(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を積載する用紙収納手段と、
積載された前記原稿を給紙する給紙手段と、
前記供給手段により給紙された原稿をレジスト及び搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段の原稿搬送方向の下流側に配設され、原稿の第１面を読み取る第１読取手段と、
前記第１読取手段の下流側に配設された原稿の第２面を読み取る第２読取手段と、
前記搬送された原稿を連続して前記第１読取手段および前記第２読取手段で読み取る流し読み動作中に、読み取られる原稿と次の原稿との間で前記第１読取手段および前記第２読取手段によるシェーディング補正の動作を行う制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
搬送される原稿の後端が前記第１読取手段を通過したタイミングで前記第１読取手段によるシェーディング補正の動作を開始させ、該原稿の後端が前記第２読取手段を通過したタイミングで前記第２読取手段によるシェーディング補正の動作を開始させ、
前記第１搬送手段は、前記第２読取手段によるシェーディング補正の動作が終了するまでに次の原稿の先端が前記第２読取手段に進入しないタイミングで、前記第２読取手段によるシェーディング補正の動作中に次の原稿の搬送を開始させることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記流し読み動作開始前において、前記第１読取手段及び前記第２読取手段のシェーディング補正の動作を同時に開始することを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記第１搬送手段と前記１読取手段との間に配設された第２搬送手段をさらに備え、
前記第１読取手段によるシェーディング補正の動作中は、次に読み取られる原稿の先端が、前記第２搬送手段の直前となるタイミングで前記第１搬送手段による搬送を停止することを特徴とする請求項１または２に記載の原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取る原稿読取装置に関し、詳しくは、シェーディング補正の動作に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置等の原稿読み取りに関し、自動両面原稿搬送装置を有する原稿読取装置が知られている。図７に、前記原稿読取装置の一例を示す。
【０００３】
図７に示す例は、原稿読取装置ＹＳ２は自動両面原稿搬送装置（以下、ＲＡＤＦともいう）１０と画像読取装置２０で構成され、両面読み取りを可能とした装置である。
【０００４】
画像読取装置２０の読取部２００は、原稿を照射する照射用ランプ２１３と原稿からの反射光を反射させる第１ミラー２１５とを一体化してなる第１ミラーユニット２０５を有する。更に、第２ミラー２１７と第３ミラー２１９とからなる第２ミラーユニット２０７、第３ミラー２１９からの反射光を結像させる結像レンズ２０９、結像レンズ２０９によって結像された光像を光電変換して電気信号（原稿画像データ）を得るライン状の撮像素子２１１を有する。以下、前記ライン状の撮像素子をＣＣＤ２１１と呼称する。
【０００５】
画像形成装置は、前記電気信号によって半導体レーザを駆動して感光体ドラムに静電潜像を形成し、該静電潜像に付着させたトナーを記録材上に転写して、画像形成を行う。
【０００６】
画像読取装置２０は、本のような原稿の場合には、プラテンガラス２０３上に原稿を載置して画像読み取りを行う。この場合、第１ミラーユニット２０５は、原稿の副走査方向（図の左右方向）に一定速度で移動可能に構成され、原稿全面に関する前記反射光及び前記原稿画像データが取得される。
【０００７】
また、ＲＡＤＦ１０は、シート状の原稿Ｓを１枚ずつ送り出して画像読み取り位置へと搬送し、画像読み取りが終わった用紙を所定の場所に排出する。
【０００８】
