(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駐車階を有した駐車装置であって、
当該駐車装置を構成する骨格構造と、
前記骨格構造から上方から見て左右の前後の位置が吊りチェーンで吊られて保持され、前記骨格構造に対して上下に昇降が可能であり、車両を載せることが可能な昇降部材と、
正面から見て、前記昇降部材の昇降路の左右の少なくとも一方の側に設けられ、前記昇降部材の落下を防止する落下防止装置と
を備え、
前記落下防止装置は、
前記昇降部材の縁に沿った方向に延在し、前記骨格構造に回転可能な状態で軸支された棒状部材と、
前記棒状部材の略両端に設けられた受け部と、
前記棒状部材の略両端に設けられた接触部と
を備え、
前記昇降部材が水平状態を保ち上昇した場合には、前記昇降部材の端部が、両端の前記受け部に略同時に接触して、前記棒状部材を回転させ、
前記昇降部材が水平状態を保ち下降した場合には、前記昇降部材の端部が、両端の前記受け部に略同時に接触して、前記棒状部材を回転させ、
前記吊りチェーンの一つが破断した場合には、前記昇降部材の側面がいずれか一方の側の前記接触部に接触することにより前記棒状部材の回転を抑止して、前記昇降部材の底面が他方の側の前記受け部に接触することにより前記昇降部材を支持することを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
複数の駐車階を有した駐車装置であって、
当該駐車装置を構成する骨格構造と、
前記骨格構造から上方から見て左右の前後の位置が吊りチェーンで吊られて保持され、前記骨格構造に対して上下に昇降が可能であり、車両を載せることが可能な昇降部材と、
正面から見て、前記昇降部材の昇降路の左右の少なくとも一方の側に設けられ、前記昇降部材の落下を防止する落下防止装置と
を備え、
前記落下防止装置は、
前記昇降部材の縁に沿った方向に延在し、回転可能に設けられた棒状部材と、
前記棒状部材の両側に設けられ、昇降可能な昇降部材が上昇するとき前記昇降部材と接触する接触部と、
前記棒状部材の両側に設けられ、前記昇降部材が上昇するとき前記昇降部材が前記接触部に接触して前記棒状部材が回転することにより回転移動する受け部と
を備え、
前記吊りチェーンの一つが破断し、前記棒状部材のいずれか一方の側の前記受け部に前記昇降部材の底面が接触して重力方向に荷重がかかった場合、前記棒状部材の他方の側の前記接触部に前記昇降部材の側面が接触して前記受け部が前記昇降部材を支えることを特徴とする駐車装置。
【請求項３】
前記棒状部材のいずれか一方の側の前記受け部に前記昇降部材の底面が接触して重力方向に荷重がかかった場合、前記昇降部材の側面が接触する位置は、重力方向において前記棒状部材の回転軸より上方であることを特徴とする請求項１または２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記昇降部材を昇降させる昇降手段により前記昇降部材が上昇して所定の停止位置に移動したとき、前記受け部は重力方向において前記棒状部材の回転軸より下方で前記昇降部材の下方に位置することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の駐車装置。
【請求項５】
前記昇降部材により前記棒状部材が回転するのを抑制されていない状態において、前記昇降部材が上昇するとき前記棒状部材が回転する方向に対して逆方向に、前記棒状部材が回転するのを抑制する抑制部材を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車装置の車両搭載用パレットの落下防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の落下防止装置としては、例えば特許文献１に記載の落下防止装置がある。特許文献１に記載の落下防止装置は、駐車装置に設けられており、ソレノイドによってスライドされる作動軸と、この作動軸に連結されパレット昇降体の落下を抑制するアーム部材とを有している。この落下防止装置は、ソレノイドに通電されると作動軸がスライドして、アーム部材が突出姿勢から退避姿勢となる。
