(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体(1)の下段(2)に設けられた第１回転角度検出器(3)と、前記第１回転角度検出器(3)の第１回転軸(4)に設けられ金属よりなる第１回転ギア(5)と、前記筐体(1)に設けられ前記第１回転角度検出器(3)の上方に位置する上段(6)に設けられた第２回転角度検出器(7)と、前記第２回転角度検出器(7)の第２回転軸(8)に設けられ金属よりなる第２回転ギア(9)と、前記筐体(1)に設けられ前記第１回転角度検出器(3)と第２回転角度検出器(7)との間に位置する主軸(10)と、前記主軸(10)に設けられ前記第１、第２回転ギア(5,9)と噛合し金属よりなる主軸ギア(11)とを備え、
前記第１、第２回転角度検出器(3,7)により、冗長系を構成すると共に、前記第１、第２回転ギア(5,9)は前記主軸ギア(11)の軸方向に沿って互いに異なる位置に配設されていることを特徴とする冗長系回転角度検出器。
【請求項２】
前記第１、第２回転ギア(5,9)のギア厚さ(t1)は、前記主軸ギア(11)の主軸ギア厚さ(t2)よりも薄く形成されていることを特徴とする請求項１記載の冗長系回転角度検出器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冗長系回転角度検出器に関し、特に、上下二段式に一対の回転角度検出器を配設し、主軸の主軸ギアにより各回転角度検出器の回転ギアを駆動する場合、各回転ギアの軸方向に沿う位置を異ならせることにより、上段の回転ギアから落下する金属粉が下段の回転ギアに付着することを防止し、検出精度の低下となることを防止するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の冗長系回転角度検出器としては、図３及び図４に示す構成を挙げることができるが、特に、特許出願を行っていないため、その内容を示す特許文献等は開示していない。
すなわち、図３において符号１で示されるものは筐体であり、この筐体１の下段２には、レゾルバ又はＲＶＤＴ等からなる第１回転角度検出器３が設けられている。
【０００３】
前記第１回転角度検出器３の第１回転軸４には、金属よりなる第１回転ギア５が設けられ、前記第１回転角度検出器３の上方の位置である前記筐体１の上段６には、第１回転角度検出器３と同一の第２回転角度検出器７が設けられている。
前記第２回転角度検出器７の第２回転軸８には金属からなる第２回転ギア９が設けられている。
【０００４】
前記筐体１の前記各回転角度検出器３，７間には、主軸１０が回転自在に設けられており、この主軸１０の先端に設けられた金属よりなる主軸ギア１１は前記各回転ギア５，９と噛合している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の冗長系回転角度検出器は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、筐体の上段と下段に設けられた一対の回転角度検出器を主軸の主軸ギアで回転駆動しているため、図４で示されるように、上段側の第２回転角度検出器の第２回転ギアと主軸ギアとの噛合によって発生する金属粉２０等は、その真下に位置する第１回転角度検出器の第１回転ギアにふりかかることになり、第１回転ギアと主軸ギアとの間にこの金属粉が入り込み、主軸ギアと第１回転角度検出器との間の回転伝達系に誤差が生じ、一対の回転角度検出器を用いる冗長系の検出の信頼性が損なわれることになっていた。
従って、飛行機等のように、極めて高い信頼性が要求される冗長系の回転検出器においては、致命的な問題となり、迅速な改善が切望されていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による冗長系回転角度検出器は、筐体の下段に設けられた第１回転角度検出器と、前記第１回転角度検出器の第１回転軸に設けられ金属よりなる第１回転ギアと、前記筐体に設けられ前記第１回転角度検出器の上方に位置する上段に設けられた第２回転角度検出器と、前記第２回転角度検出器の第２回転軸に設けられ金属よりなる第２回転ギアと、前記筐体に設けられ前記第１回転角度検出器と第２回転角度検出器との間に位置する主軸と、前記主軸に設けられ前記第１、第２回転ギアと噛合し金属よりなる主軸ギアとを備え、前記第１、第２回転角度検出器により、冗長系を構成すると共に、前記第１、第２回