(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのサービスに対応する１つのサービス識別情報を含むビーコン信号を発信する少なくとも１つのビーコンと、
前記ビーコンから発信された前記ビーコン信号を受信して、前記サービス識別情報に対応する動作モードで移動端末機識別情報を含む移動端末機信号を発信する少なくとも１つの移動端末機と、
前記移動端末機から発信される前記移動端末機信号を受信する少なくとも１つの固定基地局と、
前記固定基地局により受信された前記移動端末機信号に基づいて、前記移動端末機の位置情報および移動端末機識別情報を検出する移動端末機位置検出手段と、
前記ビーコンに対して前記ビーコン信号を出力すると共に、前記移動端末位置検出手段により検出された前記移動端末機の前記位置情報および前記移動端末機識別情報に基づいて前記サービスを提供するために必要な装置を制御するサービス制御手段と、
を備え、
さらに前記移動端末機は、
前記ビーコン信号を受信するビーコン信号受信手段と、
前記サービス識別情報に対応する前記動作モードに関する動作モード情報を記憶するサービス提供データベースと、
前記サービス提供データベースから前記ビーコン信号受信手段により受信された前記ビーコン信号に含まれる前記サービス識別情報に対応する前記動作モード情報を選択する動作モード情報選択手段と、
前記動作モード情報選択手段により選択された前記動作モード情報に基づいて前記移動端末機信号を発信または停止する発信手段と、
を備えることを特徴とする位置検出システム。
【請求項２】
前記動作モード情報は、前記サービス毎に設定される前記移動端末機信号の発信周期、発信出力レベルおよび発信時間であることを特徴とする請求項１記載の位置検出システム。
【請求項３】
前記動作モード情報は、１つの前記サービスのオプションとして設けられるサブサービス毎に設定される前記移動端末機信号の発信周期、発信出力レベルおよび発信時間であることを特徴とする請求項２記載の位置検出システム。
【請求項４】
前記ビーコンは、前記サービスの内容に応じて、前記移動端末機の前記位置情報を検出することが可能である位置検出可能領域またはその周辺領域の任意の位置に設けられ、任意の出力レベルで前記ビーコン信号を出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の位置検出システム。
【請求項５】
前記発信手段は、前記ビーコン信号受信手段により受信された前記ビーコン信号に含まれる前記サービス識別情報に対応する前記動作モード情報が前記サービス提供データベースに存在しないとき、前記移動端末機信号の発信を停止することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の位置検出システム。
【請求項６】
前記発信手段は、前記ビーコン信号受信手段が前記ビーコン信号を所定時間受信しないとき、前記移動端末機信号の発信を停止することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の位置検出システム。
【請求項７】
前記ビーコン信号受信手段が複数の異なる前記サービス識別情報を含む前記ビーコン信号を受信したとき、前記動作モード情報選択手段はエネルギーが最も高いビーコン信号に含まれる前記サービス識別情報に対応する動作モード情報を選択し、前記発信手段はその動作モード情報に基づいて前記移動端末機信号を発信することを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の位置検出システム。
【請求項８】
前記エネルギーが最も高いビーコン信号は、発信周期が最も短いビーコン信号、発信出力レベルが最も高いビーコン信号または発信時間が最も長いビーコン信号であることを特徴とする請求項７記載の位置検出システム。
【請求項９】
前記動作モード情報はさらに動作優先度情報を含むものであって、
前記ビーコン信号受信手段が複数の異なる前記サービス識別情報を含む前記ビーコン信号を受信したとき、前記動作モード情報選択手段はそれらのサービス識別情報に対応する前記動作モード情報の中から前記動作優先度情報が最も高い動作モード情報を選択し、前記発信手段はその動作モード情報に基づいて前記移動端末機信号を発信することを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の位置検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出システムに関し、特に位置検出可能領域において移動端末機の密度が増加することに伴う信号の干渉を低減して、位置検出可能領域内で複数の独立したサービスを効率良く提供することが可能な位置検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
工場等の生産現場においては、複数の生産工程を移動しながら製品を製造することが多い。このため、工場等では製品を組み立てるのに必要に部品や製造中の製品自体にＩＣタグ等が内蔵された小型の発信機等を取り付けて、工場内を移動する製品や部品等の位置を追跡して製品管理を行うことができるトレーサビリティシステムが多く用いられている。
【０００３】
また多数の人が通行する駅の改札通路や催事場等の入出場ゲート等においては、特定の人のみの通行を許可しなければならない。このため、改札通路や入出場ゲート等では、通路を通行する人に上述したような発信機を所持させて、通行人の通行権限を判定して通行制御を行うことができるアクセスコントロールシステムが用いられていることがある。
【０００４】
上記のようなトレーサビリティシステムやアクセスコントロールシステム等においては、移動対象物となる物や人に発信機を備え、受信機が発信機から発信された信号を受信して移動対象物の位置情報等を検出している。通常、発信機からは一定時間間隔で位置検出に必要な信号を発信されている。このため、受信機がその信号を受信可能なエリア、つまりサービスを提供することが可能なサービス提供領域以外の場所に物や人が移動して位置検出を行うことができない場合でも、発信機からは信号が発信され続けたままである。サービス提供領域以外の場所に移動した際に、他のサービス提供領域でも近い周波数が用いられている場合には、そのサービス提供領域内の信号に対して妨害を与えたり、サービスの処理システムのパフォーマンスを低下させたりする原因となっていた。そこで、サービス提供領域以外の場所では、発信機から発信される信号を停止することができるようなシステムが提案されている。
