(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源から負荷への電力供給を制御するためにオンオフされる半導体スイッチと、
前記半導体スイッチまたは当該半導体スイッチが設けられる回路中に異常が発生しているかどうかを判断する判断手段と、
前記判断手段により異常が発生していないと判断された場合に前記半導体スイッチにオン動作を実行させ、前記異常が発生したと判断された場合に前記半導体スイッチにオフ状態を維持させる制御手段と、
前記制御手段が正常状態か異常状態かを監視する監視手段と、
外部からオンオフ指令信号が入力される入力手段と、
前記監視手段の監視結果が前記正常状態である場合には前記制御手段により前記半導体スイッチをオンオフ動作させ、前記監視手段の監視結果が前記異常状態である場合には前記入力手段に入力された前記オンオフ指令信号による前記半導体スイッチのオンオフ動作をさせる切替手段と、を備える電力供給制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電力供給制御装置であって、
前記制御手段は、前記判断手段により異常が発生していないと判断された場合には、前記オンオフ指令信号に基づき前記半導体スイッチのオンオフ制御の実行と停止とを行い、前記異常が発生したと判断された場合には、前記オンオフ指令信号にかかわらず前記半導体スイッチにオフ状態を維持させる構成である。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電力供給制御装置であって、
前記半導体スイッチに流れる電流を検出する検出手段を備え、
前記判断手段は、前記検出手段による検出結果に基づき前記半導体スイッチまたは当該半導体スイッチが設けられる回路中に異常が発生しているかどうかを判断する。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電力供給制御装置であって、
前記監視手段の監視結果が異常状態であることを外部に報知する報知手段を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力供給制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電力供給制御装置は、電源と負荷との間に接続される半導体スイッチを備え、この半導体スイッチをオンオフすることにより負荷への電力供給を制御するものである。この種の電力供給制御装置には、ヒューズを用いないで回路を保護する機能が備えられている（特許文献１参照）。具体的には、半導体スイッチに所定値以上の過電流が流れているか否かを判定し、過電流が流れたと判定したときに半導体スイッチにオンオフさせ、このオンオフ状態が所定回数生じたときに短絡状態であるとして、半導体スイッチをオフ状態に維持する。
【特許文献１】特開２０００−３１５５８８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した半導体スイッチのオンオフ制御はマイコンや制御回路によって実現されるが、このマイコン等が暴走するなどの異常状態に陥るおそれがある。このため、ヘッドランプのようにオフ故障になると危険な負荷に対しては、マイコン等による制御にかかわらず、例えば人による外部指令によって上記半導体スイッチを強制的にオンオフできるようにバックアップ機能が備えられているのが一般的である。
【０００４】
