(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）床面に対向して配置され空間部を有する本体ケース、
該本体ケースの外周に配設されるとともに壁面側に開口部を形成したＵ字状の第１シール部材を有する第１シール構造体、
該第１シール構造体の開口部側における前記本体ケースの側端部に配設されるとともにＵ字状の第２シール部材を有する第２シール構造体、
前記本体ケースに概略Ｖ字状に接合されるショット投射手段とショット回収管、および前記ショット投射手段のショット供給口と前記ショット回収管の上端部とのあいだに、前記空間部に投射したショットと異物とを相互に分離する分離装置を付設したショット貯蔵タンクを備える研掃本体装置と、
（ｂ）該研掃本体装置に装着される車輪体と、
（ｃ）該研掃本体装置に対して該車輪体とは対向する部位に装着される自走装置
とを具備しており、移動させるとともに前記空間部に投射したショットを回収しながら表面処理する移動式ショットブラスト装置であって、
前記第２シール構造体が前記壁面に対して傾動可能にされる傾動機構を備えてなる移動式ショットブラスト装置。
【請求項２】
前記傾動機構が、前記第２シール構造体の背面に固定される一対の軸支持部と、該軸支持部に挿通支持されるピンと、該ピンに連結されるロッドと、前記ケース本体に固定され該ロッドの先端部を挿通して支持する受け部と、前記本体ケースの下部に形成された凹部に嵌合されるとともに前記第２シール構造体の下部に設けられる回動自在なピン部材とを具備してなる請求項１記載の移動式ショットブラスト装置。
【請求項３】
前記空間部に投射されたショットのうち、前記壁面に向かって投射されるのを防止するための遮蔽体が、前記第１シール構造体の開口部側であり、かつ前記第２シール構造体の内部における前記本体ケースに着脱自在に組み付けられてなる請求項１または２記載の移動式ショットブラスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移動式ショットブラスト装置に関する。さらに詳しくは、壁面と床面とが交わるコーナー部の研掃作業の効率を向上させることができるとともに、コーナー部と床面のみの研掃作業ができる移動式ショットブラスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶や石油タンクなどは、その内部床面と壁面とが交わるコーナー部や溶接によりつなぎ合せられ床面の溶接部などを定期的に検査するために、床面と壁面に塗装された古い塗膜を剥離し表面を清掃する前処理が行われている。この前処理には、作業性を考慮して研掃材（けい砂）を投射してブラストするサンドブラスト工法が用いられている。
前記コーナー部を移動しながら研掃するブラスト装置（研掃装置）の一例として、床面と壁面とが交わるコーナー部に向けてショットを投射する研掃材ノズルを有する投射装置と、床面と壁面とのあいだに空間部を形成するケーシングの周縁部に装着され、床面と壁面とのあいだを気密にする床面用第１シール部と壁面用第２シール部と、空間部を吸引し前記コーナー部に向けて投射されたショットを減圧通路を通じて回収するショット回収装置と、前記ケーシングをコーナー部に沿って移動させる車輪とモータを有する移動装置とから構成されたものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−９４７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のブラスト装置では、たとえば床面が傾斜してコーナー部が直交していない場合、壁面用第２シール部と壁面との密着性が低下してショットがこの第２シール部から飛散し、回収されるショットの量が減少するため、一旦作業を停止してショットを補給する回数が増えて研掃の作業効率が低下するという問題がある。
また、従来のブラスト装置は、コーナー部の研掃のみに使用されるので、コーナー部と床面との両方の研掃作業を行うには、別途床面研掃のためのブラスト装置を用いる必要がある。したがって、作業場所には、コーナー部専用ブラスト装置と床面専用ブラスト装置の２台を運搬しなければならないので、作業コストが高騰するという問題もある。
【０００５】
