(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高解像度の部品認識カメラを用いて作成した電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータをこれより解像度が劣る部品認識カメラを搭載している電子部品装着装置に利用できるかの検証を行う部品ライブラリデータの検証方法であって、
電子部品装着装置の対象機種を選定して、選定された前記対象機種と、メモリに格納された電子部品装着装置の機種と撮像画像の解像度との対応テーブルとから当該電子部品装着装置に搭載されている部品認識カメラの解像度を把握し、
この把握した対象機種の前記部品認識カメラの解像度と部品ライブラリデータを作成するために用いた高解像度の前記部品認識カメラの解像度とが同じか否かを判定し、
同じでないと判定した場合には対象機種の前記部品認識カメラと同じ又は近似した解像度となるように高解像度の前記部品認識カメラによる撮像画像を縮小し、
この縮小した画像を利用して部品ライブラリデータの確認テストを行う
ことを特徴とする部品ライブラリデータの検証方法。
【請求項２】
高解像度の前記部品認識カメラによる撮像画像の所定個数ずつの画素の明るさの平均を縮小した画像の明るさとしたことを特徴とする請求項１に記載の部品ライブラリデータの検証方法。
【請求項３】
高解像度の前記部品認識カメラによる撮像画像を縮小した後の画素の中心とその近傍にある画素の距離比によりそれぞれの明るさ値を重み付け平均した値を縮小した画像の明るさとしたことを特徴とする請求項１に記載の部品ライブラリデータの検証方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品ライブラリデータの検証方法に関する。詳述すれば、高解像度の部品認識カメラを用いて作成した電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータをこれより解像度が劣る部品認識カメラを搭載している電子部品装着装置に利用できるかの検証を行う部品ライブラリデータの検証方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品装着装置は、特許文献１などに開示されているが、一般に電子部品を撮像する部品認識カメラは、年々より高解像度なものとなってきており、この高解像度の部品認識カメラを用いて当該電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータを作成している。
【特許文献１】特開２００５−１３６２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、この最新の高解像度の部品認識カメラを用いて作成した部品ライブラリデータを、最新でない部品認識カメラを搭載している電子部品装着装置、即ち過去に導入された機種の電子部品装着装置にそのまま採用すると、解像度が異なるため、電子部品の認識処理がうまくいかない場合があった。
【０００４】
そこで本発明は、高解像度の部品認識カメラを用いて作成した部品ライブラリデータをこれより解像度が劣る部品認識カメラを搭載している電子部品装着装置に問題無く利用できるかの検証を行い、利用を確実なものとすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、高解像度の部品認識カメラを用いて作成した電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータをこれより解像度が劣る部品認識カメラを搭載している電子部品装着装置に利用できるかの検証を行う部品ライブラリデータの検証方法であって、
電子部品装着装置の対象機種を選定して、選定された前記対象機種と、メモリに格納された電子部品装着装置の機種と撮像画像の解像度との対応テーブルとから当該電子部品装着装置に搭載されている部品認識カメラの解像度を把握し、
この把握した対象機種の前記部品認識カメラの解像度と部品ライブラリデータを作成するために用いた高解像度の前記部品認識カメラの解像度とが同じか否かを判定し、
同じでないと判定した場合には対象機種の前記部品認識カメラと同じ又は近似した解像度となるように高解像度の前記部品認識カメラによる撮像画像を縮小し、
この縮小した画像を利用して部品ライブラリデータの確認テストを行う
ことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、高解像度の前記部品認識カメラによる撮像画像の所定個数ずつの画素の明るさの平均を縮小した画像の明るさとしたことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、第１の発明において、高解像度の前記部品認識カメラによる撮像画像を縮小した後の画素の中心とその近傍にある画素の距離比によりそれぞれの明るさ値を重み付け平均した値を縮小した画像の明るさとしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、高解像度の部品認識カメラを用いて作成した部品ライブラリデータをこれより解像度が劣る部品認識カメラを搭載している電子部品装着装置に問題無く利用できるかの検証を行い、利用を確実なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して説明するが、図１は電子部品装着装置の平面図であり、電子部品装着装置本体１は、機台２と、この機台２の中央部に左右方向に延在するコンベア部３と、機台２の前部（図示の下側）および後部（図示の上側）にそれぞれ配設した２組の部品装着部４、４および２組の部品供給部５、５とを備えている。そして、部品供給部５には、電子部品供給装置である複数本の部品供給ユニット６が着脱自在に組み込まれて電子部品装着装置が構成される。
【００１１】
前記コンベア部３は、中央のセットテーブル８と、左側の供給コンベア９と、右側の排出コンベア１０とを有している。プリント基板Ｐは、供給コンベア９からセットテーブル８に供給され、このセットテーブル８の上面にはプリント基板Ｐの下面を支持して水平となるように支持する複数のバックアップピン（図示せず）が抜き差し可能に設けられ、プリント基板Ｐの支持の際には不動に且つ所定の高さにセットされる。そして、電子部品の装着が完了した基板Ｐは、セットテーブル８から排出コンベア１０を介して下流側装置に排出される。
【００１２】
各部品装着部４には、ヘッドユニット１３を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設されると共に、後述する高解像度の部品認識カメラ４４より解像度が低い部品認識カメラ１４及びノズルストッカ１５が配設されている。ヘッドユニット１３には、電子部品を吸着および装着するための２の装着ヘッド１６、１６と、プリント基板Ｐの位置を認識するための１台の基板認識カメラ１７とが搭載されている。なお、通常、両部品装着部４、４のＸＹステージ１２、１２は交互運転となる。
【００１３】
前記各ＸＹステージ１２はＹ軸駆動モータ１２Ｙによりビーム１２ＡがＹ方向に移動し、Ｘ軸駆動モータ１２Ｘにより前記ヘッドユニット１３がＸ方向に移動し、結果としてヘッドユニット１３はＸＹ方向に移動することとなる。
【００１４】
各部品供給部５は、ユニットベース１９上に多数の部品供給ユニット６を、横並びに且つ着脱自在に備えている。各部品供給ユニット６には、多数の電子部品を一定の間隔で収容した収納テープＣが搭載されており、カバーテープが剥離された収納テープＣを間欠送りすることで、部品供給ユニット６の先端から部品装着部４に電子部品が１個ずつ供給される。
【００１５】
この電子部品装着装置本体１の後述するＲＡＭ２１に格納された装着データに基づく運転は、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３を部品供給ユニット６に臨ませた後、装着ヘッド１６を下降させてその吸着ノズル１８により所望の電子部品をピックアップする。続いて装着ヘッド１６を上昇させてから、ＸＹステージ１２を駆動して電子部品を部品認識カメラ１４の直上部まで移動させ、電子部品を撮像して認識処理装置２５で認識処理して吸着姿勢及び吸着ノズル１８に対する位置ずれを認識する。
【００１６】
次に、装着ヘッド１６をセットテーブル８上の基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７でプリント基板Ｐに付された認識マークを撮像して前記認識処理装置２５で認識処理して基板Ｐの位置を認識した後、前記電子部品の認識処理結果及びプリント基板Ｐの認識処理結果に基づき、前記ＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ１２Ｘ、Ｙ軸駆動モータ１２Ｙ及び吸着ノズル１８のθ軸駆動モータ１８Ａを駆動させて補正移動させ、上下軸駆動モータ１８Ｂにて吸着ノズル１８を下降させて電子部品を基板Ｐに装着する。
