(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両停車時に当該車両のエンジンを自動で停止させるアイドリングストップ装置であって、
前記車両が上り坂で停車したか否かを判定する上り坂停車判定手段と、
前記上り坂停車判定手段により前記車両が上り坂で停車したと判定された場合、ユーザ操作に応じて前記上り坂停車判定手段により前記車両が上り坂で停車したと判定された場合に前記車両のエンジンを自動停止する設定となっているか否かを判定する上り坂停車時自動停止設定判定手段と、を備え、
前記上り坂停車時自動停止設定判定手段により前記車両のエンジンを自動停止しない設定となっていると判定された場合、前記上り坂停車判定手段により前記車両が上り坂で停車したと判定された場合であっても、前記車両のエンジンの停止を禁止するようになっており、
前記車両が渋滞により停車したか否かを判定する渋滞停車判定手段と、
前記渋滞停車判定手段により前記車両が渋滞により停車したと判定された場合、ユーザ操作に応じて前記渋滞停車判定手段により前記車両が渋滞により停車したと判定された場合に前記車両のエンジンを自動停止する設定となっているか否かを判定する渋滞停車時自動停止設定判定手段と、を備え、
前記渋滞停車時自動停止設定判定手段により前記車両のエンジンを自動停止しない設定となっていると判定された場合には、前記車両のエンジンの停止が禁止されていない場合で、かつ、前記渋滞停車判定手段により前記車両が渋滞により停車したと判定された場合であっても、前記車両のエンジンの自動停止を禁止するようになっており、
前記アイドリンクストップを実施した場合、前記アイドリンクストップの要因を記憶媒体に記憶するようになっており、
前記アイドリンクストップを実施したことを判定した場合、前記記憶媒体に記憶されたアイドリンクストップの要因を読み出して前記前回のアイドリングストップの要因と今回のアイドリングストップの要因が同一の信号機による信号待ちであるか否かを判定する同一信号待ち停車判定手段と、
前記同一信号待ち停車判定手段により前記同一の信号機による信号待ちであると判定された場合、ユーザにアイドリングストップの許可または禁止を確認する第１の確認手段と、を備え、
前記第１の確認手段によりアイドリングストップの禁止が確認された場合、前記同一の信号機を通過するまでアイドリングストップを禁止し、前記第１の確認手段によりアイドリングストップの許可が確認された場合、前記アイドリングストップを許可することを特徴とするアイドリングストップ装置。
【請求項２】
前記アイドリンクストップを実施した場合、前記アイドリンクストップの要因を記憶媒体に記憶するようになっており、
前記アイドリンクストップを実施したことを判定した場合、前記記憶媒体に記憶されたアイドリンクストップの要因を読み出して前回のアイドリングストップの要因と今回のアイドリングストップの要因が同一渋滞によるものであるか否かを判定する同一渋滞判定手段と、
前記同一渋滞判定手段により前記前回のアイドリングストップの要因と今回のアイドリングストップの要因が同一渋滞によるものであると判定された場合、ユーザにアイドリングストップの許可または禁止を確認する第２の確認手段と、を備え、
前記第２の確認手段によりアイドリングストップの禁止が確認された場合、前記同一渋滞を通過するまでアイドリングストップを禁止し、前記第２の確認手段によりアイドリングストップの許可が確認された場合、アイドリングストップを許可することを特徴とする請求項１に記載のアイドリングストップ装置。
【請求項３】
前記車両が信号待ちにより停車したか否かを判定する信号待ち停車判定手段と、
ユーザ操作に応じて前記信号待ち停車判定手段により前記車両が信号待ちにより停車したと判定された場合に前記車両のエンジンを自動停止する設定となっているか否かを判定する信号待ち停車時自動停止設定判定手段と、を備え、
前記信号待ち停車時自動停止設定判定手段により前記車両のエンジンを自動停止しない設定となっていると判定された場合には、前記車両のエンジンの停止が禁止されていない場合で、かつ、前記信号待ち停車判定手段により前記車両が信号待ちにより停車したと判定された場合であっても、前記車両のエンジンの自動停止を禁止することを特徴とする請求項１または２に記載のアイドリングストップ装置。
【請求項４】
前記信号待ち停車時自動停止設定判定手段により前記車両のエンジンを自動停止する設定となっていると判定された場合、アイドリングストップする場合とアイドリングストップしない場合の各燃費を算出してアイドリングストップする場合とアイドリングストップしない場合の優劣を判定する優劣判定手段と、を備え、
前記優劣判定手段によりアイドリングストップする場合の方がアイドリングストップしない場合よりも燃費が優れていると判定された場合、前記アイドリングストップを実施し、アイドリングストップする場合の方がアイドリングストップしない場合よりも燃費が劣っていると判定された場合、前記アイドリングストップを禁止することを特徴とする請求項３に記載のアイドリングストップ装置。
【請求項５】
前記信号待ち停車時自動停止設定判定手段により前記車両のエンジンを自動停止する設定となっていると判定された場合、アイドリングストップする場合とアイドリングストップしない場合の各二酸化炭素排出量を算出してアイドリングストップする場合とアイドリングストップしない場合の優劣を判定する優劣判定手段と、を備え、
