(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレータの乗降口近傍に設けられ、乗降口近傍の振動を検出する振動検出計と、
振動検出計の出力信号に基づいて、エスカレータの乗降口近傍で発生する振動周期を演算する振動周期演算手段と、
振動周期演算手段により求められた振動周期と、通常運転時にエスカレータの踏段が通過する際の固有振動周期とを比較し、振動周期が固有振動周期と所定の誤差範囲内で一致し、かつ、振動検出計が検出した振動の振幅が通常運転時にエスカレータの踏段が通過する際の振幅に対して所定の幅以上である場合には、異物が踏段に継続的に接触していると判断する踏段破損判断手段と、
を備えることを特徴とするエスカレータの踏段破損防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエスカレータの踏段破損防止装置であって、更に、制御装置を備え、制御装置は、一定時間異物が踏段に継続的に接触していると判断した場合には警報発生手段に警報を発報させることを特徴とするエスカレータの踏段破損防止装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエスカレータの踏段破損防止装置であって、制御装置は、警報を発報した後、一定時間異物が踏段に継続的に接触していると判断した場合にはエスカレータ安全装置にエスカレータを停止させることを特徴とするエスカレータの踏段破損防止装置。
【請求項４】
エスカレータの乗降口近傍に設けられた振動検出計により乗降口近傍の振動を検出するステップと、
振動検出計の出力信号に基づいて、エスカレータの乗降口近傍で発生する振動周期を演算するステップと、
演算された振動周期と、通常運転時にエスカレータの踏段が通過する際の固有振動周期とを比較するステップと、
振動周期が固有振動周期と所定の誤差範囲内で一致し、かつ、振動検出計が検出した振動の振幅が、通常運転時にエスカレータの踏段が通過する際の振幅に対して所定の幅以上である場合には、異物が踏段に継続的に接触していると判断するステップと、
を備えることを特徴とするエスカレータの踏段破損防止方法。
【請求項５】
請求項４に記載のエスカレータの踏段破損防止方法であって、一定時間異物が踏段に継続的に接触していると判断される場合には警報を発報することを特徴とするエスカレータの踏段破損防止方法。
【請求項６】
請求項５に記載のエスカレータの踏段破損防止方法であって、警報が発報された後一定時間異物が踏段に継続的に接触していると判断される場合にはエスカレータを停止させることを特徴とするエスカレータの踏段破損防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータの踏段破損防止装置に係り、特に、エスカレータの乗降口近傍で異物が踏段に接触していることを検出し、エスカレータの踏段の破損を防止するエスカレータの踏段破損防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５に、従来のエスカレータの乗降口を断面で示す。図５（ａ）は、エレベータ乗降口１０を側面からみた断面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡ−Ａ断面であり、エレベータ乗降口１０を正面からみた断面図である。ここで、エレベータの踏段１１は、図５（ａ）の矢印の方向に進行しているものとする。エスカレータ乗降口１０には、移動する踏段１１と、櫛プレート１３に装着された櫛１２とが、間隔を置いて相互に噛み合い異物が混入するのを防止している。すなわち、櫛の先端部１６は、接触しないように踏段の溝１５に噛み合い挿入される。
【０００３】
通常の異物は、踏段の溝１５と櫛の先端部１６とによりブロックされ相互の隙間に混入することはない。しかし、図５に示すように、例えば、ボルトのような異物１４が踏段の溝１５と櫛の先端部１６との隙間に混入する場合がある。この場合には、エスカレータを停止させて異物１４を除去しなければならない。
【０００４】
特許文献１には、エスカレータの異物混入検出装置が開示されている。ここでは、エスカレータの乗降口の近傍にエスカレータから発生する騒音を検知する騒音計を設置し、この騒音周期と、エスカレータの踏段が通過するときの固有周期と一致することでエスカレータの乗降口に異物が混入していることを判断する。そして、異物の混入を判断するとエスカレータの停止等の処置が行われる。
