(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取り位置に固定配置され通過する原稿の画像を読取る読取り手段と、
前記読取り位置を通過する原稿を前記読取り手段の読取り面側へ押圧するよう該読取り面に対向配置され、前記読取り手段と一定間隔を保つよう該読取り手段の変位に追従して移動する押圧部材と、を備えた画像読取り装置において、
前記押圧部材に固定され、該押圧部材の原稿搬送方向上流側に配置されるとともに前記読取り手段の読取り面側に原稿を導くガイド部材を備えたことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項２】
前記押圧部材が、前記読取り位置を通過する原稿と接触して回転するローラを有することを特徴とする請求項１に記載の画像読取り装置。
【請求項３】
前記押圧部材が、前記読取り位置を通過する原稿と接触して回転するローラと、前記読取り手段の読取り面に突き当たって前記ローラと該読取り手段との間隔を一定に保つ突き当て部を有し前記ローラの回転軸を軸支する軸受とを備え、
前記軸受に前記ガイド部材が固定されることを特徴とする請求項２に記載の画像読取り装置。
【請求項４】
前記ガイド部材の原稿幅方向両端部に、前記読取り手段の読取り面に突き当たって該読取り面と前記ガイド部材との間隔を一定に保つ突起を設けたことを特徴とする請求項３に記載の画像読取り装置。
【請求項５】
前記軸受の原稿搬送方向上流側と下流側を包囲するよう前記ガイド部材が前記軸受と嵌合することにより、前記軸受に前記ガイド部材が固定されることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像読取り装置。
【請求項６】
前記ガイド部材が、金属から構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の画像読取り装置。
【請求項７】
前記ガイド部材が、ガラス入り樹脂から構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の画像読取り装置。
【請求項８】
前記読取り手段に対して前記押圧部材および前記ガイド部材を開閉する開閉手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取り装置。
【請求項９】
前記ガイド部材の変形を防止するよう該ガイド部材を支持する支持部材を備えたことを特徴とする請求項８に記載の画像読取り装置。
【請求項１０】
前記支持部材が、前記押圧部材の移動方向と平行に延在することを特徴とする請求項９に記載の画像読取り装置。
【請求項１１】
前記開閉手段が、前記支持部材により前記ガイド部材が支持された状態のまま、前記読取り手段に対して前記押圧部材、前記ガイド部材および前記支持部材を開閉することを特徴とする請求項９に記載の画像読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取り装置に関し、より詳しくは、原稿画像を読取るために自動原稿搬送装置に設けられるシートスルー式の画像読取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像読取り装置においては、焦点の合った鮮明な読取り画像を得るため、原稿を読取り部に近接した状態で通過させるガイド部材を設けるとともに、読取り面のクリーニングや紙詰まりの解消のため、読取り部に対して搬送ガイドが開放できるよう開閉機構を設けたものがある。
【０００３】
従来、この種の画像読取り装置としては、ガイド部材の先端が読取り部の原稿搬送方向における読取り位置に近接するよう、読取り部に向って付勢されるとともに読取り部との間の隙間を規定する突起が設けられたガイド部材を読取り位置の上流側に揺動自在に設け、ガイド部材の先端と読取り部との隙間に原稿を通過させることで、原稿を読取り部の原稿搬送方向における読取り位置に近接した状態で通過させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
図１１（ａ）、図１１（ｂ）は、従来の画像読取り装置の構成を示す側面図であり、図１１（ａ）は読取り部の変位前の状態を示し、図１１（ｂ）は読取り部が上方に変位した状態を示している。図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように、従来の画像読取り装置は、読取りローラ４２６、読取りローラ４２６の軸受４０２、軸受４０２を読取り部４２５に向って付勢する圧縮バネ４０３、搬送ガイド部材４０７および読取り出口ローラ４２３の下側のローラをフレーム４０５上に設け、フレーム４０５のフレーム側部４０５ａに設けられた回動軸４０５ｂを中心としてフレームが回動することにより、読取り部４２５および読取り出口ローラ４２３の上側のローラと、フレーム４０５側に設けられた各部材との間を開閉できるようになっている。また、搬送ガイド部材４０７の原稿搬送方向後端には、揺動中心４０１ａを中心として揺動するよう配置され原稿を読取り部４２５側に導くガイド部材４０１が設けられており、読取り部４２５の位置が取り付け誤差等により図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように変位した場合に、ガイド部材４０１の先端に設けられた図示しない突起によって、ガイド部材４０１の先端と読取り部４２５との間隔Ｘが一定に保たれるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−３２２９１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のような従来の画像読取り装置にあっては、読取り部４２５の取り付け誤差やフレーム４０５上の部材の読取り部４２５に対する開閉等により、ガイド部材４０１と読取り部４２５との距離が変化し、この変化に追従してガイド部材４０１が揺動すると、ガイド部材４０１先端の原稿搬送方向における位置が変化してしまう。具体的には、ガイド部材４０１先端の原稿搬送方向における位置は、図１１（ａ）に示す状態のときよりも、図１１（ｂ）に示す状態のときの方が原稿搬送方向上流に移動している。したがって、ガイド部材４０１の先端の位置と読取り部４２５との位置関係が変化することにより、原稿が読取り部４２５を通過する際の湾曲軌跡が変化してしまい、原稿を読取り位置に安定して導くことができず、原稿の正確な搬送や読取りができなくなってしまう恐れがあった。
【０００６】
