(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作物を心押し台のチャックに向いた端に心合せ保持するために、心押し台で軸方向に移動可能に支承されて、少なくとも一加工工程中に心押し台チャックのジョーに固定された中心ピンを使用し、中心ピンは少なくとも一個の膨張固定スリ−ブに支承されていることを特徴とする少なくとも一個の心押し台を備えた工作機械上の工作物を加工する方法。
【請求項２】
工作物を心押し台のチャックに向いた端に心合せ保持するために、各心押し台で軸方向に移動可能に支承されて、少なくとも一加工工程中に付属する心押し台チャックのジョーに固定された中心ピンを使用することを特徴とする二つの互いに対向する心押し台を備えた並列機械上の工作物を加工する請求項１に記載の方法。
【請求項３】
一加工工程中にチャックの回転がこのチャックと連結したドグによって工作物に伝達されることを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の方法。
【請求項４】
工作物の回転は一加工工程中にチャック回転と機械的に独立した形式に発生されることを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の方法。
【請求項５】
一加工工程中に少なくとも一個のチャックが静止していることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
工作物の少なくとも一個の他の加工工程中に少なくとも一個の中心ピンが自由に付属するジョーから且つこのジョーの後に引き戻されており、その時にこのジョーは工作物を保持することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
少なくとも一個のジョーの側面の一部が一工程中に中心ピンを保持し、他方の部分が他の工程中に工作物を保持することを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
一加工工程は工作物の一部の加工を包含し、その工作物の加工された一部が他の加工工程中に加工される工作物の一部より一端部に対して近くに心押し台のチャックに位置することを特徴とする請求項６或いは請求項７に記載の方法。
【請求項９】
一加工工程がまっ先に、他加工工程が後で行われ、ジョーは工作物を後の工程中に先の工程で加工された箇所に保持することを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
工作物は一加工工程と他加工工程の間の移行期の少なくとも一部中に少なくとも一端に中心ピンによって保持され、この中心ピンはこの端に対して押圧することを特徴とする請求項６乃至請求項９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
少なくとも一個の中心ピンが液圧的或いは空圧的にチャックの回転軸線の方向に移動されることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
チャックはチャック内中心に支承されてその回転軸線に沿って移動可能な中心ピンを有し、その中心ピンはチャックのジョーの握持領域における最も遠く加工すべき工作物の方向に前進された位置に配置し、そしてこの握持領域の外部の最も遠く反対方向に引っ込められた位置に配置することを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の方法を実施するチャック。
【請求項１３】
中心ピンは自動制御手段によって移動できることを特徴とする請求項１２に記載のチャック。
【請求項１４】
チャックジョーのつかみは中心ピンを捕らえる第一箇所と工作物を捕らえる第一箇所の逆の軸方向に移動された第二箇所とに備え付けられることを特徴とする請求項６乃至請求項１１のいずれか一項に記載の方法を実施する請求項１２乃至請求項１３のいずれか一項に記載のチャック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、少なくとも一個の心押し台を備えた工作機械上の工作物を加工する方法及びその方法を実施するチャックに関する。
【０００２】
【従来技術】
例えばクランク軸のような或る工作物の精密な加工の場合には、一部がセンタ間の且つ一部が工作機械のチャックジョ−に固定された工作物のこの加工（旋削、研削など）を実施することはときどき望まれている。と言うのは、工作物の端から遠く離れていて、個々に外部に偏心している工作物の箇所の加工のためには、工作物が少なくとも一端にチャックジョ−によって保持されなければならない、即ちこの加工がセンタ間で実施され得ないからである。その場合には、ジョ−の握持による精密な心合せを得るために、これらジョ−は予め正確に心合せして加工された面上で捕らえなけばならない。しかし、この面自体の先導する加工用の工作物（例えば、クランク軸の端軸受である）をチャックジョ−に保持することはしばしば困難或いは不可能であり、その場合に加工すべき面が工具に近づくようにジョ−に接近するからであり、十分に自由に近づき得る面の場合にジョ−が捕らえる工作物の該当端には場所が全く存在しないからである。それ故に、該当面がしばしば、回転するセンタ間の第一の別々の作業過程で加工され、それは、この工作物が例えば偏心して研削されるために次の作業過程で加工された面上に捕らえるジョ−によって保持されるならば、工作物の精密な心合せを保証する大きな精度を可能とする。
【０００３】
【発明の課題】
一部がセンタ間で且つ一部が工作機械のチャックジョ−に固定された工作物を加工する必要性は、従来、機械の装備の変更或いは一方の機械から他方の機械への工作物の移送を求めていた。両者は不経済であり、手間取り、端結果の精度が不利である。この発明の目的はこれら欠点を回避することである。このために、この発明は主請求項に記載されるように定義されている。
【０００４】
【発明の実施態様】
次に、この発明は、実施例の記述と図面に基づいて詳細に説明される。明白な補助として唯一の図がこの発明による方法を実施する装置の強く図式化された実施態様を示す。
