(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層されたシート状ワークのうち最下層のシート状ワークをフィードローラ側に送り出す給紙ローラと、給紙ローラを回転させるローラ駆動手段と、給紙ローラの上面側を露出させるための開口部を有するテーブルと、積層されたシート状ワークを所定高さに所定期間保持するためのリフタと、リフタを昇降させるリフタ駆動手段を備え、最下層のシート状ワークの搬送方向に前記リフタと前記給紙ローラが交互に複数配列されたシート状ワークの送り出し装置を用いて、前記リフタを駆動するリフタ駆動手段をそれぞれ独立駆動させて、送り出される最下層のシート状ワークの後端が外れる前記リフタから順に前記テーブルの上面よりも上昇させることを特徴とするシート状ワークの送り出し方法。
【請求項２】
積層されたシート状ワークのうち最下層のシート状ワークをフィードローラ側に送り出す給紙ローラと、給紙ローラを回転させるローラ駆動手段と、給紙ローラの上面側を露出させるための開口部を有するテーブルと、積層されたシート状ワークを所定高さに所定期間保持するためのリフタと、リフタを昇降させるリフタ駆動手段を備え、最下層のシート状ワークの搬送方向に前記リフタと前記給紙ローラが交互に複数配列されたシート状ワークの送り出し装置を用いて、前記給紙ローラを間欠回転させるローラ駆動手段をそれぞれ独立駆動させて、送り出される最下層のシート状ワークの後端が外れる前記給紙ローラから順に停止させることを特徴とするシート状ワークの送り出し方法。
【請求項３】
積層されたシート状ワークのうち最下層のシート状ワークをフィードローラ側に送り出す給紙ローラと、給紙ローラを回転させるローラ駆動手段と、給紙ローラの上面側を露出させるための開口部を有するテーブルと、積層されたシート状ワークを所定高さに所定期間保持するためのリフタと、リフタを昇降させるリフタ駆動手段を備え、前記給紙ローラの外周が前記テーブルの開口部から突出して最下層のシート状ワークと接触するトレッド面と前記テーブルの開口部から突出しない切り欠き面からなり、最下層のシート状ワークの搬送方向に前記リフタと前記給紙ローラが交互に複数配列されたシート状ワークの送り出し装置を用いて、前記制御手段が積層されたシート状ワークを前記リフタによって前記テーブルの上面よりも高い位置に保持させた状態で前記給紙ローラ外周のトレッド面と最下層のシート状ワークとを最初に接触させる給紙ローラの初期接触位相を調整して、前記リフタを前記テーブルの上面よりも低い位置に降下させた状態で前記給紙ローラ外周のトレッド面を最下層のシート状ワークに接触させてフィードローラ側に送り出す動作を完了させた後、前記給紙ローラ外周の切り欠き面を上面側にすることで前記テーブル上を移動する最下層のシート状ワークに前記給紙ローラを接触させないことを特徴とするシート状ワークの送り出し方法。
【請求項４】
前記給紙ローラと最下層のシート状ワークとを最初に接触させる前記給紙ローラの初期接触位相をそれぞれ異ならせることを特徴とする請求項３記載のシート状ワークの送り出し方法。
【請求項５】
前記シート状ワークの送り出し装置には、前記テーブルの開口部から吸引することで最下層のシート状ワークを前記給紙ローラ外周のトレッド面に接触させる吸引手段が前記テーブルの下方に備わっており、最下層のシート状ワークが前記給紙ローラによってフィードローラ側に送り出された後、前記テーブル上を移動する最下層のシート状ワークへの吸引力を弱くすることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載のシート状ワークの送り出し方法。
【請求項６】
積層されたシート状ワークのうち最下層のシート状ワークをフィードローラ側に送り出す給紙ローラと、給紙ローラを回転させるローラ駆動手段と、給紙ローラの上面側を露出させるための開口部を有するテーブルと、積層されたシート状ワークを所定高さに所定期間保持するためのリフタと、リフタを昇降させるリフタ駆動手段と、上記ローラ駆動手段を制御して上記給紙ローラを間欠回転させる制御手段と、上記リフタ駆動手段を制御して上記リフタを昇降運動させる制御手段とを備え、最下層のシート状ワークの搬送方向に前記リフタと前記給紙ローラが交互に複数配列され、前記リフタを駆動するリフタ駆動手段がそれぞれ独立駆動するとともに、前記給紙ローラを間欠回転させるローラ駆動手段がそれぞれ独立駆動する構成であることを特徴とするシート状ワークの送り出し装置。
【請求項７】
前記給紙ローラの外周が前記テーブルの開口部から突出して最下層のシート状ワークと接触するトレッド面と前記テーブルの開口部から突出しない切り欠き面からなることを特徴とする請求項６記載のシート状ワークの送り出し装置。
【請求項８】
前記テーブルの上面がシート状ワークとの摩擦係数が小さい形状又は材質であり、かつ、前記リフタの上面がシート状ワークとの摩擦係数が大きい形状又は材質であることを特徴とする請求項６または７記載のシート状ワークの送り出し装置。
【請求項９】
前記リフタの断面が略三角形の略三角柱構造に形成され、略三角柱の一面が上面となるように配列され、略三角柱の下面側が前記リフタ駆動手段に連結されていることを特徴とする請求項６から８のいずれか一項記載のシート状ワークの送り出し装置。
【請求項１０】
前記テーブルの開口部から吸引することで最下層のシート状ワークを前記給紙ローラ外周のトレッド面に接触させる吸引手段が前記テーブルの下方に備わっていることを特徴とする請求項６から９のいずれか一項記載のシート状ワークの送り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボール等のシート状ワークの送り出し方法及び送り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
段ボール等のシート状ワーク印刷装置は、積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークをフィードローラに送り出す給紙装置と、シート状ワークを印刷ユニット側に送り出すフィードローラと、シート状ワークに印刷を施す印刷ユニットとを備えており、シート状ワークに正確かつ高速で印刷を施す。したがって、シート状ワークの送り出し装置には、シート状ワークを予め設定された基準位置から素早くフィードローラ側に送り出すことが要求される。段ボール等のシート状ワークは、用途に応じて種々のサイズ、種々の異なる材質がある。
【０００３】
従来、シート状ワーク（段ボールシート）の送り出し装置は、積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークをフィードローラ側に送り出す複数の給紙ローラと、複数の給紙ローラに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離を調整するグレートと、最下層のシート状ワークのみをフィードローラ側に送り出すためのゲート（隙間）を形成するフロントゲージとを備える。
【０００４】
特許文献１，２記載のシート状ワークの送り出し装置は、積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークと給紙ローラとの接離を調整するグレートを有し、このグレートが下降することで、最下層のシート状ワークと給紙ローラとを接触させて、給紙ローラが回転して、最下層のシート状ワークと給紙ローラとの摩擦力により最下層のシート状ワークをフィードローラ側に送り出す構造となっている（以下、グレート方式と称する）。このグレート方式のシート状ワークの送り出し装置では、最下層のシート状ワークを一枚送り出す毎に、給紙ローラの駆動を停止させる間欠駆動を行なう。特許文献１，２記載のシート状ワークの送り出し装置では、ギアの組み合わせによるメカ機構により、給紙ローラの間欠駆動を行う構造となっている。特許文献３，６記載のシート状ワークの送り出し装置は、給紙ローラの外周には、最下層のシート状ワークに当接可能な当接部及び最下層のシート状ワークに当接不能な切欠部が設けられ、吸引手段により最下層のシート状ワークを吸引しつつ、給紙ローラを回転させることにより、最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出すシート状ワークの送り出し装置が開示されている。なお、本願出願人は、複数の給紙ローラに各々独立した駆動モータを配するとともに、フロントゲージの制御を行うシート状ワークの送り出し装置を既に出願している（特許文献４、５）。
【特許文献１】米国特許第５，１８４，８１１号
【特許文献２】特許第３７８２５０６号公報
【特許文献３】特開平９−１５６７８５号公報
【特許文献４】特願２００７−１９３８５７号
【特許文献５】特願２００７−２７８４５６号
【特許文献６】米国特許第４，０４５，０１５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１，２記載のグレート方式の送り出し装置では、給紙ローラと最下層のシート状ワークを接触させて最下層のシート状ワークを送り出すためには、最下層のシート状ワークをグレート側に吸引する真空吸引の状態で、グレートを給紙ローラの上面よりも下降させなければならないが、最下層のシート状ワークの送出完了間際に、その次に送る予定のシート状ワーク（以下、下から二枚目のシート状ワークと称する）が回転中の給紙ローラに接触することで、最下層のシート状ワークと下から二枚目のシート状ワークとが連続してフィードローラ側に送り出される不具合現象（以下、連れ込み現象と称する）が発生することがある。この連れ込み現象は、積層されたシート状ワークが薄くて柔らかい場合に顕著である。この連れ込み現象を防止するためには、グレートを上昇させて、下から二枚目のシート状ワークを給紙ローラから離さなければならない。つまり、シート状ワークの送り出しの高速化を実現させるためには、シート状ワーク１枚あたりの送り出し加速時間の短縮に加えて、上記グレートを上昇させる上昇タイミングを速めなければならない。
