(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドドアに設けられたスライドレールと、車両本体および前記スライドレール間に介在されたリンク手段と、を有し、
前記リンク手段の一端部が前記車両本体に回動自在に設けられ、
前記リンク手段の他端部が前記スライドレールに回動自在に設けられるとともに、スライド可能に設けられ、
前記リンク手段は、車両本体側に設けられた車両側リンク部材と、スライドドア側に設けられたドア側リンク部材とを備え、前記一端部と前記他端部との間で前記車両側リンク部材および前記ドア側リンク部材が互いに回動自在に連結された連結部を有し、
前記車両側リンク部材は、互いに平行に設けられた車両側第１リンクおよび車両側第２リンクを有し、
前記ドア側リンク部材は、互いに平行に設けられたドア側第１リンクおよびドア側第２リンクを有することを特徴とする車両のスライドドア構造。
【請求項２】
前記スライドレールは、開き方向側の端部が、車両外方向に湾曲して設けられていることを特徴とする請求項１記載の車両のスライドドア構造。
【請求項３】
前記スライドドアを閉じた際に、前記車両側リンク部材とドア側リンク部材とを重ね合わせるように折り畳み可能としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両のスライドドア構造。
【請求項４】
前記スライドドアの開放状態において、前記ドア側リンク部材は前記スライドドアの開閉方向に延在するとともに、前記車両側リンク部材は車両の内外方向に延在することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の車両のスライドドア構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両本体にスライドドアを開閉自在に支持する車両のスライドドア構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のスライドドア構造のなかには、スライドドアに車両前後方向に延びるガイドレールが設けられ、ガイドレールが平行リンク機構を介して車両本体に連結されたものがある。
この平行リンク機構は、２本の平行リンクの基端部が車両本体にそれぞれ回動自在に設けられ、２本の平行リンクの先端部がガイドレールにそれぞれ回動自在に設けられるとともにスライド可能に設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−２７７８３３号公報
【０００３】
特許文献１のスライドドア構造によれば、２本の平行リンクを基端部を支点にしてスイング移動することでスライドドアを車両本体から離し、車両本体から離したスライドドアを２本の平行リンクの先端部に沿って車両後方にスライドさせて車両本体の乗降用開口部を開放することが可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のスライドドア構造は、スライドドアを開ける際に、スライドドアを車両本体から所定距離離す必要があり、２本の平行リンクのリンク長さ寸法を大きく確保している。
このため、スライドドアの開放に伴う２本の平行リンクの動作範囲が大きくなり、乗降用開口部、すなわち乗降スペースを十分に確保することが難しい。
【０００５】
本発明は、乗降用開口部、すなわち乗降スペースを良好に確保して無理のない姿勢で乗降できる車両のスライドドア構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、スライドドアに設けられたスライドレールと、車両本体および前記スライドレール間に介在されたリンク手段と、を有し、前記リンク手段の一端部が前記車両本体に回動自在に設けられ、前記リンク手段の他端部が前記スライドレールに回動自在に設けられるとともに、スライド可能に設けられ、前記リンク手段は、車両本体側に設けられた車両側リンク部材と、スライドドア側に設けられたドア側リンク部材とを備え、前記一端部と前記他端部との間で前記車両側リンク部材および前記ドア側リンク部材が互いに回動自在に連結された連結部を有し、前記車両側リンク部材は、互いに平行に設けられた車両側第１リンクおよび車両側第２リンクを有し、前記ドア側リンク部材は、互いに平行に設けられたドア側第１リンクおよびドア側第２リンクを有