(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源によって紙幣が搬送される紙幣搬送路の中心方向に駆動される基台と、
前記紙幣搬送路の中心方向に移動可能で前記基台に支持され、搬送される紙幣の側縁を規制する可動片と、
を備えた紙幣の搬送方向の傾きを補正するスキュー補正機構を有する紙幣処理装置において、
前記可動片を紙幣搬送路の中心方向に向けて付勢するバネを備え、
前記基台が紙幣搬送路の中心方向に向けて駆動されて前記可動片が紙幣の側縁と当接して前記駆動源に紙幣の反力による負荷が掛かったとき、前記基台が前記バネの付勢力に抗して前記可動片に対して移動可能であることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記可動片は、搬送される紙幣の側縁に接触する板状の規制壁を備えていることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記規制壁の前端位置、及び後端位置の少なくとも一方に、規制壁の上縁から上方に突出する突部を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣識別部に対して紙幣を正確に位置合わせするスキュー補正機構を備えた紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に紙幣処理装置は、利用者によって紙幣挿入口から挿入された紙幣の有効性を識別し、有効と判定された紙幣価値に応じて、各種の商品やサービスを提供するサービス機器、例えば遊技場に設置されている遊技媒体貸出機、或いは、公共の場に設置されている自動販売機や券売機等に組み込まれている。このような紙幣処理装置は、紙幣挿入口に挿入された紙幣を搬送する紙幣搬送機構、搬送される紙幣の有効性を判定（真贋判定とも称する）する紙幣識別部等の動作機器、及びこれらの動作機器を駆動、制御する制御手段を備えている。
【０００３】
ところで、前記紙幣識別部は、搬送状態にある紙幣をラインセンサ等の識別センサで読取り、その出力を予め格納されている正規データと比較して有効性を判定するよう構成されており、全ての紙幣に対して均一な水準で読取るためには、斜行等させることなく紙幣を正確な状態（紙幣の搬送方向の傾きを補正することであり、以下、スキュー補正と称する）で搬送することが要求される。また、紙幣の種別によっては、その幅が異なることがあるため、読取精度を確保するためには、正確に位置決め（センタリング等）した状態で紙幣を紙幣識別部に送り込む必要がある。
【０００４】
上記したように、紙幣識別部に対して、紙幣を正確な状態に位置決めするスキュー補正機構を備えた紙幣処理装置として、例えば、特許文献１に開示された構成が知られている。この公知技術は、搬送される紙幣の両側縁を規制するように、紙幣搬送路に沿って断面略コの字型の一対の可動片を設け、整合モータを駆動して前記可動片を互いに接近する方向に移動させるようにしている。そして、整合モータによって互いに接近する方向に駆動される一対の可動片が紙幣の両側縁に当て付き、紙幣の変形抵抗力が整合モータの保持トルクより大きくなると、整合モータに脱調又は滑りが生じることから、一対の可動片が移動することがなくなり、これにより搬送路の中心に紙幣の中心を整合させるようにしている（スキューも併せて除去する）。
【特許文献１】特開２００２−２７９４８７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したスキュー補正機構によれば、搬送される紙幣の両側縁に当接する可動片は、整合モータに脱調や滑りが生じるまで互いに接近するように駆動されるため、紙幣に折れ目や皺などが生じることがあり、その結果、紙幣の搬送エラーが発生する可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記した事情に着目してなされたものであり、紙幣が損傷する可能性を少なくし、紙幣を位置決め、スキュー補正できるスキュー補正機構を備えた紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、駆動源によって紙幣が搬送される紙幣搬送路の中心方向に駆動される基台と、前記紙幣搬送路の中心方向に移動可能で前記基台に支持され、搬送される紙幣の側縁を規制する可動片と、を備えた紙幣の搬送方向の傾きを補正するスキュー補正機構を有する紙幣処理装置において、前記可動片を紙幣搬送路の中心方向に向けて付勢するバネを備え、前記基台が紙幣搬送路の中心方向に向けて駆動されて前記可動片が紙幣の側縁と当接して前記駆動源に紙幣の反力による負荷が掛かったとき、前記基台が前記バネの付勢力に抗して前記可動片に対して移動可能であることを特徴とする。
【０００８】
上記した構成の紙幣処理装置によれば、装置本体に設けられた紙幣挿入口に紙幣が挿入されると、紙幣はスキュー補正機構に搬送される。この状態で、スキュー補正機構の基台は、紙幣が搬送される紙幣搬送路の中心方向に向けて駆動され、これに伴い基台にバネを介して支持されている可動片も紙幣の側縁に当て付くようになる。そして、可動片が紙幣の側縁に当て付いて、駆動源に紙幣の反力による負荷が掛かると、前記基台は、前記バネの付勢力に抗して前記可動片に対して移動可能、すなわち、紙幣の中心側に向けて移動可能となっている。この基台の移動に際して紙幣の側縁に当て付いている可動片は、紙幣搬送路の中心方向に移動することはなく、紙幣に対してスキュー補正を行う。このように、バネを介して基台に移動可能に支持された可動片が紙幣の側縁に当て付いてスキュー補正が成されるため、紙幣に対する負荷が軽減され、紙幣に折り目や皺等を生じさせることなく、中心の位置併せが容易に行えるようになる。
【０００９】
また、請求項２に係る発明においては、前記可動片は、搬送される紙幣の側縁に接触する板状の規制壁を備えていることを特徴とする。
