(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に立設された縦向き姿勢の左右一対の支柱枠の上端部に亘って横向き姿勢の横枠が架設された門状枠体と、この門状枠体に支持されて、前記門状枠体を通過する物品又はその物品を載置搬送する物品搬送用台車に取り付けられた無線タグに書き込まれている情報の読み取り又は前記無線タグに対して情報の書き込みを行う通信手段とを備えて構成された門型通信装置であって、
前記門状枠体に、前記左右一対の支柱枠の間に位置する縦向き姿勢の中間縦枠が前記横枠に沿って位置調節自在に備えられ、
前記通信手段が、前記門状枠体における前記中間縦枠、並びに、前記左右一対の支柱枠のうちの前記中間縦枠との間に通路を形成する支柱枠に備えられている門型通信装置。
【請求項２】
前記中間縦枠が、その上端部が前記横枠に設けた案内レールに上下方向の移動が規制された状態で前記横枠に沿って移動自在に案内支持される形態で、前記横枠に吊り下げ支持され、
前記中間縦枠の下端部に、床面へ当てつける接当体が、昇降調節自在に設けられている請求項１記載の門型通信装置。
【請求項３】
前記中間縦枠、並びに、前記左右一対の支柱枠のうちの前記中間縦枠との間に通路を形成する支柱枠に、横断面視において外部に連通する開口部よりも奥側部を幅広に形成した縦向きの係合溝が設けられ、
前記通信手段に前記係合溝に位置変更自在に係合する被係合部が設けられ、その被係合部の前記係合溝に対する移動を固定する固定手段が設けられている請求項１又は２記載の門型通信装置。
【請求項４】
前記横枠に、前記通信手段が備えられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の門型通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面に立設された縦向き姿勢の左右一対の支柱枠の上端部に亘って横向き姿勢の横枠が架設された門状枠体と、この門状枠体に支持されて、前記門状枠体を通過する物品又はその物品を載置搬送する物品搬送用台車に取り付けられた無線タグに書き込まれている情報の読み取り又は前記無線タグに対して情報の書き込みを行う通信手段とを備えて構成された門型通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる門型通信装置は、門状枠体を通過する物品又はその物品を載置搬送する物品搬送用台車に取り付けられた無線タグに書き込まれている情報を読み出す又は無線タグに対して情報を書き込む際に用いられるものである。
そして、このような門型通信装置において、従来では、通信手段が、左右一対の支柱枠の夫々に備えられていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２７３３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来の門型通信装置では、横幅の広い物品搬送用台車に対応させて左右一対の支柱枠の左右方向での間隔を定めると、横幅の狭い物品搬送用台車に対して使用する際に、その横幅の狭い物品搬送用台車が門状枠体の横幅方向の一方側に偏った状態で通過すると、左右一対の支柱枠のうちの他方側の支柱枠に備えられた通信手段から物品搬送用台車が離れているため、この他方側の支柱枠に備えられた通信手段にて物品搬送用台車又はそれに載置搬送される物品に備えられている無線タグに書き込まれている情報の読み出し又は無線タグに対する情報の書き込みが行い難くなるので、通信手段による無線タグに書き込まれている情報の読み出し又は無線タグに対する情報の書き込みの精度が悪くなってしまうものであった。
【０００５】
つまり、物品搬送用台車には、横幅の異なる種々のものがあり、横幅の広い物品搬送用台車を用いて物品の処理を行う物品処理設備や、横幅の狭い物品搬送用台車を用いて物品の処理を行う物品処理設備があるが、横幅の広い物品搬送用台車に対応させて左右一対の支柱枠の横幅を定めた門型通信装置では、横幅の狭い物品搬送用台車を用いて物品の処理を行う物品処理設備に対して用いる場合、つまり、横幅の狭い物品搬送用台車に対して用いる場合において、通信手段による無線タグに書き込まれている情報の読み出し又は無線タグに対する情報の書き込みを精度良く的確に行い難い虞があった。
