(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両において負圧で作動する少なくとも一つの装置に負圧を負圧ポンプでもって供給する方法であって、前記装置の圧力タンク内の負圧が前もって設定された閾値を下回っている時に、前記負圧ポンプが作動され、前記負圧ポンプが更に車両の駆動ユニットの運転状態に従って作動される、車両において負圧を供給するための方法において、
前記装置の圧力タンク内の負圧が、圧力モデルによって、周囲圧力や吸入管圧力の如き代替的な値に従って、または制動過程の際の吸入管からの負圧取り出しおよび前記負圧ポンプによる負圧生成のために採用された値に従って、あるいは前記代替的な値および前記採用された値に従って、モデル圧力として定められることを特徴とする車両において負圧を供給するための方法。
【請求項２】
前記モデル圧力が前もって設定された値よりも小さくなった時に、前記負圧ポンプがスイッチオンされることを特徴とする請求項１の方法。
【請求項３】
前記駆動ユニットが内燃機関であり、且つ前記運転状態が、吸入管からの負圧の取り出しによって生成された追加の空気供給が内燃機関の排気ガス組成に悪い影響をもたらす時に、存在していることを特徴とする請求項１又は２の方法。
【請求項４】
前記運転状態が、触媒が加熱された時に、或いは燃料供給システムの診断機能が実行される時に、存在することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの方法。
【請求項５】
負圧システムの診断は、前記負圧ポンプが制御されているとき負圧の変化を監視することにより行なわれることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの方法。
【請求項６】
負圧システムに故障が発見された場合には、例えば点火角遅延による触媒加熱処理の禁止の、或いはガソリン直接噴射の場合には絞り弁を絞られた均質運転への切換え等の、ポンプなしでも負圧を確保するエンジン制御処理が導入されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの方法。
【請求項７】
吸入管の負圧が前記圧力タンク内の負圧よりも低く、且つその際に前記圧力タンク内の負圧の低下が検出されない時に、吸入管に対する接続管の故障が推定されることを特徴とする請求項１ないし６のいずかの方法。
【請求項８】
二次空気による触媒加熱段階の間に、前記負圧ポンプが持続的にスイッチオンされていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかの方法。
【請求項９】
触媒加熱段階の間に、少なくとも一つの負圧で作動する装置の少なくとも一つのタンクの中で測定された負圧が内燃機関の吸入管圧力に関して前もって設定された閾値まで接近した時に、前記負圧ポンプがスイッチオンされることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかの方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、車両において負圧を供給するための方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車には、負圧で作動する装置が搭載されている。例として、ブレーキ力増幅器を挙げることが出来よう。一般に、現代の車両において、負圧は内燃機関の吸入管の中で支配的な負圧によって作り出される。最新式の内燃機関の場合、特に、直接噴射式のオットーエンジンやディーゼルエンジンの場合、或いは電動モータ等の代替的な駆動コンセプトの場合には、内燃機関の吸入管からの負圧の形成は出来ないか或いは常に可能であるとは限らない。そこで、例えば触媒を使用しているオットーエンジンの場合には、触媒は運転時に点火角を遅らせることと空気供給を高めることによって加熱される。この場合には状況によっては最早十分な吸入管負圧は得られない。場合によっては始動後に、負圧で作動する装置の圧力タンク内に形成される負圧は、該装置の短い動作の後に、ブレーキ力増幅器の場合には幾らかの制動過程の後に、立ち上げられるので、該装置は最早利用出来ないか或いは制限付でしか利用出来ない。