(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のクローラ走行装置を備えた走行機体と、
前記走行機体の前部に連結されると共に、左右一対の引起し装置及び並列配備された三個の分草具を有する刈取り部と、
前記走行機体に搭載した脱穀装置と、
前記脱穀装置の後部に連結装備され、排ワラを横倒れ姿勢で細断する排ワラカッタと、
前記排ワラカッタにおけるカッタケースの下部に設けられ、回り刈り時における未刈り側となる側の細断ワラを既刈り側に流下案内して地上に放出する排出シュートと、を備え、
刈り幅における前記刈取り部の左右両端位置と、踏み幅における左右の前記クローラ走行装置の左右両端位置と、が機体左右方向で略一致するよう構成し、
左右の前記クローラ走行装置における内端の間かつ機体幅の略中央まで、前記排出シュートの下端を延出すると共に、機体左右方向における前記排出シュートの下端の位置と中央の前記分草具の位置とを略一致させ、
前記排出シュートに、上部シュートと、前記上部シュートの下端に揺動可能に連結された下部シュートと、を備え、前記上部シュートに対して前記下部シュートを折り畳み可能に構成した自脱型コンバイン。
【請求項２】
前記下部シュートを折り畳んだ状態において、前記上部シュートは細断ワラを流下案内可能である請求項１に記載の自脱型コンバイン。
【請求項３】
前記下部シュートを折り畳んでいない状態において、前記上部シュートに対する前記下部シュートの角度を調節可能に構成した請求項１または２に記載の自脱型コンバイン。
【請求項４】
前記上部シュートを揺動可能に構成し、前記上部シュートの角度を調節可能に構成した請求項１から３の何れか一項に記載の自脱型コンバイン。
【請求項５】
前記下部シュートを折り畳んでいない状態において、前記上部シュートに対する前記下部シュートの角度を調節可能に構成し、
前記上部シュートの角度調節範囲を、前記下部シュートの角度調節範囲よりも大きく設定した請求項４に記載の自脱型コンバイン。
【請求項６】
折り畳んだ状態の前記下部シュートの下端の高さが、折り畳んでいない状態の前記下部シュートの下端の高さよりも高くなるように構成した請求項１から５の何れか一項に記載の自脱型コンバイン。
【請求項７】
前記カッタケースの後側下端に、前記カッタケースの全幅に亘って装備され、細断ワラが後方に飛散するのを防止する後部案内カバーを備え、
前記下部シュートを折り畳んだとき、機体左右方向において、前記下部シュートの下端が前記後部案内カバーの横外端よりも外側に位置するように構成した請求項１から６の何れか一項に記載の自脱型コンバイン。
【請求項８】
前記下部シュートの揺動支点が、左右の前記クローラ走行装置のうち前記排出シュートが設けられた側のクローラ走行装置の機体外側の端部よりも機体内側に位置に位置するように構成した請求項１から７の何れか一項に記載の自脱型コンバイン。
【請求項９】
前記カッタケースの下部に、回り刈り時における既刈り側となる側の細断ワラを未刈り側に流下案内して地上に放出する排出シュートを折り畳み不能な状態で設けた請求項１から８の何れか一項に記載の自脱型コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右のクローラ走行装置を備えた走行機体の前部に刈取り部を連結するとともに、走行機体に搭載した脱穀装置の後部に、排ワラを横倒れ姿勢で細断する排ワラカッタを連結装備した自脱型コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した自脱型コンバインにおいては、排ワラカッタにおけるカッタケースの下部に、回り刈り時における未刈り側となる側の細断ワラを既刈り側に流下案内して地上に放出する排出シュートを設けて、未刈り側となる側の細断ワラが未刈り作物に降りかからないようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１７８４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
