(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明空間に設置された複数の照明器具と、前記複数の照明器具をシーン毎に調光制御する照明コントローラと、前記照明コントローラのシーン設定を行うリモートコントローラを備える照明システムであって、
前記照明コントローラは、
前記照明空間を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像した画像から前記リモートコントローラの複数の位置を検出して演算し、シーンを再生するシーンエリアを設定する演算部と、
前記シーンエリアに対応して前記リモートコントローラの発信するシーンデータを記憶する記憶部と、
前記シーンデータに基づいて、前記照明器具の点灯制御を行うための点灯制御信号を生成する制御部と、
前記点灯制御信号に基づいて、前記照明器具に調光信号を出力する調光信号出力部と、
を有し、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像した画像から前記設定したシーンエリアに人が居ることを検知した場合に、
当該シーンエリアに対応する前記シーンデータに基づいて、前記点灯制御信号を生成する照明システム。
【請求項２】
請求項１に記載の照明システムであって、
前記リモートコントローラは、
ユーザの操作する操作部と、
前記操作部の操作に応じて所定の光を放射する発光部と、
を備え、
前記演算部は、
前記撮像部で撮像した画像から前記リモートコントローラの放射する光を検出することにより、前記のリモートコントローラの位置を検出する照明システム。
【請求項３】
請求項２に記載の照明システムであって、
前記リモートコントローラは、更に、
前記シーンデータを送受信する無線通信部を備える照明システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の照明システムであって、
前記演算部は、
前記設定したシーンエリア以外のエリアの前記シーンデータを、前記シーンエリアに対応する前記シーンデータに基づいて自動的に演算する照明システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の照明システムであって、
前記シーンデータは、
前記照明器具のＩＤと、当該照明器具に対応するシーン毎の調光データである照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明空間において、シーンを再生するシーンエリアを設定し、設定したシーンエリア毎にシーンを自動的に再生する照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
住宅や店舗などでは、空間の各エリアに設置された複数の照明器具の明るさを自動的に制御して、そのエリアの雰囲気に合わせた最適な明かりの場面（以下、シーンという）を演出する照明システムが用いられることがある。
【０００３】
このような照明システムとして、複数の部屋を有する住宅において、カメラと照明器具、並びに制御装置を備え、カメラで撮影した画像を用いて各部屋にいる既知の人を識別し、識別した人の好みに従って照明器具の明るさを自動的に制御する例が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、上記従来の例は、シーンエリア及びシーンエリア毎のシーン再生条件が予め設定されているものであり、シーンエリア及びシーンエリア毎のシーンデータを個別に設定するには、煩雑な操作を伴うという問題点がある。
【０００５】
【特許文献１】特表２００５−５２９５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、シーンを再生するシーンエリアと、照明器具を調光制御するためのシーンデータを容易に設定することができ、シーンエリア毎に自動的にシーンを再生することが可能な照明システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、照明空間に設置された複数の照明器具と、前記複数の照明器具をシーン毎に調光制御する照明コントローラと、前記照明コントローラのシーン設定を行うリモートコントローラを備える照明システムであって、前記照明コントローラは、前記照明空間を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像した画像から前記リモートコントローラの複数の位置を検出して演算し、シーンを再生するシーンエリアを設定する演算部と、前記シーンエリアに対応して前記リモートコントローラの発信するシーンデータを記憶する記憶部と、前記シーンデータに基づいて、前記照明器具の点灯制御を行うための点灯制御信号を生成する制御部と、前記点灯制御信号に基づいて、前記照明器具に調光信号を出力する調光信号出力部と、を有し、前記制御部は、前記撮像部で撮像した画像から前記設定したシーンエリアに人が居ることを検知した場合に、当該シーンエリアに対応する前記シーンデータに基づいて、前記点灯制御信号を生成するものである。
