(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に対する車輪のキャンバ角を変更するキャンバ角調整機構において、
前記車体に連結される車体側支持部材と、
前記車体側支持部材に連結されるベース部材と、
前記ベース部材に対してキャンバ軸としての回動部により直接連結されて、前記回動部を中心に回動可能に支持される回動部材と、
前記ベース部材に対して前記回動部材を回動させる駆動力を発生するアクチュエータと、
前記回動部材と前記アクチュエータとを連結し、前記アクチュエータの駆動力を前記回動部材に伝達する伝達部材と、
前記回動部材と前記伝達部材とを連結する第１連結点と、
前記アクチュエータと前記伝達部材とを連結する第２連結点と、
第１連結点を通り、前記回動部材と前記伝達部材との回動中心軸である第１伝達軸と、
第２連結点を通り、前記アクチュエータと前記伝達部材との回動中心軸である第２伝達軸と、
を有し、
前記アクチュエータの回動軸、前記キャンバ軸、前記第１伝達軸及び前記第２伝達軸は、全て車両前後方向である
ことを特徴とするキャンバ角調整機構。
【請求項２】
前記アクチュエータの回動軸は、前記キャンバ軸と平行であることを特徴とする請求項１に記載のキャンバ角調整機構。
【請求項３】
前記第１連結点及び前記第２連結点は、球面軸受で前記キャンバ軸に平行な軸を中心に回動可能に連結されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のキャンバ角調整機構。
【請求項４】
前記ベース部材、前記回動部材又は前記伝達部材のいずれかには、キャンバ軸を中心とした回動の角度を規制するストッパが設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のキャンバ角調整機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪のキャンバ角を簡単な構造で変更できるようにしたキャンバ角調整機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１７に示すように、アクチュエータで各輪個別にキャンバ及びトウを制御することができるようにするために、車輪を支持するアクスル５３２を車体に対し１点で支持するボールジョイント５３３と、アクスル５３２におけるボールジョイント５３３による支持点の上側又は下側であり且つ車両前後方向の２点を支持し、この２点の支持点を、車幅方向に個別に変位させる第１及び第２のアクチュエータ５３４，５３５と、前記２点の支持点を車幅方向において相対的に変位させることで車輪のトウを変化させ、及び／又は前記２点の支持点を車幅方向において同一方向に変位させることで車輪のキャンバを変化させるように、第１及び第２のアクチュエータ５３４，５３５を制御する制御手段と、を備えたものがある（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−１２２９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載された発明では、車両前後方向に負荷が生じた場合、キングピン軸の車両前後左右全方向に対する負荷が、第１及び第２のアクチュエータ５３４，５３５に多くかかり、また、第１及び第２のアクチュエータ５３４，５３５の支点をボールジョイント等で連結し前後左右方向に自由度を持たせる必要があるため、第１及び第２のアクチュエータ５３４，５３５がその負荷の多くを受けることになり、強度を確保することが困難であった。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するものであって、簡単な構造で、アクチュエータへの負荷を軽減し、且つ、強度を確保したキャンバ角調整機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのために本発明は、車体に対する車輪のキャンバ角を変更するキャンバ角調整機構において、前記車体に連結される車体側支持部材と、前記車体側支持部材に連結されるベース部材と、前記ベース部材に対してキャンバ軸としての回動部により直接連結されて、前記回動部を中心