(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のチャネルで電波を送信可能な送信手段と、或る周期でポーリング動作を行うことで、前記送信手段から送信される電波を受信可能な受信手段とを具備し、
前記送信手段は、第１チャネルにて、それぞれビットデータを含む複数の第１チャネルフレームを連続して送信した後、該第１チャネルの電波の受信を妨害するノイズ環境下でも無線通信を成立させるべく、前記第１チャネルと異なる周波数の第２チャネルにて、それぞれビットデータを含む複数の第２チャネルフレームを連続して送信するようにしたマルチチャネル通信システムにおいて、
前記各第２チャネルフレームに含まれるビットデータにダミービットを追加して当該各第２チャネルフレームのフレーム長を伸張させたことを特徴とするマルチチャネル通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載のマルチチャネル通信システムにおいて、
前記送信手段からの電波の送信有無を確認するための前記受信手段によるポーリング動作の周期ΔＴｐと、前記各第２チャネルフレームのフレーム長ΔＴｆとの比率ΔＴｐ／（ΔＴｆ＋α）（ここで、αはダミービットの時間長［ｓｅｃ］）が、１．０≦ΔＴｐ／（ΔＴｆ＋α）≦１．４の範囲に設定されているマルチチャネル通信システム。
【請求項３】
請求項２に記載のマルチチャネル通信システムにおいて、
前記各ポーリング動作には、第１チャネルのビットデータ受信準備のための第１チャネル受信準備動作と、第２チャネルのビットデータ受信準備のための第２チャネル受信準備動作とが含まれており、前記受信手段が、当該第１チャネル受信準備動作によって第１チャネルのビットデータの受信を妨害する環境ノイズを受信することで、第２チャネルのビットデータを所定時間受信できない場合には、前記ポーリング動作に拘わらず、当該所定時間経過後に第２チャネルのビットデータを受信するようにしたマルチチャネル通信システム。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のマルチチャネル通信システムにおいて、
前記ダミービットが前記各第２チャネルフレームに含まれるビットデータに追加されていない場合において、前記受信手段が、最初に送信される第２チャネルフレームから起算して第ｎ（ｎは２以上の自然数）番目の第２チャネルフレームの受信を完了できない場合に、当該第ｎ番目の第２チャネルフレームの受信が完了できるように、前記各第２チャネルフレームにおいて、ダミービットの時間長が設定されているマルチチャネル通信システム。
【請求項５】
車両のユーザに所持される電子キーと同車両に搭載される車載通信制御装置との間で無線通信を行い、同無線通信によって送信されるＩＤコードの照合を介在させて当該車両のドア施解錠操作やエンジン始動停止操作を許可又は実行するようにした電子キーシステムであって、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のマルチチャネル通信システムが用いられ、
前記電子キーが前記送信手段であり、前記車載通信制御装置が前記受信手段であり、且つ、前記ＩＤコードは、前記第１チャネル及び第２チャネルにて送信されるビットデータに含まれるようにしたことを特徴とする電子キーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の周波数帯の電波を用いて無線通信を行うマルチチャネル通信システム及びそれを用いた電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のユーザに所持される電子キーと同車両に搭載される車載通信制御装置との間で無線通信を行い、同無線通信によって送信されるＩＤコードの照合を介して当該車両のドア施解錠操作やエンジン始動停止操作を許可又は実行するようにした電子キーシステムが開発されている。
【０００３】
この電子キーシステムでは、電子キーに各種車載機器の制御のための操作スイッチが設けられており、例えば、施錠スイッチが操作されると、当該電子キーからＩＤコード及び施錠要求信号が無線送信されてＩＤコードの照合可の場合に車両のドアが施錠状態となる。一方、電子キーで解錠スイッチが操作されると、電子キーからＩＤコード及び解錠要求信号が無線送信されてＩＤコードの照合可の場合に車両のドアが解錠状態となる。
【０００４】
このように、電子キーシステムを車両に設ければ、同車両のドアの施解錠操作を行う際に、メカニカルキーをキーシリンダに挿し入れて旋回するといった煩わしい機械的操作が不要となり、ドアの施解錠操作を遠隔で且つ自動的に行うことが可能となる。
【０００５】
ところで、近年においては、様々な無線通信機器が発達し、各種データの交換に無線通信が使用されている。この電波の中には、前記車両の周辺に存在し、車両と電子キーとの間で行われる無線通信を妨害する所謂「環境ノイズ」が含まれている。
【０００６】
そこで、このような電子キーシステムにおいては、図４に示すように、車両に搭載された各種車載装置の制御に用いる信号としてデータ信号Ｓwkbを用い、電子キーから車両に向け、ＵＨＦ帯に属する第１チャネル（以下、「ＣＨ１」という。）にて、３つ（複数）のフレーム２０１（以下、「ＣＨ１フレーム２０１」という。）にそれぞれビットデータ（ビット情報）を含ませて連続して送信した後、ＵＨＦ帯に属し、第１チャネルと異なる周波数の第２チャネル（以下、「ＣＨ２」という。）にて、４つ（複数）のフレーム２０２（以下、「ＣＨ２フレーム２０２」という。）にそれぞれビットデータを含ませて連続して送信するようにしたマルチチャネル通信システムが採用されつつある（例えば、特許文献１を参照）。
【０００７】
このデータ信号Ｓwkbは、図４に示すように、一纏まりの送信情報単位を構成するＣＨ１及びＣＨ２フレーム２０１，…、２０２，…が７つ（複数）時系列で連続したデータ形式を備えている。このように７つ（複数）のＣＨ１フレーム２０１，…、ＣＨ２フレーム２０２，…を送信するのは、送信周波数が類似する電子キーの存在や、環境ノイズの影響によって、車両が車載通信制御装置を介してＣＨ１又はＣＨ２フレーム２０１，２０２を途中から受信する場合が想定されることから、いずれかのＣＨ１又はＣＨ２フレーム２０１，２０２を完全な状態で受信することによって、その中に含まれるビットデータの全体を受信させるためである。
