(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の開閉機と他方の開閉機とを備え、両開閉機が対向して複数本の爪と、該爪を開閉する駆動部とを有し、該一方の開閉機の爪の付け根側でグロメットの一端部を開閉し、該他方の開閉機の爪の付け根側で該グロメットの他端部を開閉することを特徴とするグロメット開閉装置。
【請求項２】
前記一方の開閉機が基台に固定され、他方の開閉機が該一方の開閉機に対して基台に沿って進退自在であることを特徴とする請求項１記載のグロメット開閉装置。
【請求項３】
前記一方の開閉機の各爪と前記他方の開閉機の各爪とが互い違いに配置されたことを特徴とする請求項１又は２記載のグロメット開閉装置。
【請求項４】
前記両開閉機の各爪がテーパ状に閉じ、逆テーパ状に開くことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のグロメット開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載のグロメット開閉装置を用いて、前記グロメットにワイヤハーネスを挿通させるハーネス挿通方法であって、前記一方の開閉機の爪を半開きして該グロメットの一端部を保持し、前記他方の開閉機の爪を閉じた状態で該グロメットの他端部内に挿入し、両開閉機の爪を本開きし、該ワイヤハーネスを該グロメット内に挿通させることを特徴とするグロメット開閉装置を用いたハーネス挿通方法。
【請求項６】
前記ワイヤハーネスを前記グロメット内に挿通させた後、前記他方の開閉機の爪を閉じると共に、前記一方の開閉機の爪を半開きとし、該他方の開閉機の爪から該グロメットの他端部を外し、該一方の開閉機の爪を閉じて該グロメットの一端部を外すことを特徴とする請求項５記載のグロメット開閉装置を用いたハーネス挿通方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パネル孔等への嵌合部を両側に有するグロメットを拡げてワイヤハーネスを挿通させるためのグロメット開閉装置とそれを用いたハーネス挿通方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図９（ａ）（ｂ）は、従来のグロメット開閉装置の一形態を示すものである（特許文献１参照）。
【０００３】
図９（ａ）の如く、このグロメット開閉装置４１は、グロメット拡張機とも呼ばれ、四本のピン状の爪４２と、各爪４２を先端側に水平に突出固定した各レバー４３と、各レバー４３の基端側に設けられ、且つ各二本の対向するレバー４３間で相互に噛み合った歯車４４と、噛み合った二つの歯車４４のうちの一方のピニオンと、他の二つの歯車４４のうちの一方に歯合するピニオン４５とを歯合させたラック４６と、ラック４６を進退させる空圧シリンダ４７とを備えるものである。
【０００４】
図９（ｂ）の如く、合成ゴム製の防水グロメット（以下グロメットと言う）の内側に各爪４２を挿入し、シリンダ４７でラック４６を前進させることで、ピニオン４４，４５と一体にレバー４３が回動して各爪４２が開いてグロメット４８を拡径させる。この状態でグロメット４８内にワイヤハーネス（図示せず）を挿通させる。
【０００５】
このグロメット４８は略カップ状に形成され、一方に小径の開口４９、他方に大径の開口５０を有し、他方の外周側に、車両等のパネルの孔部（図示せず）に嵌合する周溝５１を有したものである。先端にコネクタを有するワイヤハーネス（図示せず）を小径の開口４９側でテープ巻き等で密封固定し、周溝５１をパネルの孔部に嵌合させることで、孔部がグロメット４８で防水される。
【０００６】
図１０（ａ）（ｂ）は、従来のグロメット開閉装置の他の形態を示すものである（特許文献２参照）。
