(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性層を含み、非磁性領域を有さない、所定の周期で放射状に配列した、サーボデータが磁気的に書き込まれる複数のサーボ部と、
磁性層を含み、前記複数のサーボ部の間で同心円状に配列した、ユーザデータが磁気的に書き込まれる複数のトラック部と、
前記複数のトラック部の間に形成され、前記複数のトラック部同士を磁気的に分離する非磁性部と、
前記複数のトラック部のうち少なくとも一部のトラック部に形成され、当該トラック部に対する磁気ヘッドの偏差を知らせるためのデータと、当該トラック部の所定位置の到来を知らせるためのデータとを磁性層の有無のパターンにより表すパターン部と、
を含む磁気ディスク媒体。
【請求項２】
前記パターン部は、前記複数のトラック部のうち内周側の一部のトラック部に形成される、
請求項１に記載の磁気ディスク媒体。
【請求項３】
前記パターン部は、サーボデータを前記磁性層の有無のパターンにより表す、
請求項１に記載の磁気ディスク媒体。
【請求項４】
前記トラック部に対する前記磁気ヘッドの偏差を知らせるためのデータは、前記サーボデータに含まれるディスク半径方向の位置信号である、
請求項３に記載の磁気ディスク媒体。
【請求項５】
前記トラック部の所定位置の到来を知らせるためのデータは、前記サーボデータに含まれるサーボマークである、
請求項３に記載の磁気ディスク媒体。
【請求項６】
データの書き込み及び読み出しを行う磁気ヘッドと、
磁性層を含み、非磁性領域を有さない、所定の周期で放射状に配列した、サーボデータが磁気的に書き込まれる複数のサーボ部と、磁性層を含み、前記複数のサーボ部の間で同心円状に配列した、ユーザデータが磁気的に書き込まれる複数のトラック部と、前記複数のトラック部の間に形成され、前記複数のトラック部同士を磁気的に分離する非磁性部と、前記複数のトラック部のうち少なくとも一部のトラック部に形成され、当該トラック部に対する磁気ヘッドの偏差を知らせるためのデータと、当該トラック部の所定位置の到来を知らせるためのデータとを磁性層の有無のパターンにより表すパターン部と、を含む磁気ディスク媒体と、
前記磁気ディスク媒体を回転させるスピンドルモータと、
前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体に対して相対移動させるヘッドアクチュエータと、
を用い、
前記磁気ヘッドが前記パターン部から読み出したデータに基づいて、当該パターン部を含む前記トラック部に前記磁気ヘッドを追従させつつ、前記磁気ヘッドにより前記サーボ部にサーボデータを磁気的に書き込む、
磁気ディスク媒体の製造方法。
【請求項７】
前記ヘッドアクチュエータの可動域を規制するストッパに該ヘッドアクチュエータを接触させた状態で前記磁気ヘッドが前記パターン部から読み出したデータに基づき、前記磁気ヘッドを初めに追従させるトラック部を決定する、
請求項６に記載の磁気ディスク媒体の製造方法。
【請求項８】
前記パターン部は、前記トラック部のトラック番号を更に表し、
前記ストッパに前記ヘッドアクチュエータを接触させた状態で前記磁気ヘッドが前記パターン部からデータを読み出すことができる、前記磁気ディスク媒体の中心から最も離れた前記トラック部を、前記初めに追従させるトラック部として決定する、
請求項７に記載の磁気ディスク媒体の製造方法。
【請求項９】
前記磁気ヘッドは、再生素子と、該再生素子よりも前記磁気ディスク媒体の外周側に位置する記録素子とを含み、
前記パターン部は、前記複数のトラック部のうち、前記再生素子が前記初めに追従させるトラック部に位置決めされるときの前記記録素子の位置よりも内周側のトラック部に少なくとも形成される、
請求項７に記載の磁気ディスク媒体の製造方法。
【請求項１０】
前記パターン部は、前記複数のトラック部のうち、該複数のトラック部の中心から下記数式１を満たす距離ＲＣＳの範囲内に含まれるトラック部に形成される、
請求項９に記載の磁気ディスク媒体の製造方法。
【数１】
0005049767.tif 000004
但し、Ｄ０は、前記複数のトラック部の中心と前記磁気ディスク媒体の回転中心との距離を表し、ＣＣＳは、前記磁気ディスク媒体の回転中心と、前記ヘッドアクチュエータが前記ストッパから離れるときの前記磁気ヘッドに含まれる再生素子との距離を表し、ＲＷは、前記磁気ヘッドに含まれる再生素子と記録素子とのディスク半径方向の距離を表す。
【請求項１１】
前記磁気ディスク媒体は、前記サーボ部および前記トラック部がＡＣイレーズされており、
前記磁気ヘッドにより前記パターン部をＤＣイレーズし、
前記ＤＣイレーズされたパターン部から前記磁気ヘッドが読み出したデータに基づいて、当該パターン部を含む前記トラック部に前記磁気ヘッドを追従させる、
請求項６に記載の磁気ディスク媒体の製造方法。
【請求項１２】
