(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェビングを巻回したベルトリールと、
前記ベルトリールの巻き取り位置を検出する位置検出手段と、
前記ベルトリールを回転駆動することにより前記ウェビングの巻き取りを行うモータと、
前記モータへの通電制御を行う制御部とを備えた車両のシートベルト装置であって、
前記制御部は、
前記ウェビングの所定量以上の引き出しが所定時間以上継続した状態のときに、前記位置検出手段が検出した位置を前記ベルトリールの巻き取り基準位置として設定し、
車両の後突予測時には、前記ウェビングの予備巻き取りや車体挙動が大きい場合の乗員へのサポート力の強化のために、前記ベルトリールの第一の巻き取り目標位置を設定し、
車両の後突時には、乗員の上体をある程度前方へ移動可能とするために、前記ベルトリールの第二の巻き取り目標位置を設定し、
前記ベルトリールを前記第二の巻き取り目標位置とするべく、前記モータへ所定の通電量で通電を行うと共に、前記所定の通電量での通電中に、前記位置検出手段の検出した巻き取り位置が前記第二の巻き取り目標位置に達した際には、前記巻き取り位置の変化を抑制するよう前記通電量を制御することを特徴とする車両のシートベルト装置。
【請求項２】
前記所定の通電量は、略一定電流であることを特徴とする請求項１に記載の車両のシートベルト装置。
【請求項３】
前記所定の通電量は、通電開始直後に極大となり、以降は漸減するように設定されることを特徴とする請求項１に記載の車両のシートベルト装置。
【請求項４】
火薬の推力により前記ベルトリールを回転駆動するアクチュエータを備え、
前記制御部は、前記巻き取り位置が前記第二の巻き取り目標位置に達した際に前記アクチュエータを無効化することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の車両のシートベルト装置。
【請求項５】
ウェビングを巻回したベルトリールと、
前記ベルトリールの巻き取り位置を検出する位置検出手段と、
前記ベルトリールを回転駆動することにより前記ウェビングの巻き取りを行うモータと、
前記モータへの通電制御を行う制御部とを備えた車両のシートベルト装置であって、
前記ウェビングの所定量以上の引き出しが所定時間以上継続した状態のときに、前記位置検出手段が検出した位置を前記ベルトリールの巻き取り基準位置として設定するステップと、
車両の後突予測時に、前記ウェビングの予備巻き取りや車体挙動が大きい場合の乗員へのサポート力の強化のために、前記ベルトリールの第一の巻き取り目標位置を設定するステップと、
車両の後突時に、乗員の上体をある程度前方へ移動可能とするために、前記ベルトリールの第二の巻き取り目標位置を設定するステップと、
車両の後突時から所定時間の間に前記モータへ所定の通電量で通電を行うステップと、
前記所定時間の間に前記位置検出手段の検出結果に基づき前記ベルトリールが前記第二の巻き取り目標位置に達したか否かを判断するステップと、
前記ベルトリールが前記第二の巻き取り目標位置に達した後に前記ベルトリールの位置変化を監視するステップと、
前記位置変化に基づき前記モータへの通電量を変化させるステップとを備えたことを特徴とする車両のシートベルト装置。
【請求項６】
前記所定時間の間に所定の通電量で通電を行うステップは、前記通電量を急峻に増加させるステップと、前記通電量を漸減させるステップとからなることを特徴とする請求項５に記載の車両のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両におけるプリテンショナ付きのシートベルト装置に関し、特に車両の後突時又は後突予測時におけるプリテンショナの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記シートベルト装置において、車両の後突（後面衝突）が予測されたときには、プリテンショナを作動させてウェビングを巻き取り、実際に後突が発生する前に乗員の上体をシートバックに拘束する一方、実際の後突時には、その衝突加速度等に応じてプリテンショナの作動強度を減少補正することで、乗員の上体をシートバックからある程度前方へ移動可能とし、後突後のリバウンドにより乗員の頭部が前方へ振られることを抑制したものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第３７９６９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来の技術は、後突予測時には車両後方からの物体の接近速度に応じて後突可能性の判断を行い、後突発生時にはその衝突加速度等に応じて減少補正値を演算するといった比較的複雑な制御を要するものであった。