【０００５】
例えば特許文献１には、アクティブタグに振動を検知することができる振動センサを内蔵し、振動センサが検知する振動状態によって、通信モードを切り替える物品管理タグおよびシステムが開示されている。この物品管理タグおよびシステムは、例えば物や人が移動した際に、振動センサが振動を検知するとアクティブタグを低消費電力モードから通信モードに切り替える。また所定時間振動が検知されないと、アクティブタグを再び通信モードから低消費電力モードに切り替える。
【０００６】
また特許文献２には、発信機が固定基地局から発信される信号を受信し、固定基地局と交信エリア内であるか否かを判断して、サービス提供領域外である場合には間欠的に信号を送受し、またサービス提供領域内である場合には識別信号を発信することにより、電池寿命を伸ばす所在位置検出システムが開示されている。
【０００７】
また特許文献３には、タグリーダからＩＣタグに対して、コマンドまたはＩＤを含むビーコン信号を定期的に発信することにより、ＩＣタグ自身の起動周期等を変更することができるタグシステムが開示されている。これにより、サービス提供領域でＩＣタグの密度が増加することによる信号の干渉を低減したり、ＩＣタグの消費電力を低減したりすることができる。
【特許文献１】特開２００３−３４６１０７号公報
【特許文献２】特開平１０−６６１３６号公報
【特許文献３】特開２００６−３４００４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示される物品管理タグおよびシステムにおいては、振動によって信号の発信を開始するものであるため、サービス提供領域以外の場所でアクティブタブを振動させた場合にも信号を発信してしまい、他のサービス提供領域等の信号に対して妨害を与える可能性があった。
【０００９】
また特許文献２に開示される所在位置検出システムにおいては、固定基地局からのサービス提供領域内外であることを特定するための信号を発信する必要があるため、発信機の収容可能数が減少するという問題があった。また位置検出可能領域とサービス提供領域とが同一であることを前提としているため、１つの位置検出可能領域で複数のサービスを同時に効率良く提供することが困難であった。
【００１０】
また特許文献３に開示されるタグシステムにおいては、各位置検出エリア単位でタグ自体の起動周期を変更することはできるものの、変更された起動周期によってタグが動作するものであるため、特許文献２に開示される所在位置検出システムと同様に、ＩＣタグが内蔵された移動端末機の収容可能数が減少するという問題がある上に、位置検出可能領域内に複数の独立したサービスを効率良く提供することが困難であった。
【００１１】
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、位置検出可能領域において移動端末機の密度が増加することに伴う信号の干渉を低減して、位置検出可能領域内で複数の独立したサービスを効率良く提供することが可能な位置検出システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る位置検出システムは、上記の目的を達成するために、次のように構成される。
【００１３】
第１の位置検出システム（請求項１に対応）は、１つのサービスに対応する１つのサービス識別情報を含むビーコン信号を発信する少なくとも１つのビーコンと、ビーコンから発信されたビーコン信号を受信して、サービス識別情報に対応する動作モードで移動端末機識別情報を含む移動端末機信号を発信する少なくとも１つの移動端末機と、移動端末機から発信される移動端末機信号を受信する少なくとも１つの固定基地局と、固定基地局により受信された移動端末機信号に基づいて、移動端末機の位置情報および移動端末機識別情報を検出する移動端末機位置検出手段と、ビーコンに対してビーコン信号を出力すると共に、移動端末位置検出手段により検出された移動端末機の位置情報および移動端末機識別情報に基づいてサービスを提供するために必要な装置を制御するサービス制御手段と、を備え、さらに移動端末機は、ビーコン信号を受信するビーコン信号受信手段と、サービス識別情報に対応する動作モードに関する動作モード情報を記憶するサービス提供データベースと、サービス提供データベースからビーコン信号受信手段により受信されたビーコン信号に含まれるサービス識別情報に対応する動作モード情報を選択する動作モード情報選択手段と、動作モード情報選択手段により選択された動作モード情報に基づいて移動端末機信号を発信または停止する発信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
上記の位置検出システムでは、移動端末機の位置情報を検出することが可能な位置検出可能領域またはその周辺領域に、移動端末機から発信される移動端末機信号を受信する基地固定局とは別にサービス提供領域毎にビーコンを設けている。移動端末機は、このビーコンから発信されるビーコン信号を受信すると、動作モード情報選択部がサービス提供データベースに記憶される動作モード情報を特定して、様々なサービスに対応するように移動端末機信号を発信または停止する。移動端末機が位置検出可能領域に存在するサービス提供領域に存在する場合のみ移動端末機は移動端末機信号を発信し、またそれ以外の領域では移動端末機は移動端末機信号の発信を停止することにより、位置検出可能領域内での移動端末機の密度が増加することに伴う信号の干渉を低減し、位置検出可能領域内で複数の独立したサービスを効率良く提供することが可能となる。
【００１５】
第２の位置検出システム（請求項２に対応）は、上記の構成において、動作モード情報は、サービス毎に設定される移動端末機信号の発信周期、発信出力レベルおよび発信時間であることを特徴とする。
