(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの信号記録面に対向する基台と、
前記光ディスクのタンジェンシャル方向に離間し、前記光ディスクの信号記録面に対向する側の前記基台上に配設される第１磁石及び第２磁石と、
前記光ディスクのトラッキング方向における前記第１磁石及び前記第２磁石が対向する間の距離の中心に対し、前記光ディスクのフォーカシング方向における対物レンズの中心軸がずれるように、前記対物レンズを前記トラッキング方向及び前記フォーカシング方向に移動可能に保持するとともに、前記基台上における前記第１磁石及び前記第２磁石の間に配設される略直方形状の可動部材と、
前記第１磁石及び前記第２磁石の間において、前記トラッキング方向を軸として前記可動部材の周囲に巻回されるトラッキングコイルと、
前記フォーカシング方向を軸として前記可動部材の周囲に巻回されるフォーカスコイルと、
前記トラッキング方向における前記トラッキングコイルの一方側の前記フォーカスコイルの内側の前記基台上に配設される第３ヨークと、
を備え、
前記対物レンズは前記トラッキングコイルの他方側に配設される、
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記トラッキングコイル及び前記フォーカスコイルは前記可動部材に鉢巻状に巻回される、
ことを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記第２磁石に対向しない前記第１磁石の面側の前記基台上に配設される第１ヨークと、
前記第１磁石に対向しない前記第２磁石の面側の前記基台上に配設される第２ヨークと、
を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記可動部材の重心の位置を調整する錘、
を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の対物レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は対物レンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの信号記録面に対して情報の記録又は再生用のレーザ光を照射するための対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置が知られている。情報を記録又は再生する場合、レーザ光を光ディスクのトラックに対し合焦させながら追従させる必要がある。このため、対物レンズ駆動装置は、対物レンズを、光ディスクのディスク面に垂直なフォーカシング方向、及び、ディスク面上でトラックに垂直なトラッキング方向（光ディスクのラジアル方向）に駆動できるようになっている。これにより、レーザ光の合焦ずれ及びトラックずれが補正される（フォーカシング制御及びトラッキング制御）。尚、対物レンズ駆動装置は、例えば光ディスクに対し情報を記録又は再生する光ピックアップ装置の一部である。
【０００３】
図８を参照しつつ、対物レンズ駆動装置９の構成例について説明する（例えば、特許文献１参照）。図８（ａ）は対物レンズ駆動装置９の構成例を示す平面図であり、図８（ｂ）は同構成例を示す側面図である。対物レンズ駆動装置９は、ターンテーブル（不図示）に装着された光ディスク（不図示）のトラックの接線方向であるタンジェンシャル方向に離間する磁石９２１及び磁石９２２と、対物レンズＯＢＬを保持するとともに磁石９２１、９２２の間に配設される可動部材９３０と、トラッキングコイル９４０と、フォーカスコイル９５０と、ヨーク９１５及びヨーク９１６とを備えている。
【０００４】
同図の例示では、フォーカスコイル９５０は、フォーカシング方向を軸として直方形状をなす可動部材９３０の周囲に巻回されており、トラッキングコイル９４０は、可動部材９３０における磁石９２１、９２２と対向する２つの面の各両端部に突設された所定の係止部材（不図示）にタンジェンシャル方向を軸として巻回されている。つまり、対物レンズ駆動装置９は４個のトラッキングコイル９４０を備えている。尚、４個のトラッキングコイル９４０は、フォーカスコイル９５０が巻回された上に設けられている。
【０００５】
