(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
駐車スペースの出入口に設けられ前記光源から照射される光により発光する駐車位置案内部と、
前記駐車スペースに接近する車両を検出する車両検出手段と、
前記車両検出手段により車両検出がなされた場合に、前記光源を点灯動作させることにより前記駐車位置案内部を発光させる制御手段と
を備え、
前記光源は、指向性を有する光を発しかつその発光方向を可変とする構成を有し、
前記制御手段は、前記車両検出手段により車両検出がなされた場合に、駐車スペース手前における都度の車両進入経路に向けて前記光源を発光させることを特徴とする駐車場設備。
【請求項２】
前記車両検出手段は、予め定めた駐車スペース近傍領域に車両が到達したことを検出し、
前記制御手段は、前記車両検出手段により車両が前記駐車スペース近傍領域に到達したことを検出する以前は前記光源により車両進入経路への発光を行わせ、前記駐車スペース近傍領域まで接近したことを検出した後は前記光源により前記駐車位置案内部の発光を行わせることを特徴とする請求項１に記載の駐車場設備。
【請求項３】
光源と、
駐車スペースの出入口に設けられ前記光源から照射される光により発光する駐車位置案内部と、
前記駐車スペースに接近する車両を検出する車両検出手段と、
前記車両検出手段により車両検出がなされた場合に、前記光源を点灯動作させることにより前記駐車位置案内部を発光させる制御手段と
を備え、
前記光源は指向性を有する光を発し、
前記駐車位置案内部は、前記光源の光を取り入れる入光部と、当該入光部とは逆側に設けられ光が射出される出光部とを備え、
前記出光部には、前記駐車位置案内部を通過した光を車両進入経路に向けて反射させる光反射装置が設けられていることを特徴とする駐車場設備。
【請求項４】
前記光反射装置は、光反射方向を可変とする構成を有し、
前記制御手段は、前記車両検出手段により車両検出がなされた場合に、前記光反射装置の光反射方向を変更して駐車スペース手前における都度の車両進入経路に向けて発光を行わせることを特徴とする請求項３に記載の駐車場設備。
【請求項５】
前記光源は、前記駐車スペースを挟んで二カ所に設けられ、
前記制御手段は、駐車スペース手前の車両進入経路に向けて各光源の両方又はいずれか１つを発光させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駐車場設備。
【請求項６】
前記車両検出手段は、駐車スペース正面に対して左右いずれの方向から車両が進入してくるかを検出し、
前記制御手段は、前記車両検出手段により検出した車両進入方向に応じて前記二カ所の光源のうちいずれか一方により前記車両進入経路への発光を行わせることを特徴とする請求項５に記載の駐車場設備。
【請求項７】
前記光源は、駐車スペースを挟んで二カ所に設けられ、
前記制御手段は、前記駐車スペース手前の車両進入経路上に設定された目標通過位置上にて前記光源からの光が交差するように、それら光源を発光させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駐車場設備。
【請求項８】
車両の後退を検知する後退検知手段を備え、当該後退検知手段によって車両の後退が検知された場合に、前記光源による車両進入経路への発光が行われることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１つの請求項に記載の駐車場設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
住宅等の建物において、その一部に車庫を一体的に設けた付属車庫、いわゆるインナーガレージが知られている（例えば、特許文献１参照）。車庫は壁により囲まれてなる駐車スペースを有しており、車庫の壁には車庫の出庫及び入庫を行うための出入口が設けられている。
【特許文献１】特開２００２−２０１８０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上述した付属車庫においては、夜間等に車両を入庫する場合に、車庫の位置が分かりにくくなったり、車庫の出入口の把握が難しくなったりする可能性があった。特に、車庫の出入口の境界部位（詳しくは周縁部）が視認しにくい場合においては、車両の入庫が困難になると想定される。
【０００４】
また、上述した不都合は、建物に一体化された付属の車庫以外に、建物とは別に設けられる駐車場にあっても同様に生じ得る。例えば、白線等で区画されたスペースに駐車する場合であっても上述したような不都合が生じ得る。すなわち、白線の把握が困難であることに起因して、駐車が困難となると想定される。
【０００５】
本発明は以上例示した事情等に鑑みてなされたものであり、所定の駐車位置の把握が容易な駐車場設備を提供することを目的とする。
を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するのに有効な手段等につき、必要に応じて効果等を示しつつ説明する。なお以下においては、理解の容易のため、発明の実施の形態において対応する構成を括弧書き等で適宜示すが、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。
【０００７】
手段１．光源（光源装置４０Ｒ，４０Ｌ）と、
駐車スペース（車庫１１）の出入口（車両出入口１３）に設けられ前記光源から照射される光により発光する駐車位置案内部（出入口発光装置３０）と、
前記駐車スペースに接近する車両を検出する車両検出手段（車両位置検出装置６０）と、
前記車両検出手段により車両検出がなされた場合に、前記光源を点灯動作させることにより前記駐車位置案内部を発光させる制御手段（制御装置７０）と
を備えていることを特徴とする駐車場設備。
【０００８】
手段１の駐車場設備では、駐車スペースに接近した車両が車両検出手段によって検出されることに基づいて、光源が点灯する。この光源から照射された光によって駐車スペースの出入口に設けられた駐車位置案内部が発光することにより、ドライバは自分が向かうべき駐車位置を把握することができる。すなわち、駐車位置案内部の光により、所定の駐車スペースへの車両の案内が実施される。特に夜間等において駐車スペースの把握が困難である場合、その効果は一層顕著なものとなり得る。
