(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気通路（３１）に燃料を噴射する燃料噴射弁（４５Ａ，４５Ｂ）の燃料噴射量を、スロットル弁（３２）の開度を手動操作で定めるスロットル操作手段（４７）の操作に応じて制御する制御ユニット（Ｃ）を備え、該制御ユニット（Ｃ）が、前記スロットル操作手段（４７）の操作に伴う加速状態が生じたときには前記燃料噴射弁（４５Ａ，４５Ｂ）の燃料噴射量を増量補正する汎用エンジンの燃料噴射量制御装置において、前記制御ユニット（Ｃ）は、前記スロットル弁（３２）の開度を代表する指標を検出する検出手段（５０）と、該検出手段（５０）の検出値の変化量に応じて前記加速状態を判定する加速状態判定手段（５２）と、該加速状態判定手段（５２）が加速状態と判定するのに応じて前記燃料噴射弁（４５Ａ，４５Ｂ）の燃料噴射量を増量補正する加速補正手段（５３）とを含み、前記加速状態判定手段（５２）は、第１の所定時間内に前記検出手段（５０）の検出値の増加側への変化量が所定値以上であるときに加速状態と判定して燃料増量補正を促す信号を加速補正手段（５３）に入力するとともに、前記検出手段（５０）の検出値の変化量が第１の所定時間内に増加および減少側に前記所定値以上となったと判断した時点を増減判断時点とし、その増減判断時点で「１」だけ増加させるようにした増減回数を前記増減判断時点毎に計測を開始する時間が第２の所定時間に達したときにはクリアしつつ、その増減回数が所定回数以上となった時点から第３の所定時間が経過するまでは前記加速状態の判定を停止することを特徴とする汎用エンジンの燃料噴射量制御装置。
【請求項２】
吸気通路（３１）に燃料を噴射する燃料噴射弁（４５Ａ，４５Ｂ）の燃料噴射量を、スロットル弁（３２）の開度を手動操作で定めるスロットル操作手段（４７）の操作に応じて制御する制御ユニット（Ｃ）を備え、該制御ユニット（Ｃ）が、前記スロットル操作手段（４７）の操作に伴う加速状態が生じたときには前記燃料噴射弁（４５Ａ，４５Ｂ）の燃料噴射量を増量補正する汎用エンジンの燃料噴射量制御装置において、前記制御ユニット（Ｃ）は、前記スロットル弁（３２）の開度を代表する指標を検出する検出手段（５０）と、該検出手段（５０）の検出値の変化量に応じて前記加速状態を判定する加速状態判定手段（５２）と、該加速状態判定手段（５２）が加速状態と判定するのに応じて前記燃料噴射弁（４５Ａ，４５Ｂ）の燃料噴射量を増量補正する加速補正手段（５３）とを含み、前記加速状態判定手段（５２）は、第１の所定時間内に前記検出手段（５０）の検出値の増加側への変化量が所定値以上であるときに加速状態と判定して燃料増量補正を促す信号を加速補正手段（５３）に入力するとともに、前記検出手段（５０）の検出値の変化量が第１の所定時間内に増加および減少側に前記所定値以上となったと判断した時点を増減判断時点とし、その増減判断時点で「１」だけ増加させるようにした増減回数を最初の増減判断時点から第４の所定時間が経過したときにクリアしつつ、第４の所定時間内に前記増減回数が所定回数以上となった時点から第５の所定時間が経過するまでは前記加速状態の判定を停止することを特徴とする汎用エンジンの燃料噴射量制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸気通路に燃料を噴射する燃料噴射弁の燃料噴射量を、スロットル弁の開度を手動操作で定めるスロットル操作手段の操作に応じて制御する制御ユニットを備え、該制御ユニットが、前記スロットル操作手段の操作に伴う加速状態が生じたときには前記燃料噴射弁の燃料噴射量を増量補正する汎用エンジンの燃料噴射量制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車用エンジンにおいて、車両の加速時における燃料噴射量を増量補正するようにしたものが、特許文献１によって既に知られている。
