(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の製品を貯蔵するため及び貯蔵品へのアクセス機能を有する貯蔵装置において、
第１ベースを含む第１支持部材と、
前記第１ベース上に支持された、前記製品を貯蔵するために設けられた、少なくとも一つの第１貯蔵部材と、
第２ベースを含む、第２支持部材と、
前記第２ベース上に支持された、前記製品を貯蔵するために設けられた、少なくとも一つの第２貯蔵部材と、
前記第１ベース上に支持された、前記第２貯蔵部材に製品を置くため及び前記第２貯蔵部材に貯蔵された製品を取り出すために設けられた、少なくとも一つの第１貯蔵品アクセス部材と、
前記第２ベース上に支持された、前記第１貯蔵部材に製品を置くため及び前記第１貯蔵部材に貯蔵された製品を取り出すために設けられた、少なくとも一つの第２貯蔵品アクセス部材と、
前記製品の移送を行うために設けられた、移送デバイスとを含み、
前記第１貯蔵品アクセス部材、前記第１貯蔵部材、前記第２貯蔵品アクセス部材、及び前記第２貯蔵部材の各々は、略直方体形状を有し、縦方向の対向する２対の側面の１つの側面は開放しており、その反対側の側面は閉鎖しており、前記側面に対して略直交する複数の隔壁を有し、前記複数の隔壁と前記対向する２対の側面は前記製品を受け取るための複数の隔室を形成する、
前記移送デバイスは前記隔室内の前記製品を移送するために設けられており、
前記第１貯蔵品アクセス部材及び前記第１貯蔵部材は、第１円をなして配置されており、これに対し、前記第２貯蔵品アクセス部材及び前記第２貯蔵部材は、第２円をなして配置されており、
第１円内の第１貯蔵品アクセス部材及び第１貯蔵部材の開放した側面は、第２円内の第２貯蔵品アクセス部材及び第２貯蔵部材の開放した側面に面するように配置されており、
前記第１貯蔵品アクセス部材及び前記第１貯蔵部材は、前記第２貯蔵品アクセス部材及び前記第２貯蔵部材に対して回転できる、貯蔵装置。
【請求項２】
請求項１に記載の貯蔵装置において、
前記第１支持部材は、更に、前記第１貯蔵品アクセス部材及び前記第１貯蔵部材に連結された回転ユニットを含み、前記第１貯蔵品アクセス部材及び前記第１貯蔵部材は、前記回転ユニットと前記第１ベースとの間に位置決めされている、貯蔵装置。
【請求項３】
請求項２に記載の貯蔵装置において、
前記回転ユニットは、前記貯蔵装置の頂部又は底部に配置されている、貯蔵装置。
【請求項４】
請求項１に記載の貯蔵装置において、
前記第１ベースは、前記第１貯蔵品アクセス部材及び前記第１貯蔵部材の底部を固定するため、前記第１貯蔵品アクセス部材及び前記第１貯蔵部材と対応する複数の第１位置決め部分を有する、貯蔵装置。
【請求項５】
請求項２に記載の貯蔵装置において、
前記回転ユニットは、ベアリングディスクと、第１回転エレメントと、第２回転エレメントとを含み、前記ベアリングディスクは、前記第２ベースに固定されており、前記第１回転エレメントは前記ベアリングディスクに対して回転でき、前記第２回転エレメントは前記第１回転エレメントに連結されている、貯蔵装置。
【請求項６】
請求項５に記載の貯蔵装置において、
前記回転ユニットは、更に、前記第２回転エレメント及び前記第１ベースに連結された複数の第１ロッドを含む、貯蔵装置。
【請求項７】
請求項５に記載の貯蔵装置において、
前記回転ユニットは、更に、前記ベアリングディスクと前記第１回転エレメントとの間に配置された複数の転動エレメントを含み、前記第１回転エレメントを回転させると、この第１回転エレメントは、前記回転エレメントとともに回転する、貯蔵装置。
【請求項８】
請求項５に記載の貯蔵装置において、
前記回転ユニットは、更に、前記ベアリングディスクと前記回転エレメントとの間に配置された複数の位置決めエレメントを含み、前記第１回転エレメントは、前記第１回転エレメントが回転を停止したとき、ターゲット位置に達することができる、貯蔵装置。
【請求項９】
請求項５に記載の貯蔵装置において、
前記回転ユニットは、更に、前記第２回転エレメントに連結された少なくとも一つの第１ガイドエレメントを含み、前記第１ガイドエレメントは、挿入時に前記第１貯蔵品アクセス部材を正確な位置に案内できるように、前記少なくとも一つの第１貯蔵品アクセス部材の位置と対応する、貯蔵装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の貯蔵装置において、
前記第２ベースは、前記第２貯蔵品アクセス部材及び前記第２貯蔵部材の底部を固定するため、前記第２貯蔵品アクセス部材及び前記第２貯蔵部材の位置と対応する複数の第２位置決め部分を有する、貯蔵装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の貯蔵装置において、
前記第２支持部材は、更に、前記第２ベースに固定された支持ユニットを含み、前記第２貯蔵品アクセス部材及び前記第２貯蔵部材は、前記支持ユニットと前記第２ベースとの間に配置される、貯蔵装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の貯蔵装置において、
