(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車輌を駐車させる駐車部材と、この駐車部材に電動車輌が駐車された時に電動車輌側に設けられた受電部材に近接する位置に、電動車輌側の受電部材とワイヤレスで電気的に接続するための給電部材と、前記駐車部材が備える、安定した電気的接続を得るべく電動車輌を常に所定の位置に駐車させるための位置決め手段と、から成り、前記受電部材側は磁石または被磁着材を備えると共に前記磁石または前記被磁着材に吸着されるように前記給電部材が磁石を備えており、前記給電部材は前記駐車部材にバネ継手により取り付けられており、前記給電部材と前記受電部材との間に働く磁石の吸引力を無くして電動車輌の前記受電部材を前記給電部材から離脱させることが出来るようにするために、前記受電部材側の前記磁石または前記給電部材側の前記磁石の少なくとも一の磁石を電磁石としたことを特徴とする、充電装置付き駐車装置。
【請求項２】
電動車輌を駐車させる駐車部材と、この駐車部材に電動車輌が駐車された時に電動車輌側に設けられた受電部材に近接する位置に、電動車輌側の受電部材とワイヤレスで電気的に接続するための給電部材と、前記駐車部材が備える、安定した電気的接続を得るべく電動車輌を常に所定の位置に駐車させるための位置決め手段と、から成り、前記受電部材側は磁石を備えると共に前記磁石に吸着されるように前記給電部材が被磁着材を備えており、前記給電部材は前記駐車部材にバネ継手により取り付けられており、前記給電部材と前記受電部材との間に働く磁石の吸引力を無くして電動車輌の前記受電部材を前記給電部材から離脱させることが出来るようにするために、前記受電部材側の前記磁石を電磁石としたことを特徴とする、充電装置付き駐車装置。
【請求項３】
前記位置決め手段が前輪または後輪の載置部である、請求項１または請求項２に記載の充電装置付き駐車装置。
【請求項４】
前記位置決め手段が、前輪または後輪が不本意には越えられない程度の山状に形成された山越えである、請求項１または請求項２に記載の充電装置付き駐車装置。
【請求項５】
前記駐車部材が床面に掘られたチャンネル状の溝である、請求項１または請求項２に記載の充電装置付き駐車装置。
【請求項６】
前記駐車部材が横設されたチャンネル材である、請求項１または請求項２に記載の充電装置付き駐車装置。
【請求項７】
電動車輌が電気二輪車または電動アシスト自転車であり、前記駐車部材が少なくても前輪の支持枠である、請求項１または請求項２に記載の充電装置付き駐車装置。
【請求項８】
電動車輌が駐車装置に置かれていることを確認するための駐車確認装置を備えている、請求項１または請求項２に記載の充電装置付き駐車装置。
【請求項９】
電動車輌がレンタル車輌であり、電動車輌が駐車装置上に戻されたことを以て課金終了とする課金装置を備えている、請求項１または請求項２に記載の充電装置付き駐車装置。
【請求項１０】
安定した電気的接続を得るべく電動車輌を常に所定の位置に駐車させるための位置決め手段を備えた駐車部材にバネ継手により取り付けられている給電部材に設けられた磁石に吸着し得るような磁石を備えており、前記給電部材との間に働く磁石の吸引力を無くして前記給電部材から離脱させることが出来るようにするために、前記給電部材側の磁石に吸着する磁石を電磁石としたことを特徴とする、電動車輌の受電部材。
【請求項１１】
安定した電気的接続を得るべく電動車輌を常に所定の位置に駐車させるための位置決め手段を備えた駐車部材にバネ継手により取り付けられている給電部材に設けられた被磁着材に吸着し得るような磁石を備えており、前記給電部材との間に働く磁石の吸引力を無くして前記給電部材から離脱させることが出来るようにするために、前記磁石を電磁石としたことを特徴とする、電動車輌の受電部材。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、駐車装置に駐車させるだけの簡単な操作のみでバッテリを充電することが出来る、充電装置付き駐車装置及び電動車輌の受電部材に関する。