(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
環境内から生じる放射線についての情報を得るための方法であって：
ａ）視野を有する指向性感応放射線検出器を備える段階；
ｂ）視野についての放射線測定を行う段階であって、前記視野は環境のパートを有する、段階；
ｃ）前記検出器に関連するそれぞれの視野の空間的位置の表示と共に前記放射線測定を記録する段階；
ｄ）異なる複数の視野が前記放射線の１つまたはそれ以上の測定を与えるように、前記段階ｂ）及びｃ）を繰り返す段階；
ｅ）視野領域を有するビジュアル画像捕捉装置を備える段階；
ｆ）前記視野内の前記環境のパートを含む視野領域のビジュアル画像を得る段階；
ｇ）前記視野の前記空間的位置の表示と共に前記ビジュアル画像を記録する段階；並びに
ｈ）異なる複数の視野が１つまたはそれ以上の更なるビジュアル画像を与えるように前記段階ｆ）及びｇ）を繰り返す段階；
を有し、前記放射線測定を記録する前記段階は、前記ビジュアル画像の前記記録とは別個に実行される方法であり、
前記放射線測定の終了後、ビジュアル画像を選択して、１つまたはそれ以上の前記放射線測定からの情報をオーバーレイする段階であって、前記１つまたはそれ以上の放射線測定の視野は、前記１つまたはそれ以上の放射線測定について前記指向性感応放射線検出器に関連するそれぞれの視野の空間的位置と、前記ビジュアル画像の前記視野領域の空間的位置とを用いて、前記ビジュアル画像の前記視野領域内に含まれる、段階；および
前記放射線測定の終了後に、基準に従って前記放射線測定からのデータの集合を選択する段階であって、前記放射線測定の終了後に、前記基準は設定される、段階；
を更に有する方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、前記放射線測定が書き込み可能媒体に記録された後に、前記データの集合が選択される、方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法であって、前記放射線測定が前記指向性感応放射線検出器から遠隔データ処理位置に搬送された後に、前記データの集合の前記選択が行われる、方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法であって、前記基準は放射線についての１つまたはそれ以上のエネルギー範囲である、方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法であって、前記基準は計数率の閾値に等しいまたは該閾値より大きい、方法。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法であって、前記基準が適合される前記視野に関する表示が与えられ、前記表示は数値的表示またはビジュアル画像表示である、方法。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法であって：
前記環境の少なくともパートの視野でパンおよびチルトユニットに指向性感応放射線検出器及びビジュアル画像捕捉装置を備える段階；
測定される前記環境の前記パートを指定する段階；
複数の視野の各々において放射線測定を行う段階であって、各々の視野は測定ポイントにおいて中心合わせされ、複数の測定ポイントは前記検出器に関連する所定の空間的位置を有し、少なくとも前記複数の測定ポイントは前記測定される環境の前記パート内にあり、各々の視野は前記指定されたポーション内の前記環境のパートを含み、前記環境の前記ポーションの全てのパートは少なくとも１つの視野に含まれるとみなされる、段階；および
１つまたはそれ以上の視野領域のビジュアル画像を得る段階であって、前記視野領域は前記視野領域の少なくとも１つに含まれる前記環境の前記指定されたポーションの全てのパートを含み、前記画像は前記視野領域の前記空間的位置の表示と共に記録される、段階；
を更に有する方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法であって、前記測定ポイントは赤道面に関連する所定の空間位置を有する、方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法であって、前記測定ポイントは前記赤道面に対して９０°の面に対する所定の空間的位置を有する、方法。
【請求項１０】
請求項７乃至９のいずれか一項に記載の方法であって、前記環境の前記指定されたポーション内にある前記測定ポイントの全てが前記測定のために用いられる、方法。
【請求項１１】
請求項７乃至９のいずれか一項に記載の方法であって、前記測定は前記指定されたポーションに隣接する１つまたはそれ以上のポイントについて実行される、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線検出における改善方法及び放射線を検出する装置に関し、特に、環境における放射線、特にガンマ線に関連する計数率、線量又は他の因子を決定する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
環境における放射線、特に、放射線汚染を調査することについての装置の範囲が現在、存在している。一般に、それらの装置は、放射線検出器の視野についての計数率を確立する。実行される調査の種類、及び／又は調査が実行される方法、及び／又は結果が処理される方法に関する素晴らしい汎用性についての要求が存在している。また、環境の調査における改善された速度及び／又は収集されたデータのレベルにおける改善についての要請が存在している。また、そのような調査からの結果の改善された表示についての要求が存在している。また、実行された測定から所望の出力フォームを得る改善された処理技術についての要求が存在している。本発明は、それらの課題の１つ又はそれ以上に対処することを目的としている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明の第１の特徴に従って、環境内から生じる放射に関する情報を得る方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を備える段階；
視角領域を有するビジュアル画像捕捉装置を備える段階；
少なくとも環境のパート（ｐａｒｔ）の視界でパン及びチルトユニットにおいて方向により感度を有する放射線検出器及びビジュアル画像捕捉装置を備える段階；
考慮される環境のポーション（ｐｏｒｔｉｏｎ）を特定する段階；
複数の視野の各々において放射線の測定を行う段階であって、各々の視野は特定された環境のポーションにおける環境のパートを有し、特定されたポーションのパートの全ては少なくとも１つの視野に含まれる、段階；
検出器に関するそれぞれの視野の空間的位置の表示と共に放射線測定を記録する段階；
放射線の各々の測定のためのビジュアル画像を得る段階であって、画像の視覚領域はそれぞれの視野内にある環境のそれぞれのパートを有し、それらの画像は視覚領域の空間的位置の表示と共に記録される、段階；並びに
放射線測定の１つまたはそれ以上からの情報はビジュアル画像の１つとオーバーレイされる段階；
を有する方法を提供する。
【０００４】
好適には、複数の視野は連続的シーケンスにおいて考慮される。好適には、複数の視野は自動的シーケンスにおいて考慮される。好適には、視野についての放射線の測定は、指定されたポーションに亘って繰り返されるこのプロセスを用いて、他の視野であって、理想的には隣接する視野についての放射線の測定により自動的に後続される。
【０００５】
好適には、考慮されるべき環境のポーションは、第１視野と第２視野において方向により感度を有する放射線検出器を方向付けることにより指定され、指定されたポーションは、それ故、それら２つの視野の間で規定される。第１視野及び第２視野は、考慮されるべき環境のポーションを指定する１つまたはそれ以上の他の視野により補われることが可能である。規定される第１視野及び第２視野は、第２視野と同じチルト角と第１視野と同じパン角を有するポイントにより規定される指定ポーションにおける第３制限に繋がることが可能である。好適には、第２視野と同じパン角と第１視野のチルト角とを有する第４ポイントは、環境の指定ポーションを規定するように用いられる。
【０００６】
好適的には、複数の視野が、１つの視野から次の視野に進む視野を伴う連続的操作において考慮される。
【０００７】
好適には、放射線の各々の測定のためのビジュアル画像は、放射線検出器がそれぞれの視野において方向付けされる間に得られる。ビジュアル画像は、特定の視野のための放射線の測定の前におよび／または間におよび／または後に得られることが可能である。
【０００８】
本発明の第１の特徴は、本明細書のどこかに記載されたいずれかの機能、選択肢または可能性を有することが可能である。
【０００９】
本発明の第２の特徴に従って、環境内から生じる放射線に関する情報を得るための方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を備える段階；
視覚領域を有するビジュアル画像捕捉装置を備える段階；
環境の少なくともパートの視界でパンおよびチルトユニットにおいて方向により感度を有する放射線検出器及びビジュアル画像捕捉装置を備える段階；
考慮されるようになっている環境のポーションを特定する段階；
複数の視野の各々において放射線の測定を実行する段階であって、各々の視野は測定ポイントにセンタリングされ、測定ポイントの数は赤道面に関連するチルトの角度の余弦に従うチルト角により減少し、各々の視野は考慮されるようになっているポーション内の環境のパートを含み、その環境のそのポーションの全てのパートは少なくとも１つの視野に含まれるように考慮される、段階；
検出器に関連するそれぞれの視野の空間的位置の表示と共に放射線の測定を記録する段階；
１つまたはそれ以上の視覚領域のビジュアル画像を得る段階であって、その視覚領域は少なくとも１つの視覚領域に含まれる環境の指定ポーションの全てを含み、それら画像は視覚領域の空間的位置の表示と共に記録される、段階；並びに
１つまたはそれ以上の放射線の測定からの情報は１つのビジュアル画像とオーバーレイされる段階；
を有する方法が提供される。
【００１０】
好適には、赤道面は水平面を表す。
【００１１】
好適には、放射能測定はチルト角＋／−９０°においてなされる。
【００１２】
好適には、異なる視野間のピッチは所定のコリメータについて一定である。好適には、走査ピッチは角度で表される。
【００１３】
好適には、パンにおける走査インタバルは次式で表され、
パンにおける走査インタバル＝走査ピッチ（度）／ｓｉｎｔ
ここで、ｔは赤道面に対するチルト角である。
【００１４】
