(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
顔画像を取得する情報処理装置と、前記情報処理装置より供給されてくる画像に基づいて監視処理を行なう監視装置とからなる監視システムにおいて、
情報処理装置は、
遊技台に接近した人体における前記顔画像を、照合対象者の顔画像として取得する取得手段と、
前記照合対象者の顔画像を所定数だけ蓄積する照合対象者蓄積手段と、
前記取得手段により取得された前記照合対象者、および前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像より、前記顔画像の特徴量を抽出するための条件を示す条件情報を抽出する条件情報抽出手段と、
前記条件情報抽出手段により抽出された条件情報に基づいて、前記取得手段により取得された顔画像の条件情報と、前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報とを比較する条件情報比較手段と、
前記条件情報比較手段により、前記取得手段により取得された顔画像の条件情報が、前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報よりも優れている場合、前記取得手段により取得された顔画像を前記監視装置に送信する送信手段と
を含み、
前記監視装置は、
前記送信手段により送信されてくる前記照合対象者の顔画像を受信する受信手段と、
蓄積者の顔画像を蓄積者データベースに蓄積する蓄積手段と、
前記受信手段により受信された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された蓄積者の顔画像との類似度を計算し、照合する第１の類似度照合手段と、
前記第１の類似度照合手段の照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が前記蓄積者の顔画像であるか否かを判定する第１の類似度判定手段と、
前記第１の類似度判定手段の判定結果に基づいて、前記照合対象者の顔画像が前記蓄積者の顔画像である場合、前記照合対象者が前記蓄積者であることを通知する通知手段と
を含む監視システム。
【請求項２】
前記情報処理装置は、
画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像より、前記照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出手段とさらに含み、
前記監視装置は、
前記照合対象者の顔画像より特徴量を抽出する特徴量抽出手段とをさらに含み、
前記受信手段は、前記顔画像抽出手段により抽出された前記照合対象者の顔画像として受信し、
前記第１の類似度照合手段は、前記受信手段により受信された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像との特徴量を用いて類似度を計算し、前記受信手段により受信された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像とを照合する
請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記条件情報比較手段により、前記取得手段により取得された顔画像の条件情報が、前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報よりも優れている場合、前記照合対象者蓄積手段に蓄積されている所定数の顔画像のうち、前記条件情報が最も低い顔画像を削除し、前記取得手段により取得された顔画像を記照合対象者の顔画像として蓄積することにより、前記照合対象者蓄積部を更新する更新手段をさらに含む
請求項１に記載の監視装置。
【請求項４】
前記情報処理装置は、
前記取得手段により取得された照合対象者の顔画像と、前記照合対象者蓄積手段に蓄積された照合対象者の顔画像との類似度を計算し、照合する第２の類似度照合手段と、
前記第２の類似度照合手段の照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記取得手段により取得された照合対象者の顔画像が、前記照合対象者蓄積手段に蓄積された照合対象者の顔画像であるか否かを判定する第２の類似度判定手段とをさらに含み、
前記条件情報比較手段は、
前記第２の類似度判定手段の判定結果に基づいて、前記取得手段により取得された照合対象者の顔画像が、前記照合対象者蓄積手段に蓄積された照合対象者の顔画像である場合、前記条件情報抽出手段により抽出された条件情報に基づいて、前記取得手段により取得された顔画像の条件情報と、前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報とを比較し、
前記送信手段は、前記条件情報比較手段により、前記取得手段により取得された顔画像の条件情報が、前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報よりも優れているとき、前記取得手段により取得された顔画像を前記監視装置に送信する
請求項１に記載の監視装置。
【請求項５】
顔画像を取得する情報処理装置と、前記情報処理装置より供給されてくる画像に基づいて監視処理を行なう監視装置とからなる監視システムの監視方法において、
情報処理装置の監視方法は、
遊技台に接近した人体における前記顔画像を、照合対象者の顔画像として取得する取得ステップと、
前記照合対象者の顔画像を所定数だけ蓄積する照合対象者蓄積ステップと、
前記取得ステップの処理により取得された前記照合対象者、および前記照合対象者蓄積ステップの処理により蓄積されている照合対象者の顔画像より、前記顔画像の特徴量を抽出するための条件を示す条件情報を抽出する条件情報抽出ステップと、
前記条件情報抽出ステップの処理により抽出された条件情報に基づいて、前記取得ステップの処理により取得された顔画像の条件情報と、前記照合対象者蓄積ステップの処理により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報とを比較する条件情報比較ステップと、
前記条件情報比較ステップの処理により、前記取得ステップの処理により取得された顔画像の条件情報が、前記照合対象者蓄積ステップの処理により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報よりも優れている場合、前記取得ステップの処理により取得された顔画像を前記監視装置に送信する送信ステップと
を含み、
前記監視装置の監視方法は、
前記送信ステップの処理により送信されてくる前記照合対象者の顔画像を受信する受信ステップと、
蓄積者の顔画像を蓄積者データベースに蓄積する蓄積ステップと、
前記受信ステップの処理により受信された照合対象者の顔画像と、前記蓄積ステップの処理で蓄積された蓄積者の顔画像との類似度を計算し、照合する第１の類似度照合ステップと、
前記第１の類似度照合ステップの処理での照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が前記蓄積者の顔画像であるか否かを判定する第１の類似度判定ステップと、
前記第１の類似度判定ステップの処理での判定結果に基づいて、前記照合対象者の顔画像が前記蓄積者の顔画像である場合、前記照合対象者が前記蓄積者であることを通知する通知ステップと
を含む監視システムの監視方法。
【請求項６】
顔画像を取得する情報処理装置と、前記情報処理装置より供給されてくる画像に基づいて監視処理を行なう監視装置とからなる監視システムを制御するコンピュータであって、
情報処理装置を制御するコンピュータに、
遊技台に接近した人体における前記顔画像を、照合対象者の顔画像として取得する取得ステップと、
前記照合対象者の顔画像を所定数だけ蓄積する照合対象者蓄積ステップと、
前記取得ステップの処理により取得された前記照合対象者、および前記照合対象者蓄積ステップの処理により蓄積されている照合対象者の顔画像より、前記顔画像の特徴量を抽出するための条件を示す条件情報を抽出する条件情報抽出ステップと、
前記条件情報抽出ステップの処理により抽出された条件情報に基づいて、前記取得ステップの処理により取得された顔画像の条件情報と、前記照合対象者蓄積ステップの処理により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報とを比較する条件情報比較ステップと、
前記条件情報比較ステップの処理により、前記取得ステップの処理により取得された顔画像の条件情報が、前記照合対象者蓄積ステップの処理により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報よりも優れている場合、前記取得ステップの処理により取得された顔画像を前記監視装置に送信する送信ステップと
を含む処理を実行させ、
前記監視装置を制御するコンピュータに、
前記送信ステップの処理により送信されてくる前記照合対象者の顔画像を受信する受信ステップと、
蓄積者の顔画像を蓄積者データベースに蓄積する蓄積ステップと、
前記受信ステップの処理により受信された照合対象者の顔画像と、前記蓄積ステップの処理で蓄積された蓄積者の顔画像との類似度を計算し、照合する第１の類似度照合ステップと、
前記第１の類似度照合ステップの処理での照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が前記蓄積者の顔画像であるか否かを判定する第１の類似度判定ステップと、
前記第１の類似度判定ステップの処理での判定結果に基づいて、前記照合対象者の顔画像が前記蓄積者の顔画像である場合、前記照合対象者が前記蓄積者であることを通知する通知ステップと
を含む処理を実行させるプログラム。
【請求項７】
遊技台に接近した人体における顔画像を、照合対象者の顔画像として取得する取得手段と、
前記照合対象者の顔画像を所定数だけ蓄積する照合対象者蓄積手段と、
前記取得手段により取得された前記照合対象者、および前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像より、前記顔画像の特徴量を抽出するための条件を示す条件情報を抽出する条件情報抽出手段と、
前記条件情報抽出手段により抽出された条件情報に基づいて、前記取得手段により取得された顔画像の条件情報と、前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報とを比較する条件情報比較手段と、
前記条件情報比較手段により、前記取得手段により取得された顔画像の条件情報が、前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報よりも優れている場合、前記取得手段により取得された顔画像を監視装置に送信する送信手段と
を含む情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムおよび方法、情報処理装置、並びにプログラムに関し、特に、複数の監視カメラにより撮像された顔画像と、データベースに登録された顔画像との照合処理を行うサーバにより実現される照合処理システムに係るサーバの処理負荷を低減させると共に、照合精度を向上できるようにした監視システムおよび方法、情報処理装置、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
