(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪（１６）と、トラックフレーム（１２）に支持されたアイドラ（１３，１４）及び転輪（１５）とに巻き掛けられて周方向に循環回走する無端帯状のクローラベルト（１７）を備え、このクローラベルト（１７）の内周側に、該クローラベルト（１７）の内周面（１７ａ）に付着した泥を排除するスクレーパ（５０）を備えたクローラ式走行装置において、
前記スクレーパ（５０）は、可撓性を有していて、該スクレーパ（５０）が使用状態での所定位置にある状態において、クローラベルト（１７）の循環回走時にクローラベルト（１７）の内周面（１７ａ）に付着した泥に押圧されることにより該泥をクローラベルト（１７）の外側方に排出するように撓むよう構成され、 
前記スクレーパ（５０）が取り付けられた取付フレーム（４９）を前記トラックフレーム（１２）に対してクローラベルト（１７）の周方向前後に揺動可能に支持し、
前記スクレーパ（５０）が前記使用状態での所定位置にあるときにクローラベルト（１７）の回走方向（Ａ，Ｂ）前方から所定荷重を受けると前記取付フレーム（４９）がクローラベルト（１７）の回走方向（Ａ，Ｂ）へ揺動するように、スクレーパ（５０）が前記使用状態での所定位置にある状態で取付フレーム（４９）を位置決めする係合部（６５）を設けたことを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項２】
前記取付フレーム（４９）をトラックフレーム（１２）に対してクローラベルト（１７）の帯幅方向の軸心回りに揺動可能に支持すると共に上下動自在に支持し、スクレーパ（５０）が前記所定荷重を受けた際に取付フレーム（４９）を上方移動させながらクローラベルト（１７）の回走方向（Ａ，Ｂ）へ揺動するようにガイドするガイド面（６６ｂ，６７ｂ）をトラックフレーム（１２）側に設けたことを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。
【請求項３】
前記スクレーパ（５０）はクローラベルト（１７）の接地する部位の内周面（１７ａ）上方に配置されており、前記取付フレーム（４９）を下方に付勢する付勢手段（５１）を設け、前記取付フレーム（４９）はスクレーパ（５０）に作用する下方からの所定荷重によって付勢手段（５１）の付勢力に抗して上方に逃げるようにトラックフレーム（１２）に対して上下動自在に支持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のクローラ式走行装置。
【請求項４】
前記取付フレーム（４９）は、クローラベルト（１７）の帯幅方向の軸心を有する上下の横軸（７１，７２）とこれら上下の横軸（７１，７２）に固定されると共にスクレーパ（５０）が取り付けられる取付ステー（７０）とを備えてなり、上横軸（７１）を上下移動自在にガイドする上下方向ガイド部（６４）と、下横軸（７２）が上横軸（７１）回りにクローラベルト（１７）の周方向前後に揺動するようにガイドするガイド面（６６ｂ，６７ｂ）とをトラックフレーム（１２）側に設けたことを特徴とする請求項１，２又は３に記載のクローラ式走行装置。
【請求項５】
前記スクレーパ（５０）は、使用状態から取付フレーム（４９）を上方に移動させながらクローラベルト（１７）の周方向に揺動させることで退避位置に保持可能とされていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のクローラ式走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラベルトの内周面に付着した泥を排除するスクレーパを備えたクローラ式走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動輪，アイドラ及び転輪に巻き掛けられて周方向に循環回走する無端帯状のクローラベルトを備え、このクローラベルトの内周側に、該クローラベルトの内周面に付着した泥を排除するスクレーパを備えたクローラ式走行装置がある（特許文献１参照）。
