(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置部に載置された原稿を給紙する原稿給紙部と、
前記原稿給紙部により搬送されてくる原稿の一方の面の画像を読み取る第１読取部と、
前記原稿給紙部により搬送されてくる原稿の他方の面の画像を読み取る第２読取部と、
読取指示を受けると、前記原稿給紙部に原稿を給紙させるとともに、該原稿に対する画像の読取動作を前記第１及び第２読取部に行わせた後、該原稿を原稿排出部に排出する第１制御部と、
前記第１制御部の指示に基づく前記第１及び第２読取部の読取動作で得られた画像データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された画像データで構成される画像がイメージ画像であるかテキスト画像であるかを検出し、その検出結果に基づいて、原稿が少なくとも前記他方の面にイメージ画像が形成されたイメージ原稿であるか否かを検出する検出部と、
前記検出部により原稿が前記イメージ原稿であることが検出されたとき、前記原稿排出部に排出された原稿を前記原稿載置部に再度載置させて該原稿の読取動作を再度実行する指示を入力させるようにユーザに案内する案内部と、
前記他方の面が前記第１読取部に読み取られるように、前記原稿給紙部により搬送される原稿を反転するための反転部と、
前記案内部による案内後に読取指示を受けると、前記原稿給紙部に原稿を給紙させ、前記反転部によって前記原稿を反転させることにより、前記イメージ原稿の前記他方の面に形成された画像を前記第１読取部に読み取らせる第２制御部とを備え、
前記記憶部は、前記第２制御部の指示に基づく当該イメージ原稿の他方の面に対する前記第１読取部の読取動作で得られた画像データを、前記第１制御部の指示に基づく前記第２読取部の読取動作で得られた前記他方の面の画像データに代えて記憶する画像読取装置。
【請求項２】
前記原稿給紙部は、前記読取動作が完了した原稿を、当該読取動作を開始する際に当該原稿が前記原稿載置部に載置されていたときの該原稿の向きに対して上下反転した状態で原稿排出部に排出するものであり、
前記検出部は、前記原稿載置部に原稿束が載置されたとき、前記記憶部に記憶された画像データで構成される画像がイメージ画像であるかテキスト画像であるかを頁毎に検出するとともに、その検出結果に基づいて前記イメージ原稿の有無を検出し、
前記記憶部は、前記原稿束の各頁の画像データとともに前記頁毎の前記検出部による検出結果を記憶し、
前記案内部は、前記検出部によりイメージ原稿が検出されたとき、前記原稿排出部に排出された原稿束を前記原稿載置部に再度載置させて該原稿束の読取動作を再度実行する指示を入力させるようにユーザに案内し、
前記第２制御部は、前記案内部による案内後に読取指示を受けると、前記原稿給紙部に原稿を給紙させるとともに、前記記憶部に記憶された前記頁毎の前記検出部による検出結果に基づき、給紙される原稿のうち前記検出部によりイメージ原稿であると判断された原稿に対して前記反転部に反転動作を行わせ、反転状態で搬送されてくる前記イメージ原稿の前記他方の面に形成された画像を前記第１読取部に読み取らせ、前記イメージ原稿でない原稿に対し、前記反転部による反転動作及び前記読取部による読取動作を行わせることなく前記原稿排出部に排出する請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第２制御部は、前記イメージ原稿に対する前記案内後の前記第１読取部による読取動作が完了すると、当該イメージ原稿に対する反転動作を再度前記反転部に行わせた後、原稿排出部に排出し、前記イメージ原稿でない原稿に対し、前記反転部による反転動作及び前記読取部による読取動作を行わせることなく前記原稿排出部に排出する請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記第１制御部の指示に基づく前記イメージ原稿の他方の面に対する前記第２読取部の読取動作で得られた画像データを削除した上で、前記第２制御部の指示に基づく当該イメージ原稿の他方の面に対する前記第１読取部の読取動作で得られた画像データを記憶する請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第１読取部は、縮小光学系イメージセンサにより前記原稿の一方の面を読み取り、
前記第２読取部は、密着光学系イメージセンサにより前記原稿の一方の面を読み取る請求項１ないし４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記記憶部に記憶された画像データに基づいて画像を記録紙に形成する画像形成部とを備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の両面を読み取ることが可能な画像読取装置、及びこの画像読取装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やファクシミリ等の画像形成装置では、自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Automatic Document Feeder）を備えた画像読取装置によって、原稿の表面及び裏面を自動的に読み取っている。この原稿読取では、原稿の表面の画像をイメージセンサが読み取った後、その原稿の表裏を反転させて、原稿裏面の画像を再度イメージセンサが読み取る方式が広く採用されている。
【０００３】
さらには、下記特許文献１に示されるように、原稿トレイからの原稿搬送路において原稿の表裏両面側にそれぞれイメージセンサを設けることで、原稿を反転させることなく１回の原稿搬送（ワンパス）で原稿両面をほぼ同時に読み取る方式を採用した画像形成装置が知られている。この原稿両面をほぼ同時に読み取る方式を採用する画像形成装置では、原稿の一方の面の読み取りは装置本体側に配設された縮小光学系イメージセンサで行い、原稿の他方の面の読み取りは、設置スペース、コスト等の関係上、自動原稿送り装置側に配設された密着光学系イメージセンサで行う場合が多い。
【０００４】
