(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されたシートに後処理を施す第１シート後処理部と、第１シート後処理部により後処理されたシートに後処理を施す第２シート後処理部とを備え、第１シート後処理部は、上下動自在に設けられたシフトトレイと、シフトトレイを上下動させる駆動部と、シフトトレイの位置を検知するシフトトレイセンサと、シフトトレイに排出された最上位シートの上面若しくはシフトトレイの上面を検知する上面検知センサと、第１シート後処理部から第２シート後処理部へシートを搬送する搬送部と、駆動部及び搬送部を制御する制御部とを有し、第２シート後処理部は、搬入されたシートを処理位置へ導く搬送路と、シフトトレイの下方に且つ搬送路の上方に位置し上下方向に開閉して搬送路を露出自在な開閉部材とを有し、シフトトレイセンサは、開き位置にある開閉部材の上端よりも上方にシフトトレイが位置するときに検知状態となるものであり、制御部は、上面検知センサが上面検知状態となるようにシフトトレイを下降させて、シフトトレイセンサがシフトトレイを検知したときに、搬送部によるシートの搬送を停止することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
制御部は、搬送部によるシートの搬送を停止した後に、シフトトレイを上昇させて、シフトトレイセンサから非検知信号を受信したときに、搬送部によるシートの搬送を開始することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
搬入されたシートに後処理を施す第１シート後処理部と、第１シート後処理部により後処理されたシートに後処理を施す第２シート後処理部とを備え、第１シート後処理部は、上下動自在に設けられたシフトトレイと、シフトトレイを上下動させる駆動部と、シフトトレイの位置を検知するシフトトレイセンサと、シートを第１シート後処理部から第２シート後処理部へ搬送する搬送部と、駆動部及び搬送部を制御する制御部とを有し、第２シート後処理部は、搬入されたシートを処理位置へ導く搬送路と、シフトトレイの下方に且つ搬送路の上方に位置し上下方向に開閉して搬送路を露出自在な開閉部材と、搬送路におけるシートのジャムを検知するジャム検知部とを有し、シフトトレイセンサは、開き位置にある開閉部材の上端よりも上方にシフトトレイが位置するときに検知状態となるものであり、制御部は、上面検知センサが上面検知状態となるようにシフトトレイを下降させるものであり、第２シート後処理部のシートの搬送路でシートがジャムになったとき且つシフトトレイを下降させてシフトトレイセンサがシフトトレイを検知したときに、搬送部によるシートの搬送を停止してからシフトトレイを上昇させて、シフトトレイセンサから非検知信号を受信したときに、使用者にジャム情報を報知することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項４】
搬入されたシートに後処理を施す第１シート後処理部と、第１シート後処理部により後処理されたシートに後処理を施す第２シート後処理部とを備え、第１シート後処理部は、上下動自在に設けられたシフトトレイと、シフトトレイを上下動させる駆動部と、シフトトレイの位置を検知するシフトトレイセンサと、シートを第１シート後処理部から第２シート後処理部へ搬送する搬送部と、駆動部及び搬送部を制御する制御部とを有し、第２シート後処理部は、搬入されたシートを処理位置へ導く搬送路と、シフトトレイの下方に且つ搬送路の上方に位置し上下方向に開閉して搬送路を露出自在な開閉部材と、搬送路におけるシートのジャムを検知するジャム検知部とを有し、シフトトレイセンサは、開き位置にある開閉部材の上端よりも上方にシフトトレイが位置するときに検知状態となるものであり、制御部は、上面検知センサが上面検知状態となるようにシフトトレイを上下動させるものであり、第２シート後処理部のシートの搬送路でシートがジャムとなったとき且つシフトトレイが下降してシフトトレイセンサがシフトトレイを検知したときに、シフトトレイからシートを取り除くように報知してから使用者にジャム情報を報知することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項５】
搬入されたシートに後処理を施す第１シート後処理部と、第１シート後処理部により後処理されたシートに後処理を施す第２シート後処理部とを備え、第１シート後処理部は、上下動自在に設けられたシフトトレイと、シフトトレイを上下動させる駆動部と、シフトトレイの位置を検知するシフトトレイセンサと、シートを第１シート後処理部から第２シート後処理部へ搬送する搬送部と、駆動部及び搬送部を制御する第１制御部とを有し、第２シート後処理部は、搬入されたシートを処理位置へ導く搬送路と、シフトトレイの下方に且つ搬送路の上方に位置し上下方向に開閉して搬送路を露出自在な開閉部材と、閉じ位置にある開閉部材をロックするロック部と、ロック部を制御する第２制御部と、搬送路におけるシートのジャムを検知するジャム検知部とを有し、シフトトレイセンサは、開き位置にある開閉部材の上端よりも上方にシフトトレイが位置するときに検知状態となるものであり、第１制御部は、上面検知センサが上面検知状態となるようにシフトトレイを下降させるものであり、第２制御部は、第２シート後処理部のシートの搬送路でシートがジャムになったとき且つシフトトレイセンサが検知状態となったときに開閉部材をロックすることを特徴とするシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されたシートにパンチ処理、綴じ処理、折り処理、及び断裁処理等の後処理を施すシート後処理部を複数備えたシート後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１においては、画像形成装置本体から搬送されたシートにパンチ処理、綴じ処理、及び折り処理を施す第１シート後処理部の下流側に、シートに断裁処理を施す第２シート後処理部を設置したシート後処理装置が開示されている。