(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱交換を行うコア部（３１）の両端に形成され、金属材料からなるコアプレート（１５）とタンク（１６）から構成される一対のタンク部を有する熱交換器（３０）であり、前記コアプレート（１５）に形成された複数の突片（１５１）を折り曲げることにより、前記コアプレート（１５）と前記タンク（１６）とをかしめ固定する熱交換器の製造方法において、
前記コア部（３１）の一端に形成される一方のタンク部のコアプレート（１５Ａ）とタンク（１６Ａ）を上側に配置し、
前記コア部（３１）の他端に形成される他方のタンク部のコアプレート（１５Ｂ）とタンク（１６Ｂ）を下側に配置し、
前記上側および下側に配置したそれぞれのコアプレート（１５Ａ、１５Ｂ）とタンク（１６Ａ、１６Ｂ）を、前記コアプレート（１５Ａ、１５Ｂ）に形成した前記複数の突片（１５１）を結合部として、同時にかしめ固定することを特徴とする熱交換器の製造方法。
【請求項２】
前記下側に配置したコアプレート（１５Ｂ）とタンク（１６Ｂ）の結合部をかしめる下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）を、直交する３軸まわりにフローティング（θＸ、θＹ、θＺ）させ、
前記下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）を前記突片（１５１）の外表面に押し当てて、前記下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）の姿勢を前記結合部の配置状態に対応させて倣わせた後に、前記結合部をかしめ固定することを特徴とする請求項１に記載の熱交換器の製造方法。
【請求項３】
前記下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）を、前記熱交換器（３０）の厚さ方向において、前記コアプレート（１５Ｂ）と前記タンク（１６Ｂ）の結合部の両側に対向させて配置し、
対向配置した前記下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）を同期させて、前記コアプレート（１５Ｂ）と前記タンク（１６Ｂ）の前記結合部の両側を同時にかしめ固定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の熱交換器の製造方法。
【請求項４】
前記下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）が前記下側に配置したコアプレート（１５Ｂ）とタンク（１６Ｂ）の結合部をかしめ固定している間、前記下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）を直交する３軸まわりにフローティング（θＸ、θＹ、θＺ）させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の熱交換器の製造方法。
【請求項５】
前記下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）の前記熱交換器（３０）と接する側が、前記熱交換器（３０）の長さ方向で振れないように規制手段（４３）で規制しながら前記結合部をかしめ固定することを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の熱交換器の製造方法。
【請求項６】
前記下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）を前記コアプレート（１５Ｂ）の上側表面に押し当てて、前記下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）の姿勢を前記コアプレート（１５Ｂ）の傾き状態に対応させて倣わせた後に、前記結合部をかしめ固定することを特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の熱交換器の製造方法。
【請求項７】
熱交換を行うコア部（３１）の両端に形成され、金属材料からなるコアプレート（１５）とタンク（１６）から構成される一対のタンク部を有する熱交換器（３０）であり、前記コアプレート（１５）に形成された複数の突片（１５１）を折り曲げることにより、前記コアプレート（１５）と前記タンク（１６）とをかしめ固定する熱交換器のかしめ装置において、
前記コア部（３１）の一端に形成される一方のタンク部のコアプレート（１５Ａ）とタンク（１６Ａ）を上側に配置して、所定の位置に支持する上側かしめ機構（２２Ａ、２２Ｂ、２３Ａ、２３Ｂ）と、
前記コア部（３１）の他端に形成される他方のタンク部のコアプレート（１５Ｂ）とタンク（１６Ｂ）を下側に配置して、所定の位置に支持する下側かしめ機構（２２Ｃ、２２Ｄ、２３Ｃ、２３Ｄ、２２０Ｃ、２２０Ｄ）とを有し、
前記上側かしめ機構（２２Ａ、２２Ｂ、２３Ａ、２３Ｂ）および前記下側かしめ機構（２２Ｃ、２２Ｄ、２３Ｃ、２３Ｄ、２２０Ｃ、２２０Ｄ）は、前記上側および下側に配置したそれぞれのコアプレート（１５Ａ、１５Ｂ）とタンク（１６Ａ、１６Ｂ）を、前記コアプレート（１５Ａ、１５Ｂ）に形成した複数の突片（１５１）を結合部として、同時にかしめ固定することを特徴とする熱交換器のかしめ装置。
【請求項８】
前記下側かしめ機構（２２Ｃ、２２Ｄ、２３Ｃ、２３Ｄ、２２０Ｃ、２２０Ｄ）は、前記結合部を把持し、かつ前記結合部をかしめ固定する下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）を有するとともに、
前記下側かしめ機構（２２Ｃ、２２Ｄ、２３Ｃ、２３Ｄ、２２０Ｃ、２２０Ｄ）は、
前記下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）を、上下方向にフローティングさせる上下フローティング機構（４０）と、
前記下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）を、前記突片（１５１）に対向する前後方向にフローティングさせる前後フローティング機構（４１）と、
前記下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）を、直交する３軸まわりにフローティングさせる揺動フローティング機構（４２）と、および
前記下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）を前記突片（１５１）の外表面に押し当てて、前記下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）の姿勢を前記結合部の配置状態に対応させて倣わせる倣い基準部（２９）とを有していることを特徴とする請求項７に記載の熱交換器のかしめ装置。
