(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プライマリプーリとセカンダリプーリとに巻き掛けられたベルトと、各プーリと、の接触半径が変化する無段変速機を、自動変速モードとマニュアルモードとに応じて制御可能な無段変速機の制御装置において、
前記無段変速機に供給する油の油温を検出する油温検出手段と、
前記自動変速モードと前記マニュアルモードとの間でモードの切り替えが行われたかどうかを判定するモード切替判定手段と、
前記油温が、第１のしきい値を超えた場合に、前記自動変速モードと前記マニュアルモードとにおけるプライマリプーリ回転速度の上限値をそれぞれ設定する規制値設定手段と、
前記モードに応じて、前記第１のしきい値を設定するしきい値設定手段と、
前記油温が前記第１のしきい値を超えた場合に、前記プライマリプーリ回転速度を前記上限値よりも小さい速度に規制するプライマリプーリ回転速度規制手段と、
前記プライマリプーリ回転速度の上限値を設定している間に、前記モードが変更された場合に、モード変更前の前記プライマリプーリ回転速度から、モード変更後の前記プライマリプーリ回転速度の上限値まで、所定の変化率で前記プライマリプーリ回転速度を変更する過渡時プライマリプーリ回転速度変更手段と、を備えることを特徴とする無段変速機の制御装置。
【請求項２】
前記プライマリプーリのプライマリプーリ回転速度を検出するプライマリプーリ回転速度検出手段を備え、
前記過渡時プライマリプーリ回転速度変更手段は、モード切り替え前の前記プライマリプーリ回転速度の上限値と、前記実プライマリプーリ回転速度と、を比較し、前記実プライマリプーリ回転速度がモード切り替え前の前記プライマリプーリ回転速度の上限値よりも小さい場合には、前記実プライマリプーリ回転速度から、モード変更後の前記プライマリプーリ回転速度の上限値まで、前記所定の変化率で前記目標プライマリプーリ回転速度を変更することを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の制御装置。
【請求項３】
前記所定の変化率は、モード切り替えの前後でプライマリプーリ回転速度が減少する場合よりも、モード切り替えの前後でプライマリプーリ回転速度が増加する場合の方が、大きいことを特徴とする請求項１または２に記載の無段変速機の制御装置。
【請求項４】
前記規制値設定手段は、前記油温が高いほど、前記プライマリプーリ回転速度の上限値を大きくすることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の無段変速機の制御装置。
【請求項５】
前記プライマリプーリ回転速度手段は、前記油温が前記第１のしきい値を超えた場合に、前記実プライマリプーリ回転速度を初期値として、前記プライマリプーリ回転速度の上限値まで前記プライマリプーリ回転速度を変更することを特徴とする請求項２に記載の無段変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無段変速機の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、マニュアルモード備えた無段変速機において、マニュアルモードでの走行中に作動油温が所定温度以上となると、マニュアルモードにおける目標プライマリプーリ回転速度の演算値にかかわらず、設定回転速度で上限規制を行ってエンジン回転速度を減少させて、発熱量を低減させて油温を低下させる制御を行うものが、特許文献１に開示されている。
【０００３】
また、無段変速機において、自動変速モードでの走行中に作動油温が上昇するような状況となったときに、自動変速モードにおける目標プライマリプーリ回転速度の演算値にかかわらず、同様に高油温制御を行うものが、特許文献２に開示されている。
【特許文献１】特開平９−２１７８２４号公報
【特許文献２】特開平９−２６０２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、マニュアルモードと自動変速モードとでは、目標プライマリプーリ回転速度の設定方法が異なり、さらに、変速特性も異なることから、高油油温制御もそれぞれ開始条件、特性などが異なっている。
【０００５】
また、それぞれ独立して高油温制御を行うことから、マニュアルモードにおける高油温制御を実行しているときに、自動変速モードに切り替えられた場合、あるいは逆の切り替えの場合に、一旦、高油温制御が解除されることになり、切り替え後のモードにおける高油温制御の開始条件が揃っていると判定されなければ高油温制御が実行されない。
【０００６】
そのため、マニュアルモードと自動変速モードとの切り替え直後において、運転状態によってはエンジン回転速度が急上昇することがあり、油温のさらなる上昇やそれによる作動油の劣化、変速機の性能低下を招く恐れがある。
【０００７】
本発明はこのような問題点を解決するために発明されたもので、マニュアルモードと自動変速モードとの切り替え直後において、スムーズに高油温制御を継続して行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、プライマリプーリとセカンダリプーリとに巻き掛けられたベルトと、各プーリと、の接触半径が変化する無段変速機を、自動変速モードとマニュアルモードとに応じて制御可能な無段変速機の制御装置において、無段変速機に供給する油の油温を検出する油温検出手段と、自動変速モードとマニュアルモードとの間でモードの切り替えが行われたかどうかを判定するモード切替判定手段と、油温が、第１のしきい値を超えた場合に、自動変速モードとマニュアルモードとにおけるプライマリプーリ回転速度の上限値をそれぞれ設定する規制値設定手段と、モードに応じて、第１のしきい値を設定するしきい値設定手段と、油温が第１のしきい値を超えた場合に、プライマリプーリ回転速度を上限値よりも小さい速度に規制するプライマリプーリ回転速度規制手段と、プライマリプーリ回転速度の上限値を設定している間に、モードが変更された場合に、モード変更前のプライマリプーリ回転速度から、モード変更後の前記プライマリプーリ回転速度の上限値まで、所定の変化率でプライマリプーリ回転速度を変更する過渡時プライマリプーリ回転速度変更手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、油温が第１のしきい値よりも高くなった場合に、マニュアルモードと自動変速モードとのそれぞれのモードで、プライマリプーリ回転速度の上限値を設ける。そして、マニュアルモードと自動変速モードとの間でモードの変更が行われた場合に、モード変更前のプライマリプーリ回転速度から、モード変更後のプライマリプーリ回転速度の上限値まで、所定の変化率でプライマリプーリ回転速度を変更することで、モードが変更された場合に、プライマリプーリ回転速度（エンジン回転速度）の急変を抑制し、油温の上昇やそれに伴う作動油の劣化、無段変速機の性能低下を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施形態のパワートレインについて、図１の概略構成図を用いて説明する。
【００１１】
図１において、パワートレインは、エンジン１に連結された前後進切り換え機構４と、前後進切り換え機構４の出力軸に連結された無段変速機５と、を主体に構成される。
【００１２】
無段変速機５は、一対の可変プーリとして入力軸側のプライマリプーリ１０と、出力軸１３に連結されたセカンダリプーリ１１とを備える。これら一対の可変プーリ１０、１１はＶベルト（ベルト）１２によって連結されている。なお、出力軸１３はアイドラギアやディファレンシャルギアを介して駆動輪１４に連結される。また、前後進切り換え機構４の入力側と、エンジン１との間には、トルクコンバータなどの発進要素（図示せず）が介装される。
【００１３】
無段変速機５は、シフトレバー１７の位置に応じて、プライマリプーリ１０とＶベルト１２との接触半径と、セカンダリプーリ１１とＶベルト１２との接触半径と、を制御することで、所望の変速比を実現する。
【００１４】
前後進切り換え機構４は、エンジン１側とプライマリプーリ１０との動力伝達経路を切り換える遊星歯車４０、前進クラッチ４１及び後退クラッチ４２から構成され、車両の前進時には前進クラッチ４１を締結し、車両の後退時には後退クラッチ４２を締結し、中立位置（ニュートラルやパーキング）では前進クラッチ４１及び後退クラッチ４２を共に解放する。
【００１５】
これら前進クラッチ４１、後退クラッチ４２は、コントロールユニット２０からの指令に応じて前進クラッチ４１と後退クラッチ４２に所定油圧の作動油を供給するクラッチ圧調整装置１８によって締結状態の制御が行われる。
【００１６】
なお、クラッチ圧調整装置１８は、油圧ポンプ１５からの油圧を元圧として前進クラッチ４１及び後退クラッチ４２への供給油圧を調整する。また、油圧ポンプ１５は、前後進切り換え機構４の入力側などに連結されてエンジン１に駆動される。
【００１７】
コントロールユニット２０は、シフトレバー１７に応動するインヒビタスイッチ２２からのレンジ信号、エンジン１（またはエンジン制御装置）からのエンジン回転速度信号、プライマリプーリ回転速度センサ（プライマリプーリ回転速度検出手段）２３からのプライマリプーリ１０の回転速度信号、セカンダリプーリ回転速度センサ２１からのセカンダリプーリの回転速度信号、油温センサ（油温検出手段）２４からの油温信号の信号、スロットル開度センサ２５からのスロット開度ＴＶＯの信号などに基づいて、クラッチ圧調整装置１８へ油圧指令を行い、また最終到達変速比ＤｓｒＲＴＯを算出し、またプライマリプーリ１０、セカンダリプーリ１１へ供給する油圧の油圧指令を行う。
【００１８】
コントロールユニット２０は、シフトレバー１７の操作位置により、手動変速モード（Ｍモード）と自動変速モード（Ｄモード）によって無段変速機５における変速比を設定することができる。手動変速モードでは、ドライバーによるシフトレバー１７の操作により、アップシフト、ダウンシフトを行うことができる。
【００１９】
インヒビタスイッチ２２は、シフトレバー１７が手動変速モードに変更されると、Ｍレンジスイッチ、アップスイッチ、ダウンスイッチがｏｎまたはｏｆｆとなったかどうかの信号をコントロールユニット２０へ出力する。
【００２０】
クラッチ圧調整装置１８は、この油圧指令値に応じて前進クラッチ４１及び後退クラッチ４２への供給油圧を調整して前進クラッチ４１と後退クラッチ４２の締結または解放を行う。
【００２１】
次にコントロールユニット２０について図２を用いて説明する。
【００２２】
コントロールユニット２０は、到達プライマリプーリ回転速度設定部３０と、油温規制制御判定部３１と、規制回転速度設定部３２と、到達変速比設定部３３と、目標変速比設定部３４と、変速比Ｆ／Ｆ量設定部３５と、変速比Ｆ／Ｂ量設定部３６と、を備える。