コンバインによる刈取り作業においては、先の行程での機体通過跡に放置された細断ワラを、次行程において刈取り部の分草具で引っ掛けることなく走行できることが必要であり、未刈り側となる側の細断ワラをできるだけ未刈り側から遠い位置に放出することが望ましい。そのためには、未刈り側となる側の細断ワラを流下案内する排出シュートをできるだけ長く延出すればよいのであるが、排出シュートは細断ワラを円滑に流下させるに足る流下角をもって傾斜配置することになるので、排ワラカッタの地上高によって排出シュートの長さが制限されることになる。
【０００４】
特に、刈取り条数が少ない小型機種においては、機体重心を下げて安定性を高めるために脱穀装置を低く搭載することが望ましいので、排ワラカッタの地上高も低くなりがちであり、排出シュートを長く延出することが難しくなる。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、脱穀装置を低く搭載して機体の安定性を高める仕様の自脱型コンバインにおいても、先の行程での機体通過跡に放置される細断ワラを、次行程において刈取り部の分草具で引っ掛けることなく刈取り作業を行えるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、
左右のクローラ走行装置を備えた走行機体と、
前記走行機体の前部に連結されると共に、左右一対の引起し装置及び並列配備された三個の分草具を有する刈取り部と、
前記走行機体に搭載した脱穀装置と、
前記脱穀装置の後部に連結装備され、排ワラを横倒れ姿勢で細断する排ワラカッタと、
前記排ワラカッタにおけるカッタケースの下部に設けられ、回り刈り時における未刈り側となる側の細断ワラを既刈り側に流下案内して地上に放出する排出シュートと、を備え、
刈り幅における前記刈取り部の左右両端位置と、踏み幅における左右の前記クローラ走行装置の左右両端位置と、が機体左右方向で略一致するよう構成し、
左右の前記クローラ走行装置における内端の間かつ機体幅の略中央まで、前記排出シュートの下端を延出すると共に、機体左右方向における前記排出シュートの下端の位置と中央の前記分草具の位置とを略一致させ、
前記排出シュートに、上部シュートと、前記上部シュートの下端に揺動可能に連結された下部シュートと、を備え、前記上部シュートに対して前記下部シュートを折り畳み可能に構成したことを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、回り刈り時における未刈り側となる側の細断ワラは、未刈り作物から大きく離れた位置（例えば未刈り作物から機体幅の１／２程度離れた位置）で圃場に放置されることになり、放置された細断ワラが次行程における刈り幅から外れて位置することになる。
【０００８】
従って、第１の発明によると、先の行程での刈り跡に放置される細断ワラを次行程において刈取り部の分草具で引っ掛けることなく刈取り作業を行うことができる。
【０００９】
【００１０】
また、上記構成によると、回り刈り時における未刈り側となる側の細断ワラは左右のクローラ走行装置における内端の間で圃場に放置されることになり、細断ワラを未刈り作物から十分離して放置して、次行程における刈り幅から外れて位置させることができる。
【００１１】
【００１２】
さらに、上記構成によると、左右一対の引起し装置のそれぞれに１条ずつ作物を導入して２条の刈取りを行う回り刈り作業、および、一方の引起し装置に１条の作物を導入するとともに他方の引起し装置に２条の作物を導入して３条全面刈りによる中割り作業を行っても、細断ワラを未刈り作物から離して放置して、次行程における刈り幅から外れて位置させることができる。
第２の発明は、
前記下部シュートを折り畳んだ状態において、前記上部シュートは細断ワラを流下案内可能であるものである。
第３の発明は、
前記下部シュートを折り畳んでいない状態において、前記上部シュートに対する前記下部シュートの角度を調節可能に構成したものである。
第４の発明は、
前記上部シュートを揺動可能に構成し、前記上部シュートの角度を調節可能に構成したものである。
【００１３】
第３の発明または第４の発明であると、前記排出シュートの下端が左右方向に位置変更可能となる。
【００１４】
この結果、作物の条間の大きさに対応した好適な細断ワラ排出位置を設定することができる。
【００１５】
第３の発明または第４の発明であれば、前記排出シュートの下端高さが変更可能となる。
【００１６】
