(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタハウジングの端子収容室に電線が取り付けられた端子金具を挿入する端子挿入装置において、
前記コネクタハウジングを保持するハウジング保持手段と、
前記ハウジング保持手段を移動自在に支持する移動支持手段と、
前記端子金具を保持して、当該端子金具を前記端子収容室に挿入する端子挿入手段と、
前記端子挿入手段が、前記端子金具を前記端子収容室に挿入する際に、前記移動支持手段に前記端子金具が前記端子収容室の内面に引っ掛かることを規制する予め定められた振幅で前記ハウジング保持手段を往復移動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする端子挿入装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記端子挿入手段が前記端子金具の先端を前記端子収容室内に挿入するまでは前記移動支持手段を停止した状態に保ち、前記端子挿入手段が前記端子金具の先端を前記端子収容室内に挿入した後に、前記移動支持手段に前記ハウジング保持手段を往復移動させる制御手段であることを特徴とする請求項１記載の端子挿入装置。
【請求項３】
前記移動支持手段は、前記端子挿入手段の前記端子金具の挿入方向に対して交差しかつ互いに交差する２方向に前記ハウジング保持手段を移動自在な構成であり、
前記制御手段は、前記移動支持手段に前記ハウジング保持手段を往復移動させる際に、前記２方向それぞれに沿って前記ハウジング保持手段を往復移動させる制御手段であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の端子挿入装置。
【請求項４】
前記制御手段が、コネクタハウジングの品番毎に各端子収容室に端子金具を挿入する際の移動量を記憶しており、記憶した移動量、前記移動支持手段に前記ハウジング保持手段を往復移動させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか一項に記載の端子挿入装置。
【請求項５】
前記ハウジング保持手段に保持されたコネクタハウジングの品番を示す情報を前記制御手段に入力する入力手段を備え、
前記制御手段が、前記端子挿入手段が前記端子金具の先端を前記端子収容室内に挿入した後に前記入力手段から入力された品番のコネクタハウジングの移動量、前記移動支持手段に前記ハウジング保持手段を往復移動させることを特徴とする請求項４記載の端子挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタハウジングの端子収容室内に電線が取り付けられた端子金具を挿入する端子挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車に配索されるワイヤハーネスは、コネクタハウジング１００（図７に示す）の端子収容室１０１内に電線１０２に取り付けられた端子金具１０３（図７に示す）が順次挿入されて組み立てられる。前述したコネクタハウジング１００の端子収容室１０１内に端子金具１０３を挿入するために、従来から種々の端子挿入装置（例えば、特許文献１参照）が用いられてきた。
【０００３】
端子挿入装置は、装置本体と、ハウジング保持手段としてのハウジング保持治具と、電線保持手段としての竿と、端子挿入手段としての挿入ヘッドなどを備えている。装置本体は、工場のフロア上などに設置される。ハウジング保持治具は、装置本体に取り付けられるとともに、前述したコネクタハウジング１００を取り付ける。竿は、端子金具１０３が取り付けられた電線１０２を保持する。挿入ヘッドは、竿から電線１０２を取り外して、該電線１０２に取り付けられた端子金具１０３をコネクタハウジング１００の端子収容室１０１内に挿入する。こうして、前述した端子挿入装置では、コネクタハウジング１００の端子収容室１０１内に端子金具１０３を挿入してきた。
【特許文献１】特開２００６−９２８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来の端子挿入装置では、挿入ヘッドが端子収容室１０１の長手方向に沿って、端子金具１０３を移動させて、当該端子金具１０３を端子収容室１０１内に挿入するので、コネクタハウジング１００の品番によっては、図８に示すように、端子収容室１０１の内面に設けられた突起１０１ａに端子金具１０３が引っ掛かることがあった。この場合、前述した従来の端子挿入装置は、挿入ヘッドが更に端子金具１０３を端子収容室１０１の奥に向かって挿入するので、図９に示すように、端子金具１０３が傾いて端子収容室１０１内に挿入できなくなることがあった。最悪の場合には、挿入ヘッドが前述した突起１０１ａに引っ掛かった状態で端子金具１０３を端子収容室１０１内に挿入していくと、電線１０２が座靴（折れ曲がる）する又は端子金具１０３が変形する。