(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が搬送される搬送経路に沿って設けられ、それぞれの主検出機能が前記搬送経路の対応する位置を搬送される前記媒体を検出する複数の検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて媒体の搬送を制御する搬送制御手段と、
前記搬送制御手段による媒体の搬送制御に基づいて、当該媒体に対して一部が別の処理に関与する所定の処理を実行する処理実行手段と、
前記検出手段の前記主検出機能が不能となったときに代役の適用可の場合は低く、代役の適用不可の場合は高くするように前記検出手段ごとに予め入力された重要度に基づき、前記主検出機能が不能となった前記検出手段について、前記重要度が代役可能な検出手段の前記重要度より高い場合には、代役を不許可とし、前記重要度が前記代役可能な検出手段の前記重要度より低い場合には、当該代役可能な検出手段を前記主検出機能が不能となった前記検出手段の代役に指定する代役指定手段と、
前記主検出機能が不能となった検出手段に対して代役の検出手段が指定された場合に、前記不能となった検出手段の前記主検出機能を、前記代役に指定された検出手段の副検出機能として、前記代役に指定された検出手段に対し前記主検出機能と並行して実行させる代行制御手段と、
を有する処理装置。
【請求項２】
前記別の処理が、画像データに基づいて、光ビームを偏向走査して像保持体に静電潜像を形成したのち現像することで画像を形成する画像形成処理であり、前記所定の処理が、この画像形成処理の一部の処理である前記媒体への画像転写処理である請求項１記載の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体が搬送される搬送経路に沿って検出手段を配置し、この検出手段による媒体の検出結果に基づいて、当該媒体に対して所定の処理を実行する処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の搬送経路には、その各所にセンサが設置されて、用紙の先端を検出することで、正常な搬送か否かを検査し、正常に搬送されていることを認識して次の下流側のセンサでの検出を待つようにしている。
【０００３】
この検出待ち時間は、用紙の搬送速度によりある程度予測可能であり、この予測した時間内に用紙が到達しない場合は、搬送エラーとなる。
【０００４】
ところが、センサの故障によって用紙を検出できない要素として、完全に機能停止（故障）の場合もあれば、検出面に紙粉が付着して起こり、簡単なメンテナンスで機能復帰可能な場合もあるが、機能停止の理由に関係なく、画像形成処理自体が停止するのは生産性が悪い。
【０００５】
特許文献１には、ジャムトラブル発生状況を正確に把握して、的確で効率の良いメンテナンスを可能にすることが提案されている。この特許文献１ではメンテナンスが必要とするセンサに対して、お客さまの承認を得て、継続できるようにすることが開示されている。
【特許文献１】特開２００４−３２２６５０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１等の従来技術においては、少なからず画像形成処理が停止する期間があるため、正常に機能している状態と同等の処理効率を維持するには至らない。
【０００７】
本発明は上記事実を考慮し、検出手段の一部に異常があっても、異常の検出手段以外の検出手段が代役をつとめることで処理停止を回避し、処理効率の低下を防止することができる処理装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、媒体が搬送される搬送経路に沿って設けられ、それぞれの主検出機能が前記搬送経路の対応する位置を搬送される前記媒体を検出する複数の検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて媒体の搬送を制御する搬送制御手段と、前記搬送制御手段による媒体の搬送制御に基づいて、当該媒体に対して一部が別の