(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録テープおよび剥離テープから成るテープを処理しながら、テープ排出口に至るテープ排出経路に沿って送る第１テープ送り機構と、
前記テープの処理済み部分が前記テープ排出口に送り込まれた状態で、前記処理済み部分をフルカットするフルカット手段と、
前記フルカットに先立って、前記処理済み部分に対し前記記録テープの送り方向の先端部のみをカットするハーフカット手段と、
駆動ローラおよび従動ローラから成り、カットされた前記記録テープの先端部であるハーフカット代を挟持して送るピンチローラと、
前記従動ローラを前記駆動ローラ廻りに円運動させ、挟持した前記ハーフカット代を湾曲させて、前記ハーフカット代以降の前記記録テープの先端を前記剥離テープから剥離するテープ曲げ機構と、
前記ハーフカット代を湾曲させた後、前記駆動ローラを駆動して、前記記録テープから前記剥離テープを剥離しつつ前記テープを送る第２テープ送り機構と、を備えたことを特徴とするテープ処理装置。
【請求項２】
前記テープ排出口は、前記テープ排出経路に連なる主排出口と、前記主排出口から分岐した副排出口と、を有し、
前記第２テープ送り機構は、前記記録テープから前記剥離テープを剥離しつつ前記テープを送ると共に、フルカット後の記録テープ片およびハーフカット代付の剥離テープ片をそれぞれ前記主排出口および前記副排出口から送り出すことを特徴とする請求項１に記載のテープ処理装置。
【請求項３】
前記副排出口の下流側に連なり、前記第２テープ送り機構により送られてゆく前記剥離テープ片を収容するテープバッファを、更に備えたことを特徴とする請求項２に記載のテープ処理装置。
【請求項４】
前記テープバッファは、装置ケースに対し着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載のテープ処理装置。
【請求項５】
前記テープ曲げ機構は、前記従動ローラの円運動をガイドするローラガイドと、
前記従動ローラを前記ローラガイドに沿って移動させるローラ移動機構と、を有していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のテープ処理装置。
【請求項６】
前記ローラ移動機構は、前記従動ローラに係合するローラフレームと、
動力源を構成するモータと、
前記モータに連結したウォームと、
前記ローラフレームに制動回転自在に設けられ、前記ウォームに噛み合うホイールと、を有していることを特徴とする請求項５に記載のテープ処理装置。
【請求項７】
前記モータは、前記駆動ローラの動力源を兼ねていることを特徴とする請求項６に記載のテープ処理装置。
【請求項８】
前記ローラガイドは、前記駆動ローラのローラ軸を中心とする円弧に沿って延びる固定ガイドと、
前記ローラフレームに設けられ、前記移動方向に直交するようにガイドする可動ガイドと、から成ることを特徴とする請求項６または７に記載のテープ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録テープおよび剥離テープから成るテープに印刷等の処理を行うテープ処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のテープ処理装置として、印刷後の粘着テープ（印刷テープ）を基材テープ（記録テープ）と剥離テープとに剥離するテープ剥離装置を有するテープワープロが知られている（特許文献１参照）。このテープ剥離装置は、印刷処理後にハーフカットが施されたテープ片の自由端を残して縁部を保持する保持手段と、自由端の記録テープに塗布してある粘着剤と剥離テープとの間に層間滑りが生じるまで表裏方向に撓ませる剥離手段とを有している。この場合、テープ片の縁部を表裏方向に撓ませることで、記録テープ（記録テープ片）と剥離テープ（剥離テープ片）との間に間隙を生じさせて、両テープを剥離しやすくしている。