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２において、前記スライドレールは、開き方向側の端部が、車両外方向に湾曲して設けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３において、前記スライドドアを閉じた際に、前記車両側リンク部材とドア側リンク部材とを重ね合わせるように折り畳み可能としたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４は、前記スライドドアの開放状態において、前記ドア側リンク部材は前記スライドドアの開閉方向に延在するとともに、前記車両側リンク部材は車両の内外方向に延在することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明では、スライドドアにスライドレールを設け、車両本体およびスライドレール間にリンク手段を介在させた。このリンク手段を車両側リンク部材およびドア側リンク部材に分割し、各リンク部材を連結部で互いに回動自在に連結した。
リンク手段を車両側リンク部材およびドア側リンク部材に分割することで、スライドドアを閉じた際に各リンク部材を折り畳み、スライドドアを開いた際に各リンク部材を伸ばすことが可能である。
【００１２】
よって、スライドドアを開閉する動作の際に、車両側リンク部材およびドア側リンク部材の動作範囲を小さく抑えることができる。
これにより、スライドドアを開いた際に、乗降用開口部、すなわち乗降スペースを良好に確保して、無理のない姿勢で乗降することができる。
さらに、請求項１に係る発明では、車両側リンク部材として車両側第１、第２のリンク部材を互いに平行に備えた。また、ドア側リンク部材としてドア側第１、第２のリンク部材を互いに平行に備えた。
これにより、スライドドアの開閉動作中に、リンク手段でスライドドアを強固に支えて、スライドドアにガタ付きが発生することを抑えることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明では、スライドレールの開き方向側の端部を車両外方向に湾曲させた。スライドレールを湾曲させることで、スライドドアの開放時や閉鎖時にスライドレールに沿ってリンク手段を円滑にスライドさせることができる。
よって、スライドドアを開ける際にスライドドアを車両外方に離す動作や、スライドドアを閉じる際にスライドドアを車両内方に引き込む動作を円滑におこなうことができる。
これにより、スライドドアの開閉動作をスムーズにおこなうことができる。
【００１４】
請求項３に係る発明では、リンク手段を車両側リンク部材およびドア側リンク部材に分割することで、各リンク部材の全長をそれぞれ短く抑えた。
そして、車両側リンク部材およびドア側リンク部材を重ね合わせるように折り畳み可能とした。
よって、リンク手段を折り畳んだときの全長を小さく抑えることができる。
これにより、スライドドアを閉じた際に、車両側リンク部材およびドア側リンク部材の動作範囲を一層小さく抑えることができる。
【００１６】
請求項４に係る発明では、スライドドアを開くためにリンク手段を伸ばした状態において、ドア側リンク部材をスライドドアの開閉方向に延在させ、車両側リンク部材を車両本体の内外方向に延在させた。
これにより、スライドドアの開放動作中に、スライドドアに車両内外方向へのガタ付きが発生することを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１は本発明に係る車両のスライドドア構造を閉じた状態を示す斜視図、図２は本発明に係る車両のスライドドア構造を開いた状態を示す斜視図である。
車両１０は、車両本体１１の左側部にスライドドア開口部１２が形成され、車両本体１１の左側部にスライドドア開口部１２を開閉する車両のスライドドア構造２０が備えられている。
スライドドア開口部１２は、乗員（図示せず）が乗降するための開口部で、上下の縁部１２ａ，１２ｂおよび前後の縁部で略矩形状に形成されている。
【００１８】
車両のスライドドア構造２０は、車両本体１１のスライドドア開口部１２を開閉するスライドドア２１と、スライドドア２１の上部２１ａを支えるアッパ支持手段２４と、スライドドア２１の後中央部２１ｂを支えるセンタ支持手段２５と、スライドドア２１の下部２１ｃを支えるロア支持手段２６とを備える。
【００１９】