上記特許文献１に示された画像形成装置のように、原稿の表裏面を読み取るイメージセンサの光学的構成が異なると、それぞれに用いられる光源やレンズアレイ等の相違により読取画像の画質に差が生じる。また、この読取画像の画質差が、記録紙の表裏面に形成される画像の画質の差となって現れる。そのため、このような画像形成装置においては、記録紙の表裏面の画質を同一にするために、１枚の原稿を反転させて２度同じイメージセンサ（縮小光学系イメージセンサ）に搬送して当該イメージセンサで原稿の表裏面を読み取らせる両面反転読取モードと、画像の読取時間を短縮するために原稿の表裏面を縮小光学系と密着光学系の２つのイメージセンサを用いてほぼ同時に読み取らせる両面同時読取モードの２つのモードを備えている場合がある。
【０００５】
そして、特許文献１には、読取画像の画質差が特にカラー原稿である場合に顕著に現れることから、原稿がカラー原稿であるかモノクロ原稿であるかに応じて前記両面反転読取モードと前記両面同時読取モードとを切替える旨が記載されている。
【特許文献１】特開２００４−１５２９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、読取画像の画質差が顕著に現れる原稿は、前記カラー原稿の他にも、写真を始めとするイメージ画像が形成された原稿があり、一方、文字や記号などのテキスト画像が形成された原稿では、前述のような読取画像の画質差はそれほど顕著なものではない。
【０００７】
したがって、表裏両面にイメージ画像が形成された原稿については、読取画像の画質差を解消するため、前記両面反転読取モードで読取動作を行うのが好ましく、それ以外の原稿については、読取画像の画質差はそれほど大きなものでは無いから、前記両面同時読取モードで読取動作を行うのが好ましいと考えられる。
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、前記表裏面の読取画像の画質差を解消することのできる技術を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、原稿載置部に載置された原稿を給紙する原稿給紙部と、前記原稿給紙部により搬送されてくる原稿の一方の面の画像を読み取る第１読取部と、前記原稿給紙部により搬送されてくる原稿の他方の面の画像を読み取る第２読取部と、読取指示を受けると、前記原稿給紙部に原稿を給紙させるとともに、該原稿に対する画像の読取動作を前記第１及び第２読取部に行わせた後、該原稿を原稿排出部に排出する第１制御部と、前記第１制御部の指示に基づく前記第１及び第２読取部の読取動作で得られた画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された画像データで構成される画像がイメージ画像であるかテキスト画像であるかを検出し、その検出結果に基づいて、原稿が少なくとも前記他方の面にイメージ画像が形成されたイメージ原稿であるか否かを検出する検出部と、前記検出部により原稿が前記イメージ原稿であることが検出されたとき、前記原稿排出部に排出された原稿を前記原稿載置部に再度載置させて該原稿の読取動作を再度実行する指示を入力させるようにユーザに案内する案内部と、前記他方の面が前記第１読取部に読み取られるように、前記原稿給紙部により搬送される原稿を反転するための反転部と、前記案内部による案内後に読取指示を受けると、前記原稿給紙部に原稿を給紙させ、前記反転部によって前記原稿を反転させることにより、前記イメージ原稿の前記他方の面に形成された画像を前記第１読取部に読み取らせる第２制御部とを備え、前記記憶部は、前記第２制御部の指示に基づく当該イメージ原稿の他方の面に対する前記第１読取部の読取動作で得られた画像データを、前記第１制御部の指示に基づく前記第２読取部の読取動作で得られた前記他方の面の画像データに代えて記憶する画像読取装置である。
【００１０】
この発明によれば、読取指示を受けると、前記原稿給紙部により原稿が給紙され、該原稿に対する画像の読取動作が前記第１及び第２読取部により行われ、この読取動作で得られた画像データが記憶部に記憶される。次に、検出部により、前記記憶部に記憶された画像データで構成される画像がイメージ画像であるかテキスト画像であるかが検出され、また、その検出結果に基づいて、原稿が少なくとも裏面にイメージ画像が形成されたイメージ原稿であるか否かが検出され、前記検出部により原稿がイメージ原稿であることが検出されると、案内部により、前記第１制御部の指示に基づく前記第１及び第２読取部の読取動作が行われた原稿を前記原稿載置部に再度載置させ、該原稿の読取動作を再度実行する指示を入力させるようにユーザに案内される。
【００１１】
前記案内部による案内後に読取指示を受けると、原稿載置部に載置された原稿が前記原稿給紙部により給紙され、イメージ原稿の前記他方の面に形成された画像が前記第１読取部に読み取られる。そして、前記第２制御部の指示に基づく当該イメージ原稿の他方の面に対する前記第１読取部の読取動作で得られた画像データが前記記憶部に記憶される。
【００１２】
この記憶部に記憶された画像データを用いることにより、読取対象の原稿が少なくとも裏面にイメージ画像が形成されているイメージ原稿である場合に、表面の読取画像の画質と裏面の読取画像の画質との差を、具体的な手法により解消することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、前記記憶部は、前記第１制御部の指示に基づく前記イメージ原稿の他方の面に対する前記第２読取部の読取動作で得られた画像データを削除した上で、前記第２制御部の指示に基づく当該イメージ原稿の他方の面に対する前記第１読取部の読取動作で得られた画像データを記憶するものである。
【００１４】
