(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物に取付けられて、横方向に連続する吊下げ部材を吊下げて拡張収縮可能に支持するレール構造体と、このレール構造体の内部に取付けられて前記吊下げ部材を拡張収縮駆動するスクリュー駆動機構と、そのスクリュー駆動機構のスクリューに係合して前記吊下げ部材の開閉を主導する複数の動力伝達ローラを所定ピッチで配列付設された動力伝達部材、および吊下げ部材を吊下げて前記レール構造体に設けられるガイドレールに沿い走行する複数のランナーとで構成され、前記スクリュー駆動機構のスクリューをモータ駆動して前記動力伝達ローラを移動させることで、前記動力伝達部材に連結される先導ランナーにより前記ランナーを介して吊下げ部材が拡張収縮するようにした吊下げ部材の自動開閉装置において、
前記レール構造体は、その内側上部に溝構造部を備えて、この溝構造部に取付け要部を係合させて前記スクリュー駆動機構を吊り掛け装着するようにし、
前記動力伝達部材は、前記レール構造体の下半部内の中間に対向して突設されたガイドレール間に収まる幅で所要長さのアームと、このアームの下面に沿い中心線より両側へ偏心して所要間隔で幅方向にジグザグ状に配される複数の溝付きのガイドローラと、アーム上面に前記スクリューの螺旋溝の２倍ピッチで水平回転自在に支持配設されて前記螺旋溝に係合する動力伝達ローラ、およびアーム先端部の下面に垂設された連結ロッドにより連結される先導ランナーとで構成されていることを特徴とする吊下げ部材の自動開閉装置。
【請求項２】
前記スクリュー駆動機構におけるスクリューは、周面に前記動力伝達部材上面に設けられた複数の動力伝達ローラの少なくとも１個が係合するようにして広幅の螺旋溝が形成されている請求項１に記載の吊下げ部材の自動開閉装置。
【請求項３】
前記レール構造体は、下面の中心線上に所要幅で長手方向に開口して上面と両側面とが囲われた箱形長尺部材で、その内側上半部に前記スクリュー駆動機構が長手方向に吊下げ装着でき、内側下半部にはランナーの左右ローラを案内するランナーガイドレールが前記開口部を挟んで両側に形成され、そのランナーガイドレールの上側位置に相対向して前記動力伝達部材を水平状態に保って走行させる動力伝達部材のガイドレールが内向き対称に突設されている構成である請求項１に記載の吊下げ部材の自動開閉装置。
【請求項４】
前記動力伝達部材のアーム先端には、下面に沿わせて取付座片が付設され、この取付座片を介して前端に緩衝部片が付されている請求項１に記載の吊下げ部材の自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転動力を直進運動力に変換してわずかな動力で建物の窓部に沿って設けられるカーテンあるいは部屋を分割する間仕切りカーテンなどの吊下げ部材を移動開閉する吊下げ部材の自動開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、窓部に設けられる電動カーテンでは、カーテンレールに沿って移動する多数のランナーのうち先頭に位置するランナー（先導ランナー）を、カーテンレールに平行して無端状に張架されたロープもしくはチェーンに接続し、このロープもしくはチェーンをモータにより駆動して先導ランナーを移動させ、後続する多数のランナーを追従移動させてそれらのランナーによって吊下げられたカーテンを開閉するようにされている（例えば特許文献１参照）。また、カーテンの開閉をリニアモータにより行わせるようにしたものも知られている。
【０００３】
また、カーテンレールに平行して上側に一本のハイリードネジを配置し、このハイリードネジに螺合するナットに先導ランナーを接続し、前記ハイリードネジをモータによって回転駆動してナットを移動させ、先導ランナーにてカーテンを開閉できるようにしたものが特許文献２によって開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３１４３８９号公報
【特許文献２】特開平１０−１９２１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術による電動カーテン装置にあっては、前記特許文献１によって知られるように、牽引ワイヤの巻掛け駆動により先導（先頭）ランナーを移動させて他のランナーを順次追従させ、カーテンを左右に開閉するものであるから、その牽引ワイヤが巻掛けられる駆動プーリとの摩擦力を高め、負荷の増加に伴い駆動プーリの空転が生じないようにするため牽引ワイヤの張力を定常に維持する必要がある。そのために、牽引ワイヤの張力調整が必要になり、しかも構造的に複雑で、かつ嵩張るので、駆動部として出入口を形成する上框部分に大きなスペースを必要とするなどの問題点がある。しかし、長期間使用するうちに、牽引ワイヤの伸長あるいは駆動プーリの摩耗によって牽引ワイヤと駆動プーリとの接触摩擦力の低下により空転が生じ、円滑な開閉操作が困難になることが避けられない。
