(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを給送する第１のシート給送装置と、
シートを給送する第２のシート給送装置と、
記録ヘッドをクリーニングするヘッドクリーニング装置と、
一つの共通駆動源と、
前記共通駆動源の駆動力により回転する第１のソーラギアと、
前記第１のソーラギアから駆動力を得て回転する第１のプラネットギアと、
回動可能に支持され、前記ヘッドクリーニング装置に駆動伝達する位置と、第２のソーラギアに駆動を伝達する位置とに移動できるように、前記第１のプラネットギアを支持する第１のスイングアームと、
前記第１のスイングアームの回動を規制する規制部材と、
前記第２のソーラギアから駆動力を得て回転する第２のプラネットギアと、
前記第１のプラネットギアが前記第２のソーラギアに駆動を伝達する位置で前記規制部材によって前記第１のスイングアームの回動を規制したとき、前記共通駆動源が一方向に回転したときに前記第２のプラネットギアは前記第１のシート給送装置に駆動を伝達する位置に移動し、前記共通駆動源が前記一方向とは反対方向に回転したときに前記第２のプラネットギアは前記第２のシート給送装置に駆動を伝達する位置に移動するように前記第２のプラネットギアを支持する第２のスイングアームと、
前記第１のスイングアームの回動中心から前記規制部材で規制される前記第１のスイングアームの部位までの距離は、前記第１のスイングアームの回動中心から前記第１のプラネットギアが前記第２のソーラギアに駆動を伝達する部位までの距離よりも大きいことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドを搭載するとともに移動するためのキャリッジをさらに有し、
前記規制部材は、前記キャリッジの位置に連動して制御されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第２のシート給送装置はシート給送の負荷が前記第１のシート給送装置よりも低いものであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１のスイングアームの位置を検出する検出手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第２のスイングアームの前記第２のプラネットギアは、前記共通駆動源の停止時においては、前記第１のシート給送装置および前記第２のシート給送装置のどちらにも駆動を伝達しない位置にあることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体などのシートを給送するための複数のシート給送装置を有する記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラーインクジェット記録装置に代表される記録装置は、さまざまなユーザーのニーズに対応が求められている。その一つに被記録媒体のハンドリングの向上が挙げられる。さまざまな種類の被記録媒体に、あるときは銀塩写真並みの画質をL判サイズに記録したい、またはA4サイズに記録したい。またテキストベースのファイルを素早く普通紙に記録したい。しかしその都度、被記録媒体をシート給送装置から入れ替えるのが面倒である、といった不便さがある。そういったニーズに対応すべく、複数のシート給送装置を有し、それぞれに異なる被記録媒体をセットしておき、記録する際は、給送装置を選択するだけで記録ができる記録装置が近年増えてきている。
【０００３】
しかしながら給紙装置ごとに駆動源を有していては、重量の増加、記録装置の製造コストの増加を招き、それが最終的に店頭価格に反映されることでユーザーに不利益を与えることに繋がってしまう。
【０００４】
そこで特許文献１に開示の記録装置では、一つの共通駆動源で第一のシート給送装置と第二のシート給送装置を駆動させる構成を提案している。
【特許文献１】特開２００５-３３５９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示の上記記録装置では、以下のような技術的課題があった。
【０００６】
この構成によると、第一のシート給送装置は駆動源の一方向のみの回転で制御されるが、第二のシート給送装置は駆動源の両方向の回転を使って制御される。そのため２つのシート給送装置を制御するのに、第一、第二の振り子機構、キャリッジに連動して動作し、第一の振り子機構の揺動を規制、規制解除する規制部材を有している。その結果、２つのシート給送装置を駆動するのに複雑な駆動系を構成する必要があった。また記録ヘッドをメンテナンスするヘッドクリーニング装置の駆動は別の駆動源が必要であった。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、共通の駆動源で少なくとも２つのシート給送装置を駆動可能にする駆動系を簡単な構成で実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、シートを給送する第１のシート給送装置と、
シートを給送する第２のシート給送装置と、