前記支持ユニットは、前記少なくとも一つの第２貯蔵品アクセス部材が配置された位置と対応する少なくとも一つの第２ガイドエレメントを含み、その結果、前記少なくとも一つの第２貯蔵品アクセス部材をその中に案内して正確に挿入できる、貯蔵装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の貯蔵装置において、更に、
前記装置の前記頂部を覆うカバープレートを含む、貯蔵装置。
【請求項１４】
請求項１に記載の貯蔵装置において、
前記隔壁は、前記製品の滑らかな移送を容易にするように、縁部が湾曲している、貯蔵装置。
【請求項１５】
請求項１に記載の貯蔵装置において、
前記移送デバイスは複数のプッシュロッドユニットに関し、これらのプッシュロッドユニットの各々は、前端ピースを持つケーシングと、このケーシング内に配置された、前記前端ピースの外に前記隔室内に延びる弾性エレメントとを含む、貯蔵装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の貯蔵装置において、
前記隔室の各々の閉鎖した側面には、第１通しガイド部分が設けられており、前記プッシュロッドユニットを前記第１ガイド部分に入れることができる、貯蔵装置。
【請求項１７】
請求項１に記載の貯蔵装置において、
前記製品を収容するための複数のカートリッジを含み、これらのカートリッジは、前記隔室内に配置されている、貯蔵装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の貯蔵装置において、
前記カートリッジは縁部が湾曲している、貯蔵装置。
【請求項１９】
請求項１７に記載の貯蔵装置において、
前記カートリッジの各々の表面にはＩＤラベルが設けられている、貯蔵装置。
【請求項２０】
請求項１に記載の貯蔵装置において、更に、
前記製品が前記隔室から落下しないようにするため、前記第１貯蔵品アクセス部材、前記第１貯蔵部材、前記第２貯蔵品アクセス部材、及び前記第２貯蔵部材の前記開放した側面と対応して隔壁エレメントが設けられている、貯蔵装置。
【請求項２１】
請求項２０に記載の貯蔵装置において、
前記隔壁エレメントを受け入れるため、前記第１貯蔵品アクセス部材、前記第１貯蔵部材、前記第２貯蔵品アクセス部材、及び前記第２貯蔵部材の各々の前記開放した側面に第２通しガイド部分が設けられている、貯蔵装置。
【請求項２２】
複数の製品を貯蔵するために設けられた貯蔵システムにおいて、
貯蔵タンクと、
前記貯蔵タンクを充填する液体と、
前記貯蔵タンク内に配置された貯蔵装置とを含み、
前記貯蔵タンクは、前記液体を、製品の貯蔵に適した所定の温度以下に保持し、
前記貯蔵装置は、
第１ベースを含む第１支持部材と、
前記第１ベース上に支持された、前記製品を貯蔵するために設けられた、少なくとも一つの第１貯蔵部材と、
第２ベースを含む、第２支持部材と、
前記第２ベース上に支持された、前記製品を貯蔵するために設けられた、少なくとも一つの第２貯蔵部材と、
前記第１ベース上に支持された、前記第２貯蔵部材に製品を置くため及び前記第２貯蔵部材に貯蔵された製品を取り出すために設けられた、少なくとも一つの第１貯蔵品アクセス部材と、
前記第２ベース上に支持された、前記第１貯蔵部材に製品を置くため及び前記第１貯蔵部材に貯蔵された製品を取り出すために設けられた、少なくとも一つの第２貯蔵品アクセス部材と、
前記製品の移送を行うために設けられた、移送デバイスとを含み、
前記第１貯蔵品アクセス部材、前記第１貯蔵部材、前記第２貯蔵品アクセス部材、及び前記第２貯蔵部材の各々は、略直方体形状を有し、縦方向の対向する２対の側面の１つの側面は開放しており、その反対側の側面は閉鎖しており、前記側面に対して略直交する複数の隔壁を有し、前記複数の隔壁と前記対向する２対の側面は前記製品を受け取るための複数の隔室を形成する、
前記移送デバイスは前記隔室内の前記製品を移送するために設けられており、
前記第１貯蔵品アクセス部材及び前記第１貯蔵部材は、第１円をなして配置されており、これに対し、前記第２貯蔵品アクセス部材及び前記第２貯蔵部材は、第２円をなして配置されており、
第１円内の第１貯蔵品アクセス部材及び第１貯蔵部材の開放した側面は、第２円内の第２貯蔵品アクセス部材及び第２貯蔵部材の開放した側面に面するように配置されており、
前記第１貯蔵品アクセス部材及び前記第１貯蔵部材は、前記第２貯蔵品アクセス部材及び前記第２貯蔵部材に対して回転できる、貯蔵システム。
【請求項２３】
請求項２２に記載の貯蔵システムにおいて、
前記貯蔵装置は、更に、前記貯蔵装置の前記頂部を覆うカバープレートを含む、貯蔵システム。
【請求項２４】
請求項２２に記載の貯蔵システムにおいて、
前記貯蔵装置は、更に、前記製品を収容するための複数のカートリッジを含み、前記カートリッジは前記隔室内に配置されている、貯蔵システム。
【請求項２５】
請求項２４に記載の貯蔵システムにおいて、
前記移送デバイスは、複数のプッシュロッドユニットに関し、これらのプッシュロッドユニットの各々は、前端ピースを持つケーシングと、このケーシング内に配置された、前記前端ピースの外に前記隔室内に延びる弾性エレメントとを含む、貯蔵システム。
【請求項２６】
請求項２５に記載の貯蔵システムにおいて、
前記隔室の各々の閉鎖した側面には、第１通しガイド部分が設けられており、前記プッシュロッドユニットを前記第１ガイド部分に入れることができる、貯蔵システム。