【０００８】
具体的には、図４に示すように、各フレーム２０１（２０２）には、データの送信開始を車載通信制御装置に通知するためのスタートビット２０１ａ（２０２ａ）、各電子キーに固有のコードとしてのＩＤコード２０１ｂ（２０２ｂ）、施錠スイッチや解錠スイッチを操作する度にコードが変わるローリングコード２０１ｃ（２０２ｃ）、ドアを施錠可能な状態とするための施錠要求信号Ｓlk、又は、ドアを解錠可能な状態とするための解錠要求信号Ｓulの具体的な指令内容としての機能コード２０１ｄ（２０２ｄ）、及び、次のスタートビットとの区別のためのストップビット２０１ｅ（２０２ｅ）が、ビットデータとして一体的に含まれている。尚、このストップビット２０１ｅ（２０２ｅ）は、車載通信制御装置がデータ処理の時間を得るためにも必要となる。
【０００９】
そして、車載通信制御装置が、ＣＨ１及びＣＨ２フレーム２０１，…、２０２，…のいずれかを先頭のスタートビット２０１ａ（２０２ａ）から末尾のストップビット２０１ｅ（２０２ｅ）まで完全な状態で受信することによって、前記施錠要求信号Ｓlk又は解錠要求信号Ｓulが車載通信制御装置によって受信され、データ信号Ｓwkbの受信が完了する。即ち、これにより、電子キーシステムにおいて、電子キーと車載通信制御装置との間で無線通信が成立することになる。
【００１０】
この種のマルチチャネル通信システムとしての電子キーシステムの動作例を図５〜図８を参照して説明すると、図５に示すように、電子キーにおいて、施錠スイッチや解錠スイッチが操作されると、同電子キーは、当該スイッチ操作に応じた指令内容を含むデータ信号Ｓwkbをその送信回路から送信する。
【００１１】
また、電子キーは、図５に示す合計７つのＣＨ１及びＣＨ２フレーム２０１，…、２０２，…からなるデータ信号Ｓwkbを車両に無線送信するに際して、各フレーム２０１（２０２）のビットデータをそれぞれ固有の周波数（ＣＨ１，ＣＨ２）の電波に変調して送信する。ここで、各フレーム２０１（２０２）のフレーム長（フレームの時間長）をΔＴｆ［ｓｅｃ］とする。
【００１２】
図５に示す例においては、電子キーは、まず、ＣＨ１の周波数で３つ（複数）のＣＨ１フレーム２０１，…のビットデータを時系列で連続して無線送信した後、さらにＣＨ２の周波数で４つ（複数）のＣＨ２フレーム２０２，…のビットデータを時系列で連続して無線送信する。即ち、電子キーは、その施錠スイッチ又は解錠スイッチが操作されると、３つのＣＨ１フレーム２０１，…が連続し、それに続いて、さらに４つのＣＨ２フレーム２０２，…が連続してなるデータ信号Ｓwkbを車両に向けて送信するようになっている。
【００１３】
一方、図５において、車載通信制御装置は、車載通信装置を介して、電子キーからの制御用電波（ＣＨ１，ＣＨ２で送信される電波）の送信有無を確認するためのポーリング動作５０を１００ｍｓｅｃ〜３００ｍｓｅｃ程度の短い時間周期（ポーリング周期ΔＴｐ［ｓｅｃ］）で行っている。各ポーリング動作５０においては、まず、ＣＨ１のビットデータ受信準備のためのＣＨ１受信準備動作５１が所定時間行われ、続いてＣＨ２のビットデータ受信準備のためのＣＨ２受信準備動作５２が所定時間行われている。これらＣＨ１受信準備動作５１及びＣＨ２受信準備動作５２は、車載通信制御装置において、その受信周波数をＣＨ１及びＣＨ２に割り当てた送信周波数にそれぞれ同調させる動作を意味する。
【００１４】
ここで、図５に示すように、例えば、前記ＣＨ１フレーム２０１の受信を妨害する環境ノイズが車両周辺に存在していない状態を想定すると、この状態では、当該ＣＨ１フレーム２０１が車載通信制御装置に正常に伝送される。このため、車載通信制御装置は、ＣＨ１受信準備動作５１の際にＣＨ１フレーム２０１の受信をそのスタートビットを検索するスタートビット検索動作５１ａにより確認し、その後、同ＣＨ１フレーム２０１に含まれるビットデータの全体をＣＨ１データ受信動作５１ｂによってフレーム長ΔＴｆの間に取得し、電子キーからのデータ信号Ｓwkbの受信が完了する。
【００１５】
一方、図６に示すように、ＣＨ１フレーム２０１の受信を妨害する環境ノイズが車両周辺に存在している状態を想定すると、この状態では、ＣＨ１フレーム２０１の受信が、ＣＨ１の周波数帯に属する環境ノイズであるランダムノイズ４１ｒ（周波数、強度の一定しない乱れたノイズ）によって完全に妨害され、全部で３回あるＣＨ１フレーム２０１，…の送信タイミングにおいて、いずれも車載通信制御装置に正常に伝送されない。このため、車載通信制御装置は、最初から３回目までのポーリング動作５０，…におけるＣＨ１受信準備動作５１，…の際には各ＣＨ１フレーム２０１，…を全く受信できない。そして、ＣＨ２フレーム２０２の送信タイミングに移行してから最初のポーリング動作５０におけるＣＨ２受信準備動作５２の際に、ＣＨ２フレーム２０２の受信をそのスタートビットを検索するスタートビット検索動作５２ａにより確認し、その後、ＣＨ２フレーム２０２に含まれるビットデータの全体をＣＨ２データ受信動作５２ｂによってフレーム長ΔＴｆの間に取得し、電子キーからのデータ信号Ｓwkbの受信が完了する。
【００１６】
この技術によれば、図６に示すように、車載通信制御装置によって、電子キーからのデータ信号ＳwkbがＣＨ２フレーム２０２の途中で受信された際には、当該ＣＨ２フレーム２０２に続くＣＨ２フレーム２０２のスタートビットを検索するスタートビット検索動作５２ａを行い、同ＣＨ２フレーム２０２に含まれるビットデータを受信データとして取得している。
【特許文献１】特開２００７−１４２８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