【０００６】
また、特許文献２によって知られるハイリードネジによって先頭ランナーに繋がるナットを進退させてカーテンの開閉駆動を行わせる方式では、カーテンの展開に必要な長いハイリードネジを必要とする。この種の動力伝達方式ではハイリードネジが長くなると撓みが発生しやすく、どうしても太い径のネジを必要とすることから、全体的構造がに大きくなり、かつ駆動に要する動力も大きくなるので、出力の大きいモータが必要になる。加えて、ネジ軸を形成するために複雑な加工が要求され高価なものとなるという欠点がある。しかも、カーテンの質量が重い場合（例えば大型のカーテン）、駆動時大きな振動が発生してそれに伴い騒音が生じ、環境に影響を与えるという問題点がある。
【０００７】
本発明は、前述のような事情に鑑みてなされたもので、複数のスクリューを断続的に直列配置して駆動源とし、回転動力を直進運動力に変換してわずかな動力でカーテンあるいは間仕切りカーテンなどの吊下げ部材を円滑に移動開閉させる吊下げ部材の自動開閉装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明による吊下げ部材の自動開閉装置は、
構造物に取付けられて、横方向に連続する吊下げ部材を吊下げて拡張収縮可能に支持するレール構造体と、このレール構造体の内部に取付けられて前記吊下げ部材を拡張収縮駆動するスクリュー駆動機構と、そのスクリュー駆動機構のスクリューに係合して前記吊下げ部材の開閉を主導する複数の動力伝達ローラを所定ピッチで配列付設された動力伝達部材、および吊下げ部材を吊下げて前記レール構造体に設けられるガイドレールに沿い走行する複数のランナーとで構成され、前記スクリュー駆動機構のスクリューをモータ駆動して前記動力伝達ローラを移動させることで、前記動力伝達部材に連結される先導ランナーにより前記ランナーを介して吊下げ部材が拡張収縮するようにした吊下げ部材の自動開閉装置において、
前記レール構造体は、その内側上部に溝構造部を備えて、この溝構造部に取付け要部を係合させて前記スクリュー駆動機構を吊り掛け装着するようにし、
前記動力伝達部材は、前記レール構造体の下半部内の中間に対向して突設されたガイドレール間に収まる幅で所要長さのアームと、このアームの下面に沿い中心線より両側へ偏心して所要間隔で幅方向にジグザグ状に配される複数の溝付きのガイドローラと、アーム上面に前記スクリューの螺旋溝の２倍ピッチで水平回転自在に支持配設されて前記螺旋溝に係合する動力伝達ローラ、およびアーム先端部の下面に垂設された連結ロッドにより連結される先導ランナーとで構成されていることを特徴とするものである（第１発明）。
【００１０】
前記発明において、前記スクリュー駆動機構におけるスクリューは、周面に前記動力伝達部材上面に設けられた複数の動力伝達ローラの少なくとも１個が係合するようにして広幅の螺旋溝が形成されているのが好ましい（第２発明）。
【００１１】
前記レール構造体は、下面の中心線上に所要幅で長手方向に開口して上面と両側面とが囲われた箱形長尺部材で、その内側上半部に前記スクリュー駆動機構が長手方向に吊下げ装着でき、内側下半部にはランナーの左右ローラを案内するランナーガイドレールが前記開口部を挟んで両側に形成され、そのランナーガイドレールの上側位置に相対向して前記動力伝達部材を水平状態に保って走行させる動力伝達部材のガイドレールが内向き対称に突設されている構成であるのがよい（第３発明）。
【００１３】
前記発明において、前記動力伝達部材のアーム先端には、下面に沿わせて取付座片が付設され、この取付座片を介して前端に緩衝部片が付されているのが好ましい（第４発明）。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、建物の窓枠上部などに沿って取付けられるレール構造体の内部にスクリュー駆動機構を組み込み、レール構造体の内下部に上下二段に形成されたガイドレールによって上側で案内される動力伝達部材に付設の動力伝達ローラを、直列に配設される複数のスクリューの回転で順次移動案内することにより、その動力伝達部材に連結された先導ランナーを下側のランナーガイドレールに沿い案内して吊下げ部材（カーテンあるいはアコーデオンカーテン）を開閉することができる。したがって、従来問題となっている巻掛け駆動における牽引ワイヤの張力調整や空転による吊下げ部材の開閉不作動のような不具合の発生がなく、常時円滑に開閉操作ができるという作用効果を奏する。また、スクリューの回転を制御することにより吊下げ部材の開閉距離を自由に決めることができる。
【００１８】
