(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（３）内で回転自在に設けられると共に端部に回転駆動対象部材（４）が固定される回転軸（５）と、
前記回転軸（５）に対し相対回転不能に組み付けられたクランプディスク（１１）と、
前記クランプディスク（１１）に対し押圧力を作用させて前記ハウジング（３）のクランプ面（１２）との協働で前記クランプディスク（１１）を挟持して、回転駆動対象部材（４）をクランプ状態とするクランプ装置（２）と、
を含む工作機械用の回転割出し装置（１）において、
前記ハウジング（３）の端面に着脱可能に固定され、前記回転軸（５）の軸線を中心とするリング状の溝（３４）が形成されたシリンダ要素（７）と、
前記シリンダ要素（７）のリング状の溝（３４）内に前記回転軸（５）の軸線方向に摺動可能に嵌挿され、前記回転軸（５）の軸線方向におけるクランプディスク（１１）側の端面（９）であってその一部に前記クランプディスク（１１）へ押圧力を作用させるための押圧部（９ａ）を含む端面（９）を有するクランプ要素（６）と、
前記回転軸（５）の軸線方向において前記シリンダ要素（７）との間に前記クランプ要素（６）の一部が介在する位置で前記シリンダ要素（７）に対し固定されると共に、前記回転軸（５）の半径方向における前記シリンダ要素（７）のリング状の溝（３４）の領域まで延在する係止要素（８）と、
前記クランプ要素（６）と前記シリンダ要素（７）との間または前記クランプ要素（６）と前記係止要素（８）との間のいずれか一方に設けられ、前記クランプ要素（６）をクランプまたはアンクランプ方向へ付勢するばね部材（１０）とを含む、
ことを特徴とする工作機械用の回転割出し装置のためのクランプ装置（２）。
【請求項２】
前記クランプ装置（２）は、前記シリンダ要素（７）が前記ばね部材（１０）によってクランプ方向へ常時付勢される常時クランプ式のクランプ装置であり、
前記係止要素（８）は、前記クランプ要素（６）の前記端面（９）と対向する係止面（１４）であって前記クランプ要素（６）による前記クランプディスク（１１）の押圧を妨げない位置に配置される係止面（１４）を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の工作機械用の回転割出し装置のためのクランプ装置（２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械用に用いられる回転テーブル装置等の回転割出し装置のためのクランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１と特許文献２は、ディスク式のクランプ装置を含む工作機械用の回転テーブル装置（回転割出し装置）を開示している。ディスク式のクランプ装置は、テーブル（回転駆動対象部材）が固定されたスピンドル（回転軸）に対し相対回転不能に組み付けられたクランプディスクを、ピストン部材によってハウジングへ向けて押圧することによりクランプディスクを挟持し、クランプディスクを回転不能にクランプして回転軸の回転を制動している。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、ピストンは、ハウジング（フレーム本体）の端面に固定されたシリンダ要素（前面板）とハウジングとによって形成されたリング状（ドーナツ状）の空間によって回転軸の軸線方向へ摺動可能に案内されている。また、特許文献２に記載の技術では、ピストンは、シリンダ要素（シリンダー）に形成されたリング状の空間によって回転軸の軸線方向へ摺動可能に案内されている。
【０００４】
特許文献１に開示された従来技術では、ピストン部材が嵌挿されるシリンダ要素又はシリンダ要素とハウジングの空間は、ピストン部材を回転軸の軸線方向に案内するのみであり、ピストン部材の摺動方向の一方は開放されている。すなわち、シリンダ要素をハウジングから取り外したとき、ピストン部材はハウジング側に残ったり、シリンダ要素から脱落してしまう構成となっている。このため、クランプ装置全体をユニットとして取り外しできない。この構成の場合、例えば磨耗したピストン部材の交換等、クランプ装置のメンテナンスが必要となって、クランプ装置を回転テーブル装置から脱着する場合において、クランプ装置の各部材を独立して脱着しなければならず、その作業は煩雑なものとなる。また、例えばクランプ装置より装置内部にあるクランプディスク（ブレーキ板）を交換するときは、まず、クランプ装置の各部材をそれぞれ回転テーブル装置から取り外し、次にクランプディスクを交換し、その後クランプ装置を再度組み立てて回転テーブル装置に取り付ける作業を行わなければならず、メンテナンス性が悪い。
