(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無限軌道式作業機械のための案内装置であって、
長さ方向に延び、上面と下面とを有する取付け部材及び該取付け部材から下方に延びる脚部材を有して、全体としてＴ字形に形成され、前記取付け部材に開口部が形成された案内構造と、
（１）貫通して延びる通路と、（２）ローラ面と、（３）前記ローラ面から延びている環状フランジとを有する本体部材を持つローラ・アセンブリと、
（１）第１の部分が前記通路内に配置され、（２）第２の部分が前記開口部内に配置されるように前記本体部材と前記案内構造に対して位置決めされた車軸と、
を含み、
（１）前記環状フランジが直径D1であり、（２）前記案内構造の前記取付け部材の前記長さ方向に延びる寸法である幅がW3であり、（３）前記案内構造の前記脚部材の端部が前記環状フランジの周縁を超えて延び出て突出した端部を形成するように前記環状フランジに対して前記案内構造が位置決めされ、（４）前記案内構造が、前記環状フランジの一方の側で該環状フランジの外周側面に接して垂直方向に延びる第１の垂直接線L1と前記一方の側の外周側面に対して直径方向反対側で該環状フランジの外周側面に接して垂直方向に延びる第２の垂直接線L2との間に位置させられるように、前記幅W3が前記直径D1より小さい、
ことを特徴とする無限軌道式作業機械のための案内装置。
【請求項２】
前記案内構造の前記脚部材が前記取付け部材の下面から下向きに延び出ており、
前記開口部が前記取付け部材に形成されており、
前記案内構造の前記脚部材の前記突出した端部は、前記脚部材に一体に形成されている、請求項１に記載の案内装置。
【請求項３】
前記脚部材が、（１）前記取付け部材の前記長さ方向に対して直角方向の一方の側に向いた第１の側壁と、（２）前記第１の側壁とは反対方向に向いた第２の側壁と、（３）端壁セグメントを含み、
前記第１の側壁が、前記端壁セグメントとの間に鋭角が構成されるように該端壁セグメントに対して位置している、請求項２に記載の案内装置。
【請求項４】
前記脚部材が、前記第２の側壁から該第２の側壁の向いた方向に延び出ている突出部を含む、請求項３に記載の案内装置。
【請求項５】
前記案内構造が、前記車軸に対して半径方向に延び出ている、請求項１に記載の案内装置。
【請求項６】
前記開口部が、前記取付け部材の前記上面に構成されている、請求項２に記載の案内装置。
【請求項７】
前記環状フランジは、半径R1であり、
前記案内構造は、前記取付け部材の前記上面から前記脚部材の下端部までの長さがL3であり、
前記長さL3は、前記半径R1より大きい、請求項１に記載の案内装置。
【請求項８】
前記本体部材の前記ローラ面に対して位置決めされた履帯リンクを含む、請求項１に記載の案内装置。
【請求項９】
下部構造フレームと、
（１）長さ方向に延び、上面と下面とを有する取付け部材及び該取付け部材から下方に延びる脚部材を有して、全体としてＴ字形に形成され、（２）前記取付け部材に開口部が形成された案内構造と、
（１）貫通して延びる通路と、（２）ローラ面と、（３）前記ローラ面から延びている環状フランジとを備える本体部材を有するローラ・アセンブリと、
前記本体部材と前記案内構造に対して、前記案内構造が前記本体部材の回転軸心から半径方向外向きに延び出るように、（１）第１の部分が前記通路内に位置し、（２）第２の部分が前記開口部内に位置するようになった車軸と、
前記ローラ面に接して位置決めされた履帯リンクと、を含む無限軌道式作業機械の下部構造であり、
（１）前記案内構造は、一方の端が前記下部構造フレームに固定されており、（２）前記環状フランジが直径D1であり、（３）前記案内構造の前記取付け部材の前記長さ方向に延びる寸法である幅がW3であり、（４）前記案内構造の他方の端が前記環状フランジの周縁を超えて延び出るように前記案内構造が前記環状フランジに対して位置決めされ、（５）前記案内構造が、前記環状フランジの一方の側で該環状フランジの外周側面に接して垂直方向に延びる第１の垂直接線L1と前記一方の側の外周側面に対して直径方向反対側で該環状フランジの外周側面に接して垂直方向に延びる第２の垂直接線L2との間に位置させられように、前記幅W3が前記直径D1より小さくなった無限軌道式作業機械の下部構造。
