(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子等に座った状態から立ち上がる動作を補助する立ち上がり補助具であって、
鉛直方向と直交する方向に沿う環状の内部空洞を有する中空円筒状を成し、内部空洞に空気が供給されていないときに平坦で薄い状態を保持し、且つ、内部空洞への空気供給によって見かけ上鉛直方向に形成された２つの空気室が互いに押し合うように膨らんでその上面高さが増加する伸縮袋と、
該伸縮袋に内部空洞と連通するように設けられた給排気口と、
内部空洞に空気が供給されて伸縮袋が膨らむ過程で該伸縮袋の底面に平坦な面を形成する下側拘束板とを備える、
ことを特徴とする立ち上がり補助具。
【請求項２】
伸縮袋の底面には下側拘束板を着脱可能な下側収納部が設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の立ち上がり補助具。
【請求項３】
内部空洞に空気が供給されて伸縮袋が膨らむ過程で該伸縮袋の上面に平坦な面を形成する上側拘束板をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の立ち上がり補助具。
【請求項４】
伸縮袋の上面には上側拘束板を着脱可能な上側収納部が設けられている、
ことを特徴とする請求項３に記載の立ち上がり補助具。
【請求項５】
空気配管を介して伸縮袋の給排気口に接続された動作制御ユニットをさらに備え、
該動作制御ユニットは、自らの運転によって給気を行う空気供給手段と、空気供給手段と空気配管とを連通させる給気位置と空気供給手段と空気配管とを非連通とする閉塞位置と伸縮袋の内部空洞からの空気を排出する排気位置とに切り換え可能な空気流路切換手段と、給気要求に基づいて空気流路切換手段を給気位置に切り換えて空気供給手段の給気運転を開始するコントローラとを有する、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の立ち上がり補助具。
【請求項６】
動作制御ユニットは、伸縮袋の内部空洞に空気が供給されているときの圧力を検出する圧力検出手段をさらに有し、
コントローラは圧力検出手段で検出された圧力が予め定めた給気設定値に達したときに空気供給手段の給気運転を停止して空気流路切換手段を閉塞位置に切り換える機能を有する、
ことを特徴とする請求項５に記載の立ち上がり補助具。
【請求項７】
空気配管を介して伸縮袋の給排気口に接続された動作制御ユニットをさらに備え、
該動作制御ユニットは、自らの運転によって給気と排気を選択的に行う空気供給手段と、空気供給手段と空気配管とを連通させる給排気位置と空気供給手段と空気配管とを非連通とする閉塞位置とに切り換え可能な空気流路切換手段と、給気要求に基づいて空気流路切換手段を給排気位置に切り換えて空気供給手段の給気運転を開始し、且つ、排気要求に基づいて空気流路切換手段を給排気位置に切り換えて空気供給手段の排気運転を開始するコントローラとを有する、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の立ち上がり補助具。
【請求項８】
動作制御ユニットは、伸縮袋の内部空洞に空気が供給されているときの圧力並びに伸縮袋の内部空洞から空気が排出されているときの圧力を検出する圧力検出手段をさらに有し、
コントローラは、空気供給手段が給気運転を開始した後に圧力検出手段で検出された圧力が予め定めた給気設定値に達したときに空気供給手段の給気運転を停止して空気流路切換手段を閉塞位置に切り換える機能と、空気供給手段が排気運転を開始した後に圧力検出手段で検出された圧力が予め定めた排気設定値に達したときに空気供給手段の排気運転を停止する機能とを有する、
ことを特徴とする請求項７に記載の立ち上がり補助具。
【請求項９】
空気配管を介して伸縮袋の給排気口に接続された動作制御ユニットをさらに備え、
該動作制御ユニットは、自らの運転によって給気を行う空気供給手段と、空気供給手段と空気配管とを連通させる給気位置と伸縮袋の内部空洞からの空気を排出する排気位置とに切り換え可能な空気流路切換手段と、給気要求に基づいて空気流路切換手段を給気位置に切り換えて空気供給手段の給気運転を開始するコントローラとを有する、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の立ち上がり補助具。
【請求項１０】
動作制御ユニットは、伸縮袋の内部空洞に空気が供給されているときの圧力を検出する圧力検出手段をさらに有し、