処理に関与する所定の処理を実行する処理実行手段と、前記検出手段の前記主検出機能が不能となったときに代役の適用可の場合は低く、代役の適用不可の場合は高くするように前記検出手段ごとに予め入力された重要度に基づき、前記主検出機能が不能となった前記検出手段について、前記重要度が代役可能な検出手段の前記重要度より高い場合には、代役を不許可とし、前記重要度が前記代役可能な検出手段の前記重要度より低い場合には、当該代役可能な検出手段を前記主検出機能が不能となった前記検出手段の代役に指定する代役指定手段と、前記主検出機能が不能となった検出手段に対して代役の検出手段が指定された場合に、前記不能となった検出手段の前記主検出機能を、前記代役に指定された検出手段の副検出機能として、前記代役に指定された検出手段に対し前記主検出機能と並行して実行させる代行制御手段と、を有している。
【０００９】
本発明によれば、検出手段における主検出機能の実行が不能となった場合に、当該主検出機能の実行が不能となった検出手段とは別の検出手段を代役として指定し、この代役の検出手段の副検出機能として主検出機能と並行して実行させることで、所定の処理の停止を回避でき、処理効率を維持することができる。
【００１０】
また、所定の処理は、別の処理の一部に関与する処理であり、媒体の搬送状況と、別の処理の処理状況との間で同期がとられた状態で実行される。この同期をとるための検出手段の重要度が最も高くなるように、重要度に対する相対比較値が入力されることで、各検出手段に重要度として付与する。
【００１１】
同期をとる検出手段の主検出機能が停止した場合、同期をとるための搬送の精度の低下があり得るため、例えば、それ以外の検出手段との間で重要度の優劣（相対比較値）をつける。なお、以下、必要に応じて、「相対比較値」を『重要度』と置き換える場合がある。
【００１２】
また、本発明において、前記別の処理が、画像データに基づいて、光ビームを偏向走査して像保持体に静電潜像を形成したのち現像することで画像を形成する画像形成処理であり、前記所定の処理が、この画像形成処理の一部の処理である前記媒体への画像転写処理である。
【００１３】
画像形成処理の際、搬送経路に沿って搬送される媒体に像保持体に保持された画像を転写する時期が重要である。すなわち、所定の処理が画像形成処理の一部の処理である前記媒体への画像転写処理であり、検出手段の検出結果に基づいて転写タイミングを得ている。
【００１４】
この転写タイミング得るための検出手段の重要度を高くしておくことで、処理効率を優先したとしても、画質への影響を最小限に抑えることができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明した如く本発明では、検出手段の一部の主検出機能に異常があっても、主検出手段が異常の検出手段以外の検出手段が代役をつとめることで所定の処理の停止を回避し、処理効率の低下を防止することができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本実施の形態に係る画像処理装置１０における、用紙搬送部１２を主とした概略構成図である。
【００１７】
画像処理装置１０は、前記用紙搬送部１２に隣接するように画像形成部１４が配置されている。
【００１８】
（画像形成部１４）
画像形成部１４は、無端でループ状の転写ベルト（像保持体）１６が設けられている。転写ベルト１６は、複数のローラ１８に巻き掛けられており、図示しない駆動モータの駆動力で、略矩形状に図１の矢印Ａ方向（図１の反時計回り方向）に周回するようになっている。
【００１９】
この転写ベルト１６における上辺部（水平搬送領域の上側）には、転写ベルト１６の搬送方向に沿った上流側に帯電装置２０、下流側に光走査装置２２がそれぞれ対向して配置されている。
【００２０】
帯電装置２０では、転写ベルト１６の表面を一様に帯電させるようになっている。
【００２１】
一方、光走査装置２２は、入力される画像データに基づいて、光源であるレーザーの点灯／消灯を制御（以下、「点灯制御」という）するとともに、点灯制御された光ビームを一方向に繰り返し走査するように偏向する。この偏向方向が主走査方向であり、図１の奥行き方向（転写ベルト１６の搬送方向と直交する方向）となる。