【０００７】
このグロメット開閉装置６１は、四本のピン状の爪６２と、各爪６２を先端側に水平に突出固定した各アーム６３と、一つの固定アーム６４を除く他の可動アーム６３の基端側に連結したリンク６５と、各可動アーム６３の中間側を支持する軸部６６と、各リンク６５を進退駆動させる手段（図示せず）とを備えるものである。
【０００８】
図１０（ａ）の各爪６２の閉じ状態でグロメット（図示せず）の小径側の開口に各爪６２を挿入させ、図１０（ｂ）の如くリンク６５を駆動して各爪６２を開いてグロメットの小径側を拡径させて、ワイヤハーネス（図示せず）を挿通する。爪６２の開閉操作は作業者がペダル（図示せず）を踏むことで行われる。
【特許文献１】特開平５−３４２９２８号公報（図２）
【特許文献２】特開平１０−２３３１３１号公報（図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記各形態のグロメット開閉装置４１，６１にあっては、例えば図１１（ａ）に示すような筒状部１４の長手方向両端側にパネル孔への厚肉（剛性の高い）の嵌合部１２，１３を有する、特に小径な（例えば筒状部１４の内径が１２mm程度の）グロメット１１を用いた場合に、各爪７１が細く長く設定されるために、図１１（ａ）のようにグロメット１１内に四つの爪７１を貫通させて、図１１（ｂ）のように各爪７１を開いた際に、各爪７１の基端７１ｂ側は開いて一方の嵌合部１２を拡径させるものの、各爪７１の先端７１ａ側が他方の嵌合部１３の弾性力に負けて内向きに大きく撓んでしまい、他方の嵌合部１３を開くことができず、ワイヤハーネス１５のコネクタ１７を挿通させることができないという問題を生じた。この問題は、小径なグロメット１１に限らず、例えば両端側に嵌合部１２，１３等の剛性の高い部分を有する長いグロメットにおいても生じ得るものである。
【００１０】
なお、このグロメット１１の使用形態として、例えば、一方の嵌合部１２が自動車の運転席側のドアやバックドアのパネル孔（図示せず）に嵌合され、他方の嵌合部１３が車両ボディ側のパネル孔（図示せず）に嵌合されて、車両ボディからドアにワイヤハーネス１５で給電が行われ、ドアと車両ボディとの間でワイヤハーネス１５とパネル孔とがグロメット１１で防水される。
【００１１】
本発明は、上記した点に鑑み、両端側に剛性の高い部分を有するグロメットをスムーズ且つ確実に拡径させることのできるグロメット開閉装置とそれを用いたハーネス挿通方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るグロメット開閉装置は、一方の開閉機と他方の開閉機とを備え、両開閉機が対向して複数本の爪と、該爪を開閉する駆動部とを有し、該一方の開閉機の爪の付け根側でグロメットの一端部を開閉し、該他方の開閉機の爪の付け根側で該グロメットの他端部を開閉することを特徴とする。
【００１３】
上記構成により、グロメットの剛性の高い各端部を各開閉機の爪の剛性の高い付け根側の部分で開くことで、爪が細くても撓むことなく、グロメットの両端部を確実に拡開（拡径）させることができる。
【００１４】
請求項２に係るグロメット開閉装置は、請求項１記載のグロメット開閉装置において、前記一方の開閉機が基台に固定され、他方の開閉機が該一方の開閉機に対して基台に沿って進退自在であることを特徴とする。
【００１５】
上記構成により、一方の開閉機の爪にグロメットをセットした後、他方の開閉機を一方の開閉機に向けてスライド式に前進させて、他方の開閉機の爪をスムーズにグロメット内に挿入することができる。また、ハーネス挿通後に他方の開閉機を後退させてグロメットの取り外しをスムーズに行うことができる。
