(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単シート若しくはシート束を搬出する排紙口と、
上記排紙口からのシートを積載収納するトレイ手段と、
上記排紙口に配置されシートを上記トレイ手段に搬出する排紙手段と、
上記トレイ手段上の最上シートの紙面レベルを検出する紙面検知手段と、
上記排紙口に配置され回転軸に支持された弾性片を有するパドル部材と、
上記回転軸を回転するパドル駆動手段と、
を備え、
上記紙面検知手段は、
センサレバーと、
このセンサレバーの位置を検出する検知センサと、
上記センサレバーを上記トレイ手段の最上シートと係合する紙面検知位置と、
この最上シートから退避した退避位置との間でシフトするレバー駆動手段と、
で構成され、
上記パドル駆動手段は、上記センサレバーが紙面検知位置から退避位置にシフトするとき、
上記弾性片がトレイ手段上の最上シートを押圧する位置で上記回転軸を停止することを特徴とするシート収納装置。
【請求項２】
単シート若しくはシート束を搬出する排紙口と、
上記排紙口からのシートを積載収納するトレイ手段と、
上記排紙口に配置されシートを上記トレイ手段に搬出する排紙手段と、
上記トレイ手段上の最上シートの紙面レベルを検出する紙面検知手段と、
上記排紙口に配置され、上記排紙手段で搬出するシート後端を上記トレイ手段に押出する弾性片を有するパドル部材と、
上記パドル部材を回転動するパドル駆動手段と、
を備え、
上記紙面検知手段は、
センサレバーと、
このセンサレバーの位置を検出する検知センサと、
上記センサレバーを上記トレイ手段の最上シートと係合する紙面検知位置と、この最上シートから退避した退避位置との間でシフトするレバー駆動手段と、
で構成され、
上記パドル駆動手段は、
上記センサレバーが待機状態のとき上記パドル部材を回転させてシート後端を上記トレイ手段に押出し、
次いで上記レバー駆動手段は、
シートがトレイ手段上に搬出された見込み時間の後、上記センサレバーを待機位置から検出位置に予め設定された所定時間移動し、
更に、上記パドル駆動手段は、上記レバー駆動手段の動作中又はその動作直後に上記パドル部材を回転させて上記弾性片がトレイ上に搬出されたシートを押圧する位置で停止することを特徴とするシート収納装置。
【請求項３】
前記レバー駆動手段は、
前記センサレバーを退避位置側に付勢する付勢スプリングと、
上記付勢スプリングに抗して上記センサレバーを紙面検知位置に移動する電磁ソレノイドと、
で構成され、
前記パドル駆動手段は、上記センサレバーが紙面検知位置から退避位置に移動した状態で前記トレイ手段上の最上シートを押圧するように前記パドル部材を回転制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート収納装置。
【請求項４】
前記紙面検知手段は、
紙面検知位置のセンサレバーを検出する前記検知センサからの信号で前記トレイ手段上に積載されたシートの満杯を判別する判別手段を備え、
前記センサ駆動手段は、上記判別手段からの満杯検知信号で前記センサレバーを待機位置にシフトし、
前記パドル駆動手段は、上記判別手段からの満杯検知信号で上記トレイ手段上の最上シートを押圧支持するように前記パドル部材を回転駆動することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート収納装置。
【請求項５】
画像形成装置から搬出されるシートを束状に部揃えする処理トレイと、
上記処理トレイ上に部揃えされたシート束に後処理を施す後処理手段と、
上記処理トレイの下流側に配置され画像形成装置からのシート又は上記後処理手段で後処理されたシート束を積載収納するトレイ手段と、
上記処理トレイ上のシートを上記トレイ手段に搬出する排紙手段と、
上記トレイ手段上の最上シートの紙面レベルを検出する紙面検知手段と、
を備え、
上記紙面検知手段は、
センサレバーと、
このセンサレバーの位置を検出する検知センサと、
上記センサレバーを上記トレイ手段上の最上シートと係合する紙面検知位置と、この最上シートから退避した退避位置との間でシフトするレバー駆動手段と、
で構成され、
上記排紙口には上記トレイ手段上の最上シートを押圧する弾性片を有するパドル部材と、このパドル部材を回転動するパドル駆動手段とが配置され、
このパドル駆動手段は、上記センサレバーが退避位置のとき上記トレイ手段上の最上シートを押圧するように構成されていることを特徴とする後処理装置。