【００１６】
上記の位置検出システムでは、動作モード情報がサービス毎に設定される移動端末機から移動端末機信号を発信する時間間隔である発信周期、移動端末機信号を発信する際の発信出力レベルおよび移動端末機信号を１周期当たりで発信し続ける発信時間であるため、サービスの内容に最適な動作モード情報に基づいて、移動端末機から移動端末機信号を発信または停止する。これにより、位置検出可能領域における不要な移動端末機信号を無くして、信号の干渉を低減することが可能となる。
【００１７】
第３の位置検出システム（請求項３に対応）は、上記の構成において、動作モード情報は、１つのサービスのオプションとして設けられるサブサービス毎に設定される移動端末機信号の発信周期、発信出力レベルおよび発信時間であることを特徴とする。
【００１８】
上記の位置検出システムでは、動作モード情報がサービスのオプションであるサブサービス毎に設定される移動端末機信号の発信周期、発信出力レベルおよび発信時間であるため、サブサービスであっても、サブサービスの内容に最適な動作モード情報に基づいて、移動端末機から移動端末機信号を発信または停止する。これにより、位置検出可能領域における不要な移動端末機信号を無くして、信号の干渉を低減することが可能となる。
【００１９】
第４の位置検出システム（請求項４に対応）は、上記の構成において、ビーコンは、サービスの内容に応じて、移動端末機の位置情報を検出することが可能である位置検出可能領域またはその周辺領域の任意の位置に設けられ、任意の出力レベルでビーコン信号を出力することを特徴とする。
【００２０】
上記の位置検出システムでは、ビーコンは位置検出可能領域またはその周辺領域の任意の位置に設けられ、ビーコン信号を任意の出力レベルで出力することができるため、１つの位置検出可能領域に様々なサービス領域を設け、複数の独立したサービスを提供することが可能となる。
【００２１】
第５の位置検出システム（請求項５に対応）は、上記の構成において、発信手段は、ビーコン信号受信手段により受信されたビーコン信号に含まれるサービス識別情報に対応する動作モード情報がサービス提供データベースに存在しないとき、移動端末機信号の発信を停止することを特徴とする。
【００２２】
上記の位置検出システムでは、サービス識別情報の有無に基づいて、移動発信機から発信される移動端末機信号を停止することができるので、位置検出可能領域における不要な移動端末機信号を無くして、信号の干渉を大幅に低減することが可能となる。
【００２３】
第６の位置検出システム（請求項６に対応）は、上記の構成において、発信手段は、ビーコン信号受信手段がビーコン信号を所定時間受信しないとき、移動端末機信号の発信を停止することを特徴とする。
【００２４】
上記の位置検出システムでは、ビーコン信号の受信状態に基づいて、移動発信機から発信される移動端末機信号を停止することができるので、位置検出可能領域における不要な移動端末機信号を無くして、信号の干渉を大幅に低減することが可能となる。
【００２５】
第７の位置検出システム（請求項７に対応）は、上記の構成において、ビーコン信号受信手段が複数の異なるサービス識別情報を含むビーコン信号を受信したとき、動作モード情報選択手段はエネルギーが最も高いビーコン信号に含まれるサービス識別情報に対応する動作モード情報を選択し、発信手段はその動作モード情報に基づいて移動端末機信号を発信することを特徴とする。
【００２６】
上記の位置検出システムでは、ビーコン信号受信部が複数の異なるサービス識別情報を含むビーコン信号を受信した場合であっても、ビーコン信号のエネルギーレベルに基づいて１つの動作モード情報を特定するので、位置検出可能領域に複数のサービス提供領域を設けて効率良くサービスを提供することが可能となる。
【００２７】
第８の位置検出システム（請求項８に対応）は、上記の構成において、エネルギーが最も高いビーコン信号は、発信周期が最も短いビーコン信号、発信出力レベルが最も高いビーコン信号または発信時間が最も長いビーコン信号であることを特徴とする。
【００２８】
第９の位置検出システム（請求項９に対応）は、上記の構成において、動作モード情報はさらに動作優先度情報を含むものであって、ビーコン信号受信手段が複数の異なるサービス識別情報を含むビーコン信号を受信したとき、動作モード情報選択手段はそれらのサービス識別情報に対応する動作モード情報の中から動作優先度情報が最も高い動作モード情報を選択し、発信手段はその動作モード情報に基づいて移動端末機信号を発信することを特徴とする。
【００２９】
上記の位置検出システムでは、ビーコン信号受信部が複数の異なるサービス識別情報を含むビーコン信号を受信した場合であっても、動作優先度情報に基づいて１つの動作モード情報を特定するので、位置検出可能領域に複数のサービス提供領域を設けて効率良くサービスを提供することが可能となる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、移動端末機が位置検出可能領域内に設けられたサービス提供領域に存在し、サービスを受けることができる場合のみ、移動端末機がサービスにおける動作モード情報に基づいて移動端末機信号を発信し、またそれ以外の領域では移動端末機が移動端末機信号の発信を停止することができる。このため、位置検出可能領域内での移動端末機の密度が増加することに伴う信号の干渉を低減して、位置検出可能領域内で複数の独立したサービスを効率良く提供することができる。
【００３１】
また動作モード情報が移動端末機信号の発信周期、発信出力レベルおよび発信時間であるため、サービスの内容に最適な動作モード情報に基づいて、移動端末機から移動端末機信号を発信また停止して、位置検出可能領域における不要な移動端末機信号を無くして、信号の干渉を低減することができる。
【００３２】
また動作モード情報が、サブサービス毎に設定される移動端末機信号の発信周期、発信出力レベルおよび発信時間であるため、サブサービスを含むサービスであっても、サブサービスの内容に最適な動作モード情報に基づいて、移動端末機から移動端末機信号を発信また停止して、位置検出可能領域における不要な移動端末機信号を無くして、信号の干渉を低減することができる。