また、本発明の構成を採用することにより、長尺のスクリューを用いなくとも複数のスクリューを直列に配するとともに、これらのスクリュー間を跨いで順次動力伝達部材に付設される動力伝達ローラが、移動方向のいずれかのスクリューに係合するように関係付けておけば、長い距離の移動が行えるので、移動距離の長い吊下げ部材の拡張収縮操作を合理的に行わせることができるのである。しかも、無理のない駆動で操作できるので僅かな動力で運転することができ、構造的に簡単に形成できるものであるから経済効果も高められるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明の吊下げ部材の自動開閉装置について、吊下げ部材としてカーテンを自動開閉する装置の具体的な実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
図１には本発明に係るカーテン自動開閉装置の一部切り開いて表わす正面図が示されている。図２にはレール構造体の前面を取除いた状態でスクリュー駆動機構とそれによるカーテンの開閉状態を表わすもので、（ａ）にはカーテンが開かれた状態の正面図が、（ｂ）にはカーテンが閉じられた状態の正面図が、それぞれ示されている。図３は駆動要部のモータ駆動側を表わす断面図が、図４は駆動要部の中間部分を表わす断面図が、図５はスクリュー駆動機構が組み込まれた状態でのレール構造体の断面図（ａ）とスクリュー駆動機構を除いた状態でのレール構造体の拡大断面図（ｂ）が、図６には図４のＡ−Ａ視拡大断面図が、図７には軸受ユニットの正面図（ａ）と支持フレームに取付けた状態での中央横断面図（ｂ）および支持フレーム取付金具の正面図（ｃ）が、図８にはカーテン自動開閉装置における前面カバーを開いた態様を表わす断面図が、図９には動力伝達部材の正面図（ａ）と底面図（ｂ）および対向する動力伝達部材が突合った状態での平面図（ｃ）が、図１０には図９（ａ）のＩ−Ｉ視拡大図（ａ）と図９（ａ）のII−II視拡大断面図（ｂ）と図９（ａ）のIII−III視拡大断面図および図９（ａ）のIV−IV視拡大断面図が、図１１にはランナー正面図（ａ）と側面図（ｂ）および中央縦断面図（ｃ）が、それぞれ示されている。
【００２２】
この実施形態のカーテン自動開閉装置１（以下、単に「自動開閉装置１」という。）は、建物の窓の室内上側で窓枠に沿って装着されるカーテン２のガイドレールを備えるレール構造体１０と、このレール構造体１０の内部に仕組まれてカーテン２を開閉操作するスクリュー駆動機構２０と、このスクリュー駆動機構２０のスクリュー２１に係合してカーテン２を先導ランナー５０を介して直接的に操作する動力伝達部材４０、およびカーテン２を吊下げて前記レール構造体１０に設けられたランナーガイドレール１３に沿い走行する複数のランナー５７とからなり、前記先導ランナー５０が動力伝達部材４０を介してスクリュー駆動機構２０により駆動され、動力でカーテン２が開閉できるようにする構成のものである。
【００２３】
前記レール構造体１０は、図５（ａ）（ｂ）で示されるように、上面と両側面とを囲ってなる縦長の筺型断面構造をして軸方向に所要長さで形成されている。そして、上半部１０ａが上下方向に縦長の中空部１０Ａに形成され、下半部１０ｂを縦軸中心線Ｃ上で所要幅Ｂの開口部１０Ｂが形成されて両側に分断された空間部１０Ｃが形成されている。そして、その下半部１０ｂにおける下端部分と所要間隔をおいて上側部分には、横向きリップ部分１２が形成され、下側のリップ部分１１の上面（内側）が案内面を呈するランナーガイドレール１３，１３を構成されている。なお、このランナーガイドレール１３と上側のリップ部分１２との間隔は、ランナー５７のローラ５７ｂ（車輪）が浮き上がるのを防止できる寸法とされている。また、前記上側のリップ部分１２からやや上位置で横向きに相対向して先端を円弧面に形成されたガイドレール１４，１４が突設され、このガイドレール１４，１４と前記ランナーガイドレール１３，１３とが対称に配置形成されている。前記両ガイドレール１３，１４間の寸法は、後述する動力伝達部材４０が移動自在に支持されるように設定されている。さらに、上半部１０ａと下半部１０ｂとの境目位置には、適宜幅の平板を両端部で屈曲して門型状に形成された補強部片１５が、その両脚部１５ａ，１５ａを、両側板１０ｃ，１０ｃに沿って前記ガイドレール１４，１４の基部上側位置に形成された縦溝部１６，１６に挿入し、この補強部片１５によって両側板１０ｃ，１０ｃが所定の間隔を維持するように複数個所で繋がれている。このレール構造体１０は、前記補強部片１５によって内向きの撓みを防止され、剛性が維持される。なお、前記補強部片１５は後述するスクリュー駆動機構２０におけるスクリュー２１の配置個所を交わして取付けられている。
【００２４】
