(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源回路およびその他の回路が統合されたＩＣと、
前記ＩＣの電源回路から電圧を供給されて所定範囲内の電圧の制御信号を出力する制御部と、を備え、
前記ＩＣとは別に設けられ、前記制御部からの前記制御信号に基づいて、オンまたはオフの状態となる半導体スイッチであって、
前記半導体スイッチは、
前記ＩＣの電源回路からの電圧および前記制御信号の電圧を監視対象として、それぞれの電圧が、予め定められた範囲内にあるか否かを監視する供給電圧監視手段と、
前記供給電圧監視手段が、前記ＩＣの電源回路からの電圧が前記予め定められた範囲内にないと判定したとき、あるいは、前記制御部からの前記制御信号の電圧が前記予め定められた範囲内にないと判定したときに、前記半導体スイッチをオフの状態にする半導体スイッチ駆動回路と、
を有することを特徴とする半導体スイッチ。
【請求項２】
前記半導体スイッチの内部に流れる電流の異常を検出する過電流検出回路と、
前記半導体スイッチの温度の異常を検出する過熱検出回路と、を備え、
前記半導体スイッチ駆動回路は、前記供給電圧監視手段が、前記監視対象の電圧の少なくとも一方が前記予め定められた範囲内にないと判定したとき、あるいは前記過電流検出回路が前記半導体スイッチの内部に流れる電流の異常を検出したとき、あるいは前記過熱検出回路が前記半導体スイッチの温度の異常を検出したときに、前記半導体スイッチをオフの状態にする請求項１に記載の半導体スイッチ。
【請求項３】
前記供給電圧監視手段が、前記監視対象の電圧の少なくとも一方が前記予め定められた範囲内にないと判定した場合に、外部へ信号を出力するための信号出力手段を有する請求項１または請求項２に記載の半導体スイッチ。
【請求項４】
ブレーキの作動中に車輪のロックの発生を防止するため、ロックあるいはそれに近い状態となった車輪に対するブレーキ力を一時的に軽減し、車輪をロック状態から離脱させる車両用アンチロックブレーキ装置において、電動モータによって駆動される液圧ポンプと、前記液圧ポンプから供給されるブレーキのホイールシリンダに対するブレーキ液の圧力を各車輪のロック状態に応じて調整するために、前記液圧ポンプと前記ホイールシリンダとの間に各車輪毎に設けられた供給側の電磁切換弁と排出側の電磁切換弁とを備え、電源供給線と前記供給側の電磁切換弁の駆動回路との間あるいは電源供給線と前記排出側の電磁切換弁の駆動回路との間の少なくとも一方に接続されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の半導体スイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、状態に応じて入力側と出力側との回路を遮断する半導体スイッチに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電源を選択的に各負荷に供給するインテリジェントパワースイッチおよびリレー・スイッチ等のスイッチング装置は広く利用されていて、近年では主として耐久性の面から機械式スイッチに代わりダイオード，バイポーラ・トランジスタ，ＭＯＳＦＥＴ（Metal  Oxide  Semiconductor  Field-Effect  Transistor：金属酸化物半導体電界効果トランジスタ）などを用いた半導体スイッチが用いられている。
【０００３】
半導体スイッチにおいては、入力信号に応じて発光する発光素子と、この光により起電力を発生する受光素子と、この起電力による充放電制御を行なう充放電回路と、この充放電制御によりインピーダンスが変化する出力用半導体素子とを有し、出力用半導体素子の素子温度を検知して遮断信号を出力する温度センサを設け、その遮断信号により入力信号を遮断する遮断回路を備えたことを特徴とする半導体スイッチが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、半導体スイッチおよび各種保護回路を同一基板上に実装し、各種保護回路から出力された保護信号を検知して、検知した保護信号の種類により発生した故障の軽重を表す信号として異なる形態の処置信号を出力することで、受信側において故障の軽重により適切な処置（半導体スイッチのオン／オフ制御等）を行なうことができるインテリジェントパワーモジュールが提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
