(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走しながら圃場の作物に薬液を散布する散布ブーム（９）を備えた自走型防除機において、前記散布ブーム（９）を機体の前側正面に位置する中央散布ブーム（９Ｃ）とこの中央散布ブームの左右両側に位置する左右散布ブーム（９Ｌ），（９Ｒ）とからなる構成とし、中央散布ブーム（９Ｃ）は左右散布ブーム（９Ｌ），（９Ｒ）より前側に位置するよう配置し、中央散布ブーム（９Ｃ）の左右いづれか一方側には走行する車体の左右側に隣接する畦幅内上方に沿って散布可能な畦散布ブーム（９Ｋ）を設けてあることを特徴とする自走型防除機。
【請求項２】
前記畦散布ブーム（９Ｋ）は、中央散布ブーム（９Ｃ）側に折り畳み収納可能に構成してあることを特徴とする請求項１記載の自走型防除機。
【請求項３】
前記畦散布ブーム（９Ｋ）は、上下方向の軸芯（Ｏ２）回りに回動可能で中央散布ブーム（９Ｃ）の横幅内に折り畳み収納できる構成としてあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自走型防除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自走しながら圃場の作物に薬液を散布する自走型防除機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、薬液を散布する防除装置において、機体の前部には左右横方向に３分割された防除用の散布ブームが設置されており、中央の散布ブームは機体の正面において定位置に固着支持され、左右の散布ブームは機体の左右両外側方に向けて突設され前後方向の軸芯回りに折り畳み収納できるように構成されている。そして、薬液を作物に散布するときにはブーム全体が水平姿勢となるよう拡げられ、作業を終えて移動する時には左右ブームを内側に折り畳んで走行するようになっている。
【特許文献１】特開平１０−１０８６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
畦際を機体の走行車輪が走行して農薬を散布する場合には、主に中央散布ブーム（センタブーム）と左右一方側（反畦側）の左又は右散布ブーム（サイドブーム）による散布が行われる。これでは、雑草の生えている畦畔に薬液が散布されないので、害虫の発生を抑えることができない。また、この畦畔に無理に散布すると、隣接する圃場や畑にも散布することになるので、その畑が散布不要の場合は薬害の発生も免れず、残留農薬の問題も発生する。
【０００４】
本発明は、専用の畦散布ブームを設けることで、上記問題点を解消し、畦畔に薬液を散布できるものでありながら隣接圃場への農薬散布を防止し、隣接作物に対する安全性の確保を図る。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、自走しながら圃場の作物に薬液を散布する散布ブーム（９）を備えた自走型防除機において、前記散布ブーム（９）を機体の前側正面に位置する中央散布ブーム（９Ｃ）とこの中央散布ブームの左右両側に位置する左右散布ブーム（９Ｌ），（９Ｒ）とからなる構成とし、中央散布ブーム（９Ｃ）は左右散布ブーム（９Ｌ），（９Ｒ）より前側に位置するよう配置し、中央散布ブーム（９Ｃ）の左右いづれか一方側には走行する車体の左右側に隣接する畦幅内上方に沿って散布可能な畦散布ブーム（９Ｋ）を設けてあることを特徴とする。
【０００６】
畔際を走行しながら薬液を散布するにあたり、雑草の生えている畦畔にも薬液を散布したい場合には、中央散布ブームから外側方に突設する畦専用の散布ブーム（９Ｋ）を利用する。この専用の畦散布ブーム（９Ｋ）に送り込まれて散布ノズル（１１ｋ）から噴出される薬液によって畦畔の雑草に散布することができる。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記畦散布ブーム（９Ｋ）は、中央散布ブーム（９Ｃ）側に折り畳み収納可能に構成してあることを特徴とする。
