(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底筒状のバレル槽と、
前記バレル槽に対し、前記バレル槽の上面の開口部を部分的に閉塞した形態で固定して設けられた閉塞部材と、
前記開口部のうち前記閉塞部材と非対応の開口領域の一部を開閉可能な投入用蓋部材と、
前記開口部における前記閉塞部材及び前記投入用蓋部材と非対応の開口領域の一部を開閉可能な排出用蓋部材と、
前記開口部における前記閉塞部材、前記投入用蓋部材及び前記排出用蓋部材と非対応の開口領域を開閉可能な共用蓋部材とを備えており、
前記投入用蓋部材は、前記閉塞部材に対し、前記開口部を横切る方向の第１軸を中心として揺動可能に取り付けられ、
前記排出用蓋部材は、前記閉塞部材に対し、前記第１軸と交差する向きであって前記開口部を横切る方向の第２軸を中心として揺動可能に取り付けられ、
前記共用蓋部材は、前記投入用蓋部材に対し前記第２軸を中心として揺動可能に取り付けられ、且つ前記排出用蓋部材に対し前記第１軸を中心として揺動を可能に取り付けられていることを特徴とするバレル研磨装置。
【請求項２】
前記閉塞部材には、エアシリンダのシリンダ本体が、前記第１軸と平行な支持軸を中心として揺動可能に取り付けられ、
前記投入用蓋部材には、前記シリンダ本体から延出したロッドが、前記第１軸と平行な連結軸を中心として揺動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のバレル研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バレル研磨装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バレル槽を用いてワークを研磨するバレル研磨装置として、特許文献１に開示されているものがある。このバレル研磨装置では、バレル槽の上面の開口部を開閉するための手段として、バレル槽とは別体の蓋を設けており、バレル槽にマスを投入する際及びバレル槽内のマスを排出する際には、蓋を開蓋位置へ水平移動させて開口部を開放し、研磨工程中は、防音や粉塵飛散防止等のために蓋を閉蓋位置へ水平移動させて開口部を閉塞するようになっている。
【特許文献１】実用新案登録第２６０２３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の装置では、開蓋状態のときに開口部がその全体に亘って大きく開放されるようになっているため、蓋は、開口部の開口領域に相当するように大型のものとなっている。蓋が大型化するということは、蓋を開蓋位置と閉蓋位置との間で水平移動させる際のストロークが長くなることを意味し、ひいては、蓋の開閉動作のためにバレル槽の側方に確保すべきスペースが大きくなってしまうことになる。
【０００４】
この対策としては、蓋をヒンジによりバレル槽に連結して、この蓋によりバレル槽の上面の一部のみを開閉するようにし、バレル槽の上面のうち蓋で開閉される領域以外は閉塞部材で常に塞いだ状態にしておく構造が考えられる。このようにすれば、蓋を開けたときに、蓋をバレル槽の側方へはみ出すように退避させずに済むので、バレル槽の側方に蓋を開閉させるためのスペースを設ける必要がなくなる。
【０００５】
