(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療者の腕を保持する腕保持部と、施療者の手を保持する手保持部と、上記腕保持部と手保持部とを連結して両者を相対的に駆動させるための連結駆動部と、上記手保持部を上記腕保持部に対して上記腕の長手方向の軸線回りに回転させるための第１の回転駆動部とを備え、上記腕保持部及び上記手保持部が側方の同じ向きに開口したコ字状であり、上記連結駆動部が上記長手方向に伸縮自在なエアバックを上下に備えると共に、この上下両方のエアバックによって上記長手方向に向けて上記手保持部をスライドさせることを特徴とする手腕マッサージ器。
【請求項２】
上記手保持部を腕保持部に対して、腕の長手方向と直交する軸線回りに回転させるための第２の回転駆動部を備えることを特徴とする請求項１記載の手腕マッサージ器。
【請求項３】
施療者が座るための座部と、背もたれ部と、施療者の腕、手の荷重を支持するための肘掛部とを備えると共に、肘掛部に前記請求項１または２に記載の手腕マッサージ器が搭載されていることを特徴とする椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手腕マッサージ器及びこれを搭載した椅子式マッサージ機に関し、詳しくは手首の関節のストレッチ動作を行なうための手腕マッサージ器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、もみ玉（施療子）のもみ運動により上半身をマッサージして肩こりを軽減するだけでなく、腕や足をエアバッグによってマッサージする機能を備えたマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところが上記特許文献１にみられる従来例では、腕や手をエアバックの膨縮動作でマッサージするものであるが、腕や手の血行循環や凝りをほぐすことができても、手首の関節やその周辺に対するストレッチ動作を行なう機能は持たなかった。
【特許文献１】特開２００５−１７７２７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、手首周辺のストレッチマッサージ、例えば、手首の関節をひねるストレッチマッサージ、或いは、手首の関節を反らせるストレッチマッサージ効果が期待できる手腕マッサージ器及びこれを搭載した椅子式マッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために本発明に係る手腕マッサージ器は、施療者の腕２を保持する腕保持部３と、施療者の手４を保持する手保持部５と、上記腕保持部３と手保持部５とを連結して両者３，５を相対的に駆動させるための連結駆動部６と、上記手保持部５を腕保持部３に対して上記腕２の長手方向Ａの軸線８回りに回転させるための第１の回転駆動部９とを備え、上記腕保持部３及び上記手保持部５が側方の同じ向きに開口したコ字状であり、上記連結駆動部６が上記長手方向Ａに伸縮自在なエアバック２０ａ，２０ｂを上下に備えると共に、この上下両方のエアバック２０ａ，２０ｂによって上記長手方向Ａに向けて上記手保持部５をスライドさせることを特徴としている。
【０００６】
このような構成とすることで、連結駆動部６によって腕保持部３と手保持部５を相対的に駆動させることによって、手首７周辺のストレッチマッサージが可能となり、これにより、手首７周辺の関節や筋肉をほぐして血流、リンパの流れを良くするストレッチ効果が得られる。
【０００７】
また、上記手保持部５を腕保持部３に対して、上記腕２の長手方向Ａの軸線８回りに回転させるための第１の回転駆動部９を備えたことで、手保持部５で保持された手首７の関節をひねるストレッチマッサージ効果が得られる。
【０００８】
また、上記手保持部５を腕保持部３に対して、腕２の長手方向Ａと直交する軸線Ｂ回りに回転させるための第２の回転駆動部１１を備えるのが好ましく、この場合、手保持部５で保持された手首７の関節を反らせるストレッチマッサージ効果が得られる。
【０００９】
また、本発明に係る椅子式マッサージ機は、施療者が座るための座部１５と、背もたれ部１４と、施療者の腕２、手４の荷重を支持するための肘掛部１３とを備えると共に、肘掛部１３に前記手腕マッサージ器１が搭載されていることを特徴としている。
【００１０】
このような構成とすることで、椅子式マッサージ機１２の肘掛部１３に搭載した手腕マッサージ器１によって、腰掛けた姿勢で腕２や手４周りのマッサージや手首７の関節のストレッチマッサージを楽に行なうことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にあっては、手首周辺のストレッチマッサージ、例えば、手首の関節をひねるストレッチマッサージ、或いは、手首の関節を反らせるストレッチマッサージ効果が期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。
