(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム体に設けられた無端帯状体によりスラット体が多数連結されて物品の搬送経路が形成されるとともに、各スラット体に搬送経路の幅方向で物品横押し体が移動自在に設けられたスラットコンベヤに設けられる上記物品横押し体の摺動抵抗を検出する装置であって、
物品横押し体をその下部に設けられたガイドローラを介して搬送経路の幅方向で移動させるガイド部材の途中に形成された切欠部に、ガイド体を介して幅方向で移動可能に配置されるとともに上記物品横押し体のガイドローラに当接して幅方向で案内されるブロック体、およびこのブロック体に作用する幅方向の力である摺動抵抗を検出し得る力計測器を配置し、
且つ上記ガイドローラに当接される上記ブロック体の案内面を、上記ガイド部材による案内方向に一致または略一致させたことを特徴とするスラットコンベヤにおける物品横押し体の摺動抵抗検出装置。
【請求項２】
ブロック体および力計測器を、スラット体による搬送経路側に設けられた搬送側ガイド部材と戻り経路側に設けられた戻し側ガイド部材とからなるガイド部材の上記戻し側ガイド部材の途中に配置したことを特徴とする請求項１に記載のスラットコンベヤにおける物品横押し体の摺動抵抗検出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の摺動抵抗検出装置と、当該摺動抵抗検出装置にて検出された検出値を入力するとともにこの検出値と許容値とを比較して当該検出値が許容値を超えている場合には警報信号を出力する比較判断部と、この比較判断部から出力された警報信号を入力して警報を出力する警報出力部とから構成したことを特徴とするスラットコンベヤにおける物品横押し体の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば仕分け機能を有するスラットコンベヤにおける物品横押し体の摺動抵抗検出装置および物品横押し体の監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品を所定の搬送経路に沿って搬送するとともに、その途中で、搬送経路とは異なる分岐経路に分岐し得る搬送コンベヤを有する仕分け設備があり、またこの搬送コンベヤとしてスラットコンベヤが用いられるとともに、各スラット体には、搬送経路と直交する幅方向（横方向）で摺動自在な物品横押し体（シューともいう）が設けられており、またこの物品横押し体はその下面に設けられたガイドローラを介してスライドされて物品が仕分けられていた（例えば、特許文献１参）。
【特許文献１】特開２００３−１２８２３５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述したスラットコンベヤの構成によると、スラット体に対して物品横押し体が摺動自在に設けられているが、その摺動構造に不具合が生じると、摺動部分が破損して物品を損傷させてしまう惧れがあり、例えば仕分け作業中に破損が発生すると、全体の作業が著しく低下してしまう惧れがあった。
【０００４】
そこで、本発明は、物品横押し体の摺動状態を検出し得るスラットコンベヤにおける物品横押し体の摺動抵抗検出装置および監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係るスラットコンベヤにおける物品横押し体の摺動抵抗検出装置は、フレーム体に設けられた無端帯状体によりスラット体が多数連結されて物品の搬送経路が形成されるとともに、各スラット体に搬送経路の幅方向で物品横押し体が移動自在に設けられたスラットコンベヤに設けられる上記物品横押し体の摺動抵抗を検出する装置であって、
物品横押し体をその下部に設けられたガイドローラを介して搬送経路の幅方向で移動させるガイド部材の途中に形成された切欠部に、ガイド体を介して幅方向で移動可能に配置されるとともに上記物品横押し体のガイドローラに当接して幅方向で案内されるブロック体、およびこのブロック体に作用する幅方向の力である摺動抵抗を検出し得る力計測器を配置し、
且つ上記ガイドローラに当接される上記ブロック体の案内面を、上記ガイド部材による案内方向に一致または略一致させたものである。
【０００６】
