(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成を行う画像形成手段を有する装置本体に対して、用紙を給紙するための給紙トレイを着脱可能に備えた画像形成装置において、
前記給紙トレイから前記装置本体内の前記画像形成手段への用紙搬送路から分岐した分岐搬送路側に、該用紙搬送路上でジャムになった前記用紙を収納するボックスを備えると共に、
前記用紙搬送路における前記給紙トレイと前記装置本体との境界に、前記用紙を検知する第１のセンサを、前記用紙搬送路における前記第１のセンサより下流側で前記分岐搬送路との分岐個所に、前記用紙を検知する第２のセンサおよび該用紙を前記分岐搬送路側の前記ボックスへの搬送に切り替えるための切替爪をそれぞれ配設し、
前記用紙搬送路上でのジャムを検知するジャム検知手段と、
該ジャム検知手段によってジャムが検知された場合に、該ジャムになった用紙が前記第１のセンサによって検知され、前記第２のセンサによって検知されていない場合に、該用紙が前記ボックスへの搬送に切り替わるように前記切替爪の切り替えを行う搬送制御手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記ジャム検知手段によってジャムが検知された後、ユーザが前記給紙トレイを引き抜くことを防ぐための警告表示を行い、該用紙が前記第１のセンサによって検知されなくなった場合に該警告表示を解除する警告表示制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
前記警告表示は、警告表示灯の点灯であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２記載の画像形成装置において、
前記警告表示は、警告メッセージの表示であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記給紙トレイをロックするトレイロック手段と、
前記ジャム検知手段によってジャムが検知された後、前記トレイロック手段によって前記給紙トレイをロックさせ、ジャムになった用紙が前記第１のセンサによって検知されなくなった場合に前記トレイロック手段による前記給紙トレイのロックを解除するトレイロック制御手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記搬送制御手段は、前記ジャム検知手段によってジャムが検知された場合に、該ジャムになった用紙が前記第１，第２のセンサによって検知されている場合に、該用紙の搬送を反転させ、該用紙が前記第２のセンサによって検知されなくなった場合に、該反転を解除すると共に、該用紙が前記ボックスへの搬送に切り替わるように前記切替爪の切り替えを行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成を行う画像形成手段を有する装置本体に対して、用紙を給紙するための給紙トレイを着脱可能に備えたプリンタ，複写機，ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に見られるように、本体に至る一連の用紙の搬送路を有する複数段の給紙トレイと、その各給紙トレイをロックするロック機構と、そのロック機構のロック動作を制御する制御手段とを備え、各給紙トレイには、用紙を本体に給紙する給紙手段と、その給紙手段の給紙動作開始を検知する動作検知手段とを設け、その動作検知手段のいずれかが給紙手段の給紙動作開始を検知したとき、ロック機構は、給紙動作を開始した給紙トレイと、この給紙トレイよりも上段に位置する全ての給紙トレイをロックし、また、用紙のジャムを検知した場合、ロック機構のロックを解除するようにした画像形成装置が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−０６２９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来の画像形成装置では、ロック機構によって給紙トレイをロックすることにより、用紙の給紙中に、用紙の搬送路になっている給紙トレイが引き抜かれ（離脱させられ）て用紙の搬送路が遮断されることによるジャム等の発生を防止できるが、ジャムが発生して装置が停止したときに、装置内の用紙が給紙トレイと装置本体との間で停止する可能性が考慮されていない。
