(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッド内部に液体を導入する導入部と、ヘッド内部を循環した液体をヘッド外部に排出する排出部とを有し、複数のノズルからそれぞれ液滴を吐出するインクジェット方式の記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの導入部に連通される第１の液体室と、
前記記録ヘッドの排出部に連通される第２の液体室と、
前記第１の液体室に連通され、内部が大気開放されている第１のバッファタンクと、
前記第２の液体室に連通され、内部が大気開放されている第２のバッファタンクと、
前記第１のバッファタンク又は前記第２のバッファタンクに連通される液体供給源と、
前記第１の液体室と前記第１のバッファタンクとの間で液体を双方向に移動させる第１のポンプと、
前記第２の液体室と前記第２のバッファタンクとの間で液体を双方向に移動させる第２のポンプと、
前記第１及び第２の液体室の内部圧力をそれぞれ検出する圧力検出手段と、
前記記録ヘッドのノズル内部の液体に所定の背圧が付与されつつ、前記第１及び第２の液体室間に所定の圧力差が設けられるように、前記第１及び第２の液体室の目標圧力をそれぞれ設定するとともに、前記第１及び第２の液体室の内部圧力がそれぞれ前記目標圧力で一定となるように、前記圧力検出手段の検出結果に応じて、前記第１及び第２のポンプの駆動を制御して、前記第１及び第２の液体室の圧力制御を行う圧力制御手段と、を備え、
前記第１及び第２のバッファタンクは流路を介して連通されており、該流路にはフィルタ及び脱気手段の少なくとも一方が設けられ、前記第２のバッファタンク内の液体は前記流路に設けられる前記フィルタ及び脱気手段の少なくとも一方を介して前記第１のバッファタンクに供給されることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１及び第２のバッファタンクはそれぞれ温調機能を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
ヘッド内部に液体を導入する導入部と、ヘッド内部を循環した液体をヘッド外部に排出する排出部とを有し、複数のノズルからそれぞれ液滴を吐出するインクジェット方式の記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの導入部に連通される第１の液体室と、
前記記録ヘッドの排出部に連通される第２の液体室と、
前記第１及び第２の液体室に連通され、内部が大気開放されているバッファタンクと、
前記バッファタンクに連通される液体供給源と、
前記第１の液体室と前記バッファタンクとの間で液体を双方向に移動させる第１のポンプと、
前記第２の液体室と前記バッファタンクとの間で液体を双方向に移動させる第２のポンプと、
前記第１及び第２の液体室の内部圧力をそれぞれ検出する圧力検出手段と、
前記記録ヘッドのノズル内部の液体に所定の背圧が付与されつつ、前記第１及び第２の液体室間に所定の圧力差が設けられるように、前記第１及び第２の液体室の目標圧力をそれぞれ設定するとともに、前記第１及び第２の液体室の内部圧力がそれぞれ前記目標圧力で一定となるように、前記圧力検出手段の検出結果に応じて、前記第１及び第２のポンプの駆動を制御して、前記第１及び第２の液体室の圧力制御を行う圧力制御手段と、を備え、
前記バッファタンクは循環流路を有し、該循環流路にはフィルタ及び脱気手段の少なくとも一方が設けられ、前記バッファタンク内の液体は前記循環流路に設けられる前記フィルタ及び脱気手段の少なくとも一方を介して前記バッファタンクに循環されるインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載のインクジェット記録装置において、
前記バッファタンクは温調機能を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、
密閉容器内を可撓膜によって仕切られた液体室及び気体室を有する２つのサブタンクが設けられ、
前記２つのサブタンクのうち、一方のサブタンクの液体室が前記第１の液体室であり、他方のサブタンクの液体室が前記第２の液体室であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に係り、特に、高粘度、大流量のインクでも高精密な背圧制御を可能とするインク供給技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数のノズルを有するインクジェット方式の記録ヘッドを備え、入力画像データに応じて、各ノズルからインク滴をそれぞれ吐出することにより、記録媒体上に所望の画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。インクの吐出方式には、圧電素子の変位を利用して圧力室内のインクを加圧してノズルからインク滴を吐出する圧電方式や、ヒータなどの発熱素子で生じる熱エネルギーを利用して圧力室内に気泡を生じさせ、気泡成長に伴う圧力によってノズルからインク滴を吐出するサーマル方式などがある。このような記録装置は、記録動作時の騒音が低く、ランニングコストが安く、多種多様の記録媒体に対して高品質な画像を記録できることなどから、様々な分野で幅広く利用されている。
【０００３】
ところで、インク中に気泡が含まれていると、圧力室内でのインクへの加圧力が圧縮性の気泡に吸収され、インク滴の吐出性能が低下する。この気泡発生の原因はインク中の溶存気体である。圧力発生手段によってもたされる高周波振動によりインク中に溶け込んでいる溶存気体が気泡化する現象はキャビテーションとして知られている。このため、記録ヘッドに供給するインク中から溶存気体を除去する必要があり、インク中から溶存気体を脱気させるための様々な技術がこれまでに提案されている。例えば、特許文献１には、脱気装置における圧力損失が所定量より大きい場合、インクの流動が十分になされず、インクの消費速度によっては、インクの供給不足が生じ吐出不良となるという問題を解決するために、インクを貯留するインク貯留部と脱気装置との間のインク供給路でインクを加熱する加熱機構を備えたインクジェット記録装置が記載されている。この記録装置によれば、インク粘度を低下させた状態で脱気装置にインクを導入することができ、圧力損失を低下させることができるとされている。
【０００４】
