(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ制御装置であって：
単一の電力バス上で複数のインダクションモータへ電圧および電流を供給するように動作できるドライバステージと；
前記ドライバステージに接続された制御ユニットであって、前記ドライバステージから引き出された前記電流を監視して、前記ドライバステージから引き出された前記電流が閾値を越えるとき、前記複数のインダクションモータのうちの１つ以上のインダクションモータを再生モードで動作させて、前記複数のインダクションモータのうちの少なくとも１つの他のインダクションモータへ電流を供給するように動作できる制御ユニットと；
を含み、
前記制御ユニットがさらに、前記ドライバステージからの前記電圧の周波数を監視して、前記再生モード中に前記電圧対前記周波数の比を維持するために、前記比を決定するように動作でき、
さらに、前記ドライバステージから引き出された前記電流が前記閾値を越えて、前記１つ以上のインダクションモータが前記再生モードで動作するときに、前記１つ以上のインダクションモータへの前記電圧および周波数を低減し、一方で前記比を実質的に維持するように、前記制御ユニットが前記ドライバステージに命令するように動作できる、
モータ制御装置。
【請求項２】
前記１つ以上のインダクションモータへの前記電圧および周波数が低減されるそれぞれの大きさが、前記１つ以上のインダクションモータによって引き出される前記電流の関数である請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記制御ユニットがさらに、前記１つ以上のインダクションモータへの前記電圧および周波数の少なくとも一方を増加して、前記再生モードを終了するように動作できる請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記ドライバステージから引き出された前記電流が、許容レベルであるときに、前記１つ以上のインダクションモータへの前記電圧および周波数の少なくとも一方を増加して、前記１つ以上のインダクションモータを加速する請求項３記載のモータ制御装置。
【請求項５】
複数のインダクションモータのうちの少なくとも１つのインダクションモータが起動電流を要求している、前記複数のインダクションモータへ電圧および電流を単一のバス上で供給するモータ制御装置であって：
前記電圧および電流を前記複数のインダクションモータへ供給するように動作できるドライバステージと；
前記ドライバステージから引き出された前記電流を監視して、前記ドライバステージから引き出された前記電流が閾値を越えたときに、前記複数のインダクションモータのうちの１つ以上のインダクションモータが再生モードで動作することによって、前記複数のインダクションモータのうちの前記少なくとも１つのインダクションモータに前記電流を供給して、前記起動電流の少なくとも一部を前記少なくとも1つのインダクションモータへ供給するように動作できる制御ユニットと；
を含み、
前記制御ユニットがさらに、前記ドライバステージからの前記電圧の周波数を監視して、前記再生モード中に前記電圧対前記周波数の比を維持するために、前記比を決定するように動作でき、
さらに、前記ドライバステージから引き出された前記電流が前記閾値を越えて、前記１つ以上のインダクションモータが前記再生モードで動作するときに、前記１つ以上のインダクションモータへの前記電圧および周波数を低減し、一方で前記比を実質的に維持するように、前記制御ユニットが前記ドライバステージに命令するように動作できる、
モータ制御装置。
【請求項６】
前記１つ以上のインダクションモータへの前記電圧および周波数が低減されるそれぞれの大きさが、前記１つ以上のインダクションモータによって引き出される前記電流の関数である請求項５記載のモータ制御装置。
【請求項７】
前記制御ユニットがさらに、前記１つ以上のインダクションモータへの前記電圧および周波数の少なくとも一方を増加するように動作可能であり、その結果、前記再生モードが終了し、前記１つ以上のインダクションモータを加速する請求項５記載のモータ制御装置。
【請求項８】
前記ドライバステージから引き出された前記電流が、許容レベルであるときに、前記１つ以上のインダクションモータへの前記電圧および周波数の少なくとも一方を増加して、前記１つ以上のインダクションモータを加速する請求項６記載のモータ制御装置。
【請求項９】
単一のバス上で電圧および電流を複数のインダクションモータへ供給する方法であって：
前記複数のインダクションモータへ電圧および電流を供給するステップと；
前記複数のインダクションモータによって引き出された前記電流が閾値を越えているか否かを判断するステップと；