【請求項１０】
前記案内構造の前記脚部材が、前記回転軸心から前記半径方向外向きに延び出ており、前記脚部材は、（１）前記取付け部材の前記長さ方向に対して直角方向の一方の側に向いた第１の側壁と、（２）前記第１の側壁とは反対方向に向いた第２の側壁と、（３）端壁セグメントとを有し、
前記第１の壁が、前記端壁セグメントとの間に鋭角を構成するように前記端壁セグメントに対して位置している、請求項９に記載の下部構造。
【請求項１１】
前記脚部材が、前記第２の側壁から該第２の側壁の向いた方向に延び出ている突出部を含む、請求項１０に記載の下部構造。
【請求項１２】
前記案内構造の前記一方の端が、前記取付け部材上に形成されており、
前記取付け部材の前記上面が、前記下部構造フレームに接触しており、
前記案内構造の前記他方の端は、前記脚部材の下端であり、
前記脚部材が、前記取付け部材の前記下面から下向きに延び出ている、請求項９に記載の下部構造。
【請求項１３】
前記開口部が、前記取付け部材の前記上面に形成されている、請求項１２に記載の下部構造。
【請求項１４】
フレームと、
前記フレームに機械的に結合された作業機具と、
前記フレームに固定された下部構造フレームと、
長さ方向に延び、上面と下面とを有する取付け部材及び該取付け部材から下方に延びる脚部材を有して、全体としてＴ字形に形成され、前記取付け部材に開口部が形成されており、前記下部構造フレームに固定された案内構造と、
（１）貫通して延びる通路と、（２）ローラ表面と、（３）前記ローラ表面から延びている第１の環状フランジとをもった、本体部材を有するローラ・アセンブリと、
（１）第一の部分が前記通路内に配置され、（２）第２の部分が前記開口部内に置かれるように、前記本体部材と前記案内構造に対して位置決めされた車軸と、
を含み、
（１）前記環状フランジは直径がD1であり、（２）前記案内構造の前記取付け部材の前記長さ方向に延びる寸法である幅がW3であり、（３）前記案内構造が、前記環状フランジに対して、前記案内構造の前記脚部材の下端部が、前記環状フランジの周縁端を超えて延び出て突出した端部を形成するように位置決めされ、（４）前記案内構造が、前記環状フランジの一方の側で該環状フランジの外周側面に接して垂直方向に延びる第１の垂直接線L1と前記一方の側の外周側面に対して直径方向反対側で該環状フランジの外周側面に接して垂直方向に延びる第２の垂直接線L2との間に位置させられるように、前記幅W3が前記直径D1より小さくされた作業機械。
【請求項１５】
（１）第１の孔が形成されている第１の外側リンクと、（２）第２の孔が形成されている第２の外側リンクと、（３）前記第１の孔と前記第２の孔内に位置決めされた履帯ピンとを有する履帯アセンブリと、を含み、
前記第１の外側リンクと前記第２の外側リンクが、前記本体部材の前記ローラ表面に接触するように位置決めされている、請求項１４に記載の作業機械。
【請求項１６】
前記ローラ表面より延び出ている第２の環状フランジを含み、
（１）第１の環状フランジが第１の内側セグメントを有し、（２）第２の環状フランジが第２の内側セグメントを有し、（３）前記第１の内側セグメントと前記第２の内側セグメントがその間にローラ・スペースを形成しており、（４）前記ローラ・スペースが、前記第１の内側セグメントと前記第２の内側セグメントとの間の間隔である幅W1を有し、（５）前記履帯アセンブリの横方向最大寸法である幅W2が前記幅W1より小さい、請求項１５に記載の作業機械。
【請求項１７】
前記案内構造の前記脚部材が、前記取付け部材の前記下面から下向きに延び出ており、
前記開口部が、前記取付け部材上に形成されている、請求項１４に記載の作業機械。
【請求項１８】
前記脚部材が、（１）前記取付け部材の前記長さ方向に対して直角方向の一方の側に向いた第１の側壁と、（２）前記第１の側壁とは反対方向に向いた第２側壁と、（３）端壁セグメントと、を含み、
前記第１の側壁が、前記端壁セグメントとの間で鋭角を形成するよう該端壁セグメントに対して位置している、請求項１７に記載の作業機械。
【請求項１９】
前記脚部材が前記第２の側壁から該第２の側壁の向いた方向に延び出ている突出部を含む、請求項１８に記載の作業機械。
【請求項２０】
