(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給装置から供給された電子部品を吸着ノズルで吸着し、撮像装置で認識した該電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置における部品認識方法において、
前記撮像装置により前記電子部品の画像をグレー値として求める画像取得工程と、
前記グレー値を閾値に基づいて二値化し、ブロブを求める画像処理工程と、
前記閾値及びブロブと、基準閾値及び基準ブロブとを比較して、画像処理結果の正常、異常を判断する画像処理結果判断工程と、
前記画像処理結果判断工程において画像処理結果が異常と判断され、かつ作業者により前記電子部品が正常と判断されたときに、前記閾値及びブロブを修正する画像処理修正工程と、
修正後の前記閾値及びブロブに基づいて前記基準閾値及び基準ブロブを計算し、該基準閾値及び基準ブロブを記憶する記憶工程と、を備えることを特徴とする電子部品装着装置における部品認識方法。
【請求項２】
部品供給装置から供給された電子部品を吸着ノズルで吸着し、撮像装置で認識した該電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置における部品認識方法において、
前記撮像装置により前記電子部品の画像をグレー値として求める画像取得工程と、
前記グレー値を閾値に基づいて二値化し、ブロブを求める画像処理工程と、
前記閾値及びブロブと、基準閾値及び基準ブロブとを比較して、画像処理結果の正常、異常を判断する画像処理結果判断工程と、
前記画像処理結果判断工程において画像処理結果が異常と判断され、供給切換え後の所定個数内の前記電子部品であって、かつ作業者により前記電子部品が正常と判断されたときに、前記閾値及びブロブを修正する画像処理修正工程と、
修正後の前記閾値及びブロブに基づいて前記基準閾値及び基準ブロブを計算し、該基準閾値及び基準ブロブを記憶する記憶工程と、を備えることを特徴とする電子部品装着装置における部品認識方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置から供給された電子部品を吸着ノズルで吸着し、撮像装置で認識した電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置における部品認識方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１、２に記載された電子部品装着装置における部品認識方法が知られている。特許文献１記載の電子部品装着装置における部品認識方法は、撮像装置により補充した電子部品の寸法測定を行い、その寸法についてのデータと補充する前の電子部品の寸法についてのデータとを比較し、寸法差が許容範囲内であれば生産を継続するものである。
【０００３】
また、特許文献２記載の電子部品装着装置における部品認識方法は、撮像装置により撮像された電子部品の画像を処理して電子部品のサイズを算出し、学習値を基準とした許容範値囲内であるか否かを判定する。そして、算出されたサイズが学習値を基準とした許容値範囲内であれば、新たな学習値が算出されるとともに認識正常とされる。また、算出されたサイズが学習値を基準とした許容値範囲外であれば、部品ライブラリデータを基準とした許容範値囲内であるか否かを判定する。算出されたサイズが部品ライブラリデータを基準とした許容範値囲内であれば、部品切れが発生した直後か否かを判定する。そして、部品切れが発生した直後である場合は、学習値をクリアして認識正常とされる。また、部品切れが発生した直後でない場合は、新たな学習値が算出されるとともに認識正常とされる。
【０００４】
これら特許文献１、２に記載された電子部品装着装置における部品認識方法によれば、部品切れが発生して新たな電子部品を補充した場合、電子部品のサイズが所定の許容範囲内にあれば生産を継続することができ、作業者の電子部品データの作成及び装置への登録作業を省略することができる。
【特許文献１】特開平７−３２６９００号公報（第２頁、第３頁、図１）
【特許文献２】特開２００３−２４９７９９号公報（第６頁、第７頁、図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の特許文献１、２に記載された電子部品装着装置における部品認識方法では、電子部品のサイズについて許容範囲を設けているものの、明度については考慮されていない。そのため、同一の電子部品でありながらボディやリード等の明度差を有する電子部品間においては、画像処理の結果、電子部品のサイズが大きく異なるものと判断され、生産を継続することができなくなってしまう事態が生じ得る。特に、吸着ノズルの吸着端面と対向する側から電子部品を照明するフロントライト照明においては、ボディやリード等の明度差が画像処理の結果に大きな影響を与えるため、画像処理エラーが生じ易い。
