(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示を行う表示手段と、
地図情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段の表示画面が第１の配置状態にあるかこの第１の配置状態とは異なる第２の配置状態にあるかを検出する状態検出手段と、
現在位置を検出する位置検出手段と、
前記現在位置から目的地までの経路を検索する経路検索手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記表示画面が前記第１の配置状態から前記第２の配置状態に切り替えられたときには、前記表示手段に表示させる地図の縮尺を変更すると共に、前記表示手段に表示される地図上に前記目的地までの経路を表示させた状態で、前記表示画面が前記第１の配置状態と前記第２の配置状態との間で遷移しているときには、前記表示手段に進行方向に合わせて矢印を表示させる
ことを特徴とする地図情報表示装置。
【請求項２】
前記第１の配置状態および前記第２の配置状態は、その一方が前記表示画面が横長の状態であり、他方が前記表示画面が縦長の状態である
ことを特徴とする請求項１記載の地図情報表示装置。
【請求項３】
前記第１の配置状態は前記表示画面が横長または縦長の状態であり、前記第２の配置状態は前記表示画面が横長と縦長の中間の状態であることを特徴とする請求項１記載の地図情報表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記表示画面が前記第１の配置状態と前記第２の配置状態とで切り替えられたときには、前記現在位置と前記目的地とが前記表示画面内に表示されるように、前記表示画面上の前記現在位置の表示位置を調整した上で前記表示手段に表示させる地図の縮尺を変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の地図情報表示装置。
【請求項５】
地図情報装置において実行される地図情報表示方法において、
現在位置を検出するステップと、
前記現在位置から目的地までの経路を検索するステップと、
表示手段に前記現在位置から目的地までの経路に関する地図情報を表示させるステップと、
前記表示手段の表示画面が第１の配置状態からこの第１の配置状態とは異なる第２の配置状態に切り替えられたことを検出されたときに、前記表示画面に表示する地図の縮尺を変更し、さらに前記表示画面に表示される地図上に前記目的地までの経路が表示されている状態で、前記表示画面が前記第１の配置状態と前記第２の配置状態との間で遷移しているときには、前記表示画面に進行方向に合わせて矢印を表示させるステップと、
を含むことを特徴とする地図情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は地図情報を画面に表示する地図情報表示装置および地図情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自分の現在位置を地図上に表示する装置として、カー・ナビゲーション・システムやＰＮＤ（パーソナル／ポータブル・ナビゲーション・デバイス）が広く利用されている。これらの装置では、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）等により現在位置を検出し、記憶装置に記憶された地図情報から現在位置の周囲の地図を読み出して、地図とその地図上の現在位置とを表示する。そして、目的地および必要な場合には経由地を登録することで、そこまでの経路を検索してユーザに経路案内（ナビゲーション）を行うことができる。地図としては、２次元的な地図だけでなく、目的となる建物や施設（ランドマーク）がわかるような３次元的な俯瞰図を表示できるものが一般的である。
【０００３】
カー・ナビゲーション・システムは、地図情報を記憶するための記憶装置として大容量のハードディスクあるいはＤＶＤを用い、詳細な情報や多彩な機能をユーザに提供することができる。これに対してＰＮＤは、記憶装置としてフラッシュメモリなど比較的小容量のものを用いており、情報量や機能は限定されるが、安価で手軽に利用できる利点があり、車載以外の用途でも利用されている。
【０００４】
