(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出された用紙を受入れて用紙積載トレイへ搬送する搬送経路と、搬送経路内の用紙を搬送する搬送機構と、前記用紙積載トレイより上流側の該搬送経路中に設けた複数の分岐搬送経路と、該複数の分岐搬送経路の上流側分岐部に配置されて用紙の搬送方向を何れか一方の分岐搬送経路に切り換える切替え手段と、該各分岐搬送経路内に夫々配置されて通過する用紙を搬送方向と直交する幅方向へシフト移動させるシフト手段と、前記用紙の通過を検知する検知手段と、前記検知手段によって何れかの前記シフト手段に用紙が達したことが検知された後で該シフト手段の搬送速度を任意のタイミングで変更するように前記搬送機構を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
請求項１において、前記複数のシフト手段を夫々独立してシフト移動するように構成したことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記複数のシフト手段を駆動する共通の駆動源を備えたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項４】
請求項１又は２において、前記複数のシフト手段を夫々別個の駆動源により駆動するように構成したことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項において、用紙毎に前記切替え手段により使用する分岐搬送経路を切り換えるようにしたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項において、前記切替え手段によって前記分岐搬送経路を切り換えることにより使用する前記シフト手段を切り換えることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項において、複数の前記シフト手段を用紙１枚毎に交互に、或いは任意の枚数毎に交互に切替えてシフト動作させることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項８】
請求項７において、前記制御手段は、前記用紙のサイズ、搬送速度により前記シフト手段を切り替えるか否かを判断して制御することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項９】
請求項１において、前記制御手段は、前記シフト手段に用紙が達した後、シフト手段による用紙の搬送を任意のタイミングで停止させるように前記搬送機構を制御することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項１０】
請求項９において、停止させた用紙の搬送を別の分岐搬送経路内での後続用紙の搬送タイミングと同期して搬送し複数の用紙を重ねて搬送することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項１１】
請求項１において、複数の前記シフト手段を用紙搬送方向にずらして配置することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れか一項に記載の用紙後処理装置と、前記画像形成装置と、を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複写機、プリンター、印刷機等の画像形成装置に装備される用紙後処理装置に関し、特に用紙積載トレイ上に排紙される用紙の積載位置を幅方向にずらすためのシフト手段を備えた用紙後処理装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンター、印刷機等の画像形成装置により画像形成を受けた用紙に対してステープル、穿孔等々の種々の後処理を施す用紙後処理装置が従来から知られている。
例えば、特開２００２−１７９３３０には、排紙された用紙束を仕分けするためのシフト機構を利用して搬送方向と直交する幅方向に対するパンチ孔位置の微調整を行うようにした用紙後処理装置が開示されている。この用紙処理後処理装置は、搬送コロを幅方向へ移動して用紙をシフトするが、シフト方向へのシフト手段は単独であるため、シフトさせる場合は先行用紙をシフトさせ、先行用紙がシフト手段を抜けて更にシフト手段が用紙受入れ位置まで復帰した後でないと、後続用紙を受入れることができないため生産性が低下するという問題がある。