【０００３】
つまり、この落下防止装置は、パレット昇降体が上昇して所定の停止位置に移動すると、制御部がソレノイドを作動させて、アーム部材を突出姿勢とすることにより、パレット昇降体の落下を抑制する。一方、パレット昇降体を下降させる場合は、制御部がソレノイドを作動させて、アーム部材を突出姿勢から退避姿勢とすることにより、パレット昇降体を下降させることができる。
【特許文献１】特開２００１−２５４５２４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の落下防止装置では、落下防止装置を電気的に制御しているので電気配線および制御を必要とするため、落下防止装置が機械式である場合に比べて、落下防止装置が高価となる。また、電気的なトラブルにより、落下防止装置が機能しなくなることも考えられる。
【０００５】
そこで本発明は、機械式で単純な構成により昇降部材が落下するのを防止することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の駐車階を有した駐車装置であって、当該駐車装置を構成する骨格構造と、前記骨格構造から上方から見て左右の前後の位置が吊りチェーンで吊られて保持され、前記骨格構造に対して上下に昇降が可能であり、車両を載せることが可能な昇降部材と、正面から見て、前記昇降部材の昇降路の左右の少なくとも一方の側に設けられ、前記昇降部材の落下を防止する落下防止装置とを備え、前記落下防止装置は、前記昇降部材の縁に沿った方向に延在し、前記骨格構造に回転可能な状態で軸支された棒状部材と、前記棒状部材の略両端に設けられた受け部と、前記棒状部材の略両端に設けられた接触部とを備え、前記昇降部材が水平状態を保ち上昇した場合には、前記昇降部材の端部が、両端の前記受け部に略同時に接触して、前記棒状部材を回転させ、前記昇降部材が水平状態を保ち下降した場合には、前記昇降部材の端部が、両端の前記受け部に略同時に接触して、前記棒状部材を回転させ、前記吊りチェーンの一つが破断した場合には、前記昇降部材の側面がいずれか一方の側の前記接触部に接触することにより前記棒状部材の回転を抑止して、前記昇降部材の底面が他方の側の前記受け部に接触することにより前記昇降部材を支持することを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、複数の駐車階を有した駐車装置であって、当該駐車装置を構成する骨格構造と、前記骨格構造から上方から見て左右の前後の位置が吊りチェーンで吊られて保持され、前記骨格構造に対して上下に昇降が可能であり、車両を載せることが可能な昇降部材と、正面から見て、前記昇降部材の昇降路の左右の少なくとも一方の側に設けられ、前記昇降部材の落下を防止する落下防止装置とを備え、前記落下防止装置は、前記昇降部材の縁に沿った方向に延在し、回転可能に設けられた棒状部材と、前記棒状部材の両側に設けられ、昇降可能な昇降部材が上昇するとき前記昇降部材と接触する接触部と、前記棒状部材の両側に設けられ、前記昇降部材が上昇するとき前記昇降部材が前記接触部に接触して前記棒状部材が回転することにより回転移動する受け部とを備え、前記吊りチェーンの一つが破断し、前記棒状部材のいずれか一方の側の前記受け部に前記昇降部材の底面が接触して重力方向に荷重がかかった場合、前記棒状部材の他方の側の前記接触部に前記昇降部材の側面が接触して前記受け部が前記昇降部材を支えることを特徴とする。
【０００８】
ここで、「両側」とは、棒状部材の長手方向において棒状部材の中心から右側および左側をいう。したがって、「一方の側」とは、棒状部材の長手方向において棒状部材の中心から右側または左側のうちのどちらかをいう。また、「他方の側」とは、例えば、一方の側が棒状部材の長手方向において棒状部材の中心から右側である場合には棒状部材の中心から左側をいう。
【０００９】
本発明によれば、棒状部材のいずれか一方の側の受け部に昇降部材の底面が接触して重力方向に荷重がかかった場合でも、昇降部材により棒状部材が回転するのを抑制して、受け部が荷重を受け止める。その結果、昇降部材が落下するのを防止することができる。