【００２２】
このため、転写ベルト１６の搬送方向は、前記主走査方向に対して、副走査方向ということができる。
【００２３】
すなわち、帯電装置２０によって一様に帯電された転写ベルト１６を所定の搬送速度で周回させながら、光走査装置２２から主走査された光ビームを出力（図１の矢印Ｂ参照）することで、転写ベルト１６上の所定の平面領域に静電画像を形成することができる。
【００２４】
前記転写ベルト１６における下辺部（水平搬送領域の下側）には、静電潜像に現像剤であるトナーを供給することで現像する現像装置２４が設けられている。
【００２５】
現像装置２４によって現像され、顕像化された画像（トナー像）は、転写ベルト１６の搬送に準じて、右辺部（垂直搬送領域の右側）の転写部２６へ送られるようになっている。この転写部２６において、後述する記録用紙３０へトナー像が転写され、その後、転写ベルト１６は、図示しないクリーニング部を経て、前記帯電装置２０へ戻る（１周の完了）。
【００２６】
画像形成部１４では、転写ベルト１６を周回させることで、上記画像形成処理を繰り返すことになる。
【００２７】
（用紙搬送部１２）
図１に示される如く、用紙搬送部１２の中央には、上下２段のトレイ２８Ａと、トレイ２８Ｂとが設けられている。なお、以下、トレイ２８Ａと、トレイ２８Ｂを総称する場合、「トレイ２８」という。
【００２８】
トレイ２８は、例えば、それぞれ異なるサイズの記録用紙（媒体）３０が積み重ねられた状態で収容されている。
【００２９】
また、トレイ２８は、共に図１の右端部側が記録用紙の取り側とされ、それぞれに、取り出された直後の記録用紙３０の先端を検出するためのトレイセンサ３２Ａ−１（トレイ２８Ａ用）、３２Ａ−２（トレイ２８Ｂ用）が設けられている。
【００３０】
トレイ２８から取り出された記録用紙３０は、複数のローラ３４に案内され、略９０°、図１の時計回り順方向に方向転換され、図１の下向きへの搬送となる。
【００３１】
この下向き搬送となったときの所定位置には、下向き搬送センサ３２Ｂが設けられている。この下向き搬送センサ３２Ｂでは、トレイ２８又は後述する両面プリント用搬送部３６から搬送されてくる記録用紙３０を検出する役目を有している。
【００３２】
下向き搬送センサ３２Ｂの下流側には、複数のローラ３８が設けられ、記録用紙３０はこの複数のローラ３８に案内されて、略９０°、図１の時計回り順方向に方向転換され、所定長分、略水平に搬送される。
【００３３】
この水平搬送領域の下流側には、転写同期検出センサ３２Ｃが設けられている。転写同期検出センサ３２Ｃは、記録用紙３０の所定領域に正常にトナー画像が転写するための同期をとる（タイミング）役目を有しており、必要に応じて記録用紙３０は、この転写同期検出センサ３２Ｃによって先端が検出された状態で停止され、待機するようになっている。
【００３４】
転写同期検出センサ３２Ｃの下流側には、複数のローラ４０が設けられ、記録用紙３０は、この複数のローラ４０に案内されて、略９０°、図１の時計回り順方向に方向転換され、上向きへの搬送となる。
【００３５】
この上向きへの搬送経路途中に、前述した転写部２６が配置されている。転写部２６では、記録用紙３０が転写ベルト１６と所定の圧力で密着され、静電作用によりトナーが転写ベルト１６から記録用紙３０へ移行し、この結果、記録用紙３０上に画像が転写される。
【００３６】
転写部２６の下流側（上向き搬送方向の上方）には、画像形成部１４の一部を構成する定着部４２が設けられ、前記転写部２６において画像が転写された記録用紙３０を受け入れ、所定の加熱かつ加圧を施すことで、トナー像を記録用紙３０面に定着する。
【００３７】
なお、この定着部４０と転写部２６との間の搬送路上には、定着前検出センサ３２Ｄが設けられている。この定着前検出センサ３２Ｄでは、定着部４０への受け入れる記録用紙３０の先端を検出し、例えば、定着部４０内の温度を制御したり、加圧のための機械的な動作の開始タイミングを図るようにしている。
