(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カムドライバ支持基台に固定的に支持されるようになっているカムドライバと、カムドライバの滑り面に移動自在に接触するように、当該滑り面と相補的な形状の滑り面を有しており、移動方向に対して直交する方向に長く伸びているカムスライドと、カムスライドの滑り面とカムドライバの滑り面との当接により、カムドライバの滑り面に案内されてカムスライドが移動し得るように、当該カムスライドを移動自在に吊り下げ支持するカムスライド支持基台と、カムスライドのカムスライド支持基台からの落下を防止する落下防止機構とを備えており、カムスライド支持基台は、カムスライドの長手方向の両端に配された両側壁部と、カムスライドの移動方向における前方及び後方に配された前壁部及び後壁部と、両側壁部の夫々において、カムスライドを移動自在に吊り下げ支持する吊り下げ支持機構とを具備しており、落下防止機構は、両側壁部間においてカムスライドを貫通して、各端部が前壁部及び後壁部の夫々に固定されているロッドを具備しており、落下防止機構のロッドは、カムスライドに対して隙間をもって当該カムスライドを貫通しており、落下防止機構のロッドの一端部は、前壁部又は後壁部に形成された貫通孔に挿入されており、落下防止機構のロッドの他端部は、後壁部又は前壁部の下面に形成された下方開口の凹所に配されて、当該後壁部又は前壁部に取り外し自在に固着されているカム装置。
【請求項２】
カムスライドを初期位置に復帰させる復帰機構を更に具備しており、復帰機構は、カムスライドに固着されていると共に二股部を有した連結部材と、連結部材の二股部を通って前壁部と後壁部との間に配されたロッドと、このロッドの周りに配されていると共に連結部材を後壁部に向かって弾性的に付勢するコイルばねとを具備している請求項１に記載のカム装置。
【請求項３】
カムスライドは、その長手方向の中間部に、落下防止機構のロッドの径よりも大径の貫通孔を具備しており、この貫通孔を通って落下防止機構のロッドは、カムスライドに隙間をもって貫通している請求項１又は２に記載のカム装置。
【請求項４】
隙間には、カムスライドの撓みを防止できるように、円筒滑り軸受が配されている請求項３に記載のカム装置。
【請求項５】
吊り下げ支持機構は、両側壁部の夫々の下面に取り外し自在に固着された吊り下げ顎部材を具備しており、この吊り下げ顎部材の先端部を、カムスライドの長手方向の両端面に形成された凹所に配して、カムスライドを移動自在に吊り下げている請求項１から４のいずれか一項に記載のカム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カムドライバによりカムスライドを摺動させて、カムスライドに装着された工具により薄板等の被加工物に孔あけ、折り曲げ等の加工を施すカム装置に関する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
吊りカムタイプのカム装置は、通常、カムドライバ支持基台に固定的に支持されるようになっているカムドライバと、カムドライバの滑り面に移動自在に接触するように、当該滑り面と相補的な形状の滑り面を有したカムスライドと、カムスライドの滑り面とカムドライバの滑り面との当接により、カムドライバの滑り面に案内されてカムスライドが移動し得るように、当該カムスライドを移動自在に吊り下げ支持するカムスライド支持基台とを備えている。
【０００３】
そして、斯かる吊りカムタイプのカム装置においては、カムスライド支持基台からカムスライドを吊り下げるために、カムスライド支持基台は、吊り下げ支持機構を具備しているが、この吊り下げ機構は、カムスライド支持基台の両側壁部の夫々の下面に取り外し自在に固着された吊り下げ顎部材を具備しており、吊り下げ顎部材の先端部は、カムスライドの長手方向の両端面に形成された凹所に配されている。
【０００４】