【００１０】
ここで、「接触部」は、棒状部材の一部であってもよく、棒状部材と別部材であってもよい。したがって、接触部が棒状部材の一部である場合、「前記昇降部材の側面がいずれか一方の側の前記接触部に接触する」状態は、昇降部材の側面がいずれか一方の側の棒状部材に接触する状態となる。
【００１１】
本発明によれば、昇降部材が水平状態を保ち上昇した場合には、落下防止装置の落下防止機能をＯＮにする。そして、昇降部材が水平状態を保ち下降した場合には、落下防止装置の落下防止機能をＯＦＦにする。一方、昇降部材が水平状態を保つことなく落下した場合には、昇降部材を支持する。その結果、昇降部材が落下するのを防止することができる。
【００１２】
本発明によれば、棒状部材のいずれか一方の側の受け部に昇降部材の底面が接触して重力方向に荷重がかかった場合でも、昇降部材により棒状部材が回転するのを抑制して、受け部が荷重を受け止める。その結果、昇降部材が落下するのを防止することができる。
【００１３】
本発明において、前記棒状部材のいずれか一方の側の前記受け部に前記昇降部材の底面が接触して重力方向に荷重がかかった場合、前記昇降部材の側面が接触する位置は、重力方向において前記棒状部材の回転軸より上方であることが望ましい。
【００１４】
本発明によれば、棒状部材のいずれか一方の側の受け部に昇降部材の底面が接触して重力方向に荷重がかかった場合でも、昇降部材により棒状部材が回転するのを抑制することができる。そのため、受け部に荷重がかかった場合でも、受け部が回転移動しない。その結果、昇降部材が落下するのを防止することができる。
【００１５】
本発明において、前記昇降部材を昇降させる昇降手段により前記昇降部材が上昇して所定の停止位置に移動したとき、前記受け部は重力方向において前記棒状部材の回転軸より下方で前記昇降部材の下方に位置することが望ましい。
【００１６】
本発明によれば、受け部は棒状部材の回転軸より下方に位置するため、昇降手段により昇降部材を下降させるとき、棒状部材が回転して昇降部材との係合状態が解除される。その結果、昇降部材を所定の位置まで下降させることができる。また、受け部は昇降部材の下方に位置するため、昇降手段が破損した場合でも、昇降部材の底面が受け部に接触する。その結果、昇降部材が落下するのを防止することができる。
【００１７】
本発明において、前記昇降部材により前記棒状部材が回転するのを抑制されていない状態において、前記昇降部材が上昇するとき前記棒状部材が回転する方向に対して逆方向に、前記棒状部材が回転するのを抑制する抑制部材を備えることが望ましい。
【００１８】
本発明によれば、第１の昇降部材に対する落下防止装置において、第１の昇降部材が上昇するとき第１の昇降部材が接触する部分の裏側に第２の昇降部材が接触して重力方向に荷重がかかった場合であっても、抑制部材により棒状部材が回転するのを抑制して、第１の昇降部材が接触する部分の裏側が荷重を受け止める。その結果、昇降部材が落下するのを防止することができる。つまり、第１の昇降部材に対する落下防止装置を第２の昇降部材の落下防止装置とすることができる。
【００１９】
本発明によれば、落下防止装置は機械式であるため、落下防止装置が電磁式である場合に比べて、駐車装置を安価に製造することができ、駐車装置のランニングコストを低減することができる。また、落下防止装置は機械式なので電気的なトラブルがないため、落下防止装置が電磁式である場合に比べて、トラブルを少なくすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、機械式で単純な構成により昇降部材が落下するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（１）第１の実施形態
（駐車装置の構成）
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、駐車装置の概要を示す正面図である。図２は、図１におけるＸ−Ｘ断面図である。図３は、落下防止装置の概要を示す斜視図である。なお、図１では、後述する昇降駆動装置（昇降手段）２０を省略している。図１および図２は、昇降パレットＺ２が駐車階Ｆ２にある状態である。
