(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートに向けてインク滴を噴射する記録ヘッドを有するインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドに対して対向配置され、搬送される記録シートを挟んで前記記録ヘッドの反対側から記録シートに接触して記録シートを支持し、記録シートと接触する接触部は、前記記録ヘッド側が凸となるように、一定の曲率半径で円弧状に湾曲しており、記録シートの搬送状態に応じて記録シートの搬送方向又はその反対方向に移動する可動プラテンと、
前記可動プラテンの移動領域のうち印刷時に移動する領域よりも前記搬送方向の上流側端部又は下流側端部にて前記可動プラテンを記録シートの搬送方向に沿って回転させることにより、印刷が実行される記録シートに接触させて前記可動プラテンをクリーニングするクリーニング手段と
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
少なくとも前記クリーニング手段による前記可動プラテンのクリーニング時には、記録シートと前記可動プラテンとの接触部において各々の速度が相違していることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記クリーニング手段は、印刷が実行される記録シート毎に前記可動プラテンをクリーニングすることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記クリーニング手段は、記録シートに印刷を実行するための印刷ジョブが実行されている最中であって、前記記録ヘッドからインク滴が噴射されていないときに前記可動プラテンのクリーニングを実行することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、微小なインク滴を用紙等の記録シートに噴射することにより記録シートに画像（文字も含む。）を形成していくインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、余白を設けることなく記録シート全体に画像を形成する縁無し印刷機能を有するインクジェット記録装置が増加しており、この縁無し印刷を実行する際には、記録ヘッドから噴射されたインク滴の一部が記録シートから外れて記録シートを支持するプラテンに付着してしまうおそれが高い。
【０００３】
そして、プラテンにインクが付着すると、次回の印刷時に、プラテンに付着したインクによって記録シートが汚れてしまうといった不具合が発生してしまう。そこで、例えば特許文献１に記載の発明では、プラテンの回転軸を移動可能とするとともに、縁無し印刷時に記録ヘッドから噴射されたインク滴とプラテンの回転軸とが干渉にしない位置にプラテンを移動させることにより、プラテンにインク滴が付着することを防止している。
【特許文献１】特開２００５−１５３１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、プラテン周囲の雰囲気には、非常に細かな霧状（ミスト状）のインクが浮遊しているため、印刷の進行とともに、浮遊しているミスト状のインクがプラテンに付着してプラテンが次第に汚れていく。
【０００５】
したがって、特許文献１に記載の発明のように、記録ヘッドから噴射されインク滴が直接的にプラテンに付着してしまうことを防止しても、プラテンの汚れを十分に防止することは難しい。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、プラテンの汚れを十分に防止可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、記録シートに向けてインク滴を噴射する記録ヘッドを有するインクジェット記録装置であって、記録ヘッドに対して対向配置され、搬送される記録シートを挟んで記録ヘッドの反対側から記録シートに接触して記録シートを支持し、記録シートと接触する接触部は、記録ヘッド側が凸となるように、一定の曲率半径で円弧状に湾曲しており、記録シートの搬送状態に応じて記録シートの搬送方向又はその反対方向に移動する可動プラテンと、可動プラテンの移動領域のうち印刷時に移動する領域よりも搬送方向の上流側端部又は下流側端部にて可動プラテンを記録シートの搬送方向に沿って回転させることにより、印刷が実行される記録シートに接触させて可動プラテンをクリーニングするクリーニング手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
