(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手動式車椅子に着脱可能に取り付けられ、この車椅子を走行させるよう駆動する車椅子駆動用電動ユニットであって、
上記車椅子の後方近傍で縦方向に延び、その下部が上記車椅子の後部に連結具により取り外し可能に連結されるハンドルポストと、このハンドルポストの下端部に支持される電動駆動装置と、この電動駆動装置に支持されると共にこの電動駆動装置により駆動されて路面上を転動可能とされる駆動車輪と、上記ハンドルポストに支持され、上記電動駆動装置に電力を供給可能とするバッテリと、上記ハンドルポストの上端部に取り付けられるハンドルとを備え、
上記連結具が、上記ハンドルポストの下部に設けられ、その軸心が前後方向に延びる枢支軸と、各一端部が上記軸心回りに揺動可能となるよう上記枢支軸に枢支される一方、各他端部がこの枢支軸側から左右各外側方に向かって延出し、上記車椅子の後部の左右各側部に着脱可能に固着される左右一対の連結アームとを備えたことを特徴とする車椅子駆動用電動ユニット。
【請求項２】
上記駆動車輪を左右一対設け、上記連結具の枢支軸の軸心を回動中心として上記ハンドルポストが左右に回動可能となるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車椅子駆動用電動ユニット。
【請求項３】
路面上の任意位置に設置され、請求項１に記載の車椅子をその上面に載置可能とさせることを特徴とする車椅子用載置治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動式車椅子に着脱可能に取り付けられ、この車椅子を電動式に変換可能とする車椅子駆動用電動ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記車椅子駆動用電動ユニットには、従来、下記特許文献１に示されるものがある。この公報のものによれば、上記車椅子駆動用電動ユニットは、上記車椅子の前方近傍で縦方向に延び、その下部が上記車椅子の前部に連結具により取り外し可能に連結されるハンドルポストと、このハンドルポストの下端部に支持される電動駆動装置と、この電動駆動装置に支持されると共にこの電動駆動装置により駆動されて路面上を転動可能とされる駆動車輪と、上記車椅子のいずれかの部位に取り付けられ、上記電動駆動装置に電力を供給可能とするバッテリと、上記ハンドルポストの上端部に取り付けられるハンドルとを備えている。
【０００３】
上記構成において、手動式車椅子を電動式車椅子に変換する変換作業をする場合には、手動式車椅子に対し、上記連結具により電動ユニットのハンドルポストを連結する一方、上記バッテリを車椅子に取り付ければ、上記変換作業ができることとされている。
【特許文献１】特開２００３−３３９７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の技術では、手動式車椅子を電動式車椅子に変換する変換作業をしようとする場合、上記車椅子にハンドルポストを連結することに加え、これとは別に、上記車椅子のいずれかの部位にバッテリを取り付けることが要求される。このため、上記従来の技術では、上記変換作業には複数種の作業が要求されることから、この変換作業は煩雑となりがちである。
【０００５】
しかも、上記車椅子における余剰空間は限られた狭いものであり、一方、バッテリは、より十分な容量を確保する上で、一般に、外形が大きく、かつ、重量が重くなりがちである。このため、上記車椅子にバッテリの占有空間を十分に確保することは容易ではなく、また、車椅子に上記バッテリを強固に取り付けることも容易ではない。よって、この点でも、上記変換作業は煩雑となりがちである。
【０００６】
また、上記従来の技術における連結具は、上記ハンドルポストを支持して車椅子の幅方向に延びるブラケット板と、このブラケット板の長手方向の各端部を、上記車椅子の左右側部の左右フレームバーに着脱可能に固着させる左右一対の固着具とを備えている。そして、これら各固着具を上記車椅子の左右フレームバーに固着させれば、上記したように、車椅子に対し、ブラケット板を介しハンドルポストが連結されるようになっている。
【０００７】