に回動可能に支持される回動部材と、前記ベース部材に対して前記回動部材を回動させる駆動力を発生するアクチュエータと、前記回動部材と前記アクチュエータとを連結し、前記アクチュエータの駆動力を前記回動部材に伝達する伝達部材と、前記回動部材と前記伝達部材とを連結する第１連結点と、前記アクチュエータと前記伝達部材とを連結する第２連結点と、第１連結点を通り、前記回動部材と前記伝達部材との回動中心軸である第１伝達軸と、第２連結点を通り、前記アクチュエータと前記伝達部材との回動中心軸である第２伝達軸と、を有し、前記アクチュエータの回動軸、前記キャンバ軸、前記第１伝達軸及び前記第２伝達軸は、全て車両前後方向であることを特徴とする。
【０００６】
また、前記アクチュエータの回動軸は、前記キャンバ軸と平行であることを特徴とする。
【０００８】
また、前記第１連結点及び前記第２連結点は、球面軸受で前記キャンバ軸に平行な軸を中心に回動可能に連結されていることを特徴とする。
【０００９】
また、前記ベース部材、前記回動部材又は前記伝達部材のいずれかには、キャンバ軸を中心とした回動の角度を規制するストッパが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、車体に対する車輪のキャンバ角を変更するキャンバ角調整機構において、前記車体に連結される車体側支持部材と、前記車体側支持部材に連結されるベース部材と、前記ベース部材に対してキャンバ軸としての回動部により直接連結されて、前記回動部を中心に回動可能に支持される回動部材と、前記ベース部材に対して前記回動部材を回動させる駆動力を発生するアクチュエータと、前記回動部材と前記アクチュエータとを連結し、前記アクチュエータの駆動力を前記回動部材に伝達する伝達部材と、前記回動部材と前記伝達部材とを連結する第１連結点と、前記アクチュエータと前記伝達部材とを連結する第２連結点と、第１連結点を通り、前記回動部材と前記伝達部材との回動中心軸である第１伝達軸と、第２連結点を通り、前記アクチュエータと前記伝達部材との回動中心軸である第２伝達軸と、を有し、前記アクチュエータの回動軸、前記キャンバ軸、前記第１伝達軸及び前記第２伝達軸は、全て車両前後方向であるので、キャンバ角を変化させる際に、トウ角の変化を生じることがなく、精度良くキャンバ角を設定することができる。また、キャンバ角調整機構を設置する周辺では、高剛性である車体側支持部材にベース部材を支持させたので、余分な部材を使用することなく、軽量で強度を確保することができる。さらに、車体側支持部材に近い所定の距離内に各部材を配置することができ、モーメントの発生を抑制することができる。また、車両前後方向荷重がアクチュエータ軸等に入力されることが少なく、不要なモーメントの発生を抑制することができると共に、精度良くキャンバ角を設定することができ、耐久性を向上させることができる。
【００１１】
また、請求項２記載の発明によれば、前記アクチュエータの回動軸は、前記キャンバ軸と平行であるので、アクチュエータの回動を回動部材の回動に変換する際に、駆動力伝達のロスを少なく抑え、精度良くキャンバ角を設定することができる。
【００１３】
また、請求項３記載の発明によれば、前記第１連結点及び前記第２連結点は、球面軸受で前記キャンバ軸に平行な軸を中心に回動可能に連結されているので、部品の製作誤差や組付誤差が多少存在したとしても、その誤差を吸収することができ、滑らかにキャンバ角を変更することができる。
【００１４】
また、請求項４記載の発明によれば、前記ベース部材、前記回動部材又は前記伝達部材のいずれかには、キャンバ軸を中心とした回動の角度を規制するストッパが設けられているので、アクチュエータが故障等により誤作動したとしても、所定のキャンバ角内に維持し、走行安定性を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は第１実施形態のキャンバ角調整機構１の後上方から見た斜視図、図２は第１実施形態のキャンバ角調整機構１の前下方から見た斜視図を示す。
【００１７】
なお、前後とは、車両の前後方向に対応しており、図中の矢印を前方とする。また、車幅方向とは、車両の前後方向に直交する方向とする（以下同じ。）。
【００１８】