前記脚部材が前記車軸に対して半径方向に延び出ている、請求項１７に記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に無限軌道式作業機械に関し、より詳細には、無限軌道式作業機械の案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の支持および推進に無限軌道帯を使用する土工用および建設用車両は、しばしば、ローラからの履帯の離脱を経験する。ローラには、一般に、無限軌道帯がローラに沿って通過するときに該無限軌道帯を案内するフランジが備えられているが、不規則な地面状況により、堅固に位置決めされたローラから無限軌道帯が離脱することがある。さらに、岩屑などが、ローラと無限軌道帯との間に挟まり、無限軌道帯をローラから離脱させる。これにより無限軌道帯が外れて下部構造に損傷を与えることがある。無限軌道帯の離脱を防止するために、種々の形式の案内装置が提案されてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
１つの形式の案内装置が、１９９２年８月１８日に発行された、ラーソン等の米国特許第５１３９３１７号で開示されている。この特許の中で開示されている案内は、ローラ・フレームに固定された支持ブラケット・アセンブリを含む。当該案内では、複数個の無限軌道案内バーが、支持ブラケット・アセンブリに固定されている。無限軌道帯の横方向の動きが無限軌道帯の履帯リンクを案内バーに係合させ、それによって無限軌道のさらなる横方向の動きを防止する。しかしながら、支持ブラケットをローラ・フレームに取付けただけでは、無限軌道帯に対して案内バーを最適に位置決めすることはできない。
【０００４】
別型の無限軌道案内ガードは、１９９２年４月１４日に発行された、モトムラ等の米国特許第５１０５２０５号に開示されている。該特許に開示された無限軌道案内ガードは、回転しながら無限軌道ローラを支持する左右一対の細長い案内部材を含む。しかしながら、細長い形状を有することで、無限軌道案内ガードの重量および製造コストが増す。
【０００５】
それゆえに、上記の１つあるいはそれ以上の欠点を克服する無限軌道式作業機械の案内装置が必要となる。
【０００６】
【問題を解決するための手段】
本発明の実施形態の１つによれば、無限軌道式作業機械の案内装置が提供される。当該案内装置は、開口部が形成された案内構造を含む。当該案内装置はまた、（１）貫通して延びる通路と、（２）ローラ表面と、（３）該ローラ表面から延びている環状フランジとを備えた本体部材を有するローラ・アセンブリを含む。該案内装置は、さらに、（１）第１の部分が通路内に位置し、（２）第２の部分が開口部内に位置するよう、該本体部材および案内構造に対して位置決めされた車軸を含んでいる。環状フランジは直径D1である。案内装置は幅W3である。案内装置は、案内構造の本体から一部突出した端が環状フランジの周縁端を超えて延び出るように、環状フランジに対して位置決めされている。案内構造は、環状フランジの第１垂直接線L1と第２垂直接線L2の内側に位置させられるように、幅W3は直径D1より小さい。
【０００７】
本発明の別の実施例によれば、無限軌道式作業機械の下部構造が提供される。下部構造には、下部構造フレームと、（１）第１の端および第２の端を有し、（２）開口部を備える案内構造が含まれている。該下部構造はまた、（１）通路が貫通して延びており、（２）その上にローラ表面が構成され、（３）ローラ表面から環状フランジが延び出ている本体部材を有するローラ・アセンブリを備えている。該下部構造にはさらに、（１）第１の部分が通路内に位置し、（２）第２の部分が開口部内に位置して、案内構造が本体部材の回転軸心から外向き半径方向に延び出るように本体部材と案内構造に対して位置決めされた車軸を含む。該下部構造はまた、ローラ表面と接触するように位置決めされた履帯リンクを含む。該案内構造の第１の端は、下部構造のフレームに固定されている。環状フランジは直径D1である。案内構造は幅W3である。案内構造は、環状フランジに対して、案内構造の第２の端が環状フランジの周縁を超えて延び出ている。該案内構造が環状フランジの第１垂直接線L1と第２垂直接線L2の内側に位置させられるように、幅W3は直径D1より小さい。
【０００８】
