(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方上方から供給される排ワラを案内する案内カバーを、カッタケースの上部後方における横向き支点を中心に揺動可能に配備し、前記案内カバーを、カッタ入口を開放して排ワラをカッタケースの内方に導く細断用姿勢と、前記カッタ入口を閉塞して排ワラを機体後方に案内する放出用姿勢とに切換え揺動可能に構成したコンバインの排ワラカッタにおいて、
前記案内カバーを前記細断用姿勢に保持する姿勢保持機構を備え、
前記姿勢保持機構は、前記案内カバーに固定した係合部材を前記カッタケースに固定した被係合部材に係合させて前記細断用姿勢に保持するよう構成され、且つ、前方からの設定以上の外力が前記案内カバーに作用することで、前記係合部材及び前記被係合部材の少なくとも一方が弾性変形して両者の係合が解除されて、前記案内カバーの後方への揺動を許容するよう構成されているコンバインの排ワラカッタ。
【請求項２】
前記被係合部材を、前記カッタケースのうち、前記案内カバーが前記細断用姿勢にあるときの前記係合部材に対応する位置に備え、
前記姿勢保持機構は、前記係合部材及び前記被係合部材の少なくとも一方が弾性変形して両者の係合が解除されることにより、前記細断用姿勢にある前記案内カバーが前記放出用姿勢へ揺動することを許容するよう構成されている請求項１記載のコンバインの排ワラカッタ。
【請求項３】
前記係合部材を前記案内カバーの横側端部に備え、且つ、前記被係合部材を、前記カッタケースのうちの前記案内カバーが前記細断用姿勢に保持されるときの前記係合部材に対応する位置に備えた請求項１または２記載のコンバインの排ワラカッタ。
【請求項４】
前記カッタ入口の上方の排ワラ搬送装置を上方から覆う上部カバーと、前記排ワラ搬送装置を後方から覆う後部カバーとを設け、
前記案内カバーは、前記細断用姿勢から後方へ揺動するときに、その揺動側端部が少なくとも前記後部カバーの後端部よりも後方側に位置するまで揺動自在に構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインの排ワラカッタ。
【請求項５】
前記案内カバーは、前記細断用姿勢から後方へ揺動するときに、その揺動側端部が前記カッタケースの上端部と同じ高さに対応する位置まで揺動自在に構成されている請求項１〜４のいずれか一項に記載のコンバインの排ワラカッタ。
【請求項６】
前記案内カバーの揺動支点の後方側に対応する箇所において前記カッタケースの側壁部から突出する状態でストッパーを設け、
前記案内カバーは、前記細断用姿勢から後方へ揺動するときに、前記ストッパーに接当してそれ以上の揺動が規制されるように構成されている請求項１〜５のいずれか一項に記載のコンバインの排ワラカッタ。
【請求項７】
前記案内カバーが前記細断用姿勢から後方へ揺動したことを検知する検知手段を備えてある請求項１〜６のいずれか一項に記載のコンバインの排ワラカッタ。
【請求項８】
前記検知手段の検知作動に基づいて排ワラ供給を自動停止する制御手段を備えてある請求項７記載のコンバインの排ワラカッタ。
【請求項９】
前記カッタ入口の上方の排ワラ搬送装置を上方および後方から覆う上部カバーと後部カバーを設けるとともに、前記後部カバーを、前方からの設定以上の外力が作用することによって後方への開放揺動を許容するよう構成してある請求項１〜８のいずれか一項に記載のコンバインの排ワラカッタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自脱型のコンバインに搭載した脱穀装置の後部に連結される排ワラカッタに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記排ワラカッタとしては、カッタケースにおける左右のケース側壁に亘って回転受刃と回転切断刃とを前後所定間隔をもって左右水平に対向軸支して、互いに内向きに回転駆動するよう構成するとともに、前方上方から供給される排ワラを案内する案内カバーを、カッタケースの上部後方における横向き支点を中心に揺動可能に配備し、案内カバーを、カッタ入口を開放して排ワラをカッタケースの内方に導く細断用姿勢と、前記カッタ入口を閉塞して排ワラを機体後方に案内する放出用姿勢とに切換え揺動可能に構成した円板型の排ワラカッタが多用されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように構成された排ワラカッタにおいては、回転切断刃の摩滅等によって切れ味が低下したような場合、回転受刃と回転切断刃との切断部位に排ワラ詰まりが発生して後続の排ワラがカッタ入口に盛り上がることがある。このような場合、排ワラ詰まりの発生に気づかずに排ワラ供給を続行すると、カッタ入口に盛り上がった排ワラが細断用姿勢に起立されている案内カバーを強く押圧して変形させたり、排ワラ詰まりの箇所に発生する過大な負荷圧によって回転切断刃や回転受刃の支軸が湾曲変形するおそれもある。
