(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ごみ押出用通路内でスライド部材を所定ストロークでもって往復移動させてごみを押し出すごみ押出装置と、このごみ押出装置により押し出されたごみをごみ供給用ホッパを介して導くとともにその下部に設けられたごみ搬送手段により焼却炉内に供給するごみ供給装置とが具備されたごみ焼却設備における、上記ごみ供給用ホッパ内のごみ高さが所定値となるように上記ごみ押出装置におけるスライド部材の休止時間、押し時間および戻し時間から成る制御サイクルの上記休止時間を調節するごみ供給量制御方法であって、
上記ごみ供給用ホッパに設けられたごみの高さセンサから少なくともｎ個のごみ高さデータを時系列でもって入力してｍ（ｎ＞ｍ）個の所定時間遅れの高さデータよりなるｍ次元埋込みデータを得るとともにこれら埋込みデータの点列を相空間内に配置してアトラクタを作成するアトラクタ解析ステップと、
このアトラクタ作成ステップにて作成されたアトラクタである軌道上の任意の点に微小超球を考えて軌道に沿って注目点を進めたときに、その微小超球内に入るまでの点の個数が同一となる部分曲線の本数を個数ごとにカウントし且つ個数ごとの本数をヒストグラムで表わすことにより不安定軌道を検出する不安定軌道解析ステップと、
この不安定軌道解析ステップにて検出された不安定軌道に対応する個数領域での部分曲線の本数が減るように上記スライド部材の休止時間を調節する休止時間調節ステップと
を具備したことを特徴とするごみ供給量制御方法。
【請求項２】
不安定軌道解析ステップにおいて、ヒストグラムにフィルタ処理を施しその頂点が接続されてなる上方に膨らむ本数表示曲線を得るとともに、
休止時間調節ステップにおいて、不安定軌道に対応する個数領域における本数表示曲線の頂部が低くなるように、その頂部の高さに応じてスライド部材の休止時間を調節するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のごみ供給量制御方法。
【請求項３】
フィルタ処理として、ヒストグラムにガウス関数を用いて畳み込み処理を行うことを特徴とする請求項２に記載のごみ供給量制御方法。
【請求項４】
ごみ押出用通路内でスライド部材を所定ストロークでもって往復移動させてごみを押し出すごみ押出装置と、このごみ押出装置により押し出されたごみをごみ供給用ホッパを介して導くとともにその下部に設けられたごみ搬送手段により焼却炉内に供給するごみ供給装置とが具備されたごみ焼却設備における、上記ごみ供給用ホッパ内のごみ高さが所定値となるように且つ上記ごみ押出装置でのごみ押出量と上記ごみ供給装置でのごみ供給量とが等しくなるように、上記ごみ押出装置におけるスライド部材の休止時間、押し時間および戻し時間から成る制御サイクルの上記休止時間を調節するごみ供給量制御方法であって、
上記ごみ供給用ホッパに設けられたごみの高さセンサにて検出されたごみ高さの所定値に対する偏差を用いたファジィルールに基づき上記スライド部材による押出容量を求める容量演算ステップと、
この容量演算ステップにて求められた押出容量を所定の演算式に代入して上記スライド部材の休止時間を求める休止時間演算ステップとを具備し、
さらに上記高さセンサから少なくともｎ個のごみ高さデータを時系列でもって入力してターケンスの定理によりｍ（ｎ＞ｍ）次元での埋込みデータを得るとともにこれら埋込みデータの点列を相空間に配置してアトラクタを作成するアトラクタ作成ステップと、
このアトラクタ作成ステップにて作成されたアトラクタである軌道上の任意の点に微小超球を考えるとともに当該任意の点から軌道に沿って点列を移動し再度その微小超球内に入るまでの点の個数が同一である部分曲線の本数を個数ごとにカウントする部分曲線カウントステップと、
この部分曲線カウントステップにてカウントされた部分曲線の個数ごとの本数を表わすヒストグラムを作成するとともに、このヒストグラムに所定のフィルタ処理を施して本数表示曲線を作成する曲線作成ステップと、
この曲線作成ステップにて得られた本数表示曲線と予め高さが安定した状態での高さデータに基づき得られた参照本数表示曲線とを比較して不安定軌道に対応する個数領域の有無を検出する不安定軌道検出ステップと、
この不安定軌道領域検出ステップにて不安定軌道が検出された場合、当該個数領域に対応する本数表示曲線の頂部の高さに応じて上記休止時間演算ステップで得られた休止時間に修正を施すための修正係数を決定する修正係数決定ステップと
を具備したことを特徴とするごみ供給量制御方法。
【請求項５】
ごみ押出用通路内でスライド部材を所定ストロークでもって往復移動させてごみを押し出すごみ押出装置と、このごみ押出装置により押し出されたごみをごみ供給用ホッパを介して導くとともにその下部に設けられたごみ搬送手段により焼却炉内に供給するごみ供給装置とが具備されたごみ焼却設備における、上記ごみ供給用ホッパ内のごみ高さが所定値となるように且つ上記ごみ押出装置でのごみ押出量と上記ごみ供給装置でのごみ供給量とが等しくなるように、上記ごみ押出装置におけるスライド部材の休止時間、押し時間および戻し時間から成る制御サイクルの上記休止時間を調節するようにしたごみ供給量制御装置であって、
上記ごみ供給用ホッパに設けられたごみの高さセンサにて検出されたごみ高さの所定値に対する偏差を用いたファジィルールに基づき上記スライド部材による押出容量を求める容量演算部と、
この容量演算部にて求められた押出容量を所定の演算式に代入して上記スライド部材の休止時間を求める休止時間演算部とを具備し、
さらに上記高さセンサから少なくともｎ個のごみ高さデータを時系列でもって入力してターケンスの定理によりｍ（ｎ＞ｍ）次元での埋込みデータを得るとともにこれら埋込みデータの点列を相空間に配置してアトラクタを作成するアトラクタ作成部と、
このアトラクタ作成部にて作成されたアトラクタである軌道上の任意の点に微小超球を考えるとともに当該任意の点から軌道に沿って点列を移動し再度その微小超球内に入るまでの点の個数が同一である部分曲線の本数を個数ごとにカウントする部分曲線カウント部と、
この部分曲線カウント部にてカウントされた部分曲線の個数ごとの本数を表わすヒストグラムを作成するとともに、このヒストグラムに所定のフィルタ処理を施して本数表示曲線を作成する曲線作成部と、
