(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放出開口（１）を封止する容器の基部に配置された封止装置であり、
前記封止装置が、搬送アーム（３）を介してピボット軸（４）に配置される封止カバー（２）を有し、
前記封止カバー（２）が、少なくとも１つの反転軸線（６）の周りに移動可能なように前記搬送アーム（３）に連結されており、
前記搬送アーム（３）に連結された戻り素子（７）が、前記封止カバー（２）が前記放出開口（１）に進入する際に、前記封止カバー（２）の持上げ運動が並進し且つ前記封止カバー（２）の中心軸線（８）に平行となるように、前記放出開口（１）に対する前記封止カバー（２）の位置を調整又は制御するために設置された封止装置において、
前記戻り素子（７）が少なくとも１つの円筒形状の要素を有し、前記少なくとも１つの円筒形状の要素の有効軸線が、前記反転軸線（６）と前記封止カバー（２）の中心点の間を結ぶ接続線と、前記反転軸線（６）にまたがる平面の外側に位置し、
前記戻り素子（７）の少なくとも１つの円筒形状の要素の有効軸線が、前記反転軸線（６）と前記封止カバー（２）の中心点の間を結ぶ接続線と、前記反転軸線（６）にまたがる前記平面に対して少なくとも１０°以上傾くように構成したことを特徴とする封止装置。
【請求項２】
戻り素子の有効軸線が反転軸線および反転軸線と封止カバーの中心点間の接続線にまたがる平面に対して１０°、好ましくは少なくとも２０°、かつ特に好ましくはほぼ３０°の角度で傾斜することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
戻り素子（７）が１個又は多数のばね（７，７‘）から構成され、かつばね（７，７‘）が好ましくは圧縮および引張ばねの組合せから構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
戻り素子（７）が空気圧駆動式または油圧式シリンダ（１０）であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
戻り素子（７）の戻り力が調整可能及び制御可能またはそのいずれかであることを特徴
とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記搬送アームと前記封止カバー間の反転角度を判定する手段である反転軸線を判定する手段（１６）に戻り素子（７）の延びを判定する判定する手段（１６）が設けられることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
反転軸線（６）が封止カバー（２）の中心軸線（８）から離れていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
封止カバー（２）に膨張されまたはポンプによって空気を入れて膨張されるシーリングリングが設けられることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
回転モニタが封止カバー（２）の回転速度を判定するため設けられることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
封止カバー（２）に前記反転軸線（６）と平行な回転軸を有し、且つ前記封止カバー（２）を前記放出開口（１）に挿入する際に前記封止カバー（２）を回転させる回転駆動装置（１６）が設けられることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
搬送アーム（３）のピボット軸（４、１７）が変位可能であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
搬送アーム（３）のピボット軸（４、１７）の調整がピボット軸（４）の調整可能な偏心軸受（１８）によってなされることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
ピボット軸（４、１７）の偏心軸受（１８）の調整用駆動装置（１９）が設けられることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記封止装置の大部分及び前記封止装置を包囲する機械部品をモニタする光学的モニタ手段が設けられ、光学的モニタ手段は好ましくは封止カバー（２）の軸受ハウジングのエキステンションアームに取付けられることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
