方向と逆方向に張力を与える機能を果たしている。
【００６２】
続いて、プリンタ部１０３について説明する。  
プリンタ部１０３は、図９に示されるように、複数のローラ１１４〜１２２、１８０〜１８４、第１ドラム１３０、第２ドラム１４０からなる連続媒体１０５の搬送部、カット部１８６、本体フレーム１２５、第１記録部１５０、第２記録部１６０、第１メンテナンスユニット１７０、第２メンテナンスユニット１７５、搬出装置２００から構成されている。このプリンタ部１０３は、アンワインダー部１０２から矢印１０９で示すように送り出されてくる連続媒体１０５を導入する。
【００６３】
プリンタ部１０３に導入された連続媒体１０５は、フリーローラ１１４，１１５、揺動ローラ１１６、フリーローラ１１７及びフリーローラ１１８からなる搬送系を経由して第１ドラム１３０に搬送される。この揺動ローラ１１６は、回動中心１１６ａにより本体フレーム１２５に回動自在に保持されるアーム１１６ｂの先端に順逆両方向に回転可能に取り付けられている。そして、揺動ローラ１１６は、揺動ローラ１１６の下周面に沿って搬送される連続媒体１０５に、揺動ローラ１１６とアーム１１６ｂの自重により張力を作用させる張力発生部を構成している。
【００６４】
また、上記の張力発生部は、アンワインダー部１０２に保持された連続媒体１０５の偏芯などによって引き起こされる張力の変動により、連続媒体１０５が弛んだ場合、この弛みを解消する機能も有している。
【００６５】
また、回動中心１１６ａには、揺動ローラ１１６が上下方向に移動した際の回動位置を検出するポテンションメータ１１６ｃが設けられている。このポテンションメータ１１６ｃの出力信号によって、アンワインダー部１０２の紙管固定シャフト１０７に連結したブレーキ１０８が作動される。これにより連続媒体１０５の張力が制御される。尚、フリーローラ１１４、１１５、１１７及び１１８はそれぞれ本体フレーム１２５に回転可能に支持されている。
【００６６】
上記の搬送系を経由して第１ドラム１３０に搬送された連続媒体１０５は、フリーローラ１１８及び１１９により第１ドラム１３０に３３０度の巻き付け角で巻き付けられる。
【００６７】
この第１ドラム１３０は、例えばアルミニウム製の中空の円筒である。第１ドラム１３０の回転軸１３０ａは、本体フレーム１２５に回転可能に支持されている。
【００６８】
第１ドラム１３０は、回転軸１３０ａに支持されて、図の時計回り方向に回転する。そして、第１ドラム１３０に保持した連続媒体１５を、第１ドラム１３０に対向して配置された第１記録部１５０の直下に搬送し、第１記録部１５０により連続媒体１０５の表面に記録を行う。
【００６９】
上記の第１ドラム１３０における連続媒体１０５の巻き付け角３３０度は、次の内容で設定されている。すなわち、第１ドラム１３０の巻き終わり側の張力をＴ２、巻き始め側の張力をＴ１、第１ドラム１３０と連続媒体１０５との静止摩擦係数をμ、巻き付け角をθとしたとき、Ｔ２／Ｔ１≦ｅｘｐ（μθ）の関係が成り立つように各数値が設定されている。
【００７０】
例えば、Ｔ１が３５Ｎ、Ｔ２が５０Ｎの場合、第１ドラム１３０との静止摩擦係数μが０．０７の連続媒体１０５であっても、第１ドラム１３０と連続媒体１０５は滑らないことを考慮して、θは３３０度と設定されている。後述する第２ドラム１４０においても同様に設定されている。
【００７１】
このように、第１ドラム１３０における連続媒体１０５の巻き付け角を本実施形態のように３３０度程度に広く確保することで、連続媒体１０５は第１ドラム１３０の揺動ローラ１１６による巻き始めの張力と後述するニップローラ１８０による巻き終わりの張力によって、第１ドラム１３０の外周面に対して垂直抗力を与える。
【００７２】
これにより、第１ドラム１３０と連続媒体１０５との間の摩擦力が大きくなることから、第１ドラム１３０と連続媒体１０５との間で滑りがなくなり、連続媒体１０５を第１ドラム１３０に密着して保持させることができる。これにより、正確な用紙搬送とドラムの回転数制御が可能となる。
【００７３】
また、第１ドラム１３０上に巻き付けられた連続媒体１０５の面は、安定で高い寸法精度が出た面であり、且つ３３０度と広い領域である。このことから、連続媒体１０５へ記録される画像の解像度を上げるために記録部を第１ドラム１３０円周方向に多数配置することができる。
