(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光装置と、
該光装置が配置された走査装置と、
該走査装置が移動可能になるように配置された基板と、
該走査装置上に配置され、該光装置によって発生される信号を評価して制御信号を発生する制御装置と、
を有する、光記録媒体の読み出し又は書き込み装置において、
該制御装置が該走査装置を移動させるための複数の制御信号を発生することを特徴とする読み出し又は書き込み装置。
【請求項２】
該制御装置が実装素子上に配置され、該実装素子が光装置上にその一部として実装されることを特徴とする、請求項１に記載の読み出し又は書き込み装置。
【請求項３】
該実装素子がフレキシブルプリント回路であることを特徴とする、請求項２に記載の読み出し又は書き込み装置。
【請求項４】
該実装素子がプリント回路基板であることを特徴とする、請求項２に記載の読み出し又は書き込み装置。
【請求項５】
信号処理装置が該実装素子上に配置されることを特徴とする、請求項２から４のうち一つに記載の読み出し又は書き込み装置。
【請求項６】
振動補償装置が該実装素子上に配置されることを特徴とする、請求項２から５のうち一つに記載の読み出し又は書き込み装置。
【請求項７】
少なくとも一つの作動素子を駆動するための駆動装置が、該実装素子上に配置されることを特徴とする、請求項２から６のうち一つに記載の読み出し又は書き込み装置。
【請求項８】
少なくとも一つの作動素子を駆動するための駆動装置が、基板と該基板上の装置の外側に配置されることを特徴とする、請求項２から６のうち一つに記載の読み出し又は書き込み装置。
【請求項９】
光構成部品及び機械構成部品が、該実装素子上に配置されることを特徴とする、請求項１から８のうち一つに記載の読み出し又は書き込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンパクトディスクのような光記録媒体の読み出し又は書き込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような読み出し／書き込み装置は通常光装置を有し、光装置は記録媒体を走査するビームを発生するための走査ビーム発生手段と、記録媒体上のデータを伝送する層の上にこのビームを集束するための集束手段と、記録媒体から来る光を検出するための検出手段を有する。光装置は走査装置上に配列され、走査装置はその一部が基板上を移動できるように配列されている。走査装置が可動性なので記録媒体は広い範囲で網羅される。記録媒体自体は基板上に配列される駆動装置によって動作する。２つの可動性質の組み合わせによって、記録媒体のデータ伝送範囲全ての走査が保障される。走査装置は光装置のためのホルダーを有し、駆動装置の正確な動きを保障する誘導素子及び駆動素子と相互に作用する。更に、読み出し／書き込み装置は、制御装置を有し、該制御装置は光装置によって発生される信号を評価し、光装置及び走査装置の少なくとも一方のための制御信号を発生する。制御装置は通常、光源調整装置と、焦点調整装置と、トラック調整装置と、駆動調整装置の少なくとも一つを有し、光源調整装置は光装置の中の光源を調整し、焦点調整装置は記録媒体のデータ伝送層上に、光源によって発生されたビームの焦点を再調整し、トラック調整装置は光源によって発生されたビームの焦点を記録媒体の１つのトラックに沿って再調整し、駆動調整装置は記録媒体のための駆動装置を調整、例えばＣＤのようなディスク形状の記録媒体の回転を調整する。従って制御装置は走査ビームの発生を調整し、走査ビームをデータ記憶ポイントに関して誘導させるのに使用される。制御装置は一般に個々の機能に対して個々のいくつかの素子を含み、通常基板上に配列される。これにより走査装置構造をできる限り簡素で小型にすることが可能になり、走査装置が軽量であれば、加速される量が少量であることを意味するので、読み出し／書き込み装置を小型形状にしながら、アクセスされるデータをできる限り高速にすることが可能となる。これに対応する従来装置は例えばＵＳ−Ａ−５，４９７，３６６に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、光記録媒体の読み出し及び書き込みの少なくとも一方のための装置を更に改善することができる、１つの方法を示すことである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この目的は、制御装置を走査装置の上に設けることによって達成される。