(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（９）の下部に機体を前後進させる走行部（Ａ）を設け、該機体フレーム（９）の上部で且つ左右一側部に圃場から作物（Ｘ）を引き抜き斜め後上方に挟持搬送する収穫部（Ｃ）を設け、該収穫部（Ｃ）の後部下方位置に収穫部（Ｃ）より落下してくる作物（Ｘ）を受けて左右一側部から左右他側部に搬送する第一搬送部（Ｄ）を機体左右方向に設け、該第一搬送部（Ｄ）の左右他側部に第一搬送部（Ｄ）から作物を受けて後方に搬送する第二搬送部（Ｅ）を後上り傾斜姿勢で設け、該第二搬送部（Ｅ）の後方に作物（Ｘ）を収容する収容部（Ｆ）を設け、前記第二搬送部（Ｅ）の搬送始端部を第一搬送部（Ｄ）の搬送終端部の下方に配置し、
前記機体フレーム（９）の左右他側部の後部に揺動フレーム（５９）を回動軸（６０ａ）を回動支点として上下方向に揺動自在に設け、該揺動フレーム（５９）を支持する転輪（６５）を揺動フレーム（５９）の下部に設け、該揺動フレーム（５９）の後部に後部回動軸（６２ａ）を設け、作物を収容する収容体（６３）を支持するバケット（６４）を該後部回動軸（６２ａ）を回動支点として上下方向に回動自在に設けたことを特徴とする農作物収穫機。
【請求項２】
前記揺動フレーム（５９）に前側支柱（６０）を設け、前記後部回動軸（６２ａ）に後側支柱（６２）を回動自在に設け、該前側支柱（６０）と後側支柱（６２）の上部を伸縮自在なシリンダ（６１）で連結し、該シリンダ（６１）を伸縮させると前記バケット（６４）が上下回動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の農作物収穫機。
【請求項３】
前記第二搬送部（Ｅ）に駆動力を供給する駆動モーター（６６）を設け、前記後部回動軸（６２ａ）にバケット（６４）が下方回動するとオフになるスイッチ（６７）を設け、該スイッチ（６７）がオフになると駆動モーター（６６）が停止する構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載の農作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜類などの作物を圃場から収穫する農作物収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の農作物収穫機では、特許文献１に示されるように、機体の左右一側部に収穫した作物を収容する収容袋を設置するための収容部を設ける技術や、収容部の支持台を前傾させて、作物を満載した収容袋の排出や別の収容袋への交換を容易にする技術がある。
【０００３】
また、特許文献２に示されるように、機体後部に収容部を設ける技術がある。
【特許文献１】特開２００６−０３４２４６号公報
【特許文献２】特開平１０−１１３０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載される農作物収穫機は、収穫した作物を機体の左右一側部の収容部で収容するため、作物を収穫すればするほど機体の左右一側部に重心が偏って機体バランスが悪くなり、機体の直進性を低下させると共に、旋回動作を妨げてしまい、作業能率を低下させてしまうという欠点がある。
【０００５】
また、収容部を機体本体から大幅にオーバーハングさせているため、機体左右幅が大きくなり、コンパクトに機体を構成できないという欠点がある。
そして、僅かに機体が傾斜するだけでも、オーバーハングしている収容部が畝等にぶつかってしまうため、機体の損傷が多くなってしまうという欠点がある。
【０００６】
さらに、作物が満載された収容袋を排出するには、収容部の支持台を前傾させてから機体を後進させる必要があり、排出中は収穫作業を停止しなければならないと共に、収容袋を付け替えた後は収穫作業を停止した位置まで戻らねばならず、作業能率を低下させるという欠点がある。
【０００７】
また、特許文献２に記載される農作物収穫機は、収穫した作物の茎葉を切断して下方に落下させた後、一度後方に搬送してから左右方向に汲上搬送をし、再び後方に向けて搬送を行うため、機体の前後長さが長くなってしまうという欠点がある。
【０００８】