本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、原稿を読取り位置に安定して導いて、原稿の正確な搬送や読取りをすることができる画像読取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像読取り装置は、読取り位置に固定配置され通過する原稿の画像を読取る読取り手段と、前記読取り位置を通過する原稿を前記読取り手段の読取り面側へ押圧するよう該読取り面に対向配置され、前記読取り手段と一定間隔を保つよう該読取り手段の変位に追従して移動する押圧部材と、を備えた画像読取り装置において、前記押圧部材に固定され、該押圧部材の原稿搬送方向上流側に配置されるとともに前記読取り手段の読取り面側に原稿を導くガイド部材を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成により、読取り手段が変位した場合であっても、ガイド部材が押圧部材と一体となって読取り手段に追従して移動するとともにガイド部材と押圧部材との原稿搬送方向の距離が変化しないので、原稿を読取り位置に安定して導いて、原稿の正確な搬送や読取りをすることができる。
【０００９】
また、本発明に係る画像読取り装置は、前記押圧部材が、前記読取り位置を通過する原稿と接触して回転するローラを有することを特徴とする。
【００１０】
この構成により、ローラが回転することにより原稿との擦れが少なくなるため、ローラがシェーディング補正のための白色のシェーディング部材を兼ねている場合であっても、ローラに原稿の汚れが付着してシェーディング補正に悪影響が及ぶことを防止することができる。
【００１１】
また、本発明に係る画像読取り装置は、前記押圧部材が、前記読取り位置を通過する原稿と接触して回転するローラと、前記読取り手段の読取り面に突き当たって前記ローラと該読取り手段との間隔を一定に保つ突き当て部を有し前記ローラの回転軸を軸支する軸受とを備え、前記軸受に前記ガイド部材が固定されることを特徴とする。
【００１２】
この構成により、ローラとの間隔が一定に保たれた軸受にガイド部材が固定されているので、ガイド部材と読取手段との間隔を高い精度で一定に保つことができる。
【００１３】
また、本発明に係る画像読取り装置は、前記ガイド部材の原稿幅方向両端部に、前記読取り手段の読取り面に突き当たって該読取り面と前記ガイド部材との間隔を一定に保つ突起を設けたことを特徴とする。
【００１４】
この構成により、軸受とガイド部材との固定が解除されてしまった場合であっても、ガイド部材の突起が読取り面に突き当たることにより読取り面とガイド部材との間隔が一定に保たれるので、ガイド部材が原稿の搬送を妨げることを防止することができる。
【００１５】
また、本発明に係る画像読取り装置は、前記軸受の原稿搬送方向上流側と下流側を包囲するよう前記ガイド部材が前記軸受と嵌合することにより、前記軸受に前記ガイド部材が固定されることを特徴とする。
【００１６】
この構成により、ガイド部材が軸受と確実に固定されるので、ガイド部材の位置が変化することを防止することができる。
【００１７】
また、本発明に係る画像読取り装置は、前記ガイド部材が、金属から構成されることを特徴とする。
【００１８】
この構成により、ガイド部材を金属から構成することによりガイド部材の強度が確保されて変形が防止されるので、読取り面とガイド部材との間隔が一定に保たれ、読取り手段の読取り面側に安定して原稿を導くことができる。
【００１９】
また、本発明に係る画像読取り装置は、前記ガイド部材が、ガラス入り樹脂から構成されることを特徴とする。
【００２０】
この構成により、ガイド部材をガラス入り樹脂から構成することによりガイド部材の強度が確保されて変形が防止されるので、読取り面とガイド部材との間隔が一定に保たれ、読取り手段の読取り面側に安定して原稿を導くことができる。
【００２１】
また、本発明に係る画像読取り装置は、前記読取り手段に対して前記押圧部材および前記ガイド部材を開閉する開閉手段を備えたことを特徴とする。
【００２２】
この構成により、原稿詰まりの解消や読取り手段のクリーニングのために、押圧部材およびガイド部材を読取り手段から開放することができるので、メンテナンス性を向上することができる。
【００２３】
また、本発明に係る画像読取り装置は、前記ガイド部材の変形を防止するよう該ガイド部材を支持する支持部材を備えたことを特徴とする。
【００２４】
この構成により、剛性のある原稿が搬送された場合においても、ガイド部材が原稿から受ける圧力により変形することが支持部材により防止されるので、読取り面とガイド部材との間隔が一定に保たれ、読取り手段の読取り面側に安定して原稿を導くことができる。
【００２５】
また、本発明に係る画像読取り装置は、前記支持部材が、前記押圧部材の移動方向と平行に延在することを特徴とする。
【００２６】
この構成により、読取り手段の変位に追従して押圧部材が移動しても、押圧部材とともに移動するガイド部材を支持部材が支持することができる。
【００２７】
また、本発明に係る画像読取り装置は、前記開閉手段が、前記支持部材により前記ガイド部材が支持された状態のまま、前記読取り手段に対して前記押圧部材、前記ガイド部材および前記支持部材を開閉することを特徴とする。
【００２８】
この構成により、読取り手段に対して押圧部材、ガイド部材および支持部材を開閉するときに、支持部材によりガイド部材が支持された状態のままであるので、ガイド部材を読取り手段に対して開閉することによりガイド部材と読取り手段との位置関係が変化した場合であっても、支持部材がガイド部材を常に支持し、剛性のある原稿から受ける圧力によりガイド部材が変形することが支持部材により防止されるので、読取り面とガイド部材との間隔が一定に保たれ、読取り手段の読取り面側に安定して原稿を導くことができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、原稿を読取り位置に安定して導いて、原稿の正確な搬送や読取りをすることができる画像読取り装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３１】
