(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１５）からの動力で左右の車輪伝動ケース（１２）を介して左右の駆動車輪（１３）を駆動し、後方にハンドル（９）を設け、無端体（８）の回転外周部に沿って外側に苗カップ（１）を配置して旋回させる苗供給台（３）と、該苗供給台（３）の苗カップ（１）から供給される苗を受けて土壌面へ植付ける苗植具（５）を有する苗植機において、搬送される苗カップ（１）の外周部に摺接して該苗カップ（１）を案内するガード（６７）を、苗供給台（３）の外周部に沿って設けた苗植機。
【請求項２】
苗供給台（３）を、左右の駆動車輪（１３）のトレッド（Ｔ）幅にわたる左右幅に形成した請求項１に記載の苗植機。
【請求項３】
苗供給台（３）の苗供給行程に沿って苗植具（５）を移動させて苗植付条間隔を調節可能な構成とした請求項１に記載の苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植機に関するもので、苗カップを配置して旋回する苗供給台から苗植具に苗を供給しながら、この苗植具で土壌面、乃至マルチフィルムの敷設された土壌面に苗植を行うものである。特に野菜苗や、たばこ苗等の移植を行う場合に好適に利用される。
【０００２】
【従来の技術】
苗植具を所定の植付軌跡に昇降させて、上部で苗供給台からの苗供給を受けた苗を保持して、下部の土壌面に苗植穴を形成しながら苗植付を行う構成としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
多数の苗カップを配置した苗供給台から苗植具へ苗供給する形態の苗植機で、複条植形態の構成とするとき、この苗供給台が横方向への幅を広く占めるため、構成が大きくなり易いものである。そこで、この発明はこの苗供給台の形態を利用して、苗植作業や苗供給作業を行い易い形態とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、エンジン（１５）からの動力で左右の車輪伝動ケース（１２）を介して左右の駆動車輪（１３）を駆動し、後方にハンドル（９）を設け、無端体（８）の回転外周部に沿って外側に苗カップ（１）を配置して旋回させる苗供給台（３）と、該苗供給台（３）の苗カップ（１）から供給される苗を受けて土壌面へ植付ける苗植具（５）を有する苗植機において、搬送される苗カップ（１）の外周部に摺接して該苗カップ（１）を案内するガード（６７）を、苗供給台（３）の外周部に沿って設けた苗植機とする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、苗供給台（３）を、左右の駆動車輪（１３）のトレッド（Ｔ）幅にわたる左右幅に形成した請求項１に記載の苗植機とするものである。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、苗供給台（３）の苗供給行程に沿って苗植具（５）を移動させて苗植付条間隔を調節可能な構成とした請求項１に記載の苗植機とするものである。
【０００７】
【０００８】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、ガード６７により、苗カップ１を案内すると共に保護することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、左右両側部から苗補給を行うことができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、苗供給台３が畝幅方向に沿って設けられるため、苗植具５を苗補給台３の方向に沿って移動させて苗カップ１からの苗供給位置に合わせることが容易であり、苗植条間隔の調節構成、及び操作を簡単にすることができる。
【００１１】
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明は、苗を土壌面に上付ける苗植具と、この苗植具に苗を供給する苗カップを配置した苗供給台とを有する苗植機で、畝土壌面や、マルチフィルムを敷設した土壌面への苗植付を行う形態の作業に実施できる。苗供給台２，３の旋回によって各苗カップ１に収容されて繰り出される苗Ｎを苗植具４，５で受けて、土壌面Ｅに一定深さの苗植穴Ｆを形成しながら、この苗植具４，５を開いて収容していた苗Ｎを苗植穴Ｆに植付るものである。この場合、土壌面Ｅにマルチフィルムが敷設されているときは、このマルチフィルムの上側から苗植具４，５を差し込んで苗植付を行わせる。