【請求項６】
前記パドル部材は、
回転軸と、
この回転軸に支持された弾性変形可能な弾性片と、
で構成され、
前記パドル駆動手段は、
上記回転軸を回転駆動するモータと、
このモータを回転制御するパドル制御手段と、
で構成され、
上記パドル制御手段は、前記センサレバーが検知位置から退避位置にシフトするとき、
上記弾性片がトレイ手段上の最上シートを押圧する位置で上記回転軸を停止することを特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記レバー駆動手段は、
前記センサレバーを退避位置側に付勢する付勢スプリングと、
上記付勢スプリングに抗して上記センサレバーを紙面検知位置に移動する電磁ソレノイドと、
で構成され、
前記紙面検知手段は、
前記センサレバーを検出する前記検知センサからの信号で前記トレイ手段上に積載されたシートの満杯を判別する判別手段と、
この判別手段の判別結果に従って上記電磁ソレノイドを制御する制御手段と、
を備え、
上記判別手段がシートの満杯を検知したとき、
上記制御手段は上記センサレバーを検知位置から退避位置にシフトし、
上記パドル制御手段は上記弾性片がトレイ手段上の最上シートを押圧する位置で上記回転軸を停止することを特徴とする請求項６に記載の後処理装置。  
【請求項８】
順次シート上に画像形成する画像形成手段を有する画像形成装置と、
上記画像形成装置からシートに後処理を施す後処理装置と、
から構成され、
上記後処理装置は請求項６又は７に記載の後処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、順次搬出されるシートを積載収納するシート収納装置及び画像形成装置などの、後処理装置に係わり、積載収納されるシートを整然と収容するスタック機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種のシート収納装置は、画像形成装置などで画像形成されたシートを排紙口からトレイ上に積載収納する装置として広く知られている。このようなシート収納装置は例えば画像形成装置の排紙口に付設され、画像形成装置から搬出されるシートを積載収納するスタック装置、或いは画像形成装置からのシートを処理トレイに収容し、このトレイで後処理を施した後、このシートを収納する後処理装置として広く使用されている。
【０００３】
従来、例えば特許文献１には、画像形成装置からのシートを処理トレイに部揃え集積して、パンチ、ステイプル綴じなどの後処理を実行し、この処理トレイからシート束を集積する収納トレイを備えた後処理装置が提案されている。同文献には処理トレイの下流側に収納トレイを設け、この収納トレイを積載方向に上下動自在に構成し、シートの積載量に応じてトレイを繰り下げる装置が開示されている。また、特許文献２には処理トレイの下流側に固定された収納トレイを設け、このトレイ上にシートを積載収納する装置も広く知られている。
【０００４】
このように、シートの積載量に応じて収納トレイを昇降する特許文献１の装置構成にあっては、トレイ上の最上シートを検出する紙面レベル検出機構が必要となる。この紙面レベル検知センサは同公報には開示されていないが、トレイ上の最上シートと係合するセンサレバーを設け、このレバーの高さ位置をセンサで検出する構造が一般的に採用されている。また、特許文献２にはトレイ上の最上シートと係合するセンサ構造が開示されている。このような収納トレイ上の紙面レベルを検出するセンサは排紙口からシートをトレイ時用に搬入する際にはシートの収納経路（軌跡）から退避した位置に待機し、シートが収納された後に、その最上シートと係合してレベル検出するように構成されている。
【特許文献１】特開２００３−２６７６２２号公報（図２）
【特許文献２】特開２００６−２４８６８４号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、収納トレイにシートを１枚ずつ或いは束状に集積する場合に、紙面レベルを検出する必要がある。例えば前掲特許文献１の装置構成にあっては収納トレイを下降させて繰り下げるタイミングをこの紙面レベルセンサで検出し、前掲特許文献２の装置構成にあっては、収納トレイ上に収納されたシートの満杯をこの紙面レベルセンサで検出する。
【０００６】
