(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して画像信号を生成する撮像素子と、
前記撮像素子に電力を供給する電源部と、
前記撮像素子から前記画像信号のノイズ成分のレベルを示すノイズレベル値を取得し、前記ノイズレベル値に基づいて、前記電源部が前記撮像素子に電力を間断なく供給する通常モード、または、間欠的に供給する間欠モードのいずれかで、前記電源部を動作させる制御部とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記電源部が前記通常モードで動作しているときに、前記ノイズレベル値が第１の閾値以上か否かを判定し、前記ノイズレベル値が前記第１の閾値以上の場合には前記間欠モードで、前記ノイズレベル値が前記第１の閾値未満の場合には前記通常モードで、前記電源部を動作させ、前記電源部が前記間欠モードで動作しているときに、前記ノイズレベル値が第２の閾値以上か否かを判定し、前記ノイズレベル値が前記第２の閾値以上の場合には前記間欠モードで、前記ノイズレベル値が前記第２の閾値未満の場合には前記通常モードで、前記電源部を動作させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像素子は、遮光手段により遮光された複数の画素が並設されたオプティカルブラック領域を有し、
前記制御部は、前記オプティカルブラック領域内の任意の画素から出力される信号のレベル値を前記ノイズレベル値として取得することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像部が前記被写体を撮像することにより得られる画像情報と、予め定められた基準情報とを照合することにより、前記被写体を認識する処理を行う認識処理部を備え、
前記制御部は、前記電源部が前記通常モードまたは前記間欠モードのいずれで動作しているかを示す制御状態情報を前記認識処理部に入力し、
前記認識処理部は、前記制御状態情報に基づいて、前記認識処理を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
被写体を撮像して画像信号を生成する撮像素子から、前記画像信号のノイズ成分のレベルを示すノイズレベル値を取得するステップと、
電源部に対して、前記撮像素子に電力を供給させるステップと、
前記ノイズレベル値に基づいて、前記電源部が前記撮像素子に電力を間断なく供給する通常モード、または、間欠的に供給する間欠モードのいずれかで、前記電源部を動作させる制御信号を前記電源部に送信するステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする電力供給制御プログラム。
【請求項６】
請求項５に記載された電力供給制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項７】
撮像素子により被写体を撮像して画像信号を生成するステップと、
電源部により前記撮像素子に電力を供給するステップと、
前記画像信号のノイズ成分のレベルを示すノイズレベル値を取得し、前記ノイズレベル値に基づいて、前記電源部が前記撮像素子に電力を間断なく供給する通常モード、または、間欠的に供給する間欠モードのいずれかで、前記電源部を動作させるステップとを含むことを特徴とする電源供給の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像部に電力を供給する電源部を備え、撮像部が電源部から電力供給を受けて被写体を撮像する撮像装置に関し、例えば車両に取り付けられ、画像認識の用途に用いられる撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用の撮像システムとしては、車載カメラを車両の室外に取り付けて、車載カメラにより撮像された車両周囲の画像をモニターに表示することで、車両乗員に車両周辺状況の確認を促すものが主流であった。
【０００３】
近年の車両用の撮像システムでは、車載カメラの撮像画像に基づいて画像認識処理を行うことにより、画像認識結果に従った注意喚起を車両乗員に行ったり、画像認識結果に従って車両運転状態を制御したりするものが増加してきている。
【０００４】
このように、近年では、車両用の撮像システムに使用される車載カメラは、単にモニター表示用の画像を撮像するために用いられるだけでなく、画像認識処理用の画像を撮像するためにも用いられるようになってきており、車載カメラの使用用途が拡大する傾向にある。
【０００５】
また、車載カメラの使用用途が拡大することによって、車載カメラの設置場所も拡大してきている。例えばエンジンルーム近傍や、車両の室内で直射日光が当たる場所等、温度条件の厳しい環境下にも、車載カメラが設置される事例も増加してきている。
【０００６】
ところで、車載カメラの撮像部には、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子が広く用いられている。ＣＣＤのような撮像素子は、温度上昇に伴って画像信号のノイズレベルが高くなる特徴を有しており、また、一般的な半導体素子と比べて、動作保証温度範囲が狭いことが知られている。このため、車載カメラが温度条件の厳しい場所に設置された際に、当該車載カメラ内の撮像素子が動作保証温度範囲外で動作することで、固定パターンノイズが発生し、ノイズ成分の多い画像信号が撮像素子から出力され、この結果、画像品質が劣化してしまう場合があった。
【０００７】
特許文献１には、ＣＣＤ素子を含む車載カメラに電力を供給するカメラ電源を設けるとともに、温度センサを車載カメラ近傍に実装して、温度センサの検出温度が所定の閾値以上か否かを判断することにより、カメラ電源による車載カメラへの電力供給の継続または停止を制御する撮像装置が開示されている。これにより、ＣＣＤ素子が動作保証温度範囲外で動作しないように制御して、ノイズ成分の多い画像信号の出力を停止することができる。
【特許文献１】特許３４６２８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の撮像装置では、温度センサの検出温度に基づいて、カメラ電源による車載カメラへの電力供給の継続または停止を制御するので、温度上昇を要因とするノイズ成分の発生を車載カメラ近傍の温度から検知して、温度上昇を要因とするノイズ成分による画像信号への影響を減らすことはできたが、例えば車載カメラ近傍の他の電子機器からの電波輻射等により伝送路で混入する外来ノイズ等、温度上昇以外の要因によるノイズ成分の発生を検知できず、温度上昇以外の要因によるノイズ成分による画像信号への影響を減らすことはできなかった。特に、撮像素子の撮像画像を画像認識処理に用いる場合に、ノイズ成分を含む画像に基づいて画像認識処理を行うと画像認識の精度が低下し、また誤判定が生じることもある。また、特許文献１に記載の撮像装置では、車載カメラ近傍の温度を検知するための温度センサを新たに設ける必要があった。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、ノイズ成分の発生要因を問わず、ノイズ成分の多い画像信号の出力を停止することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る撮像装置は、被写体を撮像して画像信号を生成する撮像素子と、前記撮像素子に電力を供給する電源部と、前記撮像素子から前記画像信号のノイズ成分のレベルを示すノイズレベル値を取得し、前記ノイズレベル値に基づいて、前記電源部が前記撮像素子に電力を間断なく供給する通常モード、または、間欠的に供給する間欠モードのいずれかで、前記電源部を動作させる制御部とを備えた構成を有している。
【００１１】
この構成により、制御部は撮像素子から画像信号のノイズ成分のレベルを示すノイズレベル値を取得するので、温度上昇を要因とするノイズ成分に加え、伝送路で混入する外来ノイズ等、温度上昇以外の要因によるノイズ成分の発生をも検知することができる。また、制御部が、ノイズレベル値に基づいて、電源部が撮像素子に電力を間断なく供給する通常モード、または、間欠的に供給する間欠モードのいずれかで、電源部を動作させるので、温度上昇や外来ノイズ等のノイズ成分の発生要因を問わず、画像信号のノイズ成分のレベル値が高くなった場合に、電源部を間欠モードで動作させる。これにより、ノイズ成分のレベル値が高いときには、基本的に撮像素子への電力供給を停止して、ノイズ成分の多い画像信号の出力を停止することができ、また、間欠的に撮像素子に電力を供給してノイズレベル値をチェックすることで、ノイズレベル値が低下したときには通常モードに戻すことができる。このようにして、ノイズ成分の発生要因を問わず、ノイズ成分の多い画像信号の出力を停止することができる。
