(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路側に設置された路側無線装置と、車両に搭載され前記路側無線装置の通信部から送信されたデータを受信して再生する車載器と、を備えた道路通信システムであって、
前記車載器の制御部は、
前記路側無線装置から受信したデータが特定の受信コンテンツデータであるか否かを判定し、
前記特定の受信コンテンツデータであると判定した場合に優先的に前記特定の受信コンテンツデータを再生させるように前記再生部へ命令する処理を行うと共に、
前記特定の受信コンテンツデータの一部を前記路側無線装置から受信したか否かを判定し、受信したと判定した場合において、予め前記車載器の記憶部に記録されている前記特定の受信コンテンツデータパターンと受信したデータを比較して送信されてくる特定の受信コンテンツデータを予測し、予測された前記特定の受信コンテンツデータを再生させる処理をおこなうことを特徴とする道路通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の道路通信システムであって、
前記路側無線装置は記憶部、制御部および通信部を有し、前記車載器は、記憶部、制御部、通信部および再生部を有し、前記路側無線装置に対して複数の前記受信コンテンツデータを提供する情報提供サーバとを更に有し、
前記路側無線装置の制御部は、
前記情報提供サーバから送信された複数の前記受信コンテンツデータを前記路側無線装置の記憶部に記録する手段と、
前記路側無線装置の記憶部に記録された前記受信コンテンツデータを所定のパケット単位に分割する手段と、
前記受信コンテンツデータを分割したデータにヘッダ情報を付与する手段と、を備え、
前記路側無線装置の通信部は、
前記ヘッダ情報を付与した分割データを複数回送信する手段を備え、
前記車載器の制御部は、
前記ヘッダ情報に基づいて前記分割データを前記受信コンテンツデータとして再構成する手段と、
前記分割データから特定の受信コンテンツデータであるか否かを判定する手段と、
前記特定の受信コンテンツデータの再生処理をする手段と、を備えることを特徴とする道路通信システム。
【請求項３】
記憶部、制御部、通信部および再生部を有する通信端末であって、
前記通信端末の制御部は、
受信した分割データのヘッダ情報に基づいて受信コンテンツデータを再構成する手段と、
前記分割データから特定の受信コンテンツデータであるか否かを判定する手段と、
前記特定の受信コンテンツデータである場合には優先的に前記特定の受信コンテンツデータを再生させるように前記再生部へ命令する手段と、
前記特定の受信コンテンツデータの一部である分割データを受信したと判定した場合において、予め前記記憶部に記録されている前記特定の受信コンテンツデータのパターンと受信した前記分割データを比較して送信されてくる前記特定の受信コンテンツデータを予測する手段と、を備え
前記再生部は、前記制御部の予測する手段で予測された特定の受信コンテンツデータを、前記制御部の命令する手段からの指示に基づいて再生処理をすることを特徴とする通信端末。
【請求項４】
記憶部および再生部を有する通信端末に用いるデータ再生処理方法であって、
受信した分割データのヘッダ情報に基づいて受信コンテンツデータを再構成するステップと、
前記分割データから特定の受信コンテンツデータであるか否かを判定するステップと、
前記特定の受信コンテンツデータである場合には優先的に前記特定の受信コンテンツデータを再生させるように前記再生部へ命令するステップと、
前記特定の受信コンテンツデータの一部である分割データを受信したと判定した場合において、予め前記記憶部に記録されている前記特定の受信コンテンツデータのパターンと受信した前記分割データを比較して送信されてくる前記特定の受信コンテンツデータを予測するステップと、
予測された前記特定の受信コンテンツデータを再生させるように前記再生部へ命令するステップと、
前記予測するステップで予測された特定の受信コンテンツデータを、前記命令するステップの指示に基づいて再生処理をするステップと、を備えることを特徴とする再生処理方法。
【請求項５】
記憶部および再生部を有するコンピュータを機能させるデータ再生用プログラムであって、
受信した分割データのヘッダ情報に基づいて受信コンテンツデータを再構成する手段、
前記分割データから特定の受信コンテンツデータであるか否かを判定する手段、
前記特定の受信コンテンツデータである場合には優先的に前記特定の受信コンテンツデータを再生させるように前記再生部へ命令する手段、
前記特定の受信コンテンツデータの一部である分割データを受信したと判定した場合において、予め前記記憶部に記録されている前記特定の受信コンテンツデータのパターンと受信した前記分割データを比較して送信されてくる前記特定の受信コンテンツデータを予測する手段、
予測された前記特定の受信コンテンツデータを再生させるように前記再生部へ命令する手段、
前記予測する手段で予測された特定の受信コンテンツデータを、前記命令する手段からの指示に基づいて再生処理をする手段、としてコンピュータを機能させることを特徴とするデータ再生用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路通信システム，通信端末，データ再生処理方法およびデータ再生用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路などを走行する車両に対し、道路に沿って設置されている路側無線装置から避難誘導情報を車載器へ送信し、乗員を安全に誘導し避難させるシステムが知られている。（特許文献１参照）。また、情報通信技術を用いて人と道路と車両とを関連付けて、交通事故、渋滞などといった道路交通問題の解決を目的に新しい交通システムであるＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）が、日本において構築されつつある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９３６５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術によって、乗員が道路の非常用設備情報をリアルタイムで受信可能となることから、落ち着いて避難することは可能となる。しかし、次のような重要な２つの問題を解決していない。