ところが、マスの投入を手作業で行う場合、マスの投入時に作業者が立つ位置は、排出されたマスを受けるホッパとは別の位置に設定しなければならないため、投入動作を行い易くするための開口部と、排出時に好適な開口部とが別々の領域に設定されることになる。このような形態では、２つの開口部のうち一方の開口領域を拡大しようとしたときに、その拡大領域が他方の開口部の開口領域と干渉する場合には、他方の開口部を狭めなければならない。そのため、投入動作のし易さを優先して投入用の開口部を広くすると、排出効率の低下が懸念され、逆に、排出効率を優先して排出用の開口部を広くすると、投入作業に支障を来すことが懸念される。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、バレル槽の上面に設けた投入用の開口部と排出用の開口部を、ヒンジにより揺動可能に支持した蓋を用いて別々に開閉させるようにしたバレル研磨装置において、投入用の開口領域の開口面積と排出用の開口領域の開口面積の双方を大きく確保できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、有底筒状のバレル槽と、前記バレル槽に対し、前記バレル槽の上面の開口部を部分的に閉塞した形態で固定して設けられた閉塞部材と、前記開口部のうち前記閉塞部材と非対応の開口領域の一部を開閉可能な投入用蓋部材と、前記開口部における前記閉塞部材及び前記投入用蓋部材と非対応の開口領域の一部を開閉可能な排出用蓋部材と、前記開口部における前記閉塞部材、前記投入用蓋部材及び前記排出用蓋部材と非対応の開口領域を開閉可能な共用蓋部材とを備えており、前記投入用蓋部材は、前記閉塞部材に対し、前記開口部を横切る方向の第１軸を中心として揺動可能に取り付けられ、前記排出用蓋部材は、前記閉塞部材に対し、前記第１軸と交差する向きであって前記開口部を横切る方向の第２軸を中心として揺動可能に取り付けられ、前記共用蓋部材は、前記投入用蓋部材に対し前記第２軸を中心として揺動可能に取り付けられ、且つ前記排出用蓋部材に対し前記第１軸を中心として揺動を可能に取り付けられているところに特徴を有する。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記閉塞部材には、エアシリンダのシリンダ本体が、前記第１軸と平行な支持軸を中心として揺動可能に取り付けられ、前記投入用蓋部材には、前記シリンダ本体から延出したロッドが、前記第１軸と平行な連結軸を中心として揺動可能に取り付けられているところに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００９】
＜請求項１の発明＞
投入用蓋部材と排出用蓋部材と共用蓋部材の全てが開口部を閉塞している状態において、第１軸を中心として投入用蓋部材と共用蓋部材を開蓋方向へ揺動させると、開口部のうち閉塞部材及び排出用蓋部材と非対応の開口領域が投入用開口領域として開放されるので、この投入用開口領域からバレル槽内にマスを投入することができる。
【００１０】
投入用蓋部材と排出用蓋部材と共用蓋部材の全てが開口部を閉塞している状態において、第２軸を中心として排出用蓋部材と共用蓋部材を開蓋方向へ揺動させると、開口部のうち閉塞部材及び投入用蓋部材と非対応の開口領域が排出用開口領域として開放されるので、この排出用開口領域からバレル槽内のマスを排出することができる。
【００１１】
開口部のうち共用蓋部材によって開閉される開口領域を、投入用開口領域と排出用開口領域の双方で共用できるようにしているので、投入用開口領域の開口面積と排出用開口領域の開口面積の双方を大きく確保することができる。
【００１２】
＜請求項２の発明＞
エアシリンダの駆動力を利用して投入用蓋部材と共用蓋部材を開閉するようにしたので、作業者の負担が軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１乃至図５を参照して説明する。本実施形態のバレル研磨装置に設けたバレル槽１０は、全体として有底筒状をなし、その上面は、その全体に亘って円形に開口された開口部１１となっている。この開口部１１は、その一部を除いて開閉されるようになっている。バレル槽１０は、その外周に突出させた左右一対の反転軸１２を、フレーム１３に設けた軸受部材１４に嵌合させることにより支持され、図示しない周知の反転機構により、反転軸１２を中心として、開口部１１を上方に向けた研磨姿勢（図１〜４を参照）と、開口部１１を下方に向けた排出姿勢（図５を参照）との間で反転するように向きが変えられるようになっている。