ジャムが発生したときに、給紙トレイと装置本体との間で用紙が停止していた場合、トレイロックが解除されてしまうため、そのように用紙が停止している状態でユーザが慌てて給紙トレイを引き抜いてしまうと、装置内の用紙が分断され、装置内に用紙の残骸が残ってしまう。
【０００４】
この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、ジャムが発生したときに、ジャムになった用紙を用紙搬送路外に退避させることにより、用紙残骸が装置内に残ることによって発生する二次障害を回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、画像形成を行う画像形成手段を有する装置本体に対して、用紙を給紙するための給紙トレイを着脱可能に備えた画像形成装置において、上記の目的を達成するため、上記給紙トレイから上記装置本体内の上記画像形成手段への用紙搬送路から分岐した分岐搬送路側に、該用紙搬送路上でジャムになった上記用紙を収納するボックスを備えると共に、上記用紙搬送路における上記給紙トレイと上記装置本体との境界に、上記用紙を検知する第１のセンサを、上記用紙搬送路における上記第１のセンサより下流側で上記分岐搬送路との分岐個所に、上記用紙を検知する第２のセンサおよび該用紙を上記分岐搬送路側の上記ボックスへの搬送に切り替えるための切替爪をそれぞれ配設し、上記用紙搬送路上でのジャムを検知するジャム検知手段と、該ジャム検知手段によってジャムが検知された場合に、該ジャムになった用紙が上記第１のセンサによって検知され、上記第２のセンサによって検知されていない場合に、該用紙が上記ボックスへの搬送に切り替わるように上記切替爪の切り替えを行う搬送制御手段とを設けたものである。
【０００６】
なお、上記ジャム検知手段によってジャムが検知された後、ユーザが上記給紙トレイを引き抜くことを防ぐための警告表示（例えば警告メッセージの表示あるいは警告表示灯の点灯）を行い、該用紙が上記第１のセンサによって検知されなくなった場合に該警告表示を解除する警告表示制御手段を設けるとよい。
また、上記給紙トレイをロックするトレイロック手段と、上記ジャム検知手段によってジャムが検知された後、上記トレイロック手段によって上記給紙トレイをロックさせ、ジャムになった用紙が上記第１のセンサによって検知されなくなった場合に上記トレイロック手段による上記給紙トレイのロックを解除するトレイロック制御手段とを設けるようにしてもよい。
【０００７】
さらに、上記搬送制御手段が、上記ジャム検知手段によってジャムが検知された場合に、該ジャムになった用紙が上記第１，第２のセンサによって検知されている場合に、該用紙の搬送を反転させ、該用紙が上記第２のセンサによって検知されなくなった場合に、該反転を解除すると共に、該用紙が上記ボックスへの搬送に切り替わるように上記切替爪の切り替えを行うことが望ましい。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、画像形成装置が、給紙トレイから装置本体内の画像形成手段への用紙搬送路から分岐した分岐搬送路側に、その用紙搬送路上でジャムになった用紙を収納するボックスを備えると共に、用紙搬送路における給紙トレイと装置本体との境界に、用紙を検知する第１のセンサを、用紙搬送路における第１のセンサより下流側で分岐搬送路との分岐個所に、用紙を検知する第２のセンサおよびその用紙を分岐搬送路側のボックスへの搬送に切り替えるための切替爪をそれぞれ配設し、用紙搬送路上でのジャムを検知するジャム検知手段によってジャムが検知された場合に、そのジャムになった用紙が第１のセンサによって検知され、第２のセンサによって検知されていない場合に、その用紙が上記ボックスへの搬送に切り替わるように切替爪の切り替えを行うことにより、ジャムが発生したときに、そのジャムになった用紙を用紙搬送路外のボックスに退避でき、用紙残骸が装置内に残ることによって発生する二次障害を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
