(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水栓の吐水流量及び吐水温度を操作するための操作部と、
前記操作部の姿勢を電気的信号として出力する操作検出部と、
前記吐水流量を調整する流調弁と、
前記吐水温度を調整する温調弁と、
前記操作検出部の出力に応じて前記流調弁と前記温調弁とを駆動させる制御部と、
を備え、
前記操作部は、操作基端部と、操作先端部と、を有し、前記操作基端部の側は水栓本体または水栓本体が固定される部材に固定され、前記操作先端部の側は自由端となって傾斜操作可能とされる操作部であり、
前記操作検出部は、前記操作部の姿勢を検出する加速度センサを有し、
前記制御部は、前記操作先端部を前記傾斜操作可能な全範囲に動かした場合の前記加速度センサの出力範囲を記憶し、且つ前記出力範囲を基準として前記加速度センサが出力した検出値から前記操作部の姿勢を算出し、前記流調弁及び前記温調弁の少なくともいずれかを駆動させることを特徴とする電子制御水栓装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記加速度センサが出力した前記検出値に応じて前記流調弁および前記温調弁の少なくともいずれかを駆動させる第１のモードと、前記加速度センサの前記出力範囲を測定して記憶する第２のモードと、を有することを特徴とする請求項１記載の電子制御水栓装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１のモードと、前記第２のモードと、の切り替えを手動で行うことができるモード設定スイッチをさらに有することを特徴とする請求項２記載の電子制御水栓装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２のモードにおいて、吐水を禁止するように前記流調弁を駆動させることを特徴とする請求項２または３に記載の電子制御水栓装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２のモードにおいて、前記操作部が止水操作に相当する傾斜状態で所定時間静止すると、自動的に前記第１のモードに切り替えることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１つに記載の電子制御水栓装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１のモードにおいて、前記加速度センサが出力した前記検出値が前記出力範囲よりも大きい状態で所定時間安定して継続した場合に、前記検出値が、前記出力範囲と、所定の第１の閾値と、を加算した値よりも大きく、且つ前記出力範囲と、所定の第２の閾値と、を加算した値よりも小さいときには、前記検出値を新たな出力範囲として記憶することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１つに記載の電子制御水栓装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１のモードにおいて、前記加速度センサが出力した前記検出値が前記出力範囲よりも大きい状態で所定時間安定して継続した場合に、前記検出値が、前記出力範囲と、所定の前記第２の閾値と、を加算した値よりも大きいときには、前記第２のモードに切り替えることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１つに記載の電子制御水栓装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御水栓装置に関し、具体的には水栓装置の操作レバーの動きを電気的な信号に変換し、電子制御によって流量調整弁および温度調整弁を動作させる電子制御水栓装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
キッチン、洗面所、浴室、およびトイレ等に設置される水栓装置は、さまざまな用途および使い方に対応できるように、吐水の流量調整（流調）や温度調整（温調）の機能を備えている。例えば、「シングルレバー水栓」などと呼ばれるタイプの水栓装置は、使用者が前後左右方向に動かした１本の操作レバー（シングルレバー）の変位によって、機械的に流量調整弁（流調弁）および温度調整弁（温調弁）を動かして、吐水の流量および温度の調整を行う。
【０００３】
しかしながら、これらの水栓装置においては、流調および温調を行う弁の大きさが大きいため、水栓本体のデザインに制約を与える。また、流調および温調を行う弁の機械的な構造によって、操作レバーの操作感および操作力が決定されるため、操作感が良くない、および操作力が重い、などの点でさらなる改善の余地がある。
【０００４】
これに対して、シングルレバー水栓の操作レバーの動きを電気的な信号に変換し、電子制御によって流調弁および温調弁を動作させる湯水混合装置がある（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載された装置においては、操作部は電気的な信号だけを出力すればよいため、水栓の弁を機械的に動かすための操作力が不要であり、また操作方向や操作力の制約がないため、水栓本体のデザインはより自由となる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された装置は、操作レバーの傾きの検出に、従動片およびロータリーエンコーダを必要としているため、この部分の機構が大きくなる、および防水処理が容易ではないという問題がある。
【０００６】
一方、操作レバーに加速度センサを内蔵した操作レバー装置がある（例えば、特許文献２および３）。特許文献２および３に記載された装置は、操作レバーに加速度センサを内蔵させることによって、操作レバー周辺の機構を簡略化および小型化させている。
【特許文献１】特開平５−３３１８８８号公報
【特許文献２】特開２０００−３４２８５３号公報
【特許文献３】特開平１１−１５４０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、加速度センサが操作レバーの傾きを検出する原理は、まず加速度センサに設定された検出軸における重力加速度を検出し、その検出値から操作レバーの傾きを算出するものであるため、この原理を水栓装置に単純に利用すると、施工されたときの水栓本体の傾き、すなわち地軸に対する施工状態のばらつきが水栓の制御に影響を与えるという問題がある。
【０００８】
水栓本体自体が地軸に対して傾いて施工されると、定常的な誤差となる。特に壁取り付けの水栓などにおいては、「取り付け脚」などと呼ばれる給水と固定とを兼ねた部材を湯側と水側とで２つ使用して水栓本体を固定するため、２つの取り付け脚の角度次第で、水栓本体の施工傾きは顕著に現れる。一方、施工状態のばらつきではなく、操作レバーを縦向き、または横向きなどに自由に取り付けたい場合や、水栓のデザインの違いなどによって、操作レバーを斜めに取り付けたい場合などがある。その場合には、その状況に応じて、傾き検出の設計値を変えなければならないという問題もある。
【０００９】
