(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきた用紙の搬送方向の先端を受け止める受け部材と、この用紙の面を支持する支持部材とを有し、搬送方向の先端を下にして用紙を立位で支持する蓄積部材と；
前記蓄積部材の上側に配置され、前記受け部材で受け止められた用紙の搬送方向の後端よりも上方の位置から用紙の後端よりも下方まで垂直平面に対して傾斜した案内面を有し、前記傾斜の方向に対して交差する用紙幅方向に第１の間隔の隙間を有する開状態、および前記第１の間隔より狭い第２の間隔の閉状態を採り、搬送方向の先端を下にした用紙を前記開状態で前記蓄積部材へ落下させる第１および第２の案内部材と；
前記蓄積部材に支持された第１の用紙の後に続いて搬送される第２の用紙を、前記第１および第２の案内部材を前記閉状態にして前記案内面で前記受け部材へ案内させた後、前記第１および第２の案内部材を前記開状態にして前記隙間から前記第１の用紙の上へ積載させる制御部と；
を備える用紙処理装置。
【請求項２】
前記第１および第２の案内部材が設けられ、且つ、前記用紙幅交差する方向に互いに逆向きに移動して前記第１および第２の案内部材に前記開状態および前記閉状態を採らせる第１および第２の側板を備え、
前記制御部は、前記第１および第２の案内部材に前記閉状態を採らせる際に、前記第１および第２の側板によって、前記蓄積部材に蓄積された用紙の両側縁を揃えさせる請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記第１および第２側板は、前記第１および第２の案内部材を挟んで上側の第１および第２側板の間隔よりも、前記第１および第２の案内部材を挟んで下側の用紙の両側縁をそろえる第１および第２側板の間隔が狭いことを特徴とする請求項２に記載の用紙処理装置。
【請求項４】
上方から下方に向かって用紙を搬送し、前記用紙が前記案内面によって案内される位置で湾曲して、前記案内面とともに前記用紙を撓らせる用紙搬送路を備える請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記第１および第２の案内部材の前記隙間から用紙を落とす際に、この用紙を上側から叩いて落下を促す補助部材を備える請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記蓄積部材へ積載された複数枚の用紙に綴じ処理を施す中綴じ手段と、
前記中綴じ手段によって綴じられた複数枚の用紙に折り処理を施す用紙折手段と、
を備えた請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されてくる用紙を積載する用紙積載装置、および用紙積載装置に積載された用紙に折り処理を施す用紙後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
綴じ、穿孔、折りなどの処理を行う用紙後処理装置が特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１記載の装置は、画像形成装置から順次排出されてくる画像形成済みの用紙を一時的に収納する収納手段と、収納手段へ搬送される用紙の搬送経路を用紙サイズ毎に切り替える、駆動力にソレノイドを用いた複数の切り替えフラップを備える。このような構成を採ることによって、既に処理トレイに積載された用紙束の中に後続の用紙が潜り込むことなく最上位に積載することが可能となる。
【特許文献１】特開平９−１８３５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の装置では、用紙サイズが増えると用紙搬送路を切り替えるフラップおよびソレノイドの数も増えることになり、この部品点数の増加に伴うコストや取り付け工数の増加、または、多数の部品が介在することから広い空間が必要となり装置が大きくなるといった問題があった。
【０００５】
また、用紙搬送路を複数形成するため、各用紙搬送路を搬送される用紙のジャム等の異常系を検知するために、搬送路毎に、例えば、フラッパ毎に用紙通過を検知するメカニカルセンサ等を設ける必要があり、同様にコストや取り付け工数が増えるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の点を鑑みなされたもので、コストを低減しつつ、適切に用紙を積載することが可能な用紙後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の用紙処理装置は、搬送されてきた用紙の搬送方向の先端を受け止める受け部材と、この用紙の面を支持する支持部材とを有し、搬送方向の先端を下にして用紙を立位で支持する蓄積部材と、前記蓄積部材の上側に配置され、前記受け部材で受け止められた用紙の搬送方向の後端よりも上方の位置から用紙の後端よりも下方まで垂直平面に対して傾斜した案内面を有し、前記傾斜の方向に対して交差する用紙幅方向に第１の間隔の隙間を有する開状態、および前記第１の間隔より狭い第２の間隔の閉状態を採り、搬送方向の先端を下にした用紙を前記開状態で前記蓄積部材へ落下させる第１および第２の案内部材と、前記蓄積部材に支持された第１の用紙の後に続いて搬送される第２の用紙を、前記第１および第２の案内部材を前記閉状態にして前記案内面で前記受け部材へ案内させた後、前記第１および第２の案内部材を前記開状態にして前記隙間から前記第１の用紙の上へ積載させる制御部とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、コストを低減しつつ、適切に用紙を積載することが可能な用紙後処理装置を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
【００１０】
図１は、画像形成装置の概略構成図である。
【００１１】
画像形成装置１は、読み取り対象の画像を読み取る画像読取部２と画像を形成する画像形成部３を備える。