顔画像をデータベースに蓄積させ、撮像された顔画像との類似度を求め、所定の類似度よりも高い顔画像を検索させることにより、顔画像による照合処理を実行し、照合結果により顔画像でデータを管理させる技術が一般に普及しつつある。
【０００３】
顔画像によりデータを管理する技術としては、例えば、第１サーバおよび第２サーバを用いて、照合の精度を向上させるようにするものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１８７２４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した手法を用いると、照合精度の向上を目的とするあまり、遊技店などの遊技台毎で端末機器を設置して、顔画像を取得し、サーバに供給するといった管理形態をとる場合、相当数の顔画像のデータが端末機器からサーバに供給されることにより、サーバが一斉に顔画像データベースにアクセスし、膨大な量の顔画像とデータベースとの照合処理が繰り返されることで、サーバの処理負荷が高くなり、結果として、照合の処理時間が遅れて、リアルタイム性が損なわれる恐れがあった。
【０００６】
例えば、遊技台が1000台規模の店舗で、2割の人が1時間以内に「入れ替わり」、「離席」、「来場」、「退場」となると、200人相当の照合処理が必要となる。すなわち、終日12時間稼動で、2400人分の照合処理が必要となる。そのうち「遊技機の入れ替わり」「来場」「退場」は、顔画像による来客の管理をする上で、サーバ上の照合を行う必要があるが、トイレ、飲食物の購入、食事や電話など一時的な離席を意味する「離席」については再度同一人物が戻ってくることになるので、再度サーバまで顔画像のデータを供給し、照合する必要性はない。
【０００７】
また、照合はデータベースに登録された顔画像と本人の顔画像との類似度をスコア化してを照合し、スコアが閾値を超えていたら、「本人」とみなす構成であることには変わりないが、データベースに登録する上で「顔の向き(上下)」や「顔の傾き」や「顔の明暗」などの点で顔画像照合に利用しやすいものを探索する必要がある。
【０００８】
しかしながら、現状においては顔画像データベースに登録する最適な顔画像に更新されることがなく、結果的にいかなる画像でも顔画像として撮像できたものを、本人の顔画像として登録せざるを得なかった。
【０００９】
さらに、顔画像を撮像する端末機器とサーバにより、顔画像でデータを管理させるシステムが構成されているにも関わらず、端末機器は、一定期間サーバとの通信が遮断された場合、撮像した顔画像を廃棄するか、廃棄しなければ人物画像を制限なく溜めていくことになり、時にはシステムとして成り立たなくなる可能性があった。
【００１０】
いずれにおいても、上述したデータ管理システムにおいては、顔画像のデータベースを保有し、照合処理を実行するサーバに処理が大きく依存されており、負荷が増大することで、顔画像による照合処理のリアルタイム性や精度を低減させてしまう恐れがあった。
【００１１】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、カメラで捉えた人物の顔画像を取得して、サーバとは別の照合機能を備えた端末機器により、データベースよりも少量の人物の顔画像と照合することにより、サーバに供給すべき顔画像を選別してからサーバに顔画像を供給することで、サーバでの照合処理の負荷を低減させ、結果として、リアルタイムで、かつ、高い精度で顔画像による照合処理を実現できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一側面の監視システムは、顔画像を取得する情報処理装置と、前記情報処理装置より供給されてくる画像に基づいて監視処理を行なう監視装置とからなる監視システムであって、情報処理装置は、遊技台に接近した人体における前記顔画像を、照合対象者の顔画像として取得する取得手段と、前記照合対象者の顔画像を所定数だけ蓄積する照合対象者蓄積手段と、前記取得手段により取得された前記照合対象者、および前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像より、前記顔画像の特徴量を抽出するための条件を示す条件情報を抽出する条件情報抽出手段と、前記条件情報抽出手段により抽出された条件情報に基づいて、前記取得手段により取得された顔画像の条件情報と、前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報とを比較する条件情報比較手段と、前記条件情報比較手段により、前記取得手段により取得された顔画像の条件情報が、前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報よりも優れている場合、前記取得手段により取得された顔画像を前記監視装置に送信する送信手段とを含み、前記監視装置は、前記送信手段により送信されてくる前記照合対象者の顔画像を受信する受信手段と、蓄積者の顔画像を蓄積者データベースに蓄積する蓄積手段と、前記受信手段により受信された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された蓄積者の顔画像との類似度を計算し、照合する第１の類似度照合手段と、前記第１の類似度照合手段の照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が前記蓄積者の顔画像であるか否かを判定する第１の類似度判定手段と、前記第１の類似度判定手段の判定結果に基づいて、前記照合対象者の顔画像が前記蓄積者の顔画像である場合、前記照合対象者が前記蓄積者であることを通知する通知手段とを含む。
【００１３】
前記情報処理装置には、画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像より、前記照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出手段とさらに含ませるようにすることができ、前記監視装置には、前記照合対象者の顔画像より特徴量を抽出する特徴量抽出手段とをさらに含ませるようにすることができ、前記受信手段には、前記顔画像抽出手段により抽出された前記照合対象者の顔画像として受信させるようにすることができ、前記第１の類似度照合手段には、前記受信手段により受信された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像との特徴量を用いて類似度を計算させ、前記受信手段により受信された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像とを照合させるようにすることができる。
【００１４】
前記条件情報比較手段により、前記取得手段により取得された顔画像の条件情報が、前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報よりも優れている場合、前記照合対象者蓄積手段に蓄積されている所定数の顔画像のうち、前記条件情報が最も低い顔画像を削除し、前記取得手段により取得された顔画像を記照合対象者の顔画像として蓄積することにより、前記照合対象者蓄積部を更新する更新手段をさらに含ませるようにすることができる。
【００１５】
前記情報処理装置には、前記取得手段により取得された照合対象者の顔画像と、前記照合対象者蓄積手段に蓄積された照合対象者の顔画像との類似度を計算し、照合する第２の類似度照合手段と、前記第２の類似度照合手段の照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記取得手段により取得された照合対象者の顔画像が、前記照合対象者蓄積手段に蓄積された照合対象者の顔画像であるか否かを判定する第２の類似度判定手段とをさらに含ませるようにすることができ、前記条件情報比較手段には、前記第２の類似度判定手段の判定結果に基づいて、前記取得手段により取得された照合対象者の顔画像が、前記照合対象者蓄積手段に蓄積された照合対象者の顔画像である場合、前記条件情報抽出手段により抽出された条件情報に基づいて、前記取得手段により取得された顔画像の条件情報と、前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報とを比較させるようにすることができ、前記送信手段には、前記条件情報比較手段により、前記取得手段により取得された顔画像の条件情報が、前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報よりも優れているとき、前記取得手段により取得された顔画像を前記監視装置に送信させるようにすることができる。
【００１６】
本発明の一側面の監視システムの監視方法は、顔画像を取得する情報処理装置と、前記情報処理装置より供給されてくる画像に基づいて監視処理を行なう監視装置とからなる監視システムの監視方法であって、情報処理装置の監視方法は、遊技台に接近した人体における前記顔画像を、照合対象者の顔画像として取得する取得ステップと、前記照合対象者の顔画像を所定数だけ蓄積する照合対象者蓄積ステップと、前記取得ステップの処理により取得された前記照合対象者、および前記照合対象者蓄積ステップの処理により蓄積されている照合対象者の顔画像より、前記顔画像の特徴量を抽出するための条件を示す条件情報を抽出する条件情報抽出ステップと、前記条件情報抽出ステップの処理により抽出された条件情報に基づいて、前記取得ステップの処理により取得された顔画像の条件情報と、前記照合対象者蓄積ステップの処理により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報とを比較する条件情報比較ステップと、前記条件情報比較ステップの処理により、前記取得ステップの処理により取得された顔画像の条件情報が、前記照合対象者蓄積ステップの処理により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報よりも優れている場合、前記取得ステップの処理により取得された顔画像を前記監視装置に送信する送信ステップとを含み、前記監視装置の監視方法は、前記送信ステップの処理により送信されてくる前記照合対象者の顔画像を受信する受信ステップと、蓄積者の顔画像を蓄積者データベースに蓄積する蓄積ステップと、前記受信ステップの処理により受信された照合対象者の顔画像と、前記蓄積ステップの処理で蓄積された蓄積者の顔画像との類似度を計算し、照合する第１の類似度照合ステップと、前記第１の類似度照合ステップの処理での照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が前記蓄積者の顔画像であるか否かを判定する第１の類似度判定ステップと、前記第１の類似度判定ステップの処理での判定結果に基づいて、前記照合対象者の顔画像が前記蓄積者の顔画像である場合、前記照合対象者が前記蓄積者であることを通知する通知ステップとを含む。
【００１７】
