(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
絞り駆動信号のレベルに応じた開閉度に絞りを保持する、絞の開閉度を検出する絞りセンサを備えた絞りユニットが内蔵されたレンズと；このレンズに着脱可能で、撮像した映像信号に基づいて前記絞り駆動信号を出力する自動絞り制御回路が内蔵されたカメラと；絞り制御のためのリモート信号を出力するリモート絞り制御装置と；を備えたＣＣＴＶカメラシステムであって、
前記レンズはさらに、前記リモート信号を入力して前記絞り駆動信号を出力するレンズ側絞り制御回路と、該レンズ側絞り制御回路と前記カメラの自動絞り制御回路とを切り換える切換回路を内蔵していること、
前記レンズ側絞り制御回路は、前記切換回路により選択されているとき、前記絞りユニットの絞りを前記リモート信号に対応する開閉度に保持するように絞り駆動信号を出力すること、
前記カメラの自動絞り制御回路は、前記絞りユニットの絞りの開閉度が前記リモート信号のレベルに対応するように絞り駆動信号を出力すること、及び
前記リモート絞り制御装置は、前記カメラから入力した映像信号に基づいて絞り駆動信号を出力する絞り設定回路と、前記リモート信号を前記絞り設定回路が出力した絞り駆動信号に基づいたレベルまで絞り開閉速度をアップまたはダウンさせながら出力するリモート信号出力回路とを備えていること、
を特徴とするＣＣＴＶカメラシステム。
【請求項２】
請求項１記載のＣＣＴＶカメラシステムにおいて、前記リモート絞り制御装置はさらに、前記絞り信号をマニュアル設定するマニュアル設定手段と、前記リモート信号出力回路に入力する絞り信号を前記マニュアル設定手段と前記絞り設定回路との間で切り換えるオート／マニュアル切換回路を備えているＣＣＴＶカメラシステム。
【請求項３】
請求項１または２記載のＣＣＴＶカメラシステムにおいて、前記リモート絞り制御装置は、前記リモート信号のレベルをアップまたはダウンさせる変化速度を調整する速度調整回路を備えていて、前記リモート信号出力回路は、前記速度調整回路で設定された速度で前記リモート信号のレベルをアップまたはダウン調整するＣＣＴＶカメラシステム。
【請求項４】
請求項３記載のＣＣＴＶカメラシステムにおいて、前記リモート信号出力回路は、前記絞り信号が入力されている間、この絞り信号に対応するレベルまで、前記速度調整回路で設定された速度で前記リモート信号のレベルをアップまたはダウン調整するＣＣＴＶカメラシステム。
【請求項５】
請求項３または４記載のＣＣＴＶカメラシステムにおいて、前記速度調整回路は、マニュアル設定された周期でパルス信号を出力するパルス発生回路を有し、前記リモート信号出力回路は、前記パルス発生回路が出力するパルス信号に同期して前記リモート信号のレベルを段階的にアップダウン調整するＣＣＴＶカメラシステム。
【請求項６】
請求項５記載のＣＣＴＶカメラシステムにおいて、前記リモート信号出力回路は電子ボリュームを含み、この電子ボリュームは、前記パルス発生回路が出力するパルス信号に同期してリモート信号のレベルをアップダウンするＣＣＴＶカメラシステム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項記載のＣＣＴＶカメラシステムにおいて、前記絞りユニットは前記絞りの開閉速度を検出する制御コイルを備え、前記絞り制御回路及び前記カメラの自動絞り制御回路は、前記制御コイルが出力する制御信号に基づいて絞りの開閉速度が一定となるように前記絞り駆動信号を調整するＣＣＴＶカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＣＴＶカメラシステムにかかり、より具体的には、ＤＣドライブ方式の自動絞りにおいて、絞りのマニュアル調整、絞り開閉速度の調整機能を備えたＣＣＴＶカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＣＣＴＶカメラは、絞り装置を備えたレンズと撮像素子を搭載したカメラとを着脱可能な別体として備え、レンズとカメラとを複数種類用意して用途に応じて組み合わせを選択できるようにした構成が一般的である。かかる従来のＣＣＴＶカメラのレンズに搭載された絞り装置の制御方式には、絞り制御回路がレンズ側に内蔵されるビデオドライブ方式（レンズ側に絞り制御回路を内蔵する方式）と、絞り制御回路がカメラ側に内蔵されるＤＣドライブ方式（レンズ側には絞り制御回路を持たない方式）が知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平６０-６４５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ＤＣドライブ方式は、被写体の逆光補正などをＣＣＴＶカメラボディ側で適正に処理できる利点があるので多く使用されるようになった。しかし、ＤＣドライブ方式において、使用者が絞り制御を撮影状況に応じて自動制御とマニュアル制御とに切り換えることができるＣＣＴＶカメラがなかった。