【００１４】
バレル槽１０の下方には、バレル槽１０から排出されたマス（図示せず）を受けるためのホッパ１５が設けられている。ホッパ１５は、バレル槽１０の真下位置からバレル槽１０よりも後方（図１における右方）へ延出している。また、ホッパ１５よりも上方であってバレル槽１０の後方位置には、バレル槽１０から排出されたマスが飛散するのを防止するためのフード１６が配置されている。さらに、バレル槽１０には、研磨用のモータ１７が前方へ突出した形態で取り付けられている。したがって、バレル槽１０の後方と前方に作業者が立つことはできず、作業者がバレル槽１０の近くで作業を行う際には、バレル槽１０の右方又は左方のいずれかの位置に立つことになる。
【００１５】
研磨を行う際には、その準備工程として、バレル槽１０を研磨姿勢にした状態で、バレル槽１０内にマス（ワークと研磨石）を手作業によって投入する。このとき、作業者は、バレル槽１０の右方位置（図１における上方位置）に立って投入作業を行う。マスが投入されると、モータ１７の駆動により、研磨が行われる。研磨が終了した後は、図示しない反転機構によりバレル槽１０を後方へ反転させて排出姿勢にすると、バレル槽１０内のマスがホッパ１５上に排出されるようになっている。
【００１６】
研磨が行われる間、バレル槽１０の開口部１１は、防音と粉塵の飛散を防止する目的で閉塞される。また、バレル槽１０にマスを投入する際、及びバレル槽１０内のマスを排出する際には、開口部１１の一部が開放されるようになっている。以下、開口部１１を閉塞する手段、及び開口部１１の一部を開閉する手段について説明する。
開口部１１を閉塞する手段として、図１に示すように、閉塞部材１８と投入用蓋部材１９と排出用蓋部材２４と共用蓋部材２８とが用いられている。
【００１７】
板状の閉塞部材１８は、前端から左後方へ円弧状に延びる円弧状縁部と、円弧状縁部の前端から後方へ直線状に延びる右側縁部と、右側縁部の後端から左方へ直角に延びて円弧状縁部の後端に連なる直線状の後縁部とを有する金属製の平板状部材からなる。閉塞部材１８は、その円弧状縁部を開口部１１の開口縁部（バレル槽１０の上端縁部）に沿わせ、その円弧状縁部を開口部１１の開口縁部にボルト締めすることにより、バレル槽１０に対し、開口部１１の一部を常に閉塞する状態に固定して取り付けられている。取り付けられた閉塞部材１８の右側縁部は、開口部１１のほぼ中心を通って前後方向に延びるように配され、後縁部は、開口部１１の中心よりも少し後方の位置において左右方向に延びるように配されている。
【００１８】
投入用蓋部材１９は、閉塞部材１８とは左右対称な形状の金属製の平板状部材からなり、前端から右後方へ円弧状に延びる円弧状縁部と、円弧状縁部の前端から後方へ直線状に延びる左側縁部と、左側縁部の後端から右方へ直角に延びて円弧状縁部の後端に連なる直線状の後縁部とを有する。この投入用蓋部材１９は、開口部１１のうち閉塞部材１８によって閉塞されている領域と左右対称な開口領域（即ち、開口部１１のうち閉塞部材１８と非対応の開口領域）を開閉するようになっている。
【００１９】
投入用蓋部材１９が開口部１１を閉塞する閉蓋状態にあるときには、投入用蓋部材１９の円弧状縁部は、開口部１１の開口縁部に上から同心状に重なるように配され、円弧状縁部の前端が閉塞部材１８の円弧状縁部の前端の右方に隣接するように配される。また、投入用蓋部材１９の左側縁部は、開口部１１のほぼ中心を通って前後方向に延びるように（つまり、閉塞部材１８の右側縁部に沿うように）配される。さらに、投入用蓋部材１９の後縁部は、開口部１１の中心よりも少し後方の位置において左右方向に延び、閉塞部材１８の後縁部に対して一直線状に並ぶように配される。