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置を備えた自動原稿搬送装置および画像形成装置の概略構成図である。また、図２は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置を備えた自動原稿搬送装置の構成図である。また、図３は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置を備えた自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。なお、画像形成装置としては、スキャナー装置等の画像読取り装置を搭載した複写機、ファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができるものであり、本実施の形態では、画像形成装置が複写機である場合を例に説明を行う。
【００３２】
まず、構成について説明する。
【００３３】
図１、図２に示すように、画像形成装置７０は、原稿の搬送および裏面の読取りを行う画像読取り装置としての自動原稿搬送装置５０と、原稿の表面の読取りおよび転写紙への画像形成を行う画像形成装置本体６０とを備えている。また、自動原稿搬送装置５０は図示しないヒンジ機構を介して画像形成装置本体６０に対して開閉自在に設けられている。
【００３４】
画像形成装置本体６０内には、画像読取り部８１が設けられており、この画像読取り部８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。
【００３５】
画像読取り部８１は、コンタクトガラス２２またはスリットガラス２１上の原稿を照明する光源８１ａと、原稿から反射された光をそれぞれ反射する第１ミラー８１ｂ、第２ミラー８１ｃ、第３ミラー８１ｄと、第３ミラー８１ｄから反射された光をＣＣＤイメージセンサ８１ｆに結像するレンズ８１ｅと、レンズ８１ｅによって結像された光を電気信号に変換するＣＣＤイメージセンサ８１ｆとを備えている。
【００３６】
光源８１ａおよび第１ミラー８１ｂは図示しない第１走行体に取付けられているとともに、第２ミラー８１ｃとおよび第３ミラー８１ｄは第２走行体に取付けられており、第１走行体および第２走行体はコンタクトガラス２２およびスリットガラス２１に沿って移動するようになっている。
【００３７】
そして、第１走行体および第２走行体は、コンタクトガラス２２に載置された原稿を読取るときには、コンタクトガラス２２の下方で図１中、左右方向に移動され、スリットガラス２１を通過する原稿を読取るときには、スリットガラス２１の下方で停止される。
【００３８】
書込部８２は、画像読取り部８１によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザ光を照射し、帯電させた感光体ドラム８３の表面をこのレーザ光で露光するようになっている。
【００３９】
感光体ドラム８３の周囲には、感光体ドラム８３とともに画像形成手段を構成する現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、図示しない帯電装置および除電装置が設けられている。帯電装置は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラムの表面を一定電位に帯電させるようになっている。
【００４０】
書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザダイオードを照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。
【００４１】
現像装置８６は感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を記録媒体としての転写紙（用紙）に転写して搬送するようになっている。
【００４２】
クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。除電装置は内部のＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。
【００４３】
上記の工程によって画像が形成された転写紙は、定着装置９０に搬送されるとともに、定着装置９０によりトナー画像が定着される。
【００４４】
また、画像形成装置本体６０内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙がそれぞれ収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された転写紙は呼出しコロ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂおよび給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送される。
【００４５】
一方、自動原稿搬送装置５０は、図２に示すように、複数の原稿からなる原稿束１が原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル２と、原稿テーブル２に載置された原稿束１から最上部の原稿を搬送するピックアップローラ７と、ピックアップローラ７により搬送された原稿を分離する給紙ベルト９およびリバースローラ１０と、分離されて１枚になった原稿を画像形成装置本体６０のスリットガラス２１の近傍まで搬送するプルアウトローラ１２、中間ローラ１４、読取り入口ローラ１６と、スリットガラス２１の近傍まで搬送された原稿をスリットガラス２１に接触させながら搬送する読取りローラ１９と、スリットガラス２１の読取り位置２０で読取りを終えた原稿を更に搬送する読取り出口ローラ２３と、読取り出口ローラ２３により搬送された原稿を排出する排紙ローラ２８と、排出された原稿が載置される排紙トレイ２９とを備えている。
【００４６】
原稿テーブル２に載置された原稿は、排紙トレイ２９に排出されるまでに搬送経路の各部を通過するようになっている。搬送経路は、原稿束１が載置される原稿セット部Ａと、載置された原稿束１から一枚の原稿を分離して給送する分離給送部Ｂと、給送された原稿の表面に当接して整合するとともに整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターンさせて、原稿の表面を下方に向けて搬送するターン部Ｄと、原稿の表面をスリットガラス２１の下方より読取らせる第１読取搬送部Ｅと、原稿の裏面を読取る第２読取搬送部Ｆと、表裏の読取りが完了した原稿を外部に排出する排紙部Ｇと、排出された原稿が載置されるスタック部Ｈとから構成されている。ここで、原稿の表面とは、原稿テーブル２で上向きとなり第１読取搬送部Ｅにおいて読取りが行われる面のことをいい、原稿の裏面とは、原稿テーブル２で下向きとなり第２読取搬送部Ｆにおいて読取りが行われる面のことをいう。
