(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置面上の前腕における近位基準をなす肘頭に当てられる肘当てと、前腕長方向であるＸ方向に前記肘当てをスライド運動させるスライド機構と、前記肘当てのＸ方向のスライド運動に伴ってＸ方向にスライド運動するＸ線マーカーと、を有するスケール機構と、
前記載置面上の前腕に対してＸ線を照射するＸ線発生器と、前記前腕を透過したＸ線を検出して検出データを出力するＸ線検出器と、を有するＸ線測定部と、
前記検出データに基づいて、前記前腕における所定の計測部位の骨密度を演算するデータ処理部と、を含み、
前記データ処理部は、
前記検出データに基づいて、前腕像及びＸ線マーカー像を含む透過画像を形成する画像形成手段と、
前記Ｘ線マーカー像のＸ方向位置と、前記Ｘ線マーカーと前記肘当てのＸ方向の位置関係と、前記前腕における遠位基準をなす所定部位のＸ方向位置と、に基づいて前記計測部位を演算する演算手段と、
を含むことを特徴とする前腕用Ｘ線測定装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記スケール機構は、前記載置面上の前記前腕に当接して前記前腕のＹ方向の位置決めを行う位置決め部を含み、
前記前腕のＹ方向の位置決めにより、前記載置面のＸ線照射エリア内に前記前腕が存在しないオフセットエリアが設定され、
前記Ｘ線マーカーのスライド運動経路は前記オフセットエリアに含まれあるいは前記オフセットエリアを通過する、ことを特徴とする前腕用Ｘ線測定装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記Ｘ線マーカーは、前記載置面の下方空間をスライド運動する、ことを特徴とする前腕用Ｘ線測定装置。
【請求項４】
請求項３記載の装置において、
前記スライド機構は、前記肘当てを保持してスライド運動させるロッド部材を含み、
前記Ｘ線マーカーは、前記ロッド部材に連結された、ことを特徴とする前腕用Ｘ線測定装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の装置において、
前記演算手段は、前記透過画像の画像処理により前記遠位基準としての所定部位である尺骨茎状突起の位置を演算する手段を含む、ことを特徴とする前腕用Ｘ線測定装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の装置において、
前記透過画像を表示する表示器と、
前記透過画像上において前記遠位基準としての所定部位である尺骨茎状突起の位置をユーザーにより指定させるための位置入力器と、
を含むことを特徴とする前腕用Ｘ線測定装置。
【請求項７】
請求項１記載の装置において、
前記Ｘ線マーカーとして、互いにＸ線透過特性が異なる複数のＸ線マーカーが設けられた、ことを特徴とする前腕用Ｘ線測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は前腕用Ｘ線測定装置に関し、特に、前腕の骨の密度を測定する骨密度測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
骨の性状の診断、特に骨粗鬆症の診断に当たって、骨密度（骨塩量）測定装置が利用される。骨密度測定装置は、Ｘ線測定装置の一種であり、対象となる生体組織（前腕、腰椎、踵等）に応じた各種の装置が実用化されている。
【０００３】
前腕に対する骨密度の測定は、臨床上、橈骨上の所定部位において行うことが定められている。具体的には、近位基準である肘頭（肘頭骨端）と遠位基準である尺骨茎状突起との間の長さが前腕長と定義され、その前腕長を所定比率をもって内分する位置が橈骨における測定部位とされる。その比率としては１／３、１／６、１／１０等がある。測定部位は一般に橈骨の中央から手首側に変位した位置となる。近位基準及び遠位基準は、測定の客観性、再現性の観点から、体外から容易に特定できる部位として定められたものである。適正な部位に対して骨密度の測定を行うためには、各基準の位置が装置において正確に認識される必要がある。