なお電動車輌とは、電気自動車、ハイブリッド自動車、電気二輪車、電動アシスト自転車、電動車椅子などのことを言い、バッテリを積載するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電動車輌では積載するバッテリに充電する必要がある。通常は電源からコードを引き電動車輌のバッテリに接続して充電を行なうようにしているが、電動アシスト自転車のように小型のバッテリを利用するものでは、自転車からバッテリのみ取り外し充電器に接続して充電を行なうようにするものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一々電源からコードを引いてバッテリに接続したり、バッテリを取り外して充電器に接続したりするのは面倒なことである。電動車輌を所定の位置に戻すだけで充電されるようであれば、これほど便利なことはない。
【０００４】
この発明は上述したような問題を解決して、電動車輌を所定の位置に戻すだけの最低限必要な作業のみで充電されるようにすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用】
上記課題は請求項１の発明によれば、電動車輌を駐車させる駐車部材と、この駐車部材に電動車輌が駐車された時に電動車輌側に設けられた受電部材に近接する位置に、電動車輌側の受電部材とワイヤレスで電気的に接続するための給電部材と、前記駐車部材が備える、安定した電気的接続を得るべく電動車輌を常に所定の位置に駐車させるための位置決め手段と、から成り、前記受電部材側は磁石または被磁着材を備えると共に前記磁石または前記被磁着材に吸着されるように前記給電部材が磁石を備えており、前記給電部材は前記駐車部材にバネ継手により取り付けられており、前記給電部材と前記受電部材との間に働く磁石の吸引力を無くして電動車輌の前記受電部材を前記給電部材から離脱させることが出来るようにするために、前記受電部材側の前記磁石または前記給電部材側の前記磁石の少なくとも一の磁石を電磁石としたことを特徴とする、充電装置付き駐車装置とすることにより達成される。また上記課題は請求項２の発明によれば、電動車輌を駐車させる駐車部材と、この駐車部材に電動車輌が駐車された時に電動車輌側に設けられた受電部材に近接する位置に、電動車輌側の受電部材とワイヤレスで電気的に接続するための給電部材と、前記駐車部材が備える、安定した電気的接続を得るべく電動車輌を常に所定の位置に駐車させるための位置決め手段と、から成り、前記受電部材側は磁石を備えると共に前記磁石に吸着されるように前記給電部材が被磁着材を備えており、前記給電部材は前記駐車部材にバネ継手により取り付けられており、前記給電部材と前記受電部材との間に働く磁石の吸引力を無くして電動車輌の前記受電部材を前記給電部材から離脱させることが出来るようにするために、前記受電部材側の前記磁石を電磁石としたことを特徴とする、充電装置付き駐車装置とすることにより達成される。
【０００６】
この発明では、給電部材と受電部材とを非接触の状態で電気的に接続して充電する、すなわち給電部材を１次コイルとし受電部材を２次コイルとして、両者を近接させてカプリングすることにより充電を行なっている（いわゆるワイヤレス充電である）。ここで問題と成るのが、１次コイルと２次コイルとを正しくカプリングさせないと十分な誘導電力が得られないということであり、すなわちどのようにカプリングするかという問題である。
【０００７】
そこでこの発明では、充電装置付き駐車装置を構成するようにして、その駐車部材に電動車輌が駐車され停止した時に、電動車輌側の受電部材が丁度来る位置に対応させるようにして、駐車部材側に給電部材を設けることにより、上記問題を解決している。これによって、駐車部材に電動車輌を駐車させると、給電部材と受電部材とは非接触の状態で電気的に接続されることに成る。従ってユーザーは、ただ駐車部材に電動車輌を駐車させるだけで良いから、従来通りの駐車操作以外の操作がまったく不要であり、操作性を損なうことがない。なお電動車輌を出庫させると給電部材と受電部材とのカプリングが自動的に解消される。