【００２０】
この投入用蓋部材１９は、閉塞部材１８に対して前後一対の第１ヒンジ２０により揺動可能に支持されている。第１ヒンジ２０は、閉塞部材１８の上面における右側縁部の近傍位置に固定された支持部材２１と、投入用蓋部材１９の上面における左側縁部の近傍位置に固定された揺動部材２２と、両部材２１，２２を相対的に回動可能に連結する第１軸２３とから構成されている。
【００２１】
上方から開口部１１に投影した投影面上において、この第１軸２３は、その延長線が開口部１１の開口部１１を前後方向に直線状に横切るような向きとなっている。また、第１軸２３は、左右方向においては、開口部１１の中心（即ち、閉塞部材１８の右側縁部及び投入用蓋部材１９の左側縁部）よりも少し左方に位置しており、上下方向（閉塞部材１８の上面と直角な方向）においては、閉塞部材１８の上面及び投入用蓋部材１９の上面よりも上方に位置している。
【００２２】
排出用蓋部材２４は、金属製の平板状部材からなり、後端から左前方へ円弧状に延びる円弧状縁部と、円弧状縁部の前端から右方へ直線状に延びる前縁部と、前縁部の右端から後方へ直角に延びて円弧状縁部の後端に連なる直線状の右側縁部とを有する。この排出用蓋部材２４は、開口部１１の左半分領域のうち閉塞部材１８よりも後方の開口領域（即ち、開口部１１における閉塞部材１８及び投入用蓋部材１９と非対応の開口領域）を開閉するようになっている。
【００２３】
排出用蓋部材２４が開口部１１を閉塞する閉蓋状態にあるときには、排出用蓋部材２４の円弧状縁部は、開口部１１の開口縁部に上から同心状に重なるように配され、円弧状縁部の前端が閉塞部材１８の円弧状縁部の後端の後方に隣接するように配される。また、排出用蓋部材２４の右側縁部は、閉塞部材１８の右側縁部と一直線状に並ぶように前後方向に配されている。さらに、排出用蓋部材２４の前縁部は、開口部１１の中心よりも少し後方の位置において左右方向に延び、閉塞部材１８の後縁部に沿うように配される。
【００２４】
この排出用蓋部材２４は、閉塞部材１８に対して１つの第２ヒンジ２５により揺動可能に支持されている。第２ヒンジ２５は、閉塞部材１８の上面における後縁部の近傍位置と、排出用蓋部材２４の上面における前縁部の近傍位置とに固定された前後一対の連結板２６と、この一対の連結板２６を相対的に回動可能に連結する第２軸２７とから構成されている。
【００２５】
上方から開口部１１に投影した投影面上において、この第２軸２７は、その延長線が開口部１１の開口部１１を左右方向に直線状に横切るような向き、つまり、第１軸２３と直角に交差する向きとなっている。また、第２軸２７は、前後方向においては、閉塞部材１８の後縁部と排出用蓋部材２４の前縁部との中間に位置しており、上下方向（閉塞部材１８の上面と直角な方向）においては、閉塞部材１８の上面及び排出用蓋部材２４の上面よりも僅か上方の位置、即ち第１軸２３よりも閉塞部材１８の上面に近い位置に配置されている。
【００２６】
共用蓋部材２８は、排出用蓋部材２４とは左右対称な金属製の平板状部材からなり、後端から右前方へ円弧状に延びる円弧状縁部と、円弧状縁部の前端から左方へ直線状に延びる前縁部と、前縁部の左端から後方へ直角に延びて円弧状縁部の後端に連なる直線状の左側縁部とを有する。この共用蓋部材２８は、開口部１１の右半分領域のうち投入用蓋部材１９によって開閉される開口領域よりも後方の開口領域（即ち、開口部１１における閉塞部材１８、投入用蓋部材１９及び排出用蓋部材２４と非対応の開口領域）を開閉するようになっている。
【００２７】
