(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駐車が可能であるガレージ内スペースに、車両の投影面積を有する実駐車スペースと、それに隣接する乗降スペースとを、車両１台につき１つずつ横並びで分割設定するとともに、前記実駐車スペースに隣接する物品出し入れスペースを設定し、車両の入庫時に前記実駐車スペースに基づいて入庫の規制又は警告を実行する構成とし、
前記実駐車スペースと前記乗降スペースと前記物品出し入れスペースとの配置を車両の入庫に合わせて可変に設定する設定手段を備えることを特徴とするガレージ。
【請求項２】
対向する２つの壁間に前記ガレージ内スペースを設けたガレージにおいて、
前記ガレージ内スペースの前記２つの壁間に、前記実駐車スペースと前記乗降スペースとが前記２つの壁の並び方向に沿って横並びで設けられており、
前記ガレージ内スペースにおいて前記実駐車スペースの車両前方側又は車両後方側に前記物品出し入れスペースが設定されることを特徴とする請求項１に記載のガレージ。
【請求項３】
前記ガレージ内スペースに入庫される車両について運転席がガレージの左右どちらになるかを判断する手段を備え、
前記設定手段は、前記車両の運転席側に前記乗降スペースを設定することを特徴とする請求項１又は２に記載のガレージ。
【請求項４】
前記車両の入庫時に、当該車両に関する車両情報を取得する情報取得手段を備え、
前記設定手段は、前記車両情報に基づいて前記実駐車スペースと前記乗降スペースとを設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のガレージ。
【請求項５】
前記設定手段は、前記車両情報に基づいて、前記ガレージ内スペースを前記実駐車スペース、前記乗降スペース及び前記物品出し入れスペースに分割するものであることを特徴とする請求項４に記載のガレージ。
【請求項６】
前記車両情報には車両の全長データが含まれており、
前記設定手段は、前記車両の全長データに基づいて、前記実駐車スペース及び前記物品出し入れスペースの並び方向における前記物品出し入れスペースの長さ寸法を設定するものであることを特徴とする請求項４又は５に記載のガレージ。
【請求項７】
前記ガレージ内スペースにおける車両位置を検出する車両位置検出手段と、
前記車両の入庫時に、前記車両位置検出手段の検出結果に基づいて車両が前記実駐車スペースからはみ出ていることを判定するはみ出し判定手段と、
前記はみ出し判定手段により車両のはみ出しが判定された場合に警告を実行する警告手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載のガレージ。
【請求項８】
前記ガレージ内スペースに設定される目標駐車位置又は目標軌道に基づいて車両の駐車支援を行う駐車支援機能を備える車両を駐車させるガレージであり、
前記実駐車スペースの位置情報を前記車両側に送信することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つに記載のガレージ。
【請求項９】
前記駐車支援機能による車両走行時に当該車両を誘導する誘導手段を前記実駐車スペースに設けたことを特徴とする請求項８に記載のガレージ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガレージに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
住宅等の建物に付随して設けられているガレージとして、建物内に設置された所謂インナガレージがある（例えば、特許文献１参照）。建物に対して敷地の広さに余裕がない場合、建物から独立したガレージを敷地内に設置することが困難になると考えられるが、インナガレージが採用されることで、建物と同じ敷地内にガレージを設置することが可能となる。
【特許文献１】特開２００２−２０１８０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、建物と一体化することでガレージが設置できたとしても、そのガレージとしての専有スペースはできるだけ小さくすることが望ましく、ガレージ内において駐車車両に対して十二分に広い空間は確保しづらいと考えられる。したがって、車両の駐車位置によっては、運転者の乗降や荷物の出し入れを行うことが困難になるといった不都合が生じることがある。
【０００４】
上述したようにガレージ内においてスペースが限られることに伴う不都合は、建物に一体化されたインナガレージ以外に、建物とは独立して設けられるガレージであっても同様に生じ得る。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、限られたガレージ内スペースにおいて車両の駐車と同車両の乗降とを好適に行わせることができるガレージを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するのに有効な手段等につき、必要に応じて作用、効果等を示しつつ説明する。なお以下では、理解を容易にするため、発明の実施形態において対応する構成例を括弧書き等で適宜示すが、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。
