(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビーム発射手段と、
該光ビームから発射された光ビームを主走査方向に偏向せしめる偏向手段と、
該光ビームを反射させる反射鏡と、
該反射鏡を強制的に湾曲させた状態で保持する保持体と、
該保持体に保持される反射鏡を鏡面と直交する方向に押し込むことで該反射鏡に対して該保持体による強制湾曲方向とは逆方向への湾曲力を付与する押込手段とを具備し、該押込手段による押込量の調整によって光走査対象物表面上での主走査線の湾曲を補正する湾曲補正機構によって該反射鏡の湾曲量を調整した状態で、該光ビームによって走査対象物を光走査する光走査装置において、
上記押込手段によって上記反射鏡の長手方向の一端部を裏面側から鏡面側に向けて押し込むようにするとともに、
該押込手段よりも該長手方向の他端側にずれた位置に配設され、該反射鏡の長手方向の一端側にて、該反射鏡の裏面に接触して該反射鏡を支える第１支持部材と、
該長手方向にて該第１支持部材よりも一端側にずれた位置に配設され、該反射鏡の鏡面に接触しながら該反射鏡を鏡面側から裏面側に向けて押圧する第１押圧部材と、
該長手方向にて該第１支持部材よりも該他端側にずれた位置に配設され、該反射鏡の該長手方向の他端側にて、該反射鏡の裏面に接触して該反射鏡を支える第２支持部材と、
該長手方向にて該第２支持部材よりも該他端側にずれた位置に配設され、該反射鏡の鏡面に接触しながら該反射鏡を鏡面側から裏面側に向けて押圧する第２押圧部材と、
該長手方向にて該第１支持部材と該第１押圧部材との間の位置に配設され、該押込手段によって該反射鏡の一端部が裏面側から鏡面側に押し込まれている状態で該反射鏡の鏡面に接触して該反射鏡を支える押込時支持部材とを上記保持体に設けたことを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
請求項１の光走査装置において、
上記湾曲補正機構として、上記押込時支持部材を上記光ビームの主走査方向の有効範囲からはずした位置に設けたことを特徴とする光走査装置。
【請求項３】
請求項１又は２の光走査装置において、
上記ビーム発射手段として、それぞれ異なる走査対象物を光走査するための上記光ビームを発射する複数のものを設けるとともに、上記反射鏡として、それらビーム発射手段にそれぞれ個別に対応する複数のものを設け、且つ、上記保持体及び押込手段の組み合わせをそれらビーム発射手段と同数あるいはビーム発射手段よりも１つ少ない個数だけ設けたことを特徴とする光走査装置。
【請求項４】
潜像を担持する潜像担持体と、光走査によって該潜像担持体の表面に潜像を形成する光走査手段と、該潜像担持体に担持された潜像を現像する現像手段とを備える画像形成装置において、
上記光走査手段として、請求項１乃至３の何れかの光走査装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の走査対象物をそれぞれ光走査する光走査装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザービームプリンタ、デジタル複写機、レーザーファクシミリ等の画像形成装置において、画像情報に基づいて生成した光ビームによって感光体等の潜像担持体を光走査することで、潜像担持体上に潜像を形成するものが知られている。かかる画像形成装置における光走査装置は、一般に、レーザーダイオード等の光源、ポリゴンミラー等からなる偏向手段、ｆθレンズ、反射鏡などを有している。そして、光源から発射した光ビームを、偏向手段によって主走査方向に偏向せしめたり、ｆθレンズで集光したりしながら、反射鏡による反射によって潜像担持体の表面に導く。
【０００３】
かかる構成の光書込装置においては、それを構成する光学系部品や支持体などにに、製造時の加工誤差などによる微妙な歪みがどうしても発生する。また、モータの発熱を伴う光走査動作中には、光学系部品や支持体の微妙な熱変形が生ずる。更には、光学系部品や支持体には組付誤差が少なからず発生する。そして、これら歪み、熱変形、組付誤差などにより、潜像担持体の表面上の主走査線を湾曲させてしまうことがある。このような湾曲が生ずると、正常な画像を形成することができなくなる。
【０００４】
主走査線の湾曲は、光走査装置を構成する様々な部品の歪み、熱変形、組付誤差などの交差が積み重なったものであるため、湾曲量や湾曲方向が製品毎に異なってくる。このため、正常な光走査を行うためには、主走査線が潜像担持体の表面上で副走査方向（潜像担持体表面移動方向）の上流側、下流側の何れの方向に湾曲したとしても、それを補正できるようにする必要がある。
【０００５】
そこで、本出願人は、特許文献１において、主走査線が何れの方向に湾曲していてもそれを補正できるようにした湾曲補正機構を設けた光走査装置を提案した。この湾曲補正機構は、ホルダーによって反射鏡を厚み方向に強制的に湾曲させた状態で保持している。そして、このようにして保持した反射鏡の中央部を加圧調整バネによって押し込む押込装置により、反射鏡に対してホルダーによる強制湾曲方向とは逆方向への湾曲力を付与している。この押込装置によって反射鏡を僅かに押し込むと、ホルダーによって強制的に湾曲せしめられている反射鏡の湾曲量が減少する。また、反射鏡を更に押し込んでいくと、反射鏡が初期の状態とは逆方向に湾曲する。このように、反射鏡を何れの方向にも湾曲させることができる湾曲補正機構により、主走査線の湾曲を反射鏡の逆方向の湾曲で相殺することで、主走査線の湾曲を補正することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１７８８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、この光走査装置を搭載した画像形成装置においては、主走査線の湾曲補正作業が非常にやり難いという問題があった。