(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類取扱装置であって、
紙葉類をスタックする機能を有し、前記紙葉類取扱装置から紙葉類を出し入れ可能な入出部と、
紙葉類を格納可能な格納部と、
紙葉類を保管可能な保管部と、
前記格納部および前記保管部と前記入出部との間に配置され、紙葉類を正逆いずれの方向にも搬送可能な搬送路と、
前記搬送路上に配置され、搬送されている紙葉類が正券か否か、および搬送されている紙葉類の少なくともスキューおよびシフトの程度から、前記紙葉類の搬送状態が適正か否かを判別する判別部と、
前記判別部と前記入出部との間に配置され、紙葉類を一時的に保管可能な一時保管庫と、
前記搬送路を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記搬送路により前記保管部から前記入出部へと正方向に搬送されている紙葉類が、前記判別部により正券と判別された場合、前記紙葉類を前記入出部に搬送し、
前記搬送路により前記保管部から前記入出部へと正方向に搬送されている紙葉類が、前記判別部により正券ではないと判別され、かつ、少なくともスキューおよびシフトの程度から搬送状態が適正であり、前記一時保管庫にスタック可能であると判別された場合、前記紙葉類を前記一時保管庫に搬送し、
前記搬送路により前記保管部から前記入出部へと正方向に搬送されている紙葉類が、前記判別部により正券ではないと判別され、かつ、少なくともスキューおよびシフトの程度から搬送状態が適正でなく、前記一時保管庫にスタック可能ではないと判別された場合、前記紙葉類を逆方向に搬送して前記格納部に格納する、紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類取扱装置において、
前記搬送路は、前記保管部および前記格納部と前記判別部との間に配置された第１搬送路と、前記判別部と前記入出部との間に配置された第２搬送路とを備え、
前記第１搬送路により前記保管部から前記判別部へ正方向に搬送された第１の紙葉類が前記判別部により、少なくともスキューおよびシフトの程度から搬送状態が適正でなく、前記一時保管庫にスタック可能ではないと判別された場合、前記第１の紙葉類の後に前記保管部か繰り出された前記第１搬送路上の第２の紙葉類を、前記第１搬送路を逆方向に回転させて前記保管部へ搬送した後、前記第１の紙葉類を、前記第１搬送路および前記第２搬送路をともに逆方向に回転させて前記格納部に搬送する紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項２に記載の紙葉類取扱装置において、
前記制御部は前記第１搬送路および前記第２搬送路の受け渡し上にある前記第１の紙葉類を、前記第２搬送路を正方向に回転させて前記第２搬送路上に搬送した後に、前記第１搬送路上の前記第２の紙葉類を、前記第１搬送路および前記第２搬送路をともに逆方向に回転させて前記保管部へ搬送し、前記第１の紙葉類を前記格納部に搬送する紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の紙葉類取扱装置はさらに、
前記第１搬送路と前記第２搬送路との間を跨る紙葉類が存在するか否かを検知可能な検知部を備え、
前記制御部は前記第１の紙葉類を前記第２搬送路上に搬送させる際に、前記検知部による検知結果に基づいて前記第１搬送路および前記第２搬送路を制御する紙葉類取扱装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の紙葉類取扱装置を備える現金取引装置。
【請求項６】
紙葉類取扱方法であって、
スタック機能を有し、紙葉類を出し入れ可能な入出部と、紙葉類を格納可能な格納部と、紙葉類を保管可能な保管部と、紙葉類を一時的に保管可能な一時保管庫と、紙葉類を正逆いずれの方向にも搬送可能な搬送路とを備える紙葉類取扱装置を用意する工程と、
前記搬送路により前記保管部から前記入出部へ紙葉類を搬送する工程と、
搬送される紙葉類が正券か否か、および搬送される紙葉類の少なくともスキューおよびシフトの程度から、前記紙葉類の搬送状態が適正か否かを判別する工程と、
前記搬送路により前記保管部から前記入出部へと正方向に搬送されている紙葉類が、正券と判別された場合、前記紙葉類を前記入出部に搬送し、
前記搬送路により前記保管部から前記入出部へと正方向に搬送されている紙葉類が、正券ではないと判別され、かつ、少なくともスキューおよびシフトの程度から搬送状態が適正であり、前記一時保管庫にスタック可能であると判別された場合、前記紙葉類を前記一時保管庫に搬送し、
