(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
減速運転時に燃料の供給が停止可能である車両用のエンジンに連結されている自動変速機の変速制御装置において、
常用の変速線を用いて変速する常用変速制御モードと、該常用変速制御モードより高車速側に設定され前記エンジンへの燃料の供給停止をするような減速運転状況で減速用の変速線を用いて変速する減速用変速制御モードと、を選択的に切り替えるモード切替変速制御手段と、
前記モード切替変速制御手段による切り替えでは、前記常用変速制御モードを起動したときの所定変速段へのアップシフト線と、前記減速用変速制御モードを起動したときの前記所定変速段からのダウンシフト線との間の領域として前記アップシフト線の高車速側に形成される逆転部の存在を許容し、
前記減速用変速制御モードの起動中に車両状態が前記逆転部内にあるときに車両状態が逆転部を抜けるとの予測判定をするまでギヤ段を維持し、その後に車両状態が当該逆転部を抜けるとの予測判定をしたときに、前記常用変速制御モードに復帰させる常用変速制御モード復帰手段とを備える、ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記逆転部の高車速側に隣接して隣接部が設定してあり、前記常用変速制御モード復帰手段は車両状態が前記逆転部に加えて前記隣接部を抜けたことに基づいて前記予測判定を行って前記常用変速制御モードに復帰させる、ことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記隣接部の設定幅は、前記減速用変速制御モードにおけるアップシフト線を用いて規定してある、ことを特徴とする請求項２に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項４】
スロットル開度については増大側に抜ける状態であるが、車速については所定値を超えない状態である場合、前記常用変速制御モード復帰手段は前記常用変速制御モードへの復帰を実行しない、ことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項５】
前記予測判定は、スロットルの開度を検出するスロットル操作検出手段及び前記車両の加速度を検出する車両加速度検出手段の出力に基づいて実行される、ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項６】
前記予測判定は、スロットルの開度を検出するスロットル操作検出手段及び前記車両の躍度を検出する車両加速度変化率検出手段の出力に基づいて実行される、ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項７】
前記予測判定は、スロットルの開度を検出するスロットル操作検出手段及び前記スロットルの操作変化率を検出するスロットル操作変化率検出手段の出力に基づいて実行される、ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項８】
前記予測判定は、スロットルの開度を検出するスロットル操作検出手段及び前記車両が走行している降坂の勾配を検出する降坂勾配検出手段の出力に基づいて実行される、ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項９】
前記予測判定は、スロットルの開度を検出するスロットル操作検出手段及び前記エンジンのトルク情報、加給圧、補機類の停止状態などを検出する車両の駆動関連情報確認手段の出力に基づいて実行される、ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたエンジン（内燃機関）に連結される自動変速機の変速制御装置に関する。より詳細には、常用の変速制御だけでなく、燃費向上などに配慮した減速運転時用の変速制御も行うように構成してある変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の減速時などに燃料の供給停止をできるように構成して燃費向上を図ったエンジンが従来から知られており、このようなエンジンに連結される自動変速機の変速制御についても種々の技術が提案されている。例えば、特許文献１で提案するような自動変速機の変速制御装置がある。この変速制御装置は、所定のエンジン回転数以上からの減速運転で燃料供給を停止する燃料供給停止手段を備えたエンジンに連結されるもので、予め設定された変速線に従って自動変速機を制御する常用変速制御手段を含んでいる。特に、この変速制御装置は、所定の減速運転時には常用変速制御手段による変速制御に代えて、燃料の供給をしなくてもエンスト（エンジンストール）を回避できるような所定回転数に維持する減速用変速制御手段を含んでいる。これにより燃料の供給停止を継続させることで燃費向上を図るようにしている。