記録ヘッドをクリーニングするヘッドクリーニング装置と、
一つの共通駆動源と、
前記共通駆動源の駆動力により回転する第１のソーラギアと、
前記第１のソーラギアから駆動力を得て回転する第１のプラネットギアと、
回動可能に支持され、前記ヘッドクリーニング装置に駆動伝達する位置と、第２のソーラギアに駆動を伝達する位置とに移動できるように、前記第１のプラネットギアを支持する第１のスイングアームと、
前記第１のスイングアームの回動を規制する規制部材と、
前記第２のソーラギアから駆動力を得て回転する第２のプラネットギアと、
第１のプラネットギアが前記第２のソーラギアに駆動を伝達する位置で前記規制部材によって前記第１のスイングアームの回動を規制したとき、前記共通駆動源が一方向に回転したときに前記第２のプラネットギアは前記第１のシート給送装置に駆動を伝達する位置に移動し、前記共通駆動源が前記一方向とは反対方向に回転したときに前記第２のプラネットギアは前記第２のシート給送装置に駆動を伝達する位置に移動するように前記第２のプラネットギアを支持する第２のスイングアームと、
前記第１のスイングアームの回動中心から前記規制部材で規制される前記第１のスイングアームの部位までの距離は、前記第１のスイングアームの回動中心から前記第１のプラネットギアが前記第２のソーラギアに駆動を伝達する部位までの距離よりも大きいことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、共通の駆動源で少なくとも２つのシート給送装置を駆動可能にする駆動系を簡単な構成で提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
先ず、記録装置の、給紙から記録、排紙までを行う構成の概略を図１〜図３に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態における、記録装置の機構部の模式的斜視図である。図２は本発明の実施形態における、記録装置の模式的断面図である。図３は本発明の実施形態におけるシート給送装置の駆動列の概要を示し、（ａ）はその模式的斜視図、（ｂ）はその断面図である。
【００１３】
本例の記録装置は、記録装置１、第１のシート給送装置（以下、ASFと称す。）２、送紙部３、排紙部４、キャリッジ部５、クリーニング装置６、記録ヘッド７、電気部９、第２のシート給送装置（以下、Uターン給送装置と称す。）１０から構成されている。
【００１４】
（Ａ）ＡＳＦ
ＡＳＦ２はシート材Ｐを積載する圧板２１、シート材Ｐを給紙する給紙ローラ２８、シート材Pを分離する分離ローラ２４１、シート材Pを積載位置に戻す為の戻しレバー２２、等がＡＳＦベース２０に取り付けられる構成となっている。
【００１５】
積載されたシート材Pを保持する為の給紙トレイ（不図示）が、ＡＳＦベース２０または外装（不図示）に取り付けられている。
【００１６】
給紙ローラ２８は断面が円形の棒状をしている。用紙基準よりに1つの給紙ローラ２８が設けられており、これによってシート材を給紙する。給紙ローラ２８への駆動は、後述の給紙・クリーニングモータ１０６からギア列によって伝達される。
【００１７】
圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、シート材Ｐの積載位置を規制している。圧板２１はＡＳＦベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２１２により給紙ローラ２８に付勢される。給紙ローラ２８と対向する圧板２１の部位には、積載最終近くのシート材Ｐの重送を防止する摩擦係数の大きい材質からなる分離シート２１３が設けられている。圧板２１は圧板カム（不図示）によって、給紙ローラ２８に、当接、離間できるように構成されている。
【００１８】
さらに、ＡＳＦベース２０には、シート材Ｐを一枚ずつ分離するための分離ローラ２４１を取り付けた分離ローラホルダ２４がＡＳＦベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能で、分離ローラバネ（不図示）により給紙ローラ２８に付勢される。分離ローラ２４１は、クラッチバネ（不図示）が取り付けられ、所定以上の負荷がかかると、分離ローラ２４１が取り付けられた部分が、回転できる構成になっている。分離ローラ２４１は分離ローラリリースシャフト（不図示）とコントロールカム２７によって、給紙ローラ２８に、当接、離間できるように構成されている。
【００１９】
また、シート材Pを積載位置に戻す為の戻しレバー２２は、回転可能にＡＳＦベース２０に取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネ（不図示）で付勢されている。シート材Pを戻すときは、コントロールカム（不図示）によって回転するように構成されている。
【００２０】
