(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールに沿って走行する走行台車をレールに着脱自在に装着する可搬形の走行台車装置において、
幅方向の両側の長手方向に沿った上面に第１の上面移動面及び第２の上面移動面を形成すると共に長手方向に沿った両側面に第１の側面移動面及び第２の側面移動面を形成する上両側移動面レールと、
前記第１の上面移動面に移動自在に当接する第１の上面移動体とその上面移動面側の第１の側面移動面に移動自在に当接する第１の側面移動体とを備えた基盤台車と、
前記第２の上面移動面に移動自在に当接する第２の上面移動体とその上面移動面側の第２の側面移動面に移動自在に当接する第２の側面移動体とを備えると共に前記基盤台車の上面に載置されて前記基盤台車と結合又は解放自在の載置台車とを備えて、
前記基盤台車と前記載置台車とを結合したときは前記第１の側面移動面と第１の側面移動体とが密着すると共に前記第２の側面移動面と第２の側面移動体とが密着して基盤台車及び載置台車とから成る分割型走行台車が上両側移動面レールと密着して移動可能状態となり、
前記基盤台車と前記載置台車との結合を解放したときは前記第１の側面移動面と第１の側面移動体とが隙間を形成すると共に前記第２の側面移動面と第２の側面移動体とが隙間を形成して基盤台車及び載置台車とから成る分割型走行台車が上両側移動面レールから離脱可能状態となる可搬形の走行台車装置。
【請求項２】
上両側移動面レールが、第１の上面移動面及びその上面移動面側の第１の側面移動面を有する第１の補助レールと第２の上面移動面及びその上面移動面側の第２の側面移動面を有する第２の補助レールとを、前記第１の側面移動面及び前記第２の側面移動面がそれぞれ外側になるように、レール本体の長手方向両端にそれぞれ配設した上両側移動面組立レールである請求項１記載の可搬形の走行台車装置。
【請求項３】
上両側移動面レールが、幅方向の中央部分に沿って長手方向の空間を有して第１の上面突部と第２の上面突部とに分離され、第１の上面突部の長手方向の空間側の端面に沿った第１の上面端面移動面と第２の上面突部の長手方向の空間側の端面に沿った第２の上面端面移動面とを形成する請求項１記載の可搬形の走行台車装置。
【請求項４】
上両側移動面レールが、幅方向の中央部分に沿って長手方向の空間を有した凹形状になって幅方向の両側の長手方向に沿った第１の上面突部及び第２の上面突部を形成し、第１の上面突部の長手方向の空間側の端面に沿った第１の上面端面移動面及びその上面移動面側の第１の側面移動面を有する第１の補助レールと、第２の上面突部の長手方向の空間側の端面に沿った第２の上面端面移動面及びその上面移動面側の第２の側面移動面を有する第２の補助レールとを、前記第１の側面移動面及び前記第２の側面移動面がそれぞれ外側になるように、レール本体の長手方向両端にそれぞれ配設した上両側移動面組立レールである請求項１記載の可搬形の走行台車装置。
【請求項５】
レールに沿って走行する走行台車をレールに着脱自在に装着する可搬形の走行台車装置において、
前記レールが幅方向の中央部分に沿って長手方向の空間を有した凹形状になって幅方向の両側の長手方向に沿った第１の上面突部及び第２の上面突部を形成し第１の上面突部の長手方向の空間側の端面に沿った第１の上面端面移動面及びその上面移動面側の第１の側面移動面を有する第１の補助レールと、
第２の上面突部の長手方向の空間側の端面に沿った第２の上面端面移動面及びその上面移動面側の第２の側面移動面を有する第２の補助レールとを、
前記第１の側面移動面及び前記第２の側面移動面がそれぞれ外側になるようにレール本体の長手方向両端にそれぞれ配設した上両側移動面組立レールと、
前記第１の上面端面移動面に移動自在に当接する第１の上面端部移動体とその上面移動面側の第１の側面移動面に移動自在に当接する第１の側面移動体とを備えた基盤台車と、
前記第２の上面端面移動面に移動自在に当接する第２の上面端部移動体とその上面移動面側の第２の側面移動面に移動自在に当接する第２の側面移動体とを備えると共に前記基盤台車の上面に載置されて前記基盤台車と結合又は解放自在の載置台車とを備えて、
前記基盤台車と前記載置台車とを結合したときは前記第１の側面移動面と第１の側面移動体とが密着すると共に前記第２の側面移動面と第２の側面移動体とが密着して基盤台車及び載置台車とから成る分割型走行台車が上両側移動面組立レールと密着して移動可能状態となり、
前記基盤台車と前記載置台車との結合を解放したときは前記第１の側面移動面と第１の側面移動体とが隙間を形成すると共に前記第２の側面移動面と第２の側面移動体とが隙間を形成して基盤台車及び載置台車とから成る分割型走行台車が上両側移動面組立レールから離脱可能状態となる可搬形の走行台車装置。
【請求項６】
第１の上面移動体及び第１の側面移動体が、それぞれ第１の上面ローラ及び第１の側面ローラであり、第２の上面移動体及び第２の側面移動体が、それぞれ第２の上面ローラ及び第２の側面ローラである請求項１記載の可搬形の走行台車装置。
【請求項７】
第１の上面端部移動体及び第１の側面移動体が、それぞれ第１の上面端部ローラ及び第１の側面ローラであり、第２の上面端部移動体及び第２の側面移動体が、それぞれ第２の上面端部ローラ及び第２の側面ローラである請求項５記載の可搬形の走行台車装置。
【請求項８】
レールに沿って走行する走行台車をレールに着脱自在に装着する可搬形の走行台車装置において、
前記レールが幅方向の中央部分に沿って長手方向の空間を有した凹形状になって幅方向の両側の長手方向に沿った第１の上面突部及び第２の上面突部を形成し第１の上面突部の長手方向の空間側の端面に沿った第１の上面端面移動面及びその上面移動面側の第１の側面移動面を有する第１の補助レールと、
第２の上面突部の長手方向の空間側の端面に沿った第２の上面端面移動面及びその上面移動面側の第２の側面移動面を有する第２の補助レールとを、
前記第１の側面移動面及び前記第２の側面移動面がそれぞれ外側になるようにレール本体の長手方向両端にそれぞれ配設した上両側移動面組立レールと、
前記第１の上面端面移動面に移動自在に当接する第１の上面端部ローラとその上面移動面側の第１の側面移動面に移動自在に当接する第１の側面ローラとを挟持する第１のガイドブロックが取り付けられた基盤台車と、
前記第２の上面端面移動面に移動自在に当接する第２の上面端部ローラとその上面移動面側の第２の側面移動面に移動自在に当接する第２の側面ローラとを挟持する第２のガイドブロックが取り付けられるとともに前記基盤台車の上面に載置されて前記基盤台車と結合又は解放自在の載置台車とを備えて、
前記基盤台車と前記載置台車とを結合したときは前記第１の側面移動面と第１の側面ローラとが密着すると共に前記第２の側面移動面と第２の側面ローラとが密着して基盤台車及び載置台車とから成る分割型走行台車が上両側移動面組立レールと密着して移動可能状態となり、
前記基盤台車と前記載置台車との結合を解放したときは前記第１の側面移動面と第１の側面ローラとが隙間を形成すると共に前記第２の側面移動面と第２の側面ローラとが隙間を形成して基盤台車及び載置台車とから成る分割型走行台車が上両側移動面組立レールから離脱可能状態となる可搬形の走行台車装置。
