(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水栓の吐水流量及び吐水温度を操作するための操作部と、
前記操作部の姿勢を電気的信号として出力する操作検出部と、
前記吐水流量を調整する流調弁と、
前記吐水温度を調整する温調弁と、
前記操作検出部の出力に応じて、前記吐水流量及び前記吐水温度の制御目標値を設定し、前記制御目標値に近づくように前記流調弁と前記温調弁とを駆動させる制御部と、
を備え、
前記操作検出部は、前記操作部の姿勢を検出する加速度センサを有し、
前記制御部は、前記加速度センサの出力が安定した状態から変化する状態へ遷移すると、前記操作部の操作方向に対応した所定の補正量を前記制御目標値に加算することを特徴とする電子制御水栓装置。
【請求項２】
前記加算する前の前記制御目標値に応じて、加算する前記補正量が異なることを特徴とする請求項１記載の電子制御水栓装置。
【請求項３】
前記吐水流量を増加させる方向に前記操作部が操作された場合には、前記吐水流量が増加するように前記補正量が前記吐水流量の制御目標値に加算され、
前記吐水流量を減少させる方向に前記操作部が操作された場合には、前記吐水流量が減少するように前記補正量が前記吐水流量の制御目標値に加算されることを特徴とする請求項１または２に記載の電子制御水栓装置。
【請求項４】
前記吐水流量を増加させる方向に前記操作部が操作された場合の前記補正量の絶対量よりも、前記吐水流量を減少させる方向に前記操作部が操作された場合の前記補正量の絶対値のほうが大きいことを特徴とする請求項３記載の電子制御水栓装置。
【請求項５】
前記吐水温度を上昇させる方向に前記操作部が操作された場合には、前記吐水温度が上昇するように前記補正量が前記吐水温度の制御目標値に加算され、
前記吐水温度を低下させる方向に前記操作部が操作された場合には、前記吐水温度が低下するように前記補正量が前記吐水温度の制御目標値に加算されることを特徴とする請求項１または２に記載の電子制御水栓装置。
【請求項６】
前記吐水温度を上昇させる方向に前記操作部が操作された場合の前記補正量の絶対値よりも、前記吐水温度を低下させる方向に前記操作部が操作された場合の前記補正量の絶対値のほうが大きいことを特徴とする請求項５記載の電子制御水栓装置。
【請求項７】
吐水開始時には、所定の量だけ開放されている前記流調弁の開口量に基づいた前記吐水流量が吐水されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の電子制御水栓装置。
【請求項８】
前記流調弁及び前記温調弁の少なくともいずれかの駆動速度の最大値は、前記制御目標値の大小に関わらず所定の値に制限されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の電子制御水栓装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記吐水流量及び前記吐水温度の少なくともいずれかと、その制御目標値と、の差が所定値以下である場合は、所定の時間が経過した後に、前記吐水流量及び前記吐水温度の前記少なくともいずれかが前記制御目標値と一致するように前記流調弁及び前記温調弁の前記少なくともいずれかを駆動させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の電子制御水栓装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記変化した後にさらに安定した状態における前記加速度センサの出力に基づいて、前記吐水流量及び前記吐水温度の制御目標値を設定し、前記流調弁及び前記温調弁の少なくともいずれかを駆動させることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の電子制御水栓装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御水栓装置に関し、具体的には水栓装置の操作レバーの動きを電気的な信号に変換し、電子制御によって流量調整弁および温度調整弁を動作させる電子制御水栓装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
キッチン、洗面所、浴室、およびトイレ等に設置される水栓装置は、さまざまな用途および使い方に対応できるように、吐水の流量調整（流調）や温度調整（温調）の機能を備えている。例えば、「シングルレバー水栓」などと呼ばれるタイプの水栓装置は、使用者が前後左右方向に動かした１本の操作レバー（シングルレバー）の変位によって、機械的に流量調整弁（流調弁）および温度調整弁（温調弁）を動かして、吐水の流量および温度の調整を行う。
【０００３】
しかしながら、これらの水栓装置においては、流調および温調を行う弁の大きさが大きいため、水栓本体のデザインに制約を与える。また、流調および温調を行う弁の機械的な構造によって、操作レバーの操作感および操作力が決定されるため、操作感が良くない、および操作力が重い、などの点でさらなる改善の余地がある。
【０００４】
これに対して、シングルレバー水栓の操作レバーの動きを電気的な信号に変換し、電子制御によって流調弁および温調弁を動作させる湯水混合装置がある（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載された装置においては、操作部は電気的な信号だけを出力すればよいため、水栓の弁を機械的に動かすための操作力が不要であり、また操作方向や操作力の制約がないため、水栓本体のデザインはより自由となる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された装置は、操作レバーの傾きの検出に、従動片およびロータリーエンコーダを必要としているため、この部分の機構が大きくなる、および防水処理が容易ではないという問題がある。
【０００６】
一方、操作レバーに加速度センサを内蔵した操作レバー装置がある（例えば、特許文献２および３）。特許文献２および３に記載された装置は、加速度センサによって重力加速度を検出し、その検出値から加速度センサの傾き、すなわち操作レバーの傾きを検知している。また、これらの装置は、操作レバーに加速度センサを内蔵させることによって、操作レバー周辺の機構を簡略化および小型化させている。
【０００７】
特許文献１に記載された装置と、特許文献２および３に記載された少なくともいずれかの装置と、を組み合わせると、水栓装置の操作レバーの傾きを加速度センサによって検出し、電子制御によって流調弁および温調弁を動作させる電子制御水栓装置が実現可能となる。さらに、操作レバー周辺の機構の小型化および防水処理化なども実現可能となる。
【特許文献１】特開平５−３３１８８８号公報
【特許文献２】特開２０００−３４２８５３号公報
【特許文献３】特開平１１−１５４０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、使用者が操作レバーを動かす時や、止める時には、加速度センサは重力加速度だけではなく運動加速度の成分も検出するため、重力加速度と、運動加速度と、が合成されて、操作レバーの傾きの正確な検出が困難もしくは不可能になるという問題がある。運動加速度は、使用者が操作レバーをゆっくり動かした場合には無視できるほどに小さいが、速く動かした場合には無視できないほどに大きくなる。
【０００９】
また、操作レバーを単一方向に速く動かす場合だけではなく、前後方向や左右方向などのあらゆる方向に速く動かすような、半ば「いたずら」のように動かす場合には、操作レバーの傾きを検出できない。そのため、操作レバーの傾きを検出できない間には、操作レバーの傾き状態に逐次対応するように流調および温調を制御することはできないため、吐水制御に「遅れ」や「ずれ」などの誤差が生ずる。これにより、水栓装置の使い勝手が低下してしまう。
【００１０】
操作レバーを素早く操作すると、加速度センサは大きな加速度を検出するが、操作レバーに物などが衝突したり、落下したりすると、さらに大きな加速度を検出する。この場合には、使用者が急いで操作レバーを操作している状況なのか、または物などが操作レバーに衝突したことによって誤操作している状況なのか、を判断することは容易ではない。
【００１１】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、操作レバーの動きに迅速に追随しつつ吐水制御の誤差を減少させることができ、あるいは使い勝手を良くすることができる電子制御水栓装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第一の発明は、水栓の吐水流量及び吐水温度を操作するための操作部と、前記操作部の姿勢を電気的信号として出力する操作検出部と、前記吐水流量を調整する流調弁と、前記吐水温度を調整する温調弁と、前記操作検出部の出力に応じて、前記吐水流量及び前記吐水温度の制御目標値を設定し、前記制御目標値に近づくように前記流調弁と前記温調弁とを駆動させる制御部と、を備え、前記操作検出部は、前記操作部の姿勢を検出する加速度センサを有し、前記制御部は、前記加速度センサの出力が安定した状態から変化する状態へ遷移すると、前記操作部の操作方向に対応した所定の補正量を前記制御目標値に加算することを特徴とする電子制御水栓装置である。  
その結果、操作レバーの操作速度や操作量に「ばらつき」があっても、操作レバーが動かし始められた段階で、レバー操作によって所定の変化があると見込んで流調弁や温調弁の制御を開始するため、操作に対する反応が早く、使い勝手が良くなり、誰が使用しても同じように操作することができる。
【００１３】
また、第二の発明は、第一の発明において、前記加算する前の前記制御目標値に応じて、加算する前記補正量が異なることを特徴とする。  
その結果、操作レバーの操作前の流調位置および温調位置に応じた所定の補正量を設定することによって、現在の吐水流量および吐水温度から自然に最終制御目標の吐水流量および吐水温度へとそれぞれ遷移させることができる。
【００１４】
