(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一次コイル及び二次コイルを有する点火コイルと、前記点火コイルの二次コイルに接続されるプラズマ放電式の点火プラグと、前記点火プラグに通じる電気経路に設けられるプラズマコンデンサと、前記プラズマコンデンサを充電する充電装置と、を備える内燃機関の点火装置に適用され、点火タイミングにて前記点火コイルにより前記点火プラグの対向電極間に火花放電を生じさせるとともに、該火花放電をトリガとして前記プラズマコンデンサの放電により前記点火プラグにてプラズマ放電を生じさせ、該プラズマ放電後に前記充電装置により前記プラズマコンデンサを充電させる内燃機関の点火制御装置であって、
前記プラズマコンデンサの充電状態を検出する充電状態検出手段と、
前記一次コイル側の異常を検出する一次側検出手段と、
前記充電状態検出手段により検出した前記プラズマコンデンサの充電状態に基づいて異常発生していることを検出した場合、前記一次側検出手段により前記一次コイル側の異常なしと検出されたことを条件に、その異常が前記二次コイル側の異常であるものと特定する異常検出手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の点火制御装置。
【請求項２】
前記充電状態検出手段は、前記プラズマコンデンサの充電電圧を検出し、
前記異常検出手段は、前記点火プラグの火花放電後であってかつ前記充電装置による充電開始前に前記充電状態検出手段により検出した充電電圧が所定の異常判定値よりも大きい場合に、前記二次コイル側で異常が生じているものと検出することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の点火制御装置。
【請求項３】
前記充電状態検出手段は、前記プラズマコンデンサの充電電圧を検出し、
前記異常検出手段は、前記充電装置による前記プラズマコンデンサの充電開始後であってかつ前記点火プラグの火花放電前に前記充電状態検出手段により検出した充電電圧が所定の異常判定値よりも小さい場合に、前記二次コイル側で異常が生じているものと検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の点火制御装置。
【請求項４】
前記充電状態検出手段は、前記プラズマコンデンサの充電電圧を検出し、
前記異常検出手段は、前記充電装置による前記プラズマコンデンサの充電中に前記充電状態検出手段により検出した充電電圧の変化率に基づいて前記二次コイル側で異常が生じているものと検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の内燃機関の点火制御装置。
【請求項５】
前記充電状態検出手段により検出される充電状態に基づいてプラズマ放電が発生したことを示す放電履歴を保持する手段と、
前記点火タイミングを基準として定められる第１タイミングにて前記放電履歴をリセットする手段と、を備え、
前記異常検出手段は、前記第１タイミングにおいてリセット前の前記放電履歴に基づいて前記二次コイル側の異常を検出するとともに、次回の点火タイミング又はそれより前に設定した第２タイミングにおいて前記放電履歴に基づいて前記二次コイル側の異常を検出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の内燃機関の点火制御装置。
【請求項６】
多気筒で構成される内燃機関の気筒毎に前記点火プラグと前記プラズマコンデンサとを設けるとともに、複数の気筒のプラズマコンデンサに共通に前記充電装置を設けた点火装置に適用され、
前記異常検出手段は、前記複数のプラズマコンデンサのうち全てでないいずれかのプラズマコンデンサの充電状態が異常であることが検出された場合に、該プラズマコンデンサを含む前記二次コイル側で異常が生じているものと検出し、全てのプラズマコンデンサの充電状態が異常であることが検出された場合に、前記充電装置で異常が生じているものと検出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の内燃機関の点火制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の点火制御装置に関し、詳しくは、プラズマ放電式の点火プラグにより点火を行う内燃機関の点火制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関の点火システムとして、いわゆるフルトランジスタ方式（フルトラ方式）や容量放電式（ＣＤＩ方式）が提案されている。また、内燃機関の高出力化や低燃費化に対応する点火システムとしてプラズマ放電式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
プラズマ放電式の点火システムの一例を図１３に示す。図１３において、点火システム４００は、一次コイル１４ａ及び二次コイル１４ｂを有する点火コイル１４と、点火コイル１４の二次コイル１４ｂに接続されるプラズマ放電式の点火プラグ１１と、点火プラグ１１に通じる電気経路に設けられるプラズマコンデンサ１８と、プラズマコンデンサ１８を充電する充電装置（高電圧電源１７）とを備える。この点火システム４００においては、まず、一次コイル１４ａの通電又は通電遮断により二次コイル１４ｂに高電圧が誘起され、その高電圧により点火プラグ１１の対向電極間に火花放電（トリガ放電）が生じる。この火花放電をトリガとしてプラズマコンデンサ１８の放電が起きると、点火プラグ１１にてプラズマ放電が発生する。これにより、プラズマジェットが内燃機関の燃焼室内に噴出され、燃焼が行われる。
【０００４】
また、内燃機関の点火システムにおいては、その異常検出を行うための種々の手法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２では、ＣＤＩ方式の点火システムにおいて、点火タイミングに基づいて点火用コンデンサの電圧を計測する計測時期を設定し、その計測時期におけるコンデンサ電圧から点火回路の異常を検出する。
【特許文献１】特開２００６−１２７８８７号公報