路上走行時は、畦散布ブームが固定の場合は、機体より横外側方に大き突出するので走行の邪魔になるが、この畦専用の散布ブーム（９Ｋ）は略機体側横幅内に折り畳み収納することができるので、周囲に気配りすることなく、路上走行をスムースに行うことができる。
【０００８】
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２において、前記畦散布ブーム（９Ｋ）は、上下方向の軸芯（Ｏ２）回りに回動可能で中央散布ブーム（９Ｃ）の横幅内に折り畳み収納できる構成としてあることを特徴とする。
【０００９】
畦散布ブームは上下方向の軸芯回りに回動する構成であるため、中央散布ブームの横幅内でこれの前側に重なる位置まで折り畳み収納することができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上要するに、請求項１の本発明によれば、中央散布ブームの左右いづれか一方側に畦専用の散布ブームを設けたので、畦際を走行しながら薬液を畦畔の雑草に対し的確に散布することができ、隣接圃場への農薬散布がなく、隣接作物に対する安全性も確保することができる。
【００１１】
請求項２の本発明によれば、畦散布ブームは機体正面の横幅内に折り畳み収納することができるので、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、路上走行を邪魔なくスムースに行うことができる。
【００１２】
請求項３記載の本発明によれば、前記畦散布ブームは、上下方向の軸芯回りに回動可能で中央散布ブームの横幅内に折り畳み収納できる構成であるため、請求項１又は請求項２記載の発明効果を奏するものでありながら、中央散布ブームの横幅内においてこれの前側に重なる位置まで折り畳みすることが可能で、コンパクトに収納することができ、納屋への長期保管においても場所を取らなくて済む効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、乗用型防除機を示すものであり、この車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪３と後輪４とに伝えるようにしている。機体後部には薬液を収容しているタンク５が設置され、該薬液タンク５の上部に運転席６が、その前方にはステアリングハンドル７が装備されている。薬液タンク５内の薬液は、ポンプ８により後述する散布ブ−ム９に設けられた散布ホ−ス１０のノズル１１から噴出されるようになっている。散布ブーム９を支持するブームフレーム１３は昇降リンク１４によって昇降する構成としている。
【００１４】
次に、散布ブ−ム９の構成について説明すると、中央の散布ブ−ム（センタブーム）９Ｃは機体の横幅に略一致する長さを有してブームフレーム１３に支持され、その左右両側に位置する左右散布ブ−ム（サイドブーム）９Ｌ，９Ｒは中央のそれよりも長さが長く構成されている。中央散布ブーム９Ｃは左右のサイドブーム９Ｌ，９Ｒより前側に位置し、左右のサイドブ−ム９Ｌ，９Ｒは、上下方向（実施例ではやや後下がりの傾斜）の縦軸芯Ｏ１回りに回動できるようになっており、開閉シリンダ１５により機体進行方向に沿う後方向き（側面視でやや後上がり傾斜）に回動させて折り畳み収納状態に保持させたり、或いは横外側方に張り出して地面と略平行となる散布作業姿勢状態に回動させて支持させたりすることができる。
【００１５】
センタブーム９Ｃの左右いづれか一方側（図２参照）又は左右両側（図４参照）には、畦幅内上方に沿って散布可能な畦散布ブーム９Ｋが設けられている。この畦散布ブーム９Ｋは、上下方向の縦軸芯Ｏ２回りに回動可能で、センタブーム９Ｃの前側横幅内に折り畳み収納できる構成としている。また、畦散布ブーム９Ｋのノズル１１ｋは畦ブームランスの下端部に設けて雑草の略真上より散布できるように構成することで、散布ムラを無くし均一散布を可能にしている。なお、図4に示すように、センタブーム９Ｃの両端部に畦散布ブームを設けた場合には、散布作業の際、右周り及び左周り作業の選択が不要になり、作業適応性が向上する。また、この場合左右の畦散布ブーム９Ｋ，９Ｋはいづれも縦軸芯Ｏ２，Ｏ２回りに折り畳み収納できる構成とする。
