(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のケーシングと、該ケーシングに回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダがシリンダポートと一緒に穿設されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記ケーシングとシリンダブロックとの間に設けられ該シリンダブロックの端面が摺接する弁板とからなり、
該弁板は、一対の切換ランドを挟んだ位置に形成され前記シリンダブロックの各シリンダに前記シリンダポートを介して間欠的に連通する一対の給排ポートと、該各給排ポートのうち一方の給排ポートから前記切換ランドに向けて延びるように形成された一側ノッチと、該一側ノッチに対向して他方の給排ポートから前記切換ランドに向けて延びるように形成された他側ノッチとを有してなるアキシャルピストン式油圧ポンプにおいて、
前記一側ノッチの先端と前記他側ノッチの先端との間の間隔は、前記各シリンダのシリンダポートよりも小さい寸法となるように形成し、
前記弁板の中心を基準とした前記一側ノッチの先端と他側ノッチの先端との間の角度αと、前記一方の給排ポートと他方の給排ポートとの間の角度βとの角度割合（α／β）は、容積効率の低下を抑えると共に圧力変動に伴う騒音を小さくするように１０〜２０％の範囲内に設定する構成としたことを特徴とするアキシャルピストン式油圧ポンプ。
【請求項２】
前記ケーシング内には、前記シリンダブロックの各シリンダから突出する前記各ピストンの突出端側に装着された複数のシューと、前記弁板とは前記シリンダブロックを挟んで反対側に位置し表面側が該各シューを摺動可能に案内する平滑面となった斜板とを設け、斜板式油圧ポンプとして適用する構成としてなる請求項１に記載のアキシャルピストン式油圧ポンプ。
【請求項３】
前記斜板は傾転角零の中立位置から正方向と逆方向の両方向に傾転駆動する構成とし、前記斜板式油圧ポンプは油圧モータとの間を油圧閉回路で接続し、前記斜板の傾転角に応じて前記油圧モータに給排する圧油の流量を可変に制御するＨＳＴ回路を構成してなる請求項２に記載のアキシャルピストン式油圧ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばホイールローダ、ホイール式の油圧ショベルまたは油圧クレーン等の作業車両に好適に用いられるアキシャルピストン式油圧ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、タンクと共に油圧源を構成するアキシャルピストン式油圧ポンプは、例えば斜軸式油圧ポンプまたは斜板式油圧ポンプとして知られている。そして、このようなアキシャルピストン式油圧ポンプは、ディーゼルエンジン等の原動機で回転軸が駆動されると、該回転軸と一体にシリンダブロックが回転することにより、シリンダブロックの各シリンダ内で夫々のピストンが往復動し、弁板の吸込ポート側から前記各シリンダ内に吸込んだ作動油をピストンで加圧しつつ、弁板の吐出ポート側から高圧の圧油を吐出するものである。
【０００３】
この場合、シリンダブロック内の各シリンダは、吸込行程で吸込ポート側から吸込んだ作動油の圧力が、吐出ポート側の圧力に比較して低いため、各シリンダが吐出ポートに連通し始めるときには、吐出ポート内の高圧な圧油がシリンダポートを介して低圧なシリンダ内に逆流するように急激に流入する。この結果、低圧の各シリンダが吐出ポートに連通し始める度毎に、大きな圧力変動（脈動）が生じ易くなり、このときの脈動が吐出ポートに接続された吐出側の配管等を介して車両のフレーム等に伝わり、騒音や振動等を発生させる原因となる。
【０００４】
そこで、このようなポンプ脈動の発生を抑えるため、弁板には一対の給排ポート（吸込ポートと吐出ポート)の一方の端部、または両端側に略Ｖ字状の小さな切欠きからなるノッチを設ける構成としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。即ち、弁板には、前記吸込ポートから切換ランドに向けて延びる吸込側ノッチ（一側ノッチ）を形成し、前記吐出ポート側にも吐出側ノッチ（他側ノッチ）を形成する構成としている。
【０００５】