ところが、このバックアップ機能を備えた電力供給制御装置において、上記回路保護機能を実現しようとすると、このバックアップ機能によって回路保護機能が有効に働かなくなるという問題が生じる。つまり、一般的なバックアップ機能は、マイコン等が異常状態か正常状態かを問わず、上記外部指令によって半導体スイッチをオンオフするようになっている。従って、マイコン等が正常状態下において上記短絡状態であるとして半導体スイッチをオフ状態に維持しても、バックアップ機能によってそのオフ状態が解除されてしまい、短絡状態にもかかわらず負荷への通電を許容してしまうという問題が生じる。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、バックアップ機能を備えつつ、回路保護機能を有効に働かせることが可能な電力供給制御装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明に係る電力供給制御装置は、電源から負荷への電力供給を制御するためにオンオフされる半導体スイッチと、前記半導体スイッチまたは当該半導体スイッチが設けられる回路中に異常が発生しているかどうかを判断する判断手段と、前記判断手段により異常が発生していないと判断された場合に前記半導体スイッチにオン動作を実行させ、前記異常が発生したと判断された場合に前記半導体スイッチにオフ状態を維持させる制御手段と、前記制御手段が正常状態か異常状態かを監視する監視手段と、外部からオンオフ指令信号が入力される入力手段と、前記監視手段の監視結果が前記正常状態である場合には前記制御手段により前記半導体スイッチをオンオフ動作させ、前記監視手段の監視結果が前記異常状態である場合には前記入力手段に入力された前記オンオフ指令信号による前記半導体スイッチのオンオフ動作をさせる切替手段と、を備える。
本発明の電力供給制御装置は、制御手段が正常状態の場合において、半導体スイッチまたは当該半導体スイッチが設けられる回路中に異常が発生すると、半導体スイッチをオフ状態に維持する。このとき、オンオフ指令信号が入力手段に入力されても、そのオンオフ指令信号による半導体スイッチのオンオフ動作を禁止するため、上記オフ状態による保護を有効に働かせることができる。一方、制御手段が異常状態の場合には、オンオフ指令信号による半導体スイッチのオンオフ動作を許容するから、このオンオフ指令信号によるバックアップ機能をも有効に働かせることができる。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明の電力供給制御装置であって、前記制御手段は、前記判断手段により異常が発生していないと判断された場合には、前記オンオフ指令信号に基づき前記半導体スイッチのオンオフ制御の実行と停止とを行い、前記異常が発生したと判断された場合には、前記オンオフ指令信号にかかわらず前記半導体スイッチにオフ状態を維持させる構成である。
本発明によれば、制御手段が正常状態の場合には、オンオフ指令信号に基づき制御手段に半導体スイッチのオンオフ制御を実行させたり停止させたりすることができる。
【０００８】
第３の発明は、第１または第２の発明の電力供給制御装置であって、前記半導体スイッチに流れる電流を検出する検出手段を備え、前記判断手段は、前記検出手段による検出結果に基づき前記半導体スイッチまたは当該半導体スイッチが設けられる回路中に異常が発生しているかどうかを判断する。
本発明によれば、半導体スイッチに流れる電流に基づき、半導体スイッチまたは当該半導体スイッチが設けられる回路中に発生した異常を検出することができる。
【０００９】
第４の発明は、第１から第３のいずれか一つの発明の電力供給制御装置であって、前記監視手段の監視結果が異常状態であることを外部に報知する報知手段を備える。
本発明によれば、制御手段が異常状態であることを、報知手段の報知動作によって容易に知ることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電力供給制御装置において、バックアップ機能を備えつつ、回路保護機能を有効に働かせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施形態１を図１〜図４を参照しつつ説明する。
（バックアップシステムの全体構成）
図１は、本実施形態のバックアップシステム１の全体構成のブロック図である。このバックアップシステム１は、例えば図示しない車両に搭載されており、コンビネーションスイッチ３、室内ＥＣＵ５（電子制御装置）及びエンジンルーム内ＥＣＵ７を備える。
【００１２】
（１）コンビネーションスイッチ及び室内ＥＣＵ