【０００５】
第１の問題は、特許文献１では、避難が必要である事件の発生を乗員に伝えられるものではなく、乗員が事件を確認したら緊急ボタンを押下しなければならない。これでは、他の車両を運転している人にとっては、安全性が十分高いものとは言えない。
【０００６】
第２の問題は、次の点である。第１の問題を解決するため、仮に他の乗用車が道路上で炎上している場合にその事故を感知できるようにし、感知した情報を他の車両に通知できるシステムを構築したとする。しかし、このようなシステムを構築した場合、同時に再生するべき情報として路側無線装置から動画、画像、文字、音声といった複数の受信コンテンツデータが送信されたときは、全ての受信コンテンツデータの受信が完了しなければ、緊急情報の再生処理をおこなうことができない。
【０００７】
たとえば、当該緊急情報の動画、文字情報、音声データそれぞれが同時に再生するべき受信コンテンツデータとして送信された場合には、仮に音声データの受信が完了していても、その他の文字情報や動画データなどが受信完了していなければ、再生処理をすることができない。すなわち第２の問題は、特定の受信コンテンツデータや緊急情報のみを乗員へ提供することができない。
【０００８】
上述したＩＴＳでは、見えないカーブ先の渋滞情報がわかるように通知されるといわれており、これが実現すると追突事故などの危険性が減少し、上述した第１の問題をある程度解決することができる。しかし、上述した第２の問題に対しては、解決を図っていない。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するべく、路側無線装置側から送られた送信データ、たとえば安全運転支援情報などの緊急性が高い特定の情報を効果的に再生処理をする道路通信システム，通信端末，データ再生処理方法およびデータ再生用プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の課題を解決するために、本発明は、道路側に設置された路側無線装置と、車両に搭載され上記路側無線装置の通信部から送信されたデータを受信して再生する車載器と、を備えた道路通信システムであって、車載器の制御部は、路側無線装置から受信したデータが特定の受信コンテンツデータであるか否かを判定し、特定の受信コンテンツデータであると判定した場合に優先的に特定の受信コンテンツデータを再生させるように再生部へ命令する処理を行うと共に、特定の受信コンテンツデータの一部を路側無線装置から受信したか否かを判定し、受信したと判定した場合において、予め車載器の記憶部に記録されている特定の受信コンテンツデータパターンと受信したデータを比較して送信されてくる特定の受信コンテンツデータを予測し、予測された特定の受信コンテンツデータを再生させる処理をおこなうことを特徴とする。
【００１３】
更に他の発明は、上述の発明に加えて、路側無線装置は記憶部、制御部および通信部を有し、車載器は、記憶部、制御部、通信部および再生部を有し、路側無線装置に対して複数の受信コンテンツデータを提供する情報提供サーバとを更に有し、路側無線装置の制御部は、情報提供サーバから送信された複数の受信コンテンツデータを路側無線装置の記憶部に記録する手段と、路側無線装置の記憶部に記録された受信コンテンツデータを所定のパケット単位に分割する手段と、受信コンテンツデータを分割したデータにヘッダ情報を付与する手段と、を備え、路側無線装置の通信部は、ヘッダ情報を付与した分割データを複数回送信する手段と、を備え、車載器の制御部は、ヘッダ情報に基づいて分割データを受信コンテンツデータとして再構成する手段と、分割データから特定の受信コンテンツデータであるか否かを判定する手段と、特定の受信コンテンツデータの再生処理をする手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
更に他の発明は、記憶部、制御部、通信部および再生部を有する通信端末であって、通信端末の制御部は、受信した分割データのヘッダ情報に基づいて受信コンテンツデータを再構成する手段と、分割データから特定の受信コンテンツデータであるか否かを判定する手段と、特定の受信コンテンツデータである場合には優先的に特定の受信コンテンツデータを再生させるように再生部へ命令する手段と、特定の受信コンテンツデータの一部である分割データを受信したと判定した場合において、予め記憶部に記録されている特定の受信コンテンツデータのパターンと受信した分割データを比較して送信されてくる特定の受信コンテンツデータを予測する手段と、予測された特定の受信コンテンツデータを再生させるように再生部へ命令する手段と、を備え、再生部は、制御部の予測する手段で予測された特定の受信コンテンツデータを、制御部の命令する手段からの指示に基づいて再生処理をすることを特徴とする。
【００１５】
更に他の発明は、記憶部および再生部を有する通信端末に用いるデータ再生処理方法であって、受信した分割データのヘッダ情報に基づいて受信コンテンツデータを再構成するステップと、分割データから特定の受信コンテンツデータであるか否かを判定するステップと、特定の受信コンテンツデータである場合には優先的に特定の受信コンテンツデータを再生させるように再生部へ命令するステップと、特定の受信コンテンツデータの一部である分割データを受信したと判定した場合において、予め記憶部に記録されている特定の受信コンテンツデータのパターンと受信した分割データを比較して送信されてくる特定の受信コンテンツデータを予測するステップと、予測された特定の受信コンテンツデータを再生させるように再生部へ命令するステップと、予測するステップで予測された特定の受信コンテンツデータを、命令するステップの指示に基づいて再生処理をするステップと、を備えることを特徴とする。