また、半導体スイッチがオフ制御されたのか、または負荷オープンとなったのかを速やかに判断し、部品の交換や修理等を速やかに行なうために、過電流保護機能や過熱保護機能を有するインテリジェントパワースイッチにおいて、保護機能が働いて半導体スイッチがオフ制御されたことにより負荷に電源が供給されていないのか、または負荷オープンとなったことにより負荷に電源が供給されていないのかを簡易な構成により速やかに判断することができるインテリジェントパワースイッチ及びスイッチング装置が提案されている（特許文献３参照）。
【０００６】
半導体スイッチは、マイコン等からの制御信号（出力電圧）に基づいて電源からの電圧を例えばアクチュエータに出力するか否かを切り替えている。しかし、半導体スイッチはマイコンが正常に動作しているかどうかを判断することができないため、マイコンに供給される電圧を監視する監視手段を別途設け、この監視手段によりマイコンに供給される電圧が所定電圧を超えたときに、アクチュエータへの出力を停止している。また、半導体スイッチは、電源から過電圧が入力されると、自己保護機能により出力を停止している。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２１８３８２号公報
【特許文献２】特開２００３−８８０９３号公報
【特許文献３】特許第３２８５１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
マイコンに供給される電圧を監視する監視手段（すなわち回路）を別途設ける方法では、監視回路を設ける分だけ部品点数も増え製造コストが上昇する。このため、マイコン，半導体スイッチ，およびその他の回路が実装された回路基板においては、電源回路，入力信号処理回路，アクチュエータ駆動回路あるいはそれらを含んだＩＣとマイコンとの間で所定の信号を互いに送信するなどして相互監視を行なう方法が採られている。
【０００９】
しかし、これら電源回路，入力信号処理回路，アクチュエータ駆動回路のＩＣおよびその周辺回路は統合化される方向にあり、相互監視を行なうことができなくなってしまう。現在では統合化されたＩＣにおいても内部で機能毎に分離、配置することで相互監視が可能であるとの提案が数多くなされている。しかし、同一ＩＣ内での相互監視では監視側と被監視側の独立性を完全に保障することが困難であり、安全性を要求される分野（たとえば自動車のブレーキ制御など）では十分な監視が行われているとは言えない。
【００１０】
十分な相互監視を行なうことができない場合、従来の半導体スイッチにおいては、入力される信号が正常かどうかを判断することはできないので、マイコンに異常が発生しても、マイコンからの出力信号に従いスイッチングを行なうので、スイッチングの状態によっては半導体スイッチに接続されている回路あるいはアクチュエータの動作不良につながることもある。
【００１１】
上記問題点を背景として、本発明の課題は、マイコンあるいは外部のＩＣに異常が発生したときに出力を停止できる半導体スイッチを提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１２】
上記課題を解決するための半導体スイッチは、電源回路およびその他の回路が統合されたＩＣと、ＩＣの電源回路から電圧を供給されて所定範囲内の電圧の制御信号を出力する制御部と、を備え、ＩＣとは別に設けられ、制御部からの制御信号に基づいて、オンまたはオフの状態となる半導体スイッチであって、半導体スイッチは、ＩＣの電源回路からの電圧および制御信号の電圧のうちの一方あるいは両方が、予め定められた範囲内にあるか否かを監視する供給電圧監視手段と、供給電圧監視手段が、これらの電圧が予め定められた範囲内にないと判定した場合に、半導体スイッチをオフの状態にする半導体スイッチ駆動回路と、を有することを前提とする。
【００１３】
半導体スイッチには大電流が流れるため、統合化の対象とはなりにくい。そこで、この半導体スイッチにＩＣの監視機能を付加すれば、統合化によるＩＣすなわち監視可能デバイスの個数の減少分を補うことができる。
【００１４】