【特許文献２】特開２００５−９８２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２は点火用コンデンサの電圧に基づいて異常検出を行うものであるため、点火コイルの一次コイル側で生じた異常は検出できるものの、二次コイル側で生じた異常を検出することができない。このため、特許文献２をプラズマ放電式の点火装置に適用した場合、一次コイル側では正常な点火動作が行われてはいるが二次コイル側で正常な点火動作が行われていないときには、点火異常が生じているのにもかかわらず、その異常を検出することができない。つまり、特許文献２の手法では、プラズマ放電式の点火装置において、火花放電に関する異常は検出できるものの、プラズマ放電に関する異常を検出することができず、高い精度で点火異常を検出できるとは必ずしも言えない。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、プラズマ放電式の点火システムにおいてプラズマ放電に関わる異常を検出することのできる内燃機関の点火制御装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
【０００８】
本発明は、一次コイル及び二次コイルを有する点火コイルと、前記点火コイルの二次コイルに接続されるプラズマ放電式の点火プラグと、前記点火プラグに通じる電気経路に設けられるプラズマコンデンサと、前記プラズマコンデンサを充電する充電装置と、を備える内燃機関の点火装置に適用され、点火タイミングにて前記点火コイルにより前記点火プラグの対向電極間に火花放電を生じさせるとともに、該火花放電をトリガとして前記プラズマコンデンサの放電により前記点火プラグにてプラズマ放電を生じさせ、該プラズマ放電後に前記充電装置により前記プラズマコンデンサを充電させる内燃機関の点火制御装置であって、前記プラズマコンデンサの充電状態を検出する充電状態検出手段と、前記充電状態検出手段により検出した前記プラズマコンデンサの充電状態に基づいて、前記二次コイル側で生じる異常を検出する異常検出手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
要するに、プラズマ放電式の点火装置では、一次コイル側の点火タイミング制御により二次コイル側で火花放電が行われる。この場合、火花放電が正常に行われたとしても、プラズマ放電が正常に行われなければ、燃料が適正に燃焼されないことになる。そのため、プラズマ放電式の点火装置において、プラズマ放電の異常を検出するには、点火コイルの二次コイル側で発生する異常に伴う状態変化を検出する必要があるものと考えられる。その点に鑑み、第１の構成では、プラズマコンデンサの充電状態に基づいて異常検出を行う。つまり、プラズマコンデンサでは、点火プラグによる点火が行われる都度、放電とその後の充電とが繰り返し行われるが、異常発生時には、その充放電の実施態様が正常時とは異なるものとなる。したがって、プラズマコンデンサの充電状態をモニタすることで、プラズマ放電に関する異常を検出することができる。ここで、プラズマコンデンサの充電状態としては、プラズマコンデンサの充電電圧又はその変化率、あるいはプラズマコンデンサに流れる電流とするのが望ましい。
【００１０】
プラズマコンデンサの充電状態による異常検出では、その異常の原因が、火花放電の異常の場合又はプラズマ放電の異常の場合であることが考えられる。つまり、プラズマ放電が実施されず異常と判断される場合としては、プラズマ放電用の電気回路での異常の他に、火花放電がなされないことに起因するケースも考えられる。その点に鑑み、第２の構成では、前記一次コイル側の異常を検出し、前記プラズマコンデンサの充電状態に基づいて異常発生していることを検出した場合、前記一次側検出手段により前記一次コイル側の異常なしと検出されたことを条件に、その異常が前記二次コイル側の異常であるものと特定する。こうすることで、検出された異常が、火花放電に関するものか、あるいはプラズマ放電に関するものかを特定することができる。
【００１１】
第３の構成では、プラズマコンデンサの充電状態として、そのプラズマコンデンサの充電電圧を検出し、前記点火プラグの火花放電後であってかつ前記充電装置による充電開始前にプラズマコンデンサの充電電圧が所定の異常判定値よりも大きい場合には、前記二次コイル側で異常が生じているものと検出する。かかる構成とすることで、プラズマコンデンサの放電に影響を及ぼす異常を検出することができる。具体的には、点火プラグの火花放電が行われないことに起因する放電異常や、プラズマコンデンサと点火プラグとの電気通路に設けられるダイオードの破損に起因する放電異常を検出することができる。また、プラズマコンデンサの充電不足を原因として放電が適正に行われない場合にその放電異常を検出することもできる。
【００１２】
第４の構成では、前記プラズマコンデンサの充電状態として、そのプラズマコンデンサの充電電圧を検出し、前記充電装置による充電開始後であってかつ前記点火プラグの火花放電前にプラズマコンデンサの充電電圧が所定の異常判定値よりも小さい場合に、前記二次コイル側で異常が生じているものと検出する。かかる構成とすることで、プラズマコンデンサの充電に関与する異常、具体的には、充電装置の異常等を検出することができる。
【００１３】
例えば点火プラグにカーボンの被りが生じ、そのカーボンを介して対向電極間で漏電が生じると、その漏電に起因してプラズマコンデンサの充電に伴う電圧レベルの上昇が緩慢になることが考えられる。また、プラズマコンデンサの経時劣化等に伴いその容量低下の異常などが生じた場合には、プラズマコンデンサの充電に伴う電圧レベルの上昇が急速になることが考えられる。その点に鑑み、第５の構成では、前記プラズマコンデンサの充電状態として、そのプラズマコンデンサの充電電圧を検出し、前記充電装置による前記プラズマコンデンサの充電中におけるプラズマコンデンサの充電電圧の変化率に基づいて前記二次コイル側の異常を検出する。これにより、例えば、プラズマコンデンサの充電中における充電電圧の変化率が所定の判定値よりも小さい場合には、点火プラグにおけるカーボンの被りといった点火プラグにおける異常を検出することができる。また、その充電電圧の変化率が所定の判定値よりも大きい場合には、プラズマコンデンサの容量低下異常を検出することができる。
【００１４】