この吊りカムタイプのカム装置においては、カムスライド支持基台の両側壁部から吊り下げ機構の吊り下げ顎部材が脱落すると、カムスライドもまたカムスライド支持基台から脱落し、動作中にこの脱落が起こると、カムスライド、カムドライバの破損等の思わぬ大きな事故が生じる虞がある。
【０００５】
カムスライドの脱着、保守等のために、吊り下げ顎部材は、通常、カムスライド支持基台の両側壁部にボルト等により取り外し自在に固着されており、したがって、動作中の振動によるボルト等の緩みで吊り下げ顎部材は脱落する虞れがある。このために、カムスライドの脱落に起因する事故を未然に防ぐべく、吊りカムタイプのカム装置には、更に落下防止機構が配されるのであるが、この落下防止機構は、カムスライド支持基台の両側壁部間の基部にスリットを設け、スリットを通ってカムスライドを、上から吊り下げ支持するものであるために、カムスライドの交換においては、カムスライド支持基台自体を、当該カムスライド支持基台を支持すると共に油圧ラム等に連結される基台から取り外し、しかも、カムスライド支持基台を反転させなければならず、多くの時間を要する上に、極めて大掛かり且つ困難な作業を必要とする。
【０００６】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、カムスライドのカムスライド支持基台からの落下を好ましく防止でき、しかも、カムスライドの脱着作業に困難性を与えないカム装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一の態様のカム装置は、カムドライバ支持基台に固定的に支持されるようになっているカムドライバと、カムドライバの滑り面に移動自在に接触するように、当該滑り面と相補的な形状の滑り面を有しており、移動方向に対して直交する方向に長く伸びているカムスライドと、カムスライドの滑り面とカムドライバの滑り面との当接により、カムドライバの滑り面に案内されてカムスライドが移動し得るように、当該カムスライドを移動自在に吊り下げ支持するカムスライド支持基台と、カムスライドのカムスライド支持基台からの落下を防止する落下防止機構とを備えており、カムスライド支持基台は、カムスライドの長手方向の両端に配された両側壁部と、カムスライドの移動方向における前方及び後方に配された前壁部及び後壁部と、両側壁部の夫々において、カムスライドを移動自在に吊り下げ支持する吊り下げ支持機構とを具備しており、落下防止機構は、両側壁部間においてカムスライドを貫通して、各端部が前壁部及び後壁部の夫々に固定されているロッドを具備している。
【０００８】
第一の態様のカム装置では、落下防止機構が、カムスライド支持基台の両側壁部間においてカムスライドを貫通したロッドを具備し、ロッドの各端部がカムスライド支持基台の前壁部及び後壁部の夫々に固定されているために、前壁部及び後壁部へのロッドの固定を解除して、更にロッドをカムスライドから引き抜くことにより、カムスライドに対する落下防止機構による落下防止機能を司る連結を簡単に解除でき、カムスライドの脱着を困難なく行い得る。
【０００９】
本発明の第二の態様のカム装置では、第一の態様のカム装置において、カムスライドは、その長手方向の中間部に、ロッドの径よりも大径の貫通孔を具備しており、この貫通孔を通ってロッドは、カムスライドに隙間をもって貫通している。
【００１０】
第二の態様のカム装置によれば、ロッドがカムスライドに対して隙間をもって貫通しているために、カムスライドの移動においてロッドが障害とならず、カムスライドをカムドライバの滑り面に案内させて滑らかに移動させることができる。
【００１１】
本発明の第三の態様のカム装置では、第二の態様のカム装置において、隙間には、カムスライドの撓みを防止できるように、円筒滑り軸受が配されている。
【００１２】
第三の態様のカム装置によれば、円筒滑り軸受を介してロッドによりカムスライドの長手方向の中間部が支持されるために、カムスライドの撓みを防止でき、この撓みによるカムスライドの位置変動が生じなく、正確に工具を被加工物の加工位置に配することができる。