座靴したものは不良品となる。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、端子収容室の内面に端子金具の引っ掛かりによる挿入不良を発生することなく、確実に挿入できる端子挿入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の端子挿入装置は、コネクタハウジングの端子収容室に電線が取り付けられた端子金具を挿入する端子挿入装置において、前記コネクタハウジングを保持するハウジング保持手段と、前記ハウジング保持手段を移動自在に支持する移動支持手段と、前記端子金具及び前記電線を保持して、当該端子金具を前記端子収容室に挿入する端子挿入手段と、前記端子挿入手段が、前記端子金具を前記端子収容室に挿入する際に、前記移動支持手段に前記端子金具が前記端子収容室の内面に引っ掛かることを規制する予め定められた振幅で前記ハウジング保持手段を往復移動させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の本発明の端子挿入装置は、請求項１に記載の端子挿入装置において、前記制御手段は、前記端子挿入手段が前記端子金具の先端を前記端子収容室内に挿入するまでは前記移動支持手段を停止した状態に保ち、前記端子挿入手段が前記端子金具の先端を前記端子収容室内に挿入した後に、前記移動支持手段に前記ハウジング保持手段を往復移動させる制御手段であることを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の本発明の端子挿入装置は、請求項１又は請求項２に記載の端子挿入装置において、前記移動支持手段は、前記端子挿入手段の前記端子金具の挿入方向に対して交差しかつ互いに交差する２方向に前記ハウジング保持手段を移動自在な構成であり、前記制御手段は、前記移動支持手段に前記ハウジング保持手段を往復移動させる際に、前記２方向それぞれに沿って前記ハウジング保持手段を往復移動させる制御手段であることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の本発明の端子挿入装置は、請求項１乃至請求項３のうちいずれか一項に記載の端子挿入装置において、前記制御手段が、コネクタハウジングの品番毎に各端子収容室に端子金具を挿入する際の移動量を記憶しており、記憶した移動量、前記移動支持手段に前記ハウジング保持手段を往復移動させることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の本発明の端子挿入装置は、請求項４に記載の端子挿入装置において、前記ハウジング保持手段に保持されたコネクタハウジングの品番を示す情報を前記制御手段に入力する入力手段を備え、前記制御手段が、前記端子挿入手段が前記端子金具の先端を前記端子収容室内に挿入した後に前記入力手段から入力された品番のコネクタハウジングの移動量、前記移動支持手段に前記ハウジング保持手段を往復移動させることを特徴としている。
【００１１】
請求項１に記載の本発明の端子挿入装置によれば、制御手段がコネクタハウジングの端子収容室に端子金具を挿入する際に、コネクタハウジングを往復移動させるので、挿入中の端子金具が端子収容室の内面に引っ掛かっても、コネクタハウジングの往復移動によってこの引っ掛かりを速やかに外すことができる。
【００１２】
請求項２に記載の本発明の端子挿入装置によれば、制御手段がコネクタハウジングの端子収容室に端子金具の先端を挿入した後にコネクタハウジングを往復移動させるので、端子金具の先端を確実に端子収容室に挿入できる。
【００１３】
請求項３に記載の本発明の端子挿入装置によれば、制御手段が端子金具の挿入方向に対して交差する２方向それぞれにコネクタハウジングを往復移動させるので、挿入中の端子金具が端子収容室の内面に引っ掛かっても、コネクタハウジングの往復移動によってこの引っ掛かりを速やかに確実に外すことができる。
【００１４】
請求項４に記載の本発明の端子挿入装置によれば、制御手段がコネクタハウジングの品番毎に各端子収容室に端子金具を挿入する際の移動量を記憶しており、この記憶した移動量、コネクタハウジングを往復移動するので、挿入中の端子金具が端子収容室の内面に引っ掛かっても、コネクタハウジングの往復移動によってこの引っ掛かりが速やかに外れる。したがって、所望の品番のコネクタハウジングの端子収容室に確実に端子金具を挿入できる。
【００１５】