転ギアは前記主軸ギアの軸方向に沿って互いに異なる位置に配設されている構成であり、また、前記第１、第２回転ギアのギア厚さは、前記主軸ギアの主軸ギア厚さよりも薄く形成されている構成である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による冗長系回転角度検出器は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、筐体に上下配置された一対の第１、第２回転角度検出器の金属からなる各回転ギアを、主軸の主軸ギアの軸方向に沿って互いに異なる位置で噛合させているため、上段の第２回転ギア側から落下する金属粉等は、下側の第１回転ギア側には直接落下することはなく、第１回転ギア側のギアの噛合は正常に保たれ、一対の回転角度検出器による信頼性の高い冗長系を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、上下二段式に一対の回転角度検出器を配設し、主軸の主軸ギアにより各回転角度検出器の回転ギアを駆動する場合、各回転ギアの軸方向に沿う位置を異ならせることにより、上段の回転ギアから落下する金属粉が下段の回転ギアに付着することを防止し、検出精度の低下となることを防止するようにした冗長系回転角度検出器を提供することを目的とする。
【実施例】
【０００９】
以下、図面と共に本発明による冗長系回転角度検出器の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは筐体であり、この筐体１の下段２には、レゾルバ又はＲＶＤＴ等からなる第１回転角度検出器３が設けられている。
【００１０】
前記第１回転角度検出器３の金属からなる第１回転軸４には、第１回転ギア５が設けられ、前記第１回転角度検出器３の上方の位置である前記筐体１の上段６には、前記回転角度検出器３と同一の第２回転角度検出器７が設けられている。
前記第２回転角度検出器７の第２回転軸８には金属からなる第２回転ギア９が設けられている。
【００１１】
前記筐体１の前記各回転角度検出器３，７間には、主軸１０が回転自在に設けられており、この主軸１０の先端に設けられた金属からなる主軸ギア１１は前記各回転ギア５，９と噛合している。
前記各回転ギア５，９の軸方向に沿うギア厚さｔ１は、前記主軸ギア１１の軸方向に沿う主軸ギア厚さｔ２よりも十分に薄く形成され、例えば、主軸ギア厚さｔ２はギア厚さｔ１の２倍以上に設定されている。
【００１２】
前記第１回転ギア５と第２回転ギア９は、前記主軸ギア１１の軸方向に沿って互いに異なる位置に配設されて噛合している。
すなわち、前記第１回転ギア５は前記主軸ギア１１の先端側に噛合し、前記第２回転ギア９は前記主軸ギア１１の後端側に噛合していることにより、前記主軸ギア１１の直径方向からみた場合、前記各回転ギア５，９は互いに重合しないように構成されている。
【００１３】
次に、動作について説明する。前述の構成において、主軸１０が回転すると、前記主軸ギア１１の軸方向に沿う異なる位置で前記各回転ギア５，９が噛合しているため、図２に示されるように、上段に位置する前記第２回転ギア９と主軸ギア１１との噛合によって金属粉２０等が下方へ落下した場合でも、この金属粉２０等は前記第１回転ギア５が噛合していない主軸ギア１１の後端側に落下するため、第１回転ギア５には金属粉２０等がふりかかることはなく、第１、第２回転角度検出器３，７による冗長系をなす高精度の回転検出を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による冗長系回転角度検出器を示す断面図である。
【図２】図１の動作時を示す要部の正面図である。
【図３】従来の冗長系回転角度検出器を示す断面図である。
【図４】図３の動作時を示す要部の正面図である。
【符号の説明】
【００１５】
１    筐体
２    下段
３    第１回転角度検出器
４    第１回転軸
５    第１回転ギア
６    上段
７    第２回転角度検出器
８    第２回転軸
９    第２回転ギア
１０    主軸
１１    主軸ギア
ｔ１    ギア厚さ
ｔ２    主軸ギア厚さ
２０    金属粉
【図１】
0004930920.tif 000002
【図２】
0004930920.tif 000003
【図３】
0004930920.tif 000004
【図４】
0004930920.tif 000005