【０００７】
手段１．車両の駐車が可能であるガレージ内スペースに、車両の投影面積を有する実駐車スペース（実駐車スペースＳ１）と、それに隣接する乗降スペース（乗降スペースＳ２）とを、車両１台につき１つずつ横並びで分割設定する一方、車両の入庫時に前記実駐車スペースに基づいて入庫の規制又は警告を実行する構成としたことを特徴とするガレージ。
【０００８】
手段１によれば、ガレージ内スペースに、実駐車スペースと乗降スペースとが分割設定されている。この場合特に、それらの実駐車スペース及び乗降スペースは、車両１台につき１つずつ横並びで分割設定されているため、ガレージ内の有限スペースにおいて、実際の駐車に最低限必要な実駐車スペースと運転者の乗降に必要な乗降スペースとを確保することが可能となる。なお、実駐車スペースと乗降スペースとを横並びとする構成として、それら各スペースを車両出入り口から見て左右に並べて設ける構成が想定される。また、車両の入庫時には実駐車スペースに基づいて入庫の規制又は警告が実行されるため、上記のごとく分割設定された２つのスペースのうち実駐車スペースに車両を駐車することをアシストできる。以上により、限られたガレージ内スペースにおいて車両の駐車と同車両の乗降とを好適に行わせることができるようになる。
【０００９】
手段２．対向する２つの壁間に前記ガレージ内スペースを設けたガレージにおいて、
前記ガレージ内スペースの前記２つの壁間に前記実駐車スペースと前記乗降スペースとが二分して設けられることを特徴とする手段１に記載のガレージ。
【００１０】
上記のように対向する２つの壁間にガレージ内スペースが設けられる構成では、車両の運転席側が壁に近づきすぎると、乗降の際に運転席ドアを開放しづらくなる。この点、上述したように実駐車スペースと乗降スペースとが分割設定される構成によれば、乗降の際に運転席ドアを開放しづらくなるといった不都合を解消できる。
【００１１】
手段３．前記実駐車スペースと前記乗降スペースとの配置を可変に設定する設定手段（ガレージコントローラ３０）を備えることを特徴とする手段１又は２に記載のガレージ。
【００１２】
手段３によれば、実駐車スペースと乗降スペースとの配置が可変に設定されるため、これら各スペースの配置を左右逆にすることも可能となる。したがって、車両の進入方向（前進駐車又は後退駐車）やハンドル位置などにより、ガレージ内において車両の運転席側が左右逆になったとしても、実駐車スペースと乗降スペースとを都度適正に配置できる。
【００１３】
手段４．前記ガレージ内スペースに入庫される車両について運転席がガレージの左右どちらになるかを判断する手段（ガレージコントローラ３０）を備え、
前記設定手段は、前記車両の運転席側に前記乗降スペースを設定することを特徴とする手段３に記載のガレージ。
【００１４】
手段４によれば、入庫車両の運転席が左右どちらになるかが随時判断されて、その判断の結果に応じて乗降スペースが決定されるため、都度のスペース設定を適正に行わせることができる。
【００１５】
例えば、車両とガレージとを通信可能とし、車両側から送信される各種の車両情報に基づいて入庫車両の運転席が左右どちらになるかを判断するとよい。かかる場合、車両情報には、車両進行方向を表すシフト位置情報や、ハンドル位置情報などが含まれる。また、車両情報として、車両ごとに車両識別情報（車両ＩＤ）を登録しておき、同識別情報をガレージ側で認識させる構成としてもよい。
【００１６】
手段５．前記車両の入庫時に、当該車両に関する車両情報を取得する情報取得手段（ガレージコントローラ３０）を備え、
前記設定手段は、前記車両情報に基づいて前記実駐車スペースと前記乗降スペースとを設定することを特徴とする手段３又は４に記載のガレージ。
【００１７】
手段５によれば、都度の入庫車両に合わせて、実駐車スペースと乗降スペースとを適正に設定することが可能となる。
【００１８】
例えば、車両とガレージとを通信可能とし、車両側から送信される各種の車両情報に基づいて実駐車スペースと乗降スペースとが設定されるとよい。かかる場合、車両情報には、車両やガレージのサイズ情報や、ハンドル位置情報などが含まれる。また、車両情報として、車両ごとに車両識別情報（車両ＩＤ）を登録しておき、同識別情報をガレージ側で認識させる構成としてもよい。
【００１９】
手段６．前記ガレージ内スペースにおける車両位置を検出する車両位置検出手段（車両位置センサ３１）と、
前記車両の入庫時に、前記車両位置検出手段の検出結果に基づいて車両が前記実駐車スペースからはみ出ていることを判定するはみ出し判定手段（ガレージコントローラ３０）と、