具体的には、この光走査装置においては、反射鏡の湾曲量を調整するための加圧調整バネを、反射鏡の長手方向中央部の近傍に設けるとともに、この加圧調整バネによる加圧量を調整する調整ネジをバネ近傍に設けている。かかる構成において、加圧調整バネによる反射鏡の加圧量を調整するときには、光走査装置の筺体内に配設された各種部材の隙間に差し込んだ手を反射鏡の長手方向の中央付近まで延ばして調整ネジを操作する必要がある。このとき、調整ネジの視認性が悪いことから、手探りで調整ネジを掴まなければならなかった。また、光走査装置を作動させて潜像担持体上に実際に主走査線を得ながらその湾曲具合を専用の装置で検出し、その結果に応じて調整ネジを操作する際に、筐体内に差し込んだ手によって走査光を遮ってしまうことがある。主走査線の湾曲具合をチェックするためには走査光を遮らないように手を動かす必要があるため、手の動作許容範囲が非常に狭い範囲に限られてしまう。これらの結果、主走査線の湾曲の補正作業が非常にやり難くなるのである。
【０００８】
なお、ホルダーによる強制湾曲方向とは逆方向への反射鏡に対する湾曲力を、モータの駆動力によって付与する構成にしたとしても、工場出荷時の初期設定の際にモータを手動ネジ等で回転させる場合には、同様の問題が生ずる。
【０００９】
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、主走査線の湾曲補正作業を容易に行うことができる光走査装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、光ビーム発射手段と、該光ビームから発射された光ビームを主走査方向に偏向せしめる偏向手段と、該光ビームを反射させる反射鏡と、該反射鏡を強制的に湾曲させた状態で保持する保持体と、該保持体に保持される反射鏡を鏡面と直交する方向に押し込むことで該反射鏡に対して該保持体による強制湾曲方向とは逆方向への湾曲力を付与する押込手段とを具備し、該押込手段による押込量の調整によって光走査対象物表面上での主走査線の湾曲を補正する湾曲補正機構によって該反射鏡の湾曲量を調整した状態で、該光ビームによって走査対象物を光走査する光走査装置において、上記押込手段によって上記反射鏡の長手方向における一端側の端部である一端部を裏面側から鏡面側に向けて押し込むようにするとともに、該押込手段よりも該長手方向の他端側にずれた位置に配設され、該反射鏡の長手方向の一端側にて、該反射鏡の裏面に接触して該反射鏡を支える第１支持部材と、該長手方向にて該第１支持部材よりも一端側にずれた位置に配設され、該反射鏡の鏡面に接触しながら該反射鏡を鏡面側から裏面側に向けて押圧する第１押圧部材と、該長手方向にて該第１支持部材よりも該他端側にずれた位置に配設され、該反射鏡の該長手方向の他端側にて、該反射鏡の裏面に接触して該反射鏡を支える第２支持部材と、該長手方向にて該第２支持部材よりも該他端側にずれた位置に配設され、該反射鏡の鏡面に接触しながら該反射鏡を鏡面側から裏面側に向けて押圧する第２押圧部材と、該長手方向にて該第１支持部材と該第１押圧部材との間の位置に配設され、該押込手段によって該反射鏡の一端部が裏面側から鏡面側に押し込まれている状態で該反射鏡の鏡面に接触して該反射鏡を支える押込時支持部材とを上記保持体に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の光走査装置において、上記湾曲補正機構として、上記押込時支持部材を上記光ビームの主走査方向の有効範囲からはずした位置に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２の光走査装置において、上記ビーム発射手段として、それぞれ異なる走査対象物を光走査するための上記光ビームを発射する複数のものを設けるとともに、上記反射鏡として、それらビーム発射手段にそれぞれ個別に対応する複数のものを設け、且つ、上記保持体及び押込手段の組み合わせをそれらビーム発射手段と同数あるいはビーム発射手段よりも１つ少ない個数だけ設けたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、潜像を担持する潜像担持体と、光走査によって該潜像担持体の表面に潜像を形成する光走査手段と、該潜像担持体に担持された潜像を現像する現像手段とを備える画像形成装置において、上記光走査手段として、請求項１乃至３の何れかの光走査装置を用いたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
これらの発明においては、主走査線の湾曲補正を行う際の手操作の対象となる押込手段を、反射鏡の長手方向の端部近傍に配設しているので、光走査装置の内部を反射鏡の長手方向の端部側で露出させる保守点検開口から、押込手段を容易に視認することができる。また、光走査装置内に配設された各種部材の隙間に手を差し込まなくても押込手段を操作することが可能であるので、操作中に光ビームを手で遮ってしまったり、遮らないようにするために手の動作許容範囲が非常に狭い範囲に限られたりすることもない。よって、主走査線の湾曲補正作業を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を、電子写真方式のカラーレーザープリンタ（以下、単にプリンタという）に適用した実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。このプリンタは、筐体１と、この筐体１から引き出し可能な給紙カセット２とを備えている。筐体１の中央部には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像（可視像）を形成するための作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋを備えている。以下、各符号の添字Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋは、それぞれイエロー、シアン、マゼンダ、黒用の部材であることを示す。
