(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＰネットワークを介して複数のフィールドデバイスが相互に接続されたインダストリアルオートメーションにおけるプロセス制御システムとしてのフィールドネットワークシステムであって、
前記ＩＰネットワークは複数のサブネットに分割されて各サブネットにはトンネリング通信を行うトンネリング装置が設けられ、
前記各トンネリング装置は、
マルチキャストパケットの制御ネットワークプロトコルにおける宛先が、あらかじめ把握している他のトンネリング装置に接続する各機器情報に存在する場合にのみ、この宛先と接続しているトンネリング装置とのトンネリング通信を許可するとともに、
前記各フィールドデバイスから受信したマルチキャストパケットに基づいてカプセル化を行ってトンネルパケットを生成し、
他のトンネリング装置から受信したトンネルパケットに基づいてデカプセル化してカプセル化前のマルチキャストパケットを再生し、この再生したマルチキャストパケットを制御ネットワークプロトコルにおける宛先に転送することを特徴とする
フィールドネットワークシステム。
【請求項２】
前記各トンネリング装置は、
パケット通信を行う通信部と、
自機に接続する機器情報、他のトンネリング装置の装置情報および他のトンネリング装置に接続する機器情報の少なくともいずれか一つを記憶する記憶部と、
前記マルチキャストパケットを解析して制御ネットワークプロトコルの宛先を抽出し、この制御ネットワークプロトコルの宛先が前記記憶部に記憶している機器情報に存在する場合のみ転送を許可し、前記マルチキャストパケットを前記制御ネットワークプロトコルの宛先が接続するトンネリング装置を送信先としてトンネルパケットを生成し送信する演算制御部とから構成されることを特徴とする
請求項１に記載のフィールドネットワークシステム。
【請求項３】
前記演算制御部は、
他のトンネリング装置から受信したトンネルパケットをデカプセル化してカプセル化前のマルチキャストパケットを再生し、この再生したマルチキャストパケットを制御ネットワークプロトコルにおける宛先に転送することを特徴とする
請求項２に記載のフィールドネットワークシステム。
【請求項４】
前記演算制御部は、
前記各フィールドデバイスから受信したパケットを解析して機器情報を前記記憶部に記憶することを特徴とする
請求項２記載のフィールドネットワークシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＰ(Internet Protocol)ネットワークを用いたフィールドネットワークシステムに関し、詳しくは、マルチキャスト通信の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、インダストリアルオートメーションにおけるプロセス制御システムとして、フィードバック制御ループを構成する流量計や温度計などのセンサ、アクチュエータ、コントローラを含むフィールドデバイスをネットワークで接続し、フィールドネットワークシステムとして構築することが提案されている。
【０００３】
これらのフィールドデバイスは、あらかじめ定められた制御ネットワークプロトコルを利用して測定情報や制御情報などの各種情報を送受信し、プラントなどの被制御対象を最適に運転するように制御処理を行う。
【０００４】
従来のフィールドネットワークシステムに関連する先行技術文献としては次のようなものがある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２４２１２３号公報
【０００６】
図６は、従来のフィールドネットワークの構成ブロック図である。フィールドデバイス１〜１２はプラントに設置されていて、データを伝送する通信機能や、ＡＩ（アナログ信号入力）、ＡＯ（アナログ信号入出力）、ＰＩＤ演算（比例、積分、微分演算）などのフィールドデバイス固有の機能ブロックを実行する機能を有している。
【０００７】
ルータ１３〜１６は、転送先を選択して受信したパケットを転送する転送機能を有している。ネットワークＮＷ１００は、バックボーンを構成するような広い帯域を有している。なお、ルータ１３〜１６は、レイヤ３（Ｌ３）スイッチであってもよい。
【０００８】
コンフィギュレータ１７は、フィールドデバイス１〜１２の動作スケジュールの設定や各種動作の設定を行う設定機能と、これら設定情報を伝送する通信機能を有している。コントローラ１８は、データを伝送する通信機能と、センサから受信した測定値が所定の目標値に収束するように操作する操作制御機能を有している。
【０００９】