この曲線作成部にて得られた本数表示曲線と予め高さが安定した状態での高さデータに基づき得られた参照本数表示曲線とを比較して不安定軌道に対応する個数領域の有無を検出する不安定軌道検出部と、
この不安定軌道検出部にて不安定軌道が検出された場合、当該個数領域に対応する本数表示曲線の頂部の高さに応じて上記休止時間演算部で得られた休止時間に修正を施すための修正係数を決定する修正係数決定部と
を具備したことを特徴とするごみ供給量制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ごみ焼却設備におけるごみ供給量制御方法およびごみ供給量制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、ごみ焼却設備においては、ごみ貯留ピットから焼却炉にごみを安定して供給するために、ごみ貯留ピットからごみを受け入れるとともにごみを間欠的に押し出すごみ押出装置と、このごみ押出装置から押し出されたごみを破砕する破砕機と、この破砕機にて破砕されたごみを定量的に且つ連続的に焼却炉に供給するためのごみ供給装置とが具備されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、このようなごみ焼却設備においては、焼却炉内での燃焼状態を安定させるために、焼却炉に供給されるごみの発熱量が一定となるように、ごみの供給量が制御されているが、ごみが一度に多く焼却炉内に落下するというどか落ち現象が発生したり、またごみ供給装置におけるごみ供給用ホッパ内でのごみ量が一時的に減って空気が焼却炉内に流入（パス）する現象が発生することになり、この状態を放置しておくと、焼却炉内での燃焼状態が不安定となり、ＣＯやダイオキシンの発生要因になるという問題がある。
【０００４】
このような事態を回避するために、ごみ供給用ホッバ内でのごみの高さを検出するとともに、このごみ高さの時系列データに対するフラクタル次元を求めるとともに、このフラクタル次元とごみ高さの所定値に対する偏差を入力値とするファジイルールに基づき、ごみ供給用ホッパ内におけるごみ高さを所定高さに維持し得るとともにごみ供給装置からのごみ供給量についても所定量に維持するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−２７０８２８号公報
【特許文献２】特開２００７−６４５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、ごみ高さに対するフラクタル次元およびごみ高さの偏差を入力値とするファジイルールにより、ごみ供給量を制御するようにしているが、より精度のよい制御が望まれている。
【０００６】
そこで、本発明は、ごみ供給用ホッパ内でのごみ高さを精度良く制御し得るごみ焼却設備におけるごみ供給量制御方法およびごみ供給量制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係るごみ焼却設備におけるごみ供給量制御方法は、ごみ押出用通路内でスライド部材を所定ストロークでもって往復移動させてごみを押し出すごみ押出装置と、このごみ押出装置により押し出されたごみをごみ供給用ホッパを介して導くとともにその下部に設けられたごみ搬送手段により焼却炉内に供給するごみ供給装置とが具備されたごみ焼却設備における、上記ごみ供給用ホッパ内のごみ高さが所定値となるように上記ごみ押出装置におけるスライド部材の休止時間、押し時間および戻し時間から成る制御サイクルの上記休止時間を調節するごみ供給量制御方法であって、
上記ごみ供給用ホッパに設けられたごみの高さセンサから少なくともｎ個のごみ高さデータを時系列でもって入力してｍ（ｎ＞ｍ）個の所定時間遅れの高さデータよりなるｍ次元埋込みデータを得るとともにこれら埋込みデータの点列を相空間内に配置してアトラクタを作成するアトラクタ解析ステップと、
このアトラクタ作成ステップにて作成されたアトラクタである軌道上の任意の点に微小超球を考えて軌道に沿って注目点を進めたときに、その微小超球内に入るまでの点の個数が同一となる部分曲線の本数を個数ごとにカウントし且つ個数ごとの本数をヒストグラムで表わすことにより不安定軌道を検出する不安定軌道解析ステップと、
この不安定軌道解析ステップにて検出された不安定軌道に対応する個数領域での部分曲線の本数が減るように上記スライド部材の休止時間を調節する休止時間調節ステップとを具備した制御方法である。
【０００８】
また、請求項２に係るごみ供給量制御方法は、請求項１に記載の制御方法の不安定軌道解析ステップにおいて、ヒストグラムにフィルタ処理を施しその頂点が接続されてなる上方に膨らむ本数表示曲線を得るとともに、
休止時間調節ステップにおいて、不安定軌道に対応する個数領域における本数表示曲線の頂部が低くなるように、その頂部の高さに応じてスライド部材の休止時間を調節する制御方法である。
【０００９】
また、請求項３に係るごみ供給量制御方法は、請求項２に記載の制御方法におけるフィルタ処理として、ヒストグラムにガウス関数を用いて畳み込み処理を行う制御方法である。
【００１０】
また、請求項４に係るごみ供給量制御方法は、ごみ押出用通路内でスライド部材を所定ストロークでもって往復移動させてごみを押し出すごみ押出装置と、このごみ押出装置により押し出されたごみをごみ供給用ホッパを介して導くとともにその下部に設けられたごみ搬送手段により焼却炉内に供給するごみ供給装置とが具備されたごみ焼却設備における、上記ごみ供給用ホッパ内のごみ高さが所定値となるように且つ上記ごみ押出装置でのごみ押出量と上記ごみ供給装置でのごみ供給量とが等しくなるように、上記ごみ押出装置におけるスライド部材の休止時間、押し時間および戻し時間から成る制御サイクルの上記休止時間を調節するごみ供給量制御方法であって、
上記ごみ供給用ホッパに設けられたごみの高さセンサにて検出されたごみ高さの所定値に対する偏差を用いたファジィルールに基づき上記スライド部材による押出容量を求める容量演算ステップと、
この容量演算ステップにて求められた押出容量を所定の演算式に代入して上記スライド部材の休止時間を求める休止時間演算ステップとを具備し、
さらに上記高さセンサから少なくともｎ個のごみ高さデータを時系列でもって入力してターケンスの定理によりｍ（ｎ＞ｍ）次元での埋込みデータを得るとともにこれら埋込みデータの点列を相空間に配置してアトラクタを作成するアトラクタ作成ステップと、