【０００３】
ところで、例えば車両が高速走行した後に惰性走行（コースティング走行）に入って徐々に減速走行するような状況では、スロットル開度が小さくなり、変速段が高速側にシフトされることになる。ところが、このときにはエンジン回転数が低下して燃料の供給停止をすることが困難となっている。これに対して、上記特許文献１で提案している技術を採用すると、所定の減速運転状態を検出したときに、減速用変速制御手段がエンジン回転数を所定回転数以上に維持して燃料供給停止を長時間継続させることで燃費改善を図ることができる。
【特許文献１】特開平４−２０３５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように常用の変速線を用いて車両の変速を制御するモード（以下、常用変速制御モード）とエンジンへの燃料の供給停止をするような減速運転状況で減速用の変速線を用いて車両の変速を制御するモード（以下、減速用変速制御モード）とを切り替えて変速制御をする場合、それぞれの変速制御モード用の変速線が予め準備される。このような変速線図としては、車速とスロットル開度（或いは、アクセル開度）とによるものが一般的である。
ところが、近年における燃費向上の要請などを受けて、上記変速制御モード毎に設定される変速線（シフト線）によって上記常用変速制御モードを起動したときに所定変速段へのアップシフト線と、上記減速用変速制御モードを起動したときの上記所定変速段からのダウンシフト線との間の領域として一定の部分が形成される場合がある。この部分に車両状態が停滞するとギア段が頻繁に切り替わる現象（以下、ハンチング、と称する）や運転操作の応答遅れなどの問題発生が懸念されることになる。上記特許文献1で提案している変速制御装置は、このような問題を発生させる場合があるので運転者に違和感を与えてしまう場合がある。更には、ハンチング発生による無用なギア変更や不適切なギア設定は燃費悪化を招来してしまう。
【０００５】
よって、本発明の目的は、減速用変速制御モードから常用変速制御モードへの円滑な切替えを実現し、運転操作性の向上及び燃費悪化の防止を図った自動変速機の変速制御装置を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的のため、本発明に係る自動変速機の変速制御装置は、
減速運転時に燃料の供給が停止可能である車両用のエンジンに連結されることを前提とし、
常用の変速線を用いて変速する常用変速制御モードと、該常用変速制御モードより高車速側に設定され前記エンジンへの燃料の供給停止をするような減速運転状況で減速用の変速線を用いて変速する減速用変速制御モードと、を選択的に切り替えるモード切替変速制御手段と、
前記モード切替変速制御手段による切り替えでは、前記常用変速制御モードを起動したときの所定変速段へのアップシフト線と、前記減速用変速制御モードを起動したときの前記所定変速段からのダウンシフト線との間の領域として前記アップシフト線の高車速側に形成される逆転部の存在を許容し、
前記減速用変速制御モードの起動中に車両状態が前記逆転部内にあるときに車両状態が逆転部を抜けるとの予測判定をするまでギヤ段を維持し、その後に車両状態が当該逆転部を抜けるとの予測判定をしたときに、前記常用変速制御モードに復帰させる常用変速制御モード復帰手段とを備える、ことにより特徴付けされるものである。
【発明の効果】
【０００７】
