(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
角度測定装置であって、この角度測定装置が、
中心（Ｍ）を有するハウジング（３０，５０）の端側の底面を形成するハウジング壁（３２，５２）内に、少なくとも１つの開口部（３３，３８，３９，５３，５８，５９）を備えるハウジング（３０，５０）を有し、
少なくとも１つの開口部（３３，３８，３９，５３，５８，５９）を閉鎖するためのカバー（４０，６０）を有し、および、
ハウジング壁（３２，５２）において、カバー（４０，６０）を固定するための、このハウジング壁（３２，５２）に設けられた、少なくとも１つの固定部位（３３，３４，３５；５３，５４，５５）を有する様式の角度測定装置において、
このハウジング壁（３２，５２）に、中心（Ｍ）を取り囲む固定部位（３３，３４，３５；５３，５４，５５）が設けられており、
この固定部位に、上記ハウジング壁（３２，５２）に対して上記カバー（４０，６０）を固定するために、固定部材（４５，６５）が、上記ハウジング（３０，５０）およびカバー（４０，６０）に対して回転可能であること、
上記ハウジング壁（３２，５２）における、上記開口部（３３，３８，３９，５３，５８，５９）の内の１つの開口部（３３，５３）の後ろに、結合手段（２）が設けられており、この結合手段が、測定されるべき物体（１００）と角度測定装置の軸（１）を結合する役目を果たすこと、および、
上記開口部（３３，５３）を貫いて、この結合手段（２）が操作可能であること、および更にこの開口部（３３，５３）が上記固定部材（４５，６５）によって覆い可能であること、を特徴とする角度測定装置。
【請求項２】
上記開口部（３３，５３）が円形であること、および、
この円形の開口部（３３，５３）に対して同心に中空円筒形の部分（３４，３５）が、ハウジング壁（３２，５２）から成形され、この開口部に内面ねじまたは外側ねじ（３５，５５）が成形されることによって、この中空円筒形の部分が固定部位を形成すること、
を特徴とする請求項１に記載の角度測定装置。
【請求項３】
上記固定部材は、ねじ（４５，６５）であり、このねじ（４５，６５）が中空円筒形の部分（３４，３５）の内面ねじまたは外側ねじ（３５，５５）と協動することによって、このねじによってカバー（４０，６０）がハウジング壁（３２，５２）に固定可能であることを特徴とする請求項２に記載の角度測定装置。
【請求項４】
上記ハウジング壁（３２，５２）における開口部（３９，５９）の後ろに、角度測定装置の電気的な差込み結合部（８．１）が設けられており、この接続部はこの開口部（３９，５９）を貫いてハウジング（３０，５０）の外側から取扱い可能であり、且つ接続ケーブル（８０）がこの差込み結合部に差込み固定可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の角度測定装置。
【請求項５】
上記電気的な差込み結合部（８．１）および結合手段（２）に、それぞれ１つの独立した開口部（３９，３３；５９，５３）がハウジング壁（３２，５２）に設けられていること、および、
両方の開口部（３９，３３；５９，５３）がカバー（４０，６０）によって閉鎖可能であること、
を特徴とする請求項４に記載の角度測定装置。
【請求項６】
上記電気的な差込み結合部（８．１）および結合手段（２）に、共通の開口部（３３，３９）がハウジング壁（３２）に設けられており、この開口部がカバー（４０）によって閉鎖可能であることを特徴とする請求項４に記載の角度測定装置。
【請求項７】
上記接続ケーブル（８０）に収縮スリーブ（８１）が固定されており、
この収縮スリーブが、この接続ケーブル（８０）のシールドと結合されており、
且つ、この収縮スリーブが、ハウジング（３０）の収容部（３６）内に位置しており、
その際、この収容部（３６）がカバー（４０，６０）によって覆い可能であり、且つこの収容部が、カバー（４０，６０）が取り去られた場合に外側から取扱い可能であることを特徴とする請求項４から６のいずれか一つに記載の角度測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の上位概念による角度測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
