(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部と下部とで太さが異なる略円柱状のゴム栓を１個ずつ搬送し、次工程に送り出すゴム栓の供給装置であって、
漏斗の底部に供給口を有してゴム栓を供給する漏斗部と、
前記供給口に下から挿入した状態で配置されて前記漏斗部からゴム栓を取り出す取出管と、
前記取出管の下端の排出口から出てくるゴム栓を受け取る受取口を備えた受取部と、
更に、前記排出口から外れて前記受取口からゴム栓の取出が可能となった該ゴム栓の上下の姿勢を検知し、必要な場合は上下の姿勢を修正するために前記ゴム栓を受け入れて回動する回動口を有する姿勢修正部と、
該姿勢修正がされたゴム栓を受け取り、機外に引き渡す引渡口を有する引渡部と、
前記ゴム栓を前記受取部から前記姿勢修正部に、および前記姿勢修正部から前記引渡部に搬送する搬送部とを有し、
前記受取部は、この受取部の上面で前記排出口を覆いながらの移動が可能な様に設けられると共に、前記上面には受取口が、ゴム栓が１個だけ収納できる大きさに凹設されることにより、前記受取口が、前記排出口に臨む位置と、前記排出口から外れて前記受取口から前記ゴム栓の取出が可能となる位置とに移動するものであり、
前記受取部の受取口と、前記姿勢修正部の回動口と、前記引渡部の引渡口とは、等間隔で上向きに並んでおり、
一方、前記搬送部は、これら受取部、姿勢修正部および引渡部の上方に位置し、前記間隔と同じ間隔を隔てて前記ゴム栓を保持する２個の搬送口が下向きに設けられ、
該搬送部は、前記ゴム栓の搬送に際して、前記２個の搬送口が水平移動して前記受取口と回動口との上に同時に位置し、その位置から降下して、前記受取口と回動口とに収納されている２個のゴム栓を同時に受け取り、受け取った後は再び上昇して、前記２個の搬送口が前記回動口と引渡口の上にまで水平移動し、その位置から降下して、前記回動口と引渡口とに前記搬送口の２個のゴム栓を同時に引き渡すべく昇降運動と水平運動とを行なうことにより、前記受取口に位置するゴム栓を前記引渡口まで搬送することを特徴とするゴム栓の供給装置。
【請求項２】
請求項１記載のゴム栓の供給装置において、
前記受取部は、直進運動または回転運動をすることにより、前記受取口が、前記排出口に臨む位置と、前記排出口から外れて前記受取口から前記ゴム栓の取出が可能となる位置とに移動することを特徴とするゴム栓の供給装置。
【請求項３】
請求項１記載のゴム栓の供給装置において、
搬送部は、ゴム栓を吸引して収納すると共に排気して送り出すことのできる搬送口を有し、且つ、前記ゴム栓を前記搬送口に収納した状態で移動して搬送することを特徴とするゴム栓の供給装置。
【請求項４】
請求項１記載のゴム栓の供給装置において、
ゴム栓に上下の形状に違いのある場合であって、
姿勢修正部の姿勢検知手段は、搬送口に収納されたゴム栓のはみ出し状況を検知することにより上下の姿勢を判断することを特徴とするゴム栓の供給装置。
【請求項５】
請求項４記載のゴム栓の供給装置において、
姿勢修正部は、搬送部から受け取ったゴム栓の姿勢を、姿勢検知手段からの通知に基づき修正することを特徴とするゴム栓の供給装置。
【請求項６】
請求項５記載のゴム栓の供給装置において、
姿勢修正部は、内部にゴム栓を収納して上下を逆転させる回動口を有することを特徴とするゴム栓の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、細部品であるゴム栓が含まれる物の組み立て作業などを行う際に、当該工程で使用されるゴム栓を当該作業工程に供給する為のゴム栓の供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ここで、細部品とは、例えば、電線の末端に装着して、端子ハウジングに設けられている電線の取り入れ口の防水栓となる防水ゴムの様なものをいう（以下、「ゴム栓」と称する。）。この様なゴム栓（細部品）には、別途に切り出して準備された電線の端末をゴム栓に通して装着する装着装置が準備されている。この装着装置に、電線と細部品としてのゴム栓が順次供給され、ゴム栓に通した状態の電線を多数生産し、配線作業に用いられるのである。
【０００３】
ゴム栓Ｘは、電線の太さ、使用目的によってその大きさ、形状は様々である。例えば図１４に示す様に略円柱状をなしており、電線を通す穴Ｈが貫通されており、円柱の長手中央には段部Ｐ１を有して両端Ｐ２、Ｐ３の太さが異なっている。この様なゴム栓には、その一つ一つを取り出して他に渡す為の供給装置が提供されており、具体的に前述した電線の装着装置にゴム栓を順次渡して供給し、そのゴム栓に電線が通される様に成っている。このようなゴム栓も長さが７ｍｍ、太さ５ｍｍのものから長さ７ｍｍ、太さが１．２ｍｍのものまで様々である。