かかる本発明の自動変速機の変速制御装置によれば、モード切替変速制御手段が減速用変速制御モードを起動しているときに、常用変速制御モード復帰手段が種々の情報を元に車両状態を確認して、車両状態が前記逆転部内にあるときに車両状態が逆転部を抜けるとの予測判定をするまでギヤ段を維持し、その後に車両状態が逆転部を抜けるとの予測判定をしたときには、制御モードを速やかに常用変速制御モードに復帰させる。前記逆転部はギア段のハンチングや操作の応答遅れを伴う領域であり、この領域に車両状態が停滞すると運転者に違和感を与え、また燃費悪化を伴う場合がある。本発明の自動変速機の変速制御装置は、減速用変速制御モードから常用変速制御モードへの復帰を円滑に実行できるので運転者の違和感を無くし、しかも燃費悪化を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態として好適な実施例を、図を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施例に係る、車両にエンジンと共に搭載されて、そのエンジンに連結された自動変速機のシステム構成について示した図である。エンジン１にトルクコンバータ３を介して自動変速機２が連結されている。自動変速機２内の各種変速要素への油圧をコントロールする複数のソレノイドバルブ４Ａ〜４Ｅへは、変速制御装置としてのコントローラ５から制御信号が出力され、これによって変速動作が制御されるようになっている。
【０００９】
上記車両には、車両状態を検出する種々のセンサ、すなわちエンジン１の吸気通路に配備されているスロットル弁（図示省略）の開度ＴＶＯを検出すると共に、スロットル弁の全閉位置でＯＮとなるアイドルスイッチ６Ａを含んだスロットル操作検出手段としてのスロットルセンサ６などが設けられる。これらスロットルセンサ６及びアイドルスイッチ６Ａの検出信号は上記コントローラ５へと供給されている。
【００１０】
同様に、上記車両には、エンジン回り或いは車両の適切箇所に配置したセンサ、すなわち車両の車速ＶＳＰを検出する車速センサ７、エンジン回転数ＮＥを検出する回転数センサ（クランク角センサなど）８、自動変速機２の変速段（ギア位置）を検出するギア位置センサ９が設けられる。また、車両の加速度ＶＡＣを検出する車両加速度検出手段としての加速度センサ１０、車両が走行している路面の勾配（傾斜）を検出する降坂勾配検出手段としての勾配センサ１１が設けられる。これらセンサ７〜１１からの検出信号も上記コントローラ５へ供給されている。
【００１１】
コントローラ５は上記のように各種センサやスイッチからの検出信号を参照して、自動変速機２を変速制御する。すなわち、自動変速機の変速制御装置を実現しているコントローラ５は、後述するようにモード切替変速制御手段及び常用変速制御モード復帰手段として機能して円滑な変速制御を実行する。コントローラ５は車両が通常の走行状態にあるときには、常用の変速線を用いて変速する常用変速制御モードを起動させて変速制御する。一方、例えば高速走行後にエンジン回転数ＮＥが所定以上のときにアクセルペダルが解放されてアイドルスイッチ６Ａがオンとされた惰性走行などの状況では、減速用の変速線を用いて変速する減速用変速制御モードを起動させて変速制御する。この減速用変速制御モードが起動されるような減速走行時は、従来と同様にエンジン１側で燃料を供給停止する減速燃料カット制御を実行されるように設定されている。なお、上記コントローラ５はエンジン１用のコントローラと兼用する構造としてもよい。
【００１２】
さらに、実施例に係る自動変速機の変速制御装置が新規な制御を行い、従来にはなかった優れた効果を発揮するように構成してある点を、図を参照してより詳細に説明する。図２を参照して、先に指摘したハンチングなどの問題と比較しつつ本発明を詳細に説明する。図２は実施例の変速制御装置で採用される変速線図の一例について示した図である。この図２では常用変速制御モードで使用するものをシフト線（太線）Ａで示し、減速用変速制御モードで使用するものをシフト線（細線）Ｂで示してある。更に、常用である太いシフト線Ａについては、実線でアップシフト線を、破線でダウンシフト線を示している。同様に、減速用である細いシフト線Ｂについては、実線でアップシフト線を、破線でダウンシフト線を示している。
【００１３】
コントローラ５が常用変速制御モードを選択して起動させたときは、太いアップシフト線Ａとダウンシフト線Ａとに基づいて変速制御を実行する。例えばアクセルが踏み込まれて車速が増して、アップシフト線Ａを左側から右側に跨ぐように車両状態が変化すると、ギア段が変更される。すなわち、図２で例示すように、車両状態に基づいて特定される状態特定点ＭＰがアップシフト線Ａを跨ぐと、例えば３段から４段へアップシフトされる。これとは逆に、車速が徐々に低下して状態特定点ＭＰがダウンシフト線Ａを逆に右から左へ跨ぐ状況では、例えば４段から３段にダウンシフトされる。
【００１４】