【特許文献１】特開平８−１７５７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように従来のテープ処理装置では、テープ片の一部を剥離させ、ユーザが記録テープと剥離テープを剥がしやすいようにしている。しかし、最終的に使用するときには、ユーザが一枚一枚剥がすことになり、手間がかかる問題があった。
【０００４】
本発明は、装置内で、記録テープから剥離テープを剥がすことができるテープ処理装置を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のテープ処理装置は、記録テープおよび剥離テープから成るテープを処理しながら、テープ排出口に至るテープ排出経路に沿って送る第１テープ送り機構と、テープの処理済み部分がテープ排出口に送り込まれた状態で、処理済み部分をフルカットするフルカット手段と、フルカットに先立って、処理済み部分に対し記録テープの送り方向の先端部のみをカットするハーフカット手段と、駆動ローラおよび従動ローラから成り、カットされた記録テープの先端部であるハーフカット代を挟持して送るピンチローラと、従動ローラを駆動ローラ廻りに円運動させ、挟持したハーフカット代を湾曲させて、ハーフカット代以降の記録テープの先端を剥離テープから剥離するテープ曲げ機構と、ハーフカット代を湾曲させた後、駆動ローラを駆動して、記録テープから剥離テープを剥離しつつテープを送る第２テープ送り機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
この場合、テープ排出口は、テープ排出経路に連なる主排出口と、主排出口から分岐した副排出口と、を有し、第２テープ送り機構は、記録テープから剥離テープを剥離しつつテープを送ると共に、フルカット後の記録テープ片およびハーフカット代付の剥離テープ片をそれぞれ主排出口および副排出口から送り出すことが、好ましい。
【０００７】
この構成によれば、印刷処理後にハーフカットが施されたテープは、そのハーフカット代が駆動ローラと従動ローラとの挟持位置に達したとき、駆動ローラと従動ローラに挟持される。この状態で、従動ローラが駆動ローラ廻りに円運動すると、ハーフカットラインを境に記録テープと剥離テープとが剥離を開始する。さらにこの状態から駆動ローラを駆動すると、記録テープおよび剥離テープがそれぞれ先方に送られ且つ両テープの剥離が促進される。一方、テープの印刷済み部分の端部位置がフルカット手段に達したところで、フルカット手段を駆動することで、印刷済み部分（テープ片）が切り離される。そして、切り離され且つ先方に送られてゆく記録テープ片および剥離テープ片は、それぞれ主排出口および副排出口から送り出される。
このように、処理後に切り離されたテープ片は、装置内において記録テープ片と剥離テープ片とに分離されて（引き剥がされて）、それぞれ主排出口および副排出口から送り出されるため、ユーザによる、記録テープと剥離テープとを剥がす手間を省くことができる。なお、テープ曲げ機構による曲げ角度は、９０°以上であることが好ましい。
【０００８】
この場合、副排出口の下流側に連なり、第２テープ送り機構により送られてゆく剥離テープ片を収容するテープバッファを、更に備えることが、好ましい。
【０００９】
この構成によれば、剥離したハーフカット代付の剥離テープ片がテープバッファに収容されるため、剥離テープ片の取り扱いが容易になる。
【００１０】
この場合、テープバッファは、装置ケースに対し着脱自在に取り付けられていることが、好ましい。
【００１１】
この構成によれば、収容した剥離テープ片をまとめて廃棄することができる。
【００１２】
この場合、テープ曲げ機構は、従動ローラの円運動をガイドするローラガイドと、従動ローラをローラガイドに沿って移動させるローラ移動機構と、を有していることが、好ましい。
【００１３】
この構成によれば、印刷テープのハーフカット代は、駆動ローラと従動ローラとの間に挟持されたまま、ローラガイドに沿って駆動ローラ廻りに円運動するため、ハーフカット代が両ローラから離脱することなく、記録テープと剥離テープとを確実に剥離することができる。
【００１４】