【００１３】
本発明の第四の態様のカム装置では、第一から第三の態様のいずれかのカム装置において、ロッドの一端部は、前壁部又は後壁部に形成された貫通孔に挿入されており、ロッドの他端部は、後壁部又は前壁部の下面に形成された下方開口の凹所に配されて、当該後壁部又は前壁部に取り外し自在に固着されている。
【００１４】
第四の態様のカム装置では、ロッドの一端部が貫通孔に挿入され、ロッドの他端部が下方開口の凹所に配されて、取り外し自在に固着されているため、ロッドの他端部を後壁部又は前壁部から取り外して、その後、ロッドの一端部を前壁部又は後壁部から引き抜くようにして、ロッドをカムスライドから引き抜くことにより、カムスライドへの落下防止機構の連結を極めて簡単に解除でき、カムスライドの脱着を更に困難なく行い得る。
【００１５】
本発明の第五の態様のカム装置では、第一から第四の態様のいずれかのカム装置において、吊り下げ支持機構は、両側壁部の夫々の下面に取り外し自在に固着された吊り下げ顎部材を具備しており、この吊り下げ顎部材の先端部を、カムスライドの長手方向の両端面に形成された凹所に配して、カムスライドを移動自在に吊り下げている。
【００１６】
第五の態様のカム装置によれば、カムスライドを移動自在に吊り下げている吊り下げ顎部材がカムスライド支持基台の両側壁部の夫々の下面に取り外し自在に固着されているために、前壁部及び後壁部へのロッドの固定解除と共に、吊り下げ顎部材の両側壁部の夫々の下面からの取り外しを行うことができ、而して、第一の態様のカム装置の作用と相俟って、カムスライドの脱着を更に困難なく行い得る。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、カムスライドのカムスライド支持基台からの落下を好ましく防止でき、しかも、カムスライドの脱着作業に困難性を与えないカム装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の好ましい例の図２に示すＩ−Ｉ線断面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態の好ましい例の正面断面図である。
【図３】図３は、図１の一部拡大説明図である。
【図４】図４は、図１の一部拡大説明図である。
【図５】図５は、図２に示すＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図６は、図２に示す例の動作説明図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態の他の好ましい例の一部拡大図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態の他の好ましい例の一部拡大図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態の更に他の好ましい例の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に本発明及びその実施の形態を、図に示す例を参照して更に詳細に説明する。なお、本発明はこの例に何等限定されないのである。
【００２０】
図１から図５において、本例の吊りカムタイプのカム装置１は、カムドライバ支持基台２に固定的に支持されるようになっているカムドライバ３と、カムドライバ３の滑り面４に移動自在に接触するように、滑り面４と相補的な形状の滑り面５を有しており、移動方向、すなわちＸ及びＹ方向に対して直交する方向、すなわちＬ方向に長く伸びているカムスライド６と、カムスライド６の滑り面５とカムドライバ３の滑り面４との当接により、カムドライバ３の滑り面４に案内されてカムスライド６がＸ方向に移動し得るように、当該カムスライド６をＸ及びＹ方向に移動自在に支持するカムスライド支持基台７と、カムスライド６のカムスライド支持基台７からの落下を防止する落下防止機構８とを備えている。
