(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
沈胴式の撮影レンズと、
前記撮影レンズが沈胴状態になった時に、前記撮影レンズを保護するレンズバリアと、
前記撮影レンズによる被写体像を撮像して画像情報を取得する撮像手段と、
磁気ヘッドを有し前記撮像手段で取得した画像情報を記憶するハードディスク装置と、
加速度を検出する加速度検出手段と、
ユーザによる半押し操作及び全押し操作が可能な操作手段と、
前記加速度検出手段によって所定の加速度を検出したか否かを判断する第１判断部と、
前記ユーザによって前記操作手段が操作されているか否かを判断する第２判断部と、
前記第１判断部、及び、前記第２判断部の判断結果に応じて、前記ハードディスク装置を制御する制御手段とを含み、
前記制御手段は、前記第２判断部により前記操作手段が操作されていないと判断された場合には、前記第１判断部により前記所定の加速度を検出したと判断されたとき、前記磁気ヘッドを退避させるとともに、前記撮影レンズを沈胴させ前記レンズバリアによって前記撮影レンズを保護するように制御し、前記第２判断部により前記操作手段が操作されていると判断された場合には、前記第１判断部により前記所定の加速度を検出したと判断されたときでも、前記磁気ヘッドを退避させず、前記撮影レンズを沈胴させないように制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
沈胴式の撮影レンズと、
前記撮影レンズが沈胴状態になった時に、前記撮影レンズを保護するレンズバリアと、
前記撮影レンズによる被写体像を撮像して画像情報を取得する撮像手段と、
前記撮像手段で取得した画像情報を記憶するハードディスク装置と、
加速度を検出する加速度検出手段と、
ユーザの撮影意図を検出する撮影意図検出手段と、
前記加速度検出手段によって所定の加速度を検出し、かつ前記撮影意図検出手段によってユーザの撮影意図を検出しない場合には、前記ハードディスク装置の磁気ヘッドを退避させると共に前記撮影レンズを沈胴させ前記レンズバリアによって前記沈胴状態の撮影レンズを保護し、前記加速度検出手段によって前記所定の加速度を検出し、かつ前記撮影意図検出手段によってユーザの撮影意図を検出した場合には、前記ハードディスク装置の磁気ヘッドを退避させないと共に前記撮影レンズを沈胴させない制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記撮影意図検出手段は、グリップセンサ、レリーズボタンおよび接眼検知センサのうちの少なくともひとつによってユーザの撮影意図を検出することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、前記ハードディスク装置の磁気ヘッドを退避させた後、前記加速度検出手段によって重力の加速度を検出したとき、または前記撮影意図検出手段によってユーザの撮影意図を検出したとき、前記ハードディスク装置の磁気ヘッドの退避を解除させることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラなどの撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置に備えられている加速度センサで落下を検出すると、内蔵されたハードディスク装置のヘッド部分をディスク媒体から退避させる技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１１０９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の撮像装置では、ユーザが被写体の構図を変えるために撮像装置を動かしたときに撮像装置の落下と誤検出してしまい、撮影している最中にハードディスク装置のヘッド部分が退避されてしまうという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明の撮像装置は、沈胴式の撮影レンズと、前記撮影レンズが沈胴状態になった時に、前記撮影レンズを保護するレンズバリアと、前記撮影レンズによる被写体像を撮像して画像情報を取得する撮像手段と、磁気ヘッドを有し前記撮像手段で取得した画像情報を記憶するハードディスク装置と、加速度を検出する加速度検出手段と、ユーザによる半押し操作及び全押し操作が可能な操作手段と、前記加速度検出手段によって所定の加速度を検出したか否かを判断する第１判断部と、前記ユーザによって前記操作手段が操作されているか否かを判断する第２判断部と、前記第１判断部、及び、前記第２判断部の判断結果に応じて、前記ハードディスク装置を制御する制御手段とを含み、前記制御手段は、前記第２判断部により前記操作手段が操作されていないと判断された場合には、前記第１判断部により前記所定の加速度を検出したと判断されたとき、前記磁気ヘッドを退避させるとともに、前記撮影レンズを沈胴させ前記レンズバリアによって前記撮影レンズを保護するように制御し、前記第２判断部により前記操作手段が操作されていると判断された場合には、前記第１判断部により前記所定の加速度を検出したと判断されたときでも、前記磁気ヘッドを退避させず、前記撮影レンズを沈胴させないように制御することを特徴とする。