【００２３】
到達プライマリプーリ回転速度設定部３０は、スロットル開度ＴＶＯ、セカンダリプーリ回転速度Ｎｓｅｃから算出される車速ＶＳＰ、インヒビタスイッチ２２からのレンジ信号に基づいて、自動変速モードマップ、および手動変速モードマップから、到達プライマリプーリ回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＮＯＲを算出する。
【００２４】
油温規制制御判定部３１は、インヒビタスイッチ２２からのレンジ信号と、油温センサ２４からの油温Ｔｅｍｐに基づいて、油温規制制御を行うかどうかを判定する。
【００２５】
規制回転速度設定部３２は、インヒビタスイッチ２２からのレンジ信号と、プライマリプーリ回転速度センサ２３からのプライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉに基づいて、到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭを算出する。
【００２６】
到達変速比設定部３３は、到達プライマリプーリ回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＮＯＲと到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭとから選択された目標到達プライマリプーリ回転速度ＤｓｒＲＥＶと、セカンダリプーリ回転速度Ｎｓｅｃと、から到達変速比指令値Ｄｒａｔｉｏを算出する。
【００２７】
目標変速比設定部３４は、到達変速比指令値Ｄｒａｔｉｏから目標変速比ＴＦＩＬｏｕｔを算出する。
【００２８】
変速比Ｆ／Ｆ量設定部３５、および変速比Ｆ／Ｂ量設定部３６では、目標変速比ＴＦＩＬｏｕｔにフィードフォワード制御、フィードバック制御を行うことで、最終目標変速比ＤｓｒＲＴＯを算出する。
【００２９】
コントロールユニット２０では、最終目標変速比ＤｓｒＲＴＯに基づいて、プライマリプーリ１０、およびセカンダリプーリ１３へ供給する油圧を制御する。
【００３０】
次に高油温制御を開始するかまたは終了するかを判定する各フラグの設定方法について、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００３１】
ステップＳ１では、インヒビタスイッチ２２からのレンジ信号と、油温センサ２４によって検出する油温Ｔｅｍｐを読み込む。
【００３２】
ステップＳ２では、インヒビタスイッチ２２からのレンジ信号によって、現在のモードが手動変速モードであるかどうか判定する。つまり、シフトレバー１７がＭレンジにあるかどうか判定する。そして、現在のモードが手動変速モードである場合にはステップＳ３へ進み、現在のモードが手動変速モードではない場合には、ステップＳ４へ進む。
【００３３】
ステップＳ３では、手動変速モードに対応した第１油温しきい値（第１のしきい値）Ｔｅｍｐ＿ＳＬ＿１をコントロールユニット２０のＲＯＭから読み出し、セットする。また、手動変速モードに対応した第２油温しきい値Ｔｅｍｐ＿ＳＬ＿２をコントロールユニット２０のＲＯＭから読み出し、セットする。第１油温しきい値Ｔｅｍｐ＿ＳＬ＿１は第２油温しきい値Ｔｅｍｐ＿ＳＬ＿２よりも大きい値である。
【００３４】
ステップＳ２において、現在のモードが手動変速モードではないと判定されるとステップＳ４では、インヒビタスイッチ２２からの信号によって、現在のレンジがＤレンジ、Ｎレンジ、Ｒレンジであるかどうか判定する。そして、現在のレンジがＤレンジ、Ｎレンジ、Ｒレンジのいずれかである場合、つまりオートモードである場合には、ステップＳ５へ進み、現在のレンジがＤレンジ、Ｎレンジ、Ｒレンジのいずれでもない場合、つまり、現在のレンジがＰレンジである場合には、ステップＳ６へ進む。
【００３５】
ステップＳ５では、オートモードに対応した第１油温しきい値Ｔｅｍｐ＿ＳＬ＿１をコントロールユニット２０のＲＯＭから読み出し、セットする。また、オートモードに対応した第２油温しきい値Ｔｅｍｐ＿ＳＬ＿２をコントロールユニット２０のＲＯＭから読み出し、セットする（ステップＳ３とステップＳ５がしきい値設定手段を構成する）。
【００３６】
ステップＳ６では、ダミーの第１油温しきい値Ｔｅｍｐ＿ＳＬ＿１をコントロールユニット２０のＲＯＭから読み出し、セットする。また、ダミーの第２油温しきい値Ｔｅｍｐ＿ＳＬ＿２をコントロールユニット２０のＲＯＭから読み出し、セットする。ここでは、第１油温しきい値Ｔｅｍｐ＿ＳＬ＿１として、油温センサ２４の検出範囲のＭＡＸ値を設定し、第２油温しきい値Ｔｅｍｐ＿ＳＬ＿２として、油温センサ２４の検出範囲のＭＩＮ値を設定する。これによって、後述する高油温制御に入らないようにする。
【００３７】
ステップＳ７では、油温センサ２４によって検出した油温Ｔｅｍｐが、上記した制御により、それぞれ設定された第１油温しきい値Ｔｅｍｐ＿ＳＬ＿１よりも大きいかどうか判定する。そして、油温Ｔｅｍｐが第１油温しきい値Ｔｅｍｐ＿ＳＬ＿１よりも大きい場合には、ステップＳ８へ進み、油温Ｔｅｍｐが第１油温しきい値Ｔｅｍｐ＿ＳＬ＿１よりも小さい場合には、ステップＳ１０へ進む。
【００３８】
ステップＳ８では、規制条件成立フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭをｏｎとする。規制条件成立フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭは、油温が高い場合に、プライマリプーリ回転速度（エンジン回転速度）を規制し発熱量を小さくし、油温を低下させる高油温制御を行うかどうかを判定するフラグである。ここでは、現在の油温Ｔｅｍｐが第１油温しきい値Ｔｅｍｐ＿ＳＬ＿１よりも高いので、高油温制御によって油温を低下させるために、規制条件成立フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭをｏｎとする。
【００３９】
ステップＳ９では、終了判定開始フラグＦ＿ＥｎｄＬＩＭ＿Ｊｕｄをｏｆｆとして、終了条件成立フラグＦ＿ＥｎｄＬＩＭをｏｆｆとする。終了判定開始フラグＦ＿ＥｎｄＬＩＭ＿Ｊｕｄは、高油温制御を終了させるか、どうかを判定するためのフラグである。終了条件成立フラグＦ＿ＥｎｄＬＩＭは、高油温制御が終了したかどうかを判定するフラグである。
【００４０】
ステップＳ１０では、油温Ｔｅｍｐが上記した制御により、それぞれ設定された第２油温しきい値Ｔｅｍｐ＿ＳＬ＿２よりも小さいかどうか判定する。そして、油温Ｔｅｍｐが第２油温しきい値Ｔｅｍｐ＿ＳＬ＿２よりも小さい場合にはステップＳ１１へ進み、油温Ｔｅｍｐが第２油温しきい値Ｔｅｍｐ＿ＳＬ＿２よりも大きい場合には、今回の制御を終了する。
【００４１】
ステップＳ１１では、終了条件成立フラグＦ＿ＥｎｄＬＩＭがｏｎであるかどうか判定する。そして、終了条件成立フラグＦ＿ＥｎｄＬＩＭがｏｎである場合には、ステップＳ１２へ進み、終了条件成立フラグＦ＿ＥｎｄＬＩＭがｏｆｆである場合には、ステップＳ１３へ進む。
【００４２】
ステップＳ１２では、規制条件成立フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭをｏｆｆとする。ステップＳ１１において、終了条件成立フラグＦ＿ＥｎｄＬＩＭがｏｎであると判定されると、油温が十分に低くなり、詳しくは後述する高油温制御が終了しているので、規制条件成立フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭをｏｆｆとする。
【００４３】
ステップＳ１３では、終了判定開始フラグＦ＿ＥｎｄＬＩＭ＿Ｊｕｄをｏｎとする。ステップＳ１０において、油温Ｔｅｍｐが第２油温しきい値Ｔｅｍｐ＿ＳＬ＿２よりも低くなり、ステップＳ１１において、終了条件成立フラグＦ＿ＥｎｄＬＩＭがｏｆｆであると判定された場合には、終了判定開始フラグＦ＿ＥｎｄＬＩＭ＿Ｊｕｄをｏｎとする。
【００４４】
以上の制御によって、高油温制御を開始または終了するためのフラグを設定する。
【００４５】
次に車両を前進させている状態における変速制御について図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４６】
ステップ１０１では、スロットル開度センサ２５からのスロットル開度ＴＶＯ、インヒビタスイッチ２２からレンジ信号、セカンダリプーリ回転速度センサ２１からのセカンダリプーリ回転速度Ｎｓｅｃに基づいて算出される車速Ｖｓｐなどを読み込む。
【００４７】
ステップＳ１０２では、レンジ信号によって、現在のシフトレバー１７の操作位置が、Ｍレンジ、またはＤレンジであるかどうか判定する。つまり現在、手動変速モードまたは自動変速モードが選択されているかどうか判定する。そして、シフトレバー１７がＤレンジ、またはＭレンジである場合には、ステップＳ１０３へ進み、シフトレバー１７がそれ以外の操作位置にある場合には、今回の制御を終了する。
【００４８】
ステップＳ１０３では、現在のモードが手動変速モードであるかどうか判定する。そして、現在のモードが手動変速モードである場合には、ステップＳ１０４へ進み、現在のモードが手動変速モードではない、つまり自動変速モードである場合には、ステップＳ１０５へ進む。
【００４９】
ステップＳ１０４では、手動変速モードにおいて指示されている変速段（変速比）と、車速Ｖｓｐに基づいて、予め設定された手動変速モード用のマップから到達プライマリプーリ回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＮＯＲを算出する。
【００５０】
ステップＳ１０５では、現在のモードが、自動変速モードであるので、スロットル開度ＴＶＯと、車速Ｖｓｐに基づいて、予め設定された自動変速モード用のマップから到達プライマリプーリ回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＮＯＲを算出する。
【００５１】
ステップＳ１０６では、規制条件成立フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭがｏｆｆであるかどうか判定する。そして、規制条件成立フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭがｏｆｆである場合には、ステップＳ１０７へ進み、規制条件成立フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭがｏｎである場合には、ステップＳ１０８へ進む。
【００５２】
ステップＳ１０７では、ステップ１０４またはステップＳ１０５によって算出した到達プライマリプーリ回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＮＯＲを、目標到達プライマリプーリ回転速度ＤｓｒＲＥＶとして設定する。
