(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡手術器具であって、
−  当該内視鏡手術器具の基端部にあるハンドル部分と、
−  所定長さを有する細長い中央部分であって、前記ハンドル部分に連結される基端部を備え、可撓性材料で形成される当該細長い中央部分の実質的に全長に沿って延びる要素で構成される細長い中央部分と、
−  前記細長い中央部分の先端部に連結される関節部分であって、互いに連結される複数の連結部材を有し、当該関節部分が所定面内で湾曲可能な関節部分と、
−  当該内視鏡手術器具の先端部にあるツール部分であって、前記関節部分の先端部に連結されるツール部分と、
を備えており、
前記細長い中央部分が、その長さに沿う少なくとも１つのルーメンを有し、
前記ツール部分が、前記細長い中央部分に配置される挿入ツールに連結され、
前記挿入ツールが、その基端部において前記ハンドル部分に配置されたレバー部材に連結され、
前記レバー部材の移動が、前記挿入ツールに力を付与し、前記ツール部分を作動し、
前記挿入ツールが、前記細長い中央部分の長手方向軸回りの回転を前記挿入ツールに伝達して順に前記ツール部分を前記関節部分に対して回転させる回転制御部材に連結されることを特徴とする内視鏡手術器具。
【請求項２】
前記挿入ツール及び前記ツール部分が、ユニットとして取り外し可能かつ異なる構造を有する他の挿入ツール及びツール部分のユニットと交換可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術器具。
【請求項３】
前記ハンドル部分が、前記レバー部材のノッチ部分と係合して前記レバー部材を選択位置にロックするレバーロック機構を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術器具。
【請求項４】
前記レバー部材が、その部分にある摩擦増大被覆を有し、
前記レバー部材の望まない移動を低減することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術器具。
【請求項５】
前記挿入ツールが、前記ツール部分に当該挿入ツールの基端部に連結される電源から導電するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術器具。
【請求項６】
当該内視鏡手術器具が、前記細長い中央部分に配置された２つの制御ワイヤであってそれぞれ前記ハンドル部分にある関節制御部材に連結されかつ前記関節部分の先端部に連結される２つの制御ワイヤをさらに有し、
前記関節制御部が、所定面内で移動可能であり、
このような移動が、前記関節部分の湾曲を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術器具。
【請求項７】
前記制御ワイヤ及び前記関節制御部材が、前記ハンドル部分に回転可能に接続されたドラムに接続されていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡手術器具。
【請求項８】
ドラムが、前記ハンドル部分に回転可能に接続されており、
前記制御ワイヤ及び前記関節制御部材が、前記ドラムに接続され、
前記関節制御部材の移動が、前記関節制御部材の移動の面内における前記ドラムの回転をもたらし、
これにより前記制御ワイヤに力を付与することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡手術器具。
【請求項９】
前記関節制御部材の移動の面が、前記関節部分の湾曲移動の面と実質的に対応することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡手術器具。
【請求項１０】
前記ハンドル部分が、前記関節制御部材と摩擦係合して前記関節制御部材を選択位置にロックするスライドロック機構を有することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡手術器具。
【請求項１１】
前記関節制御部材が、その部分に摩擦増大被覆を有し、
前記関節制御部材の望まない移動を低減することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡手術器具。
【請求項１２】
前記関節制御部材が、当該内視鏡手術器具の使用者の親指でアクセス可能であり、
前記レバー部材が、当該内視鏡手術器具の使用者の指で同時にアクセス可能であることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡手術器具。
【請求項１３】
前記回転制御部材が、選択数の固定位置の間で段階的に回転することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術器具。
【請求項１４】
前記回転制御部材が、その部分に摩擦増大被覆を有し、
前記回転制御部材の望まない移動を低減することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術器具。
【請求項１５】
前記ハンドル部分が、前記回転制御部材と摩擦係合して前記回転制御部材を選択位置にロックする回転ロック機構を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術器具。
【請求項１６】
前記レバー部材、前記レバーロック機構、前記関節制御部材、前記スライドロック機構、前記回転制御部材及び前記回転ロック機構が、当該内視鏡手術器具の使用者の片手でアクセス可能であることを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡手術器具。
【請求項１７】
当該内視鏡手術器具が、当該内視鏡手術器具の使用者の左手のみ及び右手のみ両者により使用するために構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術器具。
【請求項１８】
当該内視鏡手術器具が、実質的に封止されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術器具。
【請求項１９】
当該内視鏡手術器具が、手術部位へまたは手術部位から流体物質を伝達するために使用されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡手術器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡手術器具に関する。具体的には、本発明は、例えば経胃的(transgastric)または経腔的手術法に用いられる内視鏡手術器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の手術法は、外科医が患者の臓器または組織を直接取り組むまたは対処できるように十分に大きな切開を患者に形成することを必要とする。残念なことに、この従来の方法は、手術中に患者の内臓及び組織が受けさせられる異常な露出量により、比較的高い感染症の危険性を伴う。従来の手術法に関連する他の重大な欠点は、患者に必要な回復時間の長さ及び切開の大きさのため患者が被る重大な痛みである。
【０００３】
外科治療のこれら悪影響は、内視鏡手術の導入により大きく軽減された。内視鏡手術は、一般に、患者に１以上の比較的小さな切開を形成し、そして１以上の小さな手術道具を挿入することを必要とする。手術道具は、一般に、他端にハンドル及び手術道具を作動させかつ操作するための手段を有する長く薄い素子の一端に取り付けられる。また、内視鏡手術道具には、視覚的及び導光チャネル(optical and light-delivery channels)が備えられており、外科医は、手術領域を視認できる。