放出開口（１）の内側及び封止カバー（２）の外側またはそのいずれかをクリーニングするクリーニング装置（２０，２１）が設けられることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
搬送アーム（３）と封止カバー（２）間の反転角度を制御または調整する制御素子または調整素子が設けられることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
前記容器が、調整機械の回転容器であることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
放出開口（１）を封止する容器の基部に配置された封止装置であり、
前記封止装置が、搬送アーム（３）を介してピボット軸（４）に配置される封止カバー（２）を有し、
前記封止カバー（２）が、少なくとも１つの反転軸線（６）の周りに移動可能なように前記搬送アーム（３）に連結されており、
前記封止カバー（２）が前記放出開口（１）に進入する際に、前記封止カバー（２）の
持上げ運動が並進し且つ前記封止カバー（２）の中心軸線（８）に平行となるように、前記放出開口（１）に対する前記封止カバー（２）の位置が調整又は制御される封止装置を動作する方法であって、
前記調整又は制御が、少なくとも１つの円筒形状の要素を含む戻り素子（７）に補助されて行われ、
前記少なくとも１つの円筒形状の要素の有効軸線が、前記反転軸線（６）と前記封止カバー（２）の中心点の間を結ぶ接続線と、前記反転軸線（６）にまたがる平面の外側に位置し、
前記戻り素子（７）の少なくとも１つの円筒形状の要素の有効軸線が、前記反転軸線（６）と前記封止カバー（２）の中心点の間を結ぶ接続線と、前記反転軸線（６）にまたがる前記平面に対して少なくとも１０°以上傾くように構成したことを特徴とする封止装置を動作する方法。
【請求項１９】
前記調整は、前記搬送アーム（３）と前記封止カバー（２）の間の角度を変化させること、及び前記ピボット軸（４、１７）の軸芯の位置を調整することの両方、又はいずれかいっぽうで行われることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
封止カバー（２）の閉鎖位置で、封止カバー（２）または放出開口（１）を包囲する、膨張されまたはポンプによって空気を入れて膨張されるシーリングリング（１３）が膨張されることを特徴とする請求項１８または１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記搬送アーム（３）と前記封止カバー（２）の間の角度及び前記ピボット軸（４）の位置またはそのいずれかが判定され、かつ前記封止カバーの位置の前記調整が、判定された値によって行われることを特徴とする請求項１８乃至２０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２２】
前記容器が、前記容器の中心軸の周りを回転するように構成した調整機械の回転容器であり、前記封止カバー（２）が前記放出開口（１）を封止している際に、前記封止カバー（２）が前記中心軸（８）を軸芯として回転する回転速度が、前記容器の回転速度にほぼ対応することを特徴とする請求項１８乃至２１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２３】
前記放出開口（１）をクリーニングするためのクリーニング手段（２０）が前記搬送アーム（３）の位置によって制御されることを特徴とする請求項１８乃至２２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２４】
シーリングリングの状態を試験する試験モードを設けられ、試験モードは、−前記容器が、前記容器の中心軸の周りを回転するように構成した回転容器であり、前記回転容器を回転するステップと；
−前記回転容器を非駆動封止カバー（２）で封止するステップと；
−前記回転容器の前記封止カバー（２）の位置によって前記封止カバー（２）の回転速度を判定ステップと；
−判定された回転速度によって前記シーリングリングの作動状態を判定するテップと；を有することを特徴とする請求項１８乃至２３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２５】