【０００８】
この構成により、シーンを再生するシーンエリアとシーンデータを容易に設定することができるとともに、シーンエリアに人が居る場合に、設定した当該シーンエリアに対応するシーンを自動的に再生することが可能となる。
【０００９】
また、本発明は、上記の照明システムにおいて、前記リモートコントローラは、ユーザの操作する操作部と、前記操作部の操作に応じて所定の光を放射する発光部と、を備え、前記演算部は、前記撮像部で撮像した画像から前記リモートコントローラの放射する光を検出して演算することにより、前記のリモートコントローラの位置を検出するものを含む。
【００１０】
この構成により、撮像部で撮像した画像からリモートコントローラの放射する光の位置を検出して演算することで、シーンを再生するシーンエリアを容易に設定できる。
【００１１】
また、本発明は、上記の照明システムにおいて、前記リモートコントローラは、更に、前記シーンデータを送受信する無線通信部を備えるものも含む。
【００１２】
この構成により、照明コントローラのリクエストに応じてシーンエリアに対応するシーンデータを照明コントローラに送信でき、シーンデータを容易に設定することが可能となる。
【００１３】
更に、本発明は、上記の照明システムにおいて、前記演算部は、前記設定したシーンエリア以外のエリアの前記シーンデータを、前記シーンエリアに対応する前記シーンデータに基づいて自動的に演算するものも含む。
【００１４】
この構成により、設定されたシーンエリア周辺のシーンも自動的に再生することができる。
【００１５】
また、本発明は、上記の照明システムにおいて、前記シーンデータは、前記照明器具のＩＤと、当該照明器具に対応するシーン毎の調光データであるものも含む。
【００１６】
この構成により、シーンエリア毎に照明器具を調光制御するためのシーンデータを容易に設定できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、シーンを再生するシーンエリアと、照明器具を調光制御するためのシーンデータを容易に設定することができ、シーンエリア毎に自動的にシーンを再生することが可能な照明システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の照明システムは、照明空間において、シーンを再生するシーンエリアと、照明器具を調光制御するためのシーンデータを設定し、設定したシーンエリアに人が居る場合に、当該シーンエリアのシーンを自動的に再生するものである。以下、本発明の実施の形態に係る照明システムについて、図面を用いて説明する。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る照明システムの概略構成を示す図である。
【００２０】
図１において、本実施の形態における照明システムは、画像センサ１１を含む照明コントローラ１と、リモコン２と、照明コントローラ１に接続された複数の照明器具３を備えている。
【００２１】
図２は、照明コントローラ１の概略構成を示す図である。同図において、照明コントローラ１は、画像センサ１１と、演算部１２と、記憶部１３と、照明制御部１４と、調光信号出力部１５を備えている。
【００２２】
画像センサ１１は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子と光学レンズ、及び信号処理回路を含んで一体的に構成され、照明空間である室内の天井や壁面等に設置されて室内を撮像し、画像データを出力する。なお、固体撮像素子はカラー用、白黒用いずれであってもよい。また、光学レンズは室内の広い範囲を撮像するために、魚眼レンズを使用することが好適である。
【００２３】
演算部１２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を含むマイコンシステムから構成され、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って動作し、画像センサ１１によって撮像された画像上でリモコン２から放射されるＬＥＤの発光光を認識して、リモコン２の位置を特定する。また、リモコン２から放射されるＬＥＤの発光光を介して送信されるシーンデータを解析する。更に、画像センサ１１の撮像画像に基づく輝度分布のデータからシーンエリア毎に人の存否を判定し、人が居る場合にその位置を特定する。また、ユーザがシーンエリアを設定しないシーンエリアと照明器具、及びシーンデータを自動的に算出する。
【００２４】
