(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療装置に軸支したローラ状の施療子を被施療者の身体に当てた状態で直線的に移動駆動したときに、施療子を上記移動方向の左右に上記軸支部位を中心にして首振りさせる首振り手段を備えたマッサージ機であって、施療子を施療装置の左右に一対設け、該施療子は首振り手段で首振りする首振りローラを少なくとも１つ備え、首振り手段は、施療子が上記移動方向に沿う一方向への移動時にのみ首振りローラを首振りさせ、左右に並ぶ首振りローラの間でその首振り方向を相反させる動作規制手段を備え、施療装置はアームと該アームの先端部に軸支された支持軸を備え、支持軸の端面が当該支持軸の軸方向に対して傾斜した傾斜面とされ、首振りローラの中心軸が傾斜面に垂直に突設されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
上記首振り手段は、上記首振りローラを首振り駆動させる駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
上記施療装置の左右に設けた一対の施療子を近接駆動可能にし、各施療子に左右一対の施療ローラを設けると共に、左右一対の施療子における対向方向と反対側の各施療ローラをそれぞれ首振り手段で首振りする首振りローラとしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被施療者に当てるローラ状の施療子を施療装置にて駆動させ各種動作を行わせることで、被施療者に様々な種類の施療を施し得るような多機能のマッサージ機が知られている。
【０００３】
たとえば特許文献１の椅子式マッサージ機では、背凭れ部に内装した施療装置に備えた施療子はマッサージ機の幅方向に一対設けられており、施療装置が背凭れ部を上下に走行することで施療子は被施療者の背中に沿って上下に移動駆動可能であり、また、施療装置によると先端に施療子を取り付けたアームを基端を中心にして幅方向に揺動駆動でき、これにより一対の施療子は接離動作をしたり揺動動作をし、揉みマッサージやスイングマッサージを可能にしている。
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の椅子式マッサージ機では、先端に施療子を取り付けたアームを基端を中心にした幅方向への揺動駆動を可能にしたものであり、施療子の被施療者への微小な揺れ押圧によって行うきめの細かい滑らかな軽度のマッサージ施療である、いわゆる軽擦マッサージは行えるものではなかった。
【特許文献１】特開２００７−２９５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、施療子の被施療者への微小な揺れ押圧によってきめの細かい滑らかな軽擦マッサージを施し得るようにしたマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために請求項１に係るマッサージ機１にあっては下記構成を有する。すなわち、施療装置７に軸支したローラ状の施療子８を被施療者の身体に当てた状態で直線的に移動駆動したときに、施療子８を上記移動方向の左右に上記軸支部位を中心にして首振りさせる首振り手段１０を備えたマッサージ機である。施療子８を施療装置７の左右に一対設ける。該施療子８は首振り手段１０で首振りする首振りローラＡを少なくとも１つ備える。首振り手段１０は、施療子８が上記移動方向に沿う一方向への移動時にのみ首振りローラＡを首振りさせ、左右に並ぶ首振りローラＡの間でその首振り方向を相反させる動作規制手段１３、１５を備え、施療装置７はアーム９と該アーム９の先端部に軸支された支持軸１２を備え、支持軸１２の端面が当該支持軸１２の軸方向に対して傾斜した傾斜面１２Ａとされ、首振りローラＡの中心軸２６が傾斜面１２Ａに垂直に突設される。これによると、首振り手段１０によって首振りされる施療子８の被施療者への微小な揺れ押圧によって、きめの細かい滑らかな軽度のマッサージ施療である軽擦マッサージを行うことができる。また、上記動作規制手段１３によって、首振りローラＡが施す軽擦マッサージ施療中に微小な掴み・放し施療を伴わせることができ、施療効果を高めることができる。また、たとえば、施療子８の移動方向のうち首振りローラＡが首振り動作をする方向を、被施療者の抹消側から中枢側（心臓側）に近づく方向に設定すると、軽擦マッサージ施療にて血液やリンパの循環を促すいわゆるリンパマッサージを行うことができ、施療効果を高めることができる。
