(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストリップ（１）内においてストリップ長手方向に存在している長手方向張力の、ストリップ幅（ｂ）にわたって延在する張力のくさび状の成分を検出するためのループリフターにおいて、
−  横断してストリップ幅（ｂ）にわたって延在するループリフターローラー（３）を有しており、このループリフターローラーが両方の側面でそれぞれ一つの旋回アーム（５）に支承されていること、
−  これら旋回アーム（５）が、ループリフター回転軸（６）と結合されていること、
−  ループリフター回転軸（６）の回転によって、このループリフターローラー（３）がストリップ（１）に対して圧接可能であること、
−  これら旋回アーム（５）が、リンク部（７）によってそれぞれ回転軸アーム（８）とローラーアーム（９）とに分割されていること、
−  このリンク部（７）がストリップ（１）からループリフターローラー（３）に作用され、長手方向張力に相応する復帰力を、それぞれの旋回アーム（５）に設けられたそれぞれ一つの張力計（１０）の方向に転換させること、
−  上記リンク部（７）、ループリフターローラー（３）及び張力計（１０）が、三角形を３つの辺（Ｘ，Ｙ，Ｚ）によって形成すること、および、支持部材（１３）が三角形の外側に設けられていること、
−  上記張力計（１０）が力線（１２）を有していること、およびローラーアーム（９）が張力計（１０）の範囲内で、力線（１２）の方向に平行に整向されている運動を行うこと、
−  上記回転軸アーム（８）及びローラーアーム（９）が、張力計（１０）からのローラーアーム（９）の解離の防止のために、張力計（１０）の近傍において支持部材（１３）によって互いに結合されていること、
−  上記ループリフター回転軸（６）の回転が、圧接駆動装置（１４）を用いて行われ、この圧接駆動装置（１４）が、中心から外れて作用する液圧シリンダユニットとして形成されていること、
−  上記三角形が、直角二等辺三角形として形成されていること、
−  上記リンク部（７）が、この直角二等辺三角形の直角の頂点に位置すること、および、
−  これら辺の内の１つの辺（Ｚ）が、リンク部（７）に相対し、且つこの辺（Ｚ）が両方の他の辺（Ｘ，Ｙ）よりも長いこと、
を特徴とするループリフター。
【請求項２】
ローラーアーム（９）が板材或いはレバー枠として形成されていることを特徴とする請求項１に記載のループリフター。
【請求項３】
回転軸アーム（８）が、少なくともローラーアーム（９）と同じくらい長いことを特徴とする請求項１に記載のループリフター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ストリップ内においてストリップ長手方向に存在している長手方向張力の、ストリップ幅にわたって延在する張力のくさび状の成分（Ｋｅｉｌａｎｔｅｉｌｓ）を検出するためのループリフターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
アイアン・アンド・スチール・エンジニア（Ｉｒｏｎ  ａｎｄ  Ｓｔｅｅｌ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒ）の「熱間ストリップ圧延機のための新高性能ルーパの進展」（Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ  ｏｆ  ｎｅｗ  ｈｉｇｈ  ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ  ｌｏｏｐｅｒｓ  ｆｏｒ  ｈｏｔ  ｓｔｒｉｐ  ｍｉｌｌｓ）、６４頁から７０頁、１９９７年６月において、ループリフターは公知であり、このループリフターは、このループリフターに作用され、長手方向張力に相応する力を検出するための２つの張力計を有している。これら張力計を配設したこと及びループリフターのその他の構造に関しては、何も上記の専門論文から読取れない。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許公開第１９７  １５  ５２３号明細書において、多数の測定ローラーを有する平坦度測定ローラーは公知である。これら測定ローラーは、ループリフター回転軸と結合されている旋回アームに、個別に支承されている。ループリフター回転軸の回転によって、これら測定ローラーはストリップに対して圧接可能である。これら旋回アームは、リンク部によってそれぞれ回転軸部分とローラー部分とに分割されており、その際これらのリンク部がストリップから測定ローラーに作用され、長手方向張力に相応する復帰力を、それぞれの旋回アームに設けられたそれぞれ一つの張力計の方向に転換させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明の課題は、簡単に構成されたループリフターを提供することにあり、このループリフターを用いて長手方向張力の、ストリップ幅にわたって延在する張力のくさび状の成分が検出可能である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題は以下によって解決する。即ち、