【００４７】
図３に示すように、自動原稿搬送装置５０は、自動原稿搬送装置５０全体の制御を行うコントローラ１００を備えている。また、自動原稿搬送装置５０は、コントローラ１００に信号を入力するセンサ等として、レジストセンサ１７、原稿セットセンサ５、排紙センサ２４、突き当てセンサ１１、原稿幅センサ１３、読取り入口センサ１５、給紙適正位置センサ８、ホームポジションセンサ６を備えている。また、自動原稿搬送装置５０は、コントローラ１００から信号を出力して駆動制御するアクチュエータ等として、第２読取り部２５、ピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、排紙モータ１０４、底板上昇モータ１０５を備えている。
【００４８】
また、画像形成装置本体６０は、画像形成装置本体６０の制御を行う本体制御部１１１と、各種の入力操作や動作指示を行う操作部１０８とを備えている。コントローラ１００と本体制御部１１１はＩ／Ｆ１０７を介して接続されており、双方の間で制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。
【００４９】
図４は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置の構成を示すブロック図である。
【００５０】
図４に示すように、第２読取り部２５は、コントローラ１００からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射する光源部２００と、原稿からの反射光を受光する複数のセンサチップ２０１と、各センサチップ２０１から出力された信号を増幅する複数の増幅部２０２と、増幅された信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ２０３と、デジタル変換された信号に画像処理を施す画処理部２０４と、画像処理された信号を記憶するフレームメモリ２０５と、コントローラ１００からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ２０５に記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路２０６と、出力制御回路２０６からの信号を本体制御部１１１に出力するＩ／Ｆ回路２０７とを備えている。なお、第２読取り部２５には、コントローラ１００から電源が供給されるようになっている。
【００５１】
ここで、原稿テーブル２に載置された原稿が排紙トレイ２９に排出されるまでの順番に従って自動原稿搬送装置５０の詳細な構成を説明する。
【００５２】
まず、複数の原稿からなる原稿束１は、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上に、表面が上向きの状態で載置される。次いで、原稿束１の幅方向の位置、即ち搬送方向と直行する方向の位置が図示しないサイドガイドによって位置決めされる。原稿テーブル２上に原稿が載置されたことはセットフィラー４および原稿セットセンサ５により検知され、検知信号がＩ／Ｆ１０７を介して画像形成装置本体６０の本体制御部１１１に出力される。
【００５３】
また、原稿の搬送方向長さの概略は、原稿テーブル２の表面に設けられた原稿長さ検知センサ３０、３１により検知される。原稿長さ検知センサ３０、３１としては、光学的手段により原稿と接触せずに検知する反射型センサまたは原稿が１枚の場合でも検知可能な接触式のアクチェータータイプのセンサを用いることができる。また、原稿長さ検知センサ３０、３１は、原稿の配置が縦と横の何れになっているかを判断できるように配置されている。
【００５４】
可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図２の矢印ａ、ｂ方向に上下動するように構成されている。また、原稿が原稿テーブル２上に載置されたことがセットフィラー４および原稿セットセンサ５により検知されると、コントローラ１００は、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束１の最上部の原稿がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させるようになっている。以下、原稿束１の最上部の原稿がピックアップローラ７と接触する位置を給紙適正位置という。
【００５５】
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構を介して図２の矢印ｃ、ｄ方向に動作するとともに、上昇した可動原稿テーブル３上の原稿により押されて矢印ｃ方向に持ち上げられ、給紙適正位置センサ８により移動の上限が検知されるようになっている。給紙適正位置センサ８は、可動原稿テーブル３が上昇して原稿束１の最上部の原稿が適正な高さに保たれていることを検知するためのセンサである。
【００５６】
操作部１０８が操作されて、両面モードまたは片面モードの何れかが指定された後にプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が出力されると、コントローラ１００は、給紙モータ１０２を正転させることにより、ピックアップローラ７を回転させるようになっている。回転を開始したピックアップローラ７は、原稿テーブル２の最上部の原稿または最上部の原稿を含む数枚の原稿をピックアップするようになっている。
【００５７】
次いで、給紙モータ１０２の正転により、給紙ベルト９およびリバースローラ１０を時計方向に駆動すると、給紙ベルト９が原稿を給紙方向に導くとともに、リバースローラ１０が原稿を給紙方向と逆の方向に押し出すため、原稿束１の最上部の原稿とその下の原稿とが分離し、最上部の原稿のみが給紙されるようになっている。
【００５８】
具体的には、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と所定圧で接しており、給紙ベルト９と直接接している状態、または１枚の原稿を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転に連られて、図示しないトルクリミッタの働きにより本来の駆動方向と異なる反時計方向に回転するようになっている。また、２枚以上の原稿が給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と連れ回りせず、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止するようになっている。
