(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧アクチュエータの動力源である油圧ポンプを駆動する電動モータと、当該電動モータの起動装置であるキュービクルとを搭載した電気駆動式作業機械において、
前記キュービクル内の気圧に応じた出力信号を出力する検出手段と、前記キュービクル内の気圧を高める加圧手段と、前記キュービクルへのモータ駆動電源の供給及び遮断並びに前記加圧装置の起動及び停止を制御する制御手段と、当該制御手段を介して前記キュービクルへのモータ駆動電源の供給及び遮断を指示する指示手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段の出力信号に基づいて前記キュービクル内の気圧が予め定められた設定値に達しているか否かを判定し、前記キュービクル内の気圧が前記設定値に達していないと判定している状態で前記指示手段から前記キュービクルにモータ駆動電源を供給する信号を受けたときには、前記キュービクルへのモータ駆動電源の供給を開始する以前に前記加圧手段から前記キュービクル内に加圧空気を供給して前記キュービクル内の気圧を高め、前記キュービクル内の気圧が前記設定値に達したと判定した後に前記キュービクルへのモータ駆動電源の供給を開始することを特徴とする電気駆動式作業機械。
【請求項２】
前記加圧手段が、前記キュービクルとは別系統の電源装置により駆動される電動コンプレッサであることを特徴とする請求項１に記載の電気駆動式作業機械。
【請求項３】
前記検出手段が、前記キュービクル内の気圧を検出する気圧センサであることを特徴とする請求項１に記載の電気駆動式作業機械。
【請求項４】
前記検出手段が、前記キュービクル内の気圧を一定圧以下に保持するリリーフ弁と、該リリーフ弁が作動しているか否かを検出するスイッチとからなることを特徴とする請求項１に記載の電気駆動式作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載バッテリ又は外部電源を駆動電源とする電動モータを用いて油圧アクチュエータへの圧油供給源である油圧ポンプを駆動する電気駆動式作業機械に係り、特に、高地におけるキュービクルの耐久性及び信頼性を改善する手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ポンプの駆動源として電動モータを用いる電気駆動式作業機械には、インバータ、リレー及びヒューズなどの電気機器及び電子機器の組合わせからなる電動モータ起動装置であるキュービクルが設置される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載されているように、キュービクル内に収納される電気機器や電子機器の実装密度は、小型化の要請や実装技術の向上に伴って益々高まっており、この実装密度の上昇に伴う不具合の発生を防止する技術の開発が不可欠になっている。特許文献１には、実装密度の上昇に伴うキュービクル内の温度上昇を防止するため、キュービクル内に外気を取り込んで強制的に空冷する技術が開示されている。
【特許文献１】特開昭６２−２８１７０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、キュービクルに供給されるモータ駆動電源は、例えば６６００Ｖと高電圧であるため、キュービクル内に収納される電気機器や電子機器の実装密度が高まると、キュービクル内の温度上昇のみならず、高圧遮断機の主回路導体間或いは主回路導体と対地間の耐電圧性の低下が問題になる。通常の電気駆動式作業機械は、標高１０００ｍ以下で使用することを前提に耐電圧性が設計されており、標高１０００ｍ以上で使用する電気駆動式作業機械については、大気が希薄で耐電圧性が低下することから、定格電圧が１ランク上のキュービクルが設置される。
【０００５】
しかしながら、このように定格電圧が１ランク上のキュービクルを用いると、キュービクルが大型化及び高コスト化するので、電気駆動式作業機械への搭載が困難になったり、電気駆動式作業機械が高価になるという不都合が生じる。
【０００６】