【０００４】
従来のゴム栓供給装置は、例えば、図１５に示す様に回転ドラム５００の中にゴム栓Ｘを入れ、ドラム内壁に設けられた羽部５０１で持ち上げられた後に落下させられて、この落下するゴム栓を受けることの出来る位置に受け部５０２が設けられている。この受け部に続くフィーダ５０３と呼ばれる搬送装置でゴム栓は次工程に送られるのである。フィーダ５０３は溝状レールによる搬送装置であり、レールの溝に受けられたゴム栓を振動によって前進させて供給するものである。
【０００５】
上記の形式の供給装置では受け部にゴム栓が溜まりすぎて、次工程へのゴム栓の供給に支障が生じる場合がある。その為、これを解決するために出願された本願出願人による特許文献１がある。これによれば受け部に供給されるゴム栓の量を適量に調整することが出来るので、受け部が詰まらないという効果が得られる。
【０００６】
また、特許文献２では、エアホッパーから供給されたチップ部品（細部品）がレール上に落下して、レール上の部品サイズに応じた溝に細部品が入る。過剰に供給された細部品はストッパに当たり部品溜まりに集められる。レールの溝に入った細部品はレールの下に固定されたバイブレーターにより、レールに微少振動が加えられて細部品が給送されるようになっている。
【０００７】
このように、細部品は受け部で受けてフィーダに送られてゆくが、その際、略円柱状を有する細部品はフィーダの溝に立てた状態で収まり、順次、送られてゆく。ただその際、上下に方向性を有する細部品は次工程に供給される時には、上下の方向が揃わないとならない。そこで、フィーダ上で所望の向きと逆になっている細部品を何らかの方法で取り除いて、所望の向きになっている細部品だけを供給する必要がある。
【０００８】
このように、従来の方法は細部品を受け部に落とすための空間が必要であったり、受け部に受け切らずに落ちた細部品を再度回収するスペースが必要であったり、落下させるところまで持ち上げるなどするために、装置が大きくなる傾向にあった。さらに、細部品（ゴム栓）は油が塗布されていると、供給装置が比較的汚れやすく、そのために掃除も適宜必要となってくるのであるが、従来の供給装置ではその構造上、掃除のし難いものであった。また、寸法差が小さい時、上下の判別が難しいもの等、その形状によって給送されないなどの不都合があった。さらに、ホッパーからフィーダに供給された細部品（ゴム栓）は、所望の向きと逆になったものは取り除かねばならず効率が悪かった。
【特許文献１】特開２００３−２０１１５号公報、
【特許文献２】実開平０２−８１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上の問題に鑑み、本願発明は、供給装置を小型にすると共に、掃除が容易で、供給効率の良いゴム栓の供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明は、上部と下部とで太さが異なる略円柱状のゴム栓を１個ずつ搬送し、次工程に送り出すゴム栓の供給装置であって、
漏斗の底部に供給口を有してゴム栓を供給する漏斗部と、
前記供給口に下から挿入した状態で配置されて前記漏斗部からゴム栓を取り出す取出管と、
前記取出管の下端の排出口から出てくるゴム栓を受け取る受取口を備えた受取部と、
更に、前記排出口から外れて前記受取口からゴム栓の取出が可能となった該ゴム栓の上下の姿勢を検知し、必要な場合は上下の姿勢を修正するために前記ゴム栓を受け入れて回動する回動口を有する姿勢修正部と、
該姿勢修正がされたゴム栓を受け取り、機外に引き渡す引渡口を有する引渡部と、
前記ゴム栓を前記受取部から前記姿勢修正部に、および前記姿勢修正部から前記引渡部に搬送する搬送部とを有し、
前記受取部は、この受取部の上面で前記排出口を覆いながらの移動が可能な様に設けられると共に、前記上面には受取口が、ゴム栓が１個だけ収納できる大きさに凹設されることにより、前記受取口が、前記排出口に臨む位置と、前記排出口から外れて前記受取口から前記ゴム栓の取出が可能となる位置とに移動するものであり、
前記受取部の受取口と、前記姿勢修正部の回動口と、前記引渡部の引渡口とは、等間隔で上向きに並んでおり、
一方、前記搬送部は、これら受取部、姿勢修正部および引渡部の上方に位置し、前記間隔と同じ間隔を隔てて前記ゴム栓を保持する２個の搬送口が下向きに設けられ、
該搬送部は、前記ゴム栓の搬送に際して、前記２個の搬送口が水平移動して前記受取口と回動口との上に同時に位置し、その位置から降下して、前記受取口と回動口とに収納されている２個のゴム栓を同時に受け取り、受け取った後は再び上昇して、前記２個の搬送口が前記回動口と引渡口の上にまで水平移動し、その位置から降下して、前記回動口と引渡口とに前記搬送口の２個のゴム栓を同時に引き渡すべく昇降運動と水平運動とを行なうことにより、前記受取口に位置するゴム栓を前記引渡口まで搬送することを特徴とするゴム栓の供給装置である（請求項１）。