【００１６】
請求項３に係るグロメット開閉装置は、請求項１又は２記載のグロメット開閉装置において、前記一方の開閉機の各爪と前記他方の開閉機の各爪とが互い違いに配置されたことを特徴とする。
【００１７】
上記構成により、一方の開閉機に他方の開閉機を近づけて、両開閉機の爪をラップさせた状態で開閉させた際に（何れか一方の爪は完全に閉じずに開けておく）、両開閉機の爪が干渉することなく開閉する。
【００１８】
請求項４に係るグロメット開閉装置は、請求項１〜３の何れかに記載のグロメット開閉装置において、前記両開閉機の各爪がテーパ状に閉じ、逆テーパ状に開くことを特徴とする。
【００１９】
上記構成により、テーパ状に閉じた（各爪の先端が接し、付け根側が離れた状態の）爪をグロメット内にスムーズに挿入することができ、また、逆テーパ状に開いた爪の先端にワイヤハーネスのコネクタを突き当てることなくスムーズに挿通させることができる。
【００２０】
請求項５に係るグロメット開閉装置を用いたハーネス挿通方法は、請求項１〜４の何れかに記載のグロメット開閉装置を用いて、前記グロメットにワイヤハーネスを挿通させるハーネス挿通方法であって、前記一方の開閉機の爪を半開きして該グロメットの一端部を保持し、前記他方の開閉機の爪を閉じた状態で該グロメットの他端部内に挿入し、両開閉機の爪を本開きし、該ワイヤハーネスを該グロメット内に挿通させることを特徴とする。
【００２１】
上記構成により、一方の開閉機の爪を閉じてグロメットの一端部を挿入（外挿）し、一方の開閉機の爪を半開き（仮開き）にすることで、グロメットが保持されて、作業者の両手がフリーになり、一方の手でグロメットを支持して、他方の手で他方の開閉機の爪をスムーズ且つ確実にグロメットの他端部内に挿入することができる。
【００２２】
請求項６に係るグロメット開閉装置を用いたハーネス挿通方法は、請求項５記載のグロメット開閉装置を用いたハーネス挿通方法において、前記ワイヤハーネスを前記グロメット内に挿通させた後、前記他方の開閉機の爪を閉じると共に、前記一方の開閉機の爪を半開きとし、該他方の開閉機の爪から該グロメットの他端部を外し、該一方の開閉機の爪を閉じて該グロメットの一端部を外すことを特徴とする。
【００２３】
上記構成により、一方の開閉機の爪を半開き（半閉じ）にしてグロメットの一端部を保持した状態で、他方の開閉機の爪をグロメットの他端部からスムーズに離脱させることができ、次いで、一方の開閉機の爪を閉じて、グロメットの一端部を爪先端との引っ掛かりなくスムーズに抜き出すことができる。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１記載の発明によれば、各開閉機の剛性の高い爪の付け根側でグロメットの各端部を開くことで、小径なグロメットに対応した細い爪であっても撓まずに確実にグロメットを開くことができ、両端にパネル孔への嵌合部等の剛性の高い部分を有するグロメットにワイヤハーネスをスムーズ且つ確実に挿通させることができる。
【００２５】
請求項２記載の発明によれば、他方の開閉機を進退させて、グロメットへの他方の開閉機の爪の挿入や、ハーネス挿通後のグロメットの取り外しをスムーズに行うことができる。
【００２６】
請求項３記載の発明によれば、両開閉機の爪をラップさせた状態で開閉させても、両開閉機の爪同士の干渉が防止され、グロメットのスムーズで確実な開閉が可能となる。
【００２７】
請求項４記載の発明によれば、テーパ状に閉じた爪にグロメットをスムーズに挿入セットすることができ、逆テーパ状に開いた爪に沿ってワイヤハーネスを突き当たりなくスムーズに挿通させることができる。
【００２８】