前記搬送路により前記保管部から前記入出部へと正方向に搬送されている紙葉類が、正券ではないと判別され、かつ、少なくともスキューおよびシフトの程度から搬送状態が適正でなく、前記一時保管庫にスタック可能ではないと判別された場合、前記紙葉類を逆方向に搬送して前記格納部に格納する工程と、を備えた紙葉類取扱方法。
【請求項７】
コンピュータプログラムであって、
スタック機能を有し、紙葉類を出し入れ可能な入出部と、紙葉類を格納可能な格納部と、紙葉類を保管可能な保管部と、紙葉類を一時的に保管可能な一時保管庫と、紙葉類を正逆いずれの方向にも搬送可能な搬送路を備える紙葉類取扱装置において、
前記搬送路により前記保管部から前記入出部へ紙葉類を搬送させる機能と、
搬送される紙葉類が正券か否か、および搬送される紙葉類の少なくともスキューおよびシフトの程度から、前記紙葉類の搬送状態が適正か否かを判別させる機能と、
前記搬送路により前記保管部から前記入出部へと正方向に搬送されている紙葉類が、正券と判別された場合、前記紙葉類を前記入出部に搬送させ、
前記搬送路により前記保管部から前記入出部へと正方向に搬送されている紙葉類が、正券ではないと判別され、かつ、少なくともスキューおよびシフトの程度から搬送状態が適正であり、前記一時保管庫にスタック可能であると判別された場合、前記紙葉類を前記一時保管庫に搬送させ、
前記搬送路により前記保管部から前記入出部へと正方向に搬送されている紙葉類が、正券ではないと判別され、かつ、少なくともスキューおよびシフトの程度から搬送状態が適正でなく、前記一時保管庫にスタック可能ではないと判別された場合、前記紙葉類を逆方向に搬送して前記格納部に格納させる機能と、を備えたコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣や帳票などの紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置は、金融機関における現金自動取引装置等として用いられている。この紙葉類取扱装置は内部に紙葉類を搬送する搬送路を備えているが、取り扱われる紙葉類の汚れや破損、また、搬送路上の構造により、紙葉類が装置内でジャムし、装置の稼働を停止しなければならない問題があった。この問題を解決するため、紙葉類のジャムが発生した際に、ジャムした紙葉類を迂回路から取り除くことにより装置の稼働停止を最小限に抑えるという技術が知られている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２９５３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、装置内において紙葉類のジャムは入出部などで紙葉類がスタックされる際に発生することが多いため、上記技術では搬送路上で発生した紙葉類のジャムついて検出し取り除くことが可能であっても、入出部へ搬送後、入出部においてスタックされることにより紙葉類がジャムとなる場合については対応できない問題があった。
【０００５】
本発明は、上記した従来の課題の少なくとも一部を解決するためになされた発明であり、装置内において紙葉類のジャムの発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の少なくとも一部を解決するために本願発明は以下の態様を採る。
【０００７】
本発明の第１の態様は、紙葉類取扱装置を提供する。本発明の第１の態様に係る紙葉類取扱装置は、紙葉類をスタックする機能を有し、前記紙葉類取扱装置から紙葉類を出し入れ可能な入出部と、紙葉類を格納可能な格納部と、前記格納部と前記入出部との間に配置され、紙葉類を搬送可能な搬送路と、前記搬送路上に配置され、搬送されている紙葉類の搬送状態を判別する判別部と、前記搬送路により前記格納部から前記入出部へと搬送されている紙葉類が、前記判別部により搬送状態が適正でないと判別された場合、前記紙葉類を前記格納部へ格納するように前記搬送路を制御する制御部と、を備える。
【０００８】
本発明の第１の態様に係る紙葉類取扱装置によれば、入出部においてスタックされることでジャムとなる虞のある搬送状態が適正でない紙葉類を、入出部に搬送せずに格納部へ搬送するため、入出部でのジャムの発生を抑制することができる。
【０００９】