【００７４】
また、記録後の印字品質を検出する印字品質検出装置による安定した検出を行なうことができる。更に、ＵＶインクなどの場合に必要となるＵＶ硬化ランプを配置し、安定した硬化条件でＵＶ照射ができることなどのメリットがある。
【００７５】
上記構成において、第１ドラム１３０は、連続媒体１０を介して、第２ドラム１４０によって回転する従動ドラムとなっている。この第１ドラム１３０の巻き終わり以降では、すなわち第１記録部１５０により表面に画像を記録された連続媒体１０５は、フリーローラ１１９、１２０及び１２１の搬送系を経由して、第２ドラム１４０に搬送される。  
第２ドラム１４０に搬送された連続媒体１０５は、ここでもフリーローラ１２１及び１２２により第２ドラム１４０に３３０度の巻き付け角で巻き付けられる。
【００７６】
この第２ドラム１４０も、第１ドラム１３０と同様に、例えばアルミニウム製の中空の円筒である。第２ドラム１４０の回転軸１４０ａは、本体フレーム１２５に回転可能に支持されている。尚、フリーローラ１１９、１２０及び１２１も本体フレーム１２５に回転可能に支持されている。
【００７７】
上記のように第２ドラム１４０に３３０度の巻き付け角で巻き付けられた連続媒体１０５は、第２ドラム１４０の巻き始めの張力と巻き終わりの張力によって、第２ドラム１４０の外周面に垂直抗力が与えられる。  
これにより、第２ドラム１４０と連続媒体１０５との間の摩擦力が大きくなることから、第２ドラム１４０と連続媒体１０５との間で滑りがなくなり、連続媒体１０５は第２ドラム１４０に密着保持される。
【００７８】
第２ドラム１４０は、その回転軸１４０ａにプーリーとベルトを介して連結された駆動モータ１４１の駆動力によって図の反時計回り方向に回転する。この第２ドラム１４０の回転によって、第２ドラム１４０に保持される連続媒体１０５は、第２ドラム１４０に対向して配置された第２記録部１６０の直下に搬送される。
【００７９】
第２ドラム１４０に巻き付けられて保持された連続媒体１０５は、第１ドラム１３０において第１記録部１５０により記録された画像記録面が下向き（第２ドラム１４０の周面側）になっており、まだ記録されていない裏面が上向き（第２記録部１６０に対面する向き）になっている。
【００８０】
第２ドラム１４０に巻き付けられて保持され、第２記録部１６０の直下に搬送された連続媒体１０５には、第２記録部１６０により裏面に記録が行われる。これにより連続媒体１０５への両面記録が完了する。
【００８１】
また、第２ドラム１４０の回転軸１４０ａには、位置検出部におけるエンコーダが連結されている。エンコーダは、第２ドラム１４０の回転に伴って回転し、第２ドラム１４０の回転位置に相当する検出パルスを出力する。  
そして、エンコーダから出力された検出パルスは、第１記録部１５０及び第２記録部６０の記録ヘッドを駆動させる不図示の駆動基板に入力される。この検出パルスに同期して、駆動基板からの駆動制御により記録ヘッドはインクを吐出する。
【００８２】
つまり、連続媒体１０５は第１ドラム１３０及び第２ドラム１４０上で滑ることなく同速度で搬送されるため、第２ドラム１４０の回転に伴って出力される検出パルスに基づいて、第１記録部１５０及び第２記録部１６０の吐出駆動を制御することができる。
【００８３】
エンコーダには、例えば１回転あたり１８０００パルスのロータリーエンコーダが用いられる。ここで、記録の搬送方向の解像度を３００ｄｐｉとし、エンコーダの１パルス当たり、１ドットの印字を行うものとすると、第２ドラム１４０の直径は、「２５.４（ｍｍ）÷３００（ｄｐｉ）×１８０００（パルス）÷π（円周率）＝４８５（ｍｍ）」となる。
【００８４】
また、本例では第１ドラム１３０の直径は第２ドラム１４０の直径と同一としている。この構成により、第１記録部１５０及び第２記録部１６０の記録ヘッドは、エンコーダの検出パルスに同期してインクを吐出し、搬送方向の解像度３００ｄｐｉの記録処理を行うことができる。
【００８５】
続いて、第１記録部１５０と第２記録部１６０について説明する。第１記録部１５０の構成は、第２記録部１６０においても同様であるので、代表的に第１記録部について説明する。
【００８６】