【特許文献１】特開２００２−１７９３３０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、用紙積載トレイに向けて連続して搬送されてくる用紙を搬送速度を低下させることなく、幅方向位置をシフトさせながら用紙積載トレイ上に排紙することができる用紙後処理装置、及び画像形成システムを提供することを目的としている。
本発明の用紙後処理装置では、用紙積載トレイへ用紙を排紙する搬送経路中に複数の分岐搬送経路を設けると共に、各分岐搬送経路にシフト手段を設け、並列に設けたシフト手段のうちの一方のシフト手段が先行用紙のシフト動作を行なった後で該シフト手段が受入れ位置に復帰するのを待たずに  後続用紙については他方のシフト手段で受け入れるようにしているので、生産性を高めることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、画像形成装置から排出された用紙を受入れて用紙積載トレイへ搬送する搬送経路と、搬送経路内の用紙を搬送する搬送機構と、前記用紙積載トレイより上流側の該搬送経路中に設けた複数の分岐搬送経路と、該複数の分岐搬送経路の上流側分岐部に配置されて用紙の搬送方向を何れか一方の分岐搬送経路に切り換える切替え手段と、該各分岐搬送経路内に夫々配置されて通過する用紙を搬送方向と直交する幅方向へシフト移動させるシフト手段と、前記用紙の通過を検知する検知手段と、前記検知手段によって何れかの前記シフト手段に用紙が達したことが検知された後で該シフト手段の搬送速度を任意のタイミングで変更するように前記搬送機構を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１において、前記複数のシフト手段を夫々独立してシフト移動するように構成したことを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は２において、前記複数のシフト手段を駆動する共通の駆動源を備えたことを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１又は２において、前記複数のシフト手段を夫々別個の駆動源により駆動するように構成したことを特徴とする。
【０００５】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れか一項において、用紙毎に前記切替え手段により使用する分岐搬送経路を切り換えるようにしたことを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れか一項において、前記切替え手段によって前記分岐搬送経路を切り換えることにより使用する前記シフト手段を切り換えることを特徴とする。
請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れか一項において、複数の前記シフト手段を用紙１枚毎に交互に、或いは任意の枚数毎に交互に切替えてシフト動作させることを特徴とする。
【０００６】
請求項８の発明は、請求項７において、前記制御手段は、前記用紙のサイズ、搬送速度により前記シフト手段を切り替えるか否かを判断して制御することを特徴とする。
請求項９の発明は、請求項１において、前記制御手段は、前記シフト手段に用紙が達した後、シフト手段による用紙の搬送を任意のタイミングで停止させるように前記搬送機構を制御することを特徴とする。
請求項１０の発明は、請求項９において、停止させた用紙の搬送を別の分岐搬送経路内での後続用紙の搬送タイミングと同期して搬送し複数の用紙を重ねて搬送することを特徴とする。
請求項１１の発明は、請求項１において、複数の前記シフト手段を用紙搬送方向にずらして配置することを特徴とする。
請求項１２の発明は、請求項１乃至１１の何れか一項に記載の用紙後処理装置と、前記画像形成装置と、を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【０００７】
従来の用紙後処理装置に装備されるシフト機構としては、搬送コロ等のシフト手段を用紙搬送方向と直交する方向へ移動して用紙をシフトするものがあるが、シフト方向へのシフト手段は単独である。このため用紙をシフトさせる場合は先行用紙をシフトさせた後、用紙がシフト手段を抜けて、さらにシフト手段が用紙受入れ位置まで復帰した後でないと後続紙を受入れることができないため生産性が低下する問題がある。