【請求項９】
上両側移動面組立レール及び基盤台車に基盤台車転倒防止具を備えた請求項８記載の可搬形の走行台車装置。
【請求項１０】
上両側移動面組立レールの外側の側面に基盤台車転倒防止溝を形成し、基盤台車転倒防止溝に基盤台車の側面に当接自在な転倒防止レバーを備えた請求項９記載の可搬形の走行台車装置。
【請求項１１】
載置台車の結合面が、基盤台車の結合面の上面に載置される形状であって、前記基盤台車と前記載置台車との結合を解放したときは前記基盤台車の結合面と前記載置台車の結合面とがＶ字状の開き角度の空間を形成し、
前記基盤台車と前記載置台車とを結合したときは前記基盤台車の結合面と前記載置台車の結合面とが平行になるように回転が与えられて与圧が加わり、第１の上面端部移動体と第１の側面移動体とが上両側移動面組立レールの第１の補助レールを挟持すると共に、第２の上面端部移動体と第２の側面移動体とが上両側移動面組立レールの第２の補助レールを挟持する請求項５記載の可搬形の走行台車装置。
【請求項１２】
基盤台車の結合面と載置台車の結合面との結合及び解放を前記基盤台車と前記載置台車を貫通する台車締着ボルトを締めるか緩めるかによって行う請求項５又は請求項８記載の可搬形の走行台車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レールに沿って走行する走行台車を、レールに着脱自在に載置する可搬形の走行台車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
造船、橋梁、鉄骨部品等の大形構造物を自動溶接する方法として、アークセンサ、タッチセンサ等のセンサと、可搬形溶接ロボットと、この可搬形溶接ロボットを載置した台車と、台車を走行するレールとから形成される走行装置を利用して、この台車をレールに沿って移動させながら溶接を行っている。中でも溶接箇所が複数箇所あり、それらが点在している場合は、溶接箇所毎に走行装置を形成する複数のレールをあらかじめ配置しておき、可搬形溶接ロボットを載置した台車をレールから着脱し、あらかじめ配置したレールに台車を移し換えて順次溶接している。
【０００３】
台車をレールから着脱自在に載置する可搬形の走行台車装置として、例えば特開平９−８５６５１（以下、従来技術という）が提案されている。
図２は、上記走行台車装置の断面図で一体型走行台車９２５をレール９００に装着した状態を示している。図３は図２の背面図であり、図４は、図２の状態から操作レバー９１３を回動させて一体型走行台車９２５をレール９００から離脱させた状態、または一体型走行台車９２５をレール９００に装着する前にレール９００に載置した状態を示す図である。
【０００４】
以下、一体型走行台車９２５が分割されていない従来技術について説明する。図２乃至図４において、９０１はレール９００のレール本体で、このレール本体９０１の幅方向の上面には上側走行平面９０２が形成されると共に、レールの幅方向の両端部には、それぞれレール裏面内側に傾斜する下側傾斜走行面９０３が形成されている。９０４はレール本体９０１のＺ方向の側部に設けられた長尺のラック、９０５はレール本体９０１に沿って移動する一体型台車本体、９０６は一体型台車本体９０５の下面に回転自在に設けられた複数の上側ローラで、例えばレール本体９０１の幅方向、すなわちＹ方向およびレール本体９０１の長手方向、すなわちＸ方向に離間して４個設けられている。９０７は一体型台車本体９０５の下面に回転自在に設けられた固定の下側ローラで、例えばレール本体９０１の長手方向、すなわちＸ方向に離間して２個設けられている。なお、一体型台車本体９０５に対して回転自在であるが位置関係は不変である固定の下側ローラ９０７は、レール本体９０１のＹ２側の下側傾斜走行面９０３に当接可能な位置に取付けられている。
【０００５】
９０８は、レール本体９０１を跨いで固定の下側ローラ９０７、９０７と対向する位置、すなわちレール本体９０１のＹ１側の位置に配置される回動ブロックで、この回動ブロック９０８はレール本体９０１の上側走行平面９０２と直交する回転軸、すなわち、一点鎖線Ｏ２を中心とする回転軸廻りに回動自在となるように一体型台車本体９０５に支持されている。
【０００６】
９１２は回動ブロック９０８のＺ１側の端部に回転自在に支持された可動の下側ローラで、回動ブロック９０８が一点鎖線Ｏ２を中心として適宜に回動されると、可動の下側ローラ９１２はレール本体９０１のＹ１側の下側傾斜走行面９０３と接触および離脱する状態となる。
【０００７】
９１３は、回動ブロック９０８の回転軸と平行な回転軸廻りに回転自在に一体型台車本体９０５に支持されて、一体型台車本体９０５の上方に突出する操作レバーである。９１４は、操作レバー９１３のレール本体９０１の上面側にレールの上側走行平面９０２と平行に突出する第１のリンク部材であって、操作レバー９１３および第１のリンク部材９１４が回動自在に支持されている。
【０００８】
９１８は回動ブロック９０８に取付けられて、レール本体９０１の上側走行平面９０２と平行に突出する第２のリンク部材、９１９は第１および第２のリンク部材９１４、９１８の夫々の端部を回転自在に連結する第３のリンク部材で、ターンバックル機構を形成している。
【０００９】
上記回動ブロック９０８、可動の下側ローラ９１２、操作レバー９１３および第１乃至第３のリンク部材９１４、９１８、９１９によって下側ローラ可動機構９２１を形成している。
【００１０】
下側ローラ可動機構９２１が台車の走行方向、すなわちＸ方向に勝手違いに構成されて離間する２組が配設されている。９２２はモーター９２３に連結されたピニオンで、走行台車をレール本体９０１に装着した際にピニオン９２２を回転駆動することによって、走行台車がレール本体９０１に沿って移動する。
【００１１】
上記９０５乃至９２３によって一体型走行台車９２５が構成され、この一体型走行台車９２５と上記９０１乃至９０４とによって可搬形の走行台車装置が構成されている。
【００１２】
次に、走行台車の着脱方法について説明する。
図２に示すように、一体型走行台車９２５がレール本体９０１に装着されている状態において、操作レバー９１３を回動操作させて可動の下側ローラ９１２をレール本体９０１から離間させる。この回動操作後、例えば、図４に示されるごとく、一体型走行台車９２５をレール本体９０１に対してＹ２側に少し移動させる。この後、一体型走行台車９２５のＹ１側を上方に、すなわちＺ２側に持上げつつ一体型走行台車９２５全体をレール本体９０１から離脱させることができる。
【００１３】
なお、一体型走行台車９２５をレール本体９０１に取付けるときは、上記と逆の操作によって行なわれる。すなわち、図４に示されるごとく、レール本体９０１の上側走行平面９０２に上側ローラ９０６、９０６が当接するように一体型走行台車９２５を載置し、この後、操作レバー９１３を回動操作する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