【請求項２７】
請求項２６に記載の貯蔵システムにおいて、
前記製品が前記隔室から落下しないようにするため、前記第１貯蔵品アクセス部材、前記第１貯蔵部材、前記第２貯蔵品アクセス部材、及び前記第２貯蔵部材の前記開放した側面と対応して隔壁エレメントが設けられている、貯蔵システム。
【請求項２８】
請求項２7に記載の貯蔵システムにおいて、
前記隔壁エレメントを受け入れるため、前記第１貯蔵品アクセス部材、前記第１貯蔵部材、前記第２貯蔵品アクセス部材、及び前記第２貯蔵部材の各々の前記開放した側面に第２通しガイド部分が設けられている、貯蔵システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品を貯蔵するための貯蔵アクセス装置及びその貯蔵システムに関し、更に詳細には、貯蔵アクセス装置、及び貯蔵アクセス作業を行うために独立して作動する、費用を下げることができ且つ貯蔵アクセスの正確性を向上できる、その貯蔵システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、超低温貯蔵装置は、多くの場合、臍帯血、骨髄、胎盤、胎芽、精液、及び卵細胞等の生体細胞又は体液を貯蔵するため、超低温環境（例えば−１９６℃の液体窒素）で作動する。しかしながら、臍帯血、骨髄、胎盤、胎芽、精液、又は卵細胞は、直ちに使用されるのではないため、これらの試料を貯蔵するための超低温貯蔵装置が長期間に亘って必要とされている。ここ数十年でバイオテクノロジーが急速に発展してきた。詳細には、臍帯血が、アバンダン(abundant)幹細胞を含むため、治療で広く採用されてきた。臍帯血に対し、多くの関心が寄せられてきた。
【０００３】
現在、臍帯血バンクでは、例えば、１）従来の液体窒素貯蔵タンク（ＭＶＥ、テイラー−ワートン）、及び２）機械式自動貯蔵タンク（ＴＧバイオアーカイブシステム）等の幾つかの種類の貯蔵タンクが使用されている。
【０００４】
従来、液体窒素貯蔵タンクは、貯蔵タンクに入った試料をカートリッジ内で積み重ねた開放蓋型である。従って、貯蔵タンクには幾つかのカートリッジが設けられており、これらのカートリッジ内で複数の試料が積み重ねられている。それにも関わらず、オペレータが試料の一つにアクセスしようとするとき、同じカートリッジ内の他の凍結した試料も一緒に取り出される。これにより、温度がいきなり変化するため、試料の細胞の活性に悪影響が及ぼされる。更に、液体窒素貯蔵タンクが開放蓋型のタンクであるため、貯蔵及びアクセス作業を行う際、このような開放蓋型設計では、液体窒素の表面上で水分が凝結する。その結果、試料のラベルが凝結物によって隠されてしまい、貯蔵及びアクセスの精度及び速度に大きな悪影響が及ぼされる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
機械式貯蔵タンク（ＴＧバイオアーカイブシステム）は、試料を貯蔵タンクの壁に吊り下げるのにロボットアームのフックを使用する自動貯蔵タンクに関する。機械式貯蔵タンクは、貯蔵及びアクセスを独立して行うことができるため、他の貯蔵位置の試料には悪影響が及ぼされない。バイオアーカイブシステムは、試料の貯蔵にフック手段を使用するため、貯蔵タンクや試料が揺動するとき、試料が貯蔵タンクの底部に落下してしまう場合がある。このため、試料をこの手段に収容した場合、貯蔵タンクは、原理的には、送出することも大きく揺することもできない。更に、ロボットアームを操作してロボットアームを上方又は下方に移動するとき、空気中の水分がロボットアームの関節に侵入し、凍結してしまう。このように妨害がなされたロボットアームは、操作するとき、比較的大きな摩擦抵抗を発生し、場合によっては破損してしまう。また、バイオアーカイブシステムは、作動の制御にコンピュータを使用し、電力を消費し、長期に亘って使用すると、精密な電子素子が損傷する。詳細には、バイオアーカイブシステムは設計が極めて複雑であり、購入及び保守に高い費用がかかるという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の問題点を解決するため、本発明は、複数の製品を貯蔵するための貯蔵アクセス装置において、第１ベースを含む第１支持デバイスと、第１ベース上に支持された、製品を置くため及び取り出すために設けられた、少なくとも一つの貯蔵アクセスデバイスと、第１ベース上に支持された、製品を貯蔵するために設けられた、少なくとも一つの第１貯蔵デバイスと、第２ベースを含む、第２支持デバイスと、第２ベース上に支持された、製品を置くため及び取り出すために設けられた、少なくとも一つの第２貯蔵アクセスデバイスと、第２ベース上に支持された、製品を貯蔵するために設けられた、少なくとも一つの第２貯蔵デバイスと、製品の移送を行うために設けられた、移送デバイスとを含む、貯蔵アクセス装置を提供する。第１貯蔵アクセスデバイス、第１貯蔵デバイス、第２貯蔵アクセスデバイス、及び第２貯蔵デバイスの各々は、製品を受け取るための複数の隔室を有し、移送デバイスは隔室内の製品を移送するために設けられている。第１貯蔵アクセスデバイス及び第１貯蔵デバイスは、第１円をなして配置されており、これに対し、第２貯蔵アクセスデバイス及び第２貯蔵デバイスは、第２円をなして配置されている。第１貯蔵アクセスデバイス及び第１貯蔵デバイスは、第２貯蔵アクセスデバイス及び第２貯蔵デバイスに対して回転できる。