【０００４】
内視鏡手術法の出現により従来の手術法の欠点が大きく低減する一方、内視鏡手術は、いまだ比較的高い感染のリスク、比較的長い回復期間及び手術の深刻な痛みを伴う。近年、これら悪影響は、経胃的及び経腔的内視鏡手術の導入によりさらにもっと低減されている。
【０００５】
従来の手術において、例えば内視鏡器具は、患者の口から患者の胃に挿入される。そして、患者の胃壁は、刺されることがあり、器具は、患者の腹部の他の部分にアクセスしうる。胃壁の切開は、胃に神経終末がないため、外部の切開より好ましい。従来の内視鏡手術は、患者の痛み及び回復時間並びに感染のリスクを低減する。
【０００６】
経胃的または経腔的手術のために患者に挿入される内視鏡器具は、一般に、１以上の手術器具、視覚的チャネル、１以上の光チャネル、及び／または１以上の排出または吹入のためのチャネルを有する。内視鏡器具は、他の独自の特徴を有することが好ましい。経胃的／経腔的手術装置の機能のすべてのすべての記載は、公有の特許文献１に見出すことができ、この開示は、本明細書に参照として組み込まれる。第１に、経胃的／経腔的手術装置は、患者の身体への挿入が容易でありかつ患者への外傷を最小とすることが好ましい。第２に、内視鏡器具は、手術部位において複数の方向で力を及ぼすまたは機能を発揮するために使用される複数の手術道具のための手段を備えることが好ましい。手術道具が同じ場所、例えば患者の口に挿入されることが好ましいためアプローチの可能性のある角度が１つしかないので、これはより困難である。一方、従来の内視鏡手術では、腹部の複数個所における複数の切開に手術道具が挿入されることがあり、外科医が「ウォーキングトライアングル(working triangle)」の利点を有する。ウォーキングトライアングルにより、外科医は、複数方向から力を及ぼすことができ、これにより手術の作業をより発揮できる。経胃的及び経腔的手術では、手術道具が互いに平行に挿入されるため、このウォーキングトライアングルを形成することがより困難となる。
【０００７】
一般に、経胃的、経腔的または同様の手術法において使用するための内視鏡手術器具は、ハンドル部分、細長い中央部分及びツール部分を有する。ハンドル及びツール部分は、中央部分の両端に配置されており、器具が患者に挿入されるときに、ツール部分が患者の身体内の手術部位に向けられる一方ハンドルが患者の身体外に残されたままとなり、外科医がツール部分を制御しうる。ハンドルは、一般に、手術器具のツール部分を作動させるための機構を有する。このように使用されうる手術器具の多くのタイプのツール部分、例えば把持顎部(grasping jaw)、クリッパ(clipper)、剪刀(scissors)及び同様のものがある。
【０００８】
いったん手術器具が手術部位にあると、経胃的、経腔的または他の設定にかかわらず、外科医は、手術器具を正確に制御または操縦する能力を有する必要がある。ツール部分は、手術部位の周辺で容易に移動可能であるべきである。実際に、効率的かつ安全な外科手術における最も重要な要素の１つは、所望の手術の作業を有効に果たす外科医の能力である。このため、外科医は、できるだけツール部分の移動に対する制約を小さくして正確な方法でツール部分を移動できなければならない。
【０００９】
外科医にできるだけ多くのツールの制御をもたらすことを目的とする先行技術におけるたくさんの内視鏡手術器具がある。例えば、Heavenらによる特許文献２は、内側管部材及び外側管部材を有する操縦可能な手術装置を開示している。管部材は、同軸状に配置され、互いに回転可能である。少なくとも１つの管部材は、先端部において事前に湾曲されている。管部材双方が事前に湾曲されていると、先端部は、管部材を互いに回転させることにより操縦されることができ、先端部は、管部材の軸に対して約９０°形状から直線形状まで動かされる。先端部の形状または全体的な湾曲は、管部材が回転されるにしたがって、互いの管部材における事前湾曲部分の力の変化の結果として変化する。手術道具は、内側管部材の先端に取り付けられており、制御ワイヤにより操作される。
【００１０】
残念ながら、このデザインは、重大な欠点を有する。例えば、先端部の形状または全体的な湾曲を変更するために管部材にいくらかの可撓性がそれらの先端部に必要とされる事実により、先端部は、端部に力が付与されるときに不要な屈曲の影響を受けやすい。外科医が患者の進退の組織に引張りまたは押込みを与えようとする場合、特許文献２に開示されたデバイスは、その先端部において所望の湾曲を保持しない。このような状況は、外科手術に不正確さ及び不確実さを招く。
【００１１】
Aznoianらの特許文献３は、可撓性の身体挿入管部と、先端部に取り付けられたシース及び鉗子顎部（または他の手術器具）を有する管部材と、を有する手術器具を開示している。管部材は、内側に配置されており、比較的硬質のシース内をスライド可能である。管部材は、そのほぼ先端部に少なくとも１つの弾性湾曲部を有し、管部材がシースの端部から押し出されたときに、先端部の手術器具は、シースの軸から離間して偏向する。管部材は、その長手方向軸回りで回転しうる。
【００１２】
また、特許文献３に開示された手術器具は、重大な欠点を受ける。第１に、管部材の可撓性の性質により、外科医が引張りまたは押込み力を管部材に付与すると、器具も不必要に曲がることがある。第２に、弾性湾曲部の湾曲量が一定であるため、外科医が有する管部材の先端部の制御量は、制限される。先端部がシースから突出する角度だけ湾曲量がいくらか制御されうる一方、手術器具の制御量は、いくつかの用途に対して適切でない。最後に、器具の機能の作動は、複雑であり、管部材の長手方向の移動及び管部材の回転の制御には、両手が必要である。
【００１３】
Griffithsの特許文献４は、医療器具であってハンドル組立体に順に取り付けられた細長い中央セクションに取り付けられた操縦可能な先端部を有する医療器具を開示している。手術器具は、先端部の先端に取り付けられている。制御ワイヤは、ハンドル組立体に配置された操縦ノブから中央セクションを介して操縦可能な先端部まで延びる。操縦可能な先端部は、積層されかつ円盤状のエレメントであって制御ワイヤを収容するための孔部を有するエレメント、中央キャビティ及び突出部を形成する２つの切断部分からなる。先端部は、制御ワイヤを引っ張ることにより操縦され、円盤状のエレメントは、これらの突出部回りで一致して揺動する。これにより、先端部は、細長い中央セクションの長手方向軸の両側に向けて平面内を移動する。先端部は、所望の角度位置に回転可能である。制御・抑制機構は、制御ワイヤひいては外科医により選択された位置における操縦可能なセクションを保持する。
【００１４】
また、特許文献４に開示された医療器具は、顕著な欠点を被る。先端部が関節部を可能とする一方、先端部が取り付けられる中央セクションは、硬く、細長い部材である。中央セクションが硬質であるという事実は、特定の内視鏡手術の技術における装置の実用性を制限する。とりわけ、経胃的及び経腔的手術は、採用される器具が少なくともいくらかの可撓性を有することを必要とする。第２に、先端部の関節接合及び手術器具の関節接合は、正確な制御のため両手の使用を必要とする。
【００１５】
したがって、手術部位における手術器具の位置の正確な制御を外科医に与える内視鏡手術器具が必要である。器具は、多種多様な手術の技術に採用可能かつ使用可能であるべきである。また、器具は、操作が単純かつ効率的であるべきである。また、器具が容易に洗浄及び殺菌されることは、重要である。また、器具は、製造が単純であるべきである。
【特許文献１】米国特許出願公開第１１／７３９８３３号明細書
【特許文献２】米国特許第５３１８５２８号明細書
【特許文献３】米国特許第５９２１９１５号明細書
