(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線を中心に回転可能に構成され、自身の回転に基づき少なくとも帯状の電極箔を巻回可能な回転手段と、
ロール状に巻回されてなる前記電極箔の原反を支持する支持手段と、
前記電極箔を把持可能な把持部を有するとともに、前記電極箔の巻回開始に際しては、前記支持手段から延びる前記電極箔を前記把持部が把持した状態で、自身の移動により前記回転手段の方へ供給可能な電極箔供給手段と
を備えた巻取装置であって、
前記電極箔の蛇行を修正する蛇行修正手段を設けるとともに、
当該蛇行修正手段が、前記電極箔供給手段の移動とともに移動するよう構成し、
前記蛇行修正手段は、前記電極箔の幅方向の位置ズレを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づき、前記電極箔の幅方向の位置ズレを解消する修正部とを備えることを特徴とする巻取装置。
【請求項２】
軸線を中心に回転可能に構成され、自身の回転に基づき少なくとも帯状の電極箔を巻回可能な回転手段と、
ロール状に巻回されてなる前記電極箔の原反を支持する支持手段と、
前記電極箔を把持可能な把持部を有するとともに、前記電極箔の巻回開始に際しては、前記支持手段から延びる前記電極箔を前記把持部が把持した状態で、自身の移動により前記回転手段の方へ供給可能な電極箔供給手段と
を備えた巻取装置であって、
前記電極箔供給手段に、前記電極箔の蛇行を修正する蛇行修正手段を設け、
前記蛇行修正手段は、前記電極箔の幅方向の位置ズレを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づき、前記電極箔の幅方向の位置ズレを解消する修正部とを備えることを特徴とする巻取装置。
【請求項３】
前記蛇行修正手段を、前記把持部よりも上流側に設けたことを特徴とする請求項２に記載の巻取装置。
【請求項４】
前記電極箔供給手段は、前記回転手段から離間した退避位置と、前記回転手段に最も接近した最接近位置との間を移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の巻取装置。
【請求項５】
前記電極箔の巻取開始時には、電極箔供給手段が前記最接近位置に移動させられ、
前記最接近位置は、前記把持部により把持された前記電極箔の先端部を、前記回転手段の回転に基づき巻取開始可能な位置であることを特徴とする請求項４に記載の巻取装置。
【請求項６】
前記電極箔の巻取開始後、巻取最中においては、前記電極箔供給手段が、前記退避位置よりも前記回転手段に近い側に位置するよう構成されてなる請求項４又は５に記載の巻取装置。
【請求項７】
前記電極箔の巻取開始後、巻取最中においては、前記電極箔供給手段が、前記最接近位置よりも前記回転手段から離間した側に位置するよう構成されてなる請求項６に記載の巻取装置。
【請求項８】
前記電極箔の巻取開始後、巻取量の増大に伴い、前記電極箔供給手段が、前記回転手段から徐々に離間するよう構成されてなる請求項６又は７に記載の巻取装置。
【請求項９】
前記電極箔は、プラス電極箔及びマイナス電極箔からなり、
当該プラス電極箔及びマイナス電極箔を、それぞれ電気絶縁性素材よりなる帯状のセパレータを介して互いに絶縁状態で巻き取るよう構成してなるとともに、
前記支持手段、及び、前記電極箔供給手段は、それぞれ前記プラス電極箔及びマイナス電極箔に対応して設けられていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば二次電池等に内蔵される巻回素子を得るための巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、リチウムイオン電池等の二次電池として用いられる電池素子は、プラス電極箔及びマイナス電極箔と、２枚のセパレータとからなる帯状体が巻回されることで構成されている。
【０００３】
従来、帯状体を巻取るための巻取装置として、回転可能な巻芯（回転軸）に対して前記電極箔やセパレータを巻取り、巻取後において巻回された帯状体（巻回体）を前記回転軸から取り外す方法が知られている。また、巻回体の巻き圧力による巻回体の取外しに支障が生じたりするのを回避するべく、回転軸に筒状の巻芯コアを装着し、当該巻芯コアに対して帯状体を巻取り、帯状体の巻取後においては、巻芯コアごと巻回素子を取り外す、つまり、巻芯コアと帯状体とからなる巻回素子を電池素子として用いる技術も提案されている。
