(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像記録部において記録媒体への画像記録を行う画像記録装置において前記記録媒体を保持する保持テーブルを循環搬送する搬送装置であって、
一対の回転部材にチェーンが巻回されてなるとともに、前記回転部材を駆動するチェーン駆動機構を有し、前記チェーンに設けられた第１の連結部材を前記保持テーブルに備わる第２の連結部材に係合させることによって前記保持テーブルを連結させた状態で前記チェーン駆動機構が前記回転部材を駆動することによって、前記保持テーブルを前記チェーンにて搬送するチェーン搬送機構と、
前記保持テーブルに設けられた可動子と前記保持テーブルの移動方向に配設されてなる固定子とを有し、前記固定子を磁極変化させることにより前記保持テーブルを移動させるリニアモータ機構と、
を備え、
前記保持テーブルが、前記保持テーブルの全搬送区間のうち第１の搬送区間を移動する間は、前記チェーン搬送機構にて前記保持テーブルを搬送する一方、前記保持テーブルが、前記全搬送区間のうち前記第１の搬送区間以外の第２の搬送区間を移動する間は、前記リニアモータ機構にて前記保持テーブルを搬送し、
前記保持テーブルが前記リニアモータ機構によって前記第２の搬送区間を搬送される間においても前記チェーン駆動機構が前記回転部材を駆動することにより、前記保持テーブルが前記第１の搬送区間から前記第２の搬送区間に移行する際に前記第２の連結部材との係合が解除された前記第１の連結部材が、前記保持テーブルが前記第２の搬送区間から前記第１の搬送区間に移行する際に再び前記第２の連結部材と係合されるように、前記チェーンが移動するようにされてなるとともに、
前記画像記録部が、前記第２の搬送区間の一部である画像記録区間を前記保持テーブルが通過する間に前記保持テーブルに保持されている前記記録媒体に前記画像記録を行うように設けられてなり、
前記保持テーブルの搬送中に前記第１の連結部材が前記第２の搬送区間の通過を開始することを検知する第１の検知手段と、
前記保持テーブルの搬送中に前記第１の連結部材が前記第２の搬送区間の通過を終了することを検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段からの検知信号に応答して計数を開始し、前記第２の検知手段からの検知信号に応答して計数を終了することにより、前記第１の連結部材が前記第２の搬送区間を通過する間の前記チェーン駆動機構による前記回転部材の駆動パルス数を計数するパルス計数手段と、
前記第２の搬送区間において前記第１の連結部材と前記第２の連結部材との相対的な位置関係が保たれるように、前記駆動パルス数に基づいて、前記チェーン駆動機構による前記回転部材の駆動速度を前記チェーンの伸び状態に応じて補正する速度補正手段と、
をさらに備えることを特徴とする画像記録装置の搬送装置。
【請求項２】
画像記録部において記録媒体への画像記録を行う画像記録装置において前記記録媒体を保持する保持テーブルを循環搬送する搬送装置であって、
一対の回転部材にチェーンが巻回されてなるとともに、前記回転部材を駆動するチェーン駆動機構を有し、前記チェーンに設けられた第１の連結部材を前記保持テーブルに備わる第２の連結部材に係合させることによって前記保持テーブルを連結させた状態で前記チェーン駆動機構が前記回転部材を駆動することによって、前記保持テーブルを前記チェーンにて搬送するチェーン搬送機構と、
前記保持テーブルに設けられた可動子と前記保持テーブルの移動方向に配設されてなる固定子とを有し、前記固定子を磁極変化させることにより前記保持テーブルを移動させるリニアモータ機構と、
を備え、
前記保持テーブルが、前記保持テーブルの全搬送区間のうち第１の搬送区間を移動する間は、前記チェーン搬送機構にて前記保持テーブルを搬送する一方、前記保持テーブルが、前記全搬送区間のうち前記第１の搬送区間以外の第２の搬送区間を移動する間は、前記リニアモータ機構にて前記保持テーブルを搬送し、
前記保持テーブルが前記リニアモータ機構によって前記第２の搬送区間を搬送される間においても前記チェーン駆動機構が前記回転部材を駆動することにより、前記保持テーブルが前記第１の搬送区間から前記第２の搬送区間に移行する際に前記第２の連結部材との係合が解除された前記第１の連結部材が、前記保持テーブルが前記第２の搬送区間から前記第１の搬送区間に移行する際に再び前記第２の連結部材と係合されるように、前記チェーンが移動するようにされてなるとともに、
前記画像記録部が、前記第２の搬送区間の一部である画像記録区間を前記保持テーブルが通過する間に前記保持テーブルに保持されている前記記録媒体に前記画像記録を行うように設けられてなり、
前記保持テーブルの搬送中に前記第１の連結部材が前記第２の搬送区間の通過を開始することを検知する第１の検知手段と、
前記保持テーブルの搬送中に前記第１の連結部材が前記第２の搬送区間の通過を終了することを検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段からの検知信号に応答して計数を開始し、前記第２の検知手段からの検知信号に応答して計数を終了することにより、前記第１の連結部材が前記第２の搬送区間を通過する間の前記チェーン駆動機構による前記回転部材の駆動パルス数を計数するパルス計数手段と、
前記第２の搬送区間において前記第１の連結部材と前記第２の連結部材との相対的な位置関係が保たれるように、前記駆動パルス数に基づいて、前記第２の搬送区間における前記リニアモータ機構による前記保持テーブルの駆動プロファイルを前記チェーンの伸び状態に応じて補正する速度補正手段と、
をさらに備えることを特徴とする画像記録装置の搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像記録装置の搬送装置であって、
前記速度補正手段が、前記第２の搬送区間のうち、前記画像記録区間においては一定の搬送速度で前記保持テーブルがされ、前記画像記録区間以外においては前記駆動パルス数に基づいて定まる速度で前記保持テーブルが搬送されるように、前記駆動プロファイルを補正する、
ことを特徴とする画像記録装置の搬送装置。
【請求項４】
画像記録部において記録媒体への画像記録を行う画像記録装置において前記記録媒体を保持する保持テーブルを循環搬送する搬送装置における搬送速度補正方法であって、
前記搬送装置が、
一対の回転部材にチェーンが巻回されてなるとともに、前記回転部材を駆動するチェーン駆動機構を有し、前記チェーンに設けられた第１の連結部材を前記保持テーブルに備わる第２の連結部材に係合させることによって前記保持テーブルを連結させた状態で前記チェーン駆動機構が前記回転部材を駆動することによって、前記保持テーブルを前記チェーンにて搬送するチェーン搬送機構と、
前記保持テーブルに設けられた可動子と前記保持テーブルの移動方向に配設されてなる固定子とを有し、前記固定子を磁極変化させることにより前記保持テーブルを移動させるリニアモータ機構と、
を備え、
前記保持テーブルが、前記保持テーブルの全搬送区間のうち第１の搬送区間を移動する間は、前記チェーン搬送機構にて前記保持テーブルを搬送する一方、前記保持テーブルが、前記全搬送区間のうち前記第１の搬送区間以外の第２の搬送区間を移動する間は、前記リニアモータ機構にて前記保持テーブルを搬送し、
前記保持テーブルが前記リニアモータ機構によって前記第２の搬送区間を搬送される間においても前記チェーン駆動機構が前記回転部材を駆動することにより、前記保持テーブルが前記第１の搬送区間から前記第２の搬送区間に移行する際に前記第２の連結部材との係合が解除された前記第１の連結部材が、前記保持テーブルが前記第２の搬送区間から前記第１の搬送区間に移行する際に再び前記第２の連結部材と係合されるように、前記チェーンが移動するようにされてなるとともに、