図１において、１はキャンバ角調整機構、２はベース部材としての第１ナックル部材、３は回動部材としての第２ナックル部材、４はアクチュエータ、５は伝達部材としてのアッパーアームである。
【００１９】
第１実施形態のキャンバ角調整機構１は、図示しない車体と車輪３０とを連結する部分に設けられ、車輪３０のキャンバ角を変更するための装置であり、特に、車両の操舵輪、例えば、フロント車輪に配置すると好ましいものである。
【００２０】
キャンバ角調整機構１は、車体に連結される車体側支持部材としてのストラットサスペンション２１やロアアーム２２等により、車体又は車体側支持部材に連結される第１ナックル部材２と、第１ナックル部材２とピン等の回動部２ａにより連結され、第１ナックル部材２に対して回動部２ａをキャンバ軸Ｃとして回動可能な第２ナックル部材３と、第２ナックル部材３を回動させる駆動力を発生するアクチュエータ４と、アクチュエータ４と第２ナックル部材３とを連結し、アクチュエータ４の駆動力を第２ナックル部材３に伝達するアッパーアーム５とを有する。
【００２１】
第１ナックル部材２は、ストラットサスペンション２１やロアアーム２２等を介して車体に連結されると共に、タイロッド２３と連結され、図示しないステアリングの操作により回動可能なものである。また、第１ナックル部材２は、第１ドライブシャフト挿通孔２ｂを有し、車両のエンジン等から駆動力を伝達するドライブシャフト２４が第１ドライブシャフト挿通孔２ｂを挿通し、車輪３０を駆動するようになっている。さらに、第１ナックル部材２は、アッパーアーム５が挿通するアッパーアーム挿通孔２ｃを有する。
【００２２】
第２ナックル部材３は、ハブ３１等を介して車輪３０を回転可能に支持し、キャンバ軸Ｃを中心として第１ナックル部材２に対して回動可能なものである。また、第２ナックル部材３は、第２ドライブシャフト挿通孔３ａを有し、車両のエンジン等から駆動力を伝達するドライブシャフト２４が第２ドライブシャフト挿通孔３ａを挿通し、車輪３０を駆動できるようになっている。さらに、第２ナックル部材３は、車輪３０を回転可能に支持する車輪支持部材としてのハブ３１及び車輪３０を制動する制動手段としてのブレーキ３２を支持している。
【００２３】
アクチュエータ４は、本体４ａを第１ナックル部材２のアクチュエータ支持部２ｄに支持され、キャンバ軸Ｃと略垂直なアクチュエータ軸Ａを中心にアクチュエータアーム４ｂを回動させるものである。
【００２４】
アッパーアーム５は、第１ナックル部材２のアッパーアーム挿通孔２ｃに挿通され、一方の第１連結点５ａで第１アッパーアーム軸Ｕ１を中心に回動可能に球面軸受等で第２ナックル部材３と連結され、他方の第２連結点５ｂで第２アッパーアーム軸Ｕ２を中心に球面軸受等で回動可能にアクチュエータ４のアクチュエータアーム４ｂと連結され、アクチュエータ４の駆動力を第２ナックル部材３に伝達し、第２ナックル部材３及び車輪３０を、キャンバ軸Ｃを中心に回動させるものである。
【００２５】
図２に示すように、キャンバ軸Ｃと第１アッパーアーム軸Ｕ１とは平行であり、アクチュエータ軸Ａと第２アッパーアーム軸Ｕ２とは平行である。また、キャンバ軸Ｃ及び第１アッパーアーム軸Ｕ１とアクチュエータ軸Ａ及び第２アッパーアーム軸Ｕ２とは、それぞれ略直交する関係にあると好ましい。
【００２６】
図３は、キャンバ角を変更した場合の作動概略図、図４は、ストッパ部を拡大した図を示す。図３（ａ）は、アクチュエータ４を作動させない状態を示し、図３（ｂ）は、アクチュエータ４を作動させ、ネガティブキャンバとした状態を示し、図３（ｃ）は、アクチュエータ４を作動させ、ポジティブキャンバとした状態を示している。
【００２７】
図３（ａ）に示すように、アクチュエータ４を作動させない状態では、アライメント初期設定状態、本実施形態では、例えば、キャンバ角０°に設定した状態とする。
【００２８】
また、図３（ｂ）に示すように、アッパーアーム５を、図３（ｂ）における左方向に移動するように、アクチュエータ４を回動させると、アッパーアーム５に引かれて第２ナックル部材３がキャンバ軸Ｃを中心に車体側に回動する。これに伴い、車輪３０のキャンバ角が変更してネガティブキャンバとなる。
【００２９】
