(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液圧回路に配置されたソレノイド駆動の電磁弁により制御される作動液の液圧を検出するための液圧検出装置であって、
前記電磁弁の弁部を通過した作動液が満たされる圧力室に配設され、その圧力室から前記電磁弁の外部に部分的に突出可能な突出部を有するとともに、前記圧力室の液圧と外部圧力との差圧によって軸線方向に作動する作動ロッドと、
前記電磁弁の外部において前記作動ロッドの突出部に対向配置され、前記作動ロッドに当接してその作動ロッドの変位量または押圧力を検出するセンサと、
前記センサによる検出情報に基づいて前記圧力室内の作動液の液圧を算出する液圧算出部と、
を備え、
前記電磁弁は、
作動液を導入および導出するための液圧通路が形成されたボディと、
前記ボディの内部に設けられた弁部を開閉可能な弁体と、
前記ボディ内を前記弁部側の弁室と前記弁部と反対側の背圧室とに区画するとともに、前記弁室と前記背圧室とを連通させる連通路を形成し、前記弁室側に前記弁体を支持する一方、前記背圧室側で前記ソレノイドの固定鉄心に対向配置されるプランジャと、
前記プランジャの前記弁体と反対側で前記背圧室を封止するスリーブと、
前記背圧室に配設され、前記作動ロッドを摺動可能に支持しつつ、前記ボディの外部に液密に突出させるためのシール部材と、
を備え、
前記作動ロッドは、前記背圧室に配置されるとともに、前記スリーブに設けられた挿通孔を介して前記ボディの外部に部分的に突出し、前記背圧室の液圧と前記ボディの外部の圧力との差圧によって軸線方向に作動し、
前記作動ロッドが前記プランジャと同一軸線上に延びるように配置されるとともに、前記背圧室に前記プランジャの前記作動ロッド側への変位を規制する規制部が設けられ、
前記背圧室の圧力が上昇したときに、前記作動ロッドが前記プランジャから離間して変位可能となるように構成されていることを特徴とする液圧検出装置。
【請求項２】
前記電磁弁が、前記液圧回路に複数配設される一方、
前記センサが、前記液圧算出部が実装された基板に複数配置され、その各々が各電磁弁の作動ロッドの露出部に対向配置されていることを特徴とする請求項１に記載の液圧検出装置。
【請求項３】
液圧回路を流れる作動液の液圧を制御するためのソレノイド駆動の電磁弁であって、
作動液を導入および導出するための液圧通路が形成されたボディと、
前記ボディの内部に設けられた弁座に着脱可能に配置されて弁部を開閉可能な弁体と、
前記ボディ内を前記弁部側の弁室と前記弁部と反対側の背圧室とに区画するとともに、前記弁室と前記背圧室とを連通させる連通路を形成し、前記弁室側に前記弁体を支持する一方、前記背圧室側で前記ソレノイドの固定鉄心に対向配置されるプランジャと、
前記プランジャの前記弁体と反対側で前記背圧室を封止するスリーブと、
前記プランジャを前記弁体の閉弁方向に付勢する付勢部材と、
前記背圧室に配置されるとともに、前記スリーブに設けられた挿通孔を介して前記ボディの外部に部分的に突出し、前記背圧室の液圧と前記ボディの外部の圧力との差圧によって軸線方向に作動する作動ロッドと、
前記背圧室に配設され、前記作動ロッドを摺動可能に支持しつつ、前記ボディの外部に液密に突出させるためのシール部材と、
を備え、
前記作動ロッドが前記プランジャと同一軸線上に延びるように配置されるとともに、前記背圧室に前記プランジャの前記作動ロッド側への変位を規制する規制部が設けられ、
前記背圧室の圧力が上昇したときに、前記作動ロッドが前記プランジャから離間して変位可能となるように構成されていることを特徴とする電磁弁。
【請求項４】
前記付勢部材として、前記背圧室にて前記プランジャと前記スリーブとの間に配設されたコイルスプリングを備え、