そこで、本発明は、叙上の事情に鑑み、直交していないコーナー部に沿って移動させても密着性を確保させショットの補給回数を削減して研掃作業の効率を向上させることができるとともに、コーナー部と床面のみの研掃作業ができる移動式ショットブラスト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の移動式ショットブラスト装置は、（ａ）床面に対向して配置され空間部を有する本体ケース、該本体ケースの外周に配設されるとともに壁面側に開口部を形成したＵ字状の第１シール部材を有する第１シール構造体、該第１シール構造体の開口部側における前記本体ケースの側端部に配設されるとともにＵ字状の第２シール部材を有する第２シール構造体、前記本体ケースに概略Ｖ字状に接合されるショット投射手段とショット回収管、および前記ショット投射手段のショット供給口と前記ショット回収管の上端部とのあいだに、前記空間部に投射したショットと異物とを相互に分離する分離装置を付設したショット貯蔵タンクを備える研掃本体装置と、（ｂ）該研掃本体装置に装着される車輪体と、（ｃ）該研掃本体装置に対して該車輪体とは対向する部位に装着される自走装置とを具備しており、移動させるとともに前記空間部に投射したショットを回収しながら表面処理する移動式ショットブラスト装置であって、前記第２シール構造体が前記壁面に対して傾動可能にされる傾動機構を備えてなることを特徴としている。
【０００７】
前記傾動機構が、前記第２シール構造体の背面に固定される一対の軸支持部と、該軸支持部に挿通支持されるピンと、該ピンに連結されるロッドと、前記ケース本体に固定され該ロッドの先端部を挿通して支持する受け部と、前記本体ケースの下部に形成された凹部に嵌合されるとともに前記第２シール構造体の下部に設けられる回動自在なピン部材とを具備しているのが好ましい。
前記空間部に投射されたショットのうち、前記壁面に向かって投射されるのを防止するための遮蔽体が、前記第１シール構造体の開口部側であり、かつ前記第２シール構造体の内部における前記本体ケースに着脱自在に組み付けられているのが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、壁面と摺接するＵ字状の第２シール部材を有する第２シール構造体を傾動機構により壁面に対して傾動可能にさせることにより、直交していないコーナー部に沿って移動させてコーナー部の傾斜に追従して第２シール部材と壁面との密着性を確保しながらコーナー部を研掃することができる。
これにより、第２シール部材からのショットの飛散が防げてショットの補給回数が削減できるため、研掃作業の効率を向上させることができる。
また、遮蔽体を第２シール構造体の内部に組み付けることにより、壁面に向かって投射されるのを防止することができるため、床面のみの研掃作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面に基づいて本発明の移動式ショットブラスト装置を説明する。本発明にかかわる移動式ショットブラスト装置は、図１〜４に示されるように、移動させるとともに投射したショットを回収しながら表面処理する移動式ショットブラスト装置であって、研掃本体装置Ａ、該研掃本体装置Ａに装着される車輪体Ｂおよび該研掃本体装置Ａに対して該車輪体Ｂとは対向する部位に装着される自走装置Ｃから構成されている。
前記研掃本体装置Ａは、床面Ｆに対向して配置される本体ケース１と、該本体ケース１の外周に配設されるＵ字状の第１シール部材２を有する第１シール構造体３と、前記本体ケース１の側端部に配設されるＵ字状の第２シール部材４を有する第２シール構造体５と、前記本体ケース１に概略Ｖ字状に接合されるショット投射手段６とショット回収管７と、分離装置８を付設したショット貯蔵タンク９と、前記第２シール構造体５を壁面Ｗに対して追従して傾動可能にする傾動機構Ｄが備えられている。
本移動式ショットブラスト装置においては、作業者が牽引して、壁面Ｗと床面Ｆとが交わるコーナー部Ｒに沿って誘導しやすく、また床面Ｆ上を誘導しやすいように、前記自走装置Ｃに逆Ｌ字状を呈する誘導部材１１が設けられている。この自走装置Ｃとしては、本発明においては、とくに限定されるものではないが、本実施の形態では、駆動輪１２と駆動モータ１３を具備しており、前記研掃本体装置Ａのショット回収管７に対して連結部材１４を介して回動部１５により回動自在に連結されている。そして、前記車輪体Ｂは、前記ショット投射手段６の取付部の両側に連結される連結部材１６にそれぞれ装着される従動輪１７を具備している。これにより、ブラスト装置は、壁面Ｗと床面Ｆとが交わるコーナー部Ｒに沿って移動自在に研掃作業を行うことができる。
