(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段、表示手段、記憶手段、報知手段、画像解析手段、相関係数演算・判定手段、及び前記各手段を制御する乱丁制御手段等を備え、撮像手段にて撮像された被検査画像と基準パターン画像との相関係数によって折丁の合否判定を行う乱丁検査装置において、
前記乱丁制御手段は、撮像手段にて撮像された被検査画像が表示手段に表示されるべき規定位置を、折丁搬送方向をＸ軸としたＸＹ座標原点として、相関係数演算・判定手段にて合格判定された被検査画像のＸＹ座標位置を求め、当該座標位置が標準領域、又は機械的不調が原因と認められる限界領域に属するか否か分別して標準領域データ、限界領域データとして記憶手段に記憶し、当該座標位置を表示手段に表示すると共に、当該限界領域データが設定数に達すると、当該設定数の限界領域データを画像解析手段のＸＹ座標軸方向特定処理により特定された、Ｘ軸方向変位、Ｙ軸方向変位に基づいて、各々折丁のセッテイング位置調整、吸引ノズルの吸引バランスの調整等の製本機メンテナンス事項を報知する、乱丁検査装置。
【請求項２】
撮像手段、表示手段、記憶手段、報知手段、画像解析手段、相関係数演算・判定手段、及び前記各手段を制御する乱丁制御手段等を備え、撮像手段にて撮像された被検査画像と基準パターン画像との相関係数によって折丁の合否判定を行う乱丁検査装置において、
前記乱丁制御手段は、撮像手段にて撮像された被検査画像が表示手段に表示されるべき規定位置を、折丁搬送方向をＸ軸としたＸＹ座標原点として、相関係数演算・判定手段にて合格判定された被検査画像のＸＹ座標位置及び被検査画像の回転角変位を求め、当該座標位置と回転角変位のそれぞれについて標準領域に属するか、又は機械的不調が原因と認められる限界領域に属するかに分別して記憶手段に標準領域データ、限界領域データとして記憶すると共に、当該座標位置、回転角変位を表示手段に表示し、当該ＸＹ座標位置の限界領域データが設定数に達すると画像解析手段のＸＹ座標軸方向特定処理により特定された、Ｘ軸方向変位又はＹ軸方向変位に基づいて、折丁のセッテイング位置調整又は吸引ノズルの吸引バランスの調整等のメンテンス事項を報知し、また、当該回転角変位の限界領域データが設定数に達すると、折丁を引き出すグリッパーの調整等の製本機メンテナンス事項を報知する、乱丁検査装置。
【請求項３】
請求項１〜２の内のいずれか１項の表示手段は、標準領域データと限界領域データとを相違する色にて表示する乱丁検査装置。
【請求項４】
請求項１〜３の内のいずれか１項のＸＹ座標軸方向特定処理は、ベクトル解析による乱丁検査装置。
【請求項５】
請求項１〜３の内のいずれか１項のＸＹ座標軸方向特定処理は、統計的処理による乱丁検査装置。
【請求項６】
請求項１〜５の内のいずれか１項の乱丁制御手段は、分散処理形又は集中処理形である乱数検査装置。
【請求項７】
請求項２の座標位置、回転角変位表示は、被検査画像のＸＹ座標を矢尻とし、回転角変位を当該ＸＹ座標のＸ軸を基準とした回転角をもつ矢印表示である、乱丁検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
乱丁検査データに基づいて行う製本装置のメンテナンス報知に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
従来、各折丁を順番に重ね合わせた後結束して断裁を行う製本処理において、各折丁の重ね合わせの順番が狂ったり、同一の折丁が重複したり、重ね合わせが上下逆であったりすると、乱丁が発生する。
【０００３】
このような乱丁を防止するための検査手段として、従来、丁合直前の印刷物を撮像した画像情報とメモリに記憶してある正規印刷物の画像情報とを比較して乱丁の有無を検査する乱丁検査手段（特許文献１参照）が採用されていたが、当該検査手段では、折丁の位置が傾いていたり、折丁が所定位置からずれていたりする、単なる折丁の位置ズレの場合でもエラーと判断するので製造効率を低下させていた。