【００１６】
また、図５に示すように、畦散布ブーム９Ｋの各ノズル１１ｋには、各ノズル単独で散布の入り切りができる散布入切コック１２，１２…を設けることによって畦幅に応じて任意に対応調整できる構成としている。更に、畦散布ブーム９Ｋへの散布ホース１０ｋには、該畦散布ブームのノズル全体への散布を入り切りする散布コック１６Ｋが設けられている。
【００１７】
次に、自走型防除機の車速連動噴霧システムを有したブ−ムスプレ−ヤ（薬液散布装置）の散布制御装置について説明する。防除コントローラ２０、コントローラパネル２１及び防除ポンプ８の駆動を入切する防除ポンプスイッチ１９や、手動で開閉できる各ブーム９Ｌ，９Ｃ，９Ｒ，９Ｋの散布コック１６Ｌ，１６Ｃ，１６Ｒ，１６Ｋ等が運転席６の側部に設置される。散布コック１６Ｌ，１６Ｃ，１６Ｒ，１６Ｋは散布レバーの操作で開閉する。
【００１８】
図６に示すように、防除コントローラ２０を備えた表示パネル２１には、中央上部のディスプレイ２２の左側に上位から散布設定２３、圧力２４、流量２５、流量累計２６等の表示部が表示されていて、ディスプレイ２２の左端部に点灯されるインジケータ（三角マーク）によって、このディスプレイに表示されるデータ内容が指示される。ディスプレイ２２右側には表示切替手段である表示切替ボタン２８が設けられる。また、これらの下方には、自動モードボタンスイッチ２９が設けられ、このＯＮをパイロットランプ３０で表示するようになっている。更に、散布設定ボタンスイッチ３１、増減ボタンスイッチ３２，３３、累計リセットスイッチ３４等が配置される。
【００１９】
また、図７に示すように、散布制御装置の薬液吸込吐出経路は、薬液タンク５から防除ポンプ８間に至る低圧吸水経路３６と、ポンプ８から流量制御弁３７を経て各散布ブーム９Ｌ，９Ｃ，９Ｒ，９Ｋ間に至る高圧吐水経路３８とからなり、各散布ホース１０Ｌ，１０Ｋ（Ｌ），１０Ｃ，１０Ｋ（Ｒ），１０Ｒ等で連結される。高圧吐水経路３８には、ポンプ８の吐出量を制御する調圧制御弁３９を有した余水戻し経路４０が設けられてタンク５に還元できるようになっている。また、このタンク５の底部との間には撹拌経路４１が連通されて、一部の薬液をタンク内へ常時噴出還元させて、このタンク５内の薬液を撹拌する。前記流量制御弁３７と各ブーム９Ｌ，９Ｃ，９Ｒ，９Ｋへの散布コック１６Ｌ，１６Ｃ，１６Ｒ，１６Ｋ間における高圧吐水経路３８には、この液圧を検出する圧力センサ４２と、流量を検出する流量センサ４３が設けられる。なお、４４はエアチャンバである。
【００２０】
また、前記低圧吸水経路３６には、薬液タンク５とポンプ８との間においてサクションフィルタ４５が設けられている。
そして、上記防除コントローラ２０には、防除ポンプ８を駆動する防除ポンプスイッチ１９を押してスイッチオンし、散布レバーの開閉操作で散布コック１６Ｌ，１６Ｃ，１６Ｒ，１６Ｋを開き、走行クラッチを入れて機体を前進させると自動的にマイコン防除作業が開始されるように自動散布制御手段が制御プログラム形式で備えられている。つまり、高圧吐水経路３８の流量は、流量センサ４３で常時検出されており、該流量センサ４３からの信号は、走行速度を検出する車速センサ４６からの信号と共にコントローラ２０に送信されている。従って、コントローラ２０においては、各散布ノズルの所定吐出量と単位面積当たりの目標散布量の入力の下で、前記車速センサ４６及び流量センサ４３からの信号に基づき、前記単位面積当たりの目標散布量を実現するのに必要な前記高圧吐水経路３８における液体流量を演算し、その演算結果が実現されるようにポンプ８の吐出量を制御する。
【００２１】
