(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
裏面側で下側トレイに接して支持されると共に、主面側で上側トレイを接して支持する周縁部と、
下側に向かって凹となるように形成され、縁部分で前記周縁部に結合するディスク搭載部と、
を具備し、
前記ディスク搭載部は、
光ディスクが載せられる、円盤状の底部と、
前記円盤状の底部と前記周縁部とを連結する壁部とを有し、
前記周縁部において、前記下側トレイに接する位置から前記上側トレイに接する位置までの高さは、「Ｈ」であり、
前記ディスク搭載部の底部における厚みは、「ｔ」であり、
前記「ｔ」は、上側トレイの前記円盤状の底部との間に前記光ディスクの厚みよりも大きな隙間が生じるように、前記「Ｈ」よりも小さくなっており、
前記ディスク搭載部の壁部は、前記上側トレイにおける前記壁部を支持するように、上側ほど前記ディスク搭載部が広くなるように、傾斜している
光ディスク搭載トレイ。
【請求項２】
請求項１に記載された光ディスク搭載トレイであって、
前記ディスク搭載部の底部の直径は、前記光ディスクの直径よりも大きい
光ディスク搭載トレイ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された光ディスク搭載トレイであって、
前記周縁部は平板状であり、
前記高さ「Ｈ」は、前記周縁部の厚みに一致している
光ディスク搭載トレイ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載された光ディスク搭載トレイであって、
前記周縁部における主面側及び裏面側の少なくとも一方には、突起が設けられており、
前記周縁部は前記突起の頂点部分で、前記下側トレイにより支持されるか又は前記上側トレイを支持し、
前記高さ「Ｈ」は、前記周縁部における厚みと前記突起の高さとを合わせた値である
光ディスク搭載トレイ。
【請求項５】
複数の、請求項１乃至４のいずれかに記載された光ディスク搭載トレイと、
前記複数の光ディスク搭載トレイを載せるベース体と、
を具備し、
前記複数の光ディスク搭載トレイは、前記ディスク搭載部の位置同士を合わせた状態で重ねられている
光ディスク積層体。
【請求項６】
請求項５に記載された光ディスク積層体であって、
前記ベース体は、主面で前記複数の光ディスク搭載トレイを支持し、
前記ベース体の主面には、前記ディスク搭載部と同一形状の凹部が形成されている
光ディスク積層体。
【請求項７】
請求項５又は６に記載された光ディスク積層体であって、
前記複数の光ディスク搭載トレイのそれぞれには、前記周縁部から延びる張り出し部が設けられ、
前記張り出し部は、互いに重ならないように、前記複数の光ディスク間で異なる位置に設けられており、
前記張り出し部は、前記複数の光ディスク搭載トレイが重ねられた状態から別々の状態に展開されるときに支持される部分である
光ディスク積層体。
【請求項８】
請求項７に記載された光ディスク積層体であって、
前記張り出し部には、位置決め用の貫通穴が設けられている
光ディスク積層体。
【請求項９】
請求項５乃至８のいずれかに記載された光ディスク積層体と、
前記光ディスク積層体を収納するケースと、
を具備する
光ディスクカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚の光ディスクを一度に扱う記録再生装置で用いられる、光ディスク搭載トレイ、光ディスク積層体、及び光ディスクカートリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータで扱われる情報量が大容量化している。これに伴い、情報を蓄える記憶装置の大容量化も著しい。記憶装置としてはハードディスク、光ディスク、及び磁気テープがあげられる。ハードディスクは他の二つよりも、記録再生が高速であること、ランダムアクセス性に優れることから、主記憶装置として用いられる。一方、光ディスク及び磁気テープは、アーカイブやバックアップ用途に用いられることがある。
【０００３】
磁気テープは、光ディスクに対し、低価格と単位体積あたりの記録容量の大きさの点で優れている。一方、光ディスクは磁気テープに対し、ランダムアクセス性と保存性の点で優れている。そこで、磁気テープと光ディスクの優位点を合わせ持つ記憶装置が望まれている。すなわち、低価格であり、大容量であり、ランダムアクセス性と保存性との双方に優れた記憶装置が望まれている。
【０００４】
単位体積あたりの記憶容量を向上させるため、複数枚の光ディスクをカートリッジに収容し、カートリッジとして記憶容量を向上させることが考えられる。また、特許文献１（特開２００４−１３４０１９号公報）には、シート状の光ディスクを用いることが記載されている。光ディスクをシート状にすることで、スペースの観点から、多数枚の光ディスクを一つのカートリッジに収納することが可能となり、記憶容量が向上すると考えられる。
【０００５】
しかしながら、複数枚のシート状の光ディスクを安定してカートリッジに収納することは難しい。関連して、特許文献２（特開２００６−２９４０８６号公報）には、薄形にしてフレキシブルな情報記録ディスクを安定に収納可能なディスクカートリッジを提供することを課題とした技術が記載されている。また、特許文献３（特開２００６−０７９７６２号公報）には、光ディスクにセンターハブを設けることが記載されている。