【０００９】
例えば、車両検出手段により検出可能な領域（詳しくは境界）を設定しておき、その領域内への車両の進入（境界への到達）に基づき車両の接近を把握する構成とすればよい。
【００１０】
手段２．前記光源は、指向性を有する光を発しかつその発光方向を可変とする構成を有し、
前記制御手段は、前記車両検出手段により車両検出がなされた場合に、駐車スペース手前における都度の車両進入経路に向けて前記光源を発光させることを特徴とする手段１に記載の駐車場設備。
【００１１】
手段２によれば、車両検出がなされることで、車両の進入経路に向けて指向性を有する光が発せられる。より詳しくは、車両が進むべき駐車スペース（例えば駐車位置）への経路が光源からの光によって示される。ドライバはこの光によって示された経路に沿って車両を進めることで、当該車両を所定の駐車スペースへと容易に移動させることができる。
【００１２】
手段３．前記車両検出手段は、予め定めた駐車スペース近傍領域（第１エリアＥ１〜第３エリアＥ３に相当）に車両が到達したことを検出し、
前記制御手段は、前記車両検出手段により車両が前記駐車スペース近傍領域に到達したことを検出する以前は前記光源により車両進入経路への発光を行わせ、前記駐車スペース近傍域まで接近したことを検出した後は前記光源により前記駐車位置案内部の発光を行わせることを特徴とする手段２に記載の駐車場設備。
【００１３】
手段３によれば、車両が駐車スペースから離れた位置にある場合には進入経路の案内が行われ、車両が駐車スペースに近接した際には出入口に設けられた駐車位置案内部による報知が行われる。これにより、ドライバは、駐車スペースに近づくまでは光に合わせて車両の方向を調整し、駐車スペースに近づいた後は出入口からのはみ出し（例えば車庫の開口への接触）に注意を配ることができる。また、発光の態様が変化することで、駐車スペースに近接していることをドライバに対して報知できる。これにより、例えば隣接して駐車された車両や車庫の内壁等への注意を促がすことができる。
【００１４】
手段４．前記光源は指向性を有する光を発し、
前記駐車位置案内部は、前記光源の光を取り入れる入光部（光入射口３５）と、当該入光部とは逆側に設けられ光が射出される出光部（光射出口１０１）とを備え、
前記出光部には、前記駐車位置案内部を通過した光を車両進入経路に向けて反射させる
光反射装置（光反射装置１０２）が設けられていることを特徴とする手段１に記載の駐車場設備。
【００１５】
手段４によれば、入光部から取り入れられた光は駐車位置案内部内を通過し出光部から射出される。そして出光部から射出された光は光反射装置によって駐車スペースへの車両進入方向へ反射される。このため、１の光源から発せられた光により、車両進入経路への発光と駐車位置案内部の発光とを同時に行わせることができる。故に、所定の駐車位置への車両の案内を一層好適なものとすることができる。
【００１６】
手段５．前記光反射装置は、光反射方向を可変とする構成を有し、
前記制御手段は、前記車両検出手段により車両検出がなされた場合に、前記光反射装置の光反射方向を変更して駐車スペース手前における都度の車両進入経路に向けて発光を行わせることを特徴とする手段４に記載の駐車場設備。
【００１７】
手段５によれば、車両検出がなされた場合、光源から射出された光は駐車位置案内部を通過し光反射装置に導かれる。光反射装置は光の反射方向を可変とする構成を有しており、車両の都度の進入経路に向けて光の反射方向が変更される。このように車両の接近方向に応じて光の射出方向を変更することによって、車両が進むべき駐車スペース（例えば駐車位置）への経路を好適に示すことができる。
【００１８】
手段６．前記光源は、前記駐車スペースを挟んで二カ所に設けられ、
前記制御手段は、駐車スペース手前の車両進入経路に向けて各光源の両方又はいずれか１つを発光させることを特徴とする手段２又は手段３に記載の駐車場設備。
【００１９】
手段６によれば、駐車スペースを挟んで二ヶ所に、すなわち駐車方向を挟んで左右両側に光源が設けられている。このように左右両側からの発光案内を可能とすることで、駐車スペースに対して左右いずれの方向から車両が進入してくる場合であっても同様の案内を実施することができる。特に両方の光源を用いて案内を実施する場合、進入経路の案内精度の向上に貢献することができる。
【００２０】
手段７．前記車両検出手段は、駐車スペース正面に対して左右いずれの方向から車両が進入してくるかを検出し、
前記制御手段は、前記車両検出手段により検出した車両進入方向に応じて前記二カ所の光源のうちいずれか一方により前記車両進入経路への発光を行わせることを特徴とする手段６に記載の駐車場設備。
【００２１】
手段７によれば、車両の進入方向に応じて車両進入経路に向けて発光する光源を切り替えることができる。これにより、駐車位置案内部の発光による目標位置の表示と光源からの直接光による進入経路の表示とを好適に実施することができ、実用上好ましい構成を実現することができる。例えば、車両の内輪側となる側において進入経路の案内を実施すればよい。通常、車両を移動させる場合には、ドライバの視線は回転中心側に向きやすいと想定される。上述の如く、内輪側すなわち回転中心側において進入経路を示すことで、進入経路の視認しやすくすることができる。これにより、進入経路による示唆を一層好適なものとすることができる。
【００２２】
手段８．前記光源は、駐車スペースを挟んで二カ所に設けられ、
前記制御手段は、前記駐車スペース手前の車両進入経路上に設定された目標通過位置上にて前記光源からの光が交差するように、それら光源を発光させることを特徴とする手段２又は手段３に記載の駐車場設備。
【００２３】
手段８によれば、車両進入経路上の目標通過位置にて各光源からの光が交差する。これにより、車両進入経路上の目標通過位置を明示することができる。ドライバは、その明示された目標通過位置を辿るように車両を移動させることで、駐車スペースにおける最適な駐車位置へ向けて車両を移動させやすくなる。これにより、駐車スペースへの案内精度を向上することができる。
【００２４】
