(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被牽引車と断絶自在に連結されると共に、該被牽引車とのあいだに配管、配線を断続自在に接続してなるトーイングトラクタにおいて、該ト−イングトラクタに、被牽引車との連結の断絶を判別する車体連結判別手段と、配管、配線の接続の断続を判別する配管、配線接続判別手段と、被牽引車に接続されていないときの配管、配線を格納する格納部とを設けると共に、前記車体連結判別手段により被牽引車と連結されていないことが判別され、且つ、配管、配線接続判別手段により被牽引車と配管、配線が接続されていることが判別された場合に、トーイングトラクタの走行を不可にするインターロック機構を設ける一方、前記配管、配線接続判別手段は、配管、配線が格納部に格納されているか否かを検知する検知手段であることを特徴とするトーイングトラクタにおけるインターロック機構。
【請求項２】
トーイングトラクタは、連結ピンを介して被牽引車と断絶自在に連結されると共に、車体連結判別手段は、前記連結ピンの連結状態を検知する検知手段であることを特徴とする請求項１に記載のトーイングトラクタにおけるインターロック機構。
【請求項３】
トーイングトラクタの運転室に、インターロック機構により走行不可であることを報知する報知手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のトーイングトラクタにおけるインターロック機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台車等の被牽引車を牽引するトーイングトラクタにおけるインターロック機構の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、トーイングトラクタは、台車等の被牽引車の牽引作業に用いられるが、該被牽引車とトーイングトラクタとは、例えば連結ピンを介して断絶自在に連結されるようになっている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
ところで、前記被牽引車のなかには、トーイングトラクタのブレーキと同時に作動するブレーキやブレーキランプ、或いは車幅灯等を設けたものがある。この場合、トーイングトラクタと被牽引車とのあいだには、被牽引車のブレーキを作動させるためのエア供給用の配管や、被牽引車のブレーキランプや車幅灯を点灯させるための電力供給用の電気配線が、断続自在に接続される。そして、牽引作業の開始時には、トーイングトラクタと被牽引車の車体同士を連結すると共に、上記配管や配線も接続する一方、牽引作業の終了時には、車体同士の連結を外すと共に、配管や配線の接続も外すことになる。
【特許文献１】特開平６−１１３０号公報
【特許文献２】特開平１０−３０９９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかるに、牽引作業の終了時に、うっかりして、トーイングトラクタと被牽引車の車体同士の連結だけを外し、配管や配線の接続を外すことを忘れてしまうことがある。この様な状態で、トーイングトラクタを走行させると、接続されたままの配管や配線が切断されてしまうことがあり、ここに本発明が解決しようとする課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、被牽引車と断絶自在に連結されると共に、該被牽引車とのあいだに配管、配線を断続自在に接続してなるトーイングトラクタにおいて、該ト−イングトラクタに、被牽引車との連結の断絶を判別する車体連結判別手段と、配管、配線の接続の断続を判別する配管、配線接続判別手段と、被牽引車に接続されていないときの配管、配線を格納する格納部とを設けると共に、前記車体連結判別手段により被牽引車と連結されていないことが判別され、且つ、配管、配線接続判別手段により被牽引車と配管、配線が接続されていることが判別された場合に、トーイングトラクタの走行を不可にするインターロック機構を設ける一方、前記配管、配線接続判別手段は、配管、配線が格納部に格納されているか否かを検知する検知手段であることを特徴とするトーイングトラクタにおけるインターロック機構である。
請求項２の発明は、トーイングトラクタは、連結ピンを介して被牽引車と断絶自在に連結されると共に、車体連結判別手段は、前記連結ピンの連結状態を検知する検知手段であることを特徴とする請求項１に記載のトーイングトラクタにおけるインターロック機構である。
