(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器本体の最上部に口元部が形成され、前記容器本体の外周面に設けられた取っ手部により横断面形状が非円形状となる部分が形成されている容器を水平方向に沿って搬送する容器搬送路上に介設され、軸心部分に配設された主軸を中心に回転駆動される回転台の回転により、前記回転台の公転軌道に沿って前記容器を繰入位置から次工程への繰出位置まで搬送する作業用搬送路と、
前記回転台の外周部の周方向に沿って前記作業用搬送路上に位置し、軸心部に固定された回転軸により回転可能に支持された、前記容器を載置させる複数の回転テーブルと、
前記回転テーブルに載置された容器が前記作業用搬送路を前記繰出位置まで移動する間に１回転以上自転できるように、前記回転テーブルを回転させる回転駆動部と、
前記回転台の上方において前記回転台と一体的に回転する上部テーブルに配置され、容器押さえ本体を各回転テーブルと対応させて昇降駆動可能かつ回転自在に支持し、前記容器押さえ本体で各回転テーブルに載置された容器をその口元部を押えた状態で保持可能とされた容器押えと、
前記回転テーブルの回転時に、前記容器の向きが前記繰出位置における容器の予め設定された特定の姿勢制御位置方向に合った状態で前記取っ手部に形成された係止部と突き当て可能な位置において、前記回転テーブルに載置された容器の外周面に対して当接する方向に常に付勢され、前記回転テーブルの回転時に前記容器の外周面に対して摺接するように配設されるストッパと、
前記回転テーブルの回転軸に配設され、前記ストッパが前記係止部に突き当たって前記回転テーブルの回転が停止することで、前記回転テーブルの回転駆動力の伝達を遮断するクラッチ機構と、
前記ストッパが前記係止部に突き当たり、前記容器の向きを予め設定された特定の姿勢制御位置方向に合わせた状態で前記繰出位置から次工程へ搬送する繰出手段と、
を具備したことを特徴とする容器の姿勢制御装置。
【請求項２】
前記回転駆動部は、駆動源からの駆動力を前記回転テーブルの回転軸に伝達する歯車機構であることを特徴とする請求項１に記載の容器の姿勢制御装置。
【請求項３】
前記ストッパは、前記容器との接触部に前記係止部と対応する形状の対応形状部が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の容器の姿勢制御装置。
【請求項４】
前記ストッパは、前記作業用搬送路の構成要素に対して着脱可能に取付けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の容器の姿勢制御装置。
【請求項５】
前記クラッチ機構は、エアークラッチ、またはメカニカルクラッチであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の容器の姿勢制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば取っ手付き容器の取っ手部分のように外周面に非円形状の部分が形成されている容器の姿勢を同一方向に向けた状態で揃える容器の姿勢制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、食用油、醤油等の液体を充填する大容量容器などでは容器本体の外周面に取っ手が形成された取っ手付き容器が使用される場合がある。このような取っ手付き容器では使用者が取っ手を持って油、醤油などを注ぐ時、注ぎ口が下を向く、ヒンジキャップのヒンジ部が上にあるなどの条件が必要となる。そして、このような条件が満たされていない場合には容器内の液体を注ぐ作業が行い難くなるので、取っ手付き容器の取っ手の向きと、この容器の口元に装着されるキャップの注ぎ口の向きとを合わせる必要が有る。
【０００３】
現在、取っ手付き容器に食用油、醤油等の液体を充填する液体充填機では取っ手付き容器の口元にキャップを装着する作業時に取っ手付き容器の取っ手の向きを特定の設定方向に揃えて方向規正した後、方向規正されたキャップを押し込むことで施キャップされるようになっている。ここで、容器キャップの種類としては押し込みキャップが使用される。
【０００４】
また、例えば特開平７−３００１９１号公報にはキャップ方向の整列がなされて施キャップされる構成が示されている。さらに、容器の姿勢制御としては例えば光電スイッチなどで取っ手付き容器の取っ手を検出し、光電スイッチからの検出信号に応じて容器が載っている回転テーブルの回転を止めることにより、容器の取っ手の向きを揃える技術などが開発されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の特開平７−３００１９１号公報に示されているようなキャップ方向の整列装置では容器の姿勢制御には対応できない問題がある。
【０００６】
また、光電スイッチなどで取っ手付き容器の取っ手を検出する方法では容器の材質の色の違いや、表面の仕上げ状態、光沢の状態などの条件の違いに応じて設定を変更する必要がある。そのため、通常は汎用性が乏しく、容器の形状が類似形状の製品しか兼用できない問題がある。さらに、従来の容器の姿勢制御装置では、容器の形状が異なる複数種類の容器で兼用可能であってもその都度、容器の形状に合わせて装置の調整を行う必要があるので、その作業に時間が掛かり、信頼性が乏しい問題もある。
【０００７】
また、食用油、醤油等の液体を充填する容器形状は今後ますます多様化し、容器形状が多彩になる傾向がある。そのため、容器の形状に合わせて液体充填機内における容器の姿勢制御装置の型替えを行う作業時間の短縮、確実性の向上などが要望されているのが実情である。
【０００８】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、外周面に非円形状の部分が形成された容器の向きを特定の設定方向に揃えて方向規正する作業を短時間で正確に行うことができるうえ、容器の形状が類似形状の製品以外の多種類の容器で兼用可能であり、信頼性が高い容器の姿勢制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、容器本体の最上部に口元部が形成され、前記容器本体の外周面に設けられた取っ手部により横断面形状が非円形状となる部分が形成されている容器を水平方向に沿って搬送する容器搬送路上に介設され、軸心部分に配設された主軸を中心に回転駆動される回転台の回転により、前記回転台の公転軌道に沿って前記容器を繰入位置から次工程への繰出位置まで搬送する作業用搬送路と、前記回転台の外周部の周方向に沿って前記作業用搬送路上に位置し、軸心部に固定された回転軸により回転可能に支持された、前記容器を載置させる複数の回転テーブルと、前記回転テーブルに載置された容器が前記作業用搬送路を前記繰出位置まで移動する間に１回転以上自転できるように、前記回転テーブルを回転させる回転駆動部と、前記回転台の上方において前記回転台と一体的に回転する上部テーブルに配置され、容器押さえ本体を各回転テーブルと対応させて昇降駆動可能かつ回転自在に支持し、前記容器押さえ本体で各回転テーブルに載置された容器をその口元部を押えた状態で保持可能とされた容器押えと、前記回転テーブルの回転時に、前記容器の向きが前記繰出位置における容器の予め設定された特定の姿勢制御位置方向に合った状態で前記取っ手部に形成された係止部と突き当て可能な位置において、前記回転テーブルに載置された容器の外周面に対して当接する方向に常に付勢され、前記回転テーブルの回転時に前記容器の外周面に対して摺接するように配設されるストッパと、前記回転テーブルの回転軸に配設され、前記ストッパが前記係止部に突き当たって前記回転テーブルの回転が停止することで、前記回転テーブルの回転駆動力の伝達を遮断するクラッチ機構と、前記ストッパが前記係止部に突き当たり、前記容器の向きを予め設定された特定の姿勢制御位置方向に合わせた状態で前記繰出位置から次工程へ搬送する繰出手段と、を具備したことを特徴とする容器の姿勢制御装置である。