そこでこの発明は、後突時又は後突予測時におけるウェビングの巻き取り量を適切かつ簡易に制御し、ウェビングによる過剰な拘束を抑制可能とした車両のシートベルト装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、ウェビング（例えば実施例のウェビング３）を巻回したベルトリール（例えば実施例のベルトリール１１）と、前記ベルトリールの巻き取り位置を検出する位置検出手段（例えば実施例の回転センサ１４）と、前記ベルトリールを回転駆動することにより前記ウェビングの巻き取りを行うモータ（例えば実施例のモータ１３）と、前記モータへの通電制御を行う制御部（例えば実施例のコントローラ１５）とを備えた車両のシートベルト装置（例えば実施例のシートベルト装置１）であって、前記制御部は、前記ウェビングの所定量以上の引き出しが所定時間以上継続した状態のときに、前記位置検出手段が検出した位置を前記ベルトリールの巻き取り基準位置（例えば実施例の巻き取り基準位置Ｘ０）として設定し、車両の後突予測時には、前記ウェビングの予備巻き取りや車体挙動が大きい場合の乗員へのサポート力の強化のために、前記ベルトリールの第一の巻き取り目標位置（例えば実施例の第一の巻き取り目標位置Ｘ１）を設定し、車両の後突時には、乗員の上体をある程度前方へ移動可能とするために、前記ベルトリールの第二の巻き取り目標位置（例えば実施例の第二の巻き取り目標位置Ｘ２）を設定し、前記ベルトリールを前記第二の巻き取り目標位置とするべく、前記モータへ所定の通電量で通電を行うと共に、前記所定の通電量での通電中に、前記位置検出手段の検出した巻き取り位置が前記第二の巻き取り目標位置に達した際には、前記巻き取り位置の変化を抑制するよう前記通電量を制御することを特徴とする。
【０００５】
請求項２に記載した発明は、前記所定の通電量は、略一定電流であることを特徴とする。
【０００６】
請求項３に記載した発明は、前記所定の通電量は、通電開始直後に極大となり、以降は漸減するように設定されることを特徴とする。
【０００７】
請求項４に記載した発明は、火薬の推力により前記ベルトリールを回転駆動するアクチュエータ（例えば実施例のアクチュエータ１９）を備え、前記制御部は、前記巻き取り位置が前記第二の巻き取り目標位置に達した際に前記アクチュエータを無効化することを特徴とする。
【０００８】
請求項５に記載した発明は、ウェビング（例えば実施例のウェビング３）を巻回したベルトリール（例えば実施例のベルトリール１１）と、前記ベルトリールの巻き取り位置を検出する位置検出手段（例えば実施例の回転センサ１４）と、前記ベルトリールを回転駆動することにより前記ウェビングの巻き取りを行うモータ（例えば実施例のモータ１３）と、前記モータへの通電制御を行う制御部（例えば実施例のコントローラ１５）とを備えた車両のシートベルト装置（例えば実施例のシートベルト装置１）であって、前記ウェビングの所定量以上の引き出しが所定時間以上継続した状態のときに、前記位置検出手段が検出した位置を前記ベルトリールの巻き取り基準位置として設定するステップ（例えば実施例のステップＳ１）と、車両の後突予測時に、前記ウェビングの予備巻き取りや車体挙動が大きい場合の乗員へのサポート力の強化のために、前記ベルトリールの第一の巻き取り目標位置（例えば実施例の第一の巻き取り目標位置Ｘ１）を設定するステップ（例えば実施例のステップＳ１１）と、車両の後突時に、乗員の上体をある程度前方へ移動可能とするために、前記ベルトリールの第二の巻き取り目標位置（例えば実施例の第二の巻き取り目標位置Ｘ２）を設