前記はみ出し判定手段により車両のはみ出しが判定された場合に警告を実行する警告手段（ガレージコントローラ３０）と、
を備えることを特徴とする手段１乃至５のいずれか１つに記載のガレージ。
【００２０】
手段６によれば、車両の入庫時に、車両が実駐車スペースからはみ出ている旨判定されると警告が実行されるため、運転者にとっては車両が実駐車スペースから乗降スペース側にはみ出していることが分かり、軌道修正を行うことができる。これにより、適正なる位置への駐車が可能となる。
【００２１】
なお、警告手段として、ガレージ内に設けたランプを点灯させたり、同じくガレージ内に設けた音声装置により警告音や音声メッセージを発生させたりするとよい。
【００２２】
手段７．前記ガレージ内スペースに設定される目標駐車位置又は目標軌道に基づいて車両の駐車支援を行う駐車支援機能を備える車両を駐車させるガレージであり、
前記実駐車スペースの位置情報を前記車両側に送信することを特徴とする手段１乃至６のいずれか１つに記載のガレージ。
【００２３】
駐車支援機能を備える車両では、例えば、アクセル操作、ブレーキ操作、ステアリング操作が自動で行われ、それに伴い目標駐車位置又は目標軌道に基づいて自動で駐車が行われる。かかる場合において、上記のとおり実駐車スペースの位置情報が車両側に送信されることで、車両側で目標駐車位置又は目標軌道が適正に設定されることとなり、ひいては所望とする駐車位置に容易に車両を駐車させることができるようになる。
【００２４】
手段８．前記駐車支援機能による車両走行時に当該車両を誘導する誘導手段（磁気ネイル５１）を前記実駐車スペースに設けたことを特徴とする手段７に記載のガレージ。
【００２５】
手段８によれば、駐車支援機能による車両走行時において、当該車両が、実駐車スペースに設けられる誘導手段によって誘導される。このとき、実駐車スペースに基づく入庫の規制が実行される。なお、誘導手段には、ガレージ床部に設置される磁気ネイルなどが含まれる。本構成により、所望とする駐車位置に精度よく車両を駐車させることができるようになる。
【００２６】
手段９．周囲の障害物を探知する障害物探知機能を備える車両を駐車させるガレージであり、
前記実駐車スペースと前記乗降スペースとの境界部又はその近傍に、前記車両の障害物探知機能によって探知可能となる被探知部材（超音波反射バー５２）を設けたことを特徴とする手段１乃至８のいずれか１つに記載のガレージ。
【００２７】
手段９では、実駐車スペースと乗降スペースとの境界部又はその近傍に設けられた被探知部材によって、車両側で障害物探知がなされる。つまり、車両の入庫時に、同車両が実駐車スペースからはみ出た場合にはそれが車両側で認識される。これにより、車両側において、ブレーキ操作やステアリング操作等による入庫の規制が行われ、当該車両を実駐車スペース内に導くことなどが可能となる。この場合、ランプや音声等による警告が随時行われるとよい。
【００２８】
手段１０．前記被探知部材を、ガレージ床部又はガレージ天井から鉛直方向に伸縮可能な構成としたことを特徴とする手段９に記載のガレージ。
【００２９】
手段１０では、被探知部材が、ガレージ床部又はガレージ天井から鉛直方向に伸縮可能であるため、実駐車スペースが変更された場合には、それに合わせて被探知部材を伸縮させ、その存在位置などを変更できる。つまり、要否に応じて被探知部材の位置変更等が可能となる。なお、被探知部材が伸縮可能な構成として、同被探知部材がガレージ床部又はガレージ天井に対して出没可能となる構成が含まれる。
【００３０】
手段１１．前記乗降スペースには前記被探知部材が設けられる一方、前記実駐車スペースには、前記前記被探知部材が設けられていないことを特徴とする手段９又は１０に記載のガレージ。
【００３１】
手段１１によれば、実駐車スペースと乗降スペースとが、被探知部材の有無で区分けされている。これにより、車両が実駐車スペースから乗降スペースにはみ出したことが適正に検知できる。
【００３２】
手段１２．ガレージ床部において前記実駐車スペースと前記乗降スペースとの境界部又はその近傍に、発光可能な又は着色されてなる境界表示部（境界表示ライン５３）を設けて入庫を規制する構成としたことを特徴とする手段１乃至１１のいずれか１つに記載のガレージ。
【００３３】
手段１２では、境界表示部を発光状態とすることにより、当該表示部によって実駐車スペースと乗降スペースとが明確に仕切られ、その境界表示部に沿って車両を駐車できる。又は、境界表示部が着色されて識別容易とされる場合には、当該表示部によって実駐車スペースと乗降スペースとが仕切られ、その境界表示部に沿って車両を駐車できる。したがって、実駐車スペースへの駐車をアシストできる。
【００３４】
手段１３．前記ガレージ内スペースにおいて車両前方側又は車両後方側（例えば、車両出入り口からみて奥側）に、前記実駐車スペースに隣接する物品出し入れスペース（物品出し入れスペースＳ３）が設定されることを特徴とする手段１乃至１２のいずれか１つに記載のガレージ。