ネットワークＮＷ１００には、ルータ１３を介してフィールドデバイス１〜４が接続され、ルータ１４を介してフィールドデバイス５〜８が接続され、ルータ１５を介してフィールドデバイス９〜１２が接続され、さらにルータ１６を介してコンフィギュレータ１７およびコントローラ１８が接続されている。
【００１０】
このようなフィールドネットワークは、たとえばフィールドバスＦＦ−ＨＳＥ（登録商標）として構築されている。
【００１１】
図７および図８は図６のフィールドネットワークシステムの動作説明図である。各フィールドデバイス１〜１２は、コンフィギュレータ１７に自機のデバイス情報の広告や新デバイス発見などの通知を行う。
【００１２】
このとき、各フィールドデバイス１〜１２は、フィールドネットワークに接続する全ての機器が利用できるwell-known（ウェルノウン）な宛先であるマルチキャストアドレスを使用する。なお、フィールドネットワークに参加する全ての機器は、このマルチキャストグループに参加している。
【００１３】
たとえば図７のように、フィールドデバイス１は、コンフィギュレータ１７にフィールドネットワークを構成する各フィールドデバイスの識別情報や設定情報などのデバイス情報を伝える「デバイス情報広告パケット」を、あらかじめ定められたマルチキャストアドレス宛に送信する。
【００１４】
ルータ１３は、フィールドデバイス１からデバイス情報広告パケットを受信し、このデバイス情報広告パケットをコピーして、フィールドデバイス２〜４およびルータ１４〜１６にそれぞれ転送する。
【００１５】
このとき、ルータ１３は、ネットワークアドレスに基づいて転送処理を行うので、パケットのペイロードなどに格納されている制御ネットワークプロトコルにおける暗黙の宛先（たとえばコンフィギュレータ）を識別することができない。
【００１６】
そして、ルータ１４は受信したデバイス情報広告パケットをコピーしてフィールドデバイス５〜８に転送し、ルータ１５は受信したデバイス情報広告パケットをコピーしてフィールドデバイス９〜１２に転送し、ルータ１６は受信したデバイス情報広告パケットをコピーしてコンフィギュレータ１７およびコントローラ１８に転送する。
【００１７】
このように、フィールドデバイス１は、マルチキャストパケットを用いて自機のデバイス情報の広告や新デバイス発見などの通知を行う。
【００１８】
ところで、このようにＩＰ化されたフィールドネットワークでは、たとえば防爆エリアに使用されるリンクや省電力無線リンクなどが用いられたり、１００Ｍｂｐｓや１Ｇｂｐｓよりも帯域の狭いリンクを含むこともある。そして、フィールドデバイスは、消費電力が限られるために、処理能力の低い機器が利用されることがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、ルータ１３〜１６や図示しないルータなどは、ネットワークアドレスに基づいて転送処理を行うので、デバイス情報広告パケットにおける制御ネットワークプロトコルの暗黙の宛先を識別することができず、マルチキャストパケットは図８のように全ての機器に転送されてしまう。
【００２０】
これにより、狭帯域リンクや省電力無線リンク、処理能力の低いフィールドデバイスなどが接続されるネットワークでは、狭帯域リンクが圧迫される、フィールドデバイスの負荷が増大する、パケットの伝送が遅延してしまうなどの問題点が発生することになる。
【００２１】
また、フィールドネットワーク内でバックボーンを構成する帯域の広いネットワークにおいても、ほぼブロードキャストに近いパケットが送信されるため、無駄な負荷を発生させてしまうという問題点があった。
【００２２】
本発明は上述の問題点を解決するものであり、その目的は、フィールドデバイスとフィールドネットワークおよび狭帯域のリンクの負荷を軽減することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
このような課題を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、
ＩＰネットワークを介して複数のフィールドデバイスが相互に接続されたインダストリアルオートメーションにおけるプロセス制御システムとしてのフィールドネットワークシステムであって、
前記ＩＰネットワークは複数のサブネットに分割されて各サブネットにはトンネリング通信を行うトンネリング装置が設けられ、
前記各トンネリング装置は、
マルチキャストパケットの制御ネットワークプロトコルにおける宛先が、あらかじめ把握している他のトンネリング装置に接続する各機器情報に存在する場合にのみ、この宛先と接続しているトンネリング装置とのトンネリング通信を許可するとともに、
前記各フィールドデバイスから受信したマルチキャストパケットに基づいてカプセル化を行ってトンネルパケットを生成し、