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、横幅の広い物品搬送用台車に対して用いる場合はもちろんのこと、横幅の狭い物品搬送用台車に対して用いる場合においても、通信手段による無線タグに書き込まれている情報の読み出し又は無線タグに対する情報の書き込みを精度良く的確に行うことができる門型通信装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明にかかる門型通信装置は、床面に立設された縦向き姿勢の左右一対の支柱枠の上端部に亘って横向き姿勢の横枠が架設された門状枠体と、この門状枠体に支持されて、前記門状枠体を通過する物品又はその物品を載置搬送する物品搬送用台車に取り付けられた無線タグに書き込まれている情報の読み取り又は前記無線タグに対して情報の書き込みを行う通信手段とを備えて構成されたものであって、その第１特徴構成は、前記門状枠体に、前記左右一対の支柱枠の間に位置する縦向き姿勢の中間縦枠が前記横枠に沿って位置調節自在に備えられ、前記通信手段が、前記門状枠体における前記中間縦枠、並びに、前記左右一対の支柱枠のうちの前記中間縦枠との間に通路を形成する支柱枠に備えられている点にある。
【０００７】
すなわち、門状枠体に、左右一対の支柱枠の間に位置する縦向き姿勢の中間縦枠が横枠に沿って位置調節自在に備えられ、通信手段が、門状枠体における中間縦枠、並びに、左右一対の支柱枠のうちの中間縦枠との間に通路を形成する支柱枠に備えられているから、中間縦枠を横枠に沿って位置調節することによって、中間縦枠と左右一対の支柱枠のうちの一方の支柱枠との間に形成される通路の横幅を通過する物品搬送用台車の横幅に対応した横幅に調節することができるため、横幅の広い物品搬送用台車を用いる場合や横幅の狭い物品搬送用台車を用いる場合のいずれにおいても、中間縦枠に備えられている通信手段並びに左右一対の支柱枠のうちの中間縦枠との間に通路を形成する支柱枠に備えられている通信手段に対して物品搬送用台車を近づけることができるので、通信手段にて物品搬送用台車又はそれに載置搬送される物品に備えられている無線タグに書き込まれている情報の読み出し又は無線タグに対する情報の書き込みを行い易く、通信手段による無線タグに書き込まれている情報の読み出し又は無線タグに対する情報の書き込みを精度よく行うことができるものである。
もって、横幅の広い物品搬送用台車を用いる場合や横幅の狭い物品搬送用台車を用いる場合のいずれにおいても、通信手段による無線タグに書き込まれている情報の読み出し又は無線タグに対する情報の書き込みを精度良く的確に行うことができる門型通信装置を提供することができるに至った。
【０００８】
本発明にかかる門型通信装置の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記中間縦枠が、その上端部が前記横枠に設けた案内レールに上下方向の移動が規制された状態で前記横枠に沿って移動自在に案内支持される形態で、前記横枠に吊り下げ支持され、前記中間縦枠の下端部に、床面へ当てつける接当体が、昇降調節自在に設けられている点にある。
【０００９】
すなわち、接当体を上昇移動させるように調節して接当体を床面から離間させて中間縦枠を横枠にて吊り下げ支持された状態とし、横枠にて吊り下げ支持された中間縦枠を横枠に沿って移動させた後に、接当体を下降移動させるように調節して床面に当て付けて中間縦枠を床面と横枠とで挾持される状態とするという手順で中間縦枠の位置調節を行うことができる。
そして、中間縦枠を横枠に沿って移動させる際は中間縦枠が横枠にて吊り下げ支持された状態であるため中間縦枠を横枠に沿って移動させることを容易に行うことができ、また、中間縦枠が床面と横枠とで挾持される状態と中間縦枠が縦枠に吊り下げ支持される状態と切り換えるために、接当体を昇降調節することも容易に行えるものであり、これらの結果、中間縦枠の位置調節を容易に行うことができるものである。
もって、中間縦枠の位置調節を容易に行うことができる門型通信装置を提供することができるに至った。
【００１０】
本発明にかかる門型通信装置の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記中間縦枠、並びに、前記左右一対の支柱枠のうちの前記中間縦枠との間に通路を形成する支柱枠に、横断面視において外部に連通する開口部よりも奥側部を幅広に形成した縦向きの係合溝が設けられ、前記通信手段に前記係合溝に位置変更自在に係合する被係合部が設けられ、その被係合部の前記係合溝に対する移動を固定する固定手段が設けられている点にある。
【００１１】