角度測定装置は、一つまたは多数の回転部材を介して、回転可能に支承された物体、特に軸の回転運動を測定する役目を果たす。その際、この回転運動は、インクリメンタルまたはアブソリュートに検出される。ラックおよび歯車との結合においてまたは送りねじとの結合において、角度測定装置によって、同様に直線状の運動は、測定可能である。
【０００３】
接続ケーブルを介して、この角度測定装置は動作電圧を供給され、および測定信号が受取られ且つ後に続く電子機器に転送される。この目的で、公知の角度測定装置の場合、角度測定装置のハウジングに開口部が設けられ、この開口部を貫いて、この角度測定装置の接続ケーブルが引き込まれ、且つそこで適当な電気的な接続ユニットによって接触されている。
【０００４】
ヨーロッパ特許０  ７７６  ０６５号明細書から、つぼ形の中空円筒形のハウジングを有する角度測定装置が公知であり、このハウジングはこのハウジングの底面において開口部を備え、この開口部を貫いて、ハウジングの内側で、接続ケーブル用の電気的な接続プラグ、ケーブルの引張り負荷軽減のための装置、並びにその結合手段によって角度測定装置の軸が測定されるべき物体と結合される結合手段が、外側から取扱い可能である。この開口部は、カバーによって覆い可能であり、このカバーは、ハウジングと蝶番状に開閉可能に結合されており且つ開口部の覆いのためにハウジングの突出部の背後にスナップ止め可能である。その際、この角度測定装置が振動に曝されており、または接続ケーブルに強い引張り負荷が作用する場合に、カバーとハウジングの間のスナップ結合は、特に要求される。
【０００５】
ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシャフト・ミツト・ベシュレンクテル・ハフツングの会社パンフレット「電気的な駆動装置用位置測定システム（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｓｍｅｓｓｓｙｓｔｅｍｅ  ｆｕｅｒ  ｅｌｅｋｔｒｉｓｃｈｅ  Ａｎｔｒｉｅｂｅ）」（１９９７年６月発行）５４頁から、モーター内に組込むために取付けられたステーター継ぎ手を有する回転検出器が公知であり、この回転検出器は、上記で述べた様式の角度測定装置である。この角度測定装置は、そのハウジングの円形の背壁において、大きな面積の切欠き部を備え、この切欠き部を貫いて、測定されるべき物体に角度測定装置の軸を固定するための結合手段が、および角度測定装置の電気的な接続ユニットも外側から取扱い可能である。この開口部は、カバーによって覆い可能であり、このカバーが背壁の外側縁部の領域において設けられた固定ねじによってハウジングの背壁に固定されている。その際、この角度測定装置に振動が作用する場合、このハウジングの背壁におけるねじ結合は、これに相応する負荷に曝されている。
【０００６】
以前の−公表されていない−ドイツ連邦共和国特許出願第１９９  １３  ２６２号明細書において、つぼ形の中空円筒形のハウジングを有する角度測定装置が記載されており、このハウジングはハウジングの底面を形成するこのハウジングの背壁において第１の中央の開口部を備え、この開口部を貫いて、測定されるべき物体と角度測定装置の軸を結合する役目を果たす結合手段が操作される。この開口部は、保持具によって閉鎖され、この保持具がハウジングにおいて接続ケーブルを固定する役目を果たす。この接続ケーブルは、このハウジングの、カバーによって閉鎖される背壁においてまた別の、偏心的な開口部を貫いてハウジングの内側に引き込まれ、このカバーがこのハウジングと保持具の間に固定されており、且つこの保持具をこの保持具の定位置に固定する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明の根底をなす課題は、簡単な手段によって、信頼性の高い且つ耐久性のあるカバーの固定をその角度測定装置のハウジングにおいて可能にする、冒頭に記述された様式の角度測定装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題は、本発明に従い、特許請求項１の特徴を有する角度測定装置を形成することによって解決される。
【０００９】
上記の特徴に従って、円形のハウジング壁に固定部位が設けられ、この固定部位はハウジング壁に関して同心的に配設されており、且つこの固定部位に、上記ハウジング壁に対してカバーを固定するために、固定部材が、回転可能である。この固定部位の同心的な配設によって、特にカバーの耐振動性の固定が円形のハウジング壁において達せられるということが、実験で明らかになった。