この場合、ローラ移動機構は、従動ローラに係合するローラフレームと、動力源を構成するモータと、モータに連結したウォームと、ローラフレームに制動回転自在に設けられ、ウォームに噛み合うホイールと、を有していることが、好ましい。
【００１５】
この構成によれば、ウォームに噛み合うホイールがローラフレームに対し摩擦付加を受けるため、ローラガイドに沿って従動ローラが正逆移動するときには、ホイールは回転することなくウォームのねじ作用により移動（従動ローラが円運動）するが、ローラガイドのいずれか一方の端に従動ローラが達すると、ウォームとのギア作用によりホイールは空転する。すなわち、ウォームおよびホイールにより、ローラフレームに設けた従動ローラを、ローラガイドに沿って適切に正逆円運動させることができる。
【００１６】
この場合、モータは、駆動ローラの動力源を兼ねていることが、好ましい。
【００１７】
この構成によれば、駆動ローラによるテープの送りと、従動ローラと駆動ローラとによるテープの曲げ（従動ローラの円運動）と、を単一のモータで行うことができ、装置構造を単純化することができる。
【００１８】
この場合、ローラガイドは、駆動ローラのローラ軸を中心とする円弧に沿って延びる固定ガイドと、ローラフレームに設けられ、移動方向に直交するようにガイドする可動ガイドと、から成ることが、好ましい。
【００１９】
この構成によれば、ウォームおよびホイールによる従動ローラの一方向への移動を、可動ガイドおよび固定ガイドにより駆動ローラ廻りの円運動に変換することができ、駆動ローラに接した状態の従動ローラを、駆動ローラ廻りにスムーズに円運動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付した図面を参照して、本発明の第１実施形態に係るテープ処理装置であるテープ印刷装置について説明する。このテープ印刷装置は、印刷テープに印刷処理を行った後、印刷テープの印刷済み部分を切断してテープ片を作成し、且つこのテープ片を記録テープ片（ラベル）と剥離テープ片に分離するものである。
【００２１】
図１および図２に示すように、テープ印刷装置１は、印刷テープＴに対して印刷を行う装置本体２と、印刷テープＴおよびインクリボンＲを収容し、装置本体２に着脱自在に装着されるテープカートリッジＣと、を備えている。
【００２２】
図１に示すように、装置本体２は、くさび形状を模した略方形の装置ケース３により外殻が形成されており、装置ケース３の前半部上面には、各種キー４を備えたキーボード５が配設されている。装置ケース３の後半部上面には、広く開閉蓋６が設けられ、開閉蓋６の左上面には、テープカートリッジＣの装着／非装着を視認するための覗き窓７が形成されている。また、開閉蓋６の右上面には、キーボード５からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ８が組み込まれている。開閉蓋６の前側には、これを開放する蓋体開放ボタン９が設けられている。一方、装置ケース３の左側面には、ハーフカットモード時に点灯するハーフカットランプ１１、電源ランプ１２およびパーソナルコンピュータ接続時に点灯するＰＣリンクランプ１３が配設されている。さらに、電源供給のための電源供給口（図示省略）と、図外のパソコン等の外部装置に接続するためのコネクタ（図示省略）と、が装置ケース３に配設されている。
【００２３】
蓋体開放ボタン９を押して開閉蓋６を開放すると、その内部には、テープカートリッジＣが装着されるカートリッジ装着部２１が窪入形成されている。特に図示はしないが、カートリッジ装着部２１には、その隅部に、複数のマイクロスイッチ等で構成されたテープ識別センサ２２が配設され、テープカートリッジＣに搭載した印刷テープＴの種別（テープ幅やテープ色等）を検出する。
【００２４】
カートリッジ装着部２１には、テープカートリッジＣに矩形開口に臨むサーマルヘッド２３が設けられている。テープカートリッジＣを装着すると、サーマルヘッド２３が、印刷テープＴおよびインクリボンＲを挟んで、テープカートリッジＣに設けられたプラテンローラ２４に当接し、印刷待機状態となる。
【００２５】
