(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する画像形成手段と、
装置本体後方に設けられた第一の軸に軸支され回動する、該第一の軸の軸方向両側に設けられた一対の上フレームに締結された上カバーを有し、該第一の軸を中心に該画像形成手段に対して回動可能な上ユニットと、
該上ユニットに設けられた、該第一の軸の軸方向に対して垂直方向にスライド可能なスライド部と、
該上カバーの上面に設けられた画像形成後のシート部材を載置するシート載置部をまたぐように、該上カバーから上方へと突き出た台座部に、該シート載置部の上方にシート部材を載置させる隙間をあけて該スライド部を介して装着された、原稿の画像情報を読み取る画像読取手段と、
該画像形成手段に対して該上ユニットが開く方向への付勢力を該上ユニットに付与する付勢手段とを備えた画像形成装置において、
該上ユニットの該第一の軸が取り付けられた側とは反対側から該第一の軸が取り付けられた側に向かう方向へ該スライド部が該上ユニットに対してスライドするに従い、該付勢手段から該上ユニットに付与される付勢力が小さくなるように変更する付勢力変更手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
上記上ユニットに設けられた第二の軸を中心に該上ユニットに対して回動可能なアーム部材と、該アーム部材の軸支されていない端部を案内面に沿って案内する該画像形成手段に設けられた案内部と、該アーム部材に回転付勢力を付与するトルク発生部材とを有し、該トルク発生部材からの回転付勢力よって該アーム部材が該案内面を押圧することにより、該上ユニットに開方向への付勢力を付与するように上記付勢手段を構成し、
該上ユニットの上記第一の軸が取り付けられた側とは反対側から該第一の軸が取り付けられた側に向かう方向へ上記スライド部が該上ユニットに対してスライドするに従い、該回転付勢力が小さくなるように上記付勢力変更手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
上記トルク発生部材は、一端が上ユニット部分に係止され他端が上記アーム部材に係止されるトーションスプリングであり、上記スライド部のスライド方向に並んだラックと該ラックに噛み合うギヤを円周に有する回転部材とを設け、該回転部材を該一端を係止する上記ユニット部分として用い、上記向かう方向へ上記スライド部が上記上ユニットに対してスライドするに従い、上記回転付勢力が小さくなるような巻き方向の姿勢で該トーションスプリングを配置して上記付勢力変更手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置において、
上記上ユニットに上記スライド部をスライド前側に押圧する弾性部材を設けることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置において、
上記スライド部を上記上ユニットに対して動かないように固定するスライドロックスイッチが設けられており、該スライドロックスイッチによって該スライド部が該上ユニットに対して固定されている場合には、該スライド部に設けられた該スライド部のスライド方向に並んだラックと上記回転付勢力変化手段に設けられたギヤとが係合せず、該スライド部の固定が解除された場合に該ラックと該ギヤとが係合するように構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
下ユニットと、
下ユニット後方に設けられた第一の軸に軸支され回動する、該第一の軸の軸方向両側に設けられた一対の上フレームに締結された上カバー、及び、該第一の軸の軸方向に対して垂直方向にスライドするスライド部が設けられ、該上カバーの上面に設けられた画像形成後のシート部材を載置するシート載置部をまたぐように、該上カバーから上方へと突き出た台座部に、該シート載置部の上方にシート部材を載置させる隙間をあけて該スライド部を介して、原稿の画像情報を読み取る画像読取手段が装着された、該下ユニットに対して該第一の軸を中心に回動可能な上ユニットとの間に設けられる緩衝機構において、
該下ユニットに対して該上ユニットが開く方向への付勢力を該上ユニットに付与する付勢手段を有しており、該上ユニットの該第一の軸が取り付けられた側とは反対側から該第一の軸が取り付けられた側に向かう方向へ該スライド部が該上ユニットに対してスライドするに従い、該付勢手段から該上ユニットに付与される付勢力が小さくなるように変更する付勢力変更手段を備えたことを特徴とする緩衝機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置、及び、その画像形成装置などに設けられる開閉部材の緩衝機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置においては、小型乃至一般家庭向けのものなどでトナーカートリッジの交換や紙詰まり等のトラブルのときに、装置本体の上部の上カバーを開いて装置本体内部を露出可能なものが知られている（特許文献１など）。また、この上カバーには、特許文献１に記載の画像形成装置のようにスキャナなどの重量物が設けられている場合が多い。
【０００３】
このような上カバーを開けるときの作業者の操作を容易にするためや、上カバーを閉めるときの上カバーの重量による急激なカバー閉まりにより怪我や搭載部品の損傷等が生じるのを抑制するなどの目的で、一般に上カバーの回動軸部に緩衝機構であるダンパが設けられている。このダンパによって上カバー開方向へ適度な力を上カバーに与えることで、上カバーを開けるときに必要な作業者の力を低減させたり、上カバーを閉めるときに衝撃緩和や危険回避などが可能となる。ところが、上カバーにスキャナなどの重量物が設けられている場合には、ダンパによる上カバー開方向への力を大きくする必要があるため、その分大型のダンパが必要となり緩衝機構が高価なものとなっていた。
【０００４】
特許文献２に記載の画像形成装置では、装置本体に対して回動軸を中心に回動可能な開閉体が設けられている。その開閉体には、一端が開閉体に設けられた回転軸を中心に回動自在に開閉体に対して取り付けられ、且つ、他端が装置本体の案内面に沿って案内されるアームが設けられている。また、開閉体に設けられた回転軸には、アームの上記他端を案内面に圧接する方向へ付与するトーションバネが設けられており、アームが案内面を押圧することによって開閉体が開方向への付勢力を得るように構成している。これにより、アームが案内面を押圧することで開閉体に開方向への付勢力が付与されるので、作業者が開閉体を装置本体に対して開けるときに必要な力を小さくすることができる。また、開閉体が装置本体に対して閉じるときには、開閉体の自重によって閉方向にかかる力を上記付勢力により小さくすることができるので、開閉体の閉じられる勢いを低減させることができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１６７８０１号公報