【特許文献４】米国特許第５７６６１９６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明の目的は、手術部位における手術器具の位置の正確な制御を外科医に与える内視鏡手術器具を提供することである。
【００１７】
本発明のさらなる目的は、多種多様な手術の技術に採用可能かつ使用可能である内視鏡手術器具を提供することである。
【００１８】
本発明のさらなる目的は、操作が単純かつ効率的である内視鏡手術器具を提供することである。
【００１９】
本発明のさらなる目的は、洗浄及び殺菌が容易な内視鏡手術器具を提供することである。
【００２０】
本発明のさらに他の目的は、製造が単純である内視鏡手術器具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
これら及び他の目的は、本発明の一形態において内視鏡手術器具であって、当該内視鏡手術器具の基端部にあるハンドル部分と、所定長さを有する細長い中央部分であって、ハンドル部分に連結される基端部を備える細長い中央部分と、細長い中央部分の先端部に連結される関節部分であって、互いに連結される複数の連結部材を有し、当該関節部分が所定面内で湾曲可能な関節部分と、当該内視鏡手術器具の先端部にあるツール部分であって、関節部分の先端部に連結されるツール部分と、を有する内視鏡手術器具の提供により成し遂げられる。細長い中央部分は、可撓性材料で形成される当該細長い中央部分の実質的に全長に沿って延びる要素で構成される。
【００２２】
いくつかの形態において、細長い中央部分は、その長さに沿う少なくとも１つのルーメンを有し、ツール部分は、細長い中央部分に配置される挿入ツール(tool insert)に連結され、挿入ツールは、その基端部においてハンドル部分に配置されたレバー部材に連結され、レバー部材の移動が、挿入ツールに力を付与し、ツール部分を作動する。いくつかの形態において、挿入ツール及びツール部分は、ユニットとして取り外し可能かつ異なる構造を有する他の挿入ツール及びツール部分のユニットと交換可能である。
【００２３】
いくつかの形態において、ハンドル部分は、レバー部材のノッチ部分と係合してレバー部材を選択位置にロックするレバーロック機構を有する。いくつかの形態において、レバー部材は、その部分にある摩擦増大被覆を有し、レバー部材の望まない移動を低減する。いくつかの形態において、挿入ツールは、ツール部分に当該挿入ツールの基端部に連結される電源から導電するように構成されている。
【００２４】
いくつかの形態において、内視鏡手術器具は、細長い中央部分に配置された２つの制御ワイヤであってそれぞれハンドル部分にある関節制御部材に連結されかつ関節部分の先端部に連結される２つの制御ワイヤをさらに有し、関節制御部が、所定面内で移動可能であり、このような移動が、関節部分の湾曲を制御する。いくつかの形態において、制御ワイヤ及び関節制御部材は、ハンドル部分に回転可能に接続されたドラムに接続されている。いくつかの形態において、ドラムは、ハンドル部分に回転可能に接続されており、制御ワイヤ及び関節制御部材は、ドラムに接続され、関節制御部材の移動は、関節制御部材の移動の面内におけるドラムの回転をもたらし、これにより制御ワイヤに力を付与する。いくつかの形態において、関節制御部材の移動の面は、関節部分の湾曲移動の面と実質的に対応する。
【００２５】
いくつかの形態において、ハンドル部分は、関節制御部材と摩擦係合して関節制御部材を選択位置にロックするスライドロック機構を有する。いくつかの形態において、関節制御部材は、その部分に摩擦増大被覆を有し、関節制御部材の望まない移動を低減する。いくつかの形態において、関節制御部材は、当該内視鏡手術器具の使用者の親指でアクセス可能であり、レバー部材が、当該内視鏡手術器具の使用者の指で同時にアクセス可能である。
【００２６】
いくつかの形態において、挿入ツールは、細長い中央部分の長手方向軸回りの回転を挿入ツールに伝達して順にツール部分を関節部分に対して回転させる回転制御部材に連結される。いくつかの形態において、回転制御部材は、選択数の固定位置の間で段階的に回転する。いくつかの形態において、回転制御部材は、その部分に摩擦増大被覆を有し、回転制御部材の望まない移動を低減する。いくつかの形態において、ハンドル部分は、回転制御部材と摩擦係合して回転制御部材を選択位置にロックする回転ロック機構を有する。
【００２７】
いくつかの形態において、レバー部材、レバーロック機構、関節制御部材、スライドロック機構、回転制御部材及び回転ロック機構は、当該内視鏡手術器具の使用者の片手でアクセス可能である。いくつかの形態において、内視鏡手術器具は、当該内視鏡手術器具の使用者の左手のみ及び右手のみ両者により使用するために構成されている。いくつかの形態において、内視鏡手術器具が、実質的に封止されている。いくつかの形態において、内視鏡手術器具が、手術部位へまたは手術部位から流体物質を伝達するために使用される。
【００２８】
本発明の他の形態においては、内視鏡手術器具であって、当該内視鏡手術器具の基端部にあるハンドル部分と、所定長さを有する細長い中央部分であって、ハンドル部分に連結される基端部及びその長さに沿う少なくとも１つのルーメンを備える細長い中央部分と、細長い中央部分の先端部に連結される関節部分であって、互いに連結される複数の連結部材を有し、当該関節部分が所定面内で湾曲可能な関節部分と、当該内視鏡手術器具の先端部にあるツール部分であって、関節部分の先端部に連結されるツール部分と、を有する内視鏡手術器具が提供される。２つの制御ワイヤそれぞれは、細長い中央部分に配置され、２つの制御ワイヤは、ハンドル部分に配置された関節制御部材に連結されている。２つの制御ワイヤは、関節部分の先端部に連結され、関節制御部材は、所定面内で移動可能であり、このような移動が、関節部分の湾曲を制御する。細長い中央部分は、可撓性材料で形成される当該細長い中央部分の実質的に全長に沿って延びる要素で構成される。
【００２９】
いくつかの形態において、制御ワイヤ及び関節制御部材は、ハンドル部分に回転可能に接続されたドラムに接続されている。いくつかの形態において、ドラムは、ハンドル部分に回転可能に接続されており、制御ワイヤ及び関節制御部材が、ドラムに接続され、関節制御部材の移動が、関節制御部材の移動の面内におけるドラムの回転をもたらし、これにより制御ワイヤに力を付与する。いくつかの形態において、関節制御部材の移動の面が、関節部分の湾曲移動の面と実質的に対応する。
【００３０】
いくつかの形態において、ハンドル部分は、関節制御部材と摩擦係合して関節制御部材を選択位置にロックするスライドロック機構を有する。いくつかの形態において、関節制御部材は、その部分に摩擦増大被覆を有し、関節制御部材の望まない移動を低減する。
【００３１】
いくつかの形態において、ツール部分は、細長い中央部分に配置される挿入ツールに連結され、挿入ツールが、その基端部においてハンドル部分に配置されたレバー部材に連結され、レバー部材の移動が、挿入ツールに力を付与し、ツール部分を作動する。いくつかの形態において、挿入ツール及びツール部分は、ユニットとして取り外し可能かつ異なる構造を有する他の挿入ツール及びツール部分のユニットと交換可能である。いくつかの形態において、ハンドル部分は、レバー部材のノッチ部分と係合してレバー部材を選択位置にロックするレバーロック機構を有する。いくつかの形態において、レバー部材は、その部分にある摩擦増大被覆を有し、レバー部材の望まない移動を低減する。
【００３２】
いくつかの形態において、関節制御部材及びレバー部材は、ハンドル部分に配置されており、当該内視鏡手術器具の使用者の片手で同時にアクセス可能である。いくつかの形態において、挿入ツールは、ツール部分に当該挿入ツールの基端部に連結される電源から導電するように構成されている。