第１シート後処理部にはシート積載量が増加するにつれて下降するシフトトレイが設けられており、その下側に第２シート後処理部のシート搬送路が位置している。
【０００３】
【特許文献１】特許第３８４９３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１においては、第２シート後処理部のシート搬送路上方にジャム処理用の開閉部材が設けられておらず、シート搬送路のジャム処理性が悪いという問題がある。また、仮に、第２シート後処理部の搬送路上方に、上下方向に開閉する開閉部材を設けた場合、開閉部材を開いたときに、下降したシフトトレイと開閉部材とが接触して損傷する問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、ジャム処理性を向上させることができ且つシフトトレイと開閉部材とが接触して損傷することを防止できるシート後処理装置、及びこのシート後処理装置と画像形成装置本体とを備えた画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、搬入されたシートに後処理を施す第１シート後処理部と、第１シート後処理部により後処理されたシートに後処理を施す第２シート後処理部とを備え、第１シート後処理部は、上下動自在に設けられたシフトトレイと、シフトトレイを上下動させる駆動部と、シフトトレイの位置を検知するシフトトレイセンサと、シフトトレイに排出された最上位シートの上面若しくはシフトトレイの上面を検知する上面検知センサと、第１シート後処理部から第２シート後処理部へシートを搬送する搬送部と、駆動部及び搬送部を制御する制御部とを有し、第２シート後処理部は、搬入されたシートを処理位置へ導く搬送路と、シフトトレイの下方に且つ搬送路の上方に位置し上下方向に開閉して搬送路を露出自在な開閉部材とを有し、シフトトレイセンサは、開き位置にある開閉部材の上端よりも上方にシフトトレイが位置するときに検知状態となるものであり、制御部は、上面検知センサが上面検知状態となるようにシフトトレイを下降させて、シフトトレイセンサがシフトトレイを検知したときに、搬送部によるシートの搬送を停止することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、制御部は、搬送部によるシートの搬送を停止した後に、シフトトレイを上昇させて、シフトトレイセンサから非検知信号を受信したときに、搬送部によるシートの搬送を開始することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載された発明は、搬入されたシートに後処理を施す第１シート後処理部と、第１シート後処理部により後処理されたシートに後処理を施す第２シート後処理部とを備え、第１シート後処理部は、上下動自在に設けられたシフトトレイと、シフトトレイを上下動させる駆動部と、シフトトレイの位置を検知するシフトトレイセンサと、シートを第１シート後処理部から第２シート後処理部へ搬送する搬送部と、駆動部及び搬送部を制御する制御部とを有し、第２シート後処理部は、搬入されたシートを処理位置へ導く搬送路と、シフトトレイの下方に且つ搬送路の上方に位置し上下方向に開閉して搬送路を露出自在な開閉部材と、搬送路におけるシートのジャムを検知するジャム検知部とを有し、シフトトレイセンサは、開き位置にある開閉部材の上端よりも上方にシフトトレイが位置するときに検知状態となるものであり、制御部は、上面検知センサが上面検知状態となるようにシフトトレイを下降させるものであり、第２シート後処理部のシートの搬送路でシートがジャムになったとき且つシフトトレイを下降させてシフトトレイセンサがシフトトレイを検知したときに、搬送部によるシートの搬送を停止してからシフトトレイを上昇させて、シフトトレイセンサから非検知信号を受信したときに、使用者にジャム情報を報知することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載された発明は、搬入されたシートに後処理を施す第１シート後処理部と、第１シート後処理部により後処理されたシートに後処理を施す第２シート後処理部とを備え、第１シート後処理部は、上下動自在に設けられたシフトトレイと、シフトトレイを上下動させる駆動部と、シフトトレイの位置を検知するシフトトレイセンサと、シートを第１シート後処理部から第２シート後処理部へ搬送する搬送部と、駆動部及び搬送部を制御する制御部とを有し、第２シート後処理部は、搬入されたシートを処理位置へ導く搬送路と、シフトトレイの下方に且つ搬送路の上方に位置し上下方向に