−  ループリフターが、横断してストリップ幅にわたって延在するループリフターローラーを有しており、このループリフターローラーが両方の側面でそれぞれ一つの旋回アームに支承されていること、
−  これら旋回アームが、ループリフター回転軸と結合されていること、
−  ループリフター回転軸の回転によって、このループリフターローラーがストリップに対して圧接可能であること、
−  これら旋回アームが、リンク部によってそれぞれ回転軸アームとローラーアームとに分割されていること、
−  このリンク部がストリップからループリフターローラーに作用され、長手方向張力に相応する復帰力を、それぞれの旋回アームに設けられたそれぞれ一つの張力計の方向に転換させること、
−  上記リンク部、ループリフターローラー及び張力計が、三角形を３つの辺Ｘ，Ｙ，Ｚによって形成すること、および、支持部材が三角形の外側に設けられていること、
−  上記張力計が力線を有していること、およびローラーアームが張力計の範囲内で、力線の方向に平行に整向されている運動を行うこと、
−  上記回転軸アーム及びローラーアームが、張力計からのローラーアームの解離の防止のために、張力計の近傍において支持部材によって互いに結合されていること、および、−  上記ループリフター回転軸の回転が、圧接駆動装置を用いて行われ、この圧接駆動装置が、中心から外れて作用する液圧シリンダユニットとして形成されていること、
−  上記三角形が、直角二等辺三角形として形成されていること、
−  上記リンク部が、この直角二等辺三角形の直角の頂点に位置すること、および、
−  これら辺の内の１つの辺Ｚが、リンク部に相対し、且つこの辺Ｚが両方の他の辺Ｘ，Ｙよりも長いこと、
によって解決する。
【０００６】
ローラーアームが板材或いはレバー枠として形成されている場合、ループリフターは、さらに簡単に構成される。
【０００７】
回転軸アーム及びローラーアームが、張力計の近傍において支持部材によって互いに結合されている場合、張力計からのローラーアームの解離は、信頼性高く防止される。
【０００８】
リンク部、ループリフターローラー及び張力計が、三角形を３つの辺によって形成し、支持部材が三角形の外側に設けられている場合、この支持部材は、ただ比較的に少ない力に曝されるだけである。
【０００９】
この三角形が、基本的には二等辺三角形として形成されている場合、ローラーアームの少ない機械的な負荷が得られる。
【００１０】
ローラーアームの負荷がその上更に最小限に抑えられるのは、三角形が基本的には直角三角形として形成されている場合である。
【００１１】
これら辺の内の１つの辺が、リンク部に相対し、且つこの辺が両方の他の辺よりも長い場合、ローラーアームに作用される力は、特に少ない。
【００１２】
回転軸アームが、少なくともローラーアームと同じくらい長い場合、ループリフターのより大きな圧接領域は得られる。
【００１３】
機械的な負荷が最小限に抑えられるのは、張力計が力線を有し、且つローラーアームが張力計の範囲内で、基本的には力線の方向に平行に整向されている運動を行う場合である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
更なる利点と詳細は、以下の図面を伴う実施例の説明から明らかである。図１に示すように、金属ストリップ１は、出側装置２からループリフターローラー３を経由して入側装置４に導かれる。この出側装置２と入側装置４は、例えばロールスタンド或いは駆動機構として構成される。この金属ストリップ１は、主として熱間圧延或いは冷間圧延された鋼ストリップである。ストランド幅は、ｂで示す。ループリフターローラー３は、図１に示すように、横断したループリフターローラーとして形成されている。このループリフターローラーは、全ストランド幅ｂに延在している。
【００１５】
金属ストリップ１内において、ストリップ長手方向へと長手方向張力が存在しており、このことは図１において矢印Ａによって示唆されている。この長手方向張力は、ストランド幅ｂにわたって張力のくさび状の成分を有し、このことは図１において矢印Ａの異なる大きさによって示唆されている。このループリフターローラー３は、金属ストリップ１に圧接可能である。このことは、図１において矢印Ｂによって示唆されている。
【００１６】
図２に示すように、ループリフターローラー３は、両方の側面でそれぞれ一つの旋回アーム５に支承されている。これら旋回アーム５は、ループリフター回転軸６と結合されている。従って、ループリフター回転軸６の回転によって、このループリフターローラー３が金属ストリップ１に対して圧接可能である。
【００１７】
これら旋回アーム５は、リンク部７によってそれぞれ回転軸アーム８とローラーアーム９とに分割されている。図２に示すように、ローラーアーム９は、板材或いはレバー枠として形成されている。その際に、中実の担持部材を板材と呼び、他方、レバー枠を間隙によって相互に分離された２つの板材を有する担持部材と理解されねばならない。補足して述べると、実際上は、両方のローラーアーム９は、一般には同一に形成される。図２内での、これらローラーアーム９の異なる図は、単に図を用いて判り易く具体的に説明に使用されているにすぎない。