あるいは、施工状態のばらつきだけではなく、加速度センサや水栓装置自体が有する製造ばらつき（取り付けばらつき）も水栓の制御に影響を与えるという問題がある。加速度センサは、重力加速度を検出するために内部におもりを有しており、重力加速度や運動の加速度によるおもりの変位を、例えば静電容量検出やピエゾ抵抗検出などによって検出し、加速度の信号を出力している。そのため、加速度センサは、非常に微弱な信号を処理する必要があり、製造のばらつきや温度変化などによって信号が変化し、水栓の制御に影響を与えるおそれがある。
【００１０】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、水栓本体の施工状態のばらつき、または加速度センサや水栓装置自体が有する製造ばらつきによって生ずる誤差を低減することができる電子制御水栓装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第一の発明は、水栓の吐水流量及び吐水温度を操作するための操作部と、前記操作部の姿勢を電気的信号として出力する操作検出部と、前記吐水流量を調整する流調弁と、前記吐水温度を調整する温調弁と、前記操作検出部の出力に応じて前記流調弁と前記温調弁とを駆動させる制御部と、を備え、前記操作部は、操作基端部と、操作先端部と、を有し、前記操作基端部の側は前記水栓本体又は水栓本体が固定される部材に固定され、前記操作先端部の側は自由端となって傾斜操作可能とされる操作部であり、前記操作検出部は、前記操作部の姿勢を検出する加速度センサを有し、前記制御部は、前記操作先端部を前記傾斜操作可能な全範囲に動かした場合の前記加速度センサの出力範囲を記憶し、且つ前記出力範囲を基準として前記加速度センサが出力した検出値から前記操作部の姿勢を算出し、前記流調弁及び前記温調弁の少なくともいずれかを駆動させることを特徴とする電子制御水栓装置である。
【００１２】
その結果、制御部は、操作先端部を傾斜操作可能な全範囲に動かした場合の加速度センサの出力範囲を基準として操作部の姿勢を算出して、温調弁および流調弁を制御するため、施工状態のばらつき、および加速度センサや電子制御水栓装置自体が有する製造ばらつきによって生ずる誤差を低減することができる。
【００１３】
また、第二の発明は、第一の発明において、前記制御部は、前記加速度センサが出力した前記検出値に応じて前記流調弁および前記温調弁の少なくともいずれかを駆動させる第１のモードと、前記加速度センサの前記出力範囲を測定して記憶する第２のモードと、を有することを特徴とする。
【００１４】
その結果、第１のモードと第２モードとの動作を明確に分けることができ、使い勝手を低下させることなく、施工状態のばらつき、および加速度センサや電子制御水栓装置自体が有する製造ばらつきによって生ずる誤差を確実に校正することができる。また、第２のモードを有することで、施工現場における対応も柔軟に行うことができる。さらに、施工後の最終段階で全ての誤差を一括して校正することが可能なため、製造段階からの厳密な性能管理は不要となり、施工に対しても水準器を使用して施工したり、施工後に水栓本体が僅かでも容易に動かないような処理を施すことは不要となるため、施工時間および施工コストなどの低減につながる。
【００１５】
また、第三の発明は、第二の発明において、前記制御部は、前記第１のモードと、前記第２のモードと、の切り替えを手動で行うことができるモード設定スイッチをさらに有することを特徴とする。  
その結果、使用者がモード設定スイッチを押すと、第２のモードから第１のモードへ切り替わるため、任意に短時間で確実に校正を行うことができる。
【００１６】
また、第四の発明は、第二または三の発明において、前記制御部は、前記第２のモードにおいて、吐水を禁止するように前記流調弁を駆動させることを特徴とする。  
その結果、第２モードにおいて吐水を禁止するため、安全に校正を行うことができる。
【００１７】
また、第五の発明は、第二〜四のいずれか１つの発明において、前記操作部が止水操作に相当する傾斜状態で所定時間静止すると、自動的に前記第１のモードに切り替えることを特徴とする。  
その結果、校正終了後に、第２のモードから第１のモードへの切り替えを行う必要はない。すなわち、第２のモードから第１のモードへの戻し忘れを防止することができる。また、自動的に第１のモードに復帰するのは、操作部が、水栓を止水する際の操作の傾斜状態に静止した場合に限定されるので、第１のモードへ自動復帰することで不意な吐水が起きることがない。
【００１８】
また、第六の発明は、第二〜五のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記第１のモードにおいて、前記加速度センサが出力した前記検出値が前記出力範囲よりも大きい状態で所定時間安定して継続した場合に、前記検出値が、前記出力範囲と、所定の第１の閾値と、を加算した値よりも大きく、且つ前記出力範囲と、所定の第２の閾値と、を加算した値よりも小さいときには、前記検出値を新たな出力範囲として記憶することを特徴とする。
【００１９】
その結果、記憶した出力範囲と使用中の出力範囲の差が僅かであれば、校正を行う第２のモードへの移行を必要とせず、通常使用の第１のモードのまま加速度センサが出力した検出値を新たな出力範囲として記憶するため、施工状態のばらつきの変化、および加速度センサの経時変化などによって生ずる誤差を自動的に低減することができる。
【００２０】
また、第七の発明は、第二〜六のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記第１のモードにおいて、前記加速度センサが出力した前記検出値が前記出力範囲よりも大きい状態で所定時間安定して継続した場合に、前記検出値が、前記出力範囲と、所定の前記第２の閾値と、を加算した値よりも大きいときには、前記第２のモードに切り替えることを特徴とする。  
その結果、記憶した出力範囲と使用中の出力範囲の差が大きく、そのまま水栓を使用するのは不適切であると判明した場合には、第１のモードを脱して水栓装置の通常使用を中止し、校正を行う第２のモードへ移行して、自動的に校正を行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、水栓本体の施工状態のばらつき、または加速度センサや水栓装置自体が有する製造ばらつきによって生ずる誤差を低減することができる電子制御水栓装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。  
図１は、本発明の実施の形態にかかる電子制御水栓装置を例示する模式図である。  
また、図２は、本実施形態にかかる電子制御水栓装置の断面を例示する模式断面図である。
【００２３】
本実施形態にかかる電子制御水栓装置１０は、加速度センサ２０と、操作部２２（以下、「操作レバー」という）と、水栓本体２４と、リード線３０と、を備えている。操作レバー２２は、操作先端部２２ａと、操作軸２２ｂと、操作基端部２２ｃと、を有している。また、加速度センサ２０は、操作レバー２２の操作先端部２２ａに内蔵されている。但し、加速度センサ２０は、操作レバー２２の操作軸２２ｂに内蔵されていてもよい。なお、操作レバー２２は、いわゆる「シングルレバー」などと呼ばれる操作レバーである。
【００２４】