【特許文献１】特開平８−１３５４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、スロットル弁の開度をスロットル操作手段の手動操作に応じて定めるようにした汎用エンジンに上記特許文献１で開示された技術をそのまま適用すると、スロットル弁の開き側および閉じ側に連続してスロットル操作手段を手動操作したときに、スロットル弁の開き側への単位時間当たりの変化量が所定値以上であるときに加速状態と判定して燃料噴射量を増量補正する回数が連続して続くことになり、不所望にアフターバーンが発生することがある。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、スロットル操作手段の連続的な開閉操作が行われたときに、燃料噴射弁による燃料噴射量の不必要な増量補正が行われることを回避して、アフターバーンの発生を防止し得るようにした汎用エンジンの燃料噴射量制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、吸気通路に燃料を噴射する燃料噴射弁の燃料噴射量を、スロットル弁の開度を手動操作で定めるスロットル操作手段の操作に応じて制御する制御ユニットを備え、該制御ユニットが、前記スロットル操作手段の操作に伴う加速状態が生じたときには前記燃料噴射弁の燃料噴射量を増量補正する汎用エンジンの燃料噴射量制御装置において、前記制御ユニットは、前記スロットル弁の開度を代表する指標を検出する検出手段と、該検出手段の検出値の変化量に応じて前記加速状態を判定する加速状態判定手段と、該加速状態判定手段が加速状態と判定するのに応じて前記燃料噴射弁の燃料噴射量を増量補正する加速補正手段とを含み、前記加速状態判定手段は、第１の所定時間内に前記検出手段の検出値の増加側への変化量が所定値以上であるときに加速状態と判定して燃料増量補正を促す信号を加速補正手段に入力するとともに、前記検出手段の検出値の変化量が第１の所定時間内に増加および減少側に前記所定値以上となったと判断した時点を増減判断時点とし、その増減判断時点で「１」だけ増加させるようにした増減回数を前記増減判断時点毎に計測を開始する時間が第２の所定時間に達したときにはクリアしつつ、その増減回数が所定回数以上となった時点から第３の所定時間が経過するまでは前記加速状態の判定を停止することを特徴とする。
【０００６】
また上記目的を達成するために、請求項２記載の発明は、吸気通路に燃料を噴射する燃料噴射弁の燃料噴射量を、スロットル弁の開度を手動操作で定めるスロットル操作手段の操作に応じて制御する制御ユニットを備え、該制御ユニットが、前記スロットル操作手段の操作に伴う加速状態が生じたときには前記燃料噴射弁の燃料噴射量を増量補正する汎用エンジンの燃料噴射量制御装置において、前記制御ユニットは、前記スロットル弁の開度を代表する指標を検出する検出手段と、該検出手段の検出値の変化量に応じて前記加速状態を判定する加速状態判定手段と、該加速状態判定手段が加速状態と判定するのに応じて前記燃料噴射弁の燃料噴射量を増量補正する加速補正手段とを含み、前記加速状態判定手段は、第１の所定時間内に前記検出手段の検出値の増加側への変化量が所定値以上であるときに加速状態と判定して燃料増量補正を促す信号を加速補正手段に入力するとともに、前記検出手段の検出値の変化量が第１の所定時間内に増加および減少側に前記所定値以上となったと判断した時点を増減判断時点とし、その増減判断時点で「１」だけ増加させるようにした増減回数を最初の増減判断時点から第４の所定時間が経過したときにクリアしつつ、第４の所定時間内に前記増減回数が所定回数以上となった時点から第５の所定時間が経過するまでは前記加速状態の判定を停止することを特徴とする。