【００１０】
このような構成では、紙幣の可動片に対する接触領域は、板状の規制壁の内面部分となる。すなわち、可動片の紙幣側縁に対する接触は、板状の規制壁となり、紙幣の搬送方向に沿った側部領域の上面に接触するような部分が存在しない（可動片が上記した特許文献１に開示されているような断面コの字型形状となっていない）ことから、可動片の紙幣に対する接触領域が少なくなり、それにより、紙幣に対する損傷を効果的に抑制することが可能になる。
【００１１】
また、請求項３に係る発明においては、前記規制壁の前端位置、及び後端位置の少なくとも一方に、規制壁の上縁から上方に突出する突部を設けたことを特徴とする。
【００１２】
このような構成では、紙幣のスキューを除去している際、紙幣は可動片の規制壁から乗り上げることがなくなり、確実に紙幣を紙幣搬送路の中心に整合することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、紙幣を位置決め、スキュー補正する際に、紙幣が損傷するこのない紙幣処理装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
【００１５】
図１から図６は、本実施形態に係る紙幣処理装置の構成を示す図であり、図１は、全体構成を示す斜視図、図２は、開閉部材を装置本体の本体フレームに対して開いた状態を示す斜視図、図３は、装置本体の動力伝達部の構成を示す斜視図、図４は、挿入口から挿入される紙幣の搬送経路を概略的に示した右側面図、図５は、紙幣搬送機構を駆動するための駆動源及び駆動力伝達機構の概略構成を示す左側面図、そして、図６は、紙幣収容部に配設される押圧板を駆動するための動力伝達機構の概略構成を示す図である。
【００１６】
本実施形態の紙幣処理装置１は、例えば、スロットマシン等の各種の遊技機に組み込み可能に構成されており、装置本体２と、この装置本体２に設けられ、多数の紙幣を積層、収容することが可能な紙幣収容部（紙幣収容スタッカ；金庫）１００とを備えている。この場合、紙幣収容部１００は、装置本体２に対して着脱可能であっても良く、例えば、図示されていないロック機構が解除された状態で、前面に設けられた取っ手１０１を引くことで、装置本体２から取り外すことが可能となっている。
【００１７】
前記装置本体２は、図２及び図３に示すように、本体フレーム２Ａと、本体フレーム２Ａに対して一端部を回動中心として開閉されるように構成された開閉部材２Ｂとを有している。そして、これら本体フレーム２Ａ及び開閉部材２Ｂは、図４に示すように、開閉部材２Ｂを本体フレーム２Ａに対して閉じた際、両者の対向部分に紙幣が搬送される隙間（紙幣搬送路３）が形成されると共に、両者の前面露出側に、前記紙幣搬送路３に一致するようにして、紙幣挿入口５が形成されるよう構成されている。なお、前記紙幣挿入口５は、紙幣の短い辺側から装置本体２の内部に挿入できるようにスリット状の開口となっている。
【００１８】
前記装置本体２内には、前記紙幣搬送路３に沿って、紙幣を搬送する紙幣搬送機構６と、紙幣挿入口５に挿入された紙幣を検知する挿入検知センサ７と、挿入検知センサ７の下流側に設置され、搬送状態にある紙幣の情報を読取る紙幣読取手段８と、この紙幣読取手段８に対して、紙幣を正確に位置決めして搬送するスキュー補正機構１０と、紙幣がスキュー補正機構を構成する可動片を通過したことを検知する可動片通過検知センサ１２と、上記した紙幣搬送機構６、紙幣読取手段８及びスキュー補正機構１０の駆動を制御する制御手段２００（制御回路基板２００Ａ；図１２参照）とが設けられている。
【００１９】
以下、上記した各構成部材について、詳細に説明する。  
前記紙幣搬送路３は、紙幣挿入口５から奥側に向けて延出しており、その後方側で下方に向けて傾斜するように屈曲され、そして最終的に鉛直方向に向けて屈曲するように形成されている。紙幣搬送路３には、紙幣収容部１００に紙幣を排出する排出口３ａが形成されており、ここから排出される紙幣は、鉛直方向に向けて、紙幣収容部１００の導入口１０３に送り込まれる。
【００２０】
前記紙幣搬送機構６は、紙幣挿入口５から挿入された紙幣を挿入方向に沿って搬送可能にすると共に、挿入状態にある紙幣を紙幣挿入口５に向けて差し戻し搬送可能とする機構である。この紙幣搬送機構６は、装置本体２内に設置された駆動源であるモータ１３と、このモータ１３によって回転駆動され、紙幣搬送路３に紙幣搬送方向に沿って所定間隔おいて配設される搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）、（１５Ａ，１５Ｂ）、（１６Ａ，１６Ｂ）、及び（１７Ａ，１７Ｂ）を備えている。
【００２１】
前記搬送ローラ対は、紙幣搬送路３に一部が露出するように設置されており、いずれも紙幣搬送路３の下側に設置される搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂがモータ１３によって駆動されるローラとなっており、上側に設置される搬送ローラ１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ及び１７Ａが、これらのローラに対して従動するピンチローラとなっている。なお、紙幣挿入口５から挿入された紙幣を最初に挟持して奥側に搬送する搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）は、図２及び図３に示すように、紙幣搬送路３の中心位置に１箇所設置されており、その下流側に順次配置される搬送ローラ対（１５Ａ，１５Ｂ）、（１６Ａ，１６Ｂ）、及び（１７Ａ，１７Ｂ）については、紙幣搬送路３の幅方向に沿って、所定間隔をおいて２箇所設置されている。
【００２２】
