(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を載置可能であり、横行する横行部材と、
前記車両が前記横行部材に入庫する側で、重力方向において前記車両が前記横行部材に入庫するための走行面より下方に位置するように前記横行部材に設けられ、前記横行部材を横行させるために転動する転動部材と、
前記車両が前記横行部材に入庫する側の反対側で、重力方向において前記走行面より上方に位置するように前記横行部材に設けられ、前記横行部材を横行させるための駆動部材と、
前記転動部材の通路を構成する通路部材とを備えることを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記通路部材は、前記転動部材が転動するための第１面と、重力方向において前記第１面より上方に設ける第２面とを有することを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記第２面は、前記走行面と略平坦になるように設けられることを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記通路部材は、少なくとも一部が略コの字状に形成されており、重力方向において前記走行面以下に位置し、前記車両が前記横行部材に入庫する方向において下流方向が開口するように設けられ、
前記転動部材は、前記通路部材の内側を転動することを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車する駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の駐車装置としては、例えば特許文献１に記載の駐車装置がある。特許文献１に記載の駐車装置は、横行する中段パレットと、この中段パレットの前後両端部分に転動する車輪と、この車輪をガイドするレールとを設けている。この駐車装置では、車輪を転動させて中段パレットを横行させている。
【特許文献１】特開２００２−３８７４６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の落下防止装置では、車輪を転動させて中段パレットを横行させると、重力方向において車両が乗り込む乗り込み床より上方で車輪が転動する状態となる。そのため、車両が乗り込み床から中段パレットに入庫する場合、車両が中段パレットの車輪に接触して、車両が破損するなどの不具合が発生する可能性もある。
【０００４】
そこで本発明は、駐車装置の利便性および安全性を向上させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の落下防止装置は、車両を載置可能であり、横行する横行部材と、前記車両が前記横行部材に入庫する側で、重力方向において前記車両が前記横行部材に入庫するための走行面より下方に位置するように前記横行部材に設けられ、前記横行部材を横行させるために転動する転動部材と、前記車両が前記横行部材に入庫する側の反対側で、重力方向において前記走行面より上方に位置するように前記横行部材に設けられ、前記横行部材を横行させるための駆動部材と、前記転動部材の通路を構成する通路部材とを備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、車両が走行面から横行部材に入庫するとき、重力方向において車両が横行部材に入庫する側の走行面より上方に転動部材がないため、車両が転動部材に接触して、車両が破損するなどの不具合が発生するのを防止することができる。一方、駆動部材が走行面より上方に位置するため、駆動部材を整備しやすいなどの利点がある。横行部材の動作の不具合が発生するのを防止することができる。その結果、駐車装置の利便性および安全性を向上させることができる。
【０００７】
本発明において、前記通路部材は、前記転動部材が転動するための第１面と、重力方向において前記第１面より上方に設ける第２面とを有することが望ましい。
【０００８】
本発明によれば、第２面は、ゴミなどの物体が第２面に落下するのを防止する落下防止部材として機能する。そのため、第２面にゴミなどが溜まるのを防止することでき、横行部材が滑らかに横行し、駐車装置に不具合が発生するのを防止することができる。その結果、駐車装置の信頼性を向上させることができる。
【０００９】
本発明において、前記第２面は、前記走行面と略平坦になるように設けられることが望ましい。
【００１０】
本発明によれば、第２面は、車両が走行面から横行部材に入庫するための通路として機能する。そのため、車両が走行面から横行部材に入庫する場合や駐車装置の利用者が走行面から横行部材上に移動する場合、段差がなく滑らかに移動することができる。その結果、利便性および安全性を向上させることができる。
【００１１】
本発明において、前記通路部材は、少なくとも一部が略コの字状に形成されており、重力方向において前記走行面以下に位置し、前記車両が前記横行部材に入庫する方向において下流方向が開口するように設けられ、前記転動部材は、前記通路部材の内側を転動することが望ましい。
【００１２】