前記ヘッドアクチュエータの可動域を規制するストッパに該ヘッドアクチュエータを押し付けた状態で、前記磁気ディスク媒体を回転させながら少なくとも１周に亘って前記磁気ヘッドによりＤＣイレーズする工程を、前記ヘッドアクチュエータの押し付け力を段階的に弱めながら、少なくとも前記ストッパから前記ヘッドアクチュエータが離れるまで繰り返す、
請求項１１に記載の磁気ディスク媒体の製造方法。
【請求項１３】
ＤＣイレーズされた前記パターン部のうち、前記磁気ディスク媒体の回転角の一部に対応するパターン部から前記磁気ヘッドが読み出したデータに基づいて、前記ヘッドアクチュエータの押し付け力を調整する、
請求項１２に記載の磁気ディスク媒体の製造方法。
【請求項１４】
前記ヘッドアクチュエータの可動域を規制するストッパに該ヘッドアクチュエータを接触させた状態で、前記磁気ディスク媒体を回転させながら少なくとも１周に亘って前記磁気ヘッドによりＤＣイレーズし、
ＤＣイレーズされた前記パターン部から前記磁気ヘッドが読み出したデータに基づいて、前記磁気ディスク媒体の回転角に応じた前記トラック部の形状の情報を生成する、
請求項１１に記載の磁気ディスク媒体の製造方法。
【請求項１５】
前記ヘッドアクチュエータの可動域を規制するストッパに該ヘッドアクチュエータを接触させた状態で、前記磁気ディスク媒体を回転させながら少なくとも１周に亘って前記磁気ヘッドによりＤＣイレーズし、
ＤＣイレーズされた前記パターン部から前記磁気ヘッドが読み出したデータに基づいて、前記磁気ヘッドの書き込み幅の情報を生成する、
請求項１１に記載の磁気ディスク媒体の製造方法。
【請求項１６】
前記磁気ヘッドにより前記サーボ部にサーボデータを磁気的に書き込んだ後、前記磁気ヘッドが当該サーボ部から読み出したデータに基づいて、前記パターン部を含まない前記トラック部に前記磁気ヘッドを追従させつつ、前記磁気ヘッドにより前記サーボ部にサーボデータを磁気的に書き込む、
請求項６に記載の磁気ディスク媒体の製造方法。
【請求項１７】
データの書き込み及び読み出しを行う磁気ヘッドと、
磁性層を含み、非磁性領域を有さない、所定の周期で放射状に配列した、サーボデータが磁気的に書き込まれる複数のサーボ部と、磁性層を含み、前記複数のサーボ部の間で同心円状に配列した、ユーザデータが磁気的に書き込まれる複数のトラック部と、前記複数のトラック部の間に形成され、前記複数のトラック部同士を磁気的に分離する非磁性部と、前記複数のトラック部のうち少なくとも一部のトラック部に形成され、当該トラック部に対する磁気ヘッドの偏差を知らせるためのデータと、当該トラック部の所定位置の到来を知らせるためのデータとを磁性層の有無のパターンにより表すパターン部と、を含む磁気ディスク媒体と、
前記磁気ディスク媒体を回転させるスピンドルモータと、
前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体に対して相対移動させるヘッドアクチュエータと、
前記磁気ヘッドが前記パターン部から読み出したデータに基づいて、当該パターン部を含む前記トラック部に前記磁気ヘッドを追従させつつ、前記磁気ヘッドにより前記サーボ部にサーボデータを磁気的に書き込む制御回路と、
を含む磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクリートトラックが形成された磁気ディスク媒体の製造方法および磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、磁気ディスク装置に用いられる磁気ディスク媒体の記録密度を向上させるのに有力な技術の一つとして、ディスクリートトラックメディア（ＤＴＭ）が研究されている。このＤＴＭでは、磁性層を含んだ複数のトラックの間に非磁性部を形成することで、磁気的に分離されたトラック（ディスクリートトラック）を形成している。これにより、元来トラック同士の境界部分が磁気記録に及ぼしていた悪影響を抑制することができ、高記録密度化が可能になる。
【０００３】
こうしたディスクリートトラックが形成された磁気ディスク媒体では、磁気ヘッドの位置決めに用いられるサーボデータを、磁性層の有無のパターンとして、ディスクリートトラックと共に形成する方法が採られる。
【特許文献１】特開平４−１０３０２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、サーボデータを磁性層の有無のパターンとして形成する場合、このパターンから得られる信号の強度が、サーボデータを磁気的に書き込む場合に得られる信号の強度と比して半減してしまうという問題がある。
【０００５】
すなわち、サーボデータを磁性層の有無のパターンとして形成する場合、パターンに含まれる磁性層の磁化の向きを同一方向に揃えることで、磁性層が有る部分と磁性層が無い部分とでサーボデータを表す。これに対し、サーボデータを磁気的に書き込む場合、磁性層に相反する方向の磁化を交互に記録することによりサーボデータを表す。これによると、磁気ヘッドが検知する磁界の強度比が倍近く異なることになる。