また、上記した紙幣挿入口５の近傍に配置される搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）については、通常は、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂから離間した状態となっており、紙幣の挿入が挿入検知センサ７によって検知されると、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂに向けて駆動され、挿入された紙幣を挟持するようになっている。なお、上側の搬送ローラ１４Ａについては、駆動源７０（図１２のブロック図参照）によって、搬送ローラ１４Ｂに対して当接／離間するように駆動制御される。この駆動源７０については、モータやソレノイド等によって構成することができ、開閉部材２Ｂ内に設置される。
【００２３】
そして、後述するスキュー補正機構１０によって、挿入された紙幣の傾きを無くし紙幣読取手段８に対して位置合わせする処理（スキュー補正処理）が行われる際には、上側の搬送ローラ１４Ａは、下側の搬送ローラ１４Ｂから離間して紙幣に対する負荷を解除し、スキュー補正処理が終了すると、再び、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂに向けて駆動され、紙幣を挟持する。
【００２４】
上記した紙幣搬送路３の下側に設置される搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂは、図５に示すように、モータ１３、及び各搬送ローラの駆動軸の端部に設置されるプーリ１４Ｃ，１５Ｃ，１６Ｃ及び１７Ｃを介して回転駆動される。すなわち、モータ１３の出力軸には、駆動プーリ１３Ａが設置されており、上記した各搬送ローラの駆動軸の端部に設置されるプーリ１４Ｃ，１５Ｃ，１６Ｃ及び１７Ｃには、駆動プーリ１３Ａとの間で駆動ベルト１３Ｂが巻回されている。なお、駆動ベルト１３Ｂには、適所にテンションプーリが係合しており、弛みを防止している。
【００２５】
上記した構成により、モータ１３が正転駆動されると、前記搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂは同期して正転駆動され、紙幣を挿入方向に向けて搬送し、モータ１３が逆転駆動されると、前記搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂは同期して逆転駆動され、紙幣を紙幣挿入口５側に向けて搬送する。
【００２６】
前記挿入検知センサ７は、紙幣挿入口５に挿入された紙幣を検知した際に検知信号を発生するものであり、本実施形態では、搬送ローラ対１４Ａ，１４Ｂと、後述するスキュー補正機構１０との間に設置されている。前記挿入検知センサ７は、例えば、光学式のセンサ、例えば、回帰反射型フォトセンサによって構成されているが、それ以外にも、機械式のセンサによって構成されていても良い。
【００２７】
また、前記可動片通過検知センサ１２は、紙幣の先端がスキュー補正機構１０を構成する可動片を通過したことを検知した際に検知信号を発生するものであり、前記紙幣読取手段８の上流側に設置されている。この可動片検知センサ１２についても、前記挿入検知センサと同様、光学式のセンサや機械式のセンサによって構成される。
【００２８】
前記紙幣読取手段８は、スキュー補正機構１０によってスキューが除去された状態で搬送される紙幣について、その紙幣情報を読取り、その有効性（真贋）を判定する。具体的には、例えば、搬送される紙幣の両面側から光を照射し、その透過光と反射光を受光素子で検知することで紙幣の読取を行うラインセンサによって構成することができる。図においては、ラインセンサが示されており、このラインセンサで読取った光信号は光電変換され、予め格納されている真券のデータと比較照合することで、搬送される紙幣の真贋を識別する。
【００２９】
前記紙幣を収容する紙幣収容部１００は、装置本体２に対して着脱可能に構成され、上記した紙幣読取手段８で真性と識別された紙幣を順次、積層、収容する。
【００３０】
図４及び図６に示すように、紙幣収容部１００を構成する本体フレーム１００Ａは、略直方体形状に構成されており、その内部には、上記した導入口１０３を介して送り込まれる紙幣を順次、積層する載置プレート１０５と、この載置プレート１０５を後述する押圧板１１５側に向けて付勢する付勢手段（付勢バネ）１０６が設けられている。
【００３１】
本体フレーム１００Ａ内には、導入口１０３に連続するように、落下する紙幣をそのまま待機、保持させる押圧待機部１０８が設けられている。押圧待機部１０８の載置プレート側の両サイドには、鉛直方向に延出するように一対の規制壁（図４では片方のみ図示されており、図６では省略されている）１１０が配置されている。この一対の規制壁１１０は、載置プレート１０５上に紙幣が順次、積層されて、前記付勢手段１０６によって載置プレート１０５が付勢された際、最上の紙幣の両サイドを当て付けて、積層される紙幣を安定して保持する役目を果たす。
【００３２】
また、本体フレーム１００Ａ内には、導入口１０３から押圧待機部１０８に落下した紙幣を載置プレート１０５に向けて押圧する押圧板１１５が配設されている。この押圧板１１５は、前記一対の規制壁１１０間の空間を通過できる程度の大きさに構成されており、この空間内に入り込んで紙幣を載置プレート１０５に押し付ける位置（押圧位置）と、前記押圧待機部１０８を開放する位置（初期位置）との間で往復駆動される。
【００３３】
前記押圧板１１５は、図４及び図６に示すように、本体フレーム１００Ａ内に配設される押圧板駆動機構１２０を介して、上記したように往復駆動される。押圧板駆動機構１２０は、押圧板１１５を矢印Ａ方向に往復移動可能となるように、両端が押圧板に軸支された一対のリンク部材１１５ａ，１１５ｂを備えており、これらのリンク部材１１５ａ，１１５ｂはＸ字状に連結され、それぞれの反対側の端部は、垂直方向（矢印Ｂ方向）に移動可能に設置された可動部材１２２に軸支されている。この可動部材１２２には、ラックが形成されており、このラックには、押圧板駆動機構１２０を構成するピニオン１２４Ａが噛合している。