他のトンネリング装置から受信したトンネルパケットに基づいてデカプセル化してカプセル化前のマルチキャストパケットを再生し、この再生したマルチキャストパケットを制御ネットワークプロトコルにおける宛先に転送することを特徴とする。
【００２６】
請求項２記載の発明は、
請求項１に記載のフィールドネットワークシステムにおいて、
前記各トンネリング装置は、パケット通信を行う通信部と、自機に接続する機器情報、他のトンネリング装置の装置情報、他のトンネリング装置に接続する機器情報の少なくともいずれか一つを記憶する記憶部と、前記マルチキャストパケットを解析して制御ネットワークプロトコルの宛先を抽出し、この制御ネットワークプロトコルの宛先が前記記憶部に記憶している機器情報に存在する場合のみ転送を許可し、前記マルチキャストパケットを前記制御ネットワークプロトコルの宛先が接続するトンネリング装置を送信先としてトンネルパケットを生成し送信する演算制御部とから構成されることを特徴とする。
【００２７】
請求項３記載の発明は、
請求項２に記載のフィールドネットワークシステムにおいて、
前記演算制御部は、他のトンネリング装置から受信したトンネルパケットをデカプセル化してカプセル化前のマルチキャストパケットを再生し、この再生したマルチキャストパケットを制御ネットワークプロトコルにおける宛先に転送することを特徴とする。
【００２８】
請求項４記載の発明は、
請求項２に記載のフィールドネットワークシステムにおいて、
前記各フィールドデバイスから受信したパケットを解析して機器情報を前記記憶部に記憶することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、各トンネリング装置は、各フィールドデバイスから受信したマルチキャストパケットの制御ネットワークプロトコルにおける宛先が、あらかじめ把握している他のトンネリング装置に接続する各機器情報に存在する場合にのみこの宛先と接続しているトンネリング装置を選択してトンネリング通信を行うことにより、フィールドデバイスとフィールドネットワークおよび狭帯域のリンクの負荷を軽減することができる。
【００３０】
また、マルチキャストパケットがブロードキャストのように配送されなくなるので、制御ネットワークにおけるバックボーンを構成する帯域の広いネットワークに対する負荷も軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
図１は、本発明に係るフィールドネットワークシステムの一実施例を示す構成ブロック図である。フィールドネットワークシステムの構成は従来とほぼ同等であり、フィールドデバイス２１〜３２はプラントに設置され、たとえばフィールドバスＦＦ−ＨＳＥ（登録商標）として構築されているが、ネットワーク全体はルータ３３〜３６で複数の小さなネットワークのサブネットとして分割されている。各サブネットにはトンネリング装置３９〜４２が設けられている。ネットワークＮＷ２００は、バックボーンを構成するような広い帯域を有している。なお、ルータ３３〜３６は、レイヤ３（Ｌ３）スイッチであってもよい。
【００３２】
ネットワークＮＷ２００には、ルータ３３およびトンネリング装置３９を介してフィールドデバイス２１〜２４が接続され、ルータ３４およびトンネリング装置４０を介してフィールドデバイス２５〜２８が接続され、ルータ３５およびトンネリング装置４１を介してフィールドデバイス２９〜３２が接続され、ルータ３６およびトンネリング装置４２を介してコンフィギュレータ３７およびコントローラ３８が接続されている。
【００３３】
トンネリング装置３９〜４２はいずれも同様な構成であり、トンネリング装置３９を代表例として図２の構成ブロック図を用いて説明する。トンネリング装置３９は演算制御部３９１、通信部３９２および記憶部３９３から構成され、トンネルパケット送受部３９１Ａおよび転送判断部３９１Ｂは演算制御部３９１を構成する。通信部３９２は演算制御部３９１に接続され、演算制御部３９１は記憶部３９３に接続されている。
【００３４】
通信部３９２はおもにフィールドデバイス２１〜２４、ルータ３３との間で通信を行う。演算制御部３９１は各部の動作を制御するものであり、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）が用いられる。記憶部３９３にはＯＳ（Operating System）やトンネリング装置として動作させるためのプログラム、各フィールドデバイスの識別情報やタグ情報、各種情報などが格納される。
【００３５】