【００１２】
画像読取部２は、透過性の原稿載置台５、キャリッジ６、露光ランプ８、反射ミラー１０、反射光を収束する結像レンズ１１、反射光を取り込み光による画像情報をアナログ信号に変換するＣＣＤ１２（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）を備える。
【００１３】
画像形成部３は、感光体１６、感光体１６上に静電潜像を形成するレーザユニット１４、感光体１６の周囲に順次に配役された帯電装置１８、現像装置２０、転写装置２２、クリーナ２４、除電ランプ２６を備える。
【００１４】
原稿載置台５におかれた原稿、もしくは自動原稿送り装置２８によって送られてくる原稿にキャリッジ６とキャリッジ６に設けられた露光ランプ８とを有する露光手段によって原稿載置台５の下方から光が当てられると、原稿からの反射光は反射ミラー１０によって誘導され、結像レンズ１１で収束され、反射光像がＣＣＤ１２に投影される。ＣＣＤ１２に取り込こまれた画像情報はアナログ信号で出力されたのち、デジタル信号に変換され、画像処理が施された後レーザユニット１４へ送信される。
【００１５】
画像形成部３において画像形成が始まると、帯電装置１８は回転する感光体１６の外周面に電荷を供給する。帯電装置１８によって軸方向に均一の電位に帯電された感光体１６の外周面に、ＣＣＤ１２から送信されてきた画像情報に従ってレーザユニット１４からレーザービームを照射する。レーザービームの照射によって感光体１６の外周面に原稿の画像情報に対応した静電潜像が形成・保持されると、現像装置２０によって感光体１６の外周面に現像剤（例えばトナー）が提供され、静電潜像はトナー像に変換される。
【００１６】
この現像装置２０は、回転自在に設けられた現像ローラを備えており、この現像ローラが感光体１６に対向配置されて回転することにより、感光体１６へトナーが供給される。感光体１６の外周面にトナー画像が形成されると、搬送路３１を通って給紙装置３０より搬送されてきた用紙上に、転写装置２２によってトナー画像が静電的に転写される。その後、用紙は搬送ベルト３２を経由して定着装置３４に搬送され、用紙上に転写されたトナー画像は定着装置３４によって用紙上に定着される。トナー画像が定着されることで画像形成が完了した用紙は、排出ローラ３５により画像形成装置１から排出されて用紙後処理装置４へ送られる。なお、ここでいう用紙とは、例えば、普通紙、厚紙、薄紙、光沢紙またはＯＨＰシートなどをいう。
【００１７】
一方、転写されずに残った感光体上のトナーが、転写装置２２よりも感光体１６の回転方向の下流に位置するクリーナ２４によって除去され、さらに、感光体１６の外周面の残留電荷が、除電ランプ２６によって除去される。
【００１８】
次に、用紙後処理装置４について説明する。図２は、用紙後処理装置の概略図である。
【００１９】
用紙後処理装置４は、画像形成装置１から排出される用紙を画像形成装置１の操作パネルからの入力指示やＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）からの処理指示に従って後処理するものであり、中折り処理や中綴じ処理以外の後処理、例えば、通常のソート処理や用紙束端部の綴じ処理を行う端部綴じ処理部４０と、中折り処理や中綴じ処理を行う折処理部（用紙折処理装置）４２を備える。なお、端部綴じ処理部４０については、特開２００７−７６８６２号公報に記載された後処理装置をはじめ周知の技術を利用することができる。
【００２０】
用紙折処理部４２は、用紙の後処理に応じて搬送路を切り替える分岐部材４６と、搬送されてきた用紙を、既に積載された用紙束の中に後続の用紙が潜り込まないよう順次積載する用紙積載部（用紙積載装置）５０と、中綴じステイプラ８４およびアンビル８５を有する中綴じ手段８６と、折ローラ対８８および折プレート８９を有する用紙折手段９０と、用紙折手段９０で折られた用紙束を積載する専用の用紙束積載トレイ９６を備える。
【００２１】
この用紙後処理装置４では、入口ローラ４４が画像形成装置１から排出された用紙を用紙後処理装置４内へ搬入する。
【００２２】
中折り処理や中綴じ処理が行われる場合、入口ローラ４４によって用紙後処理装置４内へ用紙が搬入されると、分岐部材４６が搬送路を偏向し、搬送ローラ７０が、搬送ガイド部材７４ａの下面と搬送ガイド部材７４ｂの上面とが為す搬送路７４に沿って用紙を用紙積載部５０へ搬送する。さらに、用紙積載部５０では、搬送されてきた用紙は、後述する案内部材５２を経由して、この案内部材５２の下側に待機する、搬送ガイド部材７８ａ、７８ｂが構成する搬送路７８へ送られ、スタッカ８０がこの用紙の搬送方向の先端を受け止める。
【００２３】
スタッカ８０は、ラック８１と、ラック８１に噛み合うピニオン歯車８２を有し、このピニオン歯車８２にモータから動力が伝わることで、スタッカ８０は、直線状の縦搬送路に沿って上下動する。このスタッカ８０は、中綴じステイプラ８４で針綴じする時の位置決めと、用紙折手段９０で用紙束を折るときの位置決めを行う位置決め手段であり、搬送ガイド部材７４ｂ、７８ｂとともに、搬送されてきた用紙の搬送方向の先端を下にして、用紙を立位で支持する蓄積手段を構成する。また、スタッカ８０によって先端を受け止められた用紙の後端部は、案内部材５２内に位置しており、積載済みの用紙束の中に後続の用紙が潜り込むことなく順次重ねられていく。この時、スタッカ８０は、用紙束の綴じたい部分が中綴じステイプラ８４とアンビル８５によって綴じられる位置にくるように配置される。なお、本実施の形態では、用紙束を綴じる部分を中央部分として説明する。
【００２４】
用紙がスタッカ８０によってジョブの枚数分蓄積されると、中綴じステイプラ８４とアンビル８５が、用紙束Ａに綴じ処理を施す。用紙束Ａに綴じ処理が施されると、スタッカ８０は、用紙束Ａの綴じられた部分（以下、綴じ位置Ｂ）が用紙折手段９０の折プレート８９の位置に来るまで下降する。折プレート８９は、通常、用紙の搬送の妨げとならないようにガイド７８ｂよりも直線パス７８の外側に退避しており、用紙束Ａに折り処理を行う時に移動し、用紙束Ａの綴じ位置Ｂを突き、折ローラ対８８のニップ部へ向けて押し出す。