【００３４】
なお、ピニオン１２４Ａには、図６に示すように、押圧板駆動機構１２０を構成する収容部側ギヤトレイン１２４が連結されている。この場合、本実施形態においては、図３及び図６に示すように、装置本体２内に駆動源（モータ２０）と、このモータ２０に順次噛合する本体側ギヤトレイン２１が配設されており、紙幣収容部１００を装置本体２に装着すると、本体側ギヤトレイン２１が収容部側ギヤトレイン１２４に連結する。すなわち、上記した押圧板１１５は、押圧板駆動機構１２０（リンク部材１１５ａ，１１５ｂ、可動部材１２２、収容部側ギヤトレイン１２４）、及び本体側ギヤトレイン２１を介して、装置本体２に設けられたモータ２０によって矢印Ａ方向に往復駆動される。
【００３５】
次に、上述したスキュー補正機構１０について、図７から図１１を参照して、具体的に説明する。なお、これらの図において、図７は、スキュー補正機構の全体構成を示す斜視図、図８は、可動片と基台との間に設置されるバネの配置態様を示す図、図９（ａ）は、紙幣挿入口側から見たスキュー補正機構の正面図、図９（ｂ）は、スキュー補正機構を反対側から見た背面図、図１０は、スキュー補正機構の平面図、そして、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、それぞれ図１０に示されている基台センサ及び可動片センサ部分の構成を示す図である。
【００３６】
スキュー補正機構１０は、装置本体２の本体フレーム２Ａにおいて、紙幣が搬送される紙幣搬送路３の表面部分に設置されている。図７において、矢印で示す方向が紙幣挿入方向であり、本実施形態のスキュー補正機構１０は、挿入される紙幣の両側縁部に当て付くように、紙幣搬送路を中心として左右対称に設置される一対の可動片３０Ａ，３０Ｂを備えている。そして、これら可動片３０Ａ，３０Ｂは、本体フレーム２Ａに対して、紙幣搬送路の中心方向に互いに接近／離反する一対の基台３１Ａ，３１Ｂに設置されている。
【００３７】
以下、可動片３０Ａ，３０Ｂ及び基台３１Ａ，３１Ｂの構成について説明する。なお、以下の説明では、これらの部材は左右対称構造であるため、専ら、片方の構成部材（挿入方向から見て左側の可動片３０Ａ及び基台３１Ａ）について説明する。また、可動片３０Ａ，３０Ｂ、及び基台３１Ａ，３１Ｂに関し、同一の構成要素については同一の参照符号を付してある。
【００３８】
本体フレーム２Ａと一体化されるベース２Ｄには、紙幣搬送方向に沿って所定間隔をおいて、紙幣搬送方向と直交する方向に延出する２本のガイド部材３３Ａ，３３Ｂが設置されている。そして、ガイド部材３３Ａには、基台３１Ａが軸方向に移動可能となるように設置され、ガイド部材３３Ｂには、基台３１Ｂが軸方向に移動可能となるように設置される。
【００３９】
この場合、基台３１Ａは、ガイド部材３３Ａに沿って延出するように形成されており、一対のフランジ３１ａ，３１ｂに形成される挿通孔にガイド部材３３Ａが挿通することでガイド部材３３Ａに対して軸方向に移動可能に設置されている。また、基台３１Ａは、ガイド部材３３Ａに沿って移動する際、安定して移動できるように、ガイド部材３３Ｂ側に向けて直角に屈曲形成されており、前記ガイド部材３３Ｂに対しても保持されている。図９（ｂ）において、基台３１Ａのガイド部材３３Ｂに対して保持される部分のフランジを符号３１ｃで示してある。なお、基台３１Ｂについても、同様な構造でガイド部材３３Ｂに沿って延出するように形成され、一対のフランジ３１ａ，３１ｂに形成される挿通孔にガイド部材３３Ｂが挿通することでガイド部材３３Ｂに対して軸方向に移動可能に設置されると共に、ガイド部材３３Ａ側に向けて直角に屈曲形成されており、前記ガイド部材３３Ａに対して保持されている。同様に、図９（ａ）において、基台３１Ｂのガイド部材３３Ａに対して保持される部分のフランジを符号３１ｃで示してある。
【００４０】
前記可動片３０Ａには、紙幣搬送路３の裏面に対向する平坦面３０ａと、この平坦面３０ａの側方端部に形成され、搬送される紙幣の側縁に接触する板状の規制壁３０ｂが形成されている。また、この規制壁３０ｂには、紙幣搬送方向の前端位置、及び後端位置に、その規制壁の上縁３０ｃから上方に突出する突部３０ｄが形成されている。
【００４１】
上記したような形状の可動片３０Ａは、基台３１Ａに対して相対的に移動可能となるように、バネ３８を介在させた状態で基台３１Ａに支持されている。具体的には、可動片３０Ａには、ガイド部材３３Ａの軸方向中心側に向けて延出する延出部３０ｅが形成されており、その延出部３０ｅの端部には、ガイド部材３３Ａが挿通する挿通孔を具備するフランジ３０ｆが形成されている。そして、このフランジ３０ｆと、前記基台３１Ａに形成されたフランジ３１ａとの間には、可動片３０Ａを紙幣搬送路の中心方向に向けて付勢するバネ３８が介在されている。
【００４２】
また、可動片３０Ａの軸方向外側には、ガイド部材３３Ａが挿通する挿通孔を具備するフランジ３０ｇが形成されている。この場合、可動片３０Ａは、バネ３８によって、紙幣搬送路の中心方向に向けて付勢された状態となっているため、可動片３０Ａのフランジ３０ｇは、図９（ａ）に示すように、基台３１Ａに形成されたフランジ３１ａに当て付いた状態となっている。
【００４３】
さらに、可動片３０Ａには、ガイド部材３３Ｂに対して支持されるように、ガイド部材３３Ｂが挿通する挿通孔を具備するフランジ３０ｈが形成されている。このフランジ３０ｈは、図９（ｂ）に示すように、基台３１Ａに形成されているフランジ３１ｃの軸方向外側となるように配設されており、上記したように、前記可動片３０Ａが、バネ３８によって、紙幣搬送路の中心方向に向けて付勢された状態となっていることから、可動片３０Ａのフランジ３０ｈは、基台３１Ａに形成されたフランジ３１ｃに当て付いた状態となっている。
【００４４】