手段９．車両の後退を検知する後退検知手段を備え、当該後退検知手段によって車両の後退が検知された場合に、前記光源による車両進入経路への発光が行われることを特徴とする手段２乃至手段８のいずれか１つの手段に記載の駐車場設備。
【００２５】
手段９によれば、車両の後退が検知された際に光による進入経路の案内が行われる。車両が後退する場合には、車両が前進する場合に比べて死角が増えると想定される。特に後退時に駐車スペースに集中しすぎると、車両周囲の状況の把握は困難なものとなり得る。本手段に示すように、車両後退時に指標とすることのできる案内経路が表示されれば、駐車スペースに集中することなく、適宜案内経路にも注意を向けることができる。これにより車両周囲の状況を把握しやすくなり、安全性の向上に貢献することができる。
【００２６】
手段１０．前記駐車スペースは建物に隣接して、又は建物の一部として設けられており、
車両の接近に伴う前記光源の点灯動作に合わせて、前記建物側に車両の接近を報知する報知手段を備えていることを特徴とする手段１乃至手段９のいずれか１つの手段に記載の駐車場設備。
【００２７】
手段１０によれば、車両の接近に伴う光源の点灯動作に合わせて、建物側に車両の接近が報知される。このように報知がなされることで、建物側にて車両の接近を把握することができる。これにより、建物に居る者は、例えば住人の帰宅や来客の到着を、車両を目視等で確認することなく把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
（第１の実施の形態）
以下に、発明を具体化した一実施形態である車庫付き建物について図１を参照しつつ説明する。図１は車庫付き建物である住宅１０の車庫部分及びその周辺の概略構成を示す説明図であり、図１（ａ）は住宅１０の正面図、図１（ｂ）は住宅１０の断面図である。
【００２９】
図１に示すように、住宅１０は２階建て建物（複数階建て建物）であり、１階スペースに車庫（ガレージ）１１が設けられている。車庫１１は、住宅１０に一体的に設けられた付属車庫（インナガレージ）となっており、車庫１１内には車両１台分の駐車スペースが確保されている。
【００３０】
車庫１１においては、住宅１０の外壁面１２に略矩形状をなす車両出入口１３が形成されており、この車両出入口１３を介して車庫１１が住宅１０の外部と連通されている。すなわち、車両出入口１３を通じて車両Ｖの出入（入庫及び出庫）が可能となっている。また、車庫１１の奥側には、床面に輪止め１４が配置されている。この輪止め１４によって車両Ｖの奥方への移動が規制されている。輪止め１４によって車両Ｖの移動が規制された状態においては、車両Ｖ全体が車庫１１内に格納される構成となっている（図１（ｂ）参照）。
【００３１】
車庫１１には、当該車庫１１への駐車を支援する駐車位置案内システムが設けられている。同システムに関する具体的な構成として、車両出入口１３を発光表示する出入口発光装置３０と光源装置４０とが設けられている。それら出入口発光装置３０と光源装置４０とは、外壁面１２における車両出入口１３の縁部に形成された凹部２１に取り付けられている。より詳しくは、凹部２１は、車庫１１の奥側へ向けて段差状に凹んでおり、車両出入口１３の縁部に沿って、その車両出入口１３の縁部全周に形成されている。そして、この凹部２１に出入口発光装置３０と光源装置４０とが嵌まることで、出入口発光装置３０等の車庫１１の内壁面からの出っ張りが抑えられている。これにより、入庫及び出庫の際に車両Ｖと出入口発光装置３０等とが接触するといった不都合が生じにくくなっている。以下、出入口発光装置３０について詳細に説明する。
【００３２】
出入口発光装置３０は、車両出入口１３に沿って配置されており、光透過性を有する光透過部材３１を有している。光透過部材３１は、車庫１１の内壁に沿って上下方向に延びる左右の縦発光部３２と、天井に沿って左右方向に延びる横発光部３４とが一体成形されてなり、全体として車両出入口１３を囲う枠状をなしている。すなわち、床面側に開放された略コ字状をなしている。これら縦発光部３２及び横発光部３４は前記凹部２１に対応する形状（具体的には略直方体状）をなしており、その凹部２１に嵌まった状態となっている。
【００３３】
それら左右の縦発光部３２は、車庫１１の床面との間に所定の距離だけ離間して配置されている。そして、各縦発光部３２の下端部と床面との間には、光源装置４０がそれぞれ配置されている。縦発光部３２における光源装置４０と対向する部位には光入射口３５が形成されており、それら光入射口３５を介して左右の光源装置４０からの光が光透過部材３１（詳しくは縦発光部３２）内に導かれる構成となっている。なお、左右の光源装置４０はそれぞれ同一の構成を有しており、以下、説明の便宜上、車庫１１を屋外側から見て右側を「右側光源装置４０Ｒ」、左側を「左側光源装置４０Ｌ」とも称することとする。また、縦発光部３２についても同様に、車庫１１を屋外側から見て右側を「右側縦発光部３２Ｒ」、左側を「左側縦発光部３２Ｌ」とも称することとする。
【００３４】
また、右側の縦発光部３２Ｒと横発光部３４との境界部位には、縦発光部３２Ｒから入射された光を横発光部３４に導く反射板３７が設けられている。具体的には、反射板３７は、その反射面が縦発光部３２Ｒの長手方向及び横発光部３４の長手方向の両方向に交差した状態で配置されている。そして、反射板３７は、光透過部材３１に形成された穴部に挿入された状態で固定されている。この反射板３７によって右側縦発光部３２Ｒを通過した光が横発光部３４に向けて反射されることで、右側光源装置４０Ｒから横発光部３４への光の供給が可能となっている。すなわち、右側光源装置４０Ｒによって右側縦発光部３２Ｒ及び横発光部３４へ光が供給されるとともに、左側光源装置４０Ｌによって左側縦発光部３２Ｌへ光が供給される。これにより、出入口発光装置３０（詳しくは光透過部材３１）全域への光の供給が実現されている。
【００３５】
左右の縦発光部３２及び横発光部３４における凹部２１と対峙する部位には、出入口発光装置３０を構成する光反射部材３９が設けられている（図２（ａ）参照）。この光反射部材３９によって、光透過部材３１を通過する光のうち凹部２１側に拡散する光が車両出入口の前方及びその内方に向かって反射される。すなわち、この光反射部材３９によって、出入口発光装置３０から発せられる光は、車両出入口の前方及び内方に向かって積極的に照射される構成となっている。光反射部材３９は、光透過部材３１に対し接着等の取付手段により固定されている。そして、このように一体化された出入口発光装置３０は、ビス等の締結具によって凹部２１に固定された状態となっている。
