(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の運転操作に対する負荷を検出する運転者負荷検出手段と、
前記運転者負荷検出手段で低負荷状態を検出した場合に、運転者に関する質問のうち、未だ取得していない運転者情報に対する質問を自動出力する質問出力手段と、
前記質問出力手段による質問に対する運転者の応答に基づいて運転者情報を取得する情報取得手段と、
前記運転者が煩わしさを感じる状態であるため前記質問の自動出力を禁止する条件を記憶する記憶手段と、
前記条件を満たすか否か判断する判断手段と、
前記判断手段が前記条件を満たすと判断した場合に、前記質問出力手段による質問の自動出力を禁止する質問出力禁止手段と、
を具備することを特徴とする運転者情報収集装置。
【請求項２】
運転者情報が格納される運転者情報保存手段と、
前記運転者情報を取得するための質問が格納された質問情報格納手段とを備え、
前記質問出力手段は、運転者情報保存手段に格納されていない運転者情報に対応する質問を前記質問情報格納手段から読み出して出力することを特徴とする請求項１に記載の運転者情報収集装置。
【請求項３】
人工的な擬似生命体を車室内に出現させるエージェント出現手段を備え、
前記質問出力手段は、表示画面または音声の出力の少なくとも一方により質問を行うことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の運転者情報収集装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は運転者情報収集装置に係り、例えば、車両の運転者に対する情報をエージェントとの会話を通して自動的に収集する運転者情報収集装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エージェントを車両内に出現させ、車両の状況を判断してユーザと会話などのコミュニケーションを積極的に行うエージェント装置が特開平１１−３７７６６号公報で提案されている。
このエージェント装置によれば、例えば、ガソリン、軽油等の燃料の残量を検出し、給油時直前における過去５回分の検出値が格納され、その平均値になった場合にエージェントが給油時期であることを知らせるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなエージェント装置では、ユーザに関する情報が多く収集されていればいるほど、ユーザがより欲している情報を提供したり、会話をしたりすることができる。このため、エージェント装置では、できるだけ多くの運転者情報を収集することが重要になる。
しかし、従来提案されている各種エージェント装置では、エージェント装置の使用を開始する初期状態において、趣味や嗜好に関する各種の項目をユーザ自信が運転者情報として入力するようになっている。
このように従来では運転者情報の収集を、ユーザ自信の入力作業に依存しているため、ユーザの入力作業による負荷が大きく、必要最低限の情報（入力しないと起動できない必須の入力項目）しか収集できない場合もあった。
【０００４】
そこで本発明はかかる課題を解決するためになされたもので、できるだけ少ない運転者の負担で、できるだけ多くの運転者情報を収集することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した発明では、運転者の運転操作に対する負荷を検出する運転者負荷検出手段と、前記運転者負荷検出手段で低負荷状態を検出した場合に、運転者に関する質問のうち、未だ取得していない運転者情報に対する質問を自動出力する質問出力手段と、前記質問出力手段による質問に対する運転者の応答に基づいて運転者情報を取得する情報取得手段と、前記運転者が煩わしさを感じる状態であるため前記質問の自動出力を禁止する条件を記憶する記憶手段と、前記条件を満たすか否か判断する判断手段と、前記判断手段が前記条件を満たすと判断した場合に、前記質問出力手段による質問の自動出力を禁止する質問出力禁止手段と、を具備することを特徴とする運転者情報収集装置を提供する。
請求項２に記載の発明では、運転者情報が格納される運転者情報保存手段と、前記運転者情報を取得するための質問が格納された質問情報格納手段とを備え、前記質問出力手段は、運転者情報保存手段に格納されていない運転者情報に対応する質問を前記質問情報格納手段から読み出して出力することを特徴とする請求項１に記載の運転者情報収集装置を提供する。
請求項３に記載の発明では、人工的な擬似生命体を車室内に出現させるエージェント出現手段を備え、前記質問出力手段は、表示画面または音声の出力の少なくとも一方により質問を行うことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の運転者情報収集装置を提供する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の運転者情報収集装置における好適な実施の形態について、図１から図７を参照して詳細に説明する。
（１）実施形態の概要
本実施形態の運転者情報収集装置を実現するエージェント装置では、擬人化されたエージェントを画像（平面的画像、ホログラフィ等の立体的画像等）により車両内に出現させ、このエージェントに運転者との各種コミュニケーションや、操作の代行を行わせる。
このエージェントとのコミュニケーション等を運転者（ユーザ）の好みに合わせて行えるようにするために必要な年齢、性別、趣味等の運転者に関連する運転者情報を、エージェントが質問することで取得し追加する。
エージェントからの運転者情報取得のための質問は、運転者の運転操作や各種機器操作などの負荷状態を判断し、低負荷状態である場合に未だ取得していない運転者情報に対する質問を優先順位の高い順に出力（音声及び画像）する。
エージェントからの質問に対する運転者の応答から、運転者情報を取得及び保存し、以後のエージェントによる運転者とのコミュニケーションや動作に反映させる。
例えば、運転者が特に音楽等を聞かずに直線道路を一定速度で所定時間以上走行している場合に、エージェントが運転者に対して、どの食事のジャンルが好きか（未取得で最上位の運転者情報）についての質問をする。運転者の回答結果を運転者情報（趣味嗜好データ）に格納し、これ以降に飲食店（食事）を運転者に推薦する際に格納した趣味嗜好データを反映させ、運転者の好きなジャンルのレストランの推薦順位が高くなるようにする。
【０００７】
このようにエージェントとのコミュニケーションの一環として運転者情報に関する質問を出力することで運転者情報を自動的に取得することができるので、運転者は、運転者情報の全てを予め入力する煩わしさから開放される。
