(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平方向に回転軸を有する洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽を外包した外槽と、洗濯時および脱水時に前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記外槽を主体とする揺動体を揺動可能に収容した洗濯機外枠と、前記外枠の底部に固着した固定脚とを備え、洗濯機本体底部のゴム脚の内部に支持部材を設け、前記支持部材の軸と前記固定脚との間に緩衝部材を介する構成とし、前記支持部材を固定する前記ゴム脚もしくは前記支持部材の軸を固定する支持板のうち少なくともどちらか一方を前記固定脚に固着しない構成とした洗濯機。
【請求項２】
固定脚の形状を略上向き凹部で構成し、前記固定脚と支持部材の軸との間に緩衝部材を介する構成とした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
固定脚の形状を略下向き凹部で構成し、前記固定脚と支持部材の軸との間に緩衝部材を介する構成とした請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
緩衝部材外周と固定脚凹部胴部の間、もしくは緩衝部材内周と支持部材の軸の間に隙間を設け、洗濯時および脱水起動時の重負荷時、あるいは軽負荷時で脱水運転時の横振動が大きい時に、前記緩衝部材外周と前記固定脚凹部胴部が接する、または、前記緩衝部材内周と前記支持部材の軸が接するように前記隙間の寸法を設定した請求項２または３に記載の洗濯機。
【請求項５】
固定脚の形状を略上向き凹部で構成した際、前記凹部外径をゴム脚外径以上に設定した請求項４記載の洗濯機。
【請求項６】
固定脚の形状を略下向き凹部で構成した際、前記凹部に座部を設け、前記座部とゴム脚上面は隙間を備え、洗濯時および脱水起動時の重負荷時には、前記座部と前記ゴム脚上面が接するように前記隙間の寸法を設定した請求項４の洗濯機。
【請求項７】
凹部外径をゴム脚外径以上に設定した請求項６記載の洗濯機。
【請求項８】
ゴム脚の硬度を緩衝部材の硬度よりも高くした請求項１〜７のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機本体内に弾性的に支持した外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽内で、洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水（更に乾燥まで行う場合もある）を行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯機は、本体の下部に防振脚装置を備えている。この防振脚装置は、柔材質の中間脚と、この中間脚の下方に中間脚よりも硬度の高い材料で一体的に形成された脚板とで構成し、上記脚部に支持された洗濯機本体の１次共振周波数が、その脱水振動数よりも低くなるように設定している。また、本体共振時の振動を低減するために、中間脚に減衰特性の大きいものを使用している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１−１８５２９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構成の場合、脱水運転時における洗濯機本体の脱水共振時の振動と脱水定常時の振動を低減する効果がある。しかしながら、洗濯時や脱水起動時は、上記中間脚に柔材質を使用しているため、本体の振動が大きくなってしまう。
【０００４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、脱水共振時や脱水定常時だけでなく、洗濯時や脱水起動時から脱水定常時までの本体振動を低減し、洗濯機本体から床への振動伝達の低減を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、略水平方向に回転軸を有する洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽を外包した外槽と、洗濯時および脱水時に前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記外槽を主体とする揺動体を揺動可能に収容した洗濯機外枠と、前記外枠の底部に固着した固定脚とを備え、洗濯機本体底部のゴム脚の内部に支持部材を設け、前記支持部材の軸と前記固定脚との間に緩衝部材を介する構成とし、前記支持部材を固定する前記ゴム脚もしくは前記支持部材の軸を固定する支持板のうち少なくともどちらか一方を前記固定脚に固着しない構成としたものである。