【００１７】
次に、図２の電子部品装着装置本体１の制御ブロック図について説明する。２０は電子部品装着装置の電子部品の取出し及び装着に係る動作を統括制御する制御装置としてのＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）、２１は記憶装置としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）と、２２はＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）で、ＣＰＵ２０は前記ＲＡＭ２１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ２２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置の電子部品の取出し及び装着に係る動作についてインターフェース２３及び駆動回路２４を介して各駆動源を統括制御する。
【００１８】
２５はインターフェース２３を介して前記ＣＰＵ２０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１４により撮像されて取込まれた画像の認識処理や前記基板認識カメラ１７により撮像されて取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置２５にて行われ、ＣＰＵ２０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ２０は、部品認識カメラ１４に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）したり基板認識カメラ１７により撮像された画像を認識処理するように指示を認識処理装置２５に出力すると共に認識処理結果を認識処理装置２５から受取るものである。
【００１９】
即ち、前記認識処理装置２５の認識処理により位置ずれ量が把握されると、その結果がＣＰＵ２０に送られ、部品認識処理及び基板認識処理結果に基づき、ＣＰＵ２０はＸ軸駆動モータ１２Ｘ及びＹ軸駆動モータ１２Ｙの駆動によりＸＹ方向に吸着ノズル１８を移動させることにより、またθ軸駆動モータ１８Ａによりθ回転させ、Ｘ，Ｙ方向及び鉛直軸線回りへの回転角度位置の補正がなさ、上下軸駆動モータ１８Ｂにより下降してプリント基板Ｐ上に電子部品を装着するものである。
【００２０】
尚、前記部品認識カメラ１４より撮像された画像は表示装置としてのモニター２６に表示される。そして、前記モニター２６には種々のタッチパネルスイッチ２７が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ２７を操作することにより、種々の設定を行うことができる。
【００２１】
なお、前記ＲＡＭ２１には、部品装着に係る装着データが記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板内でのＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）及び角度（Ｚで示す）情報や、各部品供給ユニット３の配置番号情報等が記憶されている。また前記ＲＡＭ２１には、部品配置データが記憶されており、これは前記各部品供給ユニット３の配置番号に対応して各電子部品の種類（部品ＩＤ）や該供給ユニット３の配置座標等が記憶されている。更には、各電子部品毎にこの電子部品の特徴である部品ライブラリデータなどが格納されている。
【００２２】
図３において、３０は電子部品装着装置本体１と独立して、部品ライブラリデータの確認教示を行なうオフラインライブラリ教示装置で、キーボード等の入力装置２９と制御装置としてのマイクロコンピュータ等を内部に備えたパソコン本体３２と報知装置としてのモニター３３とを有するパーソナルコンピュータ（以下、「パソコン」という。）３１と、電源スイッチ３５を備えて前記パソコン本体３２にＵＳＢケーブル３４を介して接続されるマイクロコンピュータ等を備えた照明コントロールボード３６と、電源に接続されると共に前記照明コントロールボード３６に電源ケーブル３７を介して接続されるＡＣアダプタ３８と、前記パソコン本体３２にＵＳＢケーブル３９を介して接続され設置スタンド４０に固定された照明装置４１と、前記設置スタンド４０の設置台４０Ａ上に取り外し可能に載置される部品載置高さレベル調整装置４２とから構成される。