【００１３】
図２は、イエロー（Ｙ）用の作像ステーションを示す概略構成図である。なお、他の作像ステーションも同様の構成である。
図１及び図２に示すように、作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋは、図中矢印Ａ方向に回転する潜像担持体としてのドラム状の感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋを備えている。感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋは、直径４０［ｍｍ］のアルミニウム製の円筒状基体と、その表面を覆う、例えばＯＰＣ（有機光半導体）感光層とから構成されている。各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋは、それぞれ、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの周囲に、感光体を帯電する帯電装置１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋを備えている。また、感光体に形成された潜像を現像する現像手段としての現像装置１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋ、感光体上の残留トナーをクリーニングするクリーニング装置１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｋも感光体の周囲に備えている。
【００１４】
各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋの下方には、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋに対し、書込光Ｌによる光走査を行う光走査装置としての光書込ユニット４を備えている。また、各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋの上方には、各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋによって形成されたトナー像が転写される中間転写ベルト２０を具備する中間転写ユニット５を備えている。また、中間転写ベルト２０に転写されたトナー像を転写体としての記録紙Ｐに定着せしめる定着ユニット６を備えている。また、筐体１の上部には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）の各色のトナーを収容するトナーボトル７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋが装填されている。このトナーボトル７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋは、筐体１の上部に形成される排紙トレイ８を開くことにより、筐体１から脱着可能になっている。
【００１５】
光走査装置としての光書込ユニット４は、光源であるレーザーダイオードを有しており、このレーザーダイオードから、回転駆動される正多角柱構造のポリゴンミラーに向けて光ビームとしての書込光Ｌを発射する。発射された書込光Ｌは、回転するポリゴンミラーの鏡面によって主走査方向に偏向せしめられながら反射する。そして、複数の反射鏡によって折り返された後、帯電装置１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋによって一様帯電せしめられた感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの周面を走査する。これにより、潜像担持体としての感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの周面に、それぞれＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、光書込ユニット４の詳しい説明は後述する。
【００１６】
転写手段たる中間転写ユニット５の中間転写ベルト２０は、駆動ローラ２１、テンションローラ２２及び従動ローラ２３に掛け回されながら、所定タイミングで図中反時計回り方向に回転駆動される。また、中間転写ユニット５は、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト２０に１次転写する１次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋを備えている。また、中間転写ベルト２０上に１次転写されたトナー像を記録紙Ｐに転写する２次転写ローラ２５、記録紙Ｐ上に転写されなかった中間転写ベルト２０上の転写残トナーをクリーニングするベルトクリーニング装置２６も備えている。
【００１７】
次に、本プリンタにおいて、カラー画像を得る工程について説明する。