特許文献１記載のクローラ式走行装置にあっては、トラックフレームに前端側が左右軸回りに回動自在に枢支された前傾状の支持アームを設け、この支持アームの後端側にスクレーパの前端側が所定範囲で上下揺動するように枢支されていると共に、支持アームをバネによって下方に回動付勢していて、路面の凹凸に伴うクローラベルトの上下動に伴ってスクレーパが水平姿勢で上下動可能となるよう構成されている。
【０００３】
また、前記スクレーパは、泥を側方に案内すべく、後方に行くに従って側方に移行する傾斜状に配置されている。
【特許文献１】実開平５−７５０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来のクローラ式走行装置にあっては、前端側が枢支された前傾状の支持アームの後端側にスクレーパの前端側が枢支され且つスクレーパは後方に行くに従って側方に移行する傾斜状に配置されているので、トラクタが前進させるべくクローラベルトを前進回走させた場合はよいが、トラクタを後進させるべく後進回走させた場合にスクレーパの後端側の角部がクローラベルトの内周面にひっかかり、スクレーパに拗れが生じる惧れがある。
【０００５】
そこで、本発明は、前記問題点を解決したクローラ式走行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、駆動輪と、トラックフレームに支持されたアイドラ及び転輪とに巻き掛けられて周方向に循環回走する無端帯状のクローラベルトを備え、このクローラベルトの内周側に、該クローラベルトの内周面に付着した泥を排除するスクレーパを備えたクローラ式走行装置において、
前記スクレーパは、可撓性を有していて、該スクレーパが使用状態での所定位置にある状態において、クローラベルトの循環回走時にクローラベルトの内周面に付着した泥に押圧されることにより該泥をクローラベルトの外側方に排出するように撓むよう構成され、 
前記スクレーパが取り付けられた取付フレームを前記トラックフレームに対してクローラベルトの周方向前後に揺動可能に支持し、
前記スクレーパが前記使用状態での所定位置にあるときにクローラベルトの回走方向前方から所定荷重を受けると前記取付フレームがクローラベルトの回走方向へ揺動するように、スクレーパが前記使用状態での所定位置にある状態で取付フレームを位置決めする係合部を設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、前記取付フレームをトラックフレームに対してクローラベルトの帯幅方向の軸心回りに揺動可能に支持すると共に上下動自在に支持し、スクレーパが前記所定荷重を受けた際に取付フレームを上方移動させながらクローラベルトの回走方向へ揺動するようにガイドするガイド面をトラックフレーム側に設けられているのがよい。
また、前記スクレーパはクローラベルトの接地する部位の内周面上方に配置されており、前記取付フレームを下方に付勢する付勢手段を設け、前記取付フレームはスクレーパに作用する下方からの所定荷重によって付勢手段の付勢力に抗して上方に逃げるようにトラックフレームに対して上下動自在に支持されているのがよい。
【０００８】
また、前記取付フレームは、クローラベルトの帯幅方向の軸心を有する上下の横軸とこれら上下の横軸に固定されると共にスクレーパが取り付けられる取付ステーとを備えてなり、上横軸を上下移動自在にガイドする上下方向ガイド部と、下横軸が上横軸回りにクローラベルトの周方向前後に揺動するようにガイドするガイド面とをトラックフレーム側に設けているのがよい。
【０００９】
また、前記スクレーパは、使用状態から取付フレームを上方に移動させながらクローラベルトの周方向に揺動させることで退避位置に保持可能とされているのがよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、スクレーパ自体の撓みを利用してクローラベルトの内周面に付着した泥をクローラベルトの外側方に案内して排出するよう構成されているので、クローラベルトを後進回走しても、スクレーパがクローラベルトの内周面にひっかかることがなく、クローラベルトを前進回走した場合も後進回走した場合もクローラベルト内周面の泥を外側方に排除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１は、四輪駆動トラクタの後輪の替わりにクローラ式走行装置２（セミクローラ）を左右独立して設けた半履帯トラクタ（車輌）であり、前輪３は操向輪とされている。
