(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両バンパへの物体の衝突を検知するように構成された車両用衝突検知装置において、
前記車両バンパ内に配設され且つチャンバ空間が内部に形成されるチャンバ部材と、
前記チャンバ空間内の圧力を検出する圧力センサと、
当該車両の車速を検出する車速センサと、
前記圧力センサ及び前記車速センサの検出結果に基づいて衝突物の有効質量を算出する有効質量算出手段と、
前記有効質量算出手段によって算出された前記有効質量に基づいて前記衝突物の種類を判別する判別手段と、
前記圧力センサにより検出された前記チャンバ空間における圧力変化の最大値に基づいて前記車両バンパの吸収エネルギを求める吸収エネルギ取得手段と
を備え、
前記有効質量算出手段は、前記吸収エネルギ取得手段によって求められた前記車両バンパの吸収エネルギをＥ１とし、衝突時の車速検出値をＶとしたとき、前記有効質量Ｍを数式Ｍ＝２Ｅ１／Ｖ２により算出し、
前記吸収エネルギ取得手段は、前記チャンバ空間における圧力変化の最大値と前記車両バンパの吸収エネルギとの相関関係を示す近似式又はテーブルを用いて前記吸収エネルギを求めることを特徴とする車両用衝突検知装置。
【請求項２】
前記近似式又はテーブルは、前記車両バンパへの衝突実験によって予め求められたことを特徴とする請求項１に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項３】
前記車両バンパ内には、更に、アブソーバが配設され、前記近似式又はテーブルは、該アブソーバと前記チャンバ部材への衝突実験によって予め求められたことを特徴とする請求項１に記載の車両用衝突検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用衝突検知装置に関し、特に、車両バンパにおける圧力変化に基づいて衝突物の種類を判別する車両用衝突検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、歩行者を保護する目的で、車両バンパ部に衝突検知装置を取り付け、車両への衝突時に衝突物の種類を判別し、歩行者であると判別した場合には、歩行者を保護するための装置（例えば、アクティブフードやカウルエアバッグ）を作動させる技術が提案され、かつ、実用化が検討されている。
【０００３】
即ち、衝突物が歩行者でない場合にフード上の保護装置（例えばアクティブフード）を作動させると様々な悪影響が生じる。例えば、３角コーンや工事中看板等の軽量落下物と衝突した場合に歩行者と区別できないと、保護装置を無駄に作動させて余分な修理費が発生する。また、コンクリートの壁や車両等の重量固定物と衝突した場合に歩行者と区別できなければ、フードが持ち上がった状態で後退していくのでフードが車室内に侵入し乗員に危害を与える虞がある。このように、衝突物の種類を正確に判別することが要求されている。
【０００４】
従来、車両バンパ内のアブソーバ部にチャンバ部材を配設し、衝突時におけるチャンバ空間内の圧力変化を検出することで衝突物の種類を判別するように構成された車両用衝突検知装置が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００５】
これら特許文献１，２記載の車両用衝突検知装置では、車両バンパへ物体が衝突すると、バンパカバー内でバンパレインフォースの前面に配設されたアブソーバ（チャンバ部材）が変形することによって衝撃が吸収される。この時、アブソーバの変形によってチャンバ内に圧力変化が発生し、その圧力変化が圧力センサによって検出される。そして、衝突検知装置は、圧力センサによる圧力変化の検出結果に基づいて衝突物の種類（特に、歩行者か否か）を判別する。このように、車両バンパの構造を利用して圧力変化を検出することにより簡単な構成で衝突物の種類を判別している。また、衝突時のチャンバ部材の変形量が小さくても、或いはその衝突場所如何によらず、高精度で衝突の検知を行うことができる。
【特許文献１】特開２００７−２９０６８２号公報
