(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪用車軸を支持する前輪用シャーシと、後輪用車軸を支持する後輪用シャーシとを備え、前記前輪用シャーシ及び前記後輪用シャーシのうち該前輪用シャーシにボディが固定され、該後輪用シャーシに前記後輪用車軸を介して後輪を駆動するモータが設けられた自動車玩具において、
前記前輪用シャーシと前記後輪用シャーシとは、前輪及び後輪のうち後輪寄りの位置で且つ前記ボディの後輪部のフェンダー下方位置で車幅方向に延在する回動軸を中心に回動可能に連結され、回動によって、前輪及び後輪を該前輪用シャーシ及び該後輪用シャーシの下面側で近接させる屈曲状態と該前輪及び該後輪を該前輪用シャーシ及び該後輪用シャーシの下面側で離間させる伸張状態とを取り得るように構成され、
前記前輪用シャーシと前記後輪用シャーシとの間には、常態で、付勢力によって該前輪用シャーシと該後輪用シャーシとを屈曲状態に保持する捻りばねが設けられ、
前記捻りばねは、前記回動軸に巻回され、該捻りばねの一端が前記前輪用シャーシに係止され他端が前記後輪用シャーシに係止されるとともに、前記前輪用シャーシ及び前記後輪用シャーシの車幅方向外側に設けられていることを特徴とする自動車玩具。
【請求項２】
前記前輪用シャーシと前記後輪用シャーシとは車幅方向に離れた２箇所で連結されていることを特徴とする請求項１に記載の自動車玩具。
【請求項３】
無線コントローラからの無線信号を受信する受信装置と、前記後輪用車軸を回転させる前記モータと、前記モータを制御する制御部と、を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動車玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、無線で操作する自動車玩具は、凹凸路面を走行する際に前輪を介してボディに加わる衝撃を緩和するため、サスペンション装置を備えている。このサスペンション装置は、シャーシに対して例えば前輪を上下動可能に設け、前輪をそれぞれ１つのコイルばねによってシャーシに対して下方に付勢する構造となっており、走行時において前輪を介してボディに加わる衝撃を該コイルばねによって緩和させるようになっている。
【０００３】
ところで、このような自動車玩具にあっては、前輪車軸及び後輪車軸を支持するシャーシの下面はフラットであり、このフラットのシャーシにボディが係止された構造となっている。（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−３２９３７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、起伏の小さな路面を走行する場合は問題がないが、起伏の大きな路面を走行する場合には、シャーシの下面が路面に擦れてしまい、前輪及び後輪のいずれかの接地が弱まり、特に駆動輪の接地が弱まった場合には、走行に困難を来すという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、起伏の大きい路面走行の場合でも前輪及び後輪の接地性の良い自動車玩具の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
前輪用車軸を支持する前輪用シャーシと、後輪用車軸を支持する後輪用シャーシとを備え、前記前輪用シャーシ及び前記後輪用シャーシのうち該前輪用シャーシにボディが固定され、該後輪用シャーシに前記後輪用車軸を介して後輪を駆動するモータが設けられた自動車玩具において、
前記前輪用シャーシと前記後輪用シャーシとは、前輪及び後輪のうち後輪寄りの位置で且つ前記ボディの後輪部のフェンダー下方位置で車幅方向に延在する回動軸を中心に回動可能に連結され、回動によって、前輪及び後輪を該前輪用シャーシ及び該後輪用シャーシの下面側で近接させる屈曲状態と該前輪及び該後輪を該前輪用シャーシ及び該後輪用シャーシの下面側で離間させる伸張状態とを取り得るように構成され、
