(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーン板上の塗布剤をスキージを移動させることによりプリント基板上に塗布するスクリーン印刷機に設けられ、基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧して反りを矯正するスクリーン印刷機における反り矯正装置であって、前記スクリーン板と前記基板支持装置により支持されたプリント基板との間に移動可能な装置本体に下方に移動可能に設けられると共に大径部と小径部とを備えた係止部材が複数設けられた昇降体と、前記基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧する複数の押圧部材を備えると共に前記係止部材の前記大径部が嵌合する太径孔とこれに連通する前記小径部が嵌合する細径孔とから成る係止孔が複数設けられた反り防止体とを備え、前記昇降体に設けられた前記係止部材の大径部と前記反り防止体の係止孔の太径孔とを嵌合させた後に、前記反り防止体を水平方向に移動させることにより前記係止部材の小径部と前記反り防止体の係止孔の細径孔とを嵌合させ、前記昇降体に反り防止体を着脱可能に取り付けたことを特徴とするスクリーン印刷機における反り矯正装置。
【請求項２】
スクリーン板上の塗布剤をスキージを移動させることによりプリント基板上に塗布するスクリーン印刷機に設けられ、基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧して反りを矯正するスクリーン印刷機における反り矯正装置であって、前記スクリーン板と前記基板支持装置により支持されたプリント基板との間に移動可能な装置本体に下方に移動可能に設けられると共に太径孔とこれに連通する細径孔とから成る係止孔が複数設けられた昇降体と、前記基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧する複数の押圧部材を備えると共に前記係止孔の太径孔に嵌合する大径部と細径孔に嵌合する小径部とを備えた係止部材が複数設けられた反り防止体とを備え、前記反り防止体に設けられた前記係止部材の大径部と前記昇降体の係止孔の太径孔とを嵌合させた後に、前記反り防止体を水平方向に移動させることにより前記係止部材の小径部と前記昇降体の係止孔の細径孔とを嵌合させ、前記昇降体に反り防止体を着脱可能に取り付けたことを特徴とするスクリーン印刷機における反り矯正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン板上の塗布剤をスキージを移動させることによりプリント基板上に塗布するスクリーン印刷機に設けられ、基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧して反りを矯正するスクリーン印刷機における反り矯正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のスクリーン印刷機は、例えば特許文献１などに開示されているが、一般に基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧して反りを矯正する反り矯正装置を備えている。
【特許文献１】特開平１０−４４３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、プリント基板の種類によって、押圧ポイントの位置が異なるので、下降する反り防止体に設けられた押圧部材を配置変えを行わねばならず、作業者にとって、面倒な作業であった。
【０００４】
そこで本発明は、プリント基板の種類が変わっても、簡単な作業で対処できるスクリーン印刷機における反り矯正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、スクリーン板上の塗布剤をスキージを移動させることによりプリント基板上に塗布するスクリーン印刷機に設けられ、基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧して反りを矯正するスクリーン印刷機における反り矯正装置であって、前記スクリーン板と前記基板支持装置により支持されたプリント基板との間に移動可能な装置本体に下方に移動可能に設けられると共に大径部と小径部とを備えた係止部材が複数設けられた昇降体と、前記基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧する複数の押圧部材を備えると共に前記係