例えば気筒内圧力などの環境変化に起因して点火タイミング以外でプラズマコンデンサの放電が起きてしまうことが考えられる。その点に鑑み、第６の構成では、プラズマコンデンサの充電状態に基づいてプラズマ放電が発生したことを示す放電履歴を保持する手段と、前記点火タイミングを基準として定められる第１タイミングにて前記放電履歴をリセットする手段と、を備える。そして、前記第１タイミングにおいてリセット前の前記放電履歴に基づいて前記二次コイル側の異常を検出するとともに、次回の点火タイミング又はそれより前に設定した第２タイミングにおいて前記放電履歴に基づいて前記二次コイル側の異常を検出する。例えば点火タイミングにてプラズマ放電が発生しない場合には、本来存在するはずの放電履歴が存在しないため、その放電履歴に基づいて異常を検出することができる。また、点火プラグの火花放電をトリガとせずにプラズマコンデンサの放電が生じた場合には、本来存在しないはずの放電履歴が存在するため、その放電履歴に基づいて異常を検出することができる。ここで、第１タイミングは、点火タイミング後であって充電装置によるプラズマコンデンサの充電開始前に設けるのが望ましい。また、第２タイミングは、次回の点火信号のオン中に設けるのが望ましい。
【００１５】
第７の構成は、多気筒で構成される内燃機関の気筒毎に前記点火プラグと前記プラズマコンデンサとを設けるとともに、複数の気筒のプラズマコンデンサに共通に前記充電装置を設けた点火装置に適用される。そして、前記複数のプラズマコンデンサのうち全てでないいずれかのプラズマコンデンサの充電状態が異常であることが検出された場合に、そのプラズマコンデンサを含む前記二次コイル側で異常が生じていることを検出し、全てのプラズマコンデンサの充電状態が異常であることが検出された場合に、前記充電装置で異常が生じているものと検出する。
【００１６】
上記構成の点火装置では、充電装置が異常であれば全ての気筒におけるプラズマコンデンサの充電が正常に行われない。したがって、二次コイル側の異常として充電装置の異常が生じた場合にその異常が充電装置によるものであることを特定することができる。一方、全てでないいずれかの気筒が異常である場合には、その気筒におけるプラズマコンデンサの充電状態で正常時とは異なる挙動を示すものと考えられる。したがって、二次コイル側の異常として全てでないいずれかの気筒で異常が生じた場合に、その異常が生じた気筒を特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、車載エンジンを対象に点火制御システムを構築するものである。当該制御システムにおいては、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）を中枢として燃料噴射量の制御や点火時期の制御等を実施するものとしている。
【００１８】
図１は、本実施形態の点火制御システム１０の回路構成を示す概略図である。本実施の形態は、プラズマ放電式の点火プラグ１１を対象に点火制御システム１０を構築するものである。点火プラグ１１は、図示は省略するが、中心電極と接地電極（外部電極）とを備えており、これらの電極間における火花放電間隙の周囲を碍子等の絶縁体で包囲することでチャンバが形成されている。
【００１９】
点火制御システム１０は、点火プラグ１１の対向電極間に火花放電を発生させる火花放電用回路部１２と、点火プラグ１１のチャンバ内にプラズマ放電を発生させるプラズマ放電用回路部１３とから構成されている。
【００２０】
火花放電用回路部１２は、一次コイル１４ａ及び二次コイル１４ｂからなる点火コイル１４と、一次コイル１４ａへの電流制御を行う点火回路１５とを備えている。点火コイル１４は、その一次コイル１４ａが点火回路１５に接続され、二次コイル１４ｂが逆流防止用のダイオード１６を介して点火プラグ１１に接続されている。なお、ダイオード１６は、プラズマ放電用回路部１３からのプラズマ電流が点火コイル１４側に流れるのを防止する。点火回路１５は、例えばスイッチング素子を備える誘導放電方式であり、所望とする点火タイミングにてスイッチング素子をオンからオフに切り替えることで、一次コイル１４ａの通電が遮断されて二次コイル１４ｂに高電圧が誘起される。その高電圧が放電電圧としてダイオード１６を通じて点火プラグ１１に印加されると、点火プラグ１１の対向電極間に火花放電が生じる。なお、本実施形態の点火回路１５において、点火用コンデンサを設け、その点火用コンデンサの放電により一次コイル１４ａに電流を流す、いわゆるＣＤＩ方式の点火回路を採用してもよい。
【００２１】
プラズマ放電用回路部１３は、ＤＣ−ＤＣコンバータ等からなる高電圧電源１７により充電されるプラズマコンデンサ１８を備えており、このプラズマコンデンサ１８に蓄積された電荷を、ダイオード１９を介して点火プラグ１１に供給する。詳細には、上述の火花放電用回路部１２により点火プラグ１１の対向電極間に絶縁破壊電圧を超える高電圧が印加されると、その対向電極間に火花放電が生じ、その火花放電により対向電極間の電圧が低下する。そして、点火プラグ１１の電極間電圧がプラズマコンデンサ１８の電圧を下回ると、点火プラグ１１の対向電極間にプラズマコンデンサ１８から電流が流れ込む。このプラズマ放電による高密度エネルギにより、点火プラグ１１のチャンバ内が加熱され、点火プラグ１１のチャンバ外に（エンジンの燃焼室内に）プラズマジェットが噴射される。その結果、エンジンの燃焼室内における燃料と空気との混合気が着火され燃焼に供される。なお、ダイオード１９については、二次コイル１４ｂからの電流がプラズマコンデンサ１８側に流れるのを防止するために配置されている。
【００２２】
また、本実施形態のプラズマ放電用回路部１３には、プラズマコンデンサ１８の充電電圧を検出する電圧検出回路２０が設けられている。本実施形態では、直列接続された２つの抵抗２１ａ，２１ｂがプラズマコンデンサ１８に並列に接続されており、その抵抗２１ａ、２１ｂ間の電圧を計測することでプラズマコンデンサ１８の充電電圧を検出する。
【００２３】
