(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
保護シートの送り経路を圧着ツールに接触した圧着動作位置から圧着ツールと離間したシート送り位置に切り替える工程と、送り経路の切り替えによる送り経路長の伸縮をテンションローラの昇降動作によって吸収するテンション機構部を通して保護シートを所定長送る工程と、送り経路を圧着動作位置に切り替える工程とを有する保護シートの送り方法において、送り経路をシート送り位置に切り替える工程に先立って、保護シートの送り時にテンションローラを位置させる送り原点位置より上方に設定された切替原点位置にテンションローラを位置決めする工程を有し、
保護シートの送りは巻取リールにて保護シートを巻き取って行うものであって、保護シートの送り経路をシート送り位置に切り替えた後、その保護シートの送り時に、テンションローラが送り原点位置に位置するまで巻取リールから保護シートを巻き出す方向に巻取リールを逆転させ、その後保護シートを供給する供給側で供給可能とするとともに供給側で送り量を検知しつつ巻取リールに保護シートを巻き取る方向に巻取リールを正転させて保護シートを送り、保護シートの送り量が所定長になると保護シートの供給を停止し、その後テンションローラが切替原点位置より上方に設定された送り停止位置まで上昇すると巻取リールを停止し、その後送り経路を圧着動作位置に切り替えることを特徴とする圧着ツール保護シートの送り方法。
【請求項２】
テンションローラの送り停止位置と切替原点位置を共通の位置とすることを特徴とする請求項１記載の圧着ツール保護シートの送り方法。
【請求項３】
保護シートを供給・停止可能なシート供給部と、圧着ツールに接触した圧着動作位置と離間したシート送り位置との間で送り経路を切り替え可能な送り経路切替部と、送り経路の切り替えによる送り経路長の伸縮をテンションローラの昇降動作によって吸収しかつテンションローラの位置を検出可能なテンション機構部と、正逆回転駆動可能な巻取リールにて保護シートを巻き取るシート巻取部と、シート供給部と送り経路切替部とシート巻取部の動作制御を行う制御部とを備え、制御部は、送り経路切替部をシート送り位置に切り替えるのに先立って、シート巻取部にて必要に応じ、巻取リールを正逆回転させ、テンションローラをシート送り時に位置させる送り原点位置より上方に設定された切替原点位置にテンションローラを位置決めすることを特徴とする圧着ツール保護シートの送り装置。
【請求項４】
シート供給部は保護シートの送り量を検出する送り量検知手段を備え、テンション機構部は送り原点位置と切替原点位置と、シート巻取部による巻取動作を停止する送り停止位置とでテンションローラを検出するセンサを備え、制御部は、シート送りの際に、送り経路切替部をシート送り位置に切り替えた後、シート巻取部でテンションローラが送り原点位置に位置するまで巻取リールから保護シートを巻き出す方向に巻取リールを逆転させ、その後シート供給部を供給可能とするとともにシート巻取部で巻取リールに保護シートを巻き取る方向に巻取リールを正転させ、送り量検知手段により検知した保護シートの送り量が所定値になるとシート供給部を供給停止とし、その後テンションローラが切替原点位置より上方に設定された送り停止位置まで上昇すると巻取リールを停止し、その後送り経路切替部を圧着動作位置に切り替えることを特徴とする請求項３記載の圧着ツール保護シートの送り装置。
【請求項５】
テンションローラの送り停止位置と切替原点位置を共通の位置として共通のセンサにて検出するようにしたことを特徴とする請求項３又は４記載の圧着ツール保護シートの送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＡＣＦ（異方性導電材フィルム）テープなどの粘着テープやＩＣ部品やその他各種部品等を圧着ツールにて加圧して基板に圧着する圧着装置において、圧着ツールと粘着テープや部品等の間に配置される保護シートの送り方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶パネルやＰＤＰ（Plasma Display Panel）に代表されるディスプレイパネルなどの基板に部品を実装する方法として、ＡＣＦテープなどの粘着材層を支持テープに支持させた粘着テープを基板に貼り付けた後、その支持テープを剥離して基板にＡＣＦなどの粘着材層を設け、その粘着材層の上に、例えばＴＣＰ（Tape Carrier Package）、ＩＣ、ＣＯＦ（Chip on Film）、薄型ＬＳＩパッケージ部品等の部品を仮圧着した後、熱と圧力を加えて本圧着することで、基板に部品を実装する方法が知られている。