【０００４】
いずれの手法を採用するにしても、帯状体は、ロール状に巻回された原反から供給されるものであり、帯状体の供給に際しては、当該帯状体の先端を把持した状態で、回転軸の方へ案内する必要がある。従って、巻取装置には、各電極箔や各セパレータを回転軸の方へ供給するための供給手段が設けられるのが一般的である。
【０００５】
ところで、プラス電極箔やマイナス電極箔の巻取りに際し、各電極箔が蛇行を起こしてしまうことが懸念される。このように電極箔が蛇行を起こしたまま巻取られてしまうと、品質の低下を招いてしまうおそれがある。そこで、電極箔の蛇行を修正する手段を設ける技術がある（例えば、特許文献１等参照）。
【特許文献１】特開２００３−２９７４１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
効率的な蛇行修正を実現するという観点からは、上記蛇行修正手段は、回転軸に近い位置に設けるのが望ましい。しかしながら、上記の通り電極箔の経路の途中には、電極箔を回転軸の方へ供給するべく移動可能な供給手段が設けられていたため、当該供給手段との干渉を回避するべく、当該供給手段よりも上流側位置に蛇行修正手段を設けざるを得ないのが実状であった。すなわち、従来では、供給手段の退避位置よりもさらに遠い位置に蛇行修正手段を設けざるを得なかった。
【０００７】
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、速やかでかつ効率的な蛇行修正を実現することができ、ひいては巻回素子の品質の低下をより確実に抑制することのできる巻取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【０００９】
手段１．  軸線を中心に回転可能に構成され、自身の回転に基づき少なくとも帯状の電極箔を巻回可能な回転手段と、
ロール状に巻回されてなる前記電極箔の原反を支持する支持手段と、
前記電極箔を把持可能な把持部を有するとともに、前記電極箔の巻回開始に際しては、前記支持手段から延びる前記電極箔を前記把持部が把持した状態で、自身の移動により前記回転手段の方へ供給可能な電極箔供給手段と
を備えた巻取装置であって、
前記電極箔の蛇行を修正する蛇行修正手段を設けるとともに、
当該蛇行修正手段が、前記電極箔供給手段の移動とともに移動するよう構成し、
前記蛇行修正手段は、前記電極箔の幅方向の位置ズレを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づき、前記電極箔の幅方向の位置ズレを解消する修正部とを備えることを特徴とする巻取装置。
【００１０】
上記手段１によれば、軸線を中心に回転可能に構成され、回転手段の回転に基づき少なくとも帯状の電極箔が巻回される。また、ロール状に巻回されてなる電極箔の原反が支持手段により支持され、電極箔の巻回開始に際しては、支持手段から延びる電極箔が電極箔供給手段の把持部によって把持された状態で、電極箔供給手段の移動により回転手段の方へ供給される。
【００１１】
さて、手段１では、電極箔の蛇行が蛇行修正手段によって修正されるのであるが、当該蛇行修正手段が、電極箔供給手段の移動とともに移動するよう構成されている。このため、蛇行修正手段を電極箔供給手段よりも離間した位置に設けざるを得なかった従来技術に比べ、回転手段に近い位置で蛇行修正を実現できる。従って、速やかでかつ効率的な蛇行修正を実現することができ、ひいては巻回素子の品質の低下をより確実に抑制することができる。一方で、蛇行修正手段が電極箔供給手段の移動とともに移動するものであるため、蛇行修正手段が電極箔供給手段の移動の障害となることがない。従って、電極箔の供給に支障が生じることもない。
また、蛇行修正手段が、電極箔の幅方向の位置ズレを検出する検出部と、検出部の検出結果に基づき電極箔の幅方向の位置ズレを解消する修正部とを備えることとすれば、より精度の高い蛇行修正を実現できる。
【００１２】
手段２．軸線を中心に回転可能に構成され、自身の回転に基づき少なくとも帯状の電極箔を巻回可能な回転手段と、
ロール状に巻回されてなる前記電極箔の原反を支持する支持手段と、
前記電極箔を把持可能な把持部を有するとともに、前記電極箔の巻回開始に際しては、前記支持手段から延びる前記電極箔を前記把持部が把持した状態で、自身の移動により前記回転手段の方へ供給可能な電極箔供給手段と
