(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外歯を有するメイン歯車と、前記メイン歯車と同じ歯数の外歯を有するサブ歯車とがばね手段によって相対的に回転方向に付勢され、前記メイン歯車とサブ歯車の双方の外歯に噛合相手の歯車の外歯が噛み合うシザース歯車の組立方法であって、
軸体を固定された組付基台の前記軸体に、前記メイン歯車を回り止め嵌合させる第１の工程と、
前記メイン歯車に対して前記サブ歯車を回転可能に組み付け、前記メイン歯車と前記サブ歯車との間に前記ばね手段を組み付ける第２の工程と、
前記メイン歯車と前記サブ歯車の外歯と噛み合い可能な内歯を形成された中心孔と、当該中心孔の一部に切り欠く形態で当該中心孔に連続し前記噛合相手の歯車を収容する噛合相手歯車収容空間部とを有する噛み合い組付治具の前記内歯に前記サブ歯車の外歯を噛み合わせる第３の工程と、
前記噛み合い組付治具を前記中心孔の軸線周りに所定量回転変位させて前記サブ歯車を前記ばね手段のばね力に抗して前記メイン歯車に対して所定量回転変位させ、前記ばね手段にばね荷重を与えると共に前記メイン歯車の外歯と前記サブ歯車の外歯との位相を一致させる第４の工程と、
前記メイン歯車の外歯と前記サブ歯車の外歯との位相を一致させた状態で、前記噛み合い組付治具の前記内歯に前記サブ歯車の外歯に加えて前記メイン歯車の外歯を噛み合わせる第５の工程と、
前記メイン歯車と前記サブ歯車と前記噛み合い組付治具との噛合体を組付基台より取り外し、前記メイン歯車と前記サブ歯車を組付対象の軸部材に組み付ける第６の工程と、
前記噛み合い組付治具の前記噛合相手歯車収容空間部に噛合相手歯車を入れ、当該噛合相手歯車を組付対象の軸部材に組み付けると共に当該噛合相手歯車の外歯を前記メイン歯車の外歯と前記サブ歯車の外歯とに噛合させる第７の工程と、
前記噛み合い組付治具を、前記メイン歯車、前記サブ歯車及び前記噛合相手歯車より取り外す第８の工程と、
を有するシザース歯車の組立方法。
【請求項２】
外歯を有するメイン歯車と、前記メイン歯車と同じ歯数の外歯を有するサブ歯車とがばね手段によって相対的に回転方向に付勢され、前記メイン歯車とサブ歯車の双方の外歯に噛合相手の歯車の外歯が噛み合うシザース歯車の組立に用いられる噛み合い組付治具であって、
前記メイン歯車と前記サブ歯車の外歯と噛み合い可能な内歯を形成された中心孔と、当該中心孔の一部に切り欠く形態で当該中心孔に連続し前記噛合相手の歯車を収容する噛合相手歯車収容空間部とを有する噛み合い組付治具
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シザース歯車の組立方法及び噛み合い組付治具に関し、特に、外歯車によるシザース歯車の組立方法及び噛み合い組付治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
外歯車によるシザース歯車（セラシ歯車）は、外歯を有するメイン歯車と、メイン歯車と同じ歯数の外歯を有しメイン歯車に隣接配置されたサブ歯車とを有し、メイン歯車とサブ歯車との間に組み込まれたばね手段によってメイン歯車とサブ歯車とが相対的に回転方向に付勢され、前記メイン歯車とサブ歯車の双方の外歯で噛合相手の歯車の外歯を挟み込むようにして歯車噛合を行うことにより、歯車噛み合いにおけるバックラッシを解消するものである（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２００２−９８２２０号公報
【特許文献２】特開２００６−７７７８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
シザース歯車の組立は、メイン歯車とサブ歯車とに、ばね手段によって回転方向のばね荷重を与え、メイン歯車の外歯とサブ歯車の外歯との位相を一致させた状態で、その双方の外歯に、噛合相手の歯車の外歯を噛み合わせなくてはならず、組立作業が面倒である。