【００１６】
更に他の発明は、記憶部および再生部を有するコンピュータを機能させるデータ再生用プログラムであって、受信した分割データのヘッダ情報に基づいて受信コンテンツデータを再構成する手段、分割データから特定の受信コンテンツデータであるか否かを判定する手段、特定の受信コンテンツデータである場合には優先的に特定の受信コンテンツデータを再生させるように再生部へ命令する手段、特定の受信コンテンツデータの一部である分割データを受信したと判定した場合において、予め記憶部に記録されている特定の受信コンテンツデータのパターンと受信した分割データを比較して送信されてくる特定の受信コンテンツデータを予測する手段、予測された特定の受信コンテンツデータを再生させるように再生部へ命令する手段、再生部は、予測する手段で予測された特定の受信コンテンツデータを、命令する手段からの指示に基づいて再生処理をする手段、としてコンピュータを機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、緊急性が高い特定の情報を効果的に再生処理をする道路通信システム，通信端末，データ再生処理方法およびデータ再生用プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について道路通信システムを例に説明する。
【００１９】
この道路通信システムは、図１に示すように、道路、駐車場など車両が通行する場所の近傍に設置された路側無線装置１００と、車両に搭載され、路側無線装置１００との間で狭域通信をおこない、運転者等に送信すべき交通情報、安全運転支援情報ならびに商業情報を提供する車載器（通信端末）２００と、路側無線装置１００に対して上記交通情報や商業情報等の情報を供給する情報提供サーバ３００と、から構成される。
【００２０】
図１に示す各路側無線装置１００は、いわゆる電波ビーコン（ｂｅａｃｏｎ）や光ビーコンを利用して、指向性のある特定の通信エリア内で高速道路等を走行する車両に搭載された車載器２００と狭域通信をおこなう。各路側無線装置１００は、送信対象の受信コンテンツデータおよび再生制御データ（以下、コンテンツ情報および再生制御データを併せて受信コンテンツデータという）を情報提供サーバ３００から受信して、記憶する。
【００２１】
（ハードウェアの機能別全体構成）
図２は、この道路通信システムの機能別構成を示す図である。路側に設置された路側無線装置１００は、情報提供サーバ３００から提供される複数の受信コンテンツデータを、順次通信エリア内を通過する車両に搭載されている車載器２００に対して同報通信する。
【００２２】
路側無線装置１００は、車載器２００に順次受信コンテンツデータを同報通信するために、データ更新部１０１、サイクリック部１０２、分割送信部１０３および通信部１０４を備えている。
【００２３】
データ更新部１０１は、情報提供サーバ３００から提供される複数の受信コンテンツデータＬを路側無線装置１００が保有する受信コンテンツデータリストに追加・更新する機能である。たとえば、情報提供サーバ３００から複数のコンテンツ更新データＩ１〜Ｉｎの提供があると、現在提供している受信コンテンツデータリストＬと比較して更新すべき受信コンテンツデータの有無を確認する。そして、当該受信コンテンツデータが存在しない場合および当該コンテンツ更新データに更新するべき場合にはそれらの受信コンテンツデータを追加・更新処理をおこなう。
【００２４】
サイクリック部１０２は、路側無線装置１００の保有している受信コンテンツデータリストＬから送信するべき受信コンテンツデータを選択して分割送信部１０３に通知する機能である。たとえば、路側無線装置１００の保有している受信コンテンツデータリストＬに受信コンテンツデータＮ１〜Ｎｎがあるとする。サイクリック部１０２は、これらの受信コンテンツデータから受信コンテンツデータＮ１を送信するべき受信コンテンツデータとして選択し、分割送信部１０３へ通知する。原則としてサイクリック部１０２は、受信コンテンツデータリストＬの保有する受信コンテンツデータＮ１〜Ｎｎを先頭からシーケンシャルに処理する。
【００２５】
分割送信部１０３は、サイクリック部１０２から通知された受信コンテンツデータを所定単位に分割した分割データを作成する。そして、分割送信部１０３は、この分割データのヘッダ情報に分割ヘッダ情報を新たに付加し、特定の通信エリア内へ同報通信をおこなうための送信データを作成する。たとえば、分割送信部１０３は、サイクリック部１０２により選択された受信コンテンツデータＮ１を分割データＭ１〜Ｍ３として分割し、それぞれの分割データのヘッダ情報に分割ヘッダ情報Ｈ１〜Ｈ３を追加する。その後、通信部１０４は、分割ヘッダ情報が付加された分割データを順番に無線信号や光信号に変換して送信する。
【００２６】
車載器２００は、通信処理部２１１、分割データ組立部２１２、同時再生等制御部２１３、動画再生部２１４、音声情報再生部２１５および文字情報表示部２１６を備える。
【００２７】
通信処理部２１１は、車載器２００から送信された分割データを受信する機能を備える。分割データ組立部２１２は、順次通信処理部２１１によって受信した分割データＭ１〜Ｍ３に付加されている分割ヘッダ情報Ｈ１〜Ｈ３にもとづいて、もとの受信コンテンツデータＮ１として再構成する機能を備える。同時再生等制御部２１３は、受信した受信コンテンツデータＮ１〜Ｎｎを同時に再生すべきか否か、位置情報等により再生するべき情報か否かなどの再生条件の判定をおこなう機能を備える。動画再生部２１４,音声情報再生部２１５および文字情報表示部２１６は、同時再生等制御部２１３の判定結果にもとづき、運転者に対して適宜情報提供をおこなう。
【００２８】
（各装置のハードウェア構成と各部の動作）