【００３３】
いくつかの形態において、挿入ツールは、細長い中央部分の長手方向軸回りの回転を挿入ツールに伝達して順にツール部分を関節部分に対して回転させる回転制御部材に連結される。いくつかの形態において、回転制御部材は、選択数の固定位置の間で段階的に回転する。いくつかの形態において、回転制御部材は、その部分に摩擦増大被覆を有し、回転制御部材の望まない移動を低減する。いくつかの形態において、ハンドル部分は、回転制御部材と摩擦係合して回転制御部材を選択位置にロックする回転ロック機構を有する。
【００３４】
いくつかの形態において、内視鏡手術器具は、当該内視鏡手術器具の使用者の左手のみ及び右手のみ両者により使用するために構成されている。いくつかの形態において、内視鏡手術器具は、実質的に封止されている。いくつかの形態において、内視鏡手術器具は、手術部位へまたは手術部位から流体物質を伝達するために使用される。
【００３５】
本発明の第３の形態においては、内視鏡手術器具であって、当該内視鏡手術器具の基端部にあるハンドル部分と、所定長さを有する細長い中央部分であって、ハンドル部分に連結される基端部及びその長さに沿う少なくとも１つのルーメンを備える細長い中央部分と、細長い中央部分の先端部に連結される関節部分であって、互いに連結される複数の連結部材を有し、当該関節部分が所定面内で湾曲可能な関節部分と、を有する内視鏡手術器具が提供される。２つの制御ワイヤそれぞれは、細長い中央部分に配置され、２つの制御ワイヤは、ハンドル部分にある関節制御部材に連結されかつ関節部分の先端部に連結され、関節制御部が、所定面内で移動可能であり、このような移動が、関節部分の湾曲を制御する。挿入ツールは、関節部分の先端部に連結されるツール部分を有する細長い中央部分に配置され、挿入ツールは、その基端部においてハンドル部分に配置されたレバー部材に連結される。レバー部材の移動は、挿入ツールに力を付与し、ツール部分を作動する。関節制御部材及びレバー部材は、ハンドル部分に配置されており、当該内視鏡手術器具の使用者の片手で同時にアクセス可能である。細長い中央部分は、可撓性材料で形成される当該細長い中央部分の実質的に全長に沿って延びる要素で構成される。
【００３６】
いくつかの形態において、制御ワイヤ及び関節制御部材は、ハンドル部分に回転可能に接続されたドラムに接続されている。いくつかの形態において、ドラムは、ハンドル部分に回転可能に接続されており、制御ワイヤ及び関節制御部材は、ドラムに接続され、関節制御部材の移動は、関節制御部材の移動の面内におけるドラムの回転をもたらし、これにより制御ワイヤに力を付与する。いくつかの形態において、関節制御部材の移動の面は、関節部分の湾曲移動の面と実質的に対応する。
【００３７】
いくつかの形態において、挿入ツールは、細長い中央部分の長手方向軸回りの回転を挿入ツールに伝達して順にツール部分を関節部分に対して回転させる回転制御部材に連結される。いくつかの形態において、回転制御部材は、選択数の固定位置の間で段階的に回転する。いくつかの形態において、関節制御部材は、その部分に摩擦増大被覆を有し、関節制御部材の望まない移動を低減する。いくつかの形態において、レバー部材は、その部分にある摩擦増大被覆を有し、レバー部材の望まない移動を低減する。いくつかの形態において、回転制御部材は、その部分に摩擦増大被覆を有し、回転制御部材の望まない移動を低減する。
【００３８】
いくつかの形態において、ハンドル部分は、関節制御部材と摩擦係合して関節制御部材を選択位置にロックするスライドロック機構を有する。いくつかの形態において、ハンドル部分は、レバー部材のノッチ部分と係合してレバー部材を選択位置にロックするレバーロック機構を有する。いくつかの形態において、ハンドル部分は、回転制御部材と摩擦係合して回転制御部材を選択位置にロックする回転ロック機構を有する。
【００３９】
いくつかの形態において、レバー部材、レバーロック機構、関節制御部材、スライドロック機構、回転制御部材及び回転ロック機構が、当該内視鏡手術器具の使用者の片手でアクセス可能である。いくつかの形態において、内視鏡手術器具は、当該内視鏡手術器具の使用者の左手のみ及び右手のみ両者により使用するために構成されている。いくつかの形態において、内視鏡手術器具は、実質的に封止されている。いくつかの形態において、挿入ツール及びツール部分は、ユニットとして取り外し可能かつ異なる構造を有する他の挿入ツール及びツール部分のユニットと交換可能である。いくつかの形態において、内視鏡手術器具は、手術部位へまたは手術部位から流体物質を伝達するために使用される。
【００４０】
本発明の第４の形態においては、内視鏡手術器具であって、基端部にあるハンドル部分と、所定長さを有する細長い中央部分であって、ハンドル部分に連結される基端部及びその長さに沿う少なくとも１つのルーメンを備える細長い中央部分と、細長い中央部分の先端部に連結される関節部分であって、互いに連結される複数の連結部材を有する関節部分と、を有する内視鏡手術器具が提供される。細長い中央部分は、可撓性材料で形成される当該細長い中央部分の実質的に全長に沿って延びる要素で構成される。関節部分は、互いに連結される複数の連結部材を有し、関節部分は、所定面内で湾曲可能である。２つの制御ワイヤそれぞれは、細長い中央部分に配置され、２つの制御ワイヤは、ハンドル部分にある関節制御部材に連結される。２つの制御ワイヤは、関節部分の先端部に連結される。関節制御部は、所定面内で移動可能であり、このような移動が、関節部分の湾曲を制御する。関節制御部材の移動の面は、関節部分の湾曲移動の面と実質的に対応する。
【００４１】
いくつかの形態において、ツール部分は、細長い中央部分に配置される挿入ツールに連結され、挿入ツールは、その基端部においてハンドル部分に配置されたレバー部材に連結され、レバー部材の移動は、挿入ツールに力を付与し、ツール部分を作動する。いくつかの形態において、挿入ツール及びツール部分は、ユニットとして取り外し可能かつ異なる構造を有する他の挿入ツール及びツール部分のユニットと交換可能である。いくつかの形態において、関節制御部材及びレバー部材は、ハンドル部分に配置されており、当該内視鏡手術器具の使用者の片手で同時にアクセス可能である。
【００４２】
いくつかの形態において、制御ワイヤ及び関節制御部材は、ハンドル部分に回転可能に接続されたドラムに接続されている。いくつかの形態において、ドラムは、ハンドル部分に回転可能に接続されており、制御ワイヤ及び関節制御部材は、ドラムに接続され、関節制御部材の移動は、関節制御部材の移動の面内におけるドラムの回転をもたらし、これにより制御ワイヤに力を付与する。いくつかの形態において、関節制御部材の移動の面が、関節部分の湾曲移動の面と実質的に対応する。
【００４３】
いくつかの形態において、挿入ツールは、細長い中央部分の長手方向軸回りの回転を挿入ツールに伝達して順にツール部分を関節部分に対して回転させる回転制御部材に連結される。いくつかの形態において、回転制御部材は、選択数の固定位置の間で段階的に回転する。いくつかの形態において、関節制御部材は、その部分に摩擦増大被覆を有し、関節制御部材の望まない移動を低減する。いくつかの形態において、レバー部材は、その部分にある摩擦増大被覆を有し、レバー部材の望まない移動を低減する。いくつかの形態において、回転制御部材は、その部分に摩擦増大被覆を有し、回転制御部材の望まない移動を低減する。
【００４４】
いくつかの形態において、ハンドル部分は、関節制御部材と摩擦係合して関節制御部材を選択位置にロックするスライドロック機構を有する。いくつかの形態において、ハンドル部分は、レバー部材のノッチ部分と係合してレバー部材を選択位置にロックするレバーロック機構を有する。いくつかの形態において、ハンドル部分は、回転制御部材と摩擦係合して回転制御部材を選択位置にロックする回転ロック機構を有する。いくつかの形態において、レバー部材、レバーロック機構、関節制御部材、スライドロック機構、回転制御部材及び回転ロック機構は、当該内視鏡手術器具の使用者の片手でアクセス可能である。
