(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１被印刷媒体を保持する保持面を備えた第１媒体保持手段と、
第２被印刷媒体を保持する保持面を備えた第２媒体保持手段と、
印刷データに応じ、前記第１被印刷媒体及び、前記第２被印刷媒体に対してそれぞれインクを吐出可能な第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドを含む複数の印刷ヘッドと、
前記第１印刷ヘッドを、前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体に対して前記主走査方向に相対移動する第１印刷ヘッド搬送手段と、
前記第２印刷ヘッドを、前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体に対して前記主走査方向に相対移動する第２印刷ヘッド搬送手段と、
前記第１媒体保持手段を、前記主走査方向と直交する副走査方向に往復移動可能な第１媒体搬送手段と、
前記第２媒体保持手段を、前記副走査方向に往復移動可能な第２媒体搬送手段と、
前記第１印刷ヘッドへインクを供給する第１インクカートリッジと、前記第２印刷ヘッドへインクを供給する第２インクカートリッジとを含む複数のインクカートリッジと
を備えた印刷装置において、
前記第１印刷ヘッド、前記第２印刷ヘッド、前記第１印刷ヘッド搬送手段、前記第２印刷ヘッド搬送手段、及び前記第１媒体搬送手段による前記第１被印刷媒体に対する第１印刷処理の実行開始を操作者が操作入力するための第１操作手段と、
前記第１印刷ヘッド、前記第２印刷ヘッド、前記第１印刷ヘッド搬送手段、前記第２印刷ヘッド搬送手段、及び前記第２媒体搬送手段による前記第２被印刷媒体に対する第２印刷処理の実行開始を操作者が操作入力するための第２操作手段と、
前記第１印刷ヘッド、前記第１印刷ヘッド搬送手段、前記第１媒体搬送手段、及び前記第２媒体搬送手段を互いに連携して制御し、前記第１印刷ヘッドによる前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体への印刷制御を行う第１印刷ヘッド制御手段と、前記第２印刷ヘッド、前記第２印刷ヘッド搬送手段、前記第１媒体搬送手段、及び前記第２媒体搬送手段を互いに連携して制御し、前記第２印刷ヘッドによる前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体への印刷制御を行う第２印刷ヘッド制御手段と、前記第１被印刷媒体を、前記第１印刷ヘッドによる印刷が可能な第１位置へ搬送するように前記第１媒体搬送手段を制御する第１搬送制御手段と、前記第２被印刷媒体を、前記第１印刷ヘッドによる印刷が可能な第２位置へ搬送するように前記第２媒体搬送手段を制御する第２搬送制御手段とを含み、前記第１操作手段の操作入力に応じた前記第１印刷ヘッド制御手段及び前記第２印刷ヘッド制御手段による前記第１印刷処理の実行中に前記第２操作手段の操作入力があった場合、前記第１印刷ヘッド制御手段及び前記第２印刷ヘッド制御手段による前記第１印刷処理の終了後、若しくは、前記第１印刷処理の開始後終了前に、前記第１印刷ヘッド制御手段及び前記第２印刷ヘッド制御手段による前記第２印刷処理を開始するように、前記第１印刷ヘッド、前記第２印刷ヘッド、前記第１印刷ヘッド搬送手段、前記第２印刷ヘッド搬送手段、前記第１媒体搬送手段、及び前記第２媒体搬送手段を連携して制御する連携制御手段と、を有し、
前記第１印刷処理は、前記第１被印刷媒体の前記第１位置への位置決めを含み、
前記第２印刷処理は、前記第２被印刷媒体の前記第２位置への位置決めを含み、
前記第２搬送制御手段は、
前記第１操作手段の操作入力に基づく前記第１印刷処理の実行中に前記第２操作手段の操作入力があった場合、前記第２被印刷媒体を前記第２位置へ搬送するように前記第２媒体搬送手段を制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
前記第１印刷ヘッドは、
前記第１印刷処理において前記第１被印刷媒体に対しインクを吐出する第１吐出処理、及び、前記第２印刷処理において前記第２被印刷媒体に対してインクを吐出する第２吐出処理を実行可能であり、
前記第２印刷ヘッドは、
前記第１印刷処理において前記第１被印刷媒体に対しインクを吐出する第３吐出処理と、前記第２印刷処理において前記第２被印刷媒体に対してインクを吐出する第４吐出処理とを実行可能であり、
前記連携制御手段は、前記第１操作手段の操作入力に基づく前記第１印刷処理の実行中に前記第２操作手段の操作入力があった場合、
前記第１印刷ヘッド制御手段が、前記第１吐出処理の終了後に前記第２吐出処理を開始するように、前記第１印刷ヘッドを制御し、
前記第２印刷ヘッド制御手段が、前記第３吐出処理の終了後に前記第４吐出処理を開始するように、前記第２印刷ヘッドを制御する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の印刷装置において、
前記第１印刷ヘッド及び前記第２印刷ヘッド内における前記インクの気泡を除去処理するための気泡処理手段を有し、
前記第１印刷処理は、
前記気泡処理手段による前記第１印刷ヘッド内の前記気泡の除去処理を含み、
前記連携制御手段は、
前記第１操作手段の操作入力に基づき、前記気泡処理手段による前記第１印刷ヘッド内の前記気泡の除去処理中に前記第２操作手段の操作入力があった場合、前記第１印刷処理の終了後、若しくは、前記第１印刷処理の開始後終了前に、前記第２印刷処理を開始するように、前記第１印刷ヘッド、前記第２印刷ヘッド、前記第１印刷ヘッド搬送手段、前記第２印刷ヘッド搬送手段、前記第１媒体搬送手段、及び前記第２媒体搬送手段を連携して制御する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記第１媒体搬送手段又は前記第２媒体搬送手段による搬送中の、前記第１被印刷媒体又は前記第２被印刷媒体の高さ方向寸法を検出する検出手段を有し、
前記第１操作手段の操作入力に基づく前記第１印刷処理の実行中に前記第２操作手段の操作入力があった場合で、前記第１媒体搬送手段で前記第１位置へ搬送する際の前記第１被印刷媒体に対する前記検出手段の検出結果が所定のしきい値以上であった場合には、
前記連携制御手段は、
前記第２搬送制御手段の制御による前記第２被印刷媒体の前記第２位置への位置決めを含む前記第２印刷処理を開始するように、前記第１印刷ヘッド、前記第２印刷ヘッド、前記第１印刷ヘッド搬送手段、前記第２印刷ヘッド搬送手段、及び前記第２媒体搬送手段を連携して制御する
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布帛に対し印刷を行う印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、布帛を保持する平面上のプラテンに対して、インクを吐出する印刷ヘッドを搬送する１つのキャリッジと、１つの操作パネル、１組のカラーインクセットを備えた布帛印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この布帛印刷装置では、プラテンの副走査方向への移動と、キャリッジの主走査方向への移動とにより、印刷データを布帛に印刷する。
【０００３】
また、印刷動作を高速化するために、本体装置を大型化し、複数の同一サイズのプラテンを同一平面上に左右に並べ、１つの印刷ヘッドから連続して印刷する印刷装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−２６８５０６号公報
【特許文献２】米国特許出願公開ＵＳ２００５／０１７９７０８Ａ１号公報  ＦＩＧ．７Ｃ，ＦＩＧ．７Ｂ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２に記載の印刷装置では、一方のプラテン側で印刷が実行されているときに他方のプラテン側でロード・アンロード工程を同時に実行することにより、左右のプラテンでの印刷処理を実質的に連続的に行わせ、印刷効率を改善することを可能としている。しかしながら、このように左右のプラテンでの印刷処理を連続的に行わせる場合、上記特許文献２には特に記載されていないが、一般に操作者は一方のプラテン側の印刷処理の完了後にもう一方のプラテン側の印刷開始操作を行うという手順を繰り返す必要があり、操作パネルの前で待機する必要があった。このため、無駄な待ち時間が生じることとなり、作業効率が低下していた。
【０００５】
本発明の目的は、操作者の無駄な待ち時間をなくすことで作業効率の向上を図ることができる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、第１発明の印刷装置は、第１被印刷媒体を保持する保持面を備えた第１媒体保持手段と、第２被印刷媒体を保持する保持面を備えた第２媒体保持手段と、印刷データに応じ、前記第１被印刷媒体及び、前記第２被印刷媒体に対してそれぞれインクを吐出可能な第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドを含む複数の印刷ヘッドと、前記第１印刷ヘッドを、前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体に対して前記主走査方向に相対移動する第１印刷ヘッド搬送手段と、前記第２印刷ヘッドを、前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体に対して前記主走査方向に相対移動する第２印刷ヘッド搬送手段と、前記第１媒体保持手段を、前記主走査方向と直交する副走査方向に往復移動可能な第１媒体搬送手段と、前記第２媒体保持手段を、前記副走査方向に往復移動可能な第２媒体搬送手段と、前記第１印刷ヘッドへインクを供給する第１インクカートリッジと、前記第２印刷ヘッドへインクを供給する第２インクカートリッジとを含む複数のインクカートリッジとを備えた印刷装置において、前記第１印刷ヘッド、前記第２印刷ヘッド、前記第１印刷ヘッド搬送手段、前記第２印刷ヘッド搬送手段、及び前記第１媒体搬送手段による前記第１被印刷媒体に対する第１印刷処理の実行開始を操作者が操作入力するための第１操作手段と、前記第１印刷ヘッド、前記第２印刷ヘッド、前記第１印刷ヘッド搬送手段、前記第２印刷ヘッド搬送手段、及び前記第２媒体搬送手段による前記第２被印刷媒体に対する第２印刷処理の実行開始を操作者が操作入力するための第２操作手段と、前記第１印刷ヘッド、前記第１印刷ヘッド搬送手段、前記第１媒体搬送手段、及び前記第２媒体搬送手段を互いに連携して制御し、前記第１印刷ヘッドによる前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体への印刷制御を行う第１印刷ヘッド制御手段と、前記第２印刷ヘッド、前記第２印刷ヘッド搬送手段、前記第１媒体搬送手段、及び前記第２媒体搬送手段を互いに連携して制御し、前記第２印刷ヘッドによる前記第１被印刷媒体及び前記第２被印刷媒体への印刷制御を行う第２印刷ヘッド制御手段と、前記第１被印刷媒体を、前記第１印刷ヘッドによる印刷が可能な第１位置へ搬送するように前記第１媒体搬送手段を制御する第１搬送制御手段と、前記第２被印刷媒体を、前記第１印刷ヘッドによる印刷が可能な第２位置へ搬送するように前記第２媒体搬送手段を制御する第２搬送制御手段とを含み、前記第１操作手段の操作入力に応じた前記第１印刷ヘッド制御手段及び前記第２印刷ヘッド制御手段による前記第１印刷処理の実行中に前記第２操作手段の操作入力があった場合、前記第１印刷ヘッド制御手段及び前記第２印刷ヘッド制御手段による前記第１印刷処理の終了後、若しくは、前記第１印刷処理の開始後終了前に、前記第１印刷ヘッド制御手段及び前記第２印刷ヘッド制御手段による前記第２印刷処理を開始するように、前記第１印刷ヘッド、前記第２印刷ヘッド、前記第１印刷ヘッド搬送手段、前記第２印刷ヘッド搬送手段、前記第１媒体搬送手段、及び前記第２媒体搬送手段を連携して制御する連携制御手段と、を有し、前記第１印刷処理は、前記第１被印刷媒体の前記第１位置への位置決めを含み、前記第２印刷処理は、前記第２被印刷媒体の前記第２位置への位置決めを含み、前記第２搬送制御手段は、前記第１操作手段の操作入力に基づく前記第１印刷処理の実行中に前記第２操作手段の操作入力があった場合、前記第２被印刷媒体を前記第２位置へ搬送するように前記第２媒体搬送手段を制御することを特徴とする。