これにより、請求項１に記載の発明では、印刷ジョブを実行する記録シートで直接、可動プラテンをクリーニングするので、別途、クリーニング専用のシートを必要とすることなく、簡便な構成で可動プラテンに付着したインクを除去することができ、可動プラテンの汚れを十分に防止することが可能となる。
【０００９】
なお、理工学的な意味における「向き」とは、始点側と終点側とが明確に区別され、単位ベクトルに正の実数を乗したもので表され、理工学的な意味における「方向」とは、単位ベクトルに正又は負の実数を乗したもので表される。このため、例えば「上下方向」とは、「上向き」と「下向き」とを両方含む意味となる。
【００１０】
ところで、日常的な意味では、「方向」と「向き」とが厳格に区別されていない場合が多いが、本明細書では、「搬送方向又はその反対方向」と記載されているので、可動プラテンが「下流側に向かう向き」又は「上流側に向かう向き」に移動可能であることは明らかである。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明では、少なくともクリーニング手段による可動プラテンのクリーニング時には、記録シートと可動プラテンとの接触部において各々の速度が相違していることを特徴とする。
【００１２】
これにより、請求項２に記載の発明では、記録シートと可動プラテンとの接触部において、記録シートと可動プラテンとが互いに擦れ合うので、確実に可動プラテンに付着した汚れ（インク）を除去することができる。
【００１３】
なお、「速度」とは、周知のごとく、ベクトル量であり、スカラー量である「速さ」とは異なる。つまり、「速度」は「速さ」に「向き」が考慮されたベクトル量であるため、「速さ」が同一であっても、「向き」が異なる場合には、「速度」は異なる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明では、クリーニング手段は、印刷が実行される記録シート毎に可動プラテンをクリーニングすることを特徴とするので、クリーニング作動に伴う記録シート１枚当たりの汚れを少なくすることができ、記録シートを極力汚すことなく、可動プラテンのクリーニングを実行することができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明では、クリーニング手段は、記録シートに印刷を実行するための印刷ジョブが実行されている最中であって、記録ヘッドからインク滴が噴射されていないときに可動プラテンのクリーニングを実行することを特徴とするので、クリーニング作動の影響を受けて印刷品質が悪化してしまうことを未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、プリンタと呼ぶ。）を図面と共に説明する。
１．図面の説明
図１は本実施形態に係るプリンタのプリンタエンジン（インクジェット記録機構）１００を示す斜視図であり、図２はプラテンユニット１１０の上面側斜視図であり、図３はプラテンユニット１１０の下面図であり、図４〜図６は可動プラテン１１１の作動を示す図である。
【００１８】
また、図７は電気的構成の概略を示すブロック図であり、図８はクリーニングを実行する所定枚数Ｌを設定するための制御を示すフローチャートであり、図９はプリンタに対して印刷指示がされたときに実行されるメイン制御を示すフローチャートであり、図１０クリーニング印刷モードのフローチャートであり、図１１はクリーニング作動の説明図である。
【００１９】
２．本実施形態に係るプリンタエンジンの概要
２．１．主要な構成機器について
インクジェット方式のプリンタエンジン１００とは、微小なインク滴を記録用紙等の記録シート（以下、用紙という。）に向けて噴射することにより用紙に画像を形成していくものである。そして、カラー画像を形成する場合には、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック等の各色のインク滴を用紙上の適切な位置に着弾させることにより様々な色彩の画像を形成する。
【００２０】
なお、図１中、給紙トレイ１０１は、用紙が少なくとも１枚載置される給紙カセットであり、給紙トレイ１０１から供給された用紙は、一旦、プリンタエンジン１００の後方側に搬送された後、上方側にＵターンするようにして、後述する記録ヘッドユニット１０２側に搬送される。
【００２１】
そして、記録ヘッドユニット（キャリッジ）１０２は、図４に示すように、用紙にインク滴を噴射する記録ヘッド１０３等を有して構成されたもので、この記録ヘッドユニット１０２は、画像形成時に、用紙の搬送方向と直交する方向であって用紙の記録面と平行な方向（図４の紙面と直交する方向）、つまり主走査方向に走査（往復移動）される。