【００２５】
用紙折手段９０の折プレート８９が、用紙束Ａの綴じ位置Ｂを突いて、用紙束Ａを折ローラ対８８のニップ部へ突き入れると、折ローラ対８８は、ニップ部において用紙束Ａを挟圧搬送し、綴じ位置Ｂで２つ折りにする。
【００２６】
用紙折手段９０によって、折り処理を施された用紙束Ａは、搬送路９４を通って搬出ローラ９６へ搬送された後、搬出ローラ９６によって用紙束積載トレイ９８へ排出・積載される。
【００２７】
次に、本発明に係る第１の実施の形態の用紙後処理装置４の制御系について説明する。図３は画像形成装置および用紙後処理装置の制御系の概略ブロック図である。
【００２８】
画像形成装置１は、画像形成装置１全体を制御する主制御部２００を有する。この主制御部２００は、画像読取部２、画像形成部３、操作パネルなどの操作部２０２、及び用紙後処理装置４の制御部２０３を総合的に制御する。制御部２００はさらに、画像データの補正、あるいは圧縮・伸張などの画像処理のほか、圧縮処理された画像データや印刷データ等の記憶、および画像形成装置１の外部にあるＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）２０１とのデータ通信等を行う。
【００２９】
操作部２０２は、タッチパネル内蔵の液晶表示装置やテンキーなどのハードキー等により構成される。
【００３０】
また、用紙後処理装置４は、折処理部４２の各種動作を制御する制御部２０３を有する。この制御部２０３は、入口ローラ４４や分岐部材４６、搬送ローラ７０等の搬送・排紙駆動系２０４と、上記用紙積載部５０、中綴じ手段８６、用紙折手段９０の各部の動作を制御する。
【００３１】
次に、案内部材５２について説明する。図４（ａ）は用紙積載部５０の概略斜視図（部分断面）、図４（ｂ）は、図４（ａ）の矢印Ｃ方向から見た概略断面図である。
【００３２】
図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、用紙積載部５０は、下側へ向かって搬送された用紙の搬送方向の先端を受け止めるスタッカ８０と、スタッカ８０によって受け止られた用紙の下面を支持し、用紙を立位で保持する搬送ガイド部材７４ｂ、７８ｂと、搬送ガイド部材７４ｂ、７８ｂおよびスタッカ８０へ立位で積載された用紙束の後に続いて搬送される後続の用紙が、既に積載されている用紙束の中に入り込まないように積載する案内部材５２とを備える。
【００３３】
案内部材５２（第１および第２の案内部材５２ａ、５２ｂ）は、垂直平面に対して傾斜し、搬送ガイド部材７４ａ、７４ｂが構成する搬送路７４を搬送されてきた用紙を受けて案内する案内板５４（第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂ）と、この案内板５４が取り付けられる側板５６（第１および第２の側板５６ａ、５６ｂ）を有する。ここで、搬送路７４を搬送されてきた用紙を受ける案内板５４の面を案内面と定義する。また、案内板５４は、用紙の搬送方向を一定の方向に偏向する偏向手段も兼ねており、側板５６に対して固定しても、偏向方向を調整できるよう傾斜角度を調整可能に取り付けても良い。
【００３４】
側板５６は、垂直平面に対して傾斜する案内板５４と同じ傾斜である第１の傾斜部５７と、第１の傾斜部５７よりも傾斜がきつい第２の傾斜部５８とを有する。搬送ガイド部材７４ａ、７４ｂ、７８ａ、７８ｂは、この側板５６に沿って配置される。
【００３５】
また、側板５６の、例えば、第1の傾斜部５７に沿って配置される部分の搬送ガイド部材７４ｂの上面は、側板５６の搬送ガイド部材７４ｂ側の側面５９ｂよりも搬送ガイド部材７４ａ側に位置する。これにより、側板５６は、後述する用紙束の横整合を行なうが可能となる。なお、側板５６は、図５に示すように、第１および第２の傾斜部５７、５８の傾斜が等しい形状、すなわち案内部材５２の側板５６が直線形状であっても良い。
【００３６】
分岐部材４６は、用紙Ａ’を、図４（ｂ）の矢印Ｅの方向へ偏向する。用紙Ａ’は、搬送ガイド部材７４ａと７４ｂとが構成する搬送路７４を通って案内部材５２へ到達する。案内板５４は、案内面によって受けた用紙Ａ’を搬送ガイド部材７４ａとの間へ案内する。用紙Ａ’が搬送ガイド部材７４ａ、７８ａに沿ってさらに搬送方向の先端を下にして落下すると、スタッカ８０が用紙Ａ’の搬送方向の先端を受け止める。この際、用紙Ａ’の大きさが規格の最小の大きさである場合にも、用紙Ａ’の後端は案内板５４に保持されることが望ましい。また、落下した用紙Ａ’の先端がスタッカ８０に到達したことを検知するために、例えば、マイクロセンサやマイクロアクチュエータといった、用紙先端検知手段６６が設けられる。
【００３７】
次に、案内部材５２の駆動機構について説明する。
【００３８】
図６に示すように、第１および第２の案内部材５２ａ、５２ｂは、第１および第２の側板５６ａ、５６ｂに設けられ、それぞれ対向位置にある第２および第１の案内部材５２ｂ、５２ａに向かって互いに平行、且つ一部が対向する第１および第２の横架部材６０ａ、６０ｂを有する。また、説明に先立ち、用紙の幅とは、用紙の搬送方向に直交する方向の用紙の長さのこととする。
【００３９】
第１および第２の横架部材６０ａ、６０ｂは、対向面にそれぞれラック６２ａ、６２ｂを有し、第１および第２の横架部材６０ａ、６０ｂ間には、ラック６２ａおよび６２ｂと同時に噛合するピニオン歯車６４が配置される。
【００４０】