まず、路側無線装置１００のハードウェア構成を説明する。路側無線装置１００のハードウェアは、図３に示すように上述した無線通信部１０４に加え、通信制御部１１１、記憶装置１１２、制御部１１３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１５、およびシステムバス１１６から構成される。
【００２９】
無線通信部１０４は、電波信号、光信号等の無線信号により通過車両に設置された車載器２００との間で情報を交信する。無線通信部１０４は、たとえば情報提供サーバ３００より提供された交通情報等を車載器２００へ送信する。また、無線通信部１０４は、車載器２００から送信されてくる車両ＩＤ等の情報を取得する。
【００３０】
通信制御部１１１は、情報提供サーバ３００から送信される受信コンテンツデータを受信する。また、通信制御部１１１は、取得した交通情報等を情報提供サーバ３００に提供する。また、通信制御部１１１は、狭域通信（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：以下「ＤＳＲＣ」という）の通信方式に則って、データ更新機能、サイクリック機能、分割送信機能を備える。
【００３１】
記憶装置１１２は、情報提供サーバ３００から受信した交通情報等や、自装置固有の交通情報等を格納する。
【００３２】
制御部１１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などのプロセッサから構成され、路側無線装置１００全体の動作を制御する。特に、制御部１１３は、記憶装置１１２に格納されている交通情報等を、無線通信部１０４から送信し、無線通信部１０４を介して取得した情報を記憶装置１１２に格納する。また、制御部１１３は、記憶装置１１２に格納されている自機が取得した交通情報等を、通信制御部１１１及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して情報提供サーバ３００に送信し、情報提供サーバ３００から通信制御部１１１を介して取得した情報を記憶装置１１２に格納する。
【００３３】
ＲＯＭ１１４は、この路側無線装置１００全体の動作制御に必要なＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種のデータを記憶する。ＲＡＭ１１５は、制御部１１３のワークエリア（演算処理用領域）として機能する。システムバス１１６は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。
【００３４】
続いて車載器２００のハードウェア構成と各部の動作について説明する。
【００３５】
図１に示す車載器２００は、各車両に搭載され、たとえばカーナビゲーション装置と一体に構成される。一般的なカーナビゲーションの機能と共に路側無線装置１００から送信された交通情報をはじめとした様々な情報を通知する機能を備える。
【００３６】
車載器２００は、図４に示すように通信処理部２１１、音声処理部２１２、出力部２１３、操作部２１４、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）装置２１５、記憶装置２１６、制御部２１７、ＲＯＭ２１８、ＲＡＭ２１９、およびシステムバス２２０から構成される。
【００３７】
通信処理部２１１は、上述した通信部２０１と分割データ組立部２０２機能等を含むもので、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール２１１ａ、ＤＳＲＣモジュール２１１ｂを含む。
【００３８】
ＧＰＳモジュール２１１ａは、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波をアンテナ２２１で受信し、制御部２１７に供給する。
【００３９】
ＤＳＲＣモジュール２１１ｂは、路側無線装置１００との間でアンテナ２１１を介してＤＳＲＣ方式により通信を行う。ＤＳＲＣモジュール２１１ｂは、上述した分割データ組立部２０２の機能を実行するもので、具体的には、分割送信されたデータを組み立てて再構成した上でデータ処理をおこなう。
【００４０】
音声処理部２１２は、制御部２１７から入力されたディジタルオーディオ信号をＤ／Ａコンバータ（図示せず）でアナログオーディオ信号に変換して、スピーカ２２２に出力する。また、音声処理部２１２は、マイクロフォン２２３から入力された音声をＡ／Ｄコンバータ（図示せず）でディジタルオーディオ信号に変換して、制御部２１７に入力する。これにより、ユーザはナビゲーション音声を聞いたり、音声を入力したりすることができる。
【００４１】
出力部２１３は、モニタ装置を備え、通信処理部２１１により取得されたナビゲーション画像やＴＶ画像、あるいは記憶装置２１６等に予め記憶されたマップ画像などを表示する。
【００４２】
操作部２１４は、タッチパネル式入力装置などから構成され、ユーザによる指示入力に基づいて指示入力信号を生成して、制御部２１７に入力する。
【００４３】
Ｉ／Ｏ装置２１５は、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）ドライブを含み、所定の地図情報などを納めたＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭからデータを読み出して制御部２１７に入力する。また、Ｉ／Ｏ装置２１５は、速度センサ、走行距離センサ、方位センサ等のセンサ群２２５の検出信号を入力し、制御部２１７に供給する。
【００４４】
記憶装置２１６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）を含み、所定の地図情報（マップデータ）や各種設定情報などを記憶する。なお、記憶装置２１６は、メモリカードなどの他のメモリを備えていてもよい。
【００４５】
