(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気口と排気口を有するポンプケース内にモータにより回転するロータを備え、真空排気する分子ポンプにおいて、メンテナンスモードを有し、該メンテナンスモードにおいて、分子ポンプが運転中のときには、ブレーキ動作を行って前記モータを予め定めた第１の規定回転速度の超低速回転とし、分子ポンプが運転中でないときには、起動トルクを増大させて前記モータを再起動して該モータを前記第１の規定回転速度の超低速回転とし、所定の設定時間経過しても該モータが前記第１の規定回転速度にならないときは、該モータの回転を停止してから通常と逆の回転方向で該モータを再起動して該モータを前記第１の規定回転速度よりも低い第２の規定回転速度の超低速回転とし、第２の規定回転速度になったとき、停止動作を行い、再び回転起動して第１の規定回転速度になったとき、そのまま第１の規定回転速度で運転し、メンテナンスモードの実行を終了することを特徴とする分子ポンプ。
【請求項２】
前記メンテナンスモードは、前記通常と逆の回転方向で前記モータを再起動しても該モータが前記第２の規定回転速度にならなかったとき設定時間をタイムオーバするまで前記逆方向の回転起動を継続し、タイムオーバしたとき、操作者の決定に従ってリトライさせるかどうかを選択させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の分子ポンプ。
【請求項３】
前記モータの予め定めた第１の超低速回転の回転速度は、２０ｒｐｓ以下であることを特徴とする請求項１に記載の分子ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターボ分子ポンプ、複合分子ポンプ、ねじ溝分子ポンプなどの分子ポンプに関し、特に、生成物による再起動不能を防止する分子ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の分子ポンプは、半導体製造装置や液晶製造装置などで真空排気するポンプとして使用され、吸気口と排気口を有するポンプケース内にロータが回転自在に設けられ、モータにより回転駆動される構造を有している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−７３０８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のこの種の分子ポンプには、次のような問題があった。
【０００４】
この種の分子ポンプは、半導体製造装置や液晶製造装置などで使用することにより、反応生成物がポンプの内部に付着し堆積することがある。そこで、生成物の付着堆積を防ぐために、ヒータや誘導コイル等で分子ポンプ内部を加熱したり、排気ガスの負荷による摩擦熱を利用して分子ポンプ内部を加熱しているが、これらの対策をしても確実に生成物の付着を抑えることは難しく、生成物の付着は残存する。
【０００５】
一方、これまでの運転実績によれば、たとえ生成物が分子ポンプ内部に付着・堆積しても、運転を継続し続けている限りこの種のポンプがロータロックを引き起こすことはない。しかしながら、分子ポンプの吸気口側あるいは排気口側に接続されている装置・バルブ・真空配管等をメンテナンスするためには、この種のポンプを停止してその内部を大気に解放せざるを得ない。
【０００６】
このとき、分子ポンプの停止による分子ポンプ内部の温度低下や大気開放による生成物の湿気吸収等により物理的・化学的変化が急激に進行し、ステータとロータ間の隙間に生成物が固着し、ロータロックが発生することがある。一旦、ロータロックが発生した場合、これを再起動させようとしても、ロータを駆動するモータの起動トルクは小さいために、分子ポンプが再起動できなくなることがあった。
【０００７】
再起動を行うときに付着した生成物を除去する方法としては、磁気軸受により支持・浮上・制御されているロータを該制御手段により揺動させて生成物を掻き落とす方法や、ステータを１００℃〜１８０℃に加熱して生成物を昇華させる方法等が提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、生成物によりロータとステータが強固に固着した場合には、上記揺動方法は効果を充分発揮できず、また、１００℃〜１８０℃のステータ加熱で昇華できる物質は限られており、この温度で昇華できない物質は多数あり、この加熱による方法も効果を充分発揮できない場合があった。