(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材を送出する線材送りローラを有する線材送りユニットと、該線材送りユニットから送出された線材を案内するクイルと、線材をばねに加工する加工ツールを保持する複数のツール保持具と、該ツール保持具をその正面に支持する支持体と、該支持体に開設してあり、前記クイルが配置される開口部とを備えるばね製造機において、
前記開口部はアーチ状をなし、
該開口部内に位置しており、前記クイルを支持する支持板を備え、
前記支持体は、前記線材送りユニットから送出される線材の移動域をＺ軸とするＸＹＺ直交座標系の、Ｘ軸方向に移動する移動体、Ｙ軸方向に移動する移動体、又はＺ軸方向に移動する移動体の少なくとも一つを備え、
前記複数のツール保持具は前記開口部を中心にして放射状に配置してあることを特徴とするばね製造機。
【請求項２】
前記ツール保持具を前記クイルに向けて摺動させるスライドと、該スライド及び支持体の移動を制御する手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載のばね製造機。
【請求項３】
前記線材送りユニット及びクイルに伝動部材を介して複数の駆動源をそれぞれ連結してあり、該駆動源の駆動により、前記線材送りユニット及びクイルが線材の軸芯周りに回転するようにしてあることを特徴とする請求項１又は２に記載のばね製造機。
【請求項４】
線材を送出する線材送りローラを有する線材送りユニットと、該線材送りユニットから送出された線材を案内するクイルと、線材をばねに加工する加工ツールを保持するツール保持具と、該ツール保持具を支持する支持体と、該支持体に開設してあり、前記クイルが配置される開口部とを備えるばね製造機において、
前記支持体に伝動部材を介して駆動源が連結してあり、該駆動源の駆動により、前記支持体が、前記線材送りユニットから送出される線材の移動域をＺ軸とするＸＹＺ直交座標系のＺ軸方向に移動するようにしてあり、
前記支持体の正面であって前記開口部の周囲に、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動する移動部を設け、該移動部に前記ツール保持具を設けてあり、
前記移動部及び前記ツール保持具はＹ軸（又はＸ軸）上に配置してあり、
前記ツール保持具のクイル側部分にて、Ｘ軸（又はＹ軸）に沿って複数の加工ツールを保持するようにしてあることを特徴とするばね製造機。
【請求項５】
前記移動部は、伝動部材を介して複数の駆動源をそれぞれ連結してある二つの移動部材を有しており、各駆動源の駆動により各移動部材がＸ軸方向又はＹ軸方向に移動するようにしてあることを特徴とする請求項４に記載のばね製造機。
【請求項６】
前記線材送りユニット及びクイルに伝動部材を介して複数の駆動源をそれぞれ連結してあり、各駆動源の駆動により、前記線材送りユニット及びクイルが線材の軸芯周りに回転するようにしてあることを特徴とする請求項４又は５に記載のばね製造機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材送りユニットから送出される線材の移動域をＺ軸とするＸＹＺ直交三軸方向に、前記線材送りユニットを移動させず、線材をばねに加工する加工ツールを、ＸＹＺ直交座標系の少なくとも一方向に移動させて、精度良くばねを製造することができるばね製造機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にクイル型ばね製造機は、線材を送出する線材送りローラを有する線材送りユニットと、該線材送りユニットから送出された線材を案内する案内通路を、その軸芯部分に備える半円柱状のクイルと、該クイルの先端部から送出された線材を加工する加工ツールを保持する保持部材とを備え、該保持部材に保持してある加工ツールに線材を当接させて、コイルばね、トーションばね等を成形する。線材を所望のばね形状に成形するためには、前記クイルと前記加工ツールとの相対位置を精度良く調整する必要がある。
【０００３】
従来のクイル型ばね製造機は、線材送りユニットに、線材送りユニットから送出される線材の移動域をＺ軸とするＸＹＺ直交三軸方向、又はＸ軸方向及びＹ軸方向に摺動可能なスライド部材を設け、前記線材送りユニット及びクイルを移動させて、前記クイルと前記加工ツールとの相対位置を調整していた（特許文献１参照）。
【０００４】
またＸＹＺ直交三軸方向に移動する移動部材をクイルに対向させて配置し、該移動部材に加工ツールを取付けて該ツールを移動させ、前記クイルと前記加工ツールとの相対位置を調整していた（特許文献２参照）。
【０００５】
またＸＹＺ直交三軸方向に移動する二つの移動テーブルに、二つのタレットをそれぞれ設け、該タレットに加工ツールを保持する複数のツール保持具を放射状に配置し、また二つの前記移動テーブルの間にクイルを配置して、前記タレットの回転により選択した加工ツールとクイルとの相対位置を、前記移動テーブルを移動させて調整していた（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００６−９５５３３号公報
【特許文献２】特開平１０−１０９１３３号公報
【特許文献３】特開２０００−６１７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて線材に加工ツールを当接させたときには、線材を介して線材送りユニットに加工に伴う反力が伝播するが、特許文献１に記載のばね製造機にあっては、線材送りユニットに、ＸＹＺ直交三軸方向の移動機構、線材を捩るために線材送りユニットを回転させる捩り機構、及びクイルを回転させる回転機構を積層した構造で設けてあり、加工に伴う反力に対し前記機構それぞれに歪みを生じ、各歪みの総和が線材送りユニット全体としての歪みとなる。線材送りユニット全体としての歪みにより、クイルは基準の位置から、線材の成形において無視できない大きさで偏倚し、線材を所望のばね形状に成形できない虞がある。
【０００７】
また加工ツールにより加工された線材は、線材の送出に伴い前方に移動するが、特許文献２に記載のばね製造機にあっては、前記移動部材をクイルに対向させて線材が送出される進路を塞ぐように配置してあり、加工された線材が前記移動部材に接触することを防ぐために、一つのばねを製造するときに送出することができる線材の長さ、線材に対する折り曲げ又は回転等は制約を受け、成形可能なばねの形状が限定され、前記制約を避けるために前記移動部材を前記クイルから離隔させた場合には、ばね製造機が大型になるという問題点がある。
【０００８】
また一般に、クイルの周囲に多数の加工ツールを放射状に配置し、該多数の加工ツールを使用して、線材を複雑な形状のばねに成形するところ、特許文献３に記載のばね製造機にあっては、二つの前記タレットを、クイルを挟んで左右にそれぞれ配置してあり、クイルの周囲に放射状に多数の加工ツールを配置するためには、前記クイルの周囲に多数のタレットを配置する必要があり、前記タレットの大きさを考慮すれば、前記クイルの周囲に多数のタレットを配置することは難しい。
また小型の移動テーブルを二つ配置し、各移動テーブルに幅の狭い一対のガイドレールをそれぞれ設けてあり、加工ツールが線材に当接したときの反力及び該反力によるモーメントは、線材に当接した加工ツールを設けてある側の移動テーブルに集中し、幅の狭いガイドレールでは前記反力及び該反力によるモーメントに抗しきれず、線材を加工したときの反力により、各移動テーブルの位置が偏倚する虞がある。
更に二つの移動テーブルにそれぞれ設けてある二つの加工ツールを衝合して線材を加工する場合の反力は、二つの移動テーブルを互いに遠ざける力として働き、該移動テーブルの耐久性が低下し易い。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、線材送りユニットから送出される線材の移動域をＺ軸とするＸＹＺ直交座標系の、Ｘ軸方向に移動する移動体、Ｙ軸方向に移動する移動体、又はＺ軸方向に移動する移動体の少なくとも一つを備える支持体に、開口部を開設して、該開口部にクイルを配置し、前記支持体に、線材をばねに加工する加工ツールを保持するツール保持具を設けることにより、クイルの周囲に配置してある支持体を移動させて、前記クイルと前記加工ツールとの相対位置を精度良く調整し、精度の良いばねを製造し、また一つのばねを製造するときに送出することができる線材の長さ、線材に対する折り曲げ又は回転等の制約を回避して、所望のばねを製造すると共に小型化を図り、更に前記クイルの周囲に多数のツール保持具を配設することを可能にし、また加工ツールが線材に当接したときの反力を支持体全体で吸収して、支持体の耐久性を向上させ、また前記支持体に複数のツール保持具を設けて、二つの加工ツールを衝合して線材を加工したときに発生する二つの反力を前記支持体にて相殺し、前記支持体の位置が偏倚することを防ぐことができるばね製造機を提供することを目的とする。
【００１０】
また前記ツール保持具を前記クイルに向けて摺動させるスライドと、該スライド及び支持体の移動を制御する手段とを設けることにより、前記スライド及び支持体の移動を連動させて、前記ツール保持具に保持してある加工ツールを高速で移動させると共に、前記クイルと前記加工ツールとの相対位置を精度良く調整し、精度の良いばねを短時間で製造することができるばね製造機を提供することを目的とする。
【００１１】
また前記線材送りユニット及びクイルに伝動部材を介して複数の駆動源をそれぞれ連結することにより、前記線材送りユニット及びクイルを線材の軸芯周りに回転させて、線材を回転させ、線材のばねに加工された部分に前記加工ツールが当接することを回避し、回避させた線材がクイルに当接することを防止することができるばね製造機を提供することを目的とする。
【００１２】
またＺ軸方向に移動する支持体に、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動する移動部を設け、該移動部に前記ツール保持具を設けて、前記移動部及び前記ツール保持具を前記支持体にてＹ軸（又はＸ軸）上に配置し、前記ツール保持具のクイル側部分にて、前記Ｘ軸（又はＹ軸）方向に沿って複数のツールを保持するように構成してあることにより、クイルの周囲に配置してある移動部及び支持体を移動させて、前記クイルと前記加工ツールとの相対位置を精度良く調整し、精度の良いばねを製造すると共に小型化を図り、また前記移動部を前記Ｘ軸（又はＹ軸）方向へ移動させ、一つのツール保持具に取付けてある複数の加工ツールから必要な加工ツールを選択することができるばね製造機を提供することを目的とする。
【００１３】