請求項２の発明の撮像装置は、沈胴式の撮影レンズと、前記撮影レンズが沈胴状態になった時に、前記撮影レンズを保護するレンズバリアと、前記撮影レンズによる被写体像を撮像して画像情報を取得する撮像手段と、前記撮像手段で取得した画像情報を記憶するハードディスク装置と、加速度を検出する加速度検出手段と、ユーザの撮影意図を検出する撮影意図検出手段と、前記加速度検出手段によって所定の加速度を検出し、かつ前記撮影意図検出手段によってユーザの撮影意図を検出しない場合には、前記ハードディスク装置の磁気ヘッドを退避させると共に前記撮影レンズを沈胴させ前記レンズバリアによって前記沈胴状態の撮影レンズを保護し、前記加速度検出手段によって前記所定の加速度を検出し、かつ前記撮影意図検出手段によってユーザの撮影意図を検出した場合には、前記ハードディスク装置の磁気ヘッドを退避させないと共に前記撮影レンズを沈胴させない制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、撮像装置落下の誤検出によって撮影最中にハードディスク装置の磁気ヘッドが退避されてしまうのを、防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の実施形態による撮像装置１を示す図である。図１は撮像装置１を斜め前方から見た図である。図１に示すように、撮像装置１の正面には、撮像光学系１０１を構成する撮影レンズ１０１Ａと、撮影レンズ１０１Ａを格納したレンズ鏡胴１０１Ｂと、グリップセンサ検出部６０２Ａとが設けられている。撮像装置１の内部には、加速度センサ６０１と、グリップセンサ６０２とが設けられている。撮像装置１の上面には、撮影動作を行わせるためのレリーズボタン４０１が設けられている。この撮像装置１は、被写体を撮影したときの画像データを、撮像装置１に内蔵された不図示のハードディスク装置に記録する。
【０００７】
図２は、撮像装置１の構成を示すブロック図である。本実施の形態による撮像装置１は、ＣＣＤ撮像素子１０２を有する撮像部１００、システムＬＳＩ２０１を主体とするデジタル回路部２００、画像再生部３００、操作部４００、ハードディスク装置５００およびセンサ部６００等により構成されている。ＣＣＤ撮像素子１０２は複数の画素が二次元的に配設されたエリア型の撮像素子であり、ＣＣＤ撮像素子１０２の撮像面上には撮影光学系１０１により被写体像が結像される。本実施形態では、撮像素子としてＣＣＤ型の撮像素子を例に説明するが、ＣＭＯＳ型の撮像素子などでもよい。ＣＣＤ撮像素子１０２において被写体像は光電変換され、被写体像に応じた電気信号がＣＣＤ撮像素子１０２からアナログ信号処理回路１０３に入力される。
【０００８】
アナログ信号処理回路１０３はＡＧＣ（利得制御）回路またはＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路などを含んでおり、入力された画像信号に対してゲイン調整や雑音除去等のアナログ信号処理を行う。アナログ信号処理が施された画像信号はＡ／Ｄ変換回路１０４によってデジタル信号に変換され、デジタル回路部２００のシステムＬＳＩ２０１に入力される。
【０００９】
レンズ制御装置１０５は、被写体に焦点を合わせるために撮影光学系１０１を構成する撮影レンズ１０１Ａのレンズ位置を移動する。また、レンズ制御装置１０５は、レンズ鏡胴１０１Ｂを繰り出したり、撮像装置本体に収納したりする。
【００１０】
ＴＧ（タイミングジェネレータ）回路１０６はＣＣＤ撮像素子１０２，アナログ信号処理回路１０３およびＡ／Ｄ変換回路１０４のそれぞれに動作タイミング信号を出力し、これらの間の動作タイミングを制御する。
【００１１】
デジタル回路部２００のシステムＬＳＩ２０１では、Ａ／Ｄ変換回路１０４から入力されたデジタル画像データに対して、画像サイズ変更、ホワイトバランス処理、ガンマ補正等のデジタル信号処理およびデータ圧縮処理などが行われる。プログラムメモリを構成するＲＯＭ２０３にはこれらの処理に関するプログラムや撮像装置全体の制御プログラムが記憶されており、不図示のメインスイッチがオンされるとシステムＬＳＩ２０１により制御プログラムが実行される。画像メモリを構成するＲＡＭ２０２は、撮像部１００から入力された画像データの一時記憶や各種画像処理や画像圧縮／伸張処理の際のバッファメモリとして利用される。デジタル回路部２００で画像処理された画像データは、ハードディスク装置５００に記録される。
【００１２】