すなわち、通信手段の位置を係合溝に沿って位置変更することができるため、通過する物品搬送用台車に備えられている無線タグの高さや発生する電波又は磁界の向きに応じて通信手段の位置を係合溝に沿って位置変更することにより、通信手段にて無線タグに書き込まれている情報の読み取り又は無線タグに対して情報の書き込みが行い易くすることができ、また、その通信手段の位置変更が、係合溝に沿って通信手段を上下方向に移動させるとともに固定手段にて固定するだけでよく、通信手段の位置変更を行い易いものとなるため、もって、通信手段による無線タグに書き込まれている情報の読み出し又は無線タグに対する情報の書き込みの精度を簡単な操作で高めることができる門型通信装置を提供することができるに至った。
【００１２】
本発明にかかる門型通信装置の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれか１つにおいて、前記横枠に、前記通信手段が備えられている点にある。
【００１３】
すなわち、横枠に通信手段を備えることにより、この横枠に備えられた通信手段にて、物品又はその物品を載置支持する物品搬送用台車に電波や磁界の方向が上方に向くよう取り付けられた無線タグに書き込まれている情報の読み取り又は無線タグに対して情報の書き込みが行い易いため、通信手段による無線タグに書き込まれている情報の読み出し又は無線タグに対する情報の書き込みの精度をより向上させることができるものであり、もって、通信手段による無線タグに書き込まれている情報の読み出し又は無線タグに対する情報の書き込みの精度をより向上させることができる門型通信装置を提供することができるに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品１を載置搬送する物品搬送用台車２をトラック等に積み込む場所やトラック等から物品搬送用台車２を降ろす場所には、通過する物品搬送用台車２に備えられた無線タグとしてのＲＦＩＤタグ３を読み取り可能で且つ管理手段としてのコンピュータ４と通信可能な門型通信装置５が設けられており、門型通信装置５に物品搬送用台車２を通過させることによりコンピュータ４にて物品搬送用台車２やそれに載置支持された物品１を管理することができるように構成されている。
【００１５】
図１に示すように、門型通信装置５は、床面Ｆに立設された縦向き姿勢の左右一対の支柱枠８の上端部に亘って横向き姿勢の横枠９が架設された門状枠体１０と、この門状枠体１０に支持されて、前記門状枠体１０を通過する物品搬送用台車２並びにこの物品搬送用台車２に載置支持された物品１に取り付けられたＲＦＩＤタグ３に書き込まれている情報を読み取る通信手段としてのリーダライタ装置１１とを備えて構成されている。また、門状枠体１０には、左右一対の支柱枠８の間に位置する縦向き姿勢の中間縦枠１２が横枠９に沿って位置調節自在に備えられている。
そして、リーダライタ装置１１は、前記門状枠体１０における前記中間縦枠１２、並びに、左右一対の支柱枠８のうちの中間縦枠１２との間に通路を形成する支柱枠（図１においては左側の支柱枠）８に備えられている。また、リーダライタ装置１１は、門状枠体１０における横枠９にも備えられている。
【００１６】
左右一対の支柱枠８の夫々は、前後方向に並ぶ一対の長尺縦フレーム１５と、この一対の長尺縦フレーム１５よりも横幅方向外方側に位置し且つ一対の長尺縦フレーム１５より短い前後方向に並ぶ一対の短尺縦フレーム１６とを備え、これら一対の長尺縦フレーム１５及び一対の短尺縦フレーム１６が上下方向に並ぶ複数の連結用前後フレーム１７にて連結し、横幅方向に並ぶ長尺縦フレーム１５と短尺縦フレーム１６とを上下方向に並ぶ複数の連結用左右フレーム１８にて連結して構成されている。
【００１７】
横枠９は、前後方向に並ぶ一対の横フレーム１９を横幅方向に並ぶ複数の連結用前後フレーム１７にて連結して構成されている。また、横枠９には、中間縦枠１２を横枠９に沿って移動自在に案内支持する案内レール２２が設けられている。
図３（Ａ）に示すように、案内レール２２は、横断面視の形状が矩形状で且つパイプ状に形成されており、下面部分２２ａに長手方向に沿う状態でその全長に亘ってスリット２２ｃが形成されている。
ちなみに、案内レール２２は、一対の横フレーム１９のうちの後側の横フレーム１９の下面側にこの横フレーム１９と上下方向に重複するように固定されている。
【００１８】
図２及び図３に示すように、前記中間縦枠１２は、その上端部が前記横枠９に設けた案内レール２２に上下方向の移動が規制された状態で前記横枠９に沿って移動自在に案内支持される形態で、前記横枠９に吊り下げ支持されている。
