(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の光ディスクの記録再生を行う光ディスク装置であって、
前記光ディスクに所定のレーザを照射することにより得られた反射光から所定の信号を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記信号の波形と、メモリに予め格納されている、光ディスクに対応するレーザを照射したときの前記信号の比較用の波形とを比較する比較部と、
前記比較部により比較された比較結果に基づいて、前記光ディスクの種類を判別する判別部と
を備え、
前記取得部は、
前記光ディスクに複数種類の光ディスクのレーザを照射することにより複数種類の光ディスクの前記信号を取得し、
前記比較部は、
前記取得部により取得された前記信号の波形と、照射した前記レーザの種類に対応する光ディスクの前記比較用の波形とを比較し、
前記判別部は、
前記取得部により取得された前記信号の波形と、照射した前記レーザの種類に対応する光ディスクの前記比較用の波形との一致度が所定の閾値以上であるときに、当該比較用の波形に対応する光ディスクを、前記レーザを照射した光ディスクであると判別する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記信号は、
フォーカスエラー信号及びプルインエラー信号である
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記メモリには、
前記光ディスクが複数の層から構成されている場合には、前記光ディスクの層ごとの、前記光ディスクに対応するレーザを照射したときの前記信号の比較用の波形が予め格納されている
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
複数種類の光ディスクの記録再生を行う光ディスク装置であって、
前記光ディスクに所定のレーザを照射することにより得られた反射光から所定の信号を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記信号の波形と、メモリに予め格納されている、光ディスクに対応するレーザを照射したときの前記信号の比較用の波形とを比較する比較部と、
前記比較部により比較された比較結果に基づいて、前記光ディスクの種類を判別する判別部と
を備え、
前記取得部は、
前記光ディスクに所定の１種類のレーザを照射し、
前記比較部は、
前記取得部により取得された前記信号の波形と、前記メモリに予め格納されており、前記照射したレーザ以外のレーザの種類に対応する、本来光ディスクに照射すべきレーザとは異なるレーザを照射したときの前記信号の比較用の波形とを比較し、
前記判別部は、
前記取得部により取得された前記信号の波形と、本来光ディスクに照射すべきレーザとは異なるレーザを照射したときの前記信号の比較用の波形との一致度が所定の閾値以上であるときに、当該比較用の波形に対応する光ディスクを、前記レーザを照射した光ディスクであると判別する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
前記信号は、
フォーカスエラー信号及びプルインエラー信号である
ことを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記メモリには、
前記光ディスクが複数の層から構成されている場合には、前記光ディスクの層ごとの、前記光ディスクに対応するレーザを照射したときの前記信号の比較用の波形が予め格納されている
ことを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
複数種類の光ディスクの記録再生を行う光ディスク装置のディスク判別方法であって、
取得部が、前記光ディスクに所定のレーザを照射することにより得られた反射光から所定の信号を取得する第１のステップと、
比較部が、前記第１のステップにおいて取得した前記信号の波形と、メモリに予め格納されている、光ディスクに対応するレーザを照射したときの前記信号の比較用の波形とを比較する第２のステップと、
判別部が、前記第２のステップにおいて比較した比較結果に基づいて、前記光ディスクの種類を判別する第３のステップと
を備え、
前記第１のステップでは、
前記光ディスクに複数種類の光ディスクのレーザを照射することにより複数種類の光ディスクの前記信号を取得し、
前記第２のステップでは、
前記第１のステップにおいて取得した前記信号の波形と、照射した前記レーザの種類に対応する光ディスクの前記比較用の波形とを比較し、
前記第３のステップでは、
前記第１のステップにおいて取得した前記信号の波形と、照射した前記レーザの種類に対応する光ディスクの前記比較用の波形との一致度が所定の閾値以上であるときに、当該比較用の波形に対応する光ディスクを、前記レーザを照射した光ディスクであると判別す
ることを特徴とするディスク判別方法。
【請求項８】
前記信号は、
フォーカスエラー信号及びプルインエラー信号である
ことを特徴とする請求項７に記載のディスク判別方法。
【請求項９】
前記メモリには、
前記光ディスクが複数の層から構成されている場合には、前記光ディスクの層ごとの、前記光ディスクに対応するレーザを照射したときの前記信号の比較用の波形が予め格納されている
ことを特徴とする請求項７に記載のディスク判別方法。
【請求項１０】
複数種類の光ディスクの記録再生を行う光ディスク装置のディスク判別方法であって、
取得部が、前記光ディスクに所定のレーザを照射することにより得られた反射光から所定の信号を取得する第１のステップと、
比較部が、前記第１のステップにおいて取得した前記信号の波形と、メモリに予め格納されている、光ディスクに対応するレーザを照射したときの前記信号の比較用の波形とを比較する第２のステップと、
判別部が、前記第２のステップにおいて比較した比較結果に基づいて、前記光ディスクの種類を判別する第３のステップと
を備え、
前記第１のステップでは、
前記光ディスクに所定の１種類のレーザを照射し、
前記第２のステップでは、
前記第１のステップにおいて取得した前記信号の波形と、前記メモリに予め格納されており、前記照射したレーザ以外のレーザの種類に対応する、本来光ディスクに照射すべきレーザとは異なるレーザを照射したときの前記信号の比較用の波形とを比較し、
前記第３のステップでは、