また、運転者の負荷が小さい場合を選択して運転者情報関連質問を出力するので、運転者のエアコン等の機器操作中やステアリング等の運転操作中、また、オーディオやラジオを聴いている間や同乗者との会話中などには質問が出力されないため、運転者が煩わしく感じることを回避できる。
そして、運転者はエージェントとコミュニケーションを取っている間に運転者情報を自動的に取得し保存するので、エージェント装置は、運転者がより多くの質問に答えてくれるほど運転者の趣味嗜好にあった情報やコミュニケーションを提供することができる。
【０００８】
なお、本実施形態におけるエージェントは、人工的な擬似生命体であり、その容姿（平面的画像、ホログラフィ等の立体的画像等）が画像表示装置によって車両内に出現される。このエージェントの処理としては、車両自体、搭乗者、対向車等を含む車両の状況判断と学習（状況の学習だけでなく運転者の応答や反応等も含む）をし、各時点での車両状況とそれまでの学習結果に基づいて、エージェントが運転者や車両に対して様々なバリエーションをもった対応（行為＝行動と音声）をする。これにより運転者は、複数のエージェントを車両内に自由に呼びだしてつき合う（コミュニケーションする）ことが可能になり、車両内での環境を快適にすることができる。
ここで、本実施形態における人工的な擬似生命体（エージェント）とは、特定の人間、生物、漫画のキャラクター等主体の同一性があり、その同一性のある擬似生命体が、主体の同一性・連続性を保つように出力（動作、音声により応答）を行うものである。また、同一性・連続性は特有の個性を持つものとして表現され、車室内に出現させる本実施形態のエージェントは、同一の車両状況であっても、過去の学習内容に応じて発声する音声や画像などが異なる。
【０００９】
（２）実施形態の詳細
図１は、本実施形態における運転者情報収集装置を実現するエージェント装置の構成を示すブロック図である。
本実施形態では、コミュニケーション機能全体を制御する全体処理部１を備えている。この全体処理部は、設定した目的地までの経路を探索して音声や画像表示により案内するナビゲーション処理部１０、エージェント処理部１１、ナビゲーション処理部１０とエージェント処理部１１に対する外部Ｉ／Ｆ部１２、エージェント画像や地図画像等の画像出力や入力画像を処理する画像処理部１３、エージェント音声や経路案内音声等の音声出力や入力される音声を制御する音声制御部１４、車両や運転者に関する各種状況の検出データを処理する状況情報処理部１５、入力制御部１６、記憶装置制御部１７を有している。
エージェント処理部１１は、後述するように車両内外の状況や運転者の操作状況などから運転者の負荷を判断し、運転者の負荷が軽い場合に未蓄積の運転者情報を取得するための質問をし、その回答から運転者情報を取得、保存を行うようになっている。
【００１０】
ナビゲーション処理部１０とエージェント処理部１１は、データ処理及び各部の動作の制御を行うＣＰＵ（中央処理装置）と、このＣＰＵにデータバスや制御バス等のバスラインで接続されたＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ等を備えている。両処理部１０、１１はネットワーク接続（車内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ））されており、互いの処理データを取得することができるようになっている。
ＲＯＭはＣＰＵで制御を行うための各種データやプログラムが予め格納されたリードオンリーメモリであり、ＲＡＭはＣＰＵがワーキングメモリとして使用するランダムアクセスメモリである。
【００１１】
本実施形態のナビゲーション処理部１０とエージェント処理部１１は、ＣＰＵがＲＯＭに格納された各種プログラムを読み込んで各種処理を実行するようになっている。なお、ＣＰＵは、記録媒体駆動装置２３にセットされた外部の記録媒体からコンピュータプログラムを読み込んで、エージェントデータ記憶装置３０やナビゲーションデータ記憶装置３１、図示しないハードディスク等のその他の記憶装置に格納（インストール）し、この記憶装置から必要なプログラム等をＲＡＭに読み込んで（ロードして）実行するようにしてもよい。また、必要なプログラム等を記録媒体駆動装置２３からＲＡＭに直接読み込んで実行するようにしてもよい。
【００１２】
本実施形態においてエージェント処理部１１は、運転者との会話を含めたエージェントの各種コミュニケーション動作及びナビゲーション処理部１０で行う処理動作を、車両や運転者の各種状況（場面）、運転者情報の結果等を想定して作成し、されたシナリオに従って行うようになっている。すなわち、車速、時間、走行地域、気温、ガソリン残量、心理的距離、運転者情報等の各種状況をシナリオ起動条件及びシーン分岐条件とし、各状況におけるエージェントの行動が、各状況毎にシナリオとして規定されている。
各シナリオは、連続する複数のシーンで構成されている。シーンは、シナリオのなかの１つの場面であり、エージェントが何か１つの質問をしたり、情報を提供したりする。各シーンは、タイトル、リスト、吹き出し、背景、その他の小単位（パーツ）でまとまっている。
各シーンは、シナリオに従って順次進行していく。シナリオによっては、特定のシーンで出される質問に対する運転者の回答や車両の状況等によって、選択される複数のシーンが存在する。すなわち、途中の回答に応じてシーンが分岐するシナリオが存在する。
シーンを含むシナリオのデータは後述するシナリオデータファイル３０２に格納されている。いつどこでシナリオを実行するのかを規定する情報（シナリオ起動条件）と、実行した場合にどのような画面構成で、エージェントにどのような動作や会話をさせ、ナビゲーション処理部１０等のモジュールに対してどのような指示を出し、イベントを受けとった場合に次はどうするのか（どのシーンにするのか）を規定するデータがシーン毎にまとまってシナリオデータファイル３０２のシナリオデータ１〜ｎとして格納されている。
【００１３】
図２は、エージェント処理部１１の構成を表したものである。
この図２に示されるように、エージェント処理部１１は、状況判断部１１１、シナリオ実行要求部１１２、シナリオ駆動部１１３、シナリオデータ読み込み部１１４、描画処理部１１５、音声認識管理部１１６、ユーザ入力受付部１１７、データ記録部１１８を備えている。
これら各部１１１〜１１８は、エージェント処理部１１が備えるＣＰＵ及びＲＯＭ等に格納された対応エンジン（ソフトウェア）により実現されるようになっている。状況判断部１１１等の各部を構成するエンジンは、他のエンジンにデータを伝達する場合に、対応するイベントを発行する。各部１１１〜１１８が発行するイベントの中には、シーンを分岐するか否かを判断するイベントが含まれる。
