(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子鉄心に永久磁石を所定間隔で埋め込んで形成した磁石埋め込み型回転子において、前記複数の永久磁石に対応した前記回転子鉄心における突極部間の外周面に、切欠き部とこの切欠き部から回転子の外周側へ突出した第１突起部を形成し、前記永久磁石の両端部に磁束短絡防止用の非磁性部を形成し、この非磁性部と前記切欠き部との間のブリッジ部を磁気飽和する程度に狭くし、前記第１突起部の起端側の周方向幅を先端側周方向幅よりも大きく形成し、前記切欠き部の端部側に回転子の外周側へ突出した第２突起部を形成し、かつ第２突起部の起端側の周方向幅を先端側周方向幅よりも大きく形成し、前記第２突起部は第１突起部より低く形成することを特徴とする磁石埋め込み型回転子。
【請求項２】
回転子鉄心に永久磁石を所定間隔で埋め込んで形成した磁石埋め込み型回転子を用いた電動機において、前記複数の永久磁石に対応した前記回転子鉄心における突極部間の外周面に、切欠き部とこの切欠き部から回転子の外周側へ突出した第１突起部を形成し、前記永久磁石の両端部に磁束短絡防止用の非磁性部を形成し、この非磁性部と前記切欠き部との間のブリッジ部を磁気飽和する程度に狭くし、前記第１突起部の起端側の周方向幅を先端側周方向幅よりも大きく形成し、前記切欠き部の端部側に回転子の外周側へ突出した第２突起部を形成し、かつ第２突起部の起端側の周方向幅を先端側周方向幅よりも大きく形成し、前記第２突起部は第１突起部より低く形成することを特徴とする磁石埋め込み型回転子を用いた電動機。
【請求項３】
密閉容器の内部に配置した圧縮部と、この圧縮部における吸入口から吸入した冷媒ガスを圧縮して吐出口から吐出する駆動源としての請求項２記載の電動機とを具備したことを特徴とする圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、民生機器、産業機器などに使用される電動機や発電機において、回転子鉄心に永久磁石を埋め込み構成された磁石埋め込み型回転子及びこの回転子を用いた電動機に関するもので、この電動機を一体に組込んだエアコンや冷蔵庫、冷凍庫に使用される冷媒の圧縮機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の磁石埋め込み型回転子を使用した一般的な電動機は、図６に示すように、固定子１０の内周部に、空隙部１２をもって回転子１１を配置したもので、前記回転子１１は、薄板状の珪素鋼板を多数枚積層した回転子鉄心１９に、４枚の永久磁石１６を略正方形に埋め込み、リベット１８で固定し、中心には、回転軸１３が取り付けられており、また、各永久磁石１６の両端部には磁束短絡防止のための空隙などの非磁性部１７が形成されてなるものである。そして、前記各永久磁石１６の外側に面した回転子鉄心１９の部分が突極部２０を構成している。
また、前記固定子１０は、例えば、６個の固定子歯部１４が６０度間隔で形成され、それぞれの固定子歯部１４に３相の固定子巻線１５が巻回されて構成されている。
【０００３】
この図６に示すような形状の回転子１１を使用した電動機の磁束密度分布は、図９に示すように矩形波に近い特性を示し、高調波成分を多く含み電動機回転時に発生する鉄損が多くなり、効率が低下する。
そこで、これを改善するため図７に示す回転子構造のものが提案されている（特許文献１）。
これは、図７に示すように、回転子鉄心１９の元の半径よりも小さな半径ｒの中心点を、回転子１１の中心点からずらして回転子鉄心１９の外周面２４が突極部２０の中心部から非磁性部１７にかけて空隙長が次第に大きくなるように変化させて構成したものである。この特許文献１によれば、高調波成分を減らして鉄損を低減することにより、磁束密度分布は、図８に示すように正弦波に近い特性を示すとしている。
【０００４】
また、トルクリップルを小さくして、振動・騒音の低減を図ったものとして、図１０に示すものが知られている（特許文献２）。