マイコン等の制御部に供給される電圧が所定の範囲内にあれば制御部は正常動作していると判断することができる。上記構成により、制御部に供給される電圧が所定の範囲内にない場合に、半導体スイッチがオフ状態となって半導体スイッチに接続されている回路あるいはアクチュエータに電源の供給を停止することで、半導体スイッチに接続されている回路あるいはアクチュエータ、さらにはアクチュエータにつながる負荷の異常動作を防止することが可能となる。また、制御部あるいは半導体スイッチの外部に新たに監視回路を設ける必要がないので、低コストで安全性の高い監視構成が実現可能となる。
【００１５】
マイコン等の制御部からの制御信号の電圧値が所定の範囲内にあれば制御部は正常動作していると判断することができる。上記構成により、制御部からの制御信号が所定の範囲内にない場合に、半導体スイッチがオフ状態となって半導体スイッチに接続されている回路あるいはアクチュエータに電源の供給を停止することで、半導体スイッチに接続されている回路あるいはアクチュエータ、さらにはアクチュエータにつながる負荷の異常動作を防止することが可能となる。また、制御部あるいは半導体スイッチの外部に新たに監視回路を設ける必要がないので、低コストで安全性の高い監視構成が実現可能となる。
【００１６】
従来の電圧監視手段は、マイコン等の制御部に供給される電圧が所定電圧以下のときには、制御部が作動せず制御信号を半導体スイッチに出力しないため、制御部に供給される電圧が所定電圧以上であるか否かのみを監視している。しかし、制御部に供給される電圧が所定電圧以下の場合であっても、マイコン等周辺回路の誤作動により半導体スイッチに電圧を出力することがあるため、本構成では、所定電圧以上と所定電圧以下とを両方監視することで、半導体スイッチが電圧を出力することを確実に防止できる。
【００１７】
従来は制御部からの出力電圧が所定の電圧以上もしくは以下を検出し半導体スイッチ出力を切り替えるのみである。したがって、マイコン等の制御部に供給される電圧が所定電圧以上であり、半導体スイッチへの出力電圧が過大になった場合には異常を検出できない。本構成では、所定電圧以上と所定電圧以下とを両方監視することで、半導体スイッチが電圧を出力することを確実に防止できる。
【００１８】
また、本発明の半導体スイッチは、これらの電圧が予め定められた範囲内にないと判定された場合に、外部へ信号を出力するための信号出力手段を有する。本構成によって、異常を検出した場合に外部の回路や他のＩＣに信号を出力することで回路全体として、さらに安全に停止する等の異常時の処置を行なうことが可能となる。
【００１９】
また、本発明の半導体スイッチは、ブレーキの作動中に車輪のロックの発生を防止するため、ロックあるいはそれに近い状態となった車輪に対するブレーキ力を一時的に軽減し、車輪をロック状態から離脱させる車両用アンチロックブレーキ装置において、電動モータによって駆動される液圧ポンプと、液圧ポンプから供給されるブレーキのホイールシリンダに対するブレーキ液の圧力を各車輪のロック状態に応じて調整するために、液圧ポンプとホイールシリンダとの間に各車輪毎に設けられた供給側の電磁切換弁と排出側の電磁切換弁とを備え、電源供給線と供給側の電磁切換弁の駆動回路との間あるいは電源供給線と排出側の電磁切換弁の駆動回路との間の少なくとも一方に接続されることを特徴とする。
【００２０】
車両用アンチロックブレーキ装置は、マイコンの制御部の誤動作によってブレーキの誤作動を起こすこともある。よって、本発明の半導体スイッチを適用すれば、低コストで制御部の異常を検出できブレーキの誤作動を回避することが可能となる。その結果、車両用アンチロックブレーキ装置の安全性および信頼性も向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の半導体スイッチを車両のアンチロックブレーキ装置に応用した一実施例について、図面を用いて説明する。なお、本発明の半導体スイッチの適用範囲を車両のアンチロックブレーキ装置に限定するものではない。
【００２２】
図６は車両のアンチロックブレーキ装置の概略図、図７はブレーキ液圧制御回路の一部を示したものである。マイクロコンピュータを含む制御ユニット（以下、これをＥＣＵと記述する）１には、操舵車輪である右前輪４１および左前輪４２の回転に応じたパルス信号をこのＥＣＵ１にそれぞれ出力する車輪速センサ４５，４６と、駆動車輪である右後輪４３および左後輪４４の回転に応じたパルス信号をＥＣＵ１にそれぞれ出力する車輪速センサ４７，４８とが接続されている。各車輪４１，４２，４３，４４にそれぞれ配設されたホイールシリンダ５０と、運転者がブレーキペダル５２を踏むことによってブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ５４とは、主液通路５６を介して連通しており、この主液通路５６の途中には各ホイールシリンダ５０のブレーキ液圧を切換制御するアクチュエータユニット６０がそれぞれ介装されており、ＥＣＵ１にはブレーキペダル５２の踏み込みを検出してそのオン信号をＥＣＵ１に出力するブレーキスイッチ５７が接続されている。