【０００４】
特許文献１に記載された前腕用骨密度測定装置には、肘当てを差し込む複数のスリットが設けられ、その差し込み位置から肘頭の位置が自動的に認識されている。一方、尺骨茎状突起の位置は、光ビーム（レーザー光）の照射位置をマニュアルで調整することにより特定され、具体的には、光スポットの位置が尺骨茎状突起に合致した地点をもって、当該尺骨茎状突起の位置が認識されている。それらの近位基準及び遠位基準を特定できれば橈骨に対する計測部位を特定可能である。なお、本題に関連する出願として特願２００６−１９６７３４号がある。
【０００５】
【特許文献１】特許第２７３５５０７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来方式では、前腕を載置する載置面がどうしても大型化してしまう。つまり、前腕の全体をカバーする大きさをもって載置面を広く形成する必要があり、換言すれば、載置面上に肘当てを差し込む複数のスリットを設けるためのスペースまで確保しなければならない。そこで、肘当てをノギスのようにスライド運動させる機構を設け、載置面を超えて肘当てを位置決めできるように構成することが考えられる。しかし、その場合、スライドする肘当ての位置を正確に検出あるいは認識できないと、肘頭位置の特定精度が低下し、ひいては測定部位の位置決め精度が低下してしまう。高精度の位置検出器を設けてスライド位置を検出することも可能であるが、部品点数の増加、それによる装置構成の複雑化、という問題が生じる。なお、光ビームのマニュアル調整による場合、面倒で時間がかかるという問題も指摘される。
【０００７】
本発明の目的は、簡易な構成で測定部位を精度良く特定できる前腕用Ｘ線測定装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、体外からの目視観測による光ビームの調整といった煩雑な操作を要しない前腕用Ｘ線測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、載置面上の前腕における近位基準をなす肘頭に当てられる肘当てと、前腕長方向であるＸ方向に前記肘当てをスライド運動させるスライド機構と、前記肘当てのＸ方向のスライド運動に伴ってＸ方向にスライド運動するＸ線マーカーと、を有するスケール機構と、前記載置面上の前腕に対してＸ線を照射するＸ線発生器と、前記前腕を透過したＸ線を検出して検出データを出力するＸ線検出器と、を有するＸ線測定部と、前記検出データに基づいて、前記前腕における所定の計測部位の骨密度を演算するデータ処理部と、を含み、前記データ処理部は、前記検出データに基づいて、前腕像及びＸ線マーカー像を含む透過画像を形成する画像形成手段と、前記Ｘ線マーカー像のＸ方向位置と、前記Ｘ線マーカーと前記肘当てのＸ方向の位置関係と、前記前腕における遠位基準をなす所定部位のＸ方向位置と、に基づいて前記計測部位を演算する演算手段と、を含むことを特徴とする前腕用Ｘ線測定装置に関する。
【００１０】
上記構成によれば、肘当てのスライド運動によってそれを肘頭に当接させればよいので、載置面上に従来方式のような複数のスリットを設ける必要がなくなり、仮に肘頭が載置面からはみ出していても、その位置を容易かつ正確に特定することが可能となる。よって、載置面を小型化することも可能となる。肘当て位置は、それと一緒にスライド運動するＸ線マーカーの位置として間接的に特定される。この場合、肘当ての位置とＸ線マーカーとの位置関係が既知（望ましくは距離固定）である必要がある。Ｘ線マーカーの位置は、画像解析によって特定可能である。