請求項５記載の発明によれば、一方の開閉機の爪でグロメットの一端部を仮保持した状態で作業者が一方の手でグロメットを支えつつ他方の開閉機の爪をグロメットの他端部内にスムーズ且つ確実に挿入することができる。
【００２９】
請求項６記載の発明によれば、一方の開閉機の爪でグロメットを保持した状態で、他方の開閉機の爪をグロメットからスムーズに離脱させ、次いで一方の開閉機の爪を閉じてグロメットを引っ掛かりなくスムーズに取り外すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１〜図６は、本発明に係るグロメット開閉装置とそれを用いたハーネス挿通方法の一実施形態を示すものである。
【００３１】
図１（ａ）の如く、このグロメット開閉装置１は、水平な基台２の一方に固定された固定側（一方）の開閉機３と、固定側の開閉機３に対して進退自在に基台に配置された可動側（他方）の開閉機４とで構成されるものである。
【００３２】
両開閉機３，４は、モータ等の駆動源５と、駆動源５から上向きに垂直に突出した駆動部６と、各駆動部６から斜め水平方向に突出した四本のピン状の開閉爪（以下爪と言う）７，８とで構成されている。駆動部６としては従来例のレバーや、リンク及びアーム等の機構を流用可能である。駆動部６等の詳細例は図７〜図８で後述する。
【００３３】
固定側の開閉機３を前側、可動側の開閉機４を後側とした場合、固定側の開閉機３の駆動部６は駆動源５の後端寄りに配置され、可動側の開閉機４の駆動部６は駆動源５の前端寄りに配置される。
【００３４】
両開閉機３，４は前後に対向して位置し、可動側の開閉機４は伸縮自在なガイドロッド９に沿って固定側の開閉機３に向けて手動操作で前進ないし後退自在である。ロッド９は基台２の裏面に配置され、ロッド９の先端部側９ａが基台２のスリット孔（図示せず）を貫通して可動側の開閉機４に連結され、ロッド９を収用する固定側の大径な中空の受け筒１０は固定側の開閉機３の下側で基台２に固定されている。
【００３５】
なお、ロッド９と受け筒１０とを有するエアシリンダを用いて、可動側の開閉機３を手動ではなく自動で進退させることも可能である。この場合、固定側の受け筒１０がシリンダ本体となり、可動側のガイドロッド９がロッドとなる。エアシリンダの圧縮操作すなわち可動側の開閉機４の前進操作のみをエア圧開放状態で手動で行い、エアシリンダの伸長動作すなわち可動側の開閉機４の後退操作をエア圧縮力で行わせることも可能である。また、ロッド９に代えて、基台２に設けた水平なスリット孔又は溝（図示せず）を可動側の開閉機４に対するスライドガイドとして用いることも可能である。
【００３６】
両開閉機３，４の各爪７，８は断面円形で先細りに形成され、閉じ状態で中心に向けて傾斜して位置し、各爪７，８の先端７ａ，８ａが接近ないし接して位置する。両開閉機３，４の各爪７，８の先端７ａ，８ａは前後に対向して同一水平線上に位置する。
【００３７】
図１（ｂ）の如く、固定側の開閉機３の四本の爪７は、上下左右に一本ずつ９０°ごとに配置され、すなわち正面視で菱形の各頂点に配置され、可動側の開閉機４の四本の爪８は、上下左右に並列に二本ずつ、正面視で正方形の各頂点に配置されている。なお、可動側の開閉機４の爪８を菱形に配置し、固定側の開閉機３の爪７を正方形に配置してもよい。
【００３８】
このように両開閉機３，４の爪７，８を交互（互い違い）に配置することで、両開閉機３，４を近づけて両開閉機３，４の爪７，８を互いにラップさせた場合でも、両爪７，８を干渉することなくスムーズに開閉させることができる。
【００３９】
図１（ｃ）の如く、両開閉機３，４の爪を閉じた状態で、先ず、固定側の開閉機３の爪７に弾性のグロメット１１の一方の嵌合部（一端部）１２を矢印の如く挿入（外挿）する（爪７を嵌合部１２内に挿入させる）。各開閉機３の爪７，８はテーパ状に傾斜して閉じているので、一方の爪７の長手方向中間部（基端ないし付け根寄りの位置）にグロメット１１の内周端が弾性的に当接し、爪７へのそれ以上のグロメット１１の挿入が阻止される。