止部材の前記大径部が嵌合する太径孔とこれに連通する前記小径部が嵌合する細径孔とから成る係止孔が複数設けられた反り防止体とを備え、前記昇降体に設けられた前記係止部材の大径部と前記反り防止体の係止孔の太径孔とを嵌合させた後に、前記反り防止体を水平方向に移動させることにより前記係止部材の小径部と前記反り防止体の係止孔の細径孔とを嵌合させ、前記昇降体に反り防止体を着脱可能に取り付けたことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、スクリーン板上の塗布剤をスキージを移動させることによりプリント基板上に塗布するスクリーン印刷機に設けられ、基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧して反りを矯正するスクリーン印刷機における反り矯正装置であって、前記スクリーン板と前記基板支持装置により支持されたプリント基板との間に移動可能な装置本体に下方に移動可能に設けられると共に太径孔とこれに連通する細径孔とから成る係止孔が複数設けられた昇降体と、前記基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧する複数の押圧部材を備えると共に前記係止孔の太径孔に嵌合する大径部と細径孔に嵌合する小径部とを備えた係止部材が複数設けられた反り防止体とを備え、前記反り防止体に設けられた前記係止部材の大径部と前記昇降体の係止孔の太径孔とを嵌合させた後に、前記反り防止体を水平方向に移動させることにより前記係止部材の小径部と前記昇降体の係止孔の細径孔とを嵌合させ、前記昇降体に反り防止体を着脱可能に取り付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、プリント基板の種類が変わっても、簡単な作業で対処できるスクリーン印刷機における反り矯正装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の具体的な実施形態を図面を参照しながら説明する。図１に示すスクリーン印刷機は、プリント基板Ｐ上に塗布剤であるクリーム半田を印刷するためのもので、装置本体１上に設置された基板支持ユニット２と、この基板支持ユニット２の上方に配され水平方向に延びるＹ軸方向（図１の左右方向）に移動するための移動機構を備えたスクリーン支持手段（図示せず）により支持されたスクリーン３と、基板支持ユニット２とスクリーン３との間に配設され基板支持ユニット２上に載置されたプリント基板Ｐを撮像する撮像カメラ８を備えると共にプリント基板を上から押圧して反りを矯正する後述する基板矯正ユニット９を備える基板矯正認識ユニット４と、スクリーン３の上方に配されてスキージ６を備えた印刷機構７とを備えている。
【０００９】
前記基板支持ユニット２は、Ｘ軸方向、水平面内での角度方向、垂直方向に移動可能な移動機構（図示せず）と、プリント基板ＰをＸ軸の方向に搬送する基板搬送機構（図示せず）と、プリント基板Ｐを下方から支持するバックアップピンを備えてＺ方向に移動可能なバックアップテーブル２Ａと、プリント基板を側方から挟んで支持する（クランプする）一対の支持シュート２Ｂとを備えている。
【００１０】
前記基板矯正認識ユニット４はスクリーン３の下方位置とスクリーン３から退避する位置とのＹ軸方向（図１の左右方向に移動可能であり、また基板矯正ユニット９の一部のみ垂直方向に移動可能である。
【００１１】
前記印刷機構７は、プリント基板Ｐ上にクリーム半田を印刷するためのスキージ６と、Ｙ軸方向に移動するための移動機構と、スキージ６を垂直方向に移動するための垂直移動機構とを備えている。
【００１２】
前記スクリーン３の図１の左斜め下方にはスクリーンクリーニングユニット１０が配設されている。このスクリーンクリーニングユニット１０は、フレーム１２を備えスクリーン印刷機の装置本体１に設けられたガイドに沿って図示しない駆動源により右斜め上方へ、即ちスクリーン３に向けて移動可能である。
【００１３】
図２において、フレーム１２には、前記スクリーン３の下面に付着したクリーム半田を拭き取るためのものであってクリーム半田を溶解させる溶剤を含ませることができる素材によって形成された長尺のクリーニングシート１４と、このクリーニングシート１４をスクリーン３の下面に圧接するとともにクリーニングシート１４におけるスクリーンに接触した部分の送り方向がスクリーン３の移動方向Ａと平行になるようにクリーニングシート１４を案内する圧接ヘッド１５と、クリーニングシート１４を長さ方向に送る送り機構１３と、クリーニングシート１４に前記溶剤を吹出し供給する溶剤供給手段とが取付けられている。但し、本実施形態では前記圧接ヘッド１５と溶剤供給手段とは、一体に形成されている。