を備えた巻取装置であって、
前記電極箔供給手段に、前記電極箔の蛇行を修正する蛇行修正手段を設け、
前記蛇行修正手段は、前記電極箔の幅方向の位置ズレを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づき、前記電極箔の幅方向の位置ズレを解消する修正部とを備えることを特徴とする巻取装置。
【００１３】
上記手段２によれば、基本的には手段１と同様の作用効果が奏される。特に、手段２では、電極箔供給手段に、前記電極箔の蛇行を修正する蛇行修正手段が設けられていることから、電極箔供給手段と蛇行修正手段の双方を移動させるための駆動源の単一化を図ることができ、また、それぞれが別体で設けられている場合と比較して、コンパクト化、省スペース化を図ることができる。
【００１４】
手段３．前記蛇行修正手段を、前記把持部よりも上流側に設けたことを特徴とする手段２に記載の巻取装置。
【００１５】
上記手段３によれば、蛇行修正手段が把持部よりも上流側、つまり支持手段側に設けられている。そのため、把持部を極力回転手段側に位置させることができ、電極箔のスムースな巻取開始を実現できる。
【００１６】
手段４．前記電極箔供給手段は、前記回転手段から離間した退避位置と、前記回転手段に最も接近した最接近位置との間を移動可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の巻取装置。
【００１７】
上記手段４によれば、電極箔供給手段は、回転手段から離間した退避位置と、回転手段に最も接近した最接近位置との間を移動しうる。従って、巻回途中においては、退避位置よりも回転手段側で、つまり従来よりも回転手段に近い位置で蛇行修正を行うことができる。
【００１８】
手段５．前記電極箔の巻取開始時には、電極箔供給手段が前記最接近位置に移動させられ、前記最接近位置は、前記把持部により把持された前記電極箔の先端部を、前記回転手段の回転に基づき巻取開始可能な位置であることを特徴とする手段４に記載の巻取装置。
【００１９】
上記手段５のように、前記最接近位置を、把持部により把持された電極箔の先端部が巻取開始可能な位置とすれば、より確実に電極箔の巻取りが実現される。また、当該最接近位置又はその近傍に蛇行修正手段（電極箔供給手段）を位置させた上で巻取を行うこととすれば、巻取中においては、電極箔が回転手段近傍で蛇行修正されることになり、より一層効率的な蛇行修正を実現することができる。
【００２０】
手段６．前記電極箔の巻取開始後、巻取最中においては、前記電極箔供給手段が、前記退避位置よりも前記回転手段に近い側に位置するよう構成されてなる手段４又は５に記載の巻取装置。
【００２１】
上記手段６によれば、電極箔の巻取開始後、巻取最中においては、電極箔供給手段が、退避位置よりも回転手段に近い側に位置するため、従来に比べ、より確実に回転手段に近い側で蛇行修正が行われる。結果として、より確実に効率的な蛇行手段を実現できる。
【００２２】
手段７．前記電極箔の巻取開始後、巻取最中においては、前記電極箔供給手段が、前記最接近位置よりも前記回転手段から離間した側に位置するよう構成されてなる手段６に記載の巻取装置。
【００２３】
手段７によれば、上記手段６の作用効果に加え、電極箔の巻取開始後、巻取最中においては、電極箔供給手段が、前記最接近位置よりも回転手段から離間した側に位置する。このため、電極箔供給手段が、最接近位置に位置し続けたまま電極箔が巻取られることによる不具合、例えば、巻回体が電極箔供給手段に当たってしまう等の事態を回避することができる。
【００２４】
手段８．前記電極箔の巻取開始後、巻取量の増大に伴い、前記電極箔供給手段が、前記回転手段から徐々に離間するよう構成されてなる手段６又は７に記載の巻取装置。
【００２５】
上記手段８によれば、電極箔供給手段が、最接近位置に位置し続けたまま電極箔が巻取られることによる不具合、例えば、巻回体が電極箔供給手段に当たってしまう等の事態を回避することができる。その一方で、電極箔供給手段が回転手段から徐々に離間するため、一気に離間させられる場合に比べて、より効率的な蛇行修正を行うことができる。
【００２６】
手段９．前記電極箔は、プラス電極箔及びマイナス電極箔からなり、
当該プラス電極箔及びマイナス電極箔を、それぞれ電気絶縁性素材よりなる帯状のセパレータを介して互いに絶縁状態で巻き取るよう構成してなるとともに、
