(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業車両に搭載され、供給された作動液を優先流と余剰流とに分流して吐出し得る優先弁機構と、切換弁を内蔵し前記優先弁機構にスタックされる１または複数の切換弁機構と、前記優先弁機構から吐出された余剰流を前記各切換弁の入力ポートにそれぞれ導くためのパラレルラインを配置するとともに、所定条件においてこのパラレルラインをタンクラインに連通する緊急停止弁とを組み込んでなる緊急停止ブロックを前記切換弁機構にスタックされた多連バルブ装置であって、前記緊急停止ブロックは、前記切替弁機構と取付互換性を有し、切替弁機構間あるいは端にスタックできるものとしたことを特徴とする多連バルブ装置。
【請求項２】
前記緊急弁はパイロットオペレート型であり、前記緊急停止ブロックのパイロット経路上に設けられた電磁弁が開くことにより、開く構造となっている請求項１に記載された多連バルブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトトラック等の産業車両に好適に用いられ、切換弁機構を複数スタック可能に構成してなる多連バルブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の多連バルブ装置１００としては、図６に示すように、優先弁機構１０２とこの優先弁機構１０２の下流にスタック配設してなる複数の切換弁機構１０３とを具備したものが知られている。このものは、図７に示すように、図示しない油圧ポンプから吐出された高圧作動油をポートＰに受け、その構成要素たる優先弁機構１０２によって例えばステアリング操作用のポートＰＦに優先分流するとともに、その余剰流をパラレルライン１０４を介して切換弁機構１０３に内蔵された切換弁１３１の入力ポート１３２に導き得るように構成されている。そして、操作レバーＬを介してこの切換弁１３１を手動操作することにより例えばチルトシリンダＴＳやリフトシリンダＬＳ等のアクチュエータを前記余剰流によって駆動できるようにしてある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一方、最近のフォークリフトトラックでは、付加価値として、マストを水平状態で自動停止させる自動水平停止機能や、決められた高さで止める自動揚高停止機能が求められるようになってきている。しかして、このような要求に対して、上述した従来の手動操作型の多連バルブ装置では対応できないと考えられていたため、切換弁機構に電磁比例弁を用いるなどした自動操作型のものが開発されている。
【０００４】
ところが、このようなものは高級でコスト的に不利であるという欠点がある。また、簡便には、ポンプからの吐出油を多連バルブ装置に導く前にすべてアンロードする方法も考えられているが、このものでは、自動停止機能の作動中には、優先弁機構の機能も停止するため、ステアリング等への高圧作動油の供給が断たれてしまうという不都合が生じる。
【０００５】
本発明はこのような点を解決すべく、各切換弁機構への作動液の供給が、優先弁機構の余剰流出力口に連通するパラレルラインを介して行われていることに着目してなされたものであって、このパラレルラインとタンクラインとを断接可能に接続する緊急停止弁を設け、自動停止機能が要求される所定条件ではこの緊急停止弁を開成することにより、簡単な構成で切換弁機構のみへの作動液供給を停止でき、シリンダ等のアクチュエータの自動停止機能を実現できる多連バルブ装置を提供することを主たる目的としたものである。  
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち、本発明にかかる多連バルブ装置は、産業車両に搭載され、供給された作動液を優先流と余剰流とに分流して吐出し得る優先弁機構と、切換弁を内蔵し前記優先弁機構にスタックされる１または複数の切換弁機構と、前記優先弁機構から吐出された余剰流を前記各切換弁の入力ポートにそれぞれ導くためのパラレルラインを配置するとともに、所定条件においてこのパラレルラインをタンクラインに連通する緊急停止弁とを組み込んでなる緊急停止ブロックを前記切換弁機構にスタックされた多連バルブ装置であって、前記緊急停止ブロックは、前記切替弁機構と取付互換性を有し、切替弁機構間あるいは端にスタックできるものとしたことを特徴とする多連バルブ装置である。
さらに、前記緊急弁はパイロットオペレート型であり、前記緊急停止ブロックのパイロット経路上に設けられた電磁弁が開くことにより、開く構造となっている多連バルブ装置である。
【０００７】
このようなものであれば、優先弁機構の機能を損なうことなく、また電磁比例弁等の高級かつ高価な部材を採用することなく、緊急停止弁をパラレルラインに介在させるという極めて簡単で安価な構成でフォークリフトトラック等に必要とされるアクチュエータの自動停止機能を実現することが可能となる。前記所定条件とは、例えばフォークリフトトラック等の産業車両におけるマストの水平位置あるいは楊高位置等に応じて設定されるものであり、位置センサ等の条件検知手段により取得することが一般的である。しかしてこのような構成に好適に対応し、構造の簡単化を図るには、緊急停止弁を前記条件検知手段からの情報により電磁的に駆動できるものにしておくことが好ましい。