前記第１のステップにおいて取得した前記信号の波形と、本来光ディスクに照射すべきレーザとは異なるレーザを照射したときの前記信号の比較用の波形との一致度が所定の閾値以上であるときに、当該比較用の波形に対応する光ディスクを、前記レーザを照射した光ディスクであると判別する
ことを特徴とするディスク判別方法。
【請求項１１】
前記信号は、
フォーカスエラー信号及びプルインエラー信号である
ことを特徴とする請求項１０に記載のディスク判別方法。
【請求項１２】
前記メモリには、
前記光ディスクが複数の層から構成されている場合には、前記光ディスクの層ごとの、前記光ディスクに対応するレーザを照射したときの前記信号の比較用の波形が予め格納されている
ことを特徴とする請求項１０に記載のディスク判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置及びディスク判別方法に関し、例えば、複数種類の光ディスクを再生する光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の複数種類の光ディスクを再生する光ディスク装置において、光ピックアップから光ディスクに照射される照射光に対する光ディスクからの反射光の信号に基づいて、光ディスクの種類を判別する技術が広く適用されている。
【０００３】
この場合、光ディスクの種類を判別する技術として、例えば、光ピックアップのレンズを光ディスクに近づける方向に駆動し得られるフォーカスの誤差信号（フォーカスエラー信号）と光ピックアップの総光量の誤差信号（プルインエラー信号）の波形と所定の閾値とに基づいてディスクの種類を判別する方法や、ディスクのセクタマークを検出し、セクタマークの検出位置に基づいて、光ディスクの種類を判別する方法が適用される。
【０００４】
例えば、セクタマークを検出する技術としては、光ディスクから読み取られたパルス信号より生成したタイミング信号より、さらにゲート信号を生成し、このゲート信号の幅をそれぞれ所定周波数で計数して適宜変更されて設定されるマッチデータとのマッチングを行い、このマッチング値とセクタマークのマーク長データより異なるビットレートのセクタマークを排除して当該セクタマークを判別して検出する技術が特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開平６−１５０５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、光ディスク装置は、ＣＤやＤＶＤに加え、ＨＤＤＶＤ（High Definition DVD）やＢＤ（Blu-ray Disc）とサポート媒体が増加しており、規格限界（又は規格違反）の光ディスクの媒体誤判別が課題となっている。また、技術的な側面においては、コストの面からも光ピックアップの対物レンズ、レーザの共用化が進んでおり、光学的な効率の側面においても光ディスクの媒体誤判別が課題となる。
【０００６】
具体的に、現状の光ディスク装置では、フォーカスエラー信号及びプルインエラー信号の波形を用い、当該波形と所定の閾値との関係をチェックし、その振幅絶対値や時間間隔から光ディスクの種類を判別するが、上述のようにサポート媒体の増大と各種の光ディスクのばらつき原因の増大により閾値による判別が困難となるという問題がある。また、光ディスク装置では、今後、多層のＢＤが登場することを考慮すると、ますます閾値による判別が困難となる
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性の高い光ディスク装置及びディスク判別方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するために本発明においては、複数種類の光ディスクの記録再生を行う光ディスク装置であって、前記光ディスクに所定のレーザを照射することにより得られた反射光から所定の信号を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記信号の波形と、メモリに予め格納されている、光ディスクに対応するレーザを照射したときの前記信号の比較用の波形とを比較する比較部と、前記比較部により比較された比較結果に基づいて、前記光ディスクの種類を判別する判別部とを備える。
【０００９】
また、本発明においては、複数種類の光ディスクの記録再生を行う光ディスク装置のディスク判別方法であって、取得部が、前記光ディスクに所定のレーザを照射することにより得られた反射光から所定の信号を取得する第１のステップと、比較部が、前記第１のステップにおいて取得した前記信号の波形と、メモリに予め格納されている、光ディスクに対応するレーザを照射したときの前記信号の比較用の波形とを比較する第２のステップと、判別部が、前記第２のステップにおいて比較した比較結果に基づいて、前記光ディスクの種類を判別する第３のステップとを備える。
【００１０】
さらに、本発明においては、複数種類の光ディスクの記録再生を行う光ディスク装置であって、前記光ディスクに所定のレーザを照射することにより得られた反射光から所定の信号を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記信号の波形と、メモリに予め格納されている、光ディスクに対応するレーザを照射したときの前記信号の理想波形とを比較する比較部と、前記比較部により比較された比較結果に基づいて、前記光ディスクの種類を判別する判別部とを備える。
【００１１】
従って、媒体判別時のばらつきやノイズに左右されることなく、例えば、スパイク状のノイズが検出された場合であっても、信号全体をサンプリングして比較するため、光ディスクの判別精度を向上することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、信頼性の高い光ディスク装置及びディスク判別方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１４】
図１は、本実施の形態による光ディスク装置１の構成の一例を示す図である。光ディスク装置１は、光ディスク２を回転駆動するスピンドルモータ３、光ディスク２に照射する照射光に基づく反射光の信号を取得する光ピックアップ４、スピンドルモータ３及び光ピックアップ４を駆動するドライバ部５、光ピックアップ４から取得した反射光の信号に基づいて各種の信号処理を実施し、ホスト装置８に再生信号等を送信する信号処理部６を備えて構成されている。また、信号処理部６には、後述する種々の波形が格納されているメモリ７を備えている。なお、メモリ７は、外付けメモリであっても良い。
【００１５】