前記作動ロッドが、前記コイルスプリングに挿通されてその軸芯を構成していることを特徴とする請求項３に記載の電磁弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ装置等の液圧回路に配置されて作動液の液圧を検出する液圧検出装置、およびその液圧検出装置を構成する電磁弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ブレーキペダルの操作力に応じた液圧を液圧回路内に発生させ、ホイールシリンダにその液圧を供給することにより車輪に制動力を付与するブレーキ装置が知られている。このようなブレーキ装置には、ホイールシリンダの手前に増圧弁や減圧弁等の複数の電磁弁が設けられており、各電磁弁を開閉制御することによってホイールシリンダへの作動液の給排量を調整して液圧を制御し、各車輪に適切な制動力を付与している。
【０００３】
一方、これらの電磁弁により制御された液圧をフィードバックするために、液圧回路には複数の圧力センサが配置されている。従来はこれらの電磁弁と圧力センサが別体で構成されていたが、装置のコンパクト化等の要請から圧力センサを一体化した電磁弁も提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の電磁弁は、磁気回路を形成する固定鉄心の一部に内部の液圧により変形可能な薄肉部を設け、その薄肉部に歪みゲージ式の圧力センサを装着して構成されている。その圧力センサによりその薄肉部の変形量を検出することにより、液圧を算出することができる。
【特許文献１】特開２００５−３５１４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、固定鉄心は金属材料からなり、また磁気回路を構成するため、通電によって発熱する。このため、場合によってはその薄肉部が温度上昇により熱変形する。特に、固定鉄心が温度依存性の高い変形特性を有する材料からなる場合、温度変化により変形量が大きく変わり、圧力センサによる検出精度が大きくばらつく可能性があった。
【０００６】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、比較的簡易な構成で精度良く液圧を検出できる液圧検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の液圧検出装置は、液圧回路に配置されたソレノイド駆動の電磁弁により制御される作動液の液圧を検出するための液圧検出装置であって、電磁弁の弁部を通過した作動液が満たされる圧力室に配設され、その圧力室から電磁弁の外部に部分的に突出可能な突出部を有するとともに、圧力室の液圧と外部圧力との差圧によって軸線方向に作動する作動ロッドと、電磁弁の外部において作動ロッドの突出部に対向配置され、作動ロッドに当接してその作動ロッドの変位量または押圧力を検出するセンサと、センサによる検出情報に基づいて圧力室内の作動液の液圧を算出する液圧算出部と、を備える。電磁弁は、作動液を導入および導出するための液圧通路が形成されたボディと、ボディの内部に設けられた弁部を開閉可能な弁体と、ボディ内を弁部側の弁室と弁部と反対側の背圧室とに区画するとともに、弁室と背圧室とを連通させる連通路を形成し、弁室側に弁体を支持する一方、背圧室側でソレノイドの固定鉄心に対向配置されるプランジャと、プランジャの弁体と反対側で背圧室を封止するスリーブと、背圧室に配設され、作動ロッドを摺動可能に支持しつつ、ボディの外部に液密に突出させるためのシール部材と、を備える。作動ロッドは、背圧室に配置されるとともに、スリーブに設けられた挿通孔を介してボディの外部に部分的に突出し、背圧室の液圧とボディの外部の圧力との差圧によって軸線方向に作動する。作動ロッドがプランジャと同一軸線上に延びるように配置されるとともに、背圧室にプランジャの作動ロッド側への変位を規制する規制部が設けられる。背圧室の圧力が上昇したときに、作動ロッドがプランジャから離間して変位可能となるように構成されている。
【０００８】
ここでいう「外部圧力」は、作動ロッドが露出する電磁弁の外部の圧力を意味し、センサが配置された空間の圧力（例えば大気圧）であってよい。
