(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力歯車として設けられる１つのハスバ歯車と、
複数の出力歯車として設けられる複数のハスバ歯車と、
前記入力歯車と前記複数の出力歯車の間に介在し、前記入力歯車の駆動力を前記複数の出力歯車へ伝達するアイドラ歯車と、
を備える駆動伝達機構において、
前記アイドラ歯車には、
前記入力歯車及び前記複数の出力歯車に比して径の大きなアイドラ歯車が用いられると共に、
前記アイドラ歯車の支軸が、前記入力歯車及び前記複数の出力歯車の回転軸に対して傾いた状態で設けられており、
前記駆動伝達機構を前記回転軸の端部から該回転軸方向に見た場合に、
各々の出力歯車ごとに、
前記入力歯車の回転中心を始点として前記出力歯車の回転中心を向く方向を有し、かつ、前記アイドラ歯車から該出力歯車に働く力の大きさによって定められる長さを有するベクトルが規定され、
これらのベクトルの総和ベクトルが示す方向に、前記支軸が傾けられることを特徴とする駆動伝達機構。
【請求項２】
前記アイドラ歯車の回転方向とねじれ方向が異なる場合は、
前記支軸を前記総和ベクトルと同じ向きに傾かせることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達機構。
【請求項３】
前記アイドラ歯車の回転方向とねじれ方向が同一の場合は、
前記支軸を前記総和ベクトルと逆の向きに傾かせることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達機構。
【請求項４】
入力歯車として設けられる１つのハスバ歯車と、
出力歯車として設けられる１つのハスバ歯車と、
前記入力歯車と前記出力歯車の間に介在し、前記入力歯車の駆動力を前記出力歯車へ伝達するアイドラ歯車と、
を備える駆動伝達機構において、
前記アイドラ歯車には、
前記入力歯車及び前記出力歯車に比して径の大きなアイドラ歯車が用いられると共に、
前記アイドラ歯車の支軸が、前記入力歯車及び前記出力歯車の回転軸に対して傾いた状態で設けられており、
前記駆動伝達機構を前記回転軸の端部から該回転軸方向に見た場合に、
前記入力歯車の回転中心を始点として前記出力歯車の回転中心を向く方向を有するベクトルが示す方向に、前記支軸が傾けられることを特徴とする駆動伝達機構。
【請求項５】
前記アイドラ歯車の回転方向とねじれ方向が異なる場合は、
前記支軸を前記ベクトルと同じ向きに傾かせることを特徴とする請求項４に記載の駆動伝達機構。
【請求項６】
前記アイドラ歯車の回転方向とねじれ方向が同一の場合は、
前記支軸を前記ベクトルと逆の向きに傾かせることを特徴とする請求項４に記載の駆動伝達機構。
【請求項７】
前記駆動伝達機構を前記回転軸の端部から該回転軸方向に見た場合に、
前記支軸の両端の位置が互いにずれた状態になるように保持されることで、前記支軸を傾いた状態にすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の駆動伝達機構。
【請求項８】
前記駆動伝達機構には、
前記支軸の一方の端部を支持する支持板が設けられ、
前記駆動伝達機構を前記回転軸の端部から該回転軸方向に見た場合に、
前記支持板において前記一方の端部が支持される位置に対して、前記支軸の他方の端部の位置をずらすことで、前記支軸を傾いた状態にすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の駆動伝達機構。
【請求項９】
前記駆動伝達機構には、
前記支持板と反対側に前記支軸の他方の端部の位置を規制する規制板が設けられ、
前記規制板には前記他方の端部が嵌合する規制穴が形成されると共に、
前記駆動伝達機構を前記回転軸の端部から該回転軸方向に見た場合に、
前記規制穴の位置を前記支軸の一方の端部の位置に対してずらすことで、前記支軸を傾いた状態にすることを特徴とする請求項８に記載の駆動伝達機構。
【請求項１０】
前記駆動伝達機構には、
前記支持板と反対側に前記支軸の他方の端部の位置を規制する規制板が設けられ、
前記規制板には前記他方の端部がガタを有して嵌合する規制穴が形成されると共に、
