(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
偏光フィルムを吸着支持するように複数の第1吸着プレートが一定間隔で設けられた第1移送ステージと、前記第1移送ステージを移送する第1水平移送手段と、前記第1移送ステージに吸着されない部分を撮影するように前記第1移送ステージの往復区間に配置された第1光学手段とを有する第1スキャン部と、
前記第1スキャン部を通過した前記偏光フィルムを渡される垂直移送プレートと、前記垂直移送プレートを移送させる垂直移送手段とを有するリフト部と、
前記リフト部から渡された前記偏光フィルムの、前記第1スキャン部で撮影された部分を吸着して支持するように複数の第2吸着プレートが設けられた第2移送ステージと、前記第2移送ステージを移送する第2水平移送手段と、前記第2移送ステージに吸着されない部分を撮影するように前記第2移送ステージの往復区間に配置された第2光学手段とを有する第2スキャン部と、
を具え、
前記垂直移送プレートの下面には前記偏光フィルムを吸着する複数の真空パッドが設けられており、
前記第1移送ステージ及び前記第2移送ステージはそれぞれ、互いに離隔して配置されて前記第1移送ステージ及び前記第2移送ステージの移送方向に沿って延在する第1フレーム及び第2フレームと、前記第1フレーム及び前記第2フレームの両端を連結する第3フレーム及び第4フレームとを有し、
複数の前記第1吸着プレート及び複数の前記第2吸着プレートの一端及び他端が、対向する前記第3フレーム及び前記第4フレームに連結されていることを特徴とする、多段階方式の偏光フィルム検査装置。
【請求項２】
前記第1移送ステージの前記第1フレームには、前記第1水平移送手段と連結される第1連結ブラケットが一体的に設けられ、
前記第2移送ステージの前記第2フレームには、前記第2水平移送手段と連結される第2連結ブラケットが一体的に設けられたことを特徴とする、請求項１に記載の偏光フィルム検査装置。
【請求項３】
前記第1移送ステージの前記第2フレームの下側には、前記第1水平移送手段に沿って延在する第1補助直線運動ガイドが前記第2水平移送手段に干渉しないように配置され、
前記第1移送ステージの前記第2フレームの下部には、前記第1補助直線運動ガイドに沿って案内される第1補助直線運動ブロックが前記第1移送ステージの前記第2フレームと一体的に設けられ、
前記第2移送ステージの前記第1フレームの下側には、前記第2水平移送手段に沿って延在する第2補助直線運動ガイドが前記第1水平移送手段に干渉しないように配置され、
前記第2移送ステージの前記第1フレームの下部には、前記第2補助直線運動ガイドに沿って案内される第2補助直線運動ブロックが前記第2移送ステージの前記第1フレームと一体的に設けられたことを特徴とする、請求項２に記載の偏光フィルム検査装置。
【請求項４】
前記第1吸着プレート及び前記第2吸着プレートには複数の真空吸着ホールが形成され、
前記第1吸着プレート及び前記第2吸着プレートの下部にはそれぞれの前記真空吸着ホールと連結される真空フィッティングが連結されたことを特徴とする、請求項１に記載の偏光フィルム検査装置。
【請求項５】
前記垂直移送プレートには前記垂直移送手段と連結される第3連結ブラケットが一体的に設けられたことを特徴とする、請求項１に記載の偏光フィルム検査装置。
【請求項６】
前記垂直移送プレートには前記垂直移送手段と連結される第3連結ブラケットが一体的に設けられており、
前記第1水平移送手段、前記第2水平移送手段、及び前記垂直移送手段は互いに等しい形状及び等しい構成を有し、
前記第1水平移送手段は、ベースと、前記ベースを覆うカバーと、前記ベースの両端に回転可能に配置された第1プーリー及び第2プーリーと、前記第1プーリー及び前記第2プーリーに回転可能にかけられたベルトと、前記ベルトに沿って移送可能に前記ベルトに固着され、両端が前記カバーの外部に露出し、前記第1連結ブラケットを連結されるスライダーとを具え、
前記第2水平移送手段は、ベースと、前記ベースを覆うカバーと、前記ベースの両端に回転可能に配置された第1プーリー及び第2プーリーと、前記第1プーリー及び前記第2プーリーに回転可能にかけられたベルトと、前記ベルトに沿って移送可能に前記ベルトに固着され、両端が前記カバーの外部に露出し、前記第2連結ブラケットを連結されるスライダーとを具え、
前記垂直移送手段は、ベースと、前記ベースを覆うカバーと、前記ベースの両端に回転可能に配置された第1プーリー及び第2プーリーと、前記第1プーリー及び前記第2プーリーに回転可能にかけられたベルトと、前記ベルトに沿って移送可能に前記ベルトに固着され、両端が前記カバーの外部に露出し、前記第3連結ブラケットを連結されるスライダーとを具え、