【００３６】
次に、光源装置４０Ｌ，４０Ｒについて図２に基づき詳細に説明する。図２（ａ）は図１（ａ）と同じく住宅１０の正面図であって左側光源装置４０Ｌとその周囲を拡大して示す概略図であり、図２（ｂ）は図１（ｂ）と同じく住宅１０の側方から見た図であって左側光源装置４０Ｌとその周囲を拡大して示す概略図であり、図２（ｃ）は左側光源装置４０Ｌを上方から見た概略図である。なお、両光源装置４０Ｌ，４０Ｒは同様の構成を有し、その取り付け方向のみ異なるため、先ず左側光源装置４０Ｌについて説明し、後に右側光源装置４０Ｒについて取り付け方向の違いを含めて間単に説明する。
【００３７】
上述の如く左側光源装置４０Ｌは、左側縦発光部３２の下端部と床面との間に配置されている。具体的には、その高さ位置が車庫１１に駐車された車両Ｖのタイヤの高さ位置と同程度となるように設定されている。
【００３８】
光源装置４０は凹部２１に対する取付部としての軸部４１を備えており、この軸部４１が凹部２１に固定されることで、光源装置４０の装着がなされている。軸部４１はその中心軸線が車庫１１の幅方向（すなわち左右方向）を向くように設定されており、その一端には可動部４２が取り付けられている。可動部４２は、軸部４１によって軸支された状態となっており、軸部４１（詳しくはその中心軸線）を中心として回動可能となっている（図２（ａ），（ｂ）参照）。
【００３９】
可動部４２には、所定の方向に指向性の強いレーザ光を射出する光源４３（以下、レーザ光源４３という）が取り付けられている。レーザ光源４３から射出される光は単色で構成されており、レーザ光による案内は常に同一色で行われる。また、上述の如く可動部４２が回動することに伴ってレーザ光の射出方向が変化する構成となっている。具体的には、図２の一点鎖線に示すように、直上方向Ｌ１や屋外水平方向Ｌ２に向けてレーザ光が射出される。直上方向Ｌ１すなわち光入射口３５にレーザ光が向けられることで、光透過部材３１への光の照射が行われ、屋外水平方向Ｌ２すなわち車庫１１の前方へレーザ光が向けられることで車両Ｖの誘導経路が示される。レーザ光による誘導経路の表示についての詳細は後述する。
【００４０】
なお、光源装置４０の高さ位置をタイヤの高さ位置と同程度に設定し、且つレーザ光を屋外水平方向Ｌ２に向けて射出させることで、光がドライバに対し直接的に照射されることを回避している。これにより眩しさを抑えることができるため、誘導経路の表示に起因して運転がしづらくなるといった不都合が生じにくくなっている。因みに、レーザ光の射出方向を水平方向よりも下側に向けることも可能である。また、レーザ光源４３に代えてＬＥＤ等を光源として用いることも可能である。
【００４１】
また、レーザ光源４３は可動部４２に対して移動可能に設けられている。具体的には、レーザ光源４３が可動部４２に対して回動可能となっており、その中心軸線は軸部４１の中心軸線と直交するように設定されている。これにより、レーザ光の屋外射出方向を変更可能（すなわち、首振り照射可能）となっている（図２（ｃ）参照）。以上詳述したように、光源装置４０が直交する２つの回転中心軸線を有し、２つの異なる方向へ回動可能とすることで、レーザ光の射出方向を上下方向，左右方向，前後方向の各方向へ変更可能となっている。なお、軸部４１に対する可動部４２の動作及び可動部４２に対するレーザ光源４３の動作は、図示せぬアクチュエータ等によって行われる。
【００４２】
右側光源装置４０Ｒにおいては、凹部２１に対する取り付け方向が左側光源装置４０Ｌと逆になっているが、基本構成は同様である。すなわち、左側光源装置４０Ｌと同様に、軸部４１，可動部４２，レーザ光源４３を有しており、そのレーザ光の射出方向を変更可能となっている。
【００４３】
これら光源装置４０Ｌ，４０Ｒにおいては、予めレーザ光の射出方向が規定されている。すなわち、直上方向Ｌ１においては出入口発光装置３０の光入射口３５に向けて射出され、屋外水平方向Ｌ２においては車庫１１の前方と同車庫１１の右斜め前方と車庫１１の左斜め前方との３つの異なる方向のうち１つの方向に向けて選択的に射出されるように規定されている。また、屋外水平方向Ｌ２へ向けてレーザ光が射出される場合には、それら両レーザ光は互いに平行となるように設定されている。
【００４４】
光源装置４０Ｌ，４０Ｒにおけるレーザ光の射出方向は、車庫１１へ向かう車両Ｖの位置に基づいて変更される。以下、車両Ｖの位置情報を取得するための構成について詳細に説明する。
【００４５】
再び図１を参照して説明すれば、車両出入口１３の上方で車両出入口１３の幅方向中央には車両Ｖの位置を検出する車両位置検出装置６０が設けられている。車両位置検出装置６０は図示せぬ非接触センサ（具体的には超音波センサ）を備えている。超音波センサは超音波発信器と超音波受信器とによって構成されており、超音波発信器から車庫１１の前方に発信された超音波が反射された後、超音波受信器によって受信されることにより、何らかの検出対象が存在していることを把握することが可能となっている。より具体的には、その反射時間を測定することによって、検出対象（車両Ｖ）までの距離の測定が行われる。本実施の形態においては特に、超音波発信器が車庫１１の幅方向に複数並設されており、車庫１１の前方における広域での車両検出を可能としている。さらに、超音波受信器も車庫１１の幅方向に複数並設されている。このように複数の送信機及び受信機を設けることによって、車両位置検出装置６０から見たいずれの方向に車両Ｖが存在しているかを、すなわち車庫１１に対する車両Ｖの接近方向を特定可能となっている。
【００４６】
なお、車両Ｖの位置を検出する検出手段としての超音波センサに代えて、レーザスキャナ等の光学式範囲センサを用いることも可能である。
【００４７】
また、図１（ｂ）に示すように、上述した車両位置検出装置６０は制御装置７０に電気的に接続されており、車両位置検出装置６０によって把握された車両Ｖの検出情報が制御装置７０に送信される。詳しくは車両位置検出装置６０から車両Ｖまでの距離及びその方向が制御装置７０に出力される。制御装置７０は光源装置４０と接続されており、前記検出結果に基づき、光源装置４０におけるレーザ光の射出方向の変更が行われる。
