(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向の周りに回転するドラム状の感光体と、
前記感光体の回転に伴い、その表面を帯電させる帯電手段と、
ページ毎に処理された画像データに基づき、前記感光体の帯電した表面を露光して潜像を形成する露光手段と、
前記感光体の表面に形成された潜像をトナーにより現像して画像を形成する現像手段と、
前記現像手段により形成された画像を前記感光体から他の媒体に転写する転写手段と、
前記露光手段による前記感光体の表面の露光に際し、その周方向で略等幅に分割した複数のブロック毎に露光量を調整することにより、前記現像された画像について前記感光体の周方向に発生する第1の周期的な濃度むらを補正する補正手段とを備え、
前記補正手段は、
前記第１の周期的な濃度むらとは別の要因によって前記感光体の周方向に発生する第２の周期的な濃度むらが有するピッチに対し、前記ブロックの幅を異ならせて補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第１の周期的な濃度むらは、前記感光体が像担持体又は転写紙担持体として機能することに起因して発生するものであり、
前記補正手段は、
前記感光体が前記像担持体又は前記転写紙担持体として機能する際にその回転位置を検出する検出手段を有し、この検出手段により検出した回転位置に基づいて前記ブロック毎に露光量を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記現像手段は、前記感光体の回転に同期して回転しつつトナーを供給する現像ローラを有し、
前記感光体には、前記現像ローラにより現像された画像を他の媒体に転写するための転写ローラが近接して回転自在に配置されており、
前記補正手段は、
前記現像ローラ又は前記転写ローラの回転周期に起因して発生する濃度むらを前記第１の周期的な濃度むらとして前記露光量を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記現像手段は、前記感光体の回転に同期して回転しつつトナーを供給する現像ローラを有し、
前記感光体には、前記現像ローラにより現像された画像を他の媒体に転写するための転写ローラが近接して回転自在に配置されており、
前記補正手段は、
前記現像ローラ又は前記転写ローラの回転周期に起因して発生する濃度むらを前記第２の周期的な濃度むらとし、そのピッチに対して前記ブロックの幅を異ならせて補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置において、
少なくとも前記帯電手段による帯電、前記現像手段による現像及び前記転写手段による転写のいずれかを行う際に交番電界が用いられており、
前記補正手段は、
前記交番電界の周波数に起因して発生する濃度むらを前記第２の周期的な濃度むらとし、そのピッチに対して前記ブロックの幅を異ならせて補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置において、
所定の構成サイズを有した画像パターンの繰り返しとして前記画像データを処理する画像処理手段をさらに備え、
前記補正手段は、
前記画像パターンの繰り返し周期に起因して発生する濃度むらを前記第２の周期的な濃度むらとし、そのピッチに対して前記ブロックの幅を異ならせて補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記露光手段は、所定の光源から出力された光ビームを反射して走査光を発生する回転多面鏡を有しており、
前記補正手段は、
前記回転多面鏡の回転周期に起因して発生する濃度むらを前記第２の周期的な濃度むらとし、そのピッチに対して前記ブロックの幅を異ならせて補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記露光手段は、複数の光源から出力された複数条の光ビームを共通の光偏向器により偏光することで、同時に複数条の走査光を副走査方向に配列させて前記感光体の表面を露光するものであり、
前記補正手段は、
前記副走査方向に配列された前記複数条の走査光の繰り返し周期に起因して発生する濃度むらを前記第２の周期的な濃度むらとし、そのピッチに対して前記ブロックの幅を異ならせて補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記補正手段は、
