(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が搬送台車に載置された状態で駐車スペースに格納される立体駐車場に具備される自走可能な搬送台車であって、該搬送台車は少なくとも２条の走行レールに沿って走行し、該走行レールの少なくとも一方の一部は山型形状又は谷型形状であり、前記搬送台車は前記走行レールに軌乗する走行スライド、前記走行レールの平面部を転動する走行車輪を具備し、前記走行スライドと前記走行レール間に前記走行スライドと前記走行レールとを離反させる反発層が形成され、前記走行車輪はサスペンション部によって前記平面部に押圧され、前記搬送台車は前記反発層を介して前記走行レールに走行可能に支持され、前記走行車輪の駆動によって走行可能に構成されたことを特徴とする搬送台車。
【請求項２】
前記反発層は、前記走行スライドと前記走行レールとの間に供給される圧縮空気で形成される請求項１の搬送台車。
【請求項３】
前記走行レールに沿って空気導通路が設けられ、前記走行レールには前記空気導通路に連通する空気噴出口が所定の分布で穿設され、前記空気導通路に供給された圧縮空気が前記空気噴出口を介して前記走行スライドと前記走行レールとの間に噴出される請求項２の搬送台車。
【請求項４】
前記搬送台車は圧縮空気供給源を具備し、前記走行スライドに沿って空気導通路が設けられ、前記走行スライドには前記空気導通路に連通する空気噴出口が所定の分布で穿設され、前記圧縮空気供給源より前記空気導通路に供給された圧縮空気が前記空気噴出口を介して前記走行スライドと前記走行レールとの間に噴出される請求項１の搬送台車。
【請求項５】
前記反発層は、磁界層によって形成される請求項１の搬送台車。
【請求項６】
前記走行車輪は、高弾性材料が用いられる請求項１の搬送台車。
【請求項７】
前記サスペンション部は車輪上下制限機構を有し、該車輪上下制限機構はピンと、該ピンの上下変位を制限する制限部材と、前記ピンに嵌着された緩衝部材とを具備し、前記走行車輪に上下変位が生じた場合に、該走行車輪の上下変位は前記ピンと前記制限部材との係合によって制限され、前記走行車輪に生じる衝撃は前記緩衝部材によって緩衝される請求項１の搬送台車。
【請求項８】
請求項１に係る搬送台車と、入出庫口と、複数の駐車スペースと、該駐車スペース及び該駐車スペースへの台車移動区間に設けられた走行レールと、該走行レールに沿って反発層を発生させる反発層発生手段と、前記搬送台車の走行と前記反発層発生手段による前記反発層発生とを制御する制御部とを具備し、該制御部は入出庫する車両の前記入出庫口と格納駐車スペース迄の入出庫経路を演算し、該入出庫経路に沿って前記搬送台車を移動させると共に入出庫経路移動過程で前記反発層発生手段によって前記反発層を形成させる様にしたことを特徴とする立体駐車場。
【請求項９】
請求項３に係る搬送台車と、入出庫口と、複数の駐車スペースと、該駐車スペース及び該駐車スペースへの台車移動区間に設けられた走行レールと、前記空気導通路に圧縮空気を供給し、前記走行スライドと前記走行レールとの間に空気層による反発層を形成する反発層発生手段と、前記搬送台車の走行及び前記反発層発生手段による前記反発層発生とを制御する制御部とを具備し、該制御部は入出庫する車両の前記入出庫口と格納駐車スペース迄の入出庫経路を演算し、該入出庫経路に沿って前記搬送台車を移動させると共に入出庫経路移動過程で前記反発層発生手段によって空気層を形成させる様にしたことを特徴とする立体駐車場。
【請求項１０】
前記反発層発生手段は、前記空気導通路に圧縮空気を供給する圧縮空気供給源と、個々の空気導通路に対応して設けられた開閉弁とを有し、前記制御部は演算された入出庫経路上の前記開閉弁を車両の進行に合せて開とし、前記入出庫経路に該当する走行レールに圧縮空気を供給する様構成した請求項９の立体駐車場。
【請求項１１】
請求項４に係る搬送台車と、入出庫口と、複数の駐車スペースと、該駐車スペース及び該駐車スペースへの台車移動区間に設けられた走行レールと、前記搬送台車の走行と圧縮空気供給源とを制御する制御部とを具備し、該制御部は入出庫する車両の前記入出庫口と格納駐車スペース迄の入出庫経路を演算し、該入出庫経路に沿って前記搬送台車を移動させると共に入出庫経路移動過程で前記圧縮空気供給源による圧縮空気の供給により空気層を形成させる様にしたことを特徴とする立体駐車場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は走行自在な搬送台車を用いて車両を移動させる方式の立体駐車場に関し、特に搬送台車走行時の騒音を低減する搬送台車及び立体駐車場に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
狭小な空間を有効に利用した立体駐車場として、走行台車を用い、走行台車に車両を載置し、駐車場内で走行台車を介して車両を移動させる様にしたものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、地下式立体駐車場１が示されている。
【０００４】
図１３に示される様に地下式立体駐車場１では、地上階に入出庫口２が設けられ、駐車される車両３は前記入出庫口２で搬送台車（パレット）４に乗入れられ、前記車両３を載置した前記搬送台車４は、図１４に示される昇降装置５により駐車階迄降下し、駐車階で前記搬送台車４が、前記昇降装置５から駐車階に移載され、前記搬送台車４の走行、横行（走行に対して直角方向の移動）の協働により駐車階の所定の駐車位置に移動され、前記搬送台車４に載置された状態で駐車される。
【０００５】
前記駐車階の搬送台車の走行路にはレール６が敷設され、前記搬送台車４は複数の車輪７を介して前記レール６に軌乗し、該レール６に沿って走行する様になっている。
【０００６】
該レール６は前記昇降装置５と駐車階との間、横行する位置、等が途切れており、走行範囲全域に亘って連続しているわけではない。この為、図１５に示される様に、前記搬送台車４の移動に伴って前記車輪７は不連続部分８を通過することになり、前記車輪７が前記不連続部分８を通過する際の振動衝撃により、騒音が発生していた。