【０００７】
なお実施例の摘まみ４７が本発明のスロットル操作手段に対応し、実施例の目標回転数演算手段５０が本発明の検出手段に対応する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、スロットル弁の開度を代表する指標を検出する検出手段の検出値の変化量が、第１の所定時間内に増減いずれの方向にも所定値以上となったと判断した増減判断時点で増減回数を「１」だけ増加させるとともに、増減判断時点毎に計測を開始する時間が第２の所定時間に達したときには増減回数をクリアするようにし、その増減回数が所定回数以上となった時点から第３の所定時間が経過するまでは加速状態の判定を停止するので、スロットル操作手段の連続的な開閉操作に伴ってスロットル弁が連続的に開閉作動したときに、燃料噴射弁による燃料噴射量の不必要な増量補正が行われることを回避し、アフターバーンの発生を防止することができる。
【０００９】
また請求項２記載の発明によれば、スロットル弁の開度を代表する指標を検出する検出手段の検出値の変化量が、第１の所定時間内に増減いずれの方向にも所定値以上となったと判断した増減判断時点で増減回数を「１」だけ増加させるとともに、最初の増減判断時点から第４の所定時間が経過したときにクリアするようにし、第４の所定時間内に前記増減回数が所定回数以上となった時点から第５の所定時間が経過するまでは加速状態の判定を停止するので、スロットル操作手段の連続的な開閉操作に伴ってスロットル弁が連続的に開閉作動したときに、燃料噴射弁による燃料噴射量の不必要な増量補正が行われることを回避し、アフターバーンの発生を防止することができる。
【００１０】
なお実施例の摘まみ４７が本発明のスロットル操作手段に対応し、実施例の目標回転数演算手段５０が本発明の検出手段に対応する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１２】
図１〜図９は本発明の第１実施例を示すものであり、図１は汎用エンジンの一部切欠き正面図、図２は図１の２矢視平面図、図３はスロットルボディを図１の３−３線矢視方向から見た図、図４は図３の４−４線断面図、図５は図３の５−５線断面図、図６は制御系の構成を示すブロック図、図７は制御ユニットのうち燃料噴射量制御に関連する部分の構成を示すブロック図、図８は加速状態判定手段による加速判定の可否を判断する処理手順を示すフローチャート、図９は加速状態判定手段の判定の一例を示すタイミングチャートである。
【００１３】
先ず図１および図２において、この汎用エンジンは、たとえば作業機等に用いられる空冷のＶ型２気筒エンジンであり、エンジン本体１５は、相互にＶ型をなす第１および第２バンクＢＡ，ＢＢがクランクケース１６に設けられて成るものであり、第１バンクＢＡは前記クランクケース１６の上部に結合される第１シリンダブロック１７Ａと、第１シリンダブロック１７Ａに結合される第１シリンダヘッド１８Ａと、第１シリンダヘッド１８Ａに結合される第１ヘッドカバー１９Ａとから成り、第２バンクＢＢは、第１シリンダブロック１７ＡとＶ形をなすようにして前記クランクケース１６の上部に結合される第２シリンダブロック１７Ｂと、第２シリンダブロック１７Ｂに結合される第２シリンダヘッド１８Ｂと、第２シリンダヘッド１８Ｂに結合される第２ヘッドカバー１９Ｂとから成る。