【００３５】
手段１３によれば、実駐車スペースに隣接するスペースとして、上述した乗降スペース以外に物品出し入れスペースが設けられる。これにより、乗降スペースを利用して車両の乗り降りが良好になることに加え、物品出し入れスペースを利用することで車両の後部ハッチ等からの物品の出し入れが容易に実施できるようになる。したがって、ガレージ内における利便性が一層向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、一階部分にガレージが一体に設けられたガレージ付き建物について具体化しており、そのガレージについての詳細を以下に説明する。図１は、建物の一階部分における構成の一部を示す平断面図である。
【００３７】
図１に示すように、住宅としての建物１０には、第１居室１１や第２居室１２、廊下１３などの居住空間が備えられているとともに、居住空間に隣接するようにしてガレージ１５が備えられている。ガレージ１５は、建物１０に一体的に設けられた所謂インナガレージとなっている。ガレージ１５は、平面視矩形状のガレージ内スペースを有しており、一側面部にガレージ開口部２２が形成されるとともに、他の側面部（両側方と奥方）がガレージ壁面２１に囲まれる構成となっている。ガレージ開口部２２を通じてガレージ１５への車両２５や人の出入りが可能となっている。
【００３８】
なお、ガレージ開口部２２には、手動又は電動で開閉されるシャッタ（図示略）が設けられている。シャッタとしては、上下開閉式のもの以外に横引き式のもの等が採用されるが、ガレージ開口部２２にはシャッタなどの開閉部材が設けられていなくてもよい。また、ガレージ１５は、住人等の出入りが可能な出入口を介して居住空間（廊下１３等）と連通されていてもよく、その出入口には開閉可能な扉が設けられていてもよい。
【００３９】
ガレージ１５は、図の左右方向を車両進退方向として自動車等の車両２５が駐車されるものとなっており、少なくとも自動車１台の駐車が可能な横幅及び縦幅を有している。ガレージ床面２３は略水平な平坦面となっている。
【００４０】
車両２５は、エンジンやモータ等からなる動力源を備えており、運転者による所定の始動操作に伴いエンジン等が始動されるとともに、そのエンジン等の運転によって走行する。また、車両２５は、ユーザが乗降する際、又は荷物等を出し入れする際に開閉される複数のドアを備えており、図示のように右側ハンドル車を想定すると、運転席ドア２６が開放されることにより、運転者（ドライバ）が運転席に対して乗降できるようになっている。
【００４１】
ここで、ガレージ１５においては、平面スペースとして、実際に車両２５が駐車される実駐車スペースＳ１と、駐車車両２５の片側のドアが開放可能でありかつそのドア開放状態でユーザの乗降が可能となる乗降スペースＳ２とが定められている。これら実駐車スペースＳ１と乗降スペースＳ２とは、対向する２つのガレージ壁面２１間において、ガレージ開口部２２から見て左右に（換言すれば、車両進退方向に直交する方向に）二分して設けられており、実駐車スペースＳ１の片側にのみ乗降スペースＳ２が設けられている。つまり、これら各スペースＳ１，Ｓ２は車両１台につき１つずつ設けられている。実駐車スペースＳ１は、車両２５の投影面積に相当するスペースであり、その横方向の幅Ｌ１は約２ｍ程度である。また、乗降スペースＳ２の横方向の幅Ｌ２は約０．８ｍ程度である。
【００４２】
その他に、ガレージ１５には、平面スペースとして、物品出し入れスペースＳ３が定められている。物品出し入れスペースＳ３は、ガレージ開口部２２から見て奥側に（換言すれば、車両進退方向に）実駐車スペースＳ１に並べて設けられており、車両の後部ハッチからの物品の出し入れを行う際に利用される他、物品収納のためのスペースとしても利用可能となっている。
【００４３】
上述したように、ガレージ１５内には、車両進退方向に直交する方向に実駐車スペースＳ１と乗降スペースＳ２とが横並びに定められるとともに、車両進退方向に実駐車スペースＳ１と物品出し入れスペースＳ３とが横並びに定められている。ここで、これら各スペースＳ１〜Ｓ３は、ガレージ１５に設置されたガレージコントローラ３０により、進入車両に応じて可変に設定されるとともに、例えば、実駐車スペースＳ１からはみ出して車両２５が駐車された場合には、その車両はみ出しを表す報知等が行われる。以下、ガレージ制御システムについて説明する。
【００４４】
ガレージ１５には、例えばガレージ壁面２１にガレージコントローラ３０が設けられるとともに、複数箇所（例えば４カ所）に車両位置センサ３１が設けられている。車両位置センサ３１は、例えば超音波センサよりなり、ガレージ１５の四隅に設けられている。各車両位置センサ３１は、ガレージ１５内にて分割設定された複数のエリアをそれぞれ検出エリアとして、ガレージ１５内への車両進入時にその車両位置を検出する。その他、ガレージ１５には、表示ランプやスピーカ（音声発生器）等を有する表示器３２が設けられている。