ピニオン歯車６４には、モータＭが接続される。このピニオン歯車６４が回転することにより、第１および第２の側板５６ａ、５６ｂは、案内面の傾斜方向に交差する方向、すなわち用紙の搬送方向に交差する用紙の幅方向に互いに逆向きに移動する。また、第１および第２の側板５６ａ、５６ｂの用紙の幅方向の位置は、例えば、マイクロセンサやマイクロアクチュエータを有する位置検知手段６８が検知する。従って、第１および第２の案内部材５２ａ、５２ｂは、横架部材６０、ラック６２、ピニオン歯車６４、およびモータＭを有する駆動機構、上記制御部２０３、および位置検知手段６８によって矢印Ｆ方向の移動と矢印Ｇ方向の移動を制御され、第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂの先端間の距離Ｗ１が用紙の幅以上（第１の間隔）である開状態、および用紙の幅未満（第２の間隔）である閉状態を採る。
【００４１】
また、用紙が搬送されてくる際には、第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂは、先端間の距離Ｗ１を上記閉状態に採って待機するが、この際の第１および第２の側板５６ａ、５６ｂ間の距離Ｗ２は、搬送されてくる用紙の幅以上（理想的には、用紙の幅と等しいか若干広めが好ましい。）となる。
【００４２】
また、上述したように、搬送ガイド部材７４ｂの上面は、側板５６の搬送ガイド部材７４ｂ側の側面５９ｂよりも搬送ガイド部材７４ａ側に位置するので、側板５６は、既に搬送ガイド部材７４ｂに用紙が積載されている場合には、矢印Ｇ方向へ移動して上記閉状態を採る際に、積載済みの用紙の幅方向の横整合を行う。
【００４３】
ここで、案内部材５２の寸法は、仕様の用紙の厚さ、積載枚数等を考慮して決定すればよい。例えば、本実施の形態では普通紙２０枚の積載を考え、Ｌ１＝２０ｍｍ、Ｗ３＝３０ｍｍもあれば良い。また、側板５６のＬ２については、用紙１枚を搬送できればよく、数ミリで十分となる。側板５６の長さＨ１は、長ければ長いほど良いが、用紙束の横整合を行うために用紙束と接触する長さが２００ｍｍ程度あれば良い。また、案内板５４の長さＨ２は、予め決定された仕様の用紙の大きさに対応して、後続の用紙が既に積載された用紙束の中に潜り込まない長さとなる。
【００４４】
次に、案内部材５２による用紙の積載動作について説明する。図７は、用紙積載部の案内部材による用紙の積載動作について説明するための概略図である。
【００４５】
図７に示すように、搬送ガイド部材７４ｂ、７８ｂ、スタッカ８０は、用紙束Ａを立位で積載している。このとき、スタッカ８０は用紙束Ａの中央が中綴じステイプラ８４とアンビル８５によって綴じられる綴じ位置Ｂに合う位置で待機する。また、案内部材５２の第１および第２の側板５６ａ、５６ｂの用紙の幅方向の位置は、位置検知手段６８によって検知される。
【００４６】
まず、用紙が搬送ガイド部材７４ａ、７４ｂによる搬送路に沿って搬送されてくる際には、制御部２０３は、位置検知手段６８で検知する案内部材５２の位置に基づき、駆動機構を制御して第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂの先端間の距離Ｗ１が閉状態を採る位置で案内部材５２を待機させる。
【００４７】
従って、図７（ａ）に示すように、用紙Ａ’が搬送されてくると、閉状態を採る位置で待機する案内部材５２の第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂは、用紙Ａ’の搬送方向の先端を案内面で受けて用紙Ａ’の搬送方向を偏向し、搬送ガイド部材７４ａとの間へ案内する。
【００４８】
用紙Ａ’が搬送ガイド７４ａ、７８ａに沿ってさらに搬送方向の先端を下にして落下すると、図７（ｂ）に示すように、第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂの下側で待機するスタッカ８０が、用紙Ａ’の搬送方向の先端を受け止める。この際、第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂは、用紙Ａ’の後端部分を保持している。
【００４９】
用紙先端検知手段６６が、スタッカ８０へ用紙Ａ’の先端が到達したことを検知すると、制御部２０３は、位置検知手段６８で検知される案内部材５２の位置に基づき駆動機構を制御して、第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂの先端間の距離Ｗ１が開状態を採る位置まで第１および第２の案内部材５２ａ、５２ｂを移動させる。
【００５０】
案内部材５２が開状態を採り、第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂの先端間の距離Ｗ１が十分に広がると、図７（ｃ）に示すように、用紙Ａ’の第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂに保持されていた後端部分が、第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂの先端間の隙間から搬送ガイド部材７４ｂ、７８ｂ側へ落下し（もしくは倒れ）て、積載済みの用紙束Ａの最上部に積載される。
【００５１】
第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂによって案内されてきた用紙Ａ’が、第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂの先端間の隙間から落下して用紙束Ａ上に積載されると、制御部２０３は、位置検知手段６８で検知される案内部材５２の位置に基づき駆動機構を制御して、開状態を採る時とは逆の方向へ第１および第２の案内部材５２ａ、５２ｂを移動させ、第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂの先端間の距離Ｗ１が閉状態を採る位置で待機させる。また、案内部材５２の第１および第２の側板５６ａ、５６ｂは、上記閉状態を採る際に、用紙束Ａの幅方向の横整合を行なう。
【００５２】
横整合を行なった第１および第２の案内部材５２ａ、５２ｂは、閉状態で待機し、続いて搬送されてきた別の用紙の搬送方向の先端を受けて案内する。
【００５３】