これによれば、漏斗部から取出管にゴム栓を導き入れることができる。そして取出管の排出口から落ち出たゴム栓を、この排出口に宛う様に臨んだ受取部の受取口に収納することができ、また受取部が移動して受取口が排出口から外れた時には、ゴム栓を受取口から取り出すことのできる状態となる。従ってこの受取口から次工程に何らかの方法で渡すことができ、ゴム栓の供給を果たすことができる。
また、排出口から外れて受取口からゴム栓の取出が可能となったゴム栓の上下の姿勢を検知し、必要な場合は上下の姿勢を修正する姿勢修正部と、姿勢修正がされたゴム栓を受け取り、機外に引き渡す引渡部と、ゴム栓を受取部から姿勢修正部に、および姿勢修正部から引渡部に搬送する搬送部とを有し、この搬送部が上述した昇降運動と水平運動とを行なうので、装置がコンパクト化し、これにより供給装置の小型化が可能となった。
具体的には、背景技術で説明した様なゴム栓を落下させるためのエリアが不要であり、又こぼれ落ちたゴム栓を回収したり、回収したゴム栓を再度供給するために、上方に搬送したりする機構やその為の作業エリアが不要になった。これにより、ゴム栓の上下の姿勢がある場合には、ゴム栓の姿勢を揃えて、機外に引き渡すことができる。
またこの供給装置は、ゴム栓の形状に姿勢に上下の区別のない場合にも使用することができる。
【００１１】
また、上記の供給装置において、受取部は、直進運動または回転運動をすることにより、受取口が、排出口に臨む位置と、排出口から外れて受取口からゴム栓の取出が可能となる位置とに移動するようにした（請求項２）。
【００１２】
搬送部は、ゴム栓を吸引して収納すると共に排気して送り出すことのできる搬送口を有するようにした。またこの様にして受け取ったゴム栓を搬送口に収納した状態で移動して搬送し、別の場所で送り出す様にしたので、ゴム栓の、受取部から姿勢修正への搬送や、姿勢修正部から引渡部への搬送が可能となる（請求項３）。
【００１３】
またゴム栓が上下の姿勢を有する場合には、搬送口に収納されたゴム栓の上下の姿勢を検知する姿勢検知手段を有するようにするとよい。姿勢検知手段の一態様として、ゴム栓に上下の形状に違いのある場合であって、姿勢検知手段が、搬送口に収納されたゴム栓のはみ出し状況を検知することにより上下の姿勢を検知することができる（請求項４）。        ここで、ゴム栓のはみ出し状況とは、ゴム栓が搬送口からはみ出しているかどうかの違いとか、上下いずれの場合でもはみ出していることは同じであるが、そのはみ出し部分の形状が異なる場合とか、更には、はみ出しの度合いが異なるなど、はみ出しに関する全ての状況をいう。
また姿勢修正部においては、搬送部から受け取ったゴム栓の姿勢を、姿勢検知手段からの通知に基づき修正することができる（請求項５）。姿勢修正の具体的な一態様として、姿勢修正部は、ゴム栓を収納して回動させる回動口をもうけ、上下を逆転させるとよい（請求項６）。
【００１４】
さらに、上記供給装置は、取出管の上端開口からゴム栓の吸引が成される様にするとよい。これによりゴム栓を取出管に吸引して取り入れることができ、単に漏斗部から取出管内に落下させて取り出すのに比べ効率がよい。取出管の吸引はどの様にしてもよいが、例えば取出管の中間部分に吸引用の穴を空け、ここを吸引用のモーターで吸引などしてもよい。  
さらに、その吸引の一態様として、取出管の上端開口からの吸引が、排出口に臨む受取口により吸引される様にするとよい。これであれば、ゴム栓の取出管の排出口までの導きがより確実で早く行うことができる。また受取口への受け取りも確実に成される。  
【００１５】
また、漏斗部の供給口に挿入された取出管が、漏斗部に対して出し入れされる相対的な往復動作をして、上端開口が供給口から漏斗部内への突出運動を繰り返すようにしてもよい。相対的な往復運動であるから、静止している漏斗部に対して取出管が往復運動するのでもよく、逆に、取出管が静止していて漏斗部が往復運動するのであってもよい。更には双方が同時に動くのであってもよい。これにより漏斗部の底部の開口（漏斗部のテーパー部分底部）にゴム栓がつかえたり、或いはゴム栓が底部の開口を覆うアーチ状などになって詰まり、これにより、漏斗内のゴム栓が漏斗部の底部に降りてゆかなくなった場合（従って、ゴム栓も取出管に入らない場合）であっても、取出管でこの詰まりを突き崩すことができる。
【００１６】
さらに、漏斗部内のゴム栓を攪拌する攪拌手段を有するとよい。これにより、漏斗部内のゴム栓が漏斗部の底部に供給されやすくなり、取出管への取出が促進される。またゴム栓が漏斗部内で詰まった場合であっても、これを突き崩すことができ、取出管への取出がスムーズに成される。