そして、図２で示す変速図には、常用変速制御モードと減速用変速制御モードとが準備されているので、エンジン回転数が所定値以上であるときにアクセルペダルが解放されて所定の減速運転状態となった場合、コントローラ５は変速制御モードを常用変速制御モードから減速用変速制御モードに切り替えて起動させる。これによって採用される変速線は、常用の太線Ａから減速用の細線Ｂへと変更されることになる。
【００１５】
上記のように使用される図２の変速線図で、左側の斜線部で示す領域ＦＨは常用変速制御モードのアップシフト線（太い実線）Ａと減速用変速制御モードのダウンシフト線（細い破線）Ｂとの間の領域（部分）である。この部分は選択された変速制御モード間で異なる変速段が設定されてしまう可能性のある逆転部となる領域である。このように逆転部ＦＨが形成されることについて説明する。
一般に車両状態に応じて各変速制御モードで同時に設定される一対のアップシフト線とダウンシフト線は、そのアップシフト線の方がダウンシフト線より高車速側に配置される。そして、互いの線で画定する領域は重複しないように位置設定されている。しかしながら、常用変速制御モードと減速用変速制御モードとは選択的に起動されるので、この関係が逆転し、図２で示すように、同一スロットル開度において、常用変速制御モードの所定変速段（例えば４速）へのアップシフト線Ａの高車速側に減速用変速制御モードで上記所定変速段（上記４速）からのダウンシフト線Ｂが設定されてしまう場合がある。これは車両の燃費向上などを配慮して、各制御モードでのアップシフト線やダウンシフト線の位置が設計されるためである。
図２で例示している場合について更に説明すると、常用変速制御モードが起動されている状態で車速が常用のアップシフト線Ａを跨いで逆転部ＦＨへ入ると所定段（例えば４段）へ（３段から）アップ変速される。これとは逆に、減速用変速制御モードが起動されされている状態で車速が減速用のダウンシフト線Ｂを跨いで逆転部ＦＨへ入ると所定段（例えば４段）から（３段へ）ダウン変速される。すなわち、領域ＦＨでは、選択起動した制御モードによりギア段が逆転する。それがために、上記のようにこの領域を逆転部ＦＨと称している。
【００１６】
上記で説明したことを前提として、車両の状態が上記逆転部ＦＨに停滞することがある。この逆転部ＦＨでの停滞状態でスロットル操作をした場合（再加速、減速、速度維持）に、制御モードが操作の度に切り替わる。例えばアクセル−オン（踏込み）で常用変速制御モードが起動されアップシフト線Ａによる例えば３速から所定４速へのアップ変速制御、アクセル−オフ（解放）で減速用変速制御モードが起動されダウンシフト線Ｂによる所定４速から３速へのダウン変速制御となる。かかる制御モード切り替えが煩雑に実行されると前述したハンチングが発生する。そして、ハンチングが発生したときには、スロットル操作と変速挙動の関係が、通常のスロットル操作方向で大きな駆動力を発生させるために低速ギアを選択するという傾向と逆になる。よって、先に課題として指摘したように、運転者に違和感を生じさせると共に、変速制御が不安定となるので燃費も悪化してしまう。
【００１７】
これに対して、本実施例の装置では常用変速制御モード復帰手段として機能するコントローラ５が、車両状態が逆転部ＦＨにあっても、この後にその逆転部ＦＨを抜けるとの予測判定をすると変速制御モードを不要な遅れなく速やかに常用変速制御モードに復帰させる。従って、ギア段のハンチングや操作の応答遅れを防止して、運転操作性を向上させると共に、減速用変速制御モードを速やかに抜けて燃費悪化を防止することができる。
なお、上記のように逆転部ＦＨを抜けると予測判定した場合であっても、その直後に再度、逆転部ＦＨに入る車両状態となる場合も想定される。このような状況に対処するため、図２で例示しているように逆転部ＦＨの高車速側に隣接して確実な予測判定を実行するための余裕代として機能する隣接部ＳＨを設定しておくことが望ましい。そして、車両状態が隣接する隣接部も更に抜けた場合に、コントローラ５が常用変速制御モードへの復帰を許可するように設定しておくことで無用な判定動作を抑制できる。
【００１８】
図３は、変速制御装置となる上記コントローラ５によって実行される変速制御の一例を示したフローチャートである。このフローチャートに基づいて、コントローラ５による変速制御を流れに沿って全体的に説明する。なお、図３のフローチャートは、先に示した図２で車速ＶＳＰが（Ｉ）から（II）へと低下するような車両の走行状況（例えば、惰性走行している状況）で、常用変速制御モードから減速用変速制御モードへ切り替えられ、車速Ａ、Ｃ間に車両状態が停滞した後、更に常用変速制御モードへ復帰するときにコントローラ５が実行する処理を例示したものである。図２を参照しつつ、図３で例示しているルーチンを順に説明する。