【０００４】
ＣＣＴＶカメラを交通監視などに使用する場合は、一瞬に通り過ぎる車輌の車体の色や反射光を受けることがあるため、絞りが敏感に追従すると、画像が明暗ちらつくなど好ましくない状況が発生する。このような状況に対応させるためには、絞りをゆっくりと動かすように調整すればよい。しかしＣＣＴＶカメラ用レンズの自動絞りは、駆動コイルと制御コイルを用いて制御する方式が一般的であり、制御コイルによって検出される制御電圧を、オペアンプなどの増幅回路で増幅して、一定速度制御に利用している。そのため、制御電圧の増幅度を上げると、増幅回路のオフセット電圧も増幅することになるため、増幅度を上げすぎると絞りの動作に影響を及ぼすことになる。
【０００５】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑みてなされたものであって、ＤＣドライブ方式において、絞りの開閉速度の調整、マニュアル、オート絞り制御の切換えを可能にするＣＣＴＶカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成する本発明は、絞り駆動信号のレベルに応じた開閉度に絞りを保持する、絞の開閉度を検出する絞りセンサを備えた絞りユニットが内蔵されたレンズと；このレンズに着脱可能で、撮像した映像信号に基づいて前記絞り駆動信号を出力する自動絞り制御回路が内蔵されたカメラと；絞り制御のためのリモート信号を出力するリモート絞り制御装置と；を備えたＣＣＴＶカメラシステムであって、前記レンズはさらに、前記リモート信号を入力して前記絞り駆動信号を出力するレンズ側絞り制御回路と、該レンズ側絞り制御回路と前記カメラの自動絞り制御回路とを切り換える切換回路を内蔵していること、前記レンズ側絞り制御回路は、前記切換回路により選択されているとき、前記絞りユニットの絞りを前記リモート信号に対応する開閉度に保持するように絞り駆動信号を出力すること、前記カメラの自動絞り制御回路は、前記絞りユニットの絞りの開閉度が前記リモート信号のレベルに対応するように絞り駆動信号を出力すること、及び前記リモート絞り制御装置は、前記カメラから入力した映像信号に基づいて絞り駆動信号を出力する絞り設定回路と、前記リモート信号を前記絞り設定回路が出力した絞り駆動信号に基づいたレベルまで絞り開閉速度をアップまたはダウンさせながら出力するリモート信号出力回路とを備えていることに特徴を有する。
【０００８】
リモート絞り制御装置はさらに、前記絞り信号をマニュアル設定するマニュアル設定手段と、前記リモート信号出力回路に入力する絞り信号を前記マニュアル設定手段と前記絞り設定回路との間で切り換えるオート／マニュアル切換回路を備えることが好ましい。
また、前記リモート絞り制御装置は、前記リモート信号のレベルをアップまたはダウンさせる変化速度を調整する速度調整回路を備え、前記リモート信号出力回路は、前記速度調整回路で設定された速度で前記リモート信号のレベルをアップまたはダウン調整することが好ましい。
【０００９】
前記リモート信号出力回路は、前記絞り信号が入力されている間、この絞り信号に対応するレベルまで、前記速度調整回路で設定された速度で前記リモート信号のレベルをアップまたはダウン調整する。
【００１０】
前記速度調整回路は、マニュアル設定された周期でパルス信号を出力するパルス発生回路を有し、前記リモート信号出力回路は、前記パルス発生回路が出力するパルス信号に同期して前記リモート信号のレベルを段階的にアップダウン調整する。
前記リモート信号出力回路は電子ボリュームを含み、この電子ボリュームは、前記パルス発生回路が出力するパルス信号に同期してリモート信号のレベルをアップダウンする。
【００１１】
実際的には、前記絞りユニットは前記絞りの開閉速度を検出する制御コイルを備え、前記絞り制御回路及び前記カメラの自動絞り制御回路は、前記制御コイルが出力する制御信号に基づいて絞りの開閉速度が一定となるように前記絞り駆動信号を調整する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、カメラの絞り制御方式がＤＣドライブ方式であっても、絞りをマニュアル制御することが可能となる。しかも、絞りを外部制御装置による外部絞りオート制御も可能となり、マニュアル制御及び外部絞りオート制御のいずれの場合も、絞りの開閉速度を調整することが可能になる。