電圧検出回路２０による検出電圧Ｖｐｃは、電圧比較回路２２に入力され、電圧比較回路２２において検出電圧Ｖｐｃがハイ又はロウの２値信号に変換された後、電圧モニタ信号ＩＧＦとして出力される。より詳しくは、電圧比較回路２２は、電圧検出回路２０の検出電圧Ｖｐｃを―入力、予め定めたしきい値電圧Ｖａを＋入力とするコンパレータ２３を有し、そのコンパレータ２３の比較結果が電圧モニタ信号ＩＧＦとして電圧比較回路２２からＥＣＵ３０に出力される。このとき、本実施形態では、検出電圧Ｖｐｃがしきい値電圧Ｖａよりも小さければ電圧モニタ信号ＩＧＦとしてハイ信号が出力され、検出電圧Ｖｐｃがしきい値Ｖａ以上であれば電圧モニタ信号ＩＧＦとしてロウ信号が出力される。
【００２４】
なお、電圧検出回路２０の構成は、プラズマコンデンサ１８の充電電圧を検出可能であればこれに限定しない。例えば、ツェナーダイオードと抵抗、コンデンサと抵抗、２つのコンデンサ等の各種構成により分圧回路を形成し、その分圧回路にてプラズマコンデンサ１８の充電電圧を検出してもよい。また、電圧モニタ信号ＩＧＦは、Ｖｐｃ＜Ｖａでロウ信号が出力され、検出電圧Ｖｐｃ≧Ｖａ以上でハイ信号が出力されてもよい。
【００２５】
ＥＣＵ３０は、周知の通りＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等よりなるマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）３１を主体として構成され、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、都度のエンジン運転状態に応じて燃料噴射制御や点火制御等の各種制御を実施する。点火制御として具体的には、ＥＣＵ３０のマイコン３１は、エンジンに取り付けられたクランク角センサ３２や吸気管圧力センサ３３等から随時入力される各種の検出信号に基づいて点火タイミングを演算し、その演算の結果に基づいて一次コイル１４ａへの通電開始と通電終了との各時点を決定して点火信号ＩＧｔとして点火回路１５のスイッチング素子に出力する。また、マイコン３１は、高電圧電源１７を駆動制御することで、プラズマコンデンサ１８の充電制御を実施する。この充電制御として詳しくは、マイコン３１は、点火タイミングから所定の待機時間が経過しプラズマ放電が完了した時点にて高電圧電源１７をオンすることでプラズマコンデンサ１８の充電を開始し、次回の点火タイミング前の所定タイミング（例えば一次コイル１４ａへの通電開始時）にて高電圧電源１７をオフすることでプラズマコンデンサ１８の充電を停止する。つまり、プラズマコンデンサ１８では、点火タイミング間での充電と点火タイミングでの放電とが繰り返し実施される。
【００２６】
ところで、点火制御システム１０のいずれかにおいて異常が生じると、その異常の程度によっては点火プラグ１１の着火性が低下し、それに起因して燃焼不良が生じるおそれがある。このため、点火制御システム１０において異常検出を行う必要がある。このとき、プラズマ放電式のシステムでは、点火プラグ１１の火花放電が正常に行われたとしても、プラズマ放電が適正に行われない場合もあり得る。そのため、点火の異常検出を確実に行うためには、火花放電とプラズマ放電との両放電を検出対象として異常検出を行う必要がある。
【００２７】
そこで、本実施形態では、プラズマコンデンサ１８の充電状態に基づいて火花放電とプラズマ放電とにおける異常を検出する。具体的には、電圧検出回路２０にてプラズマコンデンサ１８の充電電圧を検出し、その検出した充電電圧と異常判定のためのしきい値とを比較回路２２により比較する。特に、本実施形態では、点火タイミング後のプラズマコンデンサ１８の充電電圧をモニタすることで、点火制御システム１０の異常としてプラズマコンデンサ１８の放電に関する異常を検出する。
【００２８】
図２は、点火制御システム１０における点火信号ＩＧｔやプラズマコンデンサ１８の検出電圧Ｖｐｃ等の推移を示すタイムチャートである。まず、点火手順と正常時におけるプラズマコンデンサ１８の充電電圧の推移とについて説明する。図２において、時刻ｔ１１で点火信号ＩＧｔがロウからハイになると、点火回路１５のスイッチング素子がオンされて点火コイル１４の一次コイル１４ａに電流が流れる。また、この時刻ｔ１１で高電圧電源１７をオフされることで、プラズマコンデンサ１８への充電が一旦停止される。
【００２９】
続いて、時刻ｔ１２の点火タイミングでは、スイッチング素子がオフされることで二次コイル１４ｂに高電圧が誘導され、その高電圧により点火プラグ１１の対向電極間に火花放電が生じる。その火花放電をトリガとしてプラズマコンデンサ１８に蓄積された電荷が放出され、プラズマコンデンサ１８の充電電圧がほぼゼロに瞬時に低下するとともにプラズマ電流が一時的に流れる。このとき、プラズマコンデンサ１８の放電が正常に行われ、検出電圧Ｖｐｃがしきい値電圧Ｖａよりも小さくなると、比較回路２２から電圧モニタ信号ＩＧＦとしてハイ信号が出力される。
【００３０】
そして、時刻ｔ１２から所定の待機時間Ｔｄが経過した時刻ｔ１３にて高電圧電源１７がオンされることでプラズマコンデンサ１８の充電が開始され、プラズマコンデンサ１８の検出電圧Ｖｐｃがしきい値電圧Ｖａに至った時刻ｔ１４で、比較回路２２により電圧モニタ信号ＩＧＦがハイからロウに切り替えられる。その後、プラズマコンデンサ１８の充電電圧Ｖｃが満充電電圧Ｖｆとなり、次回の点火タイミングに至るまでプラズマコンデンサ１８が満充電の状態に保持される。
【００３１】
これに対し、プラズマコンデンサ１８に放電異常が生じると、図２に示すように、点火タイミングの時刻ｔ１５で、プラズマコンデンサ１８の検出電圧Ｖｐｃがしきい値電圧Ｖａ以上となることが考えられる。その場合には、正常時とは異なり、時刻ｔ１５以後で比較回路２２から電圧モニタ信号ＩＧＦとしてロウ信号が出力されることとなる。その点に着目し、本実施形態では、正常時に電圧モニタ信号ＩＧＦがハイレベルとされる期間の少なくともいずれかのタイミング（例えば時刻ｔ１３や時刻ｔ１６）にて、電圧モニタ信号ＩＧＦをモニタして点火制御システム１０の異常を検出する。なお、プラズマコンデンサ１８の放電異常の原因として具体的には、火花放電の不良やプラズマコンデンサ１８の経時劣化、ダイオード１６のオープン異常、プラズマコンデンサ１８の充電不足等が考えられる。
【００３２】
このような点火の異常検出処理として、ＥＣＵ３０は以下に示す処理を実行する。図３は、点火の異常検出に関する処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、所定周期でＥＣＵ３０により繰り返し実行される。