本発明の第１の態様に係る紙葉類取扱装置はさらに、紙葉類を保管可能な保管部を備え、前記搬送路は、前記保管部および前記格納部と前記判別部との間に配置された第１搬送路と、前記判別部と前記入出部との間に配置された第２搬送路とを備え、前記第１搬送路により前記保管部から前記判別部へ搬送された注目紙葉類が前記判別部により搬送状態が適正でないと判別された場合、第１搬送路上の他の紙葉類を前記保管部へ搬送した後、前記注目紙葉類を前記格納部に搬送してもよい。この場合、保管部から複数の紙葉類が分離され、先頭の注目紙葉類が判別部により搬送状態が適正でないと判定された場合であっても、第１搬送路上の２番目以降の紙葉類を一度、保管部に搬送することにより、先頭の注目紙葉類を第１搬送路上の格納部に搬送することができる。
【００１０】
本発明の第１の態様に係る紙葉類取扱装置において、前記制御部は第１搬送路および第２搬送路により前記注目紙葉類を第２搬送路上に搬送した後に、第１搬送路上の他の紙葉類を前記保管部へ搬送し、前記注目紙葉類を前記格納部に搬送してもよい。この場合、上記２番目以降の紙葉類を保管部に搬送する際に、注目紙葉類を一度、第２搬送路上に待機させ、２番目以降の紙葉類を保管部に搬送した後に、注目紙葉類を格納部に搬送することができる。
【００１１】
本発明の第１の態様に係る紙葉類取扱装置はさらに、紙葉類を一時的に保管可能な一時保管部を前記第２搬送路上に備え、前記判別部は搬送状態が適正でないと判別した紙葉類についてさらに、前記一時保管部へ搬送が可能か否かを判断し、前記制御部は前記判断に基づき、第２搬送路により前記紙葉類を前記一時保管部へ搬送してもよい。この場合、入出部への搬送はできないが、一時保管部への搬送が可能である紙葉類について一時保管部に格納することができる。これにより、例えば、偽券のため、搬送状態が適正でないと判定されたものを、一時保管庫に格納することが可能となる。
【００１２】
本発明の第１の態様に係る紙葉類取扱装置はさらに、前記第１搬送路と前記第２搬送路との間を跨る紙葉類が存在するか否かを検知可能な検知部を備え、前記制御部は前記注目紙葉類を前記第２搬送路上に搬送させる際に、前記検知部による検知結果に基づいて前記第１搬送路および前記第２搬送路を制御してもよい。この場合、検知部により前記第２搬送路と前記第１の搬送路との間を跨る紙葉類の有無を検知し、制御部が２つの搬送路を制御することで、２つの搬送路に跨る紙葉類が２つの搬送路の駆動により破損することを低減できる。
【００１３】
本発明の第１の態様に係る紙葉類取扱装置において、前記適正でない搬送状態は紙葉類が搬送路上をスキューおよびシフトした状態であってもよい。この場合、紙葉類が搬送路上をスキューおよびシフトした状態で搬送されることにより、入出部でスタックされる際、ジャムが発生することを抑制することができる。
【００１４】
本発明は、上記以外の種々の態様で、実現可能であり、例えば、紙葉類取扱装置を備えた現金取引装置、紙葉類を取り扱う紙葉類取扱方法、または紙葉類を取り扱うコンピュータプログラムなどの形態で実現することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る紙葉類取扱装置について、図面を参照しつつ、実施例に基づいて説明する。
【００１６】
Ａ．現金自動取引装置の構成：
図１は、本発明の一実施例としての現金自動取引装置の外観を示した説明図である。この現金自動取引装置１００は、銀行やコンビニエンスストアなどに設置され、利用者の操作に応じて入出金処理等を行うための装置である。現金自動取引装置１００は、図に示すとおり、紙幣取扱装置１０１と、カード明細票処理装置１０２と、通帳処理装置１０３と、利用者操作部１０４と、本体制御ユニット１０５とを備える。
【００１７】
紙幣取扱装置１０１は、利用者との間で紙幣の受け渡しをおこなうほか、紙幣の鑑別や、紙幣を金種ごとに分類して格納する機能を有する装置である。紙幣取扱装置１０１の詳細については後述する。
【００１８】
カード明細票処理装置１０２は、キャッシュカードに記録された情報を読み取るほか、取引内容を記録した取引明細書を発行する。通帳処理装置１０３は、通帳に記された情報の読み取りや、印字処理などをおこなう。利用者操作部１０４は、利用者への入出金取引等の案内表示、および、利用者が入出金取引等のための入力操作をおこなうためのインターフェイスである。本実施例では、タッチパネルを用いるものとしたが、ディスプレイと押しボタン等による構成としてもよい。
【００１９】
