(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される原稿を固定された読取り位置で読み取り可能な画像読取り機構に搭載可能であって、原稿を１枚ずつ前記読取り位置に搬送する自動原稿搬送装置において、
原稿が前記読取り位置の上流の停止位置に到達したことを検出する検出手段と、
原稿を前記読取り位置へ搬送する際に、前記検出手段により原稿が前記停止位置に到達したことが検出された場合は搬送動作を停止して前記停止位置に原稿を停止させてから、搬送動作を再開して前記読取り位置へ原稿を搬送する停止モードと、前記停止位置に停止させることなく前記読取り位置へ搬送する非停止モードと、の何れかに動作モードを設定する動作モード設定手段と、
前記動作モードを前記停止モードと前記非停止モードの何れに設定するかを判定するとともに、該判定の判定期限より前に所定の条件を満たした場合に、前記動作モードを前記停止モードに設定するよう前記動作モード設定手段を制御する制御手段と、
前記動作モード設定手段が設定した動作モードに基づいて原稿の搬送を制御する搬送制御手段と、を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記搬送制御手段により原稿の搬送を制御するときの搬送モードとして、複数の原稿を連続して前記読取り位置に搬送する連続搬送モードを設定する搬送モード設定手段を備え、
前記搬送制御手段が、前記搬送モードが前記連続搬送モードに設定されている場合、前記複数の原稿のうち先行する原稿と後続する原稿の間隔が機構上可能な範囲で最も狭くなるように原稿を搬送することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記画像読取り機構が読取り可能である場合に該画像読取り機構が送信する停止モード指定信号を受信する停止モード指定信号受信手段を備え、
前記制御手段が、前記動作モードが未確定の状態で、前記判定期限より前に前記停止モード指定信号受信手段により前記停止モード指定信号を受信した場合には、前記動作モードを前記停止モードに設定するよう前記動作モード設定手段を制御し、
前記搬送制御手段が、前記停止モードの動作が可能な状態となり次第、原稿の搬送動作を再開することを特徴とする請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記画像読取り機構が読取り可能である場合に該画像読取り機構が送信する読取り開始信号を受信する読取り開始信号受信手段を備え、
前記制御手段が、前記動作モードが未確定の状態で、前記判定期限より前に前記読取り開始信号受信手段により前記読取り開始信号を受信した場合には、前記動作モードを前記非停止モードに設定するよう前記動作モード設定手段を制御し、
前記搬送制御手段が、前記非停止モードの動作が可能な状態となり次第、原稿の搬送動作を再開することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記搬送制御手段が、前記動作モードが未確定の状態であり、かつ、前記停止モードの動作が可能な状態であり、かつ、前記非停止モードの動作が可能な状態となり次第、原稿の搬送動作を再開することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記判定期限が、機構上および制御上、前記動作モードを前記非停止モードに設定することが可能な最も遅いタイミングであることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
前記動作モード設定手段が、前記搬送モードが前記連続搬送モードに設定されている場合に、原稿毎に独立して前記動作モードを前記非停止モードまたは前記停止モードに設定することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項８】
前記停止位置に設けられ、停止する原稿が突き当たる突き当て部材を備え、
前記搬送制御手段が、前記動作モードが前記停止モードに設定されている場合に、原稿を前記突き当て部材に突き当てた状態で原稿を停止させることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項９】
前記突き当て部材が、原稿を搬送する原稿搬送部材を兼ねることを特徴とする請求項８に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１０】
前記非停止モードが継続している時間を計時する計時手段を備え、
前記制御手段が、前記判定期限より前に、前記計時手段が計時した時間が予め定めた時間以上であったときに前記動作モードを前記停止モードに設定するよう前記動作モード設定手段を制御し、
前記搬送制御手段が、前記停止モードの動作が可能な状態となり次第、原稿の搬送動作を再開することを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１１】
前記搬送制御手段が、前記動作モードが前記非停止モードに設定され、かつ、前記搬送モードが前記連続搬送モードに設定されている場合、原稿の間隔が予め定めた指定原稿間隔となるよう原稿を搬送することを特徴とする請求項２乃至請求項１０の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１２】
前記指定原稿間隔を前記画像読取り機構から受信する指定原稿間隔受信手段を備え、
前記搬送制御手段が、原稿の間隔が前記指定原稿間隔受信手段が受信した指定原稿間隔となるよう原稿を搬送することを特徴とする請求項１１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２の何れかに記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置および画像読取り装置に関し、より詳しくは、固定された読取り位置に原稿を搬送するシートスルー方式の自動原稿搬送装置およびこの自動原稿搬送装置を備えた画像読取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動原稿搬送装置としては、読取り位置に原稿を搬送する途中で搬送動作を一旦停止し、画像読取り装置としての画像形成装置本体から読取り開始信号を受信すると搬送動作を再開する停止モードと、原稿を停止させることなく読取り位置に搬送する非停止モードとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ここで、停止モードおよび非停止モードについて説明する。
【０００４】
図１１は、従来の自動原稿搬送装置の停止モードにおける搬送動作を示すタイミングチャートである。また、図１２は、従来の自動原稿搬送装置の非停止モードにおける搬送動作を示すタイミングチャートである。また、図１３は、従来の自動原稿搬送装置の動作結果を示す図である。
【０００５】
図１１に示すように、従来の自動原稿搬送装置においては、動作モードが停止モードであるときは、給紙モータの正転（縦軸下方向）および逆転（縦軸上方向）と、読取りモータの正転（縦軸上方向）により原稿を搬送する。停止モードにおいては、複数の原稿を連続して読取る連続読取り制御を行っている場合、原稿が読取り位置の上流近傍の読取り入口ローラに突き当たって停止して待機するタイミング（Ｔｍｃ）より前もって、この原稿の１つ前を先行する原稿を、該先行する原稿の読取りが終了した後に速やかに停止させる（Ｔｍｅで示すタイミング）必要があり、先行する原稿の停止完了のタイミング（Ｔｍｅ）を見計らって、停止して待機していた後続する原稿の搬送再開と停止の制御を行う必要がある。これは、後続する原稿が突き当たって待機する読取り入口ローラと、先行する原稿の搬送を担っているローラ群の駆動系とが同一であるため、原稿の読取り入口ローラへの突き当て動作を確実に行うためには、前もって余裕を持って読取り入口ローラの回転を停止させてから後続する原稿を読取り入口ローラに突き当てて停止するよう制御を行わなければならないためである。
【０００６】
一方、図１２に示すように、従来の自動原稿搬送装置においては、動作モードが非停止モードであるときは、給紙モータの正転（縦軸下方向）および逆転（縦軸上方向）と、読取りモータの正転（縦軸上方向）により原稿を搬送する。非停止モードにおいては、複数の原稿を連続して読取る連続読取り制御を行っている場合、読取り位置で読取られている先行する原稿と、この原稿に後続する原稿の間隔（原稿間隔Ｌ）を制御する必要があるため、後続する原稿の搬送を適切に制御しなければならない。
【０００７】
すなわち、自動原稿搬送装置が搬送する原稿を画像読取り装置が読取る際に、自動原稿搬送装置側で動作可能な最小間隔まで原稿の搬送間隔を狭めても、画像読取り装置側で読取りその他の処理が間に合わずに動作に支障をきたすことがあるため、画像読取り装置側の動作に支障をきたさない範囲で最も生産性（単位時間に処理できる原稿の枚数）が高くなるよう自動原稿搬送装置において原稿間隔を制御しなければならない。
【０００８】