画像再生部３００には、上述した表示モニタ３０１と、その表示モニタ３０１の駆動制御を行うモニタコントローラ３０２とが設けられている。操作部４００は、上述したレリーズボタン４０１などのハードスイッチ類で構成される。操作部４００は、それぞれの操作内容に応じた操作信号をシステムＬＳＩ２０１へ送出する。
【００１３】
ハードディスク装置５００は、磁性体を塗布したアルミニウムやガラスのディスク（プラッタ）に磁気ヘッドを使ってデータを読み書きする記憶装置である。デジタル回路部２００より出力された画像データは、磁気ヘッドを用いて、プラッタ上に記録される。プラッタでデータの読み書きしていないときは、磁気ヘッドがプラッタに衝突しない安全な場所（シップヤード）に磁気ヘッドは退避している。
【００１４】
センサ部６００は、加速センサ６０１とグリップセンサ６０２とから構成される。加速度センサ６０１は、撮像装置１に加わる外力を加速度として検出し、検出結果をシステムＬＳＩ２０１に出力する。加速度センサ６０１は３軸方向の加速度を検出することができる。グリップセンサ６０２は、感圧センサからなり、ユーザによる撮像装置１のグリップセンサ検出部６０２Ａの押圧を検出する。グリップセンサ検出部６０２Ａは、ユーザが撮影するとき、撮像装置１を把持する位置に設けられる。これにより、ユーザが被写体を撮影する意図があるか否かを判定できる。つまり、ユーザがグリップセンサ検出部６０２Ａを押圧しているときは、ユーザには被写体を撮影する意図があることを判定でき、押圧していないときは、撮影する意図がないことを判定できる。感圧の検出結果は、システムＬＳＩ２０１に出力される。
【００１５】
次に、本発明の実施形態における画像データ保護処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。図３の処理は、撮像装置１の電源がオンされるとスタートするプログラムによりシステムＬＳＩ２０１において実行される。
【００１６】
ステップＳ３０１では、加速度センサ６０１によって検出された加速度の変化量が所定値以内か否かを判定する。これにより、撮像装置１の落下の可能性を検出する。加速度センサ６０１によって検出された加速度の変化量が所定値以内の場合はステップＳ３０１を繰り返す。加速度の加速度センサ６０１によって検出された加速度の変化量が所定値より大きい場合はステップＳ３０１が否定判定され、ステップＳ３０２へ進む。
【００１７】
ステップＳ３０２では、グリップセンサ６０２から出力される圧力の検出結果からグリップセンサ検出部６０２Ａが押圧されているか否かを判定する。グリップセンサ検出部６０２Ａが押圧されている場合はステップＳ３０２が肯定判定され、ステップＳ３０１に戻る。グリップセンサ検出部６０２Ａが押圧されていない場合はステップＳ３０２が否定判定され、ステップＳ３０３に進む。
【００１８】
ステップＳ３０３では、ハードディスク装置５００の磁気ヘッドを退避する。これにより、ハードディスク装置５００が画像データを読み書きしているときに撮像装置１が落下し、落下の衝撃で磁気ヘッドやプラッタの破損、それに伴う画像データの破損を防止することができる。そして、画像データ保護処理を終了する。
【００１９】
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）ユーザの撮影する意図を検出したときは、加速度センサ６０１によって撮像装置落下の可能性を検出しても、ハードディスク装置５００の磁気ヘッドを退避しないようにした。したがって、撮像装置落下の誤検出によって撮影最中にハードディスク装置５００の磁気ヘッドが退避されてしまうのを、防止することができる。これにより、次の画像を撮影するまでの時間（レスポンス）の遅れを防止できる。
【００２０】
（２）撮影しているときに撮像装置１を把持する位置の押圧を検出するグリップセンサ６０２によって、ユーザの被写体を撮影する意図を検出するようにした。したがって、ユーザの被写体を撮影する意図を簡便な方法で確実に検出できる。
【００２１】
以上の実施の形態を次のように変形することができる。
（１）ユーザが撮像装置１を把持していることを検出できれば、グリップセンサ６０２は感圧センサに限定されない。たとえば、グリップセンサ検出部６０２Ａの位置に、所定距離離隔した２本以上の電極を設け、その電極間の抵抗値によりユーザの撮像装置１の把持を検出する、つまり電気抵抗センサにより検出するようにしてもよい。ユーザが撮像装置１を把持すると、ユーザの指が２本の電極に接触することになり、２本の電極間の抵抗値は小さくなる。この抵抗値の変化により、ユーザの撮像装置１の把持を検出することができる。
【００２２】