また二つの移動部材を有する前記移動部に、伝動部材を介して複数の駆動源をそれぞれ連結することにより、各移動部材をそれぞれＸ軸方向又はＹ軸方向に移動させ、前記クイルと前記加工ツールとの相対位置を精度良く調整し、精度の良いばねを製造することができるばね製造機を提供することを目的とする。
【００１４】
前記線材送りユニット及びクイルに伝動部材を介して複数の駆動源をそれぞれ連結することにより、前記線材送りユニット及びクイルを線材の軸芯周りに回転させ、線材を回転させて、線材のばねに加工された部分に前記加工ツールが当接することを回避すると共に、回避させた線材がクイルに当接することを防止できるばね製造機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係るばね製造機は、線材を送出する線材送りローラを有する線材送りユニットと、該線材送りユニットから送出された線材を案内するクイルと、線材をばねに加工する加工ツールを保持する複数のツール保持具と、該ツール保持具をその正面に支持する支持体と、該支持体に開設してあり、前記クイルが配置される開口部とを備えるばね製造機において、前記開口部はアーチ状をなし、該開口部内に位置しており、前記クイルを支持する支持板を備え、前記支持体は、前記線材送りユニットから送出される線材の移動域をＺ軸とするＸＹＺ直交座標系の、Ｘ軸方向に移動する移動体、Ｙ軸方向に移動する移動体、又はＺ軸方向に移動する移動体の少なくとも一つを備え、前記複数のツール保持具は前記開口部を中心にして放射状に配置してあることを特徴とする。
【００１６】
本発明においては、線材送りユニットから送出される線材の移動域をＺ軸とするＸＹＺ直交座標系の、Ｘ軸方向に移動する移動体、Ｙ軸方向に移動する移動体、又はＺ軸方向に移動する移動体の少なくとも一つを備える支持体に、開口部を開設して、該開口部にクイルを配置し、前記支持体の正面に、線材をばねに加工する加工ツールを保持するツール保持具を設けることにより、前記支持体を移動させて、前記クイルと前記加工ツールとの相対位置を精度良く調整し、また一つのばねを製造するときに送出することができる線材の長さ、線材に対する折り曲げ又は回転等の制約を回避し、更に前記開口部の周囲に多数のツール保持具を配設することを可能にし、また前記加工ツールが線材に当接したときの反力を支持体全体で吸収し、また前記支持体に複数のツール保持具を設け、二つの加工ツールを衝合して線材を加工したときに発生する二つの反力は、前記支持体にて互いに逆向きに作用し相殺される。
【００１７】
また本発明に係るばね製造機は、前記ツール保持具を前記クイルに向けて摺動させるスライドと、該スライド及び支持体の移動を制御する手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、前記ツール保持具を前記クイルに向けて摺動させるスライドと、該スライド及び支持体の移動を制御する手段とを設けることにより、前記スライド及び支持体の移動を連動させて、前記ツール保持具に保持してある加工ツールを高速で移動させると共に、前記クイルと前記加工ツールとの相対位置を精度良く調整する。
【００１９】
また本発明に係るばね製造機は、前記線材送りユニット及びクイルに伝動部材を介して複数の駆動源をそれぞれ連結してあり、該駆動源の駆動により、前記線材送りユニット及びクイルが線材の軸芯周りに回転するようにしてあることを特徴とする。
【００２０】
本発明においては、前記線材送りユニット及びクイルに伝動部材を介して複数の駆動源をそれぞれ連結することにより、前記線材送りユニット及びクイルを線材の軸芯周りに回転させて、線材を回転させ、線材のばねに加工された部分に前記加工ツールが当接することを回避し、回避させた線材がクイルに当接することを防止する。
【００２１】
また本発明に係るばね製造機は、線材を送出する線材送りローラを有する線材送りユニットと、該線材送りユニットから送出された線材を案内するクイルと、線材をばねに加工する加工ツールを保持するツール保持具と、該ツール保持具を支持する支持体と、該支持体に開設してあり、前記クイルが配置される開口部とを備えるばね製造機において、前記支持体に伝動部材を介して駆動源が連結してあり、該駆動源の駆動により、前記支持体が、前記線材送りユニットから送出される線材の移動域をＺ軸とするＸＹＺ直交座標系のＺ軸方向に移動するようにしてあり、前記支持体の正面であって前記開口部の周囲に、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動する移動部を設け、該移動部に前記ツール保持具を設けてあり、前記移動部及び前記ツール保持具はＹ軸（又はＸ軸）上に配置してあり、前記ツール保持具のクイル側部分にて、Ｘ軸（又はＹ軸）に沿って複数の加工ツールを保持するようにしてあることを特徴とする。
【００２２】
本発明においては、Ｚ軸方向に移動する支持体の正面であって前記開口部の周囲に、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動する移動部を設け、該移動部に前記ツール保持具を設けて、前記移動部及び前記ツール保持具を前記支持体にてＹ軸（又はＸ軸）上に配置し、前記ツール保持具のクイル側部分にて、前記Ｘ軸（又はＹ軸）方向に沿って複数の加工ツールを保持するようにしてあることにより、クイルの周囲に配置してある移動部及び支持体を移動させて、前記クイルと前記加工ツールとの相対位置を精度良く調整し、また前記移動部を前記Ｘ軸（又はＹ軸）方向へ移動させ、一つのツール保持具に取付けてある複数の加工ツールから必要な加工ツールを選択する。
【００２３】
また本発明に係るばね製造機は、前記移動部は、伝動部材を介して複数の駆動源をそれぞれ連結してある二つの移動部材を有しており、各駆動源の駆動により各移動部材がＸ軸方向又はＹ軸方向に移動するようにしてあることを特徴とする。
【００２４】
本発明においては、二つの移動部材を有する前記移動部に、伝動部材を介して複数の駆動源をそれぞれ連結することにより、各移動部材をそれぞれＸ軸方向又はＹ軸方向に移動させ、前記クイルと前記加工ツールとの相対位置を精度良く調整する。
【００２５】
また本発明に係るばね製造機は、前記線材送りユニット及びクイルに伝動部材を介して複数の駆動源をそれぞれ連結してあり、各駆動源の駆動により、前記線材送りユニット及びクイルが線材の軸芯周りに回転するようにしてあることを特徴とする。
【００２６】
本発明においては、前記線材送りユニット及びクイルに伝動部材を介して複数の駆動源をそれぞれ連結することにより、前記線材送りユニット及びクイルを線材の軸芯周りに回転させ、線材を回転させて、線材のばねに加工された部分に前記加工ツールが当接することを回避すると共に、回避させた線材がクイルに当接することを防止する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係るばね製造機にあっては、線材送りユニットから送出される線材の移動域をＺ軸とするＸＹＺ直交座標系の、Ｘ軸方向に移動する移動体、Ｙ軸方向に移動する移動体、又はＺ軸方向に移動する移動体の少なくとも一つを備える支持体に、開口部を開設して、該開口部にクイルを挿通し、前記支持体の正面に、線材をばねに加工する加工ツールを保持するツール保持具を設けることにより、クイルの周囲に配置してある支持体を移動させて、前記クイルと前記加工ツールとの相対位置を精度良く調整して、精度の良いばねを製造し、また一つのばねを製造するときに送出することができる線材の長さ、線材に対する折り曲げ又は回転等の制約を回避して、所望のばねを製造すると共に小型化を図り、更に前記クイルの周囲に多数のツール保持具を配設することを可能にし、また加工ツールが線材に当接したときの反力を支持体全体で吸収して、支持体の耐久性を向上させ、また前記支持体に複数のツール保持具を設けて、二つの加工ツールを衝合して線材を加工したときに発生する二つの反力を前記支持体にて相殺し、前記支持体の位置が偏倚することを防ぐことができる。
【００２８】
また本発明に係るばね製造機にあっては、前記ツール保持具を前記クイルに向けて摺動させるスライドと、該スライド及び支持体の移動を制御する手段とを設けることにより、前記スライド及び支持体の移動を連動させて、前記ツール保持具に保持してある加工ツールを高速で移動させると共に、前記クイルと前記加工ツールとの相対位置を精度良く調整し、精度の良いばねを短時間で製造することができる。
【００２９】
また本発明に係るばね製造機にあっては、前記線材送りユニット及びクイルに伝動部材を介して複数の駆動源をそれぞれ連結することにより、前記線材送りユニット及びクイルを線材の軸芯周りに回転させて、線材を回転させ、線材のばねに加工された部分に前記加工ツールが当接することを回避し、回避させた線材がクイルに当接することを防止することができる。
【００３０】
また本発明に係るばね製造機にあっては、Ｚ軸方向に移動する支持体の正面であって前記開口部の周囲に、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動する移動部を設け、該移動部に前記ツール保持具を設けて、前記移動部及び前記ツール保持具を前記支持体にてＹ軸（又はＸ軸）上に配置し、前記ツール保持具のクイル側部分にて、前記Ｘ軸（又はＹ軸）方向に沿って複数のツールを保持するようにしてあることにより、クイルの周囲に配置してある移動部及び支持体を移動させて、前記クイルと前記加工ツールとの相対位置を精度良く調整し、精度の良いばねを製造すると共に小型化を図り、また前記移動部を前記Ｘ軸（又はＹ軸）方向へ移動させ、一つのツール保持具に取付けてある複数の加工ツールから必要な加工ツールを選択して、加工ツールを選択するために使用する部材、例えばタレット及び該タレットを回転させる駆動源を削減し、またツール保持具の数を少なくすることができる。
【００３１】
また本発明に係るばね製造機にあっては、二つの移動部材を有する前記移動部に、伝動部材を介して複数の駆動源をそれぞれ連結することにより、各移動部材をそれぞれＸ軸方向又はＹ軸方向に移動させ、前記クイルと前記加工ツールとの相対位置を精度良く調整し、精度の良いばねを製造することができる。
【００３２】
また本発明に係るばね製造機にあっては、前記線材送りユニット及びクイルに伝動部材を介して複数の駆動源をそれぞれ連結することにより、前記線材送りユニット及びクイルを線材の軸芯周りに回転させ、線材を回転させて、線材のばねに加工された部分に前記加工ツールが当接することを回避すると共に、回避させた線材がクイルに当接することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係るばね製造機を示す図面に基づいて詳述する。図１はばね製造機の略示正面図、図２はばね製造機の略示側面図、図３は移動板に設けてある摺動子及びレールを示す模式的正面透視図、図４はばね製造機の略示平面部分断面図である。