このアトラクタ作成ステップにて作成されたアトラクタである軌道上の任意の点に微小超球を考えるとともに当該任意の点から軌道に沿って点列を移動し再度その微小超球内に入るまでの点の個数が同一である部分曲線の本数を個数ごとにカウントする部分曲線カウントステップと、
この部分曲線カウントステップにてカウントされた部分曲線の個数ごとの本数を表わすヒストグラムを作成するとともに、このヒストグラムに所定のフィルタ処理を施して本数表示曲線を作成する曲線作成ステップと、
この曲線作成ステップにて得られた本数表示曲線と予め高さが安定した状態での高さデータに基づき得られた参照本数表示曲線とを比較して不安定軌道に対応する個数領域の有無を検出する不安定軌道検出ステップと、
この不安定軌道領域検出ステップにて不安定軌道が検出された場合、当該個数領域に対応する本数表示曲線の頂部の高さに応じて上記休止時間演算ステップで得られた休止時間に修正を施すための修正係数を決定する修正係数決定ステップとを具備した制御方法である。
【００１１】
さらに、本発明のごみ供給量制御装置は、ごみ押出用通路内でスライド部材を所定ストロークでもって往復移動させてごみを押し出すごみ押出装置と、このごみ押出装置により押し出されたごみをごみ供給用ホッパを介して導くとともにその下部に設けられたごみ搬送手段により焼却炉内に供給するごみ供給装置とが具備されたごみ焼却設備における、上記ごみ供給用ホッパ内のごみ高さが所定値となるように且つ上記ごみ押出装置でのごみ押出量と上記ごみ供給装置でのごみ供給量とが等しくなるように、上記ごみ押出装置におけるスライド部材の休止時間、押し時間および戻し時間から成る制御サイクルの上記休止時間を調節するようにしたごみ供給量制御装置であって、
上記ごみ供給用ホッパに設けられたごみの高さセンサにて検出されたごみ高さの所定値に対する偏差を用いたファジィルールに基づき上記スライド部材による押出容量を求める容量演算部と、
この容量演算部にて求められた押出容量を所定の演算式に代入して上記スライド部材の休止時間を求める休止時間演算部とを具備し、
さらに上記高さセンサから少なくともｎ個のごみ高さデータを時系列でもって入力してターケンスの定理によりｍ（ｎ＞ｍ）次元での埋込みデータを得るとともにこれら埋込みデータの点列を相空間に配置してアトラクタを作成するアトラクタ作成部と、
このアトラクタ作成部にて作成されたアトラクタである軌道上の任意の点に微小超球を考えるとともに当該任意の点から軌道に沿って点列を移動し再度その微小超球内に入るまでの点の個数が同一である部分曲線の本数を個数ごとにカウントする部分曲線カウント部と、
この部分曲線カウント部にてカウントされた部分曲線の個数ごとの本数を表わすヒストグラムを作成するとともに、このヒストグラムに所定のフィルタ処理を施して本数表示曲線を作成する曲線作成部と、
この曲線作成部にて得られた本数表示曲線と予め高さが安定した状態での高さデータに基づき得られた参照本数表示曲線とを比較して不安定軌道に対応する個数領域の有無を検出する不安定軌道検出部と、
この不安定軌道検出部にて不安定軌道が検出された場合、当該個数領域に対応する本数表示曲線の頂部の高さに応じて上記休止時間演算部で得られた休止時間に修正を施すための修正係数を決定する修正係数決定部とを具備したものである。
【発明の効果】
【００１２】
上記ごみ供給量制御方法およびごみ供給量制御装置によると、ごみ焼却炉内での燃焼状態を安定させるために、ごみ供給用ホッパ内でのごみ高さが所定値となるようにごみ押出装置のスライド部材の制御サイクルにおける休止時間に対して制御を行う際に、ごみ高さデータに対してアトラクタ解析および不安定軌道解析を行うことにより検出された不安定軌道を除去するようにしたので、ごみ供給用ホッパ内でのごみ高さの制御の向上、つまり、燃焼状態の安定化を図ることができる。
【００１３】
また、上記他のごみ供給量制御方法およびごみ供給量制御装置によると、ごみ焼却炉内での燃焼状態を安定させるために、ごみ供給用ホッパ内でのごみ高さが所定値となるようにごみ押出装置のスライド部材の制御サイクルにおける休止時間に対してファジィ制御を行うとともに、ごみ高さデータに対してアトラクタ解析および不安定軌道解析を行うことにより検出された不安定軌道を除去するようにしたので、ファジィ制御によるごみ高さ制御の向上、つまり、燃焼状態のさらなる安定化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態に係るごみ焼却設備におけるごみ供給量制御方法およびごみ供給量制御装置を図面に基づき説明する。
【００１５】
本実施の形態に係るごみ焼却設備は、ごみを流動床式焼却炉すなわちガス化炉（焼却炉に相当し、ごみ焼却設備をごみ処理設備と称した場合には、処理炉とも言える）に供給して燃焼およびガス化を行うとともに、このガス化炉で発生したガスを焼却灰と一緒に溶融炉に導き溶融させるようにしたガス化溶融設備として説明する。
【００１６】
ところで、本発明の要旨は、上述したガス化溶融設備でのごみ供給量の制御精度の向上を図るもので、既に提案されているファジィルール、フラクタル次元などを用いたごみ供給量制御装置およびごみ供給量制御方法に対して修正（改良）を行うもので、したがって、本実施の形態では、まず既に提案されている制御について説明した後、本発明に係る制御、すなわち修正部分の制御について説明する。
（１）既に提案されている制御について説明する。
【００１７】
まず、ガス化溶融設備の全体構成を概略的に説明する。
図１に示すように、このガス化溶融設備には、貯留ピットに貯留されたごみを破砕する破砕機（例えば、２軸破砕機が用いられる）１と、この破砕機１で破砕されたごみの水分を除去する脱水機２と、この脱水機２で脱水されたごみを導き流動層にて燃焼させるとともにガス化を行うガス化炉３と、このガス化炉３で発生したガスおよび焼却灰を導き溶融させる溶融炉４とが具備されており、さらに上記破砕機１にごみを押し出すためのごみ押出装置５と、上記脱水機２からのごみを移送するごみ移送用コンベヤ装置６と、このごみ移送用コンベヤ装置６からのごみをガス化炉３に定量的に供給するごみ供給装置７とが具備されている。なお、ごみ供給装置７とガス化炉３との間には、ごみ供給装置７から供給されるごみをガス化炉３内に押し込むためのごみ押込用スクリュウ装置（ごみ搬送手段の一例）８が配置されている。勿論、両装置７，８におけるごみ移送能力は同一にされている。