前記画像記録部が、前記第２の搬送区間の一部である画像記録区間を前記保持テーブルが通過する間に前記保持テーブルに保持されている前記記録媒体に前記画像記録を行うように設けられてなる、
ものである場合に、
前記保持テーブルの搬送中に前記第１の連結部材が前記第２の搬送区間の通過を開始することを検知することによって計数を開始し、前記第１の連結部材が前記第２の搬送区間の通過を終了することを検知することによって計数を終了することにより、前記第１の連結部材が前記第２の搬送区間を通過する間の前記チェーン駆動機構による前記回転部材の駆動パルス数を計数するパルス計数工程と、
前記第２の搬送区間において前記第１の連結部材と前記第２の連結部材との相対的な位置関係が保たれるように、前記駆動パルス数に基づいて、前記チェーン駆動機構による前記回転部材の駆動速度を前記チェーンの伸び状態に応じて補正する速度補正工程と、
を備えることを特徴とする画像記録装置の搬送装置における搬送速度補正方法。
【請求項５】
画像記録部において記録媒体への画像記録を行う画像記録装置において前記記録媒体を保持する保持テーブルを循環搬送する搬送装置における搬送速度補正方法であって、
前記搬送装置が、
一対の回転部材にチェーンが巻回されてなるとともに、前記回転部材を駆動するチェーン駆動機構を有し、前記チェーンに設けられた第１の連結部材を前記保持テーブルに備わる第２の連結部材に係合させることによって前記保持テーブルを連結させた状態で前記チェーン駆動機構が前記回転部材を駆動することによって、前記保持テーブルを前記チェーンにて搬送するチェーン搬送機構と、
前記保持テーブルに設けられた可動子と前記保持テーブルの移動方向に配設されてなる固定子とを有し、前記固定子を磁極変化させることにより前記保持テーブルを移動させるリニアモータ機構と、
を備え、
前記保持テーブルが、前記保持テーブルの全搬送区間のうち第１の搬送区間を移動する間は、前記チェーン搬送機構にて前記保持テーブルを搬送する一方、前記保持テーブルが、前記全搬送区間のうち前記第１の搬送区間以外の第２の搬送区間を移動する間は、前記リニアモータ機構にて前記保持テーブルを搬送し、
前記保持テーブルが前記リニアモータ機構によって前記第２の搬送区間を搬送される間においても前記チェーン駆動機構が前記回転部材を駆動することにより、前記保持テーブルが前記第１の搬送区間から前記第２の搬送区間に移行する際に前記第２の連結部材との係合が解除された前記第１の連結部材が、前記保持テーブルが前記第２の搬送区間から前記第１の搬送区間に移行する際に再び前記第２の連結部材と係合されるように、前記チェーンが移動するようにされてなるとともに、
前記画像記録部が、前記第２の搬送区間の一部である画像記録区間を前記保持テーブルが通過する間に前記保持テーブルに保持されている前記記録媒体に前記画像記録を行うように設けられてなる、
ものである場合に、
前記保持テーブルの搬送中に前記第１の連結部材が前記第２の搬送区間の通過を開始することを検知することによって計数を開始し、前記第１の連結部材が前記第２の搬送区間の通過を終了することを検知することによって計数を終了することにより、前記第１の連結部材が前記第２の搬送区間を通過する間の前記チェーン駆動機構による前記回転部材の駆動パルス数を計数するパルス計数工程と、
前記第２の搬送区間において前記第１の連結部材と前記第２の連結部材との相対的な位置関係が保たれるように、前記駆動パルス数に基づいて、前記第２の搬送区間における前記リニアモータ機構による前記保持テーブルの駆動プロファイルを前記チェーンの伸び状態に応じて補正する速度補正工程と、
を備えることを特徴とする画像記録装置の搬送装置における搬送速度補正方法。
【請求項６】
請求項５に記載の画像記録装置の搬送装置における搬送速度補正方法であって、
前記速度補正工程においては、前記第２の搬送区間のうち、前記画像記録区間においては一定の搬送速度で前記保持テーブルが搬送され、前記画像記録区間以外においては前記駆動パルス数に基づいて定まる速度で前記保持テーブルが搬送されるように、前記駆動プロファイルを補正する、
ことを特徴とする画像記録装置の搬送装置における搬送速度補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置における搬送装置、特に、リニアモータ機構とチェーンによる搬送とを併用する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体を搬送ローラや搬送ベルトにて搬送しつつ、該記録媒体の搬送経路途中に設けられたインクジェットヘッドに備わる多数のインクジェットノズルから該記録媒体に対してインクを吐出することにより、該記録媒体上に画像を記録する画像記録装置が公知である（例えば、特許文献１ないし特許文献３参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２１９２６４号公報
【特許文献２】特開２００５−１３１９２９号公報
【特許文献３】特開２００４−３１４６０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェット方式にて、高精度の印刷を高速度かつ大量に行おうとする場合においては、特許文献１ないし特許文献３に開示されたような態様にて記録媒体を搬送したとしても、搬送ずれが起こりやすく、十分な印刷精度が得られないことが確認されている。これに代わる方策として、画像記録が行われる箇所においては記録媒体を保持したテーブルをリニアモータ機構にて搬送し、それ以外の箇所ではチェーンを用いて該テーブルを搬送するという手法が、検討されている。しかしながら、係る手法を採用する場合、経年変化によるチェーンの伸びが生じ、これがテーブルの搬送精度に悪影響を及ぼすことが懸念されている。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、リニアモータ機構による搬送とチェーンによる搬送とを組み合わせて行う搬送装置であって、チェーンに伸びが生じたとしても、リニアモータ機構による搬送を良好に行える搬送装置、およびこれを備える画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、画像記録部において記録媒体への画像記録を行う画像記録装置において前記記録媒体を保持する保持テーブルを循環搬送する搬送装置であって、一対の回転部材にチェーンが巻回されてなるとともに、前記回転部材を駆動するチェーン駆動機構を有し、前記チェーンに設けられた第１の連結部材を前記保持テーブルに備わる第２の連結部材に係合させることによって前記保持テーブルを連結させた状態で前記チェーン駆動機構が前記回転部材を駆動することによって、前記保持テーブルを前記チェーンにて搬送するチェーン搬送機構と、前記保持テーブルに設けられた可動子と前記保持テーブルの移動方向に配設されてなる固定子とを有し、前記固定子を磁極変化させることにより前記保持テーブルを移動させるリニアモータ機構と、を備え、前記保持テーブルが、前記保持テーブルの全搬送区間のうち第１の搬送区間を移動する間は、前記チェーン搬送機構にて前記保持テーブルを搬送する一方、前記保持テーブルが、前記全搬送区間のうち前記第１の搬送区間以外の第２の搬送区間を移動する間は、前記リニアモータ機構にて前記保持テーブルを搬送し、前記保持テーブルが前記リニアモータ機構によって前記第２の搬送区間を搬送される間においても前記チェーン駆動機構が前記回転