(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段が前記被写体を撮像可能で、且つ、前記撮像手段での前記被写体の撮像時に少なくとも前記被写体で反射した前記撮像手段の反射像が写りこむ範囲である反射像撮像範囲の範囲外に前記撮像手段が位置するまで前記撮像手段の光軸に対して前記被写体を傾斜して載置する載置部と、
光の拡散性の高い素材または光の吸収性の高い素材からなり、前記撮像手段と前記載置部とを接続すると共に前記反射像撮像範囲に配設される拡散部材と、
前記拡散部材における前記載置部の傾斜の高い側の所定の範囲が前記載置部に対して開口し、前記載置部に対して前記被写体の載置及び除去が可能な開口部と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
さらに、前記撮像手段が前記反射像撮像範囲の範囲外に位置するまで前記被写体を傾斜した状態で前記撮像手段によって撮像した前記被写体の画像を、前記撮像手段の前記光軸が前記被写体に対して垂直になる状態で前記撮像手段によって前記被写体を撮像したと想定される状態に補正する画像補正手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記拡散部材は、前記載置部側の面を拡散処理した半透明の部材により形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
さらに、前記反射像撮像範囲の範囲外に前記被写体を照射する照明手段が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関するものである。特に、この発明は、載置部に置かれた被写体をカメラなどの撮像手段によって撮像する画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置では、カメラなどの撮像手段を用いて被写体を撮像することにより、被写体の画像情報を取得する。しかし、被写体が光を正反射し易い材質を含んでいる場合、正反射した光がカメラに向かって反射する虞がある。この場合、カメラが正反射光を撮像してしまい、正反射光が白飛びとなって表れるため、被写体の鮮明な画像情報を得るのが困難になる虞がある。そこで、従来の画像読取装置では、カメラに正反射光が向かうことを抑制しているものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の錠剤検査装置では、照明手段である照明装置と、被写体である錠剤との間に第１の偏光フィルタを設け、さらに、撮像手段であるカメラと錠剤との間に第２の偏光フィルタを設けている。これにより、錠剤に対しては、第１の偏光フィルタで一定の偏光角に偏光された光で照射することができ、錠剤の包材で正反射した光は第２の偏光フィルタで遮ることができるため、カメラで正反射光を撮像することを抑制できる。この結果、鮮明な画像情報を得ることができる。
【０００４】
【特許文献１】特許第２９２１９２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、被写体が光を正反射し易くなっている場合、被写体は照明装置等の光源からの光を正反射するのみでなく、被写体を撮像する撮像手段やその支持部材等を反射し、撮像手段で撮像する虞がある。つまり、撮像手段で被写体を撮像する際に、撮像手段や支持部材等が写りこむ虞がある。このように撮像手段で撮像する画像に撮像手段等が写りこんだ場合、撮像手段で撮像した画像が不鮮明になり易くなるため、被写体の材質に関わらず鮮明な画像情報を得るのは、大変困難なものとなっていた。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、より確実に鮮明な画像情報を得ることができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明に係る画像読取装置は、被写体を撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段が前記被写体を撮像可能で、且つ、前記撮像手段での前記被写体の撮像時に少なくとも前記被写体で反射した前記撮像手段の反射像が写りこむ範囲である反射像撮像範囲の範囲外に前記撮像手段が位置するまで前記撮像手段の光軸に対して前記被写体を傾斜して載置する載置部と、光の拡散性の高い素材または光の吸収性の高い素材からなり、前記反射像撮像範囲に配設される拡散部材と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