コントローラは圧力検出手段で検出された圧力が予め定めた給気設定値に達したときに空気供給手段の給気運転を停止する機能を有する、
ことを特徴とする請求項９に記載の立ち上がり補助具。
【請求項１１】
動作制御ユニットは、空気供給手段から供給される単位時間当たりの空気供給量を調整する空気供給手段用の能力可変手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項５〜１０の何れか１項に記載の立ち上がり補助具。
【請求項１２】
動作制御ユニットは、空気供給手段が排出する単位時間当たりの空気排出量を調整する空気供給手段用の能力可変手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項７または８に記載の立ち上がり補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子等に座った状態から立ち上がる動作を補助する立ち上がり補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
健常者に比べて足腰が弱い者、例えば高齢者や足腰に障害を抱えている者や足腰の怪我を治療中の者等にとっては、椅子等に座った状態から立ち上がる動作は極めて負担が大きく、とりわけ高齢者にあっては該動作負担が寝たきりを生み出す一因となっている。
【０００３】
椅子等に座った状態から立ち上がる際の動作負担を軽減する立ち上がり補助具には、座面部分をガススプリングによって押し上げるようにしたものや、座面部分をモータ等の動力源によって押し上げるようにしたものが知られている。
【特許文献１】特開２００６−３２０６６４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従前の立ち上がり補助具は、座面部分をガススプリングやモータ等の動力源によって押し上げるものであるため、押し上げ方向を制御するリンク機構の存在もあって立ち上がり補助具の厚さが比較的厚い。従って、前記立ち上がり補助具１０を椅子等の着座位置に置くと実際の座面が大きく変化するため、着座姿勢の違和感が原因となって心身的な疲労を利用者に与える恐れがある。
【０００５】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、椅子等の着座位置に置いても実際の座面が大きく変化することを極力防止できる立ち上がり補助具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、椅子等に座った状態から立ち上がる動作を補助する立ち上がり補助具であって、鉛直方向と直交する方向に沿う環状の内部空洞を有する中空円筒状を成し、内部空洞に空気が供給されていないときに平坦で薄い状態を保持し、且つ、内部空洞への空気供給によって見かけ上鉛直方向に形成された２つの空気室が互いに押し合うように膨らんでその上面高さが増加する伸縮袋と、該伸縮袋に内部空洞と連通するように設けられた給排気口と、内部空洞に空気が供給されて伸縮袋が膨らむ過程で該伸縮袋の底面に平坦な面を形成する下側拘束板とを備える、ことをその特徴とする。
【０００７】
この立ち上がり補助具によれば、中空円筒状を成し内部空洞に空気が供給されていないときに平坦で薄い状態を保持する伸縮袋を用いているので、伸縮袋が膨らんでいない立ち上がり補助具を椅子等の着座位置に置いても実際の座面の変化は僅かである。従って、立ち上がり補助具を椅子等の着座位置に置いても実際の座面が大きく変化することを極力防止できると共に実際の座面の変化に依る着座姿勢の違和感が原因となって心身的な疲労を利用者に与える恐れがない。
【０００８】
また、この立ち上がり補助具によれば、給排気口を通じて中空円筒状を成す伸縮袋の内部空洞に空気を供給することによって膨らんでいない状態の伸縮袋を膨らませてその上面高さを徐々に増加できるので、詳しくは見かけ上鉛直方向に形成された２つの空気室が互いに押し合って鉛直方向に座面を押し上げるように膨らむので、膨らんでいない状態にある伸縮袋の上面に着座した利用者の臀部を前記膨らみによって徐々に上昇させて立ち上がり動作を的確に補助できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、椅子等の着座位置に置いても実際の座面が大きく変化することを極力防止できる立ち上がり補助具を提供できる。