この態様では、電磁弁内部の圧力室に配置された作動ロッドの一部が外部に露出し、その作動ロッドが、圧力室内の液圧と外部圧力との差圧に応じて外部に向かって変位する。センサは、その差圧に対応した作動ロッドの変位量または押圧力を検出する。したがって、液圧算出部は、その変位量または押圧力から差圧、ひいては圧力室内の液圧を算出することができる。この圧力室内の液圧は、電磁弁の弁部を通過することで制御された作動液の圧力である。すなわち、この態様によれば、電磁弁の圧力室に外部への露出部を有する作動ロッドを設けるという簡易な構成により、液圧回路の液圧を検出することができる。作動ロッドは、電磁弁に対して軸線方向に進退する構成を有するにすぎず、電磁弁への通電による温度依存性も少ない。このため、温度変化によってセンサ側での検出精度がばらつくことも少なく、高精度な液圧検出を実現することができる。
【００１０】
ここで、「連通路」は、プランジャに設けられていてもよいし、プランジャとボディとの間隙により形成されていてもよい。また、「スリーブ」は、固定鉄心とは別体で構成されてもよいし、固定鉄心そのものにより構成されていてもよい。
【００１１】
この態様によれば、作動ロッドがスリーブの挿通孔から露出して進退する。すなわち、従来技術のように固定鉄心あるいはスリーブに薄肉部を設けてその変位を検出するのではなく、軸線方向に作動する作動ロッドそのものの変位を検出するという点で、温度依存性の少ない構成を実現している。
【００１２】
このような電磁弁が、液圧回路に複数配設されていてもよい。その一方、上記センサが、液圧検出装置が実装された基板に複数配置され、その各々が各電磁弁の作動ロッドの露出部に対向配置されていてもよい。
【００１３】
この態様において、各作動ロッドは、圧力室内の液圧と外部圧力との差圧によって対応するセンサに当接する。すなわち、作動ロッドの変位が実質的に液圧のみに基づくため、その外部への変位に機械的な拘束がない。したがって、各電磁弁の配置や各センサの配置に多少のばらつきがあっても、その対向位置さえ合わせれば、各作動ロッドと各センサとの当接状態を容易に実現することができる。したがって、液圧回路に複数の電磁弁を配設する一方、液圧算出部が実装された基板に対応する複数のセンサを配置するという装置構成が容易に実現できるというメリットがある。
【００１４】
本発明の別の態様は、電磁弁である。この電磁弁は、液圧回路を流れる作動液の液圧を制御するためのソレノイド駆動の電磁弁であって、作動液を導入および導出するための液圧通路が形成されたボディと、ボディの内部に設けられた弁座に着脱可能に配置されて弁部を開閉可能な弁体と、ボディ内を弁部側の弁室と弁部と反対側の背圧室とに区画するとともに、弁室と背圧室とを連通させる連通路を形成し、弁室側に弁体を支持する一方、背圧室側でソレノイドの固定鉄心に対向配置されるプランジャと、プランジャの弁体と反対側で背圧室を封止するスリーブと、プランジャを弁体の閉弁方向に付勢する付勢部材と、背圧室に配置されるとともに、スリーブに設けられた挿通孔を介してボディの外部に部分的に突出し、背圧室の液圧とボディの外部の圧力との差圧によって軸線方向に作動する作動ロッドと、背圧室に配設され、作動ロッドを摺動可能に支持しつつ、ボディの外部に液密に突出させるためのシール部材と、を備える。作動ロッドがプランジャと同一軸線上に延びるように配置されるとともに、背圧室にプランジャの作動ロッド側への変位を規制する規制部が設けられ、背圧室の圧力が上昇したときに、作動ロッドがプランジャから離間して変位可能となるように構成されている。
【００１５】
ここで、「外部圧力」、「連通路」および「スリーブ」については上述したとおりである。「付勢部材」は、非通電時においてプランジャと固定鉄心とを速やかに引き離して閉弁状態を実現する。つまり、この電磁弁は、非通電時において閉弁状態を保持する常閉型電磁弁として構成されている。
【００１６】