また、請求項２に係るスラットコンベヤにおける物品横押し体の摺動抵抗検出装置は、請求項１に記載の摺動抵抗検出装置のブロック体および力計測器を、スラット体による搬送経路側に設けられた搬送側ガイド部材と戻り経路側に設けられた戻し側ガイド部材とからなるガイド部材の上記戻し側ガイド部材の途中に配置したものである。
【０００７】
さらに、請求項３に係るスラットコンベヤにおける物品横押し体の監視装置は、請求項１または２に記載の摺動抵抗検出装置と、当該摺動抵抗検出装置にて検出された検出値を入力するとともにこの検出値と許容値とを比較して当該検出値が許容値を超えている場合には警報信号を出力する比較判断部と、この比較判断部から出力された警報信号を入力して警報を出力する警報出力部とから構成したものである。
【発明の効果】
【０００８】
上記摺動抵抗検出装置および監視装置によると、スラット体のガイド部材に、例えば戻し側ガイド部材に、物品横押し体のガイドローラに当接されるブロック体を搬送経路の幅方向で移動可能に配置するとともに、このブロック体に当接して当該ブロック体に作用する幅方向の力である物品横押し体の摺動抵抗を計測し得る力計測器を配置したので、スラット体に対する物品横押し体の摺動状態の良否を判断することができる。例えば、損傷がひどくなる前に対処することができるので、搬送作業中における緊急停止などを未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態に係るスラットコンベヤにおける物品横押し体の摺動抵抗検出装置および監視装置を、図１〜図１０に基づき説明する。
【００１０】
なお、本発明に係るスラットコンベヤは、物品をその搬送方向と直交する幅方向で移動させ得る機能を有するもので、以下の説明においては、物品の仕分け設備に設けられる場合について説明する（勿論、仕分けではなく、例えば搬送経路上にて物品の幅寄せを行うコンベヤであってもよい）。
【００１１】
図１〜図４に示すように、物品Ｗを搬送するスラットコンベヤ１は、搬送経路Ａに沿って配置されるフレーム本体（所謂、コンベヤフレームである）１１と、このフレーム本体１１の前端部（搬送方向の下流側である）に配置された駆動軸１２および後端部（搬送方向の上流側である）に配置された従動軸１３と、同じく、フレーム本体１１側に設けられて駆動軸１２を回転させる駆動装置１４と、上記駆動軸１２の左右の両端部に設けられた一対の駆動側スプロケット１５と、上記従動軸１３の左右の両端部に設けられた一対の従動側スプロケット１６と、左右位置における駆動側スプロケット１５，１５および従動側スプロケット１６，１６に亘ってそれぞれ無端状に巻回された左右一対のチェーン体（無端帯状体）１７と、これら左右のチェーン体１７，１７同士間にその搬送方向ａと直交する幅方向（横方向ともいう）ｃで且つ搬送方向ａにて所定ピッチでもって多数取り付けられた棒状のスラット体（物品支持体ともいえる）１８と、これら各スラット体１８にその長手軸心方向（コンベヤの幅方向）で移動自在（摺動自在）に設けられて搬送される物品Ｗの側面を押して搬送経路Ａから分岐経路Ｂに分岐させるための物品横押し体（シューともいう）１９とから構成され、さらにフレーム本体１１には、物品横押し体１９を所定の経路、すなわち搬送経路Ａに沿ってまたは分岐経路Ｂに導くためのガイド装置２０が設けられている。
【００１２】
なお、上記各スラット体１８は、当然にチェーン体１７に沿ってすなわちチェーン体１７により無端状に連結されており、これらスラット体１８により物品Ｗの搬送経路Ａが構成される。また、物品Ｗを仕分けるための分岐用コンベヤ装置２が、フレーム体１１の側方に例えば搬送経路Ａの下流側に向かって右側に配置されている。勿論、この分岐用コンベヤ装置２により分岐経路Ｂが形成されている。分岐方向を記号ｂにて示す。
【００１３】
上記フレーム本体１１は、左右一対の上位フレーム材２１と、これらの下方に配置された左右一対の下位フレーム材２２と、この下位フレーム材２２から下方に垂設された複数の脚材２３と、上位フレーム材２１と下位フレーム材２２との間を上下で連結する複数の縦連結材２４と、左右の上位フレーム材２１，２１同士間および左右の下位フレーム材２２，２２同士間を左右で連結する複数の横連結材２５などにより構成されている。なお、上位フレーム材２１と下位フレーム材２２との間には、側部カバー材２６が設けられている。
【００１４】
