(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパ（３７）と、該ホッパ（３７）の下部に配設される繰出装置（３８）と、該繰出装置（３８）から繰り出された粒状物を搬送する送風機（４１）と、フレキシブル型搬送ホース（４０）等を備えた作業車両に付設する粒状物繰出装置であって、前記繰出装置（３８）からフレキシブル型搬送ホース（４０）までの搬送経路途中に、搬送粒状物を複数の条毎に均等に分配する分配器（６１）を設け、該分配器（６１）の複数の出口とフレキシブル型搬送ホース（４０）の間に、それぞれ開閉手段である電磁弁（３１・・）を設け、該電磁弁（３１・・）と、前記繰出装置（３８）の繰出駆動手段としての駆動モータ（６２）と、圃場の面積に対して散布する粒状物の量を設定する繰出量設定器（６３）と、条止め設定手段である条止めクラッチの近傍に配置し、条止めを行う条を検知する条止め検知手段（６４）とを、制御コントローラ（５７）に接続し、該条止め検知手段（６４）により検知した散布設定条数に応じて、前記分配器（６１）の出口の開閉手段である電磁弁（３１・・）を開閉すると共に、散布の設定条数に応じて、繰出装置（３８）の駆動モータ（６２）の回転数を変更し、設定条数が変化しても、一条当たりの粒状物の散布量が、条毎に一定となるように制御することを特徴とする粒状物繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、肥料や種子や薬剤等の粒状物を所定量ずつ繰り出すようにする作業機、特に田植機等に付設する側条施肥機の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、施肥機を田植機に搭載し、田植えを行うと同時に、施肥ホッパ内の粒状肥料をフロートに取り付けられた作溝器より圃場へ散布する田植機は公知となっている。例えば、実公平７−３９３８５号公報に示される技術は、後輪の駆動軸周辺に繰出装置を配設し、該繰出装置と植付部との間に分配器を配置した施肥機であって、送風機４１からの空気によって繰出装置から繰り出された繰出物を分配器に搬送し、該分配器により各条毎に均等に分配し、該分配器の施肥側に分岐コックを設け、該分岐コックより搬送ホースとバイパスホースに分岐し、搬送ホースを施肥部に連通し、バイパスホースを施肥ホッパ側に還流させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、実公平７−３９３８５号公報に示される技術は、条止めを行うために分配器の切換を行う際に、手動で分岐コックを切り換える必要があり、手間と時間がかかり作業効率が悪くなっていた。また、バイパスホースにより施肥ホッパに肥料を還元させる構造は複雑であるため、条止めした分の肥料が他のホースへ流れて施肥量が増加して、無駄に肥料を散布することがあり、精度の高い施肥作業を行うことができなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、ホッパ（３７）と、該ホッパ（３７）の下部に配設される繰出装置（３８）と、該繰出装置（３８）から繰り出された粒状物を搬送する送風機（４１）と、フレキシブル型搬送ホース（４０）等を備えた作業車両に付設する粒状物繰出装置であって、前記繰出装置（３８）からフレキシブル型搬送ホース（４０）までの搬送経路途中に、搬送粒状物を複数の条毎に均等に分配する分配器（６１）を設け、該分配器（６１）の複数の出口とフレキシブル型搬送ホース（４０）の間に、それぞれ開閉手段である電磁弁（３１・・）を設け、該電磁弁（３１・・）と、前記繰出装置（３８）の繰出駆動手段としての駆動モータ（６２）と、圃場の面積に対して散布する粒状物の量を設定する繰出量設定器（６３）と、条止め設定手段である条止めクラッチの近傍に配置し、条止めを行う条を検知する条止め検知手段（６４）とを、制御コントローラ（５７）に接続し、該条止め検知手段（６４）により検知した散布設定条数に応じて、前記分配器（６１）の出口の開閉手段である電磁弁（３１・・）を開閉すると共に、散布の設定条数に応じて、繰出装置（３８）の駆動モータ（６２）の回転数を変更し、設定条数が変化しても、一条当たりの粒状物の散布量が、条毎に一定となるように制御するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を肥料、種子、薬剤等の粒状物を繰り出す粒状物繰出装置を田植機の側条施肥に適用した実施例で説明する。
【０００７】
図１は田植機の側面図、図２は田植機の平面図、図３は制御回路図である。
【０００８】
まず、施肥機を搭載した乗用田植機について、図１、図２により説明する。作業者が搭乗する走行機体である走行車１は、エンジン２を車体フレーム３中央部上方に搭載し、ミッションケース４前方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪６を支持すると共に、前記ミッションケース４の後部にリヤアクスルケース７を連設し、前記リヤアクスルケース７に水田走行用後輪８を支持している。そして、前記エンジン２上部に運転席９を取り付け、該運転席９の前方でボンネット１０後部に操向ハンドル１１を設けている。