ＰＮＤ等の可搬型のカー・ナビゲーション・システムでは、表示画面を縦長配置と横長配置とで切り替えることができるものがある。例えば特許文献１には、一般的な横長画面に地図や映像を表示する横モードと、横モードでは見ることの出来ない前方の視界を見えるように縦長画面に地図を表示する縦モードと、を選択可能とする技術が開示されている。
【特許文献１】特開平０２−１６６２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示された技術は、目的地や案内経路が前方の視野角に存在するなら有効であるが、案内経路が視野角から逸れる場合、特に交差点を右左折する経路がある場合には、縦長画面にすると、逆に道路や目的地が見え難くなる可能性がある。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決し、簡単な動作でユーザが見易い画面表示を行うことのできる地図情報表示装置および地図情報表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の地図情報表示装置は、画像表示を行う表示手段と、地図情報を表示手段に表示させる表示制御手段と、表示手段の表示画面が第１の配置状態にあるかこの第１の配置状態とは異なる第２の配置状態にあるかを検出する状態検出手段と、現在位置を検出する位置検出手段と、現在位置から目的地までの経路を検索する経路検索手段と、を備え、表示制御手段は、表示画面が第１の配置状態から第２の配置状態に切り替えられたときには、表示手段に表示させる地図の縮尺を変更すると共に、表示手段に表示される地図上に目的地までの経路を表示させた状態で、表示画面が第１の配置状態と第２の配置状態との間で遷移しているときには、表示手段に進行方向に合わせて矢印を表示させることを特徴とする。
【０００８】
第１の配置状態および第２の配置状態は、その一方が表示画面が横長の状態であり、他方が表示画面が縦長の状態であるとすることができる。また、第１の配置状態は表示画面が横長または縦長の状態であり、第２の配置状態は表示画面が横長と縦長の中間の状態であるとすることもできる。第２の配置状態は第１の配置状態から表示画面が１回転した状態であるとすることもできる。
【０００９】
表示制御手段は、表示画面が第１の配置状態と第２の配置状態とで切り替えられたときには、現在位置と目的地とが表示画面内に表示されるように、表示画面上の現在位置の表示位置を調整した上で表示手段に表示させる地図の縮尺を変更することが望ましい。
【００１１】
本発明の地図情報表示方法は、地図情報装置において実行される地図情報表示方法において、現在位置を検出するステップと、 現在位置から目的地までの経路を検索するステップと、表示手段に現在位置から目的地までの経路に関する地図情報を表示させるステップと、表示手段の表示画面が第１の配置状態からこの第１の配置状態とは異なる第２の配置状態に切り替えられたことを検出されたときに、表示画面に表示する地図の縮尺を変更し、さらに表示画面に表示される地図上に目的地までの経路が表示されている状態で、表示画面が第１の配置状態と第２の配置状態との間で遷移しているときには、表示画面に進行方向に合わせて矢印を表示させるステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、表示画面の配置が切り替えられたときに、画面表示する地図の縮尺を変更する。これにより、簡単な動作でユーザが見易い画面表示を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
［構成］
図１および図２は本発明の実施の形態を示す図であり、図１は地図情報表示装置の利用形態、図２はその回路のブロック構成を示す。地図情報表示装置として、ここではＰＮＤを想定して説明する。
【００１４】
この実施の形態において、地図情報表示装置１は、ユーザが持ち歩くなど単独でも利用できるが、地図情報表示装置１を何らかの位置（例えば自動車内のダッシュボード）に固定して使用する場合には、アタッチメント２を利用する。アタッチメント２は、地図情報表示装置１を工具の必要なしに簡単に着脱できる構造となっており、また、吸盤等により自動車のダッシュボードや窓に取り付けることができる。図１ではアタッチメント２として台状のものを示したが、アーム状やその他の形態のものも用いることができる。
【００１５】