このトラクタ１は、車体（走行機体）４の後部にキャビン５が搭載されたキャビン付きトラクタが例示されており、キャビン５内の後部には、運転席６が設けられ、運転席６の前方には、操縦ハンドル７が設けられている。
【００１２】
走行機体４は、エンジン８の後部にフライホイールハウジングを介して動力伝達ケース９を取り付けて構成され、動力伝達ケース９は、クラッチハウジング及びミッションケース等から構成されている。
前輪３は前車軸ケースの左右両側に設けられ、前車軸ケースは、エンジン８から前方に突出するように、該エンジン８に取付固定された前車軸フレーム１０に、前後軸回りに揺動自在に支持されている。
【００１３】
クローラ式走行装置２は、図２に示すように、動力伝達ケース（ミッションケース）９の後端側に、左右方向突出状に設けられた後車軸ケース１１（車軸ケース）の左右方向外側部に取り付けられている。
図２及び図３において、クローラ式走行装置２は、角材、板材、パイプ材等で形成されたトラックフレーム１２に、テンション調整用前アイドラ（調整輪）１３と遊転の後アイドラ１４とそれらの中間の転輪１５とを前後方向に配列支持し、前記転輪１５の上方に駆動輪１６を配置し、これら全輪に無端帯状のクローラベルト１７を巻き掛け、前記トラックフレーム１２を駆動輪１６の軸芯と平行でかつその下方に位置する揺動支軸１８回りに揺動自在に後車軸ケース１１に支持している。
【００１４】
前アイドラ１３は、トラックフレーム１２の前端側上面に設けた下向き傾斜状のテンション調整機構１９の前端側に取り付けられた軸受部材２２に支軸２０を介して回転自在に支持されていて、テンション調整機構１９に設けられたスプリング２１の付勢力によってクローラベルト１７に押しつけられている。
トラックフレーム１２の後端側は二股形状に構成され、該トラックフレーム１２の後端に設けられた左右一対の軸受部材２３に支軸２４を介して後アイドラ１４が回転自在に支持されている。
【００１５】
転輪１５は、前アイドラ１３及び後アイドラ１４よりも小径であり、トラックフレーム１２の下方の前後アイドラ１３，１４間に前後方向に間隔をおいて３輪配置されており、本実施の形態では遊転可能なマタギ転輪（外つばタイプの転輪）を例示している。
前記３つの転輪１５の内の前側の１輪の転輪１５は、トラックフレーム１２の下面に固定のブラケット２６に転輪支軸２５を介して支持されている。
【００１６】
また、３つの転輪１５の内の後側の２輪（中途部及び後部）の転輪１５はイコライザリンク２７の前後にそれぞれ転輪支軸２５を介して枢支され、前記イコライザリンク２７の前後中途部はトラックフレーム１２に固定の支持ブラケット２８に枢支軸２９を介して左右軸回りに揺動自在に枢支している。
駆動輪１６は、後車軸（駆動軸）３３の外端面に装着されたスプロケット（円板の外周に係合歯を有する駆動伝動体）で構成されている。
【００１７】
前記後車軸３３は走行機体４を構成するミッションケース９の後部から左右に突出した後車軸ケース１１に支持され、かつ後車軸ケース１１から外側方に突出しており、ホイール形トラクタの場合は、駆動輪１６の代わりにタイヤ車輪が装着される。
駆動輪１６は、後車軸３３側の取付部３４に着脱自在に取り付けられる内輪体３５と、この内輪体３５に着脱自在に取り付けられる外輪体３６と、この外輪体３６の外周部に取り付けられる外周係合輪３７とを備えてなる。
【００１８】
駆動輪１６が転輪１５の上方に配置されていることにより、前アイドラ１３及び後アイドラ１４とは三角配置となり、駆動輪１６は三角形の上側頂点を形成し、前アイドラ１３及び後アイドラ１４はそれぞれ下側一頂点を形成する。それら全輪に巻き掛けられたクローラベルト１７（弾性履帯）は、側面視において略三角形となり、転輪１５は略三角形状のクローラベルト１７の底辺（接地する部位）の内周面１７ａ側に位置する。
【００１９】
前記クローラベルト１７は、本実施の形態では、ゴム等の弾性材によって無端帯状に形成されたクローラ本体内に周方向に間隔をおいて且つ全周にわたって芯金が埋設された芯金入りタイプのクローラベルトが採用されている。
このクローラベルト１７には、芯金の各間に駆動輪１６の外周側の係合歯３８が挿入される係合孔が形成されていて、駆動輪１６を回転駆動することにより芯金を介して駆動輪１６からクローラベルト１７に回転動力が伝達されて該クローラベルト１７が周方向に循環回走されてトラクタ１が前後進されるよう構成されている。