水栓本体２４は、吐水部２６と、支持部２８と、を有している。操作レバー２２は、支持部２８を略中心として、上下方向および左右方向に回動自在に支持されている。水栓本体２４の内部には、リード線３０と、配水管３２と、が内蔵されている。リード線３０の一端は、加速度センサ２０に接続され、他端は、後に詳述する制御部３６（図３参照）に接続されている。また、配水管３２の一端は、後に詳述する電磁弁４４（図３参照）に接続され、他端は、吐水部２６に接続されている。
【００２５】
図３は、本実施形態にかかる電子制御水栓装置を例示するブロック図である。  
本実施形態の電子制御水栓装置１０は、操作検出部３４と、制御部３６と、モータ３８および３９と、温調弁４０（以下、「混合弁」という）と、流調弁４２と、電磁弁４４と、をさらに備えている。操作検出部３４は、加速度センサ２０を有し、加速度センサ２０が検出した操作レバー２２の傾斜状態や回動状態などの姿勢を電気的な加速度信号として出力する機能を有している。混合弁４０は、湯と水とを適宜混合させて吐水温度を調整する機能を有している。また、流調弁４２は、吐水流量を調整する機能を有している。
【００２６】
本実施形態の電子制御水栓装置１０において、加速度センサ２０が検出した操作レバー２２の姿勢は、操作検出部３４によって電気的な加速度信号に変換され、この加速度信号はリード線３０を通して制御部３６に送信される。制御部３６は、操作検出部３４から受信した加速度信号に応じて、吐水の流量および温度の制御目標値をそれぞれ設定する。さらに、制御部３６は、制御目標温度に略一致するようにモータ３８を介して混合弁４０を駆動させ、湯と水とを混合させる。
【００２７】
これと同時にまたは前後して、制御目標流量に略一致するようにモータ３９を介して流調弁４２を駆動させつつ、電磁弁４４を駆動させる。なお、電磁弁４４は、流調弁４２だけでは止水させることが容易ではない場合に、湯や水を完全に止水させる機能を有している。但し、電磁弁４４はなくてもよい。
【００２８】
本実施形態の電子制御水栓装置１０においては、加速度センサ２０が検出した操作レバー２２の姿勢に基づいて吐水流量および吐水温度が制御されるため、水栓本体２４の施工状態のばらつき、すなわち地軸に対する施工状態のばらつきが水栓の制御に影響を与える。さらに、施工状態のばらつきだけではなく、加速度センサ２０や電子制御水栓装置１０自体が有する製造ばらつき（取り付けばらつき）も水栓の制御に影響を与える。そのため、施工状態のばらつき、および加速度センサ２０や電子制御水栓装置１０自体が有する製造ばらつきが大きい場合には、吐水流量および吐水温度が適正に制御されないおそれがある。したがって、電子制御水栓装置１０の設置状況に応じて、補正を行う必要が生ずる。
【００２９】
そこで、制御部３６は、操作レバー２２を上下方向および左右方向の全範囲に動かした場合の加速度センサ２０の出力範囲を記憶する記憶手段（図示せず）を有しており、この出力範囲を基準として操作レバー２２の姿勢を算出して、混合弁４０および流調弁４２を制御する。すなわち、電子制御水栓装置１０を設置した後に、使用者が操作レバー２２を上下方向および左右方向の全範囲において移動させ、そのときの加速度センサ２０の検出値を新たな記憶範囲（出力範囲）として記憶する。
【００３０】
また、後に詳述するように、制御部３６は、加速度センサ２０が出力する検出値に応じて混合弁４０および流調弁４２を制御（駆動）する通常使用モード（第１のモード）と、加速度センサ２０の出力範囲を測定して記憶する校正モード（第２のモード）と、を有する。通常使用モードと校正モードとの切り替えは、制御部３６が有するモード設定スイッチ４６を押すことによって手動で行うことができる。一方、操作レバー２２が、止水位置で所定時間静止すると、自動的に校正モードから通常使用モードへ切り替わるようにすることもできる。
【００３１】
図４は、本実施形態にかかる電子制御水栓装置の操作レバーの動作を例示する模式図である。  
また、図５は、角度と制御量との関係を斜め上方から眺めた模式斜視図である。  
また、図６は、角度と制御量との関係を表す模式図であり、図６（ａ）は上方から眺めた模式上面図であり、図６（ｂ）は、右側方から眺めた模式側面図である。
【００３２】
本実施形態にかかる電子制御水栓装置１０の操作レバー２２は、後に詳述するように、例えば内部に弾性体５２を有している。操作レバー２２が鉛直方向に立った状態において、弾性体５２の下端は、水栓本体２４の適宜設定された場所に固定されており、弾性体５２の上端には、加速度センサ２０が設けられている。なお、弾性体５２は、操作レバー２２に固定されているわけではないため、操作レバー２２の内部において、操作レバー２２とは別の動きをすることができる。
【００３３】
このとき、加速度センサ２０に設定されたＺ軸が弾性体５２および操作レバー２２の長手方向と平行となるように、且つ加速度センサ２０に設定されたＸ軸およびＹ軸が弾性体５２および操作レバー２２の長手方向とそれぞれ垂直となるように、加速度センサ２０を設けることが好ましい。これは、Ｚ軸を弾性体５２および操作レバー２２の長手方向と平行とすることによって、方向の基準が明確となり、加速度センサ２０を精度良く取り付けることができるためである。
【００３４】
加速度センサ２０のＸ軸およびＹ軸は、操作レバー２２の操作方向に平行であるため、加速度センサ２０は操作レバー２２が動いたことを検出しやすい。一方、加速度センサ２０のＺ軸は弾性体５２の回動軸と平行であるため、操作の動きによる加速度の影響を受けにくい。なお、加速度センサ２０が弾性体５２の回動中心部分にある場合、Ｚ軸は操作の動きの方向と直交するため、Ｚ軸に対して動きの加速度は発生しない。したがって、Ｚ軸は常に重力加速度のみを検出することができる。ただし、加速度センサ２０が操作軸２２ｂの略先端部にある場合には、操作の動きによってＺ軸に遠心力が発生するため、Ｚ軸方向の検出は重力加速度だけではなくなる。
【００３５】
実際には、操作レバー２２の回動の中心は、操作軸２２ｂの水栓本体２４に対する取り付け部分であり、操作力を左右する部分でもあるため、固定部分との加工精度が要求される。したがって、操作軸２２ｂの水栓本体２４に対する取り付け部分に加速度センサ２０を取り付けるのは容易ではない。また、電子制御水栓装置１０のデザインの観点からも、加速度センサ２０は操作軸２２ｂの略中央部または略先端部に内蔵することが好ましい。
【００３６】
また、操作レバー２２が鉛直方向に立った状態において、加速度センサ２０に設定されたＸ軸が使用者からみて前後方向と平行となるように、且つ加速度センサ２０に設定されたＹ軸が使用者からみて左右方向と平行となるように、加速度センサ２０を設けることが好ましい。
【００３７】
このとき、操作レバー２２を上下方向に操作して、弾性体５２および操作レバー２２が上下方向に傾いたときの水平面に対する傾斜角度（以下、「仰角」という）をθ１として吐水流量を制御することができる。さらに、操作レバー２２を左右方向に操作して、弾性体５２および操作レバー２２が左右方向に回動したときの前方に対する水平面内の回動角度をθ２として吐水温度を制御することができる。すなわち、制御部３６は、操作レバー２２の仰角θ１に基づいて流調弁４２を駆動させて吐水流量を制御し、操作レバー２２の回動角度θ２に基づいて混合弁４０を駆動させて吐水温度を制御することができる。
【００３８】
このとき、θ１およびθ２と、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸の検出値と、の関係式は、例えば次式のように設定することができる。