【特許文献２】特開２００７−２９０６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、車両の走行中にバンパに衝突する虞がある物体には、上述したように、歩行者（人）の他にも、３角コーンや工事中看板等、コンクリートの壁や他の車両等、多種類のものがある。また、車両の走行速度如何によりバンパへの衝撃度が異なるので、車速も加味して衝突物の種類を判別する必要がある。更に、車両の走行中に物体が衝突するのはバンパの表面であるため、チャンバだけでなく、より正確にはバンパカバーやアブソーバの影響も考慮する必要がある。しかも、このようなバンパカバー等を含むバンパ構造自体が車両（車種）毎に異なるため、バンパ構造毎の影響を考慮した衝突の検知が望ましい。かかる観点から、チャンバ内の圧力変化をセンサにより検出する方式の車両用衝突検知装置において、衝突物の種類を更に高精度に判別することを可能とする技術の開発が望まれている。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車両バンパ内に配設されたチャンバ内の圧力変化を検出する車両用衝突検知装置において、衝突物の種類をより高精度に判別することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき、必要に応じて作用効果等を付記しつつ説明する。
【０００９】
１．車両バンパへの物体の衝突を検知するように構成された車両用衝突検知装置において、
前記車両バンパ内に配設され且つチャンバ空間が内部に形成されるチャンバ部材と、
前記チャンバ空間内の圧力を検出する圧力センサと、
当該車両の車速を検出する車速センサと、
前記圧力センサ及び前記車速センサの検出結果に基づいて衝突物の有効質量を算出する有効質量算出手段と、
前記有効質量算出手段によって算出された前記有効質量に基づいて前記衝突物の種類を判別する判別手段と、
前記圧力センサにより検出された前記チャンバ空間における圧力変化の最大値に基づいて前記車両バンパの吸収エネルギを求める吸収エネルギ取得手段と
を備え、
前記有効質量算出手段は、前記吸収エネルギ取得手段によって求められた前記車両バンパの吸収エネルギをＥ１とし、衝突時の車速検出値をＶとしたとき、前記有効質量Ｍを数式Ｍ＝２Ｅ１／Ｖ２により算出し、
前記吸収エネルギ取得手段は、前記チャンバ空間における圧力変化の最大値と前記車両バンパの吸収エネルギとの相関関係を示す近似式又はテーブルを用いて前記吸収エネルギを求めることを特徴とする車両用衝突検知装置。
【００１０】
ここで、「有効質量」とは、車両バンパへ衝突した物体の全質量のうち、車両バンパに衝突に係るエネルギを付与した部分の質量という意味である。以下、本明細書において「有効質量」という語は、上記の意味において用いている。
【００１１】
手段１によれば、車速センサにより検出された衝突時の車速を加味して衝突物の種類を判別することが可能となるので、より高精度の衝突検知を行うことができる。また、圧力センサと車速センサの検出結果に基づいて、衝突物の有効質量を算出し、この有効質量に基づいて衝突物の種類を判別するので、衝突物の種類を高精度に判別することができる。また、前記圧力センサにより検出された前記チャンバ空間における圧力変化の最大値に基づいて前記車両バンパの吸収エネルギを求める。即ち、チャンバ空間における圧力変化の最大値に基づいて衝突物の種類を判別することになるので、ノイズ等の影響を排除した高精度の検知が可能となる。また、前記吸収エネルギ取得手段によって求められた前記車両バンパの吸収エネルギをＥ１とし、衝突時の車速検出値をＶとしたとき、前記有効質量Ｍを数式Ｍ＝２Ｅ１／Ｖ２により算出するので、運動方程式に即した理論的にも正確な衝突物の有効質量を算出することができ、これにより正確な衝突の検知が可能となる。更に、前記チャンバ空間における圧力変化の最大値と前記車両バンパの吸収エネルギとの相関関係を示す近似式又はテーブルを用いて車両バンパの吸収エネルギを求めるので、より正確に衝突物の種類を判別することができる。例えば、チャンバ部材の形状や配置、車両バンパに配設されたバンパカバーやアブソーバ等の他の部材の影響を反映した正確な衝突の検知が可能となる。
【００１６】
２．前記近似式又はテーブルは、前記車両バンパへの衝突実験によって予め求められたことを特徴とする手段１に記載の車両用衝突検知装置。
【００１７】