トンネルパケット送受部３９１Ａは、おもにフィールドデバイス２１〜２４からパケットを受信し、受信したパケットに他のトンネリング装置のネットワークアドレスを含むＩＰヘッダや各種拡張ヘッダを付加するカプセル化処理を行い、トンネルパケットを生成し送信する。また、トンネルパケット送受部３９１Ａは他のトンネリング装置から受信したトンネルパケットに基づきデカプセル化処理を行い、カプセル化前のパケットを再生解析して送信先および送信元などのパケット情報を把握する。
【００３６】
転送判断部３９１Ｂは、フィールドデバイス２１〜２４から受信したマルチキャストパケットや他のトンネリング装置から受信したトンネルパケットをサブネットに接続している各機器に転送可能か否かを判断する。
【００３７】
また演算制御部３９１は、フィールドデバイス２１〜２４やその他の機器から受信するデバイスＩＤなどの機器情報を含む広告パケットを解析し、機器情報を抽出し記憶部３９３に記憶する。
【００３８】
図３はフィールドネットワークシステムの動作フロー図、図４および図５はフィールドネットワークシステムの動作説明図である。以下、フィールドデバイス２１がコンフィギュレータ３７に自機のデバイス情報の広告を行う動作について説明する。
【００３９】
トンネリング装置３９〜４２は、各ネットワークアドレスを相互に把握しており、各トンネリング装置間でトンネリング通信（たとえば図４のトンネルＴＮ１００〜１０４）が構築されているものとする。またトンネリング装置３９と４２はあらかじめ同じマルチキャストアドレス（たとえばマルチキャストアドレス２２４．０．０．３３）を受信する「マルチキャストグループ」に参加しているものとする。
【００４０】
トンネリング装置３９〜４２は、各リンクに接続されているフィールドデバイスやコンフィギュレータなどのネットワークアドレスやタグ名などの「機器情報」、他のトンネリング装置のネットワークアドレスやタグ名などの「装置情報」および他のトンネリング装置に接続している機器の機器情報をあらかじめ記憶している。
【００４１】
図３のステップＳ１０１において、フィールドデバイス２１は図５のように、デバイス情報を伝える「デバイス情報広告パケット」をあらかじめ定められたマルチキャストアドレス（たとえば２２４．０．０．３３）宛に送信する。なおデバイス情報広告パケットは、図５のように同じサブネットに属するフィールドデバイス２２〜２４、トンネリング装置３９で受信される。
【００４２】
ステップＳ１０２において、トンネリング装置３９の演算制御部３９１は、記憶部３９３に格納されているタスクを起動し、転送判断部３９１Ｂはフィールドデバイス２１から受信したデバイス情報広告パケットに基づいて転送可否の判定を行う。
【００４３】
具体的には、トンネリング装置３９のトンネルパケット送受部３９１Ａは、デバイス情報広告パケットを解析し、ペイロードなどに格納された制御ネットワークプロトコルの宛先（たとえばコンフィギュレータ３７）のタグ名やネットワークアドレスを抽出する。
【００４４】
そして転送判断部３９１Ｂは、記憶部３９３に記憶している各トンネリング装置に接続する各機器の機器情報に基づき、デバイス情報広告パケットから抽出された制御ネットワークプロトコルの宛先がこれら機器情報に存在する場合は転送を許可するものと判定し、ステップＳ１０３に移行する。制御ネットワークプロトコルの宛先がこれら機器情報に存在しない場合は転送を許可しないものと判定し処理を終了する。
【００４５】
なお、トンネリング装置３９の演算制御部３９１が記憶部３９３に格納されたプログラムを読み出し実行して各部を制御する動作については、他のトンネリング装置についても同様であるので以下省略する。
【００４６】
ステップＳ１０３において、トンネリング装置３９の転送判断部３９１Ｂは、記憶部３９３に記憶している機器情報に基づき、制御ネットワークプロトコルの宛先（たとえばコンフィギュレータ３７）が接続しているトンネリング装置（たとえばトンネリング装置４２）を把握し、トンネリング通信の通信先として決定する。いいかえればトンネリング装置３９は転送に使用するトンネル（たとえば図５のトンネルＴＮ１００）を決定する。
【００４７】
ステップＳ１０４において、トンネリング装置３９のトンネルパケット送受部３９１Ａは、デバイス情報広告パケットにカプセル化処理を行い、トンネルパケットを生成する。
【００４８】
具体的にはトンネルパケット送受部３９１Ａは、トンネリング通信の通信先に決定したトンネリング装置（たとえばトンネリング装置４２）の機器情報に基づき、デバイス情報広告パケットにトンネリング装置４２のネットワークアドレスを含むＩＰヘッダを付加してトンネルパケットを生成する。
【００４９】
