(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーン版による印刷位置に基板を搬入し印刷用ペースト材料を印刷する印刷動作を繰り返す印刷機において、予め決めたクリーニング時期になったことを検出してクリーナーによる前記スクリーン版のクリーニングを行うに際し、
前記クリーニング時期に近づいたことを検出するまでは前記クリーナーを定格性能が得られる定格運転周波数よりも低い待機周波数で運転し、
クリーニング時期の直前の印刷動作実行中に前記クリーナーの周波数の前記待機周波数から前記定格運転周波数への切り替えを開始し、この印刷動作の終了後に前記クリーナーによる前記スクリーン版のクリーニングを実行することにより、前記クリーナの周波数変更に要する時間を搬送、印刷動作とオーバーラップさせることを特徴とする印刷機のクリーニング方法。
【請求項２】
前記印刷位置において印刷完了した基板が搬出される下流出口に搬出待機状態の基板が存在している間は、待機周波数でのクリーナーの運転を継続し、定格運転周波数への切り換えを印刷位置の基板の搬出可能時期まで待機する請求項１記載の印刷機のクリーニング方法。
【請求項３】
クリーナーを定格運転周波数に切り換えた後に、前記印刷位置において印刷完了した基板が搬出される下流出口に搬出待機状態の基板が存在している状態を検出した場合には、クリーナーを待機周波数に戻して印刷位置の基板の搬出可能時期まで待機する請求項１記載の印刷機のクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クリーム半田等の印刷用ペースト材料を基板に印刷する印刷機のクリーニング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クリーム半田等の印刷用ペースト材料を印刷する印刷機においては、スクリーン版の下面に付着するペースト材料を取り除くために、Ｙ・Ｚテーブルと接続させたクリーナユニットを使用してクリーニングを行っている。
【０００３】
図２は印刷機の構成を示す。この印刷機において、基板１は認識カメラ２で認識される状態において、ローダ３からＹ・Ｚテーブル４へ搬入され、真空ポンプ５に接続した吸着手段（図示せず）で固定され、基板反り押え６で押えられた後、Ｙ・Ｚテーブル４のＺ軸方向の移動によりスクリーン版７に接触し、スクリーン版７の上面を移動する印刷ヘッド８によりクリーム半田を印刷され、印刷終了してから、アンローダ９へ搬出される。
【０００４】
このとき、Ｙ・Ｚテーブル４を囲む印刷環境は温度調節手段１０によって印刷に適した温度に調節され、またＹ・Ｚテーブル４、スクリーン版７、印刷ヘッド８は位置補正手段、すなわちマスク補正テーブル１１、マスクＸ補正軸１２、マスクθ補正軸１３、ロボット印刷ヘッドＹ軸１４、ロボットカメラＸ軸１５、ロボットカメラＹ軸１６、によって互いに適正な位置に配置される。
【０００５】
なおこのとき基板１の枚数がカウントされていて、予め決められた枚数目の基板１がＹ・Ｚテーブル４からアンローダ９へ搬出された時点で、Ｙ・Ｚテーブル４に、インバータ制御手段１７を備えたバキューム型クリーナユニット１８に接続したクリーナ１９が連結され、Ｙ・Ｚテーブル４が仮想線の位置まで往復するに伴われて移動するクリーナ１９により、スクリーン版７の下面に付着したクリーム半田が吸引除去される。
【０００６】
印刷およびクリーニングの動作を図３のフローチャートに基づいて説明する。
第II−(１)工程において、クリーニング間隔枚数ｎ、すなわちｎ枚目の印刷が終了した後にクリーニングを実行する指示をセットする。そして第II−(２)工程で、印刷された基板枚数ｍの初期化を行う。
【０００７】
第II−(３)工程でテーブル内に基板を搬送し、第II−(４)工程で基板枚数のカウントを行い、第II−(５)工程で基板枚数ｍとクリーニング間隔枚数ｎとの比較を行う。
【０００８】
ｍ＜ｎであれば第II−(６)工程へ進み、テーブル内の基板の印刷を実施し、第II−(７)工程で、印刷終了した基板をアンローダへ搬出し、第II−(３)工程に戻って、各工程を繰り返す。
【０００９】
ｍ＝ｎであれば第II−(８)工程へ進んでテーブル内の基板の印刷を実施し、印刷終了後に、第II−(９)工程で、クリーナのバキュームブロワのインバータ周波数を、消費電力が小さく騒音が小さい待機周波数６０Ｈｚから、クリーニング能力が大きい運転周波数１１０Ｈｚに変更する。そして第II−(10)工程でテーブル内の印刷終了基板をアンローダへ搬出する。
【００１０】
