(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動部を装備した上部ケースから下向きに、動力伝達用伝動ケースと、クラッチ操作用伝動ケースとを互いに前後に位置する状態で延設し、前記動力伝達用伝動ケース及びクラッチ操作用伝動ケースの下部ケース部分同士を、出力伝動ケースで連結し、
前記出力伝動ケース内にサイドクラッチ機構と出力伝動軸を収納配置し、
前記動力伝達用伝動ケースに、前記出力伝動ケース内の出力伝動軸に対する動力用伝動軸を内装し、前記クラッチ操作用伝動ケースに、前記出力伝動ケース内の前記サイドクラッチ機構に対する操作用伝動軸を内装してあり、
前記クラッチ操作用伝動ケース内に装備した操作用伝動軸を内外二重軸構造に構成し、前記出力伝動ケースに内装された左右一対のサイドクラッチ機構のうちの一方のサイドクラッチに対して外側の操作用伝動軸による操作を伝達し、他方のサイドクラッチに対して内側の操作用伝動軸による操作を伝達するように構成してある歩行型管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上方に原動部を配置するとともに、下方にサイドクラッチ機構及び左右の出力伝動軸を配置してある歩行型管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型管理機において、エンジン動力を左右の出力伝動軸に伝達するに、エンジン出力を遊星ギヤ機構及び動力断続用クラッチを介して上下向きの伝動軸に伝達し、その伝動軸に伝達されたエンジン動力を左右のサイドクラッチ機構を介して左右の出力伝動軸に伝達する構成を採っていた。
【特許文献１】特許第３８８６２９２号（段落〔００２１〕，図２、３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構成においては、コンパクトな構成で有りながら、大きな減速効果を得る観点より、遊星減速機構を採用している。そうすると、狭い占有空間内に多数の部品を組み付ける必要があり、作業性の面で改善の余地があった。
【０００４】
本発明の目的は、動力伝達用伝動機構に工夫を加えることによって、部品の組付け作業性を向上させながら、サイドクラッチ機構及び出力伝動軸を強固に支持することのできる歩行型管理機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
〔構成〕
本発明における歩行型管理機の特徴構成は、原動部を装備した上部ケースから下向きに、動力伝達用伝動ケースと、クラッチ操作用伝動ケースとを互いに前後に位置する状態で延設し、前記動力伝達用伝動ケース及びクラッチ操作用伝動ケースの下部ケース部分同士を、出力伝動ケースで連結し、
前記出力伝動ケース内にサイドクラッチ機構と出力伝動軸を収納配置し、
前記動力伝達用伝動ケースに、前記出力伝動ケース内の出力伝動軸に対する動力用伝動軸を内装し、前記クラッチ操作用伝動ケースに、前記出力伝動ケース内の前記サイドクラッチ機構に対する操作用伝動軸を内装してあり、
前記クラッチ操作用伝動ケース内に装備した操作用伝動軸を内外二重軸構造に構成し、前記出力伝動ケースに内装された左右一対のサイドクラッチ機構のうちの一方のサイドクラッチに対して外側の操作用伝動軸による操作を伝達し、他方のサイドクラッチに対して内側の操作用伝動軸による操作を伝達するように構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００６】
〔作用効果〕
【０００７】
動力伝達する伝動機構を、原動部を装備した上部ケースから下向きに延出された動力伝達用伝動ケースに収納している。サイドクラッチ機構に対する操作連係機構を収納する為に、前記上部ケースから下向きにクラッチ操作用伝動ケースを延出した。
このように構成された動力伝達用伝動ケースとクラッチ操作用伝動ケースとを機体前後方向に位置する状態で配置するとともに、動力伝達用伝動ケースとクラッチ操作用伝動ケースとの下部同士を、サイドクラッチ機構と出力伝動軸とを収納した出力伝動ケースで連結した。
【０００８】