ところで、この技術の下で、図７に示すように、全部で３回あるＣＨ１フレーム２０１の送信タイミングにおいて、ＣＨ１の周波数帯に属する環境ノイズであるランダムノイズ４１ｒが存在し、且つ、全部で４回あるＣＨ２フレーム２０２の送信タイミングにおいて、ＣＨ１の周波数帯に属する環境ノイズであるフォーマットノイズ４１ｆ（同種の電子キーから送信される周波数、強度の一定した規則正しいノイズ）が存在する状態を想定する。尚、図７に示す状態は、電子キーと車載通信制御装置とによって構成される電子キーシステムにおいて行われる無線通信が、環境ノイズによってほぼ完全に妨害される最悪の状態を想定している。
【００１８】
この状態では、図６に示した状態と同様に、車載通信制御装置は、ランダムノイズ４１ｒによって妨害され、最初から３回目までのポーリング動作５０，…におけるＣＨ１受信準備動作５１，…の際には、ＣＨ１フレーム２０１を全く受信できない。しかも、ＣＨ２フレーム２０２の送信タイミングに移行してからの最初のポーリング動作５０（図７では、同ポーリング動作５０は、最初から２回目のＣＨ２フレーム２０２の送信タイミングに含まれている。）においては、フォーマットノイズ４１ｆの存在によって、ＣＨ１受信準備動作５１によって当該フォーマットノイズ４１ｆをフレーム長ΔＴｆのＣＨ１データ（ノイズ）受信動作５１ｂの間、誤って受信してしまう。このため、車載通信制御装置においては、図７に示すように、ポーリング周期ΔＴｐで周期的に行われるポーリング動作５０，…に拘わらず、前記ＣＨ１データ受信動作５１ｂの終了後、直ちにＣＨ２受信準備動作５２に移行し、最初から３つ目のＣＨ２フレーム２０２のスタートビットをΔＴｆｍ１［ｓｅｃ］のスタートビット検索動作５２ａの間、検索することになる。
【００１９】
ところが、最初のＣＨ２フレーム２０２から起算して２つ目のＣＨ２フレーム２０２からは勿論のこと、これに続く３つ目のＣＨ２フレーム２０２からのビットデータ（ＩＤコード、機能コード等）の取得も、同ＣＨ２フレーム２０２の途中から受信されるために成功しない。尚、図７において、スタートビット検索時間ΔＴｆｍ１＜フレーム長ΔＴｆとなる。
【００２０】
その後、図７に示すように、前記スタートビット検索動作５２ａによって、最初のＣＨ２フレーム２０２から起算して４つ目（最後）のＣＨ２フレーム２０２のスタートビットが検出され、同ＣＨ２フレーム２０２に含まれるビットデータが受信データとして取得されることとなる。
【００２１】
尚、この技術の下であっても、図７に示したような最悪の状態ではない場合、即ち、例えば、図８に示すように、ＣＨ２フレーム２０２の送信タイミングに移行してからの車載通信制御装置による最初のポーリング動作５０が、１回目（最初）のＣＨ２フレーム２０２の送信タイミングに含まれている場合においては、図７の状態と同様に、フォーマットノイズ４１ｆの存在によって、ＣＨ１受信準備動作５１により当該フォーマットノイズ４１ｆをフレーム長ΔＴｆのＣＨ１データ受信動作５１ｂの間、誤って受信してしまうものの、１つ目（最初）のＣＨ２フレーム２０２に続く２つ目のＣＨ２フレーム２０２では、そのスタートビットの検出が正常に行われ、同ＣＨ２フレーム２０２からのビットデータの取得に成功する。尚、図８において、スタートビット検索時間ΔＴｆｍ２＜フレーム長ΔＴｆとなる。
【００２２】
このように、従来例においては、ＣＨ１の周波数帯に属する環境ノイズの存在下において、図７に示したような最悪の状態を想定した場合、ＣＨ２フレーム２０２を受信する際には、全部で４つあるＣＨ２フレーム２０２，…の内、４つ目（最後）のＣＨ２フレーム２０２において初めてビットデータが取得されることになる。このため、従来例では、その分だけＣＨ２フレーム２０２に含まれるビットデータの受信の完了、即ち、電子キーシステムにおいて、無線通信の成立までに長時間を要するととともに、電子キーにおいて、データ信号Ｓwkbとして、全部で７つのフレーム２０１，…、２０２，…を送信する必要があるので、電波の送信に要する電力消費量が増加してしまう問題があった。
【００２３】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、無線通信に要する電力消費量が低減され、しかも無線通信が短時間で成立するマルチチャネル通信システム及び同マルチチャネル通信システムを採用した電子キーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数のチャネルで電波を送信可能な送信手段と、或る周期でポーリング動作を行うことで、前記送信手段から送信される電波を受信可能な受信手段とを具備し、前記送信手段は、第１チャネルにて、それぞれビットデータを含む複数の第１チャネルフレームを連続して送信した後、該第１チャネルの電波の受信を妨害するノイズ環境下でも無線通信を成立させるべく、前記第１チャネルと異なる周波数の第２チャネルにて、それぞれビットデータを含む複数の第２チャネルフレームを連続して送信するようにしたマルチチャネル通信システムにおいて、前記各第２チャネルフレームに含まれるビットデータにダミービットを追加して当該各第２チャネルフレームのフレーム長を伸張させたこと、を要旨とする。
【００２５】
同構成によれば、送信手段において、各第２チャネルフレームにそれぞれ含まれるビットデータにダミービットを追加して当該各第２チャネルフレームのフレーム長を伸張させた。このため、受信手段において、第１チャネルフレームの受信が環境ノイズによって妨害され、当該第１チャネルフレームからビットデータが取得されなかった場合において、第２チャネルフレームに含まれるダミービットの時間長分、送信手段から、２つめ以降の各第２チャネルフレームがそれぞれ遅れて送信される。これにより、受信手段が、或る周期でポーリング動作を行うことで、第１又は第２チャネルフレームを受信するようにされている場合において、送信手段からビットデータの全体が受信可能な第２チャネルフレームが早期に送信されるようになり、無線通信の早期の成立が達成されるようになる。
【００２６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマルチチャネル通信システムにおいて、前記送信手段からの電波の送信有無を確認するための前記受信手段によるポーリング動作の周期ΔＴｐと、前記各第２チャネルフレームのフレーム長ΔＴｆとの比率ΔＴｐ／（ΔＴｆ＋α）（ここで、αはダミービットの時間長［ｓｅｃ］）が、１．０≦ΔＴｐ／（ΔＴｆ＋α）≦１．４の範囲に設定されていること、を要旨とする。
