(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード搬送路のカード挿入口に設けられた光学式の挿入検知用センサと、前記挿入検知用センサから規定の間隔を置いてカード挿入方向の下流側に設けられた光学式の長さ検知用センサと、カード搬送路内のカードに送りを掛けるカード搬送機構と、前記挿入検知用センサおよび前記長さ検知用センサからの信号に基いて前記カード搬送機構の作動状態を制御する搬送コントローラとを備えたカード処理装置であって、
前記挿入検知用センサと前記長さ検知用センサとの間のカード搬送路上にカードが透明であるか不透明であるかに関わりなくカードの存在の有無を検知するカード検知用センサを配備すると共に、
前記搬送コントローラには、
前記挿入検知用センサからのカード検知信号を受けて前記カード搬送機構をカード挿入方向に駆動するカード取り込み制御手段と、
前記挿入検知用センサからの信号と前記長さ検知用センサからの信号とに基いてカードの不透明部分の長さが規定の長さに達しているか否かを判定する長さ判定手段と、
前記長さ判定手段によってカードの不透明部分の長さが規定の長さに達していると判定された場合には前記カード搬送機構によるカードの取り込みを継続する一方、カードの不透明部分の長さが規定の長さに達していないと判定された場合には、更に、前記カード検知用センサによってカードが検知されているか否かを判定し、カードが検知されていれば前記カード搬送機構をカード排出方向に駆動してカード挿入口からカードを排出してから前記カード搬送機構を初期状態に復帰させ、カードが検知されていなければ、前記カード搬送機構を直ちに初期状態に復帰させるカード返却動作規制手段を備えたことを特徴とするカード処理装置。
【請求項２】
前記長さ判定手段は、前記挿入検知用センサがカードの不透明部分を検知している間に前記長さ検知用センサがカードの不透明部分を検知するとカードの不透明部分の長さが規定の長さに達していると判定することを特徴とした請求項１記載のカード処理装置。
【請求項３】
前記搬送コントローラには、前記長さ判定手段によってカードの不透明部分の長さが規定の長さに達していないと判定された場合に前記カード搬送機構の動作を一時停止させるカード検知動作安定化手段が設けられていることを特徴とした請求項１または請求項２のうち何れか一項に記載のカード処理装置。
【請求項４】
前記カード検知用センサが、カードと物理的に接触してカードの存在を検知する接触式のセンサによって構成されていることを特徴とした請求項１，請求項２または請求項３のうち何れか一項に記載のカード処理装置。
【請求項５】
前記カード検知用センサが、カード搬送路内で移動するカードで押圧されてカード搬送路から外側に退避するカード検知部材と、前記カード検知部材と一体的に移動する遮光板と、前記カード検知部材の退避動作による前記遮光板の位置・姿勢の変化を検知して作動する光学式のセンサと、前記カード検知部材をカード搬送路内に突出させるに足る最低限度の力で前記カード検知部材をカード搬送路内に向けて付勢する付勢手段とによって構成されていることを特徴とした請求項４記載のカード処理装置。
【請求項６】
前記カード検知部材が、揺動式のレバーによって構成されていることを特徴とした請求項５記載のカード処理装置。
【請求項７】
前記カード検知部材と前記遮光板が一体成形されていることを特徴とした請求項５または請求項６のうち何れか一項に記載のカード処理装置。
【請求項８】
カード搬送路のカード挿入口に設けられた光学式の挿入検知用センサと、前記挿入検知用センサから規定の間隔を置いてカード挿入方向の下流側に設けられた光学式の長さ検知用センサと、カード搬送路内のカードに送りを掛けるカード搬送機構とを備えたカード処理装置のカード挿入状態検知方法であって、
前記挿入検知用センサからのカード検知信号に基いて前記カード搬送機構をカード挿入方向に駆動させた後、
前記挿入検知用センサからの信号と前記長さ検知用センサからの信号を監視することによってカードの不透明部分の長さが規定の長さに達しているか否かを判定し、
カードの不透明部分の長さが規定の長さに達していれば、前記カード搬送機構によるカードの取り込みを継続させる一方、
カードの不透明部分の長さが規定の長さに達していなければ、更に、前記挿入検知用センサと前記長さ検知用センサとの間のカード搬送路上に配備されカードが透明であるか不透明であるかに関わりなくカードの存在の有無を検知するカード検知用センサからの信号に基いてカードの存在の有無を検知し、
カードが検知されていれば、前記カード搬送機構をカード排出方向に駆動してカード挿入口からカードを排出してから前記カード搬送機構を初期状態に復帰させ、カードが検知されていなければ、前記カード搬送機構を直ちに初期状態に復帰させることを特徴としたカード挿入状態検知方法。
【請求項９】
前記カード搬送機構をカード挿入方向に駆動させた後、前記挿入検知用センサがカードの不透明部分を検知している間に前記長さ検知用センサがカードの不透明部分を検知した場合に、カードの不透明部分の長さが規定の長さに達していると判定することを特徴とした請求項８記載のカード挿入状態検知方法。
【請求項１０】