【０００３】
この部品実装方法における粘着材層の貼付けに使用される粘着テープ貼付装置として、テープ供給装置にてリールに巻回された粘着テープを引き出して供給し、圧着装置の手前で粘着テープの粘着材層のみを所定の長さに切断した後粘着テープを圧着ツールと受け台上に載置された基板の間に送り、圧着ツールにて粘着テープを加圧して所定長さに切断された粘着材層を基板に貼り付け、その後支持テープを貼り付けた粘着材層から剥離して支持テープを回収するとともに、次の粘着テープの供給を行うという動作を繰り返すように構成したものが知られている。
【０００４】
この種の粘着テープ貼付装置においては、圧着動作を繰り返す間に圧着ツールの圧着面に粘着材の微細片やダストが付着すると、粘着テープを全体に均一に加圧することができなくなり、圧着品質の低下を来たすことになる。特に、基板が大型化して圧着ツールが長くなるとその恐れが大きくなる。この問題を解消するには、圧着ツールを度々交換する必要があるが、圧着ツールの交換には手間がかかり、特に高い精度で平面度及び平行度を確保する必要があるため、その調整に多大な時間を要し、生産性を著しく低下させるという問題がある。また、ダスト等の付着の恐れがなくても、基板が大きくなると、長尺の圧着ツールの全長にわたって精度良く平面度を確保することも困難となり、このことによっても粘着テープを全体に均一に加圧することが困難になるという問題がある。
【０００５】
このような問題を解消するため、ダスト等の付着を防止する保護シート、若しくは平行度の誤差を吸収するクッション性を備えた保護シート、又はその両機能を奏する１又は複数の保護シートを圧着ツールと粘着テープとの間に配置した状態で圧着動作を行い、その圧着動作が予め設定された回数になると、保護シートを所定量、すなわち保護シートの未使用部分が圧着ツールと対向するように送るようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１９８１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１では、圧着動作を行う度に保護テープを圧着ツールから離間させるように構成されている。しかし、保護シートを圧着ツールから離間させると冷却し、次の圧着動作時に圧着ツールに冷却した保護シートが接触するためにその温度が変化し、かつ保護シートを所定温度まで加熱させるのにも時間を要するため、高精度の温度制御が必要な圧着工程における高速化を阻害することになる。
【０００７】
そこで、高速でかつ安定して高い信頼性をもって圧着するため、保護シートを圧着ツールに接触させたまま圧着動作を繰り返し、保護シートの使用限界回数に達すると、保護シートを圧着ツールから離間させて保護シートを所定量送り、その後保護シートを圧着ツールに接触させて圧着動作を繰り返すように構成することが考えられている。
【０００８】
ところが、保護シートを圧着ツールに接触させたまま圧着動作を繰り返すと、保護シートの一部が圧着ツールに貼り付いて外れにくくなり、保護シートの送り経路の圧着ツールに対向する部分を圧着ツールから離間動作させても、離間動作距離が、例えば２０ｍｍ程度と小さく設定されていた場合には、保護シートが圧着ツールから確実に外れないことがある。そのため、離間動作距離を、例えば３０ｍｍ程度と大きく設定する必要が生じてきた。
【０００９】
しかし、保護シートの送り経路を圧着ツールに接触する位置と離間した位置との間で切替えた時の送り経路長の変化をテンションローラの昇降動作で吸収するようにした構成においては、送り経路と圧着ツールとの離間距離を大きくすると、コンパクトな構成とするためテンションローラの動作範囲を大きく設定しなかった場合、保護テープをセットする際のテンションローラのセット位置によっては、テンションローラがその動作範囲を超えてしまい、離間動作によって保護シートが切れる恐れがあるという問題がある。
【００１０】