【００３４】
図において１はばね製造機の箱形の基台であり、該基台１の上面であって、該基台１の正面寄り中央付近に、後述するクイル４を支持する支持板２が立設している。該支持板２の背面側に、線材を送出する線材送りユニット３を設けてある。該線材送りユニット３は、上下に配置してある二つのローラの間で線材を狭圧し、上側のローラを時計回りに回転させ、下側のローラを反時計回りに回転させて前側へ送り出す二対の線材送りローラ３０、３０を備える。前記支持板２の前記線材送りユニット３に対向する部分に貫通孔が開設してあり、該貫通孔の前側に、線材を案内するクイル４が設けてある。該クイル４は半円柱状の本体部４ａと、該本体部４ａの軸芯部分に設けてあり線材を案内する案内通路４ｂとを備える。
【００３５】
箱形の前記基台１に、前記線材送りローラ３０、３０に供給される線材を巻付けてある図示しないボビンが収容されている。線材は該ボビンから図示しないキャプスターンを介して前記線材送りローラ３０、３０に供給され、該線材送りローラ３０、３０により前記貫通孔を通過して前記クイル４に案内され、クイル４の出口にあり、線材が加工される線材加工空間５に送出される。
【００３６】
前記基台１の上面にて、後述する加工ツールＴを保持するツール保持具１４ｃ、１５ｃを支持する壁状の支持体Ｗが前記支持板２に周設してある。前記基台１上面の左右両側端に沿わせて二つのレール６ａ、６ａが延設してある。二つのレール６ａ、６ａは、線材の軸芯をＺ軸とし、該Ｚ軸に直交する左右方向の軸をＸ軸とし、該Ｚ軸及びＸ軸に直交する上下方向の軸をＹ軸とするＸＹＺ直交三軸において、前記Ｚ軸下方にて、Ｙ軸から略等距離離隔させてそれぞれ配置してある。
該レール６ａ、６ａ上に二つの摺動板７、７をそれぞれ設けてあり、該摺動板７、７は、該レール６ａ、６ａに対向する位置に、該レール６ａ、６ａを摺動する複数の摺動子７ａ、７ａ、・・・を備える。該摺動子７ａ、７ａ、・・・は略直方体をなし、レール６ａ、６ａへの対向面に溝７ｂが形成してあり、該溝７ｂに前記レール６ａ、６ａが嵌合して摺動する構成となっている。
【００３７】
前記摺動板７、７の一方の上面にナット部７ｃを設けてあり、該ナット部７ｃの後方であって、前記基台１の上面にブロック状のモータ固定部７ｄが設けてある。該モータ固定部７ｄには、Ｚ軸方向に貫通し、サーボモータＭ１を嵌合する嵌合穴を中央に開設してある。該モータ固定部７ｄに正逆回転可能なサーボモータＭ１を嵌合固定してあり、該サーボモータＭ１の回転軸に連結してある雄ねじ７ｅが前記ナット部７ｃに螺合している。該雄ねじ７ｅ及びナット部７ｃの溝部分に図示しないボールが転動可能に嵌合しており、ボールねじ機構を構成している。
【００３８】
二つの摺動板７、７の前部に跨って、移動板Ｗ１が立設しており、該移動板Ｗ１には、該移動板Ｗ１の下側中央部から中心部分に亘って、アーチ状に切り欠いてある開口部Ｗ１ａを開設してある。該移動板Ｗ１は、前記開口部Ｗ１ａにて前記線材送りユニット３付近を囲むように配置してある。前記サーボモータＭ１の正逆回転は、前記雄ねじ７ｅ及びナット部７ｃにより直進運動に変換され、前記サーボモータＭ１が正回転したときに、前記摺動子７ａ、７ａ、・・・は前記レール６ａ、６ａ上を摺動し、前記移動板Ｗ１及び摺動板７、７はＺ軸に沿って前側に移動し、前記サーボモータＭ１が逆回転したときに、後側に移動する。
【００３９】
前記移動板Ｗ１の正面の四隅に、Ｙ軸方向に平行な四つのレール８ａ、８ａ、・・・をそれぞれ設けてあり、該レール８ａ、８ａ、・・・の正面側に、前記移動板Ｗ１と略同寸の移動板Ｗ２を配置してある。該移動板Ｗ２には、該移動板Ｗ２の下側中央部から中心部分に亘って、アーチ状に切り欠いてある開口部Ｗ２ａを開設してあり、該移動板Ｗ２は前記開口部Ｗ２ａにて前記支持板２付近を囲むように配置してある。前記移動板Ｗ２は、該レール８ａ、８ａ、・・・に対向する位置に、前記レール８ａ、８ａ、・・・を摺動する四つの摺動子９ａ、９ａ、・・・をそれぞれ備える。該摺動子９ａ、９ａ、・・・は略直方体をなし、レール８ａ、８ａ、・・・への対向面に溝９ｂが形成してあり、該溝９ｂに前記レール８ａ、８ａ、・・・が嵌合して摺動する構成となっている。
【００４０】
前記移動板Ｗ１の上面中央部に後述するサーボモータＭ２を固定するブロック状のモータ固定部９ｅを設けてある。該モータ固定部９ｅには、上下方向に貫通し、サーボモータＭ２を嵌合する嵌合穴を中央に開設してある。前記モータ固定部９ｅの近傍であって、前記移動板Ｗ１及び移動板Ｗ２の間にて、ナット部９ｃ及び該ナット部９ｃを固定するナット固定部を前記移動板Ｗ２に設けてある。前記モータ固定部９ｅに正逆回転可能なサーボモータＭ２を嵌合固定してあり、該サーボモータＭ２の回転軸に連結してある雄ねじ９ｆが前記ナット部９ｃに螺合している。該雄ねじ９ｆ及びナット部９ｃの溝部分に図示しないボールが転動可能に嵌合しており、ボールねじ機構を構成している。
【００４１】
前記サーボモータＭ２の正逆回転は、前記雄ねじ９ｆ及びナット部９ｃにより直進運動に変換され、前記サーボモータＭ２が正回転したときに、前記摺動子９ａ、９ａ、・・・は前記レール８ａ、８ａ、・・・上を摺動し、前記移動板Ｗ２はＹ軸に沿って上側に移動し、前記サーボモータＭ２が逆回転したときに、下側に移動する。
【００４２】
前記移動板Ｗ２の正面の四隅に、Ｘ軸方向に平行な四つのレール１０ａ、１０ａ、・・・をそれぞれ設けてあり、該レール１０ａ、１０ａ、・・・の正面側に、前記移動板Ｗ２と略同寸の移動板Ｗ３を配置してある。該移動板Ｗ３に、該移動板Ｗ３の下側中央部から中心部分に亘って、アーチ状に切り欠いてある開口部Ｗ３ａを開設してあり、該移動板Ｗ３は前記開口部Ｗ３ａにて前記クイル４付近を囲むように配置してある。
前記移動板Ｗ３は、前記レール１０ａ、１０ａ、・・・に対向する位置に、前記レール１０ａ、１０ａ、・・・を摺動する四つの摺動子１１ａ、１１ａ、・・・を備える。該摺動子１１ａ、１１ａ、・・・は略直方体をなし、レール１０ａ、１０ａ、・・・への対向面に溝１１ｂが形成してあり、該溝１１ｂに前記レール１０ａ、１０ａ、・・・が嵌合して摺動する構成となっている。
【００４３】
前記移動板Ｗ２の正面の右側部中央に、後述するサーボモータＭ３を固定するモータ固定部１１ｅを設けてある。該モータ固定部１１ｅには、左右方向に貫通し、サーボモータＭ３を嵌合する嵌合穴を中央に開設してある。前記モータ固定部１１ｅの近傍であって、前記移動板Ｗ２及び移動板Ｗ３の間にて、ナット部１１ｃ及び該ナット部１１ｃを固定するナット固定部を前記移動板Ｗ３に設けてある。前記モータ固定部１１ｅに正逆回転可能なサーボモータＭ３を嵌合固定してあり、該サーボモータＭ３の回転軸に連結してある雄ねじ１１ｆが前記ナット部１１ｃに螺合している。該雄ねじ１１ｆ及びナット部１１ｃの溝部分に図示しないボールが転動可能に嵌合しており、ボールねじ機構を構成している。
【００４４】
前記サーボモータＭ３の正逆回転は、前記雄ねじ１１ｆ及びナット部１１ｃにより直進運動に変換され、前記サーボモータＭ３が正回転したときに、前記摺動子１１ａ、１１ａ、・・・は前記レール１０ａ、１０ａ、・・・上を摺動し、前記移動板Ｗ３はＸ軸に沿って、正面に向かって右側に移動し、前記サーボモータＭ３が逆回転したときに、左側に移動する。
【００４５】
前記移動板Ｗ３の正面に、線材を加工する加工ツールＴを前記線材加工空間５に対し進退させる六つのクランクスライド１４、１４、・・・が、前記クイル４を中心にして放射状に設けてある。二つのクランクスライド１４、１４が、前記クイル４の左右両側であって、Ｘ軸上にそれぞれ配置してあり、四つのクランクスライド１４、１４、・・・が、Ｘ軸に対して上下に鋭角傾斜させてそれぞれ配置してある。
【００４６】
前記クランクスライド１４、１４、・・・は、前記移動板Ｗ３の正面に固定してあり、レールを有するレール台１４ａと、前記レール上を摺動する板状のスライダ１４ｂと、該スライダ１４ｂに設けてあり、加工ツールＴを保持するツール保持具１４ｃと、前記レール台１４ａに、前記スライダ１４ｂから離隔させて取付けてあるサーボモータＭ４と、該サーボモータＭ４の回転軸に連結してあるクランク１４ｄと、該クランク１４ｄと前記スライダ１４ｂとの間に設けてあるロッド１４ｅとを備える。
該ロッド１４ｅの一端部は前記クランク１４ｄに連結しており、ロッド１４ｅの他端部は前記スライダ１４ｂに連結してある。
【００４７】
前記サーボモータＭ４の回転運動が、前記クランク１４ｄ及びロッド１４ｅにより直進運動に変換され、前記ツール保持具１４ｃに保持してある加工ツールＴを、前記線材加工空間５に対し進退させる構成になっている。なお正面に向かって右斜め下及び左斜め上に配置してある二つのクランクスライド１４、１４に、線材を切断する二つのカッタＴ３、Ｔ３を加工ツールＴとしてそれぞれ保持してあり、Ｘ軸上右側にあるクランクスライド１４に、線材を折り曲げ加工する折り曲げツールＴ２を加工ツールＴとして保持してある。
【００４８】
前記移動板Ｗ３の正面上部であって、Ｙ軸上に、線材を加工する加工ツールＴを、前記線材加工空間５に対し進退させるボールねじスライド１５が設けてある。該ボールねじスライド１５は、前記移動板Ｗ３の正面上部にて、Ｙ軸に沿って並設してある二つのレール１５ａ、１５ａと、該レール１５ａ、１５ａ上を摺動する二つの摺動子と、該摺動子に設けてあり、加工ツールＴを保持するツール保持具１５ｃと、該ツール保持具１５ｃに取付けてあり、該ツール保持具１５ｃ及び移動板Ｗ３の間に配置してあって、雄ねじ１５ｅが螺合するナット部１５ｄと、該ナット部１５ｄに螺合する雄ねじ１５ｅと、該雄ねじ１５ｅにその回転軸を連結してあるサーボモータＭ５とを備えている。
【００４９】
前記移動板Ｗ３の正面上部であって、前記ツール保持具１５ｃの上方に、前記サーボモータＭ５を固定するブロック状のモータ固定部１６を設けてある。該モータ固定部１６には、上下方向に貫通し、サーボモータＭ５を嵌合する嵌合穴を中央に開設してある。前記モータ固定部１６に正逆回転可能なサーボモータＭ５を嵌合固定してある。前記雄ねじ１５ｅ及びナット部１５ｄの溝部分に図示しないボールが転動可能に嵌合しており、ボールねじ機構を構成している。
【００５０】
前記サーボモータＭ５の正逆回転は、前記雄ねじ１５ｅ及びナット部１５ｄにより直進運動に変換され、前記サーボモータＭ５が正回転したときに、前記ツール保持具１５ｃに保持してある加工ツールＴを線材加工空間５に進入させ、前記サーボモータＭ５が逆回転したときに、加工ツールＴを退出させる構成になっている。なお前記ボールねじスライド１５には、線材を曲げ加工する曲げダイスＴ１を加工ツールＴとして保持してあり、該曲げダイスＴ１には線材を右巻コイル部にする右巻用溝Ｔ１１、及び線材を左巻コイル部にする左巻用溝Ｔ１２（後述する図１１乃至図１４参照）を設けてある。