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、真空排気を停止しても、再起動不能になることを確実に防止する分子ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の分子ポンプは、吸気口と排気口を有するポンプケース内にモータにより回転するロータを備え、真空排気する分子ポンプにおいて、メンテナンスモードを有し、該メンテナンスモードにおいて、分子ポンプが運転中のときには、ブレーキ動作を行って前記モータを予め定めた第１の規定回転速度の超低速回転とし、分子ポンプが運転中でないときには、起動トルクを増大させて前記モータを再起動して該モータを前記第１の規定回転速度の超低速回転とし、所定の設定時間経過しても該モータが前記第１の規定回転速度にならないときは、該モータの回転を停止してから通常と逆の回転方向で該モータを再起動して該モータを前記第１の規定回転速度よりも低い第２の規定回転速度の超低速回転とし、第２の規定回転速度になったとき、停止動作を行い、再び回転起動して第１の規定回転速度になったとき、そのまま第１の規定回転速度で運転し、メンテナンスモードの実行を終了することとした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の分子ポンプは、メンテナンスモードを有し、該メンテナンスモードにおいて、分子ポンプが運転中のときは、ブレーキ動作を行なって前記モータを予め定めた超低速回転とすることとしたため、真空排気を停止してもロータは大気中で回転可能な超低速で回転し続けて再起動不能になることを確実に防止することができる。
【００１１】
また、本発明の分子ポンプは、メンテナンスモードを有し、該メンテナンスモードにおいて、分子ポンプが運転中でないときは、起動トルクを増大させて前記モータを再起動することとしたり、あるいは、通常と逆の回転方向で前記モータを再起動することとしたり、あるいはまた、前記モータを微小角度正逆回転させて再起動することとしたため、ロータとステータ間に付着した生成物を容易にかき落すことができて再起動不能を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態の分子ポンプを図面により説明する。
【００１３】
図１は本発明を適用可能な代表的な分子ポンプの本体１の断面図である。
【００１４】
図１に示すように、本発明の実施の形態の分子ポンプの本体１は、ターボ分子ポンプ部Ａとねじ溝分子ポンプ部Ｂとからなる複合分子ポンプである。
【００１５】
前記本体１は吸気口２と排気口３を有するポンプケース１ａと、該ポンプケース１ａの内面に当接して設けたターボ分子ポンプ部ステータ４ａ及びねじ溝分子ポンプ部ステータ４ｂと、これらステータ４ａ、４ｂ内で回転するロータ５と、前記ポンプケース１ａ内に設けた内部ハウジング９に軸支されロータ５が固定されている回転軸８と、内部ハウジング９内に設けられたモータ１０とで構成されている。
【００１６】
前記ターボ分子ポンプ部Ａのロータ５の外周面には、多数の動翼６が放射状に多段に形成されていると共に、前記ターボ分子ポンプ部ステータ４ａの内周面には、これら動翼６間に位置する多数の静翼７が突設されている。また、前記ねじ溝分子ポンプ部Ｂの前記ロータ５の外形は円筒状に形成され、該ロータ５が内周部にねじ溝４ｂ１を有するねじ溝分子ポンプ部ステータ４ｂ内に挿通している。前記モータ１０はＤＣブラシレスモータからなり、モータ１０の回転駆動により回転軸８を介してロータ５が回転して真空排気するようになっている。
【００１７】
図２は、本発明の実施の形態の分子ポンプの本体１及びコントローラ１６のブロック図を示す。
【００１８】
図２に示すように、本発明の実施の形態の分子ポンプは、本体１と、コントローラ１６とで構成されている。本体１は、図１に示すように構成されているが、図２に示すようにモータ１０の回転速度を検出する回転速度検出器１１が回転軸８の周辺に設けられている。コントローラ１６は、ＤＣ電源をＡＣ電源に変換しモータ１０を駆動するインバータ１２と、インバータ１２の出力電流を検出する電流検出器１３と、電流検出器１３の出力をディジタル信号に変換するＡＤ変換器１４と、メンテナンスモードのプログラムを記憶した記憶部１７と、ＡＤ変換器１４を介し電流検出器１３からの信号を入力して定格電流制御を行い、回転速度検出器１１からの信号を入力し回転速度のフィードバック制御を行い、メンテナンスモードの実行の操作が行われたときメンテナンスモードによる制御を行う制御部１５から構成されている。メンテナンスモードは、分子ポンプに接続されている装置、バルブ、真空配管等のメンテナンスを実施したり或いは分子ポンプが再起動不能のときに用いられる。また、回転速度検出器１１からの信号を入力して行う回転速度のフィードバック制御は、通常の回転速度での運転と、メンテナンスモードでの超低速回転速度の運転でも行うことができる。
