(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の識別情報毎のサービス利用履歴を記録し、複数のサービス利用施設で情報を共有化するサービス履歴記録手段と、
サービス利用施設におけるサービス利用を開始する車両を識別する第１の識別手段と、
この第１の識別手段で得た車両の識別情報をサービス開始情報と共に記録するサービス開始記録手段と、
上記サービス利用施設におけるサービス利用を終了する車両を識別する第２の識別手段と、
この第２の識別手段で得た車両の識別情報とサービス終了情報、及び上記サービス開始記録手段で記録した当該車両のサービス開始情報によりサービス利用料金を算出する料金算出手段と、
この料金算出手段で算出した当該車両の識別情報が上記サービス履歴記録手段に記録されているか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により当該車両の識別情報が上記サービス履歴記録手段に記録されていないと判断した場合に、上記料金算出手段で算出したサービス利用料金をクレジットカード決済により徴収する第１の料金徴収手段と、
この第１の料金徴収手段で得たクレジットカード情報を用いて上記サービス履歴記録手段に当該車両のサービス利用履歴を追加設定するサービス履歴追加手段と、
上記判断手段により当該車両の識別情報が上記サービス履歴記録手段に記録されていると判断した場合に、上記料金算出手段で算出したサービス利用料金を用いて上記サービス履歴記録手段に記録される当該車両のサービス利用履歴を更新設定するサービス履歴更新手段と、
複数の前記サービス利用施設の所定期間の合計利用時間の多寡に対応したサービス利用料金の割引きを行ない、上記サービス履歴記録手段に記録される当該車両の所定期間に係るサービス利用に対応するサービス利用料金をクレジットカード情報を用いたクレジットカード決済により徴収する第２の料金徴収手段と、
を具備したことを特徴とする販売管理システム。
【請求項２】
上記第１及び第２の識別手段は、車両のナンバープレートの画像を撮影することにより行ない、前記ナンバープレートの画像認識結果により前記車両の車種に対応した駐車料金を算出することを特徴とする請求項１記載の販売管理システム。
【請求項３】
上記車両の出場を阻止する遮断器と、
上記判断手段により当該車両の識別情報が上記サービス履歴記録手段に記録されていると判断した場合に、上記遮断器による車両の出場の阻止を解除する遮断器制御手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１又は２記載の販売管理システム。
【請求項４】
上記サービス履歴記録手段は、上記サービスの利用を阻止すべき車両の識別情報を記録し、
上記車両の入場を阻止する遮断器と、
上記第１の識別手段で得た車両の識別情報が上記サービス履歴記録手段にサービス利用を阻止すべきものとして記録されていた場合に、上記遮断器により上記車両の入場を阻止させる遮断器制御手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の販売管理システム。
【請求項５】
上記サービス利用施設は有料駐車場であり、
上記料金算出手段は、上記サービス開始記録手段で記録したサービス開始情報に含まれるサービス開始時刻と、上記第２の識別手段で得たサービス終了情報に含まれるサービス終了時刻とから得られる、駐車時間に対応したサービス利用料金を算出することを特徴とする上記請求項１乃至４の何れか一項記載の販売管理システム。
【請求項６】
車両の識別情報毎のサービス利用履歴を記録し、複数のサービス利用施設で情報を共有化するサービス履歴記録工程と、
サービス利用施設におけるサービス利用を開始する車両を識別する第１の識別工程と、
この第１の識別工程で得た車両の識別情報をサービス開始情報と共に記録するサービス開始記録工程と、
上記サービス利用施設におけるサービス利用を終了する車両を識別する第２の識別工程と、
この第２の識別工程で得た車両の識別情報とサービス終了情報、及び上記サービス開始記録工程で記録した当該車両のサービス開始情報によりサービス利用料金を算出する料金算出工程と、
この料金算出工程で算出した当該車両の識別情報が上記サービス履歴記録工程で記録されているか否かを判断する判断工程と、
この判断工程により当該車両の識別情報が上記サービス履歴記録工程で記録されていないと判断した場合に、上記料金算出工程で算出したサービス利用料金をクレジットカード決済により徴収する第１の料金徴収工程と、
この第１の料金徴収工程で得たクレジットカード情報を用いて上記サービス履歴記録工程で当該車両のサービス利用履歴を追加設定するサービス履歴追加工程と、
上記判断工程により当該車両の識別情報が上記サービス履歴記録工程で記録されていると判断した場合に、上記料金算出工程で算出したサービス利用料金を用いて上記サービス履歴記録工程で記録される当該車両のサービス利用履歴を更新設定するサービス履歴更新工程と、
複数の前記サービス利用施設の所定期間の合計利用時間の多寡に対応したサービス利用料金の割引きを行ない、上記サービス履歴記録工程で記録される当該車両の所定期間に係るサービス利用に対応するサービス利用料金をクレジットカード情報を用いたクレジットカード決済により徴収する第２の料金徴収工程と、
を有したことを特徴とする販売管理方法。
【請求項７】
車両の識別情報毎のサービス利用履歴を記録し、複数のサービス利用施設で情報を共有化するサービス履歴記録ステップと、
サービス利用施設におけるサービス利用を開始する車両を識別する第１の識別ステップと、
この第１の識別ステップで得た車両の識別情報をサービス開始情報と共に記録するサービス開始記録ステップと、
上記サービス利用施設におけるサービス利用を終了する車両を識別する第２の識別ステップと、
この第２の識別ステップで得た車両の識別情報とサービス終了情報、及び上記サービス開始記録ステップで記録した当該車両のサービス開始情報によりサービス利用料金を算出する料金算出ステップと、