開閉して搬送路を露出自在な開閉部材と、搬送路におけるシートのジャムを検知するジャム検知部とを有し、シフトトレイセンサは、開き位置にある開閉部材の上端よりも上方にシフトトレイが位置するときに検知状態となるものであり、制御部は、上面検知センサが上面検知状態となるようにシフトトレイを上下動させるものであり、第２シート後処理部のシートの搬送路でシートがジャムとなったとき且つシフトトレイが下降してシフトトレイセンサがシフトトレイを検知したときに、シフトトレイからシートを取り除くように報知してから使用者にジャム情報を報知することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載された発明は、搬入されたシートに後処理を施す第１シート後処理部と、第１シート後処理部により後処理されたシートに後処理を施す第２シート後処理部とを備え、第１シート後処理部は、上下動自在に設けられたシフトトレイと、シフトトレイを上下動させる駆動部と、シフトトレイの位置を検知するシフトトレイセンサと、シートを第１シート後処理部から第２シート後処理部へ搬送する搬送部と、駆動部及び搬送部を制御する第１制御部とを有し、第２シート後処理部は、搬入されたシートを処理位置へ導く搬送路と、シフトトレイの下方に且つ搬送路の上方に位置し上下方向に開閉して搬送路を露出自在な開閉部材と、閉じ位置にある開閉部材をロックするロック部と、ロック部を制御する第２制御部と、搬送路におけるシートのジャムを検知するジャム検知部とを有し、シフトトレイセンサは、開き位置にある開閉部材の上端よりも上方にシフトトレイが位置するときに検知状態となるものであり、第１制御部は、上面検知センサが上面検知状態となるようにシフトトレイを下降させるものであり、第２制御部は、第２シート後処理部のシートの搬送路でシートがジャムになったときに且つシフトトレイセンサが検知状態となったときに開閉部材をロックすること特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、第２シート後処理部の搬送路の上方に、搬送路を露出自在の開閉部材が設けられているので、搬送路でのシートのジャム処理性を向上させることができる。シフトトレイセンサがシフトトレイを検知したときに搬送部によるシートの搬送を停止するので、開閉部材を開いたときにシフトトレイと開閉部材とが接触する場合に、第２シート後処理部の搬送路でシートがジャムになることを防止できる。従って、使用者が開閉部材を開ける必要がなくなるので、開閉部材とシフトトレイとが接触して損傷することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、添付図面を参照して、本発明の第１実施の形態を詳細に説明する。尚、図１は本実施の形態に係るシート後処理装置の概略的構成を示す縦断面図であり、図２はシフトトレイにシートが積載された状態のシート後処理装置の概略的構成を示す縦断面図であり、図３は本実施の形態に係る第１シート後処理部の制御の流れを示すフローチャートであり、図４は本実施の形態に係る画像形成装置本体の制御の流れを示すフローチャートであり、図５は本実施の形態に係るシフトトレイの駆動制御の流れを示すフローチャートであり、図６は本実施の形態に係る画像形成装置の制御の構成を示すブロック図であり、図７は本実施の形態に係る画像形成装置本体の操作パネルの平面図であり、図８は本実施の形態に係る第１シート後処理部の内部構成を示す縦断面図である。
【００２０】
本実施の形態に係る画像形成装置３は、図８に示すように、シートＴに原稿の画像を形成する画像形成装置本体９と、画像形成装置本体９により画像形成されたシートＴに後処理を施すシート後処理装置１とから構成されている。尚、本実施の形態では、シートＴは用紙である。
【００２１】
画像形成装置本体９は、原稿の画像を読み取る画像読取部と、画像読取部が読み取った原稿の画像をシートＴ（記録媒体）に形成する画像形成部と、画像形成部にシートＴを供給するシート供給部と、画像形成部が画像形成したシートＴを第１シート後処理部５に排出するシート排出部１１（図８参照）と、操作パネル６７（図７参照）を有する操作部６５（図６参照）と、プリント制御部５５（図６参照）とを備えている。
【００２２】
シート後処理装置１は、図８に示すように、画像形成装置本体９により画像形成されたシートＴを搬入して後処理を施す第１シート後処理部５と、第１シート後処理部５により後処理されたシートＴに後処理を施す第２シート後処理部７とから構成されている。尚、本実施の形態では、第１シート後処理部５と第２シート後処理部７は別体に設けられている。
【００２３】
第１シート後処理部５は、図８に示すように、画像形成装置本体９のシート排出部１１から排出されたシートＴにパンチ処理を施すパンチ処理部Ａと、シートＴに綴じ処理を施す綴じ処理部Ｆと、シートＴに折り処理を施す折り処理部Ｇと、後処理が施されたシートＴを受けるシフトトレイ１３と、上トレイ１５と、後処理が施されたシートＴを第２シート後処理部７に搬送する搬送部１９とを備えている。
【００２４】
第２シート後処理部７は、図１に示すように、第１シート後処理部５により後処理されたシートＴを断裁する断裁処理部Ｈと、断裁処理部Ｈを制御する第２後処理制御部７３と、第１シート後処理部５から搬入されたシートＴを断裁処理部Ｈに導く供給搬送路２３と、シフトトレイ１３の下方に位置し且つ上下方向に開閉して供給搬送路２３を露出自在な開閉部材２５と、断裁処理部Ｈで断裁処理を施されたシートＴを排出する排出搬送路４５とを備えている。尚、供給搬送路２３のシート搬入口には搬送ローラ対４７が設けられている。
