(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
離間配置された左右１対のリンクプレートと該左右１対のリンクプレート間に横架された横板とからなる矩形状のリンク枠体が、リンクプレートに設けた連結ピンと連結ピン孔によって相互に回動自在に多数連結され、前記リンク枠体が多数連結して形成されたケーブル類収容空間内にケーブル類を挿通して保護案内するケーブル類保護案内装置において、
前記リンクプレートが、前記連結ピンを形成した内プレート部分と、前記連結ピン孔を形成した外プレート部分と、前記内プレート部分と外プレート部分とを屈曲外周側で連結して連結ピンと連結ピン孔とによる回動平面上の両回動方向に変形屈曲可能な屈曲外周側弾性部分とを有しているとともに、
前記内プレート部分に形成した回動角規制凸部と前記外プレート部分に形成した回動角規制凹部とが、前記連結ピンと連結ピン孔によって相互に回動自在に連結されたリンク枠体同士で屈曲した時の回動角度を規制していることを特徴とするケーブル類保護案内装置。
【請求項２】
前記左右１対のリンクプレート間に横架された横板が、前記リンクプレートの屈曲外周側および屈曲内周側の少なくとも１個所を連結するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のケーブル類保護案内装置。
【請求項３】
前記左右１対のリンクプレート間に横架された横板が、前記リンクプレートの屈曲外周側および屈曲内周側のそれぞれに少なくとも１個所に設けられ、
前記リンクプレートの屈曲内周側に設けられた横板が、前記ケーブル類収容空間内に収容されるケーブル類が通過可能なスリットによって左右に分離されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のケーブル類保護案内装置。
【請求項４】
前記左右１対のリンクプレートおよび横板が、前記リンク枠体として一体に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のケーブル類保護案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械、電子機器、土木機械、産業用ロボット、搬送装置などに使用され、これらの移動部に給電、信号電送、給液、給気などを行う電気ケーブル、光ファイバーケーブル、流体供給用ホースなどの可撓性のケーブルやホースなど（以下、単に「ケーブル類」という）を安全確実に保護案内するケーブル類保護案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、離間配置された左右１対のリンクプレートと該左右１対のリンクプレート間に横架された横板とからなる矩形状のリンク枠体が、リンクプレートに設けた連結ピンと連結ピン孔によって相互に回動自在に多数連結され、リンク枠体が連結して形成されたケーブル類収容空間内にケーブル類を挿通して保護案内するケーブル類保護案内装置は周知である。
【０００３】
この周知のケーブル類保護案内装置５００は、図１１に示すように、左右一対のリンクプレート５１０が横板５２０、５２１により対峙固定されてケーブル類の収容空間が確保されたリンク枠体５０１が、各リンクプレート５１０に設けられた連結ピン５１１と連結ピン孔５１２によって相互に回動自在に多数連結されることで構成されている。
そして、各リンクプレート５１０には、回動角規制凹部５１３および回動角規制凸部５１４が設けられており、連結されたリンク枠体５０１の回動角が規制されるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
なお、横板５２１は、ケーブル類収容空間内にケーブル類を収容するために、開閉可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００８−５３６０６９号公報（第７頁乃至第９頁、図１乃至図９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような周知のケーブル類保護案内装置５００は、リンクプレート５１０がプレート形状で各リンク枠体５０１がほとんど変形しないため、屈曲半径は回動角規制凹部５１３および回動角規制凸部５１４によって規定される回動角に依存し、図１２に示すように、上下にフレーム５０２、５０３を有する空間内に設置する場合、フレーム５０２、５０３の間隔を大きくとる必要があるという問題があった。
【０００６】
また、各リンクプレート５１０の前後長を短くしてフレーム５０２、５０３の間隔を小さくすることが考えられるが、その場合、リンクプレート５１０を多く連結する必要があり、リンク数の増加によりコストが高くなり組立が煩雑になるとともに、可動部が多くなりメンテナンス作業が煩雑になるという問題があった。