前記閾値に到達したか、または越えたときに、前記複数のインダクションモータのうちの１つ以上のインダクションモータを再生モードで動作させて、再生電流を前記複数のインダクションモータのうちの少なくとも１つのインダクションモータへ供給するステップと；
前記複数のインダクションモータへ供給される前記電圧の周波数を監視するステップと；
前記再生モード中に前記電圧対前記周波数の比を維持するために、前記比を決定するステップと；
引き出された前記電流が前記閾値を越えて、前記１つ以上のインダクションモータが前記再生モードで動作するときに、前記１つ以上のインダクションモータへ低減された大きさの前記電圧および周波数を供給して、一方で、前記比を実質的に維持するステップと、
を含む、方法。
【請求項１０】
前記１つ以上のインダクションモータへの前記電圧および周波数が低減されるそれぞれの大きさが、前記１つ以上のインダクションモータによって引き出される前記電流の関数である請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記１つ以上のインダクションモータへの前記電圧および周波数の少なくとも一方を増加して、前記再生モードが終了し、前記１つ以上のインダクションモータを加速するステップをさらに含む請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記ドライバステージから引き出された前記電流が、許容レベルであるときに、前記１つ以上のインダクションモータへの前記電圧および周波数の少なくとも一方を増加して、前記１つ以上のインダクションモータを加速する請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
複数のインダクションモータのうちの少なくとも1つのインダクションモータが起動電流を必要としている、前記複数のインダクションモータへ電圧および電流を単一のバス上で供給する方法であって：
前記複数のインダクションモータへ電圧および電流を供給するステップと；
前記複数のインダクションモータによって引き出された前記電流が閾値を越えているか否かを判断するステップと；
前記閾値に到達したか、または越えたときに、前記複数のインダクションモータのうちの１つ以上のインダクションモータを再生モードで動作させ、起動電流を要求している前記複数のインダクションモータのうちの前記少なくとも1つのインダクションモータに、再生電流を供給するステップと；
前記複数のインダクションモータへ供給される前記電圧の周波数を監視するステップと；
前記再生モード中に前記電圧対前記周波数の比を維持するために、前記比を決定するステップと；
引き出された前記電流が前記閾値を越えて、前記１つ以上のインダクションモータが前記再生モードで動作するときに、前記１つ以上のインダクションモータへ低減された大きさの前記電圧および周波数を供給して、一方で、前記比を実質的に維持するステップと、
を含む、方法。
【請求項１４】
前記１つ以上のインダクションモータへの前記電圧および周波数が低減されるそれぞれの大きさが、前記１つ以上のインダクションモータによって引き出される前記電流の関数である請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
前記１つ以上のインダクションモータへの前記電圧および周波数の少なくとも一方を増加して、前記再生モードを終了し、前記１つ以上のインダクションモータを加速するステップをさらに含む請求項１３記載の方法。
【請求項１６】
前記ドライバステージから引き出された前記電流が、許容レベルであるときに、前記１つ以上のインダクションモータへの前記電圧および周波数の少なくとも一方を増加して、前記１つ以上のインダクションモータを加速する請求項１５記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のインダクションモータへ電圧および電流を供給する装置または方法、あるいはこの両者であって、とくにインダクションモータを再生モードで動作して、一定の環境のもとで少なくとも1つの他のインダクションモータへ電流を供給する装置または方法、あるいはこの両者に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータ制御装置は、インダクションモータへ電圧および電流を供給するのに利用されている。ノーマルモード（正常姿態）の動作では、インダクションモータへ調達される電圧および電流は、（電圧の大きさと共に）モータの回転速度を規定する周波数で振動する。
【０００３】
図１は、インダクションモータへ電圧および電流を供給する従来の構造を示している。従来の構造は従来の制御ユニット10を含み、コマンド信号をモータドライバ12へ供給する。モータドライバ12はしばしばＤＣソース14から電力を受取り、インダクションモータ16のためにＤＣ電力を電圧および電流へ変換する。インダクションモータ16にはＡＣ電圧および電流が必要であるが、この例ではモータドライバ12はソース14からＤＣ電力を受取るので、図１に示したモータドライバ12はインバータである。いくつかの場合においては、モータドライバ12は３相（three-phase）のＡＣ電圧および電流をインダクションモータ16へ要求されたときに供給する。