【００１０】
また加えて、上記首振り手段１０は、上記首振りローラＡを首振り駆動させる駆動手段１７を備えることも好ましい。これによると、駆動手段１７を操作・制御することで、被施療者の意思に基づいたタイミングや、施療動作中の適宜のタイミングで能動的に軽擦マッサージ施療を施すようにでき、施療効果を高めることができる。
【００１１】
また加えて、上記施療装置７の左右に設けた一対の施療子８を近接駆動可能にする。各施療子８に左右一対の施療ローラ８ａを設ける。左右一対の施療子８における対向方向と反対側の各施療ローラ８ａをそれぞれ首振り手段１０で首振りする首振りローラＡとすることも好ましい。これによると、一対の施療子８を近接させるよう駆動して被施療者の背中を左右から挟むように揉みマッサージ動作を行わせたときには、左右にブレない各施療子８の対向方向側の施療ローラ８ａによってその施療荷重を逃さないようにでき、有効な揉みマッサージ施療を確保できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にあっては、施療子の被施療者への微小な揺れ押圧によってきめの細かい滑らかな軽擦マッサージを施すことができる、という利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。
【００１４】
本例のマッサージ機１は、図１（ａ）のような、座部２の後側に背凭れ部３が、前側に足載せ台４がそれぞれ傾倒自在に配設され、座部２の左右には肘掛部５が配設されている椅子式マッサージ機である。背凭れ部３の内部には椅子フレームを兼ねるレール材６が上下に略亙るように配設されており、このレール材６に沿って上下に上下用モータにて自走可能にして機械式の施療装置７が内装されている。
【００１５】
施療装置７には図２や図３のタイプが採用できるが、いずれも左右に並んで一対の施療子８が設けられ、各施療子８は各アーム９の先端に取り付けられている。この施療装置７には、上記上下用モータなどから成る上下駆動機構や、幅用モータにて一対のアーム９間の距離を変更して各施療子８の左右位置を可変とする幅駆動機構や、強弱用モータにて各アーム９の姿勢を変更することで各施療子８の前方への突出量を可変とする強弱駆動機構や、たたき用モータによって施療子８に前後方向への微小振動を与えてたたき動作を行わせるたたき駆動機構が備えられ、これら機構を組み合せることで各施療子８に三次元的な軌跡の施療動作を可能にしている。
【００１６】
ここで、各施療子８は図２の施療装置７ではアーム９の左右に並設した一対の施療ローラ８ａで構成されており、図３の施療装置７ではアーム９の対向面側に設けた１つの施療ローラ８ａで構成されているが、いずれも施療子８はアーム９の先端に軸支されている。
【００１７】
本発明のマッサージ機１は、図１（Ｃ）のように、施療子８の被施療者への微小な揺れ押圧によって行うきめの細かい滑らかな軽度のマッサージ施療である軽擦マッサージを可能にしたものであり、つまり施療子８をアーム９に対して首振り動作させる首振り手段１０を備えたことに特徴を有している。
【００１８】
図４乃至図８の各例では、アーム９の先端に設けた軸受１１に支持軸１２が回転自在に軸支され、この支持軸１２の端部に施療ローラ８ａが固定されている。支持軸１２の端面はやや前方または後方に面する傾斜面１２ａに形成され、該傾斜面１２ａから垂直に施療ローラ８ａの中心軸２６が一体に突設されている。上下駆動機構によって施療子８を被施療者に当てて上下に移動させると、傾斜面１２ａから突設された施療ローラ８ａは上記移動方向の左右に首振りするのであり、図１（ｃ）のように被施療者には施療子８による左右への微小な揺れ押圧施療、すなわち軽擦マッサージ施療が施されるのである。以下、左右に首振りする施療ローラ８ａを首振りローラＡと称して説明する。