【００２７】
同構成によれば、送信手段からの電波の送信有無を確認するための受信手段によるポーリング動作の周期ΔＴｐと、各第２チャネルフレームのフレーム長（ΔＴｆ＋α）との比率ΔＴｐ／（ΔＴｆ＋α）が、１．０≦ΔＴｐ／（ΔＴｆ＋α）≦１．４の範囲に設定されている。このため、ポーリング動作の周期ΔＴｐと、各第２チャネルフレームのフレーム長（ΔＴｆ＋α）との比率が適正化され、無線通信の早期の成立と、当該ポーリング動作に要する電力消費量の低減が効果的に両立できるようになる。
【００２８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のマルチチャネル通信システムにおいて、前記各ポーリング動作には、第１チャネルのビットデータ受信準備のための第１チャネル受信準備動作と、第２チャネルのビットデータ受信準備のための第２チャネル受信準備動作とが含まれており、前記受信手段が、当該第１チャネル受信準備動作によって第１チャネルのビットデータの受信を妨害する環境ノイズを受信することで、第２チャネルのビットデータを所定時間受信できない場合には、前記ポーリング動作に拘わらず、当該所定時間経過後に第２チャネルのビットデータを受信するようにしたこと、を要旨とする。
【００２９】
同構成によれば、各ポーリング動作には、第１チャネルのビットデータ受信準備のための第１チャネル受信準備動作と、第２チャネルのビットデータ受信準備のための第２チャネル受信準備動作とが含まれている。このため、各ポーリング動作において、第１チャネルでビットデータ（電波）の受信ができない場合に、第２チャネルでのビットデータ（電波）の受信を効果的に行うことができる。さらに、受信手段が、第１チャネル受信準備動作によって第１チャネルのビットデータの受信を妨害する環境ノイズを受信することで、第２チャネルの電波を所定時間受信できない場合には、ポーリング動作に拘わらず、当該所定時間経過後に第２チャネルの電波を受信するようにした。このため、環境ノイズによって第１チャネルの電波の受信が妨害されている場合に、所定時間経過後に第２チャネルの電波を確実に受信することが可能となる。
【００３０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のマルチチャネル通信システムにおいて、前記ダミービットが前記各第２チャネルフレームに含まれるビットデータに追加されていない場合において、前記受信手段が、最初に送信される第２チャネルフレームから起算して第ｎ（ｎは２以上の自然数）番目の第２チャネルフレームの受信を完了できない場合に、当該第ｎ番目の第２チャネルフレームの受信が完了できるように、前記各第２チャネルフレームにおいて、ダミービットの時間長が設定されていること、を要旨とする。
【００３１】
同構成によれば、ダミービットが各第２チャネルフレームに含まれるビットデータに追加されていないとすれば、受信手段が、最初に送信される第２チャネルフレームから起算して第ｎ（ｎは２以上の自然数）番目のフレームの受信を完了できない場合に、当該第ｎ番目の第２チャネルフレームの受信が完了できるように、各第２チャネルフレームにおいて、ビットデータに追加するダミービットの時間長が設定されている。このため、送信手段において、電波（フレーム）の送信周波数が第１チャネルから第２チャネルに切り替えられた時点から、各第２チャネルフレームを早期に受信することが可能となる。
【００３２】
請求項５に記載の発明は、車両のユーザに所持される電子キーと同車両に搭載される車載通信制御装置との間で無線通信を行い、同無線通信によって送信されるＩＤコードの照合を介して当該車両のドア施解錠操作やエンジン始動停止操作を許可又は実行するようにした電子キーシステムであって、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のマルチチャネル通信システムが用いられ、前記電子キーが前記送信手段であり、前記車載通信制御装置が前記受信手段であり、且つ、前記ＩＤコードは、前記第１チャネル及び第２チャネルにて送信されるビットデータに含まれるようにしたこと、を要旨とする。
【００３３】
同構成によれば、前記したマルチチャネル通信システムが、電子キーと車両との間での無線通信を介してドア施解錠操作やエンジン始動停止操作を許可又は実行する電子キーシステムに使用される。このため、このような電子キーシステムにおいて、電子キーによる送信時間の短縮と、電子キーにおいて電波の送信に要する電力消費の節約が実現されるとともに、電子キーと車載通信制御装置との間で行われる無線通信が短時間で成立するようにもなる。これにより、車両のユーザがストレスを感じることなく、同車両のドア施解錠操作やエンジン始動停止操作が迅速且つ自動的に行われるようになる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明のマルチチャネル通信システムによれば、無線通信に要する電力の消費量が低減されるとともに、無線通信が短時間で成立するようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明のマルチチャネル通信システムを具体化した実施形態について図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の電子キーシステム１は、２つ（複数）のチャネル（ここでは、ＣＨ１，ＣＨ２）で電波を送信可能な送信手段としての電子キー２と、或る周期（所定周期）で、電子キー２からの制御用電波（ＣＨ１，ＣＨ２で送信される電波）の送信有無を確認するためのポーリング動作を行うとともに、前記電子キー２から送信される複数のチャネル（ここでは、ＣＨ１，ＣＨ２）の電波を受信可能な受信手段としての車載通信制御装置３を具備している。そして、この電子キーシステム１は、四輪自動車である車両３０に設けられており、電子キー２のスイッチ操作により車両３０のドア３０ａ，３０ａの施解錠操作を行うようにされている。
【００３６】