【００１４】
状況判断部１１１は、時間、場所、各種入力等の状況の変化を通知するＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｇｒａｍｉｎｇ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を備えている。状況判断部１１１は、（目的地設定等）状況の変化に対応して、シナリオ実行要求判断部１１２にイベントを発行する。
シナリオ実行要求判断部１１２は、状況判断結果をＡＰＩ関数で参照し、シナリオを実行するか否かを判断する。シナリオを実行する場合はシナリオ起動要求のイベントをシナリオ駆動１１３に対し発行する。
【００１５】
シナリオ駆動部１１３は、シナリオ実行要求部１１２で発行されたシナリオ起動要求のイベントに対し、起動を行うか否かの判断をする。
起動を行うと判断した場合、シナリオ駆動部１１３は、シナリオデータの読み込みをシナリオデータ読み込み部１１４に依頼する。また、シナリオデータに従って描画のリクエスト、キャラクタとの動作のリクエストを描画処理部１１５に依頼する。また、シナリオデータに従って音声認識に使用する辞書を音声認識管理部１１６に通知する。更に、シナリオ駆動部１１３は、音声認識の結果や、ユーザ入力によってシナリオを駆動（シーンの推移を管理）する。
またシナリオ駆動部１１３は、データ記録部１１８による運転者情報等の記録をＡＰＩ関数で参照し、シナリオを駆動（シーンの推移を管理）する。
【００１６】
シナリオデータ読み込み部１１４は、シナリオ駆動部１１３からのイベントの依頼に基づいて、シナリオデータファイル３０２から該当するシナリオデータの読み込みを行う。また、シナリオ駆動部１１３からのイベントの依頼により画像データの読み込みを行なう。
描画処理部１１５は、シナリオ駆動部１１３からのイベントの依頼に基づいて、該当する場面の描画や、キャラクタ（エージェント）の描画を行う。
音声認識管理部１１６は、音声認識部１４２への指示を統括する。例えば、シナリオ駆動部１１３から通知される使用辞書の指定を行う。音声認識部１１６は、音声認識部１４２において、指定した使用辞書による音声認識の結果がでたら、認識結果に対応するイベントをシナリオ駆動部１１３に対して発行する。
ユーザ入力受付部１１７は、ユーザからの入力があったら、入力内容に対応するイベントをシナリオ駆動部１１３に対して発行する。ユーザからの入力は、入力制御部１６からの情報により判断される。
データ記録部１１８には、運転者情報等の記録をするＡＰＩ関数と、運転者情報等の通知をするＡＰＩ関数が存在する。
なお、エージェント処理部１１の各部では、イベントを発行する場合と、ＡＰＩ関数を用いる場合について説明したが、全てをイベント発行としてもよく、また全てをＡＰＩ関数を使用するようにしてもよい。
【００１７】
図１において、外部Ｉ／Ｆ部１２には記憶媒体駆動装置２３と通信制御部２４が接続され、画像処理部１３には表示装置２７及び撮像装置２８が接続され、音声制御部１４には音声出力装置２５及びマイク（音声取得手段）２６が接続され、状況情報処理部１５には各種状況検出装置４０が接続され、入力制御部１６には入力装置２２が接続されてる。
【００１８】
各種状況検出装置４０は、現在位置検出装置４１と状況検出部４２を備えている。
現在位置検出装置４１は、車両の絶対位置（緯度、経度による）を検出するためのものであり、人工衛星を利用して車両の位置を測定するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信装置４１１と、方位センサ４１２と、舵角センサ４１３と、距離センサ４１４と、路上に配置されたビーコンからの位置情報を受信するビーコン受信装置４１５等が使用される。
ＧＰＳ受信装置４１１とビーコン受信装置４１５は単独で位置測定が可能であるが、ＧＰＳ受信装置４１１やビーコン受信装置４１５による受信が不可能な場所では、方位センサ４１２と距離センサ４１４の双方を用いた推測航法によって現在位置を検出するようになっている。
方位センサ４１２は、例えば、地磁気を検出して車両の方位を求める地磁気センサ、車両の回転角速度を検出しその角速度を積分して車両の方位を求めるガスレートジャイロや光ファイバジャイロ等のジャイロ、左右の車輪センサを配置しその出力パルス差（移動距離の差）により車両の旋回を検出することで方位の変位量を算出するようにした車輪センサ、等が使用される。
舵角センサ４１３は、ステアリングの回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転抵抗ボリューム等を用いてステアリングの角度αを検出する。
距離センサ４１４は、例えば、車輪の回転数を検出して計数し、または加速度を検出して２回積分するもの等の各種の方法が使用される。
距離センサ４１４と舵角センサ４１３は運転操作状況検出手段としても機能する。
【００１９】
状況検出部４２は、運転操作の状況を検出する運転操作状況検出手段として機能するブレーキセンサ４２１、車速センサ４２２、方向指示器検出器４２３、シフトレバセンサ４２４、サイドブレーキ（パーキングブレーキ）センサ４２５を備えている。
また、状況検出部４２は、機器操作の状況を検出する機器操作状況検出手段として機能するエアコン検出器４２７、ワイパ検出器４２８、オーディオ検出器４２９を備えている。
【００２０】
ブレーキセンサ４２１は、フットブレーキが踏み込み状態か否かを検出する。
車速センサ４２２は、車速を検出する。
方向指示器検出器４２３は、運転者が方向指示器の操作中であるか否か、及び方向指示器が点滅中か否かを検出する。
シフトレバセンサ４２４は、運転者がシフトレバを操作中か否か、及びシフトレバ位置を検出する。
サイドブレーキ（パーキングブレーキ）センサ４２５は、運転者がサイドブレーキを操作中か否か、及びサイドブレーキの状態（オンかオフか）を検出する。
【００２１】
エアコン検出器４２７は、運転者がエアコンの各種スイッチ等を操作中か否かを検出する。
ワイパ検出器４２８は、運転者がワイパの操作中か否かを検出する。
オーディオ検出器４２９は、運転者がラジオ、ＣＤプレーヤ、カセットプーヤー等のオーディオ機器を操作中か否か、及びオーディオ機器による音声が出力中か否かを検出する。
【００２２】
状況検出部４２は、その他、機器操作状況検出手段として、ヘッドランプやルームランプ等のランプ類の操作状況を検出するライト検出センサ、運転者のシートベルト着脱操作を検出するシートベルト検出センサ、その他のセンサを備えている。
【００２３】