〔画像形成装置の制御系の構成例〕
まず、この発明の一実施形態である画像形成装置の制御系の構成例について、図１を参照して説明する。
【００１０】
図１は、その画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
この画像形成装置は、ＭＦＰであり、エンジン部２０１とコントローラ部２０２（画像処理装置）とを備えている。なお、ＭＦＰの代わりに、レーザプリンタ，デジタル複写機，又はファクシミリ装置等の他の画像形成装置を用いてもよい。
エンジン部２０１は、スキャナ１０１，プロッタ１０２，読み取り制御部１０３，書き込み制御部１０４，およびエンジン制御ＣＰＵ１０５等によって構成されている。このエンジン部２０１が装置本体に相当する。
【００１１】
スキャナ１０１は、原稿の画像を読み取る画像読取手段である。
プロッタ１０２は、コントローラ部２０２のメモリ１１５に展開された画像データをＡＳＩＣ１１２および書き込み制御部１０４を介して受け取り、可視画像としてのトナー画像を記録用紙（他の記録材でもよい）に印刷（形成）する画像形成部（画像形成手段）と、その画像形成部によって記録用紙に形成されたトナー画像を加熱して定着させる定着部（定着手段）とを備えている。
【００１２】
画像形成部は、例えばＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｂ（ブラック）の４色版のレーザビームを出力できる光書込装置を搭載している。
なお、画像形成部内の光書込装置からのレーザビームによる画像の書き込みは、周知であるため、詳細は省略する。
【００１３】
読み取り制御部１０３は、スキャナ１０１による原稿画像の読み取りを制御するものである。
書き込み制御部１０４は、プロッタ１０２に備えている画像形成部内の光書込装置を制御する書き込み制御手段（書込制御装置）である。
エンジン制御ＣＰＵ１０５は、図示しないＲＯＭ内のプログラムに従って動作することにより、エンジン部２０１の各部を統括的に制御するものである。
【００１４】
コントローラ部２０２は、コントローラ制御ＣＰＵ１１１，ＡＳＩＣ１１２，操作部１１３，ＨＤＤ１１４，メモリ１１５，およびネットワークインタフェース（以下「インタフェース」を「Ｉ／Ｆ」ともいう）１１６等によって構成されている。なお、操作部１１３は実際にはコントローラ部２０２の外側に配置されている。
コントローラ制御ＣＰＵ１１１は、図示しないＲＯＭ内の固定プログラムおよびメモリ１１５上に展開したプログラムに従って動作することにより、コントローラ部２０２の各部を統括的に制御するものである。
【００１５】
ＡＳＩＣ１１２は、多機能デバイスボードであり、コントローラ制御ＣＰＵ１１１の制御対象となるデバイスの共有化を図り、アーキテクチャの面からアプリケーションプログラム等の開発の高効率化を支援するものである。
操作部１１３は、画像形成装置により提供される画像処理機能の選択に基づくエンジン部２０１に対する動作指示等のデータを入力するための各種の操作キー（操作スイッチ又は操作ボタンともいう），ＬＣＤ又はＣＲＴ等の文字表示器，および警告表示灯を有するものである。
【００１６】
ＨＤＤ１１４は、大量のデータを記憶保持する不揮発性の記憶手段（記憶装置）であり、ＯＳ（オペレーティングシステム）を含むプログラムや、各種設定データ、画像データ等の各種データを蓄積することができる。なお、このＨＤＤ１１４に、メモリ１１５内のデータを蓄積しておくこともできる。また、不揮発性メモリを備え、それに各種設定データを記憶するようにしてもよい。
【００１７】
メモリ１１５は、各種プログラムを記憶するプログラムメモリ、コントローラ制御ＣＰＵ１１１がデータ処理を行う際に使用するワークメモリ、および画像データを展開する画像メモリ等として使用するＲＡＭ等の記憶手段である。
ネットワークＩ／Ｆ１１６は、図示しないネットワークを介してパーソナルコンピュータ等の外部装置と通信を行うためのものである。