【０００６】
従来のように、ゴム脚もしくは支持板を固定脚に固着していない構成としたため、洗濯機本体の水平方向の振動、および上下方向の振動を緩衝させることができる。これによって、本体振動を低減させることができ、また、ゴム脚から床への振動伝達を低減できるため、低振動と低騒音化を実現することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、ゴム脚もしくは支持板を固定脚に固着していないため、洗濯機本体の水平方向の振動、および上下方向の振動を緩衝させることができる。これによって、本体振動を低減させることができ、また、脚ゴムから床への振動伝達を低減できるため、低振動と低騒音化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
第１の発明は、ゴム脚もしくは支持板を固定脚に固着していないため、洗濯機本体の水平方向の振動、および上下方向の振動を緩衝させることができる。これによって、本体振動を低減させることができ、また、脚ゴムから床への振動伝達を低減できるため、低振動と低騒音化を実現することができる。
【０００９】
第２の発明は、特に第１の発明において、固定脚の形状を略上向き凹部で構成したことにより、洗濯機本体を設置する際や運搬する際に、洗濯機本体を引きずったり、洗濯機本体を斜めにし、脚を交互に移動させても緩衝部材がはがれることを防止する。
【００１０】
第３の発明は、特に第１の発明において、固定脚の形状を略下向き凹部で構成したことにより、洗濯機本体を設置する際や運搬する際に、洗濯機本体を引きずったり、洗濯機本体を斜めにし、脚を交互に移動させても緩衝部材がはがれることを防止する。
【００１１】
第４の発明は、特に第２または第３の発明において、緩衝部材外周と固定脚凹部胴部の間、もしくは緩衝部材内周と支持部材の軸の間に隙間を設け、洗濯時および脱水起動時の重負荷時、あるいは軽負荷時で脱水運転時の横振動が大きい時に、前記緩衝部材外周と前記固定脚凹部胴部が接する、または、前記緩衝部材内周と前記支持部材の軸が接するように前記隙間の寸法を設定したことにより、洗濯時および脱水起動時の重負荷時、あるいは軽負荷時で脱水運転時の横振動が大きくなる低回転数領域や、脱水共振時においては、緩衝部材の剛性が高く減衰も高くなる。したがって、共振振動を抑えることができる。そして、横振動の少ない脱水定常時においては、緩衝部材が固定脚凹部胴部に当たらず、また、緩衝部材は支持部材の軸に当たらないため、緩衝部材の剛性は低く減衰効果も低くなるため、本体振動を低減させるとともに、床への振動伝達も低減させることができる。
【００１２】
第５の発明は、特に第４の発明において、洗濯時および脱水起動時の重負荷時で横振動が大きいとき、固定脚凹部の面がゴム脚を押さえる面積を増加させるため、ゴム脚の設置面積を最大限にいかすことができ、ゴム脚のグリップ力を最大限に発揮することができる。
【００１３】
第６の発明は、特に第４の発明において、洗濯時および脱水起動時の重負荷時の横振動が大きいとき、固定脚凹部の座部がゴム脚を押さえつけるため、設置面積が大きくなり、ゴム脚のグリップ力を増すことができるため、洗濯時や脱水運転時の本体移動を防止することができる。
【００１４】
第７の発明は、特に第６の発明において、洗濯時および脱水起動時の重負荷時の横振動が大きいとき、固定脚凹部の面がゴム脚を押さえる面積を増加させるため、ゴム脚の設置面積を最大限にいかすことができ、ゴム脚のグリップ力を最大限に発揮することができる。
【００１５】
第８の発明は、特に第１〜第７のいずれか１つの発明において、ゴム脚の硬度を緩衝部材の硬度よりも高くすることにより、洗濯時、脱水起動時における重負荷時の横振動が大きくなる低回転数領域、および脱水共振時において、振動低減効果をさらに増すことができる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態における洗濯機の断面図、図２は同洗濯機の防振脚装置の断面図、図３は同洗濯機本体の振動特性図を示すものである。
【００１８】
図１において、洗濯機外枠３０は、４本の引張りばね３１と、２本の弾性体３２により外槽３３を弾性支持している。洗濯兼脱水槽３４は、外槽３３内に回転自在に配設している。モータ（駆動手段）３５は、ブラシレス直流モータから成っており、インバータ制御され、回転速度を自在に変化できるようになっている。そして直接洗濯兼脱水槽３４を駆動する。給水手段３６は洗濯兼脱水槽３４内に給水するものである。水位検知手段３７は、外糟３３内の洗濯水位を検知する。排水手段３８は、外槽３３内の洗濯水を排水するものである。