光ディスク装置１は、例えば、ＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤＤＶＤ、ＢＤ等の複数種類の光ディスク２に対して記憶・再生する装置である。ドライブ部５は、光ディスク装置１に光ディスク２が挿入されると、スピンドルモータ３を駆動すると共に、光ピックアップ４を制御する。
【００１６】
光ピックアップ４は、ドライバ部５の制御により、レーザダイオード（図示せず）を発光させて光ディスク２に照射光を照射すると共に、対物レンズ４Ａを移動変位することにより反射光の信号を取得し、当該反射光の信号を信号処理部６に送信する。なお、レーザダイオードは、発光により、ＣＤのレーザ、ＤＶＤのレーザ、ＨＤＤＶＤのレーザ及びＢＤのレーザを光ディスク２に照射する。ここで、レーザダイオードは、１つ備えられており複数種類のレーザを照射するようにしても良く、複数備えられておりそれぞれが対応するレーザを照射するようにしても良い。
【００１７】
信号処理部６は、光ピックアップ４から取得した反射光の信号からフォーカスエラー信号やトラッキングの誤差信号（トラッキングエラー信号）、プルインエラー信号等を検出する。
【００１８】
続いて、信号処理部６は、フォーカスエラー信号及びプルインエラー信号をサンプリングすることにより取得したフォーカスエラー信号の波形及びプルインエラー信号の波形と、複数種類の光ディスク２のフォーカスエラー信号の理想波形及びプルインエラー信号の理想波形とを比較して、パターンマッチング処理を実施することにより、光ディスク２がＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤＤＶＤ若しくはＢＤあるか、又は媒体なしであるかを判別し、判別結果をドライバ部５に送信する。
【００１９】
これにより、光ディスク装置１では、従来の閾値によるディスク判別方法に比して、媒体判別時のばらつきやノイズに左右されることなく、例えば、スパイク状のノイズが検出された場合であっても、フォーカスエラー信号及びプルインエラー信号全体をサンプリングして比較するため、光ディスク２の判別精度を向上することができる。
【００２０】
なお、信号処理部６は、当該処理を実施することにより、何層のＤＶＤであるか、何層のＢＤであるかについても判別する。また、フォーカスエラー信号及びプルインエラー信号のサンプリング波形及び理想波形のパターンマッチング処理については、後述する。
【００２１】
続いて、ドライバ部５は、例えば、ホスト装置８から信号処理部６を介して光ディスク２の再生指示を受信すると、スピンドルモータ３を駆動すると共に、判別された光ディスク２のレーザを照射し、該当箇所の反射光の信号を取得して、当該反射光の信号を信号処理部６に送信するように光ピックアップ４を制御する。
【００２２】
そして、信号処理部６は、光ピックアップ４から取得した反射光の信号に対して、種々の信号処理を施して再生信号を生成し、当該再生信号をホスト装置８に送信する。また、信号処理部６は、光ピックアップ４から取得した反射光の信号からフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号、プルインエラー信号等を検出し、当該フォーカスエラー信号等をドライバ部５に送信する。そして、ドライバ部５は、信号処理部６から取得したフォーカスエラー信号等に基づいて、スピンドルモータ３及び光ピックアップ４をフィードバック制御する。
【００２３】
なお、本実施の形態においては、記憶処理については省略するが、従来の技術に基づいて、選択された光ディスク２への記憶処理を実施することができる。
【００２４】
図２は、本実施の形態による光ディスク２の判別方法の一例を示す図である。
【００２５】
光ディスク装置１では、光ピックアップ４の対物レンズ４Ａを光ディスク２に近づける方向に駆動させる（図２（Ｃ））。これにより、光ディスク装置１では、光ディスク２のフォーカスエラー信号及びプルインエラー信号をサンプリングすることによりフォーカスエラー信号の波形１１及びプルインエラー信号の波形１３を取得する。
【００２６】
例えば、光ディスク装置１では、４層のＢＤの光ディスク２の場合には、ＢＤのレーザを照射させて対物レンズ４Ａを４層のＢＤの光ディスク２に近づける方向に駆動させると、表面、１層目の記録面、２層目の記録面、３層目の記録面及び４層目の記録面の通過するときに、フォーカスエラー信号の波形１１及びプルインエラー信号の波形１３の振幅値が変化する（図２（Ａ）、（Ｂ））。
【００２７】
一方、光ディスク装置１では、信号処理部６のメモリ７に、ＣＤ、１層のＤＶＤ、２層のＤＶＤ、１層のＨＤＤＶＤ、２層のＨＤＤＶＤ、３層のＨＤＤＶＤ、１層のＢＤ、２層のＢＤ及び４層のＢＤ等の種々の光ディスク２に、それぞれ対応するレーザを照射したときのフォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４（以下、単に、ＣＤのフォーカスエラー信号の理想波形１２等と呼ぶ。）が格納されている。なお、メモリ７には、媒体がないときのフォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４についても格納されている。
【００２８】
そして、光ディスク装置１では、フォーカスエラー信号の波形１１及びプルインエラー信号の波形１３と対応するフォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４とを比較してパターンマッチング処理を実施することにより、光ディスク２を判別するようになされている。
【００２９】
例えば、光ディスク装置１では、フォーカスエラー信号の波形１１及び４層のＢＤのフォーカスエラー信号の理想波形１２（４層のＢＤの光ディスク２にＢＤのレーザを照射したときのフォーカスエラー信号の理想波形１２）とを比較してパターンマッチング処理を実施すると共に、プルインエラー信号の波形１３と４層のＢＤのプルインエラー信号の理想波形１４とを比較してパターンマッチング処理を実施することにより、光ディスク２を判別する（図２（Ａ）、（Ｂ））。
【００３０】
図３は、本実施の形態による信号処理部６のメモリ７に展開されるパターンマッチング処理による光ディスク２の判別結果である判別結果テーブル２１の構成の一例を示す図である。
【００３１】
判別結果テーブル２１は、フォーカスエラー信号の波形１１及びプルインエラー信号の波形１３と対応するフォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４とのパターンマッチング処理の一致度を格納して、光ディスク２を判別するためのテーブルである。