この料金算出ステップで算出した当該車両の識別情報が上記サービス履歴記録ステップで記録されているか否かを判断する判断ステップと、
この判断ステップにより当該車両の識別情報が上記サービス履歴記録ステップで記録されていないと判断した場合に、上記料金算出ステップで算出したサービス利用料金をクレジットカード決済により徴収する第１の料金徴収ステップと、
この第１の料金徴収ステップで得たクレジットカード情報を用いて上記サービス履歴記録ステップで当該車両のサービス利用履歴を追加設定するサービス履歴追加ステップと、
上記判断ステップにより当該車両の識別情報が上記サービス履歴記録ステップで記録されていると判断した場合に、上記料金算出ステップで算出したサービス利用料金を用いて上記サービス履歴記録ステップで記録される当該車両のサービス利用履歴を更新設定するサービス履歴更新ステップと、
複数の前記サービス利用施設の所定期間の合計利用時間の多寡に対応したサービス利用料金の割引きを行ない、上記サービス履歴記録ステップで記録される当該車両の所定期間に係るサービス利用に対応するサービス利用料金をクレジットカード情報を用いたクレジットカード決済により徴収する第２の料金徴収ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、時間単位で駐車料金を徴収する無人駐車場等に好適な販売管理システム、販売管理方法及びプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、特に都市部では、時間単位の駐車料金で一般車両が駐車できる駐車場が慢性的に不足しており、違法駐車の増加を招き、渋滞の悪化にも影響を与えている。
【０００３】
一方で、都市部に点在する僅かな空き地を利用して、少数の車両の駐車場を提供するチェーン店が増加しており、チェーン店共通の看板と、地区により異なるが例えば１００円／１０分あるいは１００円／１５分のように分かりやすい料金体系表示で好評を博しており、さらに１つの駐車場が満車であってもチェーン店内で最寄りの他の空きのある駐車場を携帯電話機を用いた情報サービスで教えてくれるなど、きめ細かいサービス対応をとっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したチェーン店の駐車場は、一見気軽に利用できる料金体系であるものと錯覚しがちであるが、ごく短時間の利用を除いて、ある程度長い時間利用する場合や、高い頻度で利用する場合を考えると、結果として駐車料金は非常に割高なものであることがわかる。
【０００５】
加えて、駐車料金の支払い方法は、駐車する区画毎に設けられた精算機で現金決済を行なうものであり、上述した如く長時間の利用では非常に高額な料金となってしまうものであるのに反して、特定の硬貨（例えば１００円硬貨と５００円硬貨のみ可で、５００円硬貨は１枚のみ）あるいは特定の小額紙幣（例えば千円札）しか使用することができず、出庫時には精算機で使用できる硬貨、紙幣を予め用意しておかなければならないという不具合があった。
【０００６】
さらに、車両１台分の区画毎に多額の現金を内在する可能性を有した精算機があるという事実は、防犯上及び治安上の点できわめて問題が多く、これを回避するためには、より頻繁に料金を回収する人手が必要となり、結果として駐車場を運営する上でのコストの増大を招いてしまうことにもなる。
【０００７】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、無人化を可能としながら、利用者にとっても料金を支払うための煩雑な手間が不要で気軽に利用でき、且つ利用量に対応してより安価な料金で利用することが可能な販売管理システム、番倍管理方法及びプログラムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、車両の識別情報毎のサービス利用履歴を記録し、複数のサービス利用施設で情報を共有化するサービス履歴記録手段と、サービス利用施設におけるサービス利用を開始する車両を識別する第１の識別手段と、この第１の識別手段で得た車両の識別情報をサービス開始情報と共に記録するサービス開始記録手段と、上記サービス利用施設におけるサービス利用を終了する車両を識別する第２の識別手段と、この第２の識別手段で得た車両の識別情報とサービス終了情報、及び上記サービス開始記録手段で記録した当該車両のサービス開始情報によりサービス利用料金を算出する料金算出手段と、この料金算出手段で算出した当該車両の識別情報が上記サービス履歴記録手段に記録されているか否かを判断する判断手段と、この判断手段により当該車両の識別情報が上記サービス履歴記録手段に記録されていないと判断した場合に、上記料金算出手段で算出したサービス利用料金をクレジットカード決済により徴収する第１の料金徴収手段と、この第１の料金徴収手段で得たクレジットカード情報を用いて上記サービス履歴記録手段に当該車両のサービス利用履歴を追加設定するサービス履歴追加手段と、上記判断手段により当該車両の識別情報が上記サービス履歴記録手段に記録されていると判断した場合に、上記料金算出手段で算出したサービス利用料金を用いて上記サービス履歴記録手段に記録される当該車両のサービス利用履歴を更新設定するサービス履歴更新手段と、複数の前記サービス利用施設の所定期間の合計利用時間の多寡に対応したサービス利用料金の割引きを行ない、上記サービス履歴記録手段に記録される当該車両の所定期間に係るサービス利用に対応するサービス利用料金をクレジットカード情報を用いたクレジットカード決済により徴収する第２の料金徴収手段と、を具備したことを特徴とする。
【０００９】