そして、本請求項１の発明では、繰入位置から作業用搬送路上に繰入れられた容器を回転テーブル上にその中心線を中心に軸回り方向に回転可能に支持させる。このとき、容器の非円形状部分にストッパを当接させた状態で、回転駆動部によって回転テーブルを回転駆動する。また、この回転テーブル上の容器の回転時にストッパが容器の非円形状部分における取っ手部に形成された係止部に突き当たった時点でクラッチ機構によって回転テーブルの回転駆動力の伝達を遮断し、ストッパが係止部に突き当たり、容器の向きを予め設定された特定の姿勢制御位置方向に合わせた状態で操出手段によって操出位置から次工程へ搬送するようにしたものである。
【００１０】
請求項２の発明は、前記回転駆動部は、駆動源からの駆動力を前記回転テーブルの回転軸に伝達する歯車機構であることを特徴とする請求項１に記載の容器の姿勢制御装置である。そして、本請求項２の発明では、自転用の回転テーブルによって形成された容器受けの回転軸に駆動源からの駆動力を歯車機構を介して伝達し、回転テーブル上の容器を回転駆動するようにしたものである。
請求項３の発明は、前記ストッパは、前記容器との接触部に前記係止部と対応する形状の対応形状部が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の容器の姿勢制御装置である。そして、本請求項３の発明では、容器の係止部にストッパの対応形状部を突き当てることにより、容器の向きを予め設定された特定の姿勢制御位置方向に合わせるようにしたものである。
請求項４の発明は、前記ストッパは、前記作業用搬送路の構成要素に対して着脱可能に取付けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の容器の姿勢制御装置である。そして、本請求項４の発明では、ストッパを作業用搬送路の構成要素に対して着脱可能に取付けることにより、容器の姿勢制御の不要時にはストッパを作業用搬送路の構成要素から簡単に取外すようにしたものである。
請求項５の発明は、前記クラッチ機構は、エアークラッチ、またはメカニカルクラッチであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の容器の姿勢制御装置である。そして、本請求項５の発明では、クラッチ機構をエアークラッチ、またはメカニカルクラッチで形成することにより、回転テーブルの回転駆動力の伝達遮断動作を確実に行うようにしたものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図８を参照して説明する。図１は例えば食用油、醤油等の液体が充填された取っ手付き容器１に図示しないキャップを被せるキャップ装着作業を自動的に行なうロータリー式のキャッピング装置２に容器１の姿勢を制御した状態で搬送する容器の搬送装置３全体の概略構成を示すものである。
【００２３】
この容器搬送装置３で搬送される取っ手付き容器１には図５（Ａ），（Ｂ）に示すように容器本体４の上部外周面に取っ手部５が形成されている。そして、取っ手付き容器１の外周面はこの取っ手部５を含む部分の横断面形状が非円形状に形成されている。ここで、本実施の形態の取っ手付き容器１では取っ手部５が容器１の外周円の内側、または外周円上に配置されている。なお、容器本体４の最上部には図示しないキャップを被せる口元部６が形成されている。
【００２４】
また、容器搬送装置３には取っ手付き容器１の取っ手部５の向きを予め設定された特定の姿勢制御位置方向に合わせた状態で揃える本実施の形態のロータリー式の容器の姿勢制御装置７が設けられている。さらに、姿勢制御装置７とキャッピング装置２との間にはグリップ式ホイール（操出手段）８が介設されている。
【００２５】
また、姿勢制御装置７の近傍位置には、容器供給用の搬送ライン９から供給されるキャップ装着前の容器１を姿勢制御装置７の入り口部に連続的に繰り入れるスターホイール等の繰り入れ装置１０が配設されている。ここで、容器供給用の搬送ライン９には容器１の搬送路を形成するガイド部材９ａと、このガイド部材９ａに沿って容器１を圧送する図示しないスクリューとが設けられている。そして、スクリューの溝とガイド部材９ａとの間の空間に容器１がセットされ、スクリューの回転にともない容器１が順次、供給されるようになっている。
【００２６】
さらに、キャッピング装置２の近傍位置には、キャッピング装置２の出口部から繰り出されるキャップ装着済の容器１（製品）を繰り出し用の搬送ライン１１に繰り出すスターホイール等の繰り出し装置１２が設けられている。なお、搬送ライン１１の近傍位置には不良品排出用の搬送ライン１３が設けられている。
【００２７】
また、本実施の形態のロータリー式の容器の姿勢制御装置７には、軸心部位に配置された主軸１４を中心に回転駆動（公転）される回転台１５と、この回転台１５の外周部に周方向に沿って並設された複数、本実施の形態では６つの容器載置用の回転テーブル１６とが設けられている。なお、回転台１５上の回転テーブル１６の数は能力に応じて適宜増減されるようになっている。ここで、回転台１５には図示しない駆動モーターによって駆動される駆動ギア１７からの駆動力が伝達され、主軸１４を中心に図１中で反時計回り方向に回転駆動されるようになっている。さらに、回転台１５には各回転テーブル１６上に載置された容器１を受ける図６に示すように略半円形状の容器受け１６ａが設けられている。なお、この回転台１５によって図１に示す円形の公転軌道Ｌに沿って容器１を搬送する作業用搬送路が構成されている。
【００２８】
また、図２に示すように各回転テーブル１６の軸心部には回転軸１８が固定されている。この回転軸１８は回転テーブル１６に回転自在に軸支されている。さらに、この回転軸１８の下部にはスピンドルギア１９が固定されている。
【００２９】
また、回転台１５の内部には軸心部側に固定ギア２０が配設されている。この固定ギア２０は姿勢制御装置７の機体の固定部に固定されている。さらに、この固定ギア２０と回転軸１８のスピンドルギア１９との間には２つのアイドルギヤ２１ａ、２１ｂがそれぞれ噛合状態で介設されている。そして、回転台１５の回転時には固定ギア２０に沿って一方のアイドルギヤ２１ａが回転駆動されるとともに、このアイドルギヤ２１ａの回転が他方のアイドルギヤ２１ｂを介して回転軸１８のスピンドルギア１９に伝達され、回転テーブル１６が回転軸１８を中心に図１中で反時計回り方向に回転駆動（自転）されるようになっている。
【００３０】
また、回転軸１８の下部にはスピンドルギア１９と回転軸１８との間の回転力の伝達を断続するエアークラッチ（クラッチ機構）２２が配設されている。このエアークラッチ２２には図７（Ａ），（Ｂ）に示すように構成されている。ここで、参照符号２３はスピンドルギア１９に連結された駆動力の入力用のドライブディスク、２４は回転軸１８に連結された出力用のハブである。ドライブディスク２３には摩擦板２３ａが貼り付けられている。