【００１４】
前記フレーム１２はスクリーン印刷機の装置本体１に設けられたガイドに沿って図示しない駆動源により右斜め上方へ、即ちスクリーン３に向けて移動可能であり、圧接ヘッド１５がクリーニングシート１４をスクリーン３に圧接する位置か又は圧接ヘッド１５がスクリーン３から下方に離間した位置に移動することができる。
【００１５】
前記クリーニングシート１４は、ロール状に巻かれた状態で前記送り機構の供給ローラ１６に装着され、搬送ローラ１７、案内部材となる後述の吸引チャンバ１８を介して搬送され、巻き取りローラ１９に巻き取られる。
【００１６】
次に、前記溶剤供給手段について説明する。ヘッド本体２１の長手方向に沿って二重の溶剤通路を形成し、即ち円筒状の溝を形成して、この溝内に間隔を存して中空円筒体２３を配設する。そして、溶剤を収納した溶剤タンク（図示せず）内の溶剤を供給ポンプ（図示せず）を駆動させて、供給ホース及びヘッド本体２１に設けた複数の継手２４を介してヘッド本体２１の溝内の中空円筒体２３内に溶剤を充満させる。また、中空円筒体２３内（内側通路内）に充満された溶剤は、中空円筒体２３に開設された複数の連通孔を介して前記溝の内面と中空円筒体２３の外面との間の空間内（外側通路内）に下方から順次充満される。
【００１７】
そして、前記ヘッド本体２１のクリーム半田の拭き取り面となる上面２１Ａには前記溝の内面と中空円筒体２３の外面との間の空間と連通路２５に連通する等間隔を存して複数の溶剤吹出口２６が開設され、前記溝内面と中空円筒体２３の外面との間の空間内に充満された溶剤を供給ポンプの駆動により圧送して複数の溶剤吹出口２６から上方のクリーニングシート１４に吹き付けることができる。この場合、中空円筒体２３内の溶剤に前記供給ポンプにより圧力を掛ける場合に、前記複数の溶剤吹出口２６からクリーニングシート１４に溶剤を均等に吹き付けることができる。
【００１８】
前記圧接ヘッド１５のヘッド本体２１内部には上面２１Ａに開設した吸引口３０に連通する連通路３１が形成されており、スクリーン３に接触した状態のクリーニングシート１４の裏面に吸引口３０が面して、前記連通路３１の他端には吸引源にホース３２を介して連結する吸引チャンバ１８が連通接続されており、吸引源を駆動すると、スクリーン３に付着したクリーム半田がクリーニングシート１４を介して吸引され、クリーニングシート１４に付着する構成である。
【００１９】
前記圧接ヘッド１５と溶剤供給手段とを一体に形成して、前記溶剤供給手段と圧接ヘッド１５とをスクリーン３の移動方向に沿って隣設させ、溶剤吹出口２６と吸引口３０とは、非常に近い位置に配設されることなる。即ち、スクリーンクリーニングユニット１０を停止させた状態で、スクリーン３を往復移動させることにより、クリーニングシート１４をスクリーン３裏面を擦るように移動させて、溶剤をクリーニングシートに吹き付けてクリーム半田を溶解させては、クリーム半田をクリーニングシート１４に付着させて拭き取るように清掃するが、圧接ヘッド１５のヘッド本体２１の前記クリーム半田の拭き取り面である上面２１Ａに前記溶剤吹出口２６及び吸引口３０が形成されている。
【００２０】
次に、図３乃至図９に基づいて、前記スクリーン３と前記基板支持ユニット２により支持されたプリント基板Ｐとの間と退避する位置との間で移動可能な基板矯正ユニット９について詳述する。図３は基板矯正ユニット９の平面図であり、図３の左部がスクリーン印刷機の前側で、右部が後側である。４０は平面視コ字形状を呈した支持枠体であり、この支持枠体４０は基板矯正ユニット９の装置本体であり、この支持枠体４０の四隅には断面形状がＬ字形状の支持片４１を立設固定させる。
【００２１】
４４は昇降板で、前記支持枠体４０に上下移動可能に支持されると共に大径部４５Ａと小径部４５Ｂとを備えた係止部材４５が複数設けられる。そして、この昇降板４４の左右の対向辺（図１では奥側と手前側の対向辺）は立ち上げて支持片４４Ａを形成する。
【００２２】
４７は反り防止体で、前記基板支持ユニット２により支持されたプリント基板Ｐを上方から図示しないバネにより弾性的に押圧する、複数の押圧部材４８を備えると共に、前記係止部材４５の前記大径部４５Ａが嵌合する太径孔４９Ａとこれに連通する前記小径部４５Ｂが嵌合する細径孔４９Ｂとから成る係止孔４９が複数設けられる。但し、前記昇降板４４に設けられる係止部材４５の大径部４５Ａの外径より反り防止体４７に開設された係止孔４９の太径孔４９Ａの内径がやや大きく、前記小径部４５Ｂの外径より細径孔４９Ｂの内径がやや大きく、且つ細径孔４９Ｂの内径より大径部４５Ａの外径が大きい。
