(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリンクが回動自在に直列に連結され、基端側のリンクが、スライド構造体に縦置きに配置されたベース部材に回動自在に連結されると共に弾性部材で上向きに付勢され、先端側のリンクにハーネス保持部が設けられ、該ハーネス保持部にワイヤハーネスの保護チューブが固定され、該ワイヤハーネスの一方が該ハーネス保持部から該ベース部材に沿って該スライド構造体に配索され、該ワイヤハーネスの他方が該ハーネス保持部から固定構造体に配索され、該基端側のリンクに対して該先端側のリンクが下向きに回動して屈曲し、該ハーネス保持部が該先端側のリンクに対して屈曲方向外側に偏心して配置されたことを特徴とするスライド構造体用の給電装置。
【請求項２】
前記リンクの数が三つないしそれ以上であることを特徴とする請求項１記載のスライド
構造体用の給電装置。
【請求項３】
前記先端側のリンクの最先端部に前記ハーネス保持部が配置されたことを特徴とする請
求項１又は２記載のスライド構造体用の給電装置。
【請求項４】
前記ハーネス保持部が前記先端側のリンクよりもハーネス長手方向に延長され、この延
長部分に前記保護チューブが固定されたことを特徴とする請求項１又は２記載のスライド
構造体用の給電装置。
【請求項５】
前記先端側のリンクが手前側のリンクにボールジョイントで連結されたことを特徴とす
る請求項１〜４の何れかに記載のスライド構造体用の給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車のスライドドア等のスライド構造体に車両ボディ等の固定構造体から常時給電を行うために、複数のリンクを用いてワイヤハーネスを配索したスライド構造体用の給電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１０は、従来のスライド構造体用の給電装置の一形態を示すものである（特許文献１参照）。
【０００３】
この給電装置５１は、自動車のスライドドア５２に水平に設けられるガイドレール５３と、ガイドレール５３にスライド自在に係合したスライダ５４と、スライダ５４に一端を連結し、他端をガイドレール５３に連結した一対の開閉自在な山型状のリンク５５，５６とを備えるものである。
【０００４】
ワイヤハーネス５７はリンクアーム５５からスライダ５４を経て略Ｕ字状に屈曲しつつ車両ボディ５８側の固定部５９に配索され、ワイヤハーネス５７の一端がスライドドア側のワイヤハーネス６０にコネクタ接続され、他端が車両ボディ側のワイヤハーネス６１にコネクタ接続されている。
【０００５】
スライドドア５２の開閉に伴って一対のリンク５５，５６が開閉（伸縮）し、スライダ５４がガイドレール５３に沿って相対的に移動しつつ常に車両ボディ側の固定部５９の近傍に位置する。
【０００６】
図１１は、従来のスライド構造体用の給電装置の他の形態を示すものである（特許文献２参照）。
【０００７】
この給電装置６２は、自動車のスライドドア６３と車両ボディ６４との間に長短の三本のリンク６５を水平方向に揺動自在に連結して構成され、各リンク６５に沿ってワイヤハーネス６６を車両ボディ６４からスライドドア６３に配索したものである。
【０００８】
スライドドア６３の開閉に伴って各リンク６５が相対する方向に回動してスライドドア６３の移動量を吸収する。車両ボディ側の短いリンク６５は固定用ブラケットである。
【特許文献１】特開２００１−１２２０５４号公報（図１）