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、シザース歯車の組立を、簡便に、能率よく行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によるシザース歯車の組立方法は、外歯を有するメイン歯車と、前記メイン歯車と同じ歯数の外歯を有するサブ歯車とがばね手段によって相対的に回転方向に付勢され、前記メイン歯車とサブ歯車の双方の外歯に噛合相手の歯車の外歯が噛み合うシザース歯車の組立方法であって、下記（１）〜（８）の工程を有する。
（１）軸体を固定された組付基台の前記軸体に、前記メイン歯車を回り止め嵌合させる第１の工程。
（２）前記メイン歯車に対して前記サブ歯車を回転可能に組み付け、前記メイン歯車と前記サブ歯車との間に前記ばね手段を組み付ける第２の工程。
（３）前記メイン歯車と前記サブ歯車の外歯とに噛み合い可能な内歯を形成された中心孔と、当該中心孔の一部に切り欠く形態で当該中心孔に連続し前記噛合相手の歯車を収容する噛合相手歯車収容空間部とを有する噛み合い組付治具の前記内歯に前記サブ歯車の外歯を噛み合わせる第３の工程。
（４）前記噛み合い組付治具を前記中心孔の軸線周りに所定量回転変位させて前記サブ歯車を前記ばね手段のばね力に抗して前記メイン歯車に対して所定量回転変位させ、前記ばね手段にばね荷重を与えると共に前記メイン歯車の外歯と前記サブ歯車の外歯との位相を一致させる第４の工程。
（５）前記メイン歯車の外歯と前記サブ歯車の外歯との位相を一致させた状態で、前記噛み合い組付治具の前記内歯に前記サブ歯車の外歯に加えて前記メイン歯車の外歯を噛み合わせる第５の工程。
（６）前記メイン歯車と前記サブ歯車と前記噛み合い組付治具との噛合体を組付基台より取り外し、前記メイン歯車と前記サブ歯車を組付対象（製品）の軸部材に組み付ける第６の工程。
（７）前記噛み合い組付治具の前記噛合相手歯車収容空間部に噛合相手歯車を入れ、当該噛合相手歯車を組付対象（製品）の軸部材に組み付けると共に当該噛合相手歯車の外歯を前記メイン歯車の外歯と前記サブ歯車の外歯とに噛合させる第７の工程。
（８）前記噛み合い組付治具を、前記メイン歯車、前記サブ歯車および前記噛合相手歯車より取り外す第８の工程。
【０００６】
本発明による噛み合い組付治具は、外歯を有するメイン歯車と、前記メイン歯車と同じ歯数の外歯を有するサブ歯車とがばね手段によって相対的に回転方向に付勢され、前記メイン歯車とサブ歯車の双方の外歯に噛合相手の歯車の外歯が噛み合うシザース歯車の組立に用いられる噛み合い組付治具であって、前記メイン歯車と前記サブ歯車の外歯とに噛み合い可能な内歯を形成された中心孔と、当該中心孔の一部に切り欠く形態で当該中心孔に連続し前記噛合相手の歯車を収容する噛合相手歯車収容空間部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によるシザース歯車の組立方法によれば、噛み合い組付治具によってサブ歯車をばね手段のばね力に抗してメイン歯車に対して所定量回転変位させることにより、メイン歯車とサブ歯車との間に回転方向の規定のばね荷重を与えることができ、それと同時にメイン歯車の外歯とサブ歯車の外歯との位相を一致させることができ、噛み合い組付治具の内歯に、サブ歯車の外歯に加えて、メイン歯車の外歯を噛み合わせることによってメイン歯車の外歯とサブ歯車の外歯との位相が一致した状態が保たれるので、噛合相手の歯車の外歯を簡単にメイン歯車とサブ歯車の双方の外歯に噛み合わさせることができる。これにより、シザース歯車の組立を、簡便に、能率よく行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
まず、本発明によるシザース歯車の組立方法の対象となる外歯車によるシザース歯車の構造について図１を参照して説明する。
【０００９】