本発明のさらに別の実施例によれば、フレームと該フレームに機械的に結合された作業機具を含む作業機械が提供される。該作業機械はまた、フレームに固定された下部構造フレームを含む。該作業機械はまた、その構造自体に開口部が構成されている案内構造を含む。該案内構造は、下部構造フレームに固定されている。該作業機械は、さらに、（１）通路が貫通して延びており、（２）その上にローラ表面が構成され、（３）第１の環状フランジがローラ表面から延び出ている本体部材を有するローラ・アセンブリを含む。該作業機械はまた、（１）第１の部分が通路内にあり、（２）第２の部分が開口部内にあるように、本体部材および案内構造に対して位置決めされた車軸を含む。前記環状フランジは直径D1である。案内構造は幅W3である。案内構造は、環状フランジに対して、案内構造の第２の端が環状フランジの周縁を超えるように延びている。該案内構造が前記環状フランジの第１垂直接線L1と第２垂直接線L2の内側に位置させられるように、幅W3は前記直径D1より小さい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
ここで、図１を参照に述べるが、図１は、本発明の特徴を取り入れた無限軌道式作業機械１０を示している。作業機械１０はフレーム１２および作業機具１４（例えばバケット）および下部構造１８そして履帯アセンブリ２８を含む。作業機具１４および下部構造１８は共に、フレーム１２に機械的に結合される。下部構造１８には、後部遊輪２４、駆動スプロケット２６、前部遊輪２２、下部構造フレーム２０、そして履帯アセンブリ２８を備える。後部遊輪２４、駆動スプロケット２６、前部遊輪２２、および下部構造フレーム２０は、作業機械１０の使用中に履帯アセンブリ２８がそこを通って回転するところの道を構成するように、すべて機械的にフレーム１２に結合されている。下部構造１８にはまた、下部構造フレーム２０に機械的に結合された数個のローラ・アセンブリ１６と、数個の案内装置１４６が含まれる。
【００１０】
図１および図２に示すように、履帯アセンブリ２８は、一対の内側リンク１１０および該内側リンク１１２に機械的に結合された外側リンク６４および外側リンク６８を含む。特に、外側リンク６４は、開口部６６が貫通形成された端部を有する。内側リンク１１０もまた、開口部（図示せず）が貫通形成された端部を有する。外側リンク６４と内側リンク１１０は、開口部６６と内側リンク１１０に構成されている開口部が互いに重なるように互いに位置決めされている。外側リンク６８は、開口部７０が貫通形成された端部を有する。内側リンク１１２もまた、開口部（図示せず）が貫通形成された端部を有する。外側リンク６８と内側リンク１１２は、開口部７０と内側リンク１１２に構成されている開口部が互いに重なるように互いに位置決めされている。履帯ピン７２が中に配置された通路（図示せず）を有するブシュ１０８が、開口部６６、開口部７０、および内側リンク１１０に形成されている開口部および内側リンク１１２に形成されている開口部を貫通して挿入される。ブシュ１０８と履帯ピン７２を上記のように挿入することで、外側リンク６４と外側リンク６８を内側リンク１１０と内側リンク１１２に機械的に結合する。外側リンク６４と外側リンク６８のもう一方の端部は、隣接する別の一対の内側リンク１１０と内側リンク１１２に、ブシュ１０８と履帯ピン７２によって実質的に同一の方法で結合される。複数個の外側リンク６４及び外側リンク６８と、内側リンク１１０及び内側リンク１１２とが、上記の方法で結合され、連続した１つの無端帯が形成される。複数個の履帯シュー３０が、次に、良く知られた方法で履帯アセンブリ２８のリンクに固定される。
【００１１】
図３、図４および図５を参照すると、各々のローラ・アセンブリ１６は、（１）貫通して延びる通路３４と、（２）ローラ表面３６とを含む、本体部材３２を有している。本体部材３２の端部１５０は、ローラ表面３６より外向きに延び出ている内側セグメント４０を有している。外側セグメント４４は、端壁セグメント４２を経て内側セグメント４０に固定されている。内側セグメント４０および外側セグメント４４は、ローラ表面３６から外向きに延び出る環状フランジ９０の形態のローラ・リム３８を構成する。図４により明確に示されているように、外側セグメント４４は、本体部材３２の回転軸心４６に対して、外側セグメント４４の直線延長４８が回転軸心４６と鋭角αをなして交わるように位置決めされている。鋭角αは、例えば、４５ないし９０度でありうる。