好適には、測定ポイントは所定の空間的位置を有する。
【００１５】
本発明の第２の特徴は、本明細書のどこかに記載されたいずれかの特徴、選択肢または可能性を有することが可能である。
【００１６】
本発明の第３の特徴に従って、環境内から生じる放射線に関する情報を得るための方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を備える段階；
視覚領域を有するビジュアル画像捕捉装置を備える段階；
環境の少なくともパートのサイトにおけるパンおよびチルトユニットにおいて方向により感度を有する放射線検出器及びビジュアル画像捕捉装置を備える段階；
考慮されるべき環境のポーションを指定する段階；
複数の視野の各々において放射線の測定を実行する段階であって、各々の視野は測定ポイントにセンタリングされ、測定ポイントは検出器に対する所定の空間位置を有し、少なくともそれらの測定ポイントは測定のために用いられる環境の指定ポーション内に含まれ、各々の視野は指定ポーション内の環境のパートを含み、その環境のそのポーションの全てのパートは少なくとも１つの視野に含まれるように考慮される、段階；
検出器に関連するそれぞれの視野の空間的位置の表示と共に放射線の測定を記録する段階；
１つまたはそれ以上の視覚領域のビジュアル画像を得る段階であって、視覚領域は少なくとも１つの視覚領域に含まれる環境の指定ポーションの全てを含み、それら画像は視覚領域の空間的位置の表示と共に記録される、段階；並びに
１つまたはそれ以上の放射線の測定からの情報はビジュアル画像の１つ又はそれ以上とオーバーレイされる段階；
を有する方法を提供する。
【００１７】
測定ポイントは赤道面に関連して所定の空間位置を有することが可能である。測定ポイントは、赤道面に対して９０°の面に対して所定の空間的位置を有することが可能である。好適には、最初のポイントが、理想的には、赤道面とその垂直面との交差において規定される。好適には、他のポイントは、ｓｉｎｔにより除される走査ピッチ（角度）に等しいパン（角度）におけるインタバルの関係によってそのポイントに対して予め規定され、ここで、ｔは赤道面に対するチルト角である。チルトにおけるインタバルは走査ピッチに等しいことが可能である。
【００１８】
好適には、環境の指定ポーションに含まれるそれら測定ポイント全てが測定のために用いられる。測定は指定ポーションに隣接する１つまたはそれ以上のポイントについて実行されることが可能である。
【００１９】
本発明の第３の特徴は、本明細書のどこかに記載されたいずれかの特徴、選択肢または可能性を有することが可能である。
【００２０】
本発明の第４の特徴に従って、環境内から生じる放射線に関する情報を得る方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を備える段階；
視覚領域を有するビジュアル画像捕捉装置を備える段階；
視野に対して放射線の測定を行う段階であって、その視野は環境のパートを含む、段階；
検出器に関連するそれぞれの視野の空間位置の表示と共に放射線の測定を記録する段階であって、記録された測定は５０ｋｅＶ乃至１３００ｋｅＶの範囲に亘る複数のエネルギー範囲の各々における放射線の副測定を有する、段階；
視覚領域のビジュアル画像を得る段階であって、視覚領域は視野内の環境のパートを含み、検出器に対するその視野の空間位置の表示と共にその画像を記録する、段階；並びに
１つまたはそれ以上の放射線の測定からの情報はビジュアル画像の１つとオーバーレイされる段階；
を有する方法を提供する。
【００２１】
好適には、少なくとも２０個のエネルギー範囲が使用され、より好適には、５０個のエネルギー範囲が使用され、その上に好適には、少なくとも１００個のエネルギー範囲が使用され、理想的には、２００個のエネルギー範囲が使用される。好適には、エネルギー範囲は互いに連続的である。好適には、エネルギー範囲は５０ｋｅＶ乃至１３００ｋｅＶの範囲をカバーする。さらに好適には、エネルギー範囲は３０ｋｅＶ乃至１５００ｋｅＶの範囲をカバーする。好適には、記録された測定は一連の副測定であり、副測定は複数のエネルギー範囲の各々についてとられる。
【００２２】
本発明の第４の特徴は、本明細書のどこかに記載されたいずれかの特徴、選択肢または可能性を有することが可能である。
【００２３】
本発明の第５の特徴に従って、環境内から生じる放射線に関する情報を得る方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を備える段階；
視覚領域を有するビジュアル画像捕捉装置を備える段階；
視野に対して放射線の測定を実行する段階であって、視野は環境のパートを含む、段階；
検出器に関連するそれぞれの視野の空間的位置の表示と共に放射線の測定を記録する段階；
視覚領域のビジュアル画像を得る段階であって、視覚領域は視野内の環境のパートを含み、検出器に関連するその視野の空間位置の表示と共に画像を記録する、段階；
視覚領域のビジュアル画像を得る段階であって、視覚領域は視覚領域における環境のパートを含み、検出器に対するその視野の空間的位置の表示と共にその画像を記録する、段階；
放射線の測定の終了後、基準に従って放射線の測定からのデータの集合を選択する段階であって、その基準はまた、放射線の測定の終了後に設定される、段階；並びに
１つまたはそれ以上の放射線の測定からの情報はビジュアル画像の１つとオーバーレイされる段階；
を有する方法を提供する。
【００２４】
データの集合の選択は、放射線の測定の終了のときに生じることが可能である。データの集合の選択は、放射線の測定の終了後の有効な時間であって、例えば、終了後少なくとも１時間および／または終了後少なくとも６時間および／または終了後少なくとも１日、生じることが可能である。そのデータの集合は、放射線の測定が記録媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭに記憶された後に、選択されることが可能である。データの集合の選択は、放射線の測定が装置から遠隔のデータ処理位置に伝送された後に、生じることが可能である。
【００２５】
データの集合の選択に対する最初のステップとして、基準が設定されることが可能である。その基準は処理ソフトウェアのオペレータにより設定されることが可能である。基準は、放射線についての１つまたはそれ以上のエネルギーであることが可能である。複数の範囲が選択される場合、それら範囲は互いから分離され、互いに連続し、または互いに重なり合うことが可能である。それらの範囲は、放射線の測定中に副測定が行われる１つまたはそれ以上の範囲に対応することが可能である。エネルギー範囲は特定の同位体を調査するように指定されることが可能である。エネルギー範囲は、同位体による特定の放射エネルギーを調査するように指定されることが可能である。基準は、選択のために利用可能な所定の基準のリストの１つであることが可能である。基準は、その基準が設定される時間に規定される新しい基準であることが可能である。
【００２６】
基準は放射線測定の閾値に等しいことが可能である。その基準は計数率に等しい、例えば、計数率の閾値に等しいまたはそれより大きい、若しくは、計数率の閾値に等しいまたはそれより小さいことが可能である。選択されたデータ集合は、放射線の測定が適合する視野および／または基準により規定される閾値より大きい視野の両方とすることが可能である。選択されたデータの集合は、放射線の測定が適合する視野および／または基準において規定される閾値より小さい視野の両方であることが可能である。基準は、全てのエネルギーにおけるおよび／または１つまたはそれ以上の選択された視野についての放射線の測定に対して比較されることが可能である。
【００２７】
好適には、表示は、基準が適合される視野に関して提供される。表示は、数値的表示であることが可能であるが、より好適にはビジュアル表示であって、例えば、基準が適合される視野に関連する環境のパートを含む映像画像であることが可能である。
【００２８】
本発明の第５の特徴は、本明細書のどこかに記載されたいずれかの特徴、選択肢または可能性を有することが可能である。
【００２９】
本発明の第６の特徴に従って、環境内から生じる放射線に関する情報を得る方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を備える段階；
視覚領域を有するビジュアル画像捕捉装置を備える段階；
視野に対して放射線の測定を行う段階であって、その視野は環境のパートを含む、段階；
検出器に関連するそれぞれの視野の空間的位置の表示と共に放射線の測定を記録する段階；
視覚領域のビジュアル画像を得る段階であって、視覚領域は視野内の環境のパートを含み、検出器に関連するその視野の空間的位置の表示と共に画像を記録する、段階；
放射線の測定の終了後、検出された放射線についてエネルギー範囲を設定する段階；
次いで、放射線測定からそのエネルギー範囲内の放射線の測定を得る段階；並びに
視野に対するそのエネルギー範囲についての値の表示を視野に対応するビジュアル画像のパートとオーバーレイする段階；
を有する方法を提供する。
【００３０】
本発明の第６の特徴は、特に本発明の第５の特徴に関連して、本明細書のどこかに記載されたいずれかの特徴、選択肢または可能性を有することが可能である。
【００３１】
本発明の第７の特徴に従って、環境内から生じる放射線に関する情報を得る方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を備える段階；
視覚領域を有するビジュアル画像捕捉装置を備える段階；
視野に対して放射線の測定を実行する段階であって、視野は環境のパートを有する、段階；
検出器に関連するそれぞれの視野の空間的位置の表示と共に放射線の測定を記録する段階；
視覚領域のビジュアル画像を得る段階であって、視覚領域は視野内の環境のパートを含み、検出器に関連するその視野の空間的位置の表示と共に画像を記録する、段階；
放射線の測定および画像が直接記録される段階；並びに
１つまたはそれ以上の放射線の測定からの情報はビジュアル画像の１つとオーバーレイされる段階；
を有する方法を提供する。
【００３２】
好適には、放射線の測定および画像は、空間的位置の表示に従って各々記録される。好適には、放射線の測定および画像は、互いに関連付けられることなく記録される。
【００３３】
本発明の第７の特徴は、本明細書のどこかに記載されたいずれかの特徴、選択肢または可能性を有することが可能である。
【００３４】
本発明の第８の特徴に従って、環境内から生じる放射線に関する情報を得る方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を備える段階；
視覚領域を有するビジュアル画像捕捉装置を備える段階；