上記駆動装置１４は、電動機２７と、これに一体化した減速機２８とからなり、この減速機２８の出力軸が上記駆動軸１２に連結されている。
上記スラット体１８は、図４に示すように、断面形状において、下面が開放された略矩形状にされており、上面および前後面が物品横押し体１９のガイド面にされるとともに、中央部には物品横押し体１９に設けられた被ガイド部材（後述する）を案内するためのガイド用空間部１８ａが形成されている。
【００１５】
上記物品横押し体１９は、同じく、図４に示すように、上記スラット体１８に外嵌し得る摺動用空間部３１ａを有するとともに上記スラット体１８に設けられたガイド用空間部１８ａに内嵌し得る被ガイド部３１ｂを有する本体部材３１と、この本体部材３１の下面に設けられた被ガイド部材３２と、上記本体部材３１の上面に設けられて物品Ｗの側面に当接し得る当接部材（横押し部材ともいえる）３３とから構成されている。
【００１６】
上記被ガイド部材３２は、本体部材３１の下面に垂設された支持軸３４に回転自在に設けられて経路移動用のガイドローラ３５と、このガイドローラ３５から下方に突出した支持軸３４の下端部としての方向切替用の軸部３４ａとから構成されている。
【００１７】
上記ガイド装置２０は、図３、図５および図６に示すように、物品横押し体１９に設けられたガイドローラ３５を介して当該物品横押し体１９を搬送経路Ａまたは分岐経路Ｂに沿って移動させるとともに、非搬送経路である戻り経路Ｃ側にあっては所定位置（例えば、左側）に移動させるもので、上位フレーム材２１に設けられて搬送経路Ａのほぼ全長に亘ってまたは必要箇所に配置される往路側ガイド部４１と、下位フレーム材２２に設けられて戻り経路Ｃに配置される復路側ガイド部４２とから構成されている。
【００１８】
上記往路側ガイド部４１は、図５に示すように、上位フレーム材２１の左右に配置されてそれぞれガイドローラ３５を介して物品横押し体１９を搬送経路Ａに沿って案内させる搬送用ガイドレール４３と、これら左右の搬送用ガイドレール４３，４３同士間で且つ搬送経路Ａ途中の分岐箇所に設けられて物品Ｗを分岐経路Ｂに導くために所定の傾斜角（搬送方向ａに対する傾斜角）αでもって配置された分岐用ガイドレール４４とから構成されている。なお、分岐用ガイドレール４４の始端側には、経路切替装置４５が設けられている。
【００１９】
また、上記復路側ガイド部４２は、図６に示すように、往路側で分岐のために、例えば左側（一側部側）から右側（他側部側）に移動された物品横押し体１９を、右側から分岐待機位置である左側に寄せるためのもので、例えば下位フレーム２２，２２同士を連結する横連結材２５に支持されて（正確には、吊持されて）、右側位置で搬送方向ａに沿って移動させる移動用ガイドレール４６と、同じく横連結材２５に支持されるとともに搬送方向に対して所定の傾斜角βでもって右側から左側に傾斜して配置された戻し用ガイドレール（戻し側ガイド部材）４７と、この戻し用ガイドレール４７の端部に配置されて当該戻し用ガイドレール４７により案内された物品横押し体１９を搬送方向ａに沿わせるための移動規制用ガイドレール４８とから構成されている。
【００２０】
そして、上記スラットコンベヤ１には、本発明の要旨である物品横押し体１９の良否を監視する監視装置５１が具備されている。
この監視装置５１は、スラット体１８に対する物品横押し体１９の移動状態すなわち摺動状態（つまり、摺動抵抗である）に基づきその良否を判断するもので、図７に示すように、物品横押し体１９が戻し用ガイドレール４７に作用する幅方向ｃでの力すなわち摺動抵抗を検出する摺動抵抗検出装置５２と、この摺動抵抗検出装置５２により検出された摺動抵抗を入力するとともに、当該摺動抵抗と予め設定された摺動抵抗の許容値とを比較して摺動抵抗が許容値を超えている場合には警報信号を出力する比較判断部５３と、この比較判断部５３から出力された警報信号を入力してランプ、ブザーなどによる警報を出力する警報出力部５４とから構成されている。上記許容値は、予め実験により、例えば物品横押し体１９が損傷した状態での摺動抵抗値が求められるとともに、この摺動抵抗値よりも小さい値（例えば、このときの摺動抵抗値の半分程度で、使用環境に応じて増減される）にされている。
【００２１】
