(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷（Ｗ）の搬送方向に沿って多数設けられ、搬送方向への走行に伴って載置された荷（Ｗ）を搬送する搬送台車（１０）と、前記搬送台車（１０）のそれぞれの下部に、前記搬送方向に沿って固定され、外側面に駆動ベルトが接するリンクプレート（２０）の対と、対をなす前記リンクプレート（２０）間に配置されると共に、搬送方向の前後に隣合う前記リンクプレート（２０）同士を連結する連結装置（２６）とを備える搬送システムにおいて、前記連結装置（２６）に潤滑油を自動的に供給する自動給油装置（３８）であって、
噴射位置に配置された噴射ノズル（４０）と、
前記噴射位置よりも搬送方向上流側に配置され、前記連結装置（２６）の通過を検知する検知手段（５８）と
を備え、
前記検知手段（５８）により前記連結装置（２６）の通過が検知された場合に、所定のタイミングで前記噴射ノズル（４０）から潤滑油を一定量、噴射させ、搬送方向の前後に隣合う前記リンクプレート（２０）の間隙（２４）のみを通して潤滑油を前記連結装置（２６）に供給するようになっている、自動給油装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送台車同士を連結する連結装置に潤滑油を自動的に供給するための自動給油装置に関する。
【０００２】
空港等においては、旅客荷物の搬送、仕分けを行うための搬送システムとして、多数の搬送台車を無端状に連結してなるものが使用されている。搬送台車同士の連結装置としては、例えば下記の特許文献１に記載されているようなものがある。
【０００３】
この特許文献１に記載の連結装置は、各搬送台車が隣接の搬送台車に対して水平方向及び上下方向に枢動ないしは揺動することができるように、いわゆるフック継手機構を応用したものである。この連結装置は、搬送台車の下部に搬送方向を長手方向として設けられた対のリンクプレート間で、その前後それぞれの端部に取り付けられている。
【０００４】
なお、搬送システムの建屋側には１対の電動モータが設置されており、これらの電動モータにより循環駆動される駆動ベルト間を、リンクプレート対が該駆動ベルトに接しながら通過することで、電動モータの駆動力がリンクプレートに伝えられ、搬送台車が走行されるようになっている。
【特許文献１】特許第３６１６７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したような連結装置は可動部が多いため、潤滑油の供給が必須となる。そこで、従来においては、潤滑油の供給を人手によって行っていた。
【０００６】
しかしながら、連結装置は、搬送台車の左右の走行車輪をそれぞれ案内するガイドレールの間に位置し、更に、リンクプレート間の狭い間隙に位置しているため、連結装置に作業員が近づくことは容易ではなく、搬送システムの運転を停止する必要があった。しかも、連結装置は多数あるため、手作業の場合には多大な手間がかかり、また、潤滑油の供給量にばらつきが生じて、効果が連結装置毎にまちまちとなるという問題があった。特に、潤滑油の供給量が多い場合には、リンクプレートの外側面が油で汚れるおそれがあり、そのような場合には、リンクプレートの外側面は駆動ベルトとの接触面であるため、搬送台車の走行に支障を与えてしまう。
【０００７】
本発明は、かかる従来における事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、上述したような型式の搬送システムにおける搬送台車間の連結装置のみに、潤滑油を自動的に、正確に、そして適量、供給することのできる自動給油装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、荷の搬送方向に沿って多数設けられ、搬送方向への走行に伴って載置された荷（Ｗ）を搬送する搬送台車と、搬送台車のそれぞれの下部に、搬送方向に沿って固定され、外側面に駆動ベルトが接するリンクプレートの対と、対をなすリンクプレート間に配置されると共に、搬送方向の前後に隣合うリンクプレート同士を連結する連結装置とを備える搬送システムにおいて、連結装置に潤滑油を自動的に供給する自動給油装置であって、噴射位置に配置された噴射ノズルと、噴射位置よりも搬送方向上流側に配置され、連結装置の通過を検知する検知手段とを備え、検知手段により連結装置の通過が検知された場合に、所定のタイミングで噴射ノズルから潤滑油を一定量、噴射させ、搬送方向の前後に隣合うリンクプレートの間隙のみを通して潤滑油を連結装置に供給するようになっている自動給油装置を特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
上述したような構成においては、潤滑油を連結装置に一定量、噴射することができるので、過不足なく潤滑油が連結装置に供給され、連結装置の摩耗を効果的に抑制することができる。
【００１０】