電源スイッチをＯＮにすると共に、ディスプレイ８を参照しながらキーボード５を操作して、所望の文字などを入力した後、キーボード５上で印刷を指令する。そして、送りモータ２６（図３参照）やギア列等により印刷テープＴおよびインクリボンＲを送りながら、印刷テープＴの記録テープＴ１上に印刷処理（インクリボンＲから印刷テープＴへのインクの感熱転写）を行う。
【００２６】
装置ケース３の左側部には、カートリッジ装着部２１と装置外部とを連通するテープ排出口３１（３１ａ、３１ｂ）が形成されており、このテープ排出口３１と上記のサーマルヘッド２３およびプラテンローラ２４を結ぶテープ排出経路３２（図４参照）には、印刷テープＴをハーフカットするハーフカット機構３３（図４参照）およびフルカットするフルカット機構３４（図４参照）から成るカッタユニット３５と、印刷テープＴを記録テープＴ１と剥離テープＴ２とに剥離しながらそれぞれ排出する剥離ユニット３６（図４参照）と、が臨んでいる（詳細は、後述する。）。
【００２７】
図２に示すように、テープカートリッジＣは、上下２分割構造のカートリッジケース２５に、印刷テープＴ、インクリボンＲおよびプラテンローラ２４を収容して、構成されている。印刷テープＴは、裏面に粘着剤が塗着された記録テープＴ１と、粘着剤を介して記録テープＴ１に貼付された剥離テープＴ２と、から構成されており、剥離テープＴ２を内側にしてロール状に巻回された状態で、カートリッジケース２５に収容されている。
【００２８】
次に、図３を参照して、テープ印刷装置１の制御系の構成について説明する。テープ印刷装置１は、キーボード５およびディスプレイ８を有し、ユーザによる文字情報の入力や各種情報の表示等のインターフェースを司る操作部４１と、テープ識別センサ２２等の各センサを有し、各種検出を行う検出部４２と、印刷送りモータ４３および送りモータ２６による紙送り動作に同期しながら、印刷を行う印刷処理部４５と、ディスプレイドライバ４６、ヘッドドライバ４７、印刷送りモータドライバ４８、送りモータドライバ４９、カットモータドライバ５０、モータドライバ９３を有する駆動部５２と、フルカッタモータ５３、フルカッタ５４、ハーフカッタモータ５５およびハーフカッタ５６を有する切断部５７と、駆動ローラ８１と従動ローラ８２とで記録テープＴ１と剥離テープＴ２とを剥離すると共に、テープ排出口３１へ両テープＴ１、Ｔ２を送る第２テープ送り部６５と、これら各部と接続され、テープ印刷装置１全体を制御する制御部５８と、から構成されており、キーボード５からの入力信号に基づき、制御部５８が駆動部５２を介してディスプレイ８および印刷処理部４５を制御している。
【００２９】
制御部５８は、ＣＰＵ５９と、ＲＯＭ６０と、ＲＡＭ６１と、ＩＯＣ６２と、を備え、互いに内部バス６３により接続されている。ＲＡＭ６１は、制御処理のための作業領域として使用され、入力された文字情報などを一時的に記憶し、テープ印刷装置１の電源がオフにされても記憶したデータを保存して置くように図外のバックアップ回路によって電力の供給を受けるようになっている。ＲＯＭ６０内には、ＣＰＵ５９が各種処理を実行するための制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵ５９は、ＲＯＭ６０内の各種制御プログラムに従って、ＩＯＣ６２を介してテープ印刷装置１の各部から各種信号・データを入力する。また、入力した各種信号・データに基づいてＲＡＭ６１内のデータを処理し、ＩＯＣ６２を介してテープ印刷装置１内の各部に処理済のデータを出力し、これにより印刷処理の制御等を行う。
【００３０】
ここで、図４を参照して、テープ排出経路３２廻りの構造について詳細に説明する。テープ排出経路３２廻りには、テープカートリッジＣ側（カートリッジ装着部２１側）からテープ排出口３１に向かって、カッタユニット３５と剥離ユニット３６とが、順に配設されている。印刷と同時にテープカートリッジＣから繰り出された印刷テープＴは、テープ排出経路３２に沿って、カートリッジ装着部２１からカッタユニット３５および剥離ユニット３６を経て、記録テープＴ１と剥離テープＴ２とに分離されテープ排出口３１から排出される。
【００３１】