【０００６】
このため、サーボデータを磁気的に書き込む方が好ましいが、ディスクリートトラックが形成された磁気ディスク媒体では、ディスクリートトラックの曲率中心と回転中心とがずれてしまうことが少なくなく、ディスクリートトラックに対して適切なサーボデータを磁気的に書き込むことが困難である。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであり、ディスクリートトラックが形成された磁気ディスク媒体にサーボデータを磁気的に書き込むことが可能な、磁気ディスク媒体の製造方法および磁気ディスク装置を提供することをその目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の磁気ディスク媒体は、磁性層を含み、所定の周期で放射状に配列した、サーボデータが磁気的に書き込まれる複数のサーボ部と、磁性層を含み、前記複数のサーボ部の間で同心円状に配列した、ユーザデータが磁気的に書き込まれる複数のトラック部と、前記複数のトラック部の間に形成され、前記複数のトラック部同士を磁気的に分離する非磁性部と、前記複数のトラック部のうち少なくとも一部のトラック部に形成され、当該トラック部に対する磁気ヘッドの偏差を知らせるためのデータと、当該トラック部の所定位置の到来を知らせるためのデータとを前記磁性層の有無のパターンにより表すパターン部と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
本発明の一態様において、前記パターン部は、前記複数のトラック部のうち内周側の一部のトラック部に形成される。
【００１０】
本発明の一態様において、前記パターン部は、サーボデータを前記磁性層の有無のパターンにより表す。
【００１１】
この態様において、前記トラック部に対する前記磁気ヘッドの偏差を知らせるためのデータは、前記サーボデータに含まれるディスク半径方向の位置信号とすることができる。
【００１２】
また、この態様において、前記トラック部の所定位置の到来を知らせるためのデータは、前記サーボデータに含まれるサーボマークとすることができる。
【００１３】
次に、本発明の磁気ディスク媒体の製造方法は、データの書き込み及び読み出しを行う磁気ヘッドと、磁性層を含み、所定の周期で放射状に配列した、サーボデータが磁気的に書き込まれる複数のサーボ部と、磁性層を含み、前記複数のサーボ部の間で同心円状に配列した、ユーザデータが磁気的に書き込まれる複数のトラック部と、前記複数のトラック部の間に形成され、前記複数のトラック部同士を磁気的に分離する非磁性部と、前記複数のトラック部のうち少なくとも一部のトラック部に形成され、当該トラック部に対する磁気ヘッドの偏差を知らせるためのデータと、当該トラック部の所定位置の到来を知らせるためのデータとを前記磁性層の有無のパターンにより表すパターン部と、を含む磁気ディスク媒体と、前記磁気ディスク媒体を回転させるスピンドルモータと、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体に対して相対移動させるヘッドアクチュエータと、を用い、前記磁気ヘッドが前記パターン部から読み出したデータに基づいて、当該パターン部を含む前記トラック部に前記磁気ヘッドを追従させつつ、前記磁気ヘッドにより前記サーボ部にサーボデータを磁気的に書き込む、ことを特徴とする。
【００１４】
本発明の一態様では、前記ヘッドアクチュエータの可動域を規制するストッパに該ヘッドアクチュエータを接触させた状態で前記磁気ヘッドが前記パターン部から読み出したデータに基づき、前記磁気ヘッドを初めに追従させるトラック部を決定する。
【００１５】
この態様において、前記パターン部は、前記トラック部のトラック番号を更に表し、前記ストッパに前記ヘッドアクチュエータを接触させた状態で前記磁気ヘッドが前記パターン部からデータを読み出すことができる、前記磁気ディスク媒体の中心から最も離れた前記トラック部を、前記初めに追従させるトラック部として決定するようにしてもよい。
【００１６】
また、この態様において、前記磁気ヘッドは、再生素子と、該再生素子よりも前記磁気ディスク媒体の外周側に位置する記録素子とを含み、前記パターン部は、前記複数のトラック部のうち、前記再生素子が前記初めに追従させるトラック部に位置決めされるときの前記記録素子の位置よりも内周側のトラック部に少なくとも形成されるようにしてもよい。
【００１７】
また、この態様において、前記パターン部は、前記複数のトラック部のうち、該複数のトラック部の中心から下記数式１を満たす距離ＲＣＳの範囲内に含まれるトラック部に形成されるようにしてもよい。
【００１８】
【数１】
0005049767.tif 000002
【００１９】
但し、Ｄ０は、前記複数のトラック部の中心と前記磁気ディスク媒体の回転中心との距離を表し、ＣＣＳは、前記磁気ディスク媒体の回転中心と、前記ヘッドアクチュエータが前記ストッパから離れるときの前記磁気ヘッドに含まれる再生素子との距離を表し、ＲＷは、前記磁気ヘッドに含まれる再生素子と記録素子とのディスク半径方向の距離（以後ＲＷオフセットと記述する）を表す。