このような従来の可搬形の走行台車装置では、上述したように上側ローラがレール上面に当接し、可動の下側ローラと固定の下側ローラとがそれぞれレールの下側傾斜走行面に当接して、これらの８つのローラによってレールを挟持する構造を有している。そのため、これらのすべてのローラがレールに当接できるように調整をする必要があり、万が一この調整が不充分であると台車走行方向と直交する方向からモーメント力が作用した場合に位置がずれる。
【００１６】
上側ローラの調整は、(1)上側ローラ９０６を一体型走行台車９２５に取り付けた後、図４に示すように一体型走行台車９２５をレール本体９０１の上面に載置して４つの上側ローラ９０６と上側走行平面９０２とが接触しているかを確認し、(2)接触していない箇所が存在する場合は、一体型走行台車９２５をレール本体９０１から離脱し、(3)接触していない上側ローラ９０６を一体型走行台車９２５から取り外して、(4)上側ローラ９０６と一体型台車本体９０５との間にシムを挿入し、再度一体型走行台車９２５に取り付けて上記(1)と同じ作業を行う。４つの上側ローラ９０６と上側走行平面９０２とが均等に接触するまで上記の作業を繰り返す。
【００１７】
下側ローラの調整は、(1)図２に示すように一体型走行台車９２５をレール本体９０１に装着して、可動の下側ローラ９１２と固定の下側ローラ９０７とがそれぞれレールの下側傾斜走行面９０３に当接しているか確認し、(2)当接していない場合は、前述したように操作レバー９１３を回動して可動の下側ローラ９１２をレール本体９０１から離間させ一体型走行台車９２５をレール本体９０１から離脱させる。(3)第３のリンク部材９１９はターンバックル機構を有しており、第１のリンク部材９１４の端部に螺設されたネジ部材または第２のリンク部材９１８の端部に螺設されたネジ部材のどちらか一方または両方ともを回転させて第３のリンク部材を短くする。(4)再度、一体型走行台車９２５をレール本体９０１に載置し操作レバー９１３を回動して上記(1)と同じ作業を行う。可動の下側ローラ９１２と固定の下側ローラ９０７とがそれぞれレールの下側傾斜走行面９０３に当接するまで上記の作業を繰り返す。
【００１８】
下側ローラの調整において、可動の下側ローラ９１２と固定の下側ローラ９０７とがそれぞれレールの下側傾斜走行面９０３に当接している場合は、一体型走行台車９２５をレールに沿って移動させて、レール本体９０１を挟持する力が強すぎないかを確認する。レール本体９０１を挟持する力が強すぎる場合すなわちスムーズに一体型走行台車９２５が移動できない場合は、上記のように一体型走行台車９２５をレール本体９０１から離脱させ、第１のリンク部材９１４の端部に螺設されたネジ部材または第２のリンク部材９１８の端部に螺設されたネジ部材のどちらか一方または両方ともを回転させて第３のリンク部材を長くする。再度、一体型走行台車９２５をレール本体９０１に載置し、一体型走行台車９２５がスムーズに移動できるまで上記の作業を繰り返す。
【００１９】
このように、すべてのローラがレール本体９０１に当接し、一体型走行台車９２５がスムーズに移動できるように調整をするには、一体型走行台車９２５の着脱を繰り返して行わなければならない。
【００２０】
さらに、一体型走行台車９２５の着脱を容易にするために、操作レバー９１３を回動させることによって可動部の下側ローラ９１２をレール本体９０１から離間させる機構が採用されている。これは、図２に示すような操作レバー９１３、第１のリンク部材９１４、第２のリンク部材９１８、第３のリンク部材９１９、回動ブロック９０８、可動の下側ローラ９１２と、操作レバー９１３と第１のリンク部材９１４とを接続する回転用軸受、回転軸、係止部材、締付ネジ、支持軸等と、一体型台車本体９０５と可動の下側ローラ９１２とを接続する回転用軸受、回転軸、係止部材等とで構成されている。
【００２１】
このように、多数の部品で構成されているために走行台車を製造するコストが高くなる。また、これらの各部品の製造誤差によって、上述したような走行台車の調整作業が不可欠になる。
【００２２】
本発明の目的は、前述した従来技術の課題を解決し、走行台車製造後の調整作業を不要にすることであり、さらに低コストの可搬形走行台車装置を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
【００２４】
請求項１記載の可搬形の走行台車装置は、クレーム対応図の図１７に示すように、レールに沿って走行する走行台車をレールに着脱自在に装着する可搬形の走行台車装置において、
幅方向の両側の長手方向に沿った上面に第１の上面移動面１３及び第２の上面移動面１４を形成すると共に、長手方向に沿った両側面に第１の側面移動面１５及び第２の側面移動面１６を形成する上両側移動面レール１０Ａと、
上記第１の上面移動面１３に移動自在に当接する第１の上面移動体２３とその上面移動面側の第１の側面移動面１５に移動自在に当接する第１の側面移動体２５とを備えた基盤台車２１Ｃと、
上記第２の上面移動面１４に移動自在に当接する第２の上面移動体２４とその上面移動面側の第２の側面移動面１６に移動自在に当接する第２の側面移動体２６とを備えると共に、上記基盤台車２１Ｃの上面に載置されて上記基盤台車２１Ｃと結合又は解放自在の載置台車２２Ｃとを備えて、
上記基盤台車２１Ｃと上記載置台車２２Ｃとを結合したときは上記第１の側面移動面１５と第１の側面移動体２５とが密着すると共に、上記第２の側面移動面１６と第２の側面移動体２６とが密着して基盤台車２１Ｃ及び載置台車２２Ｃとから成る分割型走行台車２０が上両側移動面レール１０Ａと密着して移動可能状態となり、
上記基盤台車２１Ｃと上記載置台車２２Ｃとの結合を解放したときは上記第１の側面移動面１５と第１の側面移動体２５とが隙間を形成すると共に、上記第２の側面移動面１６と第２の側面移動体２６とが隙間を形成して基盤台車２１Ｃ及び載置台車２２Ｃとから成る分割型走行台車２０が上両側移動面レール１０Ａから離脱可能状態となる可搬形の走行台車装置である。
【００２５】
請求項２記載の装置は、クレーム対応図の図１８に示すように、上両側移動面レールが、第１の上面移動面１３及びその上面移動面側の第１の側面移動面１５を有する第１の補助レール１１１と第２の上面移動面１４及びその上面移動面側の第２の側面移動面１６を有する第２の補助レール１１２とを、上記第１の側面移動面１５及び上記第２の側面移動面１６がそれぞれ外側になるように、レール本体１０１の長手方向両端にそれぞれ配設した上両側移動面組立レール１００である請求項１記載の可搬形の走行台車装置である。
【００２６】
請求項３記載の装置は、クレーム対応図の図１９に示すように、上両側移動面レール１０Ｂが、幅方向の中央部分に沿って長手方向の空間１９を有して第１の上面突部１０３と第２の上面突部１０４とに分離され、第１の上面突部の長手方向の空間側の端面１７に沿った第１の上面端面移動面１３Ａと第２の上面突部の長手方向の空間側の端面１８に沿った第２の上面端面移動面１４Ａとを形成する請求項１記載の可搬形の走行台車装置である。
【００２７】
