(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
土を耕耘して盛り上げる盛土体と、
この盛土体を支持する盛土体支持フレームと、
前記盛土体にて盛り上げられた盛土を締め固めて畦を形成する畦形成体と、
この畦形成体を支持する畦形成体支持フレームと、
互いに平行状に配置され、一端部が前記畦形成体支持フレームに回動可能に連結され、他端部が前記盛土体支持フレームに回動可能に連結された上下で対をなす回動連結体と、
前記両回動連結体の前記畦形成体支持フレームに対する回動と前記盛土体支持フレームの前記両回動連結体に対する回動とに基づいて、前記畦形成体支持フレームに対して前記盛土体支持フレームを上下平行移動させることにより、前記盛土体の作業姿勢を一定に維持したまま前記盛土体の耕耘深さを調整可能な調整手段とを備え、
前記両回動連結体のうち上側の回動連結体は、一端部が前記畦形成体支持フレームに回動可能に連結され、他端部が前記盛土体支持フレームに回動可能に連結され、互いに離間対向して平行に位置する左右一対の上回動アームを有し、
前記両回動連結体のうち下側の回動連結体は、一端部が前記畦形成体支持フレームに回動可能に連結され、他端部が前記盛土体支持フレームに回動可能に連結され、互いに離間対向して平行に位置する左右一対の下回動アームを有する
ことを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
左右一対の上回動アームが上補強板にて連結され、左右一対の下回動アームが下補強板にて連結されている
ことを特徴とする請求項１記載の畦塗り機。
【請求項３】
調整手段は、手動または自動で伸縮する伸縮体を有し、
前記伸縮体の伸縮に応じて、盛土体支持フレームが畦形成体支持フレームに対して上下平行移動する
ことを特徴とする請求項１または２記載の畦塗り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一定の耕耘性能を保つことができ、所望の盛土量が得られる畦塗り機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の特許文献１に記載された畦塗り機が知られている。
【０００３】
この従来の畦塗り機は、土を耕耘して盛り上げる回転可能な盛土体と、この盛土体にて盛り上げられた盛土を締め固めて畦を形成する回転可能な畦形成体とを備え、これら盛土体および畦形成体は単一伝動ケースにて支持されている。また、単一伝動ケースが左右水平方向の回動中心軸線を中心として回動可能に設けられ、その単一伝動ケースの回動により盛土体の耕耘深さを調整できるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−７８４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の畦塗り機では、単一伝動ケースの回動により盛土体の耕耘深さを調整した場合に、盛土体が回転移動して盛土体の作業姿勢が変化するため、一定の耕耘性能が保たれず、所望の盛土量が得られないおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、一定の耕耘性能を保つことができ、所望の盛土量を得ることができる畦塗り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の畦塗り機は、土を耕耘して盛り上げる盛土体と、この盛土体を支持する盛土体支持フレームと、前記盛土体にて盛り上げられた盛土を締め固めて畦を形成する畦形成体と、この畦形成体を支持する畦形成体支持フレームと、互いに平行状に配置され、一端部が前記畦形成体支持フレームに回動可能に連結され、他端部が前記盛土体支持フレームに回動可能に連結された上下で対をなす回動連結体と、前記両回動連結体の前記畦形成体支持フレームに対する回動と前記盛土体支持フレームの前記両回動連結体に対する回動とに基づいて、前記畦形成体支持フレームに対して前記盛土体支持フレームを上下平行移動させることにより、前記盛土体の作業姿勢を一定に維持したまま前記盛土体の耕耘深さを調整可能な調整手段とを備え、前記両回動連結体のうち上側の回動連結体は、一端部が前記畦形成体支持フレームに回動可能に連結され、他端部が前記盛土体支持フレームに回動可能に連結され、互いに離間対向して平行に位置する左右一対の上回動アームを有し、前記両回動連結体のうち下側の回動連結体は、一端部が前記畦形成体支持フレームに回動可能に連結され、他端部が前記盛土体支持フレームに回動可能に連結され、互いに離間対向して平行に位置する左右一対の下回動アームを有するものである。