【００２２】
駐車装置１は、図１に示すように、上下方向に複数（地上２階、地下１階）の駐車階Ｆ１〜Ｆ３と、水平方向に３列の駐車列Ｒ１〜Ｒ３とを有している。駐車装置１は、フレーム（骨格構造）１０と、昇降駆動装置２０と、横行パレットＰ１，Ｐ２と、昇降パレット（昇降部材）Ｚ１〜Ｚ６と、落下防止装置１００とを備えている。なお、車両Ｗを駐車装置１に入庫または駐車装置１から出庫することができるのは、駐車階Ｆ２の手前（図２，図３の右側）からである。
【００２３】
駐車装置１のフレーム１０は、柱や梁などにより構成されている。駐車装置１のフレーム１０には、図２，図３に示すように、昇降駆動装置２０や、落下防止装置１００などが固定されている。
【００２４】
駐車階Ｆ２には、図１に示すように、２つの横行パレットＰ１，Ｐ２が設けられている。それぞれの横行パレットＰ１，Ｐ２は、水平方向に配置された図示省略したレールなどのガイド部材に沿って、各駐車列Ｒ１〜Ｒ３にわたり、水平方向に移動可能である。例えば、横行パレットＰ１は、駐車列Ｒ１と駐車列Ｒ２を横行する。各横行パレットＰ１，Ｐ２の上には、車両Ｗを乗せることができる。
【００２５】
駐車階Ｆ１および駐車階Ｆ３には、図１に示すように、それぞれ３つの昇降パレットＺ１〜Ｚ６が設けられている。それぞれの昇降パレットＺ１〜Ｚ６は、各駐車階Ｆ１〜Ｆ３にわたり、上下方向に移動可能である。例えば、昇降パレットＺ１は、駐車階Ｆ１と駐車階Ｆ２とを昇降する。また、昇降パレットＺ６は、駐車階Ｆ２と駐車階Ｆ３とを昇降する。各昇降パレットＺ１〜Ｚ６の上には、車両Ｗを乗せることができる。
【００２６】
昇降駆動装置２０は、図２，図３に示すように、吊りチェーン２１を備えている。吊りチェーン２１は、各昇降パレットＺ１〜Ｚ６の前後左右の４箇所に連結されている。昇降駆動装置２０は、吊りチェーン２１により各昇降パレットＺ１〜Ｚ６を吊り下げている。昇降駆動装置２０は、各昇降パレットＺ１〜Ｚ６を水平状態に保ったまま昇降させる。
【００２７】
（駐車装置の動作）
次に、駐車装置１の動作について図面を参照して説明する。一例として、昇降パレットＺ４上の車両Ｗを出庫させる場合について説明する。
【００２８】
まず、駐車階Ｆ２にある昇降パレットＺ２が駐車階Ｆ１に上昇する。昇降パレットＺ２が移動した駐車階Ｆ２の駐車列Ｒ２に横行パレットＰ１が移動する。次いで、駐車階Ｆ３にある昇降パレットＺ４が駐車階Ｆ２に上昇する。そして、車両Ｗを駐車装置１の駐車階Ｆ２の手前から出庫させる。
【００２９】
（落下防止装置の構成）
次に、昇降パレットＺ１〜Ｚ３に対する落下防止装置１００の構成について図面を参照して説明する。なお、落下防止装置１００は、昇降パレットＺ１〜Ｚ３に対してそれぞれ同じように設けられているため、昇降パレットＺ２の落下防止装置１００の構成について図面を参照して説明する。
【００３０】
図４は、落下防止装置の動作を駐車装置の正面側から見た場合を示す図である。図４（ａ）は、昇降パレットが上昇している状態を示す図である。図４（ｂ）は、昇降パレットが所定の停止位置に停止している状態を示す図である。図４（ｃ）は、吊りチェーンが破断した状態を示す図である。図５は、落下防止装置の動作を側面から見た場合を示す図である。図５（ａ）は、昇降パレットが上昇している状態を示す図である。図５（ｂ）は、昇降パレットが所定の停止位置に停止している状態を示す図である。図５（ｃ）は、吊りチェーンが破断した状態を示す図である。
【００３１】
落下防止装置１００は、図１に示すように、昇降パレットＺ２の両側にそれぞれ設けられている。落下防止装置１００は、昇降パレットＺ２が上昇して停止する所定の停止位置に設けられている。つまり、落下防止装置１００は、駐車階Ｆ１に設けられている。落下防止装置１００は、図２，図３に示すように、バー支持部材１１０と、トーションバー（棒状部材）１２０と、曲げ板１３０とを備えている。落下防止装置１００は、昇降パレットＺ２が落下するのを防止する。
【００３２】
棒支持部材であるバー支持部材１１０は、図２，図３に示すように、駐車装置１のフレーム１０に固定されている。バー支持部材１１０は、トーションバー１２０を回転可能に支持する。
