(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載するシート積載部と、
シートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段から排出されたシートを前記シート積載部に移送する移送手段と、を備え、
排出されるシートの排出方向の長さが所定長さ以下の場合には前記シート排出手段によりシートを前記シート積載部に排出し、排出されるシートの排出方向の長さが所定長さ以上の場合には前記シート排出手段から排出されたシートを前記移送手段により前記シート積載部に移送することを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記移送手段により移送されたシート及び前記シート排出手段により排出されたシートの一方と突き当たる突当て部を前記シート積載部に沿って移動可能に設け、
前記突当て部を、前記移送手段により移送されるシートの排出方向の長さ及び前記シート排出手段により排出されるシートの排出方向の長さに応じた位置に移動させることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項３】
シートの排出方向の長さ情報を入力する入力手段を設け、
前記入力手段からの情報に基づいて前記突当て部を前記移送手段により移送されるシートの排出方向の長さ及び前記シート排出手段により排出されるシートの排出方向の長さに応じた位置のいずれか一方に移動させることを特徴とする請求項２記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記突当て部にシートを突き当てる引込み手段を有し、前記引込み手段と前記シート排出手段の距離は、排出されるシートの排出方向の長さより短いことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記移送手段は、移送するシートを保持する複数の保持手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記シート排出手段によりシートを排出する際には、前記複数の保持手段を排出するシートと当接しない位置に移動させることを特徴とする請求項５記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記移送手段の前記保持手段はシートの移送方向下流端部を挟持するグリッパ部材であることを特徴とする請求項５又は６記載のシート積載装置。
【請求項８】
前記移送手段の前記保持手段は静電気によりシートを吸着する構成のものであることを特徴とする請求項５又は６記載のシート積載装置。
【請求項９】
前記移送手段の前記保持手段はエアによりシートを吸着する構成のものであることを特徴とする請求項５又は６記載のシート積載装置。
【請求項１０】
シートを積載するシート積載部と、
シートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段から排出されたシートを前記シート積載部に移送する移送手段と、を備え、
排出されるシートの排出方向の長さが所定長さ以下でシートの剛性が所定の剛性よりも大きい場合には前記シート排出手段によりシートを前記シート積載部に排出し、排出されるシートの排出方向の長さが所定長さ以上の場合、又は排出されるシートの排出方向の長さが所定長さ以下でシートの剛性が所定の剛性よりも小さい場合には、前記シート排出手段から排出されたシートを前記移送手段により前記シート積載部に移送することを特徴とするシート積載装置。
【請求項１１】
前記移送手段により移送されたシート及び前記シート排出手段により排出されたシートの一方と突き当たる突当て部を前記シート積載部に沿って移動可能に設け、
前記突当て部を、前記移送手段により移送されるシートの排出方向の長さ及び前記シート排出手段により排出されるシートの排出方向の長さに応じた位置に移動させることを特徴とする請求項１０記載のシート積載装置。
【請求項１２】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成されたシートを積載する請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のシート積載装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載装置及び画像形成装置に関し、特に画像形成装置本体から高速で排出されるシートを高精度に積載するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、シートに画像を形成する画像形成装置においては、技術の進歩により画像形成の高速化が図られており、このような画像形成の高速化に伴い画像形成装置本体から排出されるシートの排出速度も高速化している。そして、このように高速で排出されるシートを大量に整列、積載するため、従来の画像形成装置においては、シート積載装置として、例えば大容量スタッカ装置を備えたものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