【特許文献２】特開２００１−１５１０４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の図１０の給電装置５１にあっては、長いガイドレール５３とリンク５５，５６によって部品点数や重量が増加するという問題や、長いリンク５５，５６に沿って長いワイヤハーネス５７が必要になるという問題や、ワイヤハーネス５７がスライダ部分５４やリンク５５，５６の交差部分で小径に屈曲して曲げ応力が増大したり、スライドドア５２を勢いよく開けた際にワイヤハーネス５７が車両ボディ５８に干渉して、ワイヤハーネス５７の耐久性が低下し兼ねないという懸念や、例えばガイドレール５３とスライダ５４との摩擦抵抗の増加によってスライドドア５２の開閉操作性が低下し兼ねないという懸念があった。また、上記図１１の給電装置６２にあっては、各リンク６５の回動と共にワイヤハーネス６６が複雑（ジグザグ）に屈曲して、ワイヤハーネス６６の耐久性が低下し兼ねないという懸念があった。
【００１０】
これらの問題や懸念は、例えば自動車のスライドドアに限らず電車等のスライドドアや製造装置や検知装置等のスライドドア等といったスライド構造体に各給電装置を適用した場合にも同様に生じ得るものである。この場合、車両ボディや装置本体等は固定構造体と総称される。
【００１１】
本発明は、上記した点に鑑み、構造の肥大化・重量化やワイヤハーネスの長大化を解消して省スペースに低コストで配置することができ、また、ワイヤハーネスの曲げ応力を低減させたり、ワイヤハーネスと車両ボディとの干渉を防止して、ワイヤハーネスの耐久性を高めることができ、また、スライド構造体の開閉操作性を高めることのできるスライド構造体用の給電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るスライド構造体用の給電装置は、複数のリンクが回動自在に直列に連結され、基端側のリンクが、スライド構造体に縦置きに配置されたベース部材に回動自在に連結されると共に弾性部材で上向きに付勢され、先端側のリンクにハーネス保持部が設けられ、該ハーネス保持部にワイヤハーネスの保護チューブが固定され、該ワイヤハーネスの一方が該ハーネス保持部から該ベース部材に沿って該スライド構造体に配索され、該ワイヤハーネスの他方が該ハーネス保持部から固定構造体に配索され、該基端側のリンクに対して該先端側のリンクが下向きに回動して屈曲し、該ハーネス保持部が該先端側のリンクに対して屈曲方向外側に偏心して配置されたことを特徴とする。
【００１３】
上記構成により、例えばリンクの数が二つである場合、先端側のリンクの先端は自由端
となり、先端側のリンクの基端部は基端側のリンクの先端部に回動自在に連結され、基端
側のリンクの基端部がベース部材に回動自在に連結される。ベース部材はスライド構造体に縦置きに配置され、スライド構造体の全閉時に各リンクがワイヤハーネスと共に固定構造体側のハーネス固定部に向けて後方に引っ張られ、スライド構造体の全開時に各リンクが各連結部を支点に固定構造体側のハーネス固定部に向けて前方に回動しつつ屈曲し（先端側のリンクは基端側のリンクよりも大きな角度で回動する）、最先端のリンクのハーネス保持部からワイヤハーネスがハーネス固定部に導出される。ワイヤハーネスはハーネス保持部の先端を支点に屈曲可能となる。
また、例えばスライド構造体の全開時に各リンクが連結部から内向きに屈曲した際に、ハーネス保持部が屈曲外側に位置することで、ハーネス保持部から各リンクに沿うワイヤハーネスの屈曲半径が大きく規定され、ワイヤハーネスにかかる曲げ応力が低減される。
【００１４】
請求項２に係るスライド構造体用の給電装置は、請求項１記載のスライド構造体用の給電装置において、前記リンクの数が三つないしそれ以上であることを特徴とする。
【００１５】
上記構成により、例えばリンクの数が三つである場合、先端側のリンクの基端部が中間のリンクの先端部に回動自在に連結され、中間のリンクの基端部が基端側のリンクの先端部に回動自在に連結される。スライド構造体の全開時に、最先端のリンクが中間のリンクよりも大きな角度で回動し、中間のリンクが基端側のリンクよりも大きな回動で回動する。リンクの数を増やす程、リンク全体の長さが長くなり、スライド構造体の全開時におけるハーネス保持部の位置が固定構造体側のハーネス固定部に近づき、且つハーネス保持部から固定構造体側にかけてのワイヤハーネスの長さが短くなり、ハーネス保護チューブ（特にコルゲートチューブ）が短縮化されて剛性低下する。
