(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに印刷を行う印刷機において、
フレームと、
フレーム上に配置されるとともに印刷版が載置される印刷版定盤、および／または、フレーム上に配置されるとともにワークが載置されるワーク定盤と、
フレームの上方に配置され、ブランケット胴と、当該ブランケット胴に巻かれたブランケットとを有し、フレームに対して上下方向に移動可能であるとともに、フレーム上を走行可能なブランケットユニットと、
フレーム側方にラックベースを介して設けられたラックと、
ブランケットユニットのブランケット胴に設けられ、ラックに係合可能なピニオンと、
ラックに連結され、ラックをフレームに対して上下方向または水平方向のいずれかに移動させる移動機構と、
ラックのフレームに対する位置を検出する位置検出機構と、
前記位置検出機構からの検出結果に基づいて、前記移動機構によってラックをフレームに対して移動させる制御部と、
を備えたことを特徴とする印刷機。
【請求項２】
移動機構は、ラックをフレームに対して上下方向および水平方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
【請求項３】
位置検出機構は、ラックのフレームに対する上下方向の位置を検出する上下方向位置検出機構と、ラックのフレームに対する水平方向の位置を検出する水平方向位置検出機構とを有することを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
【請求項４】
制御部は、ブランケットユニットによってワークに所定の回数印刷を行う度に、位置検出機構からの検出結果に基づいて、移動機構によってラックをフレームに対して移動させることを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
【請求項５】
制御部は、ブランケットユニットによってワークに印刷を行う度に毎回、位置検出機構からの検出結果に基づいて、移動機構によってラックをフレームに対して移動させることを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
【請求項６】
ラックの下方に設けられ、ラックをラックベースに対して鉛直方向上方に向かって付勢する弾性部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
【請求項７】
ラックの下方に設けられ、前記弾性部材の弾性力によってラックが急速に押し戻されることを抑制する衝撃吸収部材をさらに備えたことを特徴とする請求項６に記載の印刷機。
【請求項８】
ラックの側方に設けられ、ラックをラックベースに対して水平方向で付勢する弾性部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
【請求項９】
ラックの側方に設けられ、前記弾性部材の弾性力によってラックが急速に押し戻されることを抑制する衝撃吸収部材をさらに備えたことを特徴とする請求項８に記載の印刷機。
【請求項１０】
前記ワークは、有機ＥＬを構成する有機層を載置するための基板を含むことを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
【請求項１１】
前記ワークは、有機薄膜トランジスタを構成する有機層を載置するための基板を含むことを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
【請求項１２】
フレームと、フレーム上に配置されるとともに印刷版が載置される印刷版定盤、および／または、フレーム上に配置されるとともにワークが載置されるワーク定盤と、ブランケット胴と当該ブランケット胴に巻かれたブランケットとを有するブランケットユニットと、フレーム側方にラックベースを介して設けられたラックと、ブランケットユニットのブランケット胴に設けられ、ラックに係合可能なピニオンと、ラックのフレームに対する位置を検出する位置検出機構と、を有する印刷機を用いた印刷方法であって、
ブランケットユニットを下方に位置づけ、ピニオンとラックとを係合させる係合工程と、
ブランケット胴を回転させることによってピニオンをラック上で回転移動させ、ブランケットユニットをフレームに対して水平方向に移動させるブランケット移動工程と、