スライドドア２１は、上部２１ａ、下部２１ｃ、前部２１ｄおよび後部２１ｅで略矩形状に形成され、車両本体１１に沿わせて開閉可能なドアである。
【００２０】
アッパ支持手段２４は、スライドドア２１の上部２１ａに設けられたアッパガイド部３１と、アッパガイド部３１を案内可能なアッパスライドレール３２とを備えている。
アッパスライドレール３２は、スライドドア開口部１２の上縁部１２ａに設けられ、前端部にアッパ湾曲部３３を有する。
アッパ湾曲部３３は、スライドドア２１を閉じる際に、スライドドア２１を車両本体１１側に寄せるために車内方向に向けて湾曲させた部位である。
【００２１】
センタ支持手段２５は、スライドドア２１の後中央部２１ｂに設けられたセンタガイド部３５と、センタガイド部３５を案内可能なセンタスライドレール３６とを備えている。
センタスライドレール３６は、スライドドア開口部１２の後縁部から車両後方に向けて設けられ、前端部にセンタ湾曲部３７を有する。
センタ湾曲部３７は、スライドドア２１を閉じる際に、スライドドア２１を車両本体１１側に寄せるために車内方向に向けて湾曲させた部位である。
【００２２】
ロア支持手段２６は、スライドドア開口部１２の下縁部１２ｂに設けられたロアガイド部４１と、ロアガイド部４１を案内可能なロアスライドレール（スライドレール）４２とを備えている。
ロアスライドレール４２は、スライドドア２１の下部２１ｃに設けられ、ロアスライドレール４２の開き方向側の端部（すなわち、後端部）４２ｂにロア湾曲部４３を有する。
ロア湾曲部４３は、スライドドア２１を閉じる際に、スライドドア２１を車両本体１１側に寄せるために車外方向に向けて湾曲させた部位である。
【００２３】
車両のスライドドア構造２０によれば、図１に示すように、スライドドア２１を閉じた状態において、アッパ支持手段２４、センタ支持手段２５およびロア支持手段２６が図１に示す位置に配置されている。
すなわち、アッパ支持手段２４は、アッパスライドレール３２のアッパ湾曲部３３にアッパガイド部３１が位置している。
また、センタ支持手段２５は、センタスライドレール３６のセンタ湾曲部３７にセンタガイド部３５が位置している。
さらに、ロア支持手段２６のロアスライドレール４２のロア湾曲部４３にロアガイド部４１が位置している。
【００２４】
この状態で、スライドドア２１を矢印の方向に開くことで、アッパガイド部３１およびセンタガイド部３５がアッパ湾曲部３３およびセンタ湾曲部３７からそれぞれ車両後方に向けて移動する。
同時に、ロアスライドレール４２が、スライドドア２１とともに車両後方に向けて移動する。
【００２５】
スライドドア２１が全開位置まで移動した状態を図２に示す。スライドドア２１が全開した状態において、アッパ支持手段２４、センタ支持手段２５およびロア支持手段２６が図２に示す位置に配置される。
すなわち、アッパ支持手段２４は、アッパスライドレール３２の後端部３２ａにアッパガイド部３１が位置している。
また、センタ支持手段２５は、センタスライドレール３６の後端部３６ａにセンタガイド部３５が位置している。
さらに、ロア支持手段２６のロアスライドレール４２の前端部４２ａにロアガイド部４１が位置している。
【００２６】
図３は図１の３−３線断面図である。
アッパスライドレール３２は、図２に示すスライドドア開口部１２の上縁部１２ａに設けられた第１上レール部４５と、第１上レール部４５に設けられた第２上レール部４６とを備えている。
第１上レール部４５は、上垂直ローラ４７を載せる上底部４５ａを備えている。
第２上レール部４６は、断面略コ字状に形成することで内外の上案内壁４８，４９を備えている。内外の上案内壁４８，４９で一対の上水平ローラ５１を挟み込んでいる。
【００２７】
アッパガイド部３１は、スライドドア２１の上部２１ａにボルト５４で固定された上固定ブラケット５２と、上固定ブラケット５２にボルト５５でスイング自在に支持された上揺動ブラケット５３と、上揺動ブラケット５３に設けられた上垂直ローラ４７および一対の上水平ローラ５１とを備える。
【００２８】
上垂直ローラ４７は、第１上レール部４５の上底部４５ａに沿って移動することで、下方向の動きを規制するローラである。
すなわち、上垂直ローラ４７でスライドドア２１の重量を支えることができる。
【００２９】
一対の上水平ローラ５１は、第２上レール部４６の内外の上案内壁４８，４９間に配置され、それぞれの上案内壁４８，４９に沿って移動することで、水平方向の動きを規制するローラである。