また、当該位置ズレ対策を講じた乱丁検査手段として、バーコードを用いて折丁の位置ズレにも拘わらず正確な折丁検査を行うことも従来行われていた（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平７−２５７０６５号公報
【特許文献２】特開２００５−４７２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示されるような、印刷物を撮像した画像情報とメモリに記憶した正規印刷物の画像情報と比較して乱丁の有無を検査する乱丁検査装置が乱丁を検出した場合、その対応処理として、機械を停止して折丁を確認する対応処理と、生産を継続してエラー本を製本ラインの終了工程まで流し、エラー本排出装置が駒別に設定されている排出タイミングに従い製本ラインより排除する対応処理が従来より行われてきた。
【０００５】
しかしながら、前者においては、折丁の位置ズレによるエラー発生は偶発的に生じることがあり、機械を停止して折丁を確認しても乱丁の原因が発見できない場合がしばしばであった。その場合には生産が継続されることとなるから、相当数のエラー判定が発生してからでないと折丁の位置ズレが原因であるとの判定に至らないから生産効率の低下を招来していた。
【０００６】
また、後者においては、エラー本排出装置が駒別に設定されている排出タイミングに従って、製本ラインより排除するものであるが、当該エラーの発生した駒の場所や原因を表示するものではではないから、折丁の位置ズレが発生している駒を特定することができなかった。
したがって、エラー原因の究明、対策を施すのに多大な労力を払わねばならなかった。
【０００７】
また、バーコードを用いた乱丁検査装置では、バーコードの印刷を行わなければならないので、そのコストと手間が大変であった。
【０００８】
そこで、本発明は単なる折丁の位置ズレによるエラー判定により生産効率が低下するのを回避するために、折丁が位置ズレを始めた初期の段階でそのズレの変位から、折丁の位置ズレを生じさせる原因を特定し、当該原因に基づく製本機のメンテナンスを報知する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、折丁の位置ズレが発生する機械的原因とその現象が、以下（ア）〜（ウ）記載の関係であることを解明したことに基づくものである。
すなわち、
（ア）．折丁の回転変位は、当該折丁を下方に吸引する為に設けられている複数の吸引ノズル間の吸引バランスの崩れによること。
（イ）．折丁の搬送方向と直交する方向への変位は、折丁を引き出すグリッパーの挟持力の大小によること。
（ウ）．折丁の搬送方向変位は、折丁のセッテイング位置変位によること。
【００１０】
当該関係に基づき、折丁の位置ズレがない場合に被検査画像が表示されるべき検査領域内の規定位置に対して、被検査折丁を撮像した被検査画像の前記規定位置からの変位に基づいて、前記（ア）〜（ウ）の要因に分類分けし、その分類分けに従って製本装置の機械的メンテナンスの報知を行う。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、乱丁検査に用いる画像情報から折丁の位置ズレの傾向を分析し、当該分析結果に基づいて折丁の位置ズレの原因が究明できるので、原因究明の負担が軽くなる。
さらに、折丁の位置ズレの原因となっている機械的原因の報知を適時に行うので、単なる折丁の位置ズレに基づくエラー発生頻度を低減できる効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１、図２、図３に基づいて、乱丁検査装置及びその動作について説明する。
図１において、符号１０は丁合機、符号１１は折丁、符号１２−１は折丁載台、符号１２−２は折丁収納部、符号１３は回転軸、符号１４は回転軸に配設されたドラム、符号１５は折丁を引き出すグリッパー、符号１６は吸引ノズル、符号１７はタイミング信号を発するスターター、符号１８は駆動部、符号１９は搬送ライン、符号２０は駒乱丁検査器、符号２１は折丁を撮像するＣＣＤカメラ、符号２２は駒制御部である。
【００１３】