【０００５】
特許文献２の従来技術の構成では、ピストン部材をクランプ状態から復帰させるための圧縮スプリング（ばね）が、ハウジングとピストンとの間（回転テーブル装置本体側）に設けられており、クランプ装置全体をユニットとして取り外しできず、クランプ装置を回転テーブル装置から取り外した状態では、クランプ装置の組み付け状態を再現することができず、クランプ装置をユニットとして運用できない。このことは、特に、クランプ装置の動作確認（性能試験）を、回転テーブル装置に組み付ける前に行うときに問題となる。
【特許文献１】特開２００６−９５６６８号公報
【特許文献２】特開平０６−１５５２３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明の課題は、工作機械用の回転割出し装置のためのクランプ装置において、クランプ装置をユニット化し、クランプ装置のメンテナンスの容易化、クランプ装置を含む割出し装置の組立の容易化等を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題のもとに、請求項１の発明は、クランプ装置（２）を構成する各部材のうち、回転軸（５）に取り付けられるクランプディスク（１１）を除く各主要部材が、クランプ装置（２）を回転割出し装置（１）から脱着する際にユニット化された状態で脱着が可能となる構成を採用している。具体的には、クランプ装置（２）は、回転軸（５）の軸線方向においてシリンダ要素（７）との間にクランプ要素（６）の一部が介在する位置でシリンダ要素（７）に固定されて設けられた係止要素（８）を備えるものであり、この係止要素（８）が回転軸（５）の半径方向における前記シリンダ要素（７）のリング状の溝（３４）の領域まで延在するしている。即ち、シリンダ要素（７）と係止要素（８）とが一体的に組み合わされた状態で、クランプ要素（６）の回転軸（５）の軸線方向における摺動を案内する空間が、クランプ要素（６）の内、外周面及び回転軸（５）の軸線方向における両端面の各々と少なくとも一部で対向する面によって形成されるものとなっている。そして、クランプ要素（６）をクランプ方向またはアンクランプ方向へ付勢するためのばね部材（１０）が、この空間内におけるクランプ要素（６）とシリンダ要素（７）との間、またはクランプ要素（６）と係止要素（８）との間のいずれか一方に設けられている。
【０００８】
また、請求項２の発明は、クランプ装置（２）を前記シリンダ要素（７）が前記ばね部材（１０）によってクランプ方向へ常時付勢される常時クランプ式として構成し、前記係止要素（８）に前記クランプ要素（６）の前記端面（９）と対向する係止面（１４）を形成し、前記係止面（１４）は、前記クランプ要素（６）による前記クランプディスク（１１）の押圧を妨げない位置に配置される。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、クランプディスク（１１）に対しクランプ要素（６）により押圧力を作用させてクランプディスク（１１）を挟持し、円テーブル等の回転駆動対象部材（４）をクランプ状態とするクランプ装置（２）であって、前記ハウジング（３）の端面に着脱可能に固定されて前記回転軸（５）の軸線を中心とするリング状の溝（３４）が形成されたシリンダ要素（７）と、前記シリンダ要素（７）のリング状の溝（３４）内に前記回転軸（５）の軸線方向に摺動可能に嵌挿されて前記回転軸（５）の軸線方向におけるクランプディスク（１１）側の端面（９）であってその一部に前記クランプディスク（１１）へ押圧力を作用させるための押圧部（９ａ）を有する端面（９）を有するクランプ要素（６）とを含む工作機械用の回転割出し装置のためのクランプ装置（２）において、前記クランプ装置（２）を上記のように構成したことにより、シリンダ要素（７）とハウジング（３）との固定状態を解除してハウジング（３）からシリンダ要素（７）を取り外すと、係止要素（８）の存在により、クランプ要素（６）およびばね部材（１０）もシリンダ要素（７）と共に一体的にユニット化された状態でハウジング（３）すなわち回転割出し装置（１）本体からクランプ装置（２）を取り外すことができる。
【００１０】