【００１２】
また、好適には、本発明に係る撮像装置において、前記制御部は、前記電源部が前記通常モードで動作しているときに、前記ノイズレベル値が第１の閾値以上か否かを判定し、前記ノイズレベル値が前記第１の閾値以上の場合には前記間欠モードで、前記ノイズレベル値が前記第１の閾値未満の場合には前記通常モードで、前記電源部を動作させ、前記電源部が前記間欠モードで動作しているときに、前記ノイズレベル値が第２の閾値以上か否かを判定し、前記ノイズレベル値が前記第２の閾値以上の場合には前記間欠モードで、前記ノイズレベル値が前記第２の閾値未満の場合には前記通常モードで、前記電源部を動作させる構成を有している。
【００１３】
この構成により、制御部は、電源部が通常モードまたは間欠モードのいずれで動作しているかによって異なる閾値を用いることで、モード切り換えが頻繁に行われるのを防止できる。例えば、通常モード時用の閾値と、間欠モード時用の閾値との差を調整することで、通常モードと間欠モードの切り換え頻度を調整することができる。
【００１４】
また、本発明に係る撮像装置において、前記撮像素子は、遮光手段により遮光された複数の画素が並設されたオプティカルブラック領域を有し、前記制御部は、前記オプティカルブラック領域内の任意の画素から出力される信号のレベル値を前記ノイズレベル値として取得する構成を有している。
【００１５】
この構成により、制御部は、撮像素子のオプティカルブラック領域内の任意画素から出力される信号のレベル値を前記ノイズレベル値として取得するので、ノイズ成分の発生要因にかかわらず、被写体による影響を受けないオプティカルブラック領域内の画像信号からノイズ成分の発生を安定して検知することができる。
【００１６】
また、本発明に係る撮像装置は、前記撮像部が前記被写体を撮像することにより得られる画像情報と、予め定められた基準情報とを照合することにより、前記被写体を認識する処理を行う認識処理部を備え、前記制御部は、前記電源部が前記通常モードまたは前記間欠モードのいずれで動作しているかを示す制御状態情報を前記認識処理部に入力し、前記認識処理部は、前記制御状態情報に基づいて、前記認識処理を行う構成を有している。
【００１７】
この構成により、制御部は、電源部が通常モードまたは間欠モードのいずれで動作しているかを示す制御状態情報を認識処理部に入力し、認識処理部は制御状態情報に基づいて認識処理を行うので、ノイズ成分の多い画像信号を用いて被写体の認識処理が行われるのを防止できる。これにより、画像認識の精度が低下したり、また誤判定が生じたりするのを防止することができる。
【００１８】
また、本発明に係る電力供給制御プログラムは、被写体を撮像して画像信号を生成する撮像素子から、前記画像信号のノイズ成分のレベルを示すノイズレベル値を取得するステップと、電源部に対して、前記撮像素子に電力を供給させるステップと、前記ノイズレベル値に基づいて、前記電源部が前記撮像素子に電力を間断なく供給する通常モード、または、間欠的に供給する間欠モードのいずれかで、前記電源部を動作させる制御信号を前記電源部に送信するステップとをコンピュータに実行させる構成を有している。この構成によっても、上述した本発明の利点が得られる。
【００１９】
また、本発明の別の態様は、上述の電力供給制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００２０】
本発明に係る電源供給の制御方法は、撮像素子により被写体を撮像して画像信号を生成するステップと、電源部により前記撮像素子に電力を供給するステップと、前記画像信号のノイズ成分のレベルを示すノイズレベル値を取得し、前記ノイズレベル値に基づいて、前記電源部が前記撮像素子に電力を間断なく供給する通常モード、または、間欠的に供給する間欠モードのいずれかで、前記電源部を動作させるステップとを含むものである。この方法によっても、上述した本発明の撮像装置と同様の利点が得られる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、画像信号のノイズ成分のレベルを示すノイズレベル値を取得し、ノイズレベル値に基づいて、電源部が撮像部に電力を間断なく供給する通常モード、または、間欠的に供給する間欠モードのいずれかで、電源部を動作させる制御部を設けることにより、ノイズ成分の発生要因を問わず、ノイズ成分の多い画像信号の出力を停止することができるという効果を有する撮像装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態に係る撮像装置について、図面を用いて説明する。