定するステップ（例えば実施例のステップＳ２１）と、車両の後突時から所定時間の間に前記モータへ所定の通電量で通電を行うステップ（例えば実施例のステップＳ２４）と、前記所定時間の間に前記位置検出手段の検出結果に基づき前記ベルトリールが前記第二の巻き取り目標位置に達したか否かを判断するステップ（例えば実施例のステップＳ２５）と、前記ベルトリールが前記第二の巻き取り目標位置に達した後に前記ベルトリールの位置変化を監視するステップ（例えば実施例のステップＳ２７，Ｓ２８，Ｓ２９）と、前記位置変化に基づき前記モータへの通電量を変化させるステップ（例えば実施例のステップＳ３０，Ｓ３１）とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項６に記載した発明は、前記所定時間の間に所定の通電量で通電を行うステップは、前記通電量を急峻に増加させるステップ（例えば実施例のステップＳ５１）と、前記通電量を漸減させるステップ（例えば実施例のステップＳ５２）とからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、車両の後突時又は後突予測時には、前記位置検出手段からの検出情報に基づき、ベルトリールの巻き取り位置（ウェビングの巻き取り量）が所定の位置（例えば乗員を完全に拘束しきらない位置）に達した際のモータへの通電量を制限し、該巻き取り位置の変化を抑制することのみで、後突予測時にはウェビングを適度に巻き取って乗員の上体をシートバックに適度に拘束する一方、実際の後突時には乗員の上体をシートバックからある程度前方へ移動可能として後突後のリバウンドによる頭部の前方への振れを抑制できる。
すなわち、後突時又は後突予測時にベルトリールを所定位置まで回転駆動させるという簡易な制御により、ウェビングによる過剰な拘束を抑制することができる。
【００１１】
また、モータへの所定の通電量が略一定電流であってもよいが、該電流量が通電開始直後に極大となり以降は漸減するように設定されていれば、後突直後にはウェビングを速やかに巻き取り、ショルダーベルトと共にラップベルトにも適度な張力を付与することで、乗員の腰部を適度に拘束できると共に、その後の通電量の漸減により、主にショルダーベルトの張力を緩めることで、乗員の上体を前方へ移動可能とすることができる。
さらに、ベルトリールの巻き取り位置が所定の値に達した際に、火薬の推力によりベルトリールを回転駆動するアクチュエータを無効化するようにすれば、所定の巻き取り位置に保持されたベルトリールが、火薬の推力により作動するアクチュエータにより前記所定の巻き取り位置からさらに回転駆動することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１，２に示すシートベルト装置１は所謂三点式のもので、不図示のセンターピラーに取り付けられたリトラクタ２から帯状のウェビング３が上方に引き出され、該ウェビング３が前記センターピラーの上部に支持されたスルーアンカ４に挿通されると共に、ウェビング３の先端部がシート８の車室外側においてアウタアンカ５を介して車体フロアに固定される。ウェビング３のスルーアンカ４とアウタアンカ５との間にはタングプレート６が挿通され、該タングプレート６がシート８の車室内側において車体フロアに固定されたバックル７に対して着脱可能とされる。なお、図１，２中矢印ＦＲは車両前方を、矢印ＬＨは車両左方を、矢印ＵＰは車両上方をそれぞれ示す。
【００１３】
乗員９が着座するシート８は、車体フロアに支持されるシートクッション８ａと、シートクッション８ａの後端部から立ち上がるシートバック８ｂと、シートバック８ｂの上端部に支持されるヘッドレスト８ｃとを有してなる。
図３を併せて参照し、リトラクタ２は、不図示のケーシングに回転可能に支持されたベルトリール１１にウェビング３が巻回されると共に、前記ケーシングの一側にはベルトリール１１の回転軸１１ａが突出し、該回転軸１１ａに不図示のクラッチを含む動力伝達機構１２を介してモータ１３の回転軸１３ａが接続される。
【００１４】
