(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数チャネルを有する所定周波数帯域のキャリアセンスを行い、前記複数チャネルのうち他のデータ送受信で占有されていない１つ以上のチャネルを用いてデータ送信を行った後に前記データ送信を行った１つ以上のチャネルを用いてデータ受信を行うことが可能なＲＦＩＤ通信手段を備えてなるＲＦＩＤリーダライタであって、
前記ＲＦＩＤ通信手段は、複数チャネルを有する所定周波数帯域のキャリアセンスを行い、前記複数チャネルのうち他のデータ送受信で占有されていない連続する３つ以上のチャネルを用いてデータ送信を行った後に前記データ送信を行った連続する３つ以上のチャネルを占有したままで当該３つ以上のチャネルのうち両端側のチャネル以外のチャネルを用いてデータ受信を行うことを特徴とするＲＦＩＤリーダライタ。
【請求項２】
請求項１に記載したＲＦＩＤリーダライタにおいて、
前記ＲＦＩＤ通信手段は、複数チャネルを有する所定周波数帯域のキャリアセンスを行ったことで自らのデータ送受信前に他のデータ送受信の発生の有無を判断し、自らのデータ送受信前に他のデータ送受信の発生を検知した場合に、前記複数チャネルのうち他のデータ送受信で占有されていない連続する３つ以上のチャネルを用いてデータ送信を行った後に前記データ送信を行った連続する３つ以上のチャネルを占有したままで当該３つ以上のチャネルのうち両端側のチャネル以外のチャネルを用いてデータ受信を行うことを特徴とするＲＦＩＤリーダライタ。
【請求項３】
請求項２に記載したＲＦＩＤリーダライタにおいて、
前記ＲＦＩＤ通信手段は、自らのデータ送受信前に他のデータ送受信の発生を検知しなかった場合に、前記複数チャネルのうち他のデータ送受信で占有されていない連続する３つ以上のチャネルを用いてデータ送信を行った後に前記データ送信を行った連続する３つ以上のチャネルを用いてデータ受信を行うことを特徴とするＲＦＩＤリーダライタ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載したＲＦＩＤリーダライタにおいて、
前記ＲＦＩＤ通信手段は、他のＲＦＩＤリーダライタがキャリアセンスに要する時間以下でデータ送受信を完了させることを特徴とするＲＦＩＤリーダライタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数チャネルを有する所定周波数帯域のキャリアセンスを行い、前記複数チャネルのうち他のデータ送受信で占有されていない１つ以上のチャネルを用いてデータ送信を行った後に前記データ送信を行った１つ以上のチャネルを用いてデータ受信を行うことが可能に構成されてなるＲＦＩＤリーダライタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＦＩＤリーダライタとＲＦＩＤタグとの間におけるデータ送受信動作はＲＦＩＤリーダライタが設定するものであるが、現状ではＲＦＩＤリーダライタは低速送信低速受信モード及び高速送信高速受信モードのいずれかの動作モードを設定するようになっている。低速送信低速受信モードは複数チャネル（例えば９チャネル）のうち他のデータ送受信で占有されていない１つのチャネルを用いてデータ送信を行った後に当該データ送信を行った１つのチャネルを用いてデータ受信を行う動作モードであり、高速送信高速受信モードは複数チャネルのうち他のデータ送受信で占有されていない連続する３つのチャネルを用いてデータ送信を行った後に当該データ送信を行った連続する３つのチャネルを用いてデータ受信を行う動作モードである。
【０００３】