【００４５】
いくつかの形態において、内視鏡手術器具は、当該内視鏡手術器具の使用者の左手のみ及び右手のみ両者により使用するために構成されている。いくつかの形態において、内視鏡手術器具は、実質的に封止されている。いくつかの形態において、内視鏡手術器具は、手術部位へまたは手術部位から流体物質を伝達するために使用される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
他の目的、特徴及び有利点は、添付の図面と共に後述する本発明の実施形態の詳細な説明から明らかになるであろう。
【００４７】
本発明は、ここで本発明の実施形態を示す図面を参照しながら説明されるだろう。図１は、本発明の一実施形態における内視鏡手術器具１０を示す。手術器具１０は、ハンドル部分１１、細長い中央部分１２、関節部分１３及びツール部分１４を有する。本願にわたって、手術器具１０の「先」端部は、ツール部分１４を有する端部とし、手術器具１０の「基」端部は、ハンドル部分１１を有する端部とする。また、この関係は、手術器具１０のさまざまな部品に合わせた基準として適用されるものとする。
【００４８】
手術器具１０のハンドル部分１１は、外科医による快適な使用のために人間工学的に設計されている。ハンドル部分１１は、対称的に設計されており、ハンドル部分１１は、左手または右手のいずれかにより快適に把持かつ操作される。この特徴により、外科医は、同時に２つの手術器具１０を用いることが可能となる。このような配置が図１Ａに示されており、図１Ａは、経胃的／経腔的手術装置１００を示す。２つの手術器具１０は、全体として患者の体腔に挿入される装置１００のルーメンに挿入される。関節部分１３及びツール部分１４は、装置１００の先端部から突出して示されている。この配置を用いると、外科医は、同時に２つの手術器具を容易に制御する。これが本発明における内視鏡手術装置の１つの応用である一方、器具は、さまざまな他の状況に使用されかつさまざまな他の機材と共に使用される。手術装置１００は、本発明における応用の単なる一例である。
【００４９】
ハンドル部分１１は、手術器具１０の機能すべてのための制御機構を有する。レバー部材１５は、ツール部分１４の作動を制御する。図１及び図１Ａに示す実施形態において、ツール部分１４は、把持タイプのツールであってその２つの移動可能な顎部材１６ａ及び１６ｂ間の組織または他の材料もしくは対象物を確実に把持、保持するためのツールである。顎部材１６ａ及び１６ｂは、レバー１５の移動により移動し、レバー１５は、図１に示す実施形態において、外科医の人差し指または中指を収容するためのリング部分を有する。実際には、レバー１５は、トリガのような作用を有する。
【００５０】
図１に示す実施形態において、ツール部分１４は、（図１において視認されない）挿入ツールによりレバー１５に連結されている。本明細書において使用される用語「挿入ツール」とは、複数のデザイン及び手段であって入力の力を受けかつツール部分を作動するためのツール部分をレバーまたは他の機構にツール部分を連結するためのデザイン及び手段を含み、図面及びこの記載により開示されるデザイン及び形態に限定されない。以下でさらに詳細に説明されるように、本発明のいくつかの実施形態は、ツール部分とツールを作動しかつツールをレバー１５に連結するための機構とを単一のユニットに組み込む挿入ツールを有する。これら挿入ツールは、容易に取り外され、異なる形状のツール部分を有する挿入ツールと交換可能である。他の実施形態において、挿入ツール及びツール部分双方は、器具１０に内蔵されており、挿入ツールは、ツール部分をレバー手段に接続しかつレバーからツール部分に力を伝達するための作動手段を備える。このような実施形態における挿入ツールは、単に金属ワイヤである。いずれかの実施形態において、挿入ツールは、径方向の力の下でその長手方向軸に沿って曲がってよいが、その軸方向の力を受けて収縮及び伸張を可能としない。これにより、レバー１５は、手術器具１０を湾曲可能としたまま、押付け及び引付け力をツール部分１４に挿入ツールを介して伝達可能となる。
【００５１】
また、図１に示すハンドル部分１１は、レバー１５をロックするためのロック機構を有しており、これによりツール部分１４を外科医が選択した位置にロックする。ロック機構は、レバー１５に取り付けられたノッチ部分１７を有する。ノッチ部分１７は、レバー１５を移動するにしたがってハンドル部分１１の内外をスライドする。ロック機構は、ハンドル部分１１のボタンの動作によりノッチ部分１７におけるノッチの係合または係合解除が可能なハンドル部分１１の内側のロッドまたは他の部材をさらに有する。外科医は、ボタン１８を押下位置と押下解除位置とを交互に行うことができ、レバー１５をロックし、これによりツール部分１４の位置を手術中に彼または彼女が望むようにロックする。
【００５２】
図１に示すようなハンドル部分１１は、関節部分１３の関節を制御するために使用される関節制御部１９をさらに有する。図１に示す関節制御部１９は、矢印２１で示す一平面内を移動する。このような関節制御部１９の単一平面移動は、以下で詳細に説明される関節部分１３の単一平面移動に対応している。関節制御部１９及び関節部分１３は、制御ワイヤにより連結されている。この連結関係は、以下で詳細に説明される。関節制御部１９は、ハンドル部分１１に配置されており、外科医は、彼または彼女の親指で関節制御部１９にアクセスし、その上彼または彼女がハンドル部分１１を握ったままとすることができかつレバー１５を作動させることができる。これにより、ツール部分１４及び関節部分１３双方を同時に作動させることが非常に容易となる。
【００５３】
関節制御部１９は、スライドロック機構２０により所定位置に選択的にロックされる。また、スライドロック機構２０は、外科医の親指によりアクセス可能となっている。図１に示す実施形態において、スライドロック機構２０は、ハンドル部分１１の基端部を上下にスライド可能である。スライドロック機構２０が係合位置に上方に移動すると、スライドロック機構２０は、例えば摩擦接触により関節制御部１９の下面と係合する。このようにして、スライドロック機構２０は、関節制御部１９が不意にまたは望まないで移動することを防止し、これにより関節部分１３を適所にロックする。スライドロック機構２０がハンドル部分１１の基端部を下方に移動して関節制御部１９の下面と係合解除すると、関節制御部１９は、移動自在となる。いくつかの実施形態において、関節制御部１９は、スライドロック機構２０の突出部と係合するために、下面にノッチを有する。他の実施形態において、関節制御部１９は、スライドロック機構２０の突出部と係合するために、上面にノッチであってハンドル部分１１上に関節制御部１９にわたって配置されたノッチを有する。
【００５４】
ハンドル部分１１は、回転制御部２２であってレバー１５及びツール部分１４を連結する挿入ツールに連結される回転制御部２２をさらに有する。回転制御部２２は、挿入ツールに連結されており、回転制御部２２が外科医により回転されると、回転が挿入ツールを介してツール部分１４に伝達される。このようにして、ツール部分１４は、関節部分１３と独立して回転されうる。
【００５５】
いくつかの実施形態において、回転制御部２２は、選択された数の湾曲部分の間で徐々に回転するように設計されている。例えば、いくつかの実施形態において、回転制御部２２は、回転制御部２２が回転したときに１０°の回転増加で「クリック(click)」するように設計されている。増加は、例えば回転制御部の内面またはハンドルの表面の爪部を用いて決定される。この「多段化(staging)」機能により、使用者は、ツール部分の所望の回転量を確実にすることができる。
