(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
結像光学系により結像された像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像の中から対象物の候補を対象物候補として認識する認識手段と、
前記結像光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、
前記対象物候補の像の倍率を入手し、前記焦点検出手段により検出された前記対象物候補に対応する焦点検出結果に基づいて前記対象物候補の倍率を補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された倍率に基づいて前記対象物候補の中から前記対象物を選別する選別手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記対象物は人物の顔であり、
前記認識手段は、前記撮像された画像の色情報および輝度情報に基づいて前記対象物候補を認識することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、
前記選別手段により選別された前記対象物に対応する前記焦点検出手段の焦点検出結果に基づいて、前記結像光学系の焦点調節を行う焦点調節手段を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記選別手段は、前記補正された倍率に基づいて前記対象物候補の大きさを検出するとともに、距離誤差情報に基づいて前記大きさの許容値を設定し、前記対象物候補の大きさが前記許容値以内にあれば前記対象物として選別することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記結像光学系の距離情報に基づいて前記認識手段により認識された前記対象物候補の倍率を検出する倍率検出手段を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
結像光学系により結像された像を撮像する撮像処理と、
前記撮像された画像の中から対象物の候補を対象物候補として認識する認識処理と、
前記結像光学系の距離情報に基づいて前記対象物候補の倍率を検出する倍率検出処理と、
前記結像光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出処理と、
前記検出された前記対象物候補に対応する焦点検出結果に基づいて前記対象物候補の倍率を補正する倍率補正処理と、
前記補正された倍率に基づいて前記対象物候補の中から対象物を選別する選別処理とを実行し、
前記撮像された画像の中から前記対象物を検出する対象物の検出方法。
【請求項７】
結像光学系により結像された像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像に含まれる第１被写体の焦点調節状態、及び前記第１被写体とは異なる第２被写体の焦点調節状態を検出可能な焦点検出部と、
前記第１被写体に合焦したときの撮影倍率を演算する第１演算部と、
前記第２被写体の焦点調節状態に基づいて前記撮影倍率を補正することにより前記第２被写体の倍率を演算する第２演算部と、
前記第２演算部により演算された前記第２被写体の倍率に基づいて前記第２被写体の選別を行なう選別部とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項７に記載された撮像装置であって、
前記焦点検出部は、位相差検出方式により焦点調節状態を検出可能であることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置と対象物の検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像解析により肌色領域を検出して顔領域候補を抽出するとともに、撮影光学系の距離情報を取得して実際に撮影される顔の最大の大きさを推定し、この最大の大きさを超える肌色領域は顔領域ではないとして顔領域候補から除外するようにした撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】特開２００４−１８５５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の装置では、撮影光学系が合焦状態のときの焦点距離に基づいて顔の最大の大きさを推定しているので、合焦前においては、撮影光学系の距離情報が定かではないため、人物の顔の大きさを正確に推定できないという問題がある。