請求項４記載の装置は、クレーム対応図の図２０に示すように、上両側移動面レールが、幅方向の中央部分に沿って長手方向の空間を有した凹形状になって幅方向の両側の長手方向に沿った第１の上面突部１０３及び第２の上面突部１０４を形成し、第１の上面突部の長手方向の空間側の端面１７に沿った第１の上面端面移動面１３Ａ及びその上面移動面側の第１の側面移動面１５を有する第１の補助レール１１１と、第２の上面突部の長手方向の空間側の端面１８に沿った第２の上面端面移動面１４Ａ及びその上面移動面側の第２の側面移動面１６を有する第２の補助レール１１２とを、上記第１の側面移動面１５及び上記第２の側面移動面１６がそれぞれ外側になるように、レール本体１０１の長手方向両端にそれぞれ配設した上両側移動面組立レール１００Ａである請求項１記載の可搬形の走行台車装置である。
【００２８】
請求項５記載の可搬形の走行台車装置は、クレーム対応図の図２１に示すように、レールに沿って走行する走行台車をレールに着脱自在に装着する可搬形の走行台車装置において、
上記レールが幅方向の中央部分に沿って長手方向の空間を有した凹形状になって幅方向の両側の長手方向に沿った第１の上面突部１０３及び第２の上面突部１０４を形成し、第１の上面突部の長手方向の空間側の端面１７に沿った第１の上面端面移動面１３Ａ及びその上面移動面側の第１の側面移動面１５を有する第１の補助レール１１１と、
第２の上面突部の長手方向の空間側の端面１８に沿った第２の上面端面移動面１４Ａ及びその上面移動面側の第２の側面移動面１６を有する第２の補助レール１１２とを、
上記第１の側面移動面１５及び上記第２の側面移動面１６がそれぞれ外側になるように、レール本体１０１の長手方向両端にそれぞれ配設した上両側移動面組立レール１００Ａと、
上記第１の上面端面移動面１３Ａに移動自在に当接する第１の上面端部移動体２７とその上面移動面側の第１の側面移動面１５に移動自在に当接する第１の側面移動体２５とを備えた基盤台車２１Ｄと、
上記第２の上面端面移動面１４Ａに移動自在に当接する第２の上面端部移動体２８とその上面移動面側の第２の側面移動面１６に移動自在に当接する第２の側面移動体２６とを備えると共に、上記基盤台車２１Ｄの上面に載置されて上記基盤台車２１Ｄと結合又は解放自在の載置台車２２Ｄとを備えて、
上記基盤台車２１Ｄと上記載置台車２２Ｄとを結合したときは上記第１の側面移動面１５と第１の側面移動体２５とが密着すると共に、上記第２の側面移動面１６と第２の側面移動体２６とが密着して基盤台車２１Ｄ及び載置台車２２Ｄとから成る分割型走行台車２０が上両側移動面組立レール１００Ａと密着して移動可能状態となり、
上記基盤台車２１Ｄと上記載置台車２２Ｄとの結合を解放したときは上記第１の側面移動面１５と第１の側面移動体２５とが隙間を形成すると共に、上記第２の側面移動面１６と第２の側面移動体２６とが隙間を形成して基盤台車２１Ｄ及び載置台車２２Ｄとから成る分割型走行台車２０が上両側移動面組立レール１００Ａから離脱可能状態となる可搬形の走行台車装置である。
【００２９】
請求項６記載の装置は、クレーム対応図の図１４乃至図１７に示すように、第１の上面移動体２３及び第１の側面移動体２５が、それぞれ第１の上面ローラ６３及び第１の側面ローラ６５であり、第２の上面移動体２４及び第２の側面移動体２６が、それぞれ第２の上面ローラ６４及び第２の側面ローラ６６である請求項１記載の可搬形の走行台車装置である。
【００３０】
請求項７記載の装置は、クレーム対応図の図２１に示すように、第１の上面端部移動体２７及び第１の側面移動体２５が、それぞれ第１の上面端部ローラ６７及び第１の側面ローラ６５であり、第２の上面端部移動体２８及び第２の側面移動体２６が、それぞれ第２の上面端部ローラ６８及び第２の側面ローラ６６である請求項５記載の可搬形の走行台車装置である。
【００３１】
請求項８記載の可搬形の走行台車装置は、図２１及び図６及び図７に示すように、レールに沿って走行する走行台車をレールに着脱自在に装着する可搬形の走行台車装置において、
上記レールが幅方向の中央部分に沿って長手方向の空間を有した凹形状になって幅方向の両側の長手方向に沿った第１の上面突部１０３及び第２の上面突部１０４を形成し、第１の上面突部の長手方向の空間側の端面１７に沿った第１の上面端面移動面１３Ａ及びその上面移動面側の第１の側面移動面１５を有する第１の補助レール１１１と、第２の上面突部の長手方向の空間側の端面１８に沿った第２の上面端面移動面１４Ａ及びその上面移動面側の第２の側面移動面１６を有する第２の補助レール１１２とを、上記第１の側面移動面１５及び上記第２の側面移動面１６がそれぞれ外側になるように、レール本体１０１の長手方向両端にそれぞれ配設した上両側移動面組立レール１００Ａと、
上記第１の上面端面移動面１３Ａに移動自在に当接する第１の上面端部ローラ６７とその上面移動面側の第１の側面移動面１５に移動自在に当接する第１の側面ローラ６５とを挟持する第１のガイドブロック６１が取り付けられた基盤台車２１Ｄと、
上記第２の上面端面移動面１４Ａに移動自在に当接する第２の上面端部ローラ６８とその上面移動面側の第２の側面移動面１６に移動自在に当接する第２の側面ローラ６６とを挟持する第２のガイドブロック６２が取り付けられるとともに前記基盤台車の上面に載置されて前記基盤台車と結合又は解放自在の載置台車２２Ｄとを備えて、
上記基盤台車２１Ｄと上記載置台車２２Ｄとを結合したときは上記第１の側面移動面１５と第１の側面ローラ６５とが密着すると共に、上記第２の側面移動面１６と第２の側面ローラ６６とが密着して基盤台車２１Ｄ及び載置台車２２Ｄとから成る分割型走行台車２０が上両側移動面組立レール１００Ａと密着して移動可能状態となり、
上記基盤台車２１Ｄと上記載置台車２２Ｄとの結合を解放したときは上記第１の側面移動面１５と第１の側面ローラ６５とが隙間を形成すると共に、上記第２の側面移動面１６と第２の側面ローラ６６とが隙間を形成して基盤台車２１Ｄ及び載置台車２２Ｄとから成る分割型走行台車２０が上両側移動面組立レール１００Ａから離脱可能状態となる可搬形の走行台車装置である。
【００３２】
請求項９記載の装置は、図１０に示すように、上両側移動面組立レール１００Ａ及び基盤台車２１Ｄに基盤台車転倒防止具３０を備えた請求項８記載の可搬形の走行台車装置である。
【００３３】
請求項１０記載の装置は、図１０に示すように、上両側移動面組立レール１００Ａの外側の側面に基盤台車転倒防止溝１１８を形成し、上記基盤台車転倒防止溝１１８に基盤台車２１Ｄの側面に当接自在な転倒防止レバー３５を備えた請求項９記載の可搬形の走行台車装置である。
【００３４】
請求項１１記載の可搬形の走行台車装置は、図１３及びクレーム対応図の図２１に示すように、載置台車２２Ｄの結合面７２が、基盤台車２１Ｄの結合面７１の上面に載置される形状であって、基盤台車２１Ｄと載置台車２２Ｄとの結合を解放したときは上記結合面７１と上記結合面７２とがＶ字状の開き角度ａａの空間を形成し、基盤台車２１Ｄと載置台車２２Ｄとを結合したときは上記結合面７１と上記結合面７２とが平行になるように回転が与えられて与圧が加わり、第１の上面端部移動体２７と第１の側面移動体２５とが上両側移動面組立レール１００Ａの第１の補助レール１１１を挟持すると共に、第２の上面端部移動体２８と第２の側面移動体２６とが上両側移動面組立レール１００Ａの第２の補助レール１１２を挟持する請求項５記載の可搬形の走行台車装置である。