前記優劣判定手段によりアイドリングストップする場合の方がアイドリングストップしない場合よりも二酸化炭素排出量が少ないと判定された場合、前記アイドリングストップを実施し、アイドリングストップする場合の方がアイドリングストップしない場合よりも二酸化炭素排出量が多いと判定された場合、前記アイドリングストップを禁止することを特徴とする請求項３に記載のアイドリングストップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両停車時に車両のエンジンを自動で停止させるアイドリングストップ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、信号灯の信号制御情報を無線送信機より無線送信させ、車両に搭載された車載器は、信号待ちで停車する停車時間を信号灯の信号制御情報から取得し、停車時間が閾値より短いときはアイドリングストップを行わないようにしたものがある（例えば、特許文献１〜３参照）。
【特許文献１】特開２００１−１８８９９１号公報
【特許文献２】特開２００１−２０７８８３号公報
【特許文献３】特開２０００−１８０５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した装置は、車両が信号待ちにより停車したのか、信号待ち以外の要因で停車したのかに関わらずアイドリングストップを実施するようになっているので、運転者の意図しない状況で車両のエンジンを停止させてしまうといった状況が生じるといった問題がある。
【０００４】
本発明は上記問題に鑑みたもので、運転者の意図しない状況で車両のエンジンが停止されてしまうことを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車両停車時に当該車両のエンジンを自動で停止させるアイドリングストップ装置であって、車両が上り坂で停車したか否かを判定する上り坂停車判定手段と、上り坂停車判定手段により車両が上り坂で停車したと判定された場合、ユーザ操作に応じて上り坂停車判定手段により車両が上り坂で停車したと判定された場合に車両のエンジンを自動停止する設定となっているか否かを判定する上り坂停車時自動停止設定判定手段と、を備え、上り坂停車時自動停止設定判定手段により車両のエンジンを自動停止しない設定となっていると判定された場合、上り坂停車判定手段により車両が上り坂で停車したと判定された場合であっても、車両のエンジンの停止を禁止するようになっており、車両が渋滞により停車したか否かを判定する渋滞停車判定手段と、渋滞停車判定手段により車両が渋滞により停車したと判定された場合、ユーザ操作に応じて渋滞停車判定手段により車両が渋滞により停車したと判定された場合に車両のエンジンを自動停止する設定となっているか否かを判定する渋滞停車時自動停止設定判定手段と、を備え、渋滞停車時自動停止設定判定手段により車両のエンジンを自動停止しない設定となっていると判定された場合には、車両のエンジンの停止が禁止されていない場合で、かつ、渋滞停車判定手段により車両が渋滞により停車したと判定された場合であっても、車両のエンジンの自動停止を禁止するようになっており、アイドリンクストップを実施した場合、アイドリンクストップの要因を記憶媒体に記憶するようになっており、アイドリンクストップを実施したことを判定した場合、記憶媒体に記憶されたアイドリンクストップの要因を読み出して前回のアイドリングストップの要因と今回のアイドリングストップの要因が同一の信号機による信号待ちであるか否かを判定する同一信号待ち停車判定手段と、同一信号待ち停車判定手段により同一の信号機による信号待ちであると判定された場合、ユーザにアイドリングストップの許可または禁止を確認する第１の確認手段と、を備え、第１の確認手段によりアイドリングストップの禁止が確認された場合、同一の信号機を通過するまでアイドリングストップを禁止し、第１の確認手段によりアイドリングストップの許可が確認された場合、アイドリングストップを許可することを特徴としている。
【０００６】
このような構成によれば、上り坂停車判定手段により車両が上り坂で停車したと判定された場合、ユーザ操作に応じて上り坂停車判定手段により車両が上り坂で停車したと判定された場合に車両のエンジンを自動停止する設定となっているか否かを判定し、車両のエンジンを自動停止しない設定となっていると判定された場合、上り坂停車判定手段により車両が上り坂で停車したと判定された場合であっても、車両のエンジンの停止が禁止されるので、運転者の意図しない状況で車両のエンジンが停止されてしまうことを低減することができる。
また、渋滞停車判定手段により車両が渋滞により停車したと判定された場合、ユーザ操作に応じて渋滞停車判定手段により車両が渋滞により停車したと判定された場合に車両のエンジンを自動停止する設定となっているか否かを判定し、車両のエンジンを自動停止しない設定となっていると判定された場合には、車両のエンジンの停止が禁止されていない場合で、かつ、渋滞停車判定手段により車両が渋滞により停車したと判定された場合であっても、車両のエンジンの停止が禁止されるので、運転者の意図しない状況で車両のエンジンが停止されてしまうことを低減することができる。
また、アイドリンクストップを実施した場合、アイドリンクストップの要因を記憶媒体に記憶させ、アイドリンクストップを実施したことを判定した場合、記憶媒体に記憶されたアイドリンクストップの要因を読み出して前回のアイドリングストップの要因と今回のアイドリングストップの要因が同一渋滞によるものであるか否かを判定し、前回のアイドリングストップの要因と今回のアイドリングストップの要因が同一渋滞によるものであると判定された場合、ユーザにアイドリングストップの許可または禁止を確認し、アイドリングストップの禁止が確認された場合、同一の信号機を通過するまでアイドリングストップが禁止され、アイドリングストップの許可が確認された場合、アイドリングストップが許可されるので、ユーザの意図に従ってアイドリングストップを実施することができる。