(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
気象情報を取得する気象情報取得手段と、
目的地までの推奨経路を設定する経路設定手段と、
現在地を検出する現在地検出手段と、
前記現在地検出手段により検出された現在地における現在の天候を検出する天候検出手段と、
前記天候検出手段により検出された現在の天候が、前記気象情報取得手段により取得された気象情報と合致するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記現在の天候が前記取得された気象情報と合致しないと判定された場合、所定範囲ごとに予め設定された複数の地域のうち前記推奨経路が通過する地域のそれぞれを、更新対象地域または非更新対象地域のいずれかに分類する地域分類手段と、
前記地域分類手段により分類された更新対象地域についての気象情報を再取得する気象情報再取得手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記地域分類手段は、前記推奨経路が通過する地域であって、その通過距離が所定距離未満の地域を、非更新対象地域に分類することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記地域分類手段は、前記推奨経路が通過する地域であって、前記現在地からその地域を出るまでの前記推奨経路の距離が所定距離未満の地域を、非更新対象地域に分類することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記気象情報再取得手段により前記更新対象地域について再取得された気象情報に基づいて、前記目的地までの推奨経路を再設定する経路再設定手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載のナビゲーション装置において、
前記更新対象地域について再取得された気象情報に応じた交通情報を取得する交通情報取得手段をさらに備え、
前記経路再設定手段は、前記交通情報取得手段により取得された交通情報に基づいて、前記目的地までの推奨経路を再設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置において、
種々の天候条件に応じた交通情報を表す統計交通情報が記録された記録手段をさらに備え、
前記交通情報取得手段は、前記記録手段に記録された統計交通情報に基づいて、前記交通情報を取得することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１〜６いずれか一項に記載のナビゲーション装置と接続され、前記気象情報を前記ナビゲーション装置へ配信することを特徴とする配信サーバ。
【請求項８】
請求項５に記載のナビゲーション装置と接続され、前記気象情報と、前記気象情報に応じた交通情報とを前記ナビゲーション装置へ配信することを特徴とする配信サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のナビゲーション装置と、ナビゲーション装置へ情報を配信する配信サーバとに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、天気予報などの気象情報を車両において取得し、取得した気象情報に基づいて、運転者への通知や推奨経路の設定などを行うシステムが知られている。このようなシステムにおいて、気象状況が変化した場合は、自動的に最新の気象情報を取得する方法が提案されている。たとえば、特許文献１には、車両のワイパーや前照灯の動作により気象状況の変化を検出すると、気象情報センターと通信して最新の気象情報を取得するナビゲーション装置が開示されている。このナビゲーション装置において、目的地までの案内経路が設定されている場合は、その経路を含む地域の気象情報を取得できることが特許文献１に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１３０９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のナビゲーション装置は、設定された経路を含む全ての地域について最新の気象情報を取得する。したがって、たとえば経路のうちわずかな区間のみが通過する地域のように、最新の気象情報があまり必要でない地域についても、気象状況の変化により最新の気象情報が取得されてしまう。したがって、最新の気象情報を必要な地域について効率よく取得することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明によるナビゲーション装置は、気象情報を取得する気象情報取得手段と、目的地までの推奨経路を設定する経路設定手段と、現在地を検出する現在地検出手段と、現在地検出手段により検出された現在地における現在の天候を検出する天候検出手段と、天候検出手段により検出された現在の天候が、気象情報取得手段により取得された気象情報と合致するか否かを判定する判定手段と、判定手段により現在の天候が取得された気象情報と合致しないと判定された場合、所定範囲ごとに予め設定された複数の地域のうち推奨経路が通過する地域のそれぞれを、更新対象地域または非更新対象地域のいずれかに分類する地域分類手段と、地域分類手段により分類された更新対象地域についての気象情報を再取得する気象情報再取得手段とを備える。