【０００７】
本発明によれば、貯蔵アクセス装置は、円形の構成を持つ構造を有し、貯蔵及びアクセスを独立して行う目的を達成する。更に、本発明による貯蔵アクセス装置は、２円構造を持つものに限定されない。必要であれば、貯蔵アクセス装置は同じ設計原理に基づき、他の多円構造、例えば４円構造を備えていてもよい。
【０００８】
本発明では、第１貯蔵アクセスデバイス及び第２貯蔵アクセスデバイスは移動自在であり、製品を取り出したり置いたりするために設けられているのに対し、第１貯蔵デバイス及び第２貯蔵デバイスは、製品の貯蔵を行うために設けられている。詳細に述べると、取り出しに先立ち、第１貯蔵デバイスに収容された製品を移送デバイスによって第２貯蔵アクセスデバイスまで移送でき、又は第２貯蔵デバイスに収容された製品を第１貯蔵アクセスデバイスまで移送できる。その後、第１又は第２の貯蔵アクセスデバイス内の製品を取り出すことによって取り出し作業を完了し、又は逆に、貯蔵作業を完了する。
【０００９】
本発明によれば、隔室は複数の隔壁によって互いから分けられている。これらの隔壁は、製品の滑らかな移送を容易にするため、縁部が湾曲している。第１貯蔵アクセスデバイス、第１貯蔵デバイス、第２貯蔵アクセスデバイス、及び第２貯蔵デバイスの各々には、開放した側部及びその反対側の閉鎖した側部が設けられている。第１貯蔵アクセスデバイス及び第１貯蔵デバイスの開放した側部は、第２貯蔵アクセスデバイス及び第２貯蔵デバイスの開放した側部に面しており、製品を貯蔵アクセス装置内で移送できる。閉鎖した側部は、製品が落下しないようにできる。
【００１０】
更に、輸送デバイスは、隔室内の製品を移送できる機構として設計できる。好ましくは、輸送デバイスは複数のプッシュロッドユニットに関する。これらのユニットの各々は、前端ピースを持つケーシングと、このケーシング内に配置されており且つ前端ピースの外に隔室の様々な深さ内に延びる弾性エレメントとを含む。
【００１１】
第１貯蔵アクセスデバイス、第１貯蔵デバイス、第２貯蔵アクセスデバイス、及び第２貯蔵デバイスの各々には、その閉鎖した側部に、第１貫通ガイド部分が設けられており、製品を隔室に移送するため、プッシュロッドユニットを第１ガイド部分に押し込むことができる。
【００１２】
本発明による貯蔵アクセス装置は、更に、第１貯蔵アクセスデバイス、第１貯蔵デバイス、第２貯蔵アクセスデバイス、及び第２貯蔵デバイスの開放した側部と対応する隔壁エレメントを含む。隔壁エレメントは、貯蔵アクセス装置の揺動により製品が隔室から落下することがないようにするという目的が達せられる限り、任意の特定の形体に限定されない。好ましくは、隔壁エレメントは隔壁ロッドに関し、本発明による貯蔵アクセス装置が移動するとき、貯蔵アクセス装置の揺動により製品が落下しないように、第１貯蔵アクセスデバイス、第１貯蔵デバイス、第２貯蔵アクセスデバイス、及び第２貯蔵デバイスの各々の開放した側部に設けられた第２貫通ガイド部分に隔壁ロッドを挿入できる。
【００１３】
第１支持デバイスは、更に、第１貯蔵アクセスデバイス及び第１貯蔵デバイスに連結された回転ユニットを含んでいてもよい。第１貯蔵アクセスデバイス及び第１貯蔵デバイスは、回転ユニットと第１ベースとの間に位置決めされている。第１貯蔵アクセスデバイス及び第１貯蔵デバイスは、回転ユニットにより、第２貯蔵アクセスデバイス及び第２貯蔵デバイスに対して回転できる。回転ユニットは、貯蔵アクセス装置の頂部又は底部に配置されており、好ましくは装置の頂部に配置されており、その保守を容易にする。
【００１４】
更に、本発明による貯蔵アクセス装置では、第１ベースは、第１貯蔵アクセスデバイス及び第１貯蔵デバイスの底部を固定するため、第１貯蔵アクセスデバイス及び第１貯蔵デバイスの位置と対応する複数の第１位置決め部分を有する。同様に、第２ベースは、第２貯蔵アクセスデバイス及び第２貯蔵デバイスの底部を固定するため、第２貯蔵アクセスデバイス及び第２貯蔵デバイスの位置と対応する複数の第２位置決め部分を有する。第１及び第２の位置決め部分は、位置決めを行う上で有用な、スロットや穴等の構造を持つ任意の構造として設計できる。好ましくは、第１及び第２の位置決め部分は、製造費を抑え、製造加工を低減するように、穴状構造であってもよい。
【００１５】
第１支持デバイスの回転ユニットは、ベアリングディスク、第１回転エレメント、及び第２回転エレメントを含み、ベアリングディスクは第２ベースに固定され、第１回転エレメントはベアリングディスクに対して回転し、第２回転エレメントは第１回転エレメントに連結されている。
【００１６】
回転ユニットの回転は、手動で又はステッパモータによって制御できる。第２回転エレメントには、その回転を制御するためのハンドルが設けられている。
【００１７】
回転ユニットは、更に、第１ベースが回転ユニットとともに回転できるように回転ユニットと第１ベースとの間の連結関係を強化するため、第２回転エレメント及び第１ベースに連結された複数の第１ロッドを備えていてもよい。
【００１８】
更に、回転ユニットは、第２回転エレメントに連結された少なくとも一つの第１ガイドエレメントを含んでいてもよい。これは、少なくとも一つの第１貯蔵アクセスデバイスの位置と対応する。その結果、挿入時に第１貯蔵アクセスデバイスを正確な位置まで案内できる。好ましくは、第１ガイドエレメントは第１ベースに連結されている。