ウェビング３は、初期状態ではリトラクタ２に巻き取られており、これをシート８に着座した乗員９が引き出してタングプレート６をバックル７に固定することで、乗員９の主に胸部と腰部とをシート８に対して拘束する。このとき、ウェビング３におけるスルーアンカ４からタングプレート６まで間は、乗員９の胸部を保持するショルダーベルト３ａとされ、タングプレート６からアウタアンカ５までの間は、乗員９の腰部を保持するラップベルト３ｂとされる。
リトラクタ２内には、ベルトリール１１を巻き取り方向に付勢する不図示の巻き取りバネが収容されており、ベルトリール１１とモータ１３との間の動力伝達が前記クラッチにより遮断された状態においては、巻き取りバネの付勢力による張力がウェビング３に作用する。
【００１５】
ここで、当該シートベルト装置１においては、車両の衝突時におけるウェビング３の巻き取りは電動式のモータ１３の駆動力を主に行う。また、前記モータ１３は、必要に応じて巻き取りバネの付勢力に加えてウェビング３に所定の張力を付与するプリテンショナとしても機能する。
【００１６】
ベルトリール１１の回転軸１１ａには、該ベルトリール１１の回転を検出する回転センサ１４が設けられる。回転センサ１４は、例えば円周方向に沿って異磁極が交互に着磁された磁性円板１４ａと、該磁性円板１４ａの外周に近接配置された一対のホール素子１４ｂと、該ホール素子１４ｂの検出信号を処理するセンサ回路１４ｃとを有してなる。センサ回路１４ｃで処理されたパルス信号は、主にモータ１３を駆動制御するコントローラ１５に出力される。
【００１７】
ベルトリール１１の回転に応じてセンサ回路１４ｃからコントローラ１５に入力されるパルス信号は、該コントローラ１５内において、基本的にはモータ１３を駆動するためのフィードバック信号として用いられる。つまり、コントローラ１５においては、パルス信号をカウントすることによってベルトリール１１の回転量（ウェビング３の引き出し又は巻き取り量）を検出し、パルス信号の変化速度（周波数）を演算することによってベルトリール１１の回転速度（ウェビング３の引き出し又は巻き取り速度）を求め、両パルス信号の波形の立ち上がりの比較によってベルトリール１１の回転方向を検出する。
【００１８】
コントローラ１５には、前記回転センサ１４の他に、バックル７の接続状態（ウェビング３の装着状態）を検出するバックルスイッチ１６、車両前後の物体を検出するレーダ等の物体検出装置１７、及び車両の前後左右の加減速度を検出する加速度センサ等の車両状態検出装置１８が接続される。
【００１９】
図３中符号１９は、火薬発火の推力によりベルトリール１１を巻き取り方向に回転駆動させるアクチュエータを示し、当該シートベルト装置１において、車両の前突（前面衝突）時には、不図示のエアバックの作動と共にベルトリール１１をモータ１３及びアクチュエータ１９により回転駆動させ、ウェビング３を速やかに巻ききって乗員９の上体をシートバック８ｂに拘束する。
【００２０】
一方、車両の後突（後面衝突）時には、ベルトリール１１をモータ１３のみにより回転駆動させる。このとき、コントローラ１５がモータ１３への通電量を制御することで、ベルトリール１１の巻き取り位置を所定の位置に保持する。ここで、前記火薬発火によりベルトリール１１を回転駆動させるアクチュエータ１９は、前記物体検出装置１７及び車両状態検出装置１８からの検出結果に基づき、車両の後突が検出された場合には不作動となるよう制御される。
【００２１】
ここで、前記ベルトリール１１の所定の巻き取り位置とは、巻き取りバネの付勢力のみによりウェビング３を巻き取った通常巻き取り位置に対し、乗員９をシート８に拘束しきらない程度にウェビング３を巻き取った（ウェビング３に張力を付与した）位置である。
このように、乗員９の上体がある程度シートバック８ｂに拘束されることで、車両の後突時には、乗員９の上体及び頭部をシートバック８ｂ及びヘッドレスト８ｃで速やかに支持することができる。
【００２２】
一方、車両の後突時にシートバック８ｂ及びヘッドレスト８ｃに押し付けられた乗員９の上体及び頭部は、後突後間もなくシートバック８ｂ及びヘッドレスト８ｃからのリバウンドにより前方へ押し出される。また、乗員９の上体及び頭部と共に後方へ傾動したシートバック８ｂ及びヘッドレスト８ｃが初期状態へ戻ることによっても、乗員９の上体及び頭部が前方へ押し出される。