制御装置を収容するのに使用される組立体はより小さい構造であり、例えば機械的支持として主に使用されるので、読み出し／書き込み装置の寸法をより小型にさせるという点で有効である。理想的な状況では、この組立体上に直接実装される回路はない。本発明は、制御装置のための小型集積回路を用いる場合に、特に使用することができる。本発明はまた、幾何学的設計による努力なしで制御装置をアセンブリさせる光装置を用いる場合に、特に使用することができる。更に本発明の別の利点は、光装置の検出素子から制御装置への電気接続導線が、極めて短い点である。結果として、検出素子から放出される正常な弱信号に及ぼされる干渉の影響が、非常に小さくてすむ。比較的干渉のない信号は結果として制御応答を改善する。同様に特別構造のケーブルを使用したり、信号を予め増幅したり、又は同様の動作を実行するなどして、大きな干渉の抑制を実行する必要はない。
【０００５】
制御装置は、好ましくは実装素子上に配列され、該実装素子は光装置上にその一部として実装される。この利点は制御装置の個々の全ての素子が実装素子上に配列されるという点である。これらの制御装置の素子は集積回路と、抵抗や容量やその他の個々の構成部品と、素子間の電気接続と、接続素子を含む。これら接続素子は例えば検出器又は光源等の光装置への電気接続を発生し、また基板への電気接続そして読み出し／書き込み装置の残りの部分への電気接続を発生する。このような実装素子はコスト上効果的に別個に生産され、いくつかの単純な方法によって光装置と読み出し／書き込み装置の残り部分に接続される。従って、時間的不利益と生産コストを減少させることができる。また、アセンブリする前に個々の素子を機能別に検査するので、結果として廃物が生じるのを減少させることができる。実装素子はボンディングによって、又はスナップ接続やキャッチ接続によって、好ましくは光装置上に実装される。
【０００６】
本発明の一つの態様によると、実装素子はフレキシブルプリント回路である。ＦＰＣ、所謂フレキシブルプリント回路を使用する利点は、フレキシブル回路が実装素子であると同時に、光装置への電気接続を発生し、基板と読み出し／書き込み装置の残り部分への電気接続を発生するために使用されることである。制御装置内の素子は、好ましくははんだ付けによりフレキシブルプリント回路上に実装される。
【０００７】
更に本発明による変形では、実装素子がプリント回路基板（ＰＣＢ）であることが提供される。この利点は、プリント回路基板の方がフレキシブルプリント回路よりもコスト上効果的であるという点である。プリント回路基板はまた、薄い構造でありながら、寸法安定性を有することができる。結果として、制御装置の素子を配列するのに広範囲にわたる表面が使用可能になり、しかもこのようなプリント回路基板は、何の障害もなく小型の幾何学的形状を備えるよう構成することができる。制御装置内の集積回路はチップ−オン−ボード技術を用いて好ましくはプリント回路基板に直接実装され、その結果、物理的な高さは低い。プリント回路基板は可撓ケーブル又は可撓フラットケーブル（ＦＦＣ）によって、好ましくは読み出し／書き込み装置の残り部分に接続される。このような可撓フラットケーブルは、基板に関する走査装置の可動性により所望の適応性を提供し、しかもコスト上効果的である。
【０００８】
本発明では、信号処理装置も同様に実装素子上に配列されることが提供される。この利点は、光装置からの出力信号が読み出し／書き込み装置の個々の機能を調整するためだけではなく、データ内容を評価するためにも使用されるという点である。信号処理装置は、例えば誤差補正、誤差補償又は別の調整方法を含む条件を備えた条件データ信号を発生する。信号処理装置はまた、読み出し／書き込み装置内の他の部品によって用いられる条件信号、またはいくつかのそのような信号を出力するのにも用いられる。この解決策のもう一つ別の利点は、標準化した信号の出力によって、別の標準モジュールが加えられ、標準的装置機能又は別の装置機能を容易にすることである。この標準モジュールは、読み出し／書き込み装置又はその走査装置の特性に対し、特別には適応しない。このような別の機能の例としてはオーディオ信号の増幅、リモートコントロール装置、無線信号の受信、音量制御、音質制御、又は他の特性が含まれる。読み出し／書き込み装置と、他の標準モジュールを有する装置として構成されているその基板及び走査装置とを組み合わせることができる能力は、異なる組み合わせを用いることによって広範囲にわたる完成品を生産することができ、しかもその一方、大量の同一装置をコスト上効果的に生産するのを可能にする。