さらに、収容部は機体後部のフレームに取り付けて構成されているため、収容袋に作物が収容されて重量が増加し、機体後部に荷重がかかるにつれて重心が機体後部に集中するため、機体前方が浮き上がりやすくなり、安定した走行ができず、作業効率が低下してしまうという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、機体フレーム（９）の下部に機体を前後進させる走行部（Ａ）を設け、該機体フレーム（９）の上部で且つ左右一側部に圃場から作物（Ｘ）を引き抜き斜め後上方に挟持搬送する収穫部（Ｃ）を設け、該収穫部（Ｃ）の後部下方位置に収穫部（Ｃ）より落下してくる作物（Ｘ）を受けて左右一側部から左右他側部に搬送する第一搬送部（Ｄ）を機体左右方向に設け、該第一搬送部（Ｄ）の左右他側部に第一搬送部（Ｄ）から作物を受けて後方に搬送する第二搬送部（Ｅ）を後上り傾斜姿勢で設け、該第二搬送部（Ｅ）の後方に作物（Ｘ）を収容する収容部（Ｆ）を設け、前記第二搬送部（Ｅ）の搬送始端部を第一搬送部（Ｄ）の搬送終端部の下方に配置し、前記機体フレーム（９）の左右他側部の後部に揺動フレーム（５９）を回動軸（６０ａ）を回動支点として上下方向に揺動自在に設け、該揺動フレーム（５９）を支持する転輪（６５）を揺動フレーム（５９）の下部に設け、該揺動フレーム（５９）の後部に後部回動軸（６２ａ）を設け、作物を収容する収容体（６３）を支持するバケット（６４）を該後部回動軸（６２ａ）を回動支点として上下方向に回動自在に設けたことを特徴とする農作物収穫機とした。
【００１０】
従って、機体の左右一側部に収穫部（Ｃ）を設け、左右他側部に第二搬送部（Ｅ）と収容部（Ｆ）とを設けることによって、収容体（６３）に作物（Ｘ）が収容されて重くなり、左右他側部に重量が集中しても機体の左右バランスが保たれるので、走行や旋回がスムーズになる。
【００１１】
また、収穫部（Ｃ）から作物（Ｘ）の茎葉が切断されて落下する位置に第一搬送部（Ｄ）を、作物（Ｘ）を左右一側部から左右他側部に向けて搬送する機体左右方向に設けると共に、第二搬送装置（Ｅ）の搬送始端部を第一搬送部（Ｄ）の搬送終端部の下方に配置することによって、作物（Ｘ）の前後及び左右の搬送経路が短くなる。
【００１２】
そして、機体フレーム（９）の左右他側部の後部に揺動自在に揺動フレーム（５９）を設け、この揺動フレーム（５９）を支持する転輪（６５）を揺動フレーム（５９）の下部に設けると共に、揺動フレーム（５９）の後部に設ける後部回動軸（６２ａ）を回動支点として上下回動するバケット（６４）を設けたことにより、バケット（６４）にかかる作物（Ｘ）の重量を揺動フレーム（５９）で分散させることができるので、収容体（６３）に作物（Ｘ）が大量に収容されても重心が機体後方に偏って機体前方が浮き上がることが防止される。
【００１３】
請求項２記載の発明は、前記揺動フレーム（５９）に前側支柱（６０）を設け、前記後部回動軸（６２ａ）に後側支柱（６２）を回動自在に設け、該前側支柱（６０）と後側支柱（６２）の上部を伸縮自在なシリンダ（６１）で連結し、該シリンダ（６１）を伸縮させると前記バケット（６４）が上下回動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の農作物収穫機とした。
【００１４】
従って、請求項１の作用に加え、前側支柱（６０）と後側支柱（６２）の上部を連結するシリンダ（６１）を伸縮させるとバケット（６４）が上下回動する構成としたことにより、バケット（６４）を下方傾斜させて機体を前進させると収容体（６３）が機体後方に排出される構成となるので、作物（Ｘ）の収穫作業をしながら収容体（６３）の交換作業を行うことができる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、前記第二搬送部（Ｅ）に駆動力を供給する駆動モーター（６６）を設け、前記後部回動軸（６２ａ）にバケット（６４）が下方回動するとオフになるスイッチ（６７）を設け、該スイッチ（６７）がオフになると駆動モーター（６６）が停止する構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載の農作物収穫機とした。
【００１６】
従って、請求項１又は２の作用に加え、バケット（６４）を下方傾斜させるとスイッチ（６７）がオフになり、駆動モーター（６６）を停止させる構成としたことにより、作物（Ｘ）の収穫作業をしながら収容体（６３）を交換する際、第二搬送部（Ｅ）に作物（Ｘ）を貯留することができる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、機体の左右一側部に収穫部（Ｃ）を設け、左右他側部に第二搬送部（Ｅ）と収容部（Ｆ）を設けたことによって、収容体（６３）に作物（Ｘ）が収容されて重量が増加しても機体のバランスが安定し易い構成となるので、走行や旋回がスムーズにでき、作業能率が向上する。
【００１８】
また、作物（Ｘ）を左右一側部から左右他側部に向けて搬送する第一搬送部（Ｄ）を機体左右方向に設けると共に、第二搬送装置（Ｅ）の搬送始端部を第一搬送部（Ｄ）の搬送終端部の下方に配置したことによって、作物（Ｘ）の前後及び左右の搬送経路が短くなり、機体をコンパクトに構成することができる。
【００１９】
