(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載せ台を摺動案内するよう、前記苗載せ台と機体側とに振り分けて設けたガイドレールと係合体とを備えた苗植付け装置の苗載せ台案内構造であって、
前記ガイドレールの案内面に摺接して前記苗載せ台を摺動案内するよう所定間隔を置いて前記係合体に支持させた複数の摺接部を備え、
隣接する前記摺接部どうしに亘るよう前記摺接部どうしの間に配置されて前記ガイドレールの案内面に潤滑剤を供給するよう前記係合体に支持させた潤滑剤供給体を備え、前記潤滑剤供給体と前記苗載せ台の苗縦送り方向下手側端との間で前記ガイドレールと前記係合体との間隙を埋めるよう、前記係合体に支持させたシール体を備えて、
前記ガイドレールと前記係合体との間に前記潤滑剤供給体の収容室を形成する凹部を、前記シール体に備え、
前記ガイドレールに作用するスクレーパを前記係合体に支持させてある苗植付け装置の苗載せ台案内構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗載せ台を摺動案内するよう、前記苗載せ台と機体側とに振り分けて設けたガイドレールと係合体とを備えた苗植付け装置の苗載せ台案内構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した苗載せ台案内構造として、従来、たとえば特許文献１に記載されたものがあった。
特許文献１に記載された苗載せ台案内構造では、植付けケース（機体側に相当）に横架支承された摺動レールが備える角パイプ部（ガイドレールに相当）と、苗載せ台に設けた下部横フレーム（係合体に相当）とを備えている。
前記下部横フレームは、これの長手方向複数箇所に設けた摺動部材を介して前記角パイプ部に摺動自在に係合している。
前記摺動部材は、これの左右に形成されたグリース溜め孔を備えている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２５２号公報（段落〔００１２〕、〔００１３〕、図５，７，９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の技術を適用すると、係合体に潤滑剤供給体を支持させ、ガイドレールの案内面に潤滑剤を供給することが可能となる。
この場合、潤滑剤供給体を係合体に単に支持させただけでは、使用寿命での問題があった。
つまり、苗載せ台に苗から発生した泥水が、苗載せ台の苗縦送り方向下手側端まで流動して係合体とガイドレールとの隙間に入り込むことがあると、潤滑剤供給体に付着して潤滑剤供給体の摩滅を発生させやすくする。
【０００５】
本発明の目的は、苗載せ台のスムーズな摺動案内を長期にわたって行わせることができる苗植付け装置の苗載せ台案内構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、苗載せ台を摺動案内するよう、前記苗載せ台と機体側とに振り分けて設けたガイドレールと係合体とを備えた苗植付け装置の苗載せ台案内構造において、
前記ガイドレールの案内面に摺接して前記苗載せ台を摺動案内するよう所定間隔を置いて前記係合体に支持させた複数の摺接部を備え、
隣接する前記摺接部どうしに亘るよう前記摺接部どうしの間に配置されて前記ガイドレールの案内面に潤滑剤を供給するよう前記係合体に支持させた潤滑剤供給体を備え、前記潤滑剤供給体と前記苗載せ台の苗縦送り方向下手側端との間で前記ガイドレールと前記係合体との間隙を埋めるよう、前記係合体に支持させたシール体を備えて、
前記ガイドレールと前記係合体との間に前記潤滑剤供給体の収容室を形成する凹部を、前記シール体に備え、
前記ガイドレールに作用するスクレーパを前記係合体に支持させてある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、ガイドレールの案内面に潤滑剤供給体によって潤滑剤が供給されて、係合体とガイドレールとの相対移動がスムーズになる。泥水がガイドレールと係合体との隙間に流入してもシール体によって受け止められ、潤滑剤供給体の泥水付着が発生しにくい。