本体制御ユニット１０５は、内部に図示しないＣＰＵや、メモリ等を備えたコンピュータとして構成される。本体制御ユニット１０５は、上述した紙幣取扱装置１０１、カード明細票処理装置１０２、通帳処理装置１０３、および利用者操作部１０４と情報のやりとりをおこない、現金自動取引装置１００全体の動作を制御する。
【００２０】
Ｂ．紙幣取扱装置の構成：
図２は、紙幣取扱装置の概略構成を示した説明図である。図は紙幣取扱装置１０１の側断面を示す。本実施例の紙幣取扱装置１０１は、入金され保管された紙幣を以後の出金に再利用する、いわゆる還流型の装置であるものとした。紙幣取扱装置１０１は、入金され保管された紙幣を以後の出金に再利用しない、いわゆる非還流型の装置としてもよい。
【００２１】
紙幣取扱装置１０１は、図２に示すように、上部ユニット１１０と、金庫部１３０により構成される。上部ユニット１１０は、紙幣の出入口にシャッタ１１２を有する入出金部１１１と、搬送路１１３，１１４と、判別部１１５と、検知部１１６と、一時保管庫１１７と、制御ユニット１２０とを備える。
【００２２】
入出金部１１１は、利用者との紙幣の授受を行うための入出金ボックスや、入出金ボックスから後述する搬送路へ紙幣を送出するピックアップローラおよびフィードローラ、搬送路から入出金ボックスに紙幣を送り込む搬送ローラ、送り込まれた紙幣の体勢を整える羽根ローラを備えている。シャッタ１１２は、利用者による利用者操作部１０４の操作に応じて開閉する。入出金部１１１は特許請求の範囲における入出部に該当する。
【００２３】
搬送路１１３，１１４は、紙幣取扱装置１０１内において紙幣の搬送を行う。搬送路１１３は、金庫部１３０と搬送路１１４との間で紙幣を搬送可能に配置されている。搬送路１１４は搬送路１１３と入出金部１１１との間で紙幣を搬送可能に配置されている。搬送路１１３，１１４は、図示を省略しているが、紙幣を挟持するように設置された搬送ベルトや、複数のローラや、複数のローラを駆動する駆動モータなどを備える。搬送路１１３，１１４の各分岐部には、例えば、電磁ソレノイドによって駆動し、紙幣の搬送先を切り換えるためのゲートが、それぞれ設置されている。なお、本実施例では、紙幣の搬送方向は、紙幣の短手方向であるものとした。搬送路１１３は特許請求の範囲における第１搬送路に該当し、搬送路１１４は特許請求の範囲における第２搬送路に該当する。
【００２４】
判別部１１５は、搬送路１１３上であって搬送路１１４と紙幣の受け渡しをする搬送路端部近傍に設置されている。判別部１１５は各種センサを備え、搬送路１１３，１１４により搬送された紙幣について、金種や、還流の可否（紙幣の真贋や、損傷状態）を鑑別し、その結果を出力する。紙幣の鑑別は、紙幣をスキャンして得られる画像データ、磁気特性、紫外線などに対する光学特性など種々の情報を利用して行うことができる。紙幣の鑑別を行うためのセンサとしては、接触型センサ、反射型センサ、透過型センサ、カラーセンサ、赤外線センサなど、種々のセンサを用いることができる。複数のセンサを組み合わせて鑑別を行うものとしてもよい。
【００２５】
検知部１１６は、搬送路１１４上であって搬送路１１３と紙幣の受け渡しをする搬送路端部近傍に設置されている。検知部１１６はセンサにより、搬送路１１３と搬送路１１４を跨る紙幣の有無を検知し、その結果を出力する。
【００２６】
一時保管庫１１７は、搬送路１１４上に配置され、入出金の過程で、搬送中の紙幣を一時的に保管する。一時保管庫１１７は、紙幣を一時保管庫から搬送路１１４へ送出するピックアップローラおよびフィードローラと、搬送路１１４から一時保管庫に紙幣を送り込む搬送ローラと、送り込まれた紙幣の体勢を整える羽根ローラとを備える。
【００２７】
金庫部１３０は、厚板の金属で覆われ、堅牢に構成されている。金庫部１３０には、出金に使用できる正常な紙幣を集積して保管するための３つのリサイクル庫１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃと、損傷が著しい紙幣など還流や取引に不適な紙幣（以下、リジェクト紙幣と呼ぶ）を、集積して保管するための１つのリジェクト庫１４０とが備えられている。リサイクル庫１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃおよびリジェクト庫１４０は搬送路１１３に接続され、搬送路１１３との間で紙幣の受け渡しをおこなう。リサイクル庫１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃは集積した紙幣を取り出し、搬送路１１３に送出するピックアップローラおよびフィードローラと、搬送路１１３からリサイクル庫１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃに紙幣を送り込む搬送ローラとを備える。リサイクル庫１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃは特許請求の範囲における保管部に該当し、リジェクト庫１４０は特許請求の範囲における格納部に該当する。