請求項５に記載の本発明の端子挿入装置によれば、コネクタハウジングの品番を入力する入力装置を備えているので、端子金具の挿入中のコネクタハウジングの往復移動の移動量を、端子金具が端子収容室の内面に引っ掛からない移動量とすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、挿入中の端子金具が端子収容室の内面に引っ掛かっても、コネクタハウジングの往復移動によってこの引っ掛かりを速やかに外すことができる。したがって、端子収容室の内面に引っ掛けて端子金具を破損させることなく、確実に端子金具を端子収容室内に挿入することができる。
【００１７】
請求項２に記載の本発明は、端子金具の先端を確実に端子収容室に挿入できるので、確実に端子金具を端子収容室内に挿入することができる。
【００１８】
請求項３に記載の本発明は、制御手段が端子金具の挿入方向に対して交差する２方向それぞれにコネクタハウジングを往復移動させるので、端子収容室の内面に端子金具を引っ掛けることなく、確実に端子金具を端子収容室内に挿入することができる。
【００１９】
請求項４に記載の本発明は、所望の品番のコネクタハウジングの端子収容室に確実に端子金具を挿入できる。
【００２０】
請求項５に記載の本発明は、端子金具の挿入中のコネクタハウジングの往復移動の移動量を、端子金具が端子収容室の内面に引っ掛からない移動量とすることができるので、端子収容室の内面に端子金具を引っ掛けることなく、より確実に端子金具を端子収容室内に挿入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態にかかる端子挿入装置１を、図１ないし図６に基づいて説明する。本発明の一実施形態にかかる端子挿入装置１（図１に示す）は、例えば、図２に示すコネクタ２のコネクタハウジング３の各端子収容室４内に電線５が取り付けられた端子金具６を挿入する装置である。図１に示す端子挿入装置１は、複数の品番のコネクタハウジング３の各端子収容室４内に端子金具６を挿入する装置である。
【００２２】
コネクタハウジング３は、絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。コネクタハウジング３は、直線状に延びかつコネクタハウジング３を貫通した孔（空間）である端子収容室４を複数備えている。端子収容室４は、電線５が取り付けられた端子金具６を収容する。端子金具６には、電線５が取り付けられる。電線５は、導電性の芯線と、絶縁性の被覆部とを備えた所謂被覆電線である。
【００２３】
コネクタハウジング３は、所定の端子収容室４に電線５が取り付けられた端子金具６を収容して、コネクタ２を構成する。コネクタ２は、相手側のコネクタなどと嵌合して、自動車などに配索されるワイヤハーネスを構成する。また、端子収容室４と、端子金具６とのうち一方は、他方に係止する係止アームなどを備えている。係止アームが他方に係止して、コネクタハウジング３と、電線５が取り付けられた端子金具６とが互いに固定される。また、端子収容室４の内面には、前述した係止アームの他に各種の突起が適宜形成されている。さらに、前述したコネクタハウジング３は、その品番が異なると、勿論、外形や端子収容室４の位置が異なる。
【００２４】
端子挿入装置１は、図１に示すように、装置本体１０と、電線保持手段としての竿搬送ユニット１１と、ハウジング保持ユニット１２と、端子挿入手段としての挿入ユニット１４と、制御手段としての制御装置１５とを備えている。
【００２５】
装置本体１０は、工場のフロア上などに設置されている。装置本体１０は、上面が水平方向に沿って平坦なテーブル１６を備えている。
【００２６】
竿搬送ユニット１１は、図１に示すように、装置本体１０の本体フレーム上面上に取り付けられる竿２０を備えている。
【００２７】
竿２０は、図１に示すように、棒状の竿本体２１と、この竿本体２１から立設した複数対の挟持部材２２とを備えている。竿本体２１は、竿搬送ユニット１１に着脱自在である。竿本体２１は、その長手方向が図１中の奥行き方向と平行な状態で、前記竿搬送ユニット１１に取り付けられる。
【００２８】
挟持部材２２は、互いに接離する方向に移動自在に竿本体２１に支持されている。なお、接離とは、互いに近づいたり離れることを示している。挟持部材２２は、互いに近づく方向に付勢されている。挟持部材２２は、竿本体２１の長手方向に沿って、互いに隣接して配されている。また、複数対の挟持部材２２は、竿本体２１の長手方向に沿って、並べられている。挟持部材２２は、互いの間に電線５を挟む。
【００２９】
前述した構成の竿搬送ユニット１１は、コネクタハウジング３の端子収容室４に挿入する前の端子金具６が取り付けられた電線５を、挟持部材２２間に挟んで、前記端子金具６に取り付けられた電線５を保持する。また、竿搬送ユニット１１は、コネクタハウジング３の端子収容室４に挿入された端子金具６に取り付けられた電線５を、挟持部材２２間に挟んで、前記端子金具６に取り付けられた電線５則ちコネクタハウジング３を保持する。
【００３０】
ハウジング保持ユニット１２は、図１に示すように、移動支持手段としての移動支持部２６と、支持テーブル２５と、ハウジング保持手段としての保持治具２７などを備えている。移動支持部２６は、水平移動ユニット２３と、昇降ユニット２４とを備えている。
