(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被監視者の部屋の床面を撮像する撮像カメラと、
撮像カメラの撮像範囲を複数の領域に分離識別し各領域での被監視者の動きを検知する検知領域判断部と、
この検知領域判断部での被監視者の動きに関する検知結果を基にして、所定の領域で被監視者が所定の状態にあることを検知すると、監視者へ異常の旨の発報を行う判定処理部と、撮像カメラの状態を獲得するカメラ状態入力部とを備え、
上記判定処理部において、上記検知領域判断部が出力する各領域の検出画素数が全体画素の第１の所定の割合から第２の所定の割合の間にあり、且つ上記カメラ状態入力部により得た撮像カメラの絞り又はゲインが変化していない場合のみ上記検知結果を有効と判断して、検知処理を行なうことを特徴とする人体検知装置。
【請求項２】
上記複数の領域の一種として、被監視者の部屋の床面を表わす床領域と、出入り口を表わす退室領域を設定してあり、上記判定処理部において、初期状態または被監視者が退室した状態であるときに、上記検知領域判断部が出力する床領域の判断出力が所定時間において所定の頻度で発生したときに被監視者が床にいると判断することを特徴とする請求項１記載の人体検知装置。
【請求項３】
上記複数の領域の一種として、被監視者の部屋の床面を表わす床領域と、出入口を表わす退室領域を設定してあり、上記判定処理部において、被監視者が床にいる状態であるときに、上記検知領域判断部が出力する他の領域の判断出力に関わらず、退室領域の判断出力が発生した後、所定時間床領域からの出力がないときに被監視者が退室したと判断することを特徴とする請求項１記載の人体検知装置。
【請求項４】
上記複数の領域の一種として、被監視者の部屋の床面上の寝台が存在するベッド領域と、少なくともこのベッド領域を除き被監視者の部屋の床面を表わす床領域を設定してあり、上記判定処理部において、被監視者が床にいる状態であるときに、上記検知領域判断部が出力するベッド領域の判断出力が発生した後、所定時間床領域からの出力がないときに被監視者がベッド領域に移動したと判断し、入床の旨の通知することを特徴とする請求項１記載の人体検知装置。
【請求項５】
夜間部屋を検知可能な明るさにするための照明装置を制御する照明制御部を備え、この照明制御部が上記カメラ状態入力部により得たカメラ状態が所定の状態であるときに照明装置をオン又はオフに制御することを特徴とする請求項１記載の人体検知装置。
【請求項６】
照明制御部において、照明装置を一度オン制御した後所定時間が経過するまでオフ制御しないことを特徴とする請求項５に記載の人体検知装置。
【請求項７】
夜間部屋を検知可能な明るさにするための照明装置の状態を判断する照明状態判断部を備え、この照明状態判断部が上記撮像カメラから入力した画像の明るさを検出し、その明るさが所定の値より小さい場合に照明装置に異常があると判断し、監視者にその旨通知することを特徴とする請求項１記載の人体検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に介護を必要とする老人のような被監視者の振る舞いを検知することで、被監視者の異常状態を通知するために、施設部屋内に設けられる人体検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、介護システムの一部として使用される人体検知装置としては、徘徊老人を被監視者として、監視カメラで撮像し、その撮像結果を監視者側へ送って状況を監視するものがあった。
【０００３】
また、部屋内に設けた赤外線受光素子による人体検知を行なって、被監視者の存在位置を監視者側へ通報することにより状況を監視するものがあった。更にまた、撮像カメラを用いて、撮像範囲を複数の領域に分離識別し各領域での被監視者の動きを検知し、被監視者の動きに関する検知結果を基にして、所定の領域で被監視者が所定の状態にあることを検知すると、監視者へ異常の旨の発報を行う装置があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような従来の人体検知装置においては、日差しなどの影響により誤動作が発生するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、日差しなどの外乱があった場合に誤報しにくくなり、精度良く検知できるような人体検知装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１の発明では、被監視者の部屋の床面を撮像する撮像カメラと、撮像カメラの撮像範囲を複数の領域に分離識別し各領域での被監視者の動きを検知する検知領域判断部と、この検知領域判断部での被監視者の動きに関する検知結果を基にして、所定の領域で被監視者が所定の状態にあることを検知すると、監視者へ異常の旨の発報を行う判定処理部と、撮像カメラの状態を獲得するカメラ状態入力部とを備え、上記判定処理部において、上記検知領域判断部が出力する各領域の検出画素数が全体画素の第１の所定の割合から第２の所定の割合の間にあり、且つ上記カメラ状態入力部により得た撮像カメラの絞り又はゲインが変化していない場合のみ上記検知結果を有効と判断して、検知処理を行なうことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、上記複数の領域の一種として、被監視者の部屋の床面を表わす床領域と、出入り口を表わす退室領域を設定してあり、上記判定処理部において、初期状態または被監視者が退室した状態であるときに、上記検知領域判断部が出力する床領域の判断出力が所定時間において所定の頻度で発生したときに被監視者が床にいると判断することを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明では、請求項１の発明において、上記複数の領域の一種として、被監視者の部屋の床面を表わす床領域と、出入口を表わす退室領域を設定してあり、上記判定処理部において、被監視者が床にいる状態であるときに、上記検知領域判断部が出力する他の領域の判断出力に関わらず、退室領域の判断出力が発生した後、所定時間床領域からの出力がないときに被監視者が退室したと判断することを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明では、請求項１の発明において、上記複数の領域の一種として、被監視者の部屋の床面上の寝台が存在するベッド領域と、少なくともこのベッド領域を除き被監視者の部屋の床面を表わす床領域を設定してあり、上記判定処理部において、被監視者が床にいる状態であるときに、上記検知領域判断部が出力するベッド領域の判断出力が発生した後、所定時間床領域からの出力がないときに被監視者がベッド領域に移動したと判断し、入床の旨の通知することを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明では、請求項１の発明において、夜間部屋を検知可能な明るさにするための照明装置を制御する照明制御部を備え、この照明制御部が上記カメラ状態入力部により得たカメラ状態が所定の状態であるときに照明装置をオン又はオフに制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明では、請求項５の発明において、照明制御部において、照明装置を一度オン制御した後所定時間が経過するまでオフ制御しないことを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明では、請求項１の発明において、夜間部屋を検知可能な明るさにするための照明装置の状態を判断する照明状態判断部を備え、この照明状態判断部が上記撮像カメラから入力した画像の明るさを検出し、その明るさが所定の値より小さい場合に照明装置に異常があると判断し、監視者にその旨通知することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施形態及び参考例により説明する。