また、第三の発明は、第一または第二の発明において、前記吐水流量を増加させる方向に前記操作部が操作された場合には、前記吐水流量が増加するように前記補正量が前記吐水流量の制御目標値に加算され、前記吐水流量を減少させる方向に前記操作部が操作された場合には、前記吐水流量が減少するように前記補正量が前記吐水流量の制御目標値に加算されることを特徴とする。  
その結果、操作レバーの動きに迅速に追随しつつ吐水流量の誤差を減少させることができる。
【００１５】
また、第四の発明は、第三の発明において、前記吐水流量を増加させる方向に前記操作部が操作された場合の前記補正量の絶対量よりも、前記吐水流量を減少させる方向に前記操作部が操作された場合の前記補正量の絶対値のほうが大きいことを特徴とする。
【００１６】
その結果、止水する方向の制御速度を速くすることができるため、操作途中の無駄な吐水流量を減少させることができる。一方、吐水流量を増加させる場合には、ゆっくりと吐水流量を増加させることができるため、適量に設定することがより容易となり、操作途中の無駄な吐水流量を減少させることができる。
【００１７】
また、第五の発明は、第一または第二の発明において、前記吐水温度を上昇させる方向に前記操作部が操作された場合には、前記吐水温度が上昇するように前記補正量が前記吐水温度の制御目標値に加算され、前記吐水温度を低下させる方向に前記操作部が操作された場合には、前記吐水温度が低下するように前記補正量が前記吐水温度の制御目標値に加算されることを特徴とする。
【００１８】
その結果、操作レバーの動きに迅速に追随しつつ吐水温度の誤差を減少させることができる。
【００１９】
また、第六の発明は、第五の発明において、前記吐水温度を上昇させる方向に前記操作部が操作された場合の前記補正量の絶対値よりも、前記吐水温度を低下させる方向に前記操作部が操作された場合の前記補正量の絶対値のほうが大きいことを特徴とする。  
その結果、吐水温度を低下させる場合の制御速度を速くすることができ、一方、吐水温度を上昇させる場合には、ゆっくりと上昇させることができるため、急に熱くなることによる危険や不快感を防止できる。
【００２０】
また、第七の発明は、第一〜第六のいずれか１つの発明において、吐水開始時には、所定の量だけ開放されている前記流調弁の開口量に基づいた前記吐水流量が吐水されることを特徴とする。  
その結果、吐水開始時には、所定の吐水流量だけが吐水され、吐水開始時における吐水流量のばらつきを低減することができるため、使用者は安心して電子制御水栓装置を使用することができる。また、所定の吐水流量で吐水開始されるため、吐水開始時の流量を基準に流量を増減すればよく、どのような吐水流量の制御目標値に対しても、素早く調整を行うことができる。
【００２１】
また、第八の発明は、第一〜第七のいずれか１つの発明において、前記流調弁及び前記温調弁の少なくともいずれかの駆動速度の最大値は、前記制御目標値の大小に関わらず所定の値に制限されることを特徴とする。  
その結果、操作レバーを動かす速度のばらつきに関わらず、吐水流量や吐水温度の変化速度が安定するため、水栓装置の使用者は、流量や温度の変化速度を把握しやすく、また、操作レバーを動かす速度に注意を払う必要がない。よって、流量や温度の調整のための操作レバーの操作量が少なすぎたり、多すぎたり、というミスが減り、操作レバーの操作が不便になることはない。
【００２２】
また、第九の発明は、第一〜第八の発明において、前記制御部は、前記吐水流量及び前記吐水温度の少なくともいずれかと、その制御目標値と、の差が所定値以下である場合は、所定の時間が経過した後に、前記吐水流量及び前記吐水温度の前記少なくともいずれかが前記制御目標値と一致するように前記流調弁及び前記温調弁の前記少なくともいずれかを駆動させることを特徴とする。  
その結果、操作レバーの状態と吐水流量や吐水温度の差が微小な場合に、不必要に細かく調整することがなく、モーター駆動等の無駄な電力の消費を抑え、不安定な動きと受け取られることを防止する。更に、微少な差の累積によって大きな差が生ずることはなく、微少な差であっても最終的に操作レバーが停止した位置における吐水流量および吐水温度を実現することができる。
【００２３】
また、第十の発明は、第一〜第九の発明において、前記制御部は、前記変化した後にさらに安定した状態における前記加速度センサの出力に基づいて、前記吐水流量及び前記吐水温度の制御目標値を設定し、前記流調弁及び前記温調弁の少なくともいずれかを駆動させることを特徴とする。  
その結果、操作レバーの動作中における吐水流量および吐水温度と、操作レバーが停止した位置における吐水流量および吐水温度と、に誤差が生じていても、操作レバーが停止した位置における吐水流量および吐水温度となるように最終的に制御するため、急激な吐水流量および吐水温度の変化がなく、使用者は安心して電子制御水栓装置を使用することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、操作レバーの動きに対する吐水制御の誤差を減少させることができる、あるいは使い勝手を良くすることができる電子制御水栓装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。  
図１は、本発明の実施の形態にかかる電子制御水栓装置を例示する模式図である。  
また、図２は、本実施形態にかかる電子制御水栓装置の断面を例示する模式断面図である。
【００２６】
本実施形態にかかる電子制御水栓装置１０は、加速度センサ２０と、操作部２２（以下、「操作レバー」という）と、水栓本体２４と、リード線３０と、を備えている。操作レバー２２は、操作先端部２２ａと、操作軸２２ｂと、を有している。また、加速度センサ２０は、操作レバー２２の操作先端部２２ａに内蔵されている。但し、加速度センサ２０は、操作レバー２２の操作軸２２ｂに内蔵されていてもよい。なお、操作レバー２２は、いわゆる「シングルレバー」などと呼ばれる操作レバーである。
【００２７】
水栓本体２４は、吐水部２６と、支持部２８と、を有している。操作レバー２２は、支持部２８を略中心として、上下方向および左右方向に回動自在に支持されている。水栓本体２４の内部には、リード線３０と、配水管３２と、が内蔵されている。リード線３０の一端は、加速度センサ２０に接続され、他端は、後に詳述する制御部３６（図３および４参照）に接続されている。また、配水管３２の一端は、後に詳述する電磁弁４４（図３参照）に接続され、他端は、吐水部２６に接続されている。
【００２８】
図３は、本実施形態にかかる電子制御水栓装置を例示するブロック図である。  
また、図４は、本実施形態の変形例にかかる電子制御水栓装置を例示するブロック図である。  
本実施形態の電子制御水栓装置１０は、操作検出部３４と、制御部３６と、モータ３８および３９と、温調弁４０（以下、「混合弁」という）と、流調弁４２と、電磁弁４４と、をさらに備えている。なお、電磁弁４４は、流調弁４２だけでは止水させることが容易ではない場合などに、湯や水を完全に止水させる機能を有しているため、図４に表した変形例にかかる電子制御水栓装置のように、電磁弁４４はなくてもよい。但し、電磁弁４４を備えていれば、後に詳述するように、吐水開始時に制御目標値を所定の値に設定することができる。
【００２９】
操作検出部３４は、加速度センサ２０を有し、加速度センサ２０が検出した操作レバー２２の傾斜状態や回動状態などの姿勢を電気的な加速度信号として出力する機能を有している。混合弁４０は、湯と水とを適宜混合させて吐水温度を調整する機能を有している。また、流調弁４２は、吐水流量を調整する機能を有している。
【００３０】
本実施形態の電子制御水栓装置１０において、加速度センサ２０が検出した操作レバー２２の姿勢は、操作検出部３４によって電気的な加速度信号に変換され、この加速度信号はリード線３０を通して制御部３６に送信される。このとき、加速度信号は、加速度センサに設定された検出軸であるＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸のそれぞれの検出値として送信される。制御部３６は、操作検出部３４から受信した加速度信号に応じて、吐水の流量および温度の制御目標値をそれぞれ設定する。さらに、制御部３６は、制御目標温度に略一致するようにモータ３８を介して混合弁４０を駆動させ、湯と水とを混合させる。ここで、本願明細書において吐水流量の制御目標値という場合には、流調弁４２の開度の制御目標値も含むものとする。同様に、吐水温度の制御目標値という場合には、混合弁４０の開度（湯水の混合比率などを含む）の制御目標値も含むものとする。
【００３１】
これと同時にまたは前後して、制御目標流量に略一致するようにモータ３９を介して流調弁４２を駆動させつつ、電磁弁４４を駆動させる。なお、水だけを吐水する場合には、モータ３８および混合弁４０はなくてもよい。
【００３２】
また、本実施形態の電子制御水栓装置１０は、加速度センサ２０が検出した操作レバー２２の姿勢に基づいて吐水流量および吐水温度が制御されるため、水栓本体２４の施工状態のばらつき、および加速度センサ２０や電子制御水栓装置１０自体が有する製造ばらつき（取り付けばらつき）などが、水栓の制御に影響を与えるおそれがある。
【００３３】
そこで、制御部３６は、加速度センサ２０が出力する検出値に応じて混合弁４０および流調弁４２を制御（駆動）する通常使用モードと、加速度センサ２０の出力範囲を測定して記憶する校正モードと、を有することができる。通常使用モードと校正モードとの切り替えは、制御部３６が有するモード設定スイッチ４６を押すことによって手動で行うことができる。一方、操作レバー２２が、止水位置で所定時間静止すると、自動的に校正モードから通常使用モードへ切り替わるようにすることもできる。
【００３４】
図５は、本実施形態にかかる電子制御水栓装置の動作を例示するタイミングチャートであり、図５（ａ）は、Ｘ方向の加速度を例示するタイミングチャートであり、図５（ｂ）は、Ｘ方向と、Ｙ方向と、Ｚ方向と、の加速度の合成値を例示するタイミングチャートであり、図５（ｃ）は、流調弁の開閉を例示するタイミングチャートであり、図５（ｄ）は、開閉弁（電磁弁）の開閉を例示するタイミングチャートである。  
なお、図５に表した動作の場合、温度は中間位置とし、Ｙ方向の加速度は常に「０」であるとする。