このようなシステム構成とすれば、無人化が可能なシステムの構築を実現しながら、利用者は１回目の利用に際してクレジットカード決済でサービス利用料金を支払えば、２回目以降の利用では出場時の手間が一切不要となるので、利用者はより気軽に利用できる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記第１及び第２の識別手段は、車両のナンバープレートの画像を撮影することにより行ない、前記ナンバープレートの画像認識結果により前記車両の車種に対応した駐車料金を算出することを特徴とする。
【００１５】
このようなシステム構成とすれば、上記請求項１記載の発明の作用に加えて、単にその車両の固体を識別できるだけでなく、例えば軽自動車、普通乗用車、大型乗用車などの車種の判別を行なうこともできるため、車種の情報をサービス利用料金にも反映させて、不公平感のない、より適切な料金体系とすることができると共に、サービス利用施設の利用者層の情報をリサーチするのにも活用できる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、上記請求項１又は２記載の発明において、上記車両の出場を阻止する遮断器と、上記判断手段により当該車両の識別情報が上記サービス履歴記録手段に記録されていると判断した場合に、上記遮断器による車両の出場の阻止を解除する遮断器制御手段と、をさらに具備したことを特徴とする。
【００１７】
このような構成とすれば、上記請求項１又は２記載の発明の作用に加えて、２回目以降のサービス利用者は遮断器による出場の阻止を受けることなく円滑に出庫することができる。
【００１８】
請求項４記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記サービス履歴記録手段は、上記サービスの利用を阻止すべき車両の識別情報を記録し、上記車両の入場を阻止する遮断器と、上記第１の識別手段で得た車両の識別情報が上記サービス履歴記録手段にサービス利用を阻止すべきものとして記録されていた場合に、上記遮断器により上記車両の入場を阻止させる遮断器制御手段と、をさらに具備したことを特徴とする。
【００１９】
このようなシステム構成とすれば、上記請求項１記載の発明の作用に加えて、単に満車時にさらなる入場を制限するだけではなく、クレジットカードでの支払いが見込めないなど、サービス利用が不適切と思われる車両の入場自体を阻止することができ、健全な運営を維持できる。
【００２０】
請求項５記載の発明は、上記請求項１乃至４の何れか一項記載の発明において、上記サービス利用施設は有料駐車場であり、上記料金算出手段は、上記サービス開始記録手段で記録したサービス開始情報に含まれるサービス開始時刻と、上記第２の識別手段で得たサービス終了情報に含まれるサービス終了時刻とから得られる、駐車時間に対応したサービス利用料金を算出することを特徴とする。
【００２１】
このようなシステム構成とすれば、上記請求項１乃至４の何れか一項記載の発明の作用に加えて、特に有料駐車場における無人システムの構築を実現し、利用時間に対応した駐車料金を確実に徴収することができる。
【００２６】
請求項６記載の発明は、車両の識別情報毎のサービス利用履歴を記録し、複数のサービス利用施設で情報を共有化するサービス履歴記録工程と、サービス利用施設におけるサービス利用を開始する車両を識別する第１の識別工程と、この第１の識別工程で得た車両の識別情報をサービス開始情報と共に記録するサービス開始記録工程と、上記サービス利用施設におけるサービス利用を終了する車両を識別する第２の識別工程と、この第２の識別工程で得た車両の識別情報とサービス終了情報、及び上記サービス開始記録工程で記録した当該車両のサービス開始情報によりサービス利用料金を算出する料金算出工程と、この料金算出工程で算出した当該車両の識別情報が上記サービス履歴記録工程で記録されているか否かを判断する判断工程と、この判断工程により当該車両の識別情報が上記サービス履歴記録工程で記録されていないと判断した場合に、上記料金算出工程で算出したサービス利用料金をクレジットカード決済により徴収する第１の料金徴収工程と、この第１の料金徴収工程で得たクレジットカード情報を用いて上記サービス履歴記録工程で当該車両のサービス利用履歴を追加設定するサービス履歴追加工程と、上記判断工程により当該車両の識別情報が上記サービス履歴記録工程で記録されていると判断した場合に、上記料金算出工程で算出したサービス利用料金を用いて上記サービス履歴記録工程で記録される当該車両のサービス利用履歴を更新設定するサービス履歴更新工程と、複数の前記サービス利用施設の所定期間の合計利用時間の多寡に対応したサービス利用料金の割引きを行ない、上記サービス履歴記録工程で記録される当該車両の所定期間に係るサービス利用に対応するサービス利用料金をクレジットカード情報を用いたクレジットカード決済により徴収する第２の料金徴収工程と、を有したことを特徴とする。
【００２７】
このような方法とすれば、サービス利用施設の無人化が可能で、利用者は１回目の利用に際してクレジットカード決済でサービス利用料金を支払えば、２回目以降の利用では出場時の手間が一切不要となるので、利用者はより気軽に利用できる。
【００２８】
請求項７記載の発明は、車両の識別情報毎のサービス利用履歴を記録し、複数のサービス利用施設で情報を共有化するサービス履歴記録ステップと、サービス利用施設におけるサービス利用を開始する車両を識別する第１の識別ステップと、この第１の識別ステップで得た車両の識別情報をサービス開始情報と共に記録するサービス開始記録ステップと、上記サービス利用施設におけるサービス利用を終了する車両を識別する第２の識別ステップと、この第２の識別ステップで得た車両の識別情報とサービス終了情報、及び上記サービス開始記録ステップで記録した当該車両のサービス開始情報によりサービス利用料金を算出する料金算出ステップと、この料金算出ステップで算出した当該車両の識別情報が上記サービス履歴記録ステップで記録されているか否かを判断する判断ステップと、この判断ステップにより当該車両の識別情報が上記サービス履歴記録ステップで記録されていないと判断した場合に、上記料金算出ステップで算出したサービス利用料金をクレジットカード決済により徴収する第１の料金徴収ステップと、この第１の料金徴収ステップで得たクレジットカード情報を用いて上記サービス履歴記録ステップで当該車両のサービス利用履歴を追加設定するサービス履歴追加ステップと、上記判断ステップにより当該車両の識別情報が上記サービス履歴記録ステップで記録されていると判断した場合に、上記料金算出ステップで算出したサービス利用料金を用いて上記サービス履歴記録ステップで記録される当該車両のサービス利用履歴を更新設定するサービス履歴更新ステップと、複数の前記サービス利用施設の所定期間の合計利用時間の多寡に対応したサービス利用料金の割引きを行ない、上記サービス履歴記録ステップで記録される当該車両の所定期間に係るサービス利用に対応するサービス利用料金をクレジットカード情報を用いたクレジットカード決済により徴収する第２の料金徴収ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２９】
このようなプログラム構成とすれば、サービス利用施設の無人化が可能で、利用者は１回目の利用に際してクレジットカード決済でサービス利用料金を支払えば、２回目以降の利用では出場時の手間が一切不要となるので、利用者はより気軽に利用できる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下本発明を、複数の有料駐車場を含んだ有料駐車場管理システムに適用した場合の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３１】
図１は、そのシステム全体の構成を示すもので、１１は公衆回線網（ＰＳＴＮ、ＩＳＤＮ等）、インターネット、及びこのシステムの専用回線を含む広域のネットワークである。
【００３２】
このネットワーク１１に対し、複数の駐車場（Ｐ）１２，１２，…にそれぞれ設けられる後述する制御部が接続される一方、これらの駐車場１２，１２，…を統括管理する管理センター１３及び駐車料金の支払いを代行するクレジットカード会社１４が接続される。
【００３３】
管理センター１３は、上記駐車場１２，１２，…の利用者すべての履歴情報を記録する駐車履歴データベース（ＤＢ）１５を有しており、この駐車履歴データベース１５に記憶されている履歴情報に基づいて、入庫しようとしている車両の照会、利用履歴の有無の応答、利用履歴のある車両に対応するクレジットカードの期限の判断、駐車時間の更新設定、月単位での利用料金の算出、ならびにクレジットカード会社１４に対する利用料金の請求等を行なう。
【００３４】
図２は、個々の駐車場１２，１２，…に設けられる回路の概略構成を示すものである。同図で、駐車場１２は、入庫ゲート部２１、出庫ゲート部２２、及びこれら入庫ゲート部２１、出庫ゲート部２２の動作制御を司る、上記管理センター１３と接続された制御部２３を有する。
【００３５】
入庫ゲート部２１には、この駐車場１２に入庫しようとする車両を阻止するための遮断器３１、入庫方向ＥＮに沿ってこの遮断器３１の直前部に配設され、車両が入庫しようとしていることを検知する入庫センサ３２、遮断器３１の前方側で車両の通過に影響のない位置に配設され、遮断器３１の手前で停車する車両のナンバープレートを撮像するＣＣＤカメラ３３、遮断器３１の手前で停車した車両に対してなんらかの音声メッセージを拡声出力するスピーカ３４が備えられる。
【００３６】
一方、出庫ゲート部２２には、この駐車場１２から出庫しようとする車両を阻止するための遮断器４１、出庫方向ＥＸに沿ってこの遮断器４１の直前部に配設され、車両が出庫しようとしていることを検知する出庫センサ４２、遮断器４１の前方側で車両の通過に影響のない位置に配設され、遮断器４１の手前で停車する車両のナンバープレートを撮像するＣＣＤカメラ４３、遮断器４１の手前で停車した車両に対してなんらかの文字メッセージを表示出力する表示器４４、及びクレジットカードによる駐車料金の決済を行なうための精算機４５が備えられる。
【００３７】
制御部２３は、ＣＰＵと、このＣＰＵを動作させるための動作プログラムを記憶したＲＯＭ、ワークメモリとして使用されるＲＡＭ、入庫記録等の各種情報を保持しておくための例えばハードディスク装置による記録装置、ナンバープレートの画像データから画像認識を行なってナンバープレートの各種情報を得るための画像認識回路、及び上記管理センター１３と通信を行なうための入出力インタフェース等を有する。
【００３８】
次に上記実施の形態の動作について説明する。
【００３９】
なお、入庫ゲート部２１の遮断器３１及び出庫ゲート部２２の遮断器４１はいずれも通常の状態では閉じており、当該部分を車両が自由に通過するのを阻止しているものとする。
【００４０】
図３は、車両の入庫に際し、主として入庫ゲート部２１とこの動作制御を行なう制御部２３での処理内容を示すもので、その当初には入庫センサ３２からの出力の有無により車両の入庫があるのを待機する（ステップＮ０１）。
【００４１】
そして、入庫センサ３２からの検知出力により入庫しようとする車両があると判断すると、次にその時点で駐車場が満車であるか否か判断する（ステップＮ０２）。
【００４２】
ここで、駐車場が満車であると判断した場合には、その時点ではそれ以上の入庫を許可するわけにはいかないため、スピーカ３４により、満車であるので、少々入庫を待ってもらうための音声メッセージを、例えば
「ただいま満車です。もう少々その場所でお待ちください。」
のように拡声放音させた上で（ステップＮ０３）、再び上記ステップＮ０１からの処理に戻る。
【００４３】
また、上記ステップＮ０２で駐車場が満車ではないと判断すると、続いて入庫センサ３２の位置にある入庫しようとしている車両のナンバープレートをＣＣＤカメラ３３により読取り、その画像データを制御部２３で画像認識する（ステップＮ０４）。
【００４４】
制御部２３は、その認識結果を用いてネットワーク１１を介して管理センター１３に対してそれまでにその車両が料金未払い等の履歴を有している車両のリストに記載されているか否か照会を行なうもので（ステップＮ０５）、その照会の結果、上記リストに記載されていたか否かを管理センター１３からの応答により判断する（ステップＮ０６）。