要するに、上記畦散布ブーム９Ｋにおいても単独散布作業が行えるように、車速連動のマイコン防除を可能にしたものであるため、散布設定どおりの散布量でもって散布可能で、車速に関係なく均一散布することができる。また、畦散布モードを新設することで、専用のノズル定数をマイコン設定し、マイコン防除を可能にすることによって、畦単独散布においても車速に関係なく均一散布できる。
【００２２】
図8は、畦散布ブームの折り畳み収納構造の他の実施例を示すもので、センタブーム９Ｃの端部に縦軸芯Ｏ２を支点として回動可能に設けてある畦散布ブーム９Ｋにおいて、畦散布ブームの回動操作を補助するために、畦散布ブームを一定以上回動操作すると、この畦散布ブームが補助スプリング４８の支点（Ｏ２）超えによって所定の折り畳み位置まで自動収納するように構成している。これによれば、工具レスで折り畳み収納位置と散布作業姿勢位置との切り替えが容易にでき、補助スプリングの張力により畦散布ブームのバタつきも防止することができる。また、図８に示すように、センタブーム９Ｃ側には、畦散布ブーム９Ｋの折り畳み収納位置において受け止める防振素材からなる弾性ストッパー４９ａと、該畦散布ブームの散布作業姿勢への展開時に受け止める弾性ストッパー４９ｂを設けて、収納時及び展開時の衝撃を緩和するようにしている。
【００２３】
図9に示す実施例は、サイドブームの折り畳み収納操作に関連して畦散布ブームを折り畳み収納する構成としている。つまり、サイドブーム９Ｌ側には、開閉シリンダ１５の伸縮動作で縦軸芯Ｏ１回りに回動するブーム開閉アーム５０に作動カム５１ａ，５１ｂを設け、一方、畦散布ブーム９Ｋ側には、前記作動カム５１ａ，５１ｂの作用により畦散布ブームを縦軸芯Ｏ２回りで折り畳み収納方向に押し回す従動カム５２ａ，５２ｂを設け、前記サイドブーム９Ｌを開閉シリンダ１５の縮小方向への引き操作に伴い後ろ向きに折り畳み収納すると、作動カム５１ａ，５１ｂと従動カム５２ａ，５２ｂとが互いに係り合って回動し、畦散布ブームが自動的に折り畳み収納されるようになっている。なお、この時、補助スプリング４８が支点超えするまでは、作動カム５１ａ，５１ｂと従動カム５２ａ，５２ｂの係り合いで回動作動し、その後は補助スプリング４８の張力で所定の折り畳み収納位置まで回動する。
【００２４】
図１０に示す実施例は、高圧吐出経路３８中に調圧制御弁３９を備えて基圧（調圧）制御可能な構成としてある散布制御装置において、複数の流量制御装置、つまり、高圧吐出経路３８を経て配管するセンタブーム９Ｃ、左右サイドブーム９Ｌ，９Ｒからなる圃場（標準）散布系統Ｓ１と、高圧吐出経路から分岐する分岐経路５４を経て配管する畦散布ブーム９Ｋからなる畦散布系統Ｓ２を設けた複数系統の散布制御においても基圧制御を適応させるようにしたものである。要するに、複数系統の散布装置を用いた全面散布作業において、系統Ｓ１の配管圧力Ｑ１＝系統Ｓ２の配管圧力Ｑ２のマイコン散布設定の場合は、常時一定割合（例えばＱ１の１割増）のみ高圧吐出経路の基圧Ｑ＞Ｑ１となるよう基圧値Ｑを制御する構成としている。複数の散布系統では、どちらにも適応した基圧（調圧）制御が存在せず、基圧一定で必要以上に馬力を消費してしまい燃料消費が多くなる欠点があった。また、１系統散布では、調圧制御を有したものがあるが、これ単独で散布圧制御を行うため、低圧散布が行えない問題点がある。従って、上記本例による場合は、従来の問題点を解決し、複数系統の散布制御においても省力化散布制御を実現することができる。
【００２５】
また、上記構成の散布制御において、Ｑ１＞Ｑ２のマイコン散布設定の場合は、基圧Ｑ＞Ｑ１になるよう基圧（調圧）制御する。なお、ＱはＱ１の所定割合増しとする。これによると、基圧が高すぎることがないので、馬力を必要以上に消費することもなく、省力散布作業が可能となる。
【００２６】
更に、上記のような散布制御において、Ｑ１＜Ｑ２のマイコン散布設定では、散布作業中は、基圧Ｑ＞Ｑ２になるよう基圧（調圧）制御することによっても、省力散布を実現することができる。
【００２７】