原稿載置トレイ１０１上に積載された複数の原稿Ｓは、給紙部１０２により分離搬送部１０３に給紙され、分離搬送部１０３によって１枚ずつ分離及び搬送され、更に用紙搬送部１０５を介して画像読み取り位置に向けて搬送される。
【０００９】
図７に示す例では、前記画像読取位置は、前記用紙搬送部１０５の下方部に設けられており、そこで、読取部２００を構成するスリット２０１を介して、原稿Ｓの画像が読み取られ、読み取られた原稿Ｓは用紙排紙手段１０７によって用紙排紙トレイ１０９上に排出される。このように、ＲＡＤＦ１０を用い、原稿を連続して読み取る場合には、第１ミラーユニット２０５は、所定の位置に固定される。
【００１０】
なお、両面読取モードにおいては、片面が読み取られて搬送されてくる原稿Ｓは原稿反転手段１１１により二点鎖線の矢印で示す方向に搬送される。そして、進行方向における後端を咬んでいる状態で原稿反転手段１１１の駆動が停止された後の逆方向回転により前記用紙搬送部１０５を介して、再び画像読み取り位置に導かれ、しかる後、前記用紙排紙手段１０７によって用紙排紙トレイ１０９上に排出される。
【００１１】
しかしながら、上記ＲＡＤＦ１０を用い、上述のように原稿Ｓの両面を読み取る場合には、次のような問題点があった。
【００１２】
両面読取モードでは、原稿Ｓを原稿反転手段１１１によって反転させ、原稿Ｓの両面をスリット２０１に対向させる必要があるため、原稿読取時間が、片面読取時に比べて２倍以上かかることになる。また、原稿Ｓは、原稿反転手段１１１で機械的な搬送に供されるため、片面読取時に比べ、より多くのダメージ（例えば破損等）を受ける可能性があった。このような問題点は特に、原稿Ｓが、例えばトレーシングペーパ等の薄紙であるような場合等には、より影響を受け易い。更に、ＲＡＤＦ１０が大型化し、その機構が複雑になるという問題点があった。
【００１３】
また、画像読取装置２０においては、原稿を照射する照射用ランプ２１３照度の変化や、濃度のバラツキ等を補正するため、シェーディング補正が必要である。特に、原稿を自動搬送し連続で読み取る、所謂流し読み時は光源ランプの点灯時間が長くなるため、点灯中の照度の変化が起こりやすい。そのため、自動原稿搬送装置が流し読み動作を行っている最中でも、随時シェーディング補正を行う必要がある。
【００１４】
上記問題に対し、原稿搬送手段により搬送される原稿の第１面を読み取る第１の読取手段と、前記原稿搬送手段により搬送される原稿の第２面を読み取る第２の読取手段とを有し、前記原稿搬送手段により搬送される原稿の読み取り動作中に、紙間で前記第１及び第２の読取手段のシェーディング補正を行うことが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２６１９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
特許文献１は、原稿両面読み取り時に、原稿の第１面を読み取る第１の読取手段と、第２面を読み取る第２の読取手段とで、原稿両面読み取りを行い、読み取り時間の短縮と原稿が受けるダメージの減少を図る構成としている。また、原稿両面読み取りに際し、流し読み動作を行っている最中でも、紙間で、前記第１及び第２の読み取り手段のシェーディング補正を随時行うことを可能にしている。
【００１６】
しかしながら、流し読み動作中にシェーディング補正を行う際には、シェーディング補正が行われる読取手段への原稿の搬送を、シェーディング補正が終了するまで中断する必要がある。このような流し読み中の原稿の搬送中断は、原稿読取装置の生産性の低下を招くことがある。これに対し、特許文献１では、前記生産性の低下の抑制については対応しておらず、原稿読取装置ひいては画像形成装置の生産性の低下を招く恐れがあった。
【００１７】
本発明は、上記状況に鑑みなされたもので、原稿の流し読み中にシェーディング補正を行った時の、原稿読取装置ひいては画像形成装置の生産性の低下の低減を図ることのできる原稿読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的は、下記の構成により達成できる。