部材を駆動することにより、前記保持テーブルが前記第１の搬送区間から前記第２の搬送区間に移行する際に前記第２の連結部材との係合が解除された前記第１の連結部材が、前記保持テーブルが前記第２の搬送区間から前記第１の搬送区間に移行する際に再び前記第２の連結部材と係合されるように、前記チェーンが移動するようにされてなるとともに、前記画像記録部が、前記第２の搬送区間の一部である画像記録区間を前記保持テーブルが通過する間に前記保持テーブルに保持されている前記記録媒体に前記画像記録を行うように設けられてなり、前記保持テーブルの搬送中に前記第１の連結部材が前記第２の搬送区間の通過を開始することを検知する第１の検知手段と、前記保持テーブルの搬送中に前記第１の連結部材が前記第２の搬送区間の通過を終了することを検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段からの検知信号に応答して計数を開始し、前記第２の検知手段からの検知信号に応答して計数を終了することにより、前記第１の連結部材が前記第２の搬送区間を通過する間の前記チェーン駆動機構による前記回転部材の駆動パルス数を計数するパルス計数手段と、前記第２の搬送区間において前記第１の連結部材と前記第２の連結部材との相対的な位置関係が保たれるように、前記駆動パルス数に基づいて、前記チェーン駆動機構による前記回転部材の駆動速度を前記チェーンの伸び状態に応じて補正する速度補正手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、画像記録部において記録媒体への画像記録を行う画像記録装置において前記記録媒体を保持する保持テーブルを循環搬送する搬送装置であって、一対の回転部材にチェーンが巻回されてなるとともに、前記回転部材を駆動するチェーン駆動機構を有し、前記チェーンに設けられた第１の連結部材を前記保持テーブルに備わる第２の連結部材に係合させることによって前記保持テーブルを連結させた状態で前記チェーン駆動機構が前記回転部材を駆動することによって、前記保持テーブルを前記チェーンにて搬送するチェーン搬送機構と、前記保持テーブルに設けられた可動子と前記保持テーブルの移動方向に配設されてなる固定子とを有し、前記固定子を磁極変化させることにより前記保持テーブルを移動させるリニアモータ機構と、を備え、前記保持テーブルが、前記保持テーブルの全搬送区間のうち第１の搬送区間を移動する間は、前記チェーン搬送機構にて前記保持テーブルを搬送する一方、前記保持テーブルが、前記全搬送区間のうち前記第１の搬送区間以外の第２の搬送区間を移動する間は、前記リニアモータ機構にて前記保持テーブルを搬送し、前記保持テーブルが前記リニアモータ機構によって前記第２の搬送区間を搬送される間においても前記チェーン駆動機構が前記回転部材を駆動することにより、前記保持テーブルが前記第１の搬送区間から前記第２の搬送区間に移行する際に前記第２の連結部材との係合が解除された前記第１の連結部材が、前記保持テーブルが前記第２の搬送区間から前記第１の搬送区間に移行する際に再び前記第２の連結部材と係合されるように、前記チェーンが移動するようにされてなるとともに、前記画像記録部が、前記第２の搬送区間の一部である画像記録区間を前記保持テーブルが通過する間に前記保持テーブルに保持されている前記記録媒体に前記画像記録を行うように設けられてなり、前記保持テーブルの搬送中に前記第１の連結部材が前記第２の搬送区間の通過を開始することを検知する第１の検知手段と、前記保持テーブルの搬送中に前記第１の連結部材が前記第２の搬送区間の通過を終了することを検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段からの検知信号に応答して計数を開始し、前記第２の検知手段からの検知信号に応答して計数を終了することにより、前記第１の連結部材が前記第２の搬送区間を通過する間の前記チェーン駆動機構による前記回転部材の駆動パルス数を計数するパルス計数手段と、前記第２の搬送区間において前記第１の連結部材と前記第２の連結部材との相対的な位置関係が保たれるように、前記駆動パルス数に基づいて、前記第２の搬送区間における前記リニアモータ機構による前記保持テーブルの駆動プロファイルを前記チェーンの伸び状態に応じて補正する速度補正手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載の画像記録装置の搬送装置であって、前記速度補正手段が、前記第２の搬送区間のうち、前記画像記録区間においては一定の搬送速度で前記保持テーブルがされ、前記画像記録区間以外においては前記駆動パルス数に基づいて定まる速度で前記保持テーブルが搬送されるように、前記駆動プロファイルを補正する、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、画像記録部において記録媒体への画像記録を行う画像記録装置において前記記録媒体を保持する保持テーブルを循環搬送する搬送装置における搬送速度補正方法であって、前記搬送装置が、一対の回転部材にチェーンが巻回されてなるとともに、前記回転部材を駆動するチェーン駆動機構を有し、前記チェーンに設けられた第１の連結部材を前記保持テーブルに備わる第２の連結部材に係合させることによって前記保持テーブルを連結させた状態で前記チェーン駆動機構が前記回転部材を駆動することによって、前記保持テーブルを前記チェーンにて搬送するチェーン搬送機構と、前記保持テーブルに設けられた可動子と前記保持テーブルの移動方向に配設されてなる固定子とを有し、前記固定子を磁極変化させることにより前記保持テーブルを移動させるリニアモータ機構と、を備え、前記保持テーブルが、前記保持テーブルの全搬送区間のうち第１の搬送区間を移動する間は、前記チェーン搬送機構にて前記保持テーブルを搬送する一方、前記保持テーブルが、前記全搬送区間のうち前記第１の搬送区間以外の第２の搬送区間を移動する間は、前記リニアモータ機構にて前記保持テーブルを搬送し、前記保持テーブルが前記リニアモータ機構によって前記第２の搬送区間を搬送される間においても前記チェーン駆動機構が前記回転部材を駆動することにより、前記保持テーブルが前記第１の搬送区間から前記第２の搬送区間に移行する際に前記第２の連結部材との係合が解除された前記第１の連結部材が、前記保持テーブルが前記第２の搬送区間から前記第１の搬送区間に移行する際に再び前記第２の連結部材と係合されるように、前記チェーンが移動するようにされてなるとともに、前記画像記録部が、前記第２の搬送区間の一部である画像記録区間を前記保持テーブルが通過する間に前記保持テーブルに保持されている前記記録媒体に前記画像記録を行うように設けられてなる、ものである場合に、前記保持テーブルの搬送中に前記第１の連結部材が前記第２の搬送区間の通過を開始することを検知することによって計数を開始し、前記第１の連結部材が前記第２の搬送区間の通過を終了することを検知することによって計数を終了することにより、前記第１の連結部材が前記第２の搬送区間を通過する間の前記チェーン駆動機構による前記回転部材の駆動パルス数を計数するパルス計数工程と、前記第２の搬送区間において前記第１の連結部材と前記第２の連結部材との相対的な位置関係が保たれるように、前記駆動パルス数に基づいて、前記チェーン駆動機構による前記回転部材の駆動速度を前記チェーンの伸び状態に応じて補正する速度補正工程と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明は、画像記録部において記録媒体への画像記録を行う画像記録装置において前記記録媒体を保持する保持テーブルを循環搬送する搬送装置における搬