【０００６】
しかしながら、グレートの上昇タイミングを速めれば、最下層のシート状ワークがフィードローラによってシート状ワークの送り出し装置から引き抜かれるよりも先に、グレートが上昇を開始することになり、この場合、最下層のシート状ワークが、上昇するグレートとフロントゲージの下端に挟まれて長い期間屈曲させられたまま引き出されることになる。このとき最下層のシート状ワークには残シートによる加圧力が加わる。つまり、上方からは積層されたシート状ワークの荷重が加わり、下方からは吸引手段からの真空吸引力が加わる。この結果、最下層のシート状ワークの先端が屈曲してフロントゲージに挟まれる不具合現象（以下、チョーク現象と称する）が発生する。このチョーク現象が発生すると、最下層のシート状ワークを引き抜くための抵抗値が増大して最下層のシート状ワークの送り出し終了間際には最下層のシート状ワークの送り出しにブレーキがかかってしまい、最下層のシート状ワークの送り出しタイミングに遅れが生ずる。このチョーク現象による最下層のシート状ワークの送り出しタイミングの遅れ量（ずれ量）は、その上方に積載されたシート状ワークの荷重の影響を受ける。つまり、積層されたシート状ワークの残り枚数が少なくなると最下層のシート状ワークを引き抜くための抵抗値が減少し、最下層のシート状ワークの送出タイミングの遅れ量が小さくなる傾向を示す。したがって、最下層のシート状ワークの送り出しタイミングが不安定になる。
【０００７】
上記特許文献３，６には、上記従来のグレート方式の送り出し装置の欠点をなくし、グレートを使用せずにシート状ワークを間欠的に送り出す送り出し装置として、その断面の一部が切り欠いた形状の給紙ローラを使用するシート状ワークの送り出し装置が開示されている。給紙ローラの外周には、シート状ワークと当接可能な当接部（凸部）及びシート状ワークと当接不能な切り欠き部（凹部）が設けられる。
【０００８】
しかしながら、シート状ワークの種類としては、少なくとも送り出し方向の長さに長短の相違があり、これら長さの異なるシート状ワークにそれぞれ対応させるためには、特許文献３記載の装置では、その都度、全ての給紙ローラをそれぞれの長さのシート状ワーク毎に対応させた寸法（当接部の長さ）の給紙ローラに交換しなければならない。仮に、所定の長さのシート状ワークに対応する当接部の長さを変更させずに、例えば設定のシート状ワークよりも短いシート状ワークを送り出そうとした場合、給紙ローラ、特にフィードローラ側の給紙ローラと下から二枚目のシート状ワークとが接触してしまい、上述のシート状ワークの連れ込み現象が発生する。また特許文献３記載の装置では、複数の給紙ローラが定速回転する機構であり、複数の給紙ローラと印胴が等速回転する機構であることから、複数の給紙ローラの外径と印胴の外径が等しくなければならない。このため、給紙ローラの外径が大きくなってしまい、複数の給紙ローラをシート状ワークの搬送方向に物理的に接近して配置することができず、シート状ワークの前端付近に複数の給紙ローラの駆動力を集中してシート状ワークを送り出すことができない。したがって、シート状ワークの送り出しが安定し難いものである。また、外径の大きな給紙ローラを複数配列するので、大型のシート状ワークの送り出し装置となってしまう。一方特許文献６記載の装置では、複数の給紙ローラがシート状ワークの送り出し開始時に加速し、次のシート状ワークの送り出し開始直前に減速するという加速減速パターンであるため、特許文献３記載の装置に比べて給紙ローラの外径を若干小さくすることが可能であるが、それでも２割弱程度しか小さくすることができず（図１２と図１３を参照）、シート状ワークの前端付近に複数の給紙ローラの駆動力を集中してシート状ワークを送り出すことが改善されるとは言い難い。したがって、シート状ワークの送り出しが安定し難いものである。また、上記特許文献３，６記載の装置では、積層されたシート状ワークの上方からは積層されたシート状ワークによる荷重が加わり、下方からは吸引手段からの真空吸引力が加わり、最下層のシート状ワークを引き抜くための抵抗値が増大するという問題点を有する。
【０００９】
そこで本発明の目的は、シート状ワークの寸法や材質が異なったとしても、最下層のシート状ワークを正確なタイミングで送り出すことが可能なシート状ワークの送り出し方法及び送り出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のシート状ワークの送り出し方法は、積層されたシート状ワークのうち最下層のシート状ワークをフィードローラ側に送り出す給紙ローラと、給紙ローラを回転させるローラ駆動手段と、給紙ローラの上面側を露出させるための開口部を有するテーブルと、積層されたシート状ワークを所定高さに所定期間保持するためのリフタと、リフタを昇降させるリフタ駆動手段を備え、最下層のシート状ワークの搬送方向に前記リフタと前記給紙ローラが交互に複数配列されたシート状ワークの送り出し装置を用いて、前記リフタを駆動するリフタ駆動手段をそれぞれ独立駆動させて、送り出される最下層のシート状ワークの後端が外れる前記リフタから順に前記テーブルの上面よりも上昇させることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、最下層のシート状ワークの搬送方向に前記リフタが複数配列され、これらリフタを駆動する複数のリフタ駆動手段をそれぞれ独立駆動させて、送り出される最下層のシート状ワークの後端が外れる前記リフタ（上流側のリフタ）から順に上昇させることで、積層された残シートの下降を制限し、送り出されるシート状ワーク後端付近に残シートによる加圧力が加わらないようにする。また、従来のグレート方式のように送り出し途中のシート状ワークを下方から上方へと突上げることがないので、最下層のシート状ワークが屈曲するような事態が生じず、フィードローラが最下層のシート状ワークを引き抜く際の引き出し抵抗が大きくなることがない。したがって、最下層のシート状ワークの送り出しタイミングが常に安定する。また、送り出し途中の最下層のシート状ワークを前記リフタが持上げることがなくなり、上述のシート状ワークのチョーク現象が防止される。
【００１２】
本発明のシート状ワークの送り出し方法は、積層されたシート状ワークのうち最下層のシート状ワークをフィードローラ側に送り出す給紙ローラと、給紙ローラを回転させるローラ駆動手段と、給紙ローラの上面側を露出させるための開口部を有するテーブルと、積層されたシート状ワークを所定高さに所定期間保持するためのリフタと、リフタを昇降させるリフタ駆動手段を備え、最下層のシート状ワークの搬送方向に前記リフタと前記給紙ローラが交互に複数配列されたシート状ワークの送り出し装置を用いて、前記給紙ローラを間欠回転させるローラ駆動手段をそれぞれ独立駆動させて、送り出される最下層のシート状ワークの後端が外れる前記給紙ローラから順に停止させることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、最下層のシート状ワークの搬送方向に前記給紙ローラが複数配列され、これら給紙ローラを間欠回転させる複数のローラ駆動手段をそれぞれ独立駆動させて、送り出される最下層のシート状ワークの後端が外れる上記給紙ローラから順に停止させることで、前記給紙ローラと下から二枚目のシート状ワークとが接触してしまったとしても、上述のシート状ワークの連れ込み現象が発生することがない。
【００１４】
本発明のシート状ワークの送り出し方法は、積層されたシート状ワークのうち最下層のシート状ワークをフィードローラ側に送り出す給紙ローラと、給紙ローラを回転させるローラ駆動手段と、給紙ローラの上面側を露出させるための開口部を有するテーブルと、積層されたシート状ワークを所定高さに所定期間保持するためのリフタと、リフタを昇降させるリフタ駆動手段を備え、前記給紙ローラの外周が前記テーブルの開口部から突出して最下層のシート状ワークと接触するトレッド面と前記テーブルの開口部から突出しない切り欠き面からなり、最下層のシート状ワークの搬送方向に前記リフタと前記給紙ローラが交互に複数配列されたシート状ワークの送り出し装置を用いて、前記制御手段が積層されたシート状ワークを前記リフタによって前記テーブルの上面よりも高い位置に保持させた状態で前記給紙ローラ外周のトレッド面と最下層のシート状ワークとを最初に接触させる給紙ローラの初期接触位相を調整して、前記リフタを前記テーブルの上面よりも低い位置に降下させた状態で前記給紙ローラ外周のトレッド面を最下層のシート状ワークに接触させてフィードローラ側に送り出す動作を完了させた後、前記給紙ローラ外周の切り欠き面を上面側にすることで前記テーブル上を移動する最下層のシート状ワークに前記給紙ローラを接触させないことを特徴とする。ここで、前記給紙ローラ外周のトレッド面とは、前記給紙ローラ外周のトレッド面が上面側となる状態で、前記テーブルの開口部から突出して最下層のシート状ワークと接触する位置に配された接触面を意味する。また、前記給紙ローラ外周の切り欠き面とは、前記給紙ローラの外周の切り欠き面が上面側となる状態であったとしても、前記テーブルの開口部から突出しないことで、最下層のシート状ワークと接触しない位置に配された非接触面を意味する。
【００１５】
本発明によれば、前記制御手段が積層されたシート状ワークを前記リフタによって前記テーブルの上面よりも高い位置に保持させた状態で前記給紙ローラ外周のトレッド面と最下層のシート状ワークとを最初に接触させる給紙ローラの初期接触位相を調整して、前記リフタを前記テーブルの上面よりも低い位置に降下させた状態で前記給紙ローラ外周のトレッド面を最下層のシート状ワークに接触させてフィードローラ側に送り出す動作を完了させた後、前記給紙ローラ外周の切り欠き面を上面側にすることで前記テーブル上を移動する最下層のシート状ワークに前記給紙ローラを接触させないため、シート状ワークの搬送方向の長さ（シート長）に対応して、前期給紙ローラのシート状ワークに対する初期接触位相を合わせることができる。
【００１６】