【００１９】
本発明では、回転ユニットは、ベアリングディスクと第１回転エレメントとの間に配置された鋼球等の複数の転動エレメントを含んでいてもよい。第１回転エレメントは、その回転時に転動エレメントとともに回転する。詳細には、ベアリングディスクには、転動エレメントを位置決めするための複数の穴が設けられていてもよく、第１回転エレメントには、転動エレメントの移動を制限するように、転動エレメントと対応する凹所が設けられていてもよく、転動エレメントは、これらの凹所内に位置決めでき、これにより第１回転エレメントの回転を容易にする。
【００２０】
更に、回転ユニットは、第１回転エレメントが回転を停止したとき、第１回転エレメントがターゲット位置に達することができるようにベアリングディスクと第１回転エレメントとの間に配置された複数の位置決めエレメントを備えていてもよい。詳細には、ベアリングディスクは複数の位置決めエレメントに関して係止され、第１回転エレメントには位置決めエレメントと対応する複数の位置決め穴が設けられている。このように、位置決めエレメントと位置決め穴の組み合わせにより抵抗を提供でき、その結果、第１回転エレメントの回転が速過ぎることがなく、その停止時に第１貯蔵アクセスデバイス及び第１貯蔵デバイスを第２貯蔵アクセスデバイス及び第２貯蔵デバイスと正確に整合できる。
【００２１】
本発明によれば、第２支持デバイスは、更に、第２ベースに固定された支持ユニットを含む。この場合、第２貯蔵アクセスデバイス及び第２貯蔵デバイスが支持ユニットと第２ベースとの間に配置され、第２貯蔵アクセスデバイス及び第２貯蔵デバイスを第２ベース上にしっかりと支持できる。支持ユニットは、少なくとも一つの第２ガイドエレメントを含む。第２ガイドエレメントは、少なくとも一つの第２貯蔵アクセスデバイスが配置された位置と対応する。その結果、少なくとも一つの第２貯蔵アクセスデバイスを案内し且つその中に正確に挿入できる。好ましくは、第２ガイドエレメントは第２ベースの底部にレンズされている。
【００２２】
貯蔵アクセス装置は、本発明によれば、温度が失われたり異物が侵入したりすることを防ぐように装置の頂部を覆うカバープレートを更に備えていてもよい。詳細には、アクセス−貯蔵作業を正確に行うことができるように、このカバープレートにより装置が表面の水分により影響を受けないようにできる。更に、本発明によれば、カバープレートは、曇り止め特徴を持つ任意の材料で形成できる。カバープレートは、アクリルプレートや高強度ガラスに関する。更に、オペレータが正確に位置を行うのを補助するように、カバープレートにはラベルが貼付される。
【００２３】
更に、本発明による貯蔵アクセス装置は、試料等の製品を収容するための複数のカートリッジを含んでいてもよい。これらのカートリッジは、隔室内に配置される。カートリッジは、任意の種類の製品を貯蔵でき、カートリッジの形状は、これらのカートリッジを隔室間で便利に移動できる限り、限定されない。カートリッジは、これらにおカートリッジを隔室に滑らかに入れることを容易にするように、縁部が湾曲していてもよい。
【００２４】
カートリッジの各々の表面には、ＩＤ(identification)ラベルが設けられている。好ましくは、これらのＩＤラベルは、光ファイバレンズ又はバーコード読取機が第１ガイド部分を通して見て、ＩＤラベルの画像を認識できるように、第１ガイド部分に面する。
【００２５】
本発明によれば、貯蔵システムは、更に、複数の製品を貯蔵するために設けられている。貯蔵システムは、所定の液体で充填した貯蔵タンクと、貯蔵アクセス装置とを含む。貯蔵アクセス装置は、上述のように、貯蔵タンク内に配置されている。本発明によれば、貯蔵タンクは、液体を、製品の貯蔵を行うのに適した所定温度に保持できる。本発明では、液体は、低温の液体窒素であってもよい。このように、本発明による貯蔵システムは、幹細胞等の試料の貯蔵に使用できる。
【００２６】
本発明による貯蔵システムは、更に、貯蔵システムが霜のために故障することがないように貯蔵タンクから霜を除去するための除霜装置を備えていてもよい。
【００２７】
更に、貯蔵システムは、安全性−機能モニターの目的を果たすため、監視システムに電気的に接続されていてもよい。本発明では、監視システムには制限が無いが、位置決めベアリング振動スペクトル分析監視システム、貯蔵タンク液体レベル監視システム、貯蔵タンク水平−外部衝撃監視システム、貯蔵タンク液体窒素自動充填監視システム、貯蔵タンク底部着氷及び異物監視システム、貯蔵タンク生物汚染監視システム、貯蔵タンク液体窒素蒸発−漏洩監視システム、又は正味監視システムの信号を検出する様々なセンサ（例えばメッセージ及び電話モニター及び警報機能）、等が含まれる。
【００２８】
本発明によれば、貯蔵アクセス装置及び貯蔵システムは手動操作機構に関し、停電やロボットの故障によるシステム停止をなくすことができる。更に、機構が比較的簡単であるため、製造費及び保守を行う上での困難を小さくできる。更に、本発明に適用された移送原理は、貯蔵及びアクセスを独立して行うことができ、試料が、元来の位置で、アクセスされないままにされることがなく、温度がいきなり変化することにより試料の細胞の活性が失われることがないようにする。更に、本発明では、カバープレートは除霜効果を提供でき、水分が液体窒素の上方で凝結することによって視界が不明瞭になるという問題が起らないようにし、アクセス及び貯蔵の精度及び速度を高めることができる。