前記前輪用シャーシと前記後輪用シャーシとの間には、常態で、付勢力によって該前輪用シャーシと該後輪用シャーシとを屈曲状態に保持する捻りばねが設けられ、
前記捻りばねは、前記回動軸に巻回され、該捻りばねの一端が前記前輪用シャーシに係止され他端が前記後輪用シャーシに係止されるとともに、前記前輪用シャーシ及び前記後輪用シャーシの車幅方向外側に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動車玩具であって、
前記前輪用シャーシと前記後輪用シャーシとは車幅方向に離れた２箇所で連結されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の自動車玩具であって、
無線コントローラからの無線信号を受信する受信装置と、前記後輪用車軸を回転させる前記モータと、前記モータを制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、前輪用シャーシと後輪用シャーシとは、車幅方向に延在する回動軸を中心に回動可能に連結され、回動によって屈曲状態と伸張状態とを取り得るように構成され、前輪用シャーシと後輪用シャーシとには、これら前輪用シャーシと後輪用シャーシとを伸張状態側から近接状態側に向けて付勢し、常態で、付勢力によって該前輪用シャーシと該後輪用シャーシとを屈曲状態に保持する捻りばねが設けられていることにより、当該捻りばねは前後輪が接地する方向へ両シャーシを付勢するため、起伏の大きい路面走行の場合でも前後輪の強いグリップ力が得られる。また、両シャーシは常態で屈曲状態に保持されるため、車体の全長を短くすることができる。更に、捻りばねがショックアブソーバとして機能し、走行時の上下方向の振動を吸収するため、車輪又は車軸個別のサスペンション装置を備える必要なく車体への衝撃を緩和できる。
【００１１】
また、前記捻りばねは、前記回動軸に巻回され、該捻りばねの一端は前記前輪用シャーシに係止され他端は前記後輪用シャーシに係止されていることにより、ショックアブソーバとしての当該捻りばねは、１つだけで充分に車体への衝撃を緩和でき、シャーシ内側に他の部品のためのスペースを確保することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、前輪用シャーシと後輪用シャーシとが車幅方向に離れた２箇所で連結されていることにより、両シャーシがこの連結部分で互いに捻れることを抑制し、回動軸の回動が安定する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。
図１に、本実施の形態におけるオフロード用のリモコン玩具１の外観図を示す。リモコン玩具１は、本発明に係る自動車玩具２と、この自動車玩具２を無線で操作するリモコン３とからなり、平地だけでなく、砂利や土などの非舗装路面で自動車玩具２を走行させて遊ぶことのできる玩具である。
【００１４】
図２及び図３に、自動車玩具２からボディ１１を取り外した状態の上面図及び側面図を示す。自動車玩具２は、左右の前輪２０，２０を繋ぐ前輪用車軸２１が軸支される前輪用シャーシ２２と、左右の後輪３０，３０を繋ぐ後輪用車軸３１が軸支される後輪用シャーシ３２とを備える。この前輪用シャーシ２２と後輪用シャーシ３２とは、両側面の２箇所に設けられた連結部４０によって両車軸の中途部で連結されている。なお、この「両車軸の中途部」とは、シャーシの前後方向における前輪用車軸２１と後輪用車軸３１との間の位置を意味している。
【００１５】
前輪用シャーシ２２は、前輪用車軸２１と連結部４０との間に収納スペースを有し、この収納スペースには、リモコン３からの無線信号を受信する受信装置５０と、受信した無線信号により各部を制御する制御部５１と、制御部５１からの指令で前輪を操舵するステアリング装置（図示せず）とが配設されている。また、制御部５１と収納スペース底面との間には、電力を供給する電池（図示せず）が収納されている。そして、この前輪用シャーシ２２にはボディ１１が係止されている。
【００１６】