請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、地域分類手段は、推奨経路が通過する地域であって、その通過距離が所定距離未満の地域を、非更新対象地域に分類するものである。
請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、地域分類手段は、推奨経路が通過する地域であって、現在地からその地域を出るまでの推奨経路の距離が所定距離未満の地域を、非更新対象地域に分類するものである。
請求項４の発明は、請求項１〜３いずれか一項に記載のナビゲーション装置において、気象情報再取得手段により更新対象地域について再取得された気象情報に基づいて、目的地までの推奨経路を再設定する経路再設定手段をさらに備えるものである。
請求項５の発明は、請求項４に記載のナビゲーション装置において、更新対象地域について再取得された気象情報に応じた交通情報を取得する交通情報取得手段をさらに備え、経路再設定手段は、交通情報取得手段により取得された交通情報に基づいて、目的地までの推奨経路を再設定するものである。
請求項６の発明は、請求項５に記載のナビゲーション装置において、種々の天候条件に応じた交通情報を表す統計交通情報が記録された記録手段をさらに備え、交通情報取得手段は、記録手段に記録された統計交通情報に基づいて、交通情報を取得するものである。
請求項７の発明による配信サーバは、請求項１〜６いずれか一項に記載のナビゲーション装置と接続され、気象情報をナビゲーション装置へ配信するものである。
請求項８の発明による配信サーバは、請求項５に記載のナビゲーション装置と接続され、気象情報と、気象情報に応じた交通情報とをナビゲーション装置へ配信するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、最新の気象情報を必要な地域について効率よく取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
−第１の実施の形態−
本発明の一実施の形態によるナビゲーションシステムの構成を図１に示す。このシステムは、車両１００に搭載されているナビゲーション装置１および通信端末２と、通信回線網３と、配信サーバ４とによって構成される。なお、ナビゲーション装置１と通信端末２は、有線あるいは無線接続によって接続されている。
【０００８】
ナビゲーション装置１は、車両１００に搭乗しているユーザの操作などによって車両１００の目的地が設定されると、配信サーバ４に対して、天気予報を含む気象情報の配信を要求する。この配信要求に応じて、配信サーバ４がナビゲーション装置１へ気象情報を配信すると、ナビゲーション装置１は、その気象情報に基づいて、車両１００の現在地から目的地に至る各道路に対して、天気予報による天候に応じた重み付けを設定する。そして、設定した重み付けに従って目的地までの推奨経路を探索し、探索した推奨経路により車両１００を目的地まで案内する。
【０００９】
さらに、ナビゲーション装置１は、車両１００のワイパーの動作状況などに基づいて現在の天候を検出し、検出した現在の天候が、上記のようにして配信された気象情報における天気予報の内容と合致するか否かを判定する。その結果、現在の天候が天気予報の内容と異なると判定した場合は、配信サーバ４に対して気象情報の配信要求を再び行う。そして、配信された気象情報に基づいて、各道路に対して天気予報による天候に応じた重み付けの再設定を行い、リルート処理を行う。
【００１０】
以上説明したような処理を行うことにより、ナビゲーション装置１は、天気予報が表す天候に応じて最適な推奨経路を設定し、車両１００を目的地まで案内する。なお、このときナビゲーション装置１において実行される具体的な処理の内容については、後で図４に示すフローチャートにより詳しく説明する。
【００１１】
通信端末２は、ナビゲーション装置１の制御により、必要に応じて通信回線網３と無線接続を行う。通信回線網３には、配信サーバ４が接続されている。すなわちナビゲーション装置１は、通信端末２と通信回線網３を介して配信サーバ４に接続する。通信端末２と通信回線網３が無線接続する際には、通信回線網３が有する不図示の無線基地局が用いられる。この無線基地局は、その周囲の所定の通信エリア内にある通信端末２と無線通信することが可能であり、全国各地に散在している。なお、通信端末２は、たとえば携帯電話などである。また、通信回線網３は、たとえば携帯電話回線網やインターネットなどにより構築される。