記憶部１３は、データの書き替えが可能なＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びフラッシュメモリ等の半導体メモリから構成され、ユーザがリモコン２を用いて設定したシーンエリアのデータや、シーンを再生する制御対象の照明器具を特定するデータ、及びその調光データ等を記憶する。
【００２５】
照明制御部１４は、演算部１２と共通のマイコンシステムによって構成され、演算部１２により人の居ることが検知されたシーンエリアについて、記憶部１３に記憶されている制御対象の照明器具の明るさを制御するための調光信号を生成する。また、照明コントローラの各部を統括制御する。
【００２６】
調光信号出力部１５は、位相制御に用いるトライアック等の半導体素子、ＤＭＸ５１２信号出力や、ゲート信号の出力に用いるシリアル通信用ＩＣ等から構成され、照明制御部１４で生成された調光信号を所定の信号形態に変換して制御対象の照明器具に出力する。調光信号の伝送手段には、有線通信の他に、無線通信、可視光通信、赤外線データ通信の規格（ＩｒＤＡ）、無線ＬＡＮの規格（ＩＥＥＥ８０２．１１）、微弱電波を用いるブルートゥースなど近距離無線通信、イーサネット（登録商標）等の有線ＬＡＮ、電力線通信などが用いられる。
【００２７】
以上説明した演算部１２、記憶部１３、照明制御部１４及び調光信号出力部１５は、同一基板上に実装されていてもよい。
【００２８】
図３は、リモコン２の概略構成を示す斜視図である。同図において、リモコン２は、ＬＥＤランプからなる発光部２１と、当該リモコン２の位置を画像センサ１１に撮像させるための操作、制御対象の照明器具を指示する操作、制御対象の照明器具の調光制御を指示する操作等を行う操作部２２から構成されている。
【００２９】
操作部２２は、方向キーやテンキー、ダイヤルキー等を備える液晶タッチパネルから構成され、ユーザが操作状態を確認しながら操作を行うことができる。
【００３０】
次に、このように構成された本発明の実施の形態１に係る照明システムにおいて、シーンを設定する際の動作を図４〜図７を用いて説明する。
【００３１】
図４は、シーンを設定する室内を示す平面図である。図４に示す室内は、コーナーｒ１〜ｒ４を有し、壁面にダウンライトＤＬ１〜ＤＬ１２、ＤＬ１７、コーヒーテーブル上にダウンライトＤＬ１３〜ＤＬ１６、ダイニングテーブル上にペンダントライトＰＬ１２の各照明器具が設置されている。
【００３２】
図４に示す室内で設定されるシーンは、ポイントｓ１１〜ｓ１４で囲まれるエリアで設定されるシーン１と、ポイントｓ２１〜ｓ２４で囲まれるエリアで設定されるシーン２と、ポイントｓ１２、ｓ１２１、ｒ１、ｒ４、ｓ１３１、ｓ１３、ｓ１４、ｓ１１で囲まれるエリアで設定されるシーン１の拡張シーンと、ポイントｓ２１、ｓ２１１、ｒ２、ｒ３、ｓ２４１、ｓ２４、ｓ２３、ｓ２２で囲まれるエリアで設定されるシーン２の拡張シーンと、ポイントｓ１２１、ｓ１３１、ｓ２４１、ｓ２１１囲まれるエリアで設定されるシーンである。
【００３３】
以下、各シーンの設定動作について説明する。まず、ユーザの操作によってシーン１を設定する動作手順を説明する。
【００３４】
図５、６は、ユーザの操作によってシーン１を設定する際の動作を説明するためのフローチャートである。また、図７は、ユーザがリモコン２を操作する状態を示す簡略図である。
【００３５】
まず、ステップＳ１０１において、ユーザがリモコン２の操作部２２のシーン設定開始ボタンを押す。
【００３６】
続いて、図７に示すように、ユーザが室内のポイントｓ１１の位置に立ち、リモコン２の操作部２２を操作して発光部２１のＬＥＤを発光させる（ステップＳ１０２）。以下、ｓ１２〜ｓ１４の各ポイントで同様の操作を繰り返す。
【００３７】
ステップＳ１０３では、４つのポイントｓ１１〜ｓ１４で操作が完了したか否かを判定し（ステップＳ１０３）、完了していない場合は、ステップＳ１０２の手順に戻って、同様の操作を繰り返す。
【００３８】
ユーザがこれらの操作を行っている時の室内は、照明コントローラ１の画像センサ１１によって撮像される。撮像された画像は演算部１２において解析され、リモコン２の位置を検出して、シーン１を再生するエリアに対応する位置を検出して位置データとして記憶部１３に記憶される（ステップＳ１０４）。このとき、記憶部１３に過去の位置データが記憶されている場合は、上書き記憶する。
【００３９】
次いで、照明コントローラ１からリモコン２に、シーン１を再生するために調光制御する照明器具のＩＤを登録するよう指示を送信する（ステップＳ１０５）。
【００４０】
リモコン２が照明コントローラ１からの指示を受信すると、ユーザはリモコン２の操作部２２を操作し、シーン１を再生するために調光制御する照明器具、例えば、ＤＬ１〜ＤＬ３、ＤＬ９〜ＤＬ１２、及びＰＬ１２の各ＩＤを入力し（ステップＳ１０６）、決定ボタンを押下する（ステップＳ１０７）。これにより、シーン１を再生するために調光制御する照明器具のＩＤが照明コントローラ１に送信される。