そして、シリンダブロックの回転に伴って各シリンダのシリンダポートは、一側ノッチを介して吸込ポートに徐々に連通すると共に、吐出ポートにも他側ノッチを介して徐々に連通することにより、各シリンダ内での圧力変動が低減されるものである。
【０００６】
【特許文献１】実開平５−２１１７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した従来技術では、各シリンダのシリンダポートが一側ノッチと他側ノッチとに同時に連通することがあり、この場合には、吐出ポート内の高圧な圧油が他側ノッチとシリンダポートを介して一側ノッチ内に漏れるばかりでなく、吸込ポート側にも漏出するため、油圧ポンプとしての容積効率が低下する原因となってしまう。
【０００８】
一方、前記一側ノッチと他側ノッチとの間隔を大きくし、吸込ポート側への圧油の漏出を抑えるようにすると、油圧ポンプとしての容積効率を向上させることはできる。しかし、この場合には圧油がノッチ内を流通するときの圧力変動が大きくなり、低騒音化を図るのが難しいという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、一側ノッチと他側ノッチとの間隔を適正化することによって、容積効率の低下を抑えると共に、低騒音化も図ることができるようにしたアキシャルピストン式油圧ポンプを提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、油圧モータ等の油圧アクチュエータに対し油圧閉回路を用いて接続できるばかりでなく、油圧開回路にも適用することができ、汎用性を高めて生産性の向上、コストの削減化等を図ることができるようにした可変容量型のアキシャルピストン式油圧ポンプを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため、本発明は、筒状のケーシングと、該ケーシングに回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダがシリンダポートと一緒に穿設されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記ケーシングとシリンダブロックとの間に設けられ該シリンダブロックの端面が摺接する弁板とからなり、該弁板は、一対の切換ランドを挟んだ位置に形成され前記シリンダブロックの各シリンダに前記シリンダポートを介して間欠的に連通する一対の給排ポートと、該各給排ポートのうち一方の給排ポートから前記切換ランドに向けて延びるように形成された一側ノッチと、該一側ノッチに対向して他方の給排ポートから前記切換ランドに向けて延びるように形成された他側ノッチとを有してなるアキシャルピストン式油圧ポンプに適用される。
【００１２】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記一側ノッチの先端と前記他側ノッチの先端との間の間隔は、前記各シリンダのシリンダポートよりも小さい寸法となるように形成し、前記弁板の中心を基準とした前記一側ノッチの先端と他側ノッチの先端との間の角度αと、前記一方の給排ポートと他方の給排ポートとの間の角度βとの角度割合（α／β）は、容積効率の低下を抑えると共に圧力変動に伴う騒音を小さくするように１０〜２０％の範囲内に設定する構成としたことにある。
【００１３】
また、請求項２の発明によると、前記ケーシング内には、前記シリンダブロックの各シリンダから突出する前記各ピストンの突出端側に装着された複数のシューと、前記弁板とは前記シリンダブロックを挟んで反対側に位置し表面側が該各シューを摺動可能に案内する平滑面となった斜板とを設け、斜板式油圧ポンプとして適用する構成としている。
【００１４】
さらに、請求項３の発明によると、前記斜板は傾転角零の中立位置から正方向と逆方向の両方向に傾転駆動する構成とし、前記斜板式油圧ポンプは油圧モータとの間を油圧閉回路で接続し、前記斜板の傾転角に応じて前記油圧モータに給排する圧油の流量を可変に制御するＨＳＴ回路を構成している。
【発明の効果】
【００１５】