本発明のこの他の目的、利点、及び新規な特徴は、以下の詳細な説明を添付図面と関連して読むことにより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本発明による貯蔵アクセス装置を示す、一部を除去した斜視図である。
【図２】図２は、本発明による貯蔵アクセス装置を示す分解図である。
【図３】図３は、本発明による貯蔵アクセス装置のベアリングディスク、第１回転エレメント、及び第２回転エレメントのアッセンブリを示す、一部を切除した斜視図である。
【図４】図４は、本発明による貯蔵アクセス装置のベアリングディスク及び第１回転エレメントを示す斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、本発明による貯蔵アクセス装置の第１貯蔵アクセスデバイスを示す斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本発明による貯蔵アクセス装置の第１貯蔵デバイスを示す斜視図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、本発明による貯蔵アクセス装置の第２貯蔵アクセスデバイスを示す斜視図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、本発明による貯蔵アクセス装置の第２貯蔵デバイスを示す斜視図である。
【図６】図６は、本発明による貯蔵アクセス装置の頂部を示す斜視図である。
【図７Ａ】図７Ａは、本発明による貯蔵アクセス装置のアクセス作業及び貯蔵作業を示す斜視図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、本発明による貯蔵アクセス装置のアクセス作業及び貯蔵作業を示す斜視図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、本発明による貯蔵アクセス装置のアクセス作業及び貯蔵作業を示す斜視図である。
【図８】図８は、本発明による貯蔵アクセス装置のカートリッジを示す斜視図である。
【図９】図９は、本発明による貯蔵アクセス装置を示す、外観の斜視図である。
【図１０】図１０は、本発明による貯蔵アクセス装置を含む貯蔵タンクを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明による貯蔵アクセス装置を示す斜視図である図１を参照すると、貯蔵アクセス装置１００は、第１ベース１１及び回転ユニット１２を含む第１支持デバイスと、少なくとも一つの第１貯蔵アクセスデバイス１３及び第１ベース１１上に支持された、第１円をなして配置された少なくとも一つの第１貯蔵デバイス１４と、第２ベース１５及び支持ユニット１６を含む第２支持デバイスと、少なくとも一つの第２貯蔵アクセスデバイス１７及び第２ベース１５上に支持された、第２円をなして配置された少なくとも一つの第２貯蔵デバイス１８と、貯蔵アクセス装置１００の頂部を覆うためのカバープレート１９と、輸送デバイス１０とを含み、第１貯蔵アクセスデバイス１３、第１貯蔵デバイス１４、第２貯蔵アクセスデバイス１７、及び第２貯蔵デバイス１８の各々は、複数の隔室２３を有し、輸送デバイス１０は、各隔室２３内の製品を移送するのに使用され、第１貯蔵アクセスデバイス１３及び第１貯蔵デバイス１４は、第２貯蔵アクセスデバイス１７及び第２貯蔵デバイス１８に対して回転できる。
【００３１】
本発明によれば、回転ユニット１２は貯蔵アクセス装置１００の頂部に配置されており、第１貯蔵アクセスデバイス１３及び第１貯蔵デバイス１４に連結されている。支持ユニット１６は第２ベース１５に固定されており、第２貯蔵アクセスデバイス１７及び第２貯蔵デバイス１８に連結されている。第２貯蔵アクセスデバイス１７及び第２貯蔵デバイス１８は支持ユニット１６と第２ベース１５との間に配置されている。第１貯蔵アクセスデバイス１３及び第１貯蔵デバイス１４は、回転ユニット１２により、第２貯蔵アクセスデバイス１７及び第２貯蔵デバイス１８に対して回転できる。移動自在の第１貯蔵アクセスデバイス１３及び第１貯蔵デバイス１４を用いることにより、不適切な温度上昇により生体組織の活性が損なわれないように、第１貯蔵アクセスデバイス１３及び第１貯蔵デバイス１４内の使用されない製品に何ら影響を及ぼすことなく、貯蔵装置の作用及び貯蔵アクセス装置１００へのアクセスを、本発明に従って行うことができる。更に、複雑な設計の回転ユニット１２が貯蔵アクセス装置１００の頂部に配置されているため、装置の保守を容易に行うことができる。更に、装置の頂部を覆うカバープレート１９により温度変化や異物の侵入を防ぐことができ、詳細には、装置が曇り(fogging)による影響を受けないようにでき、その結果、オペレータは貯蔵物へのアクセスを正確に行うことができる。更に、本発明によれば、輸送デバイス１０は複数のプッシュロッドユニット１０ａ（一つのプッシュロッドユニットしか示してない）と関連している。各プッシュロッドユニット１０ａは、隔室２３内の製品にアクセスするように様々な位置の隔室２３に届くことができる。