請求項３の発明は、トーイングトラクタの運転室に、インターロック機構により走行不可であることを報知する報知手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のトーイングトラクタにおけるインターロック機構である。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明とすることにより、トーイングトラクタと被牽引車との車体同士の連結だけを外して、配管、配線は接続したままの状態でトーイングトラクタを走行させてしまうような不具合をなくすことができて、配管、配線の損傷や切断を確実に防止することができると共に、配管、配線の接続の断絶を、確実且つ容易に判別することができる。
請求項２の発明とすることにより、トーイングトラクタと被牽引車との連結の断絶を、確実且つ容易に判別することができる。
請求項３の発明とすることにより、運転者は、インターロック機構により走行不可であることを直ちに認識できることになり、作業効率の向上に寄与できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図において、１はトーイングトラクタであって、該トーイングトラクタ１は、前輪２および後輪３、運転室４、エンジンルーム５、後述する連結装置６等を備えて構成されている。一方、７は前記トーイングトラクタ１に牽引される台車（本発明の被牽引車に相当する）であって、該台車７の前部には、トーイングトラクタ１の連結装置６に連結される連結バー８が前方に向けて突設されている。
【０００７】
前記連結装置６は、トーイングトラクタ１の車体後部に固設されるキャッチャー９、連結ピン１０、シリンダ１１等を用いて構成されている。上記キャッチャー９は、後方が開口した係合溝９ａを有しており、そして、該係合溝９ａ内に前記台車７の連結バー８が係合されるようになっているが、係合溝９ａの後半部は、後方側ほど左右方向および上下方向に拡開しており、これによって、係合溝９ａに連結バー８を容易に係合させることができるようになっている。さらに、連結バー８およびキャッチャー９には、連結バー８をキャッチャー９の係合溝９ａに係合せしめた状態で、連結ピン１０が上下方向に抜き差し自在に挿入されるピン挿入孔８ａ、９ｂがそれぞれ穿設されている。
【０００８】
また、前記連結ピン１０は、ピン頭１０ａがシリンダ１１のピストンロッド１１ａの先端部に連結されていて、シリンダ１１の伸縮作動に基づいて上位置と下位置とに上下移動するように構成されている。そして、上位置の連結ピン１０は、図２（Ａ）に示す如く、キャッチャー９の上面よりも上方に位置するようになっているが、前記連結バー８をキャッチャー９の係合溝９ａに係合してピン挿入孔８ａ、９ｂ同志の位置合わせをした状態で、シリンダ１１を伸長させて連結ピン１０を下位置まで下動させることにより、図２（Ｂ）に示す如く、連結ピン１０が連結バー８およびキャッチャー９の挿入孔８ａ、９ｂに挿入され、これにより、連結ピン１０を介して連結バー８とキャッチャー９とが連結される、つまり、台車７とトーイングトラクタ１とが連結されるようになっている。
【０００９】
ここで、前記シリンダ１１の伸縮作動に基づく連結ピン１０の上下移動は、運転室４に配された連結用スイッチ（図示せず）の操作によって行うことができるように構成されている。また、連結ピン１０の上位置、下位置は、それぞれ上位置検知センサ１２Ｕ、下位置検知センサ１２Ｄによって検知されるようになっているが、これら上位置検知センサ１２Ｕ、下位置検知センサ１２Ｄは、本発明の車体連結判別手段に相当するものであって、上位置検知センサ１２Ｕにより連結ピン１０が上位置に位置していることが検知された場合には、トーイングトラクタ１と台車７との車体同士が連結していないと判別され、また、下位置検知センサ１２Ｄにより連結ピン１０が下位置に位置していることが検知された場合には、トーイングトラクタ１と台車７との車体同士が連結していると判別されると共に、これら上位置検知センサ１２Ｕ、下位置検知センサ１２Ｄの検知信号は、後述する制御装置１３に入力されるように構成されている。
【００１０】
一方、１４〜１６は前記トーイングトラック１と台車７とのあいだに断続自在に接続される配管、配線であって、本実施の形態では、これら配管、配線として、台車７にブレーキ作動用のエアを供給するための配管１４と、台車７に配設のブレーキ作動用バルブ（図示せず）を開閉制御するパイロット用エアを供給するための配管１５と、台車７に装備されるブレーキランプや車幅灯等の電装品（図示せず）に電力を供給するための電気配線１６とが設けられている。そして、これら配管、配線１４〜１６の両端部にはカプラ１４Ａ〜１６Ａ、１４Ｂ〜１６Ｂが装着されており、これらカプラ１４Ａ〜１６Ａ、１４Ｂ〜１６Ｂを介して、トーイングトラクタ１側および台車７側に配設される図示しない配管、配線に断続自在に接続されるようになっている。
【００１１】
