(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体に固定されるクランプブラケットと、船外機本体に取り付けられ、前記クランプブラケットに対して上下方向に傾動可能に軸支されるスイベルブラケットと、このスイベルブラケットを上下方向に傾動させる動力手段とを備えてなるブラケット装置を有し、傾斜角操作手段により前記動力手段を用いて前記船外機本体をチルト及びトリム操作可能に構成された船外機の傾斜角制御装置において、前記クランプブラケットと前記スイベルブラケットとの相対位置を検出する傾斜角検出手段を備え、前記スイベルブラケットとクランプブラケットが当接する絶対下限位置を検出し、この絶対下限位置よりも所定角度だけ上方に傾斜した傾斜角度位置における前記傾斜角検出手段の検出値を目標下限値として設定する下限値設定モードを有し、前記目標下限値の設定完了後で、前記傾斜角操作手段から前記船外機本体を前記目標下限値よりも下方へ傾斜させる指令信号が出力された場合に、この船外機本体を前記目標下限値以上の範囲で停止させるよう構成されたことを特徴とする船外機の傾斜角制御装置。
【請求項２】
前記下限値設定モードは、前記船外機本体を下方へ傾動させる信号が出力され、この信号の継続中に、前記傾斜角検出手段からの検出値が所定時間一定となったことを条件に、このときの検出値を絶対下限値として学習することを特徴とする請求項１に記載の船外機の傾斜角制御装置。
【請求項３】
前記船外機本体を下方へ傾動させる信号は、傾斜角操作手段から出力されて前記船外機本体を下方へ傾斜させる指令信号、または動力手段を動作させるために給電するバッテリーの電圧低信号であることを特徴とする請求項２に記載の船外機の傾斜角制御装置。
【請求項４】
前記下限値設定モードは、メインスイッチがＯＮ操作された後、最初に前記条件が満たされたときに実施されることを特徴とする請求項２に記載の船外機の傾斜角制御装置。
【請求項５】
前記下限値設定モードは、船外機の運転時間が所定時間を超えた後で、メインスイッチがＯＮ操作され、最初に前記条件が満たされたときに実施されることを特徴とする請求項２に記載の船外機の傾斜角制御装置。
【請求項６】
前記下限値設定モードは、船外機本体のエンジンの運転中に実施されることを特徴とする請求項２に記載の船外機の傾斜角制御装置。
【請求項７】
前記下限値設定モードは、傾斜角検出手段にて検出されて所定時間一定となった検出値が規定値未満であるときに、この検出値を絶対下限値として学習することを特徴とする請求項２に記載の船外機の傾斜角制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船外機の船外機本体を船体に対してチルト及びトリム操作させる船外機の傾斜角制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船外機の傾斜角制御装置は、一般にパワートリム＆チルト装置（ＰＴＴ装置）と称されるものであり、船体に固定されるクランプブラケットと、船外機本体に取り付けられ、クランプブラケットに対して上下方向に傾動可能に軸支されるスイベルブラケットと、このスイベルブラケットを上下方向に傾動させる油圧シリンダ装置とを備えるブラケット装置を有し、ＰＴＴスイッチからのアップ側信号、ダウン側信号により油圧シリンダ装置を伸縮動作させて、船外機本体をチルト及びトリム操作するものである。
【０００３】
このようなＰＴＴ装置では、トリム域の下限位置は、油圧シリンダ装置のピストンがシリンダの底部に当接する前に、スイベルブラケットがクランプブラケット、またはこのクランプブラケットに挿通されたチルトピンなどに当接することで設定される。従って、船外機本体からの振動や衝撃は、スイベルブラケットとクランプブラケット等との当接面を経て直接船体へ伝達されてしまう。
【０００４】
また、トリム域の下限位置では、油圧シリンダ装置が発生する油圧による荷重は、油圧シリンダ装置へ油圧を導く油路に配設されたリリーフバルブが開弁することで減少するものの、スイベルブラケットとクランプブラケット等との当接面に作用するため、これらの両ブラケット等の強度が十分に必要となり、ブラケット装置の小型・軽量化を実現できない。更に、油圧シリンダ装置とスイベルブラケット、クランプブラケットとの間に配設されるブッシュ等に油圧による高荷重が作用することで、その耐久性が低下する恐れもある。