【０００７】
特許文献１では、複数の車輪７を設けて、荷重を分散させ、個々の車輪７が不連続部分８を通過する際の衝撃、振動を軽減し、騒音の発生を防止している。
【０００８】
然し乍ら、個々の車輪７については大きな荷重が作用しており、前記不連続部分８を通過する際に、該不連続部分８への落込み、次に前記レール６への乗上げという現象は避けられない。この為、騒音を完全には防止できず、更に、車輪７の位置調整が充分でないと、或は衝撃の繰返しにより経時的に位置ずれを起すと、大きな騒音を発生することとなる。
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−２７８３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は斯かる実情に鑑み、搬送台車のレール不連続部分を通過する際の、騒音の発生を防止し、而も円滑な搬送台車の移動を可能とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、車両が搬送台車に載置された状態で駐車スペースに格納される立体駐車場に具備される自走可能な搬送台車であって、該搬送台車は少なくとも２条の走行レールに沿って走行し、該走行レールの少なくとも一方の一部は山型形状又は谷型形状であり、前記搬送台車は前記走行レールに軌乗する走行スライド、前記走行レールの平面部を転動する走行車輪を具備し、前記走行スライドと前記走行レール間に前記走行スライドと前記走行レールとを離反させる反発層が形成され、前記走行車輪はサスペンション部によって前記平面部に押圧され、前記搬送台車は前記反発層を介して前記走行レールに走行可能に支持され、前記走行車輪の駆動によって走行可能に構成された搬送台車に係り、又前記反発層は、前記走行スライドと前記走行レールとの間に供給される圧縮空気で形成される搬送台車に係るものである。
【００１２】
又本発明は、前記走行レールに沿って空気導通路が設けられ、前記走行レールには前記空気導通路に連通する空気噴出口が所定の分布で穿設され、前記空気導通路に供給された圧縮空気が前記空気噴出口を介して前記走行スライドと前記走行レールとの間に噴出される搬送台車に係り、又前記搬送台車は圧縮空気供給源を具備し、前記走行スライドに沿って空気導通路が設けられ、前記走行スライドには前記空気導通路に連通する空気噴出口が所定の分布で穿設され、前記圧縮空気供給源より前記空気導通路に供給された圧縮空気が前記空気噴出口を介して前記走行スライドと前記走行レールとの間に噴出される搬送台車に係るものである。
【００１３】
又本発明は、前記反発層は、磁界層によって形成される搬送台車に係るものである。
【００１４】
又本発明は、前記走行車輪は、高弾性材料が用いられる搬送台車に係り、又前記サスペンション部は車輪上下制限機構を有し、該車輪上下制限機構はピンと、該ピンの上下変位を制限する制限部材と、前記ピンに嵌着された緩衝部材とを具備し、前記走行車輪に上下変位が生じた場合に、該走行車輪の上下変位は前記ピンと前記制限部材との係合によって制限され、前記走行車輪に生じる衝撃は前記緩衝部材によって緩衝される搬送台車に係るものである。
【００１５】
又本発明は、車両が搬送台車に載置された状態で駐車スペースに格納される立体駐車場に具備される自走可能な搬送台車であって、該搬送台車は少なくとも２条の走行レールに沿って走行し、該走行レールの少なくとも一方の一部は山型形状又は谷型形状であり、前記搬送台車は前記走行レールに軌乗する走行スライド、前記走行レールの平面部を転動する走行車輪を具備し、前記走行スライドと前記走行レール間に前記走行スライドと前記走行レールとを離反させる反発層が形成され、前記走行車輪はサスペンション部によって前記平面部に押圧され、前記搬送台車は前記反発層を介して前記走行レールに走行可能に支持され、前記走行車輪の駆動によって走行可能に構成された搬送台車と、入出庫口と、複数の駐車スペースと、該駐車スペース及び該駐車スペースへの台車移動区間に設けられた走行レールと、該走行レールに沿って反発層を発生させる反発層発生手段と、前記搬送台車の走行と前記反発層発生手段による前記反発層発生とを制御する制御部とを具備し、該制御部は入出庫する車両の前記入出庫口と格納駐車スペース迄の入出庫経路を演算し、該入出庫経路に沿って前記搬送台車を移動させると共に入出庫経路移動過程で前記反発層発生手段によって反発層を形成させる様にした立体駐車場に係るものである。
【００１６】
又本発明は、車両が搬送台車に載置された状態で駐車スペースに格納される立体駐車場に具備される自走可能な搬送台車であって、該搬送台車は少なくとも２条の走行レールに沿って走行し、該走行レールの少なくとも一方の一部は山型形状又は谷型形状であり、前記搬送台車は前記走行レールに軌乗する走行スライド、前記走行レールの平面部を転動する走行車輪を具備し、前記走行スライドと前記走行レール間に前記走行スライドと前記走行レールとを離反させる反発層が形成され、前記走行車輪はサスペンション部によって前記平面部に押圧され、前記搬送台車は前記反発層を介して前記走行レールに走行可能に支持され、前記走行車輪の駆動によって走行可能に構成され、前記反発層は、前記走行スライドと前記走行レールとの間に供給される圧縮空気で形成され、前記走行レールに沿って空気導通路が設けられ、前記走行レールには前記空気導通路に連通する空気噴出口が所定の分布で穿設され、前記空気導通路に供給された圧縮空気が前記空気噴出口を介して前記走行スライドと前記走行レールとの間に噴出される様構成された搬送台車と、入出庫口と、複数の駐車スペースと、該駐車スペース及び該駐車スペースへの台車移動区間に設けられた走行レールと、前記空気導通路に圧縮空気を供給し、前記走行スライドと前記走行レールとの間に空気層による反発層を形成する反発層発生手段と、前記搬送台車の走行及び前記反発層発生手段による前記反発層発生とを制御する制御部とを具備し、該制御部は入出庫する車両の前記入出庫口と格納駐車スペース迄の入出庫経路を演算し、該入出庫経路に沿って前記搬送台車を移動させると共に入出庫経路移動過程で前記反発層発生手段によって空気層を形成させる様にした立体駐車場に係り、又前記反発層発生手段は、前記空気導通路に圧縮空気を供給する圧縮空気供給源と、個々の空気導通路に対応して設けられた開閉弁とを有し、前記制御部は演算された入出庫経路上の前記開閉弁を車両の進行に合せて開とし、前記入出庫経路に該当する走行レールに圧縮空気を供給する様構成した立体駐車場に係るものである。
