(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
該筐体に対し引き出しおよび収納可能に設けられるとともに、セットされる棒金の金種が予め設定されたセット部を金種別に有する棒金トレイと、
該棒金トレイのすべての前記セット部に設けられて予め設定された設定金種の棒金の有無を該棒金の金種も含めてそれぞれ確認する設定金種有無確認手段と、
これら設定金種有無確認手段の出力に基づいて棒金の在り高を管理する管理手段とを有し、
前記設定金種有無確認手段は、前記セット部における棒金の軸線方向に間隔をあけて配置されて前記セット部にセットされた棒金の磁気的性質を検出する二つの磁気センサと、これら磁気センサの出力に基づいて設定金種の棒金の有無を確認する確認手段とを有しており、
前記セット部は、前記二つの磁気センサのうちの一方の磁気センサの位置ではセットされる棒金の外径によらずに棒金のセット高さを一定として該棒金の前記一方の磁気センサとの最短距離を一定とし、前記二つの磁気センサのうちの他方の磁気センサの位置ではセットされる棒金の外径によって棒金のセット高さが異なり該棒金の前記他方の磁気センサとの最短距離が異なるように構成され、
前記二つの磁気センサは、設定金種の棒金がセットされた場合に出力がバランスするように構成されていて、
前記確認手段は、前記二つの磁気センサの出力と該出力がバランスするか否かとで設定金種の棒金の有無を確認することを特徴とする棒金保管庫。
【請求項２】
前記筐体に対する前記棒金トレイの引き出された開状態から収納される閉状態への開閉切替を検知する収納検知手段を有し、該収納検知手段で前記開閉切替が検知されると前記管理手段が棒金の在り高を検出することを特徴とする請求項１記載の棒金保管庫。
【請求項３】
外部電源供給のオフからオンへのオフオン切替を検知する電源供給監視手段を有し、該電源供給監視手段で前記オフオン切替が検知されると前記管理手段が棒金の在り高を検出することを特徴とする請求項１または２記載の棒金保管庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒金を必要に応じて取り出し可能に収納する棒金保管庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
売上金の管理を行うＰＯＳレジに、売上金の入金および釣銭の出金を行うために入出金機を付設して、さらに、釣銭硬貨の補充用の棒金を保管する棒金保管庫を付設したものがある（例えば、特許文献１参照）。この棒金保管庫は、筐体と、筐体に対し引き出しおよび収納可能に設けられた棒金トレイとを有しており、筐体に対し引き出された状態の棒金トレイが筐体に収納される際に、筐体に対し棒金トレイとともに移動する棒金を筐体に設けられたセンサで走査して計数し、在り高管理を行うようになっている。
【特許文献１】特開２００６−８５３３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のように、棒金トレイの移動を利用しセンサで走査して棒金の計数を行うものであると、棒金トレイを引き出して戻さなければ在り高の検出ができず、任意のタイミングで棒金の在り高を検出できないという問題があった。
【０００４】
したがって、本発明は、任意のタイミングで棒金の在り高を検出することができる棒金保管庫の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、筐体と、該筐体に対し引き出しおよび収納可能に設けられるとともに、セットされる棒金の金種が予め設定されたセット部を金種別に有する棒金トレイと、該棒金トレイのすべての前記セット部に設けられて予め設定された設定金種の棒金の有無を該棒金の金種も含めてそれぞれ確認する設定金種有無確認手段と、これら設定金種有無確認手段の出力に基づいて棒金の在り高を管理する管理手段とを有し、前記設定金種有無確認手段は、前記セット部における棒金の軸線方向に間隔をあけて配置されて前記セット部にセットされた棒金の磁気的性質を検出する二つの磁気センサと、これら磁気センサの出力に基づいて設定金種の棒金の有無を確認する確認手段とを有しており、前記セット部は、前記二つの磁気センサのうちの一方の磁気センサの位置ではセットされる棒金の外径によらずに棒金のセット高さを一定として該棒金の前記一方の磁気センサとの最短距離を一定とし、前記二つの磁気センサのうちの他方の磁気センサの位置ではセットされる棒金の外径によって棒金のセット高さが異なり該棒金の前記他方の磁気センサとの最短距離が異なるように構成され、前記二つの磁気センサは、設定金種の棒金がセットされた場合に出力がバランスするように構成されていて、前記確認手段は、前記二つの磁気センサの出力と該出力がバランスするか否かとで設定金種の棒金の有無を確認することを特徴としている。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記筐体に対する前記棒金トレイの引き出された開状態から収納される閉状態への開閉切替を検知する収納検知手段を有し、該収納検知手段で前記開閉切替が検知されると前記管理手段が棒金の在り高を検出することを特徴としている。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、外部電源供給のオフからオンへのオフオン切替を検知する電源供給監視手段を有し、該電源供給監視手段で前記オフオン切替が検知されると前記管理手段が棒金の在り高を検出することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、棒金トレイが、セットされる棒金の金種が予め設定されたセット部を金種別に有しており、すべてのセット部に設定金種の棒金の有無を確認する設定金種有無確認手段が設けられていて、管理手段は、各設定金種有無確認手段で対応するセット部における設定金種の棒金の有無を検出することで棒金の在り高を検出することになる。このように、すべてのセット部に設定金種の棒金の有無を検知する設定金種有無確認手段が設けられているため、任意のタイミングで棒金の在り高を検出することができる。しかも、セット部は、セットされる棒金の金種が予め設定されているため、設定金種有無確認手段は、設定金種の棒金がセットされた状態にあるか、それ以外の状態（棒金なし、異金種棒金のセット、棒金以外の物体のセット、異常棒金のセット）にあるかを検知できれば良く、構成および制御の簡素化が図れ、低コスト化が図れる。また、設定金種の棒金がセットされた状態にあるか、それ以外の状態にあるかを検知するため、セット部に設定金種以外の誤金種の棒金がセットされた状態で在り高を誤って検出してしまうことを防止できる。
セット部が、棒金の外径差を利用してセット高さを異ならせると、確認手段が、棒金の材質と、棒金および磁気センサの距離とで変化する磁気センサの出力（セット部にセットされた棒金の磁気的性質）に基づいて設定金種の棒金の有無を確認するため、材質相違も検出することができる。したがって、例えば設定金種と同径で異材質の棒金が混入した場合にこれを検出できる。