本実施の形態の第１記録部１５０は、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の合計４色の記録ヘッド部１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ及び１５１ｄを有している。本実施形態では、記録ヘッド部１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ及び１５１ｄは、複数の記録ヘッドにより構成されている。そして、複数の記録ヘッドをヘッド保持プレート１５２上に連続媒体１０５の幅と同等、又はそれ以上となるように固定している。記録ヘッドに形成されたノズル面は、第１ドラム１３０の外周面に保持された連続媒体１０５の印字面に対して対向配置されている。尚、ヘッド保持プレート５２と第１ドラム１３０との相対位置は、不図示の部材によって位置決めされている。
【００８７】
続いて、第１メンテナンスユニット１７０と第２メンテナンスユニット１７５について説明する。第１メンテナンスユニット１７０と第２メンテナンスユニット１７５は、記録ヘッド部のクリーニングを行うために設けられ、周知のワイプ、ノズル吸引などのクリーニング動作を行う機能を有する。
【００８８】
そして、第１メンテナンスユニット１７０により第１記録部１５０のクリーニングを行う際は、まずヘッド保持プレート１５２を不図示の退避機構により、第１ドラム３０の周面から離れる方向に退避させる。これにより、記録ヘッド部１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、及び１５１ｄも第１ドラム１３０の周面から離れる方向に移動し、記録ヘッド部１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、及び１５１ｄの下面と第１ドラム１３０の周面との間に所定の間隙が形成される。
【００８９】
その後、第１メンテナンスユニット１７０を記録ヘッド部１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ及び１５１ｄの直下に移動させ、記録ヘッド部１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ及び１５１ｄのクリーニングを行なっている。クリーニング動作終了後は、第１メンテナンスユニット１７０は、図９に示す待機位置に戻り、第１記録部１５０は、画像記録位置に戻る。尚、第２メンテナンスユニット１７５により第１記録部１６０のクリーニング動作についても同様である。
【００９０】
前述したように第１記録部１５０により表面に記録され、第２記録部１６０により裏面に記録されて両面記録が完了した連続媒体１０５は、第２ドラム１４０の巻き終わり部分から、フリーローラ１２２以降の搬送系により搬送される。
【００９１】
つまり、第２ドラム１４０の巻き終わり部分以降では、連続媒体１０５は、フリーローラ１２２を経由して、第１ニップローラ対１８０に搬送される。尚、フリーローラ１２２、第１ニップローラ対１８０は本体フレーム１２５に回転可能に支持されている。
【００９２】
第１ニップローラ対１８０は、一対のローラからなり、特には図示しないが、一方のローラにはトルクリミッタと減速ギヤと駆動モータが連結され、第１ドラム１３０及び第２ドラム１４０上での連続媒体１０５の搬送速度と同速度で連続媒体１０５を搬送する。  
これにより、第１ニップローラ対１８０は連続媒体１０５に搬送方向と同一方向に張力を作用させるための張力発生部を構成している。
【００９３】
第１ニップローラ対１８０以降では、連続媒体１０５は、フリーローラ１８１、１８２、１８３を経由して、第２ニップローラ対１８４に搬送される。尚、上記のフリーローラ１８１、１８２、１８３、第２ニップローラ対１８４も本体フレーム１２５に回転可能に支持されている。
【００９４】
第２ニップローラ対１８４は一対のローラからなり、特には図示しないが、一方のローラにはトルクリミッタと減速ギヤと駆動モータが連結され、第１ニップローラ対１８０による連続媒体１０５の搬送速度と同速度で連続媒体１０５を直後に配置する導入ガイド１８５に向けて搬送する。
【００９５】