手段２によれば、チャンバ部材の他に、例えば、バンパカバーやアブソーバ等が配設された実際の車両バンパへの衝突実験により、バンパ構造毎の前記近似式又はテーブルを求めることができる。従って、実際に車両に搭載した場合に、当該車両バンパの構造に即した高精度の検知が可能な車両用衝突検知装置を提供することができる。
【００１８】
３．前記車両バンパ内には、更に、アブソーバが配設され、前記近似式又はテーブルは、該アブソーバと前記チャンバ部材への衝突実験によって予め求められたことを特徴とする手段１に記載の車両用衝突検知装置。
【００１９】
手段３によれば、バンパカバー意匠は車両仕向地やグレードなどにより異なることが考えられるため、バンパカバーを除いたアブソーバとチャンバ部材のみへの衝突実験の結果を用いることで、アッパレインフォース部のみの近似式又はテーブルを用いることができ、車種如何によらず共通の近似式又はテーブルで対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の車両用衝突検知装置を具体化した実施形態について図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００２１】
本発明の実施形態に係る車両用衝突検知装置は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、車両バンパ１への物体の衝突を検知するように構成された装置であり、車両バンパ１内に配設され且つチャンバ空間７ａが内部に形成されるチャンバ部材７と、チャンバ空間７ａ内の圧力を検出する圧力センサ９と、車両の車速を検出する車速センサ１１と、コントローラ１３を備えている。コントローラ１３は、圧力センサ９及び車速センサ１１の検出結果に基づいて衝突物の有効質量を算出する有効質量算出手段及び有効質量算出手段によって算出された有効質量に基づいて衝突物の種類を判別する判別手段として機能する。このように、本実施形態では、車両に搭載されるコントローラ１３が有効質量算出手段及び判別手段として機能する。尚、コントローラ１３は、図１（ｂ）に示すように、歩行者保護装置２１に接続されており、この歩行者保護装置２１のコントローラ（制御手段）としても機能する。即ち、図１に示す例では、車両は、例えば、アクティブフードやカウルエアバッグ等の歩行者保護装置２１を搭載しており、歩行者保護装置２１は、コントローラ１３から出力される制御信号により、その歩行者保護の動作を行う。
【００２２】
車両バンパ１は、図１に示すように、バンパカバー２、バンパレインフォース３、チャンバ部材７、図示しないサイドメンバを主体として構成されている。尚、本実施形態では、チャンバ部材７は、アブソーバと一体に形成されたものを用いている。
【００２３】
バンパカバー２は、車両前端にて車両幅方向に延び、バンパレインフォース３及びチャンバ部材７を覆うように車体に取り付けられる樹脂（例えば、ポリプロピレン）製カバー部材である。
【００２４】
バンパレインフォース３は、バンパカバー２内に配設されて車両幅方向に延びる金属製の梁状部材である。
【００２５】
サイドメンバは、車両側面側に位置して車両前後方向に延びる一対の金属製部材であり、その前端に上述したバンパレインフォース３が取り付けられる。
【００２６】
チャンバ部材７は、バンパカバー２内でバンパレインフォース３の前面に取り付けられ、車両バンパ１における衝撃吸収と圧力伝達との二つの作用を併せ持つ部材である。チャンバ部材７は、内部にチャンバ空間７ａが形成されており、チャンバ空間７ａ内には空気が封入されている。チャンバ空間７ａ内には差込口を介して圧力センサ９の受圧部が差し込まれている。尚、本実施形態では、チャンバ部材７の車両前方側の部分がアブソーバを兼用するようにしているが、チャンバ部材の車両前方側の表面上に、アブソーバを別個に配置するようにしても良い。チャンバ部材７のアブソーバ部分等の材質として、チャンバ部分よりも硬質の材料、例えば、鉄板等の金属、発泡樹脂等を用いることができる。
【００２７】
圧力センサ９は、気体圧力を検出可能なセンサ装置であり、チャンバ部材７に組み付けられている。具体的には、差込口を介してその受圧部がチャンバ空間７ａ内に差し込まれ、チャンバ空間７ａ内の空気の圧力変化を検出可能に構成されている。尚、圧力センサ９は、圧力に比例した信号を出力する。圧力センサ９は、コントローラ１３と伝送線９ａを介して電気的に接続されている。
【００２８】