【００１７】
また漏斗部内に空気を噴出する攪拌手段を有するものでもよい。空気でゴム栓を攪拌し、取出管の上端開口へのゴム栓の供給を促し、また漏斗部内にゴム栓が詰まるような場合にはこれを突き崩すのである。
【００１８】
さらに、漏斗部の内面に翼部を設けると共に漏斗部を傾斜させた状態で回転させる攪拌手段を有するものでもよい。これにより翼部に載せられたゴム栓は、漏斗部の回転で翼部が上方に位置した時に落下することとなり、これにより漏斗部内のゴム栓が攪拌されるのである。
さらに、漏斗の内部を攪拌する攪拌アームを攪拌手段とするものでもよい。攪拌アームで直接にゴム栓を攪拌するのである。
【００１９】
またゴム栓の形状、大きさが替わってもこれに対応できる様に、各構成を交換可能にしておくとよい。漏斗部、取出管、及び、受取部を有する供給装置ではこれらを任意に交換可能に設けておくとよい。更に、姿勢修正部、引渡部、及び、搬送部をも有する供給装置であれば、これらを任意に交換可能に設けられておけばよい。
【００２０】
また、受取口、搬送口、回動口、及び、引渡口の各収納口から選択される収納口の中にゴム栓が入っているか否かを検知する有無センサを設けた。これにより、当該収納口でのゴム栓の受け取りが正常に成されたかどうかの受取り通知と、受け取ったゴム栓の次工程への送り出しが正常に成されたかどうかの送出し通知とを取得できることとなり、各工程でのゴム栓の受け渡し状況を知ることができる。
【００２１】
例えば、送り出されたゴム栓が相手に受け取られたかどうかの受け渡しの完了チェックが、当該送出し通知と当該受取り通知との突合チェックによりできるのであり、送り出しが正常に成されたので有れば、相手側でも受け取りが成されているはずだからである。
【００２２】
なお、これらの送出し通知、受取り通知を次行程開始の契機に用いると、各構成の制御が容易になる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によると、ゴム栓の供給用の漏斗部からゴム栓を直接１つづつ取り出すことができるので、供給装置の小型化が実現できる。また、取出管等により取り出すため、構造を簡単にすることができる。更に、本願の供給装置の態様によって、ゴム栓の器具との接触が減少して、ゴム栓の油等による汚れ等の掃除が容易になる。また、吸引により取り出すことにより、ゴム栓の迅速な供給が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この図は、実施例１のゴム栓の供給装置１００の斜視図である。
【図２】この図は、供給装置３００のＡ−Ａ断面の概要を説明する図である。
【図３】この図は、供給装置３００のＢ−Ｂ断面の概要を説明する図である。
【図４】この図は、漏斗部の上下の往復運動を説明する図である。
【図５】この図は、受取部の別の実施例の説明図である。
【図６】この図は、受取部の別の実施例の説明図である。
【図７】この図は、実施例２のゴム栓の供給装置２００の側面図である。
【図８】この図は、実施例３のゴム栓の供給装置３００の斜視図である。
【図９】この図は、図８の供給装置１００の側面からの概略図である。
【図１０】この図は、円盤状の第１収納部の上面図である。
【図１１】この図は、搬送部の働きを説明する図である。
【図１２】この図は、第２収納部の上面図である。
【図１３】この図は、搬送部の働きと、ゴム栓との移動の遷移を説明する図である。
【図１４】この図は、細部品としてのゴム栓Ｘの図である。
【図１５】この図は、従来のゴム栓の供給装置の図である。
【符号の説明】
【００２５】
１００、２００、３００  …  ゴム栓の供給装置
１１０、２１０、３１０  …  漏斗部
１２０、２２０、３２０  …  取出管
１２５、２２５、３２５  …  排出口
１３０、２３０．３３０  …  受取部
１３６、２３６、３３６、３３６ａ、３３６ｂ  …  受取口
３４０  …  姿勢修正部
３４１  …  回動口
３５０  …  引渡部
３５１  …  引渡口
３６０  …  搬送部
３６１ａ、３６１ｂ  …  搬送口
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に本発明のゴム栓の供給装置の詳細を図面で説明するが、本発明のゴム栓の供給装置は、以下の実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００２７】
次ぎに本願発明の供給装置１００の実施例を説明する。
この供給装置１００は、図１〜３に示す様に、略水平な基板１０１に立設された第１支持壁１０２と第２支持壁１０３が平面視直角に配置されている。そして、ゴム栓を入れる漏斗部１１０と、この漏斗部１１０からゴム栓を取り出す取出管１２０と、この取出管１２０から出てくるゴム栓の受取口１３１を有する受取部１３０とが、上から下へこの順で配置されており、又これらは第１支持壁４７及び第２支持壁４８に所定の配置で支持されている。
