(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体（２）と、
前記本体に設けられ、回動動作及び昇降動作のうちの少なくとも一方の動作により移動される移動パネル（２４）と、
前記移動パネルに固定され、第１ギア（１０８ｃ）を有し、前記第１ギアに伝達される駆動力により前記移動パネルの移動動作以外の動作を行う被駆動装置（２００）と、
前記移動パネルの移動動作にともなう前記第１ギアの回転軸の軌跡の延長線上に位置するように、前記本体に回転自在に装着されている第２ギア（１０８ｄ）を有し、前記第２ギアから前記第１ギアに駆動力を伝達する第１駆動装置（４００）と、
を備え、
前記移動パネルは、回動動作及び昇降動作の両方の動作を行うものであり、
前記第２ギアは、前記回動動作及び前記昇降動作の両方における前記第１ギアの回転軸の軌跡の延長線に挟まれた領域に位置するように配置されている空調室内機。
【請求項２】
フィルタ（９）を有する本体（２）と、
前記本体に設けられ、回動動作及び昇降動作のうちの少なくとも一方の動作により移動される移動パネル（２４）と、
前記移動パネルに固定され、第１ギア（１０８ｃ）及び前記第１ギアに連結されて前記フィルタに接触可能に設けられたブラシ（１０８）を有し、前記フィルタに付着した塵埃を除去するために前記第１ギアに伝達される駆動力により前記ブラシの回転動作を行う被駆動装置（２００）と、
前記移動パネルの移動動作にともなう前記第１ギアの回転軸の軌跡の延長線上に位置するように、前記本体に回転自在に装着されている第２ギア（１０８ｄ）を有し、前記第２ギアから前記第１ギアに駆動力を伝達する第１駆動装置（４００）と、
を備える空調室内機。
【請求項３】
前記第１ギアは、回転軸に垂直な断面において放射状に延びる第１の歯を持ち、
前記第２ギアは、回転軸に垂直な断面において放射状に延びる第２の歯を持ち、
前記第１ギアと前記第２ギアは、互いに回転軸が平行になるよう配置されている、請求項１又は請求項２に記載の空調室内機。
【請求項４】
前記本体に設けられ、前記移動パネルの移動を行わせる第２駆動装置（７）と、
前記第１ギアと前記第２ギアがかみ合う噛合状態から前記第１ギアと前記第２ギアが噛合わない解放状態に移行する前記移動パネルの第１動作における初動動作の速度が、前記第１動作のうちの前記初動動作に続く動作の速度に比べて遅くなるように前記第２駆動装置を制御する第１制御装置（３００）と、
をさらに備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の空調室内機。
【請求項５】
前記本体に設けられ、前記移動パネルの移動を行わせる第２駆動装置（７）と、
前記第１ギアと前記第２ギアが噛合わない解放状態から前記第１ギアと前記第２ギアがかみ合う噛合状態に移行する前記移動パネルの第２動作における終了動作の速度が、前記第２動作のうちの前記終了動作の前の動作の速度に比べて遅くなるように前記第２駆動装置を制御する第２制御装置（３００）と、
をさらに備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の空調室内機。
【請求項６】
前記被駆動装置は、前記ブラシにより除去される塵埃を収納するボックス（１０９）をさらに有する、請求項２に記載の空調室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉パネルなどのように移動する移動パネルを有する空調室内機に関し、特に、移動パネルにフィルタの清掃機能が取り付けられている天井設置の空調室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
天井設置などの空調室内機においては、移動パネルにフィルタ清掃装置などを設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の空調室内機では、フィルタ清掃装置が設けられた移動パネルの移動は昇降動作によるもののみである。
【特許文献１】特開２００７‐４０６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一方、新たな空調室内機において、移動パネルの昇降動作に加えてフィルタ清掃装置と移動パネルとが一緒に回動動作（開閉動作）をするなど、フィルタ清掃装置などと移動パネルとが一緒に複数の移動動作を行う機能を設けることを予定している。
【０００４】
このように空調室内機がフィルタ清掃装置などを有する場合、移動パネルが閉じた状態のまま本体からフィルタ清掃装置のブラシに対して動力を伝達する必要がある。このようなフィルタ清掃装置のブラシやダストボックスなどは動力の伝達を受ける被駆動装置である。そのため、例えばフィルタの掃除を移動パネルが閉じた状態で実施可能に構成する一方、移動パネルが移動するためには、本体と被駆動装置間の動力伝達系が分離可能であることを要求される。
【０００５】
そこで、本体に設置された駆動歯車とブラシなどに取り付けられた被駆動装置の歯車とを動力伝達系として備え付けるとともに、移動パネルの閉鎖時には噛み合わさっている駆動歯車と被駆動装置の歯車とを移動パネルの移動時に解放するよう構成することが考えられる。
【０００６】
しかしながら、被駆動装置で発生する摩擦抵抗により被駆動装置の歯車が回りにくくなるため、駆動歯車と被駆動装置の歯車の噛合状態と解放状態の移行時に、両歯車の締結・解放動作に引っ掛かりが生じ、移動パネルの動作がスムーズに行われない。
【０００７】
本発明の課題は、移動パネルの回動動作や昇降動作などの移動動作以外の動作に必要な駆動力を空調室内機本体から移動パネルに対し歯車を介して伝達する構成を備える空調室内機において、移動パネルの移動動作をスムーズに行わせることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る空調室内機は、本体と、本体に設けられている移動パネルと、移動パネルに固定されている被駆動装置と、第１駆動装置とを備えている。移動パネルは、本体に設けられ、回動動作及び昇降動作のうちの少なくとも一方の動作により移動される。被駆動装置は、第１ギアを有しており、第１ギアに伝達される駆動力により移動パネルの移動動作以外の動作を行う。第１駆動装置は、移動パネルの移動動作にともなう第１ギアの回転軸の軌跡の延長線上に位置するように、本体に回転自在に装着されている第２ギアを有している。第１駆動装置は、第２ギアから第１ギアに駆動力を伝達する。移動パネルは、回動動作及び昇降動作の両方の動作を行うものである。回動動作及び昇降動作の両方における第１ギアの回転軸の軌跡の延長線に挟まれた領域に位置するように第２ギアが配置されている。
【０００９】
本発明によれば、第２ギアの位置が第１ギアの回転軸の軌道上に配置されているという位置関係により、特別な装置を使わなくとも、一方のギアの歯と歯の間に他方のギアの歯が侵入しやすくなる。
【００１０】
そして、回動動作における第１ギアの回転軸の軌跡の延長線と昇降動作における第１ギアの回転軸の軌跡の延長線とで挟まれた領域に第２ギアが位置しているため、回動動作を行う場合も、昇降動作を行う場合も、いずれの場合にも第１ギアと第２ギアの解放・締結がスムーズに行われる。
【００１１】
第２発明に係る空調室内機は、フィルタを有する本体と、本体に設けられ、回動動作及び昇降動作のうちの少なくとも一方の動作により移動される移動パネルと、移動パネルに固定され、第１ギア及び第１ギアに連結されてフィルタに接触可能に設けられたブラシを有し、フィルタに付着した塵埃を除去するために第１ギアに伝達される駆動力によりブラシの回転動作を行う被駆動装置と、移動パネルの移動動作にともなう第１ギアの回転軸の軌跡の延長線上に位置するように、本体に回転自在に装着されている第２ギアを有し、第２ギアから第１ギアに駆動力を伝達する第１駆動装置と、を備える。