本発明の一側面のプログラムは、顔画像を取得する情報処理装置と、前記情報処理装置より供給されてくる画像に基づいて監視処理を行なう監視装置とからなる監視システムを制御するコンピュータであって、情報処理装置を制御するコンピュータに、遊技台に接近した人体における前記顔画像を、照合対象者の顔画像として取得する取得ステップと、前記照合対象者の顔画像を所定数だけ蓄積する照合対象者蓄積ステップと、前記取得ステップの処理により取得された前記照合対象者、および前記照合対象者蓄積ステップの処理により蓄積されている照合対象者の顔画像より、前記顔画像の特徴量を抽出するための条件を示す条件情報を抽出する条件情報抽出ステップと、前記条件情報抽出ステップの処理により抽出された条件情報に基づいて、前記取得ステップの処理により取得された顔画像の条件情報と、前記照合対象者蓄積ステップの処理により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報とを比較する条件情報比較ステップと、前記条件情報比較ステップの処理により、前記取得ステップの処理により取得された顔画像の条件情報が、前記照合対象者蓄積ステップの処理により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報よりも優れている場合、前記取得ステップの処理により取得された顔画像を前記監視装置に送信する送信ステップとを含む処理を実行させ、前記監視装置を制御するコンピュータに、前記送信ステップの処理により送信されてくる前記照合対象者の顔画像を受信する受信ステップと、蓄積者の顔画像を蓄積者データベースに蓄積する蓄積ステップと、前記受信ステップの処理により受信された照合対象者の顔画像と、前記蓄積ステップの処理で蓄積された蓄積者の顔画像との類似度を計算し、照合する第１の類似度照合ステップと、前記第１の類似度照合ステップの処理での照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が前記蓄積者の顔画像であるか否かを判定する第１の類似度判定ステップと、前記第１の類似度判定ステップの処理での判定結果に基づいて、前記照合対象者の顔画像が前記蓄積者の顔画像である場合、前記照合対象者が前記蓄積者であることを通知する通知ステップとを含む処理を実行させる。
【００１８】
本発明の一側面の情報処理装置は、遊技台に接近した人体における顔画像を、照合対象者の顔画像として取得する取得手段と、前記照合対象者の顔画像を所定数だけ蓄積する照合対象者蓄積手段と、前記取得手段により取得された前記照合対象者、および前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像より、前記顔画像の特徴量を抽出するための条件を示す条件情報を抽出する条件情報抽出手段と、前記条件情報抽出手段により抽出された条件情報に基づいて、前記取得手段により取得された顔画像の条件情報と、前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報とを比較する条件情報比較手段と、前記条件情報比較手段により、前記取得手段により取得された顔画像の条件情報が、前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報よりも優れている場合、前記取得手段により取得された顔画像を監視装置に送信する送信手段とを含む。
【００１９】
本発明の一側面の監視システムおよび方法、並びにプログラムにおいては、顔画像を取得する情報処理装置と、前記情報処理装置より供給されてくる画像に基づいて監視処理を行なう監視装置とからなる監視システムにおける、情報処理装置により、遊技台に接近した人体における前記顔画像が、照合対象者の顔画像として取得され、前記照合対象者の顔画像が所定数だけ蓄積され、取得された前記照合対象者、および蓄積されている照合対象者の顔画像より、前記顔画像の特徴量を抽出するための条件を示す条件情報が抽出され、抽出された条件情報に基づいて、取得された顔画像の条件情報と、蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報とが比較され、取得された顔画像の条件情報が、蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報よりも優れている場合、取得された顔画像が前記監視装置に送信され、前記監視装置により、送信されてくる前記照合対象者の顔画像が受信され、蓄積者の顔画像が蓄積者データベースに蓄積され、受信された照合対象者の顔画像と、蓄積された蓄積者の顔画像との類似度が計算されて、照合され、照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が前記蓄積者の顔画像であるか否かが判定され、判定結果に基づいて、前記照合対象者の顔画像が前記蓄積者の顔画像である場合、前記照合対象者が前記蓄積者であることが通知される。
【００２０】
本発明の一側面の監視システムにおける情報処理装置とは、例えば、画像処理ユニットであり、遊技台に接近した人体における前記顔画像を、照合対象者の顔画像として取得する取得手段とは、例えば、画像取得部であり、前記照合対象者の顔画像を所定数だけ蓄積する照合対象者蓄積手段とは、例えば、ローカル生体情報DBであり、前記取得手段により取得された前記照合対象者、および前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像より、前記顔画像の特徴量を抽出するための条件を示す条件情報を抽出する条件情報抽出手段とは、例えば、条件抽出部であり、前記条件情報抽出手段により抽出された条件情報に基づいて、前記取得手段により取得された顔画像の条件情報と、前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報とを比較する条件情報比較手段とは、例えば、比較部であり、前記条件情報比較手段により、前記取得手段により取得された顔画像の条件情報が、前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報よりも優れている場合、前記取得手段により取得された顔画像を前記監視装置に送信する送信手段とは、例えば、通信部である。
【００２１】
すなわち、条件抽出部により、画像取得部で取得された前記照合対象者、および生体情報DBにより蓄積されている照合対象者の顔画像より、前記顔画像の特徴量を抽出するための条件を示す条件情報が抽出される。そして、比較部により抽出された条件情報に基づいて、取得された顔画像の条件情報と、蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報とが比較され、取得された顔画像の条件情報が、前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報よりも優れている場合、取得された顔画像が監視装置に送信される。
【００２２】
結果として、取得された顔画像と生体情報DBに登録された顔画像との照合処理が必要となる生体情報認識装置には、顔画像から特徴量が抽出し易い条件情報が整ったもののみが供給されることになるため、生体情報認識装置に対しては、照合処理に適した顔画像のみが選別されて供給されることになるので、不要な顔画像が排除されることにより、処理負荷が低減されると共に、照合精度を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、特に、複数の監視カメラにより撮像された顔画像と、データベースに登録された顔画像との照合処理を行うサーバにより実現される照合処理システムに係るサーバの処理負荷を低減させることが可能になると共に、照合精度を向上させるようにすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、発明の詳細な説明に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、発明の詳細な説明に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の詳細な説明中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００２５】
すなわち、本発明の一側面の監視システムは、顔画像を取得する情報処理装置と、前記情報処理装置より供給されてくる画像に基づいて監視処理を行なう監視装置とからなる監視システムであって、情報処理装置（例えば、図９の画像処理ユニット４３）は、遊技台に接近した人体における前記顔画像を、照合対象者の顔画像として取得する取得手段（例えば、図９の画像取得部２０１）と、前記照合対象者の顔画像を所定数だけ蓄積する照合対象者蓄積手段（例えば、図９のローカル生体情報DB２０７，２０８）と、前記取得手段により取得された前記照合対象者、および前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像より、前記顔画像の特徴量を抽出するための条件を示す条件情報を抽出する条件情報抽出手段（例えば、図９の条件抽出部２０５ａ）と、前記条件情報抽出手段により抽出された条件情報に基づいて、前記取得手段により取得された顔画像の条件情報と、前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報とを比較する条件情報比較手段（例えば、図９の比較部２０５ｂ）と、前記条件情報比較手段により、前記取得手段により取得された顔画像の条件情報が、前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報よりも優れている場合、前記取得手段により取得された顔画像を前記監視装置に送信する送信手段（例えば、図９の通信部２０４）とを含み、前記監視装置（例えば、図１１の生体情報認識装置２１）は、前記送信手段により送信されてくる前記照合対象者の顔画像を受信する受信手段（例えば、図１１の顔画像取得部２２１）と、蓄積者の顔画像を蓄積者データベースに蓄積する蓄積手段（例えば、図１１の生体情報DB２２）と、前記受信手段により受信された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された蓄積者の顔画像との類似度を計算し、照合する第１の類似度照合手段（例えば、図１１の類似度計算部２３２）と、前記第１の類似度照合手段の照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が前記蓄積者の顔画像であるか否かを判定する第１の類似度判定手段（例えば、図１１の類似度判定部２３３）と、前記第１の類似度判定手段の判定結果に基づいて、前記照合対象者の顔画像が前記蓄積者の顔画像である場合、前記照合対象者が前記蓄積者であることを通知する通知手段（例えば、図１１の通信部２２４）とを含む。
【００２６】
