(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホバークラフト本体に液剤農薬等を充填するための農薬用タンクと当該農薬を散布するための散布装置を装着し、遠隔操作によって上記散布装置及びホバークラフト本体を操作可能としたラジコンホバークラフトにおいて、当該ホバークラフト本体の船首近傍上甲板及び船尾近傍上甲板に設けられた固定具間に弾力性及び耐久性を有したロッド材を右舷縁及び左舷縁より側方に円弧状膨出して張架する離岸ロッドを設けたことを特徴とする、農薬散布用ホバークラフト。
【請求項２】
ホバークラフト本体に液剤農薬等を充填するための農薬用タンクと当該農薬を散布するための散布装置を装着し、遠隔操作によって上記散布装置及びホバークラフト本体を操作可能とすると共に、当該ホバークラフト本体後部に構成されるファンダクトの上部に、船艇前方の映像をコントローラ上のモニターに写すためのＣＣＤカメラ及び畦道や土手等の障害物に対する設定距離以上の接近を感知しコントローラ上のスピーカーから警告音を発生させる超音波センサー装置を設けたラジコンホバークラフトにおいて、当該ホバークラフト本体の船首近傍上甲板及び船尾近傍上甲板に設けられた固定具間に弾力性及び耐久性を有したロッド材を右舷縁及び左舷縁より側方に円弧状膨出して張架する離岸ロッドを設けたことを特徴とする、農薬散布用ホバークラフト。
【請求項３】
ホバークラフト本体に液剤農薬等を充填するための農薬用タンクと当該農薬を散布するための散布装置を装着し、遠隔操作によって上記散布装置及びホバークラフト本体を操作可能とすると共に、当該ホバークラフト本体後部に構成されるファンダクトの上部に、船艇前方の映像をコントローラ上のモニターに写すためのＣＣＤカメラ及び畦道や土手等の障害物に対する設定距離以上の接近を感知しコントローラ上のスピーカーから警告音を発生させる超音波センサー装置を設ける一方、当該超音波センサー装置の作動を受けて、点灯する危険指示発光体灯がホバークラフト本体に具備されているラジコンホバークラフトにおいて、当該ホバークラフト本体の船首近傍上甲板及び船尾近傍上甲板に設けられた固定具間に弾力性及び耐久性を有したロッド材を右舷縁及び左舷縁より側方に円弧状膨出して張架する離岸ロッドを設けたことを特徴とする、農薬散布用ホバークラフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作によって水田に農薬散布を実施するに適した農薬散布用ホバークラフトにおいて、その離岸性を改善した農薬散布用ホバークラフトに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来一体的に農地が形成されていた農業地域においても、近年、宅地化の波が押し寄せ、所謂、農地と宅地が複雑に混在する市街地混在農地が増加している。しかし、これらの市街地混在農地においても、従来通り水田が形成され水稲栽培が行われている。一方、水稲栽培においては、雑草除草の観点から農薬散布が実施されている。ここで、上記雑草除草においては、水田に対する苗の移植後の初期の段階で実施することが効果的であることが知られており、この時期に使用される除草剤は水田初期除草剤と呼ばれている。
ところで、上記除草剤などの農薬の散布方法としては、航空散布の他、霧吹きと同じ原理の噴霧機、高速の気流を利用し微細な微粒子にして噴霧するミスト機、大型で強力なファンを備えた水田用大型送風散布機（スーパースパウタ・スプレーヤ）などがある。また近年、農業従事者の高齢化問題や人手不足等の理由から、農薬散布の効率化が求められるようになり、最も効率的な散布方法として空中散布がいたるところで実施されるようになってきた。そしてまた、上記空中散布には、有人ヘリコプターと遠隔操作による無人ヘリコプターなどの方法があり、これらの方法は農薬散布の効率化の促進を果たすという利点がある反面、ある程度の地域のまとまりが必要であるとの制限もあった。更に、上記空中散布においては、転作による他作物や特殊な栽培ほ場の混在、上記市街地混在農地や有機栽培などのほ場が存在する地区における利用の困難性があると共に、２００３年３月施行された改正農薬取締法並びに農林水産省・環境省により、新たに使用者段階での適正な使用が義務付けられるようになった。