【００５３】
ステップＳ１０８では、規制条件成立フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭがｏｎとなっており、油温Ｔｅｍｐが高い状態であるので、詳しくは後述する高油温制御を行う。
【００５４】
ステップＳ１０９では、ステップ１０８によって算出した到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭと、ステップ１０４またはステップＳ１０５によって算出した到達プライマリプーリ回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＮＯＲと、を比較し、小さい方の値を、目標到達プライマリプーリ回転速度ＤｓｒＲＥＶとして設定する。
【００５５】
ステップＳ１１０では、上記制御によって算出した目標到達プライマリプーリ回転速度ＤｓｒＲＥＶに基づいて、最終目標変速比ＤｓｒＲＴＯを算出し、プライマリプーリ圧、セカンダリプーリ圧を制御して変速を行い、プライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉ（エンジン回転速度）を制限する（ステップＳ１１０がプライマリプーリ回転速度規制手段を構成する）。
【００５６】
次に、ステップ１０８における高油温制御について図５、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００５７】
ステップ２０１では、インヒビタスイッチ２２からのレンジ信号、油温センサ２４からの油温Ｔｅｍｐ、プライマリプーリ回転速度センサ２３からのプライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉなどを読み込む。
【００５８】
ステップＳ２０２では、油温センサ２４によって検出した油温Ｔｅｍｐに基づいて、図７、図８に示すマップから手動変速モードにおける第１基本規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＢＭ、および自動変速モードにおける第２基本規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＢＤを算出する。図７は、油温Ｔｅｍｐと第１基本規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＢＭとの関係を示すマップである。また、図８は、油温Ｔｅｍｐとおよび第２基本規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＢＤとの関係を示したマップである。油温Ｔｅｍｐが高くなると、第１基本規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＢＭおよび第２基本規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＢＤは低くなる（ステップＳ２０２が規制値設定手段を構成する）。
【００５９】
ステップＳ２０３では、規制条件成立フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭを読み出し、前回制御の規制条件成立フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ’と比較する。そして、規制条件成立フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭがｏｆｆからｏｎへ変更されたかどうか判定する。規制条件成立フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭがｏｆｆからｏｎへ変更された場合には、ステップＳ２０４へ進み、規制条件成立フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭがｏｆｆからｏｎへ変更されていない場合には、ステップＳ２０６へ進む。
【００６０】
ステップＳ２０４では、手動変速モードの第１規制開始時処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｓｔａｒｔ＿Ｍ、および自動変速モードの第２規制開始時処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｓｔａｒｔ＿Ｄをそれぞれｏｎとする。また、手動変速モードの第１終了判定処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｅｎｄ＿Ｍ、および自動変速モードの第２終了判定処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｅｎｄ＿Ｄをそれぞれｏｆｆとする。
【００６１】
ステップＳ２０３によって、規制条件成立フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭがｏｆｆからｏｎとなっていると、油温Ｔｅｍｐが第１油温しきい値Ｔｅｍｐ＿ＳＬ＿１よりも高くなっている。そこで、ステップＳ２０４では、各モードにおいて高油温制御を開始するために、第１規制開始時処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｓｔａｒｔ＿Ｍと、第２規制開始時処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｓｔａｒｔ＿Ｄと、をｏｎとする。
【００６２】
ステップＳ２０５では、手動変速モードの第１規制開始時規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＳＴＡＲＴ＿Ｍ、および自動変速モードの第２規制開始時規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＳＴＡＲＴ＿Ｄを、初期値としてプライマリプーリ回転速度センサ２３によって検出したプライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉに設定する。
【００６３】
ステップＳ２０６では、第１規制開始時処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｓｔａｒｔ＿Ｍがｏｎとなっているか、もしくは第２規制開始時処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｓｔａｒｔ＿Ｄがｏｎとなっているかどうか判定する。そして、第１規制開始時処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｓｔａｒｔ＿Ｍ、もしくは第２規制開始時処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｓｔａｒｔ＿Ｄがｏｎとなっている場合には、ステップＳ２０７へ進み、第１規制開始時処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｓｔａｒｔ＿Ｍ、第２規制開始時処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｓｔａｒｔ＿Ｄのいずれもがｏｎとなっていない場合には、ステップＳ２１７へ進む。
【００６４】
ステップＳ２０７では、第２規制開始時規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＳＴＡＲＴ＿Ｄから第２基本規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＢＤを減算し、減算した値と、第１回転速度変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｓと、を比較する。そして、減算した値が第１回転速度変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｓよりも大きい場合には、ステップＳ２０８へ進み、減算した値が第１回転速度変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｓよりも小さい場合には、ステップ２１０へ進む。
【００６５】
ステップＳ２０７における第２規制開始時規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＳＴＡＲＴ＿Ｄは、ステップＳ２０３において規制条件成立フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭがｏｆｆからｏｎへ変更された直後の制御では、プライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉを用いる。また、ステップＳ２０３において、規制条件成立フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭがｏｆｆからｏｎへ変更されていないと判定した場合には、後述するステップＳ２０９によって設定した前回制御時の第２規制開始時規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＳＴＡＲＴ＿Ｄ’を用いる。
【００６６】
ステップＳ２０８では、第２規制開始時規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＳＴＡＲＴ＿Ｄから第１回転速度変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｓを減算し、減算した値をプライマリプーリ回転速度の規制値となる第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄとする。ステップＳ２０３において、規制条件成立フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭがｏｆｆからｏｎへ変更されていないと判定した場合には、後述するステップＳ２０９によって設定した前回制御時の第２規制開始時規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＳＴＡＲＴ＿Ｄ’を用いる。
【００６７】
ステップＳ２０９では、現在の第２規制開始時規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＳＴＡＲＴ＿Ｄから第１回転速度変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｓを減算し、減算した値を次回の制御時のステップＳ２０７、Ｓ２０８で使用する第２規制開始時規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＳＴＡＲＴ＿Ｄ’として記憶する。