また、圧着ツールとの離間距離が大きくなると、接触・離間動作時にシートが送り経路から外れたりする恐れも発生するが、上記のように保護シートが切れたり、送り経路から外れたりした場合に検知できる構成でないと、そのまま送り動作を行ってトラブルを発生したり、テンションローラが動作リミットを越えるエラーが発生したりするという問題を生じることになる。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題に鑑み、保護シートのセット時のセット状態に関わり無く、保護シートが切れる恐れがなく、かつ保護シートが切れたり外れたりしたとき直ちに検知してトラブルの発生を未然に防止でき、コンパクトな構成にて作業性良く安定した動作を確保することができる圧着ツール保護シートの送り方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の圧着ツール保護シートの送り方法は、保護シートの送り経路を圧着ツールに接触した圧着動作位置から圧着ツールと離間したシート送り位置に切り替える工程と、送り経路の切り替えによる送り経路長の伸縮をテンションローラの昇降動作によって吸収するテンション機構部を通して保護シートを所定長送る工程と、送り経路を圧着動作位置に切り替える工程とを有する保護シートの送り方法において、送り経路をシート送り位置に切り替える工程に先立って、保護シートの送り時にテンションローラを位置させる送り原点位置より上方に設定された切替原点位置にテンションローラを位置決めする工程を有するものである。
【００１３】
この構成によれば、保護シートの送り原点位置とは別にその上方の適切な位置に保護シートの送り経路を圧着動作位置からシート送り位置へ切り替えるための切替原点位置を設け、シート送り位置への切り替えに先立ってその切替原点位置にテンションローラを位置決めするようにしていることで、保護シートのセット時のセット状態に関わり無く、送り経路を圧着動作位置から離間距離の大きいシート送り位置に切り替えて、保護シートが圧着ツールからの離間時に圧着ツールからの保護シートの剥離状態によって保護シートが伸びる場合であっても、テンションローラがその動作範囲を越えるなどして保護シートが切れたと誤検出する恐れが無く、また送り経路を圧着動作位置とシート送り位置とに切り替え時に、保護シートが圧着ツールに貼り付いたままとなる場合、その状態で保護シートを送ることで保護シートが切れたり、保護シートが送り経路から外れたりすると、保護シートを巻き取るシート巻取方向へのシート送り中にテンションローラが送り原点位置に下降し、かつ保護シートを供給する供給側で送り量を検知する送り検知が停止することで直ちに検知してトラブルの発生を未然に防止できるので、テンションローラの動作範囲の小さいコンパクトな構成にて、また保護シートを特に注意を払うことなく簡単な作業にてセットするだけで安定した送り動作を確保することができる。
【００１４】
また、保護シートの送りは巻取リールにて保護シートを巻き取って行うものであって、保護シートの送り経路をシート送り位置に切り替えた後、その保護シートの送り時に、テンションローラが送り原点位置に位置するまで巻取リールから保護シートを巻き出す方向に巻取リールを逆転させ、その後保護シートを供給する供給側で供給可能とするとともに供給側で送り量を検知しつつ巻取リールに保護シートを巻き取る方向に巻取リールを正転させて保護シートを送り、保護シートの送り量が所定長になると保護シートの供給を停止し、その後テンションローラが切替原点位置より上方に設定された送り停止位置まで上昇すると巻取リールを停止し、その後送り経路を圧着動作位置に切り替えるのが好適である。これにより、巻取リールに保護シートを巻き取る方向への保護シートの送り開始時にテンションローラを下限の送り原点位置に位置させることで、送り動作中のテンションローラ位置が安定して安定した送り動作を確保できるとともに、供給側で送り量を検知しつつ巻取リールの回転によって送ることで圧着ツールと保護シートの離間時に保護シートの伸びがあっても、その影響を受けずに送り量精度の高い送りを実現できる。
【００１５】
また、テンションローラの送り停止位置と切替原点位置を共通の位置とすると、テンションローラが切替原点位置に位置することを検知するセンサを設ける必要がなくなり、コスト低下を図りつつ、同様の作用効果を奏することができる。
【００１６】
また、本発明の圧着ツール保護シートの送り装置は、保護シートを供給・停止可能なシート供給部と、圧着ツールに接触した圧着動作位置と離間したシート送り位置との間で送り経路を切り替え可能な送り経路切替部と、送り経路の切り替えによる送り経路長の伸縮をテンションローラの昇降動作によって吸収しかつテンションローラの位置を検出可能なテンション機構部と、正逆回転駆動可能な巻取リールにて保護シートを巻き取るシート巻取部と、シート供給部と送り経路切替部とシート巻取部の動作制御を行う制御部とを備え、制御部は、送り経路切替部をシート送り位置に切り替えるのに先立って、シート巻取部にて必要に応じ、巻取リールを正逆回転させ、テンションローラをシート送り時に位置させる送り原点位置より上方に設定された切替原点位置にテンションローラを位置決めするものである。
【００１７】
