(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する第１、第２のトレイ手段と、
上記第１、第２のトレイ手段それぞれに配置され積載シートに後処理を施す第１、第２の処理ユニットと、
上記第１、第２の処理ユニットを上記トレイ手段上のシート端縁に沿って移動可能に支持する第１、第２のガイド手段と、
上記第１、第２の処理ユニットをそれぞれのガイド手段に沿って所定の後処理位置に移動する第１、第２のユニット駆動手段と、を備え、
上記第１、第２のユニット駆動手段は、
共通の駆動モータと、
上記駆動モータの回転で上記第１の処理ユニットを移動する第１伝動手段と、
上記第１伝達手段による上記第１の処理ユニットの移動と同時に、上記駆動モータの回転で上記第２の処理ユニットを移動する第２伝動手段と、
から構成され、
上記第１の処理ユニットの移動ストロークと上記第２の処理ユニットの移動ストロークは異なる長さに設定されていると共に、
上記第１伝動手段と第２伝動手段には異なる減速比の伝動機構か、若しくは上記第１伝動手段と第２伝動手段の少なくとも一方に滑り伝動機構が設けられていることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記第１のトレイ手段と第２のトレイ手段にシートを給送するシート搬入経路を備え、
上記シート搬入経路はシート搬送方向を反転するスイッチバック路で上記第１のトレイ手段と第２のトレイ手段にシートを振り分け搬送するように構成され、
前記第１の処理ユニットと第２の処理ユニットは、上記スイッチバック路の上下隣接する位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記第２のトレイ手段は前記第１のトレイ手段の下方に配置され、
前記第１の処理ユニットはトレイ上のシート端縁を綴じ合わせる端縁綴じステープル装置で構成され、
前記第２の処理ユニットはトレイ上のシート中央部を綴じ合わせる中綴じステープル装置で構成され、
上記第１の処理ユニットと第２の処理ユニットとはそれぞれトレイ上のシートの端縁方向２個所以上をステープル綴じするように前記第１、第２のガイド手段に位置移動自在に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記第１、第２のガイド手段にはそれぞれ平行に、各処理ユニットと係合する第１、第２のリードスクリュが配置され、
前記駆動モータと前記第１のリードスクリュとは第１の伝動歯車を有する第１伝動手段で連結され、
前記駆動モータと前記第２のリードスクリュとは第２の伝動歯車を有する第２伝動手段で連結され、
この第１の伝動歯車と第２の伝動歯車は異なる減速比に設定されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記第１、第２のガイド手段にはそれぞれ平行に、各処理ユニットと係合する第１、第２のリードスクリュが配置され、
前記駆動モータと前記第１のリードスクリュとは第１伝動手段で連結され、
前記駆動モータと前記第２のリードスクリュとは第２伝動手段で連結され、
この第１伝動手段と第２伝動手段の少なくとも一方にはトルクリミッタで構成された滑りクラッチが設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記第１のトレイ手段は上方に、前記第２のトレイ手段は下方に配置され、
前記第１の処理ユニットの移動ストロークは長く、前記第２の処理ユニットの移動ストロークは短く、
異なる距離に設定されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記ガイド手段には、前記第１、第２の処理ユニットの位置を検出するポジションセンサが前記第１のガイド手段又は第２のガイド手段の一方にのみ配置され、
このポジションセンサからの信号で前記駆動モータをホームポジションから所定方向に回転して前記第１、第２の処理ユニットを同時にシート幅方向に移動することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項８】
シート上に順次画像形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置の排紙口に連結され、搬出されるシートに後処理を施す後処理装置と、
から構成され、
上記後処理装置は請求項１から７のいずれか１項に記載の後処理装置であることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイ上に積載されたシートに、ステープル、パンチ、スタンプなどの後処理を施す後処理装置及びこれを備えた画像形成システムに係わり、シート束の幅方向の所定位置に処理ユニットを移動する機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種の後処理装置は、トレイ上に積載したシートに、ステープル綴じ、パンチ穴開け、スタンプ捺印などを施す装置として広く知られている。そして画像形成装置などから搬出されたシートをトレイ上に集積し、集積後のシート束にステープル綴じ、パンチ、捺印を施すように処理トレイに処理ユニットを配置する装置構成が知られている。
【０００３】
本願発明に係わる処理ユニットとしてシート束をステープル綴じするステープル装置について説明すると、このようなステープル装置は、シート幅方向に移動自在に構成する必要がある。例えばシート幅方向の２個所など複数個所にステープル綴じ（後処理）する場合は、ドライバとクリンチャをシート幅方向に移動可能にガイドレールなどに配置する必要がある。また装置構成によってはシートを搬入セットする際にはその経路から退避した待機位置に退避させ、セット後に設定された綴じ位置に移動する必要がある。
【０００４】
例えば特許文献１には、シート搬入経路に沿って上下に第１トレイ、その下方に第２トレイを配置し、シート搬入経路からシートを第１トレイに収納し、この経路からスイッチバック路を経て第２トレイにシートを収納する後処理装置が開示されている。そして第２トレイには集積したシートの中央部を綴じ処理する中綴じステープラが配置されている。
【０００５】
また、特許文献２には同様のシート搬送パスで上方に位置する第１トレイにはシートの端縁を綴じ処理する端綴じステープラが配置され、下方に位置する第２トレイにはシートの中央部を綴じ処理する中綴じステープラが配置されている。そして第１トレイでは積載したシート束の端縁（後端縁）を綴じ処理して下流側のスタッカに排出し、第２トレイでは積載シートの中央部を中綴じ処理し、このシート束を折り合わせて下流側のスタッカに排出する装置構成が開示されている。
【０００６】
このような後処理装置においてシートを綴じ処理する際にシート幅方向２個所（又は３個所）をステープル綴じする場合には、上述の端綴じステープラ又は中綴じステープラを複数個所に配置するか、或いはユニットをシート幅方向に移動自在に配置する必要がある。前掲特許文献には、いずれにもシート幅方向の複数個所に綴じ処理するステープラの構成は開示されていない。