【０００６】
尚、複数の光ディスクを収納するディスクカートリッジに関連する技術としては、特許文献４（特開２００７−２１３６４２号公報）、特許文献５（特開平７−２６２７３０号公報）、及び特許文献６（特開平１０−２８３７０８号公報）に記載されたものも挙げられる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１３４０１９号公報
【特許文献２】特開２００６−２９４０８６号公報
【特許文献３】特開２００６−０７９７６２号公報
【特許文献４】特開２００７−２１３６４２号公報
【特許文献５】特開平７−２６２７３０号公報
【特許文献６】特開平１０−２８３７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
光ディスクカートリッジに複数枚の光ディスクを収納する場合、各ディスクがカートリッジ内を自由に移動すると、光ディスクがカートリッジ内壁などに衝突し、損傷してしまうことがある。従って、光ディスク内で、各光ディスクは固定されて収容されていなければならない。
【０００９】
複数の光ディスクの各々をカートリッジ内で固定するため、光ディスクやカートリッジに特殊な構造を付加することが考えられる。しかしこの場合、光ディスク又はカートリッジの製造コストが上昇してしまう。
【００１０】
そこで、本発明は、複数枚の光ディスクを収納する光ディスクカートリッジにおいて、製造コストを上昇させず、光ディスクを安定して収納することができる、光ディスク搭載トレイ、光ディスク積層体、及び光ディスクカートリッジを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る光ディスク搭載トレイは、裏面側で下側トレイに接して支持されると共に、主面側で上側トレイを接して支持する周縁部と、下側に向かって凹となるように形成され、縁部分で前記周縁部に結合するディスク搭載部とを具備する。そのディスク搭載部の内壁は、上側ほど前記ディスク搭載部が広くなるように、傾斜している。
【００１２】
本発明に係る光ディスク積層体は、上記の光ディスク搭載トレイと、その複数の光ディスク搭載トレイを載せるベース体とを具備する。その複数のディスク搭載トレイは、前記ディスク搭載部の位置同士を合わせた状態で重ねられている。
【００１３】
本発明に係る光ディスクカートリッジは、上記の光ディスク積層体と、その光ディスク積層体を収納するケースとを具備する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数枚の光ディスクを収納する光ディスクカートリッジにおいて、製造コストを上昇させず、光ディスクを安定して収納することができる、光ディスク搭載トレイ、光ディスク積層体、及び光ディスクカートリッジが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照し、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１６】
１；光ディスクカートリッジ
まず、本実施形態に係る光ディスクカートリッジ１について説明する。尚、本実施形態では、一つの光ディスクカートリッジ１に、８枚の光ディスクが収納されるものとする。
【００１７】
図１は、光ディスクカートリッジ１を示す斜視図である。図１に示されるように、光ディスクカートリッジ１は、ケース６と、光ディスク積層体４１とを備えている。ケース６は、開口部６ａを有しており、光ディスク積層体４１はその開口部６ａからケース６内に収納される。
【００１８】
図２は、光ディスク積層体４１を示す斜視図であり、図３は分解斜視図である。図２及び３に示されるように、光ディスク積層体４１は、トレイベース２０と、複数の光ディスク搭載トレイ（１１〜１９）とを有している。複数の光ディスク搭載トレイ（１１〜１９）の各々は、光ディスク１００を搭載するためのトレイである。以下の記載において、光ディスク搭載トレイ（１１〜１９）は、単にトレイと記載されることもある。複数のトレイ（１１〜１９）は重ねられた状態で、トレイベース２０上に載せられている。複数のトレイの各々は、上側から順に、第１トレイ１１、第２トレイ１２、・・・・、第９トレイ１９と記載されることとする。尚、第２〜第９トレイのそれぞれには、光ディスク１００が搭載されているが、第１トレイには光ディスクは搭載されていない。第１トレイ１１は、第２トレイ１２の蓋として設けられている。但し、第１トレイ１１も他のトレイ（１２〜１９）と、同様の形状を有しているものとする。
【００１９】
複数のトレイ（１１〜１９）の各々の構成について説明する。図４は、第１トレイ１１の斜視図であり、図５はその側面図である。
【００２０】
図４に示されるように、トレイ１１は、薄板により形成されている。トレイ１１は、ディスク搭載部２と、周縁部４６とを有している。
ディスク搭載部２は、光ディスク１００を搭載する部分である。ディスク搭載部２は、トレイ１１の中央部に設けられており、下方へ向かって凹形状を形成している。光ディスク搭載部２は、光ディスクを載置できるように、円盤平面形状の底面を有している。