この状態からアクチュエータ４の回動が続くと、図４（ａ）に示すように、第２ナックル部材３に設けたネガティブストッパ部６が第１ナックル部材２に当接し、第２ナックル部材３の移動、すなわちキャンバ角が規制される。
【００３０】
また、図３（ｃ）に示すように、アッパーアーム５を、図３（ｃ）における右方向に移動するように、アクチュエータ４を回動させると、アッパーアーム５に押されて第２ナックル部材３がキャンバ軸Ｃを中心に車体と反対側に回動する。これに伴い、車輪３０のキャンバ角が変更してポジティブキャンバとなる。
【００３１】
この状態からアクチュエータ４の回動が続くと、図４（ｂ）に示すように、アッパーアーム５に設けたポジティブストッパ部７が第１ナックル部材２に当接し、第２ナックル部材３の移動、すなわちキャンバ角が規制される。
【００３２】
次に、第２実施形態のキャンバ角調整機構１について説明する。図５は第２実施形態のキャンバ角調整機構１の後上方から見た斜視図、図６は第２実施形態のキャンバ角調整機構１の前上方から見た斜視図を示す。
【００３３】
第２実施形態のキャンバ角調整機構１は、第１実施形態のアクチュエータ４のアクチュエータ軸Ａをキャンバ軸Ｃと平行に配置したものである。
【００３４】
第１ナックル部材２及び第２ナックル部材３については、第１実施形態と同様の構成を有している。
【００３５】
アクチュエータ４は、本体４ａを第１ナックル部材２のアクチュエータ支持部２ｃに支持され、キャンバ軸Ｃと平行なアクチュエータ軸Ａを中心にアクチュエータアーム４ｂを回動させるものである。
【００３６】
アッパーアーム５は、第１ナックル部材２のアッパーアーム挿通孔２ｃに挿通され、一方の第１連結点５ａで第１アッパーアーム軸Ｕ１を中心に回動可能に球面軸受等で第２ナックル部材３と連結され、他方の第２連結点５ｂで第２アッパーアーム軸Ｕ２を中心に球面軸受等で回動可能にアクチュエータ４のアクチュエータアーム４ｂと連結され、アクチュエータ４の駆動力を第２ナックル部材３に伝達し、第２ナックル部材３及び車輪３０を、キャンバ軸Ｃを中心に回動させるものである。
【００３７】
図６に示すように、キャンバ軸Ｃと第１アッパーアーム軸Ｕ１とは平行であり、アクチュエータ軸Ａと第２アッパーアーム軸Ｕ２とは平行である。また、キャンバ軸Ｃ及び第１アッパーアーム軸Ｕ１とアクチュエータ軸Ａ及び第２アッパーアーム軸Ｕ２とは、それぞれ略平行の関係にあると好ましい。
【００３８】
図７は、キャンバ角を変更した場合の作動概略図を示す。図７（ａ）は、アクチュエータ４を作動させない状態を示し、図７（ｂ）は、アクチュエータ４を作動させ、ネガティブキャンバとした状態を示し、図７（ｃ）は、アクチュエータ４を作動させ、ポジティブキャンバとした状態を示している。
【００３９】
図７（ａ）に示すように、アクチュエータ４を作動させない状態では、アライメント初期設定状態、本実施形態では、例えば、キャンバ角０°に設定した状態とする。
【００４０】
また、図７（ｂ）に示すように、アッパーアーム５を、図７（ｂ）における左方向に移動するように、アクチュエータ４を反時計方向に回動させると、アッパーアーム５に引かれて第２ナックル部材３がキャンバ軸Ｃを中心に車体側に回動する。これに伴い、車輪３０のキャンバ角が変更してネガティブキャンバとなる。
【００４１】
この状態からアクチュエータ４の回動が続くと、第１実施形態と同様に、図４（ａ）に示すように、第２ナックル部材３に設けたネガティブストッパ部６が第１ナックル部材２に当接し、第２ナックル部材３の移動、すなわちキャンバ角が規制される。
【００４２】
また、図７（ｃ）に示すように、アッパーアーム５を、図７（ｃ）における右方向に移動するように、アクチュエータ４を時計方向に回動させると、アッパーアーム５に押されて第２ナックル部材３がキャンバ軸Ｃを中心に車体と反対側に回動する。これに伴い、車輪３０のキャンバ角が変更してポジティブキャンバとなる。
【００４３】
この状態からアクチュエータ４の回動が続くと、第１実施形態と同様に、図４（ｂ）に示すように、アッパーアーム５に設けたポジティブストッパ部７が第１ナックル部材２に当接し、第２ナックル部材３の移動、すなわちキャンバ角が規制される。
【００４４】
次に、第３実施形態について説明する。
【００４５】