【特許文献２】特開２００２−３６１９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２で提案されている緩衝機構では、本願出願人が提案した特願２００７−１５０９０（以下、先願という）に記載の画像形成装置において後述するような問題が生じる。
【０００７】
上記先願に記載の画像形成装置には、装置本体に対して回動可能な上カバーと、その上カバーの上部にスペースを空けて上カバーに支持されるスキャナとの間に、画像形成後のシートを載置するシート載置部が設けられている。このように、上カバーとスキャナとの間がシート載置部として用いられている場合、装置のコンパクト化などの理由からスキャナがシート載置部のほぼ真上にある。そのため、シート載置部からのシート取り出し性やシート載置部のシート視認性が悪くなってしまう。よって、上記先願に記載の画像形成装置では、スキャナを上カバーに対してスライド可能に構成しており、スキャナをシート載置部上方の一部が開放される方向へスライドさせることで、シート取り出し性やシート視認性が悪くなるのを軽減させている。
【０００８】
ところが、スキャナが上カバーに対してスライド可能であると、スキャナがスライドすることでスキャナの重心が上カバーに対して変位する。例えば、上カバーの回動軸が設けられた装置後方にスキャナをスライドさせた場合、上カバーに対するスキャナの重心も装置後方に変位する。そのため、スキャナのスライド前に最適化された上カバーの開閉における緩衝機構では、スキャナの重心が装置後方に変位しているので、装置後方に設けられた上記回動軸を中心に装置前方から装置後方へ回動させる開方向へ上カバーを付与する付勢力が過剰となりスキャナを支持した上カバーが後方へと勢い良く倒れてしまうといった問題が生じる。特に、上カバーの開放を行いスキャナの重心が回動軸を超えると顕著になる。また、上カバーを閉じるときには、緩衝機構による上カバーを開方向へ付与する付勢力に加えてスキャナの重心が装置後方に変位しているので、上カバーを閉じるために大きな力が必要となり操作性が悪化してしまうといった問題が生じる。
【０００９】
本発明は、以上の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、装置本体に対して回動可能な、スライド機構を有する上ユニットの開閉動作を良好に行える画像形成装置、及び、その画像形成装置などに用いられる緩衝機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、画像を形成する画像形成手段と、装置本体後方に設けられた第一の軸に軸支され回動する、該第一の軸の軸方向両側に設けられた一対の上フレームに締結された上カバーを有し、該第一の軸を中心に該画像形成手段に対して回動可能な上ユニットと、該上ユニットに設けられた、該第一の軸の軸方向に対して垂直方向にスライド可能なスライド部と、該上カバーの上面に設けられた画像形成後のシート部材を載置するシート載置部をまたぐように、該上カバーから上方へと突き出た台座部に、該シート載置部の上方にシート部材を載置させる隙間をあけて該スライド部を介して装着された、原稿の画像情報を読み取る画像読取手段と、該画像形成手段に対して該上ユニットが開く方向への付勢力を該上ユニットに付与する付勢手段とを備えた画像形成装置において、該上ユニットの該第一の軸が取り付けられた側とは反対側から該第一の軸が取り付けられた側に向かう方向へ該スライド部が該上ユニットに対してスライドするに従い、該付勢手段から該上ユニットに付与される付勢力が小さくなるように変更する付勢力変更手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、上記上ユニットに設けられた第二の軸を中心に該上ユニットに対して回動可能なアーム部材と、該アーム部材の軸支されていない端部を案内面に沿って案内する該画像形成手段に設けられた案内部と、該アーム部材に回転付勢力を付与するトルク発生部材とを有し、該トルク発生部材からの回転付勢力よって該アーム部材が該案内面を押圧することにより、該上ユニットに開方向への付勢力を付与するように上記付勢手段を構成し、該上ユニットの上記第一の軸が取り付けられた側とは反対側から該第一の軸が取り付けられた側に向かう方向へ上記スライド部が該上ユニットに対してスライドするに従い、該回転付勢力が小さくなるように上記付勢力変更手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、上記トルク発生部材は、一端が上ユニット部分に係止され他端が上記アーム部材に係止されるトーションスプリングであり、上記スライド部のスライド方向に並んだラックと該ラックに噛み合うギヤを円周に有する回転部材とを設け、該回転部材を該一端を係止する上記ユニット部分として用い、上記向かう方向へ上記スライド部が上記上ユニットに対してスライドするに従い、上記回転付勢力が小さくなるような巻き方向の姿勢で該トーションスプリングを配置して上記付勢力変更手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置において、上記上ユニットに上記スライド部をスライド前側に押圧する弾性部材を設けることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置において、上記スライド部を上記上ユニットに対して動かないように固定するスライドロックスイッチが設けられており、該スライドロックスイッチによって該スライド部が該上ユニットに対して固定されている場合には、該スライド部に設けられた該スライド部のスライド方向に並んだラックと上記回転付勢力変化手段に設けられたギヤとが係合せず、該スライド部の固定が解除された場合に該ラックと該ギヤとが係合するように構成したことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、下ユニットと、下ユニット後方に設けられた第一の軸に軸支され回動する、該第一の軸の軸方向両側に設けられた一対の上フレームに締結された上カバー、及び、該第一の軸の軸方向に対して垂直方向にスライドするスライド部が設けられ、該上カバーの上面に設けられた画像形成後のシート部材を載置するシート載置部をまたぐように、該上カバーから上方へと突き出た台座部に、該シート載置部の上方にシート部材を載置させる隙間をあけて該スライド部を介して、原稿の画像情報を読み取る画像読取手段が装着された、該下ユニットに対して該第一の軸を中心に回動可能な上ユニットとの間に設けられる緩衝機構において、該下ユニットに対して該上ユニットが開く方向への付勢力を該上ユニットに付与する付勢手段を有しており、該上ユニットの該第一の軸が取り付けられた側とは反対側から該第一の軸が取り付けられた側に向かう方向へ該スライド部が該上ユニットに対してスライドするに従い、該付勢手段から該上ユニットに付与される付勢力が小さくなるように変更する付勢力変更手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明においては、上ユニットの第一の軸が取り付けられた側とは反対側から第一の軸が取り付けられた側に向かう方向へスライド部が上ユニットに対してスライドするに従い、付勢手段から上ユニットに付与される付勢力を小さくすることができる。