【０００７】
請求項２記載の畦塗り機は、請求項１記載の畦塗り機において、左右一対の上回動アームが上補強板にて連結され、左右一対の下回動アームが下補強板にて連結されているものである。
【０００８】
請求項３記載の畦塗り機は、請求項１または２記載の畦塗り機において、調整手段は、手動または自動で伸縮する伸縮体を有し、前記伸縮体の伸縮に応じて、盛土体支持フレームが畦形成体支持フレームに対して上下平行移動するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、畦形成体支持フレームに対して盛土体支持フレームを上下平行移動させることにより、盛土体の作業姿勢を一定に維持したまま盛土体の耕耘深さを調整できるため、一定の耕耘性能を保つことができ、所望の盛土量を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の畦塗り機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１において、１は畦塗り機で、この畦塗り機１は、走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結されて使用されるものである。
【００１２】
畦塗り機１は、図１に示されるように、トラクタの後部の３点リンク（作業機昇降支持装置）に連結された機体２と、機体２の一側前部に回転可能に設けられ田面および元畦の土を耕耘して元畦の畦側面および畦上面に盛り上げる盛土体３と、機体２の一側後部に回転可能に設けられ盛土体３の後方で左右水平方向の回転中心軸線Ｘを中心として回転しながら盛土体３による盛土を締め固めて新たな畦（新畦）を形成する畦形成体４とを備えている。
【００１３】
機体２は、図示しないトラクタの後部の３点リンクに連結された固定機枠６と、盛土体３および畦形成体４を支持する可動機枠７と、これら固定機枠６と可動機枠７とを連結する連結手段８とを有している。
【００１４】
連結手段８は、例えばチェーンケース等の伝動回動ケース９と回動アーム10とにて構成されている。伝動回動ケース９の一端部が固定機枠６に上下方向の軸11を中心として回動可能に連結され、伝動回動ケース９の他端部が可動機枠７に上下方向の軸12を中心として回動可能に連結されている。また、回動アーム10の一端部が固定機枠６に上下方向の軸13を中心として回動可能に連結され、回動アーム10の他端部が可動機枠７に上下方向の軸14を中心として回動可能に連結されている。
【００１５】
そして、畦塗り機１は、電動油圧シリンダ等の駆動手段15からの動力で、伝動回動ケース９および回動アーム10が回動することにより、図１に示す前進作業状態と図２に示すリターン作業状態とに切り換えられる。
【００１６】
固定機枠６は、軸保持部16を有し、この軸保持部16には略前後方向の入力軸17が回転可能に設けられ、この入力軸17はトラクタのＰＴＯ軸にジョイントおよび伝動シャフト等を介して接続されている。
【００１７】
可動機枠７は、図３ないし図６に示すように、盛土体３を支持する盛土体支持フレーム21と、畦形成体４を支持する畦形成体支持フレーム22と、上下に互いに平行状に配置され一端部である基端部が畦形成体支持フレーム22に左右水平方向の軸26を中心として回動可能に連結され他端部である先端部が盛土体支持フレーム21に左右水平方向の軸27を中心として回動可能に連結された対をなす回動連結体23，24とを有している。
【００１８】
畦形成体支持フレーム22は、ギヤボックス部31、軸ケース部32、水平方向長手状の上フレーム部33および水平方向長手状の下フレーム部34等を有している。また、畦形成体支持フレーム22には方向輪35が軸36を中心として回転可能に取り付けられ、この方向輪35は畦形成体支持フレーム22に対して上下位置調整可能になっている。さらに、畦形成体支持フレーム22には、前後水平方向の駆動軸（出力軸）38が回転可能に設けられている。
【００１９】