前記情報処理装置には、画像を撮像する撮像手段（例えば、図９のカメラ４５）と、前記撮像手段により撮像された画像より、前記照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出手段（例えば、図９の顔画像抽出部２０２）とさらに含ませるようにすることができ、前記監視装置には、前記照合対象者の顔画像より特徴量を抽出する特徴量抽出手段（例えば、図１１の特徴量抽出部２３１）とをさらに含ませるようにすることができ、前記受信手段には、前記顔画像抽出手段により抽出された前記照合対象者の顔画像として受信させるようにすることができ、前記第１の類似度照合手段には、前記受信手段により受信された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像との特徴量を用いて類似度を計算させ、前記受信手段により受信された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像とを照合させるようにすることができる。
【００２７】
前記条件情報比較手段（例えば、図９の比較部２０５ｂ）により、前記取得手段により取得された顔画像の条件情報が、前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報よりも優れている場合、前記照合対象者蓄積手段に蓄積されている所定数の顔画像のうち、前記条件情報が最も低い顔画像を削除し、前記取得手段により取得された顔画像を記照合対象者の顔画像として蓄積することにより、前記照合対象者蓄積部を更新する更新手段（例えば、図９のデータベース管理部２０６）をさらに含ませるようにすることができる。
【００２８】
前記情報処理装置には、前記取得手段により取得された照合対象者の顔画像と、前記照合対象者蓄積手段に蓄積された照合対象者の顔画像との類似度を計算し、照合する第２の類似度照合手段（例えば、図９の類似度計算部２１２）と、前記第２の類似度照合手段の照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記取得手段により取得された照合対象者の顔画像が、前記照合対象者蓄積手段に蓄積された照合対象者の顔画像であるか否かを判定する第２の類似度判定手段（例えば、図９の類似度判定部２１３）とをさらに含ませるようにすることができ、前記条件情報比較手段には、前記第２の類似度判定手段の判定結果に基づいて、前記取得手段により取得された照合対象者の顔画像が、前記照合対象者蓄積手段に蓄積された照合対象者の顔画像である場合、前記条件情報抽出手段により抽出された条件情報に基づいて、前記取得手段により取得された顔画像の条件情報と、前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報とを比較させるようにすることができ、前記送信手段には、前記条件情報比較手段により、前記取得手段により取得された顔画像の条件情報が、前記照合対象者蓄積手段により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報よりも優れているとき、前記取得手段により取得された顔画像を前記監視装置に送信させるようにすることができる。
【００２９】
本発明の一側面の監視システムの監視方法は、顔画像を取得する情報処理装置と、前記情報処理装置より供給されてくる画像に基づいて監視処理を行なう監視装置とからなる監視システムの監視方法であって、情報処理装置の監視方法は、遊技台に接近した人体における前記顔画像を、照合対象者の顔画像として取得する取得ステップ（例えば、図１６のステップＳ１１３）と、前記照合対象者の顔画像を所定数だけ蓄積する照合対象者蓄積ステップ（例えば、図１６のステップＳ１２３）と、前記取得ステップの処理により取得された前記照合対象者、および前記照合対象者蓄積ステップの処理により蓄積されている照合対象者の顔画像より、前記顔画像の特徴量を抽出するための条件を示す条件情報を抽出する条件情報抽出ステップ（例えば、図１６のステップＳ１１４）と、前記条件情報抽出ステップの処理により抽出された条件情報に基づいて、前記取得ステップの処理により取得された顔画像の条件情報と、前記照合対象者蓄積ステップの処理により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報とを比較する条件情報比較ステップ（例えば、図１６のステップＳ１１９）と、前記条件情報比較ステップの処理により、前記取得ステップの処理により取得された顔画像の条件情報が、前記照合対象者蓄積ステップの処理により蓄積されている照合対象者の顔画像の条件情報よりも優れている場合、前記取得ステップの処理により取得された顔画像を前記監視装置に送信する送信ステップ（例えば、図１６のステップＳ１２１）とを含み、前記監視装置の監視方法は、前記送信ステップの処理により送信されてくる前記照合対象者の顔画像を受信する受信ステップ（例えば、図１６のステップＳ１４１）と、蓄積者の顔画像を蓄積者データベースに蓄積する蓄積ステップと、前記受信ステップの処理により受信された照合対象者の顔画像と、前記蓄積ステップの処理で蓄積された蓄積者の顔画像との類似度を計算し、照合する第１の類似度照合ステップ（例えば、図１４のステップＳ５３）と、前記第１の類似度照合ステップの処理での照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が前記蓄積者の顔画像であるか否かを判定する第１の類似度判定ステップ（例えば、図１６のステップＳ１４６）と、前記第１の類似度判定ステップの処理での判定結果に基づいて、前記照合対象者の顔画像が前記蓄積者の顔画像である場合、前記照合対象者が前記蓄積者であることを通知する通知ステップ（例えば、図１６のステップＳ１４９）とを含む。
【００３０】
図１は、本発明に係る遊技店の監視システムの一実施の形態の構成を示す図である。
【００３１】
遊技店１は、いわゆるパチンコ店、パチスロ店、または、カジノ店である。
【００３２】
生体情報認識装置２１は、カメラ４５−１乃至４５−ｍ，４９，５３，５７、入口カメラ５９−１乃至５９−ｐ、および店内カメラ６１−１乃至６１−ｑにより撮像された画像より、それぞれ画像処理ユニット４３−１乃至４３−ｍ，４８，５２，５６，５８−１乃至５８−ｐ，６０−１乃至６０−ｑにより抽出されて、生体情報バス３１を介して供給されてくる顔画像の情報に基づいて、生体情報データベース２２に予め登録されている顔画像と照合し、一致する場合、登録遊技者の来店を携帯端末２０に通知したり、CRT（Cathode Ray Tube）またはLCD（Liquid Crystal Display）などからなる表示部２３に表示する。また、生体情報データベース２２に予め登録されている顔画像と照合し、一致しない場合、生体情報DB２２に登録する。
【００３３】
遊技店管理装置２４は、いわゆるホールコンピュータと呼ばれるものであり、遊技店管理情報バス３０を介して遊技台４２−１乃至４２−ｍのそれぞれの動作状態を管理する遊技台情報端末４１−１乃至４１−ｍ、精算販売機４７の動作状態を管理する精算販売機情報端末４６、貸出機５１の動作状態を管理する貸出機情報端末５０、計数機５５の動作状態を管理する計数機情報端末５４より、それぞれの動作状態の情報を取得することにより、遊技台４２、精算販売機４７、貸出機５１、および計数機５５の動作を監視している。遊技店管理装置２４は、遊技台４２の遊技台情報端末４１からの出玉もしくはメダルの払い出しの情報、各遊技台４２−１乃至４２−ｍの遊技者の呼び出し情報、またはエラーの発生などの監視状況に応じて、所定の処理を実行し、実行結果をCRTやLCDなどからなる表示部２５に表示する。遊技店管理装置２４は、計数機５５、遊技台４２−１乃至４２−ｍ、および遊技台周辺端末４４−１乃至４４−ｍのそれぞれより供給されてくる情報を、それぞれを識別する識別情報（例えば、遊技台番号）とを対応付けて遊技台管理データベース２６により管理する。
【００３４】
媒体貸出管理装置２７は、媒体貸出管理情報バス３２を介して、遊技台周辺端末４４、精算販売機４７、および貸出機５１のから供給されてくる情報に基づいて、貸し出される遊技媒体の媒体貸出管理情報を媒体貸出管理データベース２９を用いて管理する
【００３５】
貸出機５１は、遊技者が遊技台４２で遊技する際、現金やプリペイドカードなどにより所定の金額を受け付けると、金額に応じた個数の遊技媒体を貸し出す。この際、貸出機５１は、受け付けた現金やプリペイドカードの残数などの情報と供に、貸し出した遊技媒体の個数の情報を媒体貸出管理装置２７に供給する。これにより、媒体貸出管理装置２７は、受け付けた現金やプリペイドカードの残数などの情報と供に、貸し出した遊技媒体の個数の情報を媒体貸出管理データベース２９に登録する。
【００３６】
精算販売機４７は、貸球を借りるための度数をつけてプリペイドカードを販売する。このとき、精算販売機４７は、販売したプリペイドカードの度数と払いうけた金額とを媒体貸出管理装置２７に供給する。また、精算販売機４７は、プリペイドカードなどの度数として貸し出した遊技媒体の残数に基づいて現金を精算して払い出す。このとき、精算販売機４７は、プリペイドカードの残数と払い戻した現金の金額を媒体貸出管理装置２７に供給する。
【００３７】
計数機５５は、遊技者が遊技台４２により遊技することにより獲得した遊技媒体の数を、計数し、計数結果を磁気カードやレシートなどとして出力する。
【００３８】
遊技台４２−１乃至４２−ｍは、遊技者により所定の操作がなされることにより、遊技を実行し、いわゆる小当たりや大当たりに応じて、遊技球、または、メダルを払い出す。
【００３９】
遊技台周辺端末４４−１乃至４４−ｍは、各遊技台４２−１乃至４２−ｍに対応して設けられている、いわゆる台間機であり、台間球貸機（原理的には、貸出機５１と同様のもの）などが設けられている。また、遊技台周辺端末４４は、遊技台４２を遊技する遊技者の顔画像などの生体情報を取得し、遊技台識別情報（遊技台番号）と共に生体情報認識装置２１に送信する。尚、図１においては、生体情報を取得する機能として、遊技者の顔画像を取得するカメラ４５−１乃至４５−ｍが設けられている例が示されている。
【００４０】
カメラ４５−１乃至４５−ｍは、例えば、図２で示されるように、各遊技台４２−１乃至４２−４のそれぞれの上部に設けられた台表示ランプ７１−１乃至７１−４の下部に図３で示されるように、読取範囲δ内に遊技者が撮像できるように設け、顔画像を撮像するようにしてもよく、このようにすることにより、各カメラIDは、同時に遊技台IDとして使用することが可能となる。
【００４１】
また、カメラ４５−１乃至４５−ｍは、例えば、図４で示されるように、遊技台周辺端末４４−１乃至４４−４に凸部８１−１乃至８１−４を設け、図５で示されるように読取範囲θ内に遊技者の顔画像が撮像できるように設けるようにしてもよい。
【００４２】
さらに、カメラ４５−１乃至４５−ｍは、例えば、図６で示されるように、遊技台４２の中央部（遊技台４２の盤面上）に設けるようにして、撮像するようにしてもよい。すなわち、図６の設置部９１にカメラ４５が設置されることにより、図７で示されるように、読取範囲φ内に遊技者を撮像する。
【００４３】
入口カメラ５９−１乃至５９−ｐおよび店内カメラ６１−１乃至６１−ｑは、遊技店１の店内における出入口および所定の場所に設置され、撮像した画像をそれぞれ画像処理ユニット５８−１乃至５８−ｐ、および６０−１乃至６０−ｑに供給する。
【００４４】
入口カメラ５９−１乃至５９−ｐおよび店内カメラ６１−１乃至６１−ｑは、例えば、図８で示されるように設定される。図８は、遊技店１内の入口カメラ５９−１乃至５９−ｐおよび店内カメラ６１−１乃至６１−ｑの設置例を示している。
【００４５】