前記支持手段、及び、前記電極箔供給手段は、それぞれ前記プラス電極箔及びマイナス電極箔に対応して設けられていることを特徴とする手段１乃至９のいずれかに記載の巻取装置。
【００２７】
手段９のように、電極箔として、プラス電極箔及びマイナス電極箔を用いるとともに、当該プラス電極箔及びマイナス電極箔を、それぞれ電気絶縁性素材よりなる帯状のセパレータを介して互いに絶縁状態で巻き取るよう構成してもよい。この場合、上述した支持手段及び電極箔供給手段は、それぞれプラス電極箔及びマイナス電極箔に対応して設けられていることとするのが望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２９】
まず、本実施形態の巻取装置によって得られる巻回素子としてのリチウムイオン電池素子の構成について説明する。図１に示すように、リチウムイオン電池素子（以下、「電池素子」と称す）１は、筒状の巻芯コア２に対して、２枚のセパレータ３，４とプラス電極箔５とマイナス電極箔６とによって構成される帯状体７が巻回されることで構成されている。尚、図１においては、説明の便宜上、セパレータ３，４、プラス電極箔５、及び、マイナス電極箔６の相互の間隔をあけて示している箇所がある。
【００３０】
本実施形態において、巻芯コア２は、十分な剛性を有する材料（例えば、アルミニウム等の金属素材やポリプロピレン（ＰＰ）等の樹脂素材）により形成されている。また、当該巻芯コア２は、断面非円形状（本実施形態では、断面正方形状）の挿通孔８を有している（図３等参照）。
【００３１】
セパレータ３，４は、巻芯コア２の長手方向に沿った長さと同一の幅を有するものであり、異なる電極箔５，６同士が互いに接触して短絡を起こしてしまうのを防止すべく絶縁体、特に本実施形態ではＰＰにより構成されている。
【００３２】
プラス電極箔５及びマイナス電極箔６もまた、セパレータ３，４と同様、巻芯コア２の長手方向に沿った長さとほぼ同一の幅を有するものである。本実施形態において、プラス電極箔５及びマイナス電極箔６は、金属製の薄板よりなり、その表裏両面には図示しない活物質が塗布されている。そして、当該活物質を介して、プラス電極箔５及びマイナス電極箔６間におけるイオン交換ができるようになっている。より詳しくは、充電時には、プラス電極箔５側からマイナス電極箔６側へイオンが移動し、反対に、放電時には、マイナス電極箔６側からプラス電極箔５側へとイオンが移動する。また、プラス電極箔５の幅方向一端縁からは図示しない複数の正極リードが延出するとともに、マイナス電極箔６の幅方向他端縁からは図示しない複数の負極リードが延出している。
【００３３】
リチウムイオン電池を得るに際しては、前記電池素子１が金属製で筒状をなす電池容器（図示せず）内に配設されるとともに、前記正極リード及び負極リードがそれぞれまとめられる。そして、まとめられた正極リードを正極端子部品（図示せず）に接続するとともに、同じくまとめられた負極リードを負極端子部品（図示せず）に接続し、両端子部品を前記電気容器の両端開口に設けることで、リチウムイオン電池を得ることができる。
【００３４】
次に、前記電池素子１を製造するための巻取装置１１について説明する。図２に示すように、巻取装置１１は、回転可能に設けられたターレット１２を備えている。該ターレット１２は、２枚の円盤状のテーブル１４，１５が相対向するようにして構成されており、両テーブル１４，１５間に跨って、回転手段２０が、テーブル１４，１５の中心を対称中心として２つ設けられている。尚、両テーブル１４，１５（ターレット１２）は時計回りに回転可能に構成されているとともに、両テーブル１４，１５が同期回転するように設定されている。これにより、各回転手段２０が着脱ポジションＰ１及び巻取ポジションＰ２間を移動することができるようになっている。尚、両テーブル１４，１５は、１８０°ずつ反転可能となっていてもよい。
【００３５】
図３にしたがって回転手段２０の一例について説明すると、回転手段２０は、軸線Ｃ方向に延び、軸線Ｃ方向一端側のテーブル１４から他端側のテーブル１５に向けて突出する回転軸としての巻芯２１と、前記軸線Ｃ方向に延び、軸線Ｃ方向他端側のテーブル１５から一端側のテーブル１４に向けて突出する巻芯受け３１とから構成されている。
【００３６】