【請求項９】
前記下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）を、前記熱交換器（３０）の厚さ方向において、前記コアプレート（１５Ｂ）と前記タンク（１６Ｂ）の結合部の両側に対向させて配置し、
対向配置した前記下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）を同期させて、前記コアプレート（１５Ｂ）と前記タンク（１６Ｂ）の結合部の両側を同時にかしめ固定することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の熱交換器のかしめ装置。
【請求項１０】
前記下側かしめ機構（２２Ｃ、２２Ｄ、２３Ｃ、２３Ｄ、２２０Ｃ、２２０Ｄ）は、かしめ固定の作業以外のとき、前記下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）がフローティングしないようなフローティング抑制手段を有していることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の熱交換器のかしめ装置。
【請求項１１】
前記下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）の前記熱交換器（３０）と接する側を、前記熱交換器（３０）の長さ方向に振れないように規制する規制手段（４３）を有することを特徴とする請求項８ないし請求項１０のいずれかに記載の熱交換器のかしめ装置。
【請求項１２】
前記上下フローティング機構（４０）に掛かる前記下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）の重力加重を相殺する重力均衡機構（４４）と、前記下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）を前記コアプレート（１５Ｂ）の上側表面に強制的に押し当てて、前記下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）の姿勢を前記コアプレート（１５Ｂ）の傾き状態に対応させて倣わせる強制密着機構（４５）とを有していることを特徴とする請求項８ないし請求項１１のいずれかに記載の熱交換器のかしめ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱交換を行うコア部の両端に、コアプレートとタンクとを有する熱交換器において、コアプレートとタンクとを結合させるため、コアプレートに形成した突片を折り曲げてタンクをかしめ固定する熱交換器の製造方法およびかしめ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、熱交換器のコアプレートと樹脂タンクとの結合部をかしめるためのかしめ金具およびかしめ方法として、下記特許文献１に開示されたものがある。図７は、その従来のかしめ装置２０の概略構成を示す斜視図である。かしめ装置２０は、熱交換器３０（一部だけ図示）のコアプレートと樹脂タンクとの結合部の所定かしめ位置に、かしめユニット２３の先端部を位置決めするための一対のロボット（３軸ローダ）２１を有する。なお、以降の装置におけるＸ、Ｙ、Ｚ方向は、図７中に示す方向とする。
【０００３】
両ロボット２１のア−ム２２の先端部には、かしめ作業を実施するための駆動部を有するかしめユニット２３（片側だけ図示）が装着されている。なお、かしめユニット２３の構造は、後述の実施形態中にて説明する。そして図８は、熱交換器３０のコアプレート１５と樹脂タンク１６とを結合させるため、コアプレート１５の外周に形成した突片１５１を、かしめユニット２３の先端部でかしめている状態を示す斜視図である。なお、図８中で説明しない符合は、後述の実施形態中の符合と対応するものであり、ここでの説明は省略する。
【特許文献１】特開２０００−１０７８２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図７および図８で示したように、従来は、熱交換器３０の片側のコアプレート１５と樹脂タンク１６との結合部に対して、左右両側から同時にかしめを行っている。しかし、この結合部は、熱交換器３０のコア部３１（図１参照）の両端にあるため、一方の結合部のかしめ→熱交換器３０を上下反転→他方の結合部のかしめ、という順でかしめ作業を行っている。そこで発明者は、熱交換器の生産性向上のため、コア部両端の結合部に対して、同時にかしめを行うことの検討を進めた。
【０００５】
図９は、図７に示した従来のかしめ装置２０において、上下の結合部を同時にかしめようとする場合の問題点を示す部分構造模式図である。熱交換器３０（コア部３１）上側の上側コアプレート１５Ａと上側タンク１６Ａとの結合部は、ロボットア−ム２２Ａ、２２Ｂのそれぞれに装着した上側かしめユニット２３Ａ、２３Ｂでかしめ、熱交換器３０（コア部３１）下側の下側コアプレート１５Ｂと下側タンク１６Ｂとの結合部は、ロボットア−ム２２Ｃ、２２Ｄのそれぞれに装着した下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄでかしめるように構成したものである。
【０００６】
なお、各ロボットア−ム２２Ａ〜２２Ｄと各かしめユニット２３Ａ〜２３Ｄとの間には、コアプレート１５Ａ、１５ＢへアプローチするＹ方向に、かしめユニット２３をフローティングさせるための、Ｙ方向フローティング機構を設けている。
【０００７】
しかしながら、図９中の熱交換器３０に一例を示すように、熱交換器はコア組みやろう付けで歪みが発生する。そして、コア部３１に応力を加えないよう、上側コアプレート１５Ａを把持して搬送や位置決めを行うと、下側の結合部は歪みによって位置や姿勢がばらつくこととなる。図１０は、図９中の熱交換器３０とかしめユニット２３Ｄとの、位置、姿勢のずれ状態を示す部分拡大図である。
【０００８】
このコア部の歪みにより、下側結合部においてはかしめユニットの受け部１８と下側コアプレート１５Ｂの位置、姿勢とが合わない場合があり、かしめ金具１０で突片部を折り曲げかしめすることができないという問題点がある。なお、図１０中で説明しない符合は、後述の実施形態中の符合と対応するものであり、ここでの説明は省略する。
【０００９】
本発明は、このような問題点に着目して成されたものであり、その目的は、熱交換器のコア部の両側にあるコアプレートとタンクとの結合部を、両側同時にかしめを行うことのできる製造方法およびかしめ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記目的を達成するために、下記の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明では、熱交換を行うコア部（３１）の両端に形成され、金属材料からなるコアプレート（１５）とタンク（１６）から構成される一対のタンク部を有する熱交換器（３０）であり、コアプレート（１５）に形成された複数の突片（１５１）を折り曲げることにより、コアプレート（１５）とタンク（１６）とをかしめ固定する熱交換器の製造方法において、