この発明によれば、前記第２制御部の指示に基づく当該イメージ原稿の他方の面に対する前記第１読取部の読取動作が行われると、この読取動作により得られた画像データが記憶部に更新的に記憶される。これにより、前記第２制御部の指示に基づく当該イメージ原稿の他方の面に対する前記第１読取部の読取動作で得られた画像データを、前記第１制御部の指示に基づく前記イメージ原稿の他方の面に対する前記第２読取部の読取動作で得られた画像データとともに記憶部に格納する場合に必要となる、画像データの選択処理（画像形成動作を行う際にどちらの画像データを利用するかを選択する処理）が不要となる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、前記原稿給紙部は、前記読取動作が完了した原稿を、当該読取動作を開始する際に当該原稿が前記原稿載置部に載置されていたときの該原稿の向きに対して上下反転した状態で原稿排出部に排出するものであり、前記検出部は、前記原稿載置部に原稿束が載置されたとき、前記記憶部に記憶された画像データで構成される画像がイメージ画像であるかテキスト画像であるかを頁毎に検出するとともに、その検出結果に基づいて前記イメージ原稿の有無を検出し、前記記憶部は、前記原稿束の各頁の画像データとともに前記頁毎の前記検出部による検出結果を記憶し、前記案内部は、前記検出部によりイメージ原稿が検出されたとき、前記原稿排出部に排出された原稿束を前記原稿載置部に再度載置させて該原稿束の読取動作を再度実行する指示を入力させるようにユーザに案内し、前記第２制御部は、前記案内部による案内後に読取指示を受けると、前記原稿給紙部に原稿を給紙させるとともに、前記記憶部に記憶された前記頁毎の前記検出部による検出結果に基づき、給紙される原稿のうち前記検出部によりイメージ原稿であると判断された原稿に対して前記反転部に反転動作を行わせ、反転状態で搬送されてくる前記イメージ原稿の前記他方の面に形成された画像を前記第１読取部に読み取らせ、前記イメージ原稿でない原稿に対し、前記反転部による反転動作及び前記読取部による読取動作を行わせることなく前記原稿排出部に排出するものである。
【００１６】
この発明によれば、前記読取部の読取動作が完了した原稿は、前記原稿載置部に当該原稿が載置されていたときの該原稿の向きに対して上下反転した状態で原稿排出部に排出する。よって、複数の原稿からなる原稿束に対して読取指示が行われた場合、前記原稿排出部に排出された原稿束は、最も下に位置する原稿及び最も上に位置する原稿のうちいずれかからみて、頁順で原稿が積層されたものとなる。
【００１７】
したがって、ユーザは、前記原稿排出部に排出された原稿を適切な向きで原稿載置部に載置して読取動作を行う指示を入力することで、前回の搬送動作における搬送順と同じ順序で各原稿が搬送され、読取動作が行われることとなる。
【００１８】
ここで、給紙される原稿のうち前記検出部によりイメージ原稿であると判断された原稿に対して前記反転部に反転動作が行われ、反転状態で搬送されてくる前記イメージ原稿の前記他方の面に形成された画像が前記第１読取部により読み取られる。なお、給紙される原稿がイメージ原稿であるか否かの判断は、前記記憶部を参照して行われる。
【００１９】
このように、本発明によれば、特にイメージ原稿を含む複数の原稿を読み取る場合において、前記イメージ原稿における表面の読取画像の画質と裏面の読取画像の画質との差を、具体的な手法により解消することができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、前記第２制御部は、前記イメージ原稿に対する前記案内後の前記第１読取部による読取動作が完了すると、当該イメージ原稿に対する反転動作を再度前記反転部に行わせた後、原稿排出部に排出し、前記イメージ原稿でない原稿に対し、前記反転部による反転動作及び前記読取部による読取動作を行わせることなく前記原稿排出部に排出するものである。
【００２１】
この発明によれば、前記イメージ原稿に対する前記案内後の前記第１読取部による読取動作が完了すると、当該イメージ原稿に対する反転動作を再度前記反転部に行わせた後、原稿排出部に排出し、前記イメージ原稿でない原稿に対し、前記反転部による反転動作及び前記読取部による読取動作を行わせることなく前記原稿排出部に排出するようにしたので、読取動作が完了した原稿を、最も下に位置する原稿及び最も上に位置する原稿のうちいずれかからみて、頁順に積層した状態で原稿排出部に排出することができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像読取装置において、前記第１読取部は、縮小光学系イメージセンサにより前記原稿の一方の面を読み取り、前記第２読取部は、密着光学系イメージセンサにより前記原稿の一方の面を読み取るものである。
【００２３】
この発明によれば、上記原稿両面の読み取りに用いられる第１読取部が縮小光学系イメージセンサであるため、表裏反転により原稿両面を第１読取部で読み取るようにすれば、原稿両面の読取画像の色味に違いを生じさせず、イメージ画像を高品質で読み取ることができる。さらに、原稿の他方面を読み取る第２読取部が密着光学系イメージセンサであるため、当該第２読取部を、縮小光学系イメージセンサ配設時のような大きなスペースを要さずに比較的小さなスペースで配設できる。
【００２４】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の画像読取装置と、前記記憶部に記憶された画像データに基づいて画像を記録紙に形成する画像形成部とを備える画像形成装置である。
【００２５】
この発明によれば、請求項１ないし５のいずれかに記載の発明によって得られる作用を奏する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、原稿がイメージ原稿である場合に、前記表裏面の読取画像の画質差を解消することのできる具体的な手法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る画像読取装置及び画像形成装置の実施形態について図面を参照して説明する。尚、以下の実施形態では、本発明に係る画像読取装置及び画像形成装置を、カラーコピー、スキャナ、ファクシミリ、プリンタ等の機能を備えた複合機に集約した形態を例に説明する。
【００２８】
図１は本発明に係る画像読取装置及び画像形成装置の一実施形態である複合機１の内部構成を模式的に示した縦断面図である。複合機１は大きく分けると画像読取装置２と装置本体３とからなる。画像読取装置２は、原稿給紙部２１とスキャナ部２２とＣＩＳ２３１と操作部５と、更に後述する反転機構及び制御部６１（図３参照）を備えてなる。原稿給紙部２１はＡＤＦ（Automatic Document Feeder）を備え、原稿トレイ２１１、ピックアップローラ２１２、搬送ドラム２１３、排紙ローラ２１４及び排紙トレイ２１５を有する。原稿トレイ２１１には、読取対象とされる原稿が載置される。原稿トレイ２１１に載置された原稿は１枚ずつピックアップローラ２１２によって取り込まれて搬送ドラム２１３へ搬送される。搬送ドラム２１３を経由した原稿は排紙ローラ２１４によって排紙トレイ２１５へ排出される。