【０００８】
従って、潤滑剤供給体の泥水による摩滅が発生しにくくてガイドレールへの適切な潤滑剤供給を長期にわたって行わせ、苗載せ台のスムーズな摺動案内が長期にわたって行われるよう耐久性に優れた苗植付け装置を得ることができる。
本第１発明の構成によると、潤滑剤供給体によって保持される潤滑剤が潤滑剤供給体と共に収容室に収容されてガイドレールと係合体との間から外部に漏れ出にくくなる。
従って、潤滑剤の漏れ出しが発生しにくい良好な品質の苗植付け装置を、シール材を収容手段に利用して安価に得ることができる。
本第１発明の構成によると、ガイドレールに砂や泥が付着しても、ガイドレールに対して係合体と共に移動するスクレーパによって除去され、潤滑剤供給体がガイドレールに付着した砂や泥に接触して摩滅する事態が発生しにくい。
従って、苗載せ台からの泥水に起因する潤滑剤供給体の摩滅を回避しやすいことのみならず、ガイドレールに付着した砂や泥に起因する潤滑剤供給体の摩滅も回避しやすいことからも耐久性に優れた苗植付け装置を得ることができる。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る苗植付け装置が装備された乗用型田植機の側面図である。図２は、本発明の実施例に係る苗植付け装置が装備された乗用型田植機の平面図であるこれらの図に示すように、この乗用型田植機は、左右一対の操向及び駆動自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走するよう構成し、かつ、車体前部に設けたエンジン３が装備された原動部と、車体後部に設けた運転座席４が装備された運転部とを備えた自走車を備え、この自走車の車体フレーム５の後部にリンク機構６を介して連結された本発明の実施例に係る苗植付け装置１０を備えている。
前記自走車は、前記原動部の両横側に設けた予備苗載せ台装置７と、運転座席４の後側に配置した施肥装置２０とを備えている。
【００１６】
この乗用型田植機は、田植え作業と施肥作業とを行う。
すなわち、前記苗植付け装置１０は、前記リンク機構６が油圧シリンダ８によって車体フレーム５に対して上下に揺動操作されることにより、苗植付け装置１０の機体１１（以下、植付け機体１１と呼称する。）の下部に機体横方向に並べて設けた接地フロート１２が圃場面に接地した下降作業状態と、前記接地フロート１２が圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。
【００１７】
苗植付け装置１０を下降作業状態にして自走車を走行させると、苗植付け装置１０は、前記エンジン３の出力が回転軸９によって伝達されて駆動され、植付け機体１１の後部に植付け機体横方向に並べて設けてある八つの苗植付け機構１３により、圃場面の前記接地フロート１２によって整地された箇所に苗植付けを行う。施肥装置２０は、肥料タンク２１から粒状の肥料を繰り出し機構（図示せず）によって繰り出し、繰り出された肥料を電動ブロワ２２によって供給される搬送風によって、前記肥料繰り出し機構から延出している施肥ホース２３を介し、植付け機体横方向に並べて前記複数の接地フロート１２に分散させて設けてある施肥器２４に供給する。各施肥器２４は、対応する苗植付け機構１３による植付け苗の横側近くで圃場面に作溝し、溝内に施肥ホース２３からの肥料を供給する。
【００１８】
次に、前記苗植付け装置１０についてさらに詳述する。
図１，２に示すように、前記苗植付け装置１０は、前記植付け機体１１と前記接地フロート１２と前記苗植付け機構１３とを備える他、前記植付け機体１１の前部の上方に設けた一つの苗載せ台１４を備えている。
【００１９】
前記植付け機体１１は、前記回転軸９の駆動力が入力されるフィードケース１５と、植付け機体横方向に並ぶ四つの植付け駆動ケース１６とを備えて構成してある。
【００２０】
前記苗植付け機構１３は、前記植付け駆動ケース１６の後端部の横側に駆動自在に支持されている。各苗植付け機構１３は、一対の苗植付け爪１３ａ，１３ａを備え、一対の苗植付け爪１３ａ，１３ａが交互に苗載せ台１４の下端側と圃場面との間を上下に往復回動する苗植え運動を行うよう駆動され、各苗植付け爪１３ａにより、苗載せ台１４に載置されたマット状苗から一株分のブロック苗を切断するとともに取り出し、取り出したブロック苗を圃場面に下降搬送して植え付ける。