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、アイドリンクストップを実施した場合、アイドリンクストップの要因を記憶媒体に記憶するようになっており、アイドリンクストップを実施したことを判定した場合、記憶媒体に記憶されたアイドリンクストップの要因を読み出して前回のアイドリングストップの要因と今回のアイドリングストップの要因が同一渋滞によるものであるか否かを判定する同一渋滞判定手段と、同一渋滞判定手段により前回のアイドリングストップの要因と今回のアイドリングストップの要因が同一渋滞によるものであると判定された場合、ユーザにアイドリングストップの許可または禁止を確認する第２の確認手段と、を備え、第２の確認手段によりアイドリングストップの禁止が確認された場合、同一渋滞を通過するまでアイドリングストップを禁止し、第２の確認手段によりアイドリングストップの許可が確認された場合、アイドリングストップを許可することを特徴としている。
【０００８】
このような構成によれば、アイドリンクストップを実施した場合、アイドリンクストップの要因を記憶媒体に記憶させ、アイドリンクストップを実施したことを判定した場合、記憶媒体に記憶されたアイドリンクストップの要因を読み出して前回のアイドリングストップの要因と今回のアイドリングストップの要因が同一渋滞によるものであるか否かを判定し、前回のアイドリングストップの要因と今回のアイドリングストップの要因が同一渋滞によるものであると判定された場合、ユーザにアイドリングストップの許可または禁止を確認し、アイドリングストップの禁止が確認された場合、同一渋滞を通過するまでアイドリングストップを禁止し、アイドリングストップの許可が確認された場合、アイドリングストップが許可されるので、ユーザの意図に従ってアイドリングストップを実施することができる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、車両が信号待ちにより停車したか否かを判定する信号待ち停車判定手段と、ユーザ操作に応じて信号待ち停車判定手段により車両が信号待ちにより停車したと判定された場合に車両のエンジンを自動停止する設定となっているか否かを判定する信号待ち停車時自動停止設定判定手段と、を備え、信号待ち停車時自動停止設定判定手段により車両のエンジンを自動停止しない設定となっていると判定された場合には、車両のエンジンの停止が禁止されていない場合で、かつ、信号待ち停車判定手段により車両が信号待ちにより停車したと判定された場合であっても、車両のエンジンの自動停止を禁止することを特徴としている。
【００１６】
このように、車両が信号待ちにより停車したと判定された場合に車両のエンジンを自動停止しない設定となっていると判定された場合には、車両のエンジンの停止が禁止されていない場合で、かつ、信号待ち停車判定手段により車両が信号待ちにより停車したと判定された場合であっても、車両のエンジンの自動停止を禁止することができる。
【００１７】
また、請求項７に記載の発明は、ユーザ操作に応じて渋滞停車判定手段により車両が渋滞により停車したと判定された場合に車両のエンジンを自動停止する設定となっているか否かを判定する渋滞停車時自動停止設定判定手段を備え、渋滞停車時自動停止設定判定手段により車両のエンジンを自動停止しない設定となっていると判定された場合には、車両のエンジンの停止が禁止されていない場合で、かつ、渋滞停車判定手段により車両が渋滞により停車したと判定された場合であっても、車両のエンジンの自動停止を禁止することを特徴としている。
【００１８】
このように、車両が渋滞により停車したと判定された場合に車両のエンジンを自動停止しない設定となっていると判定された場合には、車両のエンジンの停止が禁止されていない場合で、かつ、渋滞停車判定手段により車両が渋滞により停車したと判定された場合であっても、車両のエンジンの自動停止を禁止することができる。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明は、信号待ち停車時自動停止設定判定手段により車両のエンジンを自動停止する設定となっていると判定された場合、アイドリングストップする場合とアイドリングストップしない場合の各燃費を算出してアイドリングストップする場合とアイドリングストップしない場合の優劣を判定する優劣判定手段と、を備え、優劣判定手段によりアイドリングストップする場合の方がアイドリングストップしない場合よりも燃費が優れていると判定された場合、アイドリングストップを実施し、アイドリングストップする場合の方がアイドリングストップしない場合よりも燃費が劣っていると判定された場合、アイドリングストップを禁止することを特徴としている。
【００２０】
このような構成によれば、アイドリングストップする場合の方がアイドリングストップしない場合よりも燃費が優れていると判定された場合、アイドリングストップを実施し、アイドリングストップする場合の方がアイドリングストップしない場合よりも燃費が劣っていると判定された場合、アイドリングストップを禁止するので、燃費特定の良好なアイドリングストップ制御を行うことができる。
【００２１】
また、請求項５に記載の発明は、信号待ち停車時自動停止設定判定手段により車両のエンジンを自動停止する設定となっていると判定された場合、アイドリングストップする場合とアイドリングストップしない場合の各二酸化炭素排出量を算出してアイドリングストップする場合とアイドリングストップしない場合の優劣を判定する優劣判定手段と、を備え、優劣判定手段によりアイドリングストップする場合の方がアイドリングストップしない場合よりも二酸化炭素排出量が少ないと判定された場合、アイドリングストップを実施し、アイドリングストップする場合の方がアイドリングストップしない場合よりも二酸化炭素排出量が多いと判定された場合、アイドリングストップを禁止することを特徴としている。