そして従来は、この紙面レベルセンサを最上シートと係合（当接）するセンサレバーで、このセンサレバーをトレイ上の最上シートと係合する検出位置と、トレイ上方から退避した退避位置との間で位置移動する構造を採用している。この場合にセンサレバーはシートを搬出するときはその搬出経路から退避した位置に待機させ、シート収納後に最上シートと当接する検知位置に移動している。
【０００７】
そこで、従来の装置構成にあっては次の問題が発生する。第１にセンサレバーが待機位置から検出位置に移動する際に、トレイ上の最上シートがカールして上方に反り返っているとセンサレバーがシートのカール端を押圧して耳折れを引き起こす問題が頻発する。つまりシート搬入の都度、センサレバーを上下動すると先端のカールしたシートは耳折れを起こす。
【０００８】
第２に、センサレバーをトレイ上の検知位置に保持し、満杯検出と同時にこのトレイ上のシートが取除かれたか否かを検知する検知方法を採用する場合には、例えばセンサレバーを電磁ソレノイドなどで長時間トレイ上のシートと係合する検知位置に保持しなければならない。このため電磁ソレノイドなどの通電時間が長くなり、消費電力が問題となる。
【０００９】
そこで本発明者は収納トレイ上の最上シートの紙面レベルを検知するセンサレバーとは別に最上シートを押圧して保持する機構を採用することにより、上記第１、第２の問題を解決することが出来るとの着想に至った。
【００１０】
本発明は収納トレイ上にシートを積載収納する際に、その紙面レベルを検出するセンサ機構を簡単な構造で、シートの折曲げを招く恐れがなく、同時にその消費電力を小さくすることが可能なシート収納装置の提供をその主な課題としている。
更に、本発明は収納トレイ上に収納したシートの満杯と同時に積載シートが除去されたか否かを検出することの可能なシート収納装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため本発明は以下の構成を採用する。単シート若しくはシート束を搬出する排紙口と、上記排紙口からのシートを積載収納するトレイ手段と、上記排紙口に配置されシートを上記トレイ手段に搬出する排紙手段と、上記トレイ手段上の最上シートの紙面レベルを検出する紙面検知手段と、上記排紙口に配置され、上記排紙手段で搬出するシート後端を上記トレイ手段に押出する弾性片を有するパドル部材と、上記パドル部材を回転動するパドル駆動手段と、を備える。
上記紙面検知手段は、センサレバーと、このセンサレバーの位置を検出する検知センサと、上記センサレバーを上記トレイ手段の最上シートと係合する紙面検知位置と、この最上シートから退避した退避位置との間でシフトするレバー駆動手段とで構成し、上記パドル駆動手段は、上記センサレバーが待機状態のとき上記パドル部材を回転させてシート後端を上記トレイ手段に押出し、次いで上記レバー駆動手段は、シートがトレイ手段上に搬出された見込み時間の後、上記センサレバーを待機位置から検出位置に予め設定された所定時間移動し、更に、上記パドル駆動手段は、上記レバー駆動手段の動作中又はその動作直後に上記パドル部材を回転させて上記弾性片がトレイ上に搬出されたシートを押圧する位置で停止するように構成される。
【００１２】
前記レバー駆動手段は、前記センサレバーを退避位置側に付勢する付勢スプリングと、上記付勢スプリングに抗して上記センサレバーを紙面検知位置に移動する電磁ソレノイドとで構成し、前記パドル駆動手段は、上記センサレバーが紙面検知位置から退避位置に移動した状態で前記トレイ手段上の最上シートを押圧するように前記パドル部材を回転制御する。
【００１３】
前記紙面検知手段は、紙面検知位置のセンサレバーを検出する前記検知センサからの信号で前記トレイ手段上に積載されたシートの満杯を判別する判別手段を備え、前記センサ駆動手段は、上記判別手段からの満杯検知信号で前記センサレバーを待機位置にシフトし、前記パドル駆動手段は、上記判別手段からの満杯検知信号で上記トレイ手段上の最上シートを押圧支持するように前記パドル部材を回転駆動する。
【００１４】
画像形成装置から搬出されるシートを束状に部揃えする処理トレイと、上記処理トレイ上に部揃えされたシート束に後処理を施す後処理手段と、上記処理トレイの下流側に配置され画像形成装置からのシート又は上記後処理手段で後処理されたシート束を積載収納するトレイ手段と、上記処理トレイ上のシートを上記トレイ手段に搬出する排紙手段と、上記トレイ手段上の最上シートの紙面レベルを検出する紙面検知手段とを備え、上記紙面検知手段はセンサレバーと、このセンサレバーの位置を検出する検知センサと、上記センサレバーを上記トレイ手段上の最上シートと係合する紙面検知位置と、この最上シートから退避した退避位置との間でシフトするレバー駆動手段とで構成する。上記排紙口には上記トレイ手段上の最上シートを押圧する弾性片を有するパドル部材と、このパドル部材を回転動するパドル駆動手段とを配置し、このパドル駆動手段は、上記センサレバーが退避位置のとき上記トレイ手段上の最上シートを押圧するように構成される。