前記レール構造体１０における上半部１０ａの天板１０ｄ下部両側には、横向きの細幅の溝条１８，１８が対向して形成され、この両方の溝１８を利用してスクリュー駆動機構２０が内部に装着される構造になっている。また、天板１０ｄの両脇下側には、外向きに取付溝１９，１９が形成されており、取付金具６２の先端がこの取付溝１９に差し込まれて、例えば図６で示されるように、建物に取付けられる支持ブラケット６０の下面に締結具によって吊下げられ、固定されるようになっている。このように構成されるレール構造体１０は、例えばアルミニウムで押し出し成形されたものが用いられる。レール構造体１０は、このように構成されているので、その肉厚が薄く形成されていても剛性を有し、ひずみを生じさせることなく目的を達成できる。
【００２５】
前記スクリュー駆動機構２０は、図２で示されるように、前記レール構造体１０の内部に沿って装着され、この実施形態では一端部に設けられたモータ２４と直結される回転軸２３上に所要の間隔で配設される複数のスクリュー２１（説明の都合上代表して符号２１と称する）からなるスクリュー駆動部２２と、それらスクリュー２１の螺旋溝２１ａに複数の動力伝達ローラ４２が順次係合して前記レール構造体１０に設けられたガイドレール１４，１４に沿って移動する動力伝達部材４０と、この動力伝達部材４０の先端下部に連結されてカーテン２の先端部を吊下げて開閉操作する先導ランナー５０とで構成されている。
【００２６】
次に、前記スクリュー駆動機構２０について、図２〜図６に基づき各部の構成をより具体的に説明する。
【００２７】
前記スクリュー駆動部２２は、支持フレーム２５と、この支持フレーム２５により所定の間隔で支持配設される複数のスクリュー２１と、これらスクリュー２１が同調回転するように一軸上に支持する回転軸２３と、この回転軸２３に直結もしくはクラッチを介して接続される駆動用のモータ２４とで構成されている。
【００２８】
前記支持フレーム２５は、断面Ｌ型に金属板を屈曲して所要長さに形成され、その長さ方向両端部に、取付金具２６が直交する向きで組み付けられ、前記レール構造体１０の天板１０ｄ下面に、前記レール構造体１０の左右横向き溝条部１８，１８に屈曲した取付座部の両側部を嵌め込み、前記溝条部１８、１８形成部分の下側から取付片２６’をあてがって前記取付座部に設けられているネジ穴と取付ボルト２６”にて締結固定されている（図３および図６参照）。そして、前記取付金具２６は、組立に際して支持フレーム２５との組立方向に合わせて向きを定め、予めレール構造体１０の溝条１８，１８に取付座部の両側部を嵌め込んでおき、支持フレーム２５の長さ方向両端部に取付けられた軸受ユニット２７と当接してセットした後、前述のように取付片２６’と取付ボルト２６”にて取付けられる。なお、前記取付金具２６は、図７（ｃ）で示されるように、取付座部を屈曲形成する基部の両側に切込みを設けて、前記溝条部１８，１８への嵌め込みが容易なように形成されている。また、軸受ユニット２７との接合側に所要厚みで緩衝部材３１（例えば防振ゴムなど）が焼き付けられて一体に形成されている。そして、下半部には軸受ユニット２７にて支持される回転軸２３が貫通できる孔が形成されている。
【００２９】
前記スクリュー２１は、図３および図５（ａ）に示されるように、外径がレール構造体１０の内部にて回転自在に収まる寸法にされ、周囲に幅広で螺旋ピッチＰの大きな螺旋溝２１ａが形成されている。そして、この螺旋溝２１ａの側面は回転軸線に対して直角に形成されている。こうすることにより、この螺旋溝２１ａに係合して軸線方向に移動させる動力伝達ローラ４２（後述する）を円滑に走行させることができる。このスクリュー２１は、２回転で係合する動力伝達ローラ４２が通過できる長さに設定されている。ただし、これに限定されない。このスクリュー２１は、図２で示されるように、スクリュー２１のピッチＰのｎ倍の間隔を保って回転軸２３に固定配設されている。なお、前記回転軸２３は、組立を容易にするために、配列するスクリュー２１間の中間で継手２３ａによって連結され一軸上に整列させてあり、ねじり方向は揃えられている。この実施形態ではカーテン２が引分け式のものであるから、スクリュー２１の螺旋溝２１ａの向きは中央位置から左右に異なる向きのものが配されている。
【００３０】
前記スクリュー２１の回転軸２３は、各スクリュー２１を挟んで両側位置に配された軸受ユニット２７により支持フレーム２５に支持されている。そして、この回転軸２３は、接続端部をすべて同一方向に周面の一部を切削（いわゆる「Ｄカット」）して継手２３ａにより連結され、この回転軸２３に固着されたスクリュー２１の螺旋溝２１ａが所定のピッチに揃えられて仮想的に連続するようにされている。なお、中間部の連結軸２３ｃおよびモータ２４との連結軸２３ｄは、軸単独にて所要長さに設定され、継手２３ａ’，２３ａ”によってスクリュー２１の取付く回転軸２３と接続される。
【００３１】