そして、上記したように可動片３０Ａ，３０Ｂを相対的に移動可能に支持した基台３１Ａ，３１Ｂは、本体フレーム２Ａと一体化されるベース２Ｄに配設された駆動源４０によって、紙幣搬送路の中心に向けて互いに接近し、かつ中心から互いに離間できるように駆動される。本実施形態では、駆動源４０はモータによって構成されており、基台３１Ａ，３１Ｂは、動力伝達機構（モータの出力軸に設置される駆動ギヤ４０ａに順次噛合するギヤトレイン４１）を介して駆動される。具体的には、ギヤトレイン４１の最終ギヤであるピニオン４２が、上記したガイド部材３３Ａ，３３Ｂの中間位置となるように配置されており、このピニオン４２に対して、互いに対向するように基台３１Ａ，３１Ｂに形成されたラック３１ｆが噛合している。すなわち、モータ４０が正転駆動することで、前記基台３１Ａ，３１Ｂは、ピニオン４２及びラック３１ｆを介して互いに近接する方向に移動され、モータ(駆動源)４０が逆転駆動することで、前記基台３１Ａ，３１Ｂは、ピニオン４２及びラック３１ｆを介して互いに離間する方向に移動される。
【００４５】
なお、基台３１Ａ，３１Ｂの移動に際しては、上記した以外の駆動源、例えば、ソレノイドやリニアモータを用いる構成であっても良い。
【００４６】
上記したように、可動片３０Ａは、基台３１Ａが、モータ４０によって紙幣搬送路の中心方向に向けて駆動された際、両者の間に介在されるバネ３８の付勢力によって、紙幣搬送路の中心方向に向けて移動される。そして、基台３１Ａが紙幣搬送路の中心方向に向けて移動すると、可動片３０Ａの規制壁３０ｂが紙幣の側縁と当接し、これによりモータ４０には紙幣の反力による負荷が掛かるようになる。この場合、基台３１Ａは、前記バネ３８の付勢力に抗して、可動片３０Ａに対して、更に、紙幣搬送路の中心方向に向けて移動可能となっている。
【００４７】
具体的に、上記したバネ３８の付勢力については、可動片３０Ａ，３０Ｂの間に搬送される紙幣の反力よりも小さく、紙幣を紙幣搬送路の中心方向に向けて移動できる程度に設定されていることが好ましい。すなわち、後述するように、紙幣のスキューを除去するに際しては、紙幣が可動片３０Ａ，３０Ｂの間に位置している状態において、基台３１Ａ，３１Ｂが互いに接近するように駆動される。このとき、可動片３０Ａ，３０Ｂは、紙幣の側縁に当て付くため、紙幣を湾曲するように撓ませるようになり、これにより、可動片３０Ａ，３０Ｂには、その反力が加わるようになる。バネ３８の付勢力を上記したように設定しておくことで、可動片３０Ａ，３０Ｂによって紙幣を折り曲げる可能性が少なくなり、更には、紙幣を中心方向に移動させる（中心に位置合わせするように移動させる）ことが可能となる。
【００４８】
また、上記したスキュー補正機構１０には、図１０及び図１１に示すように、基台３１Ａ，３１Ｂの位置を検知する基台検知センサ５０、及び可動片３０Ａ，３０Ｂの位置を検知する可動片検知センサ５１が設置されている。この場合、上述したように、基台及び可動片は、左右対称に移動する構造であるため、基台検知センサ５０は、左側の基台３１Ａを検知するようになっており、可動片検知センサ５１は、右側の可動片３０Ｂを検知するようになっている。
【００４９】
前記基台検知センサ５０は、ベース２Ｄの紙幣搬送路の外側に設置されており、発光部と受光部が対向した光学式のセンサとして構成されている。基台３１Ａには、固定片３１ｍがビス止めされており、固定片に一体形成されたセンサ通過部３１ｎが、基台３１Ａの離反する方向の移動によって基台検知センサ５０の検知部に入り込むと、基台３１Ａの所定位置が検知されるようになっている。この場合、基台検知センサ５０は、基台３１Ａが、紙幣搬送路の中心から最も離反した位置（最大幅に移動した位置；所定位置）を検知するようになっている。
【００５０】
前記可動片検知センサ５１は、ベース２Ｄの紙幣搬送路の中間側に設置されており、発光部と受光部が対向した光学式のセンサとして構成されている。可動片３０Ｂには、固定片３０ｍがビス止めされており、固定片に一体形成されたセンサ通過部３０ｎが、基台３１Ｂの紙幣搬送路の中心方向の移動によって可動片検知センサ５１の検知部に入り込み、かつ離脱すると、可動片３０Ｂの所定位置が検知されるようになっている。この場合、可動片検知センサ５１は、可動片３０Ｂが、紙幣搬送路の中心に最も近づいた位置（最小幅に移動した位置；所定位置）を検知するようになっている。
【００５１】
次に、上述した紙幣搬送機構６、紙幣読取手段８及びスキュー補正機構１０の駆動を制御する制御手段について図１２を参照して説明する。
【００５２】
制御手段２００は、上記した各駆動装置の動作を制御する制御回路基板２００Ａを備えており、この制御回路基板上には、紙幣識別手段を構成するＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０と、ＲＯＭ(Read Only Memory)２１２と、ＲＡＭ（Random
Access Memory）２１４と、基準データ記憶部２１６とが実装されている。
【００５３】
前記ＲＯＭ２１２には、上述した紙幣搬送機構を駆動するモータ１３、押圧板を駆動するモータ２０、搬送ローラ１４Ａを搬送ローラ１４Ｂに向けて当接／離間するように駆動する駆動源７０、スキュー駆動機構１０における基台を駆動するためのモータ４０等の各種駆動装置の作動プログラムや、紙幣読取手段８で読取る紙幣についての真贋判定プログラム等の各種プログラム、及び恒久的なデータが記憶されており、ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２１２に記憶されている前記プログラムに従って制御信号を生成し、Ｉ／Ｏポート２２０を介して上述した各種駆動装置との間で信号の入出力を行い、各種駆動装置の駆動制御を行う。
【００５４】
また、ＣＰＵ２１０には、Ｉ／Ｏポート２２０を介して、挿入検知センサ７、可動片通過検知センサ１２、基台検知センサ５０、可動片検知センサ５１からの検知信号が入力されるようになっており、これらの検知信号に基づいて、各種駆動装置の駆動制御が行われる。