視野に対して放射線の測定を実行する段階であって、複数の視野のそれぞれに対して、視野は環境のパートを含む、段階；
各々の場合に検出器に関連するそれぞれの視野の空間的位置の表示と共に放射線の測定を記録する段階；
視覚領域のビジュアル画像を得る段階であって、視覚領域は少なくとも２つの視野における視野内の環境のパートを有し、検出器に関連するその視野の空間的位置の表示と共にその画像を記録する、段階；並びに
測定の終了後、ビジュアル画像を選択し、そのビジュアル画像を複数の視野からの放射線測定とオーバーレイする段階；
を有する方法を提供する。
【００３５】
好適には、放射線の測定は、少なくとも５個の視野、より好適には、少なくとも１０個の視野、さらに好適には少なくとも２０個の視野、理想的には少なくとも５０個の視野について行われる。好適には、ビジュアル画像は、選択されたビジュアル画像の視覚領域内の環境のパートを有する全ての視野についての放射線測定とオーバーレイされる。
【００３６】
好適には、視野は、環境のパートと視野の中心線との交点から放射線検出器まで延びるベクトルが選択されたビジュアル画像を通るようにオーバーレイされる。
【００３７】
好適には、視野の中心線と環境のパートとの間の交点の直交座標が得られ、放射線検出器の方向に合わせるように適合される。好適には、その適合は回転によるものである。好適には、検出器の背後の測定ポイントについての放射線のそれら測定は、さらなる処理からは無視される。
【００３８】
好適には、オーバーレイにおける放射線の測定の位置付けは視差効果について調整される。Ｘおよび／またはＹおよび／またはＺ軸のオフセットが考慮されることが可能である。
【００３９】
好適には、測定ポイントの範囲が決定される。その決定は測定値またはユーザの入力値によることが可能である。好適には、画像捕捉装置の中心線に対して垂直な仮想平面が提供され、視覚領域により決定される外側限界を有している。好適には、仮想平面は検出器からの範囲距離にある。好適には、測定ポイントの下の平面の範囲に対する測定ポイントの上の平面の範囲の比が考慮される。好適には、測定ポイントは映像画像内のそれら範囲の等しい比においてプロットされる。
【００４０】
本発明の第８の特徴は、本明細書のどこかに記載されたいずれかの特徴、選択肢または可能性を有することが可能である。
【００４１】
本発明の第９の特徴に従って、環境内から生じる放射線に関する情報を得る方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を備える段階；
視覚領域を有するビジュアル画像捕捉装置を備える段階；
視野に対して放射線の測定を実行する段階であって、複数の視野に対して、視野は環境のパートを含む、段階；
検出器に関連するそれぞれの視野の空間的位置の表示と共に放射線の測定を記録する段階；
各々が視覚領域を有する、１つまたはそれ以上のビジュアル画像を得る段階であって、検出器に関連する視野のそれぞれの空間的位置の表示と共に画像を記録する、段階；
放射線の測定と画像とが分離して記録される段階；並びに
測地の終了後、ビジュアル画像を選択し且つ記録された放射線の測定を考慮する段階であって、ビジュアル画像の境界の範囲内の環境のパートに関連するそれら放射線の測定が選択され且つビジュアル画像とオーバーレイされる、段階；
を有する方法を提供する。
【００４２】
本発明の第９の特徴は、本明細書のどこかに記載されたいずれかの特徴、選択肢または可能性を有することが可能である。
【００４３】
本発明の第１０の特徴に従って、環境内から生じる放射線に関する情報を得る方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を備える段階；
視覚領域を有するビジュアル画像捕捉装置を備える段階；
視野に対して放射線の測定を実行する段階であって、複数の視野に対して、視野は環境のパートを含む、段階；
検出器に関連するそれぞれの視野の空間的位置の表示と共に放射線の測定を記録する段階；
各々が視覚領域をもつ、複数のビジュアル画像を得る段階であって、視覚領域の各々は少なくとも２つの視野内の環境のパートを有し、検出器に関連する視野のそれぞれの空間的位置の表示と共に画像を記録する、段階；
測定の終了後、第１ビジュアル画像を選択し且つ第１ビジュアル画像を第１画像の視覚領域内の環境のパートに関連する複数の視野からの測定とオーバーレイする段階であって、オーバーレイにおける１つまたはそれ以上のデータポイントは１つまたはそれ以上の測定の値から補間される値の表示であり、データポイントの所定の範囲内の測定はそのデータポイントの補間値に寄与する、段階；
を有する方法を提供する。
【００４４】
好適には、データポイントについての補間値は１つまたはそれ以上のデータポイントの測定値を反映する。好適には、補間値はそのデータポイントと１つまたはそれ以上の測定データポイントとの間の距離を反映する。好適には、補間値が要求されるデータポイントからのカットオフ距離における測定データポイントは補間処理から除外される。好適には、そのカットオフ範囲内の測定データポイントが必要であり、そのデータポイントからの距離に従った重み付けが与えられる。好適には、その重み付けは線形重み付けである。好適には、その重み付けは、データポイントからカットオフ距離までの距離と共に減少し、理想的には、そのカットオフ距離において０である。
【００４５】
本発明の第１０の特徴は、本明細書のどこかに記載されたいずれかの特徴、選択肢または可能性を有することが可能である。
【００４６】
本発明の第１１の特徴に従って、環境内から生じる放射線に関する情報を得る方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を備える段階；
視覚領域を有するビジュアル画像捕捉装置を備える段階；
放射線の測定により考慮される環境のポーションを指定する段階であって、複数の測定が必要とされる、段階；
ビジュアル画像補足装置の視覚領域に対する範囲を指定する段階であって、その範囲は環境の指定ポーションとは異なる、段階；
複数の放射線の測定を実行する段階であって、各々の測定は視野に関連し、各々の視野は指定ポーション内の環境のパートを含み、指定ポーションの全てのパートは少なくとも１つの視野に含まれる、段階；
検出器に関連するそれぞれの視野の空間的位置の表示と共に放射線の測定を記録する段階；
各々がみえる領域をもつ、複数のビジュアル画像を得る段階であって、視覚領域各々は視野における環境のパートを含み、指定ポーションの全てのパートは少なくとも１つの視覚領域に含まれる、段階；
検出器に関連する視野のそれぞれの空間的位置の表示と共に画像を記録する、段階；並びに１つまたはそれ以上の放射線の測定からの情報をビジュアル画像の１つとオーバーレイする段階；
を有する方法を提供する。
【００４７】
好適には、環境のポーションは指定された視覚領域の範囲より大きい範囲を有する。その範囲は、好適には、互いに直行する、１つ、２つ、３つまたは４つの方向において考慮されることが可能である。視覚領域の範囲は、１つまたはそれ以上のビジュアル画像における指定ポーションの外側の環境のパートを含むことが可能である。視覚領域は、１つまたはそれ以上の方向のける指定ポーションの範囲を超えることが可能である。
【００４８】
本発明の第１１の特徴は、本明細書のどこかに記載されたいずれかの特徴、選択肢または可能性を有することが可能である。
【００４９】
本発明の第１２の特徴に従って、環境内から生じる放射線に関する情報を得る方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を備える段階；
視覚領域を有するビジュアル画像捕捉装置を備える段階；
調査の第１限界を規定するために、環境の第１パートの方に放射線検出器の視野を向ける段階；
調査の第２限界を規定するために、環境の第２パートの方に放射線検出器の視野を向ける段階；
複数の視野の各々における放射線の測定を実行する段階であって、各々の視野は調査の限界間の環境のパートを含む、段階；
検出器に関連するそれぞれの視野の空間位置の表示と共に放射線の測定を記録する段階；
各々が視覚領域をもつ、複数のビジュアル画像を得る段階であって、視覚領域各々は視野における環境のパートを含み、指定ポーションの全てのパートは少なくとも１つの視覚領域に含まれる、段階；
検出器に関連する視野のそれぞれの空間位置の表示と共に画像を記録する、段階；並びに
１つまたはそれ以上の放射線の測定からの情報をビジュアル画像の１つとオーバーレイする段階；
を有する方法を提供する。
【００５０】
本発明の第１２の特徴は、本明細書のどこかに記載されたいずれかの特徴、選択肢または可能性を有することが可能である。
【００５１】
本発明の第１３の特徴に従って、環境内から生じる放射線に関する情報を得る方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を備える段階；
視覚領域を有するビジュアル画像捕捉装置を備える段階；
視野に対する放射線の測定を行う段階であって、複数の視野に対して、視野は環境のパートを含む、段階；
検出器に関連するそれぞれの視野の空間位置の表示と共に放射線の測定を記録する段階；
各々が視覚領域をもつ、複数のビジュアル画像を得る段階であって、検出器の関連する視野のそれぞれの空間ポーションの表示と共に画像を記録する段階；
ビジュアル画像の境界内の環境のパートに関連するそれら放射線の測定をビジュアル画像とオーバーレイする段階；並びに
放射線の測定が得られなかった環境のそれらのパートのビジュアル画像に表示を提供する段階；
を有する方法を提供する。
【００５２】
その表示は、放射線の測定が得られなかった環境のパートに適用される特定のカラーであることが可能である。その表示は、画素ベースのカラー画像に寄与する１つまたは複数のカラーを示すことにより達成されることが可能である。
【００５３】
本発明の第１３の特徴は、本明細書のどこかに記載されたいずれかの特徴、選択肢または可能性を有することが可能である。
【００５４】
情報を得る方法は、環境の汚染についての情報を得る方法であることが可能である。情報を得る方法は、環境の放射線源を位置付ける方法であることが可能である。情報を得る方法は、環境における１つまたはそれ以上の位置からの放射水準を定量化する方法であることが可能である。情報を得る方法は、閾値より大きい放射線を制限する環境において位置を特定する方法であることが可能である。
【００５５】
環境は、部屋、セル、容器、プロセスプラントまたはそれらの一部であることが可能である。
【００５６】
好適には、放射線検出器はコリメーションのために方向により感度を有する。鉛、または、より好適には、タングステンコリメータを用いることが可能である。そのコリメータは、１つまたはそれ以上の他の物質の成分であって、例えば、ステンレスを有することが可能である。