【００２８】
即ち、このゴム栓の供給装置１００は、第１支持壁１０２の頂部に設けられた昇降シリンダ１１１と、この昇降シリンダ１１１に昇降させられる昇降台１１２と、この昇降台１１２に設置された漏斗部１１０とを有している。この漏斗部１１０は昇降台１１２により上下の往復運動を繰り返す様になっており、取出管１２０の上端開口１２１は図１０に示す様に、往復運動の頂点（図４の(a)）では筒口内部に位置し、また往復運動の底点（図４の(ｂ)）では漏斗部内への突出した状態となる。
【００２９】
また、この供給装置１００は、第１支持壁１０２及び第２支持壁１０３に取り付けられた水平配置のホルダー取付板１２２と、このホルダー取付板１２２に設けられた円板状のホルダー１２３とを有し、ホルダーの板面中央に立設させた筒部１２４には取出管１２０が垂直に挿入されて取り付けられている。この取出管１２０は、ゴム栓が通過できる程度の太さの管であり、その上端開口１２１は斜めの切り口になっている。斜めの切り口の方がゴム栓を上端開口１２１に導き易いからである。この取出管１２０は、上端開口１２１が漏斗部１１０の下からその筒口１１３に挿入した状態に配置され、その長手中央付近がホルダー１２３で支えられている。また取出管１２０の下端の排出口１２５は、次ぎに述べる受取部１３０の上面部１３１に、僅かな隙間を空けて近接する様に配置されている。
【００３０】
更に、この供給装置１００では、基板１０１より一段高い位置に設けられたレール台１３２の上に水平レール１３３が設けられ、脚部１３４を有した受取部１３０が、第１支持壁１０２に設けられた水平シリンダ１３５により、この水平レール１３３上を移動できる様に設けられている。この受取部１３０は略直方体を成し、上面部１３１が取出管１２０の排出口１２５に下から近接させてあり、よって取出管１２０の排出口１２５を下から覆った状態となっている。そして水平レール１３３上の受取部１３０が水平シリンダ１３５により水平方向の往復運動をする様になっている。また上面部にはゴム栓が１つ収納できる大きさと形状の受取口１３６が凹設されていて、取出管１２０の排出口１２５から出てくるゴム栓を受け取ってこれを収納する様になっている。この受取口１３６は、図２に示すように、受取部１３０が往復運動の一端側Ｚ１に位置する際には、その受取口が排出口１２５の真下に位置する様に配置されており、また受取部１３０が他端側Ｚ２に移動すると、この受取口１３６は排出口１２５から外れた位置となるのである。外れると、受取口１３６に収納されているゴム栓の取出が可能な状態となる。またこの受取部１３０の側面１３７には、受取口１３６の底部に連通する吸排孔１３８が設けられており、図示しない吸排ポンプにより受取口１３６に対する吸気または排気がされる様になっている。具体的には、受取部１３０が一端側Ｚ１にある時には吸気を、また他端側Ｚ２にある時には排気をする様になっている。
【００３１】
次ぎに、上記のゴム栓の供給装置の使用方法を説明する。
最初に漏斗部１１０にゴム栓を多数入れて準備をしておく。この状態で図示しない始動スイッチを入れると、吸排ポンプが始動して受取口１３６の吸排が始まる。同時に受取部１３０の水平な往復運動と、漏斗部１１０の上下の往復運動が始まる。
【００３２】
まず、受取部１３０が往復運動の一端側Ｚ１にくると受取口１３６が吸引されるが、一端側Ｚ１では、受取口１３６が排出口１２５に宛われた状態になるので、この排出口１２５が吸引されることとなり、その結果、漏斗部１１０に挿入されている取出管１２０はその上端開口１２１がゴム栓を吸引する。吸引されたゴム栓は排出口１２５から排出されて受取部１３０の受取口１３６に吸引され、１個だけが受取口１３６に収納されるのである。ゴム栓を受け取った受取部１３０は他端側Ｚ２に移動し、そのゴム栓を次工程に引き渡すのであり、この実施例では、受取口１３６の排出口１２５が排出口１２５から外れると、これに替わって機外の取出部１０００がこの受取口１３６に宛われるのである。この機外の取出部１０００とは、受取口１３６のゴム栓を吸引して取り出すものであり、その際には受取口１３６自体は排気によりゴム栓を送り出すと共に、機外の取出部１０００はこれを吸引する様になっていて、ゴム栓を確実に受け取るものである。機外の取出部１０００に取り出されたゴム栓は、そのまま、図示しない次工程にゴム栓を引き渡されるのである。引き渡して受取口１３６が空になった受取部１３０は、また一端側Ｚ１に移動させられ、以下、同様の動きを繰り返すことにより、漏斗部１１０のゴム栓を１つづつ次工程に供給するのである。
【００３３】