この結果、排出シュートの下端高さを高く設定することで、クローラ走行装置が大きく沈下する湿田での作業時や、畦越え時に機体が後下がり傾斜する際でも、排出シュートを地面に接触させて損傷することを未然に回避することができる。
第５の発明は、
前記下部シュートを折り畳んでいない状態において、前記上部シュートに対する前記下部シュートの角度を調節可能に構成し、
前記上部シュートの角度調節範囲を、前記下部シュートの角度調節範囲よりも大きく設定したものである。
第６の発明は、
折り畳んだ状態の前記下部シュートの下端の高さが、折り畳んでいない状態の前記下部シュートの下端の高さよりも高くなるように構成したものである。
第７の発明は、
前記カッタケースの後側下端に、前記カッタケースの全幅に亘って装備され、細断ワラが後方に飛散するのを防止する後部案内カバーを備え、
前記下部シュートを折り畳んだとき、機体左右方向において、前記下部シュートの下端が前記後部案内カバーの横外端よりも外側に位置するように構成したものである。
第８の発明は、
前記下部シュートの揺動支点が、左右の前記クローラ走行装置のうち前記排出シュートが設けられた側のクローラ走行装置の機体外側の端部よりも機体内側に位置に位置するように構成したものである。
第９の発明は、
前記カッタケースの下部に、回り刈り時における既刈り側となる側の細断ワラを未刈り側に流下案内して地上に放出する排出シュートを折り畳み不能な状態で設けたものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１に、自脱型コンバインの全体側面、図２にその全体平面、および、図３にその背面がそれぞれ示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に刈取り部３が上下揺動可能に連結されるとともに、走行機体２に脱穀装置４とアンローダ付きの穀粒回収タンク５が左右に並列して搭載され、穀粒回収タンク５の前方に原動部を含む運転部６が装備され、かつ、脱穀装置４の後方に排ワラカッタ７と、排ワラカッタ７に脱穀後の排ワラを送り込む排ワラ搬送装置８が配備された構造となっている。
【００１８】
刈取り部３には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す左右一対の引起し装置９、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置１０、引起し刈り取った穀稈を刈幅中間に合流した後、脱穀装置４の機体左側外方に備えられたフィードチェーン１１に横倒れ姿勢で送り込む穀稈搬送装置１２、等が装備されている。
【００１９】
各引起し装置９の前端部と、その中間部位には分草具１３が配備されており、左右両端の分草具１３の間隔である刈り幅Ｗが３条の刈取りが可能な寸法に設定されるともに、左右の前記クローラ走行装置１における踏み幅Ｈの左右外端位置と、刈取り部３における刈り幅Ｗの左右外端位置とがそれぞれ機体左右方向に一致あるいは略一致されて、全面刈りが可能に構成されている。これによって、図７に示すように、機体横一側（この例では機体左側）を未刈り側として刈取り走行する通常の回り刈り作業時には２条の刈取りを行い、図８に示すように、機体左右を未刈り側として刈取り走行する中割り作業においては未刈り作物を踏みつけることなく全面刈りによる３条の刈取りを行うことが可能となっている。
【００２０】
前記排ワラカッタ７は、カッタケース１４に回転受刃１５と回転切断刃１６とを前後所定間隔をもって左右水平に軸支してなる円板型排ワラカッタが利用されており、フィードチェーン１１から排ワラ搬送装置８に受け継ぎ搬送されてきた排ワラを横倒れ姿勢で受け入れて細断し、カッタケース１４の下端から地上に放出するよう構成されている。
【００２１】
図３に示すように、カッタケース１４の左右下端部には細断ワラを流下案内する排出シュート１７，１８がそれぞれ装備されるとともに、カッタケース１４の後側下端部には排出された細断ワラが後方に飛散するのを防止する後部案内カバー１９が、カッタケース１４の全幅に亘って装備されている。
【００２２】