この発明では、被写体を撮像手段の光軸に対して反射像撮像範囲の範囲外に撮像手段が位置するまで傾斜させているので、撮像手段で被写体を撮像した際に、被写体に撮像手段が反射して撮像手段が写りこむことを抑制できる。また、反射像撮像範囲には、光の拡散性の高い素材または光の吸収性の高い素材からなる拡散部材を配設しているので、反射像撮像範囲に位置する物体等が被写体で反射して撮像手段で撮像されることを抑制できる。これらの結果、より確実に鮮明な画像情報を得ることができる。
【０００９】
また、この発明に係る画像読取装置は、さらに、前記撮像手段が前記反射像撮像範囲の範囲外に位置するまで前記被写体を傾斜した状態で前記撮像手段によって撮像した前記被写体の画像を、前記撮像手段の前記光軸が前記被写体に対して垂直になる状態で前記撮像手段によって前記被写体を撮像したと想定される状態に補正する画像補正手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
この発明では、傾斜した状態で撮像手段によって撮像した被写体の画像を、画像補正手段で、撮像手段の光軸が被写体に対して垂直になる状態で被写体を撮像したと想定される状態に補正している。これにより、撮像手段等が写りこまないように被写体を傾斜させて撮像した場合でも、撮像した画像が被写体を正面から見た場合と同じ状態になるので、撮像した画像の視認性を向上させることができる。この結果、より確実に鮮明な画像情報を得ることができる。
【００１１】
また、この発明に係る画像読取装置は、前記拡散部材は、前記載置部側の面を拡散処理した半透明の部材により形成されていることを特徴とする。
【００１２】
この発明では、拡散部材の載置部側の面を拡散処理しているので、被写体への写りこみを、より確実に抑制することができる。また、拡散部材を半透明の部材により形成しているので、被写体を撮像する際に、画像読取装置の外部の光源からの光を用いて撮像することができるので、画像読取装置に照明手段などの光源を設ける必要がなく、簡素な構造にすることができる。この結果、より確実に鮮明な画像情報を容易に得ることができる。
【００１３】
また、この発明に係る画像読取装置は、さらに、前記反射像撮像範囲の範囲外に前記被写体を照射する照明手段が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
この発明では、反射像撮像範囲の範囲外に照明手段を設けているので、被写体に光を照射して被写体を鮮明に撮像しつつ、被写体を撮像した際における照明手段の写りこみを抑制することができる。この結果、より確実に鮮明な画像情報を得ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る画像読取装置は、より確実に鮮明な画像情報を得ることができる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る画像読取装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明の実施例に係る画像読取装置の斜視図である。同図に示す画像読取装置１は、各種カードなどの原稿３を被写体として載置可能な載置部である原稿台５が設けられている。この原稿台５は、原稿台５の底の面である原稿台底面８の反対側の位置する面が、原稿３を載置する面である載置面６となっている。この載置面６は、原稿台底面８とは平行に形成されておらず、原稿台底面８に対して傾斜している。
【００１８】
また、原稿台５の向きを、原稿台底面８を下側にした場合における、傾斜している載置面６の下半側、つまり、載置面６における原稿台底面８に近付いている側の部分に、段差部７が設けられている。この段差部７は、原稿台底面８に対して載置面６が傾斜する際における回転軸（図示省略）と略平行に形成されており、傾斜している載置面６のうち原稿台底面８に近付く側を傾斜が低い側とし、原稿台底面８から離れる側を傾斜が高い側とした場合に、傾斜の低い側の面より傾斜の高い側の面の方が低くなることにより、その境に形成される面が、傾斜の高い方向に面して形成されることにより設けられている。また、段差部７は、原稿台底面８に対して載置面６が傾斜する際における回転軸と略平行に形成されているため、段差部７の形成方向は、原稿台底面８と略平行な方向に形成されている。
【００１９】