１．原稿を積載する用紙収納手段と、積載された前記原稿を給紙する給紙手段と、供給手段により給紙された原稿をレジスト及び搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段の原稿搬送方向の下流側に配設され、原稿の第１面を読み取る第１読取手段と、前記第１読取手段の下流側に配設された原稿の第２面を読み取る第２読取手段と、前記搬送された原稿を連続して前記第１読取手段および前記第２読取手段で読み取る流し読み動作中に、読み取られる原稿と次の原稿との間で前記第１読取手段および前記第２読取手段によるシェーディング補正の動作を行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、搬送される原稿の後端が前記第１読取手段を通過したタイミングで前記第１読取手段によるシェーディング補正の動作を開始させ、該原稿の後端が前記第２読取手段を通過したタイミングで前記第２読取手段によるシェーディング補正の動作を開始させ、前記第１搬送手段は、前記第２読取手段によるシェーディング補正の動作が終了するまでに次の原稿の先端が前記第２読取手段に進入しないタイミングで、前記第２読取手段によるシェーディング補正の動作中に次の原稿の搬送を開始させることを特徴とする原稿読取装置。
２．前記制御手段は、前記流し読み動作開始前において、前記第１読取手段及び前記第２読取手段のシェーディング補正の動作を同時に開始することを特徴とする１に記載の原稿読取装置。
３．前記第１搬送手段と前記１読取手段との間に配設された第２搬送手段をさらに備え、前記第１読取手段によるシェーディング補正の動作中は、次に読み取られる原稿の先端が、前記第２搬送手段の直前となるタイミングで前記第１搬送手段による搬送を停止することを特徴とする１または２に記載の原稿読取装置。
【発明の効果】
【００１９】
本発明により、読取手段のシェーディング補正を、原稿の流し読み中に行った時の、原稿の搬送中断を最小限とすることができ、原稿読取装置ひいては画像形成装置の生産性の低下の減少を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図を参照しながら本発明の実施の形態について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２１】
図１は、本発明に係る原稿読取装置ＹＳ１の例を示す概略図である。
【００２２】
図１に示す原稿読取装置ＹＳ１は、自動両面原稿搬送装置（ＲＡＤＦ）３０と画像読取装置４０を有し、両面読み取りが可能な装置である。
【００２３】
画像読取装置４０は、原稿の第１面（表面）を読み取る第１読取手段である第１読取部４００、第１読取部４００の画像読取位置の原稿搬送方向下流側に配設された原稿の第２面（裏面）を読み取る第２読取手段である第２読取部５００を含み構成される。第２読取部５００を除くと画像読取装置４０は、図７に示す原稿読取装置ＹＳ２の画像読取装置２０と、また第１読取部４００は、同じく読取部２００と、同じ構成と機能を有する。従って、第１読取部４００の説明は、前述の読取部２００の説明と同じなので省略する。
【００２４】
第２読取部５００は、本実施の形態では、装置の構成上、ＲＡＤＦ３０に配設している。また、第２読取部５００には、密着型イメージセンサー（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ、以下ＣＩＳと略す）を用いている。
【００２５】
図５は、前記ＣＩＳの一例を示す図である。
【００２６】
ＣＩＳ５０１は、図５に示すように、互いに同方向に延在する光源５０１ａ及び等倍レンズ５０１ｂから構成され、光源５０１ａ及び等倍レンズ５０１ｂの延在する方向を長手方向とする略直方体形状となっている。また、等倍レンズ５０１ｂの図示されない背面には、ラインセンサ（光電変換機能を有する画素（固体撮像素子））が設けられており、入射した光を電気信号（原稿画像データ）に変換する。この原理は、ＣＣＤ２１１と異なるものではない。
【００２７】