絞りオート制御の場合にはカメラ側に内蔵されている自動絞りを使用することができるため、レンズ側の絞り制御回路を簡略化することが可能となり、コストを抑えることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を、添付図面に示した実施形態に基づいて説明する。図１は本発明を適用したＣＣＴＶカメラ装置の主要回路をブロックで示した図である。このカメラ装置は、ＤＣドライブ方式のＣＣＴＶレンズ１００と、ＤＣドライブ方式のカメラ２００と、リモート絞り制御装置３００を備えている。
【００１４】
レンズ１００は、第１、第２レンズ群Ｌ１、Ｌ２を含む撮影レンズ群Ｌと、絞りユニット１１０と、絞り制御回路１２０と、切換回路１３０とを備えている。絞りユニット１１０は、撮影レンズ群Ｌの光路内に配置され、透過光量を制御する絞り羽根１１１と、絞り羽根（絞り）１１１を開閉駆動する駆動コイルＭと、駆動コイルＭにより開閉駆動される絞り羽根１１１の開閉速度に応じた制御信号（電圧）を発生して開閉速度を検出する制御用コイル（ジェネレータコイル）Ｇと、絞り羽根１１１の開閉度（開閉量）を検知する絞りセンサとしてホール素子１１３を備えている。なお、絞り羽根１１１は、常閉方向にばね付勢されていて、駆動コイルＭに非通電の場合は全閉し、駆動コイルＭに通電されると、駆動コイルＭが発生する磁力によって絞り羽根１１１がばね付勢力に抗して開放方向に駆動され、磁力とばね付勢力とが均衡する位置に保持される構成である。
【００１５】
絞り制御回路１２０は、外部からリモート信号が入力されると、絞り羽根１１１を開閉駆動する駆動信号を出力する。この絞り制御回路１２０は、制御コイルＧからの制御信号に基づき、絞り羽根１１１の開閉速度が一定となるように駆動信号を制御し、さらにホール素子１１３が検出した開閉度検出信号に基づき、リモート信号のレベルに対応した絞り位置に絞り羽根１１１を保持するように駆動信号を制御する。
【００１６】
切換回路１３０は、絞り羽根１１１の開閉駆動を、絞り制御回路１２０とカメラ２００の自動絞り制御回路２２０との間で切り換える。この切換回路１３０は、リモート信号を入力しているときは絞り制御回路１２０によるリモート制御に切換え、リモート信号を入力していないときは自動絞り制御回路２２０による自動絞り制御に切り換える。
【００１７】
カメラ２００は、装着されたレンズ１００の撮影レンズ群Ｌによって形成された被写体像を受光し、電気的な映像信号に変換して映像信号を出力する撮像素子２１０と、撮像素子２１０が出力した映像信号（輝度信号）、及びレンズ１００の制御コイルＧからの制御信号に基づいて、映像信号（輝度信号）が所定レベル内に収まるように絞りユニット１１０を駆動する駆動信号を生成する自動絞り制御回路２２０を備えている。撮像素子２１０が出力した映像信号は、通常モニタテレビにより視覚化されるが、この実施形態ではさらにリモート絞り制御装置３００に出力される。なお、撮像素子２１０としては通常、ＣＣＤタイプまたはＣＭＯＳタイプのモノクロ、カラーイメージセンサが使用される。また、リモート絞り制御装置３００に入力される信号は、映像信号に基づき生成された信号であればよい。
【００１８】
リモート絞り制御装置３００は、カメラ２００から入力した映像信号を、検波回路３１１で検波して直流電圧に変換し、この直流電圧と基準電圧とを比較回路３１３で比較して比較結果に応じた極性の絞り設定信号を出力する。比較回路３１３は、基準電圧に対する直流電圧の大小によって絞り設定信号の極性を変える。なお、検波回路３１１及び比較回路３１３は絞り設定回路３１０を構成している。
【００１９】
比較回路３１３が出力する絞り設定信号は、オート／マニュアル切換回路３２０に入力される。オート／マニュアル切換回路３２０は、比較回路３１３の出力と、マニュアル操作信号のいずれか一方をパルス発生回路３３０に出力する。マニュアル操作信号は、絞り操作スイッチ３５１によって設定され、オート／マニュアル切換信号は、マニュアル切換スイッチ３５２によって設定される。これら絞り操作スイッチ３５１、マニュアル切換スイッチ３５２は、リモート絞り制御装置３００の外面に操作パネルとして設けられている。
【００２０】