【００３１】
水平移動ユニット２３は、図示しないモータと、ボールねじ２８とを備えている。モータは、装置本体１０に取り付けられている。ボールねじ２８は、ねじ軸２９と、ナット３０とを備えている。ねじ軸２９は、その長手方向が水平方向と平行な状態で、装置本体１０に回転自在に支持されている。ねじ軸２９は、モータにより軸芯回りに回転する。
【００３２】
なお、ねじ軸２９の長手方向は、図１中の奥側から手前側又は手前側から奥側に向かう方向と平行である。ナット３０は、ねじ軸２９に螺合している。ナット３０には、昇降ユニット２４則ち保持治具２７が取り付けられている。水平移動ユニット２３は、モータの回転駆動力により、ねじ軸２９の長手方向（図１中の手前側と奥側とが相対する方向で図２中に矢印Ｌで示す水平方向）に沿って、ナット３０則ち保持治具２７を移動する。
【００３３】
昇降ユニット２４は、モータ３４と、ボールねじ３１とを備えている。モータ３４は、ナット３０に取り付けられている。ボールねじ３１は、ねじ軸３２と、ナット３３とを備えている。ねじ軸３２は、その長手方向が鉛直方向と平行な状態で、ナット３０に回転自在に支持されている。ねじ軸３２は、モータ３４により軸芯回りに回転する。ナット３３は、ねじ軸３２に螺合している。ナット３３には、支持テーブル２５則ち保持治具２７が取り付けられている。昇降ユニット２４は、モータ３４の回転駆動力により、ねじ軸３２の長手方向（即ち、図２中に矢印Ｅで示す鉛直方向）に沿って、ナット３３則ち保持治具２７を移動する。このように、昇降ユニット２４は、保持治具２７を鉛直方向Ｅに移動自在に支持する。
【００３４】
前述した移動支持部２６は、水平移動ユニット２３と昇降ユニット２４とによって、保持治具２７即ち該保持治具２７に保持されたコネクタハウジング３を、互いに交差（図示例では直交）しかつ挿入ユニット１４の後述する挿入方向Ｓに対して交差（図示例では直交）する水平方向Ｌと鉛直方向Ｅとの双方に移動自在とする構成になっている。なお、これらの水平方向Ｌと鉛直方向Ｅは、特許請求の範囲に記載した２方向をなしている。
【００３５】
支持テーブル２５は、昇降ユニット２４のナット３３に取り付けられている。支持テーブル２５は、昇降ユニット２４のナット３３から水平方向に沿って、竿搬送ユニット１１に向かって延在している。
【００３６】
保持治具２７は、支持テーブル２５に取り付けられる。保持治具２７は、コネクタハウジング３を保持する。また、保持治具２７は、コネクタハウジング３の品番に応じて、種々の形状のものが用いられる。
【００３７】
前述したハウジング保持ユニット１２は、コネクタハウジング３の端子収容室４内に端子金具６を挿入する際には、昇降ユニット２４により支持テーブル２５則ち保持治具２７を上方に位置付けておく。こうして、ハウジング保持ユニット１２は、端子収容室４の長手方向が前記水平方向Ｌと前記鉛直方向Ｅとの双方に対して交差（図示例では、直交）する状態で、保持治具２７にコネクタハウジング３を保持する。
【００３８】
前述したハウジング保持ユニット１２は、コネクタハウジング３の全ての端子収容室４に端子金具６が挿入されると（則ち、最後の端子金具６が挿入されると）、最後に端子収容室４内に挿入された端子金具６に取り付けられた電線５を電線チャックユニット６１が掴んだ状態で、昇降ユニット２４が保持治具２７を下降させる。前述したハウジング保持ユニット１２は、保持治具２７からコネクタハウジング３を離脱させる。
【００３９】
挿入ユニット１４は、図１に示すように、図示しない固定部と、図示しない移動ユニットと、水平移動板５６と、図示しない昇降シリンダと、昇降板５８と、挿入シリンダ５９と、前チャックユニット６０と、電線チャックユニット６１とを備えている。
【００４０】
固定部は、装置本体１０の本体フレーム上面上に立設されている。移動ユニットは、固定部に取り付けられて、水平移動板５６則ち前チャックユニット６０と電線チャックユニット６１とを、挿入方向Ｓと鉛直方向Ｅに沿って移動させる。
【００４１】
水平移動板５６は、ハウジング保持ユニット１２の保持治具２７と挿入方向Ｓに沿って間隔をあけて相対して配置され、移動ユニットによって挿入方向Ｓと鉛直方向Ｅに沿って移動される。
【００４２】
昇降シリンダは、水平移動板５６に取り付けられたシリンダ本体と、このシリンダ本体から伸縮自在で鉛直方向Ｅに沿ったロッドなどを備えている。昇降シリンダは、ロッドを伸縮することで、昇降板５８を昇降させる。
【００４３】
昇降板５８は、水平移動板５６に昇降自在に支持されている。
【００４４】