【００３１】
また、エアークラッチ２２の本体内にはドライブディスク２３の摩擦板２３ａに対して接離可能な駆動力の断続用のディスク２５が配設されている。このディスク２５はキー２６を介してハブ２４に軸方向に移動可能に支持されている。
【００３２】
さらに、ドライブディスク２３の摩擦板２３ａとディスク２５との間には戻しばね２７が配設されている。そして、この戻しばね２７によって図７（Ｂ）に示すようにディスク２５がドライブディスク２３の摩擦板２３ａから離れる方向（クラッチ遮断方向）に付勢されている。この状態（クラッチＯＦＦ）では、ドライブディスク２３の摩擦板２３ａとディスク２５とが離れている為、駆動力がディスク２５に伝達されない状態で保持される。そのため、スピンドルギア１９からの駆動力は回転軸１８に伝達されない状態で保持されるようになっている。
【００３３】
また、エアークラッチ２２の本体内には空気室２８、ピストン２９、スラストベアリング３０などが設けられている。ここで、空気室２８にはエアー口２８ａが連結されている。このエアー口２８ａには後述するエアーバルブ５１からの接続管路が接続され、後述するエアーバルブ５１によって回転力の伝達の断続動作が制御されるようになっている。
【００３４】
そして、エアー口２８ａから空気室２８にエアーを入れるとピストン２９、スラストベアリング３０、ディスク２５がキー２６に沿って図７（Ｂ）中で左側に移動し、図８に示すようにドライブディスク２３の摩擦板２３ａとディスク２５とが接し、駆動力がドライブディスク２３からディスク２５に伝達されるようになっている。この状態（クラッチＯＮ）では、ディスク２５に伝達された駆動力はキー２６を介しディスク２５からハブ２４に伝達され、回転軸１８が回転駆動されるようになっている。
【００３５】
また、回転台１５の上部にはこの回転台１５と一体的に回転する上部テーブル３１が配設されている。この上部テーブル３１には各回転テーブル１６上に載置された容器１の頭部の口元部６を押える容器押え３２が各回転テーブル１６と対応する位置にそれぞれ配置されている。この容器押え３２には上部テーブル３１に対して上下方向に移動可能に支持された支軸３３と、この支軸３３の下端部に回転自在に支持された容器押え本体３４とが設けられている。さらに、上部テーブル３１の上面側には支軸３３の昇降動作をガイドするガイド管３５が配設されている。
【００３６】
また、容器押え３２の支軸３３の上端部には姿勢制御装置７の機体の半径方向に略水平に延設された水平ピン３６が設けられている。この水平ピン３６の両端部はガイド管３５の両側に延設されている。さらに、水平ピン３６の両端部にはベアリング３７ａ，３７ｂがそれぞれ取付けられている。
【００３７】
また、上部テーブル３１よりも上側には容器押え３２を昇降駆動する容器押え駆動機構３８が設けられている。この容器押え駆動機構３８には上部テーブル３１の上側に離間対向配置された円板状の固定プレート３９が設けられている。この固定プレート３９の内端部側は姿勢制御装置７の機体の固定部に固定されている。さらに、固定プレート３９の上面外周縁部には容器押え３２の水平ピン３６の内端部側のベアリング３７ａが転動可能に載置されている。
【００３８】
また、図３に示すように固定プレート３９の上面外周縁部側には容器押え３２の上下操作用カム４０が上向に突設された状態で部分的に取付けられている。この上下操作用カム４０は容器押え３２の内側のベアリング３７ａの回転軌道に沿って図４（Ａ）に示すように上面から見て略円弧状に形成されている。さらに、この上下操作用カム４０には図４（Ｂ）に示すようにベース面４０ａ上に略山形の突起部４０ｂが突設されている。
【００３９】
また、容器押え３２の支軸３３の周囲には上部テーブル３１と容器押え本体３４との間に圧縮コイルばね４１が配設されている。そして、この圧縮コイルばね４１のばね力及び容器押え３２の自重によって水平ピン３６の内端部側のベアリング３７ａが固定プレート３９の上面外周縁部に押し付けられる方向に常に付勢されている。
【００４０】
また、ガイド管３５の上端部外周部位には平板状のスピンドルガイド４２が取付けられている。このスピンドルガイド４２には図４（Ｃ）に示すように支軸３３の軸方向に沿って延設された長穴４３が形成されている。この長穴４３内には水平ピン３６の外端部側のベアリング３７ｂが挿入されている。これにより、水平ピン３６の回り止めが行われている。そして、回転台１５の回転時にはこの回転台１５と一体的に回転する上部テーブル３１の回転動作にともない水平ピン３６の内端部側のベアリング３７ａが固定プレート３９の上面外周縁部に沿って転動する。このとき、固定プレート３９の上面外周縁部に部分的に取付けられている上下操作用カム４０の上を水平ピン３６の内端部側のベアリング３７ａが通過する際に、上下操作用カム４０によってベアリング３７ａが押し上げられて容器押え３２が上昇するようになっている。これにより、容器押え３２の昇降動作が上下操作用カム４０によって制御されるようになっている。そして、回転テーブル１６上の容器１の口元部６に容器押え３２の容器押え本体３４が当接され、この容器押え本体３４によって容器１の口元部６が上から押え付けられた状態で保持されるようになっている。この状態で、回転テーブル１６が回転駆動されることにより、回転テーブル１６上の取っ手付き容器１が容器受け１６ａに沿って１回転以上回転駆動されるようになっている。
【００４１】
また、各回転テーブル１６の近傍部位には容器受け１６ａの一端部側にストッパ支持台４４が配置されている。このストッパ支持台４４の上部には容器１の取っ手部５が形成されている部分のような非円形状部分に当接されるストッパ４５が設けられている。
【００４２】
このストッパ４５には図５（Ａ），（Ｂ）に示すように略水平方向に延出された揺動軸４６を中心に回動可能に支持された揺動部材４７と、この揺動部材４７に固定された垂直揺動レバー式のストッパ本体４８と、このストッパ本体４８を回転テーブル１６上の取っ手付き容器１の非円形状部分に当接させる方向に付勢する引張りばね４９とが設けられている。ここで、ストッパ４５の揺動軸４６は図５（Ａ）に示すようにストッパ支持台４４の上部の軸受部４４ａに回動自在に軸支されている。さらに、ストッパ本体４８はねじ部材５０によって揺動部材４７に着脱可能に取付けられている。
【００４３】
また、ストッパ４５のストッパ本体４８は引張りばね４９のばね力によって揺動軸４６を中心に図５（Ｂ）中で反時計回り方向に回動される方向に常に付勢されている。そして、回転テーブル１６の回転時に図５（Ａ），（Ｂ）に示すようにストッパ４５のストッパ本体４８が取っ手部５の一側部によって形成されている係止部５ａに係止されることにより、この回転テーブル１６上の取っ手付き容器１の回転が停止されるようになっている。
【００４４】
また、上部テーブル３１の内部側にはエアークラッチ２２の動作を制御するエアーバルブ５１が配設されている。さらに、固定プレート３９の内部側下面にはエアーバルブ５１を操作するバルブカム５２が下向に突設された状態で部分的に取付けられている。ここで、バルブカム５２は各回転テーブル１６の回転が必要な区間のみに取付けられている。そして、エアーバルブ５１は上部テーブル３１と一体的に回転し、このエアーバルブ５１の回転時に各回転テーブル１６の回転が必要な区間のみこのエアーバルブ５１がバルブカム５２によってＯＮ操作され、エアークラッチ２２をつなぎ各回転テーブル１６を回転させるようになっている。