【００１８】
ところで、本発明の要旨は、ガス化炉３内にごみを定量的に供給するとともにごみ供給装置７での空気のパスを防止してガス化炉３内での燃焼状態を安定させることにより、ＣＯ、ダイオキシンなどの発生を抑制することにあり、本実施の形態では、この抑制を行うための機器、すなわちごみ押出装置５、ごみ供給装置７およびこれらの制御装置に着目して説明する。
【００１９】
ごみ押出装置５は、図２に示すように、貯留ピットからのごみを受け入れる受入用ホッパ１１と、この受入用ホッパ１１の下部に配置されて所定断面積のごみ押出用通路１２ａを有する押出用ケーシング１２と、このごみ押出用通路１２ａ内に配置されたスライド部材（プッシャーともいう）１３と、このスライド部材１３を出退させて少なくともそのストローク分の容積（以下、押出容量という）に対応するごみ量（以下、ごみ押出量という）を押し出し得るシリンダ装置１４とから構成されている。
【００２０】
また、上記ごみ供給装置７としては２軸スクリュウ式のものが用いられる。
すなわち、このごみ供給装置７は、断面が繭型形状のごみ供給用通路２１ａを有する供給用ケーシング２１と、この供給用ケーシング２１のごみ供給用通路２１ａ内に配置された２本のスクリュウ羽根２２と、これらのスクリュウ羽根２２を回転させる電動機２３と、上記供給用ケーシング２１の一端側上面に形成された供給口２１ｂに接続されたごみ供給用ホッパ２４とから構成されている。なお、上記供給用ケーシング２１の他端側下面には排出口２１ｃが形成されている。
【００２１】
次に、上記ごみ押出装置５およびごみ供給装置７の制御装置について説明する。
図２および図３に示すように、この制御装置３１は、ごみ供給装置７におけるごみ供給用ホッパ２４内でのごみ量をできるだけ所定値（一定ともいえる）つまり所定高さ（設定値）に維持することにより、ガス化炉３内に供給されるごみ量の変動を極力抑えるとともに空気のパスを防止して当該ガス化溶融設備でのＣＯ、ダイオキシンの発生を抑制するためのものであり、簡単に言えば、ごみ供給用ホッパ２４内でのごみ高さを所定値に維持した状態でしかもごみ押出装置５でのごみ押出量がごみ供給装置７から供給（排出）されるごみ供給量に等しくなるように制御される。
【００２２】
そして、ごみ押出装置５での制御は、スライド部材１３を予め定められた制御サイクル（押出サイクルでもある）でもって往復移動させるもので、この制御サイクルは、タイマー（図示せず）にて設定される所定の休止時間（待ち時間ともいう）ｔｗと、スライド部材１３を押出開始位置から押出終了位置まで移動させる押し時間ｔ１と、押出終了位置から押出開始位置まで戻す戻し時間ｔ２とから成るもので、また押し時間および戻し時間については調節を行わずに、休止時間ｔｗを調節することにより、ごみ押出量すなわちごみ供給量の制御が行われる。
【００２３】
この休止時間ｔｗの制御に際しては、ごみ供給装置７のケーシング２１におけるごみ供給用通路２１ａでのごみ充填率（ごみ供給量の補正値としての機能を果たす）およびごみ押出装置５における押出容量が、後述するファジィルールに基づき求められるとともに、この求められたごみ充填率および押出容量を用いて休止時間ｔｗが調節される。
【００２４】
ここで、休止時間ｔｗを求める演算式について説明しておく。
ごみ供給装置７から排出される単位時間（秒）当たりのごみ供給量Ｖｆについては下記（１）式で表される。
【００２５】
Ｖｆ＝Ｓ・ｘ・Ｐ・ｒ／６０・・・（１）
但し、Ｓはスクリュウ羽根２２の断面積、ｘはごみ供給用通路２１ａ内でのごみ充填率（％）、Ｐはスクリュウ羽根２２のピッチ、ｒはスクリュウ羽根２２の毎分回転数である。
【００２６】
したがって、ごみ押出装置５における１制御サイクルでのスライド部材１３の押出容量Ｖｐ（ｍ３）を制御サイクル（休止時間ｔｗ＋押し時間ｔ１＋戻し時間ｔ２）で除した単位時間当たりの押出容量［Ｖｐ／（ｔｗ＋ｔ１＋ｔ２）］と上記単位時間当たりのごみ供給量Ｖｆとが等しいことから、休止時間ｔｗを求めると、下記（２）式のようになる。
【００２７】
ｔｗ＝６０Ｖｐ／（Ｓ・Ｐ・ｘ・ｒ）−ｔ１−ｔ２・・・（２）
次に、上述した制御を実行するための制御装置３１について説明する。
この制御装置３１は、図３に示すように、ごみ供給用ホッパ２４に設けられて当該ホッパ２４内のごみ高さｈを検出し得る高さセンサ（例えば、超音波式のものが用いられる）３２と、ケーシング２１の他端寄り位置に鉛直面内で揺動自在に設けられた揺動板（フラッパともいう）３３の傾斜角度θを検出する角度センサ３４と、この角度センサ３４からの傾斜角度θを入力して上記ごみ供給用通路２１ａ内でのごみ充填率ｘをファジィルール（具体的には、図４に示すようなメンバーシップ関数が用いられる）に基づき求める充填率ファジィ推論部３５と、上記高さセンサ３２にて検出されたごみ高さｈを入力して所定値との差である偏差Δｈを演算する偏差演算部３６と、同じく高さセンサ３２にて検出されたごみ高さｈを入力して時系列でもって表わされた高さ曲線のフラクタル次元Ｈを演算するフラクタル次元演算部３７と、このフラクタル次元演算部３７で求められたフラクタル次元Ｈおよび上記偏差演算部３６で求められたごみ高さｈの偏差Δｈを入力して所定のファジィルール（制御ルールであり、後述する）に基づき予め設定された押出容量Ｖｐに補正係数を乗じて求めた補正値である補正容量Ｖｐ′を求める容量ファジィ推論部（容量演算部の一例である）３８と、上記充填率ファジィ推論部３５で求められた充填率ｘおよび上記容量ファジィ推論部３８で求められた補正容量Ｖｐ′を入力するとともにこれらの値を上記（２）式に代入して（但し、Ｖｐの替わりにＶｐ′が用いられる）、上記スライド部材１３の休止時間ｔｗを求める休止時間演算部３９とから構成されている。なお、この休止時間演算部３９には、スクリュウ羽根２２の実際の回転数（具体的には、回転計により実測された回転数の移動平均値が用いられている）が入力されるとともに、その他、演算に必要な各種の値（Ｓ，Ｐ，ｔ１，ｔ２）が予め入力されている。
【００２８】
そして、さらに上記制御装置３１には、本発明に係る修正制御部５１が具備されている。この修正制御部５１については後述する。