【００３８】
定着部４０の記録用紙搬送方向下流側には、定着後検出センサ３２Ｅが設けられている。この定着後検出センサ３２Ｅでは、定着部４０での定着処理の終了を認識する。
【００３９】
定着後検出センサ３２Ｅの下流側には、複数のローラ４４が設けられ、記録用紙３０は、この複数のローラ４４に案内されて、略９０°、図１の時計回り順方向に方向転換され、略水平の搬送となる。
【００４０】
略水平搬送となった直後の搬送経路上には、プリント面判別用センサ３２Ｆが設けられている。このプリント面判別用センサ３２Ｆでは、予め記録用紙３０に付与されている片面プリント／両面プリントの指示情報を検出する役目を有している。このプリント面判別用センサ３２Ｆでの検出結果は、後述する搬送経路の分岐部における搬送方向切替（ポイント切替）の要件として適用されるようになっている。
【００４１】
搬送ローラ４２によって略水平状態で記録用紙３０を搬送する搬送経路は、前記プリント面判別用センサ３２Ｆの下流側において、第１の分岐部４６が設けられている。第１の分岐部４６は、複数の搬送ローラ４８と、切替ポイント５０で構成されている。
【００４２】
前記プリント面判別用センサ３２Ｆによって入手した情報に基づいて、現在搬送されている記録用紙３０が、（モード１）  両面プリント指示でありかつ片面のみのプリントが終了している場合と、（モード２）  両面プリント指示でありかつ両面のプリントが終了している場合と、に分類される。
【００４３】
（モード１）の場合は、ポイント５０の切替制御により、記録用紙３０を搬送ローラ４８により略９０°、図１の時計回り順方向に方向転換する。
【００４４】
また、（モード２）の場合は、ポイント５０の切替制御により、記録用紙３０を搬送ローラ４８により略水平搬送を維持する。
【００４５】
前記（モード１）により略９０°、方向転換された記録用紙３０は、両面プリント用搬送部３６へ送られる。両面プリント用搬送部３６は、複数の搬送ローラ４９によって方向転換された後、両面プリント記録用紙検出センサ３２Ｇに基づいて、搬送タイミングが制御され、前記トレイ２８から取り出された記録用紙３０の搬送路へ合流させる。
【００４６】
前記（モード２）により略水平搬送を維持したときの搬送経路には、良否判定センサ３２Ｈが設けられている。良否判定センサ３２Ｈでは、プリント処理に関わる良否の判定結果を読み取るものである。
【００４７】
一例としては、トナー量の適正でない場合、定着が不十分である場合、搬送に不具合があった場合（斜め搬送、平行移動、重送等）が挙げられ、このような不具合があった場合にマーキングを施すことで良否判定センサ３２Ｈで検出させればよい。或いは、直接画像濃度や、用紙位置等を検出し、判定するような制御機能を持つセンサユニットであってもよい。
【００４８】
良否判定センサ３２Ｈの下流側の略水平搬送経路には、第２の分岐部５２が設けられている。第２の分岐部５２は、切替ポイント５４を備えている。
【００４９】
前記良否判定センサ３２Ｈによって入手した情報に基づいて、現在搬送されている記録用紙３０が、（良品判定）と、（不良品判定）と、に分類される。
【００５０】
（良品判定）の場合は、ポイント５０の切替制御により、記録用紙３０を搬送方向上流側（図１の左側）のトレイ５６へ案内する。トレイ５６に排出される記録用紙３０は、カウントセンサ３２Ｉによって枚数がカウントされるようになっている。
【００５１】
また、（不良品判定）の場合は、ポイント５０の切替制御により、記録用紙３０を搬送方向下流側（図１の右側のトレイ５８へ案内する。トレイ５８に排出される記録用紙３０は、カウントセンサ３２Ｊによって枚数がカウントされるようになっている。
【００５２】
上記構成の画像処理装置１０の用紙搬送部１２の搬送経路上には、複数のセンサ３２（Ａ−１、Ａ−２、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ）が設けられているが、これらの１つが故障を起こして機能しなくなると、画像形成処理自体を停止せざるを得なかった（以下、総称する場合、或いは２以上のセンサを示す場合、「センサ３２」という）。