通常の待機状態では、圧板２８は圧板カム（不図示）でリリースされ、分離ローラ２４１はコントロールカム２７でリリースされる。戻しレバー２２はシート材Pを戻し、積載時にシート材Pが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モータ駆動によって、まず、分離ローラ２４１が給紙ローラ２８に当接する。そして、戻しレバー２２がリリースされ、圧板２１が給紙ローラ２８に当接する。この状態で、シート材Pの給紙が開始される。シート材Pは分離ローラホルダ２４に設けられた前段分離部で制限され、シート材Pの所定枚数のみが給紙ローラ２８と分離ローラ２４１から構成されるニップ部に送られる。送られたシート材Pはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Pのみが搬送される。
【００２１】
これら一連のＡＳＦ２の動作は、給紙・クリーニングモータ１０６から供給される駆動力をコントロールギア２６を介して行われ、またコントロールカム２７のギアの欠歯構成により、コントロールギア２６及びコントロールカム２７の一回転ですべて行われる。また一連の動作は給紙・クリーニングモータ１０６の正転方向の回転で行われる。尚、この給紙・クリーニングモータ１０６が、特許請求の範囲でいう「共通駆動源」に相当する。
【００２２】
シート材Pが、後述の搬送ローラ３６、ピンチローラ３７まで到達すると、圧板２１は圧板カム（不図示）によって、分離ローラ２４１はコントロールカム（不図示）によって、リリースされる。戻しレバー２２はコントロールカム（不図示）によって、積載位置に戻る。このとき、給紙ローラ２８と分離ローラ２４１から構成されるニップ部に到達していたシート材Pを積載位置まで、戻すことができる。
【００２３】
（Ｂ）送紙部
曲げ起こした板金からなるシャーシ１１に送紙部３が取り付けられている。送紙部３はシート材Ｐを搬送する搬送ローラ３６とＰＥセンサ（不図示）を有している。搬送ローラ３６は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成であり、両軸の金属部分を軸受け３８で受け、シャーシ１１に取り付けられている。搬送ローラ３６には回転時の負荷を与え安定した搬送が行えるために軸受け３８と搬送ローラ３６の間に搬送ローラテンションバネ（不図示）が設けられて、搬送ローラ３６を付勢することで所定の負荷を与えている。
【００２４】
搬送ローラ３６には従動する複数のピンチローラ３７が当接して設けられている。ピンチローラ３７はピンチローラホルダ３０に保持され、ピンチローラバネ（不図示）で付勢されて搬送ローラ３６に圧接し、シート材Ｐの搬送力を生み出している。このとき、ピンチローラホルダ３０の回転軸がシャーシ１１の軸受けに取り付けられ、そこを中心に回転する。また、ピンチローラホルダ３０にはシートＰの先端、後端検出をＰＥセンサ（不図示）に伝えるＰＥセンサレバー３１が設けられている。プラテン３４はシャーシ１１に取り付けられ、位置決めされる。
【００２５】
上記構成において、送紙部３に送られたシート材Ｐはピンチローラホルダ３０に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対に送られる。このとき、ＰＥセンサレバー３１は搬送されてきたシート材Ｐの先端を検知して、これによりシート材Ｐの記録位置を求めている。また、シート材ＰはＬＦモータ（不図示）によりローラ対３６，３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。プラテン３４上には、搬送基準面になるリブが形成されており、記録ヘッド７とのギャップを管理しているのと、後述の排紙部と合わせて、シート材Pの波打ちを制御することで、波打ちが大きくならないように構成されている。
【００２６】
搬送ローラ３６への駆動は、DCモータからなるＬＦモータ（不図示）の回転力をタイミングベルト（不図示）で搬送ローラ３６の軸上に設けたプーリ３６１に伝達している。また、搬送ローラ３６の軸上には、搬送ローラ３６による搬送量を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉのスリットピッチでマーキングを形成したコードホイール３６２が設けられている。そして、それを読み取るエンコーダセンサ（不図示）がコードホイール３６２の隣接する位置のシャーシ１１に取り付けられている。
【００２７】
また、搬送ローラ３６のシート材搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。記録ヘッド７は各色インクタンク別体の交換可能なインクタンクが搭載されたインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッド７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズルからインクが吐出されてシート材Ｐ上に画像が形成される。
【００２８】
（Ｃ）キャリッジ部（キャリッジユニット）