丁合機１０は、水平方向に延びた回転軸１３、当該回転軸１３を回転駆動する駆動部１８、折丁載台１２―１上に配設された複数の折丁収納部１２−２に対応して回転軸１３に各々配設されたドラム１４、及び搬送ライン１９とから構成されており、回転軸１３が回転駆動されると、折丁収納部１２−２に配設された折丁１１は、ドラム１４のグリッパー１５にて１部ずつ引き出されて搬送ライン１９に落下する。  
落下した折丁１１は搬送されるに従い順次積層されて、丁合機１０終端において当該複数の折丁全てがページ順に積層された状態となる。
【００１４】
駒乱丁検査器２０は、ＣＣＤカメラ２１、及び駒制御部２２から構成され、スターター１７からのタイミング信号をネットワークを介して駒制御部２２が当該信号を検出すると、ＣＣＤカメラ２１を制御して引き出された折丁１１を撮像する。次いで、当該撮像した被検査画像を取り込み、記憶手段２２Ａに記憶されている基準パターン画像を呼出して、当該基準パターン画像と、前記取り込んだ被検査画像との一致度（相関）を演算・判定し、当該判定結果に関する情報を含む稼働情報、及び被検査画像情報を記憶手段２２Ａに記憶すると共に、ネットワークを介してメイン乱丁検査器３０に出力する。    
【００１５】
図２は丁合工程における乱丁検査装置の概略構成図である。
当該乱丁検査装置は、駒乱丁検査器２０とメイン乱丁検査器３０から構成され、駒乱丁検査装置２０は各ドラム１４に対応して配設され、当該各駒乱丁検査装置２０はネットワーク、Ｉ／Ｏ端子３０Ｅを介してメイン乱丁制御器３０に接続されている。  
当該駒乱丁検査器２０は、ＣＣＤカメラ２１と駒制御部２２とから構成され、当該駒制御部２２は、記憶手段２２Ａ、表示手段２２Ｂ、カウンター２２Ｃ、及び基準パターン画像と被検査画像との一致（相関）判定手段、ＣＣＤカメラ制御手段、稼働情報作成手段、データ入出力手段、及び前記各手段の制御を担う駒制御手段２２Ｄから構成されている。  
【００１６】
一方、メイン乱丁検査器３０は駒乱丁検査器２０から送信された、被検査画像データ、稼働情報データを記憶する記憶手段３０Ａ、表示手段３０Ｂ、入力操作手段３０Ｃ、及び前記各手段の制御を行うメイン制御手段３０Ｄ等から構成され、当該表示手段３０Ｄと駒乱丁検査器２０の表示手段２２Ｂとは同様の表示機能を有する。
【００１７】
当該表示手段２２Ｂが折丁の位置ズレを特定する場合に表示する表示内容を図３に基づいて説明する。
乱丁検査器２０のＣＣＤカメラ２１が撮像した撮像画面内に、折丁１１の位置ブレが無い場合に被検査画像が表示されるべき被検査画像規定位置□の中心を原点としてＸＹ座標軸を設定し、丁合機１０の機械的原因によらない偶発的な折丁１１の位置ズレ範囲としての標準領域と、被検査画像を求めてスキャニングする検査領域とに挟まれる領域を、機械的原因に基づく折丁１１の初期の位置ズレ領域、すなわち限界領域として設定する。そして、相関係数γ（ｍ，ｎ）が所定値以上、すなわち、合格判定された被検査画像のＸＹ座標位置、及びその回転角変位に基づいて、当該被検査画像の中心点を矢尻とし、当該座標のＸ軸を０度として回転角変位に応じた傾斜をもつ矢印にて表示される。
【００１８】
乱丁検査を図４に基づいて説明する。
折丁載台（１２−１）に複数配置されている折丁収納部（１２−２）に異なる折丁１１が配設され、当該折丁１１をドラム１４の回転に同期して吸引ノズル１６が１の折丁１１を吸引し、折丁１１を下方に離隔して撓ませる。当該離隔して撓んだ折丁１１をグリッパー１５が挟持してドラム４と共に回転し、搬送ライン１９上にてグリッパー１５が当該挟持を開放して折丁１１を落下させ、当該落下した折丁１１が搬送ラインにて搬送される。当該動作が折丁収納部１２−２毎に行われるので、搬送されるに従って折丁が順次積層されてゆく。
当該折丁１１がグリッパー１５に挟持されてドラム４と共に回転している最中に、各折丁毎に配置した乱丁検査器２０は、スターター１７からのタイミング信号に応じて、ＣＣＤカメラ２１から被検査画像を取り込み、当該画像中の被検査画像と基準パターン画像との相関係数を求め、当該係数に基づいて、折丁１１の落丁、逆さ向きや横向き等誤った方向で投入されたか否か等の合格判定、エラー判定を行い、当該検査によってエラー判定として乱丁が検出された場合には、製本機を停止して、視認チェック等を行う。
【００１９】
図５は、ＣＣＤカメラ２１を除去した乱丁検査器２０の外観図である。