上記摺動抵抗検出装置５２は、上述したように、スラット体１８に対する物品横押し体１９の摺動抵抗を検出するために戻し用ガイドレール４７に作用する幅方向での力を計測するものであり、したがってスラット体１８に沿って移動させる、すなわち摺動させる部分である戻し用ガイドレール４７の途中に配置される。具体的には、図８および図９に示すように、戻し用ガイドレール４７の途中に所定長さでもって切欠部４７ａが形成されるとともに、この切欠部４７ａに摺動抵抗検出装置５２が配置される。
【００２２】
すなわち、切欠部４７ａには、幅方向のガイド空間部Ｓを有する（またはガイド空間部が形成された）ガイド体６１が横連結材２５に取付板体６２を介して吊持されるとともに、このガイド体６１のガイド空間部Ｓには、前面が物品横押し体１９に設けられたガイドローラ３５を案内し得る案内面（当接面ともいえる）６３ａを有する断面矩形状のブロック体６３が摺動可能に配置され、またこのブロック体６３の背面側位置には、当該ブロック体６３に作用する力を計測（検出）し得る力計測器［具体的には、プッシュプル式のデジタル計（デジタルフォースゲージともいう）が用いられる］６５が取付ブラケット６４を介して取付板体６２に吊持されている。勿論、この力計測器６５のプローブ（接触子）６５ａが上記ブロック体６３の背面に接触されている。すなわち、摺動抵抗検出装置５２は、簡単に言えば、ガイド体６１と、このガイド体６１に案内されるブロック体６３と、このブロック体６３の背面に接触して当該ブロック体６３に作用する幅方向ｃでの力を計測する力計測器６５とから構成されている。
【００２３】
上記ガイド体６１は、例えばそれぞれ溝部６１ｂを有する左右一対のガイド部６１ａにより構成されるとともに、これら両ガイド部６１ａ，６１ａの溝部６１ｂ，６１ｂによりガイド体６３が移動可能（摺動可能）に案内されている。勿論、このガイド体６１によるブロック体６３のガイド機構においては、物品横押し体１９の摺動抵抗に影響を与えないように、摩擦係数が非常に小さくなるようにされている。なお、このようなガイド溝以外のガイド機構を用いてもよい。
【００２４】
そして、上記ブロック体６３の前面の案内面（当接面ともいえる）６３ａは、戻し用ガイドレール４７の表面である案内面４７ｂと同一（または略同一）の面内に位置するように、すなわち戻し方向と同一角度（または略同一角度）βでもって傾斜されている。簡単に言えば、ブロック体６３の案内面６３ａは、戻し用ガイドレール４７による案内方向に一致（または略一致）されている。
【００２５】
また、ブロック体６３と切欠部４７ａの各端面との間の部分には、ガイドローラ３５を戻し用ガイドレール４７に沿って案内するための補助ガイド材６６（６６Ａ，６６Ｂ）が配置されている。なお、下手側の補助ガイド材６６Ｂは、ブロック体６３の傾斜案内面６３ａを超えた鉛直面６３ｂ側に配置されている。
【００２６】
ここで、ガイドローラ３５によるブロック体６３への押付け力すなわち摺動抵抗力について説明しておく。
すなわち、図１０に示すように、ガイドローラ３５がブロック体６３の傾斜した案内面６３ａに押し付けられると（接触すると）、ガイドローラ３５につまり物品横押し体１９には反力が作用する。この反力をＮとすると、その幅方向分力Ｎｙおよび搬送方向分力Ｎｘがブロック体６３に逆方向に働き、したがって当該ブロック体６３には、搬送方向の力Ｎｘによるガイド体６１との摩擦力μ・Ｎｘおよび幅方向の力Ｎｙが作用する。この幅方向の力Ｎｙがスラット体１８に対する物品横押し体１９の摺動抵抗力に等しい。ここで、力計測器６５（プローブ６５ａ）により検出される力をＦとすると、下記（１）式が成立するが、μ・Ｎｘの値は小さいため（例えば、ガイド体６１とブロック体６３との摺動部分には、摩擦係数が極めて小さい軸受材料が用いられたり、またはリニアスライド機構などが用いられる）、下記（２）式が近似的に成立する（図１０の太い実線の矢印は（１）式中の各力を示している）。
【００２７】
Ｆ＝Ｎｙ−μ・Ｎｘ  ・・・（１）
Ｆ≒Ｎｙ            ・・・（２）
すなわち、（２）式にて示すように、力計測器６５で計測される力Ｆを摺動抵抗力の近似値とみなすことができる。
【００２８】
上記構成において、スラットコンベヤ１の搬送経路側においては、スラット体１８の移動とともに物品横押し体１９により、搬送経路上の物品Ｗは、例えば分岐用コンベヤ装置２側に分岐される。
【００２９】