すなわち、一対の上水平ローラ５１でスライドドア２１の車両の内外方向（車両幅方向）のガタ付きを防ぐことができる。
【００３０】
図４は図２の４−４線断面図である。
センタスライドレール３６は、スライドドア開口部１２の後縁部から車両後方に向けて設けられた第１中央レール部６５と、第１中央レール部６５に設けられた第２中央レール部６６とを備えている。
第１中央レール部６５は、中央垂直ローラ６７を載せる中央底部６５ａを備えている。
第２中央レール部６６は、断面略コ字状に形成することで内外の中央案内壁６８，６９を備えている。
内外の中央案内壁６８，６９で一対の中央水平ローラ７１を挟み込んでいる。
【００３１】
センタガイド部３５は、スライドドア２１の後中央部２１ｂにボルト７４でスイング自在に支持された中央揺動ブラケット７２と、中央揺動ブラケット７２に設けられた中央垂直ローラ６７および一対の中央水平ローラ７１とを備える。
【００３２】
中央垂直ローラ６７は、第１中央レール部６５の中央底部６５ａに沿って移動することで、下方向の動きを規制するローラである。
すなわち、中央垂直ローラ６７でスライドドア２１の重量を支えることができる。
【００３３】
一対の中央水平ローラ７１は、第２中央レール部６６の内外の中央案内壁６８，６９間に配置され、それぞれの中央案内壁６８，６９に沿って移動することで、水平方向の動きを規制するローラである。
すなわち、一対の中央水平ローラ７１でスライドドア２１の車両の内外方向（車両幅方向）のガタ付きを防ぐことができる。
【００３４】
図５は本発明に係る車両のスライドドア構造のロア支持手段を示す斜視図、図６は本発明に係るロア支持手段を示す分解斜視図である。
ロアガイド部４１は、車両本体１１およびロアスライドレール４２間に介在されるリンク手段８１と、リンク手段８１に設けられたガイド手段８２とを備えている。
ロアスライドレール４２は、スライドドア２１の下部２１ｃに車両前後方向に向けて設けられている。
【００３５】
リンク手段８１は、複数のリンク部材として車両側リンク部材８４およびドア側リンク部材８５を有している。
車両側リンク部材８４は、車両本体１１側に設けられたリンク部材である。
ドア側リンク部材８５は、スライドドア２１側に設けられたリンク部材である。
【００３６】
車両側リンク部材８４は、互いに平行に設けられた車両側第１リンク８７および車両側第２リンク８８を有している。
ドア側リンク部材８５は、互いに平行に設けられたドア側第１リンク９１およびドア側第２リンク９２を有している。
【００３７】
車両側第１リンク８７および車両側第２リンク８８は、それぞれの基端部８７ａ，８８ａが車両本体１１にボルト９４，９４で回動自在に設けられている。
車両側第１リンク８７の先端部８７ｂにドア側第１リンク９１の基端部９１ａがボルト９５で回動自在に連結された第１連結部（連結部）９６を有している。
【００３８】
車両側第２リンク８８の先端部８８ｂにドア側第２リンク９２の基端部９２ａがボルト９７で回動自在に連結された第２連結部（連結部）９８を有している。
車両側第２リンク８８の先端部８８ｂ近傍にドア側第１リンク９１の基端部９１ａ近傍がボルト９９で回動自在に連結された第３連結部（連結部）１０１を有している。
【００３９】
すなわち、リンク手段８１の一端部となる車両側第１リンク８７および車両側第２リンク８８の各基端部８７ａ，８８ａが車両本体１１にボルト９４，９４で回動自在に設けられている。
また、車両側リンク部材８４の基端部（リンク手段の一端部）８７ａ，８８ａと、ドア側リンク部材８５の先端部（リンク手段の他端部）９１ｂ，９２ｂとの間で車両側リンク部材８４およびドア側リンク部材８５同士が互いに回動自在に連結される連結部として、第１〜第３連結部９６，９８，１０１を有している。
【００４０】
ドア側リンク部材８５の先端部９１ｂ，９２ｂにガイド手段８２がボルト１０２，１０２で連結されている。
ガイド手段８２は、ドア側第１リンク９１およびドア側第２リンク９２の各先端部９１ｂ，９２ｂに連結された移動ブラケット１０４と、移動ブラケット１０４に複数の下水平ローラ１０５，１０６とを備えている。
【００４１】
移動ブラケット１０４は、ドア側第１リンク９１およびドア側第２リンク９２の各先端部９１ｂ，９２ｂにボルト１０２，１０２で回動自在に連結されたアーム部１０７と、アーム部１０７に一体に形成されて複数の下水平ローラ１０５，１０６を回動自在に支持したローラ支持部１０８とを備えている。