【０００５】
トリム域の下限位置で船外機本体から船体へ伝達される振動を低減するための機構を備えた船外機が、特許文献１に開示されている。この船外機では、油圧シリンダ装置（トリムシリンダ）内に、油路を閉塞して圧油の排出を阻止する弁体を配置し、油圧シリンダ装置内で排出が阻止された圧油を流体ばねとして機能させて、船外機本体の振動を吸収している。
【０００６】
また、船外機本体の傾斜領域（チルト領域）を所定の設定位置（チルトアップ停止位置）で停止させるようにした船外機が、特許文献２に開示されている。
【特許文献１】特開平７−１９６０８９号公報
【特許文献２】特開２００３−２８５７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１に記載の船外機では、油圧シリンダ装置内に油路を閉塞する弁体を配設するため部品点数が増大し、また、油路を閉塞する位置の設定を変更するためには油圧シリンダ装置を分解しなければならず、容易な設定変更が困難である。
【０００８】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、トリム域の下限状態で船外機本体から船体へ伝達される振動を低減できると共に、船外機本体を船体に取り付けるブラケット装置に過大な荷重が作用することを防止して、このブラケット装置の耐久性を向上でき、小型・軽量化を実現できる船外機の傾斜角制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、船体に固定されるクランプブラケットと、船外機本体に取り付けられ、前記クランプブラケットに対して上下方向に傾動可能に軸支されるスイベルブラケットと、このスイベルブラケットを上下方向に傾動させる動力手段とを備えてなるブラケット装置を有し、傾斜角操作手段により前記動力手段を用いて前記船外機本体をチルト及びトリム操作可能に構成された船外機の傾斜角制御装置において、前記クランプブラケットと前記スイベルブラケットとの相対位置を検出する傾斜角検出手段を備え、前記スイベルブラケットとクランプブラケットが当接する絶対下限位置を検出し、この絶対下限位置よりも所定角度だけ上方に傾斜した傾斜角度位置における前記傾斜角検出手段の検出値を目標下限値として設定する下限値設定モードを有し、前記目標下限値の設定完了後で、前記傾斜角操作手段から前記船外機本体を前記目標下限値よりも下方へ傾斜させる指令信号が出力された場合に、この船外機本体を前記目標下限値以上の範囲で停止させるよう構成されたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、トリム域の下限位置において、スイベルブラケットがクランプブラケット等に当接することがないので、船外機本体からスイベルブラケット及びクランプブラケットを介して船体へ伝達される振動を低減できる。また、船外機本体をトリム域の下限位置に位置づける際に、動力手段からスイベルブラケット及びクランプブラケットに過大な荷重が作用することを防止できるので、これらの両ブラケットを備えるブラケット装置の耐久性を向上でき、小型・軽量化を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき説明する。但し、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではない。
【００１２】
図１は、本発明に係る船外機の傾斜角制御装置における一実施形態が適用された船外機を示す左側面図である。図２は、図１のブラケット装置を示し、（Ａ）がトリムダウンの絶対下限位置、（Ｂ）がトリムアップ位置をそれぞれ示す側断面図である。
【００１３】
図１に示すように、例えば船舶１における船体２の後部に位置するトランサム２Ａに、船外機３の船外機本体５がブラケット装置４を介して装着される。船外機３は、これらの船外機本体５及びブラケット装置４を有して構成される。
【００１４】
船外機本体５はエンジンホルダ１４を備え、このエンジンホルダ１４の上方にエンジン１５が設置される。また、エンジンホルダ１４の下方にはオイルパン１６が配置されると共に、この船外機本体５のエンジン１５、エンジンホルダ１４及びオイルパン１６の周囲はエンジンカバー１７よって覆われる。なお、エンジン１５は、その内部にクランクシャフト１８を略垂直に配置したバーティカル（縦）型のエンジンである。