制御部２１７は、地図情報を記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から随時この地図情報を読み出してもよいし、記録媒体から予めこの地図情報を読み出して記憶装置２１６に書き込んでおく（インストールしておく）ようにしてもよい。制御部２１７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）から構成され、車載器２００全体の動作を制御する。例えば、制御部２１７は、ＧＰＳモジュール２１１ａを介して受信したＧＰＳ信号に基づいて、自機の現在位置を判別する。また、制御部２１７は、センサ群２２５に含まれている方向センサの出力をＩ／Ｏ装置２１５を介して取り込み、現在の車両の進行方向を判別する。また、制御部２１７は、距離センサの出力から走行距離を求める。また、制御部２１７は、ＤＳＲＣモジュール２１１ｂを介して路側無線装置１００からの交通情報などのコンテンツ情報を受信し、受信した交通情報等に含まれている再生タイミング制御データ（パラメータ）に基づいて、これを再生する。また、制御部２１７は、緊急性の高いコンテンツ情報に対して後述する再生制御処理も行う。なお、制御部２１７は、コプロセッサ等を備えても良い。
【００４６】
ＲＯＭ２１８は、車載器２００全体の動作制御に必要なＯＳのプログラムや各種のデータが記録される。ＲＡＭ２１９は、データやプログラムを一時的に記憶するためのもので、通信処理部２１１により取得されたデータ、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出したデータ等が保持される。また、制御部２１７は、ＲＡＭ２１９をワークメモリ（演算処理用領域）として使用する。システムバス２２０は、上記各部を相互に接続し、命令やデータを転送するための伝送経路である。
【００４７】
車載器２００は、機能的には、次のようにも分けることができる。すなわち図５に示すようにデータ取得部２５１と、音声再生条件判別部２５２と、データ再生部２５３と、自己位置検出部２５４と、位置一致判別部２５５と、進行方向検出部２５６と、方向一致判別部２５７と、受信コンテンツデータ判別部２５８と、通信エリア検知部２５９から構成されるとすることができる。
【００４８】
データ取得部２５１は、再生すべき１つ又は複数の受信コンテンツデータＣを路側無線装置１００から取得する。この受信コンテンツデータには、その再生条件を指示する再生制御データ（制御パラメータ）を含む。受信コンテンツデータＣは、例えば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）形式などの動画像データ、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）形式などの静止画データ、ＴＴＳ（Ｔｅｘｔ−ｔｏ−Ｓｐｅｅｃｈ）形式の音声データ、文字情報などのテキストデータを含む。データ取得部２５１は、を、通信処理部２１１により受信したこれらの動画像データ、静止画データ、音声データ、テキストデータなどの分割データを再構成した上でデコードして、あるいは、記憶装置２１６に記憶されたデータを所定のタイミングで読み出して取得する。データ取得部２５１は、制御部２１７と通信処理部２１１と記憶装置２１６とが協働して動作することにより構成される。
【００４９】
音声再生条件判別部２５２は、データ取得部２５１により取得された受信コンテンツデータＣのうち、１つの受信コンテンツデータＣと並行して再生すべき他の受信コンテンツデータＣがあるか否かを判別する。
【００５０】
データ再生部２５３は、受信コンテンツデータＣを再生する。このデータ再生部２５３は、制御部２１７により構成され、先の同時再生等制御部２０３、動画再生部２０４、音声情報再生部２０５および文字情報表示部２０６の各機能を有する部分である。データ再生部２５３は、コンテンツを再生するに際し、複数のコンテンツを並列的に再生する必要があるか否かを音声再生条件判別部２５２の判別に基づいて判別し、また、コンテンツそれぞれに付されている再生条件が満たされたか否かを、位置一致判別部２５５、方向一致判別部２５７、受信コンテンツデータ判別部２５８の判別結果から判別し、受信コンテンツデータＣを再生データＳとして再生する。
【００５１】
自己位置検出部２５４は、ＧＰＳ信号を処理して現在位置を検出する。自己位置検出部２５４は、通信処理部２１１と制御部２１７のＧＰＳ信号を処理する部分から構成される。
【００５２】
位置一致判別部２５５は、制御部２１７により構成され、データ取得部２５１が取得したコンテンツが、そのコンテンツを再生する位置を指定しているときに、制御情報が指示する位置と自己位置検出部２５４が検出した自己位置とを照合し、再生する位置及びその位置を中心とした所定の半径内にある場合に、データ再生部２５３にデータ再生の許可を出す。なお、位置一致判別部２５５は、進行方向の他にも道路種別（高速道路や一般道路等）の一致を判定して再生の許可を出すようにしてもよい。
【００５３】
進行方向検出部２５６は、車両の進行方向を検出する機能であり、方向センサ、Ｉ／Ｏ部、制御部２１７から構成される。  
【００５４】
方向一致判別部２５７は、制御部２１７により構成され、データ取得部２５１が取得したコンテンツが、そのコンテンツを再生する条件として車両の進行方向を指定しているときに、制御情報が指示する方向と自車の進行方向とを比較し、一致（予め定めた誤差内にあること）したときに、データ再生部２５３にデータ再生の許可を出す。
【００５５】
受信コンテンツデータ判別部２５８は、制御部２１７により構成され、データ取得部２５１で取得した分割データのヘッダ情報を確認して、安全運転支援情報であるか否かを判定する。具体的には受信コンテンツデータ判別部２５８は、予め安全運転支援情報に使用される情報識別子を記憶しておき、順次分割データのヘッダ部分に記録されている情報識別子を順次読み取ることによりコンテンツの内容を検出する。その結果、安全運転支援情報である場合には、音声再生処理の優先度を車載器２００側で変更する。優先度の変更方法としてはたとえば、音声再生条件判別部２５２の判別処理の結果いかんに関わらず、データ再生部２５３にデータ再生の割り込み処理をおこなうように制御する方法がある。