【００１２】
本発明によれば、移動動作以外の動作として、フィルタの塵埃の除去のためにブラシによる回転動作を被駆動装置が行うものである。そのため、第１ギアへ伝達される駆動力でブラシが回転する場合には、ブラシを回転する際に摩擦抵抗が生じるので第１ギアが回り難くなる。このように第１ギアが回り難いにも拘らず、第２ギアの位置が第１ギアの回転軸の軌道上に配置されているという位置関係により、第１ギアと第２ギアとの解放・締結がスムーズに行われる。
【００１３】
第３発明に係る空調室内機は、第１発明又は第２発明に係る空調室内機であって、第１ギアは、回転軸に垂直な断面において放射状に延びる第１の歯を持っている。第２ギアは、回転軸に垂直な断面において放射状に延びる第２の歯を持っている。第１ギアと第２ギアは、互いに回転軸が平行になるよう配置されている。
【００１４】
本発明によれば、第１ギアと第２ギアとで噛み合わさっている歯の方向が、第１及び第２ギアの移動方向と一致するため、また両ギアの回転軸が互いにねじれの関係にないため、一方のギアが回転軸から遠くなるにつれて広くなる歯と歯の間に向けて他方の歯が真直ぐに近づく。このため、両ギアの解放・締結がスムーズになる。
【００１５】
第４発明に係る空調室内機は、第１発明から第３発明のいずれかの空調室内機であって、第２駆動装置と、第１制御装置とをさらに備えている。本体に設けられている第２駆動装置が移動パネルの移動を行わせる。移動パネルの第１動作においては、第１ギアと第２ギアがかみ合う噛合状態から第１ギアと第２ギアが噛合わない解放状態に移行する。第１制御装置は、この第１動作における初動動作の速度が、第１動作のうちの初動動作に続く動作の速度に比べて遅くなるように制御する。
【００１６】
本発明によれば、移動パネルの第１動作の初動動作で、移動パネルの初動動作をゆっくり行わせることにより、第１ギアと第２ギアとがゆるやかに離れる。それにより、解放時に第１ギアと第２ギアとの間で引っ掛かりが生じにくくなる。
【００１７】
第５発明に係る空調室内機は、第１発明から第４発明のいずれかの空調室内機であって、第２駆動装置と、第２制御装置とをさらに備えている。本体に設けられている第２駆動装置が移動パネルの移動を行わせる。移動パネルの第２動作においては、第１ギアと第２ギアが噛合わない解放状態から第１ギアと第２ギアがかみ合う噛合状態に移行する。第２制御装置は、この第２動作における終了動作の速度が、第２動作のうちの終了動作の前の動作の速度に比べて遅くなるように制御する。
【００１８】
本発明によれば、移動パネルの第２動作の終了動作で、移動パネルの終了動作をゆっくり行わせることにより、第１ギアと第２ギアとがゆるやかに締結される。そのため、締結時に第１ギアと第２ギアとの間で引っ掛かりが生じにくくなる。
【００１９】
第６発明に係る空調室内機は、第２発明の空調室内機であって、被駆動装置が、ブラシにより除去される塵埃を収納するボックスをさらに有する。
【００２０】
本発明によれば、ブラシが例えば回転動作をする際にボックスに擦れることによりブラシに大きな抵抗が発生して第１ギアが回り難くなる。そのような場合であっても、第２ギアの位置が第１ギアの回転軸の軌道上に配置されているという位置関係により、第１ギアと第２ギアとの解放・締結がスムーズに行われる。
【発明の効果】
【００２１】
第１発明に係る空調室内機では、第２ギアの位置が第１ギアの回転軸の軌道の延長線上に配置されているので、特別な装置を使わなくとも、回動動作及び／または昇降動作時の第１ギアと第２ギアとの引っ掛かりがなくなり、移動パネルの動作がスムーズになる。そして、回動動作及び昇降動作の両方における第１ギアの回転軸の軌跡の延長線に挟まれた領域に第２ギアが位置するので、回動動作及び昇降動作のいずれで移動パネルを移動する場合であっても、パネルの移動動作をスムーズに行わせることができる。
【００２２】
第２発明に係る空調室内機では、第１ギアの回転軸の軌道の延長線上に第２ギアが配置され、その第１ギアにブラシが連結されているので、移動パネルにブラシを設けている場合であっても、移動パネルにスムーズな動作を行わせることができる。
【００２３】
第３発明に係る空調室内機では、第１ギア及び第２ギアが回転軸に垂直な断面において放射状に延びる第１の歯及び第２の歯を持ち、第１ギアと第２ギアの回転軸が互いに平行であるため、第１ギアと第２ギアの解放・締結で引っかかり難くなり、移動パネルの移動動作をよりスムーズに行わせることができる。
【００２４】
第４発明に係る空調室内機では、第１制御装置は、第１動作における初動動作の速度が、第１動作のうちの初動動作に続く動作の速度に比べて遅くなるように制御するので、第１ギアと第２ギアがゆるやかに解放されるため、よりスムーズな動作を移動パネルに行わせることができる。
【００２５】
第５発明に係る空調室内機では、第２制御装置は、第２動作における終了動作の速度が、第２動作のうちの終了動作の前の動作の速度に比べて遅くなるように制御するので、第１ギアと第２ギアがゆるやかに締結されるため、よりスムーズな動作を移動パネルに行わせることができる。
【００２６】
第６発明に係る空調室内機では、第１ギアに連結されたブラシにより除去される塵埃をボックスに収納するので、移動パネルにボックスを設けている場合であっても、移動パネルにスムーズな動作を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２８】
＜空調室内機２の構成＞
図１は本発明の一実施形態に係る空調室内機の外観斜視図である。図１において、空調室内機２は、下面に吸込口２０ａ及び吹出口２０ｂを有する本体２０と、吸込口２０ａを開閉する移動パネル２４と、吹出口２０ｂを開閉する第１風向調節羽根５２とを備えている。吸込口２０ａと吹出口２０ｂとは一定距離を隔てて隣接している。本体２０の下面は、化粧パネル２１によって覆われており、実際に天井面に露出するのは化粧パネル２１であって、吸込口２０ａ及び吹出口２０ｂの輪郭は化粧パネル２１によって形成されている。
【００２９】
図２（ａ）は、空調室内機の運転停止時の側面図であり、（ｂ）は、その空調室内機の運転時の側面図であり、（ｃ）は、メンテナンス時の側面図である。図２（ａ）において、空調室内機２が停止しているとき、ロック装置８によりロックされて、移動パネル２４は化粧パネル２１と見かけ上一体化している。ロック装置８は、可動体８１、第１保持部８２、及び第２保持部８３などからなるものであるが、詳細については後述する。図２（ｂ）において、空調室内機２が稼動するとき、移動パネル２４は吸込口２０ａを開き、第１風向調節羽根５２は吹出口２０ｂを開く。移動パネル２４の一端は蝶番によって本体２０に支持されており、移動パネル２４は回動して吸込口２０ａを開ける。
【００３０】
図２（ｃ）において、移動パネル２４は、昇降装置７により、本体２０側から延びるワイヤ７１に吊られた状態で使用者の手が届くメンテナンス位置まで降下することができる。移動パネル２４にこのような昇降動作を行わせるのは、フィルタ清掃機構１０に溜まった塵埃を取り除くなどのメンテナンスをするためである。但し、移動パネル２４は、一端が蝶番によって本体２０に支持されている状態ではメンテナンス位置まで降下することができないので、一旦、吸込口２０ａを閉じて、本体２０による支持が解除されたのちにメンテナンス位置まで降下する。このフィルタ清掃機構１０を構成する被駆動装置２００はブラシ１０８やダストボックス１０９などを備えているが、詳細については後述する。