第１および第２の案内部材５２ａ、５２ｂは、上記動作を繰り返すことにより、続いて搬送されてくる別の用紙Ａ’を積載済みの用紙束Ａの中に潜り込むことなく順次積載する。
【００５４】
また、画像形成装置１やＰＣ２０１からの指示枚数の用紙束Ａが積載されて整合されると、中綴じステイプラ８４とアンビル８５が、用紙束Ａへ綴じ処理を施し、続いて、用紙折手段９０が折り処理を施し、用紙束Ａを用紙束積載トレイ９８へ排出する。
【００５５】
また、図８に示すように、用紙Ａ’（長い破線）がスタッカ８０に到達し、開状態を採る第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂの先端間の隙間から落下する際に、用紙Ａ’の積載動作を促す積載補助部材９２を設けても良い。この積載補助部材９２は、用紙Ａ’が閉状態を採る案内部材５２によって案内される際には、点線で示すように搬送の妨げとならない位置に退避しており、落下する際に、搬送ガイド部材７４ｂ側に回動し、用紙Ａ’を押して積載を促すものである。また、積載補助部材９２は、第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂが完全に開状態を採るよりも前に回動して用紙Ａ’の積載動作を促しても良い。この場合には、開状態を採る第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂの先端間の間隔は、用紙の幅よりも狭くても積載動作が可能となり、積載動作の時間を短縮することができる。また、積載補助部材９２の用紙Ａ’を押す部分に回転可能なコロ９２ａを設け、このコロ９２ａを回転させることにより用紙Ａ’の縦方向の整合を促すこともできる。
【００５６】
また、図９に示すように、案内部材５２は、案内板５４および側板５６によって断面の形状がＬ字型であるものや、側板５６の形状が搬送されてくる用紙Ａ’を受け止める側の第１および第２の側板５６ａ、５６ｂ間の間隔が広く、用紙束Ａを整合する側の間隔が狭い形状であってもよい。
【００５７】
上記第１の実施の形態の用紙積載部５０によれば、垂直平面に対して傾斜した案内面を有し、この傾斜方向に対して交差する用紙の幅方向に、先端間の距離Ｗ１が用紙の幅以上の第１の間隔である開状態、および用紙の幅未満で第１の間隔より狭い第２の間隔である閉状態を採る第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂを用い、閉状態を採らせた第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂで搬送されてきた用紙Ａ’を案内し、開状態を採らせた第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂで、先端間の隙間から用紙Ａ’を落下させて積載させることにより、積載済みの用紙束Ａの中に後続の用紙Ａ’を潜り込ませることなく順次積載することができる。
【００５８】
また、用紙の搬送経路を変更することなく同じ搬送経路を用いて積載するため、従来の装置と比較して用紙サイズ別の搬送路の数を削減することが可能となり、装置の小型化をはかることができる。
【００５９】
また、同じ搬送経路を用いて積載するため、フラッパや、搬送経路毎に設ける必要があった用紙ジャム等の異常系を検知する異常系検知センサの数についても削減することができ、用紙を適切に積載するために用いる機構の部品点数、および部品の取り付け工数を削減することができる。
【００６０】
また、従来の装置では用紙が全て搬送されてから用紙束の横整合を行うため、数回の整合動作が必要となるが、本実施の形態では、用紙Ａ’を積載するために閉状態を採るたびに側板５６によって横整合を行うため、一連の用紙Ａ’の搬送中にも用紙束Ａの横整合が行なわれる。従って、用紙Ａ’が全て積載されてからの用紙束Ａの整合動作の回数を削減でき、処理時間を短縮することができる。また、案内部材５２の他に別途横整合手段を設ける必要が無いので、コストの削減および装置の小型化を図ることができる。
【００６１】
また、側板５６を第１の傾斜部５７および第２の傾斜部５８で構成することにより、傾斜の緩い第1の傾斜部５７によって、案内部材５２が開状態を採る際に搬送ガイド部材７４ｂ側へ倒れ易いように用紙の後端を保持するとともに、第1の傾斜部５７よりも傾斜がきつい第2の傾斜部に沿って搬送路を配置することにより、用紙が積載される水平方法の省スペース化を図ることができる。
【００６２】
なお、上記案内部材５２の第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂは、閉状態を採る際に用紙束Ａの横整合を行った後、若干先端間の間隔を開き、その状態で待機して続く別の用紙Ａ’を受け止めても良い。この場合であっても、案内部材５２の開閉状態を採るための移動距離は同じであるため処理時間に変化はなく、また、搬送されてくる用紙Ａ’を受け止める際の幅方向に若干の余裕を持たせることで、スムーズな搬送が可能となる。
【００６３】
また、閉状態を採るたびに用紙束Ａの横整合を行うことに限定されるものではなく、用紙積載動作の継続中には、閉状態を採る第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂの先端間の間隔を、続いて搬送される別の用紙を少なくとも受け止め可能な位置とし、用紙が全て積載されてから用紙束Ａの横整合を行うとしても良い。
【００６４】