【００１４】
前記クランクケース１６にはクランクシャフト２０が回転自在に支承されており、このクランクシャフト２０の一端は前記クランクケース１６の一側面から外部に突出される。また前記エンジン本体１５の他側面は、前記クランクケース１６に取付けられるカバー２１で覆われており、該カバー２１内で前記クランクシャフト２０に固定される冷却ファン２２で外部から空気を吸引するための空気吸引孔２３が前記カバー２１に設けられる。さらに第１および第２シリンダヘッド１８Ａ，１８Ｂには、点火プラグ２４Ａ，２４Ｂがそれぞれ取付けられる。
【００１５】
前記冷却ファン２２の外周には突部２５が突設されており、その突部２５を検出することでクランクシャフト２０の回転数すなわちエンジンの回転数を検出する回転数センサ２６が前記クランクケース１６の内面に取付けられる。また第１および第２シリンダヘッド１８Ａ，１８Ｂには、エンジン本体１５の温度を検出するエンジン温度センサ２７，２７がそれぞれ取付けられる。
【００１６】
第１および第２シリンダヘッド１８Ａ，１８Ｂにおいて前記カバー２１で覆われる側の側面には、吸気ポート（図示せず）が設けられており、両シリンダヘッド１８Ａ，１８Ｂの吸気ポートに連なる第１および第２吸気管２８Ａ，２８Ｂの下流端が第１および第２シリンダヘッド１８Ａ，１８Ｂにそれぞれ接続され、第１および第２吸気管２８Ａ，２８Ｂの上流端には第１および第２スロットルボディ２９Ａ，２９Ｂの下流端が接続され、第１および第２バンクＢＡ，ＢＢ間でエンジン本体１５の上方に配置されるエアクリーナ３０に第１および第２スロットルボディ２９Ａ，２９Ｂの上流端が共通に接続される。
【００１７】
図３および図４において、第１スロットルボディ２９Ａには、前記吸気ポートに通じる吸気通路３１が形成され、吸気通路３１の開度を制御するバタフライ形のスロットル弁３２が、前記吸気通路３１を横断して第１スロットルボディ２９Ａに回動可能に支承される弁軸３３に固定される。
【００１８】
前記弁軸３３の一端にはスロットル駆動手段３４が連結される。このスロットル駆動手段３４は、電動モータ３５と、該電動モータ３５の回転動力を減速して前記弁軸３３に伝達する減速ギヤ機構３６とから成る。而して第１スロットルボディ２９Ａに一体に設けられた筒状のケース部３７と、該ケース部３７の開口端を塞ぐようにしてケース部３７に締結される蓋部材３８とで作動室３９が形成され、前記スロットル駆動手段３４は前記作動室３９に収容される。
【００１９】
一方、前記弁軸３２の他端側に臨むようにして第１スロットルボディ２９Ａには、センサユニット４１が取付けられており、このセンサユニット４１は、スロットル弁３２の開度を検出するようにして前記弁軸３３の他端に連結されるスロットル位置センサ４２と、吸気通路３１を流通する吸気の温度を検出する吸気温センサ４３と、吸気負圧を検出する吸気負圧センサ４４とを備える。
【００２０】
図５を併せて参照して、第１スロットルボディ２９Ａには、前記スロットル弁３２よりも下流側で前記吸気通路３１に燃料を噴射する燃料噴射弁４５Ａが取付けられるものであり、この燃料噴射弁４５Ａは、第１スロットルボディ２９Ａと、燃料噴射弁４５Ａの後部に嵌合して第１スロットルボディ２９Ａに締結されるキャップ４６とで挟持される。
【００２１】
第２スロットルボディ２９Ｂは、第１スロットルボディ２９Ａと基本的に同一に構成されるものであり、第１スロットルボディ２９Ａと同様に、スロットル駆動手段３４、スロットル位置センサ４２、吸気温センサ４３および吸気負圧センサ４４を備えるとともに、燃料噴射弁４５Ｂが第２スロットルボディ２９Ｂに取付けられる。
【００２２】
