(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（３）と、走行機体（３）の後方に昇降リンク（４）を介して昇降可能に連結された植付作業機（６）と、植付作業機（６）の植付部（９）前方且つ走行機体（３）の後方に設けられた整地作業機（７）と、走行機体（３）側に設けられ整地作業機（７）への動力の入切を行う整地クラッチ（３２）とを備え、昇降リンク（４）と整地クラッチ（３２）とを機械的に連結させることにより、植付作業機（６）の所定高さ以上の上昇にともなって整地クラッチ（３２）を切操作する移植機において、植付作業機（６）に対して整地作業機（７）を昇降させる昇降操作具（１９）及び整地クラッチを入切操作するクラッチ操作具（１９）を植付作業機（６）側に設け、クラッチ操作具（１９）と整地クラッチ（３２）とをワイヤー（３８）を介して機械的に接続し、昇降リンク（４）と整地クラッチ（３２）とをリンク機構（４３）を介して機械的に接続した移植機。
【請求項２】
クラッチ操作具（１９）の切操作時に植付作業機（６）の所定高さ以下への下降に連動して整地クラッチ（３２）を入操作させない融通機構（４６）を設けた請求項１の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場の整地を行う整地作業機を備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体と、走行機体の後方に昇降リンクを介して昇降可能に連結された植付作業機と、植付作業機の植付部前方且つ走行機体の後方に設けられた整地作業機と、整地作業機への動力の入切を行う整地クラッチとを備えた移植機が従来公知である。該移植機においては、整地作業機による作業・非作業の切換が行われる際に、併せて整地クラッチの入切操作が行われることが望ましい。
【０００３】
上記事情に鑑み、昇降リンクと整地クラッチとを機械的に連結させることにより、植付作業機の所定高さ以上の上昇にともなって整地クラッチを切操作する移植機が公知となっている（特許文献１参照）。くわえて、整地作業機の昇降高さを調整する昇降操作具の操作に連動させて整地クラッチを入切操作する移植機が公知となっている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平８−１９１６１４号公報
【特許文献２】特開２００２−２０９４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の移植機は昇降リンクに設けられた弾性部材によって整地クラッチの入切操作を行い、常時、弾性部材と整地クラッチとが機械的に接続されているわけではないため、クラッチ操作の信頼性の面で課題が残る。一方、特許文献２の移植機は植付作業機が所定高さまで上昇して非作業状態となっている場合でも整地作業機が駆動し続けるという問題がある。くわえて、特許文献２の移植機は整地クラッチの入切と昇降リンクの作動を連係機構によって連動させる場合、整地クラッチが整地作業機側に設けられ且つ整地作業機が操作具により昇降するため、連係機構が機械的に複雑な機構にならざるを得ないという欠点がある。
本発明は上記課題を解決し、適切なタイミングで確実に動力の入切が行われる整地作業機を備えた移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため本発明の移植機は、第１に走行機体３と、走行機体３の後方に昇降リンク４を介して昇降可能に連結された植付作業機６と、植付作業機６の植付部９前方且つ走行機体３の後方に設けられた整地作業機７と、走行機体３側に設けられ整地作業機７への動力の入切を行う整地クラッチ３２とを備え、昇降リンク４と整地クラッチ３２とを機械的に連結させることにより、植付作業機６の所定高さ以上の上昇にともなって整地クラッチ３２を切操作する移植機において、植付作業機６に対して整地作業機７を昇降させる昇降操作具１９及び整地クラッチを入切操作するクラッチ操作具１９を植付作業機６側に設け、クラッチ操作具１９と整地クラッチ３２とをワイヤー３８を介して機械的に接続し、昇降リンク４と整地クラッチ３２とをリンク機構４３を介して機械的に接続したことを特徴としている。
【０００６】