次いで第II−(11)工程で６秒のタイマセットを行ない、第II−(12)工程でタイマ監視し、６秒間経過していなければ待機し、６秒間経過していれば第II−(13)工程に進み、クリーニング動作を実施する。この６秒はバキュームブロワの周波数変更を終了するのに要する時間である。
【００１１】
第II−(14)工程でタイマのリセットを行い、第II−(15)工程で生産終了か継続の判断を行い、継続であれば第II−(２)工程へ進む。
このようにして、クリーナ１９を使用しない場合は周波数６０Ｈｚで待機させ、使用する場合に周波数１１０Ｈｚに設定することで、使用に際して０Ｈｚから立ち上げるのに比べてクリーナ１９の起動時間を短縮するとともに、常時１１０Ｈｚとするのに比べて使用電力を低減するようにしている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したように周波数６０から１１０Ｈｚへの変更終了に約６秒の時間が必要であるため、従来のようにテーブル内の基板の印刷終了後に周波数変更していたのでは、生産タクトの中でクリーニングタクトが大きなウエイトを占めることになり、１枚当たりの生産タクトが短い場合や、高密度基板等、クリーニング間隔が短い場合に、生産タクトに大きな影響を及ぼすことになる。
【００１３】
また、印刷機の下流機の部品切れなどが原因でアンローダに基板が待機している場合には、テーブル内に基板を抱えたまま周波数１１０Ｈｚに設定することになり、電力を無駄に消費するだけでなく、騒音面で好ましくない状況になることがある。
【００１４】
本発明は上記問題を解決するもので、クリーニングタクトを低減することができ、電力消費や騒音の上昇を来たさない印刷機のクリーニング方法を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、スクリーン版による印刷位置に基板を搬入し印刷用ペースト材料を印刷する印刷動作を繰り返す印刷機において、予め決めたクリーニング時期になったことを検出してクリーナーによる前記スクリーン版のクリーニングを行うに際し、前記クリーニング時期に近づいたことを検出するまでは前記クリーナーを定格性能が得られる定格運転周波数よりも低い待機周波数で運転し、クリーニング時期の直前の印刷動作実行中に前記クリーナーの周波数の前記待機周波数から前記定格運転周波数への切り替えを開始し、この印刷動作の終了後に前記クリーナーによる前記スクリーン版のクリーニングを実行することにより、前記クリーナの周波数変更に要する時間を搬送、印刷動作とオーバーラップさせるようにした。
【００１６】
この方法によれば、クリーニング時期に搬入されている基板の印刷終了に先立ってクリーナを待機周波数から運転周波数に変更するので、クリーニングタクトを抑えることができ、また常時運転周波数に設定するのに比べて電力消費や騒音を低減できる。
【００１７】
また、上記した印刷機のクリーニング方法において、前記印刷位置において印刷完了した基板が搬出される下流出口に搬出待機状態の基板が存在している間は、待機周波数でのクリーナーの運転を継続し、定格運転周波数への切り換えを印刷位置の基板の搬出可能時期まで待機するようにした。
またクリーナーを定格運転周波数に切り換えた後に、前記印刷位置において印刷完了した基板が搬出される下流出口に搬出待機状態の基板が存在している状態を検出した場合には、クリーナーを待機周波数に戻して印刷位置の基板の搬出可能時期まで待機するようにした。
【００１８】
このようにすることにより、クリーニングを実施できない間に無駄に電力消費し、騒音を発生することを防止できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施の形態における印刷機の印刷およびクリーニングの動作を説明するフローチャートである。この印刷・クリーニング動作は先に図２を用いて説明した印刷機で実施可能なので、図２を援用して印刷機の構成についての説明を省略する。
【００２０】
図１に示すように、第Ｉ−(１)工程において、クリーニング間隔枚数ｎ、すなわちｎ枚目の印刷が終了した後にクリーニングを実行する指示をセットする。ｎはたとえば、印刷開始時から（あるいは前回のクリーニング終了時から）の枚数とする。そして第Ｉ−(２)工程で、印刷された基板枚数ｍの初期化を行う。
【００２１】
第Ｉ−(３)工程でテーブル内に基板を搬送し、第Ｉ−(４)工程で基板枚数のカウントを行い、第Ｉ−(５)工程で基板枚数ｍとクリーニング間隔枚数ｎとの比較を行う。
【００２２】
ｍ＜ｎであれば第Ｉ−(６)工程へ進み、テーブル内の基板の印刷を実施し、第Ｉ−(７)工程で、印刷終了した基板をアンローダへ搬出し、第Ｉ−(３)工程に戻って、各工程を繰り返す。
【００２３】
