(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機とＰＬＣとの間に接続され、ＰＬＣからの制御指令にしたがって電動機を駆動する電動機駆動装置における動作状態の表示方法であって、
前記電動機駆動装置に文字列を表示可能な液晶表示装置と、異常番号と異常内容を示す表示文字列との対応関係を記載した文字列テーブルと、現在時刻を取得する時刻取得手段と、前記液晶表示装置の表示内容を制御する表示内容制御部とを設け、
前記電動機駆動装置は、前記電動機駆動装置の正常運転時は、電動機駆動装置筐体に設けられた前記液晶表示装置に動作状態のモニタ表示を文字列を用いて行い、前記電動機に異常が発生して異常番号が生成されると、前記表示内容制御部が、当該異常番号に基づき、前記文字列テーブルを参照して当該異常番号に対応する表示文字列を取得し、さらに前記正常運転時のモニタ表示に換えて、取得した表示文字列と前記時刻取得手段が取得した現在時刻とを前記液晶表示装置に表示させると共に、当該液晶表示装置の背景色を前記正常運転時と異なる色で表示させることを特徴とする電動機駆動装置における動作状態の表示方法。
【請求項２】
前記時刻取得手段は、前記ＰＬＣとの通信によって前記ＰＬＣに備えられたリアルタイムクロックから現在時刻を取得することを特徴とする請求項１記載の電動機駆動装置における動作状態の表示方法。
【請求項３】
前記電動機駆動装置内にリアルタイムクロックが備えられ、前記時刻取得手段は、切替設定にしたがって電動機駆動装置内のリアルタイムクロック又は前記ＰＬＣに備えられたリアルタイムクロックから現在時刻を取得することを特徴とする請求項１記載の電動機駆動装置における動作状態の表示方法。
【請求項４】
前記異常番号に対応する表示文字列と共に、前記異常番号を前記液晶表示装置に表示させることを特徴とする請求項１乃至３記載の電動機駆動装置における動作状態の表示方法。
【請求項５】
電動機とＰＬＣとの間に接続され、ＰＬＣからの制御指令にしたがって電動機を駆動する電動機駆動装置であって、
文字列を表示可能な液晶表示装置と、異常番号と異常内容を示す表示文字列との対応関係を記載した文字列テーブルと、現在時刻を取得する時刻取得手段と、前記液晶表示装置の表示内容を制御する表示内容制御部とを備え、
前記表示内容制御部は、正常運転時は、電動機駆動装置筐体に設けられた前記液晶表示装置に動作状態のモニタ表示を文字列を用いて行い、前記電動機に異常が発生して異常番号が生成されると、当該異常番号に基づき、前記文字列テーブルを参照して当該異常番号に対応する表示文字列を取得し、さらに前記正常運転時のモニタ表示に換えて、取得した表示文字列と前記時刻取得手段が取得した現在時刻とを前記液晶表示装置に表示させると共に、当該液晶表示装置の背景色を前記正常運転時と異なる色で表示させることを特徴とする電動機駆動装置。
【請求項６】
前記時刻取得手段は、前記ＰＬＣとの通信によって前記ＰＬＣに備えられたリアルタイムクロックから現在時刻を取得することを特徴とする請求項５記載の電動機駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機駆動装置における異常発生時の詳細表示方法及び電動機駆動装置に関する。ここでいう電動機駆動装置は、電動機に直接接続される装置であり、サーボコントローラ又はサーボドライバと呼称されることがある。通常は、ＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）と呼称される制御装置が電動機駆動装置を介して電動機を制御する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、電動機駆動装置は、電動機に異常が発生したときに異常表示（アラーム表示）を行う機能を備えている。このようなアラーム表示として、従来の電動機駆動装置では、異常を示すＬＥＤ（発光ダイオード）を点灯又は点滅させたり、７セグメント表示器を用いて異常番号（エラーコード）の簡易表示を行ったりしていた。７セグメント表示器を用いる場合は、例えばエラーを表す「Ｅ」に続けて１桁の数字（異常番号）を表示することが一般的であった。また、異常が発生した時刻について電動機駆動装置の表示から知ることはできなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来の電動機駆動装置では、電動機に異常が発生したことをＬＥＤの点灯又は点滅表示で知るか、せいぜい７セグメント表示器によって発生した異常のエラーコード（異常番号）を知ることしかできなかった。異常の具体的な内容を知るには、取扱説明書に記載された異常番号と内容との対照表を見る必要があった。このため、異常の原因を特定し取り除くまでに手間がかかるといった問題があった。
【０００４】
また、異常が発生した時刻を正確に知るためには、所定のセンサを用いて電動機を監視しておき、上位の制御装置で異常発生時刻を記録しておく方法等を実施する必要があった。
【０００５】