請求項２から８に記載の前記各周期を合成して得られる周期に起因して発生する濃度むらを前記第２の周期的な濃度むらとし、そのピッチに対して前記ブロックの幅を異ならせて補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記補正手段が露光量を調整するべき前記ブロックの幅を変更する変更手段をさらに備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電子写真プロセスを用いたプリンタや複写機、ファクシミリ送受信機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置に搭載される感光体ドラムには、製造上の諸要因により、表面の周方向に帯電能や感度特性のむらが存在したり、回転軸線に対する表面位置のずれ（偏心度）が存在したりする。このため従来、それらの影響を受けて周方向に画像の濃度むらが発生することがわかっている。この対策として、感光体ドラム周方向の電位状態に対応して帯電量、露光量、現像バイアスの少なくとも一つを変化させて制御する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また従来、感光体ドラムの回転位置を検出する検出手段を有し、副走査方向の濃度むらが低減するように光量を調整する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。この特許文献２では、特に複数の光ビームを同時に走査可能に出力するマルチビームを用いたレーザースキャニングユニット（ＬＳＵ）の記載もあり、マルチビームを用いた場合は、複数の光ビームをそれぞれ独立して調整するか、もしくは複数の光ビームを同一に調整していく制御方法が提唱されている。
【０００４】
いずれにしても、先行技術に見られるように感光体ドラムの周方向に生じる濃度むらを露光量の調整によって補正する場合、感光体ドラムの一回転分の長さ（一周）を複数のブロックに分割して、それぞれのブロック毎に露光量を変化させて補正を行うのが一般的な手法である。
【特許文献１】特開昭６３−２２５２５３号公報
【特許文献２】特開２００５−７６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、感光体ドラムの表面を複数のブロックに分割して露光量を変化させると、連続するブロックそのものにも固有の周期性が生じることになる。この周期が他の濃度むらの周期（例えば、現像ローラピッチやポリゴンモータの回転周期等）と一致すると、ブロック同士の境界位置での濃度段差が強調され、それによって画像が薄くなったり、濃くなったりするという軸方向の筋画像が発生し、画像の均一性を損なうこととなる。例えば、解像度６００ｄｐｉで、６面のポリゴンミラーを用いた４ビーム走査方式の画像形成装置では、２４ライン（＝約１ｍｍ、ポリゴンミラー一回転分）に同期する軸方向の筋が発生しやすい。一方、人が肉眼で感じやすい濃淡むらの周期（ピッチ）は約１ｍｍ付近にピークがあり、この周期と同期するようなピッチで周方向にブロックを分割して露光量を調整すると、逆に濃淡むらが強調されて目立ってしまうことになる。
【０００６】
そこで本発明は、周方向への濃度むらを低減させつつ、他の周期的な濃度むらとの干渉により生じる軸方向（長手方向）の筋画像の発生を防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数のブロック毎に露光量を変化させて第１の周期的な濃度むらを低減させる手法を基本とし、その上で、ブロックの幅を第２の周期的な濃度むらの周期（ピッチ）と干渉しない長さに設定することで課題を解決する。より具体的な解決手段は、以下の（１）〜（１０）で提供されるものである。
【０００８】
（１）本発明の画像形成装置は、軸方向（長手方向に延びる軸線）の周りに回転するドラム状の感光体と、この感光体の回転に伴い、その表面を帯電させる帯電手段と、ページ毎に処理された画像データに基づき、感光体の帯電した表面を露光して潜像を形成する露光手段と、感光体の表面に形成された潜像をトナーにより現像して画像を形成する現像手段と、現像手段により形成された画像を前記感光体から他の媒体に転写する転写手段と、露光手段による前記感光体の表面の露光に際し、その周方向で略等幅に分割した複数のブロック毎に露光量を調整することにより、トナーにより現像された画像について感光体の周方向に発生する第1の周期的な濃度むらを補正する補正手段とを備える。そして補正手段は、第１の周期的な濃度むらとは別の要因によって感光体の周方向に発生する第２の周期的な濃度むらが有するピッチに対し、ブロックの幅を異ならせて補正を行うものである。
【０００９】
上記のように、製造上の要因等によって感光体の周方向に周期的な濃度むらが生じることがあり、この濃度むらに対する補正をブロック毎の露光量調整により行うものとする。このとき補正手段は、ブロックの幅を他の周期（ピッチ）と一致しないように設定することで相互の干渉（共振）を避け、感光体の軸方向に筋状の濃淡むらが発生するの防止する。なお補正手段は、第２の周期的な濃度むらのピッチを既知として、このピッチに対してブロックの幅を予め異ならせておくこともできるし、製品の使用中に何らかの要因（経年変化、外的要因等）で第２の周期的な濃度むらが生じてきた場合、それに対応してブロックの幅をずらしながら補正を行うこともできる。
