(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
銃の発射弾数を計数するようにした銃の発射弾数計数装置において、検出器本体に軸線方向へ移動自在に設けた作動杆を端面から突出するようにばねによって付勢して位置規制すると共にその作動杆の軸線方向の変位を歪センサによって検出可能にしてある変位検出器を備え、変位検出器は、銃本体の銃身支持筒の下側に、銃身支持筒の外側を囲むバンド部材と装着板を有する装着具によって着脱可能に固着され、変位検出器の作動杆を弾丸の発射によって進退する銃身に取付けられる連結具に連結し、前記歪センサは作動杆の後退移動による変位の変化を歪センサの片持ち梁がばねを介して変形される歪量の変化として検出し、その歪量と歪時間によって銃の弾丸の発射弾数を判別して計数する計数器が前記装着具に固着されていることを特徴とする銃の発射弾数計数装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、銃の発射弾数を計数するようにした銃の発射弾数計数装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
銃における発射弾数の計数装置として、従来、特許文献１〜７のものが提案されている。特許文献１には、発射ガスを空隙部に導入して空隙部内でピストンを往復運動させ、その往復運動の回数を機械的、または、電気的に表示するものが記載され、既成の銃先端に取り付ける形態として、銃口にアタッチメントを取り付け、アタッチメントから長いパイプを引き出して発射ガスを木被部のカウンタまで導くものが開示されている。
【０００３】
特許文献２、５には、射手の手元または銃本体に発射弾丸の衝撃波や発射音等から弾丸発射を認知する発射弾数カウンタを装着し、発射弾丸の衝撃波や発射音等から発射弾数を計数するものが開示されている。特許文献３には、銃身に加速度センサと音波センサを取付け、両センサにケーブルを介してモニタを接続し、射撃時の銃の振動と銃弾の射撃音から発射弾数を計数するものが開示されている。
特許文献４には、小火器の銃本体に加速度センサとメモリ等を装着し、実弾発射の衝撃加速度を計測分析して発射弾数を計数するものが開示されている。特許文献６、７には、銃本体に銃身内の圧力変化を検出するセンサを取付け、発射ガス圧の変化によって発射弾数を計数するものが開示されている。
【０００４】
上記特許文献１に記載の装置では、長いパイプで発射ガスをカウンタまで導くので、圧力低下の恐れがあって、カウンタ動作が正確に行なわれない懸念があり、しかも、銃身に孔加工を要したり銃口部に銃口より前に出るアタッチメントを装着する必要があり、銃の命中精度や操作性を悪くする問題がある。
特許文献２、５に記載の装置では、射撃条件の影響を受け易く、かつ、ノイズとして検出されやすい物理量である発射弾丸の衝撃波や発射音等から発射弾数を計数するので、発射弾数の検出が不確実になり易い問題があり、特許文献３、４に記載の装置でも、同様な物理量である銃の振動と銃弾の射撃音から発射弾数を計数したり銃本体の衝撃加速度から発射弾数を計数しているので、発射弾数の検出が不確実になり易い問題がある。
特許文献６、７に記載の装置では、銃本体に銃身内の発射ガス圧の変化によって発射弾数を計数するようにしているので、銃身にガス漏れ孔を有する銃に制限され、そのガス漏れ孔を有しない銃に対しては別にガス漏れ孔を加工する必要があるが、銃の命中精度を悪くしたりコスト高を招く問題がある。
【特許文献１】実開昭５５−１６２８００号公報
【特許文献２】特開平８−１５２２９８号公報
【特許文献３】特開平１０−８９８９４号公報
【特許文献４】特開２００２−２７７１９３号公報
【特許文献５】特開２００５−１５６０１２号公報
【特許文献６】特開２００５−２２６８４３号公報