【０００６】
本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、明度差による画像処理エラーを防止することにより、電子部品装着装置の生産性の向上を図ることのできる電子部品装着装置における部品認識方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に係る電子部品装着装置における部品認識方法の特徴は、部品供給装置から供給された電子部品を吸着ノズルで吸着し、撮像装置で認識した該電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置における部品認識方法において、前記撮像装置により前記電子部品の画像をグレー値として求める画像取得工程と、前記グレー値を閾値に基づいて二値化し、ブロブを求める画像処理工程と、前記閾値及びブロブと、基準閾値及び基準ブロブとを比較して、画像処理結果の正常、異常を判断する画像処理結果判断工程と、前記画像処理結果判断工程において画像処理結果が異常と判断され、かつ作業者により前記電子部品が正常と判断されたときに、前記閾値及びブロブを修正する画像処理修正工程と、修正後の前記閾値及びブロブに基づいて前記基準閾値及び基準ブロブを計算し、該基準閾値及び基準ブロブを記憶する記憶工程と、を備えることである。
【０００８】
請求項２に係る電子部品装着装置における部品認識方法の特徴は、部品供給装置から供給された電子部品を吸着ノズルで吸着し、撮像装置で認識した該電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置における部品認識方法において、前記撮像装置により前記電子部品の画像をグレー値として求める画像取得工程と、  前記グレー値を閾値に基づいて二値化し、ブロブを求める画像処理工程と、前記閾値及びブロブと、基準閾値及び基準ブロブとを比較して、画像処理結果の正常、異常を判断する画像処理結果判断工程と、前記画像処理結果判断工程において画像処理結果が異常と判断され、供給切換え後の所定個数内の前記電子部品であって、かつ作業者により前記電子部品が正常と判断されたときに、前記閾値及びブロブを修正する画像処理修正工程と、修正後の前記閾値及びブロブに基づいて前記基準閾値及び基準ブロブを計算し、該基準閾値及び基準ブロブを記憶する記憶工程と、を備えることである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る電子部品装着装置における部品認識方法においては、画像処理修正工程においては、画像処理結果判断工程において画像処理結果が異常と判断され、かつ作業者により電子部品が正常と判断されたときに、閾値及びブロブを修正し、記憶工程においては、修正後の閾値及びブロブに基づいて基準閾値及び基準ブロブを計算し、基準閾値及び基準ブロブを記憶する。そのため、同一の電子部品でありながらボディやリード等の明度差が異なる電子部品である場合、修正後の閾値及びブロブが基準閾値及び基準ブロブとして反映され、同様の電子部品が画像処理エラーとなることを防止できる。したがって、この電子部品装着装置における部品認識方法によれば、明度差による画像処理エラーを防止することにより、電子部品装着装置の生産性の向上を図ることができる。なお、画像処理結果判断工程において画像処理結果が異常と判断された場合は、直ちに電子部品が廃棄されることなく、作業者による判断に基づいて閾値及びブロブが修正され得るため、微妙なデータ調整が必要である場合に特に効果を発揮することができる。
【００１０】
請求項２に係る電子部品装着装置における部品認識方法においては、画像処理修正工程においては、画像処理結果が異常と判断され、供給切換え後の所定個数内の電子部品であって、かつ作業者により電子部品が正常と判断されたときに、閾値及びブロブを修正し、記憶工程においては、修正後の閾値及びブロブに基づいて基準閾値及び基準ブロブを計算し、基準閾値及び基準ブロブを記憶する。そのため、供給切換え後の所定個数内において、供給切換え前と同一の電子部品でありながらボディやリード等の明度差が異なる電子部品である場合、修正後の閾値及びブロブが基準閾値及び基準ブロブとして反映され、供給切換え後の電子部品が画像処理エラーとなることを防止できる。したがって、この電子部品装着装置における部品認識方法によれば、明度差による画像処理エラーを防止することにより、電子部品装着装置の生産性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係る電子部品装着装置における部品認識方法を具体化した実施形態１、２を図面に基づいて以下に説明する。図１は、実施形態１の部品認識方法が採用された電子部品装着装置１００である。電子部品装着装置１００は、部品供給装置１０、基板搬送装置８０、部品移載装置９０及び制御装置１２０を備えている。