【００４５】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態のロータリー式の容器の姿勢制御装置７の駆動時には駆動ギア１７からの駆動力が伝達され、回転台１５が主軸１４を中心に回転駆動（公転）される。このとき、容器供給用の搬送ライン９から供給されるキャップ装着前の容器１はスターホイール等の繰り入れ装置１０から姿勢制御装置７の入り口部に連続的に繰り入れられる。
【００４６】
また、繰入位置から姿勢制御装置７の入り口部に繰入れられた容器１は容器受け１６ａで受ける状態で、回転テーブル１６上に載置され、その回転軸１８を中心に軸回り方向に回転可能に支持される。このとき、容器１の取っ手部５の向きはばらばらである。さらに、容器１の繰入れ時には同時にストッパ４５がテーブル１６上の容器１の外周面に当接される。ここで、ストッパ４５のストッパ本体４８はテーブル１６上の容器１の外周面を撫でる状態で接触される。
【００４７】
この状態で、回転台１５によって各テーブル１６上の容器１が主軸１４を中心とする回転軌道に沿って図１中で反時計回り方向に回転（公転）される。この回転台１５の回転時には固定ギア２０に沿って一方のアイドルギヤ２１ａが回転駆動されるとともに、このアイドルギヤ２１ａの回転が他方のアイドルギヤ２１ｂを介してスピンドルギア１９に伝達される。
【００４８】
また、スピンドルギア１９の回転はエアークラッチ２２を介して回転テーブル１６の回転軸１８に伝達される。このエアークラッチ２２はエアーバルブ５１の動作にともない断続操作される。そして、エアーバルブ５１がＯＦＦ状態で保持されている場合にはエアークラッチ２２は遮断状態で保持される。このようにエアークラッチ２２が遮断されている場合にはスピンドルギア１９の回転は回転テーブル１６の回転軸１８には伝達されず、回転テーブル１６は停止状態で保持される。
【００４９】
さらに、回転台１５の回転中、上部テーブル３１が回転台１５と一体的に回転する。この上部テーブル３１の回転動作にともない水平ピン３６の内端部側のベアリング３７ａが固定プレート３９の上面外周縁部に沿って転動する。このとき、固定プレート３９の上面外周縁部に部分的に取付けられている上下操作用カム４０の上を水平ピン３６の内端部側のベアリング３７ａが通過する際に、上下操作用カム４０によってベアリング３７ａが押し上げられて容器押え３２が上昇する。これにより、容器押え３２の昇降動作が上下操作用カム４０によって制御される。
【００５０】
また、回転台１５の回転中、各回転テーブル１６の回転が必要な区間のみエアーバルブ５１がバルブカム５２によってＯＮ操作される。このエアーバルブ５１のＯＮ操作時にはエアークラッチ２２が接続状態に切換え操作される。このようにエアークラッチ２２が接続された場合にはスピンドルギア１９の回転が回転テーブル１６の回転軸１８に伝達される。そのため、回転テーブル１６は回転軸１８を中心に図１中で反時計回り方向に回転駆動（自転）される。
【００５１】
さらに、回転テーブル１６の回転前の停止時には容器押え３２が下降操作され、回転テーブル１６上の容器１の口元部６に容器押え３２の容器押え本体３４が当接される。そして、この容器押え本体３４によって容器１の口元部６が上から押え付けられた状態で、回転テーブル１６が回転駆動される。このとき、回転テーブル１６はストッパ４５が容器１のどの位置に有っても必ずストッパ４５が容器１の取っ手部５に当るように回転テーブル１６上の取っ手付き容器１が容器受け１６ａに沿って１回転以上回転駆動される。
【００５２】
また、この回転テーブル１６の回転時にはストッパ４５が容器１の非円形状部分の外周面の外周円に沿って摺動する。このとき、ストッパ４５は容器本体４の外周円に沿って摺動したのち、容器本体４と取っ手部５との間の区間ではストッパ４５の先端部が容器本体４と取っ手部５との間の凹部内に挿入される。続いて、回転テーブル１６がさらに回転するとストッパ４５の先端部が取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たった状態で係合される。なお、ストッパ４５は取っ手部５の一側部の係止部５ａ以外の部分と接触している状態では係合されず、回転テーブル１６の回転状態が継続される。
【００５３】
また、ストッパ４５が容器１の取っ手部５の一側部の係止部５ａに当ると容器１の回転は停止する。このとき、エアークラッチ２２は繋がっているので、回転テーブル１６は回ろうとするが、エアークラッチ２２が滑ることにより、回転テーブル１６も停止する。これにより、図６に示すようにストッパ４５が容器１の取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たった時点でエアークラッチ２２によって回転テーブル１６の回転駆動力の伝達が遮断される。そして、このように容器１の向きを予め設定された特定の姿勢制御位置方向に合わせた状態、すなわちストッパ４５が取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たった時点で、容器１の方向規制が終了する。
【００５４】
さらに、エアークラッチ２２が切れ、回転テーブル１６が停止後、容器押え３２が上昇すると同時にグリップ式ホイール８にて容器１の取っ手部５の方向が狂わないように繰出され、次工程へ搬送される。このとき、容器１が受け渡される際にストッパ４５も容器１の移動軌道から逃げていく為、ストッパ４５と干渉することなく容器１をグリップ式ホイール８に受け渡すことができる。
【００５５】
さらに、取っ手部５の向きを揃えられた容器１はグリップ式ホイール８によって取っ手部５の方向を維持された状態で、キャッピング装置２へ繰り入れられる。そして、このキャッピング装置２でキャップの方向規正が行われたのち、このキャップが容器１に押し込まれる。
【００５６】
その後、施キャップが終了した容器１は繰り出し装置１２のスターホイール等によって繰り出し用の搬送ライン１１に繰り出される。さらに、繰り出し装置１２のスターホイール上で施キャップの検査を行い、キャップ無し、押し込み不良、方向不良等が検出された不良品の容器１は不良品排出用の搬送ライン１３に不良排出される。
【００５７】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の容器の姿勢制御装置７では回転台１５にテーブル１６上の容器１に対して接離可能に支持され、繰入位置から回転テーブル１６に繰入れられた際に容器１の非円形状部分の外周面に当接されるストッパ４５を設け、回転テーブル１６の回転時にストッパ４５が容器１の取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たった時点でエアークラッチ２２によって回転テーブル１６の回転駆動力の伝達を遮断することにより、容器１の向きを予め設定された特定の姿勢制御位置方向、すなわちストッパ４５が取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たる位置方向に合わせることができる。そのため、外周面に取っ手部５のような非円形状の部分が形成された取っ手付き容器１の取っ手部５の向きを特定の設定方向に揃えて方向規正した状態で操出位置からグリップ式ホイール８によって次工程へ搬送する作業を短時間で正確に行うことができる。