【００４８】
ここで、図３（車両位置の検出エリアを示す概略図）に基づいて、車両位置検出装置６０によって車両Ｖの検出がなされる検出エリアについて詳細に説明する。
【００４９】
図３に示すように、車両位置検出装置６０の検出エリアは、当該車両位置検出装置６０を中心として車庫１１の前方に放射状（半円状）に広がるように設定されている。より詳しくは、検出エリアは、車両出入口１３に近い側から遠い側に向けて３つのエリアに区分されている。車両出入口１３の前方には当該車両出入口１３に隣接する第１エリアＥ１が設けられており、当該第１エリアＥ２の外側には第２エリアＥ２が設けられている。そして、第２エリアＥ２の外側には第３エリアＥ３が設けられている。第１エリアＥ１の半径寸法は車両Ｖの全長寸法よりも小さく設定されており、この第１エリアＥ１に車両Ｖが存在している場合には、車庫１１と車両Ｖとが近接した状態となっていることを示す。また、第２エリアＥ２及び第３エリアＥ３の放射方向における長さ寸法は車両Ｖの全長よりも十分に大きく設定されている。車両位置検出装置６０からの検出結果が制御装置７０に送られた後、当該制御装置７０によって車両ＶがいずれのエリアＥ１，Ｅ２，Ｅ３に存在しているかが判別される。また、車両位置検出装置６０の検出エリアは、車両位置検出装置６０を基準として円周方向に３つに区分されている。すなわち、車両位置検出装置６０の前方には扇状をなす中央エリアＥＭが設定されており、その中央エリアＥＭの左右両側には中央エリアＥＭと同様に扇状をなす右側エリアＥＲ（車庫１１を正面から見て右側）及び左側エリアＥＬ（車庫１１を正面から見て左側）がそれぞれ設定されている。車両位置検出装置６０からの検出結果が制御装置７０に送られた後、当該制御装置７０によって車両ＶがいずれのエリアＥＭ，ＥＲ，ＥＬに存在しているかが判別される。
【００５０】
次に、図４に示すフローチャートに基づき制御装置７０により実行される制御処理について説明する。先ずステップＳ１０１では、車両位置検出装置６０からの情報に車両位置の検出情報が含まれているか否かを判別する。位置情報が含まれていない場合には、ステップＳ１０１に戻り、位置情報を取得するまでステップＳ１０１を繰り返すこととなる。一方、車両Ｖの位置情報が含まれている場合には、車庫１１と車両Ｖとの距離を算出する。この情報をもとにステップＳ１０２以降では車両Ｖが各エリアＥ１〜Ｅ３のうちいずれのエリアに存在しているかを判定する。先ずステップＳ１０２では、車両ＶがエリアＥ３に存在しているかどうかを判定する。車両ＶがエリアＥ３に存在していると判定された場合には、ステップＳ１０３にて出入口発光装置３０を発光させてステップＳ１０１に戻る。一方、ステップＳ１０２にて車両ＶがエリアＥ３に存在しないと判定された場合には、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４においては、車両ＶがエリアＥ２に存在しているか否かを判定する。ステップＳ１０４にて車両ＶがエリアＥ２に存在していると判定された場合には、ステップＳ１０５に進み、車両Ｖが各エリアＥＬ，ＥＭ，ＥＲのうちいずれのエリアに存在しているかを判定する。すなわち、車両Ｖの進入方向が特定される。このように車両Ｖの進入方向が特定された後、ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６においては、ステップＳ１０５の判定結果に基づき予め設定された車庫１１の前方への射出パターンのうち１つを選択し、車庫１１の前方（屋外水平方向Ｌ２）へ向けてレーザ光を照射する。この後、ステップＳ１０１に戻る。
【００５１】
ステップＳ１０４にて車両ＶがエリアＥ２に存在しないと判定された場合には、すなわち車両ＶがエリアＥ１に存在するとされた場合、ステップＳ１０３に進み、出入口発光装置３０を発光させる。この後、ステップＳ１０１に戻る。
【００５２】
以下、図５に基づき、車両位置の検出結果に基づく駐車位置案内システムの動作について説明する。図５は車両位置と駐車案内との関係を示す動作説明図であり、入庫の際には例えば、（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の順に案内が行われる。
【００５３】
車庫１１に車両Ｖが接近してきた場合に、検出エリア（例えば第３エリアＥ３）への車両Ｖの進入を契機として、車両位置検出装置６０による位置検出が行われる。具体的には、先ずその検出結果に基づき制御装置７０にて車両Ｖと車庫１１との距離、すなわち車両Ｖが第１エリアＥ１，第２エリア，第３エリアのいずれのエリアに位置しているかが判別される。図５（ａ）に示すように、車両Ｖが第３エリアＥ３に位置すると判別された場合には、光源装置４０Ｌ，４０Ｒは出入口発光装置３０側、すなわち直上方向に向けてレーザ光が射出されるように駆動される。これにより、出入口発光装置３０が点灯した状態となり、車両出入口１３の周縁部が明るく照らされることとなる。故に、ドライバは車両Ｖが向かうべき車両出入口１３の把握を容易に行うことができる。
【００５４】
車両Ｖが車両出入口１３に向かって移動され、図５（ｂ）に示すように第２エリアＥ２に進入している状態においては、車両位置検出装置６０の検出結果に基づいて駐車案内の態様が変更される。具体的には、光源装置４０Ｌ，４０Ｒは車庫１１の前方に向けてレーザ光が射出されるように駆動される。かかる場合、車両Ｖが右側エリアＥＲ，中央エリアＥＭ，左側エリアＥＬのいずれのエリアに位置しているかも判別される。例えば図５（ｃ）に示すように、車両Ｖが左側エリアＥＬに位置していると判別された場合には、上述した所定の方向（詳しくは車両出入口１３の左斜め前方向）にレーザ光が向くように、光源装置４０Ｌ，４０Ｒが駆動される。これにより、レーザ光によって車庫１１への誘導経路が示されることとなる。このレーザ光に沿って車両Ｖを移動させることで、その車両Ｖは車両出入口１３に導かれることとなる。また、レーザ光は互いに平行となるように射出されている。これらレーザ光によって挟まれた範囲に車両Ｖが納まるように移動された場合には、車両Ｖが車庫１１に向けて一層好適に誘導されることとなる。
【００５５】