【００３５】
請求項１２記載の可搬形の走行台車装置は、クレーム対応図の図２１に示すように、基盤台車２１Ｄの結合面７１と載置台車２２Ｄの結合面７２との結合及び解放を上記基盤台車２１Ｄと上記載置台車２２Ｄを貫通する台車締着ボルト５を締めるか緩めるかによって行う請求項５又は請求項８記載の可搬形の走行台車装置である。
【発明の実施の形態】
図１は、当該出願に係る発明の特徴を最も良く表す図である。後述する図７と同じなので、説明は図７で後述する。
発明の実施の形態は、図７に示すように、請求項８記載の可搬形の走行台車装置であって、図２１及び図６及び図７に示すように、レールに沿って走行する走行台車をレールに着脱自在に装着する可搬形の走行台車装置において、
上記レールが幅方向の中央部分に沿って長手方向の空間を有した凹形状になって幅方向の両側の長手方向に沿った第１の上面突部１０３及び第２の上面突部１０４を形成し、第１の上面突部の長手方向の空間側の端面１７に沿った第１の上面端面移動面１３Ａ及びその上面移動面側の第１の側面移動面１５を有する第１の補助レール１１１と、第２の上面突部の長手方向の空間側の端面１８に沿った第２の上面端面移動面１４Ａ及びその上面移動面側の第２の側面移動面１６を有する第２の補助レール１１２とを、上記第１の側面移動面１５及び上記第２の側面移動面１６がそれぞれ外側になるように、レール本体１０１の長手方向両端にそれぞれ配設した上両側移動面組立レール１００Ａと、
上記第１の上面端面移動面１３Ａに移動自在に当接する第１の上面端部ローラ６７とその上面移動面側の第１の側面移動面１５に移動自在に当接する第１の側面ローラ６５とを挟持する第１のガイドブロック６１が取り付けられた基盤台車２１Ｄと、
上記第２の上面端面移動面１４Ａに移動自在に当接する第２の上面端部ローラ６８とその上面移動面側の第２の側面移動面１６に移動自在に当接する第２の側面ローラ６６とを挟持する第２のガイドブロックが取り付けられるとともに前記基盤台車の上面に載置されて前記基盤台車２１Ｄと結合又は解放自在の載置台車２２Ｄとを備えて、
上記基盤台車２１Ｄと上記載置台車２２Ｄとを結合したときは上記第１の側面移動面１５と第１の側面ローラ６５とが密着すると共に、上記第２の側面移動面１６と第２の側面ローラ６６とが密着して基盤台車２１Ｄ及び載置台車２２Ｄとから成る分割型走行台車２０が上両側移動面組立レール１００Ａと密着して移動可能状態となり、
上記基盤台車２１Ｄと上記載置台車２２Ｄとの結合を解放したときは上記第１の側面移動面１５と第１の側面ローラ６５とが隙間を形成すると共に、上記第２の側面移動面１６と第２の側面ローラ６６とが隙間を形成して基盤台車２１Ｄ及び載置台車２２Ｄとから成る分割型走行台車２０が上両側移動面組立レール１００Ａから離脱可能状態となる可搬形の走行台車装置である。
【００３６】
【実施例１】
以下、図面を参照して、本発明に係る一実施例である可搬形走行台車装置について説明する。
【００３７】
図５は、本発明の可搬形走行台車装置の全体構成図であり、上両側移動面レール１０に装着された分割型走行台車２０には例えばロボットＲが載置されている。図６は、ロボットＲを取り外した可搬形走行台車装置の平面図で、図７は図６の正面図である。
また、図８は、後述する基盤台車２１Ｄと載置台車２２Ｄに分離して上両側移動面組立レール１００Ａから離脱した基盤台車２２Ｄの構成図で、図８（Ａ）は平面図、図８（Ｂ）は正面図である。
【００３８】
分割型走行台車２０を前述した［課題を解決するための手段］で説明したように、図１７においては、基盤台車（第１の分割台車）２１Ｃと載置台車（第２の分割台車）２２Ｃとに分割し、また図２１においては、基盤台車（第１の分割台車）２１Ｄと載置台車（第２の分割台車）２２Ｄとに分割している。分割型走行台車２０を分割することによって、図１７においては、上両側移動面レール１０Ａに容易に結合又は解放自在にすることができる。
上記基盤台車２１Ｃと上記載置台車２２Ｃとを結合したときは上記第１の側面移動面１５と第１の側面移動体２５とが密着すると共に、上記第２の側面移動面１６と第２の側面移動体２６とが密着して基盤台車２１Ｃ及び載置台車２２Ｃとから成る分割型走行台車２０が上両側移動面レール１０Ａと密着して移動可能状態なり、
上記基盤台車２１Ｃと上記載置台車２２Ｃとの結合を解放したときは上記第１の側面移動面１５と第１の側面移動体２５とが隙間を形成すると共に、上記第２の側面移動面１６と第２の側面移動体２６とが隙間を形成して基盤台車２１Ｃ及び載置台車２２Ｃとから成る分割型走行台車２０が上両側移動面レール１０Ａから離脱可能状態となる。
【００３９】
特に、図２１においては、上両側移動面組立レール１００Ａの第１の上面端面移動面１３Ａに第１の上面端部移動体２７が押圧されると共に、その上面移動面側の第１の側面移動面１５に第１の側面移動体２５が押圧されている。
同様に、第２の上面端面移動面１４Ａに第２の上面端部移動体２８が押圧されると共に、その上面移動面側の第２の側面移動面１６に第２の側面移動体２６が押圧されている。このように、第１の上面端部移動体２７と第１の側面移動体２５とが上両側移動面組立レール１００Ａの第１の補助レール１１１を挟持し、同様に、第２の上面端部移動体２８と第２の側面移動体２６とが上両側移動面組立レール１００Ａの第２の補助レール１１２を挟持するので、本発明のように、基盤台車（第１の分割台車）２１Ｄと載置台車（第２の分割台車）２２Ｄとに分割すると、上両側移動面組立レール１００Ａに容易に結合又は解放自在にすることができる。
【００４０】
図９は、図８と同様に分割型走行台車２０を分離した載置台車２２Ｄの構成図で、図９（Ａ）は平面図、図９（Ｂ）は正面図である。
図６、図７、図１０乃至図１３において、１００Ａは上両側移動面組立レールで、上両側移動面組立レール１００Ａの幅方向の断面が凹形に形成されたレール本体１０１とレール本体１０１の幅方向の両端上部にそれぞれ敷設されたガイドレール１１４とレール本体１０１の側部に設けられた長尺のラック１１５とから形成されている。
【００４１】
ガイドレール１１４は、図７に示すようにガイドレール１１４の幅方向の上面において内側、すなわち上両側移動面組立レール１００Ａの中心Ｏ３方向の端部に上側走行面１１６が形成されると共に、ガイドレール１１４の外側の側面が上両側移動面組立レール１００Ａの内側に傾斜する下側走行面１１７が形成されている。
【００４２】
上両側移動面組立レール１００Ａに着脱可能な分割型走行台車２０は、上両側移動面組立レール１００Ａに沿って走行する基盤台車２１Ｄと例えばロボットＲを台車に載置するための載置台車２２Ｄとこれらの２つの台車を結合するための台車締着ボルト５とで形成されている。
【００４３】