本発明のシート状ワークの送り出し方法は、前記給紙ローラと最下層のシート状ワークとを最初に接触させる前記給紙ローラの初期接触位相をそれぞれ異ならせることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、前記複数の給紙ローラと最下層のシート状ワークとを最初に接触させる給紙ローラの初期接触位相をそれぞれ異ならせることで、シート状ワークのシート長に合わせて、給紙ローラの回転を制御することができる。すなわち、複数の給紙ローラの接触位相を適宜調整することにより、シート状ワークの最適な送り出しタイミングを設定することができる。
【００１８】
本発明のシート状ワークの送り出し装置は、積層されたシート状ワークのうち最下層のシート状ワークをフィードローラ側に送り出す給紙ローラと、給紙ローラを回転させるローラ駆動手段と、給紙ローラの上面側を露出させるための開口部を有するテーブルと、積層されたシート状ワークを所定高さに所定期間保持するためのリフタと、リフタを昇降させるリフタ駆動手段と、上記ローラ駆動手段を制御して上記給紙ローラを間欠回転させる制御手段と、上記リフタ駆動手段を制御して上記リフタを昇降運動させる制御手段とを備え、最下層のシート状ワークの搬送方向に前記リフタと前記給紙ローラが交互に複数配列され、前記リフタを駆動するリフタ駆動手段がそれぞれ独立駆動するとともに、前記給紙ローラを間欠回転させるローラ駆動手段がそれぞれ独立駆動する構成であることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、最下層のシート状ワークの搬送方向に前記リフタと前記給紙ローラが交互に複数配列されることで、シート状ワークの送り出し方向の長さ（シート長）の長短に対応して、前記給紙ローラのシート状ワークに対する初期接触位相を合わせたり、前記リフタの昇降タイミングを合わせることにより、シート状ワークの最適な送り出しタイミングを設定することが容易である。
【００２０】
本発明のシート状ワークの送り出し装置は、前記給紙ローラの外周が前記テーブルの開口部から突出して最下層のシート状ワークと接触するトレッド面と前記テーブルの開口部から突出しない切り欠き面からなることを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、例えば、シート状ワークのシート長が長い場合に、下流側（フィードローラ側）の給紙ローラ外周のトレッド面が送り出し中のシート状ワークに接触しないようにできる。
【００２２】
本発明のシート状ワークの送り出し装置は、前記リフタの断面が略三角形の略三角柱構造に形成され、略三角柱の一面が上面となるように配列され、略三角柱の下面側が前記リフタ駆動手段に連結されていることを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、前記リフタの断面が略三角形の略三角柱構造に形成され、略三角柱の一面が上面となるように配列され、略三角柱の下面側が前記リフタ駆動手段に連結されていることで、小型で高剛性のリフタとなり、前記給紙ローラと前記給紙ローラとの間のスペースを最大限利用して前記リフタを取り付けたコンパクトな構造のシート状ワークの送り出し装置となる。
【００２４】
本発明のシート状ワークの送り出し装置は、前記テーブルの上面がシート状ワークとの摩擦係数が小さい形状又は材質であり、かつ、前記リフタの上面がシート状ワークとの摩擦係数が大きい形状又は材質であることを特徴とする。
【００２５】
本発明によれば、前記テーブルと前記リフタとが、各々の役割に応じた最適な形状又は材質を選択でき、シート状ワークの送り出し姿勢が安定することは勿論、前記テーブル及び前記リフタの上面（表面）がそれぞれ摩耗しにくくなり、耐久性が向上する。ここで、段ボールシートのように、その表面が平坦でツルツルしているシート状ワークの場合には、上記シート状ワーク（段ボールシート）との摩擦係数が小さい形状とは、例えば、耐摩耗性の金属表面に梨地処理を施したり、ゴルフボールの表面に見られるようなディンプル形状、或いは、多数の半球状の小突起を均等に表面に形成する等により、シート状ワークとの接触面積を小さくする形状である。上記シート状ワークとの摩擦係数が小さい材質としては、例えば硬質金属の他、ポリアセタール等の潤滑性の高いプラスチックやフッ素樹脂コーティングされた金属等が挙げられる。そして、上記シート状ワークとの摩擦係数が大きい材質としては、例えばゴム質材、軟質ウレタン樹脂がコーティングされた金属等が挙げられる。
【００２６】
本発明のシート状ワークの送り出し装置は、前記給紙ローラ外周のトレッド面がシート状ワークとの摩擦係数が大きい形状又は材質であることが好ましい。前記給紙ローラ外周のトレッド面がシート状ワークとの摩擦係数が大きい形状又は材質であることで、前記給紙ローラがシート状ワークとの間でスリップすることなく、シート状ワークを送り出す。また本発明は、前記給紙ローラ外周のトレッド面には、摩耗の程度が判るスリップライン（溝）が形成されることが好ましい。前記給紙ローラの外周のトレッド面にスリップライン（溝）が形成されることで、磨耗による部品交換時期が容易に判る。そして本発明は、前記給紙ローラの軸の内周部が中空に形成されていることが好ましい。前記給紙ローラの軸の内周部が中空に形成されていることで、前記給紙ローラのイナーシャ（慣性モーメント）が小さくなり、前記給紙ローラを直ちに回転させたり停止させることができる。
【００２７】
本発明のシート状ワークの送り出し方法と送り出し装置は、前記テーブルの開口部から吸引することで最下層のシート状ワークを前記給紙ローラ外周のトレッド面に接触させる吸引手段が前記テーブルの下方に備わり、最下層のシート状ワークが前記給紙ローラによってフィードローラ側に送り出された後、前記テーブル上を移動する最下層のシート状ワークへの吸引力を弱くすることを特徴とする。
【００２８】
本発明によれば、最下層のシート状ワークが前記給紙ローラによってフィードローラ側に送り出された後、最下層のシート状ワークが前記テーブル上を移動してフィードローラによりフィードローラ側に引き出されている間、最下層のシート状ワークへの吸引力を弱くすることで、最下層のシート状ワークがテーブルに吸着されることがなくなり摺動抵抗が減少するので、円滑にフィードローラ側に引き出されることになる。
【００２９】
本発明のシート状ワークの送り出し方法と送り出し装置は、最下層のシート状ワークのみをフィードローラ側に送り出すためのゲートを形成するフロントゲージと、当該ゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレートと、ゲートプレートを昇降させるゲートプレート駆動手段とを備え、最下層のシート状ワークの送り出し開始前に、前記給紙ローラ外周のトレッド面と最下層のシート状ワークとを最初に接触させる給紙ローラの初期接触位相を調整して、所定位相に位置決めした後、ゲートプレート、リフタ及び真空吸引機を制御しながら、前記給紙ローラを微小角度だけ回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端を前記ゲートプレートに当接させてから、ゲートを開き、最下層のシート状ワークをフィードローラ側に送り出すことが好ましい。本発明によれば、最下層のシート状ワークの先端を、予め設定された基準位置であるゲートプレートの位置に正確に位置合わせしてから、最下層のシート状ワークをフィードローラ側に送り出すことができる。
【００３０】
本発明のシート状ワークの送り出し方法と送り出し装置は、最下層のシート状ワークの送り出し完了後に、前記給紙ローラを減速させ、次のシート状ワークの送り出し準備までの期間、前記給紙ローラ外周のトレッド面が前記テーブル下で待機することが好ましい。本発明によれば、次のシート状ワークの送り出し準備までの期間、前記給紙ローラが次のシート状ワークに当接しないため、次のシート状ワークの基準位置がずれ難い。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、最下層のシート状ワークの搬送方向に前記リフタが複数配列され、これらリフタを駆動する複数のリフタ駆動手段をそれぞれ独立駆動させて、送り出される最下層のシート状ワークの後端が外れる前記リフタ（上流側のリフタ）から順に上昇させることで、積層された残シートの下降を制限し、送り出されるシート状ワーク後端付近に残シートによる加圧力が加わらないようにする。また、従来のグレート方式のように送り出し途中のシート状ワークを下方から上方へと突上げることがないので、最下層のシート状ワークが屈曲するような事態が生じず、フィードローラが最下層のシート状ワークを引き抜く際の引き出し抵抗が大きくなることがない。したがって、最下層のシート状ワークの送り出しタイミングが常に安定する。また、送り出し途中の最下層のシート状ワークを前記リフタが持上げることがなくなり、上述のシート状ワークのチョーク現象が防止される。また本発明によれば、最下層のシート状ワークの搬送方向に前記給紙ローラが複数配列され、これら給紙ローラを間欠回転させる複数のローラ駆動手段をそれぞれ独立駆動させて、送り出される最下層のシート状ワークの後端が外れる上記給紙ローラから順に停止させることで、前記給紙ローラと下から二枚目のシート状ワークとが接触してしまったとしても、上述のシート状ワークの連れ込み現象が発生することがない。
【００３２】
本発明によれば、前記制御手段が積層されたシート状ワークを前記リフタによって前記テーブルの上面よりも高い位置に保持させた状態で前記給紙ローラ外周のトレッド面と最下層のシート状ワークとを最初に接触させる給紙ローラの初期接触位相を調整して、前記リフタを前記テーブルの上面よりも低い位置に降下させた状態で前記給紙ローラ外周のトレッド面を最下層のシート状ワークに接触させてフィードローラ側に送り出す動作を完了させた後、前記給紙ローラ外周の切り欠き面を上面側にすることで前記テーブル上を移動する最下層のシート状ワークに前記給紙ローラを接触させないため、シート状ワークの搬送方向の長さ（シート長）に対応して、前期給紙ローラのシート状ワークに対する初期接触位相を合わせることができる。また本発明によれば、前記複数の給紙ローラと最下層のシート状ワークとを最初に接触させる給紙ローラの初期接触位相をそれぞれ異ならせることで、シート状ワークのシート長に合わせて、給紙ローラの回転を制御することができる。すなわち、複数の給紙ローラの接触位相を適宜調整することにより、シート状ワークの最適な送り出しタイミングを設定することができる。