【００３５】
加速度センサ２０は、３軸加速度センサの場合には、３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度の合計値が１ｇ（ｇ＝重力加速度、以下同様）であれば静止状態を表す。この静止状態であれば、加速度センサ２０は重力加速度の成分のみを出力しているため、操作レバー２２の傾きの検出が可能となる。３軸の加速度の合計値が１ｇではない場合には、加速度センサ２０および操作レバー２２が静止しておらず、使用者が動かしている状態を表しているため、操作レバー２２の傾きの検出は不可能である。なお、本実施形態にかかる電子制御水栓装置１０の使用中には起こり得ないが、３軸の加速度が全て「０」となる場合には、自由落下状態を表している。
【００３６】
したがって、図５に表したタイミングチャートのように、使用者が操作レバー２２を操作していないとき（時間：Ｔ０）には、操作レバー２２傾きの検出が可能となり、Ｘ方向の加速度は例えば１ｇで一定となる。このとき、操作レバー２２は動いていないため、Ｘ方向と、Ｙ方向と、Ｚ方向と、の加速度の合成値は１ｇで一定となる。さらに、流調弁４２および開閉弁（電磁弁）４４は、例えば全閉となっている。
【００３７】
続いて、使用者が吐水を開始しようとして操作レバー２２を速く動かした場合には（時間：Ｔ１）、Ｘ方向の加速度は、例えば２点の変曲点を有する曲線を描くように変化する。なお、２点の変曲点のうち、最初の変曲点は操作レバーの動かし始めの加速度の変曲点であり、後の変曲点は止める時の加速度の変曲点である。このとき、Ｘ方向と、Ｙ方向と、Ｚ方向と、の加速度の合成値は、１ｇで安定せずに変化するため、操作レバー２２の傾きの検出は不可能となる。但し、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向の加速度の増減傾向は検出できるため、操作レバー２２の操作方向は検出できる。
【００３８】
そこで、本実施形態の電子制御水栓装置１０は、操作レバー２２の傾きの検出ができない場合には、加速度センサ２０の出力から操作レバー２２の操作方向だけを検出して、その操作方向に対応した所定の補正量を、現在の吐水流量に加算して新たな制御目標値を設定する。すなわち、図５に表したタイムチャートのように、例えばＸ方向の加速度が減少方向に変化したときに（時間：Ｔ１）、現在の流調弁４２が例えば全閉の状態であれば、Ｘ方向の加速度の減少方向に対応した所定の補正量を、現在の安定した状態の吐水流量（ここでは「０」）に加算して、新たな制御目標流量を設定する。なお、所定の補正量については後に詳述する。
【００３９】
一方、例えばＸ方向の加速度が増加方向に変化したときも同様に（時間：Ｔ３）、現在の流調弁４２の開口率が例えば８０％の状態であれば、Ｘ方向の加速度の減少方向に対応した所定の補正量を、現在の安定した状態の吐水流量（ここでは「８０」）に加算して、新たな制御目標流量を設定する。なお、この所定の補正量についても後に詳述する。
【００４０】
このように、操作レバー２２を動かし始めたときに、加速度センサ２０の出力から操作レバー２２の操作方向だけを検出して、現在の吐水流量に所定の補正量を加算した新たな吐水流量に制御するため、操作レバー２２の操作に「ばらつき」があっても吐水流量が安定する。そのため、使い勝手が良くなり、誰が使用しても同じように操作することができる。
【００４１】
使用者が操作レバー２２を停止させると、再び操作レバー２２の傾きの検出が可能となり、Ｘ方向の加速度は例えば０．５ｇで一定となる（時間：Ｔ２）。このとき、操作レバー２２は動いていないため、Ｘ方向と、Ｙ方向と、Ｚ方向と、の加速度の合成値は再び１ｇで一定となる。そこで、加速度センサ２０が出力した検出値に基づいて新たな制御目標値を設定して、流調弁４２および開閉弁４４を制御することで、操作レバー２２が停止した位置における吐水流量を実現することができる。使用者が例えば止水位置で操作レバー２２を停止させた場合（時間：Ｔ４）も同様である。
【００４２】
したがって、操作レバー２２の動作中における吐水流量と、操作レバー２２が停止した位置における吐水流量と、に誤差が生じていても、操作レバーの操作中にも流量の制御を行っているため、その誤差量は小さく、その状態から操作レバー２２が停止した位置における吐水流量となるように最終的に制御するため、急激な吐水流量の変化がなく、使用者は安心して電子制御水栓装置１０を使用することができる。
【００４３】
しかしながら、操作レバー２２を停止させた後に、加速度センサ２０が出力した検出値に基づいて、流調弁４２をそのまま制御すると、操作レバー２２の調整量の過不足が、そのまま吐水流量の過不足に反映される。そこで、仮に大きな過不足があると、流調弁４２の駆動速度を上げて速やかに過不足を解消するように駆動する方法が一般的だが、それが水栓装置としての流量調整の反応速度を大きく変化させることになり、使用者は反応の変化に戸惑い、操作レバー２２の操作が不便になるおそれがある。
【００４４】
そこで、本実施形態の電子制御水栓装置１０は、現在の安定した状態の吐水流量と、操作レバー２２を動作させた後であってさらに停止させた位置における吐水流量と、の差に関わらず、流調弁４２の駆動速度を所定の速度に制限することができる。すなわち、図５（ｃ）に表したタイミングチャートの「時間：Ｔ２」および「時間：Ｔ４」における、流調弁状態（実線）の傾き角度を所定の傾き角度に制限することができる。このようにすることで、吐水流量の変化速度が安定するため、操作レバー２２の操作が不便になることはない。
【００４５】
さらに、本実施形態の電子制御水栓装置１０は、後に詳述するように、操作レバー２２を停止させた位置における最終制御目標の吐水流量と、現在の吐水流量と、の差分量に所定の比率を乗じた補正量を、現在の吐水流量に時間経過とともに加算して、最終制御目標の吐水流量へと段階的に変化するように制御することができる。このようにすることで、吐水流量が段階的に変化するため、吐水流量の急激な変化をさらに防止することができる。
【００４６】
なお、図５においては、吐水流量の制御について説明したが、吐水温度の制御についても同様であるため、その詳細な説明はここでは省略する。
【００４７】
図６は、本実施形態にかかる電子制御水栓装置の動作の変形例を例示するタイミングチャートであり、図６（ａ）は、Ｘ方向の加速度を例示するタイミングチャートであり、図６（ｂ）は、Ｘ方向と、Ｙ方向と、Ｚ方向と、の加速度の合成値を例示するタイミングチャートであり、図６（ｃ）は、流調弁の開閉を例示するタイミングチャートであり、図６（ｄ）は、開閉弁（電磁弁）の開閉を例示するタイミングチャートである。  
なお、図５に表した動作と同様に、温度は中間位置とし、Ｙ方向の加速度は常に「０」であるとする。
【００４８】
本変形例の動作においては、操作レバー２２が止水位置にある場合であっても（時間：Ｔ０）、流調弁４２は全閉されておらず、所定の量だけ開放されている。但し、操作レバー２２は止水位置にあるため、吐水流量を「０」にする必要がある。そのため、本変形例においては、開閉弁４４を全閉することによって完全に止水している。
【００４９】
続いて、使用者が吐水を開始しようとして操作レバー２２を動かした場合には（時間：Ｔ１）、開閉弁４４が開放され、所定の量だけ開放されていた流調弁４２の開口量に基づいた吐水流量が吐水される。このようにすることで、吐水開始時には、所定の吐水流量だけが吐水され、吐水開始時における吐水流量のばらつきを低減することができるため、使用者は安心して電子制御水栓装置１０を使用することができる。また、所定の吐水流量で吐水開始されるため、それを基準に増減されれば良く、どのような吐水流量の制御目標値に対しても、素早く調整を行うことができる。
【００５０】
一方、使用者が例えば止水位置で操作レバー２２を停止させた場合には（時間：Ｔ４）、流調弁４２および開閉弁４４を全閉した後に、再び流調弁４２を所定の量だけ開放する。これは、次の吐水開始に備えるためである。なお、流調弁４２を所定の量だけ開放しても、開閉弁４４が全閉されているため、吐水されることはない。その他の動作については、図５を参照しつつ説明した動作と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
【００５１】
図７は、本実施形態にかかる電子制御水栓装置の動作の他の変形例を例示するタイミングチャートであり、図７（ａ）は、Ｘ方向の加速度を例示するタイミングチャートであり、図７（ｂ）は、Ｘ方向と、Ｙ方向と、Ｚ方向と、の加速度の合成値を例示するタイミングチャートであり、図７（ｃ）は、流調弁の開閉を例示するタイミングチャートであり、図７（ｄ）は、開閉弁（電磁弁）の開閉を例示するタイミングチャートである。  
なお、図５に表した動作と同様に、温度は中間位置とし、Ｙ方向の加速度は常に「０」であるとする。
【００５２】
本変形例の動作においては、操作レバー２２の操作が遅く、且つ現在の吐水流量と、操作レバー２２を停止させた位置における吐水流量と、の差が微少である場合を例示している。この微少な差は、流調弁４２の全開を１００％とすると、例えば１％以上、５％未満である。但し、この１％および５％の数値は、適宜変更することができる。
【００５３】
本実施形態にかかる電子制御水栓装置１０は、このような場合には、所定の時間までは現在の流調弁４２および開閉弁４４の状態を維持して、吐水流量の補正は行わない。微少な差に逐一対応して流調弁４２および開閉弁４４を制御すると、いわゆる「チャタリング」などと呼ばれる現象を生ずるおそれがあり、適正な制御を行うことができないおそれがあるためである。
【００５４】
一方、微少な差をそのまま放置しておけば、微少な差の累積によって大きな差となり、適正な制御を行うことができないおそれがある。そのため、この微少な差と、所定の継続時間と、の積が例えば１００以上となった場合に、流調弁４２を駆動させることによって、現在の吐水流量を、操作レバー２２を停止させた最終的な位置における吐水流量に制御する。このようにすることで、最終的に操作レバー２２が停止した位置における吐水流量を実現することができる。このとき、開閉弁４４については、動作させずに現状を維持させる。その他の動作については、図５を参照しつつ説明した動作と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
