(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなるプリントヘッドを前記複数の吐出口の配列方向とは異なる主走査方向に走査させ、複数回の前記主走査にてプリント媒体上に画像の形成を行うために所定領域に形成される画像のデータから複数回の前記主走査それぞれに対応する各走査用画像データを生成するためのマスクパターンの製造方法において、
マスクパターンの少なくとも一部を構成する所定の範囲のマスクエリア内にプリント許容画素をランダムに設定する第１工程と、
前記第１工程で設定されたプリント許容画素との相対位置に応じた斥力ポテンシャルを前記マスクエリア内の画素に対して設定する第２工程と、
前記斥力ポテンシャルの和が最小となる前記マスクエリア内の位置の画素を新たなプリント許容画素として設定する第３工程と、
前記マスクエリア内に新たに設定されたプリント許容画素に前記斥力ポテンシャルを付与する第４工程と、
を有し、
前記第３工程と前記第４工程とを複数回繰り返して行うことを特徴とするマスクパターンの製造方法。
【請求項２】
インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなるプリントヘッドを前記複数の吐出口の配列方向とは異なる主走査方向に走査させ、複数回の前記主走査にてプリント媒体上に画像の形成を行うために所定領域に形成される画像のデータから複数回の前記主走査それぞれに対応する各走査用画像データを生成するためのマスクパターンの製造方法において、
マスクパターンのマスクエリア内の前記複数回行われる前記主走査のうち１回の主走査に対応する範囲内に、プリント許容画素が設定され、前記複数回の主走査のうち他の回の主走査に対応する範囲内の、前記１回の主走査に対応する範囲内に設定されたプリント許容画素に位置的に対応する画素がプリント非許容画素として設定され、プリント許容画素との相対位置に応じた斥力ポテンシャルが前記マスクエリア内の画素に設定されている状態を得る工程Ａと、
前記非プリント許容画素として設定された画素を除き、前記斥力ポテンシャルの和が最小となる前記マスクエリア内の位置の画素を新たなプリント許容画素として設定する工程Ｂと、
を有することを特徴とするマスクパターンの製造方法。
【請求項３】
前記プリントヘッドには前記複数の吐出口が前記搬送のピッチの整数倍の間隔をもって前記副走査方向に配列されていることを特徴とする請求項１に記載のマスクパターンの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット方式によるプリント装置に適用されるマスクパターンの製造方法に関するものである。さらに詳しくは、本発明は、所謂シリアル型のカラーインクジェットプリント装置にあって、特に双方向プリント等、同一画像領域に対しては相補的な関係にある画素配列に従った複数回の主走査を適用しつつ分割プリントを行う場合に問題となる画像のざらつきや、カラーインクの打ち込み順に起因する色むらを無くすために適用されるマスクパターンの製造方法に関するものである。なお、本発明は、一般的なプリント装置のほか、複写機、通信システムを有するファクシミリ，プリント部を有するワードプロセッサ等の装置、さらには、各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置に適用することができる。
【０００２】
【従来の技術】
プリント部たる記録ヘッドをプリント媒体上で走査させながらプリント動作を実行する所謂シリアル走査型の画像記録装置は、さまざまな画像形成に適用されている。特にインクジェット方式によるものは、近年高解像度化やカラー化が進み、画像品位が目覚しく向上したことから、急速に普及してきている。このような装置では、インクを例えば滴として吐出する吐出口を集積配置してなる所謂マルチノズルヘッドが用いられているが、現在では吐出口の集積密度を高め、かつ１ドット当たりのインク吐出量を小さくすることで更なる高解像度の画像形成が可能となってきている。一方、より銀塩写真に迫る画質を実現するために、基本となる４色のインク（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色インク）の他に、これらの濃度を低くした淡インクも同時に用いて記録を行うものなど、多彩な技術が展開されている。また、この高画質化が進むにつれて懸念されていた記録速度の低下についても、プリント素子数の増大や駆動周波数の向上、更には双方向プリントのような技術を採用することで対応が図られ、良好なスループットが得られるようになってきている。
【０００３】
図４５は上記マルチノズルを用いてプリントを行うプリンタの一般的構成を模式的に示す。この図において、１９０１は例えばブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４色のインクに対応して設けたヘッドカートリッジであり、それぞれのヘッドカートリッジ１９０１はそれらのいずれかの色のインクを充填したインクタンク１９０２Ｔと、そのインクタンクから供給されるインクをプリント媒体上に吐出可能な吐出口を多数配列してなるヘッド部１９０２Ｈとから構成されている。
【０００４】
図４６はこのヘッド部１９０２Ｈの吐出口の配列態様を示すために、ヘッド部１９０２Ｈをｚ方向から見た状態を簡易的に示したものである。２００１は吐出口であり、図示の例では１列に配列されている。
【０００５】
再び図４５を参照するに、１９０３は紙送りローラ（フィードローラ）であり、補助ローラ１９０４と協働してプリント媒体（記録紙）１９０７を挟持しつつ図の矢印方向に回転し、記録紙１９０７を随時ｙ方向に搬送する。また、１９０５は記録紙１９０７を挟持しながら被プリント位置に向けて送給する一対の給紙ローラであり、ローラ１９０３および１９０４との間で記録紙１９０７を平坦に保持する機能も果たす。
【０００６】
１９０６は４つのヘッドカートリッジ１９０１を支持し、プリント動作に際してこれらを主走査方向に移動させるためのキャリッジであり、プリントを実行しないとき、あるいはヘッド部１９０２Ｈのインク吐出性能を良好に保持するための回復動作を行うときには、図の破線で示した位置（ホームポジション）ｈに設定される。
【０００７】
プリント開始前にホームポジションｈに設定されているキャリッジ１９０６は、プリント開始命令の入来に応じてｘ方向に移動を開始し、ヘッド部１９０２Ｈに設けられた複数（ｎ個）の吐出口からプリントデータに応じてインクを吐出して、吐出口配列範囲に対応した幅Ｄのプリントを行って行く。そして、記録紙１９０７のｘ方向端部までプリント動作が終了すると、片方向プリントの場合にはキャリッジ１９０６はホームポジションｈに復帰し、再びｘ方向に向けてプリント動作を行う。また、双方向プリントであればホームポジションｈに向かう−ｘ方向の移動時にもプリント動作を行う。いずれにせよ、一方向へ向かう１回のプリント動作（１スキャン）が終了してから次回のプリント動作が開始される前に、紙送りローラ１９０３が図の矢印方向に所定量回転することで、所定量（吐出口配列幅分）だけｙ方向に記録紙１９０７が搬送される。これらのように、１スキャンのプリント動作と所定幅の記録紙搬送とを繰り返すことにより、記録紙１枚分のデータのプリントが完成する。
【０００８】
さて、モノクロームプリンタとして文字，数字，記号などのキャラクタのみを記録するものと異なり、カラーイメージ画像をプリントするに当たっては、発色性、階調性、一様性など様々な要素が要求される。特に一様性に関しては、多数のノズル（本明細書では、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギを発生する素子を総括して言うものとする）を集積配置してなるマルチノズルヘッドの製作工程時に生じる僅かなノズル単位のばらつきが、プリント動作時において各ノズルのインク吐出量やインク吐出方向の向きに影響を及ぼし、最終的にはプリント画像の濃度むらとして画像品位を低下させる。
【０００９】
図４７〜図４９を用いてその具体例および対策を説明する。図４７（ａ）において、３００１はマルチノズルヘッドであり、図４６に示したものと同様の構成であるが、ここでは簡単のため８個のノズル３００２によって構成されているものとする。３００３はノズル３００２によって吐出されたインクドロップレットであり、この図のように揃った吐出量で、揃った方向にインクが吐出されるのが理想である。このような吐出が行われれば、図４７（ｂ）に示すようにプリント媒体上に揃った大きさのインクドットが着弾し、全体的にも濃度むらの無い一様な濃度分布が得られる（図４７（ｃ））。
【００１０】
しかし実際には、ノズル１つ１つにそれぞればらつきがあり、そのまま上記と同じようにプリントを行ってしまうと、図４８（ａ）に示したようにそれぞれのノズルより吐出されるインクドロップの大きさおよび向きにばらつきが生じ、紙面上においては図４８（ｂ）に示すようになる。この図によれば、ヘッド主走査方向に対し、周期的に白紙の部分が存在したり、また逆に必要以上にドットが重なり合ったり、あるいはこの図の中央部分に見られるような白筋が発生したりしている。この状態で記録されたドットの集まりはノズル並び方向に対し、図４８（ｃ）図に示した濃度分布となり、結果的には、通常人間の目で見たときに、これらの現象が濃度むらとして感知されるのである。
【００１１】
そこでこの濃度むら対策として次のような方法が提案されている。
【００１２】
図４９によりその方法を説明する。ここでは図４７および図４８で示したのと同様の領域についてのプリントを完成させるのにヘッド３００１を図４９の（ａ）に示すように３回スキャンしているが、図中縦方向８画素の半分である４画素を単位とする領域は２回の記録走査（パス）で完成している。この場合ヘッド３００１の８ノズルは、図中上半分の４ノズルと、下半分の４ノズルとのグループに分けられ、１ノズルが１回のスキャンで形成するドットは、画像データをある所定の画像データ配列に従って約半分に間引いたものである。そして２回目のスキャン時に残りの半分の画像データへドットを埋め込み、４画素単位領域の記録を完成させる。以上のような記録法は分割記録法あるいはマルチパス記録法と称される。この記録方法を実施すれば、図４８で用いた記録ヘッドと等しいものを使用しても、各ノズル固有のプリント画像への影響が半減されるので、プリントされた画像は図４９（ｂ）のようになり、図４８（ｂ）に見られたようなるような白すじや黒すじが余り目立たなくなる。従って濃度むらも図４９（ｃ）に示すように図４８（ｃ）の場合と比べかなり緩和される。
【００１３】
以上では同一記録領域に対し、２回の記録走査で画像を完成させる構成を説明したが、マルチパス記録はパス数が多いほど画像品位は向上する。しかし、一方でプリント時間は長くなるといういわばトレードオフの関係がある。
【００１４】
このような状況下、画像をいかに迅速かつ美しく出力するかということを目的に、既に様々な提案がなされている。特開平５−３１９２２号公報では、ディザ法などの面積階調法による画像データ配列を、これと非同期のドット配列を持つ間引きパターンを適用してマスクとするという内容が開示されている。ここでは、所定のディザパターンに同調しないマスクパターンを用いることにより、複数パスでのデータ記録率をなるべく等分にし、滑らかな画像を得ようとしているものである。しかしこの方法では、目的とされた所定のディザパターンについては対応できるものの、すべての２値化方法に等しく対応するのは困難であった。
【００１５】
また、特開平７−５２３９０号公報は、ランダム性を持たせたマスタパターンを用いる記録方法を開示している。これによればすべての２値化法に対し、分割記録が主眼とするつなぎ部やノズルばらつきによる画像むらを改善することができる。
【００１６】
しかし膨大な容量のメモリを具えない限りプリント媒体全面など広い範囲に適用されるマスクを構成することはできず、実際には所定サイズのマスクをプリント媒体全面に対し繰り返し適用するのが一般的である。一方、プリント装置では記録走査毎に機械的な誤差が多少とも生じるので、記録走査間でドット形成位置に若干のずれが生じる。この若干のずれは各記録走査に適用されるマスクの形状（模様）を形成画像上に浮き立たせてしまい、所定サイズのマスク模様が繰り返し現れるという画像品位の低下をもたらすことがあった。そこで、上記所定サイズを持つランダムマスクの適用開始位置を記録走査毎にずらしたり、ずらし量をランダムに変化させたりすることで、見かけ上ランダムマスクの周期的繰り返しを起こさせないようにするような構成が提案されている（特開平７−１２５３１１号公報）。これによると、上記所定サイズの模様が発生したとしても、これが規則的に配列されないので、画像品位の低下が視覚的に認識されにくくなるのである。
【００１７】
ところで、上記に示した分割記録では、分割数が多くなるにつれ、１紙面分を記録するタイムコストが大きくかかり、記録のスループットが低下するという問題があった。これに対しては、キャリッジの往復走査の過程での記録（双方向プリント）を行うことで記録時間の短縮を図ることが考えられる。これによれば、従来１方向の記録走査が行われた後に、何の記録を行うことも無くホームポジションに復帰させるキャリッジ走査が全て省かれるので、１紙面の記録時間をほぼ半減させることができる。そして、実際モノクローム画像の記録方法として上記双方向プリントを行っているものも少なくない。
【００１８】
しかし本発明が対象としているようなカラーインクジェット装置では、以下に示す要因により、双方向プリントの実現が困難であった。
【００１９】
図５０は現在一般に使用されている記録インクを記録媒体（紙）Ｐに着弾させるときの状態であり、ここでは異なる２色のインクドットを時間をおいて殆ど隣接した位置に吸収（記録）させた場合を示している（同図（ａ）および（ｂ））。ここで注意すべきことは、２ドットの重なり部分において、先に記録されたドットのインクよりも後に打たれたドットのインクの方が紙面深さ方向に沈むように浸透することである。これは次の理由による。すなわち、吐出されたインク中の染料などの色素が記録媒体と物理的かつ化学的に結合する段階で、記録媒体と色素との結合が有限であるために、色素の種類によって結合力に大きな差がない限りは、先に吐出されたインク色素と記録媒体との結合が優先されるために記録媒体表面に多く残る。従って、後から打たれたインク色素は記録媒体表面では結合しにくく、紙面深さ方向に沈んで染着するものと考えられる。この場合、２種類のインクを同一位置に着弾させたとしても、２種類のインクの打ち込み順序によって優先色が異なり、２色のインクにより混色記録を行ったとしてもその２色のインクの着弾順序が異ならせた画素があった場合には、結果的に人間の視覚特性に対し異なる２色を表現してしまっていることとなる。
【００２０】
図４５に示した構成において、右からブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に配置された４色ヘッド１９０１は、往路走査では図示の記録開始位置からｘ軸が示す右方向に移動し、その過程で各色インクを吐出して記録動作を行う。このとき、紙面上への記録順序は上記配列順序に即するので、例えばある一定領域にグリーン（シアン＋イエロー）信号が入力されていた場合には、各画素にシアン、イエローの順にインクが吸収される。従って、この走査では先に吸収されたシアンが優先色となり、シアンの色味の強いグリーンドットが形成される。一方、紙送りがｙ軸方向に行われた後の復路走査では、４色ヘッドは図の右側に位置し、今度は往路と逆の方向に移動しながら記録動作を行う。よって打ち込み順序も逆になり、この走査ではイエローの色味が強いグリーンドットが得られる。
【００２１】
以上の記録走査が繰り返されると、記録ヘッドの往路記録、復路記録に応じて、シアンの色味の強いグリーンドットの領域とイエローの色味が強いグリーンドットの領域とが副走査方向（ｙ方向）に交互に記録される。すなわち、もし分割記録を加味した記録走査を行わず、各往復走査毎にヘッドのｙ方向幅ずつの紙送りが行われた場合、シアンの色味の強いグリーンの領域とイエローの色味が強いグリーンの領域とがヘッド幅ずつ交互に繰り返され、一様であるべきグリーン画像に著しい画像劣化が生ずることになる。
【００２２】
但し、この弊害も既に上述した分割記録法を用いることにより多少克服することができる。分割記録を行っても往路ではシアンの色味の強いグリーンドットが記録され、復路ではイエローの色味が強いグリーンドットが記録されるが、往復記録間の紙送り量はヘッド幅未満のものとなるので、一定領域での色味は双方の色味のドットが混在し、色むらも緩和されるのである。
【００２３】
この構成および効果は米国特許第４７４８４５３号に既に開示されている。ここでは紙送り量の限定はないが、第１と第２（あるいはそれ以上）に分割した記録走査で同記録領域に水平垂直方向に交互に位置する画素への補完的な記録を行うことで、ＯＨＰ用のプラスチックシート等の媒体上でのインクのビーディングを防止するとともに、カラー画像を形成するときには、混色画素のインク打ち込み順を第１走査と第２走査で逆転させることにより（往復記録）、カラーバンディング（色むら）を防止することができる効果を述べている。同号の発明においては各画素間のビーディングの防止を主たる目的としているので、１回の走査で記録される画素同士は、水平垂直方向において交互である（互いに隣接しない）ことが特徴づけられている。
【００２４】
一方、本願発明の出願人による特開昭５８−１９４５４１号公報においては、複数本の記録素子列を並列配置し、前記記録素子列に直交する方向に往復走行させてドット行列記録の主走査を行うにあたり、前記主走査の往路において記録ドット行列の各行および各列の少なくとも一方において記録すべき全ドットよりも少ない個数のドットを間欠的に記録するとともに、前記主走査の復路において前記各行および各列の少なくとも一方において残余のドットを間欠的に記録することにより、前記複数本の記録素子列による重複記録ドットにおける記録の重複の順序を前記主走査の往路と復路とにて互いに異ならせるようにした記録方法が開示されている。同号の発明においても、先に説明した分割記録のように紙送りを通常より少なくするような制限はなく、効果としてはカラーインクの重複記録に基づく記録画像の色調ずれ（色むら）による画像劣化の防止が記載されている。また、同号においてはこの色調ずれの防止が主目的とされているので、各走査で記録するドット位置についても特別な制限は無く、実施形態においては市松模様に加え、縦方向にのみ交互に記録する横間引き、横方向にのみ交互に繰り返す縦間引きが記載されている。
【００２５】
また、カラープリンタに限定されていないが、特公昭６３−３８３０９号公報においても、綾目状（市松模様）パターンを用いて往復記録を行う構成が開示されている。同号の発明では、隣接するドットを連続して印写しないようにし、それによって印写ドットが乾かないうちに隣接するドットを印写してドット歪が生じるのを防止することを目的としている。よってここでは、上記米国特許第４７４８４５３号と同様に、間引きマスクが綾目状（市松模様）に限定されている。
【００２６】
しかし、同号に示された市松模様のマスクによる分割記録を行っても、未だ完全には色むらの弊害は解決されない。
【００２７】
図５１および図５２を用いてその理由を説明する。通常インクドロップレットの量は、紙面上の各画素に与えられた面積よりも大きく広がるように設計されている。これは記録率１００％データの領域に対し、白紙（記録媒体の地）の部分が全く見えないようにするためである。従って、２分割記録法を行ったとき、画素自体は１回に５０％しか記録されてないが、記録媒体（記録紙）はほぼ１００％の領域が覆われていることになる。
【００２８】
図５１（ａ）および（ｂ）はこの場合の紙面断面を示す。ここでは１パス目（往路走査）で白紙上に千鳥記録が行われ、２パス目（復路走査）で逆千鳥記録が行われる場合を示している。図５１（ａ）は１パス目（往路）記録直後のインクの様子を示し、ここで黒く塗りつぶした部分はシアンインク、斜線で示す部分はイエローインクである。イエローインクはシアンインクと同位置に僅かな時間差をもって打ち込まれているので、紙に吸収されると、シアンインクはにじみが少なく濃度の濃い状態で、一方イエローインクはシアンインクの下側や周辺部に回り込むように大きくにじみ、濃度の薄い状態となる。また、このとき、これらのインクは隣接画素までその吸収が及び、紙面上が殆どインクで埋め尽くされた形となる（図５１（ａ））。