また、連結装置を検知した直後に潤滑油を噴射させるので、噴射の時点において連結装置と噴射ノズルとの間に大きな位置のずれが生ずることがなく、確実に連結装置のみに潤滑油を供給することができる。これは、連結装置の前後にリンクプレートのような油を嫌う部材があったとしても、そこに油が付着することを防止することを可能とし、ひいては搬送システム全体の信頼性を維持することに寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面に沿って本発明を詳細に説明する。図１〜図３は、本発明に係る自動供給装置が適用された搬送システムを示す図であり、図１はその正面概略図、図２は図１のII−II線に沿っての断面図、図３は図１のIII−III線に沿っての断面図である。
【００１２】
図示実施形態における搬送システムは、上記特許文献１に記載の構成と同様のものであり、多数の搬送台車を環状（無端状）に連ねて構成されている。図１に示すように、各搬送台車１０の下面の左右両縁部近傍には、車輪ブラケット１２を介して走行車輪１４が取り付けられている。走行車輪１４は搬送経路に沿って設けられたガイドレール１６上を転動するようになっており、これにより搬送台車１０は案内、支持される。なお、図示の搬送台車１０はベルトコンベヤ１８を備えており、搬送方向に直交する方向（図１の左右方向）に荷Ｗを送り出し、自動仕分け等を可能としている。
【００１３】
各搬送台車１０の下面のほぼ中央には、所定間隔の一対のリンクプレート２０がそれぞれ支持ブラケット２２によって搬送方向に沿って固定されている。リンクプレート２０は駆動力を搬送台車１０に伝える伝動系の一要素と機能するものである。すなわち、各リンクプレート２０の外側面は、前述したように、駆動ベルト（図示せず）と接しており、この駆動ベルトを電動モータ（図示せず）により循環駆動させることで、電動モータの駆動力がリンクプレート２０に伝えられ、搬送台車１０に走行力が発生するようになっている。
【００１４】
また、リンクプレート２０は、隣合う搬送台車１０同士を連結する連結装置２６を支持する支持手段としての機能も有している。図２及び図３も参照してより詳細に説明すると、本実施形態における連結装置２６は、直交する一対の垂直ピン２８ａ及び水平ピン２８ｂを一体とした十字状の連結部材２８を備えている。連結部材２８の水平ピン２８ｂは、搬送台車１０の左右のリンクプレート２０の一端部（搬送方向上流側、すなわち図２及び図３の左側の端部）間で挟まれて回転自在に軸支されている。一方、搬送方向上流側にある隣接の搬送台車１０のリンクプレート２０間には、その搬送方向下流側の端部にて、水平の支持シャフト３０が軸支されている。この支持シャフト３０に連結ブラケット３２の一端が固定されている。連結ブラケット３２の他端は二叉状となっており、その二叉状部分に、連結部材２８の垂直ピン２８ａが回転自在に軸支されている。
【００１５】
なお、連結部材２８の垂直ピン２８ａは下方に延長されており、この延長部分２８ｃの下端にはガイドホイール３４が回転自在に取り付けられている。ガイドホイール３４は、搬送経路に沿って設けられた左右一対のガイドレール３６によって案内され、搬送台車１０の左右のぶれを抑制している。
【００１６】
上記構成の連結装置２６においては、連結部材２８の水平ピン２８ｂの中心軸線及び連結部材２８の垂直ピン２８ａの中心軸線のそれぞれを中心とした回転運動が得られるため、隣合う搬送台車１０が上下方向及び水平方向において互いに対して揺動ないしは枢動可能となる。
【００１７】
このような連結装置２６に対して潤滑油を自動的に供給する、本発明による自動給油装置３８は、図１に示すように、潤滑油を噴射する噴射ノズル４０を備えている。噴射ノズル４０は、所定の噴射位置に適当な手段で支持されるが、図示実施形態では、左右の各ガイドレール３６に据え付けられた支持ロッド４２により支持されている。各支持ロッド４２には、適当な数、好ましくは２個の噴射ノズル４０が取り付けられている。噴射ノズル４０は、搬送方向の前後に隣合うリンクプレート２０間の間隙２４を通し、連結装置２６に向かって潤滑油を噴射することができるよう、且つ、リンクプレート２０の外側面を汚すことがないよう、向き及び噴射角度が調整されている。
【００１８】
なお、噴射位置は１カ所のみでもよいが、所定台数の搬送台車分の長さ毎に複数箇所とし、それぞれに噴射ノズル４０を配置してもよい。
【００１９】
噴射ノズル４０に潤滑油を供給するための油圧回路は、図１に示す通りであり、潤滑油を貯留するオイルタンク４４と、オイルタンク４４からの潤滑油を噴射ノズル４０に圧送する油圧ポンプ４６と、圧縮エアを噴射ノズル４０に供給する圧縮エアシリンダ等のエア供給源４８と、エア供給源４８からの圧縮エアの供給・遮断を制御するソレノイド式開閉弁５０と、油圧ポンプ４６からの潤滑油の供給・遮断を制御すると共に、潤滑油と圧縮エアを適当な混合比に調整するミキシングバルブ５２とから構成されている。ミキシングバルブ５２は基本的にはソレノイド式開閉弁からなるものであり、制御装置５４からの信号によって開閉制御される。なお、符号５６は、圧縮エアの流量を調整するためのレギュレータである。
【００２０】