【００５５】
なお、図７においては、吐水流量の制御について説明したが、吐水温度の制御についても同様であるため、その詳細な説明はここでは省略する。
【００５６】
図８は、本実施形態にかかる電子制御水栓装置の流量調整（流調）のパターンを例示するテーブルである。  
図８に表したテーブルの行は、操作レバー２２を操作する前の流調位置を、「止」、「小」、「中」、「大」、および「ＭＡＸ」に区分して表している。すなわち、流調弁４２の現在の流調位置を表している。一方、図８に表したテーブルの列は、操作レバー２２を操作して、停止させた後の流調位置を、「止」、「小」、「中」、「大」、および「ＭＡＸ」に区分して表している。すなわち、操作レバー２２が停止した位置における流調弁４２の最終制御目標の流調位置を表している。なお、時間については、図５〜７を参照しつつ説明した時間の「時間：Ｔ０〜Ｔ２」において説明する。
【００５７】
例えば、本実施形態にかかる電子制御水栓装置１０は、操作前流調位置「小」から吐水流量を増加させる場合、操作レバー２２の動作中においては（時間：Ｔ１）、操作前流調位置（ここでは「小」）に応じた所定の補正量として２段階の補正を行っている。一方、操作前流調位置「中」から吐水流量を増加させる場合、操作レバー２２の動作中においては（時間：Ｔ１）、操作前流調位置（ここでは「中」）に応じた所定の補正量として１段階の補正を行い、操作前流調位置によって所定の補正量を変えている。
【００５８】
このように、操作レバー２２の操作前の流調位置に応じた所定の補正量を設定することによって、現在の吐水流量から自然に最終制御目標の吐水流量へと遷移させることができる。
【００５９】
また、例えば、本実施形態にかかる電子制御水栓装置１０は、操作前流調位置「中」から吐水流量を減少させる場合、操作レバー２２の動作中においては（時間：Ｔ１）、ここでは所定の補正量として２段階の補正を行っている。一方、操作前流調位置「中」から吐水流量を増加させる場合、操作レバー２２の動作中においては（時間：Ｔ１）、ここでは所定の補正量として１段階の補正を行い、吐水流量の増減方向で所定の補正量を変えている。
【００６０】
このように、吐水流量を増加させる場合の補正量よりも、減少させる場合の補正量を大きくすることによって、止水する場合の制御速度を速くすることができるため、無駄な吐水流量を減少させることができる。一方、吐水流量を増加させる場合には、ゆっくりと吐水流量を増加させることができるため、適量に設定することがより容易となり、無駄な吐水流量を減少させることができる。
【００６１】
また、例えば、本実施形態にかかる電子制御水栓装置１０は、操作前流調位置「止」から吐水流量を増加（吐水開始）させる場合、操作レバー２２の動作中においては（時間：Ｔ１）、最終制御目標位置に関わらず、ここでは所定の補正量として１段階の補正を行っている。
【００６２】
このように、吐水開始時に、最終制御目標位置に関わらず所定の補正量に設定して補正を行うことで、吐水開始時における吐水流量のばらつきを低減することができるため、使用者は安心して電子制御水栓装置１０を使用することができる。また、所定の吐水流量で吐水開始されるため、どのような吐水流量の制御目標値に対しても、素早く調整を行うことができる。
【００６３】
また、例えば、本実施形態にかかる電子制御水栓装置１０は、操作前流調位置「止」から最終制御目標流調位置「ＭＡＸ」へと吐水流量を増加させる場合、操作レバー２２を停止させた後（時間：Ｔ２以降）、所定の補正量を現在の吐水流量に時間経過とともに加算して、ここでは３段階で変化させている。また、例えば、操作前流調位置「止」から最終制御目標流調位置「大」へと吐水流量を増加させる場合、操作レバー２２を停止させた後（時間：Ｔ２以降）、所定の補正量を現在の吐水流量に時間経過とともに加算して、ここでは２段階で変化させている。
【００６４】
このように、操作レバー２２の動作中における吐水流量と、操作レバー２２が停止した最終制御目標位置における吐水流量と、に誤差が生じていても、操作レバー２２が停止した位置における吐水流量となるように最終的に制御するため、急激な吐水流量の変化がなく、使用者は安心して電子制御水栓装置１０を使用することができる。さらに、所定の補正量を現在の吐水流量に時間経過とともに加算して、最終制御目標位置における吐水流量となるように段階的に補正を行うことができるため、吐水流量の急激な変化をさらに防止することができる。
【００６５】
図９は、本実施形態にかかる電子制御水栓装置の温度調整（温調）のパターンを例示するテーブルである。  
図９に表したテーブルの行は、操作レバー２２を操作する前の温調位置を、「ＯＦＦ」、「低」、「中」、「高」、および「ＭＡＸ」に区分して表している。すなわち、混合弁４０の現在の温調位置を表している。一方、図９に表したテーブルの列は、操作レバー２２を操作して、停止させた後の温調位置を、「ＯＦＦ」、「低」、「中」、「高」、および「ＭＡＸ」に区分して表している。すなわち、操作レバー２２が停止した位置における混合弁４０の最終制御目標の温調位置を表している。なお、時間については、図５〜７を参照しつつ説明した時間の「時間：Ｔ０〜Ｔ２」において説明する。
【００６６】
例えば、本実施形態にかかる電子制御水栓装置１０は、操作前温調位置「ＯＦＦ」から吐水温度を増加させる場合、操作レバー２２の動作中においては（時間：Ｔ１）、操作前温調位置（ここでは「ＯＦＦ」）に応じた所定の補正量として２段階の補正を行っている。一方、操作前温調位置「低」から吐水温度を増加させる場合、操作レバー２２の動作中においては（時間：Ｔ１）、操作前温調位置（ここでは「低」）に応じた所定の補正量として１段階の補正を行い、操作前温調位置によって所定の補正量を変えている。
【００６７】
このように、操作レバー２２の操作前の温調位置に応じた所定の補正量を設定することによって、現在の吐水温度から自然に最終制御目標の吐水温度へと遷移させることができる。
【００６８】
また、例えば、本実施形態にかかる電子制御水栓装置１０は、操作前温調位置「低」から最終制御目標流調位置「ＭＡＸ」へと吐水温度を増加させる場合、操作レバー２２を停止させた後（時間：Ｔ２以降）、所定の補正量を現在の吐水流量に時間経過とともに加算して、ここでは２段階で変化させている。また、例えば、操作前流調位置「低」から最終制御目標流調位置「高」へと吐水流量を増加させる場合、操作レバー２２を停止させた後（時間：Ｔ２以降）、所定の補正量を現在の吐水流量に時間経過とともに加算して、ここでは１段階で変化させている。
【００６９】
このように、操作レバー２２の動作中における吐水温度と、操作レバー２２が停止した最終制御目標位置における吐水温度と、に誤差が生じていても、操作レバー２２が停止した位置における吐水温度となるように最終的に制御するため、急激な吐水温度の変化がなく、使用者は安心して電子制御水栓装置１０を使用することができる。さらに、所定の補正量を現在の吐水温度に時間経過とともに加算して、最終制御目標位置における吐水温度となるように段階的に補正を行うことができるため、同様に吐水温度の急激な変化をさらに防止することができる。
【００７０】
なお、図８および９に表したテーブルを参照しつつ説明した補正量の段階数はこれだけに限られるわけではなく、適宜変更することができる。また、操作前の流調および温調の位置と、最終制御目標の流調および温調の位置と、の区分はこれだけに限られるわけではなく、適宜変更することができる。
【００７１】
次に、本実施形態にかかる電子制御水栓装置の操作レバーについて説明する。  
図１０は、本実施形態にかかる電子制御水栓装置の操作レバーの動作を例示する模式図である。  
また、図１１は、角度と制御量との関係を斜め上方から眺めた模式斜視図である。  
また、図１２は、角度と制御量との関係を表す模式図であり、図１２（ａ）は上方から眺めた模式上面図であり、図１２（ｂ）は、右側方から眺めた模式側面図である。
【００７２】
本実施形態にかかる電子制御水栓装置１０の操作レバー２２は、後に詳述するように、例えば内部に弾性体５２を有している。操作レバー２２が鉛直方向に立った状態において、弾性体５２の下端は、水栓本体２４の適宜設定された場所に固定されており、弾性体５２の上端には、加速度センサ２０が設けられている。なお、弾性体５２は、操作レバー２２に固定されているわけではないため、操作レバー２２の内部において、操作レバー２２とは別の動きをすることができる。
【００７３】
このとき、加速度センサ２０に設定されたＺ軸が弾性体５２および操作レバー２２の長手方向と平行となるように、且つ加速度センサ２０に設定されたＸ軸およびＹ軸が弾性体５２および操作レバー２２の長手方向とそれぞれ垂直となるように、加速度センサ２０を設けることが好ましい。これは、Ｚ軸を弾性体５２および操作レバー２２の長手方向と平行とすることによって、方向の基準が明確となり、加速度センサ２０を精度良く取り付けることができるためである。
【００７４】
加速度センサ２０のＸ軸およびＹ軸は、操作レバー２２の操作方向に平行であるため、加速度センサ２０は操作レバー２２が動いたことを検出しやすい。一方、加速度センサ２０のＺ軸は弾性体５２の回動軸と平行であるため、操作の動きによる加速度の影響を受けにくい。なお、加速度センサ２０が弾性体５２の回動中心部分にある場合、Ｚ軸は操作の動きの方向と直交するため、Ｚ軸に対して動きの加速度は発生しない。したがって、Ｚ軸は常に重力加速度のみを検出することができる。ただし、加速度センサ２０が操作軸２２ｂの略先端部にある場合には、操作の動きによってＺ軸に遠心力が発生するため、Ｚ軸方向の検出は重力加速度だけではなくなる。
【００７５】
実際には、操作レバー２２の回動の中心は、操作軸２２ｂの水栓本体２４に対する取り付け部分であり、操作力を左右する部分でもあるため、固定部分との加工精度が要求される。したがって、操作軸２２ｂの水栓本体２４に対する取り付け部分に加速度センサ２０を取り付けるのは容易ではない。また、電子制御水栓装置１０のデザインの観点からも、加速度センサ２０は操作軸２２ｂの略中央部または略先端部に内蔵することが好ましい。そのため、Ｚ軸は、操作による動きの加速度の影響を受けにくいが、遠心力による加速度の変化を検出することができる。なお、操作レバー２２の動きは、Ｘ軸およびＹ軸のそれぞれの検出値から容易に検出することができる。