【００２９】
この条件の下で行われる２パス目（復路）の記録は、既に隣接のインクが吸収されている上に着弾される。２パス目は復路走査であるからイエローインクが先に、シアンインクは後に記録される（図５１（ｂ））。このままインクが吸収されると、最終的には図５１（ｃ）のように両色ともあまり表面に現れない吸収状態になる。そして、最終的な完成画像としては１番最初に記録されたシアンの濃度が最も強く強調され、この記録領域は、シアンが強調されたグリーン画像となる。逆に、復路走査を１パス目とした上記記録領域と隣合う記録領域においては、シアンとイエローとが逆転し、イエローを優先とした色味のグリーン画像が得られる。
【００３０】
以上２つの記録領域が現れる様子を示したものが図５２であり、図４９で説明した方法で往復記録を１６ノズルのマルチノズルヘッドを用いて実施した場合である。この図に見るように、常にヘッドの先行半分が８ドット幅からなる各領域の優先色を決定し、往復走査でその優先色が逆転していることがわかる。ここでは、千鳥状マスクを適用したものとして説明したが、先に述べた特開平７−５２３９０号公報に開示されているランダムマスク記録法でも同様の結果であり、優先色の異なる２つの領域が交互に存在するため、分割記録においても未だ色むらが現れて画像を劣化させ、往復記録が困難な状態となっていた。
【００３１】
上記色むらによる弊害の解決を図ったものとして、特開平６−２２１０６号公報に開示された発明が挙げられる。これによれば、ｍ×ｎ画素のグループ（以下集中画素または集中ドットという）を記録単位とし、これらが互いに隣接しない配列マスクを用いて記録する。ｍ×ｎで固めて記録する分、白紙領域へのはみ出し量が少なくなり、往路と復路との優先色の差も無くなり、色むらの弊害も軽減される効果が開示されている。
【００３２】
以上のように、従来は、基本的にランダムマスクを適用しながらその周期性を目立たせないようにする手法（特開平７−１２５３１１号公報）や、ｍ×ｎ画素のグループを記録単位とし、これらが互いに隣接しない配列マスクを用いて記録する手法により、マルチパス記録の効果を画像上に反映させてきた。
【００３３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平７−１２５３１１号、特開平６−２２１０６号および特開平７−５２３９１号等の各号公報に開示された技術も、近年求められるようになってきている高品位な写真調画像の記録には十分ではなかった。
【００３４】
特開平７−１２５３１１号公報に開示された技術を適用しても、近年要求される数ｐｌ（ピコリットル）という微少量のインクを単位として構成される写真画質においてはやはりテクスチャーの存在が銀塩写真との差を感じさせてしまうのである。また、特開平６−２２１０６号および特開平７−５２３９１号の各号公報に開示された技術については、色むら抑制ヘの効果を十分にするための集中ドット単位の固まりが人間の視覚解像度を超えて、テクスチャーが確認されてしまうのである。すなわち、デスクトップパブリッシングや、グラフィック，テキスト画像に対しては十分対応しきれていたものの、近年需要が増している写真画質においては弊害となりうる。よって、現状では分割記録数を多くしたランダムマスクを用いることでの対応が一般的であるが、スループットを上げるために双方向プリントを行うと、やはり若干の色むらが残り、往方向プリント時と復方向プリント時とのインク着弾位置のずれがテクスチャーとなって現われ、画像品位を低下させる原因となっていた。
【００３５】
さらに、双方向プリントでは、往方向走査によるドット形成位置（インク着弾位置）と復方向走査によるドット形成位置とのずれが新たな誤差要因として加わり、これによる画像品位の低下も写真画質の実現を阻むものとなる。プリント装置をユーザが入手した際あるいはその後の使用時において特開平１０−３２９３８１号公報に記載されたような技術を適用することで、双方向プリントにおける往復走査のドット形成位置合わせ（双方向レジストレーション）の処理を行うことができる。
【００３６】
しかしながら、双方向レジストレーション処理を行っても、実際の記録動作で付与されたインクの量によってはプリント媒体表面が部分的に浮き上がる現象（以下、これをコックリングという）が生じることがあり、双方向レジストレーションのための調整適正値が局所的に他の部位と異なってしまうことがある。このような場合は、浮き上がっている部分のみ画像がざらついて感じられることがあり、部分的なざらつきであるが故に余計に確認されやすい。また、コックリングの状態はプリント媒体の種類や使用環境、さらに記録データ量にも影響を受け、その発生部位もプリント媒体上で不定である。そして、プリント媒体表面のうねりの多い部分に上記テクスチャーが変則的に現れ、画像品位を低下させる。すなわち、双方向レジストレーション処理を行ってもそのようなコックリングの発生に対応しきれないのである。
【００３７】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、同一画像領域に対しては相補的な関係にある画素配列に従った複数回の主走査を適用しつつ分割プリントを行う場合にあって、高画質の画像を形成できるようにすること、すなわち、ざらつきや色むらのない写真画質の画像を記録できるようにすることに寄与するマスクパターンの製造方法を提供することを目的とする。
【００３８】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の第１の形態は、インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなるプリントヘッドを前記複数の吐出口の配列方向とは異なる主走査方向に走査させ、複数回の前記主走査にてプリント媒体上に画像の形成を行うために所定領域に形成される画像のデータから複数回の前記主走査それぞれに対応する各走査用画像データを生成するためのマスクパターンの製造方法において、
マスクパターンの少なくとも一部を構成する所定の範囲のマスクエリア内にプリント許容画素をランダムに設定する第１工程と、
前記第１工程で設定されたプリント許容画素との相対位置に応じた斥力ポテンシャルを前記マスクエリア内の画素に対して設定する第２工程と、
前記斥力ポテンシャルの和が最小となる前記マスクエリア内の位置の画素を新たなプリント許容画素として設定する第３工程と、
前記マスクエリア内に新たに設定されたプリント許容画素に前記斥力ポテンシャルを付与する第４工程と、
を有し、
前記第３工程と前記第４工程とを複数回繰り返して行うことを特徴とする。
【００３９】
また、本発明の第２の形態は、インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなるプリントヘッドを前記複数の吐出口の配列方向とは異なる主走査方向に走査させ、複数回の前記主走査にてプリント媒体上に画像の形成を行うために所定領域に形成される画像のデータから複数回の前記主走査それぞれに対応する各走査用画像データを生成するためのマスクパターンの製造方法において、マスクパターンのマスクエリア内の前記複数回行われる前記主走査のうち１回の主走査に対応する範囲内に、プリント許容画素が設定され、前記複数回の主走査のうち他の回の主走査に対応する範囲内の、前記１回の主走査に対応する範囲内に設定されたプリント許容画素に位置的に対応する画素がプリント非許容画素として設定され、プリント許容画素との相対位置に応じた斥力ポテンシャルが前記マスクエリア内の画素に設定されている状態を得る工程Ａと、前記非プリント許容画素として設定された画素を除き、前記斥力ポテンシャルの和が最小となる前記マスクエリア内の位置の画素を新たなプリント許容画素として設定する工程Ｂと、を有することを特徴とする。
【００４５】
第１または第２の形態において、前記複数回の主走査のうち少なくとも第１番目の主走査に適用される前記マスク配列が、前記主走査方向にｍ画素および前記副走査方向にｎ画素（ｍ，ｎは整数。ただし少なくとも一方は２以上）のサイズを持つ集中画素を単位として規定されるものとすることができる。
【００４８】
第１または第２の形態において、前記画像形成工程または手段では、前記同一画像領域に対し往方向および復方向についてそれぞれ少なくとも２回の前記主走査が行われ、前記少なくとも２回の往方向の主走査に適用される前記マスク配列の和、および／または前記少なくとも２回の復方向の主走査に適用される前記マスク配列の和についても、前記プリント許容画素と前記非プリント許容画素との配置が視覚的に好ましくなるような、低周波成分が少なくかつ分散性の高い配列であるものとすることができる。
【００４９】
第１または第２の形態において、前記画像形成工程または手段では、前記同一画像領域に対し往方向および復方向についてそれぞれ少なくとも２回の前記主走査が行われ、前記少なくとも２回の往方向の主走査に適用される前記マスク配列の和、および／または前記少なくとも２回の復方向の主走査に適用される前記マスク配列の和が、前記主走査方向にｍ画素および前記副走査方向にｎ画素（ｍ，ｎは整数。ただし少なくとも一方は２以上）のサイズを持つ集中画素を単位とした画素配列であるものとすることができる。
【００５０】
第１または第２の形態において、前記少なくとも２回の往方向の主走査に適用される前記マスク配列の和、および／または前記少なくとも２回の復方向の主走査に適用される前記マスク配列の和についても、前記プリント許容画素と前記非プリント許容画素との配置が視覚的に好ましくなるような、低周波成分が少なくかつ分散性の高い配列であるものとすることができる。
【００５１】
第１または第２の形態において、前記マスク配列は、前記プリント対象として入力される画像を２値化処理した際のマスク配列と同期しないものとすることができる。
【００５２】
第１または第２の形態において、前記プリントヘッドには前記複数の吐出口が前記搬送のピッチの整数倍の間隔をもって前記副走査方向に配列され、前記画像形成工程または手段は前記複数回の主走査と前記搬送とを行うことで前記画像形成を行うものであり、前記適用工程または手段は、１回の前記主走査でプリントされる前記画素配列に、視覚的に好ましくなるような低周波成分が少なくかつ分散性の高いマスク配列を適用することことができる。
【００５３】
第１または第２の形態において、前記画像形成に際し、前記同一画像領域に対する全体のデータプリント量に対する前記複数回の主走査のうちの奇数番目の主走査におけるデータプリント量の比率の和を、前記複数回の主走査のうちの偶数番目の主走査におけるデータプリント量の比率の和より小となるよう制御する工程または手段をさらに具えることができる。
【００５８】
第１または第２の形態において、前記画像形成に際し、前記複数回の主走査のうちの第１番目の主走査におけるデータプリント量の前記比率を第２番目の主走査におけるデータプリント量の前記比率より小とするとともに、前記第１番目の主走査および前記第２番目の主走査での形成ドットによる前記プリント媒体の被覆率の和を５０％より大となるよう制御する工程または手段をさらに具えることができる。
【００６０】
第１または第２の形態において、前記画像形成に際し、前記同一画像領域に対する全体のデータプリント量に対する前記複数回の主走査のうちの奇数番目の主走査におけるデータプリント量の比率の和を、前記複数回の主走査のうちの偶数番目の主走査におけるデータプリント量の比率の和より小となるよう制御する第１制御工程またはモードと、
該第１制御工程またはモードより少ない複数回の主走査として前記第１制御工程またはモードと同様の制御を行うとともに、当該複数回の主走査のうち少なくとも第１番目の主走査での画素の配列を、前記主走査方向にｍ画素および前記副走査方向にｎ画素（ｍ，ｎは整数。ただし少なくとも一方は２以上）の画素群を単位として規定する第２制御工程またはモードと、
をさらに具えることができる。
【００６６】
本発明によれば、複数のインク吐出口を配列したプリントヘッドを用いて、前記複数のインク吐出口の配列方向と垂直な方向に双方向プリント走査を行うとともに、前記複数のインク吐出口の配列と平行な方向に順次紙送りを行うことにより、プリント媒体上に画像を完成させていくシリアル型のインクジェットプリント装置にあって、プリント許容画素と非プリント許容画素からなる画素配列が互いに補完の関係にある複数の前記画素配列を用いながら複数回のプリント走査で紙面上に画像を完成される分割プリント法を採用するとともに、１回のプリント走査でプリント媒体上にプリントされた前記画素配列が視覚的に好ましくなるような配列（例えば擬似周期的配列）となるようにすることにより、プリント中のプリント媒体表面に縦方向あるいは横方向のインク着弾位置ずれが起こったとしても、ざらつきの少ない安定した画像を得ることができる。
【００６７】
また、本発明によれば、全体のデータプリント量に対する前記複数回の往復走査のうちの奇数番目の走査におけるデータプリント量の比率の和を、前記複数回の往復走査のうちの偶数番目の走査におけるデータプリント量の比率の和より小となるようにすることにより、ないしは、前記複数回の往復走査のうちの第１番目の走査におけるデータプリント量の前記比率を第２番目の走査におけるデータプリント量の前記比率より小となるようにすることにより、色むらのない写真画質を双方向プリントで高速に記録することが可能となる。さらに、プリント画素と非プリント画素との配列が視覚的に好ましくなるような擬似周期的配列マスクを導入することにより、より滑らかで画像弊害の少ないプリントが可能となる。
【００６８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の記録装置に係る実施形態を説明する。
【００６９】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。
【００７０】
そして、本明細書において、「プリント」（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。
【００７１】
ここで、「プリント媒体」または「記録シート」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものとするが、以下では「記録媒体」または単に「紙」という場合もある。
【００７２】
さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきもので、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供され得る液体を言うものとする。
【００７３】
１．装置本体
図１及び図２にインクジェット記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１において、この実施形態におけるプリンタの装置本体Ｍ１０００の外殻は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ１００４を含む外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。
【００７４】
シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっている。
【００７５】
また、前記下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１０００の外装の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置本体Ｍ１０００の外装の略上半部をそれぞれ形成しており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空体構造をなしている。装置本体Ｍ１０００の上面部及び前面部には、それぞれ、開口部が形成されている。
【００７６】
さらに、排出トレイＭ１００４は、その一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される前記開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００４を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録シートが排出可能となると共に排出された記録シートＰを順次積載し得るようになっている。また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。
【００７７】
アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっており、このアクセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。なお、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１００３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようになっている。
【００７８】
また、上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ  Ｅ００２０が設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤ  Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ  Ｅ００２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、プリンタのトラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。さらに、ブザーＥ００２１（図７）をならすこともできる。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。
【００７９】
２．記録動作機構
次に、プリンタの装置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。
【００８０】
本実施形態における記録動作機構としては、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出される記録シートＰを所定の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬送部Ｍ３０２９と、記録位置に搬送された記録シートＰに所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等に対する回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構成されている。
【００８１】
ここで、記録部について説明するに、その記録部は、キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカートリッジＨ１０００とからなる。
【００８２】
２．１  記録ヘッドカートリッジ
まず、記録部に用いられる記録ヘッドカートリッジについて図３〜５に基づき説明する。
【００８３】
この実施形態における記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有する。記録ヘッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。
【００８４】
ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクH1900が用意されており、図４に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。
【００８５】
そして，記録ヘッドＨ１００１は、図５の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００から構成されている。
【００８６】