図６は、このような従来の大容量スタッカ装置の構成を示す図であり、不図示の画像形成装置本体よりシートが排出されると、シートは、まず入口ローラ１に搬入される。次に、第１切換部材２の切り換えにより、上方のパスに搬送された場合には、この後、シートは第２切換部材２１の切り換えにより、スタッカ上部のサンプルトレイ９、又は搬送パス３を通過して出口ローラ４より下流の不図示のシート処理装置に搬送される。
【０００４】
また、第１切換部材２によって下方のパスに搬送された場合には、シートは、排紙ローラ５により、積載トレイ６上に水平に排出、積載される。ここで、積載トレイ６は不図示の駆動装置により上下動可能な構成となっており、紙面検知レバー１０により、常に積載シートの上面高さが一定となるように高さ制御されている。
【０００５】
ところで、シートを積載トレイ６に水平に積載する際、シートが、特に薄紙のようなコシの小さいシートの場合、シートの搬送方向先端が下方に垂れてしまい、積載トレイ上の既積載のシートＰと接触する。そして、このようにシートが既積載のシートＰと接触すると、シートはダメージを受ける、あるいは座屈による積載不良等が発生する。
【０００６】
そこで、従来は、排紙ローラ５の下流に、シートの先端部を把持して積載トレイ６の上方を、シート搬送方向下流に移動するグリッパ１０７ａ，１０７ｂを設けるようにしている。なお、このグリッパ１０７ａ，１０７ｂは、駆動プーリ１１と従動プーリ１２に懸架され矢印１３方向に回転可能な無端状ベルト１０８に取り付けられている。また、グリッパ１０７ａ，１０７ｂは、無端状ベルト１０８の周長を二等分する位置に、シート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）に２ヵ所取り付けられている。
【０００７】
そして、排紙ローラ５によって排出されたシートの先端部をグリッパ１０７ａ，１０７ｂにより一枚毎に把持すると共に、このようにシート先端部がグリッパ１０７ａ，１０７ｂにより把持された状態で無端状ベルト１０８を回転させるようにする。これにより、シートは無端状ベルト１０８と一体的に移動する。
【０００８】
なお、積載トレイ６の上方には先端ストッパ１１４が設けられており、このようにグリッパ１０７ａ，１０７ｂにより把持された状態で積載トレイ上を搬送されると、シートは、やがて先端ストッパ１１４に突き当たる。そして、このように先端ストッパ１１４にシート先端が突き当たると、グリッパ１０７ａ，１０７ｂの把持が解除され、シートが積載トレイ上に積載される。
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−１２４０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、このような排出シートを１枚毎、グリッパにて把持搬送する従来のシート積載装置（スタッカ装置）及び画像形成装置において、グリッパはシートを搬送するという目的からシートの排出速度と等速で駆動される必要がある。
【００１１】
しかし、シートサイズによっては、シートがスタッカ装置に達するタイミングが早くなり、先のシートがグリッパにより把持された後、次のシートがスタッカ装置に排出されるまでに、次のグリッパがシートを把持する位置に到達しない場合がある。この場合は、次のグリッパがシートを把持する位置に到達するまで次のシートをスタッカ装置に排出することができず、画像形成装置の生産性が損なわれる。
【００１２】
また、グリッパは、連続して搬送されてくるシート先端に対応して無端状ベルト上に配置する必要がある。ここで、Ａ３、Ｂ４といったラージサイズのシートに対応するためには、例えば図６に示すように無端状ベルト上にグリッパを２個配置するようにする。一方、Ａ４、Ｂ５サイズといったハーフサイズのシートを搬送する場合には、搬送距離が短いことから、またシートがスタッカ装置に達するタイミングが早いことから無端状ベルト上にグリッパを、例えば４個配置するようにする。
【００１３】
しかし、このようにグリッパを４個配置した場合、ラージサイズのシートの搬送、積載を行う場合、シート先端を把持したグリッパの直後のグリッパはシートを把持せず、無端状ベルトとシートとの間に位置するようになる。そして、この直後のグリッパがシート面に接触すると、画像にダメージを与えたり、グリップしているシートにストレスを与え、シート先端のグリップ外れ等の問題を引き起こす。
【００１４】
このため、無端状ベルトのグリッパは、ラージサイズのシートの搬送位置に合わせて、例えば２個配置する必要がある。しかし、このようにラージサイズのシートに合わせてグリッパを配置した場合、ハーフサイズのシートの搬送時にはグリッパの移動タイミングに合わせてシートを待機させる必要があり、画像形成装置の生産性を損なうことになる。
【００１５】
なお、グリッパを２個とした場合でも、生産性を低下させないためには、ハーフサイズのシートの搬送時には、先のシートが積載トレイ上に搬送され、グリッパから開放された時点から無端状ベルトの回転速度を加速して処理時間を短縮するという方法がある。
【００１６】