また、合焦後においても、合焦している人物の顔の大きさは正確に推定できるが、合焦状態にない人物の顔に対しては撮影光学系の距離情報に誤差が生じるため、顔の大きさを正確に推定できないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）請求項１の発明は、結像光学系により結像された像を撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された画像の中から対象物の候補を対象物候補として認識する認識手段と、結像光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、対象物候補の像の倍率を入手し、焦点検出手段により検出された対象物候補に対応する焦点検出結果に基づいて対象物候補の倍率を補正する補正手段と、補正手段により補正された倍率に基づいて対象物候補の中から対象物を選別する選別手段とを備える。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、対象物は人物の顔であり、認識手段は、撮像された画像の色情報および輝度情報に基づいて対象物候補を認識する。
（３）請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、選別手段により選別された対象物に対応する焦点検出手段の焦点検出結果に基づいて、結像光学系の焦点調節を行う焦点調節手段を備える。
（４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像装置において、選別手段は、補正された倍率に基づいて対象物候補の大きさを検出するとともに、距離誤差情報に基づいて大きさの許容値を設定し、対象物候補の大きさが許容値以内にあれば対象物として選別する。
（５）請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮像装置において、結像光学系の距離情報に基づいて認識手段により認識された対象物候補の倍率を検出する倍率検出手段を備える。
（６）請求項６の発明は、結像光学系により結像された像を撮像する撮像処理と、撮像された画像の中から対象物の候補を対象物候補として認識する認識処理と、結像光学系の距離情報に基づいて対象物候補の倍率を検出する倍率検出処理と、結像光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出処理と、検出された対象物候補に対応する焦点検出結果に基づいて対象物候補の倍率を補正する倍率補正処理と、補正された倍率に基づいて対象物候補の中から対象物を選別する選別処理とを実行し、撮像された画像の中から対象物を検出する。
（７）請求項７の発明は、結像光学系により結像された像を撮像する撮像部と、撮像部により撮像された画像に含まれる第１被写体の焦点調節状態、及び第１被写体とは異なる第２被写体の焦点調節状態を検出可能な焦点検出部と、第１被写体に合焦したときの撮影倍率を演算する第１演算部と、第２被写体の焦点調節状態に基づいて撮影倍率を補正することにより第２被写体の倍率を演算する第２演算部と、第２演算部により演算された第２被写体の倍率に基づいて第２被写体の選別を行なう選別部とを備えることを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、請求項７に記載された撮像装置であって、焦点検出部は、位相差検出方式により焦点調節状態を検出可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、合焦前後において対象物の大きさを正確に推定して画像中から対象物を正しく選別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の撮像装置を自動焦点調節（ＡＦ）一眼レフレックス・デジタルスチルカメラに適用した一実施の形態を説明する。図１は一実施の形態の撮像装置の構成を示す断面図である。なお、図１では本願発明の撮像装置に係わる機器および装置以外については図示と説明を省略する。一実施の形態のカメラは、カメラボディ１にレンズ鏡筒２が着脱可能に装着され、レンズ鏡筒２は各種の交換レンズを内蔵したレンズ鏡筒に交換可能である。