【００１７】
又本発明は、車両が搬送台車に載置された状態で駐車スペースに格納される立体駐車場に具備される自走可能な搬送台車であって、該搬送台車は少なくとも２条の走行レールに沿って走行し、該走行レールの少なくとも一方の一部は山型形状又は谷型形状であり、前記搬送台車は前記走行レールに軌乗する走行スライド、前記走行レールの平面部を転動する走行車輪を具備し、前記走行スライドと前記走行レール間に前記走行スライドと前記走行レールとを離反させる反発層が形成され、前記走行車輪はサスペンション部によって前記平面部に押圧され、前記搬送台車は前記反発層を介して前記走行レールに走行可能に支持され、前記走行車輪の駆動によって走行可能に構成され、又前記反発層は、前記走行スライドと前記走行レールとの間に供給される圧縮空気で形成され、又前記搬送台車は圧縮空気供給源を具備し、前記走行スライドに沿って空気導通路が設けられ、前記走行スライドには前記空気導通路に連通する空気噴出口が所定の分布で穿設され、前記圧縮空気供給源より前記空気導通路に供給された圧縮空気が前記空気噴出口を介して前記走行スライドと前記走行レールとの間に噴出される搬送台車と、入出庫口と、複数の駐車スペースと、該駐車スペース及び該駐車スペースへの台車移動区間に設けられた走行レールと、前記搬送台車の走行と圧縮空気供給源とを制御する制御部とを具備し、該制御部は入出庫する車両の前記入出庫口と格納駐車スペース迄の入出庫経路を演算し、該入出庫経路に沿って前記搬送台車を移動させると共に入出庫経路移動過程で前記圧縮空気供給源による圧縮空気の供給により空気層を形成させる様にした立体駐車場に係るものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、車両が搬送台車に載置された状態で駐車スペースに格納される立体駐車場に具備される自走可能な搬送台車であって、該搬送台車は少なくとも２条の走行レールに沿って走行し、該走行レールの少なくとも一方の一部は山型形状又は谷型形状であり、前記搬送台車は前記走行レールに軌乗する走行スライド、前記走行レールの平面部を転動する走行車輪を具備し、前記走行スライドと前記走行レール間に前記走行スライドと前記走行レールとを離反させる反発層が形成され、前記走行車輪はサスペンション部によって前記平面部に押圧され、前記搬送台車は前記反発層を介して前記走行レールに走行可能に支持され、前記走行車輪の駆動によって走行可能に構成されたので、前記搬送台車、車両が搭載された搬送台車の重量は前記反発層を介して支持され移動するので、騒音が発生せず、又走行車輪は前記搬送台車の重量を負担しないので、走行レールに対する押圧力を小さくでき、段差の乗上げ、乗下げ時、又継目部通過時の騒音が著しく低減できる。
【００１９】
又本発明によれば、前記走行レールに沿って空気導通路が設けられ、前記走行レールには前記空気導通路に連通する空気噴出口が所定の分布で穿設され、前記空気導通路に供給された圧縮空気が前記空気噴出口を介して前記走行スライドと前記走行レールとの間に噴出されるので、圧縮空気による空気層が形成され、摺動部は非接触で而も極めて円滑に移動が可能となり、移動時の騒音がなくなる。
【００２０】
又本発明によれば、前記搬送台車は圧縮空気供給源を具備し、前記走行スライドに沿って空気導通路が設けられ、前記走行スライドには前記空気導通路に連通する空気噴出口が所定の分布で穿設され、前記圧縮空気供給源より前記空気導通路に供給された圧縮空気が前記空気噴出口を介して前記走行スライドと前記走行レールとの間に噴出されるので、圧縮空気の供給場所が搬送台車の走行スライドに限定され、圧縮空気の給排制御が簡潔になり、圧縮空気の消費量も低減できる。
【００２１】
又本発明によれば、前記反発層は、磁界層によって形成されるので、反発層形成時の騒音もなく、搬送台車は極めて静粛な移動が可能となる。
【００２２】
又本発明によれば、前記走行車輪は、高弾性材料が用いられるので、走行車輪と走行レール間の押圧力の低減と相俟って、段差の乗上げ、乗下げ時、又継目部通過時の騒音を著しく低減できる。
【００２３】
又本発明によれば、前記サスペンション部は車輪上下制限機構を有し、該車輪上下制限機構はピンと、該ピンの上下変位を制限する制限部材と、前記ピンに嵌着された緩衝部材とを具備し、前記走行車輪に上下変位が生じた場合に、該走行車輪の上下変位は前記ピンと前記制限部材との係合によって制限され、前記走行車輪に生じる衝撃は前記緩衝部材によって緩衝されるので、反発層の形成が停止された場合も、前記走行レールと前記走行スライドとの衝突の衝撃が緩和される。
【００２４】
又本発明によれば、搬送台車と、入出庫口と、複数の駐車スペースと、該駐車スペース及び該駐車スペースへの台車移動区間に設けられた走行レールと、該走行レールに沿って反発層を発生させる反発層発生手段と、前記搬送台車の走行と前記反発層発生手段による前記反発層発生とを制御する制御部とを具備し、該制御部は入出庫する車両の前記入出庫口と格納駐車スペース迄の入出庫経路を演算し、該入出庫経路に沿って前記搬送台車を移動させると共に入出庫経路移動過程で前記反発層発生手段によって前記反発層を形成させる様にしたので、入出庫口から格納駐車スペース迄の搬送台車の移動時の騒音が低減され、又反発層発生は入出庫経路に限定されるので、経済的である。
【００２５】
又本発明によれば、搬送台車と、入出庫口と、複数の駐車スペースと、該駐車スペース及び該駐車スペースへの台車移動区間に設けられた走行レールと、前記空気導通路に圧縮空気を供給し、前記走行スライドと前記走行レールとの間に空気層による反発層を形成する反発層発生手段と、前記搬送台車の走行及び前記反発層発生手段による前記反発層発生とを制御する制御部とを具備し、該制御部は入出庫する車両の前記入出庫口と格納駐車スペース迄の入出庫経路を演算し、該入出庫経路に沿って前記搬送台車を移動させると共に入出庫経路移動過程で前記反発層発生手段によって空気層を形成させる様にしたので、入出庫口から格納駐車スペース迄の搬送台車の移動時の騒音が低減され、又反発層発生は入出庫経路に限定されるので、経済的である。