【００７６】
また、操作レバー２２が鉛直方向に立った状態において、加速度センサ２０に設定されたＸ軸が使用者からみて前後方向と平行となるように、且つ加速度センサ２０に設定されたＹ軸が使用者からみて左右方向と平行となるように、加速度センサ２０を設けることが好ましい。加速度センサ２０に設定されたＺ軸が弾性体５２の長手方向と平行となるように、加速度センサ２０を設けた場合には、操作レバー２２が鉛直方向に立っている状態において、Ｘ軸およびＹ軸のそれぞれの加速度（重力加速度の検出値）は「０」となる。
【００７７】
このとき、操作レバー２２を上下方向に操作して、弾性体５２および操作レバー２２が上下方向に傾いたときの水平面に対する傾斜角度（以下、「仰角」という）をθ１として吐水流量を制御することができる。さらに、操作レバー２２を左右方向に操作して、弾性体５２および操作レバー２２が左右方向に回動したときの前方に対する水平面内の回動角度をθ２として吐水温度を制御することができる。すなわち、制御部３６は、操作レバー２２の仰角θ１に基づいて流調弁４２を駆動させて吐水流量を制御し、操作レバー２２の回動角度θ２に基づいて混合弁４０を駆動させて吐水温度を制御することができる。
【００７８】
このとき、θ１およびθ２と、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸の検出値と、の関係式は、例えば次式のように設定することができる。
【数１】
0005019260.tif 000002
【数２】
0005019260.tif 000003
【数３】
0005019260.tif 000004
なお、図１２（ａ）に表したθ２のように、前方に対する右側方への水平面内の回動角度θ２を正とし、前方に対する左側方への水平面内の回動角度θ２を負と設定する。また、図１２（ｂ）に表したθ１のように、水平面に対する上方への仰角θ１を正と設定する。
【００７９】
また、式（３）は、加速度センサ２０として３軸加速度センサを使用した場合の関係式である。このように、加速度センサ２０として３軸加速度センサを使用すれば、Ｚ軸の検出値によって吐水流量を制御することができ、また、Ｘ軸およびＹ軸のそれぞれの検出値によって吐水温度を制御することができるため、演算および制御が簡易的になる。なお、加速度センサ２０として２軸加速度センサを使用することもできる。この場合には、式（１）および（２）によって、仰角θ１および回動角度θ２を求める。
【００８０】
図１３は、操作レバーの内部構造を例示する模式図である。  
操作レバー２２は、前述したように、例えば内部に弾性体５２を有している。弾性体５２は、例えばゴム性の材質などからなる。弾性体５２の上端５２ａには、加速度センサ２０が設けられている。加速度センサ２０の設置方向は、例えば前述した如くである。また、端面５２ｂは、水栓本体２４の適宜設定された場所に固定されている。操作レバー２２と弾性体５２とは固定されておらず、二重構造を有している。したがって、弾性体５２は、操作レバー２２の内部において、操作レバー２２とは別の動きをすることができる。
【００８１】
弾性体５２は、下端５２ｂにおいて固定されているため、例えば操作レバー２２を矢印２００の方向へ回動させると、すなわち回動角度θ２が正（図１２（ａ）参照）となる方向へ操作レバー２２を回動させると、弾性体５２は、矢印２０２の方向へ捩られる。この動作に伴い、加速度センサ２０も矢印２０２の方向へ回動する。
【００８２】
したがって、図１０に表した操作レバー２２の動作のように、弾性体５２が略水平面内において前方を向いているときには、Ｘ軸およびＹ軸の検出値がそれぞれ約１ｇ、０ｇ程度であるのに対して、回動角度θ２が約４５度であるときには、Ｘ軸およびＹ軸の検出値がそれぞれ約０．７ｇ、０．７ｇ程度となっている。なお、加速度センサ２０が静止している場合には、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸のそれぞれの検出値の２乗の和の平方根は「１」となるため、弾性体５２の回動角度θ２が約４５度であるときには、Ｘ軸およびＹ軸の検出値がそれぞれ約０．７ｇ、０．７ｇ程度となる。
【００８３】
また、弾性体５２の回動角度θ２が約４５度程度である場合には、弾性体５２の矢印２０２への捩れ角度も約４５度程度であるように適宜設定されている。このようにして、操作レバー２２を左右方向に回動させると、加速度センサ２０も同時に回動して、Ｘ軸およびＹ軸のそれぞれの検出値が変化することになる。
【００８４】
次に、本実施形態にかかる電子制御水栓装置の具体的な動作について説明する。  
図１４は、本実施形態にかかる電子制御水栓装置の動作のメインルーチンを例示するフローチャートである。なお、図１４に表したフローチャートは、開閉弁４４が無い場合のフローチャートを例示している。  
まず、加速度センサ２０から出力された検出値のＡ／Ｄ変換（アナログ／ディジタル変換）を行う（ステップＳ１０４）。続いて、Ａ／Ｄ変換されたＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸の検出値の合成値が約「１」であるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
【００８５】
Ａ／Ｄ変換されたＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸の検出値の合成値が約「１」である場合には（ステップＳ１０６：Ｙ）、操作レバー２２が安定している、すなわち操作レバー２２が止まっていると判断して、後に詳述する制御目標設定１サブルーチンの動作を行う（ステップＳ２００）。一方、Ａ／Ｄ変換されたＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸の検出値の合成値が約「１」でない場合には（ステップＳ１０６：Ｎ）、操作レバー２２が安定していない、すなわち操作レバー２２が止まっていないと判断して、後に詳述する制御目標設定２サブルーチンの動作を行う（ステップＳ３００）。
【００８６】
続いて、現在の流調弁４２の設定における吐水流量と、制御目標の吐水流量と、の差が、流調弁４２の全開を１００％とした場合に、「１％未満」、「１％以上、５％未満」、あるいは「５％以上」のいずれであるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。その差が、１％未満であれば（ステップＳ１０８：差＜１％）、補正を行わずに現在の流調弁４２の位置を維持する。また、その差が、５％以上であれば（ステップＳ１０８：差≧５％）、吐水流量が制御目標の吐水流量となるように流調弁４２を駆動させる（ステップＳ１１２）。さらに、その差が、１％以上、５％未満であれば（ステップＳ１０８：５％＞差≧１％）、その差と継続時間との積が１００以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。その差と継続時間との積が１００以上である場合には（ステップＳ１１０：Ｙ）、吐水流量が制御目標の吐水流量となるように流調弁４２を駆動させる（ステップＳ１１２）。
【００８７】
微少な差をそのまま放置しておけば、微少な差の累積によって大きな差となり、適正な制御を行うことができないおそれがある。そのため、ステップＳ１１０およびステップＳ１１２において、この微少な差と、所定の継続時間と、の積が１００以上となった場合に、流調弁４２を駆動させることによって、現在の吐水流量を、操作レバー２２を停止させた最終的な位置における吐水流量に補正する。このようにすることで、最終的に操作レバー２２が停止した位置における吐水流量を実現することができる。
【００８８】
なお、ステップＳ１０８において判断する比率（％）は、これだけに限られるわけではなく、適宜変更することができる。また、ステップＳ１１０において判断する継続時間および積（１００）は、これだけに限られるわけではなく、適宜変更することができる。
【００８９】
続いて、現在の混合弁４０の設定における吐水温度と、制御目標の吐水温度と、の差が、「１℃未満」、「１℃以上、３℃未満」、あるいは「３℃以上」のいずれであるか否かを判断する（ステップＳ１１４）。その差が１℃未満であれば（ステップＳ１１４：差＜１℃）、そのままステップＳ１０４へと戻る。また、その差が３℃以上であれば（ステップＳ１１４：差≧３℃）、吐水温度が制御目標の吐水温度となるように混合弁４０を駆動させる（ステップＳ１１８）。さらに、その差が１℃以上、３℃未満であれば（ステップＳ１１４：３℃＞差≧１℃）、その差と継続時間との積が１００以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１６）。その差と継続時間との積が１００以上である場合には（ステップＳ１１６：Ｙ）、吐水温度が制御目標の吐水温度となるように混合弁４０を駆動させる（ステップＳ１１８）。
【００９０】
このように、微少な差であっても、その差と所定の継続時間との積が１００以上となった場合に、混合弁４０を駆動させることによって、現在の吐水温度を、操作レバー２２を停止させた最終的な位置における吐水温度に補正する。したがって、吐水流量の場合と同様に、最終的に操作レバー２２が停止した位置における吐水温度を実現することができる。
【００９１】
図１５は、本実施形態にかかる電子制御水栓装置の動作の変形例のメインルーチンを例示するフローチャートである。なお、図１５に表したフローチャートは、開閉弁４４がある場合のフローチャートを例示している。  
図１５に表したフローチャートおいては、図１４に表したフローチャートのステップＳ１０８と、ステップＳ１１２と、の間に、開閉弁４４が閉止されているか否かを判断する動作が追加されている（ステップＳ１２０）。開閉弁４４が閉止されていない場合には（ステップＳ１２０：Ｎ）、吐水流量が制御目標の吐水流量となるように流調弁４２を駆動させる（ステップＳ１１２）。一方、開閉弁４４が閉止されている場合には（ステップＳ１２０：Ｙ）、そのまま図１４に表したフローチャートのステップＳ１１４と同様の動作を行う。すなわち、開閉弁４４が閉止されている場合には、次の吐水開始に備えるため、流調弁４２の駆動は行わない。