以上のようなケース同士の連結構成によって、上方にエンジンを収納した上部ケースを配置し、その上部ケースの下方で前方側と後方側とに、動力伝達用伝動ケースとクラッチ操作用伝動ケースとを配置し、更に、動力伝達用伝動ケースとクラッチ操作用伝動ケースの下部ケース部分同士を、サイドクラッチ機構と出力伝動軸とを収納した出力伝動ケースで連結した。これによって、これら４つのケースが四辺形状に連結されて、強固なフレーム構造を構成する。
このような強固な構成を担っている出力伝動ケースにサイドクラッチ機構及び出力伝動軸を収納配置してあるので、サイドクラッチ機構及び出力伝動軸に対する支持構造を強固なものにできるにいたった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
歩行型管理機Ａは、図１に示すように、上下向き姿勢の伝動機構Ｂを備えた伝動ケース２の下端部に出力伝動軸としての推進軸兼用の耕耘軸１を架設するとともに、耕耘軸１に耕耘爪１１を備えた耕耘装置１０を取り付け、伝動ケース２の上端部をラッパ状に広げてその上端部に原動部としてのエンジン３を搭載し、エンジン３をエンジンカバー６で被覆し、伝動ケース２の下端部の後面に操縦ハンドル５を取り付け、操縦ハンドル５にサイドクラッチ操作具（図示せず）を設け、伝動ケース２の上方に作業用ヒッチ部材４を後向きに延出して抵抗棒９を取り付けて、構成してある。
【００１２】
図１及び図２に示すように、伝動ケース２におけるエンジン３、後記する遠心クラッチ機構Ｃ等を装備する上部収納空間Ｐと後記するサイドクラッチ機構Ｅ等を収納する下部収納空間Ｑとを形成してあり、上部収納空間Ｐと下部収納空間Ｑとに亘って上下向き姿勢の前後二つの連通空間Ｒ、Ｓを形成してある。
【００１３】
図１及び図２に示すように、伝動ケース２は、上部収納空間Ｐを形成する上部ケース２Ｃ、下部収納空間Ｑを形成する出力伝動ケース２Ｄ、ウォーム減速機構Ｄへの動力用伝動軸１２が収納されている前連通空間Ｒを形成する動力伝達用伝動ケース２Ｅ、サイドクラッチ機構Ｅに対する二重操作軸２０、２２が収納されている後連通空間Ｓを形成するクラッチ操作用伝動ケース２Ｆとで構成されている。
【００１４】
つまり、伝動ケース２は、上部ケース２Ｃの前端部より動力伝達用伝動ケース２Ｅを下向きに延出し、上部ケース２Ｃの後端部より動力伝達用伝動ケース２Ｅに平行にクラッチ操作用伝動ケース２Ｆを下向きに延出し、動力伝達用伝動ケース２Ｅとクラッチ操作用伝動ケース２Ｆの下端部同士を、動力伝達用伝動ケース２Ｅとクラッチ操作用伝動ケース２Ｆの間に位置する出力伝動ケース２Ｄで四角形状を呈するように連結構成されている。上部ケース２Ｃ、出力伝動ケース２Ｄ、動力伝達用伝動ケース２Ｅ、クラッチ操作用伝動ケース２Ｆで囲まれた中央部分２Ｇは壁面になって、上記した上部ケース２Ｃ、出力伝動ケース２Ｄ、動力伝達用伝動ケース２Ｅ、クラッチ操作用伝動ケース２Ｆを一体的に連結して、伝動ケース２を強固な構成のものとしている。
ただし、この中央部分２Ｇは左右方向に貫通する孔が形成されていてもよく、また、全く、壁面が存在しない空間部分でもよい。
【００１５】
伝動機構Ｂについて説明する。図２及び図３に示すように、伝動機構Ｂとしては、エンジン３から下向きに延出された出力軸３Ａに連動連結された遠心クラッチ機構Ｃと、遠心クラッチ機構Ｃの下方に上下向き姿勢で前連通空間Ｒ内に配置された動力用伝動軸１２とで構成してあり、動力用伝動軸１２の下端部にウォーム減速機構Ｄのウォーム１３を取付けてある。
【００１６】
遠心クラッチ機構Ｃは、エンジン回転速度が設定速度（例えばアイドリング回転速度）まで下がると自動的にクラッチ切り状態となり、エンジン回転速度が設定速度より高くなると自動的にクラッチ入り状態となり、専用のクラッチ操作レバー（図示せず）などを要することなく、エンジン３に対するアクセル操作でクラッチの入り切りを行うことができる。
【００１７】
ウォーム減速機構Ｄについて説明する。図２及び図３に示すように、ウォーム減速機構Ｄは、動力用伝動軸１２の下端部に一体回転する状態で取り付け固定されたウォーム１３と、そのウォーム１３の後方に配置した耕耘軸１に遊転支持されたウォームホイール１５とで構成してある。
【００１８】
ウォームホイール１５と耕耘軸１との連係構造について説明する。図３及び図５に示すように、耕耘軸１を構成する左右の出力軸部１Ａを突き合わせ状態で、伝動ケース２の左右の側壁にベアリング１６を介して夫々支持するとともに、左右出力軸部１Ａの突き合わせ部位に、ウォームホイール１５のボス部１５Ａを外嵌して、左右出力軸部１Ａを連結してある。