【特許文献１】特開２００７−０４５６２０号公報（図２）
【特許文献２】特開２００２−２１４９７３号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように後処理装置内に第１、第２の処理ユニット（ステープラ装置など）を配置する装置構成において、シート幅方向の２個所以上に後処理を施す際に、処理ユニットをシート幅方向に移動する必要がある。また同様の装置構成でシートの１個所に後処理を施す場合にも処理ユニットを待機位置からシートセット後に処理位置に移動する必要がある。
【０００８】
このような場合、従来は第１、第２の処理ユニットをそれぞれ個別の駆動手段（駆動モータなど）と、これらを制御する制御手段で構成している。従って、第１、第２の処理ユニットを移動するために複数の駆動モータ及び、駆動制御のためのポジションセンサなどを必要とするため装置が大型化する問題がある。これと同時に個々のモータを制御する制御手段も、例えばユニット移動時のモータ負荷を検出して動作不良を判別する場合など複雑な制御が必要となる問題がある。
【０００９】
そこで本発明者は装置内に複数配置される処理ユニットを所定の処理位置に移動する際に、その駆動装置を単一のモータで構成するとの知見に基づき、この場合にそれぞれの処理ユニットの移動ストロークが異なる場合に伝動機構の減速比を異ならせるか又は滑り伝動機構を設けるとの着想に至った。
【００１０】
本発明は、複数の処理ユニットを単一の駆動モータで所定の処理位置に移動することによって装置を小型コンパクトに構成することが可能な後処理装置を提供することをその主な課題としている。
更に本発明は複数の処理ユニットを、それぞれの後処理位置に異なる移動ストロークで移動する駆動機構を簡単な構造で安価に提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記課題を解決するために以下の構成を採用する。シートを積載する第１、第２のトレイ手段と、上記第１、第２のトレイ手段それぞれに配置され積載シートに後処理を施す第１、第２の処理ユニットと、上記第１、第２の処理ユニットを上記第１、第２のトレイ手段上のシートの端縁に沿って移動可能に支持する第１、第２のガイド手段とを有し、上記第１、第２の処理ユニットをそれぞれのガイド手段に沿って所定の後処理位置に移動する第１、第２のユニット駆動手段とを備える。
上記第１、第２のユニット駆動手段は、共通の駆動モータと、上記駆動モータの回転で上記第１の処理ユニットを移動する第１伝動手段と、上記駆動モータの回転で上記第２の処理ユニットを移動する第２伝動手段と、から構成し、上記第１の処理ユニットの移動ストロークと上記第２の処理ユニットの移動ストロークは異なる長さに設定されていると共に、上記第１伝動手段と第２伝動手段には異なる減速比の伝動機構か、若しくは上記第１伝動手段と第２伝動手段の少なくとも一方に滑り伝動機構を設ける。
【００１２】
前記第１トレイ手段と第２トレイ手段にシートを給送するシート搬入経路を備え、上記シート搬入経路はシート搬送方向を反転するスイッチバック路で上記第１トレイ手段と第２トレイ手段とにシートを振り分け搬送するように構成し、前記第１処理ユニットと第２処理ユニットは、上記スイッチバック路の上下隣接する位置に配置する。
【００１３】
前記第２トレイ手段は前記第１トレイ手段の下方に配置し、前記第１処理ユニットはトレイ上のシート端縁を綴じ合わせる端縁綴じステープル装置で構成し、前記第２処理ユニットはトレイ上のシート中央部を綴じ合わせる中綴じステープル装置で構成する。上記第１処理ユニットと第２処理ユニットとはそれぞれトレイ上のシートの端縁方向２個所以上をステープル綴じするように前記第１、第２のガイド手段に位置移動自在に支持される。
【００１４】
前記第１、第２のユニット駆動手段は単一の駆動モータで構成し、上記第１ユニット駆動手段は上記駆動モータに減速機構を有する第１伝動手段で連結し、上記第２ユニット駆動手段は上記駆動モータに減速機構を有する第２伝動手段で連結する。上記第１、第２伝動手段の減速機構の減速比は、位置移動する第１、第２処理ユニットの移動ストロークが異なるように設定される。
【００１５】
前記第１処理ユニットはトレイ上のシート端縁を綴じ合わせる端縁綴じステープル装置で構成し、前記第２処理ユニットはトレイ上のシート中央部を綴じ合わせる中綴じステープル装置で構成し、上記第２処理ユニットの移動ストロークは、上記第１処理ユニットの移動ストロークより短い距離に設定される。
【００１６】
前記第１、第２のユニット駆動手段は単一の駆動モータで構成し、上記第１ユニット駆動手段は上記駆動モータに第１伝動手段で連結し、上記第２ユニット駆動手段は上記駆動モータに第２伝動手段で連結する。上記第１、第２伝動手段には少なくとも一方に滑り伝動機構を設け、上記第１、第２伝動手段で位置移動する上記第１、第２処理ユニットの移動ストロークは上記滑り伝動機構によって異なる距離に設定される。
【００１７】
前記ガイド手段には、前記第１、第２の処理ユニットの位置を検出するポジションセンサが前記第１ガイド手段又は第２ガイド手段の一方にのみ配置される。
【００１８】
本発明に係わる画像形成システムは、シート上に順次画像形成する画像形成装置と、上記画像形成装置の排紙口に連結され、搬出されるシートに後処理を施す後処理装置とから構成し、上記後処理装置は上述の構成を備える。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、第１、第２、複数のトレイ手段に積載されたシートに後処理を施す際に、それぞれのトレイ手段の処理ユニットを処理位置に移動するユニット駆動手段を単一の駆動モータで構成したので次の効果を奏する。
【００２０】
第１、第２のトレイ手段に配置した第１、第２の処理ユニットは、単一の駆動モータで処理位置に移動するから、シート幅方向の複数個所に後処理する装置構成、或いは待機位置から処理位置に処理ユニットを移動する装置構成において、駆動機構が至って簡単であり、装置を小型コンパクトに構成することが出来る。
【００２１】
特に第１トレイを上方に、第２トレイを下方に配置した装置構成において、上下隣接する位置に第１、第２の処理ユニットを配置し、この処理ユニットをシート幅方向に移動する駆動機構を至って簡単に構成することが出来る。
【００２２】
また、本発明にあって第１処理ユニットを端縁綴じステープル装置で、第２処理ユニットを中綴じステープル装置で構成し、それぞれをシート幅方向に移動することによって従来複数の処理位置にそれぞれ個別の処理ユニットを配置していた装置構成に比べ、装置を簡素化することが可能である。
【００２３】
更に、第１、第２の処理ユニットを単一の駆動モータに連結する際に、それぞれの伝動手段に異なる減速比の減速機構を設けることによって、第１処理ユニットの移動ストロークと第２処理ユニットの移動ストロークを異ならせることが出来る。従って処理ユニットを端縁綴じステープル装置と中綴じステープル装置で構成する場合に中綴じステープル装置の移動ストロークを小さく設定することが出来る。この中綴じステープル装置の移動ストロークを小さくすることによる構成の小型化は顕著となる。