【００１５】
前記パドル部材は、回転軸と、この回転軸に支持された弾性片可能な紙触片とで構成し、前記パドル駆動手段は、上記回転軸を回転駆動するモータと、このモータを回転制御するパドル制御手段とで構成する。上記パドル制御手段は、前記センサレバーが検知位置から退避位置にシフトするとき、上記紙触片がトレイ手段上の最上シートを押圧する位置で上記回転軸を停止する。
【００１６】
前記レバー駆動手段は、前記センサレバーを退避位置側に付勢する付勢スプリングと、上記付勢スプリングに抗して上記センサレバーを紙面検知位置に移動する電磁ソレノイドとで構成し、前記紙面検知手段は、前記センサレバーを検出する前記検知センサからの信号で前記トレイ手段上に積載されたシートの満杯を判別する判別手段と、この判別手段の判別結果に従って上記電磁ソレノイドを制御する制御手段とを備える。上記判別手段がシートの満杯を検知したとき、上記制御手段は上記センサレバーを検知位置から退避位置にシフトし、同時に上記パドル制御手段は上記紙触片がトレイ手段上の最上シートを押圧する位置で上記回転軸を停止する。
【００１７】
順次シート上に画像形成する画像形成手段を有する画像形成装置と、上記画像形成装置からシートに後処理を施す後処理装置とから構成され、上記後処理装置は上述の構成を備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、トレイ手段上の検知位置と退避位置との間で移動するセンサレバーと、排紙口に配置した最上シートを押圧するパドル部材とを、センサレバーが退避位置のときパドル部材が最上シートを押圧するように構成したものであるから次の効果を奏する。
センサレバーは紙面検知位置で最上シートの紙面レベルを検出した後、速やかに退避位置に移動待機させることが出来、このとき最上シートはパドル部材で押圧保持されているから、最上シートがカールして上方に反り返ることがない。これによってセンサレバーを退避位置から紙面検知位置に移動するときカールしたシートを耳折れ状に折り曲げることがない。
【００１９】
従って、センサレバーは紙面を検知するタイミングに応じて待機位置と紙面検知位置との間で上下動させることが可能となり、従来のようにトレイ上にシートが満杯のとき、このシートの除去を検知（残留検知）するためにセンサレバーを紙面検知位置に長時間保持する必要がない。これによって例えばセンサレバーを電磁ソレノイドなどで吸引して紙面検知する機構であっても電磁ソレノイドの消費電力を著しく軽減することが出来る。
【００２０】
このように本発明はトレイ上の最上シートの紙面レベルをセンサレバーで検知する際に、このセンサレバーを待機位置にスプリングなどの付勢手段で位置保持し、紙面検知の際に電磁ソレノイドなどで紙面検知位置に移動する比較的簡単な検知構造の採用が可能である。このような簡単な検知構造であってもセンサレバーが紙面から退避した後はパドル部材が最上シートを押圧しているため、トレイ上のシートは飛散することなく整然と保持される。これと同時にセンサレバーを退避位置から紙面検知位置に移動する際に最上シートはパドル部材で押圧保持されているためシートを耳折れ状に折り曲げることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下図示の実施形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わるシート収納装置を備えた後処理装置と、この後処理装置にシートを搬出する画像形成装置を備えたシステムの全体説明図であり、図２は後処理装置の要部拡大説明図である。以下「画像形成システム」、「後処理装置」、の順に説明する。
【００２２】
［画像形成システム］
