(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部に備えたホッパーからシャリを解しながら供給するシャリ供給部と、供給されたシャリを左右一対のターンテーブルに設けた各成形孔内に供給するシャリ分岐ローラを備えた左右二連の縦コンベア部と、各成形孔内のシャリを押圧成形型により押圧することで同時に２個ずつのシャリ玉を成形するシャリ玉成形部とを備えたシャリ玉成形装置であって、
搬送コンベアにより複数の皿支持部から一枚ずつ皿を選別してシャリ玉成形部下方のシャリ玉載せ位置に移送させる皿供給機構と、
シャリ玉成形部によって成形された各シャリ玉を皿上に載せるシャリ玉載せ機構と、
各シャリ玉を載せた皿を前記搬送コンベアによりワサビ供給部下方のワサビ供給位置に移送させ、各シャリ玉に定量のワサビを塗布するワサビ塗布機構と、
を備えて成ることを特徴とするシャリ玉成形装置。
【請求項２】
各シャリ玉にワサビを塗布した後に、往復揺動する払い出し型により皿を払い出してネタ載せコンベアに移載させる皿払い出し機構を含む請求項１記載のシャリ玉成形装置。
【請求項３】
ワサビ塗布機構は、一式のワサビポンプにより各シャリ玉に均一にワサビを塗布可能とするよう気室を設けて成るワサビノズルを備えた請求項１または２記載のシャリ玉成形装置。
【請求項４】
シャリ玉載せ機構は、シャリ玉成形部下方のシャリ玉載せ位置で当該シャリ玉を迎えることができるよう昇降可能としたシャリ載せ突上型を備えた請求項１乃至３のいずれかに記載のシャリ玉成形装置。
【請求項５】
皿供給機構による皿の供給枚数の指定、およびワサビ塗布機構によるワサビ塗布の有無の指定を可能とした画面操作部を含む請求項１乃至４のいずれかに記載のシャリ玉成形装置。
【請求項６】
シャリ供給部には、シャリを温めるための加熱用ヒータを備えた請求項１乃至５のいずれかに記載のシャリ玉成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば回転寿司の寿司ロボット等にて２個ずつ皿に盛り付けたワサビ塗布済みの寿司を効率良く提供するためのシャリ玉成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、回転寿司店においては、シャリ玉の成形を寿司ロボット等の機械にて行い、人為的操作でシャリ玉を皿に盛り付け、ワサビ塗布と同時にネタを載せて、回転寿司レーンに移して顧客に提供している。
【０００３】
ところが、このような回転寿司店においては、顧客の急な注文に瞬発的に対応できないことから、シャリ玉を盛り付けた皿を予めストックしておく必要があった。このため、ストックされている皿上のシャリ玉が乾燥してしまい、食感の非常に悪い寿司となってしまうものであった。
【０００４】
そこで、従来においては、上記した問題を解決すべく、例えば特許文献１に開示されたシャリ玉載置装置なる技術が存在する。すなわち、この技術は、搬送皿を１枚ずつ逐次供給する搬送皿支持部と、当該供給された搬送皿を所定間隔で移送する移送用コンベアと、当該移送されている搬送皿に、シャリ玉成形部で成形したシャリをシャリ玉搬送アームにより一度に２個ずつ把持して並べて載置するシャリ玉載置部と、当該シャリ玉が載置された搬送皿を、ネタ載せ作業者のところまで送給し蓄積させるための搬送皿送給兼蓄積部とによって構成されている。
【０００５】
そして、シャリ玉成形部は、これによるシャリ玉の成形と同時にワサビ供給部に接続した供給チューブからチューブポンプの作動によってワサビを塗布するためのワサビ塗布機構を備えている。
【特許文献１】特許第３６１６３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来においては、搬送皿支持部は搬送皿を単に１枚ずつ逐次供給していくだけで、皿の供給枚数の指定制御が行えないことから、繁忙期には対応できるが、顧客の少ないアイドルタイムでは、皿を供給し過ぎてシャリ玉が乾燥してしまう等の問題があった。
【０００７】
また、シャリ玉載置部は、シャリ玉成形部で成形したシャリをシャリ玉搬送アームにより一度に２個ずつ把持して搬送皿に並べて載置するため、当該アームによるシャリ玉の搬送皿への搬送中に当該シャリ玉が崩れてしまう虞がある。
【０００８】
さらに、シャリ玉成形部は、これによるシャリ玉の成形と同時にワサビを塗布することから、このワサビ塗布機構では、ワサビ塗布の有無の指定が不可能である。
【０００９】