【０００７】
本願第１発明の印刷装置は、第１媒体保持手段と第２媒体保持手段の、２つの媒体保持手段を有する。第１媒体保持手段は保持面に第１被印刷媒体を保持し、第１被印刷媒体を保持した状態の第１媒体保持手段を第１媒体搬送手段が副走査方向に往復移動させる。第２媒体保持手段は保持面に第２被印刷媒体を保持し、第２被印刷媒体を保持した状態の第２媒体保持手段を第２媒体搬送手段が副走査方向に往復移動させる。副走査方向に移動する第１被印刷媒体及び第２被印刷媒体に対し、少なくとも１つの印刷ヘッドがインクカートリッジからのインクを吐出する。印刷ヘッド搬送手段が少なくとも１つの印刷ヘッドを主走査方向に相対移動することにより、第１被印刷媒体及び第２被印刷媒体に対し所定の印刷面を形成する第１印刷処理及び第２印刷処理を実行することができる。
【０００８】
第１被印刷媒体に対する第１印刷処理に対応して第１操作手段を設け、第２被印刷媒体に対する第２印刷処理に対応して第２操作手段を設けている。操作者が第１操作手段を操作することで、印刷ヘッド、印刷ヘッド搬送手段、及び第１媒体搬送手段が第１被印刷媒体に対する第１印刷処理を開始する。操作者が第２操作手段を操作することで、印刷ヘッド、印刷ヘッド搬送手段、及び第２媒体搬送手段が第２被印刷媒体に対する第２印刷処理を開始する。
【０００９】
操作者が第１操作手段を操作して第１印刷処理を開始した後に、操作者が第２操作手段を操作した場合には、連携制御手段が対応する連携制御を行う。連携制御手段は、印刷ヘッド、印刷ヘッド搬送手段、第１媒体搬送手段、及び前記第２媒体搬送手段を連携して制御し、第１印刷処理の終了後、若しくは、第１印刷処理の開始後終了前に、第２印刷処理を開始させる。これにより、第１印刷処理を行っている間の第２操作手段の操作により、後の第２印刷処理の実行を設定する、言い換えれば第２印刷処理の予約を行うことができる。
【００１０】
予め第２印刷処理の予約を行えるので、操作者は、第１印刷処理が終了するまでの間待機する必要が無くなる。無駄な待ち時間がなくなることにより、操作者は、第１印刷処理が終了するまでの間、印刷が完了した布帛の乾燥作業等の別の作業を行うことができ、作業効率の向上を図ることができる。
【００１１】
さらに本願第１発明の印刷装置は、第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドの、２つの印刷ヘッドにより印刷を行う。第１印刷ヘッド搬送手段が第１印刷ヘッドを主走査方向に相対移動し、第１被印刷媒体及び第２被印刷媒体に対し第１印刷処理及び第２印刷処理を実行する。第２印刷ヘッド搬送手段が第２印刷ヘッドを主走査方向に相対移動し、第１被印刷媒体及び第２被印刷媒体に対し第１印刷処理及び第２印刷処理を実行する。第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドの２つを用いることにより、各印刷処理において形成できる印刷面の色彩や濃淡の種類を多くすることができる。
【００１２】
第２印刷処理の予約を行った場合には、第１印刷ヘッドによる第１印刷処理における第１被印刷媒体へのインクの吐出が終了したら、第１印刷ヘッドを第２印刷処理における第２被印刷媒体へのインクの吐出へ移行させることができる。
【００１３】
操作者の第１操作手段の操作による第１印刷処理と、操作者の第２操作手段の操作による第２印刷処理とにより、第１被印刷媒体及び第２被印刷媒体に対し所定の印刷面を形成する。第１印刷ヘッド制御手段の制御に基づき、第１印刷ヘッドは、第１印刷処理において第１被印刷媒体への印刷を行い、第２印刷処理において第２被印刷媒体への印刷を行う。第２印刷ヘッド制御手段の制御に基づき、第２印刷ヘッドは、第１印刷処理において第１被印刷媒体への印刷を行い、第２印刷処理において第２被印刷媒体への印刷を行う。
【００１４】
操作者が第１操作手段を操作して第１印刷処理を開始した後に、操作者が第２操作手段を操作した場合には、連携制御手段が対応する連携制御を行う。連携制御手段は、第１印刷ヘッド制御手段及び第２印刷ヘッド制御手段による第１被印刷媒体への第１印刷処理の終了後、若しくは、第１印刷処理の開始後終了前に、第１印刷ヘッド制御手段及び第２印刷ヘッド制御手段による第２被印刷媒体への第２印刷処理を開始させる。第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドを用いた第１印刷処理を行っている間の第２操作手段の操作により、後の第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッドを用いた第２印刷処理の実行の予約を行うことができる。
【００１５】
さらに本願第１発明の印刷装置は、第１被印刷媒体を第１印刷ヘッドによる印刷が可能な第１位置まで移動させる途中に操作者が第２操作手段を操作した場合でも、後の第２印刷処理の実行を予約することができる。第２印刷処理の予約により、第２媒体搬送手段が、第２被印刷媒体を、第１印刷ヘッドによる印刷が可能な第２位置まで移動させる。予め第２非印刷媒体が第２位置まで移動していることにより、第２印刷処理の完了までの時間を短くすることができる。したがって、作業効率を向上することができる。
【００１６】
第２発明の印刷装置は、上記第１発明において、前記第１印刷ヘッドは、前記第１印刷処理において前記第１被印刷媒体に対しインクを吐出する第１吐出処理、及び、前記第２印刷処理において前記第２被印刷媒体に対してインクを吐出する第２吐出処理を実行可能であり、前記第２印刷ヘッドは、前記第１印刷処理において前記第１被印刷媒体に対しインクを吐出する第３吐出処理と、前記第２印刷処理において前記第２被印刷媒体に対してインクを吐出する第４吐出処理とを実行可能であり、前記連携制御手段は、前記第１操作手段の操作入力に基づく前記第１印刷処理の実行中に前記第２操作手段の操作入力があった場合、前記第１印刷ヘッド制御手段が、前記第１吐出処理の終了後に前記第２吐出処理を開始するように、前記第１印刷ヘッドを制御し、前記第２印刷ヘッド制御手段が、前記第３吐出処理の終了後に前記第４吐出処理を開始するように、前記第２印刷ヘッドを制御することを特徴とする。
【００１７】
本願第２発明の印刷装置は、連携制御手段が、第１印刷ヘッドに対応した第１印刷ヘッド制御手段と、第２印刷ヘッドに対応した第２印刷ヘッド制御手段とを有する。
【００１８】
第１印刷ヘッド制御手段は、操作者が第１印刷処理を開始した後に第２操作手段を操作した場合には、第１印刷ヘッドに対し、第１印刷処理の一部を構成する第１吐出処理の終了後、第２印刷処理の一部を構成する第２吐出処理を開始させる。第２印刷ヘッド制御手段は、操作者が第１印刷処理を開始した後に第２操作手段を操作した場合には、第２印刷ヘッドに対し、第１印刷処理の一部を構成する第３吐出処理の終了後、第２印刷処理の一部を構成する第４吐出処理を開始させる。
【００１９】
第１印刷ヘッドの第１吐出処理及び第２吐出処理を連続的に行うことができ、第２印刷ヘッドの第３吐出処理及び第４吐出処理を連続的に行うことができるので、印刷ヘッドの非稼働時間を低減することができる。これによっても、作業効率の向上を図ることができる。
【００２０】
第３発明の印刷装置は、上記第１又は第２発明において、前記第１印刷ヘッド及び前記第２印刷ヘッド内における前記インクの気泡を除去処理するための気泡処理手段を有し、前記第１印刷処理は、前記気泡処理手段による前記第１印刷ヘッド内の前記気泡の除去処理を含み、前記連携制御手段は、前記第１操作手段の操作入力に基づき、前記気泡処理手段による前記第１印刷ヘッド内の前記気泡の除去処理中に前記第２操作手段の操作入力があった場合、前記第１印刷処理の終了後、若しくは、前記第１印刷処理の開始後終了前に、前記第２印刷処理を開始するように、前記第１印刷ヘッド、前記第２印刷ヘッド、前記第１印刷ヘッド搬送手段、前記第２印刷ヘッド搬送手段、前記第１媒体搬送手段、及び前記第２媒体搬送手段を連携して制御することを特徴とする。
【００２１】
第１印刷ヘッドの気泡除去処理中に操作者が第２操作手段を操作した場合でも、後の第２印刷処理の実行を予約することができる。したがって、操作者の利便性を向上することができる。
【００２２】
第４発明の印刷装置は、上記第１乃至第３発明のいずれかにおいて、前記第１媒体搬送手段又は前記第２媒体搬送手段による搬送中の、前記第１被印刷媒体又は前記第２被印刷媒体の高さ方向寸法を検出する検出手段を有し、前記第１操作手段の操作入力に基づく前記第１印刷処理の実行中に前記第２操作手段の操作入力があった場合で、前記第１媒体搬送手段で前記第１位置へ搬送する際の前記第１被印刷媒体に対する前記検出手段の検出結果が所定のしきい値以上であった場合には、前記連携制御手段は、前記第２搬送制御手段の制御による前記第２被印刷媒体の前記第２位置への位置決めを含む前記第２印刷処理を開始するように、前記第１印刷ヘッド、前記第２印刷ヘッド、前記第１印刷ヘッド搬送手段、前記第２印刷ヘッド搬送手段、及び前記第２媒体搬送手段を連携して制御することを特徴とする。
【００２３】
本願第４発明の印刷装置では、第１印刷処理又は第２印刷処理の開始に際し搬送する第１被印刷媒体又は第２被印刷媒体の高さ方向寸法を、検出手段が検出する。
【００２４】
第１位置へ搬送する第１被印刷媒体の検出結果が所定のしきい値以上であった場合で、第２印刷処理の予約状態であった場合には、これに対応した連携制御を連携制御手段が実行する。
【００２５】
連携制御手段は、第１印刷ヘッド、第２印刷ヘッド、第１印刷ヘッド搬送手段、第２印刷ヘッド搬送手段、及び第２媒体搬送手段を制御し、第２印刷処理を開始させる。第２媒体搬送手段は、第２被印刷媒体を搬送して第２位置へ位置決めする。