【００３３】
本発明によれば、最下層のシート状ワークの搬送方向に前記リフタと前記給紙ローラが交互に複数配列されることで、シート状ワークの送り出し方向の長さ（シート長）の長短に対応して、前記給紙ローラのシート状ワークに対する初期接触位相を合わせたり、前記リフタの昇降タイミングを合わせることにより、シート状ワークの最適な送り出しタイミングを設定することが容易である。また、本発明によれば、例えば、シート状ワークのシート長が長い場合に、下流側（フィードローラ側）の給紙ローラ外周のトレッド面が送り出し中のシート状ワークに接触しないようにできる。
【００３４】
従来のようにグレートが上下する方式ではないため、本発明によれば、固定されたテーブルからのエアー漏れが少なく、効率よく最下層のシート状ワークが吸着できるため、従来よりも小さい容量の真空吸引機で足りる。また、本発明によれば、前記リフタの断面が前記リフタの断面が略三角形の略三角柱構造に形成されることにより、小型で高剛性のリフタとなり、前記給紙ローラと前記給紙ローラとの間のスペースを最大限利用して前記リフタを取り付けたコンパクトな構造のシート状ワークの送り出し装置となる。また、最下層のシート状ワークの送出タイミングは給紙ローラの回転タイミングだけで決定するために、従来のグレート方式のように、グレート高さとグレート上昇タイミングの両方を微妙に調整して最下層のシート状ワークの送出タイミングが適当かどうか装置を試運転しながら様子をみるといった必要がなく、これら日常的な調整の煩わしさから解放される。
【００３５】
さらに、従来のグレート方式ではシート状ワークのシート厚みが薄く柔軟な場合に、シート先端が下方に垂れやすく、下から二枚目のシート状ワークの連れ込み現象が発生しやすかったが、本発明によれば、前記リフタが最下層のシート状ワークの通過直後に上昇して、下から二枚目のシート状ワークが最下層のシート状ワークに重なることを阻止するとともに、制御手段がゲートプレートの昇降を制御することで、シート厚みが薄く柔軟な場合であっても、下から二枚目のシート状ワークのシート先端をゲート口に進入させないようにすることができる。また、従来のグレート方式では、最下層のシート状ワークと前記給紙ローラとが接触している期間は最下層のシート状ワークの送り出しにブレーキをかけてはいけないため、グレートを完全に上昇させるまでは、前記給紙ローラを減速させることができず、このことは前記給紙ローラを減速させる減速期間を減らす原因となっていた。これに対して、本発明によれば、前記給紙ローラがその外周のトレッド面とシート状ワークとの接触角度域を過ぎて回転すると、外周の切り欠き面の非接触角度域となり、前記リフタの上昇動作に影響されることなく、前記給紙ローラを減速させることができる。また、本発明によれば、前記給紙ローラの軸の内周部が中空に形成されていることで、前記給紙ローラのイナーシャ（慣性モーメント）を小さくでき、前記給紙ローラを直ちに回転させたり停止させることができる。したがって、シート状ワークのシート長や材質が異なったとしても、最下層のシート状ワークを正確なタイミングで高速で送り出すことが可能なシート状ワークの送り出し装置が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３７】
（本発明の実施形態）
本発明を適用した具体的な実施の形態は、シート状ワーク（段ボールシート）に印刷やカッティング、糊付け等の加工を施して段ボール箱を作製する製函機（Flexo Folder Gluer）に本発明を適用した例である。なお、シート状ワークとしては、段ボールシートに限定されるものではなく、板紙や合成樹脂性シート等その種類を問わない。製函機では、シート状ワークの送り出し装置を上流側として、続いて下流側には、フィードローラ、印刷ユニット、スロッタ部、ダイカッタ部、フォールディング部、デリベリ部の順序で接続されている。以下、本明細書では、シート状ワークの送り出し装置側を上流側とし、フィードローラ側を下流側と表現する。
【００３８】
（本発明の第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態のシート状ワークの送り出し装置１ａを模式的に示す斜視図であり、図２は上記実施の形態のシート状ワークの送り出し装置１ａを側面側から模式的に示す断面図である。図１の矢印Ｘａは、最下層のシート状ワーク２の進行方向（搬送方向）を示しており、上流側から下流側に向かっている。本実施形態のシート状ワークの送り出し装置１ａは、積層されたシート状ワーク１２のうち最下層のシート状ワーク２をフィードローラ１０１とベルトローラ１０２の側に送り出す４つの給紙ローラ３０（３１，３２，３３，３４）と、４つの給紙ローラ３０をそれぞれ独立して回転させるローラ駆動手段３０Ｍ（３１Ｍ，３２Ｍ，３３Ｍ，３４Ｍ）を備える。
【００３９】
４つの給紙ローラ３０は、最下層のシート状ワーク２の搬送方向Ｘａに向かって、上流側から順に、給紙ローラ３４，３３，３２，３１の順で配列される。給紙ローラ３０は、中空のチューブローラをハブ３０ｅとしている。これは、給紙ローラ３０のイナーシャ（慣性モーメント）を小さくして、給紙ローラ３０を直ちに回転させたり停止させることができるようにするためである。ハブ３０ｅの外周には、複数の車輪３０ｄがハブ３０ｅに着脱可能に固定される。図１では、ひとつの給紙ローラ３０に、９つの車輪３０ｄが固定されている。それぞれの給紙ローラ３０の車輪３０ｄは、互いに接触しないように位置をずらして互い違いに千鳥配置される（図１）。これは、最下層のシート状ワーク２との接触エリアの接触密度を高めて最下層のシート状ワーク２への駆動力の伝達の際に最下層のシート状ワーク２に皺が寄りにくくなるようにするとともに、給紙ローラ３０周辺の省スペース化を図るためである。したがって、最下層のシート状ワーク２を載置するテーブル４の開口部４ｈは、それらの外観が市松模様のように配される（図１）。
【００４０】
それぞれの給紙ローラ３０のハブ３０ｅの外周に固定された複数の車輪３０ｄには、テーブル４の開口部４ｈから突出して最下層のシート状ワーク２と接触するトレッド面３０ａとテーブル４の開口部４ｈから突出しない切り欠き面３０ｂとが備わる。トレッド面３０ａの外周長さは任意であるが、シート状ワーク２の長さに適用できるよう、適宜その外周長さを設定する。車輪３０ｄのトレッド面３０ａがテーブル４の開口部４ｈから突出すると、最下層のシート状ワーク２がテーブル４の上面４ａから僅かに浮き上がる。このときの最下層のシート状ワーク２とテーブル４の上面４ａとの隙間ｓは、積層されたシート状ワーク１２の残シート重量が十分小さく、最下層のシート状ワーク２への吸引手段７０による吸引力が十分小さい場合には、テーブル４の開口部４ｈから突出するトレッド面３０ａの突出量とほぼ等しくなる。したがって、最下層のシート状ワーク２への吸引手段７０による吸引力を強くすることで、最下層のシート状ワーク２のトレッド面３０ａに対する接圧が上がり、速やかに最下層のシート状ワーク２を送り出しする動作に移行できる。
【００４１】
給紙ローラ３０のハブ３０ｅの外周に固定されたそれぞれの車輪３０ｄに形成されたトレッド面３０ａが備わるトレッド部は、切り欠き面３０ｂが備わる切り欠き部に装着されている。トレッド面３０ａはシート状ワークとの摩擦係数を大きくさせるために凹凸がない平坦な形状の樹脂が用いられ、切り欠き面３０ｂが備わる切り欠き部は軽量化のため比重が小さくて剛性の高い樹脂が用いられる。トレッド面３０ａの中央には、摩耗の程度が判るスリップライン（溝）が、給紙ローラ３０の回転方向に沿って形成されている（図示せず）。なお、上記スリップライン（溝）の形状やスリップライン形成の有無は任意である。
【００４２】
４つの給紙ローラ３０をそれぞれ独立して回転させるローラ駆動手段３０Ｍ（３１Ｍ，３２Ｍ，３３Ｍ，３４Ｍ）は、サーボモータである。ローラ駆動手段３１Ｍ，３３Ｍは、図１に示す手前側の位置に配され、ローラ駆動手段３２Ｍ，３４Ｍは、図１に示す向こう側の位置に配されている。このようにすれば、隣り合う軸同士の駆動手段３０Ｍを同じ側面側に取り付けずに済むので駆動手段３０Ｍ同士の間隔が開けられることとなり、その分サイズの大きな高出力の駆動手段３０Ｍを取り付けることが可能となる。
【００４３】
給紙ローラ３０とフィードローラ１０１との間の位置には、最下層のシート状ワーク２のみをフィードローラ１０１側に送り出すためのゲート（隙間）ｉを形成するフロントゲージ８と、当該ゲートｉをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレート９と、ゲートプレート９を昇降させるゲートプレート駆動手段９Ｍとを備える（図１）。ゲートプレート駆動手段９Ｍは、サーボモータである。そして後述するシート状ワークの送り出し方法により、最下層のシート状ワーク２の先端２ｃが、予め設定された基準位置であるゲートプレート９の上流側面９ｄに当接され基準位置９ｐ−９ｐ線上に正確に位置合わせされてから、最下層のシート状ワーク２がフィードローラ１０１側に送り出される。ゲートプレート９は、橋渡し板１０３とテーブル４との間の位置に配され、橋渡し板１０３の上面１０３ａとテーブル４の上面４ａは、同じ高さに設定される。ゲート（隙間）ｉは、テーブル４の上面４ａとフロントゲージ８の下端との隙間であり、ゲートプレート９がテーブル４の上面４ａよりも下方に下降した状態では、ゲートｉの大きさは、最下層のシート状ワーク２のみが通過できる大きさに設定される（図２）。
【００４４】