【００４０】
グロメット１１は従来例の図９で説明したのと同様のものであり、合成ゴムを材料として、小径な筒部１４の両端側に筒部１４よりも厚肉で剛性の高い（固い）大径な嵌合部１２，１３を一体に形成した弾性体である。
【００４１】
次いで、図２（ａ）（ｂ）の如く、固定側の開閉機３の爪７を小径に仮開き（半開き）させて、グロメット１１の一方の嵌合部１２を爪７で保持固定させる。このようにグロメット１１を爪７で仮保持することで、作業者の両手がフリーとなり、次（図３）の作業が行いやすくなる。
【００４２】
爪７の仮開きは作業者がフットスイッチ（図示せず）を踏むことで行われる。フットスイッチは例えば制御部（図示せず）を介して固定側の開閉機３の駆動源５に接続され、駆動源５が駆動部６を爪７の仮開きのストロークを得るように駆動する。なお、図２（ａ）は図２（ｂ）のグロメット１１を省いてグロメット内の爪７の動きを表したものであり、これは以下の図３（ａ）（ｂ）〜図５（ａ）（ｂ）においても同様である。
【００４３】
図３（ａ）（ｂ）の如く、可動側の開閉機３を基台２に沿って手動で固定側の開閉機３に向けてスライド移動させて、固定側の開閉機３に保持されたグロメット１１における他方の嵌合部（他端部）１３内に可動側の開閉機４の各爪８を閉じた状態で挿入する。上記の如く作業者は両手がフリーであるから、一方の手でグロメット１１を水平に支えながら、他方の手で可動側の開閉機４を矢印の如くグロメット１１に向けて移動させて、可動側の開閉機４の爪８をグロメット１１の他方の嵌合部１３内にスムーズ且つ確実に挿入することができる。
【００４４】
図３（ａ）の如く、固定側の開閉機３の仮開きした爪７の先端部７ａの内側中央に可動側の開閉機４の閉じた爪８の先端部８ａが干渉することなくスムーズに進入する。図３（ｂ）の如く、可動側の開閉機４の爪８はテーパ状に傾斜して閉じているから、爪８の長手方向中間部（基端ないし付け根寄りの部分）がグロメット１１の他方の嵌合部１３の内周面に当接し、グロメット内へのそれ以上の爪８の挿入が阻止される。
【００４５】
次いで、図４（ａ）（ｂ）の如く、両開閉機３，４の爪７，８を矢印の如く同時に大きく本開きさせ、グロメット１１の両嵌合部１２，１３を両爪７，８の付け根側の部分で同時に大きく拡径させる。爪７，８の付け根側の部分で両嵌合部１２，１３を開くことで、爪７，８が細くても、爪７，８の内向きの撓みが防止され、剛性の高い嵌合部１２，１３の拡径が確実に行われる。両開閉機３，４の爪７，８の先端７ａ，８ａはグロメット１１の筒部１４の長手方向中央部分まで延びているから、嵌合部１２，１３と同時に筒部１４も拡径される。
【００４６】
また、両開閉機３，４の爪７，８は図１（ｂ）の如く、例えば時計回りに位相ずれして配置されているから、図４（ａ）で、両開閉機３，４の爪７，８の先端同士が干渉することがなく、本開きがスムーズに行われる。
【００４７】
本開きの状態で爪７，８の先端７ａ，８ａは基端７ｂ，８ｂよりも大きく外側（径方向）に開き、両爪７，８は図１（ｂ）の閉じ時とは逆のテーパ形状（先広がり）に傾斜する。両開閉機３，４の爪７，８の本開き操作は作業者がフットスイッチ（図示せず）を踏むことで行われる。フットスイッチは例えば制御部を介して両開閉機３，４の駆動源５に接続されている。
【００４８】
