(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に並列配備された脱穀装置及び穀粒回収部と、
前記脱穀装置の前方に上下揺動可能に配備された刈取り部と、
前記刈取り部に並列配備された左右一対の引起し装置と、
前記穀粒回収部の前方に配備された運転部と、
前記運転部における運転座席の機体内側に配備されたサイド操作パネルと、
前記サイド操作パネルの外周に沿って下方に延出して設けられた化粧カバーと、
前記刈取り部に追従して上下揺動すると共に、引起し刈り取った穀稈を合流して前記脱穀装置に配備されたフィードチェーンに送り込む穀稈搬送装置と、を備え、
前記穀稈搬送装置に、穀稈を刈り幅の中間に向けて搬送する複数の前搬送装置、合流用の回転パッカ、及び、合流された穀稈を前記フィードチェーンに送り込む供給搬送装置を備え、
前記サイド操作パネルを直線状に構成すると共に、前記サイド操作パネルの前部を前上がりの傾斜状に形成し、かつ、前記化粧カバーのうち、機体内側かつ前側の角部分下部を切り欠いて切欠き部を形成し、
前記供給搬送装置の一部が、前記切欠き部を介して前記サイド操作パネルの下方空間に入り込むように構成した自脱型コンバイン。
【請求項２】
前記刈取り部を上昇させたときに、前記供給搬送装置の前側の先端部分が、前記切欠き部を介して前記サイド操作パネルの下方空間に下方から入り込むように構成した請求項１に記載の自脱型コンバイン。
【請求項３】
前記サイド操作パネルの前記前部の下方、かつ、前記切欠き部の上方の空間に、電装機器を配備した請求項１または２記載の自脱型コンバイン。
【請求項４】
前記運転座席の前方に、操縦レバーを支持する操縦塔を配備し、
前記サイド操作パネルの前端面が前記操縦塔の後端面よりも前方に位置するように、前記サイド操作パネルを配備した請求項１から３の何れか一項に記載の自脱型コンバイン。
【請求項５】
前記運転座席の機体内側の一部が上面視で前記サイド操作パネルと重複するように、前記運転座席を配備した請求項１から４の何れか一項に記載の自脱型コンバイン。
【請求項６】
エンジンを前記運転部の下方に備えると共に、前記エンジンの出力軸と前記脱穀装置に設けられた扱胴の支軸とを連係する脱穀駆動ケースを備え、
前記脱穀駆動ケースの少なくとも機体内側の一部が上面視で前記サイド操作パネルと重複するように、前記脱穀駆動ケースを配備した請求項１から５の何れか一項に記載の自脱型コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自脱型コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば２〜３条の刈取りを行う小型の自脱型コンバインにおいては、左右のクローラ走行装置による踏み幅に比べて刈り幅が小さいために、機体の左右両側を未刈り地として刈取り走行する中割り作業が難しいものとなる。そこで、例えば、特許文献１に示されるように、３条の作物の導入が可能な刈り幅に構成された刈取り部を、走行機体に対して横スライド可能に構成し、刈取り部の横スライドによって回り刈作業と中割り作業とを行えるように構成したものが知られている。
【特許文献１】特開平１０−１５５３３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この構成においては、機体の横一側（左側）を未刈り地、横他側（右側）を既刈り地とする通常の回り刈り作業においては、刈取り部を未刈り地側に横スライドさせて、クローラ走行装置による踏み幅よりも刈り幅を未刈り地側に張り出すようにして２条の刈取りを行う。これによって、湿田作業において未刈り地側のクローラ走行装置が沈下して横外方に盛り上がった泥で未刈り作物が押し倒されたり、未刈り作物の株元に泥が盛り上げられて、次の刈取り工程において刈取り装置が盛り上がった泥に突入して損耗を早める、といった不具合を回避することができる。また、刈取り部を機体中央に横スライドさせて３条の作物を導入することで、中割り作業を行うことができる。
【０００４】
しかしながら、刈取り部を横スライドする構造は、上下揺動可能な刈取り部を横スライドさせるために複雑な構造が必要になるとともに、横スライド操作を手動あるいは駆動力で行うための構造が必要となり、コスト高になるものであった。
【０００５】