【０００８】
また、緊急停止ブロックを既存の多連バルブ装置に付加するだけで、容易にかつ極めて低コストに本発明を実現することができ、ユーザーへの導入促進を図れるなどの種々の効果を得るためには、緊急停止弁を切換弁機構と取付互換性を有するように構成した緊急停止ブロック内に収容しておくことが望ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る多連バルブ装置によれば、優先弁機構の機能を損なうことなく、また電磁比例弁等の高級かつ高価な部材を採用することなく、極めて簡単で安価な構成でフォークリフトトラック等に必要とされるアクチュエータの自動停止機能を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例における多連バルブ装置を示す側面図。
【図２】同実施例における多連バルブ装置の油圧回路図。
【図３】同実施例における緊急停止ブロックの内部構造を示す模式的断面図。
【図４】同実施例におけるリアカバーの正面図。
【図５】同実施例のフォークリフトを示す全体側面図。
【図６】従来の多連バルブ装置を示す側面図。
【図７】従来の多連バルブ装置の油圧回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。本実施例に係る多連バルブ装置１は、図１、図２に示すように、例えばフォークリフトトラックＦに装備されるマルチスタック方式ものであり、優先弁機構２と、この優先弁機構２の下流にスタックされた２つの切換弁機構３Ａ、３Ｂと、緊急停止弁６１を内蔵した緊急停止ブロック６とを具備する。
【００１２】
フォークリフトトラックＦは、図５に示すように自走できる既知のもので、リフトレバーＬＬの操作によりリフトシリンダＬＳ（図２に示す）を駆動し爪ＮＬを上下動させ、チルトレバーＴＬの操作によってチルトシリンダＴＳを駆動しマストＭＴを前後傾動させる機能を少なくとも有する。さらに本実施例においては爪ＮＬが水平となる状態を検知し得る近接スイッチ等の第１の条件検知手段（図示しない）を例えばチルトシリンダＴＳに取り付けてあり、爪ＮＬが所定高さ以上になったことを検知し得る近接スイッチ等の第２の条件検知手段（図示しない）を例えばリフトシリンダＬＳに取り付けてある。
【００１３】
優先弁機構２は、内部に油圧経路を形成した本体２２に優先弁本体２３等の種々のバルブを一体的に組み込んでなるもので供給された作動液を優先流と余剰流とに分流するという優先分流機能を有し、油圧ポンプ（図示しない）から吐出された高圧作動油の導入口たるポートＰと、タンク（図示しない）に連通するタンクポートＴ２と、図示しないステアリング操作補助回路に連通し、ステアリング操作された際に必要な作動油を優先して吐出するポートＰＦとを具備する。
【００１４】
切換弁機構３Ａ、３Ｂは、内部に油圧経路を形成したバルブセクション３２Ａ、３２Ｂに３入力３出力方式の切換弁３１Ａ、３１Ｂ等を一体的に組み込んでなるものである。一方の切換弁機構３Ａは、リフトシリンダＬＳに接続される出力ポートＡ１を具備する。切換弁３１Ａは、その操作端部３４ＡにリフトレバーＬＬ が機械的に接続されており、このリフトレバーＬＬの手動操作により内部経路が切換わってリフトシリンダＬＳを突没させるものである。他方の切換弁機構３Ｂは、チルトシリンダＴＳに接続されるそれぞれ２つの出力ポートＡ２、Ｂ２を具備する。切換弁３１Ｂはその操作端部３４ＢにチルトレバーＴＬが機械的に接続されておりこのチルトレバーＴＬの手動操作によって内部経路が切換わってチルトシリンダＴＳを突没させるものである。本実施例では、図１に示すように、この切換弁機構３Ａ、３Ｂを優先弁機構２に連ねてスタックしてある。なお、シリンダ等のアクチュエータの数に応じて３以上の切換弁機構３Ａ、３Ｂをスタックすることも可能である。
【００１５】
緊急停止弁ブロック６は、特に図３に示すように、内部に油圧経路を形成したマニホールドブロック６２に緊急停止弁６１等を一体的に組み込んでなるもので、切換弁機構３Ａ、３Ｂと取付互換性を有する。緊急停止弁６１はパイロットオペレート型のバランスピストン弁であり、緊急停止弁ブロック６の内部油圧経路のうち、タンクライン５を構成する油圧経路とパラレルライン４を構成する油圧経路とを連通するアンロード経路６３上に配置されている。そして、パイロット経路６４上に設けられた電磁弁６５が開くことにより開く構造となっている。この電磁弁６５は、前述した第１、第２の条件検知手段からの信号により開閉されるものである。本実施例では、図１に示すように、この緊急停止ブロック６を、最下流に位置する切換弁機構３Ｂの外側にスタックしている。さらに、この緊急停止弁ブロック６の外側には図１、図４に示すリアカバーＲＣを取り付けている。
【００１６】