前記巻芯２１は、全体として棒状をなしており、軸線Ｃ方向他端側に延びる基部２２と、当該基部２２から軸線Ｃ方向他端側に延びる装着部２３と、前記基部２２及び装着部２３間に形成されたテーパ段差部２４とから構成されている。また、基部２２、装着部２３、及び、テーパ段差部２４の中心軸はそれぞれ前記軸線Ｃと一致している。
【００３７】
前記基部２２は、円柱状をなし、図示しない駆動手段によって、前記テーブル１４に対し軸線Ｃ方向に沿って相対移動可能（出没可能）に構成されている。これにより、前記巻芯受け３１に対して巻芯２１が接離可能となっている。加えて、基部２２は、図示しない回転駆動手段（例えば、モータ）によって、軸線Ｃを回転軸としてテーブル１４に対して相対回転可能となっており、ひいては巻芯２１全体が軸線Ｃを回転軸として相対回転可能となっている。すなわち、回転駆動手段は帯状体７を巻取る際の巻取動力として機能する。
【００３８】
前記装着部２３は、電池素子１の製造時において、前記巻芯コア２がその外周部分に装着されるものである。当該装着部２３は、棒状をなすとともに、前記巻芯コア２の挿通孔８の断面形状に対応すべく断面非円形状（本実施形態では、断面正方形状）に形成されている。さらに、装着部２３は、前記基部２２よりも細化されており、また、装着部２３の先端側面部には、軸線Ｃ方向へと延びる一対の先割れ部２５が形成されている。加えて、当該先割れ部２５の内周部分には、後述する受けピン３３を嵌合可能な図示しない嵌合凹部が形成されている。
【００３９】
一方、前記巻芯受け３１は、円柱状をなす支持部３２と、当該支持部３２に一体形成され、軸線Ｃ方向一端側に向けて突出する受けピン３３と、当該受けピン３３の外周側に設けられ、先端筒状の受け部３４とを備えている。尚、支持部３２、受けピン３３、及び、受け部３４のそれぞれの中心軸は、前記軸線Ｃと一致している。
【００４０】
前記支持部３２は、前記テーブル１５に対して軸線Ｃを回転軸として相対回転（本実施形態では、自由回転）可能、かつ、軸線Ｃ方向に相対移動不能に支持されている。
【００４１】
前記受けピン３３は、円柱状をなすとともに、その外周面の大部分が軸線Ｃと略平行となるように構成されている。当該受けピン３３は、前記受け部３４の内側に配設されており、また、その外径は、前記嵌合凹部の内径と同径或いは若干大径となるように構成されている。尚、受けピン３３は、前記嵌合凹部への嵌合をより容易なものとすべく、その先端部分が先細り形状となっている。
【００４２】
前記受け部３４は、前記巻芯コア２の外径と略等しい外径を有しており、その先端面が前記巻芯コア２の一端面と当接可能な被当接面３５となっている。また、受け部３４と受けピン３３との間の環状空間は、装着部２３の先端部を収容可能な収容凹部３６となっており、前記受けピン３３が、前記嵌合凹部に嵌合された際には、装着部２３の先端部が前記収容凹部３６に収容されるようになっている。
【００４３】
上記のように構成されている回転手段２０にあっては、後記する着脱装置１３によって、装着部２３に巻芯コア２が取付けられる。そして、基部２２を軸線Ｃ方向に沿って他端側（テーブル１５側）へと相対移動させることで、受けピン３３が前記嵌合凹部に嵌合されるとともに、受け部３４の収容凹部３６に対して装着部２３の先端部が挿入される。このとき、装着部２３の先端部が受けピン３３によって外周側へ広げられることとなり、ひいては巻芯コア２の他端部が前記装着部２３によって内周側から保持されることとなる。併せて、巻芯コア２の一端部が、前記テーパ段差部２４に当接・保持されることとなる。さらに、巻芯コア２の他端の当接面が、受け部３４の被当接面３５に当接する。このようにして巻芯コア２が、回転手段２０に装着される。
【００４４】
説明を図２の巻取装置１１に戻す。前記２つの回転手段２０が、前記ターレット１２の回動により、着脱ポジションＰ１（図の右側位置）と、巻取ポジションＰ２（図の左側位置）との間を移動可能である点については上述したが、本実施形態では、着脱ポジションＰ１に対応して、後述する巻芯コア２の取付及び電池素子１の取外を行うための着脱装置１３が設けられている。
【００４５】