（参考例１）
本参考例の人体検知装置１１…は図１に示すように撮像カメラ１００と、検知領域判断部２００と、判定処理部３００と、通信処理部４００と、検知領域設定手段２２０と、パラメータ記憶部４１０とを備えている。
【００１５】
撮像カメラ１００は、被監視者の居室Ｘたる居室の天井などに取り付けされ、床面を撮像する。
【００１６】
検知領域判断部２００は、検知領域メモリ２１０を備え、検知領域設定手段２２０で外部から設定入力された仕様に従って、撮像カメラ１００の撮像範囲を、図２に例示するように複数の領域Ａ…に分離識別し、検知領域メモリ２１０に各領域の範囲を記憶しておき、各領域Ａ…での被監視者の存在及び動作を、画像認識技術によって検知する。
【００１７】
検知領域判断部２００には、複数の領域の一種として、被監視者の居室Ｘの床面の寝台が存在するベッド領域Ａと、少なくともこのベッド領域Ａを除き被監視者の居室の床面を表す所定の領域である床領域Ｂとを設定してある。更に、居室の出入り口である退室領域Ｃと、窓近くなどのように何らかの動作を検知しても意味のない領域である不感帯領域Ｄも、設定されている。
【００１８】
判定処理部３００は、検知領域判断部２００での被監視者の存在及び動作に関する検知結果を基にして、所定の領域で、若しくは所定の領域とその隣接領域に亘って、被監視者が所定の状態にあることを検知すると、監視者側へ異常発生の旨の発報を行なうものである。
【００１９】
これら検知領域判断部２００と、判定処理部３００は、電子回路等で構成されるハードウェアや、このハードウェアに搭載されるソフトウェアで構成される。
【００２０】
本参考例においては、判定処理部３００は、被監視者が床領域Ｂ内で所定時間内に所定回数以上の動作を行なったことを検知すると、監視者側へ被監視者多動（被監視者が頻繁に動き回ることを言う）の旨の異常発報を行なう。
【００２１】
通信処理部４００はセンター装置２０とネットワークＮＴを経由してデータの送受信処理を行なう。
【００２２】
図１ではセンター装置２０と人体検知装置１１及び別の人体検知装置１２がネットワークＮＴで接続された構成を示しており、センター装置２０から、被監視者に応じてカスタマイズしたパラメータを人体検知装置１１及び人体検知装置１２に送信し、記憶させる。
【００２３】
本参考例においては上述の所定回数及び所定時間がパラメータに相当する。
【００２４】
次に判定処理部３００の判断フローを、通信処理部４００、検知領域判断部２００の動作と合わせて、図３、図４を用いて以下に説明する。尚図３の（１）〜（４）と図４の（１）〜（４）は両フローチャートの結合点を示す。
【００２５】
まず、初期設定として、検知領域判断部２００は、検知領域設定手段２２０で外部から設定入力されたベッド領域Ａ、床領域Ｂ、退室領域Ｃ、不感帯領域Ｄを、撮像カメラ１００が撮像して得られる画像上での領域として、検知領域メモリ２１０に記憶する。
【００２６】
また、各人体検知装置１１…の通信処理部４００は、センター装置２０よりパラメータＰ１…（上記の所定回数及び所定時間）を受信し、パラメータ記憶部４１０に記憶する。このステップが初期化のステップＳ１００となる。
【００２７】
通信処理部４００は、初期設定以後、パラメータ記憶部４１０のパラメータ領域に変化があるか否かをステップＳ１９０Ａでチェックし、変化があると、つまりパラメータが更新される場合、ステップＳ１９０Ｂで使用するパラメータを更新して判定処理部３００に引き渡す（ステップＳ１９０Ｃ）。更新されなければ初期設定されたパラメータを保持して、次の画像取得のステップＳ１１０に進む。
【００２８】
このステップＳ１１０で、撮像カメラ１００で撮像した撮像画面データを得ると（ステップＳ１１０）、検知領域判断部２００は、撮像画面データを差分処理し（ステップＳ１２０）、人体の動作の有無を変化した画素単位で判断する（ステップＳ１３０）。
【００２９】
更に、検知領域判断部２００は、ステップＳ１３０での人体の動作の有無についての判断結果と、検知領域メモリ２１０のベッド領域Ａ、床領域Ｂ、退室領域Ｃ、不感帯領域Ｄの、各領域の範囲とを基にして、ベッド領域Ａ、床領域Ｂ、退室領域Ｃの各領域での人体の動作の有無を判断する（ステップＳ１４０）。
【００３０】
このステップＳ１４０での判断結果は、検知領域判断部２００から判定処理部３００へ引き渡される（ステップＳ１５０）。
【００３１】
判定処理部３００は、ステップＳ１５０から、現在の状態を、後述する図４の“状態１”、“状態２”のいずれであるか判断する（図４のステップＳ２００）。
【００３２】
まず初期状態が“状態１”である（ステップＳ２１０）ので判定処理部３００は、人体の動作があった領域を参照し（ステップＳ２１１）、その領域が床領域Ｂであった場合（ステップＳ２１２）、人体の動作があった領域がベッド領域Ａであった場合（ステップＳ２１４）、人体の動作があった領域が退室領域Ｃであった場合（ステップＳ２１３）、または人体の動作がなかった場合（ステップＳ２１５）、のいずれに該当するか判断する。
【００３３】
判定処理部３００は、判断結果がステップＳ２１２ならば、被監視者が床領域Ｂに居るものとして認識し、機能として備えた居室内多動検知用カウンタ（図示せず＜以下カウンタａ＞と言う）をリセットするとともに、後述する人体の動作があったか否かを記録しておくためのログ記録用配列（データ列記憶先）をリセットしておき（ステップＳ２１６）、状態を記憶するフラグに、“状態２”なる情報を記憶しておく（ステップＳ２１８）。
【００３４】
判定処理部３００は、判断結果がステップＳ２１３、ステップ２１４またはステップＳ２１５ならば、処理を行なわない（ステップＳ２１７）。
【００３５】
そして判定処理部３００は、ステップＳ２１７若しくはステップＳ２１８の後、図３のステップＳ１６０（異常発生とみなせない場合の動作遷移先）へ動作を戻す。
【００３６】
なお、このステップＳ１６０に至ると、人体検知装置１１（或いは１２）は、ステップＳ１９０Ａの直前に動作ステップを戻す。
【００３７】
その後判定処理部３００は、処理手順がステップＳ２１８を経てステップＳ２００に再度至ると、今度は“状態２”であるため、“状態２”のフローに処理を進める（ステップＳ２２０）。
【００３８】
そして判定処理部３００は、人体の動作があった領域を参照し（ステップＳ２２１）、その領域が床領域Ｂであった場合（ステップＳ２２３）、人体の動作があった領域がベッド領域Ａであった場合（ステップＳ２２４）、人体の動作があった領域が退室領域Ｃであった場合（ステップＳ２２２）、または人体の動作がなかった場合（ステップＳ２２５）、のいずれに該当するか判断する。
【００３９】
判定処理部３００は、判断結果がステップＳ２２３ならば、カウンタａの値に１を加えてインクリメントし、更にログ記録用配列に、床領域Ｂで人体の動作があった旨の記録を、回数カウントとして、インクリメントしておく（ステップＳ２２６Ａ）。
【００４０】
判定処理部３００は、判断結果がステップＳ２２４若しくはステップＳ２２５ならば、やはりカウンタａの値に１を加えてインクリメントし、更に、ログ記録用配列に、床領域Ｂで人体の動作が無かった旨の記録を行なう（ステップＳ２２６Ｂ）。
【００４１】
判定処理部３００は、判断結果がステップＳ２２２ならば、状態を記憶するフラグに、“状態１”なる情報を記憶しておく（ステップＳ２２９Ｄ）。
【００４２】
そして判定処理部３００は、ステップＳ２２６Ａ若しくはステップＳ２２６Ｂを経ると、ログ記録用配列に記録済みの、床領域Ｂで人体の動作があった旨の記録回数を集計し（つまりステップＳ２２６Ａ或いはＳ２２６Ｂを経た回数を集計し）て、機能として備えている集計用カウンタ（図示せず＜以下カウンタｂと言う＞）の値として記憶しておき（ステップＳ２２７）、ステップＳ２２８Ａにおいてカウンタｂの値が予め設定しているしきい値以上か否かをチェックし、しきい値以上であるならば報知手段（図示せず）によって、監視室（図示せず）の監視者側へ多動発生の旨の異常発報を行ない（ステップＳ２２９Ａ）、次の動作ステップを図３のステップＳ１７０とする。そしてステップＳ１８０において発報している検知項目を通報し、処理を終了する。