また、同図の例示では、ヨーク９１５、９１６は、可動部材９３０を磁石９２１、９２２の間で可動支持するための基台（不図示）と一体に形成されている。ヨーク９１５は、基台上で、２個のトラッキングコイル９４０の一部を挟んで磁石９２１と対向する位置に形成されており、ヨーク９１６は、基台上で、２個のトラッキングコイル９４０の一部を挟んで磁石９２２と対向する位置に形成されている。このため、可動部材９３０におけるタンジェンシャル方向の両端部には、ヨーク９１５、９１６を囲繞するための所定の開口部がフォーカシング方向に貫通するように形成されている。
【０００６】
前述したフォーカスコイル９５０に所定の電流を供給すると、このフォーカスコイル９５０が磁石９２１、９２２から所定の電磁力をフォーカシング方向に受けることにより、可動部材９３０はフォーカシング方向に移動する（フォーカシング制御）。また、前述した４個のトラッキングコイル９４０のそれぞれに所定の電流を供給すると、これらのトラッキングコイル９４０が磁石９２１、９２２から所定の電磁力をトラッキング方向に受けることにより、可動部材９３０はトラッキング方向に移動する（トラッキング制御）。
【０００７】
特にトラッキング制御の場合、対物レンズ駆動装置９が備えるヨーク９１５と磁石９２１との磁気ギャップ内の磁界がより強まるため、この磁気ギャップ内に一部が入っている２個のトラッキングコイル９４０が受ける電磁力もより大きくなる。ヨーク９１６及び磁石９２２と、２個のトラッキングコイル９４０との関係についても前記と同様である。これにより、トラッキング制御に関して対物レンズ駆動装置９の感度が向上する。
【０００８】
尚、トラッキング制御に関する対物レンズ駆動装置９の感度とは、例えば、トラッキングコイル９４０に供給する電流の大きさに対する可動部材９３０のトラッキング方向の移動距離等を意味する。例えば、感度が向上することは、可動部材９３０がより小さい電流で効果的に移動することを意味する。
【特許文献１】特開平９−３０５９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、例えば前述した対物レンズ駆動装置９の可動部材９３０は、タンジェンシャル方向に並ぶ一対のヨーク９１５、９１６を囲繞するために所定の開口部が形成されている分だけ、このタンジェンシャル方向の寸法がより大きくなっている。つまり、対物レンズ駆動装置９を小型化し難くなる。また、例えば鉄よりも密度の高い銅線等からなるコイルの個数が増えるほど、対物レンズ駆動装置９の軽量化も難しくなる。一方、もし一対のヨーク９１５、９１６を用いない場合は、トラッキングコイル９４０近傍の磁界が弱くなるため、トラッキング制御に関して対物レンズ駆動装置９の感度が低下する虞がある。
【００１０】
また、この可動部材９３０はトラッキング制御のために４個のトラッキングコイル９４０を必要とするため、この分だけ、対物レンズ駆動装置９の製造コストが嵩む虞がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するための発明は、光ディスクの信号記録面に対向する基台と、前記光ディスクのタンジェンシャル方向に離間し、前記光ディスクの信号記録面に対向する側の前記基台上に配設される第１磁石及び第２磁石と、前記光ディスクのトラッキング方向における前記第１磁石及び前記第２磁石が対向する間の距離の中心に対し、前記光ディスクのフォーカシング方向における対物レンズの中心軸がずれるように、前記対物レンズを前記トラッキング方向及び前記フォーカシング方向に移動可能に保持するとともに、前記基台上における前記第１磁石及び前記第２磁石の間に配設される略直方形状の可動部材と、前記第１磁石及び前記第２磁石の間において、前記トラッキング方向を軸として前記可動部材の周囲に巻回されるトラッキングコイルと、前記フォーカシング方向を軸として前記可動部材の周囲に巻回されるフォーカスコイルと、前記トラッキング方向における前記トラッキングコイルの一方側の前記フォーカスコイルの内側の前記基台上に配設される第３ヨークと、を備え、前記対物レンズは前記トラッキングコイルの他方側に配設される、ことを特徴とする対物レンズ駆動装置である。
【発明の効果】
【００１２】
対物レンズ駆動装置を、駆動に係る感度を維持しつつ、小型軽量化できるとともにその製造コストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