【００２１】
前記苗載せ台１４は、八つの苗植付け機構１３に各別に苗供給する八つの苗載置部１４ａを苗載せ台横方向に並べて備えている。この苗載せ台１４の下端側は、植付け機体１１に固定された苗ストッパーレール１７に連設のガイドレール３１（図６参照）を備えた苗載せ台案内構造３０に摺動自在に支持されている。
【００２２】
前記苗載せ台１４は、前記フィードケース１５に設けた苗載せ台横送り機構（図示せず）に連動されており、この苗載せ台横送り機構による横送り駆動により、前記苗載せ台案内構造３０によって案内されて、前記苗植付け機構１３の苗運動に連動して植付け機体横方向に往復移送される。これにより、苗載せ台１４は、各苗植付け機構１３が前記苗ストッパーレール１７に切り欠きを設けて形成してある苗取り出し口１８（図２，３参照）においてマット状苗の下端部からブロック苗を苗横方向での一端側から他端側に向けて順次に取り出していくよう、各苗載置部１４ａに載置されたマット状苗を苗載置部１４ａに対応する前記苗取り出し口１８に対して植付け機体横方向に移動させる。
【００２３】
前記苗載せ台１４は、各苗載置部１４ａの下端側に設けた左右一対の苗縦送りベルト１９，１９を備えている。各苗縦送りベルト１９は、苗載せ台１４が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、前記フィードケース１５に設けてある苗縦送り機構（図示せず）によって一定ストロークだけ駆動され、各苗載置部１４ａのマット状苗を苗載せ台１４の縦方向に前記苗取り出し口１８に向けて移送する。
つまり、苗載せ台１４は、左右の移動ストロークエンドに到達した際、各苗載置部１４ａのマット状苗を苗縦送りベルト１９によって苗取り出し口１８に向けて、苗植付け機構１３によって取り出されるブロック苗の苗載せ台縦方向での大きさに相当した量だけ縦送りする。
【００２４】
図３は、前記苗載せ台案内構造３０の正面図である。図４は、前記苗載せ台案内構造３０の縦断正面図である。図５，６は、前記苗載せ台案内構造３０の横断面図である。図７は、前記苗載せ台案内構造３０の分解状態での斜視図である。図７では、苗載せ台案内構造３０の一部のみを示している。これらの図に示すように、前記苗載せ台案内構造３０は、前記ガイドレール３１を備える他、苗載せ台１４の下端部の裏面側に苗載せ台１４のほぼ全幅にわたって設けた係合体３２とを備えて構成してある。
【００２５】
前記ガイドレール３１は、苗載せ台１４の全幅よりも長い全長を備え、かつ中空部３１ａを全長にわたって備えた中空レールになっている。このガイドレール３１は、前記苗ストッパーレール１７と一体成形されており、この苗ストッパーレール１７と、この苗ストッパーレール１７を前記植付け駆動ケース１６に連結している連結構造（図せず）とを介して植付け機体１１に支持されている。ガイドレール３１は、これの一辺部に板金部材を連結ネジ３３によって連結して設けた案内面３１ｂと、他の一辺部にガイドレール３１の全長にわって設けた支持溝３１ｃとを備えている。
【００２６】
前記係合体３２は、苗載せ台１４にリベット３４によって連結された連結片部３２ａと、この連結片部３２ａから突出した被ガイド部３２ｂと、この被ガイド部３２ｂの苗載せ台横幅方向に分散した複数箇所に樹脂ブロックを連結ボルト３５とリベット３５ａとによって連結して設けた摺接部３２ｃと、前記被ガイド部３２ｂの苗載せ台横幅方向に分散した複数箇所に係止部材を前記連結ボルト３５を利用して連結して設けた係止部３２ｄとを備えて構成してある。係止部３２ｄを構成する部材は、苗縦送りベルト１９の駆動軸１９ａを支持するブラケット３９に連設された支持部材３９ａとの共締めによって係合体３２に連結されている。
【００２７】
図５に示すように、前記各摺接部３２ｃは、前記ガイドレール３１の案内面３１ｂに摺接自在に接触する配置になっている。前記各係止部３２ｄは、前記ガイドレール３１の前記支持溝３１ｃに摺動自在に係入している。