以上述べた様に、漏斗部の底部にあるゴム栓が取り出され、これにより漏斗部内のゴム栓は少しづつ底部に降りていって、順次、吸引されるのである。ただ、底部にあるゴム栓が取り出されても、その周囲のゴム栓が詰まって底部に降りてゆかなくなることがあり、例えば底部にゴム栓がアーチ状になって詰まり、取出管に吸引されない場合もある。この様な場合であっても、実施例の供給装置であれば、漏斗部が昇降することにより、取出管で詰まった部分を突き崩す事ができゴム栓の供給が支障なく続行される。
【００３４】
又、上記の様な場合には、攪拌手段により漏斗部内のゴム栓を攪拌すれば、ゴム栓の詰まった部分を崩すことができ、吸引できない状態を回避することができる。
【００３５】
なお、この供給装置では、ゴム栓の上下の姿勢を意識しておらず、従って、上下の区別のないゴム栓に適していると云える。
また受取部は上述した様な往復運動するものに限るものではなく、発明の趣旨の範囲であればどの様なものでもよい。例えば、図５に示す様に、円盤状の受取部１３０が垂直な回転軸Ｌで１８０度ごとの間欠的な回転をするものであってもよい。この場合、受取部１３０は、取出管１２０と機外取出部１０００との各位置に止まりながら回転すると事となり、各停止位置でゴム栓の受取と次工程への引き渡しが成されるのでもよい。或いは図６に示す様に、２つの受取口１３６、１３６が回転軸Ｌに対称な配置で設けられたものであってもよい。これであれば一端側Ｚ１の受取口１３６で取出管１２０から排出されるゴム栓を収納しながら、他端側Ｚ２の受取口１３６からは、先に収納されたゴム栓を機外受取部１０００に引き渡すことができ、これにより処理が２倍早くなる。
例えば、次ぎに示す実施例２のような供給装置２００でもよい。
【実施例２】
【００３６】
この実施例２の供給装置２００は、図７の側面図に示す様に、ゴム栓（細部品）を供給する漏斗部２１０の上部に筒体２１１を乗せた状態で設けてある。そして、この漏斗部２１０からゴム栓（細部品）を取り出す取出管２２０と、この取出管２２０から出てくるゴム栓を受け取る受取部２３０とが、上から下への順で配置されている。受取部２３０は交換可能な円盤状であり、円盤状の円周上には半周間隔を空けて２つの受取口２３６、２３６が設けてあり、取出管の下端の排出口に宛われる位置状態でこの受取口２３６に位置させてゴム栓を収納すると、１８０度回転して排出口から外れ、そのゴム栓を取り出すことができるようになる。同時に、別の空の受取口２３６が排出口２２５の位置に移動してきてこの排出口２２５に宛われる様になっている。
【００３７】
受取部２３０にゴム栓が受け取りされると、受取部２３０の下部に設けられた真空センサによって、ゴム栓の存在を感知して、これのよら１８０度回転して、受取部２３６のゴム栓が機外に送り出す為の取出部１０００に引き渡される。この実施例２の供給装置２００も、上下の区別を有しないゴム栓を供給する場合に適している。
【実施例３】
【００３８】
更に本願発明の、ゴム栓の供給装置３００の実施例を説明する。
このゴム栓の供給装置３００は、図８の斜視図、及び図９の側面図に示す様に、上から順に、ゴム栓を入れる筒体３１２と、この筒部の底部に設けられた漏斗部３１０と、漏斗部３１０底部の供給口に下から挿入した状態で配置された取出管３２０と、取出管３２０の下端の排出口３２５から出てくるゴム栓を受け取る受取口３３６ａ、３３６ｂを備えた受取部３３０と、が設けられている。漏斗部３１０は昇降３１１シリンダにより小刻みな上下動を繰り返すようになっている。
更にこの受取部３３０と横一列の配置で、受取部３３０から搬送されてくるゴム栓の上下の姿勢を修正する姿勢修正部３４０と、姿勢修正部３４０から搬送されてきたゴム栓を機外に引き渡す引渡部３５０とが設けられている。
また更に、横一列に並んだ受取部３３０、姿勢修正部３４０、引渡部３５０の上方にて、その一列に沿っての水平移動が可能に設けられ、ゴム栓を受取部３３０→姿勢修正部３４０→引渡部３５０と順次に搬送する搬送部３６０が設けられている。この搬送部３６０は、図９に示すように、水平シリンダ３３５により水平方向の移動が可能になっている。
【００３９】
まず、漏斗部３１０と、これに下から挿入される取出管３２０であるが、これは、実施例１及び実施例２とほぼ同様の構成である。ただ、この漏斗部３１０は、漏斗の横から空気管３１３が挿入されており、この空気管３１３の先端が漏斗内にて、漏斗の底部に向けての圧搾空気を間欠的に吹き出すようになっており、これにより、底部付近のゴム栓を撹拌するようになっている。
【００４０】