ここで、上記農薬の散布方法の中では、空中散布が最も有効な方法と考えられるが、遠隔操作による無人ヘリコプターの実施態様において、一度に積載できる農薬量に限りがあるため、農薬の通常の希釈倍率とは異なる高濃度の農薬が散布されているという現状も見受けられた。そして、そのような背景もあって、今日的には上記改正農薬取締法や使用者段階での適正な使用の義務付け等によって、空中散布の実施が厳しくなった。更に一方では、上記改正農薬取締法により、登録農薬であっても生産物の種類によっては農薬の飛散等が原因となり、生産された農産物が基準外と判断されるため、生産農家にとっては切実な問題も生じてきた。
以上のような背景から、空中散布に変わり、薬剤の飛散がないと共に効率的な農薬散布が実施できる新たな散布方法の提案が求められるようになった。
【０００３】
このような事情を受け、上記要望に応えるものとして、特開平９−２３３９８５号「水田用ホバークラフトおよびその農薬散布方法」が提案されている。ここで、その発明の概要を示すと、当該発明は農薬や肥料等の散布作業の機械化の手段として、水面上を走行して薬剤を散布するようにした水田用ホバークラフトに関するものであり、その第一の要旨は、ホバークラフト本体に粒剤、顆粒水和剤、液剤等の農薬用タンクと当該農薬を散布するための散布装置とを搭載し、走行、散布を遠隔操作するようにした水田用ホバークラフトであった。更に、当該水田用ホバークラフトは、水田用ホバークラフト本体の輪郭主要部に光源を備えることができるものであった。そしてまた、当該水田用ホバークラフトは、浮上用空気流のバランスによって走行制御することができるようにしても良いものでもあった。更に続いて、当該水田用ホバークラフトは、上記記載の水田用ホバークラフトであって、農薬を実装し、遠隔操作により水田上を走行させ、その間に農薬を散布するようにしたものでも良いという特徴を有するものでもあった。
次に、上記特開平９−２３３９８５号に係る「水田用ホバークラフト」の操作性を改善したものとして、本願特許出願人の出願に係る特開２００７−１５１４８１号「農薬散布用ホバークラフト」が提案されている。ここで、当該発明の概要は、水田用ホバークラフトが操縦者から遠く離れた位置にあっても、的確に当該水田用ホバークラフトに対する操縦が実施できるようにするために、当該ホバークラフト本体後部に構成されるファンダクトの上部に、船艇前方の映像をコントローラ上のモニターに写すためのＣＣＤカメラ及び畦道や土手等の障害物に対する設定距離以上の接近を感知しコントローラ上のスピーカーから警告音を発生させる超音波センサー装置を設けたこと等を特徴とするものであった。
【特許文献１】特開平９−２３３９８５号公報
【特許文献２】特開２００７−１５１４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術の項に記載の特開２００７−１５１４８１号公報に係る農薬散布用ホバークラフトによれば、従来の水田用のホバークラフトに比べ、操作性が格段に改善されると共に障害物に対する接近を感知する超音波センサー装置によって当該ホバークラフトの作業中における損傷を低減できるものであり、ラジコン操作の経験のない者であっても直ぐに実作業を行うことができる等のメリットから、各所で実演が行われ概ね好評を博する結果を得ている。
しかしながら、特開２００７−１５１４８１号公報に係る農薬散布用ホバークラフトによる種々の圃場における実演を通して新たに課題も発見されることとなった。その課題とは当該農薬散布用ホバークラフトの離岸性についてであり、圃場の対岸に到達した当該農薬散布用ホバークラフトの方向を反転させる際に生じる課題であり、本来、ラダーの向きを変え、間欠的に推進力を加えるようにすることで当該農薬散布用ホバークラフトの推進方向を反転することができるものであるが、これに対してラダーの向きを変え、一律的に推進力を加えすぎた場合には当該農薬散布用ホバークラフトが離岸できずに岸に沿って滑り動いてしまうという欠点があった。