【００２２】
このような構成によれば、アイドリングストップする場合の方がアイドリングストップしない場合よりも二酸化炭素排出量が少ないと判定された場合、アイドリングストップを実施し、アイドリングストップする場合の方がアイドリングストップしない場合よりも二酸化炭素排出量が多いと判定された場合、アイドリングストップを禁止するので、二酸化炭素排出量が少なくするようなアイドリングストップ制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の一実施形態に係るアイドリングストップ装置の構成を図１に示す。本アイドリングストップ装置は、ナビゲーション装置１００およびエンジン制御装置２００により構成されている。ナビゲーション装置１００は、角度センサ１０１、距離センサ１０２、ＧＰＳ受信機１０３、地図データ入力器１０４、操作スイッチ群１０５、周辺監視センサ１０６、制御回路１０７、表示装置１０８、音声出力装置１０９、送受信機１１０、外部メモリ１１１を備えている。また、制御回路１０７には、車両より、パーキングブレーキの操作に応じたパーキングブレーキ信号、シフトギヤ位置を示すギヤポジション信号、右折ウィンカ操作を示す右折ウィンカ信号、左折ウィンカ操作を示す左折ウィンカ信号およびステアリング操作に応じた舵角信号が入力されるようになっている。
【００２８】
角度センサ１０１は、ジャイロスコープ、地磁気センサおよび加速度センサを用いて構成され、車両の水平方向の回転角度及び前後方向の回転角度を検出する。距離センサ１０２は、車速に応じた車速信号を出力するものである。ＧＰＳ受信機１０３は、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて車両の現在位置を検出するものである。
【００２９】
地図データ入力器１０４は、地図表示や経路探索用の地図データを取得するための装置である。地図データ入力器１０４は、制御回路１０７の要求に応じて、地図データが記憶されたハードディスクドライブ等の不揮発性記憶媒体から必要な地図データの読み出しを行う。
【００３０】
地図データには、各リンクの距離、道路種別、車線数、信号機の位置等を表す道路データ、位置検出精度を向上するためのいわゆるマップマッチングデータ、川、湖、海、鉄道、施設、駐車スペースなどの位置、形状、名称を表す背景データ、各地の施設の名称、所在位置、施設種類等を示す施設データ等が含まれる。
【００３１】
操作スイッチ群１０５は、表示装置１０８の表示画面の周囲に設けられた押ボタンスイッチや表示画面の前面に重ねて設けられたタッチスイッチ等によって構成され、ユーザのスイッチ操作に応じた信号を出力する。
【００３２】
周辺監視センサ１０６は、カメラやミリ波レーダなどを用いて構成され、車両の前方方向や左右方向に存在する物体（例えば、車両）の有無を検出するとともに物体との距離を計測する。
【００３３】
表示装置１０８は、液晶等のディスプレイを有し、制御回路１０７から入力される映像信号に応じた映像をディスプレイに表示させる。音声出力装置１０９は、制御回路１０７から入力される音声信号に応じた音声を出力する。
【００３４】
送受信機１１０は、信号情報および渋滞情報を送信する路上機３００とデータ通信するためのものである。なお、路上機３００から送信される信号情報および渋滞情報はＶＩＣＳセンタより提供される。本実施形態における送受信機１１０は、ＦＭ多重、光ビーコン、電波ビーコン、他の各メディアに対応している。
【００３５】
外部メモリ１１１は、後述する制御回路１０７に設けられたＲＡＭやＲＯＭとは別に設けられたメモリであり、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体によって構成されている。
【００３６】
制御回路１０７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。制御回路１０７の処理としては、角度センサ１０１、距離センサ１０２およびＧＰＳ受信機１０３より入力される各種情報に基づいて車両の現在位置とともに車両の向き、水平方向の回転角度、前後方向の回転角度を特定する現在位置特定処理、自車位置周辺の地図データを地図データ入力器１５から取得して自車位置周辺の地図上に自車位置マークを表示させる地図表示処理等がある。
【００３７】
本アイドリングストップ装置には、図示しないバッテリ電源（＋Ｂ）およびアクセサリ電源（ＡＣＣ電源）が供給されるようになっている。バッテリ電源は、車両バッテリより常時供給され、アクセサリ電源は、エンジンキーがＡＣＣ位置またはオン位置になされたときに供給され、エンジンキーがオフ位置になされると停止される。
【００３８】
エンジン制御装置２００は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、運転者の操作に応じて車両のエンジンの始動および停止を行う。本実施形態におけるエンジン制御装置２００は、制御回路１０７より入力される信号に応じて車両のエンジンを自動で停止させる処理も行う。
【００３９】
本アイドリングストップ装置は、アイドリング自動ストップ設定メニューに従って、ユーザがアイドリングを自動でストップさせる項目を事前に設定することができるようになっている。
【００４０】
図２に、このアイドリング自動ストップ設定メニューの表示例を示す。ユーザは、メニューに従って「信号待ち」、「渋滞」、「上り坂停車時」の各項目に対し、「アイドリングストップする」または「アイドリングストップしない」の設定を行うようになっている。例えば、「信号待ち」の項目を「アイドリングストップする」に設定すると、車両が信号待ちで停車した場合にアイドリングストップを実施し、「信号待ち」の項目を「アイドリングストップしない」に設定すると、車両が信号待ちで停車した場合にアイドリングストップを実施しないようにすることが可能となる。なお、設定された情報は、外部メモリ１１１に記憶されるようになっている。