【００２２】
なお、記録ヘッド１０３のうち搬送されてくる用紙と対向する面には、インクを噴射するためのノズル（図示せず。）が色毎に複数個設けられているとともに、これらのノズルは、色毎に用紙の搬送方向と平行な方向に列状に並んでいる。
【００２３】
また、記録ヘッド１０３に対向する位置であって、搬送される用紙を挟んで記録ヘッド１０３の反対側には、用紙を支持するプラテンユニット１１０が配設されており、このプラテンユニット１１０は、用紙の搬送状態に応じて用紙の搬送の向き又はこれと反対の向きに移動する可動プラテン１１１、及び可動プラテン１１１を移動させる移動機構１２０等から構成されている。なお、以下、用紙の搬送の向き及びこれと反対の向きを用紙の搬送方向と呼ぶ。
【００２４】
また、可動プラテン１１１の可動範囲を挟んで用紙の搬送方向上流側及び下流側それぞれには、図４〜図６に示すように、搬送される用紙を挟持する一対のローラからなる搬送ローラ１３１及び排紙ローラ１３２が設けられている。
【００２５】
なお、搬送ローラ１３１は、記録ヘッド１０３からインクが噴射されて実際に用紙に画像が形成されていく画像形成領域の搬送方向上流側に配設されて画像形成領域に搬送される用紙の斜行を矯正した後、用紙を画像形成領域に送り出す矯正送り手段をなすものであり、排紙ローラ１３２は、画像形成領域の搬送方向下流側に配設されて画像形成が終了した用紙を排出部（図示せず。）に搬送する搬送手段である。
【００２６】
また、搬送ローラ１３１の搬送方向上流側近傍には、用紙の有無を検出するレジストセンサ１３３が設けられており、このレジストセンサ１３３は、用紙の搬送方向前端側が搬送ローラ１３１の入口側に到達した時から用紙の搬送方向後端側が搬送ローラ１３１の入口側を通過するまでＯＮ信号を発し、その他の場合はＯＦＦ状態となる。
【００２７】
なお、レジストセンサ１３３は、搬送ローラ１３１の近傍に配設されているので、レジストセンサ１３３がＯＦＦからＯＮとなった時は、用紙の搬送方向前端が搬送ローラ１３１に到達した時にほぼ一致し、レジストセンサ１３３がＯＮからＯＦＦとなった時は、用紙の搬送方向前後端が搬送ローラ１３１を通過した時にほぼ一致する。
【００２８】
２．２．プラテンユニット
２．２．１．可動プラテン
可動プラテン１１１は、図４〜図６に示すように、用紙の搬送状態に応じて移動しながら、用紙を挟んで記録ヘッド１０３の反対側から用紙に接触して用紙を支持するものである。この可動プラテン１１１のうち用紙と接触する接触部１１２は、記録ヘッド１０３側が凸となるように、後述する支軸１１３を曲率中心として一定の曲率半径で円弧状に湾曲している。
【００２９】
そして、可動プラテン１１１のうち接触部１１２と反対側には、可動プラテン１１１を回転可能に支持する支軸１１３が設けられており、この支軸１１３は、移動機構１２０の平行リンク１２１（図３参照）に組み付けられている。
【００３０】
また、可動プラテン１１１の支軸１１３側のうち、支軸１１３から用紙の搬送方向下流側及び上流側にずれた部位には、移動機構１２０のカム溝１２２に摺動可能に接触するピン状の第１、２摺接突起１１４、１１５が設けられており、これら第１、２摺接突起１１４、１１５により可動プラテン１１１の姿勢が制御される。
【００３１】
２．２．２．移動機構
移動機構１２０は、図３に示すように、ベース部材１２３、平行リンク１２１、カム溝１２２が形成されたカムプレート（図示せず。）、平行リンク１２１を用紙の搬送方向に往復運動させる揺動リンク１２４、及び揺動リンク１２４を揺動させる回転カム１２５等を有して構成されている。
【００３２】
なお、平行リンク１２１、カムプレート及び揺動リンク１２４は、ベース部材１２３の裏面側（下面側）、つまりベース部材１２３のうち記録ヘッド１０３と対向する表面の反対側に組み付けられている。
【００３３】
そして、ベース部材１２３には、図２に示すように、用紙の搬送方向に延びるスリット状の穴１２３Ａが設けられており、この穴１２３Ａには、可動プラテン１１１が移動可能に挿入されている。
【００３４】
また、穴１２３Ａ（可動プラテン１１１）は、主走査方向に所定間隔を有して複数個設けられており、これら隣り合う穴１２３Ａ（可動プラテン１１１）間であって、かつ、可動プラテン１１１の通常可動範囲内のうち、縁無し印刷時に噴射されるインク滴の着弾位置からずれた位置には、ベース部材１２３に固定された固定プラテン１２３Ｂが設けられている。
【００３５】