第２に、クラッチ操作具１９の切操作時に植付作業機６の所定高さ以下への下降に連動して整地クラッチ３２を入操作させない融通機構４６を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の移植機によれば、操作頻度の高い昇降リンクによる整地クラッチの入切操作に対応させて昇降リンクと整地クラッチとをリンク機構により確実に接続せしめることにより、昇降リンクによるクラッチ操作の信頼性が向上する。くわえて、比較的操作頻度の低いクラッチ操作具をワイヤーにより接続せしめるため、クラッチ操作具を整地クラッチから離れた位置に設けることができる。このため、クラッチ操作具と昇降操作具とを植付作業機側に集中配置して操作が煩雑になることを防止することが可能になる。ちなみに、整地クラッチが走行機体に設けられ、昇降リンクが植付作業機を走行機体に支持するものであるため、整地クラッチと昇降リンクとを近接配置することにより、リンク機構をコンパクトに形成することもできる。
【０００８】
また、融通機構を設けることにより、オペレータがクラッチ操作具により整地クラッチを切操作した際には、植付作業機の下降により整地クラッチが入操作されないため、オペレータの意図に沿った整地作業機の駆動制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は本発明の移植機を適用した乗用田植機の側面図である。乗用田植機は、主に、前輪１及び後輪２をそれぞれ左右一対で備えた走行機体３と、昇降リンク４を介して走行機体３の後方に昇降自在に連結された植付作業機６と、圃場を整地する整理ロータ７（整地作業機）とから構成されている。
【００１０】
上記植付作業機６は、後部に苗載せ台８、下端部に植付部９及び圃場に接地するフロート１０を備えており、苗載せ台８上の苗を植付部９で掻き取って圃場に植え付けるように構成されている。
【００１１】
上記昇降リンク４は、トップリンク４ａとロアリンク４ｂをそれぞれ左右一対で備え、基端部が走行機体３側に上下回動自在に支持され、先端部が植付作業機６側に上下回動自在に支持されている。
【００１２】
上記整地ロータ７は、左右方向に延びる略角柱状（図示する例では六角注状）の部材であり、ロータ軸１１によって植付部９の前方且つ後輪２の後方に回転自在に支持され、本乗用田植機の略横幅全体に亘って横方向に複数並べて配置されている。そして、植付作業時の機体旋回等により荒れた代掻き後の圃場において、上記整地ロータ７を圃場に接地させて回転駆動させることにより整地を行う。そして、前記整地ロータ７が植付作業機６の前方に配置されているため、本乗用田植機は、整地ロータ７による整地後の圃場に苗を植え付けることができる。
【００１３】
次に、図２に基づいて上記整地ロータ７の支持構造を説明する。
図２（Ａ）は植付作業機の下降状態を示す要部側面図であり、（Ｂ）は植付作業機の上昇状態を示す要部側面図である。上記昇降リンク４には左右方向の横フレーム１２がローリング自在に支持されている。
【００１４】
該横フレーム１２の左右両端部には上方に向かって延びる縦フレーム１３がそれぞれ突設されている。該左右の縦フレーム１３の上端部間には、左右方向の支持軸１４が前後回動自在に架設されている。該支持軸１４の左右両端にはそれぞれ支持軸１４と一体回動する支持アーム１６の基端部が一体的に取り付けられている。
【００１５】
各支持アーム１６の先端部には支持リンク１７を介して支持ロッド１８の上端部が連結されており、該左右の支持ロッド１８の下端部間に前述したロータ軸１１が回転自在に軸支されている。
【００１６】
そして、上記支持軸１４には操作レバー１９（昇降操作具，クラッチ操作具）が設けられており、操作レバー１９を揺動操作して該支持軸１４を前後回動させることにより、整地ロータ７の植付作業機６に対する相対高さを変更する。操作レバー１９は所定個所に固定可能に構成されており、それに対応して整地ロータ７が植付作業機６に対して所定高さで位置決めされる。なお、上記操作レバー１９は昇降リンク４の先端部から近接した位置に配置されている。
【００１７】
次に、図１乃至４に基づいて、整地ロータ７への動力伝動機構について説明する。
図３及び４は整地ロータ７への動力伝動機構の要部を示す平断面図及び正面図である。走行機体３のエンジン（図示しない）で発生させた動力は、前後方向の入力軸２１を介して走行機体３の後端部に設けられた駆動ケース２２の出力軸２３に伝動される。出力軸２３の動力は２つのユニバーサルジョイント２４（図２参照）及び伝動軸２６（図１参照）を介して上記ロータ軸１１の中間部分に設けられたギヤケース（図示しない）内に伝動され、整地ロータ７を回転駆動させる。
【００１８】