記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術により形成され、この記録素子に対応した複数のインク流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するように形成されている。また、記録素子基板Ｈ１１００は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここには、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第２のプレートＨ１４００を介して、電気配線基板Ｈ１３００が記録素子基板Ｈ１１００に対して電気的に接続されるよう保持されている。この電気配線基板Ｈ１３００は、記録素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための電気信号を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１００に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有しており、外部信号入力端子Ｈ１３０１は、後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。
【００８７】
一方、インクタンクＨ１９００を着脱可能に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が例えば、超音波溶着により固定され、インクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に亘るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴムＨ１８００が装着され、係合部からのインクの蒸発を防止し得るようになっている。
【００８８】
さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホルダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成している。
【００８９】
２．２  キャリッジ
次に、図２を参照して記録ヘッドカートリッジＨ１０００を搭載するキャリッジＭ４００１を説明する。
【００９０】
図２に示すように、キャリッジＭ４００１には、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４００１上の所定の装着位置に案内するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられている。
【００９１】
すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１との係合部には、ばね付勢されるヘッドセットプレート（不図示）が備えられ、このばね力によって記録ヘッドＨ１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となっている。
【００９２】
また、キャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル（図７参照、以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１上のコンタクト部と記録ヘッドＨ１００１に設けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るようになっている。
【００９３】
ここでコンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１のコンタクト部とキャリッジＭ４００１との間には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコンタクト部とキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能とするようになっている。さらに前記コンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されている（図７参照）。
【００９４】
３．スキャナ
この実施形態におけるプリンタは、上述した記録ヘッドカートリッジＨ１０００の代わりにキャリッジＭ４００１にスキャナを装着することで読取装置としても使用することができる。
【００９５】
このスキャナは、プリンタ側のキャリッジＭ４００１と共に主走査方向に移動し、記録媒体に代えて給送された原稿画像をその主走査方向への移動の過程で読み取るようになっており、その主走査方向の読み取り動作と原稿の副走査方向の給送動作とを交互に行うことにより、１枚の原稿画像情報を読み取ることができる。
【００９６】
図６（ａ）および（ｂ）は、このスキャナＭ６０００の概略構成を説明するために、スキャナＭ６０００を上下逆にして示す図である。
【００９７】
図示のように、スキャナホルダＭ６００１は、略箱型の形状であり、その内部には読み取りに必要な光学系・処理回路などが収納されている。また、このスキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着した時に、原稿面と対面する部分には読取部レンズＭ６００６が設けられており、このレンズＭ６００６により原稿面からの反射光を内部の読取部に収束することで原稿画像を読み取るようになっている。一方、照明部レンズＭ６００５は内部に不図示の光源を有し、その光源から発せられた光がレンズＭ６００５を介して原稿へと照射される。
【００９８】
スキャナホルダＭ６００１の底部に固定されたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダＭ６００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けられたルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１への着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ６００１の外形形状は記録ヘッドＨ１００１と略同形状であり、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリッジＨ１０００と同様の操作で着脱することができる。
【００９９】
また、スキャナホルダＭ６００１には、読取り処理回路を有する基板が収納される一方、この基板に接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出するよう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキャナＭ６０００を装着した際、スキャナコンタクトＰＣＢ  Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１に接触し、基板を、キャリッジＭ４００１を介して本体側の制御系に電気的に接続させるようになっている。
【０１００】
４．プリンタの電気回路の構成
次に、本発明の実施形態における電気的回路構成を説明する。
図７は、この実施形態における電気的回路の全体構成例を概略的に示す図である。
【０１０１】
この実施形態における電気的回路は、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣＢ（Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５等によって構成されている。
ここで、電源ユニットＥ００１５は、メインＰＣＢ  Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
また、キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、コンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１を通じて記録ヘッドとの信号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ  Ｅ００１４へと出力する。
【０１０２】
さらに、メインＰＣＢ  Ｅ００１４はこの実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、ＡＳＦ（自動給紙装置）センサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレルインターフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインターフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、レジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ  Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００２１等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有する。またさらに、キャリッジＭ１４００を主走査させるための駆動源をなすモータ（ＣＲモータ）Ｅ０００１、記録媒体を搬送するための駆動源をなすモータ（ＬＦモータ）Ｅ０００２、記録ヘッドの回動動作と記録媒体の給紙動作に兼用されるモータ（ＰＧモータ）Ｅ０００３と接続されてこれらの駆動を制御する他、インクエンプティセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有する。
【０１０３】
図８は、メインＰＣＢ  Ｅ００１４の内部構成を示すブロック図である。図において、Ｅ１００１はＣＰＵであり、このＣＰＵ  Ｅ１００１は内部に発振回路Ｅ１００５に接続されたクロックジェネレータ（ＣＧ)  Ｅ１００２を有し、その出力信号Ｅ１０１９によりシステムクロックを発生する。また、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ  Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）  Ｅ１００６に接続され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６の制御、電源キーからの入力信号Ｅ１０１７、及びレジュームキーからの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の検知を行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によりブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／ＤコンバータＥ１００３に接続されるインクエンプティ検出信号（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタによる温度検出信号（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その他各種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェット記録装置の駆動制御を司る。
【０１０４】
ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インクエンプティ検出信号Ｅ１０１１はインクエンプティセンサＥ０００６から出力されるアナログ信号、温度検出信号Ｅ１０１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミスタ（図示せず）からのアナログ信号である。
【０１０５】
Ｅ１００８はＣＲモータドライバであって、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、ＣＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／ＰＧモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのパルスモータ制御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータを駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生成してＰＧモータを駆動する。
【０１０６】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。パラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続されるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、またパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ  Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ  Ｅ１００６に伝達する。
【０１０７】
一方、電源ユニットＥ００１５からは、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給される。また、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのヘッド電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモータ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣＢ  Ｅ００１４内外の各部へ供給される。
【０１０８】
またヘッド電源信号Ｅ１０３９は、メインＰＣＢ  Ｅ００１４上で平滑化された後にフレキシブルフラットケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。
Ｅ１００７はリセット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４１の低下を検出して、ＣＰＵ  Ｅ１００１及びＡＳＩＣ  Ｅ１００６にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給し、初期化を行なう。
【０１０９】
このＡＳＩＣ  Ｅ１００６は１チップの半導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ  Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７からのＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２６、記録ヘッドと記録媒体とのギャップを検出するためのセンサ（ＧＡＰ）センサＥ０００８からのＧＡＰ検出信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ００１０からのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知して、その状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ  Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基づきＣＰＵ  Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の駆動を制御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。
【０１１０】
さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力されるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３、及びコンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１を経て記録ヘッドＨ１０００に供給される。
【０１１１】
図９は、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６の内部構成例を示すブロック図である。
なお、同図において、各ブロック間の接続については、記録データやモータ制御データ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書きに係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略している。
【０１１２】
図中、Ｅ２００２はＰＬＬコントローラであり、図９に示すようにＣＰＵ  Ｅ１００１から出力されるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６内の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生する。
【０１１３】
また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェース（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、ＣＰＵ  Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行ない、ＣＰＵ  Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮＴ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６内部での割り込みの発生を知らせる。
【０１１４】
また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用するバッファとして、上記の各記録用データバッファに代えて使用されるスキャナ取込みバッファＥ２０２４、スキャナデータバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０２８などの領域を有する。
【０１１５】
また、このＤＲＡＭ  Ｅ２００５は、ＣＰＵ  Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部であり、制御バスによるＣＰＵ  Ｅ１００１からＤＲＡＭ  Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ２００３からＤＲＡＭ  Ｅ２００５へのアクセスとを切り替えて、ＤＲＡＭ  Ｅ２００５への読み書き動作を行なう。
【０１１６】
ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロックからのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書込みデータＥ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７などをＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出しデータＥ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５９を、リクエスト元のブロックに受け渡す。
【０１１７】
また、Ｅ２００６は、ＩＥＥＥ１２８４Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、パラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ  Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（ＩＥＥＥ１２８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）をＤＭＡ処理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。