【特許文献７】特開２００６−７８１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、弾丸発射によって進退する進退部材を備えている銃に簡易迅速に適応できる銃の発射弾数計数装置を提供することを課題とするもので、弾丸発射による進退部材の変位の変化を歪センサによって検出して発射弾数を計数するようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の請求項１の発明は、前記課題を解決するために、銃の発射弾数を計数するようにした銃の発射弾数計数装置において、検出器本体に軸線方向へ移動自在に設けた作動杆を端面から突出するようにばねによって付勢して位置規制すると共にその作動杆の軸線方向の変位を歪センサによって検出可能にしてある変位検出器を備え、変位検出器は、銃本体の銃身支持筒の下側に、銃身支持筒の外側を囲むバンド部材と装着板を有する装着具によって着脱可能に固着され、変位検出器の作動杆を弾丸の発射によって進退する銃身に取付けられる連結具に連結し、前記歪センサは作動杆の後退移動による変位の変化を歪センサの片持ち梁がばねを介して変形される歪量の変化として検出し、その歪量と歪時間によって銃の弾丸の発射弾数を判別して計数する計数器が前記装着具に固着されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本願の請求項１の発明は、検出器本体に軸線方向へ移動自在に設けた作動杆を端面から突出するようにばねによって付勢して位置規制すると共にその作動杆の軸線方向の変位を歪センサによって検出可能にしてある変位検出器を備え、変位検出器は、銃本体の銃身支持筒の下側に、銃身支持筒の外側を囲むバンド部材と装着板を有する装着具によって着脱可能に固着され、変位検出器の作動杆を弾丸の発射によって進退する銃身に取付けられる連結具に連結し、前記歪センサは作動杆の後退移動による変位の変化を歪センサの片持ち梁がばねを介して変形される歪量の変化として検出し、その歪量と歪時間によって銃の弾丸の発射弾数を判別して計数する計数器が前記装着具に固着されているので、銃身の変位の変化を変位検出器の歪センサによって検出してその歪センサの歪量と歪時間によって発射弾数を計数するようにしたので、近くでの射撃音や衝撃波や振動の影響を受けることがなく、多数人が近接射撃を行なう場合でも各銃の発射弾数を正確に計数できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明を重機関銃に実施した実施形態について図面に基づいて説明する。
図１は、車載用の重機関銃（以下機関銃と記す）１の概略を示すもので、銃把部２や引金部３を備えている銃本体４が図示しない装甲車等に設置された銃支持部材によって操向可能に支持されている。銃身５は銃本体４に備えた銃身支持筒６によって前後方向へ進退可能に支持され、弾丸発射による発射ガス圧によって瞬時に後退し、直ちに前進復帰するようになっている。機関銃１での弾丸の発射は、銃把部２に備えた一対のレバーを両手で握った状態で引金部３の後端面に設けてある図示しない押し金を押すことで行なうようになっている。
前記機関銃１には、発射弾数を計数可能な発射弾数計数装置８が装備されている。この発射弾数計数装置８は、銃本体４の銃身支持筒６の下側に銃身支持筒６の外周を囲む一対のバンド部材９と横向きの装着板１０を有する装着具１２によって着脱可能に固着されている変位検出器１３と、装着板１０に着脱可能に固着されている計数器２０（カウンタとも称される）と、機関銃１に装着せずに射手（銃操作者）等が携行する可搬式の表示器３０と、同じく機関銃１に装着せずに射手（銃操作者）等が携行する可搬式の操作器４０とを備えている。
【００１１】
変位検出器１３は、図２に示すように、中空管容器から成る検出器本体１４の中心部に一方の端面から突出する作動杆１５が軸線方向へ移動自在に支持され、その作動杆１５が検出器本体１４内に設置された歪センサ１６の片持ち梁１６ａと作動杆１５に固着された掛止片１５aとの間に介在されたばね１７によって突出方向へ付勢されると共に検出器本体１４内面に固着されたストッパ１８に当接されて位置規制されている。変位検出器１３の検出器本体１４は、作動杆１５が銃の前方を向くように装着され、その作動杆１５の先端部が銃身５に連結具１９を介して着脱可能に固着されている。変位検出器１３の歪センサ１６は、作動杆１５の後退移動による変位の変化を歪センサ１６の片持ち梁１６ａがばね１７を介して変形される歪量の変化に変換し、図５に示すような歪量と歪時間の波形として即ち時間軸に対する歪量の変化の波形データとして検出するようになっている。