【０００７】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、単純な構造でリンク数を増加させることなく、内プレート部分の連結ピンと外プレート部分の連結ピン孔とにより規定された回動角を超えてさらに屈曲させたり屈曲半径を小さくするとともに、組立やメンテナンスが容易なケーブル類保護案内装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本請求項１に係る発明は、離間配置された左右１対のリンクプレートと該左右１対のリンクプレート間に横架された横板とからなる矩形状のリンク枠体が、リンクプレートに設けた連結ピンと連結ピン孔によって相互に回動自在に多数連結され、前記リンク枠体が連結して形成されたケーブル類収容空間内にケーブル類を挿通して保護案内するケーブル類保護案内装置において、前記リンクプレートが、前記連結ピンを形成した内プレート部分と、前記連結ピン孔を形成した外プレート部分と、前記内プレート部分と外プレート部分とを屈曲外周側で連結して連結ピンと連結ピン孔とによる回動平面上の両回動方向に変形屈曲可能な屈曲外周側弾性部分とを有しているとともに、前記内プレート部分に形成した回動角規制凸部と前記外プレート部分に形成した回動角規制凹部とが、前記連結ピンと連結ピン孔によって相互に回動自在に連結されたリンク枠体同士で屈曲した時の回動角度を規制していることにより、前述した課題を解決するものである。
【０００９】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたケーブル類保護案内装置の構成に加えて、前記左右１対のリンクプレート間に横架された横板が、前記リンクプレートの屈曲外周側および屈曲内周側の少なくとも１個所を連結するように設けられていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１０】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載されたケーブル類保護案内装置の構成に加えて、前記左右１対のリンクプレート間に横架された横板が、前記リンクプレートの屈曲外周側および屈曲内周側のそれぞれに少なくとも１個所に設けられ、前記リンクプレートの屈曲内周側に設けられた横板が、前記ケーブル類収容空間内に収容されるケーブル類が通過可能なスリットによって左右に分離されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１１】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載されたケーブル類保護案内装置の構成に加えて、前記左右１対のリンクプレートおよび横板が、前記リンク枠体として一体に形成されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のケーブル類保護案内装置は、離間配置された左右１対のリンクプレートとこれら左右１対のリンクプレート間に横架された横板とからなる矩形状のリンク枠体が、リンクプレートに設けた連結ピンと連結ピン孔によって相互に回動自在に多数連結されていることにより、リンク枠体が多数連結して形成されたケーブル類収容空間内にケーブル類を挿通して保護案内することができるばかりでなく、本発明に特有の効果を奏することができる。
すなわち、本請求項１に係る発明のケーブル類保護案内装置は、リンクプレートが、連結ピンを形成した内プレート部分と、連結ピン孔を形成した外プレート部分と、内プレート部分と外プレート部分とを屈曲外周側で連結して連結ピンと連結ピン孔とによる回動平面上の両回動方向に変形屈曲可能な屈曲外周側弾性部分とを有しているとともに、内プレート部分に形成した回動角規制凸部と外プレート部分に形成した回動角規制凹部とが、連結ピンと連結ピン孔によって相互に回動自在に連結されたリンク枠体同士で屈曲した時の回動角度を規制していることによって、連結ピンと連結ピン孔との回動による屈曲に加えて、屈曲外周側弾性部分の回動方向への変形による屈曲が屈曲外周側で可能となるため、リンクプレートの前後長を短くすることなく、また、リンクプレートを増やすことなくケーブル類保護案内装置全体を規定された内プレート部分の連結ピンと外プレート部分の連結ピン孔とによる回動角を超えて屈曲外周側弾性部分でさらに屈曲させたり屈曲半径を小さくすることができ、単純な構造で組立やメンテナンスが容易となる。
【００１３】
本請求項２に係る発明のケーブル類保護案内装置は、請求項１に係るケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、左右１対のリンクプレート間に横架された横板が、リンクプレートの屈曲外周側および屈曲内周側の少なくとも１個所を連結するように設けられていることによって、屈曲外周側弾性部分の回動方向への変形以外のリンク枠体の変形を低減することができるため、リンク枠体の連結が変形によって外れることが防止され、さらにメンテナンスが容易となる。
【００１４】