【００２０】
本発明の一態様において、前記磁気ディスク媒体は、前記サーボ部および前記トラック部がＡＣイレーズされており、前記磁気ヘッドにより前記パターン部をＤＣイレーズし、前記ＤＣイレーズされたパターン部から前記磁気ヘッドが読み出したデータに基づいて、当該パターン部を含む前記トラック部に前記磁気ヘッドを追従させる。
【００２１】
この態様では、前記ヘッドアクチュエータの可動域を規制するストッパに該ヘッドアクチュエータを押し付けた状態で、前記磁気ディスク媒体を回転させながら少なくとも１周に亘って前記磁気ヘッドによりＤＣイレーズする工程を、前記ヘッドアクチュエータの押し付け力を段階的に弱めながら、少なくとも前記ストッパから前記ヘッドアクチュエータが離れるまで繰り返すようにしてもよい。
【００２２】
また、この態様では、ＤＣイレーズされた前記パターン部のうち、前記磁気ディスク媒体の回転角の一部に対応するパターン部から前記磁気ヘッドが読み出したデータに基づいて、前記ヘッドアクチュエータの押し付け力を調整するようにしてもよい。
【００２３】
また、この態様では、前記ヘッドアクチュエータの可動域を規制するストッパに該ヘッドアクチュエータを接触させた状態で、前記磁気ディスク媒体を回転させながら少なくとも１周に亘って前記磁気ヘッドによりＤＣイレーズし、ＤＣイレーズされた前記パターン部から前記磁気ヘッドが読み出したデータに基づいて、前記磁気ディスク媒体の回転角に応じた前記トラック部の形状の情報を生成するようにしてもよい。
【００２４】
また、この態様では、前記ヘッドアクチュエータの可動域を規制するストッパに該ヘッドアクチュエータを接触させた状態で、前記磁気ディスク媒体を回転させながら少なくとも１周に亘って前記磁気ヘッドによりＤＣイレーズし、ＤＣイレーズされた前記パターン部から前記磁気ヘッドが読み出したデータに基づいて、前記磁気ヘッドの書き込み幅の情報を生成するようにしてもよい。
【００２５】
本発明の一態様において、前記磁気ヘッドにより前記サーボ部にサーボデータを磁気的に書き込んだ後、前記磁気ヘッドが当該サーボ部から読み出したデータに基づいて、前記パターン部を含まない前記トラック部に前記磁気ヘッドを追従させつつ、前記磁気ヘッドにより前記サーボ部にサーボデータを磁気的に書き込む。
【００２６】
次に、本発明の磁気ディスク装置は、データの書き込み及び読み出しを行う磁気ヘッドと、磁性層を含み、所定の周期で放射状に配列した、サーボデータが磁気的に書き込まれる複数のサーボ部と、磁性層を含み、前記複数のサーボ部の間で同心円状に配列した、ユーザデータが磁気的に書き込まれる複数のトラック部と、前記複数のトラック部の間に形成され、前記複数のトラック部同士を磁気的に分離する非磁性部と、前記複数のトラック部のうち少なくとも一部のトラック部に形成され、当該トラック部に対する磁気ヘッドの偏差を知らせるためのデータと、当該トラック部の所定位置の到来を知らせるためのデータとを前記磁性層の有無のパターンにより表すパターン部と、を含む磁気ディスク媒体と、前記磁気ディスク媒体を回転させるスピンドルモータと、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体に対して相対移動させるヘッドアクチュエータと、前記磁気ヘッドが前記パターン部から読み出したデータに基づいて、当該パターン部を含む前記トラック部に前記磁気ヘッドを追従させつつ、前記磁気ヘッドにより前記サーボ部にサーボデータを磁気的に書き込む制御回路と、を含む、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、パターン部の存在により、磁気ヘッドをトラック部に追従させつつ、サーボ部にサーボデータを磁気的に書き込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２９】
図１に、本発明の一実施形態に係る磁気ディスク媒体２を備えた磁気ディスク装置１の斜視図を示す。この磁気ディスク装置１は、後述する磁気ディスク装置の製造方法を実行するための磁気ディスク装置の製造装置としても機能する。
【００３０】
磁気ディスク装置１は、筐体１０（ＤＥ：Disk Enclosure）内に、磁気ディスク媒体２及びヘッド支持部６などを収納している。磁気ディスク媒体２は、ディスクを回転させるスピンドルモータ３に取り付けられている。ヘッド支持部６は、磁気ディスク媒体２の隣に支承されている。なお、図１では、筐体１０の一部であるカバーの図示を省略している。
【００３１】
ヘッド支持部６のアーム状の先端部には、磁気ヘッド４が支持されている。磁気ヘッド４は、回転する磁気ディスク媒体２上に近接浮上し、データの書き込み及び読み出しを行う。他方、ヘッド支持部６の後端部には、ヘッドアクチュエータとしてのボイスコイルモータ７が設けられている。ボイスコイルモータ７は、ヘッド支持部６を旋回駆動し、磁気ヘッド４を磁気ディスク媒体２の略半径方向に移動させる。