位置検出機構によって、ラックのフレームに対する位置を検出する位置検出工程と、
位置検出機構からの検出結果に基づいて、ラックをフレームに対して移動させるラック移動工程と、
を備えたことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブランケットユニットからワークへと塗料を転移させる印刷機および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、フレームと、フレーム上に配置されるとともに印刷版が載置される印刷版定盤と、フレーム上に配置されるとともにワーク（例えば、有機ＥＬに用いられる有機層を載置するためのガラス基板やフィルム基板など）が載置されるワーク定盤と、ブランケット胴と当該ブランケット胴に巻かれたブランケットとを有するブランケットユニットと、を備えた印刷機が知られている。また、フレームの側方にはラックベースを介してラックが設けられており、ブランケット胴には当該ラックに係合可能なピニオンが設けられている。このような印刷機では、ブランケット胴を回転させることによってピニオンをラック上で回転移動させ、ブランケットユニットをフレームに対して水平方向に移動させ、この際に、ブランケットユニットからワークへとインキ（塗料）を転移させている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−１０６０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
インキの種類や処理対象となるワークの種類によっては、ブランケット胴を印刷板やワークに対して強く押し込む必要があるが、このような場合には、ブランケット胴がスリップすることがある。従来の印刷機では、ブランケット胴を印刷板やワークに対して強く押し込む場合にはピニオンとラックとの間隙（バックラッシ）が小さくなっているため、このようにブランケット胴がスリップすると、ピニオンがラックと衝突してしまう。
【０００４】
また、繰り返し印刷機を用いている間に、ピニオンとラックとの間隙（バックラッシ）が狭まってきてしまい、ブランケットユニットがフレームに対して水平方向に移動している際に、ピニオンがラックと上下方向で衝突することもある。
【０００５】
このように、ピニオンがラックと衝突すると、ピニオンが振動してしまい、ブランケットユニットがワークに対して振動してしまう。このため、従来の印刷機では、ワーク上に印刷した膜の表面が不均一になってしまい、印刷進行方向に対して直交または斜め方向に細かい筋状に見えるムラ（以下、段ムラと呼ぶ）７９ａ，７９ｂが形成されてしまうことがある（図９参照）。なお、この段ムラは、ワーク上に印刷された膜の厚みが薄くなることによって形成される。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、ラックとピニオンとの間の間隙を適切な値に保つことによって、ピニオンがラックと衝突することを極力防止することができ、ひいては、ワーク上に表面が均一な膜を形成することができる印刷機および印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による印刷機は、
ワークに印刷を行う印刷機において、
フレームと、
フレーム上に配置されるとともに印刷版が載置される印刷版定盤、および／または、フレーム上に配置されるとともにワークが載置されるワーク定盤と、
フレームの上方に配置され、ブランケット胴と、当該ブランケット胴に巻かれたブランケットとを有し、フレームに対して上下方向に移動可能であるとともに、フレーム上を走行可能なブランケットユニットと、
フレーム側方にラックベースを介して設けられたラックと、
ブランケットユニットのブランケット胴に設けられ、ラックに係合可能なピニオンと、
ラックに連結され、ラックをフレームに対して上下方向または水平方向のいずれかに移動させる移動機構と、
ラックのフレームに対する位置を検出する位置検出機構と、
前記位置検出機構からの検出結果に基づいて、前記移動機構によってラックをフレームに対して移動させる制御部と、
を備えている。
【０００８】
このような構成により、ラックとピニオンとの間の間隙を適切な値に保つことができ、ピニオンがラックと衝突することを極力防止することができる。このため、ワーク上に段ムラが形成されることなく表面が均一な膜を形成することができる。