なお、ローラ支持部１０８は、ドア側リンク部材８５に設けられてもよい。
【００４２】
すなわち、リンク手段８１の他端部となるドア側第１リンク９１およびドア側第２リンク９２の各先端部９１ｂ，９２ｂが、ガイド手段８２を介してロアスライドレール４２に回動自在に設けられるとともに、スライド可能に設けられている。
なお、リンク手段８１については図９でさらに詳しく説明する。
【００４３】
リンク手段８１は、カバー部材１１５に収納可能に構成されている（図９（ｂ）も参照）。
カバー部材１１５は、ステップ１１６の後端部に形成されている。ステップ１１６は、スライドドア開口部１２の下縁部１２ｂに形成され、乗員が乗降する際に足を載せる部位である。
【００４４】
ここで、前述したように、ロアスライドレール４２をスライドドア２１の下部２１ｃに設けることで、ロアスライドレール４２をスライドドア開口部１２の下縁部１２ｂに設ける必要がない。
このため、スライドドア開口部１２の下縁部１２ｂを車両フロア１１７より低い位置に下げることが可能になる。よって、車両フロア１１７より低い位置に、乗降の際に乗員の足を載せるステップ１１６を形成することができる。
【００４５】
このステップ１１６の後端部にカバー部材１１５が設けられている。このカバー部材１１５は、頂部１１５ａと、前壁部１１５ｂと、側壁部１１５ｃとで略立方体状に形成された収納部である。
頂部１１５ａは、車両フロア１１７に対して面一（同じ高さに）設けられた平坦な部位である。
前壁部１１５ｂは、頂部１１５ａの前辺からステップ１１６まで張り出した鉛直部位である。
側壁部１１５ｃは、頂部１１５ａの側辺からステップ１１６まで張り出した鉛直部位である。
【００４６】
側壁部１１５ｃには、車両前後方向に向けて長孔１１８が形成されている。
長孔１１８は、車両側リンク部材８４（車両側第１リンク８７および車両側第２リンク８８）をカバー部材１１５の外側に突出させるための開口である。
【００４７】
このように、ロアスライドレール４２をスライドドア２１の下部２１ｃに設け、ステップ１１６の後端部にカバー部材１１５を設けることで、乗員は無理のない姿勢で乗降することが可能になる。
すなわち、例えば、スライドドア開口部１２から乗員が乗車する際に、まずステップ１１６に乗員の足１９９を載せ、つぎに頂部１１５ａに乗員の足１９９を載せることで、車両フロア１１７に無理のない姿勢で乗車することができる。
同様に、スライドドア開口部１２から乗員が降車する際にも無理のない姿勢で降車することができる。
【００４８】
図７は図５の７−７線断面図、図８は図５の８−８線断面図である。
ロアスライドレール４２は、スライドドア２１の下部２１ｃに車両前後方向に向けて延在されている。
このロアスライドレール４２は、断面略コ字状に形成することで内外の下案内壁１１１，１１２を備えている。
【００４９】
内外の下案内壁１１１，１１２で一対の下外水平ローラ１０５を挟み込んでいる。
一方、一対の下内水平ローラ１０６は、内下案内壁１１１に車両中心側から当接されている。
一対の下外水平ローラ１０５および一対の下内水平ローラ１０６は、内外の下案内壁１１１，１１２に沿って移動することで、水平方向の動きを規制するローラである。
すなわち、一対の下外水平ローラ１０５および一対の下内水平ローラ１０６でスライドドア２１の車両の内外方向（車両幅方向）のガタ付きを防ぐことができる。
【００５０】
図１、図２に戻って、車両のスライドドア構造２０によれば、上垂直ローラ４７（図３参照）、および中央垂直ローラ６７（図４参照）でスライドドア２１の重量を支えることができる。
よって、ロア支持手段２６から、スライドドア２１の重量を支えるための下垂直ローラを除去することができる。
これにより、ロア支持手段２６のガイド手段８２（図５も参照）をコンパクトにまとめることが可能になり、スライドドア２１内に容易に配置することができる。
【００５１】
また、車両のスライドドア構造２０によれば、上水平ローラ５１（図３参照）、中央水平ローラ７１（図４参照）および下外水平ローラ１０５および下内水平ローラ１０６（図８参照）で、スライドドア２１の車両の内外方向（車両幅方向）のガタ付きを防ぐことができる。
【００５２】
図９（ａ），（ｂ）は本発明に係る車両のスライドドア構造のリンク手段について説明する平面図である。