【００１６】
請求項３に係るスライド構造体用の給電装置は、請求項１又は２記載のスライド構造体用の給電装置において、前記先端側のリンクの最先端部に前記ハーネス保持部が配置されたことを特徴とする。
【００１７】
上記構成により、ハーネス保持部から固定構造体側にかけてのワイヤハーネス（ハーネス保護チューブ）の長さが更に短縮される。
【００１８】
請求項４に係るスライド構造体用の給電装置は、請求項１又は２記載のスライド構造体用の給電装置において、前記ハーネス保持部が前記先端側のリンクよりもハーネス長手方向に延長され、この延長部分に前記保護チューブが固定されたことを特徴とする。
【００１９】
上記構成により、ハーネス保持部の延長部分によって、スライド構造体の全開時におけるハーネス保持部の位置が固定構造体側のハーネス固定部に更に近づき、且つハーネス保持部から固定構造体側にかけてのワイヤハーネスの長さが更に短くなり、ハーネス保護チューブ（特にコルゲートチューブ）が更に短縮化されて剛性低下する。
【００２０】
請求項５に係るスライド構造体用の給電装置は、請求項１〜４の何れかに記載のスライド構造体用の給電装置において、前記先端側のリンクが手前側のリンクにボールジョイントで連結されたことを特徴とする。
【００２１】
上記構成により、スライド構造体の開閉時等にワイヤハーネスの引張や圧縮や捩り等でハーネス保持部にリンク厚み（ベース部材厚み方向）方向の力が作用した場合に、ハーネス保持部がボールジョイントでリンク厚み方向に回動（揺動）してその力を吸収し、ワイヤハーネスの曲げ応力を軽減させて屈曲をスムーズに行わせる。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１記載の発明によれば、従来のガイドレールを用いない構造により、構造がコン
パクト化・省スペース化・軽量化されることは勿論のこと、スライド構造体の開閉時に複
数のリンクが同方向に回動屈曲することで、ワイヤハーネスが一方向に大きな半径でスムーズに屈曲して、ワイヤハーネスにかかる曲げ応力が減少し、ワイヤハーネスの耐久性が向上する。
また、例えばスライド構造体の全開時にワイヤハーネスが引っ張られつつ各リンクが屈曲した際に、ハーネス保持部から各リンクに沿うワイヤハーネスの屈曲半径が大きく規定され、ワイヤハーネスにかかる曲げ応力が低減されて、ワイヤハーネスの耐久性が向上する。
【００２５】
請求項２記載の発明によれば、三つないしそれ以上のリンクが同方向に滑らかに回動屈曲してワイヤハーネスを一層スムーズに且つ小さな曲げ応力で屈曲させるから、ワイヤハーネスの耐久性が一層向上する。また、三つないしそれ以上のリンクを用いてリンク全体の長さを長くすることで、ハーネス保持部から例えば固定構造体にかけてのワイヤハーネスの長さが短縮され、ワイヤハーネスと固定構造体との間の隙間が増して干渉が防止され、また、ハーネス保持部から例えば固定構造体にかけてのワイヤハーネスの保護チューブが短くなることで、低コスト化されると共に、保護チューブの剛性が低下して、スライド構造体の開閉操作力が軽減されて開閉操作性が高まる。
【００２６】
請求項３記載の発明によれば、ハーネス保持部から例えば固定構造体にかけてのワイヤハーネスの長さが更に短縮され、ワイヤハーネスと固定構造体との間の隙間が増して干渉が一層防止され、保護チューブが更に短く低剛性になることで、一層低コスト化されると共にスライド構造体の開閉操作性が高まる。
【００２７】
請求項４記載の発明によれば、ハーネス保持部の延長部分によって、ハーネス保持部から例えば固定構造体にかけてのワイヤハーネスの長さが更に短縮され、ワイヤハーネスと固定構造体との間の隙間が増して干渉が一層防止され、保護チューブが更に短く低剛性になることで、一層低コスト化されると共にスライド構造体の開閉操作性が高まる。