===対物レンズ駆動装置の構成===
図１乃至図５を参照しつつ、本実施の形態の対物レンズ駆動装置１の構成例について説明する。尚、図１は、本実施の形態の対物レンズ駆動装置１のチルト駆動源を含めた全体構成例を示す斜視図である。図２は、本実施の形態の対物レンズ駆動装置１の構成例を示す斜視図である。図３は、本実施の形態の基台１０と、磁石２１、２２と、ヨーク１１と、ヨーク１２と、対向ヨーク１３（以後、単に「ヨーク１３」と称する）と、トラッキングコイル４０と、フォーカスコイル５０との構成例を示す斜視図である。図４は、本実施の形態の可動部材３０、トラッキングコイル４０、及びフォーカスコイル５０の構成例を示す斜視図である。図５は、本実施の形態の磁石２１、２２によるフォーカスコイル５０での磁束密度分布を示す断面図である。
【００１４】
<<<全体構成>>>
図１及び図２に例示されるように、本実施の形態の対物レンズ駆動装置１は、基台１０と、磁石２１及び磁石２２と、可動部材３０と、トラッキングコイル４０と、フォーカスコイル５０とを備えて構成されている。
【００１５】
基台１０は、磁石２１及び磁石２２がそれぞれ固設されるヨーク１１及びヨーク１２と、ヨーク１３とを備える板状をなす金属製の台である。この基台１０は、ターンテーブル（不図示）に装着された光ディスク１０９の信号記録面と対向するようになっている。また、この基台１０では、光ディスク１０９のタンジェンシャル方向に並んで対向する一対のヨーク１１、１２が折り曲げ形成されるとともに、この一対のヨーク１１、１２の間に可動部材３０を配設するための矩形状の開口部１４が形成されている。また、この基台１０では、開口部１４の一辺においてヨーク１３が折り曲げ形成されている。尚、本実施の形態のヨーク１１、１２、１３は、それぞれ矩形状をなしている。
【００１６】
磁石２１、２２は、それぞれ直方形状をなし極性の異なる単極の永久磁石である（例えば、Ｎ極及びＳ極）。本実施の形態では、一対の磁石２１及び磁石２２の正面どうしがタンジェンシャル方向に前記開口部１４だけ離間して対向するように、背面がヨーク１１及びヨーク１２にそれぞれ固設されている。尚、本実施の形態では、磁石２１が第１磁石に相当するとともに磁石２２が第２磁石に相当してもよいし、或いは、磁石２１が第２磁石に相当するとともに磁石２２が第１磁石に相当してもよい。
【００１７】
可動部材３０は、対物レンズＯＢＬを保持する保持部３１と、ヨーク１３を囲繞する囲繞部３２とを備えている。本実施の形態では、保持部３１及び囲繞部３２はそれぞれ略直方形状をなして一体に形成されている。保持部３１のタンジェンシャル方向に沿った面には、可動部材３０を支持する例えば２本のサスペンションワイヤ２ｃ、２ｄの一端部を係止するための係止部材３１ａが設けられており、囲繞部３２のタンジェンシャル方向に沿った面には、可動部材３０を支持する例えば２本のサスペンションワイヤ２ａ、２ｂの一端部を係止するための係止部材３２ａが設けられている。尚、本実施の形態のサスペンションワイヤ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ（以後「サスペンションワイヤ２」と総称する）は、可動部材３０を弾性的に支持するための金属製のワイヤである。このサスペンションワイヤ２の弾性により、可動部材３０は、トラッキング方向（光ディスク１０９のラジアル方向）及びフォーカシング方向に移動可能に支持される。また、このサスペンションワイヤ２は、トラッキングコイル４０やフォーカスコイル５０等に電流を流すためのリード線の機能も有しており、当該サスペンションワイヤ２の他端部は、前記コイル４０、５０に通電するために後述するサポート板５０の背面に固設された基板（不図示）に接続されている。
【００１８】
トラッキングコイル４０は、トラッキング方向を軸として、可動部材３０における保持部３１と囲繞部３２との境界部分の周囲に鉢巻状に巻回されている。本実施の形態では、トラッキングコイル４０は、磁石２１、２２の磁気ギャップ内に位置するように可動部材３０に対し巻回されている。このトラッキングコイル４０に所定の電流を供給すると、当該トラッキングコイル４０が磁石２１、２２から所定の電磁力をトラッキング方向に受けることにより、可動部材３０は同方向に移動する（トラッキング制御）。