【０００９】
本発明の一つの発展では、振動補償装置が実装素子上に配列されることが提供される。この利点は、読み出し／書き込み装置が振動する時に起こり得る障害を、少量の空間のみ必要とするだけで補償できる点である。振動補償装置は制御装置付近又は信号処理装置付近に配列され、その結果、ケーブルは短くなり、従って妨害感受性を低くすることができる。本発明の一つの変形によると、記録媒体は実際再生される時のデータ速度よりも速いデータ速度で読み出され、制御装置に結合したバッファ記憶装置が、振動補償装置として提供され、トラックが振動のために脱落してしまう場合、ポイントのあった場所が見つかるまでバッファ記憶装置の内容が、読み出しにおける中断を埋めるために使用される。このような振動補償装置は、好ましくは集積回路上に設けられ、この集積回路は理想的状況において、制御装置又は信号処理装置内の集積回路にも内蔵することができる。本発明の別の変形によると、衝撃センサと、読み出し／書き込み装置の制御パラメーターを適当なパラメーターに変更する制御装置及び調整装置は、振動補償装置として備えられる。衝撃センサはこの場合、好ましくは加速センサ又は作動センサであり、これらは特に集積回路の一部としても構成することができる。別の振動補償装置や、異なる振動補償装置の組み合わせを使用することもまた、本発明の技術範囲以内である。
【００１０】
本発明はまた、読み出し／書き込み装置の少なくとも一つの作動素子を駆動するための駆動回路が、実装素子上に配列されることを提供する。この利点は、制御装置と駆動回路の間、及び駆動回路から走査装置上の作動素子までの間に、短いケーブルを使用することが可能な点であり、従って物理的に要求される空間を更に減少することが達成される。走査装置上に配列される作動素子は例えば、光装置のための集束及びトラッキング制御素子であり、光装置は一般に電磁コイル又は作動素子として構成される。電磁コイルは対物レンズの位置に影響し、作動素子は光源電力に影響する。走査装置を駆動するためのモーター、又は記録媒体を駆動するためのモーターのような、基板上に配列される作動素子もまた、好ましくは走査装置上に配列される駆動回路によって駆動される。走査装置上に備えられる全ての駆動回路は、好ましくは単一集積回路の形状を有し、さらに空間を節約するのに有効である。
【００１１】
本発明のもう一つ別の変形では、読み出し／書き込み装置の少なくとも一つの作動素子を駆動するための駆動回路が、基板とその上に備えられた装置の外側に配列されることが提供される。この利点は、基板とその上に備えられた装置を含む装置をより小型化させることができる点である。駆動回路が基板の外側に配列される場合、小型構造や電力消費、熱量放出などの心配をする必要が無いので、駆動回路はコスト上効果的な要素として構成できる。前記の基準に合わせて最適化する必要の無い駆動装置は、読み出し／書き込み装置のどこか適当な点、あるいは基板よりわずかに離れた位置に配列される。本発明の変形は、基板と基板上に配列される素子を含む装置のための標準設計を維持できる一方、読み出し／書き込み装置の形状の適応性を増加することができる。読み出し／書き込み装置が例えば、消費エネルギーができる限り小さい小型携帯再生装置の形状である場合、つまり高性能の駆動回路、小型駆動回路、又はエネルギー節約可能な駆動回路が装置の構造に必要な場合、この解決策にはもちろん、そのような駆動回路を使用する可能性が含まれる。
【００１２】
本発明では、光構成部品又は機械構成部品が実装素子上に配列されることが提供される。この利点は、読み出し／書き込み装置の動作に対して要求又は知覚される別の素子が、制御装置付近又は信号処理装置付近に配列されるという点である。これにより信号の経路が短くなり、従って損失が少なくなり干渉の影響も低くなることが結果としてもたらされる。実装素子を前記構成部品のためのプラットフォームとして使用することで、読み出し／書き込み装置の他の場所において物理的空間が節約される結果となる。構成部品は、好ましくは基板に関連して走査装置の位置を決定するための位置検出器であり、この位置検出器は、読み出し／書き込み装置のスイッチを入れた後に特定の初期位置を確定するのに特に有効である。この位置検出器は例えばスイッチのような機械形状か、又は光バリア形状のような光形状のどちらでも良い。好ましくは、光装置内の光電子素子又は光素子は同様に、例えば光検出器、光源、単純ビーム影響手段などのような実装素子上に配列される。