【００２０】
前記クローラベルト１７は、トラクタ１が前進するように駆動輪１６を回転駆動することにより、図２に矢示Ａで示す前進回走方向に回走され、トラクタ１が後進するように駆動輪１６を回転駆動することにより、図２に矢示Ｂで示す後進回走方向に回走される。
このクローラベルト１７は、内周側の左右方向（帯幅方向）中央側に脱輪防止用（クローラベルト１７の外れ防止用）の左右一対の係合突起３９がクローラベルト１７の周方向に間隔をおいて且つ全周にわたって一体形成されており（図４参照）、駆動輪１６，前後アイドラ１３，１４は左右の係合突起３９の間を通過し、各転輪１５は左右の係合突起３９の左右両側を転動し、駆動輪１６，前後アイドラ１３，１４及び各転輪１５が左右方向で係合突起に係合することにより、クローラベルト１７の外れが防止される。
【００２１】
また、クローラベルト１７の外周側にラグが設けられ、クローラベルト１７内には周方向全周にわたる抗張体が埋設されている。
前記トラックフレーム１２には、本体部分から走行機体４側へ突出した板材等で形成された延設台４０が立設され、この延設台４０上に揺動支持体４１がボルトナット等の締結具で着脱自在に固定されている。
【００２２】
左右の後車軸ケース１１には取付枠体４２がボルト固定され、この取付枠体４２の下部に左右方向の軸心を有する支持筒４３が固定され、この支持筒４３は、前記揺動支持体４１に設けられた左右一対の支持板４４間に配置され、前記揺動支軸１８が一方の支持板４４を貫通して支持筒４３に挿通されると共に他方の支持板４４を貫通しており、延設台４０，揺動支持体４１，取付枠体４２，支持筒４３，揺動支軸１８等を介してトラックフレーム１２が後車軸ケース１１に左右方向の軸心回りに回動自在に支持されている。
【００２３】
前記クローラ式走行装置１にあっては、先頭の転輪１５と前から２番目の転輪１５との間に、クローラベルト１７の内周面に付着した泥を排除するスクレーパ装置４６が配置されている。
このスクレーパ装置４６は、図４〜図１１に示すように、先頭の転輪１５を支持するブラケット２６の後部側に着脱自在に取り付けられるメインフレーム４７と、このメインフレーム４７の左右両側に固定された左右一対の支持プレート４８と、この左右支持プレート４８に上下動自在で且つ前後揺動自在に支持された取付フレーム４９と、この取付フレーム４９に取り付けられたスクレーパ５０と、取付フレーム４９を下方に付勢する付勢手段５１とを備えている。
【００２４】
前記メインフレーム４７はクローラベルト１７の下部側部位（接地する側の部位）の左右方向中央側の上方に配置されている。
このメインフレーム４７は、板材によって形成され、前壁５２と、この前壁５２の左右両端側から後方に延出された左右の側壁５３と、前壁５２の左右方向中央側の上端から後方に延出された上壁５４と、前壁５２の前面側の左右方向中央側に固着された左右一対の取付片５５（取付部）を備えている。
【００２５】
前壁５２は、左右両側の壁部５２ｂが、左右方向中央側の壁部５２ａから左右方向外方に行くに従って上方に移行する傾斜方向に延出するように形成されており、上壁５４はこの前壁５２の中央側壁部５２ａの上端に設けられ、取付片５５は前壁５２の中央側壁部５２ａの前面下部に設けられている。
左右各取付片５５は、板厚方向が左右方向に一致するようにして設けられ、該取付片５５の下部には、左右方向に貫通するピン孔５６が形成されている。
【００２６】
一方、先頭の転輪１５を支持するブラケット２６の後部の下部側には、後方に延出された左右一対の取付壁部５７が設けられ、この左右取付壁部５７の側方に左右の各取付片５５が左右方向で重ね合わされて配置されており、前記左右各取付壁部５７には、取付片５５のピン孔５６に左右方向で軸心が一致するピン孔５８が形成されている。
そして、取付片５５のピン孔５６と、取付壁部５７のピン孔５８とにわたって取付ピン５９が挿通されていると共に、前壁５２の前面下部が取付壁部５７の後端面に接当することによりメインフレーム４７の取付ピン５９回りの下方への回動が規制されている。
【００２７】
また、メインフレーム４７の前壁５２の前面には、取付片５５のピン孔５６よりも上方側に位置する前後方向の軸心を有するナット部材６０が固着され、このナット部材６０に前方側から固定ボルト６１が螺合され、この固定ボルト６１の頭部が先頭の転輪１５を支持するブラケット２６に設けられた当て板６２に接当している。