【００３３】
まず、図３のステップＳ１１では、点火信号ＩＧｔのロウからハイへの切替タイミングか否かを判定する。点火信号ＩＧｔのハイへの切替タイミングであれば、ステップＳ１２へ進み、点火信号ＩＧｔをロウからハイへ切り替えて点火回路１５のスイッチング素子をオンにするとともに、高電圧電源１７をオフすることでプラズマコンデンサ１８の充電を停止する。続くステップＳ１３では、点火タイミングか否かを判定し、点火タイミングであれば、ステップＳ１４で点火信号ＩＧｔをハイからロウに切り替える。これにより、点火回路１５のスイッチング素子がオフになる。
【００３４】
続いて、ステップＳ１５において、プラズマコンデンサ１８の充電開始タイミングか否かを判定し、充電開始タイミングであれば、ステップＳ１６で高電圧電源１７をオンし、プラズマコンデンサ１８の充電を開始する。続くステップＳ１７では、電圧モニタ信号ＩＧＦがハイかロウかを判定する。そして、電圧モニタ信号ＩＧＦがハイであれば、ステップＳ１８へ移行し、プラズマコンデンサ１８の放電が正常であり、点火制御システム１０も正常であるものと判断する。一方、電圧モニタ信号ＩＧＦがロウであれば、ステップＳ１９へ移行し、プラズマコンデンサ１８の放電が正常に行われておらず、点火制御システム１０に何らかの異常が生じているものと判断する。
【００３５】
また、プラズマコンデンサ１８の充電電圧に基づいて異常の発生が検出された場合、その原因が一次コイル１４ａ側にあることも考えられる。そこで、点火回路１５の一次コイル１４ａ側が正常であることを条件に、その異常が二次コイル１４ｂ側の異常であることを判定するようにしてもよい。この処理として、ＥＣＵ３０は、図３の代わりに図４に示すフローチャートを実行する。
【００３６】
図４は、図３の一部を変更した異常検出に関する処理手順の一例を示すフローチャートである。図４では、図３と同一処理については図３と同一のステップ番号を付している。なお、図４では便宜上、図３との同一処理であるステップＳ１１〜Ｓ１６については図示を省略している。この処理は、所定周期でＥＣＵ３０により繰り返し実行される。
【００３７】
図４において、まず図３と同一のステップＳ１１〜Ｓ１６の処理を実行する。続くステップＳ１７で電圧モニタ信号ＩＧＦがハイ信号か否かを判定し、ハイ信号であれば、ステップＳ１８へ進み、点火システム１０は正常であるものと判断する。一方、電圧モニタ信号ＩＧＦがロウ信号であれば、続くステップＳ２１で一次コイル１４ａ側に異常の発生があるか否かを判定する。一次コイル１４ａ側の異常検出のための手法は、周知のため詳細な説明は省略するが、例えば点火信号ＩＧｔがハイレベルの期間における一次コイル１４ａ側の電流をモニタし、その一次電流と異常判定値とを比較する。そして、一次電流が異常判定値よりも大きい場合には一次コイル１４ａ側は正常と判断し、異常判定値以下の場合には一次コイル１４ａ側に異常ありと判断する。
【００３８】
一次コイル１４ａ側が異常と判断された場合、ステップＳ２２へ進み、一次コイル１４ａ側で異常が生じているものと判断する。一方、一次コイル１４ａ側が正常と判断された場合には、ステップＳ２３へ進み、二次コイル１４ｂ側で異常が生じているものと判断する。
【００３９】
以上説明した第１の実施形態によれば、次の優れた効果が得られる。
【００４０】
点火タイミング後であってプラズマコンデンサ１８の充電を開始するタイミングで電圧モニタ信号ＩＧＦを検出し、その検出した電圧モニタ信号ＩＧＦがロウレベルにある場合（図２中の時刻ｔ１６の場合）、すなわち、電圧検出回路２０により検出したプラズマコンデンサ１８の充電電圧（検出電圧Ｖｐｃ）がしきい値電圧Ｖａ以上の場合に、点火制御システム１０に異常が生じているものと検出するため、プラズマ放電に関する異常を検出することができる。
【００４１】
また、火花放電用回路部１２に異常が発生した場合にはプラズマコンデンサ１８の放電が行われないため、プラズマコンデンサ１８の充電電圧に基づいて異常検出を行うことで、プラズマ放電に関する異常だけでなく、点火プラグ１１の火花放電に関する異常も検出することができる。つまり、一次コイル１４ａ側の異常と二次コイル１４ｂ側の異常とを検出できる点で好適である。
【００４２】
プラズマコンデンサ１８の充電電圧に基づく異常検出に加えて、例えば一次電流に基づいて一次コイル１４ａ側での異常の検出を行うことで、プラズマコンデンサ１８の充電状態に基づいて検出した異常が、一次コイル１４ａ側での異常か、又は二次コイル１４ｂ側での異常かを特定することができる。
【００４３】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について第１の実施形態との相違点を中心に説明する。図５は、本実施形態の点火制御システム１００の回路構成を示す概略図である。図５に示すように、本実施形態では、電圧検出回路２０による検出電圧ＶｐｃがＥＣＵ３０に入力される。そして、ＥＣＵ３０は、その入力した電圧を用いて異常判定を行う。つまり、本実施形態のＥＣＵ３０は、電圧モニタ信号ＩＧＦにより異常判定するのに代えて、検出電圧Ｖｐｃにより異常判定する。また、本実施形態の異常検出では、プラズマコンデンサ１８の放電異常と充電異常とを検出する。ここで、プラズマコンデンサ１８の充電異常の原因としては、例えば点火プラグ１１のカーボン被りによる対向電極間での漏電や、高電圧電源１７の故障などが考えられる。
【００４４】
図６は、本実施形態の点火制御システム１００における異常検出を説明するためのタイムチャートである。図６のうち（ａ）はプラズマコンデンサ１８の放電異常時を示し、（ｂ）はプラズマコンデンサ１８の充電異常時を示す。また、図中、正常時のプラズマ放電の動作を一点鎖線で示す。なお、プラズマ放電の基本動作は上述のとおりである。
【００４５】