前記軸受ユニット２７は、図７に示されるように、方形で所要外形寸法に切抜き形成された薄金属板（例えばアルミニウム板）を多数枚軸線方向に積層（図３参照）し、複数個所で締結具２７Ｂ（具体的にはステンレス板を巻いて形成される弾性構造の中空鋲）でもって一体的に締結されてハウジング２７Ａが形成されており、このハウジング２７Ａの中間位置で積層方向に貫通する軸挿通孔２７ａが設けられ、その軸挿通孔２７ａと同軸芯で形成された所要寸法の円形窪所２７ｂを軸受部として、この軸受部にベアリング２８が嵌挿固定されている。また、前記ハウジング２７Ａの上部および両側の内部には空所２７ｃが形成され、この空所２７ｃにそれぞれナット２９が埋設され、この各ナット２９のネジ穴に通じる孔２７ｃ’が周面から形成され、この孔２７ｃ’を介して前記支持フレーム２５とボルト２９ａ締結して固定できるように構成されている。前記ハウジング２７Ａに嵌設されるベアリング２８は軸挿通孔２７ａを貫通して配されるスクリュー２１の回転軸２３を支持する。
【００３２】
また、前記軸受ユニット２７は、支持フレーム２５に対してその両端部と中間部とに取付けられ、支持フレーム２５の端部に取付けられる軸受ユニット２７，２７には、その軸方向の外側面に、前述のようにレール構造体１０に設けられた溝条１８，１８にＬ字型に屈曲形成されてなる取付座を係合して支持される取付金具２６で、弾性材にて形成されるやや厚肉の緩衝部材３１（例えば防振ゴムなど）を介在させて定着されるようになされている。なお、中間位置に設けられる軸受ユニット２７は、図３，図４および図７（ｂ）で示され、前述するように、支持フレームにボルト２９ａにてナット２９と螺合させて取付けられている。また、支持フレーム２５のモータ２４取付側の終端には、前記軸受ユニット２７と同様に積層構造で軸挿通孔を有しない取付ブロック３２が設けられ、緩衝部材３１を介在させて前記取付金具２６と同形状のものでレール構造体１０に定着されている。
【００３３】
スクリュー駆動機構２０における図上左側に配された螺旋方向の異なるスクリュー２１群を支持する軸受ユニット２７は、前述のものと同じ構造のものが使用されている。また、支持フレーム２５についても同様である。
【００３４】
このような軸受ユニット２７によって支持される回転軸２３の基端にはモータ２４としてＤＣブラシレスモータが同軸線上にて配置されている。このＤＣブラシレスモータは、フランジ型で前記軸受ユニット２７と同様に積層板構造で支持フレーム２５に定着された取付ユニット３４に緩衝部材３４ａを介してその取付座部が定着されている。なお、このＤＣブラシレスモータにはエンコーダが組み込まれている。もし、エンコーダ付きでないモータの場合は、回転軸２３上にエンコーダの検知用回転遮光板を取付けてパルス検知できるようにするのがよい。さらに、必要に応じてモータ２４から回転軸２３への動力伝達経路中に電磁クラッチ（図示せず）を組み込んでおくことができ、こうすることでモータ２４への電源が遮断された状態でも手動でカーテン２を動かすことができる。
【００３５】
また、前記動力伝達部材４０は、図９および図１０にて示されるように、金属板を両側で屈曲させて偏平なＵ型断面に形成されて所要長さのアーム４１と、このアーム４１の上面に長手方向の中心線Ｄ上で前記スクリュー２１の２倍のピッチＰで複数個（具体的には３個）配置された動力伝達ローラ４２と、アーム４１の下面に前記中心線Ｄから幅方向にやや偏心して適宜ピッチでジグザグに配設される溝付きのガイドローラ４３、およびアーム４１の先端部下面から垂下して付設される連結軸ピンにより取付けられる先導ランナー５０とで構成されている。
【００３６】
前記アーム４１の長さは、前記動力伝達ローラ４２の配置長さよりも前後にやや長い寸法にされている。また、動力伝達ローラ４２はアーム４１上に直立して取付けられる支持軸４２’に回転自在に支持されており、そのうち先端側の動力伝達ローラ４２は、前記先導ランナー５０の連結軸ピン４５と結合する支持軸４２’に支持されている。一方、前記ガイドローラ４３はそれぞれ単独に軸支持されている。このアーム４１の先端部には下面に取付く座片４４の先端にゴム質のストッパ４４ａが取付られて閉じたときの緩衝機能が付与されている。なお、この動力伝達部材４０は、説明の都合上、特に部分的構造説明をする場合以外、動力伝達アーム４０ということにする。
【００３７】
また、前記先導ランナー５０は、アーム４１の先端部で垂設される連結軸ピン４５の下端部に断面逆Ｕ字型に屈曲形成された所要長さの金属製フレーム５１に、その両外側面にて二個ずつ車輪（ローラ５２）が回転自在に取付けられ、前記レール構造体１０のランナーガイドレール１３上を走行できるようにされている。なお、この先導ランナー５０には、動力伝達アーム４０の下面に配設されている水平回転の溝付きガイドローラ４３がレール構造体１０のガイドレール１４，１４に係合してスライド自在な状態で、ローラ５２がランナーガイドレール１３上を転動走行するように関係付けられている。そして、先導ランナー５０には、前記動力伝達アーム４０の先端よりも前方に突き出るようにしてカーテン２の先端部を案内させる交叉アーム５５がオフセットして設けられている。この交叉アーム５５の先端部と後端部にはカーテン吊り具の掛金取付孔５６、５６’が設けられている。