図８は第３実施形態のキャンバ角調整機構１の後上方から見た斜視図、図９は第３実施形態のキャンバ角調整機構１の前上方から見た斜視図を示す。
【００４６】
図８及び図９において、１はキャンバ角調整機構、２はベース部材、３は回動部材、４はアクチュエータ、５はアッパーアームである。
【００４７】
第３実施形態のキャンバ角調整機構１は、図示しない車体と車輪３０とを連結する部分に設けられ、車輪３０のキャンバ角を変更するための装置であり、例えば、車両のリア車輪に配置すると好ましいものである。
【００４８】
キャンバ角調整機構１は、車体に連結される車体側支持部材としてのストラットサスペンション２５やトーションビーム２６等により、車体側に連結されるベース部材２と、ベース部材２とピン等の回動部２ａにより連結され、ベース部材２に対して回動部２ａをキャンバ軸Ｃとして回動可能な回動部材３と回動部材３を回動させる駆動力を発生するアクチュエータ４と、アクチュエータ４と回動部材３とを連結し、アクチュエータ４の駆動力を回動部材３に伝達するアッパーアーム５とを有する。
【００４９】
ベース部材２は、ストラットサスペンション２５やトーションビーム２６等を介して車体に連結される。
【００５０】
回動部材３は、ハブ等を介して車輪３０を回転可能に支持し、キャンバ軸Ｃを中心としてベース部材２に対して回動可能なものである。なお、回動部材３は、第１実施形態と同様に、車輪３０を回転可能に支持する車輪支持部材としてのハブ３１及び車輪３０を制動する制動部材としてのブレーキ３２を支持すると好ましい。
【００５１】
アクチュエータ４は、本体４ａをベース部材２のアクチュエータ支持部２ｃに支持され、キャンバ軸Ｃと略平行なアクチュエータ軸Ａを中心にアクチュエータアーム４ｂを回動させるものである。
【００５２】
アッパーアーム５は、一方の第１連結点５ａで第１アッパーアーム軸Ｕ１を中心に回動可能に球面軸受等で回動部材３と連結され、他方の第２連結点５ｂで第２アッパーアーム軸Ｕ２を中心に球面軸受等で回動可能にアクチュエータ４のアクチュエータアーム４ｂと連結され、アクチュエータ４の駆動力を回動部材３に伝達し、第２ナックル部材３及び車輪３０を、キャンバ軸Ｃを中心に回動させるものである。
【００５３】
図９に示すように、キャンバ軸Ｃと第１アッパーアーム軸Ｕ１とは平行であり、アクチュエータ軸Ａと第２アッパーアーム軸Ｕ２とは平行である。また、キャンバ軸Ｃ及び第１アッパーアーム軸Ｕ１とアクチュエータ軸Ａ及び第２アッパーアーム軸Ｕ２とは、それぞれ略平行の関係にあると好ましい。
【００５４】
図１０は、キャンバ角を変更した場合の作動概略図、図１１は、ストッパ部を拡大した図を示す。図１０（ａ）は、アクチュエータ４を作動させない状態を示し、図１０（ｂ）は、アクチュエータ４を作動させ、ネガティブキャンバとした状態を示し、図１０（ｃ）は、アクチュエータ４を作動させ、ポジティブキャンバとした状態を示している。
【００５５】
図１０（ａ）に示すように、アクチュエータ４を作動させない状態では、アライメント初期設定状態、本実施形態では、例えば、キャンバ角０°に設定した状態とする。
【００５６】
また、図１０（ｂ）に示すように、アッパーアーム５を、図１０（ｂ）における左方向に移動するように、アクチュエータ４を反時計方向に回動させると、アッパーアーム５に引かれて回動部材３がキャンバ軸Ｃを中心に車体側に回動する。これに伴い、車輪３０のキャンバ角が変更してネガティブキャンバとなる。
【００５７】
この状態からアクチュエータ４の回動が続くと、図１１（ａ）に示すように、ベース部材２に設けたネガティブストッパ部６が回動部材３に当接し、回動部材３の移動、すなわちキャンバ角が規制される。なお、ネガティブストッパ部６'は、アクチュエータ４のアクチュエータアーム４ｂに当接するように配置してもよい。
【００５８】
また、図１０（ｃ）に示すように、アッパーアーム５を、図１０（ｃ）における右方向に移動するように、アクチュエータ４を時計方向に回動させると、アッパーアーム５に押されて回動部材３がキャンバ軸Ｃを中心に車体と反対側に回動する。これに伴い、車輪３０のキャンバ角が変更してポジティブキャンバとなる。
【００５９】
この状態からアクチュエータ４の回動が続くと、図１１（ｂ）に示すように、アクチュエータ４のアクチュエータアーム４ｂがベース部材２に設けたポジティブストッパ部７に当接し、回動部材３の移動、すなわちキャンバ角が規制される。