【００２３】
従って、作業者が反り防止体４７を上昇させて、前記係止部材４５の大径部４５Ａと反り防止体４７に開設した太径孔４９Ａとを嵌合させ、次いで反り防止体４７をスライドさせて、前記係止部材４５の小径部４５Ｂが細径孔４９Ｂに嵌合するように、反り防止体４７を移動させることより、昇降板４４に反り防止体４７を取り付けることができる（図３乃至図６参照）。
【００２４】
そして、左右の対向する前記支持片４１、４１を貫通して回動可能な軸５０を設け、この軸５０に中間部が挿通された状態で概ね側面視Ｌ字形状を呈したリンク片５１、５１を固定する。このリンク片５１、５１の前端部と昇降板４４の支持片４４Ａとに軸５２が貫通し、前記軸５０と共にリンク片５１、５１が図５の反時計方向に回動すると、昇降板４４は支持枠体４０から遠ざかるように下降することとなる。
【００２５】
また、図７に示すように、左右のリンク片５１、５１間の手前側の前記軸５０に固定された当接部材５３は、押圧作動駆動源であるシリンダ５４の作動により前方へ押圧されると、前述したように、リンク片５１、５１が図８の状態から図９に示すように、反時計方向に回動し、昇降板４４は支持枠体４０から遠ざかるように下降することとなる。
【００２６】
なお、前記支持枠体４０に固定された支持片４１上部に設けられた支持部５５と前記軸５２との間にはバネ５６が張架され、リンク片５１、５１が図８の時計方向に回動するように付勢されており、前記シリンダ５４が作動していない状態では支持枠体４０近づくように付勢されているので、昇降板４４は上昇した状態である。
【００２７】
次に、上記のスクリーン印刷機の動作を説明する。搬送装置によって基板支持ユニット２の支持シュート２Ａにプリント基板Ｐが供給されてストッパーピン（図示せず）に係止し位置決めされると、スクリーン３と基板支持ユニット２との間に位置していた基板矯正認識ユニット４の基板矯正ユニット９の昇降板４４及び反り防止体４７を下降させる。
【００２８】
即ち、初めに前記シリンダ５４が作動すると、伸張したロッドが軸５０に固定された当接部材５３を押圧させ、バネ５６の付勢力に抗して前記軸５０及びリンク片５１、５１を図５における反時計方向に回動させ（図９参照）、軸５２を介してリンク片５１、５１に回動可能に連結した反り防止体４７を下降させる。
【００２９】
そして、基板支持ユニット２のバックアップテーブル２Ｂを上昇させ、プリント基板Ｐをバックアップテーブル２Ｂと基板矯正ユニット９の反り防止体４７の押圧部材４８との間で挟むようにして、この状態を一定時間維持してプリント基板Ｐの反りを矯正する。
【００３０】
次に、シリンダ５４を作動させてロッドを引き込めることにより、バネ５６の付勢力により軸５０及びリンク片５１、５１を図５における時計方向に回動させ（図４参照）、軸５２を介してリンク片５１、５１に回動可能に連結した反り防止体４７を上昇させて、基板矯正認識ユニット４はスクリーン３から退避する。
【００３１】
そして、支持シュート２Ａ及びバックアップテーブル２Ｂを上昇させ、プリント基板Ｐをスクリーン３の下面に接触させ、印刷機構７を動作させて、スキージ６がクリーム半田をスクリーン３の印刷パターン孔を介してプリント基板Ｐ上に印刷を行う。この印刷の後、基板支持ユニット２の支持シュート２Ａ及びバックアップテーブル２Ｂを下降させ、版離れする。
【００３２】
このようにして、印刷動作がなされるが、この印刷を繰り返して行ううちに、印刷パターン孔に押し込まれたクリーム半田の一部がスクリーン３の下面側ににじみ出して、スクリーン３の下面に付着することがある。このために、スクリーン３の清掃を行う必要があり、以下説明する。
【００３３】
先ず、スクリーン３をスクリーンクリーニングユニット１０の上方の位置まで移動させた後、スクリーンクリーニングユニット１０を支軸１１の中心線まわりに回動させて上方に移動させる。これによって、クリーニングシート１４が圧接ヘッド１５によってスクリーン３の下面に圧接された状態となる。
【００３４】
そして、中空円筒体２３内の溶剤に前記圧送手段により圧力を掛けると、溝２２と中空円筒体２３の外面との間の空間内に充満された溶剤を供給本体２１の上面に開設された複数の溶剤吹出口２６から、クリーニングシート１４に吹き付けることができる。この場合、前記複数の溶剤吹出口２６からクリーニングシート１４に均等に吹き付けることができる。
【００３５】