【００１０】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［第１実施形態］
図１〜図５は本発明の第１実施形態を示す。図１（Ａ）は伸縮袋が膨らんでいない状態を示す立ち上がり補助具の側面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）に示した立ち上がり補助具の背面図、図２（Ａ）は図１（Ａ）の縦断面図、図２（Ｂ）は図１（Ｂ）の縦断面図、図３は図１（Ａ）に示した立ち上がり補助具に動作制御ユニットを接続した状態を示す図、図４は立ち上がり補助具の動作フローを示す図、図５は伸縮袋が膨らんだ状態を示す立ち上がり補助具の側面図である。
【００１２】
まず、図１（Ａ），図１（Ｂ），図２（Ａ）及び図２（Ｂ）を参照して、立ち上がり補助具１０の構造について説明する。
【００１３】
同図に示した立ち上がり補助具１０は、伸縮袋１１と、下側収納部１２と、下側拘束板１３と、給排気口１４とを備える。
【００１４】
伸縮袋１１は中空円筒状を成し内部空洞１１ａに空気が供給されていないときに平坦で薄い状態を保持している。この伸縮袋１１は弾性変形可能な合成ゴム等から成り、２つの円筒形シートを内外で重ね合わせて各々の両縁を結合して形成するか、或いは、成形により一体物として中空円筒状に形成されている。給排気口１４は伸縮袋１１の内部空洞１１ａと連通するように該伸縮袋１１に取り付けられている。図面では給排気口１４を伸縮袋１１の背面中央に取り付けたものを示してあるが、該取り付け位置は背面中央以外の任意の位置であってもよい。
【００１５】
下側収納部１２は伸縮袋１１の底面に一体または別体で設けられており、下側拘束板１３を挿入して装着でき、且つ、抜き出して離脱できる形状及びサイズを有している。下側拘束板１３は適度な曲げ剛性を有する硬質ゴムや木や金属等から矩形板状に形成されており、内部空洞１１ａに空気が供給されて伸縮袋１１が膨らんだときに該伸縮袋１１の底面に平坦な面を形成する役目を果たす。
【００１６】
因みに、図１（Ａ）の符号ｈ１は内部空洞１１ａに空気が供給されていないときの立ち上がり補助具１０の上面高さを示すもので、下側拘束板１３の厚さにもよるが該上面高さｈ１は１０〜２５ｍｍ程度である。
【００１７】
次に、図３を参照して、前記立ち上がり補助具１０を動作させるときに用いる動作制御ユニット２０の構成について説明する。
【００１８】
同図に示した動作制御ユニット２０は、空気供給手段としてのエアポンプ２１と、圧力検出手段としての圧力センサ２２と、空気流路切換手段としてのバルブ２３と、コントローラ２４と、操作パネル２５と、図示省略の電源回路とを備えている。この動作制御ユニット２０は空気配管ＡＰを介して前記立ち上がり補助具１０の給排気口１４に接続される。
【００１９】
エアポンプ２１は自らの運転によって給気を行うものであり、立ち上がり補助具１０の伸縮袋１１の上面に着座した利用者の臀部を押し上げるに十分な給気圧力を有している。
【００２０】
バルブ２３は３つのポートを有し、１つのポートには圧力センサ２２を介して空気配管ＡＰが接続され、他の１つのポートにはエアポンプ２１が接続され、残りの１つのポートは外気開放ポートとして用いられている。このバルブ２３は、エアポンプ２１と空気配管ＡＰとを連通させる給気位置と、エアポンプ２１と空気配管ＡＰとを非連通とする閉塞位置と、空気配管ＡＰと外気開放ポートとを連通させる排気位置との切り換えを可能としている。圧力センサ２２はバルブ２３の切換位置に拘わらずに空気配管ＡＰを通じて伸縮袋１１の内部空洞１１ａ内の圧力を検出できる位置に配置されている。
【００２１】
コントローラ２４はマイクロコンピュータ及びインターフェース等を内蔵し、図４に示す動作フローに従ってエアポンプ２１とバルブ２３の動作を制御する。図示を省略したが操作パネル２５には電源スイッチの他、立ち上がり開始ボタンと復元ボタンが設けられている。
【００２２】
次に、図３〜図５を参照して、前記立ち上がり補助具１０の使用方法並びに前記立ち上がり補助具１０の動作について説明する。
【００２３】
使用に際しては、空気配管ＡＰを介して動作制御ユニット２０が接続された立ち上がり補助具１０を椅子等の着座位置に置き、利用者は伸縮袋１１の上面に直接或いはマット等を介して着座する。
【００２４】