送速度補正方法であって、前記搬送装置が、一対の回転部材にチェーンが巻回されてなるとともに、前記回転部材を駆動するチェーン駆動機構を有し、前記チェーンに設けられた第１の連結部材を前記保持テーブルに備わる第２の連結部材に係合させることによって前記保持テーブルを連結させた状態で前記チェーン駆動機構が前記回転部材を駆動することによって、前記保持テーブルを前記チェーンにて搬送するチェーン搬送機構と、前記保持テーブルに設けられた可動子と前記保持テーブルの移動方向に配設されてなる固定子とを有し、前記固定子を磁極変化させることにより前記保持テーブルを移動させるリニアモータ機構と、を備え、前記保持テーブルが、前記保持テーブルの全搬送区間のうち第１の搬送区間を移動する間は、前記チェーン搬送機構にて前記保持テーブルを搬送する一方、前記保持テーブルが、前記全搬送区間のうち前記第１の搬送区間以外の第２の搬送区間を移動する間は、前記リニアモータ機構にて前記保持テーブルを搬送し、前記保持テーブルが前記リニアモータ機構によって前記第２の搬送区間を搬送される間においても前記チェーン駆動機構が前記回転部材を駆動することにより、前記保持テーブルが前記第１の搬送区間から前記第２の搬送区間に移行する際に前記第２の連結部材との係合が解除された前記第１の連結部材が、前記保持テーブルが前記第２の搬送区間から前記第１の搬送区間に移行する際に再び前記第２の連結部材と係合されるように、前記チェーンが移動するようにされてなるとともに、前記画像記録部が、前記第２の搬送区間の一部である画像記録区間を前記保持テーブルが通過する間に前記保持テーブルに保持されている前記記録媒体に前記画像記録を行うように設けられてなる、ものである場合に、前記保持テーブルの搬送中に前記第１の連結部材が前記第２の搬送区間の通過を開始することを検知することによって計数を開始し、前記第１の連結部材が前記第２の搬送区間の通過を終了することを検知することによって計数を終了することにより、前記第１の連結部材が前記第２の搬送区間を通過する間の前記チェーン駆動機構による前記回転部材の駆動パルス数を計数するパルス計数工程と、前記第２の搬送区間において前記第１の連結部材と前記第２の連結部材との相対的な位置関係が保たれるように、前記駆動パルス数に基づいて、前記第２の搬送区間における前記リニアモータ機構による前記保持テーブルの駆動プロファイルを前記チェーンの伸び状態に応じて補正する速度補正工程と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項５に記載の画像記録装置の搬送装置における搬送速度補正方法であって、前記速度補正工程においては、前記第２の搬送区間のうち、前記画像記録区間においては一定の搬送速度で前記保持テーブルが搬送され、前記画像記録区間以外においては前記駆動パルス数に基づいて定まる速度で前記保持テーブルが搬送されるように、前記駆動プロファイルを補正する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１および請求項４の発明によれば、搬送装置の動作時に、チェーンの伸び状態をチェーン駆動機構が回転部材を駆動する際の駆動パルス数にて把握し、該駆動パルス数に基づいてチェーンの駆動速度を補正することで、経年変化によってチェーンに伸びが生じたとしても、第２の搬送区間においてリニアモータ機構による保持テーブルの搬送にチェーンの移動が遅れて第１の連結部材が第２の連結部材に接触させることなく、リニアモータ機構によるテーブルの搬送を良好に行うことができるので、画像記録部における画像の記録精度が向上する。
【００１３】
請求項２、請求項３、請求項５、および請求項６の発明によれば、搬送装置の動作時に、チェーンの伸び状態をチェーン駆動機構が回転部材を駆動する際の駆動パルス数にて把握し、該駆動パルス数に基づいてリニアモータ機構による保持テーブルの駆動プロファイルを補正することで、経年変化によってチェーンに伸びが生じたとしても、第２の搬送区間においてリニアモータ機構による保持テーブルの搬送にチェーンの移動が遅れて第１の連結部材が第２の連結部材に接触させることなく、リニアモータ機構によるテーブルの搬送を良好に行うことができるので、画像記録部における画像の記録精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
＜第１の実施の形態＞
＜画像記録装置の概略的構成＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像記録装置１００の一態様である固定ヘッド型の画像記録装置１００について、主にその機械的構成を示す模式断面図である。また、図２は、画像記録装置１００の要部についての斜視図である。なお、図１においては、記録媒体ＲＭの搬送方向をＸ軸正方向とし、鉛直上方をＺ軸正方向とするＸＹＺ座標系を付している。
【００１５】
画像記録装置１００は、あらかじめ与えられた画像記録用データ（記録すべき画像について、これを構成する画素の色濃度値を記述したデータ）の記述内容に従って、例えば印刷用紙などの記録媒体ＲＭに画像記録を行う装置である。より詳細には、複数（図１においては４つ）のインクジェットヘッド４Ｈ（４１〜４４）から、記録媒体ＲＭに対し、各インクジェットヘッド４Ｈごとに相異なる色（例えばＣＭＹＫの４色）のインクを吐出させることにより画像を記録するインクジェットプリンタである。なお、複数のインクジェットヘッド４Ｈ（４１〜４４）のうち２またはそれ以上のインクジェットヘッド４Ｈが、同一の色（例えばホワイト）のインクを吐出してもよい。
【００１６】
なお、本実施の形態においては、記録媒体ＲＭとしては、例えば一般的な印刷用紙（上質紙等）が用いられるが、これに限られず、記録媒体ＲＭは、プラスチックフィルムその他、インクを受容可能なものであればよい。
【００１７】
画像記録装置１００は、画像記録に供される記録媒体ＲＭが収容される記録前収容部１０から記録媒体ＲＭを供給する供給部２と、所定の搬送経路（搬送パス）ＰＡにて記録媒体ＲＭを搬送させる搬送機構３と、該搬送経路を通過する記録媒体ＲＭに対して複数のインクジェットヘッド４Ｈ（４１〜４４）のそれぞれの下端に備わる多数のインクジェットノズルからインクを吐出させる画像記録部４と、画像記録がなされた記録媒体ＲＭを搬送経路ＰＡから排出し、記録後収容部（図示せず）に収容する排出収容部５と、画像記録部４によって記録媒体ＲＭに形成された画像を搬送経路ＰＡ上で光電的に読み取るスキャナ７と、画像記録装置１００における動作状態や種々の操作メニューなどを表示するとともに、該操作メニューに従った入力操作を実行可能とする表示操作部９と、を主として備える。なお、図１および図２においては図示を省略しているが、画像記録装置１００には、全体の動作を制御するコントローラ８も備わっている（図６参照）。
【００１８】
画像記録装置１００においては、全てのインクジェットヘッド４Ｈ（ブラック用ヘッド４１、シアン用ヘッド４２、マゼンタ用ヘッド４３，イエロー用ヘッド４４）が所定の位置に固設されており、記録媒体ＲＭが各インクジェットヘッド４Ｈの直下を移動するのに同期して、それぞれのインクジェットヘッド４Ｈの下端部に備わる複数のインクジェットノズルからインクを吐出させることによって、画像の記録が実現される。なお、インクジェットヘッド４Ｈにおいては、記録媒体ＲＭ全面への画像記録が実現されるよう、その直下を搬送される記録媒体ＲＭに対して、該記録媒体ＲＭの幅方向（図１においてはＹ軸方向）についてその画像記録範囲内において等間隔にインクの吐出が実現されるように複数のインクジェットノズルが配置されている。係る要件を満たす限りにおいて、複数のインクジェットノズルの配置は適宜に定められてよい。