前記規制穴の壁面の一部が前記支軸の側面に接触して、前記支軸を前記支軸の軸方向と直交する方向に押し込むことで、前記支軸を傾いた状態にすることを特徴とする請求項８に記載の駆動伝達機構。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の駆動伝達機構と、
前記駆動伝達機構によって駆動される画像形成手段、及びシート材の搬送手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機等の画像形成装置における駆動伝達機構、及びそれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタや複写機等の画像形成装置には、シート材を搬送する搬送手段、シート材に画像を形成する画像形成手段等に複数の駆動部材が設けられ、画像形成プロセス時には、モータ等の駆動源からこれらの駆動部材に駆動力が伝達される。
【０００３】
例えば、シート材に画像を形成する際は、まず給送ローラが駆動を開始し、給送トレイにセットされたシート材を給送する。給送ローラの回転に伴って給送されたシート材は、分離パッドで１枚ずつに分離され、搬送ローラを経て、感光ドラムと転写ローラのニップ部に搬送される。
【０００４】
感光ドラムの表面には、所定の画像形成プロセスによってトナー像が形成されており、感光ドラムと転写ローラのニップ部において、このトナー像がシート材上に未定着画像として転写される。
【０００５】
トナー像が転写されたシート材は、定着ローラと加圧ローラのニップ部へ搬送される。そして、該ニップ部において、シート材上のトナー像が加熱、加圧されることで、シート材上に画像が定着する。
【０００６】
画像が定着したシート材は、搬送方向下流側へ搬送され、排出ローラによって排出トレイ上に排出される。
【０００７】
上記のように構成される従来の画像形成装置において、給送ローラや搬送ローラ等の搬送手段、及び感光ドラム等の画像形成手段に対して、駆動源から駆動力を伝達する駆動伝達機構の概略構成を図１５に示す。
【０００８】
モータ等の駆動源（不図示）から駆動力の伝達を行う際は、まず、モータ等の駆動源によりピニオン歯車２１０が駆動する。次に、ピニオン歯車２１０の駆動に伴い、段歯車列２２０ａ、２２０ｂ、アイドラ歯車２３０が駆動する。
【０００９】
そして、段歯車列２２０ａ、２２０ｂ、アイドラ歯車２３０の駆動に伴って駆動力の減速・伝達が行われ、被駆動軸である給送ローラ歯車２５０、搬送ローラ歯車２５１０、感光ドラム歯車２４０、が駆動され、シート材の給送・搬送・現像が行われる。
【００１０】
一方、段歯車列２２０ａ、２２０ｂ、アイドラ歯車２６０によって駆動力の減速・伝達が行われ、加圧ローラ歯車２８０、排出ローラ歯車２９０が駆動され、定着・排出が行われる。なお、これらの歯車列は、画像形成装置の被駆動の構造体を兼ねる支持板３１０、及び規制板（不図示）によって両側から支持される。
【００１１】
図１５に示される駆動伝達機構を上面から見た様子を図１３に示す。図１３は、歯車２２０ａ、２２０ｂ、アイドラ歯車２３０、感光ドラム歯車２４０、給送ローラ歯車２５０によって構成される歯車列を示すものである。
【００１２】
ここに示す歯車列には、スムーズな動力伝達を得るために、通常ハスバ歯車が用いられ
る。さらに安価な製造原価で生産することを目標として、近年では部品点数削減と部品コスト削減の観点から、歯車と歯車をつなぐアイドラ歯車２３０に、他の歯車に比して径が大きく、肉抜き構造のプラスチック材料のものが用いられるようになってきた。なお、このような駆動伝達機構を備える画像形成装置が特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開平１０−２４６３１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記従来の駆動伝達機構、及びそれを備える画像形成装置では、以下に示す問題を生じる。
【００１４】
上記従来の歯車列のように、歯車列がハスバ歯車からなる歯車列で、歯車と歯車をつなぐアイドラ歯車２３０がその前後の歯車に比して径が大きく、肉抜き構造のプラスチック材料の歯車である場合、図１４に示すようにアイドラ歯車２３０がたわんでしまう。
【００１５】
