(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１組のプーリ（２、３）を有し、
前記プーリ（２、３）の間に、長手方向に柔軟な無端伝達要素（１０）を回転可能に配置し、
前記プーリ（２、３）と前記伝達要素（１０）が金属から作られ、
前記プーリ（２、３）と前記伝達要素（１０）との間の摩擦接触において少なくとも一方の接触面は、無機物のコーティングを備え、
前記摩擦接触は、液体潤滑剤の連続的流れが与えられることなく発生する、無段変速機（１）であって、
前記コーティングは、ＤＬＣ（ダイアモンド状炭素）タイプまたは焼結金属摩擦材料タイプのいずれかであり、
前記プーリ（２、３）と前記伝達要素（１０）との間に動作中に発生する最大接触圧Ｐｐｅは、次の関係を満足し、
【数１ａ】
0004902357.tif 000003
ここにおいてＣｏｆは前記摩擦接触における摩擦係数であり、０．１４以上０．２２５未満である、
ことを特徴とする、無段変速機（１）。
【請求項２】
前記摩擦係数（Ｃｏｆ）は０．２以下であることを特徴とする請求項１に記載の変速機（１）。
【請求項３】
前記摩擦係数（Ｃｏｆ）は０．１５以上であることを特徴とする請求項１または２に記載の変速機（１）。
【請求項４】
前記摩擦接触における全ての接触面がコーティングを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の変速機（１）。
【請求項５】
前記伝達要素（１０）はプッシュベルトとして知られ、少なくとも１個の連続するリボン状金属張力要素（１２）と、多数の比較的薄い金属の横要素（１１）と、を備え、前記横要素は前記張力要素（１２）に対して横断方向に移動することができ、前記張力要素（１２）の周囲に沿って配置されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の変速機（１）。
【請求項６】
前記横要素（１１）の支持面（１７）と接触する前記張力要素（１２）または少なくとも前記張力要素（１２）の一部は、ＤＬＣのコーティングを備えることを特徴とする、前記請求項１〜５のいずれかに記載の変速機（１）。
【請求項７】
前記横要素（１１）または少なくとも前記横要素（１１）の前記接触面（１６）は、ＤＬＣのコーティングを備えることを特徴とする、請求項５または６に記載の変速機（１）。
【請求項８】
前記横要素（１１）または少なくとも前記横要素（１１）の前記接触面（１６）は、焼結金属摩擦材料のコーティングを備えることを特徴とする、請求項５または６に記載の変速機（１）。
【請求項９】
前記摩擦接触は潤滑剤で濡らされ、前記潤滑剤は再循環しない、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の変速機（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段に記載する無段変速機に関する。この種の変速機は、例えば本出願人による特許文献１等で、一般に知られている。前記変速機は金属または少なくとも金属部品から形成される柔軟な伝達要素により設計され、比較的高いパワーが伝達可能で、少なくとも周知の強化プラスチックＶベルトより高いパワーを伝達できるよう設計される。
【背景技術】
【０００２】
金属伝達要素に基づくこの種の変速機は非常に好適であるため、自動車の駆動にも広く商業的に用いられている。しかしながら、これら変速機の設計上の欠点の１つは、伝達要素とプーリとの間の摩擦接触に、前記摩擦接触からの摩擦熱を冷却あるいは消散させるため、潤滑剤流を実質的に連続して供給しなければならないことである。このような配置には、周知の変速機に高品質な油圧覆いテムが必要となり、その複雑性に不利な結果をもたらすだけでなく、価格やメンテナンスや運転コストにも悪影響を及ぼす。