【００２８】
請求項５記載の発明によれば、スライド構造体の開閉時にワイヤハーネスの引張等でハーネス保持部にリンク厚み方向の力が作用した場合に、ボールジョイントでワイヤハーネスの過大な曲げ応力を吸収することで、ワイヤハーネスの耐久性を高めると共に、スライド構造体の開閉操作を低力でスムーズに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１は、本発明に係るスライド構造体用の給電装置の第一の実施形態を示すものである。
【００３１】
この給電装置１は、自動車のスライドドア（スライド構造体）に垂直（縦置き）に搭載される合成樹脂製のプロテクタベース（ベース部材）２と、プロテクタベース２に軸部３で基部側を回動自在に支持された合成樹脂製の板状の第一のリンク４と、第一のリンク４を上向きに付勢する金属製の捩り巻きばね（弾性部材）８と、第一のリンク４の先端部に回動自在に連結された合成樹脂製の板状の第二のリンク５と、第二のリンク５の先端部に回動自在に連結された合成樹脂製の板状の第三のリンク６と、第三のリンク６に一体に形成されたハーネス保持部７とを備えるものである。
【００３２】
プロテクタベース２は背面側の垂直な長方形状の基板部９を備え、前端側にワイヤハーネス１０の電線部分１１をスライドドア側に案内するための上向きの導出路１３を基板部９の前端側に備え、ワイヤハーネス１０の外装部材であるコルゲートチューブ（ハーネス保護チューブ）１２を車両ボディ（固定構造体）側に前後方向揺動自在に導出させる開口を基板部９の下半側に有している。
【００３３】
プロテクタベース２にはプロテクタカバー（図示せず）が装着されることが好ましく、プロテクタベース２とプロテクタカバーとでプロテクタが構成される。プロテクタベース２が金属製のスライドドアパネル（図示せず）にボルト等（図示せず）で固定される。プロテクタカバー（図示せず）の下部開口１４の車室寄りの端縁に、図４の鎖線で示す縦断面湾曲状（裾広がり）のハーネスガイド１５が配置される。プロテクタカバーを用いない場合は、別部材のハーネスガイド１５をスライドドア側に配設したり、例えば合成樹脂製のドアトリム（図示せず）をプロテクタカバーとして利用することもできる。
【００３４】
図１において、例えばプロテクタ内に各リンク４〜６やハーネス保持部７がプロテクタベース２の基板部９に沿って回動自在に収容保護され、プロテクタの長形な下部開口１４からワイヤハーネス１０のコルゲートチューブ部分１２（内側に電線部分１１を挿通している）が車両ボディ側に導出される。
【００３５】
プロテクタベース２の前側上部の板壁１６に第一のリンク４の軸部３が配置されている。板壁１６の前側に隣接してハーネス導出口１３が上向きに設けられ、ワイヤハーネス１０の電線部分１１が、導出口１３の外側のバンド挿通孔を有する枠状部（ハーネス固定部）１７にタイバンド（図示せず）で垂直に固定される。プロテクタベース２を省略して板壁１６のみでリンク４を支持することも可能である。この場合、プロテクタベース２をスライドドアパネル等で代用し、スライドドアパネルに板壁（ベース部材）１６を固定する。
【００３６】
図１の実施形態では、プロテクタベース２に沿ってワイヤハーネス１３がハーネス導出口１３から下向きに導入されて後方に屈曲し、次いで上向きに屈曲しつつ、略Ｓ字状に第一のリンク４の先端側から第二のリンク５の側方をほぼ平行に通過して、第三のリンク６のハーネス保持部７側の合成樹脂製のコルゲートチューブ１２内に挿通されている。コルゲートチューブ１２は周方向の凹溝と凸条（図示せず）をチューブ長手方向に交互に配列した屈曲性の良好な既存の蛇腹状のハーネス保護チューブである。
【００３７】