【０００８】
なお、駐車部材が、安定した電気的接続を得るべく電動車輌を常に所定の位置に駐車させるための位置決め手段を備えているものとすることが出来る。普通に駐車部材に電動車輌を駐車させれば、電動車輌は大抵は一定の位置に在ることになるが、それでも時として乱暴に駐車されることもあろう。このように場合でも給電部材と受電部材とのカプリングが上手く行くように許容範囲を設定しているわけではあるが、更に位置決め手段を設けることによってより正確に所定の位置に駐車させることが出来、安定した電気的接続を得ることが出来る。
【０００９】
この位置決め手段については、前輪または後輪の載置部を位置決め手段とすることが出来る。前輪用の載置部に車輌の前輪を、または後輪用の載置部に車輌の後輪を載せれば、それだけで所定の位置に駐車されたことに成る。
【００１０】
またこの位置決め手段については、前輪または後輪の山越えを位置決め手段とすることが出来る。駐車操作時に車輪が山越えを越えた所で駐車完了ということにすれば、前輪が前輪用の山越えを、または後輪が後輪用の山越えを越えさせるように操作するだけで、所定の位置に駐車されたことに成る。なお山越えをコロとすることも可能である。
【００１１】
さて給電部材と受電部材とのカプリングがよりよく行なえるようにするために上記では位置決め手段を設けているが、同様に前記カプリングがよりよく行なえるようにするために磁石の吸着力を利用している。給電部材と受電部材とが接近すると、給電部材側の磁石に受電部材側の磁石または被磁着材が吸引されるようにして、受電部材が給電部材に更に接近することに成る。従って、より安定した電気的接続を得ることが出来る。なお給電部材側の磁石を電磁石とすることも可能である。
【００１２】
また同様に、電動車輌の受電部材側に備えた磁石に吸引されるように、給電部材に被磁着材を備えて成るものとすることが出来る。ここで給電部材と受電部材とが接近すると、給電部材側の被磁着材と受電部材側の磁石とが吸引し合って、受電部材が給電部材に更に接近し、より安定した電気的接続を得ることが出来るのである。
【００１３】
このような目的のために、電動車輌の受電部材に磁石を備えさせるのである。また場合によってはこの磁石を電磁石とする設計も可能である。なお電動車輌を出庫する時に、給電部材と受電部材とが一定距離以上離れると、磁石の吸引力が衰えて電動車輌の受電部材が給電部材から離脱する。
【００１４】
また、駐車部材に電動車輌が駐車されたことをトリガとして、給電部材が電動車輌側の受電部材に接近するように設けられているものとした。トリガとは給電部材が受電部材に接近するためのスイッチのようなものである。一例として車体の一部が突き当たったり車輪が乗り上げたりすることをトリガとするものを上げる。このようにしてトリガが引かれたら、給電部材を受電部材に接近させるのである。
【００１５】
この目的のために、電動車輌の受電部材を前記トリガーによって駐車部材側の給電部材に接近するように構成することが出来る。この場合には受電部材を給電部材に接近させるのである。
【００１６】
また、センサを備え、このセンサが電動車輌の受電部材またはその目印を探し当て、この結果を受けて給電部材を前記受電部材に接近させるようにする制御装置を備えているものとした。電動車輌が所定の位置に達したら、センサが受電部材またはその目印を探し当てて、給電部材を受電部材に接近させるようにする。駐車装置には車輌が進入して来るため、状況によって給電部材が突出しているのは好ましくないと言う場合には、給電部材のほうから受電部材へ接近するように構成することが出来る。そのためにセンサと制御装置とを設けているが、センサには目印を捕らえるＣＣＤセンサや、受電部材を捕らえる磁気センサなどが用いられる。
【００１７】
上記目的のために、電動車輌側にセンサとその制御装置とを設け、このセンサが駐車部材側に設けられた給電部材またはその目印を探し当て、受電部材を前記給電部材に接近させるように構成することが出来る。この場合も受電部材を給電部材に接近させる。