【００３３】
またビーコンは位置検出可能領域またはその周辺領域の任意の位置に設け、ビーコン信号を任意の出力レベルで出力することができるため、１つの位置検出可能領域に様々なサービス領域を設け、複数の独立したサービスを提供することができる。
【００３４】
またサービス識別情報の有無やビーコン信号の受信状態に基づいて、移動発信機から発信される移動端末機信号を停止することができるので、位置検出可能領域における不要な移動端末機信号を無くして、信号の干渉を大幅に低減することができる。
【００３５】
またビーコン信号受信部が複数の異なるサービス識別情報を含むビーコン信号を受信した場合であっても、受信したビーコン信号のエネルギーレベルまたは動作優先度情報に基づいて動作モード情報を特定して、１つの位置検出可能領域で複数のサービスを効率良く提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
【００３７】
まず図１を参照して、本発明に係る位置検出システムの構成を説明する。図１は、本発明に係る位置検出システムの構成を示す模式図である。
【００３８】
図１に示す位置検出システム１０は、固定基地局１１ａ〜１１ｄ、ビーコン１２ａ〜１２ｄ、移動端末機１３−１〜１３−ｎ、移動端末機位置検出部１４およびサービス制御部１５ａ〜１５ｄを備えて構成される。
【００３９】
固定基地局１１ａ〜１１ｄは、複数の移動端末機１３−１〜１３−ｎから発信される移動端末機信号を受信するものである。この固定基地局１１ａ〜１１ｄによって、図中に二点破線で示す位置検出可能領域２１に存在する移動端末機１３−１〜１３−ｎから発信される移動端末機信号を受信することが可能であって、後述する移動端末機位置検出部１４が位置検出可能領域２１に存在する移動端末機１３−１〜１３−ｎの位置情報を検出する。なお固定基地局１１ａ〜１１ｄの数は、位置検出可能領域２１の面積や固定基地局１１ａ〜１１ｄの精度等に応じて決定すれば良い。
【００４０】
ビーコン１２ａ〜１２ｄは、例えば電波ビーコン、光ビーコンであり、位置検出システム１０を利用した各種サービスを提供する領域である図中に一点破線で示すサービス提供領域２２ａ〜２２ｄに設けられ、移動端末機１３−１〜１３−ｎに対して各種サービスに対応するサービス識別情報を含むビーコン信号を電波、光等により一定時間間隔で発信するものである。１つのサービスに対して１つのサービス識別情報が割り当てられる。ここでいうサービスとは、本システムの位置検出機能を用いて実現されるものであって、一例ではあるが、通路等において通行人の通行制御を行うアクセスコントロールシステムや、一定構内で道順や展示物、商品等の案内情報を提供する案内システム等である。さらに１つのサービスであっても、例えばサービスを受ける人２４−１〜２４−ｎの権限等に応じて異なるサービスを提供するサブサービスのオプションを有するものがあっても良い。
【００４１】
図中の点線で示すビーコン信号受信可能領域２３ａ〜２３ｄまたはその周辺領域において、移動端末機１３−１〜１３−ｎがビーコン信号を受信することができる。またサービス提供領域２２ａ〜２２ｄが、そのビーコン信号受信可能領域２３ａ〜２３ｄに含まれるように、ビーコン１２ａ〜１２ｄの配置位置、ビーコン信号の出力レベル等を決定する。ビーコン１２ａ〜１２ｄの配置位置は、位置検出可能領域２１に限らず、位置検出可能領域２１の周辺領域も含まれる。位置情報検知領域２１の端において行われるサービスでは、ビーコン１２ｃのように位置検出可能領域２１の周辺領域にビーコンを設けても良い。またビーコン信号に含まれるサービス識別情報を例えば一定時間間隔で切り替えて発信して、１つのサービス提供領域で異なるサービスを提供するように構成しても良い。
【００４２】
移動端末機１３−１〜１３−ｎは、固定基地局１１ａ〜１１ｄと数十ｍ〜数百ｍ程度の通信が可能なアクティブタグが内蔵され、移動対象物となる人２４−１〜２４−ｎに所持されたり、荷物や製品等の物に取り付けられたりして、移動対象物と一緒に移動するものである。移動端末機１３−１〜１３−ｎの数は、位置検出可能領域２１内に存在する人の数２４によって異なる。
【００４３】
移動端末機１３−１〜１３−ｎは、ビーコン１２ａ〜１２ｄから発信されるビーコン信号を受信して、ビーコン信号に含まれるサービス識別情報に基づいて、サービスまたはサブサービス毎に設定される動作モード情報に基づいて、移動端末機を識別するための情報である移動端末機識別情報を含む移動端末機信号を一定時間間隔で発信または停止するものである。移動端末機１３−１〜１３−ｎは、起動直後にビーコン信号を受信していなければ、移動端末機信号の発信を停止している状態である。移動端末機１３−１〜１３−ｎから出力される移動端末機信号と、ビーコン１２ａ〜１２ｄから発信されるビーコン信号とでは、異なる周波数帯域を使用して位置情報検知領域での信号の干渉を防止している。
【００４４】
移動端末機位置検出部１４は、固定基地局１１ａ〜１１ｄにより受信された移動端末機信号に基づいて、移動端末機１３−１〜１３−ｎの位置を示す位置情報および移動端末機識別情報を検出するものである。
【００４５】
サービス提供制御部１５ａ〜１５ｄは、サービス提供領域２２ａ〜２２ｄに設けられるビーコン１２ａ〜１２ｄから発信されるビーコン信号を生成して出力するものである。またサービス提供制御部１５ａ〜１５ｄは、移動端末機位置検出部１４により検出された位置情報および移動端末機識別情報に基づいて、サービスまたはサブサービスを提供するために必要な装置を制御するものである。これらの装置は、例えばアクセスコントロールシステムであれば、通路のゲートに設けられた開閉することが可能な扉や、通路付近に設けられる各種センサ等である。固定基地局１１ａ〜１１ｄが移動端末機信号を受信する毎に、移動端末機位置検出部１４から位置情報および移動端末機識別情報が出力されるが、提供するサービスまたはサブサービスの内容や特性等に応じて、不要な位置情報および移動端末機識別情報はサービス提供制御部１５ａ〜１５ｄにおいて無視しても良い。