【００１８】
ここで、印刷対象となる画像データは、スキャナ１０１からの読み取りデータ（ＲＧＢの画像データ）、ネットワークＩ／Ｆ１１６からの入力データ、ＨＤＤ１１４の蓄積データと様々であるが、印刷動作を行う場合、カラー（フルカラー）の場合にはＹＭＣＢの各色版の画像データに、モノクロの場合はモノクロ（グレイスケール）の画像データにそれぞれ予め変換し、メモリ１１５に展開する。
【００１９】
このように構成された画像形成装置において、コントローラ部２０２のコントローラ制御ＣＰＵ１１１は、電源投入時に、ＲＯＭ内のブートプログラムに従い、ＨＤＤ１１４内のＯＳ（オペレーションシステム）およびアプリケーションソフトウェアを含む各種プログラムを読み出してメモリ１１５上に展開した後、その各種プログラムに従って動作し（各種プログラムを必要に応じて選択的に実行し）、装置を制御することにより、この発明に関わるジャム検知手段，搬送制御手段，警告表示制御手段，およびトレイロック制御手段としての機能を実現することができる。
【００２０】
〔プロッタの要部構成例〕
次に、図１のプロッタ１０２の要部構成例について、図２を参照して説明する。
図２は、そのプロッタ１０２の要部構成例を示す概念図である。
このプロッタ１０２では、装置本体に対して、記録用紙を給紙するための２つの給紙トレイ１，２をそれぞれ着脱可能に備えている。
【００２１】
また、給紙トレイ１から画像形成部への用紙搬送路３から分岐した分岐搬送路４側に、用紙搬送路３上でジャムになった記録用紙を収納（ストック）するジャム用紙収納ボックス５を備えると共に、用紙搬送路３における給紙トレイ１と画像形成部との境界に、記録用紙を検知する境界センサ（第１のセンサ）６を、用紙搬送路３における境界センサ６より下流側で分岐搬送路４との分岐個所に、記録用紙を検知する分岐センサ（第２のセンサ）７および記録用紙を分岐搬送路４側のジャム用紙収納ボックス５への搬送に切り替えるための切替爪８を、ジャム用紙収納ボックス５への排紙口近傍にボックス排紙センサ１４をそれぞれ配設している。
【００２２】
また、給紙トレイ２から画像形成部への用紙搬送路３から分岐した分岐搬送路９側に、用紙搬送路３上でジャムになった記録用紙を収納するジャム用紙収納ボックス１０を備えると共に、用紙搬送路３における給紙トレイ２と画像形成部との境界に、記録用紙を検知する境界センサ１１を、用紙搬送路３における境界センサ１１より下流側で分岐搬送路９との分岐個所に、記録用紙を検知する分岐センサ１２および記録用紙を分岐搬送路９側のジャム用紙収納ボックス１０への搬送に切り替えるための切替爪１３を、ジャム用紙収納ボックス１０への排紙口近傍にボックス排紙センサ１５をそれぞれ配設している。
【００２３】
さらに、用紙搬送路３から分岐搬送路４へ搬送される記録用紙をジャム用紙収納ボックス５へ排紙するための複数のボックス排紙ローラ１６と、その各ボックス排紙ローラ１６を回転駆動するボックス排紙モータ１７とを備えている。なお、ボックス排紙ローラ１６は、実際には給紙トレイ１又は２から給紙された記録用紙を用紙搬送路３経由で画像形成部へ搬送するための搬送ローラとしての機能も有する。また、図示は省略するが、給紙トレイ１又は２から記録用紙を給紙するための給紙ローラも備えている。
さらにまた、図示は省略するが、各給紙トレイ１，２をそれぞれロックする（引き抜けなくする）トレイロック機構（トレイロック手段）を備えているものとする。トレイロック機構については、例えば特許文献１に詳しく記載されている。
【００２４】
次に、この画像形成装置の制御部によるこの発明に関わるジャム発生時の動作の各実施例について、図３〜図５を参照して説明する。なお、この動作は、給紙トレイ１，２のいずれから用紙を給紙する場合でも対応できるが、説明の都合上、給紙トレイ１から用紙を給紙する場合についてのみ説明する。
【００２５】
図３は、この画像形成装置の制御部によるこの発明に関わる動作の一例を示すフローチャートである。
図４，図５は、給紙トレイ１からの給紙時にジャムが発生した後のジャム用紙をジャム用紙収納ボックス５に排紙するまでの異なる動作を説明するための図である。