前記第1プーリーまたは前記第2プーリーのうちいずれか一方に駆動モーターが設けられたことを特徴とする、請求項２に記載の偏光フィルム検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多段階方式の偏光フィルム検査装置に関し、さらに詳細には、吸着プレートを具える移送ステージを用いて検査対象の偏光フィルムを吸着して移送することで、検査中の偏光フィルムの破損、垂れ、及び変形を防止できるだけでなく、偏光フィルムにクランピングした跡が残らず、偏光フィルムの商品価値を高めることができる多段階方式の偏光フィルム検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、LCD（Liquid Crystal Display）は液晶の複屈折を利用するので、液晶分子に入射する光の振動方向を調節するために偏光フィルムが使用される。このような偏光フィルムは、多くの方向に振動する入射光である自然光を一方向のみに振動する偏光にする機能を有している。また、その種類としては、ヨード系、染料系、位相差、半透過、及び反射型などの偏光フィルムがある。ヨード系偏光フィルムは、高透過性及び高偏光特性を有する高鮮明LCD用の偏光フィルムとして用いられ、透明なPVA（Poly Vinyl Alcohol）フィルムにヨウ素を染色・吸着させて可視光領域の光を吸収するようにしたものである。
【０００３】
周知のように、偏光フィルムは、TAC（Tri−Acetyl−Cellulose）フィルム、接着剤、偏光素子、接着剤、TACフィルムの順に積層して構成される。このような偏光フィルムは、製造過程で微細なスクラッチが生じることがあり、またPVAフィルムに微細な変形や損傷などが生じることがある。このようなスクラッチやPVAフィルムの変形は、LCD画面を駆動する時に画面に染みを作るという問題を生じる。
【０００４】
偏光フィルムのスクラッチやPVAフィルムの変形などを検査する方法としては、作業者が直接肉眼で検査する方法が主に使用されていたが、作業者の熟練度によって検査の精度が異なるという問題があった。
【０００５】
前述した問題を解決するために、最近では偏光フィルムを移送テーブルにクランピングさせた後にカメラを通じて検査する検査装置が開発され市販されている。このような検査装置では、偏光フィルムを検査する区間（Inspection Area）においてカメラが偏光フィルムを平面として見なければならないので、シリンダーなどの機械的な方式を利用して偏光フィルムの四隅をクランピングし、偏光フィルムが平らになるように最大限広げ、カメラがその広げた区間をスキャンする方式で検査される。
【０００６】
ところが、機械的な方式で偏光フィルムの四隅をクランピングするので、偏光フィルムを構成しているTACが割れるか、または接着剤が抜け出る等により変形が生じるといった問題が生じることがあった。
【０００７】
また、強い力で偏光フィルムの四隅をクランピングしても、偏光フィルムの中央部分が自重によって垂れるという問題点があった。このような偏光フィルムの垂れは、偏光フィルムが一定速度で移送される際に空気抵抗により震え現象を発生させ、円滑な検査をできなくする。
【０００８】
さらに、偏光フィルムを移送するために四隅に加えられる機械的なクランピング力は、偏光フィルムにクランピング跡を残してしまうので偏光フィルムの商品価値を落とすという問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は前記のような従来の問題点を解決するために案出されたものであり、本発明の目的は、真空吸着プレートを具えた移送ステージを用いて検査対象の偏光フィルムを吸着移送することで、検査中に偏光フィルムの破損、垂れ、及び変形を防止するだけでなく、偏光フィルムにクランピング跡を残さず、偏光フィルムの商品価値を高めることができる多段階方式の偏光フィルム検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記のような本発明の目的を達成するため、本発明は、偏光フィルムを吸着支持するように複数の第1吸着プレートが一定間隔で設けられた第1移送ステージと、前記第1移送ステージを移送する第1水平移送手段と、前記第1移送ステージに吸着されない部分を撮影するように前記第1移送ステージの往復区間に配置された第1光学手段とを有する第1スキャン部と、前記第1スキャン部を通過した前