【０１１８】
Ｅ２００７は、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、シリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、印刷時にはシリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７からの受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ  Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤＵＳＢ）Ｅ２０５８）をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７に送信する。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／Ｆ  Ｅ２００６もしくはＵＳＢＩ／Ｆ  Ｅ２００７のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込む。
【０１１９】
Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出し、そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１としてワークバッファ領域に書込む。
【０１２０】
Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡコントローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００７の制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各記録コードを、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ  Ｅ２０４４）する。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御によって記録バッファ転送ＤＭＡコントローラ  Ｅ２０１３による転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。
【０１２１】
Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用データとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２０４５をカラムバッファ書込みデータ（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００への転送データ（展開記録データ）を一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録データ展開ＤＭＡコントローラＥ２０１５とヘッド制御部Ｅ２０１８とのハンドシェーク信号（図示せず）によって両ブロックにより共有管理されている。
【０１２２】
Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう他、エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からのヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開ＤＭＡコントローラに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出力を行なう。
【０１２３】
また、印刷時には、前記ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデータをヘッド制御信号Ｅ１０２１として記録ヘッドカートリッジＨ１０００に出力する。
【０１２４】
また、スキャナ読み取りモードにおいては、ヘッド制御信号Ｅ１０２１として入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲＡＭ  Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２０２４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデータ処理ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、スキャナ取込みバッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出しデータ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化等の処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５をＤＲＡＭ  Ｅ２００５上のスキャナデータバッファＥ２０２６に書込む。
【０１２５】
Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮ＤＭＡコントローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、スキャナデータバッファＥ２０２６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を読み出してデータ圧縮を行ない、圧縮データ（ＷＤＹＣ）Ｅ２０５７を送出バッファＥ２０２８に書込み転送する。
【０１２６】
Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であり、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ  Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ  Ｅ１００１に提供する。ＣＰＵ  Ｅ１００１はこの情報に基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラメータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６を出力する。
【０１２７】
Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力される各検出信号Ｅ１０３３，Ｅ１０２５，Ｅ１０２６，Ｅ１０２７を受けて、ＣＰＵＥ１００１の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ  Ｅ１００１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御用ＤＭＡコントローラ  Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を出力する。
【０１２８】
ＬＦ／ＰＧモータ制御用ＤＭＡコントローラＥ２０２１は、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ＤＲＡＭ  Ｅ２００５上のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する他、動作モードによっては前記センサ検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する。
【０１２９】
また、Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出力する。さらに、Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力する。
【０１３０】
５．プリンタの動作
次に、上記のように構成された本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の動作を図１０のフローチャートに基づき説明する。
【０１３１】
ＡＣ電源に装置本体１０００が接続されると、まず、ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を行なう。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行ない、電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【０１３２】
次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１０００の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行し、ここで第２の初期化処理を行う。
【０１３３】
この第２の初期化処理では、本装置の各種駆動機構及び記録ヘッドのチェックを行なう。すなわち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【０１３４】
次にステップＳ４ではイベント待ちを行なう。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベントが発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。
【０１３５】
例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へと移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同ステップでその他のイベントが発生した場合にはステップＳ１１へと移行する。
【０１３６】
ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭ  Ｅ２００５に記憶し、ステップＳ６へと進む。
【０１３７】
次いでステップＳ６ではステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進む。
【０１３８】
ステップＳ７では記録動作を行なう。この記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを、一旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の主走査方向への移動を開始すると共に、プリントバッファＥ２０１４に格納されている記録データを記録ヘッドＨ１００１へと供給して１行の記録を行ない、１行分の記録データの記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップ８へと進む。
【０１３９】
ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上に完全に排紙された状態となる。
【０１４０】
次にステップＳ９では、記録すべき全ページの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきページが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次のイベントを待つ。
【０１４１】
一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【０１４２】
また、ステップＳ１１では、上記以外の他のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネルキーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【０１４３】
６．ヘッドの構成
ここで、本実施形態で用いるヘッドＨ１００１の吐出口群の構成配置について説明する。
【０１４４】
図１１は本実施形態で用いた高密度記録を実現するためのヘッドの模式的正面図である。この例では１列当たり６００ｄｐｉ（ドット／インチ）のピッチ（約４２μｍピッチ）で１２８個の吐出口を配列した吐出口列を１色当たり２列、互いに副走査方向（紙送り方向）に約２１μｍずらして、主走査方向（キャリッジスキャン方向）に設けてあり、１色当たり合計２５６個の吐出口にて１２００ｄｐｉの解像度を実現している。さらに、図示の例ではそのような吐出口列を６色に対応して主走査方向に並置し、６色について合計１２列の吐出口列で１２００ｄｐｉの記録を行う一体構造のヘッド構成としている。但し、製造上は並列する２色分が１チップとして同時に作成され、その後３チップを並列して接着させる構成をとっているので、各チップの隣り合う２色のノズル列（ブラック（Ｂｋ）およびライトシアン（ＬＣ）の組、ライトマゼンタ（ＬＭ）およびシアン（Ｃ）の組、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の組）は他に比べ駆動条件が似通ったものとなっている。
【０１４５】
なお、図１１に示した１２００ｄｐｉの解像度のヘッドの場合、紙面上での１画素は約２１μｍ四方の領域となるが、本実施形態で用いる１ドロップは約４ｐｌであり、紙面上では直径約４５μｍの円形ドットを形成する。このとき、１ドットの面積は１５７０μｍ2となり、１画素領域の２１×２１＝４４１μｍ2よりはるかに大きくなる。
【０１４６】
７．疑似周期的マスク
以上説明した構成の記録装置およびヘッドを用い、本発明所期の目的を達成するための前提となる疑似周期的マスクを用いた記録方法について説明する。当該記録方法は図１０の手順中で記録動作（ステップＳ７）等を行う際に反映させることができるものである。
【０１４７】
前述した特開平７−５２３９０号公報に記載されているランダムマスクでは、記録ヘッドの吐出特性に起因する濃度むらや、ノズル毎の記録ドット数の違いによって生じる濃度むらをマスクパターンによって解消するものであるが、メモリ容量の制限によって所定サイズのマスクパターンを繰り返し適用した場合に、マスク全体の周期によって出力画像に繰り返しパターンが生じたり、乱数の低周波成分により粒状性が増加することがあった。特に双方向プリントにおいては、往路と復路の着弾位置ずれの精度が厳しく、僅かなずれが画像のざらつきや周期的なむらを生じることがあった。以下に説明する擬似周期的マスクでは、このようなランダムマスクと比べて、繰り返しパターンの発生や粒状性の増加を抑制し、さらに画像品位を向上させることができる。
【０１４８】
７．１  疑似周期的マスクを適用するためのインクジェットプリンタの構成
ここで、擬似周期的マスクを適用するための構成例について説明する。
【０１４９】
図１２は本実施形態に係る疑似周期的マスクを適用する構成を説明するためにインクジェットプリンタを簡略かつ模式的に表した図である。図示の構成では、画像データ入力端子３００と、画像バッファ３０１と、アドレスカウンタ３０２と、マスク生成手段および間引き手段としてのマスク生成部３０３と、マスクバッファ３０４と、マスク処理部３０５と、ＲＯＭ形態の母マスクの格納手段たるＲＯＭ形態の母マスクメモリ３０６と、プリンタ本体３０７とを具備している。
【０１５０】
ここで、画像データ入力端子３００には、本実施形態のインクジェットプリンタによるプリント対象となる画像データが入力される。画像バッファ３０１は一回の走査（パス）によりプリントされる画像データを蓄積しておくためのバッファである。アドレスカウンタ３０２は画像データとマスクデータの同期を取るためのカウンタである。マスク生成部３０３は画像データに対して間引きを行うために適用するマスクデータを生成する。マスクバッファ３０４はマスクデータを格納するためのバッファである。マスク処理部３０５は、画像データとマスクデータとからヘッド駆動信号を生成する。母マスクメモリ３０６は、予め他の装置により生成された母マスクデータを格納しておくためのメモリである。図１２に示されたこれらの各部は機能的に表現されたものであり、具体的には図７ないし図９に示した電気的な回路構成の一部として設けておくことができる。例えば、画像バッファ３０１はプリントバッファＥ２０１４に対応したものとすることができる。
【０１５１】
プリンタ本体３０７は、ヘッド駆動信号に従い記録媒体上に画像を形成するものであり、具体的には図１ないし図６に示した機械的構成を含むものである。すなわち、記録ヘッドＨ１００１ないし記録ヘッドカートリッジＨ１０００を記録媒体３１１に対して主走査させるためのキャリッジＭ４００１等を含む主走査装置３０９と、記録媒体３１１を副走査方向に搬送するための各部ローラを含む搬送装置３１０とを有し、これら装置によって記録ヘッドＨ１００１を記録媒体３１１に対して相対的に主走査および副走査させることにより、記録媒体３１１上に画像を形成する。なお、記録ヘッドＨ１００１は複数のプリント素子（ノズル）を有しており、本実施形態では上述のように各色２５６本のノズルによって画像を形成するが、ここでは擬似周期的マスクについての説明を簡単にするため、１色当たり１６本のノズルを副走査方向に１列に配列した記録ヘッドを用い、４パスプリントにて画像を完成させるものとする。
【０１５２】
図１３〜図１６はマスク処理部３０５により画像バッファ３０１およびマスクバッファ３０４から記録ヘッド制御信号を生成する手順を説明するための図である。これらの図における（ａ）の部分は、画像バッファ３０１の構造および内容を示している。本実施形態の画像バッファ３０１は、横方向が記録媒体３１１の主走査方向にプリント可能な画素数と同数の画素に対応しており、縦方向が記録ヘッドＨ１００１の副走査方向のノズル数と同数の画素に対応している。すなわち、図１３〜図１６の例では、説明の簡略化のために、横方向（主走査方向）の画素数を１６画素としているが、例えば、記録媒体３１１上で記録可能な領域の横幅が８インチ（参考値。約２０３．２ｍｍ）であり、プリンタ本体３０７の解像度が１２００ＤＰＩ（ドット／インチ）であれば、実際の画像バッファ３０１の横方向の画素数は９６００画素である。また、マスクバッファ３０４のサイズについても画像バッファ３０１と同様、横方向を１６画素、縦方向をこの説明における記録ヘッドの記録素子と同数の１６画素とした。
【０１５３】
また、図１３〜図１６においては各マス目が画素に対応しており、画像データに応じた各図（ａ）の白のマス目は記録がなされない画素を、黒のマス目は記録がなされ得る画素を表すものとする。また、マスクパターンに応じた各図（ｂ）の白のマス目は記録が許容されない画素（すなわちその画素の画像データによらずマスキングされてしまう画素。以下、マスク画素という）を、黒のマス目は記録が許容される画素（すなわちその画素の画像データに応じてドット形成がなされることになる画素。以下、記録許容画素という）を表すものとする。さらに、ヘッド駆動信号に応じた各図（ｃ）の白のマス目は記録がなされない画素を、黒のマス目は実際に記録がなされる画素を表すものとする。
【０１５４】
図１３は第１の走査における記録ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を示した説明図である。まず、第１の走査においては画像バッファ３０１の下側４画素分の領域に入力画像の上端から４画素分の画像データが格納される（図１３（ａ））。次に、後述する手順によりマスク生成部３０３から生成された第１のマスクパターン３２０１（図１３（ｂ））と画像バッファ３０１との画素毎の論理積を取り、ヘッド駆動信号３２０２（図１３（ｃ））を生成する。すなわち、画像バッファ３０１およびマスクパターン３２０１において両方とも記録状態である画素に対応する記録素子のみが駆動されることになる。
【０１５５】
図１４は第２の走査における記録ヘッド駆動信号を生成するためのマスク処理を示した説明図である。第１の走査が行われた後、プリンタ本体３０７の搬送装置３１０により、この説明における記録ヘッドＨ１００１の記録素子数（１６個）の１／４（＝４）の紙送りが行われる。従って、画像バッファ３０１の内容もその分上に移動し、次のデータを画像データ入力端子３００より取得し画像バッファ３０１に格納する（図１４（ａ））。なお、図１３〜図１６では、説明の都合上、画像データを移動しているように表現しているが、画像バッファ３０１をリングバッファとして構成しておけば、バッファ内での画像データの移動をアドレスカウンタ３０２の指示内容の変更のみで処理できるので簡便である。次に、後述する手順によりマスク生成部３０３から生成された第２のマスクパターン３３０１（図１４（ｂ））と画像バッファ３０１の画素毎のＡＮＤ演算を行い、ヘッド駆動信号３３０２（図１４（ｃ））を生成する。