【００４３】
また、判定処理部３００は、カウンタｂの値がしきい値未満であるならば、カウンタｂのカウント値が０より大きいか否か、つまり何も書き込まれていないかいるかをチェックし（ステップＳ２２８Ｂ）、カウンタｂのカウント値が０、つまり何も書き込まれていなければ、状態を記憶するフラグに“状態１”なる情報を記憶し（ステップＳ２２９Ｂ）、カウンタｂのカウント値が０より大きければ、カウンタａのカウント値をリセットする（ステップＳ２２９Ｃ）。
【００４４】
判定処理部３００は、ステップＳ２２９Ｂ、ステップＳ２２９Ｃのいずれを経ても、次の動作ステップを図１に示すステップＳ１６０とする。
【００４５】
もし、パラメータＰ１…が更新された場合は（ステップＳ１９０Ｃ）、すべての処理を初期化するためにカウンタａのリセット、ログ記録用配列の初期化を行ない（ステップＳ１９１）、状態を記憶するフラグに、“状態１”なる情報を記憶しておく（ステップＳ１９２）。
【００４６】
このようにして、本参考例では、一貫して、被監視者が床上で動きをみせている状況を把握するのであるが、特に、パラメータＰ１…を記憶するパラメータ記憶部４１０と通信処理部４００を備えることを特徴とし、被監視者毎に対応させて人体検知装置１１…にパラメータＰ１…をカスタマイズすることが可能になる。また、ネットワークＮＴに複数の人体検知装置１１…を接続すれば、容易に人体検知装置１１…のパラメータＰ１…を更新することが可能となる。
（実施形態１）
本実施形態の人体検知装置１は、図５に示すように撮像カメラ１００と、検知領域判断部２００と、判定処理部３００と、検知領域設定手段２２０とを備えている。
【００４７】
本実施形態の人体検知装置１の特徴となるのは、検知領域設定手段２２０で設定され、検知領域メモリ２１０で記憶されている図２で例示したようなベッド、床、退室、不感帯の各領域Ａ〜Ｄで検出された被監視者の動きに対応する変化画素数が、所定の範囲内でないときには動作無であると検知領域判断部２００が判断することにある。
【００４８】
このような検知領域判断部２００の判断フローを、図６〜図９を用いて、以下に説明する。尚図６の（１）〜（３）と図８の（１）〜（３）とは両フローチャートの結合点を示す。
【００４９】
而して検知領域判断部２００は、参考例１の場合と同様に図６の初期化のステップＳ１００を経た後、撮像カメラ１００で撮像した撮像画面データを得ると（ステップＳ１１０）、撮像画面データを差分処理し（ステップＳ１２０）、人体の動作の有無を変化画素単位で判断する（ステップＳ１３０）。
【００５０】
更に、検知領域判断部２００は、ステップＳ１３０での人体の動作の有無についての判断結果と、検知領域メモリ２１０のベッド領域Ａ、床領域Ｂ、退室領域Ｃ、不感帯領域Ｄの各領域の範囲とを基にして、ベッド領域Ａ、床領域Ｂ、キャンセル（退室領域Ｃ、不感帯領域Ｄ）の各領域での人体の動作の有無を判断する（ステップＳ１４０）。
【００５１】
このとき各領域での動き（変化）画素数が、予め設定した動き（変化）画素数のしきい値（しきい値Ｌ、しきい値Ｓ）の間の値であれば有効と判断し、そうでなければ無効と判断する。
【００５２】
この判断は図７に示すように、人の動きに起因する動き画素数は人の大きさや動きの速さなどにより所定の確率以上で検出するための最小値と最大値を決定できる。
【００５３】
また、図９に示すように外乱の影響として最も大きい日差しの変化(Ｉ)を考えると、人（II）に起因する動き（変化）画素数よりも大きな値が得られる。
【００５４】
従って、これらを識別するためのしきい値Ｌと、同様に人に起因する動き（変化）画素数よりも小さな値が得られる外乱要因の影響を除去するためのしきい値Ｓを決定する。
【００５５】
本実施形態では、しきい値Ｓをしきい値Ｓ１、しきい値Ｓ２、しきい値Ｓ３、しきい値Ｓ４として、しきい値Ｌをしきい値Ｌ１、しきい値Ｌ２、しきい値Ｌ３、しきい値Ｌ４として用いる。
【００５６】
以下ベッド、床、退室領域Ａ〜Ｃにおける動作の有無の判断フローを図７により説明する。
【００５７】
まず、ベッド領域Ａの動き（変化）画素がしきい値Ｓ１としきい値Ｌ１の間の値かどうか判定し（ステップＳ１４１）、範囲外であればベッド領域の動き画素数を０とする（ステップＳ１４２）。
【００５８】
以下、同様に床領域Ｂ、退室領域Ｃで判定（ステップＳ１４３〜Ｓ１４６参照）し、最後に全領域の動き画素数の合計をしきい値Ｌ４、しきい値Ｓ４と比較し（ステップＳ１４７）、範囲外であれば全領域の動き画素数を０に設定する（ステップＳ１４８）。このステップＳ１４０〜Ｓ１４８での判断結果は、検知領域判断部２００から判定処理部３００へ引き渡される（図８のステップＳ１５０）。
【００５９】
判定処理部３００は、ステップＳ１５０から、現在の状態を、図８に示すフローチャートにおいて後述する“状態１”、“状態２”のいずれであるか判断する（ステップＳ２００）。
【００６０】
まず初期状態が“状態１”である（ステップＳ２１０）ので、判定処理部３００は、人体の動作があった領域を参照し（ステップＳ２１１）、その領域が床領域Ｂであった場合（ステップＳ２１２）、人体の動作があった領域がベッド領域Ａであった場合（ステップＳ２１４）、人体の動作があった領域が退室領域Ｃであった場合（ステップＳ２１３）、または人体の動作がなかった場合（ステップＳ２１５）、のいずれに該当するか判断する。
【００６１】
判定処理部３００は、判断結果がステップＳ２１２ならば、被監視者が床領域Ｂに居るものとして認識し、機能として備えている室内多動検知用のカウンタａをリセットしておき、しかも、後述するように、人体の動作があったか否かを記録しておくためのログ記録用配列（データ列記憶先）をリセットしておき（ステップＳ２１６）、状態を記憶するフラグに、“状態２”なる情報を記憶しておく（ステップＳ２１８）。
【００６２】
また判定処理部３００は、判断結果がステップＳ２１３、ステップ２１４又はステップＳ２１５ならば、処理を行なわない（ステップＳ２１７）。
【００６３】
そして判定処理部３００は、ステップＳ２１７若しくはステップＳ２１８の後、図６のステップＳ１６０（異常発生とみなせない場合の動作遷移先）へ動作を戻す。なお、このステップＳ１６０に至ると、人体検知装置１は、ステップＳ１１０の直前に動作ステップを戻す。
【００６４】
さて判定処理部３００は、処理手順がステップＳ２１８を経てステップＳ２００に再度至ると、今度は“状態２”であるため、“状態２”のフローに処理を進める（ステップＳ２２０）。
【００６５】
判定処理部３００は、人体の動作があった領域を参照し（ステップＳ２２１）、その領域が床領域Ｂであった場合（ステップＳ２２３）、人体の動作があった領域がベッド領域Ａであった場合（ステップＳ２２４）、人体の動作があった領域が退室領域Ｃであった場合（ステップＳ２２２）、人体の動作がなかった場合（ステップＳ２２５）、のいずれに該当するか判断する。
【００６６】
判定処理部３００は、判断結果がステップＳ２２３ならば、カウンタａの値に１を加えてインクリメントし、更にログ記録用配列に、床領域Ｂで人体の動作があった旨の記録を、回数カウントとして、インクリメントしておく（ステップＳ２２６Ａ）。
【００６７】
判定処理部３００は、判断結果がステップＳ２２４若しくはステップＳ２２５ならば、やはりカウンタａの値に１を加えてインクリメントし、更に、ログ記録用配列に、床領域Ｂで人体の動作が無かった旨の記録を行なう（ステップＳ２２６Ｂ）。
【００６８】
判定処理部３００は、判断結果がステップＳ２２２ならば、状態を記憶するフラグに、“状態１”なる情報を記憶しておく（ステップＳ２２９Ｄ）。
【００６９】