【数１】
0005019262.tif 000002
【数２】
0005019262.tif 000003
【数３】
0005019262.tif 000004
なお、図６（ａ）に表したθ２のように、前方に対する右側方への水平面内の回動角度θ２を正とし、前方に対する左側方への水平面内の回動角度θ２を負と設定する。また、図６（ｂ）に表したθ１のように、水平面に対する上方への仰角θ１を正と設定する。
【００３９】
また、式（３）は、加速度センサ２０として３軸加速度センサを使用した場合の関係式である。このように、加速度センサ２０として３軸加速度センサを使用すれば、Ｚ軸の検出値によって吐水流量を制御することができ、また、Ｘ軸およびＹ軸のそれぞれの検出値によって吐水温度を制御することができるため、演算および制御が簡易的になる。なお、加速度センサ２０として２軸加速度センサを使用することもできる。この場合には、式（１）および（２）によって、仰角θ１および回動角度θ２を求める。
【００４０】
図７は、操作レバーの内部構造を例示する模式図である。  
操作レバー２２は、前述したように、例えば内部に弾性体５２を有している。弾性体５２は、例えばゴム性の材質などからなる。弾性体５２の上端５２ａには、加速度センサ２０が設けられている。加速度センサ２０の設置方向は、例えば前述した如くである。また、端面５２ｂは、水栓本体２４の適宜設定された場所に固定されている。操作レバー２２と弾性体５２とは固定されておらず、二重構造を有している。したがって、弾性体５２は、操作レバー２２の内部において、操作レバー２２とは別の動きをすることができる。
【００４１】
弾性体５２は、下端５２ｂにおいて固定されているため、例えば操作レバー２２を矢印２００の方向へ回動させると、すなわち回動角度θ２が正（図６（ａ）参照）となる方向へ操作レバー２２を回動させると、弾性体５２は、矢印２０２の方向へ捩られる。この動作に伴い、加速度センサ２０も矢印２０２の方向へ回動する。
【００４２】
したがって、図４に表した操作レバー２２の動作のように、弾性体５２が略水平面内において前方を向いているとき（θ１、θ２共に０度）には、Ｘ軸およびＹ軸の検出値がそれぞれ約１ｇ（ｇ＝重力加速度、以下同様）、０ｇ程度であるのに対して、回動角度θ２が約４５度であるときには、Ｘ軸およびＹ軸の検出値がそれぞれ約０．７ｇ、０．７ｇ程度となっている。なお、加速度センサ２０が静止している場合には、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸のそれぞれの検出値の２乗の和の平方根は「１」となるため、弾性体５２の回動角度θ２が約４５度であるときには、Ｘ軸およびＹ軸の検出値がそれぞれ約０．７ｇ、０．７ｇ程度となる。
【００４３】
また、弾性体５２の回動角度θ２が約４５度程度である場合には、弾性体５２の矢印２０２への捩れ角度も約４５度程度であるように適宜設定されている。このようにして、操作レバー２２を左右方向に回動させると、加速度センサ２０も同時に回動して、Ｘ軸およびＹ軸のそれぞれの検出値が変化することになる。
【００４４】
図８は、本実施形態にかかる電子制御水栓装置の動作のメインルーチンを例示するフローチャートである。  
まず、モード設定スイッチ４６が、押されるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。モード設定スイッチ４６が押されると（ステップＳ１０４：ＯＮ）、通常使用モード（第１のモード）から校正モード（第２のモード）へと切り替わる。校正モードにおいては、後に詳述する加速度センサ出力範囲記憶サブルーチンの動作を行う（ステップＳ２００）。
【００４５】
モード設定スイッチ４６が押されない場合には（ステップＳ１０４：ＯＦＦ）、加速度センサ２０から出力された検出値のＡ／Ｄ変換（アナログ／ディジタル変換）を行う（ステップＳ１０６）。続いて、Ａ／Ｄ変換された値が、制御部３６に記憶された記憶範囲よりも大きい状態で所定時間安定して継続した場合において、そのＡ／Ｄ変換された値が、制御部３６に記憶された記憶範囲と、適宜設定された「閾値２（第２の閾値）」と、を加算した値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１０８）。Ａ／Ｄ変換された値が、制御部３６に記憶された記憶範囲と、適宜設定された「閾値２」と、を加算した値よりも大きい場合には（ステップＳ１０８：Ｙ）、通常使用モードから校正モードへと切り替わり、加速度センサ出力範囲記憶サブルーチンの動作を行う（ステップＳ２００）。すなわち、Ａ／Ｄ変換された値が記憶された範囲から大きく外れると、校正モードへと切り替わる。
【００４６】
Ａ／Ｄ変換された値が、制御部３６に記憶された記憶範囲と、適宜設定された「閾値２」と、を加算した値よりも小さい場合には（ステップＳ１０８：Ｎ）、Ａ／Ｄ変換された値が、制御部３６に記憶された記憶範囲と、適宜設定された「閾値１（第１の閾値）」と、を加算した値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１１０）。Ａ／Ｄ変換された値が、制御部３６に記憶された記憶範囲と、適宜設定された「閾値１」と、を加算した値よりも大きい場合には（ステップＳ１１０：Ｙ）、後に詳述する加速度センサ出力範囲修正サブルーチンの動作を行う（ステップＳ３００）。すなわち、Ａ／Ｄ変換された値が記憶された範囲から少し外れた場合には、校正モードへと切り替えずに、そのときのＡ／Ｄ変換された値を新たな記憶範囲（出力範囲）として記憶する。
【００４７】
続いて、後に詳述する加速度補正サブルーチンの動作を行う（ステップＳ４００）。続いて、後に詳述する加速度／制御目標データ変換サブルーチンの動作を行う（ステップＳ５００）。続いて、流調弁４２の設定流量が目標の吐水流量に等しいか否かを判断する（ステップＳ１１２）。流調弁４２の設定流量が目標の吐水流量に等しくない場合には（ステップＳ１１２：Ｎ）、制御部３６は流調弁４２を駆動させて、目標の吐水流量に等しくなるように制御する（ステップＳ１１４）。
【００４８】
続いて、混合弁４０の設定温度が目標の吐水温度に等しいか否かを判断する（ステップＳ１１６）。混合弁４０の設定温度が目標の吐水温度に等しくない場合には（ステップＳ１１６：Ｎ）、制御部３６は混合弁４０を駆動させて、目標の吐水温度に等しくなるように制御する（ステップＳ１１８）。
【００４９】
続いて、目標の吐水流量が「０」であるか否かを判断する（ステップＳ１２０）。目標の吐水流量が「０」である場合には（ステップＳ１２０：Ｙ）、電磁弁４４が閉止しているか否かを判断する（ステップＳ１２２）。電磁弁４４が閉止していない場合には（ステップＳ１２２：Ｎ）、制御部３６は電磁弁４４を閉駆動させる（ステップＳ１２４）。一方、目標の吐水流量が「０」ではない場合には（ステップＳ１２０：Ｎ）、電磁弁４４が開放しているか否かを判断する（ステップＳ１２６）。電磁弁４４が開放していない場合には（ステップＳ１２６：Ｎ）、制御部３６は電磁弁４４を開駆動させる（ステップＳ１２８）。
【００５０】