一方、周縁部４６は、上側に重ねられるトレイを支持すると共に、下側のトレイによって支持される部分である。周縁部４６は、ディスク搭載部２の縁部に結合している。周縁部４６は、光ディスク搭載部２における底面と平行に延びている。周縁部４６の外形は、概ね矩形状である。周縁部４６の一部には、張り出し部（１１ａ、１１ｂ）が設けられている。張り出し部（１１ａ、１１ｂ）には、円形の貫通穴４２が設けられている。
【００２１】
複数のトレイ（１１〜１９）において、張り出し部４２及び貫通穴４２の位置以外の構成は、同じである。
【００２２】
図５に示されるように、トレイ１１における光ディスク１００を搭載する側を主面側と記載し、その反対側を裏面側と記載する。ディスク搭載部２における裏面側の形状は、主面側の形状に対応しており、下側に向かう凸形状になっている。
【００２３】
図６は、ディスク搭載部２における内壁部分の構成を拡大して示す断面図である。ディスク搭載部２における底面２−１の直径が、Ｄ１で記載されている。この直径Ｄ１は、既述のように、光ディスク１００の直径よりも若干大きい。また、図７には、ディスク搭載部２の開口縁の直径が、Ｄ２で記載されている。この直径Ｄ２は、直径Ｄ１よりも大きい。従って、ディスク搭載部２の内壁２−２は、上側（主面側）ほどディスク搭載部２が広くなるように、傾斜している。すなわち、トレイ１１の主面側には、ディスク搭載部２により、円錐台形状の凹部が形成されている。
より具体的な寸法を例示する。光ディスクは、直径が１２０ｍｍであるとする。このとき、底面の直径Ｄ１は１２１．５ｍｍであり、開口縁の直径Ｄ２は１２７．５ｍｍである。
【００２４】
図６には、周縁部４６におけるトレイ１１の厚みが、「Ｈ」で示されている。また、トレイ１１の底面２−１部分における厚みが、「ｔ」で示されている。さらに、トレイ１１の高さ（底面２−１の主面から周縁部４６の主面までの高さ）が、「ｄ」で示されている。また、底面２−１の裏面側と周縁部４６の裏面側との間の高さが、「ｈ」で示されている。
【００２５】
このトレイ１１において、周縁部４５の厚み「Ｈ」は、底面２−１部分における厚み「ｔ」よりも厚い。より具体的には、「Ｈ−ｔ」の値が、搭載対象である光ディスクの厚みよりも大きくなっている。
具体的な寸法を例示する。光ディスクの厚さが０．２ｍｍであるものとする。このとき、深さ「ｄ」が１．５ｍｍであり、高さ「ｈ」は１．１ｍｍである。
このような形状は、トレイが樹脂製である場合、樹脂を成型することにより、容易に製造することができる。その他にプレス加工によっても製造は可能である。
【００２６】
図７は、複数のトレイ（１１〜１９）が重ねられた状態の一部を拡大して示す断面図である。図７に示されるように、複数のトレイ（１１〜１９）の各々は、周縁部４６の裏面側で下側のトレイに接しており、下側のトレイによって支持されている。また、周縁部４６の主面側で上側のトレイに接しており、上側のトレイを支持している。ここで、上述のように、厚み「Ｈ」が厚み「ｔ」より大きく設定されていることにより、各トレイの底面２−２部分では、厚み「Ｈ」と厚み「ｔ」との差に相当する隙間５が生じることになる。「Ｈ−ｔ」の値が、搭載対象である光ディスクの厚みよりも大きいことにより、底面２−２上に搭載された光ディスク１００は、上側に重ねられたトレイと接することなく、隙間５に収納されている。
【００２７】
また、光ディスク搭載部２が円錐台形状の凹部を形成していることにより、各トレイは、内壁２−１で上側のトレイを支持し、上側のトレイの位置を固定する。すなわち、各トレイの主面側が、上側のトレイの裏面側に嵌合し、上側トレイの位置を固定させる。
【００２８】
図８は、トレイ１１の上面図である。図８を参照して、張り出し部（１１ａ、１１ｂ）及び貫通穴４２の構成について説明する。
【００２９】
張り出し部（１１ａ、１１ｂ）及び貫通穴４２は、複数のトレイ（１１〜１９）を重ねられた状態から別々の状態に分ける（以下、展開するという）ために設けられている。張り出し部は、複数のトレイ（１１〜１９）で、別々の位置に設けられている。
【００３０】
図８に示されるように、第１トレイ１１の張り出し部１１ａは、周縁部４６の一の辺に設けられており、その辺から周縁部４６と平行に張り出している。
張り出し部１１ａは、その辺の二箇所に設けられている。二箇所の張り出し部１１ａは、その中央部に設けられている。また、二箇所の張り出し部１１ａは、垂線Ｔに対して線対称となる位置に設けられている。ここで、垂線Ｔは、光ディスク搭載部２の中心Ｏ（トレイの重心位置Ｏ）から、その辺に下ろした垂線である。
一方、張り出し部１１ｂは、張り出し部１１ａの設けられた辺と対向する辺に設けられている。張り出し部１１ｂも二箇所に設けられており、垂線Ｔに対して線対称となる位置に設けられている。但し、張り出し部１１ｂは、辺の両端部に設けられている。すなわち、二箇所の張り出し部１１ｂ間の距離は、二箇所の張り出し部１１ａ間の距離δよりも大きい。
また、図８には、張り出し部１１ａが設けられた辺から張り出し部１１ｂが設けられた辺を向く方向が、第１方向として定義されている。第１方向におけるトレイの幅（周縁部４６の辺と辺との間の距離）が、Ｗで表されている。
また、各張り出し部には、貫通穴４２が設けられている。図８には、張り出し部１１ａに設けられた貫通穴４２から張り出し部１１ｂに設けられた貫通穴４２までの第１方向における距離が、Ｗｔで表されている。
【００３１】