また、請求項２の発明によれば、前記シリンダ要素（７）が前記ばね部材（１０）によってクランプ方向へ常時付勢される常時クランプ式のクランプ装置（２）において、前記係止要素（８）に前記クランプ要素（６）の前記端面（９）と対向する係止面（１４）を形成したから、クランプ装置２のハウジング３に対する脱着に際し、ばね部材（１０）の付勢力によってクランプ要素（６）のクランプディスク（１１）側端面（９）が係止要素（８）の係止面（１４）に当接した状態でシリンダ要素（７）、クランプ要素（６）及び係止要素（８）を一体的にハウジング（３）から取り外すことができる。また、クランプ要素（６）は、ばね部材（１０）の付勢力によって係止要素（８）の係止面（１４）へ押圧された状態となるため、クランプ要素（６）は遊動することがなく、クランプ要素（６）の遊動に伴って作業性が損なわれることもない。なお、前記係止面（１４）は、前記クランプ要素（６）による前記クランプディスク（１１）の押圧を妨げない位置に配置したから、クランプ装置（２）が回転割出し装置（１）に組付けられている状態において、前記係止面（１４）の存在が、クランプ装置（２）のクランプ動作を阻害することがない。
【００１１】
また、ばね部材（１０）がクランプ要素（６）と係止要素（８）との間に設けられている構成（常時アンクランプ式）では、ばね部材（１０）の付勢力によってクランプ要素（６）がシリンダ要素（７）へ押圧された状態で、シリンダ要素（７）、クランプ要素（６）及び係止要素（８）を一体的にハウジング（３）から取り外すことができる。
【００１２】
以上のように、クランプ装置（２）をユニット化した状態でハウジング（３）に対し脱着することができるため、クランプ装置（２）の回転割出し装置（１）に対する脱着作業が容易なものとなり、メンテナンスのためのクランプ装置（２）の脱着作業や、回転割出し装置（１）自体の組立作業が容易化される。また、ユニット化された状態でクランプ装置（２）を取り外すことができるため、そのメンテナンス作業も容易に行えるものとなる。更に、ユニット化された部分の組み付け精度の向上を図ることができると共に、クランプ装置（２）の動作確認（性能試験）を組み付け前に単独で行うことができ、信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、工作物の角度を割り出すために用いられる、工作機械用の回転割出し装置に適用される。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明が適用される工作機械用の回転割出し装置１としての回転円テーブル装置１５を示している。回転円テーブル装置１５は、ベースとなるハウジング３に回転駆動対象部材４である円テーブル１６が回転自在に取り付けられた装置であり、インデックステーブル、ロータリーテーブルとも呼ばれる。
【００１５】
回転円テーブル装置１５についてより詳しく説明すると、円テーブル１６は、ハウジング３内で回転自在に設けられた回転軸５の一方の端部に固定されており、回転軸５は、ハウジング３に対し、軸受スリーブ１８によってハウジング３に固定された軸受１７により回転可能に設けられている。
【００１６】
また、回転円テーブル装置１５は、回転テーブル１６の駆動手段として、回転軸５に固定されたウォームホイール２０と、ハウジング３に回転可能に支持されウォームホイール２０と噛み合うウォームギヤ２１と、ウォームギヤ２１を回転駆動する図示しないモータとを有している。なお、本例では、円テーブル１６の駆動手段としてウォームギヤ機構を採用しているが、前述の従来技術のようなＤＤモータ（ダイレクト（直接駆動型）駆動モータ）を駆動手段（駆動源）とするものであってもよい。
【００１７】
回転軸５の一方の端部には円テーブル１６が固定されていが、回転軸５の他の端部には、本発明の特徴的な部分であるクランプ装置２がハウジング３に対し着脱可能に取り付けられている。クランプ装置２は、回転軸５に相対回転不能に組み付けられたクランプディスク１１に対し押圧力を作用させて前記ハウジング３のクランプ面１２との協働で前記クランプディスク１１を挟持し、円テーブル１６をクランプ状態とする装置であり、一種の油圧シリンダである。
【００１８】
なお、クランプ装置には、ばね等によってクランプ部材が常時クランプディスク側へ付勢されてクランプディスクをクランプした状態とし、割出し動作時にのみ油圧等にてクランプ部材をクランプディスクから離間させてクランプディスクをフリーな状態とする常時クランプ式と、通常はクランプ部材がクランプディスクから離間していてクランプディスクがフリーな状態となっており、クランプ時に油圧等にてクランプ部材がクランプディスク側へ付勢されてクランプディスクを挟持する常時アンクランプ式の二種類が存在する。本発明はそのどちらの形式にも適用可能であるが、本例では、常時クランプ式のクランプ装置に本発明を適用した例を説明する。
【００１９】
クランプ装置２は、クランプディスク１１を押圧するクランプ要素６としてのピストン部材２２と、回転軸５の軸線方向におけるピストン部材２２の移動を案内するシリンダ要素７としてのケース部材２３と、ケース部材２３に固定される係止要素８としての係止部材２４と、ケース部材２３を基礎としてピストン部材２２をクランプ方向へ付勢するばね部材１０とを有している。