【００１９】
制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面下部に設けられている。制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面上部に設けられた操作表示手段４０により入力された設定内容に基づいて洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御するもので、パワースイッチング手段（図示せず）を介してモータ３５、給水手段３６、排水手段３８などを逐次制御する。
【００２０】
洗濯機本体の底部の四隅には、防振脚装置４７を設けている。防振脚装置４７は、図２に示すように、前記固定脚４８に形成された胴部５０ａと受部５１に緩衝部材５２ａを配置し、胴部５０ｂと受部５１で形成された箇所に緩衝部材５２ｂを配置する。
【００２１】
緩衝部材５２ａと５２ｂは中心に貫通穴５３ａ、５３ｂがそれぞれ設けられ、前記貫通穴５３ａと５３ｂにゴム脚５４を支持する支持部材５５の支持棒５５ａを挿入し、緩衝部材５２ａの天面に支持板５６を配置し、支持棒のねじ部５５ｂを止め部材５７で固定するように構成されている。
【００２２】
前記止め部材５７の締めつけ過ぎによる緩衝部材５２ｂの極端な剛性増加を避けるため、もしくは組立による緩衝部材５２ｂの剛性のばらつきを防止するため、固定脚４８に形成された胴部５０ａのリブ先端と支持板５６との間に隙間を設けるように構成し、固定脚４８が上下した際にストッパーの役割を果たすように構成する。
【００２３】
洗濯機本体の重みは固定脚４８に形成された受部５１から緩衝部材５２ｂに加わり、緩衝部材５２ｂが圧縮し、前記緩衝部材５２ｂがゴム脚５４を押さえ付けるように構成する。
【００２４】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。まず、洗濯兼脱水槽３４内に衣類と洗剤を投入後、操作表示手段４０を操作して運転を開始する。これによって、給水手段３６が動作し、洗濯兼脱水槽３４内に洗濯水が供給されると共に洗濯兼脱水槽３４も回転を開始する。規定量の洗濯水が供給されると給水手段３６は給水を停止する。洗濯兼脱水槽３４の回転によって、洗剤は洗濯水に溶かされ、洗濯液となって衣類に浸透する。洗濯兼脱水槽３４は、３０ｒ／ｍｉｎ程度の低速で回転して、衣類を持ち上げては落とすというたたき洗いを規定時間行う。
【００２５】
このような洗濯時の重負荷時には、緩衝部材５２ｂが圧縮し、ゴム脚５４を抑える力が増大し、緩衝部材５２ｂの剛性も増加するとともにゴム脚５４のグリップ力を増すため、洗濯機本体の横振動を抑制させることができる。
【００２６】
洗濯終了後、排水手段３８が作動し、汚れを溶かし込んだ洗濯水は、外槽３３の外に排水される。排水終了後、洗濯兼脱水槽３４の回転は徐々に速くなり脱水工程に入る。脱水起動時、洗濯兼脱水槽３４の回転数が２５０から３００ｒ／ｍｉｎの間は、洗濯物の偏り状態によって外槽３３が前後左右に揺れながら大きく上下動する場合がある。この時、同時に洗濯機本体も前後左右に大きく揺れる。上記洗濯時と同様に緩衝部材５２ｂが圧縮し、ゴム脚５４を抑える力が増大し、緩衝部材５２ｂの剛性も増加するとともにゴム脚５４のグリップ力を増すため、図３のように洗濯機本体の横振動を抑制させることができる。
【００２７】
洗濯兼脱水槽３４の回転数が上昇して、洗濯兼脱水槽３４の回転数が６００から７５０ｒ／ｍｉｎになると洗濯機本体が共振する。このように洗濯機本体の横振動が大きくなると、支持棒５５ａと胴部５０ａ、５０ｂとの間で緩衝部材５２ａ、５２ｂが押し付けられ、洗濯機本体の横振動を抑制することができる。
【００２８】
洗濯兼脱水槽３４の回転数がさらに上昇すると定常運転になり、外槽３３の振動は小さくなるが、弾性体３２を伝わって洗濯機本体を振動させることになる。このとき、衣類は脱水されるので、洗濯時や脱水起動よりも軽負荷になり、緩衝部材５２ｂの圧縮やゴム脚５４の抑える力は軽減され、緩衝部材５２ｂやゴム脚５４の剛性は低減する。
【００２９】
これにより、図３のように洗濯機本体の振動を低減し、さらに、ゴム脚５４が固定脚４８とは固着していないため、洗濯機本体から床への振動伝達も低減できる。したがって、低振動と低騒音化を実現することができる。
【００３０】
（実施の形態２）
図４は、本発明の第２の実施の形態における洗濯機の防振脚装置の断面図を示すものである。