【００２３】
また、照明装置４１と部品載置高さレベル調整装置４２とから撮像装置が構成されるが、以下詳述する。先ず、照明装置４１の円筒状の装置本体４３内には、部品認識カメラ４４と、レンズ４５が配設された鏡筒４６と、複数個のリング状の反射照明灯４７を備えた反射照明本体４８とが配設される。
【００２４】
以上の構成により、図４のフローチャートに基づき、電子部品装着装置の運転中においてもオフラインで部品ライブラリデータの確認教示を行なえるオフラインライブラリ教示の動作について説明する。先ず、作業者は、これから部品ライブラリデータを作成しようとする電子部品の厚さを計測して、パソコン３１の入力装置２９を操作して、モニター３３に表示された部品厚みを入力すると共に、教示条件、例えば、照明方法などを入力する。
【００２５】
すると、パソコン本体３２の内部メモリ（図示せず）に部品厚さと調整台の段数の対応表を格納しているので、前記入力された厚さに基づいて、例えば厚さが１５．０ｍｍで照明方法が反射照明である場合には基礎台５０上に調整台５１を２段載置する必要がある旨をモニター３３に表示し、厚さが８．０ｍｍで照明方法が透過照明である場合には基礎台５０上に調整台（図示せず）が２段及び最上段として透過用調整台（図示せず）を載置する必要がある旨を表示する。
【００２６】
従って、前者の電子部品の場合には、作業者は設置台４０Ａ上に基礎台５０及び２段の調整台５１を載置してから部品ライブラリデータを作成しようとする電子部品を最上段の調整台５１上に載置する。次いで、高解像度の部品認識カメラ４４の直下方に電子部品を位置するように、電子部品自体を、又は基礎台５０及び調整台５１を移動させる。
【００２７】
この状態で、パソコン３１及びＡＣアダプタ３８を商用電源に接続し、照明コントロールボード３６の電源スイッチ３５をオンにして、入力装置２９を操作して、照明方法が反射照明である場合には、照明装置４１の反射照明灯４７を点灯させて、最上段の調整台５１上の電子部品Ｄに照射した状態として、部品認識カメラ４４で反射像を撮像する。なお、照明方法が透過照明である場合には、最上段の透過用調整台（図示せず）内に配設された透過用の照明灯を点灯させて、透過用調整台上の電子部品に照射した状態として、部品認識カメラ４４で透過像を撮像する。
【００２８】
そして、この撮像された画像についてパソコン３１の認識処理装置の役割を果たすパソコン本体３２が認識処理すると共に、この認識処理結果に基づいて、パソコン本体３２は当該電子部品Ｄの部品ライブラリデータを作成する。即ち、パソコン本体３２のマイクロコンピュータを構成するＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）に格納された作成プログラムに従い、部品ライブラリデータを作成する。
【００２９】
以上のように、当該電子部品Ｄの部品ライブラリデータを作成することができ、この作成後に、パソコン本体３２内のマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」という。）は内部メモリに格納させ、また作業者は記憶媒体にも格納させ、この記憶媒体を介して、電子部品装着装置のＲＡＭ２１に格納する。
【００３０】
そして、作業者は、入力装置２９を操作して、高解像度の部品認識カメラ４４を用いて作成した部品ライブラリデータをこれより解像度が劣る部品認識カメラ１４を搭載している電子部品装着装置に問題無く利用できるかの検証を行う。
【００３１】
初めに、入力装置２９を操作して電子部品装着装置の対象機種（対象実機）を選定する。すると、パソコン本体３２は、内部メモリに格納された電子部品装着装置の機種と撮像画像の解像度との対応テーブルから、この電子部品装着装置に搭載されている部品認識カメラ１４の解像度を把握する。
【００３２】
従って、対象機種が選定されると、パソコン本体３２のマイコンは前記対応テーブルから対象機種を把握して、撮像画像の解像度が対象機種に搭載された部品認識カメラの解像度と同じか否かを判定する。
【００３３】