また、従来の自動原稿搬送装置においては、停止モードも非停止モードも何れの指定もされていない状態（未確定状態）では、停止モードを前提として制御を行うが、停止モードを前提とした動作から非停止モードへの変更が可能な最も遅いタイミングは、給紙モータが減速を開始するタイミング（図１１のＴｍｂ）または、先行する原稿の搬送をしている読取りモータが減速を開始するタイミング（図１１のＴｍｄ）の何れか早い方となる。
【０００９】
図１３は、これらをまとめたものであり、最上段の項目Ａは、非停止モードにおける動作禁止状態の推移を示し、２段目の項目Ｂは、停止モードにおける動作禁止状態の推移を示し、３段目の項目Ｃは、非停止モードへの移行が可能な状態の推移を示している。また、４段目の項目Ｄおよび５段目の項目Ｅは、画像読取り装置から読取り開始信号を受信したタイミングに応じて設定される動作モードと生産性に関する動作結果を示している。
【００１０】
なお、ここで示した条件は一例に過ぎず、原稿搬送に関わる様々なモード（例えば片面読取りモードか両面読取りモードか）、システムとして達成する生産性、メカ機構、原稿搬送の基本速度等により変化し、それぞれの関係は一定とはならない。
【００１１】
このような技術的背景に対して、特許文献１に記載された自動原稿搬送装置では、例えば原稿が読取り位置に到達するタイミング等の特定の判定タイミングより前に画像読取り装置から読取り開始信号を受信した場合に、停止モードの動作から非停止モードの動作に変更することにより、原稿間隔の短縮を図るようになっている。
【特許文献１】特開２００６−３３３５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述のような従来の自動原稿搬送装置にあっては、読取り開始信号を受信したタイミングのみに基づいて動作モードを決定するようになっており、また、読取り開始信号の送受信のタイミングにバラツキが生じた場合について考慮されていなかったので、図１３の項目Ｄに示すように、読取り開始信号の送受信をする画像読取り装置と自動原稿搬送装置の少なくとも一方に何らかの原因により制御の遅れが生じ、図１３にＴａで示す判定タイミングまでに読取り開始信号の送受信が行われなかった場合は、図１３の項目ＤのＤ２として示すように、原稿の搬送停止および搬送再開のための時間を要する停止モードの動作となってしまうため、生産性が著しく低下するという問題があった。
【００１３】
また、図１３の５段目の項目Ｅに示すように、非停止モードへの移行の判定タイミングをＴａよりも遅いＴｂに設定して、読取り開始信号の送受信等のための時間的余裕を持たせた場合は、停止モードの動作で可能な最も早い（原稿間隔を短縮できる）動作とすることができず、Ｔｂ−Ｔａの分だけ遅れが生じ、停止モード動作時の生産性が不要に低下するという問題があった。すなわち、Ｔｂを判定タイミングとして停止モードで動作することになった場合には、Ｔａを判定タイミングとした場合よりも原稿の停止のタイミングが遅くなった分、原稿の搬送再開のタイミングも遅くなってしまうので、停止モード動作を繰り返しながら複数の原稿を連続して搬送するような場合に特に生産性の低下が著しく、また、画像読取り装置側において読取り部で調整を行うシェーディング動作やその他の動作をするために、複数の原稿の連続搬送と読取りをしているときに一定間隔ごとに停止モードを混在させるような場合にも、総合的な生産性の低下を引き起こしてしまっていた。
【００１４】
一方、仮に、生産性を向上するために、画像読取り装置と自動原稿搬送装置との間で、Ｔａで示す判定タイミングより十分早いタイミングで時間的余裕を持って読取り開始信号の送受信を行うようにした場合は、制御上、最も安全なタイミングではなく、画像読取り装置側がシェーディング等の特定の制御の終了までの時間を見込んだタイミングで前もって読取り開始信号を自動原稿搬送装置に送信する見切り制御を実行しなければならないので、安定した動作を行うことができず、システム全体としての信頼性を低下させてしまうという問題があった。
【００１５】
本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、メカ機構、基本搬送速度等の様々な条件が変化しても、安定して生産性を確保することができる自動原稿搬送装置および画像読取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る自動原稿搬送装置は、搬送される原稿を固定された読取り位置で読み取り可能な画像読取り装置に搭載可能であって、原稿を１枚ずつ前記読取り位置に搬送する自動原稿搬送装置において、原稿が前記読取り位置の上流近傍の停止位置に到達したことを検出する検出手段と、原稿を前記読取り位置へ搬送する際に、前記検出手段により原稿が前記停止位置に到達したことが検出された場合は搬送動作を停止して前記停止位置に原稿を停止させてから、搬送動作を再開して前記読取り位置へ原稿を搬送する停止モードと、前記停止位置に停止させることなく前記読取り位置へ搬送する非停止モードと、の何れかに動作モードを設定する動作モード設定手段と、前記動作モードを前記停止モードと前記非停止モードの何れに設定するかを判定する判定期限より前に所定の条件を満たした場合に、前記動作モード設定手段により前記動作モードを前記停止モードに設定する停止モード設定手段と、前記動作モード設定手段が設定した動作モードに基づいて原稿の搬送を制御する搬送制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
この構成により、停止モードに設定する所定の条件を満たすか否かの判定が判定期限より前に行われ、所定の条件を満たした場合には、動作モードが停止モードに設定されるので、停止モード、非停止モードの何れの場合でも生産性上最適な制御を行うことが可能となり、判定の根拠となる情報に生じるバラツキに対して余裕を持って動作モードの設定を行うことができる。したがって、メカ機構、基本搬送速度等の様々な条件が変化しても、安定して生産性を確保することができる。
【００１８】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記搬送制御手段により複数の原稿を連続して前記読取り位置に搬送する連続搬送モードに搬送モードを設定する搬送モード設定手段を備え、
前記搬送制御手段が、前記搬送モードが前記連続搬送モードに設定されている場合、前記複数の原稿のうち先行する原稿と後続する原稿の間隔が機構上可能な範囲で最も狭くなるように原稿を搬送することを特徴とする。
【００１９】
この構成により、連続して搬送される原稿の間隔が構造上可能な限り狭くなるよう制御されるので、安定して高い生産性を達成することが可能となる。
【００２０】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記画像読取り装置が読取り可能である場合に該画像読取り装置が送信する停止モード指定信号を受信する停止モード指定信号受信手段を備え、前記停止モード設定手段が、前記動作モードが未確定の状態で、前記判定期限より前に前記停止モード指定信号受信手段により前記停止モード指定信号を受信した場合には、前記動作モード設置手段により前記動作モードを前記停止モードに設定し、前記搬送制御手段が、前記停止モードの動作が可能な状態となり次第、原稿の搬送動作を再開することを特徴とする。
【００２１】
この構成により、画像読取り装置と連携して動作が行われ、意図的に停止モードの動作を行う際の搬送動作をシステム全体として最適化し、無駄なく速やかに安定して行うことが可能となる。
【００２２】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記画像読取り装置が読取り可能である場合に該画像読取り装置が送信する読取り開始信号を受信する読取り開始信号受信手段と、前記動作モードが未確定の状態で、前記判定期限より前に前記読取り開始信号受信手段により前記読取り開始信号を受信した場合には、前記動作モード設定手段により前記動作モードを前記非停止モードに設定する非停止モード設定手段と、を備え、前記搬送制御手段が、前記非停止モードの動作が可能な状態となり次第、原稿の搬送動作を再開することを特徴とする。
【００２３】
この構成により、画像読取り装置と連携して動作が行われ、意図的に非停止モードの動作を行う際の搬送動作をシステム全体として最適化し、無駄なく速やかに安定して行うことが可能となる。
【００２４】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記搬送制御手段が、前記動作モードが未確定の状態であり、かつ、前記停止モードの動作が可能な状態であり、かつ、前記非停止モードの動作が可能な状態となり次第、原稿の搬送動作を再開することを特徴とする。
【００２５】
この構成により、動作モードが未確定の状態でも、停止モードおよび非停止モードの動作が可能な状態になり次第搬送動作を行うことにより、停止モード指定信号または読取り開始信号の送信遅れまたは受信遅れが起きた場合に、不必要に搬送制御を遅らせることを避けることができる。