また、巻取ポジションＰ２は、前記巻芯コア２に対し帯状体７を巻回するポジションであって、当該巻取ポジションＰ２に対応して、帯状体７を供給するための帯状体供給機構が設けられている。より具体的には、帯状体供給機構は、２枚のセパレータ３，４をそれぞれ巻取ポジションＰ２に位置する回転手段２０の方へ供給するセパレータ供給機構と、プラス電極箔５を回転手段２０の方へ供給するプラス電極箔供給機構と、マイナス電極箔６を回転手段２０の方へ供給するマイナス電極箔供給機構とを備えている（図２においてはいずれも図示を省略する）。いずれの供給機構も、ロール状に巻回された原反から帯状体７（セパレータ３，４や電極箔５，６）を引き出して、回転手段２０の方へ供給することができるよう構成されているが、ここでは、プラス電極箔供給機構及びマイナス電極箔供給機構等の構成に特徴があるので、次には、プラス電極箔供給機構を代表例として、図４を参照しつつ、詳細を説明することとする。
【００４６】
プラス電極箔供給機構の最上流側においては、プラス電極箔５がロール状に巻回された原反４０が、支持手段４１にて自由回転可能に支持されている。当該支持手段４１から回転手段２０にかけてのプラス電極箔５の供給経路の途中には、張力付与手段４２が設けられている。当該張力付与手段４２は、一対のローラ４３，４４と、両ローラ４３，４４間に設けられた段差ローラ４５とを具備している。
【００４７】
また、プラス電極箔５の供給経路の途中において、前記張力付与手段４２の下流側（回転手段２０側）には、電極箔供給手段４７が設けられている。電極箔供給手段４７は、把持部としての上下一対のチャック４８を具備している。電極箔供給手段４７は、図示しないチャック用アクチュエータ（例えばモータやシリンダ）を備え、これによりチャック４８が開閉動作可能となっている。
【００４８】
電極箔供給手段４７はまた、前記プラス電極箔５の供給経路に沿って移動可能に構成されている。より詳しくは、電極箔供給手段４７は、図示しないアクチュエータ（例えばモータ）により、前記回転手段２０から相当距離離間した退避位置（図４参照）と、回転手段２０に最も接近した最接近位置（図６参照）との間を移動可能に構成されている。前記最接近位置は、チャック４８により把持されたプラス電極箔５の先端部を、回転手段２０の回転に基づき巻取開始可能な程度に十分に近い位置である。
【００４９】
さて、本実施形態では、前記電極箔供給手段４７は、把持部４８以外にも、蛇行修正手段５１を具備している。蛇行修正手段５１は、プラス電極箔５の上下位置に配置され、当該プラス電極箔５の幅方向の位置ズレを検出する検出部としてのエッジセンサ５２と、エッジセンサ５２の検出結果に基づきプラス電極箔５の幅方向の位置ズレを解消する修正部５３と、前記修正部５３を動作させるアクチュエータ（図示せず）とを備えている。本実施形態では、図５に示すように、修正部５３は、上下一対のローラ５４，５５により構成されるとともに、前記アクチュエータによって、下側のローラ５４の下部中央を回動中心（ピボットセンター）として同図矢印方向に回動可能となっている。これにより、プラス電極箔５の位置ズレ（蛇行）が修正されるようになっている。
【００５０】
さらに、プラス電極箔５の供給経路の途中において、前記電極箔供給手段４７の下流側（回転手段２０側）には、プラス電極箔５を切断する切断手段６１が設けられている。切断手段６１は、例えばプラス電極箔５の下側に位置する台座部６２と、上側に位置する刃部６３とを備えている。但し、切断手段６１は、前記電極箔供給手段４７の移動を阻害しない位置に設けられているか、又は、切断位置と、電極箔供給手段４７の移動を阻害しない退避位置との間を移動可能に設けられている。
【００５１】
以上がプラス電極箔供給機構の説明であるが、マイナス電極箔６を回転手段２０の方へ供給するマイナス電極箔供給機構についても上記と同様の構成を具備している。また、セパレータ供給機構についても、基本的には上記と同様の構成を具備している。尚、本実施形態では、前記巻取ポジションＰ２に対応して、図示しないセパレータ固着手段が設けられている。セパレータ固着手段は、巻回の初期段階において、例えば、熱溶着により、セパレータ３，４の先端部分を巻芯コア２の表面に対し取着可能に構成されている。勿論、単に接着テープ等を用いてセパレータ３，４の先端部分を巻芯コア２の表面に対し貼付ける構成であっても差し支えない。
【００５２】
次に、上述した巻取装置１１を用いて、電池素子１を製造するための方法について、特に、電極箔（図６〜図１０等ではプラス電極箔５）の供給に着目しつつ説明する。
【００５３】
まず、ターレット１２を時計回りに半回転させることで、一方の回転手段２０を着脱ポジションＰ１へと移動させる。このとき、他方の回転手段２０は巻取ポジションＰ２に位置することとなる。例えば、それまで巻取ポジションＰ２に位置しており帯状体７の巻回がほぼ完了した回転手段２０が、着脱ポジションＰ１へと移動させられる。一方、それまで着脱ポジションＰ１に位置しており新たな巻芯コア２の装着された回転手段２０が巻取ポジションＰ２へと移動させられる。