【００１９】
係る画像記録装置１００においては、搬送機構３が、それぞれに１つの記録媒体ＲＭを吸着穴２１にて吸着保持可能な複数のテーブル（保持テーブル）２０を備えている。個々の記録媒体ＲＭは、記録前収容部１０から供給部２に備わるコンベア１１によって順次にテーブル２０に対して供給され、吸着穴２１にて吸着保持されつつ搬送経路ＰＡ上を搬送されるようになっている。すなわち、テーブル２０の搬送経路の下方には吸着ファン２２が配設されており、吸着ファン２２から排気を行うことにより、テーブル２０上で吸着穴２１にて記録媒体ＲＭが吸着保持される。
【００２０】
なお、供給部２における記録媒体ＲＭの進行方向前方の箇所（コンベア１１の進行方向前方の箇所）には、第１位置決め機構１２と第２位置決め機構１３とが設けられている。第１位置決め機構１２は、記録媒体ＲＭの搬送方向と垂直な方向（図１においては、Ｙ軸方向）における記録媒体ＲＭの位置決めを行うために設けられてなる。第２位置決め機構１３は、記録媒体ＲＭの搬送方向における記録媒体ＲＭの位置決めを行うために設けられてなる。
【００２１】
図３は、搬送機構３におけるテーブル２０の搬送に係る構成要素をより詳細に示す部分斜視図である。図４は、テーブル２０とチェーン２３との連結状態について詳細に示す部分図である。より具体的に言えば、複数のテーブル２０はそれぞれ、四隅に連結部３４（第１連結部３４ａ、第２連結部３４ｂ）を備えている。連結部３４は、側板３３に配設された無端状のガイド２５と係合するガイド受け部３５（３５ａ、３５ｂ）を備えており、これにより、各テーブル２０はガイド２５に沿って案内され、搬送機構３において循環的に搬送される。また、各テーブル２０の連結部３４のうち、進行方向前側に備わる第１連結部３４ａには、略三角形状の孔部３６ａを有するチェーン連結部３６が設けられている。テーブル２０は、図４にて実線で示すようにそのチェーン連結部３６をチェーン２３に設けられた連結ピン３７と係合させることによって、側板３３に配設された１対のスプロケット２６に巻回されている無端状のチェーン２３に対して、互いに所定の間隔で離間させた状態で連結される。なお、スプロケット２６には、その１回転あたりにＮ個（Ｎは自然数）のパルスを生成する、図１および図２においては図示しないパルスエンコーダ２６ｅ（図８参照）が設けられている。係るパルスエンコーダ２６ｅは、後述するチェーン駆動速度の補正の際に用いられる。
【００２２】
また、図１および図２に示すように、一方のスプロケット２６の側方にはスプロケット２７が付設されており、該スプロケット２７は、駆動スプロケット２８および従動スプロケット２９とチェーン３０により連結されている。駆動スプロケット２８は、図１および図２においては図示しないチェーン駆動モータ２８ｍ（図８参照）の駆動によって回転するよう設けられているので、該チェーン駆動モータ２８ｍを駆動させると、これに応じて、一対のスプロケット２６に巻回されたチェーン２３が回動し、テーブル２０がガイド２５に沿って移動することになる。
【００２３】
ただし、チェーン２３は、１対のスプロケット３１（３１ａ、３１ｂ）と同じく１対のスプロケット３２（３２ａ、３２ｂ）とを組み合わせることにより、途中で高さ位置が変更されている。すなわち、図４にて２点鎖線で示すように、一方のスプロケット３１ａとスプロケット３２ａとの組が配置されている箇所を通過した以降は、チェーン連結部３６と連結ピン３７との連結が解除される。係る箇所から、もう一方のスプロケット３１ｂとスプロケット３２ｂとの組が配置されている箇所までは、テーブル２０の移動は、ガイド２５よる案内は保たれつつも、リニアモータ機構２４によって行われる。図３は、係る状態を例示している。
【００２４】
これは、画像記録部４およびスキャナ７の直下を通過する間におけるテーブル２０の移動精度（つまりは記録媒体の搬送精度）を高めるためである。これにより、画像記録部４における画像記録誤差（吐出位置ずれ）やスキャナ７による読み取り誤差の低減が実現されている。すなわち、記録媒体ＲＭの搬送位置にずれが生じると、画像の記録位置や読取位置にずれが生じることになるため、テーブル２０の移動精度が確保されていることは重要である。
【００２５】
リニアモータ機構２４においては、テーブル２０の下方において可動子２４ａがテーブル２０と着脱自在に設けられてなり、テーブル２０の移動方向に配設されてなる固定子２４ｂを、該可動子２４ａをテーブル２０に連結した状態で磁極変化させることにより、テーブル２０を移動させることができるようになっている。なお、好ましくは、可動子２４ａは、チェーン連結部３６と連結ピン３７との連結が解除される際にテーブル２０に付設され、リニアモータ機構２４による搬送が終了し、チェーン連結部３６と連結ピン３７とが再び連結される際にテーブル２０から開放される。
【００２６】
なお、リニアモータ機構２４によって搬送が行われる区間（リニア搬送区間とも称する）の略両端位置に、１対のセンサ３８（第１センサ３８ａ、第２センサ３８ｂ）が設けられている。係る１対のセンサ３８は、チェーン２３に備わる連結ピン３７の通過を検知するために備わる。連結ピン３７を検知したことを示す検知信号は、チェーン２３の駆動速度を補正する際に利用される。係るチェーン２３の駆動速度の補正については後述する。なお、図１におけるセンサ３８の配置位置はあくまで例示であり、上述した目的にて連結ピン３７の通過を検知できる限りにおいて、その配置位置は限定されない。
【００２７】
また、画像記録装置１００の搬送機構３には、経年変化によって伸びるチェーン２３の張り調整を行うためのチェーン張り調整機構３９が、チェーン２３の通過位置に備わっている。チェーン２３の伸びはテーブル２０の搬送精度を悪化させることになるので、チェーン２３の張り状態を好適に保つことは、画像記録精度を確保するうえにおいて重要である。
【００２８】
図５は、チェーン張り調整機構３９について説明するための図である。チェーン張り調整機構３９においては、断面視円形の可動部材３９ａと固定部材３９ｂとが交互に設けられており、チェーン２３が、可動部材３９ａの上面側と固定部材３９ｂの下面側とに張設状態を保って順次に掛け渡されている。可動部材３９ａは、矢印ＡＲ１として示すようにＺ軸正方向（鉛直上向き方向）に配置位置を調整自在とされており、チェーン２３の伸びの程度に応じて適度に、配置位置を代えることで、チェーン２３の張りを良好に保てるようになっている。
【００２９】
なお、図１におけるチェーン張り調整機構３９の配置位置、および、図５における可動部材３９ａと固定部材３９ｂの形状および個数はあくまで例示であって、いずれも、チェーン２３の張り調整が可能である限りにおいて、例示した態様に限定されるものではない。また、そもそも、本実施の形態に係る画像記録装置１００においては、後述する態様にてチェーン速度の補正が可能であるので、チェーン張り調整機構３９を備えることは必ずしも必須の態様ではない。
【００３０】
すなわち、このような搬送機構３を備える画像記録装置１００は、テーブル２０における記録媒体ＲＭの保持位置の精度と、画像記録部４における画像記録およびスキャナ７に読み取りに際してのテーブル２０の搬送精度とが、十分に確保されたものとなっている。
【００３１】
また、画像記録装置１００においては、各インクジェットヘッド４Ｈから吐出されるインクの定着性を高める目的で、各インクジェットヘッド４Ｈによるインクの吐出の実行に先立って視認性の低い（例えば透明な）前処理剤を塗布するための前処理剤吐出ヘッド４０が、搬送経路ＰＡにおいて各インクジェットヘッド４Ｈよりも上流側に備わっている。特に、インクの定着性が悪い材質の記録媒体ＲＭに対して画像記録を行う場合には、係る前処理剤の塗布を行うようにするのが好ましい。