３２はモータ３１に連結されたピニオンで、分割型走行台車２０を上両側移動面組立レール１００Ａに装着した際にピニオン３２を回転駆動することによって、分割型走行台車２０が上両側移動面組立レール１００Ａに沿って移動する。３４は、分割型走行台車２０を上両側移動面組立レール１００Ａから離脱する際に基盤台車２１Ｄが転倒することを防止するための転倒防止ハンドルで詳細は後述する。
【００４４】
４２及び４３は、分割型走行台車２０を着脱する際に分割型走行台車２０を支持するための可搬用取手で、加工装置を固着したまま分割型走行台車２０の着脱を容易にするために分割型走行台車２０の側部に上両側移動面組立レール１００Ａを跨ぐように固着されている。４４は、分割型走行台車２０に載置する加工装置、例えばロボットＲを固着するための加工装置取付材で、載置台車２２Ｄの上面に配置されている。
【００４５】
６１及び６２は、ガイドレール１１４の上側走行面１１６に当接して回転自在に設けられた上側ローラ６１１と、ガイドレール１１４の下側走行面１１７に当接して回転自在に設けられた下側ローラ６１２とを挟持する第１及び第２のガイドブロックである。
これらのガイドブロックは、図８（Ａ）に示すように基盤台車２１Ｄの下面で一方のガイドレール１１４に当接するようにガイドレール１１４の長手方向（Ｙ２側のＸ方向）に離間して２個取り付けられており、また図９（Ｂ）に示すように載置台車２２Ｄの下面でもう一方のガイドレール１１４に当接するようにガイドレール１１４の長手方向（Ｙ１側のＸ方向）に離間して取り付けられている。
基盤台車２１Ｄの下面に取り付けられる２つの第１及び第２のガイドブロック６１及び６２と載置台車２２Ｄの下面に取り付けられる２つの第１及び第２のガイドブロック６１及び６２とは、上両側移動面組立レール１００Ａの幅方向の中心線（図７のＯ３）を跨いで対抗するように配置されている。
【００４６】
分割型走行台車２０の着脱方法については後述するが、分割型走行台車２０を上両側移動面組立レール１００Ａから離脱した後で上両側移動面組立レール１００Ａに装着するには、必ず分割型走行台車２０を基盤台車２１Ｄと載置台車２２Ｄとに分離させた後で再度合体させる必要がある。３３は、上記のように分割型走行台車２０を再度合体させた時に分離前の基盤台車２１Ｄと載置台車２２Ｄとの位置関係と同じになるように載置台車２２Ｄをガイドするための基盤台車２１Ｄの上面に設けられた位置決めブッシュ挿入穴で、載置台車２２Ｄの下面に設けられた位置決めブッシュ４１が嵌挿される。
【００４７】
３８は、基盤台車２１Ｄの上面に設けられた基盤台車２１Ｄと載置台車２２Ｄとを合体させるための台車締着ボルト５を螺嵌する台車締着ボルト取付穴で、上両側移動面組立レール１００Ａの長手方向（Ｘ方向）に離間して配置されている。
【００４８】
上記したように基盤台車２１Ｄは２つの第１及び第２のガイドブロック６１及び６２、モータ３１、ピニオン３２、位置決めブッシュ挿入穴３３、転倒防止ハンドル３４、転倒防止レバー３５、転倒防止取付ボルト３６、転倒防止レバー取付ブラケット３７と台車締着ボルト取付穴３８で形成されており、載置台車２２Ｄは２つの第１及び第２のガイドブロック６１及び６２、位置決めブッシュ４１、可搬用取手４２、４３、加工装置取付材４４で形成されている。
【００４９】
図１０は、基盤台車２１Ｄのみを上両側移動面組立レール１００Ａに装着して転倒しないように基盤台車転倒防止具３０をセットした状態を示す図である。このような状態は、分割型走行台車２０を上両側移動面組立レール１００Ａに装着または離脱させる過程で実現され、詳細は走行台車の着脱方法で後述する。３５は、転倒防止取付ボルト３６を軸に水平方向に回動自在に取付けられた転倒防止レバーで、その一端には転倒防止ハンドル３４が取付けられている。
３７は、基盤台車２１Ｄと転倒防止レバー３５とを接続するＬ型の転倒防止レバー取付ブラケットで、基盤台車２１Ｄの第１のガイドブロック６１を取付けていない側面、すなわちＹ１側の側面に取付けられている。１１８は、上両側移動面組立レール１００Ａの外側の側面に形成された基盤台車転倒防止溝で、転倒防止レバー３５が挿入される。
【００５０】
図８（Ａ）に示すように、基盤台車２１Ｄは、載置台車２２Ｄを重ね合わせた際に載置台車２２Ｄの下面に取付けられた第１及び第２のガイドブロック６１及び６２とＹ１側のガイドレール１１４とが当接できるようにＬ型の形状を有している。そのため、基盤台車２１Ｄの重心はＹ２側に存在することになり、図１０に示すように基盤台車２１ＤのみをＹ２側のガイドレール１１４に装着した後で基盤台車２１Ｄから手を離すと基盤台車２１ＤはＹ２側に転倒する。そこで、転倒防止ハンドル３４を時計回りに回動させることによって基盤台車転倒防止溝１１８に転倒防止レバー３５を挿入させ、上記溝の上部と転倒防止レバー３５の上部とを当接させて基盤台車２１Ｄの転倒を防止する。
【００５１】
次に上記した形成からなる可搬形の分割型走行台車２０の上両側移動面組立レール１００Ａへの着脱動作について説明する。今、図７に示すように、上側ローラ６１１と下側ローラ６１２とがそれぞれガイドレール１１４に当接して、分割型走行台車２０が上両側移動面組立レール１００Ａに装着されているものとする。
この状態で、分割型走行台車２０を上方（Ｚ２方向）へ持ち上げてもガイドレール１１４を上側ローラ６１１と下側ローラ６１２とで挟持しているので分割型走行台車２０を上両側移動面組立レール１００Ａから離脱することは不可能である。
【００５２】
この状態から分割型走行台車２０を上両側移動面組立レール１００Ａから離脱させるには、図１０に示すように転倒防止ハンドル３４を時計回りに回動して転倒防止レバー３５を上両側移動面組立レール１００Ａの側面に設けられた基盤台車転倒防止溝１１８に挿入させた後、２つの台車締着ボルト５を取り外す。
次に、図１１に示すように載置台車２２Ｄの下面に取付けられた第１及び第２のガイドブロック６１及び６２の下側ローラ６１２を中心にしてＲ２方向に少し回動させてから下側走行面１１７に沿って引き上げて分割型走行台車２０を基盤台車２１Ｄと載置台車２２Ｄとに分離すると共に載置台車２２Ｄを上両側移動面組立レール１００Ａから取り外す。
転倒防止レバー３５を反時計回りに回動して元の状態に戻した後で、図１２に示すように基盤台車２１Ｄの下面に取付けられた第１及び第２のガイドブロック６１及び６２の下側ローラ６１２を中心にしてＬ２方向に少し回動させてから下側走行面１１７に沿って引き上げて基盤台車２１Ｄを取り外す。
【００５３】
上記の操作によって、分割型走行台車２０を載置台車２２Ｄと基盤台車２１Ｄとに分離すると共に上両側移動面組立レール１００Ａから離脱できる。
【００５４】
なお、分割型走行台車２０を上両側移動面組立レール１００Ａに装着するときは、上記と逆の操作によって行われる。すなわち、図１２に示すように基盤台車２１ＤのＹ２側が下になるように傾けて基盤台車２１Ｄの下面に取付けられた第１及び第２のガイドブロック６１及び６２の下側ローラ６１２をＹ２側のガイドレール１１４の下側走行面１１７に当接させる。