【００４５】
次に、ガレージ制御システムの電気的な構成について図２を用いて説明する。
【００４６】
図２において、ガレージコントローラ３０は、ＣＰＵや各種メモリ等からなるマイコン（マイクロコンピュータ）３５と、車両２５との間で無線通信を可能とする通信装置３６とを備えている。ガレージコントローラ３０には、車両位置センサ３１や表示器３２が接続されており、同コントローラ３０は、車両進入時等において車両位置センサ３１の検出信号に基づいて車両位置を認識する。また、ガレージコントローラ３０は、表示器３２に対して指令信号を出力してランプ点灯などを実行させたり、警告音や音声メッセージを発生させたりする。
【００４７】
また、ガレージコントローラ３０は、ガレージ１５内を、上述した実駐車スペースＳ１、乗降スペースＳ２、及び物品出し入れスペースＳ３に分割するガレージスペース分割機能を有しており、後述する車両コントローラ４０から受信した車両情報に基づいて、上記の各スペースＳ１〜Ｓ３を適宜設定する。
【００４８】
一方、車両２５の構成として、同車両２５は車両コントローラ４０を備えており、その車両コントローラ４０には、ＣＰＵや各種メモリ等からなるマイコン４１と、ガレージコントローラ３０との間で無線通信を可能とする通信装置４２とが設けられている。マイコン４１は、ガレージ１５への車両入庫時において運転者による駐車操作を支援する駐車支援機能（自動駐車機能）を備えており、駐車モード設定スイッチ４３に対する運転者の設定操作に基づいて、駐車支援を実行する。
【００４９】
マイコン４１による駐車支援機能について簡単に説明する。同支援機能は、ガレージ１５内に設定される目標駐車位置に車両を駐車させるべく、アクセル操作、ブレーキ操作、ステアリング操作を自動で制御するものであり、かかる自動制御により、車両入庫時に、車両が目標駐車位置に誘導される。目標駐車位置は、ガレージコントローラ３０から送信されるガレージ情報（スペースＳ１〜Ｓ３の設定情報）に基づいて決定される。このため、車両が目標駐車位置に誘導されることにより、車両が実駐車スペースＳ１に駐車されることとなる。
【００５０】
駐車支援機能は、ガレージコントローラ３０から送信されるガレージ情報（スペースＳ１〜Ｓ３の設定情報）に基づいて車両の目標軌道を決定し、その目標軌道に基づいて車両の駐車支援を行うものであってもよい。
【００５１】
なお、駐車モード設定スイッチ４３によれば、自動駐車モード以外に、ノーマルモード（手動駐車モード）が選択可能となっており、ノーマルモードが選択操作された場合には、駐車支援が行われることなく、運転者自身のアクセル操作、ブレーキ操作、ステアリング操作に伴い車両の駐車が行われる。
【００５２】
また、車両２５はバックガイドモニタを備えており、車両が後退しながら駐車される場合、そのバックガイドモニタに車両後方の映像が映し出されることで、運転者は駐車時の安全確認を行うことが可能となっている。
【００５３】
次に、ガレージコントローラ３０のガレージスペース分割機能について詳しく説明する。
【００５４】
ガレージコントローラ３０は、必要に応じて車両コントローラ４０から車両情報を受信し、その車両情報に基づいて上記の各スペースＳ１〜Ｓ３を適宜設定する。車両情報には、車両２５ごとに付されるＩＤコード（車両ＩＤ）、車両２５の大きさやボディタイプ、ハンドル位置（右／左）などの固定情報と、車両進行方向（前進／後退）、乗車人員の配置などの都度変わりうる状態情報とが含まれる。なお、車両進行方向については例えばシフトポジション情報であってもよい。
【００５５】
例えば、実駐車スペースＳ１と乗降スペースＳ２とのいずれが右側又は左側になるかなどが設定される。具体的には、後退しながら駐車される場合に、車両２５が右ハンドル車であれば図３（ａ）のごとく各スペースＳ１〜Ｓ３が設定される。つまり、実駐車スペースＳ１に対して、車両２５の右側（車両前方を向いて右側）に乗降スペースＳ２が設定される。また、同じく後退しながら駐車される場合に、車両２５が左ハンドル車であれば図３（ｂ）のごとく各スペースＳ１〜Ｓ３が設定される。つまり、実駐車スペースＳ１に対して、車両２５の左側（車両前方を向いて左側）に乗降スペースＳ２が設定される。このとき、車両２５の全長データなどに基づいて、物品出し入れスペースＳ３の大きさが設定される。
【００５６】
そして、ガレージ１５内における各スペースＳ１〜Ｓ３の分割設定の後、ガレージコントローラ３０は、車両２５が実駐車スペースＳ１からはみ出ることなく駐車されているかを監視し、はみ出ている場合には、表示器３２等を用いた警告（ランプ点灯や音声メッセージによる警告）を実行する。
【００５７】
次いで、実際の車両入庫時における作用について説明する。なおここでは、右ハンドル車である車両２５が後退しながら駐車される場合を想定している。