図９は、第１トレイ１１と第２トレイ１２の位置関係を説明するための図である。図９に示されるように、第２トレイ１２にも、第１トレイ１１と同様に、張り出し部（１２ａ、１２ｂ）が設けられている。但し、第２トレイ１２の張り出し部（１２ａ、１２ｂ）は、第１トレイ１１の張り出し部（１１ａ、１１ｂ）と重ならない位置に設けられている。具体的には、二箇所の張り出し部１２ａは、第１トレイ１１の張り出し部１１ａよりも辺の両端側に設けられている。各張り出し部１２ａは、張り出し部１１ａと距離δだけ離れた位置に設けられている。一方、二箇所の張り出し部１２ｂは、第１トレイ１１の張り出し部１１ｂよりも、辺の中央側に設けられている。各張り出し部１２ｂは、第１トレイ１１の張り出し部１１ｂよりも、距離δだけ中央部側に設けられている。
【００３２】
図１０は、張り出し部の位置関係を説明するための図であり、重ねられた複数のトレイ（１１〜１９）を、第９トレイ１９側から見たときの平面図である。図９で示した第１トレイ１１と第２トレイ１２との関係と同様に、図９中の左側の辺では、ｎ番目のトレイの張り出し部が、（ｎ−１）番目のトレイの張り出し部よりも、距離δだけ辺の中央側に設けられている。逆に、図９中の右側の辺では、ｎ番目のトレイの張り出し部が、（ｎ−１）番目のトレイの張り出し部よりも、距離δだけ辺の両端側に設けられている。つまり、第１トレイ１１側のトレイほど、図９中の左の辺の二つの張り出し部の間隔が開いている。逆に、図９中の右側の辺では、第１トレイ１１側のトレイほど、二つの張り出し部の間隔が狭まっている。
【００３３】
貫通穴４２は、各張り出し部に設けられており、張り出し部を貫通している。この貫通穴４２には、複数のトレイ（１１〜１９）を展開する際に、ピンが挿入される。ピンが挿入されることにより、展開されたトレイの位置が固定される。
【００３４】
次に、複数のトレイ（１１〜１９）を搭載するトレイベース２０について説明する。
【００３５】
図１１は、トレイベース２０を示す斜視図である。トレイベース２０には、各トレイの光ディスク搭載部２と同一形状の凹部４が設けられている。また、凹部４の周囲には、各トレイの周縁部４６に対応して、平坦部４３が設けられている。図８で示したように、複数のトレイ（１１〜１９）は、最下層の第９トレイ１９で、トレイベース２０により支持されている。第９トレイ１９は、周縁部４６で、トレイベース２０の平坦部４に支持されている。また、トレイベース２０は、凹部４の内壁部分で第９トレイ１９の光ディスク搭載部２を支持し、第９トレイ１９の位置を固定させている。
【００３６】
ここで、トレイベース２０の平坦部４３の第１方向における幅Ｗｂは、複数のトレイ（１１〜１９）における張り出し部と重ならないような幅に設定されている。すなわち、平坦部４３の幅Ｗｂは、トレイの幅Ｗ（図８参照）よりも短くなるように設定されている。
【００３７】
以上のようなトレイベース２０を用いることにより、複数のトレイ（１１〜１９）の張り出し部は、複数のトレイ（１１〜１９）間で重なっていないと同時に、トレイベース２０とも重なっていないことになる。すなわち、各トレイの張り出し部は、他のトレイの張り出し部及びトレイベース２０に重なることなく、露出している。
【００３８】
複数のトレイ（１１〜１９）を展開する際には、各トレイの張り出し部が支持される。各トレイの張り出し部は、上述のように露出していないので、簡単に支持することができる。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態の光カートリッジ１では、光ディスク搭載部２の内壁２−２が傾斜しているので、上側のトレイの位置を、下側のトレイの光ディスク搭載部２によって固定することができる。すなわち、光ディスクに特別な構成を付加したり、ケースにガイドリブなどの特別な構造を付加することなく、トレイだけで複数の光ディスクの位置を安定させることができる。
【００４０】
また、周縁部４６と光ディスク搭載部２における厚みの違いにより、上側のトレイと下側のトレイとの間に光ディスク１００を収納するための隙間５を設けることができる。
【００４１】
また、各トレイに、他のトレイ及びトレイベース２０と重ならないように張り出し部を設けておくことにより、簡単に複数のトレイを展開することができる。
【００４２】
２；光ディスク処理システム
次に、上述の光ディスクカートリッジ１を使用する光ディスク処理システムについて説明する。
【００４３】
図１２は光ディスク処理システムの斜視図であり、図１３は光ディスク処理システムの上面図である。説明の便宜上、図中に、ｘ方向、ｙ方向、及びｚ方向が定義されている。ｚ方向は、鉛直上方であるものとする。
【００４４】
図１２及び図１３に示されるように、光ディスク処理システムは、ストッカ部４５と、展開部５０と、搬送部６０と、記録再生装置６６とを備えている。ストッカ部４５は、光ディスクカートリッジ１を収納しておく部分である。展開部５０は、ストッカ部４５から取り出された光ディスク積層体４１に対して、複数のトレイを別々の状態に展開する部分である。搬送部６０は、展開部５０により展開された各トレイから光ディスク１００を取り出し、記録再生装置６６へと搬送する部分である。記録再生装置６６は、光ディスク１００に対して、情報の記録を行ったり、記録された情報の再生処理を行う部分である。これらは、下部に設けられた板状のベース６８上に載せられている。
【００４５】
各部の構成について、以下に詳細に説明する。
【００４６】