上記入力軸２１は、後輪２に動力を伝動するリヤアクスルケース２７に回転自在に支持され、入力軸２１と一体回転する入力ギヤ２８及びベベルギヤ２９が軸装されている。ベベルギヤ２９は後輪２側に動力を伝動し、入力ギヤ２８は整地ロータ７側に動力を伝動するように構成されている。
【００１９】
上記駆動ケース２２は昇降リンク４の基端部から近接した位置に配置され、後輪２に動力を伝動するリヤアクスルケース２７から一体的に突出形成されており、上記出力軸２３を回転自在に支持している。
【００２０】
上記出力軸２３には上記入力ギヤ２８と常時噛合う出力ギヤ３１が回転自在に軸支されるとともに、出力軸２３と一体回転する筒状部材３４が出力軸２３の軸方向に移動可能に外装される。該出力ギヤ３１と筒状部３４は互いに隣接した位置に配置され、その間には整地クラッチ３２が設けられている。上記整地クラッチ３２は、筒状部材３４を出力ギヤ３１側に移動させることにより入作動し、出力ギヤ３１から力軸２３に動力が伝動される一方、筒状部材３４を出力ギヤ３１から離間させる方向に移動させることにより切作動し、出力ギヤ３１から出力軸２３への動力伝動が遮断される。くわえて、上記筒状部材３４が出力軸２３に外装される圧縮スプリング３３によって常時出力ギヤ３１側に付勢されているため、整地クラッチ３２が入状態で維持される。
【００２１】
また、駆動ケース２２には左右方向の回動軸３６が前後回動自在に支持されており、該回動軸３６を前方回動することにより筒状部材３４を整地クラッチ３２の切り方向に移動させる一方、該回動軸３６を後方回動することにより筒状部材３４を整地クラッチ３２の入り方向に移動させる。回動軸３６の左端部（先端部）は駆動ケース２２の左側部から外方（左方）に突出しており、該先端部に回動軸３６と一体回動する操作アーム３７の基端部がボルト固定されている。
【００２２】
該操作アーム３７は、先端部が後方を向いたクラッチ入姿勢まで下方揺動操作されると、上記回動軸３６を後方回動させて整地クラッチ３２を入作動させる一方で、先端が後方斜め上方を向いたクラッチ切姿勢まで上方揺動操作されると、上記回動軸３６を前方回動させて整地クラッチ３２を切作動させるように構成されている。ちなみに、前述したように筒状部材３４が圧縮スプリング３３によって整地クラッチ３２の入り方向に付勢されているため、操作アーム３７もクラッチ入姿勢側に付勢される。
【００２３】
上記操作アーム３７は前述した昇降リンク４及び操作レバー１９と機械的に接続されており、植付作業機６の昇降作動及び操作レバー１９の揺動操作に連動して整地クラッチ３２が入切操作される。
【００２４】
次に、図２乃至５に基づいて、昇降リンク４及び操作レバー１９と操作アーム３７との連係機構について説明する。
操作レバー１９と操作アーム３７はワイヤー３８を介して機械的に接続されている。該ワイヤー３８は、操作レバー１９付近に固定された後側支持具３９とトップリンク４ａの基端部（前端部）付近に固定された前側支持具４１とにより支持されることにより、走行機体３と植付作業機６との間に架設されており、ワイヤー３８の一端が操作レバー１９の基端部に接続され、他端が前側支持具４１の略真下に位置する操作アーム３７の先端部に接続されている。なお、操作アーム３７の先端部は内方（右方）に向かって屈曲形成されており、該先端部にコイルスプリング４２を介してワイヤー３８が取付固定されている。
【００２５】
図５（Ａ）は整地クラッチの入状態を示す要部側面図であり、（Ｂ）は昇降リンクによって整地クラッチが切操作された状態を示す要部側面図であり、（Ｃ）は操作レバーによって整地クラッチが切操作された状態を示す要部側面図である。昇降リンク４と操作アーム３７はリンク機構４３を介して機械的に接続されている。
【００２６】
リンク機構４３について説明すると、基端部から先端部に向かって前方斜め下方に伸びるロッド４４の基端部がトップリンク４ａの基端部に前後回動自在に支持され、ロッド４４の先端部が操作アーム３７に支持されることにより、リンク機構４３が構成される。ロッド４４と操作アーム３７との接続について詳述すると、操作アーム３７の中途部には外方（左方）に向かってピン３７ａが一体的に突出形成される一方、ロッド４４の先端部には軸方向に長いスライド孔４４ａが穿設されている。
【００２７】
そして、ロッド４４のスライド孔４４ａに操作アーム３７のピン３７ａがスライド自在且つ上下回動自在に支持されることにより、操作アーム３７がロッド４４に対してロッド４４の軸方向に移動可能且つ前後回動可能に構成される。この操作アーム３７とロッド４４の上記スライド機構が後述する融通機構４６となる。