なお、可動プラテン１１１の通常可動範囲とは、可動プラテン１１１が回転することなく単純に平行移動する範囲をいい（図４〜図６参照）、可動プラテン１１１は、印刷のみを実行する通常印刷時においては、用紙の搬送に連動して通常可動範囲内を平行移動する。
【００３６】
また、平行リンク１２１は、図３に示すように、主走査方向に延びる帯状のプレートであり、この平行リンク１２１の長手方向両端側には、ベース部材１２３に形成されたラック（図示せず。）に噛み合うピニオン（図示せず。）が設けられている。このため、平行リンク１２１は、主走査方向に傾くことなく、用紙の搬送方向に平行移動することができる。
【００３７】
また、揺動リンク１２４は、その長手方向一端側が平行リンク１２１に連結された状態で揺動軸１２４Ａを中心として揺動することにより、平行リンク１２１を搬送方向に往復平行運動させるものである。
【００３８】
一方、揺動リンク１２４の長手方向他端側には、回転カム１２５の回転軸１２５Ｂに対して偏心した偏心円環溝１２５Ａに摺動可能に嵌め込まれた摺動ピン（図示せず）が設けられている。このため、回転カム１２５が回転駆動されると、揺動リンク１２４が揺動するので、平行リンク１２１が搬送方向に往復平行運動する。
【００３９】
また、カム溝１２２は、図４〜図６に示すように、用紙の搬送方向と平行な方向に直線的に延びるストレート部１２２Ａ、このストレート部１２２Ａの搬送方向上流側端部及び下流側端部に設けられた第１、２屈曲部１２２Ｂ、１２２Ｃ、並びに第１、２回転逃げ部１２２Ｄ、１２２Ｅ等を有して構成されている。
【００４０】
そして、第１屈曲部１２２Ｂは、搬送方向上流側端部に向かうほどプラテンユニット１１０上を搬送される用紙から離れるようにストレート部１２２Ａに対して下方側に傾いており、一方、第２屈曲部１２２Ｃは、搬送方向下流側端部に向かうほどプラテンユニット１１０上を搬送される用紙から離れるようにストレート部１２２Ａに対して下方側に傾いている。
【００４１】
このため、第１摺接突起１１４が第１屈曲部１２２Ｂに侵入すると、図５の破線で示すように、第１摺接突起１１４が第１屈曲部１２２Ｂに沿って下方側に移動し、第２摺接突起１１５が第１回転逃げ部１２２Ｄに逃げるので、可動プラテン１１１が反時計向き（左向き）に回転する。
【００４２】
一方、第２摺接突起１１５が第２屈曲部１２２Ｃに侵入すると、図６の破線で示すように、第２摺接突起１１５が第２屈曲部１２２Ｃに沿って下方側に移動し、第１摺接突起１１４が第２回転逃げ部１２２Ｅに逃げるので、可動プラテン１１１が時計向き（右向き）に回転する。
【００４３】
なお、用紙が搬送されていない状態（印刷が実行されていない状態）では、可動プラテン１１１は、図４に示すように、ストレート部１２２Ａの略中央に位置しており、以下この状態を可動プラテン１１１がポジションＡに位置すると呼ぶ。
【００４４】
また、ストレート部１２２Ａのうち搬送方向上流側端部に可動プラテン１１１が位置（図５の実線位置）する場合を可動プラテン１１１がポジションＢに位置すると呼び、ストレート部１２２Ａのうち搬送方向上流側の第１屈曲部１２２Ｂに可動プラテン１１１が位置（図５の破線位置）する場合を可動プラテン１１１がポジションＣに位置すると呼ぶ。
【００４５】
また、ストレート部１２２Ａのうち搬送方向下流側端部に可動プラテン１１１が位置（図６の実線位置）する場合を可動プラテン１１１がポジションＤに位置すると呼び、ストレート部１２２Ａのうち搬送方向下流側の第２屈曲部１２２Ｃに可動プラテン１１１が位置（図６の破線位置）する場合を可動プラテン１１１がポジションＥに位置すると呼ぶ。
【００４６】
２．３．電気的構成の概略（図７参照）。
キャリッジモータ２０１は、記録ヘッドユニット１０２を主走査方向に往復移動させるための電動モータであり、搬送モータ２０２は、搬送ローラ１３１や排紙ローラ１３２等を回転させるための電動モータである。
【００４７】
なお、本実施形態では、搬送ローラ１３１、排紙ローラ１３２及び回転カム１２５は、複数枚の歯車等からなる減速機構を介して搬送モータ２０２から駆動力を得て回転するので、これら搬送ローラ１３１、排紙ローラ１３２及び回転カム１２５は、機械的に同期して回転する。
【００４８】
また、操作パネル２０３は、ユーザにより手動操作されることにより、各種の設定や作動指示の入力を受け付ける入力手段であり、制御回路２０４は、レジストセンサ１３３の出力が入力されるとともに、キャリッジモータ２０１や搬送モータ２０２等の作動を制御する制御手段である。
【００４９】
なお、制御回路２０４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータにて構成されたもので、この制御回路２０４は、ＲＯＭに予め記憶されているプログラムに従って搬送モータ２０２等の作動を制御する。