前記ＣＩＳ自体としては、既に市販にかかるものもあり、広く知られたものとなっている。その用途としては、例えば小型のスキャナ装置に搭載される等して使用されている。また、ＣＩＳ一般に、いわば等倍光学系型を構成している。このように、第２読取部５００にＣＩＳを用いることにより、ＣＣＤを用いた縮小光学系型に比べ、第２読取部を簡易、且つコンパクトに構成することができる。
【００２８】
ＲＡＤＦ３０は、シート状の原稿Ｓを１枚ずつ送り出して画像読み取り位置へと搬送し、画像読み取りが終わった用紙を所定の場所に排出する。
【００２９】
ＲＡＤＦ３０は、用紙収納手段である原稿載置トレイ１０１、給紙手段である給紙部１０２、分離搬送手段である分離搬送部１０３、レジスト及び搬送する第１搬送手段の搬送部１０５、第２搬送手段の読取前ローラ１０６ａ、用紙排紙手段１０７、用紙排紙トレイ１０９を有する。
【００３０】
給紙動作が開始されると、給紙部１０２の給紙ローラ１０２ａの駆動手段である給紙モーター（不図示）がＯＮされる。これにより給紙ローラ１０２ａが駆動され、原稿載置トレイ積載された最上部の原稿Ｓは、給紙ローラ１０２ａにより分離搬送部１０３に給紙される。前記給紙の際に、原稿Ｓに他の原稿Ｓが連れ送り（重送）されることがある。
【００３１】
このため、分離搬送部１０３は、連れ送りされた原稿Ｓが分離搬送部１０３のローラ１０３ａ、１０３ｂ間を超え用紙搬送方向下流側に用紙がはみ出すことがないように、ローラ１０３ａを用紙搬送方向とは逆方向に回転させることにより、連れ送りされた原稿Ｓを原稿載置トレイ１０１方向に戻し、分離する。なお、ローラ１０３ｂは、最上部の原稿Ｓを搬送方向に送るように回転する。
【００３２】
原稿Ｓは、ローラ１０３ｂにより搬送部１０５のレジストローラ１０５ａに搬送される。更に、原稿Ｓは、読取前ローラ１０６ａを経由して第１読取部４００に搬送され、原稿Ｓの第１面が読み取られる。第１読取部４００により第１面が読み取られた原稿Ｓは、読み取りが第１面のみの場合は、用紙排紙手段１０７によって用紙排紙トレイ１０９上に排出される。読み取りが両面の場合は、更に、第２面が第２読取部５００により読み取られ、搬送ローラの機能も有する用紙排紙手段１０７によって用紙排紙トレイ１０９上に排出される。各ローラ間の原稿搬送経路には、原稿Ｓをガイドするガイド部材が配設される。
【００３３】
上記第１読取部４００及び第２読取部５００においては、原稿を照射する照射用ランプ等の光源の照度の変化や、濃度のバラツキ等を補正するため、シェーディング補正が必要となる。特に、原稿を自動搬送し連続で読み取る、所謂流し読み時は光源ランプの点灯時間が長くなるため、点灯中の照度の変化が起こりやすい。そのため、自動原稿搬送装置が流し読み動作を行っている最中でも、随時シェーディング補正を行う必要がある。
【００３４】
本実施の形態では、シェーディング補正の要求タイミングは、光源の点灯時間をカウントして、一定時間経過毎にシェーディング補正を行っている。前記要求タイミングはこれに限定されるものではなく、例えば、光源の光量を検出し、一定の光量以下となった時とすることもできる。また、原稿Ｓの読み込み枚数をカウントして、一定の枚数毎とすることもできる。
【００３５】
第１読取部４００のシェーディング補正は、本実施の形態では、白色規準板４１０（図１参照）を用い、白色で行われる。照射用ランプ２１３を点灯させ、図示しない駆動機構により第１ミラーユニットを、図１左右方向に移動させて、白色基準板４１０を読み取り、シェーディング補正を行う。白色基準板４１０は原稿Ｓの通紙経路外に配設されているため、通紙による汚れの恐れは少ない。シェーディング補正が終了すると、第１読取部４００は、原稿読み取り位置に戻る。
【００３６】
第２読取部のシェーディング補正は、本実施の形態では、白黒色規準板５１０（図１参照）を用い、白色及び黒色で行っている。図６に、白黒色基準板５１０の形状の概略を示す。白黒色基準板５１０は、円筒状の基準板で、その円周表面には、円周方向を３分割して、白色の第１白色規準板Ｗ１及び第２白色規準板Ｗ２、黒色の黒色規準板ＢＫの領域が、円筒幅方向に、ＣＩＳの読み取り領域を満たすように設けられている。また、白黒色基準板５１０は、回動可能に支持され、駆動機構（不図示）により回動される。