さらに、機体フレーム（９）の左右他側部の後部に揺動フレーム（５９）を設け、この揺動フレーム（５９）を下部から支持する転輪（６５）を設けたことにより、収容体（６３）を載置したバケット（６４）にかかる重量を揺動フレーム（５９）で受けて分散させることができるので、収容体（６３）に作物（Ｘ）が大量に収容されても機体の重心が後方に偏って機体前方が浮き上がることが防止されるので、作業の安全性が向上すると共に、コンパクトな機体構成でありながら大量の作物を収容することができる。
【００２０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、シリンダ（６１）を伸縮させるとバケット（６４）が上下回動する構成としたことにより、バケット（６４）を下方傾斜させた状態で機体を前進させると収容体（６３）を機体後方に排出することができるので、作物（Ｘ）の収穫作業をしながら収容体（６３）の交換作業を行うことができ、作業能率が向上する。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、バケット（６４）を下方傾斜させるとスイッチ（６７）がオフになり、駆動モーター（６６）を停止させる構成としたことにより、作物（Ｘ）の収穫作業をしながら収容体（６３）を交換する際、第二搬送部（Ｅ）に作物（Ｘ）を貯留することができるので、収容体（６３）の交換作業中に作物（Ｘ）が搬送されてくることがなく、作業能率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜３に示すように、実施例の一つとして示す農作物収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、機体の操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側部に設けて圃場から人参を引き抜いて後方に搬送し、茎葉を切断して人参の根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下した人参の残葉を処理しながら機体左右他側部に搬送する第一搬送部Ｄと、該第一搬送部Ｄから搬送される人参を引き継いで機体後部に搬送する第二搬送部Ｅと、該第二搬送部にて搬送された人参を収容する収容袋６３を設置する収容部Ｆとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００２３】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右転輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右転輪３，３との間に取り付けた転輪４…の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右一対のクローラ１Ｌ，１Ｒを構成する。そして、該左右クローラ１Ｌ，１Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン６の動力が伝動される油圧ミッション７から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト８，８に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ１Ｌ，１Ｒをクローラフレーム（機体フレーム）９に取り付けている。
【００２４】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
機体の右側部にフレーム１０を取り付け、該フレーム１０上には操縦者座席１２を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１３を取り付ける。そして、該フレーム１０に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１４を取り付けると共に、操縦パネル１３には、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｄの作業高さを操作する操作レバー１５を取り付けている。
【００２５】
上記のように、変速操作レバー１４や操作レバー１５のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００２６】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