【００５６】
通信エリア検出部２５９は、路側無線装置１００の指向性ある通信エリア内に車載器２００が存在するか否かを検出する。この検出結果は、送信された分割データの受信完了フラグとして、または現在受信している受信コンテンツデータＣの残りの分割データが、その後受信する可能性があるか否かのフラグとして用いられる。
【００５７】
最後に情報提供サーバ３００のハードウェア構成と各部の動作について説明する。
【００５８】
図６に示す情報提供サーバ３００は、路側無線装置１００別に交通情報等の情報を生成し、配信する装置であり、図６に示すように、入力部３０１、出力部３０２、通信制御部３０３，３０４、記憶装置３０５、制御部３０６、ＲＯＭ３０７、ＲＡＭ３０８およびシステムバス３０９から構成される。
【００５９】
入力部３０１は、キーボード、マウス、入力インタフェース等を備え、種々のデータや指示を入力する。出力部３０２は、表示装置などから構成され、データ、メッセージなどを表示する。
【００６０】
第１の通信制御部３０３は、電話回線、インターネット等の一般通信網ＮＷ１を介して外部装置と交信し、種々の情報を取得する。第２の通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網を介して複数の路側無線装置１００に接続され、各路側無線装置１００に交通情報等を送信する。また、第２の通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して、路側無線装置１００が車載器２００との交信などにより得た情報を収集する。
【００６１】
記憶装置３０５は、ハードディスク装置等を備え、種々の交通情報を格納する。また、記憶装置３０５は、各路側無線装置１００の位置、アドレス等と共にその近傍の地理情報を記憶する。
【００６２】
制御部３０６は、プロセッサ等から構成され、情報提供サーバ３００全体の動作を制御する。また、制御部３０６は、記憶装置３０５に格納されている各種情報に基づいて、各路側無線装置１００に、その路側無線装置１００近傍から配信する情報を作成し、第２通信部３０４及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して各路側無線装置１００に供給する。
【００６３】
ＲＯＭ３０７は、この情報提供サーバ３００全体の動作制御に必要なＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種のデータを記憶する。ＲＡＭ３０８は、制御部３０６のワークエリアとして機能する。システムバス３０９は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。
【００６４】
次に、車載器２００が行う制御処理やデータ再生処理について説明する。
【００６５】
車載器２００は、下記の第１、第２、第３、第４の各制御処理を行い、情報提供側の意図を最大限反映しつつ、迅速かつ確実に情報提供をおこなう。
【００６６】
車載器２００は、第１の制御処理の前提として予め記憶装置２１６に安全運転支援情報データの内容を記録しておく。たとえば「左からの合流道路の車に注意」や「制限速度を３０Ｋｍ超過しています」や「この先１００ｍに急カーブがあります」などの特定の音声再生データである。この安全運転支援情報はきわめて緊急性の高い情報である。このような特定の情報パターンをいくつか記録しておき、送信されてくるであろう特定の安全運転支援情報を予測するための比較対象データとして使用する。
【００６７】
具体的には、図７に示すように通信エリア４０１内に車両４０２が進入してきた場合を想定する。なお通信エリア４０１は、車両４０２の進行方向に沿って手前側の受信が開始できるようになる領域開始ライン４０１ａと受信ができなくなる領域終了ライン４０１ｂとで閉じられた領域である。
【００６８】
ここで通信エリア４０１内に車両が進入し、車載器２００がはじめに安全運転支援情報の分割データの一部とその他の関係ない文字情報を路側無線装置１００から受信した状況とする。このような状況下では路側無線装置１００の通信制御部１１１は次のような条件を満足しない限り、再び安全運転支援情報について残りの分割データが送信されることはない。すなわち、再び安全運転支援情報について残りの分割データを送信するには、その時点においてサイクリック機能により提供される複数の情報の送信が一巡している必要がある。そこで、安全運転支援情報の一部の分割データと予め記憶装置２１６に記録されている音声再生データと比較する。
【００６９】
たとえば、「制限速度を３０Ｋｍ」という部分の分割データまで通信エリア４０１内で受信していた場合には、さきほどの「制限速度を３０Ｋｍ超過しています」という情報の１６文字中９文字が一致しているので「制限速度を３０Ｋｍ超過しています」という情報が送信しようとしていたデータであると予測して、記憶装置２１６に記録されている音声再生データを使用して音声再生処理をおこなう。
【００７０】
このような処理をおこなうことで、車載器２００は、車両の通信エリア４０１への進入時の通信環境によって音声再生処理が遅れる、または通信エリア４０１での受信ができないといった状態が生じても、安全運転支援情報の再生が可能となり緊急情報を確実に運転者に知らせることができる。
【００７１】
更に車載器２００は、理論的には受信コンテンツデータＣをすべて受信する前に受信コンテンツデータＣを予測することができるため、全てのデータを受信しなくても再生処理をおこなうことができる。したがって、車載器２００は、通信エリア４０１へ進入したら、直ちに、または通信エリア４０１をでた直後に運転者に対して迅速な情報提供ができる。
【００７２】