説明を加えると、図３に示すように、中間縦枠１２には、メインフレーム２３の上端部に上方に突出する形態でローラ支持部材２４が設けられており、そのローラ支持部材２４の上端部に案内ローラ２５が前後軸心周りに回転自在に支持されている。
そして、ローラ支持部材２４の棒状部分がスリット２２ｃに挿通される状態で案内ローラ２５を案内レール２２の端部から係入されており、案内ローラ２５が横枠９の下面部分２２ａに支持されながらその長手方向に案内されること、並びに、案内ローラ２５の上下方向の移動が案内レール２２の下面部分２２ａと上面部分２２ｂとで規制されることにより、中間縦枠１２が、案内レール２２に上下方向の移動が規制された状態で横枠９に沿って移動自在に案内支持される形態で、横枠９に吊り下げ支持されている。
【００１９】
図２に示すように、案内レール２２の長手方向の両側には、横枠９に沿って移動可能な中間縦枠１２の移動を設定範囲に規制する一対の規制部材２６が備えられており、この規制部材２６よりも横外方に位置する箇所に、案内ローラ２５が案内レール２２の端部から外れることを防止するサイドカバー２７が取り付けられている。
【００２０】
前記中間縦枠１２の下端部に、床面Ｆへ当てつける接当体２８が、昇降調節自在に設けられている。この接当体２８は、メインフレーム２３の下端に備えられた雌ネジ部２９ａに螺合する雄ネジ部２８ａを備えて構成されており、回転操作することにより昇降調節することができるように構成されている。
つまり、図３に実線で示すように、接当体２８をメインフレーム２３に対して相対的に上昇移動するように回転操作して接当体２８が床面Ｆから離間した状態とすることにより、中間縦枠１２における案内ローラ２５が案内レール２２の下面部分２２ａにて受止支持されることによって、中間縦枠１２が横枠９にて吊り下げ支持される状態となり、また、図３に仮想線で示すように、接当体２８をメインフレーム２３に対して相対的に下降側に移動するように回転操作して床面Ｆに接当させ、さらに、接当体２８をメインフレーム２３に対して相対的に下降側に移動するように回転操作することにより、中間縦枠１２のメインフレーム２３を押し上げられて案内ローラ２５が案内レール２２の上面部分２２ｂに押し付けられることによって、中間縦枠１２が位置固定された状態となるように構成されている。
【００２１】
図３及び図４に示すように、前記中間縦枠１２に、横断面視において外部に連通する開口部よりも奥部側を幅広に形成した縦向きの係合溝３０が設けられている。
そして、前記リーダライタ装置１１に前記係合溝３０に位置変更自在に係合する被係合部３１が設けられ、その被係合部３１の前記係合溝３０に対する移動を固定する固定手段３２が設けられている。
つまり、中間縦枠１２は、被係合部３１に螺合された固定手段３２を回転操作して緩めることによってリーダライタ装置１１を係合溝３０に沿って移動させることができ、また、固定手段３２を回転操作して締め付けることによってリーダライタ装置１１の係合溝３０に対する移動を固定することができるように、係合溝３０を利用してリーダライタ装置１１を支持することができるように構成されている。
また、図示は省略するが、左右一対の支柱枠８の夫々には縦向きの係合溝３０が設けられ、横枠９には横向きの係合溝３０が設けられており、これら左右一対の支柱枠８及び横枠９も中間縦枠１２と同様に係合溝３０を利用してリーダライタ装置１１を支持することができるように構成されている。
【００２２】
物品搬送用台車２は、物品１を載置支持する平面視が矩形状の載置台３６と、その載置台３６における４辺のうちの３辺に相当する箇所から立ち上がる状態で備えられ、且つ、上端箇所に水平方向に沿う金属製で長尺状の上端フレーム部分を備える形態で全体として格子状に形成された周壁部３７と、載置台３６よりも下方に配置された複数の移動用車輪３８とを備えて構成されている。
そして、周壁部３７の上端フレーム部分における長手方向の一部に、その上端フレーム部分の上側部分が欠如された形態の凹入部が設けられ、凹入部を覆う状態に上端フレーム部分に装着される非金属製のカバー体３９の内面に、ＲＦＩＤタグ３が装着されている。
また、物品１としての折り畳みコンテナは、折り畳み自在な４つの側面部分における対向する２つの側面部分の上端箇所に連結される平面視が矩形状の上枠部分の側面に、ＲＦＩＤタグ３が貼付されている。
【００２３】
〔別実施の形態〕
