(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤の円周部に等ピッチでチップ装填用の凹部を形成したローターを該ピッチで高速間欠回転すると共に該ローターの各凹部にフィダーその他のチップ供給手段でチップを１個宛分離装填して搬送し、搬送したチップをチップテープその他のチップ保持手段に１個宛移乗供給するようにしたチップ自動分離搬送装置において、
円板状等の板体の中心点の左右対称位置に各１個のチップを嵌合する形状寸法のチップ嵌合穴を形成し、各チップ嵌合穴の先端部に吸・噴気孔をあけたチップの表裏反転用の回転ステージを、ローターの円周部に近接して１８０度宛回転自在に設置すると共に、
該回転ステージとローターの円周部の間に、ガイドステージを介在設置したものであり、
該ガイドステージは、チップを通過する通孔を設定間隔で２個あけて、各通孔のローター側の開口部をローターの円周部の凹部と合致させると共に回転ステージ側の開口部を回転ステージのチップ嵌合穴と合致させて備えたものであって、
ローターで各凹部装填チップを搬送する過程で適宜の表裏判別センサーで凹部装填チップの表裏面を判別し、
全チップを裏面で揃える場合、凹部装填チップが裏面チップの場合はガイドステージ部分をそのまま通過搬送し、
表面チップの場合は、該表面チップ装填の凹部とガイドステージの通孔と回転ステージのチップ嵌合穴が合致連通したときに、凹部の吸・噴気孔の噴気及びチップ嵌合穴の吸・噴気孔の吸気で、凹部装填表面チップをガイドステージの通孔を通過して回転ステージのチップ嵌合穴へ移乗装填し、
次いで、回転ステージを１８０度回転してチップ嵌合穴装填表面チップの表裏を反転して裏面チップとし、それと同期してローターの凹部を１ピッチ回転移動し、よって該裏面チップ装填のチップ嵌合穴とガイドステージの通孔とローターの空の（元の）凹部が合致連通したときに、チップ嵌合穴の吸・噴気孔の噴気及び凹部の吸・噴気孔の吸気で、チップ嵌合穴装填表面チップをガイドステージの通孔を通過してローターの空の凹部（元の）へ移乗装填するように備え、もって、全チップを裏面に揃えるようにしたものである、
チップの表裏整面搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、チップ（各種小形電子部品、例、チップレジスタ）をローターの各凹部に１個宛分離装填してチップテープ装填等の次工程へ搬送する過程において、チップの表裏反転用の回転ステージと該回転ステージとローターの円周部の間に介在設置したガイドステージからなるチップの表裏反転装置によって、チップを裏（若しくは表）向き等に揃える（整面する）ようにした、チップの表裏整面搬送装置を提供する。
【背景技術】
【０００２】従来、円盤の円周部に等ピッチでチップ装填用の凹部を形成したローターを該ピッチで高速間欠回転すると共に該ローターの各凹部にフィダーその他のチップ供給手段でチップを１個宛分離装填して搬送し、搬送したチップをチップテープその他のチップ保持手段に１個宛移乗供給するようにしたチップ自動分離搬送手段が広く使用されている。【０００３】また、チップの中にはその表裏を問題とせず単に１個宛に分離して搬送すればよいものと、例えばチップレジスタのように全チップを裏（若しくは表）向きに揃えて（整面して）１個宛に分離搬送して、その状態でチップテープ等に移乗せねばならないものがある。【０００４】従来、「チップの表裏整面手段」として、例えば、本発明の出願人、発明者が先に特許出願した従来例１（特許文献１・特開２０００−１５０２０９号「チップの表裏整列搬送装置」）、及び、従来例２（特許文献２・特開平１１−２５５３２５号「チップの表裏整列搬送装置」）が提供されている。【０００５】前記従来例１及び従来例２の発明は、共に、チップをローターの各凹部に１個宛分離装填して搬送し、搬送したチップをチップテープその他のチップ保持手段に１個宛移乗供給するようにしたチップ自動分離搬送手段において、
チップの表裏反転整面を、チップをローターの各凹部に１個宛に分離装填して次工程へ回転搬送する途中で、ローターに近接して備えた円板車（特許文献１）若しくはスピンドル（特許文献２）（参考・本発明では回転ステージ。）で行うようにした装置であり、チップの表裏整面搬送効率を向上することを目的としてなされたものである。【０００６】「従来例１」の課題
然るところ、従来例１の発明には下記のような課題があった。