【００４１】
照明コントローラ１は、リモコン２から調光制御する照明器具のＩＤを受信し、これを照明器具特定データとして記憶部１３に記憶する（ステップＳ１０８）。その後、当該照明器具の調光データを登録するように、リモコン２に対して指示を送信する（ステップＳ１０９）。
【００４２】
リモコン２が照明コントローラ１からの指示を受信すると、ユーザはリモコン２の操作部２２を操作して調光制御対象の照明器具のＩＤを選択し（ステップＳ１１０）、シーン１を再生した際の床面の照度が、例えば３００ｌｘとなるように、調光ボタンを操作する。これにより、シーン１を再生するための調光データが照明コントローラ１に送信される（ステップＳ１１１）。
【００４３】
照明コントローラ１の照明制御部１４は、画像センサ１１を介してリモコン２から調光データを受信し、受信した調光データに基づいて調光信号を生成する。この調光信号は、調光信号出力部１５で所定の信号形態に変換され、当該照明器具に出力される。これによって、選択された照明器具が調光制御される（ステップＳ１１２）。
【００４４】
次いで、ステップＳ１１３において、シーン１を再生するための調光制御対象の照明器具について調光データの設定がすべて完了したか否かを判断し、完了していない場合は、ステップＳ１１０の手順に戻り、以降の処理手順を繰り返す。
【００４５】
一方、ステップＳ１１３の手順でシーン１を再生するための調光制御対象の照明器具について調光データの設定がすべて完了したと判断した場合は、操作部２２を操作してシーン設定完了ボタンを押す（ステップＳ１１４）。
【００４６】
照明コントローラ１は、リモコン２からシーン１の設定が完了したことを受信して、照明器具特定データと各照明器具に対応する調光データからなるシーンデータを記憶部１３に記憶する（ステップＳ１１５）。
【００４７】
このようにして、シーン１の設定が完了すると、続いて同じ手順により、シーン２の設定を行う。なお、シーン２を再生した際の床面の照度は、例えば、１５０ｌｘとする。
【００４８】
次いで、照明コントローラ１の演算部１２により、シーン１、２の各シーンエリア以外のシーンエリアとそのシーンデータを計算によって自動的に設定する（ステップＳ１１６）。
【００４９】
計算によって自動的に設定されるシーンは、ポイントｓ１２、ｓ１２１、ｒ１、ｒ４、ｓ１３１、ｓ１３、ｓ１４、ｓ１１で囲まれるエリアにおけるシーン１の拡張シーンであり、照明器具特定データ及び調光データは、前述したシーン１のデータと同じである。
【００５０】
また、ポイントｓ２１、ｓ２１１、ｒ２、ｒ３、ｓ２４１、ｓ２４、ｓ２３、ｓ２２で囲まれるエリアにおけるシーン２の拡張シーンも計算によって自動的に設定され、照明器具特定データ及び調光データは、シーン２のデータと同じである。
【００５１】
更に、ポイントｓ１２１、ｓ１３１、ｓ２４１、ｓ２１１で囲まれるエリアにおけるシーンは、新規に設定されるシーンであり、調光データは床面の照度が隣接するシーンエリアの平均になるように設定される。例えば、シーン１の３００ｌｘとシーン２の１５０ｌｘの平均である２２５ｌｘに設定される。
【００５２】
以上のようにして計算によって自動的に設定されたシーンデータは、すべて記憶部１３に記憶される（ステップＳ１１７）。
【００５３】
このような手順により、室内のすべてのシーン設定が完了する。
【００５４】
次に、本実施の形態の照明システムにおいて、以上のように設定されたシーンを再生する際の動作について説明する。図８は、シーンの再生動作を説明するためのフローチャートである。また、図９は、シーンを再生する際の室内の状態を示す簡略図である。
【００５５】
まず、ステップＳ２０１において、例えば図９に示すように、照明コントローラ１の撮像センサ１１によって室内を撮像する。
【００５６】
次いで、撮像センサ１１で撮像された室内の画像は、演算部１２によって解析され、室内における人の存否と、人が居る場合はその位置が検出される（ステップＳ２０２）。
【００５７】
そして、人を新しく検知したか、又は人の居る位置が変化したかを判定する（ステップＳ２０２）。
【００５８】
判定の結果、人を新しく検知せず、又は人の居る位置が変化しなかった場合は、ステップＳ２０１の手順に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００５９】
一方、ステップＳ２０３で、人を新しく検知したか、又は人の居る位置が変化した場合は、記憶部１３から位置データを読み出し、検出した人の位置と比較して、人が居る位置のシーンエリアを特定する（ステップＳ２０４）。
【００６０】
更に、照明制御部１４は、特定したシーンエリアの調光制御の対象となる照明器具を記憶部１３に記憶されている照明器具特定データから抽出する（ステップＳ２０５）。
【００６１】