【００１２】
計数器２０は、図３に示すように、ケース２１内に歪センサ１６の歪量と歪時間によって銃の弾丸の発射弾数を判別して計数するようにしたマイコン２２を搭載した基板２３が緩衝材２４を介して内蔵されると共に、基板２３上に設置した電源としてのバッテリ２５が内蔵され、かつ、点灯、消灯、点滅によって現在の計数器の正常、異常、通信状態等を表示する発光体として例示する緑色と赤色の一対の発光ダイオード２６が基板２３上に具備されている。赤色と緑色の発光ダイオード２６が点灯、消灯、点滅によって表示する計数器２０の状態は、例えば、正常の場合、緑色点滅、赤色消灯、異常（故障や未接続）の場合、緑色点滅、赤色点灯、設定弾数到達告知の場合、緑色点滅、赤色点滅、電池残量不足の場合、緑色点滅、赤色早い点滅、充電・通信中の場合、緑色点灯、赤色点灯、充電完了の場合、緑色点灯、赤色消灯となっているが、任意に変更しても良い。発光体としては液晶を利用しても良い。電源としてはバッテリ２５に代えて電池を用いても良いし、充電式の太陽電池を利用しても良い。基板２３やバッテリ２５や発光ダイオード２６は緩衝材２４によって外部から加わる熱と衝撃から保護されている。また、計数器２０は、信号伝達用の着脱可能なコネクタ２７を備えており、後述の可搬式の表示器に備えたコネクタや操作器に備えたコネクタと簡易迅速に連結、離脱できるようにしてある。計数器２０のマイコン２２は、変位検出器１３の歪センサ１６にコード２８を介して電気的に接続され、歪センサ１６が検出した歪量と歪時間をマイコン２２に入力するようになっている。マイコン２２は、歪センサ１６から図５の符号Ａで示す歪量と歪時間の波形データによって、その歪量が銃の弾丸発射による基準値Ｓ以上か否かとその歪量が生じている時間Ｈが銃の弾丸発射による基準値Ｔ（機関銃の場合、例えば０．０１〜０．１秒程度）以内か否かとの組み合わせによって銃の弾丸発射か否かを判別し、歪量が銃の弾丸発射による基準値Ｓ以上でかつその歪量が生じている時間Ｈが銃の弾丸発射による基準値Ｔ以内のときに弾丸の発射弾数として計数するようになっている。
【００１３】
表示器３０は、計数器２０の軽量小型化を図るために、計数器２０とは別体の可搬式に構成されている。表示器３０は、ポケットに収納できる手のひら程度のケース３１内に表示体３２を内蔵すると共に信号伝達用の着脱可能なコネクタ３３を設けて構成されている。この表示器３０は、コネクタ３３を計数器２０のコネクタ２７に連結することで、計数器２０のマイコン２２が計数して記憶している弾丸の発射弾数を読み出して表示体３２で表示するようにしてある。
操作器４０は、表示器３０と同様に、計数器２０の軽量小型化を図るために、計数器２０とは別体の可搬式に構成されている。操作器４０は、ポケットに収納できる手のひら程度のケース４１内に操作部材４２を内蔵すると共に信号伝達用の着脱可能なコネクタ４３を設けて構成されている。この操作器４０は、コネクタ４３を計数器２０のコネクタ２７に連結することで、計数器２０のマイコン２２が計数して記憶している弾丸の発射弾数のデータを変更できるようにしてある。なお、操作器４０は、市販のパソコンによって構成しても良い。
【００１４】
次に、機関銃１の弾丸の発射弾数を発射弾数計数装置８によって計数する場合の作用について説明する。
先ず、機関銃１の弾丸を発射させる前に、計数器２０の発光ダイオード２６を見て緑色の発光ダイオード２６が点滅し、赤色の発光ダイオード２６が消灯していることを点検し、計数器２０が正常に機能していることを確認する。
この状態で、機関銃１の弾丸を発射させると、弾丸の発射ガス圧によって銃身５が所定量瞬時に後退移動して復帰する。この銃身５の後退移動によって変位検出器５の作動杆１５を一体的に後退移動させ、変位検出器１３のばね１７を圧縮させて歪センサ１６の片持ち梁１６ａを変形させ、その結果、歪センサ１６は、作動杆１５の後退移動の変位変化を図５の符号Ａに示す歪量の変化として検出して出力する。