【００５９】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によって送られた後、突き当てセンサ１１によってその先端が検知され、更に搬送されて停止しているプルアウトローラ１２に当接するようになっている。次いで、突き当てセンサ１１に検知された位置から所定距離送られた原稿がプルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態になると、給紙モータ１０２が停止されて給紙ベルト９の駆動が停止するようになっている。この際に、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿の先端がプルアウトローラ１２に挟持され、先端の整合、いわゆるスキュー補正が行われるようになっている。プルアウトローラ１２は、スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためものであり、給紙モータ１０２の逆転により駆動されるようになっている。なお、給紙モータ１０２の逆転時は、プルアウトローラ１２および中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されないようになっている。
【００６０】
原稿幅センサ１３は、ＣＩＳと称される密着イメージセンサ等の光電変換素子を原稿の搬送方向と直行する方向に複数並べたものから構成されており、搬送経路の対向部に配置された図示しない照射光源から照射された直接光の受光レベルを出力するようになっている。コントローラ１００は、原稿が原稿幅センサ１３の位置を通過する際に、原稿幅センサ１３における原稿によって遮光された部分と遮光されなかった部分のレベル差を検知して、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の幅方向のサイズを判定し、本体制御部１１１へ通知するようになっている。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端と後端を突き当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから検知するようになっている。プルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿を第１読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮を図っている。
【００６１】
原稿の先端が読取り入口センサ１５により検知されると、読取り入口ローラ１６に原稿の先端が進入する前に原稿搬送速度を読取搬送速度と等しくするために、コントローラ１００は、原稿の搬送速度を減速するとともに、読取りモータ１０３を正転駆動して読取り入口ローラ１６、読取り出口ローラ２３およびＣＩＳ出口ローラ２７を駆動するようになっている。原稿の先端がレジストセンサ１７により検知されると、コントローラ１００は、所定の搬送距離をかけて原稿の搬送速度を減速し、読取り位置２０の手前で原稿を一時停止（レジスト停止）するとともに、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１にレジスト停止信号を出力するようになっている。本体制御部１１１から読取り開始信号が受信されると、コントローラ１００は、レジスト停止していた原稿を、読取り位置２０にその先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速して搬送するようになっている。また、コントローラ１００は、読取りモータ１０３のパルスカウントにより検知された原稿の先端が読取り位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して表面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を出力するようになっている。なお、ゲート信号は、原稿の後端が第１読取搬送部Ｅを抜けるまで継続して出力されるようになっている。
【００６２】
動作モードが片面モードである場合には、コントローラ１００は、第１読取搬送部Ｅを通過した原稿を、第２読取り部２５を経て排紙部Ｇに搬送するようになっている。この際に、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されると、コントローラ１００は、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転するようになっている。また、コントローラ１００は、排紙センサ２４が原稿の先端を検知してからの排紙モータ１０４のパルスカウントを行い、原稿の後端が排紙ローラ２８のニップ域から抜け出る直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させることにより、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないようにしている。
【００６３】
動作モードが両面モードである場合には、コントローラ１００は、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されてからの読取りモータ１０３のパルスカウントを行い、第２読取り部２５に原稿の先端が到達するタイミングで、第２読取り部２５に対して副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を出力するようになっている。ゲート信号は、第２読取り部２５を原稿の後端が抜け出るまで継続して出力されるようになっている。
【００６４】
なお、第２読取り部２５の表面には、原稿に付着した糊上の異物等が転写されることを防止するため、防汚コーティング処理が施されている。第２読取りローラ２６は、第２読取り部２５の読取り面２５ｂ（図６参照）に対向配置されており、読取り位置２５ａ（図６参照）を通過する原稿を読取り面２５ｂ側へ押圧して第２読取り部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取り部２５におけるシェーディングデータを取得してシェーディング補正をするための基準白部を兼ねるものである。すなわち、第２読取りローラ２６は、白色のシェーディング部材を兼ねている。
【００６５】