給紙ローラ３０の回転中心軸３１ｃ，３２ｃ，３３ｃ，３４ｃは、いずれも、テーブル４の上面４ａと平行する水平線３０ｑ−３０ｑを含む平行面上にあり、搬送方向Ｘａと直交している。それぞれの給紙ローラ３０は、最下層のシート状ワーク２をフィードローラ１０１側に向かって送り出すため、図２では反時計回り（左回り）で回転する。
【００４５】
ここで、給紙ローラ３０の外周のトレッド面３０ａの始端３０ａ１を給紙ローラ３０の回転方向の基準位置とする。トレッド面３０ａの始端３０ａ１が垂直線３０ｐ−３０ｐと重なる角度を給紙ローラ３０の位相（角度）３０Ｋが０[°]であると定義する（３０Ｋ＝０[°]）。例えば図２では、第１の給紙ローラ３１の最下層のシート状ワーク２との接触位相３１Ｋ１は、垂直線３１ｐ−３１ｐにて示される０[°]の位置よりも５[°]進んだ位置に示されている（３１Ｋ１＝５[°]）。一方、これら給紙ローラ３０の位相３０Ｋとは別に、本実施形態のシート状ワークの送り出し装置１ａが最下層のシート状ワーク２の給紙動作を周期的に繰り返す上で、制御手段６が制御する位相を装置位相θとし、最下層のシート状ワーク２の給紙動作の開始基準を装置１ａの初期位相θ１が０[°]であると定義する（θ１＝０[°]）。
【００４６】
本実施形態のシート状ワークの送り出し装置１ａは、シート状ワーク２を載置する固定式のテーブル４を備える。テーブル４には、複数の開口部４ｈが備わり、これらの開口部４ｈの役割は、給紙ローラ３０の上面側を露出させるための開口部４ｈであって、かつ、吸引手段７０によって開口部４ｈから吸引することで、最下層のシート状ワーク２を給紙ローラ外周のトレッド面に接触させるための開口部４ｈである。本実施の形態のシート状ワークの送り出し装置１ａでは、従来のグレート方式とは異なり、テーブル４が所定の位置に固定される。これは、上述のシート状ワーク２のチョーク現象を防止するためである。テーブル４の下方には吸引手段７０が配される。吸引手段７０は、給紙ローラ３０を内蔵してテーブル４の下側に固定されるサクションボックス７２とサクションボックス７２を介してテーブル４の開口部４ｈからエアーを吸引する真空吸引機７１からなる（図１、図２）。固定式テーブル４の側面には隙間がないので従来のグレート方式に比べてエアー漏れが少なく、小さい容量の真空吸引機７１で足りる。図２の矢印Ｙｂは、真空吸引機７１が作動する際のエアーの向きを表している。テーブル４は耐摩耗性の金属からなり、テーブル４の上面４ａは、その表面に梨地処理が施されている。これは、シート状ワーク２との単位接触面積あたりの接触点を均等に減らすことで、摩擦係数を小さくするためである。
【００４７】
本実施形態のシート状ワークの送り出し装置１ａは、積層されたシート状ワーク１２をテーブル４の上面４ａよりも上方の所定高さに所定期間保持するためのリフタ５０（５１，５２，５３，５４）と、リフタ５０をそれぞれ独立して昇降させるリフタ駆動手段５０Ｍ（５１Ｍ，５２Ｍ，５３Ｍ，５４Ｍ）を備える。リフタ５０は、板状の部材からなり、テーブル４の上面４ａよりも下方の位置で装置１ａに収納可能（内蔵可能）に配される。リフタ駆動手段５０Ｍは、サーボモータである。リフタ５０の上面５０ａは、シート状ワーク（段ボールシート）２との間の摩擦係数を大きくさせるために、耐摩耗性の軟質ウレタン塗装処理を施している。本実施形態のシート状ワークの送り出し装置１ａは、最下層のシート状ワーク２の搬送方向Ｘａに前記リフタ５０と前記給紙ローラ３０が交互にそれぞれ４つずつ配列されている。
【００４８】
本実施形態のシート状ワークの送り出し装置１ａは、上記ローラ駆動手段３０Ｍを制御して給紙ローラ３０を間欠回転させたり上記リフタ駆動手段５０Ｍを制御してリフタ５０を昇降運動させる制御手段（制御回路）６を備える。制御手段６は、給紙ローラ３０を回転させるローラ駆動手段３１Ｍ，３２Ｍ，３３Ｍ，３４Ｍや、リフタ５０を昇降させるリフタ駆動手段５１Ｍ，５２Ｍ，５３Ｍ，５４Ｍ、エアーを吸引させる真空吸引機７１、ゲートプレート９を昇降させるゲートプレート駆動手段９Ｍ、フィードローラ１０１を回転させる駆動手段１０１Ｍをそれぞれ制御して独立駆動させたり同期駆動させる。また、高速のシリアル通信線や異常検出信号線等のパラレル信号線により上記各駆動手段３０Ｍ，５０Ｍ，７１，９Ｍ，１０１Ｍ等が相互接続されている。制御手段６は、シート状ワーク２の搬送方向のシート長さ２ｆに応じて、給紙ローラ３１，３２，３３，３４と最下層のシート状ワーク２とを最初に接触させる給紙ローラの初期接触位相３１Ｋ１，３２Ｋ１，３３Ｋ１，３４Ｋ１をそれぞれ異ならせたり一致させたりする。例えば図４では、第１の給紙ローラ３１の最下層のシート状ワーク２との接触位相３１Ｋ１は、垂直線３１ｐ−３１ｐにて示される０[°]の位置よりも５[°]進んだ位置に示されている（３１Ｋ１＝５[°]）。第２の給紙ローラ３２の最下層のシート状ワーク２との接触位相３２Ｋ１は、垂直線３２ｐ−３２ｐにて示される０[°]の位置よりも５[°]進んだ位置に示されている（３２Ｋ１＝５[°]）。第３の給紙ローラ３３の最下層のシート状ワーク２との接触位相３３Ｋ１は、垂直線３３ｐ−３３ｐにて示される０[°]の位置よりも１２２[°]進んだ位置に示されている（３３Ｋ１＝１２２[°]）。第４の給紙ローラ３４の最下層のシート状ワーク２との接触位相３４Ｋ１は、垂直線３４ｐ−３４ｐにて示される０[°]の位置よりも３４５[°]進んだ位置（又は１５[°]遅れた位置）に示されている（３３Ｋ１＝３４５[°]）。
【００４９】
そして後述するシート状ワークの送り出し方法により、最下層のシート状ワーク２の送り出し開始前に、給紙ローラ３０の外周のトレッド面３０ａと最下層のシート状ワーク２とを接触させる給紙ローラ３０の接触位相３０Ｋを調整して、所定角度に位置決めした後、ゲートプレート９や真空吸引機７１を制御しながら、給紙ローラ３０を微小角度（微小回転量）δ１だけ回転させて最下層のシート状ワーク２の進行側先端２ｃをゲートプレート９に当接させてから、最下層のシート状ワーク２をフィードローラ１０１側に送り出す。
【００５０】
（本発明の第２の実施形態）
図５は本発明の第２の実施形態のシート状ワークの送り出し装置１ｂを模式的に示す斜視図であり、図６は上記実施の形態のシート状ワークの送り出し装置１ｂに配されるリフタ５０とリフタ駆動手段５０Ｍとの駆動系統を模式的に示す斜視図である。図７は上記実施の形態のシート状ワークの送り出し装置１ｂを側面側から模式的に示す断面図である。本実施形態のシート状ワークの送り出し装置１ｂは、積層されたシート状ワーク１２のうち最下層のシート状ワーク２をフィードローラ１０１とベルトローラ１０２の側に送り出す４つの給紙ローラ３０（３１，３２，３３，３４）と、４つの給紙ローラ３０をそれぞれ独立して回転させるローラ駆動手段３０Ｍ（３１Ｍ，３２Ｍ，３３Ｍ，３４Ｍ）と、給紙ローラ３０の上面側を露出させるための開口部４ｈを有して最下層のシート状ワーク２を載置するテーブル４と、積層されたシート状ワーク１２をテーブル４の上面４ａよりも上方の所定高さＰ２の位置に所定期間保持するためのリフタ５０（５０１，５０２，５０３，５０４）と、リンク機構にて連結された２組（１組２つずつ）のリフタ５０（５０１と５０２，５０３と５０４）を独立して昇降させるリフタ駆動手段５０Ｍ（５１Ｍ，５３Ｍ）と、上記ローラ駆動手段３０Ｍを制御して給紙ローラ３０を間欠回転させたり、上記リフタ駆動手段５０Ｍを制御してリフタ５０を昇降運動させる制御手段（制御回路）６を備える。
【００５１】
リフタ５０は、その断面が略三角形の略三角柱構造に形成され、その内部が中空となっている（図６）。より具体的には、その断面が三角形の３つの頂点部分を面取りした形状となっており、硬質金属からなる。そして、略三角柱の一面が上面５０ａとなるように配列され、略三角柱の下面側の最下端部５０ｅがクランクロッド５０ｆとクランク５０ｇとクランク軸５０ｉとクランク５０ｈとクランク軸５０ｊを介してリフタ駆動手段（リフタ駆動モータ）５０Ｍに連結されている。これは、リフタ５０の断面を略三角形の略三角柱構造とし、外力に強い接点箇所である略三角形の下面側の最下端部５０ｅに駆動力を伝達することで、小型で高剛性のリフタとするためである。図６に示す例では、リフタ駆動手段５１Ｍにて下流側のリフタ５０１と５０２を同時に昇降させ、これとは独立して、リフタ駆動手段５３Ｍにて上流側のリフタ５０３と５０４を同時に昇降させる構造としている。これは、リフタ駆動手段５０Ｍを配するスペースが限られている場合（スペースが小さい場合）に特に有効である。リフタ５０の上面５０ａは、シート状ワーク２との間の摩擦係数を大きくさせるために、ゴム質材の板状部材が貼り合わされている。
【００５２】
リフタ５０は、テーブル４の上面４ａよりも下方に形成されたテーブル４の窪み部４ｋに収納可能（内蔵可能）に配される。リフタ５０の下面側とテーブル４の窪み部４ｋの上面側の間には、緩衝部材４１が配される。これは、リフタ５０の昇降動作の際に振動がテーブル４に伝わらないようにするとともに、リフタ５０をテーブル４の窪み部４ｋに収納する際にリフタ５０を安定させるためである。そして、リフタ５０を給紙ローラ３０と給紙ローラ３０との間に収納可能に配することで、給紙ローラ３０と給紙ローラ３０との間のスペースを最大限利用してコンパクトな構造のシート状ワークの送り出し装置１ｂとなる。
【００５３】
給紙ローラ３０とフィードローラ１０１との間の位置には、最下層のシート状ワーク２のみをフィードローラ１０１側に送り出すためのゲート（隙間）ｉを形成するフロントゲージ８と、当該ゲートｉをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレート９と、ゲートプレート９を昇降させるゲートプレート駆動手段９Ｍとを備える（図５）。ゲートプレート９は、テーブル４の上面４ａよりも下方に形成されたサクションボックス７２の窪み部７２ｋに収納可能（内蔵可能）に配される。
【００５４】