請求項１の発明では、搬送経路内に複数の分岐搬送経路を並行に設け、各分岐搬送経路内に用紙を幅方向へシフト移動させるシフト手段と、分岐搬送経路を切り換える切替え手段を設けたので、先行用紙のシフト動作中に後続用紙を別のシフト手段でシフト準備、動作させることができ、生産性を向上させることができる。また、シフト手段に用紙が到達した後、シフト手段の搬送速度を増速することにより用紙を排出した後の整合時間を稼ぐことができるのでスタック性が向上する。またシフトコロから用紙が抜けるまでの時間を短くできるので後続紙に対する受入れ準備時間も短くなり生産性も向上させることができる。
請求項２の発明は、複数のシフト手段のシフト駆動を独立駆動とし、単独で駆動できるようにして連続して搬送されてくる用紙に対して１枚のシフト処理が終了するのを待つことなく次の用紙のシフト準備、動作を行なえるようにしているので生産性を向上させることができる。
【０００８】
請求項３の発明は、各シフト手段の用紙搬送のための駆動を共通駆動とすることにより搬送速度の誤差を小さくでき、駆動ユニットを削減できるのでエネルギーを減らすことができ、機械コストを低くすることができる。
請求項４の発明は、複数のシフト手段の用紙搬送のための駆動を複数に独立させることにより、各シフト手段の搬送速度を任意のタイミングで変化できるようにし、先行用紙あるいは後続用紙の搬送速度に影響されないで独立した最適な搬送速度で搬送させることができるようにしているので、搬送中の用紙間隔をより拡大でき対応生産性を向上することができる。
【０００９】
請求項５の発明は、使用するシフト手段を用紙ごとに切替えることができるようにし、後続用紙がくるまでに先行用紙のシフト手段の動作や用紙受入れ位置への復帰が間に合わないような場合に後続用紙を他のシフト手段へ導きシフト動作を並列処理できるように制御しているので生産性を向上することができる。
請求項６の発明は、先行用紙、後続用紙の分岐搬送経路を切替えることで別のシフト手段へ用紙を導くことができ、用紙の分岐搬送経路が異なるようにして請求項５の制御を実現するので生産性を向上することができる。
請求項７の発明では、搬送されてくる用紙をシフトする場合に１つのシフト手段では後続紙の受入れが間に合わない場合には交互にシフト手段を切替えて生産性を向上させることができるようにしている。またシフト方向を切替える時に用紙積載トレイで用紙を整合させる整合装置を退避させるなどでシフト方向切替え前最終紙とシフト方向切切り替え後先頭紙との間隔を稼ぐ必用がある場合には最終紙を加速搬送しながら先頭紙を別のシフト手段の搬送経路へ切り替えることで用紙間隔を稼ぐことができる。このように任意の必用なタイミングでシフト手段切り替えることにより生産性を向上することができる。
生産性が間に合わないなどの場合のみシフト手段の切り替えを行なえばよい。
【００１０】
請求項８の発明では、用紙サイズ、速度などを含む情報により判断し、必要な場合のみシフト手段を請求項７の制御のように切り替えて、無駄な動作をなくすことができ、エネルギーを低くすることができる。
請求項９の発明では、シフト手段に用紙が達した後、シフト手段の搬送を停止する制御を行うことにより、別のシフト手段の搬送経路を搬送されてくる用紙とタイミングを合わせて搬送し生産性を向上することができる。
請求項１０の発明では、シフト手段を通過する用紙をシフト前あるいは後の任意のタイミングで、別経路を搬送されてくる用紙とタイミングを合わせて重ねあわせて搬送する。重ね合わせて搬送することにより、積載トレイで用紙を整合する場合の整合動作回数を減らすことができるようにし生産性を向上させることができる。
請求項１１の発明では、複数のシフト手段をずらして配置することにより無駄なスペースを無くし、機械を小型化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１は本発明に係る用紙後処理装置の概略構成説明図である。
用紙後処理装置２００は、複写機、プリンタ、印刷装置等の画像形成装置１００の排紙口に用紙導入口を連通させた状態で画像形成装置に連設され、画像形成装置内において画像形成を受けた用紙を一枚ずつ受け入れる。
用紙後処理装置２００は、画像形成装置１００から受け入れた用紙に対する綴じ、パンチ、シフト、整合等の後処理を行ったり、或いは後処理を行わずに用紙積載トレイへ搬送、排紙することができる。この実施形態では、用紙後処理装置内の用紙搬送路は、用紙導入口から用紙積載トレイ２２９へ直行する搬送経路Ｈと、分岐部（分岐爪２１１ｂ）Ｉから後処理部（この例ではステープル部）Ｊへ延びる後処理搬送経路Ｋと、を備えている。後処理機構Ｊにおいて後処理を行うか否かにより搬送路を切り換える。更に、分岐部Ｉの上流側には用紙を排紙経路Ｍ（搬送コロ２１２、排紙コロ２１３）、排紙トレイ２１４へ導くための分岐部Ｌが設けられており、分岐爪２１１ａによって排紙経路Ｍへ用紙を切替え搬送する。
【００１２】