【００５３】
すなわち、各センサは、上流側のセンサによる検出をトリガとして、計時を開始し、予め搬送速度と、搬送距離とから予測される到達時間の許容範囲を超えても（タイムアウトしても）記録用紙３０が到達しない場合に、紙詰まり（ジャム）等を異常が発生したと判断するプログラムが組まれている。このような、タイムアウトは、センサの故障によるものか、実際にジャムが起きているのかを判断することができなかったため、画像形成処理を停止するようにしている。
【００５４】
これに対して本実施の形態では、何れかのセンサが故障（紙粉の付着等による一時的な不具合を含む）があった場合に、その代役を予め定めておき、相互に機能を補填し合うシステムを構築した。
【００５５】
図２は、前記用紙搬送部１２における、センサ３２を用いた記録用紙の搬送状態を管理する搬送系管理制御部６０の機能ブロックを示している。なお、搬送系管理制御部６０を構成する各ブロックは、搬送系管理制御部６０のハード構成を限定するものではなく、機能的に分類したものである。
【００５６】
画像形成装置１０に搭載されるＵＩ(ユーザーインターフェイス）６２は、搬送シミュレーション部６４に接続されている。また、この搬送シミュレーション部６４には、タイマ６６が接続されている。
【００５７】
ここで、ＵＩ６２からプリント指示があると、搬送シミュレーション部６４では、図１に示す、記録用紙３０がトレイ２８Ａ、２８Ｂから取り出され、所定の搬送経路に沿って搬送され、転写処理、並びに定着処理を経て、トレイ５６、５８へ排出されるまでを、各センサ３２の取付位置を基準としてシミュレーションを開始する。
【００５８】
なお、記録用紙３０の搬送経路での搬送速度は一定であり（一時停止あり）、かつ各センサ３２間の搬送距離は既知であるため、単純な四則計算で搬送シミュレーションが可能である（搬送時間ｔ＝搬送距離（道程）Ｌ／搬送速度ｖ）。
【００５９】
搬送シミュレーション部６４でのシミュレーション結果は、比較部６８へ送出されるようになっている。
【００６０】
この比較部６８は、対象センサ選択部７０に接続されている。対象センサ選択部７０には、前述した各センサ３２（Ａ−１、Ａ−２、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ）が接続され、指定されたセンサ３２からの信号（記録用紙３０の検出／非検出信号）を比較部６８へ送出することができるようになっている。
【００６１】
なお、前記搬送シミュレーション部６４は、この対象センサ選択部７０に接続されている。搬送シミュレーション部６４では、ＵＩ６２からプリント指示があったときに、プリントスタート時期情報を対象センサ選択部７０へ送出する。
【００６２】
これにより、対象センタ選択部７０は、最初に記録用紙が通過する搬送経路上のセンサ３２（Ａ−１又はＡ−２）が選択され、その信号が比較部６８へ送出されることになる（プリント開始時）。
【００６３】
また、上記プリント開始時では、搬送シミュレーション部６４は、タイムアウト時間指示部７２に接続されている。このタイムアウト時間指示部７２は、前記対象センサ選択部７０にも接続されている。
【００６４】
タイムアウト時間指示部７２では、搬送シミュレーション部６４からプリントスタート時期情報を受けたとき、或いは、対象センサ選択部７０から対象センサ情報を受けたとき、時間計測部７４に計測を開始するように指示する。なお、この指示がない場合、上流側のセンサに異常有りと判断することができる。
【００６５】
すなわち、プリント開始時では、プリント指示があってから記録用紙３０がトレイ２８から取り出され、搬送経路のセンサ３２Ａ−１又は３２Ａ−２に至るまでの予測時間を計測する。また、その後は、各センサ間（例えば、センサ３２Ａ−１からセンサ３２Ｂ、センサ３２Ｂからセンサ３２Ｃ等）の予測時間を計測する。
【００６６】
時間計測部７４において、タイムアウト時間となると、タイムアウト信号を比較部６８へ送出する。
【００６７】