すなわち、前腕へのＸ線の透過により透過像が形成され、その透過像におけるＸ線マーカー像の位置から、当該Ｘ線マーカーの位置を容易に特定可能である。よって、その位置を特定するために複雑な機構を設ける必要がなくなる。透過像は、単純なＸ線透過像であってもよいが、高エネルギーＸ線の照射による像と低エネルギーＸ線の照射による像との差分画像（骨密度を反映した画像）であるのが望ましい。後者の画像が骨密度演算の基礎となる画像であれば、Ｘ線ビームの走査を繰り返す必要がなくなるので、測定時間を短縮化できる。画像解析においてＸ線マーカー像を特定するためには、Ｘ線マーカーが骨や軟組織とは異なるＸ線吸収（透過）特性を有していることが望まれ、しかも、骨や軟組織から隔てられた領域をスライド運動することが望まれる。近位基準については上記のように自動的に認識されるが、遠位基準の認識方法としては幾つかの態様が考えられる。まず第１に画像解析によって遠位基準（一般に尺骨茎状突起）を特定する方法があげられる。この場合にはユーザーの負担を大幅に軽減できる。第２に透過像を表示して画面上で遠位基準の位置をユーザー指定させる方法が考えられる。その場合、ユーザー操作が必要となるが、画像上で一点を指定するだけでよいので、従来のように釦の押下（入力）の繰り返しによってレーザー光の位置を段階的に調整する場合よりも操作負担を軽減できる。特に、従来においては体外から皮膚を介して尺骨形状突起等の遠位基準の位置を特定する必要があったが、画像を基礎としてその特定を行えば実際の骨の形態に基づく高精度の特定を行える。
【００１１】
望ましくは、前記スケール機構は、前記載置面上の前記前腕に当接して前記前腕のＹ方向の位置決めを行う位置決め部を含み、前記前腕のＹ方向の位置決めにより、前記載置面のＸ線照射エリア内に前記前腕が存在しないオフセットエリアが設定され、前記Ｘ線マーカーのスライド運動経路は前記オフセットエリアに含まれあるいは前記オフセットエリアを通過する。この構成によれば透過像においてＸ線マーカーが生体組織にオーバーラップしてその特定精度が低下してしまうおそれを解消できる。
【００１２】
望ましくは、前記Ｘ線マーカーは、特にその検出対象部分が前記載置面の下方空間をスライド運動する。この構成によれば、Ｘ線マーカーが邪魔にならないので、操作性が向上する。望ましくは、前記スライド機構は、前記肘当てを保持してスライド運動させるロッド部材を含み、前記Ｘ線マーカーは、前記ロッド部材に連結される。この構成によれば、肘当てとＸ線マーカーとの位置関係が固定されるので、肘当ての位置特定を高精度に行える。
【００１３】
望ましくは、前記演算手段は、前記透過画像の画像処理により前記遠位基準としての所定部位である尺骨茎状突起の位置を演算する手段を含む。この構成によればユーザー負担を大幅に軽減できる。望ましくは、前記透過画像を表示する表示器と、前記透過画像上において前記遠位基準としての所定部位である尺骨茎状突起の位置をユーザーにより指定させるための位置入力器と、を含む。この構成によれば視覚的な判断によって簡便かつ正確な座標指定が可能である。
【００１４】
望ましくは、前記Ｘ線マーカーとして、互いにＸ線透過特性が異なる複数のＸ線マーカーが設けられる。この構成によれば、例えば、Ｘ線検出エリア（有効エリア）が小さく、
Ｘ線マーカーが有効エリアからはみ出してしまうような場合に対処できる。すなわち、複数のＸ線マーカーを相互に離間させて設け、前腕長によらずに少なくとも１つＸ線マーカーが有効エリア内に属するように構成すればよい。なお、左腕用のスライド機構と、右腕用のスライド機構とが設けられる場合、それぞれに対してＸ線マーカーを設けるようにしてもよい。その場合にはそれらのＸ線マーカーについてＸ線吸収特性を異ならせるのが望ましいが、計測状況から弁別可能であれば（例えば有効エリアにはいずれか一方しか入らない場合には）それらのＸ線吸収特性を一致させてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明によれば、簡易な構成で測定部位を精度良く特定できる。