【００４５】
ここで、当該車両が上記リストに記載されており、その車両を入庫させるべきではないと判断した場合には、スピーカ３４により、当駐車場への入庫は御遠慮願う旨の音声メッセージを、例えば
「申し訳ありませんが、現在あなたの車は駐車できません。
一度、管理センターで所定の手続きをお願い致します。」
のように拡声放音させ、その時点での入庫を拒否した上で（ステップＮ０７）、再び上記ステップＮ０１からの処理に戻る。
【００４６】
また、上記ステップＮ０６で当該車両が上記リストには記載されておらず、その車両の入庫を拒否する理由はないと判断した場合には、遮断器３１を開けて入庫を促し（ステップＮ０８）、遮断器３１部分をその車両が完全に通過したことを確認した上で（ステップＮ０９）、再び遮断器３１を閉じる（ステップＮ１０）。
【００４７】
そして、その入庫した車両のナンバープレートから得た画像認識結果と入庫路の時刻情報とを入庫記録として制御部２３内に記録した後（ステップＮ１１）、再び次の車両の入庫に備えるべく、上記ステップＮ０１からの処理に戻る。
【００４８】
次いで、図４により車両の出庫に際して主として出庫ゲート部２２と制御部２３が実行する処理内容を説明する。
【００４９】
その当初には出庫センサ４２からの出力の有無により車両の出庫があるのを待機する（ステップＸ０１）。
【００５０】
そして、出庫センサ４２からの検知出力により出庫しようとする車両があると判断すると、出庫センサ４２の位置にある出庫しようとしている車両のナンバープレートをＣＣＤカメラ４３により読取り、その画像データを制御部２３で画像認識する（ステップＸ０２）。
【００５１】
制御部２３は、その認識結果を用いてネットワーク１１を介して管理センター１３に対してその車両がそれまでに上記駐車場１２，１２，…のいずれかを少なくとも１回利用したことがあるか否か、その利用履歴について検索を依頼するもので（ステップＸ０３）、その検索の結果により利用履歴があるか否かを管理センター１３からの応答により判断する（ステップＸ０４）。
【００５２】
ここで、利用履歴がないと判断した場合には、その車両がこれら駐車場１２，１２，…を利用するのは初めてであることとなるので、その時点での時刻情報と入庫記録とを参照してその車両の駐車料金を算出し、表示器４４で表示させる（ステップＸ０５）。
【００５３】
この場合、駐車料金が車両の車種により異なるように設定されている場合には、上記ステップＸ０２で得たナンバープレートの画像認識結果により当該車両の車種に対応した駐車料金を算出する。
【００５４】
また、この駐車料金の表示に際しては、併せて精算機４５でクレジットカード決済により駐車料金の精算を行なっていただく旨を、文字メッセージ、例えば  「精算機の投入口にお手持ちのクレジットカードを投入してください」
のように表示するものとしてもよい。
【００５５】
しかして、精算機４５でのクレジットカードを使用した決済が終了するのを待機し（ステップＸ０６）、終了したと判断した時点で、遮断器４１を開けて出庫を促し（ステップＸ０７）、遮断器４１部分をその車両が完全に通過したことを確認した上で（ステップＸ０８）、再び遮断器３１を閉じる（ステップＸ０９）。
【００５６】
そして、その出庫した車両の利用履歴を更新記録させるべく、ナンバープレートから得た画像認識結果と駐車時間、及びクレジットカードのカード会社、番号、有効期限等の情報を管理センター１３に送信した後（ステップＸ１０）、再び次の車両の出庫に備えるべく、上記ステップＸ０１からの処理に戻る。
【００５７】
この場合、管理センター１３では、制御部２３から送られてくる、始めて駐車場１２を利用した車両のナンバープレートの画像認識結果と駐車時間、クレジットカードのカード会社、番号、有効期限等の情報を駐車履歴データベース１５に新たに追加設定する。
【００５８】
また、上記ステップＸ０４で、出庫しようとしている車両の利用履歴があると判断した場合には、その車両がこれら駐車場１２，１２，…を利用するのは少なくとも２回目であり、すでに使用するクレジットカードの情報が駐車履歴データベース１５に記録されていることとなるので、管理センター１３との応答により、そのクレジットカードが有効期限内であることを確認する（ステップＸ１１）。
【００５９】
ここで、そのクレジットカードの有効期限が切れていると判断した場合には、上記ステップＸ０５からの処理に進んで、再びその場での他のクレジットカードを使用した決済に移行する。
【００６０】
この場合、ステップＸ０５での駐車料金の表示に際して、前回利用したクレジットカードの期限が切れていることを知らせるような表示を行なうものとしてもよい。
【００６１】
しかして、上記ステップＸ１１で前回使用したクレジットカードが有効期限内であることを確認した場合には、その時点での駐車料金の決済に係る手続きが必要なく、そのまま出庫してよいことを表示器４４にて文字メッセージで、例えば「毎度御利用ありがとうございます。
今回の御利用時間は◯◯時間△△でした。
またの御利用をお待ちしています。」
のように表示し（ステップＸ１３）、それから出庫を促す上記ステップＸ０７以降の処理に移行する。
【００６２】
この場合、ステップＸ１０の利用履歴の更新記録処理においては、駐車履歴データベース１５にその車両の駐車時間と日時とを追加設定する。
【００６３】
しかして、管理センター１３では、１か月の予め定められた日時、例えば月末日の午後１２時に、駐車履歴データベース１５の記録内容に基づいて、その１か月分の合計した駐車時間に対応する料金を、各利用者が契約しているクレジットカード会社１４に対して請求する。
【００６４】
この際、請求する金額は、合計利用時間が増える毎にその割引率を段階的に大きく設定するもので、図５にその一例を示す。
【００６５】