【００１３】
本発明による装置は、光記録媒体の読み出し及び書き込みの少なくとも一方に適応し、光記録媒体は通常ディスク形状であり、らせん又は円状トラック上に配列されたデータ記号を有する。データ記号は例えば、くぼみ又は突起部で形成されていたり、異なる反射率を有していたり、又は他の適当な方法で放出されたビームの特性に影響を与えたりする。しかしながら、ＣＤやＤＶＤのようなディスク形状の記録媒体は別として、テープ状の記録媒体、又は直線的方法や他の方法で配列されるデータ記号を有する他の記録媒体も同様に提供することができ、特にそのデータ記号は何層かの層、又は三次元に配列されるデータ記号形状で提供される。読み出し／書き込み装置は光装置と適切な調整装置を有し、該光装置は、このタイプの記録媒体に適合する走査ビーム又は走査媒体を生じるのに適当であり、調整装置は、走査ビームの発生とデータ記号への誘導及びそれに沿った誘導を制御する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による読み出し／書き込み装置を概略的に示す図である。光記録媒体１は光装置２によって発生される走査ビーム３によって走査される。但しこの図において光記録媒体１は一部のみを断面図で示す。光装置２は、読み出し／書き込み装置の基板５に関連して動くように走査装置４の上に配列される。その動きは両方向矢印６によって表される。ディスクモーター７は基板５上に配列され、光記録媒体１を回転させる。この回転の動きは矢印８によって表される。走査装置４を駆動するための別のモーター９も同様に基板５上に配列される。走査装置４はギアボックス１０及び走査装置４上に配列されるトラック杆１２によって光記録媒体１に関して放射状方向に移動する。この図においてギアボックス１０は、モーター９によって駆動する歯車１１によって概略的に表される。制御装置１３は走査装置４上に配列される。この制御装置は作動信号Ｍ７及びＭ９をそれぞれディスクモーター７及びモーター９へ放出する。更に、制御装置１３は光装置２の中の光源として用いられるレーザダイオード１４へ作動信号Ｌを伝送する。レーザダイオード１４は、レンズ１５を通過し平行ビームとして半透明鏡１６に当たる走査ビーム３を発生する。走査ビーム３は、半透明鏡１６から対物レンズ１７の方向に反射される。対物レンズ１７は走査ビーム３の方向及びその直角方向の両方向に移動可能である。この動きは両方向矢印１８及び１９によって表される。コイル２０は、対物レンズ１７を駆動するための作動素子として備えられる。走査ビーム３は、対物レンズ１７によって記録媒体１のデータ伝送層２１上に集束される。そこに反射された後、ビームは対物レンズ１７、半透明鏡１６及びもう一つ別のレンズ２２を通過し、その後光検出器２３へ到達する。この図には示さないが、この光検出器は複数の検出素子を有し、その出力信号Ｄは制御装置１３に供給される。制御装置１３は、これらの出力信号Ｄを用いて作動信号Ｍ７、Ｍ９及びコイル２０への作動信号Ｓの両方を決定する。
【００１５】
制御装置１３は、光装置２上に実装される実装素子２４の上に配列される。制御装置１３はまた信号処理装置２５を有する。信号処理装置２５は、データ伝送層２１から読み出されるデータのための光検出器２３からの出力信号Ｄを評価し、例えばオーディオ信号のような条件データ信号Ａを、読み出し／書き込み装置の他の装置へ放出し、その装置は条件データ信号Ａを伝送する。これは、この図において、オーディオ信号を再生するのに用いられる拡声器２６によって例示される。
【００１６】