しかし、車椅子には種々の寸法のものがあるため、その左右フレームバーの間隔寸法は一定していない。このため、ある一定寸法のブラケット板を上記左右固着具により左右フレームバーに固着させようとしても、これは、容易にはできないおそれがある。よって、上記変換作業は更に煩雑になると考えられる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、手動式車椅子に電動ユニットを連結することにより、この車椅子を電動式車椅子に変換する変換作業をしようとする場合に、この変換作業が容易にできるようすることである。
【０００９】
請求項１の発明は、手動式車椅子１に着脱可能に取り付けられ、この車椅子１を走行させるよう駆動する車椅子駆動用電動ユニットであって、
上記車椅子１の後方近傍で縦方向に延び、その下部が上記車椅子１の後部に連結具１９により取り外し可能に連結されるハンドルポスト２０と、このハンドルポスト２０の下端部に支持される電動駆動装置２１と、この電動駆動装置２１に支持されると共にこの電動駆動装置２１により駆動されて路面１６上を転動可能とされる駆動車輪２２と、上記ハンドルポスト２０に支持され、上記電動駆動装置２１に電力を供給可能とするバッテリ２３と、上記ハンドルポスト２０の上端部に取り付けられるハンドル２４とを備えたことを特徴とする車椅子駆動用電動ユニットである。
【００１０】
また、上記発明は、上記連結具１９が、上記ハンドルポスト２０の下部に設けられ、その軸心が前後方向に延びる枢支軸２６と、各一端部が上記軸心回りに揺動Ａ可能となるよう上記枢支軸２６に枢支される一方、各他端部がこの枢支軸２６側から左右各外側方に向かって延出し、上記車椅子１の後部の左右各側部に着脱可能に固着される左右一対の連結アーム２８，２８とを備えたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、上記駆動車輪２２を左右一対設け、上記連結具１９の枢支軸２６の軸心２５を回動中心２９として上記ハンドルポスト２０が左右に回動Ｂ可能となるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車椅子駆動用電動ユニットである。
【００１２】
請求項３の発明は、路面１６上の任意位置に設置され、請求項１に記載の車椅子１をその上面に載置可能とさせることを特徴とする車椅子用載置治具である。
【００１３】
なお、この項において、上記各用語に付記した符号や図面番号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による効果は、次の如くである。
【００１５】
請求項１の発明は、手動式車椅子に着脱可能に取り付けられ、この車椅子を走行させるよう駆動する車椅子駆動用電動ユニットであって、
上記車椅子の後方近傍で縦方向に延び、その下部が上記車椅子の後部に連結具により取り外し可能に連結されるハンドルポストと、このハンドルポストの下端部に支持される電動駆動装置と、この電動駆動装置に支持されると共にこの電動駆動装置により駆動されて路面上を転動可能とされる駆動車輪と、上記ハンドルポストに支持され、上記電動駆動装置に電力を供給可能とするバッテリと、上記ハンドルポストの上端部に取り付けられるハンドルとを備えている。
【００１６】
このため、手動式車椅子に電動ユニットを連結することによりこの車椅子を電動式車椅子に変換する変換作業をする場合、上記したように、電動ユニットは電動駆動装置により駆動される駆動車輪と、上記電動駆動装置に電力を供給可能とするバッテリとを一体的に備えていることから、これら電動駆動装置とバッテリとを個別に車椅子に連結していた従来の技術に比べて、上記変換作業は容易にできる。
【００１７】
しかも、上記したように、バッテリは車椅子とは別体のハンドルポストに支持されているため、余剰空間が限られた狭い車椅子のいずれかの部位に上記バッテリを取り付けるようにしていた従来の技術に比べて、上記変換作業は、より容易にできる。
【００１８】
また、上記連結具が、上記ハンドルポストの下部に設けられ、その軸心が前後方向に延びる枢支軸と、各一端部が上記軸心回りに揺動可能となるよう上記枢支軸に枢支される一方、各他端部がこの枢支軸側から左右各外側方に向かって延出し、上記車椅子の後部の左右各側部に着脱可能に固着される左右一対の連結アームとを備えている。