【００２６】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記判定期限が、機構上および制御上、前記動作モードを前記非停止モードに設定することが可能な最も遅いタイミングと同じタイミング、または該最も遅いタイミングより早いタイミングであることを特徴とする。
【００２７】
この構成により、非停止モードの動作への移行を機構上および制御上可能な限り遅くすることにより、多少の各種制御上のバラツキが発生したとしても、生産性上の大きな遅れが生じることを回避することができる。
【００２８】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記動作モード設定手段が、前記搬送モードが前記連続搬送モードに設定されている場合に、原稿毎に独立して前記動作モードを前記非停止モードまたは前記停止モードに設定することを特徴とする。
【００２９】
この構成により、非停止モードおよび停止モードの設定を原稿毎に独立して設定可能なので、原稿の連続読取りの際に可能な動作を多様化することができる。
【００３０】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記停止位置に設けられ、停止する原稿が突き当たる突き当て部材を備え、前記搬送制御手段が、前記動作モードが前記停止モードに設定されている場合に、原稿を前記突き当て部材に突き当てた状態で原稿を停止させることを特徴とする。
【００３１】
この構成により、停止モードの動作時に搬送中の原稿を突き当て部材に突き当てることにより、原稿搬送中に生じる原稿の斜行を補正し、搬送品質を高めることができる。
【００３２】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記突き当て部材が、原稿を搬送する原稿搬送部材を兼ねることを特徴とする。
【００３３】
この構成により、突き当て部材が原稿搬送部材を兼ねることにより、部品数の削減と構成の簡素化を行うことができる。
【００３４】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記非停止モードが継続している時間を計時する計時手段を備え、前記停止モード設定手段が、前記判定期限より前に、前記計時手段が計時した時間が予め定めた時間以上であったときに前記動作モード設定手段により前記動作モードを前記停止モードに設定し、前記搬送制御手段が、前記停止モードの動作が可能な状態となり次第、原稿の搬送動作を再開することを特徴とする。
【００３５】
この構成により、非停止モードを連続して実行している継続時間を計時することにより、停止モードに移行するか否かを自動原稿搬送装置単体で判断することができるようになり、画像読取り装置との余分な通信を行うことなく最適な動作を行うことができるようになる。
【００３６】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記搬送制御手段が、前記動作モードが前記非停止モードに設定され、かつ、前記搬送モードが前記連続搬送モードに設定されている場合、原稿の間隔が予め定めた指定原稿間隔となるよう原稿を搬送することを特徴とする。
【００３７】
この構成により、連続搬送モード設定時の原稿間隔を指定原稿間隔にすることにより、安定した搬送動作が可能となる。
【００３８】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記指定原稿間隔を前記画像読取り装置から受信する指定原稿間隔受信手段を備え、前記搬送制御手段が、原稿の間隔が前記指定原稿間隔受信手段が受信した指定原稿間隔となるよう原稿を搬送することを特徴とする。
【００３９】
この構成により、画像読取り装置により指定された指定原稿間隔に原稿間隔が制御されるので、画像読取り装置の様々な動作や状況に対応した安定した搬送動作を行うことが可能となる。
【００４０】
また、本発明に係る画像読取り装置は、上記の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする。
【００４１】
この構成により、画像読取り装置が本発明の自動原稿搬送装置を備えることにより、システム全体として様々な状況や制御上の要求に対応して、安定して高い生産性のシステム動作を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、メカ機構、基本搬送速度等の様々な条件が変化しても、安定して生産性を確保することができる自動原稿搬送装置および画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００４４】
図１は、本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置およびこの自動原稿搬送装置を備えた画像読取り装置の概略構成図である。また、図２は、本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の構成図である。また、図３は、本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。なお、自動原稿搬送装置を備えた画像読取り装置は、画像形成装置として構成され、画像形成装置としては、複写機、ファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができるものである。
【００４５】
まず、構成について説明する。
【００４６】
図１、図２に示すように、画像形成装置７０は、原稿の搬送を行う自動原稿搬送装置５０と、原稿の読取りおよび転写紙への画像形成を行う画像読取り装置としての画像形成装置本体６０とを備えている。自動原稿搬送装置５０は図示しないヒンジ機構を介して画像形成装置本体６０に対して開閉自在に設けられている。
【００４７】
画像形成装置本体６０内には、画像読取り部８１が設けられており、この画像読取り部８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。
【００４８】
画像読取り部８１は、コンタクトガラス２２またはスリットガラス２１上の原稿を照明する光源８１ａと、原稿から反射された光をそれぞれ反射する第１ミラー８１ｂ、第２ミラー８１ｃ、第３ミラー８１ｄと、第３ミラー８１ｄから反射された光をＣＣＤイメージセンサ８１ｆに結像するレンズ８１ｅと、レンズ８１ｅによって結像された光を電気信号に変換するＣＣＤイメージセンサ８１ｆとを備えている。
【００４９】
光源８１ａおよび第１ミラー８１ｂは図示しない第１走行体に取付けられているとともに、第２ミラー８１ｃとおよび第３ミラー８１ｄは第２走行体に取付けられており、第１走行体および第２走行体はコンタクトガラス２２およびスリットガラス２１に沿って移動するようになっている。
【００５０】
そして、第１走行体および第２走行体は、コンタクトガラス２２に載置された原稿を読取るときには、コンタクトガラス２２の下方で図１中、左右方向に移動され、スリットガラス２１を通過する原稿を読取るときには、スリットガラス２１の下方で停止される。
【００５１】
書込部８２は、画像読取り部８１によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザ光を照射し、帯電させた感光体ドラム８３の表面をこのレーザ光で露光するようになっている。
【００５２】
感光体ドラム８３の周囲には、感光体ドラム８３と共に画像形成手段を構成する現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、図示しない帯電装置および除電装置が設けられている。帯電装置は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラムの表面を一定電位に帯電させるようになっている。
【００５３】
書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザダイオードを照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。
【００５４】
現像装置８６は感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を記録媒体としての転写紙（用紙）に転写して搬送するようになっている。
【００５５】
クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。除電装置は内部のＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。
【００５６】
上記の工程によって画像が形成された転写紙は、定着装置９０に搬送されるとともに、定着装置９０によりトナー画像が定着される。
【００５７】
また、画像形成装置本体６０内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙がそれぞれ収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された転写紙は呼出しコロ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂおよび給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送される。