しかし、この手法では無端状ベルトの回転速度を加速した後、次のシートを把持するまでに、無端状ベルトの回転速度を次のシートの搬送速度と同じになるように減速させるように制御する必要がある。このため、無端状ベルトの回転速度制御が複雑になり、また生産性を向上させるのにも限界がある。
【００１７】
そこで、本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、生産性を損なうことが無く、かつ積載不良を生じさせることなくシートを積載することのできるシート積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、シートを積載するシート積載部と、シートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段から排出されたシートを前記シート積載部に移送する移送手段と、を備え、排出されるシートの排出方向の長さが所定長さ以下の場合には前記シート排出手段によりシートを前記シート積載部に排出し、排出されるシートの排出方向の長さが所定長さ以上の場合には前記シート排出手段から排出されたシートを前記移送手段により前記シート積載部に移送することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のように、シートの長さに応じてシート排出手段によりシートを排出する、あるいは移送手段によりシート積載部に移送することにより、生産性を損なうことが無く、かつ積載不良を生じさせることなくシートを積載することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。
【００２２】
図１において、９００は画像形成装置、９０１は画像形成装置本体である。画像形成装置本体９０１には、スキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４を備えた画像読取装置９５１、シートに画像を形成する画像形成部９０２、両面装置９５３、プラテンガラス９５２等が設けられている。また、画像形成装置本体９０１の上面には、原稿をプラテンガラス９５２に給送する原稿給送装置９５０が設けられている。
【００２３】
画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９０６、帯電器９０７、現像器９０９、クリーニング装置９１３等がそれぞれ備えられており、さらに画像形成部９０２の下流側には定着装置９１２、排出ローラ対９１４等が配設されている。また、この画像形成装置本体９０１には、画像形成装置本体９０１から、画像形成後、排出される画像形成済みのシートを積載するシート積載装置であるスタッカ１００が接続されている。なお、９６０は画像形成装置本体９０１及びスタッカ１００の制御を司る制御部である。
【００２４】
次に、このような構成の画像形成装置本体９０１の画像形成動作について説明する。
【００２５】
制御部９６０から画像形成信号が出力されると、まず原稿給送装置９５０によりプラテンガラス９５２上に原稿が載置され、この原稿画像が画像読取装置９５１により読み取られ、読み取られたデジタルデータは露光手段９０８に入力される。そして、露光手段９０８により、このデジタルデータに応じた光が感光ドラム９０６に照射される。
【００２６】
このとき、感光ドラム９０６の表面は帯電器９０７により一様に帯電されており、このように光が照射されると、感光ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器９０９により現像することにより、感光ドラム表面にトナー像が形成される。
【００２７】
一方、制御部９６０から給紙信号が出力されると、まずカセット９０２ａ〜９０２ｅにセットされたシートＰが給紙ローラ９０３ａ〜９０３ｅ、搬送ローラ対９０４によってレジストローラ９１０まで搬送される。
【００２８】
次に、シートＰは、レジストローラ９１０によってシート先端と感光ドラム９０６のトナー像の先端を合わせるようなタイミングで帯電器９０５を備えた転写部まで搬送される。そして、この転写部において、シートＰに転写バイアスが帯電器９０５により印加されることにより、感光ドラム９０６上のトナー像がシート側に転写される。
【００２９】
次に、トナー像が転写されたシートＰは、搬送ベルト９１１によって定着装置９１２まで搬送された後、定着装置９１２の加熱ローラと加圧ローラに挟持搬送される際に、トナー像が熱定着される。この時、感光ドラム９０６上ではシートに転写されずに付着している残存トナー等の異物がクリーニング装置９１３のブレードにより掻き落とされており、この結果、感光ドラム９０６の表面がクリアーとなり、次の画像形成に備えることができる。
【００３０】
定着されたシートは、そのまま排出ローラ対９１４によりシート積載装置であるスタッカ１００に搬送されるか、フラッパ９１５により両面装置９５３に搬送され、画像形成される面を反転して再度画像形成が行われることになる。
【００３１】
図２は、制御部９６０の構成を示すブロック図である。制御部９６０は、ＣＰＵ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵している。そして、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより、原稿給送制御部１０１、操作部１０２、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、スタッカ制御部４０１、シート処理装置制御部５０１を総括的に制御する。