次いで、当該照明器具に対応する調光データを記憶部１３から読み出し（ステップＳ２０６）、調光信号を生成する。調光信号は、調光信号出力部１５で所定の信号形態に変換され、当該照明器具に出力される。これにより、照明器具が調光制御される。
【００６２】
その後、ステップＳ２０１の手順に戻り、以降の手順を繰り返す。これによって、人の居る全てのシーンエリアにおいて、そのシーンが再生される。
【００６３】
以上説明したように、このような本発明の実施の形態１に係る照明システムによれば、シーンを再生するシーンエリアと、シーンデータを容易に設定することができ、シーンエリア毎に自動的にシーンを再生することが可能となる。
【００６４】
（実施の形態２）
図１０は、本発明の実施の形態２に係る照明システムの概略構成を示す図である。
【００６５】
図１０において、本実施の形態における照明システムは、画像センサ１１と通信部４１を含む照明コントローラ４と、リモコン２と、照明コントローラ４に接続された複数の照明器具３を備える構成である。
【００６６】
図１１は、照明コントローラ４の概略構成を示す図である。同図において、照明コントローラ４は、図１において示した実施の形態１における照明コントローラの構成に加え、通信部４１を有する構成である。なお、図１と同じ構成要素については、同一符号を付して説明を簡略に、若しくは省略する。
【００６７】
通信部４１は、シーンエリア及びシーンデータの設定に際して、リモコン５との間で赤外線リモコンの手法を用いて通信を行うものである。なお、ここで用いる通信手段は、赤外線リモコンの手法に限ることなく、例えば、無線通信、可視光通信、赤外線データ通信の規格（ＩｒＤＡ）、無線ＬＡＮの規格（ＩＥＥＥ８０２．１１）、微弱電波を用いるブルートゥースなどの近距離無線通信手段を用いることが可能である。
【００６８】
このように構成された本発明の実施の形態２に係る照明システムにおいて、シーンを設定する際の動作、及び設定されたシーンの再生動作は、既述の実施の形態１に係る照明システムと同じであり、説明を省略する。
【００６９】
以上説明したように、このような本発明の実施の形態２に係る照明システムによれば、シーンを再生するシーンエリアと、シーンデータを容易に設定することができ、シーンエリア毎に自動的にシーンを再生することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明の照明システムは、シーンを再生するシーンエリアと、照明器具を調光制御するためのシーンデータを容易に設定することができ、シーンエリア毎に自動的にシーンを再生することが可能である効果を有し、住宅や店舗における照明システム等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る照明システムの概略構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態１に係る照明システムの照明コントローラの概略構成を示す図
【図３】本発明の実施の形態１に係る照明システムのリモコンの概略構成を示す図
【図４】本発明の実施の形態１に係る照明システムにおいて、シーンエリアを設定し、シーンを再生する室内を示す平面図
【図５】本発明の実施の形態１に係る照明システムにおいて、シーンエリアの設定動作を説明するためのフローチャート
【図６】本発明の実施の形態１に係る照明システムにおいて、シーンエリアの設定動作を説明するためのフローチャート
【図７】本発明の実施の形態１に係る照明システムにおいて、ユーザがリモコンを操作する状態を示す簡略図
【図８】本発明の実施の形態１に係る照明システムにおいて、シーンの再生動作を説明するためのフローチャート
【図９】本発明の実施の形態１に係る照明システムにおいて、シーンを再生する際の室内の状態を示す簡略図
【図１０】本発明の実施の形態２に係る照明システムの概略構成を示す図
【図１１】本発明の実施の形態２に係る照明システムの照明コントローラの概略構成を示す図
【符号の説明】
【００７２】
１、４  照明コントローラ
２  リモコン
３  照明器具
１１  画像センサ
１２  演算部
１３  記憶部
１４  照明制御部
１５  調光信号出力部
４１  通信部
【図１】
0005047025.tif 000002
【図２】
0005047025.tif 000003
【図３】
0005047025.tif 000004
【図４】
0005047025.tif 000005
【図５】
0005047025.tif 000006
【図６】
0005047025.tif 000007
【図７】
0005047025.tif 000008
【図８】
0005047025.tif 000009
【図９】
0005047025.tif 000010
【図１０】
0005047025.tif 000011
【図１１】
0005047025.tif 000012