(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定速度で走行する走行部材と、
パターンデータを用いて、第１の速度で走行する前記走行部材上に、第１の振動子が発振する第１の周波数の第１の露光ビームにより第１の調整パターンを形成する第１の画像形成部と、
前記パターンデータを用いて、前記第１の速度で走行する前記走行部材上に、第２の振動子が発振する第２の周波数の第２の露光ビームにより第２の調整パターンを形成する第２の画像形成部と、
前記走行部材に形成される前記第１の調整パターンを検知する第１の検知部と、
前記走行部材に形成される前記第２の調整パターンを検知する第２の検知部と、
前記第１の検知部による第１の検知結果及び前記第２の検知部による第２の検知結果に基づいて、前記第１の調整パターンと前記第２の調整パターンの画像ズレを補正する補正部とを具備することを特徴とする画像形成装置の画像ズレ調整装置。
【請求項２】
前記第１の検知部と、前記第２の検知部が同一であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の画像ズレ調整装置。
【請求項３】
前記パターンデータは交差する複数の直線から形成されることを特徴とする請求項1または請求項２に記載の画像形成装置の画像ズレ調整装置。
【請求項４】
パターンデータを用いて、第１の振動子が発振する第１の周波数の第１の露光ビームにより、第１の速度で走行する走行部材に、第１の調整パターンを形成する工程と、
前記第１の調整パターンを検知する第１の検知工程と、
前記パターンデータを用いて、第２の振動子が発振する第２の周波数の第２の露光ビームにより、前記第１の速度で走行する前記走行部材に、第２の調整パターンを形成する工程と、
前記第２の調整パターンを検知する第２の検知工程と、
前記第１の検知工程による第１の検知結果に基づいて、第１の調整値を設定する工程と、
前記第２の検知工程による第２の検知結果に基づいて、第２の調整値を設定する工程と、
前記第１の速度で走行する前記走行部材への第１の画像形成モード時、前記第１の調整値に基づき、前記第１の振動子を調整する工程と、
第２の速度で走行する前記走行部材への画像形成モード時、前記第２の調整値に基づき、前記第２の振動子を調整する工程とを具備することを特徴とする画像形成装置の画像ズレ調整方法。
【請求項５】
前記第１の調整パターンと前記第２の調整パターンは、同一の検知部による、前記走行部材上の検知範囲内に形成されることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置の画像ズレ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カラーの複写機或いはプリンタ等において、複数の感光体上に形成される色成分ごとの複数の画像のズレを防止して、複数の画像を重ね合わせるように調整する、画像形成装置の画像ズレ調整装置及び画像形成装置の画像ズレ調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、複数の画像形成ステーションを用いて、複数の感光体に形成される各色の画像を、記録媒体や転写ベルト上で重ね合わせるカラー画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、複数の感光体上に形成されるそれぞれの画像を、転写ベルト上に正確に重ね合わせる必要がある。
【０００３】
このため、複数の画像形成ステーション毎に、転写ベルトに形成された、位置合わせ用の複数の調整パターンを検知して、検知結果に基づき得た調整値を用いて、画像ズレを補正する装置がある。（例えば特許文献１参照。）
【特許文献１】特開平８−２７８６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら近年、画像形成装置としてプロセス速度を切り換えて画像形成を行うカラー画像形成装置がある。このようにプロセス速度を複数段に切り換えるカラー画像形成装置では、プロセス速度を切り換える度に、調整値を求めて、画像ズレを補正する必要がある。
【０００５】
このため、プロセス速度を切り換える度に、画像ズレ補正の操作に手間がかかり、画像ズレの補正に時間を要し、画像形成時の生産性の向上を妨げる恐れを有していた。
【０００６】
そこでこの発明は上記課題を解決するものであり、複数段のプロセス速度有する画像形成装置において、プロセス速度を切り換える時に要する、画像ズレ補正のための時間を短縮して、画像の生産性を向上することができる、画像形成装置の画像ズレ調整装置及び画像形成装置の画像ズレ調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決するための手段として、所定速度で走行する走行部材と、パターンデータを用いて、第１の速度で走行する前記走行部材上に、第１の振動子が発振する第１の周波数の第１の露光ビームにより第１の調整パターンを形成する第１の画像形成部と、前記パターンデータを用いて、前記第１の速度で走行する前記走行部材上に、第２の振動子が発振する第２の周波数の第２の露光ビームにより第２の調整パターンを形成する第２の画像形成部と、前記走行部材に形成される前記第１の調整パターンを検知する第１の検知部と、前記走行部材に形成される前記第２の調整パターンを検知する第２の検知部と、前記第１の検知部による第１の検知結果及び前記第２の検知部による第２の検知結果に基づいて、前記第１の調整パターンと前記第２の調整パターンの画像ズレを補正する補正部とを有するものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、調整モードにおいて、複数のプロセス速度の画像ズレ調整値の設定操作が簡素化され、更に、設定値を保存するメモリの容量も低減される。又プリントモードにおいて、プロセス速度を切り換える時の調整操作を簡素化出来、画像形成操作のスピードアップによる生産性向上を得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明は、第２のプロセス速度時の画像ズレ調整のためのパターンを、第１のプロセス速度で走行する転写ベルト上に形成し、異なるプロセス速度における、副走査方向の画像ズレ調整値を共通にする。
【実施例１】
【００１０】
以下、この発明の実施例１について図１乃至図２１を参照して詳細に説明する。図１はこの発明の実施例１の画像形成装置である４連タンデム方式のカラー複写機１を示す概略構成図である。カラー複写機１は、第１の速度である第１のプロセス速度と、第２の速度である第２のプロセス速度の２段に切り換えて画像形成することが出来る。プロセス速度の切り換えは、例えば、操作パネル１５３にていずれかのプロセス速度を選択しても良いし、或いは単色での画像形成であるか、カラーの画像形成であるかを設定することにより切り換える等が可能である。
【００１１】
カラー複写機１は上方に自動原稿送り装置４により供給される原稿を読取るスキャナ部６を備える。カラー複写機１は、走行部材である転写ベルト１０に沿って並列に配置されるイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４組の画像形成部である画像形成ステーション１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを備える。
【００１２】
各画像形成ステーション１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、それぞれ感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを有している。感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの回転軸は、転写ベルト１０の矢印ｎ方向の走行方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）と平行になっている。更に感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの各回転軸は、副走査方向に沿って、互いに等間隔で離間するように配置される。
【００１３】