下側ローラ６１２を中心にＬ１方向に回動させて、ピニオン３２と長尺のラック１１５とを噛み合わせながら上側ローラ６１１を上側走行面１１６に当接させた後、図１０に示すように転倒防止ハンドル３４を時計回りに回動させることによって転倒防止レバー３５を基盤台車転倒防止溝１１８に挿入させて、基盤台車２１Ｄの転倒を防止すると共に、基盤台車２１Ｄを上両側移動面組立レール１００Ａに装着させる。ピニオン３２が長尺のラック１１５に噛み合わない場合は下側ローラ６１２を下側走行面に当接したままで基盤台車２１ＤをＸ方向に少し移動させればよい。
【００５５】
次に、図１１に示すように載置台車２２Ｄの下面に取付けられた第１及び第２のガイドブロック６１及び６２の下側ローラ６１２をＹ１側のガイドレール１１４の下側走行面１１７に当接させる。下側ローラ６１２を中心にＲ１方向に回動させると共に、載置台車２２ＤをＸ方向に移動させて位置決めブッシュ４１を位置決めブッシュ挿入穴３３に嵌挿させながら載置台車２２Ｄを基盤台車２１Ｄに重合させる。さらに台車締着ボルト５を締着して基盤台車２１Ｄと載置台車２２Ｄとを固定させた後、転倒防止ハンドル３４を反時計回りに回動させて分割型走行台車２０を走行可能にする。
【００５６】
図１３は、上記した分割型走行台車２０を上両側移動面組立レール１００Ａに装着する際に、載置台車２２Ｄを基盤台車２１Ｄの上面に重合させた状態を示す断面図で、台車締着ボルト５を締着する前の状態である。同図の符号Ｖは、上両側移動面組立レール１００Ａの設置面及びガイドレール１１４の上面と平行な平面で台車締着ボルト５を締着した際に基盤台車２１Ｄの上面と載置台車２２Ｄの下面とが密接する位置を示しており、Ｖ３は基盤台車２１Ｄの上面の延長線を示し、Ｖ４は載置台車２２Ｄの下面の延長線を示している。ａは上記ＶとＶ３及びＶとＶ４とがなす角度を示している。
なお、基盤台車２１Ｄの第１及び第２のガイドブロック６１及び６２取付け面（下面）と基盤台車２１Ｄの上面及び第１及び第２のガイドブロック６１及び６２の上面とは平行で、載置台車２２Ｄの第１及び第２のガイドブロック６１及び６２取付け面と基盤台車２１Ｄの上面と密接する載置台車２２Ｄの下面とは平行である。
【００５７】
基盤台車２１Ｄに取付けられた第１のガイドブロック６１の上面と、載置台車２２Ｄに取付けられた第２のガイドブロック６２の上面とはハの字に傾斜しており、台車締着ボルト５を締着することによって、第１及び第２のガイドブロック６１及び６２の上面がガイドレール１１４の上面と平行になるように回転が与えられて上側ローラ６１１に与圧が加わりガイドレール１１４を上側ローラ６１１と下側ローラ６１２とで挟持する。
【００５８】
【本発明の効果】
本発明によれば、分割型走行台車２０を第１の分割台車２１（基盤台車２１Ｃ又は２１Ｄ）と第２の分割台車２２（載置台車２２Ｃ又は２２Ｄ）とに分割することによって、分割型走行台車２０を、図１７においては、上両側移動面レール１０Ａに容易に結合又は解放自在にすることができ、上両側移動面レール１０Ａに分割型走行台車２０を短時間で着脱をすることができる。また、着脱を行うための機構が簡単なので安価な可搬形の走行台車装置を提供することができる。
即ち、上記基盤台車２１Ｃと上記載置台車２２Ｃとを結合したときは上記第１の側面移動面１５と第１の側面移動体２５とが密着すると共に、上記第２の側面移動面１６と第２の側面移動体２６とが密着して基盤台車２１Ｃ及び載置台車２２Ｃとから成る分割型走行台車２０が上両側移動面レール１０Ａと密着して移動可能状態となり、
上記基盤台車２１Ｃと上記載置台車２２Ｃとの結合を解放したときは上記第１の側面移動面１５と第１の側面移動体２５とが隙間を形成すると共に、上記第２の側面移動面１６と第２の側面移動体２６とが隙間を形成して基盤台車２１Ｃ及び載置台車２２Ｃとから成る分割型走行台車２０が上両側移動面台車用レール１０Ａから離脱可能状態となる。
【００５９】
特に、図２１においては、上両側移動面組立レール１００Ａの第１の上面端面移動面１３Ａに第１の上面端部移動体２７が押圧されると共に、その上面移動面側の第１の側面移動面１５に第１の側面移動体２５が押圧されている。
同様に、第２の上面端面移動面１４Ａに第２の上面端部移動体２８が押圧されると共に、その上面移動面側の第２の側面移動面１６に第２の側面移動体２６が押圧されている。このように、第１の上面端部移動体２７と第１の側面移動体２５とが上両側移動面組立レール１００Ａの第１の補助レール１１１を挟持し、同様に、第２の上面端部移動体２８と第２の側面移動体２６とが上両側移動面組立レール１００Ａの第２の補助レール１１２を挟持するので、本発明のように、基盤台車２１Ｄと載置台車２２Ｄとに分割すると、上両側移動面組立レール１００Ａに容易に結合又は解放自在にすることができる。
【００６０】
また、本発明によれば、基盤台車２１Ｄと載置台車２２Ｄとを台車締着ボルト５で締着することによって、第１及び第２のガイドブロック６１及び６２の上側ローラ６１１に与圧が付加されて上両側移動面組立レール１００Ａの上部に敷設されたガイドレール１１４を挟持するので、上側ローラ６１１及び下側ローラ６１２の調整が不要となり、作業効率が大幅に改善できる。また、調整不充分による位置ずれを防止することができる。
【００６１】
さらに、本発明によれば、基盤台車２１Ｄの側面に基盤台車転倒防止具３０が備わっているので、分割型走行台車２０を上両側移動面組立レール１００Ａに着脱する過程で基盤台車２１Ｄのみを上両側移動面組立レール１００Ａに載置しても上記転倒防止具をセットしておけば上両側移動面組立レール１００Ａから転倒落下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  当該出願に係る発明の特徴を最もよく表す図である。
【図２】  図２は、従来例を示す加工用走行装置の断面図である。
【図３】  図３は、図２の背面図である。
【図４】  図４は、図２の状態から操作レバーを回動させて走行台車をレールから離脱させた状態、または走行台車をレールに取り付ける前にレールに載置した状態を示す図である。
【図５】  図５は、本発明を実施する可搬形走行台車装置にロボットＲを搭載した使用状態を示すロボット搭載走行台車装置使用状態図である。
【図６】  図６は、図５からロボットＲを取り外した本発明の可搬形走行台車装置の実施例の平面図である。
【図７】  図７は、図６の正面図である。
【図８】  図８は、基盤台車２１Ｄの平面図及び正面図である。
【図９】  図９は、載置台車２２Ｄの平面図及び正面図である。
【図１０】  図１０は、載置台車２２Ｄを上両側移動面組立レール１００Ａから離脱後に基盤台車２１Ｄが転倒しないように基盤台車転倒防止具３０がセットせれていることを示す図である。
【図１１】  図１１は、載置台車２２Ｄを上両側移動面組立レール１００Ａから着脱する過程を示す斜視図と正面図である。
【図１２】  図１２は、基盤台車２１Ｄを上両側移動面組立レール１００Ａから着脱する過程を示す斜視図と正面図である。
【図１３】  図１３は、分割型走行台車２０を上両側移動面組立レール１００Ａに装着する際に、載置台車２２Ｄを基盤台車２１Ｄの上面に重合させた状態を示す断面図である。