車速センサ１１は、車両の走行速度を検出可能な公知の速度センサであり、コントローラ１３と伝送線１１ａを介して電気的に接続されている。本実施形態では、車輪速センサを用いている。
【００２９】
コントローラ１３は、衝突物の種類を歩行者と判別した場合に、上述したカウルエアバッグ等の展開制御を行うための電子制御装置であり、圧力センサ９及び車速センサ１１から出力される信号が伝送線９ａ，１１ａを介してそれぞれ入力されるように構成されている。コントローラ１３は、上述したように、圧力センサ９及び車速センサ１１の検出結果に基づいて衝突物の有効質量を算出し、算出した有効質量に基づいて衝突物の種類を判別する処理を実行する。尚、コントローラ１３は、衝突物の種類を歩行者と判別した場合には、歩行者保護装置２１を動作させるための制御信号を出力する。歩行者保護装置２１は、コントローラ１３から出力される制御信号により、その歩行者保護の動作を行う。具体的には、アクティブフードを作動させ、或いはカウルエアバッグを車両のフロントガラス部等に展開する。
【００３０】
次に、本実施形態の車両用衝突検知装置において、車両バンパ１へ物体が衝突した場合に衝突物の種類を判別する処理について説明する。
【００３１】
車両バンパ１への物体の衝突が発生すると、衝突部分のチャンバ部材７に潰れが生じ、チャンバ空間７ａ内の気体圧力が上昇（すなわち、変化）する。チャンバ空間７ａ内の気体圧力の変化は、圧力センサ９によって検出される。コントローラ１３は、伝送線９ａを介して圧力センサ９から出力される信号を取り込むと共に、伝送線１１ａを介して車速センサ１１からの車速信号を取り込む。コントローラ１３は、圧力センサ９からの出力及び車速に基づいて衝突物の有効質量を算出し、算出した有効質量が所定の閾値内にあるか否かによって、衝突物が歩行者等であるか否かを判別する。
【００３２】
即ち、人体と他の衝突物とでは有効質量が異なるために圧力センサ９のアナログ出力の最大値（ピーク値）が異なっている。従って、圧力センサ９の出力から衝突物の有効質量を算出し、この有効質量について、人体の質量と、想定される他の衝突物の質量との間に閾値を設定することにより、衝突物の種類を切り分けることが可能である。但し、圧力センサ９の出力（換言すれば、チャンバ部材７の変形量）は、ある有効質量を持った衝突物がある速度で衝突したことによる衝撃のエネルギによるので、衝突時の車速も加味して有効質量を算出する。
【００３３】
以下、本実施形態における有効質量の算出方法について詳細に説明する。本実施形態の車両用衝突検知装置では、図１（ｂ）に示したコントローラ１３が、上述した有効質量算出手段及び判別手段として機能することに加えて、圧力センサ９により検出されたチャンバ空間７ａにおける圧力変化の最大値に基づいて車両バンパ３の吸収エネルギを求める吸収エネルギ取得手段として機能する。また、コントローラ１３は、有効質量算出手段として、上記吸収エネルギ取得手段によって求められた車両バンパ１の吸収エネルギをＥ１とし、衝突時の車速検出値をＶとしたとき、有効質量Ｍを数式Ｍ＝２Ｅ１／Ｖ２により算出する。
【００３４】
即ち、本発明者は、車両バンパの本質的な機能から、車両バンパへの物体の衝突により衝突物の運動エネルギが車両バンパに吸収されることに着眼し、車両バンパの吸収エネルギを求めれば、衝突物の運動エネルギは運動方程式により求められるので、衝突物の質量（ここにいう質量は、車両バンパへ衝突した物体の全質量のうち、車両バンパに衝突に係るエネルギを付与した部分の質量という意味で、衝突物の「有効質量」である）をより正確に求められることを理論的に見出した。
【００３５】
以下、図２及び図３を参照して、この車両バンパの吸収エネルギを求める方法について分かり易く説明する。
【００３６】
まず、衝突物の運動エネルギＥは、運動方程式より、
［数１］  Ｅ＝１ＭＶ２／２---------(1)
で表される。
【００３７】
図２に示すように、ある質量Ｍの衝突物が衝突速度（車速センサによる車速検出値）Ｖにて車両バンパ１に衝突すると、その衝突荷重Ｆにより車両バンパ１がΔＳだけ変形し、これによりチャンバ部材７が潰れてチャンバ空間７ａの体積がΔＶだけ変化することで、圧力センサ９が圧力変化ΔＰを検出する。
【００３８】
