(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物調査位置に設置され、調査の対象となる対象物を搬送し、同対象物を回転させるように構成されるターンテーブルと、
対象物を水平方向に該ターンテーブルに向かって搬送し、調査完了時に同ターンテーブルから搬出する対象物搬送システムと、
該ターンテーブルの周囲に設けられ、対象物を走査して撮像データを得るように構成される走査システムと、同走査システムは上下方向に同期して移動可能な放射線源と検出器とを含むことと、
ターンテーブルが回転軸の周囲を連続して回転するように、或いはターンテーブルが既定の角度の位置に向かって回転するようにターンテーブルの回転を駆動及び制御するターンテーブル駆動制御サブシステムと、
放射線源及び検出器を上下方向に同期して移動するように駆動及び制御して、これにより放射線源及び検出器を連続して上下方向に移動可能とし、或いは上下方向の既定の位置に向かって移動可能とする走査駆動制御サブシステムとを備え、
前記走査システムは放射線源を設置するための放射線源設置構造体と検出器を設置するための検出器設置構造体とを更に備え、
前記放射線源設置構造体は少なくとも１つの支柱アセンブリを備え、
前記検出器設置構造体は複数の支柱アセンブリを備え、
前記支柱アセンブリはそれぞれ
上下方向に設けられる支柱と、
支柱に沿って設けられ同支柱によって支持される昇降機構とを備え、
前記昇降機構は、
支柱に沿って設けられる案内ネジと、
案内ネジに設けられ同案内ネジと螺合する昇降台とを備え、前記放射線源及び検出器は昇降台上に固定して取り付けられ、
案内ネジが回転する場合に昇降台は案内ネジのネジ山の相互作用により同案内ネジに沿って昇降可能であり、
前記検出器設置構造体は複数の支柱アセンブリの複数の昇降台のうち隣接する昇降台の各対の間に連結される交差梁柱接合部を更に備えることと、該検出器は該交差梁柱接合部に固定して取り付けられ、該交差梁柱接合部を介して昇降台上に固定して取り付けられ、
前記交差梁柱接合部の一端は隣接する昇降台のうち１つとヒンジにより固定され、交差梁柱接合部の他端は隣接する昇降台のうち他方と弾性的に連結されることとを特徴とする航空貨物コンテナ内の密輸品を調査する装置。
【請求項２】
前記装置は同一の対象物を複数の作業モードのうち少なくとも１つにより調査するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記装置は同一の対象物を複数の作業モードのうち少なくとも２つにより調査するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記複数の作業モードのうち少なくとも１つの作業モードは、
ターンテーブルが対象物を少なくとも１つの既定の角度の位置に移動させ、同対象物が各既定の角度の位置にある場合に、放射線源及び検出器が同期して上下方向に一度走査し各既定の角度の位置における透過による撮像データを得て、装置は各既定の角度の位置における透過による撮像データに従って対象物が各既定の角度の位置にある場合の二次元の透過による像をそれぞれ形成する透過型平面撮像モードと、
ターンテーブルが対象物を複数の既定の角度の位置に移動させ、対象物が各既定の角度の位置にある場合に放射線源及び検出器は同期して上下方向に一度走査し各既定の角度の位置における透過による撮像データを得て、装置は各既定の角度の位置における透過による撮像データに従って対象物の三次元の像を再現する多面型三次元撮像モードと、
放射線源及び検出器が少なくとも１つの既定の上下方向の位置に移動され、放射線源及び検出器が各既定の上下方向の位置に移動された場合にターンテーブルは対象物を連続して回転させ各既定の上下方向の位置におけるＣＴ投影データを得て、装置は各既定の上下方向の位置におけるＣＴ投影データに従って各既定の上下方向の位置における対象物の二次元断面像を再現する二次元ＣＴ撮像モードと、
放射線源及び検出器が第１の既定の上下方向の位置から第２の既定の上下方向の位置に向かって上下方向に移動し、その間にタ―ンテーブルは対象物を連続して回転させて螺旋状に対象物を走査し、第１の既定の上下方向の位置及び第２の既定の上下方向の位置の間における対象物のＣＴ螺旋状走査データを得て、装置はＣＴ螺旋状走査データに従って第１の既定の上下方向の位置及び第２の既定の上下方向の位置の間における対象物の三次元の断層撮影によるボリューム画像を再現する螺旋状ＣＴ撮像モードとから選択されることを特徴とする請求項２又は３に記載の装置。