受取部３３０は、図１０の上面図に示すように水平回動が可能な円盤形状をしている。また受取部３３０には、２つの受取口３３６ａ、３３６ｂが、半周間隔で設けられており、一方の受取口３３６ａが排出口に臨む位置に、もう一方の受取口３３６ｂが姿勢修正部３４０寄りに位置し、半周ごとの間欠的な回動をすることにより、２つの受取口３３６ａ、３３６ｂの位置が交互に入れ替わるようになっている。そして、取出管３２０から受取口３３６ａにゴム栓が供給されると、受取口３３６ａの下に設けられた有無センサとしての真空センサ（図示せず）で、受取口３３６ａ内のゴム栓の有無を検知する。受取口３３６ａにゴム栓が有ることを検知すると円盤状の受取部３３０が半周分回動し、受取口３３６ａのゴム栓は姿勢修正部３４０側に移動する。なお、この実施例では、回動可能な円盤状の受取部３３０の受取口３３６ａ、３３６ｂは２つであるが、受取部３３０を回転させて効率よくゴム栓を供給できれば、特に、円盤状の受取口は二つに限定されるものではない。例えば、受取口を等間隔で４つ設け、１／４周ごとに回動させるものであってもよく、受取口を更に多く設けたものであってもよい。
【００４１】
ここで、取出管３２０の排出口３２５と受取部の上面とは極めて近接した状態で配置されている。これは、この間隔が広いと、広い隙間からゴム栓がこぼれ出る事があるからであり、その為に、近接しているのである。また別の理由としては、次の様な事情がある。つまり、ゴム栓によっては小さな筒状のものもあり、この筒状の両端の開口に大小があると、大きい開口に、別のゴム栓の小さい開口が挿入されて、ゴム栓が連結した状態で取出管３２０から供給されることが希にあるのである。その為、この連結したゴム栓を取出管３２０の排出口３２５と受取口３３６ａ、３３６ｂの口との僅かな間隙に挟んで、受取部３３０が回転する際に、連結したゴム栓の連結を擦り取るようにして離すためでもある。
【００４２】
搬送部３６０は、図１１に示すように、二つの搬送口３６１ａ、３６１ｂが下向きに設けられている。また先に述べた様に、受取口３３６ｂ、姿勢修正部３４０の回動口３４１、引渡部３５０の引渡口３５１は横一列に上向きで等間隔に並んでおり、また搬送部３６０の２つの搬送口３６１ａ、３６１ｂは、前述の横一列の真上に、同じ横一列に並ぶ姿勢で設けられている。更にこの搬送部３６０は、この横一列と同方向の水平往復動をするようになっており、詳しくは、図１１の矢印Ｋに示すような、昇降移動と水平移動が行えるようになっている。
またこれら受取口３３６ａ、回動口３４１、引渡口３５１は等間隔Ｗで並んでいるが、搬送部３６０の２つの搬送口３６１ａ、３６１ｂもこれと同じ間隔Ｗに成っている。そして水平移動はこの間隔幅Ｗの分だけの往復移動をするのである。換言すると、図１１中の、Ｓ１とＳ２との位置を水平に往復するのである。そして搬送部３６０がＳ１の位置では、２つの搬送口３６１ａ、３６１ｂが受取口３３６ｂと回動口３４１との真上に位置し、その位置から降下すると、受取口３３６ｂと回動口３４１とに収納されている２つのゴム栓Ｘａ、Ｘｂを同時に受け取ることができる。また搬送部３６０がＳ２の位置では、２つの搬送口３６１ａ、３６１ｂが回動口３４１と引渡口３５１の真上に位置し、その位置から降下すると、回動口３４１と引渡口３５１とに搬送部３６１ａ、３６１ｂの２つのゴム栓Ｘｂ、Ｘｃを同時に渡すことができる様になっている。
【００４３】
姿勢修正部３４０は、搬送部３６０下方にて、この搬送体３６０の搬送口３６１ａと対面しうる配置で固設されたものであり、図１１に示す様に、横向きの円柱にゴム栓Ｘｂの収納できる上下方向の穴を設けてこれを回動口３４１とし、この回動口３４１を回動可能に支持する支持体３４２を有している。つまり回動口３４１とその支持体３４２との関係は、軸と軸受けの関係にある。
また姿勢修正部３４０の上面側には、図１２に示すように、その回動口３４１の近くに姿勢検知手段としての光センサ３４３が設けられており、この回動口３４１に向けて降りてきた搬送口３６１ａの近傍を検知して、搬送口３６１ａに収納されているゴム栓Ｘのはみ出し状況を検知し、これにより、ゴム栓の上下の姿勢を検知している。
姿勢修正部３６０は、この光センサ３４３からの通知に基づき、必要なら回動口３４１中のゴム栓Ｘｂを１８０度回転させ、逆向きのゴム栓Ｘｂの姿勢を反転させて、上向きに修正するものである。無論、搬送されてきたゴム栓Ｘｂが、光センサ３４３により検知された姿勢が修正の必要のない上向きで有れば、姿勢修正部３４０に渡したゴム栓Ｘｂはそのままの向きで搬送口３６１ａに返されるのである。
【００４４】
尚、回動口の回動は１８０度に限定されず、ゴム栓を正常な向きにする方法であれば、特に回動に限定されるものではない。姿勢検知手段は搬送部３６０の搬送口３６１ａの近くに着設しても良い。また必要なら、姿勢修正部３４０の回動口３４１から搬送部３６１ａが吸い上げた時にも、ゴム栓が正常な方向を向いているか否かを再度、検知して確認してもよい。
【００４５】