【００１２】
配信サーバ４は、全国各地の天気予報の情報を逐次入手して記憶する。ナビゲーション装置１から前述のように気象情報の配信要求があると、配信サーバ４は、その配信要求に応じて、記憶された天気予報の情報から指定された地域の情報を抽出し、通信回線網３を介してナビゲーション装置１へ気象情報として配信する。なお、このとき天気予報以外の気象情報、たとえば現在の気象状況などを気象情報に含めて配信してもよい。この際に配信サーバ４において実行される具体的な処理の内容については、後で図４に示すフローチャートにより詳しく説明する。
【００１３】
次にナビゲーション装置１の構成について説明する。図２は、ナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。図２のブロック図において、ナビゲーション装置１は、制御部１０、振動ジャイロ１１、車速センサ１２、ハードディスク（ＨＤＤ）１３、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１４、表示モニタ１５および入力装置１６を備えている。
【００１４】
制御部１０は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、ＨＤＤ１３に記録されている制御プログラムや地図データに基づいて、各種の処理を実行する。この制御部１０により、車両１００を目的地まで案内するための様々な処理が実行される。たとえば、目的地を設定する際の目的地の探索処理、設定された目的地までの推奨経路の探索処理、車両１００の現在位置の検出処理、各種の画像表示処理、ルート案内時の音声出力処理などが実行される。制御部１０には通信端末２が接続されており、制御部１０によって通信端末２を制御することで、ナビゲーション装置１から図１の配信サーバ４に対する配信要求が行われる。この配信要求に応じて配信サーバ４から配信される気象情報は、通信端末２を経由して制御部１０へ出力される。
【００１５】
制御部１０には、車両１００から出力された天候検出用信号が入力される。この天候検出用信号は、現在の天候を検出するために用いられる信号であり、たとえば車両１００のワイパーの動作信号や、車両１００に設置された照度計からの出力信号などが含まれる。これらの天候検出用信号に基づいて、制御部１０は、現在の天候を検出する。
【００１６】
振動ジャイロ１１は、車両１００の角速度を検出するためのセンサである。車速センサ１２は、車両１００の車速を検出するためのセンサである。これらのセンサを用いて車両１００の運動状態を所定の時間間隔ごとに検出することにより、車両位置の移動量が求められ、それによって車両１００の現在位置が検出される。
【００１７】
ＨＤＤ１３は不揮発性の記録媒体であり、制御部１０において上記のような処理を実行するための制御プログラムや地図データなどが記録されている。なお、地図データにおいて、各道路は所定の道路区間ごとに分割されて表される。この道路区間のそれぞれは、リンクと呼ばれる。すなわち、地図データにおいて、各道路は複数のリンクにより構成されている。このリンクのそれぞれには、車両が通過するときの所要時間に関するリンクコストと呼ばれる値が設定されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれる。ノードのそれぞれは、地図の座標を用いて表現された位置情報を有している。このノードの位置情報に基づいて、地図上に表される各道路の位置や形状が決定される。
【００１８】
ＨＤＤ１３には、さらに統計交通情報と呼ばれるデータが記録されている。この統計交通情報は、様々な条件に応じた各道路の渋滞状況を統計的に表している。たとえば、過去の所定期間において得られた交通情報が、曜日、時間、季節、天候などの条件ごとに分類して集計される。この集計結果に基づいて統計交通情報が算出される。なお、統計交通情報の算出は、ナビゲーション装置１において交通情報を収集して行うようにしてもよい。あるいは、予め算出された統計交通情報をＨＤＤ１３に書き込むこととしてもよい。
【００１９】
なお、上記ではナビゲーション装置１において地図データや統計交通情報がＨＤＤ１３に記録されている例を説明したが、これらをＨＤＤ以外の記録媒体に記録することとしてもよい。たとえば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリーカードなどに記録された地図データや統計交通情報を用いることができる。あるいは、外部より携帯電話回線などを介して送信される地図データや統計交通情報を受信して利用することとしてもよい。すなわち、本実施の形態によるナビゲーション装置では、どのような方法を用いてこれらのデータを取得してもよい。
【００２０】
ＧＰＳ受信部１４は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０へ出力する。ＧＰＳ信号には、車両１００の位置と現在時刻を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻に関する情報が含まれている。したがって、所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて車両１００の現在位置と現在時刻を算出することができる。このＧＰＳ受信部１４と、前述の振動ジャイロ１１および車速センサ１２により、車両１００の現在地が検出される。
【００２１】
表示モニタ１５は、ナビゲーション装置１において様々な画面表示を行うための装置であり、液晶ディスプレイ等を用いて構成される。この表示モニタ１５により、地図画面の表示などが行われる。表示モニタ１５に表示される画面の内容は、制御部１０が行う画面表示制御によって決定される。表示モニタ１５は、たとえば車両１００のダッシュボード上やインストルメントパネル内など、ユーザが見やすいような位置に設置されている。
【００２２】
入力装置１６は、ナビゲーション装置１を動作させるための様々な入力操作をユーザが行うための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザは入力装置１６を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。この入力装置１６は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、表示モニタ１５と一体化されたタッチパネルにより入力装置１６を実現してもよい。
【００２３】
ユーザが入力装置１６を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置１は、配信サーバ４から配信される気象情報を受信することにより、車両１００が目的地までの間に通過する地域に対して、その地域の天気予報を含んだ気象情報を取得する。そして、取得した気象情報における天気予報の内容により、今後予想される天候に応じた各道路の渋滞状況や運転のし易さを前述の統計交通情報に基づいて予測し、その予測結果に応じてリンクコストの値を調節する。すなわち、天気予報により渋滞が予想される道路や、慎重な運転を要する道路については、その渋滞状況に応じて、地図データに設定された値よりもリンクコストを大きくする。たとえば、雨のときに通りづらくなる山道などについては、晴天時や曇天時よりも雨天時のリンクコストを大きく設定する。これにより、天候に応じた重み付けを各道路に対して行う。こうしてリンクコストを調節したら、ナビゲーション装置１は、その調節後のリンクコストに基づいて、目的地までの推奨経路を探索する。その後、ナビゲーション装置１は、現在地周辺の道路地図を表示し、探索された推奨経路に従って車両１００を目的地まで誘導する。
【００２４】
車両１００を目的地まで誘導している間、ナビゲーション装置１は、現在地における現在の天候が取得した気象情報における天気予報の内容と異なっているか否かを判定する。現在の天候が天気予報の内容と異なっている場合、ナビゲーション装置１は、気象情報を更新する更新対象地域を設定し、その更新対象地域についての最新の気象情報を配信サーバ４に対して配信するように要求する。この配信要求に応じて最新の気象情報が配信サーバ４から配信されると、ナビゲーション装置１は、その気象情報に基づいてリンクコストを再調節し、リルート処理を行う。こうしてリルート処理を行うことにより、天候の変化に応じて最適な推奨経路を新たに設定する。
【００２５】
上記のようなナビゲーション装置１の処理を、図３に示す地図の例を用いて説明する。図３の地図において、符号２０は出発地を示しており、符号２１は目的地を示している。また、符号２２は、出発地２０から目的地２１までの推奨経路を示している。この地図には、気象情報の提供対象地域が所定範囲ごとに予め設定されている。この地域のそれぞれを、地域Ａ〜Ｉと表す。なお、地図データには、地図メッシュと呼ばれる領域が所定の大きさ、たとえば約１０ｋｍ四方の大きさで設定されている。地域Ａ〜Ｉは、この地図メッシュと対応しても設定してもよい。
【００２６】
車両１００が出発地２０に位置しているときに、ナビゲーション装置１においてユーザの操作により目的地２１が設定されると、ナビゲーション装置１は、出発地２０と目的地２１の周囲にある地域Ａ〜Ｉについて、その時点の最新の気象情報を配信サーバ４に対して要求する。配信サーバ４は、地域Ａ〜Ｉを含む全国の各地域について気象情報を記憶しており、ナビゲーション装置１からの配信要求があると、それに応じて、その時点で最新の気象情報を地域Ａ〜Ｉについて配信する。これにより、ナビゲーション装置１において、地域Ａ〜Ｉについての気象情報がダウンロードされ、推奨経路２２の探索に必要な天気予報を含む気象情報が取得される。
【００２７】