【００５０】
３．可動プラテン（接触部）のクリーニング
本実施形態は、可動プラテン１１１と用紙との接触部１１２において、接触部１１２の周速度が用紙の搬送速度と相違するように、可動プラテン１１１を印刷が実行される用紙に接触させることにより、接触部１１２に付着したインクを除去（クリーニング）することを特徴としている。
【００５１】
以下、可動プラテン１１１のクリーニング作動を図８〜図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
３．１．クリーニング実行枚数の設定（図８参照）
本実施形態では、縁無し印刷の実行枚数が所定枚数に達したときに可動プラテン１１１のクリーニングを実行する。そして、図８に示すフローチャートは、クリーニングを実行する所定枚数Ｌを設定するための制御を示している。
【００５２】
操作パネル２０３に設けられたクリーニング開始設定ボタン（図示せず。）がユーザにより押下されると、図８に示すフローチャートが起動され、クリーニングを実行する所定枚数Ｌの入力を促すメッセージが操作パネル２０３の表示部（図示せず。）に表示される（Ｓ１）。
【００５３】
そして、ユーザにより所定枚数Ｌが入力され、その内容を確定する操作がユーザによりされると、所定枚数Ｌが制御回路２０４に設けられているフラッシュＲＯＭ等の記憶手段に記憶された後（Ｓ５）、本制御が終了する。
【００５４】
３．２．メイン制御（図９参照）
図９は、プリンタに対して印刷指示がされたときに実行されるメイン制御を示すフローチャートであり、このメイン制御が起動されると、先ず、印刷指示がされた印刷ジョブは、縁無し印刷の印刷ジョブであるか否かが判定され（Ｓ１０）、縁無し印刷の印刷ジョブでないと判定された場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、可動プラテン１１１のクリーニングが実行されることなく、通常印刷が実行された後（Ｓ４０）、本制御が終了する。
【００５５】
一方、縁無し印刷の印刷ジョブであると判定された場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、縁無し印刷が実行された枚数が記憶されたカウンター（図示せず。）の値が１増加された後（Ｓ１５）、現在のカウンター値（ｎ）が取得される（Ｓ２０）。
【００５６】
なお、縁無し印刷が実行された枚数が記憶されたメモリは、本実施形態では、制御回路２０４に設けられているフラッシュＲＯＭ等の記憶手段により構成されている。
そして、現在のカウンター値（ｎ）が所定枚数Ｌ以上であるか否かが判定され（Ｓ２５）、現在のカウンター値（ｎ）が所定枚数Ｌ未満である場合には（Ｓ２５：ＮＯ）、可動プラテン１１１のクリーニングが実行されることなく、通常印刷が実行された後（Ｓ４０）、本制御が終了する。
【００５７】
一方、現在のカウンター値（ｎ）が所定枚数Ｌ以上であると判定された場合には（Ｓ２５：ＹＥＳ）、後述するクリーニング印刷モードが実行された後（Ｓ３０）、カウンター値（ｎ）が初期値（０）に再設定された後（Ｓ３５）、本制御が終了する。
【００５８】
３．３．クリーニング印刷モード（図１０参照）
クリーニング印刷モードは、用紙に印刷を実行するための印刷ジョブが実行されている最中であって、記録ヘッド１０３からインク滴が噴射されないときに可動プラテン１１１のクリーニングを実行するモードである。
【００５９】
そして、クリーニング印刷モードが起動されると、先ず、印刷が実行される用紙がプラテンユニット１１０に給紙され（Ｓ２００）、レジストセンサ１３３の検出信号に基づいて給紙された用紙の先端が搬送ローラ１３１に到達したことが検出されると、可動プラテン１１１がポジションＡからポジションＢに移動させられ（Ｓ２０５）、用紙の搬送方向前端側が可動プラテン１１１により支持される。
【００６０】
次に、用紙の搬送方向前端がポジションＢの位置に到達した状態で用紙の搬送が停止された後（Ｓ２１０）、可動プラテン１１１が、ポジションＢ→ポジションＣ→ポジションＢの順に移動させられる（Ｓ２１５）。
【００６１】
このとき、可動プラテン１１１がポジションＢからポジションＣに移動する際には、図１１（ａ）に示すように、可動プラテン１１１が左向きに回転するので、接触部１１２において、接触部１１２の速度（周速度）と用紙の速度とに速度差が発生する。このため、接触部１１２が用紙に擦り付けられた状態となるので、接触部１１２に付着したインクが用紙により拭き取られる。
【００６２】