【０００９】
本発明による印刷機において、移動機構は、ラックをフレームに対して上下方向および水平方向に移動させることが好ましい。
【００１０】
このような構成によって、上下方向および水平方向の二方向にラックをフレームに対して移動させることができるので、ラックをより適切な位置に移動させることができ、ラックとピニオンとの間の間隙をより適切に保つことができる。
【００１１】
本発明による印刷機において、位置検出機構は、ラックのフレームに対する上下方向の位置を検出する上下方向位置検出機構と、ラックのフレームに対する水平方向の位置を検出する水平方向位置検出機構とを有することが好ましい。
【００１２】
このような構成によって、上下方向および水平方向の二方向からラックのフレームに対する位置を検出することができるので、ラックのフレームに対する位置をより正確に検出することができる。
【００１３】
本発明による印刷機において、制御部は、ブランケットユニットによってワークに所定の回数印刷を行う度に、位置検出機構からの検出結果に基づいて、移動機構によってラックをフレームに対して移動させることが好ましい。
【００１４】
このような構成により、ラックとピニオンとの間の間隙を常に適切な値に保つことができ、ピニオンがラックと衝突することを極力防止することができる。
【００１５】
本発明による印刷機において、制御部は、ブランケットユニットによってワークに印刷を行う度に毎回、位置検出機構からの検出結果に基づいて、移動機構によってラックをフレームに対して移動させることが好ましい。
【００１６】
このような構成により、ラックとピニオンとの間の間隙をより確実に適切な値に保つことができ、ピニオンがラックと衝突することを極力防止することができる。
【００１７】
本発明による印刷機において、ラックの下方に設けられ、ラックをラックベースに対して鉛直方向上方に向かって付勢する弾性部材をさらに備えたことが好ましい。
【００１８】
このような構成により、ピニオンがラックと衝突したとした際に、衝突の衝撃で上下向にピニオンが振動することを防止することができる。
【００１９】
本発明による印刷機において、ラックの下方に設けられ、前記弾性部材の弾性力によってラックが急速に押し戻されることを抑制する衝撃吸収部材をさらに備えたことが好ましい。
【００２０】
このような構成により、例えピニオンがラックと上下方向で衝突してラックが下方に移動したとしても、ラックが急速に上方に押し戻されることを防止することができ、押し戻される際の衝撃でラックが破損することを防止することができる。
【００２１】
本発明による印刷機において、ラックの側方に設けられ、ラックをラックベースに対して水平方向で付勢する弾性部材をさらに備えたことが好ましい。
【００２２】
このような構成により、ピニオンがラックと衝突したとした際に、衝突の衝撃で水平向にピニオンが振動することを防止することができる。
【００２３】
本発明による印刷機において、ラックの側方に設けられ、前記弾性部材の弾性力によってラックが急速に押し戻されることを抑制する衝撃吸収部材をさらに備えたことが好ましい。
【００２４】
このような構成により、例えピニオンがラックと衝突してラックが水平方向に移動したとしても、ラックが急速に押し戻されることを防止することができ、押し戻される際の衝撃でラックが破損することを防止することができる。
【００２５】
本発明による印刷機において、前記ワークは、有機ＥＬを構成する有機層を載置するための基板を含むことが好ましい。
【００２６】
本発明による印刷機において、前記ワークは、有機薄膜トランジスタを構成する有機層を載置するための基板を含むことが好ましい。
【００２７】
本発明による印刷方法は、
フレームと、フレーム上に配置されるとともに印刷版が載置される印刷版定盤、および／または、フレーム上に配置されるとともにワークが載置されるワーク定盤と、ブランケット胴と当該ブランケット胴に巻かれたブランケットとを有するブランケットユニットと、フレーム側方にラックベースを介して設けられたラックと、ブランケットユニットのブランケット胴に設けられ、ラックに係合可能なピニオンと、ラックのフレームに対する位置を検出する位置検出機構と、を有する印刷機を用いた印刷方法であって、
ブランケットユニットを下方に位置づけ、ピニオンとラックとを係合させる係合工程と、