この立ち上がり補助具１０は、従前の立ち上がり補助具のように座面部分をガススプリングやモータ等の動力源によって押し上げるものではなく、しかも、押し上げ方向を制御するリンク機構も存在せず、内部空洞１１ａに空気が供給されていないときには平坦で薄い状態を保持しているので、伸縮袋１１が膨らんでいない立ち上がり補助具１０を椅子等の着座位置に置いても実際の座面の変化は僅かである。
【００２５】
着座姿勢にある利用者が立ち上がるときには、操作パネル２５の立ち上がり開始ボタンを押す。これにより、コントローラ２４に給気要求が発せられ、該給気要求に基づいてバルブ２３が給気位置に切り換えられると共にエアポンプ２１の運転（給気）が開始される（図４のステップＳ１〜Ｓ３参照）。
【００２６】
エアポンプ２１の運転（給気）が開始されると、該エアポンプ２１は予め設定されている単位時間当たりの空気供給量に準じた空気を内部空洞１１ａに供給し、該空気供給に伴って伸縮袋１１が徐々に膨らんでその上面高さがｈ１からｈ２に増加する（図５参照）。
【００２７】
伸縮袋１１は中空円筒状を成しているため、図５に示すように内部空洞１１ａに空気を供給したときの膨らみ方はその上面中央が上側に湾曲するような形態となる。詳しくは、見かけ上鉛直方向に形成された２つの空気室が互いに押し合って鉛直方向に座面を押し上げるように膨らむ。利用者の臀部はこの伸縮袋１１の膨らみによって徐々に押し上げられて上昇して立ち上がり動作が補助される。
【００２８】
また、伸縮袋１１が膨らむ過程では該伸縮袋１１の底面には下側拘束板１３によって平坦な面が形成されるため、該平坦な面によって膨らみ途中の伸縮袋１１の姿勢、ひいては利用者の姿勢も安定する。
【００２９】
伸縮袋１１の内部空洞１１ａに空気が供給されているときの圧力は圧力センサ２２によって検出されており、検出された実圧力が予め定めた給気設定値に達したときには、エアポンプ２１の運転（給気）が停止されると共にバルブ２３が閉塞位置に切り換えられる（図４のステップＳ４〜Ｓ６参照）。
【００３０】
ここでは前記実圧力を前記上面高さｈ２（図５参照）を代替的に規定する数値として用いられており、最も膨らんだ状態における上面高さｈ２に合わせて給気設定値を定めておけば該上面高さｈ２を任意に調整できる。
【００３１】
立ち上がりが終了した利用者は、操作パネル２５の復元ボタンを押す。これにより、コントローラ２４に排気要求が発せられ、該排気要求に基づいてバルブ２３が排気位置に切り換えられる（図４のステップＳ７〜Ｓ８参照）。
【００３２】
バルブ２３が排気位置に切り換えられると、内部空洞１１ａに存する空気が伸縮袋１１の弾性的な復元力によって空気配管ＡＰに戻され、戻された空気がバルブ２３の外気開放ポートから排出されて、伸縮袋１１が図３に示した状態に復元する。
【００３３】
前記立ち上がり補助具１０は利用者が着座するときの補助具としても利用することができる。即ち、利用者が膨らんだ状態にある伸縮袋１１（図５参照）の上面に直接或いはマット等を介して着座した後に操作パネル２５の復元ボタンを押せば、前記の空気排出に伴って伸縮袋１１が徐々に縮んでその上面高さが減少するため、利用者の臀部はこの伸縮袋１１の縮みによって徐々に下降して着座動作が補助される。
【００３４】
このように、前述の第１実施形態によれば、エアポンプ２１による内部空洞１１ａへの空気供給によって膨らんでいない状態の伸縮袋１１を膨らませてその上面高さを徐々に増加できるので、詳しくは見かけ上鉛直方向に形成された２つの空気室が互いに押し合って鉛直方向に座面を押し上げるように膨らむので、膨らんでいない状態にある伸縮袋１１の上面に着座した利用者の臀部を前記膨らみによって徐々に上昇させて立ち上がり動作を的確に補助できる。
【００３５】
また、内部空洞１１ａへの空気供給によって見かけ上鉛直方向に形成された２つの空気室が互いに押し合って鉛直方向に座面を押し上げるように伸縮袋１１を膨らませてその上面高さを増加させるものであるため、比較的大きな上面高さ増加量が得られると共に空気供給量によって上面高さを任意に調整できる。
【００３６】
さらに、中空円筒状を成し内部空洞１１ａに空気が供給されていないときに平坦で薄い状態を保持する伸縮袋１１を用いているので、伸縮袋１１が膨らんでいない立ち上がり補助具１０を椅子等の着座位置に置いても実際の座面の変化は僅かである。従って、立ち上がり補助具１０を椅子等の着座位置に置いても実際の座面が大きく変化することを極力防止できると共に実際の座面の変化に依る着座姿勢の違和感が原因となって心身的な疲労を利用者に与える恐れがない。
【００３７】