【００５５】
また、前記ＲＡＭ２１４には、ＣＰＵ２１０が作動する際に用いるデータやプログラムが記憶されており、基準データ記憶部２１６には、紙幣の真贋判定を行うときに用いられる基準データ、例えば、真券紙幣の全印刷領域から取得した各種のデータ（例えば、濃淡に関するデータ、赤外線を紙幣に投光した際の透過光や反射光に関するデータなど）が基準データとして記憶されている。なお、基準データについては、専用の基準データ記憶部２１６に記憶させているが、これをＲＯＭ２１２に記憶させておいても良い。
【００５６】
そして、ＣＰＵ２１０には、Ｉ／Ｏポート２２０を介して、上記した紙幣読取手段８を構成する紙幣読取用検知センサ（例えば、ラインセンサ）８０が接続されており、この紙幣読取用検知センサ８０で読取った紙幣読取データは、基準データ記憶部２１６に記憶されている基準データと比較され、紙幣の真贋判定処理が実行される。
【００５７】
なお、上述した紙幣処理装置の動作を制御する制御手段２００は、一つの制御回路基板２００Ａ上に実装されているが、機能に応じて別の制御回路基板上に分散して配置されていても良い。
【００５８】
次に、上述した制御手段２００によって実行される紙幣処理装置１における紙幣の処理動作について、図１３〜図１８のフローチャートに従って説明する。
【００５９】
操作者が紙幣を紙幣挿入口５に挿入する際、紙幣挿入口の近傍に設置される搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）は、初期状態において離間した状態にある（後述するＳＴ２５，ＳＴ５４参照）。すなわち、操作者は、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）のニップ部に対して紙幣を送り込む構成ではないため、皺のある紙幣であっても、操作者は容易に挿入することができる。そして、挿入検知センサ７によって紙幣の挿入が検知されると（ＳＴ０１）、上述した駆動源７０を駆動し、上側の搬送ローラ１４Ａを下側の搬送ローラ１４Ｂに当接するように移動させる。これにより、挿入された紙幣は搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）によって挟持される（ＳＴ０２）。
【００６０】
次に、スキュー補正機構１０は、搬送路開放処理を行う（ＳＴ０３）。この搬送路開放処理は、図１６のフローチャートに示す手順で実行される。すなわち、この搬送路開放処理では、まず、上述したモータ４０を逆転駆動することで、一対の基台３１Ａ，３１Ｂを、互いに離間する方向に移動する（ＳＴ１００）。次に、基台検知センサ５０によって、基台３１Ａ，３１Ｂが所定位置（最大幅位置）に移動したことが検知されると（ＳＴ１０１）、モータ４０の逆転駆動が停止される（ＳＴ１０２）。この搬送路開放処理により、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂは、基台と共に紙幣搬送路の外側に移動されており、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂ内に紙幣が進入できる状態になっている。なお、ＳＴ０３の前段階では、紙幣搬送路３は、後述する搬送路閉鎖処理（ＳＴ１４，ＳＴ５５）によって閉鎖された状態にあるが、このように、紙幣挿入前に紙幣搬送路３を閉じておくことで、例えば、不正目的などで紙幣挿入口から板状の部材を挿入して、ラインセンサなどの素子を破損させることを防止することができる。
【００６１】
この状態で、紙幣搬送用のモータ１３が正転駆動される（ＳＴ０４）。紙幣は、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）によって装置内部に搬送され、スキュー補正機構１０よりも下流側に配設されている可動片通過検知センサ１２が紙幣の先端を検知すると、紙幣搬送用モータは停止される（ＳＴ０５，ＳＴ０６）。このとき、紙幣は、最大幅に広がった一対の可動片３０Ａ，３０Ｂ間に位置している。
【００６２】
引き続き、上述した駆動源７０を駆動し、紙幣を挟持した状態となっている搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）を離間させる（ＳＴ０７）。このとき、紙幣には、何等、負荷が作用していない状態となる。
【００６３】
そして、この状態でスキュー補正処理を行う（ＳＴ０８）。このスキュー補正処理は、図１７のフローチャートに示すように、上述したモータ４０を正転駆動することで、一対の基台３１Ａ，３１Ｂを、互いに接近する方向に移動する（ＳＴ１１０）。この基台３１Ａ，３１Ｂの移動は、それに支持されている可動片３０Ａ，３０Ｂが、制御手段における基準データ記憶部に登録されている紙幣の最小幅（例；幅６２ｍｍ）となるように移動するまで実行される。図１９は、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂが、一対の基台３１Ａ，３１Ｂの互いに接近する方向への移動によって矢印方向に移動し、紙幣Ｍの両側縁に当て付いた状態を示している。
【００６４】
このときの紙幣のスキューの補正処理について、図１９及び図２０を参照しながら説明する。
【００６５】
スキュー補正処理がされる前、紙幣は、左右に開いた可動片３０Ａ，３０Ｂ間に位置している。この状態で、上述したモータ４０を正転駆動することで、一対の基台３１Ａ，３１Ｂは、互いに接近する方向（矢印（１）の方向）に移動する。このとき、一対の可動片３０Ａ、３０Ｂは、基台３１Ａ，３１Ｂとの間に介在されるバネ３８の付勢力によって、紙幣搬送路の中心方向に向けて一体的に移動される（矢印（２）の方向）。そして、基台３１Ａ，３１Ｂの移動により、可動片３０Ａ，３０Ｂの規制壁３０ｂが、夫々紙幣の側縁と当接する。これにより、モータ４０には、紙幣の反力による負荷が掛かるようになるものの、基台３１Ａ，３１Ｂは、バネ３８の付勢力に抗して、更に、可動片３０Ａ，３０Ｂに対して、紙幣搬送路の中心方向に向けて移動する（矢印（１）の方向）。