【００３７】
シェーディング補正は、光源（不図示）を点灯させ、白黒色基準板５１０回動させながら各色の規準板を読み取り、白色及び黒色で行われる。白黒色基準板５１０は、原稿Ｓの通紙経路に配設されているため、汚れの恐れがある。このため、白色シェーディング補正時の白色規準板として、第１白色規準板Ｗ１及び第２白色規準板Ｗ２の２つを設けることにより、汚れの影響を低減させている。
【００３８】
次に、シェーディング補正の動作について説明する。図２及び図３は、ＲＡＤＦ３０の原稿搬送及び読み取り部分の概略図である。図２は給紙前の状態で、図３は給紙中の状態を示す。また、シェーディング補正の各動作は制御手段（不図示）により制御され行われる。
【００３９】
原稿読み取り（以下、ＪＯＢともいう）開始時のシェーディング補正は、図２に示すような、原稿Ｓの給紙停止状態で行われる。操作者若しくは操作信号等によりＪＯＢ（コピー）スタートがされると、シェーディング補正が開始される。図４は、ＪＯＢ開始時のシェーディング補正のシーケンスである。ＪＯＢスタートで第１読取部４００（第１面）及び第２読取部５００（第２面）のシェーディング補正が開始される。前述のように第１読取部４００は白色のみ、第２読取部５００は白色及び黒色の２色で行うため、シェーディング補正の時間は第２読取部５００が第１読取部４００より長くなる。
【００４０】
第２読取部５００のシェーディング補正が終了すると、原稿Ｓの給紙動作が再開され、原稿読み取りが再開される。ここで、ＪＯＢスタートとともに、原稿Ｓの給紙を開始し、原稿Ｓの先端がレジストローラ１０５ａと読取前ローラ１０６ａの間となる位置で給紙停止状態とすることが好ましい。更に好ましくは、原稿Ｓの先端を、読取前ローラ１０６ａ直前まで搬送し、給紙停止状態にすることが好ましい。これは、シェーディング補正終了後の原稿Ｓのスタート位置を、読み取り位置に近づけることになる。これにより、給紙動作再開から読み取り再開までの時間の短縮を図ることができ、生産性の向上を図ることができる。
【００４１】
また、給紙動作は、第２読取部５００のシェーディング補正中であっても第２読取部５００のシェーディング補正終了までの残り時と原稿Ｓの搬送との整合が取れる時点で、再開することが好ましい。前記整合とは、第２読取部５００のシェーディング補正中に給紙動作を再開しても、第２読取部５００のシェーディング補正終了まで、第２読取部５００に原稿Ｓが進入しないことをいう。これにより、給紙動作停止時間の短縮を図ることができ、生産性の向上を図ることができる。
【００４２】
原稿読み取り時（流し読み時）のシェーディング補正は、図３に示すような、原稿Ｓの流し読み時に原稿Ｓの給紙を停止して行われる。
【００４３】
先ず、片面原稿通紙時について説明する。シェーディング補正の要求タイミングになると、読取中の原稿Ｓの、次の原稿Ｓの先端がレジストローラ１０５ａと読取前ローラ１０６ａの間となる位置で給紙を一旦停止する。好ましくは、原稿Ｓの先端が読取前ローラ１０６ａの直前になるように、給紙を一旦停止する。読取中の原稿Ｓの読み取りは継続する。
【００４４】
更に、片面原稿通紙時は第１読取部４００のみを使用するので、第１読取部４００で読取中の原稿Ｓの後端が第１読取部４００を通過したタイミングで第１読取部４００のシェーディング補正を開始する。原稿Ｓの後端が第１読取部４００を通過するタイミングは、第１読取部４００の上流側近傍に配設された原稿Ｓを検出する検出センサー（不図示）で原稿Ｓの先端、後端を検出し、前記検出センサーと第１読取部４００の位置関係から算出することができる。前記検出センサーは、一般的に知られているシート材等の検出センサー等を用いることができる。
【００４５】
第１読取部４００のシェーディング補正が終了すると、次の原稿Ｓの給紙動作が再開され、原稿読み取りが再開される。図８に、前記シェーディング補正の動作のフローチャートを示す。
【００４６】