【００４６】
また本システム構成においては、サービス制御部１５ａ〜１５ｄをサービス領域２２ａ〜２２ｄ毎に設けているが、移動端末機位置検出部１４から出力される位置情報および移動端末機識別情報に基づいて、１つのサービス制御部で複数のサービスまたはサブサービスを提供するように構成しても良い。
【００４７】
続いて図２を参照して、移動端末機１３の構成を説明する。図２は、移動端末機の構成を示すブロック図である。
【００４８】
図２に示すように上述した移動端末機１３は、制御部３１、ビーコン信号受信部３２、サービス識別情報特定部３３、サービス提供データベース３４、動作モード情報選択部３５および発信部３６を備えて構成される。
【００４９】
制御部３１は、各部と各制御信号・データを送受して、移動端末機全体を統括して制御するものである。ビーコン信号受信部３２は、ビーコン１２ａ〜１２ｄから発信されたビーコン信号を受信するものである。サービス識別情報特定部３３は、ビーコン信号受信部３２により受信されたビーコン信号を解析して、ビーコン信号に含まれるサービス識別情報を特定するものである。
【００５０】
サービス提供データベース３４は、サービスまたはサブサービス毎に設定される動作モード情報を記憶するものである。この動作モード情報は、サービス識別情報をキーにして、例えば移動端末機１３から移動端末機信号を発信する時間間隔である発信周期、移動端末機信号を発信する際の発信出力レベル、移動端末機信号を１周期当たりで発信し続ける発信時間等の動作モードに関わる情報である。これ以外にも、ビーコン信号を受信するために必要な制御情報、また移動端末機１３が表示部を備えている場合には表示処理に関する制御情報等を記憶しても良い。サービス識別情報を特定することができれば、サービスにおける動作モード情報のみならず、サービスのオプションであるサブサービスにおける動作モード情報も特定することができる。サービスを特定して、１つのサービス提供領域で権限等に応じて異なるサブサービスを提供するような構成となる。
【００５１】
なおサービスまたはサブサービスは、サービスの提供状況に応じて任意の数だけ設けることができる。新しいサービスやサブサービスが追加されたり、既存のサービスやサブサービスが廃止されたりした場合に、サービス提供データベース３４に記憶された動作モード情報を書き換えられるようにしても良い。例えば移動端末機１３に入出力部や取り外しが可能なリムーバルメディアを設けて、サービスを利用申し込み時にサービス提供者が移動端末機１３の動作モード情報を書き換えたり、移動端末機１３に操作部や表示部を設けて、オンラインで動作モード情報を書き換えたりすることができるように構成しても良い。また移動端末機１３が広範囲の通信や高速通信を行うことが可能である場合には、これらの移動端末機１３の特性に応じたサービスまたはサブサービスにおける動作モード情報を書き込めるようにしても良い。サブサービスに対する動作モードは、例えば利用者の権限に応じて利用可能なものを書き込んでおいて自動的に選択されたり、利用者により上述した操作部を介して任意に選択されたりする。
【００５２】
動作モード情報選択部３５は、サービス提供データベース３４からビーコン信号受信部３２により受信されたビーコン信号に含まれるサービス識別情報に対応する動作モード情報を選択するものである。
【００５３】
発信部３６は、動作モード情報選択部３５により選択された動作モード情報（移動端末機信号の発信周期、発信出力レベル、発信時間等）に基づいて、移動端末機信号を発信するものである。これにより、１つの位置検出可能領域２１であっても、移動端末機１３からサービスまたはサブサービス毎に異なる動作モードで移動端末機信号を発信する。またサービスまたはサブサービスにおける動作モード情報をサービス提供データベース３４から取得することができない場合には、提供を受けられないサービスであるため、移動端末機信号の発信を停止する。またビーコン信号受信部３５がビーコン信号を所定時間受信しない場合には、サービス提供領域内に存在しないため、移動端末機信号の発信を停止する。
【００５４】
なお図１に示したように位置検出可能領域２１には複数のサービス提供領域２２ａ〜２２ｄが設けられる。このため、例えばサービス提供領域２２ａとサービス提供領域２２ｂとが重なり合うような領域においては、移動端末機１３−１〜１３−ｎがビーコン１２ａおよび１２ｂから発信される２つの異なるサービス識別情報を含むビーコン信号を受信する可能性があり、このようなときの移動端末機１３−１〜１３−ｎの動作モードを明確にする必要がある。
【００５５】
そこで、ビーコン信号受信部３２が複数の異なるサービス識別情報を含むビーコン信号を受信したときには、動作モード情報選択部３５はそれらのビーコン信号の中から、エネルギーが最も高いビーコン信号に含まれるサービス識別情報に対応する動作モード情報を選択し、発信部３６はこの動作モード情報に基づいて移動端末機信号を発信する。動作モード情報選択部３５は、受信された複数のビーコン信号の中から、例えば発信周期が最も短いビーコン信号、発信出力レベルが最も高いビーコン信号、発信時間が最も長いビーコン信号等に含まれるサービス識別情報に対応する動作モード情報を選択するような構成とする。このほかにも、サービス提供データベース３４に動作モード情報に対する動作優先度を示す情報を予め記憶させておき、移動端末機１３−１〜１３−ｎが複数の異なるビーコン信号を受信したときには、動作モード情報選択部３５は動作優先度情報が最も高い動作モードを選択するような構成としても良い。
【００５６】
続いて図３を参照して、サービス制御部１５の構成を説明する。図３は、サービス制御部の構成を示すブロック図である。
【００５７】
図３に示すように上述したサービス制御部１５は、制御部４１、位置情報取得部４２、サービス提供処理部４３およびビーコン信号出力部４４を備えて構成される。
【００５８】
制御部４１は、各部と各制御信号・データを送受して、制御部全体を統括して制御するものである。位置情報取得部４２は、移動端末機位置検出部１４により検出された位置情報および移動端末機識別情報を取得するものである。