図１の実施形態の特徴は、三つのリンク４〜６を用い、先端（自由端）側のリンク６にハーネス保持部７を設けたことにある。ハーネス保持部７は先端側のリンク６の最先端部に配置されている。二つのリンク４’，６を用いた構成は、本出願人が先に特願２００７−２３３８６３で提案済みである。その構成を参考までに図３に示す。リンクの数は三つに限らず、それ以上とすることも可能である。何れの場合も最先端のリンク６の最先端部にハーネス保持部７を設けている。
【００３８】
第一のリンク４は、基端（前端）部を軸部３で板壁１６に回動自在に連結され、板壁１６との間で捩り巻きばね８で上向きに付勢されている。軸部３の周囲にばね８の巻き部８ａが位置し、ばね８の一端が板壁１６の突部１８に支持され、ばね８の他端が第一のリンク４の上側の突部１９に支持されている。なお、本実施形態で前後上下の方向性は車両の方向と一致させている。
【００３９】
第一のリンク４の先端部に第二の軸部２０で第二のリンク５が回動自在に連結され、第二のリンク５の先端部に第三の軸部２１で第三のリンク６が回動自在に連結されている。第一のリンク４と第三のリンク６は同一の垂直平面上に位置し、第二のリンク５は第一のリンク４よりもプロテクタベース２の基板部表面寄りに位置し、各リンク４〜６はプロテクタベース２の基板部９に沿って回動自在である。
【００４０】
第三のリンク６の図１で上側すなわちリンク６の屈曲方向外側にハーネス保持部７が偏心（オフセット）して配置されている。屈曲とは図４の各リンク４〜６の屈曲形態を言う。各リンク４〜６とハーネス保持部７とでリンク組立体が構成される。第三のリンク６を板状のリンク本体６ａとハーネス保持部７とで構成したとみることもできる。
【００４１】
ハーネス保持部７は、係止手段で相互に固定される板状のベース７ａとカバー７ｂとで構成され、ベース７ａはプロテクタベース２の表面に沿って摺動自在ないし若干の隙間を存して平行に位置し、カバー７ｂとの間でワイヤハーネス１０のコルゲートチューブ１２の一端部を挟んで固定する。カバー７ｂとベース７ａとの各内面にコルゲートチューブ１２の凹溝に係合するリブが突設されている。コルゲートチューブ１２の他端部は車両ボディ側のハーネス支持具２２（図４）に保持されている。
【００４２】
コルゲートチューブ１２から上向きに導出された電線部分１１がベース７ａの孔部２６にバンド等で固定される。電線部分１１は各リンク４〜６に固定されることなく、各リンク４〜６の裏側又は表側を通って滑らかに屈曲しつつプロテクタ前端のハーネス導出口１３に配索される。
【００４３】
図２は、本発明に係るスライド構造体用の給電装置の第二の実施形態を示すものである。
【００４４】
この給電装置１’は、第一と第二の二つのリンク４’，６を用い、第二のリンク６の先端（自由端）側にハーネス保持部７’を延長して突出形成したことを特徴とするものである。それ以外の構成は図３の提案済の構成と同じであるので、同じ構成部分には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４５】
図２のハーネス保持部７’は、図１，図３の給電装置１，１”ハーネス保持部７よりも長くリンク長手方向に突出した延長部分２４を有し、この延長部分２４の内面にコルゲートチューブ１２の凹溝に係合するリブが形成されている。第一のリンク４’の基端から延長部分２４の先端までの長さは、図１の第一のリンク４の基端からハーネス保持部７の先端までの長さとほぼ同じであり、図３の第一のリンク４’の基端からハーネス保持部７の先端までの長さよりも長く設定されている。
【００４６】
図２，図３の第一のリンク４’は下向きに屈曲した先端部４ａを有し、その先端部４ａに板状の延長軸受２５が一体に突出形成され、延長軸受２５は第一のリンク４（リンク本体）４’よりもプロテクタベース２寄りに位置し、その延長軸受２５に軸部２１で第二のリンク６が第一のリンク４’と同じ垂直面上で回動自在に連結されている。
【００４７】