導入ガイド１８５は、この搬送経路中での連続媒体１０５の厚み方向の変動を抑制し、連続媒体１０５をカッター部１８６に導入する機能を有している。  
この導入ガイド１８５は、連続媒体１０５の幅方向に延在し、連続媒体１０５の表裏を覆い、搬送経路を規制するような構成となっている。この導入ガイド１８５は、例えば板金や樹脂成型で作られる部品である。又は、細長いローラ対で構成しても良い。
【００９６】
連続媒体１０５は、第２ニップローラ対１８４から導入ガイド１８５を介してカッター部１８６に導入される。尚、第２ニップローラ対１８４とカッター部１８６間の搬送経路はできる限り短くなるように構成される。
【００９７】
カッター部１８６は、アンビルローラ１８７と、アンビルローラ１８７と対向配置されたカッターローラ１８８と、アンビルローラ１８７及びカッターローラ１８８より搬送方向下流側に設けられたブラシローラ１８９とで構成されている。
【００９８】
カッターローラ１８８には、カッター刃１８８ａが設けられている。本実施形態では、カッターローラ１８８の外周面には等間隔でカッター刃１８８ａが２個設けられている。このカッター刃１８８ａは、カッターローラ１８８の回転軸に対して外周面にスパイラル状に配置されている。
【００９９】
この角度を大きく設定することで、裁断時の騒音や振動が低減できるが、その反面、カッター刃１８８ａの刃面の分力により連続媒体１０５にモーメントが作用するので、１〜３度程度が望ましい。
【０１００】
カッター部１８６全体は、連続媒体１０５の搬送方向に対して直角に裁断できるように、連続媒体１０５の搬送方向に対して、カッターローラ１８８の回転軸に対してカッター刃１８８ａが成す角度の分だけ傾けて本体フレーム１２５に配置されている。
【０１０１】
そして、カッターローラ１８８とアンビルローラ１８７を、第１ドラム１３０及び第２ドラム１４０上での連続媒体１０５の搬送速度、及び第１ニップローラ対１８０、第２ニップローラ対１８４による連続媒体１０５の搬送速度と同速度で回転させることで、連続媒体１０５をカット長がＡ４横のシート状記録媒体１０に裁断することができる。
【０１０２】
ブラシローラ１８９の外周面には、ゴムやスポンジその他の摩擦部材が形成されている。本実施形態では、この摩擦部材として、ローラの径方向に延びる多数の線状部材が植設されている。このブラシローラ１８９は、カッターローラ１８８によって切断された連続媒体１０５の先端がカットローラ１８８又はアンビルローラ１８７に沿って巻き込まれるのを防止している。そのため、ブラシローラ１８９のローラ最外周の線速度ｂを、カッターローラ１８８におけるカッター刃１８８ａの先端の線速度ａよりも速くしている。これにより、連続媒体１０５をたるまないで搬送することができる。尚、カッター部１８６は、交換可能に構成されている。ローラ径を変更して、所望するサイズに切断するカッター部に適宜、交換することで、複数のサイズの記録媒体を出力することができる。
【０１０３】
カッター部１８６で切断されたシート状記録媒体１０は、スタック装置１に搬入される。このスタック装置１は、カッター部１８６の鉛直下方に配置され、前述した様に記録媒体１０を重ね揃えて後処理装置に受け渡しを行う。ここでのスタック装置１の構成及び動作における詳細な説明は省略する。
【０１０４】
ここで、捲回されたロール紙のような連続記録媒体を用いて画像を形成する画像形成装置においては、前回の画像形成を終了した際に、記録ヘッドからカッター部までの搬送路上に何も画像形成されていない連続記録媒体が残存する。そして、次に画像形成を行う際には、記録ヘッドからカッター部まで連続記録媒体を不要な記録媒体として廃棄しなければならない。しかしながら、スタック装置１を配置することで不要な記録媒体は、廃棄トレイ２０に廃棄され、収納すべき記録媒体のみを後処理装置へと搬出することが可能となる。つまり、スタック装置１は、前述したように不要な記録媒体の廃棄処理と収納すべき記録媒体の収納処理を、装置を停止させることなく連続的に行なうことが可能となる。
【０１０５】
尚、本実施形態のスタック装置１を用いて、スタックされた記録媒体で冊子に製本する場合には、画像形成装置において、１冊子分の画像を１頁から最終頁まで連続媒体に順次、画像形成して、切断してスタック装置に搬入することにより、実現できる。
