(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送路に設けられた搬送ローラと、前記搬送路において前記搬送ローラの下流側に設けられた排紙ローラとを有し、前記搬送ローラと前記排紙ローラの両方により前記記録媒体が搬送される場合には前記搬送ローラの回転量を基準として目標搬送量を設定し、前記記録媒体が搬送される記録装置であって、
前記搬送ローラの回転についての情報を検出する搬送エンコーダと、
前記排紙ローラの回転についての情報を検出する排紙エンコーダと、
前記搬送エンコーダで検出された情報と前記排紙エンコーダで検出された情報とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、前記記録媒体が前記搬送ローラから外れたことを検出する検出手段と、
記録時において、前記検出手段により前記記録媒体が前記搬送ローラから外れたことが検出された場合には、前記排紙ローラによる前記記録媒体の搬送量を前記記録媒体が前記搬送ローラから外れなかった場合の前記搬送ローラによる前記記録媒体の搬送量と同じになるよう、前記目標搬送量を前記排紙ローラの回転量を基準とした値に補正し、前記排紙ローラの回転量を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録媒体の搬送路に設けられた搬送ローラと、前記搬送路において前記搬送ローラの下流側に設けられた排紙ローラとを有し、前記搬送ローラと前記排紙ローラの両方により前記記録媒体が搬送される場合には前記搬送ローラの回転量を基準として目標搬送量を設定し、前記記録媒体が搬送される記録装置であって、
前記搬送ローラの回転についての情報を検出する搬送エンコーダと、
前記排紙ローラの回転についての情報を検出する排紙エンコーダと、
前記搬送エンコーダで検出された情報と前記排紙エンコーダで検出された情報とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、前記記録媒体が前記搬送ローラから外れたことを検出する検出手段と、
記録時において、前記検出手段により前記記録媒体が前記搬送ローラから外れたことが検出された場合には、前記排紙エンコーダで検出された情報に基づく前記記録媒体の現在の搬送量を、前記搬送ローラで検出された情報に基づく前記記録媒体の現在の搬送量に置換すると共に、前記排紙エンコーダで検出された情報に基づく前記記録媒体の搬送量が前記目標搬送量に到達するよう、前記排紙ローラの回転量を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
記録媒体の搬送路に設けられた搬送ローラと、前記搬送路において前記搬送ローラの下流側に設けられた排紙ローラとを有し、前記搬送ローラと前記排紙ローラの両方により前記記録媒体が搬送される場合には前記搬送ローラの回転量を基準として目標搬送量を設定し、前記記録媒体が搬送される記録装置であって、
前記搬送ローラの回転についての情報を検出する搬送エンコーダと、
前記排紙ローラの回転についての情報を検出する排紙エンコーダと、
前記搬送エンコーダで検出された情報と前記排紙エンコーダで検出された情報とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、前記記録媒体が前記搬送ローラから外れたことを検出する検出手段と、
マルチパス記録モードを含む複数の記録モードからユーザによる記録モードの選択を指示する指示手段と、
前記指示手段により選択された記録モードに従って、第１制御又は第２制御を行う制御手段と、を備え、
前記第１制御は、記録時において、前記検出手段により前記記録媒体が前記搬送ローラから外れたことが検出された場合には、前記排紙ローラによる前記記録媒体の搬送量を前記記録媒体が前記搬送ローラから外れなかった場合の前記搬送ローラによる前記記録媒体の搬送量と同じになるよう、前記目標搬送量を前記排紙ローラの回転量を基準とした値に補正し、前記排紙ローラの回転量を制御するものであり、