この態様の電磁弁は、弁部を介して制御された液圧が背圧室に導入される。作動ロッドは、その背圧室内の液圧と外部圧力との差圧に応じて外部に向かって変位する。その差圧が大きくなると、その差圧に応じて外部側へ変位しようとする力が大きくなる。すなわち、この電磁弁の作動ロッドの変位量またはその差圧による力を外部で検出することにより、その差圧を算出することができ、外部圧力を差し引くことで背圧室内の液圧を算出することができる。この電磁弁を用いることにより、液圧回路の液圧を検出することができる。しかも、電磁弁の背圧室に外部への露出部を有する作動ロッドを設けるという簡易な構成により実現できる。また、作動ロッドは、電磁弁に対して軸線方向に進退する構成を有するにすぎず、電磁弁への通電による温度依存性も少ない。このため、温度変化によって作動ロッドの作動がばらつくことも少なく、高精度な液圧検出を実現することができる。
【００１８】
この態様によれば、プランジャの作動ロッド側への変位が規制される一方、背圧室の圧力が上昇したときには、作動ロッドがプランジャから離間して変位する。つまり、作動ロッドは、実質的にプランジャの力が作用することなく、背圧室内の液圧と外部圧力との差圧に応じて純粋に作動するため、その液圧を正確に検出することができる。
【００１９】
さらに、付勢部材として、背圧室にてプランジャとスリーブとの間に配設されたコイルスプリングを備えてもよい。そして、作動ロッドが、コイルスプリングに挿通されてその軸芯を構成していてもよい。
【００２０】
この態様によれば、作動ロッドが液圧検出の機能のみでなく、コイルスプリングを安定に支持する軸芯としての機能も有する。また、コイルスプリングによりプランジャを閉弁方向に付勢する一方で、作動ロッドがこれとは独立に作動できる構成を簡易かつコンパクトに実現することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の電磁弁によれば、比較的簡易な構成で精度良く液圧を検出できる液圧検出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態に係る電磁弁が適用されるブレーキ装置の液圧回路を表す説明図である。
ブレーキ装置１０は、車両用の電子制御式ブレーキシステムを構成しており、運転者によるブレーキペダル１２の操作量に基づいて車両の４輪のブレーキを独立かつ最適に制御するものである。
【００２４】
ブレーキペダル１２は、運転者による踏み込み操作に応じて作動液としてのブレーキフルードを送り出すマスタシリンダ１４に接続されている。ブレーキペダル１２には、その踏み込みストロークを検出するためのストロークセンサ４６が設けられている。マスタシリンダ１４の一方の出力ポートには、運転者によるブレーキペダル１２の操作力に応じた反力を創出するストロークシミュレータ２４が接続されている。マスタシリンダ１４とストロークシミュレータ２４とを接続する流路には、シミュレータカット弁２３が設けられている。また、マスタシリンダ１４には、ブレーキフルードを貯留するためのリザーバタンク２６が接続されている。
【００２５】
マスタシリンダ１４の一方の出力ポートには、右前輪用のブレーキ油圧制御管１６が接続されている。このブレーキ油圧制御管１６は、右前輪用のホイールシリンダ２０ＦＲに接続されている。また、マスタシリンダ１４の他方の出力ポートには、左前輪用のブレーキ油圧制御管１８が接続されている。このブレーキ油圧制御管１８は、左前輪用のホイールシリンダ２０ＦＬに接続されている。右前輪用のブレーキ油圧制御管１６には、右電磁開閉弁２２ＦＲが設けられており、左前輪用のブレーキ油圧制御管１８には、左電磁開閉弁２２ＦＬが設けられている。これらの右電磁開閉弁２２ＦＲおよび左電磁開閉弁２２ＦＬは、いずれも非通電時に開状態にあり、通電時に閉状態に切り換えられる常開型電磁弁である。
【００２６】
また、右前輪用のブレーキ油圧制御管１６には、右前輪側のマスタシリンダ圧を検出する右マスタ圧力センサ４８ＦＲが設けられており、左前輪用のブレーキ油圧制御管１８には、左前輪側のマスタシリンダ圧を計測する左マスタ圧力センサ４８ＦＬが設けられている。
【００２７】