図２を参照して地図情報表示装置１の構成について説明する。以下では、地図情報表示装置１は自動車のダッシュボード上に配置されるものとして説明する。この地図情報表示装置１は、通信部１１、現在位置検出部１２、地図情報記憶部１３、経路検索部１４、制御部１５、表示部１６、操作部１７、音声出力部１８、状態検出部１９および外部機器接続部２０を備える。外部機器接続部２０には外部機器２１が接続可能である。通信部１１は、ＧＰＳ信号やＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）情報等を受信する。現在位置検出部１２は位置検出手段として機能し、通信部１１で受信したＧＰＳ信号に基づいて現在位置を検出する。地図情報記憶部１３は記憶手段として機能し、あらかじめ地図情報が記憶される。経路検索部１４は経路検索手段として機能し、現在位置から目的地に至る経路を検索する。制御部１５はこの地図情報表示装置１の各部の動作を制御し、また、地図情報を取得して表示画面１６ａに表示させる表示制御手段として機能する。表示部１６は表示手段として機能し、制御部１５の制御により地図情報、現在位置３１およびその他の各種の情報を表示画面１６ａに表示する。この表示画面１６ａはタッチパネルとして機能するもので、表示された項目から目的とするものを指タッチすることにより、タッチしたものを選択することができる。操作部１７は、各種スイッチやボタン、あるいは表示画面１６ａのタッチパネルからなり、ユーザの入力操作を受け取って制御部１５に通知する。音声出力部１８は、経路案内やその他の情報、あるいは操作に関するアナウンスを行う。状態検出部１９は状態検出部として機能し、表示部１６の表示画面１６ａの配置状態を検出する。外部機器接続部２０には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機器や音響機器等の外部機器２１を接続することができる。
【００１６】
［基本的な動作：案内表示］
この地図情報表示装置１の基本的な動作について説明する。ユーザが目的地を設定していない状態では、制御部１５は、現在位置検出部１２が求めた現在位置に基づいて地図情報記憶部１３を検索し、現在位置３１とその周辺の地図とを表示部１６の表示画面１６ａに表示させる。地図の縮尺や表示される地図の上方向が北か進行方向かは、ユーザが操作部１７からの操作により設定することができる。また、地図情報が３次元表示、すなわち俯瞰表示に対応している場合には、２次元表示か３次元表示かをユーザが設定することができる。現在位置は移動に伴って時々刻々変化するが、制御部１５は、その変化に伴って、表示する地図を更新する。以下では、次に説明する経路案内だけでなく、単に地図と現在位置３１とを時々刻々更新する表示も含めて、「案内表示」という。
【００１７】
ユーザが操作部１７からの操作により目的地および必要な場合は経由地を登録すると、経路検索部１４は、現在位置からその経由地を経由して目的地に至る経路を、地図情報記録部１３に記憶されている地図情報に基づいて検索する。この後、制御部１５は、経路案内（ナビゲーション）を行う。この経路案内では、表示画面１６ａに表示される地図上に目的地に至る経路を目的地までの経路を目立つように表示させ、交差点が近づくと、その交差点までの距離および交差点で進むべき方向（車線）を大きく表示する。また、交差点の近辺の目的となる建物や施設（ランドマーク）をわかり易く表示する。さらに、音声出力部１８からは、「次の交差点を右に曲がってください」というようなメッセージを出力する。目的地が近づくと、音声出力部１８から、「目的地が近づきました」というようなメッセージを出力する。
【００１８】
［表示画面の切り替え例１］
図３は表示画面１６ａに表示される地図の縮尺を画面の縦横切替により変更するための地図情報表示装置１の動作フローの一例を示し、図４はこの動作フローによる画面表示の変化例を示す。この例は、第１の配置状態を表示画面１６ａが横長配置の状態、第２の配置状態を表示画面１６ａが縦長配置の状態とし、表示画面１６ａが横長配置の状態から縦長配置の状態になったときに、表示画面１６ａに表示させる地図の縮尺を変更するものである。
【００１９】
電源がオンになると地図情報表示装置１は、上述した案内表示、すなわち現在位置周辺の地図およびその地図上の現在位置３１の表示、目的地および経由地の登録受け付け、経路検索ならびに経路案内の処理を行う（ステップＳ１）。この状態を図４（Ａ）に示す。