【００１０】
本発明による解決策は、ハウジング壁内において中心に関して離心的に形成され、または中心の外側に形成された、カバーによって覆われるべき開口部が設けられる場合、有利に使用可能である。この場合には、このハウジング壁の中心に関して偏心的に設けられ、あるいは中心に関して離心的に設けられた開口部は、同心的にこのハウジング壁上に設けられた固定部材によってこのハウジング壁に固定されているカバーによって覆われる。
【００１１】
ハウジング壁における少なくとも１つの開口部の後ろに、角度測定装置の電気的な接続部が設けられており、この接続部はこの開口部を貫いてハウジングの外側から取扱い可能であり、従ってこの接続部は、（部分的にハウジングの外側に延びる）接続ケーブルの相応する相手方接続部と接触可能である。
【００１２】
更に、ハウジング壁における１つの開口部の後ろに、結合手段が設けられており、この結合手段は、測定されるべき物体と目盛ディスクを担持する角度測定装置の軸を結合する役目を果たし、その際、この結合手段を操作するための開口部がハウジングの外側で設けられている。
【００１３】
本発明の１つの実施の形態によれば、一方では電気的な接続部に、他方では結合手段に、それぞれ別々の開口部がハウジング壁内において設けられており、これら開口部の両方はこれら開口部のカバーによって閉鎖される。この場合には、この結合手段に所属する開口部がハウジング壁内において同心的に設けられているのに対して、この電気的な接続部に所属する開口部は、特にハウジング壁の中心の外側に設けられている。
【００１４】
本発明の他の実施の形態によれば、一方では電気的な接続部に、他方では結合手段に、共通の開口部がハウジング壁内において設けられており、この開口部はカバーによって閉鎖される。
【００１５】
結合手段にハウジング壁内において同心的に設けられた、円形の開口部が設けられている場合、このことは同時に固定部位としての役目を果たし、この固定部位を介してカバーはこのハウジング壁に固定される。この目的で、円形の開口部に対して同心に、中空円筒形の、固定部位を形成する部分が、ハウジング壁から成形されている。例えばこの部分は、内面ねじまたは外面ねじを備えている。
【００１６】
ハウジング壁内における同心的な、円形の開口部のこの様式の二重の機能（即ち、一方では結合手段のための通路を形成すること、および他方では固定部位として役目を果たすこと）は、同心的に設けられた開口部が１つの独立した開口部である場合だけではなく、直接に他の偏心的に設けられた、例えば角度測定装置の電気的な接続部に関する通路を可能にする開口部に連なる場合にも、同様に可能である。この場合には、この同心的の設けられた円形の開口部および他の開口部（この開口部はハウジング壁の中心の外側に設けられている）は、共通の、ハウジング壁の中心に関して離心的に形成された開口部のそれぞれ１つの部分を形成する。この場合、開口部の同心的な円形の部分が、１８０°より大きい角度にわたってねじまたはバヨネット結合の結合部材を備えられており、従って該当する固定部材が開口部のこの部分内にねじ込まれる。
【００１７】
公知の角度測定装置の場合のように、本発明による角度測定装置の場合にも、接続ケーブルの引張り負荷軽減のための装置を設けることは、何の問題も無く可能であり、この装置はカバーによって覆われ、且つこの装置は取り去られたカバーの場合に取扱い可能である。
【００１８】
１つの実施の形態により、引張り負荷軽減のための装置は、ハウジング壁内に収容部を備え、この収容部内において接続ケーブルの部材が挟み込み可能である。
【００１９】
他の実施の形態によれば、ハウジング壁内に切欠き部が設けられ、この切欠き部内に接続ケーブルの部材が形状一体的に係合する。
【００２０】
その上、カバー自体のハウジング壁の方を向いたこのカバーの側面上に、接続ケーブルの部材を収容するための成形部が設けられている。
【００２１】
引張り負荷軽減のための装置によって収容された接続ケーブルの部分は、特に導電性のスリーブ、とりわけ収縮スリーブから成り、この収縮スリーブが、接続ケーブルのシールドと特に導電性の材料から成るハウジング壁の間の、導電性の結合を形成する。
【００２２】