【００１３】
図３は、本発明の手腕マッサージ器１を搭載した椅子式マッサージ機１２の一例を示している。この椅子式マッサージ機１２は、背もたれ部１４と、座部１５と、肘掛部１３と、足載せ台１６とを備えていると共に、肘掛部１３に上記手腕マッサージ器１が搭載されている。なお背もたれ部１４や載せ台１６には、背中や足のマッサージを行なう施療子とかエアバックが設けられるのが望ましく、さらに背もたれ部１４を起倒させるリクライニング機構が設けられるのが望ましい。
【００１４】
本実施形態の手腕マッサージ器１は、図１（ａ）に示すように、ベース１７の上面にコ字形のマッサージケース１８が搭載されている。
【００１５】
ベース１７内部には、図１（ｂ）に示す複数のエアバック２０，２１にエアを供給するためのエアポンプ１９と、エアの給排気を制御する電磁弁３６及びこれを制御する制御回路（図示せず）等が収納されている。
【００１６】
コ字形のマッサージケース１８には、腕保持部３と連結駆動部６と手保持部５とがこの順に配列されている。
【００１７】
腕保持部３は、施療者の腕２を保持或いはマッサージするためのものであり、ベース１７に対して動かないように固定されている。腕保持部３の上下の壁面にはそれぞれ腕マッサージ用エアバック２１ａ，２１ｂが配設されている。
【００１８】
手保持部５は、施療者の手４を保持或いはマッサージするためのものであり、ベース１７に対して固定されておらず、長手方向Ａに沿って往復摺動自在となっている。手保持部５の上壁５ａの下面と下壁５ｂの上面とにそれぞれ手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄが配設され、下壁５ｂの下面とベース１７との間にエアバック２１ｅ（図４〜図６）が配設されている。
【００１９】
上記腕保持部３と手保持部５は、図４〜図６に示す連結駆動部６を介して連結されている。連結駆動部６は、腕保持部３と手保持部５とを相対的に駆動させるものであり、本例では、腕保持部３と手保持部５とを相互に離反する方向に駆動させるための上下の連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂを備えている。上下の連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂはそれぞれ、長手方向Ａに伸縮自在な蛇腹状に形成されていると共に、その前後両端が腕保持部３と手保持部５とにそれぞれ接続されている。
【００２０】
上記の腕マッサージ用エアバック２１ａ，２１ｂ、手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄ、及び、連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂは、それぞれ、図1（ｂ）に示すように、エアホース及び電磁弁３６を介して共通のエアポンプ１９に接続されている。
【００２１】
しかして、手４や腕２の通常のマッサージを行なう場合は、図４、図５に示すように、腕保持部３に腕２を入れ、手保持部５に手４を入れた状態で、手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄや腕マッサージ用エアバック２１ａ，２１ｂにエアを供給することで、腕２や手４を圧迫して血行循環促進や、こりをほぐす通常のマッサージ効果が得られる。
【００２２】
一方、手首７を伸ばすストレッチマッサージを行なう場合は、図６に示すように、手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄと腕マッサージ用エアバック２１ａ，２１ｂにエアを供給して、エア圧を高めた状態でエアを遮断することで、腕２と手４が動かないように保持する。この状態で、連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂにエアを供給することで、図６に示す長手方向Ａに向けて、蛇腹状の連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂが膨張して手保持部５がベース１７上をスライドして腕保持部３から離れることにより、手首７の関節を伸ばすストレッチ動作を行なう。このとき、蛇腹状の連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂを介して腕保持部３と手保持部５とが相互に連結されているため、図２に示すように、連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂへのエアの給排気を繰返すことによって、手保持部５が摺動して手首７の関節を伸ばすストレッチマッサージが行なわれ、これにより、手首７の関節や筋肉をほぐして血流、リンパの流れを良くするストレッチ効果が得られる。そのうえ、手首７の関節の可動域を広くすることで体の柔軟性を向上させる効果も得られる。