これは、稼働時の歯部にかかるスラスト方向の力により、特にアイドラ歯車２３０は大径であるためにスラスト方向に歯部がたわむことで生じるものである。このように歯部がたわむと、歯車どうしが噛みあう際に片あたりを起こし、噛み合い率が著しく低下する。
【００１６】
このような歯車列を有する駆動伝達機構を画像形成装置に用いると、感光ドラム表面にレーザ光を射出して潜像を形成する画像書き込みスキャナ、及び感光ドラムを振動させ、潜像に副走査方向の伸縮が生じてしまう。
【００１７】
特に感光ドラム歯車２４０と、それに動力を伝達するアイドラ歯車２３０の間で噛み合い不良が起こると、振動だけでなく感光ドラムの回転ムラが生じ、潜像には副走査方向の伸縮が発生し、その結果、出力画像にバンディングが発生してしまう。
【００１８】
上記の問題を解決する手段として、歯車の噛み合い部付近を歯車の歯部側面から補強するモールドのリブまたは板金を、支持板または規制板にとりつけ、ハスバ歯車の歯部をスラスト方向の力によりたわませないようにするという方法が提案されている。この方法を用いると歯部のたわみが抑制されるため、歯部のたわみによる噛み合い不良が起こらない（特許文献１参照）。
【００１９】
しかしこの解決手段では、以下に示す問題点を生じる。
【００２０】
歯車の歯部側面から補強するリブの部品の公差と、補強される歯車側面と支持板または規制板との距離の公差、といった２つの公差があるため、適切に歯車の側面を補強することが困難である。
【００２１】
また歯車側面と補強リブの摺擦音により、駆動力伝達時の騒音が大きくなる。さらに、歯車側面と補強リブの摺擦によって歯車及び補強リブの磨耗し、一定期間使用後は期待した効果を得ることが困難である。また、補強リブ部材を追加、または支持板・規制板に絞りを追加する分、製造コストが上昇する。
【００２２】
すなわち従来では、歯車列が噛み合うことで発生する歯車の歯部のたわみに起因する噛み合い不良を、簡易な構成によって防止し、バンディングを低減させることが可能な駆動伝達機構については開示されていない。さらに、そのような駆動伝達機構を備え、安定して高画質の画像を形成可能な画像形成装置についても開示されていない。
【００２３】
本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、歯車の歯部のたわみに起因する
噛み合い不良を、簡易な構成によって防止し、バンディングを低減させることが可能な駆動伝達機構、およびそれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
入力歯車として設けられる１つのハスバ歯車と、
複数の出力歯車として設けられる複数のハスバ歯車と、
前記入力歯車と前記複数の出力歯車の間に介在し、前記入力歯車の駆動力を前記複数の出力歯車へ伝達するアイドラ歯車と、
を備える駆動伝達機構において、
前記アイドラ歯車には、
前記入力歯車及び前記複数の出力歯車に比して径の大きなアイドラ歯車が用いられると共に、
前記アイドラ歯車の支軸が、前記入力歯車及び前記複数の出力歯車の回転軸に対して傾いた状態で設けられており、
前記駆動伝達機構を前記回転軸の端部から該回転軸方向に見た場合に、
各々の出力歯車ごとに、
前記入力歯車の回転中心を始点として前記出力歯車の回転中心を向く方向を有し、かつ、前記アイドラ歯車から該出力歯車に働く力の大きさによって定められる長さを有するベクトルが規定され、
これらのベクトルの総和ベクトルが示す方向に、前記支軸が傾けられることを特徴とする。
また、
入力歯車として設けられる１つのハスバ歯車と、
出力歯車として設けられる１つのハスバ歯車と、
前記入力歯車と前記出力歯車の間に介在し、前記入力歯車の駆動力を前記出力歯車へ伝達するアイドラ歯車と、
を備える駆動伝達機構において、
前記アイドラ歯車には、
前記入力歯車及び前記出力歯車に比して径の大きなアイドラ歯車が用いられると共に、
前記アイドラ歯車の支軸が、前記入力歯車及び前記出力歯車の回転軸に対して傾いた状態で設けられており、
前記駆動伝達機構を前記回転軸の端部から該回転軸方向に見た場合に、