【０００５】
図は工作機械用のこの発明によるチャックの二つの静止状態を通る概略断面を示す。参照符号１はチャックの本体を示し、参照符号Ａはチャックの回転軸線を示し、参照符号２はチャックに付属するジョ−のつかみを示す。チャック内には中心ピン３が支承されているので、中心ピンは軸線Ａと平行に移動できる。このピンは図の上断面にて移動された位置を且つ下断面にて引っ込められた位置を示している。従って、図の右に存在する工作物４は上断面でチャックに向いた端にピン３によって保持され、工作物が下断面でジョ−２に固定される間中に心合せされて、工作物がこのジョ−と個々に接触し得る限り、もはやピンによって支持されない。
【０００６】
上断面は通常には最初に実施された工作物４の端にある面Ｓが加工される（例えば研削される）作業過程を示す。この作業過程のためにピン３がチャックの本体内の導管６を介して室８へ押圧された液圧液体の圧力によって移動される。その移動によりピンは太くなった線に強調された箇所１０に通常の（ここに図示されていない）形式でチャックのジョ−の二重矢印Ｒの方向に可動な半径方向側面によって捕らえられる。
【０００７】
それ故に、ピン３はチャック本体１内でチャックのジョ−２から達成されて、ピンの遊びと無関係に長手方向移動自在な軸受けと実際に同じ精度で心合せされる。チャックの精度及び／又は耐用年数に関する極めて高い要求の場合には、中心ピン３は図に示される如く二つの所謂膨張固定スリ−ブ５と５’に支承されており、それらスリ−ブはピンに追加的保持を与えるように固定され得る。これらスリ−ブは公知の形式で薄い円筒状内壁により環状に密封された室を有し、その室の外面が中心ピン用のすべり軸受を形成する。室が（図示されていない導管を介して）圧力下にある液体により充満されるならば、その薄壁が半径方向におよそ一方に盛り上がり、薄壁が軸方向運動を生じる遊びを解消するので、ピンを捕らえる。この形式では、ピン３は正確な心合せ形式に係止され、最小の遊びで再び解放される。
【０００８】
移動された位置では、ピンは工作物を保持するので、加工工具に容易に接近できるように、Ｓで図示された面がその左端（例えば軸の端軸受）の近くでチャックとジョ−から遠くに十分に離れている。それ故、この位置では面Ｓはセンタ間の作業を保証する高精度により加工され得る。
【０００９】
図面の上断面にて折れたボルトとして示されたドグボルト１２がチャックの回転運動（図示されない形式に）をジョ−側面から工作物へ伝達するから、工作物の必要な回転駆動は例えば実現され得る。しかし、チャックがピンとともに不動のままであるから、工作物が固定センタ間で加工され得て、工作物の回転が公知（図示されない）形式にベルト伝動によって或いは他の方法で発生される。
【００１０】
この加工の後でジョ−２が解放され、種々の種類に備えられ得るピンは例えば通路７を介して室９に押し込まれる液圧液体の圧力によって或いは図において矢印Ｄによって示されてこの液体の圧力に対して作用する左に向いた工作物４の軸方向圧力によって引っ込められる。ピンを先導する作業過程中に右へ押す力（ここで室８内の液圧圧力）が上昇されなく、むしろ直ちに工作物４の確実な保持をピンにより保証する形式に減少されるから、ピン３上の工作物４の底部を運動中に確保することが可能である。それ故、一方の加工態様から他方の加工態様への移行期における工作物を支持する補助的装置が必要とされない。工作物の他方（ここで右、図示されない）端が実質的に左右対称形式で機械の第二ヘッドにより保持される一個の並列機械における加工の場合に、例えば両チャックとピンの運動を同期することが可能であるので、固定された工具が、特に連続した加工工程間の移行期において両機械ヘッドのピン及び／又はジョ−によってのみ確実に保持される。
【００１１】
図の下断面から明らかなように、チャック１の内部へのピン３の退去後に工作物４が遠くに左へ移動され得るので、工作物のセンタ間で加工された先行面Ｓがジョ−のつかみ２間に位置する。ジョ−は通常では面Ｓを太くなった線により生じる箇所１１を捕らえ、それで更に遠く離れた面Ｔ或いは（図示されない）偏心的に配置された箇所の加工用工作物４を保持するように固定される。センタ間の固定とは異なって、この保持は、例えば連結棒軸受のような工作物の偏心的部分の正確な加工を可能するように、ジョ−によって頑丈に且つ等角に十分に実現され得る。
【００１２】
図の下断面に示された位置では、工作物４上のピン３の図の右へ向いた圧力は両方の間の狭い隙間から明らかなように、完全に上昇されている。しかし、この圧力が工作物の位置決めに影響を及ばさないように、単に狭く十分に保持される。両方の場合に工作物が単にジョ−２によって心合せされる。それに従って、引っ込められたピン３は正確に偏心的に動くよう使用され、それは軸受用の構造的費用を根本的に減少され、個々に膨張固定スリ−ブにおいてその他の上記軸受を不必要とする。
【００１３】
ピンを保持し且つ工作物を保持するつかみの全くの同一部分が設けられる限り、ここに示された好ましい実施態様では種々のつかみ部分がこの役割を引き受けることが認められる。これは一方ではピン３を捕らえるように設けられたつかみ部分１０と他方では工作物４を捕らえるように設けられたつかみ部分１１である。この役割の分離は、特に研削するのを必要とされる様に、例えば  １００Ｎ・ｍの比較的高いトルクの伝達の場合にも面Ｓの損傷を予防するために、当該つかみ部分の直径と個々に形状及び／又は性質を最適に捕らえるべき面に適合することを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】工作機械用のこの発明によるチャックの二つの静止状態を通る概略断面図を示す。
【符号の説明】
１．．．．．チャック
２．．．．．ジョ−
３．．．．．中心ピン
４．．．．．工作物
５．．．．．膨張固定スリ−ブ
６．．．．．導管
７．．．．．通路
８．．．．．室
９．．．．．室
10．．．．．ジョ−つかみ部分
11．．．．．ジョ−つかみ部分
12．．．．．ドグボルト
Ｓ．．．．．工作物の加工する面
Ｔ．．．．．工作物の加工する面
【図１】
0004907021.tif 000002