【００２８】
本実施例において、リサイクル庫１５０ａは、一万円札を保管するための万円庫であり、リサイクル庫１５０ｂは、五千円札を保管するための五千円庫であり、リサイクル庫１５０ｃは、千円札を保管するための千円庫である。紙幣取扱装置１０１は、さらに二千円札を保管するための二千円庫を備えてもよい。また、本実施例における紙幣取扱装置１０１は、日本紙幣を取り扱うものとしたが、外国紙幣を取り扱うようにしてもよい。
【００２９】
リジェクト庫１４０は、金種が異なっており、互いにサイズの異なる複数種類のリジェクト紙幣を、混在させて、堆積させて集積する装置である。本実施例では、紙幣取扱装置１０１は、１つのリジェクト庫１４０を備えるものとしたが、複数のリジェクト庫１４０を備えるように構成してもよい。
【００３０】
図３は制御ユニットの内部構成を示したブロック図である。制御ユニット１２０は、メモリ１２１と、ＣＰＵ１２６と、入力インターフェイス１２７と、出力インターフェイス１２８とを備える。ＣＰＵ１２６は中央演算装置であり、紙幣取扱装置１０１の各部の動作を制御する。メモリ１２１は、ＲＯＭやＲＡＭからなり、ＣＰＵ１２６に特定の処理を実行させるためのプログラムである、搬送制御モジュール１２２と、紙幣鑑別モジュール１２３と、センサ制御モジュール１２４とを格納する。ＣＰＵ１２６は搬送制御モジュール１２２を実行することで、搬送路１１３，１１４の動作を制御する。ＣＰＵ１２６は紙幣鑑別モジュール１２３を実行することで判別部１１５の動作を制御する。ＣＰＵ１２６はセンサ制御モジュール１２４を実行することで検知部１１６の動作を制御する。本実施例では紙幣取扱装置１０１の各部の制御方法をソフトウエア的に示したが、集積回路などにより、ハードウエア的に実現することもできる。
【００３１】
入力インターフェイス１２７は、本体制御ユニット１０５から出力される支払命令等のほか、判別部１１５から出力された紙幣の金種や、還流の可否（紙幣の真贋や、損傷状態）等の情報や、検知部１１６から出力された搬送路上の紙幣の有無等の情報をＣＰＵ１２６に提供する。出力インターフェイス１２８は、ＣＰＵ１２６による動作命令を紙幣取扱装置１０１の各部に送出する。
【００３２】
Ｃ．紙幣取扱装置の動作：
本発明に係る紙幣取扱装置の動作について説明する。図４は紙幣取扱装置の動作を示したフローチャートである。本体制御ユニット１０５は、利用者による利用者操作部１０４からの出金操作に基づき出金命令を作成し、制御ユニット１２０に送信する。制御ユニット１２０のＣＰＵ１２６は出金命令を受信し、リサイクル庫１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃ内部に保管してある紙幣の分離をおこなう（ステップＳ１０２）。具体的には、出金命令に基づいた金種が保管されているリサイクル庫における図示しないピックアップローラおよびフィードローラを制御して紙幣を分離し、搬送路１１３に送出する。ここで、本実施例において、リジェクト庫１４０およびリサイクル庫１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃから、入出金部１１１および一時保管庫１１７へ紙幣を搬送する方向を正方向、その反対を逆方向という。
【００３３】
ＣＰＵ１２６は搬送路１１３によりリサイクル庫１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃから分離した紙幣を判別部１１５へ搬送する（ステップＳ１０４）。ＣＰＵ１２６は搬送路１１３の駆動モータおよび搬送路１１３上の分岐部におけるゲートを制御することにより、紙幣を正方向に搬送する。判別部１１５は搬送路１１３により搬送された紙幣を正券か否かを判別し（ステップＳ１０６）、判別結果をＣＰＵ１２６に送信する。ここで、正券ではないと判断された紙幣には、正券であるが、紙幣が斜めの状態のまま搬送路上移動するスキュー、および、搬送路上を左右どちらかにずれた状態で移動するシフト状態であるために判別部１１５が正確に読み取れず、正券ではないと判別された紙幣を含んでいる。