感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの周囲には、その矢印ｍ方向の回転方向に沿って帯電チャージャ１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ、現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ、感光体クリーナ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋをそれぞれ配置してなっている。現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、それぞれイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色の異なるトナー及びキャリアからなる二成分現像剤を有していて、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ上の静電潜像にトナーを供給する。各画像形成ステーション１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、それぞれ、２つのプロセス速度で画像形成可能となっている。
【００１４】
感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの周囲の帯電チャージャ１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋから現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに至る間には、レーザ露光装置１７による露光々が照射され、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ上に静電潜像を形成する。
【００１５】
レーザ露光装置１７は、図２に示すように、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋにそれぞれ露光ビームであるレーザビームを発振するレーザ発振器２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋを備える。レーザ発振器２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋは、スキャナ部６で読み取られた画像データの各色成分ごとのデータに基づいて、レーザドライバ２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋにより制御される。
【００１６】
図３に示すように、各レーザ発振器２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋは、それぞれ、第１の振動子である第１の発振部２９ａと、第２の振動子である第２の発振部２９ｂを有する。第１の発振部２９ａは、第１の周波数である例えば１００ＭＨｚのクロック周波数を有する第１のレーザビームを発振する。第２の発振部２９ｂは、第２の周波数である例えば１２５ＭＨｚのクロック周波数を有する第２のレーザビームを発振する。レーザドライバ２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋは、レーザ発振器２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋを駆動する。レーザドライバ２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋは、第１のプロセス速度の場合は第１の発振部２９ａによる１００ＭＨｚのクロックを用いるよう駆動する。レーザドライバ２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋは、第２のプロセス速度の場合は第２の発振部２９ｂによる１２５ＭＨｚのクロックを用いるよう駆動する。
【００１７】
レーザ発振器２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋから出力されたレーザビームは、ポリゴンミラー３０により主走査方向に走査される。レーザビームは、チルトミラー３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋにより、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋへの入射角を傾斜調整される。チルトミラー３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋを調整して、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの回転軸とレーザビームの走査方向を平行とするように調整する。チルトミラー３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、イエロ（Ｙ）のチルトミラー３２Ｙを基準として調整する。
【００１８】
又感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの主走査方向の延長上には、水平同期信号検知センサ２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋが設けられる。水平同期信号検知センサは、レーザ発振器２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋから出力されたレーザビームの主走査方向の走査開始を検知して、水平同期信号を出力する。ポリゴンミラー３０は、ポリゴンミラーモータドライバ３１により駆動されるポリゴンミラーモータ３３により回転される。尚、水平同期信号検知センサは、各レーザビーム毎に設けなくても良い。例えば、水平同期信号検知センサとしてイエロの水平同期信号検知センサのみを設けるようにしても良い。この場合、先ずイエロの水平同期信号検知センサを用いて、イエロ（Ｙ）のレーザビームの水平同期を取る。残りのマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のレーザビームは、イエロ（Ｙ）のレーザビームから所定間隔ずらすことにより水平同期を取ることが出来る。
【００１９】
転写ベルト１０は、駆動ローラ２０、従動ローラ２１に支持され、ベルトモータ１０ａによる駆動ローラ２０の駆動により矢印ｎ方向に回転される。転写ベルト１０は、駆動ローラ２０により、走行速度が切り換え可能とされる。感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに形成されたトナー像は、転写ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ位置で、転写ベルト１０により矢印ｎ方向に搬送されるシート紙Ｐに転写される。これにより転写ベルト１０により搬送されるシート紙Ｐ上にはカラートナー像が形成される。
【００２０】
シート紙Ｐは、第１及び第２の給紙カセット３ａ、３ｂを備えるカセット機構３から、搬送路７を経て転写ベルト１０に給紙される。搬送路７は、給紙カセット３ａ、３ｂからシート紙を取り出すピックアップローラ７ａ、７ｂ、分離搬送ローラ７ｃ、７ｄ、搬送ローラ７ｅ及びレジストローラ８を有する。カラートナー像を形成されたシート紙Ｐは、定着装置２２にてトナー像を定着されカラー画像を完成された後、排紙ローラ２５ａを経て排紙トレイ２５ｂに排紙される。
【００２１】
転写終了後、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは感光体クリーナ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋにより残留トナーをクリーニングされて、次のプリント可能となる。
【００２２】
又、転写ベルト１０のブラック（Ｋ）の画像形成ステーション１１Ｋの下流には、図４に示すように、検知部である一対の第１のレジストレーションセンサ３６及び第２のレジストレーションセンサ３７が配置される。第１のレジストレーションセンサ３６及び第２のレジストレーションセンサ３７は、主走査方向に所定の距離を設けて配置される。
【００２３】
次に画像ズレを調整するレジスト機構について述べる。図５は、画像ズレの調整を主体にした制御系１００を示すブロック図である。制御系１００のカラー複写機１全体を制御するＣＰＵ１０１には、入出力インターフェース１０５を介して、補正部である、レーザ制御用ＡＳＩＣ１１０及びエンジン制御用ＡＳＩＣ１３０が接続される。ＣＰＵ１０１は、レーザ制御用ＡＳＩＣ１１０及びエンジン制御用ＡＳＩＣ１３０を制御するための各種設定を保存するメモリ１０２、更に、レーザ制御用ＡＳＩＣ１１０を用いて、転写ベルト１０に形成した画像ズレを調整するためのパターンの検知結果から、調整値を演算する演算部１０３を有する。
【００２４】
レーザ制御用ＡＳＩＣ１１０には、レーザドライバ２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋを制御するための各種設定を保存するＲＡＭ１１１を有する。また、レーザ制御用ＡＳＩＣ１１０には水平同期信号検知センサ２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋが接続される。