【００２６】
又本発明によれば、前記反発層発生手段は、前記空気導通路に圧縮空気を供給する圧縮空気供給源と、個々の空気導通路に対応して設けられた開閉弁とを有し、前記制御部は演算された入出庫経路上の前記開閉弁を車両の進行に合せて開とし、前記入出庫経路に該当する走行レールに圧縮空気を供給する様構成したので、簡潔な構成で入出庫経路に沿った圧縮空気層の形成が行える。
【００２７】
又本発明によれば、搬送台車と、入出庫口と、複数の駐車スペースと、該駐車スペース及び該駐車スペースへの台車移動区間に設けられた走行レールと、前記搬送台車の走行と圧縮空気供給源とを制御する制御部とを具備し、該制御部は入出庫する車両の前記入出庫口と格納駐車スペース迄の入出庫経路を演算し、該入出庫経路に沿って前記搬送台車を移動させると共に入出庫経路移動過程で前記圧縮空気供給源による圧縮空気の供給により空気層を形成させる様にしたので、簡潔な構成で入出庫経路に沿った圧縮空気層の形成が行える等の優れた効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照しつつ本発明を実施する為の最良の形態を説明する。
【００２９】
先ず、図１、図２に於いて、本発明に係る立体駐車場の概略を説明する。図は、本発明が実施された地下３階、各階２列の地下式の立体駐車場１１を示している。尚、図１中のｎは階数を示している。
【００３０】
最上階、例えば地上１階が入出庫階１２となっており、該入出庫階１２には入出庫口１３が設けられ、該入出庫口１３を挾んでＡ格納棚１４、Ｂ格納棚１５が配設される。前記Ａ格納棚１４、前記Ｂ格納棚１５はそれぞれ地下１階から地下３階迄の駐車階１６ａ１，１６ａ２，１６ａ３、駐車階１６ｂ１，１６ｂ２，１６ｂ３（図示せず）を有し、又各階毎に３の駐車スペース１７が設けられ、各駐車スペース１７には搬送台車２１に載置された車両１０が駐車される様になっている。
【００３１】
即ち、地下１階には前記Ａ格納棚１４について駐車スペース１７ａ１１，１７ａ１２，１７ａ１３、前記Ｂ格納棚１５について駐車スペース１７ｂ１１，１７ｂ１２，１７ｂ１３が設けられ、地下２階には前記Ａ格納棚１４について駐車スペース１７ａ２１，１７ａ２２，１７ａ２３が設けられ、前記Ｂ格納棚１５について駐車スペース１７ｂ２１，１７ｂ２２，１７ｂ２３が設けられ、地下３階には前記Ａ格納棚１４について駐車スペース１７ａ３１，１７ａ３２，１７ａ３３が設けられ、前記Ｂ格納棚１５について駐車スペース１７ｂ３１，１７ｂ３２，１７ｂ３３が設けられる。
【００３２】
前記Ａ格納棚１４と前記Ｂ格納棚１５との間、例えば駐車スペース１７ａ１２，１７ａ２２，１７ａ３２と駐車スペース１７ｂ１２，１７ｂ２２，１７ｂ３２との間には、昇降装置１９が設けられ、該昇降装置１９は前記入出庫階１２と最下階（図示では地下３階）の前記駐車階１６ａ１，１６ｂ１から駐車階１６ａ３，１６ｂ３に掛渡って、昇降台２２を昇降可能となっている。
【００３３】
該昇降台２２にはリフト部２３が設けられ、該リフト部２３は幅方向に伸縮可能なフォーク部（図示せず）を具備している。前記搬送台車２１は前記リフト部２３に載置可能であり、又前記搬送台車２１は前記フォーク部によって駐車スペース１７ａｎ２，１７ｂｎ２の一方に移載可能となっている。
【００３４】
前記搬送台車２１は各駐車階１６ａ１，１６ａ２，１６ａ３、駐車階１６ｂ１，１６ｂ２，１６ｂ３（図示せず）それぞれの前記駐車スペース１７ａｎ１，１７ａｎ２，１７ａｎ３、前記駐車スペース１７ｂｎ１，１７ｂｎ２，１７ｂｎ３の両幅縁に沿って走行レール２６が平行に２条設けられている。尚、該走行レール２６は荷重を分散させる様、３条設けてもよい。
【００３５】
即ち、前記入出庫口１３の地下１階には走行レール２６ａ１１，２６ａ１２，２６ａ１３、走行レール２６ｂ１１，２６ｂ１２，２６ｂ１３が、又地下２階には走行レール２６ａ２１，２６ａ２２，２６ａ２３、走行レール２６ｂ２１，２６ｂ２２，２６ｂ２３、又地下３階には走行レール２６ａ３１，２６ａ３２，２６ａ３３、走行レール２６ｂ３１，２６ｂ３２，２６ｂ３３がそれぞれ設けられている。
【００３６】
更に、前記リフト部２３の前記搬送台車２１が載置される部分にも走行レール１８（図４参照）が設けられる。
【００３７】
前記走行レール１８、前記走行レール２６は略同一構造となっており、前記走行レール１８、前記走行レール２６の表面に空気の流動層を形成し、該空気の流動層を介して前記搬送台車２１が軌乗し、走行自在となっている。
【００３８】
前記空気の流動層は後述する様に、レール表面に開口する空気吐出孔から噴出される空気によって形成される。又、噴出空気は、前記走行レール１８、前記走行レール２６の裏面に設けられた空気導通路２７から供給され、該空気導通路２７は圧縮空気供給源であるコンプレッサ２８に接続されている。
【００３９】
図２に於いて、前記空気導通路２７について説明する。尚、図２は前記Ａ格納棚１４を示しており、前記Ｂ格納棚１５についても同様であるので、以下は前記Ａ格納棚１４についてのみ説明する。
【００４０】
該Ａ格納棚１４の所要階（図示では駐車階１６ａ３）、所要位置に前記コンプレッサ２８が設置されている。
【００４１】
地下１階の前記走行レール２６ａ１１，２６ａ１２，２６ａ１３、又地下２階の走行レール２６ａ２１，２６ａ２２，２６ａ２３、又地下３階の走行レール２６ａ３１，２６ａ３２，２６ａ３３のそれぞれの裏面には、空気導通路２７ａ１１，２７ａ１２，２７ａ１３，空気導通路２７ａ２１，２７ａ２２，２７ａ２３，空気導通路２７ａ３１，２７ａ３２，２７ａ３３が設けられ、前記空気導通路２７ａ１１は第１開閉弁３１、配管３２を介して前記コンプレッサ２８に接続され、前記空気導通路２７ａ２１は第２開閉弁３３を介して前記配管３２に接続され、前記空気導通路２７ａ３１は第３開閉弁３４を介して前記コンプレッサ２８に接続されている。