ステップＳ１０５において、トンネリング装置３９のトンネルパケット送受部３９１Ａは、トンネリング装置４２宛のトンネルパケットをルータ３３に送信する。なお、このトンネルパケットは図５のようにルータ３３、ネットワークＮＷ２００、ルータ３６を介してトンネリング装置４２に転送される。
【００５０】
ステップＳ１０６において、トンネリング装置３９の転送判断部３９１Ｂはフィールドデバイス２１から受信したデバイス情報広告パケットに基づいて転送可否の判定を行う。
【００５１】
具体的にはトンネリング装置４２のトンネルパケット送受部は、ルータ３６から受信したトンネルパケットにデカプセル化処理を行いカプセル化前のデバイス情報広告パケットを再生し、このパケットを解析してペイロードなどに格納される制御ネットワークプロトコルの宛先（たとえばコンフィギュレータ３７）のタグ名やネットワークアドレスを把握する。
【００５２】
そしてトンネリング装置４２の転送判断部は、記憶部に記憶している自機に接続する各機器の機器情報に基づき、デバイス情報広告パケットから抽出された制御ネットワークプロトコルの宛先（コンフィギュレータ３７）がこれら機器情報に存在する場合は転送を許可するものと判定し、ステップＳ１０７に移行する。制御ネットワークプロトコルの宛先（コンフィギュレータ３７）がこれら機器情報に存在しない場合は転送を許可しないものと判定して処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ１０７において、トンネリング装置４２のトンネルパケット送受部は、デバイス情報広告パケットをコンフィギュレータ３７を含むリンクに送信する。
【００５４】
これらのトンネリング装置およびフィールドデバイスによるステップＳ１０１〜Ｓ１０７の動作は、どのフィールドデバイスがデバイス情報広告パケットを送信する場合であってもほぼ同じ動作となり、フィールドデバイス２４がデバイス情報広告パケットを送信する場合は図５のように同じサブネットに属するフィールドデバイス２１〜２３やトンネリング装置３９および４２、コンフィギュレータ３７、コントローラ３８に転送される。
【００５５】
このように、各トンネリング装置は、各フィールドデバイスから受信したマルチキャストパケットの制御ネットワークプロトコルにおける宛先が、あらかじめ把握している他のトンネリング装置に接続する各機器情報に存在する場合にのみ、この宛先と接続しているトンネリング装置を選択してトンネリング通信を行うことにより、フィールドデバイスおよびフィールドネットワーク、狭帯域のリンクの負荷を軽減することができる。
【００５６】
また、無駄なマルチキャストパケットの配送がなくなるので、制御ネットワークを構成するバックボーンを構成する帯域の広いネットワークに対する負荷も軽減できる。
【００５７】
なお、上記実施例で示した各トンネリング装置の機能をルータ、ルータなどの中継機器が有するものであってもよい。
【００５８】
また、上記実施例は、トンネリング装置間に別の経路を経由するような複数のトンネルを構築することで経路を冗長化するものであってもよい。このため、いずれかの経路が通信障害などにより通信できない場合でも他の経路を介して通信を行うことが可能となる。
【００５９】
また、上記実施例では、トンネリング装置は、デバイス情報広告パケットに基づいて転送可否を判定すると示しているが、トンネリング装置は制御ネットワークプロトコルで利用されるマルチキャストパケットに基づき転送可否を判定するものであってもよい。
【００６０】
また、上記実施例では、このトンネリング装置にＩＰｓｅｃ（Security Architecture for Internet Protocol）のトンネルモードや、ＳＳＬ（Secure Sockets Layer）トンネルを利用してトンネリング通信にセキュリティ機能を持たせるものであってもよい。
【００６１】
また、上記実施例では、トンネリング装置を各サブネットに１台ずつ設置しているが、各フィールドデバイスとルータ間などの帯域の狭いリンクごとにトンネリング装置を配置するものであってもよい。このため、トンネリング装置を各サブネットに１台ずつ設置している場合はサブネット内で送受信されるマルチキャストパケットについて制御できなかったが、各フィールドデバイスとルータ間などの帯域の狭いリンクごとにトンネリング装置を配置することにより、サブネット内のマルチキャストパケットの送受信を制御できるので無駄なマルチキャストパケットの配送がなくなる。
【００６２】
また、上記実施例では、トンネリング装置は、他のトンネリング装置に接続する各機器の機器情報に基づいてデバイス情報広告パケットの転送可否を判定すると示しているが、受信したデバイス情報広告パケットのペイロードなどに格納される制御ネットワークプロトコルの情報を把握して、自機が配置されるサブネットのフィールドデバイスやコントローラ、コンフィギュレータなどの機器情報を記憶するものであってもよい。つまりトンリング装置は受信したデバイス情報広告パケットに基づいてサブネットの各機器情報を学習するものであってもよい。