すなわち、図８においては、出入口１１２−１乃至１１２−３が設けられており、入口カメラ５９−１乃至５９−３は、それぞれの出入口１１２より入店してくる遊技者を撮像する。また、店内カメラ６１−１乃至６１−１０は、島設備１１１−１乃至１１１−５のそれぞれ両面をそれぞれ一列に渡って撮像できる位置に設定されている。島設備１１１は、両面に遊技台４２が設置されており、すなわち、図中の島設備１１１を上下方向に挟むように設置されている。カメラ４５、入口カメラ５９および店内カメラ６１は、いずれにおいてもパンチルトズーム機能を備えているため、図８で示されるように、店内カメラ６１−１乃至６１−１０が配置されることにより、遊技台４２で遊技する全遊技者が、店内カメラ６１−１乃至６１−１０のいずれかで撮像できる。
【００４６】
さらに、カメラ５３は、貸出機５１の前に設けられており、カメラ４９は、精算販売機４７の前に設けられており、カメラ５６は、計数機５５の前に設けられており、それぞれ、貸出機５１、精算販売機４７、および計数機５５を利用する遊技者を撮像することができる。
【００４７】
すなわち、図８で示されるように、遊技店１においては、来店する遊技者、遊技台４２で遊技する遊技者、並びに、貸出機５１、精算販売機４７、および計数機５５を利用する遊技者といった、遊技店１において遊技者が取るであろうことが想定される行動のほぼ全てを監視できるように、カメラ４５、入口カメラ５９、および店内カメラ６１が設置されている。
【００４８】
次に、図９を参照して、各遊技台４２のカメラ４５により撮像された画像より顔画像を抽出して生体情報認識装置２１に供給する画像処理ユニット４３の構成例について説明する。
【００４９】
画像取得部２０１は、カメラ４５により撮像された画像を取得し、顔画像抽出部２０２に供給する。顔画像抽出部２０２は、画像取得部２０１より供給されてきた画像内に、顔を構成する部位の配置などのパターンにより顔画像からなる矩形画像を抽出して照合部２０３および更新判定部２０５に供給する。照合部２０３は、顔画像抽出部２０２により抽出された顔画像と、ローカル生体情報DB２０７，２０８に登録されている直前に撮像された顔画像、または、当日撮像された顔画像とを照合し、類似度の高い顔画像の有無を更新判定部２０５に供給する。
【００５０】
より詳細には、照合部２０３の特徴量抽出部２１１は、顔画像を識別するための特徴量を抽出して、顔画像と共に類似度計算部２１２に供給する。類似度計算部２１２は、ローカル生体情報DB２０７に登録されている直前に撮像されていた登録遊技者の顔画像の特徴量を抽出すると供に、特徴量抽出部２１１より供給されてくる特徴量とを用いて、ローカル生体情報DB２０７に登録されている直前に撮像されていた登録遊技者の顔画像との類似度を求め、顔画像抽出部２０２より供給されてきた顔画像と共に類似度判定部２１３に供給する。より具体的には、類似度計算部２１２は、例えば、目と目の間隔、あごから額までの長さと、あごから鼻までの長さの比率などの各種の顔の特徴量に基づいて、それぞれの差分和、平均比率、または比率和などを類似度として求める。
【００５１】
類似度判定部２１３は、類似度計算部２１２より供給されてくる類似度と、所定の閾値とを比較し、比較結果に基づいて、顔画像抽出部２０２より供給されてきた顔画像に対して類似している場合（類似度が高い程類似していることを示す類似度の場合、所定の閾値よりも高いとき、また、類似度が低い程類似していることを示す類似度の場合、所定の閾値よりも低いとき）、両者は類似している、すなわち、同一人物であることを示す情報を更新判定部２０５に供給すると共に、顔画像を通信部２０４に供給する。また、類似度判定部２１３は、顔画像抽出部２０２より供給されてきた顔画像と直前に撮像されていた顔画像との類似度と、所定の閾値とを比較し、比較結果に基づいて、顔画像抽出部２０２より供給されてきた顔画像に対して類似していない場合、顔画像抽出部２０２より供給されてきた顔画像を通信部２０４に供給すると共に、両者は類似していない、すなわち、別人であることを示す情報を更新判定部２０５に供給する。
【００５２】
更新判定部２０５は、条件抽出部２０５ａ、比較部２０５ｂ、連続判定部２０５ｃ、およびID付与部２０５ｄから構成されている。条件抽出部２０５ａは、顔画像抽出部２０２より供給されてくる顔画像より、顔画像における特徴量を抽出するための条件情報を抽出し、スコア化する。すなわち、条件抽出部２０５ａは、顔画像抽出部２０２より供給されてくる顔画像の向き、大きさ、および明るさなどに基づいて、顔画像における特徴量の抽出し易さを示す条件情報をスコア化する。比較部２０５ｂは、照合部２０３の類似度判定部２１３より直前の顔画像と類似していることを示す情報が供給されてきた場合、または、連続判定部２０５ｃにより直前に撮像されていた顔画像と連続していると判定された場合、直前に撮像されていた顔画像のうち、条件情報のスコアが高い上位３枚の顔画像における条件情報のスコアと、顔画像抽出部２０２より供給されてくる顔画像における条件情報のスコアとを比較する。そして、比較部２０５ｂは、顔画像抽出部２０２より供給されてくる顔画像における条件情報のスコアの方が高いとき、データベース管理部２０６を制御して、顔画像抽出部２０２より供給されてくる顔画像によりローカル生体情報DB２０７に記憶されている、直前に撮像されていた顔画像を更新させると共に、通信部２０４に対して、照合部２０３より供給されてきている顔画像を生体情報認識装置２１に送信するように指示する。また、この場合、比較部２０５ｂは、顔画像抽出部２０２より供給されてくる顔画像における条件情報のスコアの方が高くないとき、通信部２０４に対して、照合部２０３より供給されてきている顔画像を生体情報認識装置２１に送信しないように指示する。
【００５３】
さらに、比較部２０５ｂは、照合部２０３の類似度判定部２１３より直前の顔画像と類似していないことを示す情報が供給されてきた場合、すなわち、連続判定部２０５ｃにより直前に撮像されていた顔画像と連続していないと判定された場合、比較処理を行なわない。この場合、更新判定部２０５は、データベース管理部２０６を制御して、ローカル生体情報DB２０７に記憶されている直前の顔画像を、ローカル生体情報DB２０８に追加登録した上で、ローカル生体情報DB２０７より削除させ、さらに、新たに顔画像抽出部２０２より供給されてくる顔画像をローカル生体情報DB２０７に登録させる。この際、ID付与部２０５ｄは、新たに顔画像抽出部２０２より供給されてくる顔画像に対して人物IDを付与し、通信部２０４に対して人物IDを供給すると共に、照合部２０３より供給されてきている顔画像に人物IDを付して生体情報認識装置２１に送信するように指示する。
【００５４】
尚、ローカル生体情報DB２０７には、直前に撮像された、同一の人物IDが付与される顔画像のうち、条件情報の上位３枚の画像が記憶され、ローカル生体情報DB２０８には、当日にローカル生体情報DB２０７に登録された同一の人物IDの顔画像のうち条件情報が上位となる３枚が順次蓄積される。また、一度人物IDが登録された後は、同一人物の顔画像については、同一の人物IDが付された状態で流通する。
【００５５】
このため、画像処理ユニット４３は、遊技台４２に対応付けて設けられているカメラ４５により撮像される顔画像のうち、新規の顔画像であるか、または、継続して撮像されている顔画像のうち、特徴量の抽出に条件がよい顔画像だけを生体情報認識装置２１に送信する。
【００５６】
次に、図１０を参照して、精算販売機４７に設けられているカメラ４９により撮像された画像より顔画像を抽出して生体情報認識装置２１に供給する画像処理ユニット４８の構成例について説明する。尚、図９を参照して説明した構成と同一の構成については、同一の名称および符号を付すものとする。すなわち、画像処理ユニット４８は、画像取得部２０１、顔画像抽出部２０２、および通信部２０４より構成されている。
【００５７】
このような構成から、画像処理ユニット４８においては、顔画像抽出部２０２が、画像取得部２０１で取得されたカメラ４９で撮像された画像から顔を構成する部位の配置などのパターンにより顔画像からなる矩形画像を抽出し、通信部２０４が、顔画像を生体情報認識装置２１に送信する。
【００５８】
すなわち、画像処理ユニット４８は、画像処理ユニット４３と異なり照合部２０３、更新判定部２０５、データベース管理部２０６、およびローカル生体情報DB２０７，２０８を備えていないので、特徴量の抽出に条件の良い顔画像であるか否かに関わらず、抽出した顔画像を生体情報認識装置２１に送信する。また、画像処理ユニット４８は、顔画像を人物毎に識別することができないため、生体情報認識装置２１に供給される顔画像の情報には人物IDが付されない。
【００５９】
尚、貸出機５１、および計数機５５のそれぞれに設けられているカメラ４９，５３，５７、並びに入口カメラ５９−１乃至５９−ｐ、および店内カメラ６１−１乃至６１−ｑにより撮像された画像より顔画像を抽出して生体情報認識装置２１に供給する画像処理ユニット５２，５６，５８−１乃至５８−ｐ，６０−１乃至６０−ｑの構成は、画像処理ユニット４８の構成と同様であるので、その説明は省略するものとする。
【００６０】
次に、図１１を参照して、生体情報認識装置２１の構成例について説明する。
【００６１】
顔画像取得部２２１は、画像処理ユニット４３，４８，５２，５６，５８，６０より供給される顔画像を取得し、照合部２２２に供給する。顔画像取得部２２１は、人物ID判定部２２１ａを備えており、供給されてきた顔画像に人物IDが付与されていた場合、生体情報DB２２に登録されている人物IDを検索し、存在するとき、顔画像をデータベース管理部２２６に供給して生体情報DB２２を更新させる。照合部２２２は、顔画像取得部２２１により取得された顔画像と、生体情報DB２２に予め登録されている登録遊技者の顔画像とを照合し、類似度の高い候補となる顔画像があれば、第３候補までの顔画像を照合結果として表示部２３に表示させる。また、照合部２２２は、類似度の高い候補となる顔画像が存在しない場合、供給されてきた顔画像を未登録遊技者データベース登録部２２３に供給する。
【００６２】
より詳細には、照合部２２２の特徴量抽出部２３１は、顔画像を識別するための特徴量を抽出して、顔画像と共に類似度計算部２３２に供給する。類似度計算部２３２は、生体情報DB２２に登録されている登録遊技者の顔画像の特徴量を抽出すると供に、特徴量抽出部２３１より供給されてくる特徴量とを用いて、生体情報DB２２に登録されている全ての登録遊技者の顔画像との類似度を求め、顔画像取得部２２１より供給されてきた顔画像、および、類似度が上位３位までの顔画像を類似度判定部２３３に供給する。より具体的には、類似度計算部２３２は、例えば、目と目の間隔、あごから額までの長さと、あごから鼻までの長さの比率などの各種の顔の特徴量に基づいて、それぞれの差分和、平均比率、または比率和などを類似度として求める。
【００６３】