前記放出開口（１）に対する前記封止カバー（２）の位置が光学的に判定され、かつ前記放出開口（１）に対する前記封止カバー（２）の位置が光学的判定によって調整されることを特徴とする請求項１８乃至２４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２６】
移動可能な前記封止カバーに取付けられた光学的画像取込み装置が、前記封止カバーを包囲する機械部品をモニタするため使用されることを特徴とする請求項１８乃至２５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２７】
開放位置で、前記封止カバー（２）がクリーニング装置（２１）の中に押し入れられるかまたはその上に押されることを特徴とする請求項１８乃至２６のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
この発明は搬送アームによってピボット軸に配置された封止カバーを有する容器、好ましくは調製機械の回転容器の基部の放出開口を封止する装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような封止装置は特に、回転部品を有する混合機械に対して原理的に知られている。しかし、一般的には、封止カバーは搬送アームやピボット軸につねに硬く接続されている。このような装置では、封止カバーは必燃的にピボット軸周りの円運動を行えない。この構造にあっては、封止カバーを容器基部の放出開口の中に導入することは封止カバーの外径と放出開口の内径との間にかなり大きな隙間があり、直径の差により生ずるギャップにおける円運動の水平方向運動構成要素が制御可能状態にある場合にのみ可能になることが短所である。しかし、この構成では、ギャップのため、かなりのリークによる欠点があり、液体または微粒子製品は、このような方法で閉鎖された容器内で処理することができない。
【０００３】
従って、ドイツ国特許第２９ ０３ ９５１号に記載された対象としている本問題について、封止装置に弾性軸受を設けることによりこの困難さを打ち消す試みが行なわれている。この場合弾性部材としてゴムまたはプラスチック部品が記載されている。弾性素子は封止カバーの中間部の下の中央に配置され、軸受ブラケットにより少なくとも２つの側面に包囲されている。従って、弾性素子の有効方向または有効軸線は封止カバーに対して垂直な側にあり、他の側ではそれは封止カバーの中心点を通って直接走っている。この構造により、搬送アームに対して制限された方法で封止カバーを傾けることができる。ドイツ国特許第２９ ０３ ９５１号では、封止運動のはじめの部分は通常の円運動により前述のように好都合な方法で実行され、搬送アームは駆動されたピボット軸により円の弧部を描いて移動する。しかし、封止カバーが容器の基部の放出開口に到着して、それに当たると直ぐに、戻り素子が動作するようになり、封止カバーを限られた範囲で円運動からそらされて、カバーを保持する搬送アームが円運動を終了する間に放出開口と合致する。戻り素子が一方の側の放出開口の内側縁部と他方の側の封止カバーの外側縁部との運動方向の差を結果的に補償することができる。
【０００４】
この解決は簡単な用途については実証されているが、例えば、真空または圧力容器などの気密閉鎖容器を使用する用途についてはそれは不適当である。さらに、戻り素子は調整が困難であり、かつ頻繁な再調整を必要とする。
【０００５】
多くの用途においては、調製機械の基部は特に良好な耐磨耗性仕上げ面によって保護される。これらは、例えば、複合鋼材、セラミックスまたは玄武岩タイルであってもよい。しかし、これらの仕上げ面は比較的厚く、その結果、その内に配置された放出開口が必燃的に深くなる。このように深い放出開口を閉鎖するためには、カバー運動の搬送アームの円運動からの非常に大きな隔たりが必要である。他方、カバーはほぼ直線的に放出開口に挿入されなければならない。一般に、公知の封止装置はこのように深い放出開口を十分気密に封止することはできない。
【０００６】
【発明の解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は簡単な構造および有利な挿入特性にもかかわらず、サービス間隔を長期にすることができ、かつ長期使用中圧力または真空封止能力を確保する良好な封止による信頼性が備えられた封止装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
装置に対して、この目的は放出開口に対する封止カバーの位置を調整または制御する手段が放出開口を入れる時のカバーの持上げ運動がほぼ直線的、即ち、一方向に運動しかつ封止カバーの中心軸線に対してほぼ平行に起こりうるように設けられることで解決される。