【実施例１】
【００１９】
図３は、本発明の実施の形態の分子ポンプでメンテナンスモードの操作が行われるときの実施例１のフローチャートを示す。
【００２０】
本発明の実施の形態の分子ポンプでメンテナンスモードの操作が行われるときの動作を図３のフローチャートに従って説明する。ここでメンテナンスモードとは、分子ポンプに接続されている装置、バルブ、真空配管等のメンテナンスのために、分子ポンプを超低速で回転させたり、あるいはまた、分子ポンプが生成物の付着、堆積によりロータロックを起こして再起動不能となった時に用いる特別の運転モードのことである。
【００２１】
分子ポンプは通常は所定の排気速度が得られる所定の定格回転速度で運転する。図３に示すように、操作スイッチ（図示せず）によりメンテナンスモードの実行の操作を行うと（ステップ２１）、分子ポンプが運転中のときには（ステップ２２のｙｅｓ）、ブレーキ  動作を行い（ステップ２３）、大気圧中で回転可能な超低速回転速度の例えば２０ｒｐｓ以下の第１の規定回転速度まで減速し（ステップ２４）、第１の規定回転速度まで減速しないときには（ステップ２４のｎｏ）、ブレーキ動作（ステップ２３）を繰り返し、第１の規定回転速度まで減速したときには（ステップ２４のｙｅｓ）、そのまま第１の規定回転速度で運転し（ステップ２５）、メンテナンスモードの実行を終了する。
【００２２】
分子ポンプが運転中でないときには（ステップ２２のｎｏ）、通常の１．５から３倍の起動トルクで起動し（ステップ３１）、第１の規定回転速度になったとき（ステップ３２のｙｅｓ）、そのまま第１の規定回転速度で運転し（ステップ２５）、メンテナンスモー  ドの実行を終了する。第１の規定回転速度にならなかったとき（ステップ３２のｎｏ）、予め定めた例えば３０〜６０秒の設定時間をタイムオーバするまで起動を継続し（ステップ３３のｎｏ）、予め定めた設定時間をタイムオーバしたとき（ステップ３３のｙｅｓ）  、停止動作を行い（ステップ３４）、さらに、通常の１．５から３倍の起動トルクで逆方向に回転起動し（ステップ３５）、例えば２〜５ｒｐｓの第２の規定回転速度になったとき（ステップ３６のｙｅｓ）、停止動作を行い（ステップ３９）、再び通常の１．５から  ３倍の起動トルクで起動し（ステップ３１）、第１の規定回転速度になったとき（ステップ３２のｙｅｓ）、そのまま第１の規定回転速度で運転し（ステップ２５）、メンテナン  スモードの実行を終了する。第１の規定回転速度にならなかったとき（ステップ３２のｎｏ）、ステップ３２以降のステップを繰り返す。
【００２３】
ステップ３６で第２の規定回転速度にならなかったとき（ステップ３６のｎｏ）、予め定めた例えば１５〜３０秒の設定時間をタイムオーバするまで逆方向の回転起動を継続し（ステップ３７のｎｏ）、予め定めた設定時間をタイムオーバしたとき（ステップ３３のｙｅｓ）、操作者がリトライするかどうかを決定し、操作者が再起動不可能と判断しリトライしないときには（ステップ３８のｎｏ）、メンテナンスモードの実行を終了する。リトライするときには（ステップ３８のｙｅｓ）、再び通常の１．５から３倍の起動トルクで起動するステップ３１からの一連のステップを繰り返す。なお、装置等のメンテナンスは分子ポンプのメンテナンスモードの作動中、またはメンテナンスモードの実行の前後に行うことができる。また、モータの起動トルクの増大は、短時間のみの運転に限定するので異常発熱をすることはない。
【００２４】
以上説明したように、本発明の実施の形態の分子ポンプは、通常は定格回転速度で運転し、運転中にメンテナンスモードにしたときには、大気圧中でも回転可能な超低速の規定回転速度まで減速し、そのまま回転を継続して再起動を可能にすることができる。
【００２５】
運転停止中のときには、通常の１．５倍から３倍の起動電流を流し高起動トルクを発生させ再起動を可能とし、高起動トルクを発生させても再起動不可のときには逆回転方向の起動により再起動を可能とする。
【００２６】
なお、本発明の実施の形態の分子ポンプは、運転停止中のときに、通常の１．５倍から３倍の起動電流を流し高起動トルクを発生させ再起動を可能とすることと、逆回転方向の起動を行い再起動を可能とすることを単独で行うようにすることもできる。
【００２７】