カッタユニット３５は、印刷テープＴを切り離すように切断するフルカット機構３４と、印刷テープＴの記録テープＴ１のみをカットするハーフカット機構３３と、を備えており、装置ケース３の外側に向かってフルカット機構３４およびハーフカット機構３３の順で配設されている。フルカット機構３４は、印刷テープＴを切断するハサミ形式やスライドカット形式のフルカッタ５４と、動力源となるフルカッタモータ５３とで構成されている。ハーフカット機構３３は、突き当てカット形式やスライドカット形式のハーフカッタ５６と、印刷テープＴを挟んでハーフカッタ５６に対峠するテープ受け板６４と、動力源となるハーフカッタモータ５５とで構成されている。
【００３２】
印刷されながらプラテンローラ（第１テープ送り機構）２４によってテープ排出口３１に向かって送られる印刷テープＴは、ハーフカットする位置に達するとテープ送りが一時的に停止し、ハーフカット機構３３により、印刷テープＴの先端部にハーフカットが行われる（図４（ａ）参照）。続いて、再度印刷が開始され、印刷テープＴがフルカット機構３４の位置に達したところでテープ送りが再度停止してフルカット機構３４によりフルカットが行われる（図４（ｂ）参照）。なお、プラテンローラ２４と印刷テープＴを挟んでこれに接触するサーマルヘッド２３により、請求項に言う第１テープ送り機構が構成されている。
【００３３】
テープ排出口３１は、剥離ユニット３６により分離された記録テープＴ１を装置外部に排出する主排出口３１ａと、剥離テープ片ａを排出する副排出口３１ｂと、で構成されている。主排出口３１ａは、テープ排出経路３２の延長上に設けられており、分離された記録テープＴ１を直線的に装置外部に導くようになっている。副排出口３１ｂは、主排出口３１ａから分岐し、湾曲部分を経て主排出口３１ａから直角に延びている（図４（ｃ）参照）。副排出口３１ｂの下流端には、テープバッファ７６（図１参照）が連通しており、分離後の剥離テープＴ２（実際には、ハーフカット代付の剥離テープ片ａ）は、このテープバッファ７６に送り込まれる。
【００３４】
テープバッファ７６は、内周面を曲面とした箱状に形成され、送り込んだ剥離テープＴ２が周回するようにして収容される。テープバッファ７６にはフック等が設けられており、例えばスナップイン形式で装置ケース３に着脱自在に装着されている（図４参照）。また、テープバッファ７６は、透明、或いは半透明の樹脂材で形成され、内部が視認できるようになっている。ユーザは、剥離テープＴ２の溜り量を見て、適宜テープバッファ７６を取り外して剥離テープＴ２を廃棄する。なお、テープバッファ７６は、送り込んだ剥離テープＴ２がその巻き癖方向に周回するように構成することが、好ましい。
【００３５】
この場合、図５に示すように、印刷テープＴの印刷済み部分７１は、先端側からいわゆるハーフカット代７２、前余白７３、実印刷部分７４および後余白７５で構成されており、ハーフカット代７２と前余白７３との境界部分に、記録テープＴ１のみをカットするハーフカットが行われ、後余白７５の後端に、印刷済み部分７１を切り離すフルカットが行われる。なお、印刷済み部分（テープ片）７１の長さにもよるが、一般的な動作では、ハーフカットは、印刷の途中で印刷動作を休止して行い、フルカットは、剥離ユニット３６による引剥し動作を途中で休止して行う（図４（ｄ）参照）。
【００３６】
図４および図６に示すように、剥離ユニット３６は、テープ排出口３１廻りに組み込まれており、印刷テープＴのハーフカット代７２を挟持する駆動ローラ８１および従動ローラ８２から成るピンチローラ８３と、ピンチローラ８３に挟持したハーフカット代７２を折り曲げるように湾曲させて、ハーフカット代７２以降の記録テープＴ１の先端部と剥離テープＴ２の対応部分とを剥離するテープ曲げ機構８４と、ハーフカット代７２を湾曲させた後、駆動ローラ８１を駆動して剥離テープＴ２から記録テープＴ１を剥がしながら送る排出送り機構（第２テープ送り機構）８５と、を有している。テープ曲げ機構８４と排出送り機構８５とは、動力源等の一部部品を兼用しており、相互に同期して作動する（詳細は後述する）。
【００３７】