【０００８】
これは、容器が放出開口へ入る前またはその始めに、任意でアパーチャの縁部と係合することによっても、カバーがアパーチャの前記縁部の平面に対してほぼ平行は方向に反転し、かつこの方向でその最終封止位置へ移動するということを意味する。カバー反転の調整またはそれぞれの制御は能動的または受動的ともに行なわれる。
【０００９】
このような調整またはそれぞれの制御を実行するひとつの可能性は、例えば、封止カバーが戻り素子を介して搬送アームへ接続されて、封止カバーが搬送アームに対して少なくとも１つの反転軸線に関して反転されることにある。この場合、反転軸線は好都合にもピボット軸に対して平行に配置される。この戻り素子は反転軸線についての搬送アームに対する封止カバーの規定された反転運動を可能にする。反転運動は例えば、駆動手段を使用する能動的制御、または例えば、封止カバーが放出開口の内部縁部に係合するようになることによる受動的制御のいずれによっても引き起こされる。
【００１０】
好ましい実施の形態では、戻り素子がその有効軸線が反転軸線および反転軸線と封止カバーの中心点間の接続線にまたがる平面の外側にあるように配置される。
【００１１】
例えば、有効軸線は記載された平面に対して平行に延びることができる。しかし、記載された平面のこの有効軸線は少なくとも１０°、好ましくは少なくとも２０°、かつ特に好ましくは３０°の角度を形成する。用途の形式によって、有効軸線と記載された平面との大きな角度も有利である。
【００１２】
戻り素子はほかの実施の形態で、反転軸線を通過する線に平行で最も接近した戻り素子の当て付けの有効点との間の接続線が好ましくはカバーの半径の１０％以上の明瞭な距離を有するように配置される。反転軸線が封止カバーの軸線と交差する場合は、戻り素子は封止カバーの軸線に対して非対称に配置されることが好ましい。このようにして、封止カバーを搬送アームに対してさらに大きく反転させることができる。戻り素子の延び変位またはそれぞれのばね変位が大きい程、戻り素子は封止カバーの軸線からさらに離れて配置される。
【００１３】
好ましい弾性戻り素子により大きな程度の延びがあり、及び戻り素子により強い力が働く状態、またはそのいずれかの場合には特に、１個又は多数のばねにより戻り素子を作製することが有利である。圧縮ばね, または圧縮および引張ばねの組合せを使用することが有利である。
【００１４】
これに代わって、油圧式または空気圧駆動式シリンダであってもよい。さらに、実施の形態では戻り素子の戻り力が調整可能であることが特に好ましい。このようにして、封止装置は例えば、放出開口の深さなどの放出開口の特性に、または存在する反抗力に対して容易に適合することができる。経時変化によって引き起こされる放出開口の深さの変化または弾性部材の変質は弾性部材の戻り力の再調整によって補償される。
【００１５】
戻り素子が１個又は多数のばねから構成されている場合、ばねの予備引張りを制御するテンションスクリュウが設けられる。空気圧駆動式または油圧式シリンダの場合は、シリンダは圧力源および圧力調整器に接続される。このようにして、圧力は圧力アッキュムレータ内で変化し、かつそれによって戻り素子の戻り力が調整される。
【００１６】
封止手順中力の比率をより一様に分配するために、反転軸線の回転点が封止カバーの中心軸線にない時が有利である。
【００１７】
この発明の特に有利な実施の形態により、搬送アームと封止カバー間の反転角度を判定する手段が提供される。例えば、これは端部位置の変位及び信号またはそのいずれかの測定によって行なわれる。
【００１８】
このような判定も放出開口に関するカバーの位置を制御またはそれぞれ調整する手段なく可能である。このようにして、中でも、封止手順が終了すると、封止カバーが放出開口に適切に着座しているかどうかを判定することが可能である。さらに、封止手順が終了すると、信号が他の手段に与えられ、回転容器を確実に再充填される。さらに、この信号は生産データ収集（PDA）のシステムに格納される。
【００１９】
封止カバーに膨張されまたはポンプによって空気を入れて膨張されるシーリングリングが設けられると、封止装置の封止能力はさらに増大される。放出開口の内部及び封止カバーの外側またはそのいずれかに場合によってはなんらかの汚れが存在すると共に、経時変化によって引き起こされる変化が膨張されまたはポンプによって空気を入れて膨張されるシーリングリングで補償される。 封止カバーと放出開口間により大きな隙間を設けることがとさらに可能である。封止カバーが放出開口の中に反転されるかまたはそれぞれ挿入された後、シーリングリングが膨張されまたはポンプによって空気を入れて膨張されて、このようにして、程度の高い封止が確実に行なわれる。