この例では、ブレーキ力増幅器は最早働かない。更に、吸入管からの負圧の取り出しはエンジンの制御に対して影響を与える。この圧力の取出しによって空気量の測定にエラーが生じ、それによって空気／燃料混合気に狂いが生じる。この狂いは、例えば二次空気の吹き込みによる触媒加熱の場合には、加熱をもたらす熱反応の不全をもたらすか或いはλ制御内の故障の表示をもたらし得る。直接噴射式のオットーエンジンを用いている場合には、負圧の形成のために成層運転から均質運転へ切り替えられなければならない時に、さらに別の欠点が生じる。一般に、すべての機械作動式の真空ポンプでは、ガソリン内燃機関を使用している時でも、ディーゼルエンジン或いは電動モータの場合でも、エンジンが停止している時は負圧が供給されず、従って負圧で作動する装置（例えば、ブレーキ力支援装置）は利用できないという難点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の課題は、負圧を作り出すための改良された方法或いは改良された装置である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
車両において負圧で作動する少なくとも一つの装置（１２）に負圧を供給する負圧ポンプ（３４）を使用して、負圧がこの装置において測定され、測定された負圧が前もって設定された閾値を下回っている時に、負圧ポンプが作動される、本発明の車両において負圧を供給するための方法および装置において、負圧ポンプが更に車両の駆動ユニットの運転状態に従って作動される。
【０００５】
これに関連して、例えばＤＥ−Ａ３３２２１７６から、真空ポンプを電動式の駆動モータによって駆動することが知られている。そこでは更に、大気圧と真空回路内の支配的な圧力との間に一定の圧力差が生じると真空ポンプをスイッチオン或いはスイッチオフする圧力スイッチが提案されている。この真空ポンプは、特にブレーキ力増幅器にて負圧を供給するために用いられ、その際真空ポンプの出力管は、逆止め弁装置を介して、内燃機関の吸入管からブレーキ力増幅器の圧力タンクの負圧供給に用いられている同管に対して接続されている。
【０００６】
本発明によれば、負圧の生成、またこれによって負圧で作動する装置、例えばブレーキ力増幅器、の利用可能性が改善される。特に、駆動ユニット（エンジン）が負圧を供給しないか或いは駆動ユニットの制御に対するマイナスの作用の故に、負圧の供給が望ましくない時にも、負圧が供給される。これに関連して、駆動ユニットが停止している時および／または追加の制御処理の故に、十分な負圧が存在していない運転状態の下でも負圧が供給されるということが、とりわけ有利である。
【０００７】
触媒加熱過程に対するマイナスの影響、またこれによる車両の排気ガス放出に対するマイナスの作用が避けられるということが、とりわけ有利である。
負圧の生成が、一方では内燃機関を介して、他方ではポンプを介してという様に、二つの異なる重複する回路で行われるということが、とりわけ有利である。
【０００８】
更に、真空ポンプが、負圧の追加の生成が必要である時にのみスイッチオンされるということが有利である。これによって、真空ポンプの設計の際に、より高い安全要求やより高い耐久性の要求がなくなるので非常に有利となる。
【０００９】
圧力センサを必要としない解決策は、特にコスト的に有利である故に、とりわけ有利である。
更に、真空ポンプの制御機能を駆動ユニットの制御のための制御ユニットの中へ組み込むことが、とりわけ有利である。何故なら、これによって駆動ユニットの制御を行うために必要な制御信号を、他の制御ユニットへ伝達する必要がなくなるからである。
【００１０】
また、更に真空ポンプをエンジン、弁、電気的切換え手段、場合によっては、他の消費機器への負圧導管の中の圧力センサや絞り弁、と共に簡単に組み込むことのできるモジュールにまとめてしまうことが有利である。
【００１１】
【実施例】