【００３２】
なお、シート処理装置制御部５０１は、スタッカ１００に接続される不図示のシート処理装置の制御を行うものである。また、図２において、２０３は画像形成装置９００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースである外部Ｉ／Ｆであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。
【００３３】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。原稿給送制御部１０１は、原稿給送装置９５０をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御するものである。イメージリーダ制御部２０１は、画像読取装置９５１に設けられたスキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４等に対する駆動制御を行い、イメージセンサ９５４から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送するものである。
【００３４】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ９５４からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力するものである。また、コンピュータ２０４から外部Ｉ／Ｆ２０３を介して入力されたデジタル画像信号に対して各種処理を施すと共に、デジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力するものである。なお、この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。
【００３５】
プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づいての不図示の露光制御部を介して露光手段９０８を駆動するものである。操作部１０２は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。そして、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示するものである。
【００３６】
なお、ユーザは、例えば入力手段としての操作部１０２からシートのサイズ情報、即ちシートがＡ３、Ｂ４といったラージサイズか、Ａ４、Ｂ５サイズといったハーフサイズのシートかを、入力することが可能である。
【００３７】
そして、ＣＰＵ回路部１５０は、操作部１０２から入力されたシートサイズ情報（シートの排出方向の長さ情報）に基づき、スタッカ制御部４０１を介してスタッカ１００のスタック動作を制御するようにしている。なお、画像形成装置９００が外部のコンピュータ２０４によって制御される場合等においては、シートサイズ情報は操作部１０２からではなく、外部のコンピュータ２０４から入力される。
【００３８】
スタッカ制御部４０１はスタッカ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってグリッパベルトモータ６０１の駆動等、スタッカ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。なお、スタッカ制御部４０１を画像形成装置本体９０１側のＣＰＵ回路部１５０に一体的に組み込み、画像形成装置本体９０１から直接スタッカ１００を制御するようにしてもよい。
【００３９】
図３は、画像形成装置本体９０１に接続されたスタッカ１００の構成を示す図である。図３において、８はグリッパベルトであり、このグリッパベルト８は、駆動プーリ１１と従動プーリ１２に懸架され、グリッパベルトモータ６０１の駆動のギア伝達により回転駆動を受け、シート搬送速度と同じ速度にて矢印１３方向に回転する。
【００４０】
また、７ａ、７ｂはシート排出手段である排紙ローラ５から排出されたシートを把持（挟持）するグリッパであり、このグリッパ７ａ，７ｂは、グリッパベルト８に取り付けられ、グリッパベルト８と一体に矢印１３方向にシート搬送速度と同じ速度で移動する。そして、このグリッパ７ａ，７ｂによって把持されることにより、シートはシート積載部である積載トレイ６の上方を、シート排出方向に沿って所定位置まで移送（搬送）される。
【００４１】
つまり、本実施の形態において、排紙ローラ５から排出されたシートを積載トレイ上の所定位置に移送する移送手段は、シートを把持（保持）する複数の保持手段であるグリッパ７ａ，７ｂと、グリッパベルト８とにより構成される。
【００４２】
１４はシートの先端と突き当たり、シートの位置決めを行う突当て部である先端ストッパであり、この先端ストッパ１４は、グリッパ７ａ，７ｂに把持されたシートが当接する斜面１４ａと、引込み手段としてのシート引込み手段１６とを備えている。