あるいは、光ビームの調整といった煩雑な操作を要せず基準位置を特定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１乃至図３は、前腕用Ｘ線測定装置である骨密度測定装置１０の外観を示す図であり、図１は斜視図であり、図２は右側面図であり、図３は正面図である。骨密度測定装置１０は、骨密度の測定を行うための機器が収められられた本体１２と、本体１２を載せた台座であってそれを所定高さ位置且つ所定角度に傾けて支持する脚体１４と、を含む。その傾きは、本実施形態の場合、例えば１０°である。勿論、傾斜角度が可変となるように構成してもよい。脚体１４には、ストップ機能付きの複数のキャスタ１６が設けられている。
【００１８】
本体１２は、上面が前腕を置く載置台１８となっている基部２０と、基部２０の上方を覆って基部２０との間に前腕が位置するように配置されるアーム部２２と、基部２０より立設してアーム部２２を支持する壁部２４と、を有する。載置台１８のほぼ中央には、Ｘ線が透過可能な材質の天板２６が配置されている。また、天板２６のすぐ脇には、測定時において、検査対象となる前腕の手で握るグリップ２８が配置される。また、前腕の肘に当接する肘当て３０Ｌが、ロッド支持部３２を貫通したロッド３４Ｌに設けられている。グリップ２８は、図１乃至図３においては、天板２６の向かって右側に位置決めされているが、左側に位置決めすることもできる。すなわち、図１乃至図３には、左腕を測定するための状態が示されている。右腕を測定する場合には、グリップ２８と、使用する肘当てとの位置関係が逆となる。
【００１９】
図４は、アーム部２２を一部省略し、載置台１８上の構成が見えるようにした平面図である。ロッド支持部３２の左右には、前腕の側面が当接され、奥方向（前腕の長手方向をＸ方向とした場合にそれに直交するＹ方向）の位置決めを行う一対の当接パッド３６が設けられている。更に、図４には、左腕用の肘当て３０Ｌ及びロッド３４Ｌに加えて、右腕用の肘当て３０Ｒ及びロッド３４Ｒが示されている。右腕用の肘当て３０Ｒは、左腕計測時においてはグリップの装着金具として用いられる。２つのロッド３４Ｌ，３４Ｒは、それぞれＸ方向に独立してスライド可能に設けられている。
【００２０】
図５は、本体１２の内部に設けられた測定ユニットに係る構成を示すブロック図である。本体１２の基部２０内には、Ｘ線発生器３８およびこれに電力を供給する電源４０が収納されている。Ｘ線発生器３８は、Ｙ方向に広がるファンビーム状のＸ線を照射し、照射されたＸ線が、アーム部２２内に収納されているアレイ型の検出部４２により検出される。検出部４２は、ファンビームの形状に対応して、１次元アレイをなす検出素子列を含む。それに代えて二次元アレイ型の検出器が利用されてもよい。Ｘ線発生器３８と検出部４２は、ブラケット４４により結合しており、本体１２の中を一体となってＸ方向（図４の左右方向）に移動する。Ｘ線のビーム形状は、ファンビームの他、ペンシルビーム、コーンビームであってもよい。そのビーム形状に応じてＸ線発生器３８の移動が可能な方向が決定される。
【００２１】
Ｘ線発生器３８でファンビーム状のＸ線を照射し、検出部４２で検出しつつ、これらをＸ方向に移動走査させることで、２次元のＸ線データを収集することができる。このデータは、制御部４６に取り込まれ、所定の処理が実行され、骨密度の算出が行われる。具体的には、計測エリア（有効エリア）の全体にわたって高エネルギーＸ線及び低エネルギーＸ線の照射が繰り返され、これによって第１透過像及び第２透過像が形成され、それらに対する所定のサブトラクション演算によって、軟組織成分が除外されて骨成分が表された透過像（骨密度画像）が形成される。そのような二次元画像は必要に応じて画像表示され、また、そのような二次元画像における所定の部分領域（橈骨における計測部位）のデータが抽出され、それに基づいて平均面密度として骨塩量つまり骨密度が演算される。