【００５８】
また、本実施の形態ではストッパ本体４８はねじ部材５０によって揺動部材４７に着脱可能に取付けられているので、型替え時のストッパ本体４８の交換が容易になる。さらに、例えば取っ手付き容器１以外の容器のように方向規制が不要な容器を使用する場合にはストッパ本体４８を揺動部材４７から簡単に取外すことができる。そのため、容器１の形状が類似形状の製品以外の多種類の容器で兼用可能である。
【００５９】
さらに、取っ手部５の向きを揃えられた容器１をグリップ式ホイール８によって取っ手部５の方向を維持された状態で、キャッピング装置２へ繰り入れることができるので、食用油、醤油等の大容量容器のように取っ手付き容器１でキャップ注ぎ口と取っ手部５の方向を合わせるなどの作業を簡単に行うことができる。
【００６０】
なお、本実施の形態では回転テーブル１６の回転駆動力の伝達を遮断するクラッチ機構としてはエアークラッチ２２を使用したが、メカニカル式のクラッチ機構を使用しても同様の効果を得ることができる。クラッチ機構としては同様な作用が得られるものであれば電磁クラッチ等でもよい。さらに、回転テーブル１６を回転駆動する回転駆動部は同様な作用が得られるものであればモーター、エアーアクチュエータ等他の構成でもよい。
【００６１】
また、図９乃至図１１（Ａ）〜（Ｅ）は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図８参照）の容器の姿勢制御装置７におけるストッパ４５とは異なる構成のストッパ６１を設けたものである。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態の容器の姿勢制御装置７と同一構成になっており、第１の実施の形態の容器の姿勢制御装置７と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【００６２】
すなわち、本実施の形態のストッパ６１には図９および図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように略鉛直方向に延出された揺動軸６２を中心に回動可能に支持された揺動部材６３と、この揺動部材６３に固定された水平揺動レバー式のストッパ本体６４と、このストッパ本体６４を回転テーブル１６上の取っ手付き容器１の非円形状部分に当接させる方向に付勢する引張りばね６５とが設けられている。
【００６３】
ここで、ストッパ６１の揺動軸６２は図１０（Ｂ）に示すようにストッパ支持台６６の上面側に上向に突設されている。また、図９に示すように揺動部材６３には一端部側に揺動軸６２の軸受部材６７が装着され、他端部側にストッパ本体６４の基端部が固定されている。
【００６４】
さらに、揺動部材６３の中間部にはストッパ６１の揺動範囲を規制するストッパーピン挿入用の円孔６８が形成されている。この円孔６８には図１０（Ｂ）に示すようにストッパ支持台６６の上面側に上向に突設されたストッパーピン６９が挿入されている。
【００６５】
また、揺動部材６３には図１０（Ａ）に示すようにストッパ本体６４の突設方向とは反対方向に伸びる第１のばね受け部７０が設けられている。さらに、ストッパ支持台６６の上面側には第１のばね受け部７０よりも容器受け１６ａ側に配置される第２のばね受け部７１が上向に突設されている。そして、引張りばね６５はこれらの第１、第２のばね受け部７０、７１間に架設されている。
【００６６】
また、ストッパ本体６４の先端部の容器１との接触部には取っ手部５の一側部によって形成されている係止部５ａと対応する形状の対応形状部６４ａが形成されている。
【００６７】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。図１１（Ａ）〜（Ｅ）は本実施の形態の容器の姿勢制御装置７の駆動時における回転テーブル１６の回転時のストッパ６１の動作状態を示すものである。図１１（Ａ）は繰入位置から姿勢制御装置７の入り口部に繰入れられた容器１を容器受け１６ａで受けた際にストッパ６１のストッパ本体６４の先端部が回転テーブル１６上に載置された容器１の取っ手部５と容器本体４との間の凹部に挿入された状態を示すものである。このとき、ストッパ６１のストッパ本体６４は引張りばね６５のばね力によって揺動軸６２を中心に図１１（Ａ）中で時計回り方向に回動される方向に付勢されている。そのため、ストッパ本体６４の先端部は容器本体４の外周面に当接される状態で保持される。なお、図１１（Ａ）の位置ではストッパ本体６４の先端部が容器本体４の外周面に当接される際の圧力角θ１は小さく設定されている。
【００６８】
また、回転台１５の回転中、回転テーブル１６は必要な区間のみ第１の実施の形態と同様に図１１（Ａ）中で反時計回り方向に回転駆動される。この回転テーブル１６の回転時にはストッパ６１が図１１（Ａ）の位置から図１１（Ｂ）の位置まで移動したのち、図１１（Ｂ）の位置で容器１の外周面上に移動される。続いて、ストッパ６１は容器１の外周面の外周円に沿って図１１（Ｃ）の位置まで摺動する。
【００６９】
この図１１（Ｃ）の位置を越えると図１１（Ｄ）に示すように再びストッパ本体６４の先端部が容器１の取っ手部５と容器本体４との間の凹部に挿入される。続いて、図１１（Ｅ）に示すようにストッパ本体６４の先端部が容器１の取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たった状態で係合される。このとき、ストッパ本体６４の先端の対応形状部６４ａが取っ手部５の一側部の係止部５ａに当接される際ラチェット作用により、確実に取っ手部５を係止させることができる。なお、ストッパ６１は取っ手部５の一側部の係止部５ａ以外の部分と接触している状態では係合されず、回転テーブル１６の回転状態が継続される。
【００７０】
また、ストッパ６１の先端の対応形状部６４ａが容器１の取っ手部５の一側部の係止部５ａに当ると容器１の回転は停止する。これにより、第１の実施の形態と同様に容器１の向きを予め設定された特定の姿勢制御位置方向に合わせた状態、すなわちストッパ４５が取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たった時点で、容器１の方向規制が終了する。
【００７１】
そこで、本実施の形態では略鉛直方向に延出された揺動軸６２を中心に回動可能に支持された揺動部材６３に固定された水平揺動レバー式のストッパ本体６４を設け、回転テーブル１６の回転時にストッパ６１が容器１の取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たった時点でエアークラッチ２２によって回転テーブル１６の回転駆動力の伝達を遮断することにより、容器１の向きを予め設定された特定の姿勢制御位置方向、すなわちストッパ６１が取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たる位置方向に合わせることができる。そのため、本実施の形態でも第１の実施の形態と同様に外周面に取っ手部５のような非円形状の部分が形成された取っ手付き容器１の取っ手部５の向きを特定の設定方向に揃えて方向規正した状態で操出位置からグリップ式ホイール８によって次工程へ搬送する作業を短時間で正確に行うことができる。