【０００４】
インダクションモータは起動時に非常に大きい突入（インラッシュ）電流（および低トルク）を生成するので、従来の制御ユニット10はしばしば、インダクションモータ16によってモータドライバ12から引き出された電流を感知する電流検出回路を含む。従来の制御ユニット10は感知された電流を利用し、モータドライバ12によってインダクションモータ16へ供給された電圧および周波数を調節して、電流がインダクションモータ16によって過剰に引き出されないようにしている。
【０００５】
David J. Huckerへ認可された米国特許第4,689,543号は、モータドライバ12からインダクションモータ16へ送られる電圧および周波数を調節するための従来の制御プロトコルを記載している。ここでは米国特許第4,689,543号の全ての記載を参考文献として取り上げる。従来のコマンドユニット10によって命令される電圧および周波数は起動時に最大であり、インダクションモータ16によって引き出された電流が許容レベルを超えると、電圧および周波数は安定動作点に到達するまで低減される。引き出される電流は、インダクションモータ16が加速するまで低減し、従来の制御ユニット10は、所望の動作点に到達するまで電圧および周波数を増加する。Huckerの米国特許第4,689,543号では、周波数および電圧の両者が電流の関数として均等にではなく、直線的に低減されるので、電圧および電源がインダクションモータ16が再生モードになるのを妨げるように低減されることを明らかにしている。（Huckerの米国特許第4,689,543号について図３および４参照）。
【０００６】
都合の悪いことに、図１に示した駆動電力を供給する従来の構造は、一部のインダクションモータが回転し、かつ他のインダクションモータが高い起動電流を要求しているときにとくに、単一のバス上で複数のインダクションモータへ電圧および電流を供給するのに適していない。実際のところ、図１の従来の制御ユニット10およびモータドライバ12によって利用される制御プロトコルユニットが、単一のバス上で複数のインダクションモータを駆動するのに使用されるときは、全てのインダクションモータを一度に起動しなくてはならない。一部のインダクションモータが既に回転しており、他のインダクションモータがまだ回転していないとき、回転しているモータを停止して、全てのモータを一緒に作動しなくてはならない。さらに、（しばしば起こることではないが）全てのインダクションモータの停止が受理可能であっても、起動中の電流のオーバーロードによって正のフィードバック状態が生じ、モータドライバ12が極度にオーバーロードする結果となる。とくに、従来の制御ユニット10は、オーバーロード中に引き出される電流を低減する試行において、モータドライバ12によってインダクションモータへ供給される電圧を低減することを試行する。回転しているインダクションモータにおいて電圧が低減されるとき、その磁束も同様に低減して、インダクションモータにおける滑りを増加する。これはインダクションモータによって引き出される電流を（低減するのではなく）増加する不都合な作用である。従来の制御ユニット10は、インダクションモータにおいて電圧をさらに低減することを試行して、正のフィードバック状態を生成し、その結果モータドライバ12を重大にオーバーロードする。
【０００７】
正のフィードバック状態を避ける１つの方法では、インダクションモータの起動中に過電流状態に到達しないようにモータドライバ12を設計することである。都合の悪いことには、この方法では、ノーマル動作中に要求されるよりも大きいオーダの電流を処理するように、モータドライバ12内の電子構成要素をサイジングする必要があることである。
【０００８】
したがって、この技術において、単一のバス上で複数のインダクションモータに電圧および電流を供給する新しい装置および方法であって、（ｉ）モータドライバが過剰な量の起動電流をインダクションモータへ供給する必要がなく；（ii）一部のインダクションモータがすでに回転している一方で、他のインダクションモータを起動することができ；かつ（iii）電圧および電流をインダクションモータに供給するために、モータドライバ内で比較的により小型の電子構成要素を利用できる新しい装置および方法が必要とされている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術の欠点を克服するために、本発明の1つの態様にしたがうモータ制御装置は：単一の電力バス上で複数のインダクションモータへ電圧および電流を供給するように動作できるドライバステージと；ドライバステージから引き出された電流を監視して、ドライバステージから引き出された電流が閾値を越えたとき、インダクションモータを再生モードで動作させて、少なくとも１つの他のインダクションモータへ電流を供給するように動作できる制御ユニットとを含む。