【００３２】
判別結果テーブル２１は、光ディスク２の理想波形の種別を一意に識別する理想波形欄２１Ａ、フォーカスエラー信号の波形１１と対応するフォーカスエラー信号の理想波形１２との一致度を管理するフォーカスエラー一致度欄２１Ｂ、プルインエラー信号の波形１３と対応するプルインエラー信号の理想波形１４との一致度を管理するプルインエラー一致度欄２１Ｃを備えて構成されている。
【００３３】
この場合、例えば、信号処理部６は、まず、フォーカスエラー信号の波形１１及びＢＤ１層のフォーカスエラー信号の理想波形１２とを比較してパターンマッチング処理を実施し、一致度を判別結果テーブル２１のフォーカスエラー一致度欄２１Ｂに格納すると共に、プルインエラー信号の波形１３及び１層のＢＤのプルインエラー信号の理想波形１４とを比較してパターンマッチング処理を実施し、一致度を判別結果テーブル２１のプルインエラー一致度欄２１Ｃに格納する。
【００３４】
また、信号処理部６は、ＢＤ２層、ＢＤ４層、ＨＤＤＶＤ１層、ＨＤＤＶＤ２層、ＨＤＤＶＤ３層、ＤＶＤ１層、ＤＶＤ２層、ＣＤ及び媒体なしの理想波形についても同様に比較してパターンマッチング処理を実施し、一致度を判別結果テーブル２１のフォーカスエラー一致度欄２１Ｂ及びプルインエラー一致度欄２１Ｃに格納する。
【００３５】
そして、信号処理部６は、フォーカスエラー一致度及びプルインエラー一致度の一番高い理想波形の光ディスク２を、挿入された光ディスク２であると判別する。例えば、信号処理部６は、図３においては、ＢＤ４層の理想波形のフォーカスエラー一致度及びプルインエラー一致度が一番高いため、挿入された光ディスク２がＢＤ４層の光ディスク２であると判別する。
【００３６】
これにより、光ディスク装置１では、所定のレーザの照射のみで、ＢＤ１層、ＢＤ２層、ＢＤ４層、ＨＤＤＶＤ１層、ＨＤＤＶＤ２層、ＨＤＤＶＤ３層、ＤＶＤ１層、ＤＶＤ２層、ＣＤであるか及び媒体なしであるかを判別することができる。
【００３７】
図４は、本実施の形態によるフォーカスエラー信号の波形１１及びプルインエラー信号の波形１３と対応するフォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４とのパターンマッチング処理の一例を示す図である。
【００３８】
図４は、フォーカスエラー信号の波形１１の時間関数（後述）及びフォーカスエラー信号の理想波形１２の時間関数（後述）がプロットされた図である。この場合、横軸は、時間を表しており、縦軸は、振幅値を表している。また、「理想」は、フォーカスエラー信号の理想波形１２の時間関数を表しており、「取得」は、取得したフォーカスエラー信号の波形１１の時間関数を表している。
【００３９】
図５は、本実施の形態による信号処理部６のメモリ７に展開されるパターンマッチング処理の一致度を算出する一致度算出テーブル２２の構成の一例を示す図である。
【００４０】
一致度算出テーブル２２は、時間を一意に管理する時間欄２２Ａ、当該時間の理想波形の振幅値を管理する理想波形欄２２Ｂ、当該時間の取得した波形の振幅値を管理する実際の取得値欄２２Ｃ、当該時間の取得した波形の振幅値と理想波形の振幅値との差分を管理する差分欄２２Ｄ及び取得した波形の振幅値と理想波形の振幅値との差分の合計値を管理する合計値欄２２Ｅを備えて構成されている。
【００４１】
この場合、例えば、信号処理部６は、取得したフォーカスエラー信号の波形１１を時間関数として変換すると共に、対応するフォーカスエラー信号の理想波形１２を時間関数として変換する。続いて、信号処理部６は、所定の時間ごとのフォーカスエラー信号の波形１１の時間関数の振幅値及びフォーカスエラー信号の理想波形１２の振幅値を取得して、一致度算出テーブル２２の理想波形欄２２Ｂ及び取得値欄２２Ｃに格納する。
【００４２】
続いて、信号処理部６は、当該時間ごとのフォーカスエラー信号の波形１１の時間関数の振幅値及びフォーカスエラー信号の理想波形１２の振幅値の差分を算出して、一致度算出テーブル２２の差分欄２２Ｄに格納する。続いて、信号処理部６は、当該差分の合計値を算出して、一致度算出テーブル２２（後述）に格納する。
【００４３】
そして、信号処理部６は、当該合計値に基づいて、フォーカスエラー一致度を算出する。例えば。この場合、信号処理部６は、算出した合計値と予め設定されている合計値の閾値とを大小比較することにより、フォーカスエラー一致度を算出する。この場合、信号処理部６は、算出した合計値が小さいほどフォーカスエラー一致度が高いと判断する。なお、信号処理部６は、上述のフォーカスエラー一致度と同様の手順で、プルインエラー一致度についても算出する。
【００４４】
なお、図４及び図５の例では、ＢＤの光ディスク２に対して、ＢＤのレーザを照射して、ＢＤのフォーカスエラー信号の理想波形１２とパターンマッチング処理を実施した場合の例であり、算出された合計値が「３．３」と小さいことから、フォーカスエラー一致度が高いものとなる。このことは、図４において、フォーカスエラー信号の波形１１の時間関数のグラフ及びフォーカスエラー信号の理想波形１２の時間関数のグラフがほぼ一致していることからも明らかである。
【００４５】
図６は、図４と同様に、パターンマッチング処理の一例を示す図であり、図７は、図５と同様に、一致度算出テーブル２２の構成の一例を示す図である。
【００４６】
図６及び図７は、ＤＶＤの光ディスク２に対して、ＢＤのレーザを照射して、ＢＤのフォーカスエラー信号の理想波形１２とパターンマッチング処理を実施した場合の例である。図６及び図７の例では、算出された合計値が「１００．２５」と大きいことから、フォーカスエラー一致度が低いものとなる。このことは、図６において、フォーカスエラー信号の波形１１の時間関数のグラフ及びフォーカスエラー信号の理想波形１２の時間関数のグラフが大きく異なっていることからも明らかである。
【００４７】
図８は、本実施の形態によるフォーカスエラー信号の波形１１及びプルインエラー信号の波形１３と対応するフォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４とのパターンマッチング処理の他の例を示す図である。
【００４８】
図８は、フォーカスエラー信号の波形１１の時間関数及びフォーカスエラー信号の理想波形１２の時間関数がプロットされた図である。この場合、横軸は、時間を表しており、縦軸は、振幅値を表している。また、破線のグラフは、フォーカスエラー信号の理想波形１２の時間関数を表しており、実線のグラフは、取得したフォーカスエラー信号の波形１１の時間関数を表している。