【００２９】
スキャナ部（第１読取部）２２は、原稿の画像を光学的に読み取って画像データを生成するものである。スキャナ部２２は、プラテンガラス２２１、光源２２２、第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５、第１キャリッジ２２６、第２キャリッジ２２７、結像レンズ２２８、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２２９を備える。このスキャナ部２２は、光源２２２として冷陰極蛍光管等の白色蛍光ランプが用いられ、上記第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５、第１キャリッジ２２６、第２キャリッジ２２７及び結像レンズ２２８により、原稿からの光をＣＣＤ２２９に導くものである。スキャナ部２２は、光源２２２として冷陰極蛍光管等の白色蛍光ランプを用いていることから、光源として３色ＬＥＤ等が用いられる後述のＣＩＳ２３１よりも色再現性に優れる。
【００３０】
プラテンガラス２２１には、上記原稿給紙部２１によらない原稿読取時に、ユーザの手動により原稿が載置される。プラテンガラス２２１は、光源２２２及び第１ミラー２２３は第１キャリッジ２２６によって支持され、第２ミラー２２４及び第３ミラー２２５は第２キャリッジ２２７によって支持されている。
【００３１】
画像読取装置２の原稿読取方式としては、プラテンガラス２２１上に載置された原稿をスキャナ部２２が読み取るフラットベッド読取モードと、原稿を原稿給紙部２１（ＡＤＦ）によって取り込み、その搬送途中で原稿を読み取るＡＤＦ読取モードがある。フラットベッド読取モードでは、光源２２２がプラテンガラス２２１上に載置された原稿を照射し、主走査方向１ライン分の反射光が第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５の順に反射して、結像レンズ２２８に入射する。結像レンズ２２８に入射した光はＣＣＤ２２９の受光面で結像される。ＣＣＤ２２９は一次元のイメージセンサであり、１ライン分の原稿の画像を同時に処理する。第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７は、主走査方向と直交する方向（副走査方向、矢印Ｙ方向）に移動可能に構成されており、１ライン分の読み取りが終了すると、当該主走査方向と直交する方向に第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７が移動し、次のラインの読み取りが行われる。
【００３２】
ＡＤＦ読取モードでは、原稿給紙部２１が原稿トレイ２１１に載置された原稿をピックアップローラ２１２によって１枚ずつ取り込む。このとき、第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７は、読取窓２３０の下方位置に配置される。原稿給紙部２１による原稿搬送で、原稿が搬送ドラム２１３から排紙トレイ２１５への搬送経路に設けられた読取窓２３０上を通過するとき、光源２２２が原稿を照射し、主走査１ライン分の反射光が第１ミラー２３３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５の順に反射して、結像レンズ２２８に入射する。結像レンズ２２８に入射した光はＣＣＤ２２９の受光面で結像される。続いて原稿は原稿給紙部２１によって搬送され、次のラインが読み取られる。
【００３３】
更に、原稿給紙部２１は切換ガイド２１６、反転ローラ２１７及び反転搬送路２１８からなる原稿反転機構（反転部）を有する。この原稿反転機構が、１回目のＡＤＦ読み取りによって表面（原稿の一方の面）が読み取られた原稿を表裏反転させて読取窓２３０（スキャナ部２２）に再搬送することで、再度ＣＣＤ２２９によって裏面（原稿の他方の面）の読み取りを行わせる。この原稿反転機構は、両面読み取り時にのみ動作し、片面読み取り時は動作しない。片面読み取り時及び両面読み取り時において裏面の読み取り後、切換ガイド２１６は上側に切り替えられ、搬送ドラム２１３を経た原稿は排紙ローラ２１４によって排紙トレイ２１５に排紙される。両面読み取り時における表面読み取り後、切換ガイド２１６は下側に切り替えられ、搬送ドラム２１３を経た原稿は反転ローラ２１７によって反転搬送路２１８へ搬送される。その後、切換ガイド２１６は上側へ切り替わり、反転ローラ２１７が逆回転して原稿を搬送ドラム２１３へ再給紙する。以下、原稿反転機構を用いて原稿の両面を読み取らせるモードを両面反転読取モード又は高画質モードと表記する。
【００３４】
更に、本実施形態の画像読取装置２は、ＡＤＦ読取モード時において、上記で説明したように原稿の搬送途中でＣＣＤ２２９（スキャナ部２２）によって原稿の表面の読み取りを行わせると略同時に（略並行して）、ＣＩＳ（第２読取部）２３１によって原稿の裏面の読み取りを行わせることが可能である。この場合、原稿トレイ２１１から原稿給紙部２１により搬送された原稿は、読取窓２３０上を通過するときにＣＣＤ２２９によって表面が読み取られ、更にＣＩＳ２３１の配置箇所を通過する際に裏面が読み取られる。なお、ＣＩＳ２３１では、光源としてＲＧＢの３色ＬＥＤ等が用いられる。このようにＣＣＤ２２９とＣＩＳ２３１を用いることで、原稿給紙部２１による原稿トレイ２１１から排紙トレイ２１５までの一回の原稿搬送操作（ワンパス）によって原稿の表裏両面の読み取りが可能となる。以下、このようにＣＣＤ２２９とＣＩＳ２３１を用いて原稿の両面を読み取らせるモードを両面同時読取モード又は高速モードと表記する。
【００３５】
ここで、高画質モード（両面反転読取モード）と高速モード（両面同時読取モード）について説明する。高画質モードでは原稿両面の読み取りが同じイメージセンサ（ＣＣＤ２２９）によって行われるため、取得した画像データに基づいて両面印刷を行っても、両面の印刷画像の画質に差はない。しかし、高速モードでは原稿の表面はＣＣＤ２２９、裏面はＣＩＳ２３１という異なるイメージセンサで読み取りが行われるため、特に後述するイメージ原稿の場合、それぞれのイメージセンサが取得した画像データに基づいて両面印刷を行うと、両面の印刷画像の画質に差が生じる。これは、ＣＣＤ２２９、ＣＩＳ２３１が原稿読み取りの際に用いる上述した光源の分光分布の違いによるものの他に、ＣＣＤ２２９は複数の受光素子がワンチップ上に形成されてイメージセンサとして構成されているのに対し、ＣＩＳ２３１においては複数の固体撮像素子が連結されてイメージセンサとして構成されているため固体撮像素子間に感度のバラつきが生じ、これが画質差の原因となっていると考えられる。