【００１０】
制御ユニットは、ドライバステージから電圧の周波数を監視して、電圧対周波数の比を判断するように動作できることが好ましい。インダクションモータへの電圧および周波数を低減し、一方で電圧対周波数の比を維持するようにドライバステージに命令することによって、再生モードに入ることが好ましい。電圧および周波数がインダクションモータのために低減されるそれぞれの大きさは、ドライバステージから引き出される電流の関数であって、所望の量の再生電流が生成されることが好ましい。再生モードで動作しているインダクションモータによって生成される再生電流を利用して、少なくとも1つのインダクションモータが要求している、例えば起動電流を調達することが効果的である。
【００１１】
起動電流を要求している少なくとも1つのインダクションモータが十分な回転速度に到達すると、このインダクションモータによって要求される電流の量が対応して低減し、最後に再生モードが終了する。好ましくはこれはインダクションモータへ送られる電圧および周波数の少なくとも一方を増加することによって達成され、その結果再生モードが終了し、インダクションモータが加速する。
【００１２】
本発明の別の態様にしたがって、単一のバス上で電圧および電流を複数のインダクションモータへ供給する方法は：複数のインダクションモータへの電圧および電流を調達することと；引き出された電流が閾値を越えているか否かを判断することと；閾値に到達したか、または越えたときにインダクションモータを再生モードで動作させて、再生電流を少なくとも１つのインダクションモータへ供給することとを含む。
【００１３】
本発明の他の目的、特徴、および長所は、本発明についての添付の図面を参照した以下の記述から明らかになるであろう。
【００１４】
本発明を開示するために、本発明は現在のところ好ましい図面に示したが、本発明は正確な図示した構成および手段に制限されないと考えられる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
ここで図面を参照すると、同じ参照符号は同じ要素を示しているが、図２には、本発明の１つの態様にしたがって複数のインダクションモータ106へ電圧および電流を供給する装置が示されている。装置は、制御ユニット100、（ソース104から電圧を受取る）モータドライバ102、および共通のバス108上でモータドライバ102から電圧および電流を受取る複数のインダクションモータ106を含んでいる。本発明の1つの態様にしたがって、制御ユニット100は、電流感知経路110によってドライバステージ102から引き出された電流を監視するように動作することができる。
【００１６】
装置は、インダクションモータ106の少なくとも１つへ、残りのインダクションモータ106が既に回転している一方で、起動電流を供給できることが好ましい。したがって、制御ユニット100は、ドライバステージ102から引き出された電流を監視し、インダクションモータ106を再生モードで動作させて、電流（例えば、起動電流）を他のインダクションモータ106の少なくとも1つへ供給するように動作できることが好ましい。制御ユニット100は、ドライバステージ102から引き出された電流が所定の閾値（または設定点）を越えたときに、インダクションモータ106が再生モードに入るように命令することが最も好ましい。
【００１７】
図３Ａおよび３Ｂを参照すると、制御ユニット100はモータドライバ102からインダクションモータ106へ送られた電流の周波数を監視し、電圧対周波数の比を判断するように動作できることが好ましい。図３Ａに示したように、時間内の特定の瞬間においてモータドライバ102によって供給される電圧対周波数の比は無限数の１つをとることができ、図３Ａには比Ａ、Ｂ、Ｃ、およびＤを示した。
【００１８】
制御ユニット100が、インダクションモータ106が再生モードに入るように命令すると、モータドライバ102によって供給される電圧および周波数は低減され、一方でインダクションモータ106を動作させている電圧対周波数の比を実質的に維持することが好ましい。例えば、インダクションモータ106が、点Ａによって表わされている電圧対周波数の比で動作するとき、制御ユニット100は再生モードにおいてモータドライバ102に、点Ａによって表わされる電圧対周波数の比を維持するように、低減された電圧および周波数をインダクションモータ106へ供給するように命令することが好ましい。図面では、電圧および周波数における低減は電圧および周波数を点Ａから原点Ｏへ直線的に移動することによって表わすことができる。同様に、インダクションモータ106が、点Ｂ、Ｃ、またはＤによって表わされる電圧対周波数の比で動作しているとき、制御ユニット100は再生モードにおいてモータドライバ102に、点Ｂ、Ｃ、またはＤによってそれぞれ表わされる電圧対周波数の比を維持するように、電圧および周波数を低減させるように命令することが好ましい。