記偏光フィルムを渡される垂直移送プレートと、前記垂直移送プレートを移送させる垂直移送手段とを有するリフト部と、前記リフト部から渡された前記偏光フィルムの、前記第1スキャン部で撮影された部分を吸着して支持するように複数の第2吸着プレートが設けられた第2移送ステージと、前記第2移送ステージを移送する第2水平移送手段と、前記第2移送ステージに吸着されない部分を撮影するように前記第2移送ステージの往復区間に配置された第2光学手段とを有する第2スキャン部とを具え、前記垂直移送プレートの下面には前記偏光フィルムを吸着する複数の真空パッドが設けられており、前記第1移送ステージ及び前記第2移送ステージはそれぞれ、互いに離隔して配置されて前記第1移送ステージ及び前記第2移送ステージの移送方向に沿って延在する第1フレーム及び第2フレームと、前記第1フレーム及び前記第2フレームの両端を連結する第3フレーム及び第4フレームとを有し、複数の前記第1吸着プレート及び複数の前記第2吸着プレートの一端及び他端が、対向する前記第3フレーム及び前記第4フレームに連結されている、多段階方式の偏光フィルム検査装置を提供する。
【００１１】
以上説明したように、本発明によれば、真空吸着プレートを具える移送ステージを用いて検査対象の偏光フィルムを吸着移送することで、検査中に偏光フィルムの破損、垂れ、及び変形を防止するだけでなく、偏光フィルムにクランピングした跡が残らず、偏光フィルムの商品価値を高めることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかる多段階（複数段階）方式の偏光フィルム検査装置は、検査対象体である偏光フィルムPを吸着支持する、第1移送ステージおよび第2移送ステージを具えることで、従来のように偏光フィルムをクランピングする必要がなく、偏光フィルムを構成しているTACが割れるか、または接着剤が抜け出る等により変形が生じることがない。そして偏光フィルムの中央部分の垂れ、または偏光フィルムの垂れにより移送中に空気抵抗で生じる震え現象を防止することができる。また、偏光フィルムPを真空吸着するのでクランピングの跡が残らないという利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明にかかる多段階方式の偏光フィルム検査装置の好ましい一実施例について説明する。
【００１４】
図1は、本発明にかかる多段階方式の偏光フィルム検査装置を示す斜視図であり、図2は図1に示す偏光フィルム検査装置の第1スキャン部の分解斜視図であり、そして図3は図1に示す偏光フィルム検査装置の第2スキャン部の分解斜視図である。
【００１５】
図1乃至図3に示すように、本発明の一実施例にかかる多段階方式の偏光フィルム検査装置100は、第1スキャン部200、第1スキャン部200の一端側に配置された第2スキャン部300、及び第1スキャン部200と第2スキャン部300との間に配置されたリフト部400を具える。
【００１６】
第1スキャン部200は、検査対象体である偏光フィルムPを吸着支持しながら往復運動する第1移送ステージ210と、第1移送ステージ210の往復区間内に配置されて、第1移送ステージ210に吸着された偏光フィルムPを撮影する第1光学手段224とを有する。また、第2スキャン部300は、偏光フィルムPを吸着支持しながら往復運動する第2移送ステージ310と、第2移送ステージ310の往復区間内に配置されて、第2移送ステージ310に吸着された偏光フィルムPを撮影する第2光学手段324とを有する。周知のように、第1光学手段224は、偏光フィルムPの表面映像を撮影するカメラ226と、映像の倍率調整及び像を形成するための照明装置228とを有し、第2光学手段324は、偏光フィルムPの表面映像を撮影するカメラ326と、映像の倍率調整及び像を形成するための照明装置328とを有する。
【００１７】
第1移送ステージ210及び第2移送ステージ310は、水平に配置された四角い枠形状を有する。つまり、第1移送ステージ210は、互いに離隔して配置された、第1移送ステージ210の移送方向に沿って延在する第1フレーム212及び第2フレーム214と、第1フレーム212及び第2フレーム214の両端を連結する第3フレーム216及び第4フレーム218とを有し、第1移送ステージ210と同様に第２移送ステージ310も、第1フレーム312及び第2フレーム314と、第１フレーム312及び第2フレーム314の両端を連結する第3フレーム316及び第4フレーム318とを有する。
【００１８】