セット部に設定金種の棒金がセットされた状態では、一方の磁気センサと他方の磁気センサとで出力がバランスすることになり、それ以外の状態では、両磁気センサの出力のバランスが崩れることになって、確認手段は、このような二つの磁気センサの出力と出力がバランスするか否かとで設定金種の棒金の有無を確認することになる。このような二つの磁気センサの出力のバランスは、径差が小さい場合でも生じるため、確実に設定金種の棒金の有無を検出することができる。また、二つの磁気センサの出力のバランスを見ることで、外来ノイズをキャンセルできることから、信頼性が向上する。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、筐体に対し引き出された棒金トレイが収納される開閉切替を収納検知手段が検知すると、管理手段が棒金の在り高を検出するため、棒金トレイの数が変わる棒金トレイの引き出し後の収納時に自動的に棒金の在り高を検出することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、外部電源供給のオフからオンへのオフオン切替を電源供給監視手段が検知すると、管理手段が棒金の在り高を検出するため、例えば停電時や障害発生時等、外部電源供給がオフされる棒金管理が困難な状態が生じても、その後、電源供給が復旧した時点で即座に棒金の在り高を検出することができる。したがって、仮に棒金管理が困難な状態で管理上の問題が生じても即座に在り高を検出することで即座に対応可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
第１参考技術の棒金保管庫を図１〜図６を参照して以下に説明する。
図１は、例えばスーパーマーケット等で用いられるレジ装置１１を示すもので、このレジ装置１１は、レジ係の操作者により操作されて売上金の管理を行うＰＯＳレジ１２の下側に、ＰＯＳレジ１２と連動して売上金の入金および釣銭の出金を行う貨幣入出金機１３が設けられ、貨幣入出金機１３の下側に釣銭硬貨の補充用として用いられる棒金を保管する第１参考技術の棒金保管庫１４が設けられて構成されている。
【００２４】
ＰＯＳレジ１２は、図示略のバーコード読取機で読み取った商品のバーコードに基づき、商品の合計金額を計算する計算機能等を有する図２に示すＰＯＳレジ制御部２０と、操作者がバーコードの読取作業を終了させる際に操作する合計キーおよび操作者が顧客から預かった現金の金額を入力する際に操作する金額入力キー等を有する操作部２３と、計算した商品の合計金額や操作者への案内等を表示させるための表示部（表示手段）２４、バーコードに対応した購入商品名、商品金額、商品の合計金額等をレシートに印刷するための印刷手段２５などが備えられている。
【００２５】
このＰＯＳレジ１２では、商品の計算が終了して、操作部２３の合計キーが押下された場合には、ＰＯＳレジ制御部２０によって、商品の合計金額を表示部２４に表示させた後、顧客から受け取った代金と、商品の購入金額との間の差額を計算し、更に、顧客からの代金と商品の購入金額との間に差額がある場合には、その差額の貨幣（紙幣、硬貨）を払い出す釣銭指令を出力する。
【００２６】
貨幣入出金機１３は、ＰＯＳレジ１２からの指示により入出金処理がそれぞれ行われる紙幣入出金機３０と、硬貨入出金機３１とを有しており、これらは操作者から見て左右（以下、単に左右という）に並設されている。
【００２７】
紙幣入出金機３０は、その機体の前面上部に設けられ、入金紙幣を受け入れるための入金口３３と、該入金口３３の下側に位置する機体前面に設けられた出金／リジェクト口３４と、入金口３３に投入された紙幣の入金処理および内部に収納した紙幣の出金／リジェクト口３４への出金処理等を行う図２に示す紙幣入出金機構部３５と、紙幣入出金機構部３５を制御する紙幣入出金制御部３６とを有している。
【００２８】
硬貨入出金機３１は、その機体の上部に設けられ、入金硬貨を受け入れるための入金口３８と、機体の前面下部に設けられ、出金硬貨を払い出す出金口３９と、入金口３８に投入された硬貨の入金処理および内部に収納した硬貨の出金口３９への出金処理等を行う図２に示す硬貨入出金機構部４０と、硬貨入出金機構部４０を制御する硬貨入出金制御部４１とを有している。
【００２９】
第１参考技術の棒金保管庫１４は、その上面に貨幣入出金機１３が搭載される筐体５０と、この筐体５０から操作者側に引き出し可能および筐体５０内に収納可能に設けられた棒金トレイ５１とを有している。
【００３０】
ここで、棒金トレイ５１に収納される各金種の棒金について説明する。図３の図表に示すように、棒金の種類は、現状日本国内において、１円アルミニウム硬貨を５０枚集積して包装した１円棒金と、５円黄銅硬貨を５０枚集積して包装した５円棒金と、１０円青銅硬貨を５０枚集積して包装した１０円棒金と、５０円白銅硬貨を５０枚集積して包装した５０円棒金と、１００円白銅硬貨を５０枚集積して包装した１００円棒金と、５００円白銅硬貨を５０枚集積して包装した第１の５００円棒金と、５００円ニッケル黄銅硬貨を５０枚集積して包装した第２の５００円棒金とが取り扱われる可能性がある。
【００３１】
そして、材質について見てみると、５０円、１００円および第１の５００円は、成分が共通であって導電率も同じである一方、１円、５円、１０円および第２の５００円は、それぞれ成分が他とは異なっており導電率もそれぞれ異なっている。また、直径について見てみると、第１の５００円および第２の５００円が同じである一方、１円、５円、１０円、５０円および１００円は、他とは異なっている。さらに、棒金とした場合の重さについて見てみると、第１の５００円棒金と第２の５００円棒金とで差が小さいものの、すべて他とは異なっている。さらに、棒金長さについて見てみると、１円棒金、５円棒金および１０円棒金は同じであって、これら以外よりも短い一方、１００円棒金は、１円棒金、５円棒金および１０円棒金よりも若干長く、５０円棒金はさらに長く、第１の５００円棒金および第２の５００円棒金は、互いに同じでさらに長くなっている。
【００３２】
図１に示すように、筐体５０は、高さが低い略直方体の箱状のもので、操作者側となる前面に開口部５２が形成されている。
【００３３】