このように設けられる原稿台５の載置面６側には、原稿３を撮像可能な撮像手段であるカメラ１０が、光軸１５（図３参照）が原稿台底面８に垂直になる向きで設けられている。このためカメラ１０は、光軸１５が原稿台５の載置面６に対して傾斜する向きで配設されている。換言すると、載置面６は、カメラ１０の光軸１５に対して傾斜しており、詳しくは、原稿３の表面が光沢を有していることにより外部からの光を反射する形態である場合において、カメラ１０で原稿を撮像した際に、原稿３で反射したカメラ１０の反射像が写りこまない程度に載置面６は傾斜している。
【００２０】
これらのように設けられる原稿台５とカメラ１０とは、撮像部ケース２０によって接続されている。詳しくは、撮像部ケース２０は、原稿台５が有する載置面６の外周部分のうち、載置面６の傾斜の低い側から傾斜の高い側に向かった所定の位置に沿って形成されると共に載置面６のこの部分に接続されている。このため、載置面６の傾斜の高い側の所定の範囲には撮像部ケース２０は設けられておらず、撮像部ケース２０は、載置面６の傾斜の高い側の所定の範囲が載置面６に対して開口している。撮像部ケース２０における、この載置面６に対して開口している部分は、載置面６に対して原稿３の載置及び除去が可能な開口部２１となっている。また、この撮像部ケース２０は、半透明の部材により形成されている。
【００２１】
このように載置面６、即ち原稿台５に接続されている撮像部ケース２０は、原稿台５の載置面６側に原稿台５から離れる方向に延びて形成されており、撮像部ケース２０における原稿台５に接続されている側の端部の反対側に位置する端部に、カメラ１０が固定されている。これによりカメラ１０は、載置面６に対して所定の距離及び角度で配設されている。
【００２２】
カメラ１０は、撮像部ケース２０によって載置面６に対して傾斜して原稿台５に接続されているが、ここで、載置面６の傾斜の角度について説明する。図２は、従来のカメラと反射像撮像範囲との関係を示す説明図である。通常、カメラ１０で原稿３を撮像する場合には、原稿３に対してカメラ１０の光軸１５が垂直になる向きになるようにカメラ１０と原稿３とを配設して撮像する。このように、光軸１５が原稿３に対して垂直になる向きでカメラ１０によって原稿３を撮像する場合、例えば、原稿３を真上から撮像する場合において、原稿３の表面が光沢を有している場合、原稿３におけるカメラ１０に面している側の所定の範囲内は、撮像時に原稿３で反射した光源５５や物体（図示省略）の反射像がカメラ１０で撮像される範囲である反射像撮像範囲５１になっている。
【００２３】
この反射像撮像範囲５１は、カメラ１０で原稿３を撮像する際において撮像することができる範囲である撮像可能範囲５２のカメラ１０から見た角度である撮像可能角度２θと同じ角度で、撮像可能範囲５２から外側に広がった範囲になっている。つまり、カメラ１０で原稿３を撮像する際には、原稿３で反射した光がカメラ１０のレンズ１１で交差してカメラ１０の内部に入り、カメラ１０が有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像素子１２に到達するが、撮像可能範囲５２は、原稿３を撮像した際における原稿３の両端部で反射した光がレンズ１１に到達するまでの範囲となっている。
【００２４】
撮像可能角度２θは、この撮像可能範囲５２をカメラ１０から見た場合における角度になっており、反射像撮像範囲５１は、撮像可能範囲５２の端部に対して、即ち、原稿３の両端部で反射してレンズ１１に向かう光の進行方向に対して、原稿３の両端部を基点として光軸１５から離れる方向に、撮像可能角度２θと同じ角度２θで広がる方向に向かう際における内側の範囲となっている。
【００２５】
原稿３を真上から撮像する場合、カメラ１０はこの反射像撮像範囲５１内に位置するため、原稿３が光沢を有している場合には、原稿３の撮像時にカメラ１０の反射像が写りこむ。また、カメラ１０以外の物体、例えば、カメラ１０を支持する支持部材（図示省略）や光源５５が反射像撮像範囲５１内に位置している場合、これらも原稿３の撮像時に反射像が写りこむ。
【００２６】
図３は、図１に示す画像読取装置のカメラと反射像撮像範囲との関係を示す説明図である。通常、カメラ１０で原稿３を撮像する場合には、このようにカメラ１０の光軸１５が原稿３に対して垂直になる向きで撮像するが、実施例に係る画像読取装置１では、原稿台５の載置面６は、光軸１５に対して傾斜している。このため、載置面６に原稿３を載置した場合には、原稿３はカメラ１０の光軸１５に対して傾斜した状態で載置される。
【００２７】