【０００８】
カメラボディ１は、メインミラー１１、サブミラー１２、シャッター１３、撮像素子１４、焦点検出装置１５、拡散スクリーン１６、コンデンサーレンズ１７、ペンタダハプリズム１８、接眼レンズ１９、測光光学素子２０、回折光学素子２１、測光レンズ２２、測光センサー２３、ボディ駆動制御装置２４などを備えている。撮像素子１４はＣＣＤやＣＭＯＳなどから構成され、撮影レンズ３１により結像された被写体像を電気信号に変換して出力する。焦点検出装置１５は、撮影レンズ３１の焦点調節状態、すなわちデフォーカス量を検出する。ボディ駆動制御装置２４は不図示のマイクロコンピューター、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄコンバーターなどから構成され、カメラの各種演算、シーケンス制御、撮像素子の駆動制御などを行う。
【０００９】
一方、レンズ鏡筒２は、撮影レンズ３１（ズーミングレンズおよびフォーカシングレンズを含む）、絞り３２、レンズ駆動制御装置３３などを備えている。レンズ駆動制御装置３３は不図示のマイクロコンピューター、ＲＯＭ、ＲＡＭ、レンズ駆動用アクチュエーター、絞り駆動用アクチュエーターなどから構成され、撮影レンズ３１の焦点調節や絞り３２の開口調節などを行う。なお、カメラボディ１のボディ駆動制御装置２４とレンズ鏡筒２のレンズ駆動制御装置３３は、レンズ鏡筒２のマウント部に設けられた電気接点（不図示）を介して電気的に接続されており、各種情報の授受を行う。
【００１０】
非撮影時には、図１に破線で示すように、メインミラー１１とサブミラー１２が撮影光路中に置かれ、撮影レンズ３１を透過した被写体光の一部はメインミラー１１で反射され、拡散スクリーン１６に導かれて被写体像が結像される。この被写体像は、コンデンサーレンズ１７、ペンタダハプリズム１８、接眼レンズ１９を介して撮影者の目へ導かれ、撮影者に視認される。また、拡散スクリーン１６上の被写体像は、コンデンサーレンズ１７、ペンタダハプリズム１８、測光光学素子２０、回折光学素子２１、測光レンズ２２を介して測光センサー２３へ導かれ、測光センサー２３により撮像される。
【００１１】
一方、被写体光の残りの一部はメインミラー１１の中央透過部を透過し、サブミラー１２で反射されて焦点検出装置１５へ導かれ、焦点検出装置１５により撮影レンズ３１の焦点調節状態、すなわちデフォーカス量が検出される。この焦点検出装置１５は瞳分割位相差検出方式の焦点検出装置であり、撮影画面内の複数の焦点検出エリアにおいてそれぞれデフォーカス量を検出する。
【００１２】
撮影時には、図中に実線で示すようにメインミラー１１とサブミラー１２が撮影光路中から待避され、撮像素子１４による被写体像の撮影が行われる。撮像素子１４から出力された被写体像信号は不図示の画像処理装置により処理され、被写体像が不図示のメモリカードなどの記録装置に記録される。
【００１３】
図２は、一実施の形態の測光、顔領域検出およびオートフォーカス（ＡＦ）の動作を示す制御ブロック図である。ボディ駆動制御装置２４は、マイクロコンピューター（不図示）のソフトウエア形態により測光センサー制御部２４ｂ、測光演算部２４ｃ、顔領域検出部２４ｄ、オートフォーカス部２４ｅなどを構成するとともに、Ａ／Ｄコンバーター２４ａを備えている。測光センサー制御部２４ｂは、被写界の測光を行う場合には、被写界の最大輝度が目標測光値となるように測光センサー２３の電荷蓄積時間とアンプゲインを設定し、測光センサー２３をフィードバック制御する。測光演算部２４ｃは、測光センサー２３による測光値に基づいて測光演算を行い、被写体輝度に応じたシャッター速度と絞り値を算出する。
【００１４】
この一実施の形態では、画像中の人物の顔の領域検出に撮像素子１４（図１参照）による撮像画像を用いず、測光センサー２３による撮像画像を用いる。測光センサー２３により撮像された被写体像の信号は、ボディ駆動制御装置２４のＡ／Ｄコンバーター２４ａによりデジタル信号に変換された後、顔領域検出部２４ｄに入力される。測光センサー制御部２４ｂは、人物の顔領域を検出する場合には、被写界の平均輝度になるように測光センサー２３の電荷蓄積時間とアンプゲインを設定し、測光センサー２３をフィードバック制御する。これにより、例えば逆光下でも人物の顔が十分な明るさになる。
【００１５】
