(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図上に施設を示すアイコンを表示するナビゲーション装置であって、
地図上の施設の位置を記憶する記憶手段と、
燃料残量を取得する手段と、
前記燃料残量から予想到達距離を求める手段と、
前記施設の営業終了時刻を取得する手段と、
前記施設までの予想到達時刻を求める手段と、
現在位置からの距離が前記予想到達距離より遠い施設ほど、及び前記予想到達時刻が前記営業終了時刻より遅い施設ほど、前記アイコンを薄い色に設定し、前記現在位置に基づいて設定された前記アイコンの濃度と、前記予想到達時刻に基づいて設定された前記アイコンの濃度とが異なる場合、薄い濃度で前記アイコンを表示するアイコン表示手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記記憶手段は、前記施設を示すアイコンのイメージデータとして、２値で表されたイメージデータを記憶し、
前記アイコン表示手段は、
前記２値のそれぞれの値に割り当てる諧調値を調整することによりアイコンの色の濃さを調整する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地図上に、アイコンなどで施設の存在を表示するナビゲーション装置がある。例えば、従来のナビゲーション装置は、現在位置周辺の道路形状を示す地図をディスプレイに表示するとともに、駐車場、ガソリンスタンド、レストラン、コンビニエンスストアなどの施設をアイコンにより重畳表示し、ユーザに周囲の施設の存在を知らせる。また、特許文献１には、駐車場の利用状況、料金などに応じて、アイコンの色を変える技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−６９５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来技術では、ユーザは、施設の存在は理解できても、その施設への到達可能性については分からない。具体的には、現在の燃料残量でその施設まで辿りつけるのかどうかや、営業時間内に辿りつけるのかどうか、などが分からない。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、地図上に施設を示すアイコンを表示する場合において、その施設への到達可能性について、より簡便かつ明瞭にユーザに知らせる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明のナビゲーション装置は、到達可能性の低い施設ほど、そのアイコンの色を薄くする。
【０００７】
例えば、本発明は、地図上に施設を示すアイコンを表示するナビゲーション装置であって、地図上の施設の位置を記憶する記憶手段と、燃料残量を取得する手段と、前記燃料残量から予想到達距離を求める手段と、前記施設の営業終了時刻を取得する手段と、前記施設までの予想到達時刻を求める手段と、現在位置からの距離が前記予想到達距離より遠い施設ほど、及び前記予想到達時刻が前記営業終了時刻より遅い施設ほど、前記アイコンを薄い色に設定し、前記現在位置に基づいて設定された前記アイコンの濃度と、前記予想到達時刻に基づいて設定された前記アイコンの濃度とが異なる場合、薄い濃度で前記アイコンを表示するアイコン表示手段とを備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置１００の概略構成図である。図示するように、車載用ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４と、入力装置５と、車速センサ６と、ジャイロセンサ７と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置８と、燃料残量検出装置９とを備えている。
【００１１】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ６、７やＧＰＳ受信装置８から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、記憶装置３に記憶されている地図データを用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、音声入出力装置４やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。また、地図上に施設をアイコンにより表示する場合、燃料残量から到達可能性（到達信頼性）を算出し、到達可能性の低い施設のアイコンほど薄い色に設定する。
【００１２】
演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)１１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)１２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)１３と、外部との情報の授受を行うインターフェース１４とを備えるコンピュータシステムにより達成される。なお、演算処理部１は、処理内容に応じて、専用のＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備えていてもよい。