【００４９】
この場合、例えば、信号処理部６は、取得したフォーカスエラー信号の波形１１を時間関数として変換すると共に、対応するフォーカスエラー信号の理想波形１２を時間関数として変換する。続いて、信号処理部６は、例えば、ガウス分布その他の面積を算出する手法により、所定の時間区間におけるフォーカスエラー信号の波形１１の時間関数の波形面積及びフォーカスエラー信号の理想波形１２の波形面積を取得する。
【００５０】
そして、信号処理部６は、当該波形面積の比率に基づいて、フォーカスエラー一致度を算出する。例えば。この場合、信号処理部６は、フォーカスエラー信号の波形１１の波形面積が、フォーカスエラー信号の理想波形１２の波形面積の何パーセントであるかを算出することにより、フォーカスエラー一致度を算出する。なお、信号処理部６は、上述のフォーカスエラー一致度と同様の手順で、プルインエラー一致度についても算出する。
【００５１】
なお、図８の例では、ＤＶＤの光ディスク２に対して、ＢＤのレーザを照射して、ＢＤのフォーカスエラー信号の理想波形１２とパターンマッチング処理を実施した場合の例であり、算出された波形面積の比率が大きいことから、フォーカスエラー一致度が低いものとなる。このことは、図８において、フォーカスエラー信号の波形１１の時間関数のグラフ及びフォーカスエラー信号の理想波形１２の時間関数のグラフが大きく異なっていることからも明らかである。
【００５２】
次に、本実施の形態における光ディスク装置１におけるディスク判別処理について説明する。
【００５３】
図９は、この光ディスク装置１におけるディスク判別処理に関する信号処理部６の具体的な処理手順を示したフローチャートの一例である。
【００５４】
信号処理部６は、例えば、光ディスク２の挿入部が開閉されたことを検出すると、メモリ７に格納されている制御プログラム（図示せず）を実行することにより、図９に示すディスク判別処理手順ＲＴ１に従って、ドライバ部５に光ディスク判別指示を送信し、光ピックアップ４がドライバ部５の制御により、レーザダイオード（図示せず）を発光させて光ディスク２に所定のレーザを照射し光ピックアップ４の対物レンズ４Ａを移動変位することによって取得した反射光の信号から、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）及びプルインエラー信号（ＰＥ信号）を取得する（ＳＰ１）。
【００５５】
続いて、信号処理部６は、フォーカスエラー信号の波形１１及びプルインエラー信号の波形１３と、メモリ７に格納されている種々の光ディスク２のフォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４とを比較してパターンマッチング処理を実施する（ＳＰ２）。この場合、信号処理部６は、フォーカスエラー信号の理想波形１２又はプルインエラー信号の理想波形１４のどの波形からパターンマッチング処理を実施するようにしても良い。なお、パターンマッチング処理の詳細については、上述において説明した通りである。
【００５６】
続いて、信号処理部６は、判別結果テーブル２１に参照して、フォーカスエラー一致度及びプルインエラー一致度の一番高い理想波形の光ディスク２を、挿入された光ディスク２であると判別し（ＳＰ３）、この後、図９に示すディスク判別処理手順ＲＴ１を終了する（ＳＰ４）。なお、信号処理部６は、媒体なしのフォーカスエラー一致度及びプルインエラー一致度の一番高いときには、媒体なしであると判別する。
【００５７】
以上より、光ディスク装置１では、１種類のレーザを照射することにより取得したフォーカスエラー信号の波形１１及びプルインエラー信号の波形１３と、メモリ７に格納されている種々の光ディスク２のフォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４とを比較して、フォーカスエラー一致度及びプルインエラー一致度の一番高い理想波形の光ディスク２を、挿入された光ディスク２であると判別する。
【００５８】
従って、光ディスク装置１では、フォーカスエラー信号及びプルインエラー信号全体をサンプリングして比較するため、媒体判別時のばらつきやノイズに左右されることなく、例えば、スパイク状のノイズが検出された場合であっても、光ディスク２の判別精度を向上することができると共に、１種類のレーザを照射するのみで、挿入された光ディスク２を判別することができるため、簡易かつ迅速に光ディスクを判別することができる。
【００５９】
図１０及び図１１は、この光ディスク装置１におけるディスク判別処理に関する信号処理部６の具体的な処理手順を示したフローチャートの他の例である。
【００６０】
信号処理部６は、例えば、光ディスク２の挿入部が開閉されたことを検出すると、メモリ７に格納されている制御プログラム（図示せず）を実行することにより、図１０及び図１１に示すディスク判別処理手順ＲＴ２に従って、ドライバ部５に光ディスク判別指示を送信し、光ピックアップ４がドライバ部５の制御により、レーザダイオードを発光させて光ディスク２にＢＤのレーザを照射し光ピックアップ４の対物レンズ４Ａを移動変位することによって取得した反射光の信号から、フォーカスエラー信号及びプルインエラー信号を取得する（ＳＰ１１）。
【００６１】
続いて、信号処理部６は、取得したフォーカスエラー信号の波形１１及びプルインエラー信号の波形１３と、メモリ７に格納されているＢＤのフォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４とを比較してパターンマッチング処理を実施する（ＳＰ１２）。
【００６２】
続いて、信号処理部６は、挿入された光ディスク２がＢＤの光ディスク２であるか否かを判断する（ＳＰ１３）。例えば、信号処理部６は、パターンマッチング処理の結果であるフォーカスエラー一致度及びプルインエラー一致度が所定の閾値以上である場合には、ＢＤの光ディスク２であると判断する。そして、信号処理部６は、挿入された光ディスク２がＢＤの光ディスク２であると判断した場合（ＳＰ１３：ＹＥＳ）には、挿入された光ディスク２がＢＤの光ディスク２であると判別し（ＳＰ１４）、この後、図１０及び図１１に示すディスク判別処理手順ＲＴ２を終了する（ＳＰ２８）。
【００６３】
これに対して、信号処理部６は、挿入された光ディスク２がＢＤの光ディスク２でないと判断した場合（ＳＰ１３：ＮＯ）には、ドライバ部５に光ディスク判別指示を送信し、光ピックアップ４がドライバ部５の制御により、レーザダイオードを発光させて光ディスク２にＨＤＤＶＤのレーザを照射し光ピックアップ４の対物レンズ４Ａを移動変位することによって取得した反射光の信号から、フォーカスエラー信号及びプルインエラー信号を取得する（ＳＰ１５）。
