(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端にピン状凸部が形成されたロッドを備える第一可動体が第一弾性体を介挿して第一ヘッドに該ロッドを挿通し、常態下で、該第一可動体の後部に第一角柱体の柱面を該ロッドの軸方向に対し直角に当接させる第一ヘッドユニットと、用紙を介して、前記凸部に先端の凹部が対向するように配設される受軸部を備えた第二可動体が第二弾性体を介挿して第二ヘッドに該受軸部を挿通し、常態下で、該第二可動体の後端部に第二角柱体の柱面を該受軸部の軸方向に対し直角に当接させる第二ヘッドユニットと、を具備し、Ｚ軸用モータの駆動で、前記第一角柱体の回動軸及び前記第二角柱体の回動軸が同期をとって軸芯を中心に回動して、前記第一可動体の後部及び前記第二可動体の後端部に、前記両柱面を前記直角から角度(θ)へと傾斜変化させて当接することにより、前記第一弾性体及び第二弾性体の後方付勢力に抗して前記第一可動体及び前記第二可動体を進出させ、前記凸部が用紙の紙面垂直方向に点字用凸点を形成して前記凹部と嵌合し、且つ前記第一角柱体の回動軸の両端部がプリンタ躯体の両側壁に支持され、その一端部に固着される第一プーリと、前記第二角柱体の回動軸の両端部がプリンタ躯体の両側壁に支持され、その一端部に固着される第二プーリと、両プーリに巻回されるベルトと、を更に具備し、前記Ｚ軸用モータのモータ軸を前記第一角柱体又は前記第二角柱体に連結することを特徴とする点字プリンタ。
【請求項２】
プリンタ躯体の一側壁に固着されるＸ軸用モータと、該Ｘ軸用モータから上下に突出するモータ軸の両端にそれぞれ固着される主プーリと、他の側壁で該主プーリの対応位置に固着される副プーリと、該主プーリと該副プーリの対でそれぞれ巻回されるベルトと、を更に具備し、両ベルトを用紙の紙面の上下位置で紙面と平行になるよう配設し、且つ一のベルトに前記第一ヘッドを固着し、他のベルトに前記第二ヘッドを固着し、Ｘ軸用モータの駆動で、該第一ヘッド及び第二ヘッドを用紙の紙送り方向に対して直角横方向に連動させるようにした請求項１記載の点字プリンタ。
【請求項３】
用紙の紙面に形成する点字の横点間距離、縦点間距離、マス間距離、及び行間距離の縦横設定値と、前記凸部が該紙面に形成する点字用凸点の凸点高さ設定値とを入力する操作パネル(Ａ)と、前記縦横設定値に基づき、用紙を紙送り方向に移動させるＹ軸用モータに接続して用紙移動を制御すると共に前記Ｘ軸用モータに接続して第一ヘッド及び第二ヘッドの移動を制御し、また前記凸点高さ設定値に基づき、前記Ｚ軸用モータに接続して前記第一角柱体及び前記第二角柱体が回動する角度(θ)を制御する制御回路(Ｂ)と、を更に具備する請求項２記載の点字プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙に点字用凸点を形成して点字印刷する点字プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
点字プリンタは、用紙の紙面に対し進退自在に設けたピン状凸部を進退制御して、用紙に点字用凸点を打刻、プリントする機器である。通常、ピン状凸部が進出し用紙を介して対向するドット孔の凹部形成部材に嵌合して、凹部形成部材側に膨らみのある点字用凸点を該用紙に形成する。一ラインへの点字用凸点が形成されれば、ステップモータが次のラインに移るよう点字用紙を移動させる。その後、またピン状凸部が進出し凹部形成部材に嵌合して、点字用凸点を用紙に形成する動作が繰り返されていく。
しかるに、点字用凸点の形成後、点字用紙がステップモータにより紙送りされると、点字用凸点が凹部形成部材の凹部内壁を擦りながら抜け出るために点字用凸点の膨らみが損傷する問題があった。
こうしたことから、ピン状凸部だけでなく凹部形成部材も進退動する技術が提案されている（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３１９６５号公報
【０００４】
特許文献１には、その段落０００９で「打刻位置には、受型としてのピン状凸部１０ａを備えたロッド１０と、このロッドに対向して上方へ駆動される対応形状の凹部１１ａが形成された押型１１が配設されている。この押型には、紙送りと同期して作動する押型駆動機構１２が付属している。一方、ロッド１０には、同様に紙送りと同期し、かつ点字信号に応答してロッド１９を斜め方向の原位置から垂直方向へ変位駆動する受型制御機構１３が付属している。」との技術が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術は、押型駆動機構や受型制御機構を設けており、その構造が複雑で高価であった。また、特許文献１に記載のプリンタは１ラインずつ点字を打刻する点字プリンタで、融通性に欠けていた。