【００２６】
この画像形成装置の制御部（図１のコントローラ制御ＣＰＵ１１１を含む）は、画像形成部で用紙に画像を印刷するため、所定のタイミングで図３に示す動作を開始し、まずステップＳ１で給紙トレイ１からの記録用紙の搬送（給紙）を始め、その記録用紙を用紙搬送路３経由で画像形成部へ向けて搬送させる（Ｓ１）。このとき、ボックス排紙モータ１７を駆動（但し正回転）してボックス排紙ローラ１６を正回転させる。
そして、その用紙搬送路３上での記録用紙の搬送中に、ジャムが発生すると、そのジャムをステップＳ２で検知してステップＳ３へ移行する。
【００２７】
ここで、ジャムは、境界センサ６又は分岐センサ７等を用いることによって検知することができる。例えば、記録用紙が境界センサ６を通過する際に、境界センサ６がＯＮ状態になり（記録用紙を検知し）、それから所定時間内にＯＦＦ状態にならない場合（記録用紙が検知されなくならない場合）、ジャムが発生している可能性が高いため、ジャムと判断できる（ジャムを検知する）。
【００２８】
ステップＳ３では、ボックス排紙モータ１７の駆動を停止してボックス排紙ローラ（搬送ローラ）１６の回転を停止させ、用紙搬送路３上でのジャムになった記録用紙（ジャム用紙）の搬送を停止させる。
次に、ステップＳ４で境界センサ６がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを判断し、ＯＦＦ状態の（記録用紙を検知していない）場合には、図３の動作を終了する。境界センサ６がＯＮ状態（記録用紙を検知している）場合には、ステップＳ５で分岐センサ７がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを判断し、ＯＦＦ状態であればステップＳ６で切替爪８の切り替えを行う。
【００２９】
すなわち、境界センサ６がＯＮ状態で境界センサ６がＯＦＦ状態の場合、図４の（１）に示すように、境界センサ６にジャム用紙Ｓがかかっており、分岐センサ７にジャム用紙Ｓがかかっていないので、ジャム用紙Ｓがジャム用紙収納ボックス５への搬送に切り替わるように、切替爪８を図４の（２）に示すようにジャム用紙収納ボックス５の方向に切り替える。
その上で、図３のステップＳ７でボックス排紙モータ１７を再駆動（但し正回転）してボックス排紙ローラ１６を図４の（３）に示すように正回転させ、ジャム用紙Ｓをジャム用紙収納ボックス５の方向に搬送開始させる。
【００３０】
同時に、ステップＳ８で操作部１１３（実際にはその文字表示器）上にユーザが給紙トレイ１を引き抜くことを防ぐための警告メッセージ（例えば「トレイを引き抜かないで下さい」）を表示する。
そして、ジャム用紙Ｓが図４の（４）に示すように境界センサ６にかからなくなり、ステップＳ９で境界センサ６がＯＦＦ状態になったと判断した時点でステップＳ１０へ進み、操作部１１３上の警告メッセージの表示を解除する。
【００３１】
その後、ジャム用紙Ｓが図４の（５）に示すようにボックス排紙センサ１４を通過し、ステップＳ１１でボックス排紙センサ１４がＯＦＦになったと判断した時点で、ステップＳ１２へ進み、ジャム用紙収納ボックス５へのジャム用紙Ｓの排紙が完了したと判断し、図３の動作を終了する。
一方、ステップＳ５で分岐センサ７がＯＮ状態と判断した場合には、図５の（１）に示すように、ジャム用紙Ｓが境界センサ６だけでなく分岐センサ７にもかかっているため、図５の（２）に示すように、ステップＳ１３でボックス排紙モータ１７を再駆動（但し逆回転）させてボックス排紙ローラ１６を逆回転させ、ジャム用紙Ｓの搬送を用紙搬送路３内で反転させる。
【００３２】
同時に、ステップＳ１４で操作部１１３（実際にはその文字表示器）上にユーザが給紙トレイ１を引き抜くことを防ぐための警告メッセージ（例えば「トレイを引き抜かないで下さい」）を表示する。
その後、分岐センサ７にジャム用紙Ｓがかからなくなると、ステップＳ５で分岐センサ７がＯＦＦ状態になったと判断するため、ステップＳ６で切替爪８の切り替えを行う。つまり、ジャム用紙Ｓがジャム用紙収納ボックス５への搬送に切り替わるように、切替爪８を図５の（３）に示すようにジャム用紙収納ボックス５の方向に切り替える。