図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｂとで構成され、この後処理装置Ｂにシート収納装置Ｃが組み込まれている。画像形成装置Ａは給紙スタッカ１と、この給紙スタッカ１からのシートに画像形成する画像形成部２とスキャナ部３と原稿給送部４とから構成されている。画像形成部２は静電印刷機構、インクジェット印刷機構、オフセット印刷機構などで構成され、給紙スタッカ１からのシートにスキャナ部３で光学的に読み取った画像データを複写印刷するように構成される。図示のものは静電印刷機構を示し感光ドラム５の周囲に現像器５ａとチャージャ５ｂと印字ヘッド６が配置してある。そして感光ドラム５上に印字ヘッド６で静電潜像を形成し、現像器５ａでトナーインクを付着し、チャージャ５ｂでシート上に転写印刷する。このトナーインクを転写したシートは定着器７で定着され排紙口８から順次搬出される。図示９は循環経路であり表面に印刷したシートを再び感光ドラム５に給送してシート裏面に画像形成する両面印刷のための循環経路である。
【００２３】
また、上記スキャナ部３は原稿を載置するプラテン３ａと、このプラテン３ａに沿って原稿画像を線順位で走査する読取キャリッジ３ｂと、光電変換素子３ｃとから構成されている。また原稿給送部４はスキャナ部３の上方に搭載され、原稿トレイ４ａ上に載置セットした原稿を１枚ずつ分離してプラテン３ａに給送し、排紙トレイ４ｂ上に収容する。この他、前記印字ヘッド６には外部の画像形成装置、例えばコンピュータなどから画像データが転送され、このデータに基づいてシート上に画像形成するネットワークプリンタの機能も備えられている。
【００２４】
［後処理装置］
本発明に係わる後処理装置Ｂは上述の画像形成装置Ａの排紙口８に連結され、画像形成されたシートを順次受け取って「製本綴じ処理」「ジョグ処理」「シート搬出（収納）処理」を行う。従って画像形成システムは、複写機・プリント機能・ファクシミリ機能などを備えた画像形成装置本体とこれに連結された後処理装置とで構成される。そして後処理装置Ｂは画像形成後のシートを頁順に部揃えして綴じ合わせる紙綴じ処理、或いは排紙収納する際に部揃えした状態で区分け収納するジョグ処理等の一連の後処理動作を処理動作モードとして備えている。各動作モードの制御は画像形成装置Ａでオペレータが印刷部数、印刷の機能などの印刷モードと同時に「紙綴じ処理」「ジョグ処理」「シート搬出（収納）処理」などの後処理モードを設定し、この画像形成装置Ａからのコマンド信号に従って後処理装置Ｂは各動作モードに応じた処理を実行する。
【００２５】
そこで後処理装置Ｂは、上述の画像形成装置Ａから順次排出されるシートを受け入れて下流側に搬出する排紙経路１１と、この排紙経路１１の排紙口（後処理装置Ｂの排紙口）１３の下方に配置された処理トレイ２０と、この処理トレイ２０の下流側に配置された収納トレイ（シート収納装置；以下同様）３０とで構成される。そしてこの処理トレイ２０には以下のシート整合機構が組み込まれている。上記排紙経路１１には搬入口１２に向けて送り出されたシートを搬送する搬送ローラ１４が設けられ、この搬送ローラ１４は互いに圧接した一対のローラで構成されている。また排紙経路１１には搬送されるシートの先端及び後端を検出する入口センサＳ１が設けられている。
【００２６】
上記排紙経路１１は第１排紙経路１１ａと第２排紙経路１１ｂに分岐され、第１排紙経路１１ａには後述する処理トレイ２０が下流側に配置されている。そしてこの処理トレイ２０の下流側には第１収納トレイ３０ａが配置され、第２排紙経路１１ｂには第２収納トレイ３０ｂが配置されている。
【００２７】
つまり画像形成装置Ａからのシートは搬送ローラ１４で搬入経路１１に案内され、経路切換片１５を介して第１排紙経路１１ａと第２排紙経路１１ｂに選択的に送られる。そして第１排紙経路１１ａの排紙口（以下「第１排紙口」という）１３ａには処理トレイ２０が下流側に配置され、第２排紙経路１１ｂの排紙口（以下「第２排紙口」という）１３ｂには第２収納トレイ３０ｂが配置されている。従って画像形成装置Ａからのシートは排紙経路１１の経路切換片１５を介して処理トレイ２０側に案内されるか、又は第２収納トレイ３０ｂに案内されるか選択される。そして処理トレイ２０に案内されたシートは、例えば束状に部揃えされてステイプル綴じなどの後処理が施され、その下流側に準備された第１収納トレイ３０ａに収納される。一方第２収納トレイ３０ｂに向けて案内されたシートはこの第２収納トレイ３０ｂ上に集積される。
【００２８】
［処理トレイの構成］
上記第１排紙口１３ａの下方には段差を形成して処理トレイ２０が配置され、シートを一時的に載置支持し、この状態でシートに後処理を施す。この処理トレイ２０にはシートに施す後処理の機能に応じた機構が組み込まれ、図示のものは「製本綴じ機能」と「ジョグ機能」および第１排紙口１３ａからのシートを下流側の第１収納トレイ３０ａに搬出する「シート搬出機能」とを備えている。