ピンチローラ８３は、径の大きい駆動ローラ８１と、径の小さい従動ローラ８２の大小２種類の例えばゴム製のローラで構成されており、両ローラ８１、８２でハーフカット代７２を挟持するようになっている。駆動ローラ８１は、中間部をサブフレーム８６により回転自在に支持された駆動ローラ軸８７の一端に固着されており、駆動ローラ軸８７の他端には、後述するウォーム８８に噛み合う駆動ギア（ウォームホイール）８９が固着されている。従動ローラ８２は、図外の可動フレームに保持された従動ローラ軸９０の一端に回転自在に支持されており、従動ローラ軸９０の他端は、従動ローラ８２を駆動ローラ８１廻りに案内する固定ガイド９２および可動ガイド９１が係合している。なお、上記の排出送り機構８５は、駆動ローラ軸８７および駆動ギア８９と、後述するモータ１０１および駆動ギア８９に噛み合うウォーム８８と、で構成されている。
【００３８】
テープ曲げ機構８４は、従動ローラ８２を駆動ローラ８１廻りに移動させて、印刷テープ（ハーフカット代７２）Ｔの挟持と、挟持後の曲げを実施するローラ移動機構９４と、ローラ移動機構９４による従動ローラ８２の移動をガイドするローラガイド９８と、ローラ移動機構９４を支持するベースフレーム９５と、を備えている。また、ローラ移動機構９４は、ベースフレーム９５の端部に固定した動力源となるモータ１０１と、モータ１０１の主軸に固定したウォーム８８と、ベースフレーム９５にスライド自在に支持された「Ｌ」字状のローラフレーム９６と、ローラフレーム９６の先端部に摩擦回転自在に支持され、ウォーム８８に噛み合うホイール９７と、から構成されている。
【００３９】
ローラガイド９８は、ベースフレーム９５に形成した固定ガイド９２と、ローラフレーム９６の基端部に形成した可動ガイド９１と、から成り、この固定ガイド９２と可動ガイド９１との交差部分に、上記の従動ローラ軸９０が貫通するようにして係合している。固定ガイド９２は、従動ローラ軸９０の軸径に対応するガイド幅を有し、駆動ローラ８１と同心であって角度９０°の円弧を為す円弧状ガイド部９２ａと、円弧状ガイド部９２ａの一端からテープ排出経路３２に直角に延びる退避ガイド部９２ｂと、で構成されている。
【００４０】
一方、可動ガイド９１は、従動ローラ軸９０の軸径に対応するガイド幅を有し、テープ排出経路３２と平行に延在している。可動ガイド９１の長さは、これと平行となる方向のローラガイド９８の長さと一致しており、従動ローラ軸９０が固定ガイド９２に対し端から端まで移動する間に、可動ガイド９１に対しても端から端まで移動することになる。
【００４１】
テープ排出経路３２を挟んで駆動ローラ８１と従動ローラ８２とが間隙を存して対峙している状態が待機状態（ホーム位置）であり、このとき従動ローラ軸９０は、固定ガイド９２の退避ガイド部９２ｂの端部に位置している（図６参照）。この状態から、ローラ移動機構９４により、可動ガイド９１を介して従動ローラ軸９０がモータ１０１側に引き付けられると従動ローラ軸９０は、退避ガイド部９２ｂの一方の端部から他方の端部に移動する。従動ローラ軸９０が退避ガイド部９２ｂの他方の端部に移動すると、従動ローラ８２が印刷テープＴを挟み込むようにして駆動ローラ８１に接触する（図７参照）。
【００４２】
さらに、従動ローラ軸９０がモータ１０１側に引き付けられると、従動ローラ軸９０は、退避ガイド部９２ｂから円弧状ガイド部９２ａに入り込み、円弧状ガイド部９２ａに沿って先方の端部まで移動してゆく。このとき、従動ローラ８２は、駆動ローラ８１と接触した状態（印刷テープＴを挟持した状態）で、駆動ローラ８１廻りに１／４の円運動を行う。また、円弧状ガイド部９２ａに沿って移動する従動ローラ軸９０は、同時に可動ガイド９１を装置内側端部から装置外側端部に移動する。すなわち、従動ローラ軸９０が、円弧状ガイド部９２ａの先方の端部および可動ガイド９１の装置外側端部まで移動した状態が、ホーム位置に対する従動ローラ８２の移動端位置となる（図８参照）。そして、剥離した印刷テープＴの送出しが終了すると、逆の手順で、従動ローラ８２がホーム位置に復帰する。
【００４３】