【００２５】
エンジン制御用ＡＳＩＣ１３０には、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを駆動するドラムモータ１３１Ｙ、１３１Ｍ、１３１Ｃ、１３１Ｋ、ポリゴンミラー３０を駆動するポリゴンミラーモータ３３、転写ベルト１０を駆動するベルトモータ１０ａ、チルトミラー３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋを駆動するチルトミラーモータ１３２Ｍ、１３２Ｃ、１３２Ｋ、更には第１及び第２のレジストレーションセンサ３６、３７が接続される。
【００２６】
又、レーザ制御用ＡＳＩＣ１１０及びエンジン制御用ＡＳＩＣ１３０には、カラー複写機１にて、画像形成を実施するための、プリント制御部１５０が接続される。プリント制御部１５０は、システム部１５１、画像処理部１５２、操作パネル１５３、スキャナ部６を有している。
【００２７】
次に画像形成時の画像ズレ調整のプロセスについて説明する。カラー複写機１にて、プロセス速度を切り換えると、転写ベルト１０、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ、現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ及びポリゴンミラー３０の駆動速度が切り換わる。但し、これ等は、第１のプロセス速度の場合と第２のプロセス速度の場合とそれぞれ同じモータを使用し、各プロセス速度に応じて、モータの回転数を換えている。従って、これ等の駆動系は、第１のプロセス速度或いは第２のプロセス速度のいずれかにおいて、画像ズレ調整を行い、プロセス速度を切り換えた場合には、それぞれのモータの回転比率を換えるのみで、再度画像ズレ調整を行う必要が無い。
【００２８】
一方、レーザ発振器２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋは、それぞれ第１の発振部２９ａと第２の発振部２９ｂの２つの発振部を持っている。プロセス速度を切り換えると、使用する発振部が切り換わる。このように異なる発振部を使用することから、第１のプロセス速度の場合と第２のプロセス速度の場合とでは、発振部の特性が変わることを原因として、画像ズレを補正するための調整値が異なる。従って、カラー複写機１では、使用する発振部に応じて、第１のプロセス速度の時の画像ズレ調整値と、第２のプロセス速度の時の画像ズレ調整値とを備える必要がある。
【００２９】
このように２種類の画像ズレ調整値を設定するために、先ず図６のフローチャートに従い、転写ベルト１０上への第１の調整パターンの形成について説明する。第１の調整パターンは、第１のプロセス速度の時の画像ズレ調整値を設定する。図７に、第１の調整パターンである、クサビ型のフロント側の第１のパターン７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋと、リア側の第１のパターン７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋを示す。
【００３０】
この第１のプロセス速度の時の画像ズレ調整値の設定では、転写ベルト１０、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ、現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ、ポリゴンミラー３０の駆動速度を、第１のプロセス速度とする。又、レーザ発振器２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋは、１００ＭＨｚのクロック周波数を発振する第１の発振部２９ａを使用する。
【００３１】
カラー複写機１の電源投入時、紙詰まり処理後のウォームアップ時、或いは画像形成プロセスを行う間の通紙間のタイミングを利用し、その間に、カラー複写機１を画像ズレ調整モードに設定する。画像ズレ調整モードでは、カセット機構３からの給紙は行わないが、それ以外は、通常の画像形成プロセスと同じに作動する。このため、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに形成された、フロント側の第１のパターン７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、及びリア側の第１のパターン７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋは、第１のプロセス速度で走行される転写ベルト１０上に直接転写されることとなる。
【００３２】
画像ズレ調整モードをスタートすると、レーザ制御用ＡＳＩＣ１１０は、ＣＰＵ１０１のメモリ１０２から、フロント側の第１のパターン７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、及びリア側の第１のパターン７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋを形成するためのパターン形成データを読み出して、ＲＡＭ１１１に保存する（Ｓ２００）。
【００３３】
パターン形成データとしては、パターンデータであり、例えば左右対称形状の第１のレジストパターン７０及び第２のレジストパターン７１がある。更にパターン形成データとしては、第１のレジストパターン７０を用いて、フロント側の第１のパターン７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋを、転写ベルト１０に形成するための、第１のレーザビームの書き出し位置を指示するデータ、或いは第２のレジストパターン７１を用いて、リア側の第１のパターン７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋを、転写ベルト１０に形成するための、第２のレーザビームの書き出し位置を指示するデータ等がある。
【００３４】
対称形状の第１及び第２のレジストパターン７０、７１は、２本の直線を交差してなるクサビ型であり、所定の間隔を有している。第１及び第２のレジストパターン７０、７１は、第１のプロセス速度で、レーザ発振器２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋの第１の発振部２９ａにより、１００ＭＨｚで０−１９９カウントの間、パターン形成をした場合に、図８に示すパターンに形状される。即ち生成パターン７０ａ、７１ａの形状は、クサビ型の頂点αが４５°であり、主走査方向の長さと副走査方向の長さが１：１となる。
【００３５】
次にレーザ制御用ＡＳＩＣ１１０は、ＣＰＵ１０１から読み出したパターン形成データに従い、レーザドライバ２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋに、第１及び第２のレジストパターン７０、７１を用いて、フロント側の第１のパターン７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、リア側の第１のパターン７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋを形成するタイミングを指示する（Ｓ２０１）。これにより、第１のレジストパターン７０を用いて書いたフロント側の第１のパターン７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋは第１のレジストレーションセンサ３６の検知範囲内に位置する。第２のレジストパターン７１を用いて書いたリア側の第１のパターン７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋは、第２のレジストレーションセンサ３７の検知範囲内に位置する。
【００３６】
例えば、クロック周波数１００ＭＨｚの場合に、水平同期信号検知センサ２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ位置を基準位置Ｌ０として、基準位置Ｌ０から１５０カウントの位置に第１のレジストレーションセンサ３６が配置され、基準位置Ｌ０から５５０カウントの位置に第２のレジストレーションセンサ３７が配置されているとする。この時、レーザ制御用ＡＳＩＣ１１０は、レーザ発振器２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋによる第１、第２のレジストパターン７０、７１の書き出し開始のタイミングを、レーザドライバ２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋに指示する。このタイミングは、フロント側の第１のパターン７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋのセンターが、第１のレジストレーションセンサ３６を通過し、リア側の第１のパターン７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋのセンターが、第２のレジストレーションセンサ３７を通過するタイミングである。尚、この実施例１では、クロック周波数１００ＭＨｚの場合に、基準位置Ｌ０から１５０カウントの位置は、基準位置Ｌ０からＰ１の距離に相当する。又、基準位置Ｌ０から５５０カウントの位置は、基準位置Ｌ０からＰ２の距離に相当する。