さらにまた、内部空洞１１ａに空気が供給されて伸縮袋１１が膨らむ過程で該伸縮袋１１の底面に平坦な面を形成する下側拘束板１３が設けられているので、伸縮袋１１が膨らむ過程で該伸縮袋１１の底面に下側拘束板１３によって平坦な面を形成し、該平坦な面によって膨らみ途中の伸縮袋１１の姿勢、ひいては利用者の姿勢も安定する。
【００３８】
さらにまた、下側拘束板１３は下側収納部１２に着脱自在に設けられているので、該下側拘束板１３を抜き出すことによって伸縮袋１１の清掃やメンテナンスを簡単に行うことができる。
【００３９】
さらにまた、動作制御ユニット２０を空気配管ＡＰを介して接続することにより、膨らんでいない状態の伸縮袋１１の内部空洞１１ａへの空気供給を的確に行って前記の立ち上がり補助を的確に行えると共に、膨らんだ状態の伸縮袋１１の内部空洞１１ａからの空気排出を的確に行って伸縮袋１１を元の状態に的確に復元できる。
【００４０】
さらにまた、伸縮袋１１の内部空洞１１ａに空気が供給されているときに圧力センサ２２で検出された実圧力を最も膨らんだ状態における上面高さｈ２を代替的に規定する数値として用いているので、最も膨らんだ状態における上面高さｈ２に合わせて給気設定値を定めておけば該上面高さｈ２を任意に、且つ、的確に調整できる。
【００４１】
［第２実施形態］
図６は本発明の第２実施形態を示す。図６（Ａ）は伸縮袋が膨らんでいない状態を示す立ち上がり補助具の側面図、図６（Ｂ）は伸縮袋が膨らんだ状態を示す立ち上がり補助具の側面図である。
【００４２】
同図に示した第２実施形態が前記第１実施形態と異なるところは、立ち上がり補助具１０’の伸縮袋１１の上面に一体または別体で上側収納部１５を設けた点と、該上側収納部１５に着脱自在な上側拘束板１６を設けた点にある。
【００４３】
上側収納部１５は上側拘束板１６を挿入して装着でき、且つ、抜き出して離脱できる形状及びサイズを有している。上側拘束板１６は適度な曲げ剛性を有する硬質ゴムや木や金属等から矩形板状に形成されており、内部空洞１１ａに空気が供給されて伸縮袋１１が膨らんだときに該伸縮袋１１の上面に平坦な面を形成する役目を果たす。
【００４４】
使用に際しては、図６（Ａ）に示した状態にある立ち上がり補助具１０’に動作制御ユニット２０を空気配管ＡＰを介して接続した後、該立ち上がり補助具１０’を椅子等の着座位置に置き、利用者は伸縮袋１１の上面（上側拘束板１６の上）に直接或いはマット等を介して着座する。
【００４５】
着座姿勢にある利用者が立ち上がるときに操作パネル２５の立ち上がり開始ボタンが押されると、エアポンプ２１から空気配管ＡＰ及び給排気口１４を通じて空気が内部空洞１１ａに供給され、該空気供給に伴って伸縮袋１１が徐々に膨らんでその上面高さがｈ１’からｈ２’に増加する（図６（Ｂ）参照）。
【００４６】
伸縮袋１１は中空円筒状を成しているため、図６（Ｂ）に示すように内部空洞１１ａに空気を供給したときの膨らみ方はその上面中央が上側に湾曲するような形態となる。詳しくは、見かけ上鉛直方向に形成された２つの空気室が互いに押し合って鉛直方向に座面を押し上げるように膨らむ。利用者の臀部はこの伸縮袋１１の膨らみによって徐々に押し上げられて上昇して立ち上がり動作が補助される。
【００４７】
また、伸縮袋１１が膨らむ過程では該伸縮袋１１の底面には下側拘束板１３によって平坦な面が形成され、且つ、該伸縮袋１１の上面には上側拘束板１５によって平坦な面が形成されるため、これら平坦な面によって膨らみ途中の伸縮袋１１の姿勢、ひいては利用者の姿勢も安定する。
【００４８】
このように、前述の第２実施形態によれば、内部空洞１１ａに空気が供給されて伸縮袋１１が膨らむ過程で該伸縮袋１１の上面に平坦な面を形成する上側拘束板１６が設けられているので、伸縮袋１１が膨らむ過程で該伸縮袋１１の上面に上側拘束板１５によって平坦な面を形成し、該平坦な面によって利用者の姿勢をより一層安定させることができる。
【００４９】
また、上側拘束板１６は上側収納部１５に着脱自在に設けられているので、該上側拘束板１６を下側拘束板１３と併せて抜き出すことによって伸縮袋１１の清掃やメンテナンスを簡単に行うことができる。
【００５０】
本第２実施形態で得られる他の作用効果は第１実施形態で述べた作用効果と同じであるのでその記述を省略する。
【００５１】
［第３実施形態］
図７及び図８は本発明の第３実施形態を示す。図７は伸縮袋が膨らんでいない状態を示す立ち上がり補助具の側面図と該立ち上がり補助具に接続された動作制御ユニットを示す図、図８は立ち上がり補助具の動作フローを示す図である。
【００５２】