【００３１】
図３は、空調室内機の断面図である。図３において、空調室内機２は、フィルタ９、フィルタ清掃機構１０、室内熱交換器１２、室内ファン１３、ドレンパン１４及び吹出口モジュール５０をさらに備えている。空調室内機２の運転時、吸込口２０ａ及び吹出口２０ｂが開き、室内ファン１３が回転し、空気が吸込口２０ａから吸い込まれる。室内熱交換器１２は、２つの熱交換器１２ａ，１２ｂが異なる傾斜姿勢で隣接した形状をしている。室内ファン１３は、クロスフローファンであり、幅寸法が直径よりも長く、回転軸と垂直な方向から空気を吸い込むので、単一の吸込口２０ａから空気を吸い込んで、単一の吹出口２０ｂへ吹き出すことができる。吸い込まれた空気は、フィルタ９及び室内熱交換器１２を通過して室内ファン１３に入る。
【００３２】
（本体２０）
空調室内機２は、移動パネル２４の上方に、フィルタ清掃機構１０を備えているので、フィルタ清掃機構１０を備えていない標準空調室内機と比較して本体２０の高さ寸法が大きくなる。空調室内機２は、標準空調室内機の本体を利用するために、標準空調室内機の本体に拡張枠を連結している。
【００３３】
図４は、空調室内機の本体の分解斜視図である。図４において、本体２０は、上部本体２６、本体拡張枠２７及び下部本体２８に大別される。下部本体２８には、図３で示したフィルタ清掃機構１０、化粧パネル２１及び吹出口モジュール５０などが配置される。
【００３４】
（下部本体２８）
図５は、下部本体の分解斜視図である。図５において、化粧パネル２１の上面には、ヒンジ連結装置６、昇降装置７、フィルタ清掃機構１０のフィルタ収納枠１０４、吹出口モジュール５０及び吹出口モジュールケース５０ａが装着されている。化粧パネル２１の下面には、移動パネル２４が装着されている。
【００３５】
移動パネル２４の上面には、被駆動装置２００を構成するブラシ１０８とダストボックス１０９が設置されている。移動パネル２４が化粧パネル２１と一体化している空調室内機２の運転停止時にフィルタ清掃機構１０の被駆動装置２００による清掃が行われ、化粧パネル２１に取り付けられたモータからブラシ１０８を回転させるための動力が伝達される。モータなどを移動パネルに設けないのは、移動パネル２４に駆動装置を設けることによる移動パネル２４の重量増加を防ぐためである。
【００３６】
図６は、空調室内機の化粧パネルの平面図であり、図７は、図６のＡ方向から視た化粧パネルの斜視図である。図６及び図７において、吹出口モジュール５０及びフィルタ清掃機構１０のフィルタ収納枠１０４は、化粧パネル２１の上面に長手方向に沿って配置される。吹出口モジュール５０及びフィルタ収納枠１０４は、化粧パネル２１の幅方向に並んで隣接している。
【００３７】
フィルタ収納枠１０４の両端には、フィルタ駆動モータ１０４ｆが取り付けられている。フィルタ駆動モータ１０４ｆは、歯車を介してローラー１０２を回転させ、フィルタ９を移動させる。化粧パネル２１の両端近傍には、昇降装置７がフィルタ収納枠１０４を挟むように配置されている。なお、説明の便宜上、図６の平面視左側の昇降装置７を第１昇降装置７０１と呼び、平面視右側の昇降装置７を第２昇降装置７０２と呼ぶ。
【００３８】
第２昇降装置７０２の周辺領域は、第１昇降装置７０１の周辺領域と比べて狭く、第２昇降装置７０２は、占有空間を抑制するために、化粧パネル２１の幅方向に対して傾斜した状態でフィルタ収納枠１０４に近接しており、図６に示すように、フィルタ駆動モータ１０４ｆが、第２昇降装置７０２の中央の隙間を占有するように位置している。
【００３９】
一方、第１昇降装置７０１の周辺領域は、第２昇降装置７０２の周辺領域に比べて広く設定されており、フィルタ駆動モータ１０４ｆ以外に、ブラシ駆動モータ１０８ｇ、第１風向調節羽根駆動部５７、第２風向調節羽根駆動部５８及び電装品箱４０（図７参照）が配置されている。
【００４０】
（制御装置３００）
図８は、制御装置３００と各スイッチ及び各モータとの接続を示す配線図である。図８に示すように、制御装置３００は、昇降装置７に配置されるスイッチ７７及び、フィルタ収納枠１０４に配置される位置検出スイッチ１０７に接続されている。また、制御装置３００には、ヒンジ連結装置６のモータ６５、昇降装置７の昇降モータ７６、ロック装置８のモータ８５、及びフィルタ清掃機構１０のフィルタ駆動モータ１０４ｆとブラシ駆動モータ１０８ｇが接続されている。制御装置３００は、ＣＰＵ、メモリ及びモータドライブ回路を搭載しており、ヒンジ連結装置６や昇降装置７などから離れた電装品箱４０に配置されている。各モータや各スイッチと制御装置３００とはワイヤハーネスによって電気的に接続されている。
【００４１】
＜フィルタ清掃機構１０＞
図９は、フィルタ清掃機構のフィルタ収納枠の分解斜視図である。図９において、フィルタ収納枠１０４には、フィルタ９、ローラー１０２、フィルタ９の浮き上がりを防止するフィルタ安定板１０３、及びフィルタ９の移動経路を形成するフィルタ収納枠１０４が取り付けられる。
【００４２】
（フィルタ９）
フィルタ９は、網部９ａと網部９ａの周囲を保持する縁部９ｂを有しており、図３に示すように室内熱交換器１２の前面側に配置され、室内から取り込まれた空気から塵埃を除去する。これにより、フィルタ９は、空気中に浮遊する塵埃が室内熱交換器１２の表面を汚染することを防止している。フィルタ９の縁部９ｂには、ピニオン歯車１０２ａと噛み合うラック１０１が形成されている。
【００４３】
（ローラー１０２）
ローラー１０２は、複数のピニオン歯車１０２ａと、複数のピニオン歯車１０２ａを同軸上に連結する連結軸１０２ｂとを有している。ピニオン歯車１０２ａは、フィルタ９のラック１０１と噛み合い、回転することによってフィルタ９を水平に移動させる。
【００４４】
（フィルタ収納枠１０４）
図９に示すように、フィルタ収納枠１０４には、上枠１０４ａと下枠１０４ｂとを有しており、上枠１０４ａと下枠１０４ｂとが一定の間隔を隔てて上下に重なることによって、フィルタ収納部が形成される。また、上枠１０４ａには、モータ収納部１０４ｃが形成されており、ピニオン歯車１０２ａと噛み合う伝達歯車１０４ｄ、伝達歯車１０４ｄを駆動する駆動歯車１０４ｅ、及び駆動歯車１０４ｅを回転させるフィルタ駆動モータ１０４ｆが収納される。
【００４５】
図１０は、フィルタ収納枠の内部の断面図である。フィルタ収納枠１０４は、フィルタ収納部として、前方収納部１０５と後方収納部１０６とを備えている。前方収納部１０５及び後方収納部１０６の長さは、フィルタ９の長手方向の長さに相当する。前方収納部１０５は、フィルタ９が後方収納部１０６へ移動するときの経路となる直線状の前方収納経路１０５ａを有し、後方収納部１０６は、前方収納部１０５から移動してくるフィルタ９を導く後方収納経路１０６ａを有する。後方収納経路１０６ａには、第１湾曲領域１０６ｂと第２湾曲領域１０６ｃとがあり、第１湾曲領域１０６ｂは、ローラー１０２によって繰り出されたフィルタ９をピニオン歯車１０２ａの中心へ近づく方向に湾曲させる。第２湾曲領域１０６ｃは、第１湾曲領域１０６ｂと反対の方向へフィルタ９を湾曲させる。後方収納部１０６は、吸込口２０ａと吹出口２０ｂとの間で、且つドレンパンの下方に位置している。
【００４６】