シザース歯車は、外歯１１を有するメイン歯車１０と、メイン歯車１０と同じ歯形、同じ歯数の外歯２１を有しメイン歯車１０の軸線方向の側部に同心に隣接配置されるサブ歯車２０と、捩りばね３０とを有する。
【００１０】
捩りばね３０は、Ｃ形の板ばねであり、一端３１にてメイン歯車１０のボス部１４の外周に形成されたキー状突起１２に係合し、他端３２にてサブ歯車２０の中心孔２３の内周面に形成されたキー状突起２２に係合する。そして、捩りばね３０は、メイン歯車１０とサブ歯車２０とが相対的に所定量回転変位されることにより、図１では、サブ歯車２２がメイン歯車１０に対して反時計廻り方向に所定量回転変位されることにより、メイン歯車１０とサブ歯車２０とを回転方向に相対的にばね付勢する。これにより、メイン歯車１０とサブ歯車２０との間に、回転方向の規定のばね荷重が与えられる。
【００１１】
噛合相手の歯車４０は、外歯４１がメイン歯車１０の外歯１１とサブ歯車２０の外歯２１の双方に噛合する。
【００１２】
次に、本発明によるシザース歯車の組立方法の一つの実施形態を、図２〜図９を参照して説明する。
【００１３】
本実施形態によるシザース歯車の組立方法では、治具として、組付基台５０（図２参照）と、噛み合い組付治具６０（図４参照）とを準備する。
【００１４】
組付基台５０は、図２に示されているように、外周面にメイン歯車１０の中心孔１３のセレーション（スプライン）１３Ａと係合するセレーション５１Ａを形成された軸体５１を、台上に固定立設されたものである。
【００１５】
噛み合い組付治具６０は、図４に示されているように、内周面にメイン歯車１０及びサブ歯車２０の外歯１１、１２と同一歯形、同一歯数（但し、後述する噛合相手歯車収容空間部６３が切り欠かれていない状態での歯数）で、外歯１１、１２と噛み合い可能な内歯６２を形成された中心孔６１と、中心孔６１の一部に切り欠く形態で中心孔６１に連続し噛合相手の歯車４０を収容する噛合相手歯車収容空間部６３とを有する円盤状のものである。噛合相手歯車収容空間部６３は、本実施形態のものでは、中心孔６１の軸心周りに等間隔に、３個設けられている。
【００１６】
（１）まず、図２、図３に示されているように、組付基台５０の軸体５１に、メイン歯車１０の中心孔１３を嵌合させ、中心孔１３のセレーション１３Ａと軸体５１のセレーション５１Ａとを係合させる。これにより、メイン歯車１０が軸体５１に回り止め嵌合する（第１の工程）。
【００１７】
（２）つぎに、図３、図４に示されているように、メイン歯車１０のボス部１４にサブ歯車２０の中心孔２３を回転可能に嵌合させ、メイン歯車１０とサブ歯車２０とに捩りばね３０を組み付ける。この捩りばね３０の組み付けは、捩りばね３０の一端３１をメイン歯車１０のキー状突起１２（図１参照）に係合させ、捩りばね３０の他端３２にサブ歯車２０のキー状突起２２に係合させる作業である（第２の工程）。
【００１８】
（３）つぎに、図４、図５に示されているように、噛み合い組付治具６０の中心孔６１の内歯６２に、サブ歯車２０の外歯２１を噛み合わせる（第３の工程）。
【００１９】
（４）つぎに、図６に示されているように、噛み合い組付治具６０を中心孔６１の中心軸線周りに所定量回転変位させてサブ歯車２０を捩りばね３０（図１２参照）のばね力に抗してメイン歯車１０に対して所定量回転変位させる。これにより、捩りばね３０に規定量のばね荷重を与えられると共に、メイン歯車１０の外歯１１とサブ歯車２０の外歯１１との位相が一致する（第４の工程）。
【００２０】
この噛み合い組付治具６０の回転は、ボルト６５等によって噛み合い組付治具６０に取り付けられたハンドルバー６６によって手操作で行うことができる。
【００２１】
（５）つぎに、図６に示されているように、メイン歯車１０の外歯１１とサブ歯車２０の外歯２１との位相を一致させた（４）の状態下で、噛み合い組付治具６０を落とし込み、噛み合い組付治具６０の内歯６１にサブ歯車２０の外歯２１に加えてメイン歯車１０の外歯１１を噛み合わせる（第５の工程）。
【００２２】