車両Ｖが更に移動し車庫１１に接近している状態すなわち、第１エリアＥ１に進入している状態においては、車両位置検出装置６０の検出結果に基づいて駐車案内の態様が変更される。具体的には、光源装置４０Ｌ，４０Ｒが駆動され、そのレーザ光が出入口発光装置３０側に向けて射出されるように調整される。これにより、出入口発光装置３０が点灯した状態となり、車両出入口１３が明るく照らされることとなる。このように車両出入口１３の境界を分かりやすく照らすことで、車両出入口１３の視認を容易なものとすることができる。すなわち、車両Ｖと車両出入口１３との距離（隙間）を把握しやすくなる。これにより、車両Ｖが車両出入口１３に接触するといった不都合を生じにくくすることができる。
【００５６】
以上詳述した本実施の形態によれば、以下の優れた効果を奏する。
【００５７】
車両出入口１３の縁部に設けられた出入口発光装置３０により、車両が車庫１１に近づいた場合に、車両出入口１３の周縁部が点灯する構成とした。これにより、向かうべき方向（すなわち車庫１１）の把握が容易となっている。特に、車両出入口１３の左右の縁部を点灯させることで、車両出入口１３の幅の把握が容易化されている。夜間等においては、このように車両出入口１３が点灯することで、車庫１１と外壁面１２との境界を判別しやすくなる。このため、車両と車両出入口１３とが接触するといった不都合が好適に抑制される。
【００５８】
また、車両が車庫へ向かう際に、光源装置４０Ｌ，４０Ｒからのレーザ光によって駐車経路（ガイドライン）が示される。このレーザ光に沿って車両を移動させることで、車両は所定の駐車位置へ導かれやすくなっている。このように駐車経路を示すことで、駐車を一層容易なものとすることができる。特に、本実施の形態においては、２つの光源からレーザ光が平行に射出されており、これら左右の光源装置４０Ｌ，４０Ｒからのレーザ光の間に収まるように車両を操作する場合には、経路誤差を一層小さくすることができる。
【００５９】
通常駐車が行われる際には、向かうべき目標物が車両出入口１３に限定されやすいことから、ドライバの注意が車庫１１の車両出入口１３に集中しやすいと想定される。この点、上述の如くレーザ光によって向かうべき方向を把握することができれば、ドライバの注意は、車両出入口１３のみならずレーザ光側、すなわち車両の左右両側等にも向けられることなり得る。これにより、ドライバの視線をより広い範囲に向けさせることが可能となり、駐車時の安全性の確保に貢献することができると考えられる。
【００６０】
上述の如くレーザ光による駐車の案内は、車庫１１の前方のみならず、左右いずれの方向から接近した場合であっても担保される構成となっている。更に、車両出入口１３に対して斜め前方から駐車が試みられる場合、正面側からの駐車に比べて進入経路の自由度は小さくなると考えられる。本実施の形態においては、２つのレーザ光によって形成される誘導経路の幅は、左右方向に振れた場合に小さくなる構成となっている。すなわち、進入ルートの自由度に対応して、誘導経路の幅も変更される構成となっている。故に、車両の進入経路に応じた対応が可能となっている。
【００６１】
車両位置検出装置６０の検出情報を基に制御装置７０によって車両の接近の度合（すなわち車両の位置）が判定される。このように判定された車両の位置に応じて、案内の態様を変化させることができることで、駐車時の一連の流れにおいて、状況に合わせた駐車案内を提供することができる。これにより、駐車の補助を一層好適なものとすることができる。本実施の形態においては特に、同一の光源を用いて複数の光案内の態様を実現している。これにより、構成の煩雑化を抑制しつつ、上記効果を奏することができる。
【００６２】
また、本実施の形態によれば、車両位置検出装置６０によって車両出庫時の安全性の向上に貢献することができる。詳しくは、出庫時に車庫１１の前方において何らかの存在（例えば他の車両や人等の障害物）が車両位置検出装置６０によって検出された場合においても、車両出入口１３の周縁部の発光又は車庫１１前方へのレーザ光の射出が行われる。かかる場合、ドライバは車庫１１の外に何か障害物が存在している可能性があることを把握できる。このように障害物を感知して発光を行うことで、出庫の際に車庫１１の前方スペースに対して注意を促がすしやすくでき、安全性の向上に貢献することができる。
【００６３】
また、光源としてレーザ光を用い、このレーザ光が光透過部材３９内を通過することで出入口発光装置３０をそのほぼ全域において発光させる構成とした。これにより、光源の増加を抑えつつ、広範囲での発光が可能となっている。
【００６４】
（第１の実施の形態における別例）
・上記実施の形態では、左右の光源装置４０Ｌ，４０Ｒにおけるレーザ光の射出方向を同一とする構成としたが、それら光源装置４０Ｌ，４０Ｒのレーザ光射出方向を別個独立に設定する構成としてもよい。例えば、図６（ａ）に示すように、車両Ｖが第２エリアＥ２に存在している状態において、光源装置４０Ｌは屋外水平方向へ向けてレーザ光を射出し、光源装置４０Ｒは出入口発光装置３０に向けてレーザ光を射出する構成としてもよい。これにより、車両出入口１３を点灯させたまま、誘導経路を示すことができる。本別例においては、車両進入方向側の光源装置４０により誘導経路の表示を行った。これにより車両Ｖの内輪側にて誘導経路を示すことができる。通常ドライバの視線（注意）は車両Ｖの回転中心側に向きやすいと想定される。このため、内輪側にて誘導経路を示せば、外輪側にて誘導経路を示す場合よりも更に好適に車両Ｖの誘導を行うことができる。
【００６５】
・上記実施の形態では、光源装置４０Ｌ，４０Ｒにおけるレーザ光が屋外水平方向に射出される場合に互いに平行となるように構成したが、これを以下のように変更してもよい。すなわち、図６（ｂ）に示すように、光源装置４０Ｌ，４０Ｒのレーザ光が車庫１１の前方にて交差する構成としてもよい。具体的には、予め設定された理想とする誘導経路上にそれらレーザ光の交点ＣＰを配置するとよい。特に理想とされる駐車ライン上にレーザ光の交点ＣＰを配置することにより、車両Ｖが進むべき進路を一層明確に示すことができる。
【００６６】
・上記実施の形態では、屋外水平方向（車庫１１の前方スペース）に向けて光源装置４０によるレーザ光の照射を行う構成としたが、これを変更し、車庫１１の屋外水平方向に加えて、屋内水平方向（車庫１１内の駐車スペース）に向けて光源装置４０によるレーザ光の照射を行う構成とすることも可能である。