【００２０】
ケース部材２３（シリンダ要素７）は、フランジ部を有し、中心に回転軸５が通る孔を有する円形蓋状の部材であり、ハウジング３の反円テーブル１６側端面に着脱可能に固定される。より具体的に説明すると、ハウジング３の反円テーブル１６側の端面に段部が形成されており、ケース部材２３の端部（フランジ部）は、円テーブル１６の段部に嵌め込まれた状態でハウジング３に取り付けられている。ケース部材２３とハウジング３との固定は、回転軸５の軸線を中心とする円周上に螺挿された複数個のねじ部材２５により行われる。ケース部材２３の内側面には、回転軸５の軸線を中心とするリング状の溝３４が形成されており、この溝３４にピストン部材２２が収容される。
【００２１】
ピストン部材２２（クランプ要素６）は、断面Ｌ字型のリング状の部材であり、前記ケース部材２３のリング状の溝３４内に前記回転軸５の軸線方向に摺動可能に嵌挿されている。すなわち、ピストン部材２２は、その外周面及び内周面が、ケース部材２３に形成された溝３４の内側面によって案内され、回転軸５の軸線方向へ摺動可能に設けられている。また、ピストン部材２２の径方向における外周側の部分は、回転軸５の軸線方向におけるクランプディスク１１側へ突出しており、クランプディスク１１へ押圧力を作用させるための押圧部９ａが形成されている。なお、径方向における上記突出部よりも内側の部分は、クランプディスク１１側の端面９が、回転軸５の軸線方向において上記押圧部９ａよりも反クランプディスク１１側（ケース部材２３側）に位置する段部となっており、この段部に係止要素８としての係止部材２４が収まっている。
【００２２】
係止部材２４（係止要素８）は、上記各部材と同じくリング状の部材であり、また、ケース部材２３に対する固定部よりも外周側の部分がピストン部材２２側へ突出する形状となっており、径方向（回転軸５の半径方向）においてケース部材２３の溝３４の領域まで延在している。前記延在部分には、ピストン部材２２の上記段部の端面９と対向する係止面１４を有しており、その係止面１４の前記回転軸５の軸線方向における位置が前記クランプ要素６によるクランプディスク１１の押圧を妨げない位置に設定されている。すなわち、クランプ装置２が回転円テーブル装置１５に組付けられている状態において、ピストン部材２２がクランプディスク１１側へ変位すると係止部材２４の係止面１４とピストン部材２２の段部の端面９とが接近するが、ピストン部材２２とクランプディスク１１が先に接触する結果、係止部材２４とピストン部材２２が接触することはなく、クランプ状態でも両者間に僅かな隙間が存在するようになっている。
【００２３】
なお、係止部材２４の外周面は、ピストン部材２２の突出部の内周面と当接するようになっており、ピストン部材２２は、ケース部材２３の溝３４に加え、係止部材２４の外周面によっても回転軸５の軸線方向における摺動変位を案内されるようになっている。係止部材２４のケース部材２３に対する固定は、その内周側の部分に円周方向にわたって螺挿された複数のねじ部材によって行われる。
【００２４】
ばね部材１０は、圧縮スプリングであり、ピストン部材２２をクランプディスク１１側へ付勢するために、ケース部材２３とピストン部材２２との間で回転軸５の軸線を中心とした円周上に複数設けらている。これらばね部材１０により常時ピストン部材２２を、クランプディスク１１に対し押圧し、ハウジング３のクランプ面１２との協働で前記クランプディスク１１を挟持して、円テーブル１６をクランプ状態とする。なお、クランプ状態を解除するアンクランプ手段１３として、ハウジング３に形成された作動流体（圧油、圧縮空気等）の流体ポート２６から、ケース部材２３に形成された流体流路２７を通じて、ピストン部材２２と係止部材２４との間の圧力室２８へ作動流体が供給されるようになっている。
【００２５】
円テーブル１６の割出動作時には、作動流体（圧油）が圧力室２８へ供給されることにより、ピストン部材２２がばね部材１０の付勢力に抗してクランプディスク１１から離間する方向へ変位して、クランプディスク１１に対する押圧力を解除する。これにより、回転テーブル装置１５はアンクランプ状態となり、円テーブル１６（回転軸５）は回転可能な状態となる。駆動手段により所望の角度に円テーブル１６を回転させた後、作動流体の供給を停止して、ばね部材１０の復帰力によってピストン部材２２をクランプディスク１１側に変位させ、再び押圧部９ａをクランプディスク１１を押圧した状態（クランプ状態）とすると、回転テーブル１６は、所望の割出位置で保持される。
【００２６】