【００１０】
（２）上記（１）において、感光体が像担持体又は転写紙担持体として機能することに起因して第１の周期的な濃度むらが発生する場合、補正手段は、感光体が像担持体又は転写紙担持体として機能する際に、その回転位置を検出する検出手段を有し、この検出手段により検出した回転位置に基づいてブロック毎に露光量を調整することができる。
【００１１】
像担持体又は転写紙担持体としての性質（例えば、感光膜質のばらつき、転写面の凹凸形状等）が第１の周期的な濃度むらの要因となっている場合、その周期性は感光体の回転位置によって決まってくる。このため、感光体の回転位置を検出しながら露光量を調整することにより、補正手段が正確にブロックを決めて補正を行うことができる。
【００１２】
（３）本発明の画像形成装置は、現像手段として感光体の回転に同期して回転しつつトナーを供給する現像ローラを有し、その感光体には、現像ローラにより現像された画像を他の媒体に転写するための転写ローラが近接して回転自在に配置されているものとする。この場合、補正手段は、現像ローラ又は転写ローラの回転周期に起因して発生する濃度むらを第１の周期的な濃度むらとして露光量を調整することができる。
【００１３】
上記（３）の解決手段によれば、現像ローラ又は転写ローラの回転周期のように比較的長周期で発生する濃度むらに対する補正をブロック毎に行うことができ、合わせて、その他の要因で発生する別の濃度むらとの干渉を避けることができる。
【００１４】
（４）あるいは、補正手段は、現像ローラ又は転写ローラの回転周期に起因して発生する濃度むらを第２の周期的な濃度むらとし、そのピッチに対してブロックの幅を異ならせて補正を行うこともできる。
【００１５】
この場合は上記（３）の解決手段とは逆に、現像ローラや転写ローラの回転周期に起因する濃度むらとブロック同士の露光量段差とが干渉することを避けて補正を行うことができる。
【００１６】
（５）本発明において、少なくとも帯電手段による帯電、現像手段による現像及び転写手段による転写のいずれかを行う際に交番電界が用いられている場合、補正手段は、交番電界の周波数に起因して発生する濃度むらを第２の周期的な濃度むらとし、そのピッチに対してブロックの幅を異ならせて補正を行うこともできる。
【００１７】
この種の電子写真プロセスでは、交番電界として帯電バイアス、現像バイアス、転写バイアス等を用いることが一般的であり、その周波数に起因して濃度むらが発生する場合も考えられる。本発明ではこの点に着目し、交番電界の周波数に起因する濃度むらを第２の周期的な濃度むらとして捉え、そのピッチを避けて補正用のブロックの幅を設定することとしている。これにより、機構的なもの以外の要因で軸方向に筋状の濃淡むらが発生するのを有効に防止することができる。
【００１８】
（６）本発明の画像形成装置は、所定の構成サイズを有した画像パターンの繰り返しとして画像データを処理する画像処理手段をさらに備えており、この場合、補正手段は、画像パターンの繰り返し周期に起因して発生する濃度むらを第２の周期的な濃度むらとし、そのピッチに対してブロックの幅を異ならせて補正を行うこともできる。
【００１９】
この種の電子写真プロセスでは、例えば一定の範囲（面積）を有した画像を形成するにあたり、これを所定の構成サイズ（例えば１０平方ドット）を有した画像パターンの繰り返しとして処理する手法が一般的であるが、この繰り返し周期とブロックの周期（いずれも周方向）が一致すると、そこで干渉が生じる可能性がある。そこで本発明では、このような干渉を避けて露光量の調整を行い、別要因による濃度むらの発生を防止している。
【００２０】
（７）露光手段は、所定の光源から出力された光ビームを反射して走査光を発生する回転多面鏡を有しており、この場合、補正手段は、回転多面鏡の回転周期に起因して発生する濃度むらを第２の周期的な濃度むらとし、そのピッチに対してブロックの幅を異ならせて補正を行うこともできる。
【００２１】
回転多面鏡（ポリゴンミラー）もまた、その回転による周期性を持つものであるため、その回転周期とブロックの繰り返しによる周期が干渉（共振）すると、別の濃度むらを発生させる可能性がある。そこで本発明は、このような干渉を避けて露光量の調整を行い、濃度むらの発生を有効に防止している。
【００２２】
（８）あるいは、露光手段は、複数の光源から出力された複数条の光ビームを共通の光偏向器により偏光することで、同時に複数条の走査光を副走査方向に配列させて感光体の表面を露光するものであり、この場合、補正手段は、副走査方向に配列された複数条の走査光の繰り返し周期に起因して発生する濃度むらを第２の周期的な濃度むらとし、そのピッチに対してブロックの幅を異ならせて補正を行うことが好ましい。
【００２３】