【００２６】
第２印刷処理の予約状態で、第１被印刷媒体の高さオーバーを検出した場合には第１印刷処理を中止して第２印刷処理を開始することにより、印刷装置の非稼働時間をなくし、作業効率を向上することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、操作者の無駄な待ち時間をなくすことにより、作業効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。まず、図１乃至図３を参照して、本実施形態のインクジェットプリンタ（印刷装置）について説明する。
【００２９】
図１は、インクジェットプリンタ１の平面図であり、図２は、インクジェットプリンタ１の正面図であり、図３は、インクジェットプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。
【００３０】
本実施形態では、インクジェットプリンタ１は、白インクを噴射するノズル面を具備するインクジェット方式の第一プリントヘッド２３、及びシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）のインクを噴射するノズル面を具備するインクジェット方式の第二プリントヘッド２１に各色のインクを各々供給して、被印刷媒体へ印刷を行う周知のインクジェットプリンタである。インクジェットプリンタ１は、被印刷媒体としてＴシャツ等の布帛を扱い、入力した画像情報等に基づいてＴシャツ等の布帛への印刷を行う。図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１は平面板状のベース２を下面に備え、また、装置本体を覆う本体カバー１０を備えている。
【００３１】
なお、本実施形態では、図１における左側をインクジェットプリンタ１の前側、図１における上側及び図２における左側をインクジェットプリンタ１の左側とし、図１における下側及び図２における右側をインクジェットプリンタ１の右側とする。そして、インクジェットプリンタ１の左右方向（図１における上下方向）が第二プリントヘッド２１（印刷ヘッド、第２印刷ヘッド）、第一プリントヘッド２３（印刷ヘッド、第１印刷ヘッド）が往復運動をする方向である主走査方向となる。
【００３２】
本体カバー１０内の印刷機構は、周知のインクジェット式印刷機構である。本体カバー１０内の奥側（図１における右側）には、インクジェットプリンタ１の左右方向（図１における上下方向）に第一プリントヘッド２３を搭載した第一キャリッジ２６（印刷ヘッド搬送手段、第１印刷ヘッド搬送手段）の移動を案内するためのガイドレール１２を架設している。このガイドレール１２の左端付近（図１における上端部付近）に第一キャリッジモータ２５を設け、右端付近（図１における下端部付近）にプーリ（図示せず）を設け、その間にキャリッジベルト（図示せず）を架設している。キャリッジベルトは第一キャリッジ２６の背面に固定しており、第一キャリッジモータ２５が駆動すると、第一キャリッジ２６がガイドレール１２に沿って往復移動する。
【００３３】
なお、ガイドレール１２の右端側に、第一プリントヘッド２３のノズル面からインクの吸引処理を実行するパージ機構４１を設けている。パージ機構４１は、図２に示すように、第一プリントヘッド２３のノズル面に対して密着・離脱が可能な吸引キャップ（図示せず）と、吸引キャップ内の空気圧を調整するバルブ４２と、インクを吸引するための動力機構である吸引ポンプ４３と、吸引したインクを貯留する廃液タンク４４と、廃液タング４４へのインクの流入を制御する廃液バルブ４５と、これらを接続するチューブ配管４６とを備えている。バルブ４２は、吸引キャップが第一プリントヘッド２３に密着する直前に大気開放し、吸引キャップが第一プリントヘッド２３に密着すると閉鎖する。さらに、吸引キャップが第一プリントヘッド２３から離脱する前に開放し、吸引キャップ内でインクに気泡等が発生しないように空気圧を調整する。そして、各吸引キャップが第一プリントヘッド２３に密着しているときに吸引ポンプ４３が動作することにより、吸引キャップを介して第一プリントヘッド２３のノズル面からインクの吸引を行うことが可能となっている。
【００３４】
また、本体カバー１０内のガイドレール１２の手前側（図１における左側）には、インクジェットプリンタ１の左右方向（図１における上下方向）に第二プリントヘッド２１を搭載した第二キャリッジ２２（印刷ヘッド搬送手段、第２印刷ヘッド搬送手段）の移動を案内するためのガイドレール１１を架設している。このガイドレール１１の左端付近（図１における上端部付近）に第二キャリッジモータ２４を設け、右端付近（図１における下端部付近）にプーリ（図示せず）を設け、その間にキャリッジベルト（図示せず）を架設している。キャリッジベルトは第二キャリッジ２２の背面に固定しており、第二キャリッジモータ２４が駆動すると、第二キャリッジ２２がガイドレール１１に沿って往復移動する。
【００３５】
なお、ガイドレール１１の左端側に、前述したパージ機構４１と同様の構成である、第二プリントヘッド２１のノズル面からインクの吸引処理を実行するパージ機構９１を設けている。パージ機構９１は、図２に示すように、第二プリントヘッド２１のノズル面に対して密着・離脱が可能な吸引キャップ（図示せず）と、吸引キャップ内の空気圧を調整するバルブ９２と、インクを吸引するための動力機構である吸引ポンプ９３と、吸引したインクを貯留する廃液タンク９４と、廃液タング９４へのインクの流入を制御する廃液バルブ９５と、これらを接続するチューブ配管９６とを備えている。
【００３６】
次に、インクジェットプリンタ１において、被印刷媒体である布帛等を保持する第一プラテン５（第１媒体保持手段）及び第二プラテン６（第２媒体保持手段）の構造について説明する。なお、以下、第一プラテン５が保持する被印刷媒体を第一被印刷媒体（第１被印刷媒体）、第二プラテン６が保持する被印刷媒体を第二被印刷媒体（第２被印刷媒体）と記載する。また、第一プラテン５が保持する第一被印刷媒体への印刷が、特許請求の範囲各項記載の第１印刷処理に相当し、第二プラテン６が保持する第二被印刷媒体への印刷が、第２印刷処理に相当する。
【００３７】
インクジェットプリンタ１では、通常のインクジェットプリンタとは異なり、同一形状の第一プラテン５及び第二プラテン６を一組備えている。第一プラテン５及び第二プラテン６は、第二プリントヘッド２１及び第一プリントヘッド２３の主走査方向と直交する副走査方向（インクジェットプリンタ１の前後方向、図１における左右方向）に平行に移動可能となっている。
【００３８】
したがって、インクジェットプリンタ１は、ベース２に、第一被印刷媒体を保持する第一プラテン５の副走査方向への移動を案内するための第一送り機構７と、同様に第二被印刷媒体を保持する第二プラテン６の副走査方向への移動を案内するための第二送り機構８とを並列（平行）に設けている。第一送り機構７（第１媒体搬送手段）は、図２に示すようにガイドレール７７，７７と、当該ガイドレール７７，７７の後端部（図１における右側の端部）に設けたステッピングモータからなる第一プラテン搬送モータ７１等（図１参照）とを有しており、第一プラテン搬送モータ７１の駆動により第一プラテン５が、第一送り機構７のガイドレール７７，７７に沿って副走査方向に往復運動する。
【００３９】
第二送り機構８（第２媒体搬送手段）も、第一送り機構７と同様に、図２に示すようにガイドレール８７，８７と、当該ガイドレール８７，８７の後端部（図１における右側の端部）に設けたステッピングモータからなる第二プラテン搬送モータ８１等（図１参照）とを有しており、第二プラテン搬送モータ８１の駆動により第二プラテン６が、送り機構８のガイドレール８７，８７に沿って副走査方向に往復運動する。
【００４０】
第一プラテン５及び第二プラテン６は、図１に示すように、平面視五角形（詳細には、長方形状の板体の操作者に対向する側の短辺の中央が突出した形状の五角形）であり、その上面（保持面）に例えばＴシャツなどの布帛からなる被印刷媒体を水平に載置するのに適した形状となっている。
【００４１】
またインクジェットプリンタ１は、第一プラテン５及び第二プラテン６の上方におけるガイドレール１１より前方側（図１における左側）の位置に、第一プラテン５及び第二プラテン６による搬送中の被印刷媒体の高さ方向寸法が所定の高さ以上であるか否かを各々検出する第一障害物センサ５５（検出手段）及び第二障害物センサ６５（検出手段）を有している。第一障害物センサ５５は、第一プラテン５の上面と所定の高さ方向の間隙を有して主走査方向に延設した板部材５６と、この板部材５６を軸５７，５７を介して回動可能に支持する支持部材５８，５８とを有している。同様に第二障害物センサ６５は、第二プラテン６の上面と所定の高さ方向の間隙を有して主走査方向に延設した板部材６６と、この板部材６６を軸６７，６７を介して回動可能に支持する支持部材６８，６８とを有している。これら第一及び第二障害物センサ５５，６５は、被印刷媒体である布帛の皺を検出するセンサとして機能する。すなわち、布帛に皺がよっていることにより布帛が所定の高さ以上となっている場合、当該布帛が搬送中に障害物センサ５５，６５の板部材５６，６６に接触して板部材５６，６６を回動させる。障害物センサ５５，６５は、この回動を検出することで布帛の皺を検出することが可能となっている。
【００４２】
またインクジェットプリンタ１は、第一プラテン５及び第二プラテン６の下方に、当該第一プラテン５及び第二プラテン６の上面と略平行な底面を有したトレー４，４，４，４を備えている。このトレー４，４，４，４は、第一プラテン５、第二プラテン６の下方位置においてそれぞれ左右に固定されており、第一プラテン５、第二プラテン６と一体に移動可能である。トレー４，４，４，４は、利用者がＴシャツ等の被印刷媒体を第一プラテン５及び第二プラテン６に載置する際に、Ｔシャツの袖などがベース２へ落ちないように、被印刷媒体のプラテンからはみ出した部分（袖など）を受けるものである。
【００４３】
また図２に示すように、本体カバー１０の右端部には、第一プリントヘッド２３用の白色のインクカートリッジ３２１，３２２，３２３，３２４（第一インクカートリッジ）を収納した第一インクカートリッジ収納部３２を設けている。この第一インクカートリッジ収納部３２には、インクカートリッジ３２１，３２２，３２３，３２４を各々固定する固定機構３２５，３２６，３２７，３２８を設けている。
【００４４】
また、本体カバー１０の左端部には、第二プリントヘッド２１用のシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の各色のインクカートリッジ３１１，３１２，３１３，３１４（第二インクカートリッジ）を収納した第二インクカートリッジ収納部３１を設けている。この第二インクカートリッジ収納部３１には、インクカートリッジ３１１，３１２，３１３，３１４を各々固定する固定機構３１５，３１６，３１７，３１８を設けている。インクカートリッジ収納部３１，３２に収納された白色及びＣＭＹＫの各インクカートリッジは、インク供給チューブを介して第一、第二プリントヘッド２３，２１に各々接続し、当該第一、第二プリントヘッド２３，２１へ各色のインクを各々供給している。