前記入力歯車の回転中心を始点として前記出力歯車の回転中心を向く方向を有するベクトルが示す方向に、前記支軸が傾けられることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記駆動伝達機構と、前記駆動伝達機構によって駆動される画像形成手段、シート材の搬送手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように、本発明によれば、歯車の歯部のたわみに起因する噛み合い不良を、簡易な構成によって防止し、バンディングを低減させることが可能な駆動伝達機構、及びそれを備える画像形成装置を提供することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を、実施の形態に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２８】
［第１の実施の形態］
図１〜図５、図１０〜図１２を参照して本発明の第１の実施の形態に係る駆動伝達機構、及びそれを備える画像形成装置について説明する。
【００２９】
（画像形成装置の全体構成）
図１に本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す。図１に示されるように、本実施の形態に係る画像形成装置には、シート束３が積載される給送トレイ１と、給送ローラ２と、搬送ローラ４が備えられる。また、感光ドラム７と、感光ドラム７に当接してニップを形成する転写ローラ６と、加圧ローラ８と、定着ローラ１１、排出ローラ９を備える。
【００３０】
画像形成プロセスが開始されると、給送ローラ２が駆動を開始し、給送トレイ１上に積載されるシート束３からシート材を給送する。給送ローラ２によって給送されるシート材は、不図示の分離パッドによって１枚ずつに分離された後、搬送ローラ４によって感光ドラム７と転写ローラ６のニップへ搬送される。
【００３１】
一方で感光ドラム７の表面には、画像書き込みスキャナ５によって予め潜像が形成され、さらにその潜像に対して、感光ドラム７の周囲に設けられる現像器（不図示）からトナーが供給されることで、トナー像が形成される。
【００３２】
そして感光ドラム７と転写ローラ６のニップに搬送されたシート材に対して、感光ドラム７上のトナー像が未定着画像として転写される。未定着画像が転写されたシート材は、加圧ローラ８と定着ローラ１１のニップへ搬送され、該ニップにおいて加圧、加熱されることでシート材上に定着される。
【００３３】
画像が定着されたシート材は、排出ローラ９によって排出トレイ１０上に排出され、一連の画像形成プロセスは終了する。
【００３４】
（駆動伝達機構の概略構成）
本実施の形態に係る画像形成装置において、給送ローラ２や搬送ローラ４等の搬送手段、及び感光ドラム７等の画像形成手段に対して、駆動源から駆動力を伝達する駆動伝達機構の概略構成を図２に示す。
【００３５】
モータ等の駆動源（不図示）から駆動力の伝達を行う際は、まず、モータ等の駆動源によりピニオン歯車２１が駆動する。次に、ピニオン歯車２１の駆動に伴い歯車列２２ａ、２２ｂ、アイドラ歯車２３が駆動する。
【００３６】
歯車列２２ａ、２２ｂ、アイドラ歯車２３の駆動に伴って駆動力の減速・伝達が行われ、被駆動軸である給送ローラ歯車２５、搬送ローラ歯車２５１、感光ドラム歯車２４、が駆動され、シート材の給送・搬送・現像が行われる。
【００３７】
一方、歯車列２２ａ、２２ｂ、アイドラ歯車２６によって駆動力の減速・伝達が行われ、加圧ローラ歯車２８、排出ローラ歯車２９が駆動され、定着・排出が行われる。なお、これらの歯車列は、その回転軸（中心軸、支軸）の一方の端部を画像形成装置の被駆動の構造体を兼ねる支持板３１に支持される。
【００３８】
上記歯車列には、よりスムーズな動力伝達を得るために、ハスバ歯車が用いられている。さらに、歯車と歯車の間に介在する歯車には、径の大きなアイドラ歯車２３、２６が用いられる。このようなアイドラ歯車２３、２６によって歯車をつなぐと、駆動伝達機構の部品数削減、部品コスト削減を達成することが可能になる。さらに、本実施の形態では、肉抜き構造のプラスチック材料によって成形されるアイドラ歯車を用いる。
【００３９】
（アイドラ歯車のたわみを補正する構成）
上記従来の駆動伝達機構では、歯車列がハスバ歯車からなる歯車列で、歯車と歯車をつなぐアイドラ歯車がその前後の歯車に比して径が大きく、肉抜き構造のプラスチック材料の歯車である場合にアイドラ歯車がたわんでしまうといった問題を生じた。
【００４０】