刈取り部を横スライドさせることなく中割り作業を可能にするには、前記踏み幅に近い刈り幅の刈取り部を走行機体の正面に配置する必要があり、このように構成すると刈取り部の前端に配備される引起し装置が運転部の前方に重複され、引起し装置の後方に配備される穀稈搬送装置が運転部に接近することになる。この場合、刈取り部は上下に大きく揺動するので、上下揺動する穀稈搬送装置の前部が運転部の機体内側箇所に干渉するおそれが生じる。つまり、上下揺動する穀稈搬送装置と運転部との干渉のために、刈取り部を走行機体の正面に配置することが困難となる。
【０００６】
穀稈搬送装置の前部を運転部に干渉させることなく刈り幅の大きい刈取り部を走行機体の正面に配置する手段としては、刈取り部自体を前方に長く構成して、穀稈搬送装置の前部を運転部より前方に移動させて配置することが考えられるが、これでは、機体全長が大きくなるばかりでなく、機体全体の前後重量バランスが悪化してしまうことになる。
【０００７】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、刈取り部を横スライドする構造を採用することなく、刈取り部を走行機体の正面に配置して、回り刈作業と中割り作業とを好適に行うことができる全面刈り仕様の自脱型コンバインを安価に構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、左右に並列配備された脱穀装置及び穀粒回収部と、前記脱穀装置の前方に上下揺動可能に配備された刈取り部と、前記刈取り部に並列配備された左右一対の引起し装置と、前記穀粒回収部の前方に配備された運転部と、前記運転部における運転座席の機体内側に配備されたサイド操作パネルと、前記サイド操作パネルの外周に沿って下方に延出して設けられた化粧カバーと、前記刈取り部に追従して上下揺動すると共に、引起し刈り取った穀稈を合流して前記脱穀装置に配備されたフィードチェーンに送り込む穀稈搬送装置と、を備え、前記穀稈搬送装置に、穀稈を刈り幅の中間に向けて搬送する複数の前搬送装置、合流用の回転パッカ、及び、合流された穀稈を前記フィードチェーンに送り込む供給搬送装置を備え、前記サイド操作パネルを直線状に構成すると共に、前記サイド操作パネルの前部を前上がりの傾斜状に形成し、かつ、前記化粧カバーのうち、機体内側かつ前側の角部分下部を切り欠いて切欠き部を形成し、前記供給搬送装置の一部が、前記切欠き部を介して前記サイド操作パネルの下方空間に入り込むように構成したこと特徴とする。
【０００９】
上記構成によると、穀稈搬送装置の運転部側の一部をサイド操作パネルの前部下方の下方空間に入り込み配置することで、穀稈搬送装置を運転部側に寄せることができる。これによって、刈取り部全体を運転部側に寄せて走行機体の正面に配置しやすくなり、刈り幅を広げた刈取り部を走行機体の正面に配置することで、回り刈作業と中割り作業とを行うことができる全面刈り仕様に構成することが可能となる。
穀稈搬送装置の運転部側の一部がサイド操作パネルの前部下方の下方空間に入り込むことを許容することで、穀稈搬送装置を機体後方に配置でき、ひいては、刈取り部自体を、その前端を後方に寄せた前後に短いものに構成することができる。
【００１０】
従って、第１の発明によると、刈取り部を横スライドする構造を採用することなく、刈取り部を走行機体の正面に配置して、回り刈作業と中割り作業とを好適に行うことができる全面刈り仕様の自脱型コンバインを安価に構成する上で有効となる。
刈取り部自体を機体後方に寄せた前後に短いものにすることで、機体全長のコンパクト化、および、機体の前後重量バランスを良好に保つ上でも有効となる。
また、上記構成によると、供給搬送装置は穀稈の株元側と穂先側を支持して搬送するので、上下に嵩高い構造となっており、この上下に嵩高い供給搬送装置をサイド操作パネルに干渉することなく運転部側に接近させることで、刈取り部全体も運転部側に寄せて走行機体の正面に配置することが容易となる。
【００１１】
第２の発明は、
前記刈取り部を上昇させたときに、前記供給搬送装置の前側の先端部分が、前記切欠き部を介して前記サイド操作パネルの下方空間に下方から入り込むように構成したものである。
【００１２】
【００１３】
第３の発明は、
前記サイド操作パネルの前記前部の下方、かつ、前記切欠き部の上方の空間に、電装機器を配備したものである。
【００１４】