車載器２００は、第２の制御処理の前提として、第一の制御処理と同じく予め記憶装置２１６に安全運転支援情報の音声再生データをいくつか記録しておく。この音声再生データは、たとえば「制限速度を２０ｋｍ超過しています」や「この先１００ｍに急カーブがあります」などの特定の音声再生データである。車載器２００は、通信エリアでの受信状況が悪く、完全に情報を受信できなかったと判定した場合に、一部しか受信できなかった情報と予め記録されている特定の情報パターンを比較し、比較結果から送信されてくるはずであった特定の安全運転支援情報を推測する。
【００７３】
このような処理をおこなうことにより、車載器２００は、通信エリア４０１内で全ての分割データを受信できなかった場合でも、安全運転支援情報の音声再生処理をおこなうことができる。したがって、車載器２００は、より正確に情報提供が可能となる。
【００７４】
車載器２００は、第３の制御処理として、受信コンテンツデータＣを構成する分割データを全て受信できなかったと判定した場合において、すでに受信した分割データから特定部分のデータを抽出する。
【００７５】
具体的には、「この先１００ｍに急カーブがあります」という安全運転支援情報となる受信コンテンツデータＣがあったとする。車載器２００は、この受信コンテンツデータＣの分割データとしてそれぞれ「この先１００ｍに」と、「急カーブがあります」という分割データがあった場合に、「急カーブがあります」という分割データのみ受信した場合には、その中の「急カーブ」のみ音声再生処理を行う。
【００７６】
このような処理をおこなうことにより、車載器２００は、従来は再生処理自体が出来ない状況下であっても、運転者に対して最低限の注意喚起をすることができる。なお、特定部分のデータとしては、たとえば「急カーブ」、「事故車」、「渋滞」、「路面スリップ」など単語を登録する。これらの単語は、運転者が周囲の状況から察知できる程度の単語であることが望ましい。
【００７７】
また、受信エリア４０１内で受信したデータが多い場合、一旦記憶装置２１６またはＲＡＭ２１９に記憶された情報から安全運転支援情報を検出するのに時間がかかる恐れがある。
【００７８】
このため第４の制御処理は、安全運転支援情報を他の情報に優先して再生処理をする。すなわち、送られてきた分割データを順次再生するのではなく、緊急性の高い安全運転支援情報を他のデータに先がけて再生処理を行う。
【００７９】
上述した第１〜第４の制御処理の具体的な処理フローの制御部分について、図８と図９を参照しながら説明する。
【００８０】
この処理プロセスは、制御部２１７がおこなうデータ再生処理を示しており、図８は状態遷移図を示し、図９はフローチャートを示している。
【００８１】
制御部２１７は、図８に示すように受信判定モード５０１、予測判定モード５０２、推測判定モード５０３、抽出判定モード５０４の４つの状態を遷移しながらデータ再生の制御をおこなう。
【００８２】
制御部２１７は、初期状態を受信判定モード５０１に設定する。制御部２１７は、図９に示すように分割データを受信した場合に、処理をスタートする（ステップＳ５１０）。制御部２１７は、ヘッダ情報を読み取って安全運転支援情報を示す識別子と一致するかの判定処理（ステップＳ５１１）をおこなう。そして、一致した場合は、予測判定モード５０２へと移行する。一致しない場合は引き続き受信判定モード５０１で前述した判定処理（ステップＳ５１１）をおこなう。
【００８３】
制御部２１７は、予測判定モード５０２では、車載器２００が通信エリア４０１内にいるか否かを判定し（ステップＳ５１２）、通信エリア４０１内にいる間は、送信された分割データと一致する発話パターンを検索し、発話内容を予測する処理（ステップＳ５１３）を順次おこなう。予測判定処理（ステップＳ５１３）は、単一の分割データのみに対しておこなう。制御部２１７は、受信した分割データが発話パターンと特定の割合以上の一致を確認できた場合には、即時にデータを再生する再生処理（ステップＳ５１７）をおこなう。
【００８４】
制御部２１７は、予測判定処理（ステップＳ５１３）において受信した分割データが発話パターンと特定の割合以上一致しない場合には、通信エリア４０１内にいることを条件として、受信判定モード５０１へ状態移行する。
【００８５】
なお制御部２１７は、予測判定処理（ステップＳ５１３）を行っている最中に全ての分割データを受信した場合には、ステップＳ５１３の予測判定処理を中止して、即時にデータを再生する処理（ステップＳ５１７）をおこなう。また、ステップＳ５１２の通信エリア４０１内か否かの判定条件に代え、通信エリア４０１から出て所定時間内（たとえば１秒）を経過したか否かの判定条件としてもよい。
【００８６】
制御部２１７は、予測判定モード５０２にいる状態で、通信エリア検出部２５９から通信エリア外である旨の通知があった場合、推測判定モード５０３に移行する。
【００８７】
推測判定処理（ステップＳ５１４）は、基本的に予測判定モード５０２での予測判定処理（ステップＳ５１３）で使用する発話パターンと同一の方法である。しかし、予測判定処理（ステップＳ５１３）との違いは、最後に受信した分割データまでを受信コンテンツデータＣとして組み立てて発話パターンとのマッチング処理（ステップＳ５１４）をおこなう点である。
【００８８】
制御部２１７は、推測判定モード５０３においてステップＳ５１４の推測判定処理により発話パターンが特定された場合、即時にデータ再生処理（ステップＳ５１７）をおこなう。
【００８９】
制御部２１７は、推測判定処理（ステップＳ５１４）においてマッチング処理をおこない、結果として発話パターンのいずれにも取得データが一致しない場合に、抽出判定モード５０４へ移行する。
【００９０】
制御部２１７は、抽出判定モード５０４において、重要な発話パターン（単語）と一致するかのマッチング処理（ステップＳ５１５）をおこなう。制御部２１７は、取得データが重要な発話パターンと一致する場合、その部分のみ即時にデータ再生処理（ステップＳ５１７）をおこなう。
【００９１】
制御部２１７は、取得データが重要な発話パターンのいずれにも一致しない場合には、その受信コンテンツデータＣについては再生処理エラーとして内部的に破棄する（ステップＳ５１６）。