【００６８】
ステップＳ２０７において、第２規制開始時規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＳＴＡＲＴ＿Ｄから第２基本規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＢＤを減算した値が、第１回転速度変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｓよりも小さいと判定された場合には、ステップＳ２１０において、第２基本規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＢＤを第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄとして設定する。
【００６９】
ステップＳ２０７からステップＳ２１０の制御により、高油温制御を行う場合にプライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉから徐々に第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄを減少させ、第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄを第２基本規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＢＤとする。
【００７０】
ステップＳ２１１では、第２規制開始時処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｓｔａｒｔ＿Ｄをｏｆｆとする。
【００７１】
ステップＳ２１２では、第１規制開始時規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＳＴＡＲＴ＿Ｍから第１基本規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＢＭを減算し、減算した値と第１回転速度変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｓとを比較し、減算した値が第１回転速度変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｓよりも大きい場合には、ステップＳ２１３へ進み、減算した値が第１回転速度変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｓよりも小さい場合には、ステップＳ２１５へ進む。
【００７２】
ステップＳ２１２における第１規制開始時規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＳＴＡＲＴ＿Ｍは、ステップＳ２０３において規制条件成立フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭがｏｆｆからｏｎへ変更された直後の制御では、プライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉを用いる。また、ステップＳ２０３において、規制条件成立フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭがｏｆｆからｏｎへ変更されていないと判定した場合には、後述するステップＳ２１４によって設定した前回制御時の第１規制開始時規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＳＴＡＲＴ＿Ｍ’を用いる。
【００７３】
ステップＳ２１３では、第１規制開始時規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＳＴＡＲＴ＿Ｍから第１回転速度変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｓを減算し、減算した値を手動変速モードにおけるプライマリプーリ回転速度の規制値となる第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍとする。また、ステップＳ２０３において、規制条件成立フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭがｏｆｆからｏｎへ変更されていないと判定した場合には、後述するステップＳ２１４によって設定した前回制御時の第１規制開始時規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＳＴＡＲＴ＿Ｍ’を用いる。
【００７４】
ステップＳ２１４では、現在の第１規制開始時規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＳＴＡＲＴ＿Ｍから第１回転速度変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｓを減算し、減算した値を次回の制御時のステップＳ２１２、Ｓ２１３で使用する第１規制開始時規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＳＴＡＲＴ＿Ｍ’として記憶する。
【００７５】
ステップ２１２において、第１規制開始時規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＳＴＡＲＴ＿Ｍから第１基本規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＢＭを減算した値が、第１回転速度変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｓよりも小さいと判定された場合には、ステップＳ２１５において、第１基本規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＢＭを第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍとして設定する。
【００７６】
ステップＳ２１２からステップＳ２１５の制御により、高油温制御を行う場合にプライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉから徐々に第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍを減少させ、第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍを第１基本規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＢＭとする。
【００７７】
ステップＳ２１６では、第１規制開始時処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｓｔａｒｔ＿Ｍをｏｆｆとする。
【００７８】
ステップＳ２０６からステップＳ２１６の制御により、高油温制御を開始する場合には、実際のプライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉから第１基本規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＢＭ、および第２基本規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＢＤまで、第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍ、および第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄを変更するので、プライマリプーリ回転速度（エンジン回転速度）が急変することがなく、運転者に与える違和感を抑制することができる。
【００７９】
ステップ２０６において、第１規制開始時処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｓｔａｒｔ＿Ｍ、第２規制開始時処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｓｔａｒｔ＿Ｄのいずれもがｏｆｆであると判定されると、ステップＳ２１７において、終了判定開始フラグＦ＿ＥｎｄＬＩＭ＿Ｊｕｄがｏｆｆであるかどうか判定する。そして、終了判定開始フラグＦ＿ＥｎｄＬＩＭ＿Ｊｕｄがｏｆｆである場合には、ステップ２１８へ進み、終了判定開始フラグＦ＿ＥｎｄＬＩＭ＿Ｊｕｄがｏｎである場合には、ステップＳ２２０へ進む。
【００８０】
ステップＳ２１８では、第２基本規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＢＤを第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄとして設定する。
【００８１】
ステップＳ２１９では、第１基本規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＢＭを第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍとして設定する。
【００８２】
ステップＳ２１８とステップＳ２１９では、高温制御処理中における第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄと、第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍと、を設定する。
【００８３】
一旦、油温Ｔｅｍｐが第１油温しきい値Ｔｅｍｐ＿ＳＬ＿１よりも高いと判定される（ステップ７）と、ステップＳ２１７からステップＳ２１９では、油温Ｔｅｍｐが第２油温しきい値Ｔｅｍｐ＿ＳＬ＿２よりも低くなるまで（ステップＳ１０）は、高油温制御を継続する。
【００８４】
ステップＳ２１７において、終了判定開始フラグＦ＿ＥｎｄＬＩＭ＿Ｊｕｄがｏｎであると判定された場合、つまり、油温Ｔｅｍｐが第２油温しきい値Ｔｅｍｐ＿ＳＬ＿２よりも低くなり（ステップＳ１０）、未だに終了条件成立フラグＦ＿ＥｎｄＬＩＭがｏｎとなっていない（ステップＳ１１）場合には、ステップＳ２２０からステップＳ２３２において、高油温制御を解除するかどうかの判定を行う。
【００８５】