【００４５】
また、図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１の前面の右端部の位置には、インクジェットプリンタ１の第一プラテン５、第一プリントヘッド２３若しくは第二プリントヘッド２１、及び第一キャリッジ２６若しくは第二キャリッジ２２の操作を行うための第一操作パネル２８を設けている。この第一操作パネル２８には、第一被印刷媒体に対する印刷の実行開始を操作者が操作入力するための第一印刷開始ボタン２８１（第１操作手段）、各種の表示を行うＬＣＤから構成されたディスプレイ２８４、印刷命令をキャンセルする第一キャンセルボタン２８３、印刷データの取り込みを指示する第一印刷データ取込ボタン２８２、データを受信したことを示すデータランプ２８６及びエラーを表示するエラーランプ２８７等を設けている。また、第一操作パネル２８は、警告音を発するスピーカー２８５を有している。
【００４６】
また、図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１の前面の左端部の位置には、インクジェットプリンタ１の第二プラテン６、第二プリントヘッド２１若しくは第一プリントヘッド２３、及び第二キャリッジ２２若しくは第一キャリッジ２６の操作を行うための第二操作パネル２７を設けている。この第二操作パネル２７には、第二被印刷媒体に対する印刷の実行開始を操作者が操作入力するための第二印刷開始ボタン２７１（第２操作手段）、各種の表示を行うＬＣＤから構成されたディスプレイ２７４、印刷命令をキャンセルする第二キャンセルボタン２７３、印刷データの取り込みを指示する第二印刷データ取込ボタン２７２、データを受信したことを示すデータランプ２７６及びエラーを表示するエラーランプ２７７等を設けている。また、第二操作パネル２７は、警告音を発するスピーカー２７５を有している。
【００４７】
次に、図３を参照して、インクジェットプリンタ１の電気的な構成について説明する。図３に示すように、インクジェットプリンタ１は、インクジェットプリンタ１のうち、第一プラテン５の移動制御、及び第一キャリッジ２６若しくは第二キャリッジ２２による印刷制御（言い換えれば第一プラテン５が保持する第一被印刷媒体に関する制御全般）を司る、第一操作パネル２８内に設けた第一制御回路１００と、第二プラテン６の移動制御、及び第二キャリッジ２２若しくは第一キャリッジ２６による印刷制御（言い換えれば第二プラテン６が保持する第二被印刷媒体に関する制御全般）を司る、第二操作パネル２７内に設けた第二制御回路２００と、第一プラテン５、第一プリントヘッド２３及び第一キャリッジ２６（これらを以下、「第一印刷部」という）の制御を行う第一印刷部制御回路１２０と、第二プラテン６、第二プリントヘッド２１及び第二キャリッジ２２（これらを以下、「第二印刷部」という）の制御を行う第二印刷部制御回路１４０とを有している。
【００４８】
第一制御回路１００は、コンピュータとしてのＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１が実行する各種の制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１０２と、データを一時的に記憶するＲＡＭ１０３とを有している。同様に、第二制御回路２００は、コンピュータとしてのＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行する各種の制御プログラム等を記憶したＲＯＭ２０２と、データを一時的に記憶するＲＡＭ２０３とを有している。第一制御回路１００（ＣＰＵ１０１）と第二制御回路２００（ＣＰＵ２０１）とは、インターフェース１０４（例えばＬＶＤＳ：Ｌｏｗ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）を介して相互に情報送受信可能に接続しており、制御に必要な各種情報（第一及び第二キャリッジ２６，２２の動作状態を表すステータス情報等。詳細は後述）を共有している。また、第一及び第二制御回路１００，２００は、インターフェース１０４及びバス１０５，１０６を介して、第一印刷部制御回路１２０と第二印刷部制御回路１４０とに接続している。さらに、第一及び第二制御回路１００，２００は、インターフェース１０４及び通信処理部１０７を介して、印刷データを作成するパーソナルコンピュータ９０に接続している。
【００４９】
第一印刷部制御回路１２０は、第一プリントヘッド２３の各チャンネルに設けた圧電アクチュエータを駆動制御させるための第一プリントヘッド駆動回路１２１、第一キャリッジモータ２５を駆動制御させるための第一キャリッジモータ駆動回路１２２、第一プラテン搬送モータ７１を駆動制御させるための第一プラテンモータ駆動回路１２３を有している。また第一印刷部制御回路１２０は、第一印刷開始ボタン２８１、第一印刷データ取込ボタン２８２、第一キャンセルボタン２８３、スピーカー２８５の警告音を停止するための警告ＯＦＦボタン２８８、第一プラテン５の位置を検出する第一プラテン位置センサ２９１、及び第一障害物センサ５５からの入力を受け付ける第一センサ入出力回路１２４と、データランプ２８６、エラーランプ２８７、警告ＯＦＦボタン２８８の押下を表示する警告ＯＦＦランプ２８９、ディスプレイ２８４及びスピーカー２８５を制御する報知制御回路１２５とを備えている。
【００５０】
また、第二印刷部制御回路１４０は、第二プリントヘッド２１の各チャンネルに設けた圧電アクチュエータを駆動制御させるための第二プリントヘッド駆動回路１４１、第二キャリッジモータ２４を駆動制御させるための第二キャリッジモータ駆動回路１４２、第二プラテン搬送モータ８１を駆動制御させるための第二プラテンモータ駆動回路１４３を有している。また第二印刷部制御回路１４０は、第二印刷開始ボタン２７１、第二印刷データ取込ボタン２７２、第二キャンセルボタン２７３、スピーカー２８５の警告音を停止するための警告ＯＦＦボタン２７８、第二プラテン６の位置を検出する第二プラテン位置センサ２９２、及び第二障害物センサ６５からの入力を受け付ける第二センサ入出力回路１４４と、データランプ２７６、エラーランプ２７７、警告ＯＦＦボタン２７８の押下を表示する警告ＯＦＦランプ２７９、ディスプレイ２７４及びスピーカー２７５を制御する報知制御回路１４５とを備えている。
【００５１】
次に、図４及び図５を参照して、インクジェットプリンタ１の第一プラテン５の第一送り機構７について説明する。図４は、第一プラテン５の送り機構を模式化した平面図であり、図５は、第一プラテン５の送り機構を模式化した左側面図である。なお、図４及び図５における左側がインクジェットプリンタ１の前側であり、右側がインクジェットプリンタ１の奥側である。
【００５２】
図４及び図５に示すように、第一送り機構７では、第一プラテン搬送モータ７１の回転に伴い回転するモータプーリ７３と大プーリ７２とにモータベルト７９が巻回しており、第一プラテン搬送モータ７１の回転に伴い、モータプーリ７３が回転し、大プーリ７２が回転する。そして、大プーリ７２の回転軸と同じ軸を回転軸とする第一ベルトプーリ７４が、大プーリ７２の回転と同期して回転する。これらの第一プラテン搬送モータ７１、モータプーリ７３、大プーリ７２、第一ベルトプーリ７４は、インクジェットプリンタ１の本体カバー１０の内部の第一プラテン５の移動面よりも下方に位置している。そして、第一ベルトプーリ７４に対応して、インクジェットプリンタ１の手前側（図１、図４及び図５における左側）に第二ベルトプーリ７５を設け、第一ベルトプーリ７４と第二ベルトプーリ７５との間にタイミングベルト７８を巻回している。この第二ベルトプーリ７５の直径は第一ベルトプーリ７４と同じサイズである。
【００５３】
また、タイミングベルト７８は、インクジェットプリンタ１の第一プリントヘッド２３の主走査方向（ガイドレール１２の延設方向）と垂直に延びるように設けている。さらにタイミングベルト７８と第一プラテン５とはプラテン取付部５１により固定しており、タイミングベルト７８の回転に伴い、第一プラテン５がインクジェットプリンタ１の前後方向（図４及び図５に示す矢印Ａ方向）に移動する。このようにして、第一プラテン搬送モータ７１の回転運動を、モータプーリ７３、モータベルト７９、大プーリ７２、第一ベルトプーリ７４、タイミングベルト７８、第二ベルトプーリ７５を介して第一プラテン５の水平運動に換えている。
【００５４】
なお、第二プラテン６を搬送する第二送り機構８も上記第１送り機構７と同様の構成となっている。
【００５５】
次に、図６乃至図１０に示すフローチャートを参照して、本インクジェットプリンタ１における印刷制御について説明する。図６は、第一制御回路１００のＣＰＵ１０１又は第二制御回路２００のＣＰＵ２０１で行われる印刷制御のフローチャートであり、図７は白ＣＲパージ処理のサブルーチンのフローチャート、図８は白ＣＲ印刷処理のサブルーチンのフローチャート、図９はカラーＣＲパージ処理のサブルーチンのフローチャート、図１０はカラーＣＲ印刷処理のサブルーチンのフローチャートである。これらの処理の制御プログラムは、第一制御回路１００のＲＯＭ１０２及び第二制御回路２００のＲＯＭ２０２に記憶されており、それぞれのＣＰＵ１０１及びＣＰＵ２０１によって同時に並行して行われるものである。
【００５６】
なお、図６乃至図１０において、「白ＣＲ」は白印刷用の第一プリントヘッド２３を搭載した第一キャリッジ２６を指し、「カラーＣＲ」はカラー印刷用の第二プリントヘッド２１を搭載した第二キャリッジ２２を指している。また、図７乃至図１０において「他方」とは、制御主体が第一制御回路１００のＣＰＵ１０１である場合には第二制御回路２００のＣＰＵ２０１のことを指し、制御主体が第二制御回路２００のＣＰＵ２０１である場合には、第一制御回路１００のＣＰＵ１０１のことを指すものである。以下、第一制御回路１００のＣＰＵ１０１が制御主体である場合について説明する。
【００５７】
まずステップＳ５では、ＣＰＵ１０１は、操作者が第一印刷開始ボタン２８１を押下したか否かを、第一印刷部制御回路１２０の第一センサ入出力回路１２４からの入力信号に基づき判定する。第一印刷開始ボタン２８１の押下を検出すると、次のステップＳ１０に移行する。
【００５８】
ステップＳ１０では、ＣＰＵ１０１は、第一プリントヘッド２３又は第二プリントヘッド２１で印刷する白又はカラーの印刷データが第一制御回路１００のＲＡＭ１０３にあるか否かを判定する。ＲＡＭ１０３に白又はカラーの印刷データがない場合には、ステップＳ１５に移行し、ＣＰＵ１０１は、第一印刷部制御回路１２０の報知制御回路１２５に制御信号を出力して、スピーカー２８５から警告音を発生させる等のエラー処理を行う。一方、ＲＡＭ１０３に白又はカラーの印刷データがある場合には、次のステップＳ２０に移行する。