この構成によれば、上記のようにテンションローラの動作範囲の小さいコンパクトな構成にて、また簡単な作業にて特に注意を払うことなく保護シートをセットするだけで安定した送り動作を確保することができる。
【００１８】
また、シート供給部は保護シートの送り量を検出する送り量検知手段を備え、テンション機構部は送り原点位置と切替原点位置と、シート巻取部による巻取動作を停止する送り停止位置とでテンションローラを検出するセンサを備え、制御部は、シート送りの際に、送り経路切替部をシート送り位置に切り替えた後、シート巻取部でテンションローラが送り原点位置に位置するまで巻取リールから保護シートを巻き出す方向に巻取リールを逆転させ、その後シート供給部を供給可能とするとともにシート巻取部で巻取リールに保護シートを巻き取る方向に巻取リールを正転させ、送り量検知手段により検知した保護シートの送り量が所定値になるとシート供給部を供給停止とし、その後テンションローラが切替原点位置より上方に設定された送り停止位置まで上昇すると巻取リールを停止し、その後送り経路切替部を圧着動作位置に切り替える。このことにより、送り動作中のテンションローラ位置が安定した送り動作を確保できるとともに、供給側で送り量を検知しつつ巻取リールの回転による巻取り動作にて保護シートを送ることで保護シートに伸びがあっても、その影響を受けずに送り量精度の高い送りを実現できる。
【００１９】
また、テンションローラの送り停止位置と切替原点位置を共通の位置として共通のセンサにて検出するようにすると、コスト低下を図りつつ、同様の作用効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の圧着ツール保護シートの送り方法及び装置によれば、送り原点位置とは別にその上方の適切な位置に切替原点位置を設け、シート送り位置への切り替えに先立ってその切替原点位置にテンションローラを位置決めすることで、送り経路を圧着動作位置から離間距離の大きいシート送り位置に切り替えて保護シートが圧着ツールから離間する時に圧着ツールからの保護シートの剥離状態によって保護シートが伸びた場合であっても、テンションローラがその動作範囲を越えて保護シートが切れたと誤認識する恐れが無く、また送り経路を圧着動作位置からシート送り位置へ切り替えて保護シートを送るときに、保護シートが切れたり、送り経路から外れたりすると、直ちに検知してトラブルの発生を未然に防止できるので、テンションローラの動作範囲の小さいコンパクトな構成にて、また保護シートを特に注意を払うことなく簡単な作業にてセットするだけで安定した送り動作を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の圧着ツール保護シートの送り方法及び装置の実施形態について、図１〜図１２を参照して説明する。
【００２２】
本実施形態の保護シート送り装置１は、図１に示すように、圧着ツール２を備えた圧着装置（図示せず）に装備されている。圧着装置は、圧着ツール２の下方に基板の圧着部位を支持する下受け部（図示せず）が配置され、シリンダ装置などのヘッド昇降装置（図示せず）にて下受け部に向けて圧着ツール２を昇降・加圧し、かつテープ供給装置（図示せず）にて圧着ツール２と基板の間に貼り付けるべき粘着テープ（ＡＣＦ）を供給するように構成され、その粘着テープと圧着ツール２との間に保護テープ３を供給するように保護シート送り装置１が構成されている。
【００２３】
保護シート送り装置１は、保護シート３を供給・停止可能に供給するシート供給部４と、保護シート３の送り経路を圧着ツール２に接触した圧着動作位置Ｐと離間したシート送り位置Ｓとの間で送り経路を切り替え可能な送り経路切替部５と、送り経路の切り替えによる送り経路長の伸縮をテンションローラ７の昇降動作によって吸収するとともに保護シート３を張設する張力を付与するテンション機構部６と、正逆回転駆動可能な巻取リール９にて巻き取るシート巻取部８とを備えている。これらシート供給部４と送り経路切替部５とシート巻取部８は、制御部１０にて動作制御される。
【００２４】
シート供給部４は、保護シート３を巻回した供給リール１１が回転自在に配置され、かつ供給リール１１の回転を開放可能に停止させる制動手段１２が配設され、この制動手段１２が制御部１０にて駆動制御される。また、供給する保護シート３の送り量を検知する送り量検知手段１３が設けられている。送り量検知手段１３は、カウンタ付きローラ１３ａとピンチローラ１３ｂとを備え、それらの間に保護シート３を通し、保護シート３の送りに伴うカウンタ付きローラ１３ａの回転角を検出して送り量を検知するように構成され、その検知信号が制御部１０に入力されている。