【００４３】
ここで、グリッパベルト８の回転によりグリッパ７ａ，７ｂが先端ストッパ１４の方向に移動すると、やがてグリッパ７ａ，７ｂに把持されたシートの先端が、先端ストッパ１４の斜面１４ａに当接する。そして、このように先端が斜面１４ａに当接することによりシートは、グリッパ７ａ，７ｂから開放されるようになる。
【００４４】
また、グリッパ７ａ，７ｂから開放された後、シートはシート引込み手段１６に向かって排出され、この後、シート引込み手段１６により、シートの先端は、先端ストッパ１４の当接面１４ｂに当接し、シート先端の位置決めがなされる。
【００４５】
ところで、この先端ストッパ１４は、積載トレイ６の上方を、シート排出方向に沿って移動可能となっている。そして、例えば積載トレイ６にラージサイズのシートを積載する場合には、先端ストッパ１４は、移送手段（グリッパ７ａ，７ｂ及びグリッパベルト８）によって図３に示すシート積載部上の所定位置に移送されるシートの搬送方向の長さに応じた位置に移動する。一方、積載トレイ６にハーフサイズのシートを積載する場合には、先端ストッパ１４は、図４に示す排紙ローラ５から排出されるシートの搬送方向の長さに応じた位置に移動する。
【００４６】
次に、積載トレイ６にシートの排出方向の長さが所定長さ以上のラージサイズのシートを積載する場合のスタッカ１００の動作について図３を用いて説明する。
【００４７】
画像形成装置本体９０１からシートが排出されると、シートは入口ローラ１に搬入され、この後、操作部１０２等からの選択指示に従い、第１切換部材２によりパスが切り換えられ、搬送される。さらに、例えば、ユーザがシート積載位置をスタッカ上面のサンプルトレイ９に指定した場合には、この後、第２切換部材２１の切り換えにより、シートはサンプルトレイ９に向かう。また、下流に接続される不図示のシート処理装置への搬送が指定された場合は、第２切換部材２１の上方回動により、シートは搬送パス３を通過して出口ローラ４よりシート処理装置に搬送される。
【００４８】
また、ユーザがシート積載位置を積載トレイ６に指定した場合は、入口ローラ１により搬送されると、シートは第１切換部材２の切り換えよって排紙ローラ５に案内される。この後、シートは、２つのグリッパ７ａ，７ｂのうちの一方のグリッパ７ａに把持されると共に、このグリッパ７ａと排紙ローラ５とにより把持された状態で積載トレイ上を移送される。
【００４９】
次に、このように移送されたシートは、図３に示す位置にある先端ストッパ１４の斜面１４ａに当接することにより、グリッパ７ａから開放され、先端ストッパ１４と一体に設けられたシート引込み手段１６に向かって排出される。
【００５０】
ここで、シート引込み手段１６と排紙ローラ５の距離は、排出されるシート長より短く設定されている。このため、この後、シートはシート引込み手段１６により、先端ストッパ１４の当接面１４ｂへと導かれることによって先端位置が規制されると共に、後端が排紙ローラ５から離れる。これにより、シートは、先端位置が規制された状態で積載トレイ６上に積載される。なお、この後、排紙ローラ５から排出される次のシートは、その先端を次のグリッパ７ｂにより把持されながら積載トレイ上に搬送、積載される。
【００５１】
次に、積載トレイ６にシートの排出方向の長さが所定長さ以下のハーフサイズのシートを積載する場合のスタッカ１００の動作について図４を用いて説明する。
【００５２】
この場合は、まず、先端ストッパ１４を矢印１５方向に移動させ、図４に示すシートの排出方向の長さに応じた位置に位置決めする。また、グリッパベルト８を回転させ、グリッパ７ａ，７ｂを、排出されるシートと当接しない位置、即ちシートの搬送の妨げとならない位置に移動させる。
【００５３】
ここで、このようにグリッパ７ａ，７ｂをシートの搬送の妨げとならない位置に停止させることにより、グリッパ７ａ，７ｂがシート排出時に、シート上の画像にダメージを与えたり、シート搬送を妨げたりするのを防ぐことができる。
【００５４】
次に、シート積載位置が積載トレイ６に指定され、第１切換部材２の切り換えよって排紙ローラ５に案内された後、排紙ローラ５によりシートは、先端ストッパ１４に向けて排出される。
【００５５】
そして、このように先端ストッパ１４に向けて排出されたシートは、先端ストッパ１４の斜面１４ａに当接することにより、シート引込み手段１６に向かって排出される。なお、この場合も、シート引込み手段１６と排紙ローラ５の距離は、排出されるシート長より短く設定されている。
【００５６】
このため、この後、シートはシート引込み手段１６により、先端ストッパ１４の当接面１４ｂへと導かれることにより先端位置が規制されると共に、このように先端位置が規制された状態で積載トレイ６上に積載される。なお、この後、排紙ローラ５から排出される次のシートは、その先端を先端ストッパ１４に当接した後、積載トレイ６上に積載される。
【００５７】
このように、本実施の形態においては、シートサイズに応じて積載トレイ６へのシート積載動作を変更している。次に、このようなシートサイズに応じた積載トレイ６へのシート積載動作について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５８】