ステップＳ２２０では、到達プライマリプーリ回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＮＯＲから前回制御時の第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄ’を減算し、その減算した値と、第２回転速度変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｅと、を比較する。そして、減算した値が、第２回転速度変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｅよりも大きい場合には、ステップ２２１へ進み、減算した値が、第２回転速度変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｅよりも小さい場合には、ステップＳ２２２へ進む。
【００８６】
ステップＳ２２１では、前回制御の第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄ’に第２回転速度変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｅを加算して、第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄを算出し、記憶する。
【００８７】
これによって、第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄを第２回転速度変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｅの割合で増加させて、第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄを到達プライマリプーリ回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＮＯＲに近づけていく。
【００８８】
ステップＳ２２０において、ステップＳ１０４によって算出した到達プライマリプーリ回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＮＯＲから前回制御時の第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄ’を減算した値が、第２回転速度変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｅよりも小さい場合には、ステップＳ２２２において、到達プライマリプーリ回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＮＯＲを第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄとして設定する。
【００８９】
ステップＳ２２３では、第２終了判定処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｅｎｄ＿Ｄをｏｎとする。
【００９０】
ステップＳ２２３において、自動変速モードにおける第２終了判定処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｅｎｄ＿Ｄをｏｎとすることで、自動変速モードにおける高油温制御解除条件が成立することになる。
【００９１】
ステップＳ２２４では、到達プライマリプーリ回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＮＯＲから前回制御時の第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍ’を減算し、その減算した値と、第２回転速度変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｅと、を比較する。そして、減算した値が第２回転速度変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｅよりも大きい場合には、ステップ２２５へ進み、減算した値が第２回転速度変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｅよりも小さい場合には、ステップＳ２２６へ進む。
【００９２】
ステップＳ２２５では、前回制御の第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍ’に第２回転速度変化率ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｅを加算して、第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍを算出する。
【００９３】
これによって、第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍを第２回転速度変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｅの割合で増加させて、第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍを到達プライマリプーリ回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＮＯＲに近づけていく。
【００９４】
ステップＳ２２４において、到達プライマリプーリ回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＮＯＲから前回制御時の第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍ’を減算した値が、第２回転速度変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｅよりも小さい場合には、ステップＳ２２６において、到達プライマリプーリ回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＮＯＲを第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍとして設定する。
【００９５】
ステップＳ２２７では、第１終了判定処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｅｎｄ＿Ｍをｏｎとする。
【００９６】
ステップＳ２２７において、手動変速モードにおける第１終了判定処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｅｎｄ＿Ｍをｏｎとすることで、手動変速モードにおける高油温制御解除条件が成立することになる。
【００９７】
ステップＳ２２８では、インヒビタスイッチ２２の信号から、現在のモードが手動変速モードであるかどうか判定する。そして、現在のモードが手動変速モードである場合には、ステップＳ２２９へ進み、現在のモードが自動変速モードである場合には、ステップＳ２３１へ進む。
【００９８】
ステップＳ２２９では、第１終了判定処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｅｎｄ＿Ｍがｏｎであるかどうか判定する。そして、第１終了判定処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｅｎｄ＿Ｍがｏｎである場合にステップＳ２３０へ進み、第１終了判定処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｅｎｄ＿Ｍがｏｆｆである場合には、ステップＳ２３３へ進む。
【００９９】
ステップＳ２３０では、終了条件成立フラグＦ＿ＥｎｄＬＩＭをｏｎとする。
【０１００】
ステップＳ２２８において、現在のモードが自動変速モードであると判定されると、ステップＳ２３１において、第２終了判定処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｅｎｄ＿Ｄがｏｎであるかどうか判定する。そして、第２終了判定処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｅｎｄ＿Ｄがｏｎである場合には、ステップＳ２３２へ進み、第２終了判定処理フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭ＿Ｅｎｄ＿Ｄがｏｆｆである場合には、ステップＳ２３３へ進む。
【０１０１】
ステップＳ２３２では、終了処理成立フラグＦ＿ＥｎｄＬＩＭをｏｎとする。
【０１０２】
ステップＳ２２０からステップＳ２３２において、高油温制御を解除するかどうかの判定を行い、ステップＳ２３０、Ｓ２３２において、終了条件成立フラグＦ＿ＥｎｄＬＩＭがｏｎとなると、規制条件成立フラグＦ＿ＲｅｖＬＩＭがｏｆｆとなる。
【０１０３】
ステップＳ２３３では、インヒビタスイッチ２２からの信号から、現在のモードが手動変速モードであるかどうか判定する。そして、現在のモードが手動変速モードである場合には、ステップＳ２３４へ進み、現在のモードが自動変速モードである場合には、ステップＳ２３５へ進む。
【０１０４】
ステップＳ２３４では、ステップＳ２１３、Ｓ２１５、Ｓ２１９、Ｓ２２５、Ｓ２２６のいずれかによって算出した第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍを到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭとして設定する。
【０１０５】
ステップＳ２３５では、ステップＳ２０８、Ｓ２１０、Ｓ２１８、Ｓ２２１、Ｓ２２２のいずれかによって算出した第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄを到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭとして設定する。
【０１０６】
ステップＳ２３６では、終了条件成立フラグＦ＿ＥｎｄＬＩＭがｏｆｆであるかどうか判定する。そして、終了条件成立フラグＦ＿ＥｎｄＬＩＭがｏｆｆである場合にはステップＳ２３７へ進み、終了条件成立フラグＦ＿ＥｎｄＬＩＭがｏｎである場合には、今回の制御を終了する。
【０１０７】
ステップＳ２３７では、前回制御時のモードと現在のモードとが同じであるかどうか判定する。つまり、自動変速モードから手動変速モードへ、または手動変速モードから自動変速モードへ変更されていないかどうか判定する。そして、前回制御時のモードと現在のモードとが同じである場合には、ステップＳ２４２へ進み、前回制御時のモードと現在のモードとが異なる場合には、ステップＳ２３８へ進む（ステップＳ２３７がモード切替判定手段を構成する）。
【０１０８】
ステップＳ２３８では、モード変更フラグＦ＿Ｍｏｄｅをｏｎとする。
【０１０９】