ｍ＝ｎであれば第Ｉ−(８)工程へ進み、アンローダにおける基板の有無をチェックする。チェックの結果、アンローダに基板が待機している場合は、第Ｉ−(９)工程に進んでアンローダの基板が搬出されるまで待機し、アンローダへ基板搬出可能になった時点で第Ｉ−(10)工程へ進む。チェックの結果、アンローダに基板が存在しない場合は直接、第Ｉ−(10)工程へ進む。
【００２４】
そして第Ｉ−(10)工程で、クリーナのバキュームブロワのインバータ周波数を６０Ｈｚから１１０Ｈｚに変更開始し、第Ｉ−(11)工程で６秒のタイマセットを行う。次いで第Ｉ−(12)工程で印刷を実施し、第Ｉ−(13)工程でテーブル内の印刷終了基板をアンローダへ搬出する。
【００２５】
第Ｉ−(14)工程でタイマ監視し、６秒間経過していなければ、周波数が１１０Ｈｚに達せずクリーニング能力が十分でないと判断して待機し、６秒間経過していれば第Ｉ−(15)工程に進んで、クリーニング動作を実施する。
【００２６】
第Ｉ−(16)工程でタイマのリセットを行い、第Ｉ−(17)工程で生産終了か継続の判断を行い、継続であれば第Ｉ−(２)工程へ進む。
このようにして、その印刷が終了したらクリーニングを実行するようにセットしたｎ枚目の基板１がＹ・Ｚテーブル４に搬入された時点で、クリーナ１９の動作可否をチェックし、動作可であればクリーナ１９を６０Ｈｚ→１１０Ｈｚに変更しておくようにしたので、使用に際して０Ｈｚから立ち上げるのに比べてクリーナ１９の起動時間を短縮することができ、また常時１１０Ｈｚとするのに比べて使用電力、騒音を低減することができる。
【００２７】
また、アンローダ９における基板１の有無を第Ｉ−(８)工程で予めチェックし、搬出待機状態の基板１が存在している時には、周波数変更を実施せず６０Ｈｚのまま待機させるようにしたので、クリーニングを実施できない間に無駄に電力消費し、騒音を発生することを防止できる。
【００２８】
ただし、アンローダ９における基板１の有無のチェックは必ずしも実施する必要はなく、６０Ｈｚ→１１０Ｈｚに変更した後でクリーニング実施不能が判明した時に６０Ｈｚに戻すか、場合によっては電源ＯＦＦするようにしてもよい。
【００２９】
なお、上記においては、クリーニング時期を基板１の枚数で判定しているが、クリーニングが必要となる時間を経験則にて設定し、その設定時間に達したらクリーニング時期と判定するようにしてもよい。基板１の枚数でクリーニング時期を判定する場合も、クリーニング間隔枚数ｎより所定数だけ前（ｎ−１枚目等）の基板１がＹ・Ｚテーブル４に搬入された時点で判定するようにしてもよい。クリーニング間隔枚数ｎはたとえば、印刷開始時から、あるいは前回クリーニング終了時からの枚数とする。
【００３０】
また、Ｙ・Ｚテーブル４で基板１を固定するための吸着力は真空ポンプ５より供給し、クリーナ１９の吸引力はクリーナユニット１８より供給しているが、クリーニング実施時にＹ・Ｚテーブル４に基板１を存在させることはなく、真空ポンプ５を駆動させる必要はないので、真空ポンプ５とクリーナユニット１８とを兼用する単一の減圧手段を設けた印刷機構造とすることも可能である。この場合も上記と同様にして６０Ｈｚと１１０Ｈｚの間で周波数変更を行なう。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、クリーニング時期の検出前はクリーナを運転周波数より低い待機周波数で運転し、クリーニング時期の検出後は印刷に先立ってクリーナを運転周波数に切り換えることで、周波数変更に要する時間を搬送、印刷動作とオーバラップさせるようにしたので、クリーニングタクトを短縮することができ、基板生産タクトをも削減することが可能である。また無駄な電力消費をなくし、騒音時間を短縮化できる。
【００３２】
また、下流出口に待機状態の基板が存在している間はクリーナを運転周波数に切り換えないか、あるいは運転周波数に切り換えた後であれば待機周波数に戻すようにしたので、このことによっても、無駄な電力消費をなくし、騒音時間の短縮化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における印刷機のクリーニング方法を説明するフローチャート
【図２】本発明のクリーニング方法が実施される従来よりある印刷機の構成図
【図３】従来より行われている印刷機のクリーニング方法を説明するフローチャート
【符号の説明】
１  基板
３  ローダ
４  Ｙ・Ｚテーブル
５  アンローダ
７  スクリーン版
17  インバータ制御手段
19  クリーナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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