【００４１】
図３に、制御回路１０７のフローチャートを示す。車両のイグニッションスイッチがオン位置になされると、制御回路１０７は、図３に示す処理を定期的に実施する。
【００４２】
まず、車両が停車したか否かを判定する（Ｓ１００）。具体的には、距離センサ１０２より入力される車速信号に基づいて車両が走行状態から停車状態となったか否かを判定する。
【００４３】
ここで、車両が走行状態から停車状態となると、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１０２へ進む。
【００４４】
Ｓ１０２では、車両が上り坂で停車したか否かを判定する。なお、上り坂か否かの判定は、図４に示すように、現在位置特定処理により特定された車両の進行方向における水平方向に対する回転角度が、予め定められた閾値角度θ１以上か否かに基づいて判定することができる。
【００４５】
ここで、車両の進行方向における水平方向に対する回転角度が閾値角度θ１以上となっていない場合、Ｓ１０２の判定はＮＯとなり、次に、右左折するために停車したかもしくは施設への進入待ち状態で停車したか否かを判定する（Ｓ１０４）。具体的には、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、車両が信号機の無い交差点を右左折するために停車したか、もしくは沿道の施設への進入待ち状態で停車したかを判定する。すなわち、車両が信号機の存在しない場所で右左折するために停車したか否かを判定する。
【００４６】
この判定は、図６に示す判定ロジックに従って行うことができる。すなわち、信号機のない交差点もしくは右左折路、施設への進入路があり、かつ、右側もしくは左側へ寄って停車もしくは右左折帯で停車し、かつ、前方の一定距離以内に停車車両（先行車）が存在せず、かつ、右折もしくは左折のウィンカを出している場合に、右左折もしくは施設への進入待ちで停車していると判定することができる。
【００４７】
ここで、車両が信号機の無い交差点を右左折するために停車した場合でもなく施設への進入待ち状態で停車した場合でもない場合、Ｓ１０４の判定はＮＯとなり、次に、駐車スペースへの駐車か否かを判定する（Ｓ１０６）。すなわち、図７に示すような駐車可能スペースに車両が駐車したか否かを判定する。
【００４８】
この判定は、図８に示す判定ロジックに従って行うことができる。すなわち、本線脇の駐車可能スペースへ停車した場合、または、左へ寄って停車した場合に、駐車スペースへの駐車であると判定することができる。
【００４９】
ここで、本線脇の駐車可能スペースへ停車した場合でもなく、左へ寄って停車してもいない場合、Ｓ１０６の判定はＮＯとなり、次に、信号待ちの停車か否かを判定する（Ｓ１０８）。すなわち、図９（ａ）に示すように、信号機のある交差点より手前の一定距離Ｄ１未満の位置に停車した場合、あるいは図９（ｂ）に示すように、信号機のある交差点の手前に位置し、前方の一定距離Ｄ２以内に停車車両（先行車）が存在する場合、信号待ちの停車であると判定する。
【００５０】
この判定は、図１０に示す判定ロジックに従って行うことができる。すなわち、信号機のある交差点の手前一定距離Ｄ１未満に停車した場合、信号機のある交差点の手前一定距離Ｄ１以上に停車した場合、前方の一定距離Ｄ２以内に停車車両（先行車）が存在する場合、赤信号の場合を各条件とした論理組合せにより判定することができる。
【００５１】
ここで、信号待ちによる停車でない場合、Ｓ１０８の判定はＮＯとなり、次に、渋滞による停車か否かを判定する（Ｓ１１０）。すなわち、図１１に示すように、渋滞区間内に位置し、前方の一定距離Ｄ２以内に停車車両（先行車）が存在する場合、渋滞による停車であると判定する。
【００５２】
この判定は、図１２に示す判定ロジックに従って行うことができる。すなわち、車両が渋滞区間内に停車し、かつ、前方の一定距離Ｄ２以内に停車車両（先行車）が存在し、かつ、交差点内や緊急施設前など停車禁止区間でない場合に、渋滞による停車であると判定することができる。なお、渋滞区間内で停車したかどうかは、ＶＩＣＳ情報と自車位置から判定することができる。
【００５３】
ここで、車両が渋滞により停車した場合、Ｓ１１０の判定はＹＥＳとなり、次に、渋滞による停車時におけるアイドリング自動ストップ設定が車両のエンジンを自動停止する設定となっているか否かを判定する（Ｓ１１１）。
【００５４】
ここで、渋滞による停車時におけるアイドリング自動ストップ設定が車両のエンジンを自動停止しない設定となっている場合、Ｓ１１１の判定はＮＯとなり、アイドリングストップを実施することなく、本処理を終了する。
【００５５】
また、渋滞による停車時におけるアイドリング自動ストップ設定が車両のエンジンを自動停止する設定となっている場合には、Ｓ１１１の判定はＹＥＳとなり、次に、アイドリングストップを実施する（Ｓ１１２）。具体的には、エンジン制御装置２００に車両のエンジンの停止を指示する信号を送信する。なお、エンジン制御装置２００は、この車両のエンジンの停止を指示する信号に応じて車両のエンジンを停止させる。
【００５６】
また、車両が上り坂で停車した場合には、Ｓ１０２の判定はＹＥＳとなり、次に、上り坂停車時におけるアイドリング自動ストップ設定が車両のエンジンを自動停止する設定となっているか否かを判定する（Ｓ１０３）。
【００５７】
ここで、上り坂停車時におけるアイドリング自動ストップ設定が車両のエンジンを自動停止しない設定となっている場合、Ｓ１０３の判定はＮＯとなり、アイドリングストップを実施することなく、本処理を終了する。
【００５８】