【００２９】
「製本綴じ機能」は画像形成装置Ａから搬出された一連のシートをページ順に処理トレイ２０上に積み重ねてステイプル綴じし、処理後のシート束を第１収納トレイ３０ａに搬出して収納する。また「ジョグ機能」は画像形成装置Ａから搬出された一連のシートを第１収納トレイ３０ａに区分け収納して部揃えする。このため処理トレイ２０にはシートを搬送方向と直交する方向に所定量シフトするジョグシフト機構を備える。図示のジョグシフト機構は幅寄せ整合手段（不図示）がその機能を兼ね備えている。また上記処理トレイ２０には正逆転ローラ手段２６が配置されている。
【００３０】
上記処理トレイ２０には、ステイプル手段（後処理手段；図２に示す）２４と、シートを後処理位置に位置決め整合するシート端規制部材２０ａとサイド規制部材２１が配置されている。シート端規制部材２０ａはシートの搬送方向先端若しくは後端を突き当て規制するように処理トレイ２０から上方に突出して形成され、同様にサイド規制部材２１はシートの搬送方向と直交するシート側縁を突き当て規制するように処理トレイ２０から上方に突出形成されている。
【００３１】
上記処理トレイ２０には第１排紙口１３ａからのシートをトレイ上に案内するベルト移送手段１７と、処理トレイ２０上に搬入したシートを下流側に搬入した後、上流側にスイッチバックさせる正逆転ローラ手段２６と、処理トレイ２０上のシートを上記シート端規制部材２０ａに向けて移送する給紙搬送手段（図示のものは上記ベルト移送手段１７で兼用している）と、処理トレイ２０上のシートをサイド規制部材２１に向けて移送する幅寄せ整合手段（図示せず）が配置されている。
【００３２】
まずベルト移送手段（給紙搬送手段；以下同様）１７は図２に示すように一対のプーリ１６ａ，１６ｂ間にキャタピラベルト１８を架け渡して構成され、排紙口１３ａと処理トレイ２０との間にシート搬送方向に沿って配置されている。
【００３３】
上記処理トレイ２０の排紙口にはピンチローラ２９が配置してある。図示３１はシート掻き込み用のパドルでありフレキシブルな羽根部材で構成されている。また、上記処理トレイ２０には正逆転ローラ手段２６が配置してあり、処理トレイ２０上に搬入されたシートを下流側に給送して後述する第１収納トレイ３０ａと処理トレイ２０との間でブリッジ支持する。つまり排紙口１３ａからのシートは、その先端部側を第１収納トレイ３０ａに支持され、後端部側を処理トレイ２０で支持される。このため正逆転ローラ手段２６は処理トレイ２０に対して上下揺動自在に支持され、正逆両方向に回転するように駆動モータに連結されている。
【００３４】
このように構成された処理トレイ２０には、後処理手段が配置され、図示のものはステイプル装置２４を示している。そして排紙口１３ａからのシートは処理トレイ２０上に前述のベルト移送手段１７と正逆転ローラ手段２６で搬入され、シート後端が処理トレイ２０上に進入した後、正逆転ローラ手段２６が反転してシートをスイッチバックさせるとシートはベルト移送手段１７のベルト下半部に進入する。その後このシートはベルト移送手段１７によってその後端を前記シート端規制部材２０ａに突き当て規制することとなる。
【００３５】
また、処理トレイ２０には後処理を施したシートを下流側の第１収納トレイ３０ａに移送するため、シート押出し手段２５（排紙手段；以下同様）が次のように配置されている。処理トレイ２０のシート幅方向中央には押出爪２５ａが移動するガイド溝（図示せず）が設けられ、このガイド溝に沿って押出爪２５ａは下流側のシート端規制部材２０ａに位置するシートを排紙口１３ｃ（以下「第３排紙口」という）に移送する。この為処理トレイ２０の背面側に設けられた一対のプーリ４６，４７間にベルト部材４８が架け渡され、このベルト部材４８に押出爪２５ａが一体に固定してある。そしてプーリ４６にはシート押出爪駆動モータＭ５が連結してある。従って、シート押出爪駆動モータＭ５によって押出爪２５ａは処理トレイ２０の周囲を縦断するように施廻することとなる。この押出爪２５ａと同様に第３排紙口１３ｃには前述の構造の正逆転ローラ手段２６が設けられている。
【００３６】
［シート収納装置］