これは、稼働時のアイドラ歯車の歯部にかかるスラスト方向の力によって生じるものである。特に、径の大きなアイドラ歯車を用いる場合はスラスト方向のたわみが大きくなりやすい。図３を参照して、このたわみの発生についてより詳しく説明する。
【００４１】
図３は、本実施の形態に係る駆動伝達機構において、歯車２２ｂ（入力歯車）、アイドラ歯車２３、感光ドラム歯車２４（出力歯車）、給送ローラ歯車２５（出力歯車）の配列を表す斜視図である。また、図３中に示される直線状の矢印８１、８２１、８２２は、アイドラ歯車２３が、歯車２２ｂ、感光ドラム歯車２４、給送ローラ歯車２５のそれぞれから受ける力の向きを表している。
【００４２】
図３に示すようにアイドラ歯車２３の歯部は、スラスト方向に向きが異なる力８１、８２１、８２２を受ける。これらの力を受けることで、アイドラ歯車２３はスラスト方向にたわんでしまう。なお、本実施の形態に係る駆動伝達機構は、アイドラ歯車２３の回転方向と、アイドラ歯車２３の歯のねじれ方向が異なる場合を示すものである。
【００４３】
図３に示すように、アイドラ歯車２３の回転方向とアイドラ歯車２３の歯のねじれ方向が異なる場合は、アイドラ歯車２３に働く力（矢印８１、８２１、８２２）は、図示の向きになる。一方でアイドラ歯車２３の回転方向とアイドラ歯車２３の歯のねじれ方向が同
一の場合は、アイドラ歯車２３に働く力は、図３に示す向きとは反対の向きになる。
【００４４】
図３に示す力（矢印８１、８２１、８２２）を受けて、アイドラ歯車２３にたわみが生じた場合を図１０に示す。図１０は、図３に示す駆動伝達機構においてアイドラ歯車２３がたわんだ状態を上面から見た図である。
【００４５】
図３に示すような力がアイドラ歯車２３の歯部に加わったとき、アイドラ歯車２３は図１０に示すようなたわみ状態となる。そして、図１０に示すようにアイドラ歯車２３がたわむ場合、アイドラ歯車２３の歯は歯車２２ｂ、感光ドラム歯車２４、給送ローラ歯車２５の歯に対して傾いて接触するために、歯の片あたりが生じ、噛み合い不良が発生する。
【００４６】
そこで本実施の形態に係る駆動伝達機構では、アイドラ歯車２３のたわみを補正する為に、アイドラ歯車２３の支軸５３を、アイドラ歯車２３のたわみを相殺する方向に傾けて配置することを特徴とする。
【００４７】
図４に、スラスト方向にたわんだ状態のアイドラ歯車２３に対して、その支軸５３を歯車２２ｂ、感光ドラム歯車２４、給送ローラ歯車２５の回転軸に対して傾けて装着する際の様子を示す。図４は、図３に示す駆動伝達機構を上面から見た図である。
【００４８】
このように、アイドラ歯車２３の支軸５３を傾けた状態で装着することで、アイドラ歯車２３のたわみを補正することが可能になり、歯の片あたり、噛み合い不良といった問題を防ぐことができる。以下、支軸５３を傾ける方向と傾き角の設定方法について説明する。
【００４９】
（支軸を傾ける方向と傾き角度の設定方法）
図１１を参照して、アイドラ歯車２３の支軸５３を傾ける方向について説明する。図１１は、歯車２２ｂ、感光ドラム歯車２４、給送ローラ歯車２５の回転軸の端部から回転軸方向に駆動伝達機構を見た場合の、駆動伝達機構の正面図である。
【００５０】
また、図１１において、ベクトル９０１は歯車２２ｂの回転中心を始点として感光ドラム歯車２４の回転中心に向かうベクトルで、ベクトル９０１の大きさは、感光ドラム歯車２４がアイドラ歯車２３から受ける負荷の大きさとする。
【００５１】
また、ベクトル９０２は歯車２２ｂの回転中心を始点として給送ローラ歯車２５の回転中心に向かうベクトルで、ベクトル９０２の大きさは、給送ローラ歯車２５がアイドラ歯車２３から受ける負荷の大きさとする。ベクトル９１はベクトル９０１とベクトル９０２の総和ベクトルである。
【００５２】
本実施の形態では、このようにして規定される総和ベクトル９１の方向と同じ方向に、総和ベクトル９１と平行にアイドラ歯車２３の支軸５３を傾けるものとする。
【００５３】
前述のように、本実施の形態におけるアイドラ歯車２３は、図３に示すように入力歯車としての歯車２２ｂから矢印８１の方向の力を受け、出力歯車としての感光ドラム歯車２４、給送ローラ歯車２５から、矢印８２１、８２２の力を受けることでたわみが生じる。
【００５４】
これに対しアイドラ歯車２３の支軸５３を、歯車２２ｂ、２３、２４、２５のバックラッシ等のガタで可能な限りアイドラ歯車２３のたわみを相殺する方向に傾かせることで、アイドラ歯車２３のたわみを補正するものとした。