ブランケット胴を回転させることによってピニオンをラック上で回転移動させ、ブランケットユニットをフレームに対して水平方向に移動させるブランケット移動工程と、
位置検出機構によって、ラックのフレームに対する位置を検出する位置検出工程と、
位置検出機構からの検出結果に基づいて、ラックをフレームに対して移動させるラック移動工程と、
を備えている。
【００２８】
このような方法により、ラックとピニオンとの間の間隙を適切な値に保つことができ、ピニオンがラックと衝突することを極力防止することができる。このため、ワーク上に段ムラが形成されることなく表面が均一な膜を形成することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、位置検出機構からの検出結果に基づいて、ラックをフレームに対して移動させるので、ラックとピニオンとの間の間隙を適切な値に保つことができ、ピニオンがラックと衝突することを極力防止することができる。このため、ワーク上に表面が均一な膜を形成することができる。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
実施の形態
以下、本発明に係る印刷機の実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで、図１乃至図８は本発明の実施の形態を示す図である。
【００３１】
図１に示すように、印刷機は、フレーム５５と、フレーム５５上に配置されるとともに印刷版６１が載置される印刷版定盤５６と、フレーム５５上に配置されるとともに、ワーク６２が載置されるワーク定盤５７と、を備えている。
【００３２】
なお、有機ＥＬや有機薄膜トランジスタ（有機ＴＦＴ）に用いられる有機層では膜の均一性が要求されるので、本実施の形態による印刷機は、有機層を形成する際に用いられることが好ましい。このため、ワーク６２は、有機ＥＬに用いられる有機層を載置するための基板を含むことが好ましい。このようなワーク６２としては、例えば、（何も載置されていない）ガラス基板や、有機ＥＬや有機ＴＦＴに用いられる有機層の幾つかが既に載置されているガラス基板や、絶縁層および（ＩＴＯなどの）電極が既に載置されているガラス基板や、（何も載置されていない）フィルム基板や、有機ＥＬや有機ＴＦＴに用いられる有機層の幾つかが既に載置されているフィルム基板、絶縁層および（ＩＴＯなどの）電極が既に載置されているフィルム基板などを用いることできる。
【００３３】
このようなガラス基板やフィルム基板などのワーク６２に載置される有機層としては、例えば、発光層７２、電子輸送層７１、中間層７４、正孔注入層・正孔輸送層７５などを挙げることができる（図８参照）。ここで、発光層７２の厚みは８０ｎｍ程であり、中間層７４の厚みは２０ｎｍ程であり、正孔注入層・正孔輸送層７５の厚みは８０ｎｍ程である。
【００３４】
このうち、発光層７２は、特に高い膜の均一性が要求されるので、このような発光層７２を生成する際には、本発明はより高い効果を発揮することができる。以下では、ワーク６２としてガラス基板を用い、当該ガラス基板６２に有機ＥＬを構成する有機層からなる膜を形成する場合を例にとって説明する。
【００３５】
図１および図２に示すように、フレーム５５の上方には、フレーム５５に対して上下方向に移動可能であるとともに、フレーム５５上を走行可能なブランケットユニット４０が設けられている。このブランケットユニット４０は、ブランケット胴４１と、当該ブランケット胴４１に巻かれたブランケット４２とを有している。そして、ブランケットユニット４０のブランケット胴４１には、ラック３５に係合可能なピニオン４５が設けられている。
【００３６】
また、図１および図２に示すように、フレーム５５の側方には、ラックベース３０を介してラック３５が設けられている。また、図１および図３に示すように、フレーム５５の側方には、ラック３５およびラックベース３０のフレーム５５に対する上下方向の位置を調整する上下方向移動機構１０ａと、ラック３５およびラックベース３０のフレーム５５に対する水平方向の位置を調整する水平方向移動機構１０ｂとが設けられている。
【００３７】
また、ラック３５はラックベース３０にたいして移動可能となっており、図３に示すように、ラック３５とラックベース３０との間には、ラック３５のラックベース３０に対して鉛直方向上方に向かって付勢する複数のバネ（弾性部材）１１が設けられている。このバネ１１は、バネ荷重調整ボルト（弾性力調整部材）１１ａによって、ラック３５に対して押圧されて取り付けられており、バネ荷重調整ボルト１１ａの締め度合いを調整することによって、バネ１１からラック３５に対して働く弾性力を調整することができる。