【００３４】
ＣＰＵ１２６は、判別部１１５が紙幣を正券と判別した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、搬送路１１３および搬送路１１４を制御し、紙幣を入出金部１１１に搬送する（ステップＳ１１２）。搬送後、ＣＰＵ１２６は紙幣を入出金部１１１の羽根ローラによりスタックし、シャッタ１１２を開ける。これにより、利用者が紙幣を受け取ることが可能となる。
【００３５】
判別部１１５は、紙幣が正券でないと判別した場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、紙幣がスキューおよびシフトであるか否かをさらに判断する。紙幣がスキューおよびシフトである場合、判別部１１５は、その程度から、一時保管庫の羽根ローラによるスタックが可能か否かを判断する（ステップＳ１１４）。判別部１１５は、判断の結果をＣＰＵ１２６に送信する。
【００３６】
ＣＰＵ１２６は、判別部１１５が紙幣を一時保管庫においてスタック可能と判断した場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、搬送路１１４上の図示しないゲートを切り替え、紙幣を一時保管庫１１７へ搬送する。ＣＰＵ１２６は、判別部１１５が紙幣を一時保管庫においてスタックできないと判断した場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）、後述するリジェクト処理を実行する（ステップＳ１２０）。
【００３７】
図５はリジェクト処理について示したフローチャートである。図６は判別部近傍における紙幣の搬送状態を模式的に示した説明図である。ここでは、判別部１１５により一時保管庫においてスタックできないと判定された紙幣を紙幣Ａ、紙幣Ａの後にリサイクル庫から分離され、紙幣Ａに後続して搬送路１１３を正方向に移動する紙幣を紙幣Ｂとする。
【００３８】
判別部１１５による紙幣Ａの判別後、ＣＰＵ１２６は、搬送路１１３および搬送路１１４を制御し、紙幣Ａを正方向に搬送する（ステップＳ１２１）。図６（a）は判別部１１５により判別された紙幣Ａが搬送路１１３，１１４により正方向に搬送される状態を示している。検知部１１６は、紙幣Ａが搬送路１１３と搬送路１１４とに跨った状態において紙幣の存在を検知し、ＣＰＵ１２６にその情報を送信する。ＣＰＵ１２６は、検知部１１６からの情報に基づき、検知部１１６が紙幣を検知しなくなくなるまで、搬送路１１３および搬送路１１４を制御して紙幣Ａを正方向へ搬送する（ステップＳ１２２：ＮＯ）。
【００３９】
紙幣Ａが搬送路１１３と搬送路１１４とに跨った状態でなくなると（ステップＳ１２２：ＹＥＳ）、検知部１１６は紙幣を検知しなかった情報をＣＰＵ１２６に送信し、ＣＰＵ１２６は、図６（ｂ）に示すように、搬送路１１４を停止させて紙幣Ａを搬送路１１４上に待機させるとともに、搬送路１１３を逆方向に駆動し、搬送路１１３上の紙幣Ｂがもともと格納されていたリサイクル庫へ紙幣Ｂを搬送する（ステップＳ１２４）。
【００４０】
紙幣Ｂがリサイクル庫に格納されると（ステップＳ１２５）、図６（ｃ）に示すように、ＣＰＵ１２６は、搬送路１１４を逆方向に回転させ、紙幣Ａを搬送路１１３に搬送する。また、搬送路１１３を逆方向に回転させるほか、ゲートの切り替えをおこない、紙幣Ａをリジェクト庫１４０へ搬送する（ステップＳ１２７）。ＣＰＵ１２６は紙幣Ａをリジェクト庫に格納すると（ステップＳ１２８）、動作を終了する。
【００４１】
以上の本実施例による紙幣取扱装置によれば、入出金部１１１においてスタックされることでジャムとなる虞のあるスキューやシフトした紙幣を、入出金部１１１に搬送せずにリジェクト庫へ搬送することができる。これにより、入出部における紙幣のジャムの発生を抑制することができる。
【００４２】
本実施例による紙幣取扱装置によれば、リサイクル庫１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃから複数の紙幣が分離され、先頭の注目紙幣が判別部により搬送状態が適正でないと判定された場合であっても、搬送路１１３と搬送路１１４の２つの搬送路を備えているため、注目紙幣を搬送路１１４に待機させ、搬送路１１３上の紙幣をリサイクル庫１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃに搬送することにより、注目紙幣をリジェクト庫に搬送することができる。
【００４３】
