(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に昇降する昇降リフトの昇降路の側方に複数段の駐車室を備え、これらの駐車室と前記昇降リフトの搬器との間で車両を搭載するパレットを受け渡しするエレベータ式駐車装置において、前記駐車室にはパレットの受け渡し方向と平行して配設された一対の横行ガイドレールと、該横行ガイドレールに回転可能に支持された複数のガイドローラとを備え、これらのガイドローラは前記駐車室において昇降路側から昇降路の反対側に向けて順次小さい外径のガイドローラとなるように配置されたことを特徴とするエレベータ式駐車装置のガイドローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ式駐車装置の駐車室に設けられ、車両を搭載するパレットが昇降リフトと駐車室との間で受け渡される際に、駐車室内でパレットをスライド可能に支持するガイドローラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ式駐車装置は、地上に立設した建屋の中央部に昇降リフト用の昇降路を垂直方向に形成し、この昇降路の両側あるいは片側のスペースに駐車室を階層状に設け、車両を昇降リフトにより入出庫口と駐車室との間で移送し、車両の格納又は搬出を行うものであって、都市部の密集地域における駐車設備や商業施設等の付帯設備等として広く利用されている。このようなエレベータ式駐車装置の一方式として、車両をパレットに搭載してこのパレットとともに車両の搬送及び格納・搬出を行う方式がある。
【０００３】
このパレット方式のエレベータ式駐車装置は、概略以下のように構成されている。各階層の駐車室には、昇降路に隣接して２本の横行レールをパレットのスライドする方向と平行に備え、この横行レールに沿って複数のローラを回転可能に配置し、各駐車室にはパレットをこれらのローラ上に支持して備える（例えば、特許文献１参照）。昇降リフトの搬器には、同様にパレットが駐車室方向に移動可能となるようにパレットを支持するローラが配置されるとともに、パレットを搬器と駐車室との間を移動させる横行駆動装置を備えている。横行駆動装置は、パレットと係脱可能な溝形部材をチェーンに備え、この溝形部材がパレットと係合してチェーンを駆動することによりパレットを移動させる装置（例えば、特許文献２参照）や、水平方向に回転する旋回アームの回転運動によりパレットを移動する装置（例えば、特許文献３参照）が知られている。昇降リフトは、パレット及び車両を搭載する搬器の四隅にワイヤロープの一端部を接続し、このワイヤロープを建屋の上部に備えた駆動装置に巻き掛けるとともに、ワイヤロープの他端部にはカウンターウエイトを接続し、ワイヤロープを駆動することにより搬器が昇降路をつるべ式に上昇及び下降するようにしている。
【０００４】
このような構成において、まず車両を駐車装置内に格納する場合には、車両が格納されていない駐車室へ昇降リフトの搬器を昇降させ、空のパレットを搬器に備えた横行駆動装置により駐車室から搬器上へ移動させた後、搬器を再び駆動して車両の入出庫口まで昇降させる。そして入出庫口で車両をパレット上に搭載した後に、先にパレットを引き出した駐車室まで搬器を昇降させ、横行駆動装置により駐車室内へパレット及び車両を移動して格納する。車両を駐車装置から退出させる場合には、上記の動作においてパレットに搭載した車両の有無が逆になった状態で各動作が行われる。すなわち、車両を格納した駐車室からパレットとともに車両を搬器上に移載して入出庫口まで昇降させ、車両が退出した後に空のパレットを所定の駐車室まで昇降し、パレットを駐車室に再び配置する。
【特許文献１】実開平５−５７２３５号公報
【特許文献２】特開平９−１４４３６４号公報
【特許文献３】特開平１０−２９２６６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように、パレット方式のエレベータ式駐車装置においては、車両の入出庫毎に駐車室と昇降リフトの搬器との間でパレットの受け渡しが行われ、このために搬器及び駐車室のいずれにも複数のローラを配置し、パレットを移動可能支持している。そして、これらのローラは、特許文献１にも示されているように同一直径で同一構造のものが用いられていた。
【０００６】