【００３８】
また、図４に示すように、ラック３５の下方には、バネ１１の弾性力によってラック３５がラックベース３０に対して急速に押し戻されることを抑制するためのショックアブソーバー（衝撃吸収部材）１５が設けられている。具体的には、ラックベース３０の下端にショックアブソーバー１５が設けられ、当該ショックアブソーバー１５の突出部１５ａがラックベース３０を貫通してラック３５に取り付けられている。
【００３９】
また、図１および図５に示すように、ラック３５の水平方向の両側方には、フレーム５５に固定された側方固定部１７が設けられ、当該側方固定部１７内にはラック３５をラックベース３０に対して水平方向で付勢するバネ（弾性部材）１２が設けられている。このバネ１２は、側方固定部１７を貫通したバネ荷重調整ボルト（弾性力調整部材）１２ａによって、ラック３５に対して押圧されて取り付けられており、バネ荷重調整ボルト１２ａの締め度合いを調整することによって、バネ１２からラック３５に対して働く弾性力を調整することができる。
【００４０】
また、図１および図５に示すように、ラック３５の両側方には、ラック３５のフレーム５５に対する上下方向の位置を検出する上下方向レーザ変位計（上下方向位置検出機構）２１が設けられ、ラック３５のフレーム５５に対する水平方向の位置を検出する水平方向レーザ変位計（水平方向位置検出機構）２２が設けられている。これらの上下方向レーザ変位計２１および水平方向レーザ変位計２２は、ラック３５の側方に取り付けられた検出部３５ａへとレーザ光を照射し、当該検出部３５ａからのレーザ光の反射を受けて、上下方向レーザ変位計２１および水平方向レーザ変位計２２と検出部３５ａとの間の距離を測定する。
【００４１】
また、図１に示すように、上下方向移動機構１０ａおよび水平方向移動機構１０ｂと、上下方向レーザ変位計２１および水平方向レーザ変位計２２とには、制御部５０が接続されている。そして、この制御部５０は、上下方向レーザ変位計２１および水平方向レーザ変位計２２からの検出結果に基づいて、上下方向移動機構１０ａおよび水平方向移動機構１０ｂを駆動するように構成されている。
【００４２】
また、図１および図２に示すように、ブランケットユニット４０に対して、ブランケットユニット４０の移動方向側（図１の右側）には、インキ（塗料）を吐出する吐出部６６と、当該吐出部６６から吐出されたインキを搬送し、印刷版６１に形成された所定の模様からなる穴部６１ａ（図２参照）内に当該インキを充填させるドクター６５と、が設けられている。
【００４３】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について述べる。
【００４４】
まず、上下方向レーザ変位計２１および水平方向レーザ変位計２２によって、ラック３５およびラックベース３０のフレーム５５に対する水平方向の位置および上下方向の位置が検出される（位置検出工程８１）（図７参照）。なお、このように、上下方向レーザ変位計２１および水平方向レーザ変位計２２によって、上下方向および水平方向の二方向からラック３５のフレーム５５に対する位置を検出することができるので、ラック３５のフレーム５５に対する位置を正確に検出することができる。
【００４５】
次に、上下方向レーザ変位計２１および水平方向レーザ変位計２２からの検出結果に基づいて、制御部５０は、上下方向移動機構１０ａおよび水平方向移動機構１０ｂを駆動して、ラック３５およびラックベース３０を、フレーム５５に対して適切な位置に移動させる（ラック移動工程８２）（図６（ａ）の矢印Ａおよび図７参照）。なお、このように、上下方向移動機構１０ａおよび水平方向移動機構１０ｂによって、上下方向および水平方向の二方向にラック３５をフレーム５５に対して移動させることができるので、ラック３５をより適切な位置に移動させることができる。この結果、ラック３５とピニオン４５との間の間隙をより適切に保つことができる。
【００４６】
次に、ブランケットユニット４０が下方に位置づけられ、ピニオン４５とラック３５とが係合される（係合工程８５）（図６（ａ）の矢印Ｂおよび図７参照）。このとき、上述のラック移動工程８２によって、ラック３５のフレーム５５に対する上下方向の位置および水平方向の位置が調整されているので、ラック３５とピニオン４５との間の間隙（バックラッシ）を適切な値にすることができる。