更に、吸引源を駆動させると、スクリーン３に接触した状態のクリーニングシート１４の裏面に前記圧接ヘッド１５の吸引口が接触して、スクリーン３に付着したクリーム半田をクリーニングシート１４を介して吸引することとなり、この吸引をしながらスクリーン３を図１の左右方向に往復移動させると、拭き取り面となる圧接ヘッド１５の上面１５Ａがクリーニングシート１４をスクリーン３裏面に擦るようにして、スクリーン３の印刷パターン孔から下面まで出てきたクリーム半田をクリーニングシート１４に付着させて、清掃することができる。この場合、クリーニングシート１４の溶剤が吹付けられた部分でクリーム半田を溶融し、吹き付けられていない部分で拭き取ることとなる。なお、スクリーン３の印刷域（印刷パターン孔がある範囲）に合わせて、往復移動する範囲を定め、全ての印刷パターン孔に対して清掃する。
【００３６】
そして、スクリーン３の全印刷範囲の清掃が終了すると、スクリーン３の往復移動を停止させ、スクリーンクリーニングユニット１０を支軸１１の中心線まわりに回動させて下方へ移動させ、スクリーンクリーニングユニット１０をスクリーン３から離れさせて、クリーニングは終了する。
【００３７】
そして、異なる種類のプリント基板Ｐにクリーム半田をスクリーン印刷する場合の機種切り替えの際には、昇降板４４に取り付けられている反り防止体４７をスライドさせて、前記係止部材４５の小径部４５Ｂが嵌合する細径孔４９Ｂから該係止部材４５を太径孔４９Ａの位置へと移動させ、太径孔４９Ａから大径部４５Ａを抜いて、昇降板４４から反り防止体４７を取り外し、代わりに押圧部材４８の位置や数が異なる新たな反り防止体４７を前述したように、昇降板４４に取り付けることにより、簡単な作業で対処できる。
【００３８】
なお、このクリーニング動作は、生産運転時間かプリント基板の印刷枚数などによって、周期的に行ってもよく、またスクリーン３のクリーム半田の目詰まり状態を検出した結果に基づいてスクリーン３の清掃を行うようにしてもよく、プリント基板Ｐのクリーム半田塗布後の印刷ペースト良否判定手段の判別結果に基づいてスクリーン３の清掃を行うようにしてもよい。
【００３９】
また、上記実施形態では、スクリーンクリーニングユニット１０を停止させた状態でスクリーン３を移動させることによって、スクリーン３を清掃するようにしたが、これに代えて逆にスクリーン３を停止させた状態でスクリーンクリーニングユニット１０を移動させることによってスクリーン３を清掃するようにしても良い。
【００４０】
なお、上記実施形態では、前記昇降板４４に大径部４５Ａと小径部４５Ｂを備えた係止部材４５を設けると共に反り防止体４７に太径孔４９Ａと細径孔４９Ａを備えた係止孔４９を開設したが、これに限らず、前記昇降板４４に太径孔と細径孔を備えた係止孔を開設すると共に反り防止体４７に大径部と小径部を備えた係止部材を設けてもよい。
【００４１】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】スクリーン印刷機の概略側面図である。
【図２】スクリーンクリーニングユニットの一部断面せる側面図である。
【図３】基板矯正ユニットの平面図である。
【図４】反り防止体の取付前の基板矯正ユニットの右側面図である。
【図５】反り防止体の取付前の基板矯正ユニットの部分右側面図である。
【図６】反り防止体の取付前の基板矯正ユニットの部分右側面図である。
【図７】基板矯正ユニットの正面図である。
【図８】反り防止体が上昇した状態の基板矯正ユニットの右側面図である。
【図９】反り防止体が下降した状態の基板矯正ユニットの右側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
２          基板支持ユニット
３          スクリーン
６          スキージ
９          基板矯正ユニット
４４        昇降板
４５        係止部材
４５Ａ      大径部
４５Ｂ      小径部
４７        反り防止体
４８        押圧部材
４９        係止孔
４９Ａ      太径孔
４９Ｂ      細径孔
【図１】
0005031638.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0005031638.tif 000006
【図６】
0005031638.tif 000007
【図７】
0005031638.tif 000008
【図８】
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【図９】
0005031638.tif 000010