【００４２】
前記空気導通路２７ａ１２は第４開閉弁３５を介して前記空気導通路２７ａ１１に接続され、前記空気導通路２７ａ２２は第５開閉弁３６を介して前記空気導通路２７ａ２１に接続され、前記空気導通路２７ａ３２は第６開閉弁３７を介して前記空気導通路２７ａ３１に接続されている。
【００４３】
又、前記空気導通路２７ａ１３は第７開閉弁３８、配管４３を介して前記空気導通路２７ａ２３に接続され、該空気導通路２７ａ２３は第８開閉弁３９、配管４３を介して前記空気導通路２７ａ３３に接続され、該空気導通路２７ａ３３は第９開閉弁４０を介して前記空気導通路２７ａ３２に接続されている。
【００４４】
前記昇降台２２に設けられた走行レール１８についても同様に、空気導通路２７ｅが設けられ、該空気導通路２７ｅは伸縮可能な配管４４、第１０開閉弁４１、配管４５を介して前記コンプレッサ２８に接続されている。前記空気導通路２７ｅは制御装置に電気的に接続され、該制御装置により開閉が制御される様になっている。
【００４５】
又、前記開閉弁３１，３３〜４１は制御装置に電気的に接続され、該制御装置によって開閉が制御される。
【００４６】
而して、全ての空気導通路２７ａ１１，２７ａ１２，２７ａ１３，空気導通路２７ａ２１，２７ａ２２，２７ａ２３，空気導通路２７ａ３１，２７ａ３２，２７ａ３３は、開閉弁３１，３３〜４０を介して前記コンプレッサ２８に接続され、制御装置による前記開閉弁３１，３３〜４０の開閉の組合せ動作により前記空気導通路２７には個別に圧縮空気が供給される様になっている。又、前記空気導通路２７ｅも前記第１０開閉弁４１の開閉により個別に圧縮空気が供給可能となっている。
【００４７】
次に、前記Ａ格納棚１４の所要位置には、前記車両１０を検知するセンサ４７，４８，４９，５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６が設けられている。該センサ４７〜５６には赤外線センサ、超音波センサ等が用いられ、該センサによる車両検出信号は制御装置に送信される。
【００４８】
図３〜図６に於いて、前記走行レール２６と前記搬送台車２１について説明する。
【００４９】
前記走行レール２６は２本平行に設置されており、前記走行レール２６は車輪が走行し、前記搬送台車２１の重量を支える主走行レール５７と該主走行レール５７の車輪走行面５９に設けられた副走行レール５８を具備する。前記主走行レール５７はＩ型鋼等の構造部材が用いられ、前記副走行レール５８には断面が略Ｌ字状の等辺山型鋼等が角部を上とする姿勢で用いられる。
【００５０】
前記副走行レール５８は前記主走行レール５７の上面に溶接等により固着され、又前記車輪走行面５９が残される様に偏らせて配置されている。
【００５１】
前記副走行レール５８の裏面側には前記空気導通路２７が形成され、又前記副走行レール５８の２つの斜面５８ａには空気噴出口６１が所要の分布で穿設され、該空気噴出口６１は前記空気導通路２７に連通している。前記空気噴出口６１の出口周囲には凹部が形成されてもよく、或は前記空気噴出口６１より放射状に溝が刻設されてもよい。
【００５２】
尚、前記斜面５８ａは、研磨仕上げ等により平滑仕上げされていることが好ましい。又、前記空気導通路２７は図示の様に、前記副走行レール５８の裏面を覆う空間を形成してもよく、或は裏面に配管を配設し、該配管を空気導通路２７として配管に前記空気噴出口６１を連通させる様にしてもよい。
【００５３】
前記搬送台車２１は台車本体６２の下面に２本の走行スライド６３，６３が取付けられ、該走行スライド６３は２条の前記走行レール１８、前記走行レール２６と合致する様に位置決めされている。前記走行スライド６３には、前記副走行レール５８と重合可能な形状、例えば等辺山型鋼が用いられ、前記副走行レール５８と同等の姿勢となる様に取付けられている。尚、前記走行スライド６３の内側の２つの傾斜面６３ａ，６３ａは、研磨仕上げ等により平滑仕上げされていることが好ましい。
【００５４】
前記走行スライド６３の両幅下端にはそれぞれスカート６４が取付けられ、該スカート６４は布等、合成樹脂シート等の可撓性材料で構成され、前記スカート６４は前記車輪走行面５９の上面を摺接する様になっている。
【００５５】
前記空気噴出口６１から空気が噴出され、前記副走行レール５８と前記走行スライド６３との間に流動する空気層６０が形成され、該空気層６０は前記副走行レール５８と前記走行スライド６３との間に反発力を発生する反発層として作用し、前記搬送台車２１は前記副走行レール５８に沿って滑動する。前記スカート６４は前記空気層６０からの空気の排出量を抑制し、空気の消費量を低減する。
【００５６】
前記搬送台車２１には片側２個宛の駆動車輪６５，６５及び走行車輪６６が設けられ、前記駆動車輪６５、前記走行車輪６６は前記主走行レール５７の上面を転動する。前記駆動車輪６５、前記走行車輪６６は、図６に示される様に、回転軸６７を介して軸受ブロック６８に回転自在に支持され、該軸受ブロック６８はサスペンション部６９を介して前記搬送台車２１に上下変位可能に支持され、コイルスプリング、又は板バネ等を含み前記サスペンション部６９は前記駆動車輪６５、前記走行車輪６６を前記主走行レール５７上面に所要の圧力で押圧している。
【００５７】
図７に示される様に、前記駆動車輪６５は、タイミングベルト７０、チェーン、ギア列等の動力伝達手段を介して駆動モータ７１に連結され、該駆動モータ７１によって駆動回転される。
【００５８】
前記駆動車輪６５、前記走行車輪６６に用いられる材質は、好ましくは軟質、高弾性のもの、例えばウレタンゴム等であり、段差を乗上げた場合、走行レール２６間の継目を渡る場合等、衝撃、振動を吸収し、前記駆動車輪６５、前記走行車輪６６が発生する騒音を低減する。
【００５９】
前記軸受ブロック６８は、車輪上下制限機構７２によって上下変位が制限されている。該車輪上下制限機構７２は、前記軸受ブロック６８から水平方向に突出するピン７３と、該ピン７３の先端に取付けられた緩衝部材７４、該緩衝部材７４が遊嵌する制限部材７５等から構成され、前記緩衝部材７４は、前記制限部材７５に対して少なくとも上下方向に所要の遊びを有しており、前記駆動車輪６５が走行中には前記緩衝部材７４は前記制限部材７５とは非接触となっている。前記緩衝部材７４の材質としては、例えばゴム、合成ゴム等であり、緩衝効果があると共に前記車両１０が載置された搬送台車２１の重量を支持し得る強度を有する。