後輪用シャーシ３２は、後輪用車軸３１を介して後輪３０を駆動するモータ５３を備えている。モータ５３は、前輪用シャーシ２２に配設された制御部５１及び図示しない電池から、連結部４０を介して駆動指令及び電力供給を受ける。
【００１７】
２箇所の連結部４０は、図２に示すように、車幅方向に延在する回動軸４４を中心に回動可能に連結している。この２箇所の連結部４０は互いに車幅方向に離れているので、両シャーシがこの連結部４０で捻れることを抑制し、回動軸４４の回動を安定させる。なお、この回動軸４４は図４に示すように後輪３０寄りの位置でボディ１１の後輪部のフェンダー１２の下方に位置している。
【００１８】
また、図３に示すように、この連結部４０における前輪用シャーシ２２と後輪用シャーシ３２との回動範囲はＡストッパ面４１，４１及びＢストッパ面４２，４２によって規制される。具体的には、連結部４０の下方寄りの前輪用シャーシ２２側と後輪用シャーシ３２側には、それぞれＡストッパ面４１，４１が形成されている。このＡストッパ面４１，４１は、図３（ａ）に示すように、互いに当接することで連結部４０が路面から離間する方向への回動を制限する。同様に、連結部４０の上方寄りの前輪用シャーシ２２側と後輪用シャーシ３２側には、それぞれＢストッパ面４２，４２が形成されている。このＢストッパ面４２，４２は、図３（ｂ）に示すように、互いに当接することで連結部４０が路面へ接近する方向への回動を制限する。
【００１９】
なお、Ａストッパ面４１，４１の当接位置は、両シャーシの傾斜がオフロード用の自動車としての外観を損ねない程度であるように設定され、Ｂストッパ面４２，４２の当接位置は、シャーシ底面が路面と接触しないように設定される。
【００２０】
連結部４０の一方（図２における下方側，図３における手前側）には、捻りばね４３が配設されている。この捻りばね４３はシャーシの片側において回動軸４４に巻き掛けられ、その一端が前輪用シャーシ２２に他端が後輪用シャーシ３２に係止されている。この捻りばね４３はシャーシの外側に設けられることが好ましい。シャーシの外側に捻りばね４３を設けることとすれば、シャーシ内側に他の部品のためのスペースを確保することができる。
捻りばね４３は、連結部４０が水平路面上で両車軸に対して上方に位置する状態、すなわち、図３（ａ）の状態になるよう当該連結部４０を付勢する付勢手段として機能する。また、捻りばね４３は、自動車玩具２に加わる上下方向への振動を吸収するショックアブソーバとして機能する。したがって、自動車玩具２は複雑なサスペンション装置を備える必要がない。更に、この捻りばね４３は両シャーシが屈曲状態となるように付勢するので、自動車玩具２の全長を短くすることができる。
【００２１】
なお、ボディ１１は前輪用シャーシ２２のみに固定されるため連結部４０の回動を阻害することはない。加えて、ボディ１１の後輪部のフェンダー１２（図４参照）と後輪３０とは、Ｂストッパ面４２，４２が当接する（図３（ｂ））状態においても両者が接触しないようクリアランス設定されるが、捻りばね４３に付勢される通常（図３（ａ））の状態では両シャーシが上方に向かって連結されているので、前輪用シャーシ２２に固定されるボディ１１の後輪側は上方へ持ち上げられ、フェンダー１２と後輪３０とのクリアランスを容易に確保できる。
また、例えば、ボディ１１を前輪用ボディと後輪用ボディとに分割して、シャーシと同様に互いに回動可能に連結しておくなど、この前輪用ボディと後輪用ボディとを、連結部４０の回動を阻害しないよう前輪用シャーシ２２と後輪用シャーシ３２とにそれぞれ固定するようにしてもよい。
【００２２】
続いて、本実施の形態におけるリモコン玩具１の概略動作を説明する。
【００２３】
リモコン玩具１は、リモコン３を操作することによって自動車玩具２を思いのままに走行させることができる。まず、リモコン３からは操作に応じた無線信号が発せられ、この無線信号が自動車玩具２の受信装置５０で受信される。そして、その無線信号を受けた制御部５１からの指令により、ステアリングサーボ５２又はモータ５３等が操舵動作又は後輪３０の駆動動作等をすることによって、自動車玩具２をリモコン３の操作通りに走行させることができる。