また、本実施形態に係る自動給油装置３８は、連結装置２６が噴射位置に到達するか否かを検知するための検知手段を備えている。検知手段としては、機械的なリミットスイッチ等により連結装置２６の通過を検知する手法等、種々考えられるが、本実施形態では、光センサ５８が用いられている。この光センサ５８は、連結装置２６における連結部材２８の垂直ピン延長部分２８ｃを検知するよう、リンクプレート２０よりも下方であり且つガイドレール３６の上縁よりも上方の位置に配置されている。
【００２１】
更に、光センサ５８は、噴射位置から、搬送方向上流側に僅かに離れた位置に設置されている。搬送台車１０は一定速度で走行されるため、この光センサ５８により検知された後、一定の時間経過後に、検知された垂直ピン延長部分２８ｃを含む連結装置２６が噴射位置に到達することになる。したがって、光センサ５８の出力信号を制御装置５４に入力することで、制御装置５４は光センサ５８からの信号に応じて連結装置２６への潤滑油の噴射タイミングを決定することができ、その決定に基づいて制御装置５４は開閉弁５０及びミキシングバルブ５２を制御することになる。
【００２２】
次に、以上の構成において、本発明による自動給油装置３８の作用について説明する。
【００２３】
まず、搬送システムを起動する。これにより、制御装置５４は内部タイマ（図示せず）を動作させると共に、油圧ポンプ４６及びエア供給源４８が起動されて、潤滑油と圧縮エアがミキシングバルブ５２に供給され得る状態となる。
【００２４】
制御装置５４は、内部タイマからのタイマ信号に基づいて、適当なタイミングで、例えば一定時間毎に、潤滑油を連結装置２６に供給する給油モードに入る。給油モードとなったならば、制御装置５４は、更に、光センサ５８からの信号に基づき連結部材２８の垂直ピン延長部分２８ｃが光センサ５８の横を通過したか否かを判断する。そして、垂直ピン延長部分２８ｃが光センサ５８の横を通過したと判断したならば、その一定時間後、開閉弁５０及びミキシングバルブ５２を開状態とする。この「一定時間」とは、光センサ５８が垂直ピン延長部分２８ｃの通過を検知した後、その垂直ピン延長部分２８ｃを含む連結装置２６を支持している前後のリンクプレート２０間の間隙２４の搬送方向前端２４Ｌが噴射ノズル４０の横を通過した時点（この時点では、潤滑油を噴射ノズル４０から噴射したとしても、リンクプレート２０の外側面に付着することがない）までの時間である。
【００２５】
開閉弁５０とミキシングバルブ５２が開状態となると、潤滑油の噴射が開始されるが、その際、噴射ノズル４０の正面には前後のリンクプレート２０間の間隙２４が位置しているため、その間隙２４を通して潤滑油が連結装置２６に供給されることとなる。そして、制御装置５４は、所定時間経過後、開閉弁５０とミキシングバルブ５２を閉じて、噴射ノズル４０からの潤滑油が後続のリンクプレート２０に接する前に、潤滑油の供給を中断する。
【００２６】
以上の工程を連結装置２６毎に実施し、所定時間が経過して給油モードを終了した時点においては、全ての連結装置２６への潤滑油の供給が達成される。
【００２７】
上述から理解される通り、本実施形態の構成においては、潤滑油を連結装置２６に一定量、噴射することができるので、過不足なく潤滑油が連結装置２６に供給され、連結装置２６の摩耗を効果的に抑制することができる。これはコスト的にも有利である。
【００２８】
また、連結装置２６毎の通過を検知して、その直後に潤滑油を噴射させるので、噴射の時点において連結装置２６と噴射ノズル４０との間に大きな位置のずれが生ずることがなく、確実に連結装置２６のみに潤滑油を供給することができる。したがって、リンクプレート２０の外側面に潤滑油が付着することがなく、搬送システムの性能、信頼性を長期にわたり維持することができる。
【００２９】
更に、搬送システムの運転中に自動的に潤滑油を供給することができるので、潤滑油供給のためだけに搬送システムを停止するという無駄がなくなる。
【００３０】
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、リンクプレートが駆動力の伝動系の一要素として用いられているが、リンクプレートとは別の伝動経路から駆動力が加えられるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明による自動給油装置が適用された搬送システムを概略的に示す正面図である。
【図２】図１のII−II線に沿っての拡大断面図である。
【図３】図１のIII−III線に沿っての拡大断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０…搬送台車、２０…リンクプレート、２４…間隙、２６…連結装置、２８…連結部材、２８ａ…垂直ピン、２８ｂ…水平ピン、２８ｃ…垂直ピン延長部分、３０…支持シャフト、３２…連結ブラケット、３４…ガイドホイール、３６…ガイドレール、３８…自動給油装置、４０…噴射ノズル、４４…オイルタンク、４６…油圧ポンプ、４８…エア供給源、５０…開閉弁、５２…ミキシングバルブ、５４…制御装置、５８…光センサ（検知手段）。
【図１】
0005060381.tif 000002
【図２】
0005060381.tif 000003
【図３】
0005060381.tif 000004