【請求項５】
前記ターンテーブルは複合回転搬送ワークテーブルであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記昇降台はナットを介して案内ネジと螺合し、同ナットは案内ネジと螺合し、昇降台に固定して連結されるか、或いは
昇降台が貫通するネジ山を設けた通路を備え、同ネジ山を設けた通路が案内ネジに螺合していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記昇降台は支柱に沿って設けられる少なくとも１つの案内レールを更に備えることと、同昇降台は案内レールに沿って摺動自在であり、これにより案内レールは昇降台が昇降するように案内することとを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記昇降台は滑動部を介して案内レールに摺動可能に連結され、同滑動部は案内レールに摺動可能に連結され、滑動部は昇降台に固定して連結されるか、或いは
昇降台は貫通する通路を備え、案内レールを受承することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記放射線源設置構造体は１つの支柱アセンブリを備えることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記検出器設置構造体は複数の支柱アセンブリの複数の支柱のうち隣接する支柱の各対の間を連結する梁柱接合部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記検出器設置構造体は２つの支柱アセンブリを備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記走査駆動制御サブシステムは、
各支柱アセンブリ内の案内ネジを駆動するサーボ駆動モータと、
サーボ駆動電気モータの同期作業を制御するサーボ同期制御器とを備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記装置は操作者の指示に従って装置の動作を制御し、撮像データに従って画像を形成及び表示するためのマンマシン対話型インターフェイスを提供する主制御コンピュータを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記検出器は平面態様を採る検出器配列であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は貨物のセキュリティの調査に関する。本発明は特に航空貨物における密輸品を調査する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、航空コンテナのような航空貨物は今もなお主に手作業による調査及びＸ線管透過法（寸法の小さな航空コンテナのみ調査可能である）により調査されている。ＣＴ（コンピュータ断層撮影法）を使用する装置も貨物調査用に構成され、例として、Ｘ線管を使用するSmith Corporation の製品や放射線源を使用するHualixing Company の製品が挙げられる。
【特許文献１】米国特許出願公開第２００８／０１６５９３４号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２００８／００８４９６２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これらの２つのタイプの製品は使用の際に大きな制約を受ける。この理由としてＸ線管は比較的低い透過能力を示し、放射線源は使用及び取り扱いの際に厳格な制御を受けることが挙げられる。
【０００４】
特に、これらの装置は全て水平方向通過型の走査を使用し、ＣＴ撮像調査を行う。即ち、調査の対象となる対象物は水平方向に通過し、走査システムが対象物の進行路の周囲を回転する。従って、ＣＴ調査システムにおいて、貨物通過率は比較的低い。更に、このＣＴ調査システムは構造、寸法、及び透過能力に厳格な制約を受ける。従って、システムは比較的寸法の大きな航空貨物を調査するようには構成できない。例えば、今日の装置は２メートルの長さ及び２メートルの幅を有する航空コンテナを調査することができない。更に、上述した水平方向通過型の走査は貨物通路の左右側の領域と同じだけの領域を占有する必要がある。従って、これらの装置は比較的広いスペースを占有する。