前記第２制御は、記録時において、前記検出手段により前記記録媒体が前記搬送ローラから外れたことが検出された場合には、前記排紙エンコーダで検出された情報に基づく前記記録媒体の現在の搬送量を、前記搬送ローラで検出された情報に基づく前記記録媒体の現在の搬送量に置換すると共に、前記排紙エンコーダで検出された情報に基づく前記記録媒体の搬送量が前記目標搬送量に到達するよう、前記排紙ローラの回転量を制御するものであり、
前記マルチパス記録モードが選択された場合は前記第１制御を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
前記記録媒体の厚さを計測する計測手段をさらに有し、
前記比較手段は、前記計測手段による計測結果が相対的に薄いことを示す場合は前記排紙ローラの回転速度と前記搬送ローラの回転速度を比較し、相対的に厚いことを示す場合は前記排紙ローラの回転加速度と前記搬送ローラの回転加速度を比較することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出手段により前記記録媒体が前記搬送ローラから外れたことが検出される前は、前記搬送ローラによる前記記録媒体の搬送量よりも前記排紙ローラにより前記記録媒体を搬送しようとする量が多くなるように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を搬送する搬送ローラを有する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置には、記録媒体の搬送機構として、搬送ローラ、この搬送ローラに記録媒体を押し付け挟持するピンチローラ、ピンチローラを押し付ける付勢力を生じさせる手段などが設けられている。この搬送機構は、給紙部から給送された記録媒体について、記録ヘッドによる記録領域において搬送を行う。一般的には、この記録領域の前後に二対のローラが設けられ、記録媒体の搬送方向の上流側に位置するローラを搬送ローラ、下流側に位置するローラを排紙ローラと呼称する。これらのローラにより、記録領域における記録媒体の搬送を高精度に行う。また、記録媒体の後端の領域に対して記録を行う場合には、排紙ローラのみで搬送する。この排紙ローラのみで搬送する場合、ニ対のローラで搬送する場合に比べて、搬送精度が低下してしまう。この精度の低下をカバーするために、記録ヘッドの使用するノズル数を減らし、１回あたりの搬送量を減らして記録を行う（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−２３０８１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した構成の従来の記録装置では、搬送動作の１回あたりの搬送量を少なくすることで、記録ヘッドの走査回数や搬送動作の回数が増え、記録動作のスループットが低下してしまう。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、排紙ローラのみで搬送する場合であっても、高い搬送精度を実現することである。記録媒体の後端が搬送ローラとピンチローラで挟持された状態から外れるタイミングをより精度よく検出し、記録媒体全域にわたって高品位な画像の出力を可能にする記録装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明は、記録媒体の搬送路に設けられた搬送ローラと、前記搬送路において前記搬送ローラの下流側に設けられた排紙ローラとを有し、前記搬送ローラと前記排紙ローラの両方により前記記録媒体が搬送される場合には前記搬送ローラの回転量を基準として目標搬送量を設定し、前記記録媒体が搬送される記録装置であって、前記搬送ローラの回転についての情報を検出する搬送エンコーダと、前記排紙ローラの回転についての情報を検出する排紙エンコーダと、前記搬送エンコーダで検出された情報と前記排紙エンコーダで検出された情報とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記記録媒体が前記搬送ローラから外れたことを検出する検出手段と、記録時において、前記検出手段により前記記録媒体が前記搬送ローラから外れたことが検出された場合には、前記排紙ローラによる前記記録媒体の搬送量を前記記録媒体が前記搬送ローラから外れなかった場合の前記搬送ローラによる前記記録媒体の搬送量と同じになるよう、前記目標搬送量を前記排紙ローラの回転量を基準とした値に補正し、前記排紙ローラの回転量を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、上記課題を解決するための別の本発明は、記録媒体の搬送路に設けられた搬送ローラと、前記搬送路において前記搬送ローラの下流側に設けられた排紙ローラとを有し、前記搬送ローラと前記排紙ローラの両方により前記記録媒体が搬送される場合には前記搬送ローラの回転量を基準として目標搬送量を設定し、前記記録媒体が搬送される記録装置であって、前記搬送ローラの回転についての情報を検出する搬送エンコーダと、前記排紙ローラの回転についての情報を検出する排紙エンコーダと、前記搬送エンコーダで検出された情報と前記排紙エンコーダで検出された情報とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記記録媒体が前記搬送ローラから外れたことを検出する検出手段と、記録時において、前記検出手段により前記記録媒体が前記搬送ローラから外れたことが検出された場合には、前記排紙エンコーダで検出された情報に基づく前記記録媒体の現在の搬送量を、前記搬送ローラで検出された情報に基づく前記記録媒体の現在の搬送量に置換すると共に、前記排紙エンコーダで検出された情報に基づく前記記録媒体の搬送量が前記目標搬送量に到達するよう、前記排紙ローラの回転量を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
更に、上記課題を解決するための別の本発明は、記録媒体の搬送路に設けられた搬送ローラと、前記搬送路において前記搬送ローラの下流側に設けられた排紙ローラとを有し、前記搬送ローラと前記排紙ローラの両方により前記記録媒体が搬送される場合には前記搬送ローラの回転量を基準として目標搬送量を設定し、前記記録媒体が搬送される記録装置であって、前記搬送ローラの回転についての情報を検出する搬送エンコーダと、前記排紙ローラの回転についての情報を検出する排紙エンコーダと、前記搬送エンコーダで検出された情報と前記排紙エンコーダで検出された情報とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記記録媒体が前記搬送ローラから外れたことを検出する検出手段と、マルチパス記録モードを含む複数の記録モードからユーザによる記録モードの選択を指示する指示手段と、前記指示手段により選択された記録モードに従って、第１制御又は第２制御を行う制御手段と、を備え、前記第１制御は、記録時において、前記検出手段により前記記録媒体が前記搬送ローラから外れたことが検出された場合には、前記排紙ローラによる前記記録媒体の搬送量を前記記録媒体が前記搬送ローラから外れなかった場合の前記搬送ローラによる前記記録媒体の搬送量と同じになるよう、前記目標搬送量を前記排紙ローラの回転量を基準とした値に補正し、前記排紙ローラの回転量を制御するものであり、前記第２制御は、記録時において、前記検出手段により前記記録媒体が前記搬送ローラから外れたことが検出された場合には、前記排紙エンコーダで検出された情報に基づく前記記録媒体の現在の搬送量を、前記搬送ローラで検出された情報に基づく前記記録媒体の現在の搬送量に置換すると共に、前記排紙エンコーダで検出された情報に基づく前記記録媒体の搬送量が前記目標搬送量に到達するよう、前記排紙ローラの回転量を制御するものであり、前記マルチパス記録モードが選択された場合は前記第１制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録媒体の後端が搬送ローラとピンチローラで挟持された状態から外れるタイミングを直接的により精度よく検出し、記録媒体の停止位置精度を向上させ、記録媒体後端領域に発生しやすい画像の乱れを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。