【００１９】
このため、上記電動ユニットを連結しようとする車椅子の左右各側部の間隔寸法が一定せず、多少ばらつきがあるとしても、このばらつきは、上記各連結アームを上下に回動させ、その傾斜角を選択することによって吸収できる。よって、上記電動ユニットは、上記間隔寸法の異なる車椅子に対しそれぞれ容易に連結させることができ、つまり、上記変換作業が容易にできる。
【００２０】
請求項２の発明は、上記駆動車輪を左右一対設け、上記連結具の枢支軸の軸心を回動中心として上記ハンドルポストが左右に回動可能となるようにしている。
【００２１】
ここで、上記したように、駆動車輪を左右一対設けると、路面への駆動車輪の接地がより確実に達成されて、駆動車輪の空回りが防止され、車椅子が効果的に走行駆動させられる。
【００２２】
一方、上記車椅子を操向させようとするときには、上記ハンドルポストを左右いずれか操向に都合のよいほうに回動させる。すると、上記左右駆動車輪のうち、いずれか一方の駆動車輪がより大きい摩擦力で路面に接しようとする一方、他方の駆動車輪は路面から離反しがちとなるため、実質的に路面への接地車輪の数が減少する分、上記操向がより容易にできることとなる。
【００２３】
請求項３の発明は、路面上の任意位置に設置され、請求項１に記載の車椅子をその上面に載置可能とさせている。
【００２４】
このため、上記変換作業をしようとする場合に、上記載置治具を用いれば、次の作用効果を奏することができる。
【００２５】
即ち、上記変換作業をしようとする場合には、まず、車椅子を載置治具上に載置する。そして、この状態で、上記駆動車輪が路面上に接地する状態にして、上記駆動車輪を支持する電動駆動装置を上記車椅子に対し固定する。次に、上記載置治具から車椅子を降ろしてやれば、この車椅子やその利用者の自重により、上記駆動車輪は、上記載置治具の厚さに応じた正確かつ所望の圧接力で路面に圧接する一方、その分、各主車輪の路面への圧接力は低減させられる。
【００２６】
よって、上記電動駆動装置により各駆動車輪を駆動させたときには、これら各駆動車輪は所望の大きい摩擦力で路面に接して、車椅子が効果的に走行駆動させられる。一方、上記したように、各主車輪の路面への圧接力は低減させられるため、車椅子の操向時には、上記各主車輪は横滑りし易くなって、これら各主車輪による路面への摩擦力が車椅子の操向を邪魔することは防止される。このため、上記操向が容易にできることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の車椅子駆動用電動ユニットに関し、手動式車椅子に電動ユニットを連結することにより、この車椅子を電動式車椅子に変換する変換作業をしようとする場合に、この変換作業が容易にできるようする、という目的を実現するため、本発明を実施するための最良の形態は、次の如くである。
【００２８】
即ち、車椅子駆動用電動ユニットは、手動式車椅子に着脱可能に取り付けられ、この車椅子を走行させるよう駆動するものである。この電動ユニットは、上記車椅子の後方近傍で縦方向に延び、その下部が上記車椅子の後部に連結具により取り外し可能に連結されるハンドルポストと、このハンドルポストの下端部に支持される電動駆動装置と、この電動駆動装置に支持されると共にこの電動駆動装置により駆動されて路面上を転動可能とされる駆動車輪と、上記ハンドルポストに支持され、上記電動駆動装置に電力を供給可能とするバッテリと、上記ハンドルポストの上端部に取り付けられるハンドルとを備えている。
【００２９】
また、上記連結具は、上記ハンドルポストの下部に設けられ、その軸心が前後方向に延びる枢支軸と、各一端部が上記軸心回りに揺動可能となるよう上記枢支軸に枢支される一方、各他端部がこの枢支軸側から左右各外側方に向かって延出し、上記車椅子の後部の左右各側部に着脱可能に固着される左右一対の連結アームとを備えている。
【実施例】
【００３０】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図に従って説明する。
【００３１】
図において、符号１は手動式車椅子であり、この車椅子１には、この車椅子１を走行させるよう駆動する車椅子駆動用の電動ユニット２が着脱可能に取り付けられ、これにより、上記車椅子１は電動式のものに変換されている。また、矢印Ｆｒは、その進行方向の前方を示している。