また、可動プラテン１１１がポジションＣからポジションＢに移動する際には、可動プラテン１１１が右向きに回転するので、接触部１１２において、接触部１１２の速度（周速度）と用紙の速度とに速度差が発生する。このため、接触部１１２が用紙に擦り付けられた状態となるので、接触部１１２に付着したインクが用紙の搬送方向前端側により拭き取られる。
【００６３】
そして、可動プラテン１１１がポジションＢに戻ると、用紙の搬送が再開されて印刷が実行され、かつ、用紙と共に可動プラテン１１１がポジションＡに移動していく（Ｓ２２０）。なお、可動プラテン１１１がポジションＡに到達すると、可動プラテン１１１は停止し、用紙のみが印刷されながら排紙ローラ１３２側に搬送されていく（Ｓ２２５）。
【００６４】
次に、用紙の搬送方向後端が搬送ローラ１３１を通過したか否か、つまりレジストセンサ１３３がＯＦＦとなったか否かが判定され（Ｓ２３０）、レジストセンサ１３３がＯＮであると判定された場合には（Ｓ２３０：ＮＯ）、レジストセンサ１３３がＯＦＦとなるまで用紙が搬送されながら印刷が実行される（Ｓ２２５）。
【００６５】
一方、レジストセンサ１３３がＯＦＦになったと判定されると（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、可動プラテン１１１がポジションＡからポジションＢに移動させられ（Ｓ２３５）、用紙の搬送方向後端側が可動プラテン１１１により支持され、その後、印刷が実行されながら、可動プラテン１１１が用紙と共にポジションＤに移動していく（Ｓ２４０）。
【００６６】
そして、可動プラテン１１１が用紙と共にポジションＤに到達すると、用紙の搬送が停止された後（Ｓ２４５）、可動プラテン１１１が、ポジションＤ→ポジションＥ→ポジションＤの順に移動させられる（Ｓ２５０）。
【００６７】
なお、可動プラテン１１１がポジションＤの位置に到達したか否か、つまり用紙の搬送方向後端が、ポジションＤにおける接触部１１２の位置に到達したか否かの判定は、レジストセンサ１３３がＯＮとなって用紙の搬送方向前端側を検出した時からの経過時間に基づいて判定される。
【００６８】
このとき、可動プラテン１１１がポジションＤからポジションＥに移動する際には、可動プラテン１１１が右向きに回転するので、接触部１１２において、接触部１１２の速度（周速度）と用紙の速度とに速度差が発生する。このため、接触部１１２が用紙の搬送方向後端側に擦り付けられた状態となるので、接触部１１２に付着したインクが用紙により拭き取られる。
【００６９】
一方、可動プラテン１１１がポジションＥからポジションＤに移動する際には、可動プラテン１１１が左向きに回転するので、接触部１１２において、接触部１１２の速度（周速度）と用紙の速度とに速度差が発生する。このため、接触部１１２が用紙の搬送方向後端側に擦り付けられた状態となるので、接触部１１２に付着したインクが用紙により拭き取られる。
【００７０】
そして、可動プラテン１１１がポジションＤに戻ると、用紙がエンジン１００から排出されて（Ｓ２５５）、本モードが終了する。
４．本実施形態に係るプリンタの特徴
本実施形態では、印刷ジョブを実行する用紙で直接、可動プラテン１１１をクリーニングするので、別途、クリーニング専用の用紙を必要とすることなく、簡便な構成で可動プラテン１１１に付着したインクを除去することができ、可動プラテン１１１の汚れを十分に防止することが可能となる。
【００７１】
また、本実施形態では、少なくとも可動プラテン１１１のクリーニング時には、用紙と可動プラテン１１１との接触部１１２において各々の速度が相違しているので、用紙と可動プラテン１１１との接触部１１２において、用紙と可動プラテン１１１とが互いに擦れ合う。したがって、確実に可動プラテン１１１に付着した汚れ（インク）を除去することができる。
【００７２】
また、本実施形態では、搬送される用紙の搬送方向前端側及び後端側に可動プラテン１１１を接触させた状態で可動プラテン１１１のクリーニングを実行するので、クリーニング作動に伴う用紙の汚れを極力目立ち難くすることができる。
【００７３】
また、本実施形態では、用紙に印刷を実行するための印刷ジョブが実行されている最中であって、記録ヘッドからインク滴が噴射されていないときに可動プラテン１１１のクリーニングを実行するので、クリーニング作動の影響を受けて印刷品質が悪化してしまうことを未然に防止することができる。
【００７４】
また、本実施形態では、可動プラテン１１１にインクが付着する可能性が高い縁無し印刷時にのみクリーニングを実行するので、クリーニングが不必要に実行されることを防止できるとともに、効果的に可動プラテン１１１をクリーニングすることができる。