【００１２】
もう一方の本体部材３２の端部１５２もまた、ローラ表面３６から外向きに延び出る内側セグメント６２を有している。外側セグメント７６は、外側セグメント７６と内側セグメント６２の間に配置されている端壁セグメント１５４を経て内側セグメント６２に固定されている。内側セグメント６２と外側セグメント７６もまた、ローラ表面３６から外向きに延び出る環状フランジ９２の形態のローラ・リム６０を構成する。外側セグメント７６は、本体部材３２の回転軸心４６に対して、外側セグメント７６の直線延長７８が回転軸心４６と鋭角βをなして交わるように位置決めされている。鋭角βは、例えば、４５ないし９０度でありうる。内側セグメント４０と内側セグメント６２は、それらの間に幅W1を有するローラ・スペース７４を構成している。
【００１３】
フランジ９０は、ローラ表面３６から約２０mmないし約３０mmの高さH1で外向きに延び出ている。さらに、フランジ９２は、ローラ表面３６から約２０mmないし約３０mmの高さH2で外向きに延び出ている。好ましくは、フランジ９０とフランジ９２は、ローラ表面３６から各々約２１．５mmの高さH1とH2で外向きに延び出ている。以下に詳細に述べるように、２０mm以下の高さのフランジでは信頼できる案内機能を提供しないので、ローラ表面３６から約２０mmないし約３０mmの高さH2で外向きに延び出ているフランジ９０とフランジ９２を有することは、本発明の利点である。反対に、３０mm以上の高さのフランジでは、構造的に脆弱になりがちであり、作業機械１０の運転中に欠損および破壊の可能性を有する。
【００１４】
本体部材３２には、その中に軸受け５０が形成されている。軸受け５０は、セグメント１５６とセグメント１５８で構成されている。軸受け５０は、外側入口５２と内側入口５４を備えている。外側入口５２は、セグメント１５６の端部５６で構成されている。端部５６は、その上に点P1、P2、P3が形成されている。点P1、P2、P3は、第１の平面を構成している。内側入口５４は、セグメント１５８の端部１００によって形成されている。端部１００は、その上に点P4、P5、P6が形成されている。点P4、P5、P6は、第２の平面を構成している。
【００１５】
本体部材３２にはまた、その中に受け８０が形成されている。上記に説明されたのと同様に、軸受け８０は、セグメント１６０とセグメント１６２で構成されている。軸受け８０は、外側入口８２と内側入口８４を備えている。外側入口８２は、セグメント１６０の端部８６で構成されている。端部８６は、その上に点P7、P8、P9が形成されている。点P7、P8、P9は、第３の平面を構成している。内側入口８４は、セグメント１６２の端部１６４によって形成されている。端部１６４は、その上に点P10、P11、P12が形成されている。点P10、P11、P12は、第４の平面を構成している。
【００１６】
ローラ・アセンブリ１６はまた、車軸取付け装置５８と車軸取付け装置８８を含んでいる。車軸取付け装置８８は、実質的に車軸取付け装置５８と同一であり、従って、ここにおいては、車軸取付け装置５８のみについて詳細に説明する。車軸取付け装置５８は、その中にキャビティ１０４を形成しているリテーナ１０２を含む。車軸取付け装置５８はまた、キャビティ１０４内に位置決めされたカラー１０６を含む。カラー１０６が中に配置されているリテーナ１０２は、受け５０に圧入される。車軸取付け装置８８は、受け８０に、実質的に同一の方法で圧入される。
【００１７】
本体部材３２の回転軸心４６に対して、外側セグメント４４の延長直線４８が回転軸心４６と鋭角αをなして交わるように外側セグメント４４を位置決めすることにより、軸受け５０の幅W3（図４参照）を車軸取付け装置５８の幅W5（図５参照）より大きいか、または同じとすることが認識できるであろう。ゆえに、車軸取付け装置５８が受け５０内に位置しているとき、車軸取付け装置５８のいかなる部分も、点P1、P2、P3で構成された第１の平面または、点P4、P5、P6で構成された第２の平面を横切ることはない。車軸取付け装置５８のいかなる部分も、第１のあるいは第２の平面を横切ることのないように軸受け５０が構成されていることは、本発明の利点である。特に、車軸取付け装置５８が、軸受け５０の内側に完全に包まれるようにすることにより、作業機械１０の作業環境内に存する物体（例えば石等）が車軸取付け装置５８に打撃、また損傷を与えることを防止する。