挿入シリンダ５９は、水平移動板５６に取り付けられたシリンダ本体６９と、このシリンダ本体６９から伸縮自在なロッド７０などを備えている。ロッド７０には、電線チャックユニット６１が取り付けられている。挿入シリンダ５９は、ロッド７０が縮小すると、電線チャックユニット６１をハウジング保持ユニット１２に近づける。挿入シリンダ５９は、ロッド７０が伸張すると、電線チャックユニット６１をハウジング保持ユニット１２から離す。挿入シリンダ５９は、電線チャックユニット６１をハウジング保持ユニット１２に接離させる。
【００４５】
前チャックユニット６０は、図示しないチャックシリンダと、一対の前チャック７４とを備えている。
【００４６】
チャックシリンダは、昇降板５８に取り付けられたシリンダ本体と、このシリンダ本体から突出した一対の接離ロッドとを備えている。接離ロッドは、シリンダ本体から下方に向かって突出し、かつ図１中の手前側から奥側又は奥側から手前側に向かって、互いに間隔をあけて配されている。
【００４７】
一対の接離ロッドは、互いに接離自在に設けられている。前チャック７４は、それぞれ接離ロッドに取り付けられている。一対の前チャック７４は、互いに近づくと、互いの間に電線５を挟む。
【００４８】
電線チャックユニット６１は、図１に示すように、チャック支持板８２と、図示しないチャックシリンダと、一対の電線チャック８４と、を備えている。
【００４９】
チャック支持板８２は、挿入シリンダ５９のロッド７０に取り付けられているとともに、水平移動板５６の下端に挿入方向Ｓに沿って移動自在に即ちハウジング保持ユニット１２に対して接離自在に設けられている。チャック支持板８２は、挿入シリンダ５９のロッド７０がシリンダ本体から伸縮することで水平方向に沿って移動して、ハウジング保持ユニット１２に接離する。
【００５０】
チャックシリンダは、チャック支持板８２に取り付けられたシリンダ本体と、このシリンダ本体から突出した図示しない一対の接離ロッドとを備えている。接離ロッドは、シリンダ本体からハウジング保持ユニットに向かって突出し、かつ図１中の手前側から奥側又は奥側から手前側に向かって、互いに間隔をあけて配されている。一対の接離ロッドは、互いに接離する。電線チャック８４は、それぞれ接離ロッドに取り付けられている。このため、電線チャック８４は、互いに接離する。一対の電線チャック８４は、互いに近づくと、互いの間に端子金具６に取り付けられた電線５を挟む。
【００５１】
前述した挿入ユニット１４は、移動ユニットにより水平移動板５６即ち前チャックユニット６０と電線チャックユニット６１とが下降されて、前チャックユニット６０のチャックシリンダの接離ロッドを互いに接離して、竿２０に保持された電線５（端子金具６から３ｍｍ後）を一対の前チャック７４間に挟む。また、挿入ユニット１４は、電線チャックユニット６１のチャックシリンダの接離ロッドを互いに接離して、竿２０に保持された電線５を一対の電線チャック８４間に挟む。
【００５２】
そして、挿入ユニット１４は、移動ユニットにより水平移動板５６を上昇して、端子金具６及び該端子金具６に取り付けられた電線５を竿搬送ユニット１１の竿２０から引き抜く。こうして、挿入ユニット１４は、竿搬送ユニット１１から該竿搬送ユニット１１に保持された電線５を取り外す。
【００５３】
挿入ユニット１４は、移動ユニットにより水平移動板５６を保持治具２７に近づける。挿入ユニット１４は、保持治具２７に保持されたコネクタハウジング３の端子金具６が挿入される端子収容室４と保持した端子金具６とが相対しかつ互いに平行な状態にして、端子金具６の先端を端子収容室４内に挿入する。
【００５４】
そして、挿入ユニット１４は、前チャックユニット６０の一対の前チャック７４を互いに離して、昇降シリンダにより昇降板５８即ち前チャック７４などを上昇させる（電線５から退避させる）。挿入ユニット１４は、挿入シリンダ５９により電線チャックユニット６１を保持治具２７に近づけて、端子金具６を保持治具２７に保持されたコネクタハウジング３の端子収容室４内の奥まで挿入する。このように、挿入ユニット１４は、端子収容室４と端子金具６との双方の長手方向（図２中に矢印Ｓで示し、以下、挿入方向と呼ぶ）に沿って、端子金具６を端子収容室４内に挿入する。
【００５５】
すると、前述した係止アームが係止して、コネクタハウジング３と端子金具６とが互いに固定される。そして、挿入ユニット１４は、電線チャック８４を互いに離して、電線チャックユニット６１を電線５から離す。そして、挿入ユニット１４は、次の電線５を竿２０から取り外して、該電線５に取り付けられた端子金具６を端子収容室４内に挿入する。
【００５６】
最後の端子金具６を端子収容室４内に挿入すると、挿入ユニット１４は、電線チャックユニット６１が最後に挿入した端子金具６に取り付けられた電線５を掴んだままとなる。すると、ハウジング保持ユニット１２の昇降ユニット２４が保持治具２７などを下降させる。すると、保持治具２７からコネクタハウジング３が離脱する。
【００５７】