【００１９】
フォーカスコイル５０は、フォーカシング方向を軸として、可動部材３０のフォーカシング方向略中央の周囲に鉢巻状に巻回されている。本実施の形態では、フォーカスコイル５０は、磁石２１、２２の磁気ギャップ内に位置するように可動部材３０に対し巻回されている。このフォーカスコイル５０に所定の電流を供給すると、当該フォーカスコイル５０が磁石２１、２２から所定の電磁力をフォーカシング方向に受けることにより、可動部材３０は同方向に移動する（フォーカシング制御）。
【００２０】
ここで、前述した鉢巻状の巻回とは、例えば銅線を所定幅の帯状をなすように可動部材３０の周囲に巻回することを意味するものである。
【００２１】
また、図２に例示されるように、本実施の形態の対物レンズ駆動装置１は、更に、前述したヨーク１１、１２、１３を備えている。
【００２２】
ヨーク１１、１２、１３は、前述したように、板状をなす金属製の基台１０が折り曲げ形成されたものであり、何れも矩形状をなしている。本実施の形態では、ヨーク１１及びヨーク１２の正面には、磁石２１及び磁石２２の背面がそれぞれ固設されている。また、本実施の形態では、ヨーク１３は、磁石２１、２２の磁気ギャップ外ではあるが可動部材３０の囲繞部３２に囲繞されるように形成されている。このヨーク１３は、トラッキングコイル４０及びフォーカスコイル５０の近傍の磁界を強めるための機能を有している。尚、本実施の形態では、磁石２１が第１磁石に相当するとともに磁石２２が第２磁石に相当する場合、ヨーク１１が第１ヨークに相当するとともにヨーク１２が第２ヨークに相当する。或いは、磁石２１が第２磁石に相当するとともに磁石２２が第１磁石に相当する場合、ヨーク１１が第２ヨークに相当するとともにヨーク１２が第１ヨークに相当する。
【００２３】
更に、図１に例示されるように、本実施の形態の対物レンズ駆動装置１には、サポート部６０、延在部７０、コイル支持部８０、チルトコイル８１、８２等が設けられている。
【００２４】
サポート部６０は、前述したサスペンションワイヤ２の他端部を固定するための板である。本実施の形態のサポート部６０は、サスペンションワイヤ２ｄを固定する弾性部６１がタンジェンシャル方向に変形可能である一方、サスペンションワイヤ２ａ、２ｂ、２ｃを固定する剛性部６２が同方向に変形不可能であるように形成されている。具体例として、ポリカーボネートの板からなるサポート部６０に対しトラッキング方向に所定の切込みを形成し、この切込みを境界とするフォーカシング方向に幅狭の部分を弾性部６１とする一方、これ以外の部分を剛性部６２とする。
【００２５】
延在部７０及びコイル支持部８０は、サポート部６０における前述した弾性部６１と接続されて、後述するチルトコイル８１、８２が磁石２２の背面から受ける電磁力の作用を、弾性部６１のタンジェンシャル方向に伝達させるための部材である。本実施の形態では、サポート部６０、延在部７０、及びコイル支持部８０は、サポート部６０の弾性部６１とコイル支持部８０との間を延在部７０が接続するようにポリカーボネート等の素材によって一体に形成されている。また、本実施の形態では、延在部７０の形状は、コイル支持部８０に支持されたチルトコイル８１、８２がヨーク１２を挟んで磁石２２の背面の両側部と対向するように形成されている。
【００２６】
チルトコイル８１、８２は、前述したコイル支持部８０に固設されて、所定の電流が供給されると、磁石２２を通じて略トラッキング方向に電磁力が作用するように構成されている。チルトコイル８１、８２に対し電磁力がトラッキング方向に作用すると、コイル支持部８０も同方向に電磁力を受けることとなる。
【００２７】
以上の構成により、チルトコイル８１、８２と磁石２２との間に作用する電磁力によってコイル支持部８０が略トラッキング方向に変位すると、これに連動してサポート部６０における弾性部６１がタンジェンシャル方向に変形する。この変形により、サスペンション２を介して、可動部材３０がチルト方向に回動するようになっている（チルト制御）。
【００２８】
尚、本実施の形態の対物レンズ駆動装置１は、例えば、光ディスク１０９に対し情報を記録又は再生する光ピックアップ装置（不図示）の一部である。
【００２９】
<<<可動部材、トラッキングコイル、及びフォーカスコイルの構成>>>