【００５９】
ステップＳ２０では、ＣＰＵ１０１は、第一プリントヘッド２３で印刷する白の印刷データが第一制御回路１００のＲＡＭ１０３にあるか否かを判定する。ＲＡＭ１０３に白の印刷データがない場合には、後述するステップＳ３５に移行する。一方、ＲＡＭ１０３に白の印刷データがある場合には、次のステップＳ２５に移行する。
【００６０】
ステップＳ２５では、ＣＰＵ１０１は、第一キャリッジ２６のステータスが「待機状態」であるか否かを判定する。第一キャリッジ２６のステータスが「待機状態」となるまで本ステップを繰り返し、「待機状態」となったら次のステップＳ３０に移行する。なお、このステータスとは、第一キャリッジ２６及び第二キャリッジ２２の各々の動作状態を表す情報のことであり、本実施形態ではパージ処理を実行中であることを表す「パージ中」、印刷実行中であることを表す「印刷中」、これら以外の状態である「待機状態」が含まれる。
【００６１】
ステップＳ３０では、ＣＰＵ１０１は、第一キャリッジ２６による最後のパージ処理後の白印刷を何回実行したかを表す変数Ｎｗが予め設定した所定回数Ｎ１以上であるか否か、又は第一キャリッジ２６で最後に白印刷を行った後の印刷を実行しない放置時間が予め設定した所定時間以上であるか否かを判定する。変数Ｎｗが所定回数Ｎ１より小さく、且つ第一キャリッジ２６の放置時間が所定時間より小さい場合には、後述するステップＳ２００に移行する。一方、変数Ｎｗが所定回数Ｎ１以上、又は第一キャリッジ２６の放置時間が所定時間以上である場合には、次のステップＳ１００に移行する。
【００６２】
ステップＳ１００では、ＣＰＵ１０１は、第一キャリッジ２６が搭載する第一プリントヘッド２３のノズル面からインクの吸引処理を実行する白ＣＲパージ処理を実行する。ここで、白ＣＲパージ処理について、図７に示すサブルーチンのフローチャートを用いて説明する。
【００６３】
まずステップＳ１１０では、ＣＰＵ１０１は、第一キャリッジ２６のステータスを「パージ中」とし、当該ステータス情報をインターフェース１０４を介して他方（ここでは第二制御回路２００のＣＰＵ２０１）に送信する。
【００６４】
次のステップＳ１２０では、ＣＰＵ１０１は、第一プリントヘッド２３のノズル面からインクの吸引処理を実行するパージ処理を行う。具体的には、まず廃液タンク４４へのインク流路であるチューブ配管４６を閉ざしている廃液バルブ４５を開放し、第一キャリッジモータ２５を駆動させて、第一キャリッジ２６をパージ位置に移動させる。次に、吸引キャップからのインク流路であるチューブ配管４６のバルブ４２を開放し、吸引キャップを第一プリントヘッド２３に向かって上昇させて、そのノズル面を吸引キャップで覆った後バルブ４２を閉鎖する。そして、吸引ポンプ４３を作動させて、第一プリントヘッド２３の噴射ノズルからインクを吸引する。吸引したインクは、廃インクとして廃液バルブ４５を経由して廃液タンク４４に流入させ、貯留する。その後、バルブ４２を開放し、第一プリントヘッド２３から吸引キャップを離脱させる。
【００６５】
次のステップＳ１３０では、ＣＰＵ１０１は、第一キャリッジ２６による最後のパージ処理後の白印刷を何回実行したかを表す変数Ｎｗを０にリセットすると共に、放置時間の時間経過を算出する際の起算時間を今回パージ処理が行われた時間に更新し、本サブルーチンを終了する。
【００６６】
図６に戻り、次のステップＳ２００では、ＣＰＵ１０１は、第一キャリッジ２６が搭載する第一プリントヘッド２３による白印刷を実行する白ＣＲ印刷処理を実行する。ここで、白ＣＲ印刷処理について、図８に示すサブルーチンのフローチャートを用いて説明する。
【００６７】
まずステップＳ２０５では、ＣＰＵ１０１は、第一キャリッジ２６のステータスを「印刷中」とし、当該ステータス情報をインターフェース１０４を介して他方（ここでは第二制御回路２００のＣＰＵ２０１）に送信する。
【００６８】
次のステップＳ２１０では、ＣＰＵ１０１は、第一印刷部制御回路１２０の第一プラテンモータ駆動回路１２３に制御信号を出力し、第一プラテン搬送モータ７１を駆動させて、第一プラテン５の白印刷開始位置への移動を開始する。
【００６９】
次のステップＳ２１５では、ＣＰＵ１０１は、第一障害物センサ５５が異常を検出したか否かを第一印刷部制御回路１２０の第一センサ入出力回路１２４からの入力信号に基づき判定する。第一障害物センサ５５が異常を検出した場合には、次のステップＳ２２０に移行し、ＣＰＵ１０１は、第一印刷部制御回路１２０の報知制御回路１２５に制御信号を出力して、スピーカー２８５から警告音を発生させる等のエラー処理を行う。
【００７０】
次のステップＳ２２５では、ＣＰＵ１０１は、第一印刷部制御回路１２０の第一プラテンモータ駆動回路１２３に制御信号を出力し、第一プラテン搬送モータ７１の駆動を減速又は停止させて、第一プラテン５の移動を減速又は停止させる。
【００７１】
次のステップＳ２３０では、ＣＰＵ１０１は、第一キャリッジ２６のステータスを「待機状態」とし、当該ステータス情報をインターフェース１０４を介して他方（ここでは第二制御回路２００のＣＰＵ２０１）に送信する。そして、本サブルーチンを終了する。
【００７２】
一方、上記ステップＳ２１５において、第一障害物センサ５５が異常を検出しなかった場合には、次のステップＳ２３５に移行し、ＣＰＵ１０１は、第一プラテン５が白印刷開始位置へ到達したか否かを、第一プラテン位置センサ２９１から第一印刷部制御回路１２０の第一センサ入出力回路１２４を介して入力する入力信号に基づき判定する。第一プラテン５が白印刷開始位置へ到達していない場合には、ステップＳ２１５に戻る。一方、第一プラテン５が白印刷開始位置へ到達した場合には、次のステップＳ２４０へ移行する。
【００７３】
ステップＳ２４０では、ＣＰＵ１０１は、第一印刷部制御回路１２０の第一キャリッジモータ駆動回路１２２、第一プリントヘッド駆動回路１２１及び第一プラテンモータ駆動回路１２３に制御信号を出力し、第一キャリッジ２６、第一プリントヘッド２３及び第一プラテン５を連携制御して、第一プリントヘッド２３による白印刷を実行する。すなわち、第一キャリッジ２６を主走査方向に一行分走査して一行分の白インクを吐出させた後、プラテン５を副走査方向に一行分移動させ、再び第一キャリッジ２６による次の行分の白インクの吐出を実行することを繰り返す。
【００７４】
次のステップＳ２４５では、ＣＰＵ１０１は、白印刷が完了したか否かを判定する。白印刷が完了するまで本ステップを繰り返し、白印刷が完了した場合には次のステップＳ２５０に移行する。
【００７５】
ステップＳ２５０では、ＣＰＵ１０１は、第一キャリッジ２６のステータスを「待機状態」とし、当該ステータス情報をインターフェース１０４を介して他方（ここでは第二制御回路２００のＣＰＵ２０１）に送信する。
【００７６】
次のステップＳ２５５では、第一キャリッジ２６による最後のパージ処理後の白印刷を何回実行したかを表す変数Ｎｗに１を加えて、本サブルーチンを終了する。
【００７７】
図６に戻り、次のステップＳ３５では、ＣＰＵ１０１は、第二プリントヘッド２１で印刷するカラーの印刷データが第一制御回路１００のＲＡＭ１０３にあるか否かを判定する。ＲＡＭ１０３にカラーの印刷データがない場合には、後述するステップＳ５５に移行する。一方、ＲＡＭ１０３にカラーの印刷データがある場合には、次のステップＳ４０に移行する。
【００７８】
ステップＳ４０では、ＣＰＵ１０１は、上述した白ＣＲ印刷処理において障害物センサ５５が異常を検出したか否かを判定する。白ＣＲ印刷処理において障害物センサ５５が異常を検出していた場合には、第一プラテン５に保持した第一被印刷媒体の印刷を中止し、後述するステップＳ５５に移行する。異常を検出していない場合には、次のステップＳ４５に移行する。
【００７９】
ステップＳ４５では、ＣＰＵ１０１は、第二キャリッジ２２のステータスが「待機状態」であるか否かを判定する。第二キャリッジ２２のステータスが「待機状態」となるまで本ステップを繰り返し、「待機状態」となったら次のステップＳ５０に移行する。
【００８０】
ステップＳ５０では、ＣＰＵ１０１は、第二キャリッジ２２による最後のパージ処理後のカラー印刷を何回実行したかを表す変数Ｎｃが予め設定した所定回数Ｎ２以上であるか否か、又は第二キャリッジ２２で最後にカラー印刷を行った後の印刷を実行しない放置時間が予め設定した所定時間以上であるか否かを判定する。変数Ｎｃが所定回数Ｎ２より小さく、且つ第二キャリッジ２２の放置時間が所定時間より小さい場合には、後述するステップＳ４００に移行する。一方、変数Ｎｃが所定回数Ｎ２以上、又は第二キャリッジ２２の放置時間が所定時間以上である場合には、次のステップＳ３００に移行する。
【００８１】
ステップＳ３００では、ＣＰＵ１０１は、第二キャリッジ２２が搭載する第二プリントヘッド２１のノズル面からインクの吸引処理を実行するカラーＣＲパージ処理を実行する。ここで、カラーＣＲパージ処理について、図９に示すサブルーチンのフローチャートを用いて説明する。
【００８２】
まずステップＳ３１０では、ＣＰＵ１０１は、第二キャリッジ２２のステータスを「パージ中」とし、当該ステータス情報をインターフェース１０４を介して他方（ここでは第二制御回路２００のＣＰＵ２０１）に送信する。
【００８３】
次のステップＳ３２０では、ＣＰＵ１０１は、第二プリントヘッド２１のノズル面からインクの吸引処理を実行するパージ処理を行う。具体的には、まず廃液タンク９４へのインク流路であるチューブ配管９６を閉ざしている廃液バルブ９５を開放し、第二キャリッジモータ２４を駆動させて、第二キャリッジ２２をパージ位置に移動させる。次に、吸引キャップからのインク流路であるチューブ配管９６のバルブ９２を開放し、吸引キャップを第二プリントヘッド２１に向かって上昇させて、そのノズル面を吸引キャップで覆った後バルブ９２を閉鎖する。そして、吸引ポンプ９３を作動させて、第二プリントヘッド２１の噴射ノズルからインクを吸引する。吸引したインクは、廃インクとして廃液バルブ９５を経由して廃液タンク９４に流入させ、貯留する。その後、バルブ９２を開放し、第二プリントヘッド２１から吸引キャップを離脱させる。
【００８４】
次のステップＳ３３０では、ＣＰＵ１０１は、第二キャリッジ２２による最後のパージ処理後のカラー印刷を何回実行したかを表す変数Ｎｃを０にリセットすると共に、放置時間の時間経過を算出する際の起算時間を今回パージ処理が行われた時間に更新し、本サブルーチンを終了する。
【００８５】
図６に戻り、次のステップＳ４００では、ＣＰＵ１０１は、第二キャリッジ２２が搭載する第二プリントヘッド２１によるカラー印刷を実行するカラーＣＲ印刷処理を実行する。ここで、カラーＣＲ印刷処理について、図１０に示すサブルーチンのフローチャートを用いて説明する。
【００８６】
まずステップＳ４０５では、ＣＰＵ１０１は、第二キャリッジ２２のステータスを「印刷中」とし、当該ステータス情報をインターフェース１０４を介して他方（ここでは第二制御回路２００のＣＰＵ２０１）に送信する。
【００８７】