（ａ）は、リンク手段８１が伸びてスライドドア２１が開いた状態を示す。（ｂ）は、リンク手段８１が折り畳まれてスライドドア２１が閉じた状態を示す。
【００５３】
スライドドア２１にロアスライドレール４２を設け、車両本体１１およびロアスライドレール４２間にリンク手段８１を介在させた。
リンク手段８１を複数のリンク部材（車両側リンク部材８４およびドア側リンク部材８５）に分割し、各リンク部材８４，８５を連結部（第１〜第３の連結部）９６，９８，１０１で互いに回動自在に連結した。
【００５４】
リンク手段８１を車両側リンク部材８４およびドア側リンク部材８５に分割することで、車両側リンク部材８４およびドア側リンク部材８５の全長をそれぞれ短く抑えることができる。
よって、図９（ｂ）に示すように、スライドドア２１を閉じた際に各リンク部材８４，８５を折り畳み、図９（ａ）に示すように、スライドドア２１を開いた際に各リンク部材８４，８５を伸ばすことが可能である。
【００５５】
このように、スライドドア２１を閉じたときにリンク手段８１を折り畳むことで、スライドドア２１を開閉する動作の際に、複数のリンク部材（車両側リンク部材８４およびドア側リンク部材８５）の動作範囲を小さく抑えることができる。
【００５６】
具体的には、リンク手段８１を車両側リンク部材８４およびドア側リンク部材８５に分割し、各リンク部材８４，８５の全長をそれぞれ短く抑えた。
そして、図９（ｂ）に示すように、車両側リンク部材８４およびドア側リンク部材８５を重ね合わせるように折り畳むように構成した。
【００５７】
よって、リンク手段８１を折り畳んだとき、リンク手段８１の全長Ｌ１を小さく抑えることができる。
リンク手段８１の全長Ｌ１を小さく抑えることで、リンク手段８１を収容するカバー部材１１５の全長Ｌ２を小さく抑えることができる。
これにより、スライドドア２１を開いた際に、スライドドア開口部１２、すなわち乗降スペースを良好に確保して、無理のない姿勢で乗降することができる。
【００５８】
また、リンク手段８１は、車両側リンク部材８４として車両側第１、第２のリンク８７，８８を互いに平行に備えている。さらに、ドア側リンク部材８５としてドア側第１、第２のリンク９１，９２を互いに平行に備えている。
これにより、スライドドア２１の開閉動作中に、リンク手段８１でスライドドア２１を強固に支えて、スライドドア２１にガタ付きが発生することを抑えることができる。
【００５９】
加えて、図９（ａ）に示すように、スライドドア２１を開く際に、リンク手段８１を略Ｌ字形に伸ばすようにした。すなわち、リンク手段８１を伸ばした状態において、ドア側リンク部材８５がスライドドア２１の開閉方向に延在し、車両側リンク部材８４が車両本体１１の内外方向に延在する。
【００６０】
さらに、ドア側第１リンク９１は、基端部９１ａが車両側第１リンク８７の先端部８７ｂにボルト９５で回動自在に連結されている。
そして、ドア側第１リンク９１は、基端部９１ａ近傍が車両側第２リンク８８の先端部８８ｂ近傍にボルト９９で回動自在に連結されている。
【００６１】
このため、スライドドア２１に荷重Ｆ１が矢印の如く作用した場合、車両側第１リンク８７に引張力Ｆ２が長手方向と平行に矢印の如く作用する。
同時に、車両側第２リンク８８に長手方向と平行に圧縮力が作用する。
よって、車両側第１リンク８７がボルト９４を軸にしてスイング移動することを抑えて、スライドドア２１が車両中心側（車両内側）に向けて移動することを防ぐことができる。
【００６２】
一方、スライドドア２１に荷重Ｆ３が矢印の如く作用した場合、車両側第１リンク８７に圧縮力Ｆ４が長手方向と平行に矢印の如く作用する。
同時に、車両側第２リンク８８に長手方向と平行に引張力が作用する。
よって、車両側第１リンク８７がボルト９４を軸にしてスイング移動することを抑えて、スライドドア２１が車両外側に向けて移動することを防ぐことができる。
これにより、スライドドア２１の開放動作中に、スライドドア２１に車両内外方向へのガタ付きが発生することを抑えることができる。
【００６３】
また、前述したように、スライドドア２１を開く際に、リンク手段８１を略Ｌ字形に伸ばすようにした。
よって、ドア側第１リンク９１およびドア側第２リンク９２のそれぞれの先端部９１ｂ，９２ｂを、リヤピラー１２１を回避させて距離Ｌ３だけリヤピラー１２１の後方に配置できる。
【００６４】
これにより、リヤピラー１２１に影響されることなく、スライドドア２１を車両後方まで十分に開くことが可能になる。