【００１３】
ここで、この苗植嘴形態の苗植具４，５を有した苗植機の概略構成を、図１〜図８に基づいて説明する。車体等からなる機体１０の左右両側には、アクスルハウジング１１の回りに上下回動可能の車輪伝動ケース１２に駆動車輪１３を軸装し、この前方には補助輪１４を配置している。機体１０の前部に搭載のエンジン１５によって駆動車輪１３を伝動して走行できる。機体１０の後方にはハンドル９を有し、上部には補助苗載台１７を、及び後部には苗植具４，５を有して昇降する植付リンク７等を左右両側に設け、この後上部に苗供給の苗カップ１を配置した左右一対の苗供給台２，３を設けている。該植付リンク７を前記エンジン１５から伝動することによって、苗植具４，５を昇降しながら、上部位置では該苗供給台２，３からの苗Ｎを受けて、下部位置では土壌面Ｅに苗植穴Ｆを形成して苗Ｎを植付ける。
【００１４】
２０は駆動車輪１３を上下動するピッチングシリンダ、２１は土壌面Ｅの高さを検出する接地センサで、該ピッチングシリンダ２０の油圧回路の昇降制御弁を連動して機体１０の土壌面Ｅ上の高さを一定に維持制御する。この設置センサ２１は、苗植深さレバー６６で上下動することができ、植付深さを調節できる。２２はローリングシリンダで、機体１０の左右の傾斜を検出する傾斜センサと連動して、機体１０を左右水平状に制御する。２３は左右一対の鎮圧輪で、苗植付後の苗植穴Ｆの左右両側部の土壌面Ｅを鎮圧して、苗植付姿勢を固定するものである。
【００１５】
前記各苗供給台２，３には多数の苗カップ１が配置されて、運転者が補助苗載台１７から取出す野菜苗Ｎを苗カップ１に補給する。この苗供給台２，３は、植付リンク７の昇降作動毎に一定角度間欠的に旋回して、各苗カップ１を苗植具４，５の苗受位置上へ対向させる。
【００１６】
前記植付リンク７は、車体１０側の定位置に取付けられた伝動ケース２５，２６，２７に、前後一対のクランクアーム２８，２９がそれぞれダブルクランク形態に上下揺動するように構成されて、このクランクアーム２８，２９の後端部間に渡って苗植具４が取付けられる。前部のクランクアーム２８は、クランク軸３０の回転によって上下揺動される。この基部は揺動アーム３１に連結される。また後部のクランクアーム２９はクランク軸３２の回転によって上下揺動される。この基部は揺動アーム３３に連結される。
【００１７】
これら両クランクアーム２８，２９の後端間に前後水平状の連結リンク３４が連結される。該クランク軸３０，３２が同位回転することによって、クランクアーム２８，２９が上下に揺動されて、連結リンク３４が水平姿勢を維持して昇降される。
【００１８】
該連結リンク３４両端のクランクアーム２８，２９との連結ピン３５，３６回りに前後一対の取付ブラケット３７が取付けられる。この取付ブラケット３７は、前後中央部の長穴間に亘ってピン３８を通して連結ピン３５，３６回りの回動を規制し、復帰バネ３９で相互に引き合う方向へ弾発させている。前記一対の苗植具４，５はボルト穴に挿通のボルト４０で各取付ブラケット３７に取付けられて、この取付ブラケット３７の回動によって前後に開閉できる。
【００１９】
この苗植具４，５を開閉する機構は、前記クランク軸３２と一体に回転されるカム４１と、このカム４１により押されて前記クランクアーム２９の揺動アーム３３に対する連結部の回りに揺動される開閉リンク４２と、この開閉リンク４２及び前記取付ブラケット３７の間を連動する連動リンク４３と、前記復帰バネ３９と等によって構成される。前記クランクアーム２８，２９の昇降によって、上部では該復帰バネ３９とカム４１とによって苗植具４，５が閉鎖されて、内部に苗Ｎを収容支持できる。又、下部では苗植具４，５を土壌面Ｅに突入して苗植穴Ｆを形成すると共に、前後に開いて、収容している苗Ｎをこの苗植穴Ｆ内底部に植付ける。
【００２０】
このようにして昇降される苗植具４，５下端部の作動植付軌跡Ｄは、走行の停止の状態では図３に示すように側面視で楕円形状を描かれ、走行状態では合成軌跡としてｒの字乃至ｖの字状形態に描かれる。