ここでは、複数の駐車場１２，１２，…で一律に１時間当たり５００円の駐車料金であるものとして、１か月の合計利用時間が、４時間、１０時間、２４時間、５０時間、７日（１６８時間）、１５日（３６０時間）、３０日（７２０時間）となる毎に割引率を大きくなるように設定し、単純駐車時間Ａに対して割引率の係数を乗算することで、実際の駐車料金Ｂを請求することを示している。
【００６６】
このように利用時間に対応した割引きサービスを行なうことにより、利用量の増加に連れてより割安で利用できるようになるため、同駐車場を多用する利用者がより割安間を得ることができる。
【００６７】
加えて、ここでは複数の駐車場１２，１２，…で提携して管理センター１３及び駐車履歴データベース１５により情報を共通化することで、いずれの駐車場１２を利用しても利用時間が加算されるようにしたので、利用者が複数の駐車場１２，１２，…で同一のサービスを受けることができる一方、そのシステムに参加している複数の駐車場１２，１２，…も相互に利用者の増大を見込むことができる。
【００６８】
なお、駐車時間の１か月分の合計は、複数の利用者に対して一律で同一の日時で算出する必要はなく、クレジットカード会社はそれぞれ決算日が予め決定されているので、例えばクレジットカード会社Ａは毎月１５日締切りで次の月の１０日に請求、クレジットカード会社Ｂは毎月１０日締切りで次の月の５日に請求、というように、利用者のクレジットカードの決算日に併せて個別に設定するものとしてもよい。
【００６９】
なお、上記実施の形態では駐車場１２に備えられた制御部２３でナンバープレートの画像データに対する画像認識を行なうものとして説明したが、各駐車場１２のＣＣＤカメラで得た画像データを一律に管理センター１３に転送し、管理センター１３側で画像認識を行なって、その認識結果を制御部２３に送り返すようにしてもよい。
【００７０】
こうして管理センター１３側で画像認識を一括して行なうことで、複数の画像認識回路が個々に画像認識を行なうことにより認識結果に個体差が生じるのを防止し、複数の駐車場１２，１２，…で同一車両のナンバープレートに対して同一の画像認識結果を得ることができるようになる。
【００７１】
なお、上記第１の実施の形態では、駐車場が入庫ゲートと出庫ゲートを有する比較的大規模なものとして説明したが、本実施の形態はこれに限ることなく、比較的小規模で車両１台分の区画毎に、料金徴収前の不適切な出庫を防ぐような装置を施した有料駐車場であっても適用可能であり、その場合は１台分の区画毎にＣＣＤカメラ１台を配して、その区画で入庫、出庫する車両を識別するようにすればよく、また、料金の精算機も区画毎に設置するものとしながら、現金を徴収するわけではないので、防犯上、治安上の点でもより適したものとすることができる。
【００７２】
また、上記第１の実施の形態の変形例として、有料道路の通行料金収受システムに適用した場合についても簡単に説明する。
【００７３】
すなわち、有料道路の通行料金収受システムにおいては、利用料金を使用開始時刻と利用終了時刻との差でなる利用時間ではなく、入路位置と出路位置それぞれのインターチェンジ名に基づいて当該車両の通行区間を特定し、その区間に対応した課金を行なうようにすればよい。
【００７４】
この場合、併せて当該車両のナンバープレートにより車種を特定することで、より細やかな料金設定を行なうことができるため、利用者にとっても不公平感のない、より適切な料金体系とすることができる。
【００７５】
（第２の実施の形態）
以下本発明を、ドライブスルーを実施している複数のチェーン展開した店舗システムに適用した場合の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００７６】
なお、システム全体の構成は上記図１の各駐車場１２，１２，…を個々の店舗に代えたものとほぼ同様であるので、同一部分には同一符号を用いてその図示及び説明については省略するものとする。
【００７７】
加えて、個々の店舗に設けられる回路の概略構成についても、上記図２の回路構成において、入場（入庫）ゲート部２１に商品の注文を受付けるための入力装置を設け、出場（出庫）ゲート部２２に注文を受付けた商品を渡す排出装置を設け、且つ制御部２３が上記入力装置で注文を受付けた商品を選択し、必要により加工した後に、上記排出装置へ出力することで実現できるため、同一部分には同一符号を用いてその図示及び説明についても省略するものとする。
【００７８】
次に上記実施の形態の動作について説明する。
【００７９】
なお、入場ゲート部２１の遮断器３１及び出場ゲート部２２の遮断器４１はいずれも通常の状態では閉じており、当該部分を車両が自由に通過するのを阻止しているものとする。
【００８０】
図６は、車両の入場に際し、主として入場ゲート部２１とこの動作制御を行なう制御部２３での処理内容を示すもので、その当初には入場（入庫）センサ３２からの出力の有無によりドライブスルー路への車両の入場があるのを待機する（ステップＮ２１）。
【００８１】
そして、入場センサ３２からの検知出力により入場しようとする車両があると判断すると、次にその時点で店舗が営業時間中であるか否か判断する（ステップＮ２２）。
【００８２】
ここで、店舗が営業時間中ではないと判断した場合には、その時点では商品の購入を行なうことはできないため、スピーカ３４により、現在終業中であり、またの来店を希望する旨の音声メッセージを、例えば
「申し訳ありませんが本日の営業を終了いたしました。営業時間は午前７時からですので、またのご来店をお待ちしております。」
のように拡声放音させた上で（ステップＮ２３）、再び上記ステップＮ２１からの処理に戻る。
【００８３】
また、上記ステップＮ２２で営業時間中であると判断すると、続いて入場センサ３２の位置にある入場しようとしている車両のナンバープレートをＣＣＤカメラ３３により読取り、その画像データを制御部２３で画像認識する（ステップＮ２４）。
【００８４】