【００４７】
次に、ブランケット胴４１が回転されることによって（図６（ａ）の矢印Ｃ参照）、ピニオン４５がラック３５上で回転移動されてブランケットユニット４０がフレーム５５に対して水平方向（図１の右方向）に移動される（ブランケット移動工程８６）（図６（ｂ）の矢印Ｄおよび図７参照）。このようにブランケットユニット４０をフレーム５５に対して水平方向に移動させることによって、まず、吐出部６６から吐出されたインキ（塗料）がドクター６５によって運ばれ、当該インキが印刷版定盤５６に載置された印刷版６１の所定の模様を形成する穴部６１ａに流れ込んで充填される。次に、このように穴部６１ａに流れ込んだインキがブランケットユニット４０のブランケット４２に受理される。その後、ブランケット４２に受理されたインキが、ワーク定盤５７に載置されたガラス基板６２に転移される。
【００４８】
このようなブランケット移動工程８６において、ラック３５とピニオン４５との間の間隙（バックラッシ）は適切な値となっているので、ピニオン４５がラック３５と上下方向で衝突することを防止することができる。このため、ピニオン４５が上下方向に振動して、ブランケットユニット４０がガラス基板６２に対して上下方向に振動することを防止することができ、段ムラ（ガラス基板６２上に印刷した有機層の表面が不均一になってしまい、印刷進行方向に対して直交または斜め方向に細かい筋状に見えるムラ（図９参照））が形成されることなく均一な膜厚からなる有機層をガラス基板６２上に生成することができる。
【００４９】
また、図３に示すように、ラック３５とラックベース３０との間には、ラック３５のラックベース３０に対する動きを付勢する複数のバネ１１が設けられている。このため、例えピニオン４５がラック３５と上下方向で衝突したとしても、ラック３５をフレーム５５に対して弾力的に上下方向に移動させることができ、衝突の衝撃でピニオン４５が上下方向に振動することを防止することができる。この結果、ブランケットユニット４０がガラス基板６２に対して上下方向に振動することを防止することができ、段ムラが形成されることなく均一な膜厚からなる有機層を生成することができる。
【００５０】
なお、このように複数のバネ１１が設けられているので、ピニオン４５がラック３５と上下方向で衝突したとした場合におけるラック３５への衝撃を均一に分散させることができる。このため、均一な膜厚からなる有機層をより確実に生成することができる。
【００５１】
また、ラックベース３０の下端には、図４に示すように、突出部１５ａがラックベース３０を貫通してラック３５に取り付けられたショックアブソーバー１５が設けられている。このため、例えピニオン４５がラック３５と上下方向で衝突してラック３５が下方に移動したとしても、ラック３５がラックベース３０に対して急速に上方に押し戻されることを防止することができ、押し戻される際の衝撃でラック３５が破損することを防止することができる。
【００５２】
また、図５に示すように、ラック３５とフレーム５５に固定された側方固定部１７との間には、ラック３５の側方固定部１７に対する動きを付勢するバネ１２が設けられている。このため、例えピニオン４５がラック３５と衝突してラック３５に水平方向成分の力が働いたとしても、ラック３５をフレーム５５に対して水平方向に弾力的に移動させることができ、衝突の衝撃でピニオン４５が水平方向に振動することを防止することができる。この結果、ブランケットユニット４０がガラス基板６２に対して振動することを防止することができ、段ムラが形成されることなく均一な膜厚からなる有機層を生成することができる。
【００５３】
また、図３に示すように、ラック３５の下方に配置されたバネ１１はバネ荷重調整ボルト１１ａによって、ラック３５に対して押圧されて取り付けられており、バネ荷重調整ボルト１１ａの締め度合いを調整することによって、バネ１１からラック３５に対して働く弾性力を調整することができる。また、図５に示すように、ラック３５の側方に配置されたバネ１２はバネ荷重調整ボルト１２ａによって、ラック３５に対して押圧されて取り付けられており、バネ荷重調整ボルト１２ａの締め度合いを調整することによって、バネ１２からラック３５に対して働く弾性力を調整することができる。これらのことから、バネ１１，１２からラック３５に対して働く弾性力を微調整することができ、均一な膜厚からなる有機層をより確実に生成することができる。