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を搭載するキャリッジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、シート材Ｐの搬送方向（副走査方向）に対して直角方向（主走査方向）に往復走査させるためのガイド板金レール５２及びキャリッジ５０の上端部を保持するシャーシ１１のキャリッジユニット上部との摺動部によって支持されている。またガイド板金レール５２は、Ｌ字の形状となっている。そしてＬ字の副走査方向に対して、キャリッジ５０の姿勢を安定させるために、ベアリングプレート５８がキャリッジに５０に取り付けられている。さらにそのベアリングプレート５８を、シート材Ｐの搬送方向の下流方向に、付勢する為に、ベアリングプレートバネ（不図示）が設けられている。この付勢力によって、ガイド板金レール５２をキャリッジ５０とベアリングプレート５８で挟み込むことで、キャリッジ５０の副走査方向の姿勢を安定化させている。
【００２９】
また、キャリッジ５０の上下方向は、キャリッジ部５の自重によってＬ字形状のガイド板金レール５２に当接する。そして回転方向を前述のキャリッジ５０の上端部を保持するシャーシ１１のキャリッジユニット上部との摺動部によって支持することでキャリッジ５０の姿勢を安定させている。また、キャリッジ５０にキャリッジカバー５３が取り付けられる。キャリッジカバー５３は、記録ヘッド７をユーザーがキャリッジに装着する際の案内部材として機能する。またインクタンク７１を保持する部材としても機能する。
【００３０】
なお、このガイド板金レール５２はシャーシ１１に取り付けられており、工場にてこのガイド板金レール５２の位置を調整することでキャリッジ５０の位置調整を行っている。
【００３１】
また、キャリッジ５０はシャーシ１１に取り付けられたキャリッジモータ５４によりタイミングベルト５５を介して駆動される。このタイミングベルト５５は、アイドルプーリ５６によって張設、支持されている。タイミングベルト５５はキャリッジ５０を介して結合されている。そして、キャリッジ５０の位置を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉのスリットピッチでマーキングを形成したコードストリップ５7がタイミングベルト５５と平行に設けられている。さらに、それを読み取るエンコーダセンサ（不図示）がキャリッジ５０に設けられている。
【００３２】
またキャリッジ５０は、後述する本発明に関わる給送装置・クリーニング装置への駆動伝達において、スイングアームロックレバー１２２を出没させる為の突き当て部を有している。キャリッジ５０が主走査方向において所定の位置にいるときに、突き当て部がスイングアームロックレバー１２２を回動させることで、給送装置・クリーニング装置への駆動切り替えを行っている。
【００３３】
上記構成において、シート材Ｐに画像形成するときは、画像形成する行位置（シート材Ｐの搬送方向の位置）にローラ対３６、３７がシート材Ｐを搬送する。それと共にキャリッジモータ５４によりキャリッジ５０を画像形成する列位置（シート材Ｐの搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形成位置に対向させる。その後、前述のように、電気部９からの信号により記録ヘッド７がシート材Ｐに向けてインクを吐出して画像が形成される。
【００３４】
（Ｄ）排紙部
排紙部４は、排紙ローラ４０と、排紙ローラ４０に所定圧で当接するとともに、従動して回転可能に構成された拍車４２と、搬送ローラ３６の駆動を排紙ローラ４０に伝達する為のギア列、等から構成されている。
【００３５】
排紙ローラ４０はプラテン３４に取り付けられている。シート材P搬送方向で下流側に位置する排紙ローラ４０は金属軸に、複数のゴム部を設けてなる。搬送ローラ３６からの駆動力がアイドラギアを介し、排紙ローラ４０に伝達されることによって、排紙ローラ４０は駆動される。
【００３６】
拍車４２はSUSの薄板で周囲に凸形状を複数設けたものを樹脂部と一体成型してなり、拍車ホルダ４３に取り付けられている。コイルバネを棒状に設けた拍車バネ（不図示）によって、拍車４２は拍車ホルダ４３への取り付けと、排紙ローラ４０等への押圧を行っている。拍車４２は排紙ローラ４０のゴム部に対応する位置に設けられ、主にシート材Pの搬送力を生み出す役割のものと、その間の排紙ローラ４０のゴム部が無い位置に設けられ、主にシート材Pが記録されるときの浮き上がりを抑える役割のものがある。また、拍車ホルダ４３の変形及びシャーシ１１の変形を抑えるために、板状の金属である拍車ステイ４４が取り付けられている。
【００３７】
以上の構成によって、キャリッジ部５で画像形成されたシート材Ｐは、排紙ローラ４０と拍車４２とのニップに挟まれ、搬送されて排紙トレイ（不図示）に排出される。
【００３８】
（Ｅ）クリーニング装置