類似度判定部２３３は、遊技台４２の近傍以外に設けられている画像処理ユニット４８，５２，５６，５８，６０より供給されてくる人物IDが付されていない顔画像の場合で、かつ、類似度計算部２３２より供給されてくる類似度を蓄積し、上位３位となる顔画像のそれぞれの類似度のうち、１位となる顔画像との類似度と、所定の閾値とを比較し、比較結果に基づいて、１位となる登録顔画像が、顔画像取得部２２１より供給されてきた顔画像に対して類似している場合（類似度が高い程類似していることを示す類似度の場合、所定の閾値よりも高いとき、また、類似度が低い程類似していることを示す類似度の場合、所定の閾値よりも低いとき）、上位３位となる顔画像と類似度の情報を表示部２３に供給して、表示させると供に、通信部２２４に供給する。また、類似度判定部２３３は、１位となる顔画像との類似度と、所定の閾値とを比較し、比較結果に基づいて、１位となる登録顔画像が、顔画像取得部２２１より供給されてきた顔画像に対して類似していない場合、顔画像取得部２２１より供給されてきた顔画像を未登録遊技者データベース登録部２２３に供給する。
【００６４】
また、類似度判定部２３３は、遊技台４２に対応付けて設けられている画像処理ユニット４３より供給されてくる人物IDが付されている顔画像の場合で、かつ、類似度計算部２３２より供給されてくる類似度を蓄積し、上位３位となる顔画像のそれぞれの類似度のうち、１位となる顔画像との類似度と、所定の閾値とを比較し、比較結果に基づいて、１位となる登録顔画像が、顔画像取得部２２１より供給されてきた顔画像に対して類似している場合、顔画像取得部２２１より供給されてきた顔画像と、類似度が最上位となる顔画像とを条件抽出部２２８に供給する。条件抽出部２２８は、特徴量を抽出する条件情報を抽出し、比較部２２９に供給する。比較部２２９は、顔画像取得部２２１より供給されてきた顔画像の条件情報のスコア値と、類似度が最上位となる顔画像の条件情報のスコア値とを比較し、顔画像取得部２２１より供給されてきた顔画像の条件情報のスコア値の方が高い場合、顔画像取得部２２１より供給されてきた顔画像を、データベース管理部２２６に供給し、生体情報DB２２における類似度が最上位となる顔画像に代えて登録させ、生体情報DB２２を更新させると共に、類似度が最上位となる顔画像に代えて、顔画像取得部２２１より供給されてきた顔画像を含む、上位３位となる顔画像と類似度の情報を表示部２３に供給して、表示させると供に、通信部２２４に供給する。
【００６５】
さらに、類似度判定部２３３は、１位となる顔画像との類似度と、所定の閾値とを比較し、比較結果に基づいて、１位となる登録顔画像が、顔画像取得部２２１より供給されてきた顔画像に対して類似していない場合、顔画像取得部２２１より供給されてきた顔画像を人物IDと共に未登録遊技者データベース登録部２２３に供給する。
【００６６】
未登録遊技者データベース登録部２２３は、照合部２２２より未登録であるとみなされて供給されてきた、顔画像をデータベース管理部２２６に供給し、生体情報DB２２に登録させる。
【００６７】
操作部２２５は、ボタン、マウス、または、キーボードなどから構成され、上述した類似度が上位３位となる、表示部２３に表示された顔画像のいずれかが選択されるとき操作され、操作結果を通信部２２４に供給する。通信部２２４は、モデムなどから構成され、操作部２２５からの操作信号に基づいて、選択された顔画像を携帯端末２０に配信する。
【００６８】
尚、ここでは、類似度は、例えば、比率和で示されるような登録遊技者として登録されている顔画像に近いほど高い値を示すものであるとし、類似度が所定の閾値よりも高い値であるとき、その類似度に対応する登録遊技者の顔画像であるものとして判定する例について説明する。しかしながら、例えば、類似度が撮像された顔画像と登録遊技者として登録されている顔画像とのそれぞれの特徴量における差分和として表現されている場合、類似度判定部２３３は、類似度が閾値よりも小さければ、撮像された顔画像が登録遊技者の顔画像であるとみなすことになり、または、平均比率などの場合、０乃至１の範囲で所定の値以上であって、１に近い値であれば、同一の人物であるとみなすことができる。
【００６９】
データベース管理部２２６は、未登録遊技者データベース登録部２２３より新たな顔画像の情報が供給されてくると、供給されてきた顔画像に基づいて、生体情報DB２２を更新する。また、データベース管理部２２６は、生体情報DB２２に登録されている同一の人物IDを備えた顔画像に代えて、比較部２２９より供給されてくる顔画像を登録させて、生体情報DB２２を更新する。
【００７０】
次に、図１２を参照して、携帯端末２０の構成例について説明する。
【００７１】
通信部２７１は、モデムなどで構成されており、遊技店１内の無線通信網を介して生体情報認識装置２１との間でデータを授受する。また、通信部２７１は、生体情報認識装置２１より配信されてくる、画像処理ユニット３９より供給された顔画像と類似する顔画像の遊技者が来店したことを示す情報を取得し、画像処理部２７２に供給する。
【００７２】
画像処理部２７２は、通信部２７１より供給されてくる画像処理ユニット３９より供給された顔画像と類似する顔画像の遊技者が来店したことを示す情報に基づいて、LCDなどにより構成される表示部２７３に表示する画像を生成すると供に、表示部２７３に表示させる。
【００７３】
次に、図１３のフローチャートを参照して、遊技台４２の近傍以外に設けられている例として、画像処理ユニット６０（４８，５２，５６，５８も同様）より供給されてくる、入口カメラ５９により撮像された画像より抽出される、人物IDが付されていない顔画像が生体情報認識装置２１に供給されてくる場合の登録遊技者来店監視処理について説明する。
【００７４】
ステップＳ１において、入口カメラ５９は、撮像している画像の情報、または、出入口の扉からの信号に基づいて、出入口の扉が開いたか否かを判定し、所定の時間が経過するまで、その処理を繰り返す。
【００７５】
ステップＳ１において、扉が開いたと判定された場合、ステップＳ２において、入口カメラ５９は、設置されている範囲の画像を撮像し、撮像した画像を画像処理ユニット６０に供給する。画像処理ユニット６０の画像取得部２０１は、供給された画像を取得し、顔画像抽出部２０２に供給する。
【００７６】
ステップＳ３において、顔画像抽出部２０２は、供給された画像より遊技者の顔画像を抽出し、通信部２０４に供給する。より具体的には、顔画像抽出部２０２は、例えば、撮像された画像の色などから肌が露出した部分であって、目や鼻といった特徴的な部位の配置などから顔画像を抽出して、通信部２０４に供給する。
【００７７】
ステップＳ４において、通信部２０４は、顔画像抽出部２０２より供給されてきた顔画像を生体情報認識装置２１に送信する。この際、通信部２０４は、カメラ４５、入口カメラ５９、または店内カメラ６１のそれぞれを識別するカメラIDや、送信時刻の情報などの情報を顔画像に付加して生体情報認識装置２１に送信する。
【００７８】
ステップＳ２１において、生体情報認識装置２１の顔画像取得部２２１は、顔画像を取得する。ステップＳ２２において、顔画像取得部２２１は、供給された顔画像のうち、いずれか未処理の１つを抽出し、特徴量抽出部２３１に供給する。
【００７９】
ステップＳ２３において、照合部２２２の特徴量抽出部２３１は、供給されてきた顔画像より特徴量を抽出して、顔画像と供に類似度計算部２３２に供給する。
【００８０】
ステップＳ２４において、類似度計算部２３２は、類似度計算処理を実行する。
【００８１】
ここで、図１４のフローチャートを参照して、類似度計算処理について説明する。
【００８２】
ステップＳ５１において、類似度計算部２３２は、生体情報DB２２に登録されている顔画像のうち、未処理の１つの登録遊技者の顔画像を抽出し、処理対象に設定する。
【００８３】
ステップＳ５２において、類似度計算部２３２は、処理対象として設定した生体情報DB２２に登録されている顔画像より、前記特徴量抽出部２３１より供給されてきた特徴量と同様の特徴量を抽出する。
【００８４】
ステップＳ５３において、類似度計算部２３２は、特徴量抽出部２３１より供給された顔画像についての、目と目の間隔、あごから額までの長さと、あごから鼻のまでの長さの比率などの各種の顔の特徴量と、生体情報DB２２に登録されている顔画像における同様の特徴量とを用いて、それぞれの差分和、平均比率、または比率和などを類似度として計算し、ステップＳ５４において、計算結果である生体情報DB２２に登録されている顔画像との類似度を類似度判定部２３３に供給する。
【００８５】
ステップＳ５５において、類似度計算部２３２は、生体情報DB２２に未処理の登録遊技者の顔画像が存在するか否かを判定し、未処理の登録遊技者の顔画像が存在する場合、処理は、ステップＳ５１に戻る。すなわち、生体情報DB２２の全ての登録遊技者の顔画像との類似度が計算されるまで、ステップＳ５１乃至Ｓ５５の処理が繰り返される。そして、ステップＳ５５において、生体情報DB２２に未処理の登録遊技者の顔画像が存在しないと判定された場合、類似度計算処理は終了する。
【００８６】
ここで、図１３のフローチャートの説明に戻る。
【００８７】
ステップＳ２５において、類似度判定部２３３は、類似度の計算結果に基づいて順位を求め、生体情報DB２２に登録されている顔画像のうちの上位３位までの顔画像と類似度の情報を抽出する。そして、類似度判定部２３３は、上位３位までの顔画像と類似度の情報に基づいて、最上位の類似度が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する。すなわち、類似度判定部２３３は、最も類似している登録遊技者（生体情報DB２２に登録されている顔画像のうち、顔画像取得部２２１により取得された顔画像と最も類似している登録遊技者：ここでは、類似度の最も高い登録遊技者）の類似度を所定の閾値と比較する。
【００８８】
尚、上述のように、類似度の定義により、撮像された顔画像と最も類似している登録遊技者の顔画像との類似度は、その値そのものが最も高いとは限らないため、類似度と閾値との大小関係はこの例の場合とは異なることがある。
【００８９】
ステップＳ２５において、最上位の類似度が所定の閾値よりも大きいと判定された場合、ステップＳ２６において、類似度判定部２３３は、類似度計算部２３２より供給されてきた上位３位の顔画像が登録遊技者の顔画像の候補であることを示す報知画面３０１を表示部２３を制御して表示させる。
【００９０】
このとき、例えば、図１５で示されるような報知画面３０１が、表示部２３に表示される。
【００９１】
図１５の報知画面３０１においては、カメラ画像表示欄３１１が、左中段に設けられており、画像処理ユニット３９より供給されてきた顔画像が表示される。また、その右側には、類似度の高い順に第１候補乃至第３候補までの類似度の上位３位の登録遊技者の顔画像表示欄３１２−１乃至３１２−３が設けられている。さらに、各登録遊技者の顔画像表示欄３１２−１乃至３１２−３の下には、類似度レベル表示欄３１３−１乃至３１３−３が設けられており、類似度のレベルが表示されている。図１５において、黒で示される領域の横方向の長さが類似度の大きさを示している。
【００９２】
また、類似度レベル表示欄３１３−１乃至３１３−３の下には、対応する位置に、ID表示欄３１４−１乃至３１４−３が設けられており、各顔画像の生体情報DB２２における顔画像を識別するIDが表示されており、図１５において、左から「０００５１」、「０００１８」および「０００２２」と表示されている。
【００９３】
さらに、ID表示欄３１４−１乃至３１４−３の下には、それぞれ対応する位置に、それぞれの候補を選択されるときに操作部２２５により操作される確定ボタン３１８−１乃至３１８−３が設けられている。
【００９４】