図５は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置の第２読取りローラの構成を示す斜視図である。また、図６は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置の第２読取りローラの構成を示す側面図である。また、図７は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置のガイド部材の構成を示す側面図である。また、図８は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置の第２読取りローラの軸受の構成を示す斜視図である。
【００６６】
図５〜図８に示すように、第２読取りローラ２６の回転軸２６ａの両端は、軸受３０２によりそれぞれ軸支され、軸受３０２は、ガイド部材３０１に嵌合する円筒部３０２ａと、第２読取り部２５の読取り面２５ｂ（図６参照）に突き当たって読取り面２５ｂとガイド部材３０１および第２読取りローラ２６との間隔を一定に保つための突き当て部３０２ｂとを備えている。第２読取りローラ２６は、通過する原稿に接触して回転するようになっている。
【００６７】
ガイド部材３０１は、原稿を第２読取り部２５の読取り面２５ｂにおける読取り位置２５ａに導く傾斜部３０１ａと、支持部材３０６の支持部３０６ｂが挿入される溝３０１ｂと、軸受３０２を囲み込むよう形成された側面部３０１ｃと、側面部３０１ｃにＵ字形状の開口として形成され軸受３０２の円筒部３０２ａが嵌合する嵌合穴３０１ｄとを備えている。
【００６８】
ガイド部材３０１の嵌合穴３０１ｄは、軸受３０２の円筒部３０２ａの少なくとも原稿搬送方向上流側と下流側を包囲するようにして円筒部３０２ａに嵌合される。すなわち、嵌合穴３０１ｄは、軸受３０２の円筒部３０２ａの下側においてのみ接しておらず、円筒部３０２ａの上側と原稿搬送方向上流側と下流側を包囲している。このため、軸受３０２の円筒部３０２ａがガイド部材３０１の嵌合穴３０１ｄに嵌合して両者が確実に固定されるため、ガイド部材３０１は、軸受３０２および第２読取りローラ２６に追従して移動することとなる。
【００６９】
ガイド部材３０１は、ガイド部材の強度を確保しその変形を防止するために、強度の高い金属やガラス入り樹脂等の材質のものから構成されている。特に、ガイド部材３０１を金属やガラス入り樹脂等の材質のものから構成することにより、ガイド部材３０１の傾斜部３０１ａの原稿幅方向中央部が原稿に押されて変形することが防止される。
【００７０】
支持部材３０６は、フレーム３０５に固定される固定部３０６ａと、ガイド部材３０１の溝３０１ｂに挿入されて傾斜部３０１ａの形状を保持するよう背面側から支持する支持部３０６ｂとを備えている。このため、支持部材３０６は、強度の高い材質から構成されることに加えて、支持部材３０６の支持部３０６ｂにより背面側から支持されているので、その中央部が搬送される原稿により原稿搬送方向下流側に変形することが防止されるようになっている。
【００７１】
支持部３０６ｂは、第２読取り部２５の読取り面２５ｂと垂直になるよう延在しており、このため、ガイド部材３０１が支持部３０６ｂに挿入および支持された状態のまま、ガイド部材３０１および第２読取りローラ２６が第２読取り部２５の読取り面２５ｂに対して垂直に一定の範囲で移動できるようになっている。
【００７２】
支持部材３０６の固定部３０６ａと軸受３０２との間には圧縮バネ３０３が配置されており、圧縮バネ３０３の一端が軸受３０２に固定され、圧縮バネ３０３の他端が支持部材３０６の固定部３０６ａに固定されている。
【００７３】
圧縮バネ３０３は、軸受３０２および第２読取りローラ２６を第２読取り部２５に向って付勢するようになっている。このため、圧縮バネ３０３により軸受３０２の突き当て部３０２ｂが第２読取り部２５の読取り面２５ｂに突き当たった状態となるようガイド部材３０１および第２読取りローラ２６が第２読取り部２５の変位に追従して移動し、読取り面２５ｂにおける読取り位置２５ａと第２読取りローラ２６との間に原稿が読取り面２５ｂに接触しながら通過できる程度の一定の狭い間隔が形成されるとともに、第２読取り部２５の読取り面２５ｂとガイド部材３０１の傾斜部３０１ａとの間に、傾斜部３０１ａが読取り位置２５ａに原稿を導くための最適な一定の間隔（図６中にＸで示す）が形成されるようになっている。
【００７４】
読取り面２５ｂにおける読取り位置２５ａと第２読取りローラ２６との間隔は、原稿の厚みより僅かに狭い値となるよう設定されており、このため、読取り面２５ｂに付着した汚れを原稿により除去するセルフクリーニングが行われるようになっている。
【００７５】
なお、圧縮バネ３０３による軸受３０２および第２読取りローラ２６の付勢方向は、支持部材３０６の支持部３０６ｂの延在方向と略平行となっている。換言すると、支持部材３０６は、軸受３０２および第２読取りローラ２６の移動方向と平行に延在している。
【００７６】
また、傾斜部３０１ａと読取り面２５ｂとの間隔および傾斜部３０１ａと読取り位置２５ａとの間隔が変化しないよう、第２読取り部２５に対するガイド部材３０１の姿勢を一定に保つために、突き当て部３０２ｂの原稿搬送方向の長さは、ガイド部材３０１の原稿搬送方向の長さが許す限り大きくすることが好ましい。
【００７７】
このように、本実施の形態では、軸受３０２の円筒部３０２ａが支持部材３０６の嵌合穴３０１ｄに嵌合するようになっているので、傾斜部３０１ａを有するガイド部材３０１と第２読取りローラ２６と軸受３０２は、一体となって第２読取り部２５の変位に追従し、第２読取り部２５と第２読取りローラ２６とガイド部材３０１の傾斜部ａの３つの位置関係は変化しないようになっている。
【００７８】
ガイド部材３０１および第２読取り部２５の原稿搬送方向上流側には、第２読取り部２５に原稿を導く搬送ガイド部材３０７が設けられている。搬送ガイド部材３０７は、固定部３０７ａにおいてカシメ等の手段によりフレーム３０５に固定されている。
【００７９】
フレーム３０５に固定された搬送ガイド部材３０７、支持部材３０６と、支持部材３０６に対して圧縮バネ３０３を介して固定された軸受３０２、第２読取りローラ２６およびガイド部材３０１は、開閉ユニット３１０を構成している。
【００８０】