まず、作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋにおいて、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋが帯電装置１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋによって一様に帯電される。その後、画像情報に基づいて生成された書込光Ｌによって走査露光されて、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの表面に静電潜像が形成される。これらの静電潜像は、現像装置１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋの現像ローラ１５Ｙ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｋ上に担持された各色のトナーによって現像されて、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像となる。感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ上のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像は、各１次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋの作用によって反時計回りに回転駆動する中間転写ベルト２０上に順次重ねて１次転写される。このときの各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２０上の同じ位置に重ねて転写されるように、中間転写ベルト２０の移動方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
【００１８】
１次転写終了後の感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋは、クリーニング装置１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｋのクリーニングブレード１３ａによってその表面がクリーニングされて、次の画像形成に備えられる。
【００１９】
トナーボトル７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋに充填されているトナーは、必要性に応じて図示しない搬送経路によって各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋの現像装置１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋに所定量補給される。
【００２０】
一方、上記給紙カセット２内の記録紙Ｐは、給紙カセット２の近傍に配設された給紙ローラ２７によって、筐体１内に搬送され、レジストローラ対２８によって所定のタイミングで２次転写部に搬送される。そして、２次転写部において、中間転写ベルト２０上に形成されたトナー像が記録紙Ｐに転写される。トナー像が転写された記録紙Ｐは、定着ユニット６を通過することでトナー像が定着せしめられた後、排出ローラ２９によって排紙トレイ８に排出される。感光体１０と同様に、中間転写ベルト２０上に残った転写残のトナーは、中間転写ベルト２０に接触するベルトクリーニング装置２６によってクリーニングされる。
【００２１】
次に、光書込ユニット４の構成について説明する。
図３は、本実施形態に係るプリンタおける光書込ユニット４を、４つの感光体とともに示す概略構成図である。この光書込ユニット４は、正多角柱構造の形状からなる２つのポリゴンミラー４１ａ，４１ｂを備えている。これらポリゴンミラー４１ａ，４１ｂは、その６つの側面に反射鏡を有しており、互いに正多角柱の中心を重ねるようにして上下方向に接続されている。そして、図示しないポリゴンモータによって同一回転軸線上で高速回転する。これにより、その側面にレーザーダイオード（光ビーム発射手段）からの書込光（レーザー光）が入射すると、この書込光が偏向・走査される。なお、ポリゴンミラー４１ａは、それに対して互いに反対方向から進んでくるＣ，Ｍ用の書込光Ｌｃ，Ｌｍを主走査方向に偏向せしめるものである。また、ポリゴンミラー４１ｂは、それに対して互いに反対方向から進んでくるＹ，Ｋ用の書込光Ｌｙ，Ｌｋを主走査方向に偏向せしめるものである。
【００２２】
図示の光書込ユニット４においては、ポリゴンミラー４１ａ，４１ｂや図示しないポリゴンモータ等により、光ビームとしての書込光Ｌを偏向せしめる偏向手段が構成されている。光書込ユニット４は、かかる偏向手段の他、４つの反射光学系、防音ガラス４２ａ，４２ｂ、走査レンズ４３ａ，４３ｂ、防塵ガラス４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄなども有している。
【００２３】
ポリゴンモータやポリゴンミラー４１ａ，４１ｂは、防音のためにポリゴンカバー部材によって覆われている。このポリゴンカバー部材の内外で書込光を通過させる目的から、ポリゴンカバーには、防音ガラス４２ａ，４２ｂが設けられている。光ビームとしての書込光は、この防音ガラス４２ａ，４２ｂを透過することで、ポリゴンカバーの内外を行き来することが可能になっている。なお、防音ガラス４２ａは、Ｙ，Ｃ用の書込光Ｌｙ，Ｌｃを透過させるためのものである。また、防音ガラス４２ｂは、Ｍ，Ｋ用の書込光Ｌｍ，Ｌｋを透過させるためのものである。
【００２４】
ポリゴンミラーによって主走査方向に偏向せしめられながら、防音ガラス４２ａを透過したＹ，Ｃ用の書込光Ｌｙ，Ｌｃは、それぞれ上下方向に並んだ状態で走査レンズ４３ａを透過する。この走査レンズ４３ａは、書込光Ｌｙ，Ｌｃを主走査線方向および副走査線方向に集光することでポリゴンミラーによる主走査方向の等角度運動を等速直線運動へと変えるとともに、ポリゴンミラーの面倒れ補正を行う役割を担っている。防音ガラス４２ｂを透過したＭ，Ｋ用の書込光Ｌｍ，Ｌｋは、ポリゴンカバーを介して前述の走査レンズ４３ａとは反対側に位置している走査レンズ４３ｂを透過する。
【００２５】