【００９２】
また、図１５に表したフローチャートおいては、図１４に表したフローチャートのステップＳ１１６およびＳ１１８の後に、制御目標の吐水流量が「０」であるか否かを判断する（ステップＳ１２２）。制御目標の吐水流量が「０」でなければ（ステップＳ１２２：Ｎ）、開閉弁４４が開放されているか否かを判断する（ステップＳ１３２）。開閉弁４４が開放されていなければ（ステップＳ１３２：Ｎ）、開閉弁４４の開駆動を行う。すなわち、制御目標の吐水流量が「０」ではない場合には、開閉弁４４を閉止させない。
【００９３】
一方、制御目標の吐水流量が「０」であれば（ステップＳ１２２：Ｙ）、続いて、現在の吐水流量が「０」であるか否かを判断する（ステップＳ１２４）。現在の吐水流量が「０」である場合には（ステップＳ１２４：Ｙ）、続いて、開閉弁４４が閉止されているか否かを判断する（ステップＳ１２６）。開閉弁４４が閉止されていない場合には（ステップＳ１２６：Ｎ）、開閉弁４４の閉駆動を行う（ステップＳ１２８）。すなわち、制御目標の吐水流量が「０」であり、且つ現在の吐水流量が「０」である場合に限って、開閉弁４４を閉止させる。続いて、流調弁を３０％だけ開駆動させる（ステップＳ１３０）。これは、次の吐水開始に備えるためである。
【００９４】
以上、図１５に表したフローチャートを参照しつつ説明したような開閉弁４４の動作を行うことによって、使用者が吐水を開始しようとして操作レバー２２を動かした場合には、所定の量だけ開放されていた流調弁４２の開口率に基づいた吐水流量が吐水される。このようにすることで、吐水開始時には、所定の吐水流量だけが吐水され、吐水開始時における吐水流量のばらつきを低減することができるため、使用者は安心して電子制御水栓装置１０を使用することができる。
【００９５】
なお、ステップＳ１３０における流調弁の開口率は、これだけに限られるわけではなく、適宜変更することができる。また、その他の動作および効果は、図１４に表したフローチャートの動作および効果と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
【００９６】
次に、制御目標設定１サブルーチンについて図面を参照しつつ説明する。  
図１６は、本実施形態にかかる電子制御水栓装置の制御目標設定１サブルーチンを例示するフローチャートである。  
まず、後に詳述する吐水流量のテーブル（図２５参照）により、加速度センサ２０が検出した加速度から吐水流量の制御目標値を設定する（ステップＳ２０２）。続いて、後に詳述する吐水温度のテーブル（図２６参照）により、加速度センサ２０が検出した加速度から吐水温度の制御目標値を設定する（ステップＳ２０４）。続いて、制御目標設定１サブルーチンを終了して、図１４または１５に表したメインルーチンへと戻る（ステップＳ２０６）。
【００９７】
このようにして、操作レバー２２の動作中における吐水流量および吐水温度と、操作レバー２２が停止した位置における吐水流量および吐水温度と、にそれぞれ誤差が生じていても、例えば、制御部３６に設けられたメモリなどにデータとして格納されたテーブルを参照することで、吐水流量および吐水温度の制御目標値をそれぞれ設定することができる。したがって、急激な吐水流量の変化がなく、使用者は安心して電子制御水栓装置１０を使用することができる。
【００９８】
また、吐水流量の急激な変化をさらに防止するために、次に説明するように、操作レバー２２を停止させた位置における最終制御目標の吐水流量と、現在の吐水流量と、の差分量に所定の比率を乗じた補正量を、現在の吐水流量に時間経過とともに加算して、最終制御目標の吐水流量へと段階的に変化するように制御することができる。
【００９９】
図１７は、本実施形態にかかる電子制御水栓装置の制御目標設定１サブルーチンの変形例を例示するフローチャートである。  
まず、後に詳述する吐水流量のテーブル（図２５参照）により、加速度センサ２０が検出した加速度から吐水流量の最終制御目標値を設定する（ステップＳ２０２）。続いて、最終制御目標の吐水流量が現在の吐水流量よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ２１２）。
【０１００】
最終制御目標の吐水流量が現在の吐水流量よりも大きい場合には（ステップＳ２１２：Ｙ）、最終制御目標の吐水流量と、現在の吐水流量と、の差分量に比率「０．３」を乗じた補正量を算出する（ステップＳ２１４）。続いて、現在の吐水流量に補正量を加算した値を新たな吐水流量の制御目標値として設定する（ステップＳ２１８）。すなわち、図１４および１５に表したメインルーチンのフローチャートの動作をそれぞれ繰り返し行うことによって、最終制御目標の吐水流量と、現在の吐水流量と、の差分量の３０％の吐水流量を、現在の吐水流量に時間経過とともに加算して、最終制御目標の吐水流量へと段階的に増加するように流調弁４２を制御する。
【０１０１】
一方、最終制御目標の吐水流量が現在の吐水流量よりも小さい場合には（ステップＳ２１２：Ｎ）、最終制御目標の吐水流量と、現在の吐水流量と、の差分量に比率「０．５」を乗じた補正量を算出する（ステップＳ２１６）。続いて、現在の吐水流量に補正量を加算した値を新たな吐水流量の制御目標値として設定する（ステップＳ２１８）。すなわち、図１４および１５に表したメインルーチンのフローチャートの動作をそれぞれ繰り返し行うことによって、最終制御目標の吐水流量と、現在の吐水流量と、の差分量の５０％の吐水流量を、現在の吐水流量に時間経過とともに加算して、最終制御目標の吐水流量へと段階的に減少するように流調弁４２を制御する。
【０１０２】
続いて、後に詳述する吐水温度のテーブル（図２６参照）により、加速度センサ２０が検出した加速度から吐水温度の最終制御目標値を設定する（ステップＳ２０４）。続いて、最終制御目標の吐水温度と、現在の吐水温度と、の差分量に比率「０．５」を乗じた補正量を算出する（ステップＳ２２２）。続いて、現在の吐水温度に補正量を加算した値を新たな吐水温度の制御目標値として設定する（ステップＳ２２４）。すなわち、図１４および１５に表したメインルーチンのフローチャートの動作をそれぞれ繰り返し行うことによって、最終制御目標の吐水温度と、現在の吐水温度と、の差分量の５０％の吐水温度を、現在の吐水温度に時間経過とともに加算して、最終制御目標の吐水温度へと段階的に変化するように混合弁４０を制御する。
【０１０３】
続いて、制御目標設定サブルーチンを終了して、図１４または１５に表したメインルーチンへと戻る（ステップＳ２２６）。なお、ステップＳ２１４、ステップＳ２１６、およびステップＳ２２２に表した比率は、これだけに限られるわけではなく、適宜変更することができる。例えば、吐水温度の補正量は、吐水流量の補正量と同様に、吐水温度を増加させる場合には比率「０．３」を、一方、吐水温度を減少させる場合には比率「０．５」を、最終制御目標の吐水温度と、現在の吐水温度と、の差分量に乗じてもよい。
【０１０４】
次に、前述した吐水流量のテーブル（図２５参照）と、吐水温度のテーブル（図２６参照）と、を求める方法を図面を参照しつつ説明する。  
本実施形態にかかる電子制御水栓装置は、例えばマイコンでの制御を想定し、三角関数の複雑な計算を避けて、テーブルを参照することによって制御量θ１およびθ２を決定することができる。すなわち、Ｘ軸およびＹ軸のそれぞれの検出値の組み合わせから求めたテーブルを参照して、吐水流量および吐水温度の制御目標値を決定することができる。なお、このようなテーブルは、例えば、制御部３６に設けられたメモリにデータとして格納することができる。
【０１０５】
テーブルを求める場合の前提条件として、操作レバー２２の仰角θ１を０〜６０度とする。ここで、θ１が０度のときに吐水流量を最小（制御目標値＝０）とし、θ１が６０度のときに吐水流量を最大（制御目標値＝１００）とする。すなわち、θ１が０度のときに止水状態とし、θ１が増加するにつれて吐水流量を増加させる。また、操作レバー２２の回動角度θ２を０±６０度とする。ここで、θ２が＋６０度のときに吐水温度を１５度（最低温度）とし、θ２が−６０度のときに吐水温度を４５度（最高温度）とする。すなわち、吐水温度を３０±１５度とする。
【０１０６】
なお、図１０〜１２を参照しつつ説明したように、仰角θ１が０度とは、操作レバー２２がその可動範囲の最下端にある状態を表しており、回動角度θ２が０度とは、操作レバー２２が略水平面内おいて前方すなわち使用者の方向を向いている状態を表している。さらに、前方に対する右側方への回動角度θ２を正とし、前方に対する左側方への回動角度θ２を負と設定する。また、水平面に対する上方への仰角θ１を正と設定する。
【０１０７】
θ２が＋６０度のときに吐水温度を最低温度とし、θ２が−６０度のときに吐水温度を最高温度とした理由は、従来のシングルレバー水栓の使用方法の慣例に従ったためである。Ｘ軸およびＹ軸のそれぞれの検出値については、重力加速度によって生ずる可能性がある±１ｇの範囲について計算を行う。重力加速度の最小単位は、０．１ｇとする。但し、これに限られるわけではなく、適宜変更してもよい。なお、本算出方法においては、Ｚ軸の検出値を使用せずに、Ｘ軸およびＹ軸のそれぞれの検出値を使用する。
【０１０８】
まず、Ｘ軸の検出値（Ｘ）およびＹ軸の検出値（Ｙ）から、√（Ｘ２＋Ｙ２）を計算する。この計算結果のテーブルは、図１８の如くである。続いて、加速度センサ２０が静止している場合には、Ｘ軸およびＹ軸のそれぞれの検出値の２乗の和の平方根が重力加速度の１ｇを越えることはないため、図１８に表したテーブルから、「１」を越えている範囲を除外する。この計算結果のテーブルは、図１９の如くである。
【０１０９】
操作レバーの仰角θ１を０〜６０度としているため、ｃｏｓθ１の範囲は０．５〜１となる。すなわち、式（１）より、√（Ｘ２＋Ｙ２）の範囲は０．５〜１となる。したがって、図１９に表したテーブルから、√（Ｘ２＋Ｙ２）が０．５未満の範囲を除外する。この計算結果のテーブルは、図２０の如くである。続いて、図２０に表したテーブルのそれぞれの値に対して、式（１）からθ１を求める。この計算結果のテーブルは、図２１の如くである。