【００６４】
続いて、信号処理部６は、取得したフォーカスエラー信号の波形１１及びプルインエラー信号の波形１３と、メモリ７に格納されているＨＤＤＶＤのフォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４とを比較してパターンマッチング処理を実施する（ＳＰ１６）。
【００６５】
続いて、信号処理部６は、挿入された光ディスク２がＨＤＤＶＤの光ディスク２であるか否かを判断する（ＳＰ１７）。例えば、信号処理部６は、パターンマッチング処理の結果であるフォーカスエラー一致度及びプルインエラー一致度が所定の閾値以上である場合には、ＨＤＤＶＤの光ディスク２であると判断する。そして、信号処理部６は、挿入された光ディスク２がＨＤＤＶＤの光ディスク２であると判断した場合（ＳＰ１７：ＹＥＳ）には、挿入された光ディスク２がＨＤＤＶＤの光ディスク２であると判別し（ＳＰ１８）、この後、図１０及び図１１に示すディスク判別処理手順ＲＴ２を終了する（ＳＰ２８）。
【００６６】
これに対して、信号処理部６は、挿入された光ディスク２がＨＤＤＶＤの光ディスク２でないと判断した場合（ＳＰ１８：ＮＯ）には、ドライバ部５に光ディスク判別指示を送信し、光ピックアップ４がドライバ部５の制御により、レーザダイオードを発光させて光ディスク２にＤＶＤのレーザを照射し光ピックアップ４の対物レンズ４Ａを移動変位することによって取得した反射光の信号から、フォーカスエラー信号及びプルインエラー信号を取得する（ＳＰ１９）。
【００６７】
続いて、信号処理部６は、取得したフォーカスエラー信号の波形１１及びプルインエラー信号の波形１３と、メモリ７に格納されているＤＶＤのフォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４とを比較してパターンマッチング処理を実施する（ＳＰ２０）。
【００６８】
続いて、信号処理部６は、挿入された光ディスク２がＤＶＤの光ディスク２であるか否かを判断する（ＳＰ２１）。例えば、信号処理部６は、パターンマッチング処理の結果であるフォーカスエラー一致度及びプルインエラー一致度が所定の閾値以上である場合には、ＤＶＤの光ディスク２であると判断する。そして、信号処理部６は、挿入された光ディスク２がＤＶＤの光ディスク２であると判断した場合（ＳＰ２１：ＹＥＳ）には、挿入された光ディスク２がＤＶＤの光ディスク２であると判別し（ＳＰ２２）、この後、図１０及び図１１に示すディスク判別処理手順ＲＴ２を終了する（ＳＰ２８）。
【００６９】
これに対して、信号処理部６は、挿入された光ディスク２がＤＶＤの光ディスク２でないと判断した場合（ＳＰ２１：ＮＯ）には、ドライバ部５に光ディスク判別指示を送信し、光ピックアップ４がドライバ部５の制御により、レーザダイオードを発光させて光ディスク２にＣＤのレーザを照射し光ピックアップ４の対物レンズ４Ａを移動変位することによって取得した反射光の信号から、フォーカスエラー信号及びプルインエラー信号を取得する（ＳＰ２３）。
【００７０】
続いて、信号処理部６は、取得したフォーカスエラー信号の波形１１及びプルインエラー信号の波形１３と、メモリ７に格納されているＣＤのフォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４とを比較してパターンマッチング処理を実施する（ＳＰ２４）。
【００７１】
続いて、信号処理部６は、挿入された光ディスク２がＣＤの光ディスク２であるか否かを判断する（ＳＰ２５）。例えば、信号処理部６は、パターンマッチング処理の結果であるフォーカスエラー一致度及びプルインエラー一致度が所定の閾値以上である場合には、ＣＤの光ディスク２であると判断する。そして、信号処理部６は、挿入された光ディスク２がＣＤの光ディスク２であると判断した場合（ＳＰ２５：ＹＥＳ）には、挿入された光ディスク２がＣＤの光ディスク２であると判別し（ＳＰ２６）、この後、図１０及び図１１に示すディスク判別処理手順ＲＴ２を終了する（ＳＰ２８）。
【００７２】
これに対して、信号処理部６は、挿入された光ディスク２がＣＤの光ディスク２でないと判断した場合（ＳＰ２６：ＮＯ）には、光ディスク２が挿入されていないと判別し（ＳＰ２７）、この後、図１０及び図１１に示すディスク判別処理手順ＲＴ２を終了する（ＳＰ２８）。
【００７３】
以上より、光ディスク装置１では、ＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤＤＶＤ及びＢＤのレーザを照射することにより取得したフォーカスエラー信号の波形１１及びプルインエラー信号の波形１３と、対応するレーザのフォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４とをそれぞれ比較して、フォーカスエラー一致度及びプルインエラー一致度が所定の閾値以上である光ディスク２を、挿入された光ディスク２であると判別する。
【００７４】
従って、光ディスク装置１では、フォーカスエラー信号及びプルインエラー信号全体をサンプリングして比較するため、媒体判別時のばらつきやノイズに左右されることなく、例えば、スパイク状のノイズが検出された場合であっても、光ディスク２の判別精度を向上することができると共に、取得した波形に対応するレーザの理想波形ごとにそれぞれ比較するため、一段と光ディスク２の判別精度を向上することができる。
【００７５】
図１２及び図１３は、この光ディスク装置１におけるディスク判別処理に関する信号処理部６の具体的な処理手順を示したフローチャートの他の例である。
【００７６】
この場合、メモリ７には、上述のフォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４の他に、ＣＤ、１層のＨＤＤＶＤ、２層のＨＤＤＶＤ、３層のＨＤＤＶＤ、１層のＢＤ、２層のＢＤ及び４層のＢＤ等の種々の光ディスク２に、ＤＶＤのレーザを照射したときのフォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４が格納されている。すなわち、メモリ７には、本来、光ディスク２に照射すべきレーザとは異なるレーザを照射したときのフォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４についても格納されている。
【００７７】