光書込ユニット４における４つの反射光学系は、それぞれ、上述したレーザーダイオード、反射鏡等から構成されている。具体的には、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色のうち、Ｙ用の反射光学系を例にすると、これは、図示しないＹ用のレーザーダイオード、第１反射鏡４４Ｙ、第２反射鏡４５Ｙ、第３反射鏡４６Ｙ等を有している。これら反射鏡は、何れもレンズ機能を有さないミラーである。Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系も、同様にして、レーザーダイオード、第１反射鏡（４４Ｃ〜Ｋ）、第２反射鏡（４５Ｃ〜Ｋ）、第３反射鏡４６（Ｃ〜Ｋ）を有している。
【００２６】
走査レンズ４３ａ，４３ｂを透過したＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の書込光Ｌｙ，Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｋは、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系の各反射鏡に向かう。例えば、走査レンズ４３ａを透過したＹ用の書込光Ｌｙは、第１反射鏡４４Ｙ、第２反射鏡４５Ｙ、第３反射鏡４６Ｙの鏡面を順次反射することで３回折り返されることで、Ｙ用の感光体１０Ｙの表面に導かれていく。Ｃ，Ｍ，Ｋ用のレーザー光Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｋも同様にしてそれぞれ専用の３つの反射鏡で折り返されることで、Ｃ，Ｍ，Ｋ用の感光体１０Ｃ，Ｍ，Ｋの表面に導かれていく。なお、第３反射鏡４６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの鏡面で反射したＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の書込光Ｌｙ，Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｋは、光書込ユニット４の上面に設けられた防塵ガラス４８Ｙ，４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｋを透過した後、感光体１０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面に到達する。
【００２７】
次に、本プリンタの特徴的な構成について説明する。
本プリンタの光書込ユニット４は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系にそれぞれ、何れか１つの反射鏡の湾曲状態を調整することで主走査線の湾曲方向や湾曲量を調整する湾曲補正機構と、その反射鏡の傾きを調整する傾き補正機構とを設けている。以下、Ｙ用の反射光学系を例にして、湾曲補正機構や傾き補正機構について説明する。
【００２８】
図４は、Ｙ用の第３反射鏡４６Ｙとその周囲構成とを、第３反射鏡４６Ｙの鏡面側から示す斜視図である。また、図５は、Ｙ用の第３反射鏡４６Ｙとその周囲構成とを、第３反射鏡４６Ｙの裏面（非鏡面）側から示す斜視図である。これらの同図において、第３反射鏡４６Ｙは、その裏面側に存在するコの字状の断面形状を有するホルダー５２Ｙによって保持されている。そして、長手方向の両端部をそれぞれホルダー５２Ｙの長手方向両端から突出させている。
【００２９】
第３反射鏡４６Ｙの長手方向の一端部裏面には、傾き補正機構が当接している。そして、この傾き補正機構は、図６に示すように、傾き調整パルスモータ５６Ｙ、モータホルダ５７Ｙ、図示しない傾き調整アジャスタ等を有している。また、図４に示すように、第３反射鏡４６Ｙの長手方向の他端部裏面には、湾曲調整機構の押込手段が当接している。この押込手段は、曲がり調整パルスモータ６５Ｙ、モータホルダ６７Ｙ、図示しない曲がり調整アジャスタ等を有している。なお、図５においては、便宜上、押込手段の図示を省略している。
【００３０】
図７は、傾き補正機構の傾き調整パルスモータ５６Ｙ及び傾き調整アジャスタ５８Ｙを側面側から示す側面図である。また、図８は、傾き補正機構のモータホルダ５７Ｙ及び傾き調整アジャスタ５８Ｙを示す平面図である。図７に示すように、傾き調整パルスモータ５６Ｙの回転軸５６ａＹには、雄ネジ部５６ｂＹが設けられている。傾き調整アジャスタ５８は自らに設けられた雌ネジ部が前述の雄ネジ部５６ｂＹに螺号せしめられることで、回転軸５６ａＹに固定される。傾き調整アジャスタ５８Ｙは、図８に示すように、断面Ｄ形状をしており、モータホルダ５７に設けられたＤ形状のアジャスタ挿入口５７ａＹに挿入されている。傾き調整アジャスタ５８Ｙは、傾き調整パルスモータ５６Ｙの回転軸５６ａＹが回転してもアジャスタ挿入口５７ａＹに係止されるので回転することがない。そして、回転軸５６ａＹの回転に伴うネジ送りによって図４の矢印Ｄ方向に昇降する。なお、上述した押込手段も、傾き補正機構と同様の構成になっている。
【００３１】
先に示した図５において、傾き調整パルスモータ５６Ｙを保持しているモータホルダ５７Ｙは、図示しないプリンタ本体のハウジングに固定されている。この傾き調整パルスモータ５６Ｙの回転軸のネジ部に螺号せしめられた傾き調整アジャスタ５８Ｙの頂部は、第３反射鏡４６Ｙの端部の鏡面に当接している。
【００３２】
傾き調整パルスモータ５６Ｙの回転軸に螺号せしめられた傾き調整アジャスタ（図７の５８Ｙ）が回転軸の回動に伴って昇降すると、第３反射鏡４６Ｙの一端部に対する傾き調整アジャスタの押込量が変化する。これにより、第３反射鏡４６Ｙのモータ側端部が、第３反射鏡４６Ｙの他端部を支点にして、図９に示すようにアジャスタ昇降方向に揺動する。そして、この揺動によって第３反射鏡４６Ｙの傾きが変化する。つまり、図示の第３反射鏡４６Ｙは、傾き調整パルスモータ５６Ｙの回動量の調整によって傾きが調整される。