計測部位の決定に当たっては、まず、近位基準としての肘頭から遠位基準としての尺骨茎状突起までの距離（前腕長）を求める必要があり、近位基準については肘当ての当接によって特定されるが、本実施形態において肘当ての位置は、後述するように肘当てと一緒に運動するＸ線マーカーの位置として間接的に検出されている。遠位基準については後述するように画面上においてユーザーにより指定され、あるいは、画像解析によって特定される。このように前腕長が算出されると、それを所定比率で内分する位置が計測部位の中心位置として定められる。計測部位は、橈骨内において、中心位置を中心としたＸ方向に一定の幅を有する領域として定められる。
【００２２】
本体１２の内部には、画像形成部及び演算部を構成するデータ処理部が設けられているが、それについては図示省略されている。データ処理部はマイコンその他のデータ処理ユニットで構成される。画像形成部は上記の骨密度演算用の二次元透過像を形成するものであり、演算部は計測部位を特定する演算を実行するものである。
【００２３】
図６は、左腕４８を載置台１８上に位置決めした状態を示す図である。この状態で、骨密度測定が行われる。図６には前腕の骨も説明のために示しており、腕の内側、すなわち図６の下側の骨が橈骨５０であり、もう１本が尺骨５２である。尺骨５２の遠位端付近に存在する突起が尺骨茎状突起５４であり、近位端が肘頭５６である。左手でグリップ２８を握った状態で、左腕の側面を２個の当接パッド３６に当接させることで、左腕４８が載置台１８上に位置決めされる。図に示すように、グリップ２８が天板２６の向かって右側に位置決めされているので、橈骨５０、尺骨５２の遠位端側が、Ｘ線照射範囲である天板２６上に位置するようになる。その状態において、ロッド３４Ｌをスライドさせて肘当て３０Ｌを肘頭５６に当接させる。
【００２４】
図７には、スケール機構の詳細が斜視図として示されている。スケール機構は、２つの肘当て３０Ｌ，３０Ｒと、それらをＸ方向にスライド運動させるスライド機構と、で構成され、後者のスライド機構は、２つのロッド３４Ｌ，３４Ｒ及びそれをスライド可能に支持（保持）するロッド支持部３２からなる。２つの肘当て３０Ｌ，３０Ｒはグリップ２８の装着部としても機能し、一方が肘当てとして利用されている場合には他方がグリップ２８の装着部として利用される。グリップ２８には、肘当て３０Ｌ，３０Ｒが差し込まれる係合穴が形成されている。なお、グリップが装着される方の肘当て３０Ｌ，３０Ｒは、最も天板側へ引き込まれた位置（原点位置）に位置決めされ、その状態でグリップ２８が装着されると、図示されていないセンサによってその装着が検出され（左右識別）、且つ、グリップ２８が装着された肘当てに連結されたロッドのスライド運動が規制される。つまり、それ以外のロッドだけが独立してスライド運動可能となる。
【００２５】
本実施形態においては、肘当て３０Ｌ，３０Ｒの位置を検出するために、ロッド３４Ｌ，３４ＲにＸ線マーカー１００、１０２が連結されている。具体的には、ロッド３４ＬにはＸ線マーカー１００が固定されており、そのＸ方向の固定位置は、肘当て３０Ｌが様々な腕の長さに応じて位置決めされても、Ｘ線マーカー１００が有効エリア（Ｘ線照射エリア）内に属するように定められている。ロッド３４Ｒにも同様の条件でＸ線マーカー１０２が固定されている。Ｘ線マーカー１００，１０２は、Ｌ字形状を有し、それは垂直部分と水平部分とからなる。垂直部分の上端部はロッド３４Ｌ，３４Ｒに連結されている。水平部分の先端部１００ａ，１０２ａは、天板の下方においてスライド運動し、詳しくは、上方から見て有効エリア内をスライド運動し、ビーム走査によって形成される透過像においてはマーカー像として現れる。これについては後述する。
【００２６】