【０００９】
なお、この明細書において、「記録」（以下、「プリント」とも称する）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。
【００１０】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１１】
（実施例１）
図１は、本実施例のインクジェット方式の記録装置における記録ヘッドによる記録領域での記録媒体の搬送機構を示す断面図とその制御ブロックを示した図である。
【００１２】
図１において記録ヘッド１は、図中の矢印で示される記録媒体２の搬送方向に対して垂直方向に走査し、この走査の間にインクを吐出する事で記録を行う。この記録ヘッド１による記録領域に対し、記録媒体２は記録ヘッド１の図中の下側において、図中の右側から左側へ略水平に搬送される。すなわち、記録領域に関して、記録媒体２の搬送方向の上流側及び下流側には、それぞれ搬送部３と排紙部４の二対の搬送機構が設けられる。
【００１３】
搬送部３では、搬送ローラ３１とピンチローラ３２が押圧機構により記録媒体２を挟持する。この搬送ローラ３１の駆動は、搬送モータ５の回転を駆動ベルト６を介して搬送ローラ３１と同軸で取り付けられ回転する搬送ローラギア３３に伝える事で行う。さらに搬送エンコーダホイール３４が搬送ローラ３１と同軸に取り付けられており、この搬送エンコーダホイール３４は円盤状の透明シートの上に放射状のマークが所定ピッチで形成されている。搬送制御部１０は、このマークを光学式の搬送エンコーダセンサ３５によって検出することにより、搬送ローラ３１の回転位置、回転量、回転速度及び回転加速度を知ることができる。搬送ローラ３１は、最初は記録媒体２を記録ヘッド１に向かって押し出すように搬送し、その後排紙部４に向かって押し出すように搬送する。
【００１４】
排紙部４では、排紙ローラ４１と拍車４２が押圧機構により記録媒体２を挟持する。排紙ローラ４１には排紙ローラギア４３が同軸で取り付けられており、排紙ローラギア４３は搬送ローラギア３３と係合する伝達ギア８と係合している。排紙ローラ４１の駆動は、搬送ローラ３１を駆動する駆動力が伝達ギア８を介して伝えられることで行われる。即ち、搬送ローラ３１と排紙ローラは１つの（共通の）モータで駆動する構成となっている。１つのモータの排紙ローラ４１の回転速度は搬送ローラ３１の回転速度よりも数パーセント速く回転するようにギア比が設定されている。このため、記録媒体２が搬送部３と排紙部４の両方のローラ対で挟持された状態で搬送されている場合は、上記速度差によって記録媒体２に張力を付与して平坦に保つようにし、高精度な記録が可能となる。この両方のローラ対で記録媒体２を搬送している状態では、排紙ローラ４１の搬送速度が記録媒体２の移動速度より速い為、排紙ローラ４１がスリップした状態となっている。
【００１５】
さらに、排紙エンコーダホイール４４が排紙ローラ４１と同軸に取り付けられており、この排紙エンコーダホイール４４も円盤状の透明シートの上に放射状のマークが所定ピッチで形成されている。搬送制御部１０は、このマークを光学式の排紙エンコーダセンサ４５によって検出することにより、排紙ローラ４１の回転位置、回転量、回転速度及び回転加速度を知ることができる。
【００１６】
搬送エンコーダセンサ３５と排紙エンコーダセンサ４５と記録媒体検出センサ９の各出力信号は搬送制御部１０に入力され、処理結果で搬送モータ５を制御する。
【００１７】
搬送制御部１０は、搬送エンコーダセンサ３５の出力パルス信号を受けて回転位置、回転量、回転速度及び回転加速度を検出する搬送エンコーダ計測部１０１を備えている。また、排紙エンコーダセンサ４５の出力パルス信号を受けて回転位置、回転量、回転速度及び回転加速度を検出する排紙エンコーダ計測部１０２を備えている。このように、搬送制御部１０は、搬送エンコーダと排紙エンコーダからそれぞれ情報を取得して、その情報に基づいて搬送モータの駆動を制御する。さらに、搬送エンコーダ計測部１０１と排紙エンコーダ計測部１０２が出力する回転速度及び回転加速度と設定手段１０３の出力する設定値とを用いて判定する判定回路を備える。この判定回路の一例として、比較回路１０４を備えている。そして、比較回路１０４による比較結果に応じて、タイミング信号を搬送エンコーダ計測部１０１、排紙エンコーダ計測部１０２及びモータを制御するモータ制御回路１０５に出力する。