【００６６】
このとき、紙幣は、両側に当て付く可動片３０Ａ，３０Ｂによって、中心方向に位置合わせされるように移動し、スキューが補正されると共に、正確な中心位置となるように位置決めされる。上記したように、一対の基台３１Ａ，３１Ｂの移動は、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂが、制御手段における基準データ記憶部に登録されている紙幣の最小幅となるまで実行されるため、図２０の点線Ｍで示すように、紙幣には、中心領域が膨らむ湾曲が形成される可能性はあるものの、一対の可動片によってスキューが補正され、正確に中心位置に位置決めされる。
【００６７】
なお、上述したように、バネ３８の付勢力については、可動片３０Ａ，３０Ｂの間に搬送される紙幣の反力（一対の可動片が紙幣の側縁に当て付いて、紙幣が湾曲した際に生じる反力）よりも小さく、紙幣を紙幣搬送路の中心方向に向けて移動できる程度に設定しておくことで、可動片３０Ａ，３０Ｂによって紙幣を折り曲げる可能性が少なくなり、紙幣を中心方向に移動させる（中心に位置合わせするように移動させる）ことが可能となる。すなわち、上記したように湾曲させる度合いが少なくなり、これにより紙幣を折り曲げてしまったり紙幣の端を傷付けてしまう可能性が少なくなる。また、スキュー補正用に駆動するモータを、従来技術のように脱調させる構成ではないので、モータに対する負荷が軽減でき、故障する可能性が低くなる。
【００６８】
また、上記した構成では、紙幣の可動片３０Ａ，３０Ｂに対する接触領域は、板状の規制壁３０ｂの内面部分となっている。このように、可動片３０Ａ，３０Ｂの紙幣側縁に対する接触は、板状の規制壁部分であり、その上縁３０ｃには、紙幣の両サイドの表面に接触するような突出部分が形成されていないことから、紙幣に対する損傷を効果的に抑制することが可能になる。
【００６９】
特に、本実施形態では、規制壁３０ｂの前端位置、及び後端位置に、規制壁の上縁３０ｃから上方に突出する突部３０ｄを設けているため、スキューの補正処理を実行している際、紙幣は可動片３０Ａ，３０Ｂの規制壁３０ｂから乗り上げることがなくなり、確実に紙幣を紙幣搬送路の中心に整合することが可能となる。
【００７０】
上述したようなスキュー補正処理が終了すると、引き続き、搬送路開放処理が実行される（ＳＴ０９）。これは、図１６で示すフローチャートの通り、上述したモータ４０を逆転駆動することで、一対の基台３１Ａ，３１Ｂを、最大幅位置に互いに離間する方向に移動することで成される（ＳＴ１００〜ＳＴ１０２）。
【００７１】
続いて、上述した駆動源７０を駆動し、上側の搬送ローラ１４Ａを下側の搬送ローラ１４Ｂに当接するように移動させ、紙幣を搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）に挟持させる（ＳＴ１０）。その後、紙幣搬送用のモータ１３を正転駆動して紙幣を装置内部に向けて搬送し、紙幣が紙幣読取手段８を通過する際に、紙幣の読取処理を実行する（ＳＴ１１，ＳＴ１２）。
【００７２】
そして、搬送される紙幣が紙幣読取手段８を通過して、紙幣の後端が、可動片通過検知センサ１２によって検知されると（ＳＴ１３）、紙幣搬送路の閉鎖処理が実行される（ＳＴ１４）。この処理は、本発明においては、必ずしも必要な処理ではないが、このような紙幣搬送路の閉鎖処理を実行することで、操作者が不正目的で紙幣を引き抜く行為を効果的に防止することが可能となる。また、操作者が誤って、紙幣を追加投入することを防止することができる。
【００７３】
すなわち、図１８のフローチャートに示すように、紙幣の後端が、可動片通過検知センサ１２によって検知された後、上述したモータ４０を正転駆動することで、一対の基台３１Ａ，３１Ｂを、互いに接近する方向に移動する（ＳＴ１２０）。次に、可動片検知センサ５１によって、可動片３０Ａ，３０Ｂが所定位置（最小幅位置）に移動したことが検知されると（ＳＴ１２１）、モータ４０の正転駆動が停止される（ＳＴ１２２）。この搬送路閉鎖処理により、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂは、挿入可能なあらゆる紙幣の幅よりも狭い最小幅位置（幅５２ｍｍ）に移動されており、これにより、紙幣の引抜や追加投入を効果的に防止するようにしている。
【００７４】
上記した紙幣搬送路の閉鎖処理と共に、紙幣読取手段８が紙幣の後端までデータを読取ると、紙幣搬送用のモータ１３を所定量駆動し、紙幣を所定位置（エスクロ位置；紙幣読取手段８の中心位置から１３ｍｍ紙幣が下流側に搬送された位置）で停止させ、このときに、制御手段２００において、紙幣の真贋判定処理を実行する（ＳＴ１５〜ＳＴ１８）。
【００７５】
上記したＳＴ１８の真贋判定処理において、紙幣が真券であると判定されると（ＳＴ１９；Ｙｅｓ）、操作者の入力を受付ける（ＳＴ２０）。これは、操作者が、サービスの提供（例えば、ゲーム装置であればゲーム開始に伴う受付処理）を受入れるべく、受入ボタンを押下する受入操作、及び、挿入した紙幣の返却処理を行うべく、返却ボタンを押下する処理が該当する。
【００７６】
そして、各種サービスの提供を受入れる操作が入力されると（ＳＴ２１；Ｙｅｓ）、紙幣搬送用のモータ１３を正転駆動し、紙幣を、紙幣収容部１００に向けて搬送する（ＳＴ２２）。その後、紙幣が紙幣収容部１００に移送されたこと（導入口１０３を介して押圧待機部１０８に移送されたこと）が検知されると（ＳＴ２３）、上記した紙幣搬送用のモータ１３の正転駆動を停止すると共に、上述した駆動源７０を駆動し、紙幣を挟持した状態となっている搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）を離間させ、一連の処理が終了する（ＳＴ２４，ＳＴ２５）。