しかも、従来のワサビ塗布機構は、ワサビ供給部に接続した供給チューブからチューブポンプの作動によってワサビを直接吐出させていることから、各シャリ玉に均一にワサビを塗布することが困難であるという問題も有していた。
【００１０】
そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、シャリ玉を載せるための皿の供給枚数の指定と、シャリ玉へのワサビの塗布の有無の指定とが同時に可能となり、また、成形されたシャリ玉を崩さずに皿へ容易に載せることができ、さらに、各シャリ玉に均一にワサビを塗布することができると共に、盛り付け作業が衛生的で且つ短縮化できるものとしたシャリ玉成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため、本発明にあっては、上部に備えたホッパーからシャリを解しながら供給するシャリ供給部と、供給されたシャリを左右一対のターンテーブルに設けた各成形孔内に供給するシャリ分岐ローラを備えた左右二連の縦コンベア部と、各成形孔内のシャリを押圧成形型により押圧することで同時に２個ずつのシャリ玉を成形するシャリ玉成形部とを備えたシャリ玉成形装置であって、搬送コンベアにより複数の皿支持部から一枚ずつ皿を選別してシャリ玉成形部下方のシャリ玉載せ位置に移送させる皿供給機構と、シャリ玉成形部によって成形された各シャリ玉を皿上に載せるシャリ玉載せ機構と、各シャリ玉を載せた皿を前記搬送コンベアによりワサビ供給部下方のワサビ供給位置に移送させ、各シャリ玉に定量のワサビを塗布するワサビ塗布機構とを備えて成ることを特徴とする。
【００１２】
各シャリ玉にワサビを塗布した後に、往復揺動する払い出し型により皿を払い出してネタ載せコンベアに移載させる皿払い出し機構を含むものとなっている。
【００１３】
ワサビ塗布機構は、一式のワサビポンプにより各シャリ玉に均一にワサビを塗布可能とするよう気室を設けて成るワサビノズルを備えている。
【００１４】
シャリ玉載せ機構は、シャリ玉成形部下方のシャリ玉載せ位置で当該シャリ玉を迎えることができるよう昇降可能としたシャリ載せ突上型を備えている。
【００１５】
皿供給機構による皿の供給枚数の指定、およびワサビ塗布機構によるワサビ塗布の有無の指定を可能とした画面操作部を含むものとなっている。
【００１６】
シャリ供給部には、シャリを温めるための加熱用ヒータを備えている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、シャリ玉を載せるための皿の供給枚数の指定と、シャリ玉へのワサビの塗布の有無の指定とが同時に可能となり、また、成形されたシャリ玉を崩さずに皿へ容易に載せることができ、さらに、各シャリ玉に均一にワサビを塗布することができると共に、盛り付け作業が衛生的で且つ短縮化できる。
【００１８】
すなわち、本発明は、搬送コンベアにより複数の皿支持部から一枚ずつ皿を選別してシャリ玉成形部下方のシャリ玉載せ位置に移送させる皿供給機構と、シャリ玉成形部によって成形された各シャリ玉を皿上に載せるシャリ玉載せ機構と、各シャリ玉を載せた皿を前記搬送コンベアによりワサビ供給部下方のワサビ供給位置に移送させ、各シャリ玉に定量のワサビを塗布するワサビ塗布機構とを備えて成るので、例えば、回転寿司店において、盛り付け作業が衛生的で且つ短縮化でき、しかも顧客の急な注文にも瞬発的に対応することができる。
【００１９】
各シャリ玉にワサビを塗布した後に、往復揺動する払い出し型により皿を払い出してネタ載せコンベアに移載させる皿払い出し機構を含むので、手作業に依らずに確実で且つスムーズに皿をネタ載せコンベアに移載させることができ、盛り付け作業が衛生的に行えると同時に作業工数を軽減することができる。
【００２０】
ワサビ塗布機構は、一式のワサビポンプにより各シャリ玉に均一にワサビを塗布可能とするよう気室を設けて成るワサビノズルを備えたので、各シャリ玉に均一にワサビを塗布することができる。
【００２１】
シャリ玉載せ機構は、シャリ玉成形部下方のシャリ玉載せ位置で当該シャリ玉を迎えることができるよう昇降可能としたシャリ載せ突上型を備えたので、シャリ玉を崩落させずに安定して皿に盛り付けることができる。しかも、従来のようなシャリ玉搬送アームを設置する等の複雑な機構を必要とせず、装置自体の製造コストも低減することができる。
【００２２】