点字は、図１０(イ),(ロ)に示すように、縦３点、横２列の６点により一マスが形成され、このマス中の凸点間が点間となる。マスとマスとの横方向の距離がマス間で、マスとマスの縦方向の距離が行間となる。凸点９１を手指で触って触読していくことになるが、点間,マス間,行間の点字仕様は国によって異なる。さらに、日本においても標準サイズとＬサイズが存在し、凸点９１の高さも違っている。こうしたことを考えると、点字プリンタは、点間,マス間,行間,凸点の高さ等を自由に選択できるようにするのが好ましいが、特許文献１をはじめとする従来のプリンタにおいては対応が難しかった。凸点９１で図形を描くとなれば困難を極めた。
加えて、点字用紙９はパルプ紙に限らず、耐久性等を鑑み樹脂製等の合成紙にも点字を形成したい場合があるが、困難なケースが多かった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するもので、簡易構造で耐久性向上、低コスト化を図りながら点字用凸点の膨らみの損傷を回避し、また合成紙などの点字用紙にも適用可能にし、さらに点間,マス間,行間,凸点の高さ等を自由に選択できるようにして様々な点字仕様に対応し且つ図形までも描けるようにし、その汎用性を高める点字プリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成すべく、請求項１に記載の発明の要旨は、先端にピン状凸部が形成されたロッドを備える第一可動体が第一弾性体を介挿して第一ヘッドに該ロッドを挿通し、常態下で、該第一可動体の後部に第一角柱体の柱面を該ロッドの軸方向に対し直角に当接させる第一ヘッドユニットと、用紙を介して、前記凸部に先端の凹部が対向するように配設される受軸部を備えた第二可動体が第二弾性体を介挿して第二ヘッドに該受軸部を挿通し、常態下で、該第二可動体の後端部に第二角柱体の柱面を該受軸部の軸方向に対し直角に当接させる第二ヘッドユニットと、を具備し、Ｚ軸用モータの駆動で、前記第一角柱体の回動軸及び前記第二角柱体の回動軸が同期をとって軸芯を中心に回動して、前記第一可動体の後部及び前記第二可動体の後端部に、前記両柱面を前記直角から角度(θ)へと傾斜変化させて当接することにより、前記第一弾性体及び第二弾性体の後方付勢力に抗して前記第一可動体及び前記第二可動体を進出させ、前記凸部が用紙の紙面垂直方向に点字用凸点を形成して前記凹部と嵌合し、且つ前記第一角柱体の回動軸の両端部がプリンタ躯体の両側壁に支持され、その一端部に固着される第一プーリと、前記第二角柱体の回動軸の両端部がプリンタ躯体の両側壁に支持され、その一端部に固着される第二プーリと、両プーリに巻回されるベルトと、を更に具備し、前記Ｚ軸用モータのモータ軸を前記第一角柱体又は前記第二角柱体に連結することを特徴とする点字プリンタにある。
請求項２の発明たる点字プリンタは、請求項１で、プリンタ躯体の一側壁に固着されるＸ軸用モータと、該Ｘ軸用モータから上下に突出するモータ軸の両端にそれぞれ固着される主プーリと、他の側壁で該主プーリの対応位置に固着される副プーリと、該主プーリと該副プーリの対でそれぞれ巻回されるベルトと、を更に具備し、両ベルトを用紙の紙面の上下位置で紙面と平行になるよう配設し、且つ一のベルトに前記第一ヘッドを固着し、他のベルトに前記第二ヘッドを固着し、Ｘ軸用モータの駆動で、該第一ヘッド及び第二ヘッドを用紙の紙送り方向に対して直角横方向に連動させるようにしたことを特徴とする。
請求項３の発明たる点字プリンタは、請求項２で、用紙の紙面に形成する点字の横点間距離、縦点間距離、マス間距離、及び行間距離の縦横設定値と、前記凸部が該紙面に形成する点字用凸点の凸点高さ設定値とを入力する操作パネル(Ａ)と、前記縦横設定値に基づき、用紙を紙送り方向に移動させるＹ軸用モータに接続して用紙移動を制御すると共に前記Ｘ軸用モータに接続して第一ヘッド及び第二ヘッドの移動を制御し、また前記凸点高さ設定値に基づき、前記Ｚ軸用モータに接続して前記第一角柱体及び前記第二角柱体が回動する角度(θ)を制御する制御回路(Ｂ)と、を更に具備することを特徴とする。
【０００８】