【００３２】
さらに、この前処理剤吐出ヘッド４０と各インクジェットヘッド４Ｈのそれぞれの下流側には、記録媒体ＲＭに対して熱風を吹き付けるヒータ４５、４６、４７、４８、４９が設けられている。ヒータ４５はプレヒート用であり、ヒータ４６、４７、４８は中間ヒート用であり、ヒータ４９はメインヒート用である。
【００３３】
なお、前処理剤吐出ヘッド４０と、各インクジェットヘッド４Ｈと、ヒータ４５ないし４９と、スキャナ７とは、図示しない駆動機構により印刷用紙の搬送方向に直交する方向（図２における紙面に垂直な方向）に移動可能とされてなる。これにより、前処理剤吐出ヘッド４０と、各インクジェットヘッド４Ｈと、ヒータ４５ないし４９と、スキャナ７とを、記録媒体ＲＭの搬送経路ＰＡに対向する画像記録位置と、記録媒体ＲＭの搬送経路ＰＡに対向しないメンテナンス位置とのあいだで往復移動させることができる。メンテナンス作業の際、前処理剤吐出ヘッド４０と、各インクジェットヘッド４Ｈと、ヒータ４５ないし４９と、スキャナ７とをメンテナンス位置に移動させることにより、記録媒体ＲＭの搬送経路ＰＡの上に障害物がなくなるので、テーブル２０等に対してメンテナンス作業を行う場合の作業スペースを確保することができる。
【００３４】
排出収容部５は、排出胴５０を備える。排出胴５０は、記録媒体ＲＭをその外周部に巻回してテーブル２０から分離する。
【００３５】
また、この排出収容部５においては、コントローラ８からの切り替え指示に従い、排出路切替機構５１によって第１排出路５２と第２排出路５３とを切り替えて使用するようになっている。具体的には、第１排出路５２と第２排出路５３はそれぞれ、コンベアによって構成される。また、第１排出路５２と第２排出路５３には、それぞれ個別に記録媒体の収容部（記録後収容部）が設けられている。好ましくは、排出路切替機構５１は、通常の（もしくは正常な）画像記録処理が施された記録媒体ＲＭが第１排出路５２を経て収容され、それ以外の記録媒体ＲＭが第２排出路５３を経て収容されるように動作する。
【００３６】
スキャナ７は、ライン状のＣＣＤカメラを備え、コントローラ８の読み取り指示に応答して、記録媒体ＲＭに記録された画像の全体または一部（パッチなど）を光電的に読み取るようになっている。なお、スキャナ７による読み取りは、通常、画像記録部４において記録された画像を対象に行われるが、画像記録部４における画像記録を行うことなくスキャナ７による読み取りを行う場合もある。
【００３７】
表示操作部９は、いわゆるタッチパネル式のディスプレイである。すなわち、種々のメニュー等を画面上に表示させた状態で、オペレータが該画面の所定位置にタッチすることで、入力操作が行えるようになっている。すなわち、係る表示操作部９は、概念的構成要素としての表示部と入力操作部とが一体に設けられたものであるといえる。なお、係る態様は必須ではなく、例えば液晶ディスプレイなどの表示部と複数のキーボタンを備えた入力操作部とが別個に設けられる態様であってもよい。
【００３８】
＜コントローラの詳細構成＞
次に、画像記録装置１００に備わるコントローラ８について詳細に説明する。図６は、コントローラ８の構成を示すブロック図である。
【００３９】
コントローラ８は、ＣＰＵ８１１、ＲＯＭ８１２、ＲＡＭ８１３などからなり、画像記録処理を含めた画像記録装置１００全体の動作を統括的に制御する主制御部８１と、供給部２の動作を制御する供給制御部８２と、搬送機構３の動作を制御する搬送制御部８３と、インクジェットヘッド４Ｈにおけるインクの吐出動作を制御する（画像記録装置１００の場合であれば前処理剤吐出ヘッド４０の吐出動作についても制御する）吐出制御部８４と、排出収容部５の動作を制御する排出制御部８５と、スキャナ７の動作を制御するスキャナ制御部８７と、表示操作部９の動作を制御する表示操作制御部８９と、を備える。
【００４０】
なお、供給制御部８２と、搬送制御部８３と、吐出制御部８４と、排出制御部８５と、スキャナ制御部８７と、表示操作制御部８９とは、それぞれ専用の制御回路として設けられる態様であってもよいし、主制御部８１と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されていてもよい。また、主制御部８１がそれら各制御部の機能を兼ね備える態様であってもよい。
【００４１】
また、コントローラ８は、例えばハードディスクなどから構成される記憶部８６も備える。記憶部８６は、ＣＰＵ８１１において実行されることにより主制御部８１において種々の機能を実現させるプログラムＰＧや、画像記録装置１００の動作に係る種々のデータを記憶する。例えば、記録対象とされる画像についての記録内容（ＣＭＹＫ表色系に基づいて記述された、各画素位置（ＸＹアドレス）についての色濃度値）を記述した画像記録用データＤ０や、個々のインクジェットノズルＮＺにおける色濃度値とインクの吐出量との関係（トーンカーブ）を記述した参照テーブルＴＢや、ある色濃度値の画素を形成する場合にインクの吐出をどのように行えばよいのか規定するデータであるＳＰＭ（スクリーン・パターン・メモリ）データＤＳなどが、記憶部８６に記憶される。なお、画像記録用データＤ０は、ＲＡＭ８１３に保持される態様であってもよい。
【００４２】
＜チェーン駆動速度の補正＞
次に、画像記録装置１００における搬送機構３において行われる、チェーン駆動速度の補正について説明する。
【００４３】
上述したように、画像記録装置１００においてはチェーン２３に経年変化に伴う伸びが生じるため、チェーン張り調整機構３９によりチェーン２３の張り状態が調整可能とされているが、係る調整はチェーン張り調整機構３９の可動部材３９ａが可動し得る範囲内でのみ可能である。そのため、チェーン張り調整機構３９において調整しきれない程度にチェーン２３に伸びが生じると（あるいはチェーン張り調整機構３９そのものを備えていない場合）、リニアモータ機構２４によるテーブル２０の搬送に不具合が生じることになる。
【００４４】
図７は、係る不具合について説明するべく示す、リニアモータ機構２４による搬送時の、テーブル２０に備わるチェーン連結部３６とチェーン２３の連結ピン３７との位置関係を示す図である。リニアモータ機構２４（図７においては図示せず）によるテーブル２０の搬送時、テーブル２０に付随するチェーン連結部３６も、当然ながらテーブル２０の搬送速度と等しい移動速度で移動する。なお、係るテーブル２０の搬送速度は通常、画像記録部４による画像記録およびスキャナ７による記録画像の読み取りを好適に行う観点からその値が固定的に定められる。一方、連結ピン３７は、チェーン連結部３６の孔部３６ａには係合してはいないものの、チェーン２３自体はチェーン駆動モータ２８ｍによって駆動されているので、所定の速度で移動する。このときのチェーン２３の駆動速度は、連結ピン３７の移動速度がチェーン連結部３６の移動速度（すなわちテーブル２０の搬送速度）と略同一となるように、設定される。
【００４５】
チェーン２３に伸びが生じていない場合、あるいは、チェーン張り調整機構３９によってチェーン２３の張りが好適に調整されている場合（以下、理想状態と称する）は、リニアモータ機構２４による搬送の際、図７（ａ）に示すように、チェーン２３の連結ピン３７がチェーン連結部３６の孔部３６ａの略中央位置（あるいはチェーン連結部３６と接触しない範囲で当該略中央位置よりもややテーブル２０の搬送方向前方の位置）にある状態が保たれる。
【００４６】