【００２３】
また、本例の手腕マッサージ器１は、椅子式マッサージ機１２の肘掛部１３に搭載されているため、腕２や手４周りのマッサージだけでなく、例えば背中や足をマッサージを行なう全身マッサージと併用できるため、マッサージの相乗効果を期待できるようになる。このことは以下の各実施形態においても同様である。
【００２４】
図７〜図１２は、同上の手腕マッサージ器１の他の実施形態であり、手保持部５を腕保持部３に対して腕２の長手方向Ａの軸線８回りに回転させるための第１の回転駆動部９の一例を示している。他の構成は図１〜図６の実施形態と同様であり、対応する部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。本例では、手保持部５の下壁５ｂと上壁５ａ間の空間部の上半部に上下の手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄが配設され、下半部に第１の回転駆動部９が配設されている。ここでは第１の回転駆動部９は、下側板２２と中間板２３と上側板２４とが順に積層配置され、下側板２２が手保持部５の下壁５ｂの上面に固定され、下側板２２の一側端２２ａと中間板２３の一側端２３ａとが回動部２５ａを介して回動自在に接続され、中間板２３の他側端２３ｂと上側板２４の他側端２４ｂとが回動部２５ｂを介して回動自在に接続されている。また、下側板２２の他側端２２ｂと中間板２３の他側端２３ｂとの間に回転駆動用エアバック２０ｃが介在され、中間板２３の一側端２３ｂと上側板２４の一側端２４ａとの間に回転駆動用エアバック２０ｄが介在されている。なお下側の手マッサージ用エアバック２１ｄは上側板２４の上面に配設されている。
【００２５】
上記手首ひねり用の２つの回転駆動用エアバック２０ｃ，２０ｄは、図８に示すように、エアホース及び電磁弁３６を介して共通のエアポンプ１９に接続されている。他の構成は図２の実施形態と同様である。
【００２６】
次に、手首７をひねるストレッチマッサージを行なう場合は、前記図４に示すように手保持部５に手４を入れ、手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄと腕マッサージ用エアバック２１ａ，２１ｂにエアを供給して、エア圧を高めた状態でエアを遮断することで、腕２の上下が腕マッサージ用エアバック２１ａ，２１ｂで保持され、手４のひらと手４の甲が上下の手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄで保持され、腕２と手４が動かない状態となる。この状態で、一方の回転駆動用エアバック２０ｄのみにエアを供給すると、図９（ａ）のように、手４が載せられる上側板２４が回動部２５ｂを支点に左回り方向に回転するようになり、その後、エアを排気した後に、他方の回転駆動用エアバック２０ｃのみにエアを供給すると、図９（ｂ）のように、手４が載せられる上側板２４が回動部２５ａを支点に右回り方向に回転するようになる。このように２つの回転駆動用エアバック２０ｃ，２０ｄに対してエアの給排気を繰返すことによって、手首７をひねるストレッチ動作が行なわれる。図１０〜図１２はひねり動作を具体的に示すものであり、図１０は手保持部５に手４を入れた状態であり、図１１は左回りにひねられる場合であり、図１２は右回りにひねられる場合を示している。
【００２７】
しかして、手首ひねり用の回転駆動用エアバック２０ｃ，２０ｄにより手首７の関節をひねるストレッチマッサージを行なうことにより、手首７の関節や筋肉をほぐして血流、リンパの流れを良くするストレッチ効果が得られる。そのうえ、手首７の関節の可動域を広くして柔軟性を向上させる効果も得られる。しかも連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂを蛇腹状に形成することで、手保持部５の回動性が良好となり、手首７のひねり動作をより効果的に行なうことができる。
【００２８】