上記のようにして地域Ａ〜Ｉについての気象情報を取得したら、ナビゲーション装置１は、ＨＤＤ１３に記録された地図データと統計交通情報に基づいて、その気象情報が表す天気予報の内容に応じた推奨経路２２を出発地２０から目的地２１の間で探索する。このとき前述のように、天気予報の内容に応じた渋滞状況を統計交通情報に基づいて予測し、その予測結果に応じた重み付けを各道路に対して行った上で、出発地２０から目的地２１まで至る経路のうちで最もリンクコストが小さいものを推奨経路２２として探索する。
【００２８】
ここで図３に示すように、ナビゲーション装置１により取得された気象情報において、推奨経路２２が通過する地域のうち地域Ａ、ＢおよびＩについては、「晴れ」の天気予報であったとする。また、推奨経路２２が通過する地域のうち地域Ｅについては、「曇り」の天気予報であったとする。
【００２９】
車両１００が出発地２０から目的地２１へ向かって推奨経路２２を走行しているときに、たとえば符号２３に示す位置において、現在の天候が天気予報と同じ晴れではなく、雨であると検出されたとする。なお、ナビゲーション装置１は、前述のように車両１００から入力される天候検出用信号に基づいて、現在の天候を検出することができる。たとえば、車両１００から天候検出用信号として入力されたワイパー動作信号に基づいて、所定時間以上のワイパー動作が行われたときには現在の天候が雨であると検出する。この場合、ナビゲーション装置１は、推奨経路２２が通過する地域のうち地域ＥおよびＩを更新対象地域に設定して、配信サーバ４に対して最新の気象情報を要求する。配信サーバ４から地域ＥおよびＩについて最新の気象情報が配信されたら、リルート処理を実行して、その気象情報が表す天気予報の内容に応じた推奨経路を再探索する。
【００３０】
上記のような処理により、たとえば、地域Ｅについて「雨」の天気予報が取得されたとする。このとき、推奨経路２２のうち道路２４について、晴れや曇りのときには通りやすく渋滞しないが、雨のときには通りにくく渋滞することが統計交通情報に記録されていたとする。このような場合、雨のときに道路２４よりも通りやすい道路２５があったとすると、リルート処理によってその道路２５を含む推奨経路が再探索される。
【００３１】
なお、更新対象地域の設定において、推奨経路２２が通過する地域であっても、その通過距離が所定距離未満である地域は、更新対象地域に設定されない。このように、推奨経路２２が通過する地域のうちで更新対象地域に設定されないものを、以下では非更新対象地域と称する。すなわち、推奨経路２２の通過距離が短い地域Ｂは、更新対象地域ではなく非更新対象地域に設定される。
【００３２】
また、推奨経路２２が通過する地域のうち、車両１００が現在走行している地域において、現在地からその地域を出るまでの推奨経路２２の距離が所定距離未満であったとする。このような場合は、当該地域も非更新対象地域に設定される。すなわち、車両１００の現在位置２３を含み、そこから隣の地域Ｂに至るまでの距離が短い地域Ａも、更新対象地域ではなく非更新対象地域に設定される。
【００３３】
以上説明したような処理により、推奨経路２２が通過する地域Ａ、Ｂ、ＥおよびＩのそれぞれが、更新対象地域または非更新対象地域のいずれかに分類される。すなわち、地域ＥおよびＩは更新対象地域に分類され、地域ＡおよびＢは非更新対象地域に分類される。そして、更新対象地域に分類された地域ＥおよびＩについて、気象情報が配信サーバ４から配信され、ナビゲーション装置１により受信される。これにより、更新対象地域についての気象情報がナビゲーション装置１において再取得される。
【００３４】
以上説明したような処理において、ナビゲーション装置１と配信サーバ４によりそれぞれ実行されるフローチャートを図４に示す。図４（ａ）のフローチャートは、ユーザが入力装置１６の操作により目的地の設定を指示したときに、ナビゲーション装置１の制御部１０において実行される。一方、図４（ｂ）のフローチャートは、配信サーバ４において常時実行される。
【００３５】
先にナビゲーション装置１が実行する図４（ａ）のフローチャートについて説明する。ステップＳ１００において、ナビゲーション装置１は、車両１０の目的地を設定する。ステップＳ１１０において、ナビゲーション装置１は、現在地からステップＳ１００で設定した目的地までの間に、気象情報を取得する対象とする取得対象地域を設定する。ここでは、現在地と目的地とを含む所定範囲内の地域を取得対象地域として設定する。これにより、図３の例において、地域Ａ〜Ｉが取得対象地域に設定される。
【００３６】
ステップＳ１２０において、ナビゲーション装置１は、ステップＳ１１０で設定した取得対象地域に対する気象情報の配信要求を配信サーバ４へ送信する。この配信要求は、後で説明するように、ステップＳ２１０において配信サーバ４により受信される。ステップＳ１３０において、ナビゲーション装置１は、配信サーバ４から送信される気象情報を受信する。この気象情報は、後で説明するように、ステップＳ２３０において配信サーバ４により送信されたものである。これにより、図３の例において、地域Ａ〜Ｉについての気象情報が取得される。