図１に、車両において負圧で作動する装置の負圧供給に役立つ真空モジュール１０が示されている。その様な装置の例として、ブレーキ力増幅器１２（圧力タンク）が図示されている。更に別の装置、例えばステアリングブースター、等の圧力タンク１４が示されている。制御ユニット１６、並びに吸入管２０を通して利用される内燃機関１８も示されている。内燃機関１８の吸入管２０は、圧力配管２２と逆止め弁２４とを介して、ブレーキ力増幅器１２に接続されている。更に、圧力配管２２から分岐し、別の圧力タンク１４へ至る圧力配管２６が備えられており、圧力配管２６の中には絞り弁２８が組み込まれている。圧力（負圧）配管２２内の圧力は、一実施例では圧力センサ３０によって測定され、該センサは、電気的な配線３２を介して、圧力配管２２内の圧力を示す信号を電子的な制御ユニット１６へ伝達する。更に、電動式の駆動モータ３６によって駆動される真空ポンプ（ＶＰ）３４が示されている。真空ポンプ３４から出た圧力配管３８は、逆止め弁４０を介して、圧力配管２２へ続いている。電動式の駆動モータ３６は、機械的な結合を介して、真空ポンプ３４に結合されている。該ポンプは、配線４２に組み込まれているスイッチング素子４４が閉じられると、配線４２を介して、供給電圧ＶＢを印加される。スイッチング素子４４は、この好ましい実施例では、配線４８を介して、制御ユニット１６によって操作されるリレー４６によって、操作される。
【００１２】
図１に示されている真空モジュール１０は、特に真空ポンプの駆動のために、車両の駆動ユニット、ブレーキ等の制御のための制御装置とすることができる電子式の制御ユニットによってスイッチオンされる電動式の真空ポンプを想定している。ポンプの作動は、車両の負圧で作動する装置の作動のために十分な負圧が利用できないということが確認された時に、行われる。そのためには、第一の実施態様によれば、真空タンクに接続されている（連続センサとして或いはスイッチとして作ることができる）差圧センサが用いられる。この場合、電子式の制御ユニット１６は、測定された差圧が前もって設定された閾値を下回っていると、リレー４６を介してモータ３６を、またこれによって真空ポンプ３４をスイッチオンする。差圧の代わりに、別の実施態様では絶対圧力が評価される。更に別の実施態様では、追加として負圧システムの診断が行われ、この場合には、制御された真空ポンプの下で負圧が立ち上げられているか否かがチェックされる。負圧が立ち上げられていないか或いは負圧の生成が十分でない場合には、運転者および／またはサービス技師に対して故障の報知が行われる。この場合には、追加としてブレーキ負圧の確保のために、負圧の立ち上げができない内燃機関のゼロ負荷運転の運転状態が禁止される。これは、例えば点火角を遅らせることによる触媒加熱の禁止、またガソリン直接噴射の場合には成層運転の禁止と、絞りを絞られた均質リーンバーン或いは均質λ＝１運転への切換えとなり得る。
【００１３】
更に、吸入管への圧力配管の正しい接続を診断することもできる。このためには、真空ポンプがスイッチオフされた状態の下で、吸入管圧力が圧力タンク内の測定圧力以下に低下した時に、この測定圧力もまた低下しているか否かがチェックされる。
【００１４】
真空ポンプの作動頻度をできる限り低くし、且つこれによってポンプの安全レベルと耐用年数の要求をできるだけ小さくするために、今日のオットーエンジンでは、負圧の生成を吸入管負圧を介して行うことが提案されている。これによって、全体システムの可能な限り最高の効率が達成される。更に、逆止め弁を介する電動式の真空ポンプによる負圧の生成は、圧力センサによってエンジンが十分な負圧を供給されていないということが測定された時にしか開始されない。その際に、逆止め弁は、ポンプをかいする、および／または吸入管の中への負圧の漏れが避けられる様になっている。
【００１５】
真空ポンプを逆止め弁を介して圧力配管２２に対して接続する代わりに、別の実施態様では、制御ユニット１６から制御され、吸入管からの圧力取り出しと真空ポンプを介する圧力取出しとの間で切り替えられる三方弁が用いられる。これによって、吸入管からの望ましくない圧力取り出しが防止される。
【００１６】