【００２８】
これにより、苗載せ台案内構造３０は、ガイドレール３１の案内面３１ｂによって係合体３２の複数箇所の摺接部３２ｃに案内作用し、これによって苗載せ台１４を苗ストッパーレール１７に沿って植付け機体横方向に往復摺動するよう案内する。
苗載せ台案内構造３０は、ガイドレール３１の支持溝３１ｃによって係合体３２の複数箇所の係止部３２ｄに係止作用し、これによって苗載せ台１４の下端側を苗ストッパーレール１７に係止させている。
【００２９】
図６に示すように、前記係合体３２は、前記摺接部３２ｃどうしの間に配置して前記被ガイド部３２ｂにリベット３６を介して支持させた潤滑剤供給体３７と樹脂製のシール体３８とを備えている。
【００３０】
前記潤滑剤供給体３７は、潤滑油を含浸処理された発泡ウレタンによって構成してあり、ガイドレール３１の案内面３１ｂと接触した供給面３７ａで前記案内面３１ｂに潤滑油を塗布して供給する。
【００３１】
前記シール体３８は、ガイドレール３１の前記案内面３１ｂに対して前記潤滑剤供給体３７が位置する側とは反対側に位置した先端部３８ａと、この先端部３８ａよりも潤滑剤供給体３７が位置する側に位置した凹入部３８ｂとを備えている。
【００３２】
シール体３８の前記先端部３８ａは、前記潤滑剤供給体３７と、苗載せ台１４の苗縦送り方向下手側端１４ｂとの間において、前記ガイドレール３１と、前記係合体３２の前記連結片部３２ａとの間を埋めており、苗載せ台１４にマット状苗から発生して苗載せ台１４の苗縦送り方向下手側端１４ｂから係合体３２とガイドレール３１との隙間に入り込んだ泥水を潤滑剤供給体３７に至らないように受け止める。
【００３３】
前記シール体３８の前記凹入部３８ｂは、前記案内面３１ｂと被ガイド部３２ｂとの間に前記潤滑剤供給体３７を収容する収容室を形成し、潤滑剤供給体３７が含有する潤滑油の漏れ出しを防止する。
【００３４】
これにより、苗載せ台案内構造３０は、苗載せ台１４の摺動案内を行う際、係合体３２の連結片部３２ａとガイドレール３１との隙間に入り込んだ泥水の潤滑剤供給体３７への流入をシール体３８の先端部３８ａによって防止しながら、かつ、潤滑剤供給体３７からの潤滑油の漏れ出しをシール体３８による潤滑剤供給体３７の収容によって防止しながら、潤滑剤供給体３７の塗布面３７ａによってガイドレール３１の案内面３１ｂに潤滑油を供給する。
【００３５】
図３，９に示すように、前記各係止部３２ｄは、これの苗載せ台横方向での両端側に設けたゴム製のスクレーパ５０，５１を備えている。
図１０は、前記複数の係止部３２ｄのうちの最も苗載せ台横端側に位置する最横外側の係止部３２ｄにこれの苗載せ台横外側に配置して設けたスクレーパ５０の側面図である。この図に示すように、前記スクレーパ５０は、係合体３２の前記被ガイド部３２ｂが入り込んだ切り欠き５０ａと、この切り欠き５０ａよりもガイドレール３１側に位置した作用部５０ｂとを備え、作用部５０ｂにより、ガイドレール３１の係合体３２から苗載せ台横外側に突出した部位において、ガイドレール３１の前記案内面３１ｂと、前記支持溝３１ｃの上方に位置する端面３１ｄ(図７，１０参照)とに載った砂や泥を掻き落とす。
【００３６】
図１１は、前記複数の係止部３２ｄのうちの最も苗載せ台横端側に位置する最横外側の係止部３２ｄにこれの苗載せ台横方向での内側に配置して設けたスクレーパ５１と、前記最横外側の係止部３２ｄを除く係止部３２ｄにこれの両横側に配置して設けたスクレーパ５１との側面図である。この図に示すように、前記スクレーパ５１は、ガイドレール３１の上面側に突出しており、苗載せ台１４の横移動に伴い、ガイドレール３１の係止溝３１ｃの上方に位置する端面３１ｄに載った砂や泥を掻き落とす。
【００３７】
前記苗載せ台１４は、これの横方向での中央部に設けた左右一対の作業窓４１，４１を備えている。
【００３８】
図８は、前記作業窓４１の使用状態を示している。この図に示すように、前記左右一対の作業窓４１，４１は、苗植付け装置１０の脱着を行う際、脱着自在な窓蓋４２を取り外して開くことにより、前記リンク機構６と苗植付け装置１０とにわたって設けてある連結機構４３の連結状態と分離状態との切り換え操作を作業窓４１を介して苗載せ台１４の後方から行うことを可能にする。