カードの不透明部分の長さが規定の長さに達していない場合に前記カード搬送機構の動作を一時停止させることを特徴とした請求項８または請求項９のうち何れか一項に記載のカード挿入状態検知方法。
【請求項１１】
前記カード検知用センサとカードとの接触の有無によってカードの存在を検知することを特徴とした請求項８，請求項９または請求項１０のうち何れか一項に記載のカード挿入状態検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、透明部分を有するカードを取り扱うためのカード処理装置およびカード挿入状態検知方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
透明部分を有するカードいわゆるスケルトンカードを取り扱うカード処理装置の一般的な構成例を図６に示す。
【０００３】
図６に示すカード処理装置１００は、現金自動預け払い機等の一部として利用されるカード処理装置であり、カード搬送路１０１におけるカード挿入口１０２の周辺構造についてのみ簡略化して示している。
【０００４】
カード処理装置１００は、カード搬送路１０１のカード挿入口１０２に設けられた光学式の挿入検知用センサＳ１と、挿入検知用センサＳ１から規定の間隔を置いてカード挿入方向の下流側に設けられた光学式の長さ検知用センサＳ２、および、カード搬送路１０１内のカード１０３に送りを掛けるためのローラ式あるいはベルト式のカード搬送機構１０４と、挿入検知用センサＳ１および長さ検知用センサＳ２からの信号に基いてカード搬送機構１０４の作動状態を制御する図示しない搬送コントローラを備える。
【０００５】
ここでは４個のローラ１０５を回転駆動してカード１０３に送りを掛ける構造のものについて示しているが、ローラに代わるベルトを利用してカード１０３に送りを掛ける構造のものもある。
【０００６】
カード１０３は、透明部分を有するスケルトンカードである。
【０００７】
現金自動預け払い機等で取り扱われるカード１０３にあっては、カード・リード＆ライタでの検知に支障が生じないように、カード１０３上で透明とすることができる領域がＩＳＯ規格によって決められているが、往々にして、ＩＳＯ規格で許容された範囲を超えた透明部分を有するスケルトンカードが製造される場合があり、また、本来は現金自動預け払い機等に挿入すべきではない透明なカード、例えば、透明な会員証や透明なゲームカード等が誤って現金自動預け払い機等に挿入されるといった間違いが生じる場合がある。
【０００８】
現金自動預け払い機等で利用されるカード処理装置１００では、カード挿入口１０２にカード１０３が差し込まれたことを挿入検知用センサＳ１が検知した時点で図示しない搬送コントローラがカード搬送機構１０４を駆動し、カード１０３の取り込みが自動的に開始されるようになっている。
【０００９】
図６では不透明部分１０３ａの長さが規定の長さに達していないカード１０３について示しているが、このようなカード１０３であっても、カード挿入口１０２にカード１０３を差し込んだ時点で不透明部分１０３ａの先端が挿入検知用センサＳ１を作動させるので、カード搬送機構１０４によるカード１０３の取り込み自体は可能である。
【００１０】
そして、カード１０３の搬送過程において、図示しない搬送コントローラが挿入検知用センサＳ１や長さ検知用センサＳ２からの信号に基いてカード１０３の不透明部分１０３ａの長さを判定する。
【００１１】
ここで、不透明部分１０３ａの長さが規定の長さに達していると判定された場合には、当該カード１０３は、少なくとも仕様上では適正なカードであると見做すことができるので、図示しない搬送コントローラは、カード搬送機構１０４によるカード１０３の取り込み処理を継続し、その後、カード１０３のバーコード，磁気ストライプ，ＩＣチップ等の真贋判定や取り引きに関わる実質的な処理を実行する。
【００１２】
また、カード１０３の不透明部分１０３ａの長さが規定の長さに達していないと判定された場合、つまり、図６に例示されるように、挿入検知用センサＳ１と長さ検知用センサＳ２の間にカード１０３の不透明部分１０３ａが位置するような状況が生じた場合には、カード１０３の仕様自体が適正でないことを意味するので、図示しない搬送コントローラは、カード搬送機構１０４をカード排出方向に逆転駆動してカード挿入口１０２からカード１０３を排出するカード返却処理を実行することになる。
【００１３】
しかし、現金自動預け払い機等に挿入すべきではない透明なカード、例えば、透明な会員証や透明なゲームカード等を何らの悪意もなく利用客が誤ってカード挿入口１０２に差し込んでしまったような場合においては、カード搬送機構１０４によるカード１０３の取り込み作業が開始されてからでも、誤りに気付いた利用客が、カード搬送機構１０４の送りに抗してカード１０３を手動で引き抜くといったことが起こり得る。
【００１４】
そうした場合、挿入検知用センサＳ１と長さ検知用センサＳ２からの信号のみを利用した判定処理では、挿入検知用センサＳ１と長さ検知用センサＳ２の間にカード１０３の不透明部分１０３ａが位置する結果として挿入検知用センサＳ１と長さ検知用センサＳ２が非検知の状態となっているのか（この場合、カード搬送路１０１内にカード１０３が残っている）、あるいは、誤りに気付いた利用客がカード１０３を手動で引き抜いた結果として挿入検知用センサＳ１と長さ検知用センサＳ２が非検知の状態となっているのか（この場合、カード搬送路１０１内にはカード１０３が実在しない）を搬送コントローラの側で適切に判定することはできない。