【０１５６】
図１５は第３の走査における記録ヘッド駆動信号を生成するためのマスク処理を示した図である。第２の走査が行われた後、プリンタ本体３０７の搬送装置３１０により、この説明における記録ヘッドＨ１００１の記録素子数（１６個）の１／４（４個分）の紙送りが行われる。従って、画像バッファ３０１の内容もその分上に移動し、次のデータを画像データ入力端子３００より取得し画像バッファ３０１に格納する（図１５（ａ））。次に、後述する手順によりマスク生成部３０３から生成された第２のマスクパターン３４０１（図１５（ｂ））と画像バッファ３０１の画素毎のＡＮＤ演算を行い、ヘッド駆動信号３４０２（図１５（ｃ））を生成する。
【０１５７】
図１６は第４の走査における記録ヘッド駆動信号を生成するためのマスク処理を示した説明図である。第３の走査が行われた後、プリンタ本体３０７の搬送装置３１０により、この説明における記録ヘッドＨ１００１の記録素子数（１６個）の１／４（４個分）の紙送りが行われる。従って、画像バッファ３０１の内容もその分上に移動し、次のデータを画像データ入力端子３００より取得し画像バッファ３０１に格納する（図１６（ａ））。次に、後述する手順によりマスク生成部３０３から生成された第２のマスクパターン３５０１（図１６（ｂ））と画像バッファ３０１の画素毎のＡＮＤ演算を行い、ヘッド駆動信号３５０２（図１６（ｃ））を生成する。
【０１５８】
以上の４回の走査（４パス）により、まず全ノズル数の４分の１のヘッド上端部に対応した部分についての画像が完成する。以下同様な処理を繰り返すことにより、画像全体のプリント処理を行う。なお、第５の走査においては、既に画像上端部のプリントは終了しているので、画像バッファ上端部分のデータを捨て、新たに生じた空き領域に次の画素分のデータを格納すればよい。
【０１５９】
７．２  疑似周期的マスクの生成
本実施形態においては、各パスで記録データを間引くためのマスクパターンとして、特開平７−５２３９０号公報に開示されたようなランダムマスクパターンではなく、低周波成分が少なく分散性が高い疑似周期的マスクパターンを用いる。かかる疑似周期的マスクパターンを、その生成手法とともに説明する。
【０１６０】
まず、生成手法の第１例として、疑似周期的マスク生成の基準となる母マスクを作成し、その母マスクを展張して疑似周期的マスクを生成する処理について説明する。
【０１６１】
図１７は母マスクの作成手順の一例を示す。なお、ここでは母マスクないしマスクエリアのサイズは縦方向（副走査方向）および横方向（主走査方向）についてそれぞれ１６画素分の寸法を持つものとする。
【０１６２】
まず、母マスクの１６×１６＝２５６画素の領域において、第１番目のドット配置をランダムに定める（ステップＳ４０）。ここでは、最初のドット位置を（ｘ０，ｙ０）とする。次に、母マスク内のデータを初期化する（ステップＳ４１）。ここでは、ステップＳ４０で定められた最初のドット位置（ｘ０，ｙ０）についてのマスク値を「２５４」とし、その他のマスク値を「２５５」とする。次に、ポテンシャルの初期化を行う（ステップＳ４２）。ポテンシャルは、ドット位置からの距離ｒに対して例えば次の関数ｆ（ｒ）で与えられるものとする。
ｆ（ｒ）＝−０．４１ｒ＋１．２１  （ｒ＜２）
ｆ（ｒ）＝２．７６ｅｘｐ（−ｒ）  （２≦ｒ＜１０）
ｆ（ｒ）＝０                      （ｒ≧１０）              （１）
【０１６３】
ドット位置（ｘ０，ｙ０）から任意のマスク位置（ｘ，ｙ）までの距離ｒは
ｒ＝｛（ｘ−ｘ０）２＋（ｙ−ｙ０）２｝１／２
で表わされるので、例えば
ｘ０−１０＜ｘ＜ｘ０＋１０，ｙ０−１０＜ｙ＜ｙ０＋１０
の領域内で式（１）の関数を適用することで、ドット位置（ｘ０，ｙ０）による任意のマスク位置（ｘ，ｙ）に対するポテンシャルＰ（ｘ，ｙ）を求めればよい。
【０１６４】
図１８はポテンシャルの形状の一例である。このようなポテンシャルは斥力型のものであり、以降のドット配置処理に斥力型のポテンシャルを適用することにより、既に配置されているドットの近傍に新たなドットが配置されることを防ぐことができる。なお、ポテンシャルの裾がマスクの領域を越える場合は、図１９に示すようにマスク領域の反対側に折り返して計算する。これは、マスク境界においてドット配置の不連続性を発生させないためである。
【０１６５】
次に、母マスク上、ポテンシャルの最も小さい位置を検索し、その位置にドットを追加する（ステップＳ４３）。ポテンシャルの最小値を持つ位置が複数ある場合は、ランダムに１つの位置を選択する。次に、新たに追加配置したドットを含め、既に配置されている全てのドットの位置に対応するマスク値を１つ減らすことで、母マスク内のデータを更新する（ステップＳ４４）。本手順の開始直後に行われる処理で追加されたドットの位置を（ｘ１，ｙ１）とすると、そのマスク値が「２５５」から「２５４」に減じられるとともに、初期配置されたドット位置（ｘ０，ｙ０）についてのマスク値が「２５４」から「２５３」に減じられることになる。
【０１６６】
次に、新たに追加したドットによるマスク位置（ｘ，ｙ）に対するポテンシャルを計算し、これを既に配置されているドット位置によるマスク位置（ｘ，ｙ）に対するポテンシャルに加算する（ステップＳ４５）。すなわち、本手順の開始直後では、最初に追加された新たなドット位置（ｘ１，ｙ１）から任意のマスク位置（ｘ，ｙ）までの距離ｒは
ｒ＝｛（ｘ−ｘ１）２＋（ｙ−ｙ１）２｝１／２
で表わされるので、上述と同様にして
ｘ１−１０＜ｘ＜ｘ１＋１０，ｙ１−１０＜ｙ＜ｙ１＋１０
の領域内で式（１）の関数を適用して、ドット位置（ｘ１，ｙ１）による任意のマスク位置（ｘ，ｙ）に対するポテンシャルＰ（ｘ，ｙ）を求め、このポテンシャルと、初期配置されたドット位置（ｘ０，ｙ０）によるマスク位置（ｘ，ｙ）に対するポテンシャルとが加算される。そして、母マスク上の全ての位置にドットが追加されたか否かを判定する（ステップＳ４６）。ここで、否定判定であればステップＳ４３に復帰し、加算されたポテンシャルの最小値を持つ位置にドットを新たに追加する。以下、ステップＳ４３、ステップＳ４４およびステップＳ４５を母マスクの全ての位置にドットが追加されるまで繰り返す。
【０１６７】
この手順が終了した状態では、図１２の母マスクメモリ３０６内にはマスク値「０」〜「２５５」が一様に分散した状態で配置されることになる。そして、この母マスクのデータを用いて、視覚的に好ましい疑似周期的マスクパターンを生成することができる。
【０１６８】
図２０は図１２のマスク生成部３０３によりマスクバッファ３０４に格納される上記マスクデータ（マスクパターン）３２０１、３３０１、３４０１および３５０１の生成手順の一例を示す。
【０１６９】
まず、縦横１６画素で各マスク値が「０」から「２５５」の値を持つ母マスクデータをマルチパスの走査回数に量子化する（ステップＳ５０）。本例では４回の走査によるマルチパスプリントであり、各記録走査内での記録許容画素数を均等にしているので、ある記録領域に対する４回のパスでは、マスク値「０」から「６３」を第１パスに、マスク値「６４」から「１２７」を第２パスに、マスク値「１２８」から「１９１」を第３パスに、マスク値「１９２」から「２５５」を第４パスに割り当てることになる。
【０１７０】
次に、各走査に対応するマスクデータの記録許容画素をオンとする処理を行う（ステップＳ５２）。すなわち、第１走査用マスクデータ３２０１上、ある記録領域の第１パスに割り当てられた位置の画素をオンとし、第２走査用マスクデータ３３０１上、当該記録領域の第２パスに割り当てられた位置の画素をオンとする。同様に、第３走査用マスクデータ３４０１および第４走査用マスクデータ３５０１についても、当該記録領域のそれぞれ第３パスおよび第４パスに割り当てられた位置の画素をオンとする。
【０１７１】
次に、各走査間でのプリント媒体搬送量に対応して、マスクデータをローテートする（ステップＳ５２）。すなわち、マスクデータ３３０１を上に４画素分、マスクデータ３４０１を上に８画素分、マスクデータ３５０１を上に１２画素分ローテートする。
【０１７２】
以上の実施形態によれば、マスク生成部３０３は、マルチパスプリント法における間引きパターンとして、任意のレベルで２値化された際に記録許容画素と非記録許容画素との配置が視覚的に好ましくなるようなドットの分散性の高い疑似周期的マスク配列からマスクパターンを生成するようにしたので、次のような作用および効果を奏する。すなわち、上記構成において、疑似周期的配列の母マスクデータは、一様乱数と比べて低周波成分が少ないため、繰り返しパターンの発生や粒状性の増加を防止するように働く。すなわち、ドットの分散性の高い疑似周期的配列の母マスクデータを用いることにより、短い周期の乱数を用いた場合に生じる繰り返しパターンや、一様乱数によるマスクを用いた場合に生じる粒状性の増加を防ぐことができるのである。
【０１７３】
なお、母マスクの生成のための手段は、必ずしも本実施形態のプリンタに予め組み込まれるものでなくてもよく、予め別体の母マスク生成装置により母マスクデータを生成し、結果の母マスクデータのみを本実施形態のプリンタの母マスクメモリ３０６に格納するものであってもよい。これについては後述する実施形態についても同様である。
【０１７４】
７．３  疑似周期的マスクの生成の他の例
上記実施形態では、特に上記式（１）を用いて擬似周期的配列の母マスクデータを作成したが、本発明に適用可能な擬似周期的配列のマスクは上式に限ったものではない。すなわち、疑似周期的マスク配列（疑似周期的配列の母マスクデータ）は、ランダムに初期記録許容画素位置を求め、当該求めたすべての記録許容画素位置に対して一定の斥力ポテンシャルを付与し、当該ポテンシャルの和が最小となる画素位置に新たな記録許容画素を設定する処理を、すべての画素が記録許容画素となるまで繰り返すことにより生成されるものであり、斥力ポテンシャルは、記録許容画素からの位置に従って減衰する関数で表されればよく、上記式（１）で示した関数に限られるものではない。
【０１７５】
また、上記実施形態では、母マスクデータを作成した上で各走査に適用される疑似周期的配列のマスクを生成した。これは、母マスクを一度作成すれば、マルチパスプリントのパス数が変更される場合にもそのパス数に応じたマスクの作成に直ちに対応できるという利点がある。
【０１７６】
これに対して、ある広がりを持つ領域に対して適用される疑似周期的マスクを直接的に生成することもでき、その実施形態について次に説明する。この実施形態は、パス数の変更に応じて新たにマスクを作成することにはなるが、上記実施形態が各スキャン毎に適用するマスクを変える（すなわち、４パスプリントの場合は図１３〜図１６の（ｂ）に示す４種類のそれぞれがそれぞれのスキャンで適用される）のに対し、そのような変更を要さないためにプリントのスループット向上に資することができる。
【０１７７】
図２２は本実施形態で適用する疑似周期的マスクの例であり、そのマスクエリアのサイズは縦（副走査方向）および横（主走査方向）についてそれぞれ２５６画素分の長さに対応したものとする。縦の長さは図１１に示したヘッド上にあるノズルの数に一致しており、マスクは記録ヘッドに対し常に固定である。また、４パスプリントを行うものとし、各主走査間では図２２において横線で区切った範囲（６４ノズル分）を単位として記録紙が矢印の方向に搬送される。
【０１７８】
紙面上の同一プリント領域に対しては常に、マスクＡを適用した往路プリント（１パス目）、マスクＢを適用した復路プリント（２パス目）、マスクＣを適用した往路プリント（３パス目）、マスクＤを適用した復路プリント（４パス目）の順に記録がなされ、４回の記録走査を経て初めて当該領域の画像が完成する。また、マスクＡ〜マスクＤは１００％の記録データに対して補完を行う関係にあり、本実施形態の場合それぞれ２５％ずつの記録率となっている。
【０１７９】
なお、本実施形態のマスクを作成ないし適用するための制御系の構成については、図１２に示したものとほぼ同様のものとすることができるが、図１２におけるブロック３０３および３０６に代えて、次のような作成処理等を行う機能ブロックを採用すればよい。また、記録に際してマスクを生成するのではなく、本実施形態のプリンタまたは別体のマスク生成手段（例えばホストコンピュータ）によって予め生成された複数のパス数の種類に対応した複数のマスクを格納しておき、実行するマルチプリントのパス数に応じたマスクを記録に際して適宜選択するものでもよい。さらに、ホストコンピュータから画像データを受け取る際に、パス数の指定と対応するマスクを受容し、記録に際してこれを用いる構成とすることもできる。
【０１８０】
図２１は本実施形態によるマスクデータの作成手順の一例を示す。まず、縦６４画素×横２５６画素のマスク領域Ｄのうち、最上部の縦１６画素×横２５６画素の領域を縦６４画素×横１６画素の大きさを持つ１６個のブロックに分割する。そして、各ブロック毎にそれぞれ１つ目の記録許容画素をランダムに決める（ステップＳ１６０１）。これを本実施形態のマスクの初期画素と決定する。これと同時に、この画素と位置的に対応するマスク領域Ａ、ＢおよびＣ上の画素はドット形成がなされないようマスキングしてしまう（ステップＳ１６０２）。なお、初期画素の個数および選択領域はこれに限られず適宜定め得るのは勿論である。次の画素からは斥力ポテンシャルを用いて記録許容画素を決定していく（ステップＳ１６０３）。本実施形態で定義するポテンシャルは、上例と同様式（１）で示した関数で与えられるものとする。
【０１８１】
そして、複数の記録許容画素（本手順の開始直後では１６個の画素）から得られるポテンシャルの和が注目画素のポテンシャルとなる。さらに、縦２５６画素×横２５６画素のマスクは縦方向および横方向に繰り返し適用されるので、隣接する領域（例えば縦方向では、マスク領域Ｄの最上部に対してマスク領域Ａの最下部）からの影響も加味してポテンシャルの和を計算する。このように決められた各画素のポテンシャルのうち最小値を有するものを次の記録許容画素（本手順の開始直後では１７番目の記録許容画素）として決定する（ステップＳ１６０４）。この処理に際しては既にマスキングされている画素は除外される。また、最小値を有する画素が複数存在する場合にはその中からランダムに記録許容画素を１つ決定する。
【０１８２】
さらに、マスク領域Ａ〜Ｄのうち、この記録許容画素が存在する以外の領域内の対応位置の画素をマスキングし、再び、全画素位置についてのポテンシャルを計算する。以下、ステップＳ１６０２〜Ｓ１６０４の処理を全マスク領域の画素のうち２５％が記録許容画素（ここでは１６３８４個）となるまで繰り返す（ステップＳ１６０５）。
【０１８３】
このような処理にて作成されたマスクが図２２に示したものである。この図と、特開平７−０５２３９０号公報に開示されたものに準ずるランダムマスクを示した図２３とを比較すれば、視覚的な差を確認することができる。両者の差はドットの分散性にある。すなわち、図２２のマスクは図２３のマスクに比べて低周波成分が少なく分散性が高い。よって視覚的にはザラツキが少なく感じるのである。
【０１８４】
図２４は図２２の往路プリント（奇数番目のパス）のマスクデータの和を示しており、図２５は復路プリント（偶数番目のパス）のマスクデータの和を示している。本実施形態の特徴は、各記録走査のマスク配列も分散性の高い擬似周期的配列となっているが、これらの図から明らかなように、往路プリントの和および復路プリントの和もそれぞれ同様の擬似周期的配列になっていることにある。
【０１８５】
本発明は記録走査毎のドット形成位置の誤差に対し、視覚的に画像弊害が感知されないような分割間引き用のマスクを提供することを目的の一つとしている。記録走査毎のドット形成位置のずれは使用しているマスクの形状が画像上に顕在化する現象となって現れるので、各記録走査毎のマスク配列が視覚的に好ましい状態であれば、画像上、ずれが感知されにくい。双方向プリント時のレジストレーションのずれも同様である。往路プリント時のマスクと復路プリント時のマスクとがそれぞれ視覚的に好ましい状態であれば、画像上、ずれが感知されにくいのである。
【０１８６】
図２６は図２３に示したランダムマスクの往路プリント（奇数番目のパス）のマスクデータの和を、図２７は復路プリント（偶数番目のパス）のマスクデータの和を示している。これらの図と図２４および図２５とを比較すれば、両者の差を確認できる。すなわち、図２４および図２５の状態は図２６および図２７に示すものと比べて低周波成分が少なく分散性が高い。よって全体的にざらつきが少ないのである。
【０１８７】
一般に、記録するべきドットの配列は量子化の手法により異なるが、なるべく視覚的に目障りにならないように配置される。特に最近要望されている写真調画質を得るには画像の滑らかさが追求されるので、誤差拡散法や特許第２６２２４２９号に記載の青色雑音マスクを用いた２値化法が好ましいとされる。従って、２値化されたオリジナルの画像データ自体が低周波成分の少ない状態であることが多い。しかしながら、マルチパスプリントを行う際に記録走査間でドット形成位置のずれ（インクジェットプリント方式ではインク着弾位置のずれ）が生じると、本来の好ましい配列が崩れてしまうことになる。従って、記録走査毎の間引き配列（マスクパターン）自体を視覚的に好ましくしておくことで、仮にずれが生じても、目障りにならない、すなわちざらつきの少ない画像を得ることができる。
【０１８８】
ここで注意すべきことは、視覚的に好ましいマスクのドット配列が、視覚的に好ましい量子化後のドット配列（プリントのために入力される２値化画像データないしは２値化処理のためのマスク配列）と、全体的あるいは部分的にでも同期しない（同じ配列にならない）ことである。もし同じ配列になってしまうと、その部分のみ分割記録が行われず、マルチパス本来の目的が達成されなくなってしまう。本実施形態のマスク構成は２値化後のドット配列に同調せず、各記録走査で均等（記録画像の２５％ずつ）にデータを分割プリントすることにより、好ましい効果を得ている。
【０１８９】
双方向のドット形成位置のずれが常にずれていれば、画像全体にざらつきが生じる。本実施形態のような疑似周期的マスクは、ずれに起因して顕在化するテクスチャが目立たないものであるので、画像のざらつきを低減できる。しかし疑似周期的マスクを適用しない場合でも、特開平１０−３２９３８１号公報に記載されたようなドット形成位置合わせ（レジストレーション）処理を行えばざらつきの発生を回避できる。しかしながら、液体であるインクを付与することによりプリントを行うインクジェットプリント方式では、コックリングの影響などにより紙面が部分的に浮き上がることがあり、レジストレーションのための調整適正値が局所的に他の部位と異なってしまうことがある。このような場合は、浮き上がっている部分のみ画像がざらついて感じられることがあり、部分的なざらつきであるが故に余計に確認されやすい。
【０１９０】
本実施形態のような疑似周期的マスクは、双方向プリントのドット形成位置ずれが生じていても画像上に顕在化するテクスチャがそもそも目立たず、局所的にドット形成位置ずれが生じた領域と、そうでない領域との差が目視で感じられないようにできるので、コックリング等に起因したむらの影響が現れにくいものである。
【０１９１】
なお、ここでは双方向のドット形成位置の全体的なずれ、ないしはコックリング等に起因した局所的なずれによるむらの抑制に対して本実施形態のような疑似周期的マスクが効果的であることを説明したが、その他の要因によるずれに対しても効果的である。
【０１９２】
例えば、シリアルプリント方式での各記録走査間の誤差は、主走査方向の誤差と副走査方向の誤差とに分類される。主走査方向の誤差はすでに説明した双方向のドット形成位置のずれやコックリングによる局所的なむらのほかに、キャリッジ走査系（駆動源であるモータや伝動機構など）あるいは走査制御系（移動検出用のエンコーダなど）の精度に依存するキャリッジの速度むら等が存在する。また、副走査方向の主な誤差には記録走査毎の搬送量のばらつきや、紙浮きなどに起因したものがある。特にプリント媒体が搬送部材に完全に支持されていない状態（例えば図４５におけるフィードローラ対にプリント媒体先端部が挟持されるまでの間や、給紙ローラ対から後端部が外れた以降）など、紙の押さえが不安定な個所で搬送量のばらつきや紙浮きなどが起きやすい。本実施形態で示したような疑似周期的マスクは２次元方向に低周波成分が少なく分散性が高いものであるので、このような副走査方向の誤差にも効果的に対応できるマスクである。