【００３７】
即ち、レーザ制御用ＡＳＩＣ１１０は、水平同期信号検知センサ２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋからの水平同期信号を受信後、第１のクロック数である１００カウント目から、第１のレジストパターン７０を用いてパターン形成を開始するように、レーザドライバ２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋに指示する。更に、レーザ制御用ＡＳＩＣ１１０は、水平同期信号を受信後、第２のクロック数である５００カウント目から、第２のレジストパターン７１を用いてパターン形成を開始するように、レーザドライバ２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋに指示する。
【００３８】
これにより、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ上では、図７に示すフロント側の第１の調整パターン形成開始位置Ｌ１に相当する位置から、第１のレジストパターン７０に基づくフロント側の第１のパターン７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋの静電潜像が形成開始される。又、リア側の第１の調整パターン形成開始位置Ｌ２に相当する位置から、第２のレジストパターン７１に基づくリア側の第１のパターン７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋの静電潜像が形成開始される。この後、現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを経た第１のパターン７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋのトナー像は、転写ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋにより転写ベルト１０に転写される。これにより転写ベルト１０上に、図７に示す第１のパターン７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋが形成される（Ｓ２０２）。
【００３９】
次に、図１０のフローチャートを参照して、第１のプロセス速度時の画像ズレ調整について述べる。この画像ズレ調整の開始により、転写ベルト１０に形成されるフロント側の第１のパターン７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋを第１のレジストレーションセンサ３６で検知し、リア側の第１のパターン７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋを第２のレジストレーションセンサ３７で検知する（Ｓ２１０）。
【００４０】
検知結果を、エンジン制御用ＡＳＩＣ１３０を介してＣＰＵ１０１に入力する（Ｓ２１１）。ＣＰＵ１０１は、検知結果に基づき、第１のプロセス速度の時の第１の調整値を設定する（Ｓ２１２）。第１の調整値の設定は、従来公知（例えば、特開平８−２７８６８０号公報参照）であり、従来公知の種々の方法を採用することが可能である。
【００４１】
例えば、図１１に示すように、ブラック（Ｋ）の画像形成ステーション１１Ｋで形成された、ブラック（Ｋ）のフロント側の第１のパターン７２Ｋとリア側の第1のパターン７３Ｋの検知結果から、フロント側とリア側とで出力開始タイミングがΔｔ１ずれていたとする。これによりＣＰＵ１０１は、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム１２Ｋの軸と、レーザ発振器２７Ｋによるレーザビームの走査方向とが傾いていると判断する。次いでＣＰＵ１０１は、この両者の傾きを調整するために、傾き量に応じた、画像データの回転量を、調整値として設定する。
【００４２】
又例えば、図１２に示すように、第１及び第２のレジストレーションセンサ３６、３７の検知結果から、副走査方向における、シアン（Ｃ）の画像形成ステーション１１Ｃとブラック（Ｋ）の画像形成ステーション１１Ｋとの間隔Ｔ１が、他の画像形成ステーション間の間隔Ｔ２とずれていたとする。ＣＰＵは、ブラック（Ｋ）の画像形成ステーション１１Ｋが、間隔Ｔ１と間隔Ｔ２の差であるΔｔ２分、副走査方向に位置ズレしていると判断する。次いでＣＰＵ１０１は、この副走査方向のズレを調整するために、Δｔ２に応じた、画像データの出力タイミングを、調整値として設定する。尚、この時、図１１による傾き量と、図１２の副走査方向の位置ズレ量の両方を合わせた調整値を、画像データ調整値として設定しても良い。
【００４３】
又例えば、図１３に示すように、第１及び第２のレジストレーションセンサ３６、３７の検知結果から、各画像形成ステーション１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋが、主走査方向に位置ズレを生じていたとする。ＣＰＵ１０１は、この主走査方向における画像の位置ズレを、フロント側の第１のパターン７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ、の検知長さ、ΔＫ１、ΔＣ１、ΔＭ１、ΔＹ１のそれぞれの差から判断する。次いでＣＰＵ１０１は、この位置ズレを調整するために、主走査方向における画像のズレ量に応じて、主走査方向における画像データのシフト量を調整値として設定する。調整値は、ΔＫ１＝ΔＣ１＝ΔＭ１＝ΔＹ１となるように設定される。
【００４４】
更に例えば、図１４に示すように、第１及び第２のレジストレーションセンサ３６、３７の検知結果から、各画像形成ステーション１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋが、主走査方向に倍率誤差を生じていたとする。ＣＰＵ１０１は、この主走査方向における倍率誤差を、フロント側の第１のパターン７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ及び、リア側の第1のパターン７３Ｋ、７３Ｃ、７３Ｍ、７３Ｙの検知長さから判断する。
【００４５】
例えばフロント側の第１のパターン７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙの検知長さをΔＫ２、ΔＣ２、ΔＭ２、ΔＹ２とし、リア側の第1のパターン７３Ｋ、７３Ｃ、７３Ｍ、７３Ｙの検知長さをΔＫ３、ΔＣ３、ΔＭ３、ΔＹ３とする。それぞれの色毎にフロント側の検知長さとリア側の検知長さを加算した値から、調整値を設定する。即ち（ΔＫ２＋ΔＫ３）＝（ΔＣ２＋ΔＣ３）＝（ΔＭ２＋ΔＭ３）＝（ΔＹ２＋ΔＹ３）であれば、各画像形成ステーション１１Ｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙの主走査方向における画像倍率が同じであると判断する。従ってＣＰＵ１０１は、主走査方向における画像倍率のズレ量を無くすように、画像データの拡大量あるいは縮小量を調整値として設定する。
【００４６】
この実施例で例えば（ΔＫ２＋ΔＫ３）＝（ΔＣ２＋ΔＣ３）＝（ΔＭ２＋ΔＭ３）＝（ΔＹ２＋ΔＹ３）＝1を基準値とする。これに対して、ブラックの画像形成ステーション１１Ｋで、（ΔＫ２＋ΔＫ３）＝（１＋Ｒ）となった場合、基準値1に対して（Ｒ）分大きい。従って、
Ｐ１×補正係数＋Ｐ２×補正係数＝（Ｒ）（但しＰ１は、基準位置Ｌ０から第１のレジストレーションセンサ３６までの距離。Ｐ２は、基準位置Ｌ０から第２のレジストレーションセンサ３７までの距離。）
従って
補正係数＝（Ｒ）／（Ｐ１＋Ｐ２）
これを用いてクロック周波数を（１＋補正係数）倍とし、調整値とすればよい。
【００４７】
上記各種調整値は、ＣＰＵ１０１の演算部１０３で計算され、設定される。設定された第１のプロセス速度の時の主走査方向及び副走査方向の各種調整値を有する第１の調整値を、ＣＰＵ１０１のメモリ１０２に保存する（Ｓ２１３）。
【００４８】