コア部（３１）の一端に形成される一方のタンク部のコアプレート（１５Ａ）とタンク（１６Ａ）を上側に配置し、コア部（３１）の他端に形成される他方のタンク部のコアプレート（１５Ｂ）とタンク（１６Ｂ）を下側に配置し、上側および下側に配置したそれぞれのコアプレート（１５Ａ、１５Ｂ）とタンク（１６Ａ、１６Ｂ）を、コアプレート（１５Ａ、１５Ｂ）に形成した複数の突片（１５１）を結合部として、同時にかしめ固定することを特徴としている。
【００１１】
この請求項１に記載の発明によれば、従来のように、一方の結合部のかしめ→熱交換器（３０）を上下反転→他方の結合部のかしめ、という順ではなく、上下の結合部を同時にかしめるうえ、上下反転が不要となることより、熱交換器（３０）の生産性を向上させることができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の熱交換器の製造方法において、下側に配置したコアプレート（１５Ｂ）とタンク（１６Ｂ）の結合部をかしめる下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）を、直交する３軸まわりにフローティング（θＸ、θＹ、θＺ）させ、下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）を突片（１５１）の外表面に押し当てて、下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）の姿勢を結合部の配置状態に対応させて倣わせた後に、結合部をかしめ固定することを特徴としている。この請求項２に記載の発明によれば、下側の結合部が歪みによって姿勢がばらついても、その姿勢に倣ってかしめを行うことができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載の熱交換器の製造方法において、下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）を、熱交換器（３０）の厚さ方向において、コアプレート（１５Ｂ）とタンク（１６Ｂ）の結合部の両側に対向させて配置し、対向配置した下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）を同期させて、コアプレート（１５Ｂ）とタンク（１６Ｂ）の結合部の両側を同時にかしめ固定することを特徴としている。
【００１４】
これは、厚さ方向の片側からだけ下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）のいずれかを突き当てて、下側のコアプレート（１５Ｂ）の姿勢に倣わせようとすると、熱交換器（３０）全体が傾いて逃げてしまうか、もしくは熱交換器（３０）に無理な力を加えて不良品にしてしまうというおそれがある。しかし、この請求項３に記載の発明によれば、厚さ方向の両側から、同期させながら同時に押し当ててかしめを行うことにより、熱交換器（３０）に無理な力を加えることがないうえ、両側の下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）ともコアプレート（１５Ｂ）の姿勢にうまく倣わせることができ、下側の両側とも良好にかしめることができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明では、請求項２または３に記載の熱交換器の製造方法において、下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）が下側に配置したコアプレート（１５Ｂ）とタンク（１６Ｂ）の結合部をかしめ固定している間、下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）を直交する３軸まわりにフローティング（θＸ、θＹ、θＺ）させることを特徴としている。これは、下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）が常にフローティングしている状態では、次々に位置を変えてかしめて行くなかで、先端位置が定まるのに長い時間が掛かり、かえって生産性を落とすこととなりかねないからである。
【００１６】
また、下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）が移動の慣性で振れることで、熱交換器（３０）や下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）に損傷を与えるおそれがある。しかし、この請求項４に記載の発明によれば、かしめ動作に入ったときだけフローティングさせることができるので、このような損傷のおそれを無くすことができる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明では、請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の熱交換器の製造方法において、下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）の熱交換器（３０）と接する側が、熱交換器（３０）の長さ方向で振れないように規制手段（４３）で規制しながら結合部をかしめ固定することを特徴としている。
【００１８】
この請求項５に記載の発明によれば、下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）が熱交換器（３０）と接する部分、つまり、かしめを行う部分は規制手段（４３）で長さ方向の動きを規制したまま、下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）のかしめ部から遠い側がフローティングする（振れる）こととなる。このため、下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）の姿勢をコアプレート（１５Ｂ）に押し当てて倣わせても、かしめ部にずれを生じることがない。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明では、請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の熱交換器の製造方法において、下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）をコアプレート（１５Ｂ）の上側表面に押し当てて、下側かしめ手段（２３Ｃ、２３Ｄ）の姿勢をコアプレート（１５Ｂ）の傾き状態に対応させて倣わせた後に、結合部をかしめ固定することを特徴としている。この請求項６に記載の発明によれば、コアプレート（１５Ｂ）の僅かな傾きにも対応して倣った後にかしめを行うため、良好にかしめることができる。