ゴム栓の姿勢検知手段について説明する。まず、搬送部３６０の搬送口３６１ａの吸い込み口はゴム栓の太い部分に合わせて太くなっており、その奥でゴム栓の細い部分に合わせて絞られて細くなっている。このために細い部分を有するゴム栓は正しく吸い込まれると、細い部分が奥の細いところで固定され、太い部分は搬送口に収まるようになっている。したがって、ゴム栓が搬送口３６１ａに逆に入ると、細い部分が搬送口３６１ａからはみ出して、姿勢検知手段に検知される様になっている。図１１の破線３４３ａは、検知する光の照射の概要を説明している。
【００４６】
引渡部３５０は、機外に引き渡す為のものであり、姿勢修正部３４０のゴム栓を搬送部３６０から受け取って、その引渡口３５１から機外に供給される。
【００４７】
受取部３３０は排出口に位置したときの受取口３３６ａの中にゴム栓が入っているか否かを検知する真空センサが有無センサとして設けられており、また２つの搬送口３６１ａ、３６１ｂにも同様の有無センサが設けられている。そして、共にゴム栓の受け取りが正常に成されたかどうかの受取り通知が取得できる様になっている。
【００４８】
次に、本供給装置の使用方法を説明する。
図１３(a)に示すように、このゴム栓の供給装置３００は、漏斗部３１０から取出管３２０を経て１番目のゴム栓Ｘ１が受取部３３６の受取口３３６ａに供給される。このとき受取部３３０は、取出管３２０の下に位置する受取口３３６ａを受取部３３０の下部から吸引しているが、この吸引状態を真空センサで検知することにより、受取口３３６ａへのゴム栓Ｘ１の入ったことの受取り通知を取得する。
【００４９】
そして図１３(b)に示すように、この通知を契機として、受取部３３０が半回転して姿勢修正部３４０側に移動する。次に図１３(c)に示すように、搬送口３６１ａはこの半回転後の受取口３３６ａに向けて降下をし、受取口３３６ａからのゴム栓Ｘ１の吹き出しと、搬送口３６１ａでの吸引とが同時に成されるのである。なお受取部３３０が半回転して、ゴム栓Ｘ１が搬送口３６１ａの真下に移動させられると、もう１つの空の受取口３３６ｂが排出口３２５の下に回ってきて、２番目のゴム栓Ｘ２が受け取られる。
【００５０】
次に図１３(d)に示すように、搬送部３６０は上昇し、姿勢修正部３４０／引渡部３５０の上まで水平移動したら、姿勢修正部３４０の回動口３４１に向けて降下する。この時、搬送口３６１ａの１番目のゴム栓Ｘ１の姿勢を姿勢検知手段である光センサで検知する。そして姿勢修正部３４０の回動口３４１に１番目のゴム栓を渡す。
同時に、受取部３３０では２番目のゴム栓Ｘ２を受け取っており、受取部３３０の半回転で、この２番目のゴム栓Ｘ２が姿勢修正部３４０よりの渡し位置に移動する。また空の受取口３３６ａが排出口の位置に回り、３番目のゴム栓Ｘ３を受け取る。
【００５１】
次に図１３(e)に示すように、搬送部３６０が、受取部３３０／姿勢修正部３４０の上に戻る。又この間に、姿勢修正部３４０が保持している１番目のゴム栓Ｘ１の姿勢修正が、必要に応じてなされている。そして搬送部３６０が降下して、受取口３３６ｂから２番目のゴム栓Ｘ２を、回動口３４１から１番目のゴム栓Ｘ１を、それぞれの搬送口３６１ａ、３６１ｂで受け取る。
【００５２】
次に図１３(f)に示すように、１〜２番目のゴム栓Ｘ１、Ｘ２を受け取った搬送部３６０が姿勢修正部３４０／引渡部３５０の上まで水平移動し、降下して、１番目のゴム栓Ｘ１を引渡部３５０に、２番目のゴム栓Ｘ２を姿勢修正部３４０に渡す。又この間に、受取部３３０が半回転し、この３番目のゴム栓Ｘ３が姿勢修正部３４０よりの渡し位置に移動する。また空の受取口３３６ｂが排出口３２５の位置に回り、４番目のゴム栓Ｘ４を受け取る。
【００５３】
次に図１３(g)に示すように、搬送部３６０が、受取部３３０／姿勢修正部３４０の上に戻る。そして図１３(e)の場合と同様に、この間に、姿勢修正部３４０が保持している２番目のゴム栓Ｘ２の姿勢修正が、必要に応じてなされていて、降下してきた搬送部３６０が、受取口３３６ａから３番目のゴム栓Ｘ３を、回動口３４１から２番目のゴム栓Ｘ２を、それぞれの搬送口３６１ａ、３６１ｂで受け取る。そしてこれらが成される間に、引渡部３５０から１番目のゴム栓Ｘ１が機外に引き渡される。
以下、図１３(f) と(g)とが必要なだけ繰り返される。
【図１】
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【図１１】
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【図１２】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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