【００５８】
一方、自動原稿搬送装置５０は、図２に示すように、複数の原稿からなる原稿束１が原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル２と、原稿テーブル２に載置された原稿束１から最上部の原稿を搬送するピックアップローラ７と、ピックアップローラ７により搬送された原稿を分離する給紙ベルト９およびリバースローラ１０と、分離されて１枚になった原稿を画像形成装置本体６０のスリットガラス２１の近傍まで搬送するプルアウトローラ１２、中間ローラ１４、読取り入口ローラ１６と、スリットガラス２１の近傍まで搬送された原稿をスリットガラス２１に接触させながら搬送する読取りローラ１９と、スリットガラス２１の読取り位置２０で読取りを終えた原稿を更に搬送する読取り出口ローラ２３と、読取り出口ローラ２３により搬送された原稿を排出する排紙ローラ２８と、排出された原稿が載置される排紙トレイ２９とを備えている。
【００５９】
原稿テーブル２に載置された原稿は、排紙トレイ２９に排出されるまでに搬送経路の各部を通過するようになっている。搬送経路は、原稿束１が載置される原稿セット部Ａと、載置された原稿束１から一枚の原稿を分離して給送する分離給送部Ｂと、給送された原稿の表面に当接して整合するとともに整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターンさせて、原稿の表面を下方に向けて搬送するターン部Ｄと、原稿の表面をスリットガラス２１の下方より読取らせる第１読取り搬送部Ｅと、原稿の裏面を読取る第２読取り搬送部Ｆと、表裏の読取りが完了した原稿を外部に排出する排紙部Ｇと、排出された原稿が載置されるスタック部Ｈとから構成されている。ここで、原稿の表面とは、原稿テーブル２で上向きとなり第１読取り搬送部Ｅにおいて読取りが行われる面のことをいい、原稿の裏面とは、原稿テーブル２で下向きとなり第２読取り搬送部Ｆにおいて読取りが行われる面のことをいう。
【００６０】
図３に示すように、自動原稿搬送装置５０は、自動原稿搬送装置５０全体の制御を行うコントローラ１００を備えている。また、自動原稿搬送装置５０は、コントローラ１００に信号を入力するセンサ等として、レジストセンサ１７、原稿セットセンサ５、排紙センサ２４、突き当てセンサ１１、原稿幅センサ１３、読取り入口センサ１５、給紙適正位置センサ８、ホームポジションセンサ６を備えている。また、自動原稿搬送装置５０は、コントローラ１００から信号を出力して駆動制御するアクチュエータ等として、第２読取り部２５、ピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、排紙モータ１０４、底板上昇モータ１０５を備えている。
【００６１】
また、画像形成装置本体６０は、画像形成装置本体６０の制御を行う本体制御部１１１と、各種の入力操作や動作指示を行う操作部１０８とを備えている。コントローラ１００と本体制御部１１１はＩ／Ｆ１０７を介して接続されており、双方の間で制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。
【００６２】
図４は、本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の画像読取り部の構成を示すブロック図である。
【００６３】
図４に示すように、第２読取り部２５は、コントローラ１００からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射する光源部２００と、原稿からの反射光を受光する複数のセンサチップ２０１と、各センサチップ２０１から出力された信号を増幅する複数の増幅部２０２と、増幅された信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ２０３と、デジタル変換された信号に画像処理を施す画処理部２０４と、画像処理された信号を記憶するフレームメモリ２０５と、コントローラ１００からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ２０５に記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路２０６と、出力制御回路２０６からの信号を本体制御部１１１に出力するＩ／Ｆ回路２０７とを備えている。なお、第２読取り部２５には、コントローラ１００から電源が供給されるようになっている。
【００６４】
ここで、原稿テーブル２に載置された原稿が排紙トレイ２９に排出されるまでの順番に従って自動原稿搬送装置５０の詳細な構成を説明する。
【００６５】
まず、複数の原稿からなる原稿束１は、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上に、表面が上向きの状態で載置される。次いで、原稿束１の幅方向の位置、即ち搬送方向と直行する方向の位置が図示しないサイドガイドによって位置決めされる。原稿テーブル２上に原稿が載置されたことはセットフィラー４および原稿セットセンサ５により検知され、検知信号がＩ／Ｆ１０７を介して画像形成装置本体６０の本体制御部１１１に出力される。
【００６６】
また、原稿の搬送方向長さの概略は、原稿テーブル２の表面に設けられた原稿長さ検知センサ３０、３１により検知される。原稿長さ検知センサ３０、３１としては、光学的手段により原稿と接触せずに検知する反射型センサまたは原稿が１枚の場合でも検知可能な接触式のアクチェータータイプのセンサを用いることができる。また、原稿長さ検知センサ３０、３１は、原稿の配置が縦と横の何れになっているかを判断できるように配置されている。
【００６７】
可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図２の矢印ａ、ｂ方向に上下動するように構成されている。また、原稿が原稿テーブル２上に載置されたことがセットフィラー４および原稿セットセンサ５により検知されると、コントローラ１００は、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束１の最上部の原稿がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させるようになっている。以下、原稿束１の最上部の原稿がピックアップローラ７と接触する位置を給紙適正位置という。
【００６８】
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構を介して図２の矢印ｃ、ｄ方向に動作するとともに、上昇した可動原稿テーブル３上の原稿により押されて矢印ｃ方向に持ち上げられ、給紙適正位置センサ８により移動の上限が検知されるようになっている。給紙適正位置センサ８は、可動原稿テーブル３が上昇して原稿束１の最上部の原稿が適正な高さに保たれていることを検知するためのセンサである。
【００６９】
操作部１０８が操作されて、両面モードまたは片面モードの何れかが指定された後にプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が出力されると、コントローラ１００は、給紙モータ１０２を正転させることにより、ピックアップローラ７を回転させるようになっている。回転を開始したピックアップローラ７は、原稿テーブル２の最上部の原稿または最上部の原稿を含む数枚の原稿をピックアップするようになっている。
【００７０】
次いで、給紙モータ１０２の正転により、給紙ベルト９およびリバースローラ１０を時計方向に駆動すると、給紙ベルト９が原稿を給紙方向に導くとともに、リバースローラ１０が原稿を給紙方向と逆の方向に押し出すため、原稿束１の最上部の原稿とその下の原稿とが分離し、最上部の原稿のみが給紙されるようになっている。
【００７１】
具体的には、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と所定圧で接しており、給紙ベルト９と直接接している状態、または１枚の原稿を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転に連られて、図示しないトルクリミッタの働きにより本来の駆動方向と異なる反時計方向に回転するようになっている。また、２枚以上の原稿が給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と連れ回りせず、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止するようになっている。