図８（ａ）は上記実施の形態のシート状ワークの送り出し装置１ｂを模式的に示す平面図であり、図８（ｂ）と図８（ｃ）は、それぞれシート状ワーク２のサイズが異なる場合の図８（ａ）の一部断面矢視図である。最下層のシート状ワーク２の進行方向Ｘａの方向にあるフロントゲージ８の上流側には、最下層のシート状ワーク２の上の積層されたシート状ワーク（積層された残シート）１２の後端を受けるためのバックストッパ１０４が配される（図８）。バックストッパ１０４により、最下層のシート状ワーク２と積層された残シート１２の後端とを離すことで、最下層のシート状ワーク２にかかる上からの重量負荷を軽減する。フロントゲージ８の上流側８ｄには積層されたシート状ワーク１２の両側の位置がずれないようにガイドするための一対のサイドガイド１０５が配される。一対のサイドガイド１０５は、シート状ワーク２の巾２ｗの大きさに合わせて、図８（ｂ）に示すように左右にその間隔を広くしたり、図８（ｃ）に示すように左右にその間隔を狭くしたりする。
【００５５】
積層されたシート状ワーク１２を挟んで配される一対のサイドガイド１０５の外側には、蛇腹状に引き出して延設可能なシャッタ７５が取り付けられる（図８）。シャッタ７５は、開口部４ｈを有するテーブル４を部分的に覆ったり露出させたりすることで、テーブル４の開口部４ｈを介して装置１ｃの外部からダクト７３にエアーが侵入することを制限する。積層されたシート状ワーク１２とその両側のシャッタ７５の下方には、最下層のシート状ワーク２を載置するテーブル４が配される。テーブル４の下側には、最下層のシート状ワーク２を給紙ローラ３０の上面側にエアー吸引させるためのサクションボックス７２が取り付けられる（図８（ｂ）、（ｃ））。サクションボックス７２は、独立した３つの部屋７２１，７２２，７２３からなり、それぞれのサクションボックス７２（７２１，７２２，７２３）と真空吸引機７１とが、ダクト７３（７３１，７３２，７３４）で連結される。
【００５６】
ダクト７３の内部には、エアーの通路を開いたり閉じたりする可動弁７４が配される（図８（ｂ）、（ｃ））。制御手段（制御回路）６は、シャッタ７５の開閉動作や可動弁７４の開閉動作を制御する。図８（ｂ）に示すシート状ワーク２の巾２ｗ１は、中央のサクションボックス７２２の巾（吸引エリア）よりも大きく、３つのサクションボックス７２１と７２２と７２３の合計の巾（吸引エリア）よりも小さい。この場合には、シャッタ７５を閉じて、外部からダクト７４にエアーが侵入することを制限する。これは、エアー漏れを少なくすることで小さい容量の真空吸引機７１でも吸引対応できるようにするためである。また、図８（ｃ）に示すシート状ワーク２の巾２ｗ２は、中央のサクションボックス７２２の巾（吸引エリア）よりも小さい。この場合には、外側のサクションボックス７２１と真空吸引機７１とを連結するダクト７３１の真空吸引機７１に近い側の可動弁７４１２を閉じるとともに、外側のサクションボックス７２３と真空吸引機７１とを連結するダクト７３３の真空吸引機７１に近い側の可動弁７４３２を閉じる。これは、真空吸引機７１に近い側の可動弁７４１２と７４３２を閉じることで、風量を抑えて、真空吸引機７１の消費電力を抑えるためである。最下層のシート状ワーク２をフィードローラ１０１側へ送り出したり、最下層のシート状ワーク２の先端位置合わせをする際には、制御手段６は、サクションボックス７２に近い側の可動弁７４１１，７４２１，７４３１を制御して最下層のシート状ワーク２への吸引力（矢印Ｙｂ）を強めたり、弱めたりする。これは、サクションボックス７２に近い側の可動弁７４１１，７４２１，７４３１を制御することで、エアー吸引動作の反応を速めるためである。
【００５７】
本実施形態のシート状ワークの送り出し装置１ｂと既に述べたシート状ワークの送り出し装置１ａとの装置構成の大きな違いは、本実施形態のシート状ワークの送り出し装置１ｂでは、リフタ５０が、その断面が略三角形の略三角柱構造に形成され、その内部が中空となっている点と、サクションボックス７２が、独立した３つの部屋７２１，７２２，７２３からなり、可動弁７４とシャッタ７５が配されている点である。その他、上述していない装置１ｂの装置構成については、装置１ａと同様である。
【００５８】
（シート状ワークの送り出し方法）
本発明の一実施形態のシート状ワークの送り出し装置１ａ、１ｂによるシート状ワークの送り出し方法について、それぞれ以下に説明する。
【００５９】
（シート状ワークの送り出し方法１）
本発明の第１の実施形態のシート状ワークの送り出し装置１ａによるシート状ワークの送り出し方法１について、以下に説明する。図３は、本発明の第１の実施形態のシート状ワークの送り出し装置１ａの動作を示すタイミングチャートである。図４は、本発明の第１の実施形態のシート状ワークの送り出し装置１ａの動作を側面側から模式的に示す断面図である。
【００６０】
以下、動作を具体的に説明するため、次の設定条件とする。シート状ワーク２の搬送方向のシート長さ２ｆを２５５[ｍｍ]とし（２ｆ＝２５５[ｍｍ]）、給紙ローラ３０の外周のトレッド面３０ａの外径（トレッド面３０ａが全周に配されると仮定した場合の外径）３０Ｄを７６．２[ｍｍ]とする（３０Ｄ＝７６．２[ｍｍ]）。印刷速度Ｑｐは、３５０枚／分である。制御手段６は、第１の給紙ローラ３１と第２の給紙ローラ３２の位相を、常時一致させて制御し、第３の給紙ローラ３３の位相を異ならせて制御する。そして、制御手段６は、第１のリフタ５１と第２のリフタ５２の昇降動作を、常時一致させて制御し、第３のリフタ５３の昇降動作を異ならせて制御する。シート長さ２ｆが短いことから、第４の給紙ローラ３４と第４のリフタ５４は、シート送出に関与せず、停止している。
【００６１】
図３（ａ）は、縦軸を給紙ローラ３０の回転速度Ｖとし、横軸を装置位相θとした場合のタイミングチャートを表す。図３（ｂ）は、縦軸を給紙ローラ３０の回転量δとし、横軸を装置位相θとした場合のタイミングチャートを表す。図３（ｃ）は、縦軸を給紙ローラ３０によるシート状ワーク２の送出量Ｌとし、横軸を装置位相θとした場合のタイミングチャートを表す。積層されたシート状ワーク１２のうち最下層のシート状ワーク２は、後述する位置合わせ方法と同様に、先端２ｃが予め設定された基準位置であるゲートプレート９の上流側面９ｄに当接され基準位置９ｐ−９ｐ線上に正確に位置合わせされているものとする（図４（ａ）を参照）。
【００６２】
図４（ａ）は、装置１ｂの初期位相θ１＝０[°]であり、第１の給紙ローラ３１と最下層のシート状ワーク２との接触位相３１Ｋ１＝５[°]であり、同じく第２の給紙ローラ３２と最下層のシート状ワーク２との接触位相３２Ｋ１＝５[°]である。第３の給紙ローラ３３と最下層のシート状ワーク２との接触位相３３Ｋ１＝１２２[°]である。第３の給紙ローラ３３の接触位相３３Ｋ１は、第２の給紙ローラの接触位相３２Ｋ１よりも大きい（３３Ｋ１＞３２Ｋ１）。これは、シート状ワーク２の搬送方向のシート長さ２ｆのうち、第３の給紙ローラ３３よりも上流側のシート長さが第３の給紙ローラ３３の外周のトレッド面３３ａの周長よりも短いため、最下層のシート状ワーク２を送り出す際に、第３の給紙ローラ３３の外周のトレッド面３３ａの後端３３ａ２と最下層のシート状ワーク２の後端２ｄとをほぼ一致させて、次のシートが下がった場合でもトレッド面３３ａと接触させないようにしている。そして、第４の給紙ローラ３４と最下層のシート状ワーク２との接触位相３４Ｋ１＝３４５[°]である。これは、第４の給紙ローラ３４の上面側をテーブル４の開口部４ｈから突出しない切り欠き面３４ｂとすることで、積層されたシート状ワーク１２に接触しない位置で停止させている。４つのリフタ５１，５２，５３，５４はいずれも、テーブル４の上面４ａよりも下方の所定高さＰ１の位置で装置１ａに内蔵されている。
【００６３】
そして、ゲートプレート９がテーブル４の上面４ａよりも下方に下降しており、最下層のシート状ワーク２のみが通過できる大きさにゲートｉが開いている。給紙ローラ３１，３２，３３の上面側はトレッド面３０ａとなり、テーブル４の開口部４ｈから突出する。制御手段６は、真空吸引機７１を制御して最下層のシート状ワーク２への吸引力（矢印Ｙｂ）を強め、ローラ駆動手段３１Ｍ，３２Ｍ，３３Ｍを制御して給紙ローラ３１，３２，３３を回転させ、給紙ローラ３１，３２，３３の外側のトレッド面３０ａと最下層のシート状ワーク２を接触させて、両者の間に働く摩擦力により、最下層のシート状ワーク２をフィードローラ１０１側に送出開始する。
【００６４】
給紙ローラ３１，３２，３３の回転速度Ｖは、最下層のシート状ワーク２の送り出し開始時点から徐々に加速され、装置１ａの位相θ４＝５９[°]、シート状ワーク２の送出量Ｌ＝８６[ｍｍ]の時点で、回転速度Ｖｋに達して等速回転となる（図３（ａ））。装置１ａの位相θ４＝５９[°]の時点では、第３の給紙ローラ３３の接触位相３３Ｋ４＝２５０[°]であり、第３の給紙ローラ３３の上面側は切り欠き面３ｂとなり、第３の給紙ローラ３３の外周のトレッド面３３ａの後端３３ａ２と最下層のシート状ワーク２の後端２ｄとがほぼ一致する。一方、制御手段６は、第３のリフタ駆動手段５３Ｍを制御して、最下層のシート状ワーク２が第３の給紙ローラ３３の位置から下流側に搬送されると（装置位相θ３＝４０[°]）、第３のリフタ５３をテーブル４の上面４ａよりも上方の所定高さＰ２の位置に上昇させる（図４（ｂ）参照）。これは、第３のリフタ５３を上昇させることで、積層された残シートの下降を制限し、送り出されるシート状ワーク２の後端２ｄ付近に残シートによる加圧力が加わらないようにするためである。
【００６５】
そして、装置１ａの位相θ５＝８１[°]、給紙ローラ３１の接触位相３１Ｋ５＝２３５[°]、給紙ローラ３２の接触位相３２Ｋ５＝２３５[°]、シート状ワーク２の送出量Ｌ＝１５３[ｍｍ]の時点で、給紙ローラ３０による最下層のシート状ワーク２の送り出し動作が完了する（図３（ｂ））。制御手段６は、真空吸引機７１を制御して最下層のシート状ワーク２への吸引力（矢印Ｙｂ）を弱め、ローラ駆動手段３０Ｍを制御して給紙ローラ３０を減速停止させる（図３（ａ））。この時点では、最下層のシート状ワーク２がフィードローラ１０１に受け渡され、フィードローラ１０１が最下層のシート状ワーク２を引き抜くこととなる。
【００６６】