開閉ユニット３１０は、フレーム３０５のフレーム側面部３０５ａに設けられた回動軸３０５ｂを中心として回動するようになっている。このため、開閉ユニット３１０を図６に示す状態から反時計回りに回転させると、第２読取り部２５とガイド部材３０１が第２読取り部２５から離隔するので、第２読取り部２５のメンテナンスや紙詰まりの解消作業を行うことができるようになっている。なお、第２読取り部２５とガイド部材３０１を第２読取り部２５に対して開放した場合も、支持部材３０６の支持部３０６ｂによりガイド部材３０１が支持された状態のままとなっており、第２読取り部２５とガイド部材３０１を第２読取り部２５に対して再び閉塞した後も、支持部材３０６の支持部３０６ｂによりガイド部材３０１が支持された状態が維持される。フレーム３０５およびフレーム３０５のフレーム側面部３０５ａに設けられた回動軸３０５ｂは、本発明における開閉手段を構成している。
【００８１】
次に動作について説明する。
【００８２】
図９（ａ）〜図９（ｃ）は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置の動作を示す側面図である。
【００８３】
図９（ａ）に示すように、第２読取り部２５の読取り面２５ｂが原稿の通過する基準位置３２０上に正しく位置しているとき、読取り面２５ｂの原稿幅方向両端部に第２読取りローラ２６の軸受３０２が突き当たることにより、読取り面２５ｂと第２読取りローラ２６との間隔が一定に保たれる。
【００８４】
また、図９（ｂ）に示すように、第２読取り部２５が製造工程における取付け誤差等によって基準位置３２０よりも上側に位置してしまっているときでも、第２読取り部２５に向かって付勢されている第２読取りローラ２６が第２読取り部２５に追従することにより、読取り面２５ｂと第２読取りローラ２６との間隔が一定に保たれる。
【００８５】
同様に、図９（ｃ）に示すように、第２読取り部２５が製造工程における取付け誤差等によって基準位置３２０よりも上側に位置してしまっているときでも、第２読取り部２５に向かって付勢されている第２読取りローラ２６が第２読取り部２５に追従することにより、読取り面２５ｂと第２読取りローラ２６との間隔が一定に保たれる。
【００８６】
図９（ｂ）、図９（ｃ）に示す場合において、第２読取りローラ２６は、図６に示すように支持部材３０６の支持部３０６ｂの延在方向すなわち読取り面２５ｂに垂直な方向に移動して第２読取り部２５に追従するため、読取り位置２５ａから原稿搬送方向に変位することがない。
【００８７】
従って、第２読取りローラ２６と一体となって変位するガイド部材３０１に設けられた傾斜部３０１ａやその頂点３０１ａｐも、読取り位置２５ａから原稿搬送方向に変位することなく第２読取り部２５に追従するため、傾斜部３０１ａにより原稿が第２読取り部２５の読取り位置２５ａに進入する際の湾曲軌跡が変化せず、原稿の正確な搬送や読取りができなくなってしまうことがない。
【００８８】
また、読取り面２５ｂと第２読取りローラ２６との間隔は、原稿の厚みより僅かに狭い値に保たれるので、読取り面２５ｂに付着した汚れを原稿により除去するセルフクリーニングを安定して行うことができる。
【００８９】
なお、ガイド部材３０１と軸受３０２との嵌合が何らかの理由により解除されてしまい、ガイド部材３０１が第２読取り部２５に接触してしまうことを防ぐために、図１０に示すように、ガイド部材３０１の側面部３０１ｃの上部を読取り面２５ｂに突き当てるように構成してもよい。
【００９０】
図１０は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置のガイド部材の他の構成を示す側面図である。
【００９１】
図１０に示すように、ガイド部材３０１の側面部３０１ｃの上部に２つの突起３０１ｅを形成し、これらの突起３０１ｅが読取り面２５ｂに突き当たることにより読取り面２５ｂとガイド部材３０１の傾斜部３０１ａとの間隔を一定に保つようにしてもよい。この場合、傾斜部３０１ａと読取り面２５ｂとの間隔および傾斜部３０１ａと読取り位置２５ａとの間隔が変化しないよう、第２読取り部２５に対するガイド部材３０１の姿勢を一定に保つために、２つの突起３０１ｅの間隔は、ガイド部材３０１の原稿搬送方向の長さが許す限り大きくすることが好ましい。
【００９２】
以上のように、本実施の形態に係る画像読取り装置は、第２読取りローラ２６と第２読取りローラ２６を軸支する軸受３０２に固定され、第２読取りローラ２６および軸受３０２の原稿搬送方向上流側に配置されるとともに第２読取り部２５の読取り面２５ｂ側に原稿を導くガイド部材３０１の傾斜部３０１ａを備えたので、第２読取り部２５が変位した場合であっても、ガイド部材３０１の傾斜部３０１ａが第２読取りローラ２６、軸受３０２と一体となって第２読取り部２５に追従して移動するとともに、ガイド部材３０１の傾斜部３０１ａと第２読取りローラ２６との原稿搬送方向の距離が変化しないので、原稿を読取り位置２５ａに安定して導いて、原稿の正確な搬送や読取りをすることができる。
【００９３】
また、本実施の形態に係る画像読取り装置は、読取り位置２５ａを通過する原稿と接触して回転する第２読取りローラ２６により原稿を第２読取り部２５の読取り面２５ｂ側へ押圧するので、第２読取りローラ２６が回転することにより原稿との擦れが少なくなるため、第２読取りローラ２６がシェーディング補正のための白色のシェーディング部材を兼ねている場合であっても、第２読取りローラ２６に原稿の汚れが付着してシェーディング補正に悪影響が及ぶことを防止することができる。
【００９４】
また、本実施の形態に係る画像読取り装置は、第２読取りローラ２６と、第２読取り部２５の読取り面２５ｂに突き当たって第２読取りローラ２６と第２読取り部２５との間隔を一定に保つ突き当て部３０２ｂを有し第２読取りローラ２６の回転軸２６ａを軸支する軸受３０２とを備え、傾斜部３０１ａを有するガイド部材３０１が、突き当て部３０２ｂを有する軸受３０２に固定されているので、ガイド部材３０１と第２読取り部２５との間隔を高い精度で一定に保つことができる。
【００９５】
また、本実施の形態に係る画像読取り装置は、ガイド部材３０１の原稿幅方向両端部に、第２読取り部２５の読取り面２５ｂに突き当たって読取り面２５ｂとガイド部材３０１との間隔を一定に保つ突起３０１ｅを設けたので、軸受３０２とガイド部材３０１との固定が解除されてしまった場合であっても、ガイド部材３０１の突起３０１ｅが読取り面２５ｂに突き当たることにより読取り面２５ｂとガイド部材３０１との間隔が一定に保たれるので、ガイド部材３０１が原稿の搬送を妨げることを防止することができる。
【００９６】
また、本実施の形態に係る画像読取り装置は、軸受３０２の原稿搬送方向上流側と下流側を包囲するようガイド部材３０１が軸受３０２と嵌合することにより、軸受３０２にガイド部材３０１が固定されるので、ガイド部材３０１が軸受３０２と確実に固定され、ガイド部材３０１の位置が変化することを防止することができる。