図４に示すように、棒金トレイ５１は、左右両側の外側面に前後方向に沿って延在するとともに互いにスライドする一対のレール５４を有するスライドレール５５が一方のレール５４において固定されており、他方のレール５４が図示は略すが筐体５０の左右両側の内側面に固定されることで、筐体５０に摺動可能に支持されている。そして、筐体５０には、棒金トレイ５１が筐体５０内に収納された状態で棒金トレイ５１によりオンされ、それ以外の位置ではオフされる図２に示す閉位置スイッチ（収納検知手段）５８と、棒金トレイ５１が筐体５０内から引き出された所定位置に位置すると棒金トレイ５１によりオンされ、それ以外の位置ではオフされる引き出しスイッチ（収納検知手段）５９とが設けられており、これらが棒金保管庫制御部（設定金種有無確認手段，確認手段，管理手段，収納検知手段，電源供給監視手段）６０に接続されている。この棒金保管庫制御部６０は、引き出しスイッチ５９がオフからオンに切り替わってから閉位置スイッチ５８がオンされると、筐体５０に対する棒金トレイ５１の引き出された開状態から収納される閉状態への開閉切替を検知する。また、閉位置スイッチ５８がオンからオフに切り替わってから所定時間内に引き出しスイッチ５９がオンされると、筐体５０に対する棒金トレイ５１の閉状態から開状態への閉開切替を検知する。
【００３４】
棒金トレイ５１は、図５に示すように、操作者側つまり引き出し方向前側の第１範囲Ａ１と、この第１範囲Ａ１の引き出し方向後側の第２範囲Ａ２とに区画されており、第１範囲Ａ１に、セットされる棒金の金種が予め１００円棒金Ｂ１００に設定された１００円棒金用の複数のセット部Ｓ１００と、セットされる棒金の金種が予め１０円棒金Ｂ１０に設定された１０円棒金用の複数のセット部Ｓ１０と、セットされる棒金の金種が予め１円棒金Ｂ１に設定された１円棒金用の複数のセット部Ｓ１とが設けられ、第２範囲Ａ２に、セットされる棒金の金種が予め５００円棒金Ｂ５００に設定された５００円棒金用の複数のセット部Ｓ５００と、セットされる棒金の金種が予め５０円棒金Ｂ５０に設定された５０円棒金用の複数のセット部Ｓ５０と、セットされる棒金の金種が予め５円棒金Ｂ５に設定された５円棒金用の複数のセット部Ｓ５とが設けられている。つまり、棒金トレイ５１は、セットされる棒金の金種が予め設定された金種別のセット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００を有している。ここで、１円、１０円および１００円は、５円、５０円および５００円に対して、釣銭としての使用数が多く準備数も例えば４倍と多くなる。このため、使い勝手性を向上の観点から、使用頻度が高い１円棒金Ｂ１、１０円棒金Ｂ１０および１００円棒金Ｂ１００を棒金トレイ５１の引き出し方向前側であって取り出しやすい第１範囲Ａ１に収納し、使用頻度が低い５円棒金Ｂ５、５０円棒金Ｂ５０および５００円棒金Ｂ５００を棒金トレイ５１の引き出し方向後側の第２範囲Ａ２に収納する。
【００３５】
より具体的には、第１範囲Ａ１の引き出し方向の前部における左右方向の一側である左側に、１００円棒金Ｂ１００、１０円棒金Ｂ１０および１円棒金Ｂ１のうちのいずれか第１金種、具体的には１０円棒金Ｂ１０用の複数のセット部Ｓ１０が設けられており、第１範囲Ａ１の引き出し方向の前部における左右方向の他側つまり右側に、１００円棒金Ｂ１００、１０円棒金Ｂ１０および１円棒金Ｂ１のうちのいずれか第２金種、具体的には１００円棒金Ｂ１００用の複数のセット部Ｓ１００が設けられており、第１範囲Ａ１の引き出し方向の後部に、１００円棒金Ｂ１００、１０円棒金Ｂ１０および１円棒金Ｂ１のうちのいずれか第３金種、具体的には１円棒金Ｂ１用の複数のセット部Ｓ１が設けられている。
【００３６】
１０円棒金Ｂ１０用の複数、具体的には８箇所のセット部Ｓ１０は、１０円棒金Ｂ１０がその軸線を左右方向に沿わせた姿勢でセットされるもので、それぞれが左右方向の位置を一致させて引き出し方向に並設されている。
【００３７】
１００円棒金Ｂ１００用の複数、具体的には８箇所のセット部Ｓ１００は、１００円棒金Ｂ１００がその軸線を左右方向に沿わせた姿勢でセットされるもので、それぞれが左右方向の位置を一致させて引き出し方向に並設されている。しかも、１００円棒金Ｂ１００用の８箇所のセット部Ｓ１００と１０円棒金Ｂ１０用の８箇所のセット部Ｓ１０とのうち引き出し方向前側からの配置順が同じとなる左右のセット部Ｓ１００，Ｓ１０は、互いに引き出し方向の位置を一致させており、その結果、１００円棒金Ｂ１００用の８箇所のセット部Ｓ１００は、その全体が、１０円棒金Ｂ１０用の８箇所のセット部Ｓ１０の全体と引き出し方向の位置を一致させている。
【００３８】
１円棒金Ｂ１用の複数、具体的には８箇所のセット部Ｓ１は、１円棒金Ｂ１がその軸線を左右方向に沿わせた姿勢でセットされるもので、４箇所ずつ左右に分割されている。つまり、左側４箇所のセット部Ｓ１はそれぞれが左右方向の位置を一致させて引き出し方向に沿って並設されており、しかも、１０円棒金Ｂ１０用の８箇所のセット部Ｓ１０とも左右方向の位置をほぼ一致させている。また、右側４箇所のセット部Ｓ１はそれぞれが左右方向の位置を一致させて引き出し方向に並設されており、しかも、１００円棒金Ｂ１００用の８箇所のセット部Ｓ１００とも左右方向の位置をほぼ一致させている。しかも、左側４箇所のセット部Ｓ１と右側４箇所のセット部Ｓ１とのうち引き出し方向前側からの配置順が同じとなる左右のセット部Ｓ１は、互いに引き出し方向の位置を一致させており、その結果、左側４箇所のセット部Ｓ１の全体と右側４箇所のセット部Ｓ１の全体とは互いに引き出し方向の位置を一致させている。
【００３９】
ここで、図３に示すように、第１範囲Ａ１に収納される１円棒金Ｂ１、１０円棒金Ｂ１０および１００円棒金Ｂ１００のうち、１０円棒金Ｂ１０と１００円棒金Ｂ１００とは直径差が小さいため、１０円棒金Ｂ１０用の８箇所のセット部Ｓ１０の全体の引き出し方向長さと１００円棒金Ｂ１００用の８箇所のセット部Ｓ１００と全体の引き出し方向長さとの差も小さく、これらを左右に並べるとスペースが有効利用できる。
【００４０】
また、第２範囲Ａ２には、複数の５００円棒金Ｂ５００用のセット部Ｓ５００と、複数の５０円棒金Ｂ５０用のセット部Ｓ５０と、複数の５円棒金Ｂ５用のセット部Ｓ５とが金種別に分けられて設けられている。
【００４１】
５円棒金Ｂ５用の複数、具体的には２箇所のセット部Ｓ５は、５円棒金Ｂ５がその軸線を引き出し方向に沿わせた姿勢でセットされるもので、それぞれが引き出し方向の位置を一致させて左右に並設されて、最も左側に設けられている。
【００４２】
５０円棒金Ｂ５０用の複数、具体的には２箇所のセット部Ｓ５０は、５０円棒金Ｂ５０がその軸線を引き出し方向に沿わせた姿勢でセットされるもので、それぞれが引き出し方向の位置を一致させて左右に並設されて、左右方向の中間に設けられている。
【００４３】
５００円棒金Ｂ５００用の複数、具体的には２箇所のセット部Ｓ５００は、５００円棒金Ｂ５００がその軸線を引き出し方向に沿わせた姿勢でセットされるもので、それぞれが引き出し方向の位置を一致させて左右に並設されて、最も右側に設けられている。これら５円棒金Ｂ５用の２箇所のセット部Ｓ５、５０円棒金Ｂ５０用の２箇所のセット部Ｓ５０および５００円棒金Ｂ５００用の２箇所のセット部Ｓ５００は、互いに引き出し方向の位置をほぼ一致させている。
【００４４】