このとき、比較部６８において、記録用紙搬送経路上の次のセンサ（例えば、センサ３２Ａ−１，３２Ａ−２の次はセンサ３２Ｂであり、センサ３２Ｂの次はセンサ３２Ｃである。）からの記録用紙検出信号を待ち、当該記録用紙検出信号が、前記タイムアウト信号に基づく所定の許容範囲内に入力されたか否かの比較を行い、その結果を良否判定部７６へ送出する。
【００６８】
良否判定部７６では、前記所定の許容範囲内に入力されたか否かの判定の結果、ＯＫの場合には、ＯＫ信号を対象センサ選択部７０と、タイムアウト時間指示部７２へ送出する。なお、タイムアウト時間指示部７２には、ＮＧ信号も送出される（後述）。
【００６９】
このＯＫ信号により、対象センサ選択部７０では次のセンサを検出対象とし、タイムアウト時間指示部７２では、次のセンサまでの搬送時間をタイムアウト時間とする。
【００７０】
また、良否判定部７６でＮＧの場合には、ＮＧ信号をセンサ代役可否判定部７８と、タイムアウト時間指示部７２へ送出する。
【００７１】
センサ代役可否判定部７８では、ＮＧとなったセンサを特定し、他のセンサを代役としてたたてもよいセンサか否かを判断する。「代役」の定義は、例えば、センサ３２（Ａ−１）、（Ｂ）、（Ｃ）が搬送経路に沿って（Ａ−１）→（Ｂ）→（Ｃ）と並んでる場合、通常は、（Ａ−１）→（Ｂ）間、（Ｂ）→（Ｃ）間を監視するが、センサ３２Ｂが故障すると、このセンサ３２Ｂの代わりにセンサ３２Ｃを用いて、（３２Ａ−１）→（３２Ｃ）間を搬送する状態を監視することを言う。
【００７２】
ここで、転写同期検出センサ３２Ｃは、転写という精度のシビアな処理に適用されるものであり、予め重要度の高いセンサとして設定している。
【００７３】
この重要度の設定は、例えば、デフォルトとして、予めユーザーに対して、他のセンサを代役として適用してよいか否かを設定させるときに、重要度を設定しておくことで、ユーザーが指定したセンサを含みこのセンサよりも重要度が高いセンサは、代役不可とすることができる。逆に、指定したセンサ以外でこのセンサよりも重要度が低いセンサは代役可能となる。なお、本実施の形態では、全てのセンサが他のセンサにより代役可能とした。
【００７４】
センサ代役可否判定部７８は、代役指定部８０、画像処理停止指示部８２及びＵＩ６２に接続されている。
【００７５】
代役指定部８０には、センサ代役可能のときに「可」信号が送出される。これにより、代役指定部８０では、代役センサ相関データメモリ８４に記憶された代役センサ相関データ（表１参照）に基づいて、代役のセンサを指定し、対象センサ選択部７０へ送出する。
【００７６】
【表１】
0005003329.tif 000002
【００７７】
また、画像処理停止指示部８２及びＵＩ６２には、センサ代役不可のとき「否」信号が送出される。これにより、画像処理停止指示部８２では、画像形成部１４及び用紙搬送部１２の各制御部に処理停止信号を送出すると共にＵＩ６２ではセンサ異常が発生していることを報知（警告）する。
【００７８】
一方、タイムアウト時間指示部７２にＮＧ信号が入力された場合には、代役として決定したセンサ（対象センサ選択部７０から情報入手）までのタイムアウト時間を指示するように、監視タスクの変更を行う。
【００７９】
例えば、図３に示すように、通常は、記録用紙３０は、センサ３２Ａ−１で検出した次は、センサ３２Ｂで検出するが、このセンサ３２Ｂが異常（故障）の場合は、センサ３２Ｃが代役となる。この結果、タイムアウト時間は、センサ３２Ａ−１からセンサ３２Ｃまでの搬送距離に依存する。
【００８０】
以下に本実施の形態の作用を図４のフローチャートに従い説明する。
【００８１】
ステップ１００では、プリント指示があったか否かが判断され、否定判定の場合は、このルーチンは終了する。
【００８２】
また、ステップ１００で肯定判定された場合は、ステップ１０２へ移行する。ステップ１０２では、初期センサの選択を行う。すなわち、指定されるトレイ２８Ａ又は２８Ｂによって選択されるセンサ（３２Ａ−１又は３２Ａ−２）が異なる。
【００８３】
次のステップ１０４では、タイムアウト時間を指示する。例えば、初期時は、センサ３２Ａ−１（又は３２Ａ−２）からセンサ３２Ｂまでの搬送距離（道程）Ｌと搬送速度ｖに基づき搬送時間ｔを演算し、この搬送時間ｔに基づきタイムアウト時間を設定する。