次のステップＳ４１０では、ＣＰＵ１０１は、第一印刷部制御回路１２０の第一プラテンモータ駆動回路１２３に制御信号を出力し、第一プラテン搬送モータ７１を駆動させて、第一プラテン５のカラー印刷開始位置への移動を開始する。
【００８８】
次のステップＳ４１５では、ＣＰＵ１０１は、第一障害物センサ５５が異常を検出したか否かを第一印刷部制御回路１２０の第一センサ入出力回路１２４からの入力信号に基づき判定する。第一障害物センサ５５が異常を検出した場合には、次のステップＳ４２０に移行し、ＣＰＵ１０１は、第一印刷部制御回路１２０の報知制御回路１２５に制御信号を出力して、スピーカー２８５から警告音を発生させる等のエラー処理を行う。
【００８９】
次のステップＳ４２５では、ＣＰＵ１０１は、第一印刷部制御回路１２０の第一プラテンモータ駆動回路１２３に制御信号を出力し、第一プラテン搬送モータ７１の駆動を減速又は停止させて、第一プラテン５の移動を減速又は停止させる。
【００９０】
次のステップＳ４３０では、ＣＰＵ１０１は、第二キャリッジ２２のステータスを「待機状態」とし、当該ステータス情報をインターフェース１０４を介して他方（ここでは第二制御回路２００のＣＰＵ２０１）に送信する。そして、本サブルーチンを終了する。
【００９１】
一方、上記ステップＳ４１５において、第一障害物センサ５５が異常を検出しなかった場合には、次のステップＳ４３５に移行し、ＣＰＵ１０１は、第一プラテン５がカラー印刷開始位置へ到達したか否かを、第一プラテン位置センサ２９１から第一印刷部制御回路１２０の第一センサ入出力回路１２４を介して入力する入力信号に基づき判定する。第一プラテン５がカラー印刷開始位置へ到達していない場合には、ステップＳ４１５に戻る。一方、第一プラテン５がカラー印刷開始位置へ到達した場合には、次のステップＳ４４０へ移行する。
【００９２】
ステップＳ４４０では、ＣＰＵ１０１は、第二印刷部制御回路１４０の第二キャリッジモータ駆動回路１４２、第二プリントヘッド駆動回路１４１、及び第一印刷部制御回路１２０の第一プラテンモータ駆動回路１２３に制御信号を出力し、第二キャリッジ２２、第二プリントヘッド２１及び第一プラテン５を連携制御して、第二プリントヘッド２１によるカラー印刷を実行する。すなわち、第二キャリッジ２２を主走査方向に一行分走査して一行分のカラーインクを吐出させた後、プラテン５を副走査方向に一行分移動させ、再び第二キャリッジ２２による次の行分のカラーインクの吐出を実行することを繰り返す。
【００９３】
次のステップＳ４４５では、ＣＰＵ１０１は、カラー印刷が完了したか否かを判定する。カラー印刷が完了するまで本ステップを繰り返し、カラー印刷が完了した場合には次のステップＳ４５０に移行する。
【００９４】
ステップＳ４５０では、ＣＰＵ１０１は、第二キャリッジ２２のステータスを「待機状態」とし、当該ステータス情報をインターフェース１０４を介して他方（ここでは第二制御回路２００のＣＰＵ２０１）に送信する。
【００９５】
次のステップＳ４５５では、第二キャリッジ２２による最後のパージ処理後のカラー印刷を何回実行したかを表す変数Ｎｃに１を加えて、本サブルーチンを終了する。
【００９６】
図６に戻り、次のステップＳ５５では、ＣＰＵ１０１は、第一印刷部制御回路１２０の第一プラテンモータ駆動回路１２３に制御信号を出力し、第一プラテン搬送モータ７１を駆動させて、第一プラテン５を第一被印刷媒体の脱着位置（図１に示す位置）へ移動させる。そして、本フローを終了する。
【００９７】
なお、以上は第一制御回路１００のＣＰＵ１０１が制御主体である場合について説明したが、第二制御回路２００のＣＰＵ２０１が制御主体である場合も、上記と同様である。
【００９８】
上記において、ＣＰＵ１０１が実行するステップＳ２００が、特許請求の範囲各項記載の第１印刷処理において第１被印刷媒体に対しインクを吐出する第１吐出処理を構成し、ＣＰＵ１０１が実行するステップＳ４００が、第１印刷処理において第１被印刷媒体に対しインクを吐出する第３吐出処理を構成する。また、ＣＰＵ２０１が実行するステップＳ２００が、第２印刷処理において第２被印刷媒体に対してインクを吐出する第２吐出処理を構成し、ＣＰＵ２０１が実行するステップＳ４００が、第２印刷処理において第２被印刷媒体に対してインクを吐出する第４吐出処理を構成する。
【００９９】
また上記において、ＣＰＵ１０１が実行するステップＳ２００及びＣＰＵ２０１が実行するステップＳ２００は、特許請求の範囲各項記載の第１印刷ヘッドによる第１被印刷媒体及び第２被印刷媒体への印刷制御を行う第１印刷ヘッド制御手段を構成し、ＣＰＵ１０１が実行するステップＳ４００及びＣＰＵ２０１が実行するステップＳ４００は、第２印刷ヘッドによる第１被印刷媒体及び第２被印刷媒体への印刷制御を行う第２印刷ヘッド制御手段を構成する。また、これらＣＰＵ１０１，２０１が各々実行するステップＳ２００及びステップＳ４００と、ＣＰＵ１０１，２０１が各々実行するステップＳ２５及びステップＳ４５とが、印刷ヘッド、印刷ヘッド搬送手段、第１媒体搬送手段、及び第２媒体搬送手段を連携して制御する連携制御手段を構成する。
【０１００】
また上記において、ＣＰＵ１０１，２０１が各々実行するステップＳ１００及びステップＳ３００が、第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッド内におけるインクの気泡を除去処理するための気泡処理手段を構成する。
【０１０１】
次に、図１１及び図１２に示すタイムチャートを参照して、本インクジェットプリンタ１における印刷動作について説明する。図１１は、白印刷及びカラー印刷の両方を行う場合（例えば黒色のＴシャツ等の濃色の被印刷媒体に印刷を行う場合）の印刷動作であり、図１２は、カラー印刷のみを行う場合（例えば白色のＴシャツ等の淡色の被印刷媒体に印刷を行う場合）の印刷動作である。なお、図１１及び図１２のいずれも、第一及び第二プラテン５，６を用いて同じ被印刷媒体に対し同じ印刷データの印刷を連続して行う場合を示している。また、これら図１１及び図１２においては、説明を簡易とするために、白印刷とカラー印刷に要する時間が等しくなるように図示している。
【０１０２】
図１１において、操作者が第一プラテン５に第一被印刷媒体（この例ではＴシャツ）を装着し（５０１）、第一操作パネル２８の第一印刷開始ボタン２８１の押下を行うと（５０２）、第一制御回路１００のＣＰＵ１０１は第一キャリッジ２６による第一被印刷媒体への白ＣＲ印刷処理（図６に示すステップＳ２００参照）を実行する（５０３）。このとき、前述したように、ＣＰＵ１０１は、第一キャリッジ２６のステータスを「印刷中」とし、当該ステータス情報をインターフェース１０４を介して第二制御回路２００のＣＰＵ２０１に送信する（図８に示すステップＳ２０５参照）。
【０１０３】
操作者が第一印刷開始ボタン２８１の押下を行った後、第一キャリッジ２６による白ＣＲ印刷処理中に、第二プラテン６に第二被印刷媒体（この例ではＴシャツ）を装着して（６０１）第二操作パネル２７の第二印刷開始ボタン２７１の押下を行うと（６０２）、第二制御回路２００のＣＰＵ２０１は、第一キャリッジ２６のステータスが「印刷中」であるため、印刷待機状態となる（６０３。図６に示すステップＳ２５も参照）。
【０１０４】
第一キャリッジ２６による第一被印刷媒体への白印刷処理が完了すると、ＣＰＵ１０１は、第一キャリッジ２６のステータスを「待機状態」とし、当該ステータス情報をインターフェース１０４を介して第二制御回路２００のＣＰＵ２０１に送信する（図８に示すステップＳ２５０参照）。その結果、ＣＰＵ２０１は、印刷待機状態を解除し、第一キャリッジ２６による第二被印刷媒体への白ＣＲ印刷処理を開始する（６０４。図６に示すステップＳ２５及びステップＳ２００も参照）。
【０１０５】
ＣＰＵ１０１は、白ＣＲ印刷処理の完了後、続けて第二キャリッジ２２による第一被印刷媒体へのカラーＣＲ印刷処理（図６に示すステップＳ４００参照）を実行する（５０４）。またＣＰＵ１０１は、この第二キャリッジ２２による第一被印刷媒体へのカラーＣＲ印刷処理が完了すると、第二キャリッジ２２のステータスを「待機状態」とし、当該ステータス情報をインターフェース１０４を介して第二制御回路２００のＣＰＵ２０１に送信する（図１０に示すステップＳ４５０参照）。そして、第一プラテン５を脱着位置へ移動させる（図６に示すステップＳ５５参照）。操作者は、第一プラテン５から印刷が完了した第一被印刷媒体を取外す（５０５）。これにより、１枚目の第一被印刷媒体への印刷が完了する。
【０１０６】
一方、第一キャリッジ２６による第二被印刷媒体への白ＣＲ印刷処理が完了すると、ＣＰＵ２０１は、第一キャリッジ２６のステータスを「待機状態」とし、当該ステータス情報をインターフェース１０４を介して第一制御回路１００のＣＰＵ１０１に送信する（図８に示すステップＳ２５０参照）。その後、上述したように第二キャリッジ２２による第一被印刷媒体へのカラーＣＲ印刷処理は完了して第二キャリッジ２２のステータスは「待機中」となっていることから、続けて第二キャリッジ２２による第二被印刷媒体へのカラーＣＲ印刷処理を実行する（６０５）。この第二キャリッジ２２による第二被印刷媒体へのカラーＣＲ印刷処理が完了すると、ＣＰＵ２０１は、第二プラテン６を脱着位置へ移動させる（図６に示すステップＳ５５参照）。操作者は、第二プラテン６から印刷が完了した第二被印刷媒体を取り外す（６０６）。これにより、１枚目の第二被印刷媒体への印刷が完了する。
【０１０７】
このようにして、第一キャリッジ２６による第一被印刷媒体への白ＣＲ印刷処理を行っている間の第二印刷開始ボタン２７１の操作により、後の第二被印刷媒体への白ＣＲ印刷処理及びカラーＣＲ印刷処理の実行の設定（言い換えれば予約）を行うことができる。
【０１０８】
次に、操作者が第一プラテン５に２枚目の第一被印刷媒体を装着し（５０６）、第一操作パネル２８の第一印刷開始ボタン２８１の押下を行うと（５０７）、上述したように第一キャリッジ２６のステータスは「待機中」であるため、ＣＰＵ１０１は第一キャリッジ２６による第一被印刷媒体への白ＣＲ印刷処理を実行する（５０８）。また白ＣＲ印刷処理が完了すると、第二キャリッジ２２のステータスは「待機中」となっているため、ＣＰＵ１０１は、続けて第二キャリッジ２２による第一被印刷媒体へのカラーＣＲ印刷処理を実行する（５０９）。カラーＣＲ印刷処理が完了すると、第一プラテン５を脱着位置へ移動させ、操作者は、第一プラテン５から印刷が完了した第一被印刷媒体を取り外す（５１０）。これにより、２枚目の第一被印刷媒体への印刷が完了する。
【０１０９】
一方、操作者が第二プラテン６に２枚目の第二被印刷媒体を装着して（６０７）第二操作パネル２７の第二印刷開始ボタン２７１の押下を行うと（６０８）、第一キャリッジ２６による第一被印刷媒体への白ＣＲ印刷処理は完了して第一キャリッジ２６のステータスは「待機中」となっているため、ＣＰＵ２０１は、第一キャリッジ２６による第二被印刷媒体への白ＣＲ印刷処理を実行する（６０９）。なおこのとき、第一キャリッジ２６による最後のパージ処理後の白印刷の実行回数Ｎｗが、予め設定した所定回数Ｎ１以上になったものとする（図８に示すステップＳ２５５参照）。そして白ＣＲ印刷処理が完了すると、第二キャリッジ２２のステータスは「待機中」となっているため、ＣＰＵ２０１は、続けて第二キャリッジ２２による第二被印刷媒体へのカラーＣＲ印刷処理を実行する（６１０）。カラーＣＲ印刷処理が完了すると、第二プラテン６を脱着位置へ移動させ、操作者は、第二プラテン６から印刷が完了した第二被印刷媒体を取外す（６１１）。これにより、２枚目の第二被印刷媒体への印刷が完了する。