【００５４】
ところで、インキの種類やワーク（ガラス基板など）６２の種類から、ブランケット胴４１を、印刷板６１やワーク６２に対して強く押し込む必要がある場合であっても、本実施の形態によれば、ラック３５を比較的下方に位置づけることによって、ピニオン４５とラック３５との間隙（バックラッシ）を大きくとることができる。このため、ブランケット胴４１がスリップしたとしても、ピニオン４５がラック３５と衝突してしまうことを防止することができる。
【００５５】
このようなブランケット移動工程８６が終了すると、ブランケットユニット４０が上方に位置づけられ、ピニオン４５とラック３５の係合が解除される（解除工程８７）（図６（ｃ）の矢印Ｅおよび図７参照）。その後、ブランケットユニット４０が水平方向（図１の左方向）に移動されて、元の位置に戻される（戻り工程８８）（図６（ｃ）の矢印Ｆおよび図７参照）。次に、ワーク定盤５７上のガラス基板６２が交換される（交換工程９１）（図７参照）。
【００５６】
その後は、位置検出工程８１または係合工程８５から、上述した各工程が実施される。具体的には、制御部５０は、ブランケットユニット４０によってガラス基板６２に所定の回数印刷を行う度に（所定の回数、係合工程８５、ブランケット移動工程８６、解除工程８７、戻り工程８８および交換工程９１の一連の工程を行う度に）、上下方向レーザ変位計２１および水平方向レーザ変位計２２からの検出結果に基づいて、上下方向移動機構１０ａおよび水平方向移動機構１０ｂによってラック３５をフレーム５５に対して適切な位置に移動させる。
【００５７】
このように、定期的にラック３５をフレーム５５に対して適切な位置に移動させるので、ラック３５とピニオン４５との間の間隙（バックラッシ）を常に適切な値にすることができる。このため、ピニオン４５がラック３５と上下方向で衝突することを極力防止することができ、ガラス基板６２上に段ムラが形成されることなく均一な膜厚からなる有機層を生成することができる。
【００５８】
ところで、ピニオン４５がラック３５と上下方向で衝突することをより確実に防止するために、ブランケットユニット４０によってガラス基板６２に印刷を行う度に毎回（係合工程８５、ブランケット移動工程８６、解除工程８７、戻り工程８８および交換工程９１の一連の工程を行う度に毎回）、上下方向レーザ変位計２１および水平方向レーザ変位計２２からの検出結果に基づいて、上下方向移動機構１０ａおよび水平方向移動機構１０ｂによってラック３５をフレーム５５に対して適切な位置に移動させるようにしてもよい。
【００５９】
また、上記では、ラック３５の下方に、ラック３５がラックベース３０に対して急速に移動することを抑制するためのショックアブソーバー１５が設けられている態様を用いて説明したが、このショックアブソーバー１５に加えて、ラック３５の側方にも、ラック３５がラックベース３０に対して急速に移動することを抑制するためのショックアブソーバーを設けてもよい。このように、ラック３５の側方にもショックアブソーバーを設けることによって、側方に設けられたバネ１２の弾性力によって、ラック３５が急速に水平方向に急速に押し戻されることを防止することができ、押し戻される際の衝撃でラック３５が損壊することを防止することができる。
【００６０】
また、上記では、ラック３５の水平方向の両側方に、フレーム５５に固定された側方固定部１７が設けられ、当該側方固定部１７内にはバネ（弾性部材）１２が設けられている態様を用いて説明したが、これに限らず、ラック３５の水平方向の一側方にだけ、フレーム５５に固定された側方固定部１７を設け、当該側方固定部１７内にバネ１２を設けてもよい。なお、ピニオン４５がラック３５に衝突した際には、ラック３５がブランケットユニット４０の進行方向の片側に移動する傾向があるので、このように一側方にだけ側方固定部１７およびバネ１２を設ける場合には、当該側方固定部１７およびバネ１２をラック３５に対してブランケットユニット４０の進行方向の片側に設けることが好ましい。
【００６１】