【００３６】
従って、本実施形態の複合機１においては、上記画質差の発生を解決するために、ＡＤＦ読取モードを用いて原稿の両面読み取りを行う際、ユーザは高画質モード（両面反転読取モード）又は高速モード（両面同時読取モード）の何れかを選択することができるようになっている。つまり、両面の印刷画像の画質を揃えたい場合は高画質モード（両面反転読取モード）、両面の印刷画像の画質に差はあっても、読取時間の短縮化を優先させたい場合は高速モード（両面同時読取モード）とする等、ユーザは状況に応じてモードを選択することができる。なお、本実施形態における複合機１は、高速モードに初期設定されており、前記高画質モード及び高速モードのモード設定に係る操作が何も行われないまま画像形成指示が入力された場合には、高速モードで原稿の画像読取動作が行われるようになっている。
【００３７】
さらに、複合機１は、装置本体３と、装置本体３の左方に配設されたスタックトレイ６とを有している。装置本体３は、複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から記録紙を１枚ずつ繰り出して記録部４０へ搬送する給紙ローラ４６２と、給紙カセット４６１から搬送されてきた記録紙に画像を形成する記録部４０とを備える。また、装置本体３は、給紙トレイ４７１と該給紙トレイ４７１に載置された原稿を１枚ずつ記録部４０に向けて繰り出す繰り出しローラ４７２とを備える。
【００３８】
記録部（画像形成部）４０は、感光体ドラム４３の表面から残留電荷を除電する除電装置４２１と、除電後の感光体ドラム４３の表面を帯電させる帯電装置４２２と、スキャナ部２２で取得された画像データに基づいてレーザ光を出力して感光体ドラム４３表面を露光し、当該感光体ドラム４３の表面に静電潜像を形成する露光装置４２３と、上記静電潜像に基づいて感光体ドラム４３上に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する現像装置４４Ｋ，４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃと、感光体ドラム４３に形成された各色のトナー画像が転写されて重ね合わせされる転写ドラム４９と、転写ドラム４９上のトナー像を用紙に転写させる転写装置４１と、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させる定着装置４５とを備えている。なお、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色に対するトナーの供給は、図略のトナー供給容器（トナーカートリッジ）から行われる。また、記録部４０を通過した記録紙をスタックトレイ６又は排出トレイ４８まで搬送する搬送ローラ４６３，４６４等が設けられている。
【００３９】
記録紙の両面に画像を形成する場合は、記録部４０で記録紙の一方の面に画像を形成した後、この記録紙を排出トレイ４８側の搬送ローラ４６３にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ４６３を反転させて記録紙をスイッチバックさせ、記録紙を用紙搬送路Ｌに送って記録部４０の上流域に再度搬送し、記録部４０により他方の面に画像を形成した後、記録紙をスタックトレイ６又は排出トレイ４８に排出する。
【００４０】
また、装置本体３の前方には、ユーザが操作画面や各種メッセージ等を視認することができる表示部や、種々の操作命令を入力するための操作ボタンを有する操作部５が備えられている。図２は操作部５の正面図の一例である。この操作部５は、表示部５１、タッチパネル５２、数字キー群５３、各種操作ボタン５４〜５７、機能選択ボタン５８等を備える。表示部５１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＥＬＤ（Electronic Luminescent Display）等によって構成され、紙サイズ選択、倍率選択、濃度選択等のユーサーに対する操作案内画面が表示される。この表示部５１はタッチパネル５２と一体的に形成されている。タッチパネル５２は、ユーザによるタッチ操作がなされたら、タッチ位置を検知して検知信号を、後述する制御部へ出力するものである。
【００４１】
数字キー群５３は、例えば、複合機１のコピー機能を動作させる際はコピー枚数を、ファクシミリ機能を動作させる際は送信先の電話番号等を入力するためのものである。節電ボタン５４は、複合機１を節電（低電力）モードにするボタンである。スタートボタン５５はコピー動作やスキャナ動作等を開始させるボタンであり、ストップ／クリアボタン５６はコピー動作やスキャナ動作等の停止、入力操作の取り消しを行うボタンである。リセットボタン５７は表示部５１の表示や各種設定を初期状態又は標準動作状態にするボタンである。機能選択ボタン５８は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能を設定するためのボタンである。
【００４２】
複合機１は、前述のような原稿搬送構成を有するため、両面同時読取モードで読取動作が行われた原稿は、当該原稿が原稿トレイ２１１に載置されていたときの該原稿と表裏反転した状態で排紙トレイ２１５に排紙される。したがって、原稿トレイ２１１に原稿束が載置された場合には、排紙トレイ２１５に積層的に各原稿が排出されるが、このときの各原稿を最も下に位置する原稿からみたとき、それらの原稿は原稿トレイ２１１に載置されていたときの頁順で積層状態となる。
【００４３】
また、両面反転読取モードで読取動作が行われた原稿は、ＣＣＤ２２９により裏面の画像を読み取った原稿をそのまま原稿トレイ２１１に原稿を排出するように構成した場合、排紙トレイ２１５に積層状態で排出された原稿の頁順が、原稿トレイ２１１に載置されていたときの頁順と異なるため、この場合には、ＣＣＤ２２９により裏面の画像を読み取った原稿を、再度、原稿反転機構により反転した上で原稿トレイ２１１に原稿を排出することで、排紙トレイ２１５に積層的に排出される各原稿を最も下に位置する原稿からみたとき、それらの原稿が原稿トレイ２１１に載置されていたときの頁順で積層状態となるようにしている。