また、特許文献２には、インク供給部内の圧損部（例えばフィルタなど）における圧力損失を低減し、高粘度インクの場合に、印字デューティが変化しても安定したインク供給が行われるようにするために、印字デューティに応じて、インク供給路の圧損部を通過するインク流量が所定の流量となるように制御する流量調整手段を備えたインクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）が記載されている。この記録装置によれば、インク温度を調整することによりインクの粘度を調整して、圧損部を通過するインク流量を制御している。
【特許文献１】特開２００７−１３０９０７号公報
【特許文献２】特開２００５−２８０２４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載のインクジェット記録装置は、脱気装置を通過する単位時間あたりのインク量が多くなると（即ち、大流量時には）、圧力損失が大きくなるという問題がある。また、インク温度は経時で見ると一定にはならないため、吐出性能が劣るという問題もある。更に、脱気装置における圧力損失が大きくなると、脱気装置で目詰まり状態となり、記録ヘッドの背圧維持が困難になることも懸念される。
【０００６】
また、特許文献２記載のインクジェット記録装置は、印字デューティによってインク温度が変化するため、吐出安定性に欠けるという問題がある。更に、印字デューティに応じて制御する仕組みが必要となり、コストアップの要因にもなる。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、高粘度、大流量のインクでも高精密な背圧制御を可能とするインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、ヘッド内部に液体を導入する導入部と、ヘッド内部を循環した液体をヘッド外部に排出する排出部とを有し、複数のノズルからそれぞれ液滴を吐出するインクジェット方式の記録ヘッドと、前記記録ヘッドの導入部に連通される第１の液体室と、前記記録ヘッドの排出部に連通される第２の液体室と、前記第１の液体室に連通され、内部が大気開放されている第１のバッファタンクと、前記第２の液体室に連通され、内部が大気開放されている第２のバッファタンクと、前記第１のバッファタンク又は前記第２のバッファタンクに連通される液体供給源と、前記第１の液体室と前記第１のバッファタンクとの間で液体を双方向に移動させる第１のポンプと、前記第２の液体室と前記第２のバッファタンクとの間で液体を双方向に移動させる第２のポンプと、前記第１及び第２の液体室の内部圧力をそれぞれ検出する圧力検出手段と、前記記録ヘッドのノズル内部の液体に所定の背圧が付与されつつ、前記第１及び第２の液体室間に所定の圧力差が設けられるように、前記第１及び第２の液体室の目標圧力をそれぞれ設定するとともに、前記第１及び第２の液体室の内部圧力がそれぞれ前記目標圧力で一定となるように、前記圧力検出手段の検出結果に応じて、前記第１及び第２のポンプの駆動を制御して、前記第１及び第２の液体室の圧力制御を行う圧力制御手段と、を備え、前記第１及び第２のバッファタンクは流路を介して連通されており、該流路にはフィルタ及び脱気手段の少なくとも一方が設けられ、前記第２のバッファタンク内の液体は前記流路に設けられる前記フィルタ及び脱気手段の少なくとも一方を介して前記第１のバッファタンクに供給されることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、第１及び第２の液体室とそれぞれ対応するバッファタンクとの間の経路外にフィルタや脱気装置が配置されるので、第１及び第２のポンプを利用して、第１及び第２の液体室とそれぞれ対応するバッファタンクとの間でインクを移動させることによって各液体室の圧力制御を行う際、各ポンプの負荷を小さくすることができる。したがって、高粘度、大流量のインクでも、印字デューティによらず、精密な背圧制御が可能となり、安定した吐出性能を確保することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記第１及び第２のバッファタンクはそれぞれ温調機能を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、第１及び第２のバッファタンクは温調機能を備えているので、各バッファタンク間の流路に脱気手段が設けられる場合には、脱気前だけでなく、脱気後のインクを温調することができ、脱気効果が向上する。また、精密温調が可能となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、ヘッド内部に液体を導入する導入部と、ヘッド内部を循環した液体をヘッド外部に排出する排出部とを有し、複数のノズルからそれぞれ液滴を吐出するインクジェット方式の記録ヘッドと、前記記録ヘッドの導入部に連通される第１の液体室と、前記記録ヘッドの排出部に連通される第２の液体室と、前記第１及び第２の液体室に連通され、内部が大気開放されているバッファタンクと、前記バッファタンクに連通される液体供給源と、前記第１の液体室と前記バッファタンクとの間で液体を双方向に移動させる第１のポンプと、前記第２の液体室と前記バッファタンクとの間で液体を双方向に移動させる第２のポンプと、前記第１及び第２の液体室の内部圧力をそれぞれ検出する圧力検出手段と、前記記録ヘッドのノズル内部の液体に所定の背圧が付与されつつ、前記第１及び第２の液体室間に所定の圧力差が設けられるように、前記第１及び第２の液体室の目標圧力をそれぞれ設定するとともに、前記第１及び第２の液体室の内部圧力がそれぞれ前記目標圧力で一定となるように、前記圧力検出手段の検出結果に応じて、前記第１及び第２のポンプの駆動を制御して、前記第１及び第２の液体室の圧力制御を行う圧力制御手段と、を備え、前記バッファタンクは循環流路を有し、該循環流路にはフィルタ及び脱気手段の少なくとも一方が設けられ、前記バッファタンク内の液体は前記循環流路に設けられる前記フィルタ及び脱気手段の少なくとも一方を介して前記バッファタンクに循環されることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、第１及び第２の液体室とバッファタンクとの間の経路外にフィルタや脱気装置が配置されるので、第１及び第２のポンプを利用して、第１及び第２の液体室とバッファタンクとの間でインクを移動させることによって各液体室の圧力制御を行う際、各ポンプの負荷を小さくすることができる。