【００７２】
また、図１２および図１３は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図８参照）の容器の姿勢制御装置７におけるストッパ４５とは異なる構成のストッパ８１を設けたものである。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態の容器の姿勢制御装置７と同一構成になっており、第１の実施の形態の容器の姿勢制御装置７と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【００７３】
すなわち、本実施の形態のストッパ８１には図１２および図１３に示すように略鉛直方向に延出された揺動軸８２を中心に回動可能に支持された水平揺動レバー式のストッパ本体８３が設けられている。
【００７４】
ここで、ストッパ８１の揺動軸８２は図１３に示すようにストッパ支持台８４の上面側に上向に突設されている。さらに、ストッパ支持台８４には揺動軸８２の軸受部材８５が装着され、この軸受部材８５に揺動軸８２が回動可能に軸支されている。
【００７５】
また、ストッパ本体８３の略中央部位には揺動軸８２が挿入される軸穴８６が形成されている。この軸穴８６内には揺動軸８２が挿入された状態で嵌着されている。さらに、ストッパ本体８３の基端部には第１のばね受け部８７が突設されている。
【００７６】
また、ストッパ支持台８４におけるストッパ本体８３の基端部側に対応する部分にはストッパーボルト取付け台８８が上向に突設されている。このストッパーボルト取付け台８８にはストッパ本体８３の揺動範囲を規制するストッパーボルト８９がストッパ本体８３の揺動軌道上に向けて突設されている。
【００７７】
さらに、ストッパーボルト取付け台８８には略Ｌ字状に屈曲された第２のばね受け部９０が突設されている。そして、ストッパ本体８３の第１のばね受け部８７とストッパーボルト取付け台８８の第２のばね受け部９０との間には引張りばね９１が架設されている。
【００７８】
また、本実施の形態で使用される取っ手付き容器１は図１２に示すように容器１の取っ手部５が容器本体４の外周面の外径寸法より大きく、容器１の取っ手部５が容器本体４の外周面の外側に突出された凸タイプの取っ手付き容器によって形成されている。
【００７９】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態の容器の姿勢制御装置７の駆動時には姿勢制御装置７の入り口部に繰入れられた容器１が回転テーブル１６上に載置され、その回転軸１８を中心に軸回り方向に回転可能に支持される。このとき、容器１の取っ手部５の向きはばらばらである。さらに、容器１の繰入れ時には同時にストッパ８１のストッパ本体８３の先端部がテーブル１６上の容器１の外周面に当接される。
【００８０】
そして、回転テーブル１６の回転前の停止時には容器押え３２が下降操作され、回転テーブル１６上の容器１の口元部６に容器押え３２の容器押え本体３４が当接されて、この容器押え本体３４によって容器１の口元部６が上から押え付けられる。この状態で、回転テーブル１６が回転駆動される。このとき、回転テーブル１６はストッパ８１のストッパ本体８３の先端部が容器１のどの位置に有っても必ずストッパ８１のストッパ本体８３の先端部が容器１の取っ手部５に当るように回転テーブル１６上の取っ手付き容器１が容器受け１６ａに沿って１回転以上回転駆動される。
【００８１】
また、この回転テーブル１６の回転時にはストッパ８１のストッパ本体８３の先端部が容器１の非円形状部分の外周面の外周円に沿って摺動する。このとき、ストッパ８１のストッパ本体８３の先端部は容器本体４の外周円に沿って摺動したのち、図１２および図１３に示すようにストッパ８１のストッパ本体８３の先端部が取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たった状態で係合される。なお、ストッパ８１のストッパ本体８３の先端部は取っ手部５の一側部の係止部５ａ以外の部分と接触している状態では係合されず、回転テーブル１６の回転状態が継続される。
【００８２】
また、ストッパ８１のストッパ本体８３の先端部が容器１の取っ手部５の一側部の係止部５ａに当ると容器１の回転は停止する。これにより、第１の実施の形態と同様に容器１の向きを予め設定された特定の姿勢制御位置方向に合わせた状態、すなわちストッパ８１のストッパ本体８３の先端部が取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たった時点で、ラチェット作用により容器１の方向規制が終了する。
【００８３】
そこで、本実施の形態では略鉛直方向に延出された揺動軸８２を中心に回動可能に支持された水平揺動レバー式のストッパ本体８３を設け、回転テーブル１６の回転時にストッパ８１のストッパ本体８３の先端部が容器１の取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たった時点でエアークラッチ２２によって回転テーブル１６の回転駆動力の伝達を遮断することにより、容器１の向きを予め設定された特定の姿勢制御位置方向、すなわちストッパ８１のストッパ本体８３の先端部が取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たる位置方向に合わせることができる。そのため、本実施の形態でも第１の実施の形態と同様に外周面に取っ手部５のような非円形状の部分が形成された取っ手付き容器１の取っ手部５の向きを特定の設定方向に揃えて方向規正した状態で操出位置からグリップ式ホイール８によって次工程へ搬送する作業を短時間で正確に行うことができる。
【００８４】
さらに、本実施の形態では図１２に示すように容器１の取っ手部５が容器本体４の外周面の外径寸法より大きく、容器１の取っ手部５が容器本体４の外周面の外側に突出された凸タイプの取っ手付き容器でも、水平揺動レバー式のストッパ８１のストッパ本体８３で確実に方向規制ができる効果がある。
【００８５】
また、図１４および図１５は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図８参照）の容器の姿勢制御装置７における回転台１５の上に載置された容器１を回転駆動する回転駆動部の構成を次の通り変更したものである。
【００８６】
すなわち、本実施の形態では第１の実施の形態の回転テーブル１６に代えて図１４に示すように回転台１５の外周部位に容器１の移動軌道Ｌに沿ってこの移動軌道Ｌの外側に略Ｃ字状の容器ガイド部材１０１が配設されている。この容器ガイド部材１０１の内周面には例えばゴムなどの摩擦抵抗が大きい摩擦部材１０２が配設されている。
【００８７】
また、回転台１５における各容器受け１６ａの周辺部位には回転台１５の内側から容器１を支持する軸受状の一対の回転支持ローラ（押し付け部材）１０３ａ，１０３ｂが配設されている。ここで、各回転支持ローラ１０３ａ，１０３ｂは図１５に示すように容器受け１６ａに上下方向に向けて突設された支軸１０４に回転自在に取付けられている。
【００８８】