【００６０】
次に、第４実施形態について説明する。
【００６１】
図１２は第４実施形態のキャンバ角調整機構１の後上方から見た斜視図、図１３は第４実施形態のキャンバ角調整機構１の前上方から見た斜視図を示す。
【００６２】
第４実施形態のキャンバ角調整機構１は、第３実施形態の回動部材３に新たに連結部３ｂを設け、アッパーアーム５と連結したものである。ベース部材２及びアクチュエータ４は、第３実施形態と同様のものである。
【００６３】
回動部材３は、ハブ等を介して車輪３０を回転可能に支持し、キャンバ軸Ｃを中心としてベース部材２に対して回動可能なものであり、アッパーアーム５側に突出する連結部３ｂが設けられている。なお、回動部材３は、第１実施形態と同様に、車輪３０を回転可能に支持する車輪支持部材としてのハブ３１及び車輪３０を制動する制動部材としてのブレーキ３２を支持すると好ましい。
【００６４】
アッパーアーム５は、一方で第１アッパーアーム軸Ｕ１を中心に回動可能に球面軸受等で回動部材３と連結され、他方で第２アッパーアーム軸Ｕ２を中心に球面軸受等で回動可能にアクチュエータ４のアクチュエータアーム４ｂと連結され、アクチュエータ４の駆動力を回動部材３に伝達し、第２ナックル部材３及び車輪３０を、キャンバ軸Ｃを中心に回動させるものである。
【００６５】
図１３に示すように、キャンバ軸Ｃと第１アッパーアーム軸Ｕ１とは平行であり、アクチュエータ軸Ａと第２アッパーアーム軸Ｕ２とは平行である。また、キャンバ軸Ｃ及び第１アッパーアーム軸Ｕ１とアクチュエータ軸Ａ及び第２アッパーアーム軸Ｕ２とは、それぞれ略平行の関係にあると好ましい。
【００６６】
さらに、図１４に示すように、車幅方向の断面上で、キャンバ軸Ｃと第１アッパーアーム軸Ｕ１とを結んだ線及びアクチュエータ軸Ａと第２アッパーアーム軸Ｕ２とを結んだ線とは、第１アッパーアーム軸Ｕ１と第２アッパーアーム軸Ｕ２とを結んだ線とそれぞれ直交する関係にあるとより好ましい。
【００６７】
図１５は、キャンバ角を変更した場合の作動概略図を示す。図１５（ａ）は、アクチュエータ４を作動させない状態を示し、図１５（ｂ）は、アクチュエータ４を作動させ、ネガティブキャンバとした状態を示し、図１５（ｃ）は、アクチュエータ４を作動させ、ポジティブキャンバとした状態を示している。
【００６８】
図１５（ａ）に示すように、アクチュエータ４を作動させない状態では、アライメント初期設定状態、本実施形態では、例えば、キャンバ角０°に設定した状態とする。
【００６９】
また、図１５（ｂ）に示すように、アッパーアーム５を、図１５（ｂ）における左方向に移動するように、アクチュエータ４を反時計方向に回動させると、アッパーアーム５に引かれて回動部材３がキャンバ軸Ｃを中心に車体側に回動する。これに伴い、車輪３０のキャンバ角が変更してネガティブキャンバとなる。
【００７０】
この状態からアクチュエータ４の回動が続くと、図１６（ａ）に示すように、ベース部材２に設けたネガティブストッパ部６が回動部材３に当接し、回動部材３の移動、すなわちキャンバ角が規制される。なお、ネガティブストッパ部６'は、アクチュエータ４のアクチュエータアーム４ｂに当接するように配置してもよい。
【００７１】
また、図１５（ｃ）に示すように、アッパーアーム５を、図１５（ｃ）における右方向に移動するように、アクチュエータ４を時計方向に回動させると、アッパーアーム５に押されて回動部材３がキャンバ軸Ｃを中心に車体と反対側に回動する。これに伴い、車輪３０のキャンバ角が変更してポジティブキャンバとなる。
【００７２】
この状態からアクチュエータ４の回動が続くと、図１６（ｂ）に示すように、アクチュエータ４のアクチュエータアーム４ｂがベース部材２に設けたポジティブストッパ部７に当接し、回動部材３の移動、すなわちキャンバ角が規制される。
【００７３】