【図１４】  図１４は、分割型走行台車２０を第１の分割台車２１と第２の分割台車２２とに分割することによって、分割型走行台車２０を、上両側移動面レール１０に結合又は解放自在にした走行台車装置のクレーム対応図である。
【図１５】  図１５は、分割型走行台車２０の第１の分割台車２１Ａの結合面７１と第２の分割台車２２Ａの結合面７２とを、嵌め込み形状にした走行台車装置のクレーム対応図である。
【図１６】  図１６は、分割型走行台車２０の第１の分割台車２１Ｂの結合面７１と第２の分割台車２２Ｂの結合面７２とを、平面と傾斜面とを組み合わせた形状にした走行台車装置のクレーム対応図である。
【図１７】  図１７は、分割型走行台車２０の基盤台車（第１の分割台車）２１Ｃの結合面７１の上面に載置台車（第２の分割台車）２２Ｃの結合面７２が載置される形状にした走行台車装置のクレーム対応図である。
【図１８】  図１８は、第１の補助レール１１１と第２の補助レール１１２とをレール本体１０１に配設した上両側移動面組立レール１００を使用した走行台車装置のクレーム対応図である。
【図１９】  図１９は、第１の上面突部の長手方向の空間側の端面１７に沿った第１の上面端面移動面１３Ａと第２の上面突部の長手方向の空間側の端面１８に沿った第２の上面端面移動面１４Ａとを形成した上両側移動面レール１０Ｂを使用した走行台車装置のクレーム対応図である。
【図２０】  図２０は、第１の上面端面移動面１３Ａ及び第１の側面移動面１５を有する第１の補助レール１１１と、第２の上面端面移動面１４Ａ及び第２の側面移動面１６を有する第２の補助レール１１２とをレール本体１０１に配設した上両側移動面組立レール１００Ａを使用した走行台車装置のクレーム対応図である。
【図２１】  図２１は、第１の上面端面移動面１３Ａ及び第１の側面移動面１５を有する第１の補助レール１１１と、第２の上面端面移動面１４Ａ及び第２の側面移動面１６を有する第２の補助レール１１２とをレール本体１０１に配設した上両側移動面組立レール１００Ａと、基盤台車（第１の分割台車）２１Ｄの結合面７１の上面に載置台車（第２の分割台車）２２Ｄの結合面７２を載置した分割型走行台車２０とから構成した走行台車装置のクレーム対応図である。
【符号の説明】
Ｒ                    ロボット
５                    台車締着ボルト
１０                  上両側移動面レール（図１４乃至図１６）
１０Ａ                上両側移動面レール（図１７）
１０Ｂ                上両側移動面レール（図１９）
１３                  第１の上面移動面
１３Ａ                第１の上面端面移動面
１４                  第２の上面移動面
１４Ａ                第２の上面端面移動面
１５                  第１の側面移動面
１６                  第２の側面移動面
１７                  第１の上面突部の長手方向の空間側の端面
１８                  第２の上面突部の長手方向の空間側の端面
１９                  長手方向の空間
２０                  分割型走行台車
２１                  第１の分割台車（図１４）
２１Ａ                第１の分割台車（図１５）
２１Ｂ                第１の分割台車（図１６）
２１Ｃ                基盤台車（第１の分割台車）（図１７）
２１Ｄ                基盤台車（第１の分割台車）（図２１）
２２                  第２の分割台車（図１４）
２２Ａ                第２の分割台車（図１５）
２２Ｂ                第２の分割台車（図１６）
２２Ｃ                載置台車（第２の分割台車）（図１７）
２２Ｄ                載置台車（第２の分割台車）（図２１）
２３                  第１の上面移動体
２４                  第２の上面移動体
２５                  第１の側面移動体
２６                  第２の側面移動体
２７                  第１の上面端部移動体
２８                  第２の上面端部移動体
３０                  基盤台車転倒防止具
３１                  モータ
３２                  ピニオン
３３                  位置決めブッシュ挿入穴
３４                  転倒防止ハンドル
３５                  転倒防止レバー
３６                  転倒防止取付ボルト
３７                  転倒防止レバー取付ブラケット
３８                  台車締着ボルト取付穴
４１                  位置決めブッシュ
４２                  可搬用取手
４３                  可搬用取手
４４                  加工装置取付材
６１                  第１のガイドブロック
６２                  第２のガイドブロック
６３                  第１の上面ローラ
６５                  第１の側面ローラ
６４                  第２の上面ローラ
６６                  第２の側面ローラ
６７                  第１の上面端部ローラ（図２１）
６８                  第２の上面端部ローラ（図２１）
７１                  第１の分割台車の結合面
７２                  第２の分割台車の結合面
１００                上両側移動面組立レール（図１８）
１００Ａ          上両側移動面組立レール（図１９）
１０１                レール本体１０１
１０３                第１の上面突部
１０４                第２の上面突部
１１１                第１の補助レール
１１２                第２の補助レール
１１４                ガイドレール
１１５                長尺のラック
１１６                上側走行面
１１７                下側走行面
１１８                基盤台車転倒防止溝
６１１                上側ローラ
６１２                下側ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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