ハウジング壁にカバーを固定するために、カバーから分離されている別個の固定部材が、特にねじの様式で設けられている。特にこの固定部材は、紛失のおそれなくこのカバーに保持され、詳しく言うとつまり、この固定部材がカバーの相応する開口部内において回転可能に保持されるように、例えば保持リングによって保持され、この保持リングがカバーの固定部材の軸線方向の横滑りを防止する。
【００２３】
ねじ結合の代わりに、ハウジング壁におけるカバーの固定は、バヨネット結合の様式によって行われ、固定部材と固定部位間の（バヨネット結合の様式による）結合を形成するために、その際、−ねじ結合のように−  固定部材が相応するハウジング壁の固定部位の上に回転される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の他の特徴および利点は、図面に基づく実施例の以下の記載によって明確にされる。次に先ず第１に図１および２に基づいて、角度測定装置の構造が記載され、この角度測定装置によって、回転する物体の回転運動が検出可能である。上記のことに関連して、図３、４および５、６に基づいて、この様式の角度測定装置のためのハウジングの２つの実施例が説明され、この角度測定装置の背壁は，多数の開口部を備え、これら開口部が同心的にこの背壁に固定されたカバーによって覆い可能である。
【００２５】
図１および２において図示された角度測定装置は、測定されるべき物体１００に接続するための軸１を備えている。この軸１と測定されるべき物体１００の間の結合は、例えば軸１を通って突出する結合手段によって、ねじ２の様式で実現される。
【００２６】
角度測定装置自体は、基体３を介して他の物体に固定される。例えば測定されるべき物体１００は、モーター軸であり、およびこの他の物体は、固定したモーターハウジングである。
【００２７】
公知の方法で、軸１は基体３において回転可能に支承されており、その際、軸１に目盛ディスク４が固定されており、及び／またはこの軸１が、変速機を介して一つまたは多数の目盛ディスクを駆動する。この目盛ディスク４は、示された領域において光電子的に走査装置５によって走査される。この目盛ディスク４は、透過光方式で走査されるので、この目的で基体３内において、光源５．１がこの目盛ディスク４の一方の側に、および検出器５．２がこの目盛ディスク４の他方の側に設けられている。この検出器５．２は、プリント基板６上に、詳しく言うとつまり目盛ディスク４の方に向けられている側の上に存在する。このプリント基板６の他方の側の上に、検出器５．２から引渡された走査信号の信号形成−例えば増幅およびデジタル化−のための電気的な構成要素７が設けられている。更に、このプリント基板６上に、この差込み結合部８の部材８．１（電気的な接続部）が存在する。この差込み結合部８の対応する部材８．２（対向する接続部）は、外側へ案内する接続ケーブル８０の一方に固定されている。
【００２８】
角度測定装置を保護するために、つぼ形のハウジング３０が設けられており、このつぼ形のハウジングは外周を介して締付けるように、基体３に固定されている。図示されている実施例において、この結合は押し嵌め結合である。
【００２９】
ハウジング３０は、このハウジングの内側空間に、接続ケーブル８０の引張り負荷軽減のための装置１５を備えている。この装置１５は、ハウジング３０の一体的な構成要素であり、且つハウジング３０の収容部３６を囲繞し、この収容部内に、接続ケーブル８０と強固に結合される部材８１が係合し、これによって、ハウジング３０と接続ケーブル８０あるいは部材８１の間の形状一体化が形成される。これによって、接続ケーブル８０に角度測定装置の外側に作用する引張力は、差込み結合部８に伝達されない。
【００３０】
特に、接続ケーブル８０に固定された部材８１は、収縮スリーブであり、この収縮スリーブがこの収縮スリーブの全長にわたって（または肉厚にすることによって選択的に）、ハウジング３０の収容部３６内に位置している。この収縮スリーブ８１は、導電的であり、および確実な且つ簡単な固定のために、ハウジング３０の収容部３６内に締付けられている。この収容部３６は、スリーブ８１の形状に適合されており、且つこの収容部がスナップ止めによって部分的に囲繞されている。従って、この収縮スリーブ８１は、接続ケーブル８０のシールドとハウジング３０間の電気的な結合を形成する。これによって、このハウジング３０は、接続ケーブル８０によって簡単な方法で後続の電子機器（計数装置、制御装置）の基準電位と結合可能である。例えば、このハウジング３０は、導電的な合成物質、または導電的に被覆された合成物質−特にダイカスト部材−から形成されている。この収容部３６は、この接続ケーブル８０がこの収容部３６の領域において、少なくともほぼ角度測定装置の長手軸線Ｘに対して垂直方向に延在するように、ハウジング３０内に設けられている。