別の実施例では、真空ポンプは、専用の制御ユニットや車両の他の制御ユニットからではなく、駆動ユニットを制御する制御ユニットから制御される。これによって、真空ポンプの作動或いは作動停止条件の拡張を容易化することが可能となる。真空ポンプの制御は上に述べられた様に圧力に依存して行われるが、これに加えて、真空ポンプは、エンジン制御システムが、負圧の生成によって吸入管への追加の空気供給が妨害される恐れがある運転状態を検知した時に、作動される。吸入管内での負圧の生成によって生じる追加の空気供給は、一般に知られておらず、従って、この空気の供給は、従来の空気量測定手段によっては測定されず、エンジンの制御を妨げる様に働く。この様な条件は、例えば、触媒がサーマルリアクタのコンセプトの枠内で、例えば二次空気の供給によって加熱される時に、或いは特定の診断機能、例えば燃料供給システムの診断の際に、ラムダ制御の調節値が許容されない限界値に到達しないかどうか監視されている時に、頻繁なブレーキ操作による過度の空気供給によって、許容されない限界値が到達された場合に生じる。
【００１７】
エンジンの制御装置においてポンプ制御を実現することによって、他の制御装置（例えばブレーキ制御装置、ポンプ制御装置、等）への対応するデータ伝達が回避される。
【００１８】
触媒加熱過程の間におけるポンプ作動時間の最短化は更に、ポンプが最初の負圧立ち上げの後でスイッチオフされ、触媒加熱過程の間に、少なくとも一つの負圧で作動する装置の少なくとも一つのタンクの中で測定された負圧が前もって設定された閾値を下回ったか或いは圧力センサによって測定されたか或いはモデルを通じて計算された駆動ユニットの中の吸入管負圧が閾値に接近した場合にのみ、再びスイッチオンされるということによって達成される。この様にすることによって、吸入管からの圧力取り出しが行われ、それによって内燃機関に対する有害な漏れ空気の供給が起こる前に、ポンプが常に適切な時に再びスイッチオンされるということが確保される。
【００１９】
圧力センサの代わりに、別のコスト的に有利な実施態様では、圧力タンクでの圧力を見積もるためのモデルが用いられる。その際に、負圧タンク内の圧力の見積もりは、周囲圧力からの吸入管圧力の偏差を積分することによって導き出される。この実施態様では、先に説明された様に、触媒加熱過程の間に吸入管からの圧力の取り出しが妨げとなるということが予想される時には、真空ポンプが常に作動される。更にこの実施態様では、負圧タンク内に十分な負圧が存在していない時に、真空ポンプは、常にスイッチオンされる。従って、真空ポンプの作動は、例えば、駆動ユニットの回転数がゼロの時に、或いは複数の制動過程が或いは一定の長さの一回の制動過程が、例えば触媒加熱過程の間等の様な、吸入管圧力が十分でない運転状態の下で行われた時に、行われる。触媒加熱過程の間、点火角が遅延されている間は、吸入管圧力が不足であれば、点火角調節が維持されて負圧の立ち上げのために真空ポンプがスイッチオンされる。それ故、触媒加熱が続行されることができる。
【００２０】
ブレーキ力増幅器の他にも、車両には負圧で作動されるその他の装置類も存在している。例えば、吸入管切換えのための負圧支援弁を挙げることができよう。それ等の装置も、真空ポンプおよび／または駆動ユニット（原動機）から圧力配管２６を通して負圧を供給される圧力タンク１４を備えている。一実施態様では、追加の真空タンクをブレーキ力増幅器のタンクに対して接続する際に、この追加の真空タンクを、ブレーキ力増幅器のタンクから切り離す絞り部位２８が用意される。真空モジュール１０の追加のタンクへの圧力配管２６が外れた際にも、真空ポンプの連続作動によってブレーキ力増幅器のタンク内の圧力を適正に保持することができるので、圧力配管２６が外れてもブレーキ力支援は維持される。この様な解決策によって、車両における負圧で作動されるすべての装置の負圧供給は、真空ポンプから負圧配管を通じて可能となる。
【００２１】
更に、ブレーキが操作されておらず且つ、場合によっては、追加の真空消費機器のスイッチが切られている時に、負圧を維持するために真空ポンプの頻繁なスイッチオンが必要であれば、真空システムの漏れが検知されるということも有利である。
【００２２】
一実施例では、必要な構成要素、即ち、圧力センサ、逆止め弁、真空ポンプ、エンジン、シャフト、及び場合によっては絞り弁部位が、単一の組み込みユニットとして一つのモジュールにまとめられている。これによって、前もって仕上げられたモジュールを車両上に簡単に組み込むことが可能となる。
【００２３】