上記構成によると、サイド操作パネルの前部は上下に薄い電装機器の取付けスペースおよび配線挿通スペースが確保できる比較的小さい上下厚さがあればばよく、サイド操作パネルにおける前部の下方を、穀稈搬送装置（供給搬送装置）の運転部側の一部を入り込ませる下方空間として大きく空けておくことができ、上記第１および第２の発明を好適に実施することができる。
第４の発明は、前記運転座席の前方に、操縦レバーを支持する操縦塔を配備し、前記サイド操作パネルの前端面が前記操縦塔の後端面よりも前方に位置するように、前記サイド操作パネルを配備したものである。
第５の発明は、前記運転座席の機体内側の一部が上面視で前記サイド操作パネルと重複するように、前記運転座席を配備したものである。
第６の発明は、エンジンを前記運転部の下方に備えると共に、前記エンジンの出力軸と前記脱穀装置に設けられた扱胴の支軸とを連係する脱穀駆動ケースを備え、前記脱穀駆動ケースの少なくとも機体内側の一部が上面視で前記サイド操作パネルと重複するように、前記脱穀駆動ケースを配備したものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１〜図４に、自脱型コンバインの全体が示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に刈取り部３が連結されるとともに、走行機体２に脱穀装置４と穀粒回収部５とが左右に並列して搭載され、この穀粒回収部５の前方に原動部６を備えた運転部７が配置された構造となっている。
【００１６】
刈取り部３には前下がり傾斜姿勢の刈取り部フレーム１０が備えられており、この刈取り部フレーム１０に、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す左右一対の引起し装置１１ａ，１１ｂ、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置１２、引起し刈り取った穀稈を刈り幅中間に合流した後、脱穀装置６の機体左側外方に備えられたフィードチェーン８に横倒れ姿勢で送り込む穀稈搬送装置１３、等が装備されている。
【００１７】
図５に示すように、刈取り部フレーム１０の後端基部が、走行機体２の前端部に配備された基台１４の上部に横向きの支点Ｐを中心として上下揺動可能に連結支持されるとともに、刈取り部フレーム１０と基台１４の下部とに亘って単動型の油圧シリンダ１５が架設され、油圧シリンダ１５の伸長作動によって刈取り部３が駆動上昇され、油圧シリンダ１５の自由短縮作動によって刈取り部３が自重下降されるようになっている。
【００１８】
前記穀稈搬送装置１３は、引起し穀稈を刈幅中間側に向けて掻き込み搬送する左右一対の前搬送装置１６、刈り取られた穀稈の株元を刈幅中間に掻き込み合流する左右一対の回転パッカ１７、穀稈を後方上方に向けて搬送して脱穀装置４のフィードチェーン８に送り込む供給搬送装置１８で構成され、更に、供給搬送装置１８は、株元挟持搬送機構１８ａと穂先係止搬送機構１８ｂとから構成されている。
【００１９】
走行機体２の前部に、刈取り部３が刈取り作業高さ域まで自重下降されると、刈取り部フレーム１０に備えられた横向きロッド２０を受け止めて弾性的に接当支持する弾性サスペンション機構２１が備えられている。この弾性サスペンション機構２１はコイルバネを初期圧縮して、刈取り部重量よりも少し小さい初期弾発力を持たせたものに構成されており、刈取り部３が弾性サスペンション機構２１で受け止められることで、刈取り部重量の多くが相殺され、刈取り部３が小さい接地圧で接地するように構成されている。このように、刈取り部３を弾性サスペンション機構２１に弾性支持させて自重下降させることで、刈取り部３が圃場の凹凸に接地追従して自動的に上下同して、所定の刈高さが維持されるようになっている。
【００２０】
並列された各引起し装置１１ａ，１１ｂの下端前方に刈り幅Ｗを設定する分草具２２ａ，２２ｂが備えられるとともに、左右の分草具２２ａ，２２ｂの間には中分草具２２ｃが配置され、中分草具２２ｃと機体左側の分草具２２ａとの間隔が機体左側の引起し装置１１ａの引起し作用幅ｗ1となり、中分草具２２ｃと機体右側の分草具２２ｂとの間隔が機体右側の引起し装置１１ｂの引起し作用幅ｗ2となる。ここで、機体右側の引起し作用幅ｗ2が機体左側の引起し作用幅ｗ1より大きくなるように、両引起し装置１１ａ，１１ｂの下部仕様が異なって構成され、かつ、全体の刈り幅Ｗが左右クローラ走行装置１の踏み幅Ｈと前後に略合致するように、機体右側（運転部側）の引起し装置１１ｂが運転部７の前方に重複して配置されている。