【００１９】
図３及び図５に示すように、左右出力軸部１Ａの軸芯位置には、突き合わせ部位において連通する収納穴が形成してあり、両出力軸部１Ａの収納穴に、位置決めピン１４が収納されている。これによって、出力軸部１Ａが同心位置に位置決めされることとなる。
ウォームホイール１５のボス部１５Ａを、両出力軸部１Ａを支持するベアリング１６に達する長さに形成して、ウォームホイール１５を上記位置決めピン１４によって位置決めされた出力軸部１Ａに外嵌して、装着してある。
【００２０】
ウォームホイール１５と耕耘軸１の出力軸部１Ａとの間に形成される左右サイドクラッチ機構Ｅについて説明する。図２から図５に示すように、ウォームホイール１５の左右に延出されたボス部１５Ａに夫々クラッチスリーブ１７をスライド移動自在に外嵌するとともに、クラッチスリーブ１７とベアリング１６との間に、後記する付勢スプリング１８を受け止める受ディスク１９を配置してある。
【００２１】
クラッチスリーブ１７について説明する。図２及び図５に示すように、左右端部側に大径のフランジ部１７Ａを設けるとともに、フランジ部１７Ａより小径の円筒状本体部１７Ｂとを形成する。円筒状本体部１７Ｂの受ディスク１９に対向する面に受ディスク１９より離れる方向に凹入する環状溝１７ａが形成してあり、この環状溝１７ａ内に受ディスク１９とクラッチスリーブ１７とを離間させて、クラッチスリーブ１７をクラッチ入り方向に付勢する付勢スプリング１８，１８を装着してある。
【００２２】
クラッチスリーブ１７のウォームホイール１５に向かう面側で、クラッチスリーブ１７の軸線位置に形成した挿通孔１７ｄの入口部分に、後記するボール状連結具２１に乗り上がり押え込む凹入状カム面１７ｂを形成している。
一方、ウォームホイール１５のクラッチスリーブ１７に対向する両側面には、肉厚方向に入り込む凹入部１５ｂを形成してあるとともに、この凹入部１５ｂ内に当接規制突起１５ｃが円周方向複数箇所に設けてある。この当接規制突起１５ｃが、クラッチスリーブ１７のウォームホイール１５に対向する側面に当接して、クラッチスリーブ１７とウォームホイール１５との近接間隔を維持するように構成してある。
【００２３】
ウォームホイール１５のボス部１５Ａには、両出力軸部１Ａに対応して、夫々、前記したボール状連結具２１を載置する載置座１５ｄが円周方向複数箇所に形成してあり、載置座１５ｄは、耕耘軸１の出力軸部１Ａに向けて開口する貫通孔でもある。このように載置座１５ｄは貫通孔であるので、ボール状連結具２１は、出力軸部１Ａ側に突出することができる。出力軸部１Ａの載置座１５ｄに対向する外周面には、円周方向の複数箇所に亘って係合溝部１ａが形成してあり、ボール状連結具２１が入り込み係合する状態を形成する。
以上、ウォームホイール１５、クラッチスリーブ１７、ボール状連結具２１等によって、サイドクラッチ機構Ｅを構成してある。
【００２４】
サイドクラッチ機構Ｅに対する操作連係機構Ｆについて説明する。図２から図４に示すように、動力用伝動軸１２の後方側に操作連係機構Ｆの一部を担う二重軸構造部分が配置されている。二重軸構造部分は、左右一方のサイドクラッチ機構Ｅに連係される筒状シフト操作軸２０と左右他方のサイドクラッチ機構Ｅに連係される他方のシフト操作軸２２とで構成されている。一方の筒状シフト操作軸２０を外側に位置させて、その筒状シフト操作軸２０の内部空間に他方のシフト操作軸２２を収納し、二重軸構造部分を伝動ケース２のクラッチ操作用伝動ケース２Ｆ内に形成された後連通空間Ｓ内に設置してある。
【００２５】
図２及び図４に示すように、内側に位置するシフト操作軸２２の下端部に、一方のサイドクラッチ機構Ｅのクラッチスリーブ１７を切換移動させる一方のクラッチシフタ２３を取付固定し、シフト操作軸２２の一方のクラッチシフタ２３取付位置より下方に突出する下端部を、伝動ケース２の底面に形成した受止座２ａに挿入するとともに、一方のクラッチシフタ２３の後記する下側の板状基端部２３Ａにおける下向き面と伝動ケース２の底面との間に板状の滑り軸受３５を配置して、シフト操作軸２２の下端を受け止め構成している。
【００２６】