なお、本例では、ケース部材２３とピストン部材２２との間の圧力室２９に流体流路３２を通じて作動流体を供給可能となっており、ピストン部材２２に対し、ばね部材１０による付勢力（ばね力）に加え、作動流体による付勢力（流体圧力）を作用させることができ、クランプ力を増大させ、増し締めすることが出来る構成となっている。
【００２７】
図２は、本発明のクランプ装置２を回転円テーブル装置１５から取り外した状態を示す。クランプ装置２を回転円テーブル装置１５から取り外すには、ケース部材２３をハウジング３に固定するためのねじ部材２５を取り外すだけでよい。ねじ部材２５を外すことにより、ケース部材２３だけでなく、ケース部材２３、ピストン部材２２、係止部材２４およびばね部材１０が、ユニット化された状態でハウジング３から同時に一体的に取り外すことができる。
【００２８】
このとき、ピストン部材２２のクランプディスク１１側への変位は、ケース部材２３に固定された係止部材２４によって規制されるため、ケース部材２３をハウジング３から取り外すことに伴って、ピストン部材２２もケース部材２３に組み付けられたままの状態で脱落することなくハウジング３から取り外される。なお、クランプ装置２のハウジング３に対する脱着に際し、ピストン部材２２はばね部材１０の付勢力によって係止部材２４の係止面１４へ押圧された状態となるため、ピストン部材２２は遊動することがなく、ピストン部材の遊動に伴って作業性が損なわれることがない。
【実施例２】
【００２９】
図３は、本発明を、前述の常時アンクランプ式のクランプ装置２に適用した例を示している。本例では、ばね部材１０としての圧縮スプリングを係止部材２４とピストン部材２２との間に介装しており、圧縮スプリングは、ピストン部材２２をクランプディスク１１から離間させる方向へ常時付勢し、ピストン部材２２は通常クランプディスク１１から離間している。ピストン部材２２とケース部材２３との間には、圧力室３０が形成される構成となっており、ケース部材２３に形成された流体流路３１がこの圧力室３０に連通している。流体流路３１にはクランプ用の作動流体が供給され、その圧力により、圧縮スプリングのばね力に抗してピストン部材２２がクランプディスク１１側へ変位され、クランプディスク１１を押圧してハウジング３のクランプ面１２との協働でクランプディスク１１をクランプする。
【００３０】
図４は、図３の本発明のクランプ装置２を回転円テーブル装置１５から取り外した状態を示す。この例でも、クランプ装置２を回転円テーブル装置１５から取り外すには、ケース部材２３をハウジング３に固定するためのねじ部材２５を取り外すだけでよい。ねじ部材２５を外すことにより、ケース部材２３だけでなく、ケース部材２３、ピストン部材２２、係止部材２４およびばね部材１０（圧縮スプリング）を、ユニット化された状態でハウジング３から取り外すことができる。なお、クランプ装置２のハウジング３に対する脱着に際し、ピストン部材２２はばね部材１０の付勢力によってケース部材２３へ押圧された状態となるため、ピストン部材２２は遊動することがなく、ピストン部材の遊動に伴って作業性が損なわれることがない。
【実施例３】
【００３１】
図５は、本発明の変形例であり、本発明のクランプ要素６に相当するピストン部材２２とは別に第二のクランプ部材３３を設け、その第二のクランプ部材３３を介してピストン部材２２がクランプディスク１１を押圧するものである。この第二のクランプ部材３３は、弾性変形可能なディスク状の部材であって、径方向における内周側の部分でケース部材２３と一体的な構成の係止部材２４に固定されている。そして、第二のクランプ部材３３は、ピストン部材２２の押圧部９ａから受ける押圧力により弾性変形し、その径方向における外周側の部分（挟持面）が変位してハウジング３のクランプ面１２との協働でクランプディスク１１を挟持する。
【００３２】
この例では、クランプディスク１１を直接的に挟持する第二のクランプ部材３３は、係止部材８に対し固定されていてハウジング３に対し相対回転不能となっているため、ピストン部材２２と溝３４の摺動案内面との間にがたつきがあっても、第二のクランプ部材３３自体にがたつきは生じず、がたつきがクランプディスク１１の挟持に影響することがない。従って、長期間にわたって安定した位置決め性能（割出し装置の割出し精度）を維持することができる。この構成の場合、第二のクランプ部材３３を、図５のように係止部材２４に取り付けるか、又はケース部材２３に取り付けることにより、第二のクランプ部材３３もケース部材２３等と共にユニットとして同時に脱着することが出来る。すなわち、本発明では、ユニット化される部材は先の例のケース部材２３、ピストン部材２２、係止部材８及びばね部材１０に限らず、他の部材を含むことができる。ただし、図５の例において、第二のクランプ部材３３は、ハウジング３に取り付けられるものであってもよい。