そして判定処理部３００は、ステップＳ２２６Ａ若しくはステップＳ２２６Ｂを経ると、ログ記録用配列に記録済みの、床領域Ｂで人体の動作があった旨の記録回数を集計し（つまりステップＳ２２６Ａを経た回数を集計し）て、集計用のカウンタｂにカウント値として記憶しておき（ステップＳ２２７）、ステップＳ２２８Ａでカウンタｂの値と予め設定してあるカウンタｂ用のしきい値を比較してカウンタｂの値がしきい値以上であるならば、報知手段（図示せず）によって、監視室の監視者側へ多動発生の旨の異常発報を行ない（ステップＳ２２９Ａ）、次の動作ステップを図６に示すステップＳ１７０に戻し、ステップＳ１８０の処理を行った後、処理を終了する。
【００７０】
また、判定処理部３００は、カウンタｂの値がしきい値未満であるならば、カウンタｂの値が０より大きいか否かをステップＳ２２８Ｂでチェックし、カウンタｂのカウント値が０、つまり何も書き込まれていなければ、状態を記憶するフラグに、“状態１”なる情報を記憶しておく（ステップＳ２２９Ａ）。またカウンタｂのカウント値が０より大きければ、カウンタａのカウント値をリセットしておく（ステップＳ２２９Ｃ）。そして判定処理部３００は、ステップＳ２２９Ｂ、ステップＳ２２９Ｃのいずれを経ても、次の動作ステップを図６に示すステップＳ１６０とに戻す。
【００７１】
このように、本実施形態の人体検知装置１では、検知領域判断部２００が日差しなどの外乱が有った場合に、動き無しと判断するので、判定処理部３００で外乱による誤判断が減少し、精度良く検知できるようになる。
（実施形態２）
本実施形態の人体検知装置１は、図１０に示すように撮像カメラ１００と、検知領域判断部２００と、判定処理部３００、カメラ状態入力部５００と、検知領域設定手段２２０とから構成され、カメラ状態入力部５００を設けた点で実施形態１の構成と相違する。
【００７２】
次にカメラ状態入力部５００及び検知領域判断部２００の判断フローを、図１１を用いて、以下に説明する。尚実施形態１における図６のフローチャートはそのまま使用する。
【００７３】
まず図６に示す初期化（ステップＳ１００）後、検知領域判断部２００は、撮像カメラ１００で撮像した撮像画面データを得ると（ステップＳ１１０）、撮像画面データを差分処理し（ステップＳ１２０）、人体の動作の有無を変化画素単位で判断する（ステップＳ１３０）。
【００７４】
更に、検知領域判断部２００は、ステップＳ１３０での人体の動作の有無についての判断結果と、検知領域メモリ２１０のベッド領域Ａ、床領域Ｂ、退室領域Ｃ、不感帯領域Ｄの、各領域の範囲とを基にして、ベッド領域Ａ、床領域Ｂ、退室領域Ｃの各領域での人体の動作の有無を判断する（ステップＳ１４０）。このとき、図１１に示すように撮像カメラ１００の状態（絞りやゲイン）をカメラ状態入力部５００で読み込む（ステップＳ１４９Ａ）。これは撮像カメラ１００の状態をレジスタに常時書き込むようにしておき、それをマイクロコンピュータでシリアル通信などの手段で読み出せるようにすればよい。このとき前回処理したときの状態に対して変化が有るのか否かをチェックし（ステップＳ１４９Ｂ）、変化がなければ、そのまま処理を継続して判定処理部３００へ引き渡し（ステップＳ１５０）、変化が有れば、日差しの変化など大きい照度変化があったと判断し、各領域の動き画素数を０に設定する（ステップＳ１４９Ｃ）。
【００７５】
ステップＳ１５０以降は実施形態１における判断処理（図８に示すフローチャート）と同様であるため説明を省略するが、集計用のカウンタｂのカウント値がカウンタｂ用のしきい値以上になると、報知手段（図示せず）によって、監視室の監視者側へ多動発生の旨の異常発報を行なう。
【００７６】
このように、本実施形態の人体検知装置１では、検知領域判断部２００が日差し等の外乱が有った場合に、動き無しと判断するので、判定処理部３００で誤判断しにくくなり、精度良く検知できるようになる。
（実施形態３）
本実施形態は人体検知装置としての構成は、実施形態１，２の何れかの構成を用いるが、“状態１”において床領域Ｂで動きがあった場合でも、本実施形態の検知領域判断部２００はすぐに状態を遷移しないで、所定の条件を満たした場合に初めて床領域にいると判断して状態を遷移するようにした点に特徴がある。
【００７７】
図１３は人の動きにより計測される動き画素数の時系列データの例及び日差しの変化により計測される動き画素数の時系列データの例を示したものである。日差しの変化（Ｉ）は比較的短い時間に多くの動き画素が計測され、以後は安定して計測されなくなる特徴がある。一方、人の動き、特に居室の中に入る動き（II）では比較的長い間動き画素が計測される。したがって、本実施形態では被監視者が居室の中に存在しない場合に、床領域Ｂにいると確定するのに所定の計測時間における動きの頻度が所定のしきい値以上のときに人と判断して行ない、しきい値未満の場合は人以外と判断し、日差し等の影響を少なくする。
【００７８】
このような判定処理部３００の判断フローを、図１２を用いて、以下に説明する。
【００７９】
尚前述の実施形態１における図６のフローはそのまま使用する。
【００８０】
而して判定処理部３００は、図６におけるステップＳ１５０から、現在の状態を、後述する“状態１”、“状態２”、“状態３”、のいずれであるか判断するステップＳ２００へ移行したものとする。
【００８１】
まず初期状態が“状態１”である（ステップＳ２１０）ので、判定処理部３００は、人体の動作があった領域を参照し（ステップＳ２１１）、その領域が床領域Ｂであった場合（ステップＳ２１２）、人体の動作があった領域がベッド領域Ａであった場合（ステップＳ２１４）、人体の動作があった領域が退室領域Ｃであった場合（ステップＳ２１３）、又は人体の動作が無かった場合（ステップＳ２１５）、のいずれに該当するか判断する。
【００８２】
判定処理部３００は、判断結果がステップＳ２１２又はステップＳ２１３ならば、被監視者が床領域Ｂに入ろうとしているものとして認識し、人体が床に存在することを確定するための観測時間をカウントする観測時間カウント用カウンタ（図示せず＜以下カウンタｃと言う＞）に１を加え、ログ記録用配列に、床領域Ｂで人体の動作があった旨の記録を、回数カウントとして、インクリメントしておく（ステップＳ２１６Ａ）。
【００８３】
判断処理部３００は、判断結果がステップＳ２１４、又はステップＳ２１５ならば、被監視者が床領域Ｂに入ろうとしていないものとして認識し、人体が床に存在することを確定するための観測時間をカウントする観測時間カウント用カウンタ（図示せず＜以下カウンタｃと言う＞）に１を加え、ログ記録用配列に、床領域Ｂで人体の動作がなかった旨の記録を、回数カウントとして、インクリメントしておく（ステップＳ２１６Ｂ）。
【００８４】
判定処理部３００は、ステップＳ２１６Ａ若しくはステップＳ２１６Ｂを経ると、ログ記録用配列に記録済みの、床領域Ｂで人体の動作があった旨の記録回数を集計し（つまりステップＳ２１６Ａ或いは２１６Ｂを経た回数を集計し）、集計用カウンタ（図示せず＜以下カウンタｄと言う＞）のカウント値として記憶しておき（ステップＳ２１７）、カウンタｄの値がカウンタｄ用に予め設定しているしきい値以上であるか否かをステップＳ２１８でチェックし、しきい値以上場合には状態を記憶するフラグに、“状態２”なる情報を記憶し、カウンタｃのリセット及びログ記録用配列の初期化を行なう（ステップＳ２１９）。
【００８５】
そしてしきい値以下であっても、ステップＳ２１９を経ても、次の動作ステップを図６のステップＳ１６０とする。
【００８６】
以後、“状態２”、“状態３”に遷移していき、ステップＳ２３６Ａ、２３６Ｂを経た回数を集計する集計用のカウンタｂの値がカウンタｂ用のしきい値以上になると、報知手段（図示せず）によって、監視室の監視者側へ多動発生の旨の異常発報を行なうが、“状態２”及び“状態３”における動作（ステップＳ２２０〜Ｓ２３９Ａ，Ｓ２３９Ｂ，Ｓ２３９Ｃ）は実施形態１のそれぞれ“状態１”と“状態２”での動作と基本的同様であって、ステップＳ２１９を経由してステップＳ２００に戻った場合はステップＳ２２０に進み、ステップＳ２２１での判断が、判定処理部３００の判断結果がステップＳ２２２ならば、判定処理部３００は被監視者が床領域Ｂに居るものとして認識し、カウンタａをリセットするとともに、ログ記録用配列をリセットしておき（ステップＳ２２６）、状態を記憶するフラグに“状態３”なる情報を記憶しておく（ステップＳ２２８）。