一方、スラット体１８が戻り経路Ｃ側に移動し、戻し用ガイドレール４７に移動すると、その切欠部４７ａにおいて、物品横押し体１９のガイドローラ３５がブロック体６３の前面の案内面６３ａに当接し、その反力Ｎの幅方向成分である摺動抵抗Ｆがブロック体６３に作用する。
【００３０】
この摺動抵抗Ｆが力計測器６５により計測されるとともに、計測された摺動抵抗Ｆが比較判断部５３に入力されて許容値と比較される。
この比較判断部５３にて、検出値である摺動抵抗値が許容値を超えている場合には、物品横押し体１９のスラット体１８に対する摺動抵抗が増加しており、つまり、物品横押し体１９のスラット体１８との摺動部分、例えばガイド用空間部１８ａにおける被ガイド部３１ｂとの接触部分（例えば、摺動が可能な弾性部材にて構成された接触片３６）に損傷などが生じていると判断されると、その旨が、警報出力部５４に入力されて警報が出される。
【００３１】
勿論、警報が出された場合には、できるだけ早い時期に、損傷部分を確認し、損傷部品の交換または物品横押し体１９の交換が行われる。
なお、搬送方向で移動している各スラット体１８については、それぞれがどのスラット体であるかが把握されているため、つまり、どの物品横押し体１９であるかを特定することができるため（固体識別ができるため）、摺動抵抗が許容値を超えている場合には、直ちにその物品横押し体１９（またはスラット体を含めて）の交換が行われる。また、摺動抵抗値を記録しておくことにより、物品横押し体の摺動状態の管理を行うことができる。
【００３２】
このように、スラット体１８の戻り経路Ｃ側に、物品横押し体１９のガイドローラ３５に当接されるブロック体６３を幅方向で移動可能に配置するとともに、このブロック体６３に接触して当該ブロック体６３に作用する幅方向の力を計測し得る力計測器６５を配置したので、スラット体１８に対する物品横押し体１９の移動状態すなわち摺動状態の良否を判断することができる。すなわち、摺動部分の損傷がひどくなる前に対処することができるので、仕分け作業中における緊急停止などを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係るスラットコンベヤの概略平面図である。
【図２】同スラットコンベヤの概略側面図である。
【図３】同スラットコンベヤの断面図である。
【図４】同スラットコンベヤにおけるスラット体の断面図である。
【図５】同スラットコンベヤの要部概略平面図である。
【図６】同スラットコンベヤの要部概略平面図である。
【図７】同スラットコンベヤにおける監視装置の概略構成を示すブロック図である。
【図８】同監視装置における摺動抵抗検出装置の平面図である。
【図９】図８のＤ−Ｄの矢視図である。
【図１０】同摺動抵抗検出装置にて計測する力の説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
Ａ      搬送経路
Ｃ      戻り経路
ａ      搬送方向
ｃ      幅方向
Ｓ      ガイド空間部
１      スラットコンベヤ
１１      フレーム本体
１８      スラット体
１８ａ    ガイド用空間部
１９      物品横押し体
２０      ガイド装置
３１      本体部材
３１ａ    摺動用空間部
３１ｂ    被ガイド部
３５      ガイドローラ
４１      往路側ガイド部
４２      復路側ガイド部
４７      戻し用ガイドレール
４７ａ    切欠部
５１      監視装置
５２      摺動抵抗検出装置
５３      比較判断部
５４      警報出力部
６１      ガイド体
６３      ブロック体
６３ａ    案内面
６５      力計測器
【図１】
0004930257.tif 000002
【図２】
0004930257.tif 000003
【図３】
0004930257.tif 000004
【図４】
0004930257.tif 000005
【図５】
0004930257.tif 000006
【図６】
0004930257.tif 000007
【図７】
0004930257.tif 000008
【図８】
0004930257.tif 000009
【図９】
0004930257.tif 000010
【図１０】
0004930257.tif 000011