最下層のシート状ワーク２の送り出し動作が完了すると、給紙ローラ３１と３２の上面側は切り欠き面３０ｂとなり、テーブル４の開口部４ｈから突出しない。最下層のシート状ワーク２が第１の給紙ローラ３１と第２の給紙ローラ３２の位置から下流側に搬送されると（装置位相θ６＝９１°）、制御手段６は、第１のリフタ駆動手段５１Ｍと第２のリフタ駆動手段５２Ｍを制御して、第１のリフタ５１と第２のリフタ５２をテーブル４の上面４ａよりも上方へと上昇させ、装置位相θ７＝１１１[°]で第１のリフタ５１と第２のリフタ５２と第３のリフタ５３がテーブル４の上面４ａよりも上方の所定高さＰ２の位置となる（図４（ｃ））。制御手段６は、リフタを駆動する複数のリフタ駆動手段５１Ｍ，５２Ｍ，５３Ｍをそれぞれ独立駆動させて、複数配列されたリフタ５１，５２，５３をシート状ワークの積層荷重に対応して当該最下層のシート状ワーク２から外れるリフタ（上流側のリフタ）から順に上昇させることで、積層された残シート１２の下降を制限し、送り出されるシート状ワーク２後端２ｄ付近に残シートによる加圧力が加わらないようにする。
【００６７】
そして、装置１ａの位相θ１０＝１４０[°]で、給紙ローラ３０が停止する（図３（ａ））。最下層のシート状ワーク２がフィードローラ１０１に受け渡され、最下層のシート状ワーク２の後端２ｄがゲートプレート９よりも下流側に搬送されると、制御手段６は、ゲートプレート駆動手段９Ｍを制御してゲートプレート９を上昇させ、ゲートｉが閉じる（図４（ｄ））。装置１ａの位相θ１２＝３２４[°]で、給紙ローラ３１の接触位相３１Ｋ１２＝３６０[°]、給紙ローラ３２の接触位相３２Ｋ１２＝３６０[°]、給紙ローラ３３の接触位相３３Ｋ１２＝４７７[°]となるよう調整され、給紙ローラ３１と３２と３３の上面側がいずれもトレッド面３０ａとなる。
【００６８】
一方制御手段６は、リフタ駆動手段５１Ｍ，５２Ｍ，５３Ｍを制御して、リフタ５１，５２，５３をテーブル４の上面４ａよりも下方へと下降させ、装置位相θ１１＝１６０[°]で全てのリフタ５０がテーブル４の上面４ａよりも下方の所定高さＰ１の位置となる。そして制御手段６は、真空吸引機７１を制御して最下層のシート状ワーク２への吸引力（矢印Ｙｂ）を強め、給紙ローラ３１と３２と３３のそれぞれのトレッド面３０ａと最下層のシート状ワーク２とを密着させ、ローラ駆動手段３１Ｍと３２Ｍと３３Ｍを制御して給紙ローラ３１と３２と３３を微小角度（微小回転量）δ１だけ回転させて最下層のシート状ワーク２の進行側先端２ｃをゲートプレート９に当接させる（δ１の目安は、２０[°]程度）。つまり、最下層のシート状ワーク２の先端２ｃが予め設定された基準位置であるゲートプレート９の上流側面９ｄに当接され基準位置９ｐ−９ｐ線上に正確に位置合わせされる（図４（ａ））。
【００６９】
本発明のシート状ワークの送り出し方法１によれば、制御手段６により、ローラ駆動手段３０Ｍ（３１Ｍ，３２Ｍ，３３Ｍ，３４Ｍ）を制御して給紙ローラ３０（３１，３２，３３，３４）を間欠回転させたり、リフタ駆動手段５０Ｍ（５１Ｍ，５２Ｍ，５３Ｍ，５４Ｍ）を制御してリフタ５０（５１，５２，５３，５４）を昇降運動させることで、リフタ５０が積層されたシート状ワーク１２をテーブル４の上面４ａよりも高いＰ２の位置に上昇させた状態で、給紙ローラ３０の外周のトレッド面３０ａと最下層のシート状ワーク２とを最初に接触させる給紙ローラ３０の初期接触位相３０Ｋ１（３１Ｋ１，３２Ｋ１，３３Ｋ１，３４Ｋ１）をそれぞれ調整して、リフタ５０をテーブル４の上面４ａよりも低いＰ１の位置に降下させて、給紙ローラ３０の外周のトレッド面３０ａが上面側となり最下層のシート状ワーク２をフィードローラ１０１側に送り出す動作を開始した後、給紙ローラ３０の外周の切り欠き面３０ｂが上面側となりテーブル４上を移動する最下層のシート状ワーク２に接触しない。
【００７０】
（シート状ワークの送り出し方法２）
本発明の第２の実施形態のシート状ワークの送り出し装置１ｂによるシート状ワークの送り出し方法２について、以下に説明する。図９は、本発明の第２の実施形態のシート状ワークの送り出し装置１ｂの動作を示すタイミングチャートである。図１０は、本発明の第２の実施形態のシート状ワークの送り出し装置１ｂの動作を側面側から模式的に示す断面図である。
【００７１】
以下、動作を具体的に説明するため、次の設定条件とする。シート状ワーク２の搬送方向のシート長さ２ｆを７４１[ｍｍ]とし（２ｆ＝７４１[ｍｍ]）、給紙ローラ３０の外周のトレッド面３０ａの外径（トレッド面３０ａが全周に配されると仮定した場合の外径）３０Ｄを７６．２[ｍｍ]とする（３０Ｄ＝７６．２[ｍｍ]）。印刷速度Ｑｐは、３５０枚／分である。制御手段６は、４つの給紙ローラ３０（３１，３２，３３，３４）の位相を、常時一致させて制御する。そして、制御手段６は、下流側のリフタ５０１と５０２の昇降動作と上流側のリフタ５０３と５０４の昇降動作を異ならせて制御する。
【００７２】
図９（ａ）は、縦軸を給紙ローラ３０の回転速度Ｖとし、横軸を装置位相θとした場合のタイミングチャートを表す。図９（ｂ）は、縦軸を給紙ローラ３０の回転量δとし、横軸を装置位相θとした場合のタイミングチャートを表す。図９（ｃ）は、縦軸を給紙ローラ３０によるシート状ワーク２の送出量Ｌとし、横軸を装置位相θとした場合のタイミングチャートを表す。積層されたシート状ワーク１２のうち最下層のシート状ワーク２は、後述する位置合わせ方法と同様に、先端２ｃが予め設定された基準位置であるゲートプレート９の上流側面９ｄに当接され基準位置９ｐ−９ｐ線上に正確に位置合わせされているものとする（図１０（ａ）を参照）。
【００７３】
図１０（ａ）は、装置１ｃの初期位相θ１＝０[°]、給紙ローラ３０と最下層のシート状ワーク２との接触位相３０Ｋ１＝５[°]の状態を示している。ゲートプレート９がテーブル４の上面４ａよりも下方に下降しており、最下層のシート状ワーク２のみが通過できる大きさにゲートｉが開いている。下流側のリフタ５０１，５０２と上流側のリフタ５０３，５０４はいずれも、テーブル４の上面４ａよりも下方の所定高さＰ１の位置でテーブル４に内蔵されている。給紙ローラ３０の上面側はトレッド面３０ａとなり、テーブル４の開口部４ｈから突出する。制御手段６は、真空吸引機７１や可動弁７４を制御して最下層のシート状ワーク２への吸引力（矢印Ｙｂ）を強め、４つのローラ駆動手段３０Ｍを制御して４つの給紙ローラ３０を同期回転させ、４つの給紙ローラ３０の外側のトレッド面３０ａと最下層のシート状ワーク２を接触させて、両者の間に働く摩擦力により、最下層のシート状ワーク２をフィードローラ１０１側に送出開始する。
【００７４】
給紙ローラ３０の回転速度Ｖは、最下層のシート状ワーク２の送り出し開始時点から徐々に加速され、装置１ｂの位相θ３＝５９[°]、シート状ワーク２の送出量Ｌ＝８６[ｍｍ]の時点で、回転速度Ｖｋに達して等速回転となる（図９（ａ））。そして、装置１ｂの位相θ４＝８１[°]、給紙ローラ３０の接触位相３０Ｋ４＝２３５[°]、シート状ワーク２の送出量Ｌ＝１５３[ｍｍ]の時点で、給紙ローラ３０による最下層のシート状ワーク２の送り出し動作が完了する。給紙ローラ３０による最下層のシート状ワーク２の送り出し動作が完了すると、給紙ローラ３０の上面側は切り欠き面３０ｂとなり、テーブル４の開口部４ｈから突出しない。そして、制御手段６は、真空吸引機７１や可動弁７４を制御して最下層のシート状ワーク２への吸引力（矢印Ｙｂ）を弱め、４つのローラ駆動手段３０Ｍを制御して４つの給紙ローラ３０を減速停止させる（図９（ａ））。この時点では、最下層のシート状ワーク２がフィードローラ１０１に受け渡され、最下層のシート状ワーク２をフィードローラ１０１が引き抜くこととなる。そして、装置１ｂの位相θ６＝１４０[°]、給紙ローラ３０の接触位相３０Ｋ６＝３４５[°]で、給紙ローラ３０が停止する（図１０（ａ））。
【００７５】
最下層のシート状ワーク２が第３の給紙ローラ３３の位置から下流側に搬送されると（装置位相θ６＝２０９°）、制御手段６は、上流側のリフタ駆動手段５３Ｍを制御して、上流側のリフタ５０３，５０４をテーブル４の上面４ａよりも上方へと上昇させ、装置位相θ７＝２５６°で、上流側のリフタ５０３，５０４がテーブル４の上面４ａよりも上方の所定高さＰ２の位置となる（図１０（ｂ））。これは、上流側のリフタ５０３，５０４を上昇させることで、積層された残シートの下降を制限し、送り出されるシート状ワーク２の後端２ｄ付近に残シートによる加圧力が加わらないようにするためである。
【００７６】
そして、最下層のシート状ワーク２が第１の給紙ローラ３１の位置から下流側に搬送されると（装置位相θ７＝２５６[°]）、制御手段６は、下流側のリフタ駆動手段５１Ｍを制御して、下流側のリフタ５０１，５０２をテーブル４の上面４ａよりも上方へと上昇させ、装置位相θ８＝２７６[°]で、下流側のリフタ５０１，５０２がテーブル４の上面４ａよりも上方の所定高さＰ２の位置となる（図１０（ｃ））。
【００７７】
最下層のシート状ワーク２がフィードローラ１０１に受け渡され、最下層のシート状ワーク２の後端２ｄがゲートプレート９よりも下流側に搬送されると、制御手段６は、ゲートプレート駆動手段９Ｍを制御してゲートプレート９を上昇させ、ゲートｉが閉じる（図１０（ｄ））。
【００７８】
全てのリフタ５０がテーブル４の上面４ａよりも上方の所定高さＰ２の位置となり、積層されたシート状ワーク１２が全ての給紙ローラ３０の外周のトレッド面３０ａから離れると（装置位相θ８＝２７６[°]）、制御手段６は、全てのローラ駆動手段３０Ｍを制御して給紙ローラ３０を微小角度（微小回転量）δ２だけ回転させて、装置位相θ１０＝３０４[°]で給紙ローラ３０の接触位相３０Ｋ１０＝３６０[°]とする（図１０（ａ））。これは、後述する最下層のシート状ワーク２の進行側先端２ｃをゲートプレート９に当接させるための準備動作である。
【００７９】