【００５４】
かかる巻取ポジションＰ２に位置する回転手段２０においては、巻芯コア２が装着されているのであるが、当初、当該巻芯コア２には何も巻き付けられていない。この状態において、先ず上述したセパレータ固着手段により、セパレータ３，４の先端部分が巻芯コア２の表面に対し取着固定される。
【００５５】
続いて、当該巻取ポジションＰ２においては、回転手段２０（巻芯２１）の回転が行われる。そして、所定タイミングが到来したならば、プラス電極箔供給機構及びマイナス電極箔供給機構の各電極箔供給手段４７が作動させられ、各電極箔５，６が巻芯コア２の方に向けて供給される。
【００５６】
より詳しくは、それまで前記チャック４８によって先端部が把持された各電極箔５，６が、例えば図６に示すように、電極箔供給手段４７（チャック４８）が回転手段２０の方へ移動させられることで、巻芯コア２の方に向けて供給される。これにより、図７に示すように、各電極箔５，６の先端が、各セパレータ３，４で挟み込まれることとなり、プラス電極箔５及びマイナス電極箔６が、それぞれ各セパレータ３，４を介して互いに絶縁状態で巻き取られ始めることとなる。そして、プラス電極箔５及びマイナス電極箔６の巻取りが開始されたならば、図８に示すように、チャック４８が開かれる。これにより、プラス電極箔５及びマイナス電極箔６は、前記張力付与手段４２にて所定の張力を付与されながら、セパレータ３，４とともに巻き取られることとなる。尚、前記チャック４８の開放に伴い、図９に示すように、電極箔供給手段４７は幾分上流側（回転手段２０から離間する側）へ移動させられる。これにより、巻取り量が増大した場合でも、巻回素子がチャック２８等に接触し、巻取りが阻害されてしまうといった事態が回避される。勿論、巻取り量の増大に伴って徐々に上流側に移動するよう構成してもよい。但し、この巻取りの最中においては、電極箔供給手段４７が、前記退避位置よりも回転手段２０に近い側に位置するよう配置される。
【００５７】
帯状体７の巻回がほぼ完了したならば、回転手段２０の回転が一旦停止された上で、図１０に示すように、プラス電極箔５及びマイナス電極箔６が前記切断手段６１で切断される。前記切断に際しては、チャック４８が閉状態とされ、これにより、次回巻取り用のプラス電極箔５及びマイナス電極箔６の先端部分がチャック４８で把持されることとなる。その後、回転手段２０を幾らか回転させた後、セパレータ３，４についても切断する。そして、切断された残りの帯状体７が完全に巻き取られ、外周側のセパレータ３，４に関しテープ止めが施されることで巻取が完了する。
【００５８】
その後、前記回転手段２０等を着脱ポジションＰ１へと移動させた上で、巻芯２１を巻芯受け３１から離間する方向へと相対移動させ、前記受けピン３３を嵌合凹部から抜き外すことで、装着部２３による巻芯コア２の保持力が解除されることとなる。その上で、帯状体７の巻回された巻芯コア２を、巻芯コア２ごと装着部２３から取り外すことで電池素子１が得られる。
【００５９】
以上詳述したように、本実施形態によれば、プラス電極箔５及びマイナス電極箔６の蛇行が蛇行修正手段５１によって修正されるのであるが、当該蛇行修正手段５１が、電極箔供給手段４７に設けられ、当該電極箔供給手段４７の移動とともに移動する。このため、蛇行修正手段を電極箔供給手段よりも離間した位置に設けざるを得なかった従来技術に比べ、回転手段２０により近い位置で蛇行修正を実現できる。従って、速やかでかつ効率的な蛇行修正を実現することができ、電池素子１の品質の低下をより確実に抑制することができる。一方で、蛇行修正手段５１が電極箔供給手段４７の移動とともにプラス電極箔５及びマイナス電極箔６の長手方向に移動するものであるため、蛇行修正手段５１が電極箔供給手段４７の移動の障害となることがない。従って、各電極箔５，６の供給に支障が生じることもない。
【００６０】
さらに、電極箔供給手段４７と蛇行修正手段５１の双方を移動させるための駆動源の単一化を図ることができ、また、それぞれが別体で設けられている場合と比較して、コンパクト化、省スペース化を図ることができる。
【００６１】
また、蛇行修正手段５１がチャック４８よりも上流側に設けられているため、チャック４８を極力回転手段２０側に位置させることができる。従って、各電極箔５，６のスムースな巻取開始を実現できる。