【０００５】
更に、従来技術において、透過による撮像、マルチアングルの撮像、及びＣＴ撮像のような多くの種類の放射線による撮像のモードが開発されてきた。異なる撮像モードは通常、走査システムの異なる貨物走査モードに対応する。上述した従来技術による調査装置は通常、走査モードのうち１つを実現可能であるのみである。従って、撮像モードの選択は制限される。しかしながら、貨物の調査において、ときには同じ貨物が異なる撮像モードにより走査される必要がある。現在の調査装置はこれらの要求に応えることができない。
【０００６】
本発明の目的は従来技術における上述した課題のうち少なくとも１つを解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を実現するために、本発明は航空貨物コンテナ内の密輸品を調査する装置を提供する。装置は、対象物調査位置に設置され、調査の対象となる対象物を搬送し、対象物を回転させるように構成されるターンテーブルと、対象物を水平方向にターンテーブルに向かって搬送し、調査完了時にターンテーブルから搬出する対象物搬送システムと、ターンテーブルの周囲に設けられ、対象物を走査して撮像データを得るように構成される走査システムとを備える。走査システムは上下方向に同期して移動可能な放射線源と検出器とを含む。装置は更に、ターンテーブルが回転軸の周囲を連続して回転するように、或いはターンテーブルが既定の角度の位置に向かって回転するようにターンテーブルの回転を駆動及び制御するターンテーブル駆動制御サブシステムと、放射線源及び検出器を上下方向に同期して移動するように駆動及び制御して、これにより放射線源及び検出器を連続して上下方向に移動可能とし、或いは上下方向の既定の位置に向かって移動可能とする走査駆動制御サブシステムと、操作者の指示に従って装置の動作を制御するマンマシン対話型インターフェイスを提供する主制御コンピュータとを備える。コンピュータはデータ処理、画像再現、画像表示のようないくつかの機能も有する。
【０００８】
本発明による装置において、ターンテーブルは連続して回転可能であり、或いは既定の角度の位置に向かって回転可能であり、走査システム（放射線源及び検出器を含む）は上下方向に連続して移動可能であるか、或いは上下方向の既定の位置に移動可能である。ターンテーブル及び走査システムの異なる移動モードを組み合わせることにより、本発明の装置は様々な走査モードにより対象物を走査することができる。操作者は現場にて要求される１つ以上の走査モードを選択し、対応するアルゴリズムと連携して対象物を様々なモードにより撮像することができ、これにより様々な要求に応えることができる。従って、本発明の装置は多機能総合調査システムである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１乃至３は本発明の実施例における航空貨物輸送コンテナにおける密輸品を調査する装置を示す。これらの図面に示すように、装置はターンテーブル１１を備える。ターンテーブル１１は対象物を調査する位置に設けられ、調査の対象となる航空コンテナ等の対象物（図示しない）を搬送し、調査の対象となる対象物を回転させるように構成される。装置はターンテーブルに向かって水平方向に対象物を搬送し、調査完了時にターンテーブルから対象物を搬出する周知の技術による対象物搬送システム（図示しない）を更に備える。対象物搬送システム及びターンテーブルは搬送システムと総称される。ターンテーブル１１は対象物搬送システムの搬送路上に設けられる。
【００１０】
実施例において、ターンテーブル１１は複合回転搬送ワークテーブルである。現在係属中の中国特許出願第２００６１０１６９７９７．３号明細書は複合回転搬送ワークテーブルを開示しており、その全体がここで開示されたものとする。複合回転ワークテーブルは走査路を通過して調査の対象となる対象物を搬送するのみならず、対象物を走査路において回転もさせる。従って、対象物が回転中に調査される場合に、走査システム（詳細は後述する）が対象物の周囲を回転するのではなく、対象物自体が回転する。
【００１１】