【００３１】
接続ケーブル８０の簡単な接続および交換のために、ハウジング３０の軸線方向端部に、閉鎖可能な開口部３９が設けられている。この開口部３９は、カバー４０によって閉鎖可能であり、このカバーを更に下記で、図３および４に基づいて詳しく説明する。このカバー４０によって、角度測定装置は、全般的に、少なくとも防塵的に閉鎖可能であり、且つ電磁場に対して保護可能である。カバー４０が取り去られた場合に、角度測定装置の製作者、並びに使用者は、この接続ケーブル８０を差込み結合部８の部材８．１と接続でき、且つこの接続ケーブル８０を引張り負荷軽減のための装置１５内へと挿入できる。このハウジング３０は、もっぱら、差込み結合部材８．１が、カバー４０が開かれた場合に開口部３９を通して外側から取扱い可能であるように、形成されている。プリント基板６上の他の構成要素７並びにこのプリント基板６自体は、カバー４０の開かれた状態においても、ハウジング３０によって覆われている。
【００３２】
測定されるべき物体１００に対して、角度測定装置の軸１の簡単な組付けを補償するために、ねじ２が開かれたカバー４０の際に同様に取扱い可能である。
【００３３】
引張り負荷軽減のための装置１５は、完全に、ハウジング３０の半径方向の外側輪郭部内に、基体３およびハウジング３０の半径方向の外側輪郭部に対して間隔をもって設けられている。このことは、接続ケーブル８０が角度測定装置自体の領域内で、装置１５から外側輪郭部に至まで任意に湾曲され得るという利点を持つ。これによって、任意に半径方向の、または同様に軸線方向のケーブル出口が、選択され得る。この引張り負荷軽減のための接続ケーブル８０の固定は、ハウジング３０の外側輪郭部から、少なくとも接続ケーブル８０の最小限に許容される、あるいは可能な曲げ半径に応じて、離れて設けられねばならない。
【００３４】
図３および４において、図１および２における角度測定装置のハウジング３０が、離れて図示されている。次に付加的に、図１および２に関連して、これらの図を基に説明する。
【００３５】
ハウジング３０は、つぼ形に形成されており、且つ中空円筒を定める側壁３１、並びにこの中空円筒の底面を定める背壁（ハウジング壁）３２を備えている。このハウジング３０の背壁３２内に、多数の開口部３３、３８、３９が設けられており、これら開口部の構成および機能を、次に詳しく説明する。
【００３６】
開口部３９は、背壁３２内に偏心的に設けられており、且つ外側に向かって背壁３２の外周Ｕに至るまで延在している。この開口部３９は、完全に、背壁３２の中心Ｍの外側に設けられており、即ち、開口部３９の縁部は、中心Ｍを囲繞していない。
【００３７】
偏心的に設けられた開口部３９によって、角度測定装置の電気的な接続部（差込み結合部８の部材８．１の様式をした）に対する、ハウジング３０内において開口部３９の後ろに設けられている通路が形成される。従って、そこで電気的な結合を角度測定装置の電気的な接続部８．１と共に形成するために、この開口部３９によって、差込み結合部８．２を備える接続ケーブル８０の端部が、このハウジング３０内へと挿入される。
【００３８】
ハウジング３０の背壁３２内における他の偏心的な開口部３８は、この背壁３２内に縁部３７が上に折り曲げられることによって、形成される。この縁部３７は、同心的にこの背壁３２から外に向かって成形されている通過部３４の横に存在する。この通過部３４は、この背壁３２から垂直方向に突出している中空円筒形の部分として形成され、この部分の中心軸線がハウジング３０の長手軸線Ｘと一致する。このことは、通過部３４によって形成される開口部３３が背壁３２において、背壁の外周Ｕに対して同心的に設けられることを意味する。
【００３９】
同心的にハウジング３０の背壁３２内に位置する開口部３３は、結合手段２の操作を可能にし、この結合手段を介して、目盛ディスク４を備える角度測定装置の軸１が、測定されるべき回転する物体１００と結合される（図１を参照）。
【００４０】
通過部３４の外周と縁部３７の間に収容部３６が形成され、この収容部内に角度測定装置の接続ケーブル８０の部分は挟み込まれ、従ってハウジング３０の外側でケーブル８０に作用する力は、ハウジング３０内で電気的な差込み結合部８に伝達されない。即ち、この収容部３６は、ケーブル８０の引張り負荷軽減のための装置１５の部材を形成する。