そして、固定ボルト６１をナット部材６０に対して緩める方向に（固定ボルト６１を前進させる方向に）回動させて固定ボルト６１を当て板６２に押しつけることにより、メインフレーム４７がブラケット２６に対してしっかりと固定されるよう構成されている。
【００２８】
なお、メインフレーム４７の前壁５２に、固定ボルト６１のネジ部が挿通可能な挿通孔を形成するのが好ましい。
左右の支持プレート４８は、メインフレーム４７の、左右方向で同じ側に位置する側壁５３の左右方向外方側（クローラベルト１７の左右方向中央側とは反対側）に、板厚方向が左右方向に一致するようにして配置されている。
【００２９】
左右の各支持プレート４８の上部は、メインフレーム４７の側壁５３に左右方向で重ね合わされて該側壁５３にボルト固定されており、下部はメインフレーム４７の側壁５３から下方に延出状とされていると共に、後部側がメインフレーム４７の側壁５３から後方に延出状とされている。
また、左右各支持プレート４８の下部には、ガイド溝６３が左右方向に貫通状に形成されている。
【００３０】
このガイド溝６３は、上下方向に延びるように形成された上下方向ガイド部６４と、この下方側に位置する係合部６５と、上下方向ガイド部６４と係合部６５との間から前方側に延びるように形成された前逃がし部６６と、上下方向ガイド部６４と係合部６５との間から後方側に延びるように形成された後逃がし部６７と、前記上下方向ガイド部６４の上端前方側に位置する係止部６８と、この係止部６８と上下方向ガイド部６４の上端とを連通する連通部６９とを備えている。
【００３１】
前記係合部６５は下方に向けて凸となる円弧状凹部に形成されている。
前逃がし部６６は、上下方向ガイド部６４の下端から前方に延びる上縁６６ａと、係合部６５の前端から前斜め上方に延びると共に上端部が前記上縁６６ａの前端部に接続されたガイド面６６ｂ（これを前ガイド面という）とから構成され、後逃がし部６７は、上下方向ガイド部６４の下端から後方に延びる上縁６７ａと、係合部６５の後端から後斜め上方に延びると共に上端部が前記上縁６７ａの後端部に接続されたガイド面６７ｂ（これを後ガイド面という）とから構成されている。
【００３２】
前ガイド面６６ｂは、前斜め下方に向けて凸となる円弧面に形成され、後ガイド面６７ｂは、後斜め下方に向けて凸となる円弧面に形成されている。
係止部６８は、上下方向ガイド部６４及び連通部６９よりもやや下位に位置している。
前記取付フレーム４９は、スクレーパ５０が取り付けられる取付ステー７０と、上横軸７１と、下横軸７２と、上横軸７１に一体形成された把持部７３とを備えている。
【００３３】
取付ステー７０は、板材によって形成され、前記左右各支持プレート４８の左右方向内側（クローラベルト１７の左右方向中央側）に配置された左右の側壁７０ａと、左右側壁７０ａの下端同士を連結する底壁７０ｂとから正面視で上方に開放状のコ字形に形成されている。
上横軸７１及び下横軸７２は左右方向の軸心を有し、下横軸７２は、上横軸７１の真下に平行状として配置されている。
【００３４】
これら上横軸７１と下横軸７２とは、左右の支持プレート４８にわたって設けられており、一方の支持プレート４８に形成されたガイド溝６３を挿通して取付ステー７０の左右の側壁７０ａを貫通すると共に他方の支持プレート４８に形成されたガイド溝６３を挿通している。
また、上横軸７１と下横軸７２とは取付ステー７０の側壁７０ａに固着されている。
【００３５】
把持部７３は、上横軸７１の一端側（クローラ式走行装置１の外側）から下方に向けて延出されている。
前記スクレーパ５０は、可撓性を有する（弾性変形可能な）金属製板材や樹脂製又はゴム製の板材等によって形成されている。
本実施の形態では、左右一対設けられており、左側のスクレーパ５０は左側の係合突起３９より左方で且つクローラベルト１７の接地する部位の内周面１７ａ上方に配置され、右側のスクレーパ５０は右側の係合突起３９より右方で且つクローラベルト１７の接地する部位の内周面１７ａ上方に配置されている。
【００３６】
また、左右各スクレーパ５０は、その主要部分５０ａの板厚方向が前後方向に一致するように（板面が前後を向くように）前記取付フレーム４９の下方側に配置されていると共に、該スクレーパ５０の主要部分５０ａの左右方向外方側が取付ステー７０から左右方向外方側に突出状とされている。