また、第1移送ステージ210及び第2移送ステージ310は偏光フィルムPを真空吸着できるように複数の第1吸着プレート220及び複数の第2吸着プレート320をそれぞれ具え、第1吸着プレート220の一端及び他端は、互いに対向する第3フレーム216及び第4フレーム218にそれぞれ連結され、第2吸着プレート320の一端及び他端は、互いに対向する第3フレーム316及び第4フレーム318にそれぞれ連結される。この時、複数の第1吸着プレート220は一定間隔で配置され、複数の第2吸着プレート320は第1吸着プレート220の間に形成された隙間と対応する位置に配置される。すなわち、第１光学手段224のカメラ226は第1吸着プレート220に吸着されない部分の映像を撮影し、第2光学手段324のカメラ326は第2吸着プレート320に吸着されない部分の映像を撮影する。
【００１９】
好ましくは、周知のように、第1吸着プレート220及び第2吸着プレート320には複数の真空吸着ホール222、322がそれぞれ形成され、第1吸着プレート220及び第2吸着プレート320の下部にはそれぞれの真空吸着ホール222、322と連結される真空フィッティング（図示せず）が連結される。
【００２０】
一方、第１スキャン部200には、第1移送ステージ210を移送する通常の第1水平移送手段230が第1移送ステージ210の第1フレーム212に隣接して設けられ、第2スキャン部300には、第2移送ステージ310を移送する通常の第2水平移送手段330が第2移送ステージ310の第2フレーム314に隣接して設けられている。第1移送ステージ210の第1フレーム212には第1水平移送手段230と連結される第1連結ブラケット232が形成され、同様に、第2移送ステージ310の第2フレーム314には第2水平移送手段330と連結される第2連結ブラケット332が形成されている。
【００２１】
好ましくは、第1移送ステージ210の第2フレーム214の下側には、第1水平移送手段230に並行して延在する、直線運動ガイドである第1補助LMガイド（登録商標）250が第2水平移送手段330に干渉しないように配置され、第2フレーム214の下部には第1補助LMガイド250に沿って案内される、直線運動ブロックである第1補助LMブロック252が第2フレーム214と一体的に装着される。また、第2移送ステージ310の第1フレーム312の下側には、第2水平移送手段330に並行して延在する、直線運動ガイドである第2補助LMガイド350が第1水平移送手段230に干渉しないように配置され、第1フレーム312の下部には第2補助LMガイド350に沿って案内される、直線運動ブロックである第2補助LMブロック352が第1フレーム312と一体的に装着される。
【００２２】
このように形成された第1スキャン部200と第2スキャン部300との間には、リフト部400が配置される。
【００２３】
図4は図1に示す偏光フィルム検査装置のリフト部の分解斜視図である。図1及び図4を参照すると、リフト部400は第1スキャン部200から偏光フィルムPを渡され、その偏光フィルムＰを第2スキャン部300に渡す。
【００２４】
リフト部400は偏光フィルムＰを上下方向に垂直に移送する垂直移送プレート410を具える。垂直移送プレート410の下面には、第1スキャン部200を通過した偏光フィルムPを吸着できるように複数の真空パッド412が装着される。周知のように、それぞれの真空パッド412は真空フィッティング（図示せず）に連結される。また、リフト部400には垂直移送プレート410を上下に移送する通常の垂直移送手段420が具えられ、垂直移送プレート410には垂直移送手段420と連結される第3連結ブラケット422が装着される。
【００２５】
垂直移送手段420、第1水平移送手段230、及び第2水平移送手段330は、互いに等しい形状及び等しい構成を有する。第1水平移送手段230、第2水平移送手段330、及び垂直移送手段420は、ベース234、334、424と、ベース234、334、424を覆うカバー236、336、426と、ベース234、334、424の両端に回転可能に配置された第1プーリー238、338、428及び第2プーリー240、340、430と、第1プーリー238、338、428及び第2プーリー240、340、430に回転可能にかけられたベルト242、342、432と、ベルトに沿って移送可能にベルト242、342、432に固着され、両端がカバー236、336、426の外部に露出して各連結ブラケット232、332、422を連結されるスライダー244、344、434とを有する。また、周知のように、第1プーリー238、338、428または第2プーリー240、340、430のいずれか一方には第1プーリー238、338、428または第2プーリー240、340、430のいずれか一方を回転する駆動モーター246、346、436が設けられる。