ところで、接近した位置にある複数のＲＦＩＤリーダライタの各々がＲＦＩＤタグとの間でデータ送受信を同時に行う態様では、一のＲＦＩＤリーダライタが占有するチャネルに隣接するチャネルを他のＲＦＩＤリーダライタが占有し、一のＲＦＩＤリーダライタがＲＦＩＤタグから受信波を受信するチャネルと他のＲＦＩＤリーダライタが送信波をＲＦＩＤタグに送信するチャネルとが接近する場合がある。そうなると、一のＲＦＩＤリーダライタがＲＦＩＤタグから受信する受信波に他のＲＦＩＤリーダライタがＲＦＩＤタグに送信する送信波の一部がノイズとして重畳され、一のＲＦＩＤリーダライタにおけるＲＦＩＤタグからの受信波の受信性能が低下し、ＲＦＩＤタグからのデータ読取り性能が低下するという問題がある。
【０００４】
一方、特許文献１には実際のデータ送信量のニーズに応じてデータ送信を最適化する構成が供されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１５４９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した特許文献１に記載されている技術では、接近した位置にある複数のＲＦＩＤリーダライタの各々がＲＦＩＤタグとの間でデータ送受信を同時に行う態様である場合に、一のＲＦＩＤリーダライタにおけるＲＦＩＤタグからのデータ読取り性能が低下するという問題を解決するには至らない。
【０００６】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、接近した位置にある複数のＲＦＩＤリーダライタの各々がＲＦＩＤタグとの間でデータ送受信を同時に行う態様であっても、ＲＦＩＤタグからのデータ読取り性能が低下することを未然に回避し、ＲＦＩＤタグからのデータ読取りを適切に行うことを可能とするＲＦＩＤリーダライタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載した発明によれば、ＲＦＩＤ通信手段は、複数チャネルを有する所定周波数帯域のキャリアセンスを行い、複数チャネルのうち他のデータ送受信で占有されていない連続する３つ以上のチャネルを用いてデータ送信を行った後にデータ送信を行った連続する３つ以上のチャネルを占有したままで当該３つ以上のチャネルのうち両端側のチャネル以外のチャネルを用いてデータ受信を行う。
【０００８】
これにより、接近した位置にある複数のＲＦＩＤリーダライタの各々がＲＦＩＤタグとの間でデータ送受信を同時に行う態様であっても、自らがＲＦＩＤタグから受信波を受信するチャネルと他のＲＦＩＤリーダライタが送信波を他のＲＦＩＤタグに送信するチャネルとが接近することはなく、自らがＲＦＩＤタグから受信する受信波に他のＲＦＩＤリーダライタがＲＦＩＤタグに送信する送信波の一部がノイズとして重畳されることはなく、ＲＦＩＤタグからのデータ読取りを適切に行うことができる。
【０００９】
請求項２に記載した発明によれば、ＲＦＩＤ通信手段は、複数チャネルを有する所定周波数帯域のキャリアセンスを行ったことで自らのデータ送受信前に他のデータ送受信の発生の有無を判断し、自らのデータ送受信前に他のデータ送受信の発生を検知すると、複数チャネルのうち他のデータ送受信で占有されていない連続する３つ以上のチャネルを用いてデータ送信を行った後にデータ送信を行った連続する３つ以上のチャネルを占有したままで当該３つ以上のチャネルのうち両端側のチャネル以外のチャネルを用いてデータ受信を行う。
【００１０】
これにより、複数チャネルを有する所定周波数帯域のキャリアセンスを行ったことで自らのデータ送受信前に他のデータ送受信の発生を検知した場合、すなわち、自らがＲＦＩＤタグから受信する受信波に他のＲＦＩＤリーダライタがＲＦＩＤタグに送信する送信波の一部がノイズとして重畳される可能性がある場合に、データ送信を行った連続する３つ以上のチャネルを占有したままで当該３つ以上のチャネルのうち両端側のチャネル以外のチャネルを用いてデータ受信を行うことにより、周囲状況を判断した上で適切な態様によりデータ送受信を行うことができる。
【００１１】