【００５１】
図５はばね製造機の線材送りユニット付近の略示側面断面図である。
【００５２】
前記支持板２の後方に中間壁８０が設けてあり、該中間壁８０の後方に背面壁８１が設けてある。前記中間壁８０に、貫通した中間穴８２が開設してあり、前記背面壁８１に穴部８１ａが開設してある。クイル４の前記案内通路４ｂ、中間穴８２及び穴部８１ａは前記Ｚ軸を中心軸にしてある。
【００５３】
前記支持板２と前記中間壁８０との間に、前記線材送りユニット３が配置してあり、該線材送りユニット３は筐体３１と、前記線材送りローラ３０、３０と、前記筐体３１に収容してあり、後述するサーボモータＭ６の回転を前記線材送りローラ３０、３０に伝動する複数の伝動歯車（図示せず）とを備える。
前記筐体３１の側面には二つの窓部３１ａ、３１ａが開設してある。各窓部３１ａ、３１ａから、前記伝動歯車の回転を伝動する上下一対の軸（図示せず）が筐体３１の外側に適長延出してある。各軸の延出端部にローラを連結し、前記線材送りローラ３０、３０を筐体３１の前記側面に沿って配置してある。また前記側面に、線材を案内する溝を備える三つのガイドブロック３２、３２、・・・が、前記線材送りローラ３０、３０の間、上流側及び下流側に設けてあり、前記筐体３１の背面には後述する嵌合部９２ｃに嵌合する嵌合孔３１ｃが開設してある。
【００５４】
前記筐体３１の後部に、後述する通路円筒３６が嵌入する嵌入穴３５ａを中央に有する環状歯車３５が設けてある。筐体３１の前記側面後部には後窓部３１ｂが設けてあり、該後窓部３１ｂから前記環状歯車３５は露出している。前記環状歯車３５は、前記Ｚ軸を中心軸として配置してある。前記環状歯車３５は前記伝動歯車に噛合し、環状歯車３５の回転が前記伝動歯車に伝動するようにしてある。
【００５５】
前記嵌入穴３５ａに、線材が通過する通路円筒３６の一端部が嵌入してあり、該通路円筒３６は前記中間穴８２に挿入され、通路円筒３６の他端部が前記穴部８１ａに軸受を介して嵌入してある。
【００５６】
前記中間壁８０及び背面壁８１の間にて、前記通路円筒３６の前記他端部付近に、後述する主動ギヤ９０に噛合する従動ギヤ９１が外嵌している。前記通路円筒３６の上側にて、サーボモータＭ６が背面壁８１に取付けてあり、該サーボモータＭ６の軸芯に主動ギヤ９０が嵌合し、該主動ギヤ９０は前記従動ギヤ９１に噛合している。前記サーボモータＭ６の回転が主動ギヤ９０を介して前記従動ギヤ９１に伝動し、前記通路円筒３６が回転するようにしてある。
【００５７】
前記サーボモータＭ６の回転により、前記通路円筒３６が回転して、該通路円筒３６を嵌入してある前記環状歯車３５が回転し、前記伝動歯車を介して前記線材送りローラ３０、３０が回転して、線材を送出する構成としてある。
【００５８】
前記筐体３１の背面に、後述するサーボモータＭ７の回転を前記筐体３１に伝動するハブ９２が設けられている。該ハブ９２は、円筒部９２ａと、該円筒部９２ａの一端部に連なる鍔部９２ｂと、該鍔部９２ｂから前記円筒部９２ａと反対側に立ち上げてあり、筐体３１の前記嵌合孔３１ｃに嵌合する嵌合部９２ｃとを備える。該嵌合部９２ｃを前記嵌合孔３１ｃに嵌合し、前記鍔部９２ｂを前記筐体３１の背面に密着させてあり、前記円筒部９２ａは、前記通路円筒３６に軸受を介して回転自在に外嵌しており、前記中間穴８２に挿通してある。
【００５９】
前記円筒部９２ａに従動ギヤ９４を外嵌してある。該従動ギヤ９４はギヤ部と、一面側に突出したボス部とを有する。該ボス部が前記円筒部９２ａに外嵌してあり、前記中間穴８２にて軸受を介して回転自在に支持されている。前記ギヤ部は中間壁８０及び背面壁８１の間にて、中間壁８０寄りに配置してある。
【００６０】
前記通路円筒３６の下側にて、サーボモータＭ７が前記背面壁８１に取付けてあり、該サーボモータＭ７の軸芯に前記従動ギヤ９４に噛合する主動ギヤ９３が嵌合してある。前記サーボモータＭ７の回転が主動ギヤ９３を介して前記従動ギヤ９４に伝動し、前記筐体３１がＺ軸周りに回転して、前記線材送りローラ３０、３０が回転し、線材がＺ軸周りに回転するようにしてある。
【００６１】
前記支持板２の下部に、サーボモータＭ８を固定するモータ固定部２ａが設けてある。該モータ固定部２ａには、サーボモータＭ８を嵌合する図示しない嵌合穴が開設してあり、該嵌合穴にサーボモータＭ８を嵌合固定してある。また該サーボモータＭ８の回転軸にプーリ３８が連結してある。
また前記クイル４にプーリ３９を連結しており、二つのプーリ３８、３９にベルト４０を掛架してある。前記サーボモータＭ８の回転が前記プーリ３８、３９及びベルト４０を介して、前記クイル４に伝動し、前記クイル４がＺ軸周りに回転するようにしてある。
【００６２】
図６はクランクスライドの移動を説明する説明図であり、図６（ａ）はクランクスライドのツール保持具に保持してある加工ツールが、線材加工空間から最も離隔した位置にある状態を示す図、図６（ｂ）は、クランクの回転により加工ツールが移動した状態を示す図、図６（ｃ）は支持体の移動により加工ツールが移動した状態を示す図である。なお図６（ｂ）のＬ１はクランクの回転により、加工ツールが図６（ａ）に示す位置から図６（ｂ）に示す位置へ移動した距離を示しており、図６（ｃ）のＬ２は、支持体の移動により、加工ツールが図６（ｂ）に示す位置から図６（ｃ）に示す位置へ移動した距離を示している。
【００６３】
線材を加工するときは、前記クランク１４ｄの回転により、前記スライダ１４ｂを摺動させて、前記加工ツールＴを距離Ｌ１移動させ、前記線材加工空間５に進入させる（図６（ａ）、（ｂ）参照）。そして、前記移動板Ｗ１乃至Ｗ３を移動させて、前記加工ツールＴを距離Ｌ２移動させ、加工ツールＴを移動させる（図６（ｃ）参照）。前記クランク１４ｄにより、前記加工ツールＴを前記線材加工空間５に高速で進入させ、進入後は前記移動板Ｗ１乃至Ｗ３を移動させて、前記加工ツールＴと前記クイル４との相対位置の微調整を行う。
【００６４】
次にばね製造機によるトーションばねの製造について説明する。図７は前記各サーボモータの回転を制御する制御回路及び制御回路に接続されている各サーボモータの駆動回路の構成を示すブロック図、図８乃至図１０はトーションばねの製造工程を示すフローチャート、図１１乃至図１４は加工ツールの移動を説明する説明図である。なお図１１乃至図１４の（ｉ）は略示正面図、（ｉｉ）は略示側面図、（ｉｉｉ）は略示底面図である。
【００６５】
ばね製造機は操作部６０を備えており、該操作部６０により、右脚部の長さ、右巻コイル部の長さ、中間部の長さ、左巻コイル部の長さ、及び左脚部の長さ等の製造するトーションばねの寸法、トーションばねの製造に使用するツールの種類及びツールの取付け位置等のばねの製造に必要な情報を入力する構成となっている。なお前記操作部６０はばね製造の開始及び停止を入力するスイッチ６１を備える。前記操作部６０に前記各サーボモータＭ１乃至Ｍ８の正逆回転を制御する制御回路７０が接続されており、該制御回路７０は、後述する駆動回路に回転信号を出力するＣＰＵ、サーボモータＭ１乃至Ｍ７の正逆回転を制御する制御プログラムを格納してあるＲＯＭ、操作部６０から入力された情報を一時的に格納するＲＡＭ等を有する。制御回路７０には、移動板Ｗ１に連結してある前記サーボモータＭ１を駆動する移動板Ｗ１駆動回路７１、移動板Ｗ２に連結してある前記サーボモータＭ２を駆動する移動板Ｗ２駆動回路７２、移動板Ｗ３に連結してある前記サーボモータＭ３を駆動する移動板Ｗ３駆動回路７３、折り曲げツールＴ２を保持してあるクランクスライド１４のサーボモータＭ４を駆動する折り曲げツール駆動回路７４、カッタＴ３、Ｔ３を保持してあるクランクスライド１４、１４のサーボモータＭ４、Ｍ４を駆動するカッタ駆動回路７５、曲げダイスＴ１を保持してあるボールねじスライド１５の前記サーボモータＭ５を駆動する曲げダイス駆動回路７６、及び線材送りローラ３０、３０に連結してあるサーボモータＭ６を駆動するローラ駆動回路７７，線材送りユニット３に連結してあるサーボモータＭ７を駆動するユニット駆動回路７８、クイル４に連結してあるサーボモータＭ８を駆動するクイル駆動回路７９を接続してある。前記制御回路７０から前記各駆動回路７１乃至７９に回転信号を出力し、前記各サーボモータＭ１乃至Ｍ８を所定数回転させる構成にしてある。
【００６６】
制御回路７０は、操作部６０により、トーションばねの寸法、トーションばねの製造に使用するツールの種類及びツールの取付け位置等のばねの製造に必要な情報が全て入力されているか否か判断する（ステップＳ１）。ばねの製造に必要な情報が全て入力されていないときは（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。ばねの製造に必要な情報が全て入力されているときは（ステップＳ１：ＹＥＳ）、スイッチ６１がオンになっているか否か判断する（ステップＳ２）。スイッチ６１がオンになっていないときは（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ２に戻る。スイッチ６１がオンになっているときは（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御回路７０から前記各駆動回路７１乃至７９に回転信号が出力され、サーボモータＭ１乃至Ｍ５が正逆回転し、前記折り曲げツールＴ２、曲げダイスＴ１及びカッタＴ３、Ｔ３を前記線材加工空間５から退出させて、制御プログラムに設定してある初期の位置に配置する（ステップＳ３）。
【００６７】
次に制御回路７０からローラ駆動回路７７に回転信号を出力し、サーボモータＭ６を所定数回転させ、線材を線材加工空間５に送出し、直線状の右脚部を形成する（ステップＳ４、図１１（ａ）参照）。そして制御回路７０から曲げダイスＴ１駆動回路に進入信号を出力し、サーボモータＭ５を所定数正回転させ、曲げダイスＴ１を線材加工空間５に進入させる（ステップＳ５）。次に制御回路７０から前記クイル駆動回路７９に回転信号を出力し、図１１（ｂ）の矢印にて示す如く、クイル４を回転させて、後述する右巻コイル部に当接しない位置に配置する（ステップＳ６）。そして移動板Ｗ１駆動回路７１、移動板Ｗ２駆動回路７２、及び移動板Ｗ３駆動回路７３に、右巻用溝Ｔ１１を線材に当接させることを示す信号を出力し、各サーボモータＭ１乃至Ｍ３を所定数回転させて曲げダイスＴ１の位置を微調整し、曲げダイスＴ１の右巻用溝Ｔ１１に線材を当接させる（ステップＳ７、図１１（ｂ）参照）。
【００６８】