【０１９３】
すなわち、本実施形態によれば、双方向プリントのマスクにおいて、各記録走査のマスク配列が視覚的に好ましい擬似周期的配列になっていることにより、記録走査毎の主走査方向や副走査方向の誤差によるドット形成位置ずれが全体的あるいは部分的に起こっても、画像品位の低下を最低限に抑制することが可能となる。加えて、奇数パスの和（あるいは偶数パスの和）から構成されるマスク配列もやはり視覚的に好ましい擬似周期的配列になっていることにより、双方向レジストレーションのずれやコックリングむらの抑制に対し更に有効なプリント方法を実現できる。
【０１９４】
７．４  その他のマスクの形態
以上の実施形態では、プリント画素と非プリント画素との配置が視覚的に好ましくなるようなドット配列パターン、すなわち低周波成分が少なく分散性の高いドット配列パターンをもつマスクとして、斥力ポテンシャルを用いて作成した擬似周期的マスクについて説明した。しかし同様の効果を得るものであれば、他の形態のマスクを用いることもできる。例えば特許第２６２２４２９号に開示されているような青色雑音（ブルーノイズ）特性をもった二値化後の配列データを、分割記録のための間引き用のマスクと設定してもよい。
【０１９５】
また、ランダムマスクについて適用された特開平７−１２５３１１号公報に記載されたもののように、記録走査毎にマスクにオフセットをかけるようにしてよい。
これらのことは以下の実施形態でも同様である。
【０１９６】
８．集中画素マスクへの疑似周期的配列の適用
次に、本発明の他の実施形態を説明する。本実施形態も４パスの双方向プリントとするが、ここでは前述の特開平６−２２１０６号公報に記載された集中画素マスクの効果も取り入れ、横４画素×縦１画素からなる集中画素を単位とした視覚的に好ましい擬似周期的配列のマスクとする。
【０１９７】
図２８は本実施形態で用いる集中ドットを示し、横方向４ドット×縦方向１ドットの構成を単位とした画素配列で記録を行う。擬似周期的マスクを作成する場合は、マスク領域も横４画素、縦１画素単位の格子に分割する。１つの格子が１つのポテンシャルを持つとして、格子ごとのポテンシャルでマスクを作成する。さらに本実施形態では、上記条件で作成されたマスクに対し、主走査方向（横方向）にランダムなずれを生じさせる。
【０１９８】
図２９は本実施形態で用いるマスクの作成手順の一例を示したフローチャートである。本実施形態では、横４画素×縦１画素の集中画素としているのでまず始めに全領域を４×１単位に分割する（ステップＳ１７０１）。以後、記録許容画素の決定やマスキングはこの単位で設定される。続くステップＳ１７０２では、図２１の処理とほぼ同様に初期の記録許容画素を領域Ｄ内にランダムに決定し、領域Ａ〜Ｃの同じ画素位置はマスキングする（ステップＳ１７０３）。その後すべての画素位置に対し、前述の実施形態と同様に斥力ポテンシャルを計算する（ステップＳ１７０４）。ここでも第１実施形態と同様の計算式を用いるが、本実施形態では常に４×１画素の単位で記録／非記録状態が決定されるので、記録許容画素のポテンシャルも４画素の和によって決定する。このように決められた各集中画素のポテンシャルのうち最も小さい集中画素位置を次の記録可能集中画素として決定する（ステップＳ１７０５）。この処理に際し、既にマスキングされている位置の集中画素は除外される。また、最小値を有する集中画素が複数存在する場合にはその中からランダムに１つ決定する。
【０１９９】
さらに、マスク領域Ａ〜Ｄのうち、この記録可能集中画素が存在する以外の領域内の対応位置の集中画素をマスキングし、再び、全集中画素位置についてのポテンシャルを計算する。以下、ステップＳ１７０３〜Ｓ１７０５の処理を全マスク領域の集中画素のうち２５％が記録可能な集中画素（ここでは４０９６個）となるまで繰り返す（ステップＳ１７０６）。
【０２００】
さらに、本実施形態ではでき上がったマスクの２５６本のラスタを互いに左右にランダムにずらす（ステップＳ１７０７）。
【０２０１】
図３０は以上の手順により作成されたマスクの拡大図を示す。また、図３１はステップＳ１７０６までの手順で４×１の集中画素を得たまま、ステップＳ１７０７の処理を行わずランダムなずれを生じさせない場合のマスクの拡大図である。これらの図から明らかなように、図３１は４×１の集中画素が縦方向および横方向に互いに１画素の単位で隣接していないのに対し、図３０では互いに縦方向に数画素ずつ接しながら配列されている。図３０のような配列は、双方向プリントのドット形成位置ずれのみでなく、各記録走査において何らかの要因による横方向のドット形成位置ずれに対しても効果がある。すなわち、コックリングや双方向プリントのドット形成位置ずれが生じていなくても、各記録走査間では互いに多少のずれが生じてしまうことがあるが、本実施形態は特に主走査方向のドット形成位置ずれによる画像品位低下の弊害をより積極的に防止することができる。
【０２０２】
本実施形態は、特開平６−３３６０１６号公報に記載の効果と、前述の実施形態で説明した擬似周期的マスクを適用した場合の効果とを併せ持つものである。
【０２０３】
記録走査毎の誤差は、同一記録走査で形成されたドット間ではなく、異なる記録走査間で形成されたドット同士の重なりもしくは離隔となって現れる。従って、集中画素を大きくすることで、記録走査毎のずれの影響が現れる部位（以下、誤差点と称す）を少なくできる。本実施形態では特に、主走査方向の誤差対策を意識しているので、横方向に長い４×１の集中画素を用いる。これにより、集中画素を適用しない前述の実施形態に比べ誤差点の数を１／４に抑えることができる。
【０２０４】
ここで、図３０および図３１の配列は両者とも確かに誤差点の数を減らすことができている。しかし、それらが図３１の矢印で示す方向の同一ラインに存在すると、その誤差はむしろ強調され、目に付きやすい。よって本実施形態では、図３０のように集中画素をランダムにずらすことで誤差点をラスタ毎に分散させているのである。
【０２０５】
以上では、横方向の誤差（ノイズ）に対処するために横方向に長い集中画素を用い、かつ集中画素を横方向にずらす例を説明した。しかし、本実施形態はこれに限るものではない。すなわち縦方向のノイズに強くすることに重点をおくならば、縦方向に長い集中画素を用い、集中画素を縦方向にランダムにずらせば本実施形態の効果は十分得られる。
【０２０６】
図３２にその例を示す。ここでは１×４の集中画素をランダムに縦方向にずらした４パスプリント用のマスクを部分的に拡大して示している。図３０と同様に誤差点が分散されているので、その部分が目立ちにくい。
【０２０７】
さらに、上述したようなプリント媒体の先端部および後端部に関しての搬送誤差対策が要望され、他の領域はむしろ主走査方向の誤差対策が必要な場合には、プリント媒体上の部分に応じて適用するマスクを切り替えてもよい。また、プリント媒体の種類によっても誤差の現れ方は大きく異なるので、プリント対象となるプリント媒体よってマスクを切り替えるようにしてもよい。
【０２０８】
また、本実施形態でも前述の実施形態と同様に、往路プリントに適用されるマスクデータの和（または復路プリントに適用されるマスクデータの和）のドット配列が４×１単位の視覚的に好ましい擬似周期的配列になるようにしてもよい。これによれば前述の実施形態と同様に、双方向ドット形成位置ずれに対しより有効に対応できる効果がある。
【０２０９】
さらに別の構成として、往路プリントに適用されるマスクデータの和（または復路プリントに適用されるマスクデータの和）が８×１の集中画素の配列を形作る構成を取ってもよい。このようにすると往路プリントと復路プリントの誤差点を半減することができ、別の角度から双方向むらへの効果が期待できる。
【０２１０】
以上の実施形態によれば、ｍ×ｎの集中画素を単位とした視覚的に好ましい擬似周期的配列のマスクを作成し、かつ各集中画素が互いに横方向あるいは縦方向にランダムにずらして配列させることにより、主走査方向あるいは副走査方向の誤差に強い分割間引きを実現することが可能となった。
【０２１１】
次に、従来技術で説明した特開平６−２２１０６号公報や特開平１０−２３５８５２号公報に開示された技術を改良し、双方向プリントによる色むらや弊害をより低減させた実施形態について説明する。
【０２１２】
ｍ×ｎの集中ドットサイズを大きくすることにより色むらは低減されるが、その効果が得られる程度の集中ドットはかなり大きく、写真画質には向かないことはすでに述べた。しかし本発明者らは、ここにおいても視覚的に好ましい擬似周期的マスクに従って配列すれば、画像弊害が低減されることを確認した。
【０２１３】
図３３はこの８×４の集中ドットを用いた本実施形態の擬似周期的マスクを示す。８×４という大きさにもかかわらず、全体的に分散配列されているので視覚的には好ましい。
【０２１４】
図３４は同じ集中ドットをランダムに配列した例である。ここでは、８×４の集中ドット自体よりもむしろこれらの配列が不均一であるので、集中して固まって配列してしまった部分とそうでない部分とでの差が激しく、ざらついて感知される。これに対し図３３では８×４の集中ドットが比較的均等な距離を置いて配置されているので、特に局所的に密度の高い部分や低い部分が存在しない。本実施形態は双方向プリントを行うので、ここで示す黒部分と残る白い部分がそれぞれ往路の色と復路の色で記録されることになる。往路の色と復路の色に若干の差が存在することはすでに述べた。その上でそれぞれの色がこの図に示すように配列すると、明らかに図３３のマスクを適用した方がざらつきが少なくなる。すなわち、擬似周期的配列のマスクを用いれば集中ドットが大きいことによる弊害も緩和されるのである。換言すれば、ざらつき感に余裕がある限り、さらに集中ドットのサイズを大きくすることもできるので、双方向プリント時に発生する色むらに対してより効果を発揮できるのである。
【０２１５】
９．マルチパスプリントにおける記録データ数の制御への適用
９．１  マルチパスプリントにおける記録データ数の制御
前述した特開平６−２２１０６号公報に記載の発明は、記録走査方向の違いに起因する色むらは各記録走査ごとのインク被覆率（はみ出し率）に依存することに着目し、各走査で着弾される紙面上のインク被覆率をなるべく均等にすることを目的としたものである。そしてその目的を達成するための手段として、同一記録走査で記録されるドット同士を集中ドットとしてｍ×ｎ画素を固めて記録していた。しかし、被覆率を均等にする目的は、集中ドットを用いずに、各記録走査での記録データ数の制御をによって達成することもできる。そして、記録データ数の制御に際して、低周波成分が少なくドット分散性の高いすなわち視覚的に好ましいマスクを適用することができ、以下ではその実施形態について説明する。
【０２１６】
まず、その前提として、記録データ数の制御について述べる。
【０２１７】
先に図４９を用いて２回の記録走査（２パス）で画像を完成させる構成を例に挙げてマルチパスプリント法について説明したが、ここではまず８パスのマルチパスプリントについて説明する。８パス程度のマルチパスプリントを行えば、多くの記録媒体では双方向プリントを行っても色むらは殆ど発生しない。しかし、記録媒体の種類によっては発生するものもあるし、特に最高品位の画像が要求されるモードでは厳しく評価される。
【０２１８】
各記録走査で記録データを均等に分割する方式では、８パスプリントの場合は各パスにつき１２．５％のデューティずつの記録が行われる。一方、図１１に示した１２００ｄｐｉの解像度のヘッドを用いてプリントを行う場合、紙面上での１画素は約２１μｍ四方の領域となるが、本実施形態で用いるヘッドから吐出されるインクの１ドロップは約４ｐｌであり、紙面上では直径約４５μｍの円形ドットを形成する。このとき、１ドットの面積は１５７０μｍ2となり、１画素領域の２１×２１＝４４１μｍ2よりはるかに大きくなる。このようなヘッドを用いて８パスプリントを行う際に従来のランダムマスク法を取り入れると、１パス目のインク被覆率は１２．５％×１５７０／４４１≒４５％となり、全体の１／２近くの紙面が埋め尽くされてしまう。次いで２パス目では１パス目と同等の１２．５％のデータが記録されるが、紙面上では残された１００−４５＝５５％の中での４５％となるので、５５×４５／１００≒２５．０％となり、同じ１２．５％のデータ記録率でも被覆率としてはかなり削減された値となる。これに従い、３パス以降の被覆率はさらに減少していく。
【０２１９】
発明者らは、１パス目および２パス目すなわち最初の２回の記録走査での被覆率が４５＋２５．０＝７０％となるので、８パスのマルチパスプリントでの優先色は、ほぼ最初の２パスで決定されてしまうことに着目した。双方向プリントの場合、１パス目と２パス目との記録方向は逆になるので、１パス目が往路プリントであったならば往路で最初に記録されたインクが、１パス目が復路であるならば復路で最初に記録されたインクがそれぞれ優先色になる。３パス〜８パスまでは残り約３０％の白紙領域に対する効果しか関与せず、色むらにはほとんど関係していない。すなわち、最初の２パスで色むらによる画像品位低下が生じているのであって、換言すればこの最初の２パスでの色むらを抑制することができれば、画像全体の色むらによる弊害を著しく低減できるのである。
【０２２０】
発明者らは、１パス目と２パス目とのデータ記録率の和は１２．５×２＝２５．０％に固定しながら、１パス目の被覆率と２パス目の被覆率との割合をほぼ同等にすることを目的として、１パス目の記録データを削減し、その分２パス目の記録データを増加させる実験を行った。計算上、２パス目までの被覆率が７０％であるので、１パス目ではその半分の３５％の被覆率となるようにデータ記録率を制御すればよい。この場合、逆算すれば３５×４４１／１５７０＝９．８％となるので、１パス目で約１０％、２パス目では２５−１０＝１５％のデータ記録率とすればよいことになる。但しこの計算においては、同一記録パスで記録するドットは互いに隣接しないことを前提としている。
【０２２１】
図３５は、１パス目と２パス目とのデータ記録率を１％刻みで変化させて実験した場合の色むらの評価結果を示す。色むらの目立ちやすい記録媒体を用いての実験結果であるが、１パス目のデータ記録率を９〜１１％とすれば色むらはほとんど問題なくなり、１０％では全く問題ないという結果が得られた。これは計算値とほぼ一致した答えである。
【０２２２】
図３６は上記した内容を適用して実施した８パスプリントによる記録結果を示す。本実施形態で用いるヘッドは、上述のように実際には各色２５６個のノズルを有しているが、ここでは簡単のため、３２個のノズルでシアンとイエローとからなるグリーン画像を記録する場合について説明する。
【０２２３】
本実施形態は８パス記録であるので、１度の記録走査でプリントできる全３２画素領域を４画素ずつの記録領域に分割し、各記録領域について８回の記録走査で画像を完成させる。どの画像領域においても、最初に１パス記録領域の４つのノズルによってドットが記録される。一般的な８パス記録では、記録領域の１２．５％の画素に往路あるいは復路で記録がなされるが、本実施形態の１パス記録領域では１０％に記録データ率を低減している。図１３では、ある往路の記録走査が終了した時点の画像記録状態を表している。１パス記録領域では全画像データのうち、１０％の画素についてシアンが優先色のドットが記録されている。この段階で被覆率は約３５％となっている。
【０２２４】
隣接する２パス記録領域では、新たに１５％の画素データの記録がなされている。この領域では、既に前回の復路記録走査で着弾されたドットが１０％程記録されているが、これらのドットはイエローが優先色のドットである。今回新たに記録された１５％のドットが先に記録されたドットに重複した場合には、裏側へ潜り込み、優先色は１パス目のドットとなっている。ここまでの記録結果から明らかなように、シアンが優先色のドットとイエローが優先色のドットとがほぼ半分の割合で均等に分布しているとともに、２パス記録までの段階で画像領域の殆とが埋め尽くされている。
【０２２５】
３パス以降の記録領域では全て１２．５％ずつのデータが記録されており、ドットの優先色は上記規則にしたがって背面に潜り込んでいる。３パス以降は残り３０％の白紙領域をうめていくが、殆どのドットが２パスまでのドットの背面側に潜り込むので、ドットの優先色がシアンであろうとイエローであろうと、画像全体の優先色には殆ど影響を及ぼしていない。
【０２２６】
次に、４パスプリントにおいて上述と同様に記録データ数を制御する場合について説明する。上述のように従来の方法では各記録走査で記録データを均等に分割するので、４パスプリントの場合は２５％デューティーずつの記録が行われる。ここで、従来のランダムマスク法を取り入れると、１パス目のインク被覆率は２５％×１５７０／４４１≒８９％となり、殆どの紙面が埋め尽くされてしまう。次いで２パス目では１パス目と同等の２５％のデータが記録されるが、紙面上では残された１００−８９＝１１％の中での８９％となるので、１１％×８９％≒１０％となり、同じ２５％のデータ記録率でも被覆率としては１パス目に比べかなり削減されてしまう。これに従い、３パス以降の被覆率はさらに減少していく。
【０２２７】
そして、４パスプリントの場合は１パス目と２パス目すなわち最初の２つのパスで被覆率が８９＋１０＝９９％となるので、４パスプリントでの優先色は、ほぼ最初の２パスで決定されてしまうことになる。また、双方向プリントを行う場合には１パス目と２パス目との記録方向は逆になるので、１パス目が往路プリントであったならば往路で最初に記録されたインクが、１パス目が復路であるならば復路で最初に記録されたインクがそれぞれ優先色になるのも上述と同様である。そして、３パス目および４パス目では残り約１％の白紙領域に対する効果しかなく、色むらにはほとんど関係していない。すなわち、最初の２パスで色むらによる画像品位低下が生じているのであって、換言すればこの最初の２パスでの色むらを抑制することができれば、画像全体の色むらによる弊害を著しく低減できるのである。
【０２２８】
そこで、４パスプリントの場合は、１パス目と２パス目とのデータ記録率の和は２５×２＝５０％に固定しながら、１パス目の被覆率と２パス目の被覆率との割合をほぼ同等にすることを目的として、１パス目の記録データを削減し、その分２パス目の記録データを増加させればよい。計算上、２パス目までの被覆率が９９％であるので、１パス目ではその半分の４９.５％の被覆率となるようにデータ記録率を制御すればよい。この場合、逆算すると４９.５×４４１／１５７０＝１３.９％となるので、１パス目で約１４％、２パス目では５０−１４＝３６％のデータ記録率とすればよいことになる。
【０２２９】
９．２  疑似周期的配列の適用
以上のようなマルチパスプリントにおける記録データ数の制御に際し、本実施形態では、非記録許容画素と記録許容画素とを視覚的に好ましい状態に配列した擬似周期的マスクを導入する。
【０２３０】
例えば、図１２〜図２０について説明した実施形態の疑似周期的マスクを適用する場合には、次のように行えばよい。
【０２３１】
すなわち、同一記録領域に対して４回の走査によるマルチパスプリントを行い、かつ各走査での記録データ数の制御を行う場合、図２０の手順を一部変更することで各走査に疑似周期的マスクを適用することができる。
【０２３２】
母マスクが縦横１６画素で各マスク値が「０」から「２５５」の値を持つ構成に対して、マスクデータをマルチパスの走査回数に量子化する。前述の４パスプリントでは各記録走査内での記録許容画素数を均等にしていたので、ステップＳ５０においてはマスク値「０」から「６３」を第１パスに、マスク値「６４」から「１２７」を第２パスに、マスク値「１２８」から「１９１」を第３パスに、マスク値「１９２」から「２５５」を第４パスに割り当てた。
【０２３３】
しかし、本実施形態では記録紙上のインク被覆率を第１パスと第２パスとで均等にするために、上述のように第１パスの記録数を全体の１４％、第２パスの記録許容画素を全体の３６％、第３および第４パスについてはそれぞれ２５％とする。よって、ステップＳ５０の処理において、マスク値「０」から「３５」を第１パスに、マスク値「３６」から１２７を第２パスに、マスク値「１２８」から「１９１」を第３パスに、マスク値「１９２」から「２５５」を第４パスに割り当てるようにすればよい。
