(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの上面に化粧枠を取り付ける化粧枠取り付け装置であって、
横転状態のドアを搬送する搬送手段と、上記搬送手段上のドアの上面に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、上記搬送手段上を搬送されるドアを所定の位置に停止させる位置決め手段と、上記化粧枠を移送して上記位置決め手段によって位置決めされたドアの上面に化粧枠を重合させる移送手段と、上記化粧枠に釘打ちして該化粧枠をドアに固定する釘打ち手段と、複数の構成部材を連結して上記化粧枠を組み立てるとともに該化粧枠を所定の待機位置に待機させる組み立て手段とを備え、
上記移送手段は上記待機位置から上記取り付け位置まで化粧枠を移送するようになっており、
さらに、上記搬送手段の搬送方向と直交する方向に移動可能な可動部材を設けるとともに、該可動部材を搬送手段の搬送方向と直交する方向に移動させる駆動機構を設け、また、上記可動部材の一端側に上記移送手段を取り付けるとともに他端側に上記釘打ち手段を取り付けて、
上記移送手段が待機位置に位置した際には上記釘打ち手段が取り付け位置に位置し、上記移送手段が取り付け位置に位置した際には釘打ち手段は取り付け位置から外れた待機位置に位置することを特徴とする化粧枠取り付け装置。
【請求項２】
上記釘打ち手段によって化粧枠が固定されたドアを反転させる反転手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の化粧枠取り付け装置。
【請求項３】
上記搬送手段の搬送経路上に、上記接着剤塗布手段が設けられる接着剤塗布位置と、化粧枠がドアに取り付けられる取り付け位置と、上記反転手段が設けられる反転位置を順次設定してあり、上記反転位置において反転手段によってドアが反転されたら、上記搬送手段は該反転後のドアを再度上記接着剤塗布位置まで搬送するようになっており、反転後のドアの上面に第２の化粧枠が取り付けられることを特徴とする請求項２に記載の化粧枠取り付け装置。
【請求項４】
上記反転手段がドアを反転させる際の回転中心は、搬送手段の載置面とほぼ同じ高さで、かつ搬送手段の搬送方向と平行であることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の化粧枠取り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はドアに化粧枠を取り付ける化粧枠取り付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特に欧米諸国においては、表裏両面にコ字形の化粧枠を取り付けた住宅用ドアが一般家庭に普及している。こうした住宅用ドアへの化粧枠の取り付け作業は、従来では作業者が手作業で行っていたものである。
なお、住宅用ドアではないけれども、木枠の表面に板材を取り付けて木製パネルを製造する方法が提案されている（例えば特許文献１）。また、木製パネルを反転させる装置として例えば特許文献２が提案されている。
【特許文献１】特開平８−３９５１６号公報
【特許文献２】特公平７−１０２５４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述したように、従来では作業者が手作業で住宅用ドアに化粧枠を取り付けていたので、作業効率が悪いという欠点があった。そのため、従来から化粧枠をドアに取り付ける装置が要望されていたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した事情に鑑み、請求項１に記載した本発明は、ドアの上面に化粧枠を取り付ける化粧枠取り付け装置であって、
横転状態のドアを搬送する搬送手段と、上記搬送手段上のドアの上面に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、上記搬送手段上を搬送されるドアを所定の位置に停止させる位置決め手段と、上記化粧枠を移送して上記位置決め手段によって位置決めされたドアの上面に化粧枠を重合させる移送手段と、上記化粧枠に釘打ちして該化粧枠をドアに固定する釘打ち手段と、複数の構成部材を連結して上記化粧枠を組み立てるとともに該化粧枠を所定の待機位置に待機させる組み立て手段とを備え、上記移送手段は上記待機位置から上記取り付け位置まで化粧枠を移送するようになっており、さらに、上記搬送手段の搬送方向と直交する方向に移動可能な可動部材を設けるとともに、該可動部材を搬送手段の搬送方向と直交する方向に移動させる駆動機構を設け、また、上記可動部材の一端側に上記移送手段を取り付けるとともに他端側に上記釘打ち手段を取り付けて、上記移送手段が待機位置に位置した際には上記釘打ち手段が取り付け位置に位置し、上記移送手段が取り付け位置に位置した際には釘打ち手段は取り付け位置から外れた待機位置に位置することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００５】
このような構成によれば、従来と比較してドアへの化粧枠の取り付け作業を効率的に処理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、図１において１は化粧枠取り付け装置であり、この化粧枠取り付け装置１は木製のドア２の表裏両面に順次木製の化粧枠３を取り付けるようになっている。