また、「上り坂停車時」におけるアイドリング自動ストップ設定が車両のエンジンを自動停止する設定となっている場合には、Ｓ１０３の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１０４へ進む。
【００５９】
また、車両が右左折するために停車したかもしくは沿道の施設への進入待ち状態で停車した場合には、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、アイドリングストップを実施することなく、本処理を終了する。
【００６０】
このように、車両が右左折するために停車したかもしくは沿道の施設への進入待ち状態で停車した場合、車両のエンジンを停止させるのに適した状況でないものとし、車両のエンジンの停止を禁止するようになっている。
【００６１】
また、車両が駐車スペースに停車した場合には、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、アイドリングストップを実施することなく、本処理を終了する。
【００６２】
このように、車両が駐車スペースに停車した場合には、車両のエンジンを停止させるのに適した状況でないものとし、車両のエンジンの停止を禁止するようになっている。
【００６３】
また、車両が信号待ちにより停車した場合には、Ｓ１０８の判定はＹＥＳとなり、次に、信号待ち停車時におけるアイドリング自動ストップ設定が車両のエンジンを自動停止する設定となっているか否かを判定する（Ｓ１１３）。
【００６４】
ここで、信号待ち停車時におけるアイドリング自動ストップ設定が車両のエンジンを自動停止しない設定となっている場合、Ｓ１１３の判定はＮＯとなり、アイドリングストップを実施することなく、本処理を終了する。
【００６５】
また、信号待ち停車時におけるアイドリング自動ストップ設定が車両のエンジンを自動停止する設定となっている場合には、Ｓ１１３の判定はＹＥＳとなり、次に、アイドリングあり／なしの場合の燃費を算出する（Ｓ１１４）。すなわち、アイドリングストップする場合とアイドリングストップしない場合の各燃費を算出する。
【００６６】
具体的には、アイドリング状態で１秒間に消費する燃料値とエンジン再始動に消費する燃料値を定数として外部メモリ１１１に保持しておき、このエンジン再始動に消費する燃料値をアイドリングストップする場合の燃費とするとともに、１秒間に消費する燃料値にエンジンを停止させてからエンジンを始動させるまでの時間を乗算してアイドリングストップしない場合の燃費を算出する。ここで、信号で停止してから走行を開始するまでの時間は、送受信機１１０を介して信号機専用の路上機から受信した信号情報に基づいて推定することができる。なお、周辺監視センサ１０２により交差点の手前に停車車両（先行車両）があると判定された場合には、自車位置および交差点の位置情報から自車と交差点との距離を計算し、この自車と交差点との距離に基づいて信号機が青信号に変わってから自車が実際に走り始めることができるまでの時間を推定し、信号で停止してから走行を開始するまでの時間を補正するようにしてもよい。
【００６７】
次に、アイドリングストップした方が燃費が向上するか否かを判定する（Ｓ１１６）。具体的には、Ｓ１１４にて算出したアイドリングストップする場合とアイドリングストップしない場合の各燃費の大小を比較してアイドリングストップした方が燃費が向上するか否かを判定する。
【００６８】
アイドリングストップする場合の燃費の方が少ない場合、Ｓ１１６の判定はＹＥＳとなり、アイドリングストップを実施する。
【００６９】
また、アイドリングストップしない場合の燃費の方が少ない場合には、Ｓ１１６の判定はＮＯとなり、アイドリングストップを実施することなく、本処理を終了する。すなわち、この場合、アイドリングストップが禁止される。
【００７０】
また、Ｓ１１０にて渋滞による停車でないと判定された場合には、アイドリングストップを実施することなく、本処理を終了する。
【００７１】
また、本実施形態における制御回路１０７は、アイドリンクストップを実施した場合、アイドリンクストップの要因を外部メモリ１１１に記憶させる処理を実施するとともに、前回のアイドリンクストップの要因と今回のアイドリンクストップの要因を比較して、同一の信号機の信号待ちにより停車する場合と、同一渋滞により停車する場合には、図３に示した処理よりも優先してアイドリングストップを禁止する処理を実施する。
【００７２】
図１３に、この処理のフローチャートを示す。制御回路１０７は、図３に示した処理と並行して、図１３に示す処理を定期的に実施する。
【００７３】
まず、アイドリングストップを実施したか否かを判定する（Ｓ２００）。
【００７４】
アイドリングストップを実施していない場合には、本処理を終了する。また、アイドリングストップを実施した場合、Ｓ２００の判定はＹＥＳとなり、次に、前回のアイドリングストップの要因と今回のアイドリングストップの要因が、同一の信号機による信号待ちか否かを判定する（Ｓ２０２）。この判定は、外部メモリ１１１に記憶された前回のアイドリングストップを読み出して前回と今回のアイドリングストップを実施した地点が同一交差点の手前か否かに基づいて判定することができる。
【００７５】
前回と今回のアイドリングストップを実施した地点が同一交差点の手前である場合、Ｓ２０２の判定はＹＥＳとなり、次に、アイドリングの停止の許可または禁止を確認する画面を表示装置１０８のディスプレイに表示させる（Ｓ２０４）。具体的には、図１４に示すように、「信号待ちのため、アイドリングを停止します。次回以降も継続しますか？」といったメッセージとともに「はい」および「いいえ」のいずれかの選択を促す画面を表示装置１０８のディスプレイに表示させる。
【００７６】