【００１５】
従って、図示しない搬送コントローラは、カード搬送路１０１内にカード１０３が残っていることによって生じる不都合、たとえば、利用客によるカード１０３の取り忘れや別のカード１０３の追加的な挿入で生じるジャミングの発生等を防止する必要上、実際にカード搬送路１０１内にカード１０３が残っているか否かに関わりなく、カード搬送機構１０４の逆転駆動によるカードの返却処理を実行しなければならなくなる。
【００１６】
この結果、誤りに気付いた利用客がカード１０３を手動で引き抜いた場合であってもカード搬送機構１０４の逆転駆動によるカードの返却処理が必ず実行されることになり、無意味な返却処理に時間を取られてカード処理装置１００の運用効率が悪くなるといった弊害が生じる。特に、現金自動預け払い機等にあっては、多数の利用客が列をなして順番を待っている場合もあり、利用客の感情を害するといった不都合も生じてしまう。
【００１７】
スケルトンカードを取り扱うカード処理装置のセンサ機能に関わる不都合を改善する技術としては、例えば、特許文献１に開示されるように、スケルトンカードの磁気ストライプが通る経路、つまり、図６に示した構成例に対応させて言えば、不透明部分１０３ａが通る経路に沿って受発光センサを配備したカード取扱装置が提案されているが、このものも、不透明部分１０３ａの長さが規定の長さに達していないような状況下では、受発光センサのみを検知手段として利用している関係上、カード１０３の位置や所在の有無を判定することが困難となる。
【００１８】
また、カード自体の長さを判定するための技術としては、特許文献２に開示されるように、カードの搬送方向に沿って複数のセンサたとえば５つのセンサを配備し、各センサ間の間隔と検知信号との関係に基いてカードの長さを判定する媒体搬送判定装置が公知である。しかしながら、これらのセンサが仮に接触式のものであればカード１０３自体の長さは検知できてもカード１０３の不透明部分１０３ａの長さを検知することはできないし（特許文献２ではセンサの構成が明確にされていない）、また、仮に光学式のセンサであるとすると、前記と同様の理由、つまり、光学式のセンサの間に不透明部分１０３ａが位置したような状況下において、カード１０３の位置や所在の有無を判定することができないといった不都合がある（特許文献２ではセンサの構成が明確にされていない）。
【００１９】
【特許文献１】特開２００５−１７３９４７号公報（図３）
【特許文献２】特開平３−２６０７８８号公報（第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
本発明の課題は、特に、透明部分を有するカードの取り扱いに際して無意味な返却処理によるカード処理装置の運用効率の低下を防止することのできるカード処理装置およびカード挿入状態検知方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明のカード処理装置は、カード搬送路のカード挿入口に設けられた光学式の挿入検知用センサと、挿入検知用センサから規定の間隔を置いてカード挿入方向の下流側に設けられた光学式の長さ検知用センサと、カード搬送路内のカードに送りを掛けるカード搬送機構と、前記挿入検知用センサおよび前記長さ検知用センサからの信号に基いて前記カード搬送機構の作動状態を制御する搬送コントローラとを備えたカード処理装置であり、前記課題を達成するため、特に、
前記挿入検知用センサと前記長さ検知用センサとの間のカード搬送路上にカードが透明であるか不透明であるかに関わりなくカードの存在の有無を検知するカード検知用センサを配備すると共に、
前記搬送コントローラには、
前記挿入検知用センサからのカード検知信号を受けて前記カード搬送機構をカード挿入方向に駆動するカード取り込み制御手段と、
前記挿入検知用センサからの信号と前記長さ検知用センサからの信号とに基いてカードの不透明部分の長さが規定の長さに達しているか否かを判定する長さ判定手段と、
前記長さ判定手段によってカードの不透明部分の長さが規定の長さに達していると判定された場合には前記カード搬送機構によるカードの取り込みを継続する一方、カードの不透明部分の長さが規定の長さに達していないと判定された場合には、更に、前記カード検知用センサによってカードが検知されているか否かを判定し、カードが検知されていれば前記カード搬送機構をカード排出方向に駆動してカード挿入口からカードを排出してから前記カード搬送機構を初期状態に復帰させ、カードが検知されていなければ、前記カード搬送機構を直ちに初期状態に復帰させるカード返却動作規制手段を備えたことを特徴とする構成を有する。
【００２２】
また、本発明のカード挿入状態検知方法は、カード搬送路のカード挿入口に設けられた光学式の挿入検知用センサと、前記挿入検知用センサから規定の間隔を置いてカード挿入方向の下流側に設けられた光学式の長さ検知用センサと、カード搬送路内のカードに送りを掛けるカード搬送機構とを備えたカード処理装置のカード挿入状態検知方法であり、前記と同様の課題を達成するため、特に、