【００２０】
また、請求項７に記載の発明では、熱交換を行うコア部（３１）の両端に形成され、金属材料からなるコアプレート（１５）とタンク（１６）から構成される一対のタンク部を有する熱交換器（３０）であり、コアプレート（１５）に形成された複数の突片（１５１）を折り曲げることにより、コアプレート（１５）と前記タンク（１６）とをかしめ固定する熱交換器のかしめ装置において、
コア部（３１）の一端に形成される一方のタンク部のコアプレート（１５Ａ）とタンク（１６Ａ）を上側に配置して、所定の位置に支持する上側かしめ機構（２２Ａ、２２Ｂ、２３Ａ、２３Ｂ）と、コア部（３１）の他端に形成される他方のタンク部のコアプレート（１５Ｂ）とタンク（１６Ｂ）を下側に配置して、所定の位置に支持する下側かしめ機構（２２Ｃ、２２Ｄ、２３Ｃ、２３Ｄ、２２０Ｃ、２２０Ｄ）とを有し、上側かしめ機構（２２Ａ、２２Ｂ、２３Ａ、２３Ｂ）および下側かしめ機構（２２Ｃ、２２Ｄ、２３Ｃ、２３Ｄ、２２０Ｃ、２２０Ｄ）は、上側および下側に配置したそれぞれのコアプレート（１５Ａ、１５Ｂ）とタンク（１６Ａ、１６Ｂ）を、コアプレート（１５Ａ、１５Ｂ）に形成した複数の突片（１５１）を結合部として、同時にかしめ固定することを特徴としている。
【００２１】
この請求項７に記載の発明によれば、従来のように、一方の結合部のかしめ→熱交換器（３０）を上下反転→他方の結合部のかしめ、という順ではなく、上下の結合部を同時にかしめが行えるうえ、上下反転機構が不要となる。このことより、かしめ装置が簡素となるうえ、熱交換器（３０）の生産性を向上させることができる。
【００２２】
また、請求項８に記載の発明では、請求項７に記載の熱交換器のかしめ装置において、下側かしめ機構（２２Ｃ、２２Ｄ、２３Ｃ、２３Ｄ、２２０Ｃ、２２０Ｄ）は、結合部を把持し、かつ結合部をかしめ固定する下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）を有するとともに、下側かしめ機構（２２Ｃ、２２Ｄ、２３Ｃ、２３Ｄ、２２０Ｃ、２２０Ｄ）は、下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）を、上下方向にフローティングさせる上下フローティング機構（４０）と、下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）を、突片（１５１）に対向する前後方向にフローティングさせる前後フローティング機構（４１）と、下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）を、直交する３軸まわりにフローティングさせる揺動フローティング機構（４２）と、および下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）を突片（１５１）の外表面に押し当てて、下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）の姿勢を結合部の配置状態に対応させて倣わせる倣い基準部（２９）とを有していることを特徴としている。
【００２３】
この請求項８に記載の発明によれば、下側の結合部が歪みによって位置、姿勢がばらついても、その位置、姿勢に倣ってかしめを行うことができる。また、請求項９に記載の発明では、請求項７または８に記載の熱交換器のかしめ装置において、下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）を、熱交換器（３０）の厚さ方向において、コアプレート（１５Ｂ）とタンク（１６Ｂ）の結合部の両側に対向させて配置し、対向配置した下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）を同期させて、コアプレート（１５Ｂ）とタンク（１６Ｂ）の結合部の両側を同時にかしめ固定することを特徴としている。
【００２４】
これは、厚さ方向の片側からだけ下側かしめ機構（２３Ｃ、２３Ｄ）のいずれかを突き当てて、下側のコアプレート（１５Ｂ）の姿勢に倣わせようとすると、熱交換器（３０）全体が傾いて逃げてしまうか、もしくは熱交換器（３０）に無理な力を加えて不良品にしてしまうというおそれがある。
【００２５】
しかし、この請求項９に記載の発明によれば、厚さ方向の両側から、下側かしめ機構（２３Ｃ、２３Ｄ）を同期させながら同時に突き当ててかしめを行うことにより、熱交換器（３０）に無理な力を加えることがないうえ、両側の下側かしめ機構（２３Ｃ、２３Ｄ）ともコアプレート（１５Ｂ）の姿勢にうまく倣わせることができ、下側の両側とも良好にかしめることができる。
【００２６】
また、請求項１０に記載の発明では、請求項８または９に記載の熱交換器のかしめ装置において、下側かしめ機構（２２Ｃ、２２Ｄ、２３Ｃ、２３Ｄ、２２０Ｃ、２２０Ｄ）は、かしめ固定の作業以外のとき、下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）がフローティングしないようなフローティング抑制手段を有していることを特徴としている。これは、下側かしめ機構（２３Ｃ、２３Ｄ）が常にフローティングしている状態では、次々に位置を変えてかしめて行くなかで、先端位置が定まるのに永い時間が掛かり、かえって生産性を落とすこととなりかねないからである。
【００２７】
また、下側かしめ機構（２３Ｃ、２３Ｄ）が移動の慣性で振れることで、熱交換器（３０）や下側かしめ機構（２３Ｃ、２３Ｄ）に損傷を与えるおそれがある。しかし、この請求項１０に記載の発明によれば、かしめ動作に入ったときだけ抑制機構を解除してフローティングさせることができるので、このような損傷のおそれを無くすことができる。
【００２８】
また、請求項１１に記載の発明では、請求項８ないし請求項１０のいずれかに記載の熱交換器のかしめ装置において、下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）の熱交換器（３０）と接する側を、熱交換器（３０）の長さ方向に振れないように規制する規制手段（４３）を有することを特徴としている。
【００２９】
この請求項１１に記載の発明によれば、下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）が熱交換器（３０）と接する部分、つまり、かしめを行う部分を規制手段（４３）で長さ方向の動きを規制することにより、下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）のかしめ部から遠い側がフローティングする（振れる）こととなる。このため、下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）をコアプレート（１５Ｂ）に押し当てて姿勢を倣わせても、かしめ部にずれを生じることがない。