本請求項３に係る発明のケーブル類保護案内装置は、請求項１または請求項２に係るケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、左右１対のリンクプレート間に横架された横板が、リンクプレートの屈曲外周側および屈曲内周側のそれぞれに少なくとも１個所に設けられ、リンクプレートの屈曲内周側に設けられた横板が、ケーブル類収容空間内に収容されるケーブル類が通過可能なスリットによって左右に分離されていることによって、ケーブル類の収容空間への着脱が容易となり、さらに組立やメンテナンスが容易となる。
【００１５】
本請求項４に係る発明のケーブル類保護案内装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係るケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、左右１対のリンクプレートおよび横板がリンク枠体として一体に形成されていることによって、構成する部品点数が減少し、さらに組立やメンテナンスが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のケーブル類保護案内装置の斜視図。
【図２】本発明のケーブル類保護案内装置のリンク枠体の斜視図。
【図３】図２の平面図。
【図４】図２の側面図。
【図５】図２の底面図。
【図６】図２の正面図。
【図７】図２の前後反対側の正面図。
【図８】本発明で用いたリンクプレートの弾性変形の説明図。
【図９】本発明のケーブル類保護案内装置の使用時の斜視図。
【図１０】図９の側面図。
【図１１】従来のケーブル類保護案内装置のリンク枠体の斜視図。
【図１２】従来のケーブル類保護案内装置の使用時の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明は、離間配置された左右１対のリンクプレートと該左右１対のリンクプレート間に横架された横板とからなる矩形状のリンク枠体が、リンクプレートに設けた連結ピンと連結ピン孔によって相互に回動自在に多数連結され、リンク枠体が多数連結して形成されたケーブル類収容空間内にケーブル類を挿通して保護案内するケーブル類保護案内装置において、リンクプレートが、連結ピンを形成した内プレート部分と、連結ピン孔を形成した外プレート部分と、内プレート部分と外プレート部分とを屈曲外周側で連結して連結ピンと連結ピン孔とによる回動平面上の両回動方向に変形屈曲可能な屈曲外周側弾性部分とを有しているとともに、内プレート部分に形成した回動角規制凸部と外プレート部分に形成した回動角規制凹部とが、連結ピンと連結ピン孔によって相互に回動自在に連結されたリンク枠体同士で屈曲した時の回動角度を規制し、リンクプレートの前後長を短くすることなく、リンクプレートを増やすことなくケーブル類保護案内装置全体を規定された内プレート部分の連結ピンと外プレート部分の連結ピン孔とによる回動角を超えてさらに屈曲させたり屈曲半径を小さくして、単純な構造で組立やメンテナンスが容易となるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００１８】
本発明のケーブル保護案内装置のリンクプレートの材質は、屈曲外周側の屈曲外周側弾性部分が変形屈曲可能なものであれば、スチール、アルミニウム、ステンレス等の金属や、樹脂等の如何なるものであっても良く、表面に塗装、メッキ等の処理を施したものであっても良い。
また、本発明のケーブル保護案内装置はリンクプレートがいかなる部材、手段で組み立てられたものでも良く、例えば、左右のリンクプレートが支持フレームとなる横板と一体に形成されたもの、左右のリンクプレートが別体の支持フレームにより組立固定されたもの、横板などの支持フレームがリンクプレートに対して開閉可能に設けられたもの等であっても良い。
特に、樹脂でリンク枠体が一体に形成されているものが好適である。
【実施例】
【００１９】
以下に、本発明のケーブル類保護案内装置について図面に基づいて説明する。
本発明の一実施例であるケーブル類保護案内装置１００は、図１に示すように、離間配置された左右１対のリンクプレート１１０とこれら左右１対のリンクプレート１１０間に横架された横板１２０とからなる矩形状のリンク枠体１０１が、リンクプレート１１０に設けた連結ピン１１１と連結ピン孔１１２によって相互に回動自在に多数連結されて、両端を固定側と移動体側（図示せず）に接続するように設けられ、リンク枠体１０１が連結して形成されたケーブル類収容空間内にケーブル類を挿通して保護案内するように構成されている。
【００２０】
リンク枠体１０１の左右１対のリンクプレート１１０は、図２乃至図７に示すように、それぞれ、連結ピン１１１を有する内プレート部分１１５と、連結ピン孔１１２を有する外プレート部分１１６と、これらの２つの内プレート部分１１５と外プレート部分１１６とに屈曲外周側で連結されて回動方向に変形屈曲可能な屈曲外周側弾性部分１１７とを有している。
【００２１】