上記充填率ファジィ推論部３５では、揺動板３３の傾斜角度θ［３０〜９０度（鉛直姿勢を０度とし、水平姿勢を９０度とする）］が入力されてこの傾斜角度θが揺動板開度（以下、フラッパ開度という）（０〜１００％）に変換され、そしてこのフラッパ開度を用いて、図４の関係を実現するための下記に概略的に示すファジィルールに基づきごみ充填率ｘが求められ、最終的には、後述する押出容量（ＶｐまたはＶｐ′）とともに休止時間演算部３９に入力されて休止時間ｔｗが求められる。
【００２９】
ｉｆ  ３０％＜フラッパ開度＜１００％
ｔｈｅｎ  ０％＜ごみ充填率＜１００％
ｔｈｅｎ  ごみ充填率ｘを押出容量（ＶｐまたはＶｐ′）とともに、（２）式に代入して休止時間ｔｗを求める。
【００３０】
なお、フラクタル次元そのものの演算方法についての説明は省略するが、フラクタル次元演算部３７の構成について、以下に説明しておく。
このフラクタル次元演算部３７は、図５に示すように、記憶部（図示せず）に蓄積された複数のごみ高さデータ（ｔ，ｈ）を時系列でもって表わした図６に示すような高さ曲線（図形Ｘに相当）を求める曲線演算部４１と、この曲線演算部４１で求められた高さ曲線について種々の直径ｄの値に対する個数Ｎ（ｄ）を求める個数演算部４２と、各ｄの値とこの個数演算部４２で求められた個数Ｎ（ｄ）とを入力してその自然対数を求める対数演算部４３と、この対数演算部４３にて求められたｘ，ｙの各値に基づき回帰直線の傾き（数値）に相当するＨ（フラクタル次元）を演算する次元演算部４４とから構成されている。
【００３１】
次に、上記フラクタル次元演算部３７で求められたフラクタル次元Ｈに基づき押出容量Ｖｐの補正値である補正容量Ｖｐ′を演算する容量ファジィ推論部３８について説明する。
【００３２】
この容量ファジィ推論部３８では、まず、フラクタル次元Ｈを３段階（例えば、小、中、大）に分けるとともに、偏差演算部３６で求められたごみ高さｈの偏差Δｈを３段階（小、中、大）に分けて、図７に示すファジィルールを用いて、押出容量Ｖｐを補正するための補正係数（Ｎ，Ｚ，Ｐ）が求められて、補正容量Ｖｐ′が出力される。なお、このファジィルールでは、Ｎは現在の値より小さくする（例えば、係数０．９が掛けられる）、Ｚは変化させない（つまり、係数が１．０である）、Ｐは現在の値より大きくする（例えば、係数１．１が掛けられる）という意味である。
【００３３】
そして、図７に示すファジィルールから分かるように、フラクタル次元Ｈの値が「小」である場合には、制御対象系が安定しているため補正（修正）の対象となるが、制御対象系が安定していない「中」および「大」である場合には補正の対象とならない。
【００３４】
フラクタル次元Ｈの値が「小」である場合には、それぞれ補正する方向に、すなわち偏差Δｈが小さくてごみ供給量が減少傾向にある場合には、「Ｐ（増加）」させ、また偏差Δｈが大きくてごみ供給量が増大傾向にある場合には、「Ｎ（減少）」させられる。なお、偏差Δｈが「中」である場合には補正は必要としない。
【００３５】
特に、フラクタル次元Ｈの値が「大」である場合には、系が不安定（複雑化している）でありハンチングが生じるので、補正は行わない。
（２）次に、本発明に係る修正制御部５１について説明する。
【００３６】
図３に示すように、この修正制御部５１は、高さセンサ３２にて得られた高さデータｈを入力して、予め、求められた修正ルールを用いて休止時間ｔｗに対して修正係数ｑを演算により求める修正係数演算部５２と、この修正係数演算部５２にて得られた修正係数に基づき休止時間演算部３９にて得られた休止時間に修正を施す休止時間修正部５３とから構成されている。
【００３７】
また、上記修正係数演算部５２は、図８に示すように、高さセンサ３２から少なくともｎ個のごみ高さデータｈを時系列でもって入力してターケンスの定理によりｍ（ｎ＞ｍ）次元での埋込みデータ（所定遅れ時間τでもって順次得られたｍ個のデータ列）を得るとともにこれらの埋込みデータの点列［少なくとも（ｎ−ｍ）個の点列である］を相空間に配置してアトラクタ（軌道）を作成するアトラクタ作成部６１と、このアトラクタ作成部６１にて作成されたアトラクタである例えば図９（この図は、アトラクタを説明するための単なる参考図である）に示すような軌道Ｔ上の任意の点（ｍ次元埋込みデータである）ｋｉに微小超球εを考えるとともに当該任意の点（注目点）ｋｉから軌道Ｔに沿って点列を移動し再度その微小超球ε内に入るまでの点ｋの個数が同一である部分曲線（周期または軌道周期と呼ぶことができる）Ｓ（Ｓ１，Ｓ２）の本数を個数ごとに（例えば、軌道上に点の個数が６個となる或る点から始まる部分曲線がＳ１の他に１本あった場合には、合計２本となる。言い換えれば、或る点とは異なる他の点から始まり且つ当該他の点についての微小超球内に入る点の個数が６個である部分曲線Ｓ２が存在する場合である。）カウントする部分曲線カウント部６２と、この部分曲線カウント部６２にてカウントされた部分曲線Ｓの個数ごとの本数（頻度でもある）を表わすヒストグラムを作成するとともに、このヒストグラムに所定のフィルタ処理を施して本数表示曲線（頻度曲線でもある）を作成する曲線作成部６３と、この曲線作成部６３にて得られた本数表示曲線と予め求められた高さが安定した状態での高さデータに基づき得られた参照本数表示曲線とを比較して不安定軌道（ＵＰＯ；Unstable Periodic Orbits）に対応する個数領域（周期領域ともいうことができ、まとめて不安定軌道領域または不安定周期領域ともいうことができる。以下、必要に応じて、不安定軌道領域という。）の有無（表現としては、不安定軌道の有無でもよい）を検出する不安定軌道検出部６４と、この不安定軌道検出部６４にて不安定軌道が検出された場合にその個数領域での本数表示曲線の頂部の高さに応じて上記休止時間演算部で得られた休止時間ｔｗに修正を施すための修正係数ｑを決定する修正係数決定部６５とから構成されている。
【００３８】
上記曲線作成部６３を少し詳しく説明すると、各個数に対する部分曲線の本数のヒストグラムを作成するヒストグラム作成部６３ａと、このヒストグラム作成部６３ａで得られたヒストグラムにフィルタ処理を施しその上向き凸状部分（上方に膨らんだ部分で、山型部分ともいう）の頂点を滑らかに接続してなる本数を示す本数表示曲線を得るためのフィルタ処理部６３ｂとから構成されている。
【００３９】
なお、フィルタ処理としては、下記（３）式にて示すように、ヒストグラムｇ（ｔ）にガウス関数ｆ（τ）を用いて畳み込み（コンボルーション）を行う処理が用いられる［ｙ（ｔ）は出力である］。例えば、図１０にヒストグラム（実線）および畳み込み処理後における個数表示曲線（破線）のサンプルを示しておく。グラフの横軸は個数（データのサンプリング個数であり、サンプリング間隔を掛けた場合には、部分曲線の周期を表わし、その意味では時間軸でもある）を表わし、縦軸は部分曲線の本数（頻度）を表わしている。