また、カメラ画像表示欄３１１の下には、その顔画像を撮像したカメラを識別するカメラID表示欄３１５が設けられており、図１５においては、カメラ４５、入口カメラ５９、および店内カメラ６１を識別するためのカメラIDとして「カメラ０２」が表示されている。さらに、カメラID表示欄３１５の下には、時刻表示欄３１６が設けられており、入口カメラ５９により撮像された時刻が表示されており、図１５においては、「１８：２３：３２」と表示されており、カメラ画像表示欄３１１の顔画像が１８時２３分３２秒に撮像されていることが示されている。
【００９５】
さらに、時刻表示欄３１６の下には、別人ボタン３１７が設けられており、カメラ画像の顔画像が、第１候補乃至第３候補となる登録遊技者の顔画像表示欄３１２−１乃至３１２−３のいずれにも似ていないとみなされたとき、操作部２２５により操作される。
【００９６】
ステップＳ２７において、通信部２２４は、操作部２２５が操作されて、候補となる顔画像の何れかが選択されたか否か、すなわち、例えば、図１５で示される報知画面３０１が表示部２３に表示されていた場合、確定ボタン３１８−１乃至３１８−３のいずれかが操作部２２５により操作されたか否かを判定する。
【００９７】
ステップＳ２７において、例えば、確定ボタン３１８−１が操作された場合、第１候補となる顔画像が選択されたとみなされ、ステップＳ２８において、通信部２２４は、選択された第１候補となる顔画像および入口カメラ５９により撮像されたカメラ画像を携帯端末２０に送信し、該当する登録遊技者が来店したことを通知する。
【００９８】
ステップＳ４１において、通信部２７１は、登録遊技者の来店が通知されてきたか否かを判定し、通知されてくるまで、その処理を繰り返す。例えば、ステップＳ４１において、ステップＳ２８の処理により、登録遊技者の来店が通知されてきた場合、ステップＳ４２において、通信部２７１は、生体情報認識装置２１より送信されてきた登録遊技者の来店の通知を受信すると供に、その通知に併せて送信されてくる登録遊技者の顔画像および入口カメラ５９により撮像されたカメラ画像を画像処理部２７２に供給する。画像処理部２７２は、選択された顔画像および入口カメラ５９により撮像されたカメラ画像の情報を、表示部２７３に表示可能な形式の情報に加工して、ステップＳ４３において、表示部２７３に表示させる。
【００９９】
以上の処理により、遊技店１内の係員は、携帯端末２０を所持していると、登録遊技者の来店を認識することが可能となる。
【０１００】
また、ステップＳ２９において、顔画像取得部２２１は、供給された顔画像の全てについて処理を行なったか否かを判定し、未処理の顔画像がある場合、処理は、ステップＳ２２に戻る。すなわち、全ての顔画像について処理が行なわれるまで、ステップＳ２２乃至Ｓ３０の処理が繰り返される。そして、全ての顔画像について処理が終了したと判定された場合、処理は、ステップＳ２１に戻る。
【０１０１】
一方、ステップＳ２７において、いずれの候補となる顔画像も選択されず、例えば、図１５の報知画面３０１における別人ボタン３１７が押下された場合、または、ステップＳ２５において、類似度計算部２３２より供給されてくる上位３位までの顔画像と類似度の情報に基づいて、最上位の類似度が所定の閾値よりも大きくない場合、すなわち、最も類似している登録遊技者の顔画像であっても類似度が、所定の閾値未満である場合、ステップＳ３０において、類似度判定部２３３は、画像処理ユニット３９より供給されてきた顔画像を未登録遊技者データベース登録部２２３に供給する。未登録遊技者データベース登録部２２３は、未登録の遊技者の顔画像をデータベース管理部２２６に供給し、生体情報DB２２に登録させる。
【０１０２】
次に、図１６のフローチャートを参照して、遊技台４２の近傍に設けられている画像処理ユニット４３より供給されてくる人物IDが付されている顔画像が生体情報認識装置２１に供給されてくる場合の登録遊技者来店監視処理について説明する。尚、図１６におけるステップＳ１４９，Ｓ１５０の処理は、図１３を参照して説明したステップＳ２８，Ｓ３０の処理と同様であるので、その説明は省略するものとする。
【０１０３】
ステップＳ１１１において、カメラ４５は、設置されている遊技台４２の近傍の範囲の画像を撮像し、撮像した画像を画像処理ユニット４３に供給する。画像処理ユニット４３の画像取得部２０１は、供給された画像を取得し、顔画像抽出部２０２に供給する。
【０１０４】
ステップＳ１１２において、顔画像抽出部２０２は、供給された画像より遊技者の顔画像の抽出を試みて、顔画像が抽出できたか否かを判定し、顔画像が抽出されない場合、処理は、ステップＳ１１１に戻る。すなわち、顔画像が抽出されるまで、ステップＳ１１１，Ｓ１１２の処理が繰り返される。例えば、ステップＳ１１２において、遊技者が遊技台４２に着座するなどして、カメラ４５により遊技者が撮像され、撮像された画像から着座した遊技者の顔画像が抽出された場合、ステップＳ１１３において、顔画像抽出部２０２は、顔画像を抽出して、照合部２０３、および更新判定部２０５に供給する。
【０１０５】
ステップＳ１１４において、更新判定部２０５の条件抽出部２０５ａは、供給された顔画像、およびローカル生体情報DB２０７に記憶されている直前の顔画像に基づいて、条件情報を抽出してスコア化する。より具体的には、条件抽出部２０５ａは、供給された顔画像および直前の顔画像より特徴量を抽出するための条件として、例えば、それぞれの顔画像のサイズ、目、鼻、口などの器官抽出などにより推定される顔の向き、および、顔画像全体の明るさの情報などを条件情報として抽出し、スコア化する。より詳細には、条件抽出部２０５ａは、例えば、顔画像が表示されているピクセル数を顔画像のサイズにおけるスコアとする。また、条件抽出部２０５ａは、例えば、器官抽出により推定される顔の向きの角度をスコアとする。さらに、条件抽出部２０５ａは、例えば、顔画像を構成する画素値の総合計値をスコアとする。
【０１０６】
ステップＳ１１５において、連続判定部２０５ｃは、供給されてくる顔画像を連続的に順次２枚分だけ記憶し、直前の顔画像と、供給されてきた顔画像とを比較して、撮像されている顔画像が連続的なものであるかを判定する。より具体的には、連続判定部２０５ｃは、例えば、連続的に記憶されている２枚の顔画像における各画素間の差分絶対値和を求めることにより、所定の閾値よりも小さいとき、連続しているとみなし、所定の閾値よりも大きいとき、顔画像に変化があり、連続していないと判定する。
【０１０７】
ステップＳ１１５において、例えば、顔画像の取得が連続していないと判定された場合、直前に撮像されていた顔画像と異なるので、遊技台４２において遊技している遊技者が入れ替わったか、または、顔の向きが大きく変化したものとみなし、ステップＳ１１６において、照合部２０３の特徴量抽出部２１１は、供給されてきた顔画像より特徴量を抽出し、供給されてきた顔画像と共に類似度計算部２１２に供給する。
【０１０８】
ステップＳ１１７において、照合部２０３の類似度計算部２１２は、供給されてきた特徴量と、ローカル生体情報DB２０７に登録されている、直前の顔画像における顔画像の特徴量とに基づいて類似度を計算し、供給されてきた顔画像と共に類似度判定部２１３に供給する。
【０１０９】
ステップＳ１１８において、照合部２０３の類似度判定部２１３は、供給されてきた類似度と、所定の閾値とを比較し、類似度が所定の閾値よりも大きいか否か、すなわち、直前の顔画像と今現在供給されてきた顔画像とが同一の人物のものであるか否かを判定し、判定結果を更新判定部２０５に供給すると共に、供給されてきた顔画像を通信部２０４に供給する。
【０１１０】
ステップＳ１１８において、例えば、直前の顔画像と同一の人物の顔画像ではないと判定された場合、すなわち、直前の遊技者が遊技台４２から離れて、新たな遊技者が着座したものとみなされた場合、ステップＳ１２２において、ID付与部２０５ｄは、新たな人物IDを設定し、通信部２０４に供給する。
【０１１１】
ステップＳ１２３において、更新判定部２０５は、供給されてきた顔画像に発行された人物IDを付して、データベース管理部２０６を制御して、ローカル生体情報DB２０７に直前の顔画像として登録させると共に、ローカル生体情報DB２０７に記憶されていた、直前の人物の顔画像の情報を人物IDと対応付けて、ローカル生体情報DB２０８に記憶させる。
【０１１２】
ステップＳ１２４において、通信部２０４は、照合部２０３より供給されてきた顔画像に、カメラ４５−１乃至４５−ｍのそれぞれを識別するカメラIDや、送信時刻の情報などと共に情報更新判定部２０５より供給されてきた人物IDを付して、生体情報認識装置２１に供給し、処理は、ステップＳ１１１に戻る。
【０１１３】
すなわち、以上の処理により、その遊技台４２に着座して遊技を開始した新たな遊技者の顔画像が、直前に撮像された顔画像としてローカル生体情報DB２０７に登録されて、登録された顔画像が人物IDと共に生体情報認識装置２１に供給される。
【０１１４】
一方、ステップＳ１１５において、例えば、顔画像の取得が連続していないと判定された場合、または、ステップＳ１１８において、例えば、直前の顔画像と同一の人物の顔画像であると判定された場合、ステップＳ１１９において、更新判定部２０５の比較部２０５ｂは、条件抽出部２０５ａより抽出された条件情報に基づいて、供給されてきた顔画像と、直前の顔画像と条件情報におけるスコア値を比較し、供給されてきた顔画像の方が直前の顔画像よりも条件情報が優れているか否かを判定する。
【０１１５】
ステップＳ１１９において、例えば、供給されてきた顔画像の方が直前の顔画像よりも条件情報が優れている場合、ステップＳ１２０において、更新判定部２０５は、データベース管理部２０６を制御して、ローカル生体情報DB２０７に登録されている顔画像を、供給されてきた顔画像により更新する。すなわち、この処理により、ローカル生体情報DB２０７に登録される顔画像は、より優れた条件情報の顔画像、換言すれば、特徴量が抽出し易い顔画像に順次更新されていくことになる。
【０１１６】
ステップＳ１２１において、更新判定部２０５は、この顔画像における人物IDを通信部２０４に供給する。通信部２０４は、照合部２０３より供給されてきた顔画像に、カメラ４５−１乃至４５−ｍのそれぞれを識別するカメラIDや、送信時刻の情報などと共に更新判定部２０５より供給されてきた人物IDを付して、生体情報認識装置２１に供給し、処理は、ステップＳ１１１に戻る。
【０１１７】
ステップＳ１４１において、顔画像取得部２２１は、画像処理ユニット４３より供給されてきた人物IDを含む顔画像を取得する。
【０１１８】
ステップＳ１４２において、人物ID判定部２２１ａは、生体情報DB２２にアクセスし、顔画像に付されている人物IDに対応付けて登録されている顔画像を検索し、供給されてきた顔画像に付された人物IDが登録されているか否か、すなわち、供給されてきた顔画像が登録済の顔画像であるか否かを判定する。
【０１１９】
ステップＳ１４２おいて、例えば、これまでに生体情報DB２２には登録されていない顔画像であって、人物IDが存在しない場合、ステップＳ１４３において、生体情報認識装置２１の顔画像取得部２２１は、顔画像を取得する。ステップＳ１４３において、顔画像取得部２２１は、供給された顔画像を照合部２２２の特徴量抽出部２３１に供給する。
【０１２０】