したがって、高粘度、大流量のインクでも、印字デューティによらず、精密な背圧制御が可能となり、安定した吐出性能を確保することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインクジェット記録装置において、前記バッファタンクは温調機能を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、バッファタンクは温調機能を備えているので、バッファタンクの循環流路に脱気手段が設けられる場合には、脱気前のインクだけでなく、脱気後のインクを温調することができ、脱気効果が向上する。また、精密温調が可能となる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、密閉容器内を可撓膜によって仕切られた液体室及び気体室を有する２つのサブタンクが設けられ、前記２つのサブタンクのうち、一方のサブタンクの液体室が前記第１の液体室であり、他方のサブタンクの液体室が前記第２の液体室であることを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、可撓膜及び気体室によって液体移動に伴う圧力変動を減衰させることができ、記録ヘッドに圧力変動が伝達されないため、良好な印刷品質を確保することができる。また、高精度な圧力調整が可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、第１及び第２の液体室とそれぞれ対応するバッファタンクとの間の経路外にフィルタや脱気装置が配置されるので、第１及び第２のポンプを利用して、第１及び第２の液体室とそれぞれ対応するバッファタンクとの間でインクを移動させることによって各液体室の圧力制御を行う際、各ポンプの負荷を小さくすることができる。したがって、高粘度、大流量のインクでも、印字デューティによらず、精密な背圧制御が可能となり、安定した吐出性能を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２０】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態を示した全体構成図である。同図に示すように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色毎に設けられた複数の記録ヘッド（以下、単に「ヘッド」ともいう。）１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを有する印字部１２と、各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
【００２１】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００２２】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置されている。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００２３】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードあるいは無線タグ等の情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００２４】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００２５】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラー３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が平面をなすように構成されている。
【００２６】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラー３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバー３４が設けられており、この吸着チャンバー３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。
【００２７】
ベルト３３が巻かれているローラー３１、３２の少なくとも一方にモータ（不図示）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１において、時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は、図１の左から右へと搬送される。
【００２８】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、あるいはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラー線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００２９】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラー・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラー・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面にローラーが接触するので、画像が滲み易いという問題がある。従って、本例のように、印字領域では画像面と接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００３０】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹きつけ、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００３１】
印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている。印字部１２を構成する各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙは、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている（図２参照）。
【００３２】
記録紙１６の搬送方向（紙搬送方向）に沿って上流側（図１の左側）から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応したヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００３３】