【００５７】
コリメータの視野は可変であることが可能である。好適には、その視野は、コリメータに備えられる異なる成分により変更される。放射線検出器は、好適には、例えば、ヨー化カリウムまたはヨー化ナトリウムのようなシンチレーティング結晶である。
【００５８】
好適には、ビジュアル画像捕捉装置はビデオカメラである。静止カメラ、好適にはデジタル静止カメラが用いられることが可能である。視覚領域は、ビジュアル画像捕捉装置のズーム角により決定されることが可能である。視覚領域は形が直線的であることが可能である。
【００５９】
好適には、放射線検出器及びビジュアル画像捕捉装置が、パンおよびチルトユニットであって、理想的には同じパンおよびチルトユニットに備えられる。好適には、そのユニットは、少なくとも１８０°、より好ましくは３００°、理想的には３６０°に亘ってパンすることが可能である。好適には、チルトユニットは、少なくとも１２０°、より好適には１５０°、そして理想的には１８０°に亘ってチルトすることが可能である。
【００６０】
放射線検出器及びビジュアル画像捕捉装置は環境内に位置付けされることが可能である。放射線検出器及びビジュアル画像捕捉装置は、環境へのビューポートまたはアパチャにより環境の少なくともパートの視野に位置付けられることが可能である。
【００６１】
考慮のために指定される環境のポーションは、環境の直線的なパートであることが可能である。環境の指定ポーションは、環境内の１つまたはそれ以上の壁および／または床および／または天井および／またはアイテムを有することが可能である。そのアイテムは、パイプ、表面、シールド、容器等を有することが可能である。
【００６２】
好適には、視野についての放射線の測定は、時間期間の間のその視野についての放射線検出器により検出される放射線を計数することにより実行される。好適には、放射線検出器は、その計数中は静止している。好適には、同じ時間期間が、全ての視野に対して用いられる。
【００６３】
好適には、視野は、パン角および／またはチルト角を変化させることにより１つの視野から他の視野まで測定される。
【００６４】
好適には、各々の視野は、環境の指定ポーションのパートを含む。１０個より多い、より好適には２０個より多い、そして理想的には５０個より多い数の視野が、指定ポーションについての情報を得るために必要とされる。好適には、１つまたはそれ以上の指定ポーションが２つまたはそれ以上の視野に含まれる。
【００６５】
放射線の測定は、書き込み装置であって、より好適には、ＣＤ−ＲＯＭ等の読取り−書き込み装置に記録されることが可能である。放射線の測定は、遠隔の位置に伝送されることが可能であり、そこに記憶されることが可能である。
【００６６】
好適には、視野の空間的位置の表示はパン角およびチルト角である。
【００６７】
好適には、ビジュアル画像は、各々の放射線の測定について、理想的には、放射線検出器がその視野と位置合わせされるときに、得られる。好適には、その視野についての視覚領域は、その環境内の視野に対して環境のパートの全てを含む。
【００６８】
好適には、ビジュアル画像は、画像が撮影されるとき、放射線検出器のためのパン角およびチルト角の表示と共に記録される。
【００６９】
放射線の測定は、放射線の測定を色合いに変換することによりビジュアル画像とオーバーレイされることが可能である。好適には、一連のカラーは、放射線の測定の異なる水準を示すために用いられる。カラーおよび／または放射線の水準に関連するカラーは可変であることが可能である。
【００７０】
好適には、視野の中心が、より好適には環境のパートとの交点が、測定ポイントを構成する。理想的には、測定ポイントの範囲が決定される。好適には、測定ポイントに対する範囲は、理想的にはパンおよびチルトユニットにおいて備えられるレンジファインダを用いて決定される。
【００７１】
好適には、指定ポーションの全てのパートは一様に測定される。
【００７２】
本発明の種々の実施形態について、以下に、参照図を参照しながら、単なる例示として詳述する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７３】
既存位置
位置的な情報を与える方法において、環境における放射性物質に関する情報を提供するために探索する種々の技術が、公的に利用可能且つ内部的に利用可能の両方のために存在する。一部の場合には、装置のポーションに関連する方向による表示と組み合わせて、これは放射性情報、特に、計数率を有する。出願者によるＲＡＤＳＣＡＮ（登録商標）７００装置のような他の場合には、コリメートされた放射線検出器の視野についての映像画像及び放射性情報が得られ、結合される。それらが得られ、結合されることができる様式は限定されている。
【００７４】
一般に、静止フレームの形式にある映像画像は、環境の一部について撮影される。映像画像の境界は、その場合、放射性情報が得られる範囲を規定する。それ故、効果的な映像画像における線形グリッドは何であるかについて中心に据えられた測定の構成を用いて、映像画像の全体的な領域を実質的にカバーする一連の視野が規定される。放射性情報は、その場合、視野の各々について得られる。放射性情報及び単独の映像画像が、１つの映像画像内に放射性汚染が存在する場所を表すように、放射性測定を１つの映像画像とオーバーレイすることによりオペレータに対して表示される。この結果は、将来のレビューのためにこのオーバーレイされたフォームで保存されることが可能である。しかしながら、放射性情報は、映像画像に関連して規定され、それ故、将来におけるその結果の再処理は殆ど可能でない。異なる映像画像が必要とされる場合、必要とされる映像画像の範囲をカバーするように放射性測定の他の全体的な集合を用いて始めることにより、そのプロセスは開始される。
【００７５】
放射性測定は、スペクトルの所定のパート、所謂、対象領域における計数率の形式をとる。スペクトルの３つまでの対象領域についての計数率のみが測定され、記録される。他のエネルギーにおける記録は行われない。従って、放射の小さいパートのみが特徴付けられる。
【００７６】
放射線検出器についての視野は、視野角より小さいパン角を介して、検出器及び関連するコリメータを動かすことにより重ね合わされる。オーバーレイの目的のために、映像画像と放射性情報とを共に考慮するとき、各々のチルト角においてパン角を変化させることにより、実質的に同じ数の視野が撮影される。結果的に、より大きい数のビジュアル画像及びかなり大きい数の放射性測定が、本発明者が必要であるように求めたものより大きいチルト角において実行される。
【００７７】
３次元の線量率のマッピングのような他の計算状態の場合、撮影された映像画像は用いられず、または映像画像は結果を提供するように用いられない。
【００７８】
異なる視野または異なる映像画像または異なる対象領域が必要とされる場合、プロセスは、データ捕捉の開始から繰り返される。
【００７９】
欧州特許第０５４２５６１号明細書はそのような技術の理論的実施形態であるが、開示された方式においては、特定の段階をどのように実行するかに関する重要な情報が欠けている。この教示は、チルトにおける変更により後続されるいずれかのチルトにおけるパンの同じステップと、新しいチルトにおける同じパンステップの繰り返し使用とを、提供する。好適な形態においてさえ、映像画像は将来の参照のために記憶される。
【００８０】
本発明の概要
環境３の調査中に、装置５はある場所に位置付けされ、少なくとも環境３のパートが考慮され、これについては図１を参照されたい。映像画像の範囲が最も適切なズームにおいて規定され、ビジュアルの詳細または環境の概略の必要な水準を与えるように選択される。その場合、放射性情報が所望される環境３のポーション７の境界が規定される。この境界は、映像画像の境界から全体的に分離されることが可能であり、例えば、ポーション７ａのために、よりローカライズされたまたは放射性調査についての異なる形態を与えるように選択されることが可能である。放射性測定が必要とされる環境３のポーション７は、その場合、各々がポーション７のパートを有する、１ａ、１ｂ、１ｃ等の一連の視野を用いて、考慮される。１ａ、１ｂ、１ｃ等の視野の各々については、静止画像がまた、装置５により提供されるビデオカメラによって撮影される。視野の中心は、環境３のポーション７について規定される境界に拘わりなく、検出器の中心から所定の方向に存在する。この構成の結果として、考慮される環境３のいずれかのポーション７は、十分なサンプリングを確保するサンプリングレジームを用いて考慮される一方、サンプリングに亘って、必要とされる調査時間における結果的に大きい増加を回避する。
【００８１】
その画像についてのパンおよびチルト並びにカメラズーム角と共に映像画像の各々は出力データに対して寄与する。全体のスペクトル内の指定対象領域における計数率、及び各々の視野についての全体のスペクトルを規定するチャネルの各々における計数率はまた、放射性の視野についてのパンおよびチルトと共に、出力される。実際には、これは映像画像について同様であるが、放射性情報に関連する記録が、２つのデータ集合についての十分な分離の考慮を可能にするように行われる。検出器と視野の中心線における最近接の対象との間の距離がまた、出力される。
【００８２】
出力データは、収集中に閲覧されることが可能である。
【００８３】
読み出し−書き込み装置は、一般に、出力データが全体的にその装置に永久的に記憶されることを可能にするように、オンサイトコンピュータに関連して提供される。読み出し−書き込み装置は、後の考慮のためにデータの記録を容易にする。出力データは、オンサイトコンピュータを用いて、後処理されることが可能であり、またはそれに代えて、遠隔のコンピュータに対して伝送され、結果的にそこで処理されることが可能である。
【００８４】
重要なことに、装置により生成された生データの全てが記録され、離散的に記録されるとき、データ取得が終了した後に実行されることが可能である機能に関してかなり大きい可能性が得られた。収集されることが可能であるデータに予め選択された制限を適用する必要性と限定データの有する課題について対処する。この全データ集合は、適切なサンプリング水準のために管理可能時間フレーム内に得られる。
【００８５】
この方法において取得されるデータの重要な特徴は、この方法は、映像画像及び放射性情報が即座に互いと結合されることを可能にすることである。このことは、情報が並行して収集された画像に拘わりなく、その画像について可能な放射性情報全ての即座のオーバーレイを用いて、オペレータが他の映像画像の後に１つの映像画像をレビューすることを可能にする。
【００８６】