【００３２】
上記車椅子１の車体フレーム３は、左右フレームメンバ４，４と、これら左右フレームメンバ４，４を互いに連結させると共に折り畳み可能な不図示の連結フレームとを備えている。そして、この連結フレームの折り畳み作用により、上記左右フレームメンバ４，４は互いに接近して折り畳み可能とされている。上記各フレームメンバ４のそれぞれ下端部は、前後方向に延び、ティッピングバーといわれるフレームバー４ａで構成され、これら各フレームバー４ａの後端部は後方に向かって突出している。
【００３３】
上記各フレームメンバ４の後部にはそれぞれ径大の主車輪６が支持され、各フレームメンバ４の前部にはそれぞれ径小の副車輪（キャスタ）７とフットレスト８とが支持されている。また、各フレームメンバ４の前後方向の中途部の上端部にはそれぞれ肘掛け９が支持されている。また、各フレームメンバ４の後上端部にはそれぞれ介助者によって操作されるハンドル１０が後方に向かって突設されている。上記左右フレームメンバ４，４には、その前後方向の中途部同士に、利用者が着座する着座シート１１が架設され、また、後部同士に背もたれシート１２が架設されている。
【００３４】
上記車椅子１の幅方向の中央部を垂直に通る仮想面１５を基準として、上記車椅子１は左右対称形とされている。そして、上記車椅子１の各主車輪６と各副車輪７とが路面１６上に接地し、この路面１６上を所望方向に移動可能とされている。
【００３５】
上記電動ユニット２は、上記車椅子１の後方近傍かつ上記仮想面１５上で、縦方向に延び、その下部が上記車椅子１の後部に連結具１９により取り外し可能に連結されるハンドルポスト２０と、このハンドルポスト２０の下端部に支持される電動駆動装置２１と、この電動駆動装置２１に支持されると共に、この電動駆動装置２１により駆動されて路面１６上を転動可能とされる左右一対の駆動車輪２２，２２と、上記ハンドルポスト２０の上下方向の中途部の前面側に着脱可能に支持され、上記電動駆動装置２１に電力を供給可能とするバッテリ２３と、上記ハンドルポスト２０の上端部に取り付けられ、車椅子１の後方における路面１６上の介助者によって操作可能とされるハンドル２４とを備えている。
【００３６】
上記ハンドルポスト２０は円形のパイプ製とされている。このハンドルポスト２０を連結具１９により連結させる車椅子１の後部は、具体的には、上記左右各フレームバー４ａの突出端部である後端部とされている。
【００３７】
上記連結具１９は、上記ハンドルポスト２０の下端部から前方に向かって突出し、その軸心２５が前後方向、かつ、上記フレームバー４ａと平行に延びる枢支軸２６と、各一端部が上記軸心２５回りに揺動Ａ可能となるよう上記枢支軸２６に枢支される一方、各他端部がこの枢支軸２６側から左右各外側方に向かって延出し、上記車椅子１の後部の左右各側部である上記各フレームバー４ａに固着具２７により着脱可能に固着される左右一対の連結アーム２８，２８とを備えている。この場合、上記ハンドルポスト２０は、上記連結具１９の枢支軸２６の軸心２５を回動中心２９として左右に回動Ｂ可能とされている。
【００３８】
上記固着具２７は、上記フレームバー４ａに嵌脱可能に外嵌され、軸方向中途部にスリットを有する柔軟素材からなるスリーブ３１と、上記連結アーム２８の他端部に固着され、下面に形成された凹溝３２が上記スリーブ３１を介しフレームバー４ａの上面側に嵌合する固定部３３と、この固定部３３に枢支ピン３４により上下に回動可能に枢支され、上面に形成された凹溝３５が上記スリーブ３１を介しフレームバー４ａの下面側に嵌合する回動部３６と、この回動部３６を上記固定部３３に締結可能とする操作レバー付の締結具３７とを備えている。
【００３９】
上記締結具３７を締結操作すれば、上記固着具２７の固定部３３と回動部３６との間に上記スリーブ３１を介しフレームバー４ａが挟み付けられて、このフレームバー４ａに上記連結アーム２８が固着される。上記締結具３７を弛緩操作すれば、上記固着が解除される。この場合、上記固定部３３と回動部３６とから上記締結具３７を離脱させて、上記固定部３３から大きく離れるよう回動部３６を下方に回動させれば、上記フレームバー４ａの突出端部（後端部）に何らかの付属品が取り付けられていても、これに拘らず、上記フレームバー４ａの後端部の長手方向の中途部に、上記固着具２７を固着させることができる。