【００３８】
カーテン２を支持する複数のランナー５７は、図１１に示されるように、フレーム５７ａの両外側に左右一対のローラ５７ｂが回転自在に軸支され、フレーム５７ａの下面に掛金取付用の鐶５７ｃが設けられている。
【００３９】
前記スクリュー駆動機構２０を内設して支持するレール構造体１０は、図６で示されるように、建物に形成される例えば窓枠上框Ｅに基端６１を固着されたＬ字型に屈曲する金属製のブラケット６０下面に、そのレール構造体１０の天板１０ｄ両側で横向きに彫り込まれた溝部１９，１９へ取付金具６２，６２の屈曲端部を挿入係合させて取付けられ、この要領で複数個所に設けられた前記ブラケット６０により吊下げられている。
【００４０】
このように構成された本実施形態の吊下げ部材の自動開閉装置１は、カーテン２の設置個所の近傍に電気制御手段（図示せず）を設置して、例えば遠隔操作器またはスイッチによってモータ２４の電源をオンすると、モータ２４が起動すると同時に電磁クラッチ（付設している場合）が励磁作動してモータ２４の回転力が回転軸２３に伝達される。すると、スクリュー２１が正回転してその螺旋溝２１ａに係合している動力伝達ローラ４２が螺旋溝２１ａの回転変位によって送られる。こうして、その動力伝達ローラ４２が設けられている動力伝達アーム４０を前進させる。これと同時にモータ２４に設けられている回転エンコーダ（図示せず）が回転して、スクリュー２１の回転量が計測される。なお、モータ２４はＤＣブラシレスモータが使用されるので、予め電気制御手段に組み込まれているコントローラにより所要の回転数で低速回転される。
【００４１】
カーテン２が開放状態から閉鎖状態に操作するには、モータ２４を正回転させることにより直結される回転軸２３を介して各スクリュー２１が同調して正回転する。すると、図２（ａ）で示されるように、この状態では、カーテン２を開放位置に保っている動力伝達アーム４０の上面に配設されている最先端の動力伝達ローラ４２が、もっともモータ２４側に位置する第１のスクリュー２１−１の螺旋溝２１ａに係合しているので、そのスクリュー２１−１の回転により前進方向（矢印ａ）に送られる。これにより、動力伝達アーム４０は下面に配列されているガイドローラ４３がレール構造体１０内のガイドレール１４，１４に案内されて前進する。
【００４２】
動力伝達アーム４０は、第１のスクリュー２１−１の回転により送られてその上面に配置されている動力伝達ローラ４２が、順次スクリュー２１―１の螺旋溝２１ａに係合され移動すると、スクリュー（２１）が断続して設けられているので、最先端の動力伝達ローラ４２がスクリュー２１−１の螺旋溝２１ａから離れても、後続の動力伝達ローラ４２がそのスクリュー２１−１と係合している間は前進運動が継続する。やがて、最後部の動力伝達ローラ４２が第１のスクリュー２１−１から離れる直前には、最先の動力伝達ローラ４２が第２のスクリュー２１−２の螺旋溝２１ａに係合され、この第２のスクリュー２１−２によって前進が継続される。こうして、以後、動力伝達アーム４０は、第２のスクリュー２１−２から第３・・・第ｎのスクリュー２１−ｎへと動力伝達が行われ、閉鎖位置まで前進する。
【００４３】
動力伝達アーム４０に取り付く先導ランナー５０は、付属のローラ５２，５２がレール構造体１０内のランナーガイドレール１３，１３に案内されて、その動力伝達アーム４０の移動に追従して移動し、吊下げているカーテン２を開放位置から閉鎖位置まで移動して閉じることになる（図２（ｂ）参照）。この際、カーテン２を所要間隔で吊下げている後続の各ランナー５７は、カーテン２の展開に伴い順次追従してランナーガイドレール１３上を移動する。そして、前記各ランナー５７は、ランナーガイドレール１３にて案内されるローラ５２が、その上側に位置するリップ部分１２とランナーガイドレール１３との上下方向の間隔を狭く形成されているので、移動時に浮き上がって案内面から逸脱するのを防止され、安定状態で走行することができる。また、前記動力伝達アーム４０は、両側のガイドレール１４，１４に対して左右ジグザグ状態にガイドローラ４３が配されて係合しているので、走行時に左右への揺動が防止され直進して移動時のカーテン２による影響を受けることなく開閉できるのである。
【００４４】