即ち、この発明は図４、図５に示すように、回転自在に軸架した円板車１０５をローター１の円周部に近接し、右側のスリット１０６をローター１の凹部３に嵌合一致した状態に設置すると共に、ローター１の回転時にその凹部３が円板車１０５の上記スリット１０６内を通過できるように備え、また、円板車１０５の左側のスリット１０６に相対して噴気口１０７を備えたものであり、裏面チップｔを装填した凹部３が円板車１０５の右側のスリット１０６と嵌合一致してチップｔがスリット１０６内に移乗すると円板車１０５を１８０°回転し右側のスリット１０６を左側に回転してチップｔを反転して表面にすると共に、噴気口１０７の噴気力で左側スリット１０６内のチップｔを右側のスリット１０６に向けて吹き送ると同時にローター１の凹部３の吸気口１０９の吸気力でチップｔを右側のスリット１０６内即ちローター１の凹部３内に復元装填し、次でローター１の回転で該チップｔを右側のスリット１０６内を通過して次位へ搬送するようにしたものであるため、【０００７】表面チップｔを装填した凹部３が円板車１０５のスリット１０６をそのまま通過するのに対し、裏面チップｔを装填した凹部３の場合は円板車１０５を１８０°回転して表面に反転して、該チップｔを再び凹部３内に復元装填する作用を行なわねばならず、その分ローター１の停止時間を長くせざるを得ず、よって、チップｔの表裏反転作用を高精度で行い得る反面、チップの高速搬送が阻害される課題があると共に、【０００８】高速間欠回転するローター１の瞬間的な停止時に凹部３装填チップｔを１０５のスリット１０６に高速移乗し、１８０°高速回転し、更に、該スリット１０６から凹部３へ高速で復元移乗するため、即ち、共に高速間欠動するローターと円板車の間で、直接的に、チップの乗換え作用を行うため、凹部とスリットの乗換え部分でチップが引っ掛るトラブルを発生する課題があった。【００１０】「従来例２」の課題
また、従来例２の発明には下記のような課題があった。
即ち、この発明は、図６、図７に示すように、頭部２０６ａの円周部の９０°毎にポケット２０５を形成したスピンドル２０６を、前記ローター２０１の円周部に近接し、スピンドル２０６の左、右のポケット２０５ａ、２０５ｂがローターの凹部２０３と夫々相対して位置して備え、左のポケット２０５ａの背面に吸気手段２０８を、右のポケット２０５ｂの背面に噴気手段２０９を備え、該スピンドル２０６をローター２０１の間欠回転と同期して９０°宛間欠回転するように備えたものであり、凹部３のチップｔの表裏をセンサー２０７で判別し、裏向きチップｔの凹部２０３が左のポケット２０５ａと相対位置にくると、吸気手段２０８でチップｔを凹部３２０からポケット左の２０５ａへ吸引装填し、また、表向きチップｔが左のポケット２０５ａと相対位置にきても凹部２０３にとどまったままステップ回転搬送されるように備えたものである。【００１１】従って、前記のようにスピンドル２０６をローター２０１の間欠回転と同期して９０°宛間欠回転するように備えられているため、スピンドル２０６を１８０°回転してチップｔの表裏を反転してローター２０１へ戻すためには、９０°宛、２ステップを必要とし、即ち、９０°１ステップ分の時間をロスすることになり、チップの表裏反転作用を高精度で行い得る反面、チップの高速搬送を阻害する課題があると共に、【００１２】前記特許文献１の場合と同じく、９０°宛、同期して高速間欠回転するローター２０１の凹部３とスピンドル２０６のポケット５の間で、直接的に、チップの乗換え作用を行うため、凹部とポケットの乗換え部分でチップが引っ掛るトラブルを発生する課題があった。
【特許文献１】特開２０００−１５０２０９号（特許第４００７４３５号）公報
【特許文献２】特開平１１−２５５３２５号（特許第４１５１０４０号）公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】本発明は、本発明に独自かつ新規な回転ステージ及びガイドステージを備えたことを特徴とし、ガイドステージをローターの円周部と回転ステージとの間に介在構成することによって、上記のように、従来技術がチップの表裏反転作用のための所要時間を長くせざるを得ず、そのためチップの高速搬送を阻害されている課題、及び、ローターとチップ表裏反転手段（前記円板車若しくはスピンドル）との間で、直接的に、チップの乗換え作用を行うため、チップの乗換え部分でチップが引っ掛るトラブルを発生する課題を、極めて有効に解決するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】本発明は、円盤の円周部に等ピッチでチップ装填用の凹部を形成したローターを該ピッチで高速間欠回転すると共に該ローターの各凹部にフィダーその他のチップ供給手段でチップを１個宛分離装填して搬送し、搬送したチップをチップテープその他のチップ保持手段に１個宛移乗供給するようにしたチップ自動分離搬送装置において、【００１５】円板状等の板体の中心点の左右対称位置に各１個のチップを嵌合する形状寸法のチップ嵌合穴を形成し、各