【００４０】
また、上記フレームバー４ａの直径が一定せず、この直径に多少のばらつきがある場合でも、上記固定部３３と回動部３６とによる挟み角を変えたり、上記スリーブ３１が変形したりすることにより、上記ばらつきが吸収されるようになっている。
【００４１】
上記電動駆動装置２１は、上記ハンドルポスト２０の下端部に支持されるモータブラケット４０と、このモータブラケット４０に支持される左右一対の減速電動機４１，４１とを備えている。これら各電動機４１にそれぞれ上記駆動車輪２２が直結状に支持され、これら各駆動車輪２２は上記各電動機４１により個別に駆動可能とされている。上記各電動機４１は、上記電動ユニット２を操作する介助者によって、駆動操作可能とされる。
【００４２】
上記ハンドルポスト２０の下端部に対し、上記電動駆動装置２１は上下位置調整可能に支持されている。具体的には、上記ハンドルポスト２０の下端部には、その軸方向に延びるスリット形状の切り欠き４４が形成されている。この切り欠き４４を挟んでいる上記ハンドルポスト２０の各部分を締結、弛緩可能とする操作レバー付の締結具４５が設けられている。
【００４３】
一方、上記モータブラケット４０から上方に向けて突設され、上記ハンドルポスト２０の下端部に軸方向にのみ摺動可能に嵌入される支持パイプ４６が設けられている。つまり、ハンドルポスト２０と支持パイプ４６とはテレスコピック構造となっている。上記締結具４５を弛緩操作すれば、上記ハンドルポスト２０に対し支持パイプ４６を軸方向にのみ摺動させることができる。これにより、上記ハンドルポスト２０の下端部に対し、上記電動駆動装置２１を上下所望位置にさせることができる。そして、その所望位置で、上記締結具４５を締結操作すれば、上記ハンドルポスト２０に対し上記電動駆動装置２１を固定させることができる。
【００４４】
また、上記電動ユニット２は、上記モータブラケット４０から後方に向けて突設される踏動レバー４８と、上記各駆動車輪２２の制動装置４９と、上記ハンドルポスト２０の上部の後面側に取り付けられる折り畳み式の荷かご５０と、上記モータブラケット４０から前方に突出する支持アーム５１に支持された支持車輪５２とを備えている。
【００４５】
特に、図１，５，６において、路面１６上の任意位置に設置可能とされ、上記車椅子１の左右主車輪６を上面に載置可能とさせる載置治具５５が設けられている。この載置治具５５は、左右一対の平坦な載置板５６，５６と、これら両載置板５６，５６を互いに連結し、これら載置板５６，５６を互いに平行移動させながら接近、離反可能とするリンク装置５７とを備えている。上記各載置板５６は、各部均一な所定厚さ（ほぼ１０ｍｍ）とされ、その各外縁部の上側の角部は面取りされている。
【００４６】
図５は、左右載置板５６，５６が最も離反した状態を示し、これ以上の離反を阻止するストッパ５８が上記リンク装置５７に設けられている。図６は、左右載置板５６，５６が最も接近したコンパクトな状態を示し、これにより、狭い収納空間への収納が可能とされる。
【００４７】
上記手動式車椅子１に電動ユニット２を連結することにより電動式車椅子１に変換する変換作業の一例を下記する。
【００４８】
まず、上記車椅子１の前後方向で、上記主車輪６と副車輪７との間における路面１６上に上記載置治具５５を設置する。次に、車椅子１の幅方向で、左右主車輪６，６の間隔に、上記載置治具５５の左右載置板５６，５６の間隔を合致させる。上記車椅子１に利用者が着座しているときは、その乗車状態のままで、路面１６上を車椅子１を前方に移動させ、各主車輪６を上記各載置板５６上に乗り上げさせることにより載置する。すると、ほぼ上記載置板５６の厚さ分だけ、上記ハンドルポスト２０が上昇する。
【００４９】
次に、上記電動ユニット２を構成する連結具１９の各固着具２７を上記車椅子１の後部である各フレームバー４ａに固着させ、上記車椅子１の各フレームバー４ａにハンドルポスト２０を連結する。なお、この作業は、上記車椅子１を載置治具５５に載置する前にしてもよい。次に、上記締結具４５を弛緩操作して、上記電動駆動装置２１と共に各駆動車輪２２を降下させ、これら各駆動車輪２２を路面１６上に接地させる。この状態で、上記締結具４５を締結操作して、上記各駆動車輪２２を支持する電動駆動装置２１を上記ハンドルポスト２０に固定する。