コンビネーションスイッチ３は、例えば運転手が把持するハンドル（図示せず）近傍に配置され、運転手によってオンオフ操作されるものである。コンビネーションスイッチ３は、オン操作されると例えばローレベルの指令信号Ｓ１（以下、オン指令信号Ｓ１ともいう）を室内ＥＣＵ５に与え、オフ操作されるとハイレベルの指令信号Ｓ１（以下、オフ指令信号Ｓ１ともいう）を室内ＥＣＵ５に与える。
【００１３】
室内ＥＣＵ５は、マイコン９を有し、上記指令信号Ｓ１など、例えば運転席のコンソール部からの各種の指令信号を受けて車両全体の制御を統括する。室内ＥＣＵ５は、ＬＡＮケーブル１１を介してエンジンルーム内ＥＣＵ７に接続されており、コンビネーションスイッチ３からの指令信号Ｓ１は、この室内ＥＣＵ５を介してエンジンルーム内ＥＣＵ７に与えられる。また、コンビネーションスイッチ３の出力端子は、スイッチライン１３を介してエンジンルーム内ＥＣＵ７に直接接続されている。これにより、エンジンルーム内ＥＣＵ７は、仮に室内ＥＣＵ５が異常状態になったとしても、運転手の入力操作を直接反映した指令信号Ｓ１を受けることができる。
【００１４】
（２）エンジンルーム内ＥＣＵ
エンジンルーム内ＥＣＵ７内には、電力供給制御装置１５が備えられている。この電力供給制御装置１５は、車両用電源（以下、「電源１７」）から負荷１９として例えば車両用のヘッドライトやホーンなどへの電力供給制御を行うために使用される（各図にはヘッドライトが例示されている）。なお、以下では、「負荷」は電力供給制御装置１５の制御対象装置であって、電力供給制御装置１５とその制御対象装置との間に連なる電線２１を含まない意味であるとし、「外部回路」を負荷１９と電線２１とを含めた意味であるとして説明する。
【００１５】
電力供給制御装置１５は、主として、半導体デバイス２３（インテリジェント・パワー・デバイス）、マイコン２５、ウオッチドック２７、各端子（２９，３１，３３，３５，３７、３８）、及び、各種の論理回路（３９，４１，４３）を有する。
【００１６】
図２は、半導体デバイス２３の内部構成を示すブロック図である。この半導体デバイス２３は、パワーＭＯＳＦＥＴ４５（半導体スイッチの一例）、後述する電流検出素子としてのセンスＭＯＳＦＥＴ４７、ゲート駆動部４９、及び、カレントミラー部５１を有してチップ化されている。
【００１７】
具体的には、半導体デバイス２３には、ドレインが共通接続されて電源接続端子３３に接続される複数のＭＯＳＦＥＴが配列され、ほとんどのＭＯＳＦＥＴ群が、ソースを後述するカレントミラー部５１のパワーＦＥＴ用入力５１Ａ及び負荷接続端子３５に接続することでパワーＭＯＳＦＥＴ４５を構成し、残りのＭＯＳＦＥＴ群が、ソースをカレントミラー部５１のセンスＦＥＴ用入力５１Ｂに接続することでセンスＭＯＳＦＥＴ４７を構成している。なお、パワーＭＯＳＦＥＴ４５を構成するＭＯＳＦＥＴの数と、センスＭＯＳＦＥＴ４７を構成するＭＯＳＦＥＴの数との比が概ねセンス比である。
【００１８】
カレントミラー部５１は、パワーＭＯＳＦＥＴ４５とセンスＭＯＳＦＥＴ４７との出力側電位（ソース電位）を同電位に保持するための電位制御回路５３と、１対のカレントミラー回路５５，５５とを備えている。
【００１９】
電位制御回路５３は、オペアンプ５７と、スイッチ素子としてのＦＥＴ５９とを備える。オペアンプ５７は、その逆相入力がパワーＦＥＴ用入力５１Ａに接続され、その正相入力がセンスＦＥＴ用入力５１Ｂに接続されている。ＦＥＴ５９は、センスＦＥＴ用入力５１Ｂと外部端子３８との間に接続され、制御端子にオペアンプ５７の出力が与えられる。そして、オペアンプ５７の差動出力が、ＦＥＴ５９のゲート−ドレイン間を介して正相入力にフィードバックされている。
【００２０】
このようにオペアンプ５７の差動出力をフィードバックすることによって、オペアンプ５７の正相入力の電位と逆相入力の電位とをほとんど同じにするイマジナリーショート状態となる。このため、パワーＭＯＳＦＥＴ４５及びセンスＭＯＳＦＥＴ４７のドレイン同士、ソース同士が互いに同電位となり、パワーＭＯＳＦＥＴ４５に流れる負荷電流ＩＬに対して安定した一定比率（上記センス比）のセンス電流ＩＳをセンスＭＯＳＦＥＴ４７に流すことができる。