【００１８】
また、駐車部材が床面に掘られたチャンネル状の溝であるものとした場合は、車輪をこのチャンネル状の溝に進入させるだけで駐車が完了したものとすることが出来る。四輪車は自立出来るが、二輪車（電気二輪車や電動アシスト自転車）には支えが必要である。二輪車であってもチャンネル状の溝を適切な深度に形成することによって、単に二輪車を進入させるだけで、これを支持することが出来る（このことは次のチャンネル材による構成でも同様である）。このようにして駐車が完了した位置で、給電部材と受電部材とのカプリングが取れるように成っている。
【００１９】
即ち、駐車部材が横設されたチャンネル材であるものとした場合には、四輪車の車輪をこのチャンネル材に進入させるだけで駐車が完了する。また二輪車ではチャンネル材によってスタンドを降ろさなくても自立出来る。その何れにせよ、駐車位置で給電部材と受電部材とがカプリングする。
【００２０】
また、特に電動車輌が電気二輪車または電動アシスト自転車の場合には、駐車部材が少なくても前輪の支持枠であるものとすることが出来る。支持枠は一般的に二輪車の側方に立設され、二輪車を持たせ掛けるようにして、スタンドを降ろすことなく駐車させることが出来るものである。また支持枠は一般的は二輪車の両側に立設される。従って、所定位置まで二輪車を進入させると、二輪車は支持枠で支えられつつ、その受電部材が給電部材と位置が合ってバッテリへの充電が行なわれることに成る。
【００２１】
また、電動車輌が駐車装置に置かれていることを確認するための駐車確認装置を備えているものとすることが出来る。管理室から遠隔で電動車輌が駐車しているか否かを駐車確認装置を使用して確認することが出来る。この他、例えば電動車輌がレンタル車輌であるとすると、このレンタル車輌が駐車装置に戻されて給電部材が充電を開始したらレンタル終了であるとして、管理室から遠隔でこれを確認するというような用途にも応用可能である。
【００２２】
また、電動車輌がレンタル車輌であり、電動車輌が駐車装置上に戻されたことを以て課金終了とする課金装置を備えているものとすることが出来る。レンタル車輌が駐車装置に戻されて給電部材が充電を開始したらレンタル終了であって、課金装置はこれをきっかけとして課金すなわちレンタル料金の徴収を停止する。これはレンタル料金体系が時間制の場合にはその時間を以て停止するのであり、定額制の場合にはその時間が予定時間を越えているか越えていないかの判断材料とすることなどを意味する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明するが、この発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではない。
【００２４】
（第１実施形態）
図１乃至図３を用いて説明する。この実施形態の駐車装置３は、コンクリートで舗装した床面３０に電動アシスト自転車１をその車輪を落とし込んで駐車させるための条溝３１が形成されており、駐車時に前輪が位置する辺りの条溝３１の両側に前輪支持枠３２が立設されている。また左側の前輪支持枠３２の中程には支柱３３で支えられた給電部材４が前記電動アシスト自転車１のハンドルポスト１３に取り付けた受電部材２に対向するように設けられている。この給電部材４にはコイルが内蔵されている（受電部材２も同様である）。なお、給電部材４は充電回路４０に接続されており、受電部材２はＡＣ／ＤＣコンバータ１４を介してバッテリ１０に接続されている（図３）。
【００２５】