ここでは、上記のマルチビーム方式を想定して補正を行う。すなわち、複数条の走査光（マルチビーム）を副走査方向に配列させて同時に主走査を行う場合、マルチビームの繰り返し周期とブロックの繰り返し周期とが干渉すると、それによって別の濃度むらが発生することがある。そこで本発明は、このような干渉を避けて露光量の調整を行い、濃度むらの発生を有効に防止している。
【００２４】
（９）また本発明において、補正手段は、上記（２）から（８）に記載の各周期を合成して得られる周期に起因して発生する濃度むらを第２の周期的な濃度むらとし、そのピッチに対して前記ブロックの幅を異ならせて補正を行うものであってもよい。
【００２５】
（１０）さらに本発明は、補正手段が露光量を調整するべきブロックの幅を変更する変更手段をさらに備えていてもよい。この場合、例えば操作パネル等からの入力操作に基づいて、補正手段がブロックの幅を動的に変更することができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように本発明によれば、基本的な露光調整によって周方向の濃度むらの発生を抑えつつ、他の要因による周期的な濃度むらとの干渉を防止し、軸方向に筋画像が表れるのを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、画像形成装置の一例であるプリンタ１の構造を概略的に示す図である。図１に示される断面はプリンタ１の左側面からみたものであり、プリンタ１の前面は同図中の右側に、背面は左側にそれぞれ位置する。先ず、プリンタ１の基本的な構造について説明する。
【００２８】
プリンタ１の装置本体２の内部下方には、給紙カセット４が配置されている。この給紙カセット４の内部には、枚葉の用紙Ｐが積層された状態で収納されている。給紙カセット４の上方には給紙部８が設置されており、用紙Ｐは給紙部８により、同図においてカセット４の右上方に向けて送出される。送出された用紙Ｐは、フィードローラ１０により背面側へ向けて反転され、そのまま背面側に向けて搬送される。また、このカセット４は、同図において右方向に向けて引き出し可能に構成されており、この引き出した状態にて、カセット４内に新たな用紙Ｐを補充したり、用紙Ｐを別の種類の用紙に入れ替えたりすることができる。
【００２９】
また装置本体２の内部には、給紙カセット４からの用紙搬送方向でみて下流側に給紙側の用紙搬送路１２、レジストローラ１４、用紙搬送路２４、画像形成部１６、転写部３０及び定着部３２が順番に配置されている。このうち画像形成部１６には感光体ドラム１８が備えられており、この感光体ドラム１８は、その中心に位置する回転軸線周りに回転する。感光体ドラム１８の上方には帯電器１９（帯電手段）及びレーザースキャニングユニット１５（露光手段）が備えられている。
【００３０】
帯電器１９は、例えば図示しない帯電ローラによって感光体ドラム１８の表面を帯電させる。またレーザースキャニングユニット１５からは、図中に一点鎖線で示されているように走査光Ｌ（レーザー光ビーム）がドラム１８に向けて照射される。レーザースキャニングユニット１５は帯電した状態の感光体ドラム１８の表面を露光し、そこに潜像を形成する（像担持体）。
【００３１】
現像ユニット２１は現像ローラ２２を内蔵しており、この現像ローラ２２は、感光体ドラム１８の表面に近接して回転自在に配置されている。現像ローラ２２は、その表面にトナーを担持して回転しつつ、感光体ドラム１８の形成された潜像をトナーにより現像する。
【００３２】
転写部３０には転写ローラ３１が備えられており、この転写ローラ３１は感光体ドラム１８に対して下方から圧接可能に構成されている。そして、これら感光体ドラム１８と転写ローラ３１とは、トナーコンテナ２０及び現像ユニット２１から供給されたトナーを用い、トナー像を用紙Ｐに転写するための転写ニップ部を形成している。転写ニップ部に搬入された用紙Ｐは、転写ローラ３１との間で感光体ドラム１８の表面に担持されながら搬送され（転写紙担持体）、この過程でトナー像を転写される。
【００３３】
用紙Ｐは、上記のフィードローラ１０及びレジストローラ１４を介して転写部３０へと搬送される。レジストローラ１４は、用紙Ｐを保持した状態で一旦停止し、そして用紙Ｐの傾斜やスキューを補正しつつ、感光体ドラム１８の回転に同期したタイミングで用紙Ｐを送り出す。これにより、用紙Ｐの所定位置に対して１ページ分のトナー像が正確に転写される。なお、転写部３０の近傍にはクリーニングユニット１７が設置されており、このクリーニングユニット１７は、トナー像の転写後に感光体ドラム１８に付着している残留トナー等を除去する。
【００３４】
また感光体ドラム１８の回転方向でみて、転写部３０よりも上流位置に画像濃度センサ１３が設置されている。この画像濃度センサ１３は、感光体ドラム１８の表面に形成された濃度検出用パッチのトナー量を光学的に検出し、その検出信号を制御ユニット（図１には示されていない）に出力する。この検出結果に基づいて、形成される画像のトナー量が調整される。なお、制御ユニットを含めた制御上の構成については、別のブロック図を用いて後述する。