皿供給機構による皿の供給枚数の指定、およびワサビ塗布機構によるワサビ塗布の有無の指定を可能とした画面操作部を含むので、シャリ玉を載せるための皿の供給枚数の指定と、シャリ玉へのワサビの塗布の有無の指定とが画面操作部による設定操作でもって迅速且つ同時に行える。特に、顧客の少ないアイドルタイムでは、皿を供給し過ぎてシャリ玉が乾燥してしまうのを未然に防ぐことができる。しかも、ワサビ塗布の有無の指定により、サビ抜きを好む顧客への迅速な対応も可能となる。
【００２３】
シャリ供給部には、シャリを温めるための加熱用ヒータを備えたので、顧客に対し、常時握りたてのシャリ玉を容易に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明に係るシャリ玉成形装置を実施するための最良の一形態を詳細に説明する。
【００２５】
本発明に係るシャリ玉成形装置は、図１乃至図５に示すように、上部に備えたホッパーＨからシャリを解しローラＲ１で解しながら供給するシャリ供給部１と、供給されたシャリをシャリ分岐ローラＲ２によって計量しながらクシ刃でカットして左右一対のターンテーブルＴに設けた各成形孔内に供給するための左右二連の縦コンベア部２と、各成形孔内のシャリを押圧成形型Ｓにて予備成形と本成形とを行うことにより同時に２個ずつのシャリ玉Ｐを成形するためのシャリ玉成形部３とを備えている。尚、このシャリ供給部１には、シャリを温めるための加熱用ヒータを備えている。
【００２６】
図１、図４、図５に示すように、ターンテーブルＴにおけるシャリ玉成形部３の下方には搬送コンベア５が配されており、該搬送コンベア５の一端側には、例えば４本の起立棒４ｄで皿Ｑを囲繞するようにして支持して成る例えば３箇所の各皿支持部４ａ、４ｂ、４ｃに段積み状にセットされた皿供給機構４が設けられている。そして、各皿支持部４ａ、４ｂ、４ｃのいずれか１箇所から各１枚ずつを選択して当該搬送コンベア５によりシャリ玉成形部３の下方に移送させるようにしてある。
【００２７】
また、図４、図５、図７（ａ）乃至（ｆ）に示すように、シャリ玉成形部３の位置する搬送コンベア５の下方には、当該シャリ玉成形部３によって成形された各シャリ玉Ｐを皿Ｑ上に載せるためのシャリ玉載せ機構６が設けられている。このシャリ玉載せ機構６は、図７（ｃ）および図７（ｄ）に示すように、シャリ玉成形部３下方のシャリ玉載せ位置で当該シャリ玉Ｐを迎えることができるように、皿Ｑの両側縁部を持ち上げてターンテーブルＴのシャリ落とし孔位置に当接されるまで上昇可能とした２個一対のシャリ載せ突上型６ａが、搬送コンベア５を介して若干前後にずれた位置でそれぞれ昇降自在となって構成されている。
【００２８】
一方、搬送コンベア５の他端側には、図４、図５、図８に示すように、一式のワサビポンプ７ａにより各シャリ玉Ｐに均一にワサビを塗布可能とするよう吐出圧力を一定に保持するための気室７ｄを設けて成るワサビノズル７ｂおよびその下面両側に２個一対のノズル孔７ｅを備えたワサビ塗布機構７が設けられている。このワサビノズル７ｂ自体はクランク機構７ｃによって昇降自在となっている。
【００２９】
そして、図４、図５、図９に示すように、このワサビ塗布機構７と同じ箇所には、各シャリ玉Ｐにワサビを塗布した後の皿Ｑを払い出してネタ載せコンベア８に移載させるための皿払い出し機構９が設けられている。この皿払い出し機構９は、例えば、左右一対のリンクアーム９ａで吊架されてブランコ式に往復揺動する払い出し型９ｂによって構成されており、当該払い出し型９ｂの角部に凹設されている円弧状の溝型９ｃで皿Ｑの縁部を払い出して、上方にネタケースダクト１１（図３参照）を配して成るネタ載せコンベア８に移載させるようにしてある。
【００３０】
また、シャリ玉成形装置には、図１に示すように、例えば液晶タッチパネル式等による画面操作部１０が設けられており、該画面操作部１０のタッチ設定によって、皿供給機構４の各皿支持部と、ワサビ塗布機構７のワサビポンプ７ａとのそれぞれに指令信号を送り、皿供給機構４による皿Ｑの供給枚数を指定すると同時に、ワサビ塗布機構７によるワサビ塗布の有無を指定することができるようにしている。
【００３１】
次に、以上のように構成された本発明に係るシャリ玉成形装置の最良の形態についての使用、動作の一例について詳細に説明する。
【００３２】
先ず、３箇所の皿支持部に皿Ｑをセットし、ホッパーＨにシャリを投入して、装置の電源を入れる。このとき、画面操作部１０によって、皿供給機構４による皿Ｑの供給枚数の指定、およびワサビ塗布機構７によるワサビ塗布の有無の指定を予め行っておく。
【００３３】