そして、本実施の形態では各容器受け１６ａによって保持されている容器１が各容器受け１６ａの回転支持ローラ１０３ａ，１０３ｂによって容器ガイド部材１０１の摩擦部材１０２に押し付けられるようになっている。そのため、回転台１５を図１４中で矢印に示すように時計回り方向に回転（公転）させた際に、容器１の外周面と容器ガイド部材１０１の摩擦部材１０２との間の接触部の摩擦抵抗によって容器１を反時計回り方向に１回転以上回転（自転）させるようになっている。ここでは容器１の外周面と接している摩擦部材１０２の周長で、容器１の回転数が決まるようになっている。
【００８９】
また、回転台１５の上の容器１の回転時には第１の実施の形態と同様にストッパ４５が容器１の非円形状部分の外周面の外周円に沿って摺動する。そして、ストッパ４５の先端部が取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たった状態で係合される。なお、ストッパ４５は取っ手部５の一側部の係止部５ａ以外の部分と接触している状態では係合されず、回転テーブル１６の回転状態が継続される。
【００９０】
さらに、ストッパ４５が容器１の取っ手部５の一側部の係止部５ａに当ると容器１の外周面と容器ガイド部材１０１の摩擦部材１０２との間の接触部の摩擦抵抗に打ち勝って容器１の回転は停止する。そして、このように容器１の向きを予め設定された特定の姿勢制御位置方向に合わせた状態、すなわちストッパ４５が取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たった時点で、容器１の方向規制が終了する。これ以後は、容器１の外周面は容器ガイド部材１０１の摩擦部材１０２に沿って滑る状態で、グリップ式ホイール８との受け渡し位置まで移動される。そして、グリップ式ホイール８にて容器１の取っ手部５の方向が狂わないように繰出され、次工程へ搬送される。
【００９１】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では各容器受け１６ａによって保持されている容器１を各容器受け１６ａの回転支持ローラ１０３ａ，１０３ｂによって容器ガイド部材１０１の摩擦部材１０２に押し付け、回転台１５を図１４中で矢印に示すように時計回り方向に回転（公転）させた際に、容器１の外周面と容器ガイド部材１０１の摩擦部材１０２との間の接触部の摩擦抵抗によって容器１を反時計回り方向に１回転以上回転（自転）させるようにしている。そして、ストッパ４５の先端部が取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たった状態で、容器１の外周面と容器ガイド部材１０１の摩擦部材１０２との間の接触部の摩擦抵抗に打ち勝って容器１の回転を停止させることにより、容器１の向きを予め設定された特定の姿勢制御位置方向、すなわちストッパ４５が取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たる位置方向に合わせることができる。そのため、本実施の形態でも第１の実施の形態と同様に外周面に取っ手部５のような非円形状の部分が形成された取っ手付き容器１の取っ手部５の向きを特定の設定方向に揃えて方向規正した状態で操出位置からグリップ式ホイール８によって次工程へ搬送する作業を短時間で正確に行うことができる。
【００９２】
なお、本実施の形態の容器ガイド部材１０１を繰り入れ装置１０のスターホイール等の外周部位に容器１の移動軌道Ｌに沿って配設するとともに、繰り入れ装置１０のスターホイール等の内側から容器１を支持する軸受状の一対の回転支持ローラ１０３ａ，１０３ｂを設け、繰り入れ装置１０のスターホイール等を回転させた際に、容器ガイド部材１０１の摩擦部材１０２との摩擦抵抗で容器１を１回転以上回転させ、ストッパ４５に当てて取っ手付き容器１の取っ手部５の向きを揃える構成にしてもよい。
【００９３】
また、図１６は本発明の第５の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図８参照）の容器の姿勢制御装置７の構成を次の通り変更したものである。
【００９４】
すなわち、本実施の形態では第１の実施の形態の繰り入れ装置１０のスターホイール等の外周部位にこの繰り入れ装置１０によって移動される容器１の移動軌道Ｌ２に沿って無端状のベルト１１１が配設されている。さらに、駆動モータ１１２によって回転駆動される駆動ローラ１１３によってこのベルト１１１を駆動するベルト駆動機構１１４が設けられている。
【００９５】
また、繰り入れ装置１０のスターホイール等には内側から容器１を支持する第４の実施の形態（図１４および図１５参照）の一対の回転支持ローラ１０３ａ，１０３ｂおよびストッパ４５がそれぞれ配設されている。
【００９６】
そして、本実施の形態では繰り入れ装置１０のスターホイール等によって保持されている容器１が回転支持ローラ１０３ａ，１０３ｂによってベルト１１１に押し付けられるようになっている。そのため、ベルト１１１を駆動させることによって容器１を図１６中で時計回り方向に１回転以上回転（自転）させることができるようになっている。
【００９７】
また、繰り入れ装置１０のスターホイール等の上の容器１の自転時には第１の実施の形態と同様にストッパ４５が容器１の非円形状部分の外周面の外周円に沿って摺動する。そして、ストッパ４５の先端部が取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たった状態で係合される。なお、ストッパ４５は取っ手部５の一側部の係止部５ａ以外の部分と接触している状態では係合されず、回転テーブル１６の回転状態が継続される。
【００９８】
さらに、ストッパ４５が容器１の取っ手部５の一側部の係止部５ａに当ると容器１の外周面とベルト１１１との間の接触部の摩擦抵抗に打ち勝って容器１の回転は停止する。そして、このように容器１の向きを予め設定された特定の姿勢制御位置方向に合わせた状態、すなわちストッパ４５が取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たった時点で、容器１の方向規制が終了する。これ以後は、容器１の外周面はベルト１１１に沿って滑る状態で、受け渡し位置まで移動される。
【００９９】
そこで、上記構成の本実施の形態では繰り入れ装置１０のスターホイール等によって保持されている容器１を回転支持ローラ１０３ａ，１０３ｂによってベルト１１１に押し付け、このベルト１１１によって容器１を１回転以上回転（自転）させるようにしている。そして、ストッパ４５の先端部が取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たった状態で、容器１の外周面とベルト１１１との間の接触部の摩擦抵抗に打ち勝って容器１の回転を停止させることにより、容器１の向きを予め設定された特定の姿勢制御位置方向、すなわちストッパ４５が取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たる位置方向に合わせることができる。そのため、本実施の形態でも第１の実施の形態と同様に外周面に取っ手部５のような非円形状の部分が形成された取っ手付き容器１の取っ手部５の向きを特定の設定方向に揃えて方向規正した状態で次工程へ搬送する作業を短時間で正確に行うことができる。
【０１００】