しかしながら、パレットは駐車室と搬器との間を往復運動するために、駐車室内に配置されているローラは、昇降路側に位置するローラほどパレットと接触して転動する頻度が高く、昇降路側から離れて位置するローラほどこの頻度が小さくなる。したがって同一直径のローラを用いて配置した場合には、昇降路側に近く配置されたローラほど外周面の摩耗や劣化が速くなり、昇降路から離隔した側のローラは、摩耗や劣化をあまりしないという不均衡な状態を生じる。そして、このような摩耗や劣化が進行すると駐車室内でパレットが水平に保たれず傾斜してしまうため、摩耗したローラの交換をすることとなるが、パレットは複数個のローラで支持されているために、摩耗の大きいローラのみを交換しただけでは各ローラが均一にパレットと接触しない場合もあり、この結果、相当数のローラを交換することとなり経済的でない。また、この事柄とは別の事項として、駐車装置全体に要求される事項に、各構成部材等の無駄を極力省きコストダウンを図りたいという要請がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、エレベータ式駐車装置の駐車室内でパレットをスライド可能に支持するために備えられた複数のローラにおいて、各ローラ外周面の摩耗ないし劣化がそれぞれ同じように進行するとともに、装置のコストダウンに資することのできるガイドローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に係るエレベータ式駐車装置のガイドローラは、上下に昇降する昇降リフトの昇降路の側方に複数段の駐車室を備え、これらの駐車室と前記昇降リフトの搬器との間で車両を搭載するパレットを受け渡しするエレベータ式駐車装置において、前記駐車室にはパレットの受け渡し方向と平行して配設された一対の横行ガイドレールと、該横行ガイドレールに回転可能に支持された複数のガイドローラとを備え、これらのガイドローラは前記駐車室において昇降路側から昇降路の反対側に向けて順次小さい外径のガイドローラとなるように配置されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、駐車室に設けられたガイドローラは、昇降路側のローラから外側のガイドローラに向けて順次小さい外径となるように配置されているため、パレットの移動にともなう各ガイドローラの回転回数が近似した回転回数となり、各ガイドローラの摩耗・劣化の進行が均一化する。また、エレベータ式駐車装置一基には、一般的に数百個のガイドローラが用いられるので、本発明のようにガイドローラの配置位置における回転回数に応じて異なる外径を採用し、接触頻度の少ないガイドローラは小さい外径としてガイドローラ一個あたりのコストを低減することにより、駐車装置全体に対するコストダウンに寄与するという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１及び図２は、エレベータ式駐車装置の概略を示す正面図及び側面図である。
【００１１】
エレベータ式駐車装置１０には、中央を上下に貫通する昇降路１１が形成されており、この昇降路１１を昇降可能に昇降リフト１２を設けている。昇降リフト１２は、車両１９を搬送するための搬器１３と、この搬器１３を懸垂するワイヤロープ１４と、昇降路１１の上端部に設置した巻き上げ装置１５と、ワイヤロープ１４を介して搬器１３の重量とバランスを保つカウンターウエイト１６とを有しており、次のように構成されている。搬器１３の四隅には、ワイヤロープ１４の一端部がそれぞれ連結されており、このワイヤロープ１４は、昇降路１１の上端部に備えた巻き上げ装置１５に巻き掛けられて、他端部がカウンターウエイト１６に連結されている。巻き上げ装置１５には、電動機２１、減速機２２、駆動シーブ２３を備え、電動機２１の動力により駆動シーブ２３を回転駆動するようにしており、前記ワイヤロープ１４は駆動シーブ２３に巻き掛けられている。そして、電動機２１を正転又は逆転に回転制御することにより、搬器１３が昇降路１１内を上昇又は下降する。
【００１２】
昇降路１１の両側方には、複数の駐車室１７が上下多段に形成されており、搬器１３により搬送された車両１９が格納される。各駐車室１７には、車両１９の前端部付近と後端部付近とに位置するように、二本の横行ガイドレール２０が昇降路１１側から側方に向けて延出して固設されている。各横行ガイドレール２０の長手方向に沿っては、所定の間隔で複数のガイドローラ２４が回転可能に支持されており、対向する二本の横行ガイドレール２０に備えたこれらのガイドローラ２４上に掛け渡されてパレット１８が載置され、それぞれの駐車室１７においてパレット１８が昇降路１１方向にスライド可能に備えられている。一方、昇降リフト１２の搬器１３は、その上面において駐車室１７と同様にパレット１８をスライド可能に支持するように構成するとともに、パレット１８を駐車室１７と搬器１３上との間で往復移動させる横行駆動装置を備えている。
【００１３】
このような構成において、車両１９は、パレット１８に搭載されてパレット１８とともに搬送及び格納される。すなわち、車両１９の入庫時には、空車の駐車室１７から空パレット１８を引き出して搬器１３上に搭載し、この後、搬器１３が入出庫階層まで昇降して停止した後、車両１９が搬器１３上のパレット１８に乗り込む。次いで、搬器１３は、搭載したパレット１８及び車両１９とともに昇降し、所定の駐車室１７で停止してパレット１８及び車両１９を共に駐車室１７へ送り込んで格納する。これとは逆に出庫時には、車両１９を搭載したパレット１８が搬器１３上に引き出された後、搬器１３が入出庫階層まで昇降して停止した後に車両１９が自走して出庫する。このように、駐車室１７と搬器１３との間では、パレット１８がスライドして受け渡されるようにしており、このために駐車室１７には、上記の如く複数のガイドローラ２４を備え、パレット１８が搬器１３との間で移動可能になるよう支持している。