前記右巻用溝Ｔ１１に線材が当接したときに、制御回路７０からローラ駆動回路７７に回転信号を出力し、サーボモータＭ６を所定数回転させ、線材を線材加工空間５に送出し、右巻コイル部を形成する（ステップＳ８、図１１（ｃ）参照）。前記右巻コイル部が形成されたときに、制御回路７０から曲げダイスＴ１駆動回路に退出信号を出力し、サーボモータＭ６を所定数逆回転させ、曲げダイスＴ１を線材加工空間５から退出させる（ステップＳ９）。次に制御回路７０から折り曲げツール駆動回路７４に回転信号を出力し、サーボモータＭ４を所定数回転させ、折り曲げツールＴ２を線材加工空間５に進入させる（ステップＳ１０）。そして前記クイル駆動回路７９に回転信号を出力して、図１２（ｄ）の矢印にて示す如く、前記クイル４を、線材のばねに加工された部分が当接しない位置に、回転させる（ステップＳ１１、図１２（ｄ）参照）。そして制御回路７０から移動板Ｗ１駆動回路７１、移動板Ｗ２駆動回路７２、及び移動板Ｗ３駆動回路７３に、折り曲げツールＴ２を線材に当接させることを示す信号を出力し、前記折り曲げツールＴ２の位置を微調整して、前記折り曲げツールＴ２を線材に当接させ、線材を、正面に向かって左側に屈曲する（ステップＳ１２、図１２（ｅ）参照）。
【００６９】
線材を屈曲したときに、制御回路７０から移動板Ｗ１駆動回路７１、移動板Ｗ２駆動回路７２、及び移動板Ｗ３駆動回路７３に、折り曲げツールＴ２を線材から離間させることを示す信号を出力し、サーボモータＭ１乃至Ｍ３を所定数回転させ、折り曲げツールＴ２を線材から離間させる（ステップＳ１３）。そして制御回路７０からローラ駆動回路７７に回転信号を出力し、サーボモータＭ６を所定数回転させ、後述する中間部を形成する線材を線材加工空間５に送出する（ステップＳ１４、図１２（ｆ）参照）。
【００７０】
線材を線材加工空間５に送出したときに、制御回路７０から移動板Ｗ１駆動回路７１、移動板Ｗ２駆動回路７２、及び移動板Ｗ３駆動回路７３に、折り曲げツールＴ２を線材に当接させることを示す信号を出力し、前記折り曲げツールＴ２の位置を微調整して、前記折り曲げツールＴ２を線材に当接させ、線材を、正面に向かって左側に屈曲する（ステップＳ１５、図１３（ｇ）参照）。線材を屈曲したときには、制御回路７０から折り曲げツール駆動回路７４に退出信号を出力し、サーボモータＭ４を所定数回転させ、折り曲げツールＴ２を線材加工空間５から退出させる（ステップＳ１６）。そして制御回路７０からローラ駆動回路７７に回転信号を出力し、サーボモータＭ６を所定数回転させ、線材を線材加工空間５に送出してコの字形の中間部を形成する（ステップＳ１７、図１３（ｈ）参照）。
【００７１】
次に制御回路７０から前記クイル駆動回路７９に回転信号を出力し、図１３（ｉ）の矢印にて示す如く、前記クイル４を回転させて、後述する左巻コイル部を形成しているときに、線材のばねに加工された部分が当接しない位置に配置する（ステップＳ１８）。制御回路７０から曲げダイスＴ１駆動回路に進入信号を出力し、サーボモータＭ５を所定数正回転させ、曲げダイスＴ１を線材加工空間５に進入させる（ステップＳ１９）。移動板Ｗ１駆動回路７１、移動板Ｗ２駆動回路７２、及び移動板Ｗ３駆動回路７３に、左巻用溝Ｔ１２を線材に当接させることを示す信号を出力し、各サーボモータＭ１乃至Ｍ３を所定数回転させて曲げダイスＴ１の位置を微調整し、曲げダイスＴ１の左巻用溝Ｔ１２に線材を当接させる。（ステップＳ２０、図１３（ｉ）参照）。前記左巻用溝Ｔ１２に線材が当接したときに、制御回路７０からローラ駆動回路７７に回転信号を出力し、サーボモータＭ６を所定数回転させて、線材を線材加工空間５に送出し、左巻コイル部を形成する（ステップＳ２１、図１４（ｊ）参照）。
【００７２】
前記左巻コイル部を形成したときに、制御回路７０から曲げダイス駆動回路７６に退出信号を出力し、サーボモータＭ５を所定数逆回転させ、曲げダイスＴ１を線材加工空間５から退出させる（ステップＳ２２）。そして制御回路７０からローラ駆動回路７７に回転信号を出力し、サーボモータＭ６を所定数回転させて、線材を線材加工空間５に送出し、直線状の左脚部を形成する（ステップＳ２３、図１４（ｋ）参照）。左脚部を形成したときに、制御回路７０から前記クイル駆動回路７９に回転信号を出力し、図１４（ｌ）の矢印にて示す如く、前記クイル４を回転させて、カッタＴ３、Ｔ３が当接しない位置に配置する（ステップＳ２４）。そして制御回路７０からカッタ駆動回路７５に回転信号を出力し、サーボモータＭ４を所定数回転させて、カッタＴ３、Ｔ３により線材を切断する（ステップＳ２５、図１４（ｌ）参照）。そしてスイッチ６１がオフであるか否か判断する（ステップＳ２６）。スイッチ６１がオンのときは（ステップＳ２６：ＮＯ）ステップＳ３に戻る。スイッチ６１がオフのときは（ステップＳ２６：ＹＥＳ）トーションばねの製造を終了する。
【００７３】
実施の形態１に係るばね製造機にあっては、ＸＹＺ直交三軸方向に移動する移動板を備える支持体Ｗに、開口部Ｗ１ａ、Ｗ２ａ、Ｗ３ａを開設して、該開口部Ｗ１ａ、Ｗ２ａ、Ｗ３ａにクイル４を挿通し、前記支持体Ｗの正面に、線材をばねに加工する加工ツールＴを保持するツール保持具１４ｃ、１５ｃを設けることにより、クイル４の周囲に配置してある支持体Ｗを移動させて、前記クイル４と前記加工ツールＴとの相対位置を精度良く調整して、精度の良いばねを製造し、また一つのばねを製造するときに送出することができる線材の長さ、線材に対する折り曲げ又は回転等の制約を回避して、所望のばねを製造すると共に小型化を図り、更に前記クイル４の周囲に多数のツール保持具１４ｃ、１５ｃを配設することを可能にし、また加工ツールＴが線材に当接したときの反力を支持体Ｗ全体で吸収して、支持体Ｗの耐久性を向上させ、また前記支持体Ｗに複数のツール保持具１４ｃ、１５ｃを設け、二つの加工ツールＴを衝合して線材を加工したとき、例えば二つのカッタＴ３、Ｔ３を衝合して線材を切断したときに発生する二つの反力は、前記支持体Ｗにて互いに逆向きに作用して相殺され、前記支持体Ｗの位置が偏倚することを防ぐことができる。
【００７４】
また前記ツール保持具１４ｃ、１５ｃを前記クイル４に向けて摺動させるクランクスライド１４、１４、・・・及びボールねじスライド１５と、該両スライド及び支持体Ｗの移動を制御する手段とを設けることにより、前記両スライドの進退速度を支持体Ｗの移動速度に比して高くし、前記両スライド及び支持体Ｗの移動を連動させて、前記ツール保持具１４ｃ、１５ｃに保持してある加工ツールＴを高速で移動させると共に、前記線材加工空間５内にて、前記クイル４と前記加工ツールＴとの相対位置を精度良く調整し、精度の良いばねを短時間で製造することができる。
【００７５】
また前記線材送りローラ３０、筐体３１及びクイル４に、伝動部材を介して前記サーボモータＭ６、Ｍ７、及びＭ８を、それぞれ連結することにより、前記線材送りローラ３０、筐体３１及びクイル４を線材の軸芯周りに回転させて、線材を回転させ、線材のばねに加工された部分に前記加工ツールＴが当接することを回避すると共に、回避させた線材がクイル４に当接することを防止することができる。
【００７６】
なお前記クランクスライド１４、１４、・・・及びボールねじスライド１５の進退と、前記支持体Ｗの移動とが同時に行われても良く、またボールねじスライド１５をクランクスライド１４に置換しても良い。また前記支持板２により、クイル４は安定に支持されており、前記加工ツールＴが線材に当接したときにクイル４の位置が偏ることを防止する。また脚部に、異なる向きに屈曲した複数の屈曲部分を形成するときには、前記ユニット駆動回路７８に回転信号を出力して、線材を回転させ、折り曲げツールＴ２を当接させて、複数の屈曲部分を形成しても良い。
【００７７】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るばね製造機を示す図面に基づいて詳述する。図１５は実施の形態２に係るばね製造機の略示側面図、図１６はばね製造機の略示平面部分断面図である。
【００７８】
前記基台１の上面にて、二つの前記移動板Ｗ２、Ｗ３及び移動板Ｗ２、Ｗ３を取付けてある取付板５０を有する支持体Ｗが、前記支持板２に周設してある。前記取付板５０には、取付板５０の下側中央部から中心部分に亘って、アーチ状に切り欠いてある開口部５０ａを開設してある。前記取付板５０は、前記開口部５０ａにて前記線材送りユニット３を囲むように配置してある。前記取付板５０の正面側に、前記移動板Ｗ２、Ｗ３が順に取付けてあり、前記移動板Ｗ２及び移動板Ｗ３は、前述の通り、それぞれＹ軸及びＸ軸に沿って移動するように構成してある。
【００７９】
前記移動板Ｗ３の正面に、前記六つのクランクスライド１４、１４、・・・と、前記ボールねじスライド１５とを前記クイル４を中心にして放射状に設けてあり、前記クランクスライド１４、１４、・・・に保持してある前記折り曲げツールＴ２及びカッタＴ３、Ｔ３と、前記ボールねじスライド１５に保持してある曲げダイスＴ１とを、前記クランクスライド１４、１４、・・・及びボールねじスライド１５を摺動させて、前記線材加工空間５に対し進退させるように構成してある（図１参照）。また前記線材送りローラ３０、筐体３１及びクイル４には、前述の通り、前記サーボモータＭ６、Ｍ７、及びＭ８がそれぞれ連結してあり（図５参照）、前記サーボモータＭ６、Ｍ７、及びＭ８の回転により、前記線材送りローラ３０、筐体３１及びクイル４はＺ軸周りに回転する。
【００８０】
前記クランクスライド１４、１４、・・・及びボールねじスライド１５により、前記折り曲げツールＴ２、カッタＴ３、Ｔ３及び曲げダイスＴ１を前記線材加工空間５に対し進退させ、前記移動板Ｗ２、Ｗ３により、前記線材加工空間５に送出された線材と、前記折り曲げツールＴ２及び曲げダイスＴ１との相対位置を微調整しばねを形成する。
【００８１】
実施の形態２に係るばね製造機にあっては、ＸＹ軸方向に移動する移動板を備える支持体Ｗに、開口部Ｗ２ａ、Ｗ３ａを開設して、該開口部Ｗ２ａ、Ｗ３ａにクイル４を挿通し、前記支持体Ｗの正面に、線材をばねに加工する加工ツールＴを保持するツール保持具１４ｃ、１５ｃを設けることにより、クイル４の周囲に配置してある支持体Ｗを移動させて、前記クイル４と前記加工ツールＴとの相対位置を精度良く調整して、精度の良いばねを製造し、また一つのばねを製造するときに送出することができる線材の長さ、線材に対する折り曲げ又は回転等の制約を回避して、所望のばねを製造すると共に小型化を図り、更に前記クイル４の周囲に多数のツール保持具１４ｃ、１５ｃを配設することを可能にし、また加工ツールＴが線材に当接したときの反力を支持体Ｗ全体で吸収して、支持体Ｗの耐久性を向上させ、また前記支持体Ｗに複数のツール保持具１４ｃ、１５ｃを設け、二つの加工ツールＴを衝合して線材を加工したとき、例えば二つのカッタＴ３、Ｔ３を衝合して線材を切断したときに発生する二つの反力は、前記支持体Ｗにて互いに逆向きに作用して相殺され、前記支持体Ｗの位置が偏倚することを防ぐことができる。