前記挿入検知用センサからのカード検知信号に基いて前記カード搬送機構をカード挿入方向に駆動させた後、
前記挿入検知用センサからの信号と前記長さ検知用センサからの信号を監視することによってカードの不透明部分の長さが規定の長さに達しているか否かを判定し、
カードの不透明部分の長さが規定の長さに達していれば、前記カード搬送機構によるカードの取り込みを継続させる一方、
カードの不透明部分の長さが規定の長さに達していなければ、更に、前記挿入検知用センサと前記長さ検知用センサとの間のカード搬送路上に配備されカードが透明であるか不透明であるかに関わりなくカードの存在の有無を検知するカード検知用センサからの信号に基いてカードの存在の有無を検知し、
カードが検知されていれば、前記カード搬送機構をカード排出方向に駆動してカード挿入口からカードを排出してから前記カード搬送機構を初期状態に復帰させ、カードが検知されていなければ、前記カード搬送機構を直ちに初期状態に復帰させることを特徴とした構成を有する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のカード処理装置およびカード挿入状態検知方法は、挿入検知用センサと長さ検知用センサとの間のカード搬送路上に配備されカードが透明であるか不透明であるかに関わりなくカードの存在の有無を検知するカード検知用センサによってカードの有無を判定し、カードが検知されている場合に限ってカード搬送機構をカード排出方向に駆動してカード挿入口からカードを排出する一方、カードが検知されていない場合にはカード搬送機構を直ちに初期状態に復帰させて次のカードの挿入に備えるようにしたので、透明部分を有するカードの取り扱いに際し、カードの不透明部分が挿入検知用センサと長さ検知用センサとの間に位置することで挿入検知用センサおよび長さ検知用センサによるカードの検知が不能となった状況下でも、無意味な返却処理を防止してカード処理装置の運用効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して具体的に説明する。
【００２５】
図１は本発明のカード挿入状態検知方法を適用した一実施形態のカード処理装置１の構成の概略について示した機能ブロック図、図２は同実施形態のカード処理装置１のカード搬送路１０１におけるカード挿入口１０２の周辺構造について簡略化して示した平面図、図３は同実施形態のカード処理装置１が備える搬送コントローラ２の構成について簡略化して示したブロック図である。
【００２６】
カード処理装置１は現金自動預け払い機等の一部として利用されるものであるが、現金自動預け払い機に関しては既に様々なものが公知であり、また、本発明の要旨と直接的に関連するものでもないので、具体的な説明は省略する。
【００２７】
本実施形態のカード処理装置１は、図２に示されるように、カード搬送路１０１のカード挿入口１０２に設けられた一対の受発光部からなる光学式の挿入検知用センサＳ１と、挿入検知用センサＳ１から規定の間隔を置いてカード挿入方向の下流側に設けられた一対の受発光部からなる光学式の長さ検知用センサＳ２、および、カード搬送路１０１内のカード１０３に送りを掛けるためのローラ式あるいはベルト式のカード搬送機構１０４を備える。
【００２８】
ここでは４個のローラ１０５を回転駆動してカード１０３に送りを掛ける構造のものについて示しているが、ローラに代わるベルトを利用してカード１０３に送りを掛ける構造のものもある。
【００２９】
カード１０３は、透明部分を有するスケルトンカードである。
【００３０】
現金自動預け払い機等で取り扱われるカード１０３にあっては、カード・リード＆ライタでの検知に支障が生じないように、カード１０３上で透明とすることができる領域がＩＳＯ規格によって決められているが、往々にして、ＩＳＯ規格で許容された範囲を超えた透明部分を有するスケルトンカードが製造される場合があり、また、本来は現金自動預け払い機等に挿入すべきではない透明なカード、例えば、透明な会員証や透明なゲームカード等が誤ってカード挿入口１０２に挿入されるといった間違いが生じる場合がある。
【００３１】
図２のカード１０３は、様々なカードのうち、その一部に例えばバーコード，磁気ストライプ，ＩＣチップ，氏名記載欄等の不透明部分１０３ａを備えたスケルトンカードについて例示している。
【００３２】
但し、必ずしもＩＳＯ規格で定義されるスケルトンカードではなく、カード挿入方向における不透明部分１０３ａの長さが規定の長さに達しているものもあれば、また、達していないものもある。
【００３３】
以上の構成に関しては、図６に示したような従来型のカード処理装置１００の場合と同様である。
【００３４】
本実施形態のカード処理装置１においては、更に、挿入検知用センサＳ１と長さ検知用センサＳ２との間のカード搬送路１０１上に、カード１０３の存在の有無を検知するカード検知用センサＳ３、より具体的には、カード１０３と物理的に接触してカード１０３の存在を検知する接触式のカード検知用センサＳ３が配備されている。
【００３５】