本実施例による紙幣取扱装置によれば、搬送路１１４上に一時保管庫１１７を備えているため、入出部への搬送はできないが、一時保管部への搬送が可能である紙幣や、偽券を格納することができる。
【００４４】
本実施例による紙幣取扱装置によれば、検知部１１６により搬送路１１３と搬送路１１４との間を跨る紙幣の有無を検知することで、２つの搬送路に跨る紙幣が２つの搬送路が別々の方向に駆動することにより紙幣の破損を低減できる。
【００４５】
Ｄ．変形例
本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施可能である。
【００４６】
Ｄ１．変形例１：
本実施例では、複数の搬送路により実施していたが、１つの搬送路でも実施可能である。例えば、搬送路上に備えられたゲートの切り替えと紙幣の搬送を同時に実施すれば、搬送路上に複数の紙幣が存在する場合でも、紙幣を順に搬送先に搬送することができ、実現可能である。
【００４７】
Ｄ２．変形例２：
本実施例では、検知部１１６を備えていたが、検知部１１６を備えなくても実施可能である。判別部１１５により一時保管庫においてスタックできないと判定された紙幣は、検知部１１６により、搬送路１１３と搬送路１１４とに跨った際に検知されていたが、例えば、判別部１１５による判別後、紙幣を正方向に所定量移動させることにより、紙幣が搬送路を跨ぐのを防止できるため、実現可能である。
【００４８】
Ｄ３．変形例３：
本実施例では、一時保管庫１１７を備えていたが、一時保管庫１１７を備えなくても実施可能である。例えば、判別部１１５により搬送状態が適正でないと判別された紙幣はすべてリジェクト庫１４０に搬送することで実施できる。
【００４９】
Ｄ４．変形例４：
本実施例では、利用者による出金操作時の紙幣取扱装置の動作として説明したが、例えば、入出金部１１１において取り忘れがあった場合に、取り忘れられた紙幣を、再度、リサイクル庫に回収する紙幣取扱装置の動作としても実施可能である。
【００５０】
Ｄ５．変形例５：
本実施例では、リジェクト庫１４０は搬送路１１３上に配置されていたが、搬送路１１４にあってもよい。
【００５１】
Ｄ６．変形例６：
本実施例では、一時保管庫は紙幣を一時保管庫から搬送路１１４へ送出するピックアップローラおよびフィードローラと、搬送路１１４から一時保管庫に紙幣を送り込む搬送ローラと、送り込まれた紙幣の体勢を整える羽根ローラとを備えていたが、搬送された順に紙幣を保管し、その逆の順序で紙幣を繰り出し、回転ドラムの周囲に巻き付けるベルトによって紙幣を保持する機構巻き込み式でもよい。
【００５２】
上記以外の種々の態様で、実現可能であり、例えば、紙葉類取扱装置を備えた現金取引装置、紙葉類を取り扱う紙葉類取扱方法、または紙葉類を取り扱うコンピュータプログラムなどの形態で実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施例としての現金自動取引装置の外観を示した説明図である。
【図２】紙幣取扱装置の概略構成を示した説明図である。
【図３】制御ユニットの内部構成を示したブロック図である。
【図４】紙幣取扱装置の動作を示したフローチャートである。
【図５】リジェクト処理について示したフローチャートである。
【図６】判別部近傍における紙幣の搬送状態を模式的に示した説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１００...現金自動取引装置
１０１...紙幣取扱装置
１０２...カード明細票処理装置
１０３...通帳処理装置
１０４...利用者操作部
１０５...本体制御ユニット
１１０...上部ユニット
１１１...入出金部
１１２...シャッタ
１１３，１１４...搬送路
１１５...判別部
１１６...検知部
１１７...一時保管庫
１２０...制御ユニット
１２１...メモリ
１２２...搬送制御モジュール
１２３...紙幣鑑別モジュール
１２４...センサ制御モジュール
１２６...ＣＰＵ
１２７...入力インターフェイス
１２８...出力インターフェイス
１３０...金庫部
１４０...リジェクト庫
１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃ...リサイクル庫
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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