左右フレーム１６，１６の機体前側に左右従動プーリ１７，１７を軸架し、機体後側に左右駆動プーリ１８，１８を軸架し、該左右従動プーリ１７，１７と左右駆動プーリ１８，１８との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１９，１９を巻き掛けると共に、テンションローラ２０…によって該左右挟持搬送ベルト１９，１９の機体内側面を互いに圧接させる。そして、左右横軸２３を回動支点として上下方向に回動自在なフレーム２２を取り付け、該フレーム２２の後端部に左右駆動シャフト２１，２１を取り付けると共に、前記左右駆動プーリ１８，１８を左右駆動シャフト２１，２１に取り付ける。また、前記クローラフレーム９とフレーム２２とをシリンダ２４で連結し、該油圧シリンダ２４を操縦部Ｂの操作レバー１５で伸縮させられるように取り付ける。
【００２７】
また、収穫部Ｃの前方には、前記エンジン６の動力を伝動する駆動シャフト２５によって駆動される横引起し装置２７と、該横引起し装置２７の前部に設ける分草杆２６と、横引起し装置２７から駆動力を伝動されて駆動される縦引起し装置２８と、ハンドル２９を回すことによって上下伸縮させられる伸縮軸３０に取り付けられた転輪３１と、振動フレーム３２に取り付けられた振動ソイラ３３が設けられている。
【００２８】
そして、収穫部Ｃの搬送途中の下方には、人参の尻尾部を切断する切断装置６５が設けられている。
さらに、収穫部Ｃの後方には、挟持搬送ベルト１９，１９によって搬送されてきた人参を引き継ぎ、人参の茎葉の切断位置を揃える位置揃え装置３４，３４と、茎葉を挟持して機体後方まで搬送する茎葉搬送装置３５，３５と、茎葉を切断する切断装置３６，３６と、該切断装置３６，３６によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ３７が設けられている。
【００２９】
上記のように、機体前側に分草杆２６を備える横引起し装置２７と、縦引起し装置２８を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。また、人参に振動ソイラ３３等が当たって傷つくことが減るため、人参の商品価値を向上させることができる。
【００３０】
そして、クローラフレーム９と、左右横軸２３を回動支点として上下方向に回動自在なフレーム２２を繋ぐシリンダ２４を、操縦部Ｂの操作レバー１５を操作することによって伸縮させられるように構成することによって、操作レバー１５の操作によって、収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるから、収穫部Ｃの挟持始端部の位置を上下方向に調節して、圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて挟持始端部の位置を調節することができ、作物の抜き残しが減少して作業能率が向上する。
【００３１】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため旋回動作がスムーズに行われ、作業能率が向上する。
さらに、収穫部Ｃの終端部に設ける左右切断装置３６，３６で人参から切断された排葉を圃場に排出する排葉シュータ３７が、既掘り側（人参を収穫した側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落ち、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させ、収穫作業を妨げることが少なくなるため、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げ、人参に振動ソイラ３３等が当たって傷つくことが減るため、人参の商品価値を向上させることができる。
【００３２】
次に、第一搬送部Ｄの構成について説明する。
左右ローラ３８，３８に弾性体ベルト３９を無端状に巻き掛け、前記フレーム２２内から動力を受けて回転する残葉処理ローラ４０を設けて構成されるクリーンコンベア４１を、収穫部Ｃの切断装置３６，３６で茎葉を切断された人参の根部が落下する位置に設ける。そして、機体左右一側部にローラ４２を設け、左右他側部側にローラ４３を設けると共に、該ローラ４２と４３とに弾性体ベルト４４を巻き掛けることによって構成される横送りコンベア４５をクリーンコンベア４１に隣接させて設けて、該横送りコンベア４５にて切断装置３６，３６よりも前方で落下する人参や、クリーンコンベア４１から搬送されてくる人参を機体他側部へと搬送する。
【００３３】
上記のように、クリーンコンベア４１及び横送りコンベア４５は弾性体ベルト３９及び４４を巻き掛けて構成されているため、収穫部Ｃの左右切断装置３６，３６で茎葉を切断されて落下してくる人参が落下の衝撃で傷付くことが少なくなり、人参の商品価値が向上する。
【００３４】
また、クリーンコンベア４１に設ける残葉処理ローラ４０が、左右切断装置３６，３６で切り残された人参の残葉をちぎり取りながら横送りコンベア４５に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができるので作業能率が向上する。