前記各苗植具４，５は、上端口径を大きく下端側を前後に狭くした円錐形状、乃至下端開口部近くを扁平状の楔状形態にして、全体として略楔状の嘴形態に形成している。前記苗カップ１から落下される苗の根元部を支持すると共に、土壌面Ｅへの差し込みを行い易くし、苗植穴Ｆを形成し易い形態としている。該苗植具４，５の内側には円筒状の苗案内筒１８が、前後の連結ピン３５，３６間に連結の取付アーム１９に取付け支持される。前記苗供給台２，３の各苗カップ１から供給される苗Ｎの落下を案内して苗植具４，５の下端部に受けさせる。
【００２１】
前記苗供給台２の回動軸４４と苗供給台３の回動軸５２とは、機体１０の進行方向の略同位置において上下方向に向けて設けられる。苗供給台２はこの回動軸４４の周りに爪輪４５によって回動される。この爪輪４５は、前記各植付リンク７の搖動アーム３１に連結されるリンクロッド４６と、このリンクロッド４６を介して回動されるラチエット爪４７とを経て間歇的に回動される。そしてこの苗供給台２の外周部に沿って配置される苗カップ１が間歇旋回される。各駆動毎に各苗カップ１が順次一定の供給位置上に繰り出される。この供給位置には、カップ底の底蓋４８を開閉しうる蓋ガイド４９の開口部５０が形成されて、苗カップ１がこの開口部５０上に達したとき、底蓋４８が開かれて収容支持していた苗Ｎを下方へ落下させて、待機する苗植具４内の苗案内筒１８内へ供給する。
【００２２】
この左右両苗供給台２，３の開口部５０は、左右対称位置の苗供給位置に配置される。前記左右の植付リンク７における各クランク軸３０，３２や、苗植具４，５等も、各々左右対称位置に配置されている。左右の苗植具４、５は同時に上死点部の開口部５０下に位置し、下死点部では土壌面Ｅに苗植穴Ｆを同時に形成しうるように一体的構成している。１６はハンドルフレームで、機体１０の後部でトレッドＴの中央部に設けられ、二又状のハンドル９はこの後端部に設けられる。５２は苗供給フレームで、伝動ケース２５等の後方に連結されて、苗供給台２，３等を支持する。
【００２３】
ここで、回転周部に沿って苗カップ１を配置して旋回させる左右一対の苗供給台２，３と、これら各苗供給台２，３の苗カップ１から供給される苗を受けて土壌面へ植付ける苗植具４，５とを有する苗植機において、これら左右いずれか一側の苗供給台３を、横方向へ幅広く形成したことを特徴とする苗供給装置の構成とする。これによって、左右一対の苗供給台２，３のうちの一側の苗供給台３の幅を広くして、苗カップ１の配置数を多くし、苗補給株数を増して苗補給を容易に行うことができる。又、広幅の畝に往復行程で苗植を行う作業形態のときは、苗植具４，５に対する苗供給台２，３の外側部が畝幅一杯に位置された形態であるため、畝際から苗カップ１への苗補給を行い易くすることができる。
【００２４】
又、この苗植機においては、前記左右一対の苗供給台２，３、及び苗植具４，５をトレッドＴの一側寄りに偏位して配置し、操縦ハンドル９をこのトレッドＴの中央部に配置したことを特徴とする。これによって、前記苗植具４，５がトレッドＴの側に偏位するも、ハンドル９はトレッドＴの中央部に位置するため、左右の操縦性のバランスを図ることができ、同じ畝幅を往復走行しながら苗植を行う作業形態では、左右両側部からの操作や、苗補給はもとより、これら往行程と復行程との中間部に沿って歩行しながら操縦を行うこともでき、操縦性を容易化できる。
【００２５】
更に、この苗植機においては、前記広幅の苗供給台３の苗供給行程に沿って苗植具５を移動させて苗植付条間隔を調節可能とすることを特徴とする。これによって、苗供給台３が畝幅方向に沿って設けられるため、苗植具５を苗補給台３の方向に沿って移動させて苗カップ１からの苗供給位置に合わせることが容易であり、苗植条間隔の調節構成、及び操作を簡単にすることができる。
【００２６】
又、この苗植機は、多数の苗カップ１を無端体８に沿って配置して広幅域に旋回させながら定位置で作動の苗植具５に苗供給することを特徴とするものである。これによって、苗カップ１は無端体８によって長く連設されるために、苗カップ１への苗補給幅を広くして、この苗カップ１に対する苗補給を行い易くすることができる。又、苗カップ１は無端体８によって移動されるため、この無端体８の掛渡形態の自由度を増して、苗植機の形態や仕様等に応じた苗供給構成とすることができ易い。
【００２７】