共用蓋部材２８が開口部１１を閉塞する閉蓋状態にあるときには、共用蓋部材２８の円弧状縁部は、開口部１１の開口縁部に上から同心状に重なるように配され、円弧状縁部の前端が投入用蓋部材１９の円弧状縁部の後端の後方に隣接するように配される。また、共用蓋部材２８の左側縁部は、投入用蓋部材１９の左側縁部と一直線状に並ぶように前後方向に配されている。さらに、共用蓋部材２８の前縁部は、開口部１１の中心よりも少し後方の位置において左右方向に延び、投入用蓋部材１９の後縁部に沿うように配される。
【００２８】
この共用蓋部材２８は、投入用蓋部材１９に対して１つの第２ヒンジ２５により第２軸２７を中心として揺動可能に支持されているとともに、排出用蓋部材２４に対して１つの第１ヒンジ２０により第１軸２３を中心として揺動可能に支持されている。この共用蓋部材２８を支持する第２ヒンジ２５は、閉塞部材１８に排出用蓋部材２４を支持しているものと同じ形態のものであり、共用蓋部材２８を支持する第１ヒンジ２０も、閉塞部材１８に投入用蓋部材１９を支持しているものと同じ形態のものである。
【００２９】
また、投入用蓋部材１９は、エアシリンダ３０によって開閉されるようになっている。エアシリンダ３０は、シリンダ本体３１と、シリンダ本体３１の先端から突出するロッド３２とを備えた周知形態のものである。シリンダ本体３１は、閉塞部材１８の上面に設けた軸受アーム３３に対し、支持軸３４により上下方向に首を振るように揺動可能に支持されている。ロッド３２の先端は、投入用蓋部材１９の上面に設けた連結部材３５に対し、連結軸３６により上下方向に首を振るように揺動可能に支持されている。
【００３０】
この支持軸３４の軸線と連結軸３６の軸線は、いずれも、第１軸２３と平行である。また、上下方向において、支持軸３４は、第１軸２３よりも上方に配置されている。投入用蓋部材１９が閉蓋状態にあるときには、上下方向において、連結軸３６は、第１軸２３よりも高い位置であり、支持軸３４よりも低い位置にある。
【００３１】
次に、本実施形態の作用を説明する。
バレル槽１０の開口部１１がその全領域に亘って閉塞されている状態からバレル槽１０内にマスを投入する際には、エアシリンダ３０を駆動させてロッド３２を収縮させる。すると、連結部材３５が左方へ引っ張られることにより、図２に実線で示すとともに図４に想像線で示すように、投入用蓋部材１９が第１軸２３を中心として上方へ持ち上げられるように揺動する。この投入用蓋部材１９には、第２ヒンジ２５を介して共用蓋部材２８が連結されているのであるが、この共用蓋部材２８は、投入用蓋部材１９の揺動中心と同じ第１軸２３を有する第１ヒンジ２０を介して排出用蓋部材２４にも支持されているので、共用蓋部材２８は、投入用蓋部材１９とほぼ面一状の姿勢を保ちながら、投入用蓋部材１９と一体となって第１ヒンジ２０を中心として上方へ揺動する。
【００３２】
この投入用蓋部材１９と共用蓋部材２８の開蓋方向への揺動により、開口部１１の右半分領域である半円形の投入用開口領域が大きく開口される。このとき、投入用蓋部材１９と共用蓋部材２８は、マスの投入を行うために作業者が立つ位置（バレル槽１０の右側方の位置）とは反対の左方へ変位しながら開いていくので、作業者がバレル槽１０の右方からマスを投入する際に、投入作業に支障を来すことはない。
【００３３】
マスの投入作業が終了したら、エアシリンダ３０を駆動し、投入用蓋部材１９と共用蓋部材２８を閉蓋状態に戻し、開口部１１を全領域に亘って閉塞する状態とする。この後、モータ１７を起動してバレル槽１０による研磨作業を行う。研磨中は、バレル槽１０の開口部１１が閉塞されているので、バレル槽１０内で研磨に伴って生じる音は、バレル槽１０の外部に漏れ難くなっている。また、研磨に伴って発生する粉塵も、バレル槽１０の外部へ舞い上がらないようになっている。さらに、エアシリンダ３０によって投入用蓋部材１９は閉蓋状態に保持されているので、研磨中に発生するバレル槽１０の振動によって投入用蓋部材１９が上下にばたつく虞はない。