また第１および第２バンクＢＡ，ＢＢ間で前記カバー２１には、第１および第２バンクＢＡ，ＢＢにおけるスロットル弁３２…の開度を手動操作で定めるスロットル操作手段である摘まみ４７が配設されており、この摘まみ４７の回動位置を検出するポテンショメータ４８（図６参照）の検出値に応じて前記両スロットル弁３２…の開度が定められる。
【００２３】
第１および第２バンクＢＡ，ＢＢのうち第２バンクＢＢの第２シリンダヘッド１８Ｂには、このエンジンの運転を制御するための制御ユニットＣを支持する支持板４９が取付けられており、該制御ユニットＣには、図６で示すように、前記ポテンショメータ４８、前記回転数センサ２６、前記エンジン温度センサ２７…、スロットル位置センサ４２…、吸気温センサ４３…および吸気負圧センサ４４…の検出値がそれぞれ入力され、制御ユニットＣは、それら２６，２７…，４２…，４３…，４４…の検出値に基づいて、前記スロットル駆動手段３４…における電動モータの３５…作動、両バンクＢＡ，ＢＢにおける点火プラグ２４Ａ，２４Ｂの点火タイミング、ならびに第１および第２スロットルボディ２９Ａ，２９Ｂに付設された燃料噴射弁４５Ａ，４５Ｂからの燃料噴射を制御する。
【００２４】
ところで前記制御ユニットＣは、前記ポテンショメータ４８における摘まみ４７の操作に伴う加速状態が生じたときには燃料噴射弁４５Ａ，４５Ｂの燃料噴射量を増量補正するものであり、制御ユニットＣのうち燃料噴射弁４５Ａの燃料噴射量制御に関連する部分は、図７で示すように、ポテンショメータ４８の検出値に応じてスロットル弁３２…の開度を代表する指標を検出する検出手段としての目標回転数演算手段５０と、該目標回転数演算手段５０の演算値に応じて燃料噴射弁４５Ａの基本的な燃料噴出量を演算する燃料噴射量演算手段５１と、前記目標回転数演算手段５０の演算値の変化量に応じてエンジンの加速状態を判定する加速状態判定手段５２と、該加速状態判定手段５２が加速状態と判定するのに応じて前記燃料噴射量演算手段５１の演算値を加速補正する加速補正手段５３と、該加速補正手段５３による加速補正後の燃料燃料噴射量を噴射するように燃料噴射弁４５Ａを駆動する弁駆動手段５４とを備える。
【００２５】
前記目標回転数演算手段５０は、ポテンショメータ４８における摘まみ４７の操作に応じたスロットル弁３２…の開度に応じてエンジンの目標回転数を演算する。また加速状態判定手段５２は、基本的には、前記目標回転数演算手段５０で演算された目標回転数の増加側への変化量が第１の所定時間Ｔ１たとえば１００ｍ秒内に所定値たとえば１５０ｒｐｍ以上であるときに加速状態であるとして燃料増量補正を促す信号を加速補正手段５３に入力するものであるが、スロットル弁３２…の開度を開閉するように前記摘まみ４７を連続的に開閉操作したときには図８で示す処理手順に従って加速判定の可否を判定する。
【００２６】
図８のステップＳ１においては、前記目標回転数演算手段５０で演算された目標回転数の増加および減少側への変化量が第１の所定時間たとえば１００ｍ秒内に所定値たとえば１５０ｒｐｍ以上であるかどうかを判断し、そのような変化が生じたと判断したときにはステップＳ２で回数Ｎ（ｎ）をＮ（ｎ）＝Ｎ（ｎ−１）＋１とする。而してＮ（ｎ）は今回の回数、Ｎ（ｎ−１）は前回の回数であり、最初のＮ（ｎ−１）は「０」である。またステップＳ３では連続回数判定用タイマをセットしてステップＳ４に進む。
【００２７】
ステップＳ１で目標回転数の増加および減少側への変化量が第１の所定時間Ｔ１たとえば１００ｍ秒内に所定値たとえば１５０ｒｐｍ以上ではなかったと判断したときには、ステップＳ２，Ｓ３を迂回してステップＳ４に進むものであり、このステップＳ４では、前記回数Ｎ（ｎ）が所定回数たとえば４回以上であるか否かを判断する。而してＮ（ｎ）≧４であったときには、ステップＳ５に進んで加速判定を停止し、次のステップＳ６で加速判定停止タイマをセットした後、ステップＳ７に進む。