【００１９】
図４乃至７は図２のタイプの施療装置７であって支持軸１２の両端に一対の施療ローラ８ａが固定されており、図４の例では施療子８を構成する一対の施療ローラ８ａのうち一方の施療ローラ８ａのみ首振りローラＡにされ、図５乃至図７の例では一対の施療ローラ８ａのいずれもが首振りローラＡにされている。また、図８の例は図３のタイプの施療装置７であって施療子８を構成する１個の施療ローラ８ａが首振りローラＡとされている。
【００２０】
詳しくは、図４の例は、左右に並設した一対の施療子８をそれぞれ構成する一対の施療ローラ８ａのうち、各施療子８の対向方向の反対側の施療ローラ８ａ（左右方向における各外側の施療ローラ８ａ）のみ、首振りローラＡにされている。つまり、各施療子８の対向方向側の施療ローラ８ａ（左右方向における各内側の施療ローラ８ａ）は、左右にブレずに直線的に移動方向（上下方向）にスライド移動する。したがって、幅駆動機構にて一対の施療子８を近接させるよう駆動して、被施療者の背中を左右から挟むように揉みマッサージ動作を行わせたとき、左右にブレない各施療子８の対向方向側の施療ローラ８ａによってその施療荷重を逃さないようにできる利点がある。なお、各施療子８の首振りローラＡは、首振り方向を相反させるべく、各首振りローラＡを突設する各支持軸１２の傾斜面１２ａが背凭れ部３の左右中央を境に線対称形状に形成されるといった動作規制手段１３が備えられている。
【００２１】
また、図５の例は、各施療子８を構成する一対の首振りローラＡが、首振り方向を相反させるべく、各首振りローラＡを突設する支持軸１２の両端の傾斜面１２ａが支持軸１２の左右中央を境に線対称形状に形成されるといった動作規制手段１３が備えられている。これによると、首振りローラＡが施す軽擦マッサージ施療中に微小な掴み・放し施療を伴わせることができ、施療効果を高めることができる。
【００２２】
また、図６，７の例は、各施療子８を構成する一対の首振りローラＡの首振り方向を両者で同方向に規制する動作規制手段１４が備えられている。詳しくは図６の例は左右一対の施療子８において各一対の首振りローラＡの首振り方向が同方向になるように規制されており、図７の例は左右一対の施療子８の間では、各施療子８を構成する一対の首振りローラＡの首振り方向が、相反するように規制されている。これによると、首振りローラＡが施す軽擦マッサージ施療中に微小な左右への揺らし施療を伴わせることができ、施療効果を高めることができる。
【００２３】
また、図８の例は、各施療子８を構成する１個の施療ローラ８ａが首振りローラＡとされており、各首振りローラＡの首振り方向が、動作規制手段１３にて左右一対の施療子８の間で相反するように規制されて軽擦マッサージ施療中に微小な掴み・放し施療を伴わせるようにされているが、動作規制手段１４を採用し、左右一対の施療子８の間で同方向になるように規制して軽擦マッサージ施療中に微小な左右への揺らし施療を伴わせるようにして、施療効果を高めるようにしてもよい。
【００２４】
ところで、図９のように、首振りローラＡはワンウェイクラッチ１６を介して支持軸１２に取り付け、施療子８の上記移動方向のうち一方の方向でのみ首振りローラＡを左右に首振り動作させる（他方の方向では首振りローラＡは左右に首振り動作をせずに直線的にスライド移動される）動作規制手段１５を備えることも好ましい。なお、この例では首振りローラＡはアーム９に固定された支持軸１２に対して首振り回転自在に軸支される構造が採用されている。
【００２５】
ここで、図９（ｂ）のように施療子８の下降時にのみ首振りローラＡを首振り動作させるように設定したり、図９（ｃ）のように一対の施療子８の移動方向のうち一方の方向で一方の施療子８の首振りローラＡのみを首振り動作させ、該移動方向のうち他方の方向で他方の施療子８の首振りローラＡのみを首振り動作させるように設定してもよく、またたとえば、施療子８の移動方向のうち首振りローラＡが首振り動作をする方向を、被施療者の抹消側から中枢側（心臓側）に近づく方向に設定すると、軽擦マッサージ施療にて血液やリンパの循環を促すいわゆるリンパマッサージを行うことができ、施療効果を高めることができる。