一方、チェーン２３に伸びが生じており、チェーン張り調整機構３９によってもチェーン２３の張りが調整されない場合（以下、伸び状態と称する）は、２つのスプロケット２６の間でチェーン２３にたるみが生じているため、理想状態と同様の駆動速度でチェーン２３を駆動したとしても、係る駆動速度に応じてチェーン２３がリニア搬送区間を移動せず、結果として連結ピン３７の移動に遅れが生じることになる。従って、図７（ｂ）に示すように、連結ピン３７の位置が、チェーン連結部３６の孔部３６ａの中央位置よりもテーブル２０の搬送方向後方にずれることになる。係る伸び状態が進行すると、やがては連結ピン３７がチェーン連結部３６に接触してしまうことになる。係る接触が生じると、テーブル２０の搬送にずれが生じてしまうので、画像記録が精度良く行えないこととなる。従って、連結ピン３７がチェーン連結部３６に接触しない程度に（孔部３６ａの略中央位置に位置する状態が保たれるように）、チェーン２３の駆動速度を調整する必要がある。
【００４７】
そこで、本実施の形態に係る画像記録装置１００においては、チェーン張り調整機構３９による調整が行い得ないような場合においても、リニアモータ機構２４によるテーブル２０の搬送にチェーン２３の移動が遅れることがないように、チェーン２３の駆動速度を適宜に補正することができるようになっている。
【００４８】
図８は、係るチェーン２３の駆動速度の補正に係る構成要素を、関連するデータの流れと併せて示す図である。すなわち、本実施の形態に係る画像記録装置１００においては、搬送機構３を制御する搬送制御部８３に、チェーン２３の駆動速度の補正に係る構成要素として、チェーンパルス計数部８３１と、チェーン駆動速度設定部８３２とを備える。なお、これに代えて、主制御部８１にチェーンパルス計数部８３１と、チェーン駆動速度設定部８３２とを備える態様であってもよい。
【００４９】
チェーンパルス計数部８３１は、搬送機構３によりテーブル２０が搬送されている間（例えば、画像記録部４によって画像記録処理が行われている間）、ある連結ピン３７が第１センサ３８ａを通過したことを示す検知信号（計数開始信号）が第１センサ３８ａから与えられると、これに応答してパルスエンコーダ２６ｅにその時点でのパルス値を要求してこれを取得し、同じ連結ピン３７が第２センサ３８ｂを通過したことを示す検知信号（計数終了信号）が第２センサ３８ｂから与えられると、これに応答してパルスエンコーダ２６ｅにその時点でのパルス値を要求してこれを取得し、２つのパルス値の差分値である実測パルス数（駆動パルス数）Ｐ１を生成する。係る実測パルス数Ｐ１は、チェーン２３の伸び状態の程度を表す指標となる値である。なぜならば、チェーン２３が伸びているときに、チェーン駆動モータ２８ｍを動作させると、チェーン２３に蛇行が生じ、理想状態に比してリニア搬送区間を通過する際の移動距離が大きくなる（リニア搬送区間の距離とは必ずしも一致しない）ため、理想状態よりも多くのパルス数でチェーン２３を送り出してやらないと、リニア搬送区間の一方端から他方端へとたどり着かないからである。
【００５０】
より具体的には、あるテーブル２０がリニア搬送区間にさしかかることで、該テーブル２０に備わるチェーン連結部３６との係合が解除されたチェーン２３の連結ピン３７が、第１センサ３８ａの検知対象とされ、さらには、リニア搬送区間の終端部で同じテーブル２０のチェーン連結部３６と再び係合される直前に、該連結ピン３７は第２センサ３８ｂの検知対象とされる。なお、複数の連結ピン３７が計数の対象とされる態様であってもよい。
【００５１】
チェーン駆動速度設定部８３２は、チェーンパルス計数部８３１によって得られた実測パルス数Ｐ１と、あらかじめ設定され主制御部８１のＲＡＭ８１３（もしくは記憶部８６）にて保持されている理論パルス数Ｐｒと初期駆動設定値Ｖｃｒとに基づいて、チェーン２３の駆動速度値Ｖｃを設定する。画像記録装置１００においては、このチェーン駆動速度設定部８３２によって設定された駆動速度値Ｖｃに従って、チェーン駆動モータ２８ｍがチェーン２３を駆動する。ここで、理論パルス数Ｐｒは、チェーン２３に伸びがない状態でのパルス数であり、初期駆動設定値Ｖｃｒは、係る理論パルス数Ｐｒでチェーン２３が駆動される場合の駆動速度値である。
【００５２】
より具体的には、チェーン駆動速度設定部８３２は、以下の式１に基づいて、駆動速度値Ｖｃを設定する。
【００５３】
Ｖｃ＝Ｖｃｒ・（Ｐ１／Ｐｒ）・ａ＋ｂ    ・・・・・・（式１）
ここで、ａ、ｂは、所定の係数である。また、理想状態であれば、Ｐ１＝Ｐｒであり、Ｖｃ＝Ｖｃｒである。例えば、Ｖｃｒ＝１０００ｍｍ／ｓｅｃと設定されており、Ｐｒ＝２００００である場合に、チェーンが０．１％伸びたとすると、Ｐ１＝２００２０となる。係数ａ、ｂがそれぞれ、１、０であるとすると、（式１）より、Ｖｃ＝１００１ｍｍ／ｓｅｃとなるので、チェーン駆動速度を１ｍｍ／ｓｅｃ大きくすることで、伸びが生じたことに伴うチェーンの搬送の遅れが解消される。
【００５４】
よって、搬送機構３の動作時には、検知の対象とされる連結ピン３７が第１センサ３８ａおよび第２センサ３８ｂを通過するたびに、チェーン２３の伸び状態を実測パルス数Ｐ１にて把握し、（式１）に従い駆動速度を補正しつつチェーン２３を駆動することで、チェーン２３に伸びが生じたとしても、リニアモータ機構２４によるテーブル２０の搬送にチェーン２３の移動が遅れることがないように、チェーン２３を駆動することができる。結果として、リニアモータ機構２４によるテーブルの搬送がチェーン２３の移動遅れに影響を受けることが防止される。
【００５５】
以上、説明したように、本実施の形態に係る画像記録装置においては、搬送機構の動作時に、チェーンの伸び状態を実測パルス数にて把握し、該実測パルス数に基づいてチェーンの駆動速度を補正することで、チェーンに伸びが生じたとしても、リニアモータ機構によるテーブルの搬送を良好に行うことができる。
【００５６】
＜第２の実施の形態＞
上述の第１の実施の形態においては、チェーン２３の駆動速度を補正することで、チェーン２３の伸びに伴い連結ピン３７がチェーン連結部３６に接触するという不具合の発生を防止するようにしているが、係る不具合を防止する態様は、これに限られるものではない。本実施の形態においては、リニアモータ機構２４によるテーブルの搬送速度を調整することで、連結ピン３７とチェーン連結部３６との接触を防止する場合について説明する。
【００５７】
図９は、本実施の形態におけるリニア搬送区間でのテーブル２０の搬送速度の補正に係る構成要素を、関連するデータの流れと併せて示す図である。
【００５８】
本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、チェーンパルス計数部８３１は、搬送機構３によりテーブル２０が搬送されている間（例えば、画像記録部４によって画像記録処理が行われている間）、ある連結ピン３７が第１センサ３８ａを通過したことを示す検知信号（計数開始信号）が第１センサ３８ａから与えられると、これに応答してパルスエンコーダ２６ｅにその時点でのパルス値を要求してこれを取得し、同じ連結ピン３７が第２センサ３８ｂを通過したことを示す検知信号（計数終了信号）が第２センサ３８ｂから与えられると、これに応答してパルスエンコーダ２６ｅにその時点でのパルス値を要求してこれを取得し、２つのパルス値の差分値である実測パルス数Ｐ１を生成する。
【００５９】
あるテーブル２０がリニア搬送区間にさしかかることで、該テーブル２０に備わるチェーン連結部３６との係合が解除されたチェーン２３の連結ピン３７が、第１センサ３８ａの検知対象とされる点、さらには、リニア搬送区間の終端部で同じテーブル２０のチェーン連結部３６と再び係合される直前に、該連結ピン３７は第２センサ３８ｂの検知対象とされる点も、第１の実施の形態と同様である。
【００６０】