このように、車体に対する車輪３０のキャンバ角を変更するキャンバ角調整機構１において、車体に固定されるトーションビーム２６と、トーションビーム２６に固定されるベース部材２と、ベース部材２に対してキャンバ軸Ｃを中心に回動可能に支持される回動部材３と、ベース部材２に支持され、回動部材３をベース部材２に対して回動させる駆動力を発生するアクチュエータ４と、回動部材３とアクチュエータ４とを連結し、アクチュエータ４の駆動力を回動部材３に伝達する伝達部材５と、を備えたので、キャンバ角を変化させる際に、トウ角の変化を生じることがなく、精度良くキャンバ角を設定することができる。また、キャンバ角調整機構１を設置する周辺の部材の中では、高剛性であるトーションビーム２６にベース部材２を支持させたので、余分な部材を使用することなく、軽量で強度を確保することができる。さらに、トーションビーム２６に近い所定の距離内に各部材を配置することができ、モーメントの発生を抑制することができる。
【００７４】
また、アクチュエータ４の回動軸Ａは、キャンバ軸Ｃと平行であるので、アクチュエータ４の回動を回動部材３の回動に変換する際に、駆動力伝達のロスを少なく抑え、精度良くキャンバ角を設定することができる。
【００７５】
また、回動部材３と伝達部材５とを連結する第１連結点５ａと、アクチュエータ４と伝達部材５とを連結する第２連結点５ｂと、第１連結点５ａを通り、回動部材３と伝達部材５との回動中心軸である第１アッパーアーム軸Ｕ１と、第２連結点５ｂを通り、アクチュエータ４と伝達部材５との回動中心軸である第２アッパーアーム軸Ｕ２と、を有し、アクチュエータ４の回動軸Ａ、キャンバ軸Ｃ、第１アッパーアーム軸Ｕ１及び第２アッパーアーム軸Ｕ２は、全て同方向であるので、車両前後方向荷重がアクチュエータ軸Ａ等に入力されることが少なく、不要なモーメントの発生を抑制することができると共に、精度良くキャンバ角を設定することができ、耐久性を向上させることができる。
【００７６】
また、第１連結点５ａ及び第２連結点５ｂは、球面軸受で連結されているので、部品の製作誤差や組付誤差が多少存在したとしても、その誤差を吸収することができ、滑らかにキャンバ角を変更することができる。
【００７７】
また、ベース部材２、回動部材３又は伝達部材５のいずれかには、キャンバ軸Ｃを中心とした回動の角度を規制するストッパ６，７が設けられているので、アクチュエータ４が故障等により誤作動したとしても、所定のキャンバ角内に維持し、走行安定性を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態のキャンバ変更時の作動概略図である。
【図４】第１実施形態のストッパ部を示す図である。
【図５】第２実施形態を示す斜視図である。
【図６】第２実施形態を示す斜視図である。
【図７】第２実施形態のキャンバ変更時の作動概略図である。
【図８】第３実施形態を示す斜視図である。
【図９】第３実施形態を示す斜視図である。
【図１０】第３実施形態のキャンバ変更時の作動概略図である。
【図１１】第３実施形態のストッパ部を示す図である。
【図１２】第４実施形態を示す斜視図である。
【図１３】第４実施形態を示す斜視図である。
【図１４】第４実施形態の各軸の関係を示す断面図である。
【図１５】第４実施形態のキャンバ変更時の作動概略図である。
【図１６】第４実施形態のストッパ部を示す図である。
【図１７】従来技術を示す概略図である。
【符号の説明】
【００７９】
１…キャンバ角調整機構、２…第１ナックル部材（ベース部材）、２ａ…回動部、２ｂ…第１ドライブシャフト挿通孔、２ｃ…アッパーアーム挿通孔、３…第２ナックル部材（回動部材）、３ａ…第２ドライブシャフト挿通孔、３ｂ…連結部、４…アクチュエータ、４ａ…本体、４ｂ…アーム、５…アッパーアーム、５ａ…第１連結点、５ｂ…第２連結点、６…ネガティブストッパ部、７…ポジティブストッパ部、２１…ストラットサスペンション（車体側支持部材）、２２…ロアアーム（車体側支持部材）、２３…タイロッド、２４…ドライブシャフト、２５…ストラットサスペンション（車体側支持部材）、２６…トーションビーム（車体側支持部材）、３０…車輪、３１…ハブ（車輪支持部材）３２…ブレーキ（制動手段）Ｃ…キャンバ軸、Ａ…アクチュエータ軸、Ｕ１…第１アッパーアーム軸（第１伝達軸）、Ｕ２…第２アッパーアーム軸（第２伝達軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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