図１３〜図１５は、同上の手腕マッサージ器１の更に他の実施形態であり、手保持部５を腕保持部３に対して、腕２の長手方向Ａと直交する軸線Ｂ回りに回転させるための第２の回転駆動部１１の一例を示している。他の構成は図１〜図６の実施形態と同様であり、対応する部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。本例では、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、手保持部５の下方に第２の回転駆動部１１が配設されている。この第２の回転駆動部１１は、手保持部５の下壁５ｂの下面とベース１７の上面との隙間に挿入された蛇腹状の反らし用の回転駆動用エアバック２０ｅを備えていると共に、手保持部５の上端と連結駆動部６の上端とが回動自在に接続されている。
【００２９】
上記反らし用の回転駆動用エアバック２０ｅは、図１４に示すように、エアホース及び電磁弁３６を介してエアポンプ１９に接続されている。
【００３０】
次に、手首７を反らせるストレッチマッサージを行なう場合は、前記図４に示すように手保持部５に手４を入れ、手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄと腕マッサージ用エアバック２１ａ，２１ｂにエアを供給して、エア圧を高めた状態でエアを遮断することで、腕２と手４が動かないように保持する。この状態で、図１３（ｃ）に示すように、回転駆動用エアバック２０ｅにエアを供給することによって、図１３（ｂ）のように、蛇腹状の回転駆動用エアバック２０ｅが伸びて、手保持部５全体が手保持部５を上方に向けて回転するようになる。またこのとき、手保持部５は連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂを介して腕保持部３に摺動自在に連結されており、図１３（ｂ）のように、下側の連結駆動用エアバック２０ｂのみにエアを供給することによって、下側の連結駆動用エアバック２０ｂが膨張して手保持部５を前方に押し出すようになり、これにより、下側の連結駆動用エアバック２０ｂと回転駆動用エアバック２０ｅとが協働して、手保持部５を連結駆動部６を回転中心として、前上方に向けて回転させる。これにより、図１５に示すように、手首７を上に反らせるストレッチ動作が行なわれる。
【００３１】
しかして、反らし用の回転駆動用エアバック２０ｅによる手首７の関節を反らせるストレッチマッサージを行なうことにより、手首７の関節や筋肉をほぐして血流、リンパの流れを良くするストレッチ効果が得られると共に、手首７の関節の可動域を広くすることで体の柔軟性を向上させる効果も得られる。
【００３２】
図１６〜図１８は、同上の手腕マッサージ器１の更に他の実施形態であり、手保持部５において、各指ａ〜ｅの間に挿入される複数枚（本例では４枚）の指仕切壁３５をそれぞれ設けた場合の一例を示している。他の構成は図１〜図６の実施形態と同様であり、対応する部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。本例では図１６（ａ）に示すように、指ａ〜ｅ間に挿入される各指仕切壁３５は、指ａ〜ｅのそれぞれの付け根側に対向する一端３５ａを中心にして指ａ〜ｅを開閉する方向にそれぞれ回動可能となっており、さらに、各指仕切壁３５の指ａ〜ｅとそれぞれ対向する両側面には、それぞれ、エアの給排気によって膨縮動作を行なう指ストレッチ用エアバック２０ｆが配設されている。図中の２１ｄは手４のひらをマッサージする手マッサージ用エアバックである。
【００３３】
上記指仕切壁３５の両側面に配設される各指ストレッチ用エアバック２０ｆは、図１６（ｂ）に示すように、エアホース及び電磁弁３６を介してエアポンプ１９に接続されている。
【００３４】
指ａ〜ｅのマッサージを行なう場合は、図１７に示すように、各指ａ〜ｅを各指仕切壁３５の間にそれぞれ挿入して、すべての指ストレッチ用エアバック２０ｆに同時にエアを供給して膨張させることにより、図１８に示すように、各指ａ〜ｅを開いて指の関節を伸ばすストレッチが可能となる。また、各指ストレッチ用エアバック２０ｆの膨張を同時ではなく、順番に或いはランダムに行なうように電磁弁３６を制御することによって、指ａ〜ｅのストレッチが可能である。
【００３５】
また、本例の指ストレッチ用エアバック２０ｆによる指ａ〜ｅのストレッチと同時に、手首７のストレッチ動作を行なうことも可能である。つまり、腕２を腕保持部３で保持し、手４を手保持部５で保持し、且つ、指ストレッチ用エアバック２０ｆの膨縮によって指ａ〜ｅのストレッチ動作を行ないながら、同時に、連結駆動部６の連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂへのエアの給排気を行なうことによって、手首７の関節を伸ばすストレッチ動作（図６）を同時に行なうことができる。またこのとき腕マッサージ用エアバック２１ａ，２１ｂ及び手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄへのエアの給排気を行なうことによって腕２や手４のマッサージも同時に行なうことができる。