上述の処理トレイ２０の下流側には以下のシート収納装置Ｄが配置されている。図２に示すように第３排紙口１３ｃには段差を形成して第１収納トレイ３０ａが配置されている。この第１収納トレイ３０ａは図２に示すように装置フレームに取付けたトレイ部材で構成され、第３排紙口１３ｃからのシートを積載収納する。そしてこの第１収納トレイ３０ａの上方にはセンサレバー１９が配置されている。このセンサレバー１９は第１収納トレイ３０ａ上に積載されたシートが許容最大量に達したか否か「シートの満杯」及び／又はトレイ上にシートが積載されているか否か「シートの残留」を検出するように構成されている。
【００３７】
そこでセンサレバー１９は、図３に示すように装置フレームに支持軸１９ａで回動自在に支持され、その先端部には紙触片１９ｂが、基端部にはフラッグ１９ｃが設けられている。紙触片１９ｂは第１収納トレイ３０ａ上の最上シートと接するように支持軸１９ａを中心に揺動し、フラッグ１９ｃはホトセンサでその位置を検出するように構成されている。そしてセンサレバー１９は付勢スプリング１９Ｓで常時退避位置に位置するように付勢され、このスプリングに抗して検知位置に移動するように電磁ソレノイド１９Ｍに連結されている。
【００３８】
上記センサレバー１９のフラッグ１９ｃは紙触片１９ｂがトレイ上のシートに追随して位置移動する際に、その位置で「シート満杯検知」「シートエンプティ検知」「レバー待機位置検知」を行うように第１フラッグｆｒ１と第２フラッグｆｒ２を備えている。この両フラッグｆｒ１、ｆｒ２を検知する「センサ」は、第１センサＳａと第２センサＳｂがそれぞれ図３に示す位置に配置されている。
【００３９】
そこで上記第１，第２フラッグｆｒ１、ｆｒ２と第１，第２センサＳａ、Ｓｂの位置関係は紙触片１９ｂが満杯検知位置（図６（ｆ）の状態）のとき、（Ｓａ＝ＯＮ）＆（Ｓｂ＝ＯＮ）となり、紙触片１９ｂが第１収納トレイ３０ａ上のシートエンプティ検知位置（図４（ａ）の状態）のとき、（Ｓａ＝ＯＦＦ）＆（Ｓｂ＝ＯＦＦ）となり、紙触片１９ｂがこれら以外の紙面検知（図５（ｃ）の状態）のとき、（Ｓａ＝ＯＮ）＆（Ｓｂ＝ＯＦＦ）となり、紙触片１９ｂが退避位置（図５（ｄ）の状態）のとき、（Ｓａ＝ＯＦＦ）＆（Ｓｂ＝ＯＮ）となるように設定されている。
【００４０】
一方、上述の第１収納トレイ３０ａにシートを搬出する第３排紙口１３ｃにはパドル部材３１が配置されている。このパドル部材３１は第１収納トレイ手段３０ａ上の最上シートを押圧する弾性片３１ａで構成され、回転軸３１ｂに回転自在に取付けられている。回転軸３１ｂにはモータなどのパドル駆動手段３１Ｍ（不図示）に連結され、図３反時計方向に回転するようになっている。この回転軸３１ｂには図示しないホームポジションセンサが配置され、図示しないパドル駆動手段３１Ｍはこのセンサの検知信号に従って回転制御されるようになっている。
【００４１】
［紙面検知制御］
そこで本発明は上述のセンサレバー１９の電磁ソレノイド１９Ｍとパドル駆動手段３１Ｍとを次のよう制御することを特徴としている。まずこれらの制御手段は後処理装置Ｂの制御ＣＰＵ（不図示）で構成される。その制御を図４乃至図６に示す動作状態図に従って説明する。
【００４２】
まず前述の後処理装置の制御ＣＰＵ（不図示）は、「装置電源投入時」又は「装置停止後の再起動時」に電磁ソレノイド１９Ｍに通電する。つまり制御ＣＰＵは装置スタート時及びジャムなど装置に異常が発生した後の再開時にイニシャル動作する。このイニシャル動作は装置内にシートが滞留していないか各シートセンサからの信号で判別し、装置を初期状態にリセットする。このとき制御ＣＰＵは電磁ソレノイドＭ１９に通電してセンサレバー１９を図４（ａ）の状態に第1収納トレイ３０ａ上のシートと接する位置にシフトする。
【００４３】
このイニシャル動作で前述の第１、第２センサＳａ、Ｓｂがいずれも「ＯＦＦ」のときには、トレイ上にシート無し（エンプティ）と判断する。従って装置起動時に第１、第２センサＳａ、Ｓｂがいずれも「ＯＦＦ」でないときには、トレイ上のシートを除去するよう警告を発する。尚、装置の再起動時にはトレイ上にシートが存在しても後処理動作を再開する。
【００４４】
上記のイニシャル動作時の電磁ソレノイド１９Ｍへの通電は予め設定された検出時間（例えば５mmＳ）行われる。そこで制御ＣＰＵが電磁ソレノイド１９Ｍへの通電を断つとセンサレバー１９は図４（ｂ）の状態にトレイ上のシートから退避した退避位置に復帰する。そこで制御ＣＰＵは処理トレイからのシートの搬出を許可する。尚このシートの搬出は１枚の単シートを搬出する場合を図示するが、束状のシートを搬出する場合も同様である。そこで制御ＣＰＵは画像形成装置Ａからシートを処理トレイ２０に集積して後処理を施す。この後処理後のシート（束）を押出爪２５ａで第３排紙口１３ｃに搬出する。このとき正逆転ローラ２６はトレイ上方に退避している。