【００２５】
シフトトレイ１３は、図１に示すように、第２シート後処理部７の上方に且つ上下動自在に設けられており、駆動部１７により駆動されるようになっている。駆動部１７は第１後処理制御部（制御部）１８により制御される。
【００２６】
図８に示すように、第１シート後処理部５のシート排出位置Ｊの僅か下側には、シフトトレイ１３に排出された最上位シートＴの上面若しくはシフトトレイ１３の上面を検知する上面検知センサ２１が設けられている。上面検知センサ２１は、図１に示すように、第１後処理制御部１８に接続されている。
【００２７】
即ち、第１後処理制御部１８は、図２に示すように、シフトトレイ１３にシートＴが排出される度に、上面検知センサ２１が上面検知状態となるように、駆動部１７を制御してシフトトレイ１３を下降させる。
【００２８】
搬送部１９は、図８に示すように、折り処理部Ｇに設けられており、シートＴを搬送する搬送ローラ対４１、４３と、搬送ローラ対４１、４３を駆動するモータとを備えている。モータは第１後処理制御部１８により制御される。
【００２９】
第１シート後処理部５には、図１に示すように、シフトトレイ１３の位置を検知するシフトトレイセンサ２７が設けられている。シフトトレイセンサ２７は、開き位置Ｙにある開閉部材２５の上端２６よりも僅か上方に設けられている。シフトトレイセンサ２７は第１後処理制御部１８に接続されており、第１後処理制御部１８はシフトトレイセンサ２７の検知信号及び非検知信号を画像形成装置本体９に送信するようになっている。尚、非検知信号とは、シフトトレイセンサ２７が検知状態から非検知状態になったときに発信する信号である。
【００３０】
また、第１シート後処理部５には、シフトトレイ１３に積載されたシートＴが満杯となったときのシフトトレイ１３の位置を検知する満杯位置センサ３１が設けられている。満杯位置センサ３１は第２シート後処理部７の開閉部材２５のヒンジと同じ高さに設けられている。
【００３１】
第１後処理制御部１８は、図６に示すように、上面検知センサ２１及びシフトトレイセンサ２７の検知信号と、駆動部１７の駆動信号と、プリント制御部５５からの信号とを受信する受信部３３と、受信部３３からの情報に基づいて状況を判断する判断部３５と、判断部３５の判断に従って処理を実行する実行部３７と、実行部３７が実行する処理内容をパンチ処理部Ａと綴じ処理部Ｆと折り処理部Ｇと駆動部１７と搬送部１９と画像形成装置本体９のプリント制御部５５とに送信する送信部３９とを備えている。
【００３２】
プリント制御部５５は、図６に示すように、第１後処理制御部１８及び画像形成装置本体９の操作部６５からの信号を受信する受信部５７と、受信部５７からの情報に基づいて状況を判断する判断部５９と、判断部５９の判断に従って処理を実行する実行部６１と、実行部６１が実行する処理内容を操作部６５と第１後処理制御部１８と第２後処理制御部７３とに送信する送信部６３とを備えている。
【００３３】
シフトトレイセンサ２７からの検知信号及び非検知信号は、第１シート後処理部５に第２シート後処理部７が接続されているときにのみ、第１後処理制御部１８からプリント制御部５５に送信されるようになっている。
【００３４】
第２シート後処理部７の開閉部材２５は、図１に示すように、ヒンジにより開閉自在に設けられており、開き位置Ｙにあるときに、供給搬送路２３を露出できるようになっている。従って、第２シート後処理部７の供給搬送路２３でジャムが発生した場合に、使用者は開閉部材２５を開閉してジャムとなったシートＴを処理することができる。
【００３５】
断裁処理部Ｈは、図１に示すように、シートＴを挟持し搬送する搬送ローラ対４９、５１と、シートＴを断裁する断裁刃５３とを備えている。
【００３６】
以下に、本実施の形態に係る画像形成装置３の動作の概略を説明する。画像形成装置本体９の操作部６５からのシート供給信号を受けて、シート供給部から画像形成部にシートＴが供給され、このシートＴに画像読取部が読み取った原稿の画像が形成される。画像形成されたシートＴはシート排出部１１から第１シート後処理部５に排出される。
【００３７】
図８を参照して説明する。第１シート後処理部５に排出されたシートＴにはパンチ処理部Ａにて必要に応じてパンチ処理が施される。パンチ処理部Ａを通過したシートＴは分岐爪１４、１６により上トレイ１５へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ１３に導く搬送路Ｃ、又は綴じ処理部Ｆに導く搬送路Ｄに振り分けられる。搬送路Ｄにより綴じ処理部Ｆに導かれたシートＴは、綴じ処理部Ｆにて綴じ処理が施されて、シフトトレイ１３に導かれるか若しくは折り処理部Ｇに搬送される。折り処理部Ｇにて折り処理が施されたシートＴは搬送路Ｈにより第２シート後処理部７に導かれる。図１を参照して説明する。第２シート後処理部７に搬入されたシートＴは、供給搬送路２３により断裁処理部Ｈに導かれて、断裁処理部Ｈにて断裁処理が施される。断裁処理が施されたシートＴは排出搬送路４５に導かれて排出トレイに排出される。
【００３８】