請求項１の発明のごとく、Ｚ軸用モータの駆動で、第一角柱体の回動軸及び第二角柱体の回動軸が同期をとって軸芯を中心に回動して、第一可動体の後部及び第二可動体の後端部に、各柱面を直角から角度(θ)へと傾斜変化させて当接することにより、第一弾性体及び第二弾性体の後方付勢力に抗して第一可動体及び第二可動体を進出させ、凸部が用紙の紙面垂直方向に点字用凸点を形成して凹部と嵌合すると、点字用凸点の形成後は、また第一角柱体の回動軸及び第二角柱体の回動軸が回動して、第一可動体の後部及び第二可動体の後端部に、柱面を直角に当接させて、凸部及び凹部を用紙から当初位置へ後退させることができるので、簡易構造で低コスト化を図りながら点字用凸点の膨らみの損傷を回避できる点字プリンタとなる。頑強にして耐久性に富む構造で、合成紙等の点字用紙にも点字形成できる。
第一プーリと第二プーリと、両プーリに巻回されるベルトとを更に具備し、Ｚ軸用モータのモータ軸を第一角柱体又は第二角柱体に連結すると、点字プリンタの構造を単純化できる。
請求項２の発明のごとく、Ｘ軸用モータから上下に突出するモータ軸の両端にそれぞれ固着される主プーリと、他の側壁に固着される副プーリと、該主プーリと該副プーリの対でそれぞれ巻回されるベルトとを更に具備し、一のベルトに第一ヘッドを固着し、他のベルトに第二ヘッドを固着し、Ｘ軸用モータの駆動で、該第一ヘッド及び第二ヘッドを用紙の紙送り方向に対して直角横方向に連動させるようにすると、機構を単純化して第一ヘッドと第二ヘッドが同期をとってＸ軸方向に簡単に移動するようになる。
請求項３の発明のごとく、縦横設定値と凸点高さ設定値とを入力する操作パネル(７)と、この縦横設定値に基づき、用紙を紙送り方向に移動させるＹ軸用モータに接続して用紙移動を制御すると共に前記Ｘ軸用モータに接続して第一ヘッド及び第二ヘッドの移動を制御し、また前記凸点高さ設定値に基づき、前記Ｚ軸用モータに接続して前記第一角柱体及び前記第二角柱体が回動する角度(θ)を制御する制御回路(Ｓ)と、を具備すると、様々な点間,マス間,行間の点字仕様に円滑対応でき、さらに点字用凸点による図形も簡単に描けるようになる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の点字プリンタは、簡易構造にして耐久性向上、低コスト化を実現し、点字用凸点の膨らみが損傷する問題を解消するにとどまらず、合成紙などの点字用紙も使用でき、さらに点間,マス間,行間,凸点の高さ等を自由に選択できるようにして様々な点字仕様に対応し、点字用凸点で図形も描けるなどその汎用性を広げ優れた効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る点字プリンタについて詳述する。図１〜図９は本発明の点字プリンタの一形態を示したもので、図１はその右側面断面図、図２は図１の紙受け後板を水平にした状態下での要部正面図、図３は図２の右側要部側面図、図４は図２の左側要部側面図、図５は図２の要部平面図、図６は図５のV-V線矢視図、図７は図２の要部背面図、図８は(イ)が図６の要部拡大図で、(ロ)がＺ軸用モータの駆動で、(イ)の状態から第一,第二可動体の進退動の変化を表す要部拡大図である。図９は点字プリンタのシステム構成図である。
【００１１】
本発明の点字プリンタは、プリンタ枠３,第一ヘッドユニット１,第二ヘッドユニット２,Ｘ軸用モータ４１,Ｙ軸用モータ４２,Ｚ軸用モータ４３,操作盤７,制御回路Ｓを具備する。
【００１２】
プリンタ枠３は躯体３ａとプリンタカバー３ｂとベース盤３ｃと傾斜形成片３ｄとからなる(図１,図２,図７)。点字プリンタはプリンタ枠３のベース盤３ｃに、傾斜形成片３ｄを介して骨組になる躯体３ａが用紙入口側から出口側に向けて下降傾斜するよう形成される。躯体３ａは底板３０,左右側壁３１,３２,紙受け前板３３,紙受け後板３４,水平固定板３５からなる骨組で、この骨組にＸ〜Ｚ軸用モータ４１〜４３や第一,第二ヘッドユニット1,２が支持される。ベース盤３ｃの上に固着された傾斜形成片３ｄに、プリンタ幅と奥行きを決める底板３０が止具で傾斜固着され、該底板３０の左右両側に左右側壁３１,３２を凵状に立設する。左右側壁３１,３２を連結する上下二本の水平固定板３５と底板３０とで、該左右側壁が底板３０に対し垂直に起立するのを保持する(図２,図７)。この上側水平固定板３５には第一ヘッドユニット１用のリニアガイド６１が設置され、下側水平固定板３５には第二ヘッドユニット２用のリニアガイド６２が設置される。そして、図１のごとく躯体３ａのほぼ中間高さで、用紙入口側から出口側に向けて下降傾斜する底板３０の下降傾斜角に合わせて、下降傾斜する紙受け前板３３,紙受け後板３４が左右側壁３１,３２に固定される。紙受け前板３３と紙受け後板３４とは少し離間し、この離間部分に紙送りローラ８１を設け、且つ上側紙送りローラ８１の一端をＹ軸用モータ４２のモータ軸４２ａに連結させ(図５)、紙受け前板３３上に載せた用紙９を該Ｙ軸用モータ４２の駆動によって紙受け後板３４の方へ移動させる。