こうしてカーテン２を閉じる操作が行われると、左右にカーテン２，２が配される引き合わせ式の場合、両方のカーテン２，２は、回転軸２３が中間部で連結軸２３ｃによって一軸に直結され、かつ回転軸２３上に両方配置されているスクリュー２１が、螺旋方向を両方（左右）で対称に形成されているので、前記要領で同時に第１のスクリュー２１−１から第ｎのスクリュー２１−ｎまでの各スクリュー（２１）により、左右の動力伝達アーム４０，４０が同調して中央に向かって前進する。これに伴って先導ランナー５０、５０が動力伝達アーム４０，４０の移動で進行するに連れ、カーテン２，２を吊下げている後続の各ランナー５７がカーテン２の展開に応じて追従する。やがて各先導ランナー５０、５０が最前進すると、付設されている交叉アーム５５，５５が相互にオフセットされている（図９（ｃ）参照）ので接触せず、動力伝達アーム４０，４０の先端に付されたストッパ４４ａ同士の当接により前進が阻まれる位置まで移動してモータ２４の回転が停止され、左右のカーテン２，２が先端部を重ね合わせた状態で閉じられる（図２（ｂ）参照）。この状態では交叉アーム５５，５５の左右への突き出しに応じてカーテン２，２の先端部が相互に長さＬだけ重なり合って外部（または内部）からの光の漏れを遮断する。
【００４５】
一方、閉じているカーテン２を開く場合には、制御部でモータ２４を逆回転で起動すると、スクリュー駆動機構２０は前述の閉じ方向への作動と逆の作動になり、動力伝達アーム４０が後退方向に移動させられるので、この動力伝達アーム４０に接続されている先導ランナー５０が後退し、この先導ランナー５０で次の位置にあるランナー５７を押す働きにより、後続の各ランナー５７が順次押されてカーテン２が開かれる（図２（ａ）参照）。そして、カーテン２の全開位置まで動力伝達アーム４０が後退すると予め設定されている指令信号でモータ２４の回転を停止させる。
【００４６】
なお、スクリュー駆動機構２０を作動させるモータ２４の電源が遮断されると、同時に電磁クラッチ（付設されている場合）の励磁が断たれるので、回転軸２３がモータ２４の出力軸から遮断されてフリーの状態になる。したがって、この状態では先導ランナー５０に繋がるカーテン部分を手でもってランナーガイドレール１３に沿い移動させれば、カーテン２を手動で開閉することもできる。この手動開閉については、スクリュー２１に係合している動力伝達ローラ４２とスクリューの螺旋溝２１ａとの関係が、螺旋溝２１ａを大きなリード（ピッチ）で形成されているので、逆方向からの操作でスクリュー２１が軽い力で回転させることができるので、特別に手動操作手段を設けなくとも、手動での開閉が可能である。
【００４７】
一方、モータ２４には回転エンコーダが組み付けられているので、スクリュー２１の回転量を駆動時に計測できるから、その回転量でカーテン２の移動距離を計測し、これをコントローラのメモリに記憶させることで、回転エンコーダによって送り量を規定すれば、カーテン２を全開させることなく開くことができるから、使用の条件に合わせてカーテン２の開き具合を設定することができ、有効に開閉操作できる利点がある。
【００４８】
このように構成されるレール構造体１０に組み込まれたスクリュー駆動機構２０とカーテン２の吊下げ部は、図６に示されるように、上框Ｅに複数のブラケット６０にて取付けた状態で、従来のカーテンボックスと同様にその外側をカバー６５によって囲うようにすることで外観を体裁よくすることができる。このカバー６５は、ブラケット６０の延長された先端部下面に取付金具６３によって上下回動可能に基端部６５ａが取付けられ、レール構造体１０と先導ランナー５０およびランナー５７に吊下げられるカーテン２の上部とが外部から直接視認されない高さ寸法で覆うように垂下され、レール構造体１０のほぼ全長にわたり付設されている。
【００４９】
前記カバー６５は、その基端部６５ａが一部切り欠かれた円筒状にされ、この円筒状の取付部を円弧状に形成されて上下に分離できる取付金具６３の先端部にて回動可能に抱持されている。また、このカバー６５は、その基端部６５ａのやや下側位置で内側に突出す位置決め支持片６５ｂに、伸縮可能な折畳み構造の支持リンク６８の基端が回動可能に連結され、この支持リンク６８を伸長させると、図８に示されるように、カバー６５が基端部６５ａを基点にして上向きに回動され、その状態を維持でき、レール構造体１０の側面部が大きく開放されるようになっている。なお、前記支持リンク６８が折り畳まれていると、その先端の屈曲平面部６８ａがレール構造体１０の側面に当接してカバー６５を垂直状態に保持される。したがって、カバー６５を持ち上げて開放状態にするとカーテン２の掛け替えなどのメンテナンスが簡単に行える。
【００５０】
図１２に示されるのは、カーテン自動開閉装置の他の実施形態における要部を表わす図であり、スクリュー駆動機構２０のモータ２４の出力軸に電磁クラッチ３７を介して回転軸２３，連結軸２３ｄが接続され、その連結軸２３ｄに回転エンコーダ３８の遮光板３８ａを取付けてなる構造のものである。ここで使用されるモータ２４は、ＤＣブラシレスモータであるがエンコーダを備えておらないものが使用されている。したがって、前記実施形態のものと同一もしくは同様の部分については、前記実施形態と同一の符号を付して詳細な説明は省略する。なお、このような形式は、モータ２４の出力が大きくなる高重量級のカーテンの自動開閉装置に使用して有効である。図中符号２６Ａはモータ部の取付金具である。