状態検出部１９は、表示画面１６ａが回転したか否かを監視し（ステップＳ２）、表示画面１６ａが時計回りに９０度回転して横長配置から縦長配置になる（図４（Ａ）から（Ｂ）、（Ｃ）から（Ｄ））と、それを検出して（ステップＳ３のＹｅｓ）、制御部１５に通知する。制御部１５は、表示画面１６ａに表示させる地図の縮尺を変更（図４の例では拡大）し、縦長で表示させる（ステップＳ４、図４（Ｂ）、（Ｄ））。表示画面１６ａが反時計回りに９０度回転して縦長配置から横長配置に戻ったとき（図４（Ｂ）から（Ｃ）、（Ｃ）から（Ｄ））には、状態検出部１９がそれを検出し（ステップＳ５のＹｅｓ）、制御部１５に通知する。制御部１５は、表示画面１６ａに表示させる案内表示の縮尺を維持して、横長の表示に切り替える（ステップＳ６）。これにより表示画面１６ａが横長配置の状態となり（図４（Ｃ）、（Ｅ））、ステップＳ１の案内表示が継続される。
【００２０】
この動作フローによれば、表示画面１６ａが第１の配置状態としての横長配置の状態から１方向に９０度回転して第２の配置状態となるごとに、地図の縮尺が１段階ずつ変更される。第２の配置状態から第１の配置状態に戻るときには、地図の縮尺は変更されずに維持される。
【００２１】
ここでは表示画面１６ａが横長配置から縦長配置となったときに地図の縮尺を変更するものとして説明したが、第１の配置状態を表示画面１６ａが縦長配置の状態、第２の配置状態を表示画面１６ａが横長配置の状態とし、表示画面１６ａが横長配置の状態から縦長配置の状態になったときに、地図の縮尺を変更することもできる。また、第２の配置状態を新たな第１の配置状態とし、表示画面１６ａがさらに同一方向に９０度回転したときには地図の縮尺をさらに変更すること、すなわち、９０度の回転で１段階、１８０度の回転で２段階の縮尺変更を行うこともできる。また、第２の配置状態となったときに変更された縮尺を第１の配置状態に戻すときに、第２の配置状態における縮尺を維持するのではなく、同じ方向に、あるいは逆方向に縮尺を変更することもできる。
【００２２】
この例では、表示画面１６ａが横長配置と縦長配置との２つの状態で切り替えられる場合について説明した。このため、地図の縮尺を戻すには、表示画面１６ａ上のボタンで操作するか、あるいは、最大または最小の縮尺に達した後にそれぞれ最小または最大の縮尺に戻すようにする必要がある。このような不便を解消した例を次に示す。
【００２３】
［表示画面の切り替え例２］
図５は表示画面１６ａに表示される地図の縮尺を画面の縦横切替により変更するための地図情報表示装置１の動作フローの別の例を示し、図６はこの動作フローによる画面表示の変化例を示す。この例は、第１の配置状態については、図３および図４を参照して説明した例と同様に、表示画面１６ａが横長配置の状態（この例ではこの状態を「基準配置」ということにする）とし、第２の配置状態については、表示画面１６ａが基準配置から時計回りに９０度回転した状態と、表示画面１６ａが基準配置から反時計回りに９０度回転した状態と、の２つの状態をとり、それぞれの状態で地図の縮尺を逆方向に変更するものである。
【００２４】
案内表示（ステップＳ１１）の状態で表示画面１６ａが基準配置である横長の状態から時計回りに９０度回転した場合には、状態検出部１９がそれを検出し（ステップＳ１２のＹｅｓおよびステップＳ１３のＹｅｓ）、制御部１５は表示画面１６ａに表示させる地図の縮尺を拡大（または縮小）する。この縮尺は、表示画面１６ａが基準配置に戻っても維持される（ステップＳ１２のＮｏ）。ここまでの動作は、図３および図４に示した動作と同等である。
【００２５】
表示画面１６ａが基準配置から反時計回りに９０度回転した場合（図６（Ａ）から（Ｂ））には、状態検出部１９がそれを検出し（ステップＳ１５のＹｅｓ）、制御部１５は、表示画面１６ａに表示させる地図の縮尺をステップＳ１４と逆方向に変更する（図６の例では縮小）。この縮尺は、表示画面１６ａが基準配置に戻っても維持される（ステップＳ１２のＮｏ）。このときの状態は図６（Ｂ）から図６（Ｃ）への移行となる。
【００２６】
この動作フローによれば、表示画面１６ａが基準配置から１方向に９０度回転するたびに地図が１段階ずつ拡大または縮小され（図４）、他の方向に９０度回転するたびに、地図の縮尺が１段階ずつ縮小または拡大される（図６）。
【００２７】