【００３５】
さらに、横送りコンベア４５の始端部がクリーンコンベア４１の始端部と略同じ位置にあるため、左右切断装置３６，３６に搬送される前に落下した人参を受けることができ、また残葉処理ローラ４０に到達する前にクリーンコンベア４１から転がってきた人参を第二搬送部Ｅに向けて搬送することができ、作業能率が向上する。
【００３６】
次に、第二搬送部Ｅの構成について説明する。
前記収穫部Ｃのフレーム２２に左右カバーフレーム４６，４９を取り付け、該左右カバーフレーム４６，４９の前端部に回動軸９０を取り付けると共に，該回動軸９０にローラ４７ａを軸着する。そして、該左右カバーフレーム４６，４９の後端部にローラ４７ｂを取り付け、該ローラ４７ａ，４７ｂに弾性体ベルト４８を巻き掛けて搬送コンベア５０を構成する。また、前記左右カバーフレーム４６，４９間に繋ぎフレーム５１を取り付け、該繋ぎフレーム５１と回動軸６０ａを回動支点として上下に回動可能に取り付けられる揺動フレーム５９との間に、搬送コンベア５０の傾斜角度を変更するシリンダ５２を取り付ける。そして、前記クローラフレーム９上にシリンダ５２を操作するためのペダル５３を取り付け、該ペダル５３近傍に作業者座席５４を取り付けると共に、カバーフレーム４９にシリンダ操作スイッチ５５を取り付ける。さらに、機体前側のローラ４７ａの下方に駆動モーター６６を取り付け、該ローラ４７ａと駆動モーター６６にそれぞれプーリ６８ａ，６８ｂを取り付けると共に、該両プーリ６８ａ，６８ｂ間にベルト６９を設けることによって、第二搬送部Ｅが構成される。
【００３７】
上記のように、作業者座席５４の近傍に搬送コンベア５０の傾斜角度を変更するシリンダ５２を操作するためのペダル５３と操作スイッチ５５を設けることによって、作業者は移動することなく人参の収容状態に応じてペダル５３もしくは操作スイッチ５５を操作することで搬送コンベア５０の傾斜角度を変更できるので、作業者の労力を軽減することができる。
【００３８】
次に、収容部Ｆの構成について説明する。
第二搬送部Ｅの左右カバーフレーム４６，４９の後端部に左右アーム５６，５６を取り付け、該左右アーム５６，５６を連結棒５７で連結すると共に、該連結棒５７の左右両端に左右吊り下げアーム５８，５８を取り付け、吊り下げ体９１を構成する。そして、クローラフレーム９の後方に、揺動フレーム５９を回動軸６０ａを回動支点としてその後方が上下方向に回動可能に取り付けると共に、該揺動フレーム５９に左右支柱（前部支柱）６０，６０を取り付ける。また、人参を収容する収容袋６３を載置する後方が下方傾斜するバケット６４に左右支持フレーム（後部回動軸）６２ａ，６２ａを取り付けると共に、該左右支持フレーム６２ａ，６２ａを揺動フレーム５９，５９の後部に回動自在に取り付ける。さらに、該左右支持フレーム６２ａ，６２ａ上に左右支柱（後部支柱）６２，６２を取り付けると共に、前記左右支柱６０，６０と左右支柱６２，６２とを左右シリンダ６１，６１で連結する。そして、前記左右支持フレーム６２ａ，６２ａの一方に、前記駆動モーター６６の動作を切り換えるスイッチ６７を取り付けると共に、揺動フレーム５９の下部に転輪６５を右クローラ１Ｒ寄りに取り付けることによって、収容部Ｆが構成される。なお、左右シリンダ６１，６１はスプリングなどに置き換えてもよい。
【００３９】
上記のように、搬送コンベア５０を構成する左右カバーフレーム４６，４９の後端部に、収容袋６３を吊り下げる吊り下げ体９１を構成する左右アーム５６，５６が取り付けられていることによって、搬送コンベア５０の傾斜角度を変えると、収容袋６３の吊り下げ高さも追従して変わるようにすることができる。例えば、搬送コンベア５０の傾斜角度を小さくすると、吊り上げ高さも追従して低くなるため、搬送コンベア５０から排出される人参の落下距離が短くなり、落下の衝撃で人参が傷付きにくくなるので、人参の商品価値を向上させることができる。また、搬送コンベアの傾斜角度を大きくすると、吊り上げ高さも追従して高くなり、収容袋６３が引き伸ばされて収容量が増加するため、より多くの人参を収容することができ、作業能率が向上する。
【００４０】
また、回動軸６０ａを回動支点にしてその後部が上下方向に回動可能な揺動フレーム５９と、該揺動フレーム５９の下部に転輪６５とを取り付けることによって、収容袋６３に人参が収容され、収容袋６３の重量が重くなっても、上下方向に揺動する揺動フレーム５９にて重量を受けて分散させられるため、機体後方に重量が集中しても機体前方が浮き上がりにくくなるので作業の安全性が向上すると共に、収容袋６３一袋あたりの収容量が増えるので収容袋６３の交換作業の回数を減らすことができ、作業能率が向上する。
【００４１】