同図に示した第３実施形態が前記第１実施形態と異なるところは、動作制御ユニット２０の代わりに別構成の動作制御ユニット３０を設けた点にある。
【００５３】
動作制御ユニット３０は、空気供給手段としてのエアポンプ３１と、圧力検出手段としての圧力センサ３２と、空気流路切換手段としてのバルブ３３と、コントローラ３４と、操作パネル３５と、図示省略の電源回路とを備えている。この動作制御ユニット３０は空気配管ＡＰを介して立ち上がり補助具１０の給排気口１４に接続される。
【００５４】
エアポンプ３１は自らの運転によって給気と排気を選択的に行うものであり、立ち上がり補助具１０の伸縮袋１１の上面に着座した利用者の臀部を押し上げるに十分な給気圧力を有している。このエアポンプ３１には給排気共用のポンプ部を流路切換機構によって給気と排気に切り換えるものの他、別個の給気用ポンプ部と排気用ポンプ部とを選択的に使用できるものが用いられている。
【００５５】
バルブ３３は２つのポートを有し、１つのポートには圧力センサ３２を介して空気配管ＡＰが接続され、他の１つのポートにはエアポンプ３１が接続されている。このバルブ３３は、エアポンプ３１と空気配管ＡＰとを連通させる給排気位置と、エアポンプ３１と空気配管ＡＰとを非連通とする閉塞位置との切り換えを可能としている。圧力センサ３２はバルブ３３の切換位置に拘わらずに空気配管ＡＰを通じて伸縮袋１１の内部空洞１１ａ内の圧力を検出できる位置に配置されている。
【００５６】
コントローラ３４はマイクロコンピュータ及びインターフェース等を内蔵し、図８に示す動作フローに従ってエアポンプ３１とバルブ３３の動作を制御する。図示を省略したが操作パネル３５には電源スイッチの他、立ち上がり開始ボタンと着座開始ボタンが設けられている。
【００５７】
使用に際しては、空気配管ＡＰを介して動作制御ユニット３０が接続された立ち上がり補助具１０を椅子等の着座位置に置き、利用者は伸縮袋１１の上面に直接或いはマット等を介して着座する。
【００５８】
着座姿勢にある利用者が立ち上がるときには、操作パネル３５の立ち上がり開始ボタンを押す。これにより、コントローラ３４に給気要求が発せられ、該給気要求に基づいてバルブ３３が給排気位置に切り換えられると共にエアポンプ３１の運転（給気）が開始される（図８のステップＳＳ１〜ＳＳ３参照）。
【００５９】
エアポンプ３１の運転（給気）が開始されると、該エアポンプ３１は予め設定されている単位時間当たりの空気供給量に準じた空気を空気配管ＡＰを通じて給排気口１４から内部空洞１１ａに供給し、該空気供給に伴って伸縮袋１１が徐々に膨らんでその上面高さがｈ１からｈ２に増加する（図５参照）。
【００６０】
伸縮袋１１は中空円筒状を成しているため、図５に示すように内部空洞１１ａに空気を供給したときの膨らみ方はその上面中央が上側に湾曲するような形態となる。詳しくは、見かけ上鉛直方向に形成された２つの空気室が互いに押し合って鉛直方向に座面を押し上げるように膨らむ。利用者の臀部はこの伸縮袋１１の膨らみによって徐々に押し上げられて上昇して立ち上がり動作が補助される。
【００６１】
伸縮袋１１の内部空洞１１ａに空気が供給されているときの圧力は圧力センサ３２によって検出されており、検出された実圧力が予め定めた給気設定値に達したときには、エアポンプ３１の運転（給気）が停止されると共にバルブ３３が閉塞位置に切り換えられる（図８のステップＳＳ４〜ＳＳ６参照）。
【００６２】
立ち上がり姿勢にある利用者が着座するときには、該利用者は膨らんだ状態にある伸縮袋１１の上面に直接或いはマット等を介して着座し、操作パネル３５の着座開始ボタンを押す。これにより、コントローラ３４に排気要求が発せられ、該排気要求に基づいてバルブ３３が給排気位置に切り換えられると共にエアポンプ３１の運転（排気）が開始される（図８のステップＳＳ７〜ＳＳ９参照）。
【００６３】
エアポンプ３１の運転（排気）が開始されると、該エアポンプ３１は予め設定されている単位時間当たりの空気排出量に準じた空気を内部空洞１１ａから排出し、該空気排出に伴って伸縮袋１１が徐々に縮まってその上面高さが減少する。利用者の臀部はこの伸縮袋１１の縮みによって徐々に下降して着座動作が補助される。
【００６４】
伸縮袋１１の内部空洞１１ａから空気が排出されているときの圧力は圧力センサ３２によって検出されており、検出された実圧力が予め定めた排気設定値に達したときには、エアポンプ３１の運転（排気）が停止される（図８のステップＳＳ１０〜ＳＳ１１参照）。
【００６５】