【００８２】
また前記ツール保持具１４ｃ、１５ｃを前記クイル４に向けて摺動させるクランクスライド１４、１４、・・・及びボールねじスライド１５と、該両スライド及び支持体Ｗの移動を制御する手段とを設けることにより、前記両スライドの進退速度を支持体Ｗの移動速度に比して高くし、前記両スライド及び支持体Ｗの移動を連動させて、前記ツール保持具１４ｃ、１５ｃに保持してある加工ツールＴを高速で移動させると共に、前記線材加工空間５内にて、前記クイル４と前記加工ツールＴとの相対位置を精度良く調整し、精度の良いばねを短時間で製造することができる。
【００８３】
また前記線材送りローラ３０、筐体３１及びクイル４に、伝動部材を介して前記サーボモータＭ６、Ｍ７、及びＭ８をそれぞれ連結することにより、前記線材送りローラ３０、筐体３１及びクイル４を線材の軸芯周りに回転させて、線材を回転させ、線材のばねに加工された部分に前記加工ツールＴが当接することを回避すると共に、回避させた線材がクイル４に当接することを防止することができる。
【００８４】
実施の形態２に係るばね製造機の構成の内、実施の形態１と同様な構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８５】
（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係るばね製造機を示す図面に基づいて詳述する。図１７は実施の形態３に係るばね製造機の略示側面図、図１８はばね製造機の略示平面部分断面図である。
【００８６】
前記基台１の上面に、前記移動板Ｗ１を備える支持体Ｗを配置してあり、前記移動板Ｗ１には、移動板Ｗ１の下側中央部から中心部分に亘って、アーチ状に切り欠いてある開口部Ｗ１ａを開設してある。前記移動板Ｗ１は、前記開口部Ｗ１ａにて前記クイル４を囲むように配置してある。前記移動板Ｗ１は、前述の通り、Ｚ軸に沿って移動するように構成してある。
【００８７】
前記移動板Ｗ１の正面に、前記六つのクランクスライド１４、１４、・・・と、前記ボールねじスライド１５と前記クイル４を中心にしてを放射状に設けてあり、前記クランクスライド１４、１４、・・・に保持してある前記折り曲げツールＴ２及びカッタＴ３、Ｔ３と、前記ボールねじスライド１５に保持してある曲げダイスＴ１とを、前述の通り、前記クランクスライド１４、１４、・・・及びボールねじスライド１５を摺動させて、前記線材加工空間５に対し進退させるように構成してある（図１参照）。また前記線材送りローラ３０、筐体３１及びクイル４には、前述の通り、前記サーボモータＭ６、Ｍ７、及びＭ８がそれぞれ連結してあり（図５参照）、前記サーボモータＭ６、Ｍ７、及びＭ８の回転により、前記線材送りローラ３０、筐体３１及びクイル４はＺ軸周りに回転する。
【００８８】
前記クランクスライド１４、１４、・・・及びボールねじスライド１５により、前記折り曲げツールＴ２、カッタＴ３、Ｔ３、及び曲げダイスＴ１を前記線材加工空間５に対し進退させ、前記移動板Ｗ１により、前記線材加工空間５に送出された線材と、前記折り曲げツールＴ２及び曲げダイスＴ１との相対位置を微調整し、ばねを形成する。
【００８９】
実施の形態３に係るばね製造機にあっては、Ｚ軸方向に移動する移動板を備える支持体Ｗに、開口部Ｗ１ａを開設して、該開口部Ｗ１ａにクイル４を挿通し、前記支持体Ｗの正面に、線材をばねに加工する加工ツールＴを保持するツール保持具１４ｃ、１５ｃを設けることにより、クイル４の周囲に配置してある支持体Ｗを移動させて、前記クイル４と前記加工ツールＴとの相対位置を精度良く調整し、精度の良いばねを製造すると共に小型化を図り、更に前記クイル４の周囲に多数のツール保持具１４ｃ、１５ｃを配設することを可能にし、また加工ツールＴが線材に当接したときの反力を支持体Ｗ全体で吸収して、支持体Ｗの耐久性を向上させ、また前記支持体Ｗに複数のツール保持具１４ｃ、１５ｃを設け、二つの加工ツールＴを衝合して線材を加工したとき、例えば二つのカッタＴ３、Ｔ３を衝合して線材を切断したときに発生する二つの反力は、前記支持体Ｗにて互いに逆向きに作用して相殺され、前記支持体Ｗの位置が偏倚することを防ぐことができる。
【００９０】
また前記ツール保持具１４ｃ、１５ｃを前記クイル４に向けて摺動させるクランクスライド１４、１４、・・・及びボールねじスライド１５と、該両スライド及び支持体Ｗの移動を制御する手段とを設けることにより、前記両スライドの進退速度を支持体Ｗの移動速度に比して高くし、前記両スライド及び支持体Ｗの移動を連動させて、前記ツール保持具１４ｃ、１５ｃに保持してある加工ツールＴを高速で移動させると共に、前記線材加工空間５内にて、前記クイル４と前記加工ツールＴとの相対位置を精度良く調整して、精度の良いばねを短時間で製造し、また一つのばねを製造するときに送出することができる線材の長さ、線材に対する折り曲げ又は回転等の制約を回避して、所望のばねを製造し、小型化を図ることができる。
【００９１】
また前記線材送りローラ３０、筐体３１及びクイル４に、伝動部材を介して前記サーボモータＭ６、Ｍ７、及びＭ８を、それぞれ連結することにより、前記線材送りローラ３０、筐体３１及びクイル４を線材の軸芯周りに回転させて、線材を回転させ、線材のばねに加工された部分に前記加工ツールＴが当接することを回避すると共に、回避させた線材がクイル４に当接することを防止することができる。
【００９２】
実施の形態３に係るばね製造機の構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００９３】
（実施の形態４）
以下本発明を実施の形態４に係るばね製造機を示す図面に基づいて詳述する。図１９は実施の形態４に係るばね製造機の略示正面図、図２０はばね製造機の略示側面図である。
【００９４】
前記基台の上面に、前記移動板Ｗ１を備える支持体Ｗを配置してあり、前記移動板Ｗ１には、移動板Ｗ１の下側中央部から中心部分に亘って、アーチ状に切り欠いてある開口部Ｗ１ａを開設してある。前記移動板Ｗ１は、前記開口部Ｗ１ａにて前記クイル４付近を囲むように配置してある。前記移動板Ｗ１は、前述の通り、Ｚ軸に沿って移動するように構成してある。前記移動板Ｗ１の上部に、後述するテーブルＫ１及び作動装置収容体Ｋ２を有する移動部Ｋが設けてある。
【００９５】
前記移動板Ｗ１の正面にて、二つの前記クランクスライド１４、１４が、前記クイル４の左右両側であって、Ｘ軸上にそれぞれ配置してある。二つの前記クランクスライド１４、１４に、前記二つのカッタＴ３、Ｔ３がそれぞれ保持してある。前記二つのカッタＴ３、Ｔ３を、前述の通り、前記クランクスライド１４、１４を摺動させて、前記線材加工空間５に対し進退させるように構成してある。また前記線材送りローラ３０、筐体３１及びクイル４には、前述の通り、前記サーボモータＭ６、Ｍ７、及びＭ８がそれぞれ連結してあり（図５参照）、前記サーボモータＭ６、Ｍ７、及びＭ８の回転により、前記線材送りローラ３０、筐体３１及びクイル４はＺ軸周りに回転する。
【００９６】
前記移動板Ｗ１の正面であって、前記クイル４の上方に、二つのレール５０、５０がＹ軸に沿って並設してある。また前記移動板Ｗ１正面の上部には、後述するサーボモータＭ９を固定するブロック状のモータ固定部５１が設けてある。該モータ固定部５１には、上下方向に貫通し、サーボモータＭ９を嵌合する嵌合穴を中央に開設してある。
【００９７】
前記レール５０、５０の正面側に、前記移動部ＫのテーブルＫ１が配置されており、該テーブルＫ１背面の四隅にて、前記レール５０、５０に対向する位置に、前記レール５０、５０上を摺動する四つの摺動子５２、５２、・・・が備えてある。該摺動子５２、５２、・・・は略直方体をなし、レール５０、５０への対向面に溝が形成してあり、該溝に前記レール５０、５０が嵌合して摺動する構成となっている。前記テーブルＫ１背面の上部中央には、後述する雄ねじ５３を螺合するナット部（図示せず）が設けてある。
【００９８】
モータ固定部５１の前記嵌合穴に正逆回転可能なサーボモータＭ９が嵌合固定されており、該サーボモータＭ９の回転軸には雄ねじ５３が連なっている。該雄ねじ５３は前記ナット部に螺合しており、該雄ねじ５３及びナット部の溝部分に図示しないボールが転動可能に嵌合しており、ボールねじ機構を構成してある。
【００９９】
前記サーボモータＭ９の正逆回転は、前記雄ねじ５３及びナット部により直進運動に変換され、前記サーボモータＭ９が正回転したときに、前記摺動子５２、５２、・・・は前記レール５０、５０上を摺動し、前記テーブルＫ１は前記Ｙ軸方向に沿って下側に移動し、前記サーボモータＭ９が逆回転したときに、上側に移動する。
【０１００】
前記テーブルＫ１の正面にて、該テーブルＫ１の上下両側端に沿わせて、二つのレール５４、５４がそれぞれ固定されている。該正面の右側部中央には後述するサーボモータＭ１０を固定するブロック状のモータ固定部５５が設けてある。該モータ固定部５５には、左右方向に貫通し、サーボモータＭ１０を嵌合する嵌合穴を中央に開設してある。
【０１０１】
前記レール５４、５４の正面側に、前記移動部Ｋの作動装置収容体Ｋ２が設けてある。該作動装置収容体Ｋ２は、後述するスピンドル作動装置５９を収容する角材形の収容部Ｋ２１を備えており、該収容部Ｋ２１は、軸心部分を貫通させて形成してある円筒形の収容室を有する。また前記作動装置収容体Ｋ２は、該収容部Ｋ２１一面の長手両側端に沿って連ねてある細長い二つの鍔部Ｋ２２、Ｋ２２を備えており、前記一面を前記レール５４、５４の正面側に向けて配置してある。
【０１０２】
前記鍔部Ｋ２２、Ｋ２２の両端部に、前記レール５４、５４に対向する位置にて、前記レール５４、５４上を摺動する四つの摺動子５６、５６、・・・が備えてある。該摺動子５６、５６、・・・は略直方体をなし、レール５４、５４への対向面に溝が形成してあり、該溝に前記レール５４、５４が嵌合して摺動する構成となっている。前記モータ固定部５５側にある鍔部Ｋ２２には、後述する雄ねじ５８を螺合するナット部５７が設けてある。
【０１０３】
モータ固定部５５の前記嵌合穴に正逆回転可能なサーボモータＭ１０が嵌合固定されており、該サーボモータＭ１０の回転軸には雄ねじ５８が連なっている。該雄ねじ５８は前記ナット部５７に螺合しており、該雄ねじ５８及びナット部５７の溝部分に図示しないボールが転動可能に嵌合しており、ボールねじ機構を構成してある。
【０１０４】
前記サーボモータＭ１０の正逆回転は、前記雄ねじ５８及びナット部５７により直進運動に変換され、前記サーボモータＭ１０が正回転したときに、前記摺動子５６、５６、・・・は前記レール５４、５４上を摺動し、前記作動装置収容体Ｋ２は前記Ｘ軸方向に沿って、正面に向かって右側に移動し、前記サーボモータＭ１０が逆回転したときに、左側に移動する。