【０００４】
このような不具合の発生を抑制するために、細断用姿勢にある案内カバーに作用する押圧力が設定以上に大きくなったことをリミットスイッチなどを用いて電気的に検知し、その検知作動に基づいてエンジンを自動的に停止して、後続の排ワラ供給を停止するような制御手段を備えることも行われている。
排ワラ詰まりの発生に基づいて排ワラ供給を停止する制御手段を適正に機能させるためには、センサの故障、配線の接続不良や断線、等の電気的トラブルを発生させないように事前に充分な点検整備や調整を行う必要があり、ユーザーにかかる管理負担が大きくなるものであった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、排ワラ詰まりの発生によってカッタ入口に排ワラが盛り上がることがあっても、案内カバーが変形したり、負荷圧が過大になるのを回避できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、前方上方から供給される排ワラを案内する案内カバーを、カッタケースの上部後方における横向き支点を中心に揺動可能に配備し、案内カバーを、カッタ入口を開放して排ワラをカッタケースの内方に導く細断用姿勢と、前記カッタ入口を閉塞して排ワラを機体後方に案内する放出用姿勢とに切換え揺動可能に構成したコンバインの排ワラカッタにおいて、
前記案内カバーを前記細断用姿勢に保持する姿勢保持機構を備え、
前記姿勢保持機構は、前記案内カバーに固定した係合部材を前記カッタケースに固定した被係合部材に係合させて前記細断用姿勢に保持するよう構成され、且つ、前方からの設定以上の外力が案内カバーに作用することで、前記係合部材及び前記被係合部材の少なくとも一方が弾性変形して両者の係合が解除されて、前記案内カバーの後方への揺動を許容するよう構成されていることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、排ワラ細断状態において、細断部位に排ワラ詰まりが発生して後続の排ワラがカッタ入口の上方に盛り上がり、細断用姿勢にある案内カバーに前方から大きい押圧力が作用すると、姿勢保持機構による姿勢保持が自動的に解除されて案内カバーが後方の開放位置に退避し、排ワラの後方へのオーバーフローが許容される。
従って、第１の発明によると、排ワラ詰まりの発生によってカッタ入口に排ワラが盛り上がることがあっても、案内カバーが変形したり、負荷圧が過大になるのを回避できる。
【０００８】
【０００９】
又、上記構成によると、排ワラ細断形態での案内カバーは、係合部材と被係合部材との係合によって確実に所定の細断用姿勢に位置決め保持され、供給される排ワラを的確にカッタ入口に案内して円滑な細断が促進することができる。排ワラ詰まりの発生に伴う過大な押圧力が案内カバーに作用すると、係合部材と被係合部材の係合が外れて案内カバーが後方の開放位置に退避し、排ワラの後方へのオーバーフローが許容される。
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記被係合部材を、前記カッタケースのうち、前記案内カバーが前記細断用姿勢にあるときの前記係合部材に対応する位置に備え、
前記姿勢保持機構は、前記係合部材及び前記被係合部材の少なくとも一方が弾性変形して両者の係合が解除されることにより、前記細断用姿勢にある前記案内カバーが前記放出用姿勢へ揺動することを許容するよう構成されているものである。
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記係合部材を前記案内カバーの横側端部に備え、且つ、前記被係合部材を、前記カッタケースのうちの前記案内カバーが前記細断用姿勢に保持されるときの前記係合部材に対応する位置に備えたものである。
第４の発明は、上記第１〜３のうちのいずれか一つの発明において、
前記カッタ入口の上方の排ワラ搬送装置を上方から覆う上部カバーと、前記排ワラ搬送装置を後方から覆う後部カバーとを設け、前記案内カバーは、前記細断用姿勢から後方へ揺動するときに、その揺動側端部が少なくとも前記後部カバーの後端部よりも後方側に位置するまで揺動自在に構成されているものである。
第５の発明は、上記第１〜４のうちのいずれか一つの発明において、
前記案内カバーは、前記細断用姿勢から後方へ揺動するときに、その揺動側端部が前記カッタケースの上端部と同じ高さに対応する位置まで揺動自在に構成されているものである。
第６の発明は、上記第１〜５のうちのいずれか一つの発明において、前記案内カバーの揺動支点の後方側に対応する箇所において前記カッタケースの側壁部から突出する状態でストッパーを設け、前記案内カバーは、前記細断用姿勢から後方へ揺動するときに、前記ストッパーに接当してそれ以上の揺動が規制されるように構成されているものである。
【００１０】
第７の発明は、上記第１〜６のうちのいずれか一つの発明において、