これにより、上ユニットを開けるときには、上ユニットの重心が上記向かう方向へ変位しても上ユニットに付与される開方向の付勢力が小さくなるので、上ユニットが勢い良く第一の軸よりも後方に倒れるのを抑制することができる。また、上ユニットを閉じるときには、上ユニットを開方向へ付与する付勢力が小さくなっているので、上ユニットの重心が上記向かう方向へ変位しても上カバーを閉じるために大きな力が必要となるのを抑制することができる。よって、上ユニットのスライド部がスライドし上ユニットの重心が変位しても、適切な緩衝性能を得ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上、本発明によれば、装置本体に対して回動可能な、スライド機構を有する上ユニットの開閉動作を良好に行えるという優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態例を図面に従って詳細に説明する。
図２は本実施形態に係るスキャナを備えた画像形成装置、すなわちデジタル複合機（以下、単に複合機と記載する）である。複合機は画像形成部１０００と、スキャナ部２０００、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）３０００を有している。図３はこの複写機を示す断面概略構成図である。図３において、複写機は、像担持体としての感光体ドラム１、帯電装置２、現像手段としての現像装置３、感光体ドラム１をクリーニングするクリーニング装置４、感光体ドラム１上に静電潜像を書き込むためのＬＳＵ（露光光学系）である光書込ユニット６などを備えた画像形成部１０００を備えている。
【００１４】
光書込ユニット６としては、例えば、スキャナなどによって読み込まれた画像情報に対応する光信号を半導体レーザから出射させ、回転駆動されるポリゴンミラーによりレーザ光を走査し、レーザ光の走査光路中に配設された収束用及びポリゴンミラーの面倒れ補正用のレンズやレーザ光を偏向するミラーなどを通して、感光体ドラム１上に色分解された画像情報に対応する光信号６ａを書き込むものを用いることができる。
【００１５】
また、画像形成部１０００の下方には、給紙ユニット２００が設けられている。給紙ユニット２００は、給紙カセット７と給紙ローラ９とを有している。給紙カセット７は内部に転写材としての転写紙８を収納するものである。給紙ローラ９は、給紙カセット７内の転写紙８を一枚ずつ分離給送するためのものである。この給紙ローラ９によって給送された転写紙８は、感光体ドラム１の手前で一旦待機させられ、感光体ドラム１上に形成された画像の先端と転写紙８の先端とが、感光体ドラム１と転写ローラ１０とのニップ部にほぼ同時に到達するタイミングで、感光体ドラム１の回転に同期させて給送される。また、転写紙８を再給送させるための転写材搬送手段としてのレジストローラ対１１が設けられている。
【００１６】
更に、画像形成部１０００の上方には、転写紙８の搬送経路を挟んで互いに圧接回転するように回転自在に配置されたヒータを内蔵する定着ローラ１４とプレスローラ１５とを有する定着手段としての定着装置１６が設けられている。この定着装置１６の転写紙搬送方向の下流側には、定着ローラ１４とプレスローラ１５との定着ニップを通過した転写紙８を、複写機の上カバー１２００の上部に形成された排紙トレイとしての排紙面１２１０に排出させるための排紙ローラ１８が設けられている。
【００１７】
また、画像形成部１０００の更に上方には、読み取りユニットであるスキャナ部２０００が設けられている。スキャナ部２０００は、コンタクトガラス上に載置される原稿の読み取り走査を行うために、原稿照明用光源とミラーよりなる読み取り走行体とが設けられている。読み取り走行体は、排紙方向と直交する方向（副走査方向）に移動して、コンタクトガラス上に載置される原稿の画像を読み取る。この読み取り走行体により走査された画像情報は、レンズの後方に設置されているＣＣＤに画像信号として読み込まれ、この読み込まれた画像信号は、デジタル化され画像処理される。画像処理された信号に基づいて、光書込ユニット６のレーザダイオード（不図示）の発光により感光体１の表面に静電潜像が形成される。レーザダイオードからの光信号は、公知ポリゴンミラーやレンズを介して感光体ドラム１に至る。
【００１８】
なお、スキャナ部２０００に置かれた原稿は操作部１１００からの指示によって、画像形成部１０００にコピー出力をさせることが出来る。また、ＡＤＦ３０００は自動原稿送り装置であり、コピーしたい原稿が複数ある場合でも、ＡＤＦ３０００に備えられたトレイ３１００に原稿を複数枚セットし、操作部１１００より１度のコピー指示をすることで、画像形成部１０００へと複数原稿のコピーをワンタッチ出力させることが可能である。
【００１９】
このような構成の複写機において、まず、感光体ドラム１は回転中に帯電装置２により一様に帯電される。次いで、外部から読み込まれた画像情報に基づいて光書込ユニット６が駆動され、これによって感光体ドラム１の帯電領域（画像形成領域）に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像ユニット３の現像ローラ３ａから供給される現像剤（トナー）によって現像されて可視像としてのトナー像になる。
【００２０】
一方、この感光体ドラム１上へのトナー像の形成が行われている間に、給紙ローラ９によって転写紙８が給紙カセット７から引き出され、その先端をレジストローラ１１のニップ部に当接させた状態で待機する。この転写紙８は、感光体ドラム１上のトナー像に重ね合わされるタイミングで上記レジストローラ１１が回転を開始することにより、感光体ドラム１と転写ローラ１０とによって形成される転写ニップＴ１に送り出される。そして、転写ニップＴ１で感光体ドラム１上のトナー像が転写せしめられた後、除電ブラシ（図示せず）との接触によって除電される。除電された転写紙８は感光体ドラム１から機械的に分離された後、定着装置１６に送られる。
【００２１】