【００１８】
演算処理部（制御部）１０６は、モータ制御回路１０５からの出力結果に基づき、比較回路１０４における組み合わせを設定する信号、設定手段１０３の設定値を設定するための信号、モータ制御回路１０５の制御信号を出力する。また、演算処理部１０６には、記録媒体の後端を検出する記録媒体検出センサ９からの信号が入力される。
【００１９】
次に、記録時における搬送エンコーダ計測部１０１と排紙エンコーダ計測部１０２での処理内容について説明する。ここでは、搬送エンコーダセンサ３５及び排紙エンコーダセンサ４５からの入力信号と出力する回転位置、回転量、回転速度及び回転加速度についての情報に関して、記録媒体２の位置関係と併せて図２から図４を用いて説明する。
【００２０】
図２（ａ）は、記録媒体２が搬送ローラ３１とピンチローラ３２による挟持状態で送り始めたタイミングでの搬送機構の断面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）の状態における搬送エンコーダセンサ３５の出力と、搬送エンコーダ計測部１０１の計測結果の出力である位置カウンタ出力と速度カウンタ出力と加速度カウンタ出力のタイミングを表している。また、図２（ｂ）は、図２（ａ）の状態における排紙エンコーダセンサ４５の出力と、排紙エンコーダ計測部１０２の計測結果出力である位置カウンタ出力と速度カウンタ出力と加速度カウンタ出力のタイミングを表している。
【００２１】
各エンコーダからは図２（ｂ）で示すようなタイミングでＡ相とＢ相の２種類の信号が出力される。Ａ相信号が立ち上がるタイミングから次にＡ相信号が立ち上がるタイミングまでを１カウントの移動量としてエンコーダの位置カウンタはカウントアップして行く。Ｂ相信号はＡ相信号との位相関係で搬送ローラ３１が正転しているか反転しているかを判断する信号として用いられる。記録媒体２がその搬送路における上流側から下流側に移動しているときは図２（ｂ）で示される位相関係となり、記録媒体２が逆方向に移動しているときはＢ相信号として図２（ｂ）のＢ相信号とは位相が１８０°ずれた信号が出力される。記録媒体２が逆方向に移動する場合、搬送エンコーダ計測部１０１は位置カウンタをカウントダウンする処理を行う。搬送エンコーダ位置カウンタは、記録媒体２が搬送ローラ３１とピンチローラ３２のニップに到達した所で演算処理部１０６によりゼロに設定される。なお、図２はニップから１０カウント分搬送した状態を示している。
【００２２】
また、搬送エンコーダ計測部１０１は搬送エンコーダＡ相出力の立ち上がりタイミングから次の立ち上がりタイミングまでの時間（Ｓｔ１１，Ｓｔ１２，Ｓｔ１３，・・・）を計測する手段を有する。そして、この計測する手段の計測結果から搬送エンコーダ位置カウンタ出力と搬送エンコーダ速度カウンタ出力と搬送エンコーダ加速度カウンタ出力を生成している。ちなみに、搬送エンコーダ位置カウンタのポジション１１における搬送エンコーダ速度カウンタＳＶ１１と搬送エンコーダ加速度カウンタＳＡ１１は以下の式で求めている。
【００２３】
ＳＶ１１＝１／Ｓｔ１１
ＳＡ１１＝（ＳＶ１１−ＳＶ１０）／Ｓｔ１１
一般式にすると以下のようになる。
【００２４】
ＳＶＰ＝１／ＳｔＰ
ＳＡＰ＝（ＳＶＰ−ＳＶＰ-１）／ＳｔＰ
次に、排紙エンコーダ計測部１０２は、搬送エンコーダ計測部１０１と同様に、排紙エンコーダセンサ４５のＡ相信号とＢ相信号から排紙エンコーダ位置カウンタ出力と排紙エンコーダ速度カウンタ出力とエンコーダ加速度カウンタ出力を生成する。図２（ｂ）で示されるように、同一タイミングにおいて、排紙エンコーダ位置カウンタの値が搬送エンコーダ位置カウンタの値より大きくなっている。これは、排紙ローラ４１の回転速度が搬送ローラ３１の回転速度より数パーセント速いためである。図２の状態においては、搬送エンコーダ位置カウンタの値が１０カウント進む（増加する）間に、排紙エンコーダ位置カウンタの値は１１カウント進む（増加する）。排紙エンコーダＡ相出力の立ち上がりタイミングから次の立ち上がりタイミングまでの時間（Ｅｔ１１，Ｅｔ１２，Ｅｔ１３，・・・）の計測結果もＳｔ１１＞Ｅｔ１１となっている。ちなみに、排紙エンコーダ速度カウンタＥＶ１２と排紙エンコーダ加速度カウンタＥＡ１２は以下の式で求めている。