【００４０】
【数１】
0004925947.tif 000002
【００４１】
上記不安定軌道検出部６４においては、測定された個数表示曲線と予め求められている参照本数表示曲線とが比較されて、凸状部分の有無により、不安定軌道に対応する個数領域つまり不安定軌道領域が検出されることになる。具体的には、本数表示曲線側に凸状部分が存在するが参照本数表示曲線側には凸状部分が存在しない場合に、その部分が不安定軌道領域であると判断することができる。
【００４２】
ところで、この参照本数表示曲線は、高さが安定した状態での曲線を示している。具体的には、参照本数表示曲線は、既に提案されているファジィ制御によりごみ高さが制御されている状態より、さらに安定した状態での曲線である。
【００４３】
そして、上記修正係数決定部６５においては、不安定軌道領域における本数表示曲線の凸状部分の高さを検出するとともに、この高さに応じた修正係数が求められる。
例えば、図１１に示すように、本数表示曲線の高さを例えば閾値を３つ（大・中・小）設けておき、これら閾値のどの範囲、つまりどの段階にあるかを判断するとともにその段階に応じた修正係数、言い換えれば、得られた本数表示曲線が参照本数表示曲線に一致または近づくような値が出力される。なお、段階としては、凸状部分の頂部の高さに基づき判断される。
【００４４】
上記休止時間修正部５３では、修正係数決定部６５で決定された修正係数ｑを入力して、現在の休止時間ｔｗに対して、「大を超えた範囲・大と中との間の範囲・中と小との間の範囲・小未満の範囲」に応じて、その休止時間に修正が加えられる。例えば、「大を超えた範囲」である場合には１２％増やされ（つまり、不安定軌道の個数が非常に多い場合には、ごみの供給量を減らすために、休止時間が１２％増やされる）、「大と中との間の範囲」である場合には８％増やされ、「中と小との間の範囲」である場合には４％増やされ、また「小未満の範囲」である場合には０％にされる（つまり、そのままの状態が維持される）。
【００４５】
なお、このごみ供給量制御装置にはコンピュータ装置が用いられるとともに、制御部、演算部、修正部、作成部、カウント部、処理部、検出部、決定部などにおける各機能はソフトウエアにより実現されものであり、勿論、ソフトウエアの替わりに、これら各機能を発揮し得る電子回路を具備させるようにしてもよい。
【００４６】
次に、ごみ供給量制御方法について説明する。
ごみ供給制御装置の説明と同様に、先に、既に行われているごみ供給制御方法について説明する。
【００４７】
すなわち、このガス化溶融設備でごみを処理する場合、まず、ごみが貯留ホッパからごみ押出装置５の受入用ホッパ１１に投入されて、スライド部材１３の往復移動により、所定量（見掛け上、押出容量Ｖｐに相当する量である）ずつ破砕機１に押し出されて破砕される。
【００４８】
この破砕機１で破砕されたごみは、脱水機２に移送されて脱水が行われた後、ごみ移送用コンベヤ装置６を介して、ごみ供給装置７のごみ供給用ホッパ２４に移送される。
このごみ供給用ホッパ２４に投入されたごみは、２本のスクリュウ羽根２２の回転により、ごみ押込用スクリュウ装置８に供給されて、ガス化炉３内に連続的に供給される。
【００４９】
ところで、ごみ押出装置５から押し出されるごみ押出量（押出容量に対応する値である）については、制御装置３１により、ごみ供給装置７からガス化炉３に供給されるごみ供給量に等しくなるように且つごみ供給用ホッパ２４内でのごみ高さｈが所定値となるように制御される。
【００５０】
すなわち、ごみ供給装置７の供給用ケーシング２１に設けられた揺動板３３の角度センサ３４にて検出された傾斜角度θが充填率ファジィ推論部３５に入力され、ここで、フラッパ開度に変換されるとともにこの開度が３０〜１００％の範囲内にある場合には、メンバーシップ関数に基づきごみ充填率ｘが求められて休止時間演算部３９に入力され、そして上記（２）式に基づき求められた休止時間ｔｗでもって、スライド部材１３が制御される。
【００５１】
これと並行して、ごみ供給用ホッパ２４に設けられた高さセンサ３２にて検出されたごみ高さｈが偏差演算部３６およびフラクタル次元演算部３７に入力されて、偏差Δｈおよび時系列でもって表わされた高さ曲線のフラクタル次元Ｈがそれぞれ演算され、これら偏差Δｈおよびフラクタル次元Ｈが容量ファジィ推論部３８に入力される。
【００５２】
この容量ファジィ推論部３８において、図７に示すファジィルールに基づき、フラクタル次元Ｈの値が小さい場合で且つ高さの偏差Δｈが「小」および「大」である場合に、押出容量Ｖｐの補正値、すなわち補正容量Ｖｐ′が求められる。
【００５３】
そして、この補正された補正容量Ｖｐ′が押出容量として休止時間演算部３９に入力されて、この補正容量Ｖｐ′およびごみ充填率ｘに基づき休止時間ｔｗが演算により求められる。もし補正されない場合には、補正されない押出容量Ｖｐを用いて休止時間ｔｗが求められる。
【００５４】
さらに、上記求められた休止時間ｔｗに対して、修正制御部５１の修正係数演算部５２にて求められた修正係数ｑが休止時間修正部５３に出力されて修正休止時間ｔｗ′が求められる。
【００５５】
すなわち、図１１に示すように、参照本数表示曲線Ａに対して、実際に得られた不安定軌道である本数表示曲線Ｂ（またはＣ，Ｄ）が上方に膨らんでいる場合、つまり山型状になっている場合には、殆ど膨らんでいない参照本数表示曲線Ａとなるように修正係数ｑが休止時間修正部５３に出力されて、それぞれの凸状部分の高さに応じて、休止時間が所定割合（％）でもって長くされる（例えば、上述したように、１２％、８％、４％、０％のいずれかの割合でもって長くされる）。
【００５６】
そして、この休止時間修正部５３にて、修正係数ｑに基づき休止時間ｔｗに修正が施されて修正休止時間ｔｗ′が得られ、この修正休止時間ｔｗ′に基づきスライド部材１３を移動させるシリンダ装置１４が制御される。
【００５７】