上述の如く、請求項１の発明によれば、一側ノッチと他側ノッチと間の角度αと各給排ポート間の角度βとの角度割合（α／β）を１０〜２０％の範囲内に設定する構成としているので、前記各ノッチ間の間隔をシリンダポートの寸法（開口幅）に対して適正な大きさに設定することができる。この場合、前記各給排ポート間の角度βに対するノッチ間の角度αの角度割合（α／β）を、例えば１０％未満にすると、圧力変動に伴う騒音は低減できるものの、容積効率が低下してしまう。一方、前記角度βに対するノッチ間の角度αの角度割合（α／β）を、例えば２０％よりも大きくすると、容積効率の低下を抑えることができるものの、この場合には圧力変動に伴う騒音が大きくなってしてしまう。
【００１６】
従って、請求項１の発明によれば、一対の給排ポート間の角度βに対するノッチ間の角度αの角度割合（α／β）を、１０〜２０％の範囲内に設定することにより、油圧ポンプとしての容積効率が低下するのを抑えることができると共に、低騒音化も図ることができる。
【００１７】
また、請求項２の発明は、アキシャルピストン式油圧ポンプを斜板式油圧ポンプとし、そのケーシング内にはシリンダブロックを挟んで弁板とは反対側となる位置に斜板を設け、該斜板の表面側は、各シューを摺動可能に案内する平滑面とすることにより、斜板式油圧ポンプにおいて、その容積効率が低下するのを抑えることができる共に、低騒音化も図ることができる。
【００１８】
さらに、請求項３の発明は、斜板を傾転角零の中立位置から正方向と逆方向の両方向に傾転駆動する可変容量型の斜板式油圧ポンプとし、当該斜板式油圧ポンプは油圧モータとの間を油圧閉回路で接続し、前記斜板の傾転角に応じて前記油圧モータに給排する圧油の流量を可変に制御するＨＳＴ回路を構成しているので、斜板を中立位置から正方向に傾転したときには、一対の給排ポートのうちいずれか一方の給排ポートを吐出ポートとして圧油を吐出でき、その吐出量（流量）を可変に制御することができる。また、斜板を中立位置から逆方向に傾転したときには、他方の給排ポートを吐出ポートとして圧油の吐出方向を逆向きにし、この状態で圧油の吐出量を可変に制御することができる。
【００１９】
従って、当該油圧ポンプを油圧モータに対し油圧閉回路を用いて接続しＨＳＴ回路を構成することにより、容量可変部としての斜板を中立位置から正方向と逆方向とにそれぞれ傾転でき、油圧モータに給排する圧油の流量を正，逆の両方向で制御することができる。また、当該油圧ポンプは、所謂油圧開回路に適用しても油圧モータ等の油圧アクチュエータに圧油を給排することができるので、油圧閉回路と開回路との双方に適用でき、汎用性を高めて生産性の向上、コストの削減化等を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態によるアキシャルピストン式油圧ポンプの代表例としての可変容量型の斜板式油圧ポンプを、例えばホイールローダ等のホイール式作業車両における走行用油圧回路に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２１】
ここで、図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は可変容量型の斜板式油圧ポンプで、この油圧ポンプ１は、後述のケーシング１１、回転軸１３、シリンダブロック１４、斜板２０および弁板２３等によって構成されるものである。
【００２２】
また、油圧ポンプ１は、例えば駆動源となるディーゼルエンジン等の原動機２により回転軸１３が回転駆動され、図１に示す如く一対の主管路３Ａ，３Ｂ内に圧油を流通させるものである。そして、油圧ポンプ１は、主管路３Ａ，３Ｂを介して後述の油圧モータ５に接続され、所謂ＨＳＴ（ハイドロスタティックトランスミッション）と呼ばれる仕様の油圧閉回路４を構成しているものである。
【００２３】
５は油圧アクチュエータとしての走行用油圧モータで、該油圧モータ５は、例えば減速機６を介してホイール式作業車両の車輪７，７に連結されている。そして、油圧モータ５は、油圧ポンプ１からの圧油が主管路３Ａ，３Ｂを介して給排されることにより、車輪７を回転駆動して作業車両を走行駆動するものである。
【００２４】
１１は油圧ポンプ１の外殻となるケーシングで、該ケーシング１１は、図２に示すように筒状のケーシング本体１１Ａと、該ケーシング本体１１Ａの両端側を閉塞したフロントケーシング１１Ｂ、リヤケーシング１１Ｃとから構成されている。そして、リヤケーシング１１Ｃには、一対の給排通路１２Ａ，１２Ｂが設けられ、該給排通路１２Ａ，１２Ｂは、図１に示す主管路３Ａ，３Ｂに接続されるものである。また、ケーシング１１内はドレン室となって作動油タンク（図示せず）に接続されるものである。