（１）  上記実施の形態では、接当体２８を、中間縦枠１２（メインフレーム２３）の下端部に備えられた雌ネジ部２９ａに螺合する雄ネジ部２８ａを備えて構成し、接当体２８の回転操作により、接当体２８が床面Ｆに接当する状態と接当体２８が床面Ｆから離間する状態とに切り換え操作することができるように構成したが、このように接当体２８が床面Ｆに接当する状態と接当体２８が床面Ｆから離間する状態とに切り換え操作する構成は適宜変更してもよく、具体的な説明は省略するが、例えば、接当体を上昇側に付勢する付勢手段と、接当体を付勢手段による付勢に抗して接当体を下降側に押し下げ操作する人為操作式の操作部と、操作部の押し下げ操作に伴って下降移動した接当体を保持する保持手段と、この保持手段による接当体の保持を解除する人為操作式の解除手段とを備えて構成して、操作部を押し下げ操作することにより接当体が床面Ｆに接当し且つ保持手段にて保持された状態となり、解除手段を操作することにより保持手段による保持が解除されて付勢手段の付勢力により接当体が床面Ｆから離間した状態となるようにして、接当体が床面Ｆに接当する状態と接当体が床面Ｆから離間する状態とに切り換え操作することができるように構成してもよい。
【００２４】
（２）  上記実施の形態では、中間縦枠１２の下端部に、床面Ｆに当て付ける接当体２８を、昇降調節自在に設けて、接当体２８を床面Ｆに当て付けることにより、案内レール２２に対して中間縦枠１２を上方に向けて圧接させて中間縦枠１２を保持するように構成したが、中間縦枠１２の上端部に、横枠９又は案内レール２２に下方から当て付ける接当部材を昇降調節自在に設けて、接当部材を横枠９や案内レール２２に当て付けることにより、案内レール２２に対して中間縦枠１２を下方に向けて圧接させて中間縦枠１２を保持するように構成してもよい。
ちなみに、中間縦枠１２を保持する必要がない場合は、接当体２８を設けなくてもよい。
【００２５】
（３）  上記実施の形態では、中間縦枠１２を、その上端部が横枠９に設けた案内レール２２に横枠９に沿って移動自在に案内支持される形態で、横枠９に吊り下げ支持するように構成したが、中間縦枠１２を、その上端部が横枠９に設けた案内レール２２に横枠９に沿って移動自在に案内される形態で、下端の台車部分が床面Ｆ上を移動するように構成してもよい。
【００２６】
（４）  上記実施の形態では、中間縦枠１２を、その上端部が横枠９に設けた案内レール２２に横枠９に沿って移動自在に案内支持されるように構成したが、中間縦枠１２を、その上端部が横枠９に長手方向に並ぶ状態で複数備えられた被係合部分に対して係脱自在に構成し横枠９の被係合部分に係合させた状態では中間縦枠１２の横枠９に沿う移動が規制されるように支持されるように構成してもよい。
【００２７】
（５）  上記実施の形態では、中間縦枠１２に、横断面視において外部に連通する開口部よりも奥側部を幅広に形成した縦向きの係合溝３０を設け、通信手段１１に係合溝３０に位置変更自在に係合する被係合部３１を設け、その被係合部３１の係合溝３０に対する移動を固定する固定手段３２を設けて、通信手段１１を中間縦枠１２に固定するように構成したが、通信手段１１を中間縦枠１２に固定する構成は適宜変更してもよく、例えば、中間縦枠１２に上下方向に設定間隔を隔てた状態に固定用の孔を設け、通信手段１１に固定用の孔に挿通させる被挿通部を設け、その被挿通部の孔に対する抜け止めを行う固定部材を設けて、通信手段１１を中間縦枠１２に固定するように構成してもよい。
【００２８】
（６）  上記実施の形態では、通信装置にて、ＲＦＩＤタグ３に書き込まれている情報の読み取りのみを行ったが、通信装置にて、ＲＦＩＤタグ３に書き込まれている情報の読み取りと無線タグに対して情報の書き込みとを行ってもよく、また、通信装置にて、無線タグに対して情報の書き込みのみを行ってもよい。
【００２９】
（７）  上記実施の形態では、横枠９に通信手段１１を備えたが、横枠９に通信手段１１を備えなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】門型通信装置と物品搬送用台車とを示す斜視図
【図２】門型通信装置を示す正面図
【図３】中間縦枠を示す縦断側面図と縦断正面図
【図４】中間縦枠を示す横断平面図
【符号の説明】
【００３１】
１    物品
２    物品搬送用台車
３    無線タグ
５    門型通信装置
８    支柱枠
９    横枠
１０    門状枠体
１１    通信手段
１２    中間縦枠
２２    案内レール
２８    接当体
３０    係合溝
３１    被係合部
３２    固定手段
Ｆ    床面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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