いま駐車装置３の条溝３１内に電動アシスト自転車１をその車輪を落とし込むようにして進入させると、電動アシスト自転車１は条溝３１の両側に前輪支持枠３２によって支えられ、立った姿勢を保つことが出来る。電動アシスト自転車１を条溝３１の一番奥まで進入させると、ハンドルポスト１３に取り付けた受電部材２が丁度支柱３３で支えられた給電部材４に対向して停まり、充電回路４０はこのことを感知して、給電部材４と受電部材２との間でカプリングが成立する。そして受電部材２で受けた交流電力は、ＡＣ／ＤＣコンバータ１４を介して直流電力に変換されバッテリ１０に充電される。従って一々電源からコードを引いてバッテリに接続したりバッテリを取り外して充電器に接続したりする必要がなくなり、電動アシスト自転車１は条溝３１の一番奥まで進入させるだけで充電されるようになる。
【００２６】
（第２実施形態）
上述した第１実施形態の条溝３１が形成されるラインを、図４中に一点鎖線で記したが、第２実施形態の駐車装置５は、このライン上に給電部材４１を設け、駐車部材としてのチャンネル材５１をこのラインに対して左方へ傾斜するように設けている。給電部材４１は基台５４上に取り付けられ、またチャンネル材５１は基台５０上に取り付けられている。またチャンネル材５１の両側には前輪支持枠５３が立設されている。また電動アシスト自転車１の前輪をチャンネル材５１の前端部まで進入させた時に、前輪の接地部の後方に当たるチャンネル材５１の位置に、山越えとしてのコロ５２が回転自在に取り付けられている。
【００２７】
いまチャンネル材５１が横設されている方向より電動アシスト自転車１を進入させると、給電部材４１はこの動きの邪魔にならない。前輪がコロ５２を越えて更に先へ送られると、前輪は前輪支持枠５３に支えられて立つことができるのである。またコロ５２の存在によって、不本意に電動アシスト自転車１が出庫されることはない。そこで電動アシスト自転車１の後方を引いて一点鎖線に合わせるように操作すると（前輪が車体の向きに対して左方へ曲がった状態にする操作を行なうと）、図示しないが、動アシスト自転車１のモータの下側に取り付けてある受電部材が給電部材４１の真上に位置することになる。これにより充電が開始される。
【００２８】
（第３実施形態）
この実施形態は、基本的な構成を上述した第２実施形態に倣うものであるが、チャンネル材５１の代わりの位置決め手段として車輪載置台６０を使用している点で異なる。すなわち左右に立設した車輪支持板６４の内部に車輪載置台６０が配置されている。また車輪支持板６４の前端部に、左右２つの鈎部材６３で前輪を挟み付ける前輪キャッチャー６２が取り付けられている。なお前記車輪載置台６０はその底面中央部分にスイッチ６１が設けられており、車輪載置台６０上に前輪が載置されることによってこのスイッチ６１が押されてＯＮ状態となるように設計されている。符号６は駐車装置であり、基台６９は給電部材４１の支えとして機能する（図５）。
【００２９】
図６は前輪キャッチャー６２を図示したものである。両側のガイド６８，６８の間をスライドするようにスライド板６６が設けられ、この後端部即ち車輪Ｔが突き当たる部位に突当板６７が取り付けられている。また２つの鈎部６３，６３が互いに対向して車輪を捕らえ得るように回動軸６５によって回動自在に取り付けられている。この２つの鈎部６３，６３は図示しないバネによって常に車輪Ｔを開放する方向に付勢されている。鈎部６３，６３はスライド部材６６が車輪Ｔによって押し込まれた時に鈎部６３，６３が前輪キャッチャー６２の外枠に阻まれて内方に回動し、またスライド部材６６が外へ押し出された時に外方に回動して車輪Ｔを開放し得るように構成されている。
【００３０】
いま電動アシスト自転車１の前輪を車輪載置台６０の上に載置すると、車輪支持板６４の助けを借りて電動アシスト自転車１は立つことが出来る。そこで電動アシスト自転車１の後方を手前に引いて、図示しないが電動アシスト自転車１のモータの下側に取り付けてある受電部材が給電部材４１の真上に位置するようにして、駐車完了となる。すでに車輪載置台６０の上には前輪Ｔが置かれているためその重量によりスイッチ６１が押されてＯＮ状態となっており、給電部材４１からの給電が始まる。
【００３１】
（第４実施形態）
この実施形態の給電部材４２を図７で表わすが、このものは給電部材４２の周囲に磁石４３が設けられ、これ等はバネ継手４７に取り付けられて成る。これに対して受電部材２の周囲には、前記磁石４３に吸着する鉄枠２０が取り付けられている。