次に、画像形成装置３の制御の流れを図３〜図５のフローチャートを参照して説明する。以下に、図３を参照して説明する。第１後処理制御部１８は、画像形成装置本体９に対して「非検知状態」を送信する（Ｓ１１）。シフトトレイセンサ２７が「検知状態」になったときに（Ｓ１２でＹＥＳ）、第１後処理制御部１８は、画像形成装置本体９に対して「検知状態」を送信する（Ｓ１３）。これを受けたプリント制御部５５は、第１後処理制御部１８に対して、搬送部１９によるシートＴの搬送を停止する信号を送信する。シフトトレイセンサ２７が「非検知状態」になったときには（Ｓ１４でＹＥＳ）、Ｓ１１からフローを再開する。
【００３９】
図４を参照して説明する。プリント制御部５５は、第２シート後処理部７に対するシート排出要求があり（Ｓ１でＹＥＳ）、シフトトレイセンサ２７が「検知状態」のときは（Ｓ２でＹＥＳ）、使用者に対してシートＴを取り除くように報知する（Ｓ３）。この報知は、図７に示すように、画像形成装置本体９の操作パネル６７の画面６９に、例えば「シートを取り除いてください。」と表示される。プリント制御部５５は、シフトトレイセンサ２７が「非検知状態」になったときに（Ｓ４でＹＥＳ）、第２シート後処理部７に対してシート排出を開始すべく、第１後処理制御部１８にシート排出開始信号を送信する（Ｓ５）（フロー終了）。
【００４０】
図５を参照して説明する。第１後処理制御部１８は、上面検知センサ２１が「検知状態」となって（Ｓ２１でＹＥＳ）、シフトトレイ１３が動作しているときは（Ｓ２２でＹＥＳ）、シートトレイ１３を停止する（Ｓ２３）。以後、Ｓ２１からフローが再開される。
【００４１】
一方、上面検知センサ２１が「検知状態」でなく（Ｓ２１でＮＯ）、シフトトレイ１３が動作していないときは（Ｓ２４でＮＯ）、シートトレイ１３を上昇させる（Ｓ２５）。以後、Ｓ２１からフローが再開される。
【００４２】
次に、本実施の形態に係るシート後処理装置の作用及び効果を説明する。本実施の形態によれば、第２シート後処理部７の供給搬送路２３の上方に、供給搬送路２３を露出自在の開閉部材２５が設けられているので、供給搬送路２３でのシートＴのジャム処理性を向上させることができる。シフトトレイセンサ２７がシフトトレイ１３を検知したときに搬送部１９によるシートＴの搬送を停止するので、開閉部材２５を開いたときにシフトトレイ１３と開閉部材２５とが接触する場合に、第２シート後処理部７の供給搬送路２３でシートＴがジャムになることを防止できる。従って、使用者が開閉部材２５を開ける必要がなくなるので、開閉部材２５とシフトトレイ１３とが接触して損傷することを防止できる。
【００４３】
シフトトレイセンサ２７が検知状態となったときに、シフトトレイ１３を上昇させるために、使用者にシートＴを取り除かせるように促すことができる。
【００４４】
使用者がシートＴを取り除くことにより、シフトトレイ１３を上昇させることができるので、搬送部１９によるシートＴの搬送を開始することができる。
【００４５】
第１シート後処理部５に第２シート後処理部７を接続していないとき（開閉部材２５を開ける必要がない場合）には、シフトトレイセンサ２７の検知信号が第１後処理制御部１８からプリント制御部５５に送信されないようになっているので、シフトトレイ１３を上昇させる等の無駄な制御を省くことができる。
【００４６】
本実施の形態によれば、本実施の形態と同様な効果を奏するシート後処理装置１と画像形成装置本体９とを備えた画像形成装置３を提供できる。
【００４７】
次に、本発明の他の実施の形態を説明するが、以下の説明において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述の第１実施の形態と異なる点を主に説明する。
【００４８】
第２実施の形態を図９〜図１２を参照して説明する。尚、図９は本実施の形態に係るシート後処理装置の概略的構成を示す縦断面であり、図１０は本実施の形態に係る画像形成装置本体の制御の流れを示すフローチャートであり、図１１及び図１２は本実施の形態に係る第１シート後処理部の制御の流れを示すフローチャートである。
【００４９】
本実施の形態では、図９に示すように、シフトトレイ１５に排出されるシートＴの積載上限を検知する上限センサ２９が、上トレイ１５の下面付近に設けられている。
【００５０】
第１実施の形態と異なり、第１後処理制御部１８は、シフトトレイセンサ２７がシフトトレイ１３を検知して、搬送部１９によるシートＴの搬送を停止した後、シフトトレイ１３を自動的に上昇させる制御を行う。
【００５１】
即ち、シートＴを積載したままのシフトトレイ１３を上昇させて、最上位シートＴの上面が上面検知センサ２１よりも上方に位置するような制御が行われる。尚、これと同時にシフトトレイ１３へのシート排出動作は停止される。
【００５２】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置３の制御の流れを、図１０〜図１２を参照して説明する。
【００５３】
画像形成装置本体９のプリント制御部５５の制御の流れを、図１０を参照して説明する。第２シート後処理部７に対するシート排出要求があるときは（Ｓ３１でＹＥＳ）、第１シート後処理部５に対して第２シート後処理部７へのシート排出要求を送信する（Ｓ３２）。第１シート後処理部５から返信され（Ｓ３３でＹＥＳ）、シート排出要求が「不可」の場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、使用者に対してシートＴを取り除くように報知する（Ｓ３５）。第１シート後処理部５からシート排出要求が「可能」の返信が来たときには（Ｓ３６でＹＥＳ）、第２シート後処理部７に対してシート排出を開始する（Ｓ３７）（フロー終了）。