これは、例えば、ＣＤやＢＤの光ディスク２にＤＶＤのレーザを照射したときのフォーカスエラー信号及びプルインエラー信号についてもほぼ所定の波形を示すことから、ＣＤやＢＤの光ディスク２にＤＶＤのレーザを照射したときのフォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４をパターンマッチング処理に適用することができるためである。
【００７８】
信号処理部６は、例えば、光ディスク２の挿入部が開閉されたことを検出すると、メモリ７に格納されている制御プログラム（図示せず）を実行することにより、図１２及び図１３に示すディスク判別処理手順ＲＴ３に従って、ドライバ部５に光ディスク判別指示を送信し、光ピックアップ４がドライバ部５の制御により、レーザダイオードを発光させて光ディスク２にＤＶＤのレーザを照射し光ピックアップ４の対物レンズ４Ａを移動変位することによって取得した反射光の信号から、フォーカスエラー信号及びプルインエラー信号を取得する（ＳＰ３１）。
【００７９】
続いて、信号処理部６は、取得したフォーカスエラー信号の波形１１及びプルインエラー信号の波形１３と、メモリ７に格納されている、ＢＤの光ディスク２にＤＶＤのレーザを照射したときのフォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４とを比較してパターンマッチング処理を実施する（ＳＰ３２）。
【００８０】
続いて、信号処理部６は、挿入された光ディスク２がＢＤの光ディスク２であるか否かを判断する（ＳＰ３３）。例えば、信号処理部６は、パターンマッチング処理の結果であるフォーカスエラー一致度及びプルインエラー一致度が所定の閾値以上である場合には、ＢＤの光ディスク２であると判断する。そして、信号処理部６は、挿入された光ディスク２がＢＤの光ディスク２であると判断した場合（ＳＰ３３：ＹＥＳ）には、挿入された光ディスク２がＢＤの光ディスク２であると判別し（ＳＰ３４）、この後、図１２及び図１３に示すディスク判別処理手順ＲＴ２を終了する（ＳＰ４５）。
【００８１】
これに対して、信号処理部６は、挿入された光ディスク２がＢＤの光ディスク２でないと判断した場合（ＳＰ３３：ＮＯ）には、取得したフォーカスエラー信号の波形１１及びプルインエラー信号の波形１３と、メモリ７に格納されている、ＨＤＤＶＤの光ディスク２にＤＶＤのレーザを照射したときのフォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４とを比較してパターンマッチング処理を実施する（ＳＰ３５）。
【００８２】
続いて、信号処理部６は、挿入された光ディスク２がＨＤＤＶＤの光ディスク２であるか否かを判断する（ＳＰ３６）。例えば、信号処理部６は、パターンマッチング処理の結果であるフォーカスエラー一致度及びプルインエラー一致度が所定の閾値以上である場合には、ＨＤＤＶＤの光ディスク２であると判断する。そして、信号処理部６は、挿入された光ディスク２がＨＤＤＶＤの光ディスク２であると判断した場合（ＳＰ３６：ＹＥＳ）には、挿入された光ディスク２がＨＤＤＶＤの光ディスク２であると判別し（ＳＰ３７）、この後、図１２及び図１３に示すディスク判別処理手順ＲＴ３を終了する（ＳＰ４５）。
【００８３】
これに対して、信号処理部６は、挿入された光ディスク２がＨＤＤＶＤの光ディスク２でないと判断した場合（ＳＰ３６：ＮＯ）には、取得したフォーカスエラー信号の波形１１及びプルインエラー信号の波形１３と、メモリ７に格納されているＤＶＤのフォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４とを比較してパターンマッチング処理を実施する（ＳＰ３８）。
【００８４】
続いて、信号処理部６は、挿入された光ディスク２がＤＶＤの光ディスク２であるか否かを判断する（ＳＰ３９）。例えば、信号処理部６は、パターンマッチング処理の結果であるフォーカスエラー一致度及びプルインエラー一致度が所定の閾値以上である場合には、ＤＶＤの光ディスク２であると判断する。そして、信号処理部６は、挿入された光ディスク２がＤＶＤの光ディスク２であると判断した場合（ＳＰ３９：ＹＥＳ）には、挿入された光ディスク２がＤＶＤの光ディスク２であると判別し（ＳＰ４０）、この後、図１２及び図１３に示すディスク判別処理手順ＲＴ３を終了する（ＳＰ４５）。
【００８５】
これに対して、信号処理部６は、挿入された光ディスク２がＤＶＤの光ディスク２でないと判断した場合（ＳＰ３９：ＮＯ）には、取得したフォーカスエラー信号の波形１１及びプルインエラー信号の波形１３と、メモリ７に格納されている、ＣＤの光ディスク２にＤＶＤのレーザを照射したときのフォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４とを比較してパターンマッチング処理を実施する（ＳＰ４１）。
【００８６】
続いて、信号処理部６は、挿入された光ディスク２がＣＤの光ディスク２であるか否かを判断する（ＳＰ４２）。例えば、信号処理部６は、パターンマッチング処理の結果であるフォーカスエラー一致度及びプルインエラー一致度が所定の閾値以上である場合には、ＣＤの光ディスク２であると判断する。そして、信号処理部６は、挿入された光ディスク２がＣＤの光ディスク２であると判断した場合（ＳＰ４２：ＹＥＳ）には、挿入された光ディスク２がＣＤの光ディスク２であると判別し（ＳＰ４３）、この後、図１２及び図１３に示すディスク判別処理手順ＲＴ３を終了する（ＳＰ４５）。
【００８７】
これに対して、信号処理部６は、挿入された光ディスク２がＣＤの光ディスク２でないと判断した場合（ＳＰ４２：ＮＯ）には、光ディスク２が挿入されていないと判別し（ＳＰ４３）、この後、図１２及び図１３に示すディスク判別処理手順ＲＴ３を終了する（ＳＰ４５）。
【００８８】
以上より、光ディスク装置１では、１種類のレーザを照射することにより取得したフォーカスエラー信号の波形１１及びプルインエラー信号の波形１３と、メモリ７に格納されており、照射したレーザ以外のレーザの種類に対応する、本来、光ディスク２に照射すべきレーザとは異なるレーザを照射したときのフォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４とを比較して、フォーカスエラー一致度及びプルインエラー一致度の一番高い理想波形の光ディスク２を、挿入された光ディスク２であると判別する。
【００８９】