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色毎に設けられてなる印字部１２によれば、紙搬送方向（副走査方向）について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（すなわち、一回の副走査で）記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、ヘッドが紙搬送方向と直交する方向（主走査方向）に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００３４】
なお本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを吐出するヘッドを追加する構成も可能である。
【００３５】
図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは図示を省略した管路を介して各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００３６】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ等）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００３７】
本例の印字検出部２４は、少なくとも各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列とからなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００３８】
印字検出部２４は、各色のヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定等で構成される。
【００３９】
印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹きつける方式が好ましい。
【００４０】
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００４１】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラー４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００４２】
このようにして生成されたプリント物は、排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える選別手段（不図示）が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に、本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成されている。
【００４３】
また、図示を省略したが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられている。
【００４４】
〔ヘッドの構造〕
次に、ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの構造について説明する。なお、各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの構造は共通しているので、以下では、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。
【００４５】
図３（ａ）は、ヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３（ｂ）は、その一部の拡大図である。また、図３（ｃ）は、ヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図である。図４は、インク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図３（ａ）、（ｂ）中、４−４線に沿う断面図）である。また、図５は、ヘッド５０内部の流路構造を示す流路構成図（図４中、Ａ方向から見た平面透視図）である。
【００４６】
記録紙面上に形成されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド５０は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、インク滴の吐出孔であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙搬送方向と直交する主走査方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００４７】
紙搬送方向と略直交する方向に記録紙１６の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図３（ａ）の構成に代えて、図３（ｃ）に示すように、複数のノズル５１が２次元に配列された短尺のヘッドブロック（ヘッドチップ）５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録紙１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。また、図示は省略するが、短尺のヘッドを一列に並べてラインヘッドを構成してもよい。
【００４８】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１とインク流入口５４が設けられている。各圧力室５２はインク流入口５４を介して共通流路５５と連通されている。また、各圧力室５２に連通するノズル流路６０は個別流路６２を介して循環共通流路６４と連通されている。ヘッド５０には供給口６６及び排出口６８が設けられており、供給口６６は共通流路５５と連通され、排出口６８は循環共通流路６４と連通されている。
【００４９】
換言すれば、ヘッド５０の供給口６６及び排出口６８は、共通流路５５、インク流入口５４、圧力室５２、ノズル流路６０、個別流路６２、及び循環共通流路６４を含むインク流路（内部流路）を介して連通された構成となっている。このため、ヘッド外部から供給口６６に供給されたインクの一部は各ノズル５１から吐出されるとともに、残りのインクは共通流路５５、ノズル流路６０、個別流路６２、及び循環共通流路６４を順に経由して（即ち、ヘッド内部のインク流路を循環して）、排出口６８からヘッド外部に排出される。
【００５０】