クリーニング装置６は、記録ヘッド７のインク吐出ノズルの目詰まり防止や紙粉等による汚れを解消する為、あるいはインクタンク７１を交換する際のインク吸引用としての役割を担っている。そのため、キャリッジ５の待機ポジションで記録ヘッド７と対向するようにクリーニング装置６が設置される。その上、クリーニング装置６は、記録ヘッド７のインク吐出ノズルが開口する面（以下、インク吐出ノズル面と称す。）に接してインク吐出ノズルを保護するキャップ６１や、インク吐出ノズル面をワイピングするワイパ（不図示）などで構成される。キャップ６１にはキャップ内に負圧を発生させるポンプ６０が接続されている。記録ヘッド７のインク吐出ノズル内のインクを吸い出す際には、キャップ６１を記録ヘッド７の吐出ノズル面に押圧し、ポンプ６０を駆動してキャップ６１内を負圧とすることでインクを吸引する。また、インク吸引後にインク吐出ノズル面にインクが付着している場合や、インク吐出ノズル面に紙粉等異物が付着した場合にそれを取り除くために、ワイパをインク吐出ノズル面に当接させ平行に移動させる機構なども有している。
【００３９】
一連の動作の駆動は、給紙・クリーニングモータ１０６から供給される駆動力をインプットギア６３、クリーニング部ギア列６２を介して伝達することで行う。ポンプ６０による吸引動作は、給紙・クリーニングモータ１０６の逆転方向の回転、その他のワイプ（不図示）動作、キャップ６１の動作、キャップ６１内の負圧解除動作などは正転方向の回転で行われる。すなわち給紙・クリーニングモータ１０６の正転方向、逆転方向２方向の伝達を要する。
【００４０】
（Ｆ）Uターン給送装置
Ｕターン給送装置１０は、シート材Pを積載するＵターンシート積載部１０７と、シート材Ｐを給紙、搬送するＵターン給紙ローラ１０１と、駆動伝達されるとシート材Ｐに食い込む方向に回転するＵターン給紙アーム１０２とを備える。さらにＵターン給送装置１０は、給紙されたシート材Ｐを分離するＵターン分離部１０８と、給送されるシート材Ｐが通過するＵターン給紙の紙パス１０３とを備えてなる（図２参照）。
【００４１】
紙パス１０３は、搬送ローラ３６およびピンチローラ３７の手前（図２の右端側）でＡＳＦ２と合流し、以降の紙パスは共有する。
【００４２】
Ｕターン給紙ローラ１０１、Ｕターン給紙アーム１０２は、給紙・クリーニングモータ１０６からＵターンアイドラギアＡ１０４とＵターンアイドラギアＢ１０５を介して駆動伝達され、給紙・クリーニングモータ１０６の正転方向とは反対方向（逆転方向）で給紙方向に回転する。Ｕターン給紙装置１０は、給紙・クリーニングモータ１０６の逆転方向のみで給送動作を行う。
【００４３】
「二つのシート給送装置とヘッドクリーニング装置への駆動伝達について」
次に、本発明の主要部である２つの給送装置（ＡＳＦ２、Ｕターン給送装置１０）とクリーニング装置６への駆動伝達について、図３〜図９を用いて詳述する。図３〜図５はそれぞれ本発明の実施形態における、シート給送装置とクリーニング装置の駆動ギア列の概要を示し、（ａ）はその模式的斜視図、（ｂ）はその側面図である。図６は本発明の実施形態における、駆動伝達切り替え動作の概要を示すフローチャートである。図７は本発明の実施形態における、第1のシート給送装置（ＡＳＦ２）に駆動伝達されるときの概要を示し、（ａ）はその模式的斜視図、（ｂ）はその側面図である。図８は本発明の実施形態における、第２のシート給送装置（Ｕターン給送装置１０）に駆動伝達されるときの概要を示し、（ａ）はその模式的斜視図、（ｂ）はその側面図である。図９は本発明の実施形態における、クリーニング装置６に駆動伝達されるときの概要を示し、（ａ）はその模式的斜視図、（ｂ）はその側面図である。
【００４４】
まず図３〜図５を用いて駆動伝達構成の概略を説明する。給紙・クリーニングモータ１０６はソーラギアＡ１２４に連結されている。ソーラギアＡ１２４には給紙・クリーニングモータ１０６の回転量を検出する為の１５０ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードホイール（不図示）が取り付けられている。そして、それを読み取るエンコーダセンサ（不図示）が取り付けられている。ソーラギアＡ１２４の軸上には、プラネットギアＡ１２７が回転自由に取り付けられたスイングアームＡ１２６が構成されている。そしてスイングアームＡ１２６はスイングアームＡ用スプリング（不図示）によるフリクションによって、ソーラギアＡ１２４の回転に伴って、一緒に連れ回りするように構成されている。
【００４５】
またスイングアームＡ１２６は図３や図５に示されるように、その先端を抑えるスイングアームロックレバー１２２によって、スイングアームＡ１２４が次段のギアから離間しようとする動きを規制されている。この構成によりプラネットギアＡ１２７が次段のギアと連結した状態で給紙・クリーニングモータ１０６の正転方向、逆転方向２方向の駆動を使用することができる。プラネットギアＡ１２７は、スイングアームＡ１２６の位置によって、ソーラギアＢ１２８とインプットギア６３に選択式に連結することができる。またスイングアームＡ１２６には、プラネットギアＡ１２７の駆動連結がソーラギアＢ１２８とインプットギア６３のどちらにされているかを検知する為のフラグ形状１２６ａが設けられている。そのフラグ形状１２６ａがスイングアームＡ用センサ１２１を遮蔽するかどうかで位置を検出することができる。これにより切り替え時の無駄な動作を省略でき、スムーズな記録動作が可能となる。本実施例ではスイングアームＡ用センサ１２１を取り付けているが、本発明はその限りではない。
【００４６】