この例においても、表示画面１６ａが横長配置から縦長配置となったときに地図の縮尺を変更するものとして説明したが、第１の配置状態を表示画面１６ａが縦長配置の状態、第２の配置状態を表示画面１６ａが横長配置の状態とし、表示画面１６ａが横長配置の状態から縦長配置の状態になったときに、地図の縮尺を変更することもできる。
【００２８】
［表示画面の切り替え例３］
図７は表示画面１６ａに表示される地図の縮尺を画面の縦横切替により変更するための地図情報表示装置１の動作フローのさらに別の例を示し、図８はこの動作フローによる画面表示の変化例を示す。この例は、第１の配置状態を表示画面１６ａが横長配置または縦長配置の状態、第２の配置状態を表示画面１６ａが斜め（横長と縦長の中間）の状態とし、表示画面１６ａが斜めのときに、表示画面１６ａに表示させる地図の縮尺を変更するものである。
【００２９】
案内表示（ステップＳ２１）の状態で表示画面１６ａが斜めの状態になると（図８（Ｂ）、（Ｃ））、状態検出部１９がそれを検出し（ステップＳ２２のＹｅｓ）、制御部１５は表示画面１６ａに表示させる地図の縮尺を徐々に拡大（または縮小）する。この縮尺は、表示画面１６ａが第１の配置状態である横長配置あるいは縦長配置に切り替えられた場合には（ステップＳ２２のＮｏ）、それまでの縮尺のまま維持され、斜めの状態ではなくなったときの縮尺で表示される（図８（Ｄ））。ステップＳ２１からＳ２３は表示画面１６ａが斜め状態の間は繰り返され、表示画面１６ａが横長配置あるいは縦長配置となるまで（ステップＳ２２のＮｏ）、縮尺が順次変化する（図６（Ｂ）、（Ｃ））。
【００３０】
［表示画面の切り替え例４］
図９は表示画面１６ａに表示される地図の縮尺を画面の縦横切替により変更するための地図情報表示装置１の動作フローのさらに別の例を示し、図１０はこの動作フローによる画面表示の変化例を示す。この例は、第１の配置状態を表示画面１６ａが横長配置または縦長配置とし、第２の配置状態をそこから１回転した状態とし、表示画面１６ａが１回転するごとに、表示画面１６ａに表示させる地図の縮尺を変更するものである。
【００３１】
案内表示（ステップＳ３１）の状態で表示画面１６ａが時計回り３６０度回転すると（図１０（Ａ）から（Ｃ））、状態検出部１９がそれを検出し（ステップＳ３２のＹｅｓ、ステップＳ４のＹｅｓ）、制御部１５は表示画面１６ａに表示させる地図の縮尺を拡大（または縮小）する（ステップＳ３４）。また、表示画面１６ａが反時計回りに３６０度回転した場合には（図１０（Ａ）から（Ｂ））、状態検出部１９がそれを検出し（ステップＳ３２のＹｅｓ、ステップＳ３３のＮｏおよびステップＳ３５のＹｅｓ）、制御部１５は表示画面１６ａに表示させる地図の縮尺を縮小（または拡大）する（ステップＳ３６）。
【００３２】
［表示画面の切り替え例５］
図１１は表示画面１６ａに表示される地図の縮尺を画面の縦横切替により変更するための地図情報表示装置１の動作フローのさらに別の例を示し、図１２から図１４はそれぞれ、この動作フローによる画面表示の変化例を示す。この例は、表示画面１６ａが第１の配置状態と第２の配置状態とで切り替えられたときには、現在位置と目的地とが表示画面１６ａ内に表示されるように、地図の縮尺を変更するものである。第１の配置状態としては横長配置でも縦長配置でもよいが、以下では横長配置の場合を例に説明する。
【００３３】
この例は目的地が設定されていることが前提であり、ここで、基本的な動作として上述した経路案内のための動作フローについて、繰り返しになるが簡単に説明する。地図情報表示装置１の電源がオンになると、現在位置検出部１２が現在位置を検出し（ステップＳ４１）、制御部１５はその現在位置に基づいて地図情報記憶部１３から地図情報を取得し（ステップＳ４２）、現在位置３１とその周辺の地図とを表示画面１６ａに表示させる（ステップＳ４３）。ユーザが操作部１７からの操作により目的地を設定すると（ステップＳ４４）、経路検索部１４は現在位置から目的地に至る経路を検索し（ステップＳ４５）、制御部１５はその経路に沿って目的地までの経路案内を行う（ステップＳ４６）。目的地に達すると（ステップＳ４７のＹｅｓ）、制御部１５は、経路案内終了の通知を音声出力部１８からアナウンスさせ、ステップＳ４３に制御を戻す。
【００３４】
目的地に達する前の状態（ステップＳ４７のＮｏ）で表示画面１６ａが横長配置から縦長配置に切り替えられると（ステップＳ４９のＹｅｓ）、制御部１５は、現在位置３１と目的地３２とが表示画面１６ａ内に表示されるように、地図の縮尺を変更する。この際、図１２に示すように、表示画面１６ａ上の現在位置３１の表示位置を調整した上で、表示画面１６ａに表示される地図の縮尺を変更することが望ましい。