【００２３】
アクチュエータユニット６０は、ホイールシリンダ５０の液圧の増圧を切換え制御するために主液通路５６に介設された増圧切換制御弁（本発明の供給側の電磁切換弁）６１と、減圧を切換え制御するために減圧通路５８に介設された減圧切換制御弁（排出側の電磁切換弁）６２と、ホイールシリンダ５０の減圧時にこのホイールシリンダ５０からのブレーキ液が貯えられるリザーバ６３とを備え、これらアクチュエータユニット６０のリザーバ６３に貯えられたブレーキ液を主液通路５６に戻すためのポンプ６４と、このポンプ６４を駆動するモータ６５とが主液通路５６とリザーバ６３との間に介装されている。
【００２４】
増圧切換制御弁６１および減圧切換制御弁６２は、電磁弁あるいはソレノイドによって構成される。
【００２５】
ＥＣＵ１は、運転者がブレーキペダル５２を踏み込んだ時点からの車両の減速割合を予め設定し、この状態において路面に対しタイヤが最大摩擦力を発生するような車輪速となるように、ホイールシリンダ５０に対するブレーキ液の給排を自動的に調整するアンチロックブレーキ制御を行なう。ただし、この状態を継続したままでは実際の車速の変化を把握することができないので、定期的に制動力を低下させて車輪速を実際の車速まで戻し、この時点から再び車両の減速割合をこの間の実際の車両の減速割合に基づいて設定し直し、この状態において路面に対しタイヤが最大摩擦力を発生するような車輪速の変化となるように、ホイールシリンダ５０に対するブレーキ液の給排を切り換える。
【００２６】
図１にＥＣＵ１の構成の概略を示す。ＥＣＵ１は、周知のＣＰＵ，ＲＡＭ，およびＲＯＭを含んで構成されるマイコン３、バッテリ６からの電源を所定の電圧に変換してＥＣＵ１の各部に供給したり、車輪速センサ４５，４６，４７，４８およびブレーキスイッチ５７からの信号を取り込んで波形整形してマイコン３に送る機能、あるいは増圧切換制御弁６１，減圧切換制御弁６２の駆動制御をするなどの各種機能が統合されたＩＣ２、マイコン３からの指令に基づいて増圧切換制御弁６１，減圧切換制御弁６２へ電源供給の実施あるいは停止を行なう半導体スイッチ４を含んで構成される。
【００２７】
マイコン３およびＩＣ２は相互に制御信号の遣り取りを行なう他に、互いの動作に異常がないかどうかを監視している。監視方法の一例として、被監視側（例えばマイコン３）が定期的にパルス信号を送出し、監視側（例えばＩＣ２）は一定時間内に被監視側からのパルス信号を受信しない場合は、被監視側の動作が異常であると判断する方法がある。
【００２８】
ＩＣ２は、車輪速センサ４５，４６，４７，４８およびブレーキスイッチ５７からの信号をマイコン３に出力し、マイコン３からの制御弁駆動信号に基づいてアクチュエータユニット６０の増圧切換制御弁６１および減圧切換制御弁６２を駆動する。さらにＩＣ２はマイコン３へ電源を供給するが、この電圧を半導体スイッチ４が監視し所定の範囲内に無い場合には禁止出力信号が半導体スイッチ４からＩＣ２に出力されるとともに増圧切換制御弁６１，減圧切換制御弁６２への電源供給を停止する（詳細は後述）。上記禁止出力信号を受信したＩＣ２は増圧切換制御弁６１および減圧切換制御弁６２の駆動を停止する。このように、マイコン３，ＩＣ２，および半導体スイッチ４が相互に動作を監視することにより、ＥＣＵ１全体としての信頼性および安全性を高めている。
【００２９】
（異常検出方法１）
図２および図３を用いて、半導体スイッチ４によるマイコン３の動作異常検出方法について説明する。図２は半導体スイッチ４の内部構成を示したブロック図である。ＥＣＵ１および半導体スイッチ４が正常に動作している場合には、マイコン３からの指令信号が入力端子１２に入力されると、入力回路１５（本発明の供給電圧監視手段）によって指令信号がオン指令あるいはオフ指令のいずれであるかを判定され、その判定結果に基づいて駆動回路２０が動作して寄生ダイオード２１ｂが電源に対して逆方向に接続されたＭＯＳＦＥＴ２１ａを含んで構成されるスイッチ回路２１がオンまたはオフ状態となり、その結果が出力端子２４から出力される。