両開閉機３，４の爪７，８を同時に本開きすることで、各爪７，８に対するグロメット１１の長手方向（軸方向）の位置ずれが起こらず、本開きがスムーズ且つ確実に行われる。例えば、固定側の開閉機３の爪７を本開きした後、可動側の開閉機４の爪８を本開きすることも可能であるが、その場合には、固定側の開閉機３の爪７を本開きした際に、グロメット１１が他方の開閉機４側に押されて（滑って）、本開きがスムーズに行われなかったり、グロメット１１の筒部１４が座屈変形したりする懸念がある。
【００４９】
図４（ｂ）の如く、グロメット１１を拡径した状態で、ワイヤハーネス１５がグロメット１１内に挿通（貫通）される。ワイヤハーネス１５の先端のコネクタ１７は固定側の開閉機３の本開きした爪７の内側空間を通ってグロメット１１内に挿入され、可動側の開閉機４の本開きした爪８の内側空間を通って外部に導出される。
【００５０】
両開閉機３，４の爪７，８を支持した各駆動部６にはコネクタ１７を挿通させる孔部ないし開口（図示せず）が設けられている。ワイヤハーネス１５は複数本の電線１６と、電線１６の先端に接続された端子（図示せず）を絶縁樹脂製のコネクタハウジングで覆ったコネクタ１７とで構成されている。なお、コネクタ１７を可動側の開閉機４から固定側の開閉機３に挿通させることも可能である。
【００５１】
図４（ａ）の如く爪７，８は本開きの状態で先端７ａ，８ａ側が基端７ｂ，８ｂ側よりも大きく開くから、グロメット１１の筒部１４内でコネクタ１７が可動側の開閉機４の爪８の先端８ａに突き当たることがなく、コネクタ１７は逆テーパ状に開いた爪８の内面に沿ってスムーズに挿通される。
【００５２】
次いで、図５（ａ）（ｂ）の如く、可動側の開閉機４の爪８を閉じ、次いで可動側の開閉機４を基台２に沿って矢印の如く後退させながら、グロメット１１の他方の嵌合部１３をワイヤハーネス１５と共に可動側の開閉機４の爪８から抜き出して外す。固定側の開閉機３の爪７は図２の仮開きの状態まで閉じてグロメット１１を小さな力で保持（仮固定）する。可動側の開閉機４の爪８の閉じ操作と固定側の開閉機３の爪７の仮閉じ（半閉じ）操作は作業者がフットスイッチを踏むことで連続して行われる。
【００５３】
両開閉機３，４の爪７，８を閉じるタイミングをずらすことで、両開閉機３，４の爪７，８を干渉させることなくスムーズに閉じることができる。また、可動側の開閉機４の爪８を全閉し、固定側の開閉機３の爪７を仮開きで止めることで、グロメット１１の一方の嵌合部１２が爪７で仮固定され、可動側の開閉機４の爪８からのグロメット１１の抜き出しをスムーズに行うことができる。
【００５４】
次いで、図６の如く、固定側の開閉機３の爪７を全閉して、グロメット１１の一方の嵌合部１２をワイヤハーネス１５と共に固定側の開閉機３の爪７から抜き出して外す。ワイヤハーネス１１には両端にコネクタ１７が設けられている。固定側の開閉機３の爪７の全閉操作はフットスイッチを踏むことで行われる。図５〜図６において、爪７，８を完全に閉じることで、グロメット１１の取り外し時に爪７，８の先端７ａ，８ａがグロメット１１を傷付けることが防止される。
【００５５】
なお、上記実施形態においては、固定側の開閉機３と可動側の開閉機４を用いたが、固定側の開閉機３を可動とし（両方の開閉機３，４を可動とし）、グロメット１１の長さ等に応じて両方の開閉機３，４をそれぞれ半分のストロークで効率良く進退させることも可能である。
【００５６】
また、グロメット１１の筒部１４が長手方向に柔軟に伸縮可能なものである場合は、両開閉機３，４を固定式として、グロメット１１を圧縮して両開閉機３，４の爪７，８にセットしたり、爪７，８から取り外すことも可能である。
【００５７】
図７は、グロメット開閉装置１の一詳細例を示す平面図、図８は同じく駆動部６の一詳細例を示す斜視図である。図１と同様の作用部分には同じ符号を用いて説明する。
【００５８】