ここで、上記した各セット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００は、図６にセット部Ｓ１０を例示するように、下方に凹む凹形状をなして個別に昇降可能に設けられており、セットされる設定金種の棒金の外径よりも大径の円筒面状の底面６５と、この底面６５の軸線方向両側からそれぞれ立ち上がる一対の端面６６とを有していて、平面視長方形状の開口部を有している。各セット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００には、それぞれに予め設定されたセットされるべき金種が表示されており、金種毎に色分けされている。なお、各セット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００の底面６５の半径および軸直交方向の幅は、それぞれセットされる棒金の大きさに応じて設定されることになるが、すべての金種で同じとしても良い。
【００４５】
例えば、１０円棒金Ｂ１０用の各セット部Ｓ１０は底面６５に「１０」の文字が表示されるとともに全体的に所定の第１の色で塗られ、１００円棒金Ｂ１００用の各セット部Ｓ１００は底面６５に「１００」の文字が表示されるとともに全体的に所定の第２の色で塗られ、１円棒金Ｂ１用の各セット部Ｓ１は底面６５に「１」の文字が表示されるとともに全体的に所定の第３の色で塗られ、５円棒金Ｂ５用の各セット部Ｓ５は底面６５に「５」の文字が表示されるとともに全体的に所定の第４の色で塗られ、５０円棒金Ｂ５０用の各セット部Ｓ５０は底面６５に「５０」の文字が表示されるとともに全体的に所定の第５の色で塗られ、５００円棒金Ｂ５００用の各セット部Ｓ５００は底面６５に「５００」の文字が表示されるとともに全体的に所定の第６の色で塗られている。
【００４６】
また、セットされるべき棒金の長さの短い１円棒金Ｂ１用のセット部Ｓ１、５円棒金Ｂ５用のセット部Ｓ５および１０円棒金Ｂ１０用のセット部Ｓ１０は、セットされるべき棒金よりも長い棒金が入り込めないように両端面６６間の距離が設定されている。つまり、これらのセット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０は、５０円棒金Ｂ５０、１００円棒金Ｂ１００、５００円棒金Ｂ５００を入れることができないように長さが設定されている。
【００４７】
そして、棒金トレイ５１のすべてのセット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００には、それぞれ、セットされた棒金の重量を検出する重量センサ（設定金種有無確認手段）７０ａが設けられている。
【００４８】
そして、すべての重量センサ７０ａの出力は、マルチプレクサ回路等を利用することで、時分割的に走査して識別処理可能となり、棒金保管庫制御部６０に送信される。ここで、すべてのセット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００は、セットされる棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００の金種が予め設定されているため、棒金保管庫制御部６０では、すべてのセット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００に設けられた重量センサ７０ａで検出される重量が、設定金種の棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００の基準重量と許容範囲内で一致するか否かに基づいて予め設定された設定金種の棒金の有無を確認する。
【００４９】
つまり、重量センサ７０ａで検出される重量と、設定金種の棒金の基準重量との誤差が許容範囲内にあれば、設定金種の棒金が有ると判断し、重量センサ７０ａで検出される重量と、設定金種の棒金の基準重量との誤差が許容範囲内になければ、設定金種の棒金がない（棒金なし、または設定金種以外の棒金（他の物体含む）あり）と判断する。
【００５０】
より具体的には、１０円棒金Ｂ１０用のセット部Ｓ１０の重量センサ７０ａによる検出重量と１０円棒金Ｂ１０の基準重量との誤差が許容範囲内にあれば１０円棒金があると判断し、許容範囲内になければ１０円棒金がないと判断し、１００円棒金Ｂ１００用のセット部Ｓ１００の重量センサ７０ａによる検出重量と１００円棒金Ｂ１００の基準重量との誤差が許容範囲内にあれば１００円棒金があると判断し、許容範囲内になければ１００円棒金がないと判断する等である。そして、棒金保管庫制御部６０は、すべての重量センサ７０ａの検出結果に基づいて棒金保管庫１４内の棒金の在り高を検出する。
【００５１】
ここで、棒金保管庫制御部６０は、ＰＯＳレジ制御部２０に通信可能に接続されており、このＰＯＳレジ制御部２０には、さらに紙幣入出金制御部３６および硬貨入出金制御部４１が通信可能に接続されている。ＰＯＳレジ制御部２０は、外部電源から電力供給を受けて、紙幣入出金制御部３６、硬貨入出金制御部４１および棒金保管庫制御部６０にそれぞれ電力を供給することになる。ＰＯＳレジ制御部２０は、すべてのレジ装置１１を統括するシステム管理装置７１に通信可能に接続されている。
【００５２】
そして、棒金保管庫制御部６０は、筐体５０に対する棒金トレイ５１の引き出された開状態から収納される閉状態への開閉切替を引き出しスイッチ５９がオフからオンに切り替わってから閉位置スイッチ５８がオンされたことにより検出すると、すべての重量センサ７０ａの検知の有無に基づいて棒金保管庫１４内の棒金の在り高を検出する。つまり、筐体５０に対して棒金トレイ５１が引き出されると、硬貨入出金機３１への補充のためにセット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００のいずれか対応するものから棒金を取り出したり、あるいはセット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００のいずれか対応するものに棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００の該当金種のものを追加収納したり等、棒金トレイ５１の棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００の在り高が変化する可能性が高いため、棒金トレイ５１が引き出された後に筐体５０に収納されると、この時点で在り高を検出するのである。各セット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００は、それぞれセットされる棒金の金種が予め設定されているため、棒金保管庫制御部６０は、各セット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００において設定金種の棒金ありを検出した重量センサ７０ａの数に基づいて棒金保管庫１４内の棒金の在り高を検出する。このとき、設定金種の棒金なしを検出した重量センサ７０ａの検出結果については、棒金の在り高検出から除外する。
【００５３】