【００６２】
さらに、電極箔供給手段４７は、回転手段２０から離間した退避位置と、回転手段に最も接近した最接近位置との間を移動しうる。従って、巻回途中においては、退避位置よりも回転手段２０側で、つまり従来よりも回転手段２０に近い位置で蛇行修正を行うことができる。特に、最接近位置の近傍に蛇行修正手段５１（電極箔供給手段４７）を位置させた上で巻取を行うこととすれば、巻取中においては、各電極箔５，６が回転手段２０近傍で蛇行修正されることになる。結果として、速やかでかつ効率的な蛇行修正を実現することができるという上記作用効果がより確実に奏される。
【００６３】
一方で、各電極箔５，６の巻取開始後、巻取最中においては、電極箔供給手段４７が、前記最接近位置よりも幾分回転手段２０から離間した側に配置される。このため、電極箔供給手段４７が、最接近位置に位置し続けたまま電極箔５，６が巻取られることによる不具合、例えば、巻回素子が電極箔供給手段４７に当たってしまう等の事態を回避することができる。
【００６４】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【００６５】
（ａ）上記実施形態では、電池素子１が、巻芯コア２を具備する場合について具体化されているが、当該巻芯コア２を有しないタイプの電池素子を得る場合について具体化することとしてもよい。
【００６６】
（ｂ）上記実施形態における回転手段２０はあくまでも一例であって、他の構成を採用してもよいことは言うまでもない。例えば、上記例では受けピン３３は支持部３２と一体化して形成されているが、受けピン３３を支持部３２とは別体で設け、受けピン３３を支持部３２に対して軸線Ｃ方向に沿って移動（出没）可能に構成することとしてもよい。また、上記（ａ）を勘案すれば、セパレータ３，４の挿通されるスリットを有する巻芯が、回転手段を構成することとしてもよい。
【００６７】
（ｃ）上記実施形態では、巻取装置１１によって、リチウムイオン電池の電池素子１が製造されているが、巻取装置１１によって製造される巻回素子はこれに限定されるものではなく、例えば、電解コンデンサの巻回素子等を製造することとしてもよい。
【００６８】
（ｄ）上記実施形態では、蛇行修正手段５１として、上下一対のローラ５４，５５を備えた修正部５３を具備するものを採用しているが、他の構成であっても何ら差し支えない。例えば左右方向（幅方向）に移動可能な１つ或いは複数のローラで構成してもよい。
【００６９】
（ｅ）上記実施形態では、電極箔供給手段４７に、蛇行修正手段５１を設ける構成を採用しているが、蛇行修正手段５１が、電極箔供給手段４７の移動とともに移動するよう構成されていれば、必ずしも電極箔供給手段４７に対し蛇行修正手段５１が設けられていなくてもよい。例えば、電極箔供給手段４７と、蛇行修正手段５１とが別体で同期して移動可能に設けられていてもよい。また、１つの移動可能なプレート等に電極箔供給手段４７と蛇行修正手段５１とが設けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】一実施形態における電池素子の構成を示すための断面模式図である。
【図２】巻取装置を示す正面模式図である。
【図３】回転手段等を示す斜視図である。
【図４】（プラス）電極箔供給機構の概略構成を示す模式図である。
【図５】修正部を示す側面図である。
【図６】（プラス）電極箔の供給に際しての手順を説明する要部模式図である。
【図７】（プラス）電極箔の供給に際しての手順を説明する要部模式図である。
【図８】電極箔等の巻取り過程を説明する要部模式図である。
【図９】電極箔等の巻取り過程を説明する要部模式図である。
【図１０】電極箔等の切断過程を説明する要部模式図である。
【符号の説明】
【００７１】
１…巻回素子としての電池素子、３，４…セパレータ、５…プラス電極箔、６…マイナス電極箔、７…帯状体、１１…巻取装置、２０…回転手段、４０…原反、４１…支持手段、４２…張力付与手段、４７…電極箔供給手段、４８…把持部としてのチャック、５１…蛇行修正手段、５２…検出部としてのエッジセンサ、５３…修正部、５４，５５…ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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