ここにおいて、開閉される一対の植付片６からなる苗植具４，５複数基を植付リンク７で一体的に昇降すると共に、各苗植具４，５の開度調節側の植付片６相互間を連結している。
機体１０は右側の駆動車輪１３、及び補助輪１４を大きく外側に位置させたオフセット形態とし、広幅の畝土壌面Ｅを往復行程で植付作業することにより、全畝幅に渡って植付ることができる。苗植具４，５が左側に偏位されるため、各苗供給台２，３の苗カップ１への苗補給を、作業者の歩行しうる畝間の溝部Ｇから行い易くするため、右側の苗供給台３を、横長にチエンからなる無端体８を掛け渡して、この無端体８に沿って苗カップ１を配置している。左右の駆動車輪１３間のトレッドＴにおいて、苗供給台２は左側に配置され、苗供給台３はこの右側に配置されて、各横端部は左右の駆動車輪１３の後部に渡って幅広くして形成される。苗供給台２への苗補給では、主として左側の溝部Ｇに沿って歩く左側補給位置Ａの作業者が、補助苗載台１７上の苗Ｎを取出しながら苗カップ１に補給する。又、苗供給台３への苗補給では、主として右側の溝部Ｇに沿って歩く右側補給位置Ｂの作業者が、この側の苗カップ１に苗補給する。
【００２８】
この形態では、苗供給台２の回動軸４４と、苗供給台３のチエン５３を張設するスプロケット軸からなる回動軸５４とは、旋回径を異にすると共に、開口部５０の位置を左右対称位置に揃えるために、回動軸４４に対して回動軸５４が若干前位に配置される。苗供給台３側の回動軸５４は、該苗供給台２側の回動軸４４周りに搖動されるリンクロッド５５を介してラチエット爪４７を駆動して、この苗供給台３の苗カップ１を苗供給台２側の苗カップ１と同期して間歇的駆動する。
【００２９】
前記左右一対の苗植具４，５は、単一の植付リンク７によって一体的に昇降可能に設けられる。この左右の苗植具４，５は、前後一対の条間調節杆５６で連結して、これらの調節杆５６をハンドル６０で回すことにより、一側の苗植具５を横方向へ移動させて、植付条間を変更することができる。このように変更される左右の苗植具４，５相互間は、対向する植付片６相互間を連結ブラケット５８と連結ロッド５９とで連結して一体的構成とする。
【００３０】
苗植具４，５の開度を調節する開度調節機構が前記連動リンク４３に設けられる。この連動リンク４３の下端部は長穴６１を有して、取付ブラケット３７のピン６２に係合させる。又上端部は開閉リンク４２の先端部の回動ピン６３に挿通して上下のナット６４，６５で上下位置を調節できる構成としている。植付片６は、このナット６４，６５の操作で、開閉リンク４２に対する位置を上下に調節されて、苗の状態等に適合させることができる。上側に調節することにより大きく開き、下側へ調節することにより小さく開くことができる。このときこの連動リンク４３を有する側の苗植具４の開度を調節することにより、他の側の植付具５の開度を一体的に調節することができる。
【００３１】
次に、主として図９において、上例と異なる点は、前記植付条間を変更するために、左右いずれかの側の苗植具４，５を横移動調節する。この場合、前記各苗植具４，５の植付リンク７を駆動するための伝動機構を内装の伝動ケース２６が、伝動ケース２５から連動軸５３を内装の連動軸ケース５１を介して左右に分岐する形態に構成されて、この連動軸ケース５１を左右に伸縮移動することによって、苗植具４，５を横移動することができる。このとき、各苗植具４，５の対向する苗供給台２，３の開口部５０位置をも調整することによって苗供給位置を植付条間隔の位置に合わせることができる。このように、苗カップ１が横方向に並ぶ位置にあっては、これに対向する苗植具４，５を横方向へ平行に移動するだけで条間調節を簡単に行うことができる。
【００３２】
このような植付条間の変更は、植付形態の変更や、トレッドＴの変更等に伴って行われることが多い。又、左右の苗植具４，５は独立形態として、横移動によって間隔を変更できる構成とすることができる。
図１０、図１１において、上例と異なる点は、前記苗供給台３の外周部に沿ってガード杆６７を設けて、無端体８によって搬送される苗カップ１の外周部を摺接支持して案内すると共に、苗カップ１を保護する。
【００３３】
又、前記苗植深さレバー６６を、この苗供給台３の前側に位置して、トレッドＴ中央部のハンドルフレーム１６に取付けることにより、左右両側の溝部Ｇを歩行しながら操作する作業者がいずれの側からも苗植深さ調節操作を容易に行いうる。又、スロットルレバー６８も中央部のハンドルフレーム１６部に設けて、左右両側からの操作性を容易にしている。