【００３７】
ステップＳ１４０において、ナビゲーション装置１は、ステップＳ１３０で受信した気象情報に基づいて、天気予報に応じた交通情報をＨＤＤ１３に記録された統計交通情報から抽出する。これにより、ステップＳ１３０で取得した気象情報に応じた交通情報が統計交通情報に基づいて取得される。ステップＳ１５０において、ナビゲーション装置１は、ステップＳ１４０で抽出した交通情報に基づいて推奨経路の探索を行い、探索された推奨経路を現在地から目的地までの間に設定する。このとき前述のように、統計交通情報から抽出した交通情報が表す各道路の渋滞状況に応じて、各リンクのリンクコストを調節し、調節後のリンクコストに基づいて目的地までの推奨経路を探索する。これにより、図３の例において、出発地２０から目的地２１まで推奨経路２２が設定される。
【００３８】
ステップＳ１６０において、ナビゲーション装置１は、現在地における現在の天候を検出する。ここでは、前述のような天候検出用信号に基づいて現在の天候を検出する。たとえば、ワイパー動作信号が所定時間以上オンであった場合は、現在の天候を雨と検出する。また、ワイパー動作信号がオフのときに、照度計出力信号が所定値以上の照度を示していた場合は現在の天候を晴れと検出し、所定値未満の照度を示していた場合は現在の天候を曇りと検出する。なお、ここで挙げた検出方法はあくまで一例であるため、これ以外にも様々な方法により現在の天候を検出することができる。たとえば、前照灯の動作状況、気温、気圧、湿度等に基づいて、現在の天候を検出することとしてもよい。
【００３９】
ステップＳ１７０において、ナビゲーション装置１は、ステップＳ１６０で検出した現在の天候と、ステップＳ１３０で受信した気象情報が表す天気予報の内容とを比較する。この比較結果に基づいて、現在の天候が天気予報と異なるか否かを判定する。現在の天候が天気予報と異なると判定された場合、すなわち、現在の天候が取得された気象情報と合致しないと判定された場合は、ステップＳ１８０へ進む。一方、現在の天候が天気予報と同じであると判定された場合、すなわち、現在の天候が取得された気象情報と合致すると判定された場合は、ステップＳ１６０へ戻って現在の天候の検出を継続する。
【００４０】
ステップＳ１８０において、ナビゲーション装置１は、更新対象地域を設定する。ここでは、ステップＳ１５０で設定した推奨経路が通過する各地域のうち、前述のような条件を満たす地域を非更新対象地域に設定し、それ以外の地域を更新対象地域に設定する。これにより、図３の例において、推奨経路２２が通過する地域Ａ、Ｂ、ＥおよびＩのうち、地域ＥおよびＩが更新対象地域に設定され、地域ＡおよびＢが非更新対象地域に設定される。こうして推奨経路が通過する地域のそれぞれを、更新対象地域または非更新対象地域のいずれかに分類する。
【００４１】
ステップＳ１８０を実行したら、ナビゲーション装置１はステップＳ１２０へ戻り、前述のような処理を再び繰り返す。すなわち、ステップＳ１２０において、ナビゲーション装置１は、ステップＳ１８０で設定した更新対象地域についての気象情報の配信要求を配信サーバ４へ送信する。この配信要求に応じて配信サーバ４から気象情報が配信されると、ステップＳ１３０において、ナビゲーション装置１は、その気象情報を受信する。これにより、更新対象地域についての気象情報を再取得する。
【００４２】
その後、ステップＳ１４０において、ナビゲーション装置１は、ステップＳ１３０で受信した気象情報における天気予報に応じた交通情報を、ＨＤＤ１３に記録された統計交通情報から抽出する。これにより、更新対象地域について再取得された気象情報に応じた交通情報を、ＨＤＤ１３に記録された統計交通情報に基づいて取得する。ステップＳ１５０において、ナビゲーション装置１は、ステップＳ１４０で抽出した交通情報に基づいて推奨経路を探索し、探索された推奨経路をそれまでの推奨経路に置き換えて再設定する。これにより、更新対象地域について再取得された気象情報に基づいて、目的地までの推奨経路を再設定する。
【００４３】
以上説明したようにして推奨経路を再設定したら、ナビゲーション装置１は、ステップＳ１７０において現在の天候が天気予報と異なると判定されるまで、現在の天候を検出し続ける。このようにして、ナビゲーション装置１の処理が実行される。
【００４４】
次に配信サーバ４が実行する図４（ｂ）のフローチャートについて説明する。ステップＳ２００において、配信サーバ４は、ナビゲーション装置１から気象情報の配信要求が送信されたか否かを判定する。ナビゲーション装置１においてステップＳ１２０の処理が実行されることにより、気象情報の配信要求が送信されたら、配信サーバ４は次のステップＳ２１０へ進む。
【００４５】