一般に、永久磁石１６の端部と回転子鉄心１９の外周面２４との間には、回転子鉄心１９を分割しないようにするため、細長のブリッジ部２１で連結されるが、図１０（ａ）に示す第１例では、ブリッジ部２１の幅が突極部２０側から隣接する２つの非磁性部１７における補強リブ部２２にかけて次第に狭くなるように非磁性部１７の内周面２３を鎖線から実線のように変化させて構成したものである。
図１０（ｂ）に示す第２例では、回転子鉄心１９の外周面２４を鎖線から実線のように切り欠いて幅に変化をもたせたものである。
図１０（ｃ）に示す第３例では、非磁性部１７の内周面２３を階段状に切り欠いて構成したものである。
図１０（ｄ）に示す第４例では、非磁性部１７の内周面２３を多角形状に切り欠いて構成したものである。
このような構成により、トルクリップルを小さくして、振動・騒音の低減を図ることができるとしている。
【０００５】
以上のようなブリッジ部２１の幅を徐々に変化させるものでは、ブリッジ部２１が固定子１０と近接するため、永久磁石１６の磁束が分散されるという問題があった。すなわち、図７及び図１０に示す回転子１１の形状では、それぞれの永久磁石１６の両端部に非磁性部１７が設けられているが、図２（ｃ）に示すように、当該永久磁石１６の磁束がブリッジ部２１から対向する固定子１０を介して隣接する突極部２０に漏れ磁束が発生し、この漏れ磁束によりコギングトルクが増加し、結果的に騒音が増加するとともに回転トルクが低下するという問題があった。
【０００６】
このような問題点を解決するため、本出願人は、図１１に示すように、磁束密度を集中させるために切欠き部２５を設けるとともに、隣接する非磁性部１７の間の外周を固定子１０側に外周面２４と同じ外径まで伸ばして突起部２６を形成したものを提案した（特許文献３）。
この特許文献３に示すものは、ブリッジ部２１と固定子１０との間のギャップが存在するため磁束線の漏れによる出力トルクの低下を防ぐことができ、電動機の出力トルクが増加する。しかし、切欠き部２５を設けると、依然として磁束密度の変化が大きく、誘起電圧波形に５次の高調波成分が乗ってしまう結果、コギングトルクが増加してしまうという若干の問題があった。
【０００７】
この若干の問題をさらに改善するために、本出願人は、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、回転子鉄心に永久磁石を所定間隔で埋め込んで形成した磁石埋め込み型回転子において、前記複数の永久磁石に対応した前記回転子鉄心における突極部間の外周面に、第１突起部と切欠き部を形成し、前記永久磁石の両端部に磁束短絡防止用の非磁性部を形成し、この非磁性部と前記切欠き部との間のブリッジ部を磁気飽和する程度に狭くし、前記切欠き部に外周面方向へ伸びる第２突起部を形成したものを提案した。（特願２００６−１１８６４０号）
図２（ｂ）は、第２突起部２７を１個形成し、永久磁石１６をＶ字状に配置した例の磁束線の分布を示している。このように第２突起２７を形成すると、磁束密度も変化が小さくなり、誘起電圧波形の高調波成分を低減することができるため、出力トルクを増加しつつコギングトルクを低減し、かつ、振動騒音（トルクリップル）を低減させる効果を得られる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−３７９５５号公報。
【特許文献２】特開２０００−２１７２８７号公報。
【特許文献３】特開２００５−３５４７９８号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本出願人が、特願２００６−１１８６４０号で提案した電動機の構造は、通常の電動機に実施した場合には全く問題なく、出力トルクを低減させることなくコギングトルクを低減し、かつ、振動騒音（トルクリップル）を低減させるという目的は充分に達成できるものであるが、冷媒等のガスを圧縮する圧縮機の内部に一体に組み込まれるという特殊な条件下では、若干の問題を生じる場合があることが判明した。
【００１０】