次に、フィルタ駆動モータ１０４ｆ及びブラシ駆動モータ１０８ｇのフィルタ収納枠１０４に対する位置関係について説明する。図１０では、フィルタ駆動モータ１０４ｆ及びブラシ駆動モータ１０８ｇのフィルタ収納枠１０４に対する位置が明確になるように、フィルタ駆動モータ１０４ｆ及びブラシ駆動モータ１０８ｇを２点鎖線で表示している。フィルタ駆動モータ１０４ｆ及びブラシ駆動モータ１０８ｇは、フィルタ収納枠１０４の長手方向の両側、すなわち吸込口２０ａの長手方向の両側の上方に位置している。
【００４７】
図１０において、フィルタ駆動モータ１０４ｆの回転軸に駆動歯車１０４ｅが連結され、この駆動歯車１０４ｅに伝達歯車１０４ｄが噛み合っている。この伝達歯車１０４ｄがローラー１０２のピニオン歯車１０２ａを回転させる。
【００４８】
図１１（ａ）は、フィルタが前方収納部にあるときのフィルタ収納部の断面図であり、（ｂ）は、フィルタが後方収納部にあるときのフィルタ収納部の断面図であり、（ｃ）は、フィルタを取り出すときのフィルタ収納部の断面図である。図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）において、位置検知スイッチ１０７は、前方収納部１０５の終端近傍、及び後方収納部１０６の終端近傍に配置されている。位置検知スイッチ１０７の外側には、レバーが蝶番によって装着されており、外力が加わると回動して位置検知スイッチ１０７のボタンを押す。
【００４９】
運転時には、図１１（ａ）に示すように、空調室内機２では、フィルタ９が前方収納部１０５の前方収納経路１０５ａに収納されている。フィルタ９が前方収納経路１０５ａに収納されていることは、前方収納部１０５の終端近傍の位置検出スイッチ１０７で検出される。
【００５０】
フィルタ９の掃除を行うときには、図１１（ｂ）に示すように、フィルタ９は後方収納部１０６の後方収納経路１０６へと移動させられる。フィルタ９が前方収納部１０５から後方収納部１０６へ向けて移動しているときに、ブラシ１０８により塵埃が掻き落される。フィルタ収納枠１０４内を移動し後方収納部の終端近傍に達したときは、位置検知スイッチ１０７によって検知されてフィルタ９が停止する。
【００５１】
フィルタ９を取り替える際には、図１１（ｃ）に示すようにフィルタ９を引き出す。フィルタ押え９１によって下方からフィルタ９が支えられており、メンテナンスするために使用者がフィルタ収納枠１０４からフィルタ９を取り出すには、フィルタ押え９１を下方へ回動させてフィルタ９を引き出す。
【００５２】
（ブラシ１０８）
図１０に示すように、ブラシ１０８の毛１０８ａは、フィルタ９を挟んでローラー１０２と反対側に位置しフィルタ９に接触している。つまり、フィルタ９の上側にローラー１０２があり、フィルタ９の下方にブラシ１０８がある。毛１０８ａの回転軸上には、最終伝達歯車１０８ｃ（第１ギア）が連結されており、ブラシ駆動モータ１０８ｇの回転軸には駆動歯車１０８ｆが連結されている。この駆動歯車１０８ｆと中間伝達歯車１０８ｅとが噛み合い、中間伝達歯車１０８ｄ（第２ギア），１０８ｅが相互に噛み合い、中間伝達歯車１０８ｄ（第２ギア）と最終伝達歯車１０８ｃ（第１ギア）とが噛み合っている。それにより、ブラシ駆動モータ１０８ｇの駆動力が最終伝達歯車１０８ｃを介してブラシ１０８に伝達される。ブラシ駆動モータ１０８ｇと中間伝達歯車１０８ｅ，１０８ｄと駆動歯車１０８ｆは、ブラシ駆動装置４００を構成する。このブラシ駆動モータ１０８ｇはステッピングモータである。ブラシ駆動モータ１０８ｇの回転数や回転速度及び回転方向は制御装置３００が出力するパルス信号及び回転方向信号によって制御される。
【００５３】
また、ブラシ１０８は、直線状の前方収納経路１０５ａと湾曲した後方収納経路１０６ａとの間に位置するので、フィルタ９が前方収納経路１０５ａと後方収納経路１０６ａとの間を移動するときに、ブラシ１０８は、フィルタ９の網部９ａ全域に接触することができる。
【００５４】
なお、最終伝達歯車１０８ｃと中間伝達歯車１０８ｄとの噛み合いは、移動パネル２４の開時および下降時には外れ、最終伝達歯車１０８ｃは、移動パネル２４及びブラシ１０８と共に移動する。そして、移動パネル２４が吸込口２０ａを閉じたとき、最終伝達歯車１０８ｃと中間伝達歯車１０８ｄとは再び噛み合う。最終伝達歯車１０８ｃと中間伝達歯車１０８ｄとの解放・締結については後に詳述する。
【００５５】
図１２は、移動パネルの分解斜視図であり、図１２において、ブラシ１０８の毛１０８ａは、回転軸１０８ｂに固定されている。毛１０８ａは、プラスチック製の細い毛であるので、フィルタ９の網目に入り込んで塵埃を確実に除去することができる。最終伝達歯車１０８ｃは、回転軸１０８ｂの両端に連結されている。
【００５６】
（ダストボックス１０９）
図１２において、ダストボックス１０９は、上部の吹出口２０ｂ寄りに、塵埃取り込み口１０９ａを有しており、塵埃取り込み口１０９ａの長手方向の両端で、軸受１０９ｂを介して回転軸１０８ｂを支持する。さらに、塵埃取り込み口１０９ａには、ブラシ１０８がフィルタ９から掻き取った塵埃をブラシ１０８からふるい落とす櫛部１０９ｃが取り付けられている。この櫛部１０９ｃにブラシ１０８の毛が入り込むため大きな摩擦抵抗が発生しブラシが回転し難くなる。
【００５７】
図２（ｂ）に示すように、ダストボックス１０９は移動パネル２４の回動軸側に寄って取り付けられており、ブラシ１０８が吸込口２０ａの端のさらに吹出口２０ｂ寄りに近づくので、移動パネル２４が回動して吸込口２０ａを開けたとき、ブラシ１０８と共にフィルタ９から離れ、吸込空気の進路を妨害しない。また、ダストボックス１０９へ向って来る空気を滑らかにフィルタ９へ向わせるために、ダストボックス１０９の吸込空気と対向する面１０９ｄは傾斜し、空気抵抗を低減している。
【００５８】
ダストボックス１０９が移動パネル２４に固定されたとき、移動パネル２４はダストボックス１０９によって構造的に補強されるので、従来、補強用として使用されていた板金部材の使用率が減少する。
【００５９】
（フィルタの清掃動作）
空調室内機２では、使用者が必要とするときにリモコンによって、或いは制御装置３００により定期的にフィルタ９が自動で清掃される。以下、その仕組みについて説明する。
【００６０】
図１１（ａ）に示すように、運転時には、フィルタ９のラック１０１は、前方収納経路１０５ａに収まっており、ラック１０１の一端（以後、第１端部１０１ａとよぶ）はピニオン歯車１０２ａと噛み合っている。ローラー１０２が回転するとき、ピニオン歯車１０２ａからラック１０１に回転が伝達され、フィルタ９のラック１０１は、ローラー１０２によって後方収納経路１０６ａ側へ搬送される。ローラー１０２が回転し続けることによって、ラック１０１の第１端部１０１ａは後方収納経路１０６ａの終端に到達する。
【００６１】
ラック１０１の第１端部１０１ａが後方収納経路１０６ａの終端に到達したとき、第１端部１０１ａが位置検知スイッチ１０７のレバーを回動させオン動作させる。制御装置３００は、位置検知スイッチ１０７から出力されるオン信号からラック１０１の第１端部１０１ａが後方収納経路１０６ａの終端に到達したと判断し、ローラー１０２の回転を停止させる。このとき、フィルタ９のラック１０１の全域が、後方収納経路１０６ａに収まっており、ラック１０１の他端（以後、第２端部１０１ｂとよぶ）はピニオン歯車１０２ａと噛み合っている。
【００６２】
図３及び図１１において、フィルタ９が移動する際に、フィルタ９の表面に付着していた塵埃はブラシ１０８によって掻き取られ、ダストボックス１０９に貯えられる。ブラシ１０８は、少なくともフィルタ９が前方収納経路１０５ａから後方収納経路１０６ａへ移動している期間中は回転しており、その回転方向は、フィルタ９の進行方向に逆らう方向である。
【００６３】