本発明は上記の従来の課題に鑑みてなされたものであり、使用者が取扱説明書等を参照することなく異常内容をすぐに知ることができ、かつ、異常が発生した時刻を正確に把握することができるようにすることを目的とする。これにより、異常発生時の状況を再現してその原因を特定し取り除くことが容易になることが本発明のねらいである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による電動機駆動装置における異常発生時の詳細表示方法は、電動機と制御装置との間に接続され、制御装置からの指令にしたがって電動機を駆動する電動機駆動装置における異常発生時の詳細表示方法であって、電動機駆動装置に文字列を表示可能な表示装置と、異常番号と表示文字列との対応関係を記載した文字列テーブルと、現在時刻を取得する時刻取得手段と、表示装置の表示内容を制御する表示内容制御部とを設け、電動機に異常が発生して異常番号が生成されたときに、表示内容制御部が文字列テーブルを参照して当該異常番号に対応する表示文字列を取得し、取得した表示文字列を時刻取得手段が取得した現在時刻と共に表示装置に表示させることを特徴とする。
【０００７】
こうすることにより、使用者は、取扱説明書等を参照することなく異常内容をすぐに知ることができ、かつ、異常が発生した時刻を正確に把握することができる。この結果、異常発生時の状況を再現してその原因を特定し取り除くことが容易になる。
【０００８】
好ましくは、電動機駆動装置の正常運転時は表示装置に動作状態のモニタ表示を行い、異常発生時は表示装置に異常番号に対応する表示文字列及び現在時刻を正常運転時と異なる表示色又は点滅表示で表示する。これにより、異常発生時に使用者の注意を喚起することができる。
【０００９】
また、時刻取得手段は、制御装置との通信によって制御装置に備えられたリアルタイムクロックから現在時刻を取得する。こうすることにより、上位の制御装置で管理されている時刻と電動機駆動装置で管理されている時刻とのずれを考慮しないで済む。
【００１０】
あるいは、電動機駆動装置内にリアルタイムクロックが備えられ、時刻取得手段は、切替設定にしたがって電動機駆動装置内のリアルタイムクロック又は制御装置に備えられたリアルタイムクロックから現在時刻を取得するようにしてもよい。つまり、使用者が上位の制御装置で管理されている時刻と電動機駆動装置で管理されている時刻のいずれを採用するかを選択できるようにすることにより、異なる使用形態に対応することができる。
【００１１】
また、異常番号に対応する表示文字列と共に異常番号を表示装置に表示させることをも好ましい。より詳しい異常情報をマニュアル等で参照する必要がある場合は、異常番号も表示したほうが便利である。
【００１２】
また、本発明の電動機駆動装置は、文字列を表示可能な表示装置と、異常番号と表示文字列との対応関係を記載した文字列テーブルと、現在時刻を取得する時刻取得手段と、表示装置の表示内容を制御する表示内容制御部とを備え、表示内容制御部は、電動機に異常が発生して異常番号が生成されたときに、文字列テーブルを参照して当該異常番号に対応する表示文字列を取得し、取得した表示文字列を時刻取得手段が取得した現在時刻と共に表示装置に表示させることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る電動機駆動装置を含む電動機システムの構成を示している。電動機駆動装置２には電動機接続コネクタ２１及び制御装置接続コネクタ２２が備えられ、電動機１及び制御装置（ＰＬＣ）３がそれぞれのコネクタに接続されている。制御装置３は、電動機駆動装置２を介して電動機１の動作を制御する。また、パーソナルコンピュータのような外部支援装置４を接続するためのコネクタ２６も電動機駆動装置２に備えられている。
【００１５】
電動機駆動装置２には、文字列を表示可能な表示装置２３及び操作キー２４も備えられている。表示装置２３は、一実施例ではドットマトリックスタイプの液晶表示モジュールが使用され、英数字、記号、片仮名を含む文字列を４行にわたって表示することができる。操作キー２４は、表示装置２３に表示される文字列のスクロールや表示内容の切り替え等を行うための複数のキー（押釦スイッチ）を含んでいる。
【００１６】
電動機駆動装置２の表示装置２３は、正常動作時は電動機駆動装置２の動作状態をモニタ表示しており、異常が発生すると異常内容を示す文字列と異常発生時点の時刻の表示に変わる。この様子を図２に示す。
【００１７】
図２（ａ）は正常動作時における電動機駆動装置２の動作状態のモニタ表示例であり、電動機速度と目標位置番号を表示している。図２（ｂ）は異常発生時の表示例である。異常（アラーム）モニタ表示であること、異常の内容が過負荷であること、そして異常発生日（２００１年８月８日）及び時刻（１６時１０分２５秒）が表示されている。
【００１８】
図３は、電動機駆動装置２の表示装置２３による表示の制御に関する動作を示すブロック図である。電動機駆動装置２は、表示装置２３及び操作キー２４の他に、文字列テーブル３１、表示内容制御部３２、電動機制御部３３、通信部３４、リアルタイムクロック（ＲＴＣ）３５、及び記憶装置３６を備えている。
【００１９】
電動機制御部３３は、電動機１と接続される部分であり、電動機１の動作に異常が発生すると、その異常番号を生成して表示内容制御部３２に与える。文字列テーブル３１は、異常番号と表示文字列との対応関係を記載したテーブルである。文字列テーブル３１の例を図４に示す。
【００２０】