【００２１】
電位制御回路５３からのセンス電流ＩＳは上記１対のカレントミラー回路５５，５５及び外部端子３８を介して外付け抵抗６１に流れ、このセンス電流ＩＳに応じて外部端子３８の端子電圧Ｖ０が変化する。そして、この端子電圧Ｖ０がＡ／Ｄ変換されてマイコン２５に取り込まれる（図１参照）。これにより、マイコン２５は、端子電圧Ｖ０の値に基づきパワーＭＯＳＦＥＴ４５に流れる負荷電流ＩＬを検出することができる。従って、センスＭＯＳＦＥＴ４７及びマイコン２５が検出手段として機能する。
【００２２】
ゲート駆動部４９は、ＯＲ回路４３から出力信号Ｓ２を受けてパワーＭＯＳＦＥＴ４５及びセンスＭＯＳＦＥＴ４７をオンオフ制御する。具体的には、ゲート駆動部４９は、ＯＲ回路４３からオン指令を意味するハイレベルの出力信号Ｓ２を受けると、パワーＭＯＳＦＥＴ４５及びセンスＭＯＳＦＥＴ４７をターンオンさせてオン（通電）状態にする一方で、オフ指令を意味するローレベルの出力信号Ｓ２を受けると、パワーＭＯＳＦＥＴ４５及びセンスＭＯＳＦＥＴ４７をターンオフさせてオフ（遮断）状態にする。
【００２３】
ＯＲ回路４３とＡＮＤ回路４１は、本発明の「切替手段」として機能する。ＯＲ回路４３は、マイコン２５からの指令信号Ｓ３を入力すると共に、ＡＮＤ回路４１の出力信号Ｓ４を入力する。マイコン２５は、予め定められたプログラムに従って上記指令信号Ｓ３を出力することによりパワーＭＯＳＦＥＴ４５のオンオフを制御する。この制御内容については後述する。
【００２４】
マイコン２５の入力は、ＯＲ回路３９及び接続端子２９を介して上記ＬＡＮケーブル１１に接続されると共に、ＯＲ回路３９及び入力端子３１（入力手段の一例）を介して上記スイッチライン１３にも接続されている。つまり、マイコン２５は、コンビネーションスイッチ３からの指令信号Ｓ１を、マイコン９を介して受けると共に、スイッチライン１３を介して直接受けるようになっている。従って、仮にマイコン９が異常状態になった場合であっても、マイコン２５は運転手の入力操作を直接反映した指令信号Ｓ１を受けることができる。
【００２５】
ウオッチドック２７（ウオッチドック２７タイマ  監視手段の一例）は、システムが正常に動作しているかどうかを監視するためのデバイスである。具体的には、ウオッチドック２７は、マイコン２５から出力信号Ｓ５を定期的に受けるようになっている。そして、ウオッチドック２７は、上記出力信号Ｓ５を定期的に受けているときはマイコン２５が正常状態であると判断する一方で、一定周期経過しても上記出力信号Ｓ５を受けないときにマイコン２５が異常状態になったと判断し、ハイレベルの出力信号Ｓ６（異常信号）を出力する。この異常信号Ｓ６はＡＮＤ回路４１に与えられる。また、このＡＮＤ回路４１は、スイッチライン１３からの上記指令信号Ｓ１をレベル反転して受ける。
【００２６】
（エンジンルーム内ＥＣＵ７内のマイコンが判断する異常について）
マイコン２５は、外部回路に異常が発生しているかどうかを判断する判断手段と、この判断手段により異常が発生していないと判断された場合にパワーＭＯＳＦＥＴ４５にオン動作を実行させ、異常が発生したと判断された場合にパワーＭＯＳＦＥＴ４５にオフ状態を維持させる制御手段として機能する。
【００２７】
具体的には、マイコン２５は、上記センス電流ＩＳに基づきヒューズ異常になっているかどうかを判断する。このヒューズ異常とは、外部回路中にヒューズを設けていれば溶断すべき異常状態をいう。次に、ヒューズ異常を検出するための構成の一例を説明する。本実施形態の電力供給制御装置１５は、外部回路中にヒューズを設けずに、マイコン２５による制御によってヒューズと同機能（ヒューズ機能）を実現するものである。マイコン２５は、パワーＭＯＳＦＥＴ４５に流れる負荷電流ＩＬが閾値電流ＩＬｔｈ以上かどうかを判断し、負荷電流ＩＬが閾値電流ＩＬｔｈ以上になっている時間（継続的でも断続的であってもよい）が、規定時間に達したときにヒューズ異常が発生したと判断する。