【００６３】
たとえばトンネリング装置は、受信したデバイス情報広告パケットに基づいてサブネットの各機器情報を学習するのでマルチキャストパケットの転送先を把握できる。このためトンネリング装置は、このように学習した情報を用いてフィールドネットワークにおいてフィールドデバイスが発見される場合やフィールドデバイスの探索が行われる場合に受信するマルチキャストパケットを自機の属するサブネットに転送するか否かを決定できる。
【００６４】
また、上記実施例では、フィールドネットワークシステムがインダストリアルオートメーションにおけるプラントの運転を支援する例を説明したが、たとえばファクトリーオートメーションにおける浄水場の制御システムや、ビルの空調・照明システムに展開し、これらの被制御対象の運転を支援するものであっても構わない。
【００６５】
このようなシステムにも本発明を適用することにより、各トンネリング装置は、各フィールドデバイスから受信したマルチキャストパケットを解析して制御ネットワークプロトコルの宛先を把握し、トンネリング通信によりこの宛先の接続するサブネットのみにマルチキャストパケットを転送することにより、フィールドデバイスおよびフィールドネットワーク、狭帯域のリンクの負荷を軽減することができる。
【００６６】
なお、上記実施例のトンネリング装置３９の演算制御部３９１は、記憶部３９３に格納されているＯＳなどを起動し、このＯＳ上で格納されたプログラムを読み出し実行することによりトンネリング装置３９全体を制御するものであってもよい。
【００６７】
また、上記実施例のトンネリング装置３９の演算制御部３９１は、記憶部３９３に格納されているＯＳなどを起動し、このＯＳ上で格納されたプログラムを読み出し実行することによりトンネリング装置３９全体を制御するものであってもよい。
【００６８】
さらに、トンネリング装置がフィールドデバイスからデバイス情報広告パケットを受信し、それによって自機が配置されているサブネットのフィールドデバイスを認識し、制御ネットワークプロトコルを用いて、そのフィールドデバイスと通信を行い、そのフィールドデバイスが使用するマルチキャスト通信（当該トンネリング装置には既知ではないマルチキャスト通信を含む）の情報を取得し、記憶することで学習するものであってもよい。
【００６９】
この場合は、トンネリング装置は当初既知ではなかったフィールドデバイス間のマルチキャスト通信を把握できるとともに、ルータやスイッチなどに把握したマルチキャスト通信をトンネリング装置が受信できるように制御することで、フィールドネットワークシステムに接続し当初既知でなかったマルチキャスト通信を行うフィールドデバイス間の送受信を制御でき、無駄なマルチキャストパケットの配送がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】フィールドネットワークシステムの一実施例を示す構成ブロック図である。
【図２】図１のトンネリング装置３９の構成ブロック図である。
【図３】フィールドネットワークシステムの動作フロー図である。
【図４】フィールドネットワークシステムの動作説明図である。
【図５】フィールドネットワークシステムの動作説明図である。
【図６】従来のフィールドネットワークの構成ブロック図である。
【図７】図６のフィールドネットワークシステムの動作説明図である。
【図８】図６のフィールドネットワークシステムの動作説明図である。
【符号の説明】
【００７１】
１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８、２９、３０、３１、３２  フィールドデバイス
１３、１４、１５、１６、３３、３４、３５、３６  ルータ
１７、３７  コンフィギュレータ
１８、３８  コントローラ
３９、４０、４１、４２  トンネリング装置
３９１  演算制御部
３９１Ａ  トンネルパケット送受部
３９１Ｂ  転送判断部
３９２  通信部
３９３  記憶部
【図１】
0004993202.tif 000002
【図２】
0004993202.tif 000003
【図３】
0004993202.tif 000004
【図４】
0004993202.tif 000005
【図５】
0004993202.tif 000006
【図６】
0004993202.tif 000007
【図７】
0004993202.tif 000008
【図８】
0004993202.tif 000009