請求項３に記載した発明によれば、ＲＦＩＤ通信手段は、自らのデータ送受信前に他のデータ送受信の発生を検知しないと、複数チャネルのうち他のデータ送受信で占有されていない連続する３つ以上のチャネルを用いてデータ送信を行った後にデータ送信を行った連続する３つ以上のチャネルを用いてデータ受信を行う。
【００１２】
これにより、複数チャネルを有する所定周波数帯域のキャリアセンスを行ったことで自らのデータ送受信前に他のデータ送受信の発生を検知しなかった場合、すなわち、自らがＲＦＩＤタグから受信する受信波に他のＲＦＩＤリーダライタがＲＦＩＤタグに送信する送信波の一部がノイズとして重畳される可能性がない場合に、データ送信を行った後にデータ送信を行った連続する３つ以上のチャネルを用いてデータ受信を行うことにより、周囲状況を判断した上で適切な態様によりデータ送受信を行うことができ、この場合は、データ送信を高速で行うことができるだけでなく、チャネルを有効に用いることでデータ受信をも高速で行うことができる。
【００１３】
請求項４に記載した発明によれば、ＲＦＩＤ通信手段は、他のＲＦＩＤリーダライタがキャリアセンスに要する時間以下でデータ送受信を完了させる。これにより、データ送受信に要する時間を短縮することができ、他のＲＦＩＤリーダライタの影響を回避した状態でデータ送受信を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明をユーザが携帯可能な携帯型ＲＦＩＤリーダライタに適用した一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、携帯型ＲＦＩＤリーダライタ及びＲＦＩＤタグの電気的な構成を機能ブロック図により示している。携帯型ＲＦＩＤリーダライタ１は、制御部２と、ＲＦＩＤ通信部３と、液晶表示部４と、外部インタフェース（ＩＦ）部５と、キースイッチ部６と、スピーカ７と、メモリ８と、電源部９とを備えて構成されている。
【００１５】
制御部２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏバスなどを有し、制御プログラムを実行することで携帯型ＲＦＩＤリーダライタ１の動作全般を制御する。ＲＦＩＤ通信部３は、送信データで変調処理した搬送波をアンテナ１０からＲＦＩＤタグ１１に向けて送信させるデータ送信部３ａと、アンテナ１０により受信された搬送波を復調処理して受信データを抽出するデータ受信部３ｂと、それら送信データ及び受信データを信号処理する信号処理部３ｃとを備えて構成され、制御部２から通信指令信号を入力すると、データ送受信動作を開始する。
【００１６】
ＲＦＩＤ通信部３は、データ送受信動作を開始すると、複数チャネル（本実施形態では９チャネル）を有する所定周波数帯域のキャリアセンスを行い、そのキャリアセンスを行った結果に基づいて、低速送信低速受信モード、高速送信高速受信モード、高速送信低速受信モードの３つの動作モードのうちいずれかを選択する。低速送信低速受信モードはキャリアセンスを行った９チャネルのうち空いている１チャネルを用いてデータ送信を行った後に当該データ送信を行った１チャネルを用いてデータ受信を行う動作モードである。高速送信高速受信モードはキャリアセンスを行った９チャネルのうち空いている連続する３チャネルを用いてデータ送信を行った後に当該データ送信を行った連続する３チャネルを用いてデータ受信を行う動作モードである。高速送信低速受信モードはキャリアセンスを行った９チャネルのうち空いている連続する３チャネルを用いてデータ送信を行った後に当該データ送信を行った連続する３チャネルのうち中心の１チャネルを用いてデータ受信を行う動作モードである。
【００１７】