【００３５】
用紙搬送方向でみて転写部３０の下流側には、用紙搬送路２６、定着部３２、排紙側の用紙搬送路３４及び排紙トレイ３６が順番に配置されている。このうち用紙搬送路３４は、定着部３２の下流から装置本体２の背面に沿って上方へ延びており、さらに、装置本体２の上部位置にて前面側へ屈曲されている。そして、用紙Ｐの片面にのみ印刷する場合には、定着部３２を通過した用紙Ｐは排出ローラ３５を介して排紙トレイ３６に排出され、高さ方向に積層される。このトレイ３６に積層された印刷済みの用紙Ｐは、外部から容易に取り出し可能である。
【００３６】
また、カセット４と転写部３０や定着部３２との間には、両面印刷用の用紙搬送路３８が設置されている。この用紙搬送路３８は、装置本体２の背面に沿う位置にて用紙搬送路３４の途中から分岐して下方に向けて延び、さらにプリンタ１の前面に向けて屈曲されて水平方向に延びている。そして用紙搬送路３８は、レジストローラ１４の上流側、例えばローラ８，１０の間に連結し、用紙搬送路１２に合流している。このような用紙搬送路３８を通じて搬送された用紙Ｐは搬送ローラ４０によって用紙搬送路１２に向けて搬送され、さらにレジストローラ１４に供給される。
【００３７】
以上がプリンタ１の基本的な構成とその画像形成動作についての説明である。図１ではモノクロタイプのプリンタ１を例に挙げているが、本実施形態の画像形成装置はカラープリンタであってもよいし、あるいはモノクロ／フルカラーの複写機、複合機であってもよい。これらの場合、画像形成装置は画像形成部１６に加えて画像読取部を備えることができる。画像読取部には、例えばスキャナランプ及びミラーが搭載された読み取り光学系のほか、集光レンズ及びＣＣＤ等の光学素子が内蔵される。また画像読取部に付属して、原稿自動搬送機構（ＡＤＦ）が装備される態様であってもよい。
【００３８】
図２は、プリンタ１の制御に関する構成を示すブロック図である。上記のようにプリンタ１は、画像形成部１６、転写部３０、定着部３２、給紙部８（フィードローラ１０）及びレジストローラ１４を備えるほか、制御系の構成要素として画像入力部５０、制御ユニット５２、記憶部５３及び操作パネル５４等を備えている。なお操作パネル５４は、図１に示されているように装置本体２の上面に位置している。
【００３９】
画像入力部５０は、例えば外部のパーソナルコンピュータ等から送信される画像データ（全ページ分の画像データ群）を受信する受信部として構成されている。なお、画像形成装置を複写機や複合機として構成した場合、画像入力部５０は、複写時に原稿を照明するスキャナランプや原稿からの反射光の光路を変更するミラーが搭載された読み取り光学系、原稿からの反射光を集光して結像する集光レンズ、及び結像された画像光を電気信号に変換するＣＣＤ等から構成される。画像入力部５０に入力された画像信号は、必要に応じて信号処理（Ｐ／Ｓ変換、Ａ／Ｄ変換等）が行われた後に記憶部５３内の画像メモリ６０に転送される。
【００４０】
記憶部５３は、画像メモリ６０、ＲＡＭ６１及びＲＯＭ６２を備えている。このうち画像メモリ６０は、画像入力部５０から転送された画像信号を記憶し、これを制御ユニット５２に転送するためのバッファである。ＲＡＭ６１及びＲＯＭ６２は、制御ユニット５２の処理プログラムや処理内容等を記憶するメインメモリとして機能するほか、レーザースキャニングユニット１５に対する露光量の補正ブロック設定テーブルＴ１，Ｔ２，・・・Ｔｎを記憶している。なお、設定テーブルＴ１，Ｔ２，・・・Ｔｎの詳細についてはさらに実施例を挙げて後述する。
【００４１】
操作パネル５４は、複数の操作キーを有した操作部と、設定条件や装置の状態等を表示する表示部（いずれも図示せず）とから構成されている。表示部には液晶ディスプレイが好適であり、表示部はその表示画面を介して操作を受け付けるタッチパネルとなっていてもよい。このような操作パネル５４はプリンタ１の外装カバー表面に設置されており、操作キーを用いてユーザによる印刷条件等の設定を受け付けるほか、上記の設定テーブルの変更操作にも使用される。なお、設定テーブルの変更操作についてはさらに後述する。
【００４２】
感光体ドラム１８や現像ユニット２１、転写部３０、定着部３２等を含む駆動部分は、図示しないメインモータによって駆動されている。制御ユニット５２は、メインモータの回転動作を制御し、各種駆動部分を適正に動作させる機能を有する。いずれかの駆動部分のみを駆動又は停止させる場合は、メインモータと各駆動部分との間に設けられたクラッチ機構（図示せず）を接続又は遮断する。なお、各駆動部分にそれぞれ専用モータを接続して、他のユニットとは別個に駆動させる構成としてもよい。
【００４３】