（６）つぎに、図７に示されているように、メイン歯車１０とサブ歯車２０と噛み合い組付治具６０との噛合体を組付基台５０より取り外し、これを上下反転させて、メイン歯車１０、サブ歯車２０の中心孔１３、２３をシザース歯車組付対象（製品）の正規の軸部材１０１に嵌合させ、メイン歯車１０、サブ歯車２０を製品に組み付ける（第６の工程）。
【００２３】
（７）つぎに、図８に示されているように、噛み合い組付治具６０の噛合相手歯車収容空間部６３の各々に噛合相手歯車４０を入れ、噛合相手歯車４０の中心孔４２を組付対象（製品）の正規の軸部材１０２に嵌合させ、噛合相手歯車４０を製品に組み付けると共に、噛合相手歯車４０の外歯４１をメイン歯車１０の外歯１１とサブ歯車２０の外歯２１の双方に同時に噛合させる（第７の工程）。
【００２４】
（８）つぎに、図９に示されているように、噛み合い組付治具６０を、メイン歯車１０、ブ歯車２０及び噛合相手歯車４０より取り外す（第８の工程）。これにより、シザース歯車の組立が完了する。
【００２５】
上述したように、本実施形態によるシザース歯車の組立方法によれば、噛み合い組付治具６０によってサブ歯車２０を捩りばね３０のばね力に抗してメイン歯車１０に対して所定量回転変位させることにより、メイン歯車１０とサブ歯車２０との間に回転方向の規定のばね荷重を与えることができ、それと同時にメイン歯車１０の外歯１１とサブ歯車２０の外歯１１との位相を一致させることができ、噛み合い組付治具６０の内歯６２にサブ歯車２０の外歯２１に加えてメイン歯車１０の外歯１１を噛み合わせることによってメイン歯車１０の外歯１１とサブ歯車２０の外歯２１との位相が一致した状態を難なく維持することができる。
【００２６】
このように、位相が一致した状態では、メイン歯車１０の外歯１１とサブ歯車２０の外歯２１の双方に、噛合相手の歯車４０の外歯４１を、簡単に噛み合わさせることができる。これにより、シザース歯車の組立を、簡便に、能率よく行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明によるシザース歯車の組立方法の対象となる外歯車によるシザース歯車の構造を示す分解斜視図である。
【図２】本発明によるシザース歯車の組立方法の一つの実施形態の第１の工程を示す斜視図である。
【図３】本発明によるシザース歯車の組立方法の一つの実施形態の第２の工程を示す斜視図である。
【図４】本発明によるシザース歯車の組立方法の一つの実施形態の第３の工程を示す斜視図である。
【図５】本発明によるシザース歯車の組立方法の一つの実施形態の第４の工程を示す斜視図である。
【図６】本発明によるシザース歯車の組立方法の一つの実施形態の第５の工程を示す斜視図である。
【図７】本発明によるシザース歯車の組立方法の一つの実施形態の第６の工程を示す斜視図である。
【図８】本発明によるシザース歯車の組立方法の一つの実施形態の第７の工程を示す斜視図である。
【図９】本発明によるシザース歯車の組立方法の一つの実施形態の第８の工程を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０  メイン歯車
１１  外歯
２０  サブ歯車
２１  外歯
３０  捩りばね
４０  噛合相手の歯車
４１  外歯
５０  組付基台
５１  軸体
６０  噛み合い組付治具
６１  中心孔
６２  内歯
６３  噛合相手歯車収容空間部
【図１】
0004914810.tif 000002
【図２】
0004914810.tif 000003
【図３】
0004914810.tif 000004
【図４】
0004914810.tif 000005
【図５】
0004914810.tif 000006
【図６】
0004914810.tif 000007
【図７】
0004914810.tif 000008
【図８】
0004914810.tif 000009
【図９】
0004914810.tif 000010