また、本実施の形態では、閉状態を採る案内部材５２によって搬送された用紙Ａ’の先端がスタッカ８０に到達した後に、案内部材５２は開状態を採るために移動を開始するとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、案内部材５２に搬送されてきた用紙Ａ’の先端がスタッカ８０に到達する以前であっても、用紙Ａ’が案内板５４から落下した際に、積載済みの用紙束Ａの間に用紙Ａ’の先端が入り込まないタイミングであれば良い。その場合、用紙先端検知手段６６を、立位で積載済みの用紙束Ａの上端よりも下側を通過する用紙の先端を検知可能な位置に設ければ良く、例えば、搬送路の途中の案内板５４下端部の位置や中綴じ手段８６が配置される位置を通過する用紙の先端を検知する位置に設ければ良い。すなわち、上記のように用紙Ａ’の先端がスタッカ８０に到達する前に、用紙Ａ’を案内板５４から落下させることにより、積載動作にかかる処理時間を短縮することができる。
（第２の実施の形態）
【００６５】
次に、本発明に係る第２の実施の形態の用紙折処理部４２の用紙積載部５０の案内部材５２について説明する。図１０（ａ）は、第２の実施の形態の案内部材５２を有する用紙積載部５０の概略斜視図（部分断面）、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の矢印Ｃ方向から見た概略断面図である。本実施の形態の各部について、以下、上記実施の形態の用紙折処理装置の各部と同一部分に同一符号を付し、本実施の形態の特徴部分を説明する。
【００６６】
本実施の形態では、案内板５４は、側板５６の第１の傾斜部５７よりもさらに傾斜のきつい第２の傾斜部５８に設けられる。ここで、案内板５４は、搬送されてきた用紙の搬送方向を一定の方向に偏向して案内する。
【００６７】
また、７９はスタッカ８０に先端を受け止められた用紙束が積載される積載部材である。
【００６８】
また、搬送路７４を構成する搬送ガイド７４ａ、７４ｂのうち、搬送ガイド部材７４ａは、上方から下方に向かって用紙を搬送し、用紙が案内板５４の案内面によって案内される位置で案内板５４の配置される側と反対側へ湾曲し、案内板５４の案内面とともに、用紙を撓らせる構造の湾曲部１００を有する。
【００６９】
分岐部材４６は、用紙Ａ’を、図１０（ｂ）の矢印Ｉの方向へ偏向する。用紙Ａ’は、搬送ガイド部材７４ａと７４ｂとが構成する搬送路７４を通り、さらに湾曲部１００を通過して案内部材５２へ到達する。案内部材５２の案内板５４は、案内面によって搬送方向の先端を受けた用紙Ａ’を搬送ガイド部材７４ａとの間へ案内する。用紙Ａ’は、案内板５４と搬送ガイド部材７４ａとの間を、搬送ガイド部材７４ａの湾曲部１００に沿って撓りながら移動する。用紙Ａ’が、搬送ガイド部材７４ａ、７８ａに沿ってさらに搬送方向の先端を下にして落下すると、スタッカ８０が用紙Ａ’の搬送方向の先端を受け止める。
【００７０】
また、案内板５４と搬送ガイド部材７４ａとの間を湾曲部１００に沿って撓りながら搬送される用紙Ａ’の後端部は、用紙自身の硬さ、あるいは、曲げの強さによる剛性により、撓った状態から元に戻ろうとして、搬送ガイド部材７４ａ側から積載部材７９側へ向かって変位する。特に用紙Ａ’は搬送されているので、用紙Ａ’の後端部が案内部材５２に近づくほど、積載部材７９側に倒れやすくなる。
【００７１】
ここで、案内板５４の上部の位置は、搬送されてくる用紙を偏向可能であればよく、また、用紙の撓った状態から元に戻ろうとし、積載部材７９側へ倒れる動作を妨げないように、湾曲部１００の接線と案内板５４との交点のうち最も上方に位置する部分と等しい、もしくは、若干上方にあることが望ましい。
【００７２】
次に、案内部材５２による用紙の積載動作について説明する。図１１は、第２の実施の形態の用紙積載部の案内部材による用紙の積載動作について説明するための概略図である。
【００７３】
搬送ガイド部材７８ｂ、スタッカ８０、および積載部材７９は、用紙束Ａを立位で積載している。このとき、スタッカ８０は、用紙束Ａの中央が中綴じステイプラ８４とアンビル８５によって綴じられる綴じ位置Ｂに合う位置で待機する。また、案内部材５２の第１および第２の側板５６ａ、５６ｂの用紙の幅方向の位置は、位置検知手段６８が検知する。
【００７４】
まず、用紙が搬送路７４に沿って搬送されてくる際には、制御部２０３は、位置検知手段６８で検知する案内部材５２の位置に基づき、駆動機構を制御して第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂの先端間の距離Ｗ１が閉状態を採る位置で案内部材５２を待機させる。
【００７５】
図１１（ａ）に示すように、用紙Ａ’が、搬送路７４を通り、さらに湾曲部１００を通過して案内部材５２へ到達すると、閉状態を採る位置で待機する第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂは、案内面で搬送方向の先端を受けた用紙Ａ’の搬送方向を偏向し、搬送ガイド部材７４ａとの間へ案内する。
【００７６】
案内板５４と搬送ガイド部材７４ａとの間へ案内された用紙Ａ’は、図１１（ｂ）に示すように、搬送ガイド部材７４ａの湾曲部１００に沿って撓りながら移動し、搬送ガイド部材７４ａ、７８ａに沿ってさらに搬送方向の先端を下にして落下する。撓りながら移動する用紙Ａ’は、用紙自身の硬さあるいは曲げの強さによる剛性によって、撓った状態から元に戻ろうとするため、用紙Ａ’の後端部は、点線で示す位置から積載部材７９側に移動する。また、本実施の形態では、用紙Ａ’が積載部材７９側へ倒れてきた際に、制御部２０３は、駆動機構を制御して第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂの先端間の距離Ｗ１が開状態を採る位置まで第１および第２の案内部材５２ａ、５２ｂを移動させる。
【００７７】
案内部材５２が開状態を採り、第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂの先端間の距離Ｗ１が十分に広がると、図１１（ｃ）に示すように、用紙Ａ’の後端部分は、用紙Ａ’の元に戻ろうとする勢い、および自重によって、第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂの先端間の隙間から積載部材７９側へ倒れて、積載済みの用紙束Ａの最上部に積載される。
【００７８】