【００２４】
また、第１、第２の処理ユニットを単一の駆動モータに連結する際に、第１、第２の伝動手段の一方に滑り伝動機構を設けることによって上述と同様に中綴じステープル装置の小型化をもたらすことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下図示の本発明の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。
図１は本発明に係わる画像形成装置Ａと後処理装置Ｂを備えた画像形成システムを示す全体構成図であり、図２は後処理装置Ｂの詳細構成の説明図である。図３はトレイ昇降機構の説明図であり、図４は第１処理ユニット（端縁綴じステープル装置）と第２処理ユニット（中綴じステープル装置）のレイアウト構成図である。
【００２６】
［画像形成装置の構成］
図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｂとから構成され、画像形成装置Ａで画像形成されたシートを後処理装置Ｂでステープル綴じして第１、第２のスタックトレイ２１，２２に収納するように構成されている。画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、本体排紙口３からシートを搬出する。給紙部１は複数サイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このように画像形成されたシートは本体排紙口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路１０で表裏反転された後本体排紙口３から搬出される。
【００２７】
図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。
【００２８】
上記構成の画像形成装置Ａには図９に示す制御部（コントローラ）５０が設けられ、コントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積され、このデータ貯蔵部１７から画像データはバッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。
【００２９】
上記コントロールパネル１８からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが選定される。
【００３０】
［後処理装置の構成］
後処理装置Ｂは、図２に示すように画像形成装置Ａの本体排紙口３から画像形成されたシートを受け入れ、（１）このシートを第１のスタックトレイ２１に収容するか（前述の「プリントアウトモード」）、（２）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、第１のスタックトレイ２１に収納するか（前述の「ステープル綴じモード」）、（３）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えしてその中央をステープル綴じた後、冊子状に折り畳んで第２のスタックトレイ２２に収納（前述の「シート束折りモード」）するように構成されている。
【００３１】
後処理装置Ｂは図２に示すようにケーシング（外装カバー）２０に上記第１のスタックトレイ２１と、第２のスタックトレイ２２が備えられている。この第１のスタックトレイ２１はシートの積載量に応じて上下昇降するように構成されている。このため第1のスタックトレイ２１の基端部には図３に示すように上下２個所にガイドコロ２１ｒが設けてあり、このガイドコロ２１ｒが装置フレーム（不図示）に設けた昇降ガイド９１に嵌合支持されている。そしてこの第1のスタックトレイ２１の基端部は昇降ベルト９２に連結され、この昇降ベルト９２は上下一対のプーリ９３ａ、９３ｂに支持されている。このプーリの一方（駆動側プーリ）９３ａには昇降モータＭｓが連結されている。従って昇降モータＭｓを回転制御することによって第１のスタックトレイ２１はシートの積載量に応じて上下昇降することとなる。
【００３２】
また、上記第２のスタックトレイ２２は図示しない装置フレームに固定され、ケーシング２０の外側に突出するように配置されている。尚、図３に示す２０ｃは外装カバー（ケーシング）２０に設けられた開閉カバーであり、後述する第２処理ユニット４０のメンテナンス用の開口部を形成するようになっている。
【００３３】
上記ケーシング２０内には本体排紙口３に連なる搬入口２３を有するシート搬入経路Ｐ１が設けられている。図示のシート搬入経路Ｐ１はケーシング２０に略々水平方向の直線経路で構成されている。そしてこのシート搬入経路Ｐ１は、搬入口２３からのシートを第１のスタックトレイ２１に案内する第１シートパスＳＰ１と、第２のスタックトレイ２２に案内する第２シートパスＳＰ２で構成されている。この各シートパスは図示のように第１シートパスＳＰ１が装置上方に、第２シートパスＳＰ２が装置下方に配置されている。
【００３４】
このような経路構成でシート搬入経路Ｐ１には搬入ローラ２４と排紙ローラ２５が配置され、これらのローラは正逆転可能な駆動モータＭ１（図示せず）に連結されている。またシート搬入経路Ｐ１には第２シートパスＳＰ２にシートを案内する経路切換片（不図示）が配置されている。尚上記搬入口２３と搬入ローラ２４との間には画像形成装置Ａからのシートにスタンプ（捺印手段）、パンチ（穿孔手段）などの後処理を施す後処理ユニット２８が設けられている。
【００３５】
［第１シートパスの構成］
上述の第１シートパスＳＰ１は次のように構成されている。シート搬入経路Ｐ１にはその出口端に排紙ローラ２５と排紙口２５ａが設けられ、この排紙口２５ａと段差を隔てた下方に処理トレイ２９（第１トレイ手段；以下同様）が設けられている。この処理トレイ２９は排紙口２５ａからのシートを積載収容するトレイ部材で構成されている。この処理トレイ２９の上方には正逆転ローラ３０がトレイ上のシートと接する位置（作動位置）と離間した待機位置との間で昇降自在に配置されている。この正逆転ローラ３０には図示しない正逆転モータが連結され処理トレイ２９上にシートが進入する際は排紙方向に回転し、シート後端がトレイ上に進入した後は排紙方向と反対方向（図２右方向）に回転するように制御される。
【００３６】
以上の構成によって排紙口２５ａからのシートは処理トレイ２９に進入し正逆転ローラ３０で第１のスタックトレイ２１に向って移送され、シート後端が排紙口２５ａから処理トレイ２９上に進入した後は正逆転ローラ３０を逆回転（図示反時計方向）させるとトレイ上のシートは排紙方向と逆方向に移送される。
【００３７】
上記処理トレイ２９の排紙方向後端部には、シート後端を位置規制する後端規制部材３２と第１処理ユニット（端縁綴じステープル装置；以下同様）３３が配置されている。図示の第１処理ユニット３３は処理トレイ２９上に積載されたシートの端縁を綴じ合わせる端綴じステープラ装置で構成され、シート束後端縁の１個所若しくは複数個所をステープル綴じする。また処理トレイ２９には図示しないが綴じ処理したシート束を下流側の第１のスタックトレイ２１に移送する束搬出機構が設けられている。上記端縁綴じステープル装置３３の構成は後述する。