その問題点を説明する前に、電動機を組み込んだ圧縮機３０の構造について簡単に説明する。
電動機を組み込んだ圧縮機３０の構造は、図４に示すように、密封された筐体３１内の上方に電動機３３が配置され、下方に圧縮部３２が配置されている。この例では、圧縮部３２は上ベアリング４２ａと下ベアリング４２ｂの間に挟まれた上下２段の圧縮部３２ａ、３２ｂからなり、圧縮部３２ａ、３２ｂの間に仕切り板４１が設けられている。３８は、気液分離器であり、上部の気層部分から前記圧縮部３２ａ、３２ｂに配管４０ａ、４０ｂにてガスが供給される。筐体３１内には、停止時に鎖線で示すレベルＬまで、圧縮部３２ａ、３２ｂの潤滑と電動機３３の冷却のための潤滑油３５が封入されている。
【００１１】
この圧縮機３０を電動機３３で駆動すると、圧縮されたガスは電動機３３の空隙部１２、固定巻線１５等、種々の隙間を通り抜けて上昇し、頂部の吐出口３４から吐出される。このとき、圧縮部３２からのガスは、圧縮部３２ａ、３２ｂ内部の潤滑油３５と軸受部の潤滑油とともに、非常に細かい油滴となって電動機３３の前記隙間を上昇する。ガスとともに上昇した潤滑油３５は、電動機３３の上部側に設けられた空間３６で分離され、電動機３３の外側の固定子１０と筐体３１の隙間４３から筐体３１下部へ還流される。但し、この潤滑油３５の循環については、圧縮部３２ａ、３２ｂから噴出するガスの圧力や電動機３３内の隙間の形状等、種々の要因によって非常に複雑な流れを構成しているものであり、すべてが上述のように循環しているとは限らない。
【００１２】
前述のような上下２段の圧縮部３２ａ、３２ｂを備える圧縮機３０では、少なくとも下側の圧縮部３２ｂが潤滑油３５中に没する程度の油面レベルが必要である。図５に破線で示したレベルがその下限レベルである。
上側の圧縮部３２ａは、油面レベルが低下して気中に露出したとしても、ガスの吹き上がりや回転軸１３の回転によって潤滑油３５が跳ね上げられ、また還流してくる潤滑油３５により充分に潤滑される。しかし、油面レベルがこれを下回ると、上側の圧縮部３２ａに充分な潤滑油が供給されなくなり、焼き付きなど損傷の可能性が急激に増大する。
【００１３】
駆動中は、前述のとおり潤滑油３５がガスとともに筐体３１内を上昇するため、下部に溜まっている潤滑油３５の油面レベルが低下し、冷媒ガスとともに上昇する潤滑油３５と還流する潤滑油３５とが平衡して回転数が高いほど低い油面レベルで安定する。図５に従来のロータの例として、切欠き部２５、第１突起部２６及び第２突起部２７を有する回転子の電動機３３における回転数と油面レベルとの関係を○でプロットしたグラフにより示す。
【００１４】
冷凍機、冷蔵庫、エアコン等に使用される電動機組込み型の圧縮機では、例えば３０〜９０ｒｐｍ（以下、通常回転使用域と呼ぶ）の範囲で駆動されるが、起動直後や急冷などの場合に最大で例えば１２０ｒｐｍ程度（以下、高回転使用域と呼ぶ）までの能力が要求される。
ところが、図１２（ａ）（ｂ）に示す、切欠き部２５、第１突起部２６及び第２突起部２７を有する回転子の電動機３３では、通常回転使用域では全く問題は生じないが、それを越えて高回転使用域、図５の例では１１０ｒｐｍを越えると油面が下限レベルを下回ってしまい、損傷の危険が増大するという問題点があった。
【００１５】
この油面低下の問題は、回転子１１の外周面の形状に原因があった、すなわち、図１１や図１２（ａ）（ｂ）に示すような切欠き部２５の周方向両端と、第１突起部２６と、第２突起部２７とを外周方向に急激に立ち上げて凹凸形状を形成した場合、回転子１１が回転することで、この凹凸形状により潤滑油３５が固定子１０と回転子１１の隙間で周方向へ移動させることにより遠心力が発生し、この遠心力によって潤滑油３５が外周方向へ付勢されることにより、固定子１０の隙間や巻線の内部に滞留する潤滑油３５の量が増大するためと考えられる。
これに対応する最も簡単な方法として、潤滑油３５の封入量を増やすことも考えられるが、油面が高くなると圧縮部３２側のロータ端部に設けられたバランサ（図示せず）が潤滑油３５と衝突して電動機３３への負荷が増大して通常回転使用域では必要電力が増大する。