【００３５】
表示画面１６ａの配置の切り替えはユーザが任意に行うこともできるが、制御部１５が現在位置と目的地との位置関係から判断して、音やメッセージなどでユーザに通知することがよい。表示画面１６ａに表示される地図は、実際には制御部１５内のメモリ上に展開されている地図の一部であり、例えれば、大きな地図を窓で切り出して表示したようなものである。制御部１５は表示画面１６ａに表示されていない範囲についても認識しており、現在位置と目的地との関係から、推奨画面が縦長配置なのか横長配置なのか、縮尺はどの程度かを判別することができる。
【００３６】
図１２および図１３には、表示画面１６ａの配置状態の切り替えに対応する表示の切り替え例に加え、切り替え中の画面表示例を示す。表示画面１６ａの配置状態を切り替える際に、地図情報表示装置１が経路案内を行っていない状態であれば、完全に切り替わるまで以前の表示を維持しても、それほど困ることはない。しかし、経路案内中の場合には、例えば進行方向が表示画面１６ａの上方向を示す設定になっており、表示画面１６ａが斜めの状態でそれまでの表示を維持しているとすると、ユーザにとっては、進むべき方向に対して斜めの方向が示されることになってしまう。したがって、少なくとも経路案内中は、表示画面１６ａの回転が任意の角度で停止されたときや、切り替え中の画面では、表示画面１６ａの角度に合わせてリアルタイムに地図や現在地の描画を行うことが望ましい。しかし、一般的なカー・ナビゲーション・システムやＰＮＤの処理能力でそのような描画は困難であり、また、ユーザにとっても、むしろ見難くなる可能性がある。そこで、表示画面１６ａが横長配置でも縦長配置でもない状態では、図１２に示すように画面表示を停止させるか、図１３に示すように、経路を指し示す矢印を表示するのが好ましい。また、地図情報表示装置１に設けられた、あるいは地図情報表示装置１に接続された楽曲再生機能（図示せず）を利用している場合であれば音符マークを、同じくビデオ再生機能を利用している場合であればフィルムの巻き上げのようなマークを表示してもよい。
【００３７】
図１４は、表示画面１６ａが横方向と縦方向とで切り替えられたときに、北の方角を上とする表示（ノースアップ）から進行方向を上とする表示（ヘディングアップ）への切り替えを徐々に行う例を示す。この例では、経路案内に沿って右折したとき、縦長画面にした方が目的地３２まで見通せる経路表示が可能となる状態であるとする。制御部１５は、現在位置と目的地との位置関係から判断して、推奨画面が縦長画面であることをユーザに通知する。ユーザが表示画面１６ａを縦長配置に切り替えると、制御部１５は、現在位置３１と目的地３２とが表示画面１６ａ内に表示されるように、表示画面１６ａ上の現在位置３１の表示位置を調整した上で、表示画面１６ａに表示させる地図の縮尺を変更する。これにより、目的地３２まで見通せる状態で地図が表示される（図１４の右図）。この状態ではノースアップでもヘディングアップでもないが、走行にしたがい、徐々にヘディングアップに切り替える。これは、いきなりノースアップからヘディングアップ画面に切り替えると、目的地３２を失う可能性があるからである。目的地３２を認識できる時間（例えば５秒くらい）経過後にヘディングアップ画面に切り替えていくことが望ましい。縦長画面は前方を認識させるヘディングアップ画面に適した画面であるが、いきなりそのような画面に切り替えるのではなく、目的地の位置関係をユーザに認識させながら、徐々にヘディングアップ画面にする。
【００３８】
［表示画面の状態検出］
図１５は表示画面１６ａの状態を検出する方法の一例を示す図であり、地図情報表示装置１を裏面から見た状態を示す。この例では、地図情報表示装置１をアタッチメント２に取り付けるための取付部を回転スイッチ３として利用する。この回転スイッチ３は２つの接点４、５を備え、地図情報表示装置１の本体側の接点６が接点４に接続していれば表示画面１６ａは横長配置（実線）、接点５に接続していれば縦長配置（破線）と判断することができる。また、接点４、５の一方だけを利用することもできる。接点４のみを利用する場合であれば、そこに本体側の接点６が接続していれば横長配置、接続していなければ横長配置ではないと判断できる。「横長配置ではない」ということは斜め配置か縦長配置のどちらかであることになるが、この場合は縦長配置と判定して、画面表示を縦長にする。接点５のみを利用する場合であれば、本体側の接点６が接点５に接続していない限り、横長配置の画面表示を継続する。回転スイッチ３の接点をさらに増やし、０度と９０度の回転位置だけでなく、−９０度（２７０度）や１８０度回転した配置を検出することもできる。さらに、本体側の接点６との接続の順序から、１回転した場合の回転方向が時計回りか反時計回りも検出することができる。