さらに、１７はトーイングトラクタ１の後部に設けられる配管、配線１４〜１６用の格納部であって、該格納部１７には、前記台車７から取外した配管、配線１４〜１６のカプラ１４Ｂ〜１６Ｂをそれぞれ格納できるホルダ１８〜２０が配置されている。また、各ホルダ１８〜２０には、カプラ１４Ｂ〜１６Ｂがホルダ１８〜２０に格納されているか否かを検知する格納検知スイッチ２１〜２３が設けられているが、これら格納検知スイッチ２１〜２３は、本発明の配管、配線接続判別手段に相当するものであって、格納検知スイッチ２１〜２３により全ての配管、配線１４〜１６のカプラ１４Ｂ〜１６Ｂがホルダ１８〜２０に格納されていないことが検知された場合には、トーイングトラクタ１と台車７のあいだに配管、配線１４〜１６が接続されていると判別され、また、全ての配管、配線１４〜１６のカプラ１４Ｂ〜１６Ｂがホルダ１８〜２０に格納されていることが検知された場合には、トーイングトラクタ１と台車７のあいだに配管、配線１４〜１６が接続されていないと判別されると共に、これら格納検知スイッチ２１〜２３の検知信号は、制御装置１３に入力されるようになっている。
【００１２】
前記制御装置１３は、マイクロコンピュータ等を用いて構成されるものであって、図４に示す如く、前記上位置検知センサ１２Ｕ、下位置検知センサ１２Ｄ、格納検知スイッチ２１〜２３からの検知信号を入力し、該入力信号に基づいて、走行変速制御部２４および報知手段２５に制御信号を出力するように構成されている。
【００１３】
ここで、前記走行変速制御部２４は、図示しないシフトレバーの操作に基づいて出力される操作信号や前記制御装置１３から出力される制御信号を入力し、これら入力信号に基づいて、トーイングトラクタ１の変速装置（図示せず）を制御する。また、前記報知手段２５は、トーイングトラクタ１が走行不可であることを運転者に報知するべく運転室４に配置されるものであって、ランプやブザー、モニタ等により構成される。
【００１４】
次いで、前記制御装置１３における制御について、図５のロジック図に基づいて説明する。該図５において、車体連結『続』は、下位置検知センサ１２Ｄから連結ピン１０が下位置に位置していることの検知信号が入力された場合、車体連結『断』は、上位置検知センサ１２Ｕから連結ピン１０が上位置に位置していることの検知信号が入力された場合であり、また、配管、配線接続『続』は、格納検知スイッチ２１〜２３から全ての配管、配線１４〜１６がホルダ１８〜２０に格納されていないことの検知信号が入力された場合、さらに、配管、配線接続『断』は、格納検知スイッチ２１〜２３から全ての配管、配線１４〜１６がホルダ１８〜２０に格納されていることの検知信号が入力された場合である。
【００１５】
そして、制御装置１３は、車体連結『続』で、且つ配管、配線接続『続』の場合には、走行変速制御部２４に走行『可』の制御信号を出力する。また、車体連結『続』で、且つ配管、配線接続『断』の場合には、走行『可』の制御信号を出力し、さらに、車体連結『断』で、且つ配管、配線接続『続』の場合には、走行『不可』の制御信号を出力し、さらにまた、車体連結『断』で、且つ配管、配線接続『断』の場合には、走行『可』の制御信号を出力する。さらに、制御装置１３は、走行『不可』の制御信号を出力する場合には、報知手段２５に対し、走行不可であることの報知を行うように制御信号を出力する。尚、図５には示していないが、配管、配線１４〜１６のうちの何れかがホルダ１８〜２０に格納され、何れかが格納されていない場合には、走行『不可』の制御信号が出力されるようになっている。
【００１６】
一方、走行変速制御部２４は、制御装置１３から走行『可』の制御信号が出力されている場合は、シフトレバーから入力される操作信号に応じて変速装置を制御するが、制御装置１３から走行『不可』の制御信号が出力された場合は、シフトレバーから入力される操作信号を無効にして、ニュートラルに保持されるように変速装置を制御する。而して、制御装置１３から走行『不可』の制御信号が出力されている状態では、シフトレバーを前進側或いは後進側に操作しても、トーイングトラクタ１を走行させることができないように構成されている。
【００１７】
つまり、トーイングトラクタ１と台車７との車体同士が連結されており、且つ、配管、配線１４〜１６も接続されている場合、或いは、車体同士が連結されており、且つ、配管、配線１４〜１６が接続されていない場合、或いは、車体同士が連結されておらず、且つ、配管、配線１４〜１６も接続されていない場合には、トーイングトラクタ１を走行させることができるが、車体同士が連結されておらず、且つ、配管、配線１４〜１６が接続されている場合には、トーイングトラクタ１を走行させることができないようになっており、これにより、車体同士が連結されておらず、且つ、配管、配線１４〜１６が接続されている場合にトーイングトラクタ１の走行を不可にするインターロック機構が構成されている。さらに、該インターロック機構が働いてトーイングトラクタ１が走行できない場合には、報知手段１６によって運転者に報知されるようになっている。
【００１８】