またスイングアームロックレバー１２２は、スイングアームＡ１２６が次段のギアから離間しようとする動きをスイングアームロックレバー用スプリング１２３の付勢力によって抑えている。プラネットギアＡ１２７の駆動伝達を切り替える際には、図４に示すように、キャリッジ５０に設けられた突き当て部がスイングアームロックレバー１２２を回動させる。この状態ではスイングアームＡ１２６は、回転自由であるため、プラネットギアＡ１２７の駆動伝達を切り替えることが可能となる。
【００４７】
インプットギア６３は、クリーニング部ギア列６２と連結されている。その連結状態で給紙・クリーニングモータ１０６を正転することでワイプ（不図示）動作、キャップ６１の動作、キャップ６１内の負圧解除動作を行い、逆転することでポンプ６０による吸引動作を行うことが可能である。
【００４８】
またソーラギアＢ１２８の軸上には、プラネットギアＢ１３０が回転自由に取り付けられたスイングアームＢ１２９が構成されている。そしてスイングアームＢ１２９は、スイングアームＢ用スプリング（不図示）によるフリクションによって、ソーラギアＢ１２８の回転に伴って、一緒に連れ回りするように構成されている。
【００４９】
給紙・クリーニングモータ１０６の駆動力がソーラギアＢ１２８に伝達される状態で、正転駆動することでＡＳＦ２のコントロールギア２６方向へスイングアームＢ１２９が回転する。そして、スイングアームＢ１２９にソーラギアＢに従動するよう設けられたプラネットギアＢ１３０と、コントロールギア２６とが連結することでＡＳＦ２の給送動作を行うことができる。
【００５０】
給紙・クリーニングモータ１０６の駆動力がソーラギアＢ１２８に伝達される状態で、逆転駆動することでＵターン給送装置１０のＵターンアイドラギアＡ１０４の方向へスイングアームＢ１２９が回転する。そしてＵターンアイドラギアＡ１０４とプラネットギアＢ１３０が連結することで、ＵターンアイドラギアＡ１０４とＵターンアイドラギアＢ１０５を介してＵターン給送装置１０の給送動作を行うことができる。
【００５１】
ＡＳＦ給送動作とＵターン給送動作を比較した場合、本発明の実施形態では、給送動作に必要なトルクは、ＡＳＦ給送動作の方が高い。そのため本発明では、スイングアームＡ１２６がソーラギアＢ１２８に食い込む方向（モータ１０６の正転）でＡＳＦ給送動作を行い（図７（ｂ））、ソーラギアＢ１２８から逃げる方向（モータ１０６の逆転）でＵターン給送動作を行っている（図８（ｂ））。給紙の負荷が高負荷であるほど、給紙系の駆動ギア列にかかるトルクは増大する結果、Ｕターン給送系では、それを抑えるスイングアームロックレバー１２２にかかる、ソーラギアＢ１２８から外れようとする力が大きくなる。そのため、スイングアームＡ１２６がソーラギアＢ１２８から逃げようとする方向（モータ１０６の逆転）での駆動の方を、ＡＳＦ給送動作よりも比較的負荷の軽いＵターン給送動作の為に用いている。これにより、給紙時の駆動ギア列の歯飛びなどの懸念が低減され、動作の安定した記録装置を提供できる。
【００５２】
また同様の理由でスイングアームＡ１２６の回転中心から、プラネットギアＡ１２７が次段ギアに連結する部位までの距離よりも、スイングアームＡ１２６に形成されスイングアームロックレバー１２２によって規制される部位までの距離の方を遠くに設けている。これにより、スイングアームＡ１２６がソーラギアＢ１２８から逃げようとする力（ソーラギアＢ１２８からプラネットギアＡ１２７が外れようとする力）に対して、それを抑えるのに要する力を軽減している。つまり、スイングアームＡ１２６の回転中心からソーラギアＢ１２８とプラネットギアＡ１２７の結合部（駆動連結部）までの距離よりも遠くに位置するスイングアームＡ１２６の部位が、スイングアームロックレバー１２２と当接する構成である。そのため、てこの原理により、小さな力でソーラギアＢ１２８とプラネットギアＡ１２７の結合が外れないようにすることができ、駆動ギア列の歯飛びなどの懸念も低減できる。また、ソーラギアＢ１２８とプラネットギアＡ１２７の結合を外れないようにスイングアームロックレバー１２２がスイングアームＡ１２６を押さえる力は小さくても十分な力を有することができる。
【００５３】
また不用意な駆動の伝達を回避する為に、スイングアームＢ１２９は、非駆動時（モータ１０６の停止時）において、鉛直な位置をニュートラル（ＡＳＦ２，Ｕターン給送装置１０どちらにも伝達しない）ポジションとして設定されている。つまり、給紙・クリーニングモータ１０６の駆動を停止した状態では、スイングアームＢ１２９のプラネットギアＢ１３０は、コントロールギア２６にもＵターンアイドラギアＡ１０４にも連結されない位置にある。これにより、給紙・クリーニングモータ１０６を他の目的で駆動させることがあっても、シート材Ｐが給送されないで済む。
【００５４】
次に、駆動切り替えの動作について図６〜図９を用いて詳述する。
【００５５】