【００３８】
また上記処理トレイ２９にはトレイ上に集積されたシートの幅方向を整合するサイド整合板（不図示）が設けてあり、このサイド整合板はセンター基準でシートを整合するように左右一対の整合板がシート中央に接近及び離反するように構成されている。
【００３９】
上述のように構成された第１シートパスＳＰ１は前記「ステープル綴じモード」のときには排紙口２５ａからのシートを処理トレイ２９上に部揃えし、このシート束を端縁綴じステープル装置３３で後端縁の１個所又は複数個所を綴じ合わせる。また前記「プリントアウトモード」のときには排紙口２５ａからのシートを処理トレイ２９に積載することなく、トレイに沿って送られたシートを正逆転ローラ３０と従動ローラ３０ｂとの間で第１のスタックトレイ２１に搬出する。このように図示のものはステープル綴じするシートを処理トレイ２９と第１のスタックトレイ２１とでブリッジ支持することによって装置をコンパクトに構成することを特徴としている。
【００４０】
［第２シートパスの構成］
前記第１シートパスＳＰ１から分岐された第２シートパスＳＰ２の構成について説明する。この第２シートパスＳＰ２は図２に示すようにケーシング２０に略々鉛直方向に配置され、経路入口に搬送ローラ３６が、経路出口に搬送ローラ３７が配置されている。また第２シートパスＳＰ２の下流側にはこの搬送路から送られたシートを部揃えする集積ガイド３５（第２トレイ手段；以下同様）が設けられている。図示の集積ガイド３５はシートを移送する搬送ガイドで構成されている。この集積ガイド３５には第２処理ユニット（中綴じステープル装置；以下同様）４０と折ロール手段４５が配置されている。以下順次これらの構成について説明する。
【００４１】
まず集積ガイド３５はシートの搬送をガイドするガイド部材で形成され、このガイド上にシートを積載収納するように構成されている。図示の集積ガイド３５は第２シートパスＳＰ２に連なり、ケーシング２０の中央部に略々鉛直方向に配置されている。これによって装置を小型コンパクトに構成している。この集積ガイド３５は内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成され、特に図示のものは後述する第２処理ユニット４０と折ロール手段４５を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。
【００４２】
上記集積ガイド３５の搬送方向後端側には前述の第２シートパスＳＰ２の出口端とオーバラップするスイッチバック進入路３５ａが連設されている。これは第２シートパスＳＰ２の搬送ローラ３７から送られる搬入（後続）シートの先端とこの集積ガイド３５に支持されている積載済（先行）シートの後端をオーバラップさせることによって集積するシートのページ順位を確保するためである。また集積ガイド３５にはシート先端を規制する先端ストッパ３８がガイド下流側に配置してあり、この先端ストッパ３８は集積ガイド３５に沿って移動可能にガイドレールなどに支持され、シフト手段（図示せず）で図示Ｓｈ１とＳｈ２とＳｈ３との間で位置移動するように構成されている。
【００４３】
そして先端ストッパ３８を図示位置Ｓｈ３に位置させると集積ガイド３５に支持されたシート（束）の後端はスイッチバック進入路３５ａに進入し、この状態で第２シートパスＳＰ２から送られる後続シートは確実に集積済みシートの上方に積み重ねられることとなる。また先端ストッパ３８を図示位置Ｓｈ２に位置させると後述する中綴じステープル装置（第２処理ユニット）４０の綴じ位置Ｘに集積ガイド３５に支持されたシート（束）の中央を位置決めする。同様に先端ストッパ３８を図示位置Ｓｈ１に位置させるとステープル綴じされ集積ガイド３５に支持されたシート束の中央を後述する折ロール手段４５の折り位置Ｙに位置決めするようになっている。従って図示位置Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３はシートサイズ（搬送方向長さ）に応じてそれぞれ最適の位置に設定されている。
【００４４】
上記集積ガイド３５にはシート搬送方向下流側にシート側縁整合部材３９が配置されている。このシート側縁整合部材３９は集積ガイド３５に搬入され先端ストッパ３８に突き当て支持されたシートの幅方向位置を基準に合わせるように整合する。つまりシート先端ストッパ３８が前記位置Ｓｈ３に位置しシート全体が集積ガイド３５に支持された状態でこのシート側縁をシート側縁整合部材３９で幅寄せ整合する。図示の装置はシートをセンター基準で幅寄せ整合する関係でシート側縁整合部材３９は左右一対の整合板で構成され、この一対の整合板がシートセンタを基準に等距離することによって集積ガイド３５に支持されたシート束を幅寄せ整合する。このためシート側縁整合部材３９は図示しない整合モータに連結されている。
【００４５】
［ステープル装置の構成］
次に上述の端縁綴じステープル装置（第１処理ユニット）３３と中綴じステープル装置（第２処理ユニット）４０の構成について説明する。図２及び図４に示すように端縁綴じステープル装置３３は前述の処理トレイ２９（第１トレイ手段）に配置され、中綴じステープル装置４０は前述の集積ガイド３５に配置されている。このステープル装置（以下単に「処理ユニット」という）は、図示のように第１処理ユニット３３が上方に、第２処理ユニット４０が下方に、それぞれ上下隣接する位置に配置されている。
【００４６】
［第１処理ユニット（端縁綴じステープル装置）の構成］
上記第１処理ユニット３３は図５（ａ）に示すようにドライバ７０とクリンチャ６０とで構成されている。ドライバ７０は綴じ位置にセットされたシート束にステープル針を刺入するヘッド部材７０ａと、ステープル針を収容したカートリッジ７１と、ドライブカム７７と、このドライブカム７７を駆動するステープルモータＭＤとで構成されている。クリンチャ６０はシート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げるための折曲げ溝６２で構成されている。そして第１処理ユニット３３はドライバ７０とクリンチャ６０とはユニットフレームに一体に取付けられ、ヘッド部材７０ａは図５上下方向にドライブカム７７で往復動し、内部にフォーマ７３、ベンディングブロック７４が内蔵されている。尚、このフォーマ７３及びベンディングブロック７４は後述する第２処理ユニット４０と同一であるためその構造は図６（ｂ）に示す。
【００４７】
［第２処理ユニット（中綴じステープル装置）の構成］
上述の第２処理ユニット４０の構成を図６（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。この第２処理ユニット４０は前述の第１処理ユニット３３と同様にドライバ７０とクリンチャ６０とで構成されている。ドライバ７０は綴じ位置にセットされたシート束にステープル針を刺入するヘッド部材７０ａと、ステープル針を収容したカートリッジ７１と、ドライブカム７７と、このドライブカム７７を駆動するステープルモータＭＤとで構成されている。上記ドライバ７０はフレームのヘッド部材７０ａに図６（ｂ）に示すようにドライバ部材７２とフォーマ７３とベンディングブロック７４が上下にこの順に内蔵されている。そしてドライバ部材７２とフォーマ７３とは上死点と下死点との間で上下往復動するようにヘッド部材７０ａに上下摺動自在に支持され、ベンディングブロック７４は直線状のステープル針をコの字状に折り曲げる成形型としてヘッド部材７０ａに固定されている。