そして、挿入ユニット１４は、電線チャックユニット６１が最後に挿入した端子金具６に取り付けられた電線５を掴んだまま、挿入シリンダ５９及び移動ユニットなどの動作により、該電線５を竿２０の挟持部材２２間にセットする。こうして、挿入ユニット１４は、最後に端子収容室４に挿入された端子金具６に取り付けられた電線５を、竿搬送ユニット１１まで搬送して、該竿搬送ユニット１１に保持させる。
【００５８】
制御装置１５は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータである。制御装置１５は、前述したハウジング保持ユニット１２の移動支持部２６と、挿入ユニット１４と接続し、これらの動作を制御することで、端子挿入装置１全体の制御を司る。
【００５９】
また、制御装置１５は、組み立てるコネクタ２の品番毎のコネクタハウジング３の端子金具６を挿入する端子収容室４の順番、各端子収容室４に挿入する端子金具６の前述した竿２０での位置及び各端子収容室４の位置などを記憶している。制御装置１５は、各品番のコネクタハウジング３の各端子収容室４（図３（ａ）に示す）内に端子金具６を挿入する際に、端子金具６の先端を端子収容室４内に挿入した後に、端子収容室４の内面に形成された突起に端子金具６が引っ掛からないように、移動支持部２６に保持治具２７即ちコネクタハウジング３を水平方向Ｌと鉛直方向Ｅのそれぞれに沿って往復移動させる移動量１Ａ〜１０Ａ，１Ｂ〜１０Ｂ（図３（ｂ）に示し、勿論、水平方向Ｌと鉛直方向Ｅとの各々の移動量）を記憶している。これらの移動量１Ａ〜１０Ａ，１Ｂ〜１０Ｂは、各品番のコネクタハウジング３の各端子収容室４ごとに予め定められた値であり、端子金具６を端子収容室４内に挿入する際に、端子金具６が端子収容室４の内面に引っ掛かることを規制（防止）する値である。
【００６０】
そして、制御装置１５は、後述する入力装置９０から入力された品番のコネクタハウジング３の各端子収容室４内に端子金具６を挿入する際に、端子金具６の先端を端子収容室４内に挿入した後に、予め記憶された図３（ｂ）に示された水平方向Ｌと鉛直方向Ｅの双方の移動量１Ａ〜１０Ａ，１Ｂ〜１０Ｂ、予め定められた周波数で移動支持部２６に水平方向Ｌと鉛直方向Ｅとのそれぞれに沿って保持治具２７を往復移動させながら、挿入ユニット１４に端子金具６を端子収容室４の奥まで挿入させる。
【００６１】
このように、制御装置１５は、挿入ユニット１４が端子金具６の先端を端子収容室４内に挿入するまでは移動支持部２６を停止した状態に保ち、挿入ユニット１４が端子金具６の先端を端子収容室４内に挿入した後に、端子金具６が端子収容室４の内面に引っ掛かることを規制する予め定められた移動量１Ａ〜１０Ａ，１Ｂ〜１０Ｂ、移動支持部２６に水平方向Ｌと鉛直方向Ｅとのそれぞれに沿って保持治具２７を往復移動させながら、挿入ユニット１４に端子金具６を端子収容室４の奥まで挿入をさせる制御手段となっている。こうして、制御装置１５は、挿入ユニット１４が端子金具６を端子収容室４に挿入する際に、移動支持部２６に端子金具６が端子収容室４の内面に引っ掛かることを規制する予め定められた移動量１Ａ〜１０Ａ，１Ｂ〜１０Ｂで保持治具２７を往復移動させる制御手段となっている。なお、移動支持部２６が、前述した移動量１Ａ〜１０Ａ，１Ｂ〜１０Ｂ、保持治具２７を往復移動させるので、当該移動量１Ａ〜１０Ａ，１Ｂ〜１０Ｂが特許請求の範囲に記載された振幅をなしている。
【００６２】
さらに、制御装置１５は、組み立てたコネクタ２の最後に挿入された端子金具６に取り付けられた電線５をセットする挟持部材２２の位置などを記憶している。このように、制御装置１５は、予め、少なくとも一つの品番のコネクタハウジング３の端子収容室４に端子金具６を挿入する際に必要とされる情報を記憶している。さらに、制御装置１５には、キーボードなどの周知の情報入力装置や、スイッチなどの周知の操作装置などで構成される入力手段としての入力装置９０が接続している。この入力装置９０は、制御装置１５に保持治具２７に保持されて端子金具６が挿入されるコネクタハウジング３の品番を示す情報を入力するために用いられる。
【００６３】
前述した端子挿入装置１で、コネクタハウジング３の各端子収容室４に端子金具６を挿入する際には、まず、制御装置１５に入力装置９０から組み立てるコネクタ２の品番に応じた情報を入力する。さらに、前述した品番に応じた保持治具２７をハウジング保持ユニット１２の支持テーブル２５に取り付けるとともに、前述した品番に応じた竿２０を竿搬送ユニット１１にセットする。
【００６４】
そして、前述した入力装置９０などにより、作業開始の命令を制御装置１５に入力する。すると、ハウジング保持ユニット１２の昇降ユニット２４により保持治具２７を上昇させておく。
【００６５】