【００３２】
これら磁気ヘッド４及びボイスコイルモータ７は、ヘッド支持部６に取り付けられたＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）８を介して、筐体１０の裏側に設けられた回路基板（不図示）と電気的に接続されている。
【００３３】
また、ボイスコイルモータ７には、可動域を規制するストッパ（クラッシュストップ）５が取り付けられている。ボイスコイルモータ７の一部を為すヘッド支持部６の後端部がストッパ５に突き当たることで、ヘッド支持部６の先端部に支持された磁気ヘッド４が、磁気ディスク媒体２の所定の半径位置よりも内周側に移動しないようになっている。
【００３４】
図２に、磁気ディスク媒体２の一例を示す。同図では、説明のため、後述するシードパターン部２５が形成された範囲を強調して示している。また、図３は、図２の部分拡大図である。同図では、シードパターン部２５が形成された範囲の境界付近を直線状に示している。
【００３５】
磁気ディスク媒体２は、いわゆるディスクリートトラックメディア（ＤＴＭ）であり、ディスク基板の表面に形成された磁性層がパターニングされている。この磁気ディスク媒体２には、所定の周期で放射状に配列した複数のサーボ部２１が形成されている。これらサーボ部２１は、磁性層を含んだ部分であり、磁気ディスク媒体２の内周から外周まで径方向に連続して形成されている。これらサーボ部２１には、後述するように、磁気ヘッド４によりサーボデータが磁気的に書き込まれる。なお、データを磁気的に書き込むとは、データを表す交流磁界により磁性層に相反する方向の磁化を交互に記録することをいう。
【００３６】
また、隣り合うサーボ部２１の間の領域は、データエリア２３とされており、このデータエリア２３には、同心円状に配列する複数のトラック部２７が形成されている。これらトラック部２７は、磁性層を含んだ部分であり、磁気ディスク媒体２の周方向に伸長してサーボ部２１と繋がっている。これらトラック部２７には、磁気ヘッド４によりユーザデータが磁気的に書き込まれる。なお、図２に示す２Ｃは、磁気ディスク媒体２の中心、すなわちトラック部２７の曲率中心（以下、トラック中心という）を表す。
【００３７】
また、隣り合うトラック部２７の間には、非磁性部２８が形成されている。この非磁性部２８は、磁性層を含まない部分であり、磁気ディスク媒体２の周方向に沿って形成されている。具体的には、隣り合うトラック部２７の間に溝が形成されており、この溝の底に非磁性材料が露出している。本実施形態では、溝の底に露出した非磁性材料の部分を、非磁性部２８としている。また、この溝を非磁性材料で埋めるようにしてもよい。こうした非磁性部２８が形成されることで、トラック部２７同士が磁気的に分離されて、いわゆるディスクリートトラックが実現する。
【００３８】
シードパターン部２５は、磁気ディスク媒体２の内周側の一部のトラック部２７に形成されている。このシードパターン部２５は、隣り合うサーボ部２１の間の中央部に形成されている。このシードパターン部２５は、磁気ヘッド４の位置決めに用いられるサーボデータと同様のサーボデータを、磁性層の有無のパターンにより表している。このシードパターン部２５は、磁性層の磁化が所定方向に揃っている場合に、磁気ヘッド４によりサーボデータが読み出される。このシードパターン部２５は、後述するように、サーボ部２１にサーボデータを磁気的に記録する際に用いられる。
【００３９】
具体的には、シードパターン部２５には、磁気ヘッド４に読み出される順に、プリアンブル部２５ａ、サーボマーク部２５ｂ、サーボアドレス部２５ｃ及びバースト部２５ｄが形成されている。
【００４０】
サーボマーク部２５ｂは、サーボデータの始まりを知らせるためのデータを表す。このデータを磁気ヘッド４が読み出すと、再生信号に所定形状の波形が表れるので、磁気ディスク装置１の制御回路は、サーボデータの始まりを検知することができる。ここで、サーボデータの始まりを知らせるためのデータは、換言すると、トラック部２７の中でサーボマーク部２５ｂが形成された位置の到来を知らせるためのデータということができる。これにより、制御回路は、サーボマーク部２５ｂの位置を基準として周方向の各位置が到来するタイミングを把握することができる。特に、サーボ部２１が到来するタイミングを把握することで、サーボ部２１にサーボデータを磁気的に記録することが可能となる。
【００４１】
サーボアドレス部２５ｃは、トラック番号およびセクタ番号のデータを表す。このトラック番号は、同心円状に配列するトラック部２７の順番を、トラック中心２Ｃからの距離に応じて表す。
【００４２】