本発明の実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック図を図１に示す。
図１に示されるように、撮像装置１０００は、カメラ部１００と、認識処理部２００とを備えている。カメラ部１００と認識処理部２００は、画像信号ラインＡおよびシリアル通信ラインＢにより互いに接続されている。カメラ部１００は、撮像部１と、撮像部用電源２と、制御部３と、制御部用電源４とを備えている。
【００２３】
撮像部１は、撮像素子１１と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１２とを備えている。撮像素子１１は、被写体を撮像し、撮像面に結像する被写体の光を光電変換することにより画像信号を生成する。
【００２４】
図２は撮像素子１１の撮像面の構成を示す図である。図２に示されるように、撮像素子１１の撮像面上には、有効画素領域１１ａとオプティカルブラック領域（ＯＢ領域と称する）１１ｂとが設けられている。有効画素領域１１ａは、被写体を撮像するための領域であって、撮像素子１１の撮像面の中央部に設けられている。また、有効画素領域１１ａには、受光した光を電気信号に変換する複数の画素が並設されている。ＯＢ領域１１ｂは、ブラックバランス調整の基準となる黒レベルの信号電荷を得るための領域であって、有効画素領域１１ａの周囲に設けられている。また、ＯＢ領域１１ｂには、遮光手段により遮光された複数の画素が並設されている。
【００２５】
ＤＳＰ１２は、撮像素子１１により生成される画像信号に対して、予めプログラムされた画像処理を行う。撮像部１はＤＳＰ１２により画像処理された画像信号を、画像信号ラインＡを介して認識処理部２００へ出力する。また、撮像部１は、画像信号のノイズ成分のレベル値（ノイズレベル値）をノイズレベル情報として、信号ラインＣを介して制御部３へ出力する。このとき、ＯＢ領域１２内の任意範囲の画素から出力される信号のレベル値（出力レベル値）の平均値、分散値若しくはこれら双方の値を上記ノイズレベル値として用いることができる。上述の通り、ＯＢ領域１２内の画素は遮光手段により遮光されているので、ＯＢ領域１２内の画素から出力される信号は被写体による影響を受けない。従って、上記出力レベル値を上記ノイズレベル値として、ノイズレベル情報に用いることで、被写体による影響を受けないノイズレベル情報を取得できる。
【００２６】
撮像部用電源２は、撮像部１専用の電源で、制御部用電源４から独立して設けられている。撮像部用電源２は、撮像部１が動作するための電力を撮像部１に、電源ラインＤを介して供給する。このとき、撮像部用電源２は、制御部３による制御信号に従って、撮像部１に対して電力の供給または供給の停止を行う。撮像部用電源２は本発明の電源部に相当する。
【００２７】
制御部３は、撮像部１により入力されるノイズレベル情報からノイズレベル値を取得して、このノイズレベル値に基づいて撮像部１への電力の供給または供給の停止を制御するためのＯＮ／ＯＦＦ制御信号を生成して、これを撮像部用電源２へ信号ラインＥを介して出力する。また、制御部３は、撮像部用電源２がＯＮ／ＯＦＦ制御信号に従って動作している制御状態に関する情報信号（制御状態情報信号）を生成し、この制御状態情報信号を認識処理部２００にシリアル通信ラインＢを介して入力する。
制御部用電源４は、制御部３が動作するための電力を制御部３に、電源ラインＦを介して供給する。
【００２８】
認識処理部２００は、撮像部１が被写体を撮像することにより得られる情報と、予め定められた基準情報とを照合することにより、被写体を認識する処理を行う。認証処理部２００には、画像信号ラインＡを介して、撮像部１が撮像する被写体の画像信号が入力される。また、認証処理部２００には、シリアル信号ラインＢを介して、制御部３が生成する制御状態情報信号が入力される。認証処理部２００は、制御部３が生成する制御状態情報信号に基づいて、認証処理を行う。