初めに、シート給送装置側へ駆動切り替えを行う場合を図６〜図８に基づいて説明する。まず、駆動切り替え先が２つのシート給送装置側（ＡＳＦ２あるいはＵターン給送装置１０）なのかクリーニング装置６なのかが判断される（図６のステップＳ１，Ｓ２）。次にスイングアームＡ１２６が現在どちらにいるのかをスイングアームＡ用センサ１２１によって判断する（図６のステップＳ３）。すでにシート給送装置駆動状態にあるときは、その状態でＡＳＦ給紙動作であれば、給紙・クリーニングモータ１０６の正転でスイングアームＢ１２９は図７のようにコントロールギア２６の方向へ回転する。そして、コントロールギア２６とプラネットギアＢ１３０が連結することでＡＳＦ２の給送動作を行うことができる。尚、上記シート給送装置駆動状態とは、プラネットギアＡ１２７がソーラギアＢ１２８に連結された状態をいう。
【００５６】
またＵターン給紙動作であれば、給紙・クリーニングモータ１０６の逆転でスイングアームＢ１２９は図８のようにＵターンアイドラギアＡ１０４の方向へ回転する。そして、ＵターンアイドラギアＡ１０４とプラネットギアＢ１３０が連結することでＵターンアイドラギアＡ１０４、ＵターンアイドラギアＢ１０５を介してＵターン給送装置１０の給送動作を行うことができる。
【００５７】
スイングアームＡ１２６がクリーニング装置駆動状態位置にある場合（図９の状態）、キャリッジ５０の主走査方向の移動によってスイングアームロックレバー１２２を回転させて、スイングアームＡ１２６のロックを解除させる（図６のステップＳ４）。次に給紙・クリーニングモータ１０６を一定量正転させることで、プラネットギアＡ１２７をソーラギアＢ１２８へ連結させる（図６のステップＳ５）。次にキャリッジ５０を退避移動させることで、図７のようにスイングアームロックレバー１２２を再びロックさせる（図６のステップＳ６）。この状態でスイングアームＡ用センサ１２１によって正常に切り替えが行われたかを判断する（図６のステップＳ７）。切り替わっていない場合、異常と判断しエラー処理を促し（図６のステップＳ８）、正常だった場合、切り替え動作は終了する（図６のステップＳ９）。その後は、もともとスイングアームＡ１２６がシート給送装置駆動状態位置にあった場合と同様である為省略する。
【００５８】
本実施例では、ステップＳ７で異常と判断した場合、エラーとしたが、もう一度切り替えの動作を行っても良い。
【００５９】
以上がシート給送装置側へ駆動切り替えを行う場合の説明である。
【００６０】
次にクリーニング装置側へ駆動切り替えを行う場合を図６及び図９に基づいて説明する。まず、駆動切り替え先が２つのシート給送装置側（ＡＳＦ２あるいはＵターン給送装置１０）なのかクリーニング装置６なのかが判断される（図６のステップＳ１，Ｓ２）。次にスイングアームＡ１２６が現在どちらにいるのかをスイングアームＡ用センサ１２１によって判断する（図６のステップＳ３）。すでにクリーニング装置駆動状態（プラネットギアＡ１２７がインプットギア６３に連結状態）にあるときは、その状態でワイプ、キャップ動作であれば、給紙・クリーニングモータ１０６の正転で目的の動作を実行できる。またポンプ動作であれば、給紙・クリーニングモータ１０６の逆転で目的の動作を実行できる。
【００６１】
スイングアームＡ１２６がシート給送装置駆動状態位置にあった場合（図７や図８の状態）、キャリッジ５０の主走査方向の移動によって、スイングアームロックレバー１２２を回動させて、スイングアームＡ１２６のロックを解除する（図６のステップＳ１１）。次に給紙・クリーニングモータ１０６を一定量逆転させることで、プラネットギアＡ１２７をインプットギア６３へ連結させる（図６のステップＳ１２）。次にキャリッジ５０を再び退避移動させることで、図９のようにスイングアームロックレバー１２２を再びロックさせる（図６のステップＳ１３）。この状態でスイングアームＡ用センサ１２１によって正常に切り替えが行われたかを判断する（図６のステップＳ１４）。切り替わっていない場合、異常と判断してエラー処理を促し（図６のステップＳ１５）、正常だった場合、切り替え動作は終了する（図６のステップＳ９）。その後は、もともとスイングアームＡ１２６がクリーニング装置駆動状態位置にあった場合と同様である為省略する。
【００６２】
本実施例では、ステップＳ１４で異常と判断した場合、エラーとしたが、もう一度切り替えの動作を行っても良い。
【００６３】
以上がクリーニング装置側へ駆動切り替えする場合の説明である。
【００６４】
以上が、本発明の実施形態における、二つのシート給送装置ならびにクリーニング装置への駆動切り替えの動作である。
【００６５】
本構成を用いると、共通の１つの駆動源で２つのシート給送装置を選択的に駆動可能な駆動系を簡単な構成で得られる。つまり、低コストで複数のシート給送装置を有する記録装置の構成が可能となる。また、二つのシート給送装置の切り替えにキャリッジなど他の装置を必要としない為、短時間で二つのシート給送装置の切り替えが可能である。
【００６６】
また、１つの共通駆動源で２つのシート給送装置（ＡＳＦ２，Ｕターン給送装置１０）と、両方向の回転を要するヘッドクリーニング装置６を駆動することができる。つまり、低コストで複数種の駆動系を有する記録装置の構成が可能となる
また、キャリッジの主走査方向の制御だけで、２つのシート給送装置と、両方向の回転を要するヘッドクリーニング装置への駆動の切り替えが可能となる。つまり、本構成で４つの駆動系を制御できるので低コストで小型な記録装置の構成が可能となる。