画像形成装置１００の排紙口に設けた排紙コロ１０１から排紙されてきた用紙は用紙後処理装置２００の導入口に設けた入口ガイド２０１を経て導入経路Ｇ（搬送経路Ｈの上流側）に導入される。導入経路Ｇ上には搬送コロ２０４、２０５、パンチ２５１、分岐爪２１１ａ、２１１ｂが配置されている。
分岐部Ｉの下流側の搬送経路Ｈは複数の分岐搬送経路２２０、２３０に分岐し、排紙コロ２２５の手前で各分岐搬送経路は合流している。各分岐搬送経路２２０、２３０には夫々搬送方向位置をずらしてシフト手段としてのシフトコロ（対）２０２、２０３が配置されている。何れかの分岐搬送経路２２０、２３０に搬送方向を切り換えるための分岐爪（切替え手段）２２２が分岐搬送経路の分岐部に配置されている。
用紙後処理装置２００は制御手段（ＣＰＵ）を備え、画像形成装置１００側からの制御信号に基づいて各制御対象を制御する。
なお、用紙後処理装置２００と、画像形成装置は、画像形成システムを構成している。
【００１３】
以下、図面に基づいて本発明に関わるシフト制御方法についての動作をストレートモードで排紙する場合を例に説明する。
画像形成装置１００より排出された用紙は用紙後処理装置２００の入口ガイド板２０１を通り、搬送コロ２０４によって搬送経路Ｈ（導入経路Ｇ）に搬入される。用紙搬送駆動はステップモーター（搬送機構）で行っており、制御上１パルス当たりの搬送距離が解るようになっており、用紙の搬送位置を正確に管理することができるようにしてある。搬送経路Ｈを進行する過程で用紙は搬送コロ２０５、シフトコロ２０２または２０３を通り、排紙コロ２２５により外部の用紙積載トレイ２２９上に排紙され、戻しコロ２２８の戻し動作により、排紙方向Ａに沿って用紙積載トレイ２２９上に揃えられ、その上方に配置された整合装置３００の整合動作により排紙方向Ａと直交するＢ方向（幅方向）の端部を揃えることができるようになっている。また必要に応じて排紙方向Ａと直交するシフト方向Ｂ（幅方向）について所定枚数ずつ位置をずらした仕分状態で積載することができる（図２、図３）。
【００１４】
図４は整合装置３００を下側から見た構造図である。幅方向中央部に近接して配置された揃え部材駆動モータ３０１、３０２の駆動力はそれぞれタイミングベルト３０３、３０４とプーリ３０５、３０６により、タイミングベルトに固定されている移動部材３０７、３０８に伝達される。本実施例の駆動モータ３０１、３０２はステップモータを使用しており、制御上１パルス当たりの移動距離が解るようになっており、揃え部材３１０、３１１を正確に目的の位置に停止することができる。揃え部材３１０、３１１は移動部材３０７、３０８に組み込まれており、用紙の排紙方向と直交する方向に左右独立して移動可能で、用紙（束）の幅方向両端面を挟んで揃えるようになっている。透過型センサ３１２、３１３は揃え部材３１０、３１１の基準位置を確認するための基準位置センサであり、移動部材３０７、３０８のセンサ検知板３０７ａ、３０８ａがセンサ３１２、３１３を遮蔽するか否かによりセンサ出力が変化する。センサ３１２、３１３の出力信号とモータに送った駆動パルス信号数から揃え部材３１０、３１１がこの基準位置からどの距離に移動しているかを認識することができる。
また、整合装置３００を幅方向Ｂに貫通する軸３０９により揃え部材３１０、３１１は夫々軸方向（幅方向Ｂ）へ移動自在に組付けられており、軸３０９の端部に配置された揃え部材上下退避モータ３１５の回転がギヤ３１４に伝達され、軸３０９を回転させて図１に示す上下方向に回転するようになっており、図３のように排紙方向と直交する方向Ｂへの整合動作と組み合わせて後処理装置により位置をずらした仕分状態で積載される用紙に対しても端面を整合できるようになっている。
【００１５】
次に、用紙整合モードが選択された際に、用紙自体をシフトさせて仕分け、用紙整合を行なう場合について説明する。
本実施例では図１のようにシフト手段としてのシフトコロを２つ備えた例について説明する。本実施例のシフトコロ（シフト手段）２０２、２０３は並列に設けられた分岐搬送経路２２０、２３０に夫々設けてあり、各シフトコロは用紙搬送方向にずらした位置に配置している。複数のシフトコロをずらして配置することにより並列のシフトコロ２０２、２０３の配置スペースを小さくでき機械を小型、省スペースにすることができる。
次に、用紙整合モードが選択された際に、用紙自体をシフトさせて仕分け、用紙整合を行なう場合について説明する。なお、用紙後処理装置の制御系は図１２に示す如くであり、制御手段としてのＣＰＵによって各種制御対象が制御を受ける。
【００１６】