一方、衝突荷重Ｆ［ｔ］とバンパ変形量ΔＳ［ｍｍ］の関係は、図３に示すグラフのようになり、同図のグラフにおける斜線の部分の面積がバンパの吸収エネルギＥ１に相当する。即ち、バンパの吸収エネルギＥ１  は、衝突荷重Ｆをバンパ変形量ΔＳについて積分した値により、
［数２］  ∫Ｆｄｓ＝Ｅ１---------(2)
で表される。
【００３９】
衝突物の「有効質量」を上述したように定義する関係上、衝突物の運動エネルギＥが全てバンパに吸収されてバンパの吸収エネルギＥ１になるといえるから、上記(1)、(2)式より、有効質量Ｍは、
［数３］  １ＭＶ２／２＝Ｅ１---------(3)より、
［数４］  Ｍ＝２Ｅ１／Ｖ２---------(4)により求めることができる。
【００４０】
以上のように、圧力センサ９により検出されたチャンバ空間７ａにおける圧力変化の最大値に基づいて車両バンパ１の吸収エネルギを求め、また、吸収エネルギ取得手段によって求められた車両バンパの吸収エネルギをＥ１とし、衝突時の車速検出値をＶとしたとき、有効質量Ｍを、数式Ｍ＝２Ｅ１／Ｖ２により算出するので、運動方程式に即した理論的にも正確な衝突物の有効質量を算出することができ、これにより正確な衝突の検知が可能となる。
【００４１】
以上のように、理論的に正確な衝突の検知が可能となるが、前述したように、車両の走行中に物体が衝突するのはバンパの表面であるため、チャンバだけでなく、より正確にはバンパカバーやアブソーバの影響も考慮し、バンパカバー等を含むバンパ構造毎の影響を考慮した衝突の検知が望ましい。
【００４２】
そこで、更に、吸収エネルギ取得手段として機能するコントローラ１３は、チャンバ空間７ａにおける圧力変化の最大値ΔＰｍａｘと車両バンパ１の吸収エネルギＥ１との相関関係を示す近似式を用いて吸収エネルギＥ１を求めるようにした。
【００４３】
まず、本発明者は、チャンバ空間７ａにおける圧力変化の最大値ΔＰｍａｘと車両バンパ１の吸収エネルギＥ１とに一定の相関関係が得られることを確認するために、車両バンパ１への衝突実験を実施した。
【００４４】
図４は、チャンバ空間内の圧力変化の最大値ΔＰｍａｘと車両バンパ１の吸収エネルギＥ１との関係を説明するための図であり、（ａ）は、車両バンパ１への衝突実験の条件を簡略に示す図、（ｂ）は、当該条件下の衝突実験により得られたチャンバ空間７ａにおける圧力変化の最大値ΔＰｍａｘと車両バンパ１の吸収エネルギＥ１との相関関係を示すグラフである。
【００４５】
図４（ａ）に示すように、質量ｍが２ｋｇ、５ｋｇ、８ｋｇの実験用インパクタをそれぞれ用意し、衝突速度ｖを２ｋｇのインパクタでは時速２５［ｋｍ］と４０［ｋｍ］の２通りの衝突速度、５ｋｇのインパクタでは時速４０［ｋｍ］の１通りの衝突速度、８ｋｇのインパクタでは、２ｋｇのインパクタ同様、時速２５［ｋｍ］と４０［ｋｍ］の２通りの衝突速度で車両バンパ１に衝突させ、チャンバ空間７ａ内における圧力変化の最大値ΔＰｍａｘと車両バンパ１の吸収エネルギＥ１との関係を考察した。
【００４６】
上記実験の結果、図４（ｂ）に示すように、車両バンパ１の吸収エネルギＥ１は、チャンバ部材７内における圧力変化の最大値ΔＰｍａｘと一定の相関関係があることを確認することができた。図４（ｂ）のグラフから、特に、車両バンパ１の吸収エネルギＥ１が３００［Ｊ］程度までは一定の相関関係が有効に得られることが分かった。従って、図４（ｂ）のグラフから、この実験に用いた車両バンパ１のバンパ構造を前提として、チャンバ空間７ａにおける圧力変化の最大値ΔＰｍａｘと車両バンパ１の吸収エネルギＥ１との相関関係を示す近似式を得ることが可能である。そこで、本実施形態では、吸収エネルギ取得手段として機能するコントローラ１３は、かかる近似式を用いて車両バンパ１の吸収エネルギを求めるようにした。具体的には、コントローラ１３内の図示しないメモリ等にこの近似式を保持しており、この近似式を使用して、圧力センサ９が検出した圧力変化の最大値から車両バンパ１の吸収エネルギを求める。
【００４７】
このように、チャンバ空間７ａにおける圧力変化の最大値ΔＰｍａｘと車両バンパ１の吸収エネルギＥ１との相関関係を示す近似式を用いて車両バンパの吸収エネルギＥ１を求めるので、より正確に衝突物の種類を判別することができる。例えば、チャンバ部材の形状や配置、車両バンパに配設されたバンパカバーや発泡樹脂製のアブソーバ等の他の部材の影響を反映した正確な衝突の検知が可能となる。
【００４８】