尚、図２で車速ＶＳＰが（Ｉ）の状態は、車速Ａ、Ｃ間に停滞しない走行状態（車速Ｃ以上）であり、車速ＶＳＰが（II）の状態は、車速Ａ、Ｃ間に停滞する走行状態であることを示しているものとする。
【００１９】
コントローラ５は所定周期毎に起動している変速制御モードを確認し、減速用変速制御モードを選択（起動）中であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。以下の説明では、常用変速制御モードを起動中で、図２で示すように車速が（Ｉ）から（II）に向かって低下しており車速Ｃ、Ｂを下回るような状況となることを前提とする。上記ステップ（図３では「Ｓ」で示す）１０１で、常用変速制御モードを選択中であるときには、ステップ１０２〜１０４を介し、所定の減速運転条件を確認したときに減速用変速制御モードが起動される。なお、ここでの減速用変速制御モードが起動されるような所定の減速運転条件は、コントローラ５が確認した車速ＶＳＰ及びエンジン回転数ＮＥに基づいて定めるようにすればよい。より具体的には、車速ＶＳＰ及びエンジン回転数ＮＥの検出値を予め規定した基準値と比較して起動適否を判定すると共に、そのときにエンジンへの燃料の供給停止するなどと設定すればよい。
【００２０】
上記のようにして減速用変速制御モードが選択されている場合（Ｓ１０１）、コントローラ５は車速センサで検出している車速ＶＳＰが図２で示す車速Ｃ以上であるか否かを確認し（Ｓ１０５）、車速Ｃ以上であった場合には逆転部ＦＨを抜けたことが確認された事になるので常用変速制御モードに復帰する（Ｓ１１３）。
本実施例では、図２で説明したように逆転部ＦＨの高車速側に隣接して隣接部ＳＨが設定してある。逆転部ＦＨを抜ける様な状況としては、例えばドライバーが若干のアクセル踏み込みにより車速が少し上昇する矢印ａの場合がある。しかし、その後、スロットル開度が低下すると矢印ｂの状況となり、車速が低下し再び車両状態が逆転部ＦＨに入ってしまうような場合も予測される。逆転部ＦＨの領域を抜けると予測判定した中に、このような場合が含まれるとその実効性が低下してしまう。そこで、常用変速制御モードへ復帰させるのが好ましい状況を、より確実に予測判定するための余裕代として隣接部ＳＨを設定したものである。これにより、隣接部ＳＨも抜けるような矢印ｃの車両状態を確認したときに、常用変速制御モードへ復帰させるので有効な予測判定を行うことができる。なお、上記隣接部ＳＨの設定幅は、減速用変速制御モードにおけるアップシフトＢ（細実線）を流用するようにすれば簡単に設定できる。
一方、コントローラ５は、上記ステップ１０５で車速ＶＳＰが車速Ｃ未満であったとき、更に車速ＶＳＰが車速Ａ未満となっているか確認する（Ｓ１０６）。このステップ１０６でイエス（Ｙ）と判断した場合、減速用変速制御モードで対象とする車速以下にまで実車速が低下している。この場合も通常の変速制御を行う常用変速制御モードに復帰する（Ｓ１１３）。
【００２１】
上記ステップ１０６でノー（Ｎ）との判断をした場合、車両状態が車速Ａと車速Ｃとの間に停滞していることになる。このときには、コントローラ５はスロットル開度ＴＶＯが所定以上か（Ｓ１０７）、加速度ＶＡＣが所定以上か（Ｓ１０８）を確認する。より具体的には、コントローラ５はスロットルセンサ６の出力信号から確認した実際の開度ＴＶＯと予め準備した所定値とを比較する。同様に、加速度センサ１０の出力した加速度ＶＡＣと予め準備した所定値とを比較する。なお、このようにコントローラ５が比較判断に用いる所定値（判断データ）は、実験などを行って予め特定した値を図示しないメモリ部に格納して、必要に応じて読み出すことができるように準備しておくものである。
スロットルセンサ６及び加速度センサ１０の検出信号は車両状態をよく反映するものである。よって、スロットル開度ＴＶＯが所定以上かつ加速度ＶＡＣが所定以上であり、スロットル開度ＴＶＯ及び加速度ＶＡＣが共に、車両状態が前記逆転部ＦＨ、より好ましくは前述した隣接部ＳＨも含めて加速方向へ離脱する（抜け出る）傾向を示唆していると予測判定したときには、速やかに常用変速制御に復帰させる（Ｓ１１３）。