【０００５】
特許文献２には、乗客コンベヤーの異物検出装置が開示されている。ここでは、乗降口の床板の主枠中間寄りの縁部に取付板が装着されて踏板の桟の相互間の溝内に検出板が配置され、報知装置が、桟の相互間の溝に嵌着した異物に押されることにより発生する検出板の変位を介して動作することが記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１０１６６３号公報
【特許文献２】特開平１１−４３２７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、エスカレータの踏段に異物が接触しているか否かを的確に判断する装置がなく、接触した異物が一定時間継続して放置されると踏段が破損する虞があった。
【０００８】
また、特許文献１のように、騒音計を用いてエスカレータの乗降口に異物が混入していることを判断する技術では、エスカレータ近傍における他の騒音（エスカレータの動作に関係しないエスカレータ近傍の騒音）が踏段の固有騒音周期と一定時間同期した場合にエスカレータの停止等の誤作動に至る虞がある。また、異物の形状は問題ないにもかかわらず、その異物自体が騒音を発生する場合には、エスカレータの停止等の誤作動に至る虞がある。
【０００９】
さらに、特許文献２のように、異物の混入を検出板の変位により判断する技術では、例えば、傘の先端などの乗客の所持物の一部が接触しただけで報知装置等の誤作動に至る虞がある。
【００１０】
本願の目的は、かかる課題を解決し、エスカレータの踏段に異物が接触することにより発生する踏段の破損を防止するエスカレータの踏段破損防止装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係るエスカレータの踏段破損防止装置は、エスカレータの乗降口近傍に設けられ、乗降口近傍の振動を検出する振動検出計と、振動検出計の出力信号に基づいて、エスカレータの乗降口近傍で発生する振動周期を演算する振動周期演算手段と、振動周期演算手段により求められた振動周期と、通常運転時にエスカレータの踏段が通過する際の固有振動周期とを比較し、振動周期が固有振動周期と所定の誤差範囲内で一致し、かつ、振動検出計が検出した振動の振幅が通常運転時にエスカレータの踏段が通過する際の振幅に対して所定の幅以上である場合には、異物が踏段に継続的に接触していると判断する踏段破損判断手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、エスカレータの踏段破損防止装置は、更に、制御装置を備え、制御装置が、一定時間異物が踏段に継続的に接触していると判断した場合には警報発生手段に警報を発報させることが好ましい。
【００１３】
さらに、エスカレータの踏段破損防止装置は、制御装置が、警報を発報した後、一定時間異物が踏段に継続的に接触していると判断した場合にはエスカレータ安全装置にエスカレータを停止させることが好ましい。
【００１４】
また、本発明に係るエスカレータの踏段破損防止方法は、エスカレータの乗降口近傍に設けられた振動検出計により乗降口近傍の振動を検出するステップと、振動検出計の出力信号に基づいて、エスカレータの乗降口近傍で発生する振動周期を演算するステップと、演算された振動周期と、通常運転時にエスカレータの踏段が通過する際の固有振動周期とを比較するステップと、振動周期が固有振動周期と所定の誤差範囲内で一致し、かつ、振動検出計が検出した振動の振幅が、通常運転時にエスカレータの踏段が通過する際の振幅に対して所定の幅以上である場合には、異物が踏段に継続的に接触していると判断するステップと、を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、エスカレータの踏段破損防止方法は、一定時間異物が踏段に継続的に接触していると判断される場合には警報を発報することが好ましい。
【００１６】
さらに、エスカレータの踏段破損防止方法は、警報が発報された後一定時間異物が踏段に継続的に接触していると判断される場合にはエスカレータを停止させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
