(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷枚葉紙（３）を堆積体から部分的に引き下げた後、回転する移送ドラム（６）の把持装置（９）により折り目を把持し、折り目を前にして移送ドラム（６）の回転路上に開き装置（１６）への引渡し領域に送り、引続きこの領域で折り目に相対している縁部領域で印刷枚葉紙（３）を把持して印刷枚葉紙（３）を移送ドラム（６）の回転方向（８）に対して幾分反対方向に送り、その後、開き装置（１６）により丁合い区間（２）へと移動させるようにして行う、折畳まれた印刷枚葉紙（３）を馬乗り状に丁合い区間（２）に装填するための方法において、把持装置（９）により把持された印刷枚葉紙（３）の送り速度を、先ず移送ドラム（６）の周速度に比して高められるので、印刷枚葉紙（３）が折り目を前にして移送ドラム（６）の周面に対して移送ドラム（６）の切欠き（２５）に内方に移動されて、次いで印刷枚葉紙（３）の送り速度を引渡し位置の領域手前で或いはその領域内において遅延させ、これにより印刷枚葉紙が移送ドラム（６）の周面に関して再び移送ドラム（６）の切欠き（２５）から移送ドラム（６）の周面に戻され、そして印刷枚葉紙が移送ドラム（６）の周面に沿って衝撃なく位置決めされてこの移送ドラム（６）の周面に印刷枚葉紙を保持することを特徴とする方法。
【請求項２】
印刷枚葉紙（３）の引渡し領域内における移送速度を移送ドラムの周速度に比して遅延させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
印刷枚葉紙（３）を引渡し領域内において静止させるか或いは後退させることを特徴とする請求項１或いは２に記載の方法。
【請求項４】
幅の異なった印刷枚葉紙（３）の開かれている縁部を開き装置（１６）により把持する際に、上記縁部をその都度の移送ドラムと開き装置との間の位置にもたらすことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
印刷枚葉紙（３）を送る、隣接している印刷枚葉紙マガジン（４）の堆積体から引出しかつ回転する移送ドラム（６）と、移送ドラム（６）に沿って設けられている引渡し領域において印刷枚葉紙（３）を折り目に相対している縁部で把持しながら移送ドラム（６）の回転方向（８）に対して印刷枚葉紙（３）を幾分反対方向で移送する開き装置（１６）とから成り、
移送ドラム（６）に印刷枚葉紙（３）を部分的に堆積体から引き下げる吸込み装置（５）が所属しており、かつこの移送ドラム（６）がその周面に引下げられた印刷枚葉紙を把持する少なくとも一つの把持装置（９）を備えており、
開き装置（１６）がその作用領域において丁合い区間（２）に開口している、
折畳まれた印刷枚葉紙（３）を丁合い区間（２）に装填するための装置において、
把持装置（９）が移送ドラム（６）内においてこの移送ドラムの回転軸（１４）に対して平行な軸（１５）を中心にして旋回可能に制御されるてこアーム（１３）と結合されており、かつ上記把持装置（９）が、印刷枚葉紙（３）を移送ドラム（６）の回転方向（８）に移動させるために、この移送ドラム（６）の周面から幾分らせん状に内方へと指向している軌道上を上記てこアームによって旋回可能であるように設けられていること，
てこアーム（１３）が旋回軸を形成して旋回可能に支承された平行な軸（１５）に固定されていること，
てこアーム（１３）を作動させる一つの無端制御カム内に係合するレバー（２０）が軸（１５）に固定されていること、及び
てこアーム端部が、把持装置（９）の把持ジョー（１２）が位置付けされている部分（１０）として形成されていることを特徴とする装置。
【請求項６】
把持ジョー（１２）の位置付けされている部分（１０）と協働するように運動する部分（１１）が、軸（１５）に対して平行にてこアーム（３）に支承されている把持軸（２２）に固定されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