【００５４】
第１シート後処理部５の第１後処理制御部１８の制御の流れを、図１１及び図１２を参照して説明する。画像形成装置本体９から第２シート後処理部へのシート排出要求があり（Ｓ４１）、シフトトレイセンサ２７が検知状態のときは（Ｓ４２でＹＥＳ）、シフトトレイ１３を上昇させる（Ｓ４３）。一方、シフトトレイセンサ２７が検知状態でないときは（Ｓ４２でＮＯ）、フローはＳ４６に移行する。
【００５５】
シフトトレイセンサ２７が「検知状態」でないときは（Ｓ４４でＮＯ）、シフトトレイ１３を停止して（Ｓ４５）、画像形成装置本体９に対してシート排出「可能」を送信する（Ｓ４６）。一方、シフトトレイセンサ２７が「検知状態」であり（Ｓ４４でＹＥＳ）且つ上限センサ２９が「検知状態」のときは（Ｓ４７でＹＥＳ）、シフトトレイを停止して（Ｓ４８）、画像形成装置本体９に対してシート排出「不可」を送信する（Ｓ４９）。
【００５６】
上面検知センサ２１が「検知状態」のとき（Ｓ５０でＹＥＳ）且つシフトトレイ１３が動作しているときは（Ｓ５１でＹＥＳ）、シフトトレイ１３を停止する（Ｓ５２）。シフトトレイセンサ２７が「検知状態」でないときは（Ｓ５３でＮＯ）、画像形成装置本体９に対してシート排出「可能」を送信する（Ｓ５４）。一方、シフトトレイセンサ２７が「検知状態」のときは（Ｓ５３でＹＥＳ）、Ｓ５０からフローを再開する。
【００５７】
上面検知センサ２１が「検知状態」でなく（Ｓ５０でＮＯ）且つシフトトレイが動作していないときは（Ｓ５５でＮＯ）、シフトトレイ１３の上昇を開始する（Ｓ５６）。以後、Ｓ５０からフローを再開する。
【００５８】
本実施の形態によれば、第２シート後処理部７に対するシートＴの排出（搬送部１９によるシートＴの搬送）を停止した後に、自動的にシフトトレイ１３を上昇させるので、使用者が特別な措置を採らなくても、第２シート後処理部７に対するシート排出を開始することができる。
【００５９】
第３実施の形態を、図１３〜図１７を参照して説明する。尚、図１３は本実施の形態に係るシート後処理装置の概略的構成を示す縦断面図であり、図１４は本実施の形態に係る画像形成装置本体の制御の流れを示すフローチャートであり、図１５及び図１６は本実施の形態に係る第１シート後処理部の制御の流れを示すフローチャートであり、図１７は本実施の形態に係る画像形成装置本体の操作パネルの平面図である。
【００６０】
第３実施の形態では、図１３に示すように、第２実施の形態の構成に加えて、第２シート後処理部７に、供給搬送路（搬送路）２３におけるシートＴのジャムを検知するジャム検知部７１を設けている。
【００６１】
図１３に示すように、ジャム検知部７１の検知信号（「検知状態」及び「非検知状態」）は第２後処理制御部７３に送信されるようになっている。尚、「検知状態」とはジャムの発生を検知している状態であり、「非検知状態」とはジャムの解消を検知している状態である。
【００６２】
本実施の形態に係る画像形成装置本体９のプリント制御部５５の制御の流れを、図１４を参照して説明する。第２シート後処理部７に対するシート排出要求があるとき（Ｓ６１でＹＥＳ）、第１シート後処理部５に対して第２シート後処理部７へのシート排出要求を送信し（Ｓ６２）、第２シート後処理部７に対してシート排出を開始する（Ｓ６３）。
【００６３】
第１シート後処理部５からジャム情報が来たときは（Ｓ６４でＹＥＳ）シートＴの搬送を停止する（Ｓ６５）。第１シート後処理部５のシフトトレイ１３が上昇中でないときで（Ｓ６６でＮＯ）、シフトトレイセンサ２７が検知状態のときは（Ｓ６７でＹＥＳ）、使用者に対してシートＴを取り除くように報知する（Ｓ６８）。シフトトレイセンサ２７が検知状態でないときは（Ｓ６９でＮＯ）、使用者に対してジャム処理を報知する（Ｓ７０）（フロー終了）。
【００６４】
第１シート後処理部５のシフトトレイ１３が上昇中でないときで（Ｓ６６でＮＯ）、シフトトレイセンサ２７が検知状態でないときは（Ｓ６７でＮＯ）、フローはＳ７０に移行する。
【００６５】
第１シート後処理部５からジャム情報が来ていないとき（Ｓ６４でＮＯ）で、第１シート後処理部５からシート排出完了が来たときは（Ｓ７１でＹＥＳ）、フローは終了する。第１シート後処理部５からジャム情報が来ていないときで（Ｓ６４でＮＯ）、第１シート後処理部５からシート排出完了が来ていないときは（Ｓ７１でＮＯ）、フローはＳ６４から再開される。
【００６６】
本実施の形態に係る第１シート後処理部５の第１後処理制御部１８の制御流れを、図１５及び図１６を参照して説明する。画像形成装置本体９から第２シート後処理部へのシート排出要求があるときは（Ｓ８１）、画像形成装置本体９に対してシート排出「可能」を送信する（８２）。第２シート後処理部７からジャム情報があるときは（Ｓ８３でＹＥＳ）、画像形成装置本体９に対してシフトトレイ１３の上昇中を送信し（Ｓ８４）、シフトトレイ１３の上昇を開始し（Ｓ８５）、画像形成装置本体９に対してジャム情報を送信する（Ｓ８６）。ジャム情報は、図１７に示すように、画像形成装置本体９の操作パネル６７の画面６９に、例えば「供給搬送路でジャムが発生しました。」と表示されて、使用者に報知される。第２シート後処理部７からジャム情報がないときで（Ｓ８３でＹＥＳ）、第１シート後処理部５から排紙完了が来たときは（Ｓ９０でＹＥＳ）、フローは終了する。