【００３６】
なお、指ａ〜ｅのストレッチは、腕２や手４のマッサージ、手首７の関節のストレッチとは別に行なうことも可能である。つまり、指ａ〜ｅのストレッチでは指ａ〜ｅを開くだけの動作であるため、腕２や手４を保持しなくても、指ａ〜ｅのストレッチ動作を単独で行なうことが可能である。
【００３７】
しかして、指ストレッチ用エアバック２０ｆにより指ａ〜ｅが開かれてストレッチマッサージを行なうことにより、指ａ〜ｅの関節や筋肉をほぐして血流、リンパの流れを良くするストレッチ効果が得られるようになる。そのうえ指ａ〜ｅの関節の可動域を広くして柔軟性を向上させる効果も得られる。しかも、指ストレッチ用エアバック２０ｆを指仕切壁３５の両側面に配置することで、指仕切壁３５の回動動作と指ストレッチ用エアバック２０ｆの膨縮動作とがあいまて、指ａ〜ｅに柔らかな感触と弾力を程良く持たせながら、多くのツボが集まっている指ａ〜ｅのストレッチマッサージをより一層快適に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に用いる手腕マッサージ器の一例を示す概略斜視図であり、（ｂ）は同上の手腕マッサージ器のエアバックを膨縮させるエア配管を説明するブロック図である。
【図２】同上の手マッサージ用エアバック、腕マッサージ用エアバック、連結駆動用エアバックにエアを供給するタイミングチャートである。
【図３】同上の手腕マッサージ器を肘掛部に搭載した椅子式マッサージ機の斜視図である。
【図４】同上のマッサージを行なう前の段階を示し、腕保持部に腕を入れ、手保持部に手を入れた状態の説明図である。
【図５】同上の手マッサージ用エアバックと腕マッサージ用エアバックにエアを供給して、エア圧を高めた状態でエアを遮断することで、腕と手が動かないように保持した状態の説明図である。
【図６】図５の状態からさらに連結駆動用エアバックにエアを供給して手保持部を腕保持部から離れる方向に移動させた状態の説明図である。
【図７】本発明の他の実施形態であり、手保持部を腕保持部に対してひねる方向に回転させる場合の正面図である。
【図８】図７の手腕マッサージ器のエアバックを膨縮させるエア配管を説明するブロック図である。
【図９】（ａ）は図７の手保持部が左回りに回転する場合を示し、（ｂ）は手保持部が右回りに回転する場合を示す説明図、（ｃ）は同上の回転駆動用エアバックにエアを供給するタイミングチャートである。
【図１０】同上のマッサージを行なう前の段階を示し、図７の手保持部に手を入れた状態の説明図である。
【図１１】図７の手保持部で保持された手が左回りにひねられた状態の説明図である。
【図１２】図７の手保持部で保持された手が右回りにひねられた状態の説明図である。
【図１３】本発明の更に他の実施形態であり、（ａ）は手保持部を腕保持部に対して平行に配置した状態を示す側面図であり、（ｂ）は手保持部が上方に反る方向に回転した状態を示す側面図であり、（ｃ）は回転駆動用エアバックにエアを供給するタイミングチャートである。
【図１４】同上の回転駆動用エアバックを膨縮させるエア配管を説明するブロック図である。
【図１５】図１３（ｂ）の手保持部で保持された手首の関節が上方に反る方向に回転した状態を示す側面図である。
【図１６】本発明の更に他の実施形態であり、（ａ）は指間に挿入される指仕切壁と手マッサージ用エアバックとの配置状態を示す平面図であり、（ｂ）は指ストレッチ用エアバックを膨張させるエア配管のブロック図である。
【図１７】同上のマッサージを行なう前の段階を示し、図６（ａ）の指仕切壁間に指を挿入した状態の平面図である。
【図１８】同上の指ストレッチ用エアバックが膨張して指を開いて指のストレッチマッサージを行う状態を説明する平面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  手腕マッサージ器
２  腕
３  腕保持部
４  手
５  手保持部
６  連結駆動部
７  手首
８  長手方向の軸線
１０  第１の回転駆動部
１１  第２の回転駆動部
１２  椅子式マッサージ機
１３  肘掛部
Ａ  長手方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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