本発明は、かかる従来技術の問題を解消するためになされたものであり、その目的は、標高１０００ｍ以下で使用するように設計されたキュービクルを標高１０００ｍ以上の高地で使用できるようにし、キュービクルひいては電気駆動式作業機械の小型化と低コスト化とを図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するため、第１に、油圧アクチュエータの動力源である油圧ポンプを駆動する電動モータと、当該電動モータの起動装置であるキュービクルとを搭載した電気駆動式作業機械において、前記キュービクル内の気圧に応じた出力信号を出力する検出手段と、前記キュービクル内の気圧を高める加圧手段と、前記キュービクルへのモータ駆動電源の供給及び遮断並びに前記加圧装置の起動及び停止を制御する制御手段と、当該制御手段を介して前記キュービクルへのモータ駆動電源の供給及び遮断を指示する指示手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段の出力信号に基づいて前記キュービクル内の気圧が予め定められた設定値に達しているか否かを判定し、前記キュービクル内の気圧が前記設定値に達していないと判定している状態で前記指示手段から前記キュービクルにモータ駆動電源を供給する信号を受けたときには、前記キュービクルへのモータ駆動電源の供給を開始する以前に前記加圧手段から前記キュービクル内に加圧空気を供給して前記キュービクル内の気圧を高め、前記キュービクル内の気圧が前記設定値に達したと判定した後に前記キュービクルへのモータ駆動電源の供給を開始するという構成にした。
【０００８】
かかる構成によると、加圧装置からキュービクル内に加圧空気を供給してキュービクル内の気圧を高められるようにしたので、標高１０００ｍ以上の高地での使用時にキュービクル内の気圧を例えば１気圧まで高めれば、標高１０００ｍ以下で使用するように設計されたキュービクルの高地での使用が可能になる。よって、定格電圧が１ランク上のキュービクルを用いる必要がないので、標高１０００ｍ以上の高地で使用される電気駆動式作業機械の小型化と低コスト化とを図ることができる。また、キュービクルへのモータ駆動電源の供給を開始する際には、それ以前にキュービクル内の気圧が所定の設定値に達していることを条件とするので、キュービクル内に収納された電気機器及び電子機器に絶縁不良を起こすことがなく、標高１０００ｍ以上での作業を安定に行うことができる。
【０００９】
本発明は第２に、前記第１の電気駆動式作業機械において、前記加圧装置が、前記キュービクルとは別系統の電源装置により駆動される電動コンプレッサであるという構成にした。
【００１０】
かかる構成によると、加圧装置に駆動電圧を供給する電源装置とキュービクルにモータ駆動電圧を供給する電源装置とを別系統としたので、キュービクルにモータ駆動電圧を供給する以前に加圧装置を駆動してキュービクル内を加圧することが可能になり、キュービクルへのモータ駆動電圧の供給を適正な気圧下で行うことができて、キュービクルの絶縁破壊を防止することができる。また、加圧装置として電動コンプレッサを用いるので、例えば空気ボンベなどの他の加圧源を用いる場合に比べて、キュービクル内の気圧の制御を容易かつ安定に行うことができる。
【００１１】
本発明は第３に、前記第１の電気駆動式作業機械において、前記検出手段が、前記キュービクル内の気圧を検出する気圧センサであるという構成にした。
【００１２】
気圧センサは、キュービクル内の気圧を高精度に検出できるので、キュービクル内の気圧の検出手段として気圧センサを備えると、キュービクルへのモータ駆動電源の供給を開始可能なキュービクル内の気圧を厳密に規制することができ、キュービクル内に収納された電気機器及び電子機器の絶縁不良を確実に防止することができる。
【００１３】
本発明は第４に、前記第１の電気駆動式作業機械において、前記検出手段が、前記キュービクル内の気圧を一定圧以下に保持するリリーフ弁と、該リリーフ弁が作動しているか否かを検出するスイッチとからなるという構成にした。
【００１４】
リリーフ弁が作動している場合には、キュービクル内の気圧がリリーフ弁の設定圧以上になっており、リリーフ弁が作動していない場合には、キュービクル内の気圧がリリーフ弁の設定圧に達していない。したがって、リリーフ弁が作動しているか否かをスイッチにより検出することにより、キュービクル内の気圧がリリーフ弁の設定圧以上になっているか否かを検出することができるので、キュービクルへのモータ駆動電源の供給を開始可能なキュービクル内の気圧を規制することができ、キュービクル内に収納された電気機器及び電子機器の絶縁不良を確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の電気駆動式作業機械は、制御手段により、キュービクル内の気圧が所定の設定値に達していないと判定されている状態でキュービクルにモータ駆動電源を供給する指示手段からの指示信号を受けたときには、キュービクルへのモータ駆動電源の供給を開始する以前に加圧装置からキュービクル内に加圧空気を供給してキュービクル内の気圧を高め、キュービクル内の気圧が所定の設定値に達した後にキュービクルへのモータ駆動電源の供給を開始するので、標高１０００ｍ以上の高地での使用時にキュービクル内の気圧を例えば１気圧まで高めれば、標高１０００ｍ以下で使用するように設計されたキュービクルの高地での使用が可能になり、標高１０００ｍ以上の高地で使用される電気駆動式作業機械の小型化と低コスト化とを図ることができる。