図５において、符号２２−１は、当該乱丁検査器２０の電源をオン、オフする電源スイッチ、符号２２−２は乱丁検出信号の出力を停止する停止スイッチ、符号２２−３は基準パターン画像の記憶を指示する記憶スイッチ、符号２２−４は被検査画像が文字であるか、濃淡であるか等の被検査画像の状態に応じて設定するモードスイッチ、符号２２−５は被検査画像の履歴を表示させる履歴スイッチ、符号２２−６は基準パターン画像の候補を探すために選択範囲を移動させる方向スイッチ、符号２２−７は各種状態を固定する決定スイッチ、符号２２−８は固定されている各種状態を解除する解除スイッチ、符号２２−９はスピーカである。
【００２０】
また、表示手段２２Ｂには検査領域の画像と、表示関連事項が表示され、その具体的表示内容は以下のとおりである。
検査領域の画像は、図３に示される標準領域、限界領域、及び、合格判定結果である前記矢印表示が、その座標位置、及び回転角変位に応じた傾斜をもって表示される。
【００２１】
表示関連事項として表示される事項は、「表示選択」、「表示回数」、「スケール」、「色指定」であり、当該事項の具体的表示内容は以下の通りである。
「表示選択」にて、如何なる単位、例えばロット毎であるか所定時間毎であるか、又は、ロット毎かつ所定時間毎の表示をさせるかを選択表示し、「表示回数」にて、例えば、所定時間毎の場合に、過去何回目の所定時間の結果であるかを選択表示し、「スケール」にて、表示スケールの単位、例えば、ドット単位であるかミリメートル単位であるかを選択表示し、「色指定」にて、例えば、ロット毎を選択すると共に、同時に２時間毎の１回目と３回目、又は現在の検査結果を同時表示するような場合に、表示回数毎に色分け表示したり、標準領域データと限界領域データとに色分け表示したりする。
【００２２】
相関係数の演算について図６に基づいて説明する。
例えば、図６に示すように検査領域Ｂを縦横ｂ画素、基準パターン画像Ａを縦横ａ画素とすると、検査領域ＢのＸＹ座標（ｍ，ｎ）における被検査パターン画像Ｂとの相関係数γ（ｍ，ｎ）は、基準パターン画像Ａの画像データＡ（ｉ，ｊ）、被検査パターン画像Ｂの画像データＢ（ｍ＋ｉ，ｎ＋ｊ）とすると次のように与えられる。
相関係数γ（ｍ，ｎ）は、Ａ（ｉ，ｊ）×Ｂ（ｍ＋ｉ，ｎ−ｊ）のｉ，ｊが０から（ａ−１）までの総和を、Ａ（ｉ，ｊ）の２乗でｉ，ｊが０から（ａ−１）までの総和の平方根とＢ（ｍ＋ｉ，ｎ＋ｊ）の２乗でｉ，ｊが０から（ａ−１）までの総和の平方根との乗算で除す相関計算式に基づいて算出したものである。
前記の相関係数γ（ｍ，ｎ）を、基準パターン画像Ａについて検査領域Ｂの左上端部から図の矢印のようにＸおよびＹ方向に１画素ずつ平行移動して相関係数γ（ｍ，ｎ）を求める。
このとき、被検査パターン画像Ｂの回転変位に対応するために、予め基準パターンＡを所定の回転角度、例えば１度ずつ回転した画像を基準画像として所定数記憶してある。
したがって、被検査パターン画像Ｂの相関係数γ（ｍ，ｎ）は、前記複数の基準パターン画像Ａの内、最大の相関係数γ（ｍ，ｎ）を相関係数γ（ｍ，ｎ）とする。
よって、回転角は、前記最大の相関係数γ（ｍ，ｎ）として採用された基準パターン画像Ａの回転角となる。
【００２３】
折丁の変位とその機械的原因について図１に基づき説明する
（ア）．吸引ノズル１６の吸引力がバランスしていないときは、吸引する折丁の撓み量が相違するためにグリッパー１５が挟持する位置が変化することとなる。
したがって、搬送方向と直交方向、すなわち、Ｙ軸方向に変位する。
（イ）．グリッパーの挟持力が弱いときは、図１の左側の折丁収納部１２−２に見られるような、折丁１１に綴じ込み付録等の添付により片側が厚く重い場合には、引き出すべき折丁に掛かる左右の摩擦力が相違するので、グリッパー１５は折丁１１を均一に引き出すことができずに、折丁１１は回転変位する。
（ウ）．折丁のセッテイングに際して、積層された折丁がランダムに突出しているときや、第１図、αに見られるように、本来位置と相違した位置に配置されたときは、折丁の搬送方向、すなわちＸ軸方向に変位する。
【００２４】
次いで、図３、図５に基づいて、折丁の位置ズレを招来する機械的原因の特定処理について説明する。