ステップＳ１４４において、照合部２２２の特徴量抽出部２３１は、供給されてきた顔画像より特徴量を抽出して、顔画像と供に類似度計算部２３２に供給する。
【０１２１】
ステップＳ１４５において、類似度計算部２３２は、類似度計算処理を実行する。尚、類似度計算処理については、図１５と同様の処理であるので、その説明は省略するものとする。
【０１２２】
ステップＳ１４６において、類似度判定部２３３は、類似度の計算結果に基づいて、生体情報DB２２に登録されている顔画像のうちの最上位の顔画像と類似度の情報を抽出する。そして、類似度判定部２３３は、最上位の顔画像と類似度の情報に基づいて、最上位の類似度が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する。すなわち、類似度判定部２３３は、最も類似している登録遊技者（生体情報DB２２に登録されている顔画像のうち、顔画像取得部２２１により取得された顔画像と最も類似している登録遊技者：ここでは、類似度の最も高い登録遊技者）の類似度を所定の閾値と比較する。
【０１２３】
ステップＳ１４６において、最上位の類似度が所定の閾値よりも大きいと判定された場合、ステップＳ１４７において、類似度判定部２３３は、類似度計算部２３２より供給されてきた最上位の顔画像を条件抽出部２２８に供給する。条件抽出部２２８は、画像処理ユニット４３より供給されてきた顔画像、および類似度が最上位の顔画像について特徴量の抽出し易さを示す条件情報を抽出し、それぞれの顔画像と共に比較部２２９に供給する。比較部２２９は、画像処理ユニット４３より供給されてきた顔画像の条件情報のスコアが、類似度が最上位の顔画像の条件情報のスコアよりも高いか否かを判定する。
【０１２４】
ステップＳ１４７において、例えば、画像処理ユニット４３より供給されてきた顔画像の条件情報のスコアが、類似度が最上位の顔画像の条件情報のスコアよりも高い場合、ステップＳ１４８において、比較部２２９は、データベース管理部２２６に顔画像取得部２２１により取得された顔画像を供給し、類似度判定部２３３より供給されてきた、類似度が最上位の顔画像を、生体情報DB２２に登録されている類似度が最上位となる画像として更新させる。このとき、登録される顔画像の人物IDも併せて登録される。
【０１２５】
一方、ステップＳ１４７において、画像処理ユニット４３より供給されてきた顔画像の条件情報のスコアが、類似度が最上位の顔画像の条件情報のスコアよりも高くない場合、画像処理ユニット４３より供給されてきた顔画像よりも、類似度が最上位の顔画像の方が特徴量が抽出し易い顔画像なので、生体情報DB２２に登録された顔画像を以降も使用するものとして、ステップＳ１４８の処理はスキップされる。
【０１２６】
また、ステップＳ１４６において、最上位の類似度が所定の閾値よりも大きくないと判定された場合、処理は、ステップＳ１５０に進む。
【０１２７】
以上の処理により生体情報DB２２に登録されている顔画像のうち、類似度の最も高い顔画像については、画像処理ユニット４３より供給されてきた顔画像である可能性が高いので、条件情報のスコアが高ければ、生体情報DB２２に登録されている顔画像に代えて、新たに生体情報DB２２に蓄積させるようにすることで、認識精度を向上させることが可能となる。
【０１２８】
また、ステップＳ１４２において、供給されてきた顔画像が、例えば、これまでに生体情報DB２２に登録されている顔画像であって、人物IDが既に生体情報DB２２に存在する場合、ステップＳ１５１において、顔画像取得部２２１は、取得した顔画像を条件抽出部２２８に供給する。さらに、条件抽出部２２８は、取得した顔画像と、人物IDが共通であって、生体情報DB２２に登録されている顔画像とのそれぞれより、特徴量を抽出するための条件情報をを抽出し、比較部２２９に供給する。そして、比較部２２９は、それぞれの条件情報のスコアを比較し、取得した顔画像のスコアの方が、生体情報DB２２に登録されている顔画像よりも高いか否かを判定する。
【０１２９】
ステップＳ１５１において、取得した顔画像のスコアの方が、生体情報DB２２に登録されている顔画像よりも高いと判定された場合、ステップＳ１５２において、比較部２２９は、取得した顔画像により、生体情報DB２２に登録されている人物IDの顔画像を更新する。
【０１３０】
一方、ステップＳ１５１において、取得した顔画像のスコアの方が、生体情報DB２２に登録されている顔画像よりも高くないと判定された場合、ステップＳ１５２の処理はスキップされる。
【０１３１】
以上の処理により、画像処理ユニット４３より供給されてくる顔画像の人物IDと同一の人物IDの顔画像が生体情報DB２２に登録済みであった場合、画像処理ユニット４３より供給されてくる顔画像の条件情報が、生体情報DB２２に登録済みの顔画像よりも高ければ、順次更新されていくことになるため、更新される度に顔画像の照合精度を向上させるようにすることが可能となる。
【０１３２】
以上によれば、画像処理ユニット４３においては、遊技台４２の前に設けられているカメラ４５により撮像された顔画像のうち、特徴量の抽出に最適な条件情報を備えた顔画像のみが生体情報認識装置２１に供給されることになるので、生体情報認識装置２１における顔画像の認証処理の負荷を低減させることが可能となる。また、画像処理ユニット４３においては、ローカル生体情報DB２０７により直前の顔画像との照合を繰り返すことにより、その中で、条件情報の高い顔画像を順次更新していくため、画像処理ユニット４３における類似度判定処理の精度も向上することで、さらに、特徴量の抽出に有利な条件の顔画像のみを生体情報認識装置２１に供給することが可能となる。
【０１３３】
さらに、生体情報認識装置２１において、人物ID毎に登録されている顔画像であれば、画像処理ユニット４３より供給されてくる、より条件情報が優れた顔画像が生体情報DB２２に順次更新により登録されることになるので、生体情報認識装置２１における類似度判定による顔画像の認識精度を向上させることが可能となる。
【０１３４】
また、データベースに登録された顔画像との照合処理を行うサーバにより実現される照合処理システムに係るサーバの処理負荷を低減させることが可能になると共に、照合精度を向上させるようにすることが可能となる。
【０１３５】
ところで、上述した一連の監視処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【０１３６】
図１７は、汎用のパーソナルコンピュータの構成例を示している。このパーソナルコンピュータは、CPU(Central Processing Unit)１００１を内蔵している。CPU１００１にはバス１００４を介して、入出力インタフェース１００５が接続されている。バス１００４には、ROM(Read Only Memory)１００２およびRAM(Random Access Memory)１００３が接続されている。
【０１３７】
入出力インタフェース１００５には、ユーザが操作コマンドを入力するキーボード、マウスなどの入力デバイスよりなる入力部１００６、処理操作画面や処理結果の画像を表示デバイスに出力する出力部１００７、プログラムや各種データを格納するハードディスクドライブなどよりなる記憶部１００８、LAN（Local Area Network）アダプタなどよりなり、インターネットに代表されるネットワークを介した通信処理を実行する通信部１００９が接続されている。また、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ(Mini Disc)を含む）、もしくは半導体メモリなどのリムーバブルメディア１０１１に対してデータを読み書きするドライブ１０１０が接続されている。
【０１３８】
CPU１００１は、ROM１００２に記憶されているプログラム、または磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリ等のリムーバブルメディア１０１１から読み出されて記憶部１００８にインストールされ、記憶部１００８からRAM１００３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM１００３にはまた、CPU１００１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【０１３９】
尚、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理は、もちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理を含むものである。
【０１４０】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】本発明を適用した監視システムの一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】図１のカメラの設置例を示す図である。
【図３】図１のカメラの設置例を示す図である。
【図４】図１のカメラの設置例を示す図である。
【図５】図１のカメラの設置例を示す図である。
【図６】図１のカメラの設置例を示す図である。
【図７】図１のカメラの設置例を示す図である。
【図８】図１の入口カメラおよび店内カメラの設置例を示す図である。
【図９】図１の画像処理ユニットの構成例を説明する図である。
【図１０】図１のその他の画像処理ユニットの構成例を説明する図である。
【図１１】図１の生体情報認識装置の構成例を説明する図である。
【図１２】図１の携帯端末の構成例を説明する図である。
【図１３】登録遊技者来店監視処理を説明するフローチャートである。
【図１４】類似度計算処理を説明するフローチャートである。
【図１５】報知画像の表示例を説明する図である。
【図１６】登録遊技者来店監視処理を説明するフローチャートである。
【図１７】パーソナルコンピュータの構成例を説明する図である。
【符号の説明】
【０１４２】
１  遊技店
２１  生体情報認識装置
２２  生体情報データベース
２４  遊技店管理装置
２６  遊技台管理データベース
２７  媒体貸出管理装置
２９  媒体貸出管理データベース
３０  遊技店管理情報バス
３１  生体情報バス
３２  媒体貸出管理情報バス
４１，４１−１乃至４１−ｍ  遊技台情報端末
４２，４２−１乃至４２−ｍ  遊技台
４３，４３−１乃至４３−ｍ  画像処理ユニット
４４，４４−１乃至４４−ｍ  遊技台周辺端末
４５，４５−１乃至４５−ｍ  カメラ
４６  精算販売機情報端末
４７  精算販売機
４８  画像処理ユニット
４９  カメラ
５０  貸出機情報端末
５１  貸出機
５２  画像処理ユニット
５３  カメラ
５４  計数機情報端末
５５  計数機
５６  画像処理ユニット
５７  カメラ
５８，５８−１乃至５８−ｐ  画像処理ユニット
５９，５９−１乃至５９−ｐ  入口カメラ
６０，６０−１乃至６０−ｐ  画像処理ユニット
６１，６１−１乃至６１−ｑ  店内カメラ
【図１】
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【図２】
0004941124.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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