オート／マニュアル切換回路３２０から出力された絞り設定信号またはマニュアル操作信号は、パルス発生回路３３０によって、アップ／ダウン信号に変換され、電子ボリューム３４０に出力される。このアップ／ダウン信号は、現在の絞り羽根１１１の位置（開閉度）から駆動する方向（開放方向または閉鎖方向）を設定する信号である。さらにパルス発生回路３３０は、速度調整回路３３１により設定された速度調整信号に応じた周期の制御パルス信号を出力する。
【００２１】
電子ボリューム３４０は、レンズ１００の絞り制御回路１２０を動作させるリモート信号を出力するリモート信号出力回路を構成している。この電子ボリューム３４０は、アップ／ダウン信号に応じてリモート信号のレベル（出力電圧）をアップ、またはダウンする方向を設定し、制御パルス信号を受ける毎に、設定されたアップまたはダウン方向にリモート信号のレベル（出力電圧）をアップまたはダウンする。なお、リモート信号のレベルは、絞りユニット１１０の絞り羽根１１１の開閉度と関連付けられていて、絞り制御回路１２０は、リモート信号のレベルに応じた開閉度に絞り羽根１１１を開閉駆動して保持する。
【００２２】
速度調整回路３３１は、操作パネル３５０に設けられた速度調整スイッチ３５３の操作を受けて速度調整信号を変更する。つまり使用者は、速度調整スイッチ３５３を操作することで、絞りオート、絞りマニュアル制御のいずれの場合も、絞りユニット１１０の絞り開閉速度をマニュアル調整することができる。
【００２３】
電子ボリューム３４０が出力したリモート信号は、外部制御オン／オフ切換スイッチ３５４を介してレンズ１００に出力される。外部制御オン／オフ切換スイッチ３５４は、使用者が切り換え操作可能に設けられている。
【００２４】
リモート絞り制御装置３００から出力され、レンズ１００に入力されたリモート信号は、絞り制御回路１２０及び切換回路１３０に入力される。すると切換回路１３０は、駆動コイルＭ及び制御コイルＧとの接続をカメラ２００から絞り制御回路１２０に切り換える。絞り制御回路１２０は、ホール素子１１３から入力した絞り羽根の位置信号と、リモート絞り制御装置３００から入力したリモート信号（その極性及びレベル）と、制御コイルＧから入力した速度制御信号に基づいて駆動信号を生成して出力し、切換回路１３０を介して駆動コイルＭを駆動する。
【００２５】
「ＤＣドライブ方式による絞りオート制御」
外部制御オン／オフ切換スイッチ３５４がオフしているときは、切換回路１３０がカメラ制御に切り換わっていて、リモート信号が遮断されている。そのため切換回路１３０は、駆動コイル及び制御コイルをカメラ２００の自動絞り制御回路２２０と接続する絞りオート制御に切り換わっている。したがって、カメラ２００の自動絞り制御回路２２０から出力される駆動信号が駆動コイルＭに出力され、制御コイルＧから出力される制御信号がカメラ２００の自動絞り制御回路２２０に出力されて、自動絞り制御回路２２０により駆動信号が調整される。この動作は、通常のＤＣドライブ方式による絞りオート制御である。
【００２６】
「外部絞りマニュアル制御」
外部制御オン／オフ切換スイッチ３５４がオンしているときは、電子ボリューム３４０によって設定されたリモート信号（電圧）がレンズ１００の絞り制御回路１２０及び切換回路１３０に出力されて、切換回路１３０が絞り制御回路１２０に切り換わり、外部絞りマニュアル制御（リモート絞りマニュアル制御）に切り換わる。そうして絞り制御回路１２０が出力する駆動信号が、切換回路１３０を介して絞り駆動コイルＭに出力され、絞り制御コイルＧから出力される制御信号が切換回路１３０を介して絞り制御回路１２０に出力される。絞り制御回路１２０は、リモート絞り制御装置３００から出力されるリモート信号及びホール素子１１３から出力される位置信号に基づいて、駆動コイルＭを駆動する駆動信号を生成して出力する。
【００２７】
「外部絞りオート制御」
このＣＣＴＶカメラシステムは、通常のＤＣドライブ方式による絞りオート制御に代えて、リモート絞り制御装置３００による、外部絞りオート制御（リモート絞りオート制御）を実行できる。外部絞りオート制御では、絞り開閉速度を調整することもできる。外部絞りオート制御に切り換えるときは、マニュアル切換スイッチ３５２をオフに設定し、外部制御オン／オフ切換スイッチ３５４をオンに設定する。以上の操作により、レンズ１００の切換回路１３０が絞り制御回路１２０に切り換わり、リモート絞り制御装置３００のオート／マニュアル切換回路３２０が比較回路３１３の出力によって動作する絞りオート制御に切り換わる。以上のように切り換わった外部絞りオート制御により、カメラ２００から出力される映像信号の輝度が適切な値となるように、絞り羽根１１１の開閉制御がなされる。