【００２５】
送り経路切替部５は、圧着ツール２の長手方向両側に配設された昇降体１４ａ、１４ｂと、両昇降体１４ａ、１４ｂをそれぞれ上下駆動する上下駆動手段１５ａ、１５ｂとを備え、両昇降体１４ａ、１４ｂにそれぞれ、保護シート３の送り経路を構成するガイドローラ１６ａと１７ａ、１６ｂと１７ｂが配設され、ガイドローラ１６ａ、１６ｂ間で保護シート３が圧着ツール２の下端面に平行に張設されている。上下駆動手段１５ａ、１５ｂにて昇降体１４ａ、１４ｂの上下位置を切り替えることで、保護シート３の送り経路が圧着ツール２に接触した圧着動作位置Ｐと離間したシート送り位置Ｓとの間で切り替えられる。上下駆動手段１５ａ、１５ｂは制御部１０にて駆動制御される。
【００２６】
テンション機構部６は、テンションローラ７を垂直な昇降ガイド１８に沿って昇降自在に支持されるとともに、その上部両側にガイドローラ１９ａ、１９ｂが配設され、保護テープ３が、ガイドローラ１９ａ、テンションローラ７、ガイドローラ１９ｂの順にＵ字状ないしＶ字状に巻き掛けられ、テンションローラ７に重力による付勢力が作用されていることで保護テープ３に張力が付与されている。
【００２７】
そして、保護テープ３の送り時にテンションローラ７を位置させる下限の送り原点位置（ＯＲＧ２）にテンションローラ７が位置することを検知する送り原点位置センサ２１と、送り経路切替部５をシート送り位置Ｓに切り替える前にテンションローラ７を位置させる切替原点位置（ＯＲＧ１）にテンションローラ７が位置することを検知する切替原点位置センサ２２と、シート巻取部８による巻取動作を停止する送り停止位置（ＳＴＯＰ）にテンションローラ７が位置することを検知する送り停止位置センサ２３と、テンションローラ７の移動範囲の上限位置（リミット）にテンションローラ７が位置することを検知する上限位置センサ２４とが配設されている。切替原点位置（ＯＲＧ１）は送り原点位置（ＯＲＧ２）より適当距離上方に設定され、その上方位置に送り停止位置（ＳＴＯＰ）が設定されている。
【００２８】
また、テンション機構部６には、保護テープ送り方向上手側位置すなわちガイドローラ１９ａと送り経路切替部５の昇降体１４ｂとの間に、上下に間隔をあけて一対のガイドローラ２５ａ、２５ｂが配設され、それらの間に保護テープ３を挟持して固定するシートチャック２６が配設されている。シートチャック２６は制御部１０にて駆動制御される。
【００２９】
シート巻取部８は、巻取リール９を巻取モータ２７にて正逆回転駆動するように構成されるとともに、巻取リール９の回転を開放可能に停止させる制動手段２８が配設され、巻取モータ２７と制動手段２８が制御部１０にて駆動制御される。なお、制動手段２８は巻取モータ２７と別体としても良く、巻取モータ２７のモータブレーキ機構を使用しても良い。
【００３０】
次に、以上の構成の保護シート送り装置１において、制御部１０による保護シート３の送り動作制御と、その動作状態を、図２、図３のフロー図と、図４〜図９の動作説明図を参照して説明する。
【００３１】
圧着ツール２に保護シート３を接触させた状態で、圧着ツール２にて所定回数又は所定時間圧着工程を繰り返すと、保護シート３のそれまで使用していた部分を送って未使用部分を圧着ツール２に接触させる送り動作を実施する。保護シート３を送る際には、保護シート３を圧着ツール２に接触した圧着動作位置Ｐからシート送り位置Ｓに離間させるように送り経路の切替を行うが、本実施形態ではそれに先立って、まずテンションローラ７が切替原点位置（ＯＲＧ１）に位置するか否かを判定し（ステップＳ１）、切替原点位置（ＯＲＧ１）に位置していない場合には切替原点位置（ＯＲＧ１）に位置決めする工程を行う（ステップＳ２）。
【００３２】
この切替原点位置（ＯＲＧ１）への位置決め工程（ステップＳ２）においては、図３のフロー図、及び図４に示すように、まず巻取リール９の制動手段２８を開き（ステップＳ２１）、巻取リール９から保護シート３を巻き出す方向に巻取モータ２７を逆転駆動しつつ（ステップＳ２２）、テンションローラ７が切替原点位置（ＯＲＧ１）に位置したか否かと、送り原点位置（ＯＲＧ２）に位置したか否かを順次判定する（ステップＳ２３、ステップＳ２４）。ステップＳ２３の判定で、切替原点位置（ＯＲＧ１）に位置すると、ステップＳ２７に移行して巻取モータ２８を停止する。一方、切替原点位置（ＯＲＧ１）に位置せずに送り原点位置（ＯＲＧ２）まで下降すると、巻取モータ２７を逆転駆動から正転駆動に切り替え（ステップＳ２５）、正転駆動しつつ切替原点位置（ＯＲＧ１）に位置するか否かを判定し（ステップＳ２６）、切替原点位置（ＯＲＧ１）に位置すると、巻取モータ２８を停止する（ステップＳ２７）。巻取モータ２８を停止した後、巻取リール９の制動手段２８を閉じることで（ステップＳ２８）、切替原点位置（ＯＲＧ１）への位置決め工程が完了し（ステップＳ２９）、ステップＳ１にリターンする。