また、フォトリフレクタを用いたグリップセンサでもよい。たとえば、グリップセンサ検出部６０２Ａの位置に、パネル（可視カットフィルタ）を設ける。撮像装置１の内部からパネルに向かってフォトリフレクタより光を照射し、フォトリフレクタによりパネルからの反射光を検出する。ユーザが撮像装置を把持し、パネルを指で覆うと、パネルからの反射光の強度が増加する。一方、ユーザが撮像装置を把持していないと、パネルは覆われていないので、反射光の強度は弱くなる。このように、フォトリフレクタが検出する反射光の強度によって、ユーザの撮像装置１の把持を検出することができる。
【００２３】
（２）ユーザが撮像装置１を把持していること検出できれば、撮像装置１に設けるグリップセンサ６０２の数は１つに限定されず、複数でもよい。撮像装置１を横に倒して撮影する場合など、撮像装置１の把持の仕方によって撮影装置１を把持する指の位置が変わる場合があるからである。
【００２４】
（３）ユーザの被写体を撮影する意図を検出することができれば、その意図を検出する手段は、グリップセンサ６０２による押圧の検出に限定されない。たとえば、レリーズボタン４０１の半押しおよび全押しのいずれかの検出により、ユーザの被写体を撮影する意図を検出するようにしてもよい。ユーザが被写体の撮影を意図しない限り、レリーズボタン４０１は半押し、あるいは全押しされないからである。ここで、半押しとは、ユーザがレリーズボタン４０１を軽く抵抗を感じるところまで押して、そのまま指を止めるレリーズボタン４０１の押圧状態をいう。さらに、ユーザがレリーズボタン４０１を半押しの状態から深く押し込むことを全押しという。
【００２５】
次に、レリーズボタン４０１の押圧によって撮影の意図を検出する画像データ保護処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。図４の処理は、撮像装置１の電源がオンされるとスタートするプログラムによりシステムＬＳＩ２０１において実行される。本発明の実施形態（図３参照）と共通する処理は共通の符号を付し、本発明の実施形態と異なる部分を主に説明する。
【００２６】
ステップＳ３０１が否定判定されると、ステップＳ４０１へ進む。ステップＳ４０１では、レリーズボタン４０１から出力される操作信号より、レリーズボタン４０１が半押しまたは全押しされているか否かを判定する。レリーズボタン４０１が半押しまたは全押しされている場合はステップＳ４０１が肯定判定され、ステップＳ３０１に戻る。レリーズボタン４０１が半押しも全押しもされていない場合はステップＳ４０１が否定判定され、ステップＳ３０３に進む。
【００２７】
また、図５（ａ）に示すように、撮像装置１Ａがファインダ１０７Ａを備える場合、図５（ｂ）に示すように、ファインダ接眼部１０７Ｂに接眼検知センサ６０３を設ける。そして、接眼検知センサ６０３の検出により、ユーザの被写体を撮影する意図を検出するようにしてもよい。ユーザが被写体の撮影を意図しない限り、ユーザはファインダ接眼部１０７Ｂに接眼しないからである。接眼検知センサ６０３は、発光素子６０３Ａと受光素子６０３Ｂとを有する。ユーザがファインダ接眼部１０７Ｂに接眼すると、発光素子６０３Ａから放射された光がユーザによって反射される。そして、この反射光を受光素子６０３Ｂが検出することによって、ユーザのファインダ接眼部１０７Ｂの接眼を検出する。
【００２８】
次に、接眼検知センサ６０３によって撮影の意図を検出する画像データ保護処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。図６の処理は、撮像装置１の電源がオンされるとスタートするプログラムによりシステムＬＳＩ２０１において実行される。本発明の実施形態（図３参照）と共通する処理は共通の符号を付し、本発明の実施形態と異なる部分を主に説明する。
【００２９】
ステップＳ３０１が否定判定されると、ステップＳ６０１へ進む。ステップＳ６０１では、接眼検知センサ６０３から出力される接眼検出信号より、ファインダ接眼部１０７Ｂが接眼されているか否かを判定する。ファインダ接眼部１０７Ｂが接眼されている場合はステップＳ６０１が肯定判定され、ステップＳ３０１に戻る。ファインダ接眼部１０７Ｂが接眼されていない場合はステップＳ６０１が否定判定され、ステップＳ３０３に進む。
【００３０】
ユーザの被写体を撮影する意図を、グリップセンサ６０２、レリーズボタン４０１および接眼検知センサ６０３のうちの複数の検出手段によって検出するようにしてもよい。
【００３１】
（４）ハードディスク装置５００の磁気ヘッドが退避した後、加速度センサ６０１が重力の加速度のみを検出すると、または、ユーザの被写体を撮影する意図を検出すると、磁気ヘッドの退避を解除するようにしてもよい。速やかに撮影操作を再開することができ、撮像装置１の利便性が向上する。
【００３２】
磁気ヘッドの退避解除処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。図７の処理は、図３の画像データ保護処理によって磁気ヘッドが退避するとスタートするプログラムによりシステムＬＳＩ２０１において実行される。
【００３３】