このように、ごみ焼却炉内での燃焼状態を安定させるために、ファジィルールおよびフラクタル次元を用いて、ごみ供給用ホッパ内でのごみ高さが所定値（一定）となるようにごみ押出装置のスライド部材に対してファジィ制御を行うとともに、ごみ高さデータに対して、カオス解析により、つまりアトラクタ解析および不安定軌道解析（ＵＰＯ解析）により得られた主な不安定軌道（不安定周期）を除去するようにしたので、ファジィ制御によるごみ高さ制御の向上、つまり、燃焼状態のさらなる安定化を図ることができる。特に、ごみ供給用ホッパ２４に供給されるごみ量が大きく変化した場合に、つまり、制御系に外乱が発生した場合などには、本実施の形態に係るごみ供給量制御方法およびごみ供給量制御装置は有効である。
【００５８】
ところで、上記実施の形態においては、高さセンサ３２からの高さデータを直接入力するように説明したが、実際には、データ記憶部に蓄積されて、このデータ記憶部から所定の演算部に入力するようにされている。
【００５９】
ここで、上述したごみ供給量制御方法の概略構成および少し具体化した概略構成を、ステップ形式にて下記に示しておく。なお、ファジィ制御を用いたものと、用いないものに対して、それぞれカオス解析を適用した場合について示す。
【００６０】
すなわち、概略構成に係るごみ供給量制御方法は、ごみ押出用通路内でスライド部材を所定ストロークでもって往復移動させてごみを押し出すごみ押出装置と、このごみ押出装置により押し出されたごみをごみ供給用ホッパを介して導くとともにその下部に設けられたごみ搬送手段により焼却炉内に供給するごみ供給装置とが具備されたごみ焼却設備における、上記ごみ供給用ホッパ内のごみ高さが所定値となるように上記ごみ押出装置におけるスライド部材の休止時間、押し時間および戻し時間から成る制御サイクルの上記休止時間を調節するごみ供給量制御方法であって、
上記ごみ供給用ホッパに設けられたごみの高さセンサから少なくともｎ個のごみ高さデータを時系列でもって入力してｍ（ｎ＞ｍ）個の所定時間遅れの高さデータよりなるｍ次元埋込みデータを得るとともにこれら埋込みデータの点列を相空間内に配置してアトラクタを作成するアトラクタ解析ステップと、
このアトラクタ作成ステップにて作成されたアトラクタである軌道上の任意の点に微小超球を考えて軌道に沿って注目点を進めたときに、その微小超球内に入るまでの点の個数が同一となる部分曲線の本数を個数ごとにカウントし且つ個数ごとの本数をヒストグラムで表わすことにより不安定軌道を検出する不安定軌道解析ステップと、
この不安定軌道解析ステップにて検出された不安定軌道に対応する個数領域での部分曲線の本数が減るように上記スライド部材の休止時間を調節する休止時間調節ステップとが具備された制御方法である。
【００６１】
また、具体化に係るごみ供給量制御方法は、ごみ押出用通路内でスライド部材を所定ストロークでもって往復移動させてごみを押し出すごみ押出装置と、このごみ押出装置により押し出されたごみをごみ供給用ホッパを介して導くとともにその下部に設けられたごみ搬送手段により焼却炉内に供給するごみ供給装置とが具備されたごみ焼却設備における、上記ごみ供給用ホッパ内のごみ高さが所定値となるように且つ上記ごみ押出装置でのごみ押出量と上記ごみ供給装置でのごみ供給量とが等しくなるように、上記ごみ押出装置におけるスライド部材の休止時間、押し時間および戻し時間から成る制御サイクルの上記休止時間を調節するごみ供給量制御方法であって、
上記ごみ供給用ホッパに設けられたごみの高さセンサにて検出されたごみ高さの所定値に対する偏差（およびごみ高さデータのフラクタル次元）を用いたファジィルールに基づき上記スライド部材による押出容量を求める容量演算ステップと、
この容量演算ステップにて求められた押出容量を所定の演算式に代入して上記スライド部材の休止時間を求める休止時間演算ステップとを具備し、
さらに上記高さセンサから少なくともｎ個のごみ高さデータを時系列でもって入力してターケンスの定理によりｍ（ｎ＞ｍ）次元での埋込みデータを得るとともにこれら埋込みデータの点列を相空間に配置してアトラクタを作成するアトラクタ作成ステップと、
このアトラクタ作成ステップにて作成されたアトラクタである軌道上の任意の点に微小超球を考えるとともに当該任意の点から軌道に沿って点列を移動し再度その微小超球内に入るまでの点の個数が同一である部分曲線の本数を個数ごとにカウントする部分曲線カウントステップと、
この部分曲線カウントステップにてカウントされた部分曲線の個数ごとの本数を表わすヒストグラムを作成するとともに、このヒストグラムに所定のフィルタ処理を施して本数表示曲線を作成する曲線作成ステップと、
この曲線作成ステップにて得られた本数表示曲線と予め高さが安定した状態での高さデータに基づき得られた参照本数表示曲線とを比較して不安定軌道に対応する個数領域の有無を検出する不安定軌道検出ステップと、
この不安定軌道領域検出ステップにて不安定軌道が検出された場合、当該個数領域に対応する本数表示曲線の頂部の高さに応じて上記休止時間演算ステップで得られた休止時間に修正を施すための修正係数を決定する修正係数決定ステップとを具備した制御方法である。
【００６２】
さらに、上述したごみ供給量制御装置の少し具体化した概略構成を下記に示しておく。
すなわち、このごみ供給量制御装置は、ごみ押出用通路内でスライド部材を所定ストロークでもって往復移動させてごみを押し出すごみ押出装置と、このごみ押出装置により押し出されたごみをごみ供給用ホッパを介して導くとともにその下部に設けられたごみ搬送手段により焼却炉内に供給するごみ供給装置とが具備されたごみ焼却設備における、上記ごみ供給用ホッパ内のごみ高さが所定値となるように且つ上記ごみ押出装置でのごみ押出量と上記ごみ供給装置でのごみ供給量とが等しくなるように、上記ごみ押出装置におけるスライド部材の休止時間、押し時間および戻し時間から成る制御サイクルの上記休止時間を調節するようにしたごみ供給量制御装置であって、
上記ごみ供給用ホッパに設けられたごみの高さセンサにて検出されたごみ高さの所定値に対する偏差（およびごみ高さデータのフラクタル次元）を用いたファジィルールに基づき上記スライド部材による押出容量を求める容量演算部と、
この容量演算部にて求められた押出容量を所定の演算式に代入して上記スライド部材の休止時間を求める休止時間演算部とを具備し、
さらに上記高さセンサから少なくともｎ個のごみ高さデータを時系列でもって入力してターケンスの定理によりｍ（ｎ＞ｍ）次元での埋込みデータを得るとともにこれら埋込みデータの点列を相空間に配置してアトラクタを作成するアトラクタ作成部と、