さらに、挿入ユニット１４の昇降シリンダのロッドを縮小し、挿入シリンダ５９のロッド７０を伸張しておく。挿入ユニット１４の前チャックユニット６０のチャックシリンダの接離ロッドを互いに離しておく。挿入ユニット１４の電線チャックユニット６１のチャックシリンダの接離ロッドを互いに離しておく。
【００６６】
そして、制御装置１５は、まず、ハウジング保持ユニット１２の水平移動ユニット２３を制御して、最初に端子金具６が挿入される端子収容室４を挿入ユニット１４のチャックユニット６０，６１と挿入方向Ｓに沿って相対させる。さらに、制御装置１５は、挿入ユニット１４の移動ユニットを制御して、最初に端子収容室４に挿入される端子金具６の上方に挿入ユニット１４の前チャックユニット６０を位置付けるとともに、前記端子金具６を取り付けた電線５の上方に挿入ユニット１４の電線チャックユニット６１を位置付ける。
【００６７】
その後、制御装置１５は、挿入ユニット１４の移動ユニットを制御して、前チャックユニット６０と電線チャックユニット６１を竿搬送ユニット１１に保持された端子金具６及び電線５に近づける。
【００６８】
このとき、一対の前チャック７４間に端子金具６が位置し、一対の電線チャック８４間に電線５が位置する。そして、制御装置１５は、チャックユニット６０，６１のチャックシリンダを制御して、前チャック７４間に電線５をチャックし（掴み）、電線チャック８４間に電線５をチャックする（掴む）。
【００６９】
制御装置１５は、図４に示すように、挿入ユニット１４の移動ユニットを制御して、チャックユニット６０，６１を上昇させて、竿搬送ユニット１１の竿２０からチャックした電線５を取り外す。すると、保持治具２７に保持されたコネクタハウジング３の端子収容室４と、前チャックユニット６０にチャックされた電線５に取り付けられた端子金具６とが挿入方向Ｓに沿って相対する。
【００７０】
そして、制御装置１５は、図５に示すように、移動ユニットを制御して、端子金具６の先端を端子収容室４内に挿入する。その後、制御装置１５は、挿入ユニット１４の前チャックユニット６０のチャックシリンダを制御して、前チャック７４を電線５から離すとともに、昇降シリンダを制御して、前チャック７４などを上昇させる（端子金具６から退避させる）。なお、図５に示された端子金具６の先端がコネクタハウジング３の端子収容室４内に挿入するまでは、制御装置１５は、移動支持部２６を停止した状態に保つ。
【００７１】
その後、制御装置１５は、保持治具２７に保持された品番のコネクタハウジング３の端子金具６の先端が挿入された端子収容室４の水平方向Ｌと鉛直方向Ｅとのそれぞれの移動量１Ａ〜１０Ａ，１Ｂ〜１０Ｂを読み出して、移動支持部２６に当該移動量１Ａ〜１０Ａ，１Ｂ〜１０Ｂ、保持治具２７即ちコネクタハウジング３を往復移動させる。制御装置１５は、移動支持部２６に当該移動量１Ａ〜１０Ａ，１Ｂ〜１０Ｂ、保持治具２７を往復移動させながら、挿入ユニット１４の挿入シリンダ５９を制御して、図６に示すように、端子金具６を挿入方向Ｓに沿って移動させて、保持治具２７に保持されたコネクタハウジング３の端子収容室４の奥に挿入する。
【００７２】
そして、制御装置１５は、電線チャックユニット６１を制御して、電線チャック８４を電線５から離す。そして、制御装置１５は、図４に示された工程から図６に示された工程を繰り返して、順次、端子金具６をコネクタハウジング３の端子収容室４内に挿入する。
【００７３】
制御装置１５は、最後の端子金具６を挿入し終えると、最後に端子収容室４に挿入された端子金具６に取り付けられた電線５を電線チャックユニット６１がチャックしたまま（掴んだまま）、ハウジング保持ユニット１２の昇降ユニット２４を制御して、保持治具２７を下降させる。
【００７４】
すると、電線５が電線チャック８４にチャックされているので、コネクタハウジング３は、保持治具２７から離脱する。そして、制御装置１５は、挿入ユニット１４の移動ユニットを制御して、コネクタハウジング３を取り付けた電線５を挟む挟持部材２２の上方に電線チャック８４などを位置付ける。そして、制御装置１５は、挿入ユニット１４の移動ユニットを制御して、電線チャック８４などを下降させて、コネクタハウジング３を取り付けかつ電線チャック８４にチャックされた電線５を、挟持部材２２間に戻す。こうして、コネクタハウジング３に取り付けられた電線５を竿搬送ユニット１１に保持させる。
【００７５】
本実施形態によれば、制御装置１５がコネクタハウジング３の端子収容室４に端子金具６を挿入する際に、コネクタハウジング３を往復移動させるので、挿入中の端子金具６が端子収容室４の内面に引っ掛かっても、コネクタハウジング３の往復移動によってこの引っ掛かりを速やかに外すことができる。したがって、端子収容室４の内面に引っ掛けて端子金具６を破損させることなく、確実に端子金具６を端子収容室４内に挿入することができる。
【００７６】
また、制御装置１５がコネクタハウジング３の端子収容室４に端子金具６の先端を挿入した後にコネクタハウジング３を往復移動させるので、端子金具６の先端を確実に端子収容室４に挿入できる。したがって、確実に端子金具６を端子収容室４内に挿入することができる。