図４において、異常番号と表示文字列とのセットは、異常の種類の数だけ用意されている。表示内容制御部３２は、電動機制御部３３から異常番号が通知されると、文字列テーブル３１を参照し、その異常番号に対応する表示文字列を取得する。また、通信部３４を介して制御装置３と通信を行い、制御装置３で管理されている現在時刻（日時）を取得する。この場合、通信部３４が時刻取得手段に相当する。
【００２１】
あるいは、電動機駆動装置２に備えられているリアルタイムクロック３５から現在時刻を取得する。この場合は、リアルタイムクロック３５が時刻取得手段に相当する。異常発生時の時刻（現在時刻）を制御装置３から取得するか、それとも内蔵のリアルタイムクロック３５から取得するかは、操作キー２４を用いて切替設定することができる。但し、電動機駆動装置２に内蔵のリアルタイムクロック３５は必須ではない。リアルタイムクロック３５を内蔵していない場合は常に、制御装置３で管理されている現在時刻が取得される。
【００２２】
電動機駆動装置２の表示内容制御部３２は、電動機制御部３３から通知された異常番号及び異常発生時刻を記憶装置３６に記憶させる。そして、文字列テーブル３１から取得した表示文字列及び異常発生時刻を表示装置２３に表示させる。この表示内容に異常番号を付加してもよい。図２（ｂ）に示した異常発生時の表示例では異常内容を示す文字列及び異常発生時刻が表示され、異常番号は表示されていない。例えば、操作キー２４を用いて表示内容をスクロールし、又は切り替えることにより、異常番号を表示させることができるようにしてもよい。また、図２（ｂ）に示した表示例では異常内容を示す文字列が１行に表示されているが、より詳しい異常内容を表示すべく、２行以上にまたがって文字列を表示してもよい。この場合も、一画面（４行）に入りきらない情報は操作キー２４を用いて表示内容をスクロールし、又は切り替えることにより表示させることができる。
【００２３】
また、図２（ａ）及び（ｂ）に示した表示例において、（ａ）の正常動作時の表示色と（ｂ）の異常発生時の表示色を変えてもよい。背景色又は文字色のいずれか一方を変えてもよいし、両方を変えてもよい。あるいは、（ａ）の正常動作時の表示は通常の点灯（ステイ）表示とし、（ｂ）の異常発生時の表示を点滅（ブリンク）表示として両者を区別してもよい。こうすることにより、異常が発生したことを視覚上一層明確に使用者に知らせることができる。
【００２４】
図５に、表示色と点滅表示を組み合わせた表示例を示す。この例では、正常動作時は表示色を変えることによって電動機が動作状態であるか停止状態であるかを識別できるようにし、異常発生時は点滅表示によって正常動作時と識別できるようにしている。
【００２５】
なお、本発明は上記の実施形態に限らず種々の形態で実施することができる。例えば、表示装置２３に表示する文字列は英数字、記号及び片仮名に限るわけではなく、平仮名や漢字を使用できるようにしてもよい。また、表示する文字数や行数はコストやスペースの許す限り増やしてもよい。また、図３のブロック図における表示内容制御部３２、電動機制御部３３、通信部３４、リアルタイムクロック３５、記憶装置３６等はマイクロコンピュータで実現することができる。文字列テーブル３１についても、マイクロコンピュータ内蔵のメモリに記憶させればよい。また、時刻の取得方法ならびに表示色の設定は、図１に示すパーソナルコンピュータ等の外部支援装置４を用いて、電動機駆動装置２の記憶装置３６に記憶させるようにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の電動機駆動装置における異常発生時の詳細表示方法及び電動機駆動装置によれば、文字列表示可能な表示装置と、異常番号と表示文字列との対応関係を記載した文字列テーブルと、現在時刻を取得する時刻取得手段を電動機駆動装置に備えさせ、異常発生時にはその異常内容を示す文字列及び異常発生時刻を表示装置に表示するようにしたので、使用者は取扱説明書等を参照することなく異常内容をすぐに知ることができ、かつ、異常が発生した時刻を正確に把握することができる。これにより、異常発生時の状況を再現してその原因を特定し取り除くことが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る電動機駆動装置を含む電動機システムの構成を示す図である。
【図２】正常動作時及び異常発生時における電動機駆動装置の表示装置による表示例を示す図である。
【図３】電動機駆動装置の表示装置による表示の制御に関する動作を示すブロック図である。
【図４】電動機駆動装置に備えられた文字列テーブルの例を示す図である。
【図５】表示色と点滅表示を組み合わせた表示例を示す図表である。
【符号の説明】
１  電動機
２  電動機駆動装置
３  制御装置
２３  表示装置
２４  操作キー
３１  文字列テーブル
３２  表示内容制御部
３３  電動機制御部
３４  通信部（時刻取得手段）
３５  リアルタイムクロック（時刻取得手段）
【図１】
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【図２】
0005088842.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005088842.tif 000005
【図５】
0005088842.tif 000006