以上、図８を参照しつつ説明したように、本実施形態にかかる電子制御水栓装置１０は、Ａ／Ｄ変換された値が、制御部３６に記憶された記憶範囲と、適宜設定された「閾値１」と、を加算した値よりも大きい場合には、そのときのＡ／Ｄ変換された値を新たな記憶範囲として記憶するため、施工状態のばらつきの変化、および加速度センサ２０の経時変化などによって生ずる誤差を自動的に低減することができる。また、Ａ／Ｄ変換された値が、制御部３６に記憶された記憶範囲と、適宜設定された「閾値２」と、を加算した値よりも大きい場合には、校正モードへと切り替わるため、校正が必要となった場合に、自動的に校正を行うことができる。
【００５１】
以下、前述した各サブルーチンについて図面を参照しつつ説明する。  
図９は、本実施形態にかかる電子制御水栓装置の加速度センサ出力範囲記憶サブルーチンを例示するフローチャートである。  
図９に表したフローチャートは、加速度センサ２０の出力範囲を記憶するサブルーチンである。本実施形態にかかる電子制御水栓装置１０は、前述したように、水栓本体２４の施工状態のばらつき、および加速度センサ２０や電子制御水栓装置１０自体が有する製造ばらつきが大きい場合には、吐水流量および吐水温度が適正に制御されないおそれがある。そのため、電子制御水栓装置１０を設置した後に、使用者が操作レバー２２を上下方向および左右方向の全範囲において移動させ、そのときの加速度センサ２０の検出値を新たな記憶範囲（出力範囲）として記憶する校正モードを有する。
【００５２】
まず、制御部３６に記憶された記憶範囲の最大値に「−１」、最小値に「＋１」を設定する（ステップＳ２０２）。すなわち、制御部３６に記憶された記憶範囲を一旦消去し、その範囲を徐々に広げるようにする。
【００５３】
続いて、加速度センサ２０から出力された検出値のＡ／Ｄ変換を行う（ステップＳ２０４）。続いて、加速度センサ２０のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸のそれぞれの検出値の合成値が約「１」であるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。合成値が約「１」ではない場合には（ステップＳ２０６：Ｎ）、再度、加速度センサ２０から出力された検出値のＡ／Ｄ変換を行う（ステップＳ２０４）。すなわち、加速度センサ２０が静止していない場合には、加速度センサ２０は、操作レバー２２の傾き状態に応じた重力加速度の成分だけでなく、操作レバー２２の動きに対する加速度も含めて出力しているため、記憶範囲を変更しない。
【００５４】
加速度センサ２０のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸のそれぞれの検出値の合成値が約「１」である場合には（ステップＳ２０６：Ｙ）、Ａ／Ｄ変換された値が、制御部３６に記憶された記憶範囲の最大値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ２０８）。Ａ／Ｄ変換された値が、制御部３６に記憶された記憶範囲の最大値よりも大きい場合には（ステップＳ２０８：Ｙ）、そのＡ／Ｄ変換された値を新たな記憶範囲の最大値として記憶する（ステップＳ２１０）。
【００５５】
続いて、Ａ／Ｄ変換された値が、制御部３６に記憶された記憶範囲の最小値よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ２１２）。Ａ／Ｄ変換された値が、制御部３６に記憶された記憶範囲の最小値よりも小さい場合には（ステップＳ２１２：Ｙ）、そのＡ／Ｄ変換された値を新たな記憶範囲の最小値として記憶する（ステップＳ２１４）。
【００５６】
続いて、制御部３６に記憶された記憶範囲が、設計範囲の半値以上か否かを判断する（ステップＳ２１６）。制御部３６に記憶された記憶範囲が、設計範囲の半値以上ではない場合には（ステップＳ２１６：Ｎ）、再度、加速度センサ２０から出力された検出値のＡ／Ｄ変換を行う（ステップＳ２０４）。すなわち、記憶範囲が設計範囲の少なくとも５０％以上にならない場合には、この時点の記憶範囲と設計上の範囲との乖離が大きすぎるため、出力範囲が十分に測定されていないと判断し、記憶動作を終了しない。  
なお、ステップＳ２１６は校正モードをより確実に完了するための安全対策の処理であり、前記半値（５０％）という比率はこれに限られるわけではなく、適宜変更することができる。または、後に説明する操作レバーの設置方向を変更するような用途（図２４および図２５）の場合は、ステップＳ２１６の判断を省略してもよい。
【００５７】
続いて、モード設定スイッチ４６が、押されるか否かを判断する（ステップＳ２１８）。モード設定スイッチ４６が押されると（ステップＳ２１８：ＯＮ）、加速度センサ出力範囲記憶サブルーチンを終了して、図８に表したメインルーチンへと戻る（ステップＳ２２２）。一方、モード設定スイッチ４６が押されない場合には（ステップＳ２１８：ＯＦＦ）、後に詳述する加速度補正サブルーチンの動作を行う（ステップＳ４００）。続いて、後に詳述する加速度／制御目標データ変換サブルーチンの動作を行う（ステップＳ５００）。
【００５８】
続いて、目標の吐水流量が約「０」の状態のままで、６０秒が経過するか否かを判断する（ステップＳ２２０）。目標の吐水流量が約「０」の状態のままで、６０秒が経過する場合には（ステップＳ２２０：Ｙ）、加速度センサ出力範囲記憶サブルーチンを終了して、図８に表したメインルーチンへと戻る（ステップＳ２２２）。すなわち、操作レバー２２が止水位置で所定時間静止する場合には、自動的に通常使用モードへと切り替わることによって、通常使用モードへの戻し忘れを防止する。また、操作レバー２２が止水位置の場合のみ、通常使用モードへ自動復帰をするので、校正モードで放置しても不意に吐水してしまうことがない。なお、経過時間は６０秒に限られるわけではなく、適宜変更することができる。
【００５９】
以上、図９を参照しつつ説明したように、本実施形態にかかる電子制御水栓装置１０は、校正モードとしての加速度センサ出力範囲記憶サブルーチンを有するため、通常使用モードと校正モードとの動作を明確に分けることができ、使い勝手を低下させることなく、確実に校正を行うことができる。さらに、校正モードを有することで、施工現場における対応も柔軟に行うことができる。
【００６０】
これに対して、校正モードがない場合には、加速度センサの製造ばらつきや、水栓の組み立て誤差、施工誤差まで、種々の誤差やばらつきが積み重なって水栓の制御が行われる。したがって、適切な水栓の動作を保証するには、製造段階から各段階ごとに厳密な性能管理が必要となる。また、施工に対しても水準器を使用して施工したり、施工後に僅かでも容易に動かないような処理を施す必要がある。そのため、施工時間および施工コストなどの増加につながるため、好ましくない。
【００６１】
また、本実施形態にかかる電子制御水栓装置１０は、使用者がモード設定スイッチ４６を押すと、加速度センサ出力範囲記憶サブルーチンを終了して、メインルーチンへと戻るため、簡易的に校正を行うことができる。一方、操作レバー２２が止水位置で所定時間静止する場合には、自動的に通常使用モードへと切り替わるため、通常使用モードへの戻し忘れを防止することができる。
【００６２】
図１０は、本実施形態にかかる電子制御水栓装置の加速度センサ出力範囲修正サブルーチンを例示するフローチャートである。  
また、図１１は、記憶範囲と設計範囲との誤差から加速度センサの出力範囲を修正する動作を説明する模式図である。