前記電子キー２には、この電子キー２の各種機能を制御するための通信制御部２１が設けられている。同通信制御部２１は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２２及びそれに接続されたメモリ２３を備えており、同メモリ２３に格納された制御プログラムに基づいて電子キー２を動作させる。
【００３７】
前記通信制御部２１には、車両３０のドア３０ａ，３０ａを施錠させるための施錠スイッチ２ａ及び車両３０のドア３０ａ，３０ａを解錠させるための解錠スイッチ２ｂが電気的に接続されている。また、通信制御部２１には、所定の信号を電波（ここでは、ＵＨＦ帯の電波）に変調し、外部に送信するためのアンテナ２４ａを有する送信回路２４が電気的に接続されている。
【００３８】
そして、施錠スイッチ２ａが操作されると、前記通信制御部２１は、送信回路２４から施錠要求信号Ｓlkを電波として車両３０に向けて送信し、ドア３０ａ，３０ａを施錠状態とする。一方、解錠スイッチ２ｂが操作されると、送信回路２４から解錠要求信号Ｓulを電波として車両３０に向けて送信し、ドア３０ａ，３０ａを解錠状態とする。ここでは、施錠要求信号Ｓlk及び解錠要求信号Ｓulによってデータ信号Ｓwkaが構成される。
【００３９】
前記車載通信制御装置３は、車両３０に搭載されている。そして、同車載通信制御装置３には、電子キー２からの電波（ここでは、ＵＨＦ帯の電波）をアンテナ３１ａを介して受信してデータ信号Ｓwka（施錠要求信号Ｓlk又は解錠要求信号Ｓul）に復調するチューナ（車載通信装置）３１が設けられている。そして、同チューナ３１には、電子キー２から送信されるＩＤコードと車両３０に固有のＩＤコードとの照合等の各種機能を制御するための照合ＥＣＵ（Electric Control Unit；電子制御ユニット）３２が電気的に接続されている。この照合ＥＣＵ３２には、ドア３０ａ，３０ａの施解錠操作を制御するドアＥＣＵ（ドア施解錠制御装置）３５が電気的に接続されている。このドアＥＣＵ３５には、ドア３０ａ，３０ａを施錠するためのデッドボルト（図示せず）の駆動源としてのドアロックモータ３５ａが接続されている。そして、同照合ＥＣＵ３２は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）３３及びそれに接続されたメモリ３４を備えており、同メモリ３４に格納された制御プログラムに基づいて車載通信制御装置３を動作させる。
【００４０】
そして、前記通信制御部２１は、施錠スイッチ２ａや解錠スイッチ２ｂが操作されたことを検出すると、そのスイッチ操作に応じたデータ信号Ｓwkaを送信回路２４からアンテナ２４ａを介してＵＨＦ帯の電波で外部に無線送信する。詳しくは、通信制御部２１は、施錠スイッチ２ａが操作されたことを検出すると、データ信号Ｓwkaとしての施錠要求信号Ｓlkを送信回路２４及びアンテナ２４ａを介して車両３０に向けて無線送信するとともに、解錠スイッチ２ｂが操作されたことを検出すると、データ信号Ｓwkaとしての解錠要求信号Ｓulを送信回路２４及びアンテナ２４ａを介して車両３０に向けて無線送信する。
【００４１】
一方、前記照合ＥＣＵ３２は、チューナ３１を介して、電子キー２からデータ信号Ｓwka（施錠要求信号Ｓlk又は解錠要求信号Ｓul）を受信すると、ＩＤコードの照合可の場合に、そのデータ信号Ｓwkaの内容に応じて、ドアＥＣＵ３５を介してドアロックモータ３５ａを動作させる。詳しくは、照合ＥＣＵ３２は、施錠要求信号Ｓlkを受信すると、ＩＤコードの照合可の場合に、このときにドア３０ａ，３０ａが解錠状態であれば、ドアロックモータ３５ａを動作させてドア３０ａ，３０ａを施錠可能な状態とするとともに、照合ＥＣＵ３２は、解錠要求信号Ｓulを受信すると、ＩＤコードの照合可の場合に、このときにドア３０ａ，３０ａが施錠状態であれば、ドアロックモータ３５ａを動作させてドア３０ａ，３０ａを解錠可能な状態とする。
【００４２】
本実施形態において、このデータ信号Ｓwkaは、図２に示すように、一纏まりの送信情報単位を構成するＣＨ１及びＣＨ２フレーム１０１，…、１０２，…が６つ（複数）時系列で連続したデータ形式を備えている。
【００４３】
このように６つ（複数）のＣＨ１フレーム１０１，…、ＣＨ２フレーム１０２，…を送信するのは、送信周波数が類似する電子キーの存在や、環境ノイズの影響によって、車両３０が車載通信制御装置３によってＣＨ１又はＣＨ２フレーム１０１，１０２を途中から受信する場合が想定されることから、いずれかのＣＨ１又はＣＨ２フレーム１０１，１０２を完全な状態で受信することによって、その中に含まれるビットデータの全体を受信させるためである。
【００４４】
換言すれば、複数のＣＨ１フレーム１０１，…、ＣＨ２フレーム１０２，…の内の１つのフレーム１０１（１０２）からでも各フレーム１０１（１０２）に含まれるビットデータを完全な状態で取得することができれば、それによって、データ信号Ｓwka（施錠要求信号Ｓlk又は解錠要求信号Ｓul）がチューナ３１を介して照合ＥＣＵ３２によって受信され、データ信号Ｓwkaの受信が完了することになる。
【００４５】
また、このようにすれば、喩えＣＨ１において、環境ノイズによって無線通信が妨害されても、ＣＨ１と異なる周波数のＣＨ２において、環境ノイズに妨害されることなく無線通信が正常に行われ、無線通信成立の確度が高められるようにもなる。
【００４６】
具体的には、図２に示すように、各ＣＨ１フレーム１０１には、データの送信開始を車載通信制御装置３に通知するためのスタートビット１０１ａ、各電子キーに固有のコードとしてのＩＤコード１０１ｂ、施錠スイッチ２ａや解錠スイッチ２ｂを操作する度にコードが変わるローリングコード１０１ｃ、ドア３０ａ，３０ａを施錠状態とするための施錠要求信号Ｓlk、又は、ドア３０ａ，３０ａを解錠状態とするための解錠要求信号Ｓulの具体的な指令内容としての機能コード１０１ｄ、次のスタートビットとの区別のためのストップビット１０１ｅとが、ビットデータとして一体的に含まれている。このストップビット１０１ｅは、車載通信制御装置３がデータ処理の時間を得るためにも必要となる。
【００４７】