【００２５】
１３はケーシング１１内に回転可能に設けられた回転軸、該回転軸１３は、フロントケーシング１１Ｂとリヤケーシング１１Ｃとにそれぞれ軸受を介して回転可能に支持され、フロントケーシング１１Ｂから軸方向に突出する突出端１３Ａ側が、図１に示す原動機２により回転駆動されるものである。
【００２６】
１４は回転軸１３と一体的に回転するようにケーシング１１内に設けられたシリンダブロックで、該シリンダブロック１４は、回転軸１３の外周側にスプライン結合され、ケーシング本体１１Ａ内で回転軸１３と一体に回転するものである。そして、シリンダブロック１４は、一方の端面側が後述の斜板２０に対向し、他方の端面は後述する弁板２３の表面に摺接するものである。
【００２７】
１５はシリンダブロック１４に穿設された複数のシリンダ（図２中に１個のみ図示）で、該各シリンダ１５は、回転軸１３を中心にしてシリンダブロック１４の周方向に一定の間隔をもって離間し、シリンダブロック１４の軸方向に延びている。そして、各シリンダ１５は、その一端側がシリンダブロック１４の端面に開口し、他端側には後述の給排ポート２４，２５と間欠的に連通するシリンダポート１５Ａが形成されている。ここで、シリンダポート１５Ａは、図３に示すように後述の仮想円２６に沿って延びる長円形状のポート孔として形成され、その開口幅は寸法Ｗとなっている。
【００２８】
１６，１６，…はシリンダブロック１４の各シリンダ１５内にそれぞれ摺動可能に挿嵌されたピストンで、該各ピストン１６は、後述の斜板２０が正，逆方向（図２中の矢示Ａ，Ｂ方向）に傾転されたときに、その傾転角に対応したストロークで各シリンダ１５内を往復動する。そして、各ピストン１６は、シリンダブロック１４の回転に伴って吸込行程と吐出行程とを繰返すものである。
【００２９】
１７，１７，…ピストン１６の一端側に設けられたシューで、該各シュー１７は、シリンダブロック１４のシリンダ１５から回転軸１３の軸方向に突出するピストン１６の一端（突出端）側にそれぞれ揺動可能に取付けられている。
【００３０】
１８は各シュー１７を斜板２０に対して保持する環状のシュー押えで、該シュー押え１８は、後述する斜板２０の平滑面２０Ａに向けてシュー１７をそれぞれ押圧し、斜板２０の平滑面２０Ａ上で各シュー１７が環状軌跡を描くように摺動変位するのを補償するものである。
【００３１】
１９は回転軸１３の周囲に位置してフロントケーシング１１Ｂに設けられた斜板支持部としての斜板支持体で、該斜板支持体１９は、斜板２０の裏面側に位置し、斜板２０を傾転可能に支持する傾転支持面としての凹湾曲面１９Ａを有している。そして、該凹湾曲面１９Ａは、図２に示すように凹湾曲状の円弧面により形成され、斜板２０を矢示Ａ，Ｂ方向に摺動（傾転）可能に支持し、案内するものである。
【００３２】
２０はケーシング１１内に斜板支持体１９を介して傾転可能に設けられた容量可変部を構成する斜板を示している。ここで、該斜板２０は、表面側が各シュー１７に対する摺動面としての平滑面２０Ａとなり、その裏面側には、斜板支持体１９の凹湾曲面１９Ａに摺動可能に嵌合される傾転案内面としての凸湾曲面２０Ｂが形成されている。
【００３３】
そして、斜板２０は、図２に示すように後述の傾転アクチュエータ２１，２２を用いて、傾転角零の中立位置から正方向（矢示Ａ方向）と逆方向（矢示Ｂ方向）とに傾転駆動され、油圧ポンプ１の容量（圧油の吐出量）は、このときの斜板２０の傾転角に応じて可変に制御されるものである。
【００３４】
２１，２２は斜板２０を傾転駆動する一対の傾転アクチュエータで、該傾転アクチュエータ２１，２２は、図２ないし図４に示すようにシリンダブロック１４の径方向外側に位置してケーシング本体１１Ａに形成されたシリンダ穴２１Ａ，２２Ａと、該シリンダ穴２１Ａ，２２Ａ内に摺動可能に挿嵌され、該シリンダ穴２１Ａ，２２Ａとの間に液圧室２１Ｂ，２２Ｂを画成した傾転ピストン２１Ｃ，２２Ｃと、液圧室２１Ｂ，２２Ｂ内に配設され、該傾転ピストン２１Ｃ，２２Ｃを斜板２０側に向けて常時付勢したスプリング２１Ｄ，２２Ｄとにより構成されている。
【００３５】
ここで、傾転アクチュエータ２１，２２は、ケーシング本体１１Ａに対しシリンダブロック１４の径方向で互いに対向する位置に配設され、傾転ピストン２１Ｃ，２２Ｃによって斜板２０を矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動する。即ち、傾転アクチュエータ２１，２２の液圧室２１Ｂ，２２Ｂには、制御管路（図示せず）を介して傾転制御圧が給排される。