限界領域データ数が設定数になると、限界領域データを記憶手段２２Ａより呼び出し、ベクトル解析してその方向を判定する。
すなわち、機械的原因に基づく折丁１１の位置ズレは、当該位置ズレの初期段階でも偶発的に発生する折丁の位置ズレと相違してある傾向を示すものであるから、例えば、前記特定がＸ軸方向であれば、折丁のセッテイングに問題を有る旨のメンテナンス報知を行い、前記特定がＹ軸方向であれば、吸引ノズルの吸引力がアンバランスである旨のメンテナンス報知を行う。
また、ＸＹ軸間方向の場合は、前記Ｘ軸、Ｙ軸に関する両方の機械的原因が想定されるから、前記折丁のセッテイング、吸引ノズルの吸引力がアンバランスのメンテナンス報知を行う。
前記特定処理として、ベクトル解析に代えて統計的処理によってもよい。
【００２５】
また、折丁１１の回転角変位も前記ＸＹ軸座標位置ズレ同様に、回転角変位の限界領域として、例えば、＋３度〜＋５度（−３度〜−５度）を限界領域として、当該限界領域データ数が設定数に達すると、ＸＹ座標位置の如何に係わらずグリッパー１５の挟持力不足がメンテナンス報知される。
したがって、図５の表示部に表示された例によると、矢尻がＹ軸方向に分布し、かつ、矢先がＹ軸と平行であるから、回転角変位は生じていないと判断されて、吸引ノズルの吸引力がアンバランスである旨のメンテナンス報知行われる。
【００２６】
次に本発明の動作処理を図７のフローチャートに基づいて説明する。
ステップＳ１：初期設定を行う。
ステップＳ１１０：折丁の一部分を基準パターンに選定し、その矩形パターンの画像情報を基準パターン画像情報として記憶する。
ステップＳ１２０：乱丁としてエラー判定にするか否かの判定基準としての相関係数を設定する。
ステップＳ１３０：折丁の位置ズレが偶発的に生じるものの、製本装置の機械要素の劣化・不調が原因ではない標準領域を設定する。
ステップＳ１４０：折丁の位置ズレが生じる原因が製本装置の機械要素の劣化・不調と考えられる限界領域を設定する。
ステップＳ１５０：折丁の位置ズレの原因を特定するに要する被検査画像データ数、要するに限界領域内のデータである、限界領域データ数を設定する。
ステップＳ２：被検査画像を取り込む
ステップＳ３：取り込んだ被検査画像の画像情報と基準パターン画像情報の相関係数を求める。
ステップＳ４：ステップＳ３で求めた相関係数がステップＳ１２０で設定した相関係数以上であるか否か判定し、当該判定結果が設定した相関係数以下のＮＯ判定のときは、ステップＳ１０のエラー処理を行ってステップＳ２に戻り、一方、設定した相関係数以上のＹＥＳ判定のときはステップＳ５に進む。
ステップＳ５：被検査画像の、ＸＹ座標位置及び回転角が各々標準領域、又は限界領域のどちらに属するか応じて、標準領域データ、限界領域データとして、当該座標位置、及び回転角を記憶手段に記憶する。
ステップＳ６：被検査画像毎にそのＸＹ座標位置を矢尻として単位量伸張し、当該回転角に応じた傾斜をもつ矢印を表示手段に表示して、ステップＳ７，ステップＳ１１に進む。
ステップＳ７：ステップＳ６の矢印傾きを表す回転角変位が限界領域内か否かを判定し、当該判定結果が標準領域内のＮＯ判定のときはステップＳ２に戻り、限界領域内のＹＥＳ判定のときはステップＳ８に進む。
ステップＳ８：限界領域データ数が設定数以上か否か判定し、設定数を超えないＮＯ判定のときはステップＳ２に戻り、設定数以上のＹＥＳ判定のときはステップＳ９に進む
ステップＳ９：折丁を引き出すグリッパーの調整を報知する。
ステップＳ１１：ステップＳ６の矢尻を表すＸＹ座標位置が限界領域内か否かを判定し、当該判定結果が標準領域内のＮＯ判定のときはステップＳ２に戻り、限界領域内のＹＥＳ判定のときはステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２：限界領域データ数が設定数以上か否か判定し、設定数を超えないＮＯ判定のときはステップＳ２に戻り、設定数以上のＹＥＳ判定のときはステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３：設定数の限界データを用いたＸＹ座標方向特定処理を行う。