【００３３】
なお、ここでは、図１０（ａ）に示すように、ステップＳ２３にて先に切替原点位置（ＯＲＧ１）に位置したかの判定を行うとしたが、ステップＳ２３での判定を行わず、図１０（ｂ）に示すように、送り原点位置（ＯＲＧ２）に位置したかの判定（ステップＳ２４）の後に、切替原点位置（ＯＲＧ１）に位置したかの判定を行う（ステップＳ２６）ようにしても良い。そうした場合は、切替原点位置（ＯＲＧ１）の検出が常に送り原点位置（ＯＲＧ２）からの一定方向からの検出となるため、検出精度をより向上させることができる。なお、図１０（ａ）、（ｂ）において、７ａはテンションローラ７を各センサにて検出されるようにテンションローラ７に設けられた検出ドグであり、各センサは検出ドグ７ａの端縁を検出することで、テンションローラ７の位置を検出する。さらに、図１０（ａ）、（ｂ）とは逆に、テンションローラ７を一旦送り停止位置（ＳＴＯＰ）まで上昇させた後下降させ、切替原点位置（ＯＲＧ１）の検出を常に送り停止位置（ＳＴＯＰ）からの一定方向からの検出となるようにしても良い。
【００３４】
こうしてテンションローラ７を切替原点位置（ＯＲＧ１）に確実に位置させた後、図５に示すように、シートチャック２６を開き（ステップＳ３）、上下駆動手段１５ａ、１５ｂにて昇降体１４ａ、１４ｂを下降させ、ガイドローラ１６ａ、１６ｂ間の送り経路にある保護シート３を圧着ツール２の下方に距離Ｌだけ離間させる（ステップＳ４）。本実施形態では、この距離Ｌを、従来２０ｍｍであったものを３０ｍｍに増大して設定している。また、このガイドローラ１６ａ、１６ｂ間の送り経路の離間動作に伴って、テンションローラ７は、切替原点位置（ＯＲＧ１）から上方に移動する。この送り経路の離間動作の際の動作開始前に必ずテンションローラ７を切替原点位置（ＯＲＧ１）に位置させるので、保護シート３の送り時にテンションローラ７の可動範囲の下限位置である送り原点位置（ＯＲＧ２）より上方に位置し、かつテンションローラ７の可動範囲の上限位置（リミット）とは十分な距離で下方に位置しているので、テンションローラ７の可動範囲を特に大きく設定することなく、離間距離Ｌを大きく設定しても、テンションローラ７が可動範囲の上限位置（リミット）を超えてエラー状態になったり、保護テープ３が切れたりすることはない。また、この離間動作時に保護テープ３が万一切れた場合には、テンションローラ７が下降して送り原点位置（ＯＲＧ２）に位置するため直ちに検知することができ、その時点で対策を行うことができ、検知できずに送り動作に移行して簡易な対策の困難なトラブル状態になるのを未然に防止することができる。
【００３５】
次に、図６に示すように、巻取リール９の制動手段２８を開き（ステップＳ５）、巻取リール９から保護シート３を巻き出す方向に巻取モータ２７を逆転駆動しつつ（ステップＳ６）、テンションローラ７が送り原点位置（ＯＲＧ２）に位置したか否かを判定し（ステップＳ７）、テンションローラ７が送り原点位置（ＯＲＧ２）に位置すると、巻取モータ２７の逆転駆動を停止する（ステップＳ８）。次に、図７に示すように、供給リール１１の制動手段１２を開き（ステップＳ９）、送り量検知手段１３にて送り量を検知しつつ、巻取リール９に保護シート３を巻き取る方向に巻取モータ２７を正転駆動して保護シート３を送りつつ（ステップＳ１０）、送り量検知手段１３にて送り量を検知し、送り量が設定送り量になったか否かの判定を行う（ステップＳ１１）。
【００３６】
送り量が設定量になると、図８に示すように、供給リール１１の制動手段１２を閉じる（ステップＳ１２）。すると、保護シートプ３の送りが停止し、巻取モータ２７の巻取リール９に保護シート３を巻き取る方向への正転駆動に伴ってテンションローラ７が上昇する。次に、テンションローラ７が送り停止位置（ＳＴＯＰ）に位置したか否かの判定を行い（ステップＳ１３）、送り停止位置（ＳＴＯＰ）まで上昇すると巻取リール９に保護シート３を巻き取る方向への巻取モータ２７の正転駆動を停止した後（ステップＳ１４）、巻取リール９の制動手段２８を矢印で示したように閉じる（ステップＳ１５）。
【００３７】
次に、図９に示すように、上下駆動手段１５ａ、１５ｂにて昇降体１４ａ、１４ｂを上昇させ、ガイドローラ１６ａ、１６ｂ間の送り経路にある保護シート３を圧着ツール２に接触させる（ステップＳ１６）。このとき、送り経路の経路長が短くなる分、テンションローラ７が、送り停止位置（ＳＴＯＰ）から下降し、基本的には切替原点位置（ＯＲＧ１）に位置する。その後、シートチャック２６を閉じて保護シート３を圧着ツール２に接触した状態で固定保持する（ステップＳ１７）。