【００２８】
またステップＳ４でＮ（ｎ）＜４であると判断したときには、ステップＳ５，Ｓ６を迂回してステップＳ７に進むものであり、このステップＳ７では、前記連続回数判定用タイマによる計測時間ＴＣＡが第２の所定時間Ｔ２たとえば２５００ｍ秒経過したかどうかを判定し、経過していると判断したときにはステップＳ８に進んで前記回数Ｎ（ｎ）をクリアした後にステップＳ９に進み、経過していなかったときにはステップＳ８を迂回してステップＳ９に進む。
【００２９】
ステップＳ９では、加速判定停止タイマによる計測時間ＴＥＡが第３の所定時間Ｔ３たとえば６０００ｍ秒を経過したかどうかを判断し、経過しているときにステップＳ１０で加速補正を許可することになる。
【００３０】
このような処理手順によれば、加速状態判定手段５２は、前記目標回転数演算手段５０の演算値の変化量が第１の所定時間Ｔ１たとえば１００ｍ秒内に増減いずれの方向にも所定値たとえば１５０ｒｐｍ以上となったと判断した時点を増減判断時点とし、その増減判断時点で「１」だけ増加させるようにした増減回数Ｎを前記増減判断時点毎に計測を開始する時間が第２の所定時間Ｔ２たとえば２５００ｍ秒に達したときにはクリアしつつ、その増減回数Ｎが所定回数たとえば４回以上となった時点から第３の所定時間Ｔ３たとえば６０００ｍ秒が経過するまでは前記加速状態の判定を停止することになる。
【００３１】
ここでスロットル操作手段である摘まみ４７の連続的な開閉操作によって目標回転数が増減を繰り返した際の加速状態判定手段５２による判定の一例について図９を参照しながら説明すると、時刻ｔ１で目標回転数の変化量が第１の所定時間Ｔ１内に増加側に所定値以上となるのに応じて加速状態であると判断した時点で燃料噴射量の加速補正が実行され、その時刻ｔ１で増減回数が１回となるものの、時刻ｔ１から第２の所定時間Ｔ２が経過した時刻ｔ２で増減回数がクリアされる。また時刻ｔ３において目標回転数の変化量が第１の所定時間Ｔ１内に減少側に所定値以上となったときには、時刻ｔ３で増減回数が１回となるものの、時刻ｔ３から第２の所定時間Ｔ２が経過した時刻ｔ４で増減回数がクリアされる。
【００３２】
次に時刻ｔ５で目標回転数の変化量が第１の所定時間Ｔ１内に増加側に所定値以上となり、時刻ｔ５から第２の所定時間Ｔ２よりも短い時間が経過した時刻ｔ６で目標回転数の変化量が第１の所定時間Ｔ１内に減少側に所定値以上となり、時刻ｔ６から第２の所定時間Ｔ２よりも短い時間が経過した時刻ｔ７で目標回転数の変化量が第１の所定時間Ｔ１内に増加側に所定値以上となり、時刻ｔ７から第２の所定時間Ｔ２よりも短い時間が経過した時刻ｔ８で目標回転数の変化量が第１の所定時間Ｔ１内に減少側に所定値以上となったときには、時刻ｔ５，ｔ６，ｔ７，ｔ８でそれぞれ増減回数が１つだけ増加し、時刻ｔ５，ｔ７ではそれぞれ燃料噴射量の加速補正が実行されるものの、増減回数が４回となった時刻ｔ８以降は、その時刻ｔ８から第３の所定時間Ｔ３が経過するまでは加速判定が停止されることになり、時刻ｔ８から第２の所定時間Ｔ２が経過した時刻ｔ９で増減回数がクリアされる。
【００３３】