定着装置１６は、転写紙８を定着ローラ１４とプレスローラ１５との間に挟み込むことで、転写紙８を加熱するとともに加圧してトナー像を転写紙８上に定着せしめる。このようにしてトナー像が定着せしめられた転写紙８は、排紙ローラ１８によって排紙面１２１０上に排紙される。
【００２２】
転写ニップＴ１を通過した後の感光体ドラム１表面に残留した残留トナーは、クリーニング装置４のクリーニングブレードによって感光体ドラム１上から除去され回収される。
【００２３】
この複写機は、レジストローラ対１１によって形成されるニップ、転写ニップＴ１、定着ニップＴ２を通過するる転写紙搬送経路が下方から上方に向けて略縦方向に搬送されるようになっている。このように転写紙８を縦搬送することによって、小型化とファーストプリント時間の短縮とを実現できるものである。
【００２４】
本実施形態の複写機は、感光体ドラム１、帯電装置２、現像装置３及びクリーニング装置４をプロセスカートリッジ１１０として一体に構成しており、プリンタ本体に対して着脱可能となっている。このプロセスカートリッジ１１０は、１つの筺体の内部に感光体ドラム１、帯電装置２、現像装置３、クリーニング装置４が図のようなレイアウトで設けられている。このように、帯電装置２と感光体ドラム１とを含む複数の部材がプロセスカートリッジ１１０として一体に構成されることで、これらの部材の交換作業を容易に行うことができる。
【００２５】
［参考構成例］
図４はプリンタ機能のみ有する画像形成装置であるプリンタ１０００ａである。また、図５は図４に示したプリンタ１０００ａを開放した図である。
上カバー１２００ａは本体後方を左右に貫くシャフト１３１０ａに軸支され回動する、上フレーム１３００ａと上フレーム１３００ａに対して上カバー左右方向反対側に設けられた図示しない上フレームとに締結されて、一つの上ユニット１５００ａとなっている。さらに両上フレームの間にはＬＳＵ（露光光学系）が保持されている。また、上ユニット１５００ａは閉まり時にロックするロック爪とロック解除レバーを有しており、上フレーム１３００ａは軸部にトーションスプリング１５３０ａを備えている。トーションスプリング１５３０ａの付勢力は上ユニット１５００ａを適度な速度で開放するトルクを有し、ロックが解除されるとバネの付勢力によって、上ユニット１５００ａは最大開放角へとゆっくり跳ね上げられる。なお、上記図示しない上フレームの軸部にもトーションスプリング１５３０ａと同様のトーションスプリングが備えられており、トーションスプリング１５３０ａと同じ働きをする。
【００２６】
図６は図２に示した複合機を開放した図である。また、図７は図２に示した複写機の上カバー１２００を開放した状態の斜視図である。
上カバー１２００は本体後方を左右に貫くシャフト１３１０に軸支され回動する、上フレーム１３００と上フレーム１３０１とに締結されて、一つの上ユニット１５００となっている。上フレーム１３００、１３０１は間にＬＳＵ（露光光学系）を保持している。また、上ユニット１５００は閉まり時にロックする図示しない、ロック爪とロック解除レバーとを有しており、上フレーム１３００は軸部にトーションスプリング１５３０を備えている。なお、上フレーム１３０１の軸部にもトーションスプリング１５３０と同様の図示しないトーションスプリングが備えられている。また、図２に示すように上カバー１２００は排紙面１２１０をまたぐように上方へと突き出た台座部１２５０，１２５１を設けてあり、スキャナ部２０００は画像形成部１０００の排紙面１２１０の上方に、用紙をスタックさせる隙間をあけて、上カバー１２００の台座部１２５０，１２５１と装着される。
【００２７】
図７に示すように複写機の上カバー１２００を開放すると、上カバー１２００と一緒にスキャナ部２０００及びスキャナに付随するＡＤＦ３０００も開放される。ここで、そのスキャナ部２０００やＡＤＦ３０００などの重量による回動物である上ユニット１５００の開閉操作力が大きくなり過ぎないこと、及び、手を離した場合に加速して使用者に危険を与える、または、大きな衝撃を受けて破損することを防ぐため、緩衝機構が必要となる。
【００２８】
なお、上ユニット１５００側の緩衝機構係合部を上カバー１２００とすることにより、図４に示すようなプリンタタイプと、図２に示すような複合機をラインナップとする場合に、筐体部（画像形成部１０００など）を変更せずに、上カバー１２００とその上部に設けられたスキャナ部２０００やＡＤＦ３０００などの重量物増加による緩衝機構のみを新規設計すれば良いため、設計工数の削減、新規部品の削減、筐体部組立共通化を図ることができる。
【００２９】
図８に、図２に示した複写機に設けられる緩衝機構を構成する部品の１例を挙げる。なお、図８においては図２に示した複写機の図面左側に設けられる緩衝機構を構成する部品の一例を示しているが、反対側に設けられる緩衝機構も左右の違いを除き同様の緩衝機構となるため、その説明は省略する。また、装置本体の左右の違いを除き構成が略同じとなので以後特筆しない限り上記図面左側の構成について説明を行う。
【００３０】
緩衝機構は、上カバー１２００に軸支されて回転するアーム１５２０と、アーム１５２０の回転軸に備えられたトーションスプリング１５４０と、本体フレームに設けられ、アーム１５２０の回転軸が設けられていない側の端部１５２０ｃがスライドするスライドレール１５１０と、アーム１５２０の先端１５２０ａ，１５２０ｂと係合するスライドレール１５１０の端部１５１０ａに設けられた弾性部材１５６０によって構成される。トーションスプリング１５４０の腕の一方は、アーム１５２０を回転方向へ付勢するよう係合し、もう一方の腕は上カバー１２００に係合している。
【００３１】
アーム１５２０のスライドレール１５１０に対してスライドするスライド面側は、アーム部から本体突き当たり側に突き出しを設けたカギ形状となっており、前記カギ形状の先端１５２０ａ，１５２０ｂは円柱が左右に突き出した形状となっている。前記円柱形状がスライドレール１５１０内をスライドするが、スライドレール１５１０には円柱両サイド（先端１５２０ａ，１５２０ｂ）を押さえる屋根形状の屋根１５１０ｂがあるため、アーム１５２０がスライドレール１５１０より抜けてしまうことはない。また、スライドレール１５１０の端部１５１０ａまで移動した際には、アーム１５２０のカギ形状がスライドレール１５１０と係合し、最大開放角を規制するとともに、最大開放時以降に過負荷をかけた場合にもスライドレール１５１０の屋根１５１０ｂに力がかからないようにする。
【００３２】