【００７２】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によって送られた後、突き当てセンサ１１によってその先端が検知され、更に搬送されて停止しているプルアウトローラ１２に当接するようになっている。次いで、突き当てセンサ１１に検知された位置から所定距離送られた原稿がプルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態になると、給紙モータ１０２が停止されて給紙ベルト９の駆動が停止するようになっている。この際に、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿の先端がプルアウトローラ１２に挟持され、先端の整合、いわゆるスキュー補正が行われるようになっている。プルアウトローラ１２は、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためものであり、給紙モータ１０２の逆転により駆動されるようになっている。なお、給紙モータ１０２の逆転時は、プルアウトローラ１２および中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されないようになっている。
【００７３】
原稿幅センサ１３は、ＣＩＳと称される密着イメージセンサ等の光電変換素子を原稿の搬送方向と直行する方向に複数並べたものから構成されており、搬送経路の対向部に配置された図示しない照射光源から照射された直接光の受光レベルを出力するようになっている。コントローラ１００は、原稿が原稿幅センサ１３の位置を通過する際に、原稿幅センサ１３における原稿によって遮光された部分と遮光されなかった部分のレベル差を検知して、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の幅方向のサイズを判定し、本体制御部１１１へ通知するようになっている。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端と後端を突き当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから検知するようになっている。プルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取り搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿を第１読取り搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮を図っている。
【００７４】
原稿先端が読取り入口センサ１５により検出された後の制御は、動作モードが非停止モードと停止モードであるときとで異なっている。
【００７５】
非停止モードにおいては、読取り入口ローラ１６のニップ部に原稿の先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取り搬送速度と等しくするために減速を開始すると同時に、読取りモータ１０３を正転駆動して読取り入口ローラ１６、読取り出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。
【００７６】
その後、原稿の先端をレジストセンサ１７により検知し、読取りモータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿の先端が読取り位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面（原稿表面）の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、読取り位置２０を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００７７】
一方、停止モードにおいては、読取り入口センサ１５により原稿の先端が検出された後、原稿が読取り入口ローラ１６のニップ部に突き当たった後に所定量撓み量が生じるよう予め定められたパルスカウント数だけ給紙モータ１０２を駆動してから原稿を停止（レジスト停止）させるとともに、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。すなわち、読取り入口ローラ１６が設けられた位置は、原稿が停止する停止位置である。
【００７８】
続いて本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取り位置２０に先端が到達するまでに所定の搬送速度となるよう増速されて搬送される。
【００７９】
その後、原稿の先端をレジストセンサ１７により検知し、読取りモータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿の先端が読取り位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、読取り位置２０を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００８０】
動作モードが片面モードである場合には、コントローラ１００は、第１読取り搬送部Ｅを通過した原稿を、第２読取り部２５を経て排紙部Ｇに搬送するようになっている。この際に、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されると、コントローラ１００は、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転するようになっている。また、コントローラ１００は、排紙センサ２４が原稿の先端を検知してからの排紙モータ１０４のパルスカウントを行い、原稿の後端が排紙ローラ２８のニップ域から抜け出る直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させることにより、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないようにしている。
【００８１】
このように、停止モードでは、原稿は、読取り入口センサ１５により先端が検出されると読取り入口ローラ１６で一時停止され、非停止モードでは、原稿は、一時停止することなく搬送される。読取り入口ローラ１６は、本発明において原稿を搬送する原稿搬送部材を構成する。
【００８２】
動作モードが両面モードである場合には、コントローラ１００は、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されてからの読取りモータ１０３のパルスカウントを行い、第２読取り部２５に原稿の先端が到達するタイミングで、第２読取り部２５に対して副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を出力するようになっている。ゲート信号は、第２読取り部２５を原稿の後端が抜け出るまで継続して出力されるようになっている。
【００８３】
なお、第２読取り部２５の表面には、原稿に付着した糊上の異物等が転写されることを防止するため、防汚コーティング処理が施されている。第２読取りローラ２６は、第２読取り部２５に対向配置されており、第２読取り部２５を通過する原稿を第２読取り部２５へ押圧して第２読取り部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取り部２５におけるシェーディングデータを取得してシェーディング補正をするための基準白部を兼ねるものである。すなわち、第２読取りローラ２６は、白色のシェーディング部材を兼ねている。
【００８４】
次に動作について説明する。なお、以下の各処理はコントローラ１００により行われる。
【００８５】
図５は、本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の搬送処理を示すフロー図である。
【００８６】
図５に示すように、まず、原稿ごとに動作モードを未確定に設定し（ステップＳ１）、タイマーリセットフラグを０に設定し（ステップＳ２）、給紙モータ１０２のパルスリセットフラグを０に設定し、（ステップＳ３）、非停止モード移行許可フラグを許可に設定する（ステップＳ４）。
【００８７】
次いで、動作モードの判定をするモード判定処理を行い（ステップＳ５）、このモード判定処理の結果に基づいて搬送再開判定処理を行い（ステップＳ６）、給紙搬送制御処理を行う（ステップＳ７）。
【００８８】
次いで、原稿の先端が読取り位置２０に到達して原稿の読取りが開始され、かつ、タイマーリセットフラグが１であるか否かを判別し、この判別が"Ｙｅｓ"であればこの処理を終了し、判別が"Ｎｏ"であればステップＳ５に戻る。なお、タイマーリセットフラグが１とは、図８のステップＳ４２、Ｓ４３で後述するように、タイマーカウンタＴ１が０にリセットされたことを意味する。また、タイマーカウンタＴ１とは、次に給紙される原稿に対する基準となるものである。
【００８９】
図６は、本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置のモード判定処理を示すフロー図である。
【００９０】
図６に示すように、まず、先行する原稿が停止しているか否かを判断し（ステップＳ１１）、停止していれば、非停止モード移行許可フラグを禁止に設定する（ステップＳ１６）。なお、ステップＳ１１では、具体的には、先行する原稿を読取り入口ローラ１６に突き当てて停止するための制御が既に開始されているか否かを判断しており、停止させるための制御を開始している場合は原稿が停止しているものとして判断を行っている。