【００３３】
トーションバー１２０は、図２〜図５に示すように、円柱形に形成されている。トーションバー１２０は、バー支持部材１１０により両端部が支持されて回転可能に設けられている。つまり、トーションバー１２０は、フレーム１０に回転可能な状態で軸支されている。トーションバー１２０は、図４に示すように、回転軸Ｏを中心に回転する。なお、トーションバー１２０が円柱形に形成されている場合に限られず、円筒形に形成されていてもよい。
【００３４】
曲げ板１３０は、図４に示すように、板状部材を曲げて第１面（接触部）１３１と第２面（受け部）１３２とが形成されている。つまり、曲げ板１３０は、略Ｌ字形状に形成されている。曲げ板１３０は、図２，図３，図５に示すように、トーションバー１２０の両側の略両端に設けられている。曲げ板１３０は、トーションバー１２０に溶接されている。なお、曲げ板１３０がトーションバー１２０に溶接されている場合に限られず、トーションバー１２０と曲げ板１３０とが一体成形されていてもよい。
【００３５】
曲げ板１３０は、図４に示すように、第１面１３１の昇降パレットＺ２と係合する側の裏側にトーションバー１２０が固定されている。つまり、曲げ板１３０は、図４（ａ）に示すように、昇降パレットＺ２と曲げ板１３０とが係合していないとき、曲げ板１３０の自重により、重力方向（図４，図５の矢印Ｂ方向）において第１面１３１の昇降パレットＺ２と係合する側が下方を向くようにトーションバー１２０に設けられている。なお、上昇時に昇降パレットＺ２が直接第２面１３２に接触しないよう、回転する落下防止の姿勢を正す部材があることが望ましい。
【００３６】
曲げ板１３０は、図４（ｂ）に示すように、昇降パレットＺ２が所定の停止位置に移動したとき、第２面１３２が重力方向（図４，図５の矢印Ｂ方向）において昇降パレットＺ２の下方でトーションバー１２０の回転軸Ｏより下方に位置するように設けられている。曲げ板１３０は、昇降パレットＺ２が図４，図５の矢印Ａ方向に上昇するとき昇降パレットＺ２と係合する。
【００３７】
なお、落下防止装置１００の設置位置は昇降パレットＺ１〜Ｚ６の両側に限られず、昇降パレットＺ１〜Ｚ６の前後に設けてもよい。
【００３８】
駐車装置１に落下防止装置１００を設けたとしても、落下防止装置１００は機械式であるため、落下防止装置が電磁式である場合に比べて、駐車装置１を安価に製造することができ、駐車装置１のランニングコストを低減することができる。また、落下防止装置１００は機械式なので電気的なトラブルがないため、落下防止装置が電磁式である場合に比べて、トラブルを少なくすることができる。
【００３９】
（落下防止装置の動作）
次に、昇降パレットＺ２に対する落下防止装置１００の動作について図面を参照して説明する。なお、正面から見て右手前の吊りチェーン２１が破断した場合について説明する。
【００４０】
まず、図４（ａ），図５（ａ）に示すように、昇降駆動装置２０により昇降パレットＺ２が矢印Ａ方向に上昇する。このとき、昇降パレットＺ２の上面が曲げ板１３０の第１面１３１に接触する。つまり、昇降パレットＺ２と曲げ板１３０とが係合する。そして、昇降パレットＺ２が所定の停止位置までさらに上昇する。このとき、昇降パレットＺ２が第１面１３１を押し上げて、トーションバー１２０が回転軸Ｏを中心に回転する。トーションバー１２０が回転することにより、曲げ板１３０の第１面１３１および第２面１３２の位置が変更する。
【００４１】
昇降パレットＺ２が所定の停止位置まで移動すると、図４（ｂ），図５（ｂ）に示すように、第１面１３１が昇降パレットＺ２の側面に接触する状態となる。また、第２面１３２が、重力方向（図４，図５の矢印Ｂ方向）において昇降パレットＺ２の下方でトーションバー１２０の回転軸Ｏより下方に位置する状態となる。つまり、第１面１３１はほぼ垂直状態となり、第２面１３２はほぼ水平状態となる。
【００４２】