【００２８】
上記構成の操作アーム３７の作用について説明すると、整理ロータ７が植付作業機６に対して最下降している状態且つ植付作業機６が走行機体３に対して最下降している状態では、整理ロータ７が圃場に接地し、操作アーム３７がクラッチ入姿勢に保持されて整地クラッチ３２が入状態になり、整理ロータ７が回転駆動される（図５（Ａ）参照）。
【００２９】
また、植付作業機６を走行機体３に対して上昇作動させると、トップリンク４ａの上方回動に伴って、上記ロッド４４が操作アーム３７に対してロッド４４の軸方向の上昇移動する（ピン３７ａがスライド孔４４ａ内を下方スライド移動する）。さらに、植付作業機６が上昇駆動されると、ロッド４４のスライド孔４４ａの下端に操作アーム３７のピン３７ａが当接して操作アーム３７が上方揺動され、整地クラッチ３２が切操作される（図５（Ｂ）参照）。
【００３０】
すなわち、植付作業機６が走行機体３に対して所定高さ以上に上昇し、整地ロータ７が圃場の地表面から離間すると、整地クラッチ３２が切操作され、整地ロータ７への動力伝動が遮断される。なお、本乗用田植機では、植付作業機６が後輪２の車軸２ａ（図１参照）高さ以上に上昇すると、整地クラッチ３２が切操作される。
【００３１】
さらに、上記操作レバー１９の揺動操作により、整地ロータ７を植付作業機６に対して上昇作動させると、植付作業機６が走行機体３に対して最下降している状態においても整地ロータ７が圃場の地表面から離間するとともに、操作レバー１９がワイヤー３８を後方に引っ張り、これに伴ってワイヤー３８が操作アーム３７を吊り上げて上方揺動させ、整理クラッチ３２を切操作する（図５（Ｃ）参照）。
【００３２】
以上のようにして、操作レバー１９により整地クラッチ３２が切操作された場合は、植付作業機６を走行機体３に対して最下降させても、操作アーム３７のピン３７ａがロッド４４のスライド孔４４ａを上方スライド移動するのみで、操作アーム３７が下方揺動されないため、整地クラッチ３２の切状態が保持され、整地ロータ７が回転駆動されない。このようにして融通機構４６を構成し、オペレータの意図に沿った整地クラッチ３２の入切が行われるようにしている。
【００３３】
なお、操作レバー１９がワイヤー３８によって操作アーム３７に接続されて操作アーム３７の上方揺動方向にのみ作用するとともに操作アーム３７が下方揺動側に付勢されているため、植付作業機６の上昇によって整地クラッチ３２が切操作されている際は、操作レバー１９によって整地ロータ７を植付作業機６に対して最下降させた場合でも、整地クラッチ３２が入操作されない。
【００３４】
以上のように構成される本乗用田植機によれば、操作アーム３７が昇降リンク４の基端部に近接配置されているため、操作アーム３７と昇降リンク４とを機械的に接続するリンク機構４３をコンパクトに形成することができる。
【００３５】
また、融通機構４６によって、整地ロータ７が不必要に回転駆動されることが防止されるため、関連部品の磨耗等を効率的に防止することが可能になる。
【００３６】
なお、本乗用田植機では、クラッチ操作具と昇降操作具とを兼用した操作レバー１９を一体で設けたが、これらを別体でそれぞれ設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の移植機を適用した乗用田植機の側面図である。
【図２】（Ａ）は植付作業機の下降状態を示す要部側面図であり、（Ｂ）は植付作業機の上昇状態を示す要部側面図である。
【図３】整地ロータ７への動力伝動機構の要部を示す平断面図である。
【図４】整地ロータ７への動力伝動機構の要部を示す正面図である。
【図５】（Ａ）は整地クラッチの入状態を示す要部側面図であり、（Ｂ）は昇降リンクによって整地クラッチが切操作された状態を示す要部側面図であり、（Ｃ）は操作レバーによって整地クラッチが切操作された状態を示す要部側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
３  走行機体
４  昇降リンク
６  植付作業機
７  整地作業機
９  植付部
１９  操作レバー（昇降操作具，クラッチ操作具）
３２  整地クラッチ
３８  ワイヤー
４３  リンク機構
４６  融通機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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