【００３０】
また、請求項１２に記載の発明では、請求項８ないし請求項１１のいずれかに記載の熱交換器のかしめ装置において、上下フローティング機構（４０）に掛かる下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）の重力加重を相殺する重力均衡機構（４４）と、下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）をコアプレート（１５Ｂ）の上側表面に強制的に押し当てて、下側かしめユニット（２３Ｃ、２３Ｄ）の姿勢をコアプレート（１５Ｂ）の傾き状態に対応させて倣わせる強制密着機構（４５）とを有していることを特徴としている。
【００３１】
この請求項１２に記載の発明によれば、コアプレート（１５Ｂ）の僅かな傾きにも対応して倣った後にかしめを行うため、良好にかしめることができる。なお、特許請求の範囲および上記各手段に記載の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について、図１〜６を用いて詳細に説明する。まずは、本発明のかしめ装置によってかしめられる熱交換器について説明する。図１は、本発明の第１実施形態における熱交換器３０の構成を示す分解斜視図であり、図２は、図１の熱交換器３０の組み立て状態を示す斜視図である。
【００３３】
図２に示すように、本実施形態の熱交換器３０は、熱交換流体が通過するチューブ３２と、チューブ３２の間を通過する空気との熱交換を促進させるフィン３３とを交互に積層して、熱交換流体と空気とが熱交換するコア部３１を形成している。なお、チューブ３２やフィン３３の形状は、本発明を構成するうえにおいて何ら限定されるものではない。また、フィン３３を有しないフィンレスの熱交換器であっても良い。
【００３４】
また、このコア部３１のチューブ３２の両端部（本実施形態では上部と下部）には、上側コアプレート（コアプレート）１５Ａと下側コアプレート（コアプレート）１５Ｂの二つのコアプレート１５が設けられている。このコアプレート１５には、図１に示すように、シール用のパッキン１７が組み込まれる。
【００３５】
さらに、それぞれのコアプレート１５には、上側タンク（タンク）１６Ａと下側タンク（タンク）１６Ｂの二つの樹脂タンク（タンク）１６が、パッキン１７を挟んだ状態で組み合わされる。そして、従来技術として図８に示したように、コアプレート１５の外周に形成した突片１５１（図２には図示せず）を、後述のかしめユニット（かしめ手段、かしめ機構）２３の先端部でかしめることで、コアプレート１５と樹脂タンク１６とがかしめ結合される。
【００３６】
なお、図２に示すように、熱交換器３０における方向は、上下方向を高さ方向、風流れ方向の風上側を前、風下側を後とした厚さ方向、紙面左右のチューブ３２とフィン３３の積層方向を長さ方向としている。
【００３７】
次に、かしめユニット２３の構造について説明する。図３は、本実施形態におけるかしめユニット２３の構造図である。かしめユニット２３は、基本的なベースとなるベース部２５と、被かしめ部のかしめを行うかしめ部２７と、ベース部２５の一部で被かしめ部を受ける受け部１８と、かしめ部２７をかしめのために移動させる駆動部２４とから構成されている。
【００３８】
かしめ部２７の前部は、かしめを行うかしめ金具１０として形成されており、このかしめ部２７のかしめ金具１０に近い側の第１結合部２７ａで、Ｌ字形状の第１リンク部材２８と回動自在に結合されている。この第１リンク部材２８は、第１結合部２７ａとは反対の側の支持部２８ａで、ベース部２５に回動自在に支持されている。
【００３９】
かしめ部２７は、かしめ金具１０と反対側の第２結合部２７ｂで、第２リンク部材２６の一端側と回動自在に結合されている。第２リンク部材２６の他端側は、第３結合部２４ａで駆動部２４と回動自在に結合されている。かしめ部２７と第２リンク部材２６との第２結合部２７ｂは、図３に点線で示されるように、ベース部２５に形成された案内部としての溝カム２５１によって案内されるようになっている。
【００４０】
この溝カム２５１は、図３に示されるように、第１溝カム部２５１ａおよび第２溝カム２５１ｂとから構成されている。この第１溝カム部２５１ａは、第１結合部２７ａで回動自在に結合されている第１リンク部材２８とかしめ部２７が、ベース部２５に支持された支持部２８ａを中心として揺動運動（かしめ金具１０の図中左右方向の運動）を可能とするように、円弧状に形成されている。また、第２溝カム２５１ｂは、かしめ時に、かしめ部２７が第１結合部２７ａを中心として揺動運動（かしめ金具１０の図中上下方向の運動）を行うよう、円弧状に形成されている。
【００４１】
第２結合部２７ｂには、溝カム２５１に案内されるカムローラ（図示せず）が支持されている。但し、このカムローラは、第２結合部２７ｂに代えて、かしめ部２７、もしくは第２リンク部材２６に支持される構造にしても良い。また、上記実施形態では、第２結合部２７ｂをベース部２５に形成された溝カム２５１によって案内するようにしているが、ベース部２５に案内部として凸状のカムを設け、第２結合部２７ｂにカムローラを設けて、凸状のカムの両側をカムローラで挟むようにしても良い。
【００４２】
次に、上記のように構成されたかしめユニット２３の、概略作動について説明する。まず、駆動部２４により第２リンク部材２６を図中上方に引き上げると、第２リンク部材２６は図３中の二点鎖線に示された位置に移動し、これに伴いかしめ部２７も図３中の二点鎖線の位置、すなわちかしめユニット２３の受け部１８の下方から外れた位置に移動する。この状態で、後述の図６（ｂ）および（ｃ）に示されるように、受け部１８に熱交換器３０のコアプレート１５と樹脂タンク１６とを組み合わせた被かしめ部をセットする。
【００４３】
次に、駆動部２４を作動させて第２リンク部材２６を実線位置まで押し下げると、第２結合部２７ｂが溝カム２５１の第１溝カム２５１ａに案内されて、支持部２８ａを中心に円弧動する。その結果、第１結合部２７ａも支持部２８ａを中心に円弧動（図中左右方向の揺動運動）し、かしめ部２７のかしめ金具１０が受け部１８に対して所定の位置にくる。
【００４４】
さらに駆動部２４を下方に作動させ、第２リンク部材２６を押し下げると、第２結合部２７ｂが今度は溝カム２５１の第２溝カム２５１ｂに案内されて、第１結合部２７ａを中心に円弧動する。その結果、第１結合部２７ａの位置は固定されて、第１結合部２７ａを中心にかしめ部２７が上下方向に回動して、かしめ金具１０で被かしめ部のかしめを行う。このように、かしめユニット２３は、かしめ時にかしめ部２７と第１リンク部材２８との第１結合部２７ａを固定してかしめることにより、被かしめ部を確実にかしめることができる。