そこで、この欠点解決のために本発明者らは更なる研究と試験を重ねようやく、上記離岸性の問題を解決し得る改良型農薬散布用ホバークラフトを完成するに至ったものである。而して、本発明の目的は、ラジコンによって遠隔操作を行い水田における農薬散布を実施するための農薬散布用ホバークラフトにおいて、特別なテクニックを要せずに、ラダーの向きを変え推進力を加えることで容易に離岸することができる農薬散布用ホバークラフトを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
しかして、本発明に係る農薬散布用ホバークラフトは、上記目的を達成するため以下の構成より成るものである。
【０００６】
即ち、上記目的を達成するため、本発明に係る農薬散布用ホバークラフトは、ホバークラフト本体に液剤農薬等を充填するための農薬用タンクと当該農薬を散布するための散布装置を装着し、遠隔操作によって上記散布装置及びホバークラフト本体を操作可能としたラジコンホバークラフトにおいて、当該ホバークラフト本体の船首近傍上甲板及び船尾近傍上甲板に設けられた固定具間に弾力性及び耐久性を有したロッド材を右舷縁及び左舷縁より側方に円弧状膨出して張架する離岸ロッドを設けたことを第一の要旨とする。
【０００７】
更に、本発明に係る農薬散布用ホバークラフトは、ホバークラフト本体に液剤農薬等を充填するための農薬用タンクと当該農薬を散布するための散布装置を装着し、遠隔操作によって上記散布装置及びホバークラフト本体を操作可能とすると共に、当該ホバークラフト本体後部に構成されるファンダクトの上部に、船艇前方の映像をコントローラ上のモニターに写すためのＣＣＤカメラ及び畦道や土手等の障害物に対する設定距離以上の接近を感知しコントローラ上のスピーカーから警告音を発生させる超音波センサー装置を設けたラジコンホバークラフトにおいて、当該ホバークラフト本体の船首近傍上甲板及び船尾近傍上甲板に設けられた固定具間に弾力性及び耐久性を有したロッド材を右舷縁及び左舷縁より側方に円弧状膨出して張架する離岸ロッドを設けたことを第二の要旨とする。
【０００８】
そして、本発明に係る農薬散布用ホバークラフトは、ホバークラフト本体に液剤農薬等を充填するための農薬用タンクと当該農薬を散布するための散布装置を装着し、遠隔操作によって上記散布装置及びホバークラフト本体を操作可能とすると共に、当該ホバークラフト本体後部に構成されるファンダクトの上部に、船艇前方の映像をコントローラ上のモニターに写すためのＣＣＤカメラ及び畦道や土手等の障害物に対する設定距離以上の接近を感知しコントローラ上のスピーカーから警告音を発生させる超音波センサー装置を設ける一方、当該超音波センサー装置の作動を受けて、点灯する危険指示発光体灯がホバークラフト本体に具備されているラジコンホバークラフトにおいて、当該ホバークラフト本体の船首近傍上甲板及び船尾近傍上甲板に設けられた固定具間に弾力性及び耐久性を有したロッド材を右舷縁及び左舷縁より側方に円弧状膨出して張架する離岸ロッドを設けたことを第三の要旨とする。
【０００９】
また、ここで上記記載のロッド材としては、竹製、プラスチックロッド、グラスファイバーロッド、カーボンロッド等を使用することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る農薬散布用ホバークラフトは上記記載の構成によることから、圃場の対岸に到達した当該農薬散布用ホバークラフトの方向を反転させる際に、コントローラの操作によって、当該農薬散布用ホバークラフトのラダーの向きを変え、当該農薬散布用ホバークラフトに推進力を加えるようにすると、当該農薬散布用ホバークラフトの舷縁より側方に円弧状膨出したロッド材が対岸縁に船首側から当接し、次に、当該円弧状膨出したロッド材に沿って当該農薬散布用ホバークラフトの進行方向をスムーズに反転することができるので、特別なテクニックを要せずに、容易に離岸することかできるという効果がある。
【００１１】