【００２５】
ＥＶ１２＝１／Ｅｔ１２
ＥＡ１２＝（ＥＶ１２−ＥＶ１１）／Ｅｔ１２
一般式にすると以下のようになる。
【００２６】
ＥＶＰ＝１／ＥｔＰ
ＥＡＰ＝（ＥＶＰ−ＥＶＰ−１）／ＥｔＰ
図３は、記録媒体２の後端が搬送ローラ３１とピンチローラ３２による挟持状態から外れるタイミングが発生する記録ヘッド１の１走査分に対応する紙送りを開始した時の状態と、その状態における上記の各演算処理出力のタイミングを示している。搬送エンコーダ位置カウンタと排紙エンコーダ位置カウンタの値が同じになるように演算処理部１０６が排紙エンコーダ位置カウンタの値を書き換えて（この場合は２７９９９に設定して）から搬送を始める。以下、位置カウンタのカウントアップや速度カウンタ及び加速度カウンタの演算については図２の時と同様である。
【００２７】
次に、図４で、記録媒体２の後端が搬送ローラ３１とピンチローラ３２による挟持状態から外れるタイミングでの搬送エンコーダと排紙エンコーダの挙動と各演算処理出力のタイミングを説明する。搬送エンコーダ位置カウント値が２８０６２の直前で、記録媒体２が搬送ローラ３１とピンチローラ３２による挟持状態から外れる。ここで、それまで搬送ローラ３１の回転速度により規制されていた記録媒体２の搬送速度は、搬送ローラ３１の回転速度より速い排紙ローラ４１の回転速度に基づく搬送速度となる。また、記録媒体２の厚み等により搬送ローラ３１とピンチローラ３２とのニップから離れる時に付勢力が生じる。このため、記録媒体２は勢いよく飛ばされる状態となる。このような現象が発生した場合、排紙ローラ側は記録媒体２を滑らせることなく移動量を正確に計測できる構成であったとしても、伝達ギア８と排紙ローラギアとのバックラッシュは避けられない。そして、排紙ローラ４１の回転速度に基づく搬送速度よりも速い速度で記録媒体２は移動する。図４（ｂ）で示すように、排紙エンコーダ出力のＥｔ２８０７０は短い時間となり、大きな速度変化と加速度変動を検出する。
【００２８】
比較回路１０４は上記で説明した大きな速度変化や加速度変動を検出するために設けられた回路である。記録媒体２が等速搬送状態にある場合は搬送エンコーダ速度カウンタの値ＳＶＰと排紙エンコーダ速度カウンタの値ＥＶＰとの間には以下の一定の比率関係がある。
【００２９】
ＥＶＰ／ＳＶＰ≒１．０１
このため、その値を大きく超えた場合（例えば予め定められた閾値としての設定値１．１）、あるいは、その値を含む範囲から外れた場合に比較回路１０４はタイミング信号を出力する。
【００３０】
また、記録媒体２が加速若しくは減速搬送状態にある場合は搬送エンコーダ加速度カウンタの値ＳＡＰと排紙エンコーダ加速度カウンタの値ＥＡＰとの間には以下の一定の差の関係がある。
【００３１】
｜ＥＡＰ−ＳＡＰ｜＝Ｔ
このため、その値を大きく超えた場合（例えば予め定められた閾値）に比較回路１０４はタイミング信号を出力する。
【００３２】
比較回路１０４から出力されたタイミング信号を入力して搬送エンコーダ計測部１０１は、現在の搬送エンコーダ位置カウンタの値をポジション保持レジスタに格納する（書き込みを行う）。このポジション保持レジスタの値が記録媒体２の後端が搬送ローラ３１とピンチローラ３２による挟持状態から外れた位置となる。この例では、記録ヘッド１の１回の走査で記録できる幅（記録ヘッド１のノズル分の幅）に相当する記録媒体２の搬送量は、搬送エンコーダの位置カウンタで１０２４カウント分に相当する。搬送開始位置カウント値が２８０００なので、停止目標位置におけるカウント値は２９０２３となる。ただし、記録媒体２は、搬送中に、記録媒体２の後端が搬送ローラ３１からカウント値が２８０６２となるポジションで搬送ローラ３１とピンチローラ３２による挟持状態から外れる。このため、当初の停止目標位置であるカウント値が２９０２３となる位置まで搬送エンコーダカウントで搬送すると、９６１カウント分（２９０２３−２８０６２＝９６１）は排紙ローラ４１による搬送ローラ３１よりも１％多い搬送量となる。