【００４８】
またフレームにはステープル針を内蔵したカートリッジ７１が内部に装着され、上記ベンディングブロック７４にステープル針を順次供給する。上記ドライバ部材７２とフォーマ７３とはフレームに揺動自在に取り付けられたドライブレバー７６に連結され、上死点と下死点との間で上下駆動される。上記フレームにはドライブレバー７６を上下駆動する蓄勢スプリング（不図示）が設けられ、この蓄勢スプリングに蓄勢するドライブカム７７と、このドライブカム７７を駆動する駆動モータＭＤが設けられている。
【００４９】
上述のように構成されたドライバ７０にシート束を挟んで対向する位置にクリンチャ６０が配置されている。クリンチャ６０はドライバ７０に揺動可能に軸支持されるか、或いはドライバ７０と分離した構造体に構成される。図示の装置はクリンチャ６０をドライバ７０と分離したユニットで構成している。このクリンチャ６０はドライバ７０でシート束に刺入された針先を折り曲げる。このためクリンチャ６０はステープル針の先端を折り曲げる折曲げ溝を有するアンビル部材６１で構成される。図示のクリンチャ６０はドライバ７０とシート束を挟んで対向する位置に配置された折曲げ溝６２ａ、６２ｂを有するアンビル部材６１で構成している。特に図示の装置は集積ガイド３５に支持されたシート束の幅方向２個所に所定間隔で左右一対の折曲げ溝６２ａ、６２ｂが位置するようにアンビル部材６１に複数の折曲げ溝を形成したことを特徴としている。このように構成することによって集積ガイド３５上に支持されたシート束に対してクリンチャ６０を移動することなく固定した状態で左右２個所をステープル綴じすることができる。
【００５０】
この他、クリンチャ６０としてはステープル針の針先を折り曲げるウイング部材（不図示）を設け、このウイング部材をドライバ７０でシート束に刺入される針先と連動（同期）して揺動回転させる構成を採用することも可能である。この場合はクリンチャ６０のフレームに一対の折曲げウイングをコの字状の針両端に対向する位置に揺動可能に軸支持する。そしてドライバ７０でステープル針をシート束に刺入する動作に連動して一対の折曲げウイングを揺動させる。この一対のウイングの揺動でステープル針の針先端はシート束の裏面に沿ってフラットな状態で折り曲げられる。つまり前述の折曲げ溝で折り曲げると針先端はＵ字状に折り曲げられた状態（メガネクリンチ）となり、後述のウイング部材で折り曲げると針先端は直線的に折り曲げられた状態（フラットクリンチ）となる。本発明はそのいずれの構成も採用可能である。
【００５１】
このような構成によってヘッド部材７０ａに内蔵されたドライバ部材７２とフォーマ７３はステープルモータＭＤの回転でドライブカム７７が蓄勢性スプリングを介してドライブレバー７６を上方の上死点から下方の下死点に押下する。このドライブレバー７６の下降動作でこれに連結されたドライバ部材７２とフォーマ７３が上死点から下死点に移動する。ドライバ部材７２はコの字状に折り曲げられたステープル針の背部を押下するように板状部材で構成され、フォーマ７３は図６（ｂ）に示すようにコの字状の部材で構成されベンディングブロック７４との間でステープル針をコの字状に折り曲げる。つまり前述のカートリッジ７１からステープル針がベンディングブロック７４に供給され、この直線状のステープル針をフォーマ７３とベンディングブロック７４との間でコの字状にプレス成型し、次いでこのコの字状に折り曲げられたステープル針をドライバ部材７２がシート束に向けて勢いよく押下することによって針をシート束に刺入する。
【００５２】
［処理ユニットの移動機構］
以上説明した第１処理ユニット３３と第２処理ユニット４０のドライバ７０とクリンチャ６０は、トレイ手段上のシート束に対してシート幅方向（図６（ｂ）左右方向）に移動可能に構成する必要がある。このシート幅方向への移動は、（１）上記処理ユニットを、トレイ手段上にシート束が搬入セットされた後、ホームポジションから所定の綴じ位置に移動して綴じ動作を実行する装置構成の場合、または（２）上記処理ユニットをシート幅方向に移動して異なる２個所以上に綴じ処理する場合に必要となる。そしてこのシート幅方向へのユニット移動は、ドライバ７０とクリンチャ６０を同時に一体的に移動する装置構成（第１処理ユニット３３）と、その一方を固定し他方を移動する装置構成（第２処理ユニット４０）がある。
【００５３】
図４に示すように上下に隣接配置された第１処理ユニット３３と第２処理ユニット４０は、それぞれ装置フレーム８５ａ、８５ｂ（図７（ｂ）参照）に配置されたガイドレール８０ａ、８０ｂ（ガイド手段；以下同様）に摺動自在に支持されている。この場合第１処理ユニット３３はドライバ７０とクリンチャ６０を備えたユニットフレーム３３ｆがガイドレール８０ａ、８０ｂ（第１ガイド手段）に支持されている。また第２処理ユニット４０はドライバ７０を備えたユニットフレーム４０ｆがガイドレール８０ａ、８０ｂ（第２ガイド手段）に支持されている。従って、第１、第２処理ユニット３３、４０は互いに平行に配置された２本のガイドレール８０ａ、８０ｂに沿ってトレイ手段上のシート幅方向に移動自在に支持されている。
【００５４】
［駆動手段の構成］
上述のようにシート幅方向に移動自在に装備された第１処理ユニット３３と第２処理ユニット４０は、それぞれ駆動手段が備えられている。第１処理ユニット３３にはリードスクリュ８６が、同様に第２処理ユニット４０にはリードスクリュ８７がそれぞれガイドレール８０ａ、８０ｂと並行に配置してあり、各処理ユニットのユニットフレーム３３ｆ、４０ｆに形成した係合突起８２がスクリュ溝８６ａに係合してある。上記第１処理ユニット３３のリードスクリュ８６と、第２処理ユニット４０のリードスクリュ８７は、駆動モータＭに連結されている。この伝動機構を図７（ａ）に基づいて説明すると、第１処理ユニット３３を所定の後処理位置（ステープルポジション）に移動する第１ユニット駆動手段ＭＤ１は、リードスクリュ８６と、これを回転駆動する第１伝動手段Ｇ１と駆動モータＭとで構成されている。同様に第２処理ユニット４０を所定の後処理位置に移動する第２ユニット駆動手段ＭＤ２は、リードスクリュ８７と、これを回転駆動する第２伝動手段Ｇ２と駆動モータＭで構成されている。
【００５５】
本発明は、このように第１処理ユニット３３をシート幅方向に移動する第１ユニット駆動手段ＭＤ１と、第２処理ユニット４０をシート幅方向に移動する第２ユニット駆動手段ＭＤ２とを単一の駆動手段（駆動モータ）Ｍで構成することを特徴としている。従って駆動モータＭをそのホームポジションから所定量回転することによって第１処理ユニット３３をシート幅方向に移動することが可能となり、同時にこの駆動モータＭの回転制御で第２処理ユニット４０をシート幅方向に移動可能となる。
【００５６】