また、上記では、ラック３５の両側方に、ラック３５のフレーム５５に対する上下方向の位置を検出する上下方向レーザ変位計２１が設けられ、ラック３５のフレーム５５に対する水平方向の位置を検出する水平方向レーザ変位計２２が設けられている態様を用いて説明したがこれに限られない。例えば、ラック３５の一側方にだけ、上下方向レーザ変位計２１と水平方向レーザ変位計２２とを設けてもよい。また、ラック３５の両側方に、上下方向レーザ変位計２１、または、水平方向レーザ変位計２２の一方だけを設けてもよい。
【００６２】
なお当然のことながら、上述した実施の形態のように、ラック３５の両側方に、ラック３５のフレーム５５に対する上下方向の位置を検出する上下方向レーザ変位計２１を設け、ラック３５のフレーム５５に対する水平方向の位置を検出する水平方向レーザ変位計２２を設ける態様を用いた場合の方が、精度良く、ラック３５のフレーム５５に対する位置を検出することができる。
【００６３】
ところで、上下方向駆動機構１０ａは、ラック３５をフレーム５５に対して上下方向に移動させることができるものであればどのようなものでもよく、特に限定されない。また、同様に、水平方向駆動機構１０ｂは、ラック３５をフレーム５５に対して水平方向に移動させることができるものであればどのようなものでもよく、特に限定されない。
【００６４】
また、上記では、ラックベース３０をフレーム５５に対して移動させる態様を用いて説明したが、これに限られず、ラック３５の位置をピニオン４５に対して移動させることができればよい。例えば、ラック３５とラックベース３０との間に、ラック３５をラックベース３０に対して移動させる上下方向駆動機構１０ａおよび水平方向駆動機構１０ｂを設けても良い。
【００６５】
また、上記では、フレーム５５上に配置されるとともに印刷版６１が載置される印刷版定盤５６と、フレーム５５上に配置されるとともにガラス基板（ワーク）６２が載置されるワーク定盤５７の両方を備えた印刷機を用いて、グラビアオフセット方式を用いた態様を用いて説明したがこれに限られず、グラビアダイレクト方式も用いることができる。
【００６６】
例えば、フィルムからなるワーク６２を用い、このフィルムをブランケットユニットのブランケットの表面に配置すれば、上述したワーク定盤５７は必要なくなる。また、ブランケットユニットのブランケットの表面に印刷版を配置するとともに、ブランケットの近傍に、当該印刷版にインキを供給する供給部とドクターを設ければ、上述した印刷版定盤５６は必要なくなる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態による印刷機を側方から見た側方図。
【図２】本発明の実施の形態による印刷機を上方から見た平面図。
【図３】本発明の実施の形態による印刷機の上下方向移動機構および水平方向移動機構の近傍を拡大した拡大側方図。
【図４】本発明の実施の形態による印刷機のショックアブソーバーの近傍を拡大した拡大側方図。
【図５】本発明の実施の形態による印刷機の側方固定部の近傍を拡大した拡大側方図。
【図６】本発明の実施の形態による印刷機を用いた印刷方法を示した側方図。
【図７】本発明の実施の形態による印刷方法のフロー図。
【図８】有機ＥＬを構成する有機層を示した側方断面図。
【図９】従来の印刷機によって、ワーク上に印刷された膜に形成される段ムラを示した上方平面図。
【符号の説明】
【００６８】
１０ａ  上下方向移動機構
１０ｂ  水平方向移動機構
１１，１２  バネ（弾性部材）
１５    ショックアブソーバー（衝撃吸収部材）
１７    側方固定部
２１    上下方向レーザ変位計（位置検出装置）
２２    水平方向レーザ変位計（位置検出装置）
３０    ラックベース
３５    ラック
４０    ブランケットユニット
４１    ブランケット胴
４２    ブランケット
４５    ピニオン
５０    制御部
５５    フレーム
５６    印刷版定盤
５７    ワーク定盤
６１    印刷版
６２    ガラス基板（ワーク）
６５    ドクター
６６    吐出部
７１    電子輸送層
７２    発光層
７４    中間層
７５    正孔注入層・正孔輸送層
８１    位置検出工程
８２    ラック移動工程
８５    係合工程
８６    ブランケット移動工程
８７    解除工程
８８    戻り工程
９１    交換工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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