【００９１】
ステップＳ１１に次いで、動作モードが未確定であるか否かを判別し（ステップＳ１２）、動作モードが未確定であれば、本体制御部１１１より停止モード指定信号を受信しているか否か判別し（ステップＳ１３）、停止モード指定信号を受信していれば、動作モードを停止モードに設定する（ステップＳ１７）。
【００９２】
ステップＳ１３で停止モード指定信号を未受信であれば、本体制御部１１１より読取り開始信号を受信しているか否かを確認し（ステップＳ１４）、読取り開始信号を受信していれば、動作モードを非停止モードに設定する（ステップＳ１８）。
【００９３】
ステップＳ１４で読取り開始信号を未受信であれば、非停止モード移行許可フラグが禁止であるかを確認し（ステップＳ１５）、禁止であれば、動作モードを停止モードに設定する（ステップＳ１９）。
【００９４】
このように、モード判定処理では、原稿の搬送状況（先行する原稿が停止しているか否か）や本体制御部１１１から受信した信号（停止モード指定信号、読取り開始信号）に基づいて動作モードの判定を行うようになっている。
【００９５】
図７は、本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の搬送再開判定処理を示すフロー図である。
【００９６】
図７に示すように、まず、タイマーカウンタＴ１を前回０にリセット（図８のステップＳ４２）してからの経過時間に応じて更新し（ステップＳ２１）、原稿がプルアウトローラ１２の位置で待機中か否か、すなわちプルアウトローラ１２による原稿搬送動作をまだ再開していないかどうかを確認し（ステップＳ２２）、この判別が"Ｎｏ"のときはこの処理を終了する。
【００９７】
ステップＳ２２の判別が"Ｙｅｓ"のときは、対象とする原稿がジョブ中の１枚目であるか否か、すなわち、原稿テーブル２上に複数の原稿からなる原稿束１がセットされてから連続搬送動作（連続搬送モードの動作）を終了する一連の作業の１枚目であるか否かを確認し（ステップＳ２３）、ステップＳ２３の判別が"Ｙｅｓ"すなわち１枚目であれば、先行する原稿が存在せず、図１１に示したＴｍｅより早く動作開始できないという制約条件および図１２に示したＴｍｂより早く動作開始できないという制約条件を受けないので、給紙モータ１０２の逆転駆動を開始してプルアウトローラ１２および中間ローラ１４を駆動する（ステップＳ２７）。
【００９８】
ステップＳ２３の判別が"Ｎｏ"であれば、動作モードが停止モードに設定されていて、かつ、タイマーカウンタＴ１が停止モード時に必要な遅延時間（図１１に示す前述した制約条件を満たすように設定される時間）以上であるか否か、すなわち、停止モード動作が可能な状態であるか否かを判別し（ステップＳ２４）、ステップＳ２４の判別が"Ｙｅｓ"のときは、給紙モータ１０２の逆転駆動を開始してプルアウトローラ１２および中間ローラ１４を駆動する（ステップＳ２７）。この遅延時間は、停止モード動作時に原稿が読取り入口ローラ１６に到達するまでに必要とする時間や原稿搬送の基本速度、搬送路のレイアウト等により決定される。
【００９９】
ステップＳ２４の判別が"Ｎｏ"のときは、動作モードが非停止モードに設定されていて、かつ、タイマーカウンタＴ１が非停止モード時に必要な遅延時間（図１２に示す前述した制約条件を満たすように設定される時間）以上であるか否か、すなわち、非停止モード動作が可能な状態であるか否かを判別し（ステップＳ２５）、ステップＳ２５の判別が"Ｙｅｓ"のときは、給紙モータ１０２の逆転駆動を開始してプルアウトローラ１２および中間ローラ１４を駆動する（ステップＳ２７）。この遅延時間は、例えば搬送動作開始前に画像形成装置本体６０の本体制御部１１１よりＩ／Ｆ１０７を通じて通知される指定原稿間隔としての原稿の読取り間隔（図１２に示した原稿間隔Ｌ）や原稿搬送の基本速度等により決定される。
【０１００】
ステップＳ２５の判別が"Ｎｏ"のときは、動作モードがまだ未確定であり、かつ、タイマーカウンタＴ１が停止モード時の必要遅延時間以上であり、かつ、タイマーカウンタＴ１が非停止モード時の必要遅延時間以上であるか否かを判別し（ステップＳ２６）、ステップＳ２６の判別が"Ｙｅｓ"のときは、給紙モータ１０２の逆転駆動を開始してプルアウトローラ１２および中間ローラ１４を駆動し（ステップＳ２７）、ステップＳ２６の判別が"Ｎｏ"のときは、この処理を終了する。すなわち、ステップＳ２６では、動作モードが停止モードまたは非停止モードのどちらであることを仮定しても搬送動作を再開できる状態であるか否かを判定するようになっている。
【０１０１】
このように、搬送再開判定処理では、搬送状況や動作モードの設定状況に応じて、プルアウトローラ１２に突き当てられて停止待機状態となっている原稿の搬送動作を再開するかどうかを判定するようになっている。また、搬送動作を再開するかどうかの判断は、主として先行する原稿に対して一連の処理を実行したときに０にリセット（図８のステップＳ４２）されたタイマーカウンタＴ１を基準として行われ、非停止モード、停止モードに関わらず、先行する原稿との相対的な位置関係が管理・判断されるようになっている。
【０１０２】
図８は、本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の給紙搬送制御処理を示すフロー図である。
【０１０３】
図８に示すように、まず、原稿が読取り入口ローラ１６にて待機中であるか否かを確認し（ステップＳ３１）、この判別が"Ｎｏ"であれば、給紙モータ１０２のパルスリセットフラグが１であるか否かを確認する（ステップＳ３２）。
【０１０４】
ステップＳ３２の判別が"Ｎｏ"であれば、読取り入口センサ１５の検知結果がＯＦＦ（原稿非検知状態）からＯＮ（原稿検知状態）へ前回から変化したかどうかを確認する（ステップＳ３３）。
【０１０５】
ステップＳ３３の判別が"Ｙｅｓ"であれば、給紙モータ１０２の駆動パルスを０にリセットし（ステップＳ３４）、給紙モータ１０２のパルスリセットフラグを１にセットする（ステップＳ３５）。一方、ステップＳ３３の判別が"Ｎｏ"であれば、ステップＳ４０に移行する。
【０１０６】
ステップＳ３５に次いで、動作モードが停止モードに設定されていて、かつ、給紙モータ１０２の駆動パルス数が停止モード時の停止パルスを超えているか否かを確認し（ステップＳ３６）、この判別が"Ｙｅｓ"であれば、給紙モータ１０２の停止制御を行うことにより読取り入口ローラ１６への原稿の突き当てを開始し（ステップＳ３８）、非停止モードへの移行許可フラグを禁止に設定する（ステップＳ３９）。なお、ステップＳ３６における停止モード時の停止パルスは、読取り入口センサ１５から読取り入口ローラ１６までの搬送路長に所定の突き当て量を加えた搬送距離と、現在の搬送速度において原稿の停止が完了するまでに必要な距離を勘案して設定されている。
【０１０７】
ステップＳ３６の判別が"Ｎｏ"であれば、動作モードが非停止モードに設定されており、かつ、給紙モータ１０２の駆動パルス数が非停止モード時停止パルスを越えているか否かを確認し（ステップＳ３７）、ステップＳ３７の判別が"Ｙｅｓ"のときは、給紙モータ１０２を基本搬送速度まで減速させる（ステップＳ４４）。なお、ステップＳ３７における非停止モード時停止パルスは、読取り入口センサ１５から読取り入口ローラ１６までの搬送路長と、現在の搬送速度から基本搬送速度までの減速制御に必要な距離を勘案し、原稿の先端が読取り入口ローラ１６に到達した際に減速が完了するように設定されている。ただし、意図的に減速の開始タイミングを遅らせることにより、モータ回転速度の差によって読取り入口ローラ１６に原稿が突き当てられて撓みをもつように制御されることもある。
【０１０８】
ステップＳ３７、４４に次いで、タイマーリセットフラグが１となっているか否かを確認し（ステップＳ４０）、この判別が"Ｎｏ"すなわちタイマーリセットフラグが０のままであれば、読取り入口センサ１５がＯＮ（原稿検知状態）からＯＦＦ（原稿非検知状態）に前回から変化したか否かを確認する（ステップＳ４１）。
【０１０９】
ステップＳ４１の判別が"Ｙｅｓ"すなわち読取り入口センサ１５がＯＮ（原稿検知状態）からＯＦＦ（原稿非検知状態）に前回から変化していれば、次原稿の搬送再開タイミングの基準となるタイマーカウンタＴ１を０にリセットし（ステップＳ４２）、タイマーリセットフラグを１にセットし（ステップＳ４３）、この処理を終了する。
【０１１０】
ステップＳ３１の判別が"Ｙｅｓ"すなわち原稿が読取り入口ローラ１６で停止待機状態である場合には、本体制御部１１１より読取り開始信号を受信したか否かを確認し（ステップＳ４５）、受信していれば、給紙モータ１０２の逆転駆動を開始し読取り位置２０への搬送を再開し（ステップＳ４６）、受信してなければ、この処理を終了する。
【０１１１】
このように、給紙搬送制御処理では、モード判定処理で設定された動作モード等に基づいて給紙モータ１０２の停止や減速制御を行うとともに、次の原稿に対する搬送タイミングの基準となるタイマーカウンタＴ１のリセット動作（リセットするか否か）を制御する。
【０１１２】