入力装置２２は、運転者情報を運転者が入力する場合や、本実施形態によるエージェントのその他全ての問い合わせ等に対して運転者が応答するための１つの手段でもある。
入力装置２２は、ナビゲーション処理における走行開始時の現在地（出発地点）や目的地（到達地点）、情報提供局へ渋滞情報等の情報の請求を発信したい車両の所定の走行環境（発信条件）、車内で使用される携帯電話のタイプ（型式）などを入力するためのものでもある。
入力装置２２には、タッチパネル（スイッチとして機能）、キーボード、マウス、ライトペン、ジョイスティック、赤外線等によるリモコン、音声認識装置などの各種の装置が使用可能である。また、赤外線等を利用したリモコンと、リモコンから送信される各種信号を受信する受信部を備えてもよい。リモコンには、画面上に表示されたカーソルの移動操作等を行うジョイスティックの他、メニュー指定キー（ボタン）、テンキー等の各種キーが配置される。
入力制御部１６は、入力装置２２による入力内容に対応するデータを検出しエージェント処理部１１やナビゲーション処理部１０に供給する。入力制御部１６は、運転者による入力操作中か否かを検出することで機器操作状況検出手段として機能する。
【００２４】
記録媒体駆動装置２３は、ナビゲーション処理部１０やエージェント処理部１１が各種処理を行うためのコンピュータプログラムを外部の記録媒体から読み込むのに使用される駆動装置である。記録媒体に記録されているコンピュータプログラムには、各種のプログラムやデータ等が含まれる。
ここで、記録媒体とは、コンピュータプログラムが記録される記録媒体をいい、具体的には、フロッピーディスク、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、メモリチップやＩＣカード等の半導体記録媒体、ＣＤ−ＲＯＭやＭＯ、ＰＤ（相変化書換型光ディスク）等の光学的に情報が読み取られる記録媒体、紙カードや紙テープ等を用いた記録媒体、その他各種方法でコンピュータプログラムが記録される記録媒体が含まれる。
【００２５】
記録媒体駆動装置２３は、これらの各種記録媒体からコンピュータプログラムを読み込む他に、記録媒体がフロッピーディスクやＩＣカード等のように書き込み可能な記録媒体である場合には、ナビゲーション処理部１０やエージェント処理部１１のＲＡＭや記憶装置２９のデータ等をその記録媒体に書き込むことが可能である。
例えば、ＩＣカードにエージェント機能に関する学習内容（学習項目データ、応答データ）や運転者情報等のデータを記憶させ、他の車両を運転する場合でもこれらを記憶させたＩＣカードからデータを読み出させて使用することで、自分の過去の応対の状況に応じて学習した状態のエージェントとコミュニケーションすることが可能になる。これにより、車両毎のエージェントではなく、運転者毎に固有な学習内容のエージェントを車両内に出現させることが可能になる。
またＩＣカードにシナリオデータファイルを格納するようにしてもよい。これにより、ユーザ各自にとって固有のオリジナルシナリオとすることが可能である。
【００２６】
通信制御部２４は、各種無線通信機器からなる携帯電話が接続されるようになっている。通信制御部２４は、電話回線による通話の他、道路の混雑状況や交通規制等の交通情報に関するデータなどを提供する情報提供局との通信や、車内での通信カラオケのために使用するカラオケデータを提供する情報提供局との通信を行うことができるようになっている。
また、通信制御部２４を介して、エージェント機能に関する学習データやシナリオデータファイル等を送受信することも可能である。
【００２７】
音声出力装置２５は、車内に配置された複数のスピーカで構成され、音声制御部１４で制御された音声、例えば、音声による経路案内を行う場合の案内音声や、エージェントによる運転者との通常のコミュニケーション用の会話や本実施形態の運転者情報取得のための質問による音声や音が出力されるようになっている。この音声出力装置２５は、オーディオ用のスピーカと兼用するようにしてもよい。
マイク２６は、音声制御部１４における音声認識の対象となる音声、例えば、ナビゲーション処理における目的地等の入力音声や、エージェントとの運転者の会話（運転者による応答を含む）等を入出力する音声入力手段として機能する。このマイク２６は、運転者の音声を的確に収集するために指向性のある専用のマイクが使用される。
尚、音声出力装置２５とマイク２６とでハンズフリーユニットを形成させて、携帯電話を介さずに、電話通信における通話を行えるようにしてもよい。
マイク２６及び音声認識部１４２は、運転者が同乗者と会話中か否かを検出する会話検出手段として機能し、この場合のマイク２６、音声認識部１４２は、運転者の状況を検出する状況検出手段として機能する。
【００２８】
表示装置２７には、ナビゲーション処理部１０の処理による経路案内用の道路地図や各種画像情報が表示されたり、エージェント処理部１１によるエージェントの各種行動（動画）及び画面構成の各パーツ（部品）が表示されたりするようになっている。また、撮像装置２８で撮像された車両内外の画像も画像処理部１３で処理された後に表示されるようになっている。
表示装置２７は、液晶表示装置、ＣＲＴ等の各種表示装置が使用される。
なお、この表示装置２７は、例えばタッチパネル等の、前記入力装置２２としての機能を兼ね備えたものとすることができる。
【００２９】
撮像装置２８は、画像を撮像するためのＣＣＤ（電荷結合素子）を備えたカメラで構成されており、運転者を撮像する車内カメラの他、車両前方、後方、右側方、左側方を撮像する各車外カメラが配置されている。撮像装置２８の各カメラにより撮像された画像は、画像処理部１３に供給され、画像認識等の処理が行われ、各認識結果（同乗者の有無、運転者の認識等）をエージェントのコミュニケーションに反映させるようになっている。
【００３０】
記憶装置２９は、記憶装置制御部１７に接続され、記憶制御装置１７による制御のもとでデータやプログラムの読み込み、書き込みが行われるようになっている。
記憶装置２９には本実施形態による各種エージェント機能やナビゲーション機能を実現するうえで必要な各種データ（プログラムを含む）として、エージェントデータ３０とナビゲーションデータ３１が格納されている。
この記憶装置２９には、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁気テープ、ＩＣカード、光カード等の各種記録媒体と、その駆動装置が使用される。
この場合、例えば、学習項目データ３０４、応答データ３０５、運転者情報３０７、シナリオデータファイル３０２を持ち運びが容易なＩＣカードやフロッピーディスクで構成し、その他のデータをハードディスクで構成するというように、複数種類の異なる記録媒体と駆動装置で構成し、駆動装置としてそれらの記憶媒体を用いるようにしてもよい。