ストッカ部４５には、複数のストッカ７が設けられている。複数のストッカ７には、各々、複数の光ディスクカートリッジ１が収納されている。
また、ストッカ部４５には、図示していないが、ピッカーが設けられている。ピッカーは、各ストッカ７に収納された多数の光ディスクカートリッジ１のなかから任意の一つを選択し、光ディスク積層体４１を展開部５０へ搬送する装置である。ピッカーとしては、市販されているアーカイブやライブラリ装置にて用いられているものと同様な構成のものを用いることができるため、詳細な説明は省略する。
【００４７】
続いて、展開部５０について説明する。図１４は展開部５０の上面図であり、図１５は展開図の側面図である。
【００４８】
展開部５０は、垂直アクチュエータ１０と、テーブル８と、一対のフレーム（６９ａ、６９ｂ）と、ブラケット９と、テーブル８とを備えている。
【００４９】
垂直アクチュエータ１０は、ベース６８に固定されており、ベース６８から鉛直上方（ｚ方向）に向かって延びている。垂直アクチュエータ１０は、ブラケット９を介してテーブル８を支持している。垂直アクチュエータ１０により、ブラケット９及びテーブル８は、垂直方向に可動である。
【００５０】
テーブル８は、光ディスク積層体４１を載置するために設けられている。テーブル８は、垂直アクチュエータ１０により、一対のフレーム（６９ａ、６８ｂ）間で、鉛直上下に移動する。
【００５１】
一対のフレーム（６９ａ、６９ｂ）は、それぞれ、下端でベース６８に固定されており、ベース６８から鉛直上方に向かって延びている。一対のフレーム（６９ａ、６９ｂ）のそれぞれには、複数の突起ベース３１ａ〜３９ｂが設けられている。複数の突起ベース３１ａ〜３９ｂは、各フレームの互いに対向する側に設けられている。具体的には、フレーム６９ａに突起ベース３１ａ〜３９ａが設けられており、フレーム６９ｂに突起ベース３１ｂ〜３９ｂが設けられている。複数の突起ベース３１ａ〜３９ｂの各々は、ｙ方向に向かって延びている。また、複数の突起ベース３１ａ〜３９ａは、鉛直方向で等間隔となるように、設けられている。突起ベース３１ａが最も上方に位置しおり、以下、突起ベース３２ａ、３３ａ、・・・・３９ａの順で配置されている。突起ベース３１ｂ〜３９ｂも同様に、鉛直方向で等間隔となるように、取り付けられている。突起ベース３１ｂが最も高い位置に設けられており、以下、突起ベース３２ｂ、３３ｂ、・・・・３９ｂの順で配置されている。
【００５２】
図１６Ａ乃至１６Ｃを参照して、各突起ベースについて説明する。
【００５３】
図１６Ａは、最も上方に設けられた突起ベース３１ａ及び３１ｂを示す上面図である。この図１６Ａに示されるように、突起ベース３１ａには、２箇所に張り出し部分２１ａが設けられており、各張り出し部分２１ａには突起４４が設けられている。同様に、突起ベース３１ｂにも、２箇所に張り出し部分２１ｂが設けられており、各はリ出し部分２１ｂには突起４４が設けられている。この突起４４は、光ディスク積層体４１のトレイ１１の張り出し部（１１ａ，１１ｂ）を支持するために設けられている。従って、張り出し部分（２１ａ，２１ｂ）は、トレイ１１の張り出し部（１１ａ，１１ｂ）に対応する位置に設けられている。突起ベース３１ａの張り出し部分２１ａは、突起ベース３１ａの中央部の２箇所に設けられている。また、突起ベース３１ｂの張り出し部分２１ｂは、突起ベース３１ｂの両端部に設けられている。尚、図１６Ａには、参考のために第１トレイ１１が描かれている。図１６Ａにおいて、突起ベース３１ａと突起ベース３１ｂとの間隔は、トレイ１１の幅よりも広く描かれている。しかしこれは、位置関係を説明するためであり、実際は、第１トレイ１１の張り出し部（１１ａ，１１ｂ）は、突起ベース（３１ａ、３１ｂ）の突起４４の真上に位置し、突起４４によって第１トレイ１１が支持される。
【００５４】
図１６Ｂは、２番目に高い位置に設けられた突起ベース（３２ａ、３２ｂ）を示す上面図である。突起ベース（３２ａ、３２ｂ）には、第２トレイ１２の張り出し部（１２ａ，１２ｂ）に対応して、張り出し部分（２２ａ，２２ｂ）が設けられている。
図１６Ｃは、９番目に高い位置に設けられた突起ベース（３９ａ、３９ｂ）を示す上面図である。突起ベース（３９ａ、３９ｂ）は、第９トレイ１９に対応している。すなわち、突起ベース（３９ａ、３９ｂ）には、第９トレイ１２の張り出し部に対応する位置に、張り出し部分（２９ａ，２９ｂ）が設けられている。
【００５５】
図１７は、上方向（ｚ方向）から一対のフレーム（６９ａ、６９ｂ）を見た場合の図である。ｎ番目の突起ベースは、ｎ番目のトレイに対応する位置に、張り出し部分（２ｎａ，２ｎｂ）が設けられている。上方向からフレーム（３１ａ〜３９ｂ）を見た場合、各突起ベースに設けられた突起４４は、重ならずに見えることになる。
【００５６】
尚、各突起ベースは、対応するトレイとは別のトレイに設けられた張り出し部と接触しないように、トレイ側に設けられた張り出し部の幅よりも狭い幅で形成されている。
【００５７】
突起４４には、トレイの張り出し部に設けられた貫通穴４２に対応して、位置決め用のピンが植立されている。
【００５８】
図１８は、フレーム６９ａ、６９ｂの間隔を示すための側面図である。ピン同士の間隔がＬで示されている。フレーム６９ａと６９ｂとは、ピン同士の間隔Ｌがトレイの貫通穴４２の間隔Ｗｔ（図８参照）に対応するように、配置されている。
【００５９】
続いて、展開部５０における動作について説明する。