次に、昇降パレットＺ２を所定の停止位置から下降させる場合、昇降駆動装置２０により昇降パレットＺ２が所定の停止位置から駐車階Ｆ２に下降する。このとき、トーションバー１２０が回転することにより、昇降パレットＺ２と曲げ板１３０との係合状態が解除され、曲げ板１３０は曲げ板１３０の自重により昇降パレットＺ２と係合する前の状態に戻る。つまり、曲げ板１３０は、図４（ａ）に示すように、重力方向（図４，図５の矢印Ｂ方向）において第１面１３１の昇降パレットＺ２と係合する側が下方を向く状態となる。
【００４３】
一方、所定の停止位置に昇降パレットＺ２が停止している状態で吊りチェーン２１が破断すると、図４（ｃ），図５（ｃ）に示すように、第２面１３２が昇降パレットＺ２の下方に位置しているため、破断した吊りチェーン２１を連結していた付近の昇降パレットＺ２の底面が第２面１３２に接触して、第２面１３２に対して重力方向（図４，図５の矢印Ｂ方向）に荷重がかかる。このとき、昇降パレットＺ２が接触した第２面１３２を有する曲げ板１３０が設けられているトーションバー１２０の奥側の曲げ板１３０の第１面１３１に、昇降パレットＺ２の側面が接触して第２面１３２が昇降パレットＺ２を支える。
【００４４】
つまり、このとき、昇降パレットＺ２の側面が、重力方向（図４，図５の矢印Ｂ方向）においてトーションバー１２０の回転軸Ｏより上方で、トーションバー１２０の奥側の曲げ板１３０の第１面１３１に接触して、トーションバー１２０が回転するのを抑制する。ここで、昇降パレットＺ２の重さまたは昇降パレットＺ２の両側に落下防止装置１００が設けられていることなどにより、昇降パレットＺ２の水平方向への移動は制限されている。そのため、トーションバー１２０が回転しようとしても昇降パレットＺ２の側面が第１面１３１を押え付ける状態となり、トーションバー１２０が回転するのを抑制する。
【００４５】
そのため、昇降パレットＺ２と曲げ板１３０との係合状態が解除されるのを防止して、第２面１３２が第２面にかかった荷重を受け止める。つまり、第２面１３２が昇降パレットＺ２を支える。その結果、昇降パレットＺ２が落下するのを防止する。
【００４６】
第１の実施形態の落下防止装置１００では、昇降パレットＺ２が水平状態を保ち上昇した場合には、昇降パレットＺ２の端部が、両端の第２面１３２に略同時に接触して、トーションバー１２０を回転させ、落下防止装置１００の落下防止機能をＯＮにして、駐車階Ｆ１の所定の停止位置に移動する。
【００４７】
そして、落下防止装置１００の落下防止機能がＯＮの状態から、昇降パレットＺ２が水平状態を保ち下降した場合には、昇降パレットＺ２の端部が、両端の第２面１３２に略同時に接触して、トーションバー１２０を回転させ、落下防止装置１００の落下防止機能をＯＦＦにして、駐車階Ｆ２の所定の停止位置に移動する。
【００４８】
一方、落下防止装置１００の落下防止機能がＯＮの状態から、昇降パレットＺ２が水平状態を保つことなく落下した場合には、昇降パレットＺ２の側面がいずれか一方の側の第１面１３１に接触することによりトーションバー１２０の回転を抑止して、昇降パレットＺ２の底面が他方の側の第２面１３２に接触することにより昇降パレットＺ２を支持する。その結果、昇降パレットＺ２が落下するのを防止する。
【００４９】
（落下防止装置の構成）
次に、昇降パレットＺ４〜Ｚ６に対する落下防止装置１００の構成について図面を参照して説明する。なお、落下防止装置１００は、昇降パレットＺ４〜Ｚ６に対してそれぞれ同じように設けられているため、昇降パレットＺ５の落下防止装置１００の構成について図面を参照して説明する。また、昇降パレットＺ１〜Ｚ３に対する落下防止装置１００の構成と同様な構成の説明は省略する。
【００５０】
図６は、回転抑制部材の作用を側面から見た場合を示す図である。図６（ａ）は、昇降パレットＺ５が上昇している状態を示す図である。図６（ｂ）は、昇降パレットＺ２が所定の停止位置に停止している状態を示す図である。図６（ｃ）は、昇降パレットＺ２の吊りチェーンが破断した状態を示す図である。
【００５１】
昇降パレットＺ５の落下防止装置１００は、駐車階Ｆ２に設けられている。落下防止装置１００は、図６に示すように、回転抑制部材（抑制部材）１４０を備えている。回転抑制部材１４０は、フレーム１１０に固定されている。回転抑制部材１４０は、板状部材である。回転抑制部材１４０は、昇降パレットＺ５によりトーションバー１２０が回転するのを抑制されていない状態（図６（ａ）の状態）において、昇降パレットＺ５が上昇するときトーションバー１２０が回転する方向に対して逆方向に、トーションバー１２０が回転するのを抑制する。