従って、光ディスク装置１では、フォーカスエラー信号及びプルインエラー信号全体をサンプリングして比較するため、媒体判別時のばらつきやノイズに左右されることなく、例えば、スパイク状のノイズが検出された場合であっても、光ディスク２の判別精度を向上することができる。また、光ディスク装置１では、１種類のレーザを照射するのみで、挿入された光ディスク２を判別することができるため、簡易かつ迅速に光ディスクを判別することができると共に、取得した波形に対応するレーザの理想波形と比較するため、一段と光ディスク２の判別精度を向上することができる。
【００９０】
このようにして、光ディスク装置１では、光ディスク２に所定のレーザを照射することにより得られた反射光からフォーカスエラー信号及びプルインエラー信号を取得し、取得した取得したフォーカスエラー信号の波形１１及びプルインエラー信号の波形１３と、照射したレーザに対応するフォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４とを比較して、比較結果に基づいて、光ディスク２の種類を判別する。
【００９１】
従って、媒体判別時のばらつきやノイズに左右されることなく、例えば、スパイク状のノイズが検出された場合であっても、フォーカスエラー信号及びプルインエラー信号全体をサンプリングして比較するため、光ディスク２の判別精度を向上することができる。
【００９２】
なお、本実施の形態においては、複数種類の光ディスク２を判別したが、本発明はこれに限らず、光ディスク２が複数の層から構成されている場合には、メモリ７に、光ディスクの層ごとの、前記光ディスクに対応するレーザを照射したときのフォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４を格納し、当該フォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４と比較することにより、何層の光ディスク２であるかを判別することができる。
【００９３】
また、本実施の形態においては、図１２及び図１３において、ＤＶＤのレーザを照射して光ディスク２を判別した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば、ＢＤのレーザを照射してＢＤの光ディスク２であるか否かを判別し、ＤＶＤのレーザを照射してＨＤＤＶＤ、ＤＶＤ、ＣＤ、媒体なしを判別するといった２回レーザを照射するようにしても良く、この他種々の態様に適用することができる。
【００９４】
さらに、本実施の形態においては、ＢＤ、ＨＤＤＶＤ、ＤＶＤ、ＣＤの順に比較した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤＤＶＤ、ＢＤの順に比較するようにしても良く、所定の光ディスクのみを比較するようにしても良く、この他種々の態様に適用することができる。
【００９５】
さらに、本実施の形態においては、フォーカスエラー信号の波形１１及びプルインエラー信号の波形１３と、フォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４とを比較した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、トラッキング信号であっても良く、この他種々の信号に対して適用することができる。
【００９６】
さらに、本実施の形態においては、フォーカスエラー信号の波形１１及びプルインエラー信号の波形１３と、フォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４とを比較した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、フォーカスエラー信号の理想波形１２及びプルインエラー信号の理想波形１４に代えて、フォーカスエラー信号の比較用の波形及びプルインエラー信号の比較用の波形等のこの他種々の比較用の波形に対して適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、複数種類の光ディスクを再生する光ディスク装置に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本実施の形態による光ディスク装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】光ディスクの判別方法の説明に供する概念図である。
【図３】判別結果テーブルの説明に供する概念図である。
【図４】パターンマッチング処理の説明に供する概念図である。
【図５】一致度算出テーブルの説明に供する概念図である。
【図６】パターンマッチング処理の説明に供する概念図である。
【図７】一致度算出テーブルの説明に供する概念図である。
【図８】パターンマッチング処理他の例の説明に供する概念図である。
【図９】ディスク判別処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】ディスク判別処理手順の他の例を示すフローチャートである。
【図１１】ディスク判別処理手順の他の例を示すフローチャートである。
【図１２】ディスク判別処理手順の他の例を示すフローチャートである。
【図１３】ディスク判別処理手順の他の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９９】
１……光ディスク装置、２……光ディスク、３……スピンドルモータ、４……光ピックアップ、４Ａ……対物レンズ、５……ドライバ部、６……信号処理部、７……メモリ、８……ホスト装置、１１……フォーカスエラー信号の波形、１２……プルインエラー信号の波形、１３……フォーカスエラー信号の理想波形、１４……プルインエラー信号の理想波形、２１……判別結果テーブル、２２……一致度算出テーブル
【図１】
0004902589.tif 000002
【図２】
0004902589.tif 000003
【図３】
0004902589.tif 000004
【図４】
0004902589.tif 000005
【図５】
0004902589.tif 000006
【図６】
0004902589.tif 000007
【図７】
0004902589.tif 000008
【図８】
0004902589.tif 000009
【図９】
0004902589.tif 000010
【図１０】
0004902589.tif 000011
【図１１】
0004902589.tif 000012
【図１２】
0004902589.tif 000013
【図１３】
0004902589.tif 000014