そして、畦形成体支持フレーム22にて畦形成体４の回転軸41が回転中心軸線Ｘを中心として回転可能に支持されており、この回転軸41は入力軸17に接続された伝動手段（図示せず）からの動力で所定方向に駆動回転する。伝動手段は、伝動回動ケース９内のチェーンおよびギヤボックス部31内のギヤ等にて構成されている。
【００２０】
また、回転軸41には、この回転軸41とともに回転中心軸線Ｘを中心として回転しながら盛土を締め固めて田面側に向って下り傾斜面状の畦側面を形成する略円錐台状の畦側面形成体42が設けられている。この畦側面形成体42の縮径側端部には、回転軸41とともに回転中心軸線Ｘを中心として回転しながら盛土を締め固めて水平面状の畦上面を形成する略円柱状の畦上面形成体43が設けられている。畦側面形成体42はカバー体44にて覆われており、このカバー体44は畦形成体支持フレーム22に脱着可能に取り付けられている。
【００２１】
なお、畦形成体４の周速は、この畦形成体４が畦側面および畦上面に対してスリップ状態で回転するようにトラクタの走行速度より速い値に設定される。
【００２２】
盛土体支持フレーム21は、下方に向って開口する略コ字状の支持フレーム部51を有し、この支持フレーム部51は、前板52、後板53およびこれら前後板52，53の上端部相互を連結する上板54等にて構成されている。
【００２３】
そして、盛土体支持フレーム21の支持フレーム部51にて盛土体３の回転軸61が前後水平方向の回転中心軸線Ｙを中心として回転可能に支持されており、この回転軸61は畦形成体支持フレーム22側の駆動軸38に接続された伝動手段60からの動力で所定方向に駆動回転する。伝動手段60は、ジョイントおよび伝動シャフト等にて構成されている。また、回転軸61には、この回転軸61とともに前後水平方向の回転中心軸線Ｙを中心として回転しながら田面および元畦の土を耕耘してその耕耘土を元畦の畦側面および畦上面に盛り上げる複数の耕耘爪62が脱着可能に設けられている。耕耘爪62はカバー体64および補助カバー体65にて覆われており、これらカバー体64および補助カバー体65は支持フレーム部51に脱着可能に取り付けられている。
【００２４】
ここで、盛土体支持フレーム21と畦形成体支持フレーム22とを連結する上下で対をなす回動連結体23，24は、例えばそれぞれ平行リンク25にて構成されている。
【００２５】
上側の回動連結体23は、互いに離間対向して平行に位置する左右一対の上回動アーム71，71を有し、各上回動アーム71の一端部が畦形成体支持フレーム22の上フレーム部33に軸26を中心として回動可能に連結され、各上回動アーム71の他端部が盛土体支持フレーム21の後板53の上被連結部53aに軸27を中心として回動可能に連結されている。一対の上回動アーム71，71のうち盛土体支持フレーム21側の部分相互が上補強板72にて連結されている。
【００２６】
下側の回動連結体24は、上側の回動連結体23と同様、互いに離間対向して平行に位置する左右一対の下回動アーム73，73を有し、各下回動アーム73の一端部が畦形成体支持フレーム22の下フレーム部34に軸26を中心として回動可能に連結され、各下回動アーム73の他端部が盛土体支持フレーム21の後板53の下被連結部53bに軸27を中心として回動可能に連結されている。一対の下回動アーム73，73のうち盛土体支持フレーム21側の部分相互が下補強板74にて連結されている。
【００２７】
また、畦塗り機１は、上下両回動連結体23，24の畦形成体支持フレーム22に対する回動と盛土体支持フレーム21の上下両回動連結体23，24に対する回動とに基づいて、畦形成体支持フレーム22に対して盛土体支持フレーム21を円弧を描くように上下平行移動させることにより、盛土体３の作業姿勢を一定に維持したまま盛土体３の耕耘深さを調整可能な調整手段76を備えている。
【００２８】
調整手段76は、操作部であるハンドル77の手動による回動操作に基づいて伸縮する棒状の上下調整用ねじ式ロッド等の伸縮体78を有している。伸縮体78の一端部は畦形成体支持フレーム22に左右水平方向の軸（図示せず）を中心として回動可能に連結され、この伸縮体78の一端部にハンドル77が回動可能に設けられている。伸縮体78の他端部は、下補強板74に立設された連結アーム79の上端部に左右水平方向の軸80を中心として回動可能に連結されている。
【００２９】