ステップＳ２１０において、配信サーバ４は、ナビゲーション装置１から送信された気象情報の配信要求を受信する。ステップＳ２２０において、配信サーバ４は、ステップＳ２１０で受信した配信要求において指定された地域の気象情報を抽出する。なお、このとき指定される地域は、ナビゲーション装置１がステップＳ１１０において設定した取得対象地域、またはステップＳ１８０において設定した更新対象地域のいずれかである。
【００４６】
ステップＳ２３０において、配信サーバ４は、ステップＳ２２０で抽出した気象情報をナビゲーション装置１へ配信する。これにより、ナビゲーション装置１からの配信要求に応じて、ナビゲーション装置１に指定された取得対象地域または更新対象地域についての気象情報を配信する。ステップＳ２３０を実行したら、配信サーバ４は、ステップＳ２００へ戻って前述のような処理を繰り返す。
【００４７】
以上説明した第１の実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）ナビゲーション装置１は、配信サーバ４から配信される気象情報を取得し（ステップＳ１３０）、目的地までの推奨経路を設定する（ステップＳ１５０）。その後、振動ジャイロ１１、車速センサ１２およびＧＰＳ受信部１４により検出された現在地における現在の天候を検出し（ステップＳ１６０）、検出された現在の天候が取得された気象情報と合致するか否かを判定する（ステップＳ１７０）。その結果、現在の天候が取得された気象情報と合致しないと判定された場合、更新対象地域を設定する（ステップＳ１８０）ことにより、推奨経路が通過する地域のそれぞれを更新対象地域または非更新対象地域のいずれかに分類する。そして、ステップＳ１３０を再び実行することにより、ステップＳ１８０において分類された更新対象地域についての気象情報を再取得することとした。このようにしたので、最新の気象情報を必要な地域について効率よく取得することができる。
【００４８】
（２）ナビゲーション装置１は、ステップＳ１８０において、推奨経路２２が通過する地域であって、その通過距離が所定距離未満の地域である地域Ｂを、非更新対象地域に分類することとした。また、推奨経路２２が通過する地域であって、現在地２３からその地域を出るまでの推奨経路２２の距離が所定距離未満の地域である地域Ａを、非更新対象地域に分類することとした。このようにしたので、最新の気象情報があまり必要でない地域を確実に非更新対象地域に分類することができる。
【００４９】
（３）ナビゲーション装置１は、ステップＳ１８０において更新対象地域が設定された後に、ステップＳ１５０を再び実行することにより、その更新対象地域についてステップＳ１３０で再取得された気象情報に基づいて、目的地までの推奨経路を再設定することとした。このようにしたので、天候の変化に応じて最適な推奨経路を新たに設定することができる。
【００５０】
（４）ナビゲーション装置１は、ステップＳ１３０で更新対象地域について再取得された気象情報に基づいて、天気予報に応じた交通情報をＨＤＤ１３に記録された統計交通情報から抽出する（ステップＳ１４０）。これにより、再取得された気象情報に応じた交通情報を取得し、その交通情報に基づいて、ステップＳ１５０において目的地までの推奨経路を再設定することとした。このようにしたので、最新の気象情報により最適な推奨経路を確実に再設定することができる。
【００５１】
（５）ナビゲーション装置１は、ステップＳ１４０において、ＨＤＤ１３に記録された統計交通情報に基づいて、再取得された気象情報に応じた交通情報を取得することとした。このようにしたので、ステップＳ１５０において推奨経路を再設定するために必要な交通情報を素早く取得することができる。
【００５２】
（６）配信サーバ４により、指定された地域の気象情報をナビゲーション装置１へ配信する（ステップＳ２３０）こととした。このようにしたので、ナビゲーション装置１において必要な気象情報を確実に取得することができる。
【００５３】
−第２の実施の形態−
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。上記の第１の実施の形態では、ナビゲーション装置１においてＨＤＤ１３に記録された統計交通情報に基づいて、気象情報に応じた交通情報を取得するナビゲーションシステムの例を説明した。これに対し、本実施の形態では、配信センター４に統計交通情報が記録されており、気象情報に応じた交通情報を配信センター４からナビゲーション装置１へ配信するナビゲーションシステムの例を説明する。なお、本実施の形態によるナビゲーションシステムの構成は、図１に示す第１の形態によるナビゲーションシステムの構成と同じである。
【００５４】
第２の実施の形態において、ナビゲーション装置１と配信サーバ４によりそれぞれ実行されるフローチャートを図５に示す。図５（ａ）のフローチャートは、ユーザが入力装置１６の操作により目的地の設定を指示したときに、ナビゲーション装置１の制御部１０において実行される。一方、図５（ｂ）のフローチャートは、配信サーバ４において常時実行される。
【００５５】