以下、前述した可動部材３０、トラッキングコイル４０、及びフォーカスコイル５０の構成についてより詳細に説明する。
【００３０】
図３及び図４に例示されるように、本実施の形態の可動部材３０の保持部３１は、対物レンズＯＢＬの中心軸が磁石２１、２２の磁気ギャップの中心からトラッキング方向にずれて位置するように構成されている。また、本実施の形態の可動部材３０の保持部３１及び囲繞部３２は、その境界部分に鉢巻状に巻回されるトラッキングコイル４０が前記磁気ギャップの中心近傍に位置するように構成されている。
【００３１】
このような、対物レンズＯＢＬ及びトラッキングコイル４０の磁気ギャップに対する位置関係の一例は、図３及び図５で明示されている。同一形状（直方形状）の一対の磁石２１、２２の対向面で画成される磁気ギャップにおいて、トラッキング方向に沿って中心Ｍから一方側（光ディスク１０９の内周側）の位置Ｐ１に対物レンズＯＢＬが位置するようになっており、他方側（光ディスク１０９の外周側）の位置Ｐ２にトラッキングコイル４０が位置するようになっている。但し、中心Ｍに対する位置Ｐ１のトラッキング方向のずれは、中心Ｍに対する位置Ｐ２のトラッキング方向のずれよりも大きい。また、図３の例示では、ヨーク１３は、トラッキングコイル４０における光ディスク１０９の外周側且つフォーカスコイル５０の内側に位置するようになっている。
【００３２】
図４に例示されるように、対物レンズＯＢＬ及びトラッキングコイル４０が前述した位置関係をとるために、本実施の形態の可動部材３０は、略直方形状をなす本体において、トラッキング方向の略中央にトラッキングコイル４０が設けられ、略中央から光ディスク１０９の内周側に対物レンズＯＢＬが設けられる。
【００３３】
可動部材３０の保持部３１は、対物レンズＯＢＬを保持するためのフォーカシング方向に貫通する孔部３１ｂを備えている。また、可動部材３０の囲繞部３２は、ヨーク１３を囲繞するために、トラッキング方向に沿った２面の側壁３２ｂ、３２ｃとタンジェンシャル方向に沿った１面の側壁３２ｄとを備えてフォーカシング方向に貫通する開口部を画成する枠形状をなしている。
【００３４】
囲繞部３２の内側には、バランサ（錘）３３が設けられている。対物レンズＯＢＬが可動部材３０に対しトラッキング方向の一方側に偏って設けられているために、同方向の他方側にバランサ３３を設けることにより、対物レンズＯＢＬ、可動部材３０、トラッキングコイル４０、及びフォーカスコイル５０の全体の重心を可動部材３０のトラッキング方向の略中央に設定している。本実施の形態のバランサ３３は、前述した側壁３３ｄの内側面及び端面にそれぞれ当接する板部３３ｄ及び縁部３３ｅと、縁部３３ｅの両端部からタンジェンシャル方向に突出して前述した側壁３２ｂ及び側壁３２ｃの端面にそれぞれ当接する縁部３３ｂ及び３３ｃとを備えて構成されている。これらの部材は、例えば１枚の銅板を折り曲げて一体に形成されている。このような構成により、本実施の形態のバランサ３３は、囲繞部３２に対し、これを構成する３面の側壁３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの各内側面に密着するように嵌合する。
【００３５】
図４の例示では、フォーカスコイル３０は、保持部３１における前述した孔部３１ｂを画成する円筒壁の外側面に接し、囲繞部３２を構成する前述した側壁３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの外側面に接するように巻回されている。本実施の形態のフォーカスコイル５０のフォーカシング方向に垂直な断面は、全体として略長方形状をなしており、当該長方形の一対の短辺のうちの一方側の断面は、対物レンズＯＢＬの円形を反映した略半円形状をなしている。また、同図の例示では、トラッキングコイル４０は、フォーカスコイル５０の上に交差するように巻回されている。本実施の形態のトラッキングコイル４０のトラッキング方向の垂直な断面は、略正方形状をなしている。
【００３６】