【００１５】
オイルパン１６の下部にはドライブシャフトハウジング１９が設置される。エンジンホルダ１４、オイルパン１６及びドライブシャフトハウジング１９内にはドライブシャフト２０が略垂直に配置され、その上端部がクランクシャフト１８の下端部に連結される。ドライブシャフト２０は、ドライブシャフトハウジング１９内を下方に向かって延び、ドライブシャフトハウジング１９の下部に設けられたギヤケース２１内のベベルギヤ２２及びプロペラシャフト２３を介してプロペラ２４を駆動するように構成される。
【００１６】
ギヤケース２１内には、遠隔操作によってプロペラシャフト２３の回転方向を正・逆（フォワード・リバース）または中立状態（ニュートラル）に切り換えるシフト装置２５が設けられる。このシフト装置２５は、上方に向かって延びるシフトロッド２６、リンク２７及び操作ロッド２８（またはケーブル）を介して、船体２の運転室に設置されるリモコンボックス１３（図３）のシフトレバー１２に連結される。
【００１７】
ところで、この船外機本体５に搭載されるエンジン１５は、例えばシリンダヘッド２９、シリンダブロック３０及びクランクケース３１等を組み合わせて構成された水冷４サイクル四気筒エンジンである。このエンジン１５では、最前部（図１においては最も左側）にクランクケース３１が配置され、このクランクケース３１の後方（右側）にシリンダブロック３０が、このシリンダブロック３０の後方にシリンダヘッド２９が、それぞれ配置される。
【００１８】
前記ブラケット装置４は、図１及び図２に示すように、主にスイベルブラケット３２、クランプブラケット３３、及びこれらのスイベルブラケット３２とクランプブラケット３３間に配置された動力手段としての油圧シリンダ装置１０を備えて構成される。スイベルブラケット３２は船外機本体５に取り付けられ、クランプブラケット３３は船体２のトランサム２Ａに固定される。また、油圧シリンダ装置１０は、その伸縮動作によって、スイベルブラケット３２をクランプブラケット３３に対して上下方向に傾動させる。
【００１９】
スイベルブラケット３２は、左右一対のクランプブラケット３３間に架設されたスイベル軸３４を介して上下方向に傾動可能に軸支され、このスイベルブラケット３２内にパイロットシャフト３５が鉛直方向に、且つ回動自在に軸支される。また、このパイロットシャフト３５の上下端にアッパーマウントブラケット３６及びロアーマウントブラケット３７がそれぞれ回動一体に設けられる。そして、アッパーマウントブラケット３６にはステアリングブラケット３８が設けられ、図示しないケーブル等によって、船体２の運転室に設置された操舵ハンドル（不図示）に連結される。
【００２０】
一方、エンジンホルダ１４の前部には左右一対のアッパーマウントユニット３９が設けられ、このアッパーマウントユニット３９がアッパーマウントブラケット３６に連結される。また、ドライブシャフトハウジング１９の両側部には一対のロアーマウントユニット４０が設けられ、このロアーマウントユニット４０がロアーマウントブラケット３７に連結される。従って、スイベルブラケット３２は、パイロットシャフト３５を介して前述の如く船外機本体５に取り付けられる。このようにして、この船外機本体５は、ブラケット装置４に対してパイロットシャフト３５を中心に左右に操舵可能に設けられると共に、油圧シリンダ装置１０の伸縮動作によりスイベル軸３４を中心に上下向方にチルト及びトリム操作可能に構成される。
【００２１】
ここで、チルト操作とは、停船中や船体２の陸揚げ時などに船外機本体５を水面上に上昇させるものであり、トリム操作とは、航走中に船体２と船外機本体５の角度（トリム角）を調整して船体２の走行姿勢を変化させるものである。本実施形態に示す船外機３では、船外機本体５は、例えば最下位置から上方に向かって２０°前後のトリム角と、完全トリム上方位置から更に上方に向かって６０°前後のチルト角とを有する。
【００２２】
トリム角及びチルト角は、図２及び図３に示すように、傾斜角制御装置としてのパワートリム＆チルト装置（以下、ＰＴＴ装置と略称する）４１が、傾斜角操作手段としての傾斜角調整スイッチ（以下、ＰＴＴスイッチと略称する）４６、４７からの信号により油圧シリンダ装置１０を伸縮動作させることで調整される。このときの船外機本体５のトリム角及びチルト角（即ち、船外機本体５の船体２に対する傾斜角）は、傾斜角検出手段としての傾斜角センサ４８により検出される。