【００６０】
前記車輪上下制限機構７２は、前記空気層６０への圧縮空気の供給が停止した場合に、前記走行スライド６３と前記副走行レール５８が衝突することを避けるものであり、前記ピン７３と前記制限部材７５との係合により、前記台車本体６２の下方への変位を制限し、又前記緩衝部材７４が前記ピン７３と前記制限部材７５との衝突による衝撃を緩衝する。又、前記車輪上下制限機構７２は、前記台車本体６２が前記フォーク部で持上げられた場合に、前記サスペンション部６９によって過度に押下げられない様にする。
【００６１】
図８により、立体駐車場の制御系の概略を説明する。
【００６２】
図８中、７６は立体駐車場全体を管理、制御する制御部であり、該制御部７６には前記センサ４７〜５６からの車両検出信号が入力され、又、操作部７７からは入出庫に関する指令が入力され、無線通信部７８からは入出庫、入庫状態を管理する情報が前記搬送台車２１に向けて送信される。
【００６３】
前記制御部７６には表示部７９が設けられ、該表示部７９には、駐車スペースの空き状態、前記空気導通路２７への圧縮空気の供給状態、前記開閉弁３１，３３〜４１の開閉状態、前記搬送台車２１の位置、進行状態が図案化されて表示される。
【００６４】
前記搬送台車２１には台車制御部８１、台車無線通信部８２が搭載され、前記無線通信部７８を介して前記台車無線通信部８２に入出庫に関する情報、指令が送信され、前記台車制御部８１は、受信した情報に基づき前記駆動モータ７１の駆動を制御する。
【００６５】
前記無線通信部７８、前記台車無線通信部８２は立体駐車場と前記搬送台車２１間の通信手段を構成し、通信方法は無線に限らず、光通信、或は有線による通信等であってもよい。
【００６６】
先ず、前記搬送台車２１の走行について、図３〜図６に於いて説明する。
【００６７】
前記空気導通路２７に圧縮空気が送給され、圧縮空気は前記空気噴出口６１より噴出され、前記走行スライド６３と前記副走行レール５８との間に空気層６０が形成される。前記スカート６４は前記空気層６０からの圧縮空気の排出抵抗を増大させ、圧縮空気の消費量を節約し、又前記空気層６０の圧力を高める。
【００６８】
前記走行スライド６３は前記空気層６０を介して前記副走行レール５８から浮上し、又該副走行レール５８にガイドされ、該副走行レール５８の長手方向に移動可能となる。又、前記駆動車輪６５は前記サスペンション部６９により前記車輪走行面５９に押圧されており、前記駆動モータ７１により前記駆動車輪６５を駆動回転することで、前記搬送台車２１が走行し、又前記駆動車輪６５の回転を減速、停止させることで、前記搬送台車２１の制動が可能となる。
【００６９】
前記搬送台車２１は前記空気層６０を介して浮上した状態であり、走行抵抗は極めて小さく、前記駆動モータ７１の駆動力は小さくてよい。又、前記走行スライド６３が副走行レール５８，５８間を乗移る場合も、浮上した状態で移行するので、物理的な接触がなく、騒音が発生することはない。又、前記駆動車輪６５、前記走行車輪６６は前記副走行レール５８，５８間の継目を転動して移動するが、前記駆動車輪６５、前記走行車輪６６の材質は柔らかく、又前記副走行レール５８と前記駆動車輪６５、前記走行車輪６６間の押圧力は走行力、制動力が得られるだけでよいので、小さくてすみ、騒音の発生を抑制できる。
【００７０】
又、前記駆動車輪６５が複数あることで、１つの駆動車輪６５が継目を通過する際に、一時的に浮いた状態となり、駆動力が伝達されなくなっても、他方の駆動車輪６５により動力が伝達され、前記搬送台車２１の走行は円滑に、又確実に行われる。
【００７１】
次に、車両１０を入庫する場合の作動について説明する。
【００７２】
例えば、前記車両１０が入口から地下３階の奥側の駐車スペース１７ａ３１に入庫する場合を説明する。この場合の、入庫経路は、前記昇降装置１９によって上昇された昇降台２２上の搬送台車２１に前記車両１０が乗入れ、前記昇降装置１９が地下３階迄降下し、該昇降装置１９の前記フォーク部（図示せず）によって、前記車両１０が載置された搬送台車２１（以下搭載搬送台車２１と称する）は隣接する駐車スペース１７ａ３２に移動され、更に前記搭載搬送台車２１が自走して前記駐車スペース１７ａ３１に入庫する。
【００７３】
又、入庫に関する制御作動について説明する。
【００７４】
前記入出庫口１３に前記車両１０が進入すると、前記センサ５６が車両を検出する。入庫希望者は、前記表示部７９の駐車スペース１７の空き状態を確認し、入庫する駐車スペース１７を前記操作部７７より指令する。
【００７５】
尚、前記制御部７６が入出庫管理プログラムにより、前記センサ５６により車両１０を検出すると、駐車スペース１７の空き状態を確認し、所定の規則に従って、例えば最短時間で入庫できる駐車スペース１７を選択し、自動的に入庫できる様にしてもよい。
【００７６】
前記センサ５６の検出信号、及び前記操作部７７からの入庫指令信号が前記制御部７６に送信される。該制御部７６は、入力された情報から入庫経路を演算し、前記空気導通路２７への圧縮空気の供給制御を開始する。
【００７７】
前記第１０開閉弁４１が開放され、前記昇降台２２の前記空気導通路２７ｅへ圧縮空気が供給され、前記昇降台２２上の前記搬送台車２１は浮上状態となる。前記入出庫口１３から前記搬送台車２１に車両１０が移載される。移載された状態は、前記昇降装置１９の前記センサ５３によって検出され、検出結果は前記制御部７６に送信される。
【００７８】
前記搭載搬送台車２１が地下３階迄降下されると、前記昇降装置１９は降下した情報を、前記制御部７６に送信する。該制御部７６は前記第３開閉弁３４、前記第６開閉弁３７を開き、前記第９開閉弁４０を閉じ、前記空気導通路２７ａ３１，２７ａ３２への圧縮空気の供給を開始する。
【００７９】