まず、プラズマコンデンサ１８の放電異常時について説明する。なお、ここでいう放電異常とは、点火タイミングにてプラズマ放電が発生しない状態（以下、プラズマ放電抜けともいう）を意味する。図６（ａ）において、点火タイミングの時刻ｔ２１では、正常時であれば、点火コイル１４の火花放電をトリガとしてプラズマコンデンサ１８の放電が起こり、プラズマコンデンサ１８の充電電圧がＶｏ（＝ほぼ値０）まで瞬時に低下する。これに対し、プラズマ放電抜けが生じた場合、プラズマコンデンサ１８の充電電圧はＶｏまで低下せず、満充電電圧Ｖｆを保持するものと考えられる。したがって、ＥＣＵ３０は、時刻ｔ２１から所定時間Ｔｘが経過した時刻ｔ２２を第１の異常検出タイミングとし、その時刻ｔ２２にてプラズマコンデンサ１８の検出電圧Ｖｐｃとしきい値電圧Ｖａとを比較する。そして、プラズマコンデンサ１８の検出電圧Ｖｐｃがしきい値電圧Ｖａ以上の場合に、プラズマコンデンサ１８の放電異常が生じており、点火制御システム１０に異常が生じているものと判断する。
【００４６】
次に、プラズマコンデンサ１８の充電異常が生じている場合について説明する。この場合、図６（ｂ）に示すように、時刻ｔ２３でプラズマコンデンサ１８の充電を開始した後、そのプラズマコンデンサ１８の電圧上昇が正常時に比べて緩慢になり、満充電電圧Ｖｆまで充電できないことが考えられる。したがって、ＥＣＵ３０は、プラズマコンデンサ１８の充電中、すなわち充電を開始する時刻ｔ２３以後であって時刻ｔ２１から所定時間Ｔｙ（＞Ｔｘ）が経過した時刻ｔ２４を第２の異常検出タイミングとし、そのタイミングにてプラズマコンデンサ１８の検出電圧Ｖｐｃとしきい値電圧Ｖａとを比較する。そして、プラズマコンデンサ１８の検出電圧Ｖｐｃがしきい値電圧Ｖａ未満の場合に、プラズマコンデンサ１８の充電異常が生じており、点火制御システム１０に異常が生じているものと判断する。
【００４７】
以上説明した第２の実施形態によれば、次の優れた効果が得られる。
【００４８】
点火タイミングからプラズマコンデンサ１８の充電開始前までの期間に第１の異常検出タイミングを設けるとともに、プラズマコンデンサ１８の充電中に第２の異常検出タイミングを設け、それぞれのタイミングにて点火制御システム１０の異常検出を行う構成としたため、プラズマコンデンサ１８の放電異常と充電異常とを検出することができる。
【００４９】
電圧検出回路４０による検出電圧ＶｐｃをＥＣＵ３０に直接入力し、その入力した電圧Ｖｐｃを用いて異常検出を行うため、プラズマコンデンサ１８の充電電圧を検出するための煩雑な回路を設ける必要がなく回路設計上好適である。
【００５０】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について第１の実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態では、特に、点火タイミングとは異なるタイミングでのプラズマ放電、すなわちプラズマ放電のタイミング異常を好適に検出できる点で第１の実施形態と異なる。このようなタイミング異常は、気筒内圧力の低下といった環境要因により生じるものと考えられる。図７は、本実施形態の点火制御システム２００の回路構成を示す概略図である。当該システム２００にはラッチ回路５０が設けられており、そのラッチ回路５０に電圧検出回路２０による検出電圧Ｖｐｃが入力される。
【００５１】
ラッチ回路５０は、プラズマコンデンサ１８の放電時における検出電圧Ｖｐｃの変化（立ち下がり）を検出することに伴い電圧モニタ信号ＩＧＦをハイ又はロウのいずれかの論理レベルに保持するものである。具体的には、ラッチ回路５０は、例えばＲＳ型フリップフロップ回路により構成されており、検出電圧Ｖｐｃがしきい値電圧Ｖｂ以下に立ち下がった場合に電圧モニタ信号ＩＧＦをハイレベルに保持し、その電圧モニタ信号ＩＧＦをＥＣＵ３０に出力する。また、ラッチ回路５０には、ＥＣＵ３０からラッチリセット信号が入力され、同リセット信号の入力に基づいてラッチ状態が解除される。本実施形態では、電圧モニタ信号ＩＧＦがラッチ時にハイレベルに保持され、ラッチリセットに伴いロウレベルに戻される。
【００５２】
ＥＣＵ３０は、ラッチ回路５０から入力した電圧モニタ信号ＩＧＦを用いて点火制御システム２００の異常検出を行う。また、ＥＣＵ３０は、その異常検出の処理完了に伴いラッチ回路５０に対してラッチリセット信号を出力する。
【００５３】
図８は、本実施形態の点火制御システム２００の異常検出を説明するためのタイムチャートである。図８のうち（ａ）はプラズマ放電の抜け異常時を示し、（ｂ）はプラズマ放電のタイミング異常時を示す。また、図８中、正常時を一点鎖線で示す。
【００５４】
図８において、点火タイミングの時刻ｔ３１では、本来プラズマ放電が行われることにより、ラッチ回路５０にて電圧モニタ信号ＩＧＦがハイレベルとされる。これに対し、点火タイミングでプラズマ放電抜けが生じた場合には、図８（ａ）に示すように、電圧モニタ信号ＩＧＦがロウレベルのままとなる。したがって、時刻ｔ３１から所定時間Ｔｘが経過した時刻ｔ３２を第１の異常検出タイミングとし、そのタイミングにて、ラッチ回路５０からの電圧モニタ信号ＩＧＦを検出する。そして、電圧モニタ信号ＩＧＦがロウレベルで検出された場合に、二次コイル１４ｂ側に異常が生じているものと判断する。
【００５５】
また、図８（ｂ）に示すように、点火タイミングとは異なるタイミングｔ３３にてプラズマ放電が発生した場合、その時刻ｔ３３でプラズマコンデンサ１８の充電電圧が低下し、ラッチ回路５０からの電圧モニタ信号ＩＧＦがハイレベルとされ、その状態が保持される。したがって、次回の点火タイミングまでの間の所定タイミング（図８（ｂ）では点火信号ＩＧｔがハイレベルにある時刻ｔ３４の時点）を第２の異常検出タイミングとし、そのタイミングにて電圧モニタ信号ＩＧＦがハイレベルの場合に、点火制御システム２００に異常が生じているものと判断する。
【００５６】
なお、第２の異常検出タイミングは、点火信号ＩＧｔがハイレベルにある期間に設けるのが望ましい。このとき、例えば図８（ｂ）に示すように、点火タイミングの時刻ｔ３１から所定時間Ｔｚが経過した時点として設定してもよいし、点火信号ＩＧｔのオン時として設定してもよい。あるいは、次回の点火タイミングから所定時間前の時点として設定してもよい。
【００５７】