そして、左右支柱６０，６０と左右支柱６２，６２とを左右シリンダ６１，６１で連結し、バケット６４を後方が下方傾斜するように設けることによって、左右吊り下げアーム５８，５８から収穫袋６３を外し、バケット６４の後方を下方傾斜させて機体を前進させることによって、収容袋６３を機体後方に排出することができる。
【００４２】
さらに、収穫部Ｃの左右挟持搬送ベルト１９，１９の挟持始端部から位置揃え装置３４，３４の後部までの距離Ｌ１が、バケット６４の長さＬ２よりも長いため、左右挟持搬送ベルト１９，１９が圃場から人参を引き抜き搬送して茎葉を切断する前に、バケット６４から収容袋６３が圃場等に下ろされるため、収穫作業を続けながら収容袋６３の交換作業を行うことができ、作業能率が向上する。
【００４３】
また、左右支持フレーム６２ａ，６２ａに、バケット６４が一側方に下方傾斜するとオフになり、搬送コンベア５０の駆動モーター６６を停止させるスイッチ６７を設けることによって、搬送されてくる人参を搬送コンベア５０に貯留することができるので、収容袋６３を下ろしながら収穫作業を続けても、人参は搬送コンベア５０に貯留されるので、収容袋６３の交換作業が容易になり、より作業能率が向上する。
【００４４】
以下、本件人参収穫機の別実施例を説明する。
図４で示すように、転輪６５を右クローラ１Ｒの後方に設ける構成とすることによって、該転輪６５は右クローラ１Ｒが踏み固めた圃場の上を通過できるため、土壌からの抵抗が小さく、機体の走行姿勢が安定する。
【００４５】
また、揺動フレーム５９の揺動も適正に行われるため、機体前方が浮き上がりにくくなるので作業の安全性を向上させることができる。
図５で示すように、クローラフレーム９上に左右支柱７０，７０を設けると共に、揺動フレーム５９の左右支柱６０，６０との間に左右スプリング７１，７１を設けて収容部Ｆを浮き上がらせる方向に付勢することによって、バケット６４に荷重がかかるにつれて収容部Ｆが下降するようになる。収容量が少ない時には収容部Ｆの転輪６５は接地しないため、旋回動作がスムーズに行われるため作業能率が向上する。
【００４６】
また、図６で示すように、前記左右スプリング７１，７１の代わりに左右シリンダ７２，７２等で左右支柱６０，６０と左右支柱７０，７０を繋ぎ、収穫部Ｃの上下動操作に連動させることによって、旋回動作時に収穫部Ｃを上昇させると収容部Ｆも連動して上昇するので旋回動作をスムーズにすることができると共に、収穫作業時は収容部Ｆは下降させて転輪６５を接地させることによって、走行姿勢を安定させられるため、作業能率と安全性を共に高めることができる。
【００４７】
図７で示すように、収容部Ｆのバケット６４の高さを、クローラフレーム９及び揺動フレーム５９よりも低い位置に設けることによって、収容袋６３をより大容量のものにすることができる。このため、収容袋６３一袋あたりの収容量が増えるので、収容袋６３の交換作業の回数を減らすことができ、作業能率が向上する。
【００４８】
図８、図９で示すように、収容部Ｆに近い方の右クローラ１Ｒを、バケット６４の下方に潜り込むように延長して、揺動フレーム５９と右クローラ１Ｒとを左右支持アーム９８，９８を介して連結することによって、右クローラ１Ｒの後部が転輪６５の代わりをするため、機体のバランスが向上する。これによって走行姿勢が安定するので人参の掘り取り位置を合わせやすくなるため、作業能率が向上する。
【００４９】
図１０で示すように、作業者座席５４を機体後方に向けられるように回動及び固定自在に設け、該作業者座席５４を機体後方に向けたときには、機体左方向に向けているときに比べてその外側端が機体内側に収まるようにすることによって、作業者の重量が機体内寄りにかかるため機体のバランスが安定すると共に、機体からのオーバーハングが少なくなるため、作業者の安全性が向上する。また、搬送コンベア５０は上方傾斜姿勢で機体後方に人参を搬送するように設けられているため、作業者は機体後方を向いても通常の作業位置と同じように人参の選別作業を行うことができる。
【００５０】
図１１，１２で示すように、第二搬送部Ｅを次のように構成することができる。左右カバー７３，７３の前後両端部に左右駆動スプロケット７４，７４と左右偏心スプロケット７５，７５を設けると共に、該左右駆動スプロケット７４，７４間及び左右偏心スプロケット７５，７５間にシャフト９５及び９６を設ける。そして、該左右駆動スプロケット７４，７４と左右偏心スプロケット７５，７５との間に左右チェーン７６，７６を巻き掛けると共に、該左右チェーン７６，７６の間に複数のローラ７７…を等間隔に回動自在に取り付けて、スラットコンベア７８を構成する。そして、該スラットコンベア７８の内側空間部に左右抵抗体７９，７９をローラ７７…の底部に接触するように設けることによって、ローラ７７…は該左右抵抗体７９，７９によって回転させられるので、人参が回転しながらスラットコンベア７８上を搬送されるため、作業者は人参の全体を見ながら選別作業ができ、傷物や奇形を取り除きやすくなるため、作物の商品価値が向上する。