【００５２】
（落下防止装置の動作）
次に、昇降パレットＺ５に対する落下防止装置１００の動作について図面を参照して説明する。なお、正面から見て右手前の吊りチェーン２１が破断した場合について説明する。
【００５３】
まず、図６（ａ）に示すように、昇降駆動装置２０により昇降パレットＺ５が矢印Ａ方向に上昇し、トーションバー１２０が時計回りに回転して、昇降パレットＺ５が所定の停止位置まで移動する。このとき、落下防止装置１００は、昇降パレットＺ５の落下防止装置として機能する。
【００５４】
次に、図６（ｂ）に示すように、昇降パレットＺ２を駐車階Ｆ２に下降させる場合、昇降駆動装置２０により昇降パレットＺ２が駐車階Ｆ１の所定の停止位置から駐車階Ｆ２の所定の停止位置に下降する。このとき、落下防止装置１００は、昇降パレットＺ５と接触していない状態である。つまり、昇降パレットＺ５によりトーションバー１２０が回転するのを抑制されていない状態である。この状態で、回転抑制部材１４０は、反時計回りに、トーションバー１２０が回転するのを制限している。
【００５５】
駐車階Ｆ２の所定の停止位置に昇降パレットＺ２が停止している状態で吊りチェーン２１が破断すると、図６（ｃ）に示すように、破断した吊りチェーン２１を連結していた付近の昇降パレットＺ２の底面が第１面１３１の裏側に接触して、第１面１３１の裏側に対して重力方向（図６の矢印Ｂ方向）に荷重がかかる。このとき、回転抑制部材１４０はトーションバー１２０が回転するのを抑制しているため、第１面１３２の裏側が昇降パレットＺ２を支える。その結果、昇降パレットＺ２が落下するのを防止する。
【００５６】
このように、回転抑制部材１４０を設けておけば、落下防止装置１００を兼ねることができる。つまり、昇降パレットＺ５の落下防止装置１００を、昇降パレットＺ２が駐車階Ｆ２に下降した場合の落下防止装置１００とすることが可能となる。
【００５７】
（２）第２の実施形態
落下防止装置の第２の実施形態は、上記第１の実施形態の構成を変更したものである。したがって、主に落下防止装置の構成について説明し、第１の実施形態と同様な作用の説明は省略する。図７は、第２の実施形態にかかる落下防止装置を示す図である。
【００５８】
落下防止装置２００は、トーションバー（棒状部材）２２０と、支軸２２１と、第１面（接触部）２３１と、第２面（受け部）２３２とを備えている。トーションバー２２０は、角柱に形成されている。トーションバー２２０の両側面には、支軸２２１が設けられている。トーションバー２２０は、支軸２２１が回転可能に設けられていることにより、回転することができる。
【００５９】
第１面２３１および第２面２３２は、トーションバー２２０の両側に設けられている。第１面２３１は、トーションバー２２０のいずれかの面に設けられている。第２面２３２は、第１面２３１が設けられている面に隣り合う面に設けられている。
【００６０】
第２の実施形態では、トーションバー２２０を角柱に形成することにより、トーションバーが円柱形である場合に比べて、第１面２３１や第２面２３２をトーションバー２２０に溶接する場合など、部材の強度を高めることができる。その結果、トラブルを少なくすることができる。
【００６１】
また、板状部材を曲げて第１面と第２面とを形成するが場合に限られず、図７に示すように、第１面２３１と第２面２３２とが別部材でもよい。また、第１面２３１と第２面２３２が両側にそれぞれ設けられていれば、設ける位置はどこでもよい。
【００６２】
（３）第３の実施形態
落下防止装置の第３の実施形態は、上記第１の実施形態の構成を変更したものである。したがって、主に落下防止装置の構成について説明し、第１の実施形態と同様な作用の説明は省略する。
【００６３】
図８は、第３の実施形態にかかる落下防止装置を示す図である。図８（ａ）は、昇降パレットＺ５が上昇している状態を示す図である。図８（ｂ）は、昇降パレットＺ５の吊りチェーンが破断した状態を示す図である。図８（ｃ）は、昇降パレットＺ２の吊りチェーンが破断した状態を示す図である。