【００６３】
図１０に表したフローチャートは、出力範囲を微修正する場合のサブルーチンである。まず、加速度センサ２０のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸のそれぞれの検出値の合成値が約「１」であるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。合成値が約「１」ではない場合には（ステップＳ３０２：Ｎ）、加速度センサ出力範囲修正サブルーチンを終了して、図８に表したメインルーチンへと戻る（ステップＳ３１２）。すなわち、加速度センサ２０が静止していない場合には、記憶範囲を修正しない。
【００６４】
一方、加速度センサ２０のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸のそれぞれの検出値の合成値が約「１」である場合には（ステップＳ３０２：Ｙ）、Ａ／Ｄ変換された値が、制御部３６に記憶された記憶範囲の最大値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ３０４）。Ａ／Ｄ変換された値が、制御部３６に記憶された記憶範囲の最大値よりも大きい場合には（ステップＳ３０４：Ｙ）、そのＡ／Ｄ変換された値を新たな記憶範囲の最大値として修正する（ステップＳ３０６）。
【００６５】
続いて、Ａ／Ｄ変換された値が、制御部３６に記憶された記憶範囲の最小値よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ３０８）。Ａ／Ｄ変換された値が、制御部３６に記憶された記憶範囲の最小値よりも小さい場合には（ステップＳ３０８：Ｙ）、そのＡ／Ｄ変換された値を新たな記憶範囲の最小値として修正する（ステップＳ３１０）。続いて、加速度センサ出力範囲修正サブルーチンを終了して、図８に表したメインルーチンへと戻る（ステップＳ３１２）。以上の動作により、加速度センサ２０の出力の僅かな変化であれば、通常使用モードから校正モードに移行しなくても、使用者が何も意識することなく、水栓装置を使用しながら記憶範囲の適切な修正ができる。
【００６６】
図１２は、本実施形態にかかる電子制御水栓装置の加速度補正サブルーチンを例示するフローチャートである。  
図１２に表したフローチャートは、加速度センサが検出した検出値（加速度）を補正演算するサブルーチンである。この補正演算は、一次関数として実行する。つまり、補正を行う一次関数をｆ（ｘ）＝ａｘ＋ｂとすれば、「傾きａ」と「切片ｂ」とを求める。まず、記憶範囲の最大値と最小値との中心値を求める（ステップＳ４０２）。同様にして、設計範囲（製造や施工のばらつきを全て零とした場合の、設計上の標準値における加速度センサの出力範囲）の最大値と最小値との中心値を求める（ステップＳ４０２）。さらに、記憶範囲の中心値と、設計範囲の中心値と、の差分であるオフセット補正値を求める（ステップＳ４０２）。すなわち、加速度センサが出力する値の設計値の中心（設計範囲を二等分する値）と、実際の出力範囲の中心（記憶範囲を二等分する値）と、のずれ量を求める。これが、前記一次関数の「切片ｂ」にあたる。
【００６７】
続いて、記憶範囲の最大値と最小値との差分と、設計範囲の最大値と最小値との差分と、の比率である傾き補正値を求める（ステップＳ４０４）。すなわち、設計値の幅と、実際の出力値の幅と、の比率を求める。これが、前記一次関数の「傾きａ」に当たる。続いて、Ａ／Ｄ変換された加速度の値と、ステップＳ４０２において求めたオフセット補正値と、の差分をオフセット補正後の加速度として求める（ステップＳ４０６）。これは、設計範囲の中心と、実際の出力範囲の中心と、を合わせることを意味している。
【００６８】
続いて、ステップＳ４０６において求めたオフセット補正後の加速度と、設計範囲の中心値と、の差分を、ステップＳ４０４において求めた傾き補正値で除算し、その商に設計範囲の中心値を加算した値を補正後の加速度として求める（ステップＳ４０８）。すなわち、設計範囲の中心値を基準として、記憶範囲の最大値と最小値との差分と、設計範囲の最大値と最小値との差分と、の比率の補正を加える。続いて、加速度補正サブルーチンを終了して、図８に表したメインルーチンへと戻る（ステップＳ４１０）。なお、図１２に表したフローチャートの演算を、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸のそれぞれについて行う必要がある。但し、加速度センサ２０が２軸の加速度センサである場合には、Ｚ軸についての演算は不要である。
【００６９】
図１３は、本実施形態にかかる電子制御水栓装置の加速度／制御目標データ変換サブルーチンを例示するフローチャートである。  
図１３に表したフローチャートは、補正後の加速度から吐水流量および吐水温度の目標値を設定するサブルーチンである。まず、後に詳述する吐水流量のテーブル（図２１参照）により、加速度センサ２０が検出した加速度から吐水流量の目標値を設定する（ステップＳ５０２）。続いて、後に詳述する吐水温度のテーブル（図２２参照）により、加速度センサ２０が検出した加速度から吐水温度の目標値を設定する（ステップＳ５０４）。続いて、続いて、加速度／制御目標データ変換サブルーチンを終了して、図８に表したメインルーチンへと戻る（ステップＳ５０６）。
【００７０】
以下、前述した吐水流量のテーブル（図２１参照）と、吐水温度のテーブル（図２２参照）と、を求める方法を図面を参照しつつ説明する。  
本実施形態にかかる電子制御水栓装置は、例えばマイコンでの制御を想定し、三角関数の複雑な計算を避けて、テーブルを参照することによって制御量θ１およびθ２を決定することができる。すなわち、Ｘ軸およびＹ軸のそれぞれの検出値の組み合わせから求めたテーブルを参照して、吐水流量および吐水温度の制御目標値を決定することができる。なお、このようなテーブルは、例えば、制御部３６に設けられたメモリにデータとして格納することができる。
【００７１】
テーブルを求める場合の前提条件として、操作レバー２２の仰角θ１を０〜６０度とする。つまり、操作レバー２２が取り付けられる支持部２８の構造により、θ１が０〜６０度の範囲で操作できるように設計されているとする。ここで、θ１が０度のときに吐水流量を最小（制御目標値＝０）とし、θ１が６０度のときに吐水流量を最大（制御目標値＝１００）とする。すなわち、θ１が０度のときに止水状態とし、θ１が増加するにつれて吐水流量を増加させる。また、操作レバー２２の回動角度θ２を０±６０度とする。つまり、操作レバー２２が取り付けられる支持部２８の構造により、θ２が０±６０度の範囲で操作できるように設計されているとする。ここで、θ２が＋６０度のときに吐水温度を１５度（最低温度）とし、θ２が−６０度のときに吐水温度を４５度（最高温度）とする。すなわち、吐水温度を３０±１５度とする。なお、これらの数値は全て、製造ばらつき等の誤差を含まない、設計上の標準値である。
【００７２】
なお、図４〜６を参照しつつ説明したように、仰角θ１が０度とは、操作レバー２２がその可動範囲の最下端にある状態を表しており、回動角度θ２が０度とは、操作レバー２２が略水平面内おいて前方すなわち使用者の方向を向いている状態を表している。さらに、前方に対する右側方への回動角度θ２を正とし、前方に対する左側方への回動角度θ２を負と設定する。また、水平面に対する上方への仰角θ１を正と設定する。