また、棒金保管庫制御部６０は、ＰＯＳレジ制御部２０を介しての外部電源供給のオフからオンへのオフオン切替を検知すると、すべての重量センサ７０ａの検知の有無に基づいて棒金保管庫１４内の棒金の在り高を検出する。つまり、例えば停電時や障害発生時等、外部電源供給がオフされて棒金管理が困難な管理上不安定な状態が生じた場合には、その後、電源供給が復旧した時点で即座に棒金保管庫１４内の棒金の在り高を上記と同様に検出する。
【００５４】
そして、棒金保管庫制御部６０は、検出した棒金の在り高を、ＰＯＳレジ制御部２０に送信することになり、ＰＯＳレジ制御部２０では、この棒金保管庫１４内の棒金の在り高を更新記憶するとともに、棒金の在り高をシステム管理装置７１に出力する。ここで、ＰＯＳレジ制御部２０では、例えば操作部２３への適宜の操作入力があるとその時点の棒金の在り高を表示部２４に表示させる。また、システム管理装置７１では、各レジ装置１１毎に送信された棒金の在り高情報から次の棒金補充時に準備するべき各金種毎の棒金の数等を割り出して表示させることになり、これに基づいて補充作業者は棒金を準備する。また、システム管理装置７１では、各レジ装置１１毎に棒金がすべて取り出された金種があるか否かを監視しており、棒金がすべて取り出された要補充金種があるレジ装置１１が生じた場合には、アラームを発生させ、当該レジ装置１１への要補充金種の追加を促す。
【００５５】
以上に述べた第１参考技術によれば、棒金トレイ５１が、セットされる棒金の金種が予め設定された金種別のセット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００を有しており、すべてのセット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００に棒金の有無を検知する重量センサ７０ａが設けられていて、棒金保管庫制御部６０は、各重量センサ７０ａで対応するセット部における棒金の有無を検出することで棒金の在り高を検出することになる。このように、すべてのセット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００に棒金の有無を検知する重量センサ７０ａが設けられているため、任意のタイミングで棒金の在り高を検出することができる。
【００５６】
また、セット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００は、セットされる棒金の金種が予め設定されているため、重量センサ７０ａおよび棒金保管庫制御部６０は、設定金種の棒金がセットされた状態にあるか、それ以外の状態（棒金なし、異金種棒金のセット、棒金以外の物体のセット、異常棒金のセット）にあるかを検知できれば良く、構成および制御の簡素化が図れ、低コスト化が図れる。また、設定金種の棒金がセットされた状態にあるか、それ以外の状態にあるかを検知するため、セット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００に設定金種以外の誤金種の棒金がセットされた状態で在り高を誤って検出してしまうことを防止できる。
【００５７】
さらに、筐体５０に対し引き出された棒金トレイ５１が収納される開閉切替を、閉位置スイッチ５８および引き出しスイッチ５９の検出結果で検知すると、棒金保管庫制御部６０が棒金の在り高を検出するため、棒金トレイ５１の数が変わる棒金トレイ５１の引き出し後の収納時に自動的に棒金の在り高を検出することができる。つまり、在り高が変化することのないタイミングで在り高検出を不必要に行ってしまうことがなく、在り高を効率良く検出することができる。
【００５８】
加えて、棒金保管庫制御部６０は、外部電源供給のオフからオンへのオフオン切替を検知すると、棒金の在り高を検出するため、例えば停電時や障害発生時等、外部電源供給がオフされる棒金管理が困難な状態が生じても、その後、電源供給が復旧した時点で即座に棒金の在り高を検出することができる。したがって、仮に棒金管理が困難な状態で管理上の問題が生じても即座に在り高を検出することで即座に対応可能となる。
【００５９】
さらに、規定枚数のバラ硬貨を包装して構成される棒金は、金種を識別可能な程度の重量差を有しているため、棒金保管庫制御部６０が、セット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００にセットされそれぞれの重量センサ７０ａで検出された棒金の重量が設定金種の棒金の基準重量と許容範囲内で一致するか否かに基づいて設定金種の棒金の有無を確認する。したがって、簡素な構成で確実に、設定金種の棒金の有無を検出することができる。
【００６０】
なお、上記したようにセット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００は、棒金の大きさを利用して、設定金種よりも長い棒金のセットを規制したり、外径によって異金種のセットを規制したり、あるいはセットが可能でも重量センサ７０ａで検出できなくすれば、比較が必要な棒金の金種を少なくすることもできる。すなわち、重量センサ７０ａの重量検知の精度を落とすことが可能になるため低コストの重量センサ７０ａを用いることができる。
【００６１】
次に、第２参考技術の棒金保管庫を主に図７を参照して以下に第１参考技術との相違部分を中心に説明する。なお、第１参考技術と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００６２】
第２参考技術の棒金保管庫１４は、各セット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００における予め設定された設定金種の棒金の有無を検出するため、第１参考技術の重量センサ７０ａに換えて距離センサ（設定金種有無確認手段）７０ｂが設けられている。
【００６３】
そのため、まず、棒金トレイ５１のすべてのセット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００は、セットされる棒金の外径に応じて該棒金のセット高さが異なるように構成されている。つまり、各セット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００は、図７にセット部Ｓ１０を例示するように、断面等脚台形状をなして下方に凹む凹形状をなしており、鉛直面を基準とした鏡面対称をなし互いの間隔が下向きに狭くなる形状の一対の支持面７５と、これら支持面７５の下縁部同士を結ぶ水平な底面７６とを有している。ここで、一対の支持面７５同士の最短間隔は、セットされる設定金種の棒金の外径よりも狭い幅をなしている。なお、各セット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００の一対の支持面７５の最短間隔は、それぞれセットされる棒金に応じて大きさが設定されることになるが、すべての金種を支持可能な同幅としても良い。
【００６４】