そこで、９６１カウント分の約１％である１０カウント分少ないカウント値２９０１３となる位置を停止目標位置に変更する事で、停止位置の精度を上げる事が出来る。停止目標位置の変更は演算処理部１０６が比較回路１０４のタイミング信号を受けて後端位置レジスタの値を元に上記演算を行い、演算結果に基づいてモータ制御回路１０５の制御を変更する事で実現出来る。なお、演算処理部１０６は、複数の情報を保持するテーブルを備える構成とし、演算を行う代わりにテーブルから情報を取得する構成でも構わない。
【００３３】
（実施例２）
また、排紙エンコーダ計測部１０２が比較回路１０４から出力されたタイミング信号を入力し、タイミング信号を入力したときの搬送エンコーダ位置カウンタの値を排紙エンコーダ位置カウンタに代入するような構成にしても良い。この場合、演算処理部（制御部）１０６は、比較回路１０４から出力されたタイミング信号を入力し、停止目標位置の元となるエンコーダの位置カウンタを搬送側のエンコーダ位置カウンタから排紙側のエンコーダ位置カウンタに切り替える。こうして、実施例１で説明したような演算処理をすることなく、当初の停止目標位置（搬送エンコーダ位置カウンタのカウント値が２９０２３となる位置）に対応する排紙エンコーダ位置カウンタがカウントアップした位置で停止するよう制御することができる。
【００３４】
搬送エンコーダ位置カウンタの値を排紙エンコーダ位置カウンタに代入するタイミングを図６のタイミング図で説明する。図６の比較回路出力は、比較回路１０４から出力される。また、上記のとおり、比較回路出力は、搬送エンコーダ速度カウンタの値ＳＶＰと排紙エンコーダ速度カウンタの値ＥＶＰとの比又は搬送エンコーダ加速度カウンタの値ＳＡＰと排紙エンコーダ加速度カウンタの値ＥＡＰとの差に基づいて出力される。図５は、搬送エンコーダ位置カウンタの値を排紙エンコーダ位置カウンタに代入しない場合の各出力タイミングを表す図である。本実施例では図６に示されるとおり、比較回路出力のタイミングで排紙エンコーダ位置カウンタの値に搬送エンコーダ位置カウンタの値が代入される。そして、演算処理部１０６は、比較回路１０４から出力されるタイミング信号を入力し、停止目標位置の元となるカウンタを搬送エンコーダ位置カウンタから排紙エンコーダ位置カウンタへ変更する。このように演算処理部１０６は、モータ制御回路１０５の制御を変更する。
【００３５】
（実施例３）
比較回路１０４が比較する速度比及び加速度差と、比較設定値の値は、演算処理部１０６が選択若しくは設定するが、記録媒体の種類や記録モードで切り替えても良い。本実施例では、図７で示すように、演算処理部（制御部）１０６には記録媒体の種類を検出する検出センサ１０７が接続されている。この検出センサ１０７は記録媒体の厚みや剛度（腰）を検出できるセンサである。記録媒体の厚みが厚いほど搬送ローラから外れる時の付勢力は大きくなり、排紙エンコーダでの変動が大きくなる。また、記録媒体の剛度が高いほど搬送ローラから外れる時の付勢力は大きくなり、排紙エンコーダでの変動が大きくなる。このため、記録媒体が厚く剛度が高い場合は比較条件を加速度差で比較したほうが検出しやすく、逆に記録媒体が薄く剛度が低い場合の付勢力は小さいので速度比で比較したほうが検出しやすい。
【００３６】
また、マルチパス記録モードの場合は、記録媒体を搬送中の加速状態及び減速状態の領域が等速状態の領域より多くなる。この場合、実施例２で行った停止目標位置の元となるエンコーダ位置カウンタを搬送側から排紙側に切り替える制御を行うと、切り替えのタイミングと、加減速領域とが重なる可能性が高くなる。この切り替えのタイミングと加減速領域とが重なると、モータ制御に影響がでる為、実施例１で行った記録媒体の後端位置を検出し停止目標位置を補正する処理を行う方がモータ制御に影響がでない。よって、図７で示すように、演算処理部１０６には複数の記録モードからユーザによる記録モードの選択を指示するための操作部１０８が接続されており、選択された記録モードに応じて実施例１の処理と実施例２の処理のうちいずれかを選択することができる。