【００２３】
ＰＴＴ装置４１は、操船者が船外機本体５のチルト及びトリム操作を遠隔操作するものであり、ＰＴＴスイッチ４６、４７をアップ（ＵＰ）側／ダウン（ＤＯＷＮ）側に操作することにより作動される。ＰＴＴスイッチ４６は、運転室に設置されたリモコンボックス１３のスロットルレバー１１（またはシフトレバー１２）上などのように、操船者が操作しやすい箇所に設けられる。また、ＰＴＴスイッチ４７は、船舶１の外部からも操作できるように船外機本体５に設けられる。
【００２４】
また、船外機本体５のトリム角及びチルト角を検出する傾斜角センサ４８は、図１、図２に示すように、例えばブラケット装置４に設けられる。この傾斜角センサ４８は、主に固定側であるクランプブラケット３３に設けられた例えば可変抵抗やホール素子等の回動検出素子４９と、この回動検出素子４９に回動自在に設けられたレバー５０とを有して構成され、レバー５０の自由端部が図示しないスプリング等でスイベルブラケット３２に常時付勢されて当接している。
【００２５】
そして、船外機本体５が例えばトリムアップされてスイベルブラケット３２がスイベル軸３４を介して上方向に傾動すると、この傾動に伴って、レバー５０が回動検出素子４９を軸に回動し、傾斜角センサ４８は回動検出素子４９の回動量、すなわち船外機本体５の傾斜角に相当する傾斜角センサ値θを出力する。
【００２６】
図３は、図１の船外機におけるＰＴＴ装置の制御系を示す回路図である。この図３に示すように、リモコンボックス１３や船外機本体５に設けられたＰＴＴスイッチ４６、４７のアップ（ＵＰ）側とダウン（ＤＮ）側は、それぞれ制御装置５２に接続される。また、油圧シリンダ装置１０の動力源となるＰＴＴモータ５４を駆動するためのＰＴＴリレー５３も、制御装置５２に接続される。また、バッテリー５５は、ＰＴＴスイッチ４６、４７、ＰＴＴリレー５３、ＰＴＴモータ５４及び制御装置５２に接続されて、ＰＴＴリレー５３、ＰＴＴモータ５４及び制御装置５２へ給電する。そして、制御装置５２は、ＰＴＴスイッチ４６、４７からの入力信号に応じてＰＴＴリレー５３を操作させてＰＴＴモータ５４を駆動し、油圧シリンダ装置１０を伸縮動作させて、船外機本体５をチルト及びトリム操作する。
【００２７】
図４に示すように、制御装置５２には、船外機３内外の各機器から各種の情報が入力される。具体的には、例えばエンジン１５の図示しないカム軸の信号（カム角信号）が、カム軸信号検出器５８から入力回路５９を経由して制御装置５２内の演算部６０（ＣＰＵ、ＲＡＭ・ＲＯＭ）に入力される。以下、エンジン１５の回転数信号がクランク角信号検出器６１（回転数検出器）から、図示しないエンジン吸気装置を構成するスロットルの開度がスロットル開度検出器６２から、吸気圧や大気圧がそれぞれ吸気圧力検出器６３や大気圧力検出器６４から、吸気の温度やエンジン１５の温度（冷却水温度）、排気の温度がそれぞれ吸気温度検出器６５やエンジン温度検出器６６（冷却水温度検出器）、排気温度検出器６７から演算部６０に入力される。
【００２８】
更に、上述した傾斜角センサ４８からは船外機本体５の傾斜角センサ値が、また、例えば前述したシフト装置２５に設けられるシフト（ニュートラル）スイッチ６８からはシフト位置がそれぞれ演算部６０に入力される。そして、演算部６０には、エマージェンシースイッチ６９からの信号、及びＰＴＴスイッチ４６、４７からのアップ側信号とダウン側信号が、それぞれ入力される。
【００２９】
制御装置５２に入力された各機器からの情報は演算部６０内で適宜演算処理され、出力回路７１を介して船外機３内外の各機器に出力される。演算部６０は、具体的には、例えばＰＴＴスイッチ４６、４７からのアップ側信号、ダウン側信号に基づき、ＰＴＴ装置４１のＰＴＴモータ５４を駆動する。また、演算部６０は、例えば燃料の噴射量情報をインジェクター７２に、吸気空気量の調整信号をアクチュエータ７３の図示しないステップモータやソレノイドバルブ等に、エンジン回転数信号や各機器の異常を伝達する信号を運転室の警告灯やブザー、タコメータ等の表示装置７０に、燃料の供給量情報をフューエルポンプ７４にそれぞれ出力する。
【００３０】