【００３３】
先に示した図４において、押込手段は、曲がりパルスモータ６５Ｙの図示しないモータ軸に螺号せしめられた曲がり調整アジャスタの頂部を第３反射鏡４６Ｙの長手方向の他端部（傾き補正機構が当接している側とは反対側の端部）裏面に当接させている。そして、先に説明した傾き補正機構と同様の原理によって図示しない曲がり調整アジャスタを昇降させるのに伴って、第３反射鏡４６Ｙの他端部に対する押込量を変化させる。
【００３４】
図１０は、ホルダー５２Ｙの両端部を示す部分拡大斜視図である。先に示した図４において、第３反射鏡４６Ｙの裏面側に位置しながら第３反射鏡４６Ｙを保持しているホルダー５２Ｙは、図１０に示すように、第３反射鏡４６Ｙの幅方向に並ぶ支持部５２ａＹを、長手方向の両端部にそれぞれ有している。これらの支持部５２ａＹは、ホルダー５２Ｙの本体に一体形成されたものである。ホルダー５２Ｙは、図５に示したようにそれぞれの支持部５２ａＹを第３反射鏡４６Ｙの裏面に当接しながら、第３反射鏡４６Ｙを支持している。
【００３５】
図４や図１０に示すように、ホルダー５２Ｙは、長手方向の両端部にそれぞれ押圧部材としての結束金物５２ｃＹを有している。この結束金物５２ｃＹは、Ｃ型鋼状の形状になっており、第３反射鏡４６Ｙの長手方向の両端部において、ホルダー５２Ｙに収容されている第３反射鏡４６Ｙをホルダー５２Ｙとともに結束している。結束金物５２ｃＹの開口側には、２つの板バネ部が形成されている。結束金物５２ｃＹは、図１１に示すように、第３反射鏡４６Ｙとホルダー５２Ｙとを結束しながら、第３反射鏡４６Ｙの鏡面の幅方向両端部にそれぞれ当接させた板バネ部によって第３反射鏡を鏡面側から裏面側に向けて押圧している。
【００３６】
第３反射鏡４６Ｙの両端部の鏡面がそれぞれ結束金物５２ｃＹの板バネ部によって鏡面側から付勢されると、図１２に点線で示すように、第３反射鏡４６Ｙの両端部がそれぞれ、支持部５２ａＹを支点にして鏡面側から裏面側に向けて撓む。そして、これに伴って、第３反射鏡４６Ｙの長手方向の中央部が、両端部の支持部５２ａＹを支点にして裏面側から鏡面側に向けて撓む。すると、第３反射鏡４６Ｙが全体的に中央部を裏面側から鏡面側に向けて湾曲させた形状になる。つまり、保持体としてのホルダー５２Ｙは、第３反射鏡４６Ｙを強制的に鏡面側に向けて湾曲させた状態で保持している。
【００３７】
図１０等に示したように、ホルダー５２Ｙの長手方向の他端部（押込手段側の端部）では、支持部５２ａＹよりも長手方向の端側であって、且つ、結束金物５２ｃＹよりも長手方向の中央側に、押込時支持部材としての押込時支持部５２ｂＹを設けている。ホルダー５２Ｙが第３反射鏡４６Ｙを強制的に湾曲させた状態で、先に図４に示した曲がり調整パルスモータ６５Ｙ等からなる押込手段が第３反射鏡４６Ｙの長手方向の他端部裏面を鏡面側に向けて押し込む。すると、図１３に矢印Ｂで示すように、第３反射鏡４６Ｙの長手方向の他端部に対し、両端部側の結束金物５２ｃＹの板バネ部に打ち勝って逆方向に湾曲させ始めるほどの押込力が付与される。そして、一点鎖線や点線で示すように、第３反射鏡４６Ｙが裏面側への湾曲量を減少させたり、逆方向に湾曲したりする。この際、支持部５２ａＹよりも長手方向の端側にあり、且つ結束金物５２ｃＹよりも中央側にある押込時支持部５２ｂＹが第３反射鏡４６Ｙの他端部鏡面に当接することで、第３反射鏡４６Ｙがこの押込時支持部５２ｂＹを支点にして反対側に湾曲する。
【００３８】
かかる構成の反射光学系では、既に説明したように、第３反射鏡４６Ｙを裏面側、鏡面側の何れの方向にも湾曲できるようにすることで、図示しない感光体の表面上の主走査線における副走査方向の上流側、下流側に向けての湾曲を何れも補正することができる。
【００３９】
ホルダー５２Ｙとしては、第３反射鏡４６Ｙよりも剛性の強いものを用いている。具体的には、ホルダー５２Ｙとしては、ヤング率Ｅ＝２×１０００００［ＭＰａ］の電気亜鉛メッキ鋼板（ＳＥＣＣ）からなるものを用いている。これに対し、第３反射鏡４６Ｙは、ヤング率Ｅ＝７×１００００［ＭＰａ］のガラスからなるものを用いている。更に、ホルダー５２Ｙをコの字状の断面形状にすることでより大きな断面２次モーメントを発揮するようにした。これにより、ホルダー５２Ｙの変形量を第３反射鏡４６Ｙに比べて小さくした。材料力学の梁の式より、変形量はヤング率Ｅと断面２次モーメントに反比例することから、ホルダー５２Ｙの変形量は第３反射鏡４６Ｙよりも遙かに小さくなる。
【００４０】
なお、剛性は、部材の断面形状、長さ、厚さ、ヤング率などによって影響される。本例では、第３反射鏡４６Ｙをホルダー５２Ｙによって強制的に湾曲させたときに、第３反射鏡４６Ｙの湾曲量に対して、ホルダー５２Ｙをその１／１００以下しか変形させないように、ホルダーの厚さ、断面形状、断面２次モーメント等を設定した。より詳しくは、ホルダー５２Ｙとして厚み１［ｍｍ］のものを用い、第３反射鏡４６Ｙの強制湾曲による反力でホルダー５２Ｙを大きく変形させないように、ホルダー５２Ｙの断面形状を「コ」の字状にして断面２次モーメントを大きくした。ホルダー５２Ｙを「コ」の字状の断面にすることで、通常の平板形状に比べて断面２次モーメントを３倍以上にすることができる。
【００４１】
かかる構成においては、第３反射鏡４６Ｙを強制的に湾曲させた状態で保持するホルダー５２Ｙが第３反射鏡４６Ｙよりも強い剛性を発揮することにより、同じ剛性あるいは第３反射鏡４６Ｙよりも弱い剛性のものに比べて、ホルダー５２Ｙの経時的な変形を抑える。よって、主走査線の湾曲をより長期間に渡って補正することができる。
【００４２】