上述のように第１、第２処理ユニット３３、４０を単一の駆動手段（駆動モータ）Ｍで位置制御する際に、各処理ユニットの移動ストロークＳｔが異なる場合がある。例えば上述の第１処理ユニット３３は、図７（ａ）に示すようにシートの左コーナをステープル綴じする位置Ｐ１ａと、右コーナをステープル綴じする位置Ｐ１ｂと、シート中央部をステープル綴じする位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂと更にホームポジションＨＰ、ステープル針の交換位置Ｐ３、との間で、移動ストロークＳｔ０１で往復動する。また第２処理ユニット４０はシート中央部をステープル綴じする位置Ｐ４ａ、Ｐ４ｂ及び左端位置Ｐ５ａ、右端位置Ｐ５ｂ、との間で、移動ストロークＳｔ０２で往復動する。この場合Ｓｔ０１＞Ｓｔ０２となる。
【００５７】
そこで本発明は単一の駆動手段（駆動モータ）Ｍの回転制御で第１処理ユニット３３を上記各位置（ＨＰ、Ｐ１ａ、Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ１ｂ、Ｐ３）に位置決めし、第２処理ユニット４０を上記各位置（Ｐ５ａ、Ｐ４ａ、Ｐ４ｂ、Ｐ５ｂ）に位置決めする。このため前述の第１伝動手段を構成する伝動歯車Ｇ１と、第２伝動手段を構成する伝動歯車Ｇ２の減速比を異ならせてある。つまり駆動手段（駆動モータ）Ｍの所定回転で第１処理ユニット３３はストロークＳｔ０１間を移動し、第２処理ユニット４０はストロークＳｔ０２間を移動するように伝動歯車Ｇ１と伝動歯車Ｇ２の減速比を設定してある。このように構成することによって特別なクラッチを用いることなくストロークの異なる２つの処理ユニット３３及び４０を単一の駆動モータＭで制御することが可能となる。
【００５８】
［第１、第２伝動手段の異なる形態］
上述のように単一の駆動モータＭでストロークの異なる第１、第２処理ユニット３３、４０をそれぞれの処理位置に移動する際に第１伝動手段Ｇ１と第２伝動手段Ｇ２の伝動比をストロークに応じて異ならせる場合を説明した。この他、第１、第２伝動手段Ｇ１、Ｇ２の少なくとも一方に滑り伝動手段を設けることによって第１、第２処理ユニット３３、４０をそれぞれのストロークで往復動することも可能である。この場合を図８に基づいて説明する。
【００５９】
図８には、駆動モータＭ（不図示）と第２処理ユニット４０のリードスクリュ８７との間には滑りクラッチ８４ｃが設けられ、このクラッチ８４ｃはトルクリミッタで構成されている。つまり駆動モータＭの回転は、回転軸から減速されトルクリミッタ８４ｃを介してリードスクリュ８７に伝達されるようになっている。そして第２処理ユニット４０は同図に示す処理位置Ｐ４ａとＰ４ｂとの間で往復動するようにストッパ（フレーム側枠）８５ｃ、８５ｄが設けられている。
【００６０】
従って第２処理ユニット４０をシート幅方向に移動すると右限又は左限の突き当てストッパ部材８５ｃ、８５ｄに突き当たり、第２処理ユニット４０はこの位置で運動規制される。その後第１処理ユニット３３を移動するため駆動モータＭを同方向に継続して回転しても、回転軸の回転はトルクリミッタ８４ｃで滑り伝動して第２処理ユニット４０は所定の処理位置Ｐ４ａ、Ｐ４ｂに位置保持されることとなる。
【００６１】
［折ロール手段の構成］
上述の第２処理ユニット４０の下流側に配置された折り位置Ｙにはシート束を折り合わせる折ロール手段４５とこの折ロール手段４５のニップ位置にシート束を挿入する折ブレード４６が備えられている。折ロール手段４５は図１０（ａ）に示すように互いに圧接したロール４５ａ、４５ｂで構成され、各ロールは略々最大シートの幅長さに形成されている。
【００６２】
上記一対の折ロール４５ａ、４５ｂはゴムローラなどの比較的摩擦係数の大きい材料で形成されている。これはゴムなどの軟質材によってシートを折曲げながら回転方向に移送する為であり、ゴム質材をライニング加工することによって形成しても良い。この折ロール４５ａ、４５ｂには凹凸形状に形成されシート値幅方向にギャップが形成してある。このギャップは後述する折ブレード４６の凹凸と一致するように配置してあり、折ブレード先端がロールニップ間に進入し易いように配慮してある。つまり一対の互いに圧接した折ロールにはシート幅方向に間隙（ギャップ）を有する凹凸形状に形成され、この間隙にシートのステープル綴じ個所と、同様に凹凸形状に形成した折ブレードの刃先が進入するようになっている。
【００６３】
次に上述の折りロール手段４５でシートを折り合わせる動作を図１０（ａ）乃至（ｄ）に従って説明する。この一対の折ロール４５ａ、４５ｂは前記集積ガイド３５の湾曲又は屈曲した突出側に位置し、集積ガイド３５に支持されたシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折ブレード４６が設けられている。この折ブレード４６は図１０（ａ）の待機位置から同図（ｃ）のニップ位置との間で往復動可能に装置フレームに支持されている。
【００６４】
そこで前記集積ガイド３５に束状に支持されたシート束は同図（ａ）の状態で先端規制手段３８に係止され、その折り目位置をステープル綴じされた状態で折り位置Ｙに位置決めされる。このシート束のセット終了信号を得て、駆動制御手段（後述のシート束折り動作制御部６４ｄ；以下同様）は、クラッチ手段をＯＦＦする。
【００６５】
そこで駆動制御手段６４ｄは折ブレード４６を待機位置からニップ位置に向かって所定速度で移動する。そこで図１０（ｂ）の状態にシート束は折り目位置を折ブレード４６によって屈曲されロール間に挿入される。このとき折ロール４５ａと４５ｂは折ブレード４６によって移動するシートに連なって従動回転する。そして駆動制御手段６４ｄはシート束が所定のニップ位置に到達する見込み時間の後、ブレード駆動モータ（不図示）を停止し、折ブレード４６を同図（ｃ）の位置で静止させる。これと前後して駆動制御手段６４ｄはクラッチ手段をＯＮ状態に切換えて折ロール４５ａ、４５ｂを駆動回転する。するとシート束は繰り出し方向（同図左側）に送り出される。その後、駆動制御手段６４ｄは同図（ｄ）の状態に折ロール４５ａ、４５ｂによるシート束の繰り出しと並行してニップ位置に位置する折ブレード４６を待機位置に向けて移動復帰させる。
【００６６】
このように折り合わされたシート束は、まず一対の折ロール４５ａ、４５ｂ間に喰え込まれる際に、ロール表面と接するシートが回転するロールによってロール間に引き込まれることがない。つまり折ロール４５ａ、４５ｂは挿入される（押し込まれる）シートに追随（従動）して回転するため、ロールと接するシートのみが先に巻き込まれることがない。またこの挿入されるシートにロールが追随して従動回転するため、ロール表面とこれと接するシートが擦れることがなく、画像擦れを招くことがない。
【００６７】