このように、前述の第３実施形態によれば、エアポンプ３１による内部空洞１１ａからの空気排出によって膨らんだ状態の伸縮袋１１を縮ませてその上面高さを徐々に減少できるので、膨らんだ状態にある伸縮袋１１の上面に着座した利用者の臀部を前記縮みによって徐々に下降させて着座動作を的確に補助できる。
【００６６】
本第３実施形態で得られる他の作用効果は第１実施形態で述べた作用効果と同じであるのでその記述を省略する。
［第４実施形態］
図９及び図１０は本発明の第４実施形態を示す。図９は伸縮袋が膨らんでいない状態を示す立ち上がり補助具の側面図と該立ち上がり補助具に接続された動作制御ユニットを示す図、図１０は立ち上がり補助具の動作フローを示す図である。
【００６７】
同図に示した第４実施形態が前記第１実施形態と異なるところは、動作制御ユニット２０の代わりに別構成の動作制御ユニット４０を設けた点にある。
【００６８】
動作制御ユニット４０は、空気供給手段としてのエアポンプ４１と、圧力検出手段としての圧力センサ４２と、空気流路切換手段としてのバルブ４３と、コントローラ４４と、操作パネル４５と、図示省略の電源回路とを備えている。この動作制御ユニット４０は空気配管ＡＰを介して立ち上がり補助具１０の給排気口１４に接続される。
【００６９】
エアポンプ４１は自らの運転によって給気を行うものであり、立ち上がり補助具１０の伸縮袋１１の上面に着座した利用者の臀部を押し上げるに十分な給気圧力を有している。このエアポンプ４１には圧力センサ４２を介して空気配管ＡＰが接続されている。
【００７０】
バルブ４３は２つのポートを有し、１つのポートにはエアポンプ４１と圧力センサ４２の間に位置する空気配管ＡＰの分岐部ＡＰａが接続され、他の１つのポートは外気開放ポートとして用いられている。このバルブ４３は、エアポンプ４１と空気配管ＡＰとを連通させる給気位置（自らが閉塞した位置）と、空気配管ＡＰの分岐部ＡＰａと外気開放ポートとを連通させる排気位置との切り換えを可能としている。圧力センサ４２はバルブ４３の切換位置に拘わらずに空気配管ＡＰを通じて伸縮袋１１の内部空洞１１ａ内の圧力を検出できる位置に配置されている。
【００７１】
コントローラ４４はマイクロコンピュータ及びインターフェース等を内蔵し、図１０に示す動作フローに従ってエアポンプ４１とバルブ４３の動作を制御する。図示を省略したが操作パネル４５には電源スイッチの他、立ち上がり開始ボタンと復元ボタンが設けられている。
【００７２】
使用に際しては、空気配管ＡＰを介して動作制御ユニット４０が接続された立ち上がり補助具１０を椅子等の着座位置に置き、利用者は伸縮袋１１の上面に直接或いはマット等を介して着座する。
【００７３】
着座姿勢にある利用者が立ち上がるときには、操作パネル４５の立ち上がり開始ボタンを押す。これにより、コントローラ４４に給気要求が発せられ、該給気要求に基づいてバルブ４３が給気位置に切り換えられると共にエアポンプ４１の運転（給気）が開始される（図１０のステップＳＴ１〜ＳＴ３参照）。
【００７４】
エアポンプ４１の運転（給気）が開始されると、該エアポンプ４１は予め設定されている単位時間当たりの空気供給量に準じた空気を空気配管ＡＰを通じて給排気口１４から内部空洞１１ａに供給し、該空気供給に伴って伸縮袋１１が徐々に膨らんでその上面高さがｈ１からｈ２に増加する（図５参照）。
【００７５】
伸縮袋１１は中空円筒状を成しているため、図５に示すように内部空洞１１ａに空気を供給したときの膨らみ方はその上面中央が上側に湾曲するような形態となる。詳しくは、見かけ上鉛直方向に形成された２つの空気室が互いに押し合って鉛直方向に座面を押し上げるように膨らむ。利用者の臀部はこの伸縮袋１１の膨らみによって徐々に押し上げられて上昇して立ち上がり動作が補助される。
【００７６】
伸縮袋１１の内部空洞１１ａに空気が供給されているときの圧力は圧力センサ４２によって検出されており、検出された実圧力が予め定めた給気設定値に達したときには、エアポンプ４１の運転（給気）が停止される（図８のステップＳＴ４〜ＳＴ５参照）。
【００７７】
立ち上がりが終了した利用者は、操作パネル４５の復元ボタンを押す。これにより、コントローラ４４に排気要求が発せられ、該排気要求に基づいてバルブ４３が排気位置に切り換えられる（図１０のステップＳＴ６〜ＳＴ７参照）。
【００７８】
バルブ４３が排気位置に切り換えられると、内部空洞１１ａに存する空気が伸縮袋１１の弾性的な復元力によって空気配管ＡＰに戻され、戻された空気が分岐部ＡＰａを通じてバルブ４３の外気開放ポートから排出されて、伸縮袋１１が図９に示した状態に復元する。