図４や図１３に示したように、本プリンタでは、図示しない感光体上での主走査線の湾曲補正を行う際の手操作の対象となる曲がり調整パルスモータ６５Ｙ等からなる押込手段を、第３反射鏡４６Ｙの長手方向の他端部近傍に配設している。一方、光書込ユニット（４）の図示しない筺体には、第３反射鏡４６Ｙの長手方向の他端部側で露出させる図示しない保守点検開口を設けている。この保守点検開口を開けば、曲がり調整パルスモータ６５Ｙ等からなる押込手段をを容易に視認することができる。また、光書込ユニット（４）内に配設された各種部材の隙間に手を差し込まなくても、押込手段の曲がり調整パルスモータ６５Ｙに設けられた手動回転ネジ６６Ｙ（図１３参照）を操作して、曲がり調整パルスモータ６５Ｙを手動で回転させることが可能である。かかる構成では、手動回動ネジ６６Ｙの操作中に光ビームを手で遮ってしまったり、遮らないようにするために手の動作許容範囲が非常に狭い範囲に限られたりすることがない。よって、主走査線の湾曲補正作業を容易に行うことができる。
【００４３】
Ｙ用の反射光学系における傾き補正機構や湾曲補正機構（ホルダー及び押込手段）について説明したが、Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系も同様の構成になっている。また、傾き調整機構や湾曲補正機構を第３反射鏡に設けた例について説明したが、第１反射鏡や第２反射鏡に設けてもよい。また、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の全ての反射光学系に傾き補正機構や湾曲補正機構を設けた例について説明したが、何れか１つの反射光学系における主走査線の傾きや湾曲に合わせて、他の反射光学系における主走査線の傾きや湾曲を補正する場合には、基準となる反射光学系に傾き補正機構や湾曲補正機構を設ける必要はない。この場合、レーザーダイオードの数よりも１つ少ない数だけ、傾き補正機構や湾曲補正機構を設ければよいのである。
【００４４】
感光体上での主走査線の傾き調整は、本プリンタの出荷時に行われるとともに、本プリンタの稼働時において例えばプリント枚数が所定枚数に達したタイミングやユーザー指示を受けたタイミング等の所定のタイミングでも行われる。傾き調整では、まず、図３に示した各色の感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ上に通常の画像形成動作時と同じ動作で、予め決められた位置ずれ検知用の静電潜像が形成される。そして、通常の画像形成動作時と同じ動作で、各色の位置ずれ検知用の静電潜像が現像されて、各色の位置ずれ検知用のトナー像となる。これらトナー像が中間転写ベルトの互いにずれた位置に１次転写されると、各色のトナー像が所定パターンで並ぶ位置ずれ検知用パターン像となる。その後、中間転写ベルトの無端移動に伴って、ベルト上の位置ずれ検知用パターン像の各トナー像が図示しない光学センサによって検知される。本プリンタの図示しない制御部は、この光学センサによる各トナー像の検知タイミングに基づいて、各トナー像の相対的位置ずれを把握する。そして、把握結果に基づいて、各トナー像の位置ズレ量を最小にし得る黒（Ｋ）用の主走査線に対する他色（Ｙ、Ｃ、Ｍ）用の主走査線の傾き量をそれぞれ算出する。次に、算出結果に基づいて、傾き調整パルスモータ（例えば５６Ｙ）を所定の回転角度だけ正回転又は逆回転させる。これによって反射鏡の傾きが変化すると、鏡面に対する書込光Ｌの入射位置が変わるため、感光体上での主走査線の傾きが変化する。この結果、調整前に生じていた主走査線の傾きを補正することができる。
【００４５】
感光体上での主走査線の湾曲調整は、傾き調整と同様のタイミングで行われる。装置組立直後の初期状態では、反射鏡が先に示した図１２に示した点線のような姿勢で湾曲している。このような初期状態においては、主走査線も湾曲した形状になる。この初期状態から、湾曲補正機構の押込手段の曲がり調整パルスモータ（例えば６５Ｙ）を回転させて、曲がり調整アジャスタ（例えば６８Ｙ）を反射鏡（例えば４６Ｙ）の長手方向の他端部裏面に当接させ、その後のアジャスタの上昇量を調整することで、主走査線の湾曲を補正することができる。
【００４６】
このような湾曲調整は、傾き調整と並行して行われる。具体的には、制御部は、上述した位置ずれ検知用パターン像の検知結果に基づいて、各色（Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍ）の主走査線の湾曲量を把握する。そして、把握した各湾曲量を最小にする各色（Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍ）用の鏡曲湾曲量を算出した後、算出結果に基づいて、曲がり調整パルスモータ（例えば６５Ｙ）を所定の回転角度だけ正回転又は逆回転させる。これにより、主走査線の湾曲が補正される。
【００４７】
各色の反射光学系の湾曲補正機構におけるホルダーでは、主走査線の主走査方向の有効範囲よりも外側に、押圧部材である結束金物５２ｃＹや押込時支持部５２ｂＹを設けている。かかる構成では、傾き補正機構によって第３反射鏡４６Ｙを大きく傾けたり、湾曲補正機構によって第３反射鏡４６Ｙを大きく湾曲させたりしたことに伴って、結束金物５２ｃＹや押込時支持部５２ｂＹを書込光の光路に位置させたとしても、それによる画質の乱れを回避することができる。
【００４８】
以上、実施形態に係るプリンタにおいては、第３反射鏡（例えば４６Ｙ）の長手方向の両端部でそれぞれ、第３反射鏡を支持部材としての支持部（例えば５２ａＹ）で支えながら支持部よりも端側で第３反射鏡を押圧部材たる結束金物（例えば５２ｃＹ）によって押圧することで、第３反射鏡を強制的に湾曲させた状態で保持するように、保持体たるホルダー（例えば５２Ｙ）を構成している。かかる構成では、第３反射鏡を、強制的な湾曲の支点となる支持部（例えば５２ａＹ）よりも長手方向の端側で結束金物（例えば５２ｃＹ）によって押圧することで、第３反射鏡の中央部を強制的に湾曲させることができる。
徴とする湾曲補正機構。