フィルタ９が前方収納経路１０５ａから後方収納経路１０６ａへ移動し塵埃の除去が終了したとき、制御装置３００は、ローラー１０２を逆回転させる。フィルタ９のラック１０１の第２端部１０１ｂは、ピニオン歯車１０２ａと噛み合っているので、ピニオン歯車１０２ａからラック１０１に回転が伝達され、フィルタ９は、ローラー１０２によって前方収納経路１０５ａ側へ搬送される。ローラー１０２が逆回転し続けることによって、ラック１０１の第２端部１０１ｂは前方収納経路１０５ａの終端に到達する。
【００６４】
ラック１０１の第２端部１０１ｂが前方収納経路１０５ａの終端に到達しととき、第２端部１０１ｂが位置検知スイッチ１０７のレバーを回動させオン動作させる。制御装置３００は、位置検知スイッチ１０７から出力されるオン信号からラック１０１の第２端部１０１ｂが前方収納経路１０５ａの終端に到達したと判断し、ローラー１０２の回転を停止させる。このとき、フィルタ９のラック１０１は、前方収納経路１０５ａに収まっており、ラック１０１の第１端部１０１ａはピニオン歯車１０２ａと噛み合っている。
【００６５】
＜移動パネル２４の動作に関連する装置＞
図１３は、化粧パネルの斜視図である。図１３に示すように、化粧パネル２１の天井側の面上には、昇降装置７以外に、ヒンジ連結装置６及びロック装置８が配置されている。以下、ヒンジ連結装置６、昇降装置７及びロック装置８の詳細構造について順に説明する。
【００６６】
（ヒンジ連結装置６）
ヒンジ連結装置６は、空調室内機２が稼動するとき、移動パネル２４の一端を回動可能に支持し、移動パネル２４をメンテナンス位置まで降下させるとき、移動パネル２４の一端の支持を解除する。
【００６７】
図１４は、ヒンジ連結装置の分解斜視図である。図１４において、ヒンジ連結装置６は、回動部材６１、滑り部材６２、第１ピン６３、ピニオン歯車６４、モータ６５、固定部材６６、第２ピン６７及びネジ６８を有している。回動部材６１は、Ｕ字状の固体物であって、端面から外側に向ってと棒状の支持軸６１ａが突出している。さらに、回動部材６１の一端部には、軸孔６１ｂが形成されている。
【００６８】
滑り部材６２は、ピニオン歯車６４と噛み合うラック６２ａと、回動部材６１の軸孔６１ｂの両端を挟むアーム６２ｂとが形成されている。さらに、アーム６２ｂには、第１滑り孔６２ｃが形成され、ラック６２ａの根元近傍には、第２滑り孔６２ｄが形成されている。モータ６５は、ステッピングモータであり、ピニオン歯車６４を回転させる。モータ６５は、ネジ６８が通る貫通孔６５ａを有する。
【００６９】
固定部材６６には、滑り部材６２を滑り移動可能に保持する滑り空間６６ａと、ピニオン歯車６４が挿入される歯車空間６６ｂと、ネジ６８と螺合するネジ孔６６ｃとが形成されている。さらに、滑り空間６６ａを形成する壁には、第１貫通孔６６ｄと第２貫通孔６６ｅとが形成されている。
【００７０】
固定部材６６の滑り空間６６ａに滑り部材６２が配置され、その滑り部材６２のアーム６２ｂに回動部材６１の軸孔６１ｂが挟まれるように配置される。第１ピン６３は、固定部材６６の第１貫通孔６６ｄの一端から挿入され、滑り部材６２の第１滑り孔６２ｃ及び回動部材６１の軸孔６１ｂを通って第１貫通孔６６ｄの他端に出る。
【００７１】
第２ピン６７は、第２貫通孔６６ｅの一端から挿入され、滑り部材６２の第２滑り孔６２ｄを通って第２貫通孔６６ｅの他端に出る。その結果、滑り部材６２は、第１ピン６３及び第２ピン６７に沿って滑り空間を水平移動することができ、回動部材６１は、第１ピン６３を中心に回動することができる。
【００７２】
（ヒンジ連結装置６の動作）
図１３、図１４において、モータ６５がピニオン歯車６４を回転させると、ピニオン歯車６４と噛み合うラック６２ａに動力が伝達されて滑り部材６２は第１ピン６３に沿って滑り移動し、滑り部材６２の移動に伴って回動部材６１が移動パネル２４の方向、或はその反対の方向へ移動する。ここで説明の便宜上、回動部材６１を移動パネル２４と連結する方向へ移動するようにモータ６５が回転することを正転と呼び、回動部材６１と移動パネル２４との連結を解除する方向へ移動するようにモータ６５が回転することを逆転と呼ぶ。
【００７３】
移動パネル２４の端部には、回動部材６１に支持軸６１ａと対峙する支持孔２４ｃ（図１２参照）が設けられており、モータ６５が正転し、支持軸６１ａが移動パネル２４の支持孔２４ｃに挿入されたときは、回動部材６１と移動パネル２４との連結が成立し、移動パネル２４は、第１ピン６３を中心に回動することができる。
【００７４】
一方、モータ６５が逆転し、支持軸６１ａが移動パネル２４の支持孔２４ｃから抜け出たときは、回動部材６１と移動パネル２４との連結が解消され、移動パネル２４は、第１ピン６３を中心に回動することができない。回動部材６１と移動パネル２４との連結が解消された状態でワイヤ７１の繰り出し・巻取りを行うことで移動パネル２４の昇降動作を行わせることができる。
【００７５】
（昇降装置７）
図１５は、昇降装置の分解斜視図である。図１５において、昇降装置７は、ワイヤ７１、滑車７２、ボビン７３、巻取り歯車７４、駆動歯車７５、昇降モータ７６、スイッチ７７及びケース７８を有している。
【００７６】
滑車７２は、滑車部７２ａとカム部７２ｂとが一体に成形されており、滑車部７２ａは、ワイヤ７１を支え、ワイヤ７１の移動に伴って回転する。カム部７２ｂは、小径曲面と大径曲面とそれら両曲面を結ぶ平面とから成る。
【００７７】
ボビン７３は、ワイヤ７１を巻取る。巻取り歯車７４は、ボビン７３と同軸で連結され一体的に回転する。駆動歯車７５は、巻取り歯車７４と噛み合いボビン７３を回転させる。昇降モータ７６は、ステッピングモータであり駆動歯車７５を回転させる。昇降モータ７６の回転数は、制御装置３００から供給されるパルス数によって制御される。
【００７８】
スイッチ７７は、レバー７７ａを有するマイクロスイッチであり、レバー７７ａが押されることによってオンする。レバー７７ａは、常に滑車７２のカム部７２ｂと接触しており、カム部７２ｂの大径曲面と対峙したときに押される。スイッチ７７も、制御装置３００とワイヤハーネスによって電気的に接続されている。
【００７９】
ケース７８は、支持ケース７８ａとカバー７８ｂとに分割されている。支持ケース７８ａには、滑車７２を支持する第１軸７９ａ、ボビン７３と巻取り歯車７４とを支持する第２軸７９ｂ、スイッチ７７を支持する第３軸７９ｃが形成されている。カバー７８ｂは、支持ケース７８ａに支持された各部品を覆って保護する。
【００８０】
（昇降装置７の動作）
図１６は、昇降装置内部の部品の配置図である。図１６において、昇降装置７がワイヤ７１を繰り出す場合、昇降モータ７６は駆動歯車７５をＣＣＷ方向へ回転させ、巻取り歯車７４をＣＷ方向へ回転させる。これによって、ボビン７３がワイヤ７１を繰り出す方向に回転する。
【００８１】
一方、昇降装置７がワイヤ７１を巻き取る場合、昇降モータ７６は駆動歯車７５をＣＷ方向へ回転させ、巻取り歯車７４をＣＣＷ方向へ回転させる。これによって、ボビン７３がワイヤ７１を巻き取る方向に回転する。紐の繰り出し量および巻き取り量は、昇降モータ７６の回転量に比例しており、制御装置３００が、昇降モータ７６へ供給するパルス数を制御することによって、ワイヤ７１の繰り出し量および巻き取り量が制御される。
【００８２】
ワイヤ７１の先端には移動パネル２４が連結されるため、ワイヤ７１には常に張力が発生しており、ワイヤ７１が繰り出されるとき、又はワイヤ７１が巻き取られるとき、滑車部７２ａがワイヤ７１との摩擦力によって回転する。このとき、カム部７２ｂも回転するので、スイッチ７７は、レバー７７ａがカム部７２ｂの大径曲面と対峙したときにオン信号を発し、レバー７７ａが小径曲面と対峙したときにはオフ信号を発する。滑車７２が回転している間は、オン信号とオフ信号が交互に発生し、これらの信号は、すべて制御装置３００に入力される。