液晶表示部４は、制御部２から入力する表示指令信号に基づいて各種データを表示する。外部インタフェース部５は、携帯型ＲＦＩＤリーダライタ１の外部に設けられている外部機器との間で有線或いは無線による接続インタフェースを有し、各種データを外部機器との間で送受信する。キースイッチ部６は、ユーザが操作したキーの操作内容を表す操作検知信号を制御部２に出力する。スピーカ７は、例えば制御部２がＲＦＩＤ通信部３におけるデータの送受信動作などを正常に完了した場合に、制御部２から出力指令信号を入力すると、それらの動作を正常に完了した旨をユーザに通知するための通知音などを出力する。メモリ８は、制御部２が実行する制御プログラムを記憶していると共に、各種の作業データを記憶可能な記憶領域を有している。電源部９は、バッテリ１２から供給される電力から動作電力を生成して各機能ブロックに供給する。
【００１８】
ＲＦＩＤタグ１１は、制御部１３と、データ送信部１４と、データ受信部１５と、記憶部１６と、電源部１７とを備えて構成されている。電源部１６は、携帯型ＲＦＩＤリーダライタ１のアンテナ１０から送信された搬送波がアンテナ１８により受信されると、その
アンテナ１８により受信された搬送波からＲＦＩＤタグ１１の動作電力を生成する。データ受信部１５は、アンテナ１８により受信された搬送波を復調処理して受信データを抽出する。制御部１３は、データ受信部１５が抽出した受信データに基づいて送信すべきデータを記憶部１６から読出してデータ送信部１４に出力する。データ送信部１４は、制御部１３から入力したデータを送信データとしてアンテナ１８から送信させる。
【００１９】
上記した携帯型ＲＦＩＤリーダライタ１の使用態様の１つとしては、図２に示すように、例えば限られた空間Ａ（例えば倉庫など）に存在する接近した位置にある複数のＲＦＩＤリーダライタ１の各々がＲＦＩＤタグ１１との間でデータ送受信を同時に行う態様がある。
【００２０】
次に、上記した構成の作用について、図３ないし図６を参照して説明する。携帯型ＲＦＩＤリーダライタ１において、ＲＦＩＤ通信部３は、例えばユーザが所定キー（図示せず）を操作したことデータ送受信の開始要求のトリガが発生した旨を制御部２が検知し、制御部２から通信指令信号を入力すると、図３にフローチャートで示す処理を行う。すなわち、ＲＦＩＤ通信部３は、制御部２から通信指令信号を入力すると、所定周波数帯域のキャリアセンスを行い（ステップＳ１）、チャネルの空き状況を判断する（ステップＳ２，Ｓ３）。
【００２１】
ここで、ＲＦＩＤ通信部３は、９チャネルのうち連続する３チャネルの空きがない旨を検知し（ステップＳ２にて「ＮＯ」）、９チャネルのうち１チャネルの空きがある旨を検知すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、低速送信低速受信モードを動作モードとして設定し（ステップＳ４）、その空いているチャネルで搬送波の送信を開始し（ステップＳ５）、ＲＦＩＤタグ１１との間でデータ送受信を開始する（ステップＳ６）。ＲＦＩＤ通信部３は、低速送信低速受信モードを動作モードとして設定したことにより、図４に示すように、１チャネル（図４では５ｃｈ）を用いてデータ送信を行った後に当該データ送信を行った１チャネルを用いてデータ受信を行う。
【００２２】
そして、ＲＦＩＤ通信部３は、ＲＦＩＤタグ１１との間でデータ送受信を完了した旨を検知すると（ステップＳ７にて「ＹＥＳ」）、搬送波の送信を終了し（ステップＳ８）、一連の処理を終了する。尚、ＲＦＩＤ通信部３が搬送波の送信を開始してから終了するまでの時間（図４中「Ｔｂ」にて示す）はキャリアセンスに要した時間（図４中「Ｔａ」にて示す）以下であり、ＲＦＩＤ通信部３はキャリアセンスに要した時間以下でＲＦＩＤタグ１１との間でデータ送受信を完了する。
【００２３】