カード検知用センサＳ３は、図２に示されるように、カード搬送路１０１内で移動するカード１０３の挿入方向の先端部あるいは其の側部で押圧されてカード搬送路１０１から外側に退避するカード検知部材３と、カード検知部材３と一体的に移動する遮光板４と、カード検知部材３の退避動作に伴う遮光板４の位置・姿勢の変化を検知して作動する一対の受発光部からなる光学式のセンサ５、ならびに、カード検知部材３をカード搬送路１０１内に突出させるに足る最低限度の力でカード検知部材３をカード搬送路１０１内に向けて付勢する付勢手段として機能する捩りコイルバネ６とによって構成されている。
【００３６】
より具体的に言えば、カード検知部材３は、カード搬送路１０１から外側にオフセットされた位置でカード処理装置１のフレーム部分（図示せず）に植設された枢着ピン７に取り付けられた揺動式のレバーである。付勢手段として機能する捩りコイルバネ６は其の中央部のコイル状部分を枢着ピン７に環装され、捩りコイルバネ６の一端部がカード処理装置１のフレーム部分に植設された支持ピン８で支えられる一方、この捩りコイルバネ６の他端部によって、レバー状のカード検知部材３が枢着ピン７を中心として図２中の時計方向に向けて僅かな力で定常的に付勢されている。
【００３７】
この実施形態のカード検知部材３と遮光板４はエンジニアリングプラスチック等の合成樹脂によって成形された一体品である。
【００３８】
カード検知部材３，遮光板４，光学式のセンサ５，捩りコイルバネ６等からなるカード検知用センサＳ３に代えて市販のリミットスイッチ等を接触式のカード検知用センサとして利用することも可能であるが、そうした場合、リミットスイッチ等の操作部を押圧するために大きな力が必要となり、カード１０３の外周部の磨耗や損傷さらにはカード１０３の送りに際して作用する摩擦抵抗の増大が問題となるので、本実施形態においては、カード１０３の僅かな当接力によってカード検知部材３を揺動させられるように、カード検知部材３を突出させるに足る必要最低限度の力を有するコイルバネ６を使用し、カード検知部材３と一体的に移動する遮光板４の退避動作を光学式のセンサ５により非接触の状態で検知するようにしている。
【００３９】
つまり、カード検知用センサＳ３は、そのピックアップ部分であるカード検知部材３をカード１０３に直接的に接触させることによって作動させる必要があるが、その際に必要とされる操作力や摩擦抵抗は可能な限り小さくすることが望ましい。
【００４０】
なお、図２に示されるカード検知部材３および遮光板４の位置・姿勢がカード１０３を検知していないときの状態であり、また、図４に示されるカード検知部材３および遮光板４の位置・姿勢がカード１０３を検知したときの状態である。
【００４１】
カード処理装置１に設けられた搬送コントローラ２は、挿入検知用センサＳ１および長さ検知用センサＳ２からの信号に基いてカード搬送機構１０４の作動状態を制御するためのもので、図１に示されるように、挿入検知用センサＳ１からのカード検知信号を受けてカード搬送機構１０４をカード挿入方向に駆動するカード取り込み制御手段９と、挿入検知用センサＳ１からの信号と長さ検知用センサＳ２からの信号とに基いてカード１０３の不透明部分１０３ａの長さが規定の長さに達しているか否かを判定する長さ判定手段１０を備える。
【００４２】
また、搬送コントローラ２は、長さ判定手段１０によってカード１０３の不透明部分１０３ａの長さが規定の長さに達していると判定された場合にカード搬送機構１０４によるカード１０３の取り込みを継続する一方、カード１０３の不透明部分１０３ａの長さが規定の長さに達していないと判定された場合には、更に、カード検知用センサＳ３によってカード１０３が検知されているか否かを判定し、カード１０３が検知されていればカード搬送機構１０４を逆転駆動してカード挿入口１０２からカード１０３を排出してからカード搬送機構１０４を初期状態に復帰させ、カード１０３が検知されていなければ、カード搬送機構１０４を直ちに初期状態に復帰させるためのカード返却動作規制手段１１を備える。
【００４３】
更に、本実施形態の搬送コントローラ２は、長さ判定手段１０によってカード１０３の不透明部分１０３ａの長さが規定の長さに達していないと判定された場合にカード搬送機構１０４の動作を一時停止させるカード検知動作安定化手段１２を併せ備えている。
【００４４】
搬送コントローラ２の主要部は、図３に示されるように、カード取り込み制御手段９，長さ判定手段１０，カード返却動作規制手段１１およびカード検知動作安定化手段１２として機能するマイクロプロセッサ１３と、マイクロプロセッサ１３をカード取り込み制御手段９，長さ判定手段１０，カード返却動作規制手段１１およびカード検知動作安定化手段１２として機能させるための制御プログラムを格納したＲＯＭ１４と、データやパラメータの記憶に利用される不揮発性ＲＡＭ１５、および、各種の制御対象と接続するための入出力回路１６によって構成される。
【００４５】
挿入検知用センサＳ１，長さ検知用センサＳ２，カード検知用センサＳ３は各々のドライバ１７，１８，１９と入出力回路１６を介してマイクロプロセッサ１３によって駆動され、挿入検知用センサＳ１，長さ検知用センサＳ２，カード検知用センサＳ３からの検知信号が入出力回路１６を介してマイクロプロセッサ１３に入力されるようになっている。
【００４６】