顔領域検出部２４ｄは、測光センサー２３による撮像画像の色情報および輝度情報を検出し、これらの情報に基づいて画像中の人物の顔の領域候補を抽出する。また、顔領域検出部２４ｄは、オートフォーカス部２４ｅを介してレンズ駆動制御装置３３から撮影レンズ３１（図１参照）の距離情報（焦点距離、撮影距離（被写体距離）および距離誤差（焦点距離および撮影距離の誤差））が入力されるとともに、焦点検出装置１５からデフォーカス量が入力され、距離情報に基づいて像の倍率（撮影倍率）を演算するとともに、デフォーカス量に基づいて像倍率を補正し、補正後の像倍率に基づいて顔領域候補が真の顔領域か否かを判定する。そして、真の顔領域と判定された領域に対応する焦点検出エリアのデフォーカス量をオートフォーカス部２４ｅへ出力する。
【００１６】
オートフォーカス部２４ｅは、真の顔領域に対応する焦点検出エリアのデフォーカス量に基づいてレンズ駆動制御部３３を制御し、レンズ駆動制御部３３により撮影レンズ１のフォーカシングレンズを駆動して焦点調節を行う。
【００１７】
図３を参照してデフォーカス量により像倍率を補正する原理を説明する。図３(ａ)は一実施の形態の撮像装置の撮像光学系の概要を示す図であり、撮影レンズ３１（図１参照）が被写体に合焦しているときの被写体距離（撮影距離）と焦点距離を示す。レンズ駆動制御装置３３（図１および図２参照）は、撮影レンズ３１のズーミングレンズ（不図示）の位置をセンサー（不図示）により検出して焦点距離を取得するとともに、レンズ鏡筒２に設けられた距離環（不図示）の状態をエンコーダーにより検出して被写体距離を取得する。ボディ駆動制御装置２４は、レンズ駆動制御装置３３からこれらの距離情報（焦点距離および被写体距離（撮影距離））を入手し、次式により撮影倍率Ｍを演算する。
Ｍ＝(焦点距離)／(被写体距離)  ・・・（１）
【００１８】
ここで、被写体距離（撮影距離）は、厳密には物体面（被写体面）から撮影光学系の前側焦点までの距離であるが、この明細書では単に被写体距離（撮影距離）として説明する。
【００１９】
図３(ｂ)は一実施の形態の撮像装置の焦点検出光学系の概要を示す図であり、撮影レンズが被写体に対し合焦状態にないときの被写体距離と焦点距離を示す。撮影レンズ３１を透過した被写体からの一対の焦点検出用光束は、焦点検出装置１５のセパレーターレンズ（不図示）を透過した後、一対のラインセンサー１５ａ、１５ｂ上に結像され、ラインセンサー１５ａ、１５ｂにより一対の像の位相差を検出してデフォーカス量を算出する。この一実施の形態では、次式によりデフォーカス量による像倍率Ｍのずれ分αを演算し、像倍率Ｍからずれ分αを減算して非合焦時の正確な像倍率Ｍ’を算出する。
α＝(デフォーカス量)／(焦点距離)  ・・・（２），
Ｍ’＝Ｍ−α  ・・・（３）
【００２０】
図４は人物よりも手前（近距離）の壁に合焦した状態を示す。この状態では人物に合焦していないため、人物までの被写体距離を検出できない。このような場合に、従来の撮像装置のように、焦点距離と被写体距離のみに基づいて（１）式により撮影倍率Ｍを求め、人物の顔の最大の大きさを推定すると、壁までの被写体距離が人物までの被写体距離よりも短くなるから、（１）式から明らかなように人物に対する撮影倍率Ｍは実際の撮影倍率よりも大きくなり、これにより推定される顔の大きさは実際の顔の大きさよりも大きくなる。したがって、従来の撮像装置によれば、画像解析により肌色領域を検出して抽出した顔領域候補が、撮影倍率Ｍから推定される顔の大きさと合致しなくなり、顔領域ではないと誤判定されるおそれがある。
【００２１】
図５は、人物よりも手前の壁に合焦した状態で像倍率をデフォーカス量により補正して、人物の顔の大きさを正確に推定する一実施の形態の動作原理を説明するための図である。なお、図中の［  ］は、撮影画面内に設定された焦点検出装置１５の複数の焦点検出エリアを示す。上述したように、撮像画像の色情報と輝度情報に基づいて画像解析により肌色領域を検出し、人物の顔領域候補を抽出するとともに、撮影光学系の距離情報を取得して実際に撮影される顔の大きさを推定し、この大きさと顔領域候補とを照合して真の顔領域を選別する。なお、顔の大きさを表すパラメーターとしては顔の幅や面積があり、それらは画素数を単位として表すことができる。
【００２２】
具体的には、人物よりも手前の壁に合焦した状態で、図中の人物Ａの顔に対応する焦点検出エリアのデフォーカス量に基づいて壁に対する撮影倍率Ｍを補正し、人物Ａの顔の撮影倍率Ｍ’を算出する。そして、この撮影倍率Ｍ’により人物Ａの顔の大きさを推定する。
【００２３】