【００５８】
まず、車両２５がガレージ１５に入庫する直前に、車両コントローラ４０からガレージコントローラ３０に向けて車両情報が送信される。このとき、ガレージ入庫前の所定位置（例えば図１のＮ１）にて、駐車モード設定スイッチ４３によって駐車モードが指定され、その指定に合わせて車両情報の送信が行われる。また、ガレージ１５に車両２５が近づいたことが検出されて車両情報の送信が行われる構成であってもよい。
【００５９】
そして、ガレージ１５側では、ガレージコントローラ３０によって車両情報に基づいて各スペースＳ１〜Ｓ３が分割設定される（図３（ａ），（ｂ）参照）。このとき、車両情報として含まれる車両ＩＤに基づいて登録車両であるか否かを判定し、登録車両である場合にのみ各スペースＳ１〜Ｓ３の分割設定を実行する構成であってもよい。なお、車両２５について、運転者が所持する例えばＩＣタグ，スマートキー，携帯電話などの携帯型の通信装置に対して認証処理を行い、その処理結果に基づいて登録車両であるか否かの判定が行われるようにしてもよい。
【００６０】
以後、駐車モードが自動駐車モードであれば、車両コントローラ４０によってアクセル操作、ブレーキ操作、ステアリング操作の自動制御が行われ、かかる自動制御により車両２５が実駐車スペースＳ１に誘導される。このとき、車両位置センサ３１によりガレージ１５内での車両位置が逐次検出され、その検出結果がガレージコントローラ３０から車両コントローラ４０に送信される。そして、都度の車両位置を参照しながら自動駐車制御（駐車支援）が行われる。これにより、図１に示す目標軌跡Ｘ１に沿って車両２５が入庫される。
【００６１】
こうして駐車支援が行われる際、車両２５が実駐車スペースＳ１からはみ出ると、それが車両位置センサ３１により検出され、ランプ点灯や音声メッセージによる警告が発せられる。またそれと同時に、車両コントローラ４０において車両２５の軌道修正がなされる。
【００６２】
一方、駐車モードがノーマルモードであれば、運転者のアクセル操作、ブレーキ操作、ステアリング操作により車両２５が実駐車スペースＳ１に誘導される。かかる場合にも、車両２５が実駐車スペースＳ１からはみ出ると、それが車両位置センサ３１により検出され、ランプ点灯や音声メッセージによる警告が発せられる。この警告に伴い、運転者が軌道修正することで、指定された実駐車スペースＳ１への車両２５の駐車が可能となる。
【００６３】
なお、車両２５の操舵が行われながら駐車される場合には、実際に車両２５の一部が乗降スペースＳ２を横切る可能性が高いと考えられるが、この場合における実駐車スペースＳ１からの車両２５のはみ出し（例えば、図１の斜線部分Ｓａ）はガレージコントローラ３０にて許容される（警告や軌道修正が行われない）ようにするとよい。
【００６４】
或いは、ガレージコントローラ３０では、車両２５が実駐車スペースＳ１からはみ出しているか否かを判定するはみ出し判定が駐車完了後に行われるようにしてもよい。この場合、旋回中における実駐車スペースＳ１からの車両２５のはみ出しが許容されることになる。また、車両２５の駐車が完了したか否かを判定する駐車完了判定は、ガレージコントローラ３０にて車両情報に基づいて行われるとよい。
【００６５】
指定された実駐車スペースＳ１に車両２５が駐車されると、それに隣接する乗降スペースＳ２を利用して運転席ドア２６の開閉や運転者の乗降が行われる。このとき、ガレージ壁面２１に当たることなく運転席ドア２６を開放させることが可能となる。また、物品出し入れスペースＳ３を利用して車両の後部ハッチを開放させ、同ハッチを通じて物品の出し入れ等が行われる。
【００６６】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００６７】
ガレージ１５内において、実駐車スペースＳ１と乗降スペースＳ２とを、車両出入り口から見て左右に並べて車両１台につき１つずつ分割設定する構成としたため、ガレージ１５内の有限スペースにおいて、実際の駐車に最低限必要な実駐車スペースＳ１と運転者の乗降に必要な乗降スペースＳ２とを確保することが可能となる。また、車両の入庫時に実駐車スペースＳ１を教示する構成としたため、上記のごとく分割設定された２つのスペースＳ１，Ｓ２のうち実駐車スペースＳ１に向けて車両を案内することが可能となる。以上により、限られたガレージ内スペースにおいて車両の駐車と同車両の乗降とを好適に行わせることができるようになる。
【００６８】
また、実駐車スペースＳ１と乗降スペースＳ２とを車両１台につき１つずつ分割設定する構成としたため、ガレージ１５全体の大きさをできるだけ小さくすることが可能となる。すなわち、例えば乗降スペースＳ２が実駐車スペースＳ１の両側方に配置される構成に比べて、ガレージ１５内のスペースにおいて左右方向の幅を小さくすることが可能となる。
【００６９】