［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図９のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）５０と後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）６０を備えている。本体制御部５０は画像形成制御部５１と給紙制御部５２と入力部５３を備えている。そしてこの入力部５３に設けられたコントロールパネル１８から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部５０はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部５１及び給紙制御部５１を制御し、所定のシートに画像形成した後本体排紙口３からシートを順次搬出する。
【００６８】
これと同時にコントロールパネル１８からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ仕上げモード」「シート束折り仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部５０は後処理制御部６０に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数上方と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報を転送する。これと同時に本体制御部５０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部６０に転送する。
【００６９】
後処理制御部６０は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ６１と、動作プログラムを記憶したＲＯＭ６２と、制御データを記憶するＲＡＭ６３を備えている。そしてこの制御ＣＰＵ６１は、搬入口２３に送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部６４ａと、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部６４ｂと、シート綴じ処理を実行する綴じ動作制御部６４ｃと、シートの束折り動作を実行するシート束折り動作制御部６４ｄを備えている。
【００７０】
上記シート搬送制御部６４ａは前述のシート搬入経路Ｐ１の搬送ローラ２４、排紙ローラ２５の駆動モータＭ１の制御回路に連結され、またこの経路に配置されたシートセンサＳ１からの検知信号を受信するように構成されている。また、上記シート集積動作制御部６４ｂは、処理トレイ２９にシートを集積するために前記正逆転ローラ３０の正逆転モータ、後端規制部材の排紙モータの駆動回路に結線されている。更に上記綴じ動作制御部６４ｃは、第１トレイ手段２９の端縁綴じステープル装置（第１処理ユニット）３３と第２トレイ手段３５の中綴じステープル装置（第２処理ユニット）４０に内蔵された駆動モータＭＤの駆動回路に結線されている。
【００７１】
上記シート束折り動作制御部６４ｄは、前記折ロール４５ａ、４５ｂを駆動回転する駆動モータの駆動回路と、前記クラッチ手段の駆動回路に結線されている。またこのシート束折り動作制御部６４ｄは前述の第２シートパスＳＰ２の搬送ローラ３６、３７及び集積ガイド３５の先端規制部材３８を所定位置に移動制御するシフト手段の制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。
【００７２】
上述のように構成された制御部は後処理装置Ｂに次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Ａは一連の文書を例えば第１ページから画像形成し、本体排紙口３から順次フェースダウンで搬出し、シート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ａでシート先端を検出した信号でシート先端が処理トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部６４ａは正逆転ローラ３０を上方待機位置からトレイ上に降下し、このローラを図２時計方向に回転する。すると処理トレイ２９上に進入したシートはこの正逆転ローラ３０で第１のスタックトレイ２１に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートを第１のスタックトレイ２１に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。
【００７３】
従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Ａで画像形成されたシートは後処理装置Ｂのシート搬入経路Ｐ１を経て、第１のスタックトレイ２１に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で１ページから順次ｎページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第１シートパスＳＰ１と第２シートパスＳＰ２にはシートは導かれない。
【００７４】
「ステープル綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａは前述のモードと同様に一連の文書を第１ページからｎページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口３から搬出し、シート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ａでシート先端を検出した信号でシート先端が処理トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部６４ａは正逆転ローラ３０を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラ３０を図２時計方向に回転する。次いでシート搬送制御部６４ａはシート後端が処理トレイ２９上に搬入した見込み時間の後正逆転ローラ３０を図２反時計方向に回転駆動する。すると排紙口２５ａから進入したシートは第１シートパスＳＰ１に沿って処理トレイ２９上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって処理トレイ２９に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。
【００７５】
尚上述の処理トレイ２９上へのシートの集積の都度、制御ＣＰＵ６１は図示しないサイド整合板を動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御ＣＰＵ６１は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で端縁綴じステープル装置（第１処理ユニット）３３を動作させ処理トレイ上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御ＣＰＵ６１は束搬出手段を兼用する後端規制部材３２を移動する。するとステープル綴じされたシート束は第１のスタックトレイ２１に搬出収納される。これによって画像形成装置Ａで画像形成した一連のシートをステープル綴じして第１のスタックトレイ２１に収納することとなる。