【００４４】
図３は、複合機１の電気的な構成を示すブロック図である。尚、図１、図２に示した各部と同一のものには同一の符号を付して詳細な説明は省略する。複合機１は、原稿給紙部２１、スキャナ部２２、ＣＩＳ２３１、操作部５、画像処理部６４、記録部４０、通信部６６及び制御部６１を備えて構成される。
【００４５】
原稿給紙部２１は、前記ＡＤＦ読取モードで原稿のコピーやスキャンが行われる際に、原稿トレイ２１１に載置された原稿を自動的に取り込んで、ＣＣＤ２２９やＣＩＳ２３１による原稿の読み取りが可能なように搬送する。操作部５は、図１に示す操作部５に相当するものである。スキャナ部２２、ＣＩＳ２３１及び操作部５は、図１、図２に示すスキャナ部２２、ＣＩＳ２３１及び操作部５に相当するものである。
【００４６】
画像処理部６４は、画像データに関する各種画像処理を行うものである。例えば、画像処理部６４は、ＣＣＤ２２９又はＣＩＳ２３１によって取得された画像データや、ネットワーク接続されたパーソナルコンピュータ、公衆回線で接続されたファクシミリ装置等から通信部６６を介して転送されてくる画像データに対して、レベル補正、ガンマ補正等の補正処理、画像データの圧縮又は伸長処理、拡大又は縮小処理などの画像加工処理を行う。
【００４７】
記録部４０は、ＣＣＤ２２９又はＣＩＳ２３１によって得られた画像データや、上記パーソナルコンピュータやファクシミリ装置等から通信部６６を介して転送された画像データに基づいた画像を記録紙に形成する。
【００４８】
通信部６６は、ネットワークインターフェースを用い、ネットワークを介して接続されたコンピュータやファクシミリ装置等の外部装置との間で種々のデータの送受信を行うものである。
【００４９】
制御部６１は、複合機１の全体動作制御を司るものであり、ＣＰＵ等によって構成される。上記原稿給紙部２１、スキャナ部２２、ＣＩＳ２３１、操作部５、画像処理部６４、記録部４０及び通信部６６は、制御部６１による制御の下で動作する。制御部６１は、ユーザから操作部５に入力された各種の指示信号等に応じて、図略のＲＯＭ又はＨＤＤに記憶されている動作制御プログラムに基づいた処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って複合機１を統括的に制御する。
【００５０】
制御部６１は、第１制御部６１１と、第１第１記憶部６１２と、テキスト／イメージ判定部６１３と、再読み取り要否判断部６１４と、第２記憶部６１５と、案内部６１６と、第２制御部６１７とを有する。第１記憶部６１２及び第２記憶部１６５は、前記記憶部に相当するものである。
【００５１】
第１制御部６１１は、高画質モード及び高速モードのモード設定に係る操作が何も行われないまま操作部５により画像形成指示の入力が行われると、高速モードで原稿給紙部２１に原稿の搬送動作を行わせるとともに該原稿に対する読取動作をスキャナ部２２及びＣＩＳ２３１に行わせるものである。なお、以下の説明においては、スキャナ部２２とＣＩＳ２３１との違いを明瞭にするため、スキャナ部２２をＣＣＤ２２９と表記するものとする。
【００５２】
第１記憶部６１２は、前記第１制御部６１１の指示に基づいて行われたＣＣＤ２２９及びＣＩＳ２３１による読取動作で得られた画像データを記憶するものである。
【００５３】
テキスト／イメージ判定部６１３は、ＣＣＤ２２９及びＣＩＳ２３１によって読み取られた各頁の画像がイメージ画像（写真や絵など中間調を有する画像）であるかテキスト画像（文字や記号など中間調を有さない画像）であるかを判別する。テキスト／イメージ判定部６１３による判定は、例えば以下のようにして行われる。
【００５４】
まず、テキスト／イメージ判定部６１３は、ＣＣＤ２２９及びＣＩＳ２３１の読取動作により得られた画像データで構成される画像について、前記画像データの画素値の変化等により，前記画像データの各画素がエッジを構成するものであるか否かを判定する周知の方法により、エッジ（輪郭部分）を検出し、該エッジにより囲まれる領域をテキスト領域、それ以外の領域をイメージ領域として設定する。
【００５５】
そして、テキスト／イメージ判定部６１３は、テキスト領域に含まれる画素の数と、イメージ領域に含まれる画素の数とを計数し、それらの画素数の比と予め設定された閾値との大小に応じて、当該頁の画像がイメージ画像であるかテキスト画像であるかを判定する。すなわち、テキスト領域に含まれる画素の数に対するイメージ領域に含まれる画素の数の比の値（イメージ領域に含まれる画素の数÷テキスト領域に含まれる画素の数）が前記閾値より大きい場合には、当該頁の画像がイメージ画像であると判定する一方、前記比の値が前記閾値以下の場合には、当該頁の画像がテキスト画像であると判定する。
【００５６】
再読み取り要否判断部６１４は、テキスト／イメージ判定部６１３の判別結果に基づき、少なくとも裏面がイメージ画像である原稿（以下、この原稿をイメージ原稿という）の有無を判断し、このイメージ原稿が存在すると判断した場合には、該イメージ原稿の裏面をＣＣＤ２２９によって再度読み取る必要があると判断する一方、イメージ原稿が存在しない、すなわち、全ての原稿が、少なくとも裏面がテキスト画像である原稿（以下、この原稿をテキスト原稿という）であると判断すると、原稿の画像の再読み取りは不要であると判断する。
【００５７】
第２記憶部６１５は、再読み取り要否判断部６１４により原稿ごとに行われた、イメージ原稿であるかテキスト原稿であるかの判断結果を記憶するものであり、画像データが得られた順番に、各画像データがイメージ画像を構成する画像データであるかテキスト画像を構成する画像データであるかの情報を記憶する。
【００５８】
案内部６１６は、前記再読取要否判断部６１４により再読み取りが必要であると判断された場合、全ての原稿に対する読取動作の終了後に、例えば図４に示すように、「原稿を再度セットして下さい」などのメッセージを表示部５１に表示することで、排紙トレイ２１５に排出された原稿を前記原稿トレイ２１１に再度載置するようにユーザに案内するものである。なお、案内形態は、前記メッセージを表示部５１に表示して視覚的に案内する形態に限らず、音声により案内する形態も採用可能である。