歪センサ１６が検出した歪量の変化のデータは計数器２０のマイコン２２に入力される。マイコン２２は、歪センサ１６から入力された図５の符号Ａに示す歪量と歪時間の波形データによって、その歪量が銃の弾丸発射による基準値Ｓ以上か否かとその歪量が生じている時間Ｈが銃の弾丸発射による基準値Ｔ以内か否かとの組み合わせによって銃の弾丸発射か否かを判別し、歪量が銃の弾丸発射による基準値Ｓ以上でかつその歪量が生じている時間Ｈが銃の弾丸発射による基準値Ｔ以内のときに弾丸の発射であると判断して発射弾数を計数し、マイコン２２に発射弾数「１」を記憶する。以上のような発射弾数の計数を機関銃１の弾丸発射毎に計数してその発射弾数の累計値をマイコン２２に記憶する。
【００１５】
上記のようにして機関銃１の弾丸の発射弾数を計数している場合、初弾装填時やいたずら等で、弾丸の入っていない状態で引金部３を操作して空射撃を行うと、機関銃１の銃身５が後退移動して変位検出器１３の作動杆１５を後退移動させ、歪センサ１６の片持ち梁１６ａを弾丸発射による場合と同程度に変形させる。ところが、この場合の銃身５の後退移動は、図５の符号Ｂで示すように弾丸発射による後退移動に比べて低速度で比較的長い時間hをかけて行なわれるので、マイコン２２は、歪量が生じている時間hが銃の弾丸発射による基準値Ｔ以外なので、歪量が基準値Ｓ以上であってもその銃身５の後退移動を弾丸の発射とは判断しないで発射弾数として計数しない。また、機関銃１を落下させて銃に大きな衝撃が加わり、その結果銃身が僅かに後退移動（フルストローク移動することはあり得ない）し、変位検出器１３の作動杆１５を後退移動させて歪センサ１６の片持ち梁１６ａを変形させることがある。ところが、この場合の銃身５の後退移動は、図５の符号Ｃで示すように弾丸発射による後退移動に比べて僅かしか後退移動しないので、マイコン２２は、歪量が銃の弾丸発射による基準値Ｓ以下であるので、歪量が生じている時間が基準値Ｔ以内であってもその銃身５の後退移動を弾丸の発射弾数とは計数しない。
以上のように機関銃１の弾丸発射による銃身５の後退移動の変位変化を変位検出器１３の歪センサ１６で歪量と歪時間として検出し、歪量と歪時間の波形データによってその銃身５の後退移動が弾丸発射によるものか否かを判別して弾丸の発射弾数を計数するので、空射撃や銃落下による誤作動をなくすことができ、機関銃１の弾丸の発射弾数を正確に計数することができる。前記実施態様では、表示器と操作器を計数器と別体にして備えているが、表示器と操作器を小型にして表示器と操作器を計数器に組み込んでも良いし、表示器と操作器を銃本体に組み付けて計数器に電気的に連結させても良い。
【００１７】
なお、前記実施態様では、表示器と操作器を一体に設けても良い。計数器に電源をＯＮ、ＯＦＦするスイッチを設けても良いが、電源を入れる操作を忘れる恐れがあるので、銃に計数器に電源をＯＮにしないと引き金操作できないような安全装置を設けたり、既設の安全装置と連携させることが好ましい。また、前記実施態様では、マイコンによって弾丸発射によるものか否かを判別するとき、歪量が生じている時間が基準値Ｔ以下と設定しているが、歪量が生じている時間が所定の基準値間にある場合に設定しても良く、このように設定することで発射弾数をより正確に計数できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を重機関銃に実施した実施態様を示す重機関銃の斜視図である。
【図２】図１の変位検出器を示す断面図である。
【図３】図１の計数器を一部を切除して示す斜視図である。
【図４】図１の分解斜視図である。
【図５】本発明の作用を説明する歪量と歪時間の波形データを示すグラフである。
【符号の説明】
【００１９】
１    機関銃（銃）
４    銃本体
５    銃身（進退部材）
８    発射弾数計数装置
１３  変位検出器
１４  中空管容器
１５  作動杆
１６  歪センサ
１７  ばね
２０  計数器
２２  マイコン
２５  バッテリ（電源）
２６  発光ダイオード（発光体）
２７  コネクタ
３０  表示器
３３  コネクタ
４０  操作器
４３  コネクタ
５０  小銃（銃）
５５  槓桿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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