【００３８】
なお、保護シート３に伸びが発生した場合には、上記のようにテンションローラ７が切替原点位置（ＯＲＧ１）に位置するとは限らないので、保護テープ３を新たにセットしたとき以外は、この時点で次にテンションローラ７が切替原点位置（ＯＲＧ１）に位置するか否かのステップＳ１の判定を行っておき、切替原点位置（ＯＲＧ１）に位置しない場合には、次に保護シート３の送り動作を行うための圧着ツール２からの保護シート３の離間動作前に、上記ステップＳ２の工程を行うようにするのが好ましい。
【００３９】
本実施形態によれば、テンションローラ７の動作範囲の下限に設定した送り原点位置（ＯＲＧ２）とは別にその上方の適切な位置に切替原点位置（ＯＲＧ１）を設け、保護シート３の送り経路をシート送り位置に切り替えるのに先立って、テンションローラ７を切替原点位置（ＯＲＧ１）に位置決めするようにしていることで、保護シート３のセット時のセット状態に関わり無く、保護シート３の送り経路を圧着ツール２に接触した圧着動作位置から離間距離の大きいシート送り位置に切り替えて、保護シート３の圧着ツール２からの離間時に圧着ツール２からの保護シート３の剥離状態によって保護シート３が伸びる場合であっても、テンションローラ７がその動作範囲を越えるなどして保護シート３が切れたと誤検出する恐れが無い。
【００４０】
また、切替原点位置（ＯＲＧ１）を送り原点位置（ＯＲＧ２）の上方の適切な位置に設けているので、保護シート３の送り経路を圧着動作位置からシート送り位置に切り替えたときに、保護シート３が圧着ツール２に貼り付いたままとなる場合、その状態で保護シート３を送ることで保護シート３が切れたり、保護シートが送り経路から外れたりすると、保護シート３を巻き取るシート巻取り方向へのシート送り中にテンションローラ７が送り原点位置（ＯＲＧ２）に下降し、かつ保護シート３を供給する供給側でシート送り量を検知する送り検知手段１３の送り検知が停止することで直ちに検知することができ、検知できずに送り動作を継続することで発生するトラブルを未然に防止することができる。したがって、テンションローラ７の動作範囲の小さいコンパクトな構成にて、また保護シート３を特に注意を払うことなく簡単にセットするだけで、安定した送り動作を確保することができる。
【００４１】
また、保護シート３の送り時に、テンションローラ７を下限の送り原点位置（ＯＲＧ２）に位置させた状態で、供給側で送り量を検知しつつ巻取リール９の回転によって送ることで、圧着ツール２と保護シート３の間で保護シート３に伸びが生じたとしても精度の高い送り量制御を実現できる。また、所定の送り量になると、供給リール１１からの供給を停止してテンションローラ７を送り停止位置（ＳＴＯＰ）まで上昇させてから巻取リール９を停止し、その後保護シート３の送り経路を圧着動作位置Ｐに切り替えることで、テンションローラ７が切替原点位置（ＯＲＧ１）またはその近傍に下降し、保護シート３を適当な張力が作用して張設された状態とすることができる。
【００４２】
以上の実施形態では、切替原点位置（ＯＲＧ１）を、送り原点位置（ＯＲＧ２）及び送り停止位置（ＳＴＯＰ）とは別に、それらの間に設けた例を示したが、場合によっては、図１１に示すように、切替原点位置（ＯＲＧ１）を送り停止位置（ＳＴＯＰ）と共通の位置とし、切替原点位置センサ２２を送り停止位置センサ２３にて兼用するようにしても良い。
【００４３】
図１１において、図１１（ａ）に示すように、送り経路を圧着動作位置に切り替えることで、テンションローラ７は破線で示す送り停止位置（ＳＴＯＰ）で停止した位置から下方に移動し、実線で示す位置で保護シート３が固定保持され、その状態で圧着動作が繰り返される。次に、圧着動作を所定回数又は所定時間繰り返した後、保護シート３を送る際に、その送り動作に先立って、保護シート３を圧着ツール２より離間する前に、図１１（ｂ）に示すように、テンションローラ７を送り停止位置（ＳＴＯＰ（ＯＲＧ１））に位置させた後、送り経路を圧着動作位置Ｐからシート送り位置Ｓに切り替え切り替える。このとき、テンションローラ７は送り停止位置（ＳＴＯＰ（ＯＲＧ１））の上方に移動した状態となる。次に、図１１（ｃ）に示すように、まず破線の如く巻取リール９から保護シート３を巻き出す方向に巻取リール９を逆転させて、テンションローラ７を送り停止位置（ＳＴＯＰ（ＯＲＧ１））から送り原点位置（ＯＲＧ２）に位置させた後、供給リール１１の制動を開放して実線の如く巻取リール９に保護シート３を巻き取る方向に巻取リール９を正転させることで保護シート３を所定の送り量だけ送る動作を行う。所定の送り量だけ送られると、供給リール１１を制動することで、図１１（ｄ）に示すように、テンションローラ７が上昇し、送り停止位置（ＳＴＯＰ（ＯＲＧ１））に位置した時点で、巻取リール９を停止し、巻取リール９を制動手段２８にて制動する。その後、図１１（ａ）に戻って送り経路が圧着動作位置Ｐに切り替えられて圧着動作が繰り返される。