図９は、本実施形態の点火の異常検出に関する処理手順を示すフローチャートである。この処理は、ＥＣＵ３０により所定周期で繰り返し実行される。まず、ステップＳ３０１では、第１の異常検出タイミングか否かを判定する。第１の異常検出タイミングであれば、ステップＳ３０２へ進み、電圧モニタ信号ＩＧＦがハイ信号か否かを判定する。電圧モニタ信号ＩＧＦがハイ信号であれば、ステップＳ３０３へ進み、二次コイル１４ｂ側は正常であるものと判定する。一方、電圧モニタ信号ＩＧＦがロウ信号であれば、ステップＳ３０４へ進み、二次コイル１４ｂ側に異常が発生しているものと判定する。判定後、ステップＳ３０５へ進み、ラッチ回路５０にラッチリセット信号を出力して、電圧モニタ信号ＩＧＦをリセットする。
【００５８】
続いて、ステップＳ３０６で、第２の異常検出タイミングか否かを判定し、第２の異常検出タイミングであれば、電圧モニタ信号ＩＧＦがロウ信号か否かを判定する。電圧モニタ信号ＩＧＦがロウ信号であれば、ステップＳ３０８へ進み、二次コイル１４ｂ側は正常であるものと判定する。一方、電圧モニタ信号ＩＧＦがハイ信号であれば、ステップＳ３０９へ進み、二次コイル１４ｂ側に異常が発生しているものと判定する。判定後、ステップＳ３１０へ進み、ラッチ回路５０にラッチリセット信号を出力して電圧モニタ信号ＩＧＦをリセットした後、本ルーチンを終了する。
【００５９】
以上説明した第３の実施形態によれば、次の優れた効果が得られる。
【００６０】
ラッチ回路５０を設けることによりプラズマ放電が適正に行われたことを示す放電履歴としての電圧モニタ信号ＩＧＦを作成し、その電圧モニタ信号ＩＧＦに基づいて異常判定を行う構成としたため、点火タイミングにてプラズマ放電が発生しないプラズマ放電抜けと、点火タイミングとは異なるタイミングにてプラズマ放電が発生するタイミング異常とを検出することができる。また、放電履歴に基づいて異常検出を行うため、タイミング異常を検出するのにあたり、異常判定を何度も行う必要がなくその異常を簡易に検出することができる。
【００６１】
第２の異常検出タイミングを点火信号ＩＧｔのハイレベルの期間に設けたため、点火タイミングの後であって点火信号ＩＧｔのハイ信号への切替時までの期間に生じた異常なタイミングでのプラズマ放電を検出することができる。すなわち、プラズマ放電のタイミング異常を高精度に検出することができる。
【００６２】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について第１の実施形態との相違点を中心に説明する。本実施の形態にかかる点火制御システムは、図５と同様のシステム構成となっている。本実施形態では、プラズマコンデンサ１８の充電電圧の時間的推移（波形）から異常発生の原因を特定する。二次コイル１４ｂ側の異常として検出されるものとして具体的には、（１）ダイオード１９の異常、（２）点火プラグ１１の異常、（３）高電圧電源１７の異常、（４）プラズマコンデンサ１８の容量低下異常、が挙げられる。以下、（１）〜（４）の異常検出について図１０を用いて説明する。なお、図１０中、一点鎖線は正常時を示す。
【００６３】
（１）ダイオード１９の異常
例えばダイオード１９にオープン異常が発生し導電不能となっている場合、プラズマコンデンサ１８から点火プラグ１１に電流が流れず、その結果、点火プラグ１１の対向電極間にプラズマ放電が生じないことが考えられる。この場合、プラズマコンデンサ１８の充電電圧は、図１０（ａ）に示すように、点火タイミングで低下しないこととなる。また、その充電電圧は、プラズマコンデンサ１８と高電圧電源１７とが正常であれば、満充電電圧Ｖｆで保持される。したがって、点火タイミングでのプラズマコンデンサ１８の検出電圧Ｖｐｃが電圧しきい値Ｖｂ以上の場合に、ダイオード１９の異常が発生しているものと判断する。
【００６４】
（２）点火プラグ１１の異常
点火プラグ１１では、チャンバを形成する内壁面にカーボンが付着する（カーボン被りが起こる）ことにより、対向電極間で漏電が起きることが考えられる。その場合、プラズマコンデンサ１８の充電電圧は、図１０（ｂ）に示すように、プラズマコンデンサ１８の充電開始に伴う電圧上昇が、正常時に比べて緩慢になることが考えられる。したがって、プラズマコンデンサ１８の充電中における検出電圧Ｖｐｃの変化率αｐｃが異常値αｔｈ１以下の場合、点火プラグ１１の異常が発生しているものと判断する。
【００６５】
（３）高電圧電源１７の異常
プラズマコンデンサ１８の充電に影響を及ぼす異常として、高電圧電源１７の異常が生じた場合、図１０（ｃ）に示すように、プラズマコンデンサ１８の充電時にプラズマコンデンサ１８を満充電電圧Ｖｆまで充電できないことが考えられる。したがって、プラズマコンデンサ１８の充電完了後における検出電圧Ｖｐｃが、満充電電圧Ｖｆ近傍の電圧しきい値Ｖｄ（Ｖｄ＜Ｖｆ）以下の場合、高電圧電源１７の異常が発生しているものと判断する。
【００６６】
（４）プラズマコンデンサ１８の容量低下異常
例えばプラズマコンデンサ１８の経時劣化に伴い、その容量低下の異常が生じた場合、図１０（ｄ）に示すように、プラズマコンデンサ１８の充電中においてその充電電圧が、正常時に比べて急速に上昇することが考えられる。そのため、プラズマコンデンサ１８の充電中における検出電圧Ｖｐｃの変化率αｐｃが異常値αｔｈ２以上の場合、プラズマコンデンサ１８の容量低下の異常が発生しているものと判断する。
【００６７】
以上説明した第４の実施形態によれば、次の優れた効果が得られる。
【００６８】
プラズマコンデンサ１８の充電電圧（検出電圧Ｖｐｃ）は、その波形において異常発生部位に応じて複数パターンをとるため、その波形を検出することにより二次コイル１４ｂ側で生じた異常の原因を特定することができる。
【００６９】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について第１の実施形態との相違点を中心に説明する。図１１に、本実施形態における点火制御システム３００のシステム構成図を示す。本実施形態の点火制御システム３００は、多気筒エンジン（例えば４気筒エンジン）を対象にシステムを構築するものである。また、同エンジンは、点火プラグ１１とプラズマコンデンサ１８とが気筒毎に設けられており、それらのプラズマコンデンサ１８に共通に高電圧電源１７が設けられている。本実施形態においてＥＣＵ３０は、全気筒におけるプラズマコンデンサ１８の充電電圧を検出することで異常が生じている気筒を特定するとともに、高電圧電源１７の異常を検出する。このような点火の異常検出処理として、ＥＣＵ３０は以下に示す処理を実行する。