制御ユニット５２には上記の画像濃度センサ１３が接続されており、この画像濃度センサ１３から検出信号が入力される。この他に制御ユニット５２には、用紙Ｐの供給及び転写済み用紙の搬送と排出を行うための駆動モータ（図示されていない）が接続されており、制御ユニット５２は駆動モータに対して制御信号を送信する。制御ユニット５２が駆動モータの回転状態を制御することで、給紙部８やレジストローラ１４、排出ローラ３５等の回転状態が制御されている。
【００４４】
また図２には示されていないが、感光体ドラム１８（又はその駆動モータ）には、回転位置を検出するためのエンコーダが付属しており、このエンコーダからのパルス信号もまた制御ユニット５２に入力されている。制御ユニット５２は、エンコーダからのパルス信号に基づいて感光体ドラム１８の回転位置（例えば、基準位置からの回転変位量）を検出することができる（検出手段）。
【００４５】
また制御ユニット５２は、設定されたプログラムにしたがって画像入力部５０、画像形成部１６、定着部３２等を全般的に制御するとともに、画像入力部５０から入力された画像信号を、必要に応じて変倍処理あるいは階調処理してモノクロ（二値）のラスタ画像データに変換する。そして、変換された画像データからパルス信号が生成されて、画像形成部１６のレーザースキャニングユニット８に対して一定の順序で伝送される。レーザースキャニングユニット８は、制御ユニット５２から伝送されたパルス信号に基づいてパルスレーザー光を発生し、これをポリゴンミラーで反射しつつ感光体ドラム１８の外周面に向けて照射する。
【００４６】
以上がプリンタ１における画像形成制御の概要である。加えて本実施形態では、例えば感光体ドラム１８の周方向に発生する濃度むらを補正するため、制御ユニット５２がレーザースキャニングユニット１５を駆動するときの露光量（印加電圧）を調整し、周方向で画像濃度を均一化する機能を有している（一定濃度の画像の場合）。以下、制御ユニット５２による露光量の調整（濃度補正）について説明する。
【００４７】
図３は、感光体ドラム１８の周方向に表れる周期的な濃度変化、及びレーザースキャニングユニット１５による露光量の調整（補正ブロック）について概略的に示した図である。
【００４８】
図３中（Ａ）：横軸に示される「ドラム周期」は、感光体ドラム１８の回転周期を表し、縦軸に示される「濃度」は、制御上で一定濃度の画像を出力したときに表れる実際の濃度変化（濃度むら）を表す。一定濃度の画像を出力した場合、実際の画像濃度も略一定であることが望ましいが、感光体ドラム１８の製造上の要因（膜質のばらつき、表面の凹凸、回転軸線からの偏心等）により、図示のような濃度変化が周方向に表れることは既知である。このような濃度変化は、感光体ドラム１８の回転に同期した周期性を有することが分かる（第１の周期的な濃度むら）。
【００４９】
図３中（Ｂ）：横軸に示される「補正ブロック」及びその数は、感光体ドラム１８の表面（一周分）を周方向に略等幅で複数のブロックに分割した場合の個々のブロック及びその数に相当する。同図中（Ａ）に示されるように、感光体ドラム１８の表面の長さ（一周分）をＬｒとすると、同図中（Ｂ）の例では、表面（長さＬｒ）を全部で２１のブロックに分割したことを意味する。したがって、個々のブロックの周方向の幅Ｗは、Ｌｒの２１分の１の長さに相当する（Ｗ＝Ｌｒ／２１）。
【００５０】
また縦軸に示される「露光量調整量」は、個々のブロック毎に調整された露光量を表している。例えば、ドラム周期内で濃度が最大となる位置のブロック（番号７，８）では、レーザースキャニングユニット１５による露光量が最も低く抑えられており、逆に、ドラム周期内で濃度が最小となる位置のブロック（番号１４，１５）では、露光量が最大まで引き上げられていることが分かる。その他のブロックについても、概ねドラム周期内の濃度変化曲線の形状に沿った露光量に調整されていることが分かる。
【００５１】
上記のような露光量の調整は、感光体ドラム１８が像担持体又は転写紙担持体として機能することに起因する比較的大きな周期の濃度むらを補正するものである。例えば、直径３０ｍｍの感光体ドラム１８の場合、その周期（＝Ｌｒ）は画像上で約９４ｍｍとなるが、これを全部で２０のブロックに分割したとすると、１ブロックの幅Ｗは約４．７ｍｍとなり、１９のブロックに分割したとすると、１ブロックの幅Ｗは約５．０ｍｍとなる。
【００５２】
このように本実施形態では、制御ユニット５２がブロック毎に露光量を調整することにより、感光体ドラム１８の基本的な製造上の要因による比較的長い第１の周期的な濃度むらを補正し、全周にわたって濃度の均一化を図ることを基本とする。その上で本実施形態では、制御ユニット５２が以下のように補正ブロック設定テーブルを参照してブロックの幅を設定することにより、別の要因により発生する第２の周期的な濃度むらとの干渉を避けて最適な濃度補正を実現している。
【００５３】
〔第１例〕
濃度補正の第１例では、補正ブロック設定テーブルＴ１を使用する。この設定テーブルＴ１では、現像ローラ２２あるいは帯電ローラの回転周期のような比較的短い周期に起因して第２の周期的な濃度むらが発生する場合を想定し、各ブロックの幅を設定している。