次にこの第１実施例の作用について説明すると、スロットル弁３２…の開度を代表する指標である目標回転数を演算する目標回転数演算手段５０の演算値の変化量が、第１の所定時間Ｔ１内に増減いずれの方向にも所定値以上となったと判断した時点を増減判断時点とし、その増減判断時点で「１」だけ増加させるようにした増減回数Ｎを前記増減判断時点毎に計測を開始する時間が第２の所定時間Ｔ２に達したときにはクリアしつつ、その増減回数Ｎが所定回数以上となった時点から第３の所定時間Ｔ３が経過するまでは加速状態判定手段５２が加速状態の判定を停止するので、摘まみ４７の連続的な開閉操作に伴ってスロットル弁３２…が連続的に開閉作動したときに、燃料噴射弁４５Ａ，４５Ｂによる燃料噴射量の不必要な増量補正が行われることを回避することができ、それによってアフターバーンの発生を防止することができる。
【００３４】
図１０および図１１は本発明の第２実施例を示すものであり、図１０は加速状態判定手段による加速判定の可否を判断する処理手順を示すフローチャート、図１１は加速判定の一例を示す図である。
【００３５】
加速状態判定手段５２（第１実施例参照）は、図１０で示す手順に従って加速判定の可否を判断するものであり、図１０のステップＳ１１では、目標回転数の増加および減少側への変化量が第１の所定時間たとえば１００ｍ秒内に所定値たとえば１５０ｒｐｍ以上であるかどうかを判断し、そのような変化が生じたと判断したときにはステップＳ１２で回数Ｎ（ｎ）をＮ（ｎ）＝Ｎ（ｎ−１）＋１とし、次のステップＳ１３では、Ｎ（ｎ）が「１」であるか否かを判断し、Ｎ（ｎ）＝１であったときにはステップＳ１４で連続回数判定用タイマをセットしてステップＳ１５に進み、ステップＳ１３でＮ（ｎ）≠「１」であると判断したときにはステップＳ１４を迂回してステップＳ１５に進む。またステップＳ１１で目標回転数の増加および減少側への変化量が第１の所定時間Ｔ１たとえば１００ｍ秒内に所定値たとえば１５０ｒｐｍ以上ではなかったと判断したときには、ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１４を迂回してステップＳ１５に進む。
【００３６】
ステップＳ１５では、前記回数Ｎ（ｎ）が所定回数たとえば４回以上であるか否かを判断する。而してＮ（ｎ）≧４であったときには、ステップＳ１６に進んで加速判定を停止し、次のステップＳ１７で加速判定停止タイマをセットした後、ステップＳ１８に進む。またステップＳ１５でＮ（ｎ）＜４であると判断したときには、ステップＳ１６，Ｓ１７を迂回してステップＳ１８に進む。
【００３７】
ステップＳ１８では、前記連続回数判定用タイマによる計測時間ＴＣＢが第４の所定時間Ｔ４たとえば２５００ｍ秒経過したかどうかを判定し、経過していると判断したときにはステップＳ１９に進んで前記回数Ｎ（ｎ）をクリアした後にステップＳ２０に進み、経過していなかったときにはステップＳ１９を迂回してステップＳ２０に進む。
【００３８】
ステップＳ２０では、加速判定停止タイマによる計測時間ＴＥＢが第５の所定時間Ｔ５たとえば６０００ｍ秒を経過したかどうかを判断し、経過しているときにステップＳ２１で加速補正を許可することになる。
【００３９】
このような処理手順によれば、加速状態判定手段５２は、前記目標回転数演算手段５０の演算値の変化量が第１の所定時間Ｔ１たとえば１００ｍ秒内に増減いずれの方向にも所定値たとえば１５０ｒｐｍ以上となったと判断した時点を増減判断時点とし、その増減判断時点で「１」だけ増加させるようにした増減回数Ｎを最初の増減判断時点から第４の所定時間Ｔ４たとえば２５００ｍ秒が経過したときにクリアしつつ、第４の所定時間Ｔ４内に前記増減回数Ｎが所定回数たとえば４回以上となった時点から第５の所定時間Ｔ５たとえば６０００ｍ秒が経過するまでは前記加速状態の判定を停止するになる。
【００４０】
