(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置から搬送される脱穀済み茎稈を処理する排ワラ処理装置を、上下向きの第１軸芯を揺動軸芯として、前記脱穀装置からの排ワラを受ける作用姿勢と、前記脱穀装置から離間する開放姿勢とに切り換え可能に構成するとともに、前記開放姿勢に維持するロック機構を設けてある排ワラ処理構造であって、
前記ロック機構を、係合レバーと係合凹部、及び、前記係合レバーを前記係合凹部との係合方向に付勢する付勢手段を設けて構成し、
前記係合レバーが、前記第１軸芯と平行な第２軸芯を中心にして揺動するように構成し、
前記排ワラ処理装置の前記開放姿勢への前記第１軸芯回りの揺動に連動して前記係合レバーが前記第２軸芯回りに揺動することで、前記係合レバーと前記係合凹部とが接近して前記係合レバーが前記係合凹部に係合すべく構成してある排ワラ処理構造。
【請求項２】
前記排ワラ処理装置の前記開放姿勢への前記第１軸芯回りの揺動に連動して、前記第２軸芯回りに揺動する前記係合レバーを前記係合凹部に案内する案内部を設けてある請求項１記載の排ワラ処理構造。
【請求項３】
前記付勢手段により前記係合レバーを前記案内部に当接付勢してある請求項２記載の排ワラ処理構造。
【請求項４】
前記係合凹部を、該係合凹部に係合した前記係合レバーの前記第１軸芯回りでの前記排ワラ処理装置との一体揺動を阻止し、かつ、前記係合凹部に係合した前記係合レバーの前記第２軸芯回りでの揺動を許容する形状に形成してある請求項１〜３のいずれか一つに記載の排ワラ処理構造。
【請求項５】
前記係合レバーの先端部分を、その先端が前記係合レバーの基端部に向かう状態に曲げ形成し、その曲げ形成箇所が前記係合凹部に係合するように構成してある請求項１〜４のいずれか一つに記載の排ワラ処理構造。
【請求項６】
前記排ワラ処理装置を横一側方に設けた前記第１軸芯回りで揺動開放自在に構成するとともに、前記ロック機構を前記第１軸芯の近傍に配置してある請求項１〜５のいずれか一つに記載の排ワラ処理構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置から搬送される脱穀済み茎稈を処理する排ワラ処理装置を、脱穀装置からの排ワラを受ける作用姿勢と、前記脱穀装置から離間する開放姿勢とに切り換え可能に構成するとともに、前記開放姿勢に維持するロック機構を設けてある排ワラ処理構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
細断処理装置を開放姿勢に維持するロック機構として、後記する特許文献１の図６には、丸棒状のロック具を使用するものが示されている。特許文献１の図６に示すように、細断処理装置５の右側壁と脱穀装置Ｚの右側壁とに、細断処理装置５を揺動開閉すべく支点部を形成するとともに、その支点部の上方に細断処理装置５の右側壁と脱穀装置Ｚの右側壁とに亘って架け渡される丸棒状のロック具を設けていた。
【特許文献１】特開２００１−２３８５３６号公報（図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１で示された従来構造では、ロック具によって細断処理装置５を開放姿勢に維持することができるので、細断処理装置自体或いは脱穀装置内のメインテナンス作業を行い易いものである。しかし、細断処理装置５を開放姿勢に切り換えるには、一旦開放姿勢に切り換えた後に、ロック具を細断処理装置５の右側壁と脱穀装置Ｚの右側壁とに亘って掛け渡して、開放姿勢に切り換える操作を必要としていた。
しかし、ロック具を人為的に係合操作する必要が有るために、操作忘れを起こす虞が考えられ、操作性の面で改善する余地が残されていた。
【０００４】
本発明の目的は、細断処理装置を開放姿勢にロックする構造に簡単な改造を施して、ロック忘れを抑制することが可能な排ワラ処理構造を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
〔構成〕
本第１発明の特徴構成は、前記ロック機構を、係合レバーと係合凹部、及び、前記係合レバーを前記係合凹部との係合方向に付勢する付勢手段を設けて構成し、前記係合レバーが、前記第１軸芯と平行な第２軸芯を中心にして揺動するように構成し、前記排ワラ処理装置の前記開放姿勢への前記第１軸芯回りの揺動に連動して前記係合レバーが前記第２軸芯回りに揺動することで、前記係合レバーと前記係合凹部とが接近して前記係合レバーが前記係合凹部に係合すべく構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００６】