【００５９】
サービス提供処理部４３は、上述したようにアクセスコントロールシステムや案内システム等の各サービスまたはサブサービスに必要な各装置の制御処理を行うものである。ビーコン信号出力部４４は、各サービスに対応したサービス識別情報を含むビーコン信号を生成して、ビーコン１２ａ〜１２ｄに出力するものである。
【００６０】
続いて図４〜図６を参照して、サービスの提供方法を説明する。図４〜６は、位置検出可能領域におけるビーコンの配置方法を示す模式図である。
【００６１】
図４に示す位置情報検知領域２１には、アクセスコントロールシステムのサービスを提供するサービス提供領域２２ｅと、案内システムのサービスを提供するサービス提供領域２２ｆとが存在する。例えば位置情報検知領域２１は展示場や催事場等の場内を想定している。アクセスコントロールシステムのサービスを提供するサービス提供領域２２ｅは来場者用の出入口、案内システムのサービスを提供するサービス提供領域２２ｆは展示ブーススペースをそれぞれ想定している。
【００６２】
サービス提供領域２２ｅでは入場者の入場可否を判断するため、入場ゲート５１ａ，５１ｂが設けられ、その付近に４つのビーコン１２ｅ〜１２ｈを設けている。ビーコン１２ｅ〜１２ｈから同じサービス識別情報を含むビーコン信号を発信して、複数のビーコンにより１つのサービス提供領域を形成している。ビーコン信号受信可能領域２３ｅ〜２３ｈ同士が重なりあう部分においても同様のサービスを提供する構成となる。特にサービス提供領域２２ｅのように位置情報検知領域２１の端において行われるサービスでは、このサービスに対するビーコン１２ｅ〜１２ｈのうち１２ｅ，１２ｆを位置情報検知領域２１の周辺領域に設けても良い。またサービス提供領域２２ｆでは案内領域であるため、展示ブーススペースとなるサービス提供領域２２ｆの中央付近にビーコン１２ｉを設けている。これらの２つのサービス提供領域２２ｅ，２２ｆの面積は、ビーコン１２ｅ〜１２ｉから発信されるビーコン信号の出力レベルを変更することにより決定することができる。またビーコン１２ｅ〜１２ｈとビーコン１２ｉは提供されるサービスが異なるサービス提供領域２２ｅ，２２ｆに設けられているものであるため、異なるサービス識別情報が含まれるビーコン信号を発信する。
【００６３】
移動端末機１３を所有する人２４が、入場ゲート５１ａ，５１ｂが設けられているサービス提供領域２２ｅ付近のビーコン信号受信可能領域２３ｅに移動すると、移動端末機１３はビーコン１２ｅから発信されるビーコン信号を受信し始める。そして移動端末機１３は、アクセスコントロールシステムのサービスにおける動作モード情報に基づいて、移動端末機信号を発信し始める。人２４が入場ゲート５１ａ，５１ｂを通過していく過程で、移動端末機１３がビーコン１２ｅ〜１２ｈからビーコン信号を順番に受信しながら、アクセスコントロールシステムのサービスにおける動作モード情報に基づいて、移動端末機信号を発信し続ける。またビーコン１２ｅ〜１２ｈから発信されるビーコン信号がサブサービスを含むサービスに関するものであれば、移動端末機１３はアクセスコントロールシステムのサブサービスにおける動作モード情報に基づいて移動端末機信号を発信し始める。上述したようにサブサービスは、移動端末機１３側で利用者の権限に応じて自動的に選択されたり、移動端末機１３の操作部等を介して任意のサブサービスが選択されたりする。ビーコン信号受信可能領域２３ｅ〜２３ｈと位置検出可能領域２１とが重なる領域に移動端末機１３があると、移動端末機位置検出部１４が移動端末機１３から発信される移動端末機信号に基づいて、移動端末機１３の位置情報および移動端末機識別情報を検出する。
【００６４】
上述したサービス提供制御部１５は、移動端末機位置検出部１４により検出された位置情報および移動端末機識別情報に基づいて、移動端末機１３が所持する人２４がサービス提供領域２２ｅ内に存在する時に、人２４に対する通行権限等を判定して入場ゲート５１ａ，５１ｂの扉の開閉制御等を行う。人２４が入場ゲート５１ａ，５１ｂを通過し終え、ビーコン信号受信可能領域２３ｈに移動端末機１３がなくなると、移動端末機１３はビーコン１２ｈからビーコン信号を受信しなくなるため移動端末機信号の発信を停止する。
【００６５】
人２４が展示ブーススペースであるサービス提供領域２２ｆを含むビーコン信号受信可能領域２３ｉに移動すると、移動端末機１３はビーコン１２ｉから発信されるビーコン信号を受信して、案内システムのサービスまたはサブサービスにおける動作モード情報に基づいて移動端末機信号を発信し始める。ビーコン信号受信可能領域２３ｅ〜２３ｈと同様に、ビーコン信号受信可能領域２３ｉは位置検出可能領域２１内であるため、移動端末機位置検出部１４が移動端末機１３から発信される移動端末機信号に基づいて、移動端末機１３の位置情報および移動端末機識別情報を検出する。
【００６６】
サービス提供制御部１５は、移動端末機位置検出部１４により検出された位置情報および移動端末機識別情報に基づいて、人２４がサービス提供領域２２ｆ内に存在するとき、人２４の入場者情報等を判定して人２４に案内情報の提供等を行う。また移動端末機１３において、例えば企業関係者、一般入場者等の入場者の種別を判定することができるようにしておき、入場者の種別に応じて異なるサブサービスを提供すれば、入場者に最適な案内情報を提供することも可能である。そして人２４がビーコン信号受信可能領域２３ｉに存在しなくなると、移動端末機１３はビーコン１２ｉからビーコン信号を受信しなくなるため移動端末機信号の発信を再び停止する。
【００６７】
また移動端末機１３内部のサービス提供データベース３４に記憶される動作モード情報に発信持続時間を設定しておき、例えばビーコン信号受信可能領域２３ｉに移動してから移動端末機信号を発信している発信持続時間だけ、案内システムのサービスを提供することもできる。上述したように、位置検知領域またはその周辺領域に複数のビーコンを配置してサービス提供領域を設定することで、１つの位置検知領域内において複数のサービスを提供する構成となる。
【００６８】