【００３０】
なお、入力回路１５では、図３のように、入力端子１２は周知のオペアンプ等により構成される比較器１５ａに接続され、比較器１５ａからの出力は論理回路１６に送られる。入力端子１２からの入力電圧が比較器１５ａに入力される基準電圧ＶＩＴよりも大きい場合にＨレベル（すなわちオン）と判定される。また、入力端子１２は定電流回路１５ｂを介して接地される。定電流回路１５ｂの代わりにプルダウン抵抗を用いてもよい。定電流回路１５ｂを介して接地されていることにより、マイコン３から入力端子１２の間で断線故障が発生した場合、入力電圧が０Ｖとなり比較器１５ａでＬレベル（すなわちオフ）と判定され、半導体スイッチ４はオフ状態となり、増圧切換制御弁６１，減圧切換制御弁６２への電源供給を停止する。
【００３１】
図２に戻り、半導体スイッチ４の内部の異常を検出する回路として、電源入力端子２３からの入力電圧の異常を検出する電圧検出回路１７、半導体スイッチ４の内部に流れる電流の異常を検出する過電流検出回路１８、半導体スイッチ４の温度の異常を検出する過熱検出回路２２がある。それぞれ、異常を検出するとオン信号（Ｈレベル）を論理回路１６に出力する。また、出力クランプ回路１９は、電源入力端子２３から供給される電源電圧をスイッチ回路２１が動作可能な電圧に固定する回路である。
【００３２】
監視入力端子２６にはマイコン３に供給されるものと同じ電圧値が入力される。この電圧値を電圧監視回路１４（本発明の供給電圧監視手段）において監視する。図３のように、電圧監視回路１４は定電流回路１４ａ，過大電圧判定回路１４ｂ，過小電圧判定回路１４ｃ，およびＯＲ回路１４ｄによって構成されている。過大電圧判定回路１４ｂ，過小電圧判定回路１４ｃは周知のオペアンプ等で構成され、ＯＲ回路１４ｄは周知の論理回路である。過大電圧判定回路１４ｂでは、入力された電圧値が閾値ＶＯＶよりも大きい場合にＨレベルをＯＲ回路１４ｄに出力する。過小電圧判定回路１４ｃでは、入力された電圧値が閾値ＶＵＮよりも小さい場合にＨレベルをＯＲ回路１４ｄに出力する。ＯＲ回路１４ｄでは過大電圧判定回路１４ｂ，過小電圧判定回路１４ｃからの出力の論理和を求め、その結果を論理回路１６に出力すると共に外部周辺回路に対して禁止出力駆動回路１３（本発明の信号出力手段）を介し、禁止出力端子１１に信号を出力する。
【００３３】
また、監視入力端子２６は定電流回路１４ａを介して接地される。定電流回路１４ａの代わりにプルダウン抵抗を用いてもよい。定電流回路１４ａを介して接地されていることにより、マイコン３から監視入力端子２６の間で断線故障が発生した場合、入力電圧が０Ｖとなり過小電圧判定回路１４ｃで閾値ＶＵＮよりも小さいと判定され、ＯＲ回路１４ｄを介して論理回路１６にはＨレベルが出力される。
【００３４】
図２に戻り、論理回路１６は、電圧検出回路１７，過電流検出回路１８，過熱検出回路２２，および電圧監視回路１４からの出力が全てＬレベル（即ち、いずれの異常も検出されていない）場合のみ、入力回路１５からの出力（マイコン３からの指令信号）を有効として、駆動回路２０にＨレベル（駆動許可信号）を出力する。駆動回路２０は論理回路１６からの駆動許可信号に基づいてスイッチ回路２１のオン／オフの制御を行い、出力端子２４に出力する。一方、論理回路１６は、電圧検出回路１７，過電流検出回路１８，過熱検出回路２２，および電圧監視回路１４からの出力のいずれかがＨレベル（即ち、いずれかの異常が検出されている）場合、入力回路１５からの出力（マイコン３からの指令信号）を無効として、駆動回路２０にＬレベル（駆動禁止信号）を出力する。駆動回路２０は論理回路１６からの駆動禁止信号に基づいてスイッチ回路２１をオフ状態とし、マイコン３からの指令信号に基づいたオン／オフの制御を出力端子２４に出力しない。即ち、増圧切換制御弁６１，減圧切換制御弁６２への電源供給を停止する。
【００３５】
（異常検出方法２）
図４および図５を用いて、半導体スイッチ４によるマイコン３の動作異常検出方法について説明する。図４は半導体スイッチ４の内部構成を示したブロック図である。なお、本実施例は先に述べた異常検出方法１の変形例であり、回路構成の一部が異なるだけであるため、異常検出方法１と同じ符号を用いて説明を行なう。ＥＣＵ１および半導体スイッチ４が正常に動作している場合には、マイコン３からの指令信号が入力端子１２に入力されると、入力回路１５によって指令信号がオン指令あるいはオフ指令のいずれであるかを判定され、その判定結果に基づいて駆動回路２０が動作して寄生ダイオード２１ｂが電源に対して逆方向に接続されたＭＯＳＦＥＴ２１ａを含んで構成されるスイッチ回路２１がオンまたはオフ状態となり、その結果が出力端子２４から出力される。