装置はターンテーブル駆動制御サブシステム（図示しない）を更に備える。駆動制御サブシステムはターンテーブルが回転軸の周囲を連続して回転するように、或いはターンテーブルが既定の角度を回転するようにターンテーブルの回転を駆動及び制御する。通常ターンテーブル駆動制御サブシステムは電気モータ、及び電気モータ用のサーボ制御装置を備える。
【００１２】
装置はターンテーブルの周囲に設けられる走査システムを更に備える。走査システムは撮像データを得るために対象物を走査するように構成される。図示のように、走査システムはターンテーブル１１の両側に放射線源６及び検出器１７を備える。放射線源６及び検出器１７は上下方向に同期して移動可能であり、これにより放射線源６から放射される水平方向の放射線の面１６と検出器１７が設けられる面とは確実に連続して同一水平面に位置される。
【００１３】
放射線源６は制御可能なＸ線やガンマ線を放射するが、電気線形加速器、アイソトープ源、或いはＸ線管であってもよい。検出器１７は対象物を通過する放射線を電気信号に変換するが、固体検出器、ガス探知機であってもよい。検出器は構造形態において、１つ以上の直線配列や円弧配列、或いは高エネルギー探知機や低エネルギー探知機を使用してもよい。走査システムはデータコレクタを更に備える。データコレクタは検出器の電気信号をデジタル信号に変換し、バスやイーサネット（登録商標）を介して主制御コンピュータにこれらを送信する。検出器１７自体にデータコレクタを設けることも可能である。
【００１４】
走査システムは放射線源６を設置する放射線源設置構造体、及び検出器１７を設置する検出器設置構造体を更に備える。放射線源設置構造体及び検出器設置構造体はターンテーブル１１の両側に設けられる。放射線源設置構造体や検出器設置構造体は１つ以上の支柱アセンブリから構成される。
【００１５】
実施例において、放射線源設置構造体及び検出器設置構造体はそれぞれ１つ以上の支柱アセンブリから構成される。実施例において、支柱アセンブリはそれぞれ実質的に同一の構造を有する。図１乃至３において、放射線源を設置するための構造体は好適に１つの支柱アセンブリを備え、検出器設置構造体は好適に２つの支柱アセンブリを備え、これにより３本の支柱の態様を採る走査枠を形成する。このような３本の支柱構造体により、検出器及び放射線源が確実に堅固に取り付けられる環境下において占有領域が最大限減少される。これらに加え、占有領域を更に減少させるために、２つの支柱アセンブリに設けられる検出器は好適には平面検出器配列である。平面態様を採る検出器配列は湾曲した面の態様を採る検出器配列と比較して占有する領域が少ない。
【００１６】
図１乃至３において、支柱アセンブリは上下方向に設けられる支柱８，１，１０を備える。放射線源設置構造体の支柱アセンブリは支柱８を備え、検出器設置構造体の２つの支柱アセンブリはそれぞれ支柱１及び支柱１０を備える。各支柱上において昇降機構は支柱の延びる方向に移動可能に設けられ、支柱によって支持される。放射線源や検出器は昇降機構上に取り付けられる。昇降機構はローラ案内ネジ１２、及び支柱に沿って設けられる昇降台２，７，９を備える。図１乃至３に示すように、昇降台のうち参照符号７は放射線源設置構造体の支柱アセンブリ内の昇降台を示し、参照符号２，９はそれぞれ検出器設置構造体の２つの支柱アセンブリ内の昇降台を示す。昇降台７，２，９は案内ネジ１２上螺合している。放射線源６や検出器１７は対応する昇降台上に固定して取り付けられる。従って、案内ネジ１２が回転する場合に、昇降台７，２，９は案内ネジ１２のネジ山との相互作用により案内ネジ１２に沿って昇降可能である。
【００１７】
実施例において、昇降台はナットを介して係合により案内ネジに連結される。即ち、ナットは案内ネジと係合により連結され、且つ昇降台に固定される。別例において、昇降台自体が貫通するネジ山を設けた通路を備える。ネジ山を設けた通路が案内ネジに螺合している。
【００１８】
昇降台は支柱に沿って設けられる少なくとも１つの案内レールを更に備えてもよい。昇降台は案内レールに沿って摺動自在であり、これにより案内レールは昇降台が昇降するように案内する。図示のように、昇降機構は好適には案内ネジ１２の両側に設けられる２つの案内レール１３を備える。実施例において、昇降台は滑動部を介して案内レールに摺動自在に連結される。滑動部は案内レールと摺動自在に連結され、昇降台に固定して連結される。別例において、昇降台は貫通する通路を備えてもよい。案内レールは通路を通過して延びる。