真空ポンプの上記の意味における作動或いは作動停止は、一つの好ましい実施例では、制御ユニットのコンピュータプログラムとして実現される。この制御ユニットは、ポンプ制御のための独立した制御装置とすることもでき、或いは車両のエンジン制御装置と併置される制御装置とすることもできる。この解決策の場合に、真空ポンプの作動及び作動停止のために必要な情報及び信号は、エンジンの制御ユニットから供給される。しかしながら、好ましい実施態様では、真空ポンプの作動停止或いは作動は、直接駆動ユニット（原動機）制御装置から行われる。コンピュータプログラムとしての実現は、図２から図４までの流れ図に基づいて説明される。
【００２４】
図２は、前述の方法の最初の実施態様を示している。ここに示されているプログラムは、対応する制御ユニットの供給電圧のスイッチオンと共に導入される。その後に、最初の負圧立ち上げが行われる。ステップ９９でポンプが作動され、その後、ステップ１００で、負圧で作動する装置の圧力タンクにおける測定された圧力或いはモデルに基づいて見積もられた圧力Ｐが読み込まれる。これに続くステップ１０２では、この値Ｐが前もって設定された目標値Ｐｓｏｌｌと比較される。測定された圧力Ｐが目標値Ｐｓｏｌｌよりも小さい間は、ポンプの作動が維持されて圧力の生成が続けられる。ステップ１０２で、測定された或いは見積もられた圧力Ｐが目標値Ｐｓｏｌｌに到達すると、ステップ１０４でポンプの作動が停止される。これによって、最初の負圧の立ち上げが停止される。一実施例では、ポンプの他に内燃機関も負圧の立ち上げに寄与する。
【００２５】
最初の負圧立ち上げの後ステップ１０６では、内燃機関の吸入管の中への知られていない空気供給が妨げられる様な運転状態が存在していないかどうかがチェックされる。この様な運転状態は、例えば、熱反応性の触媒加熱機能が働いている時か或いは特定の診断機能の時に、当てはまる。この運転状態になっていなければ、負圧は測定された或いは見積もられた圧力信号に基づいて適正に保たれる。従って、ステップ１０８では、負圧タンクの圧力Ｐが読み込まれ、ステップ１１０で目標値Ｐｓｏｌｌに比較される。測定された圧力が目標値Ｐｓｏｌｌの下へ降下すると、ステップ１１２でポンプが作動され、測定された圧力が目標値Ｐｓｏｌｌよりも上にあれば、ポンプは作動停止される（ステップ１１４）。その際、ステップ１１０での比較の際に、ポンプの不要な作動及び作動停止を避けるために、ヒステリシスが組み込まれている。ステップ１１２或いは１１４の後に、プログラムは再びステップ１０６に戻って実行される。
【００２６】
ステップ１０６で前述の様な運転状態が存在していることが検知されると、ステップ１１６で、負圧Ｐ、並びに内燃機関の吸入管内の吸入管圧力Ｐｓａｕｇが読み込まれる。この吸入管圧力は，測定されるか或いはモデルに基づいて計算される。これに続く判定ステップ１１８では、測定された負圧Ｐが吸入管圧力Ｐｓａｕｇと比較されるか、或いは測定された負圧Ｐが前もって設定された最低圧力Ｐｍｉｎと比較される。判定ステップ１１８で、負圧Ｐが吸入管圧力Ｐｓａｕｇに定められた値Δまで接近していること，或いは負圧Ｐが最低圧力Ｐｍｉｎの下へ降下していることが検知されると、ステップ１１２でポンプが作動される。判定ステップ１１８で、チェックされた条件が満たされていない場合には、ステップ１１４で、ポンプの作動が停止されるか或いは停止されたままとなる。
【００２７】
別の例では、判定ステップ１０６の結果がＹ（肯定）となった時に、破線１１９に示されている様に、ステップ１１６及び１１８の代わりに、真空ポンプが持続運転される。
【００２８】
更に別の実施例が図３に示されている。この実施例では、負圧で作動される装置の圧力タンク内の負圧が、モデルに基づいて見積もられる。この流れ図は基本的な関係を示している。
【００２９】
真空タンク内の負圧は積分器２０４によってモデル化され、出力信号は真空タンク内の圧力を示している。入力信号は、制動過程による負圧取り出し分並びに吸入管負圧、或いは真空ポンプによる負圧立ち上げ分を示している。入力信号は、測定された吸入管圧力、或いは測定された空気量信号からモデルを通じて計算された吸入管圧力Ｐｓと、周囲圧力Ｐａｍｂを示す圧力信号とをもたらす。これ等の二つの圧力を示す信号に基づいて、十分な負圧がタンク内に存在しているか否かが検知される。その際、圧力タンク内の圧力は、後に説明される簡単なモデルによって模倣される。