【００３６】
そして、この傾転制御圧で傾転ピストン２１Ｃがシリンダ穴２１Ａ内から伸長し、傾転ピストン２２Ｃがシリンダ穴２２Ａ内へと縮小するときには、斜板２０が傾転ピストン２１Ｃによって矢示Ａ方向（正方向）に傾転駆動される。また、傾転ピストン２２Ｃが図２に示す如くシリンダ穴２２Ａ内から伸長し、傾転ピストン２１Ｃがシリンダ穴２１Ａ内に縮小するときには、斜板２０が傾転ピストン２２Ｃによって矢示Ｂ方向（逆方向）に傾転駆動されるものである。
【００３７】
２３はケーシング１１内に位置してリヤケーシング１１Ｃとシリンダブロック１４との間に設けられた弁板を示している。ここで、該弁板２３は、その裏面側をリヤケーシング１１Ｃに固定した状態で、表面側がシリンダブロック１４の端面に摺接し、これによってシリンダブロック１４を回転軸１３と一緒に回転可能に支持している。
【００３８】
そして、弁板２３は、例えば銅合金等の単一材料を用いて形成され、弁板２３に対するシリンダブロック１４の摺動性を向上させると共に、製造工程の簡略化、リサイクル性の向上化等を図るようにしている。また、弁板２３には、図３に示す如く、後述の給排ポート２４，２５、ノッチ２７〜３０等が形成され、これらの給排ポート２４，２５は、リヤケーシング１１Ｃの給排通路１２Ａ，１２Ｂ（図２参照）と連通するものである。
【００３９】
ここで、弁板２３の表面側は、図３に示す如く給排ポート２４，２５の間が一対の切換ランド２３Ａ，２３Ｂとなり、これらの切換ランド２３Ａ，２３Ｂは、弁板２３（回転軸１３）の中心Ｏを挟んで径方向で対向する位置に配設されている。即ち、中心Ｏの位置で互いに直交するＸ−Ｘ線、Ｙ−Ｙ線のうち、Ｙ−Ｙ線上に切換ランド２３Ａ，２３Ｂは配設されている。そして、弁板２３の切換ランド２３Ａは、図３に示すＹ−Ｙ線上でシリンダ１５内を変位するピストン１６の例えば下死点（Ｂ．Ｄ．Ｃ）側に位置し、他方の切換ランド２３Ｂは、例えばピストン１６の上死点（Ｔ．Ｄ．Ｃ）側に位置しているものである。
【００４０】
２４，２５は弁板２３に形成された一対の給排ポートで、該給排ポート２４，２５のうち一方の給排ポート２４は、全体として眉形状をなすように図３に示す仮想円２６に沿って配置され、その周方向で互いに離間した２個のポート穴２４Ａ，２４Ｂにより構成されている。また、他方の給排ポート２５も、眉形状をなすように仮想円２６に沿って配置され、互いに離間した２個のポート穴２５Ａ，２５Ｂにより構成されている。
【００４１】
そして、これらの給排ポート２４，２５のうち、一方の給排ポート２４のポート穴２４Ａ，２４Ｂは、例えば図１に示す主管路３Ａに給排通路１２Ａ（図２参照）を介して接続されている。また、他方の給排ポート２５のポート穴２５Ａ，２５Ｂは、図１に示す主管路３Ｂに給排通路１２Ｂ（図２参照）を介して接続されるものである。
【００４２】
そして、弁板２３の給排ポート２４（ポート穴２４Ａ，２４Ｂ）と給排ポート２５（ポート穴２５Ａ，２５Ｂ）とは、シリンダブロック１４の回転時に各シリンダ１５とシリンダポート１５Ａを介して間欠的に連通し、例えば一方の給排通路１２Ａ（または１２Ｂ）側から各シリンダ１５内に吸込まれた作動油をピストン１６により加圧させると共に、各シリンダ１５内で高圧状態となった圧油を他方の給排通路１２Ｂ（または１２Ａ）から吐出させる機能を有している。
【００４３】
ここで、給排ポート２４のポート穴２４Ａと給排ポート２５のポート穴２５Ａとは、図３に示すように切換ランド２３Ａを挟んだ位置に配置されている。そして、ポート穴２４Ａ，２５Ａ間の間隔は、シリンダポート１５Ａの寸法Ｗよりも所定の寸法だけ大きくなるように、弁板２３の中心Ｏを基準とした角度β（例えば、４１〜４３度程度）に設定されている。また、給排ポート２４のポート穴２４Ｂと給排ポート２５のポート穴２５Ｂとは、切換ランド２３Ｂを挟んだ位置に配置され、ポート穴２４Ｂ，２５Ｂ間の間隔も、ポート穴２４Ａ，２５Ａ間の角度βと同一の角度に設定されている。
【００４４】
なお、この場合の仮想円２６は、弁板２３（回転軸１３）の中心Ｏに対して同心円をなすものである。また、給排ポート２４は、ポート穴２４Ａ，２４Ｂ間の離間寸法（仮想円２６に沿った周方向の離間寸法）が図３中に例示したシリンダポート１５Ａの寸法Ｗよりも十分に小さい寸法に設定されている。そして、この点は、給排ポート２５のポート穴２５Ａ，２５Ｂについても同様である。