制御部２３は、その認識結果を用いてネットワーク１１を介して管理センター１３に対してそれまでにその車両が料金未払い等の履歴を有している車両のリストに記載されているか否か照会を行なうもので（ステップＮ２５）、その照会の結果、上記リストに記載されていたか否かを管理センター１３からの応答により判断する（ステップＮ２６）。
【００８５】
ここで、当該車両が上記リストに記載されており、その車両を入場させるべきではないと判断した場合には、スピーカ３４により、当店舗への入場は御遠慮願う旨の音声メッセージを、例えば
「申し訳ありませんが、現在あなたの車は入場できません。
一度、管理センターで所定の手続きをお願い致します。」
のように拡声放音させ、その時点での入場を拒否した上で（ステップＮ２７）、再び上記ステップＮ２１からの処理に戻る。
【００８６】
また、上記ステップＮ２６で当該車両が上記リストには記載されておらず、その車両の入場を拒否する理由はないと判断した場合には、遮断器３１を開けて入場を促し（ステップＮ２８）、遮断器３１部分をその車両が完全に通過したことを確認した上で（ステップＮ２９）、再び遮断器３１を閉じる（ステップＮ３０）。
【００８７】
そして、その入場した車両のナンバープレートから得た画像認識結果と入場時の時刻情報とを入場記録として制御部２３内に記録し（ステップＮ３１）、最後に上記入力装置により商品の注文を受付けた上で（ステップＮ３２）、再び次の車両の入場に備えるべく、上記ステップＮ２１からの処理に戻る。
【００８８】
次いで、図７により車両の出場に際して主として出場ゲート部２２と制御部２３が実行する処理内容を説明する。
【００８９】
その当初には出場センサ４２からの出力の有無により車両の出場があるのを待機する（ステップＸ２１）。
【００９０】
そして、出場センサ４２からの検知出力により出場しようとする車両があると判断すると、出場センサ４２の位置にある出場しようとしている車両のナンバープレートをＣＣＤカメラ４３により読取り、その画像データを制御部２３で画像認識する（ステップＸ２２）。
【００９１】
制御部２３は、その認識結果を用いてネットワーク１１を介して管理センター１３に対してその車両がそれまでに上記店舗のいずれかを少なくとも１回利用したことがあるか否か、その利用履歴について検索を依頼するもので（ステップＸ２３）、その検索の結果により利用履歴があるか否かを管理センター１３からの応答により判断する（ステップＸ２４）。
【００９２】
ここで、利用履歴がないと判断した場合には、その車両がこれら店舗を利用するのは初めてであることとなるので、その車両で上記入場時に受付けた注文の代金を算出し、注文を受けた商品名と共に表示器４４で表示させる（ステップＸ２５）。
【００９３】
また、この代金の表示に際しては、併せて精算機４５でクレジットカード決済により商品代金の支払いを行なっていただく旨を、文字メッセージ、例えば
「精算機の投入口にお手持ちのクレジットカードを投入してください」
のように表示するものとしてもよい。
【００９４】
しかして、精算機４５でのクレジットカードを使用した決済が終了するのを待機し（ステップＸ２６）、終了したと判断した時点で、上記排出装置により注文を受付けた商品の引渡しを実行し（ステップＸ２７）、それから遮断器４１を開けて出場を促し（ステップＸ２８）、遮断器４１部分をその車両が完全に通過したことを確認した上で（ステップＸ２９）、再び遮断器３１を閉じる（ステップＸ３０）。
【００９５】
そして、その出場した車両の利用履歴を更新記録させるべく、ナンバープレートから得た画像認識結果と注文商品及び代金、及びクレジットカードのカード会社、番号、有効期限等の情報を管理センター１３に送信した後（ステップＸ３１）、再び次の車両の出場に備えるべく、上記ステップＸ３１からの処理に戻る。
【００９６】
この場合、管理センター１３では、制御部２３から送られてくる、始めて店舗を利用した車両のナンバープレートの画像認識結果と注文商品及びその代金、クレジットカードのカード会社、番号、有効期限等の情報を履歴データベース１５に新たに追加設定する。
【００９７】
また、上記ステップＸ２４で、出場しようとしている車両の利用履歴があると判断した場合には、その車両がこれら店舗を利用するのは少なくとも２回目であり、すでに使用するクレジットカードの情報が履歴データベース１５に記録されていることとなるので、管理センター１３との応答により、そのクレジットカードが有効期限内であることを確認する（ステップＸ３２）。
【００９８】
ここで、そのクレジットカードの有効期限が切れていると判断した場合には、上記ステップＸ２５からの処理に進んで、再びその場での他のクレジットカードを使用した決済に移行する。
【００９９】
この場合、ステップＸ２５での利用料金の表示に際して、前回利用したクレジットカードの期限が切れていることを知らせるような表示を行なうものとしてもよい。
【０１００】
しかして、上記ステップＸ３２で前回使用したクレジットカードが有効期限内であることを確認した場合には、その時点での駐車料金の決済に係る手続きが必要なく、そのまま出場してよいことを表示器４４にて文字メッセージで、例えば「毎度御利用ありがとうございます。
今回のご注文の代金は◯◯円でした。
またの御利用をお待ちしています。」
のように表示し（ステップＸ３３）、それから商品の引渡しと出場を促す上記ステップＸ２７以降の処理に移行する。
【０１０１】
この場合、ステップＸ３１の利用履歴の更新記録処理においては、履歴データベース１５にその車両の駐車時間と日時とを追加設定する。
【０１０２】
しかして、管理センター１３では、１か月の予め定められた日時、例えば月末日の午後１２時に、履歴データベース１５の記録内容に基づいて、その１か月分の合計した注文商品の代金を、各利用者が契約しているクレジットカード会社１４に対して請求する。
【０１０３】
加えて、ここでは複数の店舗で提携して管理センター１３及び履歴データベース１５により情報を共通化することで、チェーン展開している複数の店舗網での総括した購入金額等を算出することにより、利用者に何らかのボーナス得点を与えて、同店舗の利用を促進するようにしても良い。
【０１０４】