【００５４】
例えば、現像ローラ２２の直径を１５ｍｍとし、この現像ローラ２２が感光体ドラム１８に対して周速比２倍で回転する場合、現像ローラ２２の周期は約２３．６ｍｍとなる。この周期は、仮にドラム周期を２０のブロックに分割した場合の５ブロック分の長さ（＝Ｗ×５）と等しい。この場合、２０ブロックで露光量の調整を行うと、ブロック同士の濃度段差と現像ローラ２２の回転周期に起因する濃度むらとの干渉が頻繁（５ブロック毎）に発生する可能性がある。
【００５５】
したがって、補正ブロック設定テーブルＴ１では、このような干渉が発生しやすいブロックの幅（２０分割）を避け、例えばドラム周期を１９に分割したとして１ブロック分の幅を設定する。この場合、たとえ干渉が発生しても、それは１９ブロック毎となり、２０ブロックの場合と比較して干渉する回数が大幅に減少することになる。
【００５６】
〔第２例〕
濃度補正の第２例では、補正ブロック設定テーブルＴ２を使用する。この設定テーブルＴ２では、現像バイアス、帯電バイアス、あるいは転写バイアスとして用いる交番電界の周波数に起因して第２の周期的な濃度むらが発生する場合を想定し、各ブロックの幅を設定している。
【００５７】
例えば、プロセススピードが２００ｍｍ／ｓｅｃの電子写真プロセスで、現像バイアスとして３ｋＨｚ、帯電バイアスとして１．９ｋＨｚの交流バイアスを用いた場合、それぞれの周波数により発生する濃度むらの周期（ピッチ）は０．０６７ｍｍ、０．１０５ｍｍとなる。しかし、これらの合成周波数は０．１ｋHzであることから、結果的に約２ｍｍ周期の濃度むらが発生しやすい。このときのピッチがブロックの幅と一致した場合に干渉が発生し、画像上で横筋が強調されることとなる。そこで補正ブロック設定テーブルＴ２では、このような干渉が発生しやすい幅を避けて１ブロック分の幅（例えば２ｍｍの倍数にならない幅）を設定するものとする。
【００５８】
〔第３例〕
濃度補正の第３例では、補正ブロック設定テーブルＴ３を使用する。この設定テーブルＴ３では、所定の構成サイズを有した画像パターンの繰り返し周期に起因して第２の周期的な濃度むらが発生する場合を想定し、各ブロックの幅を設定している。
【００５９】
図４は、スクリーン画像を画像パターンの繰り返しで構成した場合の例を示す図である。図４中、最小の正方形（破線で囲まれる図形）はスクリーン画像の１ドットに相当し、網掛けが施されたドットは黒点（描画あり）、白無地のドットは白点（描画なし）を意味している。図４に示されているように、例えば縦１０ｄｏｔ×横１０ｄｏｔの構成サイズを有する画像パターンを基本単位とし、これを横方向及び縦方向に繰り返し描画することで、所望の大きさ（面積、範囲）を有するスクリーン画像を形成することができる。
【００６０】
このとき、例えばスクリーン画像を解像度６００ｄｐｉで形成すると、画像パターンは約０．４２ｍｍ（≒２５．４／６００×１０）の周期成分を有することになる。この場合、ブロックの幅を２０ｄｏｔ単位で構成したとすると、画像上で０．８４ｍｍ周期の横筋（干渉）が発生しやすくなり、これは人が肉眼で感じやすいピークに近い。そこで補正ブロック設定テーブルＴ３では、横筋が発生しやすい幅を避けて１ブロック分の幅（例えば２０ｄｏｔの倍数にならない幅）を設定するものとする。
【００６１】
〔第４例〕
濃度補正の第４例では、補正ブロック設定テーブルＴ４を使用する。この設定テーブルＴ４では、レーザースキャニングユニット１５が有するポリゴンミラーの回転周期に起因して第２の周期的な濃度むらが発生する場合を想定し、各ブロックの幅を設定している。
【００６２】
図５は、レーザースキャニングユニット１５及び感光体ドラム１８の斜視図である。レーザースキャニングユニット１５には、例えばレーザーダイオード（参照符号なし）をはじめ、ポリゴンミラー１５０、各種レンズ１５１，１５２，１５４及び折り返しミラー１５６が内蔵されている。このうちポリゴンミラー１５０はその回転に伴い、レーザーダイオードから発射されたレーザ光ビームを反射して走査光を発生する。走査光はレンズ１５２，１５４を通じて偏向、補正された後、折り返しミラー１５６により反射されて感光体ドラム１８の表面に照射される。
【００６３】
このとき、例えば解像度６００ｄｐｉで８面のポリゴンミラー（図５に示されるものは６面）を用いた場合、その一回転中で発生する８条の走査光は約０．３４ｍｍ（≒２５．４／６００×８）の周期成分を持つことになる。この場合、ブロックの幅を２４ｄｏｔ単位で構成したとすると、画像上で約１．０２ｍｍ周期の横筋（干渉）が発生しやすくなり、同じく肉眼で感じやすいピークに近くなってしまう。そこで補正ブロック設定テーブルＴ４では、横筋が発生しやすい幅を避けて１ブロック分の幅（例えば２４ｄｏｔの倍数にならない幅）を設定するものとする。
【００６４】
〔第５例〕