【００７５】
また、本実施形態では、可動プラテン１１１を回転させながら用紙に接触させることにより可動プラテン１１１をクリーニングするので、簡便な構成で可動プラテン１１１に付着したインクを除去することができるとともに、可動プラテン１１１を効率よく広範囲に渡ってクリーニングすることができ、可動プラテン１１１の汚れを十分に防止することが可能となる。
【００７６】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、用紙の搬送を停止させた状態で可動プラテン１１１のクリーニングを実行したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、手動クリーニングモード時において、用紙を搬送させながら可動プラテン１１１を回転させることにより、用紙と可動プラテン１１１との接触部１１２において、用紙の搬送の向きと可動プラテンの回転の向きとを相違させるようにして可動プラテン１１１の接触部１１２を用紙に擦り付けるようにしてもよい。
【００７７】
また、上述の実施形態では、縁無し印刷以外の印刷では、クリーニングを実行しなかったが、本発明はこれに限定されるものではなく、印刷が実行される用紙毎に可動プラテン１１１をクリーニングしてもよい。これにより、クリーニング作動に伴う用紙１枚当たりの汚れを少なくすることができ、用紙を極力汚すことなく、可動プラテン１１１のクリーニングを実行することができる。
【００７８】
また、上述の実施形態では、搬送される用紙の搬送方向前端側及び後端側に可動プラテン１１１を接触させた状態でクリーニングを実行したが、本発明はこれに限定されるものではなく、搬送方向前端側及び後端側のうちいずれか一方のみ、又は搬送方向中間部にて可動プラテン１１１を接触させた状態でクリーニングを実行してもよい。
【００７９】
また、可動プラテン１１１の移動方向上流側及び下流側それぞれに設けられた搬送ローラ１３１及び排紙ローラ１３２により、用紙が搬送方向に張られた状態でクリーニングが実行してもよい。
【００８０】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタのプリンタエンジン（インクジェット記録機構）を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るプラテンユニット１１０の上面側斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るプラテンユニット１１０の下面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る可動プラテン１１１の作動を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る可動プラテン１１１の作動を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る可動プラテン１１１の作動を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るプリンタの電気的構成の概略を示すブロック図である。
【図８】クリーニングを実行する所定枚数Ｌを設定するための制御を示すフローチャートである。
【図９】プリンタに対して印刷指示がされたときに実行されるメイン制御を示すフローチャートである。
【図１０】クリーニング印刷モードのフローチャートである。
【図１１】クリーニング作動の説明図である。
【符号の説明】
【００８２】
１００…プリンタンタエンジン、１０１…給紙トレイ、１０２…記録ヘッドユニット、
１０３…記録ヘッド、１１０…プラテンユニット、１１１…可動プラテン、
１１２…接触部、１１３…支軸、１１４…第１摺接突起、
１１５…第２摺接突起、１２０…移動機構、１２１…平行リンク、１２２…カム溝、
１２２Ａ…ストレート部、１２２Ｂ…第１屈曲部、１２２Ｃ…第２屈曲部、
１２２Ｄ…第１回転逃げ部、１２２Ｅ…第２回転逃げ部、１２３…ベース部材、
１２３Ａ…穴、１２３Ｂ…固定プラテン、１２４…揺動リンク、１２４Ａ…揺動軸、
１２５…回転カム、１２５Ａ…偏心円環溝、１２５Ｂ…回転軸、
１３１…搬送ローラ、１３２…排紙ローラ、１３３…レジストセンサ、
２０１…キャリッジモータ、２０２…搬送モータ、２０３…操作パネル、
２０４…制御回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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