このアトラクタ作成部にて作成されたアトラクタである軌道上の任意の点に微小超球を考えるとともに当該任意の点から軌道に沿って点列を移動し再度その微小超球内に入るまでの点の個数が同一である部分曲線の本数を個数ごとにカウントする部分曲線カウント部と、
この部分曲線カウント部にてカウントされた部分曲線の個数ごとの本数を表わすヒストグラムを作成するとともに、このヒストグラムに所定のフィルタ処理を施して本数表示曲線を作成する曲線作成部と、
この曲線作成部にて得られた本数表示曲線と予め高さが安定した状態での高さデータに基づき得られた参照本数表示曲線とを比較して不安定軌道に対応する個数領域の有無を検出する不安定軌道検出部と、
この不安定軌道検出部にて不安定軌道が検出された場合、当該個数領域に対応する本数表示曲線の頂部の高さに応じて上記休止時間演算部で得られた休止時間に修正を施すための修正係数を決定する修正係数決定部とを具備したものである。
【００６３】
また、上記実施の形態においては、現時点で測定されたごみ高さデータに基づき本数表示曲線と、予め求められた参照本数表示曲線とを比較することにより、不安定軌道に対応する個数領域、つまり不安定軌道領域の有無を検出するように説明したが、予め、実験により、そのごみ焼却炉における不安定軌道領域すなわちその個数領域を検出しておくことにより、この個数領域に、上方に膨らんだ凸状部分が有るか無いかを判断してもよい。
【００６４】
例えば、上述したようなファジィ制御が行われている場合と、ファジィ制御が行われていない通常のＰＩＤ制御などによる場合とにおける本数表示曲線同士の形状を比較して互いに異なる部分を見つけることにより、予め、不安定軌道に対応する個数領域を検出しておき、ごみ焼却炉での実際の運転時に、その都度、参照本数表示曲線と比較することなく、この不安定軌道に対応する個数領域（不安定周期領域）の部分を無くすように制御することもできる。この場合、不安定軌道検出部６４では、不安定軌道に対応する個数領域に凸状部分が有るか無いかの判断が行われることになる。なお、図１２の（ａ）にファジィ制御を用いない場合の個数表示曲線を、（ｂ）にファジィ制御を用いた場合の参照個数表示曲線を示しておく。（ｂ）の白抜きの矢印部分の凸状部分が無くなっており、この部分が不安定軌道領域と判断することができる。
【００６５】
また、上記実施の形態においては、カオス解析をファジィ制御が行われているものに対して、さらにカオス解析を適用したものとして説明したが、上述した概略構成にて示したように、ファジィ制御が行われていないものに対しても、カオス解析を適用することができる。
【００６６】
この場合のごみ供給量制御方法およびごみ供給量制御装置によると、ごみ焼却炉内での燃焼状態を安定させるために、ごみ供給用ホッパ内でのごみ高さが所定値となるようにごみ押出装置のスライド部材の制御サイクルにおける休止時間に対して制御を行う際に、ごみ高さデータに対してアトラクタ解析および不安定軌道解析を行うことにより検出された不安定軌道を除去することにより、ごみ供給用ホッパ内でのごみ高さの制御の向上、つまり、燃焼状態の安定化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態に係るごみ供給量制御装置が適用されるガス化溶融設備（ごみ焼却設備）の概略構成を示す図である。
【図２】同ごみ供給量制御装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】同ごみ供給量制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】同ごみ供給量制御装置の充填率ファジィ推論部で用いられるメンバーシップ関数を示すグラフである。
【図５】同ごみ供給量制御装置におけるフラクタル次元演算部の概略構成を示すブロック図である。
【図６】同フラクタル次元演算部での演算対象となるごみの高さ曲線を示すグラフである。
【図７】同ごみ供給量制御装置の容量ファジィ推論部で用いられるファジィルールを示す図である。
【図８】同ごみ供給量制御装置の修正係数演算部の概略構成を示すブロック図である。
【図９】本発明のごみ供給量制御方法におけるアトラクタの作成方法を説明する図である。
【図１０】同ごみ供給量制御方法における不安定軌道を検出するためのヒストグラムおよび本数表示曲線のサンプルを示すグラフである。
【図１１】同ごみ供給量制御方法における修正係数を求めるための本数表示曲線を示すグラフである。
【図１２】同ごみ供給量制御方法における不安定軌道領域を説明するための本数表示曲線を示すグラフで、（ａ）はファジィ制御を用いない場合、（ｂ）はファジィ制御を用いた場合を示している。
【符号の説明】
【００６８】
１      破砕機
２      脱水機
３      ガス化炉
４      溶融炉
５      ごみ押出装置
７      ごみ供給装置
１２      押出用ケーシング
１２ａ    ごみ押出用通路
１３      スライド部材
１４      シリンダ装置
２１      供給用ケーシング
２１ａ    ごみ供給用通路
２２      スクリュウ羽根
２４      ごみ供給用ホッパ
３１      制御装置
３２      高さセンサ
３３      揺動板
３４      角度センサ
５１      修正制御部
５２      修正係数演算部
５３      休止時間修正部
６１      アトラクタ作成部
６２      部分曲線カウント部
６３      曲線作成部
６３ａ    ヒストグム作成部
６３ｂ    フィルタ処理部
６４      不安定軌道検出部
６５      修正係数決定部
【図１】
0004925947.tif 000003
【図２】
0004925947.tif 000004
【図３】
0004925947.tif 000005
【図４】
0004925947.tif 000006
【図５】
0004925947.tif 000007
【図６】
0004925947.tif 000008
【図７】
0004925947.tif 000009
【図８】
0004925947.tif 000010
【図９】
0004925947.tif 000011
【図１０】
0004925947.tif 000012
【図１１】
0004925947.tif 000013
【図１２】
0004925947.tif 000014