また、本発明に係る農薬散布用ホバークラフトは、上記のようにホバークラフト本体の船首近傍上甲板及び船尾近傍上甲板に設けられた固定具間に弾力性及び耐久性を有したロッド材を右舷縁及び左舷縁より側方に円弧状膨出して張架するようにしたので、右舷側及び左舷側における不測の障害物との衝突に際して、その衝撃力を緩和させると共にホバークラフト本体をガードすることができるという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
ラジコンによって遠隔操作を行い水田における農薬散布を実施するための農薬散布用ホバークラフトにおいて、特別なテクニックを要せずに、ラダーの向きを変え推進力を加えることで容易に離岸することができる農薬散布用ホバークラフトを提供するという目的を達成するため、ホバークラフト本体の船首近傍上甲板及び船尾近傍上甲板に設けられた固定具間に弾力性及び耐久性を有したロッド材を右舷縁及び左舷縁より側方に円弧状膨出して張架する離岸ロッドを設けることにより実現した。
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明の一実施例について説明するものとする。先ず、図１は本発明に係る農薬散布用ホバークラフトの概要を示した斜視図、図２は本発明に係る農薬散布用ホバークラフトの概要を示した平面図、図３は同じく本発明に係る農薬散布用ホバークラフトの概要を示した底面図、図４は本発明に係る農薬散布用ホバークラフトを遠隔操作するコントローラの概要図である。図示のように、本発明に係る農薬散布用ホバークラフト１は、ホバークラフト本体５と、当該ホバークラフト本体５の進行方向と進行速度の他、種々の設定を所望に遠隔制御する無線信号を送信すると共に、上記ホバークラフト本体５に設けられたＣＣＤカメラ１２によって映し出される船艇前方の映像信号を受信しモニター３１に現出すると共に、畦道や土手等の障害物に対する接近距離が３〜５ｍ以内（設定可能）の接近状態を感知した際、超音波センサー装置１１が送信する警告信号を受信し、スピーカー３０から警告音を発生させるコントローラ２６の組み合わせから構成されており、更に、ホバークラフト本体５の船首６近傍上甲板及び船尾７近傍上甲板に設けられた固定具１７間にグラスファィバー製の離岸ロッド１６が右舷８縁及び左舷９縁より側方に円弧状膨出して張架されていることに特徴を有している。
【００１４】
更に詳しくは、図示のようにホバークラフト本体５は、薬剤タンク２と、当該薬剤タンク２と連通し薬剤を圃場に散布する薬剤散布ノズル２２とコントローラ２６からの受信信号によって薬剤散布ノズル２２の開閉を制御するノズル開閉バルブ（図示せず）からなる散布装置と、回転軸にファン１４が固着されホバークラフト本体５の推進と浮上を成すために送風を行うエンジン１０と、当該エンジン１０を駆動すると共に、ホバークラフト本体５側の送受信及びら制御装置を作動するバッテリーと、上記ファン１４を被覆するファンダクト１９の上部に設けられたＣＣＤカメラ１２及び超音波センサー装置１１と、上記ＣＣＤカメラ１２の後部に具備され上記超音波センサー装置１１の作動を受けて点灯する危険指示発光灯１３と、ホバークラフト本体５にバンクを付け旋回性を向上させるために「ハ」の字形に取着され、コントローラ２６からの受信信号によってホバークラフト本体５を左右に旋回させるラダー１５と、コントローラ２６と無線信号を送受信するホバークラフト側アンテナ４と、ホバークラフト本体５の船首６近傍上甲板及び船尾７近傍上甲板に設けられた固定具１７間にグラスファイバーロッド材を右舷８縁及び左舷９縁より側方に円弧状膨出して張架した離岸ロッド１６、並びに、船体下部に一体的に装着されたフィンガースカート２４から構成されている。ここで、図２中の符号３は上記バッテリーを収納するバッテリー室３、符号２１はバッテリーチェッカー用覗き窓２１、そして符号２０はホバークラフト本体５の外周に周着され、障害物等との衝突の際、ホバークラフト本体５に対する損傷を緩和するためのクッションゴム２０、更に符号１８は、ホバークラフト本体５の運搬の際に使用できるハンドル１８である。
【００１５】