【００１３】
ディスプレイ２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１４】
記憶装置３は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭやＨＤＤやＩＣカードといった記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、地図データが記憶されている。
【００１５】
地図データには、道路の位置、形状を示すデータのほかに、駐車場、ガソリンスタンド、レストラン、コンビニエンスストア等の施設の位置、その詳細（営業終了時刻等）を示すデータも含まれている。
【００１６】
音声入出力装置４は、演算処理部１で生成したユーザへのメッセージを音声信号に変換し出力する。また、ユーザが発した声を認識し演算処理部１にその内容を転送する処理を行う。
【００１７】
入力装置５は、ユーザからの指示を受け付けるユニットである。入力装置５は、スクロールキー、縮尺変更キーなどのハードスイッチ、ジョイスティック、ディスプレイ上に貼られたタッチパネルなどで構成される。
【００１８】
センサ６、７およびＧＰＳ受信装置８は、車載用ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。
【００１９】
燃料残量検出装置９は、車両の燃料（ガソリン等）の残量を検出する装置である。ただし、必ずしも、車載用ナビゲーション装置１００が、燃料残量を検出するためのセンサを備えている必要はない。車載用ナビゲーション装置１００は、車両に設置された燃料残量を検出するセンサから取得した燃料残量を、車内ＬＡＮやＥＣＵを介して、取得してもよい。なお、車両が電気自動車の場合、「燃料残量」は、電池残量となる。
【００２０】
図４は、演算処理部１の機能ブロック図である。
【００２１】
図示するように、演算処理部１は、主制御部１０１と、入力処理部１０２と、予想到達距離算出部１０３と、アイコンカラー設定部１０４と、地図表示処理部１０５と、２値イメージデータベース２００と、アイコンカラー変換表２１０とを備えている。かかる演算処理部１の各機能部は、ＣＰＵがメモリにロードしたプログラムを実行することにより達成される。
【００２２】
主制御部１０１は、各機能部を制御する中心的なユニットである。例えば、主制御部１０１は、入力処理部１０２を介して入力装置５や音声入出力装置４への入力を検出し、ユーザからの要求を解析し、要求された内容に対応する処理が実行されるように各機能部を制御する。なお、主制御部１０１は、ナビゲーション装置本来の動作、例えば、地点検索、目的地設定、住所検索、経路探索、経路誘導などの処理を行うものとする。
【００２３】
予想到達距離算出部１０３は、燃料残量から、車両の走行可能な距離を算出する。具体的には、燃料残量（リットル）に、予め定められた平均燃費（例えば、１０ｋｍ／リットル）を乗算して、予想到達距離を求める。
【００２４】
アイコンカラー設定部１０４は、地図上に表示する施設のアイコンの配色を設定する。具体的には、アイコンカラー設定部１０４は、後述する２値イメージデータベース２００から、表示する施設のアイコンイメージを取得する。そして、後述するアイコンカラー変換表２１０を用いて、予想到達距離より遠い施設のアイコンほど、到達可能性が低いとして、その色を薄く設定する。
【００２５】
地図表示処理部１０５は、デジスプレイ２に地図を表示する処理を行う。具体的には、地図データから地図描画コマンドを生成し、ディスプレイ２に送信し、地図表示を実行する。また、地図上に、施設を示すアイコンを重畳表示する。このとき、アイコンカラー設定部１０５で設定された諧調値を用いて各アイコンを表示する。
【００２６】
なお、ディスプレイ２は、ＲＧＢ三原色のそれぞれについて０〜２５５の範囲で諧調表示可能である。地図表示処理部１０５は、ＲＧＢのそれぞれの諧調値を設定することにより、画面上でさまざまな配色を実現する
２値イメージデータベース２００には、施設の種類に応じて、アイコンイメージの２値画像データが格納されている。２値画像データは、フォアカラーとバックカラーの２値で色が指定されたイメージである。本実施形態では、アイコンカラー設定部４は、フォアカラーの部分について、諧調値を設定し、色の濃さの調整を行う。
【００２７】
図３は、アイコンカラー変換表２１０の構成を示す図である。アイコンカラー変換表２１０には、２値イメージのフォアカラー部分について、施設への到達可能性に応じて設定される諧調値が格納されている。
【００２８】
到達可能性は、式：（施設までの距離Ｌｍ）−（燃料残量から求められた予想到達距離Ｌ）  で求められる距離差で表される。この距離差が大きいほど、到達可能性は低くなる。