【００５６】
また、回転制御部２２は、回転ロック機構２３により所定位置にロックされうる。回転ロック機構２３は、回転ロック機構２３が回転制御部から離間した基端位置から回転機構との摩擦接触を形成する先端位置まで回転すると回転ロック機構２３を移動可能とするネジ部に配置されている。回転ロック機構２３がその基端位置に移動すると、回転ロック機構２３は、回転制御部２２と摩擦係合し、回転制御部２２及びハンドル部分１１の相対的な回転を防止する。これにより、外科医は、回転制御部２２を回転して回転ロック機構２３を用いてツール部分１４を所定位置にロックすることにより、ツール部分１４の位置を選択することが可能となる。回転制御部２２及び回転ロック機構２３双方は、外科医の人差し指によりアクセス可能である。
【００５７】
したがって、手術器具１０のすべての制御部は、外科医の片手によりアクセス可能となる。外科医は、制御部にアクセスするためにハンドル部分１１の彼または彼女の握りを解除する必要がない。外科医がハンドル部分１１を握ると、レバー１５は、外科医の中指により作動される。レバー１５を所定位置にロックするためのボタン１８は、外科医の親指によりアクセス可能である。また、関節制御部１９及びスライドロック機構２０は、外科医の親指によりアクセス可能である。最後に、回転制御部２２及び回転ロック機構２３は、外科医の人差し指によりアクセス可能である。これにより、外科医は、手術部位の周辺でツール部分を正確に操縦できる。
【００５８】
図１Ｂは、本発明の実施形態における内視鏡手術器具１０の細長い中央部分１２の断面図を示す。細長い中央部分１２は、ハンドル部分１１及び関節部分１３に接続されている。図１、図１Ａ及び図１Ｂに示す実施形態において、中央部分１２は、可撓性を有する生体適合性材料で形成された外シース６３を有する。外シース６３は、内部分６４を囲む。中央部分１２は、その長さに沿う捩れに対して非常に耐性を有するように設計及び構成されている。内部分６４は、ハンドル部分１１から関節部分１３までその長さ方向に伸びるルーメン６５及び６６を有する。ルーメン６５は、関節制御部１９及び関節部分１３を連結する制御ワイヤを収容可能に設計されている。ルーメン６６は、レバー１５及びツール部分１４を連結する挿入ツールを収容可能に設計されている。ルーメン６５及び６６は、関節部分の連結部材（後述）内で開口部に合わせられており、挿入ツールは、器具の長さ方向に沿って伸びる。細長い中央部分のための他の適切な設計は、本発明において仕様に適している。コイル状の金属ワイヤシースは、外シース６３としていくつかの実施形態において採用される。しかしながら、本発明における内視鏡手術器具が適切に機能することは、中央部分１２が可撓性を有しかつ径方向の力に対して耐性を有するが軸方向の力を受けても十分に圧縮されずかつ変形されないことを必要とする。これら機能により、手術器具は、装置１００のような手術装置内に容易に挿入されることが可能となり、外科医は、手術器具に押す引く力を効果的に用いることが可能となる。
【００５９】
図１Ｃは、細長い中央部分の第２の断面図を示している。図１Ｂに示すように、中央部分は、可撓性を有する生体適合性材料で形成された外シース６３を有する。この実施形態において、シース６３は、内部分６４がないため必要な締め付けに対するさらなる耐性を有する材料で構成されている。図１Ｃは、挿入ツール３０（後述）と制御ワイヤ４４及びこれらのシース７０（同様に後述）とを示す。また、テフロン（登録商標）のシース７１は、挿入ツール３０を囲んで示されており、中央部分内に収容されたさまざまな部材が互いに束ねることを防止する。
【００６０】
図２は、本発明の他の実施形態における内視鏡手術器具の一部であるハンドル部分１１を示す。ハンドル部分１１の本体部は、２つのプレートであって一方のプレート４１が図２に示されるプレートを有する。図２のハンドル部分１１は、レバー１５及びスライド制御部１９を有する。また、図２に示す実施形態において、ハンドル部分１１は、電源に接続される電力入力部２５を有する。電力入力部２５により、内視鏡手術器具のツール部分には、組織及び同様物を切断及び／または凝固するための電力が供給される。
【００６１】
図２に示す実施形態におけるハンドル部分１１は、図１に示す実施形態における回転制御部２２のような回転制御部を有していない。これにより、図２に示す実施形態におけるハンドル部分１１は、外科医が彼または彼女の人差し指または中指をレバー１５の作動に用いうるように構成されている。また、図２に示す実施形態におけるハンドル部分１１は、関節制御部１９が外科医の親指でアクセス可能に設計されている。これにより、図２に示す実施形態は、外科医の片手により容易に使用できる。外科医は、ハンドル部分１１を握り、彼または彼女の指をレバー１５に使い、彼または彼女の親指を関節制御部１９に使い、彼または彼女のハンドル部分１１の握りを開放せずに両制御部を作動させうる。
【００６２】
図２の実施形態におけるハンドル部分１１は、図１における実施形態のようにレバーロック機構、スライドロック機構２０または回転ロック機構２３のようなロック機構を有する。それどころか、制御部分、すなわちレバー１５及び関節制御部１９の望まない移動は、摩擦により抑制または低減される。この機能は、図３及び図４を参照しながら以下でより詳細に説明する。
【００６３】
内視鏡手術器具のツール部分を作動するレバー１５は、ハンドル部分１１の切欠領域２７内で回転部２６回りで回転可能である。トリガアンカー２８は、レバー１５に取り付けられており、ツール部分に接続される他端部を有する挿入ツールの一端部に連結されている。図２Ａは、上述した挿入ツールとして機能し、レバー１５及びツール部分１４を連結する挿入ツール３０を示す。挿入ツール３０は、コイル状のワイヤシース３２の内側に配置されるワイヤ部分３１を有する。ワイヤ部分３１は、コイル状のワイヤシース３２内を軸方向でスライド可能である。このようなスライド移動は、挿入ツール３０の先端に配置されたツール部分１４に引く及び押す力を与える。ツール部分１４は、ツールが作動すると打ち勝たれるバネ力により開または閉位置のいずれかに付勢されている。挿入ツール３０は、中央部分１２のように、可撓性を有しかつ径方向の力に耐性を有するが、軸方向の力が付与されるときに実質的に圧縮不能かつ変形不能である。ツール部分１４は、図２Ａにおいて歯部を有する把持ツールとして示されている。剪刀、ディッパ(dipper)、フック(hook)及び同様のさまざまな異なるタイプのツールが使用可能である。挿入ツール３０の基端部は、ネジ部３３である。
【００６４】
ネジ部３３は、レバー１５のトリガアンカー２８の中央部を受ける。また、トリガアンカー２８は、挿入ツール３０のネジ部３３と結合する内ネジ部を有する。いくつかの実施形態において、レバー１５及びツール部分１４の間におけるワイヤ３１の張力は、トリガアンカー２８を捩ることにより調節される。
【００６５】
図５及び図５Ａは、図２、図３及び図４のハンドル部分１１を示す断面図である。絶縁電線４６は、電力入力部２５に接続されている。電線４６は、ハンドル部分１１に延びて挿入ツール３０に接続されている。図５及び図５Ａに示す実施形態において、電線４６は、挿入ツール３０に導電する挿入ツールクランプの内側クランプ７５との導電接続部４７を形成する。示される実施形態において、熱収縮の絶縁層がワイヤ部分３１及び挿入ツール３０のネジ部３３の間に広がっているため、電気は、挿入ツール３０及びトリガアンカー２８を介してレバー１５に導電されない。図５及び図５Ａは、その先端部においてハンドル部分１１から出る制御ワイヤ４４及び挿入ツール３０を示す。
【００６６】