また、左右各スクレーパ５０の主要部分５０ａの下縁はクローラベルト１７の内周面１７ａの形状に沿った（合致した）形状に形成されている。
【００３７】
左右各スクレーパ５０には、その主要部分５０ａの上縁の左右方向内方側に形成されていて該内方側から後方に向けて延出する取付壁５０ｂが設けられている。
この取付壁５０ｂは、前記取付ステー７０の底壁７０ｂ下面に重合されて該底壁７０ｂに着脱自在にボルト固定されている。
なお、左右のスクレーパ５０は係合突起３９の上方側で連結されていてもよい。
【００３８】
前記付勢手段５１は、取付フレーム４９を下方に向けて付勢するコイルバネからなるバネ７４と、このバネ７４の付勢力を受けると共に取付フレーム４９の上横軸７１に係合するバネ受け部材７５と、前記バネ７４が套嵌されるロッド７６と、前記バネ７４の付勢力に抗してバネ受け部材７５を引き上げるレバー７７とを備えている。
バネ受け部材７５は、メインフレーム４７の上壁５４の下方に配置されており、前壁７５ａと、この前壁７５ａの背面下部から後方に延出された受壁７５ｂと、この受壁７５ｂの後縁から下方に延出された係合壁７５ｃとから構成されていて、該バネ受け部材７５の下部が側面視で下方に向けて開放状のコ字形に形成されており、該バネ受け部材７５の下部は、前壁７５ａの下部と係合壁７５ｃとの間に前記上横軸７１が配置されるように上横軸７１に上方側から係合（嵌合）している。
【００３９】
前記ロッド７６は左右一対設けられ、バネ受け部材７５の受壁７５ｂの上面上に立設されて該受壁７５ｂに固着されており、上端側がメインフレーム４７の上壁５４に形成された挿通孔７８を挿通している。
また、各ロッド７６の上端側には、メインフレーム４７の上壁５４の上面に係合してロッド７６の抜止めをする抜止め部材７９が設けられている。
【００４０】
前記バネ７４は左右一対設けられ、メインフレーム４７の上壁５４とバネ受け部材７５の受壁７５ｂとの間に圧縮状に配置されると共に左右各ロッド７６に套嵌されていて、取付フレーム４９を下方に向けて付勢している。
本実施の形態では、バネ７４の上端はメインフレーム４７の上壁５４の下面に接当しており、バネ７４の下端はロッド７６の頭部に接当している（ロッド７６の下端はバネ受け部材７５の受壁７５ｂの上面に接当していてもよい）。
【００４１】
前記構成のスクレーパ装置４６にあっては、下横軸７２がガイド溝６３の係合部６５に嵌合可能とされ、下横軸７２がガイド溝６３の係合部６５に嵌合している状態で上横軸７１は上下方向ガイド部６４の下端側に位置しており、付勢手段５１によって取付フレーム４９が付勢されることにより、スクレーパ５０が図７〜９に示す使用状態での所定位置に位置決めされている。
【００４２】
前記スクレーパ５０は、前述したように、可撓性を有する板材によって形成されていると共にその左右方向内方側が取付フレーム４９に固定されていて左右方向外方側がフリーとなっており且つその主要部分５０ａの板厚方向が前後方向に一致するように配置されているので、前記スクレーパ５０が使用状態での所定位置にある状態で、クローラベルト１７を循環回走させた際に、該クローラベルト１７の内周面１７ａに付着した泥の押圧力を受けて左右方向外方側に行くに従ってクローラベルト１７の回走方向に移行するように撓み（図５の仮想線参照）、クローラベルト１７の内周面１７ａの側部上の泥を左右方向外側方に排除する。
【００４３】
なお、図５で仮想線で示すスクレーパ５０は、クローラベルト１７を前進回走させた場合において、スクレーパ５０が撓んだ状態を例示しており、クローラベルト１７を後進回走させた場合には、スクレーパ５０は、図５の仮想線とは、クローラベルト１７の周方向逆方向に撓む。
また、図５の仮想線は一例を示しており、スクレーパ５０の撓み量・撓ませ方等は適宜設計変更自在である。
【００４４】
前記スクレーパ装置４６にあっては、スクレーパ５０自体の撓みを利用して泥をクローラベルト１７の外側方に排除するので、クローラベルト１７を前進回走させた場合のほか、後進回走させた場合にあっても、拗れることなく泥を排除することができる。