【００１４】
図３及び図４は、駐車室１７における横行ガイドレール２０及びガイドローラ２４の正面図及び側面図である。横行ガイドレール２０は、断面形状が上方を開口するコ字形状の長尺部材であり、昇降路１１から側方に向けて延出して設けられている。横行ガイドレール２０の内側には、所定の間隔でガイドローラ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄが内挿され、横行ガイドレール２０の長手方向に平行して回転可能に支持されている。各ガイドローラ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄは、昇降路１１側のガイドローラ２４ａから外側のガイドレール２４ｄに向けてそれぞれの外径が順次小さくなっており、かつ各ガイドローラ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの外径の上端位置は、同一の高さで横行ガイドレール２０の上部から突出して配置されている。また、各ガイドローラ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ外径の一端部には、外径を大きくしてフランジ部２５が形成されており、以下説明するようにパレット１８の下部をガイドする。
【００１５】
パレット１８は、図３に示すように、一対のタイヤ走行面Ｐ１の間に中央隆起部Ｐ２が上方に突設されるとともに、タイヤ走行面Ｐ１の側方の両端部にサイド立ち上げ部Ｐ３をそれぞれ上方に突設し、矩形の鋼板で折り曲げ形成されている。このパレット１８の前端部と後端部の下面には、パレット１８の長手方向と直交する方向に延びて凸状の転動レールＰ４が形成されており、この転動レールＰ４がガイドローラ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄに支持されるとともにフランジ部２５により左右方向の移動を規制され、昇降路１１中の搬器１３と駐車室１７との間で矢印Ａ方向に移動可能となっている。
【００１６】
このような構成において、パレット１８が搬器１３から駐車室１７へ搬入されるときには、転動レールＰ４は昇降路１１側のガイドローラ２４ａから外側のガイドローラ２４ｄに向けて順次当接し、各ガイドローラ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの順に転動する。逆にパレット１８が駐車室１７から搬器１３に移動するときには、外側のガイドローラ２４ｄから順次転動レールＰ４が離脱する。このように、一工程中のパレット１８の移動に際して、各ガイドローラ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄが転動レールＰ４に接触する時間ないし距離は、昇降路１１側のガイドローラ２４ａから外側のガイドローラ２４ｄに向けて減少するが、上記したようにそれぞれのガイドローラ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの外径は、昇降路１１側のガイドローラ２４ａから外側のガイドローラ２４ｄに向かうごとに順次小さくなるように配置されており、パレット１８が駐車室１７に進入又は退出するときの１行程中に生じる各ガイドローラ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの回転回数は、それぞれほぼ近似した回転回数となる。したがって、各ガイドローラ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの外周面の摩耗ないし劣化は、各ガイドローラともほぼ同一に進行する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】エレベータ式駐車装置の正面図
【図２】エレベータ式駐車装置の側面図
【図３】横行ガイドレール及びガイドローラの正面図
【図４】横行ガイドレール及びガイドローラの側面図
【符号の説明】
【００１８】
１０  エレベータ式駐車装置
１１  昇降路
１２  昇降リフト
１３  搬器
１４  ワイヤロープ
１５  巻き上げ装置
１６  カウンターウエイト
１７  駐車室
１８  パレット
１９  車両
２０  横行ガイドレール
２１  電動機
２２  減速機
２３  駆動シーブ
２４  ガイドローラ
２４ａ  ガイドローラ
２４ｂ  ガイドローラ
２４ｃ  ガイドローラ
２４ｄ  ガイドローラ
２５  フランジ部
Ａ  矢印
Ｐ１  タイヤ走行面
Ｐ２  中央隆起部
Ｐ３  サイド立ち上げ部
Ｐ４  転動レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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