バースト部２５ｄは、トラック部２７に対する磁気ヘッド４の偏差を知らせるためのデータを表す。磁気ディスク装置１の制御回路は、このバースト部２５ｄから磁気ヘッド４が読み出したバースト信号により、トラック部２７に対する磁気ヘッド４の偏差を算出することができる。従って、制御回路は、この偏差に応じて磁気ヘッド４の位置を制御することで、シードパターン部２５が形成されたトラック部２７に磁気ヘッド４を追従させることが可能となる。
【００４３】
図４は、シードパターン部２５が形成される範囲を説明するための図である。磁気ディスク媒体２は、上記スピンドルモータ３に取り付けられて回転するが、その回転中心３Ｃがトラック中心２Ｃと通常一致しない。同図では、シードパターン部２５が形成された範囲やトラック中心２Ｃと回転中心３Ｃのずれを強調して示している。
【００４４】
図４中の破線３５ｉは、上記ストッパ５にボイスコイルモータ７を押し付けて、磁気ヘッド４が最内周に到達したときの、磁気ヘッド４の再生素子の軌跡を表す。そして、ボイスコイルモータ７の押し付け力を徐々に弱めていくと、磁気ヘッド４が徐々に外周側へ移動していき、一定距離移動したところでストッパ５からボイスコイルモータ７が離れる。破線３５ｅは、ストッパ５からボイスコイルモータ７が離れるときの、磁気ヘッド４の再生素子の軌跡を表す。
【００４５】
このように、ストッパ５にボイスコイルモータ７が接触している間、磁気ヘッド４の位置が固定されることから、軌跡３５ｉ，３５ｅは、回転中心３Ｃを中心とする円形状となる。他方、上記トラック部２７は、トラック中心２Ｃを中心とする円形状であるため、ストッパ５にボイスコイルモータ７が接触している間、磁気ヘッド４を一つのトラック部２７上に位置させることができない。そこで、ストッパ５からボイスコイルモータ７が離れるときから磁気ヘッド４の再生素子をトラック部２７に追従させるようにする。
【００４６】
このため、ストッパ５にボイスコイルモータ７が接触している間に磁気ヘッド４の再生素子がシードパターン部２５から読み出したサーボデータに基づいて、ストッパ５からボイスコイルモータ７が離れるときに磁気ヘッド４の再生素子を最初に追従させるトラック部２７ｒを決定する。
【００４７】
具体的には、ストッパ５にボイスコイルモータ７が接触している間に磁気ヘッド４の再生素子がシードパターン部２５からサーボデータを読み出すことができる、トラック中心２Ｃから最も離れたトラック部２７を、最初に追従させるトラック部２７ｒとする。このトラック中心２Ｃから最も離れたトラック部２７のトラック番号は、ストッパ５からボイスコイルモータ７が離れる直前に、トラック中心２Ｃから回転中心３Ｃが偏心した側（図４中の左側）のシードパターン部２５から読み出される。
【００４８】
この場合、最初に追従させるトラック部２７ｒは、トラック中心２Ｃから回転中心３Ｃが偏心した側（図４中の左側）で、ボイスコイルモータ７がストッパ５から離れるときの磁気ヘッド４の再生素子の軌跡３５ｅと重なる。すなわち、最初に追従させるトラック部２７ｒは、磁気ヘッド４を全周に亘って追従させることができる最も内周側のトラック部２７である。
【００４９】
また、図４中の破線２７ｗは、最初に追従させるトラック部２７ｒに磁気ヘッド４の再生素子を追従させたときの、磁気ヘッド４の記録素子の位置を表す。シードパターン部２５は、この破線２７ｗよりも内周側のトラック部２７に少なくとも形成される。具体的には、シードパターン部２５は、トラック中心２Ｃから下記数式１を満たす距離ＲＣＳの範囲内に含まれるトラック部２７に形成される。
【００５０】
【数１】
0005049767.tif 000003
【００５１】
但し、Ｄ０は、トラック中心２Ｃと回転中心３Ｃとの距離を表し、ＣＣＳは、回転中心３Ｃと破線３５ｅとの距離を表し、ＲＷは、磁気ヘッド４に含まれるＲＷオフセットを表す。
【００５２】
すなわち、最初に追従させるトラック部２７ｒに磁気ヘッド４の再生素子を追従させた状態で、磁気ヘッド４の記録素子によりサーボデータを記録する場合、サーボデータは破線２７ｗ上のサーボ部２１に記録される。そして、磁気ヘッド４の再生素子が外周側へ移動し、この破線２７ｗ上まで到達すると、この破線２７ｗ上のサーボ部２１に記録されているサーボデータを読み出すことができるようになる。
【００５３】
従って、破線２７ｗから外周側の範囲では、磁気ヘッド４の記録素子がサーボ部２１に記録したサーボデータを、それよりも内周側にある再生素子が読み出すことができるので、シードパターン部２５は破線２７ｗよりも内周側のトラック部２７に少なくとも形成されていればよい。これにより、データ領域２３においてユーザデータを記録できる部分を十分に確保できる。なお、本実施形態では、この破線２５ｗの位置よりも数トラック分外周側のトラック部２７にまでシードパターン部２５が形成されている。
【００５４】