【００７９】
前記立ち上がり補助具１０は利用者が着座するときの補助具としても利用することができる。即ち、利用者が膨らんだ状態にある伸縮袋１１（図５参照）の上面に直接或いはマット等を介して着座した後に操作パネル４５の復元ボタンを押せば、前記の空気排出に伴って伸縮袋１１が徐々に縮んでその上面高さが減少するため、利用者の臀部はこの伸縮袋１１の縮みによって徐々に下降して着座動作が補助される。
【００８０】
本第４実施形態で得られる作用効果は第１実施形態で述べた作用効果と同じであるのでその記述を省略する。
【００８１】
以上、第１〜第４実施形態ではエアポンプ２１，３１，４１として予め設定されている単位時間当たりの空気供給量に準じた空気供給を行うものを示し、第３実施形態ではエアポンプ３１として予め設定されている単位時間当たりの空気排出量に準じた空気排出を行うものを示したが、該エアポンプ２１，３１，４１の単位時間当たりの空気供給量を調整する能力可変手段、例えばエアポンプ２１，３１，４１に供給される電圧または電流を可変可能な電源を用い、且つ、操作パネル２５，３５，４５に空気供給速度を選択できるスイッチ等を設けて該速度選択に応じた電力をエアポンプ２１，３１，４１に供給して単位時間当たりの空気供給量を変化できるようにしてもよく、また、該エアポンプ３１の単位時間当たりの空気排出量を調整する能力可変手段、例えばエアポンプ３１に供給される電圧または電流を可変可能な電源を用い、且つ、操作パネル３５に空気排出供給速度を選択できるスイッチ等を設けて該速度選択に応じた電力をエアポンプ３１に供給して単位時間当たりの空気排出量を変化できるようにしてもよい。
【００８２】
このようにすれば前記速度選択に応じて伸縮袋１１が膨らむ速度または縮む速度を可変できるので、利用者の体力に合わせて立ち上がり動作の補助能力または着座動作の補助能力を変化できると共に、利用者の体力よりも低い補助能力を選択することによって利用者の立ち上がり動作または着座動作の訓練にも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るもので、図１（Ａ）は伸縮袋が膨らんでいない状態を示す立ち上がり補助具の側面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）に示した立ち上がり補助具の背面図である。
【図２】図１（Ａ）の縦断面図と図１（Ｂ）の縦断面図である。
【図３】図１（Ａ）に示した立ち上がり補助具に動作制御ユニットを接続した状態を示す図である。
【図４】立ち上がり補助具の動作フローを示す図である。
【図５】伸縮袋が膨らんだ状態を示す立ち上がり補助具の側面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るもので、図６（Ａ）は伸縮袋が膨らんでいない状態を示す立ち上がり補助具の側面図、図６（Ｂ）は伸縮袋が膨らんだ状態を示す立ち上がり補助具の側面図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る、伸縮袋が膨らんでいない状態を示す立ち上がり補助具の側面図と該立ち上がり補助具に接続された動作制御ユニットを示す図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る、立ち上がり補助具の動作フローを示す図である。
【図９】本発明の第４実施形態に係る、伸縮袋が膨らんでいない状態を示す立ち上がり補助具の側面図と該立ち上がり補助具に接続された動作制御ユニットを示す図である。
【図１０】本発明の第４実施形態に係る、立ち上がり補助具の動作フローを示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０，１０’…立ち上がり補助具、１１…伸縮袋、１１ａ…内部空洞、１２…下側収納部、１３…下側拘束板、１４…給排気口、１５…上側収納部、１６…上側拘束板、２０，３０，４０…動作制御ユニット、２１，３１，４１…エアポンプ、２２，３２，４２…圧力センサ、２３，３３，４３…バルブ、２４，３４，４４…コントローラ、２５，３５，４５…操作パネル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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