【００２１】
カムドライバ３は、カムスライド６の長手方向（Ｌ方向）において互いに分離された複数、本例では２個のカムドライバ部材２１ａ及び２１ｂを具備しており、カムドライバ部材２１ａ及び２１ｂの夫々は、互いに同形、同様に形成されて、カムドライバ支持基台２にボルト２２ａ及び２２ｂ等により固定されている。以下、カムドライバ部材２１ａについて説明し、カムドライバ部材２１ｂについては、対応の構成に符号ｂを付して必要に応じて図示のみする。
【００２２】
カムドライバ部材２１ａは、凹所２５ａを有して、カムドライバ支持基台２にボルト２２ａにより固定されたカムドライバ基部２６ａと、カムドライバ基部２６ａにボルト２７ａにより固定された一対の摺動板部２８ａとを具備しており、摺動板部２８ａの夫々の一方の面が、前記のカムドライバ３の滑り面４となっている。
【００２３】
カムスライド６は、前記の滑り面５がその傾斜面３０に形成された長尺のカムスライド本体３１と、ボルト３２によりカムスライド本体３１の長手方向の両端面３３ａ及び３３ｂにおけるステップ凹部面４０ａ及び４０ｂの夫々に固着された摺動板３４とを具備しており、カムスライド本体３１は、カムドライバ部材２１ａ及び２１ｂの夫々の滑り面４に移動自在に接触するように、当該各滑り面４と相補的な形状の前記の滑り面５を有している。カムスライド本体３１の両端面３３ａ及び３３ｂの夫々には、矩形凹所３５ａ及び３５ｂが形成されており、カムスライド本体３１の長手方向の中間部には、後述のロッド３６の径よりも大径の貫通孔３７を具備している。
【００２４】
カムスライド支持基台７は、カムスライド６の長手方向に沿って形成された基部４１と、カムスライド本体３１の上面４２に対面して基部４１にボルト４３により固着された複数の摺動板４４と、基部４１の両端に一体的に形成されて、カムスライド６の長手方向の両端に配された両側壁部４５ａ及び４５ｂと、基部４１の前端及び後端に一体的に且つカムスライド６の長手方向に沿って形成されて、カムスライド６の移動方向における前方及び後方に配された前壁部４６及び後壁部４７と、両側壁部４５ａ及び４５ｂの夫々において、カムスライド６を移動自在に吊り下げ支持する吊り下げ支持機構４８ａ及び４８ｂと、カムスライド６の初期位置への復帰に際しての後壁部４７へのカムスライド６の激突を緩衝する緩衝手段４９ａ及び４９ｂとを具備して、基部４１が油圧ラム等に取り付けられる基盤５０にボルト５１により固着されて、配されている。
【００２５】
基部４１は、凹所５２ａ及び５２ｂを有して、図２におけるＩ−Ｉ線に関して左右対称に形成されている。摺動板４４の夫々の下面５３は、カムスライド６のカムスライド本体３１の上面４２に摺動自在に接触しており、摺動板３４は、両側壁部４５ａび４５ｂの内側面５４ａ及び５４ｂに摺動自在に接触している。
【００２６】
吊り下げ機構４８ａと４８ｂとは、互いに同様に構成されており、以下、吊り下げ機構４８ａについて説明し、吊り下げ機構４８ｂについては、対応の構成に符号ｂを付して必要に応じて図示のみする。
【００２７】
吊り下げ機構４８ａは、側壁部４５ａの夫々の下面６１ａに取り外し自在にボルト６２ａにより固着された吊り下げ顎部材としての板部材６３ａを具備しており、板部材６３ａの先端部は、カムスライド６のカムスライド本体３１の長手方向の端面３３ａに形成された凹所３５ａに配されており、これにより、吊り下げ機構４８ａは、カムスライド６をＸ及びＹ方向に移動自在に吊り下げている。
【００２８】
緩衝手段４９ａと４９ｂとは、凹所５２ａと５２ｂとの部位に夫々対応して配されて、互いに同様に構成されているので、以下、緩衝手段４９ａについて説明し、緩衝手段４９ｂについては説明を省略する。
【００２９】
緩衝手段４９ａは、後壁部４７にボルト６５ａにより固着された板部材６６ａと、板部材６６ａに貼着されたゴム等の緩衝部材６７ａとを具備している。
【００３０】