【００１６】
本発明は、冷媒等のガスを圧縮する圧縮機内に一体に組み込まれる電動機において、発生トルクを可能な限り低減させることなく、コギングトルクを低減し、振動騒音（トルクリップル）を低減させ、かつ、潤滑油の封入量を増大させることなく高回転使用域でも油面が下限レベル以上を維持できる磁石埋め込み型回転子、この回転子を用いた電動機及びこの電動機を組込んだ圧縮機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本願の発明は、上述のような問題点を解決するためになされたもので、回転子鉄心に永久磁石を所定間隔で埋め込んで形成した磁石埋め込み型回転子において、前記複数の永久磁石に対応した前記回転子鉄心における突極部間の外周面に、切欠き部と第１突起部を形成し、前記永久磁石の両端部に磁束短絡防止用の非磁性部を形成し、この非磁性部と前記切欠き部との間のブリッジ部を磁気飽和する程度に狭くし、前記第１突起部の起端側の周方向幅を先端側周方向幅よりも大きく形成することにより第１突起部の縁部から切欠き部に至る部分を回転子の回転方向に対して緩やかに変化させ、回転子１１自体の外周面の周方向での形状の変化を緩やかに形成する。また、第２突起部は、第２突起部の起端側の周方向幅を先端側周方向幅より大きく形成し、かつ第１突起部より低く形成し、第１突起部の縁部から第２突起部を経て切欠き部に至る部分を回転子の回転方向に対して緩やかに変化させ、回転子１１自体の外周面の周方向での形状の変化を緩やかに形成する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、回転子鉄心に永久磁石を所定間隔で埋め込んで形成した磁石埋め込み型回転子において、前記複数の永久磁石に対応した前記回転子鉄心における突極部間の外周面に、切欠き部と第１突起部を形成し、前記永久磁石の両端部に磁束短絡防止用の非磁性部を形成し、この非磁性部と前記切欠き部との間のブリッジ部を磁気飽和する程度に狭くし、突起部の起端側の周方向幅を先端側周方向幅よりも大きく形成することにより第１突起部の縁部から切欠き部に至る部分を回転子の回転方向に対して緩やかに変化させて形成したので、高回転使用域でも油面が下限レベル以上を維持することができるという効果を有する。また、前記切欠き部に、外周方向へ伸びる第２突起部を形成し、突起部の起端側の周方向幅を先端側周方向幅よりも大きく形成したので、高回転使用域でも油面が下限レベル以上を維持し、かつ、電動機の出力トルクを低減させることなくコギングトルクを低減し、振動騒音（トルクリップル）を低減させることができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
回転子は、薄板状の珪素鋼板を多数枚積層した回転子鉄心と、４枚の永久磁石と、中心の回転軸と、外周近くの４箇所の固定用リベットとで構成されている。
前記回転子鉄心は、基本的には所定半径を有し、前記永久磁石は、中心点を通るＸ軸とＹ軸にを中心とした略Ｖ字状に埋め込まれ、これらの永久磁石のＶ字の間に対応する外周面側が突極部を構成している。また、これらの永久磁石の両端部には、磁束短絡防止のための空隙などの非磁性部が形成され、隣接する２つの非磁性部の間は、補強リブ部となっている。この補強リブ部に連続する回転子鉄心の外周面側は、第１突起部が形成され、この第１突起部の両側の外周面部分は、切欠き部となっており、この切欠き部に第２突起部が形成されており、第１突起部の縁部から第２突起部を経て切欠き部に至る部分を回転子の回転方向に対して緩やかに変化させて形成する。
【実施例１】
【００２０】
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１において、回転子１１は、薄板状の珪素鋼板を多数枚積層した回転子鉄心１９と、８枚の永久磁石１６と、中心の回転軸１３と、外周近くの４箇所の固定用リベット１８とで構成されている。