ステップＳ７０１では、加速度センサ６０１によって検出された３軸方向の加速度を合成した加速度の大きさが重力の加速度と等しいか否かを判定する。これにより、撮像装置１は落下していないことを検出する。加速度センサ６０１によって検出された３軸方向の加速度を合成した加速度の大きさが重力の加速度と等しい場合はステップＳ７０１が肯定判定され、ステップＳ７０２へ進む。加速度センサ６０１によって検出された３軸方向の加速度を合成した加速度の大きさが重力の加速度と異なる場合はステップＳ７０１が否定判定され、ステップＳ７０３へ進む。
【００３４】
ステップＳ７０２では、ハードディスク装置５００の磁気ヘッドの退避を解除する。そして、磁気ヘッドの退避解除処理を終了する。
【００３５】
ステップＳ７０３では、グリップセンサ６０２から出力される圧力からグリップセンサ検出部６０２Ａが押圧されているか否かを判定する。グリップセンサ検出部６０２Ａが押圧されている場合はステップＳ７０３が肯定判定され、ステップＳ７０２へ進む。グリップセンサ検出部６０２Ａが押圧されていない場合はステップＳ７０３が否定判定され、ステップＳ７０１に戻る。
【００３６】
（５）ハードディスク装置５００の保護とともに、撮像光学系１０１を保護するために、撮像装置１の落下を検出すると、図８に示すように、撮像レンズ１０１Ａを撮像装置１に沈胴するようにしてもよい。このとき、レンズ鏡胴１０１Ｂは撮像装置本体に収納され、撮像レンズ１０１Ａはレンズバリア１０８によって保護される。この場合も、ユーザの撮影する意図を検出したときは、加速度センサ６０１によって撮像装置落下の可能性を検出しても、撮像レンズ１０１Ａを沈胴しない。これにより、撮像装置落下の誤検出によって撮影最中に撮像レンズ１０１Ａが沈胴されてしまうのを、防止することができる。
【００３７】
次に、撮影の意図を検出するレンズ保護処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。図９の処理は、撮像装置１の電源がオンされるとスタートするプログラムによりシステムＬＳＩ２０１において実行される。本発明の実施形態（図３参照）と共通する処理は共通の符号を付し、本発明の実施形態と異なる部分を主に説明する。
【００３８】
ステップＳ３０２が否定判定されるとステップＳ９０１に進む。ステップＳ９０１では、撮像レンズ１０１Ａを本体に沈胴する。そして、レンズ保護処理を終了する。ステップ３０２を図４のステップＳ４０１や図６のステップＳ６０１に置き換えてもよい。
【００３９】
以上の説明はあくまで一例であり、本発明は上記実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施の形態による撮像装置を前方から見た図である。
【図２】撮像装置の構成を説明するブロック図である。
【図３】本発明の実施形態における画像データ保護処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】レリーズボタンの押圧によって撮影の意図を検出する画像データ保護処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】接眼検知センサを設けた撮像装置を説明するための図である。
【図６】接眼検知センサによって撮影の意図を検出する画像データ保護処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】磁気ヘッドの退避解除処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】撮像レンズを沈胴した撮像装置を説明するための図である。
【図９】撮影の意図を検出するレンズ保護処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１，１Ａ  撮像装置
１００  撮像部
１０１Ａ  撮影レンズ
１０１Ｂ  レンズ鏡胴
１０７Ａ  ファインダ
１０７Ｂ  ファインダ接眼部
１０８  レンズバリア
２００  デジタル回路部
２０１  システムＬＳＩ
３００  画像再生部
４００  操作部
４０１  レリーズボタン
５００  ハードディスク装置
６００  センサ部
６０１  加速センサ
６０２  グリップセンサ
６０２Ａ  グリップセンサ検出部
６０３  接眼検知センサ
【図１】
0004935528.tif 000002
【図２】
0004935528.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004935528.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004935528.tif 000007
【図７】
0004935528.tif 000008
【図８】
0004935528.tif 000009
【図９】
0004935528.tif 000010