【００３９】
図１２は、別の実施構造のガイドレール３１を備えた苗載せ台案内構３０の断面図である。この図に示すように、この苗載せ台案内構造３０では、前記ガイドレール３１の案内面３１ｂは、砂や泥がのっても自然に落下しやすいようガイドレール横断面視で円弧形になっている。
【００４０】
図１３は、別のガイドレール清掃機能を備えた苗載せ台案内構造３０の概略図である。この図に示すように、この苗植付け装置１０では、前記ガイドレール３１の上方に位置した除塵ノズル４４を備え、ガイドレール３１に砂や泥が付着した際、除塵ノズル４４に吸引パイプ４５を介して吸気部が連通しているブロワ４６の吸気作用によって砂や泥を吸引除去する。
【００４１】
図１４は、さらに別のガイドレール清掃機能を備えた苗載せ台案内構造３０の概略図である。この図に示すように、この苗植付け装置１０では、ガイドレール３１の上方に位置した除塵ノズル４７を備え、ガイドレール３１に砂や泥が付着した際、除塵ノズル４７に送風パイプ４８を介して排気部が連通しているブロワ４９の送風作用によって砂や泥を吹き飛ばし除去する。
【００４２】
図１５は、別の実施構造を備えた苗供給部の断面図である。この図に示すように、この苗供給部では、前記苗ストッパー１７に苗載せ台１４から苗取り出し口１８に向けた出たマット状苗の下端部を受け止め支持するように備えさせた苗受け面１７ａを、苗載せ台１４の苗載置面１４ｃと面一に並ぶ配置にしてある。
これにより、苗載せ台１４の仕切り壁の下端１４ｄが苗載置面１４ｂと面一になっていても、苗載せ台１４の横移送の際、仕切り壁の下端側が苗ストッパー１７の苗受け面１７ａに引っ掛かることを回避できる。
【００４３】
〔別実施例〕
本発明は、上記した実施例に替え、ガイドレール３１を苗載せ台１４に支持させ、係合体３２を植え付け機体１１に支持させた構成を採用した苗載せ台案内構造にも適用できる。この場合も、本発明の目的を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】乗用型田植機の全体の側面図
【図２】乗用型田植機の全体の平面図
【図３】苗載せ台案内構造の正面図
【図４】苗載せ台案内構造の縦断正面図
【図５】苗載せ台案内構造の横断面図
【図６】苗載せ台案内構造の横断面図
【図７】苗載せ台案内構造の分解状態での斜視図
【図８】苗植付け装置の側面図
【図９】係合体の係止部の正面図
【図１０】スクレーパの側面図
【図１１】スクレーパの側面図
【図１２】別の実施構造を備えたガイドレールの横断面図
【図１３】別のガイドレール清掃機能を備えた苗載せ台案内構造の概略図
【図１４】さらに別のガイドレール清掃機能を備えた苗載せ台案内構造の概略図
【図１５】別の実施構造を備えた苗供給部の断面図
【符号の説明】
【００４５】
１４        苗載せ台
３１        ガイドレール
３１ｂ      案内面
３２        係合体
３２ｃ      摺接部
３７        潤滑剤供給体
３８        シール体
３８ｂ      凹部（凹入部）
５０，５１  スクレーパ
【図１】
0005060252.tif 000002
【図２】
0005060252.tif 000003
【図３】
0005060252.tif 000004
【図４】
0005060252.tif 000005
【図５】
0005060252.tif 000006
【図６】
0005060252.tif 000007
【図７】
0005060252.tif 000008
【図８】
0005060252.tif 000009
【図９】
0005060252.tif 000010
【図１０】
0005060252.tif 000011
【図１１】
0005060252.tif 000012
【図１２】
0005060252.tif 000013
【図１３】
0005060252.tif 000014
【図１４】
0005060252.tif 000015
【図１５】
0005060252.tif 000016