【００３１】
図４のように、固定脚４８に形成された上向き凹部の胴部５０と受部５１で形成された箇所に緩衝部材５２を配置する。緩衝部材５２は中心に貫通穴５３が設けられ、前記貫通穴５３にゴム脚５４を支持する支持部材５５の支持棒５５ａを挿入し、緩衝部材５２の上面に支持板５６を配置し、支持棒のねじ部５５ｂを止め部材５７で固定するよう構成されている。
【００３２】
前記止め部材５７の締め付け過ぎによる緩衝部材５２の極端な剛性増加を避けるため、もしくは組立による緩衝部材５２の剛性のばらつきを防止するため、固定脚４８に形成された胴部５０ａのリブ先端と支持板５６との間に隙間を設けるように構成し、固定脚４８が上下した際にストッパーの役割を果たすように構成する。そして、洗濯機本体の重みは固定脚４８に形成された受部５１からゴム脚５４を押さえ付けるように構成する。
【００３３】
図４のように構成することにより、洗濯機本体を設置する際や運搬する際に、洗濯機本体を引きずったり、洗濯機本体を斜めにして脚を交互に移動させても、また洗濯機本体の横振動が大きくなっても、緩衝部材５２がはがれることを防止する。
【００３４】
（実施の形態３）
図５は、本発明の第３の実施の形態における洗濯機の防振脚装置の断面図を示すものである。
【００３５】
図５のように、固定脚４８に形成された下向き凹部の胴部５０と受部５１で形成された箇所に緩衝部材５２を配置する。緩衝部材５２は中心に貫通穴５３が設けられ、前記貫通穴５３にゴム脚５４を支持する支持部材５５の支持棒５５ａを挿入し、受部５１を介する緩衝部材５２の上面に支持板５６を配置し、支持棒のねじ部５５ｂを止め部材５７で固定するよう構成されている。受部５１と支持板５６の隙間Ｓａは、洗濯機本体設置時に１〜３ｍｍ程度開けておくように構成する。
【００３６】
図５のように構成することにより、洗濯機本体を設置する際や運搬する際に、洗濯機本体を引きずったり、洗濯機本体を斜めにして脚を交互に移動させても、また洗濯機本体の横振動が大きくなっても、緩衝部材５２がはがれることを防止する。
【００３７】
（実施の形態４）
図６は、本発明の第４の実施の形態における洗濯機の防振脚装置の断面図を示すものである。
【００３８】
図６において、緩衝部材５２の外周と緩衝部材５２を支持する固定脚凹部の胴部５０の間の隙間Ｓｂ、緩衝部材５２の貫通穴５３と支持部材５５の支持棒５５ａとの間に隙間Ｓｃを設けている。洗濯時および脱水起動時の重負荷時、あるいは軽負荷時で脱水運転時の横振動が大きい時には、前記緩衝部材５２の外周と固定脚凹部の胴部５０が接する、または、緩衝部材５２の貫通穴５３と支持棒５５ａが接する寸法に設定する。
【００３９】
本実施の形態の場合、Ｓｂ、Ｓｃともに０．５から１．０ｍｍ程度に設定した。洗濯時および脱水起動時の重負荷時、あるいは軽負荷時で脱水運転時の横振動が大きくなる低回転数領域の２５０から３００ｒ／ｍｉｎ、脱水共振時の６００から７５０ｒ／ｍｉｎは、前記緩衝部材５２の外周と固定脚凹部の胴部５０が接する、または、緩衝部材５２の貫通穴５３と支持棒５５ａが接することにより、緩衝部材５２の剛性が高くなり減衰も高くなる。したがって、図３のように共振振動を抑えることができる。
【００４０】
そして、横振動の少ない脱水定常時においては、緩衝部材５２が固定脚凹部の胴部５０に当たらず、また、緩衝部材５２は支持棒５５ａに当たらないため、緩衝部材５２の剛性は低く減衰効果も低くなるため、図３のように本体振動を低減させるとともに、床への振動伝達も低減させることができる。
【００４１】
（実施の形態５）
図７は、本発明の第５の実施の形態における洗濯機の防振脚装置の断面図を示すものである。
【００４２】
図７は、固定脚４８に形成された上向き凹部の受部５１の外径Ｄａがゴム脚５４の外径Ｄｂの外径以上になるように設定した。これにより、洗濯時および脱水起動時の重負荷時の横振動が大きいときは、固定脚凹部の受部５１がゴム脚を押さえる面積が最大となり、ゴム脚のグリップ力を最大限に発揮することができる。例では、Ｄａを５０ｍｍ、Ｄｂを４５ｍｍに設定した。
【００４３】
（実施の形態６）
図８は、本発明の第６の実施の形態における洗濯機の防振脚装置の断面図を示すものである。
【００４４】
図８は、固定脚４８に形成された下向き凹部の座部５８とゴム脚５４に隙間Ｓｄを備える。隙間Ｓｄは、洗濯時および脱水起動時の重負荷時の横振動が大きいとき、固定脚凹部の座部５８がゴム脚を押さえつける寸法に設定する。本実施の形態では隙間Ｓｄは１．０から１．５ｍｍに設定した。これにより、洗濯時、脱水起動時の重負荷時の横振動が大きいとき、ゴム脚５４の設置面積が大きくなり、ゴム脚５４のグリップ力を増すことができるため、洗濯時や脱水運転時の本体移動を防止することができる。