【００３２】
本発明による貯蔵アクセス装置を示す分解図である図２を参照し、貯蔵アクセス装置１００のエレメントの構造及び組み合わせを以下に詳細に説明する。
【００３３】
図２に示すように、第１支持デバイスでは、第１ベース１１は、第１貯蔵アクセスデバイス１３及び第１貯蔵デバイス１４の底部を固定するため、第１貯蔵アクセスデバイス１３及び第１貯蔵デバイス１４の位置と対応する複数の第１位置決め部分１１１を有する。本発明では、第１位置決め部分１１１は穴に関し、第１貯蔵アクセスデバイス１３及び第１貯蔵デバイス１４の下の突出部１３１、１４１を、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、第１位置決め部分１１１に挿入できる。
【００３４】
第１支持デバイスの回転ユニット１２は、ベアリングディスク１２１と、第１回転エレメント１２２と、第２回転エレメント１２３と複数の第１ロッド１２４と、複数の転動エレメント１２５と、複数の位置決めエレメント１２６と、第１ガイドエレメント１２７とを含む。第１ロッド１２４は、第２回転エレメント１２３及び第１ベース１１に連結されており、第１ガイドエレメント１２７は第２回転エレメント１２３及び第１ベース１１の底部に連結されており、第１貯蔵アクセスデバイス１３の位置と対応し、そのため、第１貯蔵アクセスデバイス１３を所定の位置と整合した状態で配置できる。図３に示すように、第１回転エレメント１２２はベアリングディスク１２１に対して回転し、第２回転エレメント１２３は第１回転エレメント１２２に連結される。第２回転エレメント１２３には、その回転を制御するためのハンドル１２３ａが設けられている。詳細には、図４に示すように、複数の転動エレメント１２５（本発明では、これらの転動エレメントは鋼球に関する）がベアリングディスク１２１の穴（図示せず）に配置され、第１回転エレメント１２２には転動エレメント１２５と対応する凹所２１２が設けられている。更に、ベアリングディスク１２１は複数の位置決めエレメント１２６（本発明では、これらの位置決めエレメントは鋼球に関する）で係止され、第１回転エレメント１２２には、位置決めエレメント１２６と対応する複数の位置決め穴２１１が設けられている。このように、第１回転エレメント１２２が回転したとき、転動エレメント１２５とともに回転し、第１回転エレメント１２２を滑らかに回転させると同時に位置決め穴２１１と対応する位置決めエレメント１２６が抵抗を提供でき、その結果、第１回転エレメント１２２が速く回転し過ぎることがないようにし、回転を停止するとき、第１回転エレメント１２２は所望の位置に達することができる。これにより、回転位置決めの目的を果たす。
【００３５】
図２に示すように、第２支持デバイスでは、第２ベース１５は複数の第２位置決め部分１５１を有する。これらの第２位置決め部分１５１は、第２貯蔵アクセスデバイス１７及び第２貯蔵デバイス１８の底部を固定するため、第２貯蔵アクセスデバイス１７及び第２貯蔵デバイス１８の位置と対応する。本発明では、第２位置決め部分１５１は穴に関し、第２貯蔵アクセスデバイス１７及び第２貯蔵デバイス１８の下にある突出部１７１、１８１を、図５Ｃ及び図５Ｄに示すように、第２位置決め部分１５１に挿入できる。更に、第２ベース１５の係止部分１５ａは、ベアリングディスク１２１を固定するようにベアリングディスク１２１の係止部分１２１ａと係合する。
【００３６】
第２支持デバイスの支持ユニット１６は、複数の第２ポスト１６１と、カバー１６２と、少なくとも一つの第２貯蔵アクセスデバイス１７が配置される位置と対応する少なくとも一つの第２ガイドエレメント１６３とを含み、第２貯蔵アクセスデバイス１７は、第２ガイドエレメント１６３内に案内でき且つ正確に挿入できる。カバー１６２は第２ポスト１６１に連結されており、第２ガイドエレメント１６３は、図１に示すように、カバープレート１９、カバー１６２及び第２ベース１５に連結されている。
【００３７】
更に、輸送デバイス１０は、上文中に説明したように、複数のプッシュロッドユニット１０ａ（一つのプッシュロッドユニットしか示してない）と関連しており、プッシュロッドユニット１０ａは、前端ピース１０１ａを持つケーシング１０１及びこのケーシング１０１内に配置された弾性エレメント１０２を含む。この弾性エレメント１０２は、前端ピース１０１ａの外に隔室２３に向かって延びる。各プッシュロッドユニット１０ａの弾性エレメント１０２は、隔室２３の様々な深さ内に対応して延びるように、所定の様々な延び量を有する。
【００３８】