なお、上記第１及び第２の実施の形態では、本発明を有料駐車場管理システム、有料道路の通行料金収受システム、ドライブスルーを実施している複数のチェーン展開した店舗システム等に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、車両の入出に伴なって何らかの有料サービスを提供できるようなシステムであれば、いずれにも適用可能であることは勿論である。
【０１０５】
その他、本発明は上記実施の形態に限らず、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能であるものとする。
【０１０６】
さらに、上記実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１０７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、無人化が可能なシステムの構築を実現しながら、利用者は１回目の利用に際してクレジットカード決済でサービス利用料金を支払えば、２回目以降の利用では出場時の手間が一切不要となるので、利用者はより気軽に利用できる。
【０１０８】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、利用量の増加に連れてより割安で利用できるようになるため、同サービス利用施設を多用する利用者がより割安間を得ることができる。
【０１０９】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、利用者が複数のサービス利用施設で同一のサービスを受けることができる一方、そのシステムに参加している複数のサービス利用施設も相互で利用者の増大を見込むことができる。
【０１１０】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、単にその車両の固体を識別できるだけでなく、例えば軽自動車、普通乗用車、大型乗用車などの車種の判別を行なうこともできるため、車種の情報をサービス利用料金にも反映させて、不公平感のない、より適切な料金体系とすることができると共に、サービス利用施設の利用者層の情報をリサーチするのにも活用できる。
【０１１１】
請求項５記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、２回目以降のサービス利用者は遮断器による出場の阻止を受けることなく円滑に出庫することができる。
【０１１２】
請求項６記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、単に満車時にさらなる入場を制限するだけではなく、クレジットカードでの支払いが見込めないなど、サービス利用が不適切と思われる車両の入場自体を阻止することができ、健全な運営を維持できる。
【０１１３】
請求項７記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、特に有料駐車場における無人システムの構築を実現し、利用時間に対応した駐車料金を確実に徴収することができる。
【０１１４】
請求項８記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、特に有料道路における無人システムの構築を実現し、利用区間に対応した通行料金を確実に徴収することができる。
【０１１５】
請求項９記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、特にドライブスルーを実施している店舗における無人システムの構築を実現し、注文を受付けた商品の代金を確実に徴収することができる。
【０１１６】
請求項１０記載の発明によれば、サービス利用施設の無人化が可能で、利用者は１回目の利用に際してクレジットカード決済でサービス利用料金を支払えば、２回目以降の利用では出場時の手間が一切不要となるので、利用者はより気軽に利用できる。
【０１１７】
請求項１１記載の発明によれば、サービス利用施設の無人化が可能で、利用者は１回目の利用に際してクレジットカード決済でサービス利用料金を支払えば、２回目以降の利用では出場時の手間が一切不要となるので、利用者はより気軽に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る有料駐車場管理システム全体の概略構成を示す図。
【図２】同実施の形態に係る個々の有料駐車場の概略構成を示すブロック図。
【図３】同実施の形態に係る有料駐車場への車両入庫時の処理内容を示すフローチャート。
【図４】同実施の形態に係る有料駐車場からの車両出庫時の処理内容を示すフローチャート。
【図５】同実施の形態に係る駐車時間と料金との関係を例示する図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る車両入場時の処理内容を示すフローチャート。
【図７】同実施の形態に係る車両出場時の処理内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
１１…ネットワーク
１２…駐車場
１３…管理センター
１４…クレジットカード会社
１５…駐車履歴データベース（ＤＢ）
２１…入庫（場）ゲート部
２２…出庫（場）ゲート部
２３…制御部
３１…遮断器
３２…入庫（場）センサ
３３…ＣＣＤカメラ
３４…スピーカシステム（ＳＰ）
４１…遮断器
４２…出庫（場）センサ
４３…ＣＣＤカメラ
４４…表示器
４５…精算機
ＥＮ…入庫（場）方向
ＥＸ…出庫（場）方向
【図１】
0004923352.tif 000002
【図２】
0004923352.tif 000003
【図３】
0004923352.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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