【００２３】
このとき、ウェビング３の張力が適度に抑えられることで、乗員９の上体が頭部と共にシートバック８ｂからある程度前方へ移動可能となり、乗員９の頭部のみが上体に対して前方へ振られることが抑制され、乗員９の頸部に対する負荷を軽減することができる。
【００２４】
乗員９の後方への移動に追従するようウェビング３の巻き取りを制御する手法としては、例えば後突時の発生加速度と乗員９の移動量との関係を予めコントローラ１５に記憶しておき、この関係に基づき実際の後突時に発生した加速度からウェビング３の巻き取り量（ベルトリール１１の回転量）を決定するようにしたり、前記回転角センサからの検出情報に基づきウェビング３の巻き取り量を決定するようにしたり、これら二つの制御を組み合わせるようにする等が考えられる。
【００２５】
また、ベルトリール１１の所定の巻き取り位置までの回転を制御する手法としては、例えばモータ１３への通電時間及び通電する電流値に基づき該モータ１３を駆動制御するようにしたり、回転角センサからの検出情報に基づきモータ１３を駆動制御するようにしたり、これら二つの制御を組み合わせるようにする等が考えられる。
【００２６】
図４（ａ）は、車両の後突直後にモータ１３への電流値を立ち上げ、ベルトリール１１の回転量すなわちウェビング３の巻き取り量を目標値まで増加させると共に、該巻き取り量が目標値に達した後（ベルトリール１１が所定の巻き取り位置に達した後）には、これを保つのに必要な値まで電流値を下げるようにしたモータ制御の態様を示す。
【００２７】
一方、図４（ｂ）は、車両の後突直後にモータ１３への電流値を目標値よりも高い値まで立ち上げ、ウェビング３の巻き取り量を一気に増加させることで、ショルダーベルト３ａと共にラップベルト３ｂにも効果的に張力を付与した後、ウェビング３の巻き取り量を目標値とするまでモータ１３への電流値を緩やかに減少させ、その後にウェビング３の巻き取り量を目標値に保つのに必要な値に電流値を保つようにした制御の態様を示す。
なお、図４における破線で示す曲線は、モータ１３への電流値を一定に保つことでウェビング３の巻き取り量を増加させるようにした例を示す。
【００２８】
次に、コントローラ１５が行うモータ制御の処理手順を図５〜８のフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理は所定時間毎に繰り返し実行される。
まず、図５に示すように、ベルトリール１１の巻き取り基準位置Ｘ０の設定を行う（ステップＳ１）。この巻き取り基準位置Ｘ０とは、シート８に着座した乗員９がウェビング３を引き出し正規に装着した際のベルトリール１１の回転位置に相当する。乗員９がウェビング３を正規に装着した状態とは、例えばウェビング３の所定量以上の引き出しが所定時間以上継続した状態に相当する。
【００２９】
次いで、物体検出装置１７及び車両状態検出装置１８からのレーダー情報及びセンサ情報を読み込み（ステップＳ２）、これら各情報に基づき車両に接近する物体の有無や車両の走行状態等を検知し、もって車両が第一の走行状態にあるか否かを判定する（ステップＳ３）。前記第一の走行状態とは、例えば車両への物体の衝突が予想される場合や、ローリングやピッチング等の車体挙動が所定以上の場合等に相当する。
【００３０】
ステップＳ３で第一の走行状態にあると判定した場合（ＹＥＳ）には、後に詳述する第一の制御において、モータ１３への通電量を制御し、ベルトリール１１を所定の巻き取り位置に保持する制御を行う（ステップＳ４）。
第一の制御の後、及びステップＳ３で第一の走行状態にないと判定した場合（ＮＯ）には、ステップＳ５に進み、車両に後突が発生したか否かの判定を行う。
【００３１】
この判定は、前記物体検出装置１７及び車両状態検出装置１８からのレーダー情報及びセンサ情報に基づき、車両に接近した物体が衝突したこと、及び車両に衝撃的な加速度が作用したことを検知したか否かで行う。ステップで後突が発生したと判定した場合（ＹＥＳ）には、後に詳述する第二の制御において、モータ１３への通電量を制御し、ベルトリール１１を所定の巻き取り位置に保持する制御を行う（ステップＳ６）。
【００３２】