【００２０】
実施の形態には封止カバーの回転速度及び回転加速度またはそのいずれかを判定する回転モニタを設けることが好ましい。さらに、封止カバーに回転駆動装置が設けられることが好ましい。例えば、封止手順中封止カバーの回転速度の調整がこのようにして可能である。容器またはそれぞれ放出開口の回転速度に一致させることができる。このようにして、封止手順中封止カバーと放出開口間の摩擦が最小化され、かつシーリングリングの有効寿命が増大される。
【００２１】
有利なことは、封止カバーの放出開口の中への挿入中、封止カバーの元の円形ピボット軸運動のほぼ直線的運動への変換、即ち、放出開口に対するカバーの位置の制御が搬送アームのピボット軸が変位されることでさらに向上されることである。
【００２２】
変位能力はピボット軸の調整可能な偏心軸受によって確実に行なわれることが好ましい。偏心軸受を調整することにより、ピボット軸、とこれにより、搬送アームの回転を一致させられる。有利なことは、ピボット軸の偏心軸受の調整が搬送アームのピボット運動と共に自動的に起こることであり、駆動機構はこの目的のため設けられている。
【００２３】
戻り素子は全体的に省略できることは疑いない。説明したピボット軸の変位に対する能力は封止カバーの位置の制御ほかの可能性も含んでいる。
【００２４】
説明した封止装置にはある一定の間隔をおいて調整およびサービスを行うことが必燃的に必要とされる。通常、固定された、所定時間間隔により実行される。この発明の有利な構成は光学的モニタ手段が設けられることで、光学的モニタ手段は封止カバーの軸受ハウジングのエキステンションアームに固定されることが好ましい。光学的モニタ手段は例えば、カメラまたは内視鏡のレンズであってよく、本明細書において実装された封止カバーの増強された易動性のため、封止カバーに適切な方法で取付けられており、光学的モニタ手段の視野角も封止カバーの易動性により拡大される。このようにして、必要とされるクリーニングやサービスの操作に対する運転では、それは、いずれをまた何に対して、これらを伸ばす必要があるかを判定される。
【００２５】
サービス間隔は放出開口の内側及び封止カバーの外側またはそのいずれかをクリーニングするためのクリーニング装置によってさらに延ばすことが可能である。
【００２６】
方法に関しては、はじめに説明した目的が放出開口関する封止カバーの位置が調整されるか、またはそれぞれ制御されて、放出開口を入れる時のカバーの持上げる運動が、好ましくは回転することなくほぼ一方向的かつ封止カバーの中心軸線に対してほぼ直線的かつ平行に行なわれことで解決される。
【００２７】
本明細書において上記したように、カバーの回転運動の制御、即ち、搬送アームに対するその反転角度の変化もカバーが放出開口の縁部と接触するようになることで受動的に行なわれる。
【００２８】
放出開口または封止カバーと搬送アーム間の反転角度についてそれぞれに関する封止カバーの位置が調整されるため、封止カバーの放出開口の中への精度よい導入が確実に行なわれる。これにより隙間を小さくすることが可能になり、かつ閉鎖の向上封止能力がもたらされる。この調整によって、搬送アーム、およびこれにより封止カバーの円運動がより直線的または中心軸線に対して平行になった一方向運動に（即ち、さらに反転軸線周りにの運動なしに）修正されることは重要である。
【００２９】
カバーが放出開口の中へ入る前または間のそれぞれで搬送アームと封止カバー間の反転軸線を変化させることにより、及びピボット軸を調整することによりまたはそのいずれかでこの調整は行なわれる。一般に、搬送アームと封止カバー間の反転軸線を調整すると、結果は改良されたものとなる。特定の過酷なまたは危険な材料の場合は、材料が触れる部位にはできるだけ少ない素子を配するか、または担当員がやりとりする必要性は可能な限り少なくすることが望ましい。この特定な場合に対しては、封止カバーの運動の曲線の制御はピボット軸の回転点の位置を変化させることにより行うことが有利である。これは軸受の直線的変位によってまたは回転駆動装置に接続された回転偏心機構に軸受を配置することによって得られる。
【００３０】