図４〜図６は、図１〜図３の各実施形態における作用をそれぞれ示すものである。また、図７は、参考までに図３の給電装置１”におけるスライドドアの全閉時（右側の図）と半開時（中間の図）と全開時（左側の図）の状態を簡略的に示すものである。
【００４８】
図７で、符号２２は車両ボディ側のハーネス固定具（ハーネス固定部）を示している。図１〜図３はスライドドアの全閉時の状態、図４〜図６はスライドドアの全開ないしほぼ全開時の状態をそれぞれ示している。図４〜図６で、符号２２は車両ボディ側のハーネス固定具、１５はハーネスガイドをそれぞれ示している。
【００４９】
図１のドア閉じ時に、ワイヤハーネス１０のコルゲートチューブ部分１２が捩り巻きばね８の付勢に抗して車両ボディ側のハーネス固定具２２（図４）に向けて後方に引っ張られ、各リンク４〜６は「く」の字ないしほぼ真直な傾斜状（図示せず）に位置する。スライドドアを後方にスライドさせた半開時にワイヤハーネス１０は車両ボディとの間（渡り部）で垂れ下がろうとするが、捩り巻きばね８の力で上向きに付勢されて余長吸収される（図７の中間の図参照）。
【００５０】
図４のドア全開時にワイヤハーネス１０のコルゲートチューブ部分１２が捩り巻きばね８（図１）の付勢に抗してハーネス固定具２２に向けて前方に引っ張られ、各リンク４〜６は段階的に滑らかに屈曲し、下向きの第一のリンク４に対して第三のリンク６のハーネス保持部７がほぼ９０°の方向（斜め前方）を向く。ハーネス保持部７はプロテクタベース２の前端下部１４から外側に突出する。図４で符号２９は、第一のリンク４に対する上側ストッパである。
【００５１】
図４の実施形態では、図６（図３）の例と較べて、第二のリンク５を付加した分だけリンク長さが延長されて（ハーネス保持部７の位置が前方に配置されて）、コルゲートチューブ１２の長さが短縮されている。これにより、ワイヤハーネス１０のコストが低減されると共に、コルゲートチューブ１２の剛性が低減して、スライドドアの開閉操作力が軽減される。
【００５２】
また、ハーネス保持部７の先端７ｃを支点としてコルゲートチューブ部分１２が自重等で屈曲するから、図６のハーネス保持部７の先端位置７ｃが後方にある場合に較べて、コルゲートチューブ部分１２が車両ボディに向けて屈曲しにくく、車両ボディ２８とコルゲートチューブ部分１２との間の隙間２７が大きく確保される。これにより、車両ボディ２８とコルゲートチューブ部分１２との干渉が防止される。
【００５３】
また、三つのリンク４〜６を用いたことで、ドア全開時の各リンク４〜６が図６の例よりも上向きに大きく屈曲する傾向となり、これによっても車両ボディ２８とコルゲートチューブ部分１２との間の隙間２７が大きく確保され、車両ボディ２８とコルゲートチューブ部分１２との干渉が確実に防止される。なお、車両ボディ２８の輪郭は平面視で示している。ハーネス固定具２２は乗降口のステップ（図示せず）の近傍に位置する。
【００５４】
また、ハーネス保持部７が第三のリンク６の軸部２１から屈曲外側に偏心して配置され、図４でハーネス保持部７が第三のリンク（リンク本体）６よりも下側に位置することで、ワイヤハーネス１０の電線部分１２がハーネス保持部７から各リンク４〜６に沿ってハーネス導出口１３までの間で大きな屈曲半径で滑らかに屈曲するから、電線部分１１にかかる曲げ応力が軽減されて電線部分１１の耐久性が高まる。
【００５５】
図５の実施形態では、図２のドア閉じ時に、ワイヤハーネス１０のコルゲートチューブ部分１２が捩り巻きばね８（図２）の付勢に抗して車両ボディ側のハーネス固定具２２に向けて後方に引っ張られ、各リンク４’，６は「く」の字ないしほぼ真直な傾斜状（図示せず）に位置する。スライドドアを後方にスライドさせた半開時にワイヤハーネス１０は車両ボディとの間（渡り部）で垂れ下がろうとするが、捩り巻きばね８の力で上向きに付勢されて余長吸収される（図７の中間の図参照）。
【００５６】