また、各ＣＨ２フレーム１０２には、データの送信開始を車載通信制御装置３に通知するためのスタートビット１０２ａ、各電子キー２に固有のコードとしてのＩＤコード１０２ｂ、施錠スイッチ２ａや解錠スイッチ２ｂを操作する度にコードが変わるローリングコード１０２ｃ、ドア３０ａ，３０ａを施錠状態とするための施錠要求信号Ｓlk、又は、ドア３０ａ，３０ａを解錠状態とするための解錠要求信号Ｓulの具体的な指令内容としての機能コード１０２ｄ、次のスタートビットとの区別のためのストップビット１０２ｅ、及び、電子キーシステム１における各種車載装置の制御において意味のないコードによって構成される時間長α［ｓｅｃ］のダミービット１０２ｆが、ビットデータとして一体的に含まれている。尚、このストップビット１０２ｅは、ＣＨ１フレーム１０１のストップビット１０１ｅと同様、車載通信制御装置３がデータ処理の時間を得るためにも必要となる。このように本実施形態では、ＣＨ２にて送信する各ＣＨ２フレーム１０２に含まれるビットデータにダミービット１０２ｆを追加して当該各ＣＨ２フレーム１０２のフレーム長を前記ＣＨ２フレーム１０２よりも、α［ｓｅｃ］分、伸張させている。
【００４８】
よって、各フレーム１０１（１０２）においては、車載通信制御装置３によって、スタートビット１０１ａ（１０２ａ）が読み取られることで各フレーム１０１（１０２）の先頭が認識され、続くＩＤコード１０１ｂ（１０２ｂ）及びローリングコード１０１ｃ（１０２ｃ）を車両３０側のそれと照合することで電子キー２の照合を行い、さらにそれに続く機能コード１０１ｄ（１０２ｄ）によって電子キー２のキー操作が施錠操作及び解除操作のいずれであるかを判定する。このＩＤコード１０１ｂ（１０２ｂ）やローリングコード１０１ｃ（１０２ｃ）は、通信制御部２１のメモリ２３に記憶されたデータ群よりなる。
【００４９】
そして、車載通信制御装置３が、ＣＨ１及びＣＨ２フレーム１０１，…、１０２，…のいずれかを先頭のスタートビット１０１ａ（１０２ａ）から末尾のストップビット１０１ｅ（１０２ｅ）まで完全な状態で受信することによって、前記施錠要求信号Ｓlk又は解錠要求信号Ｓulが車載通信制御装置３によって受信され、データ信号Ｓwkaの受信が完了する。即ち、これにより、電子キーシステム１において、電子キー２と車載通信制御装置３との間で無線通信が成立することになる。
【００５０】
本実施形態において、マルチチャネル通信システムとしての電子キーシステム１の動作例をさらに図３を参照して説明すると、図１〜図３に示すように、電子キー２において、施錠スイッチ２ａや解錠スイッチ２ｂが操作されると、同電子キー２は、当該スイッチ操作に応じた指令内容（施錠指令又は解錠指令）を含むデータ信号Ｓwka（施錠要求信号Ｓlk又は解錠要求信号Ｓul）をその送信回路２４から送信する。
【００５１】
また、電子キー２は、図３に示す合計６つのＣＨ１及びＣＨ２フレーム１０１，…、１０２，…からなるデータ信号Ｓwkaを車両３０に無線送信するに際して、各フレーム１０１（１０２）のビットデータをそれぞれ固有の周波数（ＣＨ１，ＣＨ２）の電波に変調して送信する。ここで、各フレーム１０１（１０２）のフレーム長（フレームの時間長）を各フレーム２０１（２０２）と同様にΔＴｆ［ｓｅｃ］とする。
【００５２】
図３に示す例においては、電子キー２は、まず、ＣＨ１の周波数で３つ（複数）のＣＨ１フレーム１０１，…のビットデータを時系列で連続して無線送信した後、さらにＣＨ２の周波数で３つ（複数）のＣＨ２フレーム１０２，…のビットデータを時系列で連続して無線送信する。即ち、電子キー２は、前記施錠スイッチ２ａ又は解錠スイッチ２ｂが操作されると、３つのＣＨ１フレーム１０１，…が連続し、それに続いて、さらに３つのＣＨ２フレーム１０２，…が連続してなるデータ信号Ｓwkaを車両３０に向けて送信するようになっている。
【００５３】
一方、図３において、車載通信制御装置３は、チューナ３１を介して、電子キーからの制御用電波（ＣＨ１，ＣＨ２で送信される電波）の送信有無を確認するためのポーリング動作５０を１００ｍｓｅｃ〜３００ｍｓｅｃ程度の短い時間周期（ポーリング周期ΔＴｐ［ｓｅｃ］）で行っている。このポーリング動作５０においては、まず、ＣＨ１のビットデータ受信準備のためのＣＨ１受信準備動作５１が所定時間（数１０ミリ［ｓｅｃ］程度）行われ、続いてＣＨ２のビットデータ受信準備のためのＣＨ２受信準備動作５２が所定時間（数１０ミリ［ｓｅｃ］程度）行われている。これらＣＨ１受信準備動作５１及びＣＨ２受信準備動作５２は、車載通信制御装置３において、その受信周波数をＣＨ１及びＣＨ２に割り当てた送信周波数にそれぞれ同調させる動作を意味する。
【００５４】
ここで、図３に示すように、全部で３回あるＣＨ１フレーム２０１の送信タイミングにおいて、ＣＨ１の周波数帯に属する環境ノイズであるランダムノイズ４１ｒが存在し、且つ、全部で３回あるＣＨ２フレーム２０２の送信タイミングにおいて、ＣＨ１の周波数帯に属する環境ノイズであるフォーマットノイズ４１ｆ（同種の電子キーから送信される周波数、強度の一定した規則正しいノイズ）が存在する状態を想定する。尚、この状態は、背景技術において、図７に示した状態と同様に、電子キー２と車載通信制御装置３とによって構成される電子キーシステム１において行われる無線通信が、環境ノイズによってほぼ完全に妨害される最悪の状態を想定している。
【００５５】
この状態では、図７に示した状態と同様に、ランダムノイズ４１ｒによって妨害され、車載通信制御装置３は、最初から３回目までのポーリング動作５０，…におけるＣＨ１受信準備動作５１，…の際には、ＣＨ１フレーム１０１を全く受信できない。しかも、ＣＨ２フレーム１０２の送信タイミングに移行してからの最初のポーリング動作５０（図３では、同ポーリング動作５０は、最初から２回目のＣＨ２フレーム１０２の送信タイミングに含まれている。）においては、フォーマットノイズ４１ｆの存在によって、ＣＨ１受信準備動作５１によって当該フォーマットノイズ４１ｆをフレーム長ΔＴｆのＣＨ１データ受信動作５１ｂの間、誤って受信してしまう。これは車載通信制御装置３において、ＣＨ１でフォーマット化された状態で送信されるビットデータが正規のものであるか否かの照合のためにＣＨ１フレーム１０１のフレーム長ΔＴｆ程度の時間を要するためである。このため、車載通信制御装置３においては、図３に示すように、ポーリング周期ΔＴｐで周期的に行われるポーリング動作５０，…に拘わらず、前記ＣＨ１データ受信動作５１ｂの後直ちにＣＨ２受信準備動作５２に移行し、ＣＨ２フレーム１０２のスタートビットをΔＴｆｍ３［ｓｅｃ］のスタートビット検索動作５２ａの間、検索することになる。