把持ジョー（１２）の運動する部分（１１）が制御路と結合されている制御レバー（２３）により開き位置或いは閉じ位置に移動可能であることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
把持軸（２２）がピニオン（３７）を備えており、このピニオン（  ３７）が歯付セグメント（３６）と噛合うことにより制御レバー（２３）と駆動されるように結合されていることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
歯付セグメント（３６）と制御レバー（２３）とが軸（１５）に対して同心的に支承されている旋回軸（３３）に固定されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
印刷枚葉紙（３）のためのスリット状に形成されている切欠き（２５）が引込まれた印刷枚葉紙（３）をこの切欠き（２５）の壁面に押付ける印刷枚葉紙保持部材（３９）を備えていることを特徴とする請求項５から９までのかずれか一つに記載の装置。
【請求項１１】
移送ドラム（６）と開き装置（６）との間に印刷枚葉紙（３）のための引渡し位置が設けられており、てこアーム（１３）の制御された旋回運動が、異なる幅の印刷枚葉紙（３）の開いている縁部が、上記縁部をその都度引取り位置において開き装置（１６）に設けられている締付け装置（２７）によって捕捉されるように構成されていることを特徴とする請求項５から１０までのいずれか一つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷枚葉紙を堆積体から部分的に持上げた後回転する移送ドラムにより折り目を把持し、折り目を前にして移送ドラムの回転路上を引渡し位置に送り、引続き印刷枚葉紙この位置で折り目に相対している縁部領域で印刷枚葉紙を把持しかつ幾分反対方向に移送する後続して設けられている開き装置により丁合い区間へと移動させるようにして行う、折畳まれた印刷枚葉紙を馬乗り状に丁合い区間に装填するための方法に関する。
【０００２】
更に、本発明は、印刷枚葉紙を折り目を前方にして隣接している印刷枚葉紙マガジンの堆積体から引出しかつ回転する移送ドラムと、この移送ドラムの後方に接続されていて、把持装置の回転路に沿って設けられている引渡し位置において印刷枚葉紙を折り目に相対している縁部領域で把持しながら幾分反対方向で移送する開き装置とから成り、この場合、移送ドラムに印刷枚葉紙を部分的に堆積体から持上げる吸込み装置が設けられており、かつこの移送ドラムがその周面に持上げられた印刷枚葉紙部分を把持する少なくとも一つの把持装置を備えており、開き装置がその作用領域において丁合い区間に開口している、様式の折畳まれた印刷枚葉紙を丁合い区間に装填するための装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】
冒頭に記載した様式の印刷枚葉紙を処理するための装置は、時間当たり２０，０００枚の印刷枚葉紙の処理量にあって、移送速度が高いこと、捌き時間が短いこと、加速力が大きいこと等から物理的な生産率上限に突き当たっており、従って信頼性の改善或いは生産率の向上のため付加的な技術方策が必要である。
【０００４】
致命的なことは、印刷枚葉紙マガジンと隣接している移送ドラム間の把持位置から移送ドラムと開き装置間の引渡し位置までの道程にある。この場合、印刷枚葉紙がこの道程における次の捌き作業サイクルのための時間の節約のために、これまでよりも迅速に或る距離を進み、その場所を空け、これによりこのような方法により捌き行程の信頼性が更に改善および／または処理率が更に向上されるようにするのが重要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の根底をなす課題は、冒頭に記載した様式の方法および装置を、印刷枚葉紙の捌き作業を信頼性と生産率向上に関して改善されるように構成することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