【００８７】
また判定処理部３００は、判断結果がステップ２２４またはステップＳ２２５ならば、処理を行なわない（ステップＳ２２７）。また判断結果がステップＳ２２３ならば、状態を記憶するフラグに、“状態１”なる情報を記憶しておく（ステップＳ２２９）。
【００８８】
またステップＳ２２８を経由して、ステップＳ２１９を経由してステップＳ２００に戻った場合はステップＳ２３０へ進む。これ以降は図８の状態２以降のステップと同じ処理が為される。勿論図８の場合は、状態２であるが本実施形態の場合は状態３であり、ステップＳ２２９Ｂにおける状態１への遷移が本実施形態ではステップＳ２３９Ｂにおいて状態２へ遷移する点で相違する。
【００８９】
このようにして、本実施形態では、一貫して、被監視者が床上で動きをみせている状況を把握するのであるが、特に、床領域に人体が存在することを確定するための判断を備えることを特徴とする。このようにすることによって、例えば被監視者が居室にいない場合などに日差しの変化などにより多動の異常を誤って検知するなどの誤動作を防止できる。
【００９０】
（実施形態４）
本実施形態の人体検知装置は、“状態４”を設け、人体が床領域に存在している場合に、退室を確実に行なえるようにした点で、実施形態２と相違する。装置全体の構成は実施形態１或いは２の構成を用いる。
【００９１】
本実施形態の判定処理部３００の判断フローを、図１４を用いて、以下に説明する。また前述の実施形態１における図６のフローはそのまま使用する。
【００９２】
而して判定処理部３００は、ステップＳ１５０から、現在の状態を、後述する“状態１”、“状態２”、“状態３”、“状態４”のいずれであるか判断する（ステップＳ２００）。
【００９３】
まず初期状態が“状態１”である（ステップＳ２１０）ので、判定処理部３００は、人体の動作があった領域を参照し（ステップＳ２１１）、その領域が床領域Ｂであった場合（ステップＳ２１２）、人体の動作があった領域がベッド領域Ａであった場合（ステップＳ２１３）、人体の動作があった領域が退室領域Ｃであった場合（ステップＳ２１４）、または人体の動作が無かった場合（ステップＳ２１５）、のいずれに該当するか判断する。
【００９４】
“状態１”における以後の処理は実施形態３の場合と同様なので省略する。“状態１”の処理後、ステップＳ１６０に至るが、このとき、人体検知装置１は、ステップＳ１１０の直前に動作ステップを戻す。判定処理部３００は、“状態１”のステップ２１８Ａにおいて条件を満足したとすると、処理手順がステップＳ２００に再度至ると、今度は“状態２”であるため、“状態２”のフローに処理を進める（ステップＳ２２０）。
【００９５】
判定処理部３００は、人体の動作があった領域を参照し（ステップＳ２２１）、その領域が床領域Ｂであった場合（ステップＳ２２２）、人体の動作があった領域が退室領域Ｃであった場合（ステップＳ２２３）、人体の動作があった領域がベッド領域Ａであった場合（ステップＳ２２４）、または人体の動作がなかった場合（ステップＳ２２５）、のいずれに該当するか判断する。
【００９６】
判定処理部３００は、判断結果がステップＳ２２２ならば、被監視者が床領域Ｂに居るものとして認識し、カウンタａをリセットするとともに、ログ記録用配列をリセットしておき（ステップＳ２２６）、状態を記憶するフラグに“状態３”なる情報を記憶しておく（ステップＳ２２８）。
【００９７】
また判定処理部３００は、判断結果がステップ２２４またはステップＳ２２５ならば、処理を行なわない（ステップＳ２２７）。また判断結果がステップＳ２２３ならば、状態を記憶するフラグに、“状態４”なる情報を記憶しておく（ステップＳ２２９）。
【００９８】
そして判定処理部３００は、ステップＳ２２７、ステップＳ２２８、若しくはステップＳ２２９の後、ステップＳ１６０へ動作を戻す。なお、このステップＳ１６０に至ると、人体検知装置１は、ステップＳ１１０の直前に動作ステップを戻す。
【００９９】
ステップＳ２２８を経た場合、判定処理部３００は、処理手順がステップＳ２００に再度至ると、今度は“状態３”であるため、“状態３”のフローに処理を進める（ステップＳ２３０）。判定処理部３００は、人体の動作があった領域を参照し（ステップＳ２３１）、その領域が床領域Ｂであった場合（ステップＳ２３３）、人体の動作があった領域がベッド領域Ａであった場合（ステップＳ２３４）、人体の動作があった領域が退室領域Ｃであった場合（ステップＳ２３２）、または人体の動作がなかった場合（ステップＳ２３５）、のいずれに該当するか判断する。
【０１００】
判定処理部３００は、判断結果がステップＳ２３３ならば、カウンタａのカウント値に１を加えてインクリメントし、更にログ記録用配列に、床領域Ｂで人体の動作があった旨の記録を、回数カウントとして、インクリメントしておく（ステップＳ２３６Ａ）。
【０１０１】
判定処理部３００は、判断結果がステップＳ２３４若しくはステップＳ２３５ならば、やはりカウンタａのカウント値に１を加えてをインクリメントし、更に、ログ記録用配列に、床領域Ｂで人体の動作が無かった旨の記録を行なう（ステップＳ２３６Ｂ）。
【０１０２】
判定処理部３００は、ステップＳ２３６Ａ若しくはステップＳ２３６Ｂを経ると、ログ記録用配列に記録済みの、床領域Ｂで人体の動作があった旨の記録回数を集計し（つまりステップＳ２３６Ａを経た回数を集計し）、集計用のカウンタｂのカウント値として記憶しておき（ステップＳ２３７）、カウンタｂの値がカウンタｂ用に予め設定しているしきい値以上であるならば（ステップＳ２３８Ａ）、報知手段（図示せず）によって監視室の監視者側へ多動発生の旨の異常発報を行ない（ステップＳ２３９Ａ）、次の動作ステップをステップＳ１７０とする。
【０１０３】
また判定処理部３００は、カウンタｂの値がしきい値未満であるならば、カウンタｂのカウント値が０より大きいか否かをチェックし（ステップＳ２３８Ｂ）、カウンタｂのカウント値が０であれば、つまり何も書き込まれていなければ、状態を記憶するフラグに、“状態２”なる情報を記憶しておき（ステップＳ２３９Ｂ）、カウンタｂに０より大きな値が書き込まれていれば、カウンタａのカウント値をリセットしておく（ステップＳ２３９Ｃ）。
【０１０４】
判定処理部３００は、ステップＳ２３９Ｂ、ステップＳ２３９Ｃのいずれを経ても、次の動作ステップをステップＳ１６０とする。
【０１０５】
また判定処理部３００は、判断結果がステップＳ２３２ならば、状態を記憶するフラグに、“状態４”なる情報を記憶しておく（ステップＳ２３９Ｄ）。
【０１０６】
ここで本実施形態と上記実施形態３との違いはステップＳ２２９或いはＳ２３９Ｄの処理で、“状態２”または“状態３”において、退室領域で動きが検出されると“状態４”へ遷移する点である。
【０１０７】
この場合、判定処理部３００は、処理手順がステップＳ２００に再度至ると、今度は“状態４”であるため、“状態４”のフローに処理を進める（ステップＳ２４０）。判定処理部３００は、人体の動作があった領域を参照し（ステップＳ２４１）、その領域が床領域Ｂであった場合（ステップＳ２４２）、人体の動作があった領域がベッド領域Ａであった場合（ステップＳ２４３）、人体の動作があった領域が退室領域Ｃであった場合（ステップＳ２４４）、または人体の動作がなかった場合（ステップＳ２４５）、のいずれに該当するか判断する。判定処理部３００は、判断結果がステップＳ２４２、ステップＳ２４３、またはステップＳ２４４ならば、状態を記憶するフラグに、“状態２”なる情報を記憶しておく（ステップＳ２４９Ｂ）。また判断結果がステップＳ２４５ならば、機能として備えた退室確認用カウンタ（図示せず＜以下カウンタｅと言う＞のカウント値に１を加えてインクリメントし、更にログ記録用配列に床領域Ｂで人体の動作がなかった旨の記録を、回数カウントとして、インクリメントしておく（ステップＳ２４６）。判定処理部３００は、ステップＳ２４６を経ると、ログ記録用配列に記録済みの、床領域Ｂで人体の動作がなかった旨の記録回数を集計し、集計用のカウンタ（図示せず＜以下カウンタｆと言う＞）のカウント値として記憶しておき（ステップＳ２４７）、ステップＳ２４８でカウンタｆのカウント値がカウンタｆ用に予め設定してあるしきい値以上であるか否かをチェックし、カウント値がしきい値以上の場合被監視者が居室Ｘから退室したとして認識して、カウンタｅをリセットするとともに、ログ記録用配列をリセットし、状態を記憶するフラグに、“状態１”なる情報を記憶しておく（ステップＳ２４９Ａ）。