ローラフレーム９６は、板状に形成されており、ベースフレーム９５に支持された「Ｕ」字状のスライドガイド９９にスライド自在に支持されている。スライドガイド９９は、テープ排出経路３２に直交する方向に延びており、ローラフレーム９６をテープ排出経路３２に直交する方向にスライドさせる。ローラフレーム９６の先端部には、片持ち軸１００が立設され、この片持ち軸１００に上記のホイール９７が固着されている。この場合、ホイール９７は、片持ち軸１００に対し回転時に摩擦負荷を生ずるように取り付けられている。すなわち、ホイール９７は、制動回転するようになっている。
【００４４】
モータ１０１によりウォーム８８が回転し、ウォーム８８に噛み合うホイール９７に回転動力が伝達されると、ホイール９７は片持ち軸１００から制動負荷を受け回転を制動される。すると、ウォーム８８のねじ作用で、ホイール９７がローラフレーム９６と共にスライド移動する。例えば、従動ローラ８２がホーム位置にある状態から、モータ１０１が正転すると、ホイール９７を介してローラフレーム９６がモータ１０１側に引き付けられるように移動する。従動ローラ８２が移動端位置に達すると、ローラフレーム９６は更なる移動を阻止され、ホイール９７はウォーム８８からの動力伝達により制動回転（空転）する。また、従動ローラ８２が移動端位置にある状態から、モータ１０１が逆転すると、ホイール９７を介してローラフレーム９６がモータ１０１から離れる方向に移動する。最終的に、従動ローラ８２がホーム位置に達すると、ローラフレーム９６は更なる移動を阻止され、ホイール９７はウォーム８８からの動力伝達により制動回転（空転）する。
【００４５】
一方、従動ローラ８２が移動端位置に達した状態で、モータ１０１の正転を続行すると、ホイール９７の空転と並行して、上記の駆動ギア８９を介して駆動ローラ８１が継続回転する。これにより、駆動ローラ８１と従動ローラ８２との間に挟みこまれた印刷テープ（実際には、剥離テープ片ａ）Ｔは、上記のテープバッファ７６に送り込まれてゆく。なお、従動ローラ８２がホーム位置から移動端位置に移動してゆく間、モータ１０１の動力を受けて駆動ローラ８１も回転する。すなわち、従動ローラ８２が駆動ローラ８１廻りに円運動しているときに、同時に駆動ローラ８１が回転することになる。そこで、本実施形態では、各部のギア比等を調整し、駆動ローラ８１の周速と従動ローラ８２の円運動の速度とを合わせ、駆動ローラ８１と従動ローラ８２とが印刷テープＴを挟み込んだ状態を維持したまま、従動ローラ８２が円運動するようにしている。
【００４６】
また、駆動ローラ８１による印刷テープＴの送りとプラテンローラ２４による印刷テープＴの送りと、が同時並行的に行われる場合が生ずる。本実施形態では、プラテンローラ２４による印刷送りが適切に行われるように、プラテンローラ２４の周速より駆動ローラ８１の周速が幾分速くなるようにし、駆動ローラ８１がスリップ回転（トルクリミッタ）しつつ、印刷テープＴに張りを与えながら送るようにしている。
【００４７】
ここで、図４、図７および図８を参照して、印刷テープＴの印刷から排出までの一連の排出動作について説明する。印刷テープＴは、その先端がフルカッタ５４の位置にある状態から印刷が開始される。印刷送りにより印刷テープＴのハーフカット位置がハーフカッタ５６の位置に達すると、特に図示はしないが、光学センサなどにより印刷テープＴの先端部を検出し、印刷が休止してハーフカットが行われる（図４（ａ）参照）。ハーフカットが完了すると印刷送りが開始される。続いて、印刷テープＴのハーフカット代７２が、ピンチローラ８３の位置に達すると、モータ１０１が駆動し、ホーム位置にある従動ローラ８２を移動させて、駆動ローラ８１との間にハーフカット代７２を挟持する（図７参照）。
【００４８】
続いて、従動ローラ８２が、ハーフカット代７２の部分を折り曲げるように円運動する。この時、印刷テープＴは、ハーフカット代７２が駆動ローラ８１と従動ローラ８２に挟持されているため、印刷テープＴのハーフカット部分に曲げ力が作用し、記録テープＴ１の先端が剥離テープＴ２から剥離する（図８参照）。従動ローラ８２が移動端位置に達すると、駆動ローラ８１の回転が剥離テープＴ２に作用し、剥離テープＴ２は、副排出口３１ｂを介してテープバッファ７６に送り込まれてゆく。剥離テープＴ２が送り込まれてゆくと、先端部が剥離した記録テープＴ１も剥離テープＴ２から送り力を受け、剥離テープＴ２から剥離しながら、主排出口３１ａを介して装置外部に送り出されてゆく（図示省略）。