また、上記近似式は、上述した車両バンパ１への衝突実験によって予め求められたものである。即ち、チャンバ部材７の他に、例えば、バンパカバー２や発泡樹脂製のアブソーバ等が配設された実際の車両バンパへの衝突実験により、バンパ構造毎に求めた近似式を用いている。従って、実際に車両に搭載した場合に、当該車両バンパ１の構造に即した高精度の衝突検知が可能となる。
【００４９】
更に、車両バンパ１内には、アブソーバが配設され、上記近似式は、当該アブソーバとチャンバ部材７への衝突実験によって予め求められたものとしても良い。バンパカバー意匠は車両仕向地やグレードなどにより異なることが考えられるため、バンパカバーを除いたアブソーバとチャンバ部材のみへの衝突実験の結果を用いることで、アッパレインフォース部のみの近似式を用いることができ、車種如何によらず共通の近似式で対応することができる。
【００５０】
尚、上記例では、車両バンパ１への衝突実験又はアブソーバとチャンバ部材７のみへの衝突実験によって予め求めた近似式をコントローラ１３内のメモリ等に保持するようにしたが、同様に求めた相関関係を示すテーブルを用い、かかるテーブルをコントローラ１３内のメモリ等に保持するようにしても良い。
【００５１】
次に、車両用衝突検知装置におけるコントローラ１３の処理の流れについて説明する。図５は、コントローラ１３の処理を示すフローチャートである。コントローラ１３には、衝突検知のプログラムが予め図示しないメモリ等に格納されており、図示しないＣＰＵがそのプログラムに従って以下に述べる各処理を実行する。
【００５２】
図５に示すように、コントローラ１３は、イニシャル処理として、演算値を初期化する処理（各センサの初期値等の初期値設定処理）を行う（ステップＳ−１）。
【００５３】
続いてコントローラ１３は、車速センサ１１が検出した車速検出値Ｖを読み込み（ステップＳ−２）、その車速検出値Ｖが所定の閾値（最小値と最大値）の範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ−３）。これは、前述した歩行者保護装置等の歩行者保護機能が有効に作用する速度が車両形状等により決まっているため、このような速度の範囲内である場合にのみ衝突の検知を行うためである。車速検出値Ｖが所定の閾値（最小値と最大値）の範囲内である（ステップＳ−３でＹｅｓ）場合には、圧力センサ９が検出した圧力検出値Ｐ［ｔ］を読み込み（ステップＳ−４）、その圧力検出値Ｐ［ｔ］から圧力変化の最大値（ピーク値）を演算する（ステップＳ−５）。そして、コントローラ１３は、上述した吸収エネルギ取得手段として、上述した近似式を用いて、ステップＳ−５の処理で演算した圧力変化の最大値（ピーク値）に対応する吸収エネルギＥ１を演算により求める（ステップＳ−６）。続いて、コントローラ１３は、求めた吸収エネルギＥ１から、上述した有効質量算出手段として、数式Ｍ＝２Ｅ１／Ｖ２により衝突物の有効質量Ｍを算出する（ステップＳ−７）。そして、コントローラ１３は、判別手段として、算出した有効質量Ｍが所定の閾値以上であるかを判断し（ステップＳ−８）、当該閾値以上である場合には（ステップＳ−８でＹｅｓ）、歩行者と衝突したと検知する、即ち、衝突物の種類を歩行者と判別する（ステップＳ−９）。一方、当該閾値以上でない場合には（ステップＳ−８でＮｏ）、歩行者以外と衝突したと検知する、即ち、衝突物の種類を歩行者以外の物体と判別する（ステップＳ−１０）。ここで、有効質量Ｍの歩行者と判別する閾値は、例えば、２ｋｇ未満の場合には、歩行者以外の物体と判別するようにしている。図示ステップＳ−８の場合と異なり、例えば、１０kg以上の場合には、歩行者以外の物体と判別するようにしても良い。或いは、図示ステップＳ−８の場合と異なり、所定の範囲内の場合、例えば２kgから１０kgの範囲内であれば、歩行者と判別するようにしても良い。
【００５４】
以上説明したことから明らかなように、本実施形態によれば、車両バンパ１へ衝突物が衝突すると、バンパカバー２内でバンパレインフォース３の前面に配設されたチャンバ部材７（アブソーバを兼ねている）が変形することによって衝撃が吸収される。この時、チャンバ部材７の変形によってチャンバ空間７ａ内に圧力変化が発生し、その圧力変化が圧力センサ９によって検出される。そして、コントローラ１３は、圧力センサ９による圧力変化の検出結果と車速センサ１１による車速の検出結果とに基づいて衝突物の有効質量を算出し、算出した有効質量が所定の閾値内にあるか否かによって、衝突物が歩行者であるか否かを高精度に判別することができる。つまり、本実施形態によれば、車両バンパ１の構造を利用して圧力変化を検出することにより簡単な構成で衝突物の種類を正確に判別することが可能である。