【００５０】
次に、上記車椅子１の各主車輪６を上記載置治具５５の各載置板５６から降ろし、この載置治具５５を上記路面１６上から除去する。すると、上記車椅子１やその利用者の自重により、上記各駆動車輪２２は、上記載置治具５５の厚さに応じた正確かつ所望の圧接力で路面１６に圧接する一方、その分、各主車輪６の路面１６への圧接力は低減させられる。
【００５１】
よって、上記電動駆動装置２１により各駆動車輪２２を駆動させたときには、これら各駆動車輪２２は大きい摩擦力で上記路面１６に接して、車椅子１が効果的に走行駆動させられる。一方、上記したように、各主車輪６の路面１６への圧接力は低減させられるため、車椅子１の操向時には、上記各主車輪６は横滑りし易くなって、これら各主車輪６による路面１６への摩擦力が車椅子１の操向を邪魔することは防止される。このため、上記操向が容易にできることとなる。
【００５２】
また、上記した車椅子１の直進前進時には、上記車椅子１は、主に、左右副車輪７，７と、左右駆動車輪２２，２２とによる４輪にて走行するが、操向時には、上記ハンドルポスト２０を上記連結具１９の枢支軸２６の軸心２５(回動中心２９)回りに回動Ｂさせてやれば、上記車椅子１は、主に、左右副車輪７，７と、上記左右駆動車輪２２，２２のうち、上記のようにハンドルポスト２０を回動Ｂさせた側の一つの駆動車輪２２とによる３輪にて走行することとなる。よって、４輪による走行のままで、操向させることに比べて、上記操向は容易にできる。
【００５３】
上記構成によれば、車椅子１の後方近傍で縦方向に延び、その下部が上記車椅子１の後部に連結具１９により取り外し可能に連結されるハンドルポスト２０と、このハンドルポスト２０の下端部に支持される電動駆動装置２１と、この電動駆動装置２１に支持されると共にこの電動駆動装置２１により駆動されて路面１６上を転動可能とされる駆動車輪２２と、上記ハンドルポスト２０に支持され、上記電動駆動装置２１に電力を供給可能とするバッテリ２３と、上記ハンドルポスト２０の上端部に取り付けられるハンドル２４とを備えている。
【００５４】
このため、手動式車椅子１に電動ユニット２を連結することによりこの車椅子１を電動式車椅子１に変換する変換作業をする場合、上記したように、電動ユニット２は電動駆動装置２１により駆動される駆動車輪２２と、上記電動駆動装置２１に電力を供給可能とするバッテリ２３とを一体的に備えていることから、これら電動駆動装置２１とバッテリ２３とを個別に車椅子１に連結していた従来の技術に比べて、上記変換作業は容易にできる。
【００５５】
しかも、上記したように、バッテリ２３は車椅子１とは別体のハンドルポスト２０に支持されているため、余剰空間が限られた狭い車椅子１のいずれかの部位に上記バッテリ２３を取り付けるようにしていた従来の技術に比べて、上記変換作業は、より容易にできる。
【００５６】
また、前記したように、連結具１９が、上記ハンドルポスト２０の下部に設けられ、その軸心が前後方向に延びる枢支軸２６と、各一端部が上記軸心回りに揺動Ａ可能となるよう上記枢支軸２６に枢支される一方、各他端部がこの枢支軸２６側から左右各外側方に向かって延出し、上記車椅子１の後部の左右各側部に着脱可能に固着される左右一対の連結アーム２８，２８とを備えている。
【００５７】
このため、上記電動ユニット２を連結しようとする車椅子１の左右各側部（フレームバー４ａ）の間隔寸法が一定せず、多少ばらつきがあるとしても、このばらつきは、上記各連結アーム２８を上下に回動させ、その傾斜角を選択することによって吸収できる。よって、上記電動ユニット２は、上記間隔寸法の異なる車椅子１に対しそれぞれ容易に連結させることができ、つまり、上記変換作業が容易にできる。
【００５８】
また、前記したように、駆動車輪２２を左右一対設け、上記連結具１９を回動中心２９として上記ハンドルポスト２０が左右に回動Ｂ可能となるようにしている。
【００５９】
ここで、上記したように、駆動車輪２２を左右一対設けると、路面１６への駆動車輪２２の接地がより確実に達成されて、駆動車輪２２の空回りが防止され、車椅子１が効果的に走行駆動させられる。
【００６０】