また、内プレート部分１１５には回動角規制凸部１１４が、外プレート部分１１６には回動角規制凹部１１３がそれぞれ設けられており、リンク枠体１０１が連結ピン１１１と連結ピン孔１１２によって相互に回動自在に連結された時の回動角度を規制するように構成されている。
【００２２】
左右１対のリンクプレート１１０は、それぞれの内プレート部分１１５の屈曲外周側同士を連結する横板１２０と、それぞれの外プレート部分１１６の屈曲外周側同士を連結する補強用横桁１２２を有するとともに、それぞれの内プレート部分１１５の屈曲内周側から延び、中間がスリット１２３により左右に分断されている横板１２１を有している。
これにより、左右１対のリンクプレート１１０、横板１２０、補強用横桁１２２および横板１２１によって矩形状のケーブル類収容空間を有するリンク枠体１０１が構成されている。
【００２３】
リンクプレート１１０は、図８に示すように、内プレート部分１１５と外プレート部分１１６とを結ぶ屈曲外周側弾性部分１１７が、連結ピン１１１と連結ピン孔１１２による回動方向に変形屈曲可能とされている。
そして、左右１対のリンクプレート１１０の屈曲外周側弾性部分１１７が変形屈曲することでリンク枠体１０１がケーブル類収容空間を維持したまま変形屈曲し、ケーブル類保護案内装置１００全体としてリンクプレート１１０の前後長を短くすることなく、また、リンクプレート１１０を増やすことなく、回動角規制凸部１１４と回動角規制凹部１１３によって規定される屈曲半径より小さな屈曲半径を得ることができる。
【００２４】
以上のように構成されたケーブル類保護案内装置１００は、上下にフレーム１０２、１０３を有する空間内に設置された場合、図９および図１０に示すように、屈曲部においてリンクプレート１１０の屈曲外周側弾性部分１１７が変形屈曲する。
これにより、回動角規制凸部１１４と回動角規制凹部１１３によって規定される屈曲半径より小さな屈曲半径を取ることができるため、上下のフレーム１０２、１０３の間隔を狭くすることができ、ケーブル類保護案内装置１００の占める空間を小さくすることができる。
【００２５】
また、リンクプレート１１０の屈曲外周側弾性部分１１７が屈曲変形することによって、ケーブル類保護案内装置１００は、回動角規制凸部１１４と回動角規制凹部１１３により規定される回動角を超えて両方向に屈曲することができる。
このため、旋回する装置等でフレーム１０２、１０３が円弧上に構成されている場合にも、特別な設計変更を行うことなく直線状のフレーム用に設計したものを使用することができる。
【００２６】
さらに、それぞれの内プレート部分１１５の屈曲内側から延びる横板１２１の中間がスリット１２３により左右に分断されていることにより、ケーブル類の収容空間への着脱を容易に行うことができる。
【００２７】
なお、リンク枠体１０１に必要とされる剛性に応じて補強用横桁１２２を省略しても良く、また、横板１２０および横板１２１は、それぞれ内プレート部分１１５あるいは外プレート部分１１６のいずれに設けても良く、それぞれいずれか一方に設けても両方に設けても良い。
【００２８】
以上のように、本発明のケーブル類保護案内装置によれば、リンクプレートの前後長を短くすることなく、また、リンクプレートを増やすことなくケーブル類保護案内装置全体を規定された回動角を超えて屈曲させたり屈曲半径を小さくすることができ、単純な構造で組立やメンテナンスが容易となるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００２９】
１００、５００  ・・・ケーブル類保護案内装置
１０１、５０１  ・・・リンク枠体
１０２、５０２  ・・・上フレーム
１０３、５０３  ・・・下フレーム
１１０、５１０  ・・・リンクプレート
１１１、５１１  ・・・連結ピン
１１２、５１２  ・・・連結ピン孔
１１３、５１３  ・・・回動角規制凹部
１１４、５１４  ・・・回動角規制凸部
１１５          ・・・内プレート部分
１１６          ・・・外プレート部分
１１７          ・・・屈曲外周側弾性部分
１２０、５２０  ・・・横板
１２１、５２１  ・・・横板
１２２          ・・・補強用横桁
１２３          ・・・スリット
【図１】
0005047214.tif 000002
【図２】
0005047214.tif 000003
【図３】
0005047214.tif 000004
【図４】
0005047214.tif 000005
【図５】
0005047214.tif 000006
【図６】
0005047214.tif 000007
【図７】
0005047214.tif 000008
【図８】
0005047214.tif 000009
【図９】
0005047214.tif 000010
【図１０】
0005047214.tif 000011
【図１１】
0005047214.tif 000012
【図１２】
0005047214.tif 000013