次に第２のプロセス速度の時の画像ズレ調整値の設定について述べる。この第２のプロセス速度の時の画像ズレ調整値を設定する場合は、転写ベルト１０、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ、現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ及びポリゴンミラー３０の駆動速度は、第１のプロセス速度とする。又、レーザ発振器２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋは、１２５ＭＨｚのクロック周波数を発振する第２の発振部２９ｂを使用する。
【００４９】
第２のプロセス速度の時の画像ズレ調整値を設定では、既に第1のプロセス速度の時の画像ズレ調整値の設定により、副走査方向の位置ズレ調整値が設定されていることから、主走査方向の画像ズレ調整値のみを設定する。
【００５０】
第２のプロセス速度時の画像ズレ調整値を設定するために、第１のプロセス速度の時の画像ズレ調整値を設定するのと同様にして、転写ベルト１０上に、第１のパターン７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋに相当する第２の調整パターンを形成する。但しこの時、レーザ発振器２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋでは、第２の発振部２９ｂを用いている。
【００５１】
このため、同じ第１及び第２のレジストパターン７０、７１を用いて、同じプロセス速度で、転写ベルト１０上にパターンを形成しても、第２の調整パターンの、形状及び、その形成位置は、第１の発振部２９ａを用いた場合と異なる。
【００５２】
次に、第１の発振部２９ａを用いた場合と、第２の発振部２９ｂを用いた場合のパターンの形状及び、パターンの形成位置の違いについて説明する。先ず、パターンの形状の違いについて述べる。第１及び第２のレジストパターン７０、７１を用いて、第１のプロセス速度で走行する転写ベルト１０上に,１００ＭＨｚを発振する第１の発振部２９ａを用いて、０−１９９カウントの幅でパターンを形成する。これにより図８に示すように、第１及び第２の生成パターン７０ａ、７１ａの形状は、頂点αが４５°であり、主走査方向の長さと副走査方向の長さが１：１となる。
【００５３】
これに対して、同じ第１及び第２のレジストパターン７０、７１を用いて、第１のプロセス速度で走行する転写ベルト上に、１２５ＭＨｚを発振する第２の発振部２９ｂを用いて、０−１９９カウントの幅でパターンを形成する。形成された第１及び第２の比較パターン７０ｂ、７１ｂは、図９に示すパターン形状になる。即ち比較パターン７０ｂ、７１ｂは、クサビ型の頂点βが約５１°であり、副走査方向の長さ１に対して主走査方向の長さが０．８に縮んでいる。このように第１の発振部２９ａを用いて形成した第１及び第２の生成パターン７０ａ、７１ａと、第２の発振部２９ｂを用いて形成した第１及び第２の比較パターン７０ｂ、７１ｂとでは、頂点の角度及び主走査方向の長さがそれぞれ異なる。
【００５４】
次に第１の発振部２９ａを用いた場合と、第２の発振部２９ｂを用いた場合でのパターンの形成位置の違いについて図１５を参照して説明する。第１及び第２のレジストパターン７０、７１を用いて、第１のプロセス速度で走行する転写ベルト１０上に、クロック周波数１００ＭＨｚの第１の発振部２９ａを用いて、基準位置Ｌ０から１００カウント目で第１のレジストパターン７０を用いてパターン形成を開始し、５００カウント目で第２のレジストパターン７１を用いてパターンの形成を開始する。この時、図１５に点線で示すように、転写ベルト１０上に形成される第１の生成パターン７０ａの形成開始位置は、基準位置Ｌ０からＬ１の距離となる。第２の生成パターン７１ａの形成開始位置は、基準位置Ｌ０からＬ２の距離となる。
【００５５】
これに対して、クロック周波数１２５ＭＨｚの第２の発振部２９ｂを用いて、基準位置Ｌ０から１００カウント目で第１のレジストパターン７０の形成を開始し、５００カウント目で第２のレジストパターン７１の形成を開始する。この時、図１５に実線で示すように、転写ベルト１０上に形成される第１の比較パターン７０ｂの形成開始位置は、基準位置Ｌ０からＬ３の距離となる。第２の比較パターン７１ｂの形成開始位置は、基準位置Ｌ０からＬ４の距離となる（但し、Ｌ３＝０．８×Ｌ１、Ｌ４＝０．８×Ｌ２）。
【００５６】
このため第１及び第２のレジストレーションセンサ３６、３７が、転写ベルト１０上に形成される第１及び第２の生成パターン７０ａ、７１ａの形成位置のセンター（基準位置Ｌ０からＰ１の距離及び、基準位置Ｌ０からＰ２の距離）を基準に対向配置されていた場合、第１或いは第２の比較パターン７０ｂ、７１ｂは、第１或いは第２のレジストレーションセンサ３６、３７の検知範囲からはずれてしまう恐れがある。そこでこの実施例では、第２のプロセス速度時の画像ズレ調整値を設定するための第２の調整パターンの形成位置を補正する。補正により第２の調整パターンを第１及び第２のレジストレーションセンサ３６、３７の検知範囲内に形成する。
【００５７】
次に、図１６のフローチャートに従い、第１のプロセス速度で走行する転写ベルト１０上への、第２の調整パターンの形成について説明する。第２の調整パターンは、図１７に示すように、フロント側の第２のパターン７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ、７７Ｋと、リア側の第２のパターン７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋから成っている。
【００５８】
画像ズレ調整モードをスタートすると、レーザ制御用ＡＳＩＣ１１０は、ＣＰＵ１０１のメモリ１０２から、フロント側及びリア側の第２のパターン７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ、７７Ｋ、７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋを形成するためのパターン形成データを読み出して、ＲＡＭ１１１に保存する（Ｓ３００）。
【００５９】
但しＳ３００では、パターン形成データとして、ＣＰＵ１０１のメモリ１０２に保存される第１及び第２のレジストパターン７０、７１を、第１のプロセス速度の時の第１の調整値で画像処理した第１及び第２の補正レジストパターンを読み出して、ＲＡＭ１１１に保存する。
【００６０】
更にＳ３００では、パターン形成データとして、第１及び第２の補正レジストパターンを用いて、フロント側第２のパターン７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ、７７Ｋと、リア側の第２のパターン７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋを転写ベルト１０に形成するための、レーザ発振器２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋの調整パターン形成開始位置の指示データ等を読み出して、ＲＡＭ１１１に保存する。ここでのレーザ発振器２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋの調整パターン形成開始位置の指示は、第２の発振部２９ｂのクロック周波数が１２５ＭＨｚである場合に、フロント側の第２のパターン７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ、７７Ｋのセンターが、第１のレジストレーションセンサ３６を通過するように指示し、リア側の第２のパターン７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋのセンターが、第２のレジストレーションセンサ３７を通過するように指示する。
【００６１】
そのため、レーザ発振器２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋによる第１のレジストパターン７０の第２の調整パターン形成開始のタイミングを、｛Ｐ１−（第１の発振部２９ａのクロック周波数／第２の発振部２９ｂのクロック周波数）×Ｐ１｝分丈、リア側にシフトする。（但しＰ１は、基準位置Ｌ０から第１のレジストレーションセンサ３６までの距離。）又、レーザ発振器２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋによる第２のレジストパターン７１の第２の調整パターン形成開始のタイミングを、｛Ｐ２−（第１の発振部２９ａのクロック周波数／第２の発振部２９ｂのクロック周波数）×Ｐ２｝分丈。リア側にシフトする。（但しＰ２は、基準位置Ｌ０から第２のレジストレーションセンサ３７までの距離。）