、本発明による印刷枚用紙を丁合い区間に装填するための方法において、堆積体から捕捉された印刷枚葉紙の送り速度を、先ず移送ドラムの周速度に比して高められるので、印刷枚葉紙（３）が折り目を前にして移送ドラム（６）の周面に対して移送ドラム（６）の切欠き（２５）に内方に移動されて、次いで印刷枚葉紙の送り速度を引渡し位置の領域手前で或いはその領域内において遅延させ、これにより印刷枚葉紙が移送ドラムの周面に関して再び移送ドラム（６）の切欠き（２５）から移送ドラム（６）の周面に戻され、そして印刷枚葉紙が移送ドラム（６）の周面に沿って位置決めされてこの移送ドラム（６）の周面に印刷枚葉紙を保持することによって解決される。
【０００７】
特に、引渡し領域内における印刷枚葉紙の移送速度は移送ドラムの周速度に比して遅延され、従って印刷枚葉紙の開き装置への引渡しは鎮静状態で行われる。
【０００８】
印刷枚葉紙は引渡し領域内において、もしくは引渡し位置に到達した際、遅延された速度、静止状態或いは後退運動にすらもたらされ、従って開き装置に対する確実な引渡しが行われる。
【０００９】
本発明による方法を実施するために、即ち印刷枚葉紙を丁合い区間に装填するために、印刷枚葉紙を折り目を前方にして隣接している印刷枚葉紙マガジンの堆積体から引出しかつ回転する移送ドラムと、移送ドラムに沿って設けられている引渡し領域において印刷枚葉紙を折り目に相対している縁部で把持しながら印刷枚葉紙を移送ドラムの回転方向に対して幾分反対方向で移送する開き装置とから成り、この装置にあって移送ドラムに印刷枚葉紙を部分的に堆積体から引下げる吸込み装置が所属しており、かつこの移送ドラムがその周面に引下げられた印刷枚葉紙部分を把持する少なくとも一つの把持装置を備えており、開き装置がその作用領域において丁合い区間に開口している、折畳まれた印刷枚葉紙を丁合い区間に装填するための装置が使用されるが、この装置の特徴とするところは、把持装置が移送ドラム内においてこの移送ドラムの回転軸に対して平行な軸を中心にして旋回可能に制御されるてこアームと結合されており、かつ印刷枚葉紙を移送ドラムにおいて回転方向に従って移動させるためにこの移送ドラムの周面から幾分らせん状に内方へと指向している軌道上を上記てこアームによって旋回可能であるように設けられていること，てこアームが旋回軸を形成して旋回可能に支承されている平行な軸に固定されていること，てこアームを作動させる一つの無端制御カム内に係合するレバーが軸に固定されていること，およびてこアーム端部が、把持装置の把持ジョーが位置付けされている部分として形成されていることである。
【００１０】
特別適した発明の実施の態様にあっては、把持装置と結合されているてこアームが平行な軸を形成しかつ旋回可能に支承されている軸に固定されている。
【００１１】
てこアーム自由端部が把持装置の把持ジョーの定置されている部分として形成されており、この単純な構造上の構成は効果的であることが分かった。
【００１２】
把持ジョーの定置されている部分と締付け作用を行う運動する部分が、軸に対して平行に支承されている把持軸に固定されているのが有利である。
【００１３】
本発明により、把持ジョーの運動する部分はばねの力によって閉じ位置に、そして制御路と結合されている制御レバーにより開き位置にもたらされる。
【００１４】
特に、把持装置を固定するために、把持軸が歯ピニオンを備えており、このピニオンが噛合うことにより制御レバーと駆動されるように結合されているのが特に有利である。
【００１５】
歯付セグメント、回転ばねと制御レバーとが軸に対して同心的に支承されている旋回軸に固定されているのが好都合である。
【００１６】
以下に添付した図面に図示した発明の実施の態様につき本発明を詳細に説明する。
【００１７】
【発明の実施の態様】