【００３４】
研磨工程が終了した後は、図５に示すように、バレル槽１０を後方へ倒すようにして排出姿勢へ反転させる。反転の過程で、バレル槽１０の研磨姿勢からの後傾角度が９０°を超えると、バレル槽１０内のマスが、その自重によりバレル槽１０の内周に沿って開口部１１側へ移動し始めるとともに、排出用蓋部材２４と共用蓋部材２８が、その自重により開蓋方向への揺動を開始する。この排出用蓋部材２４と共用蓋部材２８の開蓋方向への揺動により、開口部１１のうち閉塞部材１８及び投入用蓋部材１９で閉塞されている領域よりも後方の櫛形をなす排出用開口領域が開口され、ここからマスがバレル槽１０外へ排出されてホッパ１５上へ落下する。
【００３５】
この排出用開口領域の開口面積は、投入用開口領域よりも狭い。また、排出用開口領域は、排出用蓋部材２４によって開閉される領域と、共用蓋部材２８によって開閉される領域とを併せた領域となっているが、この排出用開口領域のうち共用蓋部材２８によって開閉される領域は、投入用開口領域の一部を兼ねている。さらに、バレル槽１０が反転されたとき、投入用蓋部材１９は、エアシリンダ３０によって閉蓋状態に保持されるので、投入用開口領域のうち投入用蓋部材１９で閉塞されている領域は閉塞されたままの状態を保つ。
【００３６】
マスの排出が終了したら、バレル槽１０を研磨姿勢に戻す。戻す過程では、排出用蓋部材２４と共用蓋部材２８の開度が次第に小さくなり、バレル槽１０が研磨姿勢に対して９０°の向きまで復帰したところで、排出用蓋部材２４と共用蓋部材２８はほぼ閉蓋状態となる。そして、これ以降は、バレル槽１０が研磨姿勢に到達するまで、排出用開口領域は閉塞された状態を保つ。
【００３７】
上述のように、本実施形態のバレル研磨装置は、バレル槽１０の上面に設けた投入用の開口部と排出用の開口部を、ヒンジ２０，２５により揺動可能に支持した蓋部材１９，２４，２８を用いて別々に開閉させるようにしたものであって、投入用の開口領域と排出用の開口領域とが隣接して設定されている場合であっても、投入用開口領域の開口面積と排出用開口領域の開口面積の双方を大きく確保することを目的としている。
【００３８】
そして、その課題解決手段として、投入用蓋部材１９を、閉塞部材１８に対し、開口部１１を直線状に横切る方向の第１軸２３を中心として揺動可能に取り付け、排出用蓋部材２４を、閉塞部材１８に対し、第１軸２３と交差する向きであって開口部１１を直線状に横切る方向の第２軸２７を中心として揺動可能に取り付け、共用蓋部材２８を、投入用蓋部材１９に対し第２軸２７を中心として揺動可能に取り付け、且つ排出用蓋部材２４に対し第１軸２３を中心として揺動を可能に取り付けた形態とした。
【００３９】
これにより、開口部１１のうち共用蓋部材２８によって開閉される開口領域を、互いに隣接するように設定されている投入用開口領域と排出用開口領域の双方で共用させることができるようになった。したがって、投入用開口領域の開口面積と排出用開口領域の開口面積の双方を大きく確保することができる。
【００４０】
また、閉塞部材１８には、エアシリンダ３０のシリンダ本体３１を、第１軸２３と平行な支持軸３４を中心として揺動可能に取り付け、投入用蓋部材１９には、シリンダ本体３１から延出したロッド３２を、第１軸２３と平行な連結軸３６を中心として揺動可能に取り付けている。これにより、エアシリンダ３０の駆動力を利用して投入用蓋部材１９と共用蓋部材２８を開閉することができるので、作業者の負担が軽減される。
【００４１】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）第１軸と第２軸は、開口部と平行な投影面上において、直角ではなく、斜めに交差してもよい。