この傾斜角度θは、原稿３の表面が光沢を有している場合における反射像撮像範囲５１外にカメラ１０が位置する程度に設けられている。つまり、原稿台５は、カメラ１０での原稿３の撮像時に、少なくともカメラ１０で反射したカメラ１０の反射像が写りこむ範囲である反射像撮像範囲５１の範囲外にカメラ１０が位置するまで、カメラ１０の光軸１５に対して原稿３を傾斜して載置するように設けられている。
【００２８】
このように原稿台５によって光軸１５に対して傾斜している原稿３の傾斜角度、つまり原稿台５の載置面６の傾斜角度は、光軸１５が垂直に交わる面である水平面６０に対して、撮像可能角度２θの１／２の角度θ以上の角度となっている。これによりカメラ１０は、原稿３の反射像撮像範囲５１の範囲外に位置している。なお、実施例に係る画像読取装置１では、原稿台底面８（図１参照）が水平面６０と平行になって形成されている。原稿台５は、このように原稿３を光軸１５に対して傾斜させた状態で載置可能に設けられており、原稿３が光軸１５に対して傾斜した状態でカメラ１０が原稿３を撮像可能になるように設けられている。
【００２９】
また、原稿台５とカメラ１０は、撮像部ケース２０によって接続されているが、この撮像部ケース２０の少なくとも一部は、反射像撮像範囲５１に配設されている。このように配設される撮像部ケース２０は、光の拡散性の高い素材からなる拡散部材として設けられており、原稿台５の載置面６側の面、或いは内側の面である内面２２を拡散処理した半透明の部材により形成されている。
【００３０】
図４は、図１に示す画像読取装置の要部構成図である。また、実施例に係る画像読取装置１には、カメラ１０で撮像した画像を処理するＰＣ（Personal Computer）（図示省略）が設けられており、カメラ１０は、このＰＣに接続されることにより、ＰＣが有するＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０に接続されている。また、ＰＣは、画像を表示する画像表示手段であるモニタ４５が設けられており、このモニタ４５もカメラ１０と同様にＥＣＵ３０に接続されている。
【００３１】
このＥＣＵ３０には、処理部３１、記憶部４０及び入出力部４１が設けられており、これらは互いに接続され、互いに信号の受け渡しが可能になっている。また、ＥＣＵ３０に接続されているカメラ１０及びモニタ４５は、入出力部４１に接続されており、入出力部４１は、カメラ１０やモニタ４５との間で信号の入出力を行う。また、記憶部４０には、カメラ１０で撮像した画像を補正処理するコンピュータプログラムが格納されている。この記憶部４０は、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、またはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ等のような読み出しのみが可能な記憶媒体）や、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性のメモリ、或いはこれらの組み合わせにより構成することができる。
【００３２】
また、処理部３１は、メモリ及びＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成されており、少なくとも、カメラ１０で撮像した画像情報を取得するカメラインターフェイス取得部３２と、カメラインターフェイス取得部３２で取得した画像情報より、原稿３の画像情報を取得する画像取得部３３と、画像取得部３３で取得した画像情報に座標軸を設定し、座標変換処理を行う座標変換処理部３４と、座標変換処理部３４での座標変換処理の結果に基づいて画素内挿処理を行う画素内挿処理部３５と、画素内挿処理部３５での画素内挿処理の結果に基づいて画像描画を行う画像描画部３６と、カメラインターフェイス取得部３２で取得した画像のキャプチャが終了したか否かを判定する画像キャプチャ終了判定部３７と、画像のクロッピング処理を行うクロッピング処理部３８と、を有している。
【００３３】
カメラ１０で撮像した画像をＥＣＵ３０で補正処理する場合には、処理部３１が上記コンピュータプログラムを当該処理部３１に組み込まれたメモリに読み込んで演算することにより画像を補正処理する。その際に処理部３１は、適宜記憶部４０へ演算途中の数値を格納し、また格納した数値を取り出して演算を実行する。なお、このようにカメラ１０で撮像した画像を補正処理する場合には、上記コンピュータプログラムの代わりに、ＥＣＵ３０とは異なる専用のハードウェアによって制御してもよい。
【００３４】