【００４１】
接続ケーブル８０は、収容部３６内において、特にケーブル部材に収容され、このケーブル部材が導電性の材料から成るスリーブ８１、特に収縮スリーブを備え、この収縮スリーブが接続ケーブル８０のシールドと結合されている。これによって収容部３６内において、同時にこの接続ケーブル８０のシールドは、導電的に、特に導電性の材料から成るハウジング３０と結合される。
【００４２】
引張り負荷軽減のための装置−即ちハウジング３０における接続ケーブル８０の固定のための手段−を、外側から取扱い可能な且つ閉鎖可能なハウジング開口部３９の後方に設けることも可能であり、この開口部は同様に、ハウジング３０内で電気的な差込み結合部８への操作の役目を果たす。この目的で、ハウジング開口部３９は、適当に形成されねばならない。
【００４３】
角度測定装置を塵埃から守り且つ電磁場に対し保護するために、ハウジング３０の背壁３２における開口部３３、３８、３９は、カバー４０によって覆われる。このカバー４０とハウジング３０の背壁３２の間の密な結合を形成するために、カバー４０の側方の縁部４１が、背壁３２の上面に至るまで、またはハウジング３０の側壁３１に至るまで延在している。
【００４４】
ハウジング３０の背壁３２におけるカバー４０の固定は、固定兼閉鎖ねじ４５によって行われ、この固定兼閉鎖ねじがカバー４０の中央の開口部３３を貫通係合し、且つ通過部３４の内面ねじ３５内にねじ込み可能である。その際に、固定ねじ４５を操作するために設けられた操作部分４６は、特に開口部３３の後方に位置する結合手段２と、同じ工具によって操作可能である。
【００４５】
特に、図４によって、カバー４０は、一方では、背壁３２において偏心的に設けられた開口部３８、３９を覆うために背壁３２の（角度測定装置の長手軸線Ｘに位置している）中心Ｍに関して離心に形成されており、且つ他方では、このカバー４０が固定兼閉鎖ねじ４５によって同心的に背壁３２上に固定されていることが認識できる。背壁３２におけるカバー４０の同心的な固定は、カバー４０の耐振動性の固定が得られるということが明らかとなった。その際、更にこのカバー４０とハウジング３０の間の結合の耐振動性は、固定ねじ４５が大きな面積で内面ねじ３５に作用することによって支援される。このことは、背壁３２における同心的に設けられた開口部３３の適当に大きな面積の形成の結果であり、従って、この内面ねじ３５は背壁３２自体の厚さより長く形成され得る。
【００４６】
通過部３４の内面ねじ３５内への固定兼閉鎖ねじ４５のねじ込みに対して、成形部４２が、背壁３２の方に向いたカバー４０の側面において、背壁３２上のカバー４０の立体的な固定の役目を果たし、この側面は、収容部３６において挟み込まれた接続ケーブル８０のスリーブの一部を囲繞する。
【００４７】
図３および４から成る実施例の有利な他の構成は、固定ねじ４５が紛失のおそれなくカバー４０に保持されていることにある。例えばこの目的で、カバー４０に固定される保持リングが設けられており、この保持リングは、固定ねじ４５を回転可能に、しかしカバー４０に対して軸線方向に長手方向摺動不能に収容している。
【００４８】
所属している通過部３４内への固定ねじ４５のねじ込みによる背壁３２上のカバー４０の固定は、ねじ結合によって行われる必要はない。この代わりに、バヨネット結合の様式による結合が設けられ得る。
【００４９】
開口部３３、３８、３９がハウジング３０の背壁３２内において、それぞれ別々の開口部として形成されていることは、要するに必ずしも必要ではない。即ち、これら開口部の２つの開口部が、または３つ全ての開口部も、１つのより大きな開口部として統合され得る。図４において、点線によって、偏心的開口部の１つ（開口部３９）と、同心的な開口部３３の統合が、背壁３２の中心Ｍに関して離心的に設けられた開口部として示唆している。
【００５０】
図５および６において、図１から４までにおける実施例の変形が図示されている。図５および６によっても、角度測定装置のハウジング５０は、中空円筒形の側壁５１および円形の背壁５２を有して、つぼ形に形成されている。背壁５２における同心的な開口部５３は、通過部５４によって形成されており、この通過部５４は中空円筒形の部分として背壁５２から突出し、且つ内面ねじ５５を備えられている。
【００５１】