カード搬送機構１０４のローラ１０５を回転駆動するカード搬送モータＭは、ドライバ２０と入出力回路１６を介してマイクロプロセッサ１３によって駆動制御され、カード搬送モータＭに併設されたパルスコーダＰｃからのフィードバックパルスが入出力回路１６を介してマイクロプロセッサ１３に入力される。
【００４７】
図５は搬送コントローラ２のＲＯＭ１４に格納された制御プログラムの構成の概要を示したフローチャートである。
【００４８】
次に、図５を参照して、カード取り込み制御手段９，長さ判定手段１０，カード返却動作規制手段１１およびカード検知動作安定化手段１２として機能するマイクロプロセッサ１３の処理動作について具体的に説明する。
【００４９】
カード処理装置１に電源が投入されると、搬送コントローラ２のマイクロプロセッサ１３は、まず、挿入検知用センサＳ１がカード１０３の不透明部分１０３ａを検知しているか否か、つまり、カード処理装置１のカード挿入口１０２に利用客の手によってカード１０３が差し込まれているか否かを判定する（ステップａ１）。
【００５０】
挿入検知用センサＳ１がカード１０３の不透明部分１０３ａを検知していなければ、現時点では未だカード１０３が差し込まれていないことを意味するので、搬送コントローラ２のマイクロプロセッサ１３は、ステップａ１の判定処理のみを繰り返し実行して、カード１０３の挿入を待機する。
【００５１】
ステップａ１の判定処理が繰り返し実行される間に、挿入検知用センサＳ１がカード１０３の不透明部分１０３ａを検知し、カード挿入口１０２に利用客の手によってカード１０３が差し込まれたことが確認されると、搬送コントローラ２のカード取り込み制御手段９として機能するマイクロプロセッサ１３は、カード搬送モータＭを正転駆動してカード搬送機構１０４のローラ１０５をカード挿入方向に回転させ、カード搬送機構１０４を用いたカード１０３の取り込み動作を開始させる（ステップａ２）。
【００５２】
そして、カード搬送路１０１に沿って取り込まれるカード１０３の先端部がカード検知部材３に物理的に接触すると、カード検知用センサＳ３の一部を構成するカード検知部材３が捩りコイルバネ６の付勢力に抗して枢着ピン７を中心に反時計方向に揺動し、カード検知部材３と一体に移動する遮光板４の位置・姿勢が例えば図４に示されるように変化して遮光板４が光学式のセンサ５の受発光部の間を遮り、カード検知用センサＳ３の主要部をなす光学式のセンサ５からカード検知信号が出力される。
【００５３】
カード検知部材３は、カード搬送路１０１内に突出するに足る必要最低限度の力で揺動付勢されているので、カード検知部材３とカード１０３との当接によってカード１０３が不用意に磨耗したりカード１０３の搬送が妨げられたりするといった弊害は生じない。
【００５４】
カード１０３がカード検知用センサＳ３の配設位置を通過するまでの間は、カード検知部材３の位置・姿勢が図４に示されるものと同等の状態に保持されるので、この間、カード検知用センサＳ３がカード１０３を検知し続けることになる。
【００５５】
次いで、長さ判定手段１０として機能する搬送コントローラ２のマイクロプロセッサ１３は、挿入検知用センサＳ１がカード１０３の不透明部分１０３ａを検知し続けているか否かを判定し（ステップａ３）、挿入検知用センサＳ１がカード１０３の不透明部分１０３ａを検知し続けていれば、更に、長さ検知用センサＳ２がカード１０３の不透明部分１０３ａを検知しているか否かを判定する（ステップａ４）。
【００５６】
長さ検知用センサＳ２がカード１０３の不透明部分１０３ａを検知しておらずステップａ４の判定結果が偽となった場合には、カード１０３の不透明部分１０３ａの先端が長さ検知用センサＳ２の配設位置に到達していないことを意味するので、長さ判定手段１０として機能するマイクロプロセッサ１３は、ステップａ３およびステップａ４の判定処理のみを繰り返し実行して挿入検知用センサＳ１および長さ検知用センサＳ２からの信号を監視し、ステップａ３の判定結果が真のままステップａ４の判定結果が真となるか、あるいは、ステップａ４の判定結果が真となることなくステップａ３の判定結果が偽となるのを待つ待機状態に入る。
【００５７】
このようにしてステップａ３およびステップａ４の判定処理が繰り返し実行される間に、ステップａ３の判定結果が真のままステップａ４の判定結果が真となった場合には、挿入検知用センサＳ１がカード１０３の不透明部分１０３ａを検知している間に長さ検知用センサＳ２がカード１０３の不透明部分１０３ａを検知したこと、すなわち、カード１０３の不透明部分１０３ａの長さがセンサＳ１，Ｓ２間の離間距離に相当する規定の長さ、より具体的には、ＩＳＯ規格で許容された不透明部分１０３ａの最低限度の大きさに達していることを意味する。
【００５８】
従って、この場合、カード返却動作規制手段１１として機能する搬送コントローラ２のマイクロプロセッサ１３は、カード搬送機構１０４によるカード１０３の取り込み処理、つまり、ステップａ２の処理で開始されたカード搬送モータＭの正転駆動を其のまま継続し、従来と同様にして、カード１０３のバーコード，磁気ストライプ，ＩＣチップ等の真贋判定や取り引きに関わる実質的な処理とカード１０３の返却処理を実行してから（ステップａ５）、次のカード１０３の挿入に備える初期の待機状態に復帰する（ステップａ１）。
【００５９】