また、キュービクルへのモータ駆動電源の供給開始から供給停止までの間、キュービクル内の気圧を常時所定の設定値以上に維持できるので、キュービクル内に収納された電気機器及び電子機器に絶縁不良を起こすことがなく、標高１０００ｍ以上での作業を安定に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る電気駆動式作業機械の第１実施形態を、電動ショベルを例にとり、図１乃至図５に従って説明する。図１は第１実施形態に係る電動ショベルの側面図、図２は第１実施形態に係る電動ショベルにおけるキュービクル及び電動モータの配置を示す側面図、図３は第１実施形態に係る電動ショベルにおけるキュービクル及び電動モータの配置を示す背面図、図４は第１実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図、図５は第１実施形態に係る制御装置により実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【００１７】
図１乃至図４に示すように、第１実施形態に係る電動ショベル１は、走行履帯２を備えた下部走行体３と、下部走行体３上に旋回輪４を介して設けられた上部旋回体５と、上部旋回体５の前方部分に一端が回動可能にピン結合されたブーム６と、ブーム６の先端部に一端が回動可能にピン結合されたアーム７と、アーム７の先端部に一端が回動可能にピン結合されたバケット８と、上部旋回体５に対してブーム６を垂直な面内で回動するブームシリンダ９と、ブーム６に対してアーム７を垂直な面内で回動するアームシリンダ１０と、アーム７に対してバケット８を垂直な面内で回動するバケットシリンダ１１と、上部旋回体５の前方部分に設けられ、運転者が操作する例えばキースイッチなどのモータ起動用の指示手段２１（図４参照）や各種の操作レバー等を備えた運転室１２と、上部旋回体５の後方部分に設けられたショベル駆動用電動モータ１３，１４と、ショベル駆動用電動モータ１３，１４の起動装置であるキュービクル１５と、キュービクル１５内に加圧空気を供給する電動コンプレッサ１６と、キュービクル１５の上部に設けられたリリーフ弁１７と、キュービクル１５内の気圧の検出手段である気圧センサ１８と、キュービクル１５へのモータ駆動電源の供給及び遮断並びに電動コンプレッサ１６の起動及び停止を制御する制御装置１９（図４参照）とから主に構成されている。なお、図中の符号２０は、図示しない外部電源とキュービクル１５とを接続する電源ケーブルを示している。この電源ケーブル２０は、電動ショベル１に対して適宜着脱される。
【００１８】
本例の電動ショベル１は、運転者が運転室１２内に備えられた指示手段２１を操作することによって起動されると共に、図示しない操作レバー等を操作することにより、各部が駆動され、所要の作業が実行される。即ち、走行履帯２を駆動することによって電動ショベル１を前方又は後方に走行させ、旋回輪４を駆動することによって下部走行体３に対して上部旋回体５を旋回させ、ブームシリンダ９、アームシリンダ１０及びバケットシリンダ１１によりブーム６、アーム７及びバケット８を適宜駆動することによって、掘削や積み込み等の所要の作業を行う。
【００１９】
ショベル駆動用電動モータ１３，１４は、旋回輪４、ブームシリンダ９、アームシリンダ１０、バケットシリンダ１１及び走行履帯２を駆動する図示しない走行モータ等の油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプを駆動するものであり、電源ケーブル２０を介して図示しない外部電源から供給されるモータ駆動電源、又は車載された図示しないバッテリから供給されるモータ駆動電源により駆動される。
【００２０】
キュービクル１５は、ショベル駆動用電動モータ１３，１４の起動装置であり、箱型に形成された筐体の内部には、インバータ、リレー及びヒューズなど、ショベル駆動用電動モータ１３，１４の起動に必要な電気機器及び電子機器が収納されている。また、このキュービクル１５の電源部には、制御装置１９からの指令によりキュービクル１５へのモータ駆動電源の供給を断続する図示しない電源スイッチが備えられている。このキュービクル１５は、図３に示すように、防振ゴム２２を介して上部旋回体５上に設置される。これにより、電動ショベル１の稼働に伴ってキュービクル１５に作用する振動を緩和することができ、キュービクル１５の耐震性を高めることができる。