【００４５】
２７は給排ポート２４のポート穴２４Ａ側に形成された一側ノッチで、この一側ノッチ２７は、図３に示すように、給排ポート２４のポート穴２４Ａから切換ランド２３Ａに向けて延びる略Ｖ字状の切欠きとして形成され、その先端形状はエッジ（鋭角）状をなしている。
【００４６】
２８は給排ポート２５のポート穴２５Ａ側に形成された他側ノッチで、該他側ノッチ２８は、図３に示すように給排ポート２５のポート穴２５Ａから切換ランド２３Ａに向けて延びる略Ｖ字状の切欠きとして形成され、その先端形状はエッジ（鋭角）状をなしている。そして、他側ノッチ２８は、その先端が一側ノッチ２７の先端と切換ランド２３Ａの位置で対向し、両者間の離間寸法は、間隔Ｌとして示されるものである。
【００４７】
そして、これらのノッチ２７，２８は、略Ｖ字状の切欠きとして形成されることにより、図３中に二点鎖線で例示したシリンダポート１５Ａに対してポート穴２４Ａ，２５Ａを徐々に連通，遮断させる。この結果、各シリンダ１５内では、急激な圧力変動が緩和され、圧力脈動や騒音等の発生が低減されるものである。
【００４８】
ここで、ノッチ２７，２８は、その先端間の間隔Ｌがシリンダポート１５Ａの寸法Ｗ（開口幅）よりも小さい寸法（Ｌ＜Ｗ）に形成されている。そして、弁板２３の中心Ｏを基準としたノッチ２７，２８間の角度αは、例えば５〜７度程度の角度であり、ポート穴２４Ａ，２５Ａ間の角度β（例えば、４１〜４３度程度）に対する角度割合（α／β）は、１０〜２０％、好ましくは１３〜１７％に設定されている。
【００４９】
２９は給排ポート２４のポート穴２４Ｂ側に形成された一側ノッチで、該一側ノッチ２９は、図３に示すように給排ポート２４のポート穴２４Ｂから他の切換ランド２３Ｂに向けて延びる略Ｖ字状の切欠きとして形成されている。そして、この場合の一側ノッチ２９は、前述したポート穴２５Ａ側の他側ノッチ２８と同一の形状を有するものである。
【００５０】
３０は給排ポート２５のポート穴２５Ｂ側に形成された他側ノッチで、該他側ノッチ３０は、給排ポート２５のポート穴２５Ｂから切換ランド２３Ｂに向けて延び、一側ノッチ２９と切換ランド２３Ｂ上で対向する位置に形成されている。そして、この場合の他側ノッチ３０は、前述したポート穴２４Ａ側の一側ノッチ２７と同一の形状を有している。
【００５１】
これにより、ノッチ２９，３０間の間隔は、前述したノッチ２７，２８間の間隔Ｌに等しく形成され、ノッチ２９，３０間の角度も、ノッチ２７，２８間の角度αに等しい角度に設定されるものである。
【００５２】
一方、図４は第１の比較例を示し、この場合の一側ノッチ２７′と他側ノッチ２８′との間の角度αは、例えば−２度（負の角度）となるまで小さく設定されている。そして、この場合のポート穴２４Ａ，２５Ａ間の角度βに対する角度αの割合（α／β）は、例えば−４〜５％程度となっている。また、図４に示す第１の比較例では、他の一側ノッチ２９′と他側ノッチ３０′についても、同様な関係に設定されている。
【００５３】
また、図５は第２の比較例を示し、この場合の一側ノッチ２７″と他側ノッチ２８″の間の角度αは、例えば１６〜１７度程度に大きく設定されている。そして、この場合のポート穴２４Ａ，２５Ａ間の角度βに対する角度αの割合（α／β）は、例えば４０％程度となっている。また、図５に示す第２の比較例では、他の一側ノッチ２９″と他側ノッチ３０″についても、同様な関係に設定されている。
【００５４】
さらに、図６は、ノッチ間の角度割合（α／β）と容積効率との関係を、後述の如く特性線３１により示し、ノッチ間の角度割合（α／β）と騒音との関係を、後述の如く特性線３２で示したものである。
【００５５】
本実施の形態による可変容量型の斜板式油圧ポンプ１は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００５６】
まず、車両のオペレータが図１に示す原動機２を起動した状態で、例えば前後進切換弁等を操作してパイロットポンプからの傾転制御圧（いずれも図示せず）を傾転アクチュエータ２１の液圧室２１Ｂに供給し、傾転アクチュエータ２２の液圧室２２Ｂ内から傾転制御圧をタンク（図示せず）側に排出すると、これにより、傾転アクチュエータ２１の傾転ピストン２１Ｃは、斜板２０を図２中の矢示Ａ方向に傾転駆動する。