中央の開口部５３は、前述の実施例の場合のように、二重の機能を引き受ける。一方では、この開口部は結合手段のための通路としての役目を果たし、この結合手段によって、目盛ディスクを備える角度測定装置の軸が測定されるべき物体と結合可能であり（図１による実施形態と同一に、従ってここでは図示されていない）、他方では、この開口部は通過部５４を形成し、この通過部によって、カバー６０がハウジング５０に固定可能である。
【００５２】
ハウジング５０内に設けられた、角度測定装置の電気的な接続部８．１によって電気的接触を差込み結合部８の様式で形成するために、背壁５２の中心Ｍに関して偏心的に開口部５９が設けられており、この開口部を貫いて、接続ケーブル８０が、差込み結合部８の部材８．２を備えたこの接続ケーブルの端部によって、ハウジング５０内へと挿入可能である。
【００５３】
背壁５２における他の偏心的に設けられた開口部５８は、引張り負荷軽減のための装置の形成としての役目を果たす。この開口部５８は、切欠き（Ａｕｓｋｌｉｎｋｕｎｇ・）によって背壁５２において形成され、且つこの開口部が接続ケーブル８０の導電的なスリーブ８１（特に収縮スリーブ）を、形状一体的に収容するように寸法を設定されている。この開口部５８における導電的なスリーブ８１の領域内でのこの接続ケーブル８０の形状一体的な収容によって、このケーブル８０に作用する力が差込み結合部８に伝達されることは、防止される。その際、この接続ケーブル８０は、スリーブ８１を収容するための役目を果たす開口部５８から、向かい側の位置にある、差込み部材８．２用の通過部としての役目を果たす開口部５９へと案内される。
【００５４】
ハウジング５０上でのカバー６０の固定は、前述の実施例の場合のように、固定兼閉鎖ねじ６５によって行われ、この固定兼閉鎖ねじが、カバー６０内における開口部５３を貫通係合し、且つ内面ねじ５５を備えた通過部５４内へとねじ込まれている。
【００５５】
そしてまた前述の実施例の場合、カバー６０は、背壁５２の中心Ｍに関して離心的に形成され、且つ、ただハウジング５０の背壁５２の一部分のみを覆い、従って背壁５２上のケーブル８０がカバー６０から案内される。その際にしかしこのカバー６０によって、ハウジング５０の背壁５２内における全ての開口部５３、５８、５９は、閉鎖される。
【００５６】
前述の実施例とは異なって、本実施においてケーブル８０の導電的なスリーブ８１の部材を収容する成形部６２がカバー６０において小部屋として形成されており、この小部屋はこのスリーブ８１を、このスリーブ８１がこの小部屋内で軸線方向の移動に対して、即ち接続ケーブル８０の延在方向に沿って固定されているように、半径方向におよび軸線方向に囲繞している。従って，この小部屋は、引張り負荷軽減のための装置の直接の構成要素である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  角度測定装置の軸線に沿った断面における、角度測定装置の図である。
【図２】  取り去られた覆いの場合の、図１による角度測定装置に向かっての平面図である。
【図３】  図１および２における、角度測定装置のハウジングの断面図である。
【図４】  図３における、ハウジングに向かっての平面図である。
【図５】  断面における、角度測定装置のためのハウジングの第２の実施の形態の図である。
【図６】  図５における、ハウジングに向かっての平面図である。
【符号の説明】
１    軸
２    ねじ
３    基体
４    目盛ディスク
５    走査装置
５．１  光源
５．２  検出器
６    プリント基板
７    構成要素
８    差込み結合部
８．１、  ８．２部材
１５  装置
３０、  ５０  ハウジング
３１、  ５１  側壁
３２、  ５２  背壁
３３、  ３８、  ３９、  ５３、  ５８、  ５９  開口部
３４、  ５４  通過部
３５、  ５５  内面ねじ
３６  収容部
３７  縁部
４０、  ６０  カバー
４１  縁部
４２、  ６２  成形部
４５、  ６５  固定兼閉鎖ねじ
４６  操作部分
８０  接続ケーブル
８１  スリーブ
１００  測定されるべき物体
Ｍ    中心
Ｕ    外周
Ｘ    長手軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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