【００３１】
エージェントデータ３０には、エージェントプログラム３０１、シナリオデータファイル３０２、音声データ３０３、学習項目データ３０４、音声データ３０３で構成される応答データ３０５、エージェントの容姿や行動を画像表示するための画像データ３０６、運転者情報３０７、その他のエージェントによる処理に必要な各種のデータが格納されている。
【００３２】
エージェントプログラム３０１には、エージェント機能を実現するためのエージェント処理プログラムが格納されている。
【００３３】
学習項目データ３０４及び応答データ３０５は、運転者の運転操作や応答によってエージェントが学習した結果を格納するデータである。
従って、学習項目データ３０４と応答データ３０５は、各運転者毎にそのデータが格納・更新（学習）されるようになっている。
学習項目データ３０４には、例えば、イグニッションオンした通算回数や１日のオン回数、前５回の燃料給油時の燃料残量のデータ等のエージェントの学習対象となる項目が格納される。この学習項目データ３０４に格納された学習内容に従って、例えば、イグニッションオン回数に応じてエージェント出現時の挨拶内容が変化したり、燃料残量が前５回の燃料残量の平均値以下になった場合に、エージェントが給油の提案をする。
応答データ３０５には、エージェントの行為に対するユーザの応答の履歴が所定のシナリオ毎に格納される。応答データ３０５には、応答日時と応答内容が、各応答項目毎に所定回数分格納される。応答内容としては、無視された、拒絶された、受容（容認）された、の各場合が音声認識や入力装置２２の入力結果から判断され、格納される。
【００３４】
シナリオデータファイル３０２には、各状況、場面におけるエージェントの行為が規定されたシナリオのデータが格納されている。
図３は、シナリオデータファイル３０２のデータ構造とデータ内容を概念的に表したものである。
シナリオデータファイル３０２は、各シーンを規定する複数のシナリオデータがまとまって１つのファイルを構成している。
シナリオデータファイル３０２には、ファイルヘッダ、シナリオ管理テーブル、自動起動条件テーブル、手動起動可能シナリオ一覧、各シナリオデータ１〜ｎ、及び追加リソースデータから構成されている。
【００３５】
ファイルヘッダは、シナリオファイルのヘッダで、ファイルに関する情報が格納されている。
シナリオ管理テーブルは、シナリオファイルに収録されているシナリオデータを管理するためのデータ、例えば、各シナリオデータを実行する場合の優先順位等のデータが格納されている。
【００３６】
自動起動条件テーブルは、シナリオファイルに収録されているシナリオデータを自動で起動する条件データが各シナリオデータ毎に規定され格納されている。
自動起動条件として、例えば、特定地点Ａから所定距離の地点に到達した場合に実行する特定シナリオについての特定地点と距離データや、起動時にエージェントが挨拶するシナリオを実行するための条件としてのイグニッションオン、起動してから所定時間経過等の各種自動起動条件が格納されている。
また、自動起動を禁止する自動起動禁止条件として、例えば、（Ａ）手動起動を優先する、（Ｂ）別のシナリオを実行中は自動起動しない、（Ｃ）例えば３０分以内に実行したことがあるシナリオは起動しない、（Ｄ）音楽を聞いている場合は起動しない、（Ｅ）カーブを右左折中（ステアリング操作中）には起動しない、（Ｆ）急減速中もしくは急加速中は起動しない、（Ｇ）同乗者と会話しているときは起動しない、（Ｈ）ナビゲーション装置、オーディオ装置、エアコン装置、シフトレバ、サイドブレーキ、ワイパー、方向指示器等の各種機器の操作中は起動しない、（Ｉ）オーディオ装置の使用中は起動しない（音楽や放送を聞いている障害とならないための条件：オーディオ装置がオンでないこと）、（Ｊ）ナビゲーション処理部１０による走行経路の案内ガイダンス中は起動しない等の自動起動禁止条件についても格納されている。但し、これらの自動起動禁止条件を満たす場合であっても、緊急の場合（消防署等への緊急連絡のシナリオ等）は自動起動するように、優先順位がシナリオ管理テーブルで規定されている。個の自動起動禁止条件は、各シナリオに共通して適用される条件と、個別のシナリオに適用される条件とがある。
【００３７】
本実施形態における、運転者情報を収集するためにエージェントが質問をする場合の質問シナリオを起動する条件としては、運転者の負荷状態が低負荷状態であると判断できるための条件として、以下の条件やその他の条件が規定されている。
（ａ）１時間以内に質問をするシナリオを実行していない（頻繁に質問しすぎないようにするための条件）
（ｂ）イグニッションオンから１５分以上経過している（運転し始めた直後ではない）
（ｃ）車内に会話がない（マイク２６からの集音による）
（ｄ）直線道路（ナビゲーションデータ３１と現在位置から検出）で、速度変化が所定時間無い。
（ｅ）信号待ちをしている（ナビゲーションデータ３１、現在位置、車速から判定）
これらの質問起動条件は、起動のための必須条件かいずれか１つを満たせばよい条件かなどについて決められている。例えば、上記（ａ）〜（ｅ）の条件に限ると、（ａ）〜（ｃ）を全て満たし、（ｄ）か（ｅ）を満たした場合に質問シナリオの起動条件がみたされ、質問シナリオが起動される。
この場合でも、上記自動起動禁止条件（Ａ）〜が該当する場合には、質問シナリオの起動は禁止される。
なお、質問起動条件を含め、自動起動条件に基づく起動判定ルーチンは、例えば、１分毎にポーリング処理、若しくは、予め指定されたイベントを受けた場合に処理されるようになっている。予め指定したイベントは、目的地設定、メール着信等である。
【００３８】
上記した各条件のうち、条件（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｈ）、（Ｊ）、（ｄ）、（ｅ）により運転操作に対する負荷が判断され、条件（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｇ）、（Ｉ）、（Ｊ）、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、により運転者が感じる煩わしさの程度が判断される。
【００３９】
手動起動可能シナリオ一覧は、シナリオファイルに収録されているシナリオデータの中の手動で起動することが可能なシナリオの一覧データが格納されている。
追加リソースデータは、記憶装置の拡張用としてシナリオデータに付加するための音声データや画像データ等が格納されている。
【００４０】