【００５９】
第２制御部６１７は、前記案内部６１６による案内に基づきユーザにより原稿が前記原稿トレイ２１１に再度載置されスタートボタン５５が押下されると、高速モード（両面同時読取モード）から高画質モード（両面反転読取モード）にモードを切替えて、原稿給紙部２１に原稿の搬送動作を行わせる。
【００６０】
ここで、本実施形態では、イメージ原稿の裏面のみＣＣＤ２２９による読み取り動作を行い、それ以外の面の画像の読み取り動作はＣＩＳ２３１による読み取り動作も含めて実行しないようにしている。これにより、ＣＣＤ２２９及びＣＩＳ２３１による読み取り動作を両方実行する場合だけでなく、ＣＩＳ２３１による読み取り動作を実行しないで全ての原稿の裏面を全てＣＣＤ２２９により読み取る場合と比べても、読取動作に要する時間を大幅に短縮化することができる。
【００６１】
また、案内部６１６の案内に基づいて読取指示が行われた場合には、第２制御部６１７は、イメージ原稿についてのみ、一旦、原稿反転機構に反転動作を行わせた後、裏面に対するＣＣＤ２２９の読取動作が終了すると、再度、原稿反転機構に反転動作を行わせた上で、排紙トレイ２１５に排出させる一方、テキスト原稿については、１度も原稿反転機構に反転動作を行わせることなく前記排紙トレイ２１５に排出させる（空送り）。これにより、排紙トレイ２１５に積層的に排出される各原稿を最も下に位置する原稿からみたとき、それらの原稿は原稿トレイ２１１に載置されていたときの頁順で積層状態となる。
【００６２】
なお、第２制御部６１７は、搬送されてくる原稿がイメージ原稿であるか否かの判断は、前記第２記憶部６１５の記憶内容に基づいて行う。すなわち、前記第２記憶部６１５には、画像データが得られた順番に、各画像データがイメージ画像を構成する画像データであるかテキスト画像を構成する画像データであるかを記憶している。したがって、案内部６１６による案内にしたがって原稿が原稿トレイ２１１に適切に再載置されたならば、再度の読取動作で得られる画像データの順番が、前記案内部６１６による案内前に行われた読取動作で得られた画像データの順番と同一になるから、案内部６１６の案内後の読取指示に基づいて搬送されてくる原稿が何枚目に搬送される原稿であるかを認識し、その順番に対応する画像データについての再読み取り要否判断部６１４による判断結果を前記第２記憶部６１５の記憶内容から得ることで、当該原稿がイメージ原稿であるか否かを判断することができる。
【００６３】
前記第１記憶部６１２は、前記第２制御部６１７の指示により画像データが得られると、この画像データを更新的に記憶する。すなわち、第１記憶部６１２は、例えば図５に示すように、高速モードで原稿１〜ｎの表面及び裏面に対する読み取り動作で得られた画像データが画像データＤ１（ｓ）〜Ｄｎ（ｓ），Ｄ１（ｒ）〜Ｄｎ（ｒ）であったとものし、原稿１〜ｎのうち原稿２と原稿ｎとがイメージ原稿であったものとする。そして、前記第２制御部６１７の指示により、原稿２の裏面の画像及び原稿ｎの裏面の画像のみがＣＣＤ２２９により読み取られ、画像データＤ２（ｒ）’，Ｄｎ（ｒ）’が得られたものとする。
【００６４】
このとき、前記第１記憶部６１２は、前記画像データＤ２（ｒ）’，Ｄｎ（ｒ）’が得られると、前記原稿２及び原稿ｎの各裏面について既に記憶している画像データ（前記高速モードで得られた画像データ）Ｄ２（ｒ），Ｄｎ（ｒ）を削除し、該画像データＤ２（ｒ），Ｄｎ（ｒ）に代えて画像データＤ２（ｒ）’，Ｄｎ（ｒ）’を更新的に記憶する。
【００６５】
制御部６１２は、画像データの取得動作が完了すると、記録部４０に画像形成動作を行わせる。
【００６６】
次に、複合機１による画像形成処理を説明する。図６は、複合機１による画像形成処理を示すフローチャートである。
【００６７】
図６に示すように、原稿トレイ２１１に原稿束が載置された状態でスタートボタン５５が押下されると（ステップ♯１でＹＥＳ）、第１制御部６１１は、高速モードでＣＣＤ２２９及びＣＩＳ２３１に各原稿の画像の読み取り動作を行わせるとともに、該読取動作で得られた画像データを第１記憶部６１２に格納（保存）する（ステップ♯２）。
【００６８】
次に、再読み取り要否判断部６１４は、第１記憶部６１２に格納された画像データに基づいて行われたテキスト／イメージ判定部６１３による判断結果からイメージ原稿が存在するか否かを判断し（ステップ♯３）、前記イメージ原稿が存在する場合には（ステップ♯３でＹＥＳ）、原稿ごとにイメージ原稿であるかテキスト原稿であるかの判断結果を読取順にしたがって第２記憶部６１５に格納し（ステップ♯４）、「原稿を再度セットして下さい」などのメッセージを表示部５１に表示することで、排紙トレイ２１５に排出された原稿を前記原稿トレイ２１１に再度載置するようにユーザに案内する（ステップ♯５）。
【００６９】
案内部６１６は、前記案内を開始してから所定時間が経過するまでの間にスタートボタン５５が押下されたか否かを判断し（ステップ♯６、♯７）、前記所定時間が経過するまでの間にスタートボタン５５が押下されると（ステップ♯６でＹＥＳ、♯７でＮＯ）、第２制御部６１７は、搬送対象の原稿がイメージ原稿であるか否かを前記第２記憶部６１５の記憶内容に基づいて判断し（ステップ♯８）、イメージ原稿でない（テキスト原稿である）場合には（ステップ♯８でＮＯ）、ＣＣＤ２２９やＣＩＳ２３１による読取動作を行わせることなく、又、１度も反転動作を行わせることなく前記排紙トレイ２１５に排出し（ステップ♯９）、ステップ♯１３に進む。
【００７０】
一方、ステップ♯８において、第２制御部６１７は、イメージ原稿である場合には（ステップ♯８でＹＥＳ）、一旦、原稿反転機構に反転動作を行わせ（ステップ♯１０）、該イメージ原稿の裏面の画像のみをＣＣＤ２２９に読み取らせ（ステップ♯１１）、その読取動作により得られた画像データを、当該原稿の裏面の画像についてステップ♯２で得られた画像データに代えて更新的に記憶させるとともに、再度、原稿反転機構に反転動作を行わせた上で、排紙トレイ２１５に排出させ（ステップ♯１２）、ステップ♯１３に進む。
【００７１】
そして、第２制御部６１７は、ステップ♯９又は♯１２の処理後、全ての原稿についてステップ♯８〜♯１２の処理が完了したか否かを判断し（ステップ♯１３）、完了していない場合には（ステップ♯１３でＮＯ）、ステップ♯８の処理に戻る。