図５のドア全開時にワイヤハーネス１０のコルゲートチューブ部分１２が捩り巻きばね８の付勢に抗してハーネス固定具２２に向けて前方に引っ張られ、第一のリンク４’はほぼ下向きに回動し、第二のリンク６はハーネス保持部７’と共にやや前下がりに回動し、ハーネス保持部７’とその延長部分２４がプロテクタベース２の前端下部から外側にやや斜め下向きに突出する。
【００５７】
図５の実施形態では、図６（図３）の例と較べて、ハーネス保持部７’に硬質の延長部分２４を付加した分だけリンク長さが延長されて（ハーネス保持部７’の位置が前方に配置されて）、コルゲートチューブ１２の長さが短縮されている。これにより、ワイヤハーネス１０のコストが低減されると共に、コルゲートチューブ１２の剛性が低減して、スライドドアの開閉操作力が軽減される。
【００５８】
また、ハーネス保持部７’の延長部分２４の先端２４ａを支点としてコルゲートチューブ部分１２が自重等で屈曲するから、図６のハーネス保持部７の先端位置７ｃが後方にある場合に較べて、コルゲートチューブ部分１２が車両ボディ２８に向けて屈曲しにくく、車両ボディ２８とコルゲートチューブ部分１２との間の隙間２７が大きく確保される。これにより、車両ボディ２８とコルゲートチューブ部分１２との干渉が防止される。なお、車両ボディ２８の輪郭は平面視で示している。
【００５９】
また、図５でハーネス保持部７’が第二のリンク６の軸部２１よりも屈曲外側に偏心して配置され、ハーネス保持部７’が第二のリンク（リンク本体）６よりも下側に位置することで、ワイヤハーネス１０の電線部分１１がハーネス保持部７’から各リンク４’，６に沿ってハーネス導出口１３までの間で大きな屈曲半径で滑らかに屈曲するから、電線部分１１にかかる曲げ応力が軽減されて電線部分１１の耐久性が高まる。これは図６の例でも同様である。
【００６０】
図７の例において、スライドドアの開閉に伴って第一のリンク４の先端側で第二のリンク６が軸部２１を支点にハーネス保持部７と一体に回動して、車両ボディ側のハーネス固定具２２との間の距離を常に最短に維持する。これにより、ワイヤハーネス１０の長さを短く設定することができる。これは、図１，図２の実施形態においても同様であることは言うまでもない。
【００６１】
図８は、先端側のリンク６の連結部である軸部２１の一形態を示し、図９は、先端側のリンク６の軸部２１’の他の形態を示すものである。先端側のリンク６とは、図１の例では第三のリンク、図２，図３の例では第二のリンクを指す。先端側のリンク６に対してリンク５，４’は手前のリンクとなる。
【００６２】
図８の例では真直なピン状の軸部２１を用いているが、図９の例では軸部（連結部）としてボールジョイント２１’を用いている。ボールジョイント２１’はボール部３０と断面円弧状の受け部３１とを備える。図９（ａ）の如く、リンク板厚方向（車幅方向）の力がワイヤハーネス１０に作用しない場合は、例えば第二のリンク５と、ハーネス保持部７を含む第三のリンク６とが平行に位置する。
【００６３】
図９（ｂ）（ｃ）の如く、リンク板厚方向の力がワイヤハーネス１０に作用した場合に、第二のリンク５に対して、ハーネス保持部７を含む第三のリンク６が力の方向に回動して、ワイヤハーネス１０にかかる力を吸収して、ワイヤハーネス１０の曲げ等の応力を軽減させる。これにより、ワイヤハーネス１０の耐久性が高まると共に、スライドドアの開閉操作力が軽減される。
【００６４】
なお、ボールジョイント２１’を用いた構成は、本出願人が先に特願２００７−２７７１０で提案済である。図８，図９においては断面長円形（平型）のコルゲートチューブ1を用いているが、断面円形のコルゲートチューブ（図示せず）を用いることも可能である。
【００６５】
また、図２の実施形態では、ハーネス保持部７’の延長部分２４を第二のリンク６に設けたが、図１の実施形態の第三のリンク６のハーネス保持部７や、図示しない第四のリンクのハーネス保持部７に図２の延長部分２４を設けることも可能である。
【００６６】