【００２８】
ここで、図３は、閾値電流ＩＬｔｈの設定レベルと発煙特性曲線Ｌ１との関係を説明するためのグラフである。このグラフには、電力供給制御装置１５に接続され得る電線２１（例えば電線被覆材）の発煙特性について、定常電流レベルと通電時間（溶断時間）との関係を示した発煙特性曲線Ｌ１が示されている。つまり、任意の一定電流（ワンショット電流）と、それを電線２１に流したときに当該電線２１の被覆材の焼損が発生するまでの時間との関係を示す発煙特性曲線が図示されている。
【００２９】
同グラフ中、ＩLmaxは負荷１９の定格電流（設計時に保証される機器の使用限度）であり、Ｉｏは電線２１における発熱と放熱とのバランスがとれた熱平衡状態で流すことが可能な平衡時限界電流である。この平衡時限界電流Ｉｏよりも高いレベルの電流を流す場合には、過度熱抵抗領域となり、電流レベルと焼損までの時間とが略反比例関係となる。そして、上記閾値電流ＩＬｔｈは、図３に示すように、負荷１９の定格電流ＩLmaxよりもやや高いレベルに設定されている。
【００３０】
例えば電線被覆材の一部が破損して素線が車両のボディに間欠的に接触する、いわゆるチャタリングショートが発生すると、大電流が流れないとしても、ある一定以上の電流が流れ続けて電線２１が発煙するおそれがある。このような場合に上記ヒューズ機能が有効である。
【００３１】
（バックアップシステムの動作）
（１）エンジンルーム内ＥＣＵ７内のマイコンが正常状態の場合
エンジンルーム内ＥＣＵ７内のマイコン２５が正常状態の場合には、マイコン２５は予め定めた制御を実行する。具体的には、コンビネーションスイッチ３がオン操作されることにより、マイコン２５はオン指令信号Ｓ１を受けてパワーＭＯＳＦＥＴ４５及びセンスＭＯＳＦＥＴ４７のオンオフ制御を開始する。例えば負荷１９としてのヘッドライドを夜間点灯する場合にはパワーＭＯＳＦＥＴ４５をオン状態に維持する。
【００３２】
また、マイコン２５は上記端子電圧Ｖ０の値を適宜読み込んで上記ヒューズ異常が発生しているかどうかを判断している。ここで、ヒューズ異常が発生していないと判断している間は、マイコン２５は、コンビネーションスイッチ３３からオフ指令信号Ｓ１を受けることでパワーＭＯＳＦＥＴ４５をオフし、その後、コンビネーションスイッチ３からオン指令信号Ｓ１を受けることでパワーＭＯＳＦＥＴ４５をオンする。
【００３３】
これに対して、マイコン２５は、ヒューズ異常が発生したと判断すると、パワーＭＯＳＦＥＴ４５をオフ状態に維持する。このとき、マイコン２５は正常状態であるから、ウオッチドック２７はローレベルの出力信号Ｓ６（正常信号）をＡＮＤ回路４１に与える。このため、コンビネーションスイッチ３からの指令信号Ｓ１は、このＡＮＤ回路４１によって無効化され、半導体デイバスに与えられない。即ち、コンビネーションスイッチ３の入力操作によってパワーＭＯＳＦＥＴ４５を直接オンオフすることはできず、マイコン２５が支配的にパワーＭＯＳＦＥＴ４５をオンオフ制御できるようになっている。
【００３４】
従って、ヒューズ異常の発生後に、運転手がコンビネーションスイッチ３のオンオフ操作を行っても、これによってパワーＭＯＳＦＥＴ４５のオフ状態が解除されることはなく、ヒューズ機能が有効に働く。
【００３５】
（２）エンジンルーム内ＥＣＵ７内のマイコンが異常状態の場合
エンジンルーム内ＥＣＵ７内のマイコンが、例えば暴走などして異常状態になると、ウオッチドック２７はハイレベルの出力信号Ｓ６（異常信号）をＡＮＤ回路４１に与える。そうすると、コンビネーションスイッチ３からの指令信号Ｓ１はＡＮＤ回路４１にて有効化され、半導体デイバスに与えられる。即ち、コンビネーションスイッチ３の入力操作によってパワーＭＯＳＦＥＴ４５を直接オンオフすることはできるようになり、バックアップ機能が有効に働く。また、ウオッチドック２７からの異常信号Ｓ６は出力端子３７（報知手段の一例）を介して外部に出力される。これにより、例えば運転席のコンソール部のランプを点灯させたり、スピーカで発音させたりして、マイコン２５の異常状態を報知することができる。なお、図１中の符号１６のラインが本実施形態のバックアップラインであるのに対し、図４中の符号１８のラインが従来構成におけるバックアップラインである。