用紙Ａ’が、第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂの先端間の隙間から落下すると、制御部２０３は、位置検知手段６８で検知される案内部材５２の位置に基づき駆動機構を制御して、開状態を採る時とは逆の方向へ第１および第２の案内部材５２ａ、５２ｂを移動させ、第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂの先端間の距離Ｗ１が閉状態を採る位置で待機させる。また、案内部材５２の第１および第２の側板５６ａ、５６ｂは、上記閉状態を採る際に、用紙束Ａの幅方向の横整合を行なう。
【００７９】
横整合を行なった第１および第２の案内部材５２ａ、５２ｂは、閉状態で待機し、続いて搬送されてきた別の用紙の搬送方向の先端を受けて案内する。
【００８０】
第１および第２の案内部材５２ａ、５２ｂは、上記動作を繰り返すことによって、続いて搬送されてくる別の用紙Ａ’を積載済みの用紙束Ａの中に潜り込むことなく順次積載する。
【００８１】
上記第２の実施の形態の用紙積載部５０によれば、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができるとともに、湾曲部１００により用紙を撓らせ、用紙の剛性を用いて用紙を変位させ、その勢いを利用して積載を促すことにより、よりスムーズに用紙を積載することができる。
【００８２】
また、搬送ガイド部材７４ａが湾曲部１００を有することに限定されるものではなく、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、湾曲部１００の湾曲構造を搬送ローラやコロといった搬送部材１０２で形成しても良い。
【００８３】
また、本実施の形態では、案内部材５２に搬送されてきた用紙の先端がスタッカ８０に到達する前に、案内部材５２は開状態を採るために移動を開始するとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、用紙の先端がスタッカ８０に到達してから、案内部材５２は開状態を採るために移動を開始しても良いことは言うまでもない。
（第３の実施の形態）
【００８４】
次に、本発明に係る第３の実施の形態の用紙折処理部４２の用紙積載部５０の案内部材５２について説明する。図１３（ａ）は、第３の実施の形態の案内部材５２を有する用紙積載部５０の概略斜視図（部分断面）、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の矢印Ｃ方向から見た概略断面図である。本実施の形態の各部について、以下、上記実施の形態の用紙折処理装置の各部と同一部分に同一符号を付し、本実施の形態の特徴部分を説明する。
【００８５】
本実施の形態では、第２の実施の形態と同様に搬送ガイド部材７４ａは、搬送されてきた用紙を、案内板５４の案内面によって案内される位置において、案内板５４の案内面とともに用紙を撓らせる湾曲部１００を有する。また、搬送ガイド部材７４ａには、湾曲部１００おいて、用紙の搬送を促す搬送部材１０４を有する。
【００８６】
また、案内部材５２の第１および第２の側板５６ａ、５６ｂは、搬送ガイド部材７４ａの湾曲部１００から搬送ガイド部材７８ａにかけて、搬送ガイド部材７４ａ、７８ａに沿って配置され、第１および第２の案内板５４ａ、５６ｂは、湾曲部１００において、用紙を撓らせるように湾曲して側板５６に設けられる。
【００８７】
分岐部材４６は、用紙Ａ’を、図１３（ｂ）の矢印Ｊの方向へ偏向する。用紙Ａ’は、搬送ガイド部材７４ａと７４ｂとが構成する搬送路７４を通り、湾曲部１００と案内板５４との間を撓りながら移動する。用紙Ａ’が、搬送ガイド部材７４ａ、７８ａに沿ってさらに搬送方向の先端を下にして落下すると、スタッカ８０が用紙Ａ’の搬送方向の先端を受け止める。ここで、案内板５４の下端部の位置は、スタッカ８０によって先端を支持される最小の大きさの用紙の搬送方向後端よりも下方に位置する。従って、搬送されてくる後続の用紙が積載済みの用紙束の中に潜り込むことがない。また、本実施の形態では、搬送ガイド部材７８ｂが積載部材７９を兼ねる。
【００８８】
次に、案内部材５２による用紙の積載動作について説明する。図１４は、第３の実施の形態の用紙積載部の案内部材による用紙の積載動作について説明するための概略図である。
【００８９】
スタッカ８０によって先端を受け止められた用紙束Ａが搬送ガイド部材７８ｂに下面を支持され立位で積載されている。このとき、スタッカ８０は用紙束Ａの中央が中綴じステイプラ８４とアンビル８５によって綴じられる綴じ位置に合う位置Ｂに合う位置で待機する。また、位置検知手段６８は、案内部材５２の第１および第２の側板５６ａ、５６ｂの用紙の幅方向の位置を検知する。
【００９０】
まず、用紙が搬送路７４に沿って搬送されてくる際には、制御部２０３は、位置検知手段６８で検知する案内部材５２の位置に基づき、駆動機構を制御して第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂの先端間の距離Ｗ１が用紙の大きさに応じた閉状態を採る位置で案内部材５２を待機させる。
【００９１】
図１４（ａ）に示すように、用紙Ａ’が搬送路７４を通り案内部材５２へ到達すると、閉状態を採って待機する第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂは、案内面に沿って用紙Ａ’の搬送方向を偏向する。案内面に沿って偏向された用紙Ａ’は、案内板５４と搬送ガイド部材７４ａの湾曲部１００との間を撓りながら移動する。
【００９２】
図１４（ｂ）に示すように、案内板５４と湾曲部１００との間を撓りながら移動し、搬送ガイド部材７４ａ、７８ａに沿ってさらに搬送方向の先端を下にして落下する用紙Ａ’は、用紙自身の硬さあるいは曲げの強さによる剛性によって、撓った状態から元に戻ろうとする。特に、用紙Ａ’は搬送中であるので、用紙Ａ’の後端部が湾曲部１００へ近づくほど、用紙Ａ’の撓った部分は搬送ガイド部材７８ｂ側へ倒れやすくなる。なお、本実施の形態では、この際の案内板５４は、用紙Ａ’の搬送ガイド部材７８ｂ側へ倒れようとする動きを規制している。