【００８４】
次のステップ１０６では、指示されたタイムアウト時間により計測を開始し、ステップ１０８へ移行する。
【００８５】
ステップ１０８では、選択されたセンサ３２からの信号で、記録用紙３０（の先端）を検出したか否かが判断され、肯定判定されるとステップ１１０へ移行して計測を終了し、次いでステップ１１２へ移行して、この記録用紙３０の選択されたセンサ３２への到達時間が許容範囲（前記搬送時間ｔに基づく設定）か否か、すなわち良否判定を行う。
【００８６】
このステップ１１２でＯＫとなった場合は、ステップ１１４へ移行し、次のセンサがあるか（記録用紙３０の搬送が継続されるか）否かが判断され、肯定判定された場合には、ステップ１１６で次のセンサ３２を選択し、ステップ１０４へ戻る。
【００８７】
また、ステップ１１４で否定判定された場合には、このルーチンは終了する。
【００８８】
前記ステップ１１２でＮＧと判定された場合には、ステップ１１８へ移行する、ステップ１１８では、代役の可否判定を行う。なお、本実施の形態では、全てのセンサ３２を、他のセンサで代役可能としているため、基本的には、「可」判定のみであるが、例えば、２以上のセンサ３２が異常を起こしている場合は、「否」判定としてもよい。
【００８９】
上記ステップ１１８において、「可」判定されると、ステップ１２０へ移行して代役のセンサ３２を指定（選択）し、ステップ１０４へ戻り、上記工程を繰り返す。
【００９０】
また、ステップ１１８で「否」判定されると、ステップ１２２へ移行してエラー処理を実行する。
【００９１】
エラー処理としては、画像処理中止指示を出し、かつＵＩ６２の表示面にセンサ異常である旨を表示したり、聴覚を通じて警報する。
【００９２】
以上説明したように本実施の形態では、記録用紙３０の搬送経路上に複数の記録用紙検出用のセンサ３２を分散して配置し、隣り合うセンサ３２間の到達時間を予測し、予測と実測との比較によって搬送状態を監視する構成において、センサ３２の何れかに異常があっても、他のセンサ３２を代役として立てて、代役のセンサまでの到達時間を予測し、実測値と比較するように監視タスクを変更可能としたため、不必要な処理停止を回避することができる。
【００９３】
なお、本実施の形態では、センサ３２に異常があったとき、自動的に代役のセンサ３２を指定して、処理装置の稼働を停止させないようにしたが、センサ異常時に一旦処理を停止シ、ユーザーの判断で代役をたてて稼働を継続しながらメンテナンスを依頼するか、このまま停止状態でメンテナンスを依頼するかを選択させるようにしてもよい。
【００９４】
また、本実施の形態では、センサ３２に設定した相対的な重要度に関係なく、全てのセンサ３２の異常に対して代役のセンサをたてることを可能としたが、重要度に応じて代役の可否を設定するようにしてもよい。また、重要度に関係なく、個別に代役の可否を設定可能としてもよい。
【実施例】
【００９５】
以下に、表１に基づく、特定のセンサが故障したときの代役実行例を列挙する。
（１）センサ３２Ａ−１又は３２Ａ−２の故障
センサ３２Ｂ（Vertical Transport Sensor）が代役となる。センサ３２Ｂは、スタート指示情報が来ていない場合、センサ３２Ａ−１又は３２−Ｂが故障したと判断し、代行する。
（２）センサ３２Ｂの故障
センサ３２Ｃ（Registration Sensor）が代役となる。
（３）センサ３２Ｃの故障
例えば、搬送速度が速い場合、記録用紙を遅らせたり、遅い場合は搬送速度を速くさせるためのトリガとなる。センサ３２Ｂの場合、転写までの距離が長いため、調整は精度良くできないことが問題となるが、センサ３２Ｃのメンテナンスが行われるまでの間であればの条件とする。
（４）センサ３２Ｄの故障
このセンサ３２Ｄが故障した場合、センサ３２Ｃが代行する。但し、センサ３２Ｄのメンテナスが行われるまでの間を代役実行条件とする。このまま継続使用されると、定着部の寿命が縮むことになるからである。
（５）センサ３２Ｅの故障