【０２３４】
このような実施形態によれば、まず基本的に、マルチパスプリント法における間引きパターンとして、任意のレベルで２値化された際に記録許容画素と非記録許容画素との配置が視覚的に好ましくなるようなドットの分散性の高い疑似周期的マスク配列からマスクパターンが生成されるので、次のような作用および効果を奏する。すなわち、上記構成において、疑似周期的配列の母マスクデータは、一様乱数と比べて低周波成分が少ないため、繰り返しパターンの発生や粒状性の増加を防止するように働く。すなわち、ドットの分散性の高い疑似周期的配列の母マスクデータを用いることにより、短い周期の乱数を用いた場合に生じる繰り返しパターンや、一様乱数によるマスクを用いた場合に生じる粒状性の増加を防ぐことができるのである。
【０２３５】
以上の通り、前述の実施形態の如く４パスプリントですべての記録走査で２５％ずつに均等に記録データ数を分割する（均一の記録デューティとする）のみならず、各記録走査間の記録デューティに差をもたせても所期の目的は達成できる。
【０２３６】
なお、本実施形態が有効であるのは、少なくとも４パス以上の分割記録を行う場合であると考えられる。もちろん、２パスプリントでも色むらに対する理論上の効果はあるが、分割記録法のもうひとつの目的であるノズルばらつきの濃度むらや、つなぎすじを目立たなくするという効果は、各記録走査でデータ記録率をなるべく均等にすることによって得られるものであるからである。２パスプリントの場合に本発明を適用すると、ほとんど１パス目では記録できず、２パス目で記録が行われることになりかねない。こうなると、分割記録の本来の効果が減殺されてしまうことになる。
【０２３７】
これに対し、４パス以上のマルチパスプリントであれば、１パス目と２パス目との記録率に多少の偏りが生じたところで、残りの複数パスで均等に分割されていれば問題は生じない。１パス目および２パス目は色むら低減のための記録走査であり、３パス目以降はノズルのばらつきによるむらおよびつなぎ筋対策のための記録走査であると意味付けできるのであり、これらが相俟って高品位の写真画質を達成する上で十分な効果が期待できるのである。そして、特に本実施形態で用いたような、実際に記録されるドット面積が１画素領域よりも大きい場合に効果が現れる。
【０２３８】
また、マルチパス記録はパス数が多いほど画像品位が向上する一方、プリント時間は長くなる。そこで、マルチパス記録を行わない１パスモード、２パスから８パスまでのマルチパスモードでの記録を可能とし、記録媒体の種類や用途に応じてプリントモードを適宜切り替えることができるようにすることもできる。
【０２３９】
また、実際の記録動作における各パスの記録データ比率の規定ないしマスクデータをマルチパスの走査回数に量子化する処理（ステップＳ５０）等は、ＣＰＵＥ１００１等のソフトウェアとして行うもののほか、適宜のハードウェア、例えばＡＳＩＣ  Ｅ１００６の回路構成の一部として設けておくことができる。
【０２４０】
例えば、図９において、選択されたモードについて上述のように各パスの記録データ比率ないし上記量子化を行うためのデータを展開用データバッファＥ２０１６に格納しておき、記録動作の進捗に応じてデータ展開ＤＭＡコントローラ  Ｅ２０１５がパスの番号を管理し、その番号に応じたマスクパターンにて、プリントバッファＥ２０１４に展開されている記録データがマスキングされるようにすることができる。
【０２４１】
１０．記録データ数の制御および集中画素マスクへの疑似周期的配列の適用
次に、記録データ数の制御に擬似周期的配列を適用するとともに、さらに前述の特開平６−２２１０６号公報に記載された集中ドットマスクの効果も取り入れる実施形態について説明する。
【０２４２】
なお、ここでも擬似周期的マスクを用いた４パスプリントを行うものとし、図２８に示したような横方向４ドット×縦方向１ドットの集中ドットを用いるものとする。また、擬似周期的マスクを作成する場合は、母マスクサイズの中身も横４画素、縦１画素単位の格子に分割する。１つの格子が１つのポテンシャルを持つとして、格子ごとのポテンシャルでマスクを作成する。
【０２４３】
複数ドットが隣接していることが前提であれば、各ドットの重なり合った領域は被覆率の計算上互いに打ち消され、その分小さい値となる。本実施形態でも前述した実施形態と同様の記録装置を用いるとすれば、１つの集中ドットの被覆率は約６４％となる。但し、ここではｍ×ｎ＝４×１の集中ドットの単位同士は互いに隣接しないことを前提としている。被覆率が少ない分、１パス目のデータ記録率を大きく設定することができる。
【０２４４】
４パスプリントに際し均等にデータを分割すると各記録走査での記録率は２５％となり、４×１単位の集中ドットで記録を行った場合、１パス目の被覆率は６４％、２パス目の被覆率は２３％となる。また、２パス目までの被覆率は８７％となり、やはり最初の２パス目まででほとんど色むらが決まることになる。
【０２４５】
この被覆率を等分するためには、１パス目のデータ記録率を１６％、２パスの記録率を３４％とすればよい。
【０２４６】
図３７はこの法則に従って記録を行った場合の模式図である。本実施形態で用いるヘッドは図１１に示すものであるが、ここでは簡単のため３２個のノズルによってシアンおよびイエローからなるグリーン画像を記録する状態について説明する。
【０２４７】
本実施形態は４パス記録であるので、１度の記録走査でプリントできる全３２画素領域を８画素ずつの記録領域に分割し、各記録領域について４回の記録走査で画像を完成させる。どの画像領域においても、最初に１パス目の記録領域の８つのノズルによってドットが記録される。従来の４パス記録では記録領域の２５％画素に往路あるいは復路で記録がなされるが、本実施形態の１パス記録領域では記録データ率を１６％に低減させている。図３７はある往路の記録走査が終了した時点での画像記録状態を表している。１パス記録領域では、全画像データのうち、１６％の画素についてシアンが優先色であるドットが記録されている。この段階で、被覆率は約４４％となっている。
【０２４８】
隣接する２パス記録領域では、新たに３４％の画素データの記録が行われている。この領域では、既に前回の復路記録走査で着弾されたドットが１６％程記録されているが、これらのドットはイエローが優先色のドットである。今回新たに記録された３４％のドットがこれら先に記録されたドットに重複した場合には、裏側に潜り込み、優先色は１パス目のドットとなっている。３パス以降の記録領域では全て２５％ずつのテータが記録されており、ドットの優先色は上述と同様の規則に従って背面側に潜り込んでいる。
【０２４９】
この記録結果から明らかなように、２パスまでの段階で画像領域の殆どが埋め尽くされている。従って、３パス以降のドットの優先色がシアンであろうとイエローであろうと、画像全体の優先色には殆ど影響を及ぼしていないのである。このように、従来の集中ドット記録法に擬似周期的配列を適用しつつ、１パス目および２パス目のデータ記録率を被覆率が均等になるように制御することにより、色むらのない双方向プリントが実現可能となる。このように、従来例と同様の集中ドット記録法を用いながらも、１パス目および２パス目のデータ記録率を、被覆率が均等になるように制御することにより、少ない分割数で色むらのない双方向プリントが実現可能となる。
【０２５０】
すなわち、本実施形態によれば、集中ドット単位での擬似周期的マスクを用いつつ、１パス目と２パス目のデータ記録率を制御することにより、双方向プリントに起因するテクスチャーや色むらのない滑らかな画像を出力することが可能となった。
【０２５１】
図３８は４パスプリントにあって１パス目と２パス目との被覆率を同等にした場合の各集中ドット形態とデータ記録率との関係を示す。もし、各記録走査でのデータ記録率を２５％に固定したまま、集中ドット法のみで色むらの発生を防止しようとすると、集中ドットの大きさはかなり大きな値になってしまう。逆に、第１実施形態と同様にデータ記録率のみを制御して４パスプリントを実施しようとすると、１パス目のデータ記録率は１４％となり、マルチパスプリントの筋むら抑制の効果が少なくなる傾向にある。
【０２５２】
本発明および本実施形態が実現している写真画質では、粒状感や筋むらが人間が視覚で認識できる解像度限界を超えている。換言すれば、当該視覚解像度以上あればそれ以上の高解像を求める必要性も少ない。既に説明したように、集中ドットを大きくすることは、それだけで被覆率を小さく設定でき、ひいては色むら発生防止のために行っていたマルチパス数を少なくできるので、記録のスループットを向上する観点からも効果的である。すなわち、集中ドットの構成単位を視覚的に感知できない程度に設定しておく一方、データの記録率を適切に設定することによって、マルチパス記録の効果が十分得られるのであれば、色むらもなく、分割記録数も最低限度に留められた双方向プリントが可能となる。
【０２５３】
なお、ここでは各記録走査のすべてで４×１画素の集中ドットマスクを用いたが、１パス目（あるいは奇数番目のパス）のみ集中ドットマスクを用い、残りの３パス（あるいは偶数番目のパス）では１ドット単位のランダムマスクを用いるようにしてもよい。記録ドットの被覆面積を小さくしなければならない記録走査は１パス目（あるいは優先色である奇数番目のパス）のみであり、２パス目以降（あるいは偶数番目のパス）はむしろ大きく設定すべきである。このようにすれば、実際に記録される集中ドットの数も減り、画像全体もより滑らかになることが期待される。
【０２５４】
また、上述の各実施形態でそれぞれ例示した記録方法を複合的に採用した構成とすることもできる。すなわち、例えば図３６で示したような記録を行う８パスモード（第１モード）と、図３７で示したような集中ドットを用いる４パスモード（第２モード）とを具備した構成とすることもできる。そして、ユーザの所望に応じて各モードを切り替え、選択的に使用できるようになし、例えば画質を優先したい場合には８パスモードを、あるいは速度を優先したい場合には集中ドットを用いる４パスモードを選択することで、所望の記録物を適宜得ることができるようになる。
【０２５５】
さらに、各記録走査のみでなく同一記録走査内でもいくつかの領域に分割し、各記録領域内で間引き率が異なるようにマスクを適用するものでもよい。
【０２５６】
図３９（ａ）および（ｂ）はその例を示す。ここでは２×１の集中画素を用い、横方向のずらしを入れ、かつ４パスの各領域を更に８分割し、それぞれの記録デューティ値を異ならせている。各領域の記録デューティの状態が同図（ａ）であり、これに従って作成されたマスク配列が同図（ｂ）に示すものである。
【０２５７】
このようなグラデーションをつけたマスクの基本的構成は本出願人による特願２０００−２５２９３８号に述べられている。これはランダムマスクを適用したものであり、特に小粒径のインクを吐出する多数のノズルを具備した形態の記録装置で起こるヘッド端部の白スジに対し有効となることが開示されている。
【０２５８】
このようなグラデーションマスクに疑似周期的配列を適用する場合には、作成するマスクの各記録領域で記録許容画素数に上限を設け、その値に達したときにその領域に対しマスキングを行ってしまえば、図２１あるいは図２９で説明した手順により作成することができる。
【０２５９】
次に、図３３で説明した実施形態の変形例を説明する。この例は写真画像を実現する記録装置であり、図１１に示したようなヘッドを用いて、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの濃インクのほかに、淡シアン（ＬＣ）および淡マゼンタ（ＬＭ）の淡インクを加えた６色で画像を形成するものとする。
【０２６０】
図４０および図４１は本例で用いるマスクを示す。本例では、シアン、マゼンタおよびブラックの３色については図４０で示したマスクを、また淡シアン、淡マゼンタおよびイエローについては図４１のマスクを用いる。図４０は１パス目のプリントデューティが２パス目よりも低く、図４１では逆に２パス目のデューティの方が低くなっている。
【０２６１】
すでに説明した色むらに関しては、１パス目と２パス目の被覆率の差が大きな要因になるので、８×４の集中画素を用いるのみでは色むらへの効果が不充分な場合に被覆率が多くなりやすい１パス目のプリントデューティをあらかじめ低くしておくと、色むらがより低減される。よって、ここでは色むらのより目立ちやすい濃インク（シアン、マゼンタ、ブラック）のみ図４０のマスクを用いる。
【０２６２】
淡インクやイエローインクは他の３色に比べ一般に記録ドット数が非常に多い。この場合、色むらの問題以前に、１パス目と２パス目との記録間隔の差が問題となってくる。２パスの双方向プリントを行う以上、どうしてもプリント媒体の左右端で１パス目と２パス目との間の時間が大きい領域と小さい領域とが副走査幅毎に交互に存在してしまう。この場合、同じ記録マスクを適用し、同じ記録方法でプリントを行っても時間間隔が大きい方が小さい方よりも濃度が高くなることが確認されている。この濃度差はプリントデューティが高いほど大きく現れるので、濃インクよりも記録ドット数の多い淡インクのほうがより顕著に現れる。
【０２６３】
この時間差むらを低減させるためには、２パス目に記録するドット数をなるべく少なくし、時間差の影響を及ぼさないようにするのが効果的である。よって本実施形態では、記録デューティの高いイエロー、淡シアン、淡マゼンタのみ１パス目の記録率を高くし、２パス目をなるべく低くする構成を取っているのである。
【０２６４】
しかし、本実施形態の効果はこのデューティ分布に限定されるものではない。各プリントモードや各色インク毎に現れる弊害は異なるので、それぞれに適したプリントデューティのマスクを独立に設けても、それぞれが視覚的に好ましい擬似周期的マスク配列を用いている限り、本実施形態は効果的である。すなわち、集中ドットの目立ち易さや色むら自体の自立ち易さは、記録媒体や記録画像の種類によって異なるものである。従って高品位の写真画像の形成を目的としたプリントモードにおいても、記録媒体等の条件毎に集中ドットの大きさやデータ記録率を適宜調整することができる。
【０２６５】
いずれにせよ、本実施形態によれば、集中ドット単位でのマスクを用いつつ、１パス目と２パス目とのデータ記録率を制御して双方向記録を行うことにより、色むらもなく滑らかな画像をより高速に形成することが可能となった。
【０２６６】
１１．インターレース記録法への疑似周期的マスクの適用
次に、擬似周期的配列のマスクパターンをインターレース記録によって画像を完成させている構成のシリアルプリンタに応用した実施形態について説明する。
【０２６７】
米国特許第４９２０３５５号や特開平７−２４２０２５号公報に開示された技術のように、マルチノズルの配列構成は低解像度にしておきながら、各記録走査ごとの紙送り量をノズル列幅以下の所定の画素数分にすることにより、高解像度の記録を実現しているものもある。このような記録方法を以下インターレース記録法と称す。
【０２６８】
図４２を用いてこのインターレース記録方法を簡単に説明する。ここでは３００ｄｐｉピッチで吐出口を配列したヘッドＨを用いて１２００ｄｐｉの画像を完成させるものとする。簡単のため、吐出口数は９個としており、各記録走査毎に行われる紙送り量は１２００ｄｐｉで９画素分としてある。往路で記録されるラスタを実線、復路で記録されるラスタを破線で表しており、これらは互い違いに形成されて行くことがわかる。
【０２６９】
ここでは、毎回９画素分ずつ一定量を紙送りする例を挙げたが、インターレース記録はこの構成に限ったものではない。吐出口の本来の配列ピッチよりも細かいピッチの画像を複数の記録走査で完成させている構成であれば、紙送り量が常に一定でなくともインターレース記録方法であると言えるのであり、いずれにしても、吐出口の本来の配列解像度よりも高い解像度での画像記録が可能となる。
【０２７０】
このようなインターレース記録の同一ラインは１回のスキャンで完成させてしまうものもあるが、さらに分割プリントを行うことでより良好な画像を形成できる。よって、擬似周期的マスクをここに適用することも可能である。この場合、所期の効果を得るためには、一度の走査で記録されるプリント媒体上でのドット配列が擬似周期的配列になっていなければならず、従って、これまでの実施形態で説明したような手法にて作成したマスクをそのまま各記録素子に割り当てることはできない。
【０２７１】
図４２の記録装置を例に、本実施形態のマスク作成方法を説明する。
図４３に示すように、ここでは、縦方向に３６画素のエリアを持つマスクを作成するものとする。各画素は１２００ｄｐｉのピッチで配列しているとし、各記録素子の記録位置は４ラスタおきに存在する。ある１つの記録走査で用いるマスクを作成する場合には、記録素子が位置しているラスタ以外を予めマスキングしておく（ハッチ部分）。その状態で、前述したような実施形態で説明したような斥力ポテンシャルを計算し、記録許容画素位置を決定していく。
【０２７２】
このようにすれば、図４２で示したような構成の記録装置でも、記録走査毎のドット位置を互いに擬似周期的配列にすることが可能となり、記録走査毎のずれを極力目立ちにくくすることができる。
【０２７３】
１２．その他
なお、本発明が有効に用いられるヘッドの一形態は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液体に膜沸騰を生じさせ気泡を形成する形態である。
【０２７４】
また、上述の本実施形態の処理を行うプログラムについても、必ずしもプリント装置に予め組み込まれるものでなくてもよく、画像データをプリント装置に供給するホストコンピュータ側のプリンタドライバより適宜供給されるものでもよい。
【０２７５】
さらに、上述実施形態の機能を実現するソフトウェアまたはプリンタドライバのプログラムコードを、プリント装置を含む様々なデバイスが接続された機械またはシステム内のコンピュータに供給し、機械またはシステムのコンピュータに格納されたプログラムコードによって様々なデバイスを作動させることにより上述実施形態の機能を実現するようにしたプリントシステムも、本発明の範囲に含まれる。
【０２７６】
この場合、プログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、および通信や記憶媒体などによりプログラムコードをコンピュータに供給する手段も、本発明の範囲に含まれる。
【０２７７】
図４４は本発明方法を実行するプログラムおよび関連データが記憶媒体から装置に供給される概念例を示す。本発明方法を実行するプログラムおよび関連データは、フロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体３１０１をプリンタＰＲＮＴに対するホストをなす装置３１０２に装備された記憶媒体ドライブ挿入口３１０３に挿入することで供給される。その後、プログラムおよび関連データを記憶媒３１０１体から一旦ハードディスクにインストールし、ハードディスクからＲＡＭにロードするか、あるいはハードディスクにインストールせずに直接ＲＡＭにロードすることで、プログラムおよび関連データを実行することが可能となる。
【０２７８】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ−ＲＯＭのほか、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【０２７９】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって本実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０２８０】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって本実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０２８１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数のインク吐出口を配列したプリントヘッドを用いて、複数のインク吐出口の配列方向と垂直な方向にプリント走査を行うとともに、複数のインク吐出口の配列と平行な方向に順次紙送りを行うことにより、プリント媒体上に画像を完成させていくシリアル型のインクジェットプリント装置に対して適用可能な、プリント許容画素と非プリント許容画素からなる画素配列が互いに補完の関係にある複数の画素配列を用いながら複数回のプリント走査で紙面上に画像を完成されるマルチパスプリント法を採用するとともに、１回のプリント走査でプリント媒体上にプリントされた画素配列が視覚的に好ましくなるような配列（例えば擬似周期的配列）となるようにするマスクパターンの製造方法が提供される。これにより、プリント中のプリント媒体表面に縦方向あるいは横方向のインク着弾位置ずれが起こったとしても、ざらつきの少ない安定した画像を得ることができるようになった。ここで、複数回のプリント走査に双方向プリントを適用することで、ざらつきの少ない安定した画像をより高速に得ることができるようになる。