また、ＲＦＩＤ通信部３は、９チャネルのうち連続する３チャネルの空きがある旨を検知すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、キャリアセンスを行ったことで自らのデータ送受信前に他の携帯型ＲＦＩＤリーダライタ１による他のデータ送受信の発生があるか否かを判断する（ステップＳ９）。ここで、ＲＦＩＤ通信部３は、キャリアセンスを行ったことで自らのデータ送受信前に他の携帯型ＲＦＩＤリーダライタ１による他のデータ送受信の発生がない旨を検知すると（ステップＳ９にて「ＮＯ」）、高速送信高速受信モードを動作モードとして設定し（ステップＳ１０）、その空いている連続する３チャネルのうち中心の１チャネルで搬送波の送信を開始し（ステップＳ１１）、これ以降、上記したステップＳ６〜Ｓ８を行う。
【００２４】
ＲＦＩＤ通信部３は、高速送信高速受信モードを動作モードとして設定したことにより、図５に示すように、連続する３チャネル（図５では４ｃｈ〜６ｃｈ）を用いてデータ送信を行った後に当該データ送信を行った連続する３チャネルを用いてデータ受信を行う。この場合、３チャネルを用いてデータ送信を行い且つ３チャネルを用いてデータ受信を行うので、高速送信高速受信モードを設定したときのデータ送信に要する時間（図５中「Ｔ２１」にて示す）は上記した低速送信低速受信モードを動作モードとして設定したときのデータ送信に要する時間（図４中「Ｔ１１」にて示す）の約３分の１程度であり、高速送信高速受信モードを設定したときのデータ受信に要する時間（図５中「Ｔ２２」にて示す）は上記した低速送信低速受信モードを動作モードとして設定したときのデータ受信に要する時間（図４中「Ｔ１２」にて示す）の約３分の１程度である。尚、この場合も、ＲＦＩＤ通信部３が搬送波の送信を開始してから終了するまでの時間はキャリアセンスに要した時間以下であり、ＲＦＩＤ通信部３はキャリアセンスに要した時間以下でＲＦＩＤタグ１１との間でデータ送受信を完了する。
【００２５】
これに対して、ＲＦＩＤ通信部３は、９チャネルのうち連続する３チャネルの空きがある旨を検知し（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、キャリアセンスを行ったことで自らのデータ送受信前に他の携帯型ＲＦＩＤリーダライタ１による他のデータ送受信の発生がある旨を検知すると（ステップＳ９にて「ＹＥＳ」）、高速送信低速受信モードを動作モードとして設定し（ステップＳ１２）、その空いている連続する３チャネルのうち中心の１チャネルで搬送波の送信を開始し（ステップＳ１３）、これ以降、上記したステップＳ６〜Ｓ８を行う。
【００２６】
ＲＦＩＤ通信部３は、高速送信低速受信モードを動作モードとして設定したことにより、図６に示すように、連続する３チャネル（図６では４ｃｈ〜６ｃｈ）を用いてデータ送信を行った後に当該データ送信を行った連続する３チャネルを占有したままで連続する３チャネルのうち中心の１チャネル（図６では５ｃｈ）を用いてデータ受信を行う。この場合、３チャネルを用いてデータ送信を行い且つ１チャネルを用いてデータ受信を行うので、高速送信低速受信モードを設定したときのデータ送信に要する時間（図６中「Ｔ３１」にて示す）は上記した高速送信高速受信モードを動作モードとして設定したときのデータ送信に要する時間と同じであり、高速送信低速受信モードを設定したときのデータ受信に要する時間（図６中「Ｔ３２」にて示す）は上記した低速送信低速受信モードを動作モードとして設定したときのデータ受信に要する時間と同じである。尚、この場合も、ＲＦＩＤ通信部３が搬送波の送信を開始してから終了するまでの時間はキャリアセンスに要した時間以下であり、ＲＦＩＤ通信部３はキャリアセンスに要した時間以下でＲＦＩＤタグ１１との間でデータ送受信を完了する。
【００２７】
このような構成によれば、自らのデータ送受信前に他の携帯型ＲＦＩＤリーダライタ１による他のデータ送受信の発生がある場合に、ＲＦＩＤ通信部３が低速送信低速受信モード或いは高速送信高速受信モードを動作モードとして設定すると、図７及び図８に示すように、自らがＲＦＩＤタグ１１から受信波を受信するチャネルと他のＲＦＩＤリーダライタ１が送信波を他のＲＦＩＤタグ１１に送信するチャネルとが接近する場合があり、自らがＲＦＩＤタグ１１から受信する受信波に他のＲＦＩＤリーダライタ１がＲＦＩＤタグ１１に送信する送信波の一部がノイズとして重畳される場合がある。