図１から４図は、不完全ではあるが理解し得る程度に示した丁合い装置の印刷枚葉紙差し装置１の概略断面図である。この断面図から丁合い区間２が認められる。この丁合い区間において、一枚一枚の折畳まれた印刷枚葉紙３が馬乗り状態で載置されている。丁合い装置の図示した部分は、折畳まれた印刷枚葉紙３を丁合い区間に馬乗り状態で装填する装置を仲介している。
【００１８】
図１には、印刷枚葉紙差し装置１か作業出発位置において示されている。この作業出発位置において、上昇された印刷枚葉紙マガジン４内に堆積されている堆積体の最も下方の印刷枚葉紙３が駆動される吸込み装置５により、丁度その折り目で把持され、移送ドラム６の周面に部分的に載置されている。
【００１９】
この目的ため、予め印刷枚葉紙マガジン４の底部内の取出し開口が旋回可能な抑止装置７により開放されている。吸込み装置５と抑止装置７は定置して設けられている。矢印８は移送ドラム６の回転方向を示している。この移送ドラムは周面領域内で働く三つの把持装置９を備えており、これらの把持装置のうち一つが図１から図４に図示されている。これらの把持装置９は定置されている部分１０（金敷と称される）と把持ジョー１２の可動の部分１１（グリッパ）とから形成されている。この把持ジョー自体はてこアーム１３と結合されている。このてこアーム１３は移送ドラム６の回転軸１４に対して平行な軸を中心にして旋回可能であり、この場合この回転軸はてこアーム１３とくさび止めされている軸１５として形成されている。把持ジョー１２は図１においては開き位置に存在しており、堆積体から取出された印刷枚葉紙部分はここで把持ジョー１２の定置されている部分１０として形成されているてこアーム１３の端部に当接し、従ってこの印刷枚葉紙部分は把持ジョー１２を閉じる運動を行う部分１３（グリッパー）により直に金敷１０上に保持され、移送ドラム６の回転運動により印刷枚葉紙マガジン４から引出される。移送ドラム６の後方には開き装置１６が接続されている。この開き装置は引渡し時点において印刷枚葉紙３をその脚部自由端部で把持し、馬乗り状態で丁合い区間２上に載置する。
【００２０】
開き装置１６は、把持領域内において反対方向に回転する二つの把持ドラム１７，１８から成る。これらの把持ドラムの作動態様は一般に公知であり、従ってここでは詳細に述べない。
【００２１】
図２からは、閉じられた状態にある把持ジョー１２が認められ、吸込み装置５は印刷枚葉紙３の持上げ直前の状態に位置している。抑止装置７は再び印刷枚葉紙マガジン底部の開き口を閉じる。その際把持ジョー１２の回転運動は、移送ドラム６に対抗作用を行うてこアーム１３の旋回運動により遅延されるか、或いは停止され、従って印刷枚葉紙３は把持される際表面において傷められることがないように負荷される。この構成は公知である。
【００２２】
印刷枚葉紙３が把持ジョー１２内で固定されると直ちに、てこアーム１３の反対方向での相対運動が終了される。
【００２３】
引続きてこアーム１３は移送ドラム６の回転運動に加えて加速され、これにより印刷枚葉紙３の印刷枚葉紙マガジン４からの引出し速度が上昇され、移送ドラム６の上方の把持領域が次の引出しサイクルのために以前よりも尚早にかつより長い時間にわたって開放される。
【００２４】
てこアーム１３の軸１５は、駆動される、回転軸１４に対してに対して垂直に設けられていてかつ同期して回転する移送ドラム６の円板１９内に支承されている。この円板１９の一方の側にそれぞれ一つのシールド（図示していない）が固定されている。このシールドはてこアーム１３の軸１５に取付いて固定されているレバー２０を制御するための閉じられた制御カム２１を備えている。
【００２５】
図５による図面に示すように、把持装置９は互いに間隔をおいて設けられている二つの把持ジョー１２から成り、これらの把持ジョーの定置されている部分（金敷）１０はてこアーム１３の自由端部によって形成されており、その可動の部分（グリッパ）１１はてこアーム１３に支承されている把持軸２２と結合されている。この把持軸２２は図示していない制御路内に作用する制御レバー２３と結合されており、この場合この制御路は移送ドラム６と結合されされている他の円板９に側方で所属している。
【００２６】