この実施例では、第２の発振部２９ｂを用いる場合には、レーザ発振器２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋによる第１の補正レジストパターンを用いてのパターン形成開始のタイミングを、（１５０−０．８×１５０）カウント分、リア側にシフトする。即ち、水平同期信号を受信後、１３０カウント目から、第１の補正レジストパターンを用いてパターン形成を開始する。また第２の補正レジストパターンを用いて、パターン形成開始のタイミングを、（５５０−０．８×５５０）カウント分、リア側にシフトする。即ち、水平同期信号を受信後、６１０カウント目から、第２の補正レジストパターンを用いてパターン形成を開始する。
【００６２】
このようにすれば、フロント側の第２のパターン７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ、７７Ｋのフロント側の第２の調整パターン開始位置は、フロント側の第１のパターン７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋと同じ、基準位置Ｌ０からＬ１の距離とされる。又、リア側の第２のパターン７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋのリア側の第２の調整パターン開始位置は、リア側の第１のパターン７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋと同じ、基準位置Ｌ０からＬ２の距離とされる。
【００６３】
従ってＳ３００にて、レーザ制御用ＡＳＩＣ１１０は、ＣＰＵ１０１から、フロント側の第２のパターン７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ、７７をＬ１から形成開始し、リア側の第２のパターン７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８ＫをＬ２から形成開始するタイミングであるカウント数を読み出し、ＲＡＭ１１１に保存する。次いで、レーザ制御用ＡＳＩＣ１１０は、レーザドライバ２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋに、補正レジストパターンを用いて、フロント側の第２のパターン７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ、７７Ｋ及びリア側の第２のパターン７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋをそれぞれ形成するタイミングを指示する（Ｓ３０１）。
【００６４】
このタイミングの指示により、転写ベルト１０に形成されるフロント側の第２のパターン７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ、７７Ｋは、第１のレジストレーションセンサ３６の検知範囲に配置され、リア側の第２のパターン７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋは、第２のレジストレーションセンサ３７の検知範囲に配置される。
【００６５】
即ち、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ上では、図１７に示すＬ１に対応するフロント側の第２の調整パターン形成開始位置から、第１のレジストパターン７０を画像処理した第１の補正レジストパターンに基づくフロント側の第２のパターン７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ、７７Ｋの静電潜像が形成開始される。又、図１７に示すＬ２に対応するリア側の第２の調整パターン形成開始位置から、第２のレジストパターン７１を画像処理した第２の補正レジストパターンに基づくリア側の第２のパターン７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋの静電潜像が形成開始される。
【００６６】
この後、現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを経たフロント側及びリア側の第２のパターン７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ、７７Ｋ、７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋのトナー像は、転写ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋにより転写ベルト１０に転写される。これにより転写ベルト１０上に、図１７に示すフロント側の第２のパターン７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ、７７Ｋ及び、リア側の第２のパターン７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋが形成される（Ｓ３０２）。
【００６７】
次に、図１８のフローチャートを参照して、第２のプロセス速度時の画像ズレ調整について述べる。画像ズレ調整を開始して、転写ベルト１０に形成されるフロント側の第２のパターン７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ、７７Ｋを第１のレジストレーションセンサ３６により検知し、リア側の第２のパターン７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋを第２のレジストレーションセンサ３７により検知する（Ｓ３１０）。
【００６８】
検知結果を、エンジン制御用ＡＳＩＣ１３０を介してＣＰＵ１０１に入力する（Ｓ３１１）。ＣＰＵ１０１は、検知結果に基づいて、第２のプロセス速度の時の第２の調整値を設定する（Ｓ３１２）。但し第２の調整値は、主走査方向における画像のズレを調整するための調整値と、主走査方向における倍率誤差を調整するための調整値である。これ等の主走査方向における調整値は、第1の調整値を設定した時と同様にして設定する。
【００６９】
例えば、図１９に示すように、第１及び第２のレジストレーションセンサ３６、３７の検知結果から、各画像形成ステーション１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋが、主走査方向に位置ズレを生じていたとする。ＣＰＵ１０１は、この主走査方向における画像の位置ズレを、フロント側の第２のパターン７７Ｋ、７７Ｃ、７７Ｍ、７７Ｙ、の検知長さ、ΔＫ５、ΔＣ５、ΔＭ５、ΔＹ５のそれぞれの差から判断する。次いでＣＰＵ１０１は、この位置ズレを調整するために、主走査方向における画像のズレ量に応じて、主走査方向における画像データのシフト量を調整値として設定する。調整値は、ΔＫ５＝ΔＣ５＝ΔＭ５＝ΔＹ５となるように設定される。
【００７０】
次に例えば、図２０に示すように、第１及び第２のレジストレーションセンサ３６、３７の検知結果から、各画像形成ステーション１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋが、主走査方向に倍率誤差を生じていたとする。ＣＰＵ１０１は、この主走査方向における倍率誤差を、フロント側の第２のパターン７７Ｋ、７７Ｃ、７７Ｍ、７７Ｙ及び、リア側の第２のパターン７８Ｋ、７８Ｃ、７８Ｍ、７８Ｙの検知長さから判断する。
【００７１】
例えばフロント側の第２のパターン７７Ｋ、７７Ｃ、７７Ｍ、７７Ｙの検知長さをΔＫ７、ΔＣ７、ΔＭ７、ΔＹ７とし、リア側の第２のパターン７８Ｋ、７８Ｃ、７８Ｍ、７８Ｙの検知長さをΔＫ８、ΔＣ８、ΔＭ８、ΔＹ８とする。それぞれの色毎にフロント側の検知長さとリア側の検知長さを加算した値から、調整値を設定する。即ちＣＰＵ１０１は、（ΔＫ７＋ΔＫ８）＝（ΔＣ７＋ΔＣ８）＝（ΔＭ７＋ΔＭ８）＝（ΔＹ７＋ΔＹ８）となる画像データの拡大量あるいは縮小量を、調整値として設定する。
【００７２】
この実施例で例えば（ΔＫ７＋ΔＫ８）＝（ΔＣ７＋ΔＣ８）＝（ΔＭ７＋ΔＭ８）＝（ΔＹ７＋ΔＹ８）＝1を基準値とする。これに対して、ブラックの画像形成ステーション１１Ｋで、（ΔＫ７＋ΔＫ８）＝（１＋Ｖ）となった場合、基準値1に対して（Ｖ）分大きい。但し、これは、パターンをずらした印字結果での検知のため、
計算上のＰ１は、Ｐ１×（Ｈ１／Ｈ２）を用いる。
【００７３】
又Ｐ２は、Ｐ２×（Ｈ１／Ｈ２）を用いる。（但しＰ１は、基準位置Ｌ０から第１のレジストレーションセンサ３６までの距離。Ｐ２は、基準位置Ｌ０から第２のレジストレーションセンサ３７までの距離。Ｈ１は、第１の発振部２９ａのクロック周波数。Ｈ２は、第２の発振部２９ｂのクロック周波数。）
従ってこの場合、