ホッパーＨ内のシャリは、図６に示すように、シャリ供給部１の解しローラＲ１で解されてから、左右二連の縦コンベア部２のシャリ分岐ローラＲ２によって計量されながらクシ刃でカットされて左右一対のターンテーブルＴに設けた各成形孔内に供給される。このとき、シャリは加熱用ヒータによって常時温められている。
【００３４】
各成形孔内のシャリは、ターンテーブルＴのシャリ玉成形部３にて、押圧成形型Ｓによる予備成形と本成形とによって同時に２個ずつのシャリ玉Ｐが成形される。
【００３５】
これと同時に、図７（ａ）に示すように、皿供給機構４の各皿支持部４ａ、４ｂ、４ｃから各１枚ずつの皿Ｑが搬送コンベア５によってシャリ玉成形部３の下方のシャリ玉載せ位置まで移送される。
【００３６】
図７（ｂ）に示すように、搬送されてきた皿Ｑはシャリ玉載せ位置で停止してから、図７（ｃ）に示すように、シャリ玉載せ機構６の前後一対のシャリ載せ突上型６ａが、搬送コンベア５を介して前後にずれた位置でそれぞれ上昇し、皿Ｑの両側縁部を持ち上げてターンテーブルＴのシャリ落とし孔位置に当接させ、シャリ玉Ｐを迎える。
【００３７】
図７（ｄ）に示すように、ターンテーブルＴのシャリ落とし孔を通じて皿Ｑに２つのシャリ玉Ｐを載せる。このとき、図７（ｅ）に示すように、シャリ玉載せ機構６のシャリ載せ突上型６ａが下降し、押圧成形型Ｓによって皿Ｑごとシャリ玉Ｐが押さえ付けられる。
【００３８】
そして、図７（ｆ）に示すように、盛り付けた皿Ｑは、再度、搬送コンベア５でワサビ塗布機構７の位置まで搬送され、図８に示すように、ワサビ塗布機構７のワサビノズル７ｂから気室７ｄを通じて両側のノズル孔７ｅから各シャリ玉Ｐに均一定量のワサビが塗布される。
【００３９】
各シャリ玉Ｐにワサビを塗布した後には、図９に示すように、皿払い出し機構９の往復揺動する払い出し型９ｂにより皿Ｑを払い出してネタ載せコンベア８に移載され、そこでネタケースダクト１１を介してネタが載せられてから寿司レーンに移され、顧客に提供される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明を実施するための最良の形態におけるシャリ玉成形装置の正面図である。
【図２】同じくシャリ玉成形装置の平面図である。
【図３】同じくシャリ玉成形装置の側面図である。
【図４】同じくシャリ玉成形装置の概略構成を側面から見た断面図である。
【図５】同じくシャリ玉成形装置の皿供給機構、シャリ玉載せ機構、ワサビ塗布機構、皿払い出し機構それぞれの概略構成を示す平面図である。
【図６】同じくシャリ供給部、縦コンベア部の概略構成を示す正面図である。
【図７】（ａ）乃至（ｆ）はシャリ玉載せ機構の動作の一例を示した説明図である。
【図８】同じくワサビ塗布機構の動作の一例を示す説明図である。
【図９】同じく皿払い出し機構の動作の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
Ｐ                シャリ玉
Ｑ                皿
Ｔ                ターンテーブル
Ｈ                ホッパー
Ｒ１              解しローラ
Ｒ２              シャリ分岐ローラ
Ｓ                押圧成形型
１                シャリ供給部
２                縦コンベア部
３                シャリ玉成形部
４                皿供給機構
４ａ、４ｂ、４ｃ  皿支持部
４ｄ              起立棒
５                搬送コンベア
６                シャリ玉載せ機構
６ａ              シャリ載せ突上型
７                ワサビ塗布機構
７ａ              ワサビポンプ
７ｂ              ワサビノズル
７ｃ              クランク機構
７ｄ              気室
７ｅ              ノズル孔
８                ネタ載せコンベア
９                皿払い出し機構
９ａ              リンクアーム
９ｂ              払い出し型
９ｃ              溝型
１０              画面操作部
１１              ネタケースダクト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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