ステップＳ１４：ステップＳ１３の特定処理の結果に基づく、Ｘ軸方向又はＹ軸方向について、折丁のセッテイング位置調整、吸引ノズルの吸引バランスの調整を報知する。
【００２７】
以上の実施例によると以下の効果を奏する。
折丁１１の位置ズレの判定に用いる検査データとして、被検査画像のうち、合格した被検査画像、かつ、機械的原因が疑われる限界領域内の限界領域データのみを用いてメンテナンス報知を行うので、早期に機械的不調のメンテナンスを行うことができる。
それ故に、機械的原因に基づくエラーが続出することなくなり、機械が停止する頻度が減少するので効率の上昇が図られる。
【００２８】
また、変形例として、
（ア）．各丁合駒毎に配設した駒乱丁検査器２０に撮像手段のみ配設し、全ての制御を各乱丁駒検出器２０とネットワーク接続されたメイン乱丁検出器３０にて行う集中処理としても良い。
（イ）．表示手段に表示する被検査画像のＸＹ座標位置、回転角変位表示を、標準領域に存する場合と限界領域に存する場合とで色分け表示しても良い。
（ウ）．矢印表示に代えて、図８に示されるように、被検査画像のＸＹ座標位置に円形表示を行い、当該円形を２分して一方を当該座標位置、他方を回転変位に割り当てて、標準領域に属するか限界領域に属するかを色分けなどにて分別表示しても良い。
（エ）．報知するメンテナンス事項を前記、吸引ノズルの吸引バランスの調整、折丁を引き出すグリッパーの調整、折丁のセッテイング位置調等の内の１とするか、任意の組合せにするかは、折丁、被検査画面等の特性によって適宜選択しても良い。
（オ）．限界領域に属する被検査画像のＸＹ座標位置、回転角変位に関して、メンテナンス報知するか否かを、統計的処理、例えば、モード値、標準偏差等の統計的値に基づいて決定しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】丁合工程と、そこに配設された乱丁検査装置の概略構成図。
【図２】乱丁検査装置の概略構成図
【図３】乱丁検査装置の撮像手段による撮像画面
【図４】図１における丁合駒の側面図
【図５】撮像手段を除去した乱丁検査装置の外観図
【図６】相関係数を求める説明図
【図７】本発明の動作処理を示すフローチャート図                                      （Ａ）．メインフロー図                                                      （Ｂ）．ステップＳ１の初期設定のサブルーチン
【図８】被検査画像のＸＹ座標位置、限界領域、又は標準領域の円形表示例を示す図        （Ａ）．全体図                                                              （Ｂ）．円形表示拡大図
【符号の説明】
【００３０】
１０    丁合機
１１    折丁
１２―１    折丁載台
１２−２    丁合収納部
１３    回転軸
１４    ドラム
１５    グリッパー
１６    吸引ノズル
１７    スターター
１８    駆動部  
１９    搬送ライン
２０    駒乱丁検査器
２１    ＣＣＤカメラ
２２    駒制御部
２２−１    電源スイッチ
２２−２    停止スイッチ
２２−３    記憶スイッチ
２２−４    モードスイッチ
２２−５    履歴スイッチ
２２−６    方向スイッチ  
２２−７    決定スイッチ
２２−８    解除スイッチ
２２Ａ  記憶手段
２２Ｂ  表示手段
２２Ｃ  カウンター
２２Ｄ  駒制御手段
２３    Ｉ／Ｏ端子
３０    メイン乱丁検査器
３０Ａ  記憶手段
３０Ｂ  表示手段
３０Ｃ  入力操作手段
３０Ｄ  メイン制御手段
３０Ｅ  Ｉ／Ｏ端子
【図１】
0005003462.tif 000002
【図２】
0005003462.tif 000003
【図３】
0005003462.tif 000004
【図４】
0005003462.tif 000005
【図５】
0005003462.tif 000006
【図６】
0005003462.tif 000007
【図７】
0005003462.tif 000008
【図８】
0005003462.tif 000009