【００２８】
外部絞りオート制御では、速度調整スイッチ３５３の操作によって、絞りの開閉速度を調整できる。速度調整スイッチ３５３を操作すると、パルス発生回路３３０が発生するパルス周期が変わる。そのパルス周期が短くなると、電子ボリューム３４０が出力するリモート信号のレベル（電圧）変化速度が速くなって絞り開閉速度も速くなる。パルス周期が長くなると、電子ボリューム３４０が出力するリモート信号のレベル（電圧）変化速度が遅くなって、絞り開閉速度も遅くなる。
【００２９】
この実施形態によれば、外部制御オン／オフ切換スイッチ３５４により、カメラ２００側のＤＣドライブ信号による自動絞り制御から、リモート絞り制御装置３００による外部絞りオート制御または外部絞りマニュアル制御とに切り換えられだけでなく、絞りの開閉速度もマニュアル設定が可能になる。
【００３０】
本実施形態によれば、パルス発生回路３３０で発生するパルスの周波数を変更することにより、電子ボリューム３４０から出力される電圧（リモート信号）のレベル変化速度が変わる。これにより、絞り制御回路１２０のオペアンプのオフセットを考慮することなく絞りの応答速度を変えることができる。
【００３１】
レンズ１００の絞り制御回路１２０及び切換回路１３０の回路構成の実施例を図２乃至図４に示した。図２、図３はリモート信号により自動的に切り換わる切換回路１３０の実施例１、２（切換回路１３０Ａ、１３０Ｂ）であり、図４はリモート信号とは別の切換信号により切り換わる切換回路１３０の実施例３（切換回路１３０Ｃ）である。
【００３２】
図２の実施例１において、符号ＳＷ１乃至ＳＷ４は切換スイッチ（リレースイッチ）であって、リモート信号が入力されていない間（リモート信号がグランドレベルの間）はカメラ２００との接続に切り換わっていて、リモート信号（正レベル）が入力されると、絞り制御回路１２０との接続に切り換わる。
【００３３】
図３の実施例２において、符号ＳＷ１１乃至ＳＷ１９はスイッチ回路であって、リモート信号が入力されていない間（リモート信号がグランドレベルの間）は、ＳＷ１１がＯＦＦして、ＳＷ１２乃至ＳＷ１５がＯＮし、ＳＷ６乃至ＳＷ９がＯＦＦしてカメラ２００との接続に切り換わっていて、リモート信号（正レベル）が入力されると、ＳＷ１１がＯＮして、ＳＷ１２乃至ＳＷ１５がＯＦＦし、ＳＷ６乃至ＳＷ９がＯＮして絞り制御回路１２０との接続に切り換わる。
【００３４】
図４の実施例３は、実施例１の変形例であって、リモート信号とは別の切換信号の入力を受けて、切換スイッチＳＷ１乃至ＳＷ４が切り換わる。図１の実施形態では、外部制御オン／オフ切換スイッチ３５４のオン／オフ信号を切換信号として設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明のＣＣＴＶカメラシステムの実施形態の要部をブロックで示す図である。
【図２】同ＣＣＴＶカメラシステムの実施形態のレンズにおける回路構成の実施例１を示す回路図である。
【図３】同ＣＣＴＶカメラシステムの実施形態のレンズにおける回路構成の実施例２を示す回路図である。
【図４】同ＣＣＴＶカメラシステムの実施形態のレンズにおける回路構成の実施例３を示す回路図である。
【符号の説明】
【００３６】
１００  レンズ
１１０  絞りユニット
１１１  絞り羽根（絞り）
１１３  ホール素子（絞りセンサ）
１２０  絞り制御回路（レンズ側絞り制御回路）
１３０ 切換回路
２００  カメラ
２１０  撮像素子
２２０  自動絞り制御回路（カメラの自動絞り制御回路）
３００  リモート絞り制御装置
３１０  絞り設定回路
３１１  検波回路
３１３  比較回路
３２０  オート／マニュアル切換回路
３３０  パルス発生回路
３３１  速度調整回路
３４０  電子ボリューム（リモート信号出力回路）
３５１  絞り設定スイッチ（マニュアル設定手段）
３５２  マニュアル切換スイッチ
３５３  速度調整スイッチ
３５４  外部制御オン／オフ切換スイッチ
Ｇ  制御コイル
Ｍ  駆動コイル                                                                                
【図１】
0005047769.tif 000002
【図２】
0005047769.tif 000003
【図３】
0005047769.tif 000004
【図４】
0005047769.tif 000005