【００１３】
本発明で、前記Ｙ軸用モータ４２のＹ軸とは図１の右側面図で、用紙９が紙受け前板３３から紙受け後板３４へ向かう用紙９の移送方向の軸をいい、用紙入口側から見た図２の点字プリンタ正面図では手前の用紙入口から用紙出口へ向かう紙面垂直方向の軸をいう。またＸ軸とは図２で第一,第二ヘッドユニット１,２が横方向に移動する水平軸をいう。Ｚ軸は図２で第一ヘッドユニット１のロッド１１や第二ヘッドユニット２の受軸部２１が進退動する上下方向の軸をいう。
【００１４】
第一ヘッドユニット１は第一ヘッド１４と第一可動体１０と第一弾性体１３と第一角柱体１５とを備える(図２)。第一ヘッドユニット１はＺ軸用モータ４３の駆動により図８のごとく第一角柱体１５を所定角度θの範囲で回動させて、第一可動体１０に係るロッド先端に設けたピン状凸部１１ａが上下動すると共に、Ｘ軸用モータ４１の駆動により、第一ヘッド１４に第一可動体１０,第一弾性体１３を組み込んだ可動体をＸ軸方向に移動可能にするユニットである。
【００１５】
第一ヘッド１４は板片状体にして、下面が水平配設される本体１４ａのその下面側に前記リニアガイド６１上を摺動可能にする凹所１４ａ１を形成する(図６)。第一ヘッド１４はリニアガイド６１に載置されて、Ｘ軸方向にのみ移動可能とする。そして、第一ヘッド本体１４ａにはその板面を貫通する第一可動体１０のロッド用通孔と垂下軸部用通孔が設けられる。該第一ヘッド１４の下面に前記ロッド用通孔に筒孔１４ｂ１を一致させた主筒部１４ｂを立設し、また図２のごとく第一ヘッド１４の上面に前記垂下軸部用通孔に筒孔１４ｃ１を一致させた副筒部１４ｃを立設する。
【００１６】
第一可動体１０は、先端(ここでは下端)にピン状凸部１１ａが形成されたロッド１１を備えて、第一ヘッド１４に対し上下動可能に取付けられる可動体部分である(図２)。第一可動体１０は被冠体１２とロッド１１とを備える。被冠体１２は柱状主部１２ａと該主部１２ａの下部分を横方に延設してなる板片状枝部１２ｂと該枝部の下面に垂設する垂下軸部１２ｃとを具備する。柱状主部１２ａの上部にはロール１２ａ１が図８のごとく支軸１２ａ２に回転自在に取着され、該ロールはその上部(第一可動体１０の後部に該当)が柱状主部１２ａの上面から突き出し、第一角柱体１５の下側柱面１５ａに当接する。
【００１７】
前記第一角柱体１５はほぼ両側壁間の長さの角柱部とこの回動軸になる角柱部の両端から軸方向にそのまま延設する軸部１５ｂとを備える軸状体で、該軸部が左右側壁３１,３２に設けた軸孔に回転自在に挿着される(図２)。本実施形態は、角柱部を四角柱とし、その柱面１５ａすなわち第一角柱体１５に係る角柱部の下面が前記ロール１２ａ１の上部に当接する(図６)。
【００１８】
前記ロッド１１は前記柱状主部１２ａの下面に垂設する軸状体で、該柱状主部１２ａに一体化される(図２,図６)。該ロッド１１は第一弾性体１３たるコイルバネを介挿した後、上方側から前記ロッド用通孔,主筒部１４ｂの筒孔１４ｂ１に挿通してピン状凸部１１ａが第一ヘッド１４よりも下方に突き出すよう第一ヘッド１４に取付けられる。図６でロッド１１の主筒部１４ｂへの挿通時に、図２のごとく垂下軸部１２ｃも副筒部１４ｃに挿通される。この主筒部１４ｂ,副筒部１４ｃに夫々挿通するロッド１１,垂下軸部１２ｃによって、被冠体１２,ロッド１１は第一ヘッド１４に対し上下動の動きのみ可能になる。常態下で、図１,図６のごとくピン状凸部１１ａの下端が、前記上側紙送りローラ８１よりも少し用紙出口側の後方位置で、且つ紙受け前板３３と紙受け後板３４との離間部分でここを通過する用紙９の紙面９０の位置よりも若干高い位置に配設される。このとき、図８(イ)のごとく第一角柱体１５の柱面１５ａがコイルバネ１３を幾分圧縮させた状態でロール１２ａ１に当接する。且つこの常態下で、第一角柱体１５の柱面１５ａは、該ロッド１１の軸方向に対し直角に第一可動体１０の後部(ここではロール１２ａ１)に当接する。さらに、図８(イ)の状態から該第一角柱体１５を図８(ロ)の角度θの状態へと回動させ、コイルバネ１３の後方付勢力(ここでは上方付勢力)に抗して被冠体１２を下方へ進出させることにより、ピン状凸部１１ａが前記離間部分に配される用紙９の紙面９０よりも下方位置に達し、第二ヘッドユニット２の凹部２１ａ(後述)とで用紙９の垂直方向に点字用凸点９１を形成する。