【００１２】
部品供給装置１０は、基枠９９上に複数のカセット式フィーダ１１を並設して構成したものである。カセット式フィーダ１１は、基枠９９に離脱可能に取り付けられた本体１２と、本体１２の後部に着脱可能に装着された供給リール１３と、本体１２の先端に設けられた部品供給位置１４を備えている。図２に示すように、カセット式フィーダ１１の本体１２には、供給リール１３が回転可能、かつ着脱可能に装着されている。供給リール１３には、所定個数の電子部品２５を一定のピッチ間隔に保持したキャリアテープ２０が巻回されている。
【００１３】
キャリアテープ２０は、図３に示すように、所定の幅で細長く形成された樹脂製のエンボステープ２１と、エンボステープ２１に接着されたカバーテープ２４とからなっている。エンボステープ２１の長手方向には、電子部品２５が封入されるキャビティ２２が所定ピッチで凹設されるとともに、エンボステープ２１の幅方向の一端側には、送り穴２３がキャビティ２２と同一のピッチ間隔で貫設されている。
【００１４】
図２に示すように、カセット式フィーダ１１の本体１２には、供給リール１３に巻回されたキャリアテープ２０を１ピッチずつ送り出して、電子部品２５を部品供給位置１４に１個ずつ移送する移送装置１５が配設されている。移送装置１５は、キャリアテープ２０を部品供給位置１４に案内するガイド部１６と、本体１２に回転可能に支承されキャリアテープ２０の送り穴２３に係合するスプロケット１７と、スプロケット１７を１ピッチ分ずつ回転させるモータ（図示省略）とを備えている。また、本体１２には、カバーテープ２４を部品供給位置１４の手前で引き剥ぎ、所定位置に排出するように案内する複数のローラ１８が設けられている。
【００１５】
図１に示すように、基板搬送装置８０は、第１搬送装置８１及び第２搬送装置８２を２列並設したいわゆるダブルコンベアタイプのものであり、プリント基板７５をＸ軸方向に搬送する。第１搬送装置８１（第２搬送装置８２）は、基台８３上に一対のガイドレール８４ａ、８４ｂ（８５ａ、８５ｂ）を互い平行に対向させてそれぞれ水平に並設し、このガイドレール８４ａ、８４ｂ（８５ａ、８５ｂ）によりそれぞれ案内されるプリント基板７５を支持して搬送する一対のコンベアベルト（図示省略）を互いに対向させて並設して構成されたものである。また、基板搬送装置８０には所定位置まで搬送されたプリント基板７５を押し上げてクランプするクランプ装置（図示省略）が設けられ、このクランプ装置によってプリント基板７５が装着位置で位置決め固定される。また、部品供給装置１０と基板搬送装置８０との間には撮像装置７０及び廃棄箱１１０が設けられている。撮像装置７０により後述する装着ヘッド９３に設けられた吸着ノズルに吸着された電子部品２５の吸着状態が認識され、廃棄箱１１０に不良品が廃棄される。
【００１６】
部品移載装置９０はＸＹロボットタイプのものであり、基枠９９上に装架されて基板搬送装置８０および部品供給装置１０の上方に配設され、Ｙ軸モータ９１によりＹ軸方向に移動されるＹ軸スライダ９２を備えている。このＹ軸スライダ９２には、電子部品を吸着してプリント基板７５に装着する装着ヘッド９３が取り付けられている。
【００１７】
制御装置１２０は、コンピュータ１２１及びタッチパネルを有するディスプレイ１２２を備えている。コンピュータ１２１は電子部品装着装置１００の制御及びプログラムやデータの記憶等を行うものであり、ディスプレイ１２２はコンピュータ１２１と作業者との間で情報の伝達を行うマンマシンインターフェイスである。
【００１８】
以上の構成をした電子部品装着装置１００において、プリント基板７５に電子部品２５を装着する動作の概要を図４に示す電子部品装着プログラムのフローチャートを用いて説明する。この電子部品装着プログラムは、コンピュータ１２１の記憶装置にローディングされている。この電子部品装着プログラムが実行されると、ステップＳ１においては、装着ヘッド９３が部品供給位置１４に移動され、電子部品が装着ヘッド９３の吸着ノズルに吸着される。すなわち、スプロケット１７がモータによって１ピッチ分回動されると、キャリアテープ２０がスプロケット１７により１ピッチ分送られ、部品供給位置１４にキャビティ２２に収納された電子部品２５が１個ずつ供給される。そして、この電子部品２５が装着ヘッド９３の吸着ノズルに吸着される。