トーションスプリング１５４０により上カバー閉状態付近において、アーム端部１５２０ｃが本体を下方に押圧することで、上ユニット１５００は上方へのトルクを得るため、開時の跳ね上げ力補助、また、閉じ時の衝撃緩衝機構としての役割を果たす。このとき、アーム１５２０の回転軸と上ユニット１５００の回動軸とのスライド面平行方向の距離と、アーム１５２０の回転軸とアームスライド面当接点とのスライド面平行距離との比によってトーションバネ１５４０の力が増幅されるため、上ユニット１５００の軸部にトーションバネ１５４０を組み込むよりも大きな緩衝作用が得られる。これは、同じ力を得るのにより安価に達成できることを表す。また、上カバー１２００の回動と共に、上カバー１２００とアーム１５２０の相対角度は変化していくため上ユニット１５００の重心の移動に伴い、跳ね上げ力も随時変化させることが可能である。アーム１５２０のスライド側端部１５２０ｃはスライドレール１５１０内を移動するため、摩擦が少なければスライド面垂直方向にのみ力を得ることができ、操作感を損なわずに開閉力を規制することが出来る。もしくは、スライドレール１５１０内の摺動面にて摩擦を加えることで、緩衝作用を強化してもよい。
【００３３】
さらに上ユニット１５００は開放していくと、ある角度にて重心位置が回動軸の鉛直方向上方に達する。つまり、前記角度以降は、上ユニット１５００の重量により後方へと回動する力が発生する。これにより、上カバー閉め時と同様、重量物が後方へ勢いよく回動し、マシン後方の人、物へ害を与える、もしくは、機器が破損するといったことが起こる。ここで、スライドレール１５１０内のアーム端部１５２０ｃは弾性部材１５６０により加速度を緩め、スライドレール１５１０の端部１５１０ａに突き当たり最大開角を規制するため、上記の危険を回避できる。弾性部材１５６０は圧縮ばね、ウレタンエラストマー、発泡部材、ゴム、オイルダンパーなどが考えられるが、圧縮バネが安価でまたストロークも稼ぎやすい。ここで、スライドレール１５１０内の圧縮バネはスライドレール１５１０の屋根１５１０ｂの隙間より大きい外径とすることで、バネがスライドレール１５１０内から飛び出すことがなく安全である。また、トーションスプリング１５４０の自然角を上記重心位置が開動軸の鉛直方向上方となる開閉角付近としておく。これにより前記角度以降は、トーションスプリング１５４０はアーム１５２０の先端１５２０ａ，１５２０ｂがスライドレール１５１０の屋根１５１０ｂを押圧する方向へと力を発生するので、上ユニット１５００には後方へと回動するのを防ぐ方向へと回転付勢力が与えられるようになる。
【００３４】
この機構によれば、本体フレーム側には幅を取る機構は必要なく、スマートな構成とすることができ、外観、マシンサイズに影響がなく開閉力運動の緩衝機構を盛り込むことが出来る。
【００３５】
また、非共通部分となる上カバー１２００の、スキャナ部２０００を設置する台座部１２５０の内部にアーム１５２０の回転軸とトーションスプリング１５４０を組み込むことによってスペース上の制約が少なく、比較的大型のトーションスプリング１５４０でも組み込むことが可能である。さらに、トーションスプリング１５４０が使用者から見えにくくなり、結果、トーションスプリング１５４０に髪の毛が絡まるといった危険性も少なくなる。
【００３６】
上述したような緩衝機構によって回動される上ユニット１５００は排紙面１２１０を有する上カバー１２００と、上カバー１２００に台座部１２５０，１２５１を介して固定されるスキャナ部２０００と、スキャナ部２０００と回動自在に設置されるＡＤＦ３０００とを含むこことで、上ユニット１５００を開閉する１アクションで、画像形成部１０００の内部ユニットの交換が行えるため交換が容易となる。
【００３７】
さらに、ＡＤＦ無しタイプの複合機をラインナップする場合には、緩衝機構の一部を取り除くことで、バランスの取れる構成としておくことで専用部品の増加を防ぎ、製造コストを削減することが出来る。例えば、両側に設置されたアームの回転軸に設けるトーションバネを片側の回転軸のみとする、本体に設置されたプリンタとの共通バネを変更する、バネの設定を変えるといったことなどが上げられる。このとき残すバネは上ユニット１５００の重心位置に近い方とすることで跳ね上げるバランスは良くなる。
【００３８】
なお、アームの軸部にトーションスプリングを仕込むこととしたが、アームの軸部に摩擦力を利用したトルクリミッタや、オイルダンパーなどのダンパ機構を入れることで、スペースを増大させることなく、さらに開閉物の開閉安定性、安全性を向上させることもできる。
【００３９】
［構成例１］
次に図１に示すように、上ユニット１５００がスライド部１８００を有している場合を考える。なお、本実施形態ではスライド部１８００にスキャナが設けられている。
上ユニット１５００上でスキャナなどの重量物を設けたスライド部１８００がスライドしたとき、上ユニット１５００の開閉動作に必要な回転モーメントの角度分布は変化する。よって、スライド前に最適化された緩衝機構の構成では十分な緩衝性能を果たすことは難しい。そのため、この問題を解決するには、全体的に動きを渋くする、つまりトルク負荷を常に大きめに付与することで、全体的に上ユニット１５００の加速を抑える構成とすることで対処できるが、この手法によると操作力が大きくなってしまうとの欠点がある。したがって、本実施形態においてはスライド部１８００をスライドさせた状態でも適切な緩衝性能を得られるように以下のように構成している。
【００４０】
図９に示すように、アーム１６２０の軸部１６２０ｄに設けるトルク発生機構に、一端をアーム１６２０に支持され、もう一端をアーム１６２０と同軸を取って回転可能な円周方向にギヤ１７００ａを備えた支持部材１７００によって支持されるトーションスプリング１６４０を用いる。また、アーム１６２０のスライドレール１６１０に対してスライドするスライド面を有するアーム１６２０やスライドレール１６１０や図示しない部材などによって、上述した図２に示す複合機でのアーム１５２０やスライドレール１５１０などで構成される緩衝機構と同様の原理により、スライド１８００を有する上ユニット１５００の開閉動作時の衝撃などを緩衝可能なように構成されている。
【００４１】
重量物であるスキャナが設けられたスライド部１８００が後方（図１中矢印Ａ方向）にスライドすることで、開動時の重心軌跡は変わり、上ユニット１５００は前方（図１の図面右方向）への転倒はしづらく、後方（図１の図面左方向）には転倒しやすくなる。この傾向を補正するために、上ユニット１５００上のスライド部１８００が上記後方側へとスライドしたときに、スライド部１８００の底面にスライド方向に設けられたラックであるギヤ部１８００ａが、アーム１６２０の軸部１６２０ｄに設けられたトーションスプリング１６４０を上ユニット１５００と角度固定する支持部材１７００の円周方向に設けられたギヤ部１７００ａを回転させる。これにより、閉状態におけるトーションスプリング１６４０のねじり状態はゆるむ方向へと変化するので、閉状態でのアーム１６２０にかかるトルクは減少し、開閉操作中でのトーションスプリング１６４０のトルク角度特性の閉じ方向へと切り替わる角度は小さくなる。これにより、スライド後においても、スライド前と同等の最適化された緩衝性能を生み出すことが可能となり、操作力が高くなりすぎることもない。