一方、リザーバタンク２６には、油圧給排管２８の一端が接続されている。この油圧給排管２８の他端には、モータ３２により駆動されるオイルポンプ３４の吸込口が接続されている。また、オイルポンプ３４の吐出口は、高圧管３０に接続されている。この高圧管３０には、アキュムレータ５０とリリーフバルブ５３とが接続されている。
【００２８】
アキュムレータ５０は、オイルポンプ３４によって昇圧されたブレーキフルードを蓄える。アキュムレータ５０におけるブレーキフルードの圧力が異常に高まると、リリーフバルブ５３が開弁し、高圧のブレーキフルードは油圧給排管２８へと戻される。更に、高圧管３０には、アキュムレータ５０の出口圧力を検出するアキュムレータ圧センサ５１が設けられている。
【００２９】
そして、高圧管３０は、増圧弁４０ＦＲ，４０ＦＬ，４０ＲＲ，４０ＲＬを介して右前輪用のホイールシリンダ２０ＦＲ、左前輪用のホイールシリンダ２０ＦＬ、右後輪用のホイールシリンダ２０ＲＲおよび左後輪用のホイールシリンダ２０ＲＬに接続されている。以下、適宜、ホイールシリンダ２０ＦＲ〜２０ＲＬを総称して「ホイールシリンダ２０」といい、適宜、増圧弁４０ＦＲ〜４０ＲＬを総称して「増圧弁４０」という。増圧弁４０は、いずれも非通電時は閉じた状態にあり、必要に応じてホイールシリンダ２０の増圧に利用される常閉型の電磁流量制御弁（リニア弁）である。
【００３０】
また、右前輪用のホイールシリンダ２０ＦＲと左前輪用のホイールシリンダ２０ＦＬとは、それぞれ減圧弁４２ＦＲまたは４２ＦＬを介して油圧給排管２８に接続されている。減圧弁４２ＦＲおよび４２ＦＬは、必要に応じてホイールシリンダ２０ＦＲ，２０ＦＬの減圧に利用される常閉型の電磁流量制御弁（リニア弁）である。一方、右後輪用のホイールシリンダ２０ＲＲと左後輪用のホイールシリンダ２０ＲＬとは、常開型の電磁流量制御弁である減圧弁４２ＲＲまたは４２ＲＬを介して油圧給排管２８に接続されている。以下、適宜、減圧弁４２ＦＲ〜４２ＲＬを総称して「減圧弁４２」という。
【００３１】
右前輪用、左前輪用、右後輪用および左後輪用のホイールシリンダ２０ＦＲ〜２０ＲＬ付近には、それぞれ対応するホイールシリンダ２０に作用するブレーキフルードの圧力であるホイールシリンダ圧を検出するホイールシリンダ圧センサ４４ＦＲ，４４ＦＬ，４４ＲＲおよび４４ＲＬが設けられている。以下、適宜、ホイールシリンダ圧センサ４４ＦＲ〜４４ＲＬを総称して「ホイールシリンダ圧センサ４４」という。
【００３２】
上述の右電磁開閉弁２２ＦＲおよび左電磁開閉弁２２ＦＬ、増圧弁４０ＦＲ〜４０ＲＬ、減圧弁４２ＦＲ〜４２ＲＬ、オイルポンプ３４、アキュムレータ５０等は、ブレーキ装置１０の油圧アクチュエータ８０を構成する。そして、かかる油圧アクチュエータ８０は、ＥＣＵ２００によって制御される。
【００３３】
ブレーキ装置１０では、ＥＣＵ２００により、ブレーキペダル１２の踏み込み量を表すペダルストロークとマスタシリンダ圧とから車両の目標減速度が算出され、算出された目標減速度に応じて各車輪のホイールシリンダ圧の目標値である目標油圧、つまり目標ホイールシリンダ圧が求められる。そして、ＥＣＵ２００により増圧弁４０および減圧弁４２が制御され、各車輪のホイールシリンダ圧が目標ホイールシリンダ圧になるように制御される。
【００３４】
また、アキュムレータ圧が予め設定された制御範囲の下限値未満であるときには、ＥＣＵ２００によりオイルポンプ３４が駆動されてアキュムレータ圧が昇圧され、アキュムレータ圧がその制御範囲に入ればオイルポンプ３４の駆動が停止される。
【００３５】
次に、増圧弁４０および減圧弁４２として使用される液圧制御弁の具体的構成について説明する。図２は、液圧制御弁の構成を表す断面図である。なお、以下の説明では便宜的に図示の状態を基準に各構成の位置関係を表現することがある。
【００３６】
液圧制御弁１０１は、内部に弁部が設けられたボディ１０２とその弁部の開度を制御するためのソレノイド１０３とが一体に設けられた電磁弁として構成されている。
【００３７】