また、このブラスト装置には、作業者が操作しやすい位置に制御装置１８が設けられている。
【００１０】
前記ショット投射手段６としては、ショットを遠心力により投射するインペラまたはショットをエヤ噴射により投射するノズルを用いる手段などを適宜選定することができるが、本実施の形態では、進行方向Ｙに対してショットを左右方向（図３に示される投射範囲θ）に投射することができる遠心投射手段が用いられている。すなわち、本実施の形態における遠心投射手段は、モータ２１と、該モータ２１の出力軸（図示せず）に取り付けられたプーリ２２と、床面Ｆに対して傾斜したショット投射管２３に平行に取り付けられたプーリ２４と、この２つのプーリ２２、２４に巻き回されたベルト２５と、軸受（図示せず）により回転自在にされているとともにショット供給口２６から供給されるショットを遠心力により投射するインペラ２７とを具備する構成にされている。
また、前記ショット供給口２６の上方には、ショットの供給開始と供給止めを行なうためのゲート２８が配置されている。このゲート２８の操作は外部から行なうために、該ゲート２８には操作レバー２９がリンク機構（図示せず）により連結されている。
【００１１】
前記分離装置８は、後述する空間部Ｓに投射したショットと異物とを相互に分離するためにショット回収管７の上端部に気密に貫通して装着されている。この分離機構８は、回収されたショットを下方へ案内する案内部材３１によって下方へ落下し、比較的大きな剥離物はスクリーン３２上に溜め除去する。そして、スクリーン３２から落下したショットはショット貯蔵タンク９へ導入されたのち、前記ゲート２８の開動作によりショット投射手段６のショット供給口２６から前記インペラ２７に供給される。
また、前記ショット貯蔵タンク９に連結される集塵口（ダクト）３３には、可撓性ホース３４を介して集塵機（図示せず）が接続されている。
【００１２】
つぎに、図３〜８に示されるように、前記本体ケース１は、下部が開口した枠体１ａと該枠体１ａの側端から立設する側端部１ｂとを有する形状を呈しており、前記床面Ｆとのあいだに空間部Ｓを有している。
また、前記第１シール構造体３は、床面Ｆと摺接して、空間部Ｓの一部を囲む形状を成す構造であれば、本発明においては、とくに限定されるものではないが、本実施の形態では、壁面Ｗ側に開口部４１ａを有するＵ字状の補助ケース４１と、この補助ケース４１に嵌着されるＵ字状を呈する第１シール部材２とを備え、この第１シール部材２の３辺を押え板４２を介してボルト４３により前記本体ケース１に組み付けられている。また、第１シール部材２の断面は、Ｕ字状をしている。
前記第２シール構造体５は、壁面Ｗと摺接して、前記空間部Ｓのうち、投射ショットの立ち上がり部近傍に位置する本体ケース１の壁面Ｗ側に形成される開口空間部Ｓ１（図５参照）を囲む形状を成す構造であれば、本発明においては、とくに限定されるものではないが、本実施の形態では、Ｕ字状を呈する第２シール部材４に角材などの支持部材４４を嵌着し、内側と外側の辺を押え板４５を介してボルト４６により組み付けた構造とされている。また、第２シール部材４の断面は、Ｕ字状をしている。
【００１３】
前記第２シール構造体５を傾動可能にする傾動機構Ｄは、上部傾動部Ｄ１と下部支持部Ｄ２とから構成されている。本実施の形態では、該上部傾動部Ｄ１としては、図３および図７に示されるように、前記支持部材４４の両側部（走行方向Ｙの位置）の背面に固定される一対の軸支持部５２と、該軸支持部５２に挿通支持されるピン５３と、該ピン５３に連結されるロッド５４と、前記ケース本体１の立設部１ｂに固定され該ロッド５４の先端部を挿通して支持する受け部５５とから構成することができる。なお、本実施の形態では、ロッド５４としてボルトが用いられており、符号５４ａはストッパー機能を有するナットである。