【００１９】
検出器設置構造体や放射線源設置構造体が複数の支柱アセンブリを備える場合に、設置構造体は支柱アセンブリ間の構造の安定性を得るために、隣接する支柱の各組の間を連結する梁柱接合部を更に備えてもよい。図１乃至３に示すように、検出器設置構造体において、梁柱接合部が支柱１，１０間に連結される。
【００２０】
検出器を設置するための構造体が複数の支柱アセンブリから構成される場合に、構造体は隣接する昇降台の各対の間を連結する交差梁柱接合部を更に備えてもよい。検出器（好適には平面状の検出器）は交差梁柱接合部に固定して取り付けられる。即ち、交差梁柱接合部を介して昇降台上に固定して取り付けられる。
【００２１】
図１乃至３に示すように、構造体において、交差梁柱接合部４は昇降台２，９間に連結され、検出器１７は交差梁柱接合部４に連結される。機械的構造の堅固な性質により、精密な製造、特に堅固な構造体を精密に製造する必要性を減少させるために、交差梁柱接合部４の両端はそれぞれ検出器昇降台２，９の連結点に連結されるが、一端はヒンジにより固定され、他端は弾性的に連結される。これにより、検出器の交差梁柱接合部４は走査作業中に同期して移動可能である。
【００２２】
本発明による装置は走査駆動制御サブシステムを更に備える。走査駆動制御サブシステムは放射線源及び検出器を上下方向に同期して移動するように駆動及び制御する。これにより放射線源及び検出器は連続して上下方向に移動可能であり、或いは上下方向の既定の位置に移動可能である。走査駆動制御サブシステムは支柱アセンブリ内の案内ネジ１２を駆動するサーボ駆動モータ５と、サーボ駆動電気モータ５の同期操作を制御するサーボ同期制御器（図示しない）を備える。本発明の装置が３本の支柱の枠である場合にサーボ同期制御器は三軸サーボ同期制御器となる。
【００２３】
本発明による装置は主制御コンピュータを更に備えてもよい。ターンテーブル駆動制御サブシステム及び走査駆動制御サブシステムの制御部は実施例において、例えば主制御コンピュータ及び主制御コンピュータ内の特別なソフトウェアによって実現可能な１つの制御システムによって実行され得る。主制御コンピュータは操作者の指示に従って装置の動作を制御し撮像データによる画像を形成及び表示するように、マンマシン対話型インターフェイスを提供してもよい。例えば操作者はマンマシン対話型インターフェイスを介して、ターンテーブルの連続した回転角度や既定の角度の位置、放射線源や検出器の連続した移動の距離や既定の上下方向の位置等のパラメータをターンテーブル駆動制御サブシステム、及び走査駆動制御サブシステムに入力可能である。従って、操作者は様々な態様を採る対象物を走査するように装置を制御可能である。更に、主制御コンピュータは走査システムによって得られた撮像データを使用して既定のデータ処理アルゴリズムにより撮像を実施することができる。
【００２４】
上述したように、本発明による装置は様々な操作モードにより対象物を調査することができる。これらのモードは例えば以下のものから構成される。
（１）透過型平面撮像モード。ターンテーブルは対象物を少なくとも１つの既定の角度の位置に移動させる。対象物が各既定の角度の位置にある場合に、放射線源及び検出器は同期して上下方向に一度走査し、全ての既定の角度の位置における透過による撮像データを得る。装置は各既定の角度の位置における透過による撮像データに従って、対象物が各既定の角度の位置にある場合の二次元の透過像をそれぞれ形成する。
（２）多面型三次元撮像モード。ターンテーブルは対象物を複数の既定の角度の位置に移動させる。対象物が各既定の角度の位置にある場合に、放射線源及び検出器は同期して上下方向に一度走査し、全ての既定の角度の位置における透過による撮像データを得る。装置は既定の角度の位置における透過による撮像データに従って、対象物三次元の像を再現する。多面型三次元撮像モードにて使用されるアルゴリズムとして、現在係属中の中国特許出願第２００６１００７６５７４．２号明細書にその例が開示され、その全体がここで開示されたものとする。
（３）二次元ＣＴ（コンピュータ断層撮影法）撮像モード。放射線源や検出器が少なくとも１つの既定の上下方向の位置に移動される。放射線源及び検出器が各既定の上下方向の位置に移動された場合に、ターンテーブルは対象物を連続して回転させ、既定の上下方向の位置におけるＣＴ投影データを得る。装置は既定の上下方向の位置におけるＣＴ投影データに従って既定の上下方向の位置における対象物の二次元断面像を再現する。