【００１８】
さらに、外側セグメント４４が回転軸心４６に対して上記の方法で位置決めされていることで、ローラ・リム３８の基部１６６がローラ・リム３８の頂端部１６８の厚みまたは幅に比べて比較的厚く、かつ、広幅になるという結果が得られる。特に、内セグメント４０の延長直線１７０より端部５６までを計測したときの基部１６６の厚みT1は、端壁セグメント４２の幅W7によって決まる頂端部１６８の厚みより著しく大きい。頂端部１６８の幅W7と比べて比較的厚い基部１６６を有することは、他のローラ・アセンブリ設計に比べてローラ・リム３８の強度を増す。例えば、外側セグメントが回転軸心に対して、外側セグメントの延長直線が回転軸心に実質的に９０度で交わるように位置決めされた他のローラ・アセンブリ設計と比較すると、本発明のローラ・アセンブリ１６は、構造的に、より強い。
【００１９】
外側セグメント４４と同様の方法で回転軸心４６に対して位置決めされた外側セグメント７６を有することは、上記に述べたと同様の利点を有するものであることが理解されよう。特に、軸受け８０の幅W4（図４参照）は、車軸取付け装置８８の幅W6（図５参照）より大きいかまたは等しい。ゆえに、車軸取付け装置８８が軸受け８０内に位置しているとき、車軸取付け装置８８のいかなる部分も、点P7、P8、P9で構成される第３平面または点P10、P11、P12で構成される第４平面を横切ることはない。前述したように、車軸取付け装置８８のいかなる部分も、第３平面または第４平面を横切ることがないように構成された受け８０を有することにより、作業機械１０の作業環境内に存する物体（例えば石等）により車軸取付け装置８８が打撃、また損傷を与えられることを防止する。さらに、外側セグメント４４に関して述べた構造的強度の利点は、外側セグメント７６にも当てはまる。
【００２０】
図３に示すように、車軸９４が、車軸取付け装置５８の開口部９６と車軸取付け装置８８の開口部９８を通るように、車軸９４が本体部材３２の通路３４内に位置決めされている。車軸９４を上記の方法で位置決めすることにより、（１）車軸９４の部分１２０が通路３４の外側に位置し、（図３参照）、（２）車軸９４の部分１１８が通路３４の内側に位置すること（図３参照）となる。本体部材３２が車軸９４に対して矢印１７２及び１７４に示したように回転できることが分るであろう。
【００２１】
図６、図７、図８を参照すると、案内装置１４６は、第１の端１４２及び第２の端１４４を有する案内構造１１４を含む。案内構造１１４は、上面１２８及び下面１３０を有する取付け部材１２６を含む。取付け部材１２６はまた、上面１２８上に構成された開口部１１６を含む。取付け部材１２６はまた、そこに構成された、数個のボルト穴１４８を有する。案内構造１１４はさらに、取付け部材１２６の下面１３０から突出して延び出ている脚部材１３２を含む。脚部材１３２は、開口部１１６の真下に位置決めすることが好ましい。脚部材１３２は、（１）横方向の側壁１３４と、（２）横方向の側壁１３６、及び（３）端壁セグメント１３８を有する。横方向の側壁１３４は、端壁部１３８に、その間が鋭角φを成すように固定されている。横方向の側壁１３６はそれより延び出ている突出部１４０を有する。
【００２２】
案内構造１１４は、ローラ・アセンブリ１６に対して、車軸９４の部分１２０が、開口部１１６の内にくるまるよう位置決めされている。そして、取付け部材１２６は、下部構造２０に、ボルト穴１４８を通して下部構造２０にねじ込まれた数個のボルト（図示せず）を使用して、上面１２８が下部構造２０に接触するように締め付けられる。第２の案内構造１１４が、同一のローラ・アセンブリ１６に対して、車軸９４のもう一方の部分１２０が、開口部１１６の内にくるまるよう位置決めされている。この案内構造１１４の取付け部材１２６は、ローラ・アセンブリ１６の本体部材３２が回転自在に下部構造２０に取付けられるように、下部構造２０の対向側に取り付けられる。案内構造１１４を、上記のごとく位置決めすることにより、脚部材１３２が車軸９４から、またそれゆえに回転軸心４６から半径方向に延び出ることとなる。