また、前記下部支持部Ｄ２としては、図８に示されるように、前記支持部材４４の両脚部４４ａに回動自在に設けられるピン部材５６とすることができる。このピン部材５６は、該脚部４４ａに貫通されるボルト５７に支持され前記本体ケース１の下部に形成された凹部（図示せず）に嵌合される。これにより、第２シール構造体５は、ピン部材５６を支点として前記ロッド５４が矢印Ｚ方向に進退して壁面に対して追従して傾動することができる。
【００１４】
本実施の形態では、コーナー部を気密に密閉する第１、第２シール構造体のうち、第２シール構造体を壁面に対して傾動可能にすることにより、直交していないコーナー部に沿って移動させても第２シール部材と壁面との密着性を確保できるため、第２シール部材からのショットの飛散を防ぐことができる。このため、投射されるショットの消耗量を削減できる。これにより、ショットの補給回数が削減でき、研掃作業の効率を向上させることができる。
【００１５】
さらに、本実施の形態では、図９〜１０に示されるように、遮蔽体６１が、前記第１シール構造体３の開口部３ａ側（図３参照）であり、かつ前記第２シール構造体５の内部に着脱自在に組み付けられている。この遮蔽体６１を組み付けると、前記空間部Ｓが気密にされるため該空間部Ｓに投射されたショットのうち、前記壁面Ｗに向かって投射されるショットを外部に飛散することを防止することができる。なお、図９において、符号７１は第２シール構造体５と本体ケース１とのあいだに形成される隙間から投射ショットが飛散するのを防ぐためのゴムシールである。
本実施の形態における遮蔽体６１としては、前述した投射ショットの立ち上がり部近傍に位置する本体ケース１の壁面Ｗ側に形成される開口空間部Ｓ１（図５参照）を塞ぐ箇所にライナ６２を設けるとともに、外側下部の箇所にボルト６３ａ、押え板６３ｂおよび受け具６３ｃにより保持された板状のゴムシール６４を設ける構造とされている。
なお、このライナ６２は、垂直状態から下部を空間部Ｓ側に位置させて傾斜させた状態（符号６２ａ）に取り付けることにより、床面の研掃範囲を狭めることができる。たとえば、床面に形成された溶接部とその周辺のみだけを研掃することができる。
【００１６】
本実施の形態では、第２シール構造体の内部に遮蔽体を着脱可能に設けることができるので、この遮蔽体を取り外すと、コーナー部を研掃することができ、この遮蔽体を取り付けると、床面や溶接部を研掃することができる。これにより、コーナー部の研掃と床面の研掃は１台の移動式ショットブラスト装置で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態にかかわる移動式ショットブラスト装置の側面図である。
【図２】図１の移動式ショットブラスト装置の平面図である。
【図３】図１のＩ−Ｉ線断面の要部図である。
【図４】図３のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図５】図２のＸ矢印方向から見た要部図である。
【図６】本実施の形態における第２シール構造体の側面図である。
【図７】図６のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図８】本実施の形態における傾動機構の上部傾動部を示す平面拡大図である。
【図９】本実施の形態における遮蔽体の側面図である。
【図１０】図９の遮蔽体の内側の側面図である。
【符号の説明】
【００１８】
Ａ    研掃本体装置
Ｂ    車輪体
Ｃ    自走装置
Ｄ    傾動機構
Ｄ１  上部傾動部
Ｄ２  下部支持部
Ｆ    床面
Ｓ    空間部
Ｗ    壁面
１    本体ケース
２    第１シール部材
３    第１シール構造体
４    第２シール部材
５    第２シール構造体
６    ショット投射手段
７    ショット回収管
９    ショット貯蔵タンク
５２  軸支持部
５３  ピン
５４  ロッド
５５  受け部
５６  ピン部材
６１  遮蔽体
６２  ライナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004915956.tif 000009
【図９】
0004915956.tif 000010
【図１０】
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