更に、演算部６０は、出力回路７１から点火装置７５（電源回路７６が接続される）を介してイグニッションコイル７７に点火信号を出力する。
【００３１】
制御装置５２の演算部６０は、トリム域の下限値を、スイベルブラケット３２の突起部４２（図２）がクランプブラケット３３の当接面４３に当接する絶対下限位置（図２（Ａ））よりも所定角度（例えば２度）上方へ傾斜した位置（目標下限位置）に設定するために、絶対下限値θＬＭを学習し、目標下限値θＬを設定する下限値設定モードを有する。この下限値設定モードは、図５に示すように、ＰＴＴスイッチ４６、４７から船外機本体５を下方へ傾動させるダウン側信号が出力（ＯＮ）され、この信号の継続中に傾斜角センサ４８からの検出値である傾斜角センサ値θが所定時間（図５のｄ）一定となり、この所定時間一定の傾斜角センサ値θが規定値（図５のα）未満であることを条件として、このときの傾斜角センサ値θを絶対下限値θＬＭとして学習し、この絶対下限値θＬＭよりも所定角度（例えば２度）上方へ傾斜させた角度位置を目標下限値θＬとして設定するものである。
【００３２】
ここで、絶対下限値θＬＭは、船外機本体５が図２（Ａ）に示すように絶対下限位置にあるときの傾斜角であり、目標下限値θＬは、船外機本体５が目標下限位置にあるときの傾斜角である。また、絶対下限値θＬＭは、傾斜角センサ４８の組み付け後には基本的に変化しない固定値となるが、スイベルブラケット３２、クランプブラケット３３等の構成部品の摩耗や、傾斜角センサ４８の交換時などには、微小範囲において変化することがある。
【００３３】
上述の下限値設定モードは、船外機３のメインスイッチ（不図示）がＯＮ操作され、最初の前記条件が満たされたとき、または船外機３の運転時間が所定時間（例えば５０時間）を超えた後で、メインスイッチがＯＮ操作され、最初に前記条件が満たされたときに実施される。また、下限値設定モードは、船外機３のエンジン１５の運転中に実施されることが好ましいが、停止中に実施されてもよい。
【００３４】
更に、下限値設定モードでは、船外機本体５を下方へ傾動させる信号として、通常、ＰＴＴスイッチ４６、４７から出力されるダウン側信号を用いるが、この信号に代えて、バッテリー５５の電圧低信号を用いてもよい。つまり、図５に示すように、バッテリー５５の電圧が低下した瞬間から傾斜角センサ４８の傾斜角センサ値θが下降側に変化する場合に、ＰＴＴスイッチ４６、４７のダウン側がＯＮ操作されて、船外機本体５が下降側へ傾動（ダウン操作）されていると判断する。そして、バッテリー５５の電圧が低下した状態で傾斜角センサ４８の傾斜角センサ値θが所定時間（図５のｄ）一定となったときに、この傾斜角センサ値θを絶対下限値θＬＭとして学習し記憶してもよい。
【００３５】
図４に示す制御装置５２の演算部６０は、上記目標下限値θＬの設定完了後で、ＰＴＴスイッチ４６、４７から船外機本体５を下方へ傾動させるダウン側信号が出力された場合に、トリム下限位置を目標下限位置（目標下限値θＬに対応）とし、船外機本体５を目標下限位置以上の範囲で停止させるよう、トリムダウンの停止制御を実行する。上記絶対下限値θＬＭ及び目標下限値θＬは、図４に示す不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ等）７８に記憶され、船外機３のメインスイッチがＯＦＦ操作されたときにも記憶されて保存される。従って、トリムダウンの停止制御は、船外機３のメインスイッチがＯＦＦ操作された後にＯＮ操作されたときにも、不揮発性メモリ７８に記憶された目標下限値θＬに基づいて実行される。
【００３６】
前記下限値設定モードによる目標下限値θＬの設定は、原則として、図６に示す自動設定と、図７に示す半自動設定と、図８に示す手動設定とのいずれかの選択によって実施される。
【００３７】
（Ａ）自動設定（図６）
目標下限値θＬの自動設定では、図６に示すように、制御装置５２の演算部６０は、船外機３のメインスイッチのＯＮを確認した後（Ｓ１）、船外機３の運転時間Ｔが所定時間Ｔａ（例えば５０時間）を超えたか否かを判断し（Ｓ２）、超えたときに前記目標下限値θＬの設定値をクリアし、且つ設定フラグＦを０（Ｆ＝０）に設定する（Ｓ３）。
【００３８】
次に、演算部６０は、エンジン１５が運転中であるか否か、つまり現在のエンジン回転数Ｎｅがアイドル回転数Ｎｉ以上であるか否かを判断する（Ｓ４）。このステップＳ４は、絶対下限値θＬＭの学習及び目標下限値θＬの設定を、船外機３の使用者が意識しない船外機３の運転中に実施するためである。但し、このステップＳ４は、省略することも可能である。