図４に示すように、回り刈り作業時に未刈り側となる株元側の排出シュート１７は、上端の支点ａを中心にして左右揺動可能に連結された上部シュート１７ａと、その下端部に支点ｂを中心にして左右揺動可能に連結された下部シュート１７ｂとで構成されている。後部案内カバー１９の上部に形成された円弧状長孔２０に蝶ボルト２１が挿通されて上部シュート１７ａに締め込に連結されるとともに、後部案内カバー１９の下部に形成された円弧状長孔２２に蝶ボルト２３が挿通されて下部シュート１７ｂに締め込に連結され、各円弧状長孔２０，２２の範囲内で締め込み連結位置を調節することで、上部シュート１７ａおよび下部シュート１７ｂの取り付け角度を変更して、排出シュート１７の下端ｅの位置、つまり、細断ワラ排出位置を左右方向および上下方向に変更調節することができるようになっている。
【００２３】
下部シュート１７ｂは下方の蝶ボルト２３を取外すことで支点ｂ周りに大きく機体横外方（左方）に折り込むことが可能となっており、図５に示すように、取外した蝶ボルト２３を後部案内カバー１９に形成した２つの連結孔２４のいずれかに挿通して、大きく折り込んだ下部シュート１７ｂに締め込み連結することで、下部シュート１７ｂにおける下端の地上高を高くしておくことができるようになっている。
【００２４】
上部シュート１７ａおよび下部シュート１７ｂをそれぞれ最も右方に揺動調節して、排出シュート１７の下端位置、つまり、細断ワラ排出位置を最も排ワラ穂先側（この例では右側）に調節した図３に示す状態では、排出シュート１７の下端ｅの機体左右方向での位置が、左右のクローラ走行装置１における内端の中間に位置するとともに、機体幅Ｍの略中央に位置し、かつ、排出シュート１７の下端ｅの機体左右方向での位置と、刈取り部３における中央の分草具１３の機体左右方向での位置とが前後方向で略一致している。
【００２５】
図３，図６に示すように、回り刈り作業時に既刈り側となる穂先側の排出シュート１８は、支点ｃを中心にして左右揺動可能にカッタケース１４の下端部に連結され、後部案内カバー１９に形成された円弧状長孔２５に蝶ボルト２６が挿通されて排出シュート１８に締め込に連結され、円弧状長孔２５の範囲内で排出シュート１８揺動調節することで、排出シュート１８の下端ｆの位置を左右に変更調節することができるようになっている。
【００２６】
上記構成によると、図７に示すように、通常の作業形態である回り刈り作業時には、機体左側を未刈り側として左右の各引起し装置９に１条ずつ作物を導入して２条の刈取りを行う。この時、刈取り行程における細断ワラＳは、次の刈取り行程における刈り幅Ｗの右端より既刈り側に外れて排出されることになり、次の刈取り行程で、右側のクローラ走行装置１に踏みつけられることなく、右端の分草具１３に引っ掛けられることはない。
【００２７】
図８に示すように、機体左右を未刈り側として刈取り走行する中割り作業においては、左側の引起し装置９に１条の作物を導入するとともに、右側の引起し装置９に２条の作物を導入して全面刈りによる３条の刈取りを行う。その後の回り刈り作業時において、先の中割り刈取り行程における細断ワラＳは、次の回り刈り行程における刈り幅Ｗの右端より既刈り側に外れて排出されることになって、次の回り刈り行程で、右側のクローラ走行装置１に踏みつけられることなく、右端の分草具１３に引っ掛けられることもない。
【００２８】
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】自脱型コンバインの側面図
【図２】自脱型コンバインの平面図
【図３】自脱型コンバインの背面図
【図４】株元側の排出シュートの背面図
【図５】排出シュートの折込み状態を示す背面図
【図６】穂先側の排出シュートの背面図
【図７】回り刈り作業形態を示す概略平面図
【図８】中割り作業形態を示す概略平面図
【符号の説明】
【００３０】
１              クローラ走行装置
２              走行機体
３              刈取り部
４              脱穀装置
７              排ワラカッタ
９              引起し装置
１３            分草具
１４            カッタケース
１７            排出シュート
Ｈ              踏み幅
Ｍ              機体幅
Ｗ              刈り幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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