前記案内カバーが前記細断用姿勢から後方へ揺動したことを検知する検知手段を備えてあるものである。
【００１１】
上記構成によると、案内カバーが細断用姿勢から後方へ揺動したことの検知によって排ワラ詰まりの発生を認識することができ、報知や排ワラの供給の停止などの適切な措置を行って、排ワラ詰まりが更に進行することを阻止することが可能となる。
【００１２】
第８の発明は、上第７の発明において、
前記検知手段の検知作動に基づいて排ワラ供給を自動停止する制御手段を備えてあるものである。
【００１３】
上記構成によると、案内カバーが細断用姿勢から後方へ揺動したことの検知から排ワラ詰まりの発生が認識されると、後続の排ワラの供給を自動的に停止して、強い排ワラ詰まりに発展することを阻止することができ、その後の排ワラ詰まりの除去作業を容易に行うことができる。
【００１４】
第９の発明は、上第１〜８のうちのいずれか一つの発明において、
カッタ入口の上方の排ワラ搬送装置を上方および後方から覆う上部カバーと後部カバーを設けるとともに、前記後部カバーを、前方からの設定以上の外力が作用することによって後方への開放揺動を許容するよう構成してあるものである。
【００１５】
上記構成によると、排ワラ詰まりの発生によってカッタ入口の上方に大きく排ワラが盛り上がっても、案内カバーが自動的に後方に揺動開放するのみならず、後部カバーも自動的に開放揺動して排ワラの後方へのオーバーフローを促し、案内カバーおよび後部カバーの損傷や変形を未然に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に、自脱型のコンバインの全体側面が示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に刈取り部３が上下揺動可能に連結されるとともに、走行機体２に脱穀装置４とアンローダ付きの穀粒回収タンク５が左右に並列して搭載され、穀粒回収タンク５の前方に原動部を含む運転部６が装備され、かつ、脱穀装置４の後方に排ワラカッタ７と、排ワラカッタ７に脱穀後の排ワラを送り込む排ワラ搬送装置８が配備された構造となっている。
【００１７】
刈取り部３には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す左右一対の引起し装置９、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置１０、引起し刈り取った穀稈を刈幅中間に合流した後、脱穀装置４の機体左側外方に備えられたフィードチェーン１１に横倒れ姿勢で送り込む穀稈搬送装置１２、等が装備されている。
【００１８】
図２に示すように、前記排ワラカッタ７は、上下に開放されたカッタケース１３における左右のケース側壁１３ａに亘って回転受刃１４と回転切断刃１５とを、前後所定間隔をもって左右水平に対向軸支して、互いに内向きに回転駆動するよう構成した円板型排ワラカッタが利用されている。カッタケース１３の上部後寄り箇所には、排ワラ流路切換え用の案内カバー１６が後部支点ｑ周りに上下揺動可能に配備されている。
【００１９】
案内カバー１６を起立揺動した細断用姿勢（ａ）に保持してカッタ入口Ｋを開放することで、前記排ワラ搬送装置８から放出供給された排ワラを回転受刃１４と回転切断刃１５の間に横倒れ姿勢で供給して細断処理することができ、図２中の仮想線で示すように、案内カバー１６を前方に倒した放出用姿勢（ｂ）に保持してカッタ入口Ｋを閉じることで、排ワラを案内カバー１６の上面に沿って後方に流して長ワラのまま放出することができるようになっている。
【００２０】
図３〜図５に示すように、前記案内カバー１６は、その横一側端（この例では左端）に配備された姿勢保持機構１７によって細断用姿勢（ａ）に保持されるようになっている。この姿勢保持機構１７は、案内カバー１６の横一側端に備えた板バネ材からなる係合部材１８と、カッタケース１３における左側壁１３ａの内面に軸支固定したベアリングからなる被係合部材１９とで構成されており、係合部材１８の端辺に形成した湾曲凹部１８ａを被係合部材１９に上方から係合して、案内カバー１６を細断用姿勢（ａ）に保持するよう構成されている。
【００２１】
細断用姿勢（ａ）に保持された案内カバー１６に前方からの設定以上の外力が作用すると、板バネ製の係合部材１８がねじれ弾性変形して被係合部材１９から外れ、図８に示すように、案内カバー１６が後方に揺動して、ケース側壁１３ａの内面に突設したストッパーピン２０に接当する開放位置（ｃ）まで退避するようになっている。
【００２２】
前記細断用姿勢（ａ）の案内カバー１６を前方に強く押すと、係合部材１８がねじれ弾性変形して被係合部材１９から外れて放出用姿勢（ｂ）に切換え揺動することができる。なお、図４に示すように、案内カバー１６の左端辺には、細断用姿勢（ａ）と放出用姿勢（ｂ）との間で案内カバー１６が揺動移動する際に、被係合部材１９の通過を許容する切欠き２１が形成されている。
【００２３】