続いて、図３は本発明に係る農薬散布用ホバークラフトの概要を示した底面図であったが、ここでの符号２５は空気孔２５であり、上記エンジン１０の駆動によるファン１４からの送風による空気を当該空気孔２５から押出しホバークラフト本体５を浮上させている。更に、符号２３は水抜き２３である。続いて、図４は本発明に係る農薬散布用ホバークラフトを遠隔操作するコントローラの概要図を示し、図中の符号２７は、コントローラ側アンテナ２７、符号３２はコントローラ２６のメインスイッチ３２、符号２８は上記ホバークラフト本体５側の薬剤散布ノズル２２のノズル開閉バルブの開閉を行うための薬剤散布スイッチ２８、符号２９は上記薬剤散布ノズル２２から散布される薬剤量を調整するための薬剤量調節ダイヤル２９、更にまた、符号３３はホバークラフト本体５側のエンジン１０の出力を調節しホバークラフト本体５の推進速度をコントロールするための速度制御スティック３３、そして、符号３４はホバークラフト本体５側のラダー１５を制御するための方向制御スティック３４である。
【００１６】
更にまた、図５は本発明に係る農薬散布用ホバークラフトが対岸に到達した際の模擬図、図６は本発明に係る農薬散布用ホバークラフトが反時計回りにやや旋回している際の模擬図、図７は本発明に係る農薬散布用ホバークラフトが反時計回りに９０度旋回した際の模擬図、図８は本発明に係る農薬散布用ホバークラフトが反時計回りに１３５度旋回して対岸から離れた際の模擬図である。図示のように、コントローラ２６の操作によって、当該農薬散布用ホバークラフト１のラダー１５の向きを変え、農薬散布用ホバークラフト１に推進力を加えるようにすると、農薬散布用ホバークラフト１の右舷縁より側方に円弧状膨出した離岸ロッド１６が対岸に船首６側から当接し、次に、離岸ロッド１６の円弧状の膨出に沿って進行方向をスムーズに反転することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明に係る農薬散布用ホバークラフトは上記構成より成るから、ホバークラフトが離岸できずに対岸に沿って滑り動いてしまうという欠点が解消され、農薬散布用ホバークラフトの操作性が改善され、その有用性は極めて高いと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る農薬散布用ホバークラフトの概要を示した斜視図。
【図２】本発明に係る農薬散布用ホバークラフトの概要を示した平面図。
【図３】本発明に係る農薬散布用ホバークラフトの概要を示した底面図。
【図４】本発明に係る農薬散布用ホバークラフトを遠隔操作するコントローラの概要図。
【図５】本発明に係る農薬散布用ホバークラフトが対岸に到達した際の模擬図。
【図６】発明に係る農薬散布用ホバークラフトが反時計回りにやや旋回している際の模擬図。
【図７】本発明に係る農薬散布用ホバークラフトが反時計回りに９０度旋回した際の模擬図。
【図８】本発明に係る農薬散布用ホバークラフトが反時計回りに１３５度度旋回して対岸から離れた際の模擬図。
【符号の説明】
【００１９】
１    農薬散布用ホバークラフト
２    薬剤タンク
３    バッテリー室
４    ホバークラフト側アンテナ
５    ホバークラフト本体
６    船首
７    船尾
８    右舷
９    左舷
１０  エンジン
１１  超音波センサー装置
１２  ＣＣＤカメラ
１３  危険指示発光灯
１４  ファン
１５  ラダー
１６  離岸ロッド
１７  固定具
１８  ハンドル
１９  ファンダクト
２０  クッションゴム
２１  バッテリーチェッカー用覗き窓
２２  薬剤散布ノズル
２３  水抜き
２４  フィンガースカート
２５  空気孔
２６  コントローラ
２７  コントローラ側アンテナ
２８  薬剤散布スイッチ
２９  薬剤量調節ダイヤル
３０  スピーカー
３１  モニター
３２  メインスイッチ
３３  速度制御スティック
３４  方向制御スティック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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