【００４５】
このように、かしめユニット２３においては、第１リンク部材２８を設けたことにより、受け部１８の下方でかしめ金具１０を退避させることができ、被かしめ部の受け部１８への取り付け、取り外しが容易になる。また、かしめ金具１０と受け部１８との寸法は、被かしめ部の寸法と略同等にできることから、受け部１８に被かしめ部を取り付け易くするとともに、かしめユニット２３の受け部１８より下方の寸法を小さくしている。
【００４６】
次に、図４を用いて、本実施形態での製造方法、およびかしめ装置について説明する。図４は、本実施形態におけるかしめ装置の部分構造模式図である。熱交換器３０のコア部３１は、炉中ろう付けで一体に接合された後、両端のコアプレート１５にパッキン１７と樹脂タンク１６とがそれぞれ組み付けられ、コアプレート１５の長さ方向両端を仮かしめした状態で本かしめ装置に搬入される。なお、コア部３１に極力応力を加えないよう、上側コアプレート１５Ａを把持して搬送や位置決めが行われる。
【００４７】
熱交換器３０（コア部３１）上側の、上側コアプレート１５Ａと上側タンク１６Ａとの結合部は、図示しないロボット（３軸ローダ）２１のロボットア−ム２２Ａ、２２Ｂのそれぞれに装着した上側かしめユニット２３Ａ、２３Ｂでかしめるようになっている。ロボットア−ム２２Ａ、２２Ｂとかしめユニット２３Ａ、２３Ｂとの間には、上側コアプレート１５ＡへアプローチするＹ方向に、かしめユニット２３Ａ、２３Ｂをフローティングさせるための、Ｙ方向フローティング機構を設けている。
【００４８】
なお、上側かしめ装置の構成は、図９で示した従来のかしめ装置と同様であるため、詳細な説明は省略する。そして、本実施形態のかしめ装置はさらに、熱交換器３０（コア部３１）下側の、下側コアプレート１５Ｂと下側タンク１６Ｂとの結合部を、図示しないロボット（３軸ローダ）２１のロボットア−ム２２Ｃ、２２Ｄのそれぞれに装着した下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄで、上側の結合部と同時にかしめられるように構成したものである。
【００４９】
なお、ここでいう上側および下側は、両端にあるタンク部のうちの一方を上側にした場合、他方が下側になるという関係だけで、熱交換器を実装した場合の上側および下側とは何ら関係ない。また、実装した時にタンク部が左右方向に配置される熱交換器であっても良い。なお、図４に示すように、かしめ装置における方向は、上下方向をＺ方向、図４で紙面と直交する熱交換器３０の長さ方向をＸ方向、紙面左右の熱交換器３０の厚さ方向をＹ方向としている。
【００５０】
しかしながら、図２の熱交換器３０中に両側矢印で示すように、熱交換器はコア組みやろう付けで歪みが発生する。例えば、本かしめ装置のように上側コアプレート１５Ａを基準にすると、図２の熱交換器３０中に両側矢印で示すように、下側の結合部の左右側が、それぞれ前後方向にねじれたり、下側結合部の中央部が、両端側に対して上下方向や前後方向に反ったり、これらの歪みが複合して発生する場合もある。実際の熱交換器を調べてみると、図４のＺ方向に対して１度程度の傾きに対応する必要があることが分かった。
【００５１】
本実施形態での下側かしめ装置は、このような歪みによる下側結合部の位置や姿勢のばらつきに対応するため、下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄを、上下（Ｚ）方向にフローティングさせる上下フローティング機構４０と、下側コアプレート１５Ｂへアプローチする前後（Ｙ）方向にフローティングさせる前後フローティング機構４１と、直交する３軸まわりにフローティングθＸ〜θＺさせる揺動フローティング機構４２とを設けている。
【００５２】
また、下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄの先端部に形成されているかしめ金具１０の両側に、下側コアプレート１５Ｂに形成された突片１５１の外面側に突き当て、下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄの姿勢を倣わせるための基準ブロック（倣い基準部）２９を設けている（図６参照）。また、図示しないが、不要時に上記のフローティング機構４０〜４２の動きを抑制する抑制機構も設けている。なお、フローティング機構４０〜４２とその抑制機構の具体的な構造についての詳細な説明は省略する。
【００５３】
図５は、図４中のV部における熱交換器３０とかしめユニット２３Ｄとの嵌合状態を示す部分拡大図である。上記のフローティング機構４０〜４２と基準ブロック２９とを設けることにより、下側の結合部が歪みによって位置、姿勢がばらついても、図５に示すように、その位置、姿勢に下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄが倣って、かしめを良好に行うことができる。
【００５４】
ただし、下側かしめ装置においては、下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄを、熱交換器３０の厚さ方向（Ｙ方向）の両側に対向させて配置しているだけではなく、この対向した下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄを、両側のロボット（同期駆動機構）２１で同期させて押し付けてかしめを行っている。
【００５５】
これは、厚さ方向の片側からだけ下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄのいずれかを突き当てて、下側コアプレート１５Ｂの姿勢に倣わせようとすると、熱交換器３０全体が傾いて逃げてしまうか、もしくは熱交換器３０に無理な力を加えて不良品にしてしまうというおそれがあるためである。
【００５６】
次に図６を用いて、下側結合部の１箇所の突片１５１をかしめるまでの下側かしめユニット２３Ｄの作動を例に説明する。図６の（ａ）〜（ｄ）は、一連のかしめ動作を説明する説明図である。まず、図６（ａ）に示すように、図示しないロボット（３軸ローダ）２１を用いて、下側かしめユニット２３Ｄの先端部を下側結合部の近傍で、受け部１８の前面がコア面に軽く接触する位の位置に移動させる。このとき、かしめユニットのかしめ金具１０は、開いた状態である。
【００５７】
次に、図６（ｂ）に示すように、下側かしめユニット２３Ｄを下降させて、受け部１８が下側コアプレート１５Ｂの上に乗るようにして、高さ方向の相対位置を出す。このとき、下側コアプレート１５Ｂの高さ方向の位置ずれは、上下フローティング機構４０で吸収する。
【００５８】