【００６０】
図１９は、展開部５０における動作を説明するための斜視図であり、展開部５０及びストッカ７が示されている。図１９に示されるように、展開部５０において、テーブル８は、最上部に位置する突起ベース（３１ａ、３１ｂ）よりも上方で、光ディスク搬送体４１を受け取る。尚、光ディスク搬送体４１は、ストッカ７内の光ディスクカートリッジ１からピッカーにより取り出され、テーブル８上に搬送される。搬送後、ピッカーはテーブル８から離れ、ストッカ７近傍の待機位置に戻る。
【００６１】
続いて、垂直アクチュエータ１０により、テーブル８が降下する。図２０は、テーブル８が降下している途中の状態を示す斜視図であり、テーブル８部分の状態が示されている。図２０に示されるように、テーブル８が降下していくと、まず、光ディスク搬送体４１の第１トレイ１１が、張り出し部（１１ａ，１１ｂ）で突起ベース３１ａ、ｂの突起４４上に載り、その位置で保持される。このとき、第１トレイ１１の貫通穴４２に、突起４４のピンが挿入され、第１トレイ１１の位置ずれが防止される。第１トレイ１１以外のトレイは、突起ベース３１ａ、ｂの突起４４に接触することなく、テーブル８と共に更に降下する。
【００６２】
更にテーブル８が降下すると、図２１に示されるように、第２トレイ１２が、張り出し部（１２ａ，１２ｂ）で突起ベース３２ａ、ｂの突起４４に当接し、その位置で保持される。第１トレイ１１と同様に、第２トレイ１２の貫通穴４２には位置決め用のピンが挿入され、第２トレイ１２の位置ずれが防止される。突起ベース３２ａ、ｂの突起４４に当接するのは第２トレイ１２のみであるから、他のトレイはテーブル８の降下と共に、降下していく。
【００６３】
図２２は、テーブル８が最下部まで降下した状態を示す斜視図である。テーブル８の降下に伴って、第３トレイ１３、第４トレイ１４、・・・第９トレイ１９が、それぞれ別の高さで保持されることになる。テーブル８は、最終的に、トレイベース２０のみを搭載した状態で、突起ベース３９ａ、ｂの下方で停止する。
【００６４】
以上のような動作により、光ディスク搬送体４１を降下させるだけで、複数のトレイ（１１〜１９）が別々に保持され、展開される
【００６５】
続いて、搬送部６０の構成について説明する。図２３は、搬送部６０を説明するための上面図であり、図２４は搬送部の側面図である。
【００６６】
搬送部６０は、アーム水平アクチュエータ６５と、アーム垂直アクチュエータ６４と、複数の吸着アーム６１と、連結金具６３とを備えている。
【００６７】
アーム水平アクチュエータ６５はベース６８に対して固定されており、図中ｙ方向へ向かって延びている。アーム水平アクチュエータ６５は、アーム垂直アクチュエータ６４を、ｙ方向で可動に支持している。
【００６８】
アーム垂直アクチュエータ６４は、垂直方向（ｚ軸方向）に向かって伸びている。アーム垂直アクチュエータ６４は、連結金具６３を介して、複数の吸着アーム６１を支持している。アーム垂直アクチュエータ６４は、複数の吸着アーム６１を、ｚ軸方向に可動となるように支持している。
【００６９】
複数の吸着アーム６１は、展開部５０において展開された各トレイから、光ディスク１００を吸着して保持するためのものである。従って、複数の吸着アーム６１は、光ディスク１００の枚数分だけ設けられている。すなわち、本実施形態では、８個設けられている。複数の吸着アーム６１はｚ軸方向に並んでいる。複数の吸着アーム６１間の間隔は、展開部５０における突起ベース３１ａ〜３９ｂのｚ方向における間隔に対応している。
【００７０】
図２５は、一の吸着アーム６１を拡大して示す斜視図である。吸着アーム６１の先端部には、吸盤状の吸着パッド６２が３つ取り付けられている。吸着パッド６２は、例えばゴム材等により形成される。この吸着パッド３１は、柔軟なチューブ等で図示しない真空ポンプにつながれている。真空ポンプを駆動することにより、吸着パッド６２から空気が吸引される。
【００７１】
以上のような構成により、搬送部６０では、アーム水平アクチュエータ６５及びアーム垂直アクチュエータ６４を駆動することにより、８個の吸着アーム６１を上下左右（ｚ方向及びｙ方向）で移動させることができる。
【００７２】
続いて、記録再生装置６６の構成について説明する。記録再生装置６６は、光ディスクに情報を記録したり、光ディスクに書き込まれた情報を再生するための装置である。
図２４に示されるように、記録再生装置６６は、８台の記録再生ドライブ（６６−１〜６６−８）を有している。
【００７３】
８台の記録再生ドライブ（６６−１〜６６−８）は、ｚ軸方向に積み上げられている。８台の記録再生ドライブ（６６−１〜６６−８）は、ベース６８に対してその位置が固定されている。８台の記録再生ドライブ（６６−１〜６６−８）の取り付け間隔は、突起ベース（３１ａ、ｂ〜３９ａ、ｂ）のｚ方向における取り付け間隔に等しい。図２４では示されていないが、各記録再生ドライブは、光ディスクを載置するためのドライブトレイを有している。ドライブトレイは、展開部５０方向側（−Ｙ方向側）に向かって引き出されるように構成されている。
【００７４】
続いて、図２６及び図２７を参照して、展開部５０から記録再生装置６６に光ディスク１００を搬送する際の動作について説明する。
【００７５】
まず、図２６に示されるように、アーム水平アクチュエータ６５が駆動することにより、複数の吸着アーム６１の各々が、第２トレイ１２〜第９トレイ１９に配置された光ディスク１００の直上に配置される。