【００９７】
また、本実施の形態に係る画像読取り装置は、ガイド部材３０１が金属から構成されるので、ガイド部材３０１の強度が確保されて変形が防止されるため、読取り面２５ｂとガイド部材３０１との間隔が一定に保たれ、第２読取り部２５の読取り面２５ｂ側に安定して原稿を導くことができる。
【００９８】
また、本実施の形態に係る画像読取り装置は、ガイド部材３０１が、ガラス入り樹脂から構成されるので、ガイド部材３０１の強度が確保されて変形が防止されるため、読取り面２５ｂとガイド部材３０１との間隔が一定に保たれ、第２読取り部２５の読取り面２５ｂ側に安定して原稿を導くことができる。
【００９９】
また、本実施の形態に係る画像読取り装置は、第２読取り部２５に対して第２読取りローラ２６およびガイド部材３０１を開閉するよう、回動軸３０５ｂを中心に回動するフレーム３０５にこれら第２読取りローラ２６およびガイド部材３０１が支持されるので、原稿詰まりの解消や第２読取り部２５のクリーニングのために、第２読取りローラ２６およびガイド部材３０１を第２読取り部２５から開放することができるので、メンテナンス性を向上することができる。
【０１００】
また、本実施の形態に係る画像読取り装置は、ガイド部材３０１の変形を防止するようガイド部材３０１を支持する支持部材３０６を備えたので、剛性のある原稿が搬送された場合においても、ガイド部材３０１の傾斜部３０１ａが原稿から受ける圧力により変形することが支持部材３０６により防止されるので、読取り面２５ｂとガイド部材３０１の傾斜部３０１ａとの間隔が一定に保たれ、第２読取り部２５の読取り面２５ｂ側に安定して原稿を導くことができる。
【０１０１】
また、本実施の形態に係る画像読取り装置は、支持部材３０６の支持部３０６ｂが、第２読取りローラ２６およびガイド部材３０１の移動方向と平行に延在するので、第２読取り部２５の変位に追従して第２読取りローラ２６が移動しても、第２読取りローラ２６とともに移動するガイド部材３０１を支持部材３０６が支持することができる。
【０１０２】
また、本実施の形態に係る画像読取り装置は、回動軸３０５ｂを中心に回動するフレーム３０５に第２読取りローラ２６およびガイド部材３０１が支持され、且つ、支持部材３０６によりガイド部材３０１が支持された状態のまま、第２読取り部２５に対して第２読取りローラ２６、ガイド部材３０１および支持部材３０６が開閉されるので、第２読取り部２５に対して第２読取りローラ２６、ガイド部材３０１および支持部材３０６を開閉するときに、支持部材３０６によりガイド部材３０１が支持された状態のままであるので、ガイド部材３０１を第２読取り部２５に対して開閉することによりガイド部材３０１と第２読取り部２５との位置関係が変化した場合であっても、支持部材３０６がガイド部材３０１を常に支持し、剛性のある原稿から受ける圧力によりガイド部材３０１の傾斜部３０１ａが変形することが支持部材３０６により防止されるので、読取り面２５ｂとガイド部材３０１の傾斜部３０１ａとの間隔が一定に保たれ、第２読取り部２５の読取り面２５ｂ側に安定して原稿を導くことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
以上説明したように、本発明に係る画像読取り装置は、原稿を読取り位置に安定して導いて、原稿の正確な搬送や読取りをすることができるという効果を有し、原稿画像を読取るために自動原稿搬送装置に設けられるシートスルー式の画像読取り装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置を備えた自動原稿搬送装置および画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置を備えた自動原稿搬送装置の構成図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置を備えた自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置の第２読取りローラの構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置の第２読取りローラの構成を示す側面図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置のガイド部材の構成を示す側面図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置の第２読取りローラの軸受の構成を示す斜視図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置の動作を示す側面図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置のガイド部材の他の構成を示す側面図である。
【図１１】従来の画像読取り装置の構成を示す側面図であり、（ａ）は読取り部の変位前の状態を示し、（ｂ）は読取り部が上方に変位した状態を示している。
【符号の説明】
【０１０５】
２５  第２読取り部（読取り手段）
２５ａ  読取り位置
２５ｂ  読取り面
２６  第２読取りローラ（押圧部材）
２６ａ  回転軸
５０  自動原稿搬送装置（画像読取り装置）
３０１  ガイド部材（ガイド部材）
３０１ａ  傾斜部（ガイド部材）
３０１ａｐ  頂点
３０１ｂ  溝
３０１ｃ  側面部
３０１ｄ  嵌合穴
３０１ｅ  突起
３０２  軸受（押圧部材）
３０２ａ  円筒部
３０２ｂ  突き当て部
３０３  圧縮バネ
３０４  固定部
３０５  フレーム（開閉手段）
３０５ａ  フレーム側面部
３０５ｂ  回動軸（開閉手段）
３０６  支持部材
３０６ａ  固定部
３０６ｂ  支持部
３０７  搬送ガイド部材
３０７ａ  固定部
３１０  開閉ユニット
３２０  基準位置
【図１】
0005021532.tif 000002
【図２】
0005021532.tif 000003
【図３】
0005021532.tif 000004
【図４】
0005021532.tif 000005
【図５】
0005021532.tif 000006
【図６】
0005021532.tif 000007
【図７】
0005021532.tif 000008
【図８】
0005021532.tif 000009
【図９】
0005021532.tif 000010
【図１０】
0005021532.tif 000011
【図１１】
0005021532.tif 000012