図４に示すように、ノズル流路６０のノズル５１近傍に個別流路６２が接続される構成が好ましく、ノズル５１近傍をインクが循環するようになるので、ノズル５１内部のインク増粘が防止され、安定吐出が可能となる。
【００５１】
圧力室５２の天面を構成し共通電極と兼用される振動板５６には個別電極５７を備えた圧電素子５８が接合されており、個別電極５７に駆動電圧を印加することによって圧電素子５８が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５からインク流入口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
【００５２】
本例では、ヘッド５０に設けられたノズル５１から吐出させるインクの吐出力発生手段として圧電素子５８を適用したが、圧力室５２内にヒータを備え、ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用することも可能である。
【００５３】
かかる構造を有するインク室ユニット５３を図３（ｂ）に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００５４】
即ち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００５５】
なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されず、副走査方向に１列のノズル列を有する配置構造など、様々なノズル配置構造を適用できる。
【００５６】
また、本発明の適用範囲はライン型ヘッドによる印字方式に限定されず、記録紙１６の幅方向（主走査方向）の長さに満たない短尺のヘッドを記録紙１６の幅方向に走査させて当該幅方向の印字を行い、１回の幅方向の印字が終わると記録紙１６を幅方向と直交する方向（副走査方向）に所定量だけ移動させて、次の印字領域の記録紙１６の幅方向の印字を行い、この動作を繰り返して記録紙１６の印字領域の全面にわたって印字を行うシリアル方式を適用してもよい。
【００５７】
〔制御系の構成〕
図６は、インクジェット記録装置１０の制御系を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【００５８】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００５９】
ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００６０】
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【００６１】
このシステムコントローラ７２は、インク供給系の各サブポンプ１４０、１４２の駆動を制御する圧力制御部７２ａ（図７の制御部１５２、１５４に相当）を備えている。この圧力制御部７２ａは、後述するように、各圧力センサ１４８、１５０の検出結果に応じて、各サブポンプ１４０、１４２の駆動を制御して、各サブタンク１０６、１０８の液体室１２６、１３２とそれぞれ対応するバッファタンク１０２、１０４との間でインクを移動させることによって、各液体室１２６、１３２の内部圧力が目標圧力で一定に保たれるように圧力制御を行っている（図７参照）。
【００６２】
メモリ７４には、システムコントローラ７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、メモリ７４は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【００６３】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示に従ってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示に従って後乾燥部４２その他各部のヒータ８９を駆動するドライバである。なお、図６に示すヒータ８９には、各バッファタンク１０２、１０４に内蔵されるヒータが含まれる。
【００６４】
ポンプドライバ７９は、システムコントローラ７２からの指示に従って、インク供給系の各ポンプ１１４、１２０、１４０、１４２を駆動するドライバである。
【００６５】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（ドットデータ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介してヘッド５０のインク滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【００６６】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図６において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００６７】
ヘッドドライバ８４は、プリント制御部８０から与えられるドットデータに基づいて各色のヘッド５０の圧電素子５８（図４参照）を駆動するための駆動信号を生成し、圧電素子５８に生成した駆動信号を供給する。ヘッドドライバ８４にはヘッド５０の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００６８】
印字検出部２４は、図１で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。
【００６９】
プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいてヘッド５０に対する各種補正を行う。
【００７０】
プログラム格納部９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部２９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部９０は動作パラメータ等の記録手段（不図示）と兼用してもよい。
【００７１】
〔インク供給系の構成〕
次に、本発明の特徴的部分であるインクジェット記録装置１０のインク供給系の構成例（第１及び第２の実施形態）について説明する。
【００７２】
（第１の実施形態）
図７は、第１の実施形態に係るインク供給系の構成例を示した概略図である。なお、図７では、説明の便宜上、１色についてのインク供給系のみを示しているが、複数色の場合には同一構成のものが複数備えられる。
【００７３】
図７に示すように、第１の実施形態に係るインク供給系は、主として、メインタンク１００と、第１のバッファタンク１０２と、第２のバッファタンク１０４と、供給サブタンク１０６と、回収サブタンク１０８とを備えて構成される。