そして、例えば図４に示す状態で、調整手段76のハンドル77を手動で一方向に回動操作すると、図５に示すように、伸縮体78が縮み動作し、この伸縮体78の縮み動作に応じて盛土体支持フレーム21が畦形成体支持フレーム22に対して円弧を描くように上方に平行移動し、その結果、盛土体３の作業姿勢が一定に維持されたまま、つまり回転中心軸線Ｙが前後水平方向を向いた状態のまま、盛土体３の耕耘深さが図４に示す状態に比べて浅くなる。
【００３０】
また、例えば図４に示す状態で、調整手段76のハンドル77を手動で他方向に回動操作すると、図６に示すように、伸縮体78が伸び動作し、この伸縮体78の伸び動作に応じて盛土体支持フレーム21が畦形成体支持フレーム22に対して円弧を描くように下方に平行移動し、その結果、盛土体３の作業姿勢が一定に維持されたまま、つまり回転中心軸線Ｙが前後水平方向を向いた状態のまま、盛土体３の耕耘深さが図４に示す状態に比べて深くなる。
【００３１】
また一方、畦塗り機１は、図１および図３に示すように、機体２の盛土体支持フレーム21の支持フレーム部51に脱着可能に取り付けられこの支持フレーム部51にて支持され元畦の畦上面を削る畦上面削り手段81を備えている。
【００３２】
畦上面削り手段81は、支持フレーム部51の上板54の取付孔に挿入されたボルト等の取付具82によってその上板54に取り付けられたフレーム83を有し、このフレーム83には回動筒状体84が軸85を中心として回動可能に取り付けられている。回動筒状体84にはロッド86が移動可能に挿通され、このロッド86の先端部には連結部材87を介してチェーンケース等の伝動ケース88一端部が連結されている。伝動ケース88の他端部内には盛土体３の回転軸61の前端部に接続された延長回転軸61aが挿入されている。なお、図示しないが、ロッド86の外周側には付勢手段であるばねがピンにて位置決めされた状態で装着されている。
【００３３】
また、畦上面削り手段81は、盛土体３の延長回転軸61aに接続され伝動ケース88内に収納されたチェーン等の伝動手段（図示せず）からの動力で所定方向に駆動回転する前後方向の回転軸91を有している。回転軸91は、伝動ケース88の一端部にて回転可能に片持ち状態で支持され、この回転軸91にはこの回転軸91とともに所定方向に回転しながら元畦の畦上面を耕耘してその耕耘土を元畦の畦上面に盛り上げる耕耘爪92が脱着可能に取り付けられている。また、複数の耕耘爪92はカバー体94にて覆われている。
【００３４】
次に、上記畦塗り機１の作用等を説明する。
【００３５】
トラクタの後部の３点リンクに畦塗り機１を連結してトラクタを前進走行させると、畦塗り機１はトラクタとともに進行方向前方（図１中、矢印方向）に向って移動し、元畦が修復されて新たな新畦が形成される。すなわち、耕耘爪62，92にて土が元畦の畦側面および畦上面に盛り上げられ、回転中心軸線Ｘを中心としてスリップ回転する畦側面形成体42にて盛土が締め固められて傾斜面状の畦側面が形成され、かつ回転中心軸線Ｘを中心としてスリップ回転する畦上面形成体43にて盛土が締め固められて水平面状の畦上面が形成される。
【００３６】
また、圃場の隅部では、駆動手段15を作動させて図１に示す前進作業状態から図２に示すリターン作業状態に切り換えた後、トラクタをバック走行させると、畦塗り機１はトラクタとともに進行方向前方（図２中、矢印方向）に向って移動し、前進作業の場合と同様に、元畦の端部が修復されて新畦が形成される。
【００３７】
ここで、例えば元畦の土質や田面の土質等の条件に応じて、図４の状態に比べて、盛土体３の耕耘深さを浅くする場合、作業者は、調整手段76のハンドル77を把持して一方向に回動操作する。すると、例えば図５に示すように、伸縮体78が縮み動作しこれに応じて盛土体支持フレーム21が畦形成体支持フレーム22に対して上方に平行移動し、その結果、盛土体３の作業姿勢が一定に維持されたまま、盛土体３の耕耘深さが浅くなる。
【００３８】
また、逆に、図４の状態に比べて、盛土体３の耕耘深さを深くする場合、作業者は、調整手段76のハンドル77を把持して他方向に回動操作する。すると、例えば図６に示すように、伸縮体78が伸び動作しこれに応じて盛土体支持フレーム21が畦形成体支持フレーム22に対して下方に平行移動し、その結果、盛土体３の作業姿勢が一定に維持されたまま、盛土体３の耕耘深さが深くなる。
【００３９】
そして、このような畦塗り機１によれば、畦形成体支持フレーム22に対して盛土体支持フレーム21を上下平行移動させることで、盛土体３の作業姿勢を一定に維持したまま盛土体３の耕耘深さを調整できるため、一定の耕耘性能を保つことができ、所望の盛土量を得ることができ、よって、崩れにくい強固な畦を形成できる。
【００４０】
また、調整手段76のハンドル77を回動操作することにより、盛土体３の作業姿勢を一定に維持したまま、盛土体３の耕耘深さを容易に調整できる。
【００４１】
なお、上記実施の形態では、調整手段76が手動で伸縮する上下調整用ロッド等の伸縮体78を有する構成について説明したが、例えば図７に示すように、調整手段76が自動で伸縮する電動油圧シリンダ等の伸縮体101を有する構成でもよい。
【００４２】
図７に示す伸縮体101は、シリンダ本体部102と、このシリンダ本体部102内に対して出入りするロッド部103とを有している。シリンダ本体部102の基端部が畦形成体支持フレーム22に左右水平方向の軸104を中心として回動可能に連結され、ロッド部103の先端部が盛土体支持フレーム21に左右水平方向の軸105を中心として回動可能に連結されている。
【００４３】
そして、作業者が図示しない遠隔操作手段である操作ボックスの例えば耕耘深さ調整用ボタンを押すと、伸縮体101が伸縮し、この伸縮体101の伸縮に応じて盛土体支持フレーム21が畦形成体支持フレーム22に対して円弧を描くように上下平行移動し、その結果、盛土体３の作業姿勢が一定に維持されたまま、盛土体３の耕耘深さが調整される。
【００４４】
したがって、この図７に示す畦塗り機１でも、畦形成体支持フレーム22に対して盛土体支持フレーム21を上下平行移動させることで、盛土体３の作業姿勢を一定に維持したまま盛土体３の耕耘深さを調整できるため、一定の耕耘性能を保つことができ、所望の盛土量を得ることができ、よって、崩れにくい強固な畦を形成できる。
【００４５】
また、上記実施の形態では、補強板72，74によって回動連結体23，24の両回動アーム71，73のうち盛土体支持フレーム21側の部分相互を連結した構成について説明したが、例えば図８に示すように、補強板72，74によって、両回動アーム71，73のうち盛土体支持フレーム21側の部分相互と両回動アーム71，73のうち畦形成体支持フレーム22側の部分相互とを連結した構成でもよい。
【００４６】
さらに、補強板72，74の形状は任意であり、図７および図８に示す長手状のもの以外に、図９に示す補強板72a，74aのような三角状切欠106を１辺に有する略矩形状のものや、図１０に示す補強板72b，74bのような三角状切欠107，107を相対する２辺に有する略矩形状のもの等もよい。
【００４７】
さらに、対をなす回動連結体23，24が互いに平行状であるとは、厳密な意味で平行である必要は必ずしもなく、略平行である場合でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る畦塗り機の平面図である。
【図２】同上畦塗り機のリターン作業時の平面図である。
【図３】同上畦塗り機の要部斜視図である。
【図４】同上畦塗り機の側面図である。
【図５】図４に示す状態から盛土体の耕耘深さを浅くした畦塗り機の側面図である。
【図６】図４に示す状態から盛土体の耕耘深さを深くした畦塗り機の側面図である。
【図７】本発明の他の実施の形態に係る畦塗り機の側面図である。
【図８】回動連結体の変形例を示す平面図である。
【図９】回動連結体の他の変形例を示す平面図である。
【図１０】回動連結体のさらに他の変形例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１    畦塗り機
３    盛土体
４    畦形成体
21    盛土体支持フレーム
22    畦形成体支持フレーム
23    回動連結体
71 上回動アーム
72 上補強板
73 下回動アーム
74 下補強板
76    調整手段
78，101   伸縮体
【図１】
0005021426.tif 000002
【図２】
0005021426.tif 000003
【図３】
0005021426.tif 000004
【図４】
0005021426.tif 000005
【図５】
0005021426.tif 000006
【図６】
0005021426.tif 000007
【図７】
0005021426.tif 000008
【図８】
0005021426.tif 000009
【図９】
0005021426.tif 000010
【図１０】
0005021426.tif 000011