【００８３】
しかし、何らかの要因でワイヤ７１が弛み張力がなくなった場合、例えば、メンテナンスのためにワイヤ７１を繰り出して移動パネル２４を降下させているときに、所定の繰り出し量に達する前に、移動パネル２４がテーブルなどの上に着地して停止した場合には、ワイヤ７１と滑車部７２ａとの摩擦力が減退し滑車７２が停止する。このため、スイッチ７７からは、オン信号又はオフ信号のいずれか一方が連続的に出力される。このとき、制御装置３００では、昇降モータ７６が回転しているときにスイッチ７７からの信号が一定になっていることから、移動パネル２４が何らかの障害物によって停止したと推定し、直ちに昇降モータ７６を停止させる。
【００８４】
（ロック装置８）
移動パネル２４が吸込口２０ａを閉じているとき、移動パネル２４を本体２０に支持しているのは、ヒンジ連結装置６と昇降装置７である。不測の要因で、ヒンジ連結装置６が誤動作し移動パネル２４の支持を解除し、昇降装置７のワイヤ７１が緩んでしまったときでも移動パネル２４が落下しないように、空調室内機２はロック装置８をさらに備えている。
【００８５】
図１７は、ロック装置の斜視図である。図１７において、ロック装置８は、可動体８１、第１保持部８２、第２保持部８３、モータ８４及びスプリング８５を有している。可動体８１は、四角柱形状を成し、その一端には傾斜面８１１が形成され、全長が最長である長側面８１２には所定の歯車と噛み合うラック８１ａが形成され、ラック８１ａの下方には中空部８１ｂが形成されている。可動体８１は、長側面８１２を鉛直上方に向け、第１保持部８２に移動可能な状態で保持されている。
【００８６】
第１保持部８２は、上面と一側面とが開放された直方体形状の筐体であり、底面に案内溝８２ａが形成されており、可動体８１がその案内溝８２ａに沿って水平移動する。案内溝８２ａの両端は壁８２１，８２２で挟まれており、一方の壁８２１には可動体８１が通る貫通口８２ｂが形成されている。案内溝８２ａの両端を挟む壁８２１，８２２には壁８２３が隣接しており、壁８２３には、案内溝８２ａと直交する方向に突出する板状突起８２ｃが形成されている。可動体８１は第１保持部８２に保持されているとき、傾斜面８１１は常に第１保持部８２の外側に位置し、ラック８１ａは常に第１保持部８２の内部に位置する。そして、第１保持部８２の板状突起８２ｃは、可動体８１の中空部８１ｂを貫通している。
【００８７】
壁８２３は、モータ８４を固定し、モータ８４の回転軸に連結されたピニオン歯車８４ａを回転可能に支持している。ピニオン歯車８４ａは、可動体８１のラック８１ａと噛み合い、ラック＆ピニオン機構を成している。可動体８１の中空部８１ｂには、スプリング８５が収納されている。スプリング８５は、圧縮コイルスプリングであって、中空部８１ｂの端部と板状突起８２ｃとで挟まれている。
【００８８】
第２保持部８３は、可動体８１が通る案内孔８３ａが形成された固体物であって、移動パネル２４側に設置される。第２保持部８３の上面には滑らかな曲面８３１が形成されている。
【００８９】
（ロック装置８の動作）
図１７において、可動体８１は、第１保持体８２と第２保持体８３に保持された状態であり、その状態でモータ８４がピニオン歯車８４ａをＣＣＷ方向へ回転させたとき、ピニオン歯車８４ａの回転運動はラック８１ａによって直線運動に変換され、可動体８１が壁８２２に向って滑り移動する。可動体８１が所定距離移動したとき、可動体８１は第２保持部８３の案内孔８３ａから離れる。可動体８１を保持しない第２保持体８３は、上下方向の移動が許容されるので、移動パネル２４の降下を妨げない。
【００９０】
可動体８１の移動によって、中空部８１ｂの側面と板状突起８２ｃとの距離が短くなるので、スプリング８５は圧縮され反発力を貯える。モータ８４は、電力が供給されている間、スプリング８５の増加する反発力に抗して回転するが、電力が供給されなくなったとき、スプリング８５の反発力によって逆回転し、可動体８１は元の位置へ復帰する。
【００９１】
移動パネル２４が降下せず第２保持部８３が移動していないとき、可動体８１は第２保持部８３の案内孔８３ａに入る。一方、移動パネル２４が降下して第２保持部８３が移動しているとき、第２保持部８３が復帰する軌道上で待機する。そして、移動パネル２４が上昇して吸込口２０ａを閉じたとき、第２保持部８３は、曲面８３１を可動体８１の傾斜面８１１に当てて、可動体８１を押しのけて復帰する。
【００９２】
第２保持部８３に押された可動体８１は、水平移動しスプリング８５を圧縮する。第２保持部８３が完全に復帰したとき、可動体８１は、第２保持部８３の案内孔８３ａを貫通する。その結果、可動体８１が移動パネル２４の降下を妨げることになる。
【００９３】
（移動パネルの開閉動作）
図１８は、移動パネルが吸込口を開いた状態の斜視図である。図１８において、ヒンジ連結装置６が移動パネル２４を連結した状態で、ロック装置８がロックを解除し、昇降装置７がワイヤ７１を繰り出したとき、移動パネル２４は自重によって降下する。しかし、移動パネル２４の端部はヒンジ連結装置６に連結されているので、移動パネル２４は端部を軸として吸込口２０ａを開く方向へ回動する。
【００９４】
一方、昇降装置７がワイヤ７１を巻き取るとき、移動パネル２４は上昇するが、移動パネル２４の端部がヒンジ連結装置６に連結されているので、移動パネル２４は端部を軸として吸込口２０ａを閉じる方向へ回動する。移動パネル２４が吸込口２０ａを完全に閉じたとき、ロック装置８が移動パネル２４をロックする。
【００９５】
（移動パネルの昇降動作）
図１９は、移動パネルが降下している状態の斜視図である。図１９において、ヒンジ連結装置６が移動パネル２４の端部との連結を解除し、ロック装置８が移動パネル２４のロックを解除し、昇降装置７がワイヤ７１を繰り出したとき、移動パネル２４は自重によって降下する。一方、昇降装置７がワイヤ７１を巻き取るとき、移動パネル２４は上昇し、移動パネル２４が吸込口２０ａを完全に閉じたとき、ロック装置８が移動パネル２４をロックする。
【００９６】
移動パネル２４は２本のワイヤに吊られて、ダストボックス１０９と共に降下するので、ダストボックス１０９を含めた移動パネル２４の総重量は増加しており、室内の気流によって姿勢が不安定になることはない。但し、塵埃が、ダストボックス１０９内に偏って集積されているときは重心が変動する。このため、本実施形態では、ダストボックス１０９内に塵埃が満載されているときの姿勢と、ダストボックス１０９内が空のときの姿勢とがほぼ同姿勢となるように、移動パネル２４上のダストボックス１０９の寸法と位置が設定されている。
【００９７】
具体的には、ダストボックス１０９の長手方向の全長は、移動パネル２４の長手方向の全長の１／２以上に設定されている。また、ダストボックス１０９の幅方向の全長は、移動パネル２４の幅方向の全長の１／３以上に設定されている。そして、ダストボックス１０９は、移動パネル２４が回動するときの回動軸に寄って配置されている。
【００９８】
ダストボックス１０９内に貯えられた塵埃を捨てるときは、ダストボックス１０９が空調室内機２の可動パネル２４から取り外される。しかし、ダストボックス１０９は、使用者の手の届かない可動パネル２４に取り付けられているので、使用者は、使用者の手が届くメンテナンス位置まで可動パネル２４を降下させてから、ダストボックス１０９を可動パネル２４から取り外す。