後処理は、基本的には、関係者が環境の映像画像を選択することと、その映像画像に含まれる視野からの有効な放射性測定全てにおいてその映像画像とオーバーレイすることとを可能にする。これは、全ての寄与する放射性情報が考慮され、可能な最も正確な手法でオーバーレイされることを確保する方法で実行される。それ故、実際のタイムスケールにおいて、先行技術を用いて可能であったものより、非常に多くの映像画像が得られ、それらはオーバーレイを介して放射性情報と結合される。
【００８７】
データの後処理はまた、スペクトルの異なるパートが映像画像におけるオーバーレイと計算のために考慮されるようになっていて、および／または、環境における放射性物質のホットスポットが確認されることと、最も適切な映像画像を表示し、それらのホットスポットについての放射性測定を伴うことにより、更なる調査のために選択されることとを可能にする、および／または、全体的なスペクトルが考慮され、データ取得が終了した後にそのスペクトル内の対象範囲が選択されることを可能にする。
【００８８】
考慮されることが可能である情報の種類に関する増大した多様性と、情報を表示することができる手法とが、後処理機能により提供される。
【００８９】
本発明はまた、ビデオカメラのオフセット及び三次元の放射線検出器の両方について十分に明らかにする。欧州特許第０５４２５６１号明細書等の先行技術のシステムにおいては、カメラ及び放射線検出器は互いに対して物理的に接近して位置付けられ、その上、視差の問題は無視されている。オーバーレイの正確さにおける重大なエラーが、その結果、生じ、それらはまた、ここで、本発明が十分に対処している。
【００９０】
装置構成
本発明の使用に適する装置５は、図２に示され、オペレータによりマニュアルで、または所定のプログラムに従って自動的に、パンおよびチルト運動が制御されることが可能である検査ヘッド１０を有する。検査ヘッド１０はビデオカメラ１５と、ガンマ線検出器１７と、レーザ距離計１９とを有する。タングステンコリメートヨー化ナトリウムシンチレータが好適であるが、他のコリメート材料および／または検出器材料を用いることができる。その検出器を有するタングステンコリメータは、好適な構成において４°の完全平面角度幅を有するアパチャを有する。また、３°および２°の角度幅を有する交換可能なコリメータが備えられることが可能である。
【００９１】
装置５から出力されるデータは、オペレータコンソールまでケーブルを介して伝送される。そのコンソールは、データ取得ハードウェアおよびソフトウェアを有し、このハードウェア及びソフトウェアはまた、必要に応じて、後処理が可能である。
【００９２】
図３に示すように、映像表示装置１０６は、コリメートされたシンチレータの現在の視野１ｘを表示するように映像画像に加えられたグラフィックサークル１１４と共にカメラ１７からの映像画像を表示する。
【００９３】
コンピュータ１０２によるデータ取得中に、得られる放射性情報においてはまた、現在の視野１ｘについて数字が表示されることが可能である。
【００９４】
後処理がオペレータコンソールにおいて実行されることが可能である一方、例えば、次のデータ取得の実行中に、同じビルディング、同じ工場または世界のいずれかの所望されるどこかにおける全く異なる場所に備えられることが可能である、後続のコンピュータであって、データ処理コンピュータ１０４においてそのような後処理を実行することが可能である。
【００９５】
後続の装置及び技術の詳細において、上記の種類についてのシステムにより収集される情報を参照して説明されている一方、本発明は、放射であって、特にガンマ線の検出装置の広い範囲に適用可能であることが理解される必要がある。
【００９６】
データ捕捉
データ捕捉フェーズは、Ｗｉｎｄｏｗ  ＮＴ（登録商標）プラットフォームを用いて、オペレータコンソールのパートとして提供されるパーソナルコンピュータ１０２において操作される。パーソナルコンピュータ１０２は装置ヘッド10に接続されるが、考慮される環境３に対するオペレータ７の不必要な露出なしに、装置ヘッド１０の有用な動作を可能にするように、装置ヘッドから十分距離を置いている。
【００９７】
データ取得中、映像画像及び放射性測定が、多様な走査技術により得られる。好適な技術においては、自動的な走査レジームが用いられる。その走査レジームは、視野が考慮される場合に、放射線検出器についての視野の中心と各々対応する一連の所定ポイントを使用する。
【００９８】
走査ピッチＳＰ（ｎ）は、各々のコリメータの視野角に依存するが、所定のコリメータについて一定に設定される。４°の完全平面角度幅コリメータについては、２°のピッチが用いられる。そのような場合のパンにおける走査インタバルはＳＰＰ（ｎ）＝ＳＰ（ｎ）／ｓｉｎｔであり、ここで、ｔはチルト角であり、度で表される。パンの値の集合の原点は１８０°（装置のすぐ背後で有効である）に設定され、それ故、パン角は、その場合、１８０°＋／−(ＳＰＰ（ｎ）÷２)°である。その場合、パンは＋／−ＳＰＰ（ｎ）のステップでインクリメントされる。チルトは、９０°＋／−（ＳＰ（ｎ）÷２）において第１ポイントを有する＋９０°（すなわち、垂直）においてその原点を有し、その場合、＋／−ＳＰ（ｎ）のステップでインクリメントされる。極において直接いずれかの画像を撮影することを回避することは好適である。図４に、オペレータと調和するシステムに含まれる軸及び角度が示されている。
【００９９】
全体の環境がサンプリングされる場合、放射性測定が行われ、視野のポイントの各々に中心を置かれる視野において放射線検出器により映像画像が撮影される。環境のポーションのみが考慮される場合、そのポーションに含まれるそれらポイントのみが考慮される。僅かに外側の測定ポイントの場合にそのポーションの正確な範囲を確保するように、そのポーションが考慮されることが可能である。いずれかの場合に考慮される環境のポーションの範囲に拘わらず、それらポイントはそれらの位置において同じに保たれる。従って、調査がどうであれ、適切なサンプリング水準が適用される。
【０１００】
できるだけ完全なサンプリング範囲を促進するように、装置は、水平面または赤道面について６０°のチルトダウンおよび８０度のチルトアップ、並びに中央線についてどちらか一方の方向における１８０°のパンを可能にする。装置ヘッドにおけるこれら物理的限界は、所望に応じて、これらの範囲を超えることができる。
【０１０１】
一般に、調査中、２種類の調査のうち１つが用いられる。
【０１０２】
第１に、映像カメラを用いて、視覚領域を選択することが可能である。その場合、放射線測定が、視覚領域内に含まれる所定の測定ポイントの各々において実行される。その結果、短時間に、視覚領域の有効なサンプリングが得られる。
【０１０３】
第２に、第１視野において、次いで、調査されるようになっている環境のポーションの対向する角、即ち、図１におけるポイントＳおよびＦそれぞれを規定する第２視野において、検出器を方向付けることが可能である。その場合、その環境の直線的なポーションは調査のためにマークが付けられる。他の限界は、ポイントＦと同じパンおよびポイントＳと同じチルトを有するポイント、並びにポイントＳと同じパンおよびポイントＦと同じチルトを有するポイントである。この処理後、装置は自動的な調査を開始する。これは、視野の中心がポイントＳに最も近接する所定の測定ポイントの中心と一致するように、検出器を方向付ける装置を有する。測定および映像画像がとられる。装置は、次いで、次のポイントに到達するように、適切なパンおよびチルトステップにより進められ、この処理は、その場合、何度も何度も繰り返される。一般に、調査は、環境のパートの１つの角に最も近接するポイントにおいて開始され、次いで、一般に、水平方向（しかし、所定の測定ポイントについてのパンおよびチルトにより正確に規定される）に沿って次のポイントに進み、次いで、必要に応じて、次に進む等などである。この処理が最後のポイントまで繰り返されると、その環境のパートの他の角の１つに最も近接するポイントに達する。
【０１０４】
以下で詳述するように、生データの全てを収集するための実際のサンプリング時間と、データの後処理により提供されるフレキシビリティとは、最初のデータ捕捉処理がどのように実行されるかに関する少しの制限を設ける。先行技術においては、対象スペクトルの特定のパートは測定の前に予め設定される必要であり、不適当な選択がなされた場合、後続の測定は殆ど価値を失う。このため、先行する情報全てが、例えば、環境の汚染されたパートおよび／または存在が予測される同位体に関して、一般に、取得される。そのような情報が有効でない場合、映像オーバーレイタイプの走査動作が実行される前に、より一般的な走査による調査が必要とされる。
【０１０５】
しかしながら、本発明において、その技術におけるこれらの制限は取り除かれ、結果的に、調査時間を無駄にすることない知識において安全な処理中にユーザによる入力を伴わないで、一晩中、装置を調査するために装置を設定することが可能である。その環境の最適化サンプリングは、それ故、全ての場合で用いられることが可能である。
【０１０６】
データ取得中に、データ取得コンピュータ１０２は、映像表示装置１０６に、受信された実際の映像画像、並びにその映像画像をもたらす装置ヘッドのパン角およびチルト角の両方を収集して表示することができる。また、視野を示す、カメラのズーム角に依存するデータ取得コンピュータ１０２により計算されたコリメータのグラフィックサークル１１４および角度が映像表示装置１０６に表示される。グラフィックサークル１１４の位置は、映像画像における放射性測定について考慮される現在の視野を表す。考慮中の視野を有する環境のパートにおけるビデオカメラのズーミングは、表示されるグラフィックサークル１１４の直径が大きくなるようにする。矩形状の映像画像内のグラフィックサークルの位置は、装置ヘッドから考慮される環境のパートの距離とズーム角とに依存して、変化する。
【０１０７】
一般に、日時といずれかのエラーメッセージまたは警告も、データ取得中に表示される。
【０１０８】
各々の視野についての放射性測定は、映像画像にみられるサブセットである環境のパートについて生成される。一般に２５６個のチャネルの実質的な数における計数率は、全エネルギースペクトル測定を生成するスペクトルについて取得される。それらのチャネルは各々、領域を表し、それらの領域は、全エネルギースペクトルをカバーするように連続的に提供される。好適には、３０ｋｅＶ乃至１５００ｋｅＶの範囲がカバーされる。その取得によりまた、対象領域が重ね合わされることが可能である、そのスペクトルにおける３つの対象領域に対して計数率を得ることを有することが可能である。対象領域についての計数率は、取得中に映像表示装置１０６に表示される。
【０１０９】