このセンサ３２Ｅが故障した場合は、センサ３２Ｆが代行する。但し、センサ３２Ｅのメンテナンスが行われるまでの間を代役実行条件とする。
（６）センサ３２Ｆの故障
このセンサ３２Ｆが故障した場合は、センサ３２Ｅが代行する。但し、センサ３２Ｆのメンテナンスが行われるまでの間を代役実行条件とする。
（７）センサ３２Ｇの故障
このセンサ３２Ｇが故障した場合は、センサ３２Ｆが代行する。但し、センサ３２Ｇのメンテナンスが行われるまでの間を代役実行条件とする。このまま継続使用されると、精度よく両面プリントタイミングを得ることができない場合があるからである。
（８）センサ３２Ｈの故障
このセンサ３２Ｈが故障した場合は、センサ３２Ｆが代行する。但し、センサ３２Ｈのメンテナンスが行われるまでの間を代役実行条件とする。このまま継続使用されると、精度よく排出先切替動作タイミングを得ることができない場合があるからである。
（９）センサ３２Ｉの故障
このセンサ３２Ｉが故障した場合は、センサ３２Ｈが代行する。但し、センサ３２Ｉのメンテナンスが行われるまでの間を代役実行条件とする。このまま継続使用されると、精度よく正常排出記録用紙３０のカウントができない場合があるからである。
（１０）センサ３２Ｊの故障
このセンサ３２Ｊが故障した場合は、センサ３２Ｈが代行する。但し、センサ３２Ｉのメンテナンスが行われるまでの間を代役実行条件とする。このまま継続使用されると、精度よく異常排出記録用紙３０のカウントができない場合があるからである。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】用紙搬送部における記録用紙の搬送状態を管理する搬送系管理制御部の機能ブロック図である。
【図３】センサ正常時、異常時の監視タスクの変更の遷移図である。
【図４】本実施の形態に係るセンサを用いた記録用紙搬送監視制御ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９７】
１０    画像処理装置
１２    用紙搬送部
１４    画像形成部（処理実行手段）
１６    転写ベルト（像保持体）
１８    ローラ
２０    帯電装置
２２    光走査装置
２４    現像装置
２６    転写部
２８    トレイ
２８Ａ    トレイ
２８Ｂ    トレイ
３０    記録用紙（媒体）
３２    センサ（検出手段）
３２Ａ−１    トレイセンサ（検出手段）
３２Ａ−２    トレイセンサ（検出手段）
３２Ｂ    下向き搬送センサ（検出手段）
３２Ｃ    転写同期検出センサ（検出手段）
３２Ｄ    定着前検出センサ（検出手段）
３２Ｅ    定着後検出センサ（検出手段）
３２Ｆ    プリント面判別用センサ（検出手段）
３２Ｇ    両面プリント記録用紙検出センサ（検出手段）
３２Ｈ    良否判定センサ（検出手段）
３２Ｉ    カウントセンサ（検出手段）
３２Ｊ    カウントセンサ（検出手段）
３４    ローラ
３６    両面プリント用搬送部
３８    ローラ
４０    ローラ
４２    定着部
４４    ローラ
４６    第１の分岐部
４８    搬送ローラ
５０    切替ポイント
４９    搬送ローラ
５２    第２の分岐部
５４    切替ポイント
５６    トレイ
５８    トレイ
６０    搬送系管理制御部（搬送制御手段）
６２    ＵＩ
６４    搬送シミュレーション部
６６    タイマ
６８    比較部
７０    対象センサ選択部（代行制御手段）
７２    タイムアウト時間指示部
７４    時間計測部
７６    良否判定部
７８    センサ代役可否判定部
８０    代役指定部（代行制御手段）
８２    画像処理停止指示部（代行制御手段）
８４    代役センサ相関データメモリ（代行制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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