【００７３】
θ２が＋６０度のときに吐水温度を最低温度とし、θ２が−６０度のときに吐水温度を最高温度とした理由は、従来のシングルレバー水栓の使用方法の慣例に従ったためである。Ｘ軸およびＹ軸のそれぞれの検出値については、重力加速度によって生ずる可能性がある±１ｇの範囲について計算を行う。重力加速度の最小単位は、０．１ｇとする。但し、これに限られるわけではなく、適宜変更してもよい。なお、本算出方法においては、Ｚ軸の検出値を使用せずに、Ｘ軸およびＹ軸のそれぞれの検出値を使用する。
【００７４】
まず、Ｘ軸の検出値（Ｘ）およびＹ軸の検出値（Ｙ）から、√（Ｘ２＋Ｙ２）を計算する。この計算結果のテーブルは、図１４の如くである。続いて、加速度センサ２０が静止している場合には、Ｘ軸およびＹ軸のそれぞれの検出値の２乗の和の平方根が重力加速度の１ｇを越えることはないため、図１４に表したテーブルから、「１」を越えている範囲を除外する。この計算結果のテーブルは、図１５の如くである。
【００７５】
操作レバーの仰角θ１を０〜６０度としているため、ｃｏｓθ１の範囲は０．５〜１となる。すなわち、式（１）より、√（Ｘ２＋Ｙ２）の範囲は０．５〜１となる。したがって、図１５に表したテーブルから、√（Ｘ２＋Ｙ２）が０．５未満の範囲を除外する。この計算結果のテーブルは、図１６の如くである。続いて、図１６に表したテーブルのそれぞれの値に対して、式（１）からθ１を求める。この計算結果のテーブルは、図１７の如くである。
【００７６】
続いて、図１６に表したテーブルの範囲において、Ｘ軸の検出値（Ｘ）およびＹ軸の検出値（Ｙ）を式（２）に代入して、θ２を求める。この計算結果のテーブルは、図１８の如くである。続いて、操作レバー２２の回動角度θ２は０±６０度であるため、図１７に表したテーブルから、θ２が０±６０度を越える範囲を除外する。この計算結果のテーブルは、図１９の如くである。これと同様にして、図１８に表したテーブルから、θ２が０±６０度を越える範囲を除外する。この計算結果のテーブルは、図２０の如くである。
【００７７】
続いて、図１９に表したテーブルのそれぞれの値に対して、θ１が０度のときの吐水流量を最小（制御目標値＝０）と割り当て、さらにθ１が６０度のときの吐水流量を最大（制御目標値＝１００）と割り当てる。この計算結果のテーブルは、図２１の如くである。これと同様にして、図２０に表したテーブルのそれぞれの値に対して、θ２が＋６０度のときの吐水温度を１５度（最低温度）と割り当て、さらにθ２が−６０度のときの吐水温度を４５度（最高温度）と割り当てる。この計算結果のテーブルは、図２２の如くである。
【００７８】
このようにして、制御量θ１およびθ２のそれぞれに対して、吐水流量および吐水温度がそれぞれ割り当てられる。したがって、制御マイコンは、図２１および図２２に表したテーブルを持っていればよく、Ｘ軸およびＹ軸のそれぞれの検出値から制御目標値を設定するには、図１３に表したフローチャートにおけるステップＳ５０２およびステップＳ５０４において、それぞれ図２１および図２２のテーブルを参照すればよい。
【００７９】
図２３は、校正モードにおける加速度センサの検出値と、流調弁および混合弁と、の関係を例示するタイムチャートである。  
本実施形態の電子制御水栓装置１０においては、前述したように、水栓本体２４の施工状態のばらつき、および加速度センサ２０や電子制御水栓装置１０自体が有する製造ばらつきが大きい場合には、吐水流量および吐水温度が適正に制御されないおそれがある。そのため、電子制御水栓装置１０を設置した後に、使用者が操作レバー２２を上下方向および左右方向の全範囲において移動させ、そのときの加速度センサ２０の検出値を新たな記憶範囲として記憶する校正モードを有する。
【００８０】
本校正モードにおいては、使用者が操作レバー２２を上下方向および左右方向に操作できる全範囲において移動させ、そのときの加速度センサ２０のＸ軸の最大検出値（Ｘの＋限界）を記憶範囲のＸの最大値として記憶し、最小検出値（Ｘの−限界）を記憶範囲のＸの最小値として記憶する。これと同様にして、加速度センサ２０のＹ軸の最大検出値（Ｙの＋限界）を記憶範囲のＹの最大値として記憶し、最小検出値（Ｙの−限界）を記憶範囲のＹの最小値として記憶する。
【００８１】
この際、操作レバー２２の状態に関わらず、つまり、加速度センサ２０の出力に関わらず、吐水流量が「０」となるように、制御部３６は流調弁４２を全閉止させる。さらに、吐水温度が「中」となるように、制御部３６は混合弁４０を「中」に設定する。このように、校正モードにおいて吐水を禁止することによって、無駄な水や高温の湯を流すことなく、操作レバーを自由に動かすことができ、安全に電子制御水栓装置１０の校正を行うことができる。
【００８２】
次に、本実施形態の変形例について図面を参照しつつ説明する。  
図２４は、本実施形態の変形例にかかる電子制御水栓装置を例示する模式図であり、図２４（ａ）は、操作レバーが洗面台上面に設置された場合の模式図であり、図２４（ｂ）は、操作レバーが壁面に設置された場合の模式図である。  
図２４（ａ）および（ｂ）に表した電子制御水栓装置１０は、図１に表した電子制御水栓装置と同様に、加速度センサ２０と、操作レバー２２と、水栓本体２４と、を備えている。加速度センサ２０は、操作レバー２２の操作先端部２２ａに内蔵されている。但し、加速度センサ２０は、操作レバー２２の操作軸２２ｂに内蔵されていてもよい。なお、操作レバー２２は、いわゆる「シングルレバー」などと呼ばれる操作レバーである。
【００８３】
図２４（ａ）に表した電子制御水栓装置１０の操作レバー２２は、洗面台７０の上面に設けられており、支持部２８を略中心として、上下方向および左右方向に回動自在に支持されている。一方、図２４（ｂ）に表した電子制御水栓装置１０の操作レバー２２は、洗面台７０の後方部に延在する壁面７４に設けられており、支持部２８を略中心として、上下方向および左右方向に回動自在に支持されている。
【００８４】
このように、操作レバー２２の取り付け方向が違う場合であっても、図８〜１０および図１２〜１３に表したフローチャートの動作を行うことによって、本変形例にかかる電子制御水栓装置１０は、吐水流量および吐水温度を適正に制御することができる。したがって、施工現場において、操作レバー２２の取り付け方向や角度を自由に変更することができる。
【００８５】
図２５は、本実施形態の他の変形例にかかる電子制御水栓装置を例示する模式図である。  
図２５に表した電子制御水栓装置１０は、図１に表した電子制御水栓装置と同様に、加速度センサ２０と、操作レバー２２と、水栓本体２４と、を備えている。加速度センサ２０の設置方法については、図１に表した電子制御水栓装置と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
【００８６】
操作レバー２２は、止水の位置が斜めの姿勢になるように、水栓本体２４の下部に設けられており、支持部２８を略中心として、上下方向および左右方向に回動自在に支持されている。このように、止水の位置が斜めの姿勢になるように操作レバー２２が取り付けられた場合であっても、図８〜１０および図１２〜１３に表したフローチャートの動作を行うことによって、本変形例にかかる電子制御水栓装置１０は、吐水流量および吐水温度を適正に制御することができる。