移送ドラム６に対して把持装置９の付加的な遅延と加速とを達するために、移送ドラム６の円板１９内に、てこアーム１３の旋回半径に相当する切欠きが設けられている。これらの切欠きの一方はそれぞれ軸１５と把持軸２２に、そして他方は把持ジョー内に固定される印刷枚葉紙３に所属している。把持軸２２に所属している切欠き２４は腎臓状に形成されており、印刷枚葉紙３に所属している切欠き２５は円板１９の周囲に設けられている入口開口２６を備えており、らせん状にてこアーム１３の旋回半径に相当して規則的に内方へと曲げられている。軸１５に所属している切欠きは環状に形成されている。
【００２７】
図３は移送ドラム６の移送路上で把持装置９からこの移送路内に部分的に引込まれる印刷枚葉紙３と出発位置に存在している吸込み装置５並びに円板１９の周面に載っている印刷枚葉紙３を示している。図示した時点まで、開き装置１６が図１から図３にまで図示したグリッパ２７の位置に相応して変わっている。
【００２８】
図４は、開き装置１６の把持ドラム１７における、グリッパ２７による把持ドラム６からの印刷枚葉紙３の引取りの状態を示している。この開き装置は反対方向に回転する二つの把持ドラム１７，１８から成る。これらの把持ドラムは印刷枚葉紙３をその把持ドラム１７により引渡された後一緒に開き、丁合い区間２上に降ろす。
【００２９】
図示したように、てこアーム１３は、制御カム２１のこの位置に存在している湾曲された部分により固持され、従って把持ドラム１７のグリッパー２７による印刷枚葉紙３の正確な引取りが可能となり、この場合把持装置９の把持ジョー１２は既に印刷枚葉紙３を開放している。引続き、制御されたグリッパー２７は解かれ、印刷枚葉紙３はいわゆる上方折り目グリッパー（Ueberfalzgreifer) （図示していない）により、印刷枚葉紙３の上方折り目および後方の脚部の縁部で固持される。これにより、短い方の脚部が自由になり、把持ドラム１８により把持される。開き装置のこの作動態様は公知である。
【００３０】
図５により、移送ドラム６の軸１５の構成とこれと結合されている作動要素とが認められる。この軸１５は、上記のように、図示したころ軸受２９を介して、移送ドラム６と共に回転する円板１９内に組立られており、この場合この円板は把持ジョー１２と把持軸２２のための切欠きを備えていない。何故なら、これらが印刷枚葉紙移送部の外部に設けられているからである。軸１５のころ軸受２９の端部には図１から４に図示したレバー２０が固定されている。このレバーは側方に定置して設けられている制御カム２１（図１から４参照）内で移送ドラム６と共に回転する。
【００３１】
くさびにより軸１５と結合されているてこアーム１３間には図１から４に明瞭に図示した、軸１５ところ軸受３０のための切欠き並びに旋回可能な把持軸２２と内方へと位置ずれされている印刷枚葉紙３のための切欠き２４，２５とを備えており、かつ移送ドラム６と一緒に回転する円板１９が設けられている。
【００３２】
把持ジョー１２の構成と、可動部分（グリッパ）１１と結合されている把持軸２２の支承部とが図５から認めることが可能である。この可動部分１１は頭部が丸形に形成されており、その嘴状の端部はレバー側にあっては非金属のグリッパ下敷３１により形成されているてこアーム１３の自由端部と共に固定位置を形成している。把持軸２２を支承するために、てこアーム１３に隣接して支承ブロック３２が設けられている。
【００３３】
てこアーム１３が固定されている軸１５の、レバー２０に相対して存在している端部は、図面からは認められない同心的な支承孔により形成されている。この支承孔内に旋回軸３３が一端で支承されており、これに対して旋回軸３３の他端は、把持軸２２と印刷枚葉紙３のための切欠きを備えていない（図示していない）他の回転する円板１９内に支承されている。この目的のため、ころ軸受３４が設けられている。上記の旋回軸３３の端部には制御レバー２３が取付けられており、この制御レバーはローラ３５を介して側方に位置ずれされていて、かつ定置されている制御路内に係合しており、移送ドラム６が回転した際旋回軸３３を作動させる。