【００３３】
その上で、ステップＳ７でボックス排紙モータ１７を再び正回転させてボックス排紙ローラ１６を図５の（４）に示すように正回転させ、ジャム用紙Ｓをジャム用紙収納ボックス５の方向に搬送開始させる。
その後、既に警告メッセージを表示しているため、ステップＳ８の処理をスキップし、ジャム用紙Ｓが図５の（５）に示すように境界センサ６にかからなくなり、ステップＳ９で境界センサ６がＯＦＦ状態になったと判断した時点でステップＳ１０へ進み、操作部１１３上の警告メッセージの表示を解除する。
【００３４】
その後、ジャム用紙Ｓが図５の（６）に示すようにボックス排紙センサ１４を通過し、ステップＳ１１でボックス排紙センサ１４がＯＦＦになったと判断した時点で、ステップＳ１２へ進み、ジャム用紙収納ボックス５へのジャム用紙Ｓの排紙が完了したと判断し、図３の動作を終了する。
【００３５】
なお、ステップＳ８又はＳ１３で操作部１１３上の警告表示灯を点灯させることにより、ユーザに給紙トレイ１を引き抜いてはいけないことを知らせ、ステップＳ１０で警告表示灯の点灯を解除するようにしてもよい。あるいは、ステップＳ８又はＳ１３でトレイロック機構によって給紙トレイ１をロックさせ、ユーザが給紙トレイ１を引き抜くことができないようにし、ステップＳ１０でトレイロック機構によって給紙トレイ１のロックを解除させるようにしてもよい。あるいはまた、ステップＳ８，Ｓ１０，Ｓ１３でそれぞれ行う上述した複数の異なる処理を任意に組み合わせることもできる。
【００３６】
以上、給紙トレイ１からの給紙時にジャムが発生した場合にジャム用紙をジャム用紙収納ボックス５に排紙するための動作について説明したが、使用する各センサやローラは異なるが、同様な動作により、給紙トレイ２からの給紙時にジャムが発生した場合にジャム用紙をジャム用紙収納ボックス１０に排紙することができる。
【００３７】
このように、画像形成装置が、給紙トレイから装置本体（プロッタを構成する）の画像形成部への用紙搬送路から分岐した分岐搬送路側に、その用紙搬送路上でジャムになった用紙を収納するジャム用紙収納ボックスを備えると共に、用紙搬送路における給紙トレイと装置本体との境界に、用紙を検知する境界センサ（第１のセンサ）を、用紙搬送路における境界センサより下流側で分岐搬送路との分岐個所に、用紙を検知する分岐センサ（第２のセンサ）およびその用紙を分岐搬送路側のジャム用紙収納ボックスへの搬送に切り替えるための切替爪をそれぞれ配設し、用紙搬送路上でのジャムを検知した場合に、そのジャムになった用紙が境界センサによって検知され、分岐センサによって検知されていない場合に、その用紙がジャム用紙収納ボックスへの搬送に切り替わるように切替爪の切り替えを行うことにより、ジャムが発生したときに、そのジャムになった用紙を用紙搬送路外のジャム用紙収納ボックスに退避でき、用紙残骸が装置内に残ることによって発生する二次障害を回避することができる。
【００３８】
また、以下の（ａ）〜（ｃ）に示す作用効果も得られる。
（ａ）用紙搬送路上でのジャムを検知した後、ユーザが給紙トレイを引き抜くことを防ぐための警告表示（警告メッセージ表示又は警告表示灯の点灯）を行い、その用紙が境界センサによって検知されなくなった場合にその警告表示を解除することにより、用紙が給紙トレイと装置本体との境界からなくなる前に、ユーザが給紙トレイを引き抜く可能性を減少させることができる。
【００３９】
（ｂ）用紙搬送路上でのジャムを検知した後、トレイロック機構によって給紙トレイをロックさせ、ジャムになった用紙が境界センサによって検知されなくなった場合にトレイロック機構による給紙トレイのロックを解除することにより、用紙が給紙トレイと装置本体との境界からなくなる前に、ユーザが給紙トレイを引き抜くことを防止することができる。
【００４０】
（ｃ）用紙搬送路上でのジャムを検知した場合に、そのジャムになった用紙が境界センサおよび分岐センサの両方によって検知されている場合に、その用紙の搬送を反転させ、その用紙が分岐センサによって検知されなくなった場合に、その反転を解除すると共に、その用紙がボックスへの搬送に切り替わるように切替爪の切り替えを行うことにより、ジャムが発生したときに、そのジャムになった用紙の先端位置に関係なく、その用紙を用紙搬送路外のジャム用紙収納ボックスに退避できる。よって、用紙残骸が装置内に残ることによって発生する二次障害を確実に回避することができる。