【００８７】
したがって、操作レバー２２をデザインの異なる複数の電子制御水栓装置で共用化する場合であっても、加速度センサ２０の検出値に対する吐水流量および吐水温度の制御パラメータを個別に設定する必要はない。また、施工現場における電子制御水栓装置１０の設置状況によって、操作レバー２２を使用者の前方寄りの領域で使用したい、もしくは使用者の身体状況によって、少量の操作量で操作レバー２２を使用したい、などの要望に対応することもできる。つまり、その現場の状況に応じて、操作レバー２２が傾斜すると干渉するような部材（例えば「ストッパー」などと呼ばれるもの）を支持部２８に追加し、操作レバー２２の動作範囲を機械的に所望の範囲に抑制して、その抑制された範囲において図８〜１０および図１２〜１３に表したフローチャートの動作を行えばよい。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態によれば、制御部３６は、操作レバー２２を上下方向および左右方向の全範囲に動かした場合の加速度センサ２０の出力範囲を記憶する記憶手段を有しており、この出力範囲を基準として操作レバー２２の姿勢を算出して、混合弁４０および流調弁４２を制御するため、施工状態のばらつき、および加速度センサ２０や電子制御水栓装置１０自体が有する製造ばらつきによって生ずる誤差を低減することができる。
【００８９】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、操作レバー２２などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などや加速度センサ２０の設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。  
例えば、式（１）〜（３）の少なくともいずれかに係数を導入し、この係数を適宜調整したものも、本発明の範囲に包含される。また、本発明は、キッチンや洗面所等の水栓だけでなく、浴室などに設けられたシャワーなどの吐水の流量調整や温度調整の操作部に適用することもできる。  
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施の形態にかかる電子制御水栓装置を例示する模式図である。
【図２】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の断面を例示する模式断面図である。
【図３】本実施形態にかかる電子制御水栓装置を例示するブロック図である。
【図４】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の操作レバーの動作を例示する模式図である。
【図５】角度と制御量との関係を斜め上方から眺めた模式斜視図である。
【図６】角度と制御量との関係を表す模式図であり、図６（ａ）は上方から眺めた模式上面図であり、図６（ｂ）は、右側方から眺めた模式側面図である。
【図７】操作レバーの内部構造を例示する模式図である。
【図８】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の動作のメインルーチンを例示するフローチャートである。
【図９】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の加速度センサ出力範囲記憶サブルーチンを例示するフローチャートである。
【図１０】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の加速度センサ出力範囲修正サブルーチンを例示するフローチャートである。
【図１１】記憶範囲と設計範囲との誤差から加速度センサの出力範囲を修正する動作を説明する模式図である。
【図１２】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の加速度補正サブルーチンを例示するフローチャートである。
【図１３】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の加速度／制御目標データ変換サブルーチンを例示するフローチャートである。
【図１４】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の吐水流量および吐水温度のテーブルを求める過程を表すテーブルである。
【図１５】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の吐水流量および吐水温度のテーブルを求める過程を表すテーブルである。
【図１６】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の吐水流量および吐水温度のテーブルを求める過程を表すテーブルである。
【図１７】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の吐水流量および吐水温度のテーブルを求める過程を表すテーブルである。
【図１８】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の吐水流量および吐水温度のテーブルを求める過程を表すテーブルである。
【図１９】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の吐水流量および吐水温度のテーブルを求める過程を表すテーブルである。
【図２０】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の吐水流量および吐水温度のテーブルを求める過程を表すテーブルである。
【図２１】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の吐水流量を表すテーブルである。
【図２２】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の吐水温度を表すテーブルである。
【図２３】校正モードにおける加速度センサの検出値と、流調弁および混合弁と、の関係を例示するタイムチャートである。
【図２４】本実施形態の変形例にかかる電子制御水栓装置を例示する模式図であり、図２４（ａ）は、操作レバーが洗面台上面に設置された場合の模式図であり、図２４（ｂ）は、操作レバーが壁面に設置された場合の模式図である。
【図２５】本実施形態の他の変形例にかかる電子制御水栓装置を例示する模式図である。
【符号の説明】
【００９１】
１０ 電子制御水栓装置、  ２０ 加速度センサ、  ２２ 操作レバー（操作部）、  ２２ａ 操作先端部、  ２２ｂ 操作軸、  ２４ 水栓本体、  ２６ 吐水部、  ２８ 支持部、  ３０ リード線、  ３２ 配水管、  ３４ 操作検出部、  ３６ 制御部、  ３８、３９ モータ、  ４０ 混合弁（温調弁）、  ４２ 流調弁、  ４４ 電磁弁、  ４６ モード設定スイッチ、  ５２ 弾性体、  ５２ａ 上端、  ５２ｂ 下端（端面）、  ７０ 洗面台、  ７４ 壁面、  ２００、２０２ 矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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