上記構成により、エスカレータの踏段破損防止装置は、踏段破損判断手段が、振動周期演算手段により求められた振動周期と、通常運転時にエスカレータの踏段が通過する際の固有振動周期とを比較する。そして、振動周期が固有振動周期と所定の誤差範囲内で一致し、かつ、振動検出計が検出した振動の振幅が、通常運転時にエスカレータの踏段が通過する際の振幅に対して所定の幅以上である場合には、異物が踏段に継続的に接触していると判断する。すなわち、エスカレータの乗降口において踏段と櫛との間に挟まった異物が、エスカレータの踏段に接触し、エスカレータの踏段の進行に合わせて発生する振動を検出する。そして、この振動の周期及び振幅から異物が踏段に継続的に接触していると判断することができる。
【００１８】
以上のように、本発明に係るエスカレータの踏段破損防止装置によれば、エスカレータの踏段に異物が接触することにより発生する踏段の破損を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、図面を用いて本発明に係るエスカレータの踏段破損防止装置の実施の形態につき、詳細に説明する。
【００２０】
図１に、エスカレータの踏段破損防止装置の１つの実施形態の概略構成を示す。また、図２に、エスカレータ乗降口１０におけるエスカレータの踏段破損防止装置１の配置を側面から示す。また、図３に、エスカレータ乗降口１０における振動センサの取り付け位置を斜視図で示す。図３では、例えばボルトのような異物１４が踏段１１と櫛１２との間に挟まっているものとする。さらに、従来のエスカレータの乗降口を示す図５内に振動センサ２の位置を示す。
【００２１】
エスカレータの踏段破損防止装置１は、振動検出計である振動センサ２と、マイクロ・コンピュータ１７を構成する振動波形回路７、振動周期演算手段３、及び踏段破損判断手段４と、制御装置１９を構成するタイマー１８、警報発生手段５、及びエスカレータ安全装置６とから成る。また、踏段破損判断手段４は、踏段通過固有振動周期演算・記憶装置８、及び比較手段９から構成される。
【００２２】
振動センサ２は、図２、図３及び図５に示すように、エスカレータ乗降口１０の上下左右の４箇所にそれぞれ配置される。そして、振動センサ２は、櫛１２に取付けている櫛プレート１３の両側面に取付けられ、エスカレータ乗降口１０近傍の櫛プレート１３を介して伝わる振動を検出する。
【００２３】
エスカレータの上部機械室２０には、図２に示すように、マイクロ・コンピュータ１７及び制御装置１９が設置される。そして、マイクロ・コンピュータ１７には４箇所に設置された振動センサ２がそれぞれ接続される。
【００２４】
マイクロ・コンピュータ１７では、まず、振動波形回路７が振動センサ２からの信号を受信して振動波形を整形する。振動周期演算手段３は、振動波形回路７により整形された振動波形について周期性を有するか否かを演算する。周期性を有する場合には、その周期データ及び振動の振幅に関するデータを踏段破損判断手段４に入力する。踏段破損判断手段４は、予め計測された通常運転時におけるエスカレータの踏段１１が通過する際の固有振動周期データ及び固有振動の振幅に関するデータを基準値として踏段通過固有振動周期演算・記憶装置８に演算させ記憶させておく。そして、踏段破損判断手段４は、比較手段９に振動周期演算手段３により演算された振動周期と、踏段通過固有振動周期演算・記憶装置８に演算させ記憶させていた固有振動周期とを比較させる。そして、踏段破損判断手段４は、振動周期が固有振動周期と所定の誤差範囲内で一致し、かつ、振動センサ２が検出した振動の振幅が、通常運転時にエスカレータの踏段１１が通過する際の振幅に対して所定の幅以上である場合には、異物１４が踏段１１に継続的に接触していると判断する。
【００２５】
すなわち、踏段破損判断手段４は、エスカレータ乗降口１０の櫛１２に挟まった異物１４が、エスカレータの踏段１１に接触し、エスカレータの踏段１１の進行に合わせて発生する振動を検出し、この振動の周期性が通常運転時におけるエスカレータの踏段１１が通過する際にエスカレータの踏段１１の進行に合わせて発生する固有振動と所定の誤差範囲内で一致することを判断の第１の条件とする。また、振動センサ２が検出した振動の振幅が、通常運転時にエスカレータの踏段１１が通過する際の振幅に対して所定の幅以上であることを判断の第２の条件とする。これは、異物１４が踏段１１と接触することで、通常運転時におけるエスカレータの踏段１１が通過する際にエスカレータの踏段１１の進行に合わせて発生する固有振動の振幅よりも振幅が大きくなる現象を捉えたことによる。そして、踏段破損判断手段４は、第１の条件と第２の条件とがＡＮＤ条件となる場合に異物１４が踏段１１に継続的に接触していると判断し、制御装置１９に異常信号を発信する。