封止能力を増大するため、特に好ましい方法は封止カバーの閉鎖位置で、封止カバーまたは放出開口を包囲する、膨張されまたはポンプによって空気を入れて膨張されるシーリングリングを膨張させることである。このように，この発明によれば、まず封止カバーを充填アパーチャに置き、次にシーリングリングを膨張またはポンプによって空気を入れて膨張させる。封止カバーの極めて高い程度の封止能力がその結果として確実に行なわれる。
【００３１】
特に有利な方法は反転軸線及びピボット軸の位置またはそのいずれかを判定し、封止カバー据付けの調整が判定値によって行なわれることである。このようにして、例えば、経時変化によるある期間にわたって場合によっては生ずる変化は判定された反転軸線及び判定されたピボット軸の位置またはそのいずれかに依存する封止カバー位置の調整により適合させられる。
【００３２】
封止カバーが封止手順中既に回転運動に入っていいて、封止カバーの回転速度が容器の回転速度にほぼ対応する場合は、それはシーリングリングの耐久性に対して有利である。一般に、封止カバーは変動する方法で取付けられ、従って、封止手順中封止カバーが回転する回転容器に押し付けられる。封止カバーが放出開口に触れると直ぐ、シーリングリングと放出開口間の摩擦によって引き起こされた封止カバーの加速度が生ずる。このようにして、シーリングリングに長期の磨耗をもたらすすべりが、完全にふさぐまで放出開口と封止カバー間のはじめの接点との間に生ずる。封止カバーの回転速度を容器の回転速度に一致させることにより、シーリングリングの磨耗は大幅に低減されるかまたは防止さえされる。
【００３３】
特に有利な方法は放出開口をクリーニングするためのクリーニング手段が搬送アームの位置によって制御されることである。このようにして、クリーニング手段が、容器が開放している間必要に応じて放出開口の内側を自動的にクリーニングする。封止カバーが閉鎖されると、クリーニング手段が放出開口の内側縁部から自動的に除取かれる。
【００３４】
特に有利な方法はシーリングリングの状態を試験する試験モードを設けることであって、試験モードには回転容器の回転ステップと；回転容器を非駆動封止カバーで封止するステップと；回転容器の封止中カバーの位置によって封止カバーの回転速度の判定ステップと；および判定された回転速度によってシーリングリングの作動状態の感知ステップと；が含まれる。
【００３５】
本明細書において上記したように、摩擦のため放出開口に接触する時変動する方法で取付けられた封止カバーが加速される。説明した方法によって、シーリングリングの動作状態は封止カバーの加速度から決定される。シーリングリングの磨耗が増大するとともに、加速度は緩やかになりかつすべりがより大きくなる。従って、シーリングリングは所定間隔後交換の必要はないが、すべりによって磨耗の状態が直接判定されるまで封止装置に留まることができる。
【００３６】
その代わりに、封止カバーの位置決めも光学的に判定され、かつ封止カバーの位置は光学的判定によって調整される。
この発明による方法の有利な構成では、移動可能な封止装置に取付けられた光学的画像取込み装置が封止装置を包囲する機械部品をモニタするため使用される。
【００３７】
開放位置で、封止カバーがクリーニング装置の中に押し入れられるかまたはその上に押されるため、サービスやクリーニング間隔それぞれがさらに向上される。
【００３８】
この発明の用途に対する別の利点、特徴および可能性が好ましい実施の形態および関連図面の次の説明から明らかになろう。
【００３９】
【発明の実施の態様】
図１はこの発明による非常に簡単な構成の図である。封止カバー２が放出開口１に入る位置を示す。カバー５の戻りプレートが軸受ブラケットおよび自由軸６を介して搬送アーム３に接続され、かつ自由軸の反転軸線周りにピボット運動可能である。搬送アーム３はピボット軸４を介して回転可能に取付けられる。戻り素子７は反転軸線６と封止カバー２の中心点間の接続線の外側にあり、即ち、戻り素子の有効軸線は反転軸線６と反転軸線と封止カバーの中心点間の接続線８にまたがる平面上にはない。有効軸線とこの平面間の角度が大きいほど、即ち、その当て付けの点のひとつでの戻り素子７が中心軸線８から離れるほど、弾性部材のばね変位は大きい。図１ａは中心軸線からの弾性部材のひとつの当て付けのその点の距離とばね変位ｈおよびＨの間の関係を略図的に示す。図９では、放出開口のより大きな深さの封止カバーの所要の横方向への方向変換、および従って、ばね変位へのへの影響が略図的に示される。
【００４０】