【００１９】
ステップＳ２においては、装着ヘッド９３が移動され、吸着ノズルに吸着された電子部品２５が部品認識位置まで移動される。そして、部品認識位置において、撮像装置７０により電子部品２５の吸着状態が撮像される。撮像装置７０により撮像された電子部品２５の画像は、約１０００×１０００個の画素毎に８ビットのグレー値として、コンピュータ１２１の記憶装置に記憶される。ここで、ステップＳ２が「画像取得工程」である。
【００２０】
ステップＳ３においては、グレー値に基づいて画像処理結果が求められる。この画像処理結果には、グレー値を二値化するための閾値、及び二値化により求められるブロブが含まれる。なお、閾値を求める方法として、例えば、グレー値のヒストグラムから閾値を求める判別分析法を採用することができる。ここで、ステップＳ３が「画像処理工程」である。
【００２１】
ステップＳ４においては、ステップＳ３で求められた閾値及びブロブと、基準閾値及び基準ブロブとを比較して、画像処理結果の正常、異常が判断される。具体的には、閾値及びブロブの大きさ・位置等が基準閾値及び基準ブロブの大きさ・位置等に対して許容範囲内にあるか否かが判断される。ここで、既に良品と判断された電子部品２５について、グレー値、閾値、ブロブ等の画像処理結果及び基準閾値、基準ブロブがコンピュータ１２１の記憶装置に記憶されている。画像処理結果が正常である場合、ステップＳ９が実行され、画像処理結果が異常である場合、ステップＳ６が実行される。ここで、ステップＳ４が「画像処理結果判断工程」である。
【００２２】
画像処理結果が異常である場合、ステップＳ６において、電子部品装着装置１００が停止されるとともに、作業者に電子部品２５の良品又は不良品を確認させるメッセージがディスプレイ１２２に表示される。作業者は、電子部品２５が良品であるか不良品であるかを確認した後、ディスプレイ１２２のタッチパネルから電子部品２５についての情報（良品又は不良品）を入力する。この情報はコンピュータ１２１により入力される。
【００２３】
ステップＳ７においては、ディスプレイ１２２のタッチパネルから入力された電子部品２５の情報から、電子部品２５が良品であるか否かが判断される。電子部品２５が良品である場合、ステップＳ８が実行される。また、電子部品２５が不良品である場合、ステップＳ１１が実行される。ステップＳ１１においては、電子部品２５が廃棄箱１１０に廃棄され、電子部品装着プログラムが終了される。ここで、ステップＳ８が「画像処理修正工程」である。
【００２４】
ステップＳ８が実行される場合は、電子部品２５が良品であるにもかかわらず画像処理結果が異常であると判断されるため、この電子部品２５の画像処理結果（閾値及びブロブのデータ）を修正しておく必要がある。これにより、この電子部品２５の画像処理結果を基準閾値及び基準ブロブに反映させることにより、この電子部品２５と同様の電子部品２５について画像処理結果が正常であると判断されるようにすることができる。ステップＳ８においてブログ・閾値調整プログラム（図５参照）が実行される。また、ステップＳ９においては、新たな基準閾値及び基準ブロブの大きさ・位置等が計算されるとともに、グレー値、閾値、ブロブ等の画像処理結果及び新たな基準閾値、基準ブロブの大きさ・位置等がコンピュータ１２１の記憶装置に記憶される。なお、基準閾値及び基準ブロブの大きさ・位置等は、例えば、閾値及びブロブの大きさ・位置等の平均値として求めることができる。ステップＳ１０においては、プリント基板７５の所定位置に電子部品２５が装着され、電子部品装着プログラムが終了される。
【００２５】
図５に示すブログ・閾値調整プログラムでは、ステップＳ２０において、ステップＳ３で求められたブロブと基準ブロブとの間の差の有無が判断される。具体的には、ブロブの大きさ・位置が基準ブロブの大きさ・位置に対して許容範囲内にある場合、両者に差がないと判断され、ステップＳ２５が実行される。また、ブロブの大きさ・位置が基準ブロブの大きさ・位置に対して許容範囲内にない場合、両者に差が有ると判断され、ステップＳ２１が実行される。
【００２６】
ステップＳ２１においては、作業者にブロブのデータを入力する方法（自動又は手動）を確認させるメッセージがディスプレイ１２２に表示される。作業者は、ディスプレイ１２２のタッチパネルからブロブのデータを入力する方法（自動又は手動）についての情報を入力する。この情報はコンピュータ１２１により入力される。
【００２７】