【００５５】
具体的には、駆動伝達機構を歯車２２ｂ、感光ドラム歯車２４、給送ローラ歯車２５の
回転軸の端部から回転軸方向に見た場合に、支軸５３の端部を一方の端部に対してずらすことで、支軸５３を傾いた状態にした。なお、支軸５３の端部をずらす方向は、本実施の形態では、上記で説明した総和ベクトル９１と同じ向きである。
【００５６】
すなわち、図１０に示す線分６３１を図１２に示す線分６３２のように傾けることで、アイドラ歯車２３のたわみを補正することが可能にした。そして、図１２に示す駆動伝達機構では、各々の歯車の噛み合い部が平行に噛み合っているので、噛み合い不良を生じるおそれがない。
【００５７】
以上より、本実施の形態に係る駆動伝達機構、及びそれを備える画像形成装置によれば、アイドラ歯車２３の支軸５３を傾けて配置することにより、駆動時には歯車のたわみが支軸５３の傾きにより相殺され、各々の歯どうしの片あたりが改善される（図５）。
【００５８】
よって、歯車列の回転がスムーズに感光ドラム歯車２４、給送ローラ歯車２５に伝達されるため、感光ドラム７の振動や回転ムラが防止され、バンディングが低減された高画質の画像を安価に安定して形成することができる。
【００５９】
［第２の実施の形態］
図６〜図８を参照して本発明の第２の実施の形態に係る駆動伝達機構、及びそれを備える画像形成装置について説明する。なお、（画像形成装置の全体構成）に関しては、上記第１の実施の形態と何ら異なるものではないので、ここではその説明を省略する。
【００６０】
上記第１の実施の形態では、アイドラ歯車２３の支軸５３を傾けることでアイドラ歯車２３のたわみを補正する構成について説明した。本実施の形態では、支軸５３を傾けるにあたっての具体的構成について説明を行う。
【００６１】
図６に示すように本実施の形態に係る駆動伝達機構は、画像形成装置の被駆動の構造体を兼ねる支持板３１と、支持板３１の反対側に支持板３１と平行に設けられる規制板４１によって挟まれた状態で保持される。
【００６２】
アイドラ歯車２３の支軸５３の両端のうち、一方の端部は支持板３１に支持され、他方の端部（図６の手前側の端部）は規制板４１に保持される。ここで、支軸５３の一方の端部が支持板３１上において支持される位置を（支軸５３の）配設位置と称する。また、支軸５３の他方の端部が規制板４１上において保持される位置を先端規制位置と称する。
【００６３】
本実施の形態では、規制板４１における先端規制位置と、支持板３１における支軸５３の配設位置を、互いにずらして設けることで、アイドラ歯車２３の支軸５３を傾ける構成とした。
【００６４】
図７、図８に、本実施の形態に係る駆動伝達機構の概略構成を示す。本実施の形態では、図７に示すようにアイドラ歯車２３にたわみが生じる状態で、このたわみを相殺する方向に支軸５３が傾くように先端規制位置を配置した。
【００６５】
その結果、図８に示すように、支軸５３の傾きによってアイドラ歯車２３のたわみが補正され、各々の歯車の噛み合い部が平行に噛み合い、片あたりを改善することが可能になった。
【００６６】
なお、支軸５３を傾ける方向の設定方法は、第１の実施の形態と同一であるのでここでは説明を省略する。すなわち、本実施の形態では、歯車２２ｂ、２３、２４、２５のバックラッシ等のガタで可能な限り、支持板３１の支軸５３配設位置に対して支軸５３の先端
規制位置をずらすことで、安定的に噛み合い不良を防止することができる。
【００６７】
このように本実施の形態では、規制板４１の先端規制位置を支持板３１における配設位置に対してずらして設けることで、支軸５３を傾ける構成とした。この状態では、支持板３１と規制板４１との距離は約２０ｍｍで、アイドラ歯車２３が感光ドラム歯車２４から受けるピッチ円上の負荷は０．７ｋｇｆ、アイドラ歯車２３が感光ドラム歯車２４から受けるピッチ円上の負荷は０．０７ｋｇｆであった。
【００６８】
さらに、アイドラ歯車２３として、モジュール０．５、ねじれ角２０度、直径約７０ｍｍの大径アイドラ歯車を用いた。この場合、支持板３１の法線に対してアイドラ歯車２３の支軸５３の傾き角は０．５度が好適であった。また、このとき、支軸５３の支持板３１配設位置と、規制板４１における先端規制位置の相対位置のずれは０．２ｍｍであった。