【００３９】
図１６は表示画面の状態を検出する方法の別の例を示す図であり、地図情報表示装置１の内部に設置されるＧセンサ（加速度センサ）を用いた例を示す。位置関係を図１５に対応させるため、図１６においても、地図情報表示装置１を裏面から見た状態で示す。Ｇセンサは、鉛直方向のとき１Ｇ、水平方向のときには重力加速度が加わらないので０Ｇを出力する。そこで、例えば地図情報表示装置１の表示画面１６ａが横長配置のときＧセンサが水平方向、縦長配置のときＧセンサが鉛直方向に向くようにする。重力加速度Ｇの値とＧセンサの水平方向に対する傾きθはＧ＝ｓｉｎθの関係があり、Ｇセンサを利用することで、横長配置と縦長配置との判定だけでなく、地図情報表示装置１の角度を求めることができる。
【００４０】
図１５に示した回転スイッチ３は、地図情報表示装置１がアタッチメント２に取り付けられている場合には、地図情報表示装置１の横の部分を押してアタッチメント２に対して回転させるだけで表示画面１６ａを切り替えることができる。しかし、地図情報表示装置１を手に持って利用する場合には、ユーザが回転スイッチ３を直接操作する必要がある。これに対してＧセンサを用いる場合には、表示画面１６ａの面をほぼ鉛直に保つ必要はあるが、単に地図情報表示装置１を傾けるだけで、表示画面１６ａを縦長に合わせた状態や横長に合わせた状態に切り替えることができる。
【００４１】
図１５、図１６では、地図情報表示装置１を傾けるときには正面から見てその右側が下になるものとして説明したが、左側が下になったとき、あるいは右側と左側のどちらが下になった場合にも、同様に表示画面を切り替える構成とすることができる。
【００４２】
以上説明した地図情報表示装置１は、表示画面１６ａを横長配置と横長配置とを切り替える、傾ける、あるいは回転させることで、表示される地図の縮尺を変更することができる。自動車に据え付けるタイプのカー・ナビゲーション・システムで本発明を実施することは無理があるが、ＰＮＤのように表示手段が地図情報表示装置１の本体に一体に設けられているものや、表示手段が地図情報表示装置の本体とは別に設けられ、表示画面を何らかの方法で回転あるいは傾けることのできるタイプのカー・ナビゲーション・システムであれば、容易に実施することができる。ユーザは、手を伸ばして画面を回転あるいは単に傾けることで、ほとんど視線を逸らす必要なしに操作できる。特にＰＤＮのように画面が本体と一体のものであれば、本体ごと回転あるいは傾ければよい。
【００４３】
記憶手段となる地図情報記憶部１３としては、ハードディスク、ＤＶＤ、ＲＯＭ（読み取り専用メモリ）、フラッシュメモリなどを利用できる。上述の説明では地図情報がこの地図情報記憶部１３にあらかじめ記憶されているものとしたが、通信部１１あるいは外部機器接続部２０に接続された外部機器２１により提供されるインターネット回線などの通信回線を利用して、地図情報や経路探索結果をサーバから得ることもできる。通信回線を使って得た地図情報や経路探索結果は、地図情報記憶部１３に保存して利用される。常時通信を行って必要な地図情報を更新しながら本発明を実施することもできる。
【００４４】
表示手段としての表示部１６には、タッチパネル式のもの以外に、単なる液晶表示装置や他の平面表示装置を用いてもよい。位置検出手段としての現在位置検出部１２、状態検出手段としての状態検出部１９、および経路検索部１４はそれぞれ、単独のハードウェアとして構成することもできるが、表示制御手段としても機能する制御部１５を構成するＣＰＵ（中央処理装置）やＲＯＭ、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）などを共用し、ソフトウェアとして実施することもできる。
【００４５】