磁石２１及び磁石２２の形状や材質等は、図５に例示されるフォーカスコイル５０における磁束密度分布を得るように設定することができる。尚、同図に例示されるフォーカスコイル５０上の矢印の方向及び大きさは、当該矢印の起点の位置での磁束密度の方向及び大きさを示すものである。また、複数の矢印はフォーカシング方向における代表的な位置における磁束密度を示すものであり、各矢印の終点どうしを結ぶ点線が磁束密度分布を示している。これは、磁石２１、２２に所定の特性を与えてシミュレーションした結果の一例である。
【００３７】
図５の例示では、磁気ギャップのトラッキング方向の中心Ｍの周りの所定範囲では、磁束密度の方向及び大きさが揃っている。本実施の形態のトラッキングコイル４０のトラッキング方向の位置Ｐ２は、トラッキングコイル４０全体が前記所定範囲（磁束密度の方向及び大きさが揃っている範囲）にあるように設定される。尚、同図によれば、中心Ｍの近傍では磁束密度の大きさが最大且つ略一定であり、その方向も略タンジェンシャル方向に揃っているが、磁石２１、２２の両端位置Ａ、Ｂの近傍では、磁束密度の大きさはより小さくなるとともにその方向もタンジェンシャル方向に対し傾いている。
【００３８】
===感度の維持且つ小型軽量化===
本実施の形態の対物レンズ駆動装置１は、少なくとも、基台１０と、磁石２１及び磁石２２と、トラッキング方向における磁石２１及び磁石２２が対向する間の距離ＡＢ（図５）の中心Ｍ（図５）に対し、フォーカシング方向における対物レンズＯＢＬの中心軸の位置Ｐ１（図５）がずれるように、当該対物レンズＯＢＬをトラッキング方向及びフォーカシング方向に移動可能に保持するとともに、磁石２１及び磁石２２の間に配設される可動部材３０と、可動部材３０に巻回されるトラッキング方向を軸とするトラッキングコイル４０と、可動部材３０に巻回されるフォーカシング方向を軸とするフォーカスコイル５０とを備えている。
【００３９】
この対物レンズ駆動装置１によれば、対物レンズＯＢＬの位置Ｐ１が中心Ｍからずれている分、トラッキングコイル４０を磁石２１、２２の前記距離ＡＢ内に設けることができ、更にこのトラッキングコイル４０の位置Ｐ２を中心Ｍに近づけることもできる。また、このトラッキングコイル４０は、可動部材３０に対しトラッキング方向を軸として巻回されているため、磁石２１、２２の対向面（正面）に近づけることもできる。これにより、トラッキングコイル４０は、磁束密度のより大きい（即ち、磁界のより強い）領域に位置し得るため、電流の供給によって作用するトラッキング方向の電磁力もより大きくなる。これにより、トラッキング制御に関する対物レンズ駆動装置１の感度が向上する。同様に、フォーカスコイル５０は、可動部材３０に対しフォーカシング方向を軸として巻回されているため、フォーカシング制御に関する対物レンズ駆動装置１の感度も向上する。また、この対物レンズ駆動装置１によれば、例えば図８に示される対物レンズ駆動装置９が所定の感度のために４個のトラッキングコイル９４０とヨーク９１５、９１６用の開口部のためのタンジェンシャル方向のスペースとを必要としたのに対し、１個のトラッキングコイル４０を備えているだけである上にタンジェンシャル方向に特にヨーク用のスペースを必要とせずに、前述した感度を維持できる。これは、対物レンズ駆動装置１の小型化及び軽量化に寄与する上に、製造コストの低減にも寄与する。以上から、本実施の形態では、対物レンズ駆動装置１を、駆動に係る感度を維持しつつ、小型軽量化できるとともにその製造コストを低減できる。
【００４０】
尚、駆動に係る対物レンズ駆動装置１の感度とは、例えば、トラッキングコイル４０及びフォーカスコイル５０に供給する電流の大きさに対する可動部材３０のそれぞれトラッキング方向及びフォーカシング方向の移動距離等を意味する。例えば、感度が向上することは、可動部材３０がより小さい電流で効果的に移動することを意味する。
【００４１】
また、本実施の形態の対物レンズ駆動装置１において、トラッキングコイル４０及びフォーカスコイル５０は可動部材３０に鉢巻状に巻回されている。
【００４２】
この対物レンズ駆動装置１によれば、可動部材３０に鉢巻状に巻回されるトラッキングコイル４０は、磁石２１、２２の対向面（正面）により近づけることができる。これにより、トラッキングコイル４０は、磁束密度のより一層大きい（即ち、磁界のより一層強い）領域に位置し得るため、電流の供給によって作用するトラッキング方向の電磁力もより一層大きくなり、これは対物レンズＯＢＬの駆動に係る感度の更なる向上につながる。また、トラッキングコイル４０を可動部材３０の周囲に鉢巻状に巻回することは、例えば図８に示される対物レンズ駆動装置９の４個のトラッキングコイル９４０の巻回に対して製造工程上の手間を省けるため、これは製造コストの更なる低減につながる。但し、これに限定されるものではなく、例えば、トラッキングコイル４０及びフォーカスコイル５０の少なくとも一方が鉢巻状に巻回されていないものであってもよい。