【００９３】
続いて、制御部２０３は、駆動機構を制御して第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂの先端間の距離Ｗ１が開状態を採る位置まで第１および第２の案内部材５２ａ、５２ｂを移動させる。
【００９４】
案内部材５２が開状態を採り第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂの先端間の距離Ｗ１が十分に広がると、案内板５４による用紙Ａ’の規制が解除されるため、図１４（ｃ）に示すように、用紙Ａ’の後端部分は、撓った状態から元に戻ろうとする勢い、および自重によって、点線で示す位置から搬送ガイド部材７８ｂ側へ倒れ、既に積載済みの用紙束Ａの最上部に積載される。
【００９５】
用紙Ａ’が、第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂの先端間の隙間から落下すると、制御部２０３は、位置検知手段６８で検知される案内部材５２の位置に基づき駆動機構を制御して、開状態を採る時とは逆の方向へ第１および第２の案内部材５２ａ、５２ｂを移動させ、第１および第２の案内板５４ａ、５４ｂの先端間の距離Ｗ１が閉状態を採る位置で待機させる。また、案内部材５２の第１および第２の側板５６ａ、５６ｂは、上記閉状態を採る際に、用紙束Ａの幅方向の横整合を行なう。
【００９６】
第１および第２の案内部材５２ａ、５２ｂが上記動作を繰り返すことで、続いて搬送されてくる別の用紙Ａ’が、積載済みの用紙束Ａの中に潜り込むことなく順次積載される。
【００９７】
上記第３の実施の形態の用紙積載部５０によれば、第２の実施の形態と同様の効果を得ることができるとともに、案内板５４によって用紙の剛性による変位を規制するので、例えば、用紙のサイズや物性に応じて、最も用紙が元に戻ろうとする勢いのある位置で開状態を採らせるといったタイミングの調整が容易にできる。
【００９８】
また、本実施の形態では、案内部材５２に搬送されてきた用紙の先端がスタッカ８０に到達する前に案内部材５２が開動作を行っているが、これに限定されるものではなく、用紙の先端がスタッカ８０に到達してから、案内部材５２は開状態を採るために移動を開始しても良い。
【００９９】
なお、上記実施の形態では、案内板５４は側板５６に設けられるとしたが、これに限定されるものではなく、側板５６を設けなくとも良い。すなわち、側板５６と案内板５４の開閉状態を採らせる動作を必ずしも同期させる必要はない。また、この場合、用紙束の横整合を行なうものは、側板５６に限定されるものではなく、例えば、用紙束の幅方向に移動する突起や棒状の部材、あるいはフックのような部材であっても良い。
【０１００】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、種々、変形して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】第１の実施の形態の画像形成装置の概略構成図。
【図２】第１の実施の形態の用紙後処理装置の概略構成図。
【図３】画像形成装置および用紙後処理装置の制御系の概略ブロック図。
【図４（ａ）】第１の実施の形態の案内部材を有する用紙積載部の概略斜視図。
【図４（ｂ）】第１の実施の形態の案内部材を有する用紙積載部を図４（ａ）の矢印Ｃ方向から見た概略部分断面図。
【図５】第１の実施の形態の案内部材の変形例を示す概略図。
【図６】第１の実施の形態の案内部材の駆動機構について説明するための概略図。
【図７】第１の実施の形態の用紙積載部の用紙の積載動作について説明するための概略図。
【図８】第１の実施の形態の案内部材の変形例を示す概略図。
【図９】第１の実施の形態の案内部材の変形例を示す概略図。
【図１０】第２の実施の形態の用紙積載部の案内部材について説明するための概略図（図１０（ａ）は、第２の実施の形態の案内部材を有する用紙積載部の概略斜視図。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の矢印Ｃ方向から見た概略部分断面図。）。
【図１１】第２の実施の形態の用紙積載部の用紙の積載動作について説明するための概略図。
【図１２】第２の実施の形態の案内部材の変形例を示す概略図。
【図１３】第３の実施の形態の用紙積載部の案内部材について説明するための概略図（図１３（ａ）は、第３の実施の形態の案内部材を有する用紙積載部の概略斜視図。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の矢印Ｃ方向から見た概略部分断面図。）。
【図１４】第３の実施の形態の用紙積載部の用紙の積載動作について説明するための概略図。
【符号の説明】
【０１０２】
４２  折処理部（用紙折処理装置）
５０  用紙積載部（用紙積載装置）
５２  案内部材（第１の案内部材５２ａ、第２の案内部材５２ｂ）
５４  案内板（第１の案内板５４ａ、第２の案内板５４ｂ）
５６  側板（第１の側板５６ａ、第２の側板５６ｂ）
６６  用紙先端検知手段
６８  位置検知手段
７４ａ、７４ｂ、７８ａ、７８ｂ  搬送ガイド部材
７９  積載部材
８０  スタッカ
９２  積載補助部材（補助部材）
２０３  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４（ａ）】
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【図４（ｂ）】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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