上記欠点から、いわゆる「ドライ」変速機、すなわち、前記伝達要素と前記プーリが直接互いと摩擦接触する変速機で、この接触に潤滑剤を供給しないか、少なくとも連続的な潤滑剤流は供給しない変速機と呼ばれるものを各社が既に探している。この１例が、連続する長手要素または張力要素を備え、多かれ少なかれ多数の横要素が定位置で挟み込まれ、横要素は金属コアを備え、その周囲にプラスチックの覆いを配置したＢＡＮＤＯによって販売される伝達要素がある。この変速機の主な原理は、とりわけ特許文献２により周知である。このドライ変速機の欠点は、現在好適なパワーが比較的限定されることである。商業的には、前記ドライ変速機は、トルクが６５Ｎｍまでのスクーターや、エンジントルクが７０Ｎｍから８０Ｎｍの小型車両設計に利用される。しかしながら、少なくとも現時点において、周知のドライ変速機は、例えばエンジントルクが１２５Ｎｍ以上の中型から大型クラスの車両における利用には適さない。
【特許文献１】特開ＥＰ−Ａ−１  １６７  ８２９号
【特許文献２】特開ＥＰ−Ａ  １  ３０４  ５０１号
【発明の開示】
【０００３】
そのため、本発明の目的は、潤滑剤流を連続して供給する必要なく比較的高いエンジントルク、少なくとも周知のドライ変速機よりは高いトルクの変速機に適した無段変速機を提供することである。これは、本発明の請求項１に記載の手段により達成できる。
【０００４】
本発明によると、前記変速機、または少なくとも前記プーリおよび／または前記伝達要素は、焼結または蒸着された無機の材料または材料組成からなる表面層またはコーティングを備える。このような特徴からなる変速機は、比較的高いトルクおよび／または駆動パワーの無冷却の変速機、すなわち、伝達要素と２個のプーリとの間の前記摩擦接触に対し連続した潤滑剤流を供給することのない変速機、に適する。また前記プーリおよび前記伝達要素の許容可能な摩耗率を達成することもできる。さらに、本発明は、プーリ毎に伝達要素に印加され、それぞれの摩擦接触で摩擦力を許容するために必要な法線または挟圧力を、ＥＰ−Ａ−１  １６７  ８２９号によって周知の変速機に比べて、前記接触における比較的高い摩擦係数によって、低くすることができる点で有利である。
【０００５】
コーティングが金属コアのプラスチック被覆またはカプセル化からなるＥＰ−Ａ  １  ３０４  ５０１号の周知の設計の場合と異なり、本発明によると、このコーティングは、その下の基材に接着して、かつ顕微鏡スケールで機械的に結合された無機材料の層からなるため、その間の結合が強力になる。本発明によるコーティングの材料と基材へのコーティングの前記結合はいずれも前記摩擦接触で発生する熱の発生に特に耐えることができる。
【０００６】
本発明は、本発明による手段では、研究した潜在的代替材料群の中で、比較的低い摩擦係数のため、最大の挟圧力を必要とし、摩擦接触において付随する最大の接触圧がコーティングに適しているようである、という点で驚くべきものである。従来は、このような材料は実際、比較的高い摩耗率を持ち、および／または熱の発生によって損傷すると予想されてきた。言い換えると、摩擦接触の挟圧力と（マイクロ）スリップ率との積で少なくとも部分的に画定される最大熱量を発生させると予想されるその材料が、上述の熱の発生は一般に摩耗に影響するとの事実にかかわらず、不釣合いなほど低い摩耗率を有することがわかっている。
出願人による研究から、伝達要素と２個のプーリとの間の摩擦接触に、上記の無機コーティングを施した構成部品を１個のみ設けることが有利である一方、他の構成部品は、通常この目的で用いるベース材料、一般的に硬化された鋼から全て製作されてよい。そのため、本発明の第１の実施例では、コーティングは、例えばドライディスククラッチで周知の、焼結金属摩擦材料で構成されてよい。  この材料をプーリの接触面の１つの側に適用することにより、プーリが伝達要素と摩擦接触する。この種のコーティングを適用するための周知の製造技術は、特に多かれ少なかれ平坦で比較的大きな表面に適している。
【０００７】