前記回転子鉄心１９は、半径Ｒ（例えば３０．０ｍｍ）とすると、前記永久磁石１６は、長手Ｄ１（例えば１５．５ｍｍ）×短手Ｄ２（例えば２．５ｍｍ）の大きさで、中心点Ｏを通るＸ軸とＹ軸上の中心点Ｏからの距離がＡ（例えば１４．４８ｍｍ）の位置から両側にＶ字状に外周面２４に向かって斜めに配置するように埋め込まれ、前記Ｘ軸とＹ軸上を中心とする両側略２２°に対応する外周面２４側が突極部２０を構成している。
【００２１】
また、これらの永久磁石１６の外周面側の端部には、磁束短絡防止のための空隙などの非磁性部１７が形成されている。隣接する非磁性部１７との中心（Ｘ軸、Ｙ軸に対してそれぞれ４５°）に位置する回転子鉄心１９の外周面２４側は、第１突起部２６が形成され、この第１突起部２６の両側の外周面２４部分は、切欠き部２５となっており、この切欠き部２５に、第２突起部２７が形成されている。この第１突起部２６の縁部から第２突起部２７を経て切欠き部２５に至る部分は、図１（ｂ）に示すように、前記第１突起部の起端側の周方向幅が先端側の周方向幅に比べて約２．５倍に形成され、第２突起部の起端側の周方向幅が先端側の周方向幅よりも大きく形成されている。かつ、起端側の隅と先端側の角は円弧により緩やかに変化するように形成されている。
【００２２】
固定子は、図６と同様の構成で、例えば、６個の固定子歯部１４が６０度間隔で形成され、それぞれの固定子歯部１４に３相の固定子巻線１５を集中的に巻回した集中巻き固定子として構成されている。
【００２３】
前記回転子１１をさらに具体的数値をもって詳細に説明すると、前記突極部２０の部分は、軸線（Ｘ軸、Ｙ軸）を中心にした中心角θ（例えば２２°）が半径Ｒ＝３０．００ｍｍで、この両端のＨ点を変曲点として第１突起部２６まで半径ｒとなるような切欠き部２５が形成される。この半径ｒの中心点Ｐは、例えばＸ軸からＰ１（例えば１２．１３ｍｍ）、Ｙ軸からＰ２（例えば３．５９ｍｍ）の地点とする。このようにして非磁性部１７と切欠き部２５との間のブリッジ部２１は、磁気飽和して磁束が通過しにくくなるように、回転子鉄心１９の打ち抜き加工や固定子１０の組み立て加工に支障のない範囲で可能な限り幅の狭い、例えば０．５ｍｍ程度又はそれ以下の幅に形成される。
【００２４】
前記第１突起部２６の縁部から第２突起部２７を経て切欠き部２５に至る部分は、回転子の回転方向に対して緩やかに変化させて形成されており、頂部が円周面２４より低く設定される。また、コギングトルクを低減し、かつ、振動騒音（トルクリップル）を低減させる効果は、突極部２０に近い方がより大きい。
【００２５】
次に、上述の実施例のように構成された回転子１１（図１）と従来例の回転子１１の実験データの比較による作用効果を説明する。
まず、図２（ａ）に示すように、上述の実施例のように構成された回転子１１の磁束線の分布は、切欠き部２５、第１突起部２６、第２突起部２７が立ち上がった従来例（図２（ｂ））と比べてほとんど変わらず、磁束密度の変化、誘起電圧波形の高調波成分の低減、出力トルクの増加、コギングトルクの低減、振動騒音（トルクリップル）の低減という効果にはほとんど影響を与えていないことが判る。
【００２６】
次に図３は、コギングトルクの特性図であり、図３（ａ）は、本発明による起端側の幅が広く形成された突起部２６、２７を有する回転子１１の実験データ、図３（ｂ）は本出願の先願による略矩形の第１、第２突起部２６、２７を有する回転子１１の実験データ、図３（ｃ）は切欠き部２５も突起部２６、２７も有しない回転子１１の実験データである。なお、（ａ）（ｂ）と（ｃ）とでは、縦軸のトルクＴのスケールが相違し、１目盛が（ａ）（ｂ）は０．０２Ｎｍ、（ｃ）は０．１Ｎｍである。
【００２７】
まず、図３（ｃ）の切欠き部２５も突起部２６、２７も有しない回転子１１の場合、−０．４Ｎｍから＋０．４Ｎｍの大きな変動が３６°周期で繰り返されている。
これに対して図３（ｂ）の略矩形の突起部２６、２７を有する回転子１１の場合は、−０．０３Ｎｍから＋０．０３Ｎｍの細かい変動が３０°周期で繰り返されている。