【００４１】
〔この発明に関わるプログラム〕
このプログラムは、画像形成装置を制御するＣＰＵ（コンピュータ）に、この発明に関わる機能であるジャム検知手段，搬送制御手段，警告表示制御手段，およびトレイロック制御手段としての機能を実現させるためのプログラムであり、このようなプログラムをＣＰＵに実行させることにより、上述したような効果を得ることができる。
【００４２】
このようなプログラムは、はじめから画像形成装置に備えるＲＯＭ、あるいは不揮発性メモリ（フラッシュＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等）、あるいはＨＤＤ（ハードディスク装置）などの記憶手段に格納しておいてもよいが、記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭ、あるいはメモリカード，フレキシブルディスク，ＭＯ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ＋ＲＷ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，又はＤＶＤ−ＲＡＭ等の不揮発性記録媒体（メモリ）に記録して提供することもできる。それらの記録媒体に記録されたプログラムを画像形成装置にインストールしてＣＰＵに実行させるか、ＣＰＵにそれらの記録媒体からこのプログラムを読み出して実行させることにより、上述した各手順を実行させることができる。
さらに、ネットワークに接続され、プログラムを記録した記録媒体を備える外部機器あるいはプログラムを記憶手段に記憶した外部機器からダウンロードして実行させることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上の説明から明らかなように、この発明によれば、ジャムが発生したときに、そのジャムになった用紙を用紙搬送路外のボックスに退避でき、用紙残骸が装置内に残ることによって発生する二次障害を回避することができる。したがって、この発明を利用すれば、より使い勝手の良い画像形成装置（プリンタ，複写機，ファクシミリ装置等）を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の一実施形態である画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１のプロッタ１０２の要部構成例を示す概念図である。
【図３】図１に示した画像形成装置の制御部によるこの発明に関わる動作の一例を示すフローチャートである。
【００４５】
【図４】図２の給紙トレイ１からの給紙時にジャムが発生した後のジャム用紙をジャム用紙収納ボックス５に排紙するまでの動作を説明するための図である。
【図５】同じく給紙トレイ１からの給紙時にジャムが発生した後のジャム用紙をジャム用紙収納ボックス５に排紙するまでの他の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４６】
１，２：給紙トレイ    ３：用紙搬送路    ４，９：分岐搬送路
５，１０：ジャム用紙収納ボックス    ６，１１：境界センサ    ７，１２：分岐センサ
８，１３：切替爪    １４，１５：ボックス排紙センサ    １６：ボックス排紙ローラ
１０２：プロッタ    １０５：エンジン制御ＣＰＵ    １１１：コントローラ制御ＣＰＵ
１１３：操作部    １１４：ＨＤＤ    １１５：メモリ    ２０１：エンジン部
２０２：コントローラ部
【図１】
0004949298.tif 000002
【図２】
0004949298.tif 000003
【図３】
0004949298.tif 000004
【図４】
0004949298.tif 000005
【図５】
0004949298.tif 000006