【００４４】
なお、図１１（ａ）のように、送り経路を圧着動作位置に切り替えたときに、テンションローラ７が送り停止位置（ＳＴＯＰ）で停止した状態から下降するが、その際のテンションローラ７の位置が低くすぎると、テンションローラ７が送り原点位置（ＯＲＧ２）の送り原点位置センサ２１で検知され、保護シート３の切れや外れと誤検知される可能性も考えられる。そこで、図１２（ａ）（図１１（ａ）と同じ）、図１２（ｂ）に示すように、テンションローラ７が送り停止位置（ＳＴＯＰ）まで上昇し、テンションローラ７に設けられ、伴に昇降動作するドグ７ａが破線で示す位置で送り停止位置センサ２３で検知された時点で、タイマーを作動させ、所定距離Ｄだけ上昇動作をオーバーランさせた後、巻取リール９を停止させるようにするのが好ましい。こうすることで、その後送り経路を圧着動作位置に切り替えても、ドグ７ａが送り原点位置センサ２１にて検知されてしまう恐れを解消することができ、よりコンパクトなテンション機構部とすることができる。
【００４５】
このようにテンションローラ７の送り停止位置（ＳＴＯＰ）と切替原点位置（ＯＲＧ１）を共通の位置とすることで、テンションローラ７が切替原点位置（ＯＲＧ１）に位置することを検知する独立したセンサを設ける必要がなくなり、コスト低下を図りつつ、同様の作用効果を奏することができる。
【００４６】
以上の実施形態では、保護シート３の送りを巻取リール９にて保護シート３を巻き取ることによって行う例を示したが、保護シート３の逆戻し動作に悪影響がなければ、保護シート３の送りに巻取リール９を用いず、ピンチローラと送りローラ（図示せず）にて保護シート３を送っても良く、その場合保護シート３を巻き取らずに垂れ流して廃棄ボックス（図示せず）に回収しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明の圧着ツール保護シートの送り方法及び装置によれば、保護シートを適当にセットして送り経路を圧着動作位置からシート送り位置に切り替えてもシート切れを発生する恐れが無く、また保護シートの送り動作時に保護シートが切れたり、送り経路から外れたりすると、直ちに検知してトラブルの発生を未然に防止できるので、基板に各種部品等を圧着する部品実装装置に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態の保護シート送り装置の概略構成図。
【図２】同実施形態の動作制御のフロー図。
【図３】同実施形態の切替原点位置をサーチする動作制御のフロー図。
【図４】（ａ）は切替原点位置のサーチ動作の説明図、（ｂ）は同要部説明図。
【図５】（ａ）はシート送り位置への離間動作の説明図、（ｂ）は同要部説明図。
【図６】（ａ）は送り原点位置への移動動作の説明図、（ｂ）は同要部説明図。
【図７】（ａ）は保護シートの送り動作の説明図、（ｂ）は同要部説明図。
【図８】（ａ）は送り停止動作の説明図、（ｂ）は同要部説明図。
【図９】（ａ）は圧着動作位置への移動動作の説明図、（ｂ）は同要部説明図。
【図１０】（ａ）は図４の切替原点位置のサーチ動作における詳細説明図、（ｂ）は他のサーチ動作の詳細説明図。
【図１１】本発明の他の実施形態における動作工程の説明図。
【図１２】（ａ）は同実施形態における送り停止動作から圧着動作位置への移動動作の説明図、（ｂ）は同要部説明図。
【符号の説明】
【００４９】
１  保護シート送り装置
２  圧着ツール
３  保護シート
４  シート供給部
５  送り経路切替部
６  テンション機構部
７  テンションローラ
８  シート巻取部
９  巻取リール
１０  制御部
１３  送り量検知手段
２１  切替原点位置センサ
２２  送り原点位置センサ
２３  送り停止位置センサ
Ｐ  圧着動作位置
Ｓ  シート送り位置
ＯＲＧ１  切替原点位置
ＯＲＧ２  送り原点位置
ＳＴＯＰ  送り停止位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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