ガレージ壁面２１に囲まれてガレージ１５が構成される場合、車両の運転席側が一方のガレージ壁面２１に近づきすぎると、乗降の際に運転席ドア２６を開放しづらくなる。この点、上述したように実駐車スペースＳ１と乗降スペースＳ２とが分割設定される構成によれば、乗降の際に運転席ドア２６を開放しづらくなるといった不都合を解消できる。
【００７０】
また、ガレージ１５内に、実駐車スペースＳ１に隣接するスペースとして、乗降スペースＳ２以外に物品出し入れスペースＳ３を設ける構成としたため、乗降スペースＳ２を利用して車両の乗り降りが良好になることに加え、物品出し入れスペースＳ３を利用することで車両の後部ハッチ等からの物品の出し入れが容易に実施できるようになる。したがって、ガレージ１５内における利便性が一層向上する。
【００７１】
実駐車スペースＳ１と乗降スペースＳ２との配置を可変に設定できる構成としたため、これら各スペースＳ１，Ｓ２の配置を左右逆にすることも可能となる。したがって、車両の進入方向（前進駐車又は後退駐車）やハンドル位置などにより、ガレージ１５内において車両の運転席側が左右逆になったとしても、実駐車スペースＳ１と乗降スペースＳ２とを都度適正に配置できる。
【００７２】
このとき、ガレージ１５に入庫される車両について運転席がガレージ１５の左右どちらになるかを判断し、車両の運転席側に乗降スペースＳ２を設定する構成としたため、都度のスペース設定を適正に行わせることができる。したがって、ガレージ１５内に駐車される車両が変更されたとしても、駐車車両の運転席側に乗降スペースＳ２を確保できる。
【００７３】
車両２５において自動駐車モードとされた場合には、アクセル操作、ブレーキ操作、ステアリング操作等が自動で行われ、それに伴い目標駐車位置である実駐車スペースＳ１に向けて自動で駐車が行われる。これにより、駐車操作が苦手な運転者でも車両２５を実駐車スペース３７に確実に駐車させることが可能となる。
【００７４】
また、車両の入庫時に、車両が実駐車スペースＳ１からはみ出ている旨判定されると警告が実行される構成としたため、車両が実駐車スペースＳ１から乗降スペースＳ２側にはみ出していることがすぐさま分かり、都度、軌道修正を行うことができる（自動駐車モードでは自動で軌道修正され、ノーマルモードでは運転者により手動で軌道修正される）。これにより、適正なる位置への駐車が可能となる。
【００７５】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されてもよい。
【００７６】
・上記実施形態では、１台の車両が駐車可能なガレージ１５について説明したが、複数台の車両が駐車可能なガレージにも本発明が適用できる。すなわち、図４（ａ）に示すように、ガレージ１５を、前後に並べて２台の車両が駐車できる構成とする。この構成では、前後２つの実駐車スペースＳ１’，Ｓ１”が設けられるとともに、その片側に乗降スペースＳ２が設けられている。また、実駐車スペースＳ１’，Ｓ１”のガレージ奥側にはそれぞれ物品出し入れスペースＳ３’，Ｓ３”が設けられている。なお、前後の車両の一方が右ハンドル車、他方が左ハンドル車であれば、実駐車スペースＳ１’，Ｓ１”に対して、乗降スペースＳ２がそれぞれ左右逆側に設けられることとなる。
【００７７】
また、図４（ｂ）に示すように、ガレージ１５を、左右に並べて２台の車両が駐車できる構成とする。この構成では、左右２つの実駐車スペースＳ１’，Ｓ１”が設けられるとともに、その片側に乗降スペースＳ２’，Ｓ２”が設けられている。また、実駐車スペースＳ１’，Ｓ１”のガレージ奥側にはそれぞれ物品出し入れスペースＳ３’，Ｓ３”が設けられている。いずれにしろ、ガレージ１５内に、実駐車スペースＳ１と乗降スペースＳ２とが、車両１台につき１つずつ横並びで分割設定される構成であればよい。
【００７８】
・上記実施形態では、ガレージ内に車両が駐車された状態で車両の前方又は後方となる位置に車両出入り口が設けられている構成としたが、これを変更し、図５に示すように、ガレージ内に車両が駐車された状態で車両の側方となる位置に車両出入り口が設けられている構成であってもよい。
【００７９】
・駐車支援機能による車両走行時に当該車両を誘導する誘導手段を実駐車スペースＳ２に設ける構成とする。すなわち、図６（ａ）に示すように、実駐車スペースＳ１に、誘導手段としての複数の磁気ネイル５１を設ける。磁気ネイル５１は、ガレージ内位置情報に相当する磁気信号を周囲に放出するものであり、ガレージ床面に埋め込まれて設けられている。本構成によれば、駐車支援機能による車両走行時において、当該車両が、磁気ネイル５１によって誘導される。本構成により、所望とする駐車位置に精度よく車両を駐車させることができるようになる。
【００８０】