図８には、載置面上の構成が示されている。２つのパッド３６の先端面が腕の側面に当接され、これによって、腕の進入が規制されるオフセット領域１１２が形成される。つまり、有効エリア１１０におけるＹ方向端部（図８において上方側の端部）が、生体に遮蔽されずにＸ線マーカー１００，１０２を観測し得るエリアとして機能する。逆に言えば、空きスペースを有効利用してマーカー計測を行うことが可能となる。
【００２７】
２つのＸ線マーカー１００，１０２は、互いに異なるＸ線吸収特性を有するものであってもよい。例えば、異なる材料、異なる厚みをもってそれらを構成してもよい。生体（組織、骨）とは異なるＸ線吸収特性をもたせれば画像解析においてマーカー抽出を行うのが容易となる。勿論、Ｙ方向の特定座標のみについてマーカーの観測を行うならば組織との弁別は不要となる。２つのＸ線マーカー１００，１０２が同一のＸ線吸収特性を有するものであってもよい。この場合には、基本的に、一方のＸ線マーカーが有効エリアに属する場合には他方のＸ線マーカーが有効エリア外に位置決められることが前提となる。１つのロッドに対して、互いに異なるＸ線吸収特性を有する２つのＸ線マーカーを相互に離間して配置するようにしてもよい。この構成によれば、１つのＸ線マーカーによる肘当て位置の計測範囲を超えて計測を行えるという利点がある。つまり、腕の長さに応じてスライド量が増大しても（あるいは有効エリアのＸ方向サイズが小さくても）、肘当ての位置を確実に計測することが可能となる。本実施形態では、Ｘ線マーカーの先端部分が上方から見て矩形を有しているが、画像解析による位置特定の精度を高めるために尖鋭な形状等としてもよい。肘当てのＸ方向位置とそれと共に運動するＸ線マーカーのＸ方向位置との関係（距離）は既知であるため、当該関係を利用して肘当てのＸ方向位置が間接的に特定される。
【００２８】
本実施形態において、近位基準としての肘頭の位置は上記のように演算され、一方、遠位基準としての尺骨茎状突起の位置は画像上でのユーザー指定により特定されあるいは画像解析により特定される。前者の場合には透過像が表示される。その透過像は、単なる透過像であってもよいが骨密度演算の基礎となる差分画像であるのが望ましい。その透過像上においてポインティングデバイスを利用してユーザーにより尺骨茎状突起の位置（Ｘ方向位置）が指定される。後者の場合には、透過像に対する尺骨／橈骨の抽出処理や骨端部特定処理等の画像解析処理が施され、自動的に尺骨茎状突起の位置（Ｘ方向位置）が演算される。
【００２９】
図９には、透過像１０４が示され、それには骨の像１０６とマーカー像１０８とが含まれる。骨の像１０６には、尺骨の像１１０と橈骨の像１１２とが含まれる。マーカー像１０８の位置Ｘｍから既知の長さＬ１に基づき肘頭の位置Ｘｒ２が特定され、一方、ユーザー指定によりあるいは画像解析により尺骨茎状突起の位置Ｘｒ１が特定される。これにより、それらの間として前腕長Ｌが演算される。計測部位の中心位置は、前腕長Ｌを所定比率ａ／ｂで内分する位置として定められる。それがＸｐで表されている。橈骨における位置Ｘｐを中心とした一定幅の領域１１６が骨密度演算のための領域となる。具体的には、差分画像としての透過像から当該領域１１６のデータが抽出され、それについて所定演算を行うことにより、骨密度が演算される。もちろん、計測部位の特定方法としては各種の方法が考えられる。いずれにしても、マーカーを利用して肘当ての位置を特定するので、ロッドに対して複雑な座標検出機構を設ける必要がなくなる。その意味で装置の構成を簡略化でき、また位置特定精度を高められる。なお、マーカー像の位置は、Ｘ方向における２つのエッジの中心位置として演算することができるが、右側又は左側のエッジをマーカー位置として利用するようにしてもよい。いずれのＸ線マーカーが使用されているのかについては、グリップ装着対象を認識することにより、あるいは、Ｘ線マーカー像のレベルから容易に特定可能である。
【００３０】