【００５６】
本実施形態では、図７に示したＣＨ２フレーム２０２と異なり、各ＣＨ２フレーム１０２のビットデータには、それぞれ時間長α［ｓｅｃ］のダミービット１０２ｆが追加されている（図２参照）。このため、図７で示した背景技術の場合では、前述したとおり、最初のＣＨ２フレーム２０２から起算して２つ目のＣＨ２フレーム２０２、これに続く３つ目のＣＨ２フレーム２０２からのビットデータ（ＩＤコード、機能コード等）の取得も、同ＣＨ２フレーム２０２の途中から受信されるために成功しなかった。これに対して、本実施形態では、図３に示したように、電子キー２と車両３０との間で行われる無線通信にとって最悪の状態であっても、各ＣＨ２フレーム１０２に含まれるダミービット１０２ｆの時間長α［ｓｅｃ］分、電子キー２から、２つめ以降の各ＣＨ２フレーム１０２がそれぞれ遅れて送信されるので、電子キー２からビットデータの全体が受信可能なＣＨ２フレーム１０２が早期に送信されるようになる。具体的には、最初から２回目のＣＨ２フレーム１０２の送信タイミングでは、フォーマットノイズ４１ｆの存在によって、ＣＨ１受信準備動作５１によって当該フォーマットノイズ４１ｆをフレーム長ΔＴｆのＣＨ１データ受信動作５１ｂの間、誤って受信してしまう。しかしながら、最初から３回目（最後）のＣＨ２フレーム１０２の送信タイミング以前に当該ＣＨ２フレーム１０２のスタートビットをΔＴｆｍ３［ｓｅｃ］のスタートビット検索動作５２ａの間、検索することになるので、同ＣＨ２フレーム１０２については、完全な状態で受信されるようになる。つまり、同ＣＨ２フレーム１０２に含まれるビットデータの全体がＣＨ２データ受信動作５２ｂによってフレーム長ΔＴｆの間に受信される。そして、車両３０において、車載通信制御装置３を介して、車両３０と電子キー２のＩＤコードの照合を介在させて、両ＩＤコードの照合可の場合に、データ信号Ｓwka（施錠要求信号Ｓlk又は解錠要求信号Ｓul）の指令内容（施錠指令又は解錠指令）に応じたドア３０ａ，３０ａの車両制御操作（施錠操作又は解錠操作）が早期に実現される。そしてこれにより、無線通信の早期の成立が達成されるようになる。尚、図３において、スタートビット検索時間ΔＴｆｍ３＜フレーム長ΔＴｆとなる。
【００５７】
尚、本実施形態において、電子キー２からの電波の送信有無を確認するための車載通信制御装置３によるポーリング動作の周期ΔＴｐと、前記各ＣＨ２フレーム１０２のフレーム長（ΔＴｆ＋α）との比率ΔＴｐ／（ΔＴｆ＋α）が、１．０≦ΔＴｐ／（ΔＴｆ＋α）≦１．４の範囲、より好ましくは１．１≦ΔＴｐ／（ΔＴｆ＋α）≦１．３の範囲に設定されていることがよい。これにより、ポーリング動作５０の周期と、各ＣＨ２フレーム１０２のフレーム長（ΔＴｆ＋α）との比率が適正化され、電子キー２と車載通信制御装置３との間で、無線通信の早期の成立と、当該ポーリング動作５０に要する電力消費量の低減が効果的に両立できるようになる。詳しくは、比率ΔＴｐ／（ΔＴｆ＋α）が１．０未満であると、ポーリング動作５０の頻度が過度に増加し、同ポーリング動作５０に要する電力消費量が過大となることがある。一方、比率ΔＴｐ／（ΔＴｆ＋α）が１．４を超えると、ポーリング動作５０の頻度が過度に減少し、電子キー２と車載通信制御装置３との間で、無線通信の成立が遅れるか、又は、無線通信が全く成立しないようになることがある。
【００５８】
また、本実施形態において、ダミービット１０２ｆが各ＣＨ２フレーム１０２に含まれるビットデータに追加されていない場合、つまり、図７に示したＣＨ２フレーム２０２のような場合において、車載通信制御装置３が、最初に送信されるＣＨ２フレーム１０２から起算して第３（ｎ）（ｎは２以上の自然数）番目のＣＨ２フレーム１０２の受信を完了できない場合に、当該第３（ｎ）番目のＣＨ２フレーム１０２の受信が完了できるように、前記各ＣＨ２フレーム１０２において、ダミービット１０２ｆの時間長α［ｓｅｃ］が設定されている。具体的には、時間長αは、１０ｍｓｅｃ以上５０ｍｓｅｃ以下の範囲で適宜設定することが好ましい。
【００５９】
本実施形態の電子キーシステム１によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）電子キー２において、各ＣＨ２フレーム１０２にそれぞれ含まれるビットデータにダミービット１０２ｆを追加して当該各ＣＨ２フレーム１０２のフレーム長（ΔＴｆ＋α）［ｓｅｃ］を伸張させた。このため、車載通信制御装置３において、ＣＨ１フレーム１０１の受信が環境ノイズによって妨害され、当該ＣＨ１フレーム１０１からビットデータが取得されなかった場合において、ＣＨ２フレーム１０２に含まれるダミービットの時間長α［ｓｅｃ］分、電子キー２から、２つめ以降の各ＣＨ２フレーム１０２がそれぞれ遅れて送信される。これにより、車載通信制御装置３が、一定周期（ポーリング周期ΔＴｐ）でポーリング動作５０を行うことで、ＣＨ１又はＣＨ２フレーム１０１，１０２を受信するようにされている場合において、電子キー２からビットデータの全体が受信可能なＣＨ２フレーム１０２が早期に送信されるようになり、無線通信の早期の成立が達成されるようになる。
【００６０】
（２）電子キー２が、データ信号Ｓwkとして送信するフレーム数が７つから６つになるので、電子キー２による電波の送受信に要する電力消費量が低減されるようにもなる。これにより、通常電池駆動される電子キー２の電池の寿命が延命され、電池交換頻度が低減されるようにもなる。
【００６１】
（３）電子キー２からの電波の送信有無を確認するための車載通信制御装置３によるポーリング動作５０の周期ΔＴｐと、各ＣＨ２フレーム１０２のフレーム長（ΔＴｆ＋α）［ｓｅｃ］との比率ΔＴｐ／（ΔＴｆ＋α）が、１．０≦ΔＴｐ／（ΔＴｆ＋α）≦１．４の範囲に設定されている。このため、ポーリング動作５０の周期ΔＴｐと、各第２チャネルフレームのフレーム長ΔＴｆとの比率が適正化され、無線通信の早期の成立と、当該ポーリング動作５０に要する電力消費量の低減が効果的に両立できるようになる。