一方のクラッチシフタ２３は、上下一対の板状基端部２３Ａをシフト操作軸２２に固着するとともに、板状基端部２３Ａよりクラッチスリーブ１７に向けて夫々作用部２３Ｂを延出して、クラッチスリーブ１７に作用させるべく構成してある。クラッチシフタ２３をシフト操作軸２２の軸芯回りで回転させることによって、クラッチスリーブ１７を出力軸部１Ａの軸線方向に切換移動可能である。
【００２７】
内側に位置するシフト操作軸２２の上端は、伝動ケース２における遠心クラッチ機構Ｃ等を収納する上部ケース２Ｃの上部収納空間Ｐ内に突出して設けてあり、シフト操作軸２２の上端位置に、後記する左右一方の連係操作軸２５からの操作力を受ける一方の連動アーム２４が一体回転可能に装着してある。
一方の連動アーム２４基端部の下向面と筒状シフト操作軸２０の上端との間にワッシャ２６を介在させて、筒状シフト操作軸２０を介して前記した後連通空間Ｓを上部収納空間Ｐ内に突出形成するボス部ｂで、後記するように外側に位置する筒状シフト操作軸２０を介して内側に位置するシフト操作軸２２を受止支持するように構成してある。
【００２８】
筒状シフト操作軸２０の下端部を下部収納空間Ｑ内に突出させ、その突出する下端部に左右他方のクラッチシフタ２７を固着してある。筒状シフト操作軸２０の上端を前記したボス部ｂから上部収納空間Ｐ内に突出させるとともに、その突出端に後記する左右他方の連係操作軸２９からの操作力を受ける他方の連動アーム２８が一体回転可能に装着してある。
【００２９】
他方の連動アーム２８と後連通空間Ｓの上端に形成されたボス部ｂ上端との間に受止用ワッシャ３０を配して、他方の連動アーム２８を受止用ワッシャ３０に載置することによって、筒状シフト操作軸２０を支持する構成を採っている。尚、他方の連動アーム２８は、筒状シフト操作軸２０に嵌着されている軸用止め輪３１によって受け止められて、上方への移動が規制されている。
【００３０】
次ぎに、二重軸構造部分に操作力を伝達する構成について説明する。図２〜図４に示すように、前記した一方の連動アーム２４の下方で左右方向に沿った状態で左右一方の連係操作軸２５を、伝動ケース２の内面より突出させた上側支持ボス２Ａに挿入支持する。左右一方の連係操作軸２５の上側支持ボス２Ａより上部収納空間Ｐ内に突出する内端部に、シフト操作軸２２に装着された一方の連動アーム２４に当接作用する一方の駆動アーム３２を取り付けてある。
【００３１】
図２〜図４に示すように、左右一方の連係操作軸２５の伝動ケース２より外方に突出した外端部には、左右一方の受動アーム３３が取り付けてあり、図示してはいないサイドクラッチ操作具に左右一方のワイヤ連係機構３４を介して左右一方の受動アーム３３を連係してある。
ここに、左右一方のクラッチシフタ２３、ー方の連動アーム２４、一方の回転操作軸２５、一方の駆動アーム３２、一方の受動アーム３３、一方のワイヤ連係機構３４で、左右一方の連係操作機構Ｆを構成する。
【００３２】
次ぎに、左右他方の操作連係機構Ｆの構成について説明する。図２〜図４に示すように、前記した他方の連動アーム２８の下方で、かつ、左右一方の連係操作軸２５に対向させて左右方向に沿った状態で左右他方の連係操作軸２９を伝動ケース２の内面より突出させた下側支持ボス２Ｂに挿入支持するとともに、左右他方の連係操作軸２９の下側支持ボス２Ｂより上部収納空間Ｐ内に突出する内端部に、筒状シフト操作軸２０に装着された他方の連動アーム２８に当接作用する他方の駆動アーム３６を取り付けてある。
【００３３】
図２〜図４に示すように、左右他方の連係操作軸２９の伝動ケース２より外方に突出した外端部には、左右他方の受動アーム３７が取り付けてあり、図示してはいないサイドクラッチ操作具に左右他方のワイヤ連係機構３８を介して左右他方の受動アーム３７を連係してある。以上のような構成によって、左右他方の操作連係機構Ｆを構成してある。
【００３４】
以上のような構成により、左右一方のサイドクラッチ操作具を操作すると、左右一方のワイヤ連係機構Ｆを介して左右一方の受動アーム３３が回動駆動される。この受動アーム３３の回動を受けて、左右一方の連係操作軸２５、左右一方の駆動アーム３２、左右一方の連動アーム２４、内側のシフト操作軸２２、左右一方のクラッチシフタ２３が順番に駆動され、入り付勢されている左右一方のクラッチスリーブ１７が付勢スプリング１８の付勢力に抗してウォームホイール１５より離間し、サイドクラッチ機構Ｅを切り状態にする。
これによって、一方のサイドクラッチ機構Ｅが切り操作される。他方のクラッチ操作具は操作されていないので、他方のサイドクラッチ機構Ｅは入り状態に維持される。