次に、ユーザ操作により「はい」と「いいえ」のいずれかが選択されたかに基づいてアイドリングの停止が許可されたか否かを判定する（Ｓ２０６）。
【００７７】
ユーザ操作により「いいえ」が選択された場合、アイドリングの停止が禁止されたものと判定し、信号機を通過するまでアイドリングストップを禁止する（Ｓ２０８）。これにより、仮に、図３に示したフローチャートのＳ１１２においてアイドリングストップを実施するようになっていても、信号機を通過するまでアイドリングストップが禁止される。
【００７８】
また、ユーザ操作により「はい」が選択された場合、アイドリングの停止が許可されたものと判定し、例えば、図３に示したフローチャートのＳ１１２においてアイドリングストップを実施するようになっている場合には、アイドリングストップを実施する。
【００７９】
また、前回と今回のアイドリングストップを実施した地点が同一交差点の手前でない場合には、Ｓ２０２の判定はＮＯとなり、次に、前回のアイドリングストップの要因と今回のアイドリングストップの要因が、同一渋滞によるものか否かを判定する（Ｓ２１０）。この判定は、外部メモリ１１１に記憶された前回のアイドリングストップを読み出して前回と今回のアイドリングストップを実施した地点が同一渋滞区間内か否かに基づいて判定することができる。
【００８０】
前回と今回のアイドリングストップを実施した地点が同一渋滞区間内である場合、Ｓ２１０の判定はＹＥＳとなり、次に、アイドリングの停止の許可または禁止を確認する画面を表示装置１０８のディスプレイに表示させる（Ｓ２１２）。具体的には、図１５に示すように、「渋滞のため、アイドリングを停止します。次回以降も継続しますか？」といったメッセージとともに「はい」および「いいえ」のいずれかの選択を促す画面を表示装置１０８のディスプレイに表示させる。
【００８１】
次に、ユーザ操作により「はい」と「いいえ」のいずれかが選択されたかに基づいてアイドリングの停止が許可されたか否かを判定する（Ｓ２１４）。
【００８２】
ユーザ操作により「いいえ」が選択された場合、アイドリングの停止が禁止されたものと判定し、渋滞を通過するまでアイドリングストップを禁止する（Ｓ２１６）。これにより、仮に、図３に示したフローチャートのＳ１１２においてアイドリングストップを実施するようになっていても、渋滞を通過するまでアイドリングストップが禁止される。
【００８３】
また、ユーザ操作により「はい」が選択された場合、アイドリングの停止が許可されたものと判定し、例えば、図３に示したフローチャートのＳ１１２においてアイドリングストップを実施するようになっている場合には、アイドリングストップを実施する。
【００８４】
上記した構成によれば、車両が上り坂で停車したと判定された場合には、車両のエンジンの停止が禁止されるので、運転者の意図しない状況で車両のエンジンが停止されてしまうことを低減することができる。
【００８５】
また、車両が上り坂で停車したと判定された場合であっても、車両のエンジンを自動停止しない設定となっていると判定された場合、車両のエンジンの停止を禁止することができる。
【００８６】
また、車両が信号機の存在しない場所で右左折するために停車したと判定された場合には、車両のエンジンの停止が禁止されるので、運転者の意図しない状況で車両のエンジンが停止されてしまうことを低減することができる。
【００８７】
また、車両が駐車スペースに停車したと判定された場合には、車両のエンジンの停止が禁止されるので、運転者の意図しない状況で車両のエンジンが停止されてしまうことを低減することができる。
【００８８】
また、車両のエンジンの停止が禁止されていない場合で、かつ、車両が渋滞により停車したと判定された場合には、車両のエンジンを停止させることができる。
【００８９】
また、車両が信号待ちにより停車したと判定された場合に車両のエンジンを自動停止しない設定となっていると判定された場合には、車両のエンジンの停止が禁止されていない場合で、かつ、信号待ち停車判定手段により車両が信号待ちにより停車したと判定された場合であっても、車両のエンジンの自動停止を禁止することができる。
【００９０】
また、車両が渋滞により停車したと判定された場合に車両のエンジンを自動停止しない設定となっていると判定された場合には、車両のエンジンの停止が禁止されていない場合で、かつ、渋滞停車判定手段により車両が渋滞により停車したと判定された場合であっても、車両のエンジンの自動停止を禁止することができる。
【００９１】
また、アイドリングストップする場合の方がアイドリングストップしない場合よりも燃費が優れていると判定された場合、アイドリングストップを実施し、アイドリングストップする場合の方がアイドリングストップしない場合よりも燃費が劣っていると判定された場合、アイドリングストップを禁止するので、燃費特定の良好なアイドリングストップ制御を行うことができる。
【００９２】
また、ユーザによりアイドリングストップの禁止が確認された場合、同一の信号機を通過するまでアイドリングストップが禁止され、第１の確認手段によりアイドリングストップの許可が確認された場合、アイドリングストップが許可されるので、ユーザの意図に従ってアイドリングストップを実施することができる。
【００９３】
また、ユーザによりアイドリングストップの禁止が確認された場合、同一渋滞を通過するまでアイドリングストップが禁止され、ユーザによりアイドリングストップの許可が確認された場合、アイドリングストップが許可されるので、ユーザの意図に従ってアイドリングストップを実施することができる。
【００９４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００９５】