チップ嵌合穴の先端部に吸・噴気孔をあけたチップの表裏反転用の回転ステージを、ローターの円周部に近接して１８０度宛回転自在に設置すると共に、【００１６】該回転ステージとローターの円周部の間に、ガイドステージを介在設置したものであり、【００１７】該ガイドステージは、チップを通過する通孔を設定間隔で２個あけて、各通孔のローター側の開口部をローターの円周部の凹部と合致させると共に回転ステージ側の開口部を回転ステージのチップ嵌合穴と合致させて備えたものであって、【００１８】ローターで各凹部装填チップを搬送する過程で適宜の表裏判別センサーで凹部装填チップの表裏面を判別し、【００１９】全チップを裏面で揃える場合（図示例）、凹部装填チップが表面チップの場合はガイドステージ部分をそのまま通過搬送し、【００２０】表面チップの場合は、該表面チップ装填の凹部とガイドステージの通孔と回転ステージのチップ嵌合穴が合致連通したときに、凹部の吸・噴気孔の噴気及びチップ嵌合穴の吸・噴気孔の吸気で、凹部装填表面チップをガイドステージの通孔を通過して回転ステージのチップ嵌合穴へ移乗装填し、【００２１】次いで、回転ステージを１８０度回転してチップ嵌合穴装填表面チップの表裏を反転して裏面チップとし、それと同期してローターの凹部を１ピッチ回転移動し、よって該裏面チップ装填のチップ嵌合穴とガイドステージの通孔とローターの空の（元の）凹部が合致連通したときに、チップ嵌合穴の吸・噴気孔の噴気及び凹部の吸・噴気孔の吸気で、チップ嵌合穴装填裏面チップをガイドステージの通孔を通過してローターの空の凹部（元の）へ移乗装填するように備え、もって、全チップを裏面に揃えるようにしたものである、チップの表裏整面搬送装置によって課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００２２】上記のように本発明は、高速間欠回転するローターの凹部に装填したチップを回転ステージの一方のチップ嵌合穴に移乗嵌合したのち、該凹部（空になった凹部）の１ピッチ回転とシンクロして、回転ステージを１８０度回転してチップを表裏反転し、該チップを１ピッチ回転位置に到達している元の凹部（空になった凹部）へ戻し装填するようにしたものであるため、ローターの高速間欠回転搬送にシンクロしてチップの表裏反転を極めて高精度に行なうことができる画期的な効果がある。【００２３】ローターの円周部と回転ステージの間に、ガイドステージを介在設置したため、定位置不動の該ガイドステージのチップ嵌合穴に対するローターの凹部及び回転ステージのチップ嵌合穴の位置を高精度に合致して備えることができ、よって、共に高速間欠回転するローターと回転ステージの間のチップの乗換え作用時に、チップが引っ掛るトラブルを未然に防止し得る優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】チップ自動分離搬送装置において、円板状等の板体の中心点の左右対称位置に各１個のチップを嵌合する形状寸法のチップ嵌合穴を形成し、各チップ嵌合穴の先端部に吸・噴気孔をあけたチップの表裏反転用の回転ステージを、ローターの円周部に近接して１８０度宛回転自在に設置すると共に、該回転ステージとローターの円周部の間に、ガイドステージを介在設置したものであり、該ガイドステージは、チップを通過する通孔を設定間隔で２個あけて、各通孔のローター側の開口部をローターの円周部の凹部と合致させると共に回転ステージ側の開口部を回転ステージのチップ嵌合穴と合致させて備えたチップの表裏整面搬送装置である。
【実施例１】
【００２５】本発明の実施例１を図１、図２、図３によって説明する。
図１は本発明の実施例１の構成概略図、図２は図１のチップの表裏整面装置部分の一部拡大平面図、及び、回転ステージの正面図、図３は図２のチップの表裏整面装置による作用順を示す説明図である。【００２６】符号、ｔはチップ（チップ型ワーク、チップ型小形電子部品、例、チップレジスタ）、１はローター、２はフィダー、３は凹部、４はチップテープ、５はチップ嵌合穴、６は吸・噴気孔（チップ嵌合穴）、７は吸・噴気孔（凹部）、８は表裏判別センサー、９は回転ステージ、１０はガイドステージ、１１は通孔、１１ａは開口部、１１ｂは開口部、１２は不良チップ排出手段、１３は検査手段である。