一般に、日時およびいずれかのエラーメッセージまたは警告も、表示される。この情報の全てはデータ記録可能媒体に対して出力され、そのデータ記録可能媒体に永久的に記録された状態となる。
【０１１０】
データ伝送
重要なことに、処理されるようになっているデータ全ては、永久的に記憶され、それ故、必要に応じて、データ取得コンピュータ１０２とデータ処理コンピュータ１０４との間で伝送されることが可能である。映像画像は、記憶に先行して圧縮される。
【０１１１】
図１に示すように、本発明のデータ処理フェーズは、このように離散的で且つ全く別個の位置であって、データ取得から潜在的に時間を有して実行されることができる。他の走査に対して新しいデータ取得が実行中であっても、前のデータ取得フェーズからのデータの後処理が可能である。
【０１１２】
示されている実施例においては、ＣＤ−ＲＯＭライタ１０８がデータ取得コンピュータ１０２に備えられていて、これにより、データは、その位置でデータ処理コンピュータ１０４に伝送されることが可能であるＣＤ−ＲＯＭに対してダウンロードされることが可能である。データ処理コンピュータ１０４に備えられた読み取りユニット１１０は、データがアクセスされることを可能にする。ＣＤ−ＲＯＭは、データの付加的コピーを伝送し、記憶し、そして提供するための有用な手段を提供するが、他のデータ記憶媒体を用いることも可能である。
【０１１３】
ＣＤ−ＲＯＭへのデータ伝送は、その処理の最後に行われる、またはデータ取得中のバッチ書き込み処理において行われることが可能である。
【０１１４】
データ取得処理の結果として、異なる視野についての複数の放射性測定が考慮され、各々の測定についての全スペクトルが記録される。この情報は、空間におけるその視野を正確に規定し、それ故、それに伴う放射性情報を位置付けすることができるようにその視野に関する必要な職業情報と共に記録される。さらに、得られた映像画像がまた、必要な職業情報と共に記録され、それら２つの間の相互作用が、下でさらに詳細に説明するように、正確に可能にされる。後処理における十分フレキシビリティを可能にし、ビジュアル画像及び放射性測定が互いに結び付かないことを確保するように、データは別個に記録されることが重要である。
【０１１５】
記録され、後の処理のために有効であるデータ全てを提供することは、下でさらに詳細に説明するように、先行技術を凌いで多様な進歩が実行されることを可能にする。
【０１１６】
データ処理
データ処理コンピュータ１０４は、データ取得コンピュータ１０２により生成されるデータをその入力として用いる。それらの２つのコンピュータが別個である場合には、データは、読み出し−書き込みデータ記憶形式を用いて、従来の方法で、それら２つの間で伝送される。勿論、従来の通信ネットワークのような他の通信ルートがデータを伝送するために用いられることが可能である。
【０１１７】
データ処理コンピュータ１０４は、達成されるようになっている機能のために、装置５に何らかの方法で接続される必要はない。
【０１１８】
データ捕捉コンピュータ１０２からの出力は基本的に、取得されたデータを有するデータベースである。そのデータベースは、確立されたフォーマットにある、例えば、Ａｃｃｅｓｓ（登録商標）データベースであることが可能である。
【０１１９】
そのデータベースは、複数の一次的方法でデータを表示するデータ処理コンピュータ１０４に備えられたコンピュータソフトウェアによりアクセスされることが可能である。第１方法においては、放射性測定は、下で詳述するように、ビジュアル画像とオーバーレイされる。第２方法においては、放射性測定は、下で詳述するように、放射性測定の二次元表示を生成するように用いられることが可能である。
【０１２０】
映像オーバーレイ技術
本発明の主要な機能は、映像フレーム放射線マップオーバーレイを生成することである。これは、映像画像の補正パートにおける経路についての測定のオーバーレイといずれかの選択された映像フレームとが交点を有する検出器へのソースからの放射経路の選択を必要とする。
【０１２１】
概観すると、放射線ベクトル、すなわち、ソースから検出器へのラインが、オペレータにより選択された映像フレームを通るかどうかを決定するようにテストが適用される。各々の交点の直交座標の計算から、映像フレームにおける位置が確立され、必要なオーバーレイが生成される。第１段階として、オペレータは、オーバーレイされる映像フレームを選択する。図５に示されている基準座標であって、図４の基準座標とは異なる、基準座標における収集された測定ポイントの各々の直交座標ｘｍ、ｙｍ、ｚｍから、操作された選択映像フレームにおけるポイントへの装置ヘッドの移動により与えられる、回転された直交座標系における直交座標ｘｍｒ、ｙｍｒ、ｚｍｒが決定される。
【０１２２】
＋ｖｅのｙ軸と回転系におけるｙｒ＋ｖｅ軸に沿った“順”方向についての変換を用いて、検出器と各々の測定ポイントとの間の順方向距離が決定される。負の距離を与えるいずれかのポイントは、それらが検出器／カメラを越える定義によっているとして、削除されることが可能であり、映像画像に対するマッピングについての候補とはならない。
【０１２３】
測定ポイントにおいて、映像フレームの広がり、すなわち、カメラと放射線ポイントとの間の距離（ｙｒ−ｙオフセット）における画像サイズが、カメラの既知の発散角を用いて計算される。この回転系においては、ｘｒ範囲およびｚｒ範囲は、ｙｒ軸に対して直角である。測定ポイントの位置（ｘｍｒ，ｙｍｒ，ｚｍｒ）を有するｘｌからｘｒまでおよびｚｕからｚｄまでの映像フレームの直交座標の範囲の比較は、測定ポイントがフレーム内に及びフレーム内の位置に含まれるかどうかを決定することを可能にする。スムージングアルゴリズムが、放射線マップを生成するように、測定された放射線強度及びコリメータの許容角度を用いて、測定ベクトルの交点の密度及び位置を関係付けるように用いられる。
【０１２４】
ここで、この技術について、関係式において用いられる記号表示の意味の詳細を与える図６ａ乃至図６ｄを参照して、さらに詳細に説明する。
【０１２５】
各々の測定ポイントｘｍ、ｙｍおよびｚｍの直交座標を決定するように、図５に示す変換を用いて、次の式群を用いる。
【０１２６】
ｘｍ＝ｒ・ｓｉｎ（ｔｍ）・ｃｏｓ（ｐｍ）
ｙｍ＝ｒ・ｓｉｎ（ｔｍ）・ｓｉｎ（ｐｍ）
ｚｍ＝ｒ・ｃｏｓ（ｔｍ）
測定ポイント位置と基準位置から回転された映像フレームとの両方に共通の座標系が、測定ポイントからガンマ線検出器への経路を表すベクトルが、オペレータにより選択された映像フレームと交差するかどうかを決定するように用いられる。各々の測定ポイント（ｘｍｒ，ｙｍｒ，ｚｍｒ）についての座標値を有する回転された座標系は、基準座標系（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）におけるそれらの座標から計算される。変換のための回転角はνｐおよびνｔ、即ち、映像フレームの極座標である。次の式群がこの目的のために用いられる。
【０１２７】
ｘｍｒ＝ｘｍ・ｃｏｓ（νｐ−９０）＋ｙｍ・ｓｉｎ（νｐ−９０）
ｙｍｒ＝ｘｍ・ｃｏｓ（νｐ−９０）・ｓｉｎ（νｐ−９０）＋ｙｍ・ｃｏｓ（νｐ−９０）・ｃｏｓ（νｐ−９０）−ｚｍ・ｓｉｎ（νｐ−９０）
ｚｍｒ＝−ｘｍ・ｓｉｎ（νｐ−９０）・ｓｉｎ（νｐ−９０）＋ｙｍ・ｓｉｎ（νｐ−９０）・ｃｏｓ（νｐ−９０）−ｚｍ・ｃｏｓ（νｐ−９０）
上記９０°のオフセットは、正のｙ軸に沿った点（９０°，９０°）である非回転映像フレームの位置を反映している。負のｙｍｒを有するいずれかのポイントは、それらのベクトルが選択された映像フレームと交差するかどうかを決定するようにテストされる、低減された測定ポイントの集合を与えるように無視されることが可能である。
【０１２８】
低減された集合において残留する各々の測定ポイントについて、次の計算が、測定ポイントから検出器へのベクトルが選択された映像フレームと交差するかどうかを決定するように、および後続のマッピングのための位置を計算するように、実行される必要がある。
【０１２９】
距離ｙｍｒおよびコリメータ幅ｃｆｏｖ（ｎ）においてガンマ線コリメータ発散ｃｗを決定するように、次式を用いる。
【０１３０】
ｃｗ＝ｙｍｒ・ｔａｎ（ｃｆｏ（νｎ））
順方向の距離ｄｍｒを決定するように、ｙ軸に沿って、次式を用いる。
【０１３１】
ｄｍｒ＝ｙｍｒ−ｙｏｆｆ
ここで、ｙｏｆｆはｙ方向におけるカメラの視差オフセットである。
【０１３２】
距離ｄｍｒにおける映像フレームの半値幅ｗｈを決定するように、次式を用いる
ｗｈ＝ｄｍｒ・ｔａｎ（ｚｏｏｍ／２）
映像フレームｘｌおよびｘｒのｘ軸範囲を決定するように、次の式群を用いる。
【０１３３】
ｘｌ＝−ｗｈ＋ｘｏｆｆ
ｘｒ＝ｗｈ＋ｘｏｆｆ
ここで、ｘｏｆｆはｘ方向におけるカメラの視差オフセットである。
【０１３４】
ｚ軸の範囲、即ち、ｚｕおよびｚｄを与えるように、距離ｄｍｒにおいてフレームの半値高さｈｈを決定するように、次の式群を用いる。
【０１３５】
ｈｈ＝０．７５ｗｈ
ｚｕ＝ｈｈ＋ｚｏｆｆ
ｚｄ＝−ｈｈ＋ｚｏｆｆ
ここで、ｚｏｆｆはｚ方向におけるカメラの視差オフセットである。
【０１３６】
これに関連して、
（ｘｌ−ｃｗ）≦ｘｍｒ≦（ｘｒ＋ｃｗ）
が成立しない場合、その測定は拒否され、そのポイントにおけるさらなるテストは停止される。
【０１３７】
さらに、この関連において、
（ｚｄ−ｃｗ）≦ｚｍｒ≦（ｚｕ＋ｃｗ）
が成立しない場合、測定ポイントは拒否され、そのポイントにおけるさらなるテストは停止される。
【０１３８】
非拒否測定ポイントの各々について、映像フレームを有する測定ベクトルの交点の位置を決定する。映像フレームの原点は、左下の角（ｗ，ｈ＝０，０）にあるとして規定される。映像フレームのサイズは、カメラから測定ポイントまでの距離により変化するため、その位置は原点からの部分幅および部分高さとして規定される必要がある。この表記法においては、フレームの中心は（０．５，０．５）である。
【０１３９】
それ故、交点は次のようになる。
【０１４０】
ｗｍ＝（ｘｍｒ−ｘｌ）／２ｗｈ
ｈｍ＝（ｚｍｒ−ｚｄ）／２ｈｈ
放射性オーバーレイにおける各々の画素の値は、順に計算され、次式により与えられ、ここで、ｖａｌｐはプロットされるようになっている画素ｐの値であり、ｍｉは選択されたＲＯＩの放射性測定値であり、いずれかの可能な測定のタイプであることが可能であり、ｗｉはその画素についてのｍｉの重み付けである。
【０１４１】
【数１】
0004914560.tif 000002
その値に対応するカラー、即ち、ｖａｌｐは、マニュアルで設定された最小値からマニュアルで設定された最大値までの表示カラー範囲のデーブルから選択される。
【０１４２】
画素についての重み付けは、次式により決定される。コリメータｎについて、
ｄｉｓｔ＞ＩＤ（ｎ）／ｚｏｏｍ
である場合、
ｗｉ＝０
であり、そうでない場合、