本発明の第２の実施例では、コーティングは、伝達要素の接触面の１つの側に蒸着により適用されたＤＬＣまたはダイアモンド状炭素からなり、これにより、伝達要素はプーリと摩擦接触する。本実施例のより詳細な改良によると、伝達要素はプッシュベルトとして知られるもので、少なくとも１個のリボン状金属張力要素と、多かれ少なかれ多数の比較的薄い金属横要素を備え、横要素は張力要素に対して横断方向に移動することができ、張力要素の周囲に沿って配置され、少なくともこれら横要素とプーリとの接触面はＤＬＣコーティングを備え、ＤＬＣコーティングは比較的複雑な形状の製品への適用について焼結コーティングよりはるかに適している。さらに、コーティングと鉄のベース材料との間の結合を強化するため、周知の製造技術は、例えばクロミウムの変換層の適用を含む。横要素を完全に被覆して、張力要素との接触面にも、保護、耐摩耗性コーティングを備えることが望ましい。一般的に、半径方向に入れ子の多数の張力要素をプッシュベルトに利用する場合、前記横要素と前記プーリとの間の摩擦接触同様、前記張力要素は動作中、長手方向で互いに摺動し、摩擦熱や摩耗を生成するため、ＤＬＣコーティングを備えるのが有利である。
【０００８】
ある実施例では、コーティングは、鉄と接触する摩擦係数Ｃｏｆが０．２０以下である材料から形成し、周知の１１度の既存接触角度αを維持できるようにする。この値では、少なくとも変速機を回転すると、自動ロック作用の周知の公式、α＞ａｒｃｔａｎ（Ｃｏｆ）に従い、周知の寸法に従って設計した変速機、すなわち、既存変速機設計を適合する必要のないものではシフトが可能、すなわち伝達要素をプーリの位置で半径方向に移動することができる。本発明が基づく研究によると、鉄との接触摩擦係数約０．１５を持つ少なくとも前記ＤＬＣコーティングがこの目的に適している。
【０００９】
（図面の簡単な説明）
本発明を例により図面を参照しながらより詳細に説明する。
図１は、既存技術による、２個のプーリと１つの伝達要素とを備える無段変速機の断面を略図で示す。
図２は、図１の変速機の簡易化した側面図を示す。
図３は、本発明による、無段変速機の伝達要素として好適に用いることができる、プッシュベルトとして知られるものの断面図を示す。
図４は、プーリおよび／または伝達要素の接触面について、鉄と、広範囲な異なる材料との間のドライ摩擦接触の摩擦係数と、ドライ変速機においてこれを基に必要と見込まれる接触圧とを示すグラフである。
図５は、図４の材料の組み合わせについて線形の摩耗係数を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、既存技術による無段変速機１の断面図を示す。この周知の変速機１は、１つのエンジン（図示せず）によって１対の一次力Ｔｐで駆動される一次プーリ２と、１対の二次力Ｔｓで負荷（図示せず）を駆動する二次プーリ３と、からなる。両プーリ２および３は、各プーリアクスル２０、３０に固定されるプーリシーブ２１、３１と、アクスル２０、３０に対して軸方向に変位可能なプーリシーブ２２、３２とを備える。伝達要素１０、より詳しくは、前記プッシュベルト１０は、プーリシーブ２１、２２、３１、３２の間に挟圧され、摩擦の助けにより、２本のアクスル２０および３０の間に機械的パワーを伝達することができる。伝達要素１０を各プーリ２、３に対して挟圧する軸方向挟圧力は、この場合、起動ユニットにより実現される。この例では、この起動ユニットは、２個のプーリ２および３の各圧力室２４、３４によって形成され、ここでは油圧が適用されるが、他の起動ユニットも既知である。
【００１１】
前記変速機１の変速比Ｒｓ／Ｒｐは、前記伝達要素１０の二次走行半径Ｒｓおよび一次走行半径Ｒｐの間の比率、すなわち、各プーリ２および３のプーリシーブ２１、２２、３１および３２の間のその有効半径位置によって画定される。変速機１の走行半径ＲｐおよびＲｓと、従って本発明により定義される変速比Ｒｓ／Ｒｐは、各プーリアクスル２０、３０上で対向する軸方向に変位可能シーブ２２、３２を移動することによって、変速機のシフトに対応して変化させることができる。図１において、小さい変速比Ｒｓ／Ｒｐ、すなわち、比較的大きい一次走行半径Ｒｐと比較的小さい二次走行半径Ｒｓを持たせて前記変速機１を図示する。