【０００９】
また、植付部１５は苗載台１６、その上部に配設した予備苗載台１４並びに複数の植付爪１７等を具備し、前高後低の傾斜式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ケース２１の回転軸心を中心に対称位置に一対の爪ケース２２を配設し、該爪ケース２２の先端に植付爪１７を設けている。また、前記植付ケース２０の前側にローリング支点軸２３を介して支持フレーム２４を設け、トップリンク２５及びロワリンク２６を含むリンク機構２７を介して走行車１後側に支持フレーム２４を連結させ、前記リンク機構２７を介して植付部１５を昇降させる昇降シリンダ２８をロワリンク２６に連結させている。
【００１０】
そして、前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取り出し連続的に苗植え作業を行うように構成している。
【００１１】
また、前記運転席９の左右両側方には施肥機３６・３６が搭載され、該運転席９等が設置される車体カバー２９のフロントコラム上には、アクセルレバー７２、変速レバー７５、作業レバー７６が配置され、ステップ上には主クラッチペダル７４、ブレーキペダル７３が配置され、運転席９側部には植付昇降レバー７７等が配設されている。植付部１５の下部には、植付部１５を一定の高さに保持する均平用のセンターフロート３４とサイドフロート３５・３５が配設されている。前記センターフロート３４は、走行車１の左右中心線上に配置され、センターフロート３４の左右対称位置にサイドフロート３５・３５が配設されて、植付部１５の左右のバランスを良好に保ち、植え付け姿勢を安定させて、正確に植え付けができるようにすると同時に、施肥作業も行えるようにしている。
【００１２】
また、前記植付部１５の中央部に支持アーム５１が固定され、さらに植付部１５の下部に揺動アーム５２の一端が揺動自在に支持され、該揺動アーム５２の他端で接地輪５３が軸支されている。該揺動アーム５２と支持アーム５１との間にはバネ５４が介装されて、接地輪５３が圃場面に接地するように揺動アーム５２を下方へ付勢している。該接地輪５３の中心部には走行速度検知手段として回転数センサー５５が設けられ、該回転数センサー５５は運転席９側部に配置された制御コントローラ５７と接続され、該制御コントローラ５７によって走行速度が演算される。
【００１３】
次に、図１乃至図３において前記施肥機３６について説明する。前記施肥機３６は、肥料を入れる施肥ホッパ３７と、肥料を一定量ずつ繰り出す肥料繰出部である肥料繰出装置３８と、該肥料繰出装置３８の下部に接続するジョイント４４と、該ジョイント４４に接続する搬送管６０と、該搬送管６０に接続して搬送肥料を均等に分配する分配体となる分配器６１と、該分配器６１に接続するフレキシブル型搬送ホース４０と、該搬送ホース４０の先端に接続する作溝器３９と、前記ジョイント４４に圧縮空気を送る円筒形のエアチャンバ４２と、該エアチャンバ４２に圧縮空気を供給するターボブロワ型送風機４１から構成される。
【００１４】
前記作溝器３９は植付部１５のセンターフロート３４とサイドフロート３５・３５の植付位置前側方の底部にそれぞれ配置され、肥料を落下させる溝を成形して施肥部を形成する。前記エアチャンバ４２は、運転席９の下方で搬送管６０・６０の前端に横設され、該エアチャンバ４２の左右中央部には送風機４１の吐出口と連通され、該送風機４１はモータまたはエンジン２からの動力によって駆動される。
【００１５】
前記施肥ホッパ３７・３７と繰出装置３８・３８等は運転席９の近傍に配置され、本実施例では左右両側で走行部の前後略中央に配設され、繰出ケース内に繰出ロール３２を回転自在に軸支し、該繰出ロール３２の外周には肥料を挿入できる凹部が一定間隔をおいて形成されている。また、繰出装置３８の運転席９側側面には繰出駆動手段として駆動モータ６２が配設され、該駆動モータ６２によって繰出ロール３２が回転駆動され、凹部に入った一定量の肥料が施肥ホッパ３７側から下方へ搬送して繰り出される。該駆動モータ６２は前記制御コントローラ５７と接続され、該制御コントローラ５７によって走行速度や運転席９側部に配置された設定器６３や条止め検知手段６４による設定値に合わせて駆動モータ６２の回転数を変化させて、肥料の繰出量を調整できるようにしている。該設定器６３は圃場の面積に対して散布する肥料の量を設定する。なお、前記制御コントローラ５７と設定器６３・６４は機体の任意位置に配置することができ、また繰出部はロールに限定するものではなく、目皿式やベルト式等であってもよい。
【００１６】
前記施肥ホッパ３７の後方に分配器６１が配設され、該分配器６１は搬送管６０を介してジョイント４４に接続されている。そして、分配器６１の周囲には後述する電磁弁３１を介して複数（本実施例では３つ）の搬送ホース４０・４０・４０が一定間隔をあけて嵌着され、前記送風機４１からの高圧空気をエアチャンバ４２から搬送管６０と分配器６１を介してホース４０・４０・４０に略均等に送れるようにしている。