〔作用〕
付勢手段で係合レバーを係合凹部に向けて付勢しているので、排ワラ処理装置を開放姿勢に向けて第１軸芯回りに揺動させると、係合レバーが係合凹部に接近し、更に排ワラ処理装置を開き操作すると、排ワラ処理装置が開放姿勢に切り換わり、係合レバーが係合凹部に自動的に係合し、開放姿勢が維持される。
【０００７】
〔効果〕
ロック機構を、係合レバーと係合凹部と付勢手段による簡単な係合構造に構成しながら、排ワラ処理装置を開放姿勢に切り換える際に、必ず要する排ワラ処理装置の移動を利用して係合レバーを係合凹部に係合させることができるので、ロック機構自体に対する操作を必要とせず、操作忘れを合理的に抑制できるのである。
【０００８】
〔構成〕
本第２発明の特徴構成は、前記排ワラ処理装置の前記開放姿勢への前記第１軸芯回りの揺動に連動して、前記第２軸芯回りに揺動する前記係合レバーを前記係合凹部に案内する案内部を設けてある点にある。
〔構成〕
本第３発明の特徴構成は、前記付勢手段により前記係合レバーを前記案内部に当接付勢してある点にある。
【０００９】
〔構成〕
本第４発明の特徴構成は、前記係合凹部を、該係合凹部に係合した前記係合レバーの前記第１軸芯回りでの前記排ワラ処理装置との一体揺動を阻止し、かつ、前記係合凹部に係合した前記係合レバーの前記第２軸芯回りでの揺動を許容する形状に形成してある点にある。
〔構成〕
本第５発明の特徴構成は、前記係合レバーの先端部分を、その先端が前記係合レバーの基端部に向かう状態に曲げ形成し、その曲げ形成箇所が前記係合凹部に係合するように構成してある点にある。
【００１０】
〔構成〕
本第６発明の特徴構成は、前記排ワラ処理装置を横一側方に設けた前記第１軸芯回りで揺動開放自在に構成するとともに、前記ロック機構を前記第１軸芯の近傍に配置してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１１】
〔作用効果〕
排ワラ処理装置を作用姿勢と開放姿勢とに切り換えるのに、排ワラ処理装置を横一側方に設けた第１軸芯回りで揺動させることによって切り換えを行う形態を採用した。そして、この排ワラ処理装置の揺動する形態を採用する点を有効に利用して、第１軸芯の近傍にロック機構を配置したので、ロック機構をロックする状態とロック解除する状態とに切り換えるストロークが小さくて済み、ロック機構自体の構造をコンパクトなものにでき、ロック機構自体の構造を複雑な構造のものとする必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１に示すように、コンバインＡは、クローラ型走行装置１を備えた走行機体２の前端に昇降自在に刈取前処理装置３を装備するとともに、刈取前処理装置３の右横側方で走行機体２の前端位置に運転部４を配置し、刈取前処理装置３から搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置５と脱穀装置５からの穀粒を受ける穀粒貯留部６を走行機体２に搭載し、脱穀装置５の左横側方に刈取前処理装置３から搬送される刈取穀稈を受け取ってその受け取った穀稈の株元を挾持して脱穀装置５内を移動させる脱穀フィードチェーン７と脱穀フィードチェーン７から脱穀済み茎稈を受取り搬送する排ワラ搬送装置８とを備え、脱穀装置５からの脱穀済み茎稈を受取り細断処理する細断処理装置（排ワラ処理装置の一例）９を備えて、構成してある。
【００１３】
図１及び図２に示すように、脱穀装置５の後端に枠組みフレーム１０を配置するとともに、枠組みフレーム１０の上端横向きフレーム部１０Ａから後方側に向けてパイプフレーム１１を延出し、パイプフレーム１１の中間屈曲部１１Ａにブラケット１２を固設してある。ブラケット１２に駆動軸１３が架設してあり、この駆動軸１３に排ワラ搬送装置８の株元挾持搬送チェーン８Ａと穂先側係止搬送チェーン８Ｂとの駆動部８ａ、８ｂに連係し、穂先側係止搬送チェーン８Ｂと平行に配置された伝動チェーン１４の出力部１４Ａに連係してある。
【００１４】
図２及び図３に示すように、枠組みフレーム１０の右側上下向きフレーム部１０Ｂより横外向きに支持ブラケット１５を延出するとともに、支持ブラケット１５の後端部に揺動軸芯形成用の貫通孔を形成してある。
【００１５】