また図５に示す位置情報検知領域２１には、アクセスコントロールのサービスが提供されるサービス提供領域２２ｇと、案内システムのサービスが提供されるサービス提供領域２２ｈ，２２ｉとが存在する。ただしアクセスコントロールが提供されるサービス提供領域２２ｇは、図４に示したサービス提供領域２２ｅよりも通路幅が広いため、入場ゲート５１ａ，５１ｂの付近に７つのビーコン１２ｊ〜１２ｐを設けている。ビーコン１２ｊ〜１２ｐから同じサービス識別情報を含むビーコン信号を発信して、複数のビーコンにより１つのサービス提供領域を形成している。サービス提供領域２２ｅと同様に、位置情報検知領域２１の端において行われるサービスであるため、位置情報検知領域２１とその周辺領域の各領域にビーコンを設けて、これらの領域を組み合わせて１つのサービス提供領域を形成している。ビーコン信号受信可能領域２３ｊ〜２３ｐ同士が重なりあう部分において同様のサービスを提供する構成となる。
【００６９】
またサービス提供領域２２ｈ，２２ｉは、２つに分かれた同一内容の展示ブーススペースを想定している。このため、２つの各サービス提供領域２２ｈ，２２ｉに設けられたビーコン１２ｑ，１２ｒは、同一のサービス識別情報を含むビーコン信号を発信し、ビーコン信号受信可能領域２３ｑ，２３ｒが存在する。２つのビーコン１２ｑ，１２ｒから異なるサービス識別情報を発信して別々のサービスを提供するように構成することは勿論可能であるが、複数に分かれたサービス提供領域においても同一のサービスまたはサブサービスを提供する構成とすることも可能である。またビーコン１２ｑ，１２ｒのいずれのビーコン信号の発信を停止させて、サービス提供領域単位でサービスまたはサブサービスの提供を中止しても良い。
【００７０】
上述したように、１つの位置検知領域内において複数のサービス提供領域から１つのサービス提供領域を形成したり、同一のサービスを提供する複数のサービス提供領域を形成したりする構成も実現することができる。
【００７１】
また図６（ａ）に示す位置情報検知領域５２にビーコン１２ｓを設けて、位置情報検知領域５２の全域が案内システムのサービスを提供するサービス提供領域となるように構成している。これにより、ビーコン１２ｓから発信されるビーコン信号のビーコン信号受信可能領域２３ｓに含まれる位置検知可能領域５２の全域で案内システムのサービスを提供することができる。
【００７２】
また図６（ｂ）に示すように位置情報検知領域５３は、図６（ａ）に示す位置情報検知領域５２と同様に、位置情報検知領域５３の全域を案内システムのサービスを提供するサービス提供領域として構成している。しかし、位置情報検知領域５３は、位置情報検知領域５２よりも領域の幅が広い。このような場合に、ビーコン信号を出力する出力レベルを大きくしても良いが、サービス提供領域５３に２つのビーコン１２ｔ，１２ｕを設けて、ビーコン信号受信可能領域２３ｔ，２３ｕに含まれる位置情報検知領域５３の全域をサービス提供領域とするように構成することもできる。
【００７３】
上述したように位置情報検知領域またはその周辺領域におけるビーコンの配置方法、ビーコン信号の出力レベル等により様々なサービス提供領域を形成することができる。さらに各サービス提供領域で受信するビーコン信号に含まれるサービス識別情報によって、移動端末機の動作モードを変更して、１つの位置情報検知領域で様々なサービスを提供するように構成することができる。また１つのサービスにおいても、そのサービスの中にサブサービスがある場合には、サービス提供領域で移動端末機が受信するビーコン信号によって、移動端末機の動作モードを変更して、位置情報検知領域で高度なサービスを提供するように構成することができる。
【００７４】
続いて図７を参照して、移動端末機１３における移動端末機信号の発信制御処理の流れを説明する。図７は、移動端末機における移動端末機信号の発信制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００７５】
まず制御部３１は、ビーコン信号受信部３２に対してビーコン信号の受信を開始するように指示する（ステップＳ１０１）。ビーコン信号受信部３２がビーコン信号を受信しなければ（ステップＳ１０２のＮＯ）、受信処理の経過時間を計時する（ステップＳ１０３）。受信処理の経過時間が所定時間経過していなければ（ステップＳ１０４のＮＯ）、Ｓ１０２に戻りそのままビーコン信号が受信されるまで受信処理を継続する。また制御部３１は、所定時間が経過してもビーコン信号を受信しない場合には（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、発信部３６に対して移動端末機信号の発信を停止するように指示を出力する（ステップＳ１０５）。
【００７６】
またビーコン信号受信部３２がビーコン信号を受信し（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、サービス識別情報特定部３３がビーコン信号に含まれるサービス識別情報を特定する（ステップＳ１０６）。制御部３１は、動作モード情報選択部３５に対してサービス識別情報に基づいてサービス提供データベース３４からサービス識別情報に対応するサービスまたはこのサービス内のサブサービスにおける動作モード情報を選択するように指示を出力する（ステップＳ１０７）。制御部３１は、取得対象である動作モード情報がサービス提供データベース３４に存在していなければ（ステップＳ１０８のＮＯ）、発信部３６に対して移動端末機信号の発信を停止するように指示を出力する（ステップＳ１０５）。
【００７７】
ステップＳ１０８において、制御部３１はサービス提供データベース３４に取得対象である動作モード情報が存在し（ステップＳ１０８のＹＥＳ）、ビーコン信号受信部３２が複数の異なるサービス識別情報を含むビーコン信号を受信しているときには（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、動作モード情報選択部３５に対して上述した動作優先度情報等に基づいてステップＳ１０７で選択された動作モード情報の中から１つだけ動作モード情報を選択するように指示を出力し（ステップＳ１１０）、さらに発信部３６に対して選択された動作モード情報に基づく動作モードで移動端末機信号を一定時間間隔で発信するように指示を出力する（ステップＳ１１１）。またビーコン信号受信部３２が複数の異なるサービス識別情報を含むビーコン信号を受信していなければ（ステップＳ１０９のＮＯ）、制御部３１は発信部３６に対してステップＳ１０７で選択された動作モード情報に基づく動作モードで移動端末機信号を発信するように指示を出力する（ステップＳ１１１）。