【００９９】
図２０は、ダストボックス及びダストボックスが取り出された後の昇降パネルの斜視図である。図２０において、可動パネル２４には、ダストボックス１０９が収納される収納部２４ａが形成されている。図２０を正面から見たとき、左側端部には取り出し機構の第１押し出し部１１０が配置されており、右側端部には取り出し機構の第２押し出し部２１０が配置されている。取り出し機構は、第１押し出し部１１０及び第２押し出し部２１０を有する。第１押し出し部１１０は、ボタン１５１を有しており、ユーザーがこのボタン１５１を押すことによって、第１押し出し部１１０がダストボックス１０９の一端近傍を可動パネル２４の上方へ押し出し、同時に、第２押し出し部２１０がダストボックス１０９の他端近傍を可動パネル２４の上方へ押出す。ダストボックス１０９が収納部２４ａに装着されたときに、フック（図示省略）がダストボックス１０９の両端に設けられた凹部１０９ｅに嵌り、ダストボックス１０９が上方へ突出することを防止している。
【０１００】
（開閉及び昇降における歯車の解放・締結）
図２１を用いて、移動パネル２４の開閉動作及び昇降動作における歯車の解放・締結について説明する。図２１の符号Ｄ１で示したものが運転時における移動パネル２４とその周辺の部材であり、図２１の符号Ｄ２で示したものが開閉時の移動パネル２４とその周辺の部材であり、図２１の符号Ｄ３で示したものが昇降時の移動パネル２４とその周辺部材である。図２１における位置関係は、化粧パネル２１が同じ位置にあるものとして記載している。また、図２１には、運転時、開閉時、昇降時に歯車の解放動作・締結動作の対象となる最終伝達歯車１０８ｃ（第１ギア）と中間伝達歯車１０８ｄ（第２ギア）のみを示しており、ブラシ駆動モータ１０８ｇ、中間伝達歯車１０８ｅ、および駆動歯車１０８ｆなどの記載を省略している。
【０１０１】
既に（ブラシ１０８）の項で説明したように、最終伝達歯車１０８ｃ（第１ギア）は、ブラシ１０８に連結されており、ブラシ１０８とともに移動パネル２４に回転自在に取り付けられている。一方、中間伝達歯車１０８ｄ（第２ギア）は化粧パネル２１に回転自在に取付けられているので、運転時、移動パネル２４の開閉時、及び移動パネル２４の昇降時において、中間伝達歯車１０８ｃと化粧パネル２１との位置関係は変わらない。そのため、移動パネル２４の回動動作の際に、移動パネル２４が化粧パネル２１に対して開き始めると、最終伝達歯車１０８ｃから中間伝達歯車１０８ｄが離れ始める（解放動作）。また、移動パネル２４の回動動作の際に、移動パネル２４が化粧パネル２１に対して閉じ始めると、中間伝達歯車１０８ｄは最終伝達歯車１０８ｃに近づいて行き、完全に閉じたときに当接する（締結動作）。
【０１０２】
昇降動作においても開閉時と同様に、中間伝達歯車１０８ｄと最終伝達歯車１０８ｃとの解放動作・締結動作が行われる。ただし、回動動作と昇降動作においては解放・締結において最終伝達歯車１０８ｃが動く軌跡が異なる。回動部材６１に軸支されている移動パネル２４の回動動作においては、移動パネル２４の回転軸である第１ピン６３を中心として最終伝達歯車１０８ｃが円を描くように動く。従って、最終伝達歯車１０８ｃの回転軸の中心は一点鎖線で示した軌跡Ｘ１を描く。一方、ワイヤ７１により昇降動作を行うときには、上下に直線状の軌跡Ｘ２を描いて最終伝達歯車１０８ｃの回転軸の中心が動く。
【０１０３】
移動パネル２４の中間伝達歯車１０８ｄの回転軸は、移動パネル２４の回動動作に伴う最終伝達歯車１０８ｃの軌跡Ｘ１の延長線上に配置されている。最終伝達歯車１０８ｃ及び中間伝達歯車１０８ｄは、平歯車であって、いずれの歯車も回転軸に垂直な断面に対して放射状に歯が付いている。また、これら平歯車の回転軸は互いに平行である。
【０１０４】
この場合、移動パネル２４が回動動作を行うときの最終伝達歯車１０８ｃの軌跡Ｘ１の延長線上に中間伝達歯車１０８ｄが位置するので、回動動作のときに両歯車１０８ｃ、１０８ｄの回転軸を結ぶ直線状において両歯車１０８ｃ、１０８ｄが相互に遠ざかりあるいは近づくことになる。そのため、互いに噛み合っている最終伝達歯車１０８ｃと中間伝達歯車１０８ｄをそれらの回転軸の中心を結ぶ直線状で動かすことができ、歯と歯が引っかからずにスムーズに解放・締結を行わせることができる。それにより、中間伝達歯車１０８ｄと最終伝達歯車１０８ｃとが引っ掛からずにスムーズに動き、移動パネル２４の動作がスムーズになる。
【０１０５】
一方、軌跡Ｘ１の上に中間伝達歯車１０８ｄを配置するときには、最終伝達歯車１０８ｃが移動する方向は、昇降動作時には、両歯車１０８ｃ、１０８ｄの回転軸を結ぶ直線に対して角度を持つことになる。しかし、その角度が小さいことから両歯車１０８ｃ、１０８ｄの引っ掛かりもほとんどなくなる。軌跡Ｘ１と軌跡Ｘ２の延長線間の領域Ａｒ１に中間伝達歯車１０８ｄがあれば移動パネル２４の回動動作及び昇降動作の両方がスムーズに行える。メンテンナンスを行う昇降動作よりも空調室内機２の運転回数の方が多いことから移動パネル２４を動かす回数を重視する場合には、軌跡Ｘ２の延長線上に中間伝達歯車１０８ｄを配置するよりも軌跡Ｘ１の延長線上に配置する方が有利である。一方、昇降動作がワイヤ７１で宙吊りの状態になり歯車の引っ掛かりを目立たせる場合も考えられ、昇降動作をスムーズに行わせる方に重点を置く場合には、軌跡Ｘ２の延長線上に近い方に配置する方が有利である。
【０１０６】
なお、軌跡Ｘ１または軌跡Ｘ２の延長線上に中間伝達歯車１０８ｄを配置するまたは位置させるというときは、中間伝達歯車１０８ｄのいずれかの部分が延長線上に存在することを意味する。中間伝達歯車１０８ｄの回転軸だけでなく、いずれかの部分が延長線上に存在すれば、最終伝達歯車１０８ｃと中間伝達歯車１０８ｄが引っ掛かり難くなるという効果は奏する。
【０１０７】
（歯車の解放・締結の速度制御）
移動パネル２４の回動動作を制御することによる、最終伝達歯車１０８ｃ（第１ギア）と中間伝達歯車１０８ｄ（第２ギア）の解放・締結の動作速度の制御について説明する。既に（昇降装置７）の項で説明したように、ステッピングモータである昇降モータ７６には、制御装置３００から制御のための信号が与えられる。
【０１０８】
移動パネル２４が閉じている状態から開いた状態へ移動パネル２４の回動動作により移行する場合は、ワイヤ７１を繰り出す方向への回転を指示する回転方向信号が制御装置３００から昇降モータ７６に対して与えられる。それにより、図１６に示す歯車７４はＣＷ方向に回転を行う。制御装置３００から昇降モータ７６にパルス信号を与える手順について説明する。
【０１０９】
第１ステップでは、昇降モータ７６をゆっくりと回転させるため、ワイヤ７１を繰り出し始めるときは、昇降モータ７６に対して比較的低い周波数ｆ１のパルス信号をパルス数Ｐ１だけ与える。
【０１１０】
第２ステップでは、繰り出し始めてからパルス数Ｐ１のパルス信号を受けた後に周波数ｆ２のパルス信号を昇降モータ７６にパルス数Ｐ２だけ与える。移動パネル２４が開き始めるときはゆっくりとしかし短時間で開き終わるには、少し開いてからは素早く開く必要がある。そのために、周波数ｆ２が周波数ｆ１に比べて高く設定されている。
【０１１１】
次に、移動パネル２４が開いている状態から閉じた状態へ移動パネル２４の回動動作により移行する場合は、ワイヤ７１を巻き取る方向への回転を指示する回転方向信号が制御装置３００から昇降モータ７６に対して与えられる。それにより、図１６に示す歯車７４はＣＣＷ方向に回転を行う。
【０１１２】
第１ステップでは、昇降モータ７６を早く回転させるために、ワイヤ７１を巻き取り始めるときは、比較的高い周波数ｆ３のパルス信号を昇降モータ７６に対してパルス数Ｐ３だけ与える。