【００７６】
次に、アーム垂直アクチュエータ６４により、各吸着パッド６２が光ディスク１００と接触するまで、吸着アーム６１が降下される。そして、真空ポンプ（図示せず）が駆動されて、吸着パッド６２に光ディスク１００が吸着される。
【００７７】
一方、図２７に示されるように、記録再生装置６６側では、ドライブトレイ６７が引き出される。そして、アーム垂直アクチュエータ６４及びアーム水平アクチュエータ６５が駆動され、光ディスク１００を保持した吸着アーム６１が、トレイにぶつからないように、光ディスク１００を記録再生装置６６側（Ｙ方向側）へと搬送する。光ディスク１００がドライブトレイ６７の真上まで移動すると、真空ポンプによる吸引が解除され、光ディスク１００がドライブトレイ６７上に載置される。次に、ドライブトレイ６７が光ディスクドライブに収納され、図示しない制御装置により光ディスクに対する記録再生処理が実行される。
【００７８】
記録再生動作が終了したら、逆の順序で、光ディスク１００がストッカ部７に戻される。すなわち、記録再生装置６６からドライブトレイ６７が引き出される。次に、吸着アーム６１により光ディスク１００が第２トレイ１２〜第９トレイ１９まで搬送され、各トレイの光ディスク搭載部２上に光ディスク１００が投下される。さらに、最下部に配置されたテーブル８が上昇し、複数のトレイが重ねられる。この際、光ディスク搭載部２の主面側と裏面側とが嵌合しあい、複数のトレイだけで位置が固定される。
【００７９】
全てのトレイが積層された光ディスク積層体４１は、図示しないピッカーにより、ストッカ７の光ディスクカートリッジ１のケース６に戻される。これにより、一連の動作が完了する。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態によれば、光ディスク１００が、積層された積層されたトレイ間に収納される。この際、各トレイは、下側のトレイの凹部（光ディスク搭載部）によりその位置が固定され、最下層のトレイはトレイベースの凹部と嵌合することにより、固定される。従って、光ディスクに特別な構造を付加したり、ケースに特別な構造を付加したりすることなく、光ディスクの位置を固定することができる。これにより、光ディスクがケースなどにぶつかって損傷することを、低コストで防止できる。
【００８１】
（第２の実施形態）
続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態では、第１の実施形態に対して、光カートリッジ１におけるトレイの形状が変更されている。その他の点については、第１の実施形態と同様とすることができるので、詳細な説明は省略する。
【００８２】
図２８は、本実施形態に係るトレイを示す斜視図であり、第１トレイ１１が例示されている。第１の実施形態と同様に、第１トレイ１１は、薄板により形成されている。第１の実施形態と同様に、第１トレイ１１には、光ディスク搭載部２と、周縁部４６とが形成されている。周縁部４６からは張り出し部（１１ａ、１１ｂ）が延びており、張り出し部には貫通穴４２が設けられている。ここで、本実施形態では、周縁部４６の裏面側に、３個の突起７０が設けられている。
【００８３】
図２９は、第１トレイ１１の一部を拡大して示す断面図である。第１の実施形態とは異なり、光ディスク搭載部２の底面２−１における厚みｔは、周縁部４６における厚みｔと同じである。また、図中、突起７０の高さがｈｔで示されている。突起７０の高さ「ｈｔ」は、光ディスク１００の厚みよりも高く設定されている。
【００８４】
図３０は、複数のトレイ（１１〜１９）を重ねた状態を示す断面図である。この図に示されるように、各トレイは、突起７０部分で下側のトレイにより支持される。このため、周縁部４６において、下側のトレイと接する部分（突起７０の頂点部分）から上側のトレイと接する部分（周縁部４６の主面表面）までの高さ距離「ｈｔ＋ｔ」は、光ディスク搭載部２における厚み「ｔ」よりもｈｔだけ大きい。従って、光ディスク搭載部２では、突起７０の高さ「ｈｔ」に対応する隙間５が生じることになる。突起の高さｈｔは、光ディスク１００の厚みよりも大きいので、第１の実施形態と同様に、隙間５に光ディスクを収納することが可能となる。
【００８５】
また、本実施形態では、光ディスク搭載部２の内壁２−２部分は、基本的に上下のトレイとは接触しない。しかしながら、上側のトレイの位置がずれた場合には、内壁部分２−２が上側のトレイの裏面に接触し、上側のトレイの位置ずれを防止する。従って、各トレイ（１１〜１９）は、実質的に、主面側で上側トレイの裏面側と嵌合している。
【００８６】
突起７０の数は、各トレイを水平に支持するために、３個以上必要である。
【００８７】
突起７０は、複数のトレイ（１１〜１９）で異なる位置に設けられていることが好ましい。突起７０は例えばプレス加工で形成される。この場合、主面側から見ると突起７０部分には窪みが形成されることがある。従って、複数のトレイ（１１〜１９）間で、同じ位置に突起７０が設けられている場合、下側のトレイに設けられた窪みに、突起７０が嵌合してしまい、光ディスク搭載部２における隙間５を所望の大きさにすることができないことがある。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態のように、光ディスク搭載部２における厚みを周縁部４６における厚みよりも薄くしなくとも、突起７０を設けることにより、光ディスク１００を収納するための隙間５を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】光ディスクカートリッジを示す斜視図である。