【００６９】
以上より、本実施の形態に係る駆動伝達機構、及びそれを備える画像形成装置によれば、アイドラ歯車２３の支軸５３を傾けて配置することにより、駆動時には歯車のたわみが支軸５３の傾きにより相殺され、各々の歯どうしの片あたりが改善される。
【００７０】
よって、歯車列の回転がスムーズに感光ドラム歯車２４、給送ローラ歯車２５に伝達されるため、感光ドラム７の振動や回転ムラが防止され、バンディングが低減された高画質の画像を安価に安定して形成することができる。
【００７１】
［第３の実施の形態］
図９を参照して本発明の第３の実施の形態に係る駆動伝達機構、及びそれを備える画像形成装置について説明する。なお、（画像形成装置の全体構成）に関しては、上記第１の実施の形態と何ら異なるものではないので、ここではその説明を省略する。
【００７２】
本実施の形態では、規制板４１の先端規制位置に先端規制穴４２３を形成し、先端規制穴４２３にアイドラ歯車２３の支軸５３を嵌合させる構成とした。さらに、図９に示すように先端規制穴４２３をＤカット形状にし、Ｄカットの直線部によって支軸５３の側面を押しこむ構成とした。なお、Ｄカット穴の丸部の径は支軸５３の先端径よりも大きいものとする。
【００７３】
この構成によれば、Ｄカット穴の直線部で支軸５３を押し込むことで、支軸５３を傾かせることが可能になる。よって、アイドラ歯車２３のたわみを補正することが可能になる。
【００７４】
なお、アイドラ歯車２３を傾ける方向、傾き角度の設定については上記第１の実施の形態と同一であるのでここでは説明を省略する。本実施の形態では、歯車２２ｂ、２３、２４、２５のバックラッシ等のガタで可能な限り、支持板３１の支軸５３配設位置に対して支軸５３の先端規制位置をずらすことで、安定的に噛み合い不良を防止できる。
【００７５】
また、本実施の形態では、支持板３１と規制板との距離を約２０ｍｍで、アイドラ歯車２３が感光ドラム歯車２４から受けるピッチ円上の負荷は０．７ｋｇｆ、アイドラ歯車２３が感光ドラム歯車２４から受けるピッチ円上の負荷は０．０７ｋｇｆであった。
【００７６】
さらに、アイドラ歯車２３として、モジュール０．５、ねじれ角２０度、直径約７０ｍｍの大径アイドラ歯車を用いた。この場合、支持板３１の法線に対してアイドラ歯車２３の支軸５３の傾き角は０．５度が好適であった。また、このとき、支軸５３の支持板３１配設位置と、規制板における支軸５３先端の規制位置の相対位置のずれは０．２ｍｍであった。
【００７７】
このように、規制板４１に形成される先端規制穴４２３をＤカット形状にし、Ｄカット直線部でもって支軸５３先端を押しこんで支軸５３を傾けることにより、駆動時のアイドラ歯車のたわみが支軸５３の傾きにより相殺され、片あたりが改善される。
【００７８】
その結果、歯車列の回転がスムーズに感光ドラム歯車２４、給送ローラ歯車２５に伝達されるため、感光ドラム７の振動や回転ムラが防止され、バンディングが低減された高画質の画像を安価に安定して形成することができる。
【００７９】
また、規制板４１のＤカット穴の形状が支軸５３の先端形状よりも大きいため、上記実施の形態１、２と比較して、組立時の組立性が向上する。
【００８０】
なお、本実施の形態では、規制板４１の先端規制穴４２３をＤカット形状とするだけでなく、さらに、支持板３１における支軸５３の配設位置を上記で説明したベクトル９１と逆の方向にずらして設ける構成であってもよい。また、先端規制穴４２３自体をずらして配置する構成であっても良い。
【００８１】
また、本実施の形態においては、規制板４１の先端規制穴４２３をＤカット形状にする構成について説明したが、支軸５３の先端規制穴４２３の形状はこれに限られるものではない。すなわち、先端規制穴４２３の壁面の一部が支軸５３の側面に接触して、支軸５３を支軸５３の軸方向と直交する方向に押し込むことで、支軸５３を傾かせることが可能な形状にすればよい。
【００８２】
以上より、本実施の形態に係る駆動伝達機構、及びそれを備える画像形成装置によれば、アイドラ歯車２３の支軸５３を傾けて配置することにより、駆動時には歯車のたわみが支軸５３の傾きにより相殺され、各々の歯どうしの片あたりが改善される。
【００８３】