なお、図５のフローチャートでは、先に説明した第１の実施の形態において実行される図４のフローチャートと同じ内容の処理ステップに対して、同一のステップ番号を付している。この同一ステップ番号が付された処理ステップについては、以下において特に必要のない限り、説明を省略する。
【００５６】
ステップＳ１３１において、ナビゲーション装置１は、配信サーバ４から送信される気象情報および交通情報を受信する。この気象情報と交通情報は、後で説明するように、ステップＳ２３１において配信サーバ４により送信されたものである。また、ここで受信される交通情報は、後述するステップＳ２２１の処理により、配信サーバ４において気象情報の内容に応じて統計交通情報から抽出されたものである。
【００５７】
ステップＳ１５０において、ナビゲーション装置１は、図４のフローチャートと同様に推奨経路を設定する。ここで、ステップＳ１８０において更新対象地域が設定された後にステップＳ１５０を実行する場合は、ステップＳ１３１で再取得された気象情報に基づいて推奨経路を再設定する。なお、前述したように、本実施形態のナビゲーションシステムでは、配信センター４に統計交通情報が記録されている。ナビゲーション装置１のＨＤＤ１３には、統計交通情報が記録されていない。したがって、ステップＳ１５０において、ナビゲーション装置１は、ステップＳ１３１で受信した交通情報に基づいて推奨経路を探索する。
【００５８】
次に配信サーバ４が実行する図５（ｂ）のフローチャートについて説明する。ステップＳ２２１において、配信サーバ４は、ステップＳ２１０で受信した配信要求において指定された地域の気象情報を抽出する。さらに、その気象情報が表す天気予報に応じた交通情報を、前述のように配信サーバ４に記録された統計交通情報から抽出する。なお、ここで抽出される交通情報の内容は、図４のステップＳ１４０で抽出される交通情報のそれと同じものである。ステップＳ２３１において、配信サーバ４は、ステップＳ２２１で抽出した気象情報および交通情報をナビゲーション装置１へ配信する。
【００５９】
以上説明した第２の実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）配信サーバ４により、指定された地域の気象情報と、その気象情報に応じた交通情報とをナビゲーション装置１へ配信する（ステップＳ２３１）こととした。このようにしたので、ナビゲーション装置１において必要な気象情報を確実に取得することができる。さらに加えて、ナビゲーション装置１に統計交通情報を記録しておかなくても、ステップＳ１５０においてナビゲーション装置１が推奨経路を再設定するために必要な交通情報を配信サーバ４から取得することができる。したがって、常に最新の交通情報に基づいて推奨経路を再設定することができる。
【００６０】
なお、以上のとおり説明した各実施の形態や変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【００６１】
上記の各実施の形態では、現在地検出手段を振動ジャイロ１１、車速センサ１２およびＧＰＳ受信部１４により実現し、記録手段をＨＤＤ１３により実現した。さらに、特許請求の範囲に記載されたその他の各手段を、ナビゲーション装置１の制御部１０が実行する処理によってそれぞれ実現した。すなわち、ナビゲーション装置１の制御部１０は、気象情報取得手段、経路設定手段、天候検出手段、判定手段、地域分類手段、気象情報再取得手段、経路再設定手段および交通情報取得手段として動作する。ただし、発明を解釈する際、上記の実施の形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項との対応関係には何ら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーションシステムの構成図である。
【図２】ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】ナビゲーション装置の処理を説明するための地図の例を示す図である。
【図４】第１の実施の形態における処理のフローチャートであり、（ａ）はナビゲーション装置が実行するフローチャート、（ｂ）は配信サーバが実行するフローチャートをそれぞれ示している。
【図５】第２の実施の形態における処理のフローチャートであり、（ａ）はナビゲーション装置が実行するフローチャート、（ｂ）は配信サーバが実行するフローチャートをそれぞれ示している。
【符号の説明】
【００６３】
１：ナビゲーション装置、２：通信端末、３：通信回線網、４：配信サーバ、
１０：制御部、１１：振動ジャイロ、１２：車速センサ、１３：ＨＤＤ、
１４：ＧＰＳ受信部、１５：表示モニタ、１６：入力装置、１００：車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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