【実施例４】
【００３３】
図６は、本発明の変形例であり、前述の常時アンクランプ式のクランプ装置２において、係止要素８としてケース部材２３の軸部の上部に止め輪３６を取り付け、また、ばね部材１０としてベローズ状のベローズ形ばね３５を用い、クランプ装置２の構造を簡略化した例である。本例では、ベローズ形ばね３５を止め輪３６とピストン部材２２との間に介装しており、ベローズ形ばね３５は、ピストン部材２２をクランプディスク１１から離間させる方向へ常時付勢し、ピストン部材２２は通常クランプディスク１１から離間している。ピストン部材２２とケース部材２３との間には、圧力室３０が形成されており、ケース部材２３に形成された流体流路３１がこの圧力室３０に連通している。圧力室３０にはクランプ用の作動流体が供給され、その圧力により、ベローズ形ばね３５のばね力に抗してピストン部材２２がクランプディスク１１側へ変位され、クランプディスク１１を押圧してハウジング３のクランプ面１２との協働でクランプディスク１１を挟持する。なお、本例では、ばね部材１０を単一のベローズ形ばね３５としたが、これに代えて、一または二以上の皿ばねやコイルばねを用いてもよい。
【００３４】
実施例１、２、３では、係止要素８（係止部材２４）は、回転軸５の半径方向においてシリンダ要素７（ケース部材２３）におけるリング状の溝３４の領域全てに存在しているが、本例のように、係止要素８はリング状の溝３４の一部領域に存在してクランプ要素６（ピストン部材２２）のクランプディスク１１側への変位を規制するものであってもよい。また、係止要素８は、クランプ要素６と直接当接してクランプ要素６の変位を規制するものに限らず、本例のように他の部材（本例では、ベローズ形ばね３５）を介してクランプ要素６の変位を規制するものであってもよい。
【００３５】
以上に記載した実施例では、クランプ要素６、シリンダ要素７を単一の部材によって形成されているものとして説明したが、本発明はこれに限らず、クランプ要素、シリンダ要素を複数の部材が一体的に組み合わされたものとして構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、ディスクをクランプすることにより回転軸等を制動する制動装置に広く応用できる。なお、本例では、本発明が適用される回転割出し装置１の例として、回転円テーブル装置１５を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、特開平５−２１２６４６号や特開平３−１７８７０９号等に記載されているような、工具が装着されるスピンドルを回転駆動する装置（スピンドルユニット）を支持してを旋回駆動する装置（主軸ヘッド）や、スピンドルユニットを支持する主軸ヘッドを工作機械のＺ軸と平行な軸線周りに回転駆動する部分（装置）を含む。前者の場合は、スピンドルユニットが回転駆動対象部材に相当し、後者の場合は、主軸ヘッドが回転駆動対象部材に相当することになる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】回転割出し装置１の全体を示す断面図である。
【図２】回転割出し装置１からクランプ装置２を取り外した状態を示す断面図である。
【図３】回転割出し装置１の全体を示す断面図である。
【図４】回転割出し装置１からクランプ装置２を取り外した状態を示す断面図である。
【図５】クランプ装置２の詳細断面図である。
【図６】クランプ装置２の詳細断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  回転割出し装置
２  クランプ装置
３  ハウジング
４  回転駆動対象部材
５  回転軸
６  クランプ要素
７  シリンダ要素
８  係止要素
９  端面
９ａ  押圧部
１０  ばね部材
１１  クランプディスク
１２  クランプ面
１３  アンクランプ手段
１４  係止面
１５  回転円テーブル装置
１６  円テーブル
１７  軸受
１８  軸受スリーブ
１９  オイルシール
２０  ウォームホイール
２１  ウォームギヤ
２２  ピストン部材
２３  ケース部材
２４  係止部材
２５  ねじ部材
２６  流体ポート
２７  流体流路
２８  圧力室
２９  圧力室
３０  圧力室
３１  流体流路
３２  流体流路
３３  第二のクランプ部材
３４  溝
３５  ベローズ形ばね
３６  止め輪
【図１】
0004993722.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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