ところで、図２で矢印ｄで示している様にスロットル開度が増大側に抜ける状態であるが、その車速については変化しないという場合がある。例えば、アクセルを短時間踏んで開放した場合、登坂走行している場合などが相当し、このような状況では車両状態が再び第１の領域ＦＨに入ることがある。これについては前述した隣接部を設定したのと同様の趣旨で、常用変速制御モード復帰手段が常用変速制御モードへの復帰を実行しないように設定しておくのが望ましい。すなわち、図２で矢印ｅで示すように車速が所定値を超える状態（図２では車速Ｂを超える場合）となったときに常用変速制御モードへの復帰を実行する。このようにすれば、前述したと同様に無用な判定を抑制できる。
尚、車速に対して設定される所定値は車速Ｂ以上であればよく、例えば、所定値を車速Ｃに設定し、車速Ｃを超える状態となったときに常用変速制御モードへの復帰を実行するようにしてもよい。
【００２２】
本実施例のコントローラ５は、上記のように車両状態を反映するセンサの検出信号に基づいて減速用の変速制御から常用の変速制御に復帰させる。よって、車両状態が前記逆転部ＦＨに停滞するような状況となり、常用変速制御のシフト線と減速用変速制御のシフト線が錯綜してギア段の設定が通常とは逆になり運転者に違和感を生じさせ燃費悪化を招くような状況を、早期に脱して常用の変速制御を再開できる。
【００２３】
図３で示すステップ１０９〜１１２は、コントローラ５が常用の変速制御に早期に復帰させる場合を更に例示している。上記ステップ１０８で加速度ＶＡＣが所定以上でないと判断されたような場合でも、躍度（加加速度とも称され、加速度の変化率）が所定以上である場合、前述したと同様に常用の変速制御に復帰させる（Ｓ１０９）。躍度を確認することで加速度ＶＡＣの上昇傾向を検出することにより、車両状態が逆転部（さらに、上記隣接部）を加速方向へ離脱するのを予測する。なお、躍度はコントローラ５が所定の周期及び時間を予め設定して、加速度センサ１０から出力される加速度に基づいて求めるようにすればよい。よって、本実施例ではコントローラ５が車両加速度変化率検出手段としても機能する。
【００２４】
以下、上記ステップ１０９で躍度についてノー（Ｎ）と判定されたときは、スロットル開度の変化率が所定以上か（Ｓ１１０）が判断される。すなわち、コントローラ５はスロットル開度の変化を検出してエンジントルクの上昇や加速度上昇を推定して、車両状態が逆転部（さらに、上記隣接部）を離脱するのを予測する。コントローラ５がスロットルセンサ６の検出信号を監視して、所定時間での変化を検出してスロットル開度の変化率を特定して、加速度上昇などを推定する。ここでも、コントローラ５がスロットル操作変化率検出手段としても機能する。更に、上記ステップ１１０でスロットル開度の変化率についてノー（Ｎ）と判断されたときは、車両走行路が降坂勾配か否か（Ｓ１１１）が判断される。車両が降坂走行すると平坦路走行の場合と比較して少ない駆動力で加速度が上昇することが予測される。よって、車両が降坂走行していることを検出したときに加速度上昇を予測して、車両状態が前記の逆転部を離脱するとの予測判定を行える。コントローラ５がステップ１０９〜１１１に例示した判定を実行することによっても、運転者に違和感を生じさせ燃費悪化を招くような逆転部の停滞状態を脱して常用の変速制御に早期に復帰できる。
【００２５】
更には、車両の加速度上昇を予測できる車両の駆動関連情報を用いて常用の変速制御への早期復帰を図るステップ１１２を設けておくことがより好ましい。コントローラ５は、上記ステップ１１１で走行路の降坂勾配判断でもノー（Ｎ）とした場合、駆動関連情報確認手段として更に車両の駆動関連情報を確認して、車両状態が逆転部を離脱する可能性があるかを予測する（Ｓ１１２）。このような駆動関連情報としては、例えばエンジントルク情報、ターボチャージャが配備されている場合には加給圧情報、補機類の停止状態に関する情報などを含めることができる。なお、ここでの補機類としては、オルタネータ（発電機）、冷却ファン、エアコンのコンプレッサなどとすることができ、これらの入出力情報を監視することで車両の加速度上昇を推定する。図１ではこのステップ１１２で採用する駆動関連情報を取得するためのセンサ類の図示は省略している。所定の駆動関連情報を得るために適宜にセンサ機器を配備し、その検出信号をコントローラ５に供給するようにする。
【００２６】