したがって、スライドドア２１を開いた際に、スライドドア開口部１２、すなわち乗降スペースを一層良好に確保することができる。
【００６５】
ここで、図９（ｂ）に示すように、ロアスライドレール４２は、開き方向側の端部（後端部）に車両外方向に湾曲させたロア湾曲部４３を備えている（図１、図２も参照）。
以下、ロアスライドレール４２のうち、ロア湾曲部４３を除いた部位をロア直線レール部４４という。
【００６６】
ロアスライドレール４２の後端部にロア湾曲部４３を形成することで、スライドドア２１の開放時や閉鎖時にロア湾曲部４３からロア直線レール部４４に沿って複数の下水平ローラ１０５，１０６を円滑に移動させることができる。
よって、ロア直線レール部４４に沿って複数の下水平ローラ１０５，１０６を円滑に移動させることで、リンク手段８１の伸び／折り畳み動作（伸屈動作）を円滑におこなうことができる。
【００６７】
これにより、スライドドア２１を開ける際にスライドドア２１を車両外方に離す動作や、スライドドア２１を閉じる際にスライドドア２１を車両内方に引き込む動作を円滑におこなうことができる。
したがって、スライドドア２１の開閉動作をスムーズにおこなうことができる。
【００６８】
つぎに、スライドドア２１を開放する例を図１０〜図１１に基づいて説明する。なお、車両のスライドドア構造２０のうち、アッパ支持手段２４およびセンタ支持手段２５は構成が類似している。よって、図１０〜図１２においては、アッパ支持手段２４およびロア支持手段２６について詳しく説明する。
【００６９】
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係るスライドドアの開き始め動作を説明する図である。（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。
（ａ）において、スライドドア２１を車両後方に向けて開く力Ｆを矢印の如く作用する。アッパスライドレール３２のアッパ湾曲部３３からアッパガイド部３１の上水平ローラ５１（図３参照）が矢印Ａの如く移動する。
【００７０】
同時に、センタスライドレール３６のセンタ湾曲部３７からセンタガイド部３５の中央水平ローラ７１（図４参照）が矢印Ｂの如く移動する。
よって、スライドドア２１が矢印Ｃの如く車両後方に移動するとともに、車両本体１１から離れる方向に移動する。
スライドドア２１とともに、ロアスライドレール４２が矢印Ｃの如く移動する。
【００７１】
（ｂ）において、ロアスライドレール４２が矢印Ｃの如く移動することで、ロア湾曲部４３がロアガイド部４１の下水平ローラ１０５，１０６に沿って矢印Ｃの如く移動する。
この状態で、ロアスライドレール４２のロア湾曲部４３が下水平ローラ１０５，１０６に支持されている。
よって、スライドドア２１が車両の内外方向（すなわち、車両幅方向）にガタ付くことを防ぐことができる。
【００７２】
ロア湾曲部４３が矢印Ｃの如く移動することで、ロア湾曲部４３の基部４３ａが下水平ローラ１０５，１０６に到達する。基部４３ａはロア直線レール部４４と交差している。よって、基部４３ａとともに下水平ローラ１０５，１０６が矢印Ｃ方向に移動する。
これにより、リンク手段８１の車両側リンク部材８４およびドア側リンク部材８５がボルト９４，９４を軸に矢印Ｄ方向に伸び動作を開始する。
【００７３】
アッパガイド部３１の上水平ローラ５１がアッパ湾曲部３３からアッパスライドレール３２のアッパ直線レール部３４に到達する。
よって、アッパガイド部３１の上水平ローラ５１がアッパ直線レール部３４に沿って移動する。
【００７４】
これにより、スライドドア２１の移動が、車両本体１１から離れる方向への移動から、車両本体１１に沿った車両後方への移動に変わる。
同時に、リンク手段８１の車両側リンク部材８４およびドア側リンク部材８５が完全に伸びた状態になる。
【００７５】
図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係るスライドドアの全開までの動作を説明する図である。
（ａ）において、アッパガイド部３１の上水平ローラ５１がアッパスライドレール３２のアッパ直線レール部３４に沿って矢印Ｅの如く移動する。
【００７６】
この状態で、リンク手段８１の車両側リンク部材８４およびドア側リンク部材８５は完全に伸びた状態になる。