【００７８】
ステップＳ１１１で移動端末機信号の発信を開始した後、またはステップＳ１０５で発信を停止した後、ステップＳ１０２に戻り同様の処理を一定時間間隔で繰り返す。
【００７９】
続いて図８を参照して、移動端末機位置検出部１４における移動端末機１３の位置検出処理の流れを説明する。図８は、移動端末機位置検出部における移動端末機の位置検出処理の流れを示すフローチャートである。
【００８０】
まず移動端末機位置検出部１４は、固定基地局１１ａ〜１１ｄにより受信された移動端末機信号の取得処理を開始し（ステップＳ２０１）、移動端末機信号を取得するまで（ステップＳ２０２のＮＯ）、ステップＳ２０１に戻り一定時間間隔で処理を繰り返す。移動端末機信号を取得する毎に（ステップＳ２０２のＹＥＳ）、移動端末機信号から移動端末機識別情報を検出し（ステップＳ２０３）、続いて移動端末機１３の位置情報を検出する（ステップＳ２０４）。サービス制御部１５ａ〜１５ｄに対して、検出された位置情報および移動端末機識別情報を出力する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０１に戻り、同様の処理を一定時間間隔で繰り返す。
【００８１】
続いて図９を参照して、サービス制御部１５ａ〜１５ｄにおけるサービス提供処理の流れを説明する。図９は、サービス制御部におけるサービス提供処理の流れを示すフローチャートである。
【００８２】
まず制御部４１は、ビーコン信号出力部４４に対してサービスに対応するサービス識別情報を決定し、ビーコン１２ａ〜１２ｄにサービス識別情報を含むビーコン信号を一定時間間隔で発信するように指示を出力する（ステップＳ３０１）。これと同時に、制御部４１は、位置情報取得部４２に対して、移動末機位置検出部１４から出力される位置情報および移動端末機識別情報の取得処理を開始するように指示を出力する（ステップＳ３０２）。位置情報取得部４２は、位置情報および移動端末機識別情報を取得するまで（ステップＳ３０３のＮＯ）、ステップＳ３０２に戻り処理を繰り返す。制御部４１は、位置情報取得部４２が位置情報および移動端末機識別情報を取得すると（ステップＳ３０３のＹＥＳ）、サービス提供処理部４３に対して、取得した位置情報および移動端末機識別情報に基づいて、各サービスまたはサブサービスを提供するように指示を出力する（ステップＳ３０４）。再びステップＳ３０１に戻り、ビーコン信号を一定時間間隔で出力するように指示を出力する。
【００８３】
以上の実施形態で説明された位置情報検知領域またはその周辺領域におけるビーコンの配置方法やビーコン信号の出力レベル等により、１つの位置情報検知領域に様々なサービス提供領域を形成する構成については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、またサービス提供データベースに記憶される動作モード情報の内容や、この動作モード情報に基づいて各サービスまたはサブサービスを提供する構成等についても例示にすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、位置検出可能領域内で複数の独立したサービスを効率良く提供することが可能な位置検出システムとして利用される。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明に係る位置検出システムの構成を示す模式図である。
【図２】移動端末機の構成を示すブロック図である。
【図３】サービス制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】位置検出可能領域におけるビーコンの配置方法を示す第１の模式図である。
【図５】位置検出可能領域におけるビーコンの配置方法を示す第２の模式図である。
【図６】位置検出可能領域におけるビーコンの配置方法を示す第３の模式図である。
【図７】移動端末機における移動端末機信号の発信制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】移動端末機位置検出部における移動端末機の位置検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】サービス制御部におけるサービス提供処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
１１ａ〜１１ｄ      固定基地局
１２ａ〜１２ｕ      ビーコン
１３−１〜１３−ｎ  移動端末機
１４                移動端末機位置検出部
１５ａ〜１５ｄ      サービス制御部
３１                制御部
３２                ビーコン信号受信部
３３                サービス識別情報特定部
３４                サービス提供データベース
３５                動作モード情報選択部
３６                発信部
４１                制御部
４２                位置情報取得部
４３                サービス提供処理部
４４                ビーコン信号出力部
【図１】
0004925064.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004925064.tif 000007
【図７】
0004925064.tif 000008
【図８】
0004925064.tif 000009
【図９】
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