第二の制御の後、及びステップで後突が発生していないと判定した場合（ＮＯ）には、ステップＳ７に進み、車両の走行状態が安定したか否かの判定を行う。
この判定は、前記物体検出装置１７及び車両状態検出装置１８からのレーダー情報及びセンサ情報に基づき、車両に接近する物体が無く、かつ車両の急な加速度変化が抑えられていることを検知したか否かで行う。ステップＳ７において、車両の走行状態が安定していると判定した場合には、当該処理を終了し、車両の走行状態が安定していないと判定した場合には、ステップＳ２に戻り以降の処理を繰り返す。
【００３３】
図６に示すように、前記第一の制御では、まず、ベルトリール１１の第一の巻き取り目標位置Ｘ１の設定を行う（ステップＳ１１）。この巻き取り目標位置Ｘ１の設定は、例えば車両への物体の衝突が予想される場合のウェビング３の予備巻き取りや、車体挙動が大きい場合の乗員９へのサポート力の強化等を考慮してなされる。
【００３４】
次いで、ベルトリール１１を巻き取り目標位置Ｘ１とするべくモータ１３への通電制御を開始し（ステップＳ１２）、ステップＳ１３において、ベルトリール１１の現在の巻き取り位置と巻き取り目標位置Ｘ１とが同一であるか否かの判定を行う。
【００３５】
この判定結果がＹＥＳの場合（ベルトリール１１の現在の巻き取り位置と巻き取り目標位置Ｘ１とが同一でない場合）には、ステップＳ１４に進み、ベルトリール１１の現在の巻き取り位置と巻き取り目標位置Ｘ１とのずれが所定以上であるか否かの判定を行う。
【００３６】
この判定結果がＹＥＳの場合（ベルトリール１１の現在の巻き取り位置と巻き取り目標位置Ｘ１とのずれが所定以上である場合）には、ステップＳ１５に進み、ベルトリール１１の現在の巻き取り位置が巻き取り目標位置Ｘ１よりもウェビング３の巻き取り量の少ない位置であるか否かの判定を行う。
【００３７】
この判定結果がＹＥＳの場合（ベルトリール１１の現在の巻き取り位置が巻き取り目標位置Ｘ１よりもウェビング３の巻き取り量の少ない位置である場合）には、モータ１３への通電量を増加させてウェビング３の巻き取り量を増加させ（ステップＳ１６）、判定結果がＮＯの場合（ベルトリール１１の現在の巻き取り位置が巻き取り目標位置Ｘ１よりもウェビング３の巻き取り量の多い位置である場合）には、モータ１３への通電量を減少させてウェビング３の巻き取り量を減少させる（ステップＳ１７）。
【００３８】
その後、ステップＳ１８に進み、ベルトリール１１を巻き取り目標位置Ｘ１に保持する制御を終了するか否かの判定を行う。この判定は、例えば車両が安定した走行状態となったか否か、あるいは車両が第二の走行状態（車両への物体の衝突がより高く予想される状態や、ローリングやピッチング等の車体挙動がより大きくなった状態等）となったか否かに応じて行う。
【００３９】
この判定結果がＹＥＳの場合（ベルトリール１１を巻き取り目標位置Ｘ１に保持する制御を終了する場合）は、当該第一の制御を終了し、判定結果がＮＯの場合（ベルトリール１１を巻き取り目標位置Ｘ１に保持する制御を継続する場合）には、ステップＳ１３に戻り以降の処理を繰り返す。
【００４０】
なお、ステップＳ１３における判定結果がＮＯの場合（ベルトリール１１の現在の巻き取り位置と巻き取り目標位置Ｘ１とが同一の場合）、及びステップＳ１４における判定結果がＮＯの場合（ベルトリール１１の現在の巻き取り位置と巻き取り目標位置Ｘ１とのずれが所定未満である場合）には、ステップＳ１８に進み、前述の如くベルトリール１１を巻き取り目標位置Ｘ１に保持する制御を終了するか否かの判定を行う。
【００４１】
図７に示すように、前記第二の制御では、まず、ベルトリール１１の第二の巻き取り目標位置Ｘ２の設定を行うと共にフラグをＯＦＦとする制御を行う（ステップＳ２１）。前記巻き取り目標位置Ｘ２の設定は、例えば後突時のリバウンドによる乗員９の前方への移動量等を考慮してなされる。
【００４２】
次いで、ベルトリール１１を巻き取り目標位置Ｘ２とするべくモータ１３への通電制御を開始し（ステップＳ２２）、ステップＳ２３において、まずフラグがＯＮであるか否かの判定を行う。