次に、図１０を用いて動作について説明する。Ｓ１０１では、載置面上に前腕が載置される。Ｓ１０２では、この例ではグリップ装着対象の識別から対象となる前腕が左腕であるのか右腕であるのかが特定される。つまり、いずれの肘当て、ロッド及びＸ線マーカーが使用対象となったのかが識別される。Ｓ１０３では肘当てが肘頭に当接され、Ｓ１０４では、ＸビームがＸ方向に走査される。ＸビームはＹ方向の全体に広がるファンビームであるので、Ｙ方向のビーム走査は不要であり、Ｘ方向のビーム走査だけで有効エリアの全体を走査することができる。ビーム走査に当たっては高エネルギーＸ線の照射と低エネルギーＸ線の照射とが交互に繰り返し実行される。これにより、高エネルギーＸ線の照射により得られた検出データと、低エネルギーＸ線の照射により得られた検出データとが得られる。それらの検出データに基づいて２つの透過像が形成され、２つの透過像の所定の差分演算によって差分画像としての骨密度演算用の画像が生成される。Ｓ１０５では、画像解析によってマーカー像の位置Ｘｍが演算される。これにより、肘頭の位置Ｘｒ２が特定される。Ｓ１０６においてマニュアル指定モードが認識されると、Ｓ１０７では、画像が画面上に表示され、その画面上においてユーザーにより尺骨茎状突起の位置Ｘｒ１が特定される。一方、Ｓ１０６において自動解析モードが認識されると、Ｓ１０９において画像解析によって尺骨茎状突起の位置Ｘｒ１が特定される。Ｓ１１０では、前腕長Ｌが演算され、それに基づいて、計測部位の中心位置Ｘｐが演算される。そして、上記の骨密度演算用の画像から計測部位に相当するデータが抽出され、そのデータに基づいて骨密度が演算され、それが表示される。
【００３１】
上記実施形態においては、肘当てをスライド運動させて肘頭の位置を特定するようにしたので、載置台を超えて肘頭が存在していても、その位置を的確に特定することが可能である。つまり、装置を小型化できるという利点がある。また、マーカー像の画像解析によって肘当ての位置を特定するようにしたので、スライド機構に複雑な検出器を組み込む必要がなく、位置特定精度も向上できる。また、尺骨茎状突起の位置の特定に当たっては画像上でのユーザー指定又は自動指定の方法を利用したので、体外における従来のようなレーザー光の手動による位置決めが不要となり、実際の骨全体を観察しながら尺骨茎状突起を簡便かつ高精度に特定できる。本実施形態に係る方式は骨密度測定装置以外の前腕用Ｘ線測定装置に応用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本実施形態の骨密度測定装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本実施形態の骨密度測定装置の外観を示す右側面図である。
【図３】本実施形態の骨密度測定装置の外観を示す正面図である。
【図４】本実施形態の骨密度測定装置の平面図である。
【図５】本体の内部の機能を説明するための図である。
【図６】本実施形態の骨密度測定装置の平面図である。
【図７】スケール機構を示す斜視図である。
【図８】Ｘ線マーカーの機能を説明するための図である。
【図９】計測部位の演算方法を説明するための図である。
【図１０】動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１０  骨密度測定装置、１２  本体、１４  脚体、１８  載置台、２２  アーム部、２８  グリップ、３０Ｌ，３０Ｒ  肘当て、３２  ロッド支持部、３４Ｌ，３４Ｒ  ロッド、３６  当接パッド、４８  前腕、５０  橈骨、５２  尺骨、５４  尺骨茎状突起、５６  肘頭、１００，１０２  Ｘ線マーカー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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