【００６７】
具体的には、第１エリアＥ１に車両Ｖが存在する状態において、光源装置４０Ｌ，４０Ｒのレーザ光を水平方向かつ車庫１１の内方に向けて射出させるとよい。かかる場合、望ましくは、図６（ｃ）に示すように、目標とする駐車位置ＴＰにてレーザ光を交差させるとよい。これにより、理想的な駐車位置を好適に明示することができる。通常、第１エリアＥ１に車両Ｖが存在する場合には、車庫の内部は視認可能な状態にあると想定される。上述の如く、車庫１１の内部においても駐車位置の誘導を行う構成とすれば、適切な駐車位置への誘導を一層好適なものとすることができる。なお、屋内水平方向に向けて照射したレーザ光を車庫内の壁面上（例えば奥壁上）にて交差させることも可能である。
【００６８】
・上記実施の形態では、反射板３７を右側縦発光部３２Ｒと横発光部３４との境界部位に配置したが、左側縦発光部３２Ｌと横発光部３４との境界部位に配置することも可能である。またそれら両境界部位にそれぞれ配置することも可能である。
【００６９】
（第２の実施の形態）
本実施の形態では、光源装置に関する構成とそれに付随する構成とが上記第１の実施の形態と異なっている。そこで、以下にそれらの相違点につてい図７及び図８を用いて詳しく説明する。図７は本実施の形態における車庫付き建物である住宅の車庫部分及びその周辺の概略構成を示す概略図、図８は本実施の形態における車両位置と駐車案内との関係を示す動作説明図である。なお、住宅１０等に関する構成は、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【００７０】
図７に示すように、本実施の形態においては、光透過部材３１の横発光部３４の両端における縦発光部３２との接続部位に、光を反射する反射板１００がそれぞれ設けられている。反射板１００は前記反射板３７と同様に、その反射面が縦発光部３２の長手方向及び横発光部３４の長手方向の両方向に交差するように配置されている。
【００７１】
また、右側の縦発光部３２Ｒの下端部と床面との間にはレーザ光を射出する光源装置４０Ｒが配置されており、右側縦発光部３２Ｒの下端部には光入射口３５が設けられている。一方、左側の縦発光部３２Ｌの下端部と床面との間には、光源装置４０Ｌに代えて、所定の方向に光を反射する光反射装置１０２が設けられており、左側縦発光部３２Ｌの下端部には光射出口１０１が形成されている。光源装置４０Ｒから射出されたレーザ光は、光入射口３５を介して右側の縦発光部３２Ｒに入射し、右側の縦発光部３２Ｒ内を通過する。このように右側の縦発光部３２Ｒを通過したレーザ光は、右側の反射板１００によって反射され、横発光部３４に導かれる。横発光部３４を通過したレーザ光は左側の反射板１００によって再び反射され、左側の縦発光部３２Ｌに導かれる。そして、左側の縦発光部３２Ｌを通過した光は、光射出口１０１を介して光透過部材３１から射出される。前記光反射装置１０２は、光射出口１０１から射出されたレーザ光の進路上に配置されており、レーザ光を屋外水平方向に向けて反射する構成となっている。
【００７２】
光反射装置１０２は凹部２１に対する取付部１０３を備えている。この取付部１０３の一端には内部空間に反射板１０４を備えた本体部１０５が設けられている。本体部１０５は光を透過する光透過部材により形成されている。このため、この本体部１０５を介しての反射板１０４への入光、及び反射板１０４によって反射された光の出光が許容されている。反射板１０４は本体部１０５内部において前記レーザ光の進行方向に対して斜めに傾いた状態で配置されている。詳しくは、その反射面が前後方向及び上下方向の両方向と交差するように（本実施の形態においてはレーザ光の進行方向と反射面とのなす角度が４５°程度に傾けて）配置されている。そして、反射板１０４は光射出口１０１から射出されたレーザ光と同一方向（すなわち鉛直方向）に延びる軸線を中心として、本体部１０５の内部において回動可能となっている。反射板１０４が回動することで、当該反射板１０４によって反射されたレーザ光が車庫１１の前方における所定の方向に向けて射出される。すなわち、反射板１０４の回転角度の調整により、レーザ光の射出方向を変化させることができる。また、本実施の形態においては、光源装置４０のレーザ光の射出方向は、出入口発光装置３０（詳しくは光入射口３５）に向けて固定されている。すなわち、光源装置４０に関しては、レーザ光の射出方向を変化させるための構成が不要である。故に、光源装置４０を変更し、レーザ光源のみを設けることも可能である。なお、反射板１０４はアクチュエータ等の駆動手段によって回動されているが、これらアクチュエータ等の詳細な説明については省略する。
【００７３】
図８に示すように、車両Ｖが第３エリアＥ３〜第１エリアＥ１に存在している状態においては、反射板１０４からのレーザ光が車庫１１の前方に向けて射出され、車庫１１への誘導経路が示される。かかる場合、光源装置４０からのレーザ光は出入口発光装置３０を経由しているため、出入口発光装置３０の発光による車両出入口１３の案内も同時に行われることとなる。このように各エリアＥ１〜Ｅ３毎で表示の態様を変更しない構成とすることで、制御処理を簡略化することができる。
【００７４】
図８に示すように、出入口発光装置３０による車両出入口１３の案内と、反射板１０４からのレーザ光による誘導経路の表示とを同時に行うことで、駐車時の車庫１１への案内を一層好適に行うことができる。
【００７５】
（第２の実施の形態における別例）
・図７に示す構成においては、車両出入口１３を挟んで右側に光源装置４０，左側に光反射装置１０２を設けたが、これら両者を入れ替えてもよい。すなわち、車両出入口１３の左側の下端部から屋外水平方向に向けてレーザ光が射出される構成としたが、車両出入口１３の右側の下端部から屋外水平方向に向けてレーザ光が射出される構成としてもよい。
【００７６】