例えば、上記実施形態では、車両停車時に、車両の進行方向における水平方向に対する回転角度が、予め定められた閾値角度θ１以上か否かに基づいて車両が上り坂で停車したか否かを判定したが、このような判定手法に限定されるものではなく、例えば、車両が位置する道路上の地点の勾配情報に基づいて車両が位置する道路上の地点の勾配が予め定められた閾値以上であることを判定した場合に、車両が上り坂で停車したか否かを判定するようにしてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、図６に示した判定ロジックに従って車両が信号機の存在しない場所で右左折するために停車したか否かを判定したが、このような判定手法に限定されるものではない。
【００９７】
また、上記実施形態では、図８に示した判定ロジックに従って車両が駐車スペースに停車したか否かを判定したが、このような判定手法に限定されるものではない。
【００９８】
また、上記実施形態では、図１０に示した判定ロジックに従って車両が信号待ちで停車したか否かを判定したが、このような判定手法に限定されるものではない。
【００９９】
また、上記実施形態では、図１２に示した判定ロジックに従って車両が渋滞により停車したか否かを判定したが、このような判定手法に限定されるものではない。
【０１００】
また、上記実施形態では、アイドリングストップする場合とアイドリングストップしない場合の各燃費を算出してアイドリングストップする場合の方がアイドリングストップしない場合よりも燃費が優れていると判定された場合、アイドリングストップを実施し、アイドリングストップする場合の方がアイドリングストップしない場合よりも燃費が劣っていると判定された場合、アイドリングストップを禁止したが、例えば、アイドリングストップする場合とアイドリングストップしない場合の各二酸化炭素排出量を算出してアイドリングストップする場合とアイドリングストップしない場合の優劣を判定し、アイドリングストップする場合の方がアイドリングストップしない場合よりも二酸化炭素排出量が少ないと判定された場合、アイドリングストップを実施し、アイドリングストップする場合の方がアイドリングストップしない場合よりも二酸化炭素排出量が多いと判定された場合、アイドリングストップを禁止するようにしてもよい。
【０１０１】
また、上記実施形態では、Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６の各判定ステップでＮＯと判定された場合に、Ｓ１０８の判定ステップを実施したが、例えば、Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６のいずれかの判定ステップのみを実施し、ＮＯと判定された場合にＳ１０８の判定ステップを実施するようにしてもよい。
【０１０２】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１０２が上り坂停車判定手段に相当し、Ｓ１０４が右左折停車判定手段に相当し、Ｓ１０６が駐車スペース停車判定手段に相当し、Ｓ１１０が渋滞停車判定手段に相当し、Ｓ１０８が信号待ち停車判定手段に相当し、Ｓ１０３が上り坂停車時自動停止設定判定手段に相当し、Ｓ１１３が信号待ち停車時自動停止設定判定手段に相当し、Ｓ１１１が渋滞停車時自動停止設定判定手段に相当し、Ｓ１１６が優劣判定手段に相当し、Ｓ２０２が同一信号待ち停車判定手段に相当し、Ｓ２０４、Ｓ２０６が第１の確認手段に相当し、Ｓ２１０が同一渋滞判定手段に相当し、Ｓ２１２、Ｓ２１４が第２の確認手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の一実施形態に係るアイドリングストップ装置の構成を示す図である。
【図２】アイドリング自動ストップ設定メニューの表示例を示す図である。
【図３】制御回路のフローチャートである。
【図４】車両が上り坂で停車したか否かを判定する手法について説明するための図である。
【図５】車両が信号機の無い交差点を右左折するために停車した状況を示した図である。
【図６】Ｓ１０４の判定ステップの判定ロジックを示した図である。
【図７】駐車可能スペースに車両が駐車した状況を示した図である。
【図８】Ｓ１０６の判定ステップの判定ロジックを示した図である。
【図９】（ａ）は、信号機のある交差点より手前の一定距離未満の位置に停車した状況を示した図であり、（ｂ）は、信号機のある交差点の手前に位置し、前方の一定距離以内に停車車両（先行車）が存在する状況を示した図である。
【図１０】Ｓ１０８の判定ステップの判定ロジックを示した図である。
【図１１】車両が渋滞区間内に位置し、前方の一定距離以内に停車車両（先行車）が存在する状況を示した図である。
【図１２】Ｓ１１０の判定ステップの判定ロジックを示した図である。
【図１３】制御回路のフローチャートである。
【図１４】アイドリングの停止の許可または禁止を確認する画面の表示例である。
【図１５】アイドリングの停止の許可または禁止を確認する画面の表示例である。
【符号の説明】
【０１０４】
１      アイドリングストップ装置
１００  ナビゲーション装置
１０１  角度センサ
１０２  距離センサ
１０３  ＧＰＳ受信機
１０４  地図データ入力器
１０５  操作スイッチ群
１０６  周辺監視センサ
１０７  制御回路
１０８  表示装置
１０９  音声出力装置
１１０  送受信機
１１１  外部メモリ
２００  エンジン制御装置
３００  路上機
【図１】
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【図２】
0004915388.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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