【００７４】
メインタンク１００は、ヘッド５０に供給するためのインクが貯蔵される基タンク（インク供給源）であり、図１に示したインク貯蔵／装填部１４に配置されるタンクに相当するものである。メインタンク１００は、流路１１０を介して第２のバッファタンク１０４と連通されている。なお、メインタンク１００は、第２のバッファタンク１０４に代えて、第１のバッファタンク１０２に連通されていてもよい。流路１１０には、メインタンク１００側から順に、フィルタ１１２、及びメインポンプ１１４が設けられており、メインポンプ１１４の駆動に応じて、メインタンク１００からフィルタ１１２を介して第２のバッファタンク１０４にインク供給が行われる。
【００７５】
第１及び第２のバッファタンク１０２、１０４は、内部と外部を連通する大気連通口を有する容器でそれぞれ構成されており（即ち、内部が大気開放された状態にあり）、ヘッド５０に供給されるインクやヘッド５０を循環したインクを一旦貯留する液体貯留部として機能する。また、各バッファタンク１０２、１０４には、それぞれヒータが内蔵されており、内部に貯留されるインクを温調する機能を備えている。
【００７６】
第１のバッファタンク１０２と第２のバッファタンク１０４は、流路１１６を介して連通されている。流路１１６には、第２のバッファタンク１０４側から順に、フィルタ１１８、循環ポンプ１２０、及び脱気装置１２２が設けられており、循環ポンプ１２０の駆動に応じて、第２のバッファタンク１０４からフィルタ１１８及び脱気装置１２２を介して第１のバッファタンク１０２にインク供給（インク循環）が行われる。このとき、第２のバッファタンク１０４内のインクは、フィルタ１１８によって増粘成分などの異物が除去されるとともに、脱気装置１２２によって溶存気体が除去された状態で第１のバッファタンク１０２に供給される。
【００７７】
本実施形態において、フィルタ１１８及び脱気装置１２２が配置される順序は特に限定されるものではないが、脱気装置１２２の目詰まり防止や長寿命化を図る観点から、図７に示すように、フィルタ１１８を通過したインクが脱気装置１２２に導入される態様が好ましい。なお、脱気装置１２２については公知のものを適用すればよいため、ここでは説明を省略する。
【００７８】
ヘッド５０の鉛直上方（好ましくは近傍）には、供給サブタンク１０６及び回収サブタンク１０８が配置されている。各サブタンク１０６、１０８は互いに同一構成であり、それぞれ密閉容器の内部が可撓膜で２つの空間部に仕切られた構成となっている。具体的には、供給サブタンク（密閉容器）１０６の内部には、可撓膜１２４を挟んで液体室１２６及び気体室１２８が形成され、同様に、回収サブタンク（密閉容器）１０８の内部には、可撓膜１３０を挟んで液体室１３２及び気体室１３４が形成されている。もちろん、本発明の実施に際しては、各サブタンク１０６、１０８は必ずしも同一構成である必要はない。
【００７９】
各可撓膜１２４、１３０は、弾性膜（例えば、ゴムなど）で構成される態様が好ましい。各サブポンプ１４０、１４２やヘッド５０のインク吐出による急峻な圧力変動を、弾性膜の弾性力や気体室の圧縮性による適度な弾性力によって減衰させることができる。なお、本実施形態においては、各気体室１２８、１３４には空気が充填されているが、特にこれに限定されるものではなく、空気以外の気体が充填されていてもよい。
【００８０】
各サブタンク１０６、１０８の液体室１２６、１３２は、それぞれ対応するバッファタンク１０２、１０４と連通されている。具体的には、供給サブタンク１０６の液体室１２６は、流路１３６を介して第１のバッファタンク１０２と連通されており、同様に、回収サブタンク１０８の液体室１３２は、流路１３８を介して第２のバッファタンク１０４と連通されている。各流路１３６、１３８には、それぞれ正転及び逆転の両方向で駆動可能な第１及び第２のサブポンプ１４０、１４２が設けられており、各サブタンク１０６、１０８の液体室１２６、１３２とそれぞれ対応するバッファタンク１０２、１０４との間でインクを双方向に移動させることが可能である。例えば、第１のサブポンプ１４０を正転駆動した場合には、第１のバッファタンク１０２から供給サブタンク１０６の液体室１２６にインクを移動させることができる一方で、逆転駆動した場合には、供給サブタンク１０６の液体室１２６から第１のバッファタンク１０２にインクを移動させることができる。第２のサブポンプ１４２についても同様である。
【００８１】
各サブタンク１０６、１０８の液体室１２６、１３２は、それぞれ流路１４４、１４６を介してヘッド５０と連通されている。具体的には、供給サブタンク１０６の液体室１２６は、流路１４４を介してヘッド５０と連通されており、同様に、回収サブタンク１０８の液体室１３２は、流路１４６を介してヘッド５０と連通されている。更に詳細に説明すると、供給サブタンク１０６の液体室１２６に接続される流路１４４の他端はヘッド５０の供給口６６に接続され、回収サブタンク１０８の液体室１３２に接続される流路１４６の他端はヘッド５０の排出口６８に接続される（図４及び図５参照）。したがって、後述するように、各サブタンク１０６、１０８の液体室１２６、１３２に所定の圧力差を設けることによって、供給サブタンク１０６の液体室１２６からヘッド５０内部のインク流路（共通流路５５、圧力室５２、循環共通流路６４等）を経由して回収サブタンク１０８の液体室１３２にインクを循環させることが可能となる。
【００８２】
また、各サブタンク１０６、１０８の液体室１２６、１３２の内部圧力をそれぞれ検出する第１及び第２の圧力センサ１４８、１５０が設けられるとともに、各液体室１２６、１３２の内部圧力をそれぞれ制御する制御部１５２、１５４が設けられている。なお、各制御部１５２、１５４は、図６に示した圧力制御部７２ａと等価なものである。
【００８３】
各制御部１５２、１５４は、ヘッド５０内部のインクに所定の背圧（負圧）が付与されつつ、各サブタンク１０６、１０８の液体室１２６、１３２間に所定の圧力差が設けられるように、各サブタンク１０６、１０８の液体室１２６、１３２の目標圧力を設定するとともに、各サブタンク１０６、１０８の液体室１２６、１３２の内部圧力が目標圧力で一定に保たれるように、それぞれ対応する圧力センサ１４８、１５０の検出結果に応じて、各液体室１２６、１３２の内部圧力をそれぞれ制御する。
【００８４】