【００２９】
ここで、制御部３は、上述したノイズレベル値に基づいて、通常モードまたは間欠モードのいずれかで、撮像部用電源２を動作させる。このとき、制御部３は、通常モードまたは間欠モードの動作に対応したＯＮ／ＯＦＦ制御信号を生成して、これを撮像部用電源２に入力する。通常モードは、撮像部用電源２が撮像部１に電力を間断なく供給するモードであり、間欠モードは、撮像部用電源２が撮像部１に電力を間欠的に供給するモードである。
【００３０】
ここでの間欠的とは、撮像部用電源２が撮像部１に電力供給を行った後に電力供給の停止状態を経て、次の電力供給を撮像部１に行うという意味で、更に電力の供給と供給の停止を複数回繰り返す動作も含む意味でもある。なお、電力の供給時間および供給停止時間の長さは問うものではない。例えば、電力供給時間と電力供給停止時間をそれぞれ一定にして繰り返すだけでなく、電力供給時間や電力供給停止時間を自由に長くしたり短くしたりする設定が可能である。
【００３１】
制御部３は、ノイズレベル情報からノイズレベル値を取得して、このノイズレベル値が予め設定された閾値以上か否かを判定する。ノイズレベル値が閾値以上の場合、制御部３は間欠モードの動作に対応したＯＮ／ＯＦＦ制御信号を生成して、この制御信号を撮像部用電源２に入力することで、撮像部用電源２を間欠モードで動作させる。一方、ノイズレベル値が閾値未満の場合、制御部３は通常モードの動作に対応したＯＮ／ＯＦＦ制御信号を生成して、この制御信号を撮像部用電源２に入力することで、撮像部用電源２を通常モードで動作させる。
【００３２】
撮像部用電源２は、ＯＮ／ＯＦＦ制御信号に従って、通常モード時には電力を撮像部１に間断なく供給し、間欠モード時には電力を撮像部１に間欠的に供給する。なお、好適には、閾値については、例えば通常モード時に用いる閾値と間欠モード時に用いる閾値をそれぞれ別々に設定するなど、複数の閾値が設定されてもよい。すなわち、制御部３は、撮像部用電源２が通常モードまたは間欠モードのいずれで動作しているかにより閾値を変更し、判定処理を行うようにするとよい。これにより、モード切り換えが頻繁に行われるのを防止できる。例えば、通常モード時用の閾値と間欠モード時用の閾値の差を調整することで通常モードと間欠モードの切り換え頻度を調整することができる。
【００３３】
また、制御部３は、撮像部用電源２がＯＮ／ＯＦＦ制御信号に従って通常モードまたは間欠モードのいずれで動作しているかを示す制御状態情報信号を生成し、これを認識処理部２００に入力する。認証処理部２００は、制御状態情報信号に基づいて、撮像部用電源２が通常モードで動作しているときは認証処理を実行し、撮像部用電源２が間欠モードで動作しているときは認証処理を停止する。
【００３４】
図３は、撮像素子１１のＯＢ領域１１ｂのノイズレベルと温度の相関関係を示しており、制御部３が用いる閾値を説明するための図である。図３に示されるように、撮像素子１１の温度の上昇に伴って、ＯＢ領域１１ｂのノイズレベルが上昇する。
【００３５】
ここで、制御部３が用いる閾値として、第１の閾値Ｌ１と第２の閾値Ｌ２を設定する。第１の閾値Ｌ１は、撮像部用電源２が通常モードで動作しているときに用いられ、第２の閾値Ｌ２は、撮像部用電源２が間欠モードで動作しているときに用いられる。
【００３６】
すなわち、撮像部用電源２が通常モードで動作しているときに、制御部３は、ノイズレベル値が第１の閾値Ｌ１以上か否かを判定し、ノイズレベル値が第１の閾値Ｌ１以上の場合には、通常モードから切り換えて間欠モードで撮像部用電源２を動作させる制御を行い、ノイズレベル値が第１の閾値Ｌ２未満の場合には、継続して通常モードで撮像部用電源２を動作させる制御を行う。
【００３７】
一方、撮像部用電源２が間欠モードで動作しているときに、制御部３は、ノイズレベル値が第２の閾値Ｌ２以上か否かを判定し、ノイズレベル値が第２の閾値Ｌ２以上の場合には、継続して間欠モードで撮像部用電源部２を動作させる制御を行い、ノイズレベル値が第２の閾値Ｌ２未満の場合には、間欠モードから切り換えて通常モードで撮像部用電源部２を動作させる制御を行う。
【００３８】