【００７７】
その後、上述した押圧板１１５を駆動するためのモータ２０が駆動され、押圧待機部１０８に移送された紙幣を載置プレート１０５に押し付け、紙幣の収容処理を実行する。
【００７８】
なお、上記した処理手順のＳＴ１９において、紙幣が真券でないと判別された場合、或いは、操作者によって返却ボタンが押下された場合（ＳＴ２１；Ｎｏ）、図１６のフローチャートに示すＳＴ１００〜ＳＴ１０２の搬送路開放処理が実行され（ＳＴ５０）、基台３１Ａ，３１Ｂを最大幅位置に移動させる。この状態で、紙幣搬送用モータ１３を逆転駆動し、エスクロ位置に待機している紙幣を、紙幣挿入口５に向けて搬送する（ＳＴ５１）。そして、挿入検知センサ７が紙幣挿入口５に向けて差し戻される紙幣の後端を検知した際に、紙幣搬送用モータ１３の逆転駆動を停止すると共に、上述した駆動源７０を駆動し、紙幣を挟持した状態となっている搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）を離間させる（ＳＴ５２〜ＳＴ５４）。その後、図１８のフローチャートに示すＳＴ１２０〜ＳＴ１２２の搬送路閉鎖処理が実行され（ＳＴ５５）、基台３１Ａ，３１Ｂを、互いに接近する方向に移動させて一連の処理が終了する。
【００７９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することが可能である。上述した実施形態における紙幣処理装置のスキュー補正機構では、搬入される紙幣の両側縁に当接するよう、基台、及び可動片を左右一対設けたが、いずれか一方の側縁に当接させ、他方は、装置本体の紙幣搬送路に設けた規制壁に当接させるような構成であっても良い。
【００８０】
また、上述した各種の駆動部材を駆動する駆動源、或いは、その駆動源からの動力伝達機構については、一例を示したに過ぎず、適宜変形することが可能である。また、紙幣処理装置には、上述した紙幣収容部１００が設置されていないような構成であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明の紙幣処理装置は、例えば、紙幣が挿入されたことで、商品やサービスを提供する各種の装置に組み込むことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本実施形態に係る紙幣処理装置の構成を示す図であり、全体構成を示す斜視図。
【図２】開閉部材を装置本体の本体フレームに対して開いた状態を示す斜視図。
【図３】装置本体の動力伝達部の構成を示す斜視図。
【図４】挿入口から挿入される紙幣の搬送経路を概略的に示した右側面図。
【図５】紙幣搬送機構を駆動するための駆動源及び駆動力伝達機構の概略構成を示す左側面図。
【図６】紙幣収容部に配設される押圧板を駆動するための動力伝達機構の概略構成を示す図。
【図７】スキュー補正機構の全体構成を示す斜視図。
【図８】可動片と基台との間に設置されるバネの配置態様を示す図。
【図９】（ａ）は、紙幣挿入口側から見たスキュー補正機構の正面図、（ｂ）は、スキュー補正機構を反対側から見た背面図。
【図１０】スキュー補正機構の平面図。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ図１０に示されている基台センサ及び可動片センサ部分の構成を示す図。
【図１２】紙幣搬送機構、紙幣読取手段及びスキュー補正機構の駆動を制御する制御手段の構成を示すブロック図。
【図１３】本実施形態の紙幣処理装置における紙幣の処理動作を説明するフローチャート（その１）。
【図１４】本実施形態の紙幣処理装置における紙幣の処理動作を説明するフローチャート（その２）。
【図１５】本実施形態の紙幣処理装置における紙幣の処理動作を説明するフローチャート（その３）。
【図１６】スキュー補正解除処理手順を説明するフローチャート。
【図１７】スキュー補正作動処理手順を説明するフローチャート。
【図１８】搬送路閉鎖処理手順を説明するフローチャート。
【図１９】一対の可動片が紙幣の両側縁に当て付いた状態を示す平面図。
【図２０】紙幣挿入口側から見たスキュー補正機構の正面図であり、スキューを除去する状態を示す図。
【符号の説明】
【００８３】
１  紙幣処理装置
２  装置本体
３  紙幣搬送路
５  紙幣挿入口
６  紙幣搬送機構
８  紙幣読取手段
１０  スキュー補正機構
３０Ａ，３０Ｂ  可動片
３０ｂ  規制壁
３１Ａ，３１Ｂ  基台
３８  バネ
４０  駆動源
１００  紙幣収容部
２００  制御手段
【図１】
0005091593.tif 000002
【図２】
0005091593.tif 000003
【図３】
0005091593.tif 000004
【図４】
0005091593.tif 000005
【図５】
0005091593.tif 000006
【図６】
0005091593.tif 000007
【図７】
0005091593.tif 000008
【図８】
0005091593.tif 000009
【図９】
0005091593.tif 000010
【図１０】
0005091593.tif 000011
【図１１】
0005091593.tif 000012
【図１２】
0005091593.tif 000013
【図１３】
0005091593.tif 000014
【図１４】
0005091593.tif 000015
【図１５】
0005091593.tif 000016
【図１６】
0005091593.tif 000017
【図１７】
0005091593.tif 000018
【図１８】
0005091593.tif 000019
【図１９】
0005091593.tif 000020
【図２０】
0005091593.tif 000021