図７，図８に示すように、案内カバー１６の基端に備えられた回動支軸１６ａの右端がカッタケース１３における右側壁１３ｂから外方に貫通突設され、この回動支軸１６ａの突出部にはカム部材２２が固設されている。他方、ケース側壁１３ｂの外側には前記カム部材２２で押圧操作されるリミットスイッチ２３が配備されている。図７に示すように、案内カバー１６が細断用姿勢（ａ）と放出用姿勢（ｂ）にある時にはカム部材２２によってリミットスイッチ２３が押圧操作され、図８に示すように、案内カバー１６が細断用姿勢（ａ）から後方に揺動すると、カム部材２２によるリミットスイッチ２３の押圧が解除されるようになっている。
【００２４】
前記リミットスイッチ２３はエンジン自動停止制御装置に連係されており、案内カバー１６が細断用姿勢（ａ）から後方に揺動したことが検知されると、自動的にエンジン停止が実行されるようになっている。
【００２５】
図２，図３に示すように、排ワラ搬送装置８の後部を上方および左右両側から覆う上部カバー２５と、排ワラ搬送装置８を後方から覆う後部カバー２６とが備えられている。前記後部カバー２６は、上部カバー２５に前端部の支点ｒ周りに上下揺動可能に支持されるとともに、その横一側端（図では左端）に備えられたロック機構２７によって後方カバー姿勢に保持されている。このロック機構２７は、後部カバー２６に備えられた板バネ製のロック片２８を上部カバー２５の側壁に備えた先細り係止ピン２９に係合させるよう構成されており、後部カバー２６に前方からの設定以上の外力が作用すると、ロック片２８が弾性変形しながら先細り係止ピン２９から外れ、後部カバー２６の後方への開放揺動が許容されるようになっている。
【００２６】
本発明の排ワラカッタ７は以上のように構成されており、排ワラ細断状態において細断部位に排ワラ詰まりが発生して後続の排ワラがカッタ入口Ｋの上方に盛り上がり、細断用姿勢（ａ）にある案内カバー１６に前方から大きい押圧力が作用すると、姿勢保持機構１７による姿勢保持が自動的に解除されて案内カバー１６が後方の開放位置（ｃ）に退避し、排ワラの後方へのオーバーフローが許容される。排ワラの盛り上がりが特に大きい場合には、排ワラによる押圧力によって後部カバー２６も自動的に上方に開放揺動し、更に排ワラの後方へのオーバーフローが容易となる。
【００２７】
案内カバー１６が細断用姿勢（ａ）から後方に揺動すると、リミットスイッチ２３がそれを検知してエンジン自動的制御が実行され、走行の停止、刈取り部３の駆動停止、脱穀装置４の駆動停止、および、脱穀装置４に連動連結された排ワラの搬送装置８と排ワラカッタ７の駆動停止が行われ、後続の排ワラの供給が断たれて排ワラカッタ７における排ワラ詰まりの進行が阻止される。
【００２８】
〔他の実施例〕
（１）案内カバー１６が細断用姿勢（ａ）から後方へ揺動したことが検知されると、走行系および刈取り部駆動系の動力断続を司る主クラッチと、脱穀装置４への動力断続を司る脱穀クラッチとを自動的に切って、走行の停止、刈取り部３の駆動停止、脱穀装置４の駆動停止、および、脱穀装置４に連動連結された排ワラ搬送装置８と排ワラカッタ７の駆動停止を行って、エンジン停止を行うことなく排ワラカッタ７への排ワラの供給を停止する形態で実施することもできる。
【００２９】
（２）排ワラカッタ７としてシリンダ型カッタを利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】自脱型のコンバインの側面図
【図２】排ワラカッタの縦断左側面図
【図３】排ワラカッタの縦断右側面図
【図４】排ワラカッタの背面図
【図５】姿勢保持機構の背面図
【図６】案内カバーの右端側を示す背面図
【図７】案内カバーを細断用姿勢にした状態の要部を示す右側面図
【図８】案内カバーが開放位置まで揺動した状態の要部を示す右側面図
【図９】後部カバーのロック機構を示す横断平面図
【符号の説明】
【００３１】
１３              カッタケース
１６              案内カバー
１７              姿勢保持機構
１８              係合部材
１９              被係合部材
２５              上部カバー
２６              後部カバー
ａ                細断用姿勢
ｂ                放出用姿勢
Ｋ                カッタ入口
ｑ                横向き支点
【図１】
0005027640.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0005027640.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005027640.tif 000007
【図７】
0005027640.tif 000008
【図８】
0005027640.tif 000009
【図９】
0005027640.tif 000010