【００１９】
電圧対周波数の比を実質的に維持し、一方で電圧および周波数の両者を低減することによって、各インダクションモータ106内の磁束の量を実質的に維持することが効果的である。その結果、インダクションモータ102は（周波数はすべり周波数を越える量だけ低減できるので）再生モードに入り、インダクションモータ106によって引き出された電流は増加せず、実際には低減することがある。実際のところは、図３Ｂを参照すると、電圧対周波数の比を維持するように電圧および周波数が低減されるとき、（再生モードに入る直前に）インダクションモータ106によって引き出された電流、すなわちＩｏは維持され、低減することもある。
【００２０】
図４を参照すると、電圧および電流は一定の動作を実行することによって複数のインダクションモータ106へ供給される。とくに、動作200において制御ユニット100はモータドライバ102から引き出された電流を感知することが好ましい。段階202において、電流の制限値（すなわち、電流の閾値）に到達すると、プロセスは動作204へ流れるか、さもなければプロセスは分かれて段階200へ戻り、ここで制御ユニット100は電流の感知を継続する。
【００２１】
動作204では、モータドライバ102から引き出された電流が閾値を越え、応答して、制御ユニット100が、インダクションモータ106に動作させている電圧対周波数の比を判断することが好ましい。電圧対周波数の比は常に、例えば動作200から202のループの中であると判断され、閾値に到達するか、または越えるときは（動作202）、電圧対周波数の比を示すかまたは記憶することに注意すべきである。
【００２２】
次に、プロセスは動作206へ進み、ここでは制御ユニット100がモータドライバ102に、インダクションモータ106へ供給される電圧および周波数を低減し、一方で動作204において判断された電圧対周波数の比を維持するように命令する。これにより、例えばインダクションモータ106は再生モードに入り、起動電流を要求している少なくとも1つの他のインダクションモータ106によって利用できる再生電流を生成する。
【００２３】
動作208では、制御ユニット100は、インダクションモータ106によってモータドライバ102から引き出された電流が、許容レベル（電流制限値に到達した閾値よりも実質的に低くてもよい）まで低減したか否かを判断する。インダクションモータ106への電圧および周波数が低減される（動作206）それぞれの大きさが、インダクションモータ106によって引き出される電流の関数であることが最も好ましい。とくに、インダクションモータ106によって引き出される電流が相当に低減し、電圧および周波数が比較的に少なく低減するとき、電圧および電流はそれ以上には実質的に低減されないことが好ましい。他方では、電圧および周波数が低減されるとき（段階206）、インダクションモータ106によって引き出された電流が相当に低減されない場合は、制御ユニット100は、電圧および周波数をさらに低減する（おそらくは実質的に低減する）ことを命令することが好ましい。
【００２４】
インダクションモータ106によって引き出された電流が許容レベルまで下がるとき、プロセスは動作210に分かれて、ここではモータの電圧および周波数が増加して、インダクションモータ106が加速することが好ましい。
【００２５】
当業者は、本発明の制御ユニット100によって利用される制御プロトコルが、一部のインダクションモータ106が回転し、一方で残りのインダクションモータ106が実質的に回転しておらず、起動する必要があるシステムについての個々の応用性をもつことを認識するであろう。しかしながら本発明は相当により幅広い応用性をもち、上述のシナリオは例示的に与えられていることが分かるであろう。
【００２６】
ここで、本発明の態様を実行するのに適した装置のより詳細なブロック図である図５を参照する。図２の場合のように、図５の装置は制御ユニット101、（ＤＣソース104から動作電力を受取る）モータドライバ102、および（図５には２つが示されている）複数のインダクションモータ106を含む。制御ユニット101は電流感知ユニット101ａ、処理ユニット101ｂ、およびメモリユニット101ｃを含むことが好ましい。
【００２７】
電流感知ユニット101ａは、インダクションモータ106によってモータドライバ103から引き出された電流を示す信号を受取ることが好ましい。既知の電流感知回路を利用して、電流感知ユニット101ａ、例えばアナログ回路、磁気回路、ディジタル回路、等を実行することができる。電流感知ユニット101ａは、インダクションモータ106によってモータドライバ102から引き出された電流が閾値に到達したか、または越えたかを示す信号を生成することが好ましい。この信号は処理ユニット101ｂへ入力されることが好ましい。