以上により、すべてのセット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００は、それぞれにセットされる棒金の外径に応じて棒金の底面７６からの最短距離つまりセット高さが異なることになる。そして、このセット高さを検出する非接触式の距離センサ７０ｂが底面７６に設けられている。この距離センサ７０ｂは、例えば光学式の反射型センサである。
【００６５】
そして、すべての距離センサ７０ｂの出力は、マルチプレクサ回路等を利用することで、時分割的に走査して識別処理可能となり、棒金保管庫制御部６０に送信される。ここで、すべてのセット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００は、セットされる棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００の金種が予め設定されているため、棒金保管庫制御部６０では、すべてのセット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００に設けられた距離センサ７０ｂで検出されるセット高さが、設定金種の棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００の基準セット高さと許容範囲内で一致するか否かに基づいて設定金種の棒金の有無を確認する。つまり、セット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００は、設定金種の棒金がセットされれば、距離センサ７０ｂで検出されるセット高さが基準セット高さと同等になり、設定金種の棒金よりも小径の棒金がセットされれば、距離センサ７０ｂで検出されるセット高さが設定金種の棒金を検出した場合よりも低くなり、設定金種の棒金よりも大径の棒金がセットされれば、距離センサ７０ｂで検出されるセット高さが設定金種の棒金を検出した場合よりも高くなる。
【００６６】
そして、距離センサ７０ｂで検出されるセット高さと、設定金種の棒金の基準セット高さとの誤差が許容範囲内にあれば、設定金種の棒金が有ると判断し、距離センサ７０ｂで検出されるセット高さと、設定金種の棒金の基準セット高さとの誤差が許容範囲内になければ、設定金種の棒金がない（棒金なし、または設定金種以外の棒金（他の物体含む）あり）と判断する。
【００６７】
より具体的には、１０円棒金Ｂ１０用のセット部Ｓ１０の距離センサ７０ｂによる検出セット高さと１０円棒金Ｂ１０の基準セット高さとの誤差が許容範囲内にあれば１０円棒金Ｂ１０があると判断し、許容範囲内になければ１０円棒金Ｂ１０がないと判断し、１００円棒金Ｂ１００用のセット部Ｓ１００の距離センサ７０ｂによる検出セット高さと１００円棒金Ｂ１００の基準セット高さとの誤差が許容範囲内にあれば１００円棒金Ｂ１００があると判断し、許容範囲内になければ１００円棒金がないと判断する等である。そして、棒金保管庫制御部６０は、すべての距離センサ７０ｂの検出結果に基づいて棒金保管庫１４内の棒金の在り高を第１参考技術と同様に検出する。
【００６８】
以上に述べた第２参考技術によれば、規定外径のバラ硬貨を包装して構成される棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００は、金種を識別可能な程度の外径差を有しているため、セット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００が、この外径差を利用してセット高さを異ならせ、セット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００にセットされた棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００のセット高さを距離センサ７０ｂで検出し、これが設定金種の棒金の基準セット高さと許容範囲内で一致するか否かに基づいて設定金種の棒金の有無を確認する。したがって、簡素な構成で確実に、設定金種の棒金の有無を検出することができる。
【００６９】
また、セット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００が、互いの間隔が下向きに狭くなる形状の一対の支持面７５で支持することで棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００のセット高さを外径値毎に異ならせるため、簡素な構成で棒金のセット高さを外径値毎に異ならせることができる。
【００７０】
加えて、外径に応じて変化するセット高さを距離センサ７０ｂで検出するため、重量センサを用いる第１参考技術では検出できない、設定金種の棒金と同じ重量で外径が異なる設定金種以外の棒金（他の物体含む）についても、設定金種の棒金ではないと判断できる。
【００７１】
なお、セット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００が、一対の支持面７５ではなく、図８に示すように、セットされる棒金の軸線方向から見て、最小径の棒金の外径よりも狭い間隔で同じ高さ位置に配置され、しかも軸線方向の位置を合わせて配置される二箇所の支持点７７の組と二箇所の支持点７８の組とを、棒金の軸線方向の両側それぞれに有しており、これら支持点で支持することでセットされる棒金の外径に応じて該棒金のセット高さを異ならせるようにしても良い。このように構成しても、簡素な構成で棒金のセット高さを外径値毎に異ならせることができる。
【００７２】
次に、第３参考技術の棒金保管庫を主に図９を参照して以下に第２参考技術との相違部分を中心に説明する。なお、第２参考技術と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００７３】
第３参考技術の棒金保管庫１４は、図９にセット部Ｓ１０を例示するように、各セット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００における予め設定された設定金種の棒金の有無を検出するため、第２参考技術の距離センサに換えて磁気センサ（設定金種有無確認手段）７０ｃが設けられている。
【００７４】
つまり、第２参考技術と同様に、セット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００は、互いの間隔が下向きに狭くなる形状の一対の支持面７５と、これら支持面７５の下縁部同士を結ぶ水平な底面７６とを有していて、セットされる棒金の外径に応じて棒金の底面７６からの距離つまりセット高さが異なるように構成されており、このセット高さを検出する非接触式の磁気センサ７０ｃが底面７６に設けられている。
【００７５】