各シナリオデータ１〜ｎは、シナリオヘッダ、音声認識辞書ＤＢ、画像データ管理テーブル、シーン管理テーブル、各シーンデータ１〜ｍ、実画像データで構成されている。各シナリオは複数のシーンで構成される。
シナリオヘッダは、シナリオデータのヘッダセクションで、シナリオに関する情報が格納されている。
音声認識辞書ＤＢは、シナリオで使用する音声認識辞書のＤＢで、音声認識辞書データが格納されている。
画像データ管理テーブルは、シナリオで使用する画像を指定するためのデータが格納されている。エージェントの画像は画像データ３０６に格納され、シナリオに固有の画像はシナリオデータ末尾の実画像データに格納されている。
シーンデータ管理テーブルには、シナリオに収録されているシーンデータを管理するためのデータが格納されている。
【００４１】
各シーンデータ１〜ｍは、シーンヘッダ、画面データ、キャラクタ動作指示データ、各種処理指示データ、シーン分岐テーブルから構成されている。
シーンヘッダは、シーンデータのヘッダセクションで、シーンに関する情報とシーンデータに属する各データセクションを管理するデータが格納されている。
画面構成データは、当該シーンで表示する画面構成を規定するセクションで、表示装置２７上に表示する画面構成の各パーツのデータが格納されている。
キャラクタ動作指示データは、当該シーンにおけるキャラクタの動作指示と話す内容に関する指示データ（使用する音声データ３０３を指示するデータ）が格納されている。
各種処理指示データは、当該シーンで他モジュール（例えばナビ）に処理指示依頼を行うデータが格納されている。
シーン分岐テーブルは、当該シーンから次のシーンへの分岐情報が格納されているセクションで、あるシーンにおいてイベントを受け取ったときの次のシーンを規定するデータが格納されている。
【００４２】
記憶装置２９（図１）の音声データ３０３には、選択されたシナリオのシーンに従って、エージェントが運転者と会話等を行うための音声データが格納されている。エージェントによる会話の音声データは、本実施形態による、エージェントが運転者情報を収集するための質問をするための音声データも格納されている。
音声データ３０３の各データは、シーンデータのキャラクタ動作指示データにより指定される。
【００４３】
画像データ３０６には、シナリオにより指定された各シーンで使用されるエージェントの容姿を表す画像、例えば、正面のエージェント画像、お辞儀をしている画像、右手を挙げている画像等が格納されている。
画像データ３０６に格納されるエージェントの容姿としては、人間（男性、女性）的な容姿である必要はなく、例えば、ひよこや犬、猫、カエル、ネズミ等の動物自体の容姿や人間的に図案化（イラスト化）した動物の容姿であってもよく、更にロボット的な容姿や、特定のキャラクタの容姿等であってもよい。またエージェントの年齢としても一定である必要がなく、エージェントの学習機能として、最初は子供の容姿とし、時間の経過と共に成長していき容姿が変化していく（大人の容姿に変化し、更に老人の容姿に変化していく）ようにしてもよい。画像データ３０６には、これらの各種エージェントの容姿の画像が格納されており、運転者の好みによって入力装置２２等から選択することができるようになっている。
【００４４】
運転者情報３０７は、運転者に関する情報で、エージェントによる行為をより運転者の希望や趣味、嗜好に合ったものとするために利用される。
図４は運転者情報３０７の構成を概念的に表したものである。
この図４に例示されるように、運転者情報３０７には、運転者のＩＤ（識別情報）、名前、年齢、性別、結婚（既婚か未婚か）、子供の有無と人数と年齢からなる運転者基礎データと、趣味嗜好データとが格納されるようになっている。
趣味嗜好データとしては、スポーツ、飲食、旅行等の大項目と、これら大項目の概念に含まれる詳細項目とから構成されている。例えば、大項目スポーツには、好きなサッカーチーム、好きな野球の球団、ゴルフに対する興味等の詳細なデータが格納されるようになっている。
【００４５】
本実施形態では、これらの各運転者情報には優先順位が決められており、エージェントは、未だ格納されていない運転者情報のうち優先順位が高い順に運転者に質問をするようになっている。運転者基礎データは、趣味嗜好データよりも優先順位が高くなっている。
これらの運転者情報を取得するための質問は、シナリオデータファイル３０２に格納された質問シナリオにおけるキャラクタ動作指示データで指定される音声データを出力することで運転者に質問するようになっている。
【００４６】
質問シナリオにおいてエージェントが運転者情報を取得するための質問文として、例えば、以下の質問文等が用意されている。
「あなたは何という名前ですか？」
「年齢を教えてください？」
「性別を教えてください？」
「趣味は何ですか？」
「野球に興味は有りますか？」
「ゴルフに興味はありますか？」
「サッカーに興味はありますか？」
「音楽に興味はありますか？」
「音楽はどのジャンルが好きですか？」
「サッカーはどのチームのファンですか？」
「野球はどの球団のファンですか？」
「ハンバーガーは好きですか？」
「外食といったらファミレスが多いですか？」
【００４７】
これらの質問文は、各質問シナリオにおける質問文として、シナリオデータファイル３０２のキャラクタ動作指示データに格納されている。
各質問文のデータは、例えば、「野球／は／どの／球団／が／すきですか？」というように、音声データ３０２に格納された音声データ単位で区切られている。質問文の区切り単位に対応する音声データを読み出して音声出力装置２５から出力することでエージェントが運転者に質問をすることになる。
【００４８】
ナビゲーションデータ３１には、経路案内等で使用される各種データファイルとして、通信地域データファイル、描画地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、探索データファイル、写真データファイル等の各種データが格納されている。
【００４９】
通信地域データファイルには、通信制御部２４に接続され又は無接続で車内において使用される携帯電話が、車内から通信できる地域を表示装置２７に表示したり、その通信できる地域を経路探索の際に使用するための通信地域データが、携帯電話のタイプ別に格納されている。
描画地図データファイルには、表示装置２７に描画される描画地図データが格納されている。この描画地図データは、階層化された地図、例えば最上位層から日本、関東地方、東京、神田といった階層ごとの地図データが格納されている。各階層の地図データは、それぞれ地図コードが付されている。
【００５０】