また、分子ポンプが最初運転中でない場合（２２ステップがｎｏ）に、もし分子ポンプを規定回転速度まで加速できるときは、ステップ３２のｙｅｓ又はステップ３６のｙｅｓによりロータロック（生成物によるロータの固着）が解消したと判断できるので、その場合は超低速での連続運転をせずにそのまま停止して終了としてもよい。
【実施例２】
【００２８】
図４は、本発明の実施の形態の分子ポンプでメンテナンスモードの操作が行われるときの実施例２のフローチャートを示す。
【００２９】
分子ポンプは通常は所定の定格回転速度で運転する。図４に示すように、操作スイッチ（図示せず）によりメンテナンスモードの実行の操作を行うと（ステップ２１）、分子ポンプが運転中のときには（ステップ２２のｙｅｓ）、ブレーキ動作を行い（ステップ２３）、大気圧中でも回転可能な回転速度の例えば１〜２０ｒｐｓの第１の規定回転速度まで減速し（ステップ２４）、第１の規定回転速度まで減速しないときには（ステップ２４のｎｏ）、ブレーキ動作（ステップ２３）を繰り返し、第１の規定回転速度まで減速したときには（ステップ２４のｙｅｓ）、そのまま第１の規定回転速度で運転し（ステップ２５）、メンテナンスモードの実行を終了する。
【００３０】
分子ポンプが運転中でないときには（ステップ２２のｎｏ）、通常の１．５から３倍の起動トルクで正逆回転する（ステップ４０）。このときの実施条件としては、例えば、正逆回転の速さを９〜１１Ｈｚ、振れ角度を±７°以内、正逆回転の時間を１０秒間とする。
【００３１】
その後通常に起動させ、例えば１０秒以内に前記第１の規定回転速度まで加速すれば（ステップ４１）、そのまま第１の規定速度で運転し（ステップ２５）、メンテンスモード  の実行を終了する。ところが１０秒以内に第１の規定回転速度にならなかったとき（ステップ４１のｎｏ）、予め定めた例えば３０〜６０秒の設定時間をタイムオーバーするまで通常の起動を継続し（ステップ４２のｎｏ）、予め定めた設定時間をタイムオーバーしたとき（ステップ４２のｙｅｓ）、停止動作を行い（ステップ４３）、操作者がリトライす  るかどうかを決定し、操作者が再起動不可能と判断しリトライしないときには（ステップ４４のｎｏ）、メンテナンスモードの実行を終了する。リトライするときには（ステップ４４のｙｅｓ）、再び通常の１．５から３倍の起動トルクで微小角度正逆回転して（ステップ４０）、前述の作動を繰り返す。
【００３２】
尚、本発明の実施の形態の分子ポンプは、回転速度検出器１１よりの信号を入力し回転速度のフィードバック制御を行うこととしたが、回転速度検出器１１を設けずコントローラ１６よりの出力周波数と出力電流で回転速度の制御を行うようにすることもできる。
【００３３】
さらに、本発明の実施の形態の分子ポンプは、複合分子ポンプの外、ターボ分子ポンプ、ねじ溝分子ポンプなどに適用できる。又、前記実施例１及び実施例２のいずれにおいても回転軸８はその取付位置を保持してモータにより回転するだけであり、磁気軸受制御により揺動等をさせる必要がないため、ポンプの軸受形式としては磁気軸受型だけでなく玉軸受型や気体軸受型などにも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、半導体製造装置等の凝縮し易いプロセスガスの排気を行う分子ポンプに使用される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明を適用可能な代表的な分子ポンプの本体の断面図を示す。
【図２】本発明の実施の形態の分子ポンプの本体とコントローラのブロック図を示す。
【図３】本発明の実施の形態の分子ポンプでメンテナンスモードの操作が行われるときの実施例１のフローチャートを示す。
【図４】本発明の実施の形態の分子ポンプでメンテナンスモードの操作が行われるときの実施例２のフローチャートを示す。
【符号の説明】
【００３６】
１      本体
１ａ    ポンプケース
２      吸気口
３      排気口
４ａ    ターボ分子ポンプ部ステータ
４ｂ    ねじ溝分子ポンプ部ステータ
５      ロータ
６      動翼
７      静翼
８      回転軸
９      内部ハウジング
１０    モータ
１１    回転速度検出器
１２    インバータ
１３    電流検出器
１４    ＡＤ変換器
１５    制御部
１６    コントローラ
１７    記憶部
Ａ      ターボ分子ポンプ部
Ｂ      ねじ溝ポンプ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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