そして、制御手段６は、リフタ駆動手段５１Ｍ，５３Ｍを制御して、全てのリフタ５０をテーブル４の上面４ａよりも下方へと下降させ、装置位相θ１１＝３２４[°]で全てのリフタ５０がテーブル４の上面４ａよりも下方の所定高さＰ１の位置となる（図１４（ｄ））。制御手段６は、真空吸引機７１や可動弁７４を制御して最下層のシート状ワーク２への吸引力（矢印Ｙｂ）を強め、全ての給紙ローラ３０のそれぞれのトレッド面３０ａと最下層のシート状ワーク２とを密着させ、全てのローラ駆動手段３０Ｍを制御して給紙ローラ３０を微小角度（微小回転量）δ１だけ回転させて最下層のシート状ワーク２の進行側先端２ｃをゲートプレート９に当接させる（δ１の目安は、２０[°]程度）。つまり、最下層のシート状ワーク２の先端２ｃが予め設定された基準位置であるゲートプレート９の上流側面９ｄに当接され基準位置９ｐ−９ｐ線上に正確に位置合わせされる（図１０（ａ））。
【００８０】
本発明のシート状ワークの送り出し方法２によれば、制御手段６が、全てのローラ駆動手段３０Ｍを制御して給紙ローラ３０を微小角度（微小回転量）δ１だけ回転させて、最下層のシート状ワーク２の進行側先端２ｃをゲートプレート９に当接させることができる。
【００８１】
（給紙ローラ外径の違い）
本発明のシート状ワークの送り出し装置１によるシート状ワーク２の送り出し動作と、従来の装置によるシート状ワーク２の送り出し動作とを比較することで、本実施形態のシート状ワークの送り出し装置１の給紙ローラ３０と従来の給紙ローラとの外径の違いを以下に説明する。図１１は、本発明の一実施形態のシート状ワークの送り出し装置１における給紙ローラ３０の動作を例示するタイミングチャートである。図１２は、従来の給紙ローラが定速回転する従来の装置（特許文献３記載の装置）における従来の給紙ローラの動作を示すタイミングチャートである。図１３は、従来の給紙ローラがシート状ワーク２の送り出し開始時に加速し、次のシート状ワークの送り出し開始直前に減速するという加速減速パターンを示す従来の装置（特許文献６記載の装置）における従来の給紙ローラの動作を示すタイミングチャートである。図１１から図１３のハッチングの面積は、それぞれの装置の給紙ローラの周長を示している。図１１から図１３の縦軸は、いずれも給紙ローラの回転速度Ｖを表しており、図１１から図１３の横軸は、いずれも装置位相θを表している。
【００８２】
特許文献３記載の装置では、複数の給紙ローラが定速回転する機構であり、図１２に示す装置位相θが０[°]から３６０[°]の区間は、常に複数の給紙ローラが印胴と等速度Ｖｋで回転する。図１２にハッチングで示すエリアは、給紙ローラが常に印胴と等速度Ｖｋで回転するので、複数の給紙ローラの外径と印胴の外径が等しくなければならない。このため、給紙ローラの外径が大きくなってしまい、複数の給紙ローラをシート状ワーク２の搬送方向に物理的に接近して配置することができず、シート状ワーク２の前端付近に複数の給紙ローラの駆動力を集中してシート状ワーク２を送り出すことができない。また、静止しているシート状ワーク２を瞬時に印胴と等速に加速することは不可能であり、スリップが発生している。このスリップがばらつくことで位置精度が確保できない。つまりシート状ワーク２の送り出しが安定し難いものである。また、外径の大きな給紙ローラを複数配列するので、大型のシート状ワークの送り出し装置となってしまう。
【００８３】
特許文献６記載の装置では、複数の給紙ローラがシート状ワーク２の送り出し開始時に加速し、次のシート状ワーク２の送り出し開始直前に減速するという加速減速パターンであるため、図１３に示す装置位相θが０[°]から３６０[°]の区間のうち、複数の給紙ローラが印胴と等速度Ｖｋで回転する区間を若干短くすることが可能であるが、図１３にハッチングで示すエリアは、図１２にハッチングで示すエリアよりも２割弱程度しか小さくならない。
【００８４】
本実施形態のシート状ワークの送り出し装置１では、給紙ローラ３０をシート状ワーク２の送り出し開始時に加速し、シート状ワーク２の送り出し完了直後に減速停止し、次のシート状ワーク２の送り出し開始まで任意に待機させることができるため、図１１に示す装置位相θが０[°]から３６０[°]の区間のうち、複数の給紙ローラ３０が印胴と等速度Ｖｋで回転する区間を従来の装置に比べて非常に短くすることが可能であり、図１１にハッチングで示すエリアは、図１２にハッチングで示すエリアに比べて８割程度も小さくなる。したがって、本発明の給紙ローラ３０の外径は、特許文献３記載の装置の給紙ローラの外径の約１／５以下にすることが可能であり、特許文献６記載の装置の給紙ローラの外径の約１／４以下にすることが可能である。したがって、複数の給紙ローラ３０をシート状ワーク２の搬送方向に物理的に接近させて配置することで、シート状ワーク２の前端付近に複数の給紙ローラ３０の駆動力を集中してシート状ワーク２を送り出すため、シート状ワーク２の送り出しが安定した小型のシート状ワークの送り出し装置１となり、シート長２ｆの短いシート状ワークであっても安定して送り出し可能となる。
【００８５】
以上、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。シート状ワーク２のシート長２ｆが所定範囲よりも長い場合（例えば２ｆ＝９７０[ｍｍ]）には、ゲートプレート９を収納させた状態として、下流側の給紙ローラ３１のみを制御することで、最下層のシート状ワーク２の先端２ｃを基準位置に微調整することができる。また、シート状ワークの送り出し装置１ｂによりシート状ワークの送り出し方法１を実施すること等は当然適用できる。シート状ワークの送り出し装置１ｂに備わる可動弁７４やシャッタ７５等の機構をシート状ワークの送り出し装置１ａに展開すること等も当然適用できる。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明を適用した一実施形態のシート状ワークの送り出し装置を模式的に示す斜視図である。
【図２】上記実施形態のシート状ワークの送り出し装置を側面側から模式的に示す断面図である。
【図３】上記実施形態のシート状ワークの送り出し装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図４】上記実施形態のシート状ワークの送り出し装置の動作を側面側から模式的に示す断面図である。
【図５】本発明を適用した他の実施形態のシート状ワークの送り出し装置を模式的に示す斜視図である。
【図６】上記実施形態のシート状ワークの送り出し装置のリフタ駆動系統を模式的に示す斜視図である。
【図７】上記実施形態のシート状ワークの送り出し装置を側面側から模式的に示す断面図である。
【図８】図８（ａ）は上記実施形態のシート状ワークの送り出し装置を模式的に示す平面図であり、図８（ｂ）と図８（ｃ）はそれぞれシート状ワークのサイズが異なる場合の図８（ａ）の一部断面矢視図である。
【図９】上記実施形態のシート状ワークの送り出し装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図１０】上記実施形態のシート状ワークの送り出し装置の動作を側面側から模式的に示す断面図である。
【図１１】上記実施形態のシート状ワークの送り出し装置における給紙ローラの動作を例示するタイミングチャートである。
【図１２】従来のシート状ワークの送り出し装置における給紙ローラの動作を例示するタイミングチャートである。
【図１３】従来のシート状ワークの送り出し装置における給紙ローラの動作を例示するタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１，１ａ，１ｂ                シート状ワークの送り出し装置、
２                            シート状ワーク（最下層のシート状ワーク）、
１２                          積層されたシート状ワーク、
３０，３１，３２，３３，３４  給紙ローラ、
３０ａ                        トレッド面、
３０ｂ                        切り欠き面、
３０Ｍ                        ローラ駆動手段（ローラ駆動モータ）、
４                            テーブル、
４ａ                          テーブルの上面、
５０，５１，５２，５３，５４  リフタ、
５０Ｍ                        リフタ駆動手段（ローラ駆動モータ）、
６                            制御手段（制御回路）、
７０                          吸引手段（真空吸引装置）、
８                            フロントゲージ、
９                            ゲートプレート、
９Ｍ                          ゲートプレート駆動手段、
θ                            装置位相、
３０Ｋ                        給紙ローラの最下層のシート状ワークとの接触位相、
３０Ｋ１                      給紙ローラの初期接触位相、
δ                            角度（回転量）
【図１】
0005081703.tif 000002
【図２】
0005081703.tif 000003
【図３】
0005081703.tif 000004
【図４】
0005081703.tif 000005
【図５】
0005081703.tif 000006
【図６】
0005081703.tif 000007
【図７】
0005081703.tif 000008
【図８】
0005081703.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005081703.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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