【００１２】
図２は、周知の変速機１のこの場合はさらに側面図で、図の左側に一次プーリ２と一次アクスル２０を、図の右側に二次プーリ３と二次アクスル３０を示す。図１と比較すると、この図において、変速機１はここでは比較的高い変速比Ｒｓ／Ｒｐで表され、一次走行半径Ｒｐは二次走行半径Ｒｓより小さく、その結果、動作中、一次プーリ２は二次プーリ３より回転速度が低くなる。この場合プッシュベルト１０として知られる図示の伝達要素１０は、単純化のためその一部のみを示す実質的に連続する一連の横要素１１と、連続的で比較的柔軟な張力要素１２とからなる。
このプッシュベルト１０を、図３の断面図により詳しく示す。この断面は横要素１１の正面図を示し、これは両側に凹部を設けられ、その中に別個の張力要素１２が収納される。張力要素１２と横要素１１は、半径または高さ方向で互いを保持するが、横要素１１はその周方向で張力要素１２に沿って移動可能である。さらに、横要素１１はプッシュベルト１０の周方向に、突起部１３とも称する突起と、横要素１１の対向する主要側面に配置した凹部１４を備え、突起部１３と凹部１４は、プッシュベルト１０の中で一連の横要素１１を互いに対して方向づける作用をする。
横要素１１の底部は先細で、隣接する横要素１１が互いに対して傾斜でき、前記プッシュベルト１０は、各プーリ２および３のプーリシーブ２１、２２、３１、３２の間に挟圧される場所で円弧を描けるようになっている。尚、前述の有効半径位置、すなわち、プッシュベルト１０の有効走行半径Ｒｐ、Ｒｓは実質的に横要素１１の底部の頂部側の半径方向位置と一致し、この頂部側は横要素１１の傾斜線とも称し、これに沿って横要素が円弧で互いと接触する。底部はさらに、両側に接触面１６として知られるものを備え、前記横要素１１はこれを介して前記プーリシーブ２１、２２、３１、３２の間に挟み込まれ、駆動プーリ２の回転が摩擦により挟み込まれた横要素１１に伝達される。この場合、前記横要素１１の間に相当な押し付け力が生じることがあり、その結果、これらが被駆動プーリ３の方向に前記張力要素１２に沿って互いを押すことになる。この場合、前記張力要素１２は特にこの目的のために設計されたサドルとしても知られるベアリング面１７を介して前記横要素１１に抵抗する。すると、前記プッシュベルト１０が前記被駆動プーリ３のシーブ３１および３２の間に挟圧される場所で、前記横要素１１の間に存在する押し付け力がそこへ摩擦によって実質的に完全に伝達される。最終的に、横要素１１は比較的低い押力で被駆動プーリ３から駆動プーリ２へ、互いを押し戻す。この工程における張力要素１２は、横要素１１がプッシュベルト１０用の経路に従い続けるようにする。
【００１３】
周知の変速機における前記横要素１１と前記プーリシーブ２１、２２および３１、３２との間の摩擦係数は、ＡＴＦ（オートマチックトランスミッション液）として知られる使用する液体潤滑剤および冷却剤の種類によって実質的に決定される。この潤滑剤は少なくとも実質的に連続して供給、排出および再供給、すなわち再循環され、一部は摩擦伝達の性質から生じる熱の消散に効率的に用いられる。例えば、１００ｋＷのパワーを伝達しようとする場合、前記摩擦接触におけるスリップの結果としての熱の発生による１％のロスは、１ｋＷの熱出力を生じるため、前記摩擦接触の強制冷却を必要とする。
【００１４】
変速機１のこの動作形式の１つの欠点は、横要素１１とプーリ２、３との間の摩擦係数が約０．１と比較的低い値を採用していることである。これはすなわち、プーリ２，３毎に必要な挟圧力が非常に高いことを意味し、その結果、これらプーリを非常に堅牢に作らなければならず、強力な起動ユニットを備えなければならない。さらに、変速機１は、余分な潤滑剤がプーリ２、３と横要素１１の接触面との間の接触から容易に排出されるよう設計しなければならず、そのため、接触面１６は一般に、溝その他形式の非連続面を備える。その結果、挟圧力を吸収できる接触面１６の有効接触面積が、その見かけ上の幾何形状面積より小さくなってしまう。