【図２】光ディスク積層体を示す斜視図である。
【図３】光ディスク積層体を示す分解斜視図である。
【図４】第１トレイを示す斜視図である。
【図５】第１トレイの側面図である。
【図６】第１トレイの部分断面図である。
【図７】光ディスク積層体を示す部分断面図である。
【図８】第１トレイを示す上面図である。
【図９】第１、第２トレイを示す上面図である。
【図１０】複数のトレイを示す上面図である。
【図１１】トレイベースを示す斜視図である。
【図１２】光ディスク処理システムを示す斜視図である。
【図１３】光ディスク処理システムを示す上面図である。
【図１４】展開部を示す上面図である。
【図１５】展開部を示す側面図である。
【図１６Ａ】突起ベースを示す上面図である。
【図１６Ｂ】突起ベースを示す上面図である。
【図１６Ｃ】突起ベースを示す上面図である。
【図１７】突起ベースを示す上面図である。
【図１８】突起ベースを示す側面図である。
【図１９】展開時の動作を説明するための斜視図である。
【図２０】展開時の動作を説明するための斜視図である。
【図２１】展開時の動作を説明するための斜視図である。
【図２２】展開時の動作を説明するための斜視図である。
【図２３】搬送部及び記録再生装置を示す上面図である。
【図２４】搬送部及び記録再生装置を示す側面図である。
【図２５】吸着アームの斜視図である。
【図２６】搬送時の動作を説明するための斜視図である。
【図２７】搬送時の動作を説明するための斜視図である。
【図２８】第２の実施形態におけるトレイを示す斜視図である。
【図２９】第２の実施形態におけるトレイを示す部分断面図である。
【図３０】第２の実施形態において複数のトレイを示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００９０】
１：光ディスクカートリッジ
２：凹部
３：凸部
４：凹部
５：間隙
６：ケース
６ａ：開口部
７：ストッカ
８：テーブル
９：ブラケット
１０：垂直アクチュエータ
１１：第１トレイ
１１ａ、１１ｂ：張り出し部
１２：第２トレイ
１２ａ、１２ｂ：張り出し部
１３：第３トレイ
１３ａ、１３ｂ：張り出し部
１４：第４トレイ
１４ａ、１４ｂ：張り出し部
１５：第５トレイ
１５ａ、１５ｂ：張り出し部
１６：第６トレイ
１６ａ、１６ｂ：張り出し部
１７：第７トレイ
１７ａ、１７ｂ：張り出し部
１８：第８トレイ
１８ａ、１８ｂ：張り出し部
１９：第９トレイ
１９ａ、１９ｂ：張り出し部
２０：トレイベース
２１ａ、２１ｂ〜２９ａ、２９ｂ：張り出し部分
３１ａ、３１ｂ〜３９ａ、３９ｂ：突起ベース
４１：光ディスク積層体
４２：円形穴
４３：平坦部
４４：突起部
４５：ストッカ部
４６：周縁部
５０：展開部
６０：搬送部
６１：吸着アーム
６２：吸着パッド
６３：連結金具
６４：アーム垂直アクチュエータ
６５：アーム水平アクチュエータ
６６：記録再生措置
６７：ドライブトレイ
６８：ベース
６９ａ、６９ｂ：フレーム
７０：突起
１００：光ディスク
【図１】
0005051621.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005051621.tif 000004
【図４】
0005051621.tif 000005
【図５】
0005051621.tif 000006
【図６】
0005051621.tif 000007
【図７】
0005051621.tif 000008
【図８】
0005051621.tif 000009
【図９】
0005051621.tif 000010
【図１０】
0005051621.tif 000011
【図１１】
0005051621.tif 000012
【図１２】
0005051621.tif 000013
【図１３】
0005051621.tif 000014
【図１４】
0005051621.tif 000015
【図１５】
0005051621.tif 000016
【図１６Ａ】
0005051621.tif 000017
【図１６Ｂ】
0005051621.tif 000018
【図１６Ｃ】
0005051621.tif 000019
【図１７】
0005051621.tif 000020
【図１８】
0005051621.tif 000021
【図１９】
0005051621.tif 000022
【図２０】
0005051621.tif 000023
【図２１】
0005051621.tif 000024
【図２２】
0005051621.tif 000025
【図２３】
0005051621.tif 000026
【図２４】
0005051621.tif 000027
【図２５】
0005051621.tif 000028
【図２６】
0005051621.tif 000029
【図２７】
0005051621.tif 000030
【図２８】
0005051621.tif 000031
【図２９】
0005051621.tif 000032
【図３０】
0005051621.tif 000033