【００２３】
図８に明瞭に示されているように、案内構造１１４は、長さL3と幅W3を有し、ローラ・アセンブリ１６のフランジ９０は、直径D1半径R1である。長さL3は、半径R1より大きいので、車軸９４が、上記の方法で取付け部材１２６の開口１１６の内に位置決めされると、案内構造１１４の第２の端１４４に形成された突出端部１２２、したがって脚部材１３２は、フランジ９０の周縁端１２４を超えて延びるようになる。さらに、案内構造１１４の幅W3は、フランジ９０の直径D1より小さいので、車軸９４が、開口１１６の内に配置されると、案内構造１１４は、フランジ９０の垂直接線L1と垂直接線L2の内側に納まる。案内構造１１４が、フランジ９０の垂直接線L1と垂直接線L2の間に納まるように構成された幅W3を有することは、それによって案内構造１１４のサイズを減少させ、それが重量と、案内構造１１４の製造コストを減少させるので、これが本発明の利点となる。これは、実質的に下部構造の全長にわたる細長い形状を有する他の案内構造設計と対照的である。これらのタイプの案内構造は、本発明と比べ、比較的重く、製造するのに高価である。
【００２４】
上記に述べた方法で、車軸９４に対して案内構造１１４を位置決めし、使用することは、案内構造１１４の案内機能を向上させるものである。特に、下部構造２０にローラ・アセンブリ１６を取付けるために案内構造１１４を使用すること、そして、半径方向に車軸９４から延び出ている脚部材１３２を有することにより、案内構造１１４が履帯アセンブリ２８／ローラ・アセンブリ１６界面に直接隣接するような位置決めを確保する。履帯アセンブリ２８／ローラ・アセンブリ１６界面に直接隣接した案内構造１１４を有することで、履帯アセンブリ２８の離脱が起こった場合、案内構造１１４が、履帯アセンブリ２８をローラ・スペース７４及びローラ表面３６との接触状態に導く能力を向上させる。
【００２５】
さらに、案内構造１１４が、履帯アセンブリ２８／ローラ・アセンブリ１６界面に直接隣接して位置決めされることで、作業機械１０の使用中に、履帯アセンブリ２８がローラ・アセンブリ１６の間で上向きに曲がることができるようになり、履帯アセンブリ２８のこの上向きの曲がりの際に、案内構造１１４が履帯アセンブリ２８の妨げとならない。案内構造が、隣り合ったローラ・アセンブリ間に位置決めされた他の設計では、前述の上向きに曲がる機能を案内構造が妨げないよう、履帯アセンブリからより大きい距離をおいて配置しなければならない。案内構造を履帯アセンブリからより大きい距離をおいて有することは、離脱が発生した際に、案内構造が履帯アセンブリをローラ・スペースに導く能力を減じる。
【００２６】
履帯アセンブリ２８は、前遊輪２２、後遊輪２４、そして駆動スプロケット２６に掛け回されている。さらに、図２に示すように、履帯アセンブリ２８は、ローラ・アセンブリ１６に対して、（１）履帯アセンブリ２８がローラ・スペース７４内に位置し、そして、（２）外側リンク６４と６８及び内側リンク１１０と１１２が、ローラ表面３６と接するように位置決めされている。（１）ローラ・スペース７４は幅W1を有し、（２）履帯アセンブリ２８は幅W2を有し（履帯アセンブリ２８は、履帯シュー３０を含まないことに注意されたい）、そして、（３）幅W1は幅W2より大きい。履帯アセンブリ２８の幅W2がローラ・スペース７４の幅W1より小さいことは、本発明の利点である。特に、履帯アセンブリ２８が使用されているとき、ローラ表面３６に接触している外側リンク６４と６８及び内側リンク１１０と１１２は摩耗しやすく、それによってローラ・アセンブリ１６を、矢印１７６で示された方向に移動させる。履帯アセンブリ２８の幅W2がローラ・スペース７４の幅W1より小さいことは、ローラ・アセンブリ１６が妨げられずに、矢印１７６で示された方向へ移動できることとなる。言い替えるならば、履帯アセンブリ２８のいかなる部分も矢印１７６の方向へのローラ・アセンブリ１６の移動を妨げるように外方向へ突出することはない。ゆえに、履帯アセンブリ２８は、メンテナンスが必要となるまで、より長く使用することが、すなわち、より大きく摩耗することが可能である。これは、ローラ・スペースの幅より履帯アセンブリの幅が大きい他のローラ・アセンブリ及び履帯アセンブリと対照的である。たとえば、履帯アセンブリは、外方向に突出しローラ・アセンブリ・フランジの真下に配置された履帯ピン・ボスを有していることがある。この場合、ピン・ボスは、矢印１７６で示された方向に、ローラ・アセンブリが移動する距離を制限する、なぜなら、ローラ・アセンブリはいずれピン・ボスに接触し、ローラ・アセンブリの過大な摩耗を起こす。従って、本発明と比べて、その履帯アセンブリは、比較的短期間にメンテナンスを必要とする。