上水平ローラ５１がアッパ直線レール部３４に沿って矢印Ｅの如く移動することで、スライドドア２１が車両本体１１に沿って矢印Ｆの如く車両後方に移動する。
【００７７】
スライドドア２１とともにロアスライドレール４２が矢印Ｆの如く移動する。この状態で、ロアスライドレール４２のロア直線レール部４４が下水平ローラ１０５，１０６に支持されている。
よって、スライドドア２１が車両の内外方向（すなわち、車両幅方向）にガタ付くことを防ぐことができる。
【００７８】
（ｂ）において、上水平ローラ５１がアッパ直線レール部３４の後端部（すなわち、アッパスライドレール３２の後端部）３２ａに到達して静止する。
同時に、ロア直線レール部４４の前端部（ロアスライドレール４２の前端部）４２ａが下水平ローラ１０５，１０６に到達してスライドドア２１が全開する。
【００７９】
この状態においても、ロアスライドレール４２の前端部４２ａが下水平ローラ１０５，１０６に支持されている。
よって、スライドドア２１が車両の内外方向（すなわち、車両幅方向）にガタ付くことを防ぐことができる。
【００８０】
図１２は本発明に係るスライドドアの全開状態を説明する図である。
スライドドア２１が全開した状態において、アッパスライドレール３２の後端部３２ａにアッパガイド部３１が位置するとともに、センタスライドレール３６の後端部３６ａにセンタガイド部３５が位置する。
さらに、ロアスライドレール４２の前端部４２ａがロアガイド部４１に位置する。
【００８１】
なお、前記実施の形態では、リンク手段８１の車両側リンク部材８４およびドア側リンク部材８５を略Ｌ字形に伸ばすように構成した例について説明したが、これに限らないで、例えば、車両側リンク部材８４およびドア側リンク部材８５を略く字形に伸ばすように構成することも可能である。
【００８２】
また、前記実施の形態で示したスライドドア開口部１２、スライドドア２１、ロアスライドレール４２、ロア湾曲部４３、リンク手段８１、車両側リンク部材８４、ドア側リンク部材８５、車両側第１リンク８７、車両側第２リンク８８、ドア側第１リンク９１、ドア側第２リンク９２、第１連結部９６、第２連結部９８、第３連結部１０１などは、例示した形状などに限定するものではなく適宜変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、車両本体にスライドドアを開閉自在に支持する車両のスライドドア構造を備えた自動車への適用に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明に係る車両のスライドドア構造を閉じた状態を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る車両のスライドドア構造を開いた状態を示す斜視図である。
【図３】図１の３−３線断面図である。
【図４】図２の４−４線断面図である。
【図５】本発明に係る車両のスライドドア構造のロア支持手段を示す斜視図である。
【図６】本発明に係るロア支持手段を示す分解斜視図である。
【図７】図５の７−７線断面図である。
【図８】図５の８−８線断面図である。
【図９】本発明に係る車両のスライドドア構造のリンク手段について説明する平面図である。
【図１０】本発明に係るスライドドアの開き始め動作を説明する図である。
【図１１】本発明に係るスライドドアの全開までの動作を説明する図である。
【図１２】本発明に係るスライドドアの全開状態を説明する図である。
【符号の説明】
【００８５】
１０…車両、１１…車両本体、１２…スライドドア開口部、２０…車両のスライドドア構造、２１…スライドドア、４２…ロアスライドレール（スライドレール）、４２ｂ…ロアスライドレールの開き方向側の端部（後端部）、４３…ロア湾曲部、８１…リンク手段、８４，８５…車両側リンク部材およびドア側リンク部材（複数のリンク部材）、８７…車両側第１リンク、８７ａ，８８ａ…車両側リンク部材の基端部（リンク手段の一端部）、８８…車両側第２リンク、９１…ドア側第１リンク、９１ｂ，９２ｂ…ドア側リンク部材の先端部（リンク手段の他端部）、９２…ドア側第２リンク、９６…第１連結部（連結部）、９８…第２連結部（連結部）、１０１…第３連結部（連結部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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