同じでないと判定した場合には対象機種に搭載された部品認識カメラと同じ又は近似した解像度となるように、高解像度の部品認識カメラ４４による撮像画像を縮小した後に、又は同じと判定した場合には縮小せずに、画像を利用して当該電子部品Ｄの部品ライブラリデータの寸法の確認等の確認テスト、即ち認識テストをする。部品ライブラリデータが適切であれば、当該部品ライブラリデータを電子部品装着装置のＲＡＭ２１に格納してオフラインライブラリ教示は終了するが、適切なものでない場合には、部品ライブラリデータの一部修正作業を行った後にＲＡＭ２１に格納して終了する。また、同じと判定した場合に限らず、ほぼ同じ場合も、縮小せずに、認識テストを行ってもよい。
【００３４】
なお、部品ライブラリデータの修正作業を行った後に、再び部品ライブラリデータの確認作業を行い、適切であった場合に、部品ライブラリデータをＲＡＭ２１に格納してもよい。
【００３５】
次に、撮像画像の解像度が対象機種に搭載された部品認識カメラの解像度（以下、「標準解像度」という。）と同じか否かを判定し、同じでないと判定した場合には対象機種と同じ又は近似した解像度となるように高解像度の部品認識カメラ４４による撮像画像を縮小するが、その画像の縮小処理について、以下詳述する。
【００３６】
初めに、通常、標準解像度と高解像度のどちらの部品認識カメラを使用した場合でも、視野サイズは同じに設定されている。そのため、高解像度の部品認識カメラ４４の方が、分解能は高くなる（１画素当たりの大きさ（ｍｍ／ｐｉｘｅｌ））。
【００３７】
ここで、撮像画像を縮小する場合に、その縮小サイズが整数倍、例えば高解像度の部品認識カメラの解像度に対する標準解像度の部品認識カメラの解像度が１／２の場合を例にして、その画像の縮小処理について説明する。この場合、例えば、図５の左下部の８×８ｐｉｘｅｌの画像の各４つの画素の明るさの単純平均を、その右隣の４×４ｐｉｘｅｌの縮小画像の明るさとして縮小する。
【００３８】
即ち、図５の左下部の円Ａに囲まれた４つの各画素の明るさが「１６」、「３６」、「８」、「１６」の場合、（１６＋３６＋８＋１６）／４＝１９であるので、図５の右部の円ＡＡに囲まれた画素の明るさを平均値の「１９」としてパソコン本体３２のマイコンが算出する。次に、同様に円Ａの隣４つの各画素の明るさの平均値を算出し、図５の右部の円ＡＡの右隣の画素の明るさとするというように、図５の左下部の８×８ｐｉｘｅｌの画像の各４つの画素の明るさの単純平均を、その右隣の４×４ｐｉｘｅｌの縮小画像の各画素の明るさとする。
【００３９】
次に、縮小サイズが整数倍でない場合、例えば、２／３の場合を例にして、その画像の縮小処理について説明する。即ち、例えば、図６の左下部の６×６ｐｉｘｅｌの画像を右下部の４×４ｐｉｘｅｌの縮小画像の明るさとして縮小する。
【００４０】
即ち、縮小後の画素（円ＢＢで囲まれている。）が縮小前のどの領域に相当するかを求め、その最も近傍にある４つの画素の明るさ値（Ｐ１〜Ｐ４）とそれらの画素までの距離の比（ｄｘ，１−ｄｘ，ｄｙ，１−ｄｙ：縮小前の画素中心間の距離が１となるように正規化されている)を用いて、縮小後の画素の明るさ値を決定し縮小画像を作成させる。この場合、縮小後の画素の明るさ値は、縮小後の画素の中心とその最も近傍位置にある４つの画素の距離比によりそれぞれの明るさ値を重み付け平均した値として決定する。
【００４１】
従って、円Ｂに囲まれた画素を縮小した画像の円ＢＢで囲まれた画素の明るさ値は、（１−ｄｙ）（ｐ２×（１−ｄｘ）＋ｐ１×ｄｘ）＋ｄｙ（ｐ３×（１−ｄｘ）＋ｐ４×ｄｘ）であり、ｄｘ＝３／４，１−ｄｘ＝１／４，ｄｙ＝１／４，１−ｄｙ＝３／４とし、画素の明るさ値をＰ１＝１６，Ｐ２＝３６，Ｐ３＝１６，Ｐ４＝８とすると、縮小画像の明るさ値は、（１−１／４）（３６×（１−３／４）＋１６×３／４）＋１／４（１６×（１−３／４）＋８×３／４）＝１８．２５であり、約１８である。
【００４２】
次に、円Ｂ以外の各画素についても、順次同様に縮小後の画素の明るさ値を縮小後の画素の中心とその最も近傍位置にある４つの画素の距離比によりそれぞれの明るさ値を重み付け平均した値として決定して、縮小した画像の明るさとする。
【００４３】
以上のような構成により、以下電子部品装着装置による電子部品の吸着及び装着の動作について詳細に説明する。先ず、プリント基板Ｐを上流装置より供給コンベア９を介してセットテーブル８に搬入され、位置決め機構により位置決め動作を開始する。
【００４４】