この第２実施例での加速状態判定手段５２による判定の一例について図１１を参照しながら説明すると、時刻ｔ１で目標回転数の変化量が第１の所定時間Ｔ１内に増加側に所定値以上となるのに応じて加速状態であると判断した時点で燃料噴射量の加速補正が実行され、その時刻ｔ１で増減回数が１回となる。また時刻ｔ１から第４の所定時間Ｔ４が経過する前の時刻ｔ２で目標回転数の変化量が第１の所定時間Ｔ１内に減少側に所定値以上となったときには、時刻ｔ２で増減回数が２回となるものの、時刻ｔ１から第４の所定時間Ｔ４が経過した時刻ｔ３で増減回数がクリアされる。
【００４１】
次に時刻ｔ４で目標回転数の変化量が第１の所定時間Ｔ１内に増加側に所定値以上となり、時刻ｔ５で目標回転数の変化量が第１の所定時間Ｔ１内に減少側に所定値以上となり、時刻ｔ６で目標回転数の変化量が第１の所定時間Ｔ１内に増加側に所定値以上となり、時刻ｔ７で目標回転数の変化量が第１の所定時間Ｔ１内に減少側に所定値以上となり、時刻ｔ４から時刻ｔ７までの時間経過が第４の所定時間Ｔ４未満であったときには、時刻ｔ４，ｔ５，ｔ６，ｔ７でそれぞれ増減回数が１つだけ増加し、時刻ｔ４，ｔ６ではそれぞれ燃料噴射量の加速補正が実行されるものの、増減回数が４回となった時刻ｔ７以降は、その時刻ｔ７から第５の所定時間Ｔ５が経過するまでは加速判定が停止されることになり、時刻ｔ４から第４の所定時間Ｔ４が経過した時刻ｔ８で増減回数がクリアされる。
【００４２】
この第２実施例によれば、目標回転数演算手段５０の演算値の変化量が第１の所定時間Ｔ１内に増減いずれの方向にも所定値以上となったと判断した時点を増減判断時点とし、その増減判断時点で「１」だけ増加させるようにした増減回数Ｎを最初の増減判断時点から第４の所定時間Ｔ４が経過したときにクリアしつつ、第４の所定時間Ｔ４内に前記増減回数Ｎが所定回数となった時点から第５の所定時間Ｔ５が経過するまでは加速状態の判定を停止するので、摘まみ４７の連続的な開閉操作に伴ってスロットル弁３２…が連続的に開閉作動したときに、燃料噴射弁４５Ａ，４５Ｂによる燃料噴射量の不必要な増量補正が行われることを回避することができ、それによってアフターバーンの発生を防止することができる。
【００４３】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】第１実施例の汎用エンジンの一部切欠き正面図である。
【図２】図１の２矢視平面図である。
【図３】スロットルボディを図１の３−３線矢視方向から見た図である。
【図４】図３の４−４線断面図である。
【図５】図３の５−５線断面図である。
【図６】制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】制御ユニットのうち燃料噴射量制御に関連する部分の構成を示すブロック図である。
【図８】加速状態判定手段による加速判定の可否を判断する処理手順を示すフローチャートである。
【図９】加速状態判定手段の判定の一例を示すタイミングチャートである。
【図１０】第２実施例を示すものであって加速状態判定手段による加速判定の可否を判断する処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】加速状態判定手段の判定の一例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
３１・・・吸気通路
３２・・・スロットル弁
４５Ａ，４５Ｂ・・・燃料噴射弁
４７・・・スロットル操作手段である摘まみ
５０・・・検出手段である目標回転数演算手段
５２・・・加速状態判定手段
５３・・・加速補正手段
Ｃ・・・制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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