【００２４】
続いて、凹凸路面走行時における自動車玩具２の動作を詳細に説明する。
【００２５】
図４に、凸部を有する路面の走行時における自動車玩具２の側面図を示す。
自動車玩具２が凸部を有する路面を走行する際は、まず、前輪２０が凸部を乗り越える。このとき、捻りばね４３によって両シャーシが屈曲状態に付勢されているため、前輪２０は強いグリップ力で凸部を乗り越えることができる。また、自動車玩具２に上下方向への振動が加わるが、捻りばね４３がショックアブソーバとして働き、この振動を吸収するため、自動車玩具２への衝撃が緩和される。更に、フェンダー１２と後輪３０とのクリアランスは充分に確保できているため、自動車玩具２が上下に振動したときでも、両者が接触することはない。
【００２６】
次に、図４に示すように、前輪用シャーシ２２と後輪用シャーシ３２とが凸部を跨ぐ。このとき、前輪用シャーシ２２と後輪用シャーシ３２とが、前後輪の車軸間で路面から離間するよう上方に凹部を形成して連結されているので、路面の凸部と両シャーシの腹部とが接触することなく走行できる。
【００２７】
最後に、後輪３０が凸部を乗り越える。このとき、捻りばね４３によって両シャーシが屈曲状態に付勢されているため、後輪２０は強いグリップ力で凸部を乗り越えることができる。また、自動車玩具２に上下方向への振動が加わるが、捻りばね４３がショックアブソーバとして働き、この振動を吸収するため、自動車玩具２への衝撃が緩和される。更に、フェンダー１２と後輪３０とのクリアランスは充分に確保できているため、自動車玩具２が上下に振動したときでも、両者が接触することはない。
【００２８】
以上のように、本発明に係るリモコン玩具１によれば、捻りばね４３が両シャーシを屈曲状態に付勢するので、起伏の大きい路面走行の場合でも前後輪の強いグリップ力が得られる。また、両シャーシは常態で屈曲状態に保持されるため、自動車玩具２の全長を短くすることができる。
【００２９】
また、捻りばね４３がショックアブソーバとして働き、自動車玩具２に加わる上下方向の振動を吸収するため、複雑なサスペンション装置を備える必要なく自動車玩具２への衝撃が緩和できる。
【００３０】
また、捻りばね４３はシャーシの片側において回動軸４４に巻き掛けられ、その一端が前輪用シャーシ２２に他端が後輪用シャーシ３２に係止されているので、捻りばね４３は１つだけでショックアブソーバとして車体への衝撃を緩和できる。更に、この捻りばね４３はシャーシの外側に設けられているので、シャーシ内側に他の部品のためのスペースを確保することができる。
【００３１】
また、前輪用シャーシ２２と後輪用シャーシ３２とを連結する２箇所の連結部４０は互いに車幅方向に離れているので、両シャーシがこの連結部４０で捻れることを抑制し、回動軸４４の回動を安定させる。
【００３２】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、適宜変更可能であるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施の形態におけるリモコン玩具の外観図である。
【図２】本発明に係る自動車玩具からボディを取り外した状態の上面図である。
【図３】（ａ）本発明に係る自動車玩具からボディを取り外した状態のＡストッパ当接時の側面図である、（ｂ）Ｂストッパ当接時の側面図である。
【図４】本発明に係る自動車玩具の凸部を有する路面走行時の側面図である。
【符号の説明】
【００３４】
２    自動車玩具
３    リモコン（無線コントローラ）
２１  前輪用車軸
２２  前輪用シャーシ
３１  後輪用車軸
３２  後輪用シャーシ
４３  捻りばね
４４  回動軸
５０  受信装置
５１  制御部
５３  モータ（駆動装置）
【図１】
0005060843.tif 000002
【図２】
0005060843.tif 000003
【図３】
0005060843.tif 000004
【図４】
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