ステップＳ２２においては、ディスプレイ１２２のタッチパネルから入力されたブロブのデータを入力する方法の情報から、ブロブのデータを入力する方法が自動であるか否かが判断される。ブロブのデータを入力する方法が自動である場合、ステップＳ２３が実行され、ブロブのデータを入力する方法が手動である場合、ステップＳ２４が実行される。
【００２８】
ステップＳ２３においては、コンピュータ１２１の記憶装置に記憶されているグレー値から、ブロブのデータが自動修正される。また、ステップＳ２４においては、データ編集ツールにより、手動でブロブのデータが修正される。なお、ステップＳ２３、２４において、ブロブのデータが修正されるに従って、閾値がそのブロブを作成可能な値に変更される。ステップＳ２３、Ｓ２４実行後、ステップＳ２５が実行される。
【００２９】
ステップＳ２５においては、閾値（ステップＳ２３、２４において閾値が変更された場合は変更後の値、閾値が変更されない場合はステップＳ３で求められた値）と基準閾値との間の差の有無が判断される。具体的には、閾値が基準閾値に対して許容範囲内にある場合、両者に差がないと判断され、ブロブ・閾値調整プログラムが終了され、電子部品装着プログラムに制御が戻される。また、閾値が基準閾値に対して許容範囲内にない場合、両者に差が有ると判断され、ステップＳ２６において閾値が自動設定にされているか否かが調べられる。閾値が自動設定である場合、電子部品装着プログラムに制御が戻される。閾値が基準閾値に対して許容範囲内にない場合、両者に差が有ると判断され、ステップＳ２７が実行される。
【００３０】
ステップＳ２７においては、作業者に閾値を変更させるためのメッセージがディスプレイ１２２に表示される。作業者は、ディスプレイ１２２のタッチパネルから閾値を変更するための情報を入力する。この情報はコンピュータ１２１により入力される。
【００３１】
ステップＳ２８においては、閾値を変更するか否かが調べられる。閾値を変更しない場合は、閾値をそのままの値にして、電子部品装着プログラムに制御が戻される。閾値を変更する場合は、自動設定に変更するか否かが調べられる。閾値を自動設定に変更する場合、ステップＳ３０において自動設定に変更された後、電子部品装着プログラムに制御が戻される。
【００３２】
ステップＳ３２においては、手動で閾値が変更される。ただし、閾値の最適値がディスプレイ１２２に表示されるため、作業者はこれを参考にすることができる。この際、作業者が入力した閾値によりグレー値が二値化され、これにより求められたブロブがディスプレイ１２２に表示される。そのため、作業者は、ディスプレイ１２２に表示されたブロブを確認した後、閾値を決定することができる。そして、閾値が変更された後、電子部品装着プログラムに制御が戻される。
【００３３】
実施形態１に係る電子部品装着装置における部品認識方法においては、ステップＳ８においては、ステップＳ４において画像処理結果が異常と判断され、かつ作業者により電子部品２５が正常と判断されたときに、閾値及びブロブを修正し、ステップＳ９においては、修正後の閾値及びブロブに基づいて基準閾値及び基準ブロブを計算し、基準閾値及び基準ブロブを記憶する。そのため、同一の電子部品２５でありながらボディやリード等の明度差が異なる電子部品２５である場合、修正後の閾値及びブロブが基準閾値及び基準ブロブとして反映され、同様の電子部品２５が画像処理エラーとなることを防止できる。したがって、実施形態１の電子部品装着装置における部品認識方法によれば、明度差による画像処理エラーを防止することにより、電子部品装着装置１００の生産性の向上を図ることができる。なお、ステップＳ４において画像処理結果が異常と判断された場合は、常に電子部品装着装置１００が停止されるとともに、作業者に電子部品２５の正常・異常を判断させている（ステップＳ６）。そのため、電子部品２５が良品であるにもかかわらず、不良品として廃棄箱１１０に廃棄されるのを防止することができ、微妙なデータ調整が必要である場合に特に効果を発揮することができる。
【００３４】
次に、実施形態２の電子部品装着装置における部品認識方法を説明する。実施形態２においても、実施形態１と同様、図１〜図３に示す電子部品装着装置１００、カセット式フィーダ１１等が採用される。また、図６は、電子部品装着装置１００を用いてプリント基板７５に電子部品２５を装着する動作の概要を示す電子部品装着プログラムのフローチャートであり、図４に示す電子部品装着プログラムのフローチャートと同様の処理については同じ番号を使用するものとし、その説明を省略する。
【００３５】