【００３５】
図４及び図５に示すように、左右一方のサイドクラッチ操作具への操作を解除して、一方のワイヤ連係機構３４を緩め操作すると、クラッチスリーブ１７は、付勢スプリング１８の付勢力を受けてウォームホイール１５に近接する。その場合に、クラッチスリーブ１７の円筒状本体部１７Ｂにおけるウォームホイール１５に対向する先端部が、ウォームホイール１５の凹入部１５ｂ内に入り込み、当接規制突起１５ｃに当接する。
この状態でクラッチスリーブ１７の内周面がボール状連結具２１に乗り上がりそのボール状連結具２１を軸芯側に押し込むことによって、図５に示すように、ボール状連結具２１が、ウォームホイール１３のボス部１５Ａの載置座１５ｄと出力軸部１Ａの係合溝部１ａとに入り込み、ウォームホイール１５から一方の出力軸部１Ａに動力伝達可能な状態に切り換える。
【００３６】
以上のような連係操作機構Ｆを構成する二重軸構造部分を、動力用伝動軸１２の後方に形成された後方空間内に収納することができ、空き空間の有効利用が図れた。
ここに、左右他方のクラッチシフタ２７、他方の連動アーム２８、他方の回転操作軸２９、他方の駆動アーム３６、他方の受動アーム３７、他方のワイヤ連係機構３８で、他方の連係操作機構Ｆを構成する。
【００３７】
他方のクラッチ操作具を切り操作すれば、左右他方のワイヤ連係機構３８を介して左右他方の受動アーム３７が回動駆動される。この受動アーム３７の回動を受けて、左右他方の連係操作軸２９、左右他方の駆動アーム３６、左右他方の連動アーム２８、外側の筒状シフト操作軸２０、左右他方のクラッチシフタ２７が順番に駆動され、入り付勢されている左右他方のクラッチスリーブ１７がクラッチ切り方向に移動され、左右他方のサイドクラッチ機構Ｅが切り作動される。
両サイドクラッチ機構Ｅを切り操作する場合には、左右のクラッチ操作具を操作すればよい。
【００３８】
〔他の実施形態〕
（１）耕耘軸１に対して推進車輪を取り付けて、耕耘軸１を推進軸として利用してもよい。
（２）原動部としては、エンジン２の代わりに電動モータ等を使用してもよい。
（３）伝動機構Ｂとしては、チェーン伝動機構、タイミングベルト等が使用可能である。
（４）筒状シフト操作軸２０の内部に収納されるシフト操作軸２２としては、中実棒状のものを図示したが、筒状の軸であってもよい。
（５）クラッチ操作用伝動ケース２Ｆを機体前方側に、動力伝達用伝動ケース２Ｅを機体後方側に位置させてもよい。
（６）上記実施形態においては、伝動ケース２を構成するに、動力伝達用伝動ケース２Ｅとクラッチ操作用伝動ケース２Ｆとの間に出力伝動ケース２Ｄを配置して、四角形状を呈するように構成したが、出力伝動ケース２Ｄの上方にクラッチ操作用伝動ケース２Ｆを配してしてもよい。
ただし、動力伝達用伝動ケース２Ｅとクラッチ操作用伝動ケース２Ｆとは、いずれを機体前方側に配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】歩行型管理機の全体側面図
【図２】エンジン、ウォーム減速機構、サイドクラッチ機構、サイドクラッチ機構用操作機構を収納した伝動ケースを示す縦断側面図
【図３】サイドクラッチ機構、サイドクラッチ機構用操作機構を収納した伝動ケースを示す縦断正面図
【図４】サイドクラッチ機構に対する操作連係機構を示す横断平面図
【図５】サイドクラッチ機構を示す拡大横断面図
【符号の説明】
【００４０】
１              出力伝動軸
２Ｃ            上部ケース
２Ｄ            出力伝動ケース
２Ｅ            動力伝達用伝動ケース
２Ｆ            クラッチ操作用伝動ケース
３              エンジン（原動部）
５              操縦ハンドル
１２            動力用伝動軸
Ｂ              伝動機構
Ｄ              ウォーム減速機構
Ｅ              サイドクラッチ機構
Ｆ              サイドクラッチ用の操作連係機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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