【００２７】
作業機械１０の使用中、履帯アセンブリは、前遊輪２２、後遊輪２４、駆動スプロケット２６、そしてローラ・アセンブリ１６で構成された道を通って回り、それによって、機具１４を用いて各種の作業機能を遂行すべく作業機械１０を地面上で推進する。上記の回転の間、履帯アセンブリ２８は、フランジ９０と９２によって、ローラ・スペース７４内に維持される。フランジ９０と９２が、各々高さH1とH2を有し（それは、約２０ミリメートルと約３０ミリメートルである）、そして、主たる案内機能を供し、履帯アセンブリ２８をローラ・スペース７４の内に維持しながらローラ表面３６との接触を保つのに必要なのが、１個のローラ・アセンブリ１６につきフランジが２個だけであることを理解されたい。これは、主たる案内機能を供するために、ローラ表面から延びている４個のフランジ（１個の内側リンクと１個の外側リンクが、一対のフランジに配置されている）を必要とする他のローラ・アセンブリ設計と対照をなすものである。ローラ表面から延びている４個のフランジを有することで、ローラ・アセンブリの製造コストが増加する。
【００２８】
しかしながら、もし履帯アセンブリ２８がローラ・アセンブリ１６から本当に離脱した場合、案内構造１１４は、履帯アセンブリ２８を効果的にローラ・スペース７４に戻るよう案内する。より詳細には、脚部材１３２の突出した端部１２２が、履帯アセンブリ２８に接触し、同部分をローラ・スペース７４に戻るよう案内する。具体的に言えば、端壁セグメント１３８が、履帯アセンブリ２８に接触し同部分をローラ・スペース７４に戻るよう案内する。端壁セグメント１３８と横方向側セグメント１３４が、それらの間で鋭角φを構成するよう空間的に向きを付けられていることで（図７参照）、履帯アセンブリ２８がローラ・スペース７４に戻り易くなる。これは、履帯アセンブリが端壁セグメント１３８に接触すると、端壁セグメント１３８の角度付けが履帯アセンブリ２８を案内し、ローラ・スペース７４の方向に戻すのであるから、然りである。これは、離脱した履帯アセンブリをローラ・スペースに案内するのに、効果のより小さい、方形形態の突出端部を有する他の案内構造とは異なる。
【００２９】
本発明の、他の態様、目的、そして利点に関しては、図面、開示内容、そして付属の請求項を検討することで理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の特徴を取り入れた作業機械の一部を示す斜視図である。
【図２】図１に示す作業機械の履帯アセンブリに係合しているローラ・アセンブリの部分を示す正面図で、一対の案内装置も示す。
【図３】図２に示すローラ・アセンブリの断面を示す斜視図である。
【図４】図３に示すローラ・アセンブリの、車軸と車軸取付け装置を除いた状態で断面を示す斜視図である。
【図５】図３に示すローラ・アセンブリの、車軸を除いた状態で断面を示す斜視図である。
【図６】図２に示す案内装置の一つを示す斜視図である。
【図７】図６に示す案内装置の断面図である。
【図８】図１に示す作業機械のローラ・アセンブリ、案内構造および履帯アセンブリの側面図である。
【符号の説明】
１０  作業機械
１２  フレーム
１４  作業機具
１６  ローラ・アセンブリ
１８  下部構造
２０  下部構造フレーム
２２  前部遊輪
２４  後部遊輪
２６  駆動スプロケット
２８  履帯アセンブリ
３０  履帯シュー
１１４  案内構造
１４６  案内装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0005031154.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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