また、上記各実施形態においては、弾性部材として捩り巻きばね８を用いたが、捩り巻きばね８に代えて板ばねや圧縮コイルばね等を用いることも可能である。また、これら弾性部材８を排除し、コルゲートチューブ１２の剛性を利用して、ドア半開時におけるハーネス余長を吸収させることも可能である。
【００６７】
また、上記各実施形態においては、ハーネス保持部７，７’を先端側のリンク６において屈曲外側に偏心して配置したが、この偏心によるハーネス曲げ応力の軽減効果の必要がない場合は、先端側のリンク６と同軸にハーネス保持部７，７’を配置することも可能である。
【００６８】
また、上記各実施形態においては、スライドドア（スライド構造体）に給電装置１〜１”を縦置き（垂直）に配置したが、例えば図１を平面図として見たように、スライドドアの厚みに余裕がある場合はスライドドアに給電装置１〜１”を横置き（水平）に配置することも可能である。
【００６９】
また、スライドドアではなく、車両ボディ（固定構造体）に給電装置１〜１”を横置き（水平）に配置し、ハーネス固定具２２を車両ボディ側ではなくスライドドア側に配置することも可能である。
【００７０】
また、上記各実施形態においては、ハーネス保護チューブとしてコルゲートチューブ１２を用いたが、コルゲートチューブ以外に凹凸（蛇腹）のない樹脂チューブや柔軟な網状チューブ等（図示せず）を用いたり、保護チューブを用いずに複数本の電線１１をテープ巻き等で結束して用いることも可能である。これらの場合、ハーネス保持部７，７’にはバンド等でこれらワイヤハーネスを保持固定したり、ホルダベース７ａとホルダカバー７ｂとでワイヤハーネスを挟持固定する。
【００７１】
また、上記実施形態においては、自動車のスライドドアに適用した例を説明したが、自動車のスライドドアに限らず電車等のスライドドアや製造装置や検知装置等のスライドドア等といったスライド構造体に上記給電装置１〜１”を適用することも可能である。車両ボディ等は固定構造体と総称される。また、上記したスライド構造体用の給電装置の構成は、スライド構造体用の給電構造や、スライド構造体用のハーネス配索構造等としても有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係るスライド構造体用の給電装置の第一の実施形態を示す正面図である。
【図２】スライド構造体用の給電装置の第二の実施形態を示す正面図である。
【図３】スライド構造体用の給電装置の参考例を示す正面図である。
【図４】図１の給電装置の作用を示す正面図である（車両ボディのみ鎖線の平面視で示す）。
【図５】同じく図２の給電装置の作用を示す正面図である。
【図６】同じく図３の給電装置の作用を示す正面図である。
【図７】図３の例におけるスライドドアの開閉時の作用を簡略化して示す正面図である。
【図８】ハーネス保持部側のリンクの連結部の一形態を示す断面図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）はハーネス保持部側のリンクの連結部の他の形態を作用ごとに示す断面図である。
【図１０】従来のスライド構造体用の給電装置の一形態を示す斜視図である。
【図１１】従来のスライド構造体用の給電装置の他の形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７３】
１，１’，１”    給電装置
２               プロテクタベース（ベース部材）
４，４’，５，６  リンク
７，７’         ハーネス保持部
１０             ワイヤハーネス
１２             コルゲートチューブ（保護チューブ）
２１’           ボールジョイント
２４             延長部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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