ところで、牽引作業の終了時にトーイングトラクタ１から台車７を取外す場合、まず、配管、配線１４〜１６の接続を外してカプラ１４Ｂ〜１６Ｂをホルダ１８〜２０に格納してから、連結ピン１０によるトーイングトラクタ１と台車７との連結を外すことになるが、この場合、連結ピン１０が連結バー８のピン挿通孔８ａの内周面に圧着した状態になっていると、シリンダ１１により連結ピン１０を上動させようとしても、なかなか上動しない場合がある。この様な場合には、トーイングトラクタ１を微動前後進させて、連結ピン１０を連結バー８のピン挿通孔８ａに対して僅かにずらすと、連結ピン１０とピン挿通孔８ａ内周面との圧着が解除されて、連結ピン１０を容易に上動させることができる。この様な場合には、配管、配線１４〜１６の接続を外した後にトーイングトラクタ１を走行させる必要があり、このため、前述したように、車体同士が連結されており、且つ、配管、配線１４〜１６が接続されていない場合には、トーイングトラクタ１を走行させることができるようになっている。
【００１９】
叙述の如く構成された本形態において、トーイングトラクタ１と台車７とは、連結ピン１０を介して断絶自在に連結されると共に、トーイングトラクタ１と台車７とのあいだには、配管、配線１４〜１６が断絶自在に接続されるが、前記連結ピン１０によるトーイングトラクタ１と台車７との連結の断続は、連結ピン１０の位置を検知する上位置検知センサ１２Ｕ、下位置検知センサ１２Ｄによって判別され、また、配管、配線１４〜１６の接続の断続は、配管、配線１４〜１６に装着されるカプラ１４Ｂ〜１６Ｂが格納部１７のホルダ１８〜２０に格納されているか否かを検知する格納検知スイッチ２１〜２３によって判別されると共に、前記位置検知センサ１２Ｕ、下位置検知センサ１２Ｄによってトーイングトラクタ１と台車７とが連結されていないことが判別され、且つ、格納検知スイッチ２１〜２３によって配管、配線１４〜１６が接続されていることが判別された場合には、インターロック機構が働いてトーイングトラクタ１を走行させることができないことになる。
【００２０】
この結果、トーイングトラクタ１と台車７との車体同士の連結だけを外して、配管、配線１４〜１５は接続したままの状態でトーイングトラクタ１を走行させてしまうような不具合をなくすことができて、配管、配線１４〜１６の損傷や切断を確実に防止することができる。
【００２１】
しかも、前記インターロック機構が働いてトーイングトラクタ１を走行させることができない場合には、報知手段１６によって運転室４の運転者に報知されることになる。而して、運転者は、走行させることができない原因を直ちに認識して、配管、配線１４〜１６の接続を外すべく対処できることになり、作業効率の向上に寄与できる。
【００２２】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、車体連結判別手段としては他の判別手段を採用することもでき、例えば、車体連結判別手段として、連結ピンを上下動させるシリンダの伸縮作動を検知するセンサや、車体連結用操作具（上記実施の形態では、連結用スイッチ）の操作を検知するセンサ等を用いても良い。さらに、トーイングトラクタの走行を不可にする手段についても、上記実施の形態に限定されることなく、例えば、トーイングトラクタのシフトレバーを機械的に規制する操作規制手段を設けて、車体連結判別手段により被牽引車と連結されていないことが判別され、且つ、配管、配線接続判別手段により被牽引車と配管、配線が接続されていることが判別された場合には、上記操作規制手段によってシフトレバーをニュートラル位置からシフトチェンジできなくなるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】台車を連結した状態のトーイングトラクタを示す図である。
【図２】（Ａ）は連結ピンが上位置のときの連結装置を示す図、（Ｂ）は連結ピンが下位置のときの連結装置を示す図である。
【図３】（Ａ）は格納部に格納された配管、配線を示す図、（Ｂ）はホルダ部分の拡大図である。
【図４】制御装置の入出力を示すブロック図である。
【図５】制御装置の制御を示すロジック図である。
【符号の説明】
【００２４】
１          トーイングトラクタ
７          台車
１０        連結ピン
１４〜１６  配管、配線
１２Ｕ      上位置検知センサ
１２Ｄ      下位置検知センサ
１３        制御装置
２１〜２３  格納検知スイッチ
２４        走行変速制御部
２５        報知手段
【図１】
0004925320.tif 000002
【図２】
0004925320.tif 000003
【図３】
0004925320.tif 000004
【図４】
0004925320.tif 000005
【図５】
0004925320.tif 000006