【０２８２】
また、本発明によれば、上記配列のマスクを用いつつ、あるプリント領域への１パス目のデータ記録率を２パス目以降のデータ記録率よりも少なく設定することにより、色むらのなく滑らかな画像をより高速に記録することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェットプリンタの外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すものの外装部材を取り外した状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に用いる記録ヘッドカートリッジを組立てた状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示す記録ヘッドカートリッジを示す分解斜視図である。
【図５】図４に示した記録ヘッドを斜め下方から観た分解斜視図である。
【図６】本発明の実施形態におけるスキャナカートリッジを示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図８】図７に示したメインＰＣＢの内部構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示したＡＳＩＣの内部構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１実施形態において採用した記録ヘッドのノズル配列を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に適用される実施形態に係る疑似周期的マスクを適用する構成を説明するためにインクジェットプリンタを簡略かつ模式的に表した図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は図１２のマスク処理部により画像バッファおよびマスクバッファから記録ヘッド制御信号を生成する手順を説明するための図であり、第１の走査（１パス目）における記録ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を示した説明図である。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は図１２のマスク処理部により画像バッファおよびマスクバッファから記録ヘッド制御信号を生成する手順を説明するための図であり、第２の走査（２パス目）における記録ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を示した説明図である。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）は図１２のマスク処理部により画像バッファおよびマスクバッファから記録ヘッド制御信号を生成する手順を説明するための図であり、第３の走査（３パス目）における記録ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を示した説明図である。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は図１２のマスク処理部により画像バッファおよびマスクバッファから記録ヘッド制御信号を生成する手順を説明するための図であり、第４の走査（４パス目）における記録ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を示した説明図である。
【図１７】本発明の一実施形態における母マスクデータの作成手順の一例を示すフローチャートである。
【図１８】母マスクデータの作成にあたって適用されるマスク位置に対するポテンシャルの一例を示す図である。
【図１９】ポテンシャルの裾がマスクの領域を越える場合の計算方法を示す説明図である。
【図２０】図１４のマスク処理部によりマスクバッファに格納されるマスクデータの生成手順の一例を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の他の実施形態によるマスクデータの作成手順の一例を示すフローチャートである。
【図２２】図２１の手順によって作成された疑似周期的配列のマスクを示す図である。
【図２３】図２２のマスクの比較例としてのランダムマスクを示す図である。
【図２４】図２２のマスクを用いて双方向プリントを行う場合において往路プリントのみのマスクデータの和を示す図である。
【図２５】図２２のマスクを用いて双方向プリントを行う場合において復路プリントのみのマスクデータの和を示す図である。
【図２６】図２３のマスクを用いて双方向プリントを行う場合において往路プリントのみのマスクデータの和を示す図である。
【図２７】図２３のマスクを用いて双方向プリントを行う場合において復路プリントのみのマスクデータの和を示す図である。
【図２８】本発明のさらに他の実施形態で用いる集中ドットの構成単位を説明するための図である。
【図２９】集中画素マスクに疑似周期的配列を適用する実施形態で用いるマスク作成手順の一例を示したフローチャートである。
【図３０】図２９の手順により作成されたマスクを拡大して示す図である。
【図３１】図２９の手順のうち、ずらしを行う処理を省いて作成されたマスクを拡大して示す図である。
【図３２】副走査方向に隣接する数ドットによる集中画素マスクに疑似周期的配列を適用するとともに、集中ドットをランダムに副走査方向にずらして配列したマスクを部分的に拡大して示す図である。
【図３３】サイズが比較的大きい集中ドットに擬似周期的を適用した実施形態のマスクを示す図である。
【図３４】図３３に示したものと同じサイズの集中ドットをランダムに配列したマスクを示す図である。
【図３５】マルチパス記録（プリント）法において、１パス目と２パス目とのデータ記録率を１％刻みで変化させて実験した場合の色むらの評価結果を示す図である。
【図３６】色むらの発生を抑制するためのパス毎の記録データ数の制御を行う際に疑似周期的マスクを適用した実施形態を説明するための図である。
【図３７】色むらの発生を抑制するために記録走査毎の記録データ数の制御を行う際に、疑似周期的マスクを適用した他の実施形態を説明するための図である。
【図３８】図３７の実施形態による効果を説明するための表図である。
【図３９】（ａ）および（ｂ）は、各記録走査に加え同一記録走査内でも領域分割を行い、各記録領域内で間引き率が異なるようにした疑似周期的マスクを適用する実施形態の説明図である。
【図４０】図３３で説明した実施形態の変形例に係り、濃色のドットに適用されるマスクを示す図である。
【図４１】図３３で説明した実施形態の変形例に係り、淡色のドットに適用されるマスクを示す図である。
【図４２】インターレース記録法を説明するための図である。
【図４３】図４２のインターレース記録法に疑似周期的マスク配列を適用する場合のマスク作成方法を説明するための図である。
【図４４】本発明方法を実行するプログラムおよび関連データが記憶媒体から装置に供給される概念例を示す説明図である。
【図４５】シリアル型カラープリンタを簡略化して示す斜視図である。
【図４６】図４５の装置に適用可能な記録ヘッドのノズル配列を示す図である。
【図４７】（ａ）〜（ｃ）はインクジェット記録が理想的に行なわれる状態を示す説明図である。
【図４８】（ａ）〜（ｃ）はインクジェット記録において生じうる濃度むら発生状態を示す説明図である。
【図４９】（ａ）〜（ｃ）は図４８において説明した濃度むらの発生を防止するためのマルチパスプリントの原理を説明するための説明図である。
【図５０】記録インクを記録媒体に着弾させるときの状態であり、（ａ）および（ｂ）は異なる２色のインクドットを時間をおいて殆ど隣接した位置に吸収（記録）させた場合を示す説明図である。
【図５１】（ａ）〜（ｃ）はマルチパスプリント法で双方向プリントを行った場合の記録媒体へのインク浸透状態を説明するための説明図である。
【図５２】マルチパスプリント法で双方向プリントを行った場合の記録媒体上の記録状態を説明するための模式的平面図である。
【符号の説明】
Ｍ１０００  装置本体
Ｍ１００１  下ケース
Ｍ１００２  上ケース
Ｍ１００３  アクセスカバー
Ｍ１００４  排出トレイ
Ｍ２０１５  紙間調整レバー
Ｍ２００３  排紙ローラ
Ｍ３００１  ＬＦローラ
Ｍ３０１９  シャーシ
Ｍ３０２２  自動給送部
Ｍ３０２９  搬送部
Ｍ３０３０  排出部
Ｍ４００１  キャリッジ
Ｍ４００２  キャリッジカバー
Ｍ４００７  ヘッドセットレバー
Ｍ４０２１  キャリッジ軸
Ｍ５０００  回復系ユニット
Ｍ６０００  スキャナ
Ｍ６００１  スキャナホルダ
Ｍ６００３  スキャナカバー
Ｍ６００４  スキャナコンタクトＰＣＢ
Ｍ６００５  スキャナ照明レンズ
Ｍ６００６  スキャナ読取レンズ１
Ｍ６１００  保管箱
Ｍ６１０１  保管箱ベース
Ｍ６１０２  保管箱カバー
Ｍ６１０３  保管箱キャップ
Ｍ６１０４  保管箱バネ
Ｅ０００１  キャリッジモータ
Ｅ０００２  ＬＦモータ
Ｅ０００３  ＰＧモータ
Ｅ０００４  エンコーダセンサ
Ｅ０００５  エンコーダスケール
Ｅ０００６  インクエンプティセンサ
Ｅ０００７  ＰＥセンサ
Ｅ０００８  ＧＡＰセンサ（紙間センサ）
Ｅ０００９  ＡＳＦセンサ
Ｅ００１０  ＰＧセンサ
Ｅ００１１  コンタクトＦＰＣ（フレキシブルプリントケーブル）
Ｅ００１２  ＣＲＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）
Ｅ００１３  キャリッジ基板
Ｅ００１４  メイン基板
Ｅ００１５  電源ユニット
Ｅ００１６  パラレルＩ／Ｆ
Ｅ００１７  シリアルＩ／Ｆ
Ｅ００１８  電源キー
Ｅ００１９  レジュームキー
Ｅ００２０  ＬＥＤ
Ｅ００２１  ブザー
Ｅ００２２  カバーセンサ
Ｅ１００１  ＣＰＵ
Ｅ１００２  ＯＳＣ（ＣＰＵ内蔵オシレータ）
Ｅ１００３  Ａ／Ｄ（ＣＰＵ内蔵Ａ／Ｄコンバータ）
Ｅ１００４  ＲＯＭ
Ｅ１００５  発振回路
Ｅ１００６  ＡＳＩＣ
Ｅ１００７  リセット回路
Ｅ１００８  ＣＲモータドライバ
Ｅ１００９  ＬＦ／ＰＧモータドライバ
Ｅ１０１０  電源制御回路
Ｅ１０１１  ＩＮＫＳ（インクエンド検出信号）
Ｅ１０１２  ＴＨ（サーミスタ温度検出信号）
Ｅ１０１３  ＨＳＥＮＳ（ヘッド検出信号）
Ｅ１０１４  制御バス
Ｅ１０１５  ＲＥＳＥＴ（リセット信号）
Ｅ１０１６  ＲＥＳＵＭＥ（レジュームキー入力）
Ｅ１０１７  ＰＯＷＥＲ（電源キー入力）
Ｅ１０１８  ＢＵＺ（ブザー信号）
Ｅ１０１９  発振回路出力信号
Ｅ１０２０  ＥＮＣ（エンコーダ信号）
Ｅ１０２１  ヘッド制御信号
Ｅ１０２２  ＶＨＯＮ（ヘッド電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２３  ＶＭＯＮ（モータ電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２４  電源制御信号
Ｅ１０２５  ＰＥＳ（ＰＥ検出信号）
Ｅ１０２６  ＡＳＦＳ（ＡＳＦ検出信号）
Ｅ１０２７  ＧＡＰＳ（ＧＡＰ検出信号）
Ｅ００２８  シリアルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０２９  シリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３０  パラレルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０３１  パラレルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３２  ＰＧＳ（ＰＧ検出信号）
Ｅ１０３３  ＰＭ制御信号（パルスモータ制御信号）
Ｅ１０３４  ＰＧモータ駆動信号
Ｅ１０３５  ＬＦモータ駆動信号
Ｅ１０３６  ＣＲモータ制御信号
Ｅ１０３７  ＣＲモータ駆動信号
Ｅ００３８  ＬＥＤ駆動信号
Ｅ１０３９  ＶＨ（ヘッド電源）
Ｅ１０４０  ＶＭ（モータ電源）
Ｅ１０４１  ＶＤＤ（ロジック電源）
Ｅ１０４２  ＣＯＶＳ（カバー検出信号）
Ｅ２００１  ＣＰＵ  Ｉ／Ｆ
Ｅ２００２  ＰＬＬ
Ｅ２００３  ＤＭＡ制御部
Ｅ２００４  ＤＲＡＭ制御部
Ｅ２００５  ＤＲＡＭ
Ｅ２００６  １２８４  Ｉ／Ｆ
Ｅ２００７  ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ
Ｅ２００８  受信制御部
Ｅ２００９  圧縮・伸長ＤＭＡ
Ｅ２０１０  受信バッファ
Ｅ２０１１  ワークバッファ
Ｅ２０１２  ワークエリアＤＭＡ
Ｅ２０１３  記録バッファ転送ＤＭＡ
Ｅ２０１４  プリントバッファ
Ｅ２０１５  記録データ展開ＤＭＡ
Ｅ２０１６  展開用データバッファ
Ｅ２０１７  カラムバッファ
Ｅ２０１８  ヘッド制御部
Ｅ２０１９  エンコーダ信号処理部
Ｅ２０２０  ＣＲモータ制御部
Ｅ２０２１  ＬＦ／ＰＧモータ制御部
Ｅ２０２２  センサ信号処理部
Ｅ２０２３  モータ制御バッファ
Ｅ２０２４  スキャナ取込みバッファ
Ｅ２０２５  スキャナデータ処理ＤＭＡ
Ｅ２０２６  スキャナデータバッファ
Ｅ２０２７  スキャナデータ圧縮ＤＭＡ
Ｅ２０２８  送出バッファ
Ｅ２０２９  ポート制御部
Ｅ２０３０  ＬＥＤ制御部
Ｅ２０３１  ＣＬＫ（クロック信号）
Ｅ２０３２  ＰＤＷＭ（ソフト制御信号）
Ｅ２０３３  ＰＬＬＯＮ（ＰＬＬ制御信号）
Ｅ２０３４  ＩＮＴ（割り込み信号）
Ｅ２０３６  ＰＩＦ受信データ
Ｅ２０３７  ＵＳＢ受信データ
Ｅ２０３８  ＷＤＩＦ（受信データ／ラスタデータ）
Ｅ２０３９  受信バッファ制御部
Ｅ２０４０  ＲＤＷＫ（受信バッファ読み出しデータ／ラスタデータ）
Ｅ２０４１  ＷＤＷＫ（ワークバッファ書込みデータ／記録コード）
Ｅ２０４２  ＷＤＷＦ（ワークフィルデータ）
Ｅ２０４３  ＲＤＷＰ（ワークバッファ読み出しデータ／記録コード）
Ｅ２０４４  ＷＤＷＰ（並べ替え記録コード）
Ｅ２０４５  ＲＤＨＤＧ（記録展開用データ）
Ｅ２０４７  ＷＤＨＤＧ（カラムバッファ書込みデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４８  ＲＤＨＤ（カラムバッファ読み出しデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４９  ヘッド駆動タイミング信号
Ｅ２０５０  データ展開タイミング信号
Ｅ２０５１  ＲＤＰＭ（パルスモータ駆動テーブル読み出しデータ）
Ｅ２０５２  センサ検出信号
Ｅ２０５３  ＷＤＨＤ（取込みデータ）
Ｅ２０５４  ＲＤＡＶ（取込みバッファ読み出しデータ）
Ｅ２０５５  ＷＤＡＶ（データバッファ書込みデータ／処理済データ）
Ｅ２０５６  ＲＤＹＣ（データバッファ読み出しデータ／処理済データ）
Ｅ２０５７  ＷＤＹＣ（送出バッファ書込みデータ／圧縮データ）
Ｅ２０５８  ＲＤＵＳＢ（ＵＳＢ送信データ／圧縮データ）
Ｅ２０５９  ＲＤＰＩＦ（１２８４送信データ）
Ｈ１０００  記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１  記録ヘッド
Ｈ１１００  記録素子基板
Ｈ１１００Ｔ  吐出口
Ｈ１２００  第１のプレート
Ｈ１２０１  インク供給口
Ｈ１３００  電気配線基板
Ｈ１３０１  外部信号入力端子
Ｈ１４００  第２のプレート
Ｈ１５００  タンクホルダー
Ｈ１５０１  インク流路
Ｈ１６００  流路形成部材
Ｈ１７００  フィルター
Ｈ１８００  シールゴム
Ｈ１９００  インクタンク
３００  画像データ入力端子
３０１  画像バッファ
３０２  アドレスカウンタ
３０３  マスク生成部
３０４  マスクバッファ
３０５  マスク処理部
３０６  母マスクメモリ
３０７  プリンタ本体
３０９  主走査装置
３１１  記録媒体
３１０  搬送装置
３１０１  記憶媒体
３１０２  ホスト装置
３１０３  記憶媒体ドライブ挿入口
【図１】
0004931164.tif 000002
【図２】
0004931164.tif 000003
【図３】
0004931164.tif 000004
【図４】
0004931164.tif 000005
【図５】
0004931164.tif 000006
【図６】
0004931164.tif 000007
【図７】
0004931164.tif 000008
【図８】
0004931164.tif 000009
【図９】
0004931164.tif 000010
【図１０】
0004931164.tif 000011
【図１１】
0004931164.tif 000012
【図１２】
0004931164.tif 000013
【図１３】
0004931164.tif 000014
【図１４】
0004931164.tif 000015
【図１５】
0004931164.tif 000016
【図１６】
0004931164.tif 000017
【図１７】
0004931164.tif 000018
【図１８】
0004931164.tif 000019
【図１９】
0004931164.tif 000020
【図２０】
0004931164.tif 000021
【図２１】
0004931164.tif 000022
【図２２】
0004931164.tif 000023
【図２３】
0004931164.tif 000024
【図２４】
0004931164.tif 000025
【図２５】
0004931164.tif 000026
【図２６】
0004931164.tif 000027
【図２７】
0004931164.tif 000028
【図２８】
0004931164.tif 000029
【図２９】
0004931164.tif 000030
【図３０】
0004931164.tif 000031
【図３１】
0004931164.tif 000032
【図３２】
0004931164.tif 000033
【図３３】
0004931164.tif 000034
【図３４】
0004931164.tif 000035
【図３５】
0004931164.tif 000036
【図３６】
0004931164.tif 000037
【図３７】
0004931164.tif 000038
【図３８】
0004931164.tif 000039
【図３９】
0004931164.tif 000040
【図４０】
0004931164.tif 000041
【図４１】
0004931164.tif 000042
【図４２】
0004931164.tif 000043
【図４３】
0004931164.tif 000044
【図４４】
0004931164.tif 000045
【図４５】
0004931164.tif 000046
【図４６】
0004931164.tif 000047
【図４７】
0004931164.tif 000048
【図４８】
0004931164.tif 000049
【図４９】
0004931164.tif 000050
【図５０】
0004931164.tif 000051
【図５１】
0004931164.tif 000052
【図５２】
0004931164.tif 000053