【００２６】
下記に、前述のように構成された多段階方式の偏光フィルム検査装置100の作動状態を簡略に説明する。
【００２７】
検査対象体である偏光フィルムPが第1スキャン部200の第1移送ステージ210に載せられると、第1吸着プレート220の真空吸着ホール222に真空圧が供給される。これにより第1吸着プレート220に真空圧が供給され、偏光フィルムPは第1吸着プレート220に吸着支持される。
【００２８】
この状態で第1水平移送手段230が作動し、第1移送ステージ210及び偏光フィルムＰはリフト部400側に移送され、カメラ226が、第1水平移送手段230に沿って移送される偏光フィルムPの表面映像を撮影する。この時、カメラ226は、第1吸着プレート220が吸着していない部分の表面映像を撮影する。
【００２９】
このように偏光フィルムPが第1スキャン部200を通過してリフト部400まで移送されると、垂直移送手段420は垂直移送プレート410を下降させて、垂直移送プレート410に装着された真空パッド412を偏光フィルムPに密着させる。このようにして真空パッド412が偏光フィルムPに密着すると、真空パッド412側に真空圧を供給し、第1吸着プレート220への真空圧の供給を停止すると共に垂直移送手段420を作動させて垂直移送プレート410及び偏光フィルムＰを上昇させる。
【００３０】
垂直移送プレート410が偏光フィルムPを真空吸着すると、第2水平移送手段330が作動して第2移送ステージ310をリフト部400側に移送する。第2移送ステージ310がリフト部400の下部に移送されると、垂直移送手段420が再び垂直移送プレート410及び偏光フィルムＰを下降させて偏光フィルムPを第2移送ステージ310に密着させる。このようにして偏光フィルムPが第2吸着プレート320に密着すると、第2吸着プレート320の真空吸着ホール322側に真空圧を供給し、真空パッド412への真空圧の供給を停止すると共に垂直移送手段420を作動させて垂直移送プレート410のみを再び上昇させる。
【００３１】
前述したように第2吸着プレート320に偏光フィルムPが吸着支持されると、第2水平移送手段330が作動し、第2移送ステージ310及び偏光フィルムＰは第2水平移送手段330によってリフト400と反対の側に復帰するように移送され、カメラ326が、第2水平移送手段330に沿って移送される偏光フィルムPの表面映像を撮影する。この時、カメラ326は、第2吸着プレート320が吸着していない部分の表面映像を撮影する。
【００３２】
結果的に、第1光学手段224のカメラ226が、第1吸着プレート220に吸着支持された偏光フィルムPのうち第1吸着プレート220で吸着されていない部分を撮影する。そして、第2吸着プレート320が、第1光学手段224のカメラ226によって撮影された部分を吸着して支持し、第2光学手段324のカメラ326が、第2吸着プレート320で吸着されていない部分、即ち、第1吸着プレート220が吸着した部分を撮影することで、偏光フィルムPの全領域に対して表面撮影が可能となる。
【００３３】
前記では本発明の好ましい一実施例に関して説明したが、当業者は、特許請求の範囲に記載した本発明の思想及び領域から脱しない範囲内で本発明を多様に修正及び変更可能なことを理解できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明にかかる多段階方式の偏光フィルム検査装置の一実施例を示す斜視図である。
【図２】図1に示す偏光フィルム検査装置の第1スキャン部の分解斜視図である。
【図３】図1に示す偏光フィルム検査装置の第2スキャン部の分解斜視図である。
【図４】図1に示す偏光フィルム検査装置のリフト部の分解斜視図である。
【符号の説明】
【００３５】
100  多段階方式の偏光フィルム検査装置
200  第1スキャン部
210  第1移送ステージ
220  第1吸着プレート
224  第1光学手段
230  第1水平移送手段
300  第2スキャン部
310  第2移送ステージ
320  第2吸着プレート
324  第2光学手段
330  第2水平移送手段
400  リフト部
410  垂直移送プレート
420  垂直移送手段
【図１】
0005108420.tif 000002
【図２】
0005108420.tif 000003
【図３】
0005108420.tif 000004
【図４】
0005108420.tif 000005