更に詳しく説明すると、各制御部１５２、１５４は、ヘッド５０の各ノズル５１のインクメニスカスが維持され、且つ、供給サブタンク１０６の液体室１２６の内部圧力が回収サブタンク１０８の液体室１３２の内部圧力よりも相対的に高くなるように、各液体室１２６、１３２の目標圧力を設定し、各圧力センサ１４８、１５０の検出結果に基づいて、それぞれ対応するサブポンプ１４０、１４２を駆動して、各サブタンク１０６、１０８の液体室１２６、１３２とそれぞれ対応するバッファタンク１０２、１０４との間でインクを移動させることによって、各液体室１２６、１３２の内部圧力が目標圧力で一定に保たれるように圧力制御を行っている。
【００８５】
このとき、各サブタンク１０６、１０８の液体室１２６、１３２間の圧力差は、次のような条件を満たすように設けられている。即ち、図７に示した例において、供給サブタンク１０６の液体室１２６の目標圧力をＰin、回収サブタンク１０８の液体室１３２の目標圧力をＰout、ヘッド５０のノズル５１内部のインクの背圧をＰnzl、各液体室１２６、１３２とヘッド５０のノズル面（インク吐出面）との高低差Ｈに基づく圧力差をΔＰhとするとき、次式
Ｐin＋ΔＰh＞Ｐnzl＞Ｐout＋ΔＰh      ・・・（１）
を満たすように、各液体室１２６、１３２間に圧力差が設けられる。
【００８６】
なお、式（１）において、各圧力の単位を［mmH2O］とするとき、次式のように表現することもできる。
【００８７】
Ｐin＋Ｈ＞Ｐnzl＞Ｐout＋Ｈ      ・・・（２）
また、図７に示した例では、各液体室１２６、１３２が同じ高さに配置されているが、これらの高さが異なる場合にはその高低差に応じて式（１）を変形すればよい。即ち、供給サブタンク１０６の液体室１２６とヘッド５０のノズル面との高低差に基づく圧力差をΔＰh1、回収サブタンク１０８の液体室１３２とヘッド５０のノズル面との高低差に基づく圧力差をΔＰh2としたとき、次式
Ｐin＋ΔＰh1＞Ｐnzl＞Ｐout＋ΔＰh2      ・・・（３）
を満たすように、各液体室１２６、１３２間に圧力差が設けられる。
【００８８】
このように本実施形態によれば、各サブタンク１０６、１０８の液体室１２６、１３２の内部圧力が目標圧力で一定となるように制御が行われるので、ヘッド５０の各ノズル５１のインクメニスカスが維持されつつ、供給サブタンク１０６の液体室１２６からヘッド５０内部のインク流路（共通流路５５、圧力室５２、循環共通流路６４等）を経由して回収サブタンク１０８の液体室１３２に向かうインク循環を所定の速度で連続的に行うことができる。特に、各バッファタンク１０２、１０４はそれぞれ内部が大気開放された容器で構成されているため、各サブタンク１０６、１０８の液体室１２６、１３２から流出するインクが行き場を失うことがなく、各液体室１２６、１３２の内部圧力を互いに独立して制御することができる。
【００８９】
また、各サブポンプ１４０、１４２の駆動に応じて、各サブタンク１０６、１０８の液体室１２６、１３２とそれぞれ対応するバッファタンク１０２、１０４との間でインクが移動する際、各サブタンク１０６、１０８の可撓膜（好ましくは弾性膜）１２４、１３０、及び気体室１２８、１３４が、各サブポンプ１４０、１４２による圧力変動を減衰させるダンパとして機能するので、ヘッド５０に圧力変動が伝達されることを防止することができ、良好な印刷品質を維持することができる。また、微小な流速のインク循環制御が可能となる。
【００９０】
したがって、ヘッド５０のインク消費量（即ち、印字デューティ）に左右されることなく、高精密な背圧制御が可能となる。また、ヘッド５０の吐出状態にかかわらず、ヘッド５０内部（特にノズル近傍）で常にインク循環が行われるので、インク増粘等による吐出不良が防止され、良好な印刷品質を長時間にわたって維持することができる。
【００９１】
また、本実施形態によれば、大きな圧力損失を生じさせるフィルタ１１８や脱気装置１２２が、各サブタンク１０６、１０８の液体室１２６、１３２とそれぞれ対応するバッファタンク１０２、１０４との間の経路（流路１３６、１３８）外に配置されているため、各サブポンプ１４０、１４２を利用して、各液体室１２６、１３２とそれぞれ対応するバッファタンク１０２、１０４との間でインクを移動させることによって各液体室１２６、１３２の圧力制御を行う際、上記の経路（流路１３６、１３８）内にフィルタや脱気装置が配置される場合に比べて、各サブポンプ１４０、１４２の負荷を大幅に減らすことができる。したがって、高粘度（１〜１０ＣＰ）、且つ、大流量（１〜１０ｍｌ/ｓｅｃ）のインクでも、印字デューティによらず、高精密な背圧制御が可能となり、安定した吐出性能を確保することができる。よって、ヘッド５０の吐出信頼性が向上し、安定した良好な印刷品質を得ることができる。
【００９２】
一方、本実施形態においては、フィルタ１１８及び脱気装置１２２は、第１及び第２のバッファタンク１０２、１０４を連通する流路１１６に設けられているため、回収サブタンク１０８の液体室１３２から第２のバッファタンク１０４に移動したインクは、循環ポンプ１２０の駆動に応じて、メインタンク１００から供給されたインクとともに、第１のバッファタンク１０２に供給される際、フィルタ１１８によってインク中の増粘成分などの異物が除去され、更に、脱気装置１２２によって溶存気体が除去される。したがって、第１のバッファタンク１０２から供給サブタンク１０６の液体室１２６には、異物を含まず、脱気度が良好なインクが供給（循環）される。この結果、ヘッド５０に供給されるインクは常に良好な状態となり、安定した吐出性能を確保することができる。
【００９３】
また、各バッファタンク１０６、１０８は温調機能を備えているので、脱気前のインクだけでなく、脱気後のインクも温調することができ、酸素が溶媒に溶け込む速度を遅くすることができるので脱気効果を向上させることができる。また、精密温調が可能となる。
【００９４】
また、各サブタンク１０６、１０８の液体室１２６、１３２の内部圧力をそれぞれ制御することができるため、ヘッド５０に対する各サブタンク１０６、１０８の配置自由度が高く、装置小型化を図ることが可能である。つまり、本発明の実施に際しては、ヘッド５０に対する各サブタンク１０６、１０８が配置される位置は特に限定されるものではなく、例えば、ヘッド５０の鉛直下方に各サブタンク１２０、１３０が配置されていてもよい。但し、本実施形態のように、ヘッド５０の鉛直上方の近傍に各サブタンク１２０、１３０が配置される態様が好ましい。各サブタンク１２０、１３０とヘッド５０を連通する流路１４４、１４６を短く構成でき、流路１４４、１４６での圧力損失による圧力変動を低減することができるので、ヘッド５０の供給口６６と排出口６８との間に付与する差圧の精度が向上し、ノズル近傍における低速によるインク循環を実現することができる。
【００９５】