この実施例に係る画像読取装置１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。実施例に係る画像読取装置１は、画像読取装置１を使用する部屋に供えられる蛍光灯など、画像読取装置１の外部に光源（図示省略）がある空間で使用する。また、撮像部ケース２０は半透明の部材により形成されている。このため、画像読取装置１には、蛍光灯の光など画像読取装置１の外部からの光が照射され、画像読取装置１の外部からの光は、撮像部ケース２０を透過して原稿台５の載置面６を照射する。
【００３５】
また、この画像読取装置１で各種カードなどの原稿３を撮像する際には、撮像部ケース２０の開口部２１から原稿台５の載置面６に載置する。その際に、載置面６は開口部２１側が高くなり、奥に向かうに従って低くなる方向に傾斜しているため、原稿３は開口部２１から奥の方に滑りながら移動しようとするが、この載置面６には段差部７が設けられている。この段差部７は、載置面６における原稿台底面８に近付いている側の部分、即ち、開口部２１から見た場合、奥の方に位置する部分に設けられており、且つ、傾斜の高い側に面して形成されている。つまり、段差部７は、開口部２１側に面して形成されている。このため、原稿３を開口部２１から載置面６に載置した場合、開口部２１から見た場合における奥の方に向かう移動が段差部７に当接することにより停止するため、原稿３は載置面６に載置される。
【００３６】
このように、原稿３が載置された載置面６には、撮像部ケース２０を透過した外部からの光が照射されるため、載置面６に載置された原稿３には、この外部からの光が照射されるが、撮像部ケース２０は内面２２が拡散処理されており、光の拡散性が高い拡散部材として設けられている。このため、外部からの光が撮像部ケース２０を透過する際には、拡散しながら透過する。拡散しながら撮像部ケース２０を透過した光は、撮像部ケース２０の内側を進行し、大部分の光は、載置面６に載置された原稿３に到達する。原稿３に到達した光は原稿３の表面で反射し、一部の反射光がカメラ１０に到達する。カメラ１０に到達した反射光は、カメラ１０のレンズ１１からカメラ１０の内部に入り、カメラ１０の内部に設けられる撮像素子１２に到達する。これにより、カメラ１０で原稿３を撮像することができる。
【００３７】
このようにカメラ１０で撮像した画像は、ＥＣＵ３０によって画像補正処理を行う。つまり、カメラ１０が反射像撮像範囲５１の範囲外に位置するまで原稿３を傾斜した状態でカメラ１０によって撮像した原稿３の画像を、カメラ１０の光軸１５が原稿３に対して垂直になる状態でカメラ１０によって原稿３を撮像したと想定される状態に、ＥＣＵ３０によって補正する。具体的には、この補正はＥＣＵ３０の処理部３１が有する座標変換処理部３４と画素内挿処理部３５とで、公知の射影変換処理を行うことにより、カメラ１０で撮像した原稿３の画像を補正する。このため、座標変換処理部３４と画素内挿処理部３５とは、このようにカメラ１０で撮像した画像を補正する画像補正手段として設けられている。
【００３８】
ここで、座標変換処理部や画素内挿処理部で行う射影変換について説明する。図５−１、図５−２は、射影変換についての説明図である。座標変換処理部３４や画素内挿処理部３５で行う射影変換とは、カメラ１０で撮像した画像を射影の逆変換を用いて元の状態に復元することである。射影変換を行う際には、カメラ１０で撮像した画像面である撮像面７０における画像の消失点を求める。例えば、撮像面７０における画像形状である撮像面形状７１が図５−１に示すような矩形の場合、消失点は、消失点Ｓ１と消失点Ｓ２との２ヶ所に求められる。なお、この消失点とは、所定の形状を射影した場合に、実際の形状では平行に形成される２つの直線の延長線同士が交わる点をいう。
【００３９】
このように消失点を求めることにより、消失点に基づいて射影前の元の大きさや、射影変換を行う際のパラメータである射影変換パラメータを求め、下記の式［数１］より射影変換を行う。つまり、［数１］によって、射影変換前の座標（ｘ，ｙ，１）から射影変換後の座標（ｕ，ｖ，１）を求めることにより、射影変換を行う。
【００４０】
【数１】
0004898646.tif 000002
【００４１】
このように、射影変換前の座標である撮像面形状７１の座標を射影変換することにより、射影変換後の座標を求めて図５−２に示すように射影変換後の形状である射影変換後形状７５を求めることができる。この射影変換後形状７５は、カメラ１０で撮像した実物を正面から見た形状、即ち、撮像した面を垂直方向に見た場合における形状である実物形状７６と相似の形状になっている。これらの座標の変換処理は、座標変換処理部３４で行う。
【００４２】