図５に、磁気ディスク装置１の構成例を示す。磁気ディスク装置１は、筐体１０外の回路基板４０に、制御回路４２、メモリ４３、Ｒ／Ｗチャネル４５及びモータドライバ４７を有している。制御回路４２は、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）及びハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）を含んでおり、メモリ４３に格納されたプログラムを読み出して実行する。これにより、制御回路４２は、筐体１０内に収納されている磁気ヘッド４及びボイスコイルモータ７を制御して、磁気ディスク媒体２にサーボデータを書き込む、いわゆるセルフサーボライト（ＳＳＷ）を行う。
【００５５】
この制御回路４２は、磁気ヘッド４が磁気ディスク媒体２から読み出したサーボデータをヘッドアンプ４９及びＲ／Ｗチャネル４５を介して取得すると、このサーボデータに応じた制御信号をモータドライバ４７を介してボイスコイルモータ７に出力する。具体的には、制御回路４２は、サーボデータから磁気ヘッド４の現在位置を特定し、目標トラックに対する磁気ヘッド４の偏差を求めて、この偏差を抑制するような制御信号を生成する。これにより、磁気ヘッド４をトラック部２７に追従させることができる。
【００５６】
また、制御回路４２は、磁気ディスク媒体２に書き込むべきサーボデータをヘッドアンプ４９及びＲ／Ｗチャネル４５を介して磁気ヘッド４に出力することで、磁気ヘッド４によりサーボ部２１にサーボデータを書き込む。この際、制御回路４２は、サーボデータに含まれるサーボマークを基準とした所定のタイミングでサーボデータを出力することで、サーボ部２１にサーボデータを磁気的に記録することができる。
【００５７】
図６に、磁気ディスク装置１が行うセルフサーボライトの工程例を示す。
【００５８】
上記シードパターン部２５を設けた磁気ディスク媒体２において、シードパターン部２５からサーボデータを読み出せるようにするには、シードパターン部２５に含まれる磁性層の磁化の向きを所定方向に揃える（ＤＣイレーズの状態にする）必要がある。最も簡単な方法として、磁気ディスク媒体２の全体をＤＣイレーズする方法があるが、特に垂直磁気記録の場合、全ての磁性層の磁化が同じ方向（上向きまたは下向き）に揃っていると磁気的に不安定であるため好ましくない。また、この状態でサーボデータを記録すると、磁性層の磁化の向きが上向きと下向きとで非対称になってしまう。そこで、本実施形態では、磁気ディスク媒体２の全体をＡＣイレーズの状態にしてから、以下の工程を行う。
【００５９】
まず、制御回路４２は、ボイスコイルモータ７を駆動してストッパ５に押し付け、この状態で、磁気ディスク媒体２を回転させながら１周に亘って磁気ヘッド４によりＤＣイレーズする（Ｓ１）。このとき、図７に示すように、磁気ヘッド４の再生素子４Ｒが破線３５ｉ上に位置し、記録素子４Ｗがそれよりも数トラック分外周側にずれて位置するので、この記録素子４Ｗの位置が１周に亘ってＤＣイレーズされる。同図では、ＤＣイレーズされる領域を一点鎖線Ｍで囲んでいる。なお、上述したように、ストッパ５にボイスコイルモータ７を押し付けている間、磁気ヘッド４の軌跡は回転中心３Ｃを中心とする円形状となるため、ＤＣイレーズされる領域Ｍは、常にトラック部２７に沿うわけではなく、磁気ディスク媒体２の回転角に応じてトラック部２７からずれる。
【００６０】
次に、制御回路４２は、ボイスコイルモータ７の駆動電流を調整することで再生素子４ＲをＤＣイレーズされた領域Ｍまで移動させて、トラック部２７の形状の情報および記録素子４Ｗの書き込み幅の情報を得る（Ｓ２）。すなわち、再生素子４ＲがＤＣイレーズされた領域Ｍまで移動すると、その中のＤＣイレーズされたシードパターン部２５からサーボデータを読み出せるようになる。そこで、この辺りで再生素子４Ｒの位置を少しずつ変えながら、ＤＣイレーズされたシードパターン部２５からサーボデータを読み出すことで、磁気ディスク媒体２の回転角に応じたトラック部２７の形状の情報を得ることができる。また、このときに読み出したサーボデータに基づいて、記録素子４Ｗの書き込み幅の情報を得ることができる。
【００６１】
次に、制御回路４２は、上記Ｓ１と同様に、ボイスコイルモータ７を駆動してストッパ５に押し付け、この状態で、磁気ディスク媒体２を回転させながら１周に亘って磁気ヘッド４によりＤＣイレーズする（Ｓ３及びＳ４）。そして、ボイスコイルモータ７の押し付け力を段階的に弱めて、磁気ヘッド４を徐々に外周側へ移動させながら、この動作を繰り返す（Ｓ３ないしＳ６）。これにより、図８に示すように、ＤＣイレーズされた領域Ｍが外周側に広がっていく。ここで、ボイスコイルモータ７の駆動電流を調整して磁気ヘッド４をずらす距離は、上記Ｓ２で求めた記録素子４Ｗの書き込み幅よりも小さくする。
【００６２】
その後、最初にＤＣイレーズされた領域Ｍまで再生素子４Ｒが移動すると、ＤＣイレーズされたシードパターン部２５からサーボデータを読み出せるようになるので（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御回路４２は、このサーボデータに応じてボイスコイルモータ７を制御し、磁気ディスク媒体２を回転させながら１周に亘って磁気ヘッド４によりＤＣイレーズする動作を更に繰り返す（Ｓ７〜Ｓ９）。ここで、ストッパ５にボイスコイルモータ７を押し付けた状態では、再生素子４Ｒをトラック部２７の全周に亘って追従させることができないので、制御回路４２は、磁気ディスク媒体２の特定の回転角に対応するシードパターン部２５から読み出したサーボデータに基づいて再生素子４Ｒの位置を特定しながら、磁気ヘッド４の位置を外周側へずらしていく。