【００５７】
そして、斜板２０が矢示Ａ方向に傾転された状態では、シリンダブロック１４が回転軸１３と一体に回転することより、各ピストン１６は斜板２０の傾転角に対応したストローク量（押しのけ容積）をもってシリンダブロック１４の各シリンダ１５内で往復動を繰返すようになる。このため油圧ポンプ１は、例えば給排通路１２Ａ側から各シリンダ１５内に油液を吸込みつつ、給排通路１２Ｂ側から圧油を吐出する。
【００５８】
これにより、図１に示す走行用の油圧閉回路４内では、主管路３Ａ，３Ｂ内を矢示Ａ1 方向に沿って圧油が流通し、走行用の油圧モータ５を圧油の給排によって回転駆動することができる。そして、油圧モータ５の回転出力は、減速機６を介してホイール式作業車両の車輪７，７に伝達され、各車輪７を回転駆動することにより、例えば前進方向に作業車両を走行駆動できる。
【００５９】
一方、前述した前後進切換弁を後進位置（図示せず）側に切換えたときには、前記パイロットポンプからの傾転制御圧が傾転アクチュエータ２２の液圧室２２Ｂに供給され、傾転アクチュエータ２１の液圧室２１Ｂからは傾転制御圧がタンク側に排出される。このため、傾転アクチュエータ２２の傾転ピストン２２Ｃにより斜板２０を図２中の矢示Ｂ方向に傾転駆動することができる。
【００６０】
そして、この場合には図１に示す走行用の油圧閉回路４内で矢示Ｂ1 方向に沿って圧油を流通することができ、走行用の油圧モータ５を同方向に回転駆動することにより、油圧モータ５の回転出力を減速機６を介してホイール式作業車両の車輪７，７に伝達しつつ、例えば後進方向に作業車両を走行駆動できる。
【００６１】
ところで、回転軸１３と一緒にシリンダブロック１４が矢示Ｃ方向（図３参照）に回転している場合を例に挙げると、各シリンダ１５のシリンダポート１５Ａは、給排ポート２４のポート穴２４Ａから一側ノッチ２７の位置を通過しつつ、他側ノッチ２８を介して給排ポート２５のポート穴２５Ａにも連通することになる。
【００６２】
即ち、図３に示すように各シリンダ１５のシリンダポート１５Ａが一側ノッチ２７と他側ノッチ２８とに同時に連通すると、例えば給排ポート２５内の高圧な圧油が他側ノッチ２８とシリンダポート１５Ａを介して一側ノッチ２７内に漏れるばかりでなく、吸排ポート２４側にも漏出するために、油圧ポンプとしての容積効率が低下する原因となってしまう。
【００６３】
そして、この傾向は図４に示す第１の比較例のように、ノッチ２７′，２８′間の角度α（マイナスの角度を含む）を小さくした場合により顕著となり、図６中に示す特性線３１のように、ポート穴２４Ａ，２５Ａ間の角度βに対する角度αの割合（α／β）を、例えば１５％以下に小さくすればするほど、容積効率は９２〜９６％以下にまで低下する。
【００６４】
しかし、この場合には、各シリンダ１５のシリンダポート１５Ａが一対の給排ポート２４，２５間に一側ノッチ２７と他側ノッチ２８とを介して連通する区間を長くできるので、各シリンダ１５内の圧力変動が大きくなるのを抑えることができ、このときの騒音（油圧ポンプとしての作動音等）を、例えば１００ｄＢ（デシベル）程度まで図６に示す特性線３２のように低減することができる。この点は、図４に示す第１の比較例のノッチ２９′，３０′側でも同様である。
【００６５】
一方、図５に示す第２の比較例のように、ノッチ２７″，２８″間の角度αを大きくとり、吸込ポート（例えば、給排ポート２４）側への圧油の漏出を抑えるようにすると、油圧ポンプとしての容積効率を向上させることができる。即ち、ポート穴２４Ａ，２５Ａ間の角度βに対する角度αの割合（α／β）を、例えば１５％以上に大きくすると、図６中に示す特性線３１の如く容積効率を９６〜９８％にまで高めることはできる。
【００６６】
しかし、この場合には、各シリンダ１５のシリンダポート１５Ａが一対の給排ポート２４，２５間にノッチ２７″，２８″を介して連通する区間が短くなるので、圧油がノッチ２７″，２８″内を流通するときの圧力変動が大きくなり、図６に示す特性線３２のように騒音は、例えば１００〜１０２ｄＢ以上まで大きくなってしまう。この点は、図５に示す第２の比較例のノッチ２９″，３０″側でも同様である。
【００６７】