濃度補正の第５例では、補正ブロック設定テーブルＴ５を使用する。この設定テーブルＴ５では、例えばレーザースキャニングユニット１５がモノリシックレーザーダイオードを有する場合、その複数条の走査光の繰り返し周期に起因して第２の周期的な濃度むらが発生する場合を想定し、各ブロックの幅を設定している。
【００６５】
図６は、モノリシックレーザーダイオード１６０の正面図、そしてレーザースキャニングユニット１５及び感光体ドラム１８の斜視図である。
図６中（Ａ）：モノリシックレーザーダイオード１６０は、例えば４つのレーザー素子１６０ａ〜１６０ｄを有し、個々のレーザー素子１６０ａ〜１６０ｄから４本の平行レーザー光を出力することができる。
【００６６】
図６中（Ｂ）：このようなモノリシックレーザーダイオード１６０をレーザースキャニングユニット１５に用いた場合、ポリゴンミラー１５０はその回転に伴い、モノリシックレーザーダイオード１６０から発射された４本のレーザ光ビームを反射して４本の走査光を発生する。このとき４本の走査光はポリゴンミラー１５０の厚み方向、つまり、副走査方向に配列されており、この配列関係を維持した状態で、４本の走査光は折り返しミラー１５６により反射されて感光体ドラム１８の表面に同時照射される。
【００６７】
このとき、例えば解像度６００ｄｐｉで６面のポリゴンミラー１５０を用いた場合、その一回転中で発生する２４本（＝４×６）の走査光は約１ｍｍ（≒２５．４／６００×２４）の周期成分を持つことになる。この場合、基本的に走査光そのもの周期が肉眼で感じやすいピークに近くなっていることから、この周期と同期（干渉）するようなブロックの幅を設定すると、さらに横筋（感光体ドラム１８の軸方向）が強調されることになる。そこで補正ブロック設定テーブルＴ５では、横筋が強調されやすくなる幅を避けて１ブロック分の幅（例えば走査光２４本分ピッチの倍数にならない幅）を設定するものとする。
【００６８】
〔第６例〕
濃度補正の第６例では、補正ブロック設定テーブルＴ６を使用する。この設定テーブルＴ６では、上記の第１〜第５例で挙げた各周期の合成周期（共振周期）に起因して第２の周期的な濃度むらが発生する場合を想定し、各ブロックの幅を設定している。
【００６９】
例えば、補正ブロック設定テーブルＴ６では、高周波成分の合成により発生する０．３〜４ｍｍ程度の低周波数の濃度むらに対してブロックの幅をずらすことにより、横筋の発生を防ぐことができる。
【００７０】
上記の第１〜第６例で挙げた補正ブロック設定テーブルＴ１〜Ｔ６は、これを操作パネル５４の操作を通じて設定の内容（ブロックの幅）変更することができる。例えば、合成周期に起因して発生する濃度むらは、同じ種類のプリンタ１でも個体間に差が有り、個体ごとにその周波数帯が異なってくる。そこで、ブロックのサイズ（幅）を自在に変更（選択的な切り替え、あるいは書き換え）可能とすることで、動的に横筋の発生を防ぐことができる。この場合、例えばＲＯＭ６２をＥＥＰＲＯＭ（書き換え可能メモリ）で構成する。
【００７１】
なお、上記のように本発明はカラープリンタ等にも適用できるものであり、この場合、感光体ドラムはフルカラー対応の各色別（マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック）に設けられる。またこの場合、感光体ドラムの周期的な濃度むらのパターン（波形）やドラム周期の位相も各色別に異なることから、制御ユニット５２は、各色別にブロックの幅を設定したり、その露光量を調整したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】画像形成装置の一例であるプリンタの構造を概略的に示す図である。
【図２】プリンタの制御に関する構成を示すブロック図である。
【図３】感光体ドラムの周方向に表れる周期的な濃度変化、及びレーザースキャニングユニットによる露光量の調整（補正ブロック）について概略的に示した図である。
【図４】スクリーン画像を画像パターンの繰り返しで構成した場合の例を示す図である。
【図５】レーザースキャニングユニット及び感光体ドラムの斜視図である。
【図６】モノリシックレーザーダイオードの正面図、レーザースキャニングユニット及び感光体ドラムの斜視図である。
【符号の説明】
【００７３】
１    プリンタ
１５    レーザースキャニングユニット
１８    感光体ドラム
１９    帯電器
２１    現像ユニット
２２    現像ローラ
３１    転写ローラ
５２    制御ユニット
５４    操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
0005006736.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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