【００３０】
積分器２０４は、先ずＢ Ｋｌ１５からの信号によってリセットされる。積分器の出力ＰＤＳ ＩＳＴは、これによってゼロへ戻され、また目標圧力ＰＤＳ ＳＯＬＬ  ＶＰとの比較２５０は、より小さい信号０をもたらし、この信号は、ヒステリシスゲート２５２、インバータ２５４、及びＯＲゲート２５６を介して、真空ポンプをスイッチオン（ＶＰｅｉｎ）するために送られる。同時に、積分器２０４の入力端に、真空ポンプによる昇圧信号ＤＰＶＰが送り込まれる。この信号もまた、（回転数ゼロの時でも）ＰＤＳ ＳＯＬＬ＋ＤＰＨＹＳ  までのＰＤＳ ＩＳＴの上昇、及びこれによるＶＰ（結節点２５８）のスイッチオフをもたらす。ＶＰは、混合気形成に対する妨害を防止するために、触媒加熱（条件：Ｂ Ｋａｔｈがアクティブ）の間もＯＲゲート２５６を通してスイッチオンされる。
【００３１】
先ず結節点２００で、吸入管圧力Ｐｓと周囲圧力Ｐａｍｂとの間の差が形成される。その際，吸入管圧力は、圧力センサによって測定されるか、或いは吸入管モデルを通じて計算される。差ｄｐｓは、もう一つの結節点２０２へ送られ、この結節点で、差信号ｄｐｓから積分器（定数ＫＩ）２０４の出力信号ＰＤＳ ＩＳＴ が差し引かれる。圧力差と積分器の出力信号との間の差ｄｐｄｓには、乗算点２０６で重み付け係数ＦＤＰＤＳが掛けられる。この係数は、近似的に、圧力取り出しのための絞り部位と結合された圧力タンクの時定数を示している。重み付けされた値は、積分器２０４にとってもう一つの入力信号として役立つ。積分器２０４の出力信号ＰＤＳ ＩＳＴは、第二の結節点２０８で目標値ＰＤＳ ＳＯＬＬと比較される。目標値ＰＤＳ ＳＯＬＬは、吸入管負圧を通じて達成されるべき値（例えば、５００ｈＰａ）であり、この値は、真空ポンプがスイッチオンされる閾値であるＰＤＳ ＳＯＬＬ  ＶＰ（例えば、４５０ｈＰａ）よりも高い。モデル圧力ＰＤＳ ＩＳＴが、目標圧力よりもヒステリシス値ＤＰＨＹＳだけ高い場合には、ヒステリシスゲート２０９の出力はゼロとなり、圧力差  ｄｐｄｓ＊ＦＤＰＤＳ  が、積分器２０４の入力端から切り離される（スイッチ２１０）。この場合、吸入管負圧を通じて十分な圧力が圧力タンク内に形成されるので、真空ポンプはスイッチオンされる必要はない。これに対して、実際値（ＰＤＳ ＩＳＴ）が目標値よりも下にある場合には、閾値スイッチ２１２とＡＮＤ素子２１４とによって与えられるもう一つの条件として、差信号  ｄｐｄｓ＊ＦＤＰＤＳ  は、該信号がゼロより大きい時に、即ち測定された或いは計算された吸入管圧力が圧力タンク内のモデル圧力よりも下にある時にのみ、積分器２０４の入力端に印加される。何故なら、その時にのみ排気が行われ得るからである。測定された或いは計算された吸入管圧力が圧力タンク内のモデル圧力よりも下にあり且つ圧力タンク内の実際圧力が目標圧力よりも小さいときには、積分器２０４は、それ故この経路を介してのみ高められることが出来る。圧力タンク内のモデル圧力が、以下に説明される制動過程による圧力の取り出しを通じて、値ＰＤＳ ＳＯＬＬ ＶＰ  よりも下へ降下した場合（その際に、値ＰＤＳ ＳＯＬＬは前もって吸入管負圧によって引き上げられないものとする）には、結節点２５８が上に述べられた様にスイッチオンされ、ヒステリシスゲート２５２のヒステリシス値ＤＰＨＹＳＶＰがオーバーされるまで作動する。このヒステリシス値は、好ましくは最終モデル圧力が圧力供給された経路と同じとなる様に、即ち、ＰＤＳ ＩＳＴ＋ＤＰＨＹＳ＝ＰＤＳ ＩＳＴ  ＶＰ＋ＤＰＨＹＳＶＰ  となる様に、選ばれる。
【００３２】
積分器２０４が、吸入管負圧によって、また真空ポンプによって供給されると、積分器はそれだけ速く最終値へ高められ、ポンプがより早くスイッチオフされる。負圧タンクからの圧力の取り出しは、タンク内に存在しているモデル圧力によって重みを付けられた以下の値が積分器の入力信号から差し引かれることによって模倣される。即ち、非密閉性によるわずかな圧力損失を模倣するための、一定で持続的に働く成分ＤＰＶＥＲＬと、ブレーキ圧内の変化と結果として生じる圧力の取り出しを模倣するための、ブレーキスイッチが操作されている間は差し引かれる、一定のより大きな値ＤＰＢＲＤと、ブレーキの操作の際行われる圧力の取り出しを模倣するための、ブレーキスイッチの操作の後でのみ一定の時間にわたって差し引かれる、更に大きな値ＤＰＢＲＴと、である。