【００３２】
電動アシスト自転車１を駐車させると、給電部材４２に受電部材２が接近するが、磁石４３が鉄枠２０を吸着し、給電部材４はバネ継手４７で支えられていることもあって受電部材２に密着する。従って給電効率がよい。なお磁石には天然磁石のほか電磁石も利用可能である。
【００３３】
（第５実施形態）
この実施形態の給電部材４２を図８で表わすが、このものは給電部材４２の周囲に鉄枠４４が設けられ、これ等はバネ継手４７に取り付けられて成る。これに対して受電部材２の周囲には、前記鉄枠４４に吸着し得る磁石２１が取り付けられている。
【００３４】
このものは、磁石と鉄枠との関係が第４実施形態のものと逆であるが、近接によって両者が吸着することには変わりなく、給電効率がよいものである。
【００３５】
（第６実施形態）
図９はこの実施形態の給電部材４５を表わす。符号７はモータであり、この回転軸に腕部７０が取り付けられ、この腕部７０に給電部材４５が取り付けられている。モータの力で腕部７０が回動して立ち上がると、給電部材４５が所定の位置に来るように設計されている。なおこのモータ７を駆動するためのスイッチには、例えば上述した第３実施形態のスイッチ６１を用いる。
【００３６】
駐車装置に電動アシスト自転車１を進入させるに当たっては、ペダル等が給電部材に当たることもあり得る。これを良しとしないのであれば隠してあった給電部材または受電部材が必要に応じてせり出して来るように設計すればよい。この実施形態の給電部材は、電動アシスト自転車１が所定の位置に駐車されたことが感知されると、床面から立ち上がって電動アシスト自転車１の受電部材に接近するようになっている。なおモータ７を用いず、前輪の重みで動く仕組みをモータ７の代わりとして使用する設計も可能である。
【００３７】
（第７実施形態）
図１０はこの実施形態の給電部材４６を表わす。駆動装置８は給電部材４６を左右及び上下方向へ移動させることが出来るように成っている。この時受電部材の位置を測るためのＸ方向のセンサ８１とＹ方向のセンサ８０とが給電部材４６が設けられた側と同じ面に設けられている。
【００３８】
従って、図示しない制御装置はセンサ８０，８１を使用して受電部材の位置を探り、受電部材に正しく対向するように給電部材４６を導くことが出来る。
【００３９】
（第８実施形態）
図１１はこの実施形態の処理ブロックを表わす。交信部９２と、識別符号の記憶部９４と、交信部９２から得た電動アシスト自転車１の識別符号と記憶部９４から得た識別符号とを照合する認証部９３と、これ等を統合的に制御する制御部９１とから構成されている。なお符号９は、電動アシスト自転車１の通信回路に接続するためのコネクタであり、９０はそのリード線である。コネクタ９は給電部材の中にコイルとして設けられている。従って図示しない受電装置側にもコネクタ９への対応が為されることになる。
【００４０】
受電部材と給電部材との間でカプリングが取れると、制御部９１はコネクタ９を利用して電動アシスト自転車１の通信回路からその識別符号を読み出し、記憶部９４から得た識別符号と認証部９３で照合して、この電動アシスト自転車１が登録されているものか否かをチェックする。すなわちこの電動アシスト自転車１が駐車装置に戻されて給電部材が充電を開始したらレンタル終了であるとした。従って、戻りのチェックと充電作業とを人手を掛けずに行なうことが出来るのである。
【００４１】
（第９実施形態）
上記第８実施形態に、更に電動アシスト自転車１が駐車装置上に戻されたことを以て課金終了とする課金部９５を備えているものとした。レンタル車輌が駐車装置に戻されて給電部材が充電を開始したらレンタル終了であって、課金部９５はこれをきっかけとして課金すなわちレンタル料金の徴収を停止する。すなわちきちんと返却されない内は課金状態が続くわけである。この処置は、充電されるように正しく返却してもらうためでもある。
【００４２】
従って、戻りのチェックと課金の終了（精算実行）と充電作業とを、この駐車装置に電動アシスト自転車１を戻すだけの手続きで、人手を掛けずに行なうことが出来るのである。