【００１７】
前記分配器６１の出口部分のホース４０・４０・４０との嵌着部分には電磁弁３１・３１・３１が設けられ、該電磁弁３１は前記制御コントローラ５７と接続されている。また、前記条止め検知手段６４はスイッチやセンサー等より構成して、図示しない条止めクラッチレバーまたは条止めクラッチまたは条止め部材近傍に配置して、条止めを行う条を検知し、該条止め検知手段６４は制御コントローラ５７に接続されている。該条止めクラッチは植付ケース２０両側の２条毎に植付駆動を停止して条止めが可能であり、条止め部材は苗載台１６上の苗マットの下降を停止させて一条毎に条止めを行うようにしている。このような構成において、条止め操作されて、条止め検知手段６４が条止めを検知すると、制御コントローラ５７によって条止めされた条に肥料を供給する電磁弁３１が閉じられて、条止めした条に肥料が散布されないように構成されている。さらに、条止めを行うために電磁弁を閉じると同時に、前記制御コントローラにより駆動モータ６２の回転数が減少した条分の回転数を減少して施肥量が条止めしない場合と同等に施肥できるようにする。例えば、左側の施肥機３６の２条を止めた際には繰出量が３分の１になるように駆動モータ６２の回転数を変化させ、条止めした分の肥料が他のホース４０へ流れて施肥量が多くなることを防止している。但し、本実施例では６条植えについて説明しているが、４条や５条や８条植え等にも適用でき、限定するものではない。
【００１８】
これによって、繰出装置３８から繰り出された肥料はジョイント４４に落下すると、送風機４１からの空気により搬送管６０を介して分配器６１に搬送され、該分配器６１内で三方向に等分量に分配されて、搬送ホース４０・４０・４０により植付部１５へ搬送される。そして、条止めを行うと分配器６１に設けた電磁弁３１は制御コントローラ５７により制御されて条止めした条に応じた電磁弁３１が閉じられ、駆動モータ６２の回転数も変化させられて施肥ホッパ３７からの肥料の繰出量が調節され、均等に施肥を行うことができ、植付作業時においては、回転数センサー５５からの値に応じて、走行速度に応じた施肥が行われ、全体的に均等に設定量の施肥が行われるのである。但し、本実施例では側条施肥機について説明したが、播種機や薬剤散布機等にも適用可能である。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２０】
請求項１に示す如く、ホッパ（３７）と、該ホッパ（３７）の下部に配設される繰出装置（３８）と、該繰出装置（３８）から繰り出された粒状物を搬送する送風機（４１）と、フレキシブル型搬送ホース（４０）等を備えた作業車両に付設する粒状物繰出装置であって、前記繰出装置（３８）からフレキシブル型搬送ホース（４０）までの搬送経路途中に、搬送粒状物を複数の条毎に均等に分配する分配器（６１）を設け、該分配器（６１）の複数の出口とフレキシブル型搬送ホース（４０）の間に、それぞれ開閉手段である電磁弁（３１・・）を設け、該電磁弁（３１・・）と、前記繰出装置（３８）の繰出駆動手段としての駆動モータ（６２）と、圃場の面積に対して散布する粒状物の量を設定する繰出量設定器（６３）と、条止め設定手段である条止めクラッチの近傍に配置し、条止めを行う条を検知する条止め検知手段（６４）とを、制御コントローラ（５７）に接続し、該条止め検知手段（６４）により検知した散布設定条数に応じて、前記分配器（６１）の出口の開閉手段である電磁弁（３１・・）を開閉すると共に、散布の設定条数に応じて、繰出装置（３８）の駆動モータ（６２）の回転数を変更し、設定条数が変化しても、一条当たりの粒状物の散布量が、条毎に一定となるように制御するので、条止め操作を行うと自動的に粒状物の分配体もその条の分配を止めて、必要な条のみ粒状物を搬送できるようになり、粒状物繰出装置の条止めに対応した設定を行う必要が無くなったのである。
また、粒状物繰出装置は減少した条分の粒状物の繰出量が減少されて、均等に粒状物を散布することが可能となり、条止めに対する設定操作が不要で、作業効率の向上を図ることができる。
【００２１】
また、前記繰出装置に繰出駆動手段を、モータにより構成し、回転数を変更して、条当たりの粒状物の散布量を一定となるようにしたので、落下位置における粒状物の分量が変わることなく、均等に粒状物を散布することができ、精度の高い散布作業を容易に行うことができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  田植機の側面図。
【図２】  田植機の平面図。
【図３】  制御回路図。
【符号の説明】
９  運転席
３１  電磁弁
３７  施肥ホッパ
３８  繰出装置
４０  ホース
４１  送風機
５７  制御コントローラ
６１  分配器
６３  設定器
【図１】
0004898032.tif 000002
【図２】
0004898032.tif 000003
【図３】
0004898032.tif 000004