【００４２】
このとき、スライド量に対してトーションスプリング１６４０の角度変動を調節したい場合にはトーションスプリング１６４０の支持部材１７００に設けたギヤ１７００ａの径を調整することで可能であるが、スペース上の制約がある場合にはアイドラギヤを経由してもよい。このとき、ギヤの個数によっては回転方向が変わるので、注意が必要である。
【００４３】
また、本方式では閉状態におけるトーションスプリング１６４０が生み出すトルクが、スライド部１８００を上記後方へとスライドさせる方向へと力がかかっているため、図１０に示すように上ユニット１８００に設けられたスライドロック係合部１８００ｂと、スライドロック係合部１８００ｂと係合するスライドロックスイッチ１４００とからなるスライドロックを解除すると自動的に上記後方へとスライドする機構とすることができる。この場合、上記前方へとスライド部１８００を操作する操作力は大きくなってしまうならば、図１に示すようにスライド部１８００に弾性部材１８１０、例えば圧縮ばね、引張ばね、トーションスプリングなどによる対抗荷重を加えておくことで、ロック解除時の自動スライドの有無、操作力などは自在に設定することが可能となる。なお、本実施形態においては、弾性部材１８１０として引張ばねを用いている。
【００４４】
さらに、トーションスプリング１６４０の支持部材１７００は、図１１、図１２に示すようにスラスト方向に移動するように構成されており、トーションスプリング１６４０のスラスト方向弾性力にて外側に押し付けられている。支持部材１７００の外側にはそれぞれのスライド位置にて上ユニット１５００と係合する荷重受け部１７００ｂと、上ユニット１５００側にも、対応する荷重受け係合部１９００を設け、通常状態では図１１に示すように両者が係合しているようにする。また、荷重受け部１７００ｂと荷重受け係合部１９００とが係合することで支持部材１７００の周り止め部が形成され、通常状態では図１３（ａ）に示す荷重受け係合部１９００に設けられた溝１９００ａと荷重受け部１７００ｂとが係合することで、支持部材１７００が回転しないようにしている。このとき、支持部材１７００のギヤ部１７００ａはスライド部１８００のギヤ部１８００ａとはかみ合わない状態となっている。そして、図１４に示すようにスライドロックスイッチ１４００の一部がトーションスプリング１６４０の支持部材１７００をギヤ部１７００ａとギヤ部１８００ａとがかみ合うようにスラスト方向に移動させるクラッチの役割を持たせることで、スライド時にはギヤ部１７００ａとギヤ部１８００ａとがかみ合い、図１３（ｂ）に示す矢印方向に支持部材１７００は回転する。スライドロックスイッチ１４００を離すと、ギヤ部１７００ａとギヤ部１８００ａとのかみ合いは解除されると共に、支持部材１７００の荷重受け部１７００ｂと図１３（ａ）に示す上ユニット１５００の荷重受け係合部１９００の溝１９００ｂとが係合し支持部材１７００の回転を抑制する。この構成によれば荷重は開閉使用時の動荷重はギヤ部１７００ａにはかからず、荷重受け部１７００ｂにて荷重を受けるため、ギヤの破損や、開動時にスライド部１８００に動力が伝わり動いてしまうといったことを防止することができる。
【００４５】
以上の構成においては、スライド量とトーションスプリング１６４０の角度変動とを制御しやすいようにギヤにより移動量を調整することとしたが、支持部材１７００を設けず、図１５のようにスライド部１８００で直接トーションスプリング１６４０の腕を支持してもよい。この構成によれば、部材の追加を抑えることができ、より単純な構成とすることができる。
【００４６】
［構成例２］
次に、アーム１６２０の軸部１６２０ｄに設けるトルク発生機構にカム機構を利用したものを図１６に示す。
図１６（ａ）に示すように、アーム１６３０のスラスト方向にカム部１６３０ａを設け、対向カム部材１６５０にカム部１６５０ａを設ける。対向カム部材１６５０は図１６（ｂ）に示すように弾性部材１６６０によりアーム１６３０へと押し付けられ、上記のカム部１６３０ａとカム部１６５０ａとが互いに押し付けられた状態となることで、アーム１６３０へは回転付勢力が働く。この構成によれば、トルクの発生方向、分布は自由に設計することが出来る。例えば、図１７に示すように開閉角度が４０°にて上ユニット１５００の重心が回動軸であるシャフト１３１０の真上にくる場合、図１８に示すように開閉角度４０°でカム同士は回転力を生まないかみ合い方をする。そのため、開閉角度が０°から４０°で上ユニット１５００を開ける方向、開閉角度が４０°よりも大きい角度で上ユニット１５００を閉じる方向に回転付勢力を与えるように例えば図１６（ｂ）（開閉角度が４０°）や図１６（ｃ）（開閉角度が８０°）に示すようにカム部１６３０ａとカム部１６５０ａとをかみ合わせる。これにより、重心の回動軌跡に対応した緩衝力を生むことができる。
【００４７】
スキャナなどの重量物が設けられたスライド部１８００が上記後方にスライドすることで、開動時の上ユニット１５００の重心軌跡は変わり、上ユニット１５００は上記前方への転倒はしづらく、上記後方には転倒しやすくなる。この傾向を補正するために、上ユニット１５００上のスライド部１８００が機器の上記後方側へとスライドしたときに、スライド部１８００の底面に設けられたギヤ部１８００ａが、アーム１６２０の軸部１６２０ｄに設けられた対向カム部材１６５０の円周方向に設けられたギヤ部１６５０ｂを図１６（ｄ）に示したスライド前の位置から図１６（ｅ）に示したスライド後の位置に回転させる。これにより、カムの付勢力分布は図１６に示すように開閉角度が０°付近で開放方向へとかかる力は減少し、閉じ方向付勢される角度を早めることが出来る。つまり、トルク角度特性の閉じ方向へと切り替わる角度は小さくなる。これにより、スライド部１８００のスライド後においても、スライド部１８００のスライド前と同等の最適化された緩衝性能を生み出すことが可能となり、操作力が高くなりすぎることもない。
【００４８】
また、ここではアーム側と対向部材側とのかみ合う部分を共にカム形状としたが、カム形状は片側だけでもよく、その際は、もう一方には常にカム部に当接する突起部を設けることで同等の効果を得られる。ここでカムによるトルクを回転方向に無駄なく伝えるためには、カム形状は同形状を１８０°サイクルで配置し、突起は中心軸に対象に２つ設けることが望ましい。
【００４９】