これ等の値を考慮するために、ブレーキランプスイッチの状態Ｓ ＢＬが送り込まれる。この状態が１に等しい場合、即ちブレーキが操作される（このことは比較器２１６で検知される）と、スイッチ２１８が閉じられて、上述の第２の値ＤＰＢＲＤが結節点２２０に印加される。この信号はもう一つの結節点２２２へ送られ、ここで圧力損失値ＤＰＶＥＲＬが印加される。この信号は重み付け素子２２４へ送られ、ここには更にモデル圧力ＰＤＳが送り込まれる。重み付けされたモデル圧力は、次いで結節点２２６で積分器２０４の入力信号から差し引かれる。これによって圧力の取り出しが考慮される。結節点２２０には、上に述べられた様に更にもう一つの値ＤＰＢＲＴが重み付け部位２３２を介して送り込まれる。この値は、ブレーキランプ信号の正及び／又は負の側面（フランク）に印加される。比較器２２８ではブレーキランプ信号のフランクが検知され、これが検知されるとタイマー２３０がスタートされる。タイマー２３０は、時間Ｔに対して一つの信号を送り出し、この信号は前もって設定された値ＤＰＢＲＴを結節点２２０に印加する。ブレーキスイッチの操作の後でこの時間が経過すると、重み付け素子２３２での重み付けが影響を受け、値ＤＰＢＲＴが最早印加されなくなる。
【００３３】
上に説明されたモデルは簡単であるが、別の実施態様を更に詳しく説明することもできる。ここで使用されている値は、前もって固定値として与えられており、適用例に応じて決定される。このモデルで特徴的なことは、真空タンク内のモデル負圧が、吸入管負圧と真空ポンプによって高められ、またブレーキ過程によって引き下げられることができるということ、及びモデル負圧が前もって定められている値よりも低い時には、真空ポンプがスイッチオンされるということである。吸入管圧力と周囲圧力との間の差の積分が求められる。
【００３４】
上に説明された様に真空ポンプのこの圧力依存制御はまた、負圧システムを診断する可能性を提供する。一つの好ましい実施態様が図４の流れ図に基づいて説明されている。前もって設定された時点で診断プログラムがスタートされると、最初のステップ３００で、ポンプがまさに作動されているか否かがチェックされる。ポンプが作動されていない場合には、プログラムは終了され、次の時点で改めて診断が実行される。ポンプが作動されている場合（このことは制御ユニットの出力状態に基づいて確認される）には、ステップ３０２で負圧Ｐが少なくとも二つの異なる時点で読み込まれる。更にステップ３０４で、圧力変化がポンプによって行われたのか否か或いは圧力変化が前もって定められた許容範囲内にあるか否かがチェックされる。圧力変化がポンプによって行われたものではなく且つ前もって定められた範囲を超えている場合、もしエラーに起因するものであればステップ３０６でその圧力変化が予想値に対応しているか否かが表示され、もし機能システムに起因するものであれば、プログラムは終了され、次の時点で改めて診断が実行される。
【図面の簡単な説明】
【図１】真空ポンプとその駆動装置を備えた真空モジュールの装置の略回路図である。
【図２】流れ図に基づくコンピュータプログラムとしての、真空ポンプの駆動装置の好ましい実施例である。
【図３】回路形式で示された流れ図に基づくコンピュータプログラムとしての、真空ポンプの駆動装置の好ましい実施例である。
【図４】流れ図に基づくコンピュータプログラムとしての、真空ポンプの駆動装置の好ましい実施例である。
【符号の説明】
１０  真空モジュール
１２  ブレーキ力増幅器
１４  圧力タンク
１６  制御ユニット
１８  内燃機関
２０  吸入管
２２  圧力配管
２４  逆止め弁
２６  分岐管
２８  絞り弁
３０  圧力センサ
３２  配線
３４  真空ポンプ（ＶＰ）
３６  駆動モータ（Ｍ）
３８  圧力配管
４０  逆止め弁
４２  配線
４４  スイッチ
４６  リレー
４８  配線
ＶＢ  供給電圧
【図１】
0004879385.tif 000002
【図２】
0004879385.tif 000003
【図３】
0004879385.tif 000004
【図４】
0004879385.tif 000005