バーコード，磁気ストライプ，ＩＣチップ等の真贋判定や取り引きに関わる実質的な処理に関しては既に公知であり、また、本発明の要旨と直接的に関連するものでもないので、詳細な説明は省略する。
【００６０】
一方、ステップａ３およびステップａ４の判定処理が繰り返し実行される間に、ステップａ４の判定結果が真となることなくステップａ３の判定結果が偽となった場合には、長さ検知用センサＳ２がカード１０３の不透明部分１０３ａを検知することなく挿入検知用センサＳ１がカード１０３の不透明部分１０３ａを検知しなくなったこと、すなわち、カード１０３の不透明部分１０３ａの長さがセンサＳ１，Ｓ２間の離間距離に相当する規定の長さ、より具体的には、ＩＳＯ規格で許容された不透明部分１０３ａの最低限度の大きさに達していないことを意味する。
【００６１】
従って、この場合は、まず、搬送コントローラ２のカード検知動作安定化手段１２として機能するマイクロプロセッサ１３が、ステップａ２の処理で開始されたカード搬送モータＭの正転駆動を直ちに停止させ、カード搬送機構１０４によるカード１０３の取り込み処理を緊急停止させる（ステップａ６）。
【００６２】
この時点でカード１０３の取り込み処理を緊急停止させるのは、カード搬送機構１０４の駆動系のイナーシャ等に起因する慣性運動によってカード１０３の送りにオーバートラベルが発生するのを防止するための措置、より具体的に言えば、カード検知用センサＳ３によるカード１０３の検知が危うくなるような状態が生じるのを防止するための措置である。
【００６３】
次いで、搬送コントローラ２のカード返却動作規制手段１１として機能するマイクロプロセッサ１３は、カード検知用センサＳ３によってカード１０３が検知されているか否か、すなわち、カード１０３がカード搬送路１０１内でセンサＳ１，Ｓ２を跨ぐようにして残留しているか否かを判定する（ステップａ７）。
【００６４】
この実施形態では、特に、挿入検知用センサＳ１と長さ検知用センサＳ２との間にカード１０３と物理的に接触してカード１０３の存在を検知する接触式のカード検知用センサＳ３が配備していることから、たとえば図４に示されるように、挿入検知用センサＳ１と長さ検知用センサＳ２の間にカード１０３の不透明部分１０３ａが位置するような状況が生じた場合、つまり、受発光部からなる光学式のセンサＳ１，Ｓ２によるカード１０３の透明部分の検知が困難となるような状況下にあっても、カード１０３がカード搬送路１０１内に残留しているか否かを的確に検知することができる。
【００６５】
ステップａ７の判定結果が真となってカード検知用センサＳ３がカード１０３を検知していることが確認された場合には、カード搬送路１０１内にカード１０３が残留していること意味するので、搬送コントローラ２のカード返却動作規制手段１１として機能するマイクロプロセッサ１３は、カード搬送モータＭを逆転駆動してカード搬送機構１０４のローラ１０５をカード排出方向に回転させ、カード搬送機構１０４によるカード１０３の返却動作を開始させ（ステップａ８）、カード挿入口１０２からカード１０３を排出してからカード搬送モータＭの駆動を停止させて（ステップａ９）、次のカード１０３の挿入に備える初期の待機状態に復帰する（ステップａ１）。
【００６６】
カード１０３の返却に関わる実質的な処理に関しては既に公知であり、たとえば、予め決められた設定時間だけカード搬送モータＭの逆転駆動を継続した時点でカード１０３の排出が完了したものと見做す返却処理や、挿入検知用センサＳ１が現在のオフ状態から改めてオンそしてオフへと切り替わることを確認してカード１０３の排出が完了したものと見做す返却処などがあるが、何れも慣用的な技術である。
【００６７】
一方、ステップａ７の判定結果が偽となってカード検知用センサＳ３がカード１０３を検知していないことが確認された場合には、利用客がカード１０３を手動で強制的に引き抜いて自主的に回収していることを意味するので、搬送コントローラ２のカード返却動作規制手段１１として機能するマイクロプロセッサ１３は、カード１０３の返却に関わるステップａ８およびステップａ９の処理をスキップし、次のカード１０３の挿入に備える初期の待機状態に直ちに復帰する（ステップａ１）。
【００６８】
このようにして、カード１０３の返却に関わる無意味な処理操作、つまり、カード１０３が既に抜き取られているにも関わらずカード搬送機構１０４を駆動するといった無駄が解消される結果、カード処理装置１００の運用効率が向上し、特に、多数の利用客が列をなして順番を待っている状況下で無駄な処理操作を繰り返して利用客の感情を害するといった不具合が改善される。
【００６９】
また、これとは別の現象として、たとえば、ステップａ２の処理でカード搬送機構１０４を用いたカード１０３の取り込み動作が開始された直後の段階で、透明な会員証や透明なゲームカード等を誤ってカード挿入口１０２に差し込んだことに利用者が気付き、カード１０３の先端部がカード検知用センサＳ３のカード検知部材３を押圧する前に慌ててカード１０３を引き抜くといった場合も有り得る。
【００７０】