【００９２】
以上本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない限り種々変更実施できる。たとえば、本実施形態では予測判定モード５０２での処理、推測判定モード５０３での発話処理、抽出判定モード５０４での発話処理をすべて採用した音声再生処理方法を採用しているが、いずれかの１つの制御処理または２つの制御処理を組み合わせて車載器２００の再生制御処理としてもよい。
【００９３】
また、安全運転支援情報の中でも特に緊急性が高いものがある場合には、その情報に対して前述した第１から第４の制御処理のいずれか一つまたは複数の制御処理を行うようにしてもよい。また、安全運転支援情報にも緊急性の低いものがあるため、この情報に対して前述した第１から第４の制御処理いずれか一つ又は複数の制御処理を行うようにしてもよい。
【００９４】
また、本実施形態で車載器２００が受信する受信コンテンツデータＣは、車両４０２が進入した通信エリア４０１を発生させる路側無線装置１００から提供され、即時に音声再生処理をおこなう前提で説明をしている。しかし、再生すべき受信コンテンツデータＣが他の複数設置される路側無線装置１００との通信により予め車載器２００が受信しておき、上述した再生制御処理をおこなってもよい。
【００９５】
また、上述した実施形態は、音声の再生を例にして説明したが、画像データを対象としてもよい。すなわち、複数の画像データまたは全ての受信コンテンツデータＣのうち、緊急性の高い画像データを上述の第１から第４の制御処理のいずれか１つまたは複数の制御処理を組み合わせて再生処理を行うようにしてもよい。
【００９６】
また、上述した実施形態は、特定の受信コンテンツデータＣ、すなわち緊急性の高い情報として安全運転支援情報を例にして説明したが、特定の受信コンテンツデータＣは運転に直接関係しない情報、たとえば戦争開始情報、地震開始情報などとしてもよい。
【００９７】
この上述したシステムは、高速道路に適用すると好ましいものであるが、全ての道路に適用することができる。また、通信方式としてＤＳＲＣという狭域通信システムを例として説明したが、広域通信方式にも適用することができる。
【００９８】
また、上述した実施形態は通信エリア４０１から車両４０２が出た場合（エリアアウト）、そのエリアアウトから所定時間以内（たとえば１秒以内）に安全運転支援情報などの緊急性の高い情報を再生処理する際に好ましいものとなるが、エリアアウトから所定時間内に再生処理する必要がないものにも適用することができる。
【００９９】
また、上述したシステムは、情報提供サーバ３００を有するシステムとしたが、路側無線装置１００に蓄えられるまたは送信される情報が、他のサーバからではなくＣＤ、ＤＶＤなどの記憶媒体から受け取ったり、放送網を通じて送信したりしてもよい。
【０１００】
また上述の実施形態では、情報受信手段としては車両に搭載されている車載器２００を例にして説明したが、携帯可能なパーソナルコンピュータなどの通信端末や携帯電話を車載して動作させるようにしてもよい。さらに上述の実施形態では、路側無線装置１００や車載器２００などの機能を特定のハードウェアを指定して機能別手段として行わせているが、全ての機能手段に一部の機能をプログラムからなるソフトウェアで処理・実行させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、全ての道路通信システムに利用できる。また、たとえばＩＴＳで使用される狭域通信システム、ＤＳＲＣ車載器、これらに用いられる音声再生処理方法、プログラムとして利用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施形態に係る道路通信システムの全体構成図である。
【図２】道路通信システムの主要のハードウェアである路側無線装置、車載器および情報提供サーバの関係と主要な状態を示した図である。
【図３】図１の道路通信システムにおいて道路側に設置された路側無線装置のハードウェア構成を示す図である。
【図４】図１の道路通信システムにおいて車両に搭載された車載器の構成を示す図である。
【図５】図１で示された車載器の機能を説明するための図である。
【図６】図１で示された情報提供サーバの構成例を示す図である。
【図７】図１の道路通信システムにおいて、ある一つの通信エリア内に進入してきた車両を示す図である。
【図８】図１の道路通信システムにおいて車載器の音声再生部による処理時の状態遷移図である。
【図９】図１の道路通信システムにおいて車載器の音声再生処理フローを示す図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１００  路側無線装置
１０４  無線通信部
１１１  通信制御部
１１２  記憶装置
１１３  制御部
２００  車載器（通信端末）
２１１  通信処理部２１２  音声処理部
２１３  出力部
２１４  操作部
２１６  記憶装置
２１７  制御部２５１  データ取得部
２５２  音声再生条件判別部
２５３  データ再生部
２５４  自己位置検出部
２５５  位置一致判別部
２５６  進行方向検出部
２５７  方向一致判別部
２５８  データ種別検出部
２５９  通信エリア検出部
３００  情報提供サーバ
３０１  入力部
３０２  出力部
３０３、３０４  通信制御部
３０５  記憶部
３０６  制御部
【図１】
0005003399.tif 000002
【図２】
0005003399.tif 000003
【図３】
0005003399.tif 000004
【図４】
0005003399.tif 000005
【図５】
0005003399.tif 000006
【図６】
0005003399.tif 000007
【図７】
0005003399.tif 000008
【図８】
0005003399.tif 000009
【図９】
0005003399.tif 000010