次に、図６（ｃ）に示すように、下側かしめユニット２３Ｄを（左方向に）前進させて、基準ブロック２９を突片１５１の外面側に押し当て、下側かしめユニット２３Ｄの姿勢が下側コアプレート１５Ｂの姿勢に倣うようにする。このとき、下側コアプレート１５Ｂの前後方向の位置ずれは、前後フローティング機構４１で吸収し、このとき、下側コアプレート１５Ｂの高さ方向の位置ずれは、上下フローティング機構４０で吸収する。下側コアプレート１５Ｂの姿勢のずれは、揺動フローティング機構４２で吸収する。
【００５９】
次に、図６（ｄ）に示すように、下側かしめユニット２３Ｄは下側コアプレート１５Ｂの位置および姿勢に倣った状態のままで前述した駆動部２４を作動させ、かしめ金具１０で突片１５１の折り曲げかしめを行うものである。この後の作動は図示しないが、かしめ金具１０を再度開き、上昇および後退でかしめ部から離脱し、次のかしめ部へ移動して上記の作動を繰り返し、コアプレート１５と樹脂タンク１６との結合部をかしめる。
【００６０】
実際には９．６ｍｍピッチで本かしめを行っている。なお、かしめ動作以外のときは、上記のフローティング機構４０〜４２の動きを図示しない抑制機構で抑制して、移動などを行うものである。
【００６１】
次に、本実施形態での特徴と、その効果について述べる。まず、コア部３１の一端に形成される一方のタンク部のコアプレート１５Ａと樹脂タンク１６Ａを上側に配置して、所定の位置に支持する上側かしめ機構２２Ａ、２２Ｂ、２３Ａ、２３Ｂと、コア部３１の他端に形成される他方のタンク部のコアプレート１５Ｂと樹脂タンク１６Ｂを下側に配置して、所定の位置に支持する下側かしめ機構２２Ｃ、２２Ｄ、２３Ｃ、２３Ｄとを有している。
【００６２】
そして、上側かしめ機構２２Ａ、２２Ｂ、２３Ａ、２３Ｂおよび下側かしめ機構２２Ｃ、２２Ｄ、２３Ｃ、２３Ｄは、上側および下側に配置したそれぞれのコアプレート１５Ａ、１５Ｂと樹脂タンク１６Ａ、１６Ｂを、コアプレート１５Ａ、１５Ｂに形成した複数の突片１５１を結合部として、同時にかしめ固定するようにとしている。
【００６３】
これによれば、従来のように、一方の結合部のかしめ→熱交換器３０を上下反転→他方の結合部のかしめ、という順ではなく、上下の結合部を同時にかしめが行えるうえ、上下反転機構が不要となる。このことより、かしめ装置が簡素となるうえ、熱交換器３０の生産性を向上させることができる。
【００６４】
また、下側かしめ機構２２Ｃ、２２Ｄ、２３Ｃ、２３Ｄは、結合部を把持し、かつ結合部をかしめ固定する下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄを有している。また、下側かしめ機構２２Ｃ、２２Ｄ、２３Ｃ、２３Ｄは、下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄを、上下方向にフローティングさせる上下フローティング機構４０と、下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄを、突片１５１に対向する前後方向にフローティングさせる前後フローティング機構４１と、下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄを、直交する３軸まわりにフローティングさせる揺動フローティング機構４２とを有している。
【００６５】
また、下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄを突片１５１の外表面に押し当てて、下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄの姿勢を結合部の配置状態に対応させて倣わせる基準ブロック２９とを有している。そして、下側に配置したコアプレート１５Ｂと樹脂タンク１６Ｂの結合部をかしめる下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄを、直交する３軸まわりにフローティングθＸ、θＹ、θＺさせ、下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄを突片１５１の外表面に押し当てて、下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄの姿勢を結合部の配置状態に対応させて倣わせた後に、結合部をかしめ固定するようにしている。
【００６６】
これによれば、下側の結合部が歪みによって位置、姿勢がばらついても、その位置、姿勢に倣ってかしめを行うことができる。また、下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄを、熱交換器３０の厚さ方向において、コアプレート１５Ｂと樹脂タンク１６Ｂの結合部の両側に対向させて配置し、対向配置した下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄを同期させて、コアプレート１５Ｂと樹脂タンク１６Ｂの結合部の両側を同時にかしめ固定するようにしている。
【００６７】
これは、厚さ方向の片側からだけ下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄのいずれかを突き当てて、下側のコアプレート１５Ｂの姿勢に倣わせようとすると、熱交換器３０全体が傾いて逃げてしまうか、もしくは熱交換器３０に無理な力を加えて不良品にしてしまうというおそれがある。
【００６８】
しかし、これによれば、厚さ方向の両側から、下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄを同期させながら同時に突き当ててかしめを行うことにより、熱交換器３０に無理な力を加えることがないうえ、両側の下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄともコアプレート１５Ｂの姿勢にうまく倣わせることができ、下側の両側とも良好にかしめることができる。
【００６９】
また、下側かしめ機構２２Ｃ、２２Ｄ、２３Ｃ、２３Ｄは、かしめ固定の作業以外のとき、下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄがフローティングしないようなフローティング抑制機構を有している。そして、下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄが下側に配置したコアプレート１５Ｂと樹脂タンク１６Ｂの結合部をかしめ固定している間、下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄを直交する３軸まわりにフローティングθＸ、θＹ、θＺさせるようにしている。
【００７０】