【００２９】
アイコンカラー変換表２１０には、距離差２１１と、アイコンの濃度２１２と、フォアカラーの諧調値（ＲＧＢ）２１３とが対応付けられて格納されている。
【００３０】
ここで、図４を用いて、距離差２１１と濃度２１２との関係について説明する。
【００３１】
図４に示すように、現在位置ＣＰからの予想到達距離Ｌが求められている。アイコンの濃度は、予想到達距離Ｌから離れるほど薄く設定される。例えば、予想到達距離Ｌ内の施設のアイコンの濃度は、「５」であり、予想到達距離Ｌから、０．１・Ｌ離れるごとに、濃度を「４」、「３」、「２」「１」と設定する。
【００３２】
アイコンカラー変換表２１０には、こうして設定されたＲＧＢ諧調値２１３が、濃度２１２に対応させれ格納されている。
【００３３】
［動作の説明］次に、上記構成の車載用ナビゲーション装置１００の特徴的な動作について説明する。
【００３４】
図５は、アイコンの表示処理のフローチャートである。
【００３５】
このフローは、地図表示モードにおいて、地図上の施設をアイコンにより表示する必要がある場合（例えば、現在位置周辺の地図表示モード）に開始される。
【００３６】
まず、予想到達距離算出部１０３は、燃料残量検出装置９から燃料残量を取得する（Ｓ１０１）。そして、取得した燃料残量に基づいて、上述した方法により、車両の予想到達距離を算出する（Ｓ１０２）。
【００３７】
次に、アイコンカラー設定部１０４は、表示対象の施設を１つ選択する（Ｓ１０３）。そして、そのアイコンの２値イメージを２値イメージデータベース２００から取得する。例えば、ガソリンスタンドが存在する場合は、ガソリンスタンドのアイコンを２値イメージデータベース２００から取得する。
【００３８】
次に、アイコンカラー設定部１０４は、施設までの距離Ｌｍと、予想到達距離Ｌとの差（距離差）を算出する（Ｓ１０５）。なお、アイコンカラー設定部１０４は、地図データから、対象の施設の座標位置を求め、現在位置からの距離を求める。
【００３９】
次に、アイコンカラー設定部１０４は、アイコンの諧調値を設定する（Ｓ１０６）。具体的には、図３に示したアイコンカラー変換表２１０を読み込み、Ｓ１０５で求めた距離差に対応するフォアカラー諧調値（ＲＧＢ）２１３を取得する。そして、対象の施設のアイコンのフォアカラーの諧調値（ＲＧＢ）として設定する。
【００４０】
こうして、表示すべき施設のアイコン全てについて、Ｓ１０３〜Ｓ１０４の処理を行うと（Ｓ１０７でＹ）、地図表示処理部１０５は、ディスプレイ２に地図表示を行う（Ｓ１０８）。
【００４１】
図６は、ディスプレイ２の表示画面の例である。
【００４２】
地図表示処理部１０５は、表示対象の範囲（例えば、現在位置周辺）の地図を、地図データから読み込み表示する。その際、その地図上に、施設のアイコンを、Ｓ１０７で設定されたフォアカラー諧調値（ＲＧＢ）を用いて重畳表示する。
【００４３】
これにより、図６に示すように、現在位置５０２周辺の地図５０１が表示される。そして、現在位置５０２からの燃料残量を考慮した予想到達距離５０３内の施設５０４、５０５に関しては、標準の濃度で表示され、予想到達距離５０３から離れる施設５０６、５０７、５０８ほど、薄く表示される。
【００４４】
なお、予想到達距離から遠く離れている場合に、あまりに薄く表示すると、その存在すら分からなくなってしまうので、地図表示処理部１０５は、そのような施設のアイコンを、白色で表示するなどしてもよい。
【００４５】
以上、本発明の一実施形態について説明した。
【００４６】
上記実施形態によれば、燃料残量を考慮して、到達可能性の低い施設ほど、そのアイコンを薄く表示する。したがって、ユーザは、一目瞭然に、到達可能性を知ることができる。
【００４７】
次に、変形例について説明する。
【００４８】
本変形例は、施設に営業終了時刻が設定されている場合に、営業終了時刻までの到達可能性を求め、到達可能性が低いほど、そのアイコンを薄く表示するものである。
【００４９】
図７は、かかる場合のアイコンカラー変換表２２０の構成を示す図である。
【００５０】
かかるアイコンカラー変換表２２０には、２値イメージのフォアカラー部分について、施設への到達可能性に応じて設定される諧調値が格納されている。
【００５１】
到達可能性は、式：（予想所要時間Ｔ）−（営業終了時刻までの時間Ｔｆ）  で求められる時間差で表される。この時間差が大きいほど、到達可能性は低くなる。
【００５２】
すなわち、アイコンカラー変換表２２０には、時間差２２１と、アイコンの濃度２２２、フォアカラーの諧調値（ＲＧＢ）２２３とが対応付けられて格納されている。例えば、時間差が０以上となる施設のアイコンの濃度は、「５」であり、時間差が０．１・Ｔ生じるごとに、濃度を「４」、「３」、「２」「１」と設定している。アイコンカラー変換表２２０には、フォアカラー諧調値２２３として、これらの濃度に対応したＲＧＢ諧調値が格納されている。
【００５３】
図８は、かかる場合のアイコンの表示処理のフロー図である。