そのため、これら２つの側面は摩擦接触における比較的高い接触圧Ｐｐｅにつながり、従って周知の変速機１で達成可能な最大出力密度の少なくとも部分的な決定要因となり、この出力密度は、伝達可能な公称パワーをその容積または重量で除したものとして定義される。一般に、接触圧Ｐｐｅの増加は変速機１の効率に対する悪影響も持つ。
【００１５】
周知のドライ変速機の商業的に利用可能な設計は比較的限られたパワーにのみ適しているため、これら全ては周知の設計を再検討させることになり、最終的には、潤滑剤流を連続的に供給することなく、比較的高いパワーを伝達するために利用できる無段変速機設計に関する広範囲な研究が行われた。
前記伝達要素１０と前記プーリ２，３との間の無潤滑摩擦接触における利用可能性について多数の代替材料が調査された。この調査の重要な起点は、潤滑変速機１のパワー密度は、少なくともほぼ保持される必要があり、例えば、所望の伝達可能な最小トルクが、等しい寸法の伝達要素１０の、より詳しくは横要素１１の、接触面１６を持つ周知のドライ変速機の最小トルク値より大きい必要がある。
【００１６】
次の材料および材料の組み合わせを調査した。
Ａ＝潤滑剤流の連続供給のある基準となる測定
Ｂ＝鋼上のＤＬＣコーティング（「ダイアモンド状炭素」）
Ｃ／Ｄ／Ｅ＝鋼上の焼結金属コーティング（ドライディスククラッチに用いる摩擦材料）の各種組成
Ｉ／Ｋ／Ｍ＝鋼上のコーティングとしての技術グレードのセラミック
Ｉ＝アルミナ（Ａｌ２Ｏ３）
Ｋ＆Ｍ＝イットリウム安定ジルコニア
Ｆ／Ｇ／Ｈ／Ｊ／Ｌ／Ｎ／Ｏ／Ｐ／Ｑ＝各種鋼グレード（コーティングなし！）
Ｆ＝特殊耐摩耗性鋼
Ｇ＝チタン鋼（３３％ＴｉＣ）
Ｈ＝工具鋼
Ｊ＝ＨＳＳ鋼
Ｌ＝ＣｒＭｏＶ鋼（表面窒化）
Ｎ＝ＣｒＭｏＶ鋼（表面浸炭）
Ｏ＝ＣｒＭｏＮ鋼
Ｐ＝押出珪素鋼（２５％ＳｉＣ）
Ｑ＝鋳造珪素鋼（２０％ＳｉＣ）
【００１７】
これらすべてにおいて、まず、鉄との摩擦接触における各材料または材料の組み合わせＡからＱの摩擦係数Ｃｏｆを、周知の実質的に標準化されたピン・ディスク試験によって決定した。この試験では、ディスクを回転配置する一方、その間に所望の法線力または接触圧をかけながら、ピンを回転するディスクに押し付ける。この２つの構成要素、すなわち、ピンまたはディスクの一方、あるいは少なくともその接触面はこの場合、試験する各材料または対応する材料の組み合わせＡからＱから作られ、他方の構成要素は鉄、この場合は１００Ｃｒ６鋼からなる。
上記ピン・ディスク試験により測定した、材料および材料の組み合わせＡからＱの前記摩擦係数Ｃｏｆを図４に示す。そこで、前記摩擦係数Ｃｏｆを利用して、定義された所望の摩擦力を実現するのに必要な前記接触圧Ｐｐｅを計算することができ、その計算の起点は、上述のように、現在採用されている前記潤滑変速機１に用いられる前記接触面１６の摩擦力および幾何学的見かけ上接触面積のレベルだった。ここでは、ドライ変速機の接触面１６の幾何学的見かけ上接触面積は、その利用可能な有効接触面の面積に等しく、これにより接触圧Ｐｐｅが、一定レベルの所望の摩擦力について、場合によっては４倍以上有利に低くなる。ここで述べた背景により、このパラメータを等価接触圧Ｐｐｅと称する。
前記各材料および材料の組み合わせＡからＱに必要な等価接触圧Ｐｐｅも図４に示す。前記等価接触圧Ｐｐｅは次の関係式をほぼ満足するように見える。
【数１】
0004902357.tif 000002
【００１８】
次に各材料および材料の組み合わせＡからＱを線形摩耗試験にかけた。この種の試験では、前記ピンを前記ディスクに押し付け、所定の時間または試験持続時間中、図４の各等価接触圧Ｐｐｅを、現実的なデファレンシャル、またはスリップ率、この試験では０．２ｍ／ｓでかける。平坦な接触面を備えたピンとディスクを使った測定を行うことにより、前記ピンが摩耗しても、前記接触圧Ｐｐｅが多かれ少なかれ試験中は一定のままとなる。