ステップＳ２３９では、モードが手動変速モードから自動変速モードへ変更されたかどうか判定する。そして手動変速モードから自動変速モードへ変更された場合には、ステップＳ２４０へ進み、自動変速モードから手動変速モードへ変更された場合には、ステップＳ２４１へ進む。
【０１１０】
ステップ２４０では、自動変速モードへ変更される前の手動変速モードにおける第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍと、プライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉと、を比較し、小さい方の値を、第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１とする。また、自動変速モードにおける第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄを第２最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ２とする。
【０１１１】
ステップＳ２４１では、手動変速モードへ変更される前の自動変速モードにおける第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄと、プライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉと、を比較し、小さい方の値を、第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１とする。また、手動変速モードにおける第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍを第２最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ２とする。
【０１１２】
ステップＳ２３７において、前回制御時のモードと現在のモードとが同じであると判定されると、ステップＳ２４２では、モード変更フラグＦ＿Ｍｏｄｅがｏｆｆであるかどうか判定する。そして、モード変更フラグＦ＿Ｍｏｄｅがｏｆｆである場合には、今回の制御を終了する。一方、モード変更フラグＦ＿Ｍｏｄｅがｏｎである場合には、ステップＳ２４３へ進む。
【０１１３】
ステップＳ２４２において、モード変更フラグＦ＿Ｍｏｄｅがｏｎであると判定された場合、またはステップＳ２４０、ステップＳ２４１において、第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１、第２最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ２がそれぞれ設定された場合には、ステップＳ２４３において、第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１と第２最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ２とを比較する。
【０１１４】
なお、ステップＳ２４０、Ｓ２４１からステップＳ２４３へ進んだ場合には、ステップＳ２４０、Ｓ２４１において、それぞれ算出された第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１と、第２最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ２と、を比較する。また、ステップＳ２４２からステップＳ２４３へ進んだ場合には、後述するステップＳ２４６、Ｓ２５１によって算出し、記憶した前回制御の第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１’を使用する。
【０１１５】
そして、第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１が第２最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ２よりも大きい場合、つまりモードの変更前後で、プライマリプーリ回転速度を小さくする場合には、ステップＳ２４４へ進む。一方、第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１が、第２最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ２よりも小さい場合、つまりモードの変更前後で、プライマリプーリ回転速度が大きくなる場合には、ステップＳ２４９へ進む。
【０１１６】
ステップＳ２４４では、第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１から第２最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ２を減算し、その減算した値と、回転速度減少変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ１と、を比較する。そして、減算した値が、回転速度減少変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ１よりも大きい場合には、ステップＳ２４５へ進み、減算した値が、回転速度減少変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ１よりも小さい場合には、ステップＳ２４７へ進む。
【０１１７】
ステップＳ２４５では、第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１を到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭとして設定する。
【０１１８】
ステップＳ２４４において、第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１から第２最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ２を減算した値が、回転速度減少変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ１よりも大きい場合には、モードの変更によってプライマリプーリ回転速度（エンジン回転速度）の落ち込みが大きくなり、運転者に違和感を与えるおそれがあるので、ステップＳ２４５においては、第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１を到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭとして設定する。
【０１１９】
なお、ステップＳ２４０において、第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１は、モードを切り替える前の第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍと実際のプライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉとを比較し、小さい方の値を選択しているので、第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍが実際のプライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉよりも大きい場合には、実際のプライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉが到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭの初期値となる。
【０１２０】
また、ステップＳ２４１において、第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１は、モードを切り替える前の第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄと実際のプライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉとを比較し、小さい方の値を選択しているので、第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄが実際のプライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉよりも大きい場合には、実際のプライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉが到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭの初期値となる。
【０１２１】
これによって、プライマリプーリ回転速度（エンジン回転速度）の急激な変化を抑制し、運転者に与える違和感を抑制することができる。
【０１２２】
一方、第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍ、または第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄが実際のプライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉよりも小さい場合には、切り替え直前の第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍ、または第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄが、モード変更時の到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭの初期値となる。
【０１２３】
ステップＳ２４６では、第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１から回転速度減少変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ１を減算し、減算した値を記憶する。ここでは、ステップＳ２４２において、モード変更フラグＦ＿Ｍｏｄｅがｏｎであると判定された場合に、ステップＳ２４３、Ｓ２４４において使用される第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１’を記憶する（ステップＳ２４４からステップＳ２４６が過渡時プライマリプーリ回転速度変更手段を構成する）。
【０１２４】