ｗｉ＝（ＩＤ（ｎ）／ｚｏｏｍ−ｄｉｓｔ）・（ｚｏｏｍ／ＩＤ（ｎ））
である。ここで、ｄｉｓｔは画素ｐと測定ポイントｍとの間の距離である。
【０１４３】
ｄｉｓｔ＝√（（ｗｐ−ｗｍ）２＋（３／４（ｈｐ−ｈｍ））２
ここで、ｗｐおよびｈｐは、幅および高さのそれぞれにおける画素の中心の部分位置である。
【０１４４】
その結果は、放射性測定の映像画像とのより正確なオーバーレイである一方、選択された映像画像におけるいずれかの変化についての放射性測定の迅速な再評価を可能にする技術を用いる。
【０１４５】
映像オーバーレイについての上の数学的説明を理解し易いように、ここで、視差の特徴が扱われる手法についてのさらなる説明を、図を用いて提供する。
【０１４６】
図７を参照するに、その処理の二次元的な説明を提供している。放射線の検出器は、Ｙ軸及びＺ軸におけるポイントＯで表される。既知のＹオフセット及びＺオフセットによるポイントＯからのオフセットはカメラの位置Ｃである。
【０１４７】
その中央のラインにより示されているように、放射線検出器の視野は、それ故、測定ポイントＭＩの生成を提供する。チルト角Ｔは、この測定ポイントがとられたとき、装置ヘッドのチルト角から得られる。また、放射線が範囲Ｒから生じたとして判断される表面に対する範囲は既知である。これは、測定ポイントＭＩ、この場合はポイントＱを構成する放射線についての方向および範囲を与える。
【０１４８】
また、ズーム角、ズームにより規定されるカメラＣの視野がその図において表されている。
【０１４９】
カメラの中心軸に対して垂直である仮想的画像平面ＶＩ、すなわち、破線Ａを導入し、ポイントＱと交差する仮想的画像平面を用いることにより、ビジュアル画像におけるポイントＱの位置が、Ｑと仮想画像の１つの境界との間の距離の比、ポイントＱとポイントＶ１との間の、およびポイントＱと距離Ｊに関して規定されるポイントＶ２との間の距離Ｈの比により規定される。
【０１５０】
この処理は、距離Ｒが正であり、結果的に、ポイントがカメラの前の視界からのものであり、それ故、映像画像の境界内にある潜在的候補であることを示す、全ての測定ポイント、即ち、Ｍ１乃至ＭＮに対して、基本的に繰り返される。
【０１５１】
この方法における全ての有効な測定ポイントのための視差に対して明らかにすることにより、および映像画像内にある映像画像に正確に関連する測定ポイントをプロットすることにより、２つのデータ集合の正確なオーバーレイが実行される一方、放射性情報サイトからのオーバーレイに含まれる情報量を最大化する。
【０１５２】
三次元オフセット（例えば、前、横および上）を明らかにすることにより、第３の軸を有するように、上記の原理が拡張される。
【０１５３】
データ取得フェーズにおいて、映像画像、幾何学的データおよび放射性データの提示は、データ取得フェーズにおけるデータの提供と同等である。
【０１５４】
基本期間において、放射性データは、映像フレームをオーバーレイする誤ったカラーとして表示される。それらのカラーは不透明であり、オペレータの要求と適合するようにパレットから選択されることが可能である。１０色のカラーの範囲が一般に用いられるが、カラーの擬似連続パレットがまた、実施されることが可能である。カラー情報に対する計数率についてのスケールは、ユーザが解釈できるように、画像のそばに表示される。最小計数率より小さいポイントは色付けされない。最大水準より大きいポイントは最大値のカラーに色付けされる。スケールの範囲は、オペレータにより所望されるように変化させることが可能である。
【０１５５】
誤った０についての実施を回避するように、放射性データが存在しないかまたは不適切な放射性データが存在する映像画像内の範囲は、測定された範囲とは区別される。これは、カラー信号の緑色の寄与を回避することにより、それ故、映像画像におけるマゼンタ色のシェードをそれらの範囲に与えることにより達成することができる。
【０１５６】
放射性測定の二次元プロット
そのようなプロットを得るように、データは、Ａｃｃｅｓｓ（登録商標）データベースを源として得られ、例えば、Ｅｘｃｅｌ（登録商標）のソフトウェアに書き込まれたマクロプログラムのような、さらなるソフトウェアに供給されることが可能である。事実上、球の内部表面は、複数の平坦な画像として考えられる。上記のサンプリング技術は、そのような球が効果的でさらに効率的な方式でサンプリングされることを確実にする。
【０１５７】
このより効果的なサンプリングレジームの副産物は、次いで、情報を処理し且つ提示するように用いられることが可能であるように、データが得られる測定ポイントはデータポイントの二次元の直線的アレイに直接的に等しくないことである。結果的に、放射性データの提示を生成するとき、パン及びチルト構成と共にこの変化を明らかにするデータ処理を組み込むことは大きい利益である。このために、走査データは、プロットへの変換のためにＥｘｃｅｌ（登録商標）に直接伝送されない。標準的グリッドにおける値の二次元アレイを生成するようにルーチンを必要とする。このアレイは、その場合、下で説明する自動走査等高線プロットを生成するために用いられることが可能である。オペレータに対して放射線検出器のパンおよびチルト角を規定するように用いられる球状極座標系を用いて計算がおよびグラフ生成がなされる。その方法論は、映像オーバーレイの特徴に関連して上で概観した方法論に密接に従う。
【０１５８】
その操作を達成するためには、次の表のデータが必要である。
【０１５９】
【表１】
0004914560.tif 000003
実際には、ユーザは先行して実行された走査を回復させ、等高線プロットが生成されるようになっているＲＯＩを選択する。
【０１６０】
考慮される実施形態のパートは、測定ポイントの実質的な数から成る。それらの測定ポイントおよび関連するデータは走査ファイルを構成する。最初には、探索が、ＭａｘＳｃａｎＰａｎ、ＭａｘＳｃａｎＴｉｌｔ、ＭｉｎＳｃａｎＰａｎ、ＭｉｎＳｃａｎＴｉｌｔと表記されるパン値およびチルト値の両方の最大値および最小値を求めるように走査ファイル内の全てのパン値およびチルト値から成る。それらの値は、下のアルゴリズムのそれぞれを用いて丸められる必要がある。
【０１６１】
ＭａｘＳｃａｎＰａｎ＝ＰＩ（ｎ）＊（０．９９＋ＩＮＴ（ＭａｘＳｃａｎＰａｎ／ＰＩ（ｎ）））
ＭａｘＳｃａｎＴｉｌｔ＝ＰＩ（ｎ）＊（０．９９＋ＩＮＴ（ＭａｘＳｃａｎＴｉｌｔ／ＰＩ（ｎ）））
ＭｉｎＳｃａｎＰａｎ＝ＰＩ（ｎ）＊ＩＮＴ（ＭｉｎＳｃａｎＰａｎ／ＰＩ（ｎ））
ＭｉｎＳｃａｎＴｉｌｔ＝ＰＩ（ｎ）＊ＩＮＴ（ＭｉｎＳｃａｎＴｉｌｔ／ＰＩ（ｎ））
それら４つの値は二次元アレイの範囲を決定する。データが、ＰＩ（ｎ）のステップにおけるＭｉｎＳｃａｎＰａｎとＭａｘＳｃａｎＰａｎとの間のアレイの水平軸にプロットされる。データが、ＰＩ（ｎ）のステップにおけるＭｉｎＳｃａｎＴｉｌｔとＭａｘＳｃａｎＴｉｌｔとの間のアレイの垂直軸にプロットされる。ワークシートの範囲は、これらの値によりラベリングされる必要がある。生成されるデータは、パンにおける約３５０個のポイント“広い”とチルトにおける１８０個のポイント“高い”までとすることができる。Ｅｘｃｅｌ（登録商標）における各々のワークシートが２５６個のポイントまでのデータ集合のみを操作することができるため、ワークシートに亘って実行されるチルトとワークシートを下がって実行されるパンとを有するデータを提示する必要がある。
【０１６２】
ルーチンをプロットするための変数の全リストは次のように設定される。
【０１６３】
【表２】
0004914560.tif 000004
結果的に、データポイントは、ここで、二次元方式での表示のために実行可能である。
【０１６４】
放射性情報が測定の結果として存在するデータポイントの数は、アレイにおけるポイントの総数の一部のみである。結果的に、アレイ内のそれらのポイントの各々についての放射性情報が、計算されるために尚も必要である。これを実行するように、重み付けされた補間処理が用いられる。
【０１６５】
図８ａを考慮するに、補間が必要とされるポイントＱと，放射性測定が存在するポイントＸとを特徴付ける二次元アレイのパートを示している。ポイントＱ１についての値を得るように、ポイントＸ１、Ｘ２、Ｘ３およびＸ４についての値が考慮される必要がある。それらの値および適用される必要がある関連する重み付けが考慮される。
【０１６６】
図８ｂにおいては、コリメータ関数の例示が提供されている。基本期間において、関数の頂点において測定ポイントＹは十分に寄与し、Ｙの１つ隣の測定ポイントの寄与は比較的小さく、Ｙの２つ隣の測定ポイントはさらに寄与が小さくなり、３つまたはそれ以上隣の測定ポイントは寄与していない。
【０１６７】
それ故、特に、図８ａ及びＱ１の関連で、Ｘ１は、Ｘ２におけるよりＱ１の値に対する寄与が大きいが、Ｘ３およびＸ４の寄与は全くない。
【０１６８】
この処理については、下でさらに詳細に説明する。
【０１６９】
アレイの各々のポイントについての放射性値は、ＳｃａｎＰａｎおよびＳｃａｎＴｉｌｔが上記のアルゴリズムによって境界を形成され、各々のポイントがＰＩ（ｎ）のインクリメントにおいて増加する値を有するＰｌｏｔＶａｌｕｅ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ）として考慮されることが可能である。ＰＩ（ｎ）は整数である必要はない。
【０１７０】
次のデータは、ｘが１からＮｓｃａｎまで実行される走査ファイルから要求される。
●  ｐａｎ（ｘ）−オペレータの座標における測定ポイントｘのパン
●  ｔｉｌｔ（ｘ）−オペレータの座標における測定ポイントｘのチルト
●  ｖａｌｕｅ（ｘ）−プロットされるようになっている各々の走査ポイントにおける測定値（ＲＯＩ１、ＲＯＩ２、ＲＯＩ３、または新しい後処理の集合ＲＯＩのいずれか）
●  ｒａｎｇｅ（ｘ）−ポイントｘにおける計算範囲
２つのアレイ、すなわち、Ｗｅｉｈｔ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ）およびＷｅｉｇｈｔＶａｌ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ）が、アレイのＰｌｏｔＶａｌｕｅ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ）を生成するために用いられる。
【０１７１】
それらの２つのアレイは、下のアルゴリズムを用いて、走査ファイルにおける全てのｘ測定を通して機能することにより決定される。
【０１７２】
所定位置ＳｃａｎＰａｎについて、アレイ内のＳｃａｎＴｉｌｔは、
Ｗｅｉｈｔ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ）＝Σ［ＩＤ（ｎ）−Ｄ（ｘ）］／ＩＤ（ｎ）
および