本発明によれば、転動部材が転動する部分にゴミなどの物体が落下するのを防止する。そのため、転動部材が転動する部分にゴミなどが溜まるのを防止することでき、横行部材が滑らかに横行し、駐車装置に不具合が発生するのを防止することができる。その結果、駐車装置の信頼性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、駐車装置の利便性および安全性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（駐車装置の構成）
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、駐車装置の概要を示す正面図である。図２は、横行パレットを示す側面図である。図３は、横行パレットを示す上面図である。なお、図１では、溝形鋼（通路部材）２００を省略している。また、図１は、昇降パレットＺ２が駐車階Ｆ２にある状態である。
【００１５】
駐車装置１は、図１に示すように、上下方向に複数（地上２階、地下１階）の駐車階Ｆ１〜Ｆ３と、水平方向に３列の駐車列Ｒ１〜Ｒ３とを有している。駐車装置１は、フレーム１０と、昇降パレットＺ１〜Ｚ６と、横行パレット（横行部材）１００と、溝形鋼２００とを備えている。なお、車両Ｗが駐車装置１に入庫および車両Ｗが駐車装置１から出庫することができるのは、駐車階Ｆ２の手前の地面（走行面）Ｌ（図２，図３の右側）からである。
【００１６】
駐車装置１のフレーム１０は、柱や梁などにより構成されている。駐車装置１のフレーム１０には、図示省略した昇降駆動装置や、溝形鋼２００などが固定されている。
【００１７】
駐車階Ｆ１および駐車階Ｆ３には、図１に示すように、それぞれ３つの昇降パレットＺ１〜Ｚ６が設けられている。それぞれの昇降パレットＺ１〜Ｚ６は、図示省略した昇降駆動装置により各駐車階Ｆ１〜Ｆ３にわたり、上下方向に移動可能である。例えば、昇降パレットＺ１は、駐車階Ｆ１と駐車階Ｆ２とを昇降する。また、昇降パレットＺ６は、駐車階Ｆ２と駐車階Ｆ３とを昇降する。各昇降パレットＺ１〜Ｚ６の上には、車両Ｗを乗せることができる。つまり、各昇降パレットＺ１〜Ｚ６は、車両Ｗを載置可能である。
【００１８】
駐車階Ｆ２には、図１に示すように、２つの横行パレット１００が設けられている。それぞれの横行パレット１００は、水平方向に配置された溝形鋼２００に沿って、各駐車列Ｒ１〜Ｒ３にわたり、水平方向に移動可能である。例えば、図１の左側の横行パレット１００は、駐車列Ｒ１と駐車列Ｒ２を横行する。各横行パレット１００の上には、車両Ｗを乗せることができる。つまり、各横行パレット１００は、車両Ｗを載置可能である。
【００１９】
横行パレット１００は、図２，図３に示すように、パレット部１１０と、駆動輪（駆動部材）１２０と、車輪１３０と、ローラ（転動部材）１４０とが設けられている。つまり、横行パレット１００には、パレット部１１０の前後左右に４個の転動部材が設けられている。横行パレット１００は、駆動輪１２０、車輪１３０およびローラ１４０が転動することにより横行する。
【００２０】
パレット部１１０は、図２に示すように、パレット部１１０の上面が地面Ｌと略平坦になるように設けられている。つまり、横行パレット１００は、いわゆるピット式である。パレット部１１０には、車両Ｗを乗せることができる。
【００２１】
駆動輪１２０は、図２，図３に示すように、車両Ｗが横行パレット１００に入庫および車両Ｗが横行パレット１００から出庫する側の反対側のパレット部１１０に回転可能に設けられている。つまり、車両Ｗが横行パレット１００に入庫する方向（図２，図３の矢印Ａ方向）において奥側に設けられている。駆動輪１２０は、地面Ｌ上に設けている図示省略したレールに沿って移動する。つまり、駆動輪１２０は、重力方向において地面Ｌより上方に位置する。駆動輪１２０は、図示省略したモータにより駆動されて、横行パレット１００を横行させる。
【００２２】
車輪１３０は、図２，図３に示すように、車両Ｗが横行パレット１００に入庫および車両Ｗが横行パレット１００から出庫する側の反対側のパレット部１１０に回転可能に設けられている。つまり、車両Ｗが横行パレット１００に入庫する方向（図２，図３の矢印Ａ方向）において奥側に設けられている。車輪１３０は、地面Ｌ上に設けている図示省略したレールに沿って移動する。つまり、車輪１３０は、重力方向において地面Ｌより上方に位置する。車輪１３０は、横行パレット１００が横行するのに伴って転動する。
【００２３】
ローラ１４０は、図２，図３に示すように、車両Ｗが横行パレット１００に入庫および車両Ｗが横行パレット１００から出庫する側のパレット部１１０に回転可能に設けられている。つまり、車両Ｗが横行パレット１００に入庫する方向（図２，図３の矢印Ａ方向）において手前側に設けられている。ローラ１４０は、重力方向において地面Ｌより下方に位置するように設けられている。ローラ１４０は、横行パレット１００が横行するのに伴って転動する。
【００２４】
溝形鋼２００は、図２に示すように、通路面（第１面）２１０と重力方向において通路面２１０より上方に設ける防止面（第２面）２２０とを有する略コの字形状に形成されている。溝形鋼２００は、図２，図３に示すように、車両Ｗが横行パレット１００に入庫および車両Ｗが横行パレット１００から出庫する側に設けられている。つまり、車両Ｗが横行パレット１００に入庫する方向（図２，図３の矢印Ａ方向）において手前側に設けられている。溝形鋼２００は、図３に示すように、駐車列Ｒ１〜Ｒ３に亘って、水平方向に配置されている。