更に、上文中に説明したように、第１貯蔵アクセスデバイス１３、第１貯蔵デバイス１４、及び第２貯蔵アクセスデバイス１７、及び第２貯蔵デバイス１８の各々は、複数の隔室２３を有する。第１貯蔵アクセスデバイス１３及び第１貯蔵デバイス１４の隔室２３は、第２貯蔵アクセスデバイス１７及び第２貯蔵デバイス１８の隔室２３と対応し、その結果、第１貯蔵アクセスデバイス１３、第１貯蔵デバイス１４、第２貯蔵アクセスデバイス１７、及び第２貯蔵デバイス１８内の製品を互いに移送できる。詳細には、図５Ａ乃至図５Ｄに示すように、隔室２３は、縁部２４１が湾曲した複数の隔壁２４によって互いに間隔が隔てられており、これにより製品の滑らかな移送を容易にする。第１貯蔵アクセスデバイス１３、第１貯蔵デバイス１４、第２貯蔵アクセスデバイス１７、及び第２貯蔵デバイス１８の各々には、開放した側部２５及びその反対側の閉鎖した側部２６が設けられている。閉鎖した側部２６は第１ガイド部分２６１を有し、これと同様に開放した側部２５は第２貫通ガイド部分２５１を有する。本発明による貯蔵アクセス装置を移動する場合、貯蔵アクセス装置の揺動により製品が落下しないように、隔壁エレメント２８（本発明では、隔壁エレメントは隔壁ロッドに関する）が設けられている。
【００３９】
図５Ａ乃至図５Ｄに示すように、第１貯蔵アクセスデバイス１３、第１貯蔵デバイス１４、第２貯蔵アクセスデバイス１７、及び第２貯蔵デバイス１８には、図６に示すように第２回転エレメント１２３のカバー１６２と係合するように、フック１３２、１４２、１７２、及び１８２が夫々設けられている。
【００４０】
図６に示すように第１貯蔵アクセスデバイス１３は第１ガイドエレメント１２７に配置されており、第１貯蔵デバイス１４は第２回転エレメント１２３に取り付けられており、複数の第１貯蔵デバイス１４が第１円部分に配置されている（一つの第１貯蔵デバイス１４しか示してない）。第２貯蔵アクセスデバイス１７は第２ガイドエレメント１６３に配置されており、第２貯蔵デバイス１８は支持ユニット１６のカバー１６２に取り付けられており、複数の第２貯蔵デバイス１８が第２円部分に配置されている（一つの第２貯蔵デバイス１８しか示してない）。第１貯蔵アクセスデバイス１３及び第１貯蔵デバイス１４の開放した側部２５は第２円部分に面しており、第２貯蔵アクセスデバイス１７及び第２貯蔵デバイス１８の開放した側部２５は、第１円部分に面しており、その結果、アクセス及び貯蔵の作用を行うことができる。更に、第１回転エレメント１２２及びカバープレート１９の各々には、複数の第１開口部２１３及び１９１が夫々設けられており、そのため、これと対応して第１ガイド部分２６１が露出する。第２回転エレメント１２３には複数の第２開口部２２１が設けられており、これにより、第１貯蔵アクセスデバイス１３及び第１貯蔵デバイス１４の第２ガイド部分２５１を、対応して露出させる。
【００４１】
図７Ａ、図７Ｂ、及び図７Ｃを参照すると、これらの図は、本発明による貯蔵アクセス装置のアクセス及び貯蔵の作用を示す。本発明による貯蔵アクセス装置では、移送作用を続行するように、プッシュロッドユニット１０ａを第１ガイド部分２６１に押し込む。第２貯蔵アクセスデバイス１７をアクセス作用に使用するものとすると、先ず最初にプッシュロッドユニット１０ａを第１貯蔵デバイス１４の第１ガイド部分２６１に押し込んだ後、プッシュロッドユニット１０ａの頂部を下方に押し、プッシュロッドユニット１０ａの弾性エレメント１０２が前端ピース１０１の外に延びる。所定量の延びを持つ弾性エレメント１０２は、カートリッジ２７が設けられた隔室２３に向かって、このカートリッジ２７を、図７Ｂに示すように、第２貯蔵アクセスデバイス１７の隔室２３に移送するように延びる。その後、弾性エレメント１０２はその元の長さを取り戻し、図７Ｃに示すようにプッシュロッドユニット１０ａの内側に受け入れられる。これとは逆に、図７Ｃから図７Ａまで示す作用は、製品の貯蔵に関する。同様に、第１貯蔵アクセスデバイス１３は、図７Ａ乃至図７Ｃに示すアクセス又は貯蔵を行うための作用を続行できる。
【００４２】
本発明によれば、本発明による貯蔵アクセス装置のカートリッジを示す斜視図である図８に示すように、カートリッジ２７は縁部２７１のところが湾曲しており、そのため、移送作用を滑らかに受け取ることができる。更に、カートリッジ２７の枢動縁部２７２にはＩＤラベル３１が設けられている。このＩＤラベル３１は、カートリッジ２７を設置したときに第１ガイド部分２６１に面する。このように、光ファイバレンズ又はバーコード読取機がＩＤラベル３１を第１ガイド部分２６１を通して見ることができ且つこのＩＤラベル３１の画像を認識できる。
【００４３】
図９は、本発明による貯蔵アクセス装置を示す、外観の斜視図である。
【００４４】
最後に、図１０に示すように、本発明による貯蔵アクセス装置１００は、試料の貯蔵に適した液体（本発明では、この液体は液体窒素に関する）で充填した貯蔵タンク２００内に配置され、これにより試料を貯蔵するための貯蔵システムを完成できる。
【００４５】
本発明をその好ましい実施例に関して説明したが、特許請求の範囲に記載した本発明の範囲から逸脱することなく、多くの他の可能な変形及び変更を行うことができるということは理解されるべきである。
【符号の説明】
【００４６】
１００  貯蔵アクセス装置
１０ａ  プッシュロッドユニット
１１    第１ベース
１２    回転ユニット
１３    第１貯蔵アクセスデバイス
１４    第１貯蔵デバイス
１５    第２ベース
１６    支持ユニット
１７    第２貯蔵アクセスデバイス
１８    第２貯蔵デバイス
１９    カバープレート
２３    隔室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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