（ｃ）と（ｂ）を比較すると、（ｂ）はコギングトルクの振幅が１／１０以下に低減されているだけではなく、（ｃ）が３０°の１周期に上下に各１ピークであるのに対して、（ｂ）では３０°の１周期に上下に各５ピークを有し、実質的に５倍の周波数となっている。振幅が低減され周波数が上がっているということはそれだけ滑らかに回転しているということであり、騒音や振動も小さいということである。
【００２８】
次に、図３（ａ）と図３（ｂ）を比較すると、（ａ）は振幅が僅かに低減されているのに対して、３０°の１周期に上下に各４ピークとなっている。周波数は若干下がっているが、振幅の低減も考慮し、（ｃ）と比較すれば、発生トルクを可能な限り低減させることなく、コギングトルクを低減し、振動騒音を低減させるという目的は充分に達成されている。
以上の実施例による電動機３３を用いた圧縮機を駆動すると、図１１や図１２（ａ）（ｂ）に示す従来の立ち上がった形状の切欠き部２５、第１突起部２６、第２突起部２７を有する回転子１１に比べて、固定子１０と回転子１１の隙間おける潤滑油３５の移動が緩やかになることにより、潤滑油３５に与えられる遠心力が小さくなり、固定子１０の隙間や巻線の内部に滞留する潤滑油３５が減少する。その実験データを図５に●でプロットした回転数と油面レベルの関係としてグラフに示す。これを見て判るように、１１０ｒｐｍを越える高回転使用域においても、充分な油面高さを維持することができる。
【００２９】
以上の実施例では、切欠き部２５に第１突起部２６と第２突起部２７を設けて、第１突起部２６の縁部から第２突起部２７を経て切欠き部２５に至る部分を回転子の回転方向に対して緩やかに変化させて形成したが、本発明はこれに限られるものではなく、特許文献３に記載のように第２突起部２７を設けずに、第１の突起部２７だけを設け、第１突起部の起端側の周方向幅を先端側の周方向幅よりも大きく形成するように形成しても良い。
【００３０】
以上の実施例では、図１（ｂ）に示すように、前記第１突起部の起端側の周方向幅を先端側の周方向幅に比べて約２．５倍に形成し、第２突起部の起端側の周方向幅を先端側の周方向幅よりも大きく形成するようにしたが、本発明はこれに限られるものではなく、第１突起部２６の形状は、図１（ｃ）に示すように図１（ｂ）に仮想的に示した台形に内接する半円形状に形成してもよいし、図１（ｄ）に示すように起端側の幅を更に広く（例えば４倍）形成してもよい。このように起端側の幅を広くすると起端部から先端側へかけて回転子１１の外周形状変化がより緩やかになる。しかし、起端側の幅は無制限に広げることはできない。何故なら、第１突起部２６の周方向両側には、ブリッジ部２１が隣接しており、このブリッジ部２１は磁気飽和する程度に狭くする必要があるからである。また、さらに、図１（ｅ）に示すように、回転方向の面だけを傾斜させるように起端側の幅を広くするようにしてもよい。
【００３１】
以上の実施例では、回転子１１における永久磁石１６を、９０度間隔でＶ字型に８個配置した例を示したが、これに限られるものではなく、６０度間隔で１２個配置したり、４５度間隔で１６個配置したりするなど、適宜設定できる。また、固定子１０についても前記実施例に限られるものではない。
【００３２】
以上の実施例では、回転子１１自体の外周面の形状の変化を緩やかにに形成するようにしたが、本発明はこれに限られるものではなく、切欠き部２５を非磁性体のモールドで埋めることによって外周面を略円状に形成するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、切欠き部に、外周方向へ伸びる突起部を形成するとともに、回転子の外周面形状を、回転子の回転方向に対して緩やかに変化させて形成したので、高回転使用域でも油面が下限レベル以上を維持することができ、エアコンや冷蔵庫、冷凍庫に使用される冷媒の圧縮機に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１（ａ）】本発明による実施例の回転子１１の全体の平面図である。
【図１（ｂ）】図１（ｂ）の切欠き部２５の部分拡大図である。