図６は用紙を搬送方向Ａと直交する幅方向Ｂにシフトするシフト機構の構成の一部であるシフトコロを示している。本発明では複数のシフト機構を有するものであるが、２つのシフト機構を備えた実施例について説明する。なお、２つのシフト機構は何れも同一構成であるため、一方のシフト機構についてのみ説明する。
各シフトコロ（シフト手段）２０２の外周面には、それぞれ用紙の搬送方向と直交する幅方向にスライド可能な一対の従動コロ６０１が弾圧的に圧接している。支軸６０２に回転可能に支持されたこれら従動コロ６０１は、スプリング６３０によって支軸６０２の中央部方向（従動コロ６０１同志が接近する方向）へ弾性付勢されており、各シフトコロ２０２がシフト方向に移動した後で元の位置へ自己復帰するように構成されている。
【００１７】
各シフトコロ２０２は軸６１２によりその軸心を固定され、軸６１２はギア６１３を介して図示しない駆動部から伝達される回転力により搬送力を得ている。符号６２０はシフトモーターであり、ギヤ部６１０およびリンク部６１１を介して軸６１０に連結されており、シフトモーター６２０が一定量回転することによりシフトコロ２０２を用紙の搬送方向と直交する方向へ中央位置から片側に例えば１０ｍｍ、両側で２０ｍｍ移動させることができるようになっている。このシフト移動量はシフトモーター６２０をステップモータ等の移動量制御できるモータとすることで任意のシフト量に可変できるようにしてある。この移動量は用紙積載トレイ２２９に用紙が排紙、スタックされたときに、排紙束間の区別が可能な量に設定する必要がある。シフト手段２０２、２０３は用紙搬送路Ｈを上から見て中央部で受入れ用紙を搬送しながら搬送方向と直交する左右方向へ１枚ごとにシフトできるようにしてある（図５）。
シフトコロ２０２はギア６１３を介して搬送駆動源へ連結されているが、複数のシフトコロ２０２、２０３の駆動源を共通の駆動源とし、常に複数のシフトコロの搬送速度、加減速を同一の速度で搬送するように制御すればシフト手段の搬送駆動部を少なくすることができ機械を小さくできコストを低くすることができる。
また、上記とは逆に、複数のシフトコロ２０２、２０３の各搬送駆動部（駆動源）を独立別個とすることにより別のシフト手段の搬送速度に関わらず搬送シフト動作と合わせて増速して搬送することにより後続用紙との間隔を大きくして生産性を向上することができる。
【００１８】
画像形成装置１００側で用紙仕分け整合モードが選択された場合、画像形成装置１００から排紙された用紙は搬送コロ２０４、２０５を搬送されていく。搬送経路Ｈは分岐爪２２２を切り替えることでシフトコロ２０２またはシフトコロ２０３へ導くようになっている。用紙をシフトコロ２０２でシフトする場合は分岐爪２２２先端を上方向に切り替えてシフト手段２０２方向（第１の分岐搬送経路２２０）へ用紙を搬送する。用紙後端が搬送コロ２０５を抜けた後、用紙をシフトコロ２０２で用紙搬送方向と直交する方向へシフト移動する。またシフト動作とは別の任意のタイミングでシフトコロ２０２を搬送速度より増速することで後続用紙との間隔を広く確保し、シフト動作時間、復帰時間を稼ぐことにより生産性を向上することもできる。シフト方向を逆方向に行う場合はシフトコロの駆動方向を反対とする制御のみ異なり、他の制御は同じである。
このように本発明では、シフトコロに用紙が到達した後、シフトコロの搬送速度を任意のタイミングで変更するように制御するものである（図１３のフローチャート参照）。
【００１９】
シフト動作完了後に用紙後端がシフトコロ２０２を通過したらシフトコロ２０２を用紙受入れ位置へ復帰して後続の用紙受入れ準備を行う。他のシフトコロ２０３でシフト移動させる場合は分岐爪２２２先端を下側に切り替えてシフト手段２０３（第２の分岐搬送経路２３０）方向へ用紙を搬送する。
連続して搬送されてくる用紙の間隔時間に対して、シフトコロによるシフト動作が十分間に合う場合はシフトコロ２０２またはシフトコロ２０３のどちらか一方だけを用いてシフト動作すればよく、特にシフトコロを切り替えなくてもよい。
【００２０】
次に、連続して搬送されてくる用紙の間隔時間に対してシフト動作、シフトコロ２０２、２０３の受入れ位置への復帰が間に合わない場合の制御について図７、図８により説明する。図７は先行する用紙５０１をシフトコロ２０２で幅方向Ｂへシフト移動し、シフト移動が完了した直後の図である。シフトコロ２０２はシフト移動した位置を用紙５０１の後端がシフトコロ２０２を通過するまで保持しているが、用紙５０１の後端がシフトコロ２０２を通過した後、シフトコロ２０２は用紙搬送方向Ａと直交する方向Ｂへ復帰動作を開始するが、先行用紙５０１と後続用紙５０２との間隔が短い場合はシフトコロ２０２を用紙５０２の受入れ位置まで復帰する時間が間に合わなくなる。このような場合は用紙５０１後端が分岐爪２２２を通過した後で、分岐爪２２２を下側に切替えて第２の分岐搬送経路２３０を開放し後続用紙５０２をシフトコロ２０３方向へ搬送する。シフトコロ２０３は既に用紙受入れ位置に復帰させてあり後続用紙５０２を受入れてシフトすることができる。用紙５０２の後続用紙があり用紙間隔がシフトコロ２０３によるシフト動作に間に合わない場合は図８のように分岐爪２２２を再び上方向に切替えて第１の分岐搬送経路２２０を開放し、後続用紙をシフトコロ２０２方向へ搬送して前記と同様にシフト動作を行なう。