【００３６】
（本実施形態の効果）
図４は比較例としてのバックアップシステム１'の全体構成を示すブロック図である。なお、図１のバックアップシステム１と同一構成については同じ符号を付してある。このバックアップシステム１'のように、コンビネーションスイッチ３からの指令信号Ｓ１を半導体デバイス２３に直接与える構成とすると、マイコン２５が異常状態のときに、バックアップ機能を有効に働かすことはできる。しかし、この構成ではマイコン２５が正常状態のときにもコンビネーションスイッチ３における運転手のオンオフ操作によってパワーＭＯＳＦＥＴ４５を直接オンオフできてしまう。従って、ヒューズ異常の発生によりマイコン２５がパワーＭＯＳＦＥＴ４５をオフ状態に維持するようにしても、運転手がコンビネーションスイッチ３をオンオフ操作することで、上記オフ状態が解除されてしまう。
【００３７】
これに対して、本実施形態のバックアップシステム１は、マイコン２５が正常状態の場合において、ヒューズ異常が発生すると、パワーＭＯＳＦＥＴ４５をオフ状態に維持する。このとき、オンオフ指令信号Ｓ１が入力端子３１に入力されても、そのオンオフ指令信号Ｓ１によるパワーＭＯＳＦＥＴ４５のオンオフ動作を禁止するため、上記オフ状態によるヒューズ機能を有効に働かせることができる。一方、マイコン２５が異常状態の場合には、オンオフ指令信号Ｓ１によるパワーＭＯＳＦＥＴ４５のオンオフ動作を許容するから、このオンオフ指令信号Ｓ１によるバックアップ機能をも有効に働かせることができる。
【００３８】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、センス電流ＩＳに基づく検出電流（負荷電流ＩＬ）が閾値電流ＩＬｔｈを超えたかどうかの判定を、マイコン２５が行う構成であったが、これに限らず、例えば半導体デバイス２３内に比較回路を設けて、この比較回路にて上記判定を行い、その判定結果をマイコン２５に与える構成であってもよい。更に、ヒューズ異常になっているかどうかを判断するロジック回路を設けて、そのヒューズ異常の有無の判断結果をマイコン２５に与える構成であってもよい。
【００３９】
（２）上記実施形態では、マイコン２５が制御手段として機能する構成であったが、これに限らず、ＡＳＩＣ等の制御回路であってもよい。
【００４０】
（３）上記実施形態では、センスＦＥＴを利用したセンス方式によって半導体スイッチに流れる電流を検出する構成であったが、これに限らず、例えば電線２１中にシャント抵抗を設ける、シャント方式によって電流を検出する構成であってもよい。
【００４１】
（４）上記実施形態では、「ヒューズ異常」であったが、これに限らず、半導体スイッチをオフ状態にすべき異常であれば、例えば負荷１９の短絡異常や一時的な大電流異常、発熱異常（温度検出素子を利用して検出温度が所定温度に達したことを条件に異常とする）などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態のバックアップシステムの全体構成のブロック図
【図２】半導体デバイス２３の内部構成を示すブロック図
【図３】閾値電流ＩＬｔｈの設定レベルと発煙特性曲線との関係を説明するためのグラフ
【図４】比較例のバックアップシステムの全体構成のブロック図
【符号の説明】
【００４３】
１５…電力供給制御装置
１７…電源
１９…負荷１９
２５…マイコン（判断手段、制御手段）
２７…ウオッチドック（監視手段）
３１…入力端子（入力手段）
４１…ＡＮＤ回路（切替手段）
４３…ＯＲ回路（切替手段）
４５…パワーＭＯＳＦＥＴ（半導体スイッチ）
Ｓ１…指令信号（オンオフ指令信号）
【図１】
0005037414.tif 000002
【図２】
0005037414.tif 000003
【図３】
0005037414.tif 000004
【図４】
0005037414.tif 000005