尚、図８(ロ)の状態から該第一角柱体１５を回動させ図８(イ)の状態へ戻せば、コイルバネ１３の弾性復元力が第一可動体１０を退動させ、第一可動体１０も図８(イ)の元の状態(常態)に戻る。
【００１９】
第二ヘッドユニット２は第二ヘッド２４と第二可動体２０と第二弾性体２３と第二角柱体２５とを備える(図２)。第二ヘッドユニット２と前記第一ヘッドユニット１とは、第一可動体１０のロッド１１が第二可動体２０の受軸部２１に代わるが、これ以外は全て同じ構成部品からなる。そして、このロッド１１と受軸部２１を除けば、第一ヘッドユニット１と第二ヘッドユニット２とは、図１,図２のごとく紙受け前板３３と紙受け後板３４との離間部分でここを通過する用紙９の紙面９０(詳しくは、紙面９０よりも少し下方に位置する紙面との平行面)に対しほぼ面対称の関係にある。
第二ヘッドユニット２には、前記離間部分へ送り込まれる用紙９を介して、前記凸部１１ａに先端の凹部２１ａが対向して配設される受軸部２１を備えた第二可動体２０が設けられる(図８)。第二可動体２０は第二弾性体２３たるコイルバネを介挿して、下方側から第二ヘッド２４に該第二可動体に係る受軸部２１を挿通する。そして、第二可動体２０の後端部２２ａ１に第二角柱体２５の柱面２５ａが当接する。さらに、Ｚ軸用モータ４３の駆動により第二角柱体２５の回動軸を第一角柱体１５の回動軸の回動に同期をとって所定角度θの範囲で回動させて、第二可動体２０に係る受軸部２１の先端に設けた凹部２１ａを上下動させると共に、Ｘ軸用モータ４１の駆動により、第二ヘッド２４に第二可動体２０,第二弾性体２３を組み込んだ可動体をＸ軸方向に移動可能とする。
【００２０】
第二ヘッド２４は板片状体にして、上面が水平配設される本体２４ａのその上面側に凹所２４ａ１を形成する(図６)。該凹所を前記リニアガイド６２に下側からあてがって該第二ヘッド２４を摺動可能にする。第二ヘッド２４はリニアガイド６２にガイドされ、第二ヘッド２４がＸ軸方向にのみ移動可能とする。そして、第二ヘッド本体２４ａにはその板面を貫通する第二可動体２０の受軸部用通孔と垂下軸部用通孔が設けられる。該第二ヘッド２４の上面に前記受軸部用通孔に筒孔２４ｂ１を一致させた主筒部２４ｂを立設し、また図２のごとく前記垂下軸部用通孔に筒孔２４ｃ１を一致させた副筒部２４ｃを、第二ヘッド２４の下面に立設する。
【００２１】
第二可動体２０は、先端(ここでは上端)に前記凸部１１ａに嵌合する凹部２１ａが形成された受軸部２１を備えて、第二ヘッド２４に対し上下動可能に取付けられる可動体部分である(図６,図８)。
第二可動体２０は被着体２２と受軸部２１とを備える。被着体２２は図２,図６のように柱状主要部２２ａと該主要部の上部分を横方に延設してなる板片状分岐部２２ｂと該分岐部２２ｂの上面に立設させた起立軸部２２ｃとを具備する。柱状主要部２２ａの下部には回転子２２ａ１が支軸２２ａ２に回転自在に取着され、該回転子２２ａ１の下部が柱状主要部２２ａの下面から突き出し、第二角柱体２５の第二柱面２５ａに当接する。
【００２２】
前記第二角柱体２５はほぼ両側壁間の長さの角柱部とこの回動軸になる角柱部の両端から軸方向に延設する軸部２５ｂを備える軸状体で、該軸部が左右側壁３１,３２に設けた軸孔に回転自在に挿着される。本実施形態は、角柱部を四角柱とし、その柱面２５ａすなわち第二角柱体２５に係る角柱部の上面が前記回転子２２ａ１の下部に当接する。
【００２３】
前記受軸部２１は前記柱状主要部２２ａの上面に立設する軸状体で、該柱状主要部２２ａに一体化される。該受軸部２１は第二弾性体２３たるコイルバネを介挿した後、前記受軸部用通孔,主筒部２４ｂの筒孔２４ｂ１に下側から挿通して凹部２１ａが第二ヘッド２４よりも上方に突き出すよう第二ヘッド２４に取付けられる。具体的には、第二角柱体２５の柱面２５ａが下から受け支えるように第二可動体２０の後端部(ここでは回転子２２ａ１)に当接して取付けられる。受軸部２１の主筒部２４ｂへの挿通時に、図２のように起立軸部２２ｃも副筒部２４ｃに挿通される。この主筒部２４ｂ,副筒部２４ｃに夫々挿通する受軸部２１,起立軸部２２ｃによって、被着体２２,受軸部２１は第二ヘッド２４に対し上下動の動きのみになる。