まず、スタッカ制御部４０１は、画像形成装置本体９０１側のＣＰＵ回路部１５０からの指示、或は操作部１０２等からの指示により、シートをスタックするか否かを判断する（Ｓ１００）。ここで、シートを積載トレイ上にスタックする、即ち積載トレイ上に積載すると判断した場合には（Ｓ１００のＹ）、スタッカ制御部４１０は、次に操作部１０２等からシート情報を入力する（Ｓ１０１）。なお、シートをスタックしないと判断した場合には（Ｓ１００のＮ）、他の処理へ移行する（Ｓ１０２）。
【００５９】
次に、シート情報により、処理するシートがラージサイズのシートか否かを判断する（Ｓ１０３）。そして、処理するシートがラージサイズのシートと判断した場合には（Ｓ１０３のＹ）、既述したようにシートのスタックのためにグリッパ７ａ，７ｂを使用する（Ｓ１０４）。また、先端ストッパ１４を図３に示すラージサイズのシートの排出方向の長さに応じた位置に位置決めする。そして、この後、グリッパ７ａ，７ｂを使用してシートを積載トレイ上に積載する（Ｓ１１０）。
【００６０】
一方、処理するシートがハーフサイズのシートと判断した場合には（Ｓ１０３のＮ）、既述したようにグリッパ７ａ，７ｂを不使用とする（Ｓ１０５）。そして、これに伴い、グリッパベルト８を回転させ、グリッパ７ａ，７ｂがシートの搬送の妨げとならない退避位置に移動させる（Ｓ１０６）。また、先端ストッパ１４を図４に示すハーフサイズのシートの排出方向の長さに応じた位置に位置決めする。そして、この後、排紙ローラ５によりシートを積載トレイ上に積載する（Ｓ１１０）。
【００６１】
以上説明したように、ラージサイズのシートの場合は、シートを、グリッパ７ａ，７ｂにより把持して積載トレイ上を移送することにより、コシの弱い薄紙等のシートの積載に際しても、シートが座屈することなく高精度な積載が可能となる。また、ハーフサイズのシートの場合は、グリッパ７ａ，７ｂを使用せずに排紙ローラ５によって積載トレイ上にシートを直接排出させることにより、グリッパ７ａ，７ｂの位置による生産性の制約をなくすことができる。
【００６２】
このように、シートの長さに応じて排紙ローラ５によりシートを排出する、あるいは移送手段によりシートをシート積載部上の所定位置に移送することにより、生産性を損なうことが無く、かつ積載不良を生じさせることなくシートを積載することができる。
【００６３】
なお、これまでの説明においては、薄いシートの座屈、搬送不良を防止するために、グリッパ７ａ，７ｂはシート先端を把持して搬送しているが、把持するのは必ずしもシート先端である必要はなく、シートの先端近傍の側端部を保持するようにしても良い。
【００６４】
また、これまでの説明においては、シートを保持する保持手段としてグリッパ（グリッパ部材）を例に上げたが、本発明は、これに限らない。例えば、保持手段としてエアによりシートを吸着する構成のものや、静電気によりシートを吸着する構成のもの等、シート先端部を保持しながら移送することができる構成のものを使用した場合でも、同様の効果を得ることができる。
【００６５】
さらに、これまでの説明においては、ハーフサイズのシートの場合は、そのまま排紙ローラ５によりシートを積載トレイ上に積載する場合について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、剛性が所定の剛性よりも小さい極薄のシートの場合、ハーフサイズのシートであっても、シートの搬送方向先端が下方に垂れてしまい、積載トレイ上の既積載のシートＰと接触する。
【００６６】
このため、このようなシートを排出する場合には、先端ストッパ１４を第１位置に移動させると共に、極薄のシートをグリッパにより移送するようにすることにより、積載不良を生じさせることなくシートを積載することができる。つまり、シートサイズがハーフサイズの場合でも、シートの剛性に関する情報に応じて選択的にシートをグリッパにより移送するようにすることにより、積載不良を生じさせることなくシートを積載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。
【図２】上記画像形成装置に設けられた制御部の制御ブロック図。
【図３】上記画像形成装置の画像形成装置本体に接続されたスタッカの構成を示す図。
【図４】上記スタッカにおけるシート積載動作を説明する図。
【図５】上記スタッカにおける制御を説明するフローチャート。
【図６】従来の大容量スタッカ装置の構成を示す図。
【符号の説明】
【００６８】
５      排紙ローラ
６      積載トレイ
７ａ，７ｂ  グリッパ
８      グリッパベルト
１４    先端ストッパ
１００  スタッカ
１０２  操作部
１５０  ＣＰＵ回路部
４０１  スタッカ制御部
９００  画像形成装置
９０１  画像形成装置本体
９０２  画像形成部
Ｐ      シート
【図１】
0005031530.tif 000002
【図２】
0005031530.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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