【００２１】
全体の刈り幅Ｗは、標準的な条間で作付けされた３条の穀稈を導入することができる大きさに設定されており、図７（イ）に示すように、機体左側を未刈り側、機体右側を既刈り側として左周りに刈取り走行する標準的な回り刈り作業においては各引起し作用幅ｗ1，ｗ2にそれぞれ１条づつ植立穀稈を導入する。図７（ロ）に示すように、機体左右を共に未刈り側として刈取り走行する中割り作業においては、機体左側の引起し作用幅ｗ1に１条の植立穀稈を導入するとともに、機体右側の引起し作用幅ｗ2に２条の植立穀稈を導入することで、左右クローラ走行装置１で未刈り作物を踏みつけることのない全面刈りを行うことができるようになっている。
【００２２】
図６に示すように、前搬送装置１６は突起付きベルトで構成されており、前拡がりハの字状に傾斜配置されて、回転パッカ１７と同芯に駆動回動され、引起される穀稈および刈り取った穀稈の株元側を斜め後方に係止搬送することで、穀稈を前方へこぼすことなく左右の回転パッカ１７の掻き込み作用域に送り込むことができる。
【００２３】
株元挟持搬送機構１８ａと穂先係止搬送機構１８ｂとからなる供給搬送装置１８は、刈取り部３の揺動支点である横向き支点Ｐを中心に上下揺動することで、穀稈に対する挟持位置を上下に変更して、前記フィードチェーン８への穀稈受渡し位置を稈長方向に変更調節する扱き深さ調節機能が備えられている。この供給搬送装置１８は、図示されない電動モータで駆動揺動されるようになっており、搬送径路中に設置された上下一対の穀稈存否センサ２３（図１参照）の間に穀稈の穂先が位置するように上下に揺動制御されることで、穀稈長さの変動にかかわらず脱穀装置４への穀稈挿入長さ（扱深さ）を所定の長さに維持する自動扱深さ制御が行われるようになっている。
【００２４】
図５，６に示すように、供給搬送装置１８における穂先係止搬送機構１８ｂの前部から前方に孔付きのガイド部材２４が突設されるとともに、このガイド部材２４に挿通されるガイドロッド２５が刈取り部３に立設固定されている。ガイドロッド２５は供給搬送装置１８の揺動支点である前記支点Ｐを中心とする円弧状に湾曲されており、供給搬送装置１８の上下揺動を許容しながら供給搬送装置１８の横振れを抑制する。
【００２５】
図２，３に示すように、前記原動部６は、箱形に形成されたボンネット２６にエンジン２７を収容配備して構成されており、ボンネット２６の上に運転座席２８が装備されている。運転座席２８の前方に操縦塔２９およびアーチ形の固定ハンドル３０が立設されるとともに、運転座席２８の機体内側に直線状のサイド操作パネル３１が配備されて前記運転部７が構成されている。サイド操作パネル３１は、その前端面が操縦塔２９の後端面よりも前方に位置するように、配備されている。また、運転座席２８は、その機体内側の一部が上面視でサイド操作パネルと重複するように配備されている。操縦塔２９の右寄り箇所には操縦レバー３２が十字揺動操作可能に立設されており、操縦レバー３２の左右揺動操作によってレバー倒し方向への機体操向を行い、操縦レバー３２の前方および後方への揺動操作によって刈取り部３の下降および上昇操作を行うよう構成されている。
【００２６】
図８〜図１１に示すように、前記エンジン２７は、その出力軸２７ａが機体内方に向かうよう横向きに配置され、出力軸２７ａから取り出された動力の一部が、走行伝動系にベルト伝達されてクローラ走行装置１が駆動されるとともに、走行伝動系から分岐された動力が前記横向き支点Ｐを経て刈取り部３の各部に伝達される。エンジン動力の他の一部が脱穀装置４、および、穀粒回収部５の穀粒搬出系に伝達されるようになっている。
【００２７】
脱穀装置４の前方における機体右側箇所に脱穀駆動ケース３３が前記基台１４を介して固定配備されており、この脱穀駆動ケース３３に備えられた横向の入力軸３４とエンジン２７の前記出力軸２７ａとがベルト連動されるとともに、入力軸３４と脱穀装置４の前部下方に横架された唐箕駆動軸３５とがベルト連動されている。唐箕駆動軸３５に伝達された動力は機体左側において脱穀装置内の各作動部にベルト伝達される。
【００２８】