そこで、本実施の形態では、一側ノッチ２７の先端と他側ノッチ２８の先端との間の間隔Ｌを、図３に示す如くシリンダポート１５Ａの寸法Ｗよりも小さく形成し、弁板２３の中心を基準とした一側ノッチ２７の先端と他側ノッチ２８の先端との間の角度αは、給排ポート２４，２５の間の角度βに対して１０〜２０％の角度割合（α／β）、好ましくは１３〜１７％に設定する構成としている。
【００６８】
これにより、図６に示す特性線３１の如く角度割合（α／β）が１０〜２０％の範囲内で、油圧ポンプとしての容積効率を、例えば９５〜９６．５％程度に保ちつつ、このときの騒音を特性線３２の如く、例えば１００〜１００．４ｄＢ程度に抑えることができる。
【００６９】
従って、本実施の形態によれば、一側ノッチ２７と他側ノッチ２８との間の角度α（間隔Ｌ）を適正化することにより、容積効率の低下を抑えることができると共に、低騒音化を図ることができる。そして、ノッチ２９，３０間についても同様に適正化することにより、容積効率の低下を抑え、低騒音化を図ることができる。
【００７０】
また、本実施の形態によれば、可変容量型の斜板式油圧ポンプ１を油圧モータ５に対し、図１に例示した油圧閉回路４を用いて接続した場合に、容量可変部となる斜板２０を中立位置から正方向と逆方向とにそれぞれ傾転して圧油の吐出量（流量）を両方向で制御でき、車両の前進走行時または後進走行時にも斜板２０の傾転角に応じた速度制御を円滑に行うことができる。
【００７１】
なお、前記実施の形態では、弁板２３に形成する給排ポート２４を、図３に示す仮想円２６の周方向で離間した２個のポート穴２４Ａ，２４Ｂにより構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば給排ポートを全体として眉形状をなす単一のポート穴で構成してもよい。また、給排ポートを３個以上のポート穴により構成してもよい。そして、この点は他方の給排ポート２５についても同様である。
【００７２】
また、前記実施の形態では、アキシャルピストン式油圧ポンプを可変容量型の斜板式油圧ポンプ１に適用した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば可変容量型または固定容量型の斜軸式油圧ポンプ等に適用してもよいものである。
【００７３】
また、前記実施の形態では、可変容量型の斜板式油圧ポンプ１を、例えばホイールローダ等のホイール式作業車両における走行用油圧回路に適用した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明は、走行用の油圧回路に限らず、例えば旋回用の油圧回路等、種々の用途の油圧閉回路にも適用できるものである。
【００７４】
さらに、本発明が適用される作業車両としてはホイールローダに限らず、例えばホイール式油圧ショベル、ホイール式油圧クレーン、ブルドーザ、またはリフトトラックと呼ばれる作業車両等にも適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態による可変容量型の斜板式油圧ポンプが設けられた油圧閉回路を示す回路図である。
【図２】図１に示す可変容量型の斜板式油圧ポンプの縦断面図である。
【図３】図２中の弁板を拡大して示す正面図である。
【図４】第１の比較例によるノッチが形成された弁板を示す正面図である。
【図５】第２の比較例によるノッチが形成された弁板を示す正面図である。
【図６】本発明の実施の形態と各比較例とにおいて、ノッチ間の角度割合と容積効率、騒音との関係を示す特性線図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  斜板式油圧ポンプ
２  原動機
４  油圧閉回路
５  油圧モータ（油圧アクチュエータ）
１１  ケーシング
１３  回転軸
１４  シリンダブロック
１５  シリンダ
１５Ａ  シリンダポート
１６  ピストン
１７  シュー
１９  斜板支持体（斜板支持部）
２０  斜板
２０Ａ  平滑面
２１，２２  傾転アクチュエータ
２１Ｂ，２２Ｂ  液圧室
２１Ｃ，２２Ｃ  傾転ピストン
２３  弁板
２４，２５  給排ポート
２６  仮想円
２７，２９  一側ノッチ
２８，３０  他側ノッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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