【０１０８】
また、判定処理部３００は、カウンタｂの値がしきい値未満であるならば、次の動作ステップをステップＳ１６０とする。
【０１０９】
このようにして、本実施形態では、一貫して、被監視者が床上で動きをみせている状況を把握するのであるが、特に、床領域から被監視者が居室Ｘから退室することを確定するための判断を備えることを特徴とする。こうすることによって、例えば被監視者が居室Ｘにいない場合に日差しの変化などにより多動の異常を誤って検知するなどの誤動作を防止できる。また、退室領域Ｃと床領域Ｂが同時に動きがあることを検出した場合に、人体の動作があった場所を退室領域Ｃと判断することにより、退室時にドアの開閉による影の映り込みの影響を緩和できる。これは、ドア開閉時にその映り込みが居室Ｘの床領域Ｂにまで及ぶ場合、被監視者が退室したあとにドアが閉まると、退室後に床領域Ｂと退室領域Ｃが同時に動きが検出されてしまうためである。
（実施形態５）
本実施形態の人体検知装置は、上述の参考例１の人体検知装置１１（又は１２）と異なる点は、被監視者が床領域Ｂからベッド領域Ａへ移動したことを検知すると監視者側へベッド入床の旨の通知を行なうようにした点である。尚装置全体の構成は参考例１と同様とする。
【０１１０】
本実施形態の判定処理部３００の判断フローを、図１５を用いて、以下に説明する。また前述の実施形態１における図６のフローはそのまま使用する。
【０１１１】
而して判定処理部３００は、ステップＳ１５０から、現在の状態を、後述する“状態１”、“状態２”、“状態３”、“状態４”のいずれであるか判断する（ステップＳ２００）。
【０１１２】
まず初期状態が“状態１”である（ステップＳ２１０）ので、判定処理部３００は、人体の動作があった領域を参照し（ステップＳ２１１）、その領域が床領域Ｂであった場合（ステップＳ２１２）、人体の動作があった領域がベッド領域Ａであった場合（ステップＳ２１３）、または人体の動作がなかった場合（ステップＳ２１４）、のいずれに該当するか判断する。
【０１１３】
判定処理部３００は、判断結果がステップＳ２１２ならば、被監視者が床領域Ｂに居るものとして認識し、状態を記憶するフラグに、“状態２”なる情報を記憶しておく（ステップＳ２１５）。
【０１１４】
また判定処理部３００は、判断結果がステップＳ２１３、またはステップ２１４ならば、処理を行なわない（ステップＳ２１６）。
【０１１５】
判定処理部３００は、ステップＳ２１５若しくはステップＳ２１６の後、ステップＳ１６０へ動作を戻す。なお、このステップＳ１６０に至ると、人体検知装置は、ステップＳ１１０の直前に動作ステップを戻す。
【０１１６】
判定処理部３００は、ステップＳ２１５を経て処理手順がステップＳ２００に再度至ると、今度は“状態２”であるため、“状態２”のフローに処理を進める（ステップＳ２２０）。
【０１１７】
判定処理部３００は、人体の動作があった領域を参照し（ステップＳ２２１）、その領域がベッド領域Ａであった場合（ステップＳ２２２）、人体の動作があった領域が床領域Ｂであった場合（ステップＳ２２３）、または人体の動作がなかった場合（ステップＳ２２４）、のいずれに該当するか判断する。
【０１１８】
判定処理部３００は、ステップＳ２２２ならば、ベッド確定用カウンタ（図示せず＜以下カウンタｇと言う＞）をリセットしておき、しかも、後述するように、人体の動作があったか否かを記録しておくためのログ記録用配列（データ列記憶先）をリセットし（ステップＳ２２５）、状態を記憶するフラグに、“状態３”なる情報を記憶しておく（ステップＳ２２７）。
【０１１９】
また判定処理部３００は、判断結果がステップＳ２２３、またはステップＳ２２４ならば、処理を行なわない（ステップＳ２２６）。
【０１２０】
判定処理部３００は、ステップＳ２２６若しくはステップＳ２２７の後、ステップＳ１６０へ動作を戻す。そして判定処理部３００は、ステップＳ２２７を経て処理手順がステップＳ２００に再度至ると、今度は“状態３”であるため、“状態３”のフローに処理を進める（ステップＳ２３０）。
【０１２１】
判定処理部３００は、人体の動作があった領域を参照し（ステップＳ２３１）、その領域がベッド領域Ａであった場合（ステップＳ２３２）、人体の動作があった領域が床領域Ｂであった場合（ステップＳ２３４）、または人体の動作がなかった場合（ステップＳ２３３）、のいずれに該当するか判断する。
【０１２２】
判定処理部３００は、判断結果がステップＳ２３２ならば、ベッド確定用カウンタｇのカウント値に１を加えてインクリメントし、更にログ記録用配列にベッド領域Ａで人体の動作があった旨の記録を、回数カウントとして、インクリメントしておく（ステップＳ２３５Ａ）。
【０１２３】
また判定処理部３００は、判断結果がステップＳ２３３ならば、やはりベッド確定用カウンタｇのカウント値に１を加えてインクリメントし、更にログ記録用配列に、ベッド領域Ａで人体の動作が無かった旨の記録を行なう（ステップＳ２３５Ｂ）。
【０１２４】
判定処理部３００は、ステップＳ２３５Ａ若しくはステップＳ２３５Ｂを経ると、ログ記録用配列に記録済みの、ベッド領域Ａで人体の動作があった旨の記録回数を集計し（つまりステップＳ２３５Ａを経た回数を集計し）、機能として備えた集計用のカウンタ（図示せず＜以下カウンタｈと言う＞）のカウント値として記憶しておき（ステップＳ２３７）、ステップ２３８Ａでカウンタｈのカウント値とカウンタｈ用に予め設定しているしきい値とを比較してカウント値がしきい値以上であるならば、状態を記憶するフラグに、“状態４”なる情報を記憶しておき、床領域不動作確認用カウンタ（図示せず＜以下カウンタｉと言う＞）をリセットする（ステップＳ２３９Ａ）。また、判定処理部３００は、ステップＳ２３８Ａにて、カウンタｈのカウント値がしきい値未満であるならば、カウンタｈにカウント値が０より大きいか否かをチェックし（ステップＳ２３８Ｂ）、カウンタｈにカウント値が０，つまり何も書き込まれていなければ、状態を記憶するフラグに、“状態２”なる情報を記憶しておき（ステップＳ２３９Ｂ）、カウンタｈのカウント値が０より大きければ、ベッド確定用カウンタｇのカウント値をリセットしておく（ステップＳ２３９Ｃ）。
【０１２５】
また判定処理部３００は、判断結果がステップＳ２３４ならば、状態を記憶するフラグに、“状態１”なる情報を記憶しておく（ステップＳ２３６）。
【０１２６】
そして判定処理部３００は、ステップＳ２３９Ａ、ステップＳ２２９Ｂ、ステップＳ２２９Ｃ、ステップＳ２３６のいずれを経ても、次の動作ステップをステップＳ１６０とする。
【０１２７】
さて判定処理部３００は、ステップＳ２３９Ａを経て処理手順がステップＳ２００に再度至ると、今度は“状態４”であるため、“状態４”のフローに処理を進める（ステップＳ２４０）。判定処理部３００は、人体の動作があった領域を参照し（ステップＳ２４１）、その領域が床領域Ｂであった場合（ステップＳ２４２）、人体の動作があった領域がベッド領域Ａであった場合（ステップＳ２４３）、または人体の動作がなかった場合（ステップＳ２４４）、のいずれに該当するか判断する。
【０１２８】
判定処理部３００は、判断結果がステップＳ２４２ならば、被監視者が床領域Ｂに存在すると判断し、状態を記憶するフラグに、“状態２”なる情報を記憶しておく（ステップＳ２４５）。