【００５１】
また、従動側に前記左右偏心スプロケット７５，７５を設けていることによって、スラットコンベア７８は揺動しながら作物を搬送するため、人参に付着した泥土が落ちやすく、泥土に隠れていた傷や奇形を見つけて取り除きやすくなるため、作物の商品価値が向上する。
【００５２】
図１３，１４で示すように、人参の茎葉を搬送する左右搬送装置３５，３５の機体後方側に左右延長フレーム７９，７９を延長し、該左右延長フレーム７９，７９の後端部に左右プーリ８０，８０を設け、左右搬送装置３５，３５のベルトを延長すると共に、機体内側部のフレーム７９の延長部７９ａにテンションプーリ８１を取り付けて、左右切断装置３６，３６で切断された茎葉を左右搬送装置３５，３５機体後部まで搬送し、既掘り側に排出するようにする。
【００５３】
これによって、既掘り側（人参を収穫した側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落ち、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させ、収穫作業を妨げることが少なくなるため作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げ、人参に振動ソイラ３３等が当たって傷つくことが減るため、人参の商品価値を向上させることができる。また、排葉シュータ３７が不要になるため、コストダウンを図ることができる。
【００５４】
また、機体内側のフレーム７９を固定しておき、機体外側のフレーム７９にレバー８２を取り付けて引くことによって、機体外側部の延長部分は茎葉搬送装置３５のプーリ９３を回動支点として機体外側部に向けて展開回動する構成にすると、延長部分の終端部よりも前方で茎葉を下方に排出することができる。このとき、クローラフレーム９に載置台８３を取り付け、該載置台８３上にコンテナ８４を載置しておくことによって、落下してくる茎葉をコンテナ８４で回収することができる。
【００５５】
収穫作業中に茎葉を回収していることによって、圃場に落下した茎葉を回収する作業が省略されるため、作業者の労力を軽減することができる。
図１５〜図１７で示すように、振動ソイラ３３の先端部に、両側面に凹部８６ａ，８６ｂを設けたチップ８５を、該凹部８６ａ，８６ｂ内でボルト８７とナット８８によって着脱自在に取り付けられるようにする。
【００５６】
これによって、チップ８５が磨耗などによって損傷し、圃場の土を軟化させる効果が弱まってきた場合、ボルト８７とナット８８を取り外すだけでチップ８５を振動ソイラ３３から取り外せるので、新しいチップ８５への交換が容易になり、メンテナンス性が向上する。
【００５７】
また、ボルト８７とナット８８は凹部８６ａ，８６ｂの内側に設けられるため、人参を傷付けにくく、人参の商品価値の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】農作物収穫機の平面図である。
【図２】農作物収穫機の左側面図である。
【図３】農作物収穫機の右側面図である。
【図４】農作物収穫機の別実施例の平面図である。
【図５】農作物収穫機の別実施例の右側面図である。
【図６】農作物収穫機の別実施例の右側面図である。
【図７】農作物収穫機の別実施例の右側面図である。
【図８】農作物収穫機の別実施例の平面図である。
【図９】農作物収穫機の別実施例の右側面図である。
【図１０】農作物収穫機の別実施例の平面図である。
【図１１】第二搬送部の別実施例の平面図である。
【図１２】第二搬送部の別実施例の側面図である。
【図１３】農作物収穫機の別実施例の平面図である。
【図１４】農作物収穫機の別実施例の左側面図である。
【図１５】振動ソイラの別実施例の側面図である。
【図１６】振動ソイラの要部の正面図である。
【図１７】振動ソイラの要部の斜視図である。
【符号の説明】
【００５９】
９ 機体フレーム
１９      掘取挟持帯
５０      搬送装置
５９      揺動フレーム
６０ 前側支柱
６０ａ 回動軸
６１      シリンダ
６２ 後部支柱
６２ａ    後部回動軸
６３ 収容体
６４      バケット
６５      転輪
６６ 駆動モーター
６７      スイッチ
Ａ        走行部
Ｂ        操縦部
Ｃ        収穫部
Ｄ        第一搬送部
Ｅ        第二搬送部
Ｆ        収容部
Ｘ        作物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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