【００７６】
「シート束折り仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａはシート上に画像形成し、後処理装置Ｂで冊子状に仕上げる。シート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれ、そこで制御ＣＰＵ６１はシートセンサＳ１でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換片（図示せず）を通過したタイミングで排紙ローラ２５を停止する。そして排紙ローラ２５を逆転させる。するとシート搬入経路Ｐ１に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換片から第２シートパスＳＰ２に導かれる。そしてこの経路に配置された搬送ローラ３６、３７で集積ガイド３５に案内される。
【００７７】
第２シートパスＳＰ２から集積ガイド３５（第２トレイ手段）にシートが搬入されるタイミングで制御ＣＰＵ６１は先端規制部材３８を最下端のＳｈ１位置に移動する。するとシートはその全体が集積ガイド３５に支持される。この状態で制御ＣＰＵ６１は前述のシート側縁整合部材３９を動作させシートを幅寄せ整合する。（尚この幅寄せ整合は最初のシートでは動作させなくても良く、またシート進入の都度動作させなくても良い）。
次いで制御ＣＰＵ６１は先端規制部材３８をシート後端が前述のスイッチバック進入路３５ａに進入する位置Ｓｈ３に移動する。すると集積ガイド３５に支持されたシート後端はスイッチバック進入路３５ａに後退する。この状態で後続するシートを第２シートパスＳＰ２から集積ガイド３５上に送り、先行シートの上に後続シートを積み重ねる。そしてこの後続シートの搬入に合わせて先端規制部材３８をＳｈ３位置からＳｈ１位置に移動する。
【００７８】
次いで先と同様にシート側縁整合部材３９を動作させて搬入されたシートと集積ガイド上に支持されたシートを幅寄せ整合する。このような動作を繰り返すことによって画像形成装置Ａで画像形成されたシートは第２シートパスＳＰ２を経て集積ガイド３５上に部揃えされる。そこで制御ＣＰＵ６１はジョブ終了信号を受けると先端規制部材３８を前記位置Ｓｈ２に移動し、シート中央を綴じ位置Ｘに位置決めセットする。
【００７９】
そこで制御ＣＰＵ６１は中綴じステープル装置（第２処理ユニット）４０を動作させ、シート中央の１個所又は複数個所をステープル綴じする。この動作の完了信号で制御ＣＰＵ６１は先端規制部材３８を前記位置Ｓｈ１に移動し、シート中央を折り位置Ｙに位置決めセットする。そこで前述した図１０（ａ）乃至（ｄ）に示すシーケンスでシート束に折り処理を施し、このシート束を第２のスタックトレイ２２に搬出する。
【００８０】
尚、本発明にあって中綴じステープル装置（第２処理ユニット）４０は前述の集積ガイド３５上の綴じ位置Ｘに配置する場合を示したが、シートの処理経路を集積ガイド、綴じ位置、折り位置の順に配置し、集積ガイド手段、次いでステープル装置、その下流側にシート折り手段を配置する構成であっても良い。更にこの中綴じステープル装置で綴じ処理することなくシート束を折り合わせて第２のスタックトレイ２２に搬出することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明に係わる画像形成装置と後処理装置を備えた画像形成システムを示す全体構成図。
【図２】後処理装置の詳細構成の説明図であり、ステープル装置がユニットとして組み込まれている。
【図３】図２の装置の要部拡大説明図であり、第１スタックトレイを昇降する昇降手段と開閉カバーを示す。
【図４】図２の装置に於ける第１処理ユニットと第２処理ユニットのレイアウト構成を示す説明図。
【図５】図４の第１処理ユニットの概念説明図であり、（ａ）はユニットの概略構成を、（ｂ）はユニットをシート幅方向に移動する移動機構を示す。
【図６】図４の第２処理ユニットの概念説明図であり、（ａ）はユニットの概略構成を、（ｂ）はユニット移動機構の説明図。
【図７】図６のユニット移動機構に於ける第１処理ユニットと第２処理ユニットの伝動機構の説明図。
【図８】図６のユニット移動機構の図７とは異なる形態を示す説明図。
【図９】図１のシステムにおける制御構成の説明図。
【図１０】図２の装置におけるシート束折り動作の説明図であり、（ａ）はシート束を折位置にセットした状態、（ｂ）は折り動作の初期状態、（ｃ）はシート束を折りロールにニップした状態、（ｄ）はシート束を折り合わせた後の搬出状態をそれぞれ示す。
【符号の説明】
【００８２】
Ｐ１      シート搬入経路
ＳＰ１    第１シートパス
ＳＰ２    第２シートパス
２０      ケーシング（外装カバー）
２１      第１のスタックトレイ
２１ｒ    ガイドコロ
２２      第２のスタックトレイ
２３      搬入口
２４      搬入ローラ
２５      排紙ローラ
２５ａ    排紙口
２９      処理トレイ（第１トレイ手段）
３０      正逆転ローラ
３２      後端規制部材
３３      端縁綴じステープル装置（第１処理ユニット）
３３ｆ    ユニットフレーム
３５      集積ガイド（第２トレイ手段）
３８      先端規制部材
４０      中綴じステープル装置（第２処理ユニット）
４０ｆ    ユニットフレーム
４５      折ロール手段
５０      紙載台
６０      クリンチャ
６１      アンビル部材
６２      折曲げ溝
７０      ドライバ
７０ａ    ヘッド部材
７１      カートリッジ
７２      ドライバ部材
７３      フォーマ
７４      ベンディングブロック
７６      ドライブレバー
７７      ドライブカム
８０ａ、８０ｂ  ガイドレール（第１ガイド手段）（第２ガイド手段）
８２      係合突起
８４ｃ    トルクリミッタ
８５ａ、８５ｂ  装置フレーム
８５ｃ、８５ｄ  ストッパ部材
８６    （第１）リードスクリュ
８７    （第２）リードスクリュ
９１      昇降ガイド
９２      昇降ベルト
９３ａ    駆動側プーリ
９３ｂ    プーリ
Ｍｓ      昇降モータ
ＭＤ      ステープルモータ
ＭＤ１    第１ユニット駆動手段
ＭＤ２    第２ユニット駆動手段
Ｍ        駆動モータ（駆動手段）
Ａ        画像形成装置
Ｂ        後処理装置
Ｇ１      第１伝動手段（伝動歯車）
Ｇ２      第２伝動手段（伝動歯車）
【図１】
0005080906.tif 000002
【図２】
0005080906.tif 000003
【図３】
0005080906.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005080906.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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