常態下で、図１,図８のごとく受軸部２１の凹部２１ａの上端が、前記上側紙送りローラ８１よりも少し用紙出口側の後方位置で、且つ紙受け前板３３と紙受け後板３４との離間部分でここを通過する用紙９の紙面の位置よりも下がった位置に配設される。このとき、第二角柱体２５の柱面２５ａがコイルバネ２３を幾分圧縮させた状態で回転子２２ａ１に当接する。且つこの常態下で、第二角柱体２５の上側柱面２５ａは図８(イ)のごとく、該受軸部２１の軸方向に対し直角に第二可動体２０の後端部(ここでは回転子２２ａ１)に当接する。さらに、図８(イ)の状態から該第二角柱体２５を図８(ロ)の角度θの状態へと回動させ、コイルバネ２３の後方付勢力(ここでは下方付勢力)に抗して被着体２２を上方へ進出させることにより、凹部２１ａが前記離間部分に配される用紙９の紙面近くに達し、さらに該凹部２１ａの上昇と同期をとって下降する前記凸部１１ａと嵌合し、凸部１１ａと凹部２１ａの間で介在する用紙９のその部分に点字用凸点９１を形成する。
尚、図８(ロ)の状態から該第二角柱体２５を図８(イ)の状態へ戻せば、第一可動体１０と同様、コイルバネ２３の弾性復元力が第二可動体２０を退動させ、第二可動体２０も図８(イ)の元の状態(常態)に戻る。
【００２４】
Ｘ軸用モータ４１は、第一ヘッドユニットの第一可動体１０,第一弾性体１３を搭載する第一ヘッド１４と、第二ヘッドユニットの第二可動体２０,第二弾性体２３を搭載する第二ヘッド２４とをＸ軸方向に移動させる駆動源で、図２,図３のごとく取付片４１ｆを介して右側の側壁３２(一の側壁)に取着される。Ｘ軸用モータ４１にはその上下に突出するモータ軸４１ａ,４１ｂの両端に同形の主プーリ５１ａがそれぞれ固着される。左側の側壁３１(他の側壁)には両主プーリ５１ａの高さにそれぞれ対応する位置に同形の副プーリ５１ｂが配設される。図２のごとく左側の側壁３１に固着された副プーリ用取付片５１ｂ１に副プーリ５１ｂが取付けられる。そして、該主プーリ５１ａと該副プーリの上側部分で対になるようベルト５１ｃで巻回し、また該主プーリ５１ａと該副プーリの下側部分で対になるようベルト５１ｃで巻回する。両ベルトが用紙９の紙面９０の上下位置で紙面と平行になるよう配設される。上側ベルト５１ｃ(一のベルト)には第一ヘッド１４が固着される。図５のごとく第一ヘッド１４から張り出す取付片１４ｄと押え板５１ｄとで上側ベルト５１ｃを挟み、止具５１ｅで両者を固着する。第二ヘッド２４が第一ヘッド１４と同じように下側ベルト５１ｃ(他のベルト)に固着され、このとき、図２のごとく第一ヘッド１４のＸ軸方向の位置と同じくするＸ軸方向位置に固着される。Ｘ軸用モータ４１の駆動で、該第一ヘッド１４及び第二ヘッド２４を用紙９の紙送り方向に対して直角横方向、すなわちＸ軸方向に同じ速度で連動する。
【００２５】
Ｙ軸用モータ４２は、既述のごとく紙受け前板３３上に載せた用紙９を該Ｙ軸用モータ４２の駆動によって紙受け後板３４の方へ移動させる駆動源である。Ｙ軸用モータ４２は図４,図５のごとく取付片４２ｆを介して左側の側壁３１に取着され、そのモータ軸４２ａが上側紙送りローラ８１のシャフト８１ａに連結(ここでは直結)する。該シャフトの他端は右側の側壁３２を貫通し、その端に平歯車５２ａが固着される。下側紙送りローラ８２のシャフトも右側の側壁３２を貫通し、その端に前記平歯車と噛合する同形の平歯車５２ｃが固着される。Ｙ軸用モータ４２の駆動により上側,下側紙送りローラ８１,８２が回転し、紙受け前板３３上に送り込まれた用紙９は上側紙送りローラ８１と下側紙送りローラ８２の間を通って紙受け後板３４へと移送される。符号４２ｅは連結具を示す。
【００２６】
Ｚ軸用モータ４３は第一角柱体１５及び第二角柱体２５を回動させる駆動源である。前記第一角柱体１５の回動軸の両端部１５ｂが両側壁３１,３２に支持され、図２のごとく右側の側壁３２を貫通した軸部１５ｂ(一端部)に第一プーリ５３ａが固着される。また前記第二角柱体２５の回動軸の両端部２５ｂが両側壁３１,３２に支持され、右側の側壁３２を貫通した軸部２５ｂ(一端部)に、第一プーリ５３ａと同形の第二プーリ５３ｂが固着される。そして、左側の側壁３１を貫通した軸部にＺ軸用モータ４３のモータ軸４３ａが連結される。両プーリ５３ａ,５３ｂにベルト５３ｃが巻回され、Ｚ軸用モータ４３のモータ軸４３ａの駆動で、前記第一角柱体１５の回動軸及び前記第二角柱体２５の回動軸が同期をとって軸芯を中心に回動する。そして、ロッド１１の軸方向,受軸部２１の軸方向に対し、前記柱面１５ａ,２５ａを直角９０°の角度から角度θへと傾斜変化できるようにして、該柱面１５ａ,２５ａが第一可動体１０の後部また第二可動体２０の後端部に当接する(図８)。