このように切換弁機構３Ａ、３Ｂ等をスタック配置してなる多連バルブ装置１の内部油圧回路構成について以下に説明する。優先弁機構２からの余剰流は優先弁本体２３の余剰流出力口２１から吐出されるが、この余剰流出力口２１は、切換弁機構３Ａ、３Ｂがスタックされることで形成されるパラレルライン４を介して、各切換弁機構３Ａ、３Ｂを構成する切換弁３１Ａ、３１Ｂの第１入力ポート３２Ａ、３２Ｂに連通させてある。また、この第１入力ポート３２Ａ、３２Ｂは、リフト（チルト）レバーＬＬ、ＴＬによる切換弁３１Ａ、３１Ｂの手動切換操作で、各出力ポートＡ１、Ａ２、Ｂ２を介してリフトシリンダＬＳやチルトシリンダＴＳに連通させてあり、この余剰流によってこれらリフトシリンダＬＳやチルトシリンダＴＳを駆動できるように構成してある。またスタック連結したこれら優先弁機構２及び切換弁機構３Ａ、３Ｂにはタンクライン５が形成され、このタンクライン５は、優先弁機構２のタンクポートＴ２と、リアカバーＴＳに設けたタンクポートＴ１とに連通するように構成している。このパラレルライン４とタンクライン５とは、上述したように緊急停止弁ブロック６に設けたアンロード経路６３を介して接続してあり、このアンロード経路６３上に設けた緊急停止弁６１が開成することにより連通する。
【００１７】
次に、本実施例に係る多連バルブ装置１の動作について説明する。リフトレバーＬＬの操作によりリフトシリンダＬＳを伸ばし爪ＮＬを上昇させていくと、所定高さに到達した時点で第２の条件検知手段の出力信号が切換わり、このことにより電磁弁６５が開成作動して、緊急停止弁６１が開成する。この結果、パラレルライン４がタンクライン５に連通し、リフトシリンダＬＳに供給されていた作動油がアンロードされ、爪ＮＬの上昇動作はリフトレバーＬＬの上昇操作に拘わらず自動停止する。なお、切換弁機構３Ａ内にはロードチェッ
ク弁３３Ａが組み込まれており、リフトシリンダＬＳ内の作動油が逆流して爪ＮＬが下降するのを防止している。このようにして、本実施例では自動揚高停止を実現している。
【００１８】
一方、チルトレバーＴＬの操作により、チルトシリンダＴＳを伸縮させマストＭＴを前後傾動させている途中で、爪ＮＬが水平、すなわちマストＭＴが略鉛直になった時点で第１の条件検知手段の出力信号が切換わり、このことにより電磁弁６５が開成作動して、緊急停止弁６１が開成する。この結果、パラレルライン４がタンクライン５に連通し、チルトシリンダＴＳに供給されていた作動油がアンロードされ、マストＭＴの前後傾動はチルトレバーＴＬの操作に拘わらず自動停止する。なお、切換弁機構３Ｂ内にはチルトロックバルブ３３Ｂが組み込まれており、チルト前傾作業時にチルトシリンダ内の作動油が逆流しマストＭＴが前傾するのを防止している。このようにして、本実施例では自動水平停止を実現している。
【００１９】
上述した操作において、揚高停止あるいは水平停止を緩やかに行なわせるためには、運転者がこれら機能が作動する近傍でのレバー操作を調整すればよい。なお、例えば運転席に機能入切スイッチを設け、この機能入切スイッチの操作により上述した自動揚高停止機能や自動水平停止機能が作動し得る状態と作動しない状態とを運転者が選択できるように構成してもよい。具体的には、機能入切スイッチの操作により、第１、第２条件検知手段からの出力信号を有効または無効にするような電気回路を構成しておくことが考えられる。
【００２０】
したがってこのような多連バルブ装置１によれば、優先弁機構２の機能を損なうことなく、また電磁比例弁等の高級かつ高価な部材を採用することなく、極めて簡単で安価な構成で自動揚高停止、あるいは自動水平停止機能を実現することが可能となる。特に本実施例では、緊急停止弁６１を前記条件検知センサからの情報により電磁的に駆動できるものにしているため、緊急停止弁に係る構造の簡単化をより促進することができる。
【００２１】
また、緊急停止ブロック６が、切換弁機構３Ａ、３Ｂと取付互換性を有し、切換弁機構３Ａ、３Ｂ間あるいは端のいずれの位置にもスタックできるものであるため、緊急停止ブロック６を既存の多連バルブ装置１に付加するだけで、容易にかつ極めて低コストに本実施例を実現することができる。この結果、ユーザーへの導入促進を図れるなどの種々の効果を奏し得る。
【００２２】
なお、本発明は上述した実施例に限られない。例えば、緊急停止ブロックは前記実施例では、切換弁機構の最終連に組み込んであるが、いずれの位置に組み込んでも同様の作用効果を奏する。また、本装置は、フォークリフトトラックのみならず種々の産業車両に適用できるのはもちろんである。さらに、緊急停止弁を、優先弁機構、あるいはリアカバーに作り付けてもよい。
【００２３】
その他、本発明は上記図示例に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００２４】
１…多連バルブ装置
２…優先弁機構
２１…余剰流出力口
３Ａ、３Ｂ…切換弁機構
３１Ａ、３１Ｂ…切換弁
３２Ａ、３２Ｂ…入力ポート
４…パラレルライン
５…タンクライン
６１…緊急停止弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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