補正係数＝（Ｖ）／（Ｐ１×（Ｈ１／Ｈ２）＋Ｐ２×（Ｈ１／Ｈ２））
＝（Ｖ）／（Ｐ１＋Ｐ２）×（Ｈ１／Ｈ２）
となる。
【００７４】
これを用いてクロック周波数を（１＋補正係数）倍とし、調整値とすればよい。
【００７５】
上記第２の発振部２９ｂを用いることを要因とする、第２のプロセス速度の時の主走査方向の画像ズレの調整値、及び倍率誤差の調整値は、ＣＰＵ１０１の演算部１０３で計算されて、設定される。設定された第２のプロセス速度の時の主走査方向の調整値からなる第２の調整値を、ＣＰＵ１０１のメモリ１０２に保存する（Ｓ３１３）。
【００７６】
これにより、ＣＰＵ１０１のメモリ１０２には、第１のプロセス速度における主走査方向及び副走査方向の画像ズレ調整のための第１の調整値と、第２のプロセス速度における主走査方向の位置ズレ及び倍率誤差を調整するための第２の調整値が保存される。この後、カラー複写機１は、画像ズレ調整モードを完了して、プリントモードとなる。プリントモードでは、例えば、第１のプロセス速度が優先的に設定される。
【００７７】
次に第１の画像形成モードである、第１のプロセス速度での第１のプリントモードによる画像形成プロセスについて、図２１のフローチャートを参照して説明する。第１のプリントモードによる画像形成プロセスは、レーザ発振器２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋの、１００ＭＨｚのクロック周波数を発振する第１の発振部２９ａを使用して行う。第１のプロセス速度での画像形成プロセスが開始されると、レーザ制御用ＡＳＩＣ１１０は、ＣＰＵ１０１のメモリ１０２に保存される第１の調整値の中の、第１の発振部２９ａを使用することを要因とする、主走査方向の位置ズレ、及び倍率誤差を調整する調整値を読み出して、ＲＡＭ１１１に保存する（Ｓ４００）。
【００７８】
一方、エンジン制御用ＡＳＩＣ１３０は、ＣＰＵ１０１のメモリ１０２に保存される第１の調整値の中の、傾き量或いは回転量等の、副走査方向の調整値を読み出し、画像処理部１５２に指示する（Ｓ４１０）。これによりスキャナ部６から入力された画像データは、画像処理部１５２で副走査方向に調整されて、レーザ制御用ＡＳＩＣ１１０に入力される（Ｓ４１１）。レーザ制御用ＡＳＩＣ１１０は、第１の調整値の主走査方向の調整値に従い、画像処理部１５２からの画像データの書き込み制御を、レーザドライバ２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋに指示する（Ｓ４０１）。これにより、レーザ発振器２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋは、制御されたタイミングで、第１の発振部２９ａからレーザビームを発振して、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに画像データに対応する静電潜像を形成する（Ｓ４０２）。この後、現像プロセス、転写プロセス、定着プロセスを経て、第１のプロセス速度によるシート紙Ｐ上への画像形成を完了して（Ｓ４０３）、画像形成プロセスを終了する。
【００７９】
次にカラー複写機１で、第２のプロセス速度により画像形成プロセスを行う場合について述べる。第２のプロセス速度による画像形成プロセスは、レーザ発振器２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋの、１２５ＭＨｚのクロック周波数を発振する第２の発振部２９ｂを使用して行う。カラー複写機１が、第１のプリントモードに設定されている場合は、例えば操作パネル１５３から、第２の画像形成モードである、第２のプロセス速度での第２のプリントモードに切り換える。これにより、レーザ制御用ＡＳＩＣ１１０及びエンジン制御用ＡＳＩＣ１３０は、第１のプロセス速度と同様にして、ＣＰＵ１０１のメモリ１０２から第２の調整値を読み出す。
【００８０】
他方、第２のプロセス速度での画像形成時の画像ズレ調整のうち、副走査方向の調整値は、第１のプロセス速度の時と共通である。従って、副走査方向の調整値については再度画像処理部１５２に指示する必要が無い。画像処理部１５２は、Ｓ４１１と同様にして、第１の調整値で指示された副走査方向の傾き量、或いは回転量等の調整値で、スキャナ部６から入力された画像データを画像処理して、レーザ制御用ＡＳＩＣ１１０に入力する。但し、プロセス速度の切り換えに伴い、エンジン制御用ＡＳＩＣ１３０は、ＣＰＵ１０１から第２のプロセス速度を読み出し、ドラムモータ１３１Ｙ、１３１Ｍ、１３１Ｃ、１３１Ｋ、ポリゴンミラーモータ３３、ベルトモータ１０ａの駆動速度を第２のプロセス速度に切り換えるよう制御する。
【００８１】
一方、レーザ制御用ＡＳＩＣ１１０は、Ｓ４００と同様にして、ＣＰＵ１０１のメモリ１０２に保存される、第２の調整値である主走査方向の位置ズレ、及び倍率誤差を調整する調整値を読み出し、ＲＡＭ１１１に保存する。次いでレーザ制御用ＡＳＩＣ１１０は、Ｓ４０１と同様にして、第２の調整値に従い、画像処理部１５２からの画像データの書き込み制御を、レーザドライバ２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋに指示する。これにより、レーザ発振器２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋは、Ｓ４０２と同様にして、制御されたタイミングで、第２の発振部２９ｂからレーザビームを発振して、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに画像データに対応する静電潜像を形成する。この後、Ｓ４０３と同様に、現像プロセス、転写プロセス、定着プロセスを経て、第２のプロセス速度によるシート紙Ｐ上への画像形成を完了して画像形成プロセスを終了する。
【００８２】
この後、再度第１のプロセス速度により画像形成プロセスを行う場合は、操作パネル１５３から、プリントモードを第１のプリントモードに切り換える。この時、副走査方向の調整値については再度画像処理部１５２に指示する必要が無い。但し、プリントモードの切り換えに伴い、エンジン制御用ＡＳＩＣ１３０は、ＣＰＵ１０１から第１のプロセス速度を読み出し、ドラムモータ１３１Ｙ、１３１Ｍ、１３１Ｃ、１３１Ｋ、ポリゴンミラーモータ３３、ベルトモータ１０ａの駆動速度を第１のプロセス速度に切り換えるように制御する。
【００８３】
又、レーザ制御用ＡＳＩＣ１１０の、ＲＡＭ１１１を、再度第１の調整値の中の、主走査方向の位置ズレ、及び倍率誤差を調整する調整値に書き換えた後、画像処理部１５２から入力される画像データを、第１の発振部２９ａから発振される周波数で、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに書き込み、静電潜像を形成することとなる。
【００８４】
又、上記第１のプロセス速度或いは第２のプロセス速度で画像形成プロセスを行う間に、各種要因により、画像ズレを生じる場合がある。このため、必要に応じて、所定のタイミング時、或いはメンテナンス処理後のウォームアップ時等に、第１の調整値及び第２の調整値を、再度設定する。再度設定した第１の調整値及び第２の調整値により、ＣＰＵ１０１のメモリ１０２を書き換える。
【００８５】
この実施例１によれば、第１のプロセス速度時の画像ズレ調整値を設定するための第１のパターンと、第２のプロセス速度の時の画像ズレ調整値を設定するための第２のパターンを、第１のプロセス速度で走行する転写ベルト１０上に形成している。即ちプロセス速度の切り換えにかかわらず、第１のプロセス速度及び第２のプロセス速度の副走査方向における画像ズレ調整値は同じとなる。従って、第１のプロセス速度及び第２のプロセス速度のそれぞれにおいて、副走査方向における画像ズレ調整値を共通にして、主走査方向における画像ズレ調整値をそれぞれに設定している。
【００８６】
この結果、調整モードにおいて、第２のプロセス速度の画像ズレ調整値の設定時には、設定操作が簡素化され、更に、設定値を保存するメモリの容量も低減される。又、プリントモードにおいて、プロセス速度を切り換える時には、副走査方向の画像ズレ調整を行う必要が無く、主走査方向の画像ズレ調整のみを行えばよい。従って、プロセス速度の切り換え時の調整操作を簡素化出来、画像形成のスピードアップを図れる。
【００８７】
又この実施例１のように、画像ズレ調整値を設定するための第１のパターンと第２のパターンの転写ベルト１０上での形成位置を揃えることにより、第１のパターン及び第２のパターンを、同じレジストレーションセンサ３６、３７で検知可能となる。
【実施例２】
【００８８】
次にこの発明の実施例２について説明する。この実施例２は上述した実施例１と、第２の調整パターンの形成位置が異なる。また、第２の調整パターンを検知するための検知部を設けるものである。他は実施例１と同様であることから、前述の実施例１で説明した構成と同一構成については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００８９】