この判定結果がＮＯの場合（フラグがＯＦＦである場合）には、ステップＳ２４に進み、ベルトリール１１の現在の巻き取り位置を制御するべく、モータ１３への通電時間に基づく通電量の制御を行う。
【００４３】
このときの通電制御は、図８（ａ）に示すように、ベルトリール１１を巻き取り目標位置Ｘ２とするまで通電を行った後（ステップＳ４１）、該巻き取り目標位置Ｘ２を保持するのに必要な値まで通電量を下げるか（ステップＳ４２）、図８（ｂ）に示すように、ベルトリール１１を巻き取り目標位置Ｘ２を超える位置とするまで急峻に通電を行った後（ステップＳ５１）、この位置が巻き取り目標位置Ｘ２となるまで通電量を漸減させ（ステップＳ５２）、その後に巻き取り目標位置Ｘ２を保つべく通電量を保つようにする（ステップＳ５３）。図８（ａ）の制御は図４（ａ）の制御に相当し、図８（ｂ）の制御は図４（ｂ）の制御に相当する。
【００４４】
その後、図７に示すように、ステップＳ２５において、ベルトリール１１の現在の巻き取り位置が巻き取り目標位置Ｘ２よりもウェビング３の巻き取り量の多い位置であるか否かの判定を行い、この判定結果がＹＥＳの場合（ベルトリール１１の現在の巻き取り位置が巻き取り目標位置Ｘ２よりもウェビング３の巻き取り量の多い位置である場合）には、ステップＳ２６においてフラグをＯＮとすると共にアクチュエータ１９を無効化する制御を行った後にステップＳ３２に進み、ステップＳ２５の判定結果がＮＯの場合（ベルトリール１１の現在の巻き取り位置が巻き取り目標位置Ｘ２よりもウェビング３の巻き取り量の少ない位置である場合）には、フラグをＯＦＦとしたままでステップＳ３２に進む。
【００４５】
ステップＳ３２においては、ベルトリール１１を巻き取り目標位置Ｘ２に保持する制御を終了するか否かの判定を行い、この判定結果がＮＯの場合（ベルトリール１１を巻き取り目標位置Ｘ２に保持する制御を継続する場合）には、ステップＳ２３に戻り以降の処理を繰り返す。
【００４６】
ステップＳ２３において、その判定結果がＮＯの場合（フラグがＯＦＦである場合）には、前述の如くステップＳ２４に進み以降の処理を行い、判定結果がＹＥＳの場合（フラグがＯＮである場合）には、ステップＳ２７に進み、ベルトリール１１の現在の巻き取り位置と巻き取り目標位置Ｘ２とが同一であるか否かの判定を行う。
【００４７】
この判定結果がＹＥＳの場合（ベルトリール１１の現在の巻き取り位置と巻き取り目標位置Ｘ２とが同一でない場合）には、ステップＳ２８に進み、ベルトリール１１の現在の巻き取り位置と巻き取り目標位置Ｘ２とのずれが所定以上であるか否かの判定を行う。
【００４８】
この判定結果がＹＥＳの場合（ベルトリール１１の現在の巻き取り位置と巻き取り目標位置Ｘ２とのずれが所定以上である場合）には、ステップＳ２９に進み、ベルトリール１１の現在の巻き取り位置が巻き取り目標位置Ｘ２よりもウェビング３の巻き取り量の少ない位置であるか否かの判定を行う。
【００４９】
この判定結果がＹＥＳの場合（ベルトリール１１の現在の巻き取り位置が巻き取り目標位置Ｘ２よりもウェビング３の巻き取り量の少ない位置である場合）には、モータ１３への通電量を増加させてウェビング３の巻き取り量を増加させ（ステップＳ３０）、判定結果がＮＯの場合（ベルトリール１１の現在の巻き取り位置が巻き取り目標位置Ｘ２よりもウェビング３の巻き取り量の多い位置である場合）には、モータ１３への通電量を減少させてウェビング３の巻き取り量を減少させる（ステップＳ３１）。
【００５０】
その後、ステップＳ３２に進み、ベルトリール１１を巻き取り目標位置Ｘ２に保持する制御を終了するか否かの判定を行う。この判定は、例えば車両の後突に伴う急な加速度変化が無くなったか否かに応じてなされる。
【００５１】
この判定結果がＹＥＳの場合（ベルトリール１１を巻き取り目標位置Ｘ２に保持する制御を終了する場合）は、当該第二の制御を終了し、判定結果がＮＯの場合（ベルトリール１１を巻き取り目標位置Ｘ２に保持する制御を継続する場合）には、ステップＳ２３に戻り以降の処理を繰り返す。
【００５２】
なお、ステップＳ２７における判定結果がＮＯの場合（ベルトリール１１の現在の巻き取り位置と巻き取り目標位置Ｘ２とが同一の場合）、及びステップＳ２８における判定結果がＮＯの場合（ベルトリール１１の現在の巻き取り位置と巻き取り目標位置Ｘ２とのずれが所定未満である場合）には、ステップＳ３２に進み、前述の如くベルトリール１１を巻き取り目標位置Ｘ２に保持する制御を終了するか否かの判定を行う。