【００６７】
また、駆動切り替えを行う第一の振り子機構を構成するスイングアームＡ１２６のプラネットギアＡ１２７をＵターン給送装置１０と比べて駆動負荷の高いＡＳＦ２側の駆動系ギアであるソーラギアＢギアに対しては食い込むように構成した。それにより、駆動ギア列の歯飛びなどの懸念を低減することができる。つまり動作が安定した記録装置を構成可能である。
【００６８】
また、シート給送装置やヘッドクリーニング装置の駆動系の駆動状態がスイングアームＡ１２６とセンサ１２１で検出できる為、複雑な動作をせずに、簡単に今の駆動系の状態を確認することができる。つまり、複雑な制御の構築が不要で、すばやい記録動作が可能である。
【００６９】
また、二つのシート給送装置（ＡＳＦ２，Ｕターン給送装置１０）への駆動伝達を切替える第二の振り子機構を構成するスイングアームＢ１２９のプラネットギアＢ１３０は非駆動時は二つのシート給送装置のどちらの駆動系ギアにも連結しないようにした。これにより、他の目的で共通駆動源を駆動させる必要があっても、被記録媒体が給送されない。つまり不用意な給紙などの懸念を回避することができる。
【００７０】
また、第一の振り子機構の回転中心から、その振り子機構の規制部材としてのスイングアームロックレバー１２２による規制位置までの距離を、第一の振り子機構におけるギア部（１２７）が次段ギア（１２８）に連結する部位までの距離よりも遠くしている。これにより、規制部材が第一の振り子機構に対して出没するのに要する力を抑えつつ、第一の振り子機構を押さえ込む力を十分に有することができる。よって、駆動ギア列の歯飛びなどの懸念を低減しつつ、他の装置の懸念も回避することができる。
【００７１】
以上の実施形態に示したような本発明は、キャリッジの主走査方向の制御と共通の１つの駆動源だけで、２つのシート給送装置と、両方向の回転を要するヘッドクリーニング装置への駆動の切り替えが可能となる。つまり、本構成で４つの駆動を制御できるので低コストで小型な記録装置の構成が可能となる。また比較的簡単な構成で実現可能なため、動作不良などの懸念なども回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施形態における、記録装置の機構部の模式的斜視図である。
【図２】本発明の実施形態における、記録装置の模式的断面図である。
【図３】本発明の実施形態における、シート給送装置とクリーニング装置の駆動ギア列の概要を示し、（ａ）はその模式的斜視図、（ｂ）はその側面図である。
【図４】本発明の実施形態における、シート給送装置とクリーニング装置の駆動ギア列の概要を示し、（ａ）はその模式的斜視図、（ｂ）はその側面図である。
【図５】本発明の実施形態における、シート給送装置とクリーニング装置の駆動ギア列の概要を示し、（ａ）はその模式的斜視図、（ｂ）はその側面図である。
【図６】本発明の実施形態における、駆動伝達切り替え動作の概要を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態における、第1のシート給送装置（ＡＳＦ２）に駆動伝達されるときの概要を示し、（ａ）はその模式的斜視図、（ｂ）はその側面図である。
【図８】本発明の実施形態における、第２のシート給送装置（Ｕターン給送装置１０）に駆動伝達されるときの概要を示し、（ａ）はその模式的斜視図、（ｂ）はその側面図である。
【図９】本発明の実施形態における、クリーニング装置６に駆動伝達されるときの概要を示し、（ａ）はその模式的斜視図、（ｂ）はその側面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１        記録装置
２      第１のシート給送装置（ASF）
６      クリーニング装置
７      記録ヘッド
１０      第２のシート給送装置（Uターン給送装置）
１０４      Uターンアイドラギア１
１０６      給紙・クリーニングモータ（共通駆動源）
１２１      スイングアームAセンサ（検出手段）
１２２      スイングアームロックレバー（規制部材）
１２６      スイングアームA（第一の振り子機構の構成部品）
１２７      プラネットギアA（駆動結合部）
１２８      ソーラギアB（駆動結合部）
１２９      スイングアームB（第二の振り子機構の構成部品）
１３０      プラネットギアB（駆動結合部）
５０      キャリッジ
６０      ポンプ
【図１】
0005031479.tif 000002
【図２】
0005031479.tif 000003
【図３】
0005031479.tif 000004
【図４】
0005031479.tif 000005
【図５】
0005031479.tif 000006
【図６】
0005031479.tif 000007
【図７】
0005031479.tif 000008
【図８】
0005031479.tif 000009
【図９】
0005031479.tif 000010