脱穀駆動ケース３３には後向きに出力軸３６が備えられており、この出力軸３６と脱穀装置４の上部に前後向きに軸支された扱胴３７の支軸３８がベルト連動されている。脱穀駆動ケース３３の入力側の一部は前記サイド操作パネル３１の後部下方に入り込むよう配置されて、脱穀装置４に対して運転部７および原動部６が機体内側に接近して配置されている。これによって、機体横幅の節減が図られるとともに、左右重量バランスが好適に保たれている。
【００２９】
操縦塔２９の前面２９ａは側面視で横向き支点Ｐを中心とする円弧面に形成され、刈取り部３が上下揺動する際に、操縦塔２９の前面に近接して重複配置した右側の引起し装置１１ｂの背面とが常に一定の小間隔に保たれるようになっている。
【００３０】
サイド操作パネル３１の後半主部の上面が前下り湾曲面に形成されて、走行伝動系に備えられた静油圧式無段変速装置（図示せず）にリンク連係された変速レバー３９、エンジン２７の調速機構（図スせず）にワイヤ連係されたアクセルレバー４０、などが備えられている。サイド操作パネル３１の前部は、運転座席２８に着座した作業者が監視しやすい角度で前上がり傾斜されて、ここにタッチパネル式の各種操作スイッチやモニターランプ、等の上下厚さの小さい 電装機器４１が備えられている。
【００３１】
サイド操作パネル３１の前部は電装機器４１の取付けスペースおよび配線挿通スペースが確保できる比較的小さい上下厚さがあればばよく、サイド操作パネル３１における前部の下方を大きく空けておくことができる。このサイド操作パネル３１における前部の下方に形成される「下方空間」としての空間ｋに、供給搬送装置１８における穂先係止搬送機構１８ｂの運転部側の前端一部が入り込むよう配置されている。図１３に示すように、サイド操作パネル３１の外周に沿ってスカート状に化粧カバー４２が備えられるとともに、この化粧カバー４２のうち機体内側かつ前側の角部分下部を切り欠いて、本発明に係る「切欠き部」としての切欠き４２ａが形成されており、図５中の仮想線で示すように、供給搬送装置１８が最も上方位置にある時（刈取り部３および供給搬送装置１８が上限）にも、穂先係止搬送機構１８ｂの前端一部が化粧カバー４２の切欠き４２ａに入り込むようになっている。
【００３２】
〔他の実施例〕
本発明は、３台の引起し装置１１を並列配備して、通常は３条刈りの回り刈り作業を行い、必要に応じて４条の中割り作業を行う仕様の自脱型コンバインに適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】自脱型コンバインの左側面図
【図２】自脱型コンバインの平面図
【図３】自脱型コンバインの右側面図
【図４】自脱型コンバインの正面図
【図５】刈取り部の側面図
【図６】刈取り部の要部を示す平面図
【図７】回り刈り作業形態の平面図（イ）と中割り作業形態を示す平面図（ロ）を示す機体前部の平面図
【図８】伝動系統図
【図９】伝動構造の要部を示す側面図
【図１０】伝動構造の要部を示す背面図
【図１１】脱穀装置への伝動構造を示す正面図
【図１２】脱穀装置への伝動構造を示す側面図
【図１３】サイド操作パネルを示す斜視図
【符号の説明】
【００３４】
３              刈取り部
４              脱穀装置
５              穀粒回収部
７              運転部
８              フィードチェーン
１１ａ          引起し装置
１１ｂ          引起し装置
１３            穀稈搬送装置
１６            前搬送装置
１７            回転パッカ
１８            供給搬送装置
２７            エンジン
２７ａ          出力軸
２８            運転座席
２９            操縦塔
３１            サイド操作パネル
３３            脱穀駆動ケース
３７            扱胴
３８            支軸
４１            電装機器
４２            化粧カバー
４２ａ          切欠き（切欠き部）
ｋ              空間（下方空間）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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