交差点データファイルには、各交差点を特定する交差点番号、交差点名、交差点の座標（緯度と経度）、その交差点が始点や終点になっている道路の番号、および信号の有無などが交差点データとして格納されている。
ノードデータファイルには、各道路における各地点の座標を指定する緯度、経度などの情報からなるノードデータが格納されている。すなわち、このノードデータは、道路上の一地点に関するデータであり、ノード間を接続するものをアークと呼ぶと、複数のノード列のそれぞれの間をアークで接続することによって道路が表現される。
道路データファイルには、各道路を特定する道路番号、始点や終点となる交差点番号、同じ始点や終点を持つ道路の番号、道路の太さ、進入禁止等の禁止情報、後述の写真データの写真番号などが格納されている。
交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイルにそれぞれ格納された交差点データ、ノードデータ、道路データからなる道路網データは、経路探索に使用される。
【００５１】
探索データファイルには、経路探索により生成された経路を構成する交差点列データ、ノード列データなどが格納されている。交差点列データは、交差点名、交差点番号、その交差点の特徴的風景を写した写真番号、曲がり角、距離等の情報からなる。また、ノード列データは、そのノードの位置を表す東経、北緯などの情報からなる。
写真データファイルには、各交差点や直進中に見える特徴的な風景等を撮影した写真が、その写真番号と対応してディジタル、アナログ、またはネガフィルムの形式で格納されている。
【００５２】
次にこのように構成された運転者情報収集装置の動作について説明する。
図５は、シナリオ自動起動判定処理の動作を表したフローチャートである。
シナリオ自動起動判定処理ルーチンは一定時間（例えば1分間隔）で登録されている全てのシナリオの自動起動判断を行なう。また、状況の変化が大きいとされる場合（例えば目的地が設定された等）に状況判断部１１１がイベントを発行し、そのイベントを受け取った場合にもシナリオ実行要求判断部１１２は、全てのシナリオの自動起動判断を行なう。
エージェント処理部１１のシナリオ実行要求判断部１１２は、状況判断部１１１から供給される各種データから現在の状況や状況の変化を取得し（ステップ１１）、シナリオデータファイル３０２の自動起動条件テーブルに格納された、シナリオ起動条件（本実施形態における起動条件である運転者の負荷状態が低負荷状態か否かを含む）を判定する。また、本実施形態では、質問シナリオの実行イベントである場合、シナリオ駆動部１１３は、運転者情報３０７で未だ収集していない運転者情報とその優先順位を調べ、最も優先順位が高い運転者情報に対応する質問を判定する（ステップ１２）。
そして、自動起動条件を満たしているか判断し（ステップ１３）、満たしている場合（；Ｙ）、シナリオ実行要求判断部１１２は、自動起動条件を満たしているシナリオのシナリオ実行要求イベントをシナリオ駆動部１１３に発行する（ステップ１４）。一方、自動起動条件を満たしていない場合（ステップ１３；Ｎ）、シナリオ実行要求イベントを発行することなく、ステップ１５に移行する。
そして、全てのシナリオに対する自動起動条件の判定が終了したか判断し、終了していない場合（ステップ１５；Ｎ）にはステップ１１に戻って次のシナリオについての判定を行う。全シナリオに対する判定が終了すると（ステップ１５；Ｙ）、シナリオ実行要求判断部１１２は、処理を終了する。
【００５３】
図６は、シナリオ駆動処理の動作をあらわしたフローチャートである。
シナリオ駆動部１１３は、シナリオ実行要求イベントを受けると、シナリオ駆動処理を実行し、要求されたシナリオを起動する（ステップ２１）。
そして、シナリオ駆動部１１３は、起動したシナリオにおける各シーンで、選択結果を格納するとの指示があるか否かを判断する（ステップ２２）。選択結果の格納指示がある場（ステップ２２；Ｙ）、運転者の選択結果（質問に対する回答）を記録する（ステップ２３）。これにより質問シナリオの場合には、運転者の回答から運転者情報を新たに収集して運転者情報３０７に保存することができる。
運転者情報を格納（ステップ２３）した後、及びステップ２２で格納指示が無い場合（；Ｎ）、処理を終了する。
【００５４】
図７は、質問シナリオのうち、趣味嗜好（食事）に関する質問シナリオにおけるシーン画面の遷移を各シーン毎に表したものである。
シーン画面は、図７（ａ）に示されるように、エージェントの画像（静止画、動画）が表示されるエージェント表示画面５１、エージェントの音声に対応した文字が表示される吹き出し画面５２、タイトル画面５３、及び、各シーン固有の画像データ（実画像データの画像や回答選択ボタン等）が表示されるシーン表示画面５４から構成されている。
【００５５】
図７に示されるように、エージェント処理部１１は、趣味嗜好（食事）の質問シナリオが起動すると、最初にシーンヘッダで指定されるシーンの画面構成データをシナリオデータファイル３０２から読み出してシーン画面を表示装置２７表示すると共に、質問文に相当する質問音声を音声出力装置２５から出力する。
そして、エージェント処理部１１は、質問に対する運転者の回答が音声で入力された場合の音声辞書を音声認識部１４２に指定する。図７（ａ）に示した最初のシーン０×０００１の場合、音声認識用の辞書として、４つの回答選択ボタン５４ａの「和食」、「洋食」、「中華」、「特に無し」に対応する音声認識用辞書が指定される。
【００５６】
図７の質問シナリオの場合、エージェント処理部１１は、（ａ）に示したシーン０×０００１において、吹き出し画面５２には「どのジャンルの食事が好きですか？」と表示すると共に、吹き出し画面５２の表示に対応する音声を音声出力装置から出力する。
この運転者に対する質問のシーンには、運転者の回答に応じた複数のシーン（図７（ｂ）〜（ｅ）のいずれか）が分岐して続くようになっている。
すなわち、（ａ）のシーンで運転者が「和食」を選択すると、エージェント処理部１１は、分岐した図７（ｂ）のシーン０×０００２のシーン画面を表示する。このシーン画面では、選択された「和食」がタイトル画面５３に表示されると共に、吹き出し画面には「和食がすきなのですね。」と表示され、更に、対応する音声が出力される。なお、分岐した図７（ｂ）のシーン画面では、和食の実画像５４ｂがシナリオデータから読み出され、シーン表示画面５４に表示される。
そしてエージェント処理部１１は、運転者の回答、例えば、「和食」を運転者情報として、運転者情報３０７の趣味嗜好データに格納する（図６，ステップ２３）。
【００５７】
このようにして、エージェント処理部は、シナリオに規定された各シーン画像と音声を最後のシーンまで順次表示、出力する。