ＷｅｉｈｔＶａｌ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ）＝Σ［ＩＤ（ｎ）−Ｄ（ｘ）］＊ｖａｌｕｅ（ｘ）／ＩＤ（ｎ）
であり、ここで、両者の合計は全てのｘにおけるものであり、次式のようになり、
Ｄ（ｘ）＝√（（（ＳｃａｎＰａｎ−ｐａｎ（ｘ））／（１／ｃｏｓ（ｔｉｌｔ（ｘ）））２＋（ＳｃａｎＴｉｌｔ−ｔｉｌｔ（ｘ））２）
Ｄ（ｘ）＞ＩＤ（ｎ）の場合またはｒａｎｇｅ（ｘ）が無効である場合のどちらかにおいては、Ｄ（ｘ）＝ＩＤ（ｎ）を条件とする。
それ故、ＰｌｏｔＶａｌｕｅ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ）は次式、
ＰｌｏｔＶａｌｕｅ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ）＝（ＷｅｉｇｈｔＶａｌ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ））／（Ｗｅｉｇｈｔ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ））
により与えられるが、Ｗｅｉｇｈｔ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ）＜ＷＴで、その場合にＰｌｏｔＶａｌｕｅ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ）＝ＤＶの場合は除く。
【０１７３】
それ故、データが、データを表す二次元プロットにおける測定ポイントに正確に関連付けられるように、ＰｌｏｔＶａｌｕｅ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ）のアレイ情報がスプレッドシートに書き込まれる。
【０１７４】
データの“等高線”プロットがプロットされる必要があり、これはＥｘｃｅｌ（登録商標）９７におけるグラフの標準的フォーマットの１つである。そのグラフは、パンデータがランドスケープグラフ（左において最小）を横断してプロットされ、グラフの上下（下部において最小）に実行されるチルトを用いるようにして、プロットされる必要がある。次のデフォルトフォーマット／オプションが適用される必要がある。
●  Ｔｉｔｌｅ＝走査の種類（計数率／補正計数率／高速線量）
●  Ｓｕｂ−ｔｉｔｌｅ＝ＲＯＩの名前（適用の必要がある場合）
●  Ｘ−ａｘｉｓ  ｔｉｌｔ＝“パン角（度）”
●  Ｙ−ａｘｉｓ  ｔｉｌｔ＝“チルト角（度）”（ページの垂直上方に実行される必要がある）
●  軸／スケーリングおよびレジェンドについての全てのデフォルトオプションが許容される必要がある
結果的に、結果として得られた二次元アレイにおけるいずれかのポイントについて提示される放射性情報はより正確であり、なされる放射性測定の本当の反映である。
【０１７５】
提示および使用
二次元等高線プロット  −  Ｅｘｃｅｌのスプレッドシートを用いて処理された結果は、全ての測定ポイントおよび全ての補間ポイントについての二次元等高線プロットに関してデータ処理コンピュータ１０４の映像表示装置１１６にグラフィックに提示されることが可能である。一般に、これは、ＲＯＩについての計数に関連する。プロットは、先行技術による場合に比べて、より一様にサンプリングされる。
【０１７６】
後取得ＲＯＩ設定  −  データベースに一般に記録された３つの対象領域における計数は、ＣＤ−ＲＯＭに記録されたデータからオペレータが直接利用可能である。しかしながら、本発明の後処理機能は、データ処理フェーズ中に、取得データがオペレータにより規定される新しいＲＯＩ計数率を生成することを可能にする。データ処理のパートとして提供される構成データベースは、所定のＲＯＩの関連する対象の特定の同位体の実質的数を有する。これらの所定のＲＯＩは、実行され且つ記録される全体的なスペクトル測定から新しい計数率を生成するように呼び出され且つ用いられる。また、カスタマイズされたＲＯＩが規定され、計数率は記録された全体的なスペクトルから抽出されることができる。
【０１７７】
この特徴は、異なる同位体が、データ捕捉ステップ中に対象となるように、最初に予測された後処理中に調査されるようにする。先行技術の装置においては、この情報を得るように、適切な対象領域を用いて、全体的な新しい走査が必要である。この特徴はまた、データ取得が設定されたときに、エネルギーが元々考慮される特定の同位体についての異なるエネルギーの考慮に拡張される。
【０１７８】
仮想走査  −  データ取得フェーズ中に達成される実際の走査の動作を再現することが可能である。オペレータは、それ故、データ取得中に考慮される測定ポイントの各々に対応する放射性画像と映像画像と生成するようにデータ処理コンピュータ１０４に呼び出すことが可能である。オペレータは、カーソルキー、マウス操作等を用いて走査についての異なる画像間を移動することができる。この種類の操作は、全体の走査がレビューされるようにし、または、特に、オペレータが特定の映像フレームを移動させるようにし、及び、その操作から生じる放射性情報を考慮することを可能にする。一般に、対象の映像画像が先ず、選択され、その場合、オペレータは、放射性情報のオーバーレイを要求する。次いで、利用可能なデータが、対象の選択領域について呼び出され、映像フレームとオーバーレイされる。このデータは、画像の中心に関連する放射性情報に加えて、複数の視野についての放射性情報を有する。
【０１７９】
後取得最新スポット走査  −  オペレータは選択されたＲＯＩを入力し、後処理中に計数率の閾値を指定することが可能である。その場合、データ処理コンピュータ１０４は、それが有する放射性情報により走査し、対象領域における計数率が閾値より大きい測定ポイントのリストを表示する。このデータは、パン角およびチルト角、計数率、それらのエラーおよびその測定ポイントの前の範囲を有する。その場合、オペレータは、表示されるようになっているリストから測定ポイントを選択することができ、または、それらを連続的に見るように選択することができる。どちらの場合においても、測定ポイントに対応する映像画像が表示され、次いで、オーバーレイが映像画像の上に放射性情報を表示するように要求されることが可能である。複数の視野及びそれらが関連する放射性情報が再び、このようにしてオーバーレイされることが可能である。
【０１８０】
所望に応じて、計数率がＲＯＩについて設定された閾値より大きくなるポイントのリストにおいて特徴付けられる各々の測定ポイントのそばに、サムネイル映像画像が表示されることが可能である。
【０１８１】
目的の位置  −  図９ａにおいては、細長いパイプ５００が、プレート５０２の背後に一部があるように示されている。既存のシステムを用いるこのパイプを調査するように、パイプ５００の長さは、できるだけ十分な放射性情報の観点から考慮される必要があるが、背後の壁のみを特徴付ける視野において多くの時間を浪費することはない。その結果、画像サイズは、できるだけ合理的に小さい必要がある。同時に、長い測定時間を回避するようにできるだけ少ない映像画像においてパイプの長さをカバーすることが可能であることが好適である。それらの矛盾のねらいは、図９ａに破線で示されて、用いられる所定の画像サイズを示すことであり、撮影された画像全てが示される。そのような制限の範囲内でビューの数をできるだけ小さく保つように、最小の水準の重なり合いを有することが好適である。
【０１８２】
図８ａに示す場合のこの方法の副産物は、平面５０２の領域における映像画像はいずれかの基準ポイントが欠落するときには情報価値がないことである。
【０１８３】
図８ｂにおいては、同じパイプ５００が、本発明を用いて考慮されていることを示している。この場合、破線によりマークが付けられた領域の境界を規定することにより収集される放射性情報についての領域を設定することが可能である。この結果、考慮されるＸによりマークを付けられた測定ポイントが得られる。結果的に、放射性情報は必要な領域についてのみ収集され、無駄な測定は存在しない。しかしながら、映像画像のサイズは独立して設定され、それ故、画像のサイズは、プレート５０２が考慮される破線で示されたパイプの長さに亘って意味のある結果を与えるように選択される。さらに、映像画像は、測定ポイントＸの各々において撮影される。
【０１８４】
測定考慮における変化  −  後処理のために記録され且つ利用可能な新しいデータは実際の計数率を有するため、多様な調節を行うこと、および、結果的にさらに結果を生成することが可能である。例えば、領域の調整された測定を得ることが可能である。規格化されたフォームで測定を提供することが可能であり、それらの水準は基準水準に関連している。他の有効な調節および／またはその結果と他のソースからのデータとの結合が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８５】
【図１】装置、サポートコンピュータシステム、環境およびオペレータについての模式的な斜視図である。
【図２】本発明において用いるための適切な装置ヘッドを示す図である。
【図３】視野を示す環境のパートの映像画像を示す図である。
【図４】オペレータの座標の定義を示す図である。
【図５】映像オーバーレイのために用いられる座標の定義を示す図である。
【図６ａ】定義についてのテーブルである。
【図６ｂ】定義についてのテーブルである。
【図６ｃ】定義についてのテーブルである。
【図６ｄ】定義についてのテーブルである。
【図７】視差についての説明図である。
【図８ａ】測定された放射性情報と補間放射性情報の両方を示す二次元アレイを示す図である。
【図８ｂ】図８ａに関連して説明するプロセスに適用される重み付けについて示す図である。
【図９ａ】ＲＡＤＳＣＡＮ（登録商標）７００の操作についての模式図である。
【図９ｂ】本発明の有効な操作についての模式図である。
【図１】
0004914560.tif 000005
【図２】
0004914560.tif 000006
【図３】
0004914560.tif 000007
【図４】
0004914560.tif 000008
【図５】
0004914560.tif 000009
【図６ａ】
0004914560.tif 000010
【図６ｂ】
0004914560.tif 000011
【図６ｃ】
0004914560.tif 000012
【図６ｄ】
0004914560.tif 000013
【図７】
0004914560.tif 000014
【図８ａ】
0004914560.tif 000015
【図８ｂ】
0004914560.tif 000016
【図９ａ】
0004914560.tif 000017
【図９ｂ】
0004914560.tif 000018