【図１（ｃ）】図１（ｂ）の他の形状の実施例を示す部分拡大図である。
【図１（ｅ）】図１（ｂ）の他の形状の実施例を示す部分拡大図である。
【図１（ｄ）】図１（ｂ）の他の形状の実施例を示す部分拡大図である。
【図２（ａ）】本発明の回転子の磁束線分布図である。
【図２（ｂ）】従来の回転子の磁束線分布図である。
【図２（ｃ）】切欠き部、突起部がない回転子の磁束線分布図である。
【図３（ａ）】本発明の回転子のコギングトルクの特性図である。
【図３（ｂ）】従来の回転子のコギングトルクの特性図である。
【図３（ｃ）】切欠き部、突起部がない回転子のコギングトルクの特性図である。
【図４】電動機を一体に内蔵した冷媒の圧縮機を示す説明断面図である。
【図５】回転子の外周の形状による油面高さの特性図であり、●は本発明の実施例、○は切欠き部と突起部を有する従来例の特性図である。
【図６】磁石埋め込み型回転子を使用した一般的な電動機の説明図である。
【図７】従来の磁石埋め込み型回転子の説明図である。
【図８】図７の磁石埋め込み型回転子特性図である。
【図９】図６の磁石埋め込み型回転子特性図である。
【図１０】従来の他の磁石埋め込み型回転子の説明図である。
【図１１】切欠き部２５と第１突起部２６を形成した従来例を示す図である。
【図１２（ａ）】切欠き部２５と第１突起部２６と第２突起部２７を形成した回転子の従来例を示す図である。
【図１２（ｂ）】切欠き部２５と第１突起部２６と第２突起部２７を形成した回転子の他の従来例を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０…固定子、１１…回転子、１２…空隙部、１３…回転軸、１４…固定子歯部、１５…固定子巻線、１６…永久磁石、１７…非磁性部、１８…リベット、１９…回転子鉄心、２０…突極部、２１…ブリッジ部、２２…補強リブ部、２３…内周面、２４…外周面、２５…切欠き部、２６…第１突起部、２７…第２突起部、３０…圧縮機、３１…圧縮機の筐体、３２…圧縮部、３２ａ、３２ｂ…圧縮部、３３…電動機、３４…吐出口、３５…潤滑油、３６…筐体上部の空間、３８…気液分離器、４０ａ、４０ｂ…配管、４１…仕切り板、４２ａ…上ベアリング、４２ｂ…下ベアリング、４３…固定子と圧縮機の筐体との隙間。
【図１（ａ）】
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【図１（ｂ）】
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【図１（ｃ）】
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【図１（ｄ）】
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【図１（ｅ）】
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【図２（ａ）】
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【図２（ｂ）】
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【図２（ｃ）】
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【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
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【図３（ｃ）】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２（ａ）】
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【図１２（ｂ）】
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