以上、本実施形態によれば、画像を形成する画像形成手段である画像形成部１０００と、装置本体後方に設けられた第一の軸であるシャフト１３００に軸支され回動する、シャフト１３００の軸方向両側に設けられた一対の上フレーム１３００，１３０１に締結された上カバー１２００を有し、シャフト１３００を中心に画像形成部１０００に対して回動可能な上ユニット１５００と、上ユニット１５００に設けられた、シャフト１３００の軸方向に対して垂直方向にスライド可能なスライド部１８００と、上カバー１２００の上面に設けられた画像形成後のシート部材を載置するシート載置部である排紙面１２１０をまたぐように、上カバー１２００から上方へと突き出た台座部１２５０，１２５１に、排紙面１２１０の上方にシート部材を載置させる隙間をあけてスライド部１８００を介して装着された、原稿の画像情報を読み取る画像読取手段であるスキャナ部２０００と、画像形成部１０００に対して上ユニット１５００が開く方向への付勢力を上ユニット１５００に付与する付勢手段とを備えた画像形成装置である複写機において、上ユニット１５００のシャフト１３００が取り付けられた側とは反対側からシャフト１３００が取り付けられた側に向かう方向へスライド部１８００が上ユニット１５００に対してスライドするに従い、上記付勢手段から上ユニット１５００に付与される付勢力が小さくなるように変更する付勢力変更手段を備えている。これにより、上ユニット１５００を開けるときには、上ユニット１５００の重心が上記向かう方向へ変位しても上ユニット１５００に付与される開方向の付勢力が小さくなるので、上ユニット１５００が勢い良くシャフト１３００よりも後方に倒れるのを抑制することができる。また、上ユニット１５００を閉じるときには、上ユニット１５００を開方向へ付与する付勢力が小さくなっているので、上ユニット１５００の重心が上記向かう方向へ変位しても上ユニット１５００を閉じるために大きな力が必要となるのを抑制することができる。よって、上ユニット１５００のスライド部１８００がスライドし上ユニット１５００の重心が変位しても、適切な緩衝性能を得ることができる。よって、画像形成部１０００に対して回動可能な、スライド部１８００を有する上ユニット１５００の開閉を安価な緩衝機構で安全に行うことができる。
また、本実施形態によれば、上記付勢手段は、上ユニット１５００に設けられた第二の軸である軸部１６２０ｄを中心に上ユニット１５００に対して回動可能なアーム１６２０と、アーム１６２０の軸支されていない端部を案内面に沿って案内する、画像形成部１０００に設けられた案内部であるスライドレール１６１０と、アーム１６２０に回転付勢力を付与するトーションスプリング１６４０などのトルク発生部材とを有し、上記トルク発生部材からの回転付勢力よってアーム１６２０が上記案内面を押圧することにより、上ユニット１５００に開方向への付勢力を付与するように上記付勢手段を構成し、上ユニット１５００のシャフト１３００が取り付けられた側とは反対側からシャフト１３００が取り付けられた側に向かう方向へスライド部１８００が上ユニット１５００に対してスライドするに従い、上記回転付勢力が小さくなるように上記付勢力変更手段を構成している。
これにより、アーム１６２０が案内面を押圧する押圧力がスライド部１８００のスライド位置に応じて変化するため、上ユニット１５００に付与される開方向への付勢力も変化する。よって、スライド部１８００のスライド位置に応じて回転付勢力を所定の大きさにすることにより、上ユニット１５００に付与させる開方向への付勢力をスライド部１８００のスライドに応じた適切な大きさにすることが可能となる。つまり、スライド部１８００が上ユニット１５００に対してシャフト１３００側へスライドするに従いトルク発生手段からアーム１６２０に付与される回転付勢力を小さくなるようにする。このようにすることで、アーム１６２０が案内面を押圧する押圧力が小さくなるため、上ユニット１５００に付与される開方向への付勢力も小さくなる。したがって、上ユニット１５００を開けるときには、上ユニット１５００の重心が上記後方へ変位しても上ユニット１５００に付与される開方向の付勢力が小さくなるので、上ユニット１５００が勢い良くシャフト１３００よりも後方に倒れるのを抑制することができる。また、上ユニット１５００を閉じるときには、上ユニット１５００を開方向へ付与する付勢力が小さくなっているので、上ユニット１５００の重心が上記後方へ変位しても上ユニット１５００を閉じるために大きな力が必要となるのを抑制することができる。このように、上ユニット１５００のスライド部１８００がスライドし上ユニット１５００の重心が変位しても、適切な緩衝性能を得ることができる。よって、画像形成部１０００に対して回動可能な、スライド部１８００を有する上ユニット１５００の開閉を安価な緩衝機構で安全に行うことができる。
また、本実施形態によれば、上記トルク発生部材は、一端が上ユニット部分に係止され他端がアーム１６２０に係止されるトーションスプリング１６４０であり、スライド部１８００のスライド方向に並んだラックであるギヤ部１８００ａとギヤ部１８００ａに噛み合うギヤ部１７００ａを円周に有する回転部材である支持部材１７００とを設け、支持部材１７００を上記一端を係止する上記上ユニット部分として用い、上記向かう方向へスライド部１８００が上ユニット１５００に対してスライドするに従い、上記回転付勢力が小さくなるような巻き方向の姿勢でトーションスプリング１６４０を配置して上記付勢力変更手段を構成している。これにより、上ユニット１５００の開閉動作における緩衝機構を安価に構成することができる。
また、本実施形態によれば、上ユニット１５００に原稿の画像情報を読み取る画像読取手段であるスキャナ部２０００を設けることで、本実施形態の複写機のように、スキャナ部２０００は設置スペース低減のため、画像形成部の上方に配置されることが多いので、上ユニット１５００と同時に開閉されるようにすることで、装置本体内部を露出のための開閉作業において開閉の妨げとならないようにすることができる。
また、本実施形態によれば、スキャナ部２０００がスライド部１８００に設けられることで、スキャナは画像形成部１０００と独立系であるため、本体に対して位置を変更した状態においても使用に問題はない。よって、複写機の上方に配置されたスキャナ部１８００を移動可能することで、画像形成部の視認性や作業性を向上させることができる。
また、本実施形態によれば、上ユニット１５００にはスライド部１８００の下方に設けられた隙間に画像形成後のシート部材を載置するシート載置部である排紙面１２１０が設けられることで、設置スペースを減少させることができる。また、排紙面１２１０の上方に設けられたスライド部１８００がスライドすることで、排紙視認性や排紙の取り出し易さを向上させることができる。