【００４３】
また、本実施の形態の対物レンズ駆動装置１において、基台１０上では磁石２１及び磁石２２の背面側にヨーク１１及びヨーク１２がそれぞれ配設されている。
【００４４】
この対物レンズ駆動装置１によれば、磁石２１、２２の対向面で画成される磁気ギャップにおける磁界がヨーク１１、１２によってより強まるため、この磁気ギャップ内にあるトラッキングコイル４０及びフォーカスコイル５０に作用する電磁力もより大きくなる。よって、トラッキング制御及びフォーカシング制御に関する感度が向上する。
【００４５】
また、本実施の形態の対物レンズ駆動装置１において、基台１０上ではトラッキングコイル４０における光ディスク１０９の外周側且つフォーカスコイル５０の内側にヨーク１３が配設され、対物レンズＯＢＬはこのトラッキングコイル４０における光ディスク１０９の内周側の位置Ｐ１に配設されている。
【００４６】
この対物レンズ駆動装置１によれば、ヨーク１３によってトラッキングコイル４０及びフォーカスコイル５０の近傍の磁界が強まるため、トラッキング制御及びフォーカシング制御に関する感度がより一層向上する。また、可動部材３０では、対物レンズＯＢＬが中心Ｍから位置Ｐ１にずれることにより生じた反対側のスペースにヨーク１３を囲繞するための開口部が形成されているため、このようなスペース上の無駄が省かれた分だけコンパクトな構成となる。これは、対物レンズ駆動装置１の更なる小型化につながる。但し、これに限定されるものではなく、例えばヨーク１３が無いものであってもよい。ヨークが無い分だけ基台１０の加工が容易になるため、対物レンズ駆動装置１の製造コストがより低減する。
【００４７】
また、本実施の形態の対物レンズ駆動装置１において、可動部材３０はその重心の位置を調整するためのバランサ３３を備えている。
【００４８】
この対物レンズ駆動装置１によれば、対物レンズＯＢＬが中心Ｍから位置Ｐ１にずれることにより生じ得る可動部材３０の重心のずれがバランサ３３によって解消されている。よって、トラッキング制御やフォーカシング制御等における光ディスク１０９に対する対物レンズＯＢＬの変位が安定したものとなる。但し、これに限定されるものではなく、例えばバランサ３３が無いものであってもよい。バランサが無い分だけ、対物レンズ駆動装置１はより軽量になるとともに、その製造コストがより低減する。
【００４９】
以下、図６及び図７を参照しつつ、本実施の形態の対物レンズ駆動装置１における可動部材３０の高次共振特性について説明する。尚、図６は、本実施の形態の可動部材３０におけるフォーカシング方向の高次共振の振動モードを説明するための側面図であり、図７は、本実施の形態の可動部材３０におけるトラッキング方向の高次共振の振動モードを説明するための平面図である。
【００５０】
定在波では、最大振幅を示す点、線、又は面を「腹」と称し、本質的にはゼロ振幅である点、線、又は面を「節」と称する。図６の点線で例示されるように、略直方形状をなす可動部材３０におけるフォーカシング方向の高次共振（同図中白抜き矢印で示す）の所定の振動モードでは、例えば、磁気ギャップの中心Ｍの近傍が「腹」となる一方、その両端部近傍Ａ’、Ｂ’が「節」となる。本実施の形態では、対物レンズＯＢＬの位置Ｐ１は、「腹」の位置を避けて「節」の位置の方へずれているため、この対物レンズＯＢＬのフォーカシング方向の高次共振の振幅は前記ずれた分だけ小さくなっている。よって、対物レンズＯＢＬのフォーカシング方向の高次共振による振動がより小さく抑えられている。
【００５１】
図７に例示されるように、略直方形状をなす可動部材３０におけるトラッキング方向の高次共振（同図中白抜き矢印で示す）の所定の振動モードでは、例えば、磁気ギャップの中心Ｍの近傍が「節」（三角の点線）となる一方、その両端部近傍Ａ”、Ｂ”が「腹」（丸の点線）となる。ここで、高次共振の振幅は、その振動源が「腹」の位置にある場合に最大となる一方、その振動源が「節」の位置にある場合に最小となる。本実施の形態では、振動源であるトラッキングコイル４０の位置Ｐ２は「節」の位置の近傍にあるため、対物レンズＯＢＬのトラッキング方向の高次共振の振幅は小さく抑えられる。