ステップＳ２４４において、第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１から第２最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ２を減算した減算値が、回転速度減少変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ１よりも小さいと判定されると、ステップＳ２４７では、第２最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ２を到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭとして設定する。
【０１２５】
ステップＳ２４４において、第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１と、モード変更後の第２最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ２と、の偏差が小さいと判定されたので、ステップＳ２４７では、到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭとして、第２最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ２を設定する。これによって、到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭが、モード変更後の第１基本規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＢＭ、または第２基本規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＢＤとなる。
【０１２６】
ステップＳ２４８では、モード変更フラグＦ＿Ｍｏｄｅをｏｆｆとする。
【０１２７】
ステップＳ２４３において、第２最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ２よりも、第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１が小さいと判定されると、ステップＳ２４９において、第２最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ２から第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１を減算し、その減算した値と、回転速度上昇変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ２と、を比較する。そして、減算した値が回転速度上昇変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ２よりも大きい場合には、ステップＳ２５０へ進み、減算した値がＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ２よりも小さい場合には、ステップＳ２５２へ進む。回転速度上昇変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ２は、回転速度減少変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ１よりも大きい値である。
【０１２８】
ステップＳ２５０では、第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１を到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭとして設定する。
【０１２９】
ステップＳ２４９において、第２最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ２から第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１を減算した値が、回転速度上昇変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ２よりも大きい場合には、モードの変更直後においてプライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉ（エンジン回転速度）の上昇が大きくなり、エンジン回転速度の吹き上げが生じるおそれがあるので、ステップＳ２５０においては、第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１を到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭとして設定する。
【０１３０】
ステップＳ２５１では、第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１に回転速度上昇変化率ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ２を加算し、記憶する。これによって、ステップＳ２４２において、モード変更フラグＦ＿Ｍｏｄｅがｏｎであると判定された場合に、ステップＳ２４９、Ｓ２５０において使用される第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１’を記憶する（ステップＳ２４９からステップＳ２５１が過渡時プライマリプーリ回転速度変更手段を構成する）。
【０１３１】
ステップＳ２４５、Ｓ２５０において、第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１から回転速度減少変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ１を減算、または回転速度上昇変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ２を加算することで、モードの変更における到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭの急変を抑制することができる。つまり、プライマリプーリ回転速度（エンジン回転速度）の急変を抑制することができる。また、油温の更なる上昇を抑制し、作動油の劣化、無段変速機の性能劣化を抑制することができる。
【０１３２】
本実施形態では、回転速度上昇変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ２を、回転速度減少変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ１よりも大きい値としている。そのため、モードが変更され、プライマリプーリ回転速度が大きくなる場合には、素早くプライマリプーリ回転速度を大きくし、車両の動力性能を向上させることができる。
【０１３３】
ステップＳ２４９において、第２最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ２と、第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１と、の偏差が小さいと判定されたので、ステップＳ２５２では、到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭとして第２最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ２を設定する。
【０１３４】
これによって、到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭが、モード変更後の第１基本規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＢＭ、または第２基本規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＢＤとなる。
【０１３５】
ステップＳ２５３では、モード変更フラグＦ＿Ｍｏｄｅをｏｆｆとする。
【０１３６】
以上の制御によって、高油温制御を行っているときに、モードが変更されると、到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭを第２最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ２に向けて、回転速度減少変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ１、または回転速度上昇変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ２で変更することで、運転者に与える違和感を抑制し、プライマリプーリ回転速度（エンジン回転速度）の吹き上げを抑制することができる。
【０１３７】
次に本発明を用いた場合のプライマリプーリ回転速度の変化について、図９、１０、１１を用いて説明する。図９は本発明を用いない場合のプライマリプーリ回転速度の変化を示すタイムチャートである。図１０、１１は本発明を用いた場合のプライマリプーリ回転速度の変化を示すタイムチャートである。なお、ここでは手動変速モードから自動変速モードへモードが変更された例について説明する。
【０１３８】
本発明を用いない場合に、時間ｔ１において、油温が手動変速モードにおける第１油温しきい値よりも高くなると、高油温制御を開始する。これによって、到達プライマリプーリ回転速度に対して、プライマリプーリ回転速度が到達プライマリプーリ回転速度規制値に規制される。
【０１３９】
時間ｔ２において、手動変速モードから自動変速モードへ変更されると、油温が自動変速モードにおける第１油温しきい値よりも高くなるかどうかを判定する。そして、時間ｔ３において、油温が自動変速モードにおける第１油温しきい値よりも高くなると、さらに高油温制御を開始する。
【０１４０】
しかし、時間ｔ２から時間ｔ３にかけて、高油温制御が一旦解除されるので、プライマリプーリ回転速度が急激に大きくなる。そのため、運転者に違和感を与え、油温のさらなる上昇、作動油の劣化、無段変速機の性能劣化を招く恐れがある。
【０１４１】