落下防止機構８は、両側壁部４５ａ及び４５ｂ間のほぼ中部において、カムスライド本体３１の貫通孔３７を通って且つカムスライド本体３１に隙間をもって貫通して、各端部７１及び７２が前壁部４６及び後壁部４７の夫々に固定されている前述のロッド３６を具備している。
【００３１】
ロッド３６の一端部７１は、前壁部４６又は後壁部４７、本例では前壁部４６に形成された貫通孔７３に挿入されており、ロッド３６の他端部７２は、後壁部４７又は前壁部４６、本例では後壁部４７の下面７４に形成された下方開口７５の凹所７６に配されて、当該他端部７２に形成された貫通孔７７に挿入されたボルト７８により、後壁部４７に取り外し自在に固着されている。
【００３２】
本例のカム装置１には、以上のほかに、カムドライバ部材２１ａ及び２１ｂの夫々に対応して、カムスライド６をカムドライバ３に対して位置決めする位置決め機構９１ａ及び９１ｂと、凹所５２ａ及び５２ｂの夫々に対応して、カムスライド６を初期位置に復帰させる復帰機構９２ａ及び９２ｂとが配されている。位置決め機構９１ａと位置決め機構９１ｂとは互いに同様に構成されており、以下、位置決め機構９１ａについて説明し、位置決め機構９１ｂについては、対応の構成に符号ｂを付して必要に応じて図示のみし、また、復帰機構９２ａ及び９２ｂも、互いに同様に構成されており、以下、復帰機構９２ａについて説明し、復帰機構９２ｂについては、対応の構成に符号ｂを付して必要に応じて図示のみする。
【００３３】
位置決め機構９１ａは、ボルト１０１ａにより凹所２５ａにおいてカムドライバ基部２６ａに固着されて、上面側が断面略凸Ｖ形に形成された摺動嵌合受部材１０２ａと、ボルト１０３ａによりカムスライド本体３１の傾斜面３０に固着されて、下面側が、摺動受部材１０２ａの断面略凸Ｖ形の上面側に相補的な断面略凹Ｖ形に形成された摺動嵌合部材１０４ａとを具備している。
【００３４】
位置決め機構９１ａは、摺動嵌合受部材１０２ａと摺動嵌合部材１０４ａとの互いのその断面略凸Ｖ形の上面側と断面略凹Ｖ形の下面側との摺動自在な嵌合によりカムスライド６をカムドライバ３に対して長手方向であるＬ方向に関して位置決めするようになっている。
【００３５】
凹所５２ａに配された復帰機構９２ａは、カムスライド本体３１の上面４２にボルト１１１ａにより固着された断面Ｌ形の連結部材１１２ａと、連結部材１１２ａの二股部１１３ａに嵌着された鍔付きブッシュ１１４ａを貫通して配されたロッド１１５ａと、連結部材１１２ａをＸ方向に弾性的に付勢するように、ロッド１１５ａの周りに配された弾性手段としてのコイルばね１１６ａとを具備しており、ロッド１１５ａは、その一端１２１ａが、ボルト１２２ａにより基部４１に固着された支持部材１２３ａに支持され、その他端１２４ａが、ボルト１２５ａにより基部４１に固着された支持部材１２６ａに支持されて、前壁部４６と後壁部４７との間に配されており、コイルばね１１６ａは、支持部材１２３ａとブッシュ１１４ａとの間に配されている。
【００３６】
復帰機構９２ａは、基盤５０に連結された油圧ラム（図示せず）の作動による基盤５０及びカムスライド支持基台７のＤ方向の下降で、図１、図２及び図５に示すように、カムドライバ部材２１ａ及び２１ｂによりカムスライド６がＹ方向に移動された後に、油圧ラムの逆作動により基盤５０と共にカムスライド支持基台７がＵ方向に上昇される際に、カムスライド６をコイルばね１１６ａの弾性力によりＸ方向に移動させて、図６に示す初期位置にカムスライド６を復帰させるようになっている。
【００３７】
以上のカム装置１は、図６に示す初期位置にカムスライド６が復帰された状態で油圧ラムが作動されて、基盤５０と共にカムスライド支持基台７がＤ方向に下降されると、カムスライド６は、その滑り面５のカムドライバ３の滑り面４への当接と、摺動嵌合受部材１０２ａの断面略凸Ｖ形の上面側への摺動嵌合部材１０４ａの断面略凹Ｖ形の下面側の摺動自在な嵌合とにより、図１、図２及び図５に示すようにＹ方向に移動され、而して、カムスライド本体３１の一端面にボルト１３１により取り付けられた工具１３２で、例えば折り曲げの加工を施すようになっている。折り曲げの加工後、油圧ラムが逆作動されて、基盤５０と共にカムスライド支持基台７がＵ方向に上昇されると、カムスライド６は、その滑り面５のカムドライバ３の滑り面４への当接解除と摺動嵌合受部材１０２ａの断面略凸Ｖ形の上面側への摺動嵌合部材１０４ａの断面略凹Ｖ形の下面側の嵌合解除と共に、復帰機構９２ａ及び９２ｂにより図６に示すようにＸ方向に移動されて、初期位置に復帰されるようになっている。