このように、座標の変換処理を行った後は画素内挿処理部３５によって、画像を構成する画素を、変換処理を行った座標に基づいて内挿処理する。これにより、座標変換処理部３４で射影変換された座標に基づいて、射影変換後の画像形状を求めることができる。射影変換後の画像形状を求めたら、ＥＣＵ３０の処理部３１が有する画像描画部３６で画像を描画し、モニタ４５に出力してモニタ４５に表示する。
【００４３】
図６は、実施例に係る画像読取装置の処理手順を示すフロー図である。図７−１は、カメラで撮像した画像であり、射影変換処理前の画像である。図７−２は、カメラで撮像した画像を射影変換処理した後の画像である。次に、実施例に係る画像読取装置１での原稿３の撮像方法、即ち、当該画像読取装置１で原稿３を撮像し、補正する際における処理手順について説明する。実施例に係る画像読取装置１で原稿３を撮像する際の処理手順では、まず、カメラ１０のカメラインターフェイスを取得する（ステップＳＴ１０１）。カメラ１０で撮像した画像の取得は、ＥＣＵ３０の処理部３１が有する画像取得部３３で行う。
【００４４】
次に、画像を取得する（ステップＳＴ１０２）。カメラ１０で原稿３を撮像し、カメラ１０で撮像した画像を取得する場合には、ＥＣＵ３０の処理部３１が有する画像取得部３３で、カメラ１０が送出する画像情報を取得する。また、カメラ１０で撮像した原稿３の画像は、載置面６がカメラ１０の光軸１５に対して傾斜していることにより原稿３も光軸１５に対して傾斜しているので、原稿３の形状が例えば略長方形の場合でも撮像時には長方形以外の形状に変形し、例えば略台形の形状で撮像される。この場合、画像取得部３３で取得する画像である取得画像８１中の原稿３の画像も、略台形の形状になる（図７−１）。
【００４５】
次に、座標変換処理を行う（ステップＳＴ１０３）。この座標変換処理は、画像取得部３３で取得した画像を、ＥＣＵ３０の処理部３１が有する座標変換処理部３４によって座標変換処理をする。この座標変換処理部３４で座標変換処理を行う際には、画像取得部３３で取得した画像より上述したように撮像面７０における画像の消失点を求め、この消失点に基づいて射影変換パラメータを求めて、上記式［数１］によって射影変換前の座標（ｘ，ｙ，１）から射影変換後の座標（ｕ，ｖ，１）を求める。このように射影変換を行うことにより、座標変換処理を行う。
【００４６】
次に、画素内挿処理を行う（ステップＳＴ１０４）。この画素内挿処理は、座標変換処理部３４で座標変換処理をした座標に基づいて、ＥＣＵ３０の処理部３１が有する画素内挿処理部３５で行う。この画素内挿処理は、公知のバイリニア法またはバイキュービック法により行う。このように、画素内挿処理を行うことにより、座標変換処理部３４で射影変換された座標に基づいて、射影変換後の画像形状を求める。
【００４７】
次に、画像描画を行う（ステップＳＴ１０５）。この画像描画は、ＥＣＵ３０の処理部３１が有する画像描画部３６で行う。画像描画部３６は、画素内挿処理部３５で画素内挿処理を行うことにより求められた射影変換後の画像形状をモニタ４５に対して出力することにより、画素内挿処理部３５で求められた画像形状を実際の画像として描画し、表示する。このように、モニタ４５に表示する画像は、射影変換処理を行った後の画像であるため、原稿３がカメラ１０の光軸１５に対して傾斜しておらず、原稿３に対してカメラ１０の光軸１５が垂直に交わる方向から原稿３を見た場合における形状で表示される。このため、原稿３の形状が略長方形の場合には、モニタ４５に表示される画像である表示画像８２も、原稿３の形状が略長方形の形状になる（図７−２）。
【００４８】
次に、画像キャプチャが終了したかを判定する（ステップＳＴ１０６）。この判定は、ＥＣＵ３０の処理部３１が有する画像キャプチャ終了判定部３７で行う。画像キャプチャ終了判定部３７では、画素内挿処理部３５で得られた画像をキャプチャしたか否かを判定する。画像キャプチャ終了判定部３７での判定により、画像キャプチャは終了していないと判定された場合には、画像を取得するステップ（ステップＳＴ１０２）に戻り、残りの画像の処理を、画像を取得するステップから行う。
【００４９】
これに対し、画像キャプチャ終了判定部３７での判定により、画像キャプチャは終了していると判定された場合には、次に、クロッピングを行う（ステップＳＴ１０７）。このクロッピングは、画素内挿処理部３５で得られた画像情報より、ＥＣＵ３０の処理部３１が有するクロッピング処理部３８で原稿３の画像情報のみを取得する。即ち、クロッピング処理部３８でクロッピングを行い、原稿３の画像情報を切り取る。このようにクロッピング処理部３８でクロッピングを行うことにより得られた原稿３の画像情報は、ＥＣＵ３０の記憶部４０に記憶させて保存する。クロッピング処理部３８でクロッピング処理を行った後は、この処理手順から抜け出る。