人物Ｂのように、顔部分に対応する焦点検出エリアが複数個、存在する場合には、デフォーカス量による補正後の撮影倍率Ｍ’が存在する複数個の平均値に最も近いものの焦点検出エリアを採用する。画像解析により抽出した顔領域候補を、撮影倍率Ｍ’に基づく顔の大きさと照合する際に、撮影倍率Ｍ’が平均値に近いものの方が顔領域候補を真の顔領域と識別する可能性が高くなる。
【００２４】
また、人物Ｃのように、顔部分に対応する焦点検出エリアが存在しない場合には、デフォーカス量による撮影倍率Ｍの補正ができず、この場合には従来と同様に、撮影倍率Ｍに基づく顔の大きさと画像解析による顔領域候補との照合を行う。なお、人物Ｃが他の人物（ここではＡまたはＢ）と略同じ被写体距離に位置している場合、人物Ｃの顔領域候補の大きさが、他の人物（ここではＡとＢ）の顔領域候補の大きさとほぼ同じであり、顔領域候補の大きさが同じ人物の顔に対応する焦点検出エリアのデフォーカス量を用いて撮影倍率Ｍを補正し、人物Ｃの顔に対する推定撮影倍率Ｍ’としてもよい。
【００２５】
図６は一実施の形態の撮像動作を示すフローチャートである。このフローチャートにより一実施の形態の撮像動作を説明する。ボディ駆動制御装置２４は、ステップ１１においてレリーズボタンの半押しスイッチ（不図示）がオンすると撮像動作を開始する。なお、ステップ２１において、撮像装置の電源が投入されてから所定時間レリーズ半押し操作がない場合には撮像動作を終了する。
【００２６】
ステップ１２で図６に示す測光処理サブルーチンを実行し、測光結果による露出制御と人物検出処理を実行する。この測光処理については詳細を後述する。ステップ１３でＡＦ処理を行い、焦点検出装置１５によるデフォーカス量検出結果に基づいて撮影レンズ３１のフォーカシングレンズ（不図示）の焦点調節を行う。ステップ１４でレリーズボタンの全押しスイッチ（不図示）がオンし、全押し操作が検出されるとステップ１５へ進み、メインミラー１１とサブミラー１２のミラーアップを行う。ステップ１６で撮像素子１４の初期化を行い、続くステップ１７で電荷蓄積と蓄積データの掃き出しを行う。撮像終了後のステップ１８でミラーダウンした後、ステップ１９で撮像画像を処理し、ステップ２０で撮像画像を記録媒体（不図示）に記録する。
【００２７】
図７は測光処理サブルーチンを示すフローチャートである。ステップ１０１において測光センサー２３により測光のための撮像、すなわち電荷の蓄積とその読み出しを行う。ステップ１０２では、測光センサー２３の出力の最大値が所定レベルに達しているか否かを判別する。所定レベルに達していない場合はステップ１０１へ戻り、電荷蓄積時間とアンプゲインを再設定してふたたび電荷蓄積と読み出しを行う。測光値の最大値が所定レベルに達している場合はステップ１０３へ進み、測光演算を行う。この測光演算では測光センサー２３の出力に基づいて被写体の輝度を算出し、適正な露出値を演算する。
【００２８】
上述したように、この一実施の形態では撮像画像から人物の顔領域を検出するために、被写界の平均輝度になるように測光センサー２３の電荷蓄積時間と出力アンプのゲインを設定し、測光センサー２３をフィードバック制御する。ステップ１０４において、ステップ１０１の測光結果に基づいて人物の顔領域を検出するために被写界が平均輝度になるような電荷蓄積時間とアンプゲインを設定し、電荷蓄積と読み出しを行う。ステップ１０５で図８に示す人物検出処理サブルーチンを実行し、撮像画像中の人物の顔領域を特定する。
【００２９】
図８は人物検出サブルーチンを示すフローチャートである。ステップ２０１において測光センサー２３の出力データにホワイトバランス補正を行う。ステップ２０２では撮像画像の色情報と輝度情報に基づいて人物の顔領域候補（例えば、肌色領域）を抽出し、続くステップ２０３で人物の顔領域候補を人物ごとにグループ化する。ステップ２０４では、ＡＦ処理（図６のステップ１３参照）結果のデフォーカス量が所定のしきい値より小さくなったか否かを判別する。つまり、被写体にある程度ピントが合っているか否かを確認し、合うまで人物の顔領域候補の抽出処理を続ける。
【００３０】
デフォーカス量が所定のしきい値より小さくなったらステップ２０５へ進み、すべての焦点検出エリアのデフォーカス量を取得する。ステップ２０６では、レンズ駆動制御装置３３から入手した距離情報（焦点距離、被写体距離および距離誤差情報）に基づいて、上記（１）式により撮像倍率Ｍを算出する。続くステップ２０７において、人物の顔領域候補（ステップ２０２〜２０３参照）に対応する焦点検出エリアのデフォーカス量により撮影倍率Ｍを補正し（上記（２）、（３）式参照）、人物の顔領域候補における撮像倍率Ｍ’を算出する。