【００５２】
===その他の実施の形態===
前述した実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更や改良等が可能であり、また本発明はその等価物も含むものである。
【００５３】
前述した実施の形態の対物レンズ駆動装置１は、対物レンズＯＢＬをフォーカシング方向、トラッキング方向、及びチルト方向に駆動可能な３軸用の駆動装置に適用されるものであったが、これに限定されるものではなく、例えば２軸用（即ち、フォーカシング方向及びトラッキング方向）の駆動装置に適用されるものであってもよい。
【００５４】
また、前述した実施の形態のバランサ３３は、可動部材３０の囲繞部３２と別体の銅製の部材であった。銅は密度が高い分だけ一定の重量を維持する場合にその体積を相対的に小さくできるため、これは可動部材３０の小型化に寄与する。また、別体のバランサ３３であれば、もし対物レンズＯＢＬの重量を設計変更した場合にその設計変更に応じてバランサ３３のみを設計変更することによって可動部材３０の重心の位置を一定に維持することができる。但し、これに限定されるものではなく、例えば、可動部材３０に対しバランサ３３が予め同一素材で一体に形成されていてもよい。これにより可動部材３０の製造コストを低減できる。
【００５５】
また、前述した実施の形態の磁気ギャップの中心Ｍは、各磁石２１、２２がトラッキング方向について対称な直方形状であったがために、磁気ギャップの幾何的な中心であるとともに、磁気ギャップにおける磁束密度分布の中心でもあった（図５参照）。但し、これに限定されるものではなく、例えば、磁気ギャップにおいて幾何的な中心と磁束密度分布の中心とが異なる場合があってもよい。この場合、例えば磁束密度分布の中心を前記中心Ｍに設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施の形態の対物レンズ駆動装置のチルト駆動源を含めた全体構成例を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態の対物レンズ駆動装置の構成例を示す斜視図である。
【図３】本実施の形態の基台、磁石、ヨーク、トラッキングコイル、及びフォーカスコイルの構成例を示す斜視図である。
【図４】本実施の形態の可動部材、トラッキングコイル、及びフォーカスコイルの構成例を示す斜視図である。
【図５】本実施の形態の磁石によるフォーカスコイルでの磁束密度分布を示す断面図である。
【図６】本実施の形態の可動部材におけるフォーカシング方向の高次共振の振動モードを説明するための側面図である。
【図７】本実施の形態の可動部材におけるトラッキング方向の高次共振の振動モードを説明するための平面図である。
【図８】（ａ）は対物レンズ駆動装置の構成例を示す平面図であり、（ｂ）は同構成例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  対物レンズ駆動装置    ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ  サスペンションワイヤ
１０  基台    １１、１２、１３  ヨーク    １４  開口部    ２１、２２  磁石
３０  可動部材    ３１  保持部    ３１ａ、３２ｂ  係止部材    ３１ｂ  孔部
３２  囲繞部    ３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ  側壁    ３３  バランサ
３３ｂ、３３ｃ、３３ｅ  縁部    ３３ｄ  板部    ４０  トラッキングコイル
５０  フォーカスコイル    ６０  サポート部    ６１  弾性部    ６２  剛性部
７０  延在部    ８０  コイル支持部    ８１、８２  チルトコイル
１０９  光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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