【００４３】
なおこの発明は上述した実施形態に限定されないから、給電部材の形態は電動車輌の形態に合わせて設計すればよい。例えば英Sinclair Research 社製の電動化ユニットのように自転車の前輪上部に据え付けて、前輪をベルト・ドライブで駆動しアシストするタイプのものがあるが、これに本発明を適用するには、駐車装置の前方からこの電動化ユニットに向けて給電装置を突設し、近接させるようにすればよい。次に給電部材の発熱が心配であれば冷却用のフィンを取り付けたり冷却ファンを取り付けるようにすればよい。また電磁誘導が何等かの理由でうまく動作しないような事態の発生を想定して、ケーブル接続にて電気的な接触を持たせ充電を行なえるような仕組みを残しておくことも好ましい。
【００４４】
【発明の効果】
この発明では、充電時に電源からコードを引いて来てバッテリに接続したり、バッテリを取り外して充電器に接続する手間を省くべく、電動車輌を駐車させる駐車部材と、この駐車部材に電動車輌が駐車された時に電動車輌側に設けられた受電部材に近接する位置に、電動車輌側の受電部材と非接触の状態で電気的に接続するための給電部材をバネ継手を介して駐車部材に設けていわゆるワイヤレス充電を行えるようにするのであるが、この際に給電部材と受電部材とに電磁石の吸着力と離脱力とを利用した充電装置付き駐車装置としている。
【００４５】
この結果、電動車輌を所定の位置に戻すだけで、即ち実質的に駐車装置に電動車輌を進入させるだけの必要最低限の作業のみで充電されるように成り、極めて便利で有用性の高いものと成っている。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の電動アシスト自転車１の受電部材２の取付状態説明図。
【図２】同実施形態の駐車装置３の斜視図。
【図３】同実施形態の受電部材２と給電部材４との関係を表わす模式図。
【図４】第２実施形態の駐車装置５の平面図。
【図５】第３実施形態の駐車装置６の側面模式図。
【図６】同実施形態の車輪キャッチャーの説明図。
【図７】第４実施形態の受電部材と給電部材の磁着状態を表わす説明図。
【図８】第５実施形態の受電部材と給電部材の磁着状態を表わす説明図。
【図９】第６実施形態の給電部材４５回りの説明図。
【図１０】第７実施形態の給電部材４６回りの説明図。
【図１１】第８実施形態の制御回路のブロック図。
【図１２】第９実施形態の制御回路のブロック図。
【符号の説明】
１    電動アシスト自転車
１０  バッテリ
１１  モータ
１２  車輪
１３  ハンドルポスト
１４  ＡＣ／ＤＣコンバータ
２    受電部材
２０  鉄枠
２１  磁石
３    駐車装置
３０  床面
３１  条溝
３２  前輪支持枠
３３  支柱
４    給電部材
４０  充電回路
４１  給電部材
４２  給電部材
４３  磁石
４４  鉄枠
４５  給電部材
４６  給電部材
４７  バネ継手
５    駐車装置
５０  基台
５１  チャンネル材
５２  コロ
５３  前輪支持枠
５４  基台
６    駐車装置
６０  車輪載置台
６１  スイッチ
６２  前輪キャッチャー
６３  鈎部材
６４  前輪支持板
６５  回動軸
６６  スライド板
６７  突当板
６８  ガイド
６９  基台
７    モータ
７０  腕部
８    駆動装置
８０  センサ
８１  センサ
９    コネクタ
９０  リード線
９１  制御部
９２  交信部
９３  認証部
９４  記憶部
９５  課金部
【図１】
0004923169.tif 000002
【図２】
0004923169.tif 000003
【図３】
0004923169.tif 000004
【図４】
0004923169.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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