なお、図６で説明したモード判定処理では、原稿の搬送状況（先行する原稿が停止しているか否か）や本体制御部１１１から受信した信号（停止モード指定信号、読取り開始信号）に基づいて動作モードの判定を行うようになっているが、図９で後述するように、停止モード指定信号や読取り開始信号を受信しなくても自動原稿搬送装置５０単体で停止モードへの移行判断を行うようにしてもよい。
【０１１３】
図９は、本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置のモード判定第２処理を示すフロー図である。モード判定処理に代わってモード判定第２処理を実行した場合、停止モード指定信号を受信しなくても自動原稿搬送装置５０単体で停止モードへの移行判断が行われる。
【０１１４】
図９に示すように、まず、先行する原稿が読取り入口ローラ１６での突き当て制御のためにすでに停止制御開始されているかを確認し（ステップＳ５１）、停止されていれば、非停止モード移行許可フラグを禁止に設定する（ステップＳ５２）。
【０１１５】
次いで、動作モードが未確定であるか否かを判別し（ステップＳ５３）、動作モードが未確定であれば、非停止モードが継続している時間であるタイマーカウンタＴ２を更新し（ステップＳ５４）、動作モードが未確定でなければ、この処理を終了する。
【０１１６】
次いで、タイマーカウンタＴ２が予め設定された非停止モード最大継続時間以上であるか否かを判別し（ステップＳ５５）、この判別が"Ｙｅｓ"であれば、動作モードを停止モードに設定する（ステップＳ５９）。
【０１１７】
ステップＳ５５の判別が"Ｎｏ"のときは、本体制御部１１１より停止モード指定信号を受信しているか否か判別し（ステップＳ５６）、停止モード指定信号を受信していれば、動作モードを停止モードに設定する（ステップＳ５９）。
【０１１８】
ステップＳ５６で停止モード指定信号が未受信であれば、本体制御部１１１より読取り開始信号を受信しているか否かを確認し（ステップＳ５７）、読取り開始信号を受信していれば、動作モードを非停止モードに設定する（ステップＳ６０）。
【０１１９】
ステップＳ５７で読取り開始信号を未受信であれば、非停止モード移行許可フラグが禁止であるか否かを確認し（ステップＳ５８）、ステップＳ５８で禁止であれば、動作モードを停止モードに設定し（ステップＳ６１）、タイマーカウンタＴ２を０にリセットし（ステップＳ６２）、この処理を終了する。
【０１２０】
このように、モード判定第２処理では、ステップＳ５４で更新されたタイマーカウンタＴ２がステップＳ５５にて所定の非停止モード最大継続時間より大きいと判別された場合は、ステップＳ５９に移行し動作モードが停止モードに設定される。タイマーカウンタＴ２は、ステップＳ５９またはステップＳ６１で動作モードが停止モードに設定された場合にはステップＳ６２にて０にリセットされる。なお、非停止モード最大継続時間は、例えば、画像形成装置本体６０側に設けられた８１ａの光量の減衰特性等を考慮して予め設定されるようになっている。
【０１２１】
図１０は、本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の動作結果を示す図である。なお、図１０は、図１３の下段に、画像形成装置本体６０から読取り開始信号を受信したタイミングに応じて設定される動作モードと生産性に関する動作結果を６段目の項目Ｆで示し、画像形成装置本体６０から停止モード指定信号を受信したタイミングに応じて設定される動作モードと生産性に関する動作結果を７段目の項目Ｇで示し、従来の自動原稿搬送装置との動作結果の違いを対比して説明するものである。生産性とは、単位時間に処理できる原稿の枚数のことである。
【０１２２】
図１０の項目Ｆに示すように、画像読取り部８１を備える画像読取り装置としての画像形成装置本体６０側が、意図して自動原稿搬送装置５０を非停止モードの動作とする場合には、Ｔｂで示すタイミングを終点とするＦ１で示す期間内に、画像形成装置本体６０が自動原稿搬送装置５０に読取り開始信号を送信すれば、自動原稿搬送装置５０は、非停止モードの動作が可能となった時点から原稿の搬送動作を再開することができ、生産性上最適となる。
【０１２３】
また、Ｆ１に間に合わなくても、Ｔｃで示すタイミングを終点とするＦ２で示す期間内に、画像形成装置本体６０が自動原稿搬送装置５０に読取り開始信号を送信すれば、自動原稿搬送装置５０は、Ｆ１で示す期間に読取り開始信号を受信したときよりも生産性がやや劣るが、停止モードよりも生産性に優れる非停止モードの動作を行うことができ、Ｆ１で示す期間の終了より遅れた時間だけの生産性低下に抑えることができる。
【０１２４】
また、読取り開始信号が更に遅れ、Ｆ３で示す期間内に画像形成装置本体６０が自動原稿搬送装置５０に読取り開始信号を送信した場合には、自動原稿搬送装置５０は、停止モードの動作をすることとなり生産性が大きく低下してしまうが、従来の自動原稿搬送装置の動作結果である項目Ｄと比較すると、項目Ｆで示す本実施の形態の動作結果は、非停止モードの動作と停止モードの動作が切り替わる境界が余裕を持ったタイミングに設定されている。
【０１２５】
一方、項目Ｇに示すように、画像読取り部８１を備える画像読取り装置としての画像形成装置本体６０側がシェーディング動等で時間を費やすために意図して自動原稿搬送装置５０を停止モードの動作とする場合には、Ｇ１で示す期間内に画像形成装置本体６０が自動原稿搬送装置５０に停止モード指定信号を送信すれば、停止モードの動作が従来よりも早いタイミングで開始できるので、自動原稿搬送装置５０は、停止モードの動作が可能となった時点から原稿の搬送動作を再開することができ、生産性上の最適動作となる。
【０１２６】
また、Ｇ１に間に合わなくても、Ｇ２で示す期間内に画像形成装置本体６０が自動原稿搬送装置５０に停止モード指定信号を送信すれば、自動原稿搬送装置５０は、Ｇ１で示す期間に停止モード指定信号を受信したときよりも生産性がやや劣る停止モードの動作を行うこととなるが、Ｇ１で示す期間の終了から遅れた時間だけの生産性低下に抑えることができる。
【０１２７】
なお、停止モード指定信号の送受信が更に遅れてしまい、Ｇ３で示す期間内に画像形成装置本体６０と自動原稿搬送装置５０との間で停止モード指定信号の送受信が行われた場合には、停止モード指定信号の受信有無の影響が無くなり、生産性が狙いより大きく低下してしまうことが避けられない。
【０１２８】
このように、従来の自動原稿搬送装置においては、項目Ｄに示すように、Ｔａより後に画像形成装置本体から読取り開始信号を受信した場合に、生産性に優れる非停止モードから生産性に劣る停止モードの動作をしてしまっていたが、本実施の形態の自動原稿搬送装置５０においては、項目Ｆに示すように、Ｔａより遅いタイミングであるＴｃより後に画像形成装置本体６０から読取り開始信号を受信した場合に、非停止モードから停止モードになるので、ＴａとＴｃの時間差だけ制御上余裕が発生することとなり、かつ生産性に対する動作が最適化される。また、本実施の形態の自動原稿搬送装置５０においては、項目Ｇに示すように、Ｔａで示すタイミングより前に停止モード指定信号を受信することにより、停止モードの動作においても生産性上最適な制御を行うことが可能となる。
【０１２９】
以上のように、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、搬送される原稿を固定された読取り位置２０で読み取り可能な画像形成装置本体６０に搭載可能であって、原稿を１枚ずつ読取り位置２０に搬送する自動原稿搬送装置５０において、原稿が読取り位置２０の上流近傍の停止位置（読取り入口ローラ１６の位置）に到達したことを検出する読取り入口センサ１５と、原稿を読取り位置２０へ搬送する際に、読取り入口センサ１５により原稿が停止位置に到達したことが検出された場合は搬送動作を停止して停止位置に原稿を停止させてから、搬送動作を再開して読取り位置２０へ原稿を搬送する停止モードと、停止位置に停止させることなく読取り位置２０へ搬送する非停止モードと、の何れかに動作モードを設定し、動作モードを停止モードと非停止モードの何れに設定するかを判定する判定期限より前に所定の条件を満たした場合に、動作モードを停止モードに設定し、設定した動作モードに基づいて原稿の搬送を制御するコントローラ１００を備えている。
【０１３０】
このため、停止モードに設定する所定の条件を満たすか否か、すなわち、停止モード指定信号を受信したか否かまたはタイマーカウンタＴ２の値が非停止モード最大継続時間以上であるか否かの判定が判定期限より前に行われ、この条件を満たした場合には、動作モードが停止モードに設定されるので、停止モード、非停止モードの何れの場合でも生産性上最適な制御を行うことが可能となり、判定の根拠となる情報に生じるバラツキに対して余裕を持って動作モードの設定を行うことができる。したがって、メカ機構、基本搬送速度等の様々な条件が変化しても、安定して生産性を確保することができる。
【０１３１】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、複数の原稿を連続して読取り位置２０に搬送する連続搬送モードに搬送モードが設定されている場合、コントローラ１００により、複数の原稿のうち先行する原稿と後続する原稿の間隔が機構上可能な範囲で最も狭くなるように原稿を搬送する。