以上、発明の実施の形態について説明したが、本発明は要旨を変更しない限り種々変更することができる。例えば、ＰＮＤのように表示手段が地図情報表示装置１の本体に一体に設けられている場合だけでなく、表示手段が地図情報表示装置の本体とは別に設けられている場合にも、表示手段の傾き状態を検出することで、同様に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態を示す図であり、地図情報表示装置の利用形態を示す図である。
【図２】図１に示す地図情報表示装置の回路構成を示すブロック構成図である。
【図３】図１に示す地図情報表示装置の表示画面に表示される地図の縮尺を画面の縦横切替により変更するための動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】図３に示すフローチャートによる画面表示の切り替え示す図であり、（Ａ）は地図情報表示装置１の初期状態の画面表示例、（Ｂ）は（Ａ）から表示画面１６ａを時計回りに９０度回転させたときの画面表示例、（Ｃ）は（Ｂ）から表示画面１６ａを反時計回りに９０度回転させたときの画面表示例、（Ｄ）は（Ｃ）から表示画面１６ａを時計回りに９０度回転させたときの画面表示例、（Ｅ）は（Ｄ）から表示画面１６ａを反時計回りに９０度回転させたときの画面表示例を示す。
【図５】図１に示す地図情報表示装置の表示画面に表示される地図の縮尺を画面の縦横切替により変更するための動作の別の例を示すフローチャートである。
【図６】図５に示すフローチャートによる画面表示の切り替え例を示す図であり、（Ａ）は地図情報表示装置１の初期状態の画面表示例、（Ｂ）は（Ａ）から表示画面１６ａを反時計回りに９０度回転させたときの画面表示例、（Ｃ）は（Ｂ）から表示画面１６ａを時計回りに９０度回転させたときの画面表示例を示す。
【図７】図１に示す地図情報表示装置の表示画面に表示される地図の縮尺を画面の縦横切替により変更するための動作のさらに別の例を示すフローチャートである。
【図８】図７に示すフローチャートによる画面表示の切り替え例を示す図であり、（Ａ）は地図情報表示装置１の初期状態の画面表示例、（Ｂ）は（Ａ）から表示画面１６ａを斜めにした画面表示例、（Ｃ）は（Ｂ）から表示画面１６ａが斜めの状態を維持したときの画面表示例、（Ｄ）は（Ｃ）から表示画面１６ａを元に戻したときの画面表示例を示す。
【図９】図１に示す地図情報表示装置の表示画面に表示される地図の縮尺を画面の縦横切替により変更するための動作のさらに別の例を示すフローチャートである。
【図１０】図９に示すフローチャートによる画面表示の切り替え例を示す図であり、（Ａ）は地図情報表示装置１の初期状態の画面表示例、（Ｂ）は（Ａ）から表示画面１６ａを反時計回りに３６０度回転させたときの画面表示例、（Ｃ）は（Ａ）から表示画面１６ａを時計回りに３６０度回転させたときの画面表示例を示す。
【図１１】図１に示す地図情報表示装置の表示画面に表示される地図の縮尺を画面の縦横切替により変更するための動作のさらに別の例を示すフローチャートである。
【図１２】図１１に示すフローチャートによる画面表示の切り替え例を切り替え中の画面例と共に示す図である。
【図１３】図１１に示すフローチャートによる画面表示の切り替え例を切り替え中の画面例と共に示す図である。
【図１４】図１１に示すフローチャートによる画面表示の切り替え例であり、ノースアップからヘディングアップへの切り替えを説明する図である。
【図１５】図１に示す地図情報表示装置の表示画面の状態を検出する方法の一例を示す図である。
【図１６】図１に示す地図情報表示装置の表示画面の状態を検出する方法の別の例を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  地図情報表示装置、２  アタッチメント、３  回転スイッチ、４、５  接点、６  本体側の接点、１１  通信部、１２  現在位置検出部（位置検出手段）、１３  地図情報記憶部（記憶手段）、１４  経路検索部、１５  制御部（表示制御手段）、１６  表示部（表示手段）、１６ａ  表示画面、１７  操作部、１８  音声出力部、１９  状態検出部（状態検出手段）、２０  外部機器接続部、２１  外部機器、３１  表示される現在位置、３２  表示される目的地
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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