図３中、符号５３ｄはテンションプーリを示す。第一可動体１０の後部に第一角柱体１５の柱面１５ａを該ロッド１１の軸方向に対し直角になるように当接させ、また第二可動体２０の後端部に、第二角柱体２５の柱面２５ａを該受軸部２１の軸方向に対し直角になるよう当接させた図８(イ)の状態から、両柱面１５ａ,２５ａを角度θへと傾斜変化させて当接する図８(ロ)の状態に導く。角度θは０°を越え４５°未満の範囲にある。この図８(イ)の状態から図８(ロ)の状態への動きが、第一弾性体１３及び第二弾性体２３の後方付勢力に抗して第一可動体１０及び第二可動体２０を距離εだけ進出させ、凸部１１ａが用紙９の紙面垂直方向に点字用凸点９１を形成して凹部２１ａと嵌合することとなる。本実施形態では、Ｚ軸用モータ４３のモータ軸４３ａを第二角柱体２５に連結したが、これに代え第一角柱体１５に連結することができる。
【００２７】
かくのごとくして、第一ヘッドユニット１,第二ヘッドユニット２の機構を備えて、前記Ｚ軸用モータ４３による図８(イ)と図８(ロ)と間の状態変化を可能にし、さらにＸ軸用モータ４１による第一ヘッド１４及び第二ヘッド２４のＸ軸方向への同速度の連動と、Ｙ軸用モータ４２の駆動による用紙９の紙受け前板３３から紙受け後板３４への移送と、を組み合わせることで、点字用凸点９１を用紙９の紙面全体に自在に形成できる点字プリンタとする。
【００２８】
本実施形態では、さらに用紙９の紙面９０に形成する点字の横点間距離、縦点間距離、マス間距離、及び行間距離の縦横設定値７ａと、前記凸部１１ａが該紙面に形成する点字用凸点９１の凸点高さ設定値７ｂとを入力する操作画面７を設ける。そして、前記縦横設定値７ａに基づき、用紙９を紙送り方向に移動させるＹ軸用モータ４２に接続して用紙移動を制御すると共に前記Ｘ軸用モータ４１に接続して第一ヘッド１４及び第二ヘッド２４の移動を制御し、さらに前記凸点高さ設定値７ｂに基づき、前記Ｚ軸用モータ４３に接続して前記第一角柱体１５及び前記第二角柱体２５が回動する角度θを制御する制御回路Ｓを設けて、用紙９の任意の指定場所に所望の点字用凸点９１を円滑形成できる点字プリンタにする。
ここでは、図９に示すごとくパソコン等の操作画面７上に、点字用凸点９１の凸点高さ設定値７ｂたる点種の欄７０を設け、また縦横設定値７ａたる横点間距離、縦点間距離、マス間距離、及び行間距離に対応する横点間、縦点間、マス間、及び行間の各欄７１〜７４を設けて入力し易くする。Ｘ,Ｙ,Ｚ軸用の各モータ４１〜４３はそれぞれ駆動制御手段たるパソコン制御回路Ｓに接続されており、前記操作画面７からの入力信号に基づいてＸ,Ｙ,Ｚ軸用の各モータ４１〜４３を制御できる点字プリンタとする。
【００２９】
次に、本点字プリントの一操作方法を説明する。まず、図９ごとくの操作画面７上で、点種の欄に点字を選択して入力する。標準文字の他、点字用凸点高さ９２が高い大点字も選定入力できる。大点字入力するとＺ軸用モータ４３の駆動で第一,第二角柱体１５,２５の回動角度が大きくなり、第一可動体１０の後部及び第二可動体２０の後端部に、図８(ロ)のごとく第一,第二角柱体１５,２５の両柱面１５ａ,２５ａを直角から角度θへと傾斜変化させて当接する該角度θも大きくなる。その結果、第一可動体１０及び第二可動体２０の進出距離が増し、凸部１１ａと凹部２１ａの嵌合度合いが高まり、凸部１１ａが用紙９の紙面垂直方向に点字用凸点９１を高くする大点字を形成する。また横点間距離、縦点間距離、マス間距離、及び行間の各欄７１〜７４に、所望値を入力する。
これらを入力した後、次に、スタートボタン(図示せず)を押す。これらの入力信号に基づきパソコン制御回路ＳがＸ,Ｙ,Ｚ軸用の各モータ４１〜４３を制御し、紙受け前板３３から送り込まれた用紙９に情報入力された点字用凸点９１が打刻される。用紙９が紙受け後板３４の方へ移動して、所望の点字サイズの印刷用紙９を取り出すことができる。
【００３０】
このように構成した点字プリンタは、Ｚ軸用モータ４３の駆動で、第一角柱体１５の回動軸及び第二角柱体２５の回動軸が同期をとって回動して、ロッド１１の軸方向,受軸部２１の軸方向に対し柱面１５ａ,２５ａを直角から角度θへと傾斜変化させて、且つ該柱面１５ａ,２５ａが第一可動体１０の後部及び第二可動体２０の後端部に当接することにより、第一可動体１０及び第二可動体２０を進出させ、凸部１１ａが用紙９の紙面垂直方向に点字用凸点９１を形成して凹部２１ａと嵌合するので、その構造がシンプルで耐久性向上及び低コスト化に貢献する。