前記昇降台２２のフォーク部により前記搭載搬送台車２１が前記駐車スペース１７ａ３２へ移動され、前記搭載搬送台車２１が前記駐車スペース１７ａ３２の副走行レール５８に軌乗される。
【００８０】
前記昇降台２２から前記駐車スペース１７ａ３２へ前記搭載搬送台車２１が移動されたことは、前記昇降装置１９の前記センサ５３、及び前記駐車スペース１７ａ３２の前記センサ５５によって検出され、検出結果はそれぞれ前記制御部７６に送信される。該制御部７６は前記第１０開閉弁４１を閉じ、前記空気導通路２７ｅへの圧縮空気の供給を停止し、前記空気導通路２７ａ３２、前記空気導通路２７ａ３３の圧縮空気の供給を維持する。
【００８１】
前記制御部７６は前記無線通信部７８を介して前記搭載搬送台車２１に移動指令を発する。前記台車無線通信部８２が、移動指令を受信し、前記台車制御部８１が移動指令に基づき前記駆動モータ７１を駆動する。
【００８２】
前記搭載搬送台車２１が自走して、前記駐車スペース１７ａ３１に入庫すると、前記センサ４９が入庫完了を確認すると共に前記センサ５５が前記搭載搬送台車２１の不在を検出し、前記制御部７６に送信する。該制御部７６は、前記第３開閉弁３４、前記第６開閉弁３７を閉じ、前記空気導通路２７ａ３２、前記空気導通路２７ａ３１への圧縮空気の供給を停止する。前記搭載搬送台車２１は、前記走行スライド６３が前記副走行レール５８に直接軌乗し、前記搭載搬送台車２１の入庫状態は安定、確実となる。
【００８３】
他の駐車スペース１７に入庫する場合も同様であって、入庫経路が決定されると、入庫経路に沿って、又前記搭載搬送台車２１の進行に従って、圧縮空気が前記空気導通路２７に供給、停止される。
【００８４】
次に、前記駐車スペース１７ａ３１に入庫されている車両１０を出庫する場合の作動について説明する。
【００８５】
前記操作部７７より、出庫する駐車スペース１７ａ３１を指定する。前記制御部７６が出庫経路を演算する。この場合の出庫経路は、上記した入庫経路の逆となる。
【００８６】
前記第３開閉弁３４、前記第６開閉弁３７が開、前記第９開閉弁４０が閉とされ、前記空気導通路２７ａ３１に圧縮空気が供給され、前記搭載搬送台車２１が浮上される。同時に、前記昇降装置１９により、前記昇降台２２が降下される。又、前記第１０開閉弁４１が開とされ、前記空気導通路２７ｅへ圧縮空気が送給される。
【００８７】
前記制御部７６より、前記無線通信部７８を介して前記台車無線通信部８２に走行指令が発せられ、前記台車制御部８１により前記駆動モータ７１が駆動され、前記搭載搬送台車２１が自走して前記駐車スペース１７ａ３２へ移動する。
【００８８】
前記センサ５５が移動を確認すると、前記制御部７６は前記昇降装置１９を制御して、前記フォーク部（図示せず）により前記搭載搬送台車２１が前記駐車スペース１７ａ３２から前記昇降台２２へ移載される。前記昇降装置１９は、前記昇降台２２を出庫階（図示では１階）迄上昇させる。又、前記センサ５３が前記搭載搬送台車２１の移載を確認すると、前記第６開閉弁３７、前記第３開閉弁３４が閉とされる。
【００８９】
前記車両１０は後退して出庫し、前記第１０開閉弁４１が閉とされる。或は、図２の様に、前進側にスペースがある場合は、前進して出庫する。
【００９０】
上記実施の形態では、副走行レール５８側から圧縮空気を供給する様にしたが、走行スライド６３側から圧縮空気を供給する様にしてもよい。
【００９１】
図９、図１０により第２の実施の形態について説明する。尚、図９、図１０中、図３、図５中で示したものと同等のものには同符号を付してある。
【００９２】
搭載搬送台車２１の台車本体６２の下面には、駆動モータ７１、圧縮空気供給源としてのコンプレッサ８５が搭載されている。
【００９３】
走行レール２６の上面に、車輪走行面５９を残置する様に副走行レール５８が固着される。搭載搬送台車２１の下面には、走行スライド６３が取付けられ、該走行スライド６３の２つの斜面には所要の分布で空気噴出口６１が穿設される。２つの斜面の下面側の前記空気噴出口６１の開口周囲には、適宜凹部が形成され、或は開口から放射状に延びる溝を刻設してもよい。
【００９４】
前記走行スライド６３の表面側の２つの斜面には、穿設された前記空気噴出口６１の列に沿って配管８６が固着され、該配管８６は前記コンプレッサ８５に接続される様になっている。前記空気噴出口６１は、前記配管８６の内部に連通されている。
【００９５】
尚、前記駆動モータ７１、前記コンプレッサ８５に対する給電は、走行レール２６に沿って設けられた給電バー（図示せず）に前記搬送台車２１に設けた接点部が摺接することによって行われる。或は、前記搬送台車２１にバッテリが搭載され、自走する場合はバッテリからの給電で駆動され、バッテリへの充電は、前記搬送台車２１が駐車スペース１７に格納されている状態で、該駐車スペース１７に設備された給電部を介して行われる様にする。
【００９６】
駆動車輪６５、走行車輪６６、サスペンション部６９については第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００９７】
第２の実施の形態では、Ａ格納棚１４、Ｂ格納棚１５に設けられる走行レール２６毎に圧縮空気を供給する為の構造、設備が不要となり、又圧縮空気吸排の為の開閉弁、開閉の為の制御が不要となる。
【００９８】
前記制御部７６より走行指令が発せられると、前記コンプレッサ８５より前記配管８６に圧縮空気が供給され、前記空気噴出口６１から圧縮空気が噴出され、前記走行スライド６３と前記副走行レール５８との間に空気層６０が形成され、前記搬送台車２１が走行可能となる。前記駆動モータ７１により前記駆動車輪６５が駆動され、前記搬送台車２１が走行する。該搬送台車２１の自走、前記昇降装置１９の昇降、フォーク部の伸縮の協働により、任意の駐車スペース１７に入庫、任意の駐車スペース１７からの出庫が可能となる。
【００９９】
尚、上記実施の形態では、副走行レール５８、走行スライド６３として両側に山型形状としたが、一方の側を山型形状とし、他方を平板としてもよい。又、前記山型形状の向きは上下逆であってもよい。
【０１００】
図１１は、第１の実施の形態に使用される他の例の走行レール８８を示している。
【０１０１】
尚、図１１中、図５中で示したものと同等のものには同符号を付してある。