【００７２】
なお、前記所定時間が経過するまでの間にスタートボタン５５が押下されなかった場合には（ステップ♯６でＮＯ、♯７でＹＥＳ）、ステップ♯１４の処理に進む。また、ステップ♯３においてイメージ原稿が存在しない場合にも（ステップ♯３でＮＯ）、ステップ♯１４の処理に進む。
【００７３】
ステップ♯３又は♯１３の処理後、制御部６１は、第１記憶部６１２から画像データを読出し（ステップ♯１４）、記録部４０に画像形成動作（印刷動作）を行わせる（ステップ♯１５）。
【００７４】
以上のように、少なくとも裏面の画像がイメージ画像である原稿（イメージ原稿）が存在する場合には、該イメージ原稿の裏面のみを再度ＣＣＤ２２９で読み取るようにし、高速モードで得られた当該イメージ原稿の裏面画像の画像データを第１記憶部６１２から削除して、前記読取動作で得られた画像データを、高速モードで得られた当該イメージ原稿の裏面画像の画像データに代えて第１記憶部６１２に記憶（保存）するようにしたので、表裏両面にイメージ画像が形成された原稿の複写物において、表面の読取画像の画質と裏面の読取画像の画質との差、ひいては、記録紙（複写物）の表裏面に形成される画像の画質差を、具体的な手法に基づいて解消することができるとともに、記録紙の一側方を綴じて見開き状態にしたときにおける、左右どちらか一方の面に形成された画像の画質と他方の面に形成された画像の画質との差についても、具体的な手法に基づいて解消することができる。
【００７５】
また、イメージ原稿を含む原稿束が再セットされると、各原稿のうちイメージ原稿の裏面のみをＣＣＤ２２９による読み取り動作を行い、それ以外の面の画像の読み取り動作はＣＩＳ２３１による読み取り動作も含めて実行しないようにしたので、ＣＣＤ２２９及びＣＩＳ２３１による読み取り動作を両方実行する場合だけでなく、ＣＩＳ２３１による読み取り動作を実行しないで全ての原稿の裏面を全てＣＣＤ２２９により読み取る場合と比べても、読取動作に要する時間を大幅に短縮化することができる。
【００７６】
さらに、案内部６１６の案内に基づいて読取指示が行われた場合には、イメージ原稿についてのみ、一旦、原稿反転機構に反転動作を行わせた後、裏面に対するＣＣＤ２２９の読取動作が終了すると、再度、原稿反転機構に反転動作を行わせた上で、排紙トレイ２１５に排出し、テキスト原稿については、１度も原稿反転機構に反転動作を行わせることなく前記排紙トレイ２１５に排出するようにしたので、排紙トレイ２１５に積層的に排出される各原稿を最も下に位置する原稿からみたとき、それらの原稿を原稿トレイ２１１に載置されていたときの頁順で積層状態にすることができる。
【００７７】
なお、本件は、前記実施形態に代えて、又は前記実施形態に加えて次のような変形形態も採用可能である。
【００７８】
［１］前記実施形態では、原稿トレイ２１１に載置された原稿束の各原稿の画像を全て読み取った後で、イメージ原稿の有無を検出したり、イメージ原稿が存在する場合に該原稿の裏面の画像をＣＣＤ２２９で読み取る動作を行ったりしたが、この形態に限らず、高速モードでの読取動作中に、１枚の原稿の画像を読み取るごとに、当該原稿がイメージ原稿であるか否かを判断し、イメージ原稿である場合には、スタックトレイ６又は排出トレイ４８に排出された当該原稿を前記原稿トレイ２１１に再度載置するようにユーザに案内して、スタートボタン５５の押圧により該原稿の裏面の画像をＣＣＤ２２９で読み取る処理を割り込ませるような方式を採用してもよい。
【００７９】
［２］前記実施形態では、前記第１記憶部６１２が、イメージ原稿の裏面を再度ＣＣＤ２２９で読み取って得た画像データを更新的に（上書き方式で）記憶するようにしたが、この形態に限らず、前記第１記憶部６１２が、既にＣＩＳ２３１の読取動作で得られた当該カラー原稿の裏面の画像データとともに、イメージ原稿の裏面を再度ＣＣＤ２２９で読み取って得た前記画像データを併せて記憶するようにし、画像形成動作を行う際に、イメージ原稿の裏面を再度ＣＣＤ２２９で読み取って得た前記画像データを選択する形態も採用可能である。
【００８０】
［３］前記実施形態では、特許請求の範囲における第１読取部をスキャナ部２２２（ＣＣＤ２２９）とし、第２読取部をＣＩＳ２３１として説明しているが、これに限られず、第１及び第２読取部を、スキャナ部２２２（ＣＣＤ２２９）又はＣＩＳ２３１のいずれで構成することも可能である。
【００８１】
［４］本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記では、本発明に係る画像読取装置及び画像形成装置の構成及び処理の実施形態を図１乃至図６に示したが、これらはあくまでも一例に過ぎず、本発明に係る画像読取装置及び画像形成装置、上述した構成及び制御に限定する趣旨ではない。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態である複合機の内部構成を模式的に示した縦断面図である。
【図２】操作部の正面図の一例である。
【図３】複合機の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】操作部に表示されるメッセージの一例を示す図である。
【図５】画像データの更新処理の説明図である。
【図６】複合機による画像形成処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１          複合機
２          画像読取装置
５          操作部
２１        原稿給紙部
２３        スキャナ部
４０        記録部
５１        表示部
６１        制御部
６３        表示部
２１１      原稿トレイ
６１１      第１制御部
６１２      第１記憶部
６１３      テキスト／イメージ判定部
６１４      再読み取り要否判断部
６１５      第２記憶部
６１６      案内部
６１７      第２制御部
２２９      ＣＣＤ
２３１      ＣＩＳ
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１】
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