【０１２９】
また判定処理部３００は、判断結果がステップＳ２４３またはステップＳ２４４ならば、被監視者が床領域Ｂに存在しないと判断し、その時間を計測するためにカウンタｉのカウント値に１を加えてインクリメントする（ステップＳ２４６）。判定処理部３００は、ステップＳ２４６を経ると、ステップＳ２４７においてカウンタｉの値がカウンタｉ用に予め設定しているしきい値以上であるか否かをチェックし（ステップＳ２４７）、しきい値以上であれば報知手段（図示せず）によって、監視室の監視者側へベッド入床発生の旨の異常発報を行ない（ステップＳ２４９）、次の動作ステップをステップＳ１７０とする。
【０１３０】
また、判定処理部３００は、ステップＳ２４７にて、カウンタｉのカウント値がしきい値未満であると判定した場合、何も処理せず（ステップＳ２４８）、次の動作ステップをステップＳ１６０とする。
【０１３１】
このように、本発明の人体検知装置では、判定処理部３００が被監視者が床領域Ｂからベッド領域Ａへ移動したことをベッド領域Ａでの動きが所定時間以上継続しかつ、その後床領域Ｂで動きが所定時間検知されない場合に監視者側へベッド入床の旨の通知を行なうようにしたため、被監視者がベッド付近を歩行する場合などでも誤報せず、確実にベッド入床したことを検知できるようになる。
（実施形態６）
本実施形態の人体検知装置１は図１６に示すように図１０の構成と同様に撮像カメラ１００と、検知領域判断部２００と、判定処理部３００と、カメラ状態入力部５００とを備えるとともに、照明制御部６００と、居室Ｘの天井部に配置され、照明制御部６００で制御される夜間監視用の照明装置３０を備えて構成される。
【０１３２】
撮像カメラ１００は、被監視者の居室Ｘの天井に取り付けられ床面を撮像する。検知領域判断部２００は、検知領域メモリ２１０を備え、検知領域設定手段２２０で外部から設定入力された仕様に従って、撮像カメラ１００の撮像範囲を、図２に例示するように複数の領域に分離識別し、検知領域メモリ２１０に各領域の範囲を記憶しておき、各領域での被監視者の存在及び動作を、画像認識技術によって、検知する。尚検知領域判断部２００には、参考例１と同様にベッド領域Ａ、床領域Ｂ、退室領域Ｃ、不感帯領域Ｄも、設定されているものとする。
【０１３３】
照明制御部６００は、周囲が十分に明るいときには照明装置３０を消灯（オフ））し、逆に暗いときには照明装置３０を点灯（オン）する。
【０１３４】
この制御方法について図１７、図１８及び図１９を基に説明する。尚図１７は検知領域判断部２００、判定処理部３００での判断フローを表すフローチャートであって、照明制御のステップＳ３００を初期化のステップＳ１００と画像取得のステップＳ１１０との間に挿入している点で、図６のフローチャートと相違する。
【０１３５】
而して図１７において初期化が終了し（ステップＳ１００）、照明制御が開始されると（ステップＳ３００）、図１８に示すように、まず照明制御部６００は照明制御用フラグ設定を行なう（ステップＳ３００’）。このフラグは図１９に示すように常時オンとする（ステップＳ３０１）。
【０１３６】
照明制御用フラグがオンでない場合、照明をオフ制御するが、常時このフラグがオンのため（ステップＳ３１０）、撮像カメラ１００の状態を参照する（ステップＳ３２０）。ここでは、実施形態２で説明したように、カメラ状態入力部５００により、撮像カメラ１００の状態（絞り、ゲイン）を読み込み、絞りが全開放且つゲインが最大かどうか確認し（ステップＳ３３０）、そうであれば照明装置３０をオン制御し（ステップＳ３５０）、そうでなければ照明装置３０をオフ制御し（ステップＳ３４０）、図１７のステップＳ１１０に進む。
【０１３７】
ここでは絞りが全開放でないまたはゲインが最大でない場合、撮像カメラ１００の感度に余裕が有り、検知処理が可能であるとした。
【０１３８】
ステップＳ１１０以降の動作は実施形態１乃至実施形態５まで何れかの動作を採用すればよいので、それらの実施形態の動作説明を参照することとし、ここでは省略する。
【０１３９】
このように、本実施形態の人体検知装置１では、照明制御部６００が撮像カメラの状態によって自動的に照明装置３０をオン、オフ制御するため、照明が不要なときには自動的に消灯することで無駄な電力消費を防止し、しかも必要なときには自動的に点灯するので、夜間でも確実に検知できるようになる。
（実施形態７）
本実施形態の人体検知装置の特徴は、実施形態６で説明した夜間での監視を可能とするための照明装置３０を制御する照明制御部６００において、照明装置３０をオン制御したら、その後所定時間が経過するまで照明装置３０をオフ制御しないようにすることで、照明装置３０のチャタリング動作を防止している点に特徴がある。尚装置全体の構成は実施形態６と同じ構成を用いるため、図１６を参照しここでは図示しない。
【０１４０】
次の本実施形態における照明制御部６００による照明装置３０の制御方法について上記図１８及び図２０を基に説明する。
【０１４１】
而して照明制御部６００は照明制御を開始する（ステップ）Ｓ３００）と、まず照明制御用フラグ設定を行なう（ステップＳ３００’）が、本実施形態では、照明装置３０の現在の状態を確認し（ステップＳ３０２）、現在照明装置３０がオフ状態であればタイマー（図示せず））をリセットし（ステップＳ３０４）、照明装置３０がオン状態であればタイマー（図示せず）をカウントアップする（ステップＳ３０３）。
【０１４２】
ついで、タイマー（図示せず）のカウント値と予め設定している所定のしきい値とを比較し（ステップＳ３０５）、タイマー（図示せず）の値がしきい値よりも大きければ、照明制御をオフ制御してもよいことを示すために照明制御用フラグをオンにし（ステップＳ３０６）且つタイマー（図示せず）をリセットする（ステップＳ３０８）。
【０１４３】
タイマー（図示せず）の値がしきい値未満であればまだ照明をオフ制御してはいけないことを示すために、照明制御用フラグをオンに設定する（ステップＳ３０７）。照明制御用フラグがオンでない場合、照明装置３０をオフ制御し（ステップＳ３４０）、フラグがオンの場合は撮像カメラ１００の状態を参照する（ステップＳ３２０）。
【０１４４】
以下は、実施形態６と同様にして、図１８のフローチャートに示すようにカメラ状態入力部５００により、撮像カメラ１００の状態（絞り、ゲイン）を読み込み、絞りが全開放かつゲインが最大かどうか確認し（ステップＳ３３０）、そうであれば照明装置３０をオン制御し（ステップＳ３５０）、そうでなければ照明装置３０をオフ制御する（ステップＳ３４０）。
【０１４５】
このように、本実施形態の人体検知装置１では、照明制御部６００が撮像カメラ１００の状態によって自動的に照明装置３０をオン、オフ制御する際に、一度オン制御すると所定時間オフ制御しないので、照明装置３０が点灯と消灯を繰り返すチャタリングを防止することができる。
【０１４６】
（実施形態８）
本実施形態の人体検知装置１は、図２１に示すように夜間での監視を可能とするための照明装置３０に異常がないかどうか判断する照明状態判断部７００を具備している点で図６の構成と相違する。
【０１４７】
而して検知領域判断部２００が、検知領域判断部２００、判定処理部３００の判断フローを表す図２２に示すように、撮像カメラ１００で撮像した撮像画面データを得ると（ステップＳ１１０）、次のステップＳ１００で照明状態判断部７００は、周囲が暗いときに照明装置３０が点灯していないあるいは照度が不十分であるかどうかを判断する。この判断方法について図２３を基に説明する。
【０１４８】
まず照明状態判断を開始すると、照明状態判断部７００は上記ステップＳ１１０で入力した画像から例えば均等に１００点サンプリングし、その明るさの平均値を算出する（ステップＳ４１０）。そしてステップＳ４２０で上記平均値が所定の明るさのしきい値よりも小さいか大きいかを判定し（ステップＳ４２０）、小さければれば、居室Ｘ内が暗いと判断し、照明装置３０に異常があると判断する（ステップＳ４４０）。そうでなければ、照明装置３０は正常であると判断する（ステップＳ４３０）。