【００３９】
エンジン１５の運転中に、演算部６０は、ＰＴＴスイッチ４６、４７のダウン側がＯＮ操作されて、このＰＴＴスイッチ４６、４７からダウン側信号が出力されているか否かを判断する（Ｓ５）。ダウン側信号が出力されているときに、演算部６０は、傾斜角センサ４８からの傾斜角センサ値θが規定値α未満であるか否かを判断する（Ｓ６）。このステップＳ６は、絶対下限値θＬＭから遠く離れた位置で船外機本体５のダウン操作が中止された場合や、外乱等による誤った位置で絶対下限値θＬＭの学習を実行させないためである。
【００４０】
次に、演算部６０は、ＰＴＴスイッチ４６、４７のダウン側がＯＮ操作され、傾斜角センサ４８の傾斜角センサ値θが規定値α未満の一定値であり、更に、この傾斜角センサ値θが一定値となっている時間ｔが所定時間ｄ以上であるか否かを判断する（Ｓ７）。演算部６０は、ステップＳ７の条件が満たされており、設定フラグＦがＦ＝０である場合に（Ｓ８）、このときの傾斜角センサ値θを絶対下限値θＬＭとして学習し、不揮発性メモリ７８に記憶させる（Ｓ９）。
【００４１】
演算部６０は、ステップＳ９にて設定された絶対下限値θＬＭに基づき、この絶対下限値θＬＭに所定角度（例えば２度）加算した値を目標下限値θＬとして設定し、不揮発性メモリ７８に記憶させる（Ｓ９）。目標下限値θＬの設定後、演算部６０は、設定フラグＦを１（Ｆ＝１）に設定し（Ｓ１１）、船外機３の運転時間Ｔをクリアし（Ｓ１２）、船外機３のメインスイッチがＯＦＦ操作されたときに、目標下限値θＬの自動設定を終了する（Ｓ１３）。
【００４２】
尚、ステップＳ１３で、メインスイッチがＯＮ操作されているときには、ステップＳ４〜Ｓ１３の手順が繰り返されるが、設定フラグＦがＦ＝１となっているので、ステップＳ８によって、二回目以降は絶対下限値θＬＭの学習、設定、記憶と、目標下限値θＬの設定、記憶は実行されない。
【００４３】
また、ステップＳ２及びＳ１２を省略してもよい。この場合には、目標下限値θＬの自動設定は、船外機３のメインスイッチのＯＮ操作からＯＦＦ操作までの間で、最初にステップＳ５〜Ｓ７の条件が満たされたときに絶対下限値θＬＭを学習し、目標下限値θＬを設定することになる。メインスイッチをＯＮ操作して目標下限値θＬが設定された後には、ＰＴＴスイッチ４６、４７を再度ダウン側にＯＮ操作しても目標下限値θＬの自動設定は実施されず、この目標下限値θＬの自動設定は、メインスイッチのＯＦＦ操作後ＯＮ操作された最初に実施されることになる。
【００４４】
（Ｂ）半自動設定（図７）
図７に示す目標下限値θＬの半自動設定では、エンジン１５が運転されず、制御装置５２の演算部６０は、船外機３のメインスイッチのＯＮを確認した後（Ｓ２１）、設定モードがＯＮ操作されているか否かを判断し（Ｓ２２）、この設定モードがＯＮ操作されているときに、設定操作が有りか否かを判断する（Ｓ２３）。設定モードがＯＮ操作されず、設定操作がない場合には、メインスイッチがＯＦＦ操作されるまで待機する（Ｓ２４）。
【００４５】
上記設定モードのＯＮは、例えば、操作者によりエマージェンシースイッチ６９がＯＮ操作され且つ操作者のスロットルバルブ開操作によるスロットル開度検出器６２からの信号がある状態、または、操作者により制御装置５２の通信インターフェイス７９にパソコン（不図示）が接続され、このパソコンで設定モードプログラムが起動された状態等である。また、上記設定操作の有りは、例えば、操作者によりＰＴＴスイッチ４６、４７のダウン側が３秒間に３回押されたこと、または操作者により上記設定モードプログラムの設定実行スイッチがＯＮ操作されたこと等である。
【００４６】
ステップＳ２２で設定モードのＯＮを確認し、ステップＳ２３で設定操作の有りを確認した後、演算部６０は、ＰＴＴモータ５４を駆動して船外機本体５を下降操作（トリムダウン）させる（Ｓ２５）。演算部６０は、傾斜角センサ４８の傾斜角センサ値θが規定値α未満で一定となり、この傾斜角センサ値θが一定値となっている時間ｔが所定時間ｄ以上であるか否かを判断し（Ｓ２６）、上記時間ｔが所定時間ｄ以上であるときに、このときの傾斜角センサ値θを絶対下限値θＬＭとして学習し、不揮発性メモリ７８に記憶させる（Ｓ２７）。