また、本実施形態においては、各サブタンク１０６、１０８の内部には、それぞれ可撓膜を挟んで液体室及び気体室が形成されているが、これに限定されず、例えば、サブタンク内部に液体室のみが形成されていてもよい。
【００９６】
サブタンク内部に液体室のみが形成されている態様の場合、サブタンクの隔壁の一部（即ち、サブタンク内部の液体室とサブタンク外部との間）に可撓膜（好ましくは弾性膜）が設けられていることが好ましい。但し、このような場合には、気体室の圧縮性による弾性力が得られないため、液体室の急峻な圧力変動を減衰させる効果は大きくなる一方で、サブポンプによる圧力制御の応答性が低下することを考慮する必要がある。このため、可撓膜の弾性力を変える、又は、可撓膜を付勢するバネ部材を設けるなどの手法により、可撓膜の弾性力を適度に設定することが望ましい。
【００９７】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。以下、第１の実施形態と共通する部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００９８】
図８は、第２の実施形態に係るインク供給系の構成例を示した概略図である。図８中、図７と共通する部分については同一番号を付している。
【００９９】
図８に示すように、第２の実施形態に係るインク供給系は、主として、メインタンク１００と、バッファタンク２００と、供給サブタンク１０６と、回収サブタンク１０８とを備えて構成される。即ち、第１の実施形態では、２つのバッファタンクが設けられるのに対し、第２の実施形態では、１つのバッファタンクが設けられる点で異なる。
【０１００】
メインタンク１００とバッファタンク２００は、流路１１０を介して連通されている。流路１１０には、メインタンク１００側から順に、フィルタ１１２、及びメインポンプ１１４が設けられており、メインポンプ１１４の駆動に応じて、メインタンク１００からフィルタ１１２を介してバッファタンク２００にインク供給が行われる。
【０１０１】
バッファタンク２００は、第１の実施形態のバッファタンク１０２、１０４と同様に、内部と外部を連通する大気連通口を有する容器で構成されており（即ち、内部が大気開放された状態にあり）、ヘッド５０に供給されるインクやヘッド５０を循環したインクを一旦貯留する液体貯留部として機能する。また、ヒータが内蔵されており、内部に貯留されるインクを温調する機能を備えている。
【０１０２】
また、バッファタンク２００は、その内部のインクを循環させる循環流路２０２を備えている。循環流路２０２には、上流側から順に、循環ポンプ２０４、フィルタ２０６、及び脱気装置２０８が設けられており、循環ポンプ２０４の駆動に応じて、バッファタンク２００内のインクは、フィルタ２０６を通過して増粘成分などの異物が除去されるとともに、脱気装置２０８を通過して溶存気体が除去され、バッファタンク２００に再び戻される。
【０１０３】
各サブタンク１０６、１０８の液体室１２６、１３２は、それぞれ、流路１３６、１３８を介してバッファタンク２００と連通されており、各制御部１５２、１５４は、各圧力センサ１４８、１５０の検出結果に基づいて、それぞれ対応するサブポンプ１４０、１４２を駆動して、各サブタンク１０６、１０８の液体室１２６、１３２とバッファタンク２００との間でインクを移動させることによって、各液体室１２６、１３２の内部圧力が目標圧力で一定に保たれるように圧力制御を行っている。
【０１０４】
なお、回収タンク１０８側の流路１３８は、メインタンク１００及びバッファタンク２００間の流路１１０の所定位置（具体的には、ポンプ１１４とバッファタンク２００との間）に接続されており、回収サブタンク１０８の液体室１３２内のインクが、供給サブタンク１０４の液体室１２６に直接循環することなく、バッファタンク２００を経由して循環するように構成されている。また、回収タンク１０８側の流路１３８は、バッファタンク２００に直接接続されていてもよい。
【０１０５】
本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、大きな圧力損失を生じさせるフィルタ２０６や脱気装置２０８が、各サブタンク１０６、１０８の液体室１２６、１３２とバッファタンク２００との間の経路（流路１３６、１３８）から分離されているので、各サブタンク１０６、１０８の液体室１２６、１３２の圧力制御に用いられる第１及び第２のサブポンプ１４０、１４２の負荷を小さくすることができる。このため、高粘度（１〜１０ＣＰ）、且つ、大流量（１〜１０ｍｌ／ｓｅｃ）のインクでも、印字デューティによらず、高精密な背圧制御が可能となり、安定した吐出性能を確保することができる。よって、ヘッド５０の吐出信頼性が向上し、安定した良好な印刷品質を得ることができる。
【０１０６】
以上、本発明のインクジェット記録装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】インクジェット記録装置の概略を示す全体構成図
【図２】インクジェット記録装置の印字部周辺を示した要部平面図
【図３】ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図４】インク室ユニットの立体的構成を示す断面図
【図５】ヘッド内部の流路構造を示す流路構成図
【図６】インクジェット記録装置の制御系を示す要部ブロック図
【図７】第１の実施形態に係るインク供給系の構成例を示した概略図
【図８】第２の実施形態に係るインク供給系の構成例を示した概略図
【符号の説明】
【０１０８】
１０…インクジェット記録装置、５０…ヘッド、５１…ノズル、５２…圧力室、５５…共通流路、５６…振動板、５８…圧電素子、６４…循環流路、６６…供給口、６８…排出口、７２…システムコントローラ、７２ａ…圧力制御部、１００…メインタンク、１０２…第１のバッファタンク、１０４…第２のバッファタンク、１０６…供給サブタンク、１０８…回収サブタンク、１１６…流路、１１８…フィルタ、１２０…循環ポンプ、１２２…脱気装置、１２４…可撓膜、１２６…液体室、１２８…気体室、１３０…可撓膜、１３２…液体室、１３４…気体室、１４０…第１のサブポンプ、１４２…第２のサブポンプ、１４８…第１の圧力センサ、１５０…第２の圧力センサ、１５２…制御部、１５４…制御部、２００…バッファタンク、２０２…循環流路、２０４…循環ポンプ、２０６…フィルタ、２０８…脱気装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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