図５及び図５Ａの一部は、挿入ツールがハンドル部分１１内で連結される方法を示す。挿入ツール３０は、チャネル４９内に配置されている。挿入ツール３０のネジ部３３は、トリガアンカー２８に接続されて示されている。ツール挿入クランプは、外側クランプ２９及び内側クランプ７５を備え、コイル状のワイヤシース３２を固定してワイヤシース３２がチャネル４９内を移動することを防止する。これにより、レバー１５が移動されると、レバー１５は、押すまたは引く力をコイル状のワイヤシース３２内をスライドするワイヤ部分３１に付与する。
【００６７】
図２、図２Ａ、図３、図４及び図５に示す実施形態において、ツール部分１４及び挿入ツール３０は、手術器具１０から容易に取外し可能である。挿入ツール３０ひいてはツール部分１４は、他の挿入ツールと互換性がある。この機能により、外科医は、多数の内視鏡手術器具の一式を購入かつ保持する必要なくたくさんかつさまざまなタイプのツールを採用することができる。そして、実質的に同一形状を有する挿入ツールに取り付けられるツール部分に交換は、手術器具１０に導入されることができる。
【００６８】
関節制御部１９は、回転軸３５回りかつ切欠部分６２内で回転する。図２に示す実施形態において、関節制御部１９は、矢印３６で示される一平面内で移動可能である。本発明における関節制御部１９は、一平面内のその移動が関節部分の移動と一致するように構成されうる。例えば、図２に示す実施形態において、一平面内における関節制御部１９の上下移動は、関節制御部１９の移動とほぼ一致する一平面内における移動を作り出す。図１に示す実施形態のような他の実施形態において、一平面内における関節制御部１９の左右移動は、ほぼ一致する一平面内における関節部分の左右移動を作り出す。あるいは、関節制御部は、関節制御部の左右移動が関節部分の上下移動を作り出してもよく、またその逆も同様である。いくつかの器具において、関節手段の移動は、関節制御部の移動と一致しない。このような設計の選択は、器具の性質、外科医の好み及び同様のものにより影響される。
【００６９】
図３は、図２のハンドル部分１１の反対側を示す斜視図である。第２の本体プレート３９は、２つの本体プレート３９及び４１を共に保持するネジ部４０と共に示されている。突出部３８は、関節制御部１９上に示されており、内視鏡手術器具の使用中に外科医の親指がすべることの防止を補助する。いくつかの実施形態において、関節制御部１９の切欠部は、滑ることを低減するための突出部に替えて使用される。
【００７０】
図３Ａは、図２及び図３における内視鏡手術器具１０のハンドル部分を示す上面図である。関節制御部１９は、基端部に示されており、細長い中央部分１２は、ハンドル部分１１の先端部に示されている。鎖線Ｖは、図５の断面図を参照する。
【００７１】
図４は、図２のハンドル部分１１であって、ハンドル部分１１の内側部分を示すためにプレート３９が取り除かれたハンドル部分１１を示す。関節制御部１９は、回転軸３５においてドラム４２に連結されている（図２にも示される）。関節制御部１９の移動は、これに応じてドラム４２を回転させる。ドラム４２は、制御ワイヤ４４の基端部を保持するアンカー４３を有する。アンカーは、ネジ山を有しており、制御ワイヤ４４の張力が調整されうるように調整可能となっている。制御ワイヤ４４は、細長い中央部分（図４で図示略）を通って関節部分（同様に図４で図示略）まで伸びている。制御ワイヤ４４は、部分的にドラム４２にまきつけられており、アンカー４３により所定位置に保持されている。図４に示すドラム４２は、ほぼ円形であるが、他の実施形態において、ドラムは、楕円、離心円または非対称形状を有する。ドラムの形状は、関節制御部の所望角度に応じて選択される。ワイヤガイド４５は、制御ワイヤが互いまたは内視鏡手術器具の他の部品と干渉せず正確な方向でハンドル部分１１から出ることを確実にする。ドラム４２のハンドル部分１１への取付部は、関節制御部１９の移動に対して抵抗をもたらす。このような抵抗は、関節制御部１９の望まない移動を低減し、これにより図１に示す実施形態に関して記載されたロック機構と同様の「ロック」機能の役目を果たす。いくつかの実施形態において、摩擦増大被覆は、ドラム４２及び／または回転軸３５に付けられており、同様の「ロック」機能の役目を補助する。
【００７２】
図５及び図５Ａは、制御ワイヤ４４及びワイヤガイド４５のさらなる詳細図である。ワイヤガイド４５は、挿入ツール３０のコイル状のワイヤシース３２と同様のシース７０を保持する。制御ワイヤ４４は、シース７０を通ってワイヤガイド４５から器具１０の先端部まで伸びる。
【００７３】
図６及び図７は、本発明における内視鏡手術器具の関節部分１３を示す。関節部分１３は、基端連結部材５５により細長い中央部分１２の先端部に取り付けられている。関節部分は、先端連結部材５６によりツール部分１４に取り付けられている。関節部分１３は、結合部材５１により互いにかつ基端連結部材５５及び先端連結部材５６に接続される一連の連結部材５０を有する。
【００７４】
図７は、湾曲位置にある関節部分１３を示す。図１、図６、図７及び図８に示す実施形態における関節部分１３は、１８０°の曲げを形成するように湾曲可能となっている。最大湾曲量は、連結部材５０の形状の設計により変化される。図８は、図７のような関節部分１３の湾曲であるが断面図を示す。制御ワイヤ４４は、ガイド５４内に配置されたれ連結部材５０の側部に沿って示される。ガイド５４は、制御ワイヤ４４の軸方向の移動を抑制しないが、制御ワイヤ４４が関節部分で軸方向にスライドすることを可能とする。しかしながら、ガイド５４は、制御ワイヤ４４を関節部分１３の反対側に当接保持する。制御ワイヤ４４は、先端連結部材５６の点５７においてラグにより取り付けられている。
【００７５】
図９は、２つの連結部材５０を示す拡大図である。連結部材５０は、変形された一様にシリンダ状のセクションである。連結部材ぞれぞれは、その底及び頂端部にリング５８を有しており、連結部材５０間でリング５８回りの相対回転を可能とする方法で他の連結部材に接続する。上述のように、関節部材１３における許容される湾曲または関節の量は、連結部材５０それぞれの設計により決定される。この目的のための連結部材の設計における最重要な一面は、図９において符号αで示される角度であって切欠部分５９の大きさを決定する角度の大きさである。切欠部分５９は、連結部材５０の変形シリンダ部分を形成するために除去される直円柱の部分である。角度αは、理論上の直円柱の縁部と変形シリンダの縁部との間の角度である。図６から図９に示される実施形態には、１１の連結部材及び２つの端部連結部材（基端連結部材５５及び先端連結部材５６）があり、これによりαの値は、関節部分１３が１８０°の関節が可能であるため７５°である。関節部分１３の設計は、関節の総角（すなわち、１８０°、９０°または２１０°）だけでなく関節部分の曲率半径の変更に順応できる。設計は、連結部材の大きさ、連結部材の数及びαの値を調節することにより変化する。
【００７６】
図６から図９に示す実施形態は、ほぼ中空の連結部材を示す。ガイド５４は、制御ワイヤを受けるように設計された中央部分１２のルーメンに合わせる開口部として機能する。連結部材の中空中央部分は、挿入ツール３０を収容する。いくつかの実施形態において、連結部材は、実質的に中空でなく制御ワイヤ及び挿入ツール３０を収容するために除去された部分を有する中実のシリンダ部分である。
【００７７】