細断処理装置９について説明する。図２及び図３に示すように、横長矩形フレーム９Ｃ内に二本の駆動軸９Ａ、９Ｂを前後に配置し、前側駆動軸９Ａに複数個の前排ワラカッター９ａを装着するとともに、後側駆動軸９Ｂに複数個の後排ワラカッター９ｂを配置し、個々の前排ワラカッター９ａと後排ワラカッター９ｂとが一対となって、横向き状態で落下供給される排ワラを細断する。
【００１６】
図２及び図３、図５に示すように、横長矩形フレーム９Ｃの右側フレーム部９ｃからブラケット９ｄを延出し、ブラケット９ｄを、前記した枠組みフレーム１０の右側上下向きフレーム部１０Ｂより横外向きに延出された支持ブラケット１５に対して上下方向で重なるように配置し、前記ブラケット９ｄに、支持ブラケット１５に形成した貫通孔に繋がる貫通孔を形成する。
【００１７】
図示してはいないが、前記ブラケット９ｄと支持ブラケット１５とは、一組のものとして、上下方向二箇所に二組配置する。図２及び図３、図５に示すように、前記したブラケット９ｄと支持ブラケット１５とに形成した貫通孔に支点ピン１６を差し込んで、支点ピン１６回りにブラケット９ｄを揺動可能に、つまり、ブラケット９ｄを取り付けた細断処理装置９を脱穀装置５に対して揺動開放可能に構成してある。
以上のような構成によって、図５（イ）に示すように、細断処理装置９を脱穀装置５の枠組みフレーム１０に当接して脱穀装置５からの排ワラを受け入れる作用姿勢と、図５（ロ）に示すように、枠組みフレーム１０から離れる開放姿勢とに切り換え可能に構成する。
【００１８】
図２及び図３、図５に示すように、支点ピン１６の近傍には、細断処理装置９の開放姿勢を維持する開放ロック機構Ｒ１が設けられている。開放ロック機構Ｒ１は、係合部としての係合レバー１７と、被係合部としての後記する係合凹部１５ａと、係合レバー１７を係合凹部１５ａとの係合方向に付勢する付勢手段としてのトーションスプリング１８とを設けて構成してある。
【００１９】
図４及び図６に示すように、係合レバー１７は、横向き長辺部分１７Ａより屈曲形成した基端部を、支点ピン１６の近傍に設けた上下向き軸芯（第２軸芯）位置Ｘにおいて取り付け、その上下向き軸芯位置Ｘを中心として左右揺動自在に支持されている。
【００２０】
係合レバー１７は、横向き長辺部分１７Ａの円弧状に形成した先端部分１７Ｂが、脱穀装置５に属する支持ブラケット１５の横外側辺（案内部）１５ｂに当接する状態に配置して、構成してある。
【００２１】
図２及び図３、図５に示すように、支持ブラケット１５の横側面には、係合凹部１５ａを形成してあり、係合凹部１５ａの係合レバー１７側の入口角部に誘導用傾斜面１５ｃを形成してあり、係合レバー１７の先端部分１７Ｂが係合凹部１５ａに容易に入り込める形状としてある。
【００２２】
トーションスプリング１８の取付形態について説明する。図５に示すように、トーションスプリング１８は、中心のコイル部分を係合レバー１７の基端部分とともに上下向き軸芯位置Ｘにおいて支持されるとともに、その中心のコイル部分より延出された一方の延出端１８ａを、細断処理装置９の横長矩形フレーム９Ｃから延出されたブラケット９ｄの横外側辺９ｅにあて付けて、位置決めされている。一方、トーションスプリング１８の中心のコイル部分より延出された他方の延出端１８ｂを、係合レバー１７の横向き長辺部分１７Ａに当接して、位置決めしている。
このような構成によって、係合レバー１７の先端部分１７Ｂを支持ブラケット１５の横外側辺１５ｂに当接させて、トーションスプリング１８の位置決めを行っている。
【００２３】
以上のような構成により、図２及び図５（イ）に示すように、細断処理装置９を作用姿勢に設定した状態では、係合レバー１７は、その先端部分１７Ｂを支持ブラケット１５の横外側辺１５ｂに当接した状態にあり、支持ブラケット１５に形成した係合凹部１５ａからは離間している。したがって、開放ロック機構Ｒ１はロック状態にはない。
【００２４】
この状態より、細断処理装置９を支点ピン１６の軸芯（第１軸芯）Ｙを揺動軸芯として横外向きに回転させると、係合レバー１７の先端部分１７Ｂが横外側辺１５ｂに当接した状態で係合凹部１５ａに近づいていく。
図３、図５（ロ）に示すように、細断処理装置９が更に揺動開放作動を続けると、係合レバー１７の先端部分１７Ｂが係合凹部１５ａに係合し、細断処理装置８が位置決めされる。
【００２５】