【０１４９】
照明装置３０に異常があるならば（ステップＳ４４０の場合）、報知手段（不図示）によって、監視室の監視者側へ照明異常発生の旨の異常発報を行ない、次の動作ステップを図２２のステップＳ１７０とする。以降の判断処理は実施形態１〜５と同様であるのでそれら実施形態の説明を参照することとし、ここでは省略する。
【０１５０】
このように、本実施形態の人体検知装置１は、照明状態判断部７００が照明装置３０の異常を判断するので、夜間に照明装置３０が故障しているにも関わらず、人体検知装置１が正常に動作していると誤認することを防止できる。
【０１５１】
【発明の効果】
請求項１の発明は、被監視者の部屋の床面を撮像する撮像カメラと、該撮像カメラの撮像範囲を複数の領域に分離識別し各領域での被監視者の動きを検知する検知領域判断部と、この検知領域判断部での被監視者の動きに関する検知結果を基にして、所定の領域で被監視者が所定の状態にあることを検知すると、監視者へ異常の旨の発報を行う判定処理部と、撮像カメラの状態を獲得するカメラ状態入力部とを備え、上記判定処理部において、上記検知領域判断部が出力する各領域の検出画素数が全体画素の第１の所定の割合から第２の所定の割合の間にあり、且つ上記カメラ状態入力部により得た撮像カメラの絞り又はゲインが変化していない場合のみ上記検知結果を有効と判断して、検知処理を行なうので、日差しなどの外乱が有った場合に、上記検知結果を無効にすることができ、そのため誤報しにくくなり、精度良く検知できる人体検知装置を提供できるという効果がある。また、カメラ状態の変化によって処理する前にその外乱を予測でき、そのときに処理を行なわなくすることにより、誤報しにくくなり、精度良く検知できる人体検知装置を提供できるという効果がある。
【０１５３】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、上記複数の領域の一種として、被監視者の部屋の床面を表わす床領域と、出入り口を表わす退室領域を設定してあり、上記判定処理部において、初期状態または被監視者が退室した状態であるときに、上記検知領域判断部が出力する床領域の判断出力が所定時間において所定の頻度で発生したときに被監視者が床にいると判断するので、日差しなどの外乱が有った場合には、被監視者が床にいると判断せず、そのため誤報しにくくなり、精度良く検知できる人体検知装置を提供できるという効果がある。
【０１５４】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、上記複数の領域の一種として、被監視者の部屋の床面を表わす床領域と、出入口を表わす退室領域を設定してあり、上記判定処理部において、被監視者が床にいる状態であるときに、上記検知領域判断部が出力する他の領域の判断出力に関わらず、退室領域の判断出力が発生した後、所定時間床領域からの出力がないときに被監視者が退室したと判断するので、ドア開閉の影による映り込みが部屋の床にまで及ぶ場合にあっても、床での動きと識別でき、ドアの開閉による影の映り込みの影響を緩和できるという効果がある。
【０１５５】
請求項４の発明は、請求項１の発明において、上記複数の領域の一種として、被監視者の部屋の床面上の寝台が存在するベッド領域と、少なくともこのベッド領域を除き被監視者の部屋の床面を表わす床領域を設定してあり、上記判定処理部において、被監視者が床にいる状態であるときに、上記検知領域判断部が出力するベッド領域の判断出力が発生した後、所定時間床領域からの出力がないときに被監視者がベッド領域に移動したと判断し、入床の旨の通知するので、被監視者がベッド付近を歩行する場合などでも誤報せず、確実にベッド入床したことを検知できるという効果がある。
【０１５６】
請求項５の発明は、請求項１の発明において、夜間部屋を検知可能な明るさにするための照明装置を制御する照明制御部を備え、この照明制御部が上記カメラ状態入力部により得たカメラ状態が所定の状態であるときに照明装置をオン又はオフに制御するので、照明が不要なときには照明を自動的にオフに、照明が必要なときにはオンにでき、そのため、昼夜問わず省エネで人体を検知できるようになるという効果がある。
【０１５７】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、照明制御部において、照明装置を一度オン制御した後所定時間が経過するまでオフ制御しないので、夕方などに照明のオンオフが連続するチャタリング現象を防止することができるという効果がある。
【０１５８】
請求項７の発明は、請求項１の発明において、夜間部屋を検知可能な明るさにするための照明装置の状態を判断する照明状態判断部を備え、この照明状態判断部が上記撮像カメラから入力した画像の明るさを検出し、その明るさが所定の値より小さい場合に照明装置に異常があると判断し、監視者にその旨通知するので、夜間、照明が故障などで点灯していなくて人体検知できない状態であることを検出できるようになるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る参考例１の全体構成図である。
【図２】  同上の撮像カメラの撮像範囲を複数の領域に分離識別し各領域を天井からみて表した平面図である。
【図３】  同上の判定処理部以外の部分での判断フローの一部を表すフローチャートである。
【図４】  同上の判定処理部３００での判断フローの一部を表すフローチャートである。
【図５】  本発明に係る実施形態１の全体構成図である。
【図６】  同上の判定処理部以外の部分での判断フローの一部を表すフローチャートである。
【図７】  同上の検知領域判断部での判断フローの一部を表すフローチャートである。
【図８】  同上の判定処理部での判断フローの一部を表すフローチャートである。
【図９】  同上の検知領域判断部での判断フローを説明する説明図である。
【図１０】  本発明に係る実施形態２の全体構成図である。
【図１１】  同上の検知領域判断部での判断フローの一部を表すフローチャートである。
【図１２】  本発明に係る実施形態３の判定処理部の判断フローの一部を表すフローチャートである。
【図１３】  同上の判定処理部での判断フローを説明する説明図である。
【図１４】  本発明に係る実施形態４の判定処理部での判断フローの一部を表すフローチャートである。
【図１５】  本発明に係る実施形態５の判定処理部での判断フローの一部を表すフローチャートである。
【図１６】  本発明に係る実施形態６の全体構成図である。
【図１７】  同上の判定処理部以外の部分での判断フローの一部を表すフローチャートである。
【図１８】  同上の照明制御部での判断フローの一部を表すフローチャートである。
【図１９】  同上の照明制御部での判断フローの一部を表すフローチャートである。
【図２０】  本発明に係る実施形態７の照明制御部での判断フローの一部を表すフローチャートである。
【図２１】  本発明に係る実施形態８の全体構成図である。
【図２２】  同上の判定処理部以外の部分での判断フローの一部を表すフローチャートである。
【図２３】  同上の照明状態判断部での判断フローの一部を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１１，１２  人体検知装置
２０      センター装置
１００    撮像カメラ
２００    検知領域判断部
２１０    検知領域メモリ
２２０    検知領域設定手段
３００    判定処理部
４００    通信処理部
４１０    パラメータ記憶部
Ｘ        居室
Ｐ１，Ｐ２  パラメータ
ＮＴ      ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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