・ガレージに、周囲の障害物を探知するための障害物探知機能（超音波ソナー機能等）を備える車両を駐車させる構成とする。そして、実駐車スペースと乗降スペースとの境界部又はその近傍に、車両の障害物探知機能によって探知可能となる被探知部材を設ける。すなわち、図６（ｂ）に示すように、実駐車スペースＳ１と乗降スペースＳ２との境界部付近であってかつ乗降スペースＳ２内に、被探知部材としての超音波反射バー５２を設ける。この超音波反射バー５２は、車両から放出される超音波信号を反射するものであり、例えば、ガレージ床面から起立して、又はガレージ天井から垂下させて設けられている。超音波反射バー５２を複数箇所に設けることも可能である。本構成では、車両の入庫時に同車両が実駐車スペースＳ１からはみ出ると、それに伴い、車両から放出された超音波信号が超音波反射バー５２にて反射されて同車両にて検知される。これにより、車両が乗降スペースＳ２側にはみ出たことが認識され、車両側において、ブレーキ操作やステアリング操作等が適宜行われる。よって、当該車両を実駐車スペースＳ１内に好適に導くことが可能となる。この場合、ランプや音声等による警告が随時行われるとよい。
【００８１】
超音波反射バー５２を、ガレージ床部又はガレージ天井から鉛直方向に伸縮可能（例えば、ガレージ床部又はガレージ天井に対して出没可能）な構成としてもよい。特に、超音波反射バー５２を複数箇所に設けておき、都度の実駐車スペースＳ１等に応じて、伸縮させる超音波反射バー５２を変更するとよい。例えば、モータを駆動源とし、ガレージコントローラ３０からの指令に従い伸縮（出没）させる構成とする。これにより、実駐車スペースＳ１が変更された場合には、それに合わせて超音波反射バー５２の存在位置などを変更できる。つまり、要否に応じて超音波反射バー５２の位置変更等が可能となる。
【００８２】
超音波反射バー５２は、乗降スペースＳ２には設けられる一方、実駐車スペースＳ１には設けられておらず、これら各スペースＳ１，Ｓ２が、超音波反射バー５２の有無で区分けされている。これにより、車両が実駐車スペースＳ１から乗降スペースＳ２にはみ出したことが適正に検知できる。
【００８３】
・ガレージ床部において実駐車スペースと乗降スペースとの境界部又はその近傍に、発光可能な又は着色されてなる境界表示部を設ける構成とする。すなわち、図６（ｃ）に示すように、実駐車スペースＳ１と乗降スペースＳ２との境界部に、境界表示部としての境界表示ライン５３を設ける。この境界表示ライン５３は、ＬＥＤ等からなる多数の発光体を埋設させて構成され、ガレージコントローラ３０からの指令に従い発光動作される。上記構成では、境界表示ライン５３を発光状態とすることにより、当該表示ライン５３によって実駐車スペースＳ１と乗降スペースＳとが明確に仕切られ、その境界表示ライン５３に沿って車両を駐車できる。
【００８４】
又は、境界表示ライン５３を白色など、ガレージ床面と識別可能な色により着色する構成であってもよい。境界表示ライン５３が着色されて識別容易とされる場合には、当該表示ライン５３によって実駐車スペースＳ１と乗降スペースＳ２とが仕切られ、その境界表示ライン５３に沿って車両を駐車できる。以上により、実駐車スペースＳ１への駐車を補助できる。
【００８５】
・上記実施形態では、ガレージ内スペースとして、実駐車スペースＳ１と乗降スペースＳ２と物品出し入れスペースＳ３とを設けたが、このうち実駐車スペースＳ１と乗降スペースＳ２のみを設ける構成であってもよい。
【００８６】
・上記実施形態では、車両２５における運転席ドア２６側に乗降スペースＳ２が設定される構成としたが、運転席ドア２６と反対側（助手席側）に乗降スペースＳ２が設定される構成としてもよい。この場合、乗降スペースＳ２を利用して助手席ドアの開閉や助手席に対する乗員の乗降が行われる。
【００８７】
・上記実施形態では、建物に一体化して設けられるインナガレージ（付属車庫）として本発明のガレージを具体化したが、これに代えて、建物とは独立して設けられるガレージ（独立車庫）として本発明のガレージを具体化することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本実施形態における建物の一階部分における構成の一部を示す平面図。
【図２】ガレージ制御システムの電気的な構成を示すブロック図。
【図３】ガレージスペース分割機能について説明するための説明図。
【図４】ガレージスペース分割機能について説明するための説明図。
【図５】ガレージスペース分割機能について説明するための説明図。
【図６】別のガレージの構成を示す概略図。
【符号の説明】
【００８９】
１０…建物、３０…ガレージコントローラ、３１…車両位置センサ、５１…磁気ネイル、５２…超音波反射バー、５３…境界表示ライン、Ｓ１…実駐車スペース、Ｓ２…乗降スペース、Ｓ３…物品出し入れスペース。
【図１】
0005051709.tif 000002
【図２】
0005051709.tif 000003
【図３】
0005051709.tif 000004
【図４】
0005051709.tif 000005
【図５】
0005051709.tif 000006
【図６】
0005051709.tif 000007