図２は本発明による装置の一部を斜視図で示す図である。同一要素については図１と同じ符号を付すこととする。ディスクモーター７及びモーター９は基板５上に配列される。軸１１´を駆動するギアボックスはカバー２７の下に位置し、次いで軸１１´は走査装置４を駆動するのに用いられる。走査装置４はここで選択される図において、実装素子として用いられるプリント回路基板２８で覆われている。プリント回路基板２８は光装置２の上に接続され、光装置はプリント回路基板によって覆われる。光装置２によって発生した走査ビーム３は記録媒体１（図示せず）上に、図においては下方向に降下する。走査装置４の動きの方向は、この図においても同様に両方向矢印６で表される。集積回路から成る制御装置１３と信号処理装置２５はプリント回路基板２８に適合し、その上に直接接触するように構成される。抵抗、容量、又は別の集積回路のような個々の構成部品２９はこの図において例としてのみ表される。これら構成部品もまた、プリント回路基板２８に適合し、その上に直接接触するように構成される。通常、集積回路１３及び２５は保護カバーを備えるが、ここでは構成部品を確認し易いように保護カバーは示さず、点線の円３４によってそのおよその寸法が表される。フラットケーブル３０も同様にプリント回路基板２８の上に直接接触するよう構成され、読み出し／書き込み装置の他の部分への電気接続を確保する。
【００１７】
図３は本発明による装置の一部を斜視図で示す図であり、図２に対応している。この図において、プリント回路基板２８よりもむしろフレキシブルプリント回路３１が提供される。制御装置１３、信号処理装置２５、及び必要であれば別の素子がこの回路３１上に直接はんだ付けされる。個々の構成部品２９はこの図において例としてのみ表される。更に、駆動回路３２はフレキシブルプリント回路３１上に配列される。この駆動回路３２はプリント回路３１のスプール３３を介して光装置２のコイル２０（図示せず）に接続される。光装置２は走査装置４の一部であり、同様に走査装置４は基本的にこの図において概略的に示されている。フレキシブルプリント回路３１は更に、読み出し／書き込み装置の他の部分への接続のためのフラットケーブル３０としての機能を果たす。フレキシブルプリント回路３１はこの図においてより概略的に示され、全く異なる幾何学的形状や外形等を有することもできる。図３においても同様に、同一要素については同じ符号を付すこととし、既に上述したものと相違なければ再び言及はしない。
【００１８】
図４は本発明の第一の実施形態による回路図を示している。光装置２の領域において、光検出器２３の個々の検出素子は光ダイオードとして表されている。これら検出素子の出力信号Ｄは制御装置１３及び信号処理装置２５に供給される。制御装置１３及び信号処理装置２５はこの図においても同様に共通の集積回路上に構成される。レーザダイオード１４及び検出素子を制御するのに用いられる回路３５もまた、コイル２０と共に光装置２上に位置する。制御装置１３、信号処理装置２５、及び別の個々の構成部品２９（図示せず）とは別に、プリント回路基板２８上に位置する要素は駆動回路３２を含む。駆動回路３２には制御装置１３からの作動信号Ｓ、Ｍが供給され、制御装置１３はこれらの信号を制御信号Ｋに変換する。制御装置１３、信号処理装置２５、及び駆動回路３２は電源導線３６を介して電源３７に接続される。光装置２上に配列されるコイル２０は、駆動回路３２によって直接作動される。ディスクモーター７及びモーター９は、フラットケーブル３０を経由して走る回線を介して作動される。スイッチ３８もまたプリント回路基板２８上に配列され、スイッチ３８は、ハウジングに固定されたストップに接触する場合は閉じ、従って、走査装置４の動きに対する特定の最終位置が検出される。スイッチ３８は、プリント回路基板２８上に配列される機械構成部品の一例である。光構成部品の一例は図５に関して後に示す。
【００１９】
基板５とその基板上に配列される構成部品の外側に位置する、読み出し／書き込み装置の別の部分は図４の右側に例示されている。例えばオーディオ装置３９は、信号処理装置２５からの条件データ信号Ａを受信し、その信号を増幅し、必要であれば音量、音質やその他の制御機能を調整し、オーディオ信号ＡＳを出力する。マイクロプロセッサ４０は、読み出し／書き込み装置内の様々なデバイスを制御するために用いられ、それを実施するために、例えば表示及び入力素子４１と、点線の矢印で示すリモートコントロール４２に接続される。接続素子４３は、基板５を読み出し／書き込み装置の残り部分４４に接続するのに使用される。オーディオ装置３９と、マイクロプロセッサ４０と、表示及び入力素子４１は従来技術であり、光記録媒体の読み出し／書き込み装置内での使用に適応しない信号処理素子を通常発生する。特別な特性は全て、基板５上に位置する構成部品の上に提供される。このことで基板５上に備えられた標準化された構成部品と、本発明による装置内の異なる形状を有する残り部分４４との組み合わせを簡素にすることが可能である。
【００２０】