【００３６】
なお、入力回路１５は、入力端子１２は周知のオペアンプ等により構成される比較器１５ａに接続され、比較器１５ａからの出力は論理回路１６に送られる。入力端子１２からの指令信号の電圧値が比較器１５ａに入力される基準電圧ＶＩＴよりも大きい場合にＨレベル（すなわちオン）と判定される。また、入力端子１２は定電流回路１５ｂを介して接地される。定電流回路１５ｂの代わりに抵抗を用いてもよい。定電流回路１５ｂを介して接地されていることにより、マイコン３から入力端子１２の間で断線故障が発生した場合、入力電圧が０Ｖとなり比較器１５ａでＬレベル（すなわちオフ）と判定され、半導体スイッチ４はオフ状態となり、増圧切換制御弁６１，減圧切換制御弁６２への電源供給を停止している。即ち、入力回路１５および定電流回路１５ｂにより、個別に過小電圧を検出する回路を設けなくても同等の効果が得られる。
【００３７】
また、半導体スイッチ４の内部の異常を検出する回路として、電源入力端子２３からの入力電圧の異常を検出する電圧検出回路１７、半導体スイッチ４の内部に流れる電流の異常を検出する過電流検出回路１８、半導体スイッチ４の温度の異常を検出する過熱検出回路２２がある。それぞれ、異常を検出するとオン信号（Ｈレベル）を論理回路１６に出力する。また、出力クランプ回路１９は、電源入力端子２３から供給される電源電圧をスイッチ回路２１が動作可能な電圧に固定する回路である。
【００３８】
入力端子１２から入力された指令信号は電圧監視回路１４にも入力される。電圧監視回路１４は周知のオペアンプ等で構成された過大電圧判定回路１４ｂを含み、入力された指令信号の電圧値が閾値ＶＯＶよりも大きい場合にＨレベルを論理回路１６に出力すると共に外部周辺回路に対して禁止出力駆動回路１３（本発明の信号出力手段）を介し、禁止出力端子１１に信号を出力する。
【００３９】
論理回路１６は、電圧検出回路１７，過電流検出回路１８，過熱検出回路２２，および電圧監視回路１４からの出力が全てＬレベル（即ち、いずれの異常も検出されていない）場合のみ、入力回路１５からの出力（マイコン３からの指令信号）を有効として、駆動回路２０にＨレベル（駆動許可信号）を出力する。駆動回路２０は論理回路１６からの駆動許可信号に基づいてスイッチ回路２１のオン／オフの制御を行い、出力端子２４に出力する。一方、論理回路１６は、電圧検出回路１７，過電流検出回路１８，過熱検出回路２２，および電圧監視回路１４からの出力のいずれかがＨレベル（即ち、いずれかの異常が検出されている）場合、入力回路１５からの出力（マイコン３からの指令信号）を無効として、駆動回路２０にＬレベル（駆動禁止信号）を出力する。駆動回路２０は論理回路１６からの駆動禁止信号に基づいてスイッチ回路２１をオフ状態とし、マイコン３からの指令信号に基づいたオン／オフの制御を出力端子２４に出力しない。即ち、増圧切換制御弁６１，減圧切換制御弁６２への電源供給を停止する。
【００４０】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】制御ユニット（ＥＣＵ）の構成を示す図。
【図２】本発明の半導体スイッチの構成を示す図。（異常検出方法１）
【図３】図２の電圧監視回路，禁止出力駆動回路，入力回路の詳細を示す図。（異常検出方法１）
【図４】本発明の半導体スイッチの構成の変形例を示す図。（異常検出方法２）
【図５】図４の電圧監視回路，禁止出力駆動回路，入力回路の詳細を示す図。（異常検出方法２）
【図６】車両のアンチロックブレーキ装置の概略図。
【図７】ブレーキ液圧制御回路の一部を示す構成図。
【符号の説明】
【００４２】
１  制御ユニット（ＥＣＵ）
２  ＩＣ
３  マイコン
４  半導体スイッチ
１３  禁止出力駆動回路（信号出力手段）
１４  電圧監視回路（供給電圧監視手段）
１４ｂ  過大電圧判定回路
１４ｃ  過小電圧判定回路
１５  入力回路（供給電圧監視手段）
１６  論理回路
２０  駆動回路
２１  スイッチ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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