また、取付フレーム４９は上下動自在であり、クローラベルト１７に地面側からの突上げ力が作用した場合に、スクレーパ５０及び取付フレーム４９が上方移動して逃げ、クローラベルト１７の接地面の下方側からの過大な荷重に対して逃げることにより装置自体を保護している。
【００４５】
また、取付フレーム４９は、上横軸７１がガイド溝６３の上下方向ガイド部６４にガイドされて上方移動すると共に、下横軸７２が前ガイド面６６ｂ上を前斜め上方に移動又は後ガイド面６７ｂ上を後斜め上方に移動することにより上横軸７１回りにクローラベルト１７の周方向前後に揺動可能とされている（下横軸７２が上横軸７１回りにクローラベルト１７の周方向前後に揺動するようにガイドされるよう構成されている）。
【００４６】
したがって、スクレーパ５０による泥排除時に、泥の押圧力によってスクレーパ５０がクローラベルト１７の回走方向Ａ，Ｂ前方からの所定荷重を受けると、バネ７４の付勢力に抗して取付フレーム４９の下横軸７２がガイド溝６３の係合部６５から離脱して、該下横軸７２が前ガイド面６６ｂ上を前斜め上方に移動又は後ガイド面６７ｂ上を後斜め上方に移動して（図１０参照）、該スクレーパ５０がクローラベルト１７の回走方向Ａ，Ｂへ逃げるように構成されている。
【００４７】
このとき、上横軸７１の軸心と下横軸７２の軸心とを結ぶ線分Ｘの延長が、下横軸７２の前ガイド面６６ｂ又は後ガイド面６７ｂとの接当部よりも係合部６５側に位置しており、スクレーパ５０がクローラベルト１７周方向の所定荷重を受けなくなると、バネ７４の付勢力によってスクレーパ５０が所定位置に戻るように構成されている。
なお、スクレーパ５０は前記所定位置において、バネ７４の付勢力が作用しない程度にスクレーパ５０の下縁をクローラベルト１７の内周面１７ａに摺接させるようにしてもよいし、スクレーパ５０の下縁とクローラベルト１７の内周面１７ａとの間に若干の隙間があくようにしてもよいし、バネの付勢力によってクローラベルト１７の内周面１７ａに密着させるようにしてもよい。
【００４８】
前記レバー７７は、メインフレーム４７の背面側に、左方に行くに従って上方に移行する傾斜状に配置され、右側がクローラベルト１７の左右方向中央側に位置している。
このレバー７７は、前後の壁部７７ａ，７７ｂと、前後壁部７７ａ，７７ｂの上縁側を連結する上壁７７ｃとを備え、下方に開放状のコ字形に形成されている。
このレバー７７の長手方向中途部とメインフレーム４７の前壁５２との間には左右方向の軸心を有する筒状のスペーサ部材８０が介在され、メインフレーム４７の前壁５２，スペーサ部材８０及びレバー７７の前後壁７７ａ，７７ｂを貫通する枢支軸８１を介して、該レバー７７の長手方向中途部が前後方向の軸心回りに回動操作自在に支持されている。
【００４９】
一方、左側の支持プレート４８の上部後部側には、レバー７７との干渉を避けるための切欠部８２が形成され、該切欠部８２の前縁の上部には、側面視で後方に向けて開放状のコ字形の係止凹部８３が形成されている。
また、本実施の形態では、右側の支持プレート４８も左側の支持プレート４８と同様の形状に形成されていて、切欠部８２及び係止凹部８３が形成されている。
【００５０】
また、レバー７７の前後壁７７ａ，７７ｂの下縁側には、前記係止凹部８３に嵌まって係止される係止片８４が形成され、この係止片８４を係止凹部８３に係止させることにより、レバー７７を回動操作不能に固定させることができるように構成されている。
また、レバー７７の右側には、前後壁７７ａ，７７ｂに貫通形成された矩形状の開口８５が形成され、付勢手段５１の受壁７５ｂ上面の左右ロッド７６間には、レバー７７の前後壁７７ａ，７７ｂに形成された開口８５を挿通する係合ピン８６が固着されている。
【００５１】
スクレーパ５０を図７〜９に示す使用状態での所定位置に位置させると共に、係合片８４を係止凹部８３に嵌合させてレバー７７の回動を規制した状態で、クローラベルト１７が地面から突き上げられてスクレーパ５０及び取付フレーム４９が上方移動したときに、係合ピン８６がレバー７７の開口８５上縁側に接当することにより、スクレーパ５０及び取付フレーム４９上方移動が規制されるよう構成されている。
【００５２】
これにより、例えば、上横軸７１が上下方向ガイド部６４の上端に接当することによる上横軸７１の損傷等を防止することができる。