【００５５】
また、本実施形態によれば、車速センサにより検出された衝突時の車速を加味して衝突物の種類を判別することが可能となるので、より高精度の衝突検知を行うことができる。また、圧力センサと車速センサの検出結果に基づいて、衝突物の有効質量を算出し、この有効質量に基づいて衝突物の種類を判別するので、衝突物の種類を高精度に判別することができる。
【００５６】
また、本実施形態によれば、運動方程式に即した理論的にも正確な衝突物の有効質量を算出することができ、これにより正確な衝突の検知が可能となる。また、チャンバ空間における圧力変化の最大値と車両バンパの吸収エネルギとの相関関係を示す近似式又はテーブルを用いて車両バンパの吸収エネルギを求めるので、当該近似式又はテーブルを用いない場合に比べて、より正確に衝突物の種類を判別することができる。例えば、チャンバ部材の形状や配置、車両バンパに配設されたバンパカバーや発泡樹脂製のアブソーバ等の他の部材の影響を反映した正確な衝突の検知が可能となる。更に、近似式又はテーブルは、車両バンパへの衝突実験によって予め求められたものであるので、チャンバ部材の他に、例えば、バンパカバーや発泡樹脂製のアブソーバ等が配設された実際の車両バンパへの衝突実験により、バンパ構造毎の近似式又はテーブルを求めることができる。従って、実際に車両に搭載した場合に、当該車両バンパの構造に即した高精度の検知が可能な車両用衝突検知装置を提供することができる。
【００５７】
更に、車両バンパ１内には、アブソーバが配設され、上記近似式又はテーブルは、当該アブソーバとチャンバ部材７への衝突実験によって予め求められたものとしても良い。バンパカバー意匠は車両仕向地やグレードなどにより異なることが考えられるため、バンパカバーを除いたアブソーバとチャンバ部材のみへの衝突実験の結果を用いることで、アッパレインフォース部のみの近似式又はテーブルを用いることができ、車種如何によらず共通の近似式又はテーブルで対応することができる。
【００５８】
尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。例えば、前記実施形態では、チャンバ部材７内に空気を封入する構成を示したが、空気以外の気体を封入する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、車両バンパにおける圧力変化に基づいて衝突物を判別可能な車両用衝突検知装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用衝突検知装置の構成を示す図であり、（ａ）は、その構成を車両バンパの概略縦断面構造と共に示す図、（ｂ）は、その機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態において有効質量を算出する方法を説明するための概念図である。
【図３】衝突荷重とバンパ変形量の関係を示すグラフである。
【図４】チャンバ空間内の圧力変化の最大値と車両バンパの吸収エネルギとの関係を説明するための図であり、（ａ）は、車両バンパへの衝突実験の条件を簡略に示す図、（ｂ）は、当該条件下の衝突実験により得られたチャンバ空間における圧力変化の最大値と車両バンパの吸収エネルギとの相関関係を示すグラフである。
【図５】本発明の実施形態に係る車両用衝突検知装置におけるコントローラの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１ 車両バンパ
２ バンパカバー
３ バンパレインフォース
７ チャンバ部材
７ａ チャンバ空間
９ 圧力センサ
１１ 車速センサ
１３ コントローラ（有効質量算出手段、判別手段、吸収エネルギ取得手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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