図７において、水平な基台２の右側に可動側の開閉機４、左側に固定側の開閉機３がそれぞれ配置され、可動側の開閉機４は基台上の一対のガイドレール１８に沿って前後にスライド自在である。可動側の開閉機４は図８の如く基台部２ａに垂直に配置され、固定側の開閉機３は基台２（図７）に対して４５°の角度で傾斜して配置され、それにより両開閉機３，４の爪７，８が交互に配置されている。
【００５９】
図７で符号５は傾斜状に配置された駆動源であるシリンダ、７は、シリンダ５のロッドの昇降動作で開閉駆動される四本の爪をそれぞれ示している。両開閉機３，４の基本構造は同じであるので、図８の可動側の開閉機４の構造を代表して説明する。
【００６０】
図８において、垂直なシリンダ５のロッド５ａに水平板１９が固定され、水平板１９に垂直板２０が立設され、垂直板２０に左右一対のリンク２１，２２が軸支され、一方のリンク２２に略への字状のリンク２３が軸支され、三つの各リンク２１〜２３と垂直板２０とに各爪８が水平に径四本突設され、ロッド５ａの昇降に伴ってリンク２１〜２３が開閉して左右と上側の三本の爪８が下側の爪８に対して開閉するようになっている。四本の爪８は上下左右方向に開閉する。図７の固定側の開閉機３の各爪７は可動側の開閉機４の爪８の開閉方向に対して４５°の方向に斜めに開閉する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】（ａ）は、本発明に係るグロメット開閉装置の一実施形態を示す側面図、（ｂ）は、グロメット開閉装置の両方の爪の配置を示す各正面図、（ｃ）は、グロメット開閉装置を用いたハーネス挿通方法におけるグロメットのセット状態を示す側面図である。
【図２】（ａ）は、一方の爪を仮開きした状態の側面図、（ｂ）は、グロメットの一方を仮開きした状態の側面図である。
【図３】（ａ）は、他方の爪を移動した状態の側面図、（ｂ）は、グロメットに他方の爪を挿入した状態の側面図である。
【図４】（ａ）は、両方の爪を本開きした状態の側面図、（ｂ）は、ワイヤハーネスをグロメット内に挿入する状態の側面図である。
【図５】（ａ）は、他方の爪を閉じて後退させた状態の側面図、（ｂ）は、グロメットの他方を爪から離脱させた状態の側面図である。
【図６】グロメットを一方の爪から離脱させた状態の側面図である。
【図７】グロメット開閉装置の詳細例を示す平面図である。
【図８】同じくグロメット開閉装置の駆動部を含む開閉機の詳細例を示す斜視図である。
【図９】（ａ）は、従来のグロメット開閉装置の一形態を示す正面図、（ｂ）は、爪でグロメットを開く状態の側面図である。
【図１０】（ａ）は、従来のグロメット開閉装置の他の形態を示す正面図、（ｂ）は、同じく爪の開き状態を示す正面図である。
【図１１】（ａ）は、既存のグロメット開閉装置に他の形態のグロメットをセットした状態の側面図、（ｂ）は、爪を開いてグロメットを拡げようとした状態の側面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１      グロメット開閉装置
２      基台
３      固定側（一方）の開閉機
４      可動側（他方）の開閉機
６      駆動部
７，８  爪
１１    グロメット
１２    一方の嵌合部（一端部）
１３    他方の嵌合部（他端部）
１５    ワイヤハーネス
【図１】
0005047869.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005047869.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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