据付け状態および所要起動力により、例えば、戻り素子は１個又は多数のばねから構成される（例えば、図２を参照）。封止装置の運動の途中、異なる運動が封止カバーから取り除かれることになるので、作業によって、異なる特性曲線または有効方向を有するいくつかのばね（プッシュまたはプル）が組合わされる。
例えば、ばねも内部で互いに同心に配置される。
【００４１】
ばねの予備引張りはテンションスクリュウ９によって設定される。
【００４２】
この代わりに、図３に示すように、弾性素子も空気圧駆動式または油圧式動作シリンダ１０であってよい。シリンダの必要な弾性が圧力アッキュムレータ１２によって確保される。始動されたまたは調整可能なシリンダそれぞれの場合は、これらも圧力源１１および圧力調整器１１に接続される。
【００４３】
封止または開放手順中の力の分布またはふさぐ運動を適合させるための別の当て付けに依存する可能性も、例えば、ばね７およびシリンダ１０を使用した図４および４ａに示すように、接合軸線６がカバーの中心軸線８の外側に配置されることで果たされる。
【００４４】
弾性部材としてばねおよびシリンダをともに使用する場合、図５および参照資料１６に示すように、経路測定及び端部位置の信号送出またはそのいずれかを組み込むことも可能である。
【００４５】
固いシーリングリング２‘には磨耗による正規の再調整が必要とされる。この重要な構成要素に対するサービス間隔は、図5 に示すような、空気圧駆動式または油圧式の膨張可能な中空封止１３を使用する場合、著しく増大される。圧力媒体の導通は回転軸線の中心に配置された、回転接続部を有する配管１４を介して行なわれる。
【００４６】
最初の接触に際して封止カバーが完全にふさぐまで、変動する方法で通常に配置されしかし駆動されてないカバーが回転する放出開口に入ると、シーリングリングに長期の磨耗をもたらすすべりが生ずる。この利点はカバーの軸受に回転駆動装置１６を取付けることで達成される。油圧式モータの援用により実装されるこのような回転駆動装置を図６に示す。カバーの回転速度はその外周速度が好ましくは放出開口の内周に対応するように設定する。このようにして、カバーはなんらのすべりなしにアパーチャに挿入される。
【００４７】
封止カバーの運動曲線の制御はピボット軸の回転点の位置を選択的にまたは組み合わせて変化させることにより行なわれる。図７および図７ａに示すように、これは軸受１７‘の直線的変位により、または回転駆動装置１９に接続された偏心機構１８の軸受を配置することによって得られる。
【００４８】
封止装置のサービス間隔も封止装置の駆動装置または封止カバーの位置に依存する、放出開口の内側縁部の汚れを除去する正規に挿入されたスクレーパ２０を設けることで著しく長くすることができる。
【００４９】
図１０に示すように、この発明によってもたらされるより大きなばね経路または弾性素子の伸張経路のため、封止カバーの外側縁部が、開口位置でクリーニング手段２１に接続され、運動の調整のため使用される駆動装置がクリーニング手段に対してカバーを反転するため使用される。
【００５０】
封止カバーの軸受のより大きな易動性も光学的モニタ手段、例えば、カメラまたは内視鏡のレンズを取付けるため特に有益に使用される。制御された運動を使用して得られた軸受の増強された易動性によってモニタ装置のレンズは閉鎖体の大部分および閉鎖体を包囲する機械部品もを捕捉することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】閉鎖および開放位置にあるこの発明による封止装置の図であり、（ａ）は、中心軸線から弾性部材の距離による封止カバーのばね変位の図である。
【図２】ばねを使用する弾性部材の考えられられる実装状態の図である。
【図３】弾性部材として油圧式シリンダを有する封止の図である。
【図４】中心軸線にない反転軸線を有する封止カバーの図である。
【図５】膨張可能なシーリングリングおよび反転角度または戻り素子の延びをそれぞれ測定する装置を有する封止カバーの図である。
【図６】回転駆動装置を有する封止カバーの図である。
【図７】変位可能なピボット軸を有する封止装置の図であり、（ａ）は、偏心して取付けたピボット軸を有する封止装置の図である。
【図８】放出開口のためのクリーニング装置を有する封止装置の図である。
【図９】封止カバーに関するばね経路の表示図である。
【図１０】封止カバーに対するクリーニング装置を有する封止装置の図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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