図６は、図４のステップＳ４とステップＳ６との間にステップＳ５が挿入されている点のみが異なり、その他はすべて同じである。ステップＳ５においては、電子部品２５が部品交換検出から所定個数であるか否かが調べられる。部品交換検出から所定個数である場合は、図４に示す実施形態１と同様、ステップＳ６〜Ｓ１０が実行され、部品交換検出から所定個数でない場合は、ステップＳ１１において電子部品２５が廃棄箱１１０に廃棄された後、電子部品装着プログラムが終了される。
【００３６】
すなわち、画像処理結果が異常であると判断され、かつ電子部品２５が部品交換検出から所定個数である間は、電子部品装着装置１００が停止されるとともに、電子部品２５の画像処理結果（閾値及びブロブのデータ）が修正され、若しくは電子部品２５が廃棄箱１１０に廃棄される。また、画像処理結果が異常であると判断され、かつ電子部品２５が部品交換検出から所定個数でない場合は、通常の画像処理結果の異常が検出された場合と同様であり、電子部品装着装置１００が停止されることなく、電子部品２５が廃棄箱１１０に廃棄される。ここで、「部品交換」とは、部品切れが発生して新たな電子部品２５を補充することをいい、カセット式フィーダ１１を交換した場合や、電子部品２５の少なくなった供給リール１３に巻回されたキャリアテープ２０の終端部と、新たな供給リール１３に巻回されたキャリアテープ２０の始端部とを連結するスプライシングが行われた場合等に生じる。また、「所定個数」は、良品がある程度の個数連続して検出された場合とすることができる。
【００３７】
実施形態２に係る電子部品装着装置における部品認識方法においては、ステップＳ８においては、画像処理結果が異常と判断され、供給切換え後の所定個数内の電子部品２５であって、かつ作業者により電子部品２５が正常と判断されたときに、閾値及びブロブを修正し、ステップＳ９においては、修正後の閾値及びブロブに基づいて基準閾値及び基準ブロブを計算し、基準閾値及び基準ブロブを記憶する。そのため、供給切換え後の所定個数内において、供給切換え前と同一の電子部品２５でありながらボディやリード等の明度差が異なる電子部品２５である場合、修正後の閾値及びブロブが基準閾値及び基準ブロブとして反映され、供給切換え後の電子部品２５が画像処理エラーとなることを防止できる。したがって、実施形態２の電子部品装着装置における部品認識方法によっても、明度差による画像処理エラーを防止することにより、電子部品装着装置１００の生産性の向上を図ることができる。なお、画像処理結果が異常と判断され、かつ電子部品２５が部品交換検出から所定個数である間にのみ、電子部品装着装置１００が停止されるとともに、作業者に電子部品２５の正常・異常を判断させている（ステップＳ６）。それに対し、画像処理結果が異常と判断された場合であっても、電子部品２５が部品交換検出から所定個数でない場合は、電子部品装着装置１００が停止されることなく、電子部品２５が廃棄箱１１０に廃棄される。そのため、電子部品２５の部品交換時を除いて、微妙なデータ調整がそれほど必要とされない場合に特に効果を発揮することができる。
【００３８】
以上において、本発明の電子部品装着装置における部品認識方法を実施形態１、２に即して説明したが、本発明はこれらに制限されるものではなく、本発明の技術的思想に反しない限り、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施形態１、２の電子部品装着装置における部品認識方法に係り、電子部品装着装置の斜視図。
【図２】実施形態１、２の電子部品装着装置における部品認識方法に係り、カセット式フィーダの正面図。
【図３】実施形態１、２の電子部品装着装置における部品認識方法に係り、供給リールに巻回されたキャリアテープの斜視図。
【図４】実施形態１の電子部品装着装置における部品認識方法に係り、電子部品装着プログラムのフローチャート。
【図５】実施形態１、２の電子部品装着装置における部品認識方法に係り、ブロブ・閾値調整プログラムのフローチャート。
【図６】実施形態２の電子部品装着装置における部品認識方法に係り、電子部品装着プログラムのフローチャート。
【符号の説明】
【００４０】
１０…部品供給装置、２５…電子部品、７０…撮像装置、７５…プリント基板、１００…電子部品装着装置、Ｓ２…画像取得工程、Ｓ３…画像処理工程、Ｓ４…画像処理結果判断工程、Ｓ８…画像処理修正工程、Ｓ９…記憶工程。 
【図１】
0005047031.tif 000002
【図２】
0005047031.tif 000003
【図３】
0005047031.tif 000004
【図４】
0005047031.tif 000005
【図５】
0005047031.tif 000006
【図６】
0005047031.tif 000007