移送ドラム６には、軸１５の端部と結合されているてこアーム１３に隣接して歯付きセグメント３６が固定されている。この歯付きセグメントは把持軸２２の端部に固定されているピニオン３７と噛合っている。制御路内で回転する制御レバー２３が堆積体から印刷枚葉紙３を掴む以前にこの把持ジョーを開き、把持するために閉じ、開き装置１６に引渡すために再び開くようにして（自体公知の行程）、制御レバー２３はてこアーム１３の端部に形成されていてかつ定置されている部分（金敷）１０と協働する把持ジョー１２の可動の部分（グリッパー）１１を作動させる。
【００３４】
異なる厚みの印刷枚葉紙３の処理による把持ジョー１２の位置ずれを回避するために、歯付きセグメント３６ところ軸受３４間で旋回軸３３上に自動的に働く厚み補正装置３８が設けられており、この厚み補正装置は印刷枚葉紙３がその都度確実に把持ジョー１２内に保持されるように働く。
【００３５】
図６は図５では認められない旋回軸３３の構成を示している。
【００３６】
図７は、図３に相当する位置における把持ジョー１２からの印刷枚葉紙の時期尚早な開放に関する可能な構成を示している。この目的のため、板ばね様の印刷枚葉紙保持部材３９が入口開口２６に設けられている。この印刷枚葉紙保持部材は引込まれた印刷枚葉紙３を切欠き２５の内壁に押圧し、印刷枚葉紙をこの位置で把持ジョー１２が開いた場合でも固持する。
【００３７】
本発明による上記の発明の実施の態様によるばかりでなく、一般的な方法態様と機能態様並びに構造上の構成により、印刷枚葉紙３の移送ドラムに対する、衝撃を伴うことのない、可変な位置決めが可能となり、従って幅の異なる印刷枚葉紙の開かれている縁部がその都度移送ドラムと開き装置１６の間に位置し、この開き装置１６の把持ドラム１７により把持され、その際開き装置１６は丁合い区間と周期的に駆動されるように結合されている。
【００３８】
【発明の効果】
本発明による方法および装置により、移送速度が高い場合でも、捌き時間が短い場合でも、また加速力が大きい場合でも、生産率は制限されることなく、丁合い作業に対する印刷枚葉紙の信頼性に富んだ装填が可能となり、従って生産率が倍加して向上される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  印刷枚葉紙の捌きが行われている時点での丁合い区間への印刷枚葉紙の装填のための本発明による装置−印刷枚葉紙差し装置とも称される−の概略断面図である。
【図２】  部分的に持上げられている印刷枚葉紙が把持された際の、図１に示した装置の概略図である。
【図３】  図２に示した行程に対して進捗している時点での装置の概略図である。
【図４】  印刷枚葉紙が開き装置に引渡しされている際の装置の概略側面図である。
【図５】  装置の把持装置の立体的な概略図である。
【図６】  把持装置を作動させるための手段の図である。
【図７】  装置の細部の拡大部分側面概略図である。
【符号の説明】
１  印刷枚葉紙差し装置
２  丁合い区間
３  印刷枚葉紙
４  印刷枚葉紙マガジン
５  吸込み装置
６  移送ドラム
７  抑止装置
８  矢印
９  把持装置
１０  把持ジョーの定置されている部分
１１  把持ジョーの可動の部分
１２  把持ジョー
１３  把持ジョーを閉じる部分（グリッイパー）
１４  回転軸
１５  軸
１６  開き装置
１７  把持ドラム
１８  把持ドラム
１９  円板
２０  レバー
２１  制御カム
２２  把持軸
２３  制御レバー
２４  切欠き
２５  切欠き
２６  入口開口
２７  締付け部
３１  グリッパ支台
３２  軸受ブロック
３３  旋回軸
３４  ころ軸受
３６  歯付きセグメント
３７  ピニオン
３８  厚さ補正装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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