なお、レバー７７に設けられた係止片８４は前後一対設けられ、左右のクローラ式走行装置２で共通のレバー７７が使用できるよう構成されている（右側のクローラ式走行装置２に採用される場合は、レバー７７は左右逆向きで使用される）。
【００５３】
また、前記枢支軸８１の後端側には、座金８７が外嵌されていると共に、該座金８７の抜止め用の割ピン８８が設けられ、且つ座金８７とレバー７７の後壁７７ｂとの間に間隔が設けられていると共に該座金８７とレバー７７の後壁７７ｂとの間にガタを吸収するための板バネ８９が設けられており、レバー７７を板バネ８９の付勢力に抗して後方に移動させることにより、前記係止片８４を係止凹部８３から離脱させることができるように構成されている。
【００５４】
前記構成のスクレーパ装置４６にあっては、スクレーパ５０の不使用時に、スクレーパ５０を図９等に示す使用状態から図１１に示す上方の退避位置に退避させることができるように構成されている。
スクレーパ５０を退避位置にするには、先ず、レバー７７の係止片８４を係止凹部８３から離脱させてレバー７７を枢支軸８１回りに上下揺動操作可能とし、この状態で、レバー７７の左側を引き下げる。
【００５５】
すると、該レバー７７によって係合ピン８６を介してバネ受け部材７５が上方に引き上げられて該バネ受け部材７５が上横軸７１から上方に離反して取付フレーム４９から付勢力が解除される。
この状態（付勢力が解除された状態）で取付フレーム４９の把持部７３を把持して、該取付フレーム４９を引き上げると共に上横軸７１をガイド溝６３の係止部６８に挿入することにより、スクレーパ５０が図１１に示す退避位置に位置変更される。
【００５６】
このスクレーパ５０が退避位置にある状態で、下横軸７２がガイド溝６３の上下方向ガイド部６４の下端側に位置するので、レバー７７の持上げ力を解除するとバネ受け部材７５が下横軸７２に上方から嵌合し、スクレーパ５０は退避位置に保持される。
したがって、圃場での作業時には、スクレーパ５０を退避位置にしておくことにより、スクレーパ５０には荷重が作用せず、また、スクレーパ５０がクローラベルト１７の回走の抵抗となることがない。
【００５７】
そして、作業後に、畦などで、スクレーパ５０を図９等に示す所定位置にしてクローラベルト１７を循環回走させることにより、クローラベルト１７の内周面１７ａの泥を排除する。
これにより、道路走行時に、道路上に泥を落とすなどの問題を解消することができる。
なお、スクレーパ５０を退避位置から元の使用状態に戻すには、バネ受け部材７５を引き上げて上横軸７１をガイド溝６３の係止部６８から離脱させればよい。
【００５８】
本実施の形態では、スクレーパ装置４６をセミクローラ型のクローラ式走行装置に採用した例を示したが、スクレーパ装置４６をフルクローラ型のクローラ式走行装置に採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】クローラ式走行装置を装着したトラクタの側面図である。
【図２】左側のクローラ式走行装置の側面図である。
【図３】左側のクローラ式走行装置の背面断面図である。
【図４】スクレーパ装置の背面図である。
【図５】スクレーパ装置の平面図である。
【図６】スクレーパ装置の平面一部断面図である。
【図７】スクレーパ装置の側面図である。
【図８】スクレーパ装置の側面断面図である。
【図９】スクレーパの使用状態を示すスクレーパ装置の側面簡略図である。
【図１０】スクレーパの揺動状態を示すスクレーパ装置の側面簡略図である。
【図１１】スクレーパの退避状態を示すスクレーパ装置の側面簡略図である。
【符号の説明】
【００６０】
１３    前アイドラ
１４    後アイドラ
１５    転輪
１６    駆動輪
１７    クローラベルト
１７ａ  内周面
２６    ブラケット
４７    メインフレーム
４８    支持プレート
４９    取付フレーム
５０    スクレーパ
５１    付勢手段
６３    ガイド溝
６８    係止部
７０    取付ステー
７１    上横軸
７２    下横軸
７４    バネ
７５    バネ受け部材
Ａ    クローラベルトの前進回走方向
Ｂ    クローラベルトの後進回走方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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