【００３７】
以上の各実施例の説明から明らかなように、本発明によれば、記録媒体の搬送手段を構成するローラ対を外れるタイミング（位置）を正確に検出し、記録媒体の停止位置精度を向上させ、記録媒体後端領域に発生しやすい画像の乱れを低減する事が可能となる。さらに、記録媒体の厚みや剛度を検出するセンサを設ける事で、比較手段の比較対象選択を最適化することができ、記録媒体の種類によらず記録媒体の停止位置精度を向上させる事が出来る。加えて記録モードの違いによる記録媒体送りの送り量の差に対しても、記録モードに応じて比較手段の比較対象選択を最適化することにより、どの記録モードでも記録媒体の停止位置精度を向上させる事が出来る。
【００３８】
以下に、本発明の記録媒体の搬送方法の一例について図８のフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
記録時において、記録媒体の搬送を開始すると、まず、ステップS１１０の第１の検出工程で、搬送ローラの回転についての情報（回転量、回転速度、回転加速度）を搬送エンコーダにより検出する。次に、ステップＳ１２０の第２の検出工程で、排紙ローラの回転についての情報（回転量、回転速度、回転加速度）を排紙エンコーダにより検出する。次に、ステップＳ１３０で、搬送ローラの回転についての情報と排紙ローラの回転についての情報とを比較回路により比較する。次に、ステップS１４０で、ステップＳ１３０の比較結果に基づいて、記録媒体が搬送ローラから外れたことを検出する。そして、ステップＳ１５０で、演算処理部及びモータ制御回路等によりステップＳ１４０の検出結果に基づいて、排紙ローラの回転量を制御して記録媒体の搬送を行う。具体的には、記録媒体が搬送ローラから外れたことが検出された場合には、排紙ローラによる記録媒体の搬送量を記録媒体が搬送ローラから外れなかった場合の搬送ローラによる記録媒体の搬送量と同じになるよう排紙ローラの回転量を制御する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明のインクジェット方式の記録装置における記録ヘッドによる記録領域での記録媒体の搬送機構を示す断面図とその制御ブロックを示した図である。
【図２】記録媒体が搬送ローラとピンチローラによる挟持状態で送り始めたタイミングでの搬送機構の断面図と搬送制御部の計測結果のタイミング図である。
【図３】記録媒体の後端が搬送ローラとピンチローラによる挟持状態から外れるタイミングが発生する記録ヘッドの１走査分の紙送りを開始した時の搬送機構の断面図と搬送制御部の計測結果のタイミング図である。
【図４】記録媒体の後端が搬送ローラとピンチローラによる挟持状態から外れるタイミングでの搬送機構の断面図と搬送制御部の計測結果のタイミング図である。
【図５】記録媒体の後端が搬送ローラとピンチローラによる挟持状態から外れる位置における搬送制御部の計測結果のタイミング図である。
【図６】記録媒体の後端が搬送ローラとピンチローラによる挟持状態から外れる位置で搬送エンコーダ位置カウンタの値を排紙エンコーダ位置カウンタに代入する場合の搬送制御部の計測結果のタイミング図である。
【図７】本発明のインクジェット方式の記録装置における記録ヘッドによる記録領域での記録媒体の搬送機構を示す断面図とその制御ブロックを示した図である。
【図８】本発明の記録媒体の一例である搬送方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
２  記録媒体
３  搬送部
４  排紙部
５  搬送モータ
１０  搬送制御部
３１  搬送ローラ
３２  ピンチローラ
３４  搬送エンコーダホイール
３５  搬送エンコーダセンサ
４１  排紙ローラ
４２  拍車
４４  排紙エンコーダホイール
４５  排紙エンコーダセンサ
１０４  比較回路
１０５  モータ制御回路
１０６  演算処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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