【００６２】
（４）各ポーリング動作５０には、ＣＨ１のビットデータ受信準備のためのＣＨ１受信準備動作５１と、ＣＨ２のビットデータ受信準備のためのＣＨ２受信準備動作とが含まれている。このため、各ポーリング動作５０において、ＣＨ１でビットデータ（電波）の受信ができない場合に、第２チャネルでのビットデータ（電波）の受信を効果的に行うことができる。さらに、車載通信制御装置３が、ＣＨ１受信準備動作によってＣＨ１のビットデータの受信を妨害する環境ノイズを受信することで、ＣＨ２のビットデータをＣＨ２フレーム１０１のフレーム長ΔＴｆ（所定時間）受信できない場合には、ポーリング動作５０に拘わらず、当該フレーム長ΔＴｆに相当する時間経過後にＣＨ２の電波を受信するようにした。このため、環境ノイズによって第１チャネルの電波の受信が妨害されている場合に、フレーム長ΔＴｆに相当する時間経過後にＣＨ２の電波を確実に受信することが可能となる。
【００６３】
（５）ダミービット１０２ｆが各ＣＨ２フレーム１０２に含まれるビットデータに追加されていないとすれば、車載通信制御装置３が、最初に送信されるＣＨ２フレーム１０２から起算して第３（ｎ）番目のフレーム１０２の受信を完了できない場合に、当該第３（ｎ）番目のＣＨ２フレーム１０２の受信が完了できるように、各ＣＨ２フレーム１０２において、ビットデータに追加するダミービット１０２ｆの時間長α［ｓｅｃ］が設定されている。このため、電子キー２において、電波（フレーム）の送信周波数がＣＨ１からＣＨ２に切り替えられた時点から、各ＣＨ２フレーム１０２を早期に受信することが可能となる。
【００６４】
（６）電子キー２による送信時間の短縮（図３に示すΔＴｓ参照）と、電子キー２において電波の送信に要する電力消費の節約が実現されるとともに、電子キー２と車載通信制御装置３との間で行われる無線通信が短時間で成立するようにもなる。これにより、車両３０のユーザがストレスを感じることなく、同車両３０のドア施解錠操作が迅速且つ自動的に行われるようになる。
【００６５】
尚、上記実施形態は以下のように変形してもよい。
・上記実施形態では、ダミービット１０２ｆを各ＣＨ２フレーム１０２の末尾に追加するようにした。しかしこれに限られず、ダミービット１０２ｆは、無線通信の成立を不当に遅延させない限り、ＣＨ２フレーム１０２の先頭や中途に追加することもできる。
【００６６】
・上記実施形態では、ダミービット１０２ｆは３つ（全て）のＣＨ２フレーム１０２，…のビットデータに追加するようにした。しかしこれに限られず、ダミービット１０２ｆは一部（例えば、最初から２つ目）のＣＨ２フレーム１０２のビットデータにのみ追加することも可能である。
【００６７】
・上記実施形態では、電子キー２から車載通信制御装置３に送信する、車両３０に搭載された各種車載装置（ドア施解錠制御装置［ドアＥＣＵ３５］、エンジン始動停止制御装置［エンジンＥＣＵ］）の制御に用いる信号であるデータ信号Ｓwkaとして、ドアを施錠可能な状態とするための施錠要求信号Ｓlk、又は、ドア３０ａ，３０ａを解錠可能な状態とするための解錠要求信号Ｓulを例示した。しかしこれに限られず、データ信号Ｓwkaとしては、エンジンを始動可能な状態とするためのエンジン始動許可要求信号や、エンジンを停止可能な状態とするためのエンジン始動許可要求信号を例示することもできる。さらにこれらに限られず、データ信号Ｓwkaは、そのように各種車載装置の動作を可能な状態とするためのものに限られず、各種車載装置の動作を実行するためのものであってもよい。
【００６８】
・上記実施形態では、マルチチャネル通信システムを、移動体である車両３０に設けられ、電子キー２と車載通信制御装置３とから構成される電子キーシステム１に用いたが、これに限られず、同マルチチャネル通信システムは、不動産である住宅等に設けられる電子キーシステムに用いることも勿論可能である。
【００６９】
・上記実施形態では、ＣＨ２フレーム１０２のビットデータに追加するダミービット１０２ｆは、電子キーシステム１における各種車載装置の制御において意味のないコードによって構成した。しかしこれに限られず、電子キーシステム１における各種車載装置の制御において何らかの意味を有するコードによって構成することも可能である。
【００７０】
・上記実施形態では、電子キーシステム１は所謂リモコン式（電子キー２から車両３０への一方向通信方式）のものとしたが、電子キー２と車両３０との間での双方向の通信方式の電子キーシステムに適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態に係る電子キーシステムの全体構成図。
【図２】本発明の実施形態に係るデータ信号Ｓwkaの構成図（最後のＣＨ２フレームはダミービットを追加していない）。
【図３】本発明の実施形態に係るデータ信号Ｓwkaの送受信状態を示すタイムチャート図。
【図４】従来例に係るデータ信号Ｓwkbの構成図。
【図５】従来例に係るデータ信号Ｓwkbの送受信状態を示すタイムチャート図。
【図６】従来例に係るデータ信号Ｓwkbの別の送受信状態を示すタイムチャート図。
【図７】従来例に係るデータ信号Ｓwkbのさらに別の送受信状態を示すタイムチャート図。
【図８】従来例に係るデータ信号Ｓwkbのさらに別の送受信状態を示すタイムチャート図。
【符号の説明】
【００７２】
１…電子キーシステム、２…電子キー、３…車載通信制御装置、３０…車両、５０…ポーリング動作、１０２ｆ…ダミービット。
【図１】
0005009855.tif 000002
【図２】
0005009855.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005009855.tif 000005
【図５】
0005009855.tif 000006
【図６】
0005009855.tif 000007
【図７】
0005009855.tif 000008
【図８】
0005009855.tif 000009