【００６３】
なお、上記Ｓ２において、磁気ディスク媒体２の回転角に応じたトラック部２７の形状の情報を得ているので、制御回路４２は、この情報に基づいてボイスコイルモータ７を制御して、再生素子４Ｒをトラック部２７に部分的に追従させるようにしてもよい。この場合、例えば、トラック中心２Ｃから回転中心３Ｃが偏心した側（上記図４中の左側）ではボイスコイルモータ７がストッパ５に接触し、これとは反対の側ではボイスコイルモータ７がストッパ５から離れて磁気ヘッド４がトラック部２７に部分的に追従する。
【００６４】
その後、図８に示すように、再生素子４Ｒが上述した最初に追従させるトラック部２７ｒまで移動すると、ストッパ５からボイスコイルモータ７が離れて、再生素子４Ｒをこのトラック部２７ｒに全周に亘って追従させることができるので（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御回路４２は、シードパターン部２５から読み出したサーボデータに基づいて、再生素子４Ｒをこのトラック部２７ｒに全周に亘って追従させつつ（Ｓ１０）、記録素子４Ｗによりサーボ部２１にサーボデータを磁気的に書き込む（Ｓ１１）。また、制御回路４２は、記録素子４Ｗによりサーボ部２１にサーボデータを磁気的に書き込むとともに、記録素子４Ｗによりシードパターン部２５をＤＣイレーズする。
【００６５】
なお、図８では、ボイスコイルモータ７がストッパ５から離れるときの再生素子４Ｒの軌跡３５ｅと、最初に追従させるトラック部２７ｒとが重なる部分を図示している。また、図８では、サーボデータが磁気的に記録される領域を一点鎖線Ｓで囲んでいる。
【００６６】
そして、ボイスコイルモータ７の駆動電流を調整し、磁気ヘッド４を徐々に外周側へ移動させて、この動作を繰り返す（Ｓ１０〜Ｓ１３）。これにより、図９に示すように、サーボ部２１にサーボデータが磁気的に記録された領域Ｓが外周側に広がっていく。
【００６７】
その後、図１０に示すように、サーボ部２１にサーボデータが磁気的に記録された領域Ｓまで再生素子４Ｒが移動すると、サーボ部２１からサーボデータを読み出せるようになるので（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御回路４２は、サーボ部２１から読み出したサーボデータに基づいて、再生素子４Ｒをトラック部２７に追従させつつ（Ｓ１４）、記録素子４Ｗによりサーボ部２１にサーボデータを磁気的に書き込む（Ｓ１５）。そして、ボイスコイルモータ７の駆動電流を調整し、磁気ヘッド４を徐々に外周側へ移動させて、この動作を繰り返す（Ｓ１４〜Ｓ１７）。これにより、図１０に示すように、サーボ部２１にサーボデータが磁気的に記録された領域Ｓが外周側に広がっていく。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク媒体を備えた磁気ディスク装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク媒体の一例を表す図である。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】シードパターン部が形成される範囲を説明するための図である。
【図５】磁気ディスク装置の構成例を表す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の製造方法の工程例を表すフローチャートである。
【図７】Ｓ１及びＳ２の説明図である。
【図８】Ｓ３ないしＳ１１の説明図である。
【図９】Ｓ１０ないしＳ１３の説明図である。
【図１０】Ｓ１４ないしＳ１７の説明図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  磁気ディスク装置、２  磁気ディスク媒体、３  スピンドルモータ、４  磁気ヘッド、５  ストッパ、６  ヘッド支持部、７  ボイスコイルモータ、８  ＦＰＣ、１０  筐体、２１  サーボ部、２３  データエリア、２５  シードパターン部、２５ａ  プリアンブル部、２５ｂ  サーボマーク部、２５ｃ  サーボアドレス部、２５ｄ  バースト部、２７  トラック部、２８  非磁性部、４０  回路基板、４２  制御回路、４３  メモリ、４５  Ｒ／Ｗチャネル、４７  モータドライバ、４９  ヘッドアンプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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