線形摩耗試験が終了した後、ピンが研削された距離を測定し（すなわち、試験の前後のピン長さの差を決定し）、この距離を試験持続時間で除して摩耗率Ｗｉとして知られるものを計算する。この計算結果を図５にプロットするが、ここでは、前記各材料および材料の組み合わせＡからＱについて、分あたりマイクロメータで表示される前記摩耗率Ｗｉを、Ｘ軸の前記摩擦係数Ｃｏｆに対してＹ軸に対数目盛で示す。
【００１９】
図５から材料が２つの群に明らかに分かれることがわかり、これらは摩耗率Ｗｉで言うと１０倍ほど異なる。本出願人によると、最高摩耗率Ｗｉを持つ材料および材料の組み合わせＥからＱの群は、変速機１のプーリ（２，３）と伝達要素（１０）との間の摩擦接触の接触面に用いるには適さない。このような高い摩耗率Ｗｉは、変速機１の耐用年数を許容不可能なほど短くしてしまう。最低摩耗率Ｗｉ，を持つ材料および材料の組み合わせの群すなわち、ＢからＤは、本出願人によると、少なくとも原則としてこの性質の用途に適している。そのため、本発明によると、ＤＬＣコーティングおよび焼結金属コーティングは好適であり、焼結金属コーティングは少なくとも前記摩擦係数Ｃｏｆが０．２２５より低い限り好適である。
もちろん、動作中、式（１）による等価接触圧Ｐｐｅより低い最大接触圧Ｐｐｅを用いるか、耐用年数の一部のみ等価接触圧Ｐｐｅを適用して、平均接触圧Ｐｐｅを低くすると、変速機１の耐用年数をさらに延ばすことができる。
【００２０】
図５からも、後者の材料および材料の組み合わせ群ＢからＤでは、最高等価接触圧Ｐｐｅが当てはまることがわかる。そのため、後者の群が以前は変速機１の最適効率を得るには最も可能性が高いようには見えなかったにもかかわらず、この群は実際、関連する摩耗率Ｗｉが他方の材料および材料の組み合わせＢからＤの摩耗率より相当低いという事実によって相殺されるため、本発明の目的の実現に適していることが立証される。
上記の材料によって、摩擦係数Ｃｏｆは少なくとも実質的に周知の潤滑変速機に対して倍になる一方、必要最小接触圧は大きく下がる。本発明による変速機のこのような設計により、消散させなければならない熱量は大きく減り、そのため、変速機は再循環潤滑剤の連続供給の形式で冷却することなく、同時に比較的限定された許容可能な摩耗レベルも実現するよう可変設計が可能となる。
少なくとも所望され、あるいは必要と見做される場合、潤滑剤、例えば高粘度の潤滑グリスを、変速機１の製造中または動作中時々、液滴またはスプレーにより、特に再循環なしに１回限りのやり方で引き続き摩擦接触に供給してもよい、ことに留意する。このような潤滑のやり方は特に効率的または広範囲な冷却につながらず、いずれの場合も本発明による変速機１には不要であるが、これは一般に、摩耗率Ｗｉをさらに下げ、および／またはプッシュベルト１０を用いる場合、横要素１１と張力要素１２との間の熱の発生を減少させる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】既存技術による２個のプーリと１つの伝達要素とを備える無段変速機の断面を略図で示す。
【図２】図１の変速機の簡易化した側面図を示す。
【図３】本発明による無段変速機の伝達要素として好適に用いることができるプッシュベルトとして知られるものの断面図を示す。
【図４】プーリおよび／または伝達要素の接触面について、鉄と、広範囲な異なる材料との間のドライ摩擦接触の摩擦係数と、ドライ変速機においてこれを基に必要と見込まれる接触圧とを示すグラフである。
【図５】図４の材料の組み合わせについて線形の摩耗係数を示す。
【符号の説明】
【００２２】
１  変速機  ２  一次プーリ
３  二次プーリ  １０  プッシュベルト
２０、３０  プーリアクスル
２１、３１  プーリシーブ
２４、３４  圧力室
【図１】
0004902357.tif 000004
【図２】
0004902357.tif 000005
【図３】
0004902357.tif 000006
【図４】
0004902357.tif 000007
【図５】
0004902357.tif 000008