次に、本発明の実施の形態における撮像装置１０００の動作について、図に基づいて説明する。図４は本発明の実施の形態における撮像装置１０００の電力供給制御の処理の流れを示すフロー図である。
【００３９】
図４に示されるように、まず、撮像部用電源２が制御部３のＯＮ／ＯＦＦ制御信号に従って、通常モードで動作しているものとする。このとき、撮像部用電源２は撮像部１に電力を間断なく持続して供給しており、撮像部１に対して電力供給をしている状態となる（ステップ（ＳＴＥＰ：以下、Ｓと称する）１）。撮像部用電源２が通常モードで動作しているときは、認証処理部２００は制御部３からの制御状態情報信号に従って、認証処理の実行を継続する。制御部３は、ノイズレベル情報からノイズレベル値を読み出して、これを取得する（Ｓ２）。このとき、上述したように、ＯＢ領域１１ｂ内の任意範囲の画素から出力される信号のレベル値（出力レベル値）の平均値、分散値若しくはこれら双方の値をノイズレベル値として用いることができる。上記出力レベル値を上記ノイズレベル値として、ノイズレベル情報に用いることで、被写体による影響を受けないノイズレベル情報を取得できる。
【００４０】
次に、制御部３は、取得したノイズレベル値が閾値Ｌ１以上か否かを判定する（Ｓ３）。ステップＳ３のノイズレベル値の判定結果において、ノイズレベル値が閾値Ｌ１以上の場合（Ｓ３のＹｅｓ）、制御部３は撮像部用電源２を間欠モードで動作させる制御を行い、撮像部用電源２が撮像部１に対して電力供給を停止する処理を行う（Ｓ４）。この処理が行われることにより、撮像部１に対して電力供給が停止した状態となる（Ｓ５）。撮像部用電源２が間欠モードで動作することで、認証処理部２００は制御部３からの制御状態情報信号に従って、認証処理の実行を停止する。
【００４１】
ステップＳ３におけるノイズレベル値の判定結果において、ノイズレベル値が閾値Ｌ１未満の場合（Ｓ３のＮｏ）、制御部３は撮像部用電源２を通常モードで動作させる制御を行い、ノイズレベル値の取得処理（Ｓ２）とノイズレベル値の判定処理（Ｓ３）を繰り返す。
【００４２】
撮像部１に対して電力供給が停止した状態（Ｓ５）になった後で、所定時間が経過したときに（Ｓ６のＹｅｓ）、制御部３は撮像部用電源２に対して、一時的に撮像部１に電力供給をさせる処理を行わせる（Ｓ７）。なお、ステップＳ６において、所定時間が経過するまでは、撮像部１に対して電力供給が停止した状態を維持する（Ｓ６のＮｏ、Ｓ５）。撮像部用電源２が一時的に撮像部１に電力供給をする際に、制御部３はステップＳ２と同様に、ノイズレベル情報からノイズレベル値を読み出して、これを取得する（Ｓ８）。
【００４３】
次に、制御部３は、取得したノイズレベル値が閾値Ｌ２以上か否かを判定する（Ｓ９）。ここで、図３に示す通り、ステップＳ９で用いられる閾値Ｌ２は、ステップＳ３で用いられる閾値Ｌ１とは異なる値に設定されており、Ｌ２＜Ｌ１の関係となっている。
【００４４】
ステップＳ９のノイズレベル値の判定結果において、ノイズレベル値が閾値Ｌ２未満の場合（Ｓ９のＹｅｓ）、制御部３はＯＮ／ＯＦＦ制御信号を用いて、間欠モードから切り換えて通常モードで撮像部用電源２を動作させる制御を行い、撮像部用電源２が撮像部１に対して電力供給を開始する（Ｓ１０）。この処理が行われることにより、撮像部用電源２が撮像部１に対して間断のない電力供給を再開し、これにより、撮像部１に対して電力供給をしている状態となる（Ｓ１）。撮像部用電源２が通常モードで動作することで、認証処理部２００は制御部３からの制御状態情報信号に従って、認証処理の実行を開始する。
【００４５】
ステップＳ９のノイズレベル値の判定結果において、ノイズレベル値が閾値Ｌ２以上の場合（Ｓ９のＮｏ）、制御部３は間欠モードで撮像部用電源２を動作させる制御を行い、Ｓ５〜Ｓ９を繰り返す。
【００４６】