【０１１０】
続いて、図２０に表したテーブルの範囲において、Ｘ軸の検出値（Ｘ）およびＹ軸の検出値（Ｙ）を式（２）に代入して、θ２を求める。この計算結果のテーブルは、図２２の如くである。続いて、操作レバー２２の回動角度θ２は０±６０度であるため、図２１に表したテーブルから、θ２が０±６０度を越える範囲を除外する。この計算結果のテーブルは、図２３の如くである。これと同様にして、図２２に表したテーブルから、θ２が０±６０度を越える範囲を除外する。この計算結果のテーブルは、図２４の如くである。
【０１１１】
続いて、図２３に表したテーブルのそれぞれの値に対して、θ１が０度のときの吐水流量を最小（制御目標値＝０）と割り当て、さらにθ１が６０度のときの吐水流量を最大（制御目標値＝１００）と割り当てる。この計算結果のテーブルは、図２５の如くである。これと同様にして、図２４に表したテーブルのそれぞれの値に対して、θ２が＋６０度のときの吐水温度を１５度（最低温度）と割り当て、さらにθ２が−６０度のときの吐水温度を４５度（最高温度）と割り当てる。この計算結果のテーブルは、図２６の如くである。
【０１１２】
このようにして、制御量θ１およびθ２のそれぞれに対して、吐水流量および吐水温度がそれぞれ割り当てられる。したがって、制御マイコンは、図２５および図２６に表したテーブルを持っていればよく、Ｘ軸およびＹ軸のそれぞれの検出値から最終制御目標値を設定するには、図１６および図１７に表したフローチャートにおけるステップＳ２０２およびステップＳ２０４において、それぞれ図２５および図２６のテーブルを参照すればよい。
【０１１３】
また、図１７におけるステップＳ２１４、ステップＳ２１６、およびステップＳ２２２の演算を簡略化するために、次に説明するように、演算結果をテーブルとして予めメモリに格納しておき、これらのテーブルを参照することによって、吐水流量および吐水温度の補正量を求めることもできる。
【０１１４】
図２７は、吐水流量の補正量を表すテーブルである。  
また、図２８は、吐水温度の補正量を表すテーブルである。  
図２７のテーブルに表したように、例えば、吐水流量を２０％から１０％へと減少させる場合には、最終制御目標の吐水流量と、現在の吐水流量と、の差分量である「−１０」に比率「０．５」を乗じた「−５」を補正量とする。一方、例えば、吐水流量２０％から４０％へと増加させる場合には、最終制御目標の吐水流量と、現在の吐水流量と、の差分量である「２０」に比率「０．３」を乗じた「６」を補正量とする。その他についても同様の演算を行い、テーブルとしてメモリに格納しておく。
【０１１５】
また、図２８のテーブルに表したように、例えば、吐水温度を３０℃から２４℃へと減少させる場合には、最終制御目標の吐水温度と、現在の吐水温度と、の差分量である「−６」に比率「０．５」を乗じた「−３」を補正量とする。一方、例えば、吐水温度３０℃から３６℃へと増加させる場合には、最終制御目標の吐水温度と、現在の吐水温度と、の差分量である「６」に比率「０．５」を乗じた「３」を補正量とする。その他についても同様の演算を行い、テーブルとしてメモリに格納しておく。
【０１１６】
このように吐水流量および吐水温度の補正量をテーブルとしてメモリに格納しておくことができる。このテーブルを参照することで、制御目標設定サブルーチンにおいて演算を行う必要はなく、簡略的に吐水流量および吐水温度の補正量を求めることができる。なお、吐水流量については、１０％ごとに区分しているが、これに限定されるわけではなく、適宜変更することができる。また、吐水温度については、３℃ごとに区分しているが、これに限定されるわけではなく、適宜変更することができる。
【０１１７】
次に、制御目標設定２サブルーチンについて図面を参照しつつ説明する。  
図２９は、本実施形態にかかる電子制御水栓装置の制御目標設定２サブルーチンを例示するフローチャートである。  
まず、操作レバー２２の出力から操作レバー２２の操作方向だけを検出して、吐水流量を増加させる方向の操作であるか、または減少させる方向の操作であるか、を判断する（ステップＳ３０２）。吐水流量を増加させる方向の操作方向である場合には（ステップＳ３０２：増）、補正量として「＋３０」を設定する（ステップＳ３０４）。一方、吐水流量を減少させる方向の操作方向である場合には（ステップＳ３０２：減）、補正量として「−６０」を設定する（ステップＳ３０６）。
【０１１８】
続いて、現在の吐水流量と、補正量と、を加算して新たな吐水流量の制御目標値を設定する（ステップＳ３０８）。続いて、その新たな制御目標値が０以上、１００以下であるか否かを判断する（ステップＳ３１０）。新たな制御目標値が０以上、１００以下ではない場合には（ステップＳ３１０：Ｎ）、その制御目標値が０以上、１００以下となるように制限する（ステップＳ３１２）。これは、前述したように、本実施形態にかかる電子制御水栓装置１０においては、吐水流量の最小の制御目標値を「０」、且つ最大の制御目標値を「１００」と設定することを条件としているためである。
【０１１９】
続いて、操作レバー２２の出力から操作レバー２２の操作方向だけを検出して、吐水温度を増加させる方向の操作であるか、または減少させる方向の操作であるか、を判断する（ステップＳ３１４）。吐水温度を増加させる方向の操作方向である場合には（ステップＳ３１４：高）、補正量として「＋７．５」を設定する（ステップＳ３１６）。一方、吐水温度を減少させる方向の操作方向である場合には（ステップＳ３１４：低）、補正量として「−７．５」を設定する（ステップＳ３１８）。
【０１２０】
続いて、現在の吐水温度と、補正量と、を加算して新たな吐水温度の制御目標値を設定する（ステップＳ３２０）。続いて、その新たな制御目標値が１５以上、４５以下であるか否かを判断する（ステップＳ３２２）。新たな制御目標値が１５以上、４５以下ではない場合には（ステップＳ３２２：Ｎ）、その制御目標値が１５以上、４５以下となるように制限する（ステップＳ３２４）。これは、前述したように、本実施形態にかかる電子制御水栓装置１０においては、吐水温度の最小の制御目標値を「１５」、且つ最大の制御目標値を「４５」と設定することを条件としているためである。続いて、制御目標設定２サブルーチンを終了して、図１４または１５に表したメインルーチンへと戻る（ステップＳ３２６）。
【０１２１】
このように、操作レバー２２を動かし始めたときに、加速度センサ２０の出力から操作レバー２２の操作方向だけを検出して、現在の吐水流量および吐水温度に所定の補正量を加算して、新たな吐水流量および吐水温度としてそれぞれを制御するため、操作レバー２２の操作に「ばらつき」があっても吐水流量および吐水温度が安定する。そのため、使い勝手が良くなり、誰が使用しても同じように操作することができる。
【０１２２】
さらに、吐水流量を増加させる場合の補正量よりも、減少させる場合の補正量を大きくすることによって、止水する場合の制御速度を速くすることができるため、無駄な吐水流量を減少させることができる。なお、本実施形態にかかる電子制御水栓装置１０においては、吐水温度を増加させる場合と、減少させる場合と、の補正量を同一に設定しているが、これだけに限られるわけではなく、吐水流量と同様に、増加させる場合の補正量よりも、減少させる場合の補正量を大きくすることができる。これによれば、吐水温度の上昇速度を抑制することができるため、より安全に電子制御水栓装置１０を使用することができる。また、ステップＳ３０４、ステップＳ３０６、ステップＳ３１６、およびステップＳ３１８に表した補正量は、これだけに限られるわけではなく、適宜変更することができる。
【０１２３】
図３０は、本実施形態にかかる電子制御水栓装置の制御目標設定２サブルーチンの変形例を例示するフローチャートである。  
まず、操作レバー２２の出力から操作レバー２２の操作方向だけを検出して、吐水流量を増加させる方向の操作であるか、または減少させる方向の操作であるか、を判断する（ステップＳ３０２）。
【０１２４】
吐水流量を増加させる方向の操作方向である場合には（ステップＳ３０２：増）、吐水流量「１００」と、現在の吐水流量と、の差に所定の比率「０．４」を積算した値を補正量として設定する（ステップＳ３３０）。一方、吐水流量を減少させる方向の操作方向である場合には（ステップＳ３０２：減）、吐水流量「０」と、現在の吐水流量と、の差に所定の比率「０．６」を積算した値を補正量として設定する（ステップＳ３３２）。続いて、現在の吐水流量と、補正量と、を加算して新たな吐水流量の制御目標値を設定する（ステップＳ３０８）。
【０１２５】
続いて、操作レバー２２の出力から操作レバー２２の操作方向だけを検出して、吐水温度を増加させる方向の操作であるか、または減少させる方向の操作であるか、を判断する（ステップＳ３１４）。吐水温度を増加させる方向の操作方向である場合には（ステップＳ３１４：高）、吐水温度「４５」と、現在の吐水温度と、の差に所定の比率「０．５」を積算した値を補正量として設定する（ステップＳ３３４）。一方、吐水温度を減少させる方向の操作方向である場合には（ステップＳ３１４：低）、吐水温度「１５」と、現在の吐水温度と、の差に所定の比率「０．５」を積算した値を補正量として設定する（ステップＳ３３６）。
【０１２６】
続いて、現在の吐水温度と、補正量と、を加算して新たな吐水温度の制御目標値を設定する（ステップＳ３２０）。続いて、制御目標設定２サブルーチンを終了して、図１４または１５に表したメインルーチンへと戻る（ステップＳ３２６）。
【０１２７】
このように、操作レバー２２の操作前の、すなわち現在の吐水流量および吐水温度に応じた所定の補正量をそれぞれ設定することによって、現在の吐水流量および吐水温度から自然に最終制御目標の吐水流量へと遷移させることができる。また、吐水流量を増加させる場合の比率よりも、減少させる場合の比率を大きくすることによって、図２９を参照しつつ説明した効果と同様の効果を得ることができる。さらに、吐水温度を増加させる場合の比率よりも、減少させる場合の比率を大きく設定すれば、図２９を参照しつつ説明した効果と同様の効果を得ることができる。なお、ステップＳ３３０、ステップＳ３３２、ステップＳ３３４、およびステップＳ３３６に表した比率は、これだけに限られるわけではなく、適宜変更することができる。