【００１８】
図３に示すように、それぞれ旋回アーム５においては回転軸アーム８に、ローラーアーム９に隣接する張力計１０が設けられている。この張力計１０は、リンク部７に関連して中心からはずれて設けられている。従ってこのリンク部７は、金属ストリップ１からループリフターローラー３に作用される復帰力を、それぞれの回転軸アーム８に設けられた張力計１０の方向に転換させる。
【００１９】
この復帰力は、長手方向張力に相応する。従ってこの測定された復帰力から、長手方向張力が検出され得る。その際に、両方の旋回アーム５の両方の張力計１０のそれぞれに関して、この旋回アームに作用された復帰力から自身の長手方向張力が検出される。このようにして検出された両方の長手方向張力の合計は、金属ストリップ１内に存在する全長手方向張力である。このようにして検出された両方の長手方向張力の差は、この長手方向張力がストランド幅にわたって有している張力のくさび状の成分である。
【００２０】
全長手方向張力に基づいて及び張力のくさび状の成分に基づいて、出側装置２及び／または入側装置４は、再調整される。例えば、全長手方向張力に基づいて回転数を、及び、張力のくさび状の成分に基づいて、両方の装置２、４のどちらか一方の装置の圧接状態を再調整することは可能である。
【００２１】
図３に示すように、リンク部７、ループリフターローラー３及び張力計１０が、三角形を３つの辺Ｘ、Ｙ及びＺによって形成する。その際に、これら「リンク部７」と「ループリフターローラー３」の記載は、それらの回転軸線と関連付けられており、「張力計１０」の記載がローラーアーム９に対しての接点と関連付けられている。
【００２２】
見て取れるように、この三角形は、基本的には直角な、基本的には二等辺三角形として形成されている。その際に、この三角形の斜辺Ｚは、リンク部７に相対している。従って、この辺Ｚは、両方の他の辺Ｘ、Ｙよりも長い。この場合に、上記の「基本的には」は、三角形の「直角の」角度が８０度と１００度の間にあり、且つ三角形の両方の同じ辺の長さが、最大で１０％だけ異なることを意味する。
【００２３】
張力計１０は、力線１２を有している。従ってこの張力計１０は、ただ力線１２の方向に平行に整向されている力だけを検出する。ローラーアーム９は、張力計１０の範囲内で、基本的には力線１２の方向に平行に整向されている運動を行うように構成されている。この場合に「基本的には」は、ローラーアーム９の運動の方向が力線１２に対して、最大で１０％の角度を形成していることを意味する。
【００２４】
張力計１０の近傍において、しかし三角形の外側に支持部材１３は、設けられている。支持部材１３を用いて、回転軸アーム８とローラーアーム９は、互いに結合されている。これによって、張力計１０からのローラーアーム９の解離は、防止される。
【００２５】
回転軸アーム８は、少なくともローラーアーム９と同じくらい長い。図３に示すように、しかもその上この回転軸アームは、ローラーアーム９よりも長く、詳しく言うとつまり２０％から１００％だけより長い。その際に、回転軸アーム８の長さは、リンク部７の回転軸線からループリフター回転軸６の回転軸線の間隔によって与えられる。ローラーアーム９の長さは、リンク部７の回転軸線からループリフターローラー３の回転軸線の間隔によって与えられる。
【００２６】
回転軸アーム８の比較的に大きい長さに基づいて、ループリフター回転軸６の回転によって、ループリフターのより大きな圧接領域が得られる。その際に、ループリフター回転軸６の回転は、圧接駆動装置１４を用いて行われる。この圧接駆動装置１４は、図３に示すように、例えば、中心から外れて作用する液圧シリンダユニットとして形成されている。
【００２７】
本発明のループリフターにより簡単な方法で、全長手方向張力の、及び金属ストリップ１内において存在している長手方向張力のストリップ幅ｂにわたって延在する張力のくさび状の成分の、信頼性の高い検出が可能となる。その際に、このループリフターの構成は、簡単で、頑丈で、且つ故障が起きにくい。特に、ループリフターローラー３を部分に分けること、及びそれぞれ個々のセグメントに張力計を設けることは、必要ではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  張力検出装置の斜視図である。
【図２】  ループリフターを備えたストリップの上方からの図である。
【図３】  側面からの図２のループリフターの図である。
【符号の説明】
１      金属ストリップ
２      出側装置
３      ループリフターローラー
４      入側装置
５      旋回アーム
６      ループリフター回転軸
７      リンク部
８      回転軸アーム
９      ローラーアーム
１０    張力計
１２    力線
１３    支持部材
１４    圧接駆動装置
Ａ、Ｂ  矢印
ｂ      ストランド幅
Ｘ、Ｙ、Ｚ    辺
【図１】
0005060683.tif 000002
【図２】
0005060683.tif 000003
【図３】
0005060683.tif 000004