【００２５】
溝形鋼２００は、図２に示すように、車両Ｗが横行パレット１００に入庫する方向（図２，図３の矢印Ａ方向）において下流方向が開口するように設けられている。溝形鋼２００は、横行パレット１００のローラ１４０の通路となる。具体的には、横行パレット１００のローラ１４０は、溝形鋼２００の内側を転動する。つまり、重力方向において溝形鋼２００の通路面２１０がローラ１４０の通路となる。したがって、溝形鋼２００は、通路面２１０が重力方向において地面Ｌより下方に位置するように設けられている。
【００２６】
なお、通路面２１０上にレールなどのガイド部材を設けてローラ１４０がガイド部材に沿って転動するようにしてもよいし、ガイド部材などを設けずローラ１４０が通路面２１０上を転動するようにしてもよい。
【００２７】
防止面２２０は、重力方向において通路面２１０より上方で、地面Ｌと略平坦になるように設けられている。防止面２２０は、車両Ｗが横行パレット１００に入庫および車両Ｗが横行パレット１００から出庫するための通路として機能する。そのため、車両Ｗが地面Ｌから横行パレット１００に入庫する場合や駐車装置１の利用者が地面Ｌから横行パレット１００上に移動する場合、段差がなく滑らかに移動することができる。その結果、利便性および安全性を向上させることができる。
【００２８】
また、水平方向においてパレット部１１０に設けるローラ１４０の位置は、パレット部１１０の両端部である場合に限られず、両端部よりパレット部１１０の中央寄りに設けることも可能となる。
【００２９】
さらに、防止面２２０は、ゴミなどの物体が通路面２１０に落下するのを防止する落下防止部材としても機能する。そのため、通路面２１０にゴミなどが溜まるのを防止することでき、横行パレット１００が滑らかに横行し、駐車装置１に不具合が発生するのを防止することができる。その結果、駐車装置１の信頼性を向上させることができる。
【００３０】
なお、溝形鋼２００である場合に限らず、少なくとも部材の一部が略コの字形状に形成されているＨ形鋼など同様の機能を果せる部材であればよい。また、溝形鋼２００のように一体成型されている場合に限らず、２個の板状部材を配置して同様の機能を果せるようにしてもよい。
【００３１】
（駐車装置の動作）
次に、駐車装置１の動作について図面を参照して説明する。
【００３２】
まず、一例として、図１の状態で横行パレット１００上に車両Ｗを入庫する場合について説明する。図１に示す状態で、車両Ｗが図１の右側の横行パレット１００に入庫する。このとき、車両Ｗが横行パレット１００に入庫する側の地面Ｌに横行パレット１００のローラなどがないため、車両Ｗがローラに接触して、車両Ｗが破損するなどの不具合が発生するのを防止することができる。また、段差がなく滑らかに移動することができる。その結果、利便性および安全性を向上させることができる。
【００３３】
次に、一例として、図１の状態で昇降パレットＺ４上の車両Ｗを出庫させる場合について説明する。駐車階Ｆ２にある昇降パレットＺ２が駐車階Ｆ１に上昇する。昇降パレットＺ２が移動した駐車階Ｆ２の駐車列Ｒ２に、駐車列Ｒ１にある横行パレット１００が移動する。このとき、横行パレット１００のローラ１４０が溝形鋼２００の内側を転動する。
【００３４】
そのため、駐車装置１の利用者などが転動するローラ１４０に接触するなどの危険がない。また、通路面２１０にゴミなどが溜まることもなく、横行部材１００が滑らかに横行する。その結果、利便性および安全性を向上させることができる。
【００３５】
次いで、横行パレット１００が移動した駐車階Ｆ２の駐車列Ｒ１に、駐車階Ｆ３にある昇降パレットＺ４が移動する。そして、車両Ｗを駐車装置１の駐車階Ｆ２の手前から出庫させる。
【００３６】
このように、駐車装置１では横行パレット１００が横行するが、駆動輪１２０が地面Ｌより上方に位置するため、駆動輪１２０が地面Ｌより下方にある場合に比べて、駆動輪１２０を整備しやすいなどの利点がある。そのため、横行パレット１００の動作の不具合が発生するのを防止することができる。その結果、駐車装置の利便性および安全性などを向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、車両を駐車する駐車装置、あるいは、荷物搭載用のパレット等を有する自動倉庫などに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】駐車装置の概要を示す正面図である。
【図２】横行パレットを示す側面図である。
【図３】横行パレットを示す上面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…駐車装置、１００…横行パレット、１２０…駆動輪、１４０…ローラ、２００…溝形鋼、２１０…通路面、２２０…防止面、Ｌ…地面、Ｗ…車両。
【図１】
0004993375.tif 000002
【図２】
0004993375.tif 000003
【図３】
0004993375.tif 000004