また、図８(ロ)のごとく両柱面を角度θへと傾斜変化させて点字用凸点９１を形成した後、Ｚ軸用モータ４３を回動させて第一,第二角柱体１５,２５の柱面１５ａ,２５ａを図８(イ)の状態に戻せば、コイルバネ１３,２３の弾性復元力が第一,第二可動体１０,２０を退動させ、第一,第二可動体１０,２０も図８(イ)の状態に戻る。ピン状凸部１１ａだけでなく凹部２１ａも退動する。第一,第二可動体１０,２０を退動させた後、Ｙ軸用モータ４２を駆動し用紙９の紙送りできるので、点字用凸点９１が凹部２１ａの内壁を擦る従来の問題点を解消する。点字用凸点９１の膨らみが凸部２１ａに当たって損傷を受けることがなくなる。
さらに、ピン状凸部１１ａと凹部２１ａとを進退動させる機構が、第一可動体１０の後部及び第二可動体２０の後端部に、ロッド１１,受軸部２１の軸方向に対し柱面１５ａ,２５ａを直角になるようにして当接するか、或いは角度θへと傾斜変化させて当接する機構で構造が頑強である。カム原節の第一,第二角柱体１５,２５の回動をロール１２ａ１,回転子２２ａ１を介してロッド１１,受軸部２１の従節を進退動させるカム機構が採用されて、点字用凸点９１を形成するので、その構造が単純で且つ耐久性に富み、点字用紙９が樹脂製等の硬い合成紙であっても点字形成でき、用紙を選ばない。しかもその角度θを変えるだけで、ピン状凸部１１ａと凹部２１ａの進出距離を選べるので、様々な点字の凸点高さ９２にも容易に対応できる。
加えて、第一ヘッドユニット１,第二ヘッドユニット２とＸ,Ｙ,Ｚ軸用モータ４１〜４３の組み合わせ構成によって、所望の点字サイズを選定できる。日本における標準サイズとＬサイズの切替え選択だけでなく、海外仕様の点字サイズにも円滑対応できる。しかも、前記操作画面７と制御回路Ｓを備え、横点間、縦点間、マス間、及び行間の各欄７１〜７４に、自由な値を入力できるので、点字のサイズだけでなく点図も打刻することができるなど多大な効を奏する。
【００３１】
尚、本発明においては、前記実施例に示すものに限られず、目的，用途に応じて本発明の範囲で種々変更できる。第一ヘッドユニット１,第二ヘッドユニット２,Ｘ軸用モータ４１,Ｙ軸用モータ４２,Ｚ軸用モータ４３,操作画面７等の形状，大きさ，個数などは用途に応じて適宜選択できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の点字プリンタの一形態で、その右側面断面図を示す。
【図２】図１の紙受け後板を水平にした状態下での要部正面図である。
【図３】図２の右側要部側面図である。
【図４】図２の左側要部側面図である。
【図５】図２の要部平面図である。
【図６】図５のV-V線矢視図である。
【図７】図２の要部背面図である。
【図８】(イ)が図６の要部拡大図で、(ロ)がＺ軸用モータの駆動で、(イ)の状態から第一,第二可動体の進退動の変化を表す要部拡大図である。
【図９】本点字プリンタのシステム構成図である。
【図１０】点字の仕様説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１          第一ヘッドユニット
１０        第一可動体
１１ａ      凸部(ピン状凸部)
１３        コイルバネ(第一弾性体)
１４        第一ヘッド
１５        第一角柱体
１５ａ      柱面
１５ｂ      軸部(端部)
２          第二ヘッドユニット
２０        第二可動体
２１ａ      凹部
２３        コイルバネ(第二弾性体)
２４        第二ヘッド
２５        第二角柱体
２５ａ      柱面
２５ｂ      軸部(端部)
４１        Ｘ軸用モータ
４３        Ｚ軸用モータ
４３ａ      モータ軸
５１ａ      主プーリ
５１ｂ      副プーリ
５１ｃ      ベルト
５３ａ      第一プーリ
５３ｂ      第二プーリ
５３ｃ      ベルト
７          操作画面(操作盤)
７ａ        縦横設定値
７ｂ        凸点高さ設定値
Ｓ          制御回路
９          点字用紙
９０        紙面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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