このような本発明の実施の形態の撮像装置１０００によれば、制御部３は撮像素子１１から画像信号のノイズ成分のレベルを示すノイズレベル値を取得するので、温度上昇を要因とするノイズ成分に加え、伝送路で混入する外来ノイズ等、温度上昇以外の要因によるノイズ成分の発生をも検知することができる。また、制御部３が、取得したノイズレベル値に基づいて、撮像部用電源２が撮像素子１１に電力を間断なく供給する通常モード、または、間欠的に供給する間欠モードのいずれかで、撮像部用電源２を動作させるので、温度上昇や外来ノイズ等のノイズ成分の発生要因を問わず、画像信号のノイズ成分のレベル値が高くなった場合に、撮像部用電源２を間欠モードで動作させる。これにより、ノイズ成分のレベル値が高いときには、基本的に撮像素子１１への電力供給を停止して、ノイズ成分の多い画像信号の出力を停止することができ、また、間欠的に撮像素子１１に電力を供給してノイズレベル値をチェックすることで、ノイズレベル値が低下したときには通常モードに戻すことができる。このように、ノイズ成分の発生要因を問わず、ノイズ成分の多い画像信号の出力を停止することができる。この結果、高温環境等の苛酷な環境下で撮像素子１１が使用されることが回避され、撮像素子１１の保護を図ることができる。また、ノイズ成分の発生を検知するために温度センサを新たに設ける必要はないので、特許文献１に記載の撮像装置と比較して部品点数を少なくすることができる。
【００４７】
また、本発明の実施の形態の撮像装置１０００によれば、制御部３は、撮像部用電源２が通常モードまたは間欠モードのいずれで動作しているかによって異なる閾値を用いることで、モード切り換えが頻繁に行われるのを防止できる。例えば、通常モード時用の閾値と、間欠モード時用の閾値との差を調整することで、通常モードと間欠モードの切り換え頻度を調整することができる。
【００４８】
また、本発明の実施の形態の撮像装置１０００によれば、制御部３は、撮像素子１１のオプティカルブラック領域１１ｂ内の任意の画素から出力される信号のレベル値をノイズレベル値として取得するので、ノイズ成分の発生原因にかかわらず、被写体による影響を受けないオプティカルブラック領域１１ｂ内の画像信号からノイズ成分の発生を安定して検知することができる。
【００４９】
また、本発明の実施の形態の撮像装置１０００によれば、制御部３は、撮像部用電源２が撮像部１に対して通常モードまたは間欠モードのいずれで動作させているかを示す制御状態情報を認識処理部２００に入力し、認識処理部２００は制御状態情報に基づいて、認識処理を行うので、ノイズ成分の多い低画質の画像信号を用いて被写体の認識処理が行われるのを防止できる。これにより、画像認識の精度が低下したり、また誤判定が生じたりするのを防止することができる。
【００５０】
また、本発明の実施の形態の電源供給の制御方法は、画像信号のノイズ成分のレベルを示すノイズレベル値を取得し、ノイズレベル値に基づいて、撮像部用電源２が撮像部１に電力を間断なく供給する通常モード、または、間欠的に供給する間欠モードのいずれかで、撮像部用電源部２を動作させる制御ステップを含むので、上述した本発明の撮像装置１０００と同様の利点が得られる。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【００５２】
上記実施の形態では、本発明に係る撮像装置、電力供給の制御方法について具体的に説明した。しかし、本発明はこれらに限定されない。本発明は、上述した電力供給の制御方法の各ステップをコンピュータに実行させる電力供給制御プログラムであってもよく、また、この電力供給制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上のように、本発明は、ノイズ成分の発生要因を問わず、ノイズ成分の多い画像信号の出力を停止することができるという効果を有し、例えば車両に取り付けられ、画像認識の用途に用いられる撮像装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態の撮像装置に使用される撮像素子の撮像面の構成を示す図
【図３】本発明の実施の形態の撮像装置に使用される撮像素子のＯＢ領域のノイズレベルと温度の相関関係を示す図
【図４】本発明の実施の形態の撮像装置の電力供給制御の処理の流れを示すフロー図
【符号の説明】
【００５５】
１  撮像部
２  撮像部用電源
３  制御部
４  制御部用電源
１１  撮像素子
１２  ＤＳＰ
１００  カメラ部
２００  認識処理部
１０００  撮像装置
【図１】
0004958845.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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