【０１０５】
収容部Ｋ２１の前記収容室に、円柱形のスピンドル作動装置５９が収容されている。スピンドル作動装置５９は、作動装置本体５９ａと、該作動装置本体５９ａの下端部に設けてあるスピンドル取付け部５９ｂとを備えており、該スピンドル取付け部５９ｂは前記収容部Ｋ２１から延出しており、該スピンドル取付け部５９ｂにスピンドル１００が取付けてある。前記スピンドル作動装置５９の側面部には、二つのサーボモータＭ１１、Ｍ１１が連結してある。
【０１０６】
図２１はばね製造機に取付けるスピンドル、右巻用曲げダイス及び左巻用曲げダイスを示す模式的底面図である。スピンドル１００は、内側円柱１００ａと、該内側円柱１００ａの周囲に設けてある外側スリーブ１００ｃとを備え、該内側円柱１００ａの先端面には線材を係合する直線状の溝部１００ｂを形成してあり、該外側スリーブ１００ｃの先端部には線材を屈曲させる突起部１００ｄを設けてある。前記二つのサーボモータＭ１１、Ｍ１１は、それぞれ前記内側円柱１００ａ及び外側スリーブ１００ｃに連結してあり、前記サーボモータＭ１１が正回転したときに外側スリーブ１００ｃは、反時計回りに回転し、サーボモータＭ１１が逆回転したときに外側スリーブ１００ｃは、時計回りに回転するように構成してある。また前記サーボモータＭ１１の回転により、前記内側円柱１００ａが回転するように構成してある。
【０１０７】
前記スピンドル取付け部５９ｂの周囲に、曲げダイス取付け治具１１１を支持する支持円筒１１０が配置してあり、該支持円筒１１０は前記作動装置本体５９ａに固定してある。前記支持円筒１１０の左右両側に、二つの曲げダイス取付け治具１１１、１１１を支持してある。右側の曲げダイス取付け治具１１１に右巻用曲げダイス１１２ａを取付けてあり、左側の曲げダイス取付け治具１１１に左巻用曲げダイス１１２ｂが取付けてある。
【０１０８】
前記スピンドル取付け部５９ｂにスピンドル１００を取付け、二つの曲げダイス取付け治具１１１、１１１に右巻用曲げダイス１１２ａ及び左巻用曲げダイス１１２ｂを取付けたときに、スピンドル１００、右巻用曲げダイス１１２ａ及び左巻用曲げダイス１１２ｂは前記Ｘ軸方向に沿って配置される。
【０１０９】
次に実施の形態４に係るばね製造機によるトーションばねの製造について説明する。図２２は各サーボモータの回転を制御する制御回路７０及び制御回路７０に接続されている各サーボモータの駆動回路の構成を示すブロック図、図２３乃至図２５はばね製造機によるトーションばねの製造工程を示すフローチャート、図２６乃至図３４はスピンドル１００、右巻用曲げダイス１１２ａ及び左巻用曲げダイス１１２ｂの移動を説明する説明図である。なお図２６乃至図３４の（ａ）は略示正面図、（ｂ）は略示側面図、（ｃ）は略示底面図である。
【０１１０】
ばね製造機は操作部６０を備えており、該操作部６０により、右脚部の長さ、右巻コイル部の長さ、中間部の長さ、左巻コイル部の長さ、及び左脚部の長さ等の製造するトーションばねの寸法、トーションばねの製造に使用するツールの種類及びツールの取付け位置等のばねの製造に必要な情報を入力する構成となっている。なお前記操作部６０はばね製造の開始及び停止を入力するスイッチ６１を備える。前記操作部６０に前記各サーボモータの正逆回転を制御する制御回路７０が接続されており、該制御回路７０は、後述する駆動回路に回転信号を出力するＣＰＵ、サーボモータの正逆回転を制御する制御プログラムを格納してあるＲＯＭ、操作部６０から入力された情報を一時的に格納するＲＡＭ等を有する。制御回路７０には、移動板Ｗ１に連結してある前記サーボモータＭ１を駆動する移動板Ｗ１駆動回路１２１、テーブルＫ１に連結してある前記サーボモータＭ９を駆動するテーブルＫ１駆動回路１２２、作動装置収容体Ｋ２に連結してある前記サーボモータＭ１０を駆動する収容体駆動回路１２３、前記外側スリーブに連結してあるサーボモータＭ１１を駆動するスリーブ駆動回路１２４、カッタを保持してあるクランクスライドのサーボモータＭ４、Ｍ４を駆動するカッタ駆動回路７５、線材送りローラに連結してあるサーボモータＭ６を駆動するローラ駆動回路７７、線材送りユニットに連結してあるサーボモータＭ７を駆動するユニット駆動回路７８、及びクイル４に連結してあるサーボモータＭ８を駆動するクイル駆動回路７９を接続してある。前記制御回路７０から前記各駆動回路に回転信号を出力し、前記各サーボモータを所定数回転する構成にしてある。
【０１１１】
制御回路７０は、操作部６０により、トーションばねの寸法、トーションばねの製造に使用するツールの種類及びツールの取付け位置等のばねの製造に必要な情報が全て入力されているか否か判断する（ステップＳ３１）。ばねの製造に必要な情報が全て入力されていないときは（ステップＳ３１：ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。ばねの製造に必要な情報が全て入力されているときは（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、スイッチ６１がオンになっているか否か判断する（ステップＳ３２）。スイッチ６１がオフであるときは（ステップ３Ｓ２：ＮＯ）、ステップＳ３２に戻る。スイッチ６１がオンになっているときは（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御回路７０から移動板Ｗ１駆動回路１２１、テーブルＫ１駆動回路１２２、及び収容体駆動回路１２３に回転信号が出力され、サーボモータＭ１、Ｍ９、Ｍ１０が正逆回転し、スピンドル１００、右巻用曲げダイス１１２ａ及び左巻用曲げダイス１１２ｂは、ＸＹＺ方向に移動して、前記クイル４の略真上に配置される（ステップＳ３３）。
【０１１２】
そして制御回路７０からローラ駆動回路７７に回転信号を出力し、サーボモータを所定数回転させ、線材を線材加工空間に送出し、直線状の右脚部を形成する（ステップＳ３４、図２６参照）。
【０１１３】
次に制御回路７０から収容体駆動回路１２３に逆回転信号を出力し、サーボモータを所定数逆回転させて、Ｘ軸方向に沿って前記作動装置収容体Ｋ２を左方向に移動させ、右巻用曲げダイス１１２ａを線材の真上に配置して、右巻用曲げダイス１１２ａを選択する（ステップＳ３５）そしてクイル駆動回路７９に回転信号を出力し、図２７（ａ）の矢印にて示す如く、前記クイル４を回転させて、後述する右巻コイル部が当接しない位置に前記クイル４を配置する（ステップＳ３６）。次にテーブルＫ１駆動回路１２２に正回転信号を出力して、サーボモータＭ９を所定数正回転させて、テーブルＫ１をＹ軸方向に沿って下側に移動させ、右巻用曲げダイス１１２ａを線材に当接させ、線材を下側に曲げる（ステップＳ３７）。そして制御回路７０からローラ駆動回路７７に回転信号を出力し、サーボモータＭ６を所定数回転させ、線材を線材加工空間５に送出して、線材を右巻用曲げダイス１１２ａに形成してある溝に当接させて曲げ変形し、右巻コイル部を形成する（ステップＳ３８、図２７参照）。
【０１１４】
右巻コイル部を形成したときには、制御回路７０からテーブルＫ１駆動回路１２２に逆回転信号を出力し、サーボモータＭ９を所定数逆回転させ、右巻用曲げダイス１１２ａをＹ軸方向に沿って上側に移動させて線材から離間させる（ステップＳ３９）。そして制御回路７０からローラ駆動回路７７に回転信号を出力し、サーボモータＭ６を所定数回転させて、線材を送出する（ステップＳ４０、図２８参照）。
【０１１５】
線材を送出したときには、制御回路７０から収容体駆動回路１２３に正回転信号を出力し、サーボモータＭ１０を所定数正回転させて、Ｘ軸方向に沿って前記作動装置収容体Ｋ２を右方向に移動させ、スピンドル１００を線材の真上に配置して、スピンドル１００を選択する（ステップＳ４１）そしてクイル駆動回路７９に回転信号を出力し、図２９（ａ）の矢印にて示す如く、前記クイル４を回転させて、スピンドル１００で折り曲げた線材が当接しない位置に前記クイル４を配置する（ステップＳ４２）。テーブルＫ１駆動回路１２２に正回転信号を出力し、サーボモータＭ９を所定数正回転させて、スピンドル１００をＹ軸方向に沿って下側に移動させ、前記内側円柱１００ａにある溝部１００ｂに線材を係合する（ステップＳ４３）。そして制御回路７０からスリーブ駆動回路１２４に正回転信号を出力し、サーボモータＭ１１を所定数正回転させて外側スリーブ１００ｃを反時計回りに回転させ、前記突起部１００ｄを線材に当接させて、線材を前記溝部１００ｂの端部にある角で、正面に向かって左側に屈曲する（ステップＳ４４、図２９参照）。
【０１１６】
線材を屈曲したときには、制御回路７０からスリーブ駆動回路１２４に逆回転信号を出力し、サーボモータＭ１１を所定数逆回転させて、外側スリーブ１００ｃを時計回りに回転させ、突起部１００ｄを線材から離間させ（ステップＳ４５）、制御回路７０からローラ駆動回路７７に回転信号を出力し、サーボモータＭ６を所定数回転させて、前記溝部１００ｂに沿って線材を送出する（ステップＳ４６、図３０参照）。
【０１１７】
線材を送出したときには、制御回路７０からスリーブ駆動回路１２４に正回転信号を出力し、サーボモータＭ１１を所定数正回転させて外側スリーブ１００ｃを反時計回りに回転させ、前記突起部１００ｄを線材に当接させ、線材を前記溝部１００ｂの角で、正面に向かって左側に屈曲し、コの字形の中間部を形成する（ステップＳ４７、図３１参照）。
【０１１８】
中間部を形成したときには、制御回路７０からテーブルＫ１駆動回路１２２に逆回転信号を出力し、サーボモータＭ９を所定数逆回転させて、スピンドル１００をＹ軸方向に沿って上側に移動させ、前記溝部１００ｂを線材から離間させる（ステップＳ４８）。そして収容体駆動回路１２３に正回転信号を出力して、サーボモータＭ１０を所定数正回転させて、Ｘ軸方向に沿って前記作動装置収容体Ｋ２を右方向に移動させ、左巻用曲げダイス１１２ｂを線材の真上に配置して、左巻用曲げダイス１１２ｂを選択し（ステップＳ４９）、制御回路７０からテーブルＫ１駆動回路１２２に正回転信号を出力し、サーボモータＭ９を正回転させて、左巻用曲げダイス１１２ｂをＹ軸方向に沿って下側に移動させ、左巻用曲げダイス１１２ｂを線材に当接させて（ステップＳ５０）、線材を下側に曲げ、制御回路７０からローラ駆動回路７７に回転信号を出力し、サーボモータＭ６を所定数回転させて線材を送出し、左巻用曲げダイス１１２ｂに形成してある溝に線材を当接させて曲げ変形し、左巻コイル部を形成する（ステップＳ５１、図３２参照）。
【０１１９】