図７の質問シナリオの場合、エージェント処理部１１は、（ｂ）〜（ｅ）のシーンが最後のシーンなので、エージェントによるキャラクタ動作を終了する。
そして、エージェント処理部１１は、イグニッションオフやエージェント終了ボタンの選択等による終了が運転者により選択された場合（ステップ１５；Ｙ）、処理を終了し、終了でない場合には（ステップ１５；Ｎ）、ステップ１１に戻り、次のシナリオの実行について判断する。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態によれば、エージェントによる質問シナリオを実行し、その回答から運転者情報を取得するので、運転者は自己のデータを入力する操作が軽減される。
また、エージェントによる質問シナリオは、運転者の負荷が低い場合をシナリオ起動条件として既定しているため、運転者による運転操作の負担になることがなく、また運転者が質問により煩わしく感じることが少ないという効果がある。
【００５９】
以上、本発明の運転者情報収集装置における１実施形態について説明したが、本発明は説明した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲において各種の変形を行うことが可能である。
例えば、説明した実施形態では、運転操作に対する負荷に関するシナリオ起動条件と、運転者が感じる煩わしさに関するシナリオ起動条件の双方に基づいて運転者の負荷状態を判断する場合について説明したが、いずれか一方に基づいて運転者の負荷状態を判断するようにしてもよい。
【００６０】
また、説明した実施形態では、運転者の負荷状態を判断するためのシナリオ自動起動条件として（Ａ）〜（Ｊ）、（ａ）〜（ｅ）を例示して説明したが、本発明ではこれに限定されるものではなく、運転者の負荷判断に関連する条件であれば他の条件でもよい。
例えば、ステアリング角が所定値以上である場合、ワイパが所定以上の速度で動作中である場合、携帯電話の着信音を検出した場合、携帯電話による通話中である場合、車速Ｖ（例えば、１５０）ｋｍ／ｈ以上で走行している場合、等の条件を負荷が高い場合として採用するようにしてもよい。
また、車両にラジオやテレビを搭載している場合、ラジオ等がオン状態の場合に質問シナリオを起動しないよう自動起動禁止条件を設ける一方、この禁止条件よりも優先度の高い条件として、コマーシャルの受信を質問シナリオの起動条件としてもよい。この場合、コマーシャルの受信を検出するコマーシャル検出センサを配置する。
以上の各条件は、単独で又は他の条件との任意の組み合わせで、個別のシナリオ用に又は複数のシナリオ共通用の条件として使用するようにしてもよい。
【００６１】
また、説明した実施形態では、エージェントの全行為に関する各シナリオを起動するための条件は、車両の状況、運転者の状態（負荷状態を含む）、エージェントの学習状況によって決定した。
これに対して、更に、エージェントと運転者との心理的距離を判断し、この心理的距離に応じたシナリオの起動条件を追加するようにしてもよい。この結果、特定のシナリオについての起動条件がエージェントと運転者との心理的距離によって変更されることになる。
ここで、エージェントと運転者との心理的距離は、友好度、自信度、従順度、モラル度等のパラメータで表され、運転者の対応等の積み重ねによって変化するようにする。例えば、エージェントの行為に対してねぎらいの言葉がかかれば、エージェントの心理状態は友好度が増加しＣＤをかけるか等のお薦めが多くなるのに対して、エージェントの行為に対して罵声がかかれば、エージェントの心理状態は友好度が減少し、窓を開けましょうか、ＣＤをかけましょうか等の積極的に提案する等の行為は少なくなる。
また、心理的距離のパラメータ値によって、親しみのある気軽な口調になったり、事務的な口調になったりと変化するようにしてもよい。この場合、各心理的距離のパラメータ値に対応して、各シーンにおけるキャラクタ動作指示データ（図３参照）を格納しておく。
このようにエージェントと運転者との心理的距離に応じたシナリオの起動条件を追加する場合、図２に示したエージェント処理部の構成にはエージェント心理部が追加される。例えば、このエージェント心理部は、状況判断部１１１から状況判断結果のイベントを受け取ってエージェントの心理状態を判定する。また、エージェント心理部には、エージェント心理状態のパラメータを変更する処理と、エージェント心理状態を通知する処理が存在する。そして、シナリオ駆動部１１３が、エージェントの心理状態を参照し、シナリオを駆動（シーンの推移を管理）する。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、エージェントによる運転者とのコミュニケーションを通して自動的に運転者情報を収集することができる。従って、運転者による運転者情報の入力操作を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における運転者情報収集装置を実現するエージェント装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同上、エージェント装置におけるエージェント処理部の構成図である。
【図３】同上、エージェント装置におけるシナリオファイルのデータ構造とデータ内容を概念的に表した説明図である。
【図４】同上、エージェント装置における運転者情報の構成を概念的に表した説明図である。
【図５】同上、シナリオ自動起動判定処理の動作を表したフローチャートである。
【図６】同上、シナリオ駆動処理の動作をあらわしたフローチャートである。
【図７】同上、エージェント装置において、質問シナリオのうち、趣味嗜好（食事）に関する質問シナリオにおけるシーン画面の遷移を各シーン毎に表した説明図である。
【符号の説明】
１    全体処理部
１０  ナビゲーション処理部
１１  エージェント処理部
１２  外部Ｉ／Ｆ部
１３  画像処理部
１４  音声制御部
１５  状況情報処理部
１６  入力制御部
１７  記憶装置制御部
２２  入力装置
２４  通信制御部
２５  音声出力装置
２６  マイク
２７  表示装置
２８  撮像装置
２９  記憶装置
３０  エージェントデータ
３１  ナビゲーションデータ
４０  各種状況検出装置
４１  現在位置検出装置
４２  状況検出部
【図１】
0005019145.tif 000002
【図２】
0005019145.tif 000003
【図３】
0005019145.tif 000004
【図４】
0005019145.tif 000005
【図５】
0005019145.tif 000006
【図６】
0005019145.tif 000007
【図７】
0005019145.tif 000008