【００２７】本発明は、円盤の円周部に等ピッチでチップ装填用の凹部３を形成したローター１を該ピッチで高速間欠回転すると共に該ローター１の各凹部３にフィダー２その他のチップ供給手段でチップｔを１個宛分離装填して搬送し、搬送したチップｔをチップテープ４その他のチップ保持手段に１個宛移乗供給するようにしたチップ自動分離搬送装置において、【００２８】円板状等の板体の中心点の左右対称位置に各１個のチップｔを嵌合する形状寸法のチップ嵌合穴５を形成し、各チップ嵌合穴５の先端部に吸・噴気孔６をあけたチップｔの表裏反転用の回転ステージ９を、ローター１の円周部に近接して１８０度宛回転自在に設置すると共に、【００２９】該回転ステージ９とローター１の円周部の間に、ガイドステージ１０を介在設置したものであり、【００３０】該ガイドステージ１０は、チップｔを通過する通孔１１を設定間隔で２個あけて、各通孔１１のローター１側の開口部１１ａをロータ１の円周部の凹部３と合致させると共に回転ステージ９側の開口部１１ｂを回転ステージ９のチップ嵌合穴５と合致させて備えたものであって、【００３１】ローター１で各凹部３装填チップｔを搬送する過程で適宜の表裏判別センサー８で凹部装填チップｔの表裏面を判別し、【００３２】全チップｔを「裏面」（図示例）で揃える場合、凹部装填チップｔが裏面チップｔの場合はガイドステージ１０部分をそのまま通過搬送し、【００３３】図２、図３を参照。
表面チップｔの場合は、該表面チップｔ装填凹部３とガイドステージ１０の通孔１１と回転ステージ９のチップ嵌合穴５が合致連通したときに、凹部３の吸・噴気孔７の噴気及びチップ嵌合穴５の吸・噴気孔６の吸気で、凹部３装填表面チップｔをガイドステージ１０の通孔１１を通過して回転ステージ９のチップ嵌合穴５へ移乗装填し、【００３４】次いで、回転ステージ９を１８０度回転してチップ嵌合穴５装填表面チップｔの表裏を反転して裏面チップｔとし、それと同期してローター１の空の（元の）凹部３を１ピッチ回転移動し、よって該裏面チップｔ装填のチップ嵌合穴５とガイドステージ１０の通孔１１とローター１の空の（元の）凹部３が合致連通したときに、チップ嵌合穴５の吸・噴気孔６の噴気及び凹部３の吸・噴気孔７の吸気で、チップ嵌合穴５装填裏面チップｔをガイドステージ１０の通孔１１を通過してローター１の空の（元の）凹部３へ移乗装填するように備え、もって、全チップｔを裏面に揃えるようにした、チップの表裏整面搬送装置である。【００３５】なお、好ましくは、ガイドステージ１０をローター１の円周部と回転ステージ９の間に定位置設置し、該ガイドステージ１０の２個の通孔１１の内、チップｔがローター１の凹部３から進入移乗する方の通孔１１の凹部３側の開口部１１ａを僅かに大きく形成すると共に、チップｔが回転ステージ９のチップ嵌合穴５から進入移乗する方の通孔１１のチップ嵌合穴５側の開口部１１ｂを僅かに大きく形成する。これによって、チップｔが乗換え部分で引っ掛るトラブルを減少する。
【産業上の利用可能性】
【００３６】本発明は、上記実施例のように、回転ステージを１８０度回転することによって、チップに類似した寸法及び形状の各種ワークの表裏２面の何れかに反転して面を揃える手段として汎用し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】  本発明の実施例の構成概略を示す平面図。
【図２】  図１のチップの表裏整面装置部分の一部拡大平面図、及び、回転ステージの正面図。
【図３】  図２のチップの表裏整面装置による作用順を示す説明図。
【図４】  従来例１のチップの表裏整面装置部分の平面図。
【図５】  図４の円板車の正面図、平面図、及び、右側面図。
【図６】  従来例２のチップの表裏整面装置部分の一部切断平面図。
【図７】  図６の円板車部分の右側面図。
【符号の説明】
【００３８】ｔ    チップ（チップ型ワーク、チップ型小形電子部品、例、チップレジスタ）
１    ローター
２    フィダー
３    凹部
４    チップテープ
５    チップ嵌合穴
６    吸・噴気孔（チップ嵌合穴）
７    吸・噴気孔（凹部）
８    表裏判別センサー（光、画像等）
９    回転ステージ
１０  ガイドステージ
１１  通孔
１１ａ  開口部
１１ｂ  開口部
１２  検査手段
１３  不良チップ排出手段
従来例１の符号
１０５    円板車
１０６    スリット
１０６ａ  連通孔
１０７    噴気口
１０９    吸気口
従来例２の符号
２０１    ローター
２０３    凹部
２０５    ポケット
２０５ａ  左のポケット
２０５ｂ  右のポケット
２０６    スピンドル
２０６ａ  頭部
２０７    センサー
２０８    吸気手段
２０９    噴気手段
２１０    カバー
２１４    吸気孔
【図６】
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【図７】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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