また、本実施形態によれば、少なくとも像担持体である感光体ドラム１、現像手段である現像装置３、帯電手段である帯電装置２及びクリーニング手段であるクリーニング装置４から選ばれる２つ以上が一体形成された、装置本体に対して着脱自在なプロセスカートリッジ１１０を有しており、画像形成部１０００にプロセスカートリッジ１１０が設けられており、上ユニット１５００の開動作によってプロセスカートリッジ１１０が露出される。これにより、上ユニット１５００の開放によりプロセスカートリッジ１１０の交換が可能とすることで、装置本体の１箇所を開けてプロセスカートリッジ１１０を取り出すという、最小工程数にてランニングにおいてユーザーが必要不可欠なプロセスカートリッジ１１０の交換作業を容易な作業とすることができる。
また、本実施形態によれば、軸部１６２０ｄに上記トルク発生手段に加え、オイルダンパを設けることで、使用者が乱暴に操作した場合においても上ユニット１５００の開閉速度に応じたトルクを発生させて、部品が破損するのを防ぐことができる。
また、本実施形態によれば、上ユニット１５００にスライド部１８００をスライド前側に押圧する弾性部材１８１０を設けることで、スライド部１８００をスライドさせる際に、上記トルク発生部材がギヤを介してスライド機構を後側へ押圧する力をキャンセルし、小さな操作力にてスライド部１８００をスライドさせることができる。
また、本実施形態によれば、スライド部１８００を上ユニット１５００に対して動かないように固定するスライドロックスイッチ１４００が設けられており、スライドロックスイッチ１４００によってスライド部１８００が上ユニット１５００に対して固定されている場合には、ギヤ部１８００ａとギヤ部１７００ａとが係合せず、スライド部１８００の固定が解除された場合にギヤ部１８００ａとギヤ部１７００ａとが係合するように構成している。これにより、上記トルク発生手段とアーム１６２０の間に生じる回転付勢力をギヤ以外の部分で受けることで、上ユニット１５００の開閉時の動荷重がギヤ部１７００ａとギヤ部１８００ａとにはかからない。よって、ギヤの破損や上ユニット１５００の開動作時にスライド部１８００に動力が伝わり動いてしまうといったことを防止することができる。
また、本実施形態によれば、下ユニットである画像形成部１０００と、画像形成部後方に設けられた第一の軸であるシャフト１３１０に軸支され回動する、シャフト１３１０の軸方向両側に設けられた一対の上フレーム１３００，１３０１に締結された上カバー１２００、及び、シャフト１３１０の軸方向に対して垂直方向にスライドするスライド部１８００が設けられ、上カバー１２００の上面に設けられた画像形成後のシート部材を載置するシート載置部である排紙面１２１０をまたぐように、上カバー１２００から上方へと突き出た台座部１２５０，１２５１に、排紙面１２１０の上方にシート部材を載置させる隙間をあけてスライド部１８００を介して、原稿の画像情報を読み取る画像読取手段であるスキャナ部２０００が装着された、画像形成部１０００に対してシャフト１３１０を中心に回動可能な上ユニット１５００との間に設けられる緩衝機構において、画像形成部１０００に対して上ユニット１５００が開く方向への付勢力を上ユニット１５００に付与する付勢手段を有しており、上ユニット１５００のシャフト１３００が取り付けられた側とは反対側からシャフト１３００が取り付けられた側に向かう方向へスライド部１８００が上ユニット１５００に対してスライドするに従い、上記付勢手段から上ユニット１５００に付与される付勢力が小さくなるように変更する付勢力変更手段を備えている。これにより、上ユニット１５００を開けるときには、上ユニット１５００の重心が上記向かう方向へ変位しても上ユニット１５００に付与される開方向の付勢力が小さくなるので、上ユニット１５００が勢い良くシャフト１３００よりも後方に倒れるのを抑制することができる。また、上ユニット１５００を閉じるときには、上ユニット１５００を開方向へ付与する付勢力が小さくなっているので、上ユニット１５００の重心が上記向かう方向へ変位しても上ユニット１５００を閉じるために大きな力が必要となるのを抑制することができる。よって、上ユニット１５００のスライド部１８００がスライドし上ユニット１５００の重心が変位しても、適切な緩衝性能を得ることができる。よって、画像形成部１０００に対して回動可能な、スライド部１８００を有する上ユニット１５００の開閉を安価な緩衝機構で安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施形態に係る上ユニットがスライド部を有している複写機の概略構成図。
【図２】本実施形態に係るスキャナを備えた複写機の概略構成図。
【図３】スキャナを備えた複写機の断面概略構成図。
【図４】プリンタ機能のみ有する画像形成装置であるプリンタの概略構成図。
【図５】プリンタを開放した状態の斜視図。
【図６】複合機を開放した状態の斜視図。
【図７】複写機の上カバーを開放した状態の斜視図。
【図８】複写機に設けられる緩衝機構の概略構成図。
【図９】構成例１における緩衝機構の概略構成図。
【図１０】スライドロックスイッチを有する場合の概略構成図。
【図１１】通常状態で荷重受け係合部と荷重受け部とが係合しない状態を示した図。
【図１２】スライド時に荷重受け係合部と荷重受け部とが係合した状態を示した図。
【図１３】（ａ）荷重受け係合部に設けられた溝を示した図。（ｂ）支持部材を荷重受け部側から見た斜視図。
【図１４】スライドロックスイッチをクラッチとして用いた場合の概略構成図。
【図１５】スライド部で直接トーションスプリングの腕を支持した場合の概略構成図。
【図１６】（ａ）トルク発生機構にカム機構を用いた場合の概略構成図。（ｂ）開閉角度が４０°の場合のカム部の係合状態を示した図。（ｃ）開閉角度が８０°の場合のカム部の係合状態を示した図。（ｄ）スライド部のスライド前のカム機構を示した図。（ｅ）スライド部のスライド後のカム機構を示した図。
【図１７】スライド部のスライド前及びスライド後における上ユニットの重心がシャフトの真上を通って開閉した状態を示す模式図。
【図１８】重心モーメントと上ユニットの回転モーメントとの関係を示すグラフ。
【符号の説明】
【００５１】
１          感光体ドラム
２          帯電装置
３          現像装置
４          クリーニング装置
１１０      プロセスカートリッジ
１０００    画像形成部
１２００    上カバー
１２１０    排紙面
１３１０    シャフト
１４００    スライドロックスイッチ
１５００    上ユニット
１６２０    アーム
１６２０ｄ  軸部
１６３０    アーム
１６３０ａ  カム部
１６４０    トーションスプリング
１６５０    対向カム部材
１６５０ａ  カム部
１７００    支持部材
１７００ａ  ギヤ部
１８００    スライド部
１８００ａ  ギヤ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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