走査装置４のいくつか異なる機能を制御又は調整するための制御デバイスは、好ましくはプリント回路基板２８上に配列される。これらの制御デバイスが含む機能は、レーザダイオード１４の調整、対物レンズ１７の垂直運動による記録媒体へのビームの集束、対物レンズ１７の垂直運動による記録媒体上のデータトラックの追跡、対物レンズ１７を傾けることによる記録媒体に関するビームの許容不可能な傾きの補償、及び当業者が熟知し得る別の制御動作及び調整動作、である。このことで、基板５への接続導線は節約され、読み出し／書き込み装置の残り部分は多かれ少なかれ自律的に形成、動作される。
【００２１】
制御装置１３と、別の要素は、好ましくは走査装置４上に直接配列され接続されるコスト上効果的なプリント回路基板２８の上に配列される。この方法において、異なる構造のプリント回路基板３１に特定のタイプの走査装置４を備えることが可能であり、また、コスト上効果的な方法での変形を多数達成することが可能である。この場合、プリント回路基板３１はその幾何学的または物理的形状において異なるだけではなく、その機能においても異なる。読み出し／書き込み装置の種類に関係なく、即ち高品質ＤＶＤ再生又は記録装置、頑丈な携帯ＣＤプレイヤー、高速度データ記憶又は再生装置、又は他の応用機器なのかどうかに関係なく、異なる走査装置は幅広く異なる動作タスクに適応することができる。
【００２２】
図５は本発明の第二の実施形態による回路図である。図４と同一部分に関しては同じ符号を付すこととし、図４と異なる箇所のみ詳細に説明する。プリント回路基板２８は、本実施形態において駆動回路を有していない一方、光検出器２３が例えば光構成部品としてプリント回路基板２８上に備えられる点において、図４のプリント回路基板とは異なる。従って光検出器２３によって光装置２はより小さく構成できる。作動信号ＳとＭは制御装置１３から駆動回路３２´へ伝送される。駆動回路３２´は、読み出し／書き込み装置の残り部分４４の基板５の外側に配列され、コイル２０及びモーター７と９をその一部として作動する。読み出し／書き込み装置の残り部分４４はまた、その上に配列される受信装置４５を有し、受信装置４５は例えば無線信号を受信するのに使用される。拡声器２６は出力装置として設けられる。
【００２３】
振動補償装置４６は同様に、制御装置１３と信号処理装置２５を構成している集積回路上に設けられる。この装置は加速センサ４７に接続され、検出することのできる振動が例えば高速加速値の発生によって起きる場合、光記録媒体からのデータ再生における中断を防ぐための適切な動作を開始するのに用いられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置を概略的に示す図である。
【図２】本発明による装置の一部を示す図である。
【図３】本発明による装置の変形の一部を示す図である。
【図４】本発明による第一の実施形態の回路図を示す図である。
【図５】本発明による第二の実施形態の回路図を示す図である。
【符号の説明】
１  光記録媒体
２  光装置
３  走査ビーム
４  走査装置
５  基板
６、１８、１９  両方向矢印
７  ディスクモーター
８  矢印
９  モーター
１０  ギアボックス
１１  歯車
１１´  軸
１２  トラック杆
１３  制御装置
１４  レーザダイオード
１５、２２  レンズ
１６  半透明鏡
１７  対物レンズ
２０  コイル
２１  データ伝送層
２３  光検出器
２４  実装素子
２５  信号処理装置
２６  拡声器
２７  カバー
２８  プリント回路基板
２９  構成部品
３０  フラットケーブル
３１  フレキシブルプリント回路
３２  駆動回路
３３  スプール
３４  円
３５  回路
３６  電源導線
３７  電源
３８  スイッチ
３９  オーディオ装置
４０  マイクロプロセッサ
４１  表示及び入力素子
４２  リモートコントロール
４３  接続素子
４４  読み出し／書き込み装置の残り部分
４５  受信装置
４６  振動補償装置
４７  加速センサ
Ａ  条件データ信号
ＡＳ  オーディオ信号
Ｄ  出力信号
Ｋ  制御信号
Ｍ、Ｍ７、Ｍ９、Ｌ、Ｓ  作動信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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