【００２６】
これらの判断条件の設定により、乗客の乗降による不規則な振動は第１の条件から排除されて比較の対象とはならない。また、そのエレベータの装置類に特有な振動特性は、予め固有振動周期データ及び振動の振幅データに織り込まれているため、エレベータごとに異なる振動特性の偏差を考慮する必要はない。
【００２７】
踏段破損判断手段４からの異常信号を受信した制御装置１９は、タイマー１８の計測により、一定時間（Ｔ１）異物１４が踏段１１に継続的に接触していると判断した場合には、警報発生手段５に警報アナウンスを発報させる。これにより、異物１４がエスカレータの乗降口において踏段１１と櫛１２との間に挟まった異常事態を報知することができる。また、踏段破損判断手段４からの異常信号を受信した制御装置１９は、タイマー１８の計測により、上記一定時間（Ｔ１）経過後さらに一定時間（Ｔ２）異物１４が踏段１１に継続的に接触していると判断した場合には、エスカレータ安全装置６にエスカレータを停止させる。これにより、異常事態の報知に気が付かない場合であっても異物１４との接触が進行して踏段１１が破損することを防止できる。
【００２８】
図４に、エスカレータの踏段破損防止方法をフロー図で示す。まず、エスカレータの乗降口近傍に設けられた振動センサにより振動を検出する（Ｓ１）。振動センサ２の出力信号に基づいて、エスカレータの乗降口近傍で発生する振動周期を演算する（Ｓ２）。演算された振動周期と、通常運転時にエスカレータの踏段１１が通過する際の固有振動周期とが所定の誤差範囲内で一致するか否か比較する（Ｓ３）。ここで、所定の誤差範囲内で一致する場合は次のステップに進み、一致しない場合にはＳ１に戻る。次に、振動の振幅が、通常運転時にエスカレータの踏段１１が通過する際の振幅に対して所定の幅以上であるか否かを比較する（Ｓ４）。所定の幅以上である場合は次のステップに進み、越えていない場合にはＳ１に戻る。そして、Ｓ３及びＳ４が共にＹＥＳである場合には、異物１４が踏段１１に継続的に接触していると判断して異常信号を出力する（Ｓ５）。次に、一定時間（Ｔ１）異物１４が踏段１１に継続的に接触しているか否か判断する（Ｓ６）。継続している場合には警報を発報し、継続していない場合にはＳ１に戻る（Ｓ７）。さらに、警報を発報した後、さらに一定時間（Ｔ２）異物１４が踏段１１に継続的に接触しているか否か判断する（Ｓ８）。継続している場合にはエスカレータを停止させ、継続していない場合にはＳ６に戻る（Ｓ９）。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係るエスカレータの踏段破損防止装置の１つの実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】エスカレータ乗降口におけるエスカレータの踏段破損防止装置の配置を示す側面図である。
【図３】エスカレータ乗降口における振動センサの取り付け位置を示す斜視図である。
【図４】エスカレータの踏段破損防止方法を示すフロー図である。
【図５】従来のエスカレータの乗降口を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  エスカレータの踏段破損防止装置、２  振動検出計（振動センサ）、３  振動周期演算手段、４  踏段破損判断手段、５  警報発生手段、６  エスカレータ安全装置、７  振動波形回路、８  踏段通過固有振動周期演算・記憶装置、９  比較手段、１０  エスカレータ乗降口、１１  踏段、１２  櫛、１３  櫛プレート、１４  異物、１５  踏段の溝、１６  櫛の先端部、１７  マイクロ・コンピュータ、１８  タイマー、１９  制御装置、２０  上部機械室。
【図１】
0005049114.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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