【００６７】
シフトトレイセンサ２７が検知状態でないときは（Ｓ８７でＮＯ）、シフトトレイ１３を停止し（Ｓ８８）、画像形成装置本体９に対してシフトトレイ１３停止を送信する（８９）（フロー終了）。シフトトレイセンサ２７が検知状態のとき（Ｓ８７でＹＥＳ）且つ上限センサ２９が検知状態のときは（Ｓ９１でＹＥＳ）、シフトトレイ１３を停止し（Ｓ９２）、画像形成装置本体９に対してシフトトレイ１３停止を送信する（Ｓ９３）。
【００６８】
上面検知センサ２１が検知状態のときで（Ｓ９４でＹＥＳ）、シフトトレイ１３が動作しているときは（Ｓ９５でＹＥＳ）、シフトトレイ１３を停止し（Ｓ９６）、画像形成装置本体９に対してシフトトレイ１３停止を送信する（Ｓ９７）。シフトトレイセンサ２７が検知状態でないときは（Ｓ９８でＮＯ）、フローは終了する。シフトトレイセンサ２７が検知状態のときは、フローはＳ９４から再開する。
【００６９】
本実施の形態によれば、搬送部１９によるシートＴの搬送を停止した後に自動的にシフトトレイ１３を上昇させて、ジャム処理が可能となった状態で使用者にジャム情報を報知することができる。
【００７０】
例えば、排出搬送路４５でジャムが発生した場合のように、開閉部材２５を開いてジャム処理をする必要がない場合に、シフトトレイ１３を上昇させずに、使用者にジャム情報を報知することができる。従って、無駄な制御を省くことができる。
【００７１】
シフトトレイ１３を上昇させてジャム処理可能な状態にするために、使用者にシフトトレイ１３からシートＴを取り除くように促すことができる。
【００７２】
開閉部材２５を開いてジャム処理する必要がない場合に、使用者に、シートＴを取り除かせる報知をせずに、ジャム情報を報知することができる。従って、無駄な制御を省くことができる。
【００７３】
第４実施の形態を、図１８及び図１９を参照して説明する。尚、図１８は本実施の形態に係るシート後処理装置の概略的構成を示す縦断面図であり、図１９は本実施の形態に係る第２シート後処理部７のロック部の制御の流れを示すフローチャートである。
【００７４】
本実施の形態では、第３実施の形態の構成に加えて、図１８に示すように、第２シート後処理部７に開閉部材２５をロックするロック部８７を設けている。
【００７５】
ロック部８７は、開閉部材２５を閉じ位置Ｘでロックするロック部材８５を備えている。ロック部材８５は、一端が軸支されて回動自在になっており、他端にはコイルスプリング８３の一端が取り付けられている。コイルスプリング８３の他端は、ソレノイド８１に引き込み自在なプランジャ９に取り付けられている。ソレノイド８１は、図１８に示すように、第２後処理制御部（第２制御部）７３により制御されるようになっている。
【００７６】
即ち、ソレノイド８１に通電することにより、プランジャがソレノイド側に引き込まれて、ロック部材８５がロック位置Ｐからロック解除位置Ｑに回動するようになっている。一方、ソレノイド８１への通電をカットすることにより、プランジャがソレノイド側から突出して、ロック部材８５がロック解除位置Ｑからロック位置Ｐに回動するようになっている。
【００７７】
開閉部材２５には、図１８に示すように、ロック部材８５に係止する係止部８９が設けられている。ロック部材８５がロック位置Ｐにあるときに係止部８９はロック部材８５に係止するようになっている。一方、ロック部材８５がロック位置Ｐからロック解除位置Ｑに回動すると、係止部８９とロック部材８５との係止が解除されるようになっている。
【００７８】
次に、本実施の形態に係るロック部８７の制御の流れを、図２１を参照して説明する。
第２シート後処理部７からジャム情報があり（Ｓ１１１でＹＥＳ）且つシフトトレイセンサ２７が検知状態でないときは（Ｓ１１２でＮＯ）、ソレノイド８１に通電する（Ｓ１１３）。ジャム処理が完了したとき（Ｓ１１４でＹＥＳ）且つ開閉部材２５が閉じ位置Ｘにあるときは（Ｓ１１５でＹＥＳ）、ソレノイド８１への通電をカットし（Ｓ１１６）、フローは終了する。
【００７９】
本実施の形態によれば、供給搬送路２３でジャムが発生して且つシフトトレイセンサ２７がシフトトレイ１３を検知しているときには、開閉部材２５が閉じた状態でロックされているので、使用者が誤って開閉部材２５を開いて、開閉部材２５がシフトトレイ１３に接触して、開閉部材２５及びシフトトレイ１３が損傷することを防止できる。
【００８０】
シフトトレイ１３が上昇して、開閉部材２５を開けることができるようになった場合に、自動的に開閉部材２５のロックを解除するので、使用者がジャム処理のために開閉部材２５を開けるときに、ロックを解除する手間を省くことができる。
【００８１】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００８２】
上述した実施の形態では、画像形成装置本体９は画像読取部を備えているが、これに限らず、画像形成装置本体は、画像読取部を備えていないプリンター等であっても良い。
【００８３】
上述した実施の形態では、第２シート後処理部７においてシートＴに断裁処理を施しているが、これに限らず、第２シート後処理部７においてシートＴに様々な折り処理等を施すようにしても良い。