【００２８】
処理ユニット101ｂは、既知の回路、例えばディジタルおよびマイクロプロセッサ回路、アナログ回路、集積制御回路、等を使用することによって実行できる。プロセッサ101ｂはメモリユニット101ｃと通信し、メモリユニット101ｃが処理ユニット101ｂによって使用するデータを記憶できることが好ましい。とくに、処理ユニット101ｂは、モータドライバ102からインダクションモータ106へ供給される電圧および周波数の指標を受取り、電圧対周波数の比を計算し、この比を後で使用するためにメモリユニット101ｃ内に記憶できることが好ましい。当業者は、メモリユニットがディジタル回路、アナログ回路（例えば、コンデンサ）、または応用の緊急性に依存して別のクラスの回路であってもよいことを認識するであろう。
【００２９】
処理ユニット101ｂは、モータドライバ102によって生成される電圧および周波数についての所望の大きさを示す信号を出力することが好ましい。図５に示したように、モータドライバ102は、３つの直列結合された対で配置された６つのスイッチング素子103ａないし103ｆを含む。スイッチング素子の各対は、ＤＣソース104によって設定されたＤＣバスを横切って結合されている。スイッチング素子の各対の共通のノードは各インダクションモータ106についてのそれぞれの出力を表わしており、各インダクションモータ106は３相の機械（three-phase machine）である。モータドライバ102はしばしば複数のスイッチング電力の半導体デバイスを含み、スイッチング素子103ａないし103ｆ、例えばＭＯＳＦＥＴ、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（insulated gate bipolar transistor, ＩＧＢＴ）、バイポーラトランジスタ、等を構成する。したがって、モータドライバ102によって生成される電圧および周波数を示す処理ユニット101ｂの信号はしばしば、パルス幅変調（pulse width modulation, ＰＷＭ）情報を含む。
【００３０】
電流感知ユニット101ａ、処理ユニット101ｂ、およびメモリユニット101ｃは別個の機能ユニットとして示されているが、これらの素子は、応用の設計の緊急性に依存して別個の回路または機能ブロック、あるいはこの両者に結合されてよいことが理解される。
【００３１】
【発明の効果】
本発明の装置または方法、あるいはこの両者は、全てのインダクションモータが同時に作動または停止、あるいはこの両者を実行されることを要求せずに、単一のバスから（例えば、単一のモータドライバから）複数のインダクションモータを動作できることが好都合である。より正確にいえば、複数のインダクションモータは熟練者によって所望される通りに、異なる時間か、または同時に作動または停止できる。これは、回転しているインダクションモータの再生能力を利用して、バス上の他のインダクションモータを作動するのに使用できる再生電流を生成することによって達成される。（とくに、モータドライバ102内の）電子構成要素のサイジングが最小にされ、システムの性能を犠牲にせずにコストを低減することが好都合である。
【００３２】
ここでは本発明は特定の実施形態を参照して記載したが、これらの実施形態は本発明の原理および応用を単に示しているだけであることが理解されるであろう。したがって例示的な実施形態に対して多数の変更を行うことができ、請求項によって規定された本発明の技術的範囲から逸脱せずに他の構成を生成できることが理解されるであろう。
【００３３】
このように本発明は前掲の課題を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】動作電力をインダクションモータへ供給する従来のシステムのブロック図。
【図２】本発明の１つの態様にしたがって単一のバス上で動作電力を複数のインダクションモータへ送る構成を示すブロック図。
【図３】図２の構成によって複数のインダクションモータへ送られる電圧、電流、および周波数の関係を示すグラフ（図３ＡおよびＢ）。
【図４】本発明にしたがって駆動電力を複数のインダクションモータへ供給するために実行される動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の態様にしたがって複数のインダクションモータへ３相の駆動電力を供給するシステムの例を示すより詳細なブロック図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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