【００４９】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、曲がり調整パルスモータ（例えば６５Ｙ）等からなる押込手段による押し込みに伴って変形する第３反射鏡を支える押込時支持部材たる押込時支持部（例えば５２ｂＹ）をホルダー（例えば５２Ｙ）に設けるとともに、押込時支持部よりも上記長手方向の端側の第３反射鏡箇所を押し込むように押込手段を構成している。かかる構成では、図１３に示したように、押込手段による押込に伴って、第３反射鏡における押込手段よりも長手方向の中央側の鏡面箇所を押込時支持部に当接させ、この押込時支持部を支点にして第３反射鏡をホルダーによる強制湾曲方向とは逆方向に湾曲させることができる。
【００５０】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、支持部（例えば５２ａＹ）によって第３反射鏡の鏡面を支えるように保持体たるホルダー（例えば５２Ｙ）を構成するとともに、第３反射鏡を裏面側（非鏡面側）から押し込むように押込手段を構成している。かかる構成では、第３反射鏡の鏡面に対して支持部を当接させたり、押込手段を当接させたりすることによる第３反射鏡の破損を回避しながら、第３反射鏡を鏡面側、裏面側の何れにも湾曲させることができる。
【００５１】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、図１３に示したように、押込時支持部５２ｂＹによって支持部５２ａＹよりも上記長手方向の端側の第３反射鏡箇所を支えるように保持体たるホルダー５２Ｙを構成している。かかる構成では、押込時支持部５２ｂＹによって支持部５２ａＹよりも長手方向の中央側の第３反射鏡箇所を支えるようにした場合に比べて、押込時支持部５２ｂＹと、押込手段による押込位置との距離を近くする。このように、テコの原理における支点と力点とをより近づけることで、より少ない押込量で第３反射鏡４６Ｙを逆方向に湾曲させることができる。
【００５２】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、ホルダー５２として、ホルダー本体に支持部５２ａＹが一体形成されたものを用いているので、支持部５２ａＹの代わりに別体の支持部材を用いる場合に比べて、低コスト化を図ることができる。
【００５３】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、図１４に示したように、ホルダー５２の結束金物５２ｃＹや押込時支持部５２ｂＹを光ビームたる書込光の主走査方向の有効範囲Ａ１からはずした位置に設けている。かかる構成では、既に説明したように、かかる構成では、傾き補正機構によって第３反射鏡４６Ｙを大きく傾けたり、湾曲補正機構によって第３反射鏡４６Ｙを大きく湾曲させたりしたことに伴って、結束金物５２ｃＹや押込時支持部５２ｂＹを書込光の光路に位置させたとしても、それによる画質の乱れを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。
【図２】同プリンタにおけるＹ用の作像ステーションを示す概略構成図。
【図３】同プリンタおける光書込ユニットを、４つの感光体とともに示す概略構成図。
【図４】同光書込ユニットのＹ用の第３反射鏡とその周囲構成とを、第３反射鏡の鏡面側から示す斜視図。
【図５】同第３反射鏡とその周囲構成とを、第３反射鏡の裏面側から示す斜視図。
【図６】同光書込ユニットのＹ用の傾き調整機構を示す拡大斜視図。
【図７】同傾き補正機構の傾き調整パルスモータ及び傾き調整アジャスタを側面側から示す側面図。
【図８】同傾き補正機構のモータホルダ及び傾き調整アジャスタを示す平面図。
【図９】同傾き補正機構によって傾きが補正される同第３反射鏡を示す平面図。
【図１０】同ホルダーの両端部を示す部分拡大斜視図。
【図１１】同第３反射鏡と結束金物とを鏡の長手方向端部側から示す側面図。
【図１２】同ホルダーによって保持される同第３反射鏡の強制的な撓みを説明する模式図。
【図１３】湾曲調整機構の押込手段によって強制的な湾曲を直される状態の第３反射鏡を示す模式図。
【符号の説明】
【００５５】
４：光書込ユニット（光走査装置）
５：中間転写ユニット（転写手段）
１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：感光体（走査対象物、潜像担持体）
１２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：現像装置（現像手段）
４１ａ，ｂ：ポリゴンミラー（偏向手段の一部）
４４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：第１反射鏡
４５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：第２反射鏡
４６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：第３反射鏡
５２Ｙ：ホルダー（保持体、湾曲補正機構の一部）
５２ａＹ：支持部（支持部材）
５２ｂＹ：押込時支持部（押込時支持部材）
５２ｃＹ：結束金物（押圧部材）
５６Ｙ：傾き調整パルスモータ（傾き補正機構の一部）
５７Ｙ：モータホルダ（傾き補正機構の一部）
５８Ｙ：傾き調整アジャスタ（傾き補正機構の一部）
６５Ｙ：曲がり調整パルスモータ（押圧手段の一部、湾曲補正機構の一部）
６７Ｙ：モータホルダ（押圧手段の一部、湾曲補正機構の一部）
６８Ｙ：曲がり調整アジャスタ（押圧手段の一部、湾曲補正機構の一部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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