【００４７】
演算部６０は、ステップＳ２７にて設定された絶対下限値θＬＭに基づき、この絶対下限値θＬＭに所定角度（例えば２度）加算した値を目標下限値θＬとして設定し、不揮発性メモリ７８に記憶させる（Ｓ２８）。この目標下限値θＬの設定後、演算部６０は、目標下限値θＬの設定完了を操作者に報知して（Ｓ２９）、目標下限値θＬの設定を終了する。
【００４８】
この目標下限値θＬの半自動設定において、制御装置５２の演算部６０がステップＳ２８の目標下限値θＬの設定終了後に、運転時間設定タイマをＯＮすることにより（Ｓ３０）、目標下限値θＬの設定を、最初のみ工場で半自動で設定し、その後は自動設定（図６）として、両設定を併用することが可能となる。つまり、ステップＳ３０による運転時間設定タイマがＯＮされた後は、その後に目標下限値θＬの自動設定（図６）に移っても、運転時間Ｔが所定時間Ｔａを経過するまでは工場での設定がそのまま保持され（図６のステップＳ２）、運転時間Ｔが所定時間Ｔａを超えた時点で、図６のステップＳ３以降の自動設定が実行される。
【００４９】
（Ｃ）手動設定（図８）
図８に示す目標下限値θＬの手動設定でも、図７の半自動設定と同様にエンジン１５は運転されず、設定モードのＯＮ操作と設定操作は操作者が実行するが、図７の半自動設定と異なる点は、操作者自らがＰＴＴスイッチ４６、４７のダウン側をＯＮ操作して、船外機本体５を絶対下限位置まで下降させて、目視によりその状態を確認する点である。
【００５０】
つまり、制御装置５２の演算部６０は、船外機３のメインスイッチのＯＮを確認した後（Ｓ３１）、設定モードがＯＮ操作されているか否かを判断する（Ｓ３２）。演算部６０は、この設定モードがＯＮ操作され、船外機本体５が操作者により絶対下限位置に設定されて、その位置が目視確認され（Ｓ３３）、設定操作が有りのときに（Ｓ３４）、この時点で傾斜角センサ４８により検出された傾斜角センサ値θを絶対下限値θＬＭとして学習し、不揮発性メモリ７８に記憶させる（Ｓ３５）。
【００５１】
設定モードがＯＮ操作されず、設定操作がない場合には、演算部６０は、メインスイッチがＯＦＦ操作されるまで待機する（Ｓ３６）。尚、操作者による船外機本体５の絶対下限位置への手動設定は、操作者による設定モードのＯＮ操作前に実行されてもよい。
【００５２】
演算部６０は、ステップＳ３５にて設定された絶対下限値θＬＭに基づき、この絶対下限値θＬＭに所定角度（例えば２度）加算した値を目標下限値θＬとして設定し、不揮発性メモリ７８に記憶させる（Ｓ３７）。この目標下限値θＬの設定後、演算部６０は、目標下限値θＬの設定完了を操作者に報知して（Ｓ３８）、目標下限値θＬの設定を終了する。尚、手動設定においては、操作者により絶対下限値ではない任意の下限位置で設定モードのＯＮ操作、設定操作を行なうことにより、目標下限位値を任意に設定することも可能である。
【００５３】
この目標下限値θＬの手動設定においても、目標下限値θＬの設定（Ｓ３７）終了後に運転時間設定タイマがＯＮされることで（Ｓ３９）、半自動設定の場合と同様に、この手動設定を図６の自動設定と併用させることも可能である。
【００５４】
目標下限値θＬの設定は、上述の自動設定（図６）、半自動設定（図７）、手動設定（図８）により設定され更新されるが、この目標下限値θＬの設定を解除するには、次の手動による解除手順が必要になる。つまり、まず、図７の半自動設定及び図８の手動設定の設定モードと同様な操作を解除モードとして実行する。次に、解除操作として、例えばＰＴＴスイッチ４６、４７のダウン側を３秒間長押しする。このような解除モードと解除操作を順次実行することで目標下限値θＬの設定を解除し、新たな目標下限値θＬを再設定することが可能となる。
【００５５】
以上のように構成されたことから、本実施の形態によれば、次の効果（１）〜（５）を奏する。
【００５６】
（１）ＰＴＴ装置４１は、船外機本体５を下方へ傾動させる信号（例えばＰＴＴスイッチ４６、４７からのダウン側信号）の継続中に、傾斜角センサ４８の傾斜角センサ値θが規定値α未満で、所定時間ｄ以上を一定となっていることを条件に、このときの傾斜角センサ値θを絶対下限値θＬＭとして学習し、この絶対下限値θＬＭよりも所定角度上方へ傾斜した角度位置を目標下限値θＬとして設定する下限値設定モードを有する。このため、トリム域の下限位置は、スイベルブラケット４２の突起部４２がクランプブラケット３３の当接面４３に当接する絶対下限位置（絶対下限値θＬＭに対応）よりも所定角度上方へ傾斜した目標下限位置（目標下限値θＬに対応）となる。