【００７７】
さらに、制御装置１５が端子金具６の挿入方向Ｓに対して交差する水平方向Ｌと鉛直方向Ｅとのそれぞれにコネクタハウジング３を往復移動させるので、挿入中の端子金具６が端子収容室４の内面に引っ掛かっても、コネクタハウジング３の往復移動によってこの引っ掛かりを速やかに確実に外すことができる。したがって、端子収容室４の内面に端子金具６を引っ掛けて破損させることなく、確実に端子金具６を端子収容室４内に挿入することができる。
【００７８】
また、制御装置１５がコネクタハウジング３の品番毎に各端子収容室４に端子金具６を挿入する際の移動量１Ａ〜１０Ａ，１Ｂ〜１０Ｂを記憶しており、この記憶した移動量１Ａ〜１０Ａ，１Ｂ〜１０Ｂ、コネクタハウジング３を往復移動するので、挿入中の端子金具６が端子収容室４の内面に引っ掛かっても、コネクタハウジング３の往復移動によってこの引っ掛かりが速やかに外れる。したがって、所望の品番のコネクタハウジング３の端子収容室４に確実に端子金具６を挿入できる。
【００７９】
端子挿入装置１は、コネクタハウジング３の品番を制御装置１５に入力する入力装置９０を備えているので、端子金具６を挿入中のコネクタハウジング３の往復移動の移動量１Ａ〜１０Ａ，１Ｂ〜１０Ｂを、端子金具６が端子収容室４の内面に引っ掛からない移動量とすることができる。したがって、端子収容室４の内面に端子金具６を引っ掛けて破損させることなく、より確実に端子金具６を端子収容室４内に挿入することができる。
【００８０】
さらに、前述した実施形態では、コネクタハウジング３の全ての端子収容室４に端子金具６を挿入している。しかしながら、本発明では、コネクタハウジング３の全ての端子収容室４に端子金具６を挿入しなくても良い。要するに本発明では、挿入ユニット１４は、コネクタハウジング３の端子金具６を挿入しなければならない端子収容室４全てに端子金具６を挿入した後則ちコネクタハウジング３の端子収容室４に全ての端子金具６を挿入すれば良い。
【００８１】
また、前述した実施形態では、端子金具６の先端を挿入した後に、保持治具２７を往復移動させている。しかしながら、本発明では、端子金具６を端子収容室４内に挿入する作業の任意の時期に保持治具２７を往復移動させても良い。即ち、本発明では、端子金具６を端子収容室４内に挿入する作業中、保持治具２７を往復移動させても良い。
【００８２】
さらに、本発明では、水平方向Ｌと鉛直方向Ｅとの他に斜め方向に往復移動させても良い。また、端子金具６を前述した移動量１Ａ〜１０Ａ，１Ｂ〜１０Ｂ、往復移動させても良い。
【００８３】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の一実施形態に係る端子挿入装置の構成を示す側面図である。
【図２】図１に示された端子挿入装置で端子金具が挿入されるコネクタハウジングなどを示す斜視図である。
【図３】図１に示された端子挿入装置の制御装置に記憶された各端子収容室の水平方向と鉛直方向との双方の移動量を示す説明図である。
【図４】図１に示された端子挿入装置が竿から電線及び端子金具を取り外した状態を示す側面図である。
【図５】図４に示された状態から端子収容室内に端子金具の先端を挿入した状態を示す側面図である。
【図６】図５に示された状態から端子金具を端子収容室の奥まで挿入した状態を示す側面図である。
【図７】従来から用いられてきたコネクタハウジングと端子金具の断面図である。
【図８】図７に示された端子金具がコネクタハウジングの端子収容室の内面に引っ掛かった状態を示す断面図である。
【図９】図８に示された端子金具が傾いた状態を示すコネクタハウジングの断面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１  端子挿入装置
３  コネクタハウジング
４  端子収容室
５  電線
６  端子金具
１４  挿入ユニット（端子挿入手段）
１５  制御装置（制御手段）
２６  移動支持部（移動支持手段）
２７  保持治具（ハウジング保持手段）
９０  入力装置（入力手段）
１Ａ〜１０Ａ，１Ｂ〜１０Ｂ  移動量（振幅）
Ｌ  水平方向（２方向）
Ｅ  鉛直方向（２方向）
Ｓ  挿入方向
【図１】
0004958696.tif 000002
【図２】
0004958696.tif 000003
【図３】
0004958696.tif 000004
【図４】
0004958696.tif 000005
【図５】
0004958696.tif 000006
【図６】
0004958696.tif 000007
【図７】
0004958696.tif 000008
【図８】
0004958696.tif 000009
【図９】
0004958696.tif 000010