【００５０】
以上の画像読取装置１は、原稿３をカメラ１０の光軸１５に対して反射像撮像範囲５１の範囲外にカメラ１０が位置するまで傾斜させているので、カメラ１０で原稿３を撮像した際に、原稿３にカメラ１０が反射してカメラ１０が写りこむことを抑制できる。また、反射像撮像範囲５１には、光の拡散性の高い素材からなる拡散部材によって形成された撮像部ケース２０を配設しているので、反射像撮像範囲５１に位置する物体等が原稿３で反射してカメラ１０で撮像されることを抑制できる。これらの結果、より確実に鮮明な画像情報を得ることができる。
【００５１】
また、傾斜した状態でカメラ１０によって撮像した原稿３の画像を、ＥＣＵ３０の処理部３１が有する座標変換処理部３４と画素内挿処理部３５とで、カメラ１０の光軸１５が原稿３に対して垂直になる状態で原稿３を撮像したと想定される状態に補正している。これにより、カメラ１０等が写りこまないように原稿３を傾斜させて撮像した場合でも、撮像した画像が原稿３を正面から見た場合と同じ状態になるので、撮像した画像の視認性を向上させることができる。この結果、より確実に鮮明な画像情報を得ることができる。
【００５２】
また、撮像部ケース２０の内面２２を拡散処理しているので、原稿３への写りこみを、より確実に抑制することができる。また、撮像部ケース２０を半透明の部材により形成しているので、原稿３を撮像する際に、画像読取装置１の外部の光源からの光を用いて撮像することができるので、画像読取装置１に照明手段などの光源を設ける必要がなく、簡素な構造にすることができる。この結果、より確実に鮮明な画像情報を容易に得ることができる。
【００５３】
また、撮像部ケース２０が原稿台５とカメラ１０とを接続し、骨格の役割を果たしているので、原稿台５とカメラ１０とを接続する部材と、外部からの光を拡散させつつ透過させる拡散部材とを別々に設ける必要がなく、構成部材の点数を少なくすることができる。この結果、より確実に簡素な構成にすることができ、製造コストの低減を図ることができる。
【００５４】
なお、上述した画像読取装置１では、射影変換をＰＣが有するＥＣＵ３０により行っているが、カメラ１０にＥＣＵ３０を設けるなど、カメラ１０に射影変換が可能な手段を設け、カメラ１０側で射影変換を行ってもよい。射影変換をＰＣ側で行う場合でもカメラ１０側で行う場合でも、リアルタイム処理をすれば、原稿３を傾斜させて撮像していることを意識せずに、原稿３を正面から撮像したかのようにモニタ４５で確認することができる。また、画像の射影変換は、リアルタイム処理でなくてもよい。撮像した画像を後から射影変換した場合でも、原稿３を正面から撮像したかのようにモニタ４５で確認することができる。つまり、カメラ１０で撮像した画像をモニタ４５で表示する際に、射影変換した後の画像を表示可能に設けられていればよい。これにより、カメラ１０等の写りこみを抑制しつつ、視認性の高い画像を得ることができる。
【００５５】
また、カメラ１０の光軸１５に対して原稿３を傾斜させた状態で原稿３を撮像した際において撮像した画像を、光軸１５が原稿３に対して垂直になる状態でカメラ１０によって原稿３を撮像したと想定される状態に補正する際には、射影変換以外の方法で補正してもよい。補正の手段及び方法に関わらず、光軸１５に対して原稿３を傾斜させた状態で撮像した画像を補正することにより、カメラ１０等の写りこみを抑制するために原稿３を傾斜させた場合でも、視認性の高い画像を得ることができる。
【００５６】
図８は、本発明の変形例に係る画像読取装置の斜視図である。また、実施例に係る画像読取装置１は、撮像部ケースが半透明の部材により形成されており、原稿を撮像する際における光は、画像読取装置の外部の光源からの光を用いているが、画像読取装置には、原稿を撮像する際における光を照射する照明手段を設けてもよい。例えば、図８に示すように、画像読取装置１には、カメラ１０（図１参照）の近傍に光源として、照明手段である照明灯９５を設けてもよい。この照明灯９５は、反射像撮像範囲５１（図３参照）の範囲外に位置しており、原稿３を照射可能に設けられている。また、このように、照明灯９５を設ける場合には、撮像部ケース９０は半透明にする必要はなく、撮像部ケース９０の内面９１、つまり、載置面６側は、黒色であるのが好ましく、光の拡散性が高い状態で黒色であるのが好ましい。光の拡散性を高くする手法としては、撮像部ケース９０の内面９１に拡散処理を施してもよく、撮像部ケース９０の内面９１を黒色にする際に、マット仕上げなどのつや消しの黒色にしてもよい。撮像部ケース９０の内面９１を黒色のマット仕上げにした場合には、光の吸収性が高くなる。