ボディ１０２は、段付円筒状をなし、その上端開口部にはブレーキフルードを上流側（一次圧側）から導入する導入ポート１０４が設けられ、長手方向中央付近の側部にはそのブレーキフルードを下流側（二次圧側）へ導出する一対の導出ポート１０５が設けられている。これら導入ポート１０４と導出ポート１０５とを連通する通路には、有底円筒状の弁座部材１０６が圧入されており、弁座部材１０６の底部中央には、これを軸線方向に貫通する弁孔１０７が設けられている。弁孔１０７の導出ポート１０５側の開口部はテーパ状に形成され、そのテーパ面によって弁座１０８が形成されている。
【００３８】
ボディ１０２内の弁座１０８の下方には、弁体１０９が配置されている。この弁体１０９は、段付円柱状のロッド部材１１０の一端部からなり、弁座１０８に対して導出ポート１０５側から着脱可能に配置されている。なお、本実施の形態において、ロッド部材１１０そのものを弁体と捉えることもできる。
【００３９】
また、弁座部材１０６の上端部には、導入ポート１０４を覆うようにフィルタ１１２が取り付けられており、ボディ１０２内への異物の侵入を防止している。同様に、ボディ１０２の側部にも、導出ポート１０５を覆うようにフィルタ１１３が取り付けられている。
【００４０】
一方、ソレノイド１０３は、ボディ１０２の下端部に接合された円筒状の固定鉄心１２１と、ボディ１０２と固定鉄心１２１とに囲まれた空間に配置された円柱状のプランジャ１２２と、固定鉄心１２１に対して外挿された電磁コイル１２３と、電磁コイル１２３を内部に収容するケース１２４とを備えている。ケース１２４は、その上端部がボディ１０２の下端部に固定され、下端部が固定鉄心１２１の下端部に固定されている。なお、本実施の形態において、ボディ１０２と固定鉄心１２１とを合わせたものを液圧制御弁１０１全体としてのボディと捉えることもできる。プランジャ１２２は、そのボディ内を弁部側の弁室１４１と弁部と反対側の背圧室１４２とに区画する。
【００４１】
プランジャ１２２は、その上端面中央に連結穴１２６が設けられている。そして、この連結穴１２６にロッド部材１１０の弁体１０９と反対側の端部を圧入することにより、弁体１０９がプランジャ１２２に対して一体に固定されている。ロッド部材１１０は、その中央部に外方にやや延出したフランジ部１１１を有し、このフランジ部１１１がプランジャ１２２の端面に突き当たることにより、その圧入量が規制されている。また、プランジャ１２２の周縁部には、そのプランジャ１２２を軸線方向に貫通する複数の連通孔１２７（「連通路」に該当する）が形成されており、弁室１４１に流入した作動液がその連通孔１２７を介して背圧室１４２にも導入されるようになっている。プランジャ１２２は、背圧室１４２側で固定鉄心１２１に対向配置されている。プランジャ１２２の下端部には、リング状のスペーサ１４５が圧入されている。本実施の形態において、固定鉄心１２１は、プランジャ１２２とともに磁気回路を構成するとともに、プランジャ１２２の弁体１０９と反対側で背圧室１４２を封止するスリーブを形成する。
【００４２】
ボディ１０２におけるロッド部材１１０の近傍位置には、作動液に含まれる気泡の流れを方向づけるエアガード１３０が圧入されている。エアガード１３０は、ステンレスからなる有底円筒状の本体１３１を有し、ボディ１０２におけるロッド部材１１０の近傍位置に圧入されている。本体１３１は、ロッド部材１１０のフランジ部１１１の外径よりも大きな内径を有し、その上底部には、ロッド部材１１０の先端部を挿通させる挿通孔１３２が形成されている。また、本体１３１の弁部側の面は、導出ポート１０５に滑らかにつながるように、その外縁部がテーパ状をなしている。エアガード１３０は、弁部の開閉時においてプランジャ１２２およびロッド部材１１０に干渉しない位置に配設されている。
【００４３】