実施例２は、第２の調整値を設定するための第２の調整パターンを、第１のプロセス速度で走行する転写ベルト１０に形成する時に、レーザ発振器２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋの第２の発振部２９ｂによる書き出しタイミングのカウント数を、第１のプロセス速度時の第１の発振部２９ａによる書き出しタイミングのカウント数と同じにする。
【００９０】
即ち、第２の発振部２９ｂにより、基準位置Ｌ０から１００カウント目で第１の補正レジストパターンを用いてパターン形成を開始し、５００カウント目で第２のレジストパターン７１を用いてパターン形成を開始して、転写ベルト１０上に第２の調整パターンを形成する。これにより第２の調整パターンは、図１５で説明した第１及び第２の比較パターン７０ｂ、７１ｂの形成位置である、基準位置Ｌ０からＬ３の距離と、基準位置Ｌ０からＬ４の距離に形成される。このため、第２の調整パターンは、それぞれ第１或いは第２のレジストレーションセンサ３６、３７の検知範囲からはずれてしまう。
【００９１】
そこでこの実施例では、図２２に示すように、第１及び第２のレジストレーションセンサ３６、３７の他に、第３のレジストレーションセンサ８２及び第４のレジストレーションセンサ８３を設置する。第３のレジストレーションセンサ８２は、基準位置Ｌ０からＰ３の距離にある。第３のレジストレーションセンサ８２は、基準位置Ｌ０からＬ３のパターン形成開始位置から形成される、第２の調整パターンであるフロント側の第３のパターン８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋを検知する。第４のレジストレーションセンサ８３は、基準位置Ｌ０からＰ４の距離にある。第４のレジストレーションセンサ８３は、基準位置Ｌ０からＬ４のパターン形成開始位置から形成される、第２の調整パターンであるリア側の第３のパターン８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃ、８１Ｋを検知する。
【００９２】
この後は、第３のレジストレーションセンサ８２で検知したフロント側の第３のパターン８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋ及び、第４のレジストレーションセンサ８３で検知したリア側の第３のパターン８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃ、８１Ｋの検知結果に基づき、実施例１と同様にして、第２のプロセス速度の時の第２の調整値（主走査方向における画像のズレを調整するための調整値と、主走査方向における倍率誤差を調整するための調整値）を設定する。
【００９３】
この実施例２によれば、実施例１と同様、第１の調整値を設定するための第１のパターンと、第２の調整値を設定するための第３のパターンを、第１のプロセス速度で走行する転写ベルト１０に形成している。即ち、プロセス速度の切り換えにかかわらず、第１のプロセス速度及び第２のプロセス速度の副走査方向における画像ズレ調整値は同じとなる。従って、第１のプロセス速度及び第２のプロセス速度のそれぞれにおいて、副走査方向における画像ズレ調整値を共通にして、主走査方向の画像ズレ調整値をそれぞれに設定することにより設定操作を簡素化し、又、設定値を保存するメモリの容量を低減する。又、プリントモードにおける、プロセス速度切り換え時には、主走査方向の画像ズレ調整のみを行えばよく、プロセス速度切り換え時の調整操作を簡素化出来、画像形成のスピードアップを得られる。
【００９４】
尚この発明は上記実施例に限られるものではなく、この発明の範囲内で種々変更可能であり、例えば走行部材の走行速度は限定されないし、速度も多段に切り換え可能である。同様に、走行速度の切り換え段数に応じて、振動子も複数、備えることが可能である。又、振動子のクロック周波数も限定されない。更に、パターンデータの形状も画像ズレを検知可能であれば限定されず、例えば、Ｚ型のパターンデータを用いれば、検知部による調整パターンの検知データが増えることから、より精度の高い画像ズレ調整値を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】この発明の実施例１のカラー複写機を示す概略構成図である。
【図２】この発明の実施例１の第１のレーザ露光装置と感光体ドラムの位置関係を示す概略説明図である。
【図３】この発明の実施例１のレーザ発振器を示す概略説明図である。
【図４】この発明の実施例１のレジストレーションセンサを示す概略説明図である。
【図５】この発明の実施例１の画像ズレの調整を主体にした制御系を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施例１の第１のパターンを形成するフローチャートである。
【図７】この発明の実施例１の第１のパターンの上面図である。
【図８】この発明の実施例１のレジストパターンを用いて、第１のプロセス速度で、第１の発振部により形成した生成パターンの形状を示す概略説明図である。
【図９】この発明の実施例１のレジストパターンを用いて、第１のプロセス速度で、第２の発振部により形成した比較パターンの形状を示す概略説明図である。
【図１０】この発明の実施例１の第１のパターンによる画像ズレ調整を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施例１の第１のパターンから画像の傾きの調整値を設定する説明図である。
【図１２】この発明の実施例１の第１のパターンから副走査方向の位置ズレの調整値を設定する説明図である。
【図１３】この発明の実施例１の第１のパターンから主走査方向の位置ズレの調整値を設定する説明図である。
【図１４】この発明の実施例１の第１のパターンから主走査方向の倍率誤差の調整値を設定する説明図である。
【図１５】この発明の実施例１の第１の発振部を用いた場合と、第２の発振部を用いた場合のパターンの形成位置を示す説明図である。
【図１６】この発明の実施例１の第２のパターンによる画像ズレ調整を示すフローチャートである。
【図１７】この発明の実施例１の第２のパターンの上面図である。
【図１８】この発明の実施例１の第２のパターンによる画像ズレ調整を示すフローチャートである。
【図１９】この発明の実施例１の第２のパターンから主走査方向の位置ズレの調整値を設定する説明図である。
【図２０】この発明の実施例１の第２のパターンから主走査方向の倍率誤差の調整値を設定する説明図である。
【図２１】この発明の実施例１の第１のプロセス速度での画像形成プロセスを示すフローチャートである。
【図２２】この発明の実施例２の第３のパターン及び、レジストレーションセンサの位置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９６】
１…カラー複写機
１０…転写ベルト
１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ…画像形成ステーション
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ…感光体ドラム
２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋ…レーザ発信器
２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋ…レーザドライバ
２９ａ…第１の発振部
２９ａ…第２の発振部
３６、３７…第１、第２のレジストレーションセンサ
１００…制御系
１０１…ＣＰＵ
１１０…レーザ制御用ＡＳＩＣ
１３０…エンジン制御用ＡＳＩＣ
１５０…プリント制御部
７０、７１…第１、第２のレジストパターン
７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ…フロント側の第１のパターン
７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋ…リア側の第１のパターン
７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ、７７Ｋ…フロント側の第２のパターン
７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋ…リア側の第２のパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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