【０１２８】
図３１は、本実施形態にかかる電子制御水栓装置の制御目標設定２サブルーチンの他の変形例を例示するフローチャートである。  
また、図３２は、吐水流量の補正量を表すテーブルである。  
また、図３３は、吐水温度の補正量を表すテーブルである。  
本実施形態にかかる電子制御水栓装置１０は、図３０に表したフローチャートのステップＳ３３０、ステップＳ３３２、ステップＳ３３４、およびステップＳ３３６において、演算を行わずに、演算結果をテーブルとして予めメモリに格納しておき、これらのテーブルを参照することによって、吐水流量および吐水温度の補正量を求めることもできる。
【０１２９】
図３２のテーブルに表したように、例えば、吐水流量を６０％から増加させる場合には、吐水流量「１００」と、現在の吐水流量「６０」と、の差分量である「４０」に、比率「０．４」を乗じた「１６」を補正量とする。一方、例えば、吐水流量を６０％から減少させる場合には、吐水流量「０」と、現在の吐水流量「６０」と、の差分量である「−６０」に、比率「０．６」を乗じた「−３６」を補正量とする。
【０１３０】
また、図３３に表したように、例えば、吐水温度を２４℃から増加させる場合には、吐水温度「４５」と、現在の吐水温度「２４」と、の差分量である「２１」に、比率「０．５」を乗じた約「１１」を補正量とする。一方、例えば、吐水温度を２４℃から減少させる場合には、吐水温度「１５」と、現在の吐水温度「２４」と、の差分量である「−９」に、比率「０．５」を乗じた約「−５」を補正量とする。
【０１３１】
このように吐水流量および吐水温度の補正量をテーブルとしてメモリに格納しておくことができる。このテーブルを参照することで、制御目標設定２サブルーチンにおいて複雑な演算を行う必要はなく、簡略的に吐水流量および吐水温度の補正量を求めることができ、現在の吐水流量および吐水温度に補正量を加えるだけで目標流量および目標温度を設定することができる（ステップＳ３０８およびＳ３２０）。なお、吐水流量については、１０％ごとに区分しているが、これに限定されるわけではなく、適宜変更することができる。また、吐水温度については、３℃ごとに区分しているが、これに限定されるわけではなく、適宜変更することができる。
【０１３２】
以上説明したように、本実施形態によれば、操作レバー２２の傾きの検出ができない場合には、加速度センサ２０の出力から操作レバー２２の操作方向だけを検出して、その操作方向に対応した所定の補正量を、現在の吐水流量に加算して新たな制御目標値を設定することができる。したがって、操作レバー２２の操作に「ばらつき」があっても吐水流量および吐水温度が安定する。そのため、操作レバーの動きに対する吐水制御の誤差を減少させることができる。すなわち、使い勝手が良くなり、誰が使用しても同じように操作することができる。
【０１３３】
また、操作レバー２２の動作中における吐水流量および吐水温度と、操作レバー２２が停止した位置における吐水流量および吐水温度と、にそれぞれ誤差が生じていても、操作レバー２２が停止した位置における吐水流量および吐水温度となるように最終的に制御することができる。したがって、急激な吐水流量および吐水温度の変化がなく、使用者は安心して電子制御水栓装置１０を使用することができる。
【０１３４】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、電子制御水栓装置１０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などや加速度センサ２０の設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。例えば、吐水流量および吐水温度の補正量を算出する際に乗じる比率は、適宜変更することができる。
【０１３５】
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明の実施の形態にかかる電子制御水栓装置を例示する模式図である。
【図２】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の断面を例示する模式断面図である。
【図３】本実施形態にかかる電子制御水栓装置を例示するブロック図である。
【図４】本実施形態の変形例にかかる電子制御水栓装置を例示するブロック図である。
【図５】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の動作を例示するタイミングチャートである。
【図６】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の動作の変形例を例示するタイミングチャートである。
【図７】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の動作の他の変形例を例示するタイミングチャートである。
【図８】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の流量調整のパターンを例示するテーブルである。
【図９】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の温度調整のパターンを例示するテーブルである。
【図１０】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の操作レバーの動作を例示する模式図である。
【図１１】角度と制御量との関係を斜め上方から眺めた模式斜視図である。
【図１２】角度と制御量との関係を表す模式図であり、図１２（ａ）は上方から眺めた模式上面図であり、図１２（ｂ）は、右側方から眺めた模式側面図である。
【図１３】操作レバーの内部構造を例示する模式図である。
【図１４】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の動作のメインルーチンを例示するフローチャートである。
【図１５】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の動作の変形例のメインルーチンを例示するフローチャートである。
【図１６】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の制御目標設定１サブルーチンを例示するフローチャートである。
【図１７】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の制御目標設定１サブルーチンの変形例を例示するフローチャートである。
【図１８】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の吐水流量および吐水温度のテーブルを求める過程を表すテーブルである。
【図１９】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の吐水流量および吐水温度のテーブルを求める過程を表すテーブルである。
【図２０】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の吐水流量および吐水温度のテーブルを求める過程を表すテーブルである。
【図２１】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の吐水流量および吐水温度のテーブルを求める過程を表すテーブルである。
【図２２】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の吐水流量および吐水温度のテーブルを求める過程を表すテーブルである。
【図２３】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の吐水流量および吐水温度のテーブルを求める過程を表すテーブルである。
【図２４】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の吐水流量および吐水温度のテーブルを求める過程を表すテーブルである。
【図２５】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の吐水流量を表すテーブルである。
【図２６】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の吐水温度を表すテーブルである。
【図２７】吐水流量の補正量を表すテーブルである。
【図２８】吐水温度の補正量を表すテーブルである。
【図２９】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の制御目標設定２サブルーチンを例示するフローチャートである。
【図３０】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の制御目標設定２サブルーチンの変形例を例示するフローチャートである。
【図３１】本実施形態にかかる電子制御水栓装置の制御目標設定２サブルーチンの他の変形例を例示するフローチャートである。
【図３２】吐水流量の補正量を表すテーブルである。
【図３３】吐水温度の補正量を表すテーブルである。
【符号の説明】
【０１３７】
１０ 電子制御水栓装置、  ２０ 加速度センサ、  ２２ 操作レバー（操作部）、  ２２ａ 操作先端部、  ２２ｂ 操作軸、  ２４ 水栓本体、  ２６ 吐水部、  ２８ 支持部、  ３０ リード線、  ３２ 配水管、  ３４ 操作検出部、  ３６ 制御部、  ３８ 、３９ モータ、  ４０ 混合弁（温調弁）、  ４２ 流調弁、  ４４ 電磁弁（開閉弁）、  ４６ モード設定スイッチ、  ５２ 弾性体、  ５２ａ 上端、  ５２ｂ 下端、  ５２ｂ 端面、  ２００、２０２ 矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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