・本実施の形態では、車両出入口１３の左右両側における一方に光源装置４０を設け、他方に光反射装置１０２を設けたが、これを以下のように変更することも可能である。すなわち、車両出入口１３の左右両側に光源装置４０及び光反射装置１０２の両者をそれぞれ設けることも可能である。かかる場合、左側光源装置４０Ｌから射出されたレーザ光を右側の光反射装置１０２に導くとともに、右側光源装置４０Ｒから射出されたレーザ光を左側の光反射装置１０２に導くことができる。例えば、車両位置検出装置６０によって規定されている検出エリアに対する車両の進入方向に応じて、駆動させる光源装置４０Ｌ，４０Ｒを切り替えるとよい。より具体的には、車両の内輪側にてレーザ光の屋外水平方向照射が行われるようにするとよい。
【００７７】
（その他の別例）
・光源装置４０及び光反射装置１０２を駆動させる（すなわちレーザ光の照射を行う）条件として、車両の存在を車両位置検出装置６０によって検出することに加え、屋外の明るさが所定のレベル以下となっていることを判定する構成としてもよい。具体的には、屋外の明るさを検知する検知装置を別途設け、この検知装置によって、明るさが所定のレベル以下であると判定された場合にのみ、光源装置４０及び光反射装置１０２を駆動させる構成とすればよい。
【００７８】
また、予め設定された時間帯においてのみ、光源装置４０等を駆動させる構成とすることも可能である。例えば、建物周辺が暗くなる時間帯において、前記光源装置４０の駆動が許可される構成とするとよい。
【００７９】
・上記各実施の形態では、車両の入庫時にのみ屋外水平方向へのレーザ光の照射を行う構成としたが、これを変更し、入庫時に加え出庫時においても屋外水平方向へのレーザ光の照射を行う構成としてもよい。具体的には、都度のステアリング操作と連動して予想進路を算出する算出手段を設け、これにより想定される予想進路に向けて誘導経路を示すレーザ光を照射する構成とするとよい。これにより、車両が出庫していること、又は出庫しようとしていることを周囲に報知することができる。結果として、出庫時の安全性の確保に貢献することができる。
【００８０】
・上記各実施の形態では、非接触センサを有する車両位置検出装置６０によって、車両の接近を検出する構成としたが、これを変更し、車両との通信機能装置を設置することで車両の接近を把握してもよい。例えば、車両が持つ駐車アシスト機能（例えばＩＰＡ）等と連携させるとよい。
【００８１】
・車両位置検出装置６０による検出エリアを（すなわち検出可能なエリアの境界）を住宅１０の敷地と一致するように設定するとよい。例えば、第３エリアＥ３の外縁等を住宅１０の敷地の境界と一致させればよい。これにより、住宅１０に向かってくる特定の車両、すなわち住宅１０に関係する車両を検出可能とする一方で、住宅１０と関係しない車両等の検出がなされることを抑制することができる。これにより、駐車位置案内システムによる車両の案内を特定の車両に絞って実施することができ、不要なレーザ光の照射を抑えることができる。なお、各エリアＥ１，Ｅ２の外縁を住宅１０の敷地の境界と一致するように設定することも可能である。
【００８２】
・車両情報を認識する認識手段を設けてもよい。住宅１０（詳しくは車庫１１）に対して車両が接近してきた場合に、認識手段によってその車両が予め登録された特定の車両であると認識されたことを条件として、出入口発光装置３０の発光等を行う構成としてもよい。例えば、車両側に車両情報を発信する発信器を設けるとともに、住宅側に発信機からの信号を受信する受信器を設けるとよい。
【００８３】
・車庫内における車両の存在を検知するセンサを設けてもよい。この場合、車両が車庫内に存在すると判断された場合、光源装置４０等の発光を停止させる等するとよい。
【００８４】
・上記各実施の形態では、車両が前向きに駐車される場合及び後ろ向きに駐車される場合のいずれにおいても屋外水平方向に照射されるレーザ光や車両出入口１３周辺の発光による案内を行う構成としたが、車両が後ろ向きに駐車される場合にのみ上記発光案内を行う構成としてもよい。具体的には、車両のバック信号を受信するバック信号受信装置を住宅１０に設け、このバック信号受信装置によって車両の後退を検出した場合にのみ発光案内を許可する構成とすればよい。
【００８５】
・光源装置４０から照射されるレーザ光を複数の色で切り替える構成としてもよい。例えば、通常色及び警告色の２種類で切り替え可能とするとよい。車庫１１の車両出入口１３等と車両Ｖとの隙間（距離）を検知するセンサ等を個別に設け、そのセンサ等によって車両出入口１３等と車両Ｖとの接触の危険性が認識された場合、所定の条件に基づき警告色に切り替える等することで、車両出入口１３等との接触の可能性が高いことを報知したりするとよい。
【００８６】
・車両位置検出装置６０によって車庫１１に対する車両の接近が検出された場合に、住宅１０の屋内にて車両の接近を報知する報知手段を設けてもよい。また、車庫１１内に車両が進入したことを検知する進入センサ等を設け、当該進入センサによって入庫が検知された場合に、上記報知手段によって車両が入庫したことを報知してもよい。
【００８７】
・上記各実施の形態では、駐車位置案内システムを住宅１０と一体型の付属車庫１１に適応したが、住宅と別体で設けられた車庫に適応してもよい。また、車庫とは異なり、屋根部や周囲の壁部を有さない駐車場に適応することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】第１の実施の形態における住宅の車庫部分及びその周辺の概略構成を示す説明図。
【図２】光源装置とその周囲を拡大して示す概略図。
【図３】車両位置の検出エリアを示す概略図。
【図４】制御装置により実行される制御処理を示すフローチャート。
【図５】車両位置と駐車案内との関係を示す動作説明図。
【図６】第１の実施の形態における変形例を示す概略図。
【図７】第２の実施の形態における住宅の車庫部分及びその周辺の概略構成を示す説明図。
【図８】第２の実施の形態における車両位置と駐車案内との関係を示す動作説明図。
【符号の説明】
【００８９】
１０…住宅、１１…車庫、１３…車両出入口、３０…出入口発光装置、３１…光透過部材、３５…光入射口、３７…反射板、３９…光反射部材、４０Ｌ，４０Ｒ…光源装置、４３…レーザ光源、６０…車両位置検出装置、７０…制御装置、１００…反射板、１０１…光射出口、１０２…光反射装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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