【００５３】
以上説明したように、上記実施例における車両のシートベルト装置１は、ウェビング３を巻回したベルトリール１１と、前記ベルトリール１１の巻き取り位置を検出する回転センサ１４と、前記ベルトリール１１を回転駆動することにより前記ウェビング３の巻き取りを行うモータ１３と、前記モータ１３への通電制御を行うコントローラ１５とを備えたものにおいて、前記コントローラ１５は、車両の後突時又は後突予測時に前記モータ１３へ所定の通電量で通電を行うと共に、前記所定の通電量での通電中に、前記回転センサ１４の検出した巻き取り位置が所定の位置に達した際には、前記巻き取り位置の変化を抑制するよう前記通電量を制御するものである。
【００５４】
この構成によれば、車両の後突時又は後突予測時には、前記回転センサ１４からの検出情報に基づき、ベルトリール１１の巻き取り位置（ウェビング３の巻き取り量）が所定の位置（例えば乗員９を完全に拘束しきらない位置）に達した際のモータ１３への通電量を制限し、該巻き取り位置の変化を抑制することのみで、後突予測時にはウェビング３を適度に巻き取って乗員９の上体をシートバック８ｂに適度に拘束する一方、実際の後突時には乗員９の上体をシートバック８ｂからある程度前方へ移動可能として後突後のリバウンドによる頭部の前方への振れを抑制できる。
すなわち、後突時又は後突予測時にベルトリール１１を所定位置まで回転駆動させるという簡易な制御により、ウェビング３による過剰な拘束を抑制することができる。
【００５５】
また、上記シートベルト装置１においては、前記所定の通電量は、通電開始直後に極大となり、以降は漸減するように設定されることで、後突直後にはウェビング３を速やかに巻き取り、ショルダーベルト３ａと共にラップベルト３ｂにも適度な張力を付与することで、乗員９の腰部を適度に拘束できると共に、その後の通電量の漸減により、主にショルダーベルト３ａの張力を緩めることで、乗員９の上体を前方へ移動可能とすることができる。
【００５６】
また、上記シートベルト装置１においては、火薬の推力により前記ベルトリール１１を回転駆動するアクチュエータ１９を備え、前記コントローラ１５は、前記巻き取り位置が所定の値に達した際に前記アクチュエータ１９を無効化することで、所定の巻き取り位置に保持されたベルトリール１１が、火薬の推力により作動するアクチュエータ１９により前記所定の巻き取り位置からさらに回転駆動することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明の実施例におけるシートベルト装置の前面説明図である。
【図２】上記シートベルト装置の側面説明図である。
【図３】上記シートベルト装置の要部構成図である。
【図４】（ａ）は車両の後突時にウェビングの巻き取り量を略一定とするべくモータへの通電量を制御した場合の時間変化を示すグラフであり、（ｂ）はウェビングの巻き取り量に所定の変化を与えるべくモータへの通電量を制御した場合の時間変化を示すグラフである。
【図５】上記シートベルト装置のモータを制御するコントローラの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】上記処理中の第一の制御を示すサブフローである。
【図７】上記処理中の第二の制御を示すサブフローである。
【図８】上記第二の制御中のモータへの通電制御を示すサブフローであり、（ａ）はウェビングの巻き取り量を略一定とする場合を、（ｂ）はウェビングの巻き取り量に所定の変化を与える場合をそれぞれ示す。
【符号の説明】
【００５８】
１  シートベルト装置
３  ウェビング
１１  ベルトリール
１３  モータ
１４  回転センサ（位置検出手段）
１５  コントローラ（制御部）
１９  アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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