（４）螺旋状ＣＴ撮像モード。放射線源及び検出器は第１の既定の上下方向の位置から第２の既定の上下方向の位置に向かって上下方向に移動する。その間にタ―ンテーブルは対象物を連続して回転させて螺旋状に対象物を走査し、第１の既定の上下方向の位置及び第２の上下方向の位置の間における対象物の螺旋状ＣＴ走査データを得る。装置は螺旋状ＣＴ走査データに従って、第１の既定の上下方向の位置及び第２の既定の上下方向の位置の間における対象物の三次元の断層撮影による像（ボリュームデータ）を再現する。
【００２５】
上述したモードは例示に過ぎない。ターンテーブルはいかなる既定の角度の位置にも回転可能であり、或いは連続して回転可能であり、（放射線源及び検出器を含む）走査システムは上下方向におけるいかなる既定の上下方向の位置にも移動可能である、或いは連続して移動可能であることに留意する必要がある。当業者は本発明の装置のターンテーブル及び走査システムの移動モードの様々な組み合わせを研究することにより、本発明の装置の様々な可能な操作モードを得るだろう。操作者は１つ以上の様々な可能な操作モードを対象物の調査のために選択可能である。
【００２６】
本発明による装置により標準の寸法の航空コンテナ等の大型の寸法の貨物及び中型の寸法の貨物の迅速な調査が可能となり、（多面型撮像方法や螺旋状ＣＴ法を使用することにより）透過型平面画像、ＣＴによる断層平面画像、及び三次元ボリューム画像等の放射線画像が得られる。これらの画像は航空コンテナに含まれる貨物の形状及び密度分布を示す。調査者は最終的に、貨物が申告したものと一致するか否か、更には密輸品の有無を迅速に判断可能である。従って、装置によって得られる対象物の特徴に関する情報を分析することにより、正確にして、且つ好適なセキュリティの調査を実施することができる。
【００２７】
本発明による装置の例示的な作業工程を以下に示す。
工程（１）：  対象物をターンテーブル１１に搬送する。
工程（２）乃至（４）において、本発明の装置を使用して、透過型平面撮像モードにより対象物を調査する。
工程（２）：  ターンテーブル１１は静止する。放射線源６及び検出器１７が同期して上下方向に一度走査して、現在の角度の位置における対象物の透過による撮像データを得る。
工程（３）：  ターンテーブル１１は９０°回転し、工程（２）をもう一度実行して別の透過による撮像データを得る。
工程（４）：  工程（２）及び（３）から得た透過による像をコンピュータの画面上に表示し、操作者が２つの透過による像を分析し、疑わしい領域が発見された場合に工程（８）に進む。
【００２８】
工程（５）乃至（７）において、本発明の装置を使用して、多面型三次元撮像モードにより対象物を調査する。
工程（５）：  ターンテーブル１１は比較的小さな角度、例えば１０°乃至３０°回転し、工程（２）をもう一度実行する。
工程（６）：  工程（５）を１０回繰り返して実行する。
工程（７）：  上述した１２の透過による画像データを使用してデータ処理により対象物の三次元画像を再現する。疑わしい領域が発見された場合に工程（８）に進む。それ以外の場合、対象物は検査に合格する。
【００２９】
工程（８）において、本発明の装置を使用してＣＴ撮像モードや螺旋状ＣＴ撮像モードにより疑わしい領域を走査する。具体的には放射線源６及び検出器１７は疑わしい領域の面に位置され、ターンテーブル１１は対象物を連続して回転させる。ＣＴモードにおいて、放射線源６及び検出器１７は静止した状態を保持し、現在位置にてＣＴ投影データを得て、データ処理により二次元断面像を再現する。螺旋状ＣＴ撮像モードにおいて、放射線源６及び検出器１７は上下方向にて疑わしい領域の範囲内を走査する。これにより疑わしい領域のＣＴ投影データを得て、データ処理により三次元の断層撮影法によるボリューム画像を再現する。
工程（９）：操作者は断層撮影法による画像により最終的な判断を下す。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施例における装置の側面図。
【図２】実施例における図１に示す装置の上面図。
【図３】実施例における図１に示す装置の左側面図。
【図１】
0005081766.tif 000002
【図２】
0005081766.tif 000003
【図３】
0005081766.tif 000004