【００３１】
ステップ２０８において、各人物の顔領域候補に対して補正後の撮影倍率Ｍ’に基づき顔の幅や面積を推定するとともに、距離誤差情報に基づいて顔の幅や面積の許容範囲を算出し、各人物の顔領域候補の顔の幅や面積が許容範囲内にあるか否かを判定する。そして、許容範囲に入っていない人物の顔領域候補を削除する。ステップ２０９において、許容範囲に入っている人物の顔領域候補を真の顔領域とし、この顔領域検出結果の信頼度を算出する。信頼度は、顔領域の出現頻度、顔領域候補と撮影倍率Ｍ’に基づく顔の大きさとの類似度などに基づいて決定する。
【００３２】
人物検出処理後の図６のステップ１３におけるＡＦ処理では、信頼度の高い真の顔領域のデフォーカス量にしたがって撮影レンズ３１のフォーカシングレンズを駆動し、真の顔領域にピントを合わせる。
【００３３】
なお、上述した一実施の形態では、画像中から検出する対象物として人物の顔を例に挙げて説明したが、画像中の検出対象物は顔に限定されず、例えば他の動物や各種の移動体であってもよい。
【００３４】
また、上述した一実施の形態では、レンズ駆動制御装置３３から入手した距離情報（焦点距離、撮影距離）に基づいてボディ駆動制御装置２４で像倍率を算出する例を示したが、レンズ駆動制御装置３３で距離情報に基づいて像倍率を算出し、像倍率をボディ駆動制御装置２４へ送るようにしてもよい。また、上述した一実施の形態では、デフォーカス量は一対の像の位相差を用いて算出する例を示したが、撮像素子などを用いてコントラストによりデフォーカス量に相当する焦点評価値を算出するようにしてもよい。
【００３５】
このように、一実施の形態によれば、撮影レンズ３１により結像された像を撮像する測光センサー２３により撮像された画像の中から対象物（人物の顔など）の候補を対象物候補として認識するとともに、対象物候補の像の倍率を入手して焦点検出装置１５で検出された対象物候補に対応する焦点検出結果に基づいて対象物候補の倍率を補正し、補正された倍率に基づいて対象物候補の中から対象物を選別するようにしたので、合焦前には対象物の大きさを正確に推定して画像中から対象物を正しく選別することができる上に、合焦後においても合焦状態にない対象物の大きさを正確に推定でき、画像中から対象物を正しく選別することができる。
【００３６】
また、一実施の形態によれば、画像中から選別された対象物に対応する焦点検出装置１５の焦点検出結果に基づいて、撮影レンズ３１の焦点調節を行うようにしたので、対象物に正確にピントを合わせることができる。
【００３７】
さらに、一実施の形態によれば、焦点検出結果に基づいて補正された倍率に基づいて対象物候補の大きさを検出するとともに、距離誤差情報に基づいて大きさの許容値を設定し、対象物候補の大きさが許容値以内にあれば対象物として選別するようにしたので、焦点距離や撮影距離の誤差の影響をなくして正確な像倍率を算出でき、それによりさらに正確に対象物を選別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】一実施の形態の撮像装置の構成を示す横断面図
【図２】一実施の形態の制御を示すブロック図
【図３】デフォーカス量により像倍率を補正する原理を説明するための図
【図４】人物よりも手前（近距離）の壁に合焦した状態を示す図
【図５】人物よりも手前の壁に合焦した状態で像倍率をデフォーカス量により補正し、人物の顔の大きさを正確に推定する一実施の形態の動作原理を説明するための図
【図６】一実施の形態の撮像動作を示すフローチャート
【図７】測光処理サブルーチンを示すフローチャート
【図８】人物検出サブルーチンを示すフローチャート
【符号の説明】
【００３９】
１５；焦点検出装置、２３；測光センサー、２４；ボディ駆動制御装置、３１；撮影レンズ、３３；レンズ駆動制御装置
【図１】
0005003529.tif 000002
【図２】
0005003529.tif 000003
【図３】
0005003529.tif 000004
【図４】
0005003529.tif 000005
【図５】
0005003529.tif 000006
【図６】
0005003529.tif 000007
【図７】
0005003529.tif 000008
【図８】
0005003529.tif 000009