【００５４】
アイコンカラー設定部１０４は、表示する地図の範囲に存在し、かつ営業終了時刻が設定されている施設を、地図データから抽出する（Ｓ２０１）。そして、その施設のアイコンの２値イメージを、２値イメージデータベース２００から取得する（Ｓ２０２）。
【００５５】
次に、アイコンカラー設定部１０４は、その施設までの予想所要時間Ｔと、その施設の利行終了時刻までの時間Ｔｆとの差（時間差）を算出する（Ｓ２０３）。なお、アイコンカラー設定部１０４は、地図データから、対象の施設の座標位置を求め、現在位置からの距離を求め、その距離を所定の平均時速で除することにより、所要時間を求める。あるいは、その施設まで、交通渋滞などを考慮して、経路探索を行い、所要時間を求めてもよい。
【００５６】
次に、アイコンカラー設定部１０４は、アイコンの諧調値を設定する（Ｓ２０４）。具体的には、図７に示したアイコンカラー変換表２２０を読み込み、Ｓ１０３で求めた時間差に対応するフォアカラー諧調値（ＲＧＢ）２２３を取得する。そして、対象の施設のアイコンのフォアカラーの諧調値（ＲＧＢ）として設定する。
【００５７】
こうして、表示すべき施設のアイコン全てについて、Ｓ２０１〜Ｓ２０４の処理を行うと（Ｓ２０５でＹ）、地図表示処理部１０５は、ディスプレイ２に地図表示を行う（Ｓ２０６）。
【００５８】
図９は、ディスプレイ２の表示画面の例である。
【００５９】
地図表示処理部１０５は、表示対象の範囲（例えば、現在位置周辺）の地図を、地図データから読み込み表示する。その際、その地図上に、施設のアイコンを、Ｓ２０４で設定されたフォアカラー諧調値（ＲＧＢ）を用いて重畳表示する。
【００６０】
これにより、図９に示すように、現在位置５０２周辺の地図５０１が表示され、現在位置５０２からの所要時間において、営業終了時刻とならない施設５１１、５１２、５１３に関しては、標準の濃度「５」で表示され、営業終了時刻に間に合わない施設（所要時間が、営業終了時刻までの時間を超える施設）５１４、５１５ほど、薄く表示される。
【００６１】
なお、あまりに薄く表示すると、その存在すら分からなくなってしまうので、地図表示処理部１０５は、そのような施設のアイコンを、白色で表示するなどしてもよい。
【００６２】
なお、本変形例は、上記実施形態と独立に実施されてもよいし、上記実施形態に追加して実施されてもよい。追加して実施する場合は、同じ施設に対して、図５及び図８の処理により、異なる諧調値が設定されてしまう。そこで、燃料残量を考慮して諧調値を設定するか、営業終了時刻を考慮して諧調値を設定するか、を選択する必要がある。この点、いずれかの理由で到達可能性が低い場合はそれを知らせる必要があるので、濃度が薄く設定される方を採用すればよい。
【００６３】
例えば、図５で示すＳ１０１〜Ｓ１０５までの処理を行ったのち、図８のＳ２０１〜Ｓ２０４の処理を行う。そして、同じ施設のアイコンについて、Ｓ１０４で設定される濃度と、Ｓ２０４で設定される濃度が異なる場合、薄い濃度の方を採用する。
【００６４】
上記の実施形態では、本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明は車載用以外のナビゲーション装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】演算処理部１の機能構成を示す図である。
【図３】アイコンカラー変換表の構成を示す図である。
【図４】アイコンカラーの設定方法を説明するための図である。
【図５】アイコン表示処理のフロー図である。
【図６】画面表示例を示す図である。
【図７】アイコンカラーの設定方法を説明するための図である。
【図８】アイコン表示処理のフロー図である。
【図９】画面表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
１００・・・車載用ナビゲーション装置、
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・入力装置、６・・・車速センサ、７・・・ジャイロセンサ、８・・・ＧＰＳ受信装置、９・・・燃料残量検出装置、１１・・・ＣＰＵ、１２・・・ＲＡＭ、１３・・・ＲＯＭ、１４・・・Ｉ／Ｆ、
１０１・・・主制御部、１０２・・・入力処理部、１０３・・・予想到達距離算出部、１０４・・・アイコンカラー設定部、１０５・・・地図表示処理部
２００・・・２値イメージデータベース
２１０・・・アイコンカラー変換表
【図１】
0005009119.tif 000002
【図２】
0005009119.tif 000003
【図３】
0005009119.tif 000004
【図４】
0005009119.tif 000005
【図５】
0005009119.tif 000006
【図６】
0005009119.tif 000007
【図７】
0005009119.tif 000008
【図８】
0005009119.tif 000009
【図９】
0005009119.tif 000010