【００３４】
図１２において、上例と異なる点は、前記苗供給台３を三角形態に形成して、無端体８の後辺部を横側端部から中央側後部に渡って斜め方向に張設した傾斜辺部６９を形成したものである。この無端体８に取付けられて搬送される苗カップ１に対する苗補給が行われやすい。又、この苗供給台３の中央上部に補助苗を載せる補助苗載台７０を設けて、苗カップ１への補助苗の補給を行い易くしている。
【００３５】
次に、主として図１３を参照して、回転周部に沿って苗カップ１を配置して旋回させる左右一対の苗供給台２，３と、これら各苗供給台２，３の苗カップ１から供給される苗を受けて土壌面へ植付ける苗植具４，５とを有する苗植機において、これらいずれか一側の苗供給台３を他側の苗供給台２と同側へ迂回させて設けたことを特徴とする苗供給装置の構成とする。これによって、一方の苗供給台３は、他方の苗供給台２側を迂回する形態にして、苗カップ１の搬送行程を長くして、苗カップ１に対する苗補給を行い易くするものである。
【００３６】
ここに、苗供給台３は、円弧状に形成されて、苗供給台２の前側外周部に沿う形態で、先端部をこの苗供給台２の外側に位置させる。無端体８で連結される苗カップ１は、回動軸５４の駆動によって旋回されて、所定の苗供給位置の開口部５０に搬送されて、苗植具４，５へ苗供給することができる。
【００３７】
図１４において、上例と異なる点は、左右の苗供給台２，３共に、無端体８によって苗カップ１を連結して旋回移動させる。左側の苗供給台２は右側へ、右側の苗供給台３は左側へ各々迂回させて、横端部７１，７２を相互に反対側の溝部Ｇ側に渡って設けたものである。この形態では左右の苗供給台２，３共に苗カップ１の配置数を増やして、苗補給を行い易くすることができる。苗供給台２は横端部７１を、苗供給台３の横端部７２と揃えてハンドル９部との間の間隔部を等しくするために、中央部７３を後方へ屈曲させる形態とすることもできる。
【００３８】
図１５において、上例と異なる点は、苗供給台３をトレッドＴ幅一杯の単一構成として、無端体８によって苗カップ１を連結して旋回移動させながら、開口部５０から苗供給させて、苗植具５によって一条植形態とする。苗カップ１の配置数を増やすことができ、構成を簡単化でき、苗供給台３の前後方向を狭くでき、機体の短縮化を図ることができる。又、苗植具５は一条植え形態としたが、複数基を配置の複状植え形態とすることもできる。
【００３９】
図１６において、上例と異なる点は、単一の苗供給台３の無端体８による苗カップ１の連結旋回形態を、方形状形態としたものである。この方形状の中央部の間隔部を利用して、前記補助苗を載せることのできる補助苗載台７４を形成して、苗カップ１への苗補給を行い易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗植機の略平面図と、その作業状態を示す背面図。
【図２】その側面図。
【図３】その苗植具部の作動を示す側面図。
【図４】その作動を示す側面図。
【図５】その平面図。
【図６】その苗供給装置の一部斜視図。
【図７】その平面図。
【図８】その背面図。
【図９】一部別の例を示す苗供給装置部の平面図と、その作業を示す背面図。
【図１０】一部別の例を示す苗供給装置部の平面図と、その作業を示す背面図。
【図１１】その苗カップ取付部の平面図と、その側面図。
【図１２】一部別の例を示す苗供給装置部の平面図と、その作業を示す背面図。
【図１３】一部別の例を示す苗供給装置部の平面図と、その作業を示す背面図。
【図１４】一部別の例を示す苗供給装置部の平面図と、その作業を示す背面図。
【図１５】一部別の例を示す苗供給装置部の平面図と、その作業を示す背面図。
【図１６】一部別の例を示す苗供給装置部の平面図と、その作業を示す背面図。
【符号の説明】
１  苗カップ
２  苗供給台
３  苗供給台
４  苗植具
５  苗植具
８  無端体
９  ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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