【００６４】
落下防止装置３００は、図８に示すように、トーションバー（棒状部材）３２０と、支軸３２１と、第２面（受け部）３３２と、回転抑制部材（抑制部材）３４０とを備えている。トーションバー３２０は、断面が長方形になるように形成されている。トーションバー３２０には、昇降パレットＺ５と接触する接触部３２２を設けている。トーションバー３２０の両側面には、支軸３２１が設けられている。トーションバー３２０は、支軸３２１が回転可能に設けられていることにより、回転軸Ｏを中心に回転することができる。
【００６５】
トーションバー３２０の回転軸Ｏの位置は、図８（ａ）に示すように、トーションバー３２０が昇降パレットＺ５と接触していないときに、回転軸Ｏを中心として左右のバランスが取れる位置である。トーションバー３２０には、図示省略した重りを設けている。トーションバー３２０は、図８（ａ）に示すように、トーションバー３２０が昇降パレットＺ５と接触していないときに、図示省略した重りの作用、又はばね等の姿勢保持機構により接触部３２２が重力方向（図８の矢印Ｂ方向）において下方を向く。
【００６６】
回転抑制部材３４０は、昇降パレットＺ５が上昇して昇降パレットＺ５がトーションバー３２０と接触したとき、トーションバー３２０が回転するような位置に設けられている。回転抑制部材３４０は、図８（ｃ）に示すように、トーションバー３２０の接触部３２２の裏側に昇降パレットＺ２が接触すると、回転抑制部材３４０はトーションバー１２０が回転するのを抑制して、接触部３２２の裏側が昇降パレットＺ２を支える。その結果、昇降パレットＺ２が落下するのを防止する。
【００６７】
第３の実施形態では、図８（ｂ）に示すように、トーションバー３２０の一方の側の第２面３３２に昇降パレットＺ５の底面が接触して重力方向（図８の矢印Ｂ方向）に荷重がかかった場合、トーションバー３２０の他方の側のトーションバー３２０に昇降パレットＺ５の側面が接触して第２面３２２が昇降パレットＺ５を支える。つまり、第２面３３２に荷重がかかった場合、トーションバー３２０の他方の側の接触部３２２に昇降パレットＺ５の側面が接触して第２面３２２が昇降パレットＺ５を支える。その結果、昇降パレットＺ５の落下を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、車両を駐車する駐車装置、あるいは、荷物搭載用のパレット等を有する自動倉庫などに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】駐車装置の概要を示す正面図である。
【図２】図１におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図３】落下防止装置の概要を示す斜視図である。
【図４】落下防止装置の動作を駐車装置の正面側から見た場合を示す図である。
【図５】落下防止装置の動作を側面から見た場合を示す図である。
【図６】回転抑制部材の作用を側面から見た場合を示す図である。
【図７】第２の実施形態にかかる落下防止装置を示す図である。
【図８】第３の実施形態にかかる落下防止装置を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１…駐車装置、１０…フレーム、２０…昇降駆動装置、１００…落下防止装置、１２０…トーションバー、１３１…第１面、１３２…第２面、１４０…回転抑制部材、Ｏ…回転軸、Ｚ１〜Ｚ６…昇降パレット。
【図１】
0005060333.tif 000002
【図２】
0005060333.tif 000003
【図３】
0005060333.tif 000004
【図４】
0005060333.tif 000005
【図５】
0005060333.tif 000006
【図６】
0005060333.tif 000007
【図７】
0005060333.tif 000008
【図８】
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