【００２１】
電動コンプレッサ１６は、キュービクル１５内に加圧空気を供給するものであり、キュービクル１５とは別系統の電源装置により電動モータ１６ａが駆動されて加圧空気を生成する。電源モータ１６ａの電源部には、制御装置１９からの指令により電動モータ１６ａへのモータ駆動電源の供給を断続する図示しない電源スイッチが備えられる。この電動コンプレッサ１６も、耐震性を高めるため、図示しない防振ゴムを介して上部旋回体５上に設置される。
【００２２】
リリーフ弁１７は、キュービクル１５内の気圧を予め設定された一定圧に維持するものであり、電動ショベル１を１０００ｍ以上の高地で使用する場合、設定圧は例えば１気圧（１０１３２５Ｐａ）又はそれ以上の所定の値に設定される。これにより、標高１０００ｍ以上の高地においても、標高１０００ｍ以下で使用するように設計されたキュービクル１５の使用が可能になり、キュービクル１５ひいては電動ショベル１の小型化と低コスト化とを図ることができる。
【００２３】
気圧センサ１８は、キュービクル１５内の気圧を検出するもので、キュービクル１５を構成する筐体に設置される。気圧センサ１８の設置位置は任意に選択できるが、安定な出力を得るため、なるべく気流が穏やかな位置に設置することが望ましい。
【００２４】
制御装置１９は、図４に示すように、気圧センサ１８から出力される気圧信号ＳＤ１と、運転者が電動ショベル１の起動・スタート・停止のために操作する指示手段２１から出力される指示信号ＳＤ２とを入力する入力部１９ａと、キュービクル１５の電源部に備えられた電源スイッチをオンオフしてキュービクル１５へのモータ駆動電源の供給を断続する電源スイッチ切換信号ＳＣ１と、電動コンプレッサ１６の電源部に備えられた電源スイッチをオンオフして電動モータ１６ａの起動・停止を制御するコンプレッサ制御信号ＳＣ２とを出力する出力部１９ｂと、気圧センサ１８により検出されたキュービクル１５内の気圧に応じてキュービクル１５へのモータ駆動電源の供給を制御する判定・制御部１９ｃと、判定・制御部１９ｃによるキュービクル１５へのモータ駆動電源の供給の基準となるキュービクル１５内の気圧の設定値ＳＨを記憶したＲＯＭ１９ｄと、判定・制御部１９ｃにて実行される処理のプログラムが記憶されたＲＡＭ１９ｅとから主に構成されている。設定値ＳＨは、標高１０００ｍ以上の高地で作業可能な適宜の値、例えば１気圧（１０１３２５Ｐａ）に設定される。
【００２５】
判定・制御部１９ｃは、ＲＡＭ１９ｅに記憶されたプログラムに従い、気圧センサ１８により検出されたキュービクル１５内の気圧とＲＯＭ１９ｄに記憶された設定値ＳＨとを比較し、キュービクル１５内の気圧がＲＯＭ１９ｄに記憶された設定値ＳＨに達していない場合にはキュービクル１５へのモータ駆動電源の供給処理を行わず、キュービクル１５内の気圧がＲＯＭ１９ｄに記憶された設定値ＳＨに達した状態で、キュービクル１５へのモータ駆動電源の供給処理を行う。
【００２６】
以下、第１実施形態に係る電気駆動式作業機械に備えられる制御装置１９にて実行される処理の流れを、図５に基づいて説明する。
【００２７】
電動ショベル１が駆動停止状態にある場合において、運転者が運転室に設置された指示手段２１をＯＦＦ状態からＯＮ状態にすると（ステップＳ１）、図示しない制御装置用電源から制御装置１９に補助電源電圧が供給されて、制御装置１９が稼動状態となり、判定・制御部１９ｃに気圧センサ１８から出力される気圧信号ＳＤ１が取り込まれると共に、指示手段２１から判定・制御部１９ｃへの指示信号ＳＤ２の取り込みが可能になる（ステップＳ２）。
【００２８】
この状態から、指示手段２１をスタート状態に切り換えると（ステップＳ３）、指示手段２１から出力される指示信号ＳＤ２が入力部１９ａを介して判定・制御部１９ｃに取り込まれる（ステップＳ４）。判定・制御部１９ｃは、これを受けて、気圧信号ＳＤ１とＲＯＭ１９ｄに記憶された設定値ＳＨとを比較し、気圧信号ＳＤ１が設定値ＳＨに達しているか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５で、判定・制御部１９ｃが気圧信号ＳＤ１は設定値ＳＨに達していると判定した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ６に移行し、判定・制御部１９ｃから出力部１９ｂを介して図示しない電源スイッチにＯＮ信号を出力し、キュービクル１５に外部電源又は車載バッテリからモータ駆動電源が供給される。これにより、ショベル駆動用電動モータ１３，１４が起動され、走行履帯２を駆動しての電動ショベル１の走行、旋回輪４を駆動しての上部旋回体５の旋回、並びにブーム６、アーム７及びバケット８を駆動しての各種作業が可能になる。