そして、すべての磁気センサ７０ｃの出力は、マルチプレクサ回路等を利用することで、時分割的に走査して識別処理可能となり、棒金保管庫制御部６０に送信される。ここで、すべてのセット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００は、セットされる棒金の金種が予め設定されているため、棒金保管庫制御部６０では、すべてのセット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００に設けられた磁気センサ７０ｃで検出される磁気データが、設定金種の棒金の基準磁気データと許容範囲内で一致するか否かに基づいて設定金種の棒金の有無を確認する。つまり、セット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００は、設定金種の棒金がセットされれば、磁気センサ７０ｃで検出されるセット高さに相当する磁気データが基準セット高さに相当する基準磁気データと同等になり、設定金種の棒金よりも小径の棒金がセットされれば、磁気センサ７０ｃで検出されるセット高さに相当する磁気データが基準セット高さに相当する基準磁気データよりも低くなり、設定金種の棒金よりも大径の棒金がセットされれば、磁気センサ７０ｃで検出されるセット高さに相当する磁気データが基準セット高さに相当する基準磁気データよりも高くなる。
【００７６】
そして、磁気センサ７０ｃで検出される磁気データと、設定金種の棒金の基準磁気データとの誤差が許容範囲内にあれば、設定金種の棒金が有ると判断し、磁気センサ７０ｃで検出される磁気データと、設定金種の棒金の基準磁気データとの誤差が許容範囲内になければ、設定金種の棒金がない（棒金なし、または設定金種以外の棒金（他の物体含む）あり）と判断する。
【００７７】
より具体的には、１０円棒金Ｂ１０用のセット部Ｓ１０の磁気センサ７０ｃの検出磁気データと１０円棒金Ｂ１０の基準磁気データとの誤差が許容範囲内にあれば１０円棒金Ｂ１があると判断し、許容範囲内になければ１０円棒金Ｂ１０がないと判断し、１００円棒金Ｂ１００用のセット部Ｓ１００の磁気センサ７０ｃの検出磁気データと１００円棒金Ｂ１００の基準磁気データとの誤差が許容範囲内にあれば１００円棒金Ｂ１００があると判断し、許容範囲内になければ１００円棒金がないと判断する等である。
【００７８】
ここで、磁気センサ７０ｃは、セット高さの相違によって検出磁気データが変化することになるが、材質の相違によっても検出磁気データが変化することになるため、外径が同じでセット高さが同じであっても、材質が異なれば、検出磁気データが基準磁気データと相違することになる。このため、磁気センサ７０ｃを用いることで、設定金種であるか否かをセット高さおよび材質で判断することができる。
【００７９】
つまり、磁気センサ７０ｃで検出される磁気データと、設定金種の棒金の基準磁気データとの誤差が許容範囲内にあれば設定金種の棒金が有ると判断し、磁気センサ７０ｃで検出される検出磁気データと、設定金種の棒金の基準磁気データとの誤差が許容範囲内になければ、設定金種の棒金がない（棒金なし、または設定金種以外の棒金（他の物体含む）あり）と判断することになるが、この設定金種以外の棒金として、外径が同じで材質が異なるものをも検出できる。
【００８０】
そして、棒金保管庫制御部６０は、すべての磁気センサ７０ｃの検出結果に基づいて棒金保管庫１４内の棒金の在り高を第２参考技術と同様に検出する。
【００８１】
以上に述べた第３参考技術によれば、規定外径のバラ硬貨を包装して構成される棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００は、金種を識別可能な程度の外径差を有しているため、セット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００が、この外径差を利用してセット高さを異ならせ、セット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００にセットされた棒金の磁気データを磁気センサ７０ｃで検出し、これが設定金種の棒金の基準磁気データと許容範囲内で一致するか否かに基づいて設定金種の棒金の有無を確認する。したがって、簡素な構成で確実に、設定金種の棒金の有無を検出することができる。
【００８２】
加えて、磁気センサ７０ｃで棒金の磁気的性質を検出するため、距離センサ７０ｂを用いる第２参考技術では検出できない、設定金種の棒金と同じ外径で材質が異なる設定金種以外の棒金（他の物体含む）についても、設定金種の棒金ではないと判断できる。
【００８３】
次に、本発明の第１実施形態の棒金保管庫を主に図１０を参照して以下に第１参考技術との相違部分を中心に説明する。なお、第１参考技術と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００８４】
第１実施形態において、図１０にセット部Ｓ１０を例示するように、各セット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００は、下方に凹む凹形状をなしており、棒金を収納可能となるように、セットされる設定金種の棒金の外径よりも幅が広く棒金の長さよりも長い長方形平板状の底面８１と、底面８１の両長辺からそれぞれ鉛直に立ち上がる側面８２と底面８１の両短辺からそれぞれ鉛直に立ち上がる端面８３とを有している。また、軸線方向一側には、セットされる棒金の軸線方向から見て、最小径の棒金の外径よりも狭い間隔で同じ高さ位置に配置され、しかも軸線方向の位置を合わせて配置される二箇所の支持点８４が設けられており、軸線方向他側には、すべての金種の棒金の外径よりも大径の円弧状の支持部８５が設けられている。これにより、一方の支持部８５の位置では外径によらずに棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００のセット高さが一定となり、他方の支持点８４の位置では外径によってセット高さが異なるように構成されている。さらに、支持部８５側には、棒金の軸線方向位置を決めるための位置決め部８６が設けられている。勿論、位置決め部８６を支持点８４側に設けることも可能である。
【００８５】
ここで、すべてのセット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００は、それぞれの設定金種の棒金が、位置決め部８６に一端部が当接させられ、二箇所の支持点８４で軸線方向一側が支持され、支持部８５で軸線方向他側が支持された三点支持状態で、図１０（ｃ）に実線で示すように、水平になり、かつ支持部８５と支持点８４との中央に軸線方向の中心が位置するように位置決め部８６と支持部８５と一対の支持点８４との位置関係が設定されている。これにより、設定金種の棒金よりも大径の硬貨が位置決め部８６に一端部を当接させてセットされると図１０（ｃ）に二点鎖線で示すように支持点８４での支持位置側が位置決め部８６側よりも上側に位置するように傾斜することになり、設定金種の棒金よりも小径の硬貨が位置決め部８６に一端部を当接させてセットされると支持点８４での支持位置側が位置決め部８６側よりも下側に位置するように傾斜することになる。