以上で詳述したようにこの実施例に係る自動変速機の変速制御装置は、減速用変速制御モードの起動中に、種々の情報を元に車両状態を確認して逆転部を抜けるとの予測判定をしたときには、速やかに常用変速制御モードに復帰させることで円滑な変速制御モード切替えを可能とする。これにより本実施例に係る自動変速機の変速制御装置は、運転操作性を向上させると共に燃費の悪化を防止できる。
【００２７】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、加速度センサ１０に替えて車速センサ７からの車速ＶＳＰを時間で微分して加速度ＶＡＣを求めるようにしてもよく、勾配センサ１１に替えてスロットル開度ＴＶＯおよび加速度ＶＡＣから車両が走行している路面の勾配を推定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
以上のように、本発明によれば、減速用変速制御モードから常用変速制御モードへの円滑な切替えを実現し、運転操作性の向上及び燃費悪化の防止を図った自動変速機の変速制御装置を提供できる。
【００２９】
そして、前記逆転部の高車速側に隣接して隣接部が設定してあり、前記常用変速制御モード復帰手段は車両状態が前記逆転部に加えて前記隣接部を抜けたことに基づいて前記予測判定を行って前記常用変速制御モードに復帰させるようにするのが望ましい。逆転部を抜けた直後に再び車両状態が逆転部に入る場合を除いて常用変速制御モードへの適切な復帰を図ることができる。
【００３０】
また、前記隣接部の設定幅は、前記減速用変速制御モードにおけるアップシフト線を用いて規定してもよい。既存のアップシフト線を流用することで、簡易に隣接部を設定できる。
【００３１】
また、スロットル開度については増大側に抜ける状態であるが、車速については所定値を超えない状態である場合、前記常用変速制御モード復帰手段は前記常用変速制御モードへの復帰を実行しないこととするのが望ましい。アクセルが短時間でオフとされたときなど再度、逆転部ＦＨに入る場合には無駄な判定をすることを予防できる。
【００３２】
そして、前記予測判定は、スロットルの開度を検出するスロットル操作検出手段及び前記車両の加速度を検出する車両加速度検出手段の出力に基づいて実行されるものでもよい。
【００３３】
また、前記予測判定は、スロットルの開度を検出するスロットル操作検出手段及び前記車両の躍度を検出する車両加速度変化率検出手段の出力に基づいて実行されるものでもよい。
【００３４】
また、前記予測判定は、スロットルの開度を検出するスロットル操作検出手段及び前記スロットルの操作変化率を検出するスロットル操作変化率検出手段の出力に基づいて実行されるものでもよい。
【００３５】
また、前記予測判定は、スロットルの開度を検出するスロットル操作検出手段及び前記車両が走行している降坂の勾配を検出する降坂勾配検出手段の出力に基づいて実行されるものでもよい。
【００３６】
また、前記予測判定は、スロットルの開度を検出するスロットル操作検出手段及び前記エンジンのトルク情報、加給圧、補機類の停止状態などを検出する車両の駆動関連情報確認手段の出力に基づいて実行されるものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施例に係る変速制御装置が適用されている、車両に搭載されるエンジン及び自動変速機を含むシステム構成について示した図である。
【図２】自動変速機の変速制御で用いる変速線図の一例について示した図である。
【図３】コントローラにより実行される変速制御の様子を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１            エンジン
２            自動変速機
５            コントローラ（モード切替変速制御手段、常用変速制御モード復帰手段）
６            スロットルセンサ（スロットル操作検出手段）
６Ａ          アイドルスイッチ
７            車速センサ
８            回転数センサ
９            加速度センサ（車両加速度検出手段）
１１          勾配センサ（降坂勾配検出手段）
ＦＨ          逆転部
ＳＨ          隣接部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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