これは、下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄが常にフローティングしている状態では、次々に位置を変えてかしめて行くなかで、先端位置が定まるのに長い時間が掛かり、かえって生産性を落とすこととなりかねないからである。また、下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄが移動の慣性で振れることで、熱交換器３０や下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄに損傷を与えるおそれがある。
【００７１】
しかし、本実施形態では、抑制機構により移動中は下側かしめユニット２３Ｃ、２３Ｄのフローティングを抑えて、かしめ動作に入ったときだけ抑制機構を解除してフローティングさせることができるので、このような損傷のおそれを無くすことができる。
【００７２】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図１１は、本発明の第２実施形態における下側かしめ機構２２０の構造模式図であり、（ａ）は（ｂ）中のａ−ａ平面図、（ｂ）は（ａ）中のｂ−ｂ側面図、（ｃ）は（ｂ）中のｃ視図である。かしめ装置の全体構造は、図４で示した第１実施形態と同様であるが、下側かしめ機構２２０の構造が一部異なるため、図４での下側かしめ機構２２Ｄ（２２Ｃ）を、図１１での２２０Ｄ（２２０Ｃ）に置き換えるものとして説明する。
【００７３】
なお、本実施形態においては、上述した第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成および特徴について説明する。本実施形態の下側かしめ機構の２２０Ｄは、下側かしめユニット２３Ｄの熱交換器３０と接する側（図１１での左側）を、熱交換器３０の長さ方向（図２参照）に振れないように規制する振れ規制部（規制手段）４３が左右両側に配設されている。
【００７４】
より具体的には、ロボットアーム２２Ｄから先端側へ振れ規制部４３を延出させ、その先端の鋼球間で下側かしめユニット２３Ｄのかしめ部近傍を挟んで振れを規制している。なお、鋼球と下側かしめユニット２３Ｄとの間には、フローティング時の動き（図１１中のＹ、Ｚ、θＹ、θＺ）を阻害しないよう、許容されるだけの僅かな隙を設けている。これは、第１実施形態のように何の規制もなく下側かしめユニット２３Ｄをフローティングさせると、かしめ部の先端位置がずれてコアプレート１５Ｂから外れるという不具合が発生する虞がある。
【００７５】
しかし、これによれば、下側かしめユニット２３Ｄが熱交換器３０と接する部分、つまり、かしめ部を振れ規制部４３で長さ方向の動きを規制することにより、下側かしめユニット２３Ｄのかしめ部から遠い側がθＺ方向でフローティングする（振れる）こととなる。このため、下側かしめユニット２３Ｄをコアプレート１５Ｂに押し当てて姿勢を倣わせても、かしめ部にずれを生じることがなく、コアプレート１５Ｂからの外れが防止でき、確実にコアプレート１５Ｂの前後方向の傾きに倣うことができる。
【００７６】
また、上下フローティング機構４０に掛かる下側かしめユニット２３Ｄの重力加重を相殺する重力バランサ（重力均衡機構）４４を設けるとともに、図１１（ｃ）に示すように、下側かしめユニット２３Ｄをコアプレート１５Ｂの上側表面に強制的に押し当てて、下側かしめユニット２３Ｄの姿勢をコアプレート１５Ｂの傾き状態に対応させて倣わせる強制密着機構４５とを設けている。
【００７７】
より具体的に、ロボットアーム２２Ｄから先端側へステー４５ａを延出させ、そのステー４５ａの根元側には、エアシリンダで上下フローティング機構４０の下側かしめユニット２３Ｄ側を吊って支える重力バランサ４４を設けている。これは、第１実施形態の構成では、下側かしめユニット２３Ｄの重量がコアプレート１５Ｂに掛かり、たわみが発生したり上下振幅したりするという虞がある。
【００７８】
そこで、上下フローティング機構４０を支える上下方向のシリンダーを連通させたことにより、フローティング時にエアバランサーの役割となり、下側かしめユニット２３Ｄの重量をコアプレート１５Ｂに掛けないので歪みを防止することができる。また、ステー４５ａの先端側には、小型シリンダーで下側かしめユニット２３Ｄを強制的に押し下げる強制密着機構４５を設けている。これによれば、最小限の加重で下側かしめユニット２３Ｄの姿勢をコアプレート１５Ｂの上下方向の僅かな傾きにも倣うことができ、倣った後にかしめを行うため、結合部を良好にかしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の第１実施形態における熱交換器３０の構成を示す分解斜視図である。
【図２】図１の熱交換器３０の組み立て状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるかしめユニット２３の構造図である。
【図４】本発明の第１実施形態におけるかしめ装置の部分構造模式図である。
【図５】図４中のV部における熱交換器３０とかしめユニット２３Ｄとの嵌合状態を示す部分拡大図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、一連のかしめ動作を説明する説明図である。
【図７】従来のかしめ装置２０の概略構成を示す斜視図である。
【図８】樹脂タンク１６とコアプレート１５とのかしめ部を、かしめユニット２３の先端部でかしめている状態を示す斜視図である。
【図９】図７に示した従来のかしめ装置２０において、上下の結合部を同時にかしめようとする場合の問題点を示す部分構造模式図である。
【図１０】図９中の熱交換器３０とかしめユニット２３Ｄとの、位置、姿勢のずれ状態を示す部分拡大図である。
【図１１】本発明の第２実施形態における下側かしめ機構２２０の構造模式図である。
【符号の説明】
【００８０】
１５…コアプレート
１５Ａ…上側コアプレート（コアプレート）
１５Ｂ…下側コアプレート（コアプレート）
１６…樹脂タンク（タンク）
１６Ａ…上側タンク
１６Ｂ…下側タンク
２２Ａ、２２Ｂ…ロボットアーム（上側かしめ機構）
２２Ｃ、２２Ｄ…ロボットアーム（下側かしめ機構）
２３Ａ、２３Ｂ…上側かしめユニット（上側かしめ機構）
２３Ｃ、２３Ｄ…下側かしめユニット（下側かしめ手段、下側かしめ機構）
２９…基準ブロック（倣い基準部）
３０…熱交換器
３１…コア部
４０…上下フローティング機構
４１…前後フローティング機構
４２…揺動フローティング機構
４３…振れ規制部（規制手段）
４４…重力バランサ（重力均衡機構）
４５…強制密着機構
１５１…突片
２２０Ｃ、２２０Ｄ…ロボットアーム（下側かしめ機構）
θＸ、θＹ、θＺ…フローティング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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