【０１０６】
以上説明したように、連続媒体１０５に画像を形成する画像形成装置は、画像形成開始時点に、少なくとも第１ドラム１３０の第１記録部１５０からカッター部１８６までの搬送路上に残存する連続記録媒体１０５を廃棄する。廃棄する連続記録媒体１０５は、カッター部１８６により切断して排出するが、カッター刃１８８ａを切断位置から移動させて、その長尺のままローラをすり抜けて廃棄することも可能である。
【０１０７】
本実施形態のスタック装置は、不要な記録媒体を退避したシート突き当て部３１を通過させて、記録媒体廃棄部５に切断した記録媒体を搬出し、廃棄トレイ２０に自動で廃棄させることができる。従って、作業者により収納スペースに収納された不要な記録媒体の取り出し作業をする必要が無くなる。  
また、カッター部の下方にスタック装置を配置することで、スタック装置を含む画像形成装置の設置面積の増大を最小限に抑制することができ、小型化が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の一実施形態に係るスタック装置を正面から見た構成図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、図１ＡにおけるＢ−Ｂの上面から見たスタック装置の構成図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、図１ＡにおけるＣ−Ｃの側面から見たスタック装置の構成図である。
【図１Ｄ】図１Ｄは、図１ＡにおけるＤ−Ｄの側面から見たスタック装置の構成図である。
【図１Ｅ】図１Ｅは、図１ＡにおけるＥ−Ｅの側面から見たスタック装置の構成図である。
【図２】図２（ａ）乃至（ｄ）は、スタック装置における不要な記録媒体の廃棄処理の状態を示す図である。
【図３Ａ】図３Ａ（ａ），（ｂ）は、スタック装置における２枚目の記録媒体を収容している状態を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂ（ａ），（ｂ）は、スタック装置における３枚目の記録媒体を収容している状態を示す図である。
【図４】図４は、羽根車を回転させた状態を示す図である。
【図５】図５は、昇降台を上昇させて重ね揃えられた記録媒体を押し上げた状態を示す図である。
【図６】図６（ａ），（ｂ）は、記録媒体の搬入と排出する状態を示す図である。
【図７】図７は、スタック装置によるスタック処理について説明するためのフローチャートである。
【図８】図７は、スタック処理における不要な記録媒体の廃棄処理について説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は、本発明のスタック装置を連続記録媒体に画像を形成する画像形成装置に搭載した構成例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１…スタック装置、２…装置本体、３…記録媒体搬入部、４…記録媒体搬出部、５…記録媒体廃棄部、１０…記録媒体、１１…入口ガイド、１２…通過センサ、１３…入口ローラ対、１４…ピックアップローラ対、１５…搬出ガイド、１６…搬出ローラ対、１７…排出ローラ対、１８…廃棄ガイド、１９…廃棄ローラ対、２０…廃棄トレイ、２１…基材部、２２，２３…搬入ガイド部、２４…コシ付けガイド部、２５，２６…羽根車、２７…ファン、２８，２９…パドルローラ、３１…シート突き当て部、３２…突き当て駆動部、３４１…昇降部、４２，４２ａ，４２ｂ，４３，４３ａ，４３ｂ…固定支持部材、４４，４４ａ，４４ｂ…ガイド軸、４５，４６…昇降台、４７，４８…支持部材、４９…連結部材、５０…昇降台駆動部、５１…切欠部、１０１…画像記録装置、１０２…アンワインダー部、１０３…プリンタ部、１０５…連続媒体、１３０…第１ドラム、１４０…第２ドラム、１８６…カッター部。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図１Ｅ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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