ここで、前述のように次の原稿Ｓの停止位置を読取前ローラ１０６ａ直前とすることにより、シェーディング補正終了後の次の原稿Ｓのスタート位置を、読み取り位置に近づけることとなる。これにより、給紙動作再開から読み取り再開までの時間の短縮を図ることができ、生産性の向上を図ることができる。
【００４７】
次に、両面（第１面及び第２面）原稿通紙時について説明する。シェーディング補正の要求タイミングになると、読取中の原稿Ｓの、次の原稿Ｓの先端がレジストローラ１０５ａと読取前ローラ１０６ａの間となる位置で給紙を一旦停止する。好ましくは、原稿Ｓの先端が読取前ローラ１０６ａの直前になるように、給紙を一旦停止する。読取中の原稿Ｓの読み取りは継続する。
【００４８】
両面原稿通紙時は第１読取部４００及び第２読取部５００が使用される。
【００４９】
先ず、第１読取部４００で読取中の原稿Ｓの後端が第１読取部４００を通過したタイミングで第１読取部４００のシェーディング補正を開始する。次に、原稿Ｓの後端が第２読取部５００を通過したタイミングで第２読取部５００のシェーディング補正を開始する。
【００５０】
原稿Ｓの後端が第１読取部４００及び第２読取部５００を通過するタイミングの算出は、片面原稿通紙時と同様な方法で行うことができる。
【００５１】
第１読取部４００のシェーディング補正が終了し、且つ、第２読取部５００のシェーディング補正中であっても第２読取部５００のシェーディング補正終了までの残り時と原稿Ｓの搬送との整合が取れる時点で、給紙動作を再開する。図９に、前記シェーディング補正の動作のフローチャートを示す。また、前記整合とは、前述のように、第２読取部５００のシェーディング補正中に給紙動作開始しても、第２読取部５００のシェーディング補正終了まで、第２読取部５００に原稿Ｓが進入しないことをいう。これにより、給紙動作停止時間の短縮を図ることができ、生産性の向上を図ることができる。
【００５２】
また、片面原稿通紙時と同様に、次の原稿Ｓの停止位置を読取前ローラ１０６ａ直前とすることにより、シェーディング補正終了後の次の原稿Ｓのスタート位置を、読み取り位置に近づけることとなる。これにより、給紙動作再開から読み取り再開までの時間の短縮を図ることができ、生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る原稿読取装置の例を示す概略図である。
【図２】本発明に係る自動両面原稿搬送装置の原稿搬送及び読み取り部分の概略図である。
【図３】本発明に係る自動両面原稿搬送装置の原稿搬送及び読み取り部分の概略図である。
【図４】ＪＯＢ開始時のシェーディング補正のシーケンスである。
【図５】ＣＩＳの一例を示す図である。
【図６】白黒色基準板の形状を示す概略図である。
【図７】原稿読取装置の従来例を示す図である。
【図８】片面原稿通紙時のシェーディング補正の動作のフローチャートである。
【図９】両面原稿通紙時のシェーディング補正の動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
ＹＳ１、２  原稿読取装置
Ｓ  原稿
１０、３０  自動両面原稿搬送装置
１０１  原稿載置トレイ
１０２  給紙部
１０２ａ  給紙ローラ
１０３  分離搬送部
１０３ａ、ｂ  ローラ
１０５  搬送部
１０５ａ  レジストローラ
１０６ａ  読取前ローラ
１０７  用紙排紙手段
１０９  用紙排紙トレイ
２０、４０  画像読取部装置
２００  読取部
４００  第１読取部
４１０  白色規準板
５００  第２読取部
５０１  ＣＩＳ  
５１０  白黒色規準板
【図１】
0004915386.tif 000002
【図２】
0004915386.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004915386.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004915386.tif 000007
【図７】
0004915386.tif 000008
【図８】
0004915386.tif 000009
【図９】
0004915386.tif 000010