ただし、本実施の形態の画像記録装置１００は、搬送制御部８３に、チェーン駆動速度設定部８３２に代えてリニアモータ駆動プロファイル設定部８３３を備える点で、第１の実施の形態とは相違する。
【００６１】
リニアモータ駆動プロファイル設定部８３３は、チェーンパルス計数部８３１によって得られた実測パルス数Ｐ１と、あらかじめ設定され主制御部８１のＲＡＭ８１３（もしくは記憶部８６）にて保持されている理論パルス数Ｐｒと基準駆動速度値Ｖ１とに基づいて、リニアモータ機構２４によるテーブル２０の駆動プロファイルＰＦを設定する。
【００６２】
ここで、駆動プロファイルＰＦとは、テーブル２０がリニアモータ機構２４によってリニア搬送区間を搬送される間の、テーブル２０の位置と駆動速度との対応関係を定める情報である。本実施の形態に係る画像記録装置１００においては、このリニアモータ駆動プロファイル設定部８３３によって設定された駆動プロファイルＰＦに従って、リニアモータ機構２４がテーブル２０を搬送する。なお、理論パルス数Ｐｒは、チェーン２３に伸びがない状態でのパルス数であり、基準駆動速度値Ｖ１は、リニア搬送区間のうち、画像記録部４およびスキャナ７の直下など、速度一定でテーブル２０を搬送させる必要のある最小限の区間（定速区間）におけるテーブル２０の駆動速度である。
【００６３】
図１０は、チェーン２３が伸び状態にある場合に、本実施の形態において与えられる駆動プロファイルＰＦを例示する図である。係る駆動プロファイルＰＦによれば、テーブル２０は、定速区間においては速度Ｖ１で搬送されるが、定速区間を通過した後、速やかに速度Ｖ２へと減速されて、所定距離移動した後、再び加速され、速度Ｖ３でリニア搬送区間の終端位置に到達する。
【００６４】
チェーン２３が理想状態にある場合、チェーン２３の移動速度は基準駆動速度値Ｖ１と略一定であるが、チェーン２３が伸び状態にあるときは、定速区間においてはテーブル２０の搬送速度の方がチェーン２３の移動速度よりも大きくなるため、チェーン２３の連結ピン３７は、チェーン連結部３６に対して徐々に遅れていくこととなる。そこで、駆動プロファイルＰＦは、定速区間を過ぎた時点でテーブル２０を減速させることにより、チェーン２３との速度差を小さくし、連結ピン３７のチェーン連結部３６に対する遅れが解消されるように、設定されてなる。
【００６５】
なお、速度Ｖ３は、リニアモータ機構２４による搬送からチェーン２３による搬送への切り換えが良好に行われるように定められる。必ずしもＶ３≠Ｖ１でなくともよい。
【００６６】
より具体的には、チェーン駆動速度設定部８３２は、あらかじめ定められ、記憶部８６などに記憶されていた速度算出テーブルに基づいて、速度Ｖ２およびＶ３を設定する。表１は、Ｖ１＝５００ｐｐｓの場合の速度算出テーブルの一例である。
【００６７】
【表１】
0005037430.tif 000002
【００６８】
表１にないＰ１の値についての、速度Ｖ２、Ｖ３の値は、直線補間によって求められる。
【００６９】
あるいは、速度Ｖ２での搬送時間が長くなるように駆動プロファイルＰＦを補正することでも、チェーン２３との速度差を小さくし、連結ピン３７のチェーン連結部３６に対する遅れを解消することができる。表２は、係る場合に用いられる速度算出テーブルの一例である。
【００７０】
【表２】
0005037430.tif 000003
【００７１】
表２にないＰ１の値についての、速度Ｖ２の値は、直線補間によって求められる。
【００７２】
よって、搬送機構３の動作時には、検知の対象とされる連結ピン３７が第１センサ３８ａおよび第２センサ３８ｂを通過するたびに、チェーン２３の伸び状態を実測パルス数Ｐ１にて把握し、リニアモータ機構２４により、表１や表２などのような速度算出テーブルに従い駆動プロファイルＰＦを補正しつつテーブル２０を搬送することで、チェーン２３に伸びが生じたとしても、チェーン２３の連結ピン３７がテーブル２０のチェーン連結部３６と接触することが防止される。すなわち、リニアモータ機構２４によるテーブル２０の搬送が、経年変化に伴う伸びに起因したチェーン２３の移動遅れに影響を受けることが防止される。
【００７３】
以上、説明したように、本実施の形態に係る画像記録装置においては、搬送機構の動作時に、チェーンの伸び状態を実測パルス数にて把握し、該実測パルス数に基づいてリニアモータ機構によるテーブルの駆動プロファイルを補正することで、チェーンに伸びが生じたとしても、リニアモータ機構によるテーブルの搬送を良好に行うことができる。
【００７４】
＜変形例＞
上述の第１の実施の形態においては、チェーン２３の駆動速度値Ｖｃは、演算式に従って定められるが、これに代わり、第２の実施形態と同様に、所定の速度算出テーブルに基づいて定められてもよい。一方で、第２の実施の形態において、速度Ｖ２を所定の演算式により求める態様であってもよい。
【００７５】
また、第１の実施の形態にて示したチェーン駆動速度の補正と第２の実施の形態にて示した駆動プロファイルの補正とを、並行して行う態様であってもよい。
【００７６】
また、上述の実施の形態においては、画像記録装置の搬送機構を対象として説明が行われているが、係る搬送機構の適用対象は画像記録装置に限られない。各実施形態におけるチェーン駆動速度の補正および駆動プロファイルの補正は、画像記録装置以外に当該搬送機構が用いられる場合においても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】第１の実施の形態に係る固定ヘッド型の画像記録装置１００について、主にその機械的構成を示す模式断面図である。
【図２】画像記録装置１００の要部についての斜視図である。
【図３】搬送機構３におけるテーブル２０の搬送に係る構成要素をより詳細に示す部分斜視図である。
【図４】テーブル２０とチェーン２３との連結状態について詳細に示す部分図である。
【図５】チェーン張り調整機構３９について説明するための図である。
【図６】コントローラ８の構成を示すブロック図である。
【図７】リニアモータ機構２４による搬送時の、テーブル２０に備わるチェーン連結部３６とチェーン２３の連結ピン３７との位置関係を示す図である。
【図８】チェーン２３の駆動速度の補正に係る構成要素を、関連するデータの流れと併せて示す図である。
【図９】第２の実施の形態におけるリニア搬送区間でのテーブル２０の搬送速度の補正に係る構成要素を、関連するデータの流れと併せて示す図である。
【図１０】チェーン２３が伸び状態にある場合に、第２の実施の形態において与えられる駆動プロファイルＰＦを例示する図である。
【符号の説明】
【００７８】
２  供給部
３  搬送機構
４  画像記録部
４Ｈ  インクジェットヘッド
５  排出収容部
７  スキャナ
８  コントローラ
９  表示操作部
１０  記録前収容部
２１  吸着穴
２２  吸着ファン
２３、２３  チェーン
２４  リニアモータ機構
２４ａ  可動子
２４ｂ  固定子
２５  ガイド
２０  テーブル
２６、２７、３１、３２  スプロケット
２６ｅ  パルスエンコーダ
２８  駆動スプロケット
２８ｍ  チェーン駆動モータ
２９  従動スプロケット
３３  側板
３６  チェーン連結部
３６ａ  孔部
３７  連結ピン
３８（３８ａ、３８ｂ）  センサ
３９  チェーン張り調整機構
３９ａ  可動部材
３９ｂ  固定部材
５０  排出胴
５１  排出路切替機構
ＮＺ  インクジェットノズル
ＰＡ  搬送経路
ＲＭ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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