【００８６】
そして、すべてのセット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００には、セットされる棒金の軸線方向に間隔をあけて、外径によらずに棒金のセット高さが一定となる支持部８５の位置と、外径によって棒金のセット高さが異なる一対の支持点８４の位置とに、二つの磁気センサ（設定金種有無確認手段）７０ｄ，７０ｅが設けられている。支持部８５の位置の磁気センサ７０ｄおよび支持点８４の位置の磁気センサ７０ｅの二つのセンサは、設定金種の棒金がセットされた場合に、棒金との距離が等しくなって出力がバランスするように底面８１に配置されている。なお、磁気センサ７０ｄ，７０ｅは例えば渦電流式のチップコイルを用いたものが適用されることになり、磁気センサ７０ｄ，７０ｅが接続される図示略のセンサ回路は、各磁気センサ７０ｄ，７０ｅに共通のバランスコイルを使用した差動型で、時分割で磁気センサ７０ｄ，７０ｅを走査する方式の回路となる。
【００８７】
すべてのセット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００は、セットされる棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００の金種が予め設定されているため、棒金保管庫制御部６０では、すべてのセット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００に設けられた磁気センサ７０ｄ，７０ｅで検出される磁気データに基づいて棒金の有無を検出するとともに、これら磁気データのバランスを確認し、アンバランスが許容範囲内であるか否かに基づいて設定金種の棒金の有無を確認する。つまり、磁気センサ７０ｄ，７０ｅで検出される磁気データのバランスを確認し、これらの差が設定金種の棒金に対して設定された許容範囲内にあれば、設定金種の棒金が有ると判断し、これらの差が許容範囲内になければ、設定金種の棒金がない（または設定金種以外の棒金（他の物体含む）あり）と判断する。
【００８８】
例えば、設定金種の棒金よりも外径の大きな棒金がセットされると、支持部８５側の磁気センサ７０ｄと棒金とが一定距離であるのに対し、支持点８４側の磁気センサ７０ｅと棒金との距離がこの一定距離よりも広がり、磁気センサ７０ｄ，７０ｅの磁気データのバランスが崩れることになり、設定金種の棒金よりも外径の小さな棒金がセットされても、支持部８５側の磁気センサ７０ｄと棒金とが一定距離であるのに対し、支持点８４側の磁気センサ７０ｅと棒金との距離がこの一定距離よりも近づき、磁気センサ７０ｄ，７０ｅの磁気データのバランスが崩れることになる。
【００８９】
より具体的には、１０円棒金Ｂ１０用のセット部Ｓ１０の磁気センサ７０ｄ，７０ｅの検出磁気データの差が１０円棒金Ｂ１０用の許容範囲内にあれば１０円棒金Ｂ１０があると判断し、許容範囲内になければ１０円棒金Ｂ１０がないと判断し、１００円棒金Ｂ１００用のセット部Ｓ１００の磁気センサ７０ｄ，７０ｅの検出磁気データの差が１００円棒金Ｂ１００用の許容範囲内にあれば１００円棒金Ｂ１００があると判断し、許容範囲内になければ１００円棒金Ｂ１００がないと判断する等である。
【００９０】
そして、棒金保管庫制御部６０は、すべての磁気センサ７０ｄ，７０ｅの検出結果に基づいて棒金保管庫１４内の棒金の在り高を第２参考技術と同様に検出する。
【００９１】
以上に述べた第１実施形態によれば、規定外径のバラ硬貨を包装して構成される棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００は、金種を識別可能な程度の外径差を有しているため、セット部Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００に設定金種の棒金がセットされた状態では、両磁気センサ７０ｄ，７０ｅの出力がバランスすることになり、それ以外の状態では、両磁気センサ７０ｄ，７０ｅの出力のバランスが崩れることになり、棒金保管庫制御部６０は、このような二つの磁気センサ７０ｄ，７０ｅの出力と出力がバランスするか否かとで設定金種の棒金の有無を確認することになる。したがって、簡素な構成で確実に、設定金種の棒金の有無を検出することができる。
【００９２】
しかも、このような二つの磁気センサ７０ｄ，７０ｅの出力のバランスは、径差が小さい場合でも生じるため、確実に設定金種の棒金の有無を検出することができる。また、二つの磁気センサ７０ｄ，７０ｅの出力のバランスを見ることで、外来ノイズをキャンセルできることから、信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】第１参考技術の棒金保管庫が適用されたレジ装置の全体斜視図である。
【図２】第１参考技術の棒金保管庫が適用されたレジ装置の制御系ブロック図である。
【図３】各金種の棒金の各データを示す図表である。
【図４】第１参考技術の棒金保管庫の棒金トレイに棒金を収納した状態を示す斜視図である。
【図５】第１参考技術の棒金保管庫の棒金トレイを示す平面図である。
【図６】第１参考技術の棒金保管庫のセット部を示すもので、（ａ）は側断面図、（ｂ）は正断面図である。
【図７】第２参考技術の棒金保管庫のセット部を示すもので、（ａ）は側断面図、（ｂ）は正断面図である。
【図８】第２参考技術の棒金保管庫のセット部の変形例を示すもので、（ａ），（ｂ）は側断面図、（ｃ）は正断面図である。
【図９】第３参考技術の棒金保管庫のセット部を示すもので、（ａ）は側断面図、（ｂ）は正断面図である。
【図１０】本発明の第１実施形態の棒金保管庫のセット部を示すもので、（ａ），（ｂ）は側断面図、（ｃ）は正断面図である。
【符号の説明】
【００９４】
１４  棒金保管庫
５０  筐体
５１  棒金トレイ
５８  閉位置スイッチ（収納検知手段）
５９  引き出しスイッチ（収納検知手段）
６０  棒金保管庫制御部（設定金種有無確認手段，確認手段，管理手段，収納検知手段，電源供給監視手段）
７０ａ  重量センサ（設定金種有無確認手段）
７０ｂ  距離センサ（設定金種有無確認手段）
７０ｃ，７０ｄ，７０ｅ  磁気センサ（設定金種有無確認手段）
７５  支持面
７７，７８，８４  支持点
Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００  棒金
Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ５００  セット部
【図１】
0005009001.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005009001.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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