次に、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２１に格納された装着データから吸着シーケンスデータを生成する。即ち、初めにＣＰＵ２０は、装着データからのデータの読み出し処理をし、吸着ノズル１８による吸着手順の決定処理をし、連鎖吸着（１つの装着ヘッド１６当り最高２個吸着可能）の最終の電子部品を供給する部品供給ユニット６を判定し最終吸着位置の配置座標をＲＡＭ２１に格納し、連鎖吸着を完了した後の最初に装着すべき電子部品の装着座標位置（部品吸着ズレ補正前の装着データの位置）を判定し、その座標をＲＡＭ２１に格納する。
【００４５】
そして、電子部品の吸着動作を実行する。即ち、ＲＡＭ２１にプリント基板Ｐの装着すべきＸＹ座標位置、鉛直軸線回りへの回転角度位置及び配置番号等が指定された装着データ等に従い、電子部品の部品種に対応した吸着ノズル１８が装着すべき該電子部品を所定の部品供給ユニット６から吸着して取出す。
【００４６】
このとき、ＣＰＵ２０によりＹ軸駆動モータ１２Ｙ及びＸ軸駆動モータ１２Ｘが制御されて、各装着ヘッド１６の吸着ノズル１８が装着すべき電子部品を収納する各部品供給ユニット６の先頭の電子部品上方に位置するよう移動するが、駆動回路２４によりＹ軸駆動モータ１２Ｙを駆動させてビーム１２ＡをＹ方向に移動させ、Ｘ軸駆動モータ１２Ｘを駆動させて前記ヘッドユニット１３をＸ方向に移動させ、結果としてヘッドユニット１３はＸＹ方向に移動させることとなる。
【００４７】
そして、既に所定の各供給ユニット６は駆動されて部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、ＣＰＵ２０からインターフェース２３及び駆動回路２４を介して出力される信号に基づいて、上下軸駆動モータ１８Ｂにて吸着ノズル１８を下降させて電子部品を吸着して取出した後上昇し、その他の吸着ノズル１８も、前述と同様に部品供給ユニット６から電子部品の吸着取出し動作が行なわれる。
【００４８】
そして、ヘッドユニット１３をＸＹ方向に移動させて、基板認識カメラ１７でプリント基板Ｐに付された位置決めマークを撮像すると共に前記吸着ノズル１８に保持された電子部品を部品認識カメラ１４で撮像し、認識処理装置２５により認識処理を行ない、プリント基板Ｐへの装着動作を行う。この場合、認識処理装置２５は、前記ＲＡＭ２１に格納された当該電子部品の部品ライブラリデータ（確認テストが行われた）に従って認識処理することとなる。
【００４９】
そして、ＣＰＵ２０は基板認識及び部品認識についての認識処理装置２５からの認識処理結果を加味して、セットテーブル８で位置決めされているプリント基板Ｐ上の装着座標位置に吸着ノズル１８が移動するようにＸ軸駆動モータ１２Ｘ及びＹ軸駆動モータ１２Ｙを制御し、Ｙ方向は各ビーム１２Ａが移動し、Ｘ方向は各ヘッドユニット１３が移動し、吸着ノズル１８のθ軸駆動モータ１８Ａを駆動させて補正移動させ、上下軸駆動モータ１８Ｂにて吸着ノズル１８を下降させて電子部品を基板Ｐに装着する。
【００５０】
なお、この電子部品装着装置として、いわゆる多機能チップマウンタを例にして説明したが、これに限らずロータリテーブル型などの高速型チップマウンタに適用してもよい。
【００５１】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】電子部品装着装置の制御ブロック図である。
【図３】部品ライブラリデータの確認教示を行なうオフラインライブラリ教示装置の概略構成を示す図である。
【図４】フローチャートを示す図である。
【図５】撮像された画像を１／２に縮小を説明するための図である。
【図６】撮像された画像を２／３に縮小を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５３】
１        電子部品装着装置本体
１４      部品認識カメラ
２１      ＲＡＭ
２９      入力装置
３０      オフラインライブラリ教示装置
３１      パーソナルコンピュータ
３２      パソコン本体
３３      モニター
４４      部品認識カメラ
【図１】
0004925943.tif 000002
【図２】
0004925943.tif 000003
【図３】
0004925943.tif 000004
【図４】
0004925943.tif 000005
【図５】
0004925943.tif 000006
【図６】
0004925943.tif 000007