シフト動作が先行用紙、後続用紙間の搬送間隔に間に合う場合や途中で用紙の間隔が大きくなる場合はシフトコロを切り替えなくてもよい。本実施例ではシフトコロを切り替えるか切替えないかの判断は画像形成装置から送られてくるサイズ情報、速度情報などに基づいて、図１２に示した制御手段（ＣＰＵ）が判断できるようにしてある（図１４のフローチャートを参照）。
【００２１】
次に、用紙整合装置３００の整合時間が用紙搬送間隔時間に間に合わない場合の制御について先行の用紙５０１をシフトコロ２０２でシフトさせ後続用紙５０２をシフトコロ２０３でシフトする場合を例に説明する。
先行用紙５０１は前記と同様にシフトコロ２０２へ搬送され、用紙５０１のシフト移動を行い用紙５０１先端が任意の位置に達した位置でシフトコロ２０２の搬送駆動を一旦停止して用紙５０１を停止させておく（図１６のフローチャートを参照）。
連続して搬送されてくる後続用紙５０２は分岐爪２２２を切替えてシフトコロ２０３方向へ搬送し前記と同様のシフト動作を行いシフトコロ２０３は搬送を継続する。用紙の搬送距離はセンサ２５０からの搬送パルス数により管理されており、後続用紙５０２の先端が先行用紙５０１の先端位置と一致した時点で用紙５０１と用紙５０２が同じ速度で搬送されるようにシフトコロ２０２の搬送を再開し用紙５０１と用紙５０２を重ねた状態で搬送、排紙する。このように複数の用紙を重ねて排紙することにより複数の用紙に対して整合装置３００を１回の動作とすることができ対応可能な生産性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は本発明に係る用紙後処理装置の概略構成説明図である。
【図２】用紙積載トレイ上におけるシフト状態を示す図である。
【図３】用紙積載トレイ上におけるシフト状態を示す図である。
【図４】用紙整合装置の底部構成を示す図である。
【図５】シフトコロ、用紙整合装置の動作を示す平面図である。
【図６】用紙を搬送方向と直交する幅方向にシフトするシフト機構を示した図である。
【図７】先行する用紙をシフトコロで幅方向へシフト移動し、シフト移動が完了した直後の状態を示す図である。
【図８】第１の分岐搬送経路を開放し、後続用紙をシフトコロ方向へ搬送してシフト動作を行なう状態を示した図である。
【図９】用紙を連続通紙する場合のシフト手順を示す図である。
【図１０】用紙を連続通紙する場合のシフト手順を示す図である。
【図１１】用紙を連続通紙する場合のシフト手順を示す図である。
【図１２】制御系の説明図である。
【図１３】本発明の制御手順の一つを示すフローチャートである。
【図１４】本発明の制御手順の一つを示すフローチャートである。
【図１５】本発明の制御手順の一つを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２３】
１００…画像形成装置、１０１…排紙コロ、２００…用紙後処理装置、２０１…入口ガイド、２０２、２０３…シフトコロ（シフト手段）、２０４…搬送コロ、２０４、２０５、…搬送コロ、２０５…搬送コロ、２０３…シフトコロ、２１１ａ…分岐爪、２１１ｂ…分岐爪、２１２…搬送コロ、２１３…排紙コロ、２１４…排紙トレイ、２２０、２３０…分岐搬送経路、２２２…分岐爪、２２５…排紙コロ、２２８…コロ、２２９…用紙積載トレイ、２３０…分岐搬送経路、２５０…センサ、２５１…パンチ、３００…用紙整合装置、３０１、３０２…駆動モータ、３０３…タイミングベルト、３０５…プーリ、３０７…移動部材、３０７ａ、３０８ａ…センサ検知板、３０９…軸、３１２…センサ、３１２…透過型センサ、３１４…ギヤ、３１５…部材上下退避モータ、５０１…先行用紙、５０２…後続用紙、６０１…従動コロ、６０２…支軸、６１０…ギヤ部、６１０…軸、６１１…リンク部、６１２…軸、６１３…ギア、６２０…シフトモーター、６３０…スプリング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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