【０１１３】
第２ステップでは、巻き取り始めてパルス数Ｐ３のパルス信号を与えた後に周波数ｆ４のパルス信号を昇降モータ７６に対してパルス数Ｐ４だけ与える。移動パネル２４が閉まり終わるときの速度を遅くするため、周波数ｆ４が周波数ｆ３に比べて低く設定されている。昇降モータ７６が繰り出したワイヤ７１の長さは、制御装置３００が昇降モータ７６に与えるパルス信号のパルス数で制御されているから、巻き取るときは繰り出したワイヤ７１の長さに対応するようにパルス数Ｐ３，Ｐ４の和がパルス数Ｐ１，Ｐ２の和と等しくなるよう（Ｐ１+Ｐ２＝Ｐ３+Ｐ４）に設定される。
【０１１４】
移動パネル２４が開く動作で、開き始めの動作をゆっくり行わせることにより、最終伝達歯車１０８ｃと中間伝達歯車１０８ｄとがゆるやかに離れる。それにより、解放時に最終伝達歯車１０８ｃと中間伝達歯車１０８ｄとの間で引っ掛かりが生じにくくなる。また、移動パネル２４が閉じる動作を行う際に、閉じる動作が終わる段階で、移動パネル２４の閉じる間際の動作をゆっくり行わせることにより、最終伝達歯車１０８ｃと中間伝達歯車１０８ｄとがゆるやかに締結される。そのため、締結時に最終伝達歯車１０８ｃと中間伝達歯車１０８ｄの間で引っ掛かりが生じにくくなる。
【０１１５】
次に、移動パネル２４が昇降動作を行う際の制御装置３００の出力について説明する。移動パネル２４の昇降動作により、移動パネル２４が閉じた状態から開いた状態に移行する場合は、ワイヤ７１を繰り出す方向への回転を指示する回転方向信号が制御装置３００から昇降モータ７６に対して与えられる。昇降動作において回動動作と異なる点は、回動部材６１によって移動パネル２４が第１ピン６３を中心に回転するか否かであり、昇降動作では回動部材６１が外れる。
【０１１６】
移動パネル２４の昇降動作により、移動パネル２４が閉じている状態から開いた状態へ移行する場合は、ワイヤ７１を繰り出す方向への回転を指示する回転方向信号が制御装置３００から昇降モータ７６に対して与えられる。
【０１１７】
第１ステップでは、昇降モータ７６をゆっくりと回転させるため、ワイヤ７１を繰り出し始めるときは、比較的低い周波数ｆ５のパルス信号を昇降モータ７６に対してパルス数Ｐ５だけ与える。
【０１１８】
第２ステップでは、繰り出し始めてからパルス数Ｐ５のパルス信号を受けた後に周波数ｆ６のパルス信号を昇降モータ７６にパルス数Ｐ６だけ与える。移動パネル２４が開き始めるときはゆっくりとしかし短時間で開き終わるには、少し開いてからは素早く開く必要がある。そのために、周波数ｆ６が周波数ｆ５に比べて高く設定されている。
【０１１９】
次に、移動パネル２４の昇降動作により、移動パネル２４が開いている状態から閉じた状態へ移行する場合は、ワイヤ７１を巻き取る方向への回転を指示する回転方向信号が制御装置３００から昇降モータ７６に対して与えられる。
【０１２０】
第１ステップでは、昇降モータ７６を早く回転させるために、ワイヤ７１を巻き取り始めるときは、比較的高い周波数ｆ７のパルス信号を昇降モータ７６に対してパルス数Ｐ７だけ与える。
【０１２１】
第２ステップでは、巻き取り始めてパルス数Ｐ７のパルス信号を与えた後に周波数ｆ８のパルス信号を昇降モータ７６に対してパルス数Ｐ８だけ与える。移動パネル２４が閉まり終わるときの速度を遅くするため、周波数ｆ８が周波数ｆ７に比べて低く設定されている。昇降モータ７６が繰り出したワイヤ７１の長さは、制御装置３００が昇降モータ７６に与えるパルス信号のパルス数で制御されているから、巻き取るときは繰り出したワイヤ７１の長さに対応するようにパルス数Ｐ７，Ｐ８の和がパルス数Ｐ５，Ｐ６の和と等しくなるよう（Ｐ５+Ｐ６＝Ｐ７+Ｐ８）に設定される。
【０１２２】
以上のように制御することで昇降動作においても回動動作と同様の効果を奏する。ただし、昇降動作における軌跡Ｘ２は回動動作における軌跡Ｘ１とは異なるので、パルス信号の周波数やパルス数が同じである必要はなく、周波数ｆ１，ｆ２・・・及びパルス数Ｐ１，Ｐ２・・・は適切に設定されるものである。
【０１２３】
なお、上記の実施形態の説明では、回動動作や昇降動作を行わせるためにワイヤ７１を用いる構成について説明したが、ワイヤの巻き取り・繰り出し以外の機構であってもよく、ワイヤに限られるものではない。
【０１２４】
また、パルス信号の制御に関する上記の説明は、一例であってこの例に限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る空調室内機の外観斜視図。
【図２】（ａ）空調室内機の運転停止時の側面図。（ｂ）空調室内機の運転時の側面図。（ｃ）メンテナンス時の側面図。
【図３】空調室内機の断面図。
【図４】空調室内機の本体の分解斜視図。
【図５】下部本体の分解斜視図。
【図６】化粧パネルの平面図。
【図７】図６のＦ方向から視た化粧パネルの斜視図。
【図８】制御装置とその周辺装置との配線を示す配線図。
【図９】フィルタ清掃機構のフィルタ収納枠の分解斜視図。
【図１０】フィルタ収納枠の内部の断面図。
【図１１】（ａ）フィルタが前方収納部にあるときのフィルタ収納部の断面図。（ｂ）フィルタが後方収納部にあるときのフィルタ収納部の断面図。（ｃ）フィルタを取り出すときのフィルタ収納部の断面図。
【図１２】移動パネルの分解斜視図。
【図１３】化粧パネルの斜視図。
【図１４】ヒンジ連結装置の分解斜視図。
【図１５】昇降装置の分解斜視図。
【図１６】昇降装置内部の部品の配置図。
【図１７】ロック装置の斜視図。
【図１８】移動パネルが吸込口を開いた状態の斜視図。
【図１９】移動パネルが降下している状態の斜視図。
【図２０】ダストボックス及びダストボックスが取り出された後の昇降パネルの斜視図。
【図２１】移動パネルが閉じているときの移動パネル及びその周辺部材を示す動作説明図。
【符号の説明】
【０１２６】
２  空調室内機
９  フィルタ
２０  本体
２０ａ  吸込口
２０ｂ  吹出口
２１  化粧パネル
２４  移動パネル
７  昇降装置（第２駆動装置）
１０８  ブラシ
１０８ｃ  最終伝達歯車（第１ギア）
１０８ｄ  中間伝達歯車（第２ギア）
１０９  ダストボックス
２００  被駆動装置
３００  制御装置
４００  ブラシ駆動装置（第１駆動装置）
【図１】
0004915393.tif 000002
【図２】
0004915393.tif 000003
【図３】
0004915393.tif 000004
【図４】
0004915393.tif 000005
【図５】
0004915393.tif 000006
【図６】
0004915393.tif 000007
【図７】
0004915393.tif 000008
【図８】
0004915393.tif 000009
【図９】
0004915393.tif 000010
【図１０】
0004915393.tif 000011
【図１１】
0004915393.tif 000012
【図１２】
0004915393.tif 000013
【図１３】
0004915393.tif 000014
【図１４】
0004915393.tif 000015
【図１５】
0004915393.tif 000016
【図１６】
0004915393.tif 000017
【図１７】
0004915393.tif 000018
【図１８】
0004915393.tif 000019
【図１９】
0004915393.tif 000020
【図２０】
0004915393.tif 000021
【図２１】
0004915393.tif 000022