【００４５】
また、固定脚４８に形成された胴部５０ａのリブ先端と支持板５６との間に隙間Ｓａを設けるように構成し、図６、図７と同様に隙間Ｓｂ、Ｓｃを設けているため、前後上下左右の振動が大きいときには、これらの隙間Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄが無くなることによって、緩衝部材５２の剛性が高くなり減衰も高くなる。したがって、洗濯時や脱水起動時の重負荷時、あるいは軽負荷時で脱水運転時の横振動が大きい時の振動を抑えることができる。
【００４６】
また、脱水定常時の軽負荷時には、これらの隙間Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄが維持されることによって、緩衝部材５２の剛性は低く減衰効果も低くなるため、本体振動を低減させるとともに、床への振動伝達も低減させることができる。
【００４７】
（実施の形態７）
図９は、本発明の第７の実施の形態における洗濯機の防振脚装置の断面図を示すものである。
【００４８】
図９は、固定脚４８に形成された下向き凹部の座部５８の外径Ｄｃをゴム脚５４の外径Ｄｄ以上になるように設定した。これにより、洗濯時および脱水起動時の重負荷時の横振動が大きいときは、固定脚凹部の座部５８がゴム脚を押さえる面積が最大となり、ゴム脚のグリップ力を最大限に発揮することができる。例では、Ｄｃを５０ｍｍ、Ｄｄを４５ｍｍに設定した。
【００４９】
なお、上記すべての実施の形態において、ゴム脚５４の硬度を緩衝部材５２よりも硬度を高くすればなおよい。例えば、脚ゴム５４にはクロロプレンゴムで硬度は６０°に設定し、緩衝部材５２には高減衰のブチルゴムで硬度は４５°に設定する。これにより、図３のように、洗濯時、脱水起動時における重負荷時の横振動が大きくなる２５０から３００ｒ／ｍｉｎの低回転数領域、および本体共振時において、振動低減効果をさらに増すことができる。
【００５０】
図１０は、図９における防止脚装置の横断面図であり、固定脚の胴部５０と緩衝部材５２の形状をドーナツ状とし、支持部材の軸５５ａと緩衝部材５２の間に均等寸法で隙間を設け、緩衝部材５２と固定脚胴部５０との間にも均等寸法で隙間を設けている。これにより、水平方向の揺れであれば、どの方向であっても固定脚と緩衝部材が接することとなり、振動を低減させることができる。なお、固定脚の胴部５０と緩衝部材５２の形状はドーナツ状で前記のような均等寸法の隙間を設けてあれば、四角形状であれ、六角形状であれ、同等の効果をえられる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、本体振動を低減する防振装置であり、洗濯機以外の回転機械の防振にも応用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の断面図
【図２】同洗濯機の防振脚装置の断面図
【図３】同洗濯機本体の振動特性図
【図４】本発明の第２の実施の形態における洗濯機の防振脚装置の断面図
【図５】本発明の第３の実施の形態における洗濯機の防振脚装置の断面図
【図６】本発明の第４の実施の形態における洗濯機の防振脚装置の断面図
【図７】本発明の第５の実施の形態における洗濯機の防振脚装置の断面図
【図８】本発明の第６の実施の形態における洗濯機の防振脚装置の断面図
【図９】本発明の第７の実施の形態における洗濯機の防振脚装置の断面図
【図１０】同洗濯機の防振脚装置の横断面図
【符号の説明】
【００５３】
３０  洗濯機外枠
３２  弾性体
３３  外槽
３４  洗濯兼脱水槽
３５  駆動手段
４７  防振脚装置
４８  固定脚
５０  胴部
５０ａ  胴部
５０ｂ  胴部
５１  受部
５２  緩衝部材
５２ａ  緩衝部材
５２ｂ  緩衝部材
５３  貫通穴
５３ａ  貫通穴
５３ｂ  貫通穴
５４  ゴム脚
５５  支持部材
５５ａ  支持棒（支持部材の軸）
５５ｂ  ねじ部
５６  支持板
５７  止め部材
５８  座部
【図１】
0005003461.tif 000002
【図３】
0005003461.tif 000003
【図２】
0005003461.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005003461.tif 000008
【図８】
0005003461.tif 000009
【図９】
0005003461.tif 000010
【図１０】
0005003461.tif 000011