【００２９】
これに対して、ステップＳ５で、判定・制御部１９ｃが気圧信号ＳＤ１は設定値ＳＨに達していない（Ｎｏ）と判定した場合には、ステップＳ７に移行し、判定・制御部１９ｃから出力部１９ｂを介して電動コンプレッサ１６にコンプレッサ制御信号ＳＣ２を出力する。これにより、電動コンプレッサ１６に付設された電動モータ１６ａが起動され、キュービクル１５内の気圧が高められる。このとき、運転者は、指示手段２１をスタート状態にしてもショベル駆動用電動モータ１３，１４が起動されないので、指示手段２１をＯＮ状態に戻す（ステップＳ８）。しかる後に、ステップＳ３に戻り、運転者により指示手段２１が再度スタート状態まで操作されるのを待って、ステップＳ３以降の手順を繰り返す。
【００３０】
なお、前記実施形態においては、キュービクル１５内の気圧を運転者に報知する手段が何も備えられていないが、運転室１２等に当該報知手段を備え、図５のステップＳ７で判定・制御部１９ｃからのコンプレッサ制御信号ＳＣ２の出力により電動モータ１６ａを起動した後、当該報知手段を通じて、キュービクル１５内の気圧が設定値ＳＨまで達していないことを運転者に報知することもできる。このようにすると、キュービクル１５内の気圧が設定値ＳＨまで達していない状態で、運転者により指示手段２１が無駄に操作されるのを防止できるので、電動ショベル１の操作を効率化できると共に、電動ショベル１が故障したのではないかとの運転者の不安を払拭することができる。
【００３１】
電動ショベル１の停止時において、指示手段２１がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられると、判定・制御部１９ｃはこれを受けて、出力部１９ｂからキュービクル１５に備えられた電源スイッチ及び電動コンプレッサ１６に備えられた電源スイッチにＯＦＦ信号を出力し、外部電源又は車載バッテリからキュービクル１５へのモータ駆動電源の供給を断つと共に、これとは別系統の電源装置から電動コンプレッサ１６へのモータ駆動電源の供給を断つ。これにより、電動ショベル１は、停止状態となる。
【００３２】
このように、キュービクル１５内の気圧を気圧センサ１８により検出し、キュービクル１５内の気圧が予め定められた設定圧ＳＨ以上になっている場合にのみキュービクル１５へのモータ駆動電源の供給を可能にすると、標高１０００ｍ以上の高地での作業機械の使用時にキュービクル１５内の気圧が例えば１気圧以上になった場合にのみキュービクル１５へのモータ駆動電源の供給を可能にすることができるので、標高１０００ｍ以下で使用するように設計されたキュービクル１５の高地での使用が可能になる。よって、定格電圧が１ランク上のキュービクルを用いる必要がないので、標高１０００ｍ以上の高地で使用される電気駆動式作業機械の小型化と低コスト化とを図れると共に、キュービクル１５内に収納された電気機器及び電子機器の絶縁不良を防止でき、標高１０００ｍ以上での作業を安定に行うことができる。
【００３３】
次に、本発明に係る電気駆動式作業機械の第２実施形態を、図６乃至図８に従って説明する。図６は第２実施形態に係る電動ショベルにおけるキュービクル及び電動モータの配置を示す背面図、図７は第２実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図、図８は第２実施形態に係る制御装置により実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【００３４】
図６に示すように、本例の電気駆動式作業機械は、キュービクル１５内の気圧の検出手段として、第１実施形態における気圧センサ１８に代えて、リリーフ弁１７が作動しているか否かを検出するスイッチ３０を用いたことを特徴とする。スイッチ３０から出力されるスイッチ信号ＳＤ３は、図７に示すように、制御装置１９の入力部１９ａに入力される。その他については、第１実施形態に係る電気駆動式作業機械と同じであるので、対応する部分に同一の符号を付して説明を省略する。
【００３５】
以下、第２実施形態に係る電気駆動式作業機械に備えられる制御装置１９にて実行される処理の流れを、図８に基づいて説明する。
【００３６】
電動ショベル１が駆動停止状態にある場合において、運転者が運転室に設置された指示手段２１をＯＦＦ状態からＯＮ状態にすると（ステップＳ１）、図示しない制御装置用電源から制御装置１９に補助電源電圧が供給されて、制御装置１９が稼動状態となり、判定・制御部１９ｃにスイッチ３０から出力されるスイッチ信号ＳＤ３が取り込まれると共に、指示手段２１から判定・制御部１９ｃへの指示信号ＳＤ２の取り込みが可能になる（ステップＳ２）。