左巻コイル部を形成したときには、制御回路７０からテーブルＫ１駆動回路１２２に逆回転信号を出力し、サーボモータＭ９を所定数逆回転させて、左巻用曲げダイス１１２ｂをＹ軸方向に沿って上側に移動させ、前記左巻用曲げダイス１１２ｂを線材から離間させ（ステップＳ５２）、制御回路７０からローラ駆動回路７７に回転信号を出力し、サーボモータＭ６を所定数回転させて線材を送出し、直線状の左脚部を形成する（ステップＳ５３、図３３参照）。
【０１２０】
左脚部を形成したときには、制御回路７０からユニット駆動回路７８に正回転信号を出力し、前記サーボモータＭ７を所定数正回転させて反時計回りに線材を捩り、前記右巻コイル部を下側に回転移動させて、前記線材加工空間５から出す（ステップＳ５４）。そして、クイル駆動回路７９に回転信号を出力し、図３４（ａ）の矢印にて示す如く、前記クイル４を回転させて、線材加工空間５に移動したカッタが当接しない位置に前記クイル４を配置する（ステップＳ５５）。制御回路７０からカッタ駆動回路７５に回転信号を出力し、サーボモータＭ４を所定数回転させ、二つのカッタＴ３、Ｔ３を線材加工空間５に移動させ、衝合して線材を切断し、トーションばねを形成する（ステップＳ５６、図３４参照）。
【０１２１】
そして制御回路７０からユニット駆動回路７８に逆回転信号を出力し、前記サーボモータＭ７を所定数逆回転させて時計回りに線材を回転させ、線材の捩れを戻す（ステップＳ５７）。次に制御回路７０はスイッチ６１がオフになっているか否か判断する（ステップＳ５８）。スイッチ６１がオンであるときは（ステップＳ５８：ＮＯ）、ステップＳ３３に戻る。スイッチ６１がオフになっているときは（ステップＳ５８：ＹＥＳ）、トーションばねの製造を終了する。なお右巻用曲げダイス１１２ａ及び左巻用曲げダイス１１２ｂの記載を一部の図において省略している。
【０１２２】
実施の形態４に係るばね製造機にあっては、Ｚ軸方向に移動する支持体Ｗの正面に、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動する移動部Ｋ及び前記ツール保持具１４ｃを設け、該移動部Ｋに前記スピンドル取付け部５９ｂ及び曲げダイス取付け治具１１１、１１１を設けることにより、クイル４の周囲に配置してある移動部Ｋ及び支持体Ｗを移動させて、前記クイル４と、前記ツール保持具１４ｃ、スピンドル取付け部５９ｂ及び曲げダイス取付け治具１１１、１１１との相対位置を精度良く調整して、精度の良いばねを製造し、また一つのばねを製造するときに送出することができる線材の長さ、線材に対する折り曲げ又は回転等の制約を回避して、所望のばねを製造すると共に小型化を図り、更に前記クイル４の周囲に多数のツール保持具１４ｃ、スピンドル取付け部５９ｂ、曲げダイス取付け治具１１１を配設することを可能にし、また加工ツールＴが線材に当接したときの反力を支持体Ｗ全体で吸収して、支持体Ｗの耐久性を向上させ、また前記支持体Ｗに二つのツール保持具１４ｃ、１４ｃを設け、二つの加工ツールＴを衝合して線材を加工したとき、例えば二つのカッタＴ３、Ｔ３を衝合して線材を切断したときに発生する二つの反力は、前記支持体Ｗにて互いに逆向きに作用して相殺され、前記支持体Ｗの位置が偏倚することを防ぐことができる。
【０１２３】
また前記テーブルＫ１及び作動装置収容体Ｋ２を有する前記移動部Ｋに、伝動部材を介して複数の駆動源をそれぞれ連結することにより、前記テーブルＫ１及び作動装置収容体Ｋ２をそれぞれＸ軸方向又はＹ軸方向に移動させ、前記クイル４と前記加工ツールＴとの相対位置を精度良く調整し、精度の良いばねを製造することができる。
【０１２４】
また前記線材送りローラ３０、筐体３１及びクイル４に、伝動部材を介して前記サーボモータＭ６、Ｍ７、及びＭ８を、それぞれ連結することにより、前記線材送りローラ３０、筐体３１及びクイル４を線材の軸芯周りに回転させ、線材を回転させて、線材のばねに加工された部分に前記加工ツールＴが当接することを回避すると共に、回避させた線材がクイル４に当接することを防止することができる。
【０１２５】
また支持体Ｗの正面であって前記開口部Ｗ１ａの周囲に、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動する移動部Ｋを設け、該移動部Ｋに前記スピンドル作動装置５９を設け、前記移動部Ｋ及び前記スピンドル作動装置５９をＹ軸上に配置して、スピンドル作動装置５９の前記クイル４側部分にて、前記スピンドル取付け部５９ｂ及び曲げダイス取付け治具１１１、１１１を配置し、前記Ｘ軸方向に沿って前記スピンドル１００、右巻用曲げダイス１１２ａ及び左巻用曲げダイス１１２ｂを取付けることにより、前記移動部Ｋを前記Ｘ軸方向へ移動させ、前記スピンドル１００、右巻用曲げダイス１１２ａ及び左巻用曲げダイス１１２ｂから必要な加工ツールＴを選択して、加工ツールＴを選択するための部材、例えばタレット及び該タレットを回転させるためのサーボモータを削減し、またツール保持具の数を少なくすることができる。
【０１２６】
また前記Ｚ軸側部分に、前記右巻用曲げダイス１１２ａ及び左巻用曲げダイス１１２ｂと、線材を屈曲するスピンドル１００とを設けることにより、前記右巻用曲げダイス１１２ａ及び左巻用曲げダイス１１２ｂを用いてコイル部分を成形し、またスピンドル１００を用いて屈曲部分を成形して、トーションばねを製造することができる。
【０１２７】
なお前記移動部Ｋ及び前記スピンドル作動装置５９をＸ軸上に配置して、スピンドル作動装置５９の前記クイル４側部分にて、前記スピンドル取付け部５９ｂ及び曲げダイス取付け治具１１１、１１１を配置し、前記Ｙ軸方向に沿って前記スピンドル１００、右巻用曲げダイス１１２ａ及び左巻用曲げダイス１１２ｂを取付けることにより、前記移動部Ｋを前記Ｙ軸方向へ移動させ、前記スピンドル１００、右巻用曲げダイス１１２ａ及び左巻用曲げダイス１１２ｂから必要な加工ツールＴを選択する構成にしても良い。また二つの加工ツールを衝合させて、プレスにより線材を加工するときに発生する二つの反力が相殺されることは言うまでもない。
【０１２８】
実施の形態４に係るばね製造機の構成の内、実施の形態１乃至３と同様な構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】実施の形態１に係るばね製造機の略示正面図である。
【図２】実施の形態１に係るばね製造機の略示側面図である。
【図３】実施の形態１に係る移動板に設けてある摺動子及びレールを示す模式的正面透視図である。
【図４】実施の形態１に係るばね製造機の略示平面部分断面図である。
【図５】実施の形態１に係るばね製造機の線材送りユニット付近の略示側面断面図である。
【図６】実施の形態１に係るクランクスライドの移動を説明する説明図である。
【図７】実施の形態１に係る各サーボモータの回転を制御する制御回路及び制御回路に接続されている各サーボモータの駆動回路の構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態１に係るトーションばねの製造工程を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態１に係るトーションばねの製造工程を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態１に係るトーションばねの製造工程を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態１に係る加工ツールの移動を説明する説明図である。
【図１２】実施の形態１に係る加工ツールの移動を説明する説明図である。
【図１３】実施の形態１に係る加工ツールの移動を説明する説明図である。
【図１４】実施の形態１に係る加工ツールの移動を説明する説明図である。
【図１５】実施の形態２に係るばね製造機の略示側面図である。
【図１６】実施の形態２に係るばね製造機の略示平面部分断面図である。
【図１７】実施の形態３に係るばね製造機の略示側面図である。
【図１８】実施の形態３に係るばね製造機の略示平面部分断面図である。
【図１９】実施の形態４に係るばね製造機の略示正面図である。
【図２０】実施の形態４に係るばね製造機の略示側面図である。
【図２１】実施の形態４に係るばね製造機に取付けるスピンドル、右巻用曲げダイス及び左巻用曲げダイスを示す模式的底面図である。
【図２２】実施の形態４に係る各サーボモータの回転を制御する制御回路及び制御回路に接続されている各サーボモータの駆動回路の構成を示すブロック図である。
【図２３】実施の形態４に係るばね製造機によるトーションばねの製造工程を示すフローチャートである。
【図２４】実施の形態４に係るばね製造機によるトーションばねの製造工程を示すフローチャートである。
【図２５】実施の形態４に係るばね製造機によるトーションばねの製造工程を示すフローチャートである。
【図２６】実施の形態４に係るスピンドル、右巻用曲げダイス及び左巻用曲げダイスの移動を説明する説明図である。
【図２７】実施の形態４に係るスピンドル、右巻用曲げダイス及び左巻用曲げダイスの移動を説明する説明図である。
【図２８】実施の形態４に係るスピンドル、右巻用曲げダイス及び左巻用曲げダイスの移動を説明する説明図である。
【図２９】実施の形態４に係るスピンドル、右巻用曲げダイス及び左巻用曲げダイスの移動を説明する説明図である。
【図３０】実施の形態４に係るスピンドル、右巻用曲げダイス及び左巻用曲げダイスの移動を説明する説明図である。
【図３１】実施の形態４に係るスピンドル、右巻用曲げダイス及び左巻用曲げダイスの移動を説明する説明図である。
【図３２】実施の形態４に係るスピンドル、右巻用曲げダイス及び左巻用曲げダイスの移動を説明する説明図である。
【図３３】実施の形態４に係るスピンドル、右巻用曲げダイス及び左巻用曲げダイスの移動を説明する説明図である。
【図３４】実施の形態４に係るスピンドル、右巻用曲げダイス及び左巻用曲げダイスの移動を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１  基台
２  支持板
３  線材送りユニット
４  クイル
１４  クランクスライド（スライド）
１５  ボールねじスライド（スライド）
１４ｃ、１５ｃ  ツール保持具
５９ｂ  スピンドル取付け部（ツール保持具）
７０  制御回路
１１１  曲げダイス取付け治具（ツール保持具）
Ｋ  移動部
Ｋ１  テーブル（移動部材）
Ｋ２  作動装置収容体（移動部材）
Ｍ１乃至Ｍ１１  サーボモータ
Ｔ  加工ツール
Ｗ  支持体
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３  移動板
Ｗ１ａ、Ｗ２ａ、Ｗ３ａ  開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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