【００４５】
そこで制御ＣＰＵは図５（ｃ）の状態にパドル駆動手段３１Ｍを駆動しパドル部材３１の弾性片３１ａでシート後端を第１収納トレイ３０ａ側に押し出す。尚、このときセンサレバー１９は退避位置に待機している。次に制御ＣＰＵはシートが第1収納トレイ３０ａ上に搬出された見込み時間の後、電磁ソレノイド１９Ｍに通電する。するとセンサレバー１９は図５（ｄ）に示すように紙触片１９ｂがトレイ上の最上シートと当接する検知位置に移動する。そして制御ＣＰＵは予め設定された所定時間、電磁ソレノイド１９Ｍに通電する。この通電時間中若しくはその直後に制御ＣＰＵはパドル駆動手段３１Ｍを回転して弾性片３１ａがトレイ上の最上シートを押圧する図６（ｅ）の状態でパドル駆動手段を停止する。すると弾性片３１ａは同図のようにトレイ上の最上シートを押圧保持する。
【００４６】
このように本発明はセンサレバー１９とパドル部材３１を制御する。この制御を図６に示すタイミングチャートで説明すると、制御ＣＰＵは「装置電源投入時」及び「装置停止後の再起動時」、「トレイ上へのシート搬入時」に電磁ソレノイド１９Ｍに通電し、予め設定された所定時間後に通電を遮断する。するとセンサレバー１９は退避位置から検知位置に移動する。制御ＣＰＵはこのときのセンサＳａ、Ｓｂの状態信号で「シート満杯」或いは「シート除去（エンプティ）」を判別する。これと同時に制御ＣＰＵはパドル駆動手段３１Ｍを駆動して、センサレバー１９が退避位置のときパドル部材３１の弾性片３１ａでトレイ上の最上シートを押圧するように制御する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係わるシート収納装置を備えた後処理装置と、この後処理装置にシートを搬出する画像形成装置とから構成される画像形成システムの全体説明図。
【図２】図１の装置に於ける後処理装置の要部拡大説明図。
【図３】図２の装置に於ける収納トレイ上のシート検出機構の説明図。
【図４】図３のシート検出機構の動作状態説明図であり、（ａ）は装置起動時の動作状態を、（ｂ）は収納トレイ上にシートを搬出する直前の状態をそれぞれ示す。
【図５】図３のシート検出機構の動作状態説明図であり、（ｃ）はトレイ上にシートが搬出された状態を、（ｄ）はトレイ上に搬出されたシートの紙面レベルを検出する状態をそれぞれ示す。
【図６】図３のシート検出機構の動作状態説明図であり、（ｅ）はトレイ上のシートの紙面レベルを検出した後の状態を、（ｆ）は満杯検知状態を示す。
【図７】図３のシート検出機構におけるセンサレバーとパドル部材の制御を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【００４８】
Ａ      画像形成装置
Ｂ      後処理装置
Ｃ      シート整合機構
Ｄ      シート収納装置
８      排紙口（画像形成装置）
１１    排紙経路
１１ａ  第１排紙経路
１１ｂ  第２排紙経路
１３    排紙口（後処理装置）
１３ａ  第１排紙口
１３ｂ  第２排紙口
１３ｃ  第３排紙口
１４    搬送ローラ
１６ａ，１６ｂ  プーリ
１７    ベルト移送手段（給紙搬送手段）
１８    キャタピラベルト
１９    センサレバー
１９ａ  支持軸
１９ｂ  紙触片
１９ｃ  フラッグ
１９Ｍ  電磁ソレノイド
１９Ｓ  付勢ソレノイド
２０    処理トレイ
２０ａ  シート端規制部材
２１    サイド規制部材
２４    ステイプル手段（後処理手段）
２５    シート押出し手段（排紙手段）
２５ａ    押出爪
２６    正逆転ローラ手段
２９    ピンチローラ
３０    収納トレイ（シート収納装置）
３０ａ  第１収納トレイ
３０ｂ  第２収納トレイ
３１    パドル部材
３１ａ  弾性片
３１ｂ  回転軸
３１Ｍ  パドル駆動手段
４６，４７  プーリ
Ｍ５    シート押出爪駆動モータ
ｆｒ１  第１フラッグ
ｆｒ２  第２フラッグ
Ｓａ    第１センサ
Ｓｂ    第２センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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