【００５１】
図１３に示されるのは、さらに他の実施形態の要部を表わす図であり、吊下げ部材としてアコーデオンカーテン２Ａの開閉装置に使用されるものである。なお、この実施形態では片開き形式のものが示されている。
【００５２】
このアコーデオンカーテンの自動開閉装置１Ａは、基本的に前記実施形態のものと同様である。この実施形態においても前記実施形態のものと同一もしくは同様の部分については、前記実施形態と同一の符号を付して詳細な説明は省略する。このようなアコーデオンカーテンの自動開閉装置１Ａとして使用すれば、例えば部屋の間仕切りを簡単に電動で行うことができ、合理的に利用することができる。もちろん、電動で軽快に操作できるので、カーテンの丈が長い場合でも無理なく作動させることができる。
【００５３】
以上は本発明に係る吊下げ部材の開閉装置としての基本的な構成について記載したが、設置する場所や用途に応じて、スクリュー駆動機構２０の動きを制御するようにすれば、従来なされていなかったような開き幅の中間設定など、変則的な開閉操作を行なわせることも可能である。また、必要に応じて複数のパネルを連続させて折り畳むことができる間仕切りなどにも採用することが可能となる。
【００５４】
また、前記説明では、動力伝達部材（動力伝達アーム４０）における動力伝達ローラ４２の配置についてスクリュー２１の螺旋ピッチの２倍のピッチで設けるものについて記載したが、必要に応じてスクリュー２１の螺旋ピッチと同じピッチで動力伝達ローラ４２を配置するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係るカーテン自動開閉装置の一部を切り開いて表わす正面図
【図２】レール構造体の前面を取除いた状態でスクリュー駆動機構とそれによるカーテンの開閉状態を表わす図で、（ａ）はカーテンが開かれた状態の正面図、（ｂ）はカーテンが閉じられた状態の正面図
【図３】駆動要部のモータ駆動側を表わす断面図
【図４】駆動要部の中間部分を表わす断面図
【図５】スクリュー駆動機構が組み込まれた状態でのレール構造体の断面図（ａ）とスクリュー駆動機構を除いた状態でのレール構造体の拡大断面図（ｂ）
【図６】図４のＡ−Ａ視拡大断面図
【図７】軸受ユニットの正面図（ａ）と支持フレームに取付けた状態での中央横断面図（ｂ）および支持フレーム取付金具の正面図（ｃ）
【図８】カーテン自動開閉装置における前面カバーを開いた態様を表わす断面図
【図９】動力伝達部材の正面図（ａ）と底面図（ｂ）および対向する動力伝達部材が突合った状態での平面図（ｃ）
【図１０】図９（ａ）のＩ−Ｉ視拡大図（ａ）と、図９（ａ）のII−II視拡大断面図（ｂ）と、図９（ａ）のIII−III視拡大断面図および図９（ａ）のIV−IV視拡大断面図（ｄ）
【図１１】ランナー正面図（ａ）と側面図（ｂ）および中央縦断面図（ｃ）
【図１２】カーテン自動開閉装置の他の実施形態における要部を表わす図
【図１３】アコーデオンカーテンの自動開閉装置を表わす正面図（ａ）と要部の横断面図（ｂ）
【符号の説明】
【００５６】
１，１Ａ      カーテンの自動開閉装置
２            カーテン
２Ａ          アコーデオンカーテン
１０          レール構造体
１３          ランナーガイドレール
１４          ガイドレール
２０          スクリュー駆動機構
２１          スクリュー
２１ａ        スクリューの螺旋溝
２２          スクリュー駆動部
２３          回転軸
２４          モータ
２５          支持フレーム
２６          支持フレームの取付金具
２７          軸受ユニット
３１，３４ａ    緩衝部材
３７          電磁クラッチ
３８          回転エンコーダ
４０          動力伝達アーム（動力伝達部材）
４２          動力伝達ローラ
４３          ガイドローラ
５０          先導ランナー
５５          交叉アーム
５７          ランナー
６０          ブラケット
６２          レール構造体の取付金具
６３          カバーの取付金具
６５          カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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