【００５７】
従って、船外機本体５の振動や衝撃は、図２（Ａ）の矢印Ａの如く、スイベルブラケット３２の突起部４２とクランプブラケット３３の当接面４３を介して船体２へ伝達されることがなく、図２（Ｂ）のトリムアップ時における矢印Ｂと同様に、スイベルブラケット３２を介して油圧シリンダ装置１０内の圧油により吸収されることになる。この結果、船外機本体５からスイベルブラケット３２及びクランプブラケット３３を介して船体２へ伝達される振動や衝撃を低減することができる。
【００５８】
（２）トリム域の下限位置は、スイベルブラケット３２の突起部４２がクランプブラケット３３の当接面４３に当接する絶対下限位置（絶対下限値θＬＭに対応）よりも所定角度上方へ傾斜した目標下限位置（目標下限値θＬに対応）となる。このため、船外機本体５をトリム域の下限位置に位置づける際に、油圧シリンダ装置１０からスイベルブラケット３２及びクランプブラケット３３に過大な荷重が作用することを防止できる。従って、スイベルブラケット３２及びクランプブラケット３３を備えてなるブラケット装置４の耐久性を向上させることができると共に、ブラケット装置４の小型化及び軽量化を実現できる。
【００５９】
（３）ＰＴＴ装置４１の下限値設定モードでは、傾斜角センサ４８の傾斜角センサ値θが所定時間ｄ以上一定値であっても、このときの傾斜角センサ値θが規定値α未満でなければ、この傾斜角センサ値θを絶対下限値θＬＭとして学習しないので、外乱等による誤った位置での絶対下限値θＬＭの学習を防止できる。このため、絶対下限値θＬＭひいては目標下限値θＬの設定の信頼性を向上させることができる。
【００６０】
（４）ＰＴＴ装置４１の下限値設定モードが、目標下限値θＬの自動設定の場合で、船外機３のメインスイッチがＯＮ操作された後最初に前記条件を満たしたときに絶対下限値θＬＭを学習し、目標下限値θＬを設定する場合には、船外機３を運転する度に目標下限値θＬの設定を確実に実現できる。
【００６１】
（５）ＰＴＴ装置４１の下限値設定モードが、目標下限値θＬの自動設定の場合で、エンジン１５の運転中に絶対下限値θＬＭを学習し、目標下限値θＬを設定する場合には、船外機３の使用者に目標下限値θＬの設定動作を意識させることなく、この目標下限値θＬの設定を確実に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係る船外機の傾斜角制御装置における一実施形態が適用された船外機を示す左側面図。
【図２】図１のブラケット装置を示し、（Ａ）がトリムダウンの絶対下限位置、（Ｂ）がトリムアップ位置をそれぞれ示す側断面図。
【図３】図１の船外機におけるＰＴＴ装置（傾斜角制御装置）の制御系を示す回路図。
【図４】図３のＰＴＴ装置を含む船外機全体の制御系を示すシステム構成図。
【図５】図３のＰＴＴスイッチ、傾斜角センサ及びバッテリーの信号、電圧変化を示すタイムチャート。
【図６】図３のＰＴＴ装置における目標下限値の自動設定手順を示すフローチャート。
【図７】図３のＰＴＴ装置における目標下限値の半自動設定手順を示すフローチャート。
【図８】図３のＰＴＴ装置における目標下限値の手動設定手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６３】
２  船体
３  船外機
４  ブラケット装置
５  船外機本体
１０  油圧シリンダ装置（動力手段）
１５  エンジン
３２  スイベルブラケット
３３  クランプブラケット
３４  スイベル軸
４１  ＰＴＴ装置（傾斜角制御装置）
４６、４７  ＰＴＴスイッチ（傾斜角操作手段）
４８  傾斜角センサ（傾斜角検出手段）
５２  制御装置
５５  バッテリー
６０  演算部
θ  傾斜角センサ値
θＬＭ  絶対下限値
θＬ  目標下限値
α  規定値
Ｎｅ  エンジン回転数
Ｔ  運転時間
Ｔａ  所定時間
ｔ  時間
ｄ  所定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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