【００８４】
上述した実施の形態では、シート後処理装置１は第１シート後処理部５と第２シート後処理部７とを別体に設けたものであるが、これに代えて、シート後処理装置１を第１シート後処理部５と第２シート後処理部７とを一体に設けたものにしても良い。
【００８５】
上述した実施の形態では、操作パネル６７の画面６９に、シフトトレイからシートＴを取り除くこと、及びシートＴがジャムとなったことを表示して使用者に報知するようにしているが、これに代えて、シフトトレイからシートＴを取り除くこと、及びシートＴがジャムとなったことを音声により報知するか若しくは色違いのランプを点滅する等して使用者に報知するようにしても良い。
【００８６】
第４実施の形態では、シフトトレイセンサ２７が非検知信号を受信したときにソレノイドに通電して開閉部材２５のロックを解除する構成にしているが、これに代えて、シフトトレイセンサ２７が検知信号を受信したときにソレノイドに通電して開閉部材２５をロックする構成にしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】第１実施の形態に係るシート後処理装置の概略的構成を示す縦断面図である。
【図２】シフトトレイにシートを積載した状態のシート後処理装置の概略的構成を示す縦断面図である。
【図３】第１実施の形態に係る第１シート後処理部の制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】第１実施の形態に係る画像形成装置本体の制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】第１実施の形態に係るシフトトレイの駆動制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】第１実施の形態に係る画像形成装置の制御の構成を示すブロック図である。
【図７】第１実施の形態に係る画像形成装置本体の操作パネルの平面図である。
【図８】第１実施の形態に係る第１シート後処理部の内部構成を示す縦断面図である。
【図９】第２実施の形態に係るシート後処理装置の概略的構成を示す縦断面である。
【図１０】第２実施の形態に係る画像形成装置本体の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１１】第２実施の形態に係る第１シート後処理装部の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第２実施の形態に係る第１シート後処理装部の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１３】第３実施の形態に係るシート後処理装置の概略的構成を示す縦断面である。
【図１４】第３実施の形態に係る画像形成装置本体の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１５】第３実施の形態に係る第１シート後処理部の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１６】第３実施の形態に係る第１シート後処理部の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１７】第３実施の形態に係る画像形成装置本体の操作パネルの平面図である。
【図１８】第４実施の形態に係るシート後処理装置の概略的構成を示す縦断面図である。
【図１９】第４実施の形態に係るロック部の制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１                    シート後処理装置
３                    画像形成装置
５                    第１シート後処理部
７                    第２シート後処理部
９                    画像形成装置本体
１３                  シフトトレイ
１７                  駆動部
１８                  第１後処理制御部（制御部、第１制御部）
１９                  搬送部
２１                  上面検知センサ
２３                  供給搬送路（搬送路）
２５                  開閉部材
２６                  開閉部材の上端
２７                  シフトトレイセンサ
７１                  ジャム検知部
７３                  第２後処理制御部（第２制御部）
８７                  ロック部
Ｙ                    開き位置
Ｔ                    シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0005009825.tif 000017
【図１７】
0005009825.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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