そうした場合においては、長さ検知用センサＳ２がカード１０３の不透明部分１０３ａを検知することはなく、ステップａ１の判定処理で挿入検知用センサＳ１がカード１０３の不透明部分１０３ａを検知した直後の時点で、再び、挿入検知用センサＳ１が非検知の状態に変化することになる。つまり、ステップａ３の判定結果が偽となる点に関しては、たとえば図４に示されるように、挿入検知用センサＳ１と長さ検知用センサＳ２の間にカード１０３の不透明部分１０３ａが位置するような状況が生じた場合と同様であり、この場合も、搬送コントローラ２のマイクロプロセッサ１３は、ステップａ２の処理で開始されたカード搬送モータＭの正転駆動を直ちに停止させてカード搬送機構１０４によるカード１０３の取り込み処理を緊急停止し（ステップａ６）、カード検知用センサＳ３によってカード１０３が検知されているか否かを判定する（ステップａ７）。
【００７１】
当然、この場合はカード検知用センサＳ３が非検知の状態にあるから、ステップａ７の判定結果は偽となり、搬送コントローラ２のマイクロプロセッサ１３は、カード１０３の返却に関わるステップａ８およびステップａ９の処理をスキップし、次のカード１０３の挿入に備える初期の待機状態に直ちに復帰することになる（ステップａ１）。
【００７２】
つまり、この実施形態のカード処理装置１にあっては、カード１０３の不透明部分１０３ａの長さが規定の長さに達しているか否かの判定の結果を待つ必要は必ずしもなく、カード１０３の引き抜きが検知された時点で直ちにカード搬送機構１０４による取り込み操作を停止させて初期の待機状態に復帰することが可能である。
【００７３】
以上の実施形態では、カード検知用センサとして接触式のカード検知用センサＳ３を利用したものについて述べたが、コスト等の問題がなければ、接触式のカード検知用センサＳ３に代えて例えば超音波センサ等を利用することも可能である。つまり、カード検知用センサの本質的な意味合いは、カード１０３が透明であるか不透明であるかに関わりなくカード１０３を的確に検知する機能を有するセンサという程度のものである。
【００７４】
挿入検知用センサＳ１，長さ検知用センサＳ２，センサ５（カード検知用センサＳ３の主要部）は、受発光部からなる光学式のセンサであり、透過式であるか反射式であるか、さらには、ダーク・オン・タイプであるかダーク・オフ・タイプであるかを問わない。透過式と反射式の差異で生じる受発光部の配設位置の相違、および、ダーク・オン・タイプとダーク・オフ・タイプの差異で生じる信号処理の相違に関しては設計上の問題に過ぎず、何れの構成を適用した場合でも、挿入検知用センサＳ１，長さ検知用センサＳ２でカード１０３の不透明部分１０３ａを検知すること（カード１０３の透明部分は検知しない）、および、カード検知用センサＳ３で透明部分と不透明部分１０３ａの別なくカード１０３を検知することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明のカード処理装置およびカード挿入状態検知方法は、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）のカード・リード＆ライタにおけるカード検出に限らず、外部から装置内に媒体を取り込む構成を有する装置において、挿入検知用センサが光学式のセンサであり、かつ、取り込む媒体の大半部分が光学式のセンサを反応させないような特性を有するものの検出に適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明のカード挿入状態検知方法を適用した一実施形態のカード処理装置の構成の概略について示した機能ブロック図である。
【図２】同実施形態のカード処理装置のカード挿入口の周辺構造について簡略化して示した平面図である。
【図３】同実施形態のカード処理装置が備える搬送コントローラの構成について簡略化して示したブロック図である。
【図４】挿入検知用センサと長さ検知用センサの間にカードの不透明部分が位置した状態でカードの搬送が停止した状況を示した作用原理図である。
【図５】同実施形態のカード処理装置が備える搬送コントローラのＲＯＭに格納された制御プログラムの構成の概要を示したフローチャートである。
【図６】透明部分を有するカードを取り扱うカード処理装置の一般的な構成例について簡略化して示した図である。
【符号の説明】
【００７７】
１  カード処理装置
２  搬送コントローラ
３  カード検知部材（揺動式のレバー）
４  遮光板
５  光学式のセンサ
６  捩りコイルバネ（付勢手段）
７  枢着ピン
８  支持ピン
９  カード取り込み制御手段
１０  長さ判定手段
１１  カード返却動作規制手段
１２  カード検知動作安定化手段
１３  マイクロプロセッサ
１４  ＲＯＭ
１５  不揮発性ＲＡＭ
１６  入出力回路
１７，１８，１９，２０  ドライバ
１００  カード処理装置
１０１  カード搬送路
１０２  カード挿入口
１０３  カード
１０３ａ  不透明部分
１０４  カード搬送機構
１０５  ローラ
Ｓ１  光学式の挿入検知用センサ
Ｓ２  光学式の長さ検知用センサ
Ｓ３  カード検知用センサ
Ｍ  カード搬送モータ
Ｐｃ  パルスコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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