（２）上記実施形態では、投入用開口領域の開口面積を排出用開口領域よりも大きくしたが、投入用開口領域の開口面積は、排出用開口領域と同じか、それよりも小さい面積としてもよい。
（３）上記実施形態では開口部における投入用蓋部材との対応面積を、開口部における閉塞部材との対応面積と同じとしたが、開口部における投入用蓋部材との対応面積を、開口部における閉塞部材との対応面積より大きくしてもよく、小さくしてもよい。
（４）上記実施形態では開口部における排出用蓋部材との対応面積を、開口部における閉塞部材との対応面積よりも小さくしたが、開口部における排出用蓋部材との対応面積を、開口部における閉塞部材との対応面積と同じか、それより大きくしてもよい。
（５）上記実施形態では開口部における共用蓋部材との対応面積を、開口部における閉塞部材との対応面積よりも小さくしたが、開口部における共用蓋部材との対応面積を、開口部における閉塞部材との対応面積と同じか、それより大きくしてもよい。
（６）上記実施形態では開口部における排出用蓋部材との対応面積を、開口部における投入用蓋部材との対応面積よりも小さくしたが、開口部における排出用蓋部材との対応面積を、開口部における投入用蓋部材との対応面積と同じか、それより大きくしてもよい。
（７）上記実施形態では開口部における共用蓋部材との対応面積を、開口部における投入用蓋部材との対応面積よりも小さくしたが、開口部における共用蓋部材との対応面積を、開口部における投入用蓋部材との対応面積と同じか、それより大きくしてもよい。
（８）上記実施形態では開口部における排出用蓋部材との対応面積を、開口部における共用蓋部材との対応面積と同じとしたが、開口部における排出用蓋部材との対応面積を、開口部における共用蓋部材との対応面積より大きくしてもよく、小さくしてもよい。
（９）上記実施形態では投入用蓋部材をエアシリンダを用いて開閉するようにしたが、投入用蓋部材を手作業によって開閉してもよい。
（１０）上記実施形態ではエアシリンダのシリンダ本体を閉塞部材に取り付けたが、シリンダ本体を投入用蓋部材に取付け、ロッドを閉塞部材に連結してもよい。
（１１）エアシリンダのシリンダ本体を閉塞部材に取り付け、ロッドを排出用蓋部材に連結することにより、エアシリンダの駆動力を利用して排出用蓋部材を開閉してもよい。
（１２）上記実施形態ではバレル槽の開口部を円形としたが、本発明は、開口部が非円形のバレル槽にも適用できる。
（１３）上記実施形態では第１ヒンジと第２ヒンジを異なる形態としたが、第１ヒンジと第２ヒンジを同じ形態とすることができる。この場合、第２ヒンジを第１ヒンジと同じ形態にしてもよく、第１ヒンジを第２ヒンジと同じ形態としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施形態１においてバレル槽の開口部の全開口領域が閉塞されている状態をあらわす平面図
【図２】投入用開口領域を開放させた状態をあらわす背面図
【図３】バレル槽の開口部の全開口領域が閉塞されている状態をあらわす背面図
【図４】バレル槽が研磨姿勢にある状態をあらわす一部切欠側面図
【図５】バレル槽を排出姿勢へ反転させた状態をあらわす一部切欠側面図
【符号の説明】
【００４３】
１０…バレル槽
１８…閉塞部材
１９…投入用蓋部材
２３…第１軸
２４…排出用蓋部材
２７…第２軸
２８…共用蓋部材
３０…エアシリンダ
３１…シリンダ本体
３２…ロッド
３４…支持軸
３６…連結軸
【図１】
0005009192.tif 000002
【図２】
0005009192.tif 000003
【図３】
0005009192.tif 000004
【図４】
0005009192.tif 000005
【図５】
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