さらに、本実施の形態ではベルト駆動機構１１４を設け、駆動モータ１１２によって回転駆動される駆動ローラ１１３によってベルト１１１を駆動するようにしているので、繰り入れ装置１０によって移動される容器１の移動軌道Ｌ２の周長が比較的短い場合であっても移動軌道Ｌ２上の容器１を確実に１回転以上回転（自転）させることができる。そのため、例えば繰り入れ装置１０のスターホイール等や、繰り出し装置１２のスターホイール等のように容器１の移動軌道Ｌ２の周長が比較的短い場合であっても容器１を確実に１回転以上回転（自転）させ、ストッパ４５の先端部が取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たった状態で、容器１の外周面とベルト１１１との間の接触部の摩擦抵抗に打ち勝って容器１の回転を停止させることにより、容器１の向きを予め設定された特定の姿勢制御位置方向、すなわちストッパ４５が取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たる位置方向に合わせることができる。その結果、容器１を１回転以上回転（自転）させる際の容器１の移動軌道Ｌ２を短くすることができる。
【０１０１】
なお、第１の実施の形態（図１乃至図８参照）の容器の姿勢制御装置７の回転台１５の外周部位に本実施の形態のベルト１１１を容器１の移動軌道Ｌに沿って配設し、ベルト１１１を駆動することにより、このベルト１１１によって容器１を１回転以上回転（自転）させ、回転台１５を回転させた際に、ベルト１１１との摩擦抵抗で容器１を１回転以上回転させ、ストッパ４５に当てて取っ手付き容器１の取っ手部５の向きを揃える構成にしてもよい。
【０１０２】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
【０１０３】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、繰入位置から作業用搬送路上に繰入れられた容器を回転テーブル上にその中心線を中心に軸回り方向に回転可能に支持させる。このとき、容器の非円形状部分にストッパを当接させた状態で、回転駆動部によって回転テーブルを回転駆動する。また、この回転テーブル上の容器の回転時にストッパが容器の非円形状部分における取っ手部に形成された係止部に突き当たった時点でクラッチ機構によって回転テーブルの回転駆動力の伝達を遮断し、ストッパが係止部に突き当たり、容器の向きを予め設定された特定の姿勢制御位置方向に合わせた状態で操出手段によって操出位置から次工程へ搬送するようにしたので、外周面に非円形状の部分が形成された容器の向きを特定の設定方向に揃えて方向規正する作業を短時間で正確に行うことができるうえ、容器の形状が類似形状の製品以外の多種類の容器で兼用可能であり、信頼性が高い容器の姿勢制御を行うことができる。
請求項２の発明によれば、自転用の回転テーブルによって形成された容器受けの回転軸に駆動源からの駆動力を歯車機構を介して伝達し、回転テーブル上の容器を回転駆動することができる。
請求項３の発明によれば、容器の係止部にストッパの対応形状部を突き当てることにより、容器の向きを予め設定された特定の姿勢制御位置方向に合わせることができる。
請求項４の発明によれば、ストッパを作業用搬送路の構成要素に対して着脱可能に取付けることにより、容器の姿勢制御の不要時にはストッパを作業用搬送路の構成要素から簡単に取外すことができる。
請求項５の発明によれば、クラッチ機構をエアークラッチ、またはメカニカルクラッチで形成することにより、回転テーブルの回転駆動力の伝達遮断動作を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態の容器の姿勢制御装置によって容器の姿勢を制御した状態でキャッピング装置に搬送する容器の搬送装置全体の概略構成図。
【図２】  第１の実施の形態の容器の姿勢制御装置の要部構成を示す縦断面図。
【図３】  第１の実施の形態の容器の姿勢制御装置における容器押え駆動機構およびバルブカムの周辺部の要部構成を示す縦断面図。
【図４】  （Ａ）は第１の実施の形態の容器の姿勢制御装置における上下操作用カムを示す平面図、（Ｂ）は上下操作用カムを示す側面図、（Ｃ）はスピンドルガイドを示す正面図。
【図５】  第１の実施の形態の容器の姿勢制御装置におけるストッパを示すもので、（Ａ）はストッパと容器の取っ手部との係止状態を示す正面図、（Ｂ）は同側面図。
【図６】  第１の実施の形態の容器の姿勢制御装置におけるストッパと容器の取っ手部との係止状態を示す横断面図。
【図７】  第１の実施の形態の容器の姿勢制御装置におけるエアークラッチを示すもので、（Ａ）はエアークラッチの正面図、（Ｂ）はエアークラッチの縦断面図。
【図８】  第１の実施の形態の容器の姿勢制御装置におけるエアークラッチの駆動力伝達状態を示す縦断面図。
【図９】  本発明の第２の実施の形態の容器の姿勢制御装置の要部の概略構成を示す平面図。
【図１０】  （Ａ）は第２の実施の形態の容器の姿勢制御装置におけるストッパと容器の取っ手部との係止状態を示す正面図、（Ｂ）はストッパ支持台のストッパーピンの係合状態を示す縦断面図。
【図１１】  第２の実施の形態の容器の姿勢制御装置におけるストッパと容器の取っ手部との係止動作を説明するもので、（Ａ）〜（Ｄ）はストッパが容器本体に接触している状態を示す要部の概略構成図、（Ｅ）はストッパが容器の取っ手部に係止された状態を示す要部の概略構成図。
【図１２】  本発明の第３の実施の形態の容器の姿勢制御装置におけるストッパと容器の取っ手部との係止状態を示す平面図。
【図１３】  第３の実施の形態の容器の姿勢制御装置におけるストッパと容器の取っ手部との係止状態を示す側面図。
【図１４】  本発明の第４の実施の形態の容器の姿勢制御装置におけるストッパの動作を説明するための概略構成図。
【図１５】  第４の実施の形態の容器の姿勢制御装置におけるストッパと容器の取っ手部との係止状態を示す側面図。
【図１６】  本発明の第５の実施の形態の容器の姿勢制御装置の概略構成を示す平面図。
【符号の説明】
１    容器
４    容器本体
５    取っ手部
５ａ    係止部
７    容器の姿勢制御装置
８    グリップ式ホイール（操出手段）
１５    回転台（作業用搬送路）
１６    回転テーブル
１８    回転軸
２２    エアークラッチ（クラッチ機構）
４５    ストッパ
【図１】
0004898019.tif 000002
【図２】
0004898019.tif 000003
【図３】
0004898019.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004898019.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004898019.tif 000008
【図８】
0004898019.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004898019.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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