次に、細断処理装置９を脱穀装置５に取り付け、作用姿勢に維持する閉塞ロック機構Ｒ２の構造について説明する。図２、図３、図７に示すように、細断処理装置９における支点ピン１６の装着位置とは左右の反対側において、脱穀装置５の枠組みフレーム１０の上端横向きフレーム部１０Ａに、閉塞ロック機構Ｒ２の一方の部材を形成する係合片１９を取り付け固定する。
【００２６】
一方、図７に示すように、係合片１９と係合する係合孔９ｆは、細断処理装置９の横長矩形フレーム９Ｃに対して、その横長矩形フレーム９Ｃの上端近傍に貫通孔を形成して前記した係合孔９ｆとしてある。ここに、この係合孔９ｆと係合片１９とで閉塞ロック機構Ｒ２を構成する。
【００２７】
図７に示すように、係合片１９は、略三角形状の基端部１９Ａ及び一定上下幅の中間部１９Ｂを上端横向きフレーム部１０Ａに取り付け固定してあり、中間部１９Ｂの先端に上向き突出部分１９ａとその突出部分１９ａへ誘導する傾斜面部分１９ｂとを形成した先端部１９Ｃを備えている。
【００２８】
以上のような構成により、図３に示す、細断処理装置９の開放姿勢に対応した状態から、細断処理装置９を作用姿勢に揺動切り換えする場合に、細断処理装置９の前壁部に形成した係合孔９ｆが、係合片１９の先端部１９Ｃに外嵌するとともに、傾斜面部分１９ｂに誘導されて突出部分１９ａを乗り越え、中間部１９Ｂに達して、図８に示すように係合が終了し、細断処理装置９が作用姿勢に維持される。この係合状態では、係止片１９の突出部分１９ａが係合孔９ｆの上端縁に係合して、細断処理装置９が作用姿勢にロックされる。
【００２９】
また、図２及び図４に示すように、細断処理装置９の左横側面には伝動用プーリ２０が取り付けてあり、この伝動用プーリ２０より前後排ワラカッター９ａ、９ｂに動力が伝達される。この動力伝達のために、伝動用プーリ２０に対しては、脱穀装置５の図示していない唐箕軸から動力伝達を受けるべく、伝動ベルト２１が架設されている。
【００３０】
伝動ベルト２１は細断処理装置９を開放姿勢に切り換える場合には、伝動用プーリ２１から外される。開放姿勢より作用姿勢に戻された場合には、伝動ベルト２１は伝動用プーリ２０に巻回される。
伝動用プーリ２０に巻回された伝動ベルト２１が、細断処理装置９が開放姿勢側に切り換わり移動することに対して抑制する機能を発揮する。
したがって、閉塞ロック機構Ｒ２と伝動ベルト２１とが協働して、細断処理装置９の作用姿勢を維持する。
【００３１】
〔他の実施形態〕
（１）上記した実施形態としては、排ワラ処理装置の一例として細断処理装置９のみについて説明したが、他に、細断処理装置９とともに、ドロッパー装置、結束装置、立体放出装置等を併設してもよく、または、これらの装置を細断処理装置９に代えて使用してもよい。
（２）付勢手段１８としては、コイルスプリング、板バネ等が使用できる。
（３）閉塞ロック機構Ｒ２としては、係合孔ではなく、係合ピンと、その係合ピンと係合する凹部を形成したロックレバーとで構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】細断処理装置を作用姿勢に設定した状態を示す平面図
【図３】細断処理装置を開放姿勢に設定した状態を示す平面図
【図４】細断処理装置を作用姿勢に設定した状態を示す縦断側面図
【図５】（イ）細断処理装置を作用姿勢に設定した状態での開放ロック機構のロック解除姿勢を示す平面図、（ロ）細断処理装置を開放姿勢に設定した状態での開放ロック機構のロック姿勢を示す平面図
【図６】細断処理装置を作用姿勢に設定した状態での閉塞ロック機構をロック解除姿勢に設定した状態を示す側面図
【図７】細断処理装置を開放姿勢から作用姿勢に切り換える途中の状態での閉塞ロック機構の係合片を係合孔に差し込む前の状態を示す側面図
【図８】細断処理装置を作用姿勢に設定した状態での閉塞ロック機構のロック姿勢を示す縦断側面図
【符号の説明】
【００３３】
５              脱穀装置
９              細断処理装置（排ワラ処理装置）
１５ａ          係合凹部
１５ｂ 支持ブラケットの横外側辺（案内部）
１７            係合レバー
１８            トーションスプリング（付勢手段）
Ｒ１            開放ロック機構（ロック機構）
Ｙ              支点ピンの軸芯（第１軸芯）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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