【０１１０】
次に、操作者が第一プラテン５に３枚目の第一被印刷媒体を装着し（５１１）、第一操作パネル２８の第一印刷開始ボタン２８１の押下を行うと（５１２）、上述したように最後のパージ処理後の白印刷の実行回数Ｎｗが予め設定した所定回数Ｎ１以上となっていることから、ＣＰＵ１０１は、第一キャリッジ２６が搭載する第一プリントヘッド２３のノズル面からインクの吸引処理を実行する白ＣＲパージ処理を実行する（５１３。図６に示すステップＳ３０及びステップＳ１００も参照）。このとき、前述したように、ＣＰＵ１０１は、第一キャリッジ２６のステータスを「パージ中」とし、当該ステータス情報をインターフェース１０４を介して第二制御回路２００のＣＰＵ２０１に送信する（図７に示すステップＳ１１０参照）。
【０１１１】
操作者が３枚目の第一被印刷媒体に対する第一印刷開始ボタン２８１の押下を行った後、第一キャリッジ２６の白ＣＲパージ処理中に、第二プラテン６に第二被印刷媒体を装着して（６１２）第二操作パネル２７の第二印刷開始ボタン２７１の押下を行うと（６１３）、第二制御回路２００のＣＰＵ２０１は、第一キャリッジ２６のステータスが「パージ中」であるため、印刷待機状態となる（６１４。図６に示すステップＳ２５も参照）。
【０１１２】
第一キャリッジ２６のパージ処理が完了すると、ＣＰＵ１０１は、第一キャリッジ２６のステータスを「パージ中」とさせたままで（図７参照）、続けて第一キャリッジ２６による第一被印刷媒体への白ＣＲ印刷処理を実行する（５１４）。これにより、ＣＰＵ２０１は、印刷待機状態を解除することなく継続させる（６１４）。その後、ＣＰＵ１０１は、白印刷処理が完了した際に、第一キャリッジ２６のステータスを「待機状態」とし、当該ステータス情報をインターフェース１０４を介して第二制御回路２００のＣＰＵ２０１に送信する（図８に示すステップＳ２５０参照）。その結果、ＣＰＵ２０１は、印刷待機状態を解除し、第一キャリッジ２６による第二被印刷媒体への白ＣＲ印刷処理を開始する（６１５。図６に示すステップＳ２５及びステップＳ２００も参照）。
【０１１３】
ＣＰＵ１０１は、第二キャリッジ２２による第一被印刷媒体へのカラーＣＲ印刷処理が完了すると（５１５）、第一プラテン５を脱着位置へ移動させる（図６に示すステップＳ５５参照）。操作者は、第一プラテン５から印刷が完了した第一被印刷媒体を取外す（５１６）。これにより、３枚目の第一被印刷媒体への印刷が完了する。
【０１１４】
一方、ＣＰＵ２０１は、第一キャリッジ２６による第二被印刷媒体への白ＣＲ印刷処理が完了すると、続けて第二キャリッジ２２による第二被印刷媒体へのカラーＣＲ印刷処理を実行し（６１６）、このカラーＣＲ印刷処理が完了すると、第二プラテン６を脱着位置へ移動させる（図６に示すステップＳ５５参照）。操作者は、第二プラテン６から印刷が完了した第二被印刷媒体を取外す（６１７）。これにより、３枚目の第二被印刷媒体への印刷が完了する。
【０１１５】
このようにして、第一キャリッジ２６の白ＣＲパージ処理を行っている間の第二印刷開始ボタン２７１の操作により、後の第二被印刷媒体への白ＣＲ印刷処理及びカラーＣＲ印刷処理の実行の設定（言い換えれば予約）を行うことができる。
【０１１６】
この後の動作については上述した内容と同様であるので、説明を省略する。なお、以上では特に説明しなかったが、白ＣＲ印刷処理又はカラーＣＲ印刷処理において、障害物センサ５５，６５による異常検出があった場合には、前述したように第一キャリッジ２６又は第二キャリッジ２２のステータスを「待機状態」として他方側に送信する結果（図８に示すステップＳ２３０又は図１０に示すステップＳ４３０参照）、他方側で印刷開始ボタン２８１，２７１が押下されている（言い換えれば予約されている）場合には、当該他方側の印刷待機が解除されて印刷処理が開始される。
【０１１７】
次に、カラー印刷のみを行う場合の印刷動作を図１２を参照しつつ説明する。図１２において、操作者が第一プラテン５に第一被印刷媒体を装着し（５２１）、第一操作パネル２８の第一印刷開始ボタン２８１の押下を行うと（５２２）、第一制御回路１００のＣＰＵ１０１は第二キャリッジ２２による第一被印刷媒体へのカラーＣＲ印刷処理（図６に示すステップＳ４００参照）を実行する（５２３）。このとき、前述したように、ＣＰＵ１０１は、第二キャリッジ２２のステータスを「印刷中」とし、当該ステータス情報をインターフェース１０４を介して第二制御回路２００のＣＰＵ２０１に送信する（図１０に示すステップＳ４０５参照）。
【０１１８】
操作者が第一印刷開始ボタン２８１の押下を行った後、第二キャリッジ２２によるカラーＣＲ印刷処理中に、第二プラテン６に第二被印刷媒体を装着し（６２１）、第二操作パネル２７の第二印刷開始ボタン２７１の押下を行うと（６２２）、第二制御回路２００のＣＰＵ２０１は、第二キャリッジ２２のステータスが「印刷中」であるため、印刷待機状態となる（６２３。図６に示すステップＳ４５も参照）。
【０１１９】
ＣＰＵ１０１は、第二キャリッジ２２による第一被印刷媒体へのカラーＣＲ印刷処理が完了すると、第二キャリッジ２２のステータスを「待機状態」とし、当該ステータス情報をインターフェース１０４を介して第二制御回路２００のＣＰＵ２０１に送信する（図１０に示すステップＳ４５０参照）。これにより、ＣＰＵ２０１は、印刷待機状態を解除し、第二キャリッジ２２による第二被印刷媒体へのカラーＣＲ印刷処理を開始する（６２４。図６に示すステップＳ４５及びステップＳ４００も参照）。
【０１２０】
その後、ＣＰＵ１０１は、第一プラテン５を脱着位置へ移動させる（図６に示すステップＳ５５参照）。操作者は、第一プラテン５から印刷が完了した第一被印刷媒体を取外す（５２４）。これにより、１枚目の第一被印刷媒体への印刷が完了する。
【０１２１】
一方、上記第二キャリッジ２２による第二印刷媒体へのカラーＣＲ印刷処理中に（６２４）、操作者が第一プラテン５に２枚目の第一被印刷媒体を装着し（５２５）、第一操作パネル２８の第一印刷開始ボタン２８１の押下を行うと（５２６）、ＣＰＵ１０１は、第二キャリッジ２２のステータスが「印刷中」であるため、印刷待機状態となる（５２７。図６に示すステップＳ４５も参照）。
【０１２２】
そして、ＣＰＵ２０１は、第二キャリッジ２２による第二被印刷媒体へのカラーＣＲ印刷処理が完了すると、第二キャリッジ２２のステータスを「待機状態」とし、当該ステータス情報をインターフェース１０４を介して第一制御回路１００のＣＰＵ１０１に送信する（図１０に示すステップＳ４５０参照）。これにより、ＣＰＵ１０１は、印刷待機状態を解除し、第二キャリッジ２２による２枚目の第一被印刷媒体へのカラーＣＲ印刷処理を開始する（５２８。図６に示すステップＳ４５及びステップＳ４００も参照）。
【０１２３】
その後、ＣＰＵ２０１は、第二プラテン６を脱着位置へ移動させる（図６に示すステップＳ５５参照）。操作者は、第二プラテン６から印刷が完了した第二被印刷媒体を取外す（６２５）。これにより、１枚目の第二被印刷媒体への印刷が完了する。
【０１２４】
このようにして、第二キャリッジ２２による第一被印刷媒体（又は第二被印刷媒体）へのカラーＣＲ印刷処理を行っている間の第二印刷開始ボタン２７１（又は第一印刷開始ボタン２８１）の操作により、後の第二被印刷媒体（又は第一被印刷媒体）へのカラーＣＲ印刷処理の実行の設定（言い換えれば予約）を行うことができる。
【０１２５】
同様の動作を繰り返した後、第二キャリッジ２２による第二印刷媒体へのカラーＣＲ印刷処理中に（６２６）、操作者が第一プラテン５に第一被印刷媒体を装着し（５２９）、第一操作パネル２８の第一印刷開始ボタン２８１の押下を行うと（５３０）、ＣＰＵ１０１は、第二キャリッジ２２のステータスが「印刷中」であるため、印刷待機状態となる（５３１。図６に示すステップＳ４５も参照）。そして、ＣＰＵ２０１は、第二キャリッジ２２による第二被印刷媒体へのカラーＣＲ印刷処理が完了すると、第二キャリッジ２２のステータスを「待機状態」としてＣＰＵ１０１に送信する（図１０に示すステップＳ４５０参照）。なおこのとき、第二キャリッジ２２による最後のパージ処理後のカラー印刷の実行回数（Ｎｃ）が、予め設定した所定回数（Ｎ２）以上になったものとする（図１０に示すステップＳ４５５参照）。これにより、ＣＰＵ１０１は、印刷待機状態を解除し、第二キャリッジ２２が搭載する第二プリントヘッド２１のノズル面からインクの吸引処理を実行するカラーＣＲパージ処理を実行する（５３２。図６に示すステップＳ４５、ステップＳ５０及びステップＳ３００参照）。このとき、前述したように、ＣＰＵ１０１は、第二キャリッジ２２のステータスを「パージ中」とし、当該ステータス情報をインターフェース１０４を介して第二制御回路２００のＣＰＵ２０１に送信する（図９に示すステップＳ３１０参照）。
【０１２６】
上記第二キャリッジ２２のカラーＣＲパージ処理中に、第二プラテン６に第二被印刷媒体を装着して（６２７）第二操作パネル２７の第二印刷開始ボタン２７１の押下を行うと（６２８）、第二制御回路２００のＣＰＵ２０１は、第二キャリッジ２２のステータスが「パージ中」であるため、印刷待機状態となる（６２９。図６に示すステップＳ４５も参照）。
【０１２７】
ＣＰＵ１０１は、第二キャリッジ２２のパージ処理が完了すると、第二キャリッジ２２のステータスを「パージ中」とさせたままで（図９参照）、続けて第二キャリッジ２２による第一被印刷媒体へのカラーＣＲ印刷処理を実行する（５３３）。これにより、ＣＰＵ２０１は、印刷待機状態を解除することなく継続させる（６２９）。その後、ＣＰＵ１０１は、カラー印刷処理が完了した際に、第二キャリッジ２２のステータスを「待機状態」とし、当該ステータス情報をインターフェース１０４を介して第二制御回路２００のＣＰＵ２０１に送信する（図１０に示すステップＳ４５０参照）。その結果、ＣＰＵ２０１は、印刷待機状態を解除し、第二キャリッジ２２による第二被印刷媒体へのカラーＣＲ印刷処理を開始する（６３０。図６に示すステップＳ４５及びステップＳ４００も参照）。
【０１２８】
このようにして、第二キャリッジ２２のカラーＣＲパージ処理を行っている間の第二印刷開始ボタン２７１の操作により、後の第二被印刷媒体へのカラーＣＲ印刷処理の実行の設定（言い換えれば予約）を行うことができる。
【０１２９】
この後の動作については上述した内容と同様であるので、説明を省略する。なお、以上では特に説明しなかったが、前述した図１１と同様に、カラーＣＲ印刷処理において、障害物センサ５５，６５による異常検出があった場合には、前述したように第二キャリッジ２２のステータスを「待機状態」として他方側に送信する結果（図１０に示すステップＳ４３０参照）、他方側で印刷開始ボタン２８１，２７１が押下されている（言い換えれば予約されている）場合には、当該他方側の印刷待機が解除されて印刷処理が開始される。