【００２６】
また、図１０のように首振りローラＡを首振り駆動させる駆動手段１７を備えることも好ましい。詳しくは、アーム９に首振り用モータ１８が設けられ、首振り用モータ１８の駆動出力が減速伝達機構１９を介して、アーム９に回転自在に軸支した支持軸１２を回転駆動できるようにされている。なお、この例では施療ローラ８ａは支持軸１２にワンウェイクラッチ１６を介して取り付けられており、また図中２０は首振り用モータ１８の駆動軸１８ａに装着したピニオンであって減速伝達機構１９の入力側ギア１９ａに噛合されている。これによると、駆動手段１７に設けた操作制御部によって駆動手段１７の操作・制御を行わせるようにでき、被施療者の意思に基づいたタイミングや、施療動作中の適宜のタイミングで能動的に軽擦マッサージ施療を施すようにでき、施療効果を高めることができる。
【００２７】
更に言うと、このように首振りローラＡの首振り動作を駆動手段１７の駆動出力にて能動的に行わせる場合、首振りローラＡの首振り状態（支持軸１２に対する傾き状態）は駆動手段１７の駆動状態に一致するのであり、たとえば図１１のように駆動手段１７の駆動出力を抽出する検知用歯車２１及び該歯車２１の回転角度を測る光センサ２２を併設すれば、首振りローラＡの首振り状態を検出することができ、軽擦マッサージ施療をより細かく制御することができて、施療効果を高めることができる。
【００２８】
なお、上記実施形態ではいずれも背凭れ部３に内装した施療装置７について説明したが、たとえば足載せ台４に内装した施療装置７に設けた前後駆動機構によって足の前後方向に移動する施療子８に対して、上述した首振り手段１０を適用してもよいのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態の例であり、（ａ）はマッサージ機の概略側面図であり、（ｂ）は（ａ）の正面図であり、（ｃ）は軽擦マッサージ施療を行う施療子の動作及び軌跡を説明する正面図である。
【図２】マッサージ機で採用できる施療装置の例であって、該施療装置の斜視図である。
【図３】マッサージ機で採用できる施療装置の他例であって、（ａ）は該施療装置の前面図であり、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図４】マッサージ機の一例であって、軽擦マッサージ施療を行う施療子の動作及び軌跡を説明する正面断面図である。
【図５】マッサージ機の他例であって、軽擦マッサージ施療を行う施療子の動作及び軌跡を説明する正面断面図である。
【図６】マッサージ機の更に他例であって、軽擦マッサージ施療を行う施療子の動作及び軌跡を説明する正面断面図である。
【図７】マッサージ機の更に他例であって、軽擦マッサージ施療を行う施療子の動作及び軌跡を説明する正面断面図である。
【図８】マッサージ機の更に他例であって、軽擦マッサージ施療を行う施療子の動作及び軌跡を説明する正面断面図である。
【図９】マッサージ機の更に他例であって、（ａ）は要部の正面断面図であり、（ｂ）は施療子の軌跡の例を説明する正面図であり、（ｃ）は施療子の軌跡の他例を説明する正面図である。
【図１０】マッサージ機の更に他例であって要部の正面断面図である。
【図１１】マッサージ機の更に他例であって要部の正面断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  マッサージ機
３  背凭れ部
４  足載せ台
７  施療装置
８  施療子
８ａ  施療ローラ
９  アーム
１０  首振り手段
Ａ  首振りローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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