【００３８】
ところで、カム装置１では、落下防止機構８が、カムスライド支持基台７の両側壁部４５ａ及び４５ｂ間においてカムスライド６を貫通したロッド３６を具備し、ロッド３６の各端部７１及び７２がカムスライド支持基台７の前壁部４６及び後壁部４７の夫々に固定されているために、前壁部４６及び後壁部４７へのロッド３６の固定を解除して、更にロッド３６をカムスライド６から引き抜くことにより、カムスライド６に対する落下防止機構８による落下防止機能を司る連結を簡単に解除でき、カムスライド６の脱着を困難なく行い得る。
【００３９】
またカム装置１によれば、ロッド３６が貫通孔３７においてカムスライド６に対して隙間をもって貫通しているために、カムスライド６の移動においてロッド３６が障害とならず、カムスライド６をカムドライバ３の滑り面４に案内させて滑らかに移動させることができる。
【００４０】
加えてカム装置１では、ロッド３６の一端部７１が貫通孔７３に挿入され、ロッド３６の他端部７２が下方開口７５の凹所７６に配されて取り外し自在に固着されているため、ボルト７８を緩めてロッド３６の他端部７２を後壁部４７から取り外して、その後、ロッド３６の一端部７１を前壁部４６から引き抜くようにして、ロッド３６をカムスライド６から引き抜くことにより、カムスライド６への落下防止機構８の連結を極めて簡単に解除でき、カムスライド６の脱着を更に困難なく行い得る。
【００４１】
更にカム装置１によれば、カムスライド６を移動自在に吊り下げている板部材６３ａ及び６３ｂがカムスライド支持基台７の両側壁部４５ａ及び４５ｂの夫々の下面６１ａ及び６１ｂに取り外し自在に固着されているために、前壁部４６及び後壁部４７へのロッド６の固定解除と共に、ボルト６２ａ及び６２ｂを緩めて板部材６３ａ及び６３ｂの両側壁部４５ａ及び４５ｂの夫々の下面６１ａ及び６１ｂからの取り外しを行うことができ、而して、カムスライド６の脱着を更に困難なく行い得る。
【００４２】
上記では、ロッド３６の一端部７１を貫通孔７３に挿入して、下方に脱落しないようにしたが、貫通孔７３に代えて、図７及び図８に示すように、前壁部４６に下方開口の凹所１４０を形成し、当該凹所１４０を跨ぐようにして、しかも、ボルト１４１により前壁部４６に取付取り外し自在に固定された固定板１４２により、下方開口の凹所１４０に配されたロッド３６の一端部７１を前壁部４６から脱落しないようにしてもよい。
【００４３】
また上記のカム装置１では、ロッド３６をカムスライド本体３１に隙間をもって貫通させたが、この隙間に、図９に示すように、円筒滑り軸受１５１及び１５２をカムスライド本体３１に固定されるようにして嵌装して、円筒滑り軸受１５１及び１５２を介してロッド３６によりカムスライド６の長手方向の中間部を支持するようにしてもよく、このようにすることにより、長尺のカムスライド６であっても、その撓みを防止でき、この撓みによるカムスライド６の位置変動が生じなく、更に正確に工具１３２を被加工物の加工位置に配することができるようになる。
【符号の説明】
【００４４】
１  カム装置
２  カムドライバ支持基台
３  カムドライバ
４、５  滑り面
６  カムスライド
７  カムスライド支持基台
８  落下防止機構
３６  ロッド
４５ａ、４５ｂ  側壁部
４６  前壁部
４７  後壁部
４８ａ、４８ｂ  吊り下げ支持機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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