よって、歯車列の回転がスムーズに感光ドラム歯車２４、給送ローラ歯車２５に伝達されるため、感光ドラム７の振動や回転ムラが防止され、バンディングが低減された高画質の画像を安価に安定して形成することができる。
【００８４】
［第４の実施の形態］
上記第１〜第３の実施の形態では、アイドラ歯車２３の回転方向とアイドラ歯車２３の歯のねじれ方向が異なる場合を示すものである。しかしながら、アイドラ歯車２３の回転方向とアイドラ歯車２３の歯のねじれ方向が同一の場合であってもよい。
【００８５】
アイドラ歯車２３の回転方向とアイドラ歯車２３のねじれ方向が同一の場合は、アイドラ歯車２３に働くスラスト方向の力の向きが、上記第１〜第３の実施の形態とは逆方向になる。よって、アイドラ歯車２３がたわむ方向も上記第１〜第３の実施の形態とは逆方向になる。
【００８６】
すなわち、アイドラ歯車２３のたわみを補正するためには、上記第１〜第３の実施とは逆方向にアイドラ歯車２３の支軸５３を傾ければよい。具体的には、上記で説明した総和ベクトルと逆方向に支軸５３を傾ければよい。
【００８７】
なお、これらのベクトルの設定方法等は、上記第１〜第３の実施の形態と異なるものではないので説明は省略する。
【００８８】
以上より、本実施の形態に係る駆動伝達機構、及びそれを備える画像形成装置によれば、駆動時には歯車のたわみが支軸５３の傾きにより相殺され、各々の歯どうしの片あたり
が改善される。
【００８９】
よって、歯車列の回転がスムーズに感光ドラム歯車２４、給送ローラ歯車２５に伝達されるため、感光ドラム７の振動や回転ムラが防止され、バンディングが低減された高画質の画像を安価に安定して形成することができる。
【００９０】
［その他の実施の形態］
上記第１〜第４の実施の形態では、例えば図３に示すように、歯車２２ｂを入力歯車として設け、感光ドラム歯車２４、給送ローラ歯車２５を出力歯車として設けた場合におけるアイドラ歯車２３のたわみを補正する構成について説明した。
【００９１】
しかしながら、出力歯車の数はこれに限られるものではない。上記第１〜第４の実施の形態では、出力歯車の個数は２つであったが、出力歯車の数は１つ以上であれば、上記で説明したアイドラ歯車のたわみを補正する構成は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図
【図２】第１の実施の形態に係る駆動伝達機構の概略構成を示す図
【図３】第１の実施の形態に係る駆動伝達機構の斜視図
【図４】第１の実施の形態に係る駆動伝達機構の概略構成を示す図（上面から見た図）
【図５】第１の実施の形態に係る駆動伝達機構の駆動時の概略構成を示す図（上面から見た図）
【図６】第２の実施の形態に係る駆動伝達機構の斜視図
【図７】第２の実施の形態に係る駆動伝達機構の概略構成を示す面（上面から見た図）
【図８】第２の実施の形態に係る駆動伝達機構の駆動時の概略構成を示す図（上面から見た図）
【図９】第３の実施の形態に係る駆動伝達機構の概略構成を示す図
【図１０】アイドラ歯車がたわんだ状態を示す図（上面から見た図）
【図１１】駆動伝達機構の正面図
【図１２】アイドラ歯車のたわみを補正した状態を示す図（上面から見た図）
【図１３】従来例に係る駆動伝達機構の概略構成を示す図（上面から見た図）
【図１４】従来例に係る駆動伝達機構において歯車のたわみを示す図
【図１５】従来例に係る駆動伝達機構の概略構成を示す図（全体構成を表す図）
【符号の説明】
【００９３】
２２ｂ  ハスバ歯車
２３    アイドラ歯車
２４    給送ローラ歯車
２５    搬送ローラ歯車
３１    支持板
４１    規制板
５３    支軸
【図１】
0005078557.tif 000002
【図２】
0005078557.tif 000003
【図３】
0005078557.tif 000004
【図４】
0005078557.tif 000005
【図５】
0005078557.tif 000006
【図６】
0005078557.tif 000007
【図７】
0005078557.tif 000008
【図８】
0005078557.tif 000009
【図９】
0005078557.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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