【００３７】
この状態から、指示手段２１をスタート状態に切り換えると（ステップＳ３）、指示手段２１から出力される指示信号ＳＤ２が入力部１９ａを介して判定・制御部１９ｃに取り込まれる（ステップＳ４）。判定・制御部１９ｃは、これを受けて、・・・・・スイッチ信号ＳＤ３がリリーフ弁１７の作動状態を示す信号（本例の場合、ＯＮ信号）であるか、リリーフ弁１７の非作動状態を示す信号（本例の場合、ＯＦＦ信号）であるかを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５で、判定・制御部１９ｃがスイッチ信号ＳＤ３はリリーフ弁１７の作動状態を示す信号であると判定した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ６に移行し、判定・制御部１９ｃから出力部１９ｂを介して図示しない電源スイッチにＯＮ信号を出力し、キュービクル１５に外部電源又は車載バッテリからモータ駆動電源が供給される。これに対して、ステップＳ５で、判定・制御部１９ｃがスイッチ信号ＳＤ３はリリーフ弁１７の非作動状態を示す信号であると判定した場合（Ｎｏ）には、ステップＳ７に移行し、判定・制御部１９ｃから出力部１９ｂを介して電動コンプレッサ１６にコンプレッサ制御信号ＳＣ２を出力する。これにより、電動コンプレッサ１６に付設された電動モータ１６ａが起動され、キュービクル１５内の気圧が高められる。以下の手順は、第１実施形態に係る電気駆動式作業機械と同じである。
【００３８】
リリーフ弁１７が作動している場合には、キュービクル１５内の気圧がリリーフ弁１７の設定圧以上になっており、リリーフ弁１７が作動していない場合には、キュービクル１５内の気圧がリリーフ弁１７の設定圧に達していない。したがって、リリーフ弁１７が作動しているか否かをスイッチ３０により検出し、キュービクル１５内の気圧がリリーフ弁１７の設定圧以上になっている場合にのみキュービクル１５へのモータ駆動電源の供給を開始にすることにより、高地においてもキュービクル１５内に収納された電気機器及び電子機器の絶縁不良を確実に防止することができる。
【００３９】
なお、前記各実施形態においては、電動ショベルを例にとって説明したが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、他の任意の電動作業機械にも適用することができる。
【００４０】
また、前記実施形態においては、キュービクル１５内の気圧を高める加圧手段として電動コンプレッサ１６を用いたが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、エアボンベなど、他の加圧装置を利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】第１実施形態に係る電動ショベルの側面図である。
【図２】第１実施形態に係る電動ショベルにおけるキュービクル及び電動モータの配置を示す側面図である。
【図３】第１実施形態に係る電動ショベルにおけるキュービクル及び電動モータの配置を示す背面図である。
【図４】第１実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態に係る制御装置により実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係る電動ショベルにおけるキュービクル及び電動モータの配置を示す背面図である。
【図７】第２実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】第２実施形態に係る制御装置により実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１    電動ショベル
２    走行履帯
３    下部走行体
４    旋回輪
５    上部旋回体
６    ブーム
７    アーム
８    バケット
９    ブームシリンダ
１０    アームシリンダ
１１    バケットシリンダ
２１    指示手段
１２    運転室
１３，１４    ショベル駆動用電動モータ
１５    キュービクル
１６    電動コンプレッサ（加圧手段）
１７    リリーフ弁
１８    気圧センサ（検出手段）
１９    制御装置
２０    電源ケーブル
３０    スイッチ（検出手段）
【図１】
0005054661.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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