【００５７】
このように、反射像撮像範囲５１の範囲外に照明灯９５を設けることにより、原稿３に光を照射して原稿３を鮮明に撮像しつつ、原稿３を撮像した際における照明灯９５の写りこみを抑制することができる。つまり、反射像撮像範囲５１の範囲外に照明灯９５を設けた場合には、照明灯９５を図３の光源５５として示すように、光源５５である照明灯９５からの光が原稿３で反射した場合でも、反射した光はカメラ１０の方向には向かわないため、原稿３を撮像した際における照明灯９５の写りこみを抑制することができる。この結果、より確実に鮮明な画像情報を得ることができる。
【００５８】
また、撮像部ケース９０の内面９１を黒色にすることにより、光の吸収性が高くなるため照明灯９５からの光が撮像部ケース９０の内面９１で反射することを抑制することができ、カメラ１０で原稿３を撮像する際に、撮像部ケース９０の内面９１で反射した光が原稿３で反射して反射像が写りこむことを抑制することができる。この結果、より確実に鮮明な画像情報を得ることができる。
【００５９】
つまり、撮像部ケース２０、９０は、光の拡散性が高い素材によって形成されていてもよく、光の吸収性の高い素材によって形成されていてもよい。撮像部ケース２０、９０は、少なくともいずれか一方の特性を有する素材によって形成されていればよい。これらの素材は、光の鏡面反射、即ち光の正反射が少ない素材であるため、撮像部ケース２０、９０を、これらの特性を有する素材によって形成することにより、撮像部ケース２０、９０の内面２２、９１で反射して原稿３に到達する光の量を低下させたり、分散させたりすることができる。従って、反射像撮像範囲５１に位置する撮像部ケース２０、９０の形状が原稿３で反射してカメラ１０で撮像されることを抑制できる。これらの結果、より確実に鮮明な画像情報を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上のように、本発明に係る画像読取装置は、カード類などの被写体をカメラで撮像することにより被写体の画像情報を簡易に読み取る画像読取装置に有用であり、特に、撮像時のカメラ等の写りこみを抑制する場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施例に係る画像読取装置の斜視図である。
【図２】従来のカメラと反射像撮像範囲との関係を示す説明図である。
【図３】図１に示す画像読取装置のカメラと反射像撮像範囲との関係を示す説明図である。
【図４】図１に示す画像読取装置の要部構成図である。
【図５−１】射影変換についての説明図である。
【図５−２】射影変換についての説明図である。
【図６】実施例に係る画像読取装置の処理手順を示すフロー図である。
【図７−１】カメラで撮像した画像であり、射影変換処理前の画像を示す図である。
【図７−２】カメラで撮像した画像を射影変換処理した後の画像を示す図である。
【図８】本発明の変形例に係る画像読取装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  画像読取装置
３  原稿
５  原稿台
６  載置面
７  段差部
８  原稿台底面
１０  カメラ
１１  レンズ
１２  撮像素子
１５  光軸
２０、９０  撮像部ケース
２１  開口部
２２、９１  内面
３０  ＥＣＵ
３１  処理部
３２  カメラインターフェイス取得部
３３  画像取得部
３４  座標変換処理部
３５  画素内挿処理部
３６  画像描画部
３７  画像キャプチャ終了判定部
３８  クロッピング処理部
４５  モニタ
５１  反射像撮像範囲
５２  撮像可能範囲
５５  光源
６０  水平面
９５  照明灯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図６】
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【図７−１】
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【図７−２】
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【図８】
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