複数の散布系統Ｓ１，Ｓ２を有する流量制御において、散布系統Ｓ１の標準散布コックの散布切り位置の時は、散布系統Ｓ２の流量制御を優先して制御するように構成する。そして、系統Ｓ１の散布設定は一時的に無効としバルブ制御用駆動モータ５５は作動しないように構成する。なお、散布切りの検出は検出用リミットスイッチ５６をコック部１６に配置する。
【００２８】
散布系統Ｓ１の散布切りのときは、バルブ開閉作動用の駆動モータへの信号出力を一時的にカットすることで、バルブを構成しているニードルの磨耗を防止でき、制御部の性能寿命を長期に維持できる。
【００２９】
また、散布系統Ｓ２の散布コック切り位置のきは、一時的に系統Ｓ２の流量制御弁３７ｂへの信号出力をカットし制御停止状態にし、優先して系統Ｓ１の流量制御を行うように構成する。このような散布方法をとる場合には、系統Ｓ２の制御弁を作動させないことで、バルブ部の磨耗を抑制でき、寿命を長期に維持できる。
【００３０】
上記複数系統の散布制御において、散布コックが再び散布「開」状態の位置になった時は、直ちに流量制御を開始するように構成することもできる。例えばコック部に設けた検出スイッチ５６のＯＦＦで信号入力し、制御開始が直ちに行われるようにする。
【００３１】
図10に示すように、各散布系統Ｓ１，Ｓ２にそれぞれ流量センサ４３ａ，４３ｂを設けて流量制御する散布制御装置において、散布系統Ｓ１の流量センサ４３ａの検出値が規定値以下で、系統Ｓ１の流量制御を停止し、系統Ｓ２の流量制御を優先して継続して流量制御を行うように構成する。高性能タイプの散布装置では、流量センサの出力値より散布流量や累計流量を計測してパネル表示するようにしている。そのため、この流量を制御値（判断値）とすることで、不用な制御を行わず、バルブの消耗度合いを小さくできる効果がある。しかも、専用の検出用電装部品の追加設定が不要となりコストメリットも大きい。
【００３２】
また、散布系統Ｓ２の流量センサ値が規定値以下の時、一時的に系統Ｓ２の制御を停止し、一方の散布系統Ｓ１の制御は引き続き継続して散布制御を行う構成とすることもできる。これにおいては、散布系統Ｓ２の流量制御バルブの消耗度合いを小さくできるメリットがある。
【００３３】
更に、また、上記複数の散布系統にそれぞれ流量センサ４３ａ，４３ｂを設けて流量制御する散布制御において、流量検出値が規定以下で流量制御を停止した側は、散布コック「開」で、流量検知後は直ちに流量制御を開始するよう構成することにより、リアルタイムにて制御が開始され、ストレスを感じない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】自走型防除機の側面図
【図２】自走型防除機の要部の平面図
【図３】防除機の要部の正面図
【図４】防除機の要部の平面図
【図５】防除機の要部の正面図
【図６】コントローラボックスの要部の平面図
【図７】散布ブームの散布制御系統図
【図８】畦散布ブームの折り畳み収納作用状態を示す平面図
【図９】畦ブームとサイドブームの折り畳み関係作用状態を示す平面図
【図１０】散布ブーム散布制御系統図
【図１１】同上要部の拡大系統図
【図１２】散布装置の要部の斜視図
【符号の説明】
【００３５】
９      散布ブーム    
９Ｃ    センタブーム
９Ｌ    左サイドブ−ム
９Ｒ    右サイドブーム
９Ｋ    畦散布ブーム  
Ｏ１    サイドブームの縦軸芯  
Ｏ２    畦散布ブームの縦軸芯
【図１】
0005012534.tif 000002
【図２】
0005012534.tif 000003
【図３】
0005012534.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005012534.tif 000009
【図９】
0005012534.tif 000010
【図１０】
0005012534.tif 000011
【図１１】
0005012534.tif 000012
【図１２】
0005012534.tif 000013