固定鉄心１２１は、有底円筒状をなし、その内径が底部に向けて段階的に縮径されている。固定鉄心１２１の中央には、背圧室１４２の一部を構成する圧力室１２８が形成され、プランジャ１２２と同一軸線上に延びるように長尺状の作動ロッド１５０が配設されている。固定鉄心１２１の底部には挿通孔１５２が設けられ、作動ロッド１５０の下端部が摺動可能に支持されており、その一部が露出部１５４となって外部に露出している。また、固定鉄心１２１の底部には、作動ロッド１５０の下端部を挿通させるようにシール用のＯリング１５６（「シール部材」に該当する）が配設され、挿通孔１５２を介した作動液の外部への漏洩を防止している。
【００４４】
さらに、固定鉄心１２１の底部とプランジャ１２２との間には、Ｏリング１５６およびバックアップリング１５８を挟むようにしてコイルスプリング１２９が介装されている。コイルスプリング１２９は、作動ロッド１５０をその軸線方向に沿って挿通するように構成され、プランジャ１２２を上方の閉弁方向に付勢する付勢部材として機能する。作動ロッド１５０は、コイルスプリング１２９の軸芯としても機能する。バックアップリング１５８はリング状をなし、コイルスプリング１２９とＯリング１５６との間に介装されたばね受けとして機能する。コイルスプリング１２９がバックアップリング１５８を介してＯリング１５６に適度な押圧荷重を付与することにより、Ｏリング１５６を半径方向に弾性変形させてそのシール性を高めている。このような構成により、圧力室１２８内に作動液が満たされると、作動ロッド１５０は、背圧室１４２の液圧と外部圧力との差圧によって軸線方向に作動する。このとき、作動ロッド１５０は、Ｏリング１５６によってその露出部１５４を液密に露出させることができる。
【００４５】
プランジャ１２２の作動ロッド１５０側への変位は、スペーサ１４５が固定鉄心１２１の上端開口部の対向面１４７に係止されることにより規制される。この規制構造（「規制部」に該当する）を設けたことにより、背圧室１４２の圧力が上昇したときに、作動ロッド１５０がプランジャ１２２から離間して変位可能となる。つまり、作動ロッド１５０は、プランジャ１２２の力が作用することなく、背圧室１４２内の液圧と外部圧力との差圧に応じて純粋に作動することができ、後述する液圧検出装置としての機能を有効に発揮させる。この液圧検出装置については後述する。
【００４６】
次に、液圧制御弁により制御される作動液の液圧を検出する液圧検出装置について説明する。図３は、液圧検出装置の概略構成を表す説明図である。図４は、液圧検出装置による液圧検出時の状態を表す説明図である。なお、各図においては、上述した液圧制御弁１０１が油圧アクチュエータ８０の図示しない液圧ユニットのハウジングに設置された状態が示されており、図２とは上下逆さまに図示されている。
【００４７】
上述した液圧制御弁１０１は、作動液の液圧を制御した後に、その制御された液圧を検出する液圧検出装置２０１の一部を構成する。すなわち、図３に示すように、液圧検出装置２０１は、液圧制御弁１０１の作動ロッド１５０と、その露出部１５４に対向配置された圧力センサ２０２と、圧力センサ２０２の検出情報に基づいて作動液の液圧を算出するＥＣＵ２００とを含んで構成される。本実施の形態では、ＥＣＵ２００が液圧算出部として機能する。また、ホイールシリンダ圧センサ４４が圧力センサ２０２に該当する。この圧力センサ２０２には、例えば受圧する応力に応じて比抵抗が変化する半導体歪みゲージ式の圧力センサを用いることができるが、静電容量式等その他の形式の圧力センサであってもよい。
【００４８】
本実施の形態においては、ＥＣＵ２００が実装される基板２０５に液圧検出用の圧力センサ２０２が複数配設されており、液圧ユニットのハウジング２１０に設置された複数の液圧制御弁１０１に対向配置されている。同図においては便宜上、液圧制御弁１０１およびこれに対応する圧力センサ２０２が一組のみ示されている。この液圧ユニットにおいては、一次圧側から導入ポート１０４を介して液圧制御弁１０１に導入された作動液は、弁部を通過して導出ポート１０５を介して二次圧側へ導出される。
【００４９】