【００４９】
一方、この剥離送りと並行して印刷が続行され、印刷が完了して印刷済み部分７１の端がフルカッタ５４の位置に達すると、プラテンローラ２４および駆動ローラ８１が回転を停止し、フルカットが行われる。フルカットが完了したら、駆動ローラ８１および従動ローラ８２が回転を開始し、剥離テープ（剥離テープ片ａ）Ｔ２をテープバッファ７６に送り込むと共に、記録テープ（記録テープ片）Ｔ１を装置外部に送り出す。そして、これら印刷テープ（印刷テープ片）Ｔの排出が完了すると、従動ローラ８２が移動端位置からホーム位置に復帰して、一連の動作を終了する。なお、印刷テープＴの排出完了は、例えばハーフカッタ５６の近傍に配置した印刷テープ片の終端位置を検出するセンサで行うことが好ましい。
【００５０】
以上のように、本実施形態によれば、テープ排出口３１に向かって送られてきた印刷テープＴは、ハーフカット後、駆動ローラ８１および従動ローラ８２によって挟持される。そして、従動ローラ８２の円運動により、ハーフカット部分に曲げ力が作用し、記録テープＴ１と剥離テープＴ２とが剥離する。このため、ユーザは、ラベルＡ使用時に、一枚一枚記録テープＴ１と剥離テープＴ２とを剥離する手間を省くことができ、直ぐに目的物に添付することができる。
【００５１】
なお、テープバッファ７６は、着脱自在であるため、装着せずにラベルＡを作成してもよい。また、テープバッファ７６には、剥離テープＴ２が巻取り収容できるように自由回転の巻取りローラを内周面に配設してもよい（図示省略）。これにより長いラベルＡを作成しても、剥離テープＴ２を確実にテープバッファ７６に収容することができる。
【００５２】
さらに、本実施形態ではハーフカットを実行して、記録テープＴ１と剥離テープＴ２とを剥離しているが、フルカットのみを実行することで記録テープＴ１と剥離テープＴ２とが一体になった状態で、主排出口３１ａから排出することができる。この場合、駆動ローラ８１と従動ローラ８２とで印刷テープＴのハーフカット代７２を挟持した状態で、従動ローラ８２が円運動しないようにストッパ（ソレノイド等で作動）によって固定することが好ましい（図示省略）。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】テープ印刷装置の外観斜視図である。
【図２】テープカートリッジの外観斜視図である。
【図３】テープ印刷装置の主制御系のブロック図である。
【図４】テープ排出経路廻りの構造模式図である。
【図５】印刷テープの模式図である。
【図６】剥離ユニットの外観斜視図である。
【図７】剥離ユニットの外観斜視図である。
【図８】剥離ユニットの外観斜視図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…テープ処理装置（テープ印刷装置）  ２４…第１テープ送り機構（プラテンローラ）  ３１…テープ排出口  ３１ａ…主排出口  ３１ｂ…副排出口  ３２…テープ排出経路  ３３…ハーフカット手段（ハーフカット機構）  ３４…フルカット手段（フルカット機構）  ７１…テープの処理済み部分（テープ処理済部分）  ７２…ハーフカット代  ７６…テープバッファ  ８１…駆動ローラ  ８２…従動ローラ  ８３…ピンチローラ  ８４…テープ曲げ機構  ８８…ウォーム  ９１…可動ガイド  ９２…固定ガイド  １０１…モータ  ９４…ローラ移動機構  ９５…ローラフレーム  ９７…ホイール  ９８…ローラガイド  Ｔ１…記録テープ  Ｔ２…剥離テープ  ａ…剥離テープ片  Ａ…ラベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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