一方、本発明を用いた場合には、時間ｔ１において、油温Ｔｅｍｐが第１油温しきい値Ｔｅｍｐ＿ＳＬ＿１よりも高くなると高油温制御を開始する。ここでは、手動変速モードにおける第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍと、自動変速モードにおける第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄと、を算出する。そして、第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍが到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭとして設定される。これにより、到達プライマリプーリ回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＮＯＲに対して、プライマリプーリ回転速度が到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭに規制される。
【０１４２】
そして、時間ｔ２において、手動変速モードから自動変速モードへ変更されると、第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍよりも、第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄの方が大きいので、手動変速モードにおける第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄに向けて、回転数上昇変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ２の割合で上昇するように到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭが設定される。
【０１４３】
また、本発明を用いた別の例においては、時間ｔ１において、手動変速モードで高油温制御を開始する。時間ｔ１’において、実際のプライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉが、第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍよりも小さくなり、時間ｔ２において、手動変速モードから自動変速モードへ変更されると到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭを一旦、実際のプライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉとする。そして、手動変速モードにおける第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄに向けて、回転数上昇変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ２の割合で上昇させる。
【０１４４】
本発明を用いた場合には、手動変速モードから自動変速モードへ変更された場合でも、第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄに向けて、回転数上昇変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ２の割合で上昇させることで、連続して高油温制御を行うことができ、プライマリプーリ回転速度（エンジン回転速度）の急変を抑制することができる。そのため、運転者に与える違和感を抑制し、油温の更なる上昇を抑制し、作動油の劣化、無段変速機の性能劣化を抑制することができる。
【０１４５】
なお、この実施形態では、Ｌレンジ、Ｓレンジ、２レンジなどを備えている場合にも、上記制御を行うことが可能である。
【０１４６】
本発明の実施形態の効果について説明する。
【０１４７】
油温Ｔｅｍｐが第１油温しきい値Ｔｅｍｐ＿ＳＬ＿１よりも高くなった場合に、手動変速モードにおける第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍと自動変速モードにおける第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄとを算出する。そして、手動変速モードと自動変速モードとの間でモードの変更があると、変更前のプライマリプーリ回転速度から、モード変更後の第２最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ２（第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍ、第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄ）まで、所定の割合（回転速度減少変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ１、回転速度上昇変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ２）で減少、または上昇させるので、モード切り替え直後にプライマリプーリ回転速度（エンジン回転速度）が急変することを抑制することができる。これによって、運転者に与える違和感を抑制し、また、油温Ｔｅｍｐの更なる上昇、それに伴う作動油の劣化、および無段変速機の性能劣化を抑制することができる（請求項１に対応）。
【０１４８】
モードが変更された場合に、プライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉが、変更前の到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ（第１規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｍ、第２規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｄ）よりも小さい場合には、一旦到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ（第１最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ１）をプライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉとする。そして、モード変更後の第２最小規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿Ｃ２まで、所定の割合（回転速度減少変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ１、回転速度上昇変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ２）で減少、または上昇させる。これによって、モード変更前に、実際のプライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉが変更前の到達プライマリプーリ回転速度規制値ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭよりも小さい場合に、モードを変更した直後において、プライマリプーリ回転速度（エンジン回転速度）が急変することを抑制することができる（請求項２に対応）。
【０１４９】
回転速度減少変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ１よりも、回転速度上昇変化量ＤｅｌｔＤｓｒＲＥＶ＿Ｃ２が大きいので、モード変速前後において、プライマリプーリ回転速度が大きくなる場合に、素早くプライマリプーリ回転速度を大きくすることができ、動力性能を向上することができる（請求項３に対応）。
【０１５０】
油温Ｔｅｍｐが高いほど、第１基本規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＢＭ、第２基本規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＢＤを小さくすることで、プライマリプーリ回転速度（エンジン回転速度）を素早く小さくし、油温Ｔｅｍｐを素早低下することができ、作動油の劣化、および無段変速機の性能劣化を抑制することができる（請求項４に対応）。
【０１５１】
高油温制御を開始する場合に、実際のプライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉを第１規制開始時規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＳＴＡＲＴ＿Ｍ、または第２規制開始時規制回転速度ＤｓｒＲＥＶ＿ＬＩＭ＿ＳＴＡＲＴ＿Ｄとして、高油温制御を開始する。これによって、高油温制御を開始した場合に、プライマリプーリ回転速度（エンジン回転速度）が急変することを抑制することができる（請求項５に対応）。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】本発明の実施形態におけるパワートレインの概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態におけるコントロールユニットの概略構成図である。
【図３】本発明の実施形態における高油温制御のためのフラグ設定方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態における変速制御を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態における規制回転速度設定制御を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態における規制回転速度設定制御を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態における油温と第１基本規制回転速度との関係を示すマップである。
【図８】本発明の実施形態における油温と第２基本規制回転速度との関係を示すマップである。
【図９】本発明を用いない場合のプライマリプーリ回転速度の変化を示すタイムチャートである。
【図１０】本発明を用いた場合のプライマリプーリ回転速度の変化を示すタイムチャートである。
【図１１】本発明を用いた場合のプライマリプーリ回転速度の変化を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【０１５３】
１    エンジン
５    無段変速機
１０  プライマリプーリ
１１  セカンダリプーリ
１２  Ｖベルト
１７  シフトレバー
２０  コントロールユニット
２１  セカンダリプーリ回転センサ
２２  インヒビタスイッチ
２３  プライマリプーリ回転センサ（プライマリプーリ回転速度検出手段）
２４  油温センサ（油温検出手段）
２５  スロットル開度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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