【０１０２】
車輪走行面５９に副走行レール８９が固着される。該副走行レール８９はＶ溝９０が形成された断面が谷型形状となっており、前記副走行レール８９には前記Ｖ溝９０の斜面に開口する空気噴出路９１が穿設され、該空気噴出路９１は前記車輪走行面５９の裏面に設けられた空気導通路２７に連通され、該空気導通路２７には圧縮空気が供給される。
【０１０３】
前記空気噴出路９１は前記斜面に所要の分布、例えば該空気噴出路９１から噴出された空気により所望の空気層６０が形成される様な状態で設けられる。
【０１０４】
台車本体６２（図４参照）の下面に設けられる走行スライド９２は、前記Ｖ溝９０の形状と相似形の倒立３角形形状の断面を有し、前記空気層６０を介して前記Ｖ溝９０に嵌合する様になっている。又、前記走行スライド９２の幅縁からはスカート６４が垂下され、前記空気層６０から空気の排出量を抑制する。
【０１０５】
図１２は、第２の実施の形態に使用される他の例の走行レール９３を示している。
【０１０６】
尚、図１２中、図１１中で示したものと同等のものには同符号を付してある。
【０１０７】
前記走行レール９３は、断面が谷型形状の副走行レール８９と該副走行レール８９に空気層６０を介して嵌合する走行スライド９２を有し、空気噴出路９１は前記走行スライド９２に形成されている。
【０１０８】
該走行スライド９２の上面側に空気導通路２７が形成され、該空気導通路２７はコンプレッサ８５に接続され（図９参照）、又前記空気導通路２７には前記空気噴出路９１が連通している。
【０１０９】
前記走行レール９３に於いても、前記空気噴出路９１から噴出された空気によって、前記副走行レール８９と前記走行スライド９２間に前記空気層６０が形成される。
【０１１０】
又、上記実施の形態では、副走行レール５８と走行スライド６３との間に空気層６０を形成して浮上させたが、永久磁石、電磁コイル、或は永久磁石、電磁コイルの組合せで、副走行レール５８と走行スライド６３との間に反発力を作用させる磁界層を形成し、磁界層を介して浮上させる磁気浮上方式でもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明に係る立体駐車場の概略平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】第１の実施の形態に係る搬送台車の概略底面図である。
【図４】第１の実施の形態に係る搬送台車の概略正面図である。
【図５】第１の実施の形態に於けるレール部分の拡大断面図である。
【図６】第１の実施の形態に於ける車輪支持部の概略図である。
【図７】第１の実施の形態に於ける車輪動力伝達部の概略図である。
【図８】第１の実施の形態に於ける制御系統図を示すブロック図である。
【図９】第２の実施に係る搬送台車の概略底面図である。
【図１０】第２の実施の形態に於けるレール部分の拡大断面図である。
【図１１】第１の実施の形態に於ける他の例のレール部分の拡大断面図である。
【図１２】第２の実施の形態に於ける他の例のレール部分の拡大断面図である。
【図１３】従来例の立体駐車場を示す斜視図である。
【図１４】従来の立体駐車場に用いられる昇降装置の斜視図である。
【図１５】従来の立体駐車場に用いられる搬送台車の車輪部の説明図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１０                車両
１１                立体駐車場
１３                入出庫口
１４                Ａ格納棚
１５                Ｂ格納棚
１７                駐車スペース
１８                走行レール
１９                昇降装置
２１                搬送台車
２２                昇降台
２３                リフト部
２６                走行レール
２７                空気導通路
２８                コンプレッサ
３１，３３〜４１    開閉弁
４７〜５６          センサ
６０                空気層
６１                空気噴出口
６２                台車本体
６３                走行スライド
６４                スカート
６５                駆動車輪
６６                走行車輪
７１                駆動モータ
７２                車輪上下制限機構
７３                ピン
７４                緩衝部材
７６                制御部
７７                操作部
７８                無線通信部
７９                表示部
８１                台車制御部
８２                台車無線通信部
８５                コンプレッサ
【図１】
0005003342.tif 000002
【図２】
0005003342.tif 000003
【図３】
0005003342.tif 000004
【図４】
0005003342.tif 000005
【図５】
0005003342.tif 000006
【図６】
0005003342.tif 000007
【図７】
0005003342.tif 000008
【図８】
0005003342.tif 000009
【図９】
0005003342.tif 000010
【図１０】
0005003342.tif 000011
【図１１】
0005003342.tif 000012
【図１２】
0005003342.tif 000013
【図１３】
0005003342.tif 000014
【図１４】
0005003342.tif 000015
【図１５】
0005003342.tif 000016