【０１３０】
以上説明した実施形態のインクジェットプリンタ１においては、操作者が第一印刷開始ボタン２８１を操作して第一プラテン５が保持する第一被印刷媒体に対する印刷を開始した後に、操作者が第二印刷開始ボタン２７１を操作した場合には、第一被印刷媒体に対する印刷の終了後（上記実施形態における図１２のカラー印刷５２３等の終了後）、若しくは、第一被印刷媒体に対する印刷の開始後終了前（上記実施形態における図１１の白印刷５０３の終了後）に、第二プラテン６が保持する第二被印刷媒体に対する印刷を開始させる。これにより、第一被印刷媒体に対する印刷を行っている間の第二印刷開始ボタン２７１の操作により、後の第二被印刷媒体に対する印刷の実行を設定する、言い換えれば予約を行うことができる。予め第二被印刷媒体に対する印刷の予約を行えるので、操作者は、第一被印刷媒体に対する印刷が終了するまでの間（例えば操作パネル２８，２７の前等に）待機する必要が無くなる。無駄な待ち時間がなくなることにより、操作者は、第一被印刷媒体に対する印刷が終了するまでの間、印刷が完了した被印刷媒体の乾燥作業等の別の作業を行うことができ、作業効率の向上を図ることができる。
【０１３１】
また、本実施形態では特に、操作者が第一プラテン５が保持する第一被印刷媒体に対する印刷を開始した後に第二印刷開始ボタン２７１を操作した場合には、第１プリントヘッド２３に対し、第一被印刷媒体に対する印刷の一部である（ＣＰＵ１０１の制御による）白ＣＲ印刷処理の終了後、第二被印刷媒体に対する印刷の一部である（ＣＰＵ２０１の制御による）白ＣＲ印刷処理を開始させる。また、第２プリントヘッド２１に対し、第一被印刷媒体に対する印刷の一部である（ＣＰＵ１０１の制御による）カラーＣＲ印刷処理の終了後、第二被印刷媒体に対する印刷の一部である（ＣＰＵ２０１の制御による）カラーＣＲ印刷処理を開始させる。これにより、第１プリントヘッド２３の（ＣＰＵ１０１の制御による）白ＣＲ印刷処理及び（ＣＰＵ２０１の制御による）白ＣＲ印刷処理を連続的に行うことができ、第２プリントヘッド２１の（ＣＰＵ１０１の制御による）カラーＣＲ印刷処理及び（ＣＰＵ２０１の制御による）カラーＣＲ印刷処理を連続的に行うことができるので、プリントヘッド２３，２１の非稼働時間を低減することができる。これによっても、作業効率の向上を図ることができる。
【０１３２】
また、本実施形態では特に、第１プリントヘッド２３のパージ処理中に第二印刷開始ボタン２７１の操作入力があった場合、パージ処理後の第一被印刷媒体に対する印刷の終了後（上記実施形態における図１２のカラー印刷５３３の終了後）、若しくは、パージ処理後の第一被印刷媒体に対する印刷の開始後終了前（上記実施形態における図１１の白印刷５１４の終了後）に、第二被印刷媒体に対する印刷を開始するように制御する。これにより、第１プリントヘッド２３のパージ処理中に操作者が第二印刷開始ボタン２７１を操作した場合でも、後の第二被印刷媒体に対する印刷の実行を予約することができる。したがって、操作者の利便性を向上することができる。
【０１３３】
また、本実施形態では特に、第一被印刷媒体又は第二被印刷媒体に対する印刷の開始に際し搬送する第一被印刷媒体又は第二被印刷媒体の高さ方向寸法を、障害物センサ５５，６５が検出する。印刷開始位置へ搬送する第一被印刷媒体の検出結果が所定のしきい値以上であった場合で、第二被印刷媒体に対する印刷の予約状態であった場合には、第二被印刷媒体に対する印刷を開始させるように制御する。このように、第二被印刷媒体に対する印刷の予約状態で、第一被印刷媒体の高さオーバーを検出した場合には第一被印刷媒体に対する印刷を中止して第二被印刷媒体に対する印刷を開始することにより、インクジェットプリンタ１の非稼働時間をなくし、作業効率を向上することができる。
【０１３４】
また、本実施形態では特に、インクジェットプリンタ１は、白印刷用の第一プリントヘッド２３と、カラー印刷用の第二プリントヘッド２１の、２つの印刷ヘッドにより印刷を行う。これにより、各印刷処理において形成できる印刷面の色彩や濃淡の種類を多くすることができる。
【０１３５】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【０１３６】
例えば以上においては、第一制御回路１００のＣＰＵ１０１が、第一プラテン５が保持する第一被印刷媒体に関する印刷制御を司り、第二制御回路２００のＣＰＵ２０１が、第二プラテン６が保持する第二被印刷媒体に関する印刷制御を司るような構成としたが、これに限らない。すなわち、第一制御回路１００のＣＰＵ１０１が、第一プラテン５の移動制御及び第一キャリッジ２６による白印刷制御を司り、第二制御回路２００のＣＰＵ２０１が、第二プラテン６の移動制御及び第二キャリッジ２２によるカラー印刷制御を司るようにしてもよい。この場合において、第一プラテン５が保持する第一被印刷媒体に対し第二キャリッジ２２によるカラー印刷を行う場合、及び第二プラテン６が保持する第二被印刷媒体に対し第一キャリッジ２６による白印刷を行う場合には、第一制御回路１００のＣＰＵ１０１と第二制御回路２００のＣＰＵ２０１とが、インターフェース１０４を介して情報送受信を行いつつ連携制御を行えばよい。
【０１３７】
また以上では、第一制御回路１００のＣＰＵ１０１と第二制御回路２００のＣＰＵ２０１とが連携して制御を行うようにしたが、これに限らず、単一のＣＰＵにより同様の内容の制御を行うようにしてもよい。
【０１３８】
また以上では、操作者が第二被印刷媒体に対する印刷を予約した場合、第一被印刷媒体に対する印刷の終了後に、第二プラテン６の移動を開始して第二被印刷媒体に対する印刷を開始させるようにしたが、必ずしも印刷が終了するまで第二プラテン６の移動を停止させておく必要はない。すなわち、操作者が第一被印刷媒体に対する印刷を予約した場合には、第二被印刷媒体に対する印刷が終了するまでの間に、第一送り機構７が第一プラテン５を移動させて第一被印刷媒体を第一プリントヘッド２３による印刷が可能な印刷開始位置（第１位置）まで移動させ、操作者が第二被印刷媒体に対する印刷を予約した場合には、第一被印刷媒体に対する印刷が終了するまでの間に、第二送り機構８が第二プラテン６を移動させて第二被印刷媒体を第一プリントヘッド２３による印刷が可能な印刷開始位置（第２位置）まで移動させるように、ＣＰＵ１０１，２０１で制御してもよい。このように、予め第一又は第二被印刷媒体が印刷開始位置まで移動していることにより、第一又は第二被印刷媒体に対する印刷の完了までの時間を短くすることができる。したがって、作業効率をさらに向上することができる。なお、本変形例において、第一送り機構７を制御するＣＰＵ１０１が、特許請求の範囲各項記載の第１被印刷媒体を第１印刷ヘッドによる印刷が可能な第１位置へ搬送するように第１媒体搬送手段を制御する第１搬送制御手段を構成し、第二送り機構８を制御するＣＰＵ２０１が、第２被印刷媒体を、第１印刷ヘッドによる印刷が可能な第２位置へ搬送するように第２媒体搬送手段を制御する第２搬送制御手段を構成する。
【０１３９】
また以上では、第一キャリッジ２６及び第二キャリッジ２２の各々の動作状態を表すステータス情報として、パージ処理を実行中であることを表す「パージ中」、印刷実行中であることを表す「印刷中」、これら以外の状態である「待機状態」を例示したが、例えば第一及び第二プリントヘッド２３，２１のノズル面のワイプを実行中である「ワイプ中」等、これら以外の動作状態を表すステータスを設けてもよい。
【０１４０】
また以上では、白印刷及びカラー印刷の両方を行う場合において、第二被印刷媒体に対する印刷を予約した場合、第一被印刷媒体に対する白印刷の終了後に、第二被印刷媒体に対する白印刷を開始させるようにしたが、これに限らず、第一被印刷媒体に対する白印刷及びカラー印刷の終了後に、第二被印刷媒体に対する白印刷を開始させるようにしてもよい。
【０１４１】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【０１４２】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】インクジェットプリンタの平面図である。
【図２】インクジェットプリンタの正面図である。
【図３】インクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】プラテンの送り機構を模式化した平面図である。
【図５】プラテンの送り機構を模式化した左側面図である。
【図６】第一制御回路のＣＰＵ又は第二制御回路のＣＰＵで行われる印刷制御のフローチャートである。
【図７】白ＣＲパージ処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図８】白ＣＲ印刷処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図９】カラーＣＲパージ処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図１０】カラーＣＲ印刷処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図１１】白印刷及びカラー印刷の両方を行う場合のインクジェットプリンタの印刷動作を表すタイムチャートである。
【図１２】カラー印刷のみを行う場合のインクジェットプリンタの印刷動作を表すタイムチャートである。
【符号の説明】
【０１４４】
１              インクジェットプリンタ（印刷装置）
５              第一プラテン（第１媒体保持手段）
６              第二プラテン（第２媒体保持手段）
７              第一送り機構（第１媒体搬送手段）
８              第二送り機構（第２媒体搬送手段）
２１            第二プリントヘッド（印刷ヘッド、第２印刷ヘッド）
２２            第二キャリッジ（印刷ヘッド搬送手段、第２印刷ヘッド搬送手段）
２３            第一プリントヘッド（印刷ヘッド、第１印刷ヘッド）
２６            第一キャリッジ（印刷ヘッド搬送手段、第１印刷ヘッド搬送手段）
５５            第一障害物センサ（検出手段）
６５            第二障害物センサ（検出手段）
２７１          第二印刷開始ボタン（第２操作手段）
２８１          第一印刷開始ボタン（第１操作手段）
３１１〜３１４  インクカートリッジ（第二インクカートリッジ）
３２１〜３２４  インクカートリッジ（第一インクカートリッジ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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