一方、上記車椅子１を操向させようとするときには、上記ハンドルポスト２０を左右いずれか操向に都合のよいほうに回動Ｂさせる。すると、上記左右駆動車輪２２，２２のうち、いずれか一方の駆動車輪２２がより大きい摩擦力で上記主車輪６に接しようとする一方、他方の駆動車輪２２は路面１６から離反しがちとなるため、実質的に路面１６への接地車輪の数が減少する分、上記操向がより容易にできることとなる。
【００６１】
上記の場合、ハンドルポスト２０の回動中心２９は上記連結具１９の枢支軸２６の軸心２５と一致させられており、つまり、上記ハンドルポスト２０の回動Ｂのために連結具１９の枢支軸２６が利用されている。
【００６２】
よって、上記したハンドルポスト２０の回動Ｂにより車椅子１の操向を容易にさせる、ということは、上記連結具１９の枢支軸２６を利用した分、簡単な構成により達成される。
【００６３】
また、前記したように、路面１６上の任意位置に設置され、前記車椅子１をその上面に載置可能とさせている。
【００６４】
このため、上記変換作業をしようとする場合には、まず、車椅子１を載置治具５５上に載置する。そして、この状態で、上記駆動車輪２２が路面１６上に接地する状態にして、上記駆動車輪２２を支持する電動駆動装置２１を上記車椅子１に対し固定する。次に、上記載置治具５５から車椅子１を降ろしてやれば、この車椅子１やその利用者の自重により、上記各駆動車輪２２は、上記載置治具５５の厚さに応じた正確かつ所望の圧接力で路面１６に圧接する一方、その分、各主車輪６の路面１６への圧接力は低減させられる。
【００６５】
よって、上記電動駆動装置２１により各駆動車輪２２を駆動させたときには、これら各駆動車輪２２は所望の大きい摩擦力で路面１６に接して、車椅子１が効果的に走行駆動させられる。一方、上記したように、各主車輪６の路面１６への圧接力は低減させられるため、車椅子１の操向時には上記各主車輪６は横滑りし易くなって、これら各主車輪６による路面１６への摩擦力が車椅子１の操向を邪魔することは防止される。このため、上記操向が容易にできることとなる。
【００６６】
また、上記したように、車椅子１を操向させる場合、上記踏動レバー４８を踏動して、上記車椅子１等の自重のほぼ全部を上記左右駆動車輪２２，２２に担持させてやれば、上記操向はより容易にできる。
【００６７】
一方、上記電動ユニット２の不使用時であって、この電動ユニット２を車椅子１から離脱させたときには、上記左右駆動車輪２２，２２と支持車輪５２とによって、上記電動ユニット２は路面１６上に自立可能とされている。このため、この電動ユニット２の収納は、狭い空間にすることができて便利である。
【００６８】
なお、以上は図示の例によるが、上記車椅子１に対し、上記ハンドルポスト２０が上記電動駆動装置２１や駆動車輪２２を伴って上下位置調整可能に連結されるよう上記連結具１９を構成してもよい。また、上記駆動車輪２２は単一であってもよい。また、上記左右駆動車輪２２，２２は１台の電動機４１により駆動させるようにしてもよい。また、上記載置治具５５は一枚の載置板５６で構成してもよく、上記車椅子１の主、副車輪６，７を共に載置させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】車椅子の側面図である。
【図２】車椅子の平面図である。
【図３】車椅子の背面図である。
【図４】図３の部分拡大部分断面図である。
【図５】載置治具の平面図である。
【図６】載置治具の他の平面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１    車椅子
２    電動ユニット
３    車体フレーム
４    フレームメンバ
４ａ  フレームバー
６    主車輪
７    副車輪
１０  ハンドル
１６  路面
１９  連結具
２０  ハンドルポスト
２１  電動駆動装置
２２  駆動車輪
２３  バッテリ
２４  ハンドル
２５  軸心
２６  枢支軸
２７  固着具
２８  連結アーム
２９  回動中心
５５  載置治具
Ａ    揺動
Ｂ    回動
【図１】
0005051842.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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