液圧制御弁１０１に作動液が満たされる前においては、図示のように作動ロッド１５０が自重により下死点に変位してプランジャ１２２に当接した状態となっている。この状態から作動液が満たされると、図４に示されるように、背圧室１４２内の液圧と外部圧力（この場合は大気圧）との差圧によって作動ロッド１５０が上方へ変位して圧力センサ２０２の受圧部に当接する。このように、作動ロッド１５０は差圧のみを受けて変位するため、圧力センサ２０２に当接するまで変位する。すなわち、複数組設けられた液圧制御弁１０１と、それに対応する圧力センサ２０２との間隔に各組間でばらつきがあっても、各作動ロッド１５０が各圧力センサ２０２に当接するまで変位するため、そのばらつきが自然に調整されるようになる。
【００５０】
以上に説明したように、本実施の形態の液圧検出装置２０１は、液圧制御弁１０１の圧力室１２８に外部への露出部１５４を有する作動ロッド１５０を設けるという簡易な構成により、液圧回路の液圧を検出することができる。作動ロッド１５０は、液圧制御弁１０１に対して軸線方向に進退する構成を有するにすぎず、液圧制御弁１０１への通電による温度依存性も少ない。このため、温度変化によって圧力センサ２０２側での検出精度がばらつくことも少なく、高精度な液圧検出を実現することができる。
【００５１】
本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。
【００５２】
上記実施の形態では、作動ロッド１５０を、コイルスプリング１２９の軸芯としても機能する長尺状のロッドとして構成した例を示した。変形例においては、プランジャとの当接の有無を全く考慮しなくてよい程度に短い部材により構成してもよい。また、作動ロッドは、複数の部材により構成されていてもよい。
【００５３】
上記実施の形態では、プランジャ１２２とともに磁気回路を構成する固定鉄心１２１に作動ロッド１５０を露出させるための挿通孔１５２を形成した例を示した。変形例においては、固定鉄心とは別部材からなるスリーブによりソレノイドの内部を封止し、そのスリーブから作動ロッドを露出させるようにしてもよい。また、上記実施の形態では述べなかったが、その作動ロッドを挿通しつつ露出させる固定鉄心またはスリーブの底部の厚みを十分にとり、より熱変形を発生しにくい構成としてもよい。
【００５４】
上記実施の形態では、本発明の液圧検出装置をブレーキ装置の液圧回路に適用した例を示したが、ブレーキ制御の用途に限らず、電磁弁により液圧を制御する液圧回路であれば適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施の形態に係る電磁弁が適用されるブレーキ装置の液圧回路を表す説明図である。
【図２】液圧制御弁の構成を表す断面図である。
【図３】液圧検出装置の概略構成を表す説明図である。
【図４】液圧検出装置による液圧検出時の状態を表す説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  ブレーキ装置、  ２０  ホイールシリンダ、  ４０  増圧弁、  ４２  減圧弁、  ４４  ホイールシリンダ圧センサ、  ５０  アキュムレータ、  ８０  油圧アクチュエータ、  １０１  液圧制御弁、  １０２  ボディ、  １０３  ソレノイド、  １０７  弁孔、  １０８  弁座、  １０９  弁体、  １２１  固定鉄心、  １２２  プランジャ、  １２３  電磁コイル、  １２７  連通孔、  １２８  圧力室、  １２９  コイルスプリング、  １４１  弁室、  １４２  背圧室、  １４５  スペーサ、  １５０  作動ロッド、  １５２  挿通孔、  １５４  露出部、  １５６  Ｏリング、  １５８  バックアップリング、  ２００  ＥＣＵ、  ２０１  液圧検出装置、  ２０２  圧力センサ、  ２０５  基板、  ２１０  ハウジング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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