関節部材１３の関節部は、関節制御部１９を用いて一方の制御ワイヤの長さを増大させる一方、同時に他方の制御ワイヤ４４の長さを減少させることにより達成される。ハンドル部分１１の関節制御部１９がその移動面内における一方の極端位置に移動されると、ドラム４２の回転が引き起こされ、順に一方の制御ワイヤ４４は、基端方向で引かれまたは巻き取られる。これにより、制御ワイヤ４４を効果的に短縮できる。同時に、他方の制御ワイヤ４４の同量は、先端方向で繰り出され、その長さが効果的に伸長できる。制御ワイヤ４４が関節部分１３の先端部に固定されているため、連結部材５０は、引き寄せられる制御ワイヤ４４により引かれる。これにより、関節部分１３の湾曲がもたらされる。関節制御部１９がその反対側の極端位置に移動されると、すでに短縮された制御ワイヤ４４は、伸張される一方、すでに伸張された制御ワイヤ４４は、短縮される。これにより、関節部分１３が面内で揺動し、関節部分１３は、細長い中央部分１２の軸の反対側で１８０°湾曲される。
【００７８】
図６及び図７は、ツール部分１４が可能な回転方向を示す矢印５３を示す。図１に示す回転制御部２２が回転されると、これは挿入ツール３０を介して回転移動をツール部分１４に伝達する。ツール部分１４は、関節部分１３、中央部分１２及びハンドル部分１１と独立して回転可能である。
【００７９】
したがって、本発明は、手術部位において手術器具の非常に正確な制御をもたらす。ツール部分１４は、関節部分１３により面内で容易に移動されかつ関節部分１３と独立して容易に回転される。掴持、切断、切除、引抜及び他の手術作業は、容易かつ正確に実行される。また、本発明における手術器具は、挿入ツールが簡単に取り外し可能かつ交換可能であるため、さまざまな手術状況に小回りが利く。
【００８０】
本発明における内視鏡手術器具は、特に関節部分及びツール部分において従来の方法によりほぼ封止されており、非殺菌状態が形成されることを防止する。図１０は、本発明の一実施形態における関節部分１３及びツール部分１４であって関節部分が可撓性カバー６０により封止されている関節部分１３及びツール部分１４を示している。可撓性カバー６０は、生体適合性を有するプラスチック材料で形成されている。実質的に封止されていることに加え、本発明における手術器具は、従来の殺菌方法により殺菌可能である。
【００８１】
また、本発明のいくつかの実施形態において採用された挿入ツールは、使い捨て可能であると考えられる。この機能は、本発明における器具の使用者の時間並びに挿入ツールを洗浄及び管理することにかかわる人的資源を省く。
【００８２】
いくつかの実施形態において、本発明における内視鏡手術器具は、ツール部分１４及び挿入ツール３０を用いずに使用される。このような状況において、管状部材は、手術部位に液状物質を送出または除去するため、細長い中央部分１２内のルーメン６６に押し込まれ、関節部分１３の先端部から出される。送出または除去は、器具の先端部分における操縦可能な性質により非常に効果的となる。
【００８３】
本発明における内視鏡手術器具の制御は、いくつかの実施形態において、ロボットまたは電気制御に適用される。このような装置は、遠隔手術を可能とし、器具がより多数の状況において使用されうるため、手術器具の価値を大きく増加させる。また、ロボットまたは電気制御は、器具の機能の制御における正確さの最大量をもたらす。
【００８４】
本発明における内視鏡手術器具を経胃的用途において使用する方法は、ここで記載されるだろう。まず、図１Ａに示されるような経胃的／経腔的手術装置は、患者の胃に挿入される。システムは、患者への負担及び精神的外傷が最小となるような方法で患者の口を介して患者内に入る。たいていの場合、外科医は、挿入中に装置の視覚的及び照明チャネルを用いて高度な正確さで装置を案内する。いったん装置の先端部が患者の胃壁に達すると、装置の作業チャネルに手術器具を通すことにより、切開外壁に形成される。いったん切開が完了すると、装置は、切開から腹腔に押し通される。
【００８５】
いったん経胃的／経腔的装置の先端が目的の手術部位に達すると、外科医は、本発明における内視鏡手術器具を装置内に導入する。図１Ａに示すように、関節部分１３が装置のチャネルから突出するまで、手術器具は、装置を通って前進される。そして、外科医は、装置の視覚的チャネルを解してビデオ画像を受信したモニタで手術部位を視認しながら手術器具を用いて手術を行う。外科医は、有利な対称的な設計により、１つを両手で本発明における２つの手術器具を用いてもよい。
【００８６】
いったん手術が完了すると、装置は、手術部位から胃まで引き抜かれる。手術器具は、さまざまな胃の閉鎖方法（挟持、縫合及び同様のもの）を用いて胃壁の切開を閉じるために再び用いられうる。最後に、装置は、患者の身体から完全に引き抜かれる。広範囲にわたる外側の切開がないこと及び実際に形成される小さなサイズの切開のため、患者の回復時間は比較的短く、感染の危険性は比較的低い。
【００８７】
本発明は、部品、機能及びその同様のものの特定の配置に関して説明されたが、これらは、すべての可能性のある配置または特徴を使い果たすことを目的としておらず、実際には多くの他の改良及び変形は、等業者により確認されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の一実施形態における内視鏡手術器具を示す斜視図である。
【図１Ａ】図１の２つの内視鏡手術器具がそこに挿入された経胃的／経腔的内視鏡手術装置を示す斜視図である。
【図１Ｂ】図１に示す内視鏡手術器具を示す１Ｂ−１Ｂ矢視断面図である。
【図１Ｃ】本発明における内視鏡手術器具を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態における内視鏡手術器具のハンドル部分を示す側面図である。
【図２Ａ】図２の内視鏡手術器具におけるツール部分及び挿入ツールを示す側面図である。
【図３】図２の内視鏡手術器具におけるハンドル部分を示す斜視図である。
【図３Ａ】図２の内視鏡手術器具におけるハンドル部分を示す上面図である。
【図４】図２の内視鏡手術器具におけるハンドル部分の内側部分を示す斜視図である。
【図５】図２の内視鏡手術器具におけるハンドル部分を示すＶ−Ｖ矢視断面図である。
【図５Ａ】図２の内視鏡手術器具におけるハンドル部分を示すＶ−Ｖ矢視断面拡大図である。
【図６】本発明の一実施形態における内視鏡手術器具の関節部分を示す斜視図である。
【図７】湾曲位置にある図６の関節部分を示す斜視図である。
【図８】湾曲位置にある図６の関節部分を示す断面図である。
【図９】図６の関節部分における２つの連結部材を示す正面図である。
【図１０】本発明の一実施形態における関節部分及びツール部分を示す正面図である。
【符号の説明】
【００８９】
１０  内視鏡手術器具，手術器具，器具、１１  ハンドル部分、１２  中央部分、１３  関節部材、１４  ツール部分、１５  レバー，レバー部材、１７  ノッチ部分、１９  関節制御部，スライド制御部、２０  スライドロック機構、２２  回転制御部、２３  回転ロック機構、３０  挿入ツール、３１  ワイヤ，ワイヤ部分、３２  ワイヤシース、４２  ドラム、４４  制御ワイヤ、５０  連結部材、５５  基端連結部材、５６  先端連結部材、６３  外シース，シース、６５，６６  ルーメン、７０，７１  シース、１００  経腔的手術装置，手術装置，装置
【図１】
0005009251.tif 000002
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図２Ａ】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図４】
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【図５】
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【図５Ａ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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