【０１３２】
このため、連続して給送される原稿の間隔が構造上可能な限り狭くなるよう制御されるので、安定して高い生産性を達成することが可能となる。
【０１３３】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、画像形成装置本体６０が読取り可能である場合に画像形成装置本体６０が送信する停止モード指定信号を受信するＩ／Ｆ１０７を備え、コントローラ１００は、動作モードが未確定の状態で、判定期限より前に停止モード指定信号を受信した場合には、動作モードを停止モードに設定し、停止モードの動作が可能な状態となり次第、原稿の搬送動作を再開する。
【０１３４】
このため、画像形成装置本体６０と連携して動作が行われ、意図的に停止モードの動作を行う際の搬送動作をシステム全体として最適化し、無駄なく速やかに安定して行うことが可能となる。
【０１３５】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、画像形成装置本体６０が読取り可能である場合に画像形成装置本体６０が送信する読取り開始信号を受信するＩ／Ｆ１０７を備え、コントローラ１００は、動作モードが未確定の状態で、判定期限より前に読取り開始信号を受信した場合には、動作モードを非停止モードに設定し、非停止モードの動作が可能な状態となり次第、原稿の搬送動作を再開する。
【０１３６】
このため、画像形成装置本体６０と連携して動作が行われ、意図的に非停止モードの動作を行う際の搬送動作をシステム全体として最適化し、無駄なく速やかに安定して行うことが可能となる。
【０１３７】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、コントローラ１００が、動作モードが未確定の状態であり、かつ、停止モードの動作が可能な状態であり、かつ、非停止モードの動作が可能な状態となり次第、原稿の搬送動作を再開する。
【０１３８】
このため、動作モードが未確定の状態でも、動作上問題がない状態になり次第搬送動作を行うことにより、停止モード指定信号または読取り開始信号の送信遅れまたは受信遅れが起きた場合に、不必要に搬送制御を遅らせることを避けることができる。
【０１３９】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、判定期限が、機構上および制御上、動作モードを非停止モードに設定することが可能な最も遅いタイミングと同じタイミング、または該最も遅いタイミングより早いタイミングとなっている。
【０１４０】
このため、非停止モードの動作への移行を機構上および制御上可能な限り遅くすることにより、多少の各種制御上のバラツキが発生したとしても、生産性上の大きな遅れが生じることを回避することができる。
【０１４１】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、コントローラ１００が、搬送モードが連続搬送モードに設定されている場合に、原稿毎に独立して動作モードを非停止モードまたは停止モードに設定する。
【０１４２】
このため、非停止モードおよび停止モードの設定を原稿毎に独立して設定可能なので、原稿の連続読取りの際に可能な動作を多様化することができる。
【０１４３】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、停止位置に設けられ、停止する原稿が突き当たる読取り入口ローラ１６を備え、コントローラ１００が、動作モードが停止モードに設定されている場合に、原稿を読取り入口ローラ１６に突き当てた状態で原稿を停止させるようになっている。
【０１４４】
このため、停止モードの動作時に搬送中の原稿を読取り入口ローラ１６に突き当てることにより、原稿搬送中に生じる原稿の斜行を補正し、搬送品質を高めることができる。
【０１４５】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、読取り入口ローラ１６が、原稿を搬送する原稿搬送部材を兼ねている。
【０１４６】
このため、部品数の削減と構成の簡素化を行うことができる。
【０１４７】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、コントローラ１００が、非停止モードが継続している時間をタイマーカウンタＴ２として計時し、判定期限より前に、タイマーカウンタＴ２が非停止モード最大継続時間以上であったときに動作モードを停止モードに設定し、停止モードの動作が可能な状態となり次第、原稿の搬送動作を再開する。
【０１４８】
このため、非停止モードを連続して実行している時間をタイマーカウンタＴ２の値として計時することにより、停止モードに移行するか否かを自動原稿搬送装置５０単体で判断することができるようになり、画像形成装置本体６０との余分な通信を行うことなく最適な動作を行うことができるようになる。
【０１４９】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、コントローラ１００が、動作モードが非停止モードに設定され、かつ、搬送モードが連続搬送モードに設定されている場合、原稿間隔が予め定めた指定原稿間隔となるよう原稿を搬送する。
【０１５０】
このため、連続搬送モード設定時の原稿間隔を指定原稿間隔にすることにより、安定した搬送動作が可能となる。
【０１５１】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、指定原稿間隔を画像形成装置本体６０から受信するＩ／Ｆ１０７を備え、コントローラ１００が、原稿の間隔がＩ／Ｆ１０７が受信した指定原稿間隔となるよう原稿を搬送する。
【０１５２】
このため、画像形成装置本体６０により指定された指定原稿間隔に原稿間隔が制御されるので、画像形成装置本体６０の様々な動作や状況に対応した安定した搬送動作を行うことが可能となる。
【０１５３】
また、画像読取り装置としての画像形成装置本体６０が上記の自動原稿搬送装置５０を備えることにより、システム全体として様々な状況や制御上の要求に対応して、安定して高い生産性のシステム動作を行うことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１５４】
以上説明したように、本発明に係る自動原稿搬送装置および画像読取り装置は、メカ機構、基本搬送速度等の様々な条件が変化しても、安定して生産性を確保することができるという効果を有し、固定された読取り位置に原稿を搬送するシートスルー式の自動原稿搬送装置および画像読取り装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置およびこの自動原稿搬送装置を備えた画像読取り装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の構成図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の画像読取り部の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の搬送処理を示すフロー図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置のモード判定処理を示すフロー図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の搬送再開判定処理を示すフロー図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の給紙搬送制御処理を示すフロー図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置のモード判定第２処理を示すフロー図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の動作結果を示す図である。
【図１１】従来の自動原稿搬送装置の停止モードにおける搬送動作を示すタイミングチャートである。
【図１２】従来の自動原稿搬送装置の非停止モードにおける搬送動作を示すタイミングチャートである。
【図１３】従来の自動原稿搬送装置の動作結果を示す図である。
【符号の説明】
【０１５６】
１５  読取り入口センサ（検出手段）
１６  読取り入口ローラ（突き当て部材、原稿搬送部材）
２０  読取り位置
５０  自動原稿搬送装置
６０  画像形成装置本体（画像読取り装置）
７０  画像形成装置
１００  コントローラ（動作モード設定手段、停止モード設定手段、非停止モード設定手段、搬送制御手段、搬送モード設定手段、計時手段）
１０２  給紙モータ
１０３  読取りモータ
１０７  Ｉ／Ｆ（停止モード指定信号受信手段、読取り開始信号受信手段、指定原稿間隔受信手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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