【００７０】
図１２は、点火の異常検出に関する処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、所定周期でＥＣＵ３０により繰り返し実行される。
【００７１】
まず、図１２のステップＳ４１では、例えば図３のフローチャートにより、プラズマコンデンサ１８の充電電圧に基づいていずれかの気筒で異常が検出されたか否かを判定する。いずれの気筒でも異常が検出されていない場合には、ステップＳ４２へ進み、点火制御システム３００が正常であるものと判断する。一方、いずれかの気筒で異常が検出された場合には、ステップＳ４３へ進み、その異常ありの検出が全気筒でなされたものか否かを判定する。このとき、全気筒のうちいずれかの気筒で異常が検出された場合には、ステップＳ４４へ進み、その異常が検出された気筒でプラズマ放電異常が生じているものと判断する。一方、全気筒で異常が検出された場合には、ステップＳ４５へ進み、その異常の原因が高電圧電源１７の異常によるものと判断する。つまり、高電圧電源１７に異常が生じると、全気筒のプラズマコンデンサ１８で充電不足が生じる。このため、全気筒においてプラズマコンデンサ１８の充電異常がみられ、その結果、点火タイミングでプラズマ放電が発生しないものと考えられる。したがって、全気筒で異常が検出された場合には、その異常が高電圧電源１７の異常であるものと特定することができる。
【００７２】
以上説明した第５の実施形態によれば、次の優れた効果が得られる。
【００７３】
多気筒エンジンにおいて、プラズマ放電異常がいずれかの気筒で生じているか、又は全気筒で生じているかを判定する構成としたため、プラズマコンデンサ１８の充電電圧に基づいてシステム異常を検出した場合に、その検出した異常が高電圧電源１７によるものか否かを特定することができる。また、高電圧電源１７の異常ではなく全気筒のうちいずれかの気筒で生じた異常である場合には、その気筒を特定することができる。
【００７４】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。
【００７５】
・上記実施形態では、プラズマコンデンサ１８の充電状態として充電電圧を検出し、その充電電圧に基づいて異常検出を行ったが、プラズマ電流を検出しその電流に基づいて異常検出を行ってもよい。プラズマ電流の検出回路として具体的には、例えば、プラズマコンデンサ１８とグランドとの間に抵抗を直列接続し、プラズマコンデンサ１８と抵抗との中間点の電流を検出するものとする。
【００７６】
・上記第１の実施形態において、プラズマコンデンサ１８の充電電圧による異常検出に加え、エンジンの回転速度変動を検出しその回転速度変動に基づいて異常検出を行うことで、異常発生部位を特定する構成としてもよい。これらの異常検出を組み合わせることで、エンジンの異常発生部位を特定しやすくなる。具体的には、例えばエンジン回転速度変動に基づいてエンジンのいずれかの部位に異常が検出された場合、プラズマコンデンサ１８の充電電圧による異常検出で正常と判定されれば、点火制御システム以外の箇所で異常が生じていることが分かる。
【００７７】
・上記第２の実施形態では、第１の異常検出タイミングでプラズマコンデンサ１８の放電異常を検出し、第２の異常検出タイミングでプラズマコンデンサ１８の充電異常を検出する構成としたが、いずれかにより異常検出する構成としてもよい。また、第１の異常検出タイミングと第２の異常検出タイミングとでは同じ電圧しきい値Ｖａを用いて異常判定を行う構成としたが、異なる値を用いて異常判定を行ってもよい。
【００７８】
・上記第１の実施形態では、電圧比較回路２２により生成された電圧モニタ信号ＩＧＦに基づいて異常判定を行う構成としたが、ラッチ回路により生成されたラッチ信号に基づいて異常判定を行う構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】第１実施形態の点火制御システムの回路構成を示す概略図。
【図２】点火制御システムの点火信号、検出電圧等の推移を示すタイムチャート。
【図３】点火の異常検出に関する処理手順の一例を示すフローチャート。
【図４】二次コイル側の異常検出に関する処理手順の一例を示すフローチャート。
【図５】第２実施形態の点火制御システムの回路構成を示す概略図。
【図６】第２実施形態の点火制御システムの異常検出を説明するタイムチャート。
【図７】第３実施形態の点火制御システムの回路構成を示す概略図である。
【図８】第３実施形態の点火制御システムの異常検出を説明するタイムチャート。
【図９】第３実施形態の点火の異常検出に関する処理手順の一例を示すフローチャート。
【図１０】第４実施形態の点火制御システムの異常検出を説明するタイムチャート。
【図１１】第５実施形態の点火制御システムのシステム構成図。
【図１２】第５実施形態の点火の異常検出に関する処理手順を示すフローチャート。
【図１３】従来の点火制御システムのシステム構成図。
【符号の説明】
【００８０】
１０，１００，２００，３００，４００…点火制御システム、１１…点火プラグ、１４…点火コイル、１４ａ…一次コイル、１４ｂ…二次コイル、１７…高電圧電源、１８…プラズマコンデンサ、２０…電圧検出回路、３０…エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）、３１…マイコン、５０…ラッチ回路。
【図１】
0005003572.tif 000002
【図２】
0005003572.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005003572.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0005003572.tif 000008
【図８】
0005003572.tif 000009
【図９】
0005003572.tif 000010
【図１０】
0005003572.tif 000011
【図１１】
0005003572.tif 000012
【図１２】
0005003572.tif 000013
【図１３】
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