【００２８】
しかしながら、本実施形態のように、自らのデータ送受信前に他の携帯型ＲＦＩＤリーダライタ１による他のデータ送受信の発生がある場合に、ＲＦＩＤ通信部３が高速送信低速受信モードを動作モードとして設定すると、上記したように連続する３チャネルを用いてデータ送信を行った後に当該データ送信を行った連続する３チャネルを占有したままで連続する３チャネルのうち中心の１チャネルを用いてデータ受信を行うことになるので、図９に示すように、自らがＲＦＩＤタグ１１から受信波を受信するチャネルと他のＲＦＩＤリーダライタ１が送信波を他のＲＦＩＤタグ１１に送信するチャネルとが接近することはない。
【００２９】
また、ＲＦＩＤ通信部３は、図１０に示すように、他の携帯型ＲＦＩＤリーダライタ１がキャリアセンスに要する時間以下でデータ送受信を完了させる。このような構成によれば、データ送受信に要する時間を短縮することができ、他のＲＦＩＤリーダライタ１の影響を回避した状態でデータ送受信を行うことができる。
【００３０】
以上に説明したように本実施形態によれば、携帯型ＲＦＩＤリーダライタ１において、所定周波数帯域のキャリアセンスを行い、高速送信低速受信モードを動作モードとして設定した場合には、９チャネルのうち他のデータ送受信で占有されていない連続する３つ以上のチャネルを用いてデータ送信を行った後にデータ送信を行った連続する３つ以上のチャネルを占有したままで当該３つ以上のチャネルのうち両端側のチャネル以外のチャネルを用いてデータ受信を行うように構成したので、接近した位置にある複数の携帯型ＲＦＩＤリーダライタ１の各々がＲＦＩＤタグ１１との間でデータ送受信を同時に行う態様であっても、自らがＲＦＩＤタグ１１から受信波を受信するチャネルと他の携帯型ＲＦＩＤリーダライタが送信波を他のＲＦＩＤタグ１１に送信するチャネルとが接近することはなく、自らがＲＦＩＤタグ１１から受信する受信波に他の携帯型ＲＦＩＤリーダライタ１がＲＦＩＤタグ１１に送信する送信波の一部がノイズとして重畳されることはなく、ＲＦＩＤタグ１１からのデータ読取りを適切に行うことができる。
【００３１】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
ＲＦＩＤリーダライタは、ユーザが携帯可能な携帯型ＲＦＩＤリーダライタに限らず、固定状態で設置可能な固定型ＲＦＩＤリーダライタであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】携帯型ＲＦＩＤリーダライタの使用態様の一例を示す図
【図３】フローチャート
【図４】低速送信低速受信モードを示す図
【図５】高速送信高速受信モードを示す図
【図６】高速送信低速受信モードを示す図
【図７】他のデータ送受信が発生した場合における図４相当図
【図８】他のデータ送受信が発生した場合における図５相当図
【図９】他のデータ送受信が発生した場合における図６相当図
【図１０】図９相当図
【符号の説明】
【００３３】
図面中、１は携帯型ＲＦＩＤリーダライタ、３はＲＦＩＤ通信部（ＲＦＩＤ通信手段）
である。
【図１】
0005051013.tif 000002
【図２】
0005051013.tif 000003
【図３】
0005051013.tif 000004
【図４】
0005051013.tif 000005
【図５】
0005051013.tif 000006
【図６】
0005051013.tif 000007
【図７】
0005051013.tif 000008
【図８】
0005051013.tif 000009
【図９】
0005051013.tif 000010
【図１０】
0005051013.tif 000011