化粧枠取り付け装置１は、横転状態のドア２を水平に支持して直線状の搬送経路で搬送する搬送手段４と、化粧枠３をコ字形に組み立てる組み立て手段５と、組み立てられた化粧枠３を停止中のドア２に重合させる移送手段６と、化粧枠３の上から複数箇所に釘打ちして該化粧枠３をドア２に固定する釘打ち手段７と、搬送手段４の搬送経路上においてドア２を上下反転させる反転手段８とを備えている。なお、この化粧枠取り付け装置１において、上記搬送手段４の搬送経路には、上流側から下流側にわたって横転状態のドア２の上面に接着剤を塗布する接着剤塗布位置Ａ、コ字形に組み立てられた化粧枠３をドア２に取り付ける取り付け位置Ｂ、ドア２の上下を反転する反転位置Ｃが設定されるとともに、搬送手段４と並列に配置されるように、化粧枠３をコ字形に組み立てる組み立て位置Ｄと組み立てられた化粧枠３を取り付け位置Ｂへ移送するまで待機させる待機位置Ｅが設定されている。さらに待機位置Ｅの取り付け位置Ｂを挟んだ反対側に化粧枠３の移送時に釘打ち手段７を退避させる待機位置Ｆが設定されている。
【０００７】
図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、化粧枠取り付け装置１の処理対象となるドア２は、コ字状をした枠部材２Ａとその内部で当該枠部材２Ａに蝶番により開閉可能になっている本体部２Ｂとからなり、全体として縦長の長方形になっている。一方、図２（ｄ）、図２（ｅ）に示すように、化粧枠３は、左右一対の高さ方向部材３Ａ、３Ｂとそれらを連結する幅方向部材３Ｃとからなり、これらの部材は組み立て位置Ｄにおいて組み立て手段５によりコ字形に連結されてから待機位置Ｅで待機するようになっている。
【０００８】
ここで、まず本実施例の化粧枠取り付け装置１による処理工程を図１および図２により説明する。すなわち、ドア２が横転状態で搬送手段４上に供給されると、搬送手段４によって順次下流側へ搬送される。そして、ドア２は先ず接着剤塗布位置Ａの第１位置決め手段１１によって一次停止されて接着剤塗布手段１２によってドア２の枠部材２Ａの上面（上方を向けた面）の上辺部２ｃに接着剤が塗布される（図２（ａ））。その後、搬送手段４により第１位置決め手段１１から解放されて取り付け位置Ｂへ搬送される過程において、ドア２の枠部材２Ａの上面の両側辺部２ａ、２ｂに接着剤が塗布される。そして、ドア２は取り付け位置Ｂまで搬送されて第２位置決め手段１３によってそこに停止位置決めされ、その停止中のドア２上に移送手段６によって化粧枠３が位置を合わせて重合される（図２（ｂ））。これによりドア２の枠部材２Ａと化粧枠３が接着剤によって接着され、そのようにドア２の枠部材２Ａに重合された化粧枠３に対して釘打ち手段７の複数の釘打ち機１０によって一斉に釘打ちがなされる（図２（ｂ））。
これにより、ドア２の上面に化粧枠３が組み付けられ、この後、ドア２は搬送手段４により隣接下流側の反転位置Ｃまで搬送されてから反転手段８によって上下１８０度反転される（図２（ｃ））。これにより、化粧枠３が取り付けられていない他面が新たな上面となり、その状態のドア２は搬送手段４により接着剤塗布位置Ａまで逆送されて第３位置決め手段２３により停止される。この接着剤塗布位置Ａにおいてドア２の枠部材２Ａの新たな上面の上辺部２ｃに上記接着剤塗布手段１２により接着剤が塗布され（図２（ａ））、接着剤塗布位置Ａから取り付け位置Ｂへ搬送手段４により搬送される過程において、ドア２の枠部材２Ａの両側辺部２ａ、２ｂに接着剤が塗布される。この後、ドア２は再度取り付け位置Ｂまで搬送されて第２位置決め手段１３によって停止位置決めされる（図２（ｂ））。その状態においてドア２の新たな上面に移送手段６によって第２の化粧枠３が位置を合わせて重合され、その後、釘打ち手段７の釘打ち機１０によって一斉に化粧枠３の上から釘打ちがなされる。
これにより、ドア２の表裏両面にそれぞれ化粧枠３が取り付けられたので、その後、化粧枠３の取り付けが完了したドア２は搬送手段４によって取り付け位置Ｂから反転位置Ｃを経由して下流側へ搬出されるようになっている。
【０００９】
次に、この化粧枠取り付け装置１の各部について順に説明する。
図１に示すように、搬送手段４は、接着剤塗布位置Ａの固定フレーム１４に設けられた第１ローラコンベヤ１５と、取り付け位置Ｂの固定フレーム１６に設けられた第２ローラコンベヤ１７と、反転位置Ｃの固定フレーム１８に取り付けられた左右一対の第３ローラコンベヤ２１とから構成されている。
各ローラコンベヤ１５、１７、２１は、それぞれ図示しない駆動源に連動して独立して正逆に回転されるようになっている。各ローラコンベヤ１５、１７、２１が正転されると、ドア２は接着剤塗布位置Ａ、取り付け位置Ｂおよび反転位置Ｃという順序で上流側から下流側へ搬送される。これに対して、各ローラコンベヤ１５、１７、２１が逆転されるとドア２は反転位置Ｃから接着剤塗布位置Ａに向けて逆送されるようになっている。
接着剤塗布位置Ａと取り付け位置Ｂの両ローラコンベヤ１５、１７の載置面は同じ高さに設定されている。また、反転位置Ｃの第３ローラコンベヤ２１は、左右一組のエアシリンダ２２に連動して上方の水平位置と下方の傾斜位置とに移動されるようになっている（図７、図９参照）。ドア２が反転位置Ｃに搬入される際および反転位置Ｃを通過する前には、左右のエアシリンダ２２によって第３ローラコンベヤ２１は上方の水平位置に支持されており、そのときの第３ローラコンベヤ２１の載置面は他の各ローラコンベヤ１５，１７の載置面と同じ高さに維持される（図１、図７、図９参照）。これに対して、反転位置Ｃにドア２が搬入されてから反転手段８によりドア２が１８０度反転される際には、事前に左右各組のエアシリンダ２２によって第３ローラコンベヤ２１が傾斜位置まで下降されるようになっている（図９参照）。それにより、反転手段８によって反転されるドア２が第３ローラコンベヤ２１と干渉しないようになっている。その後、反転手段８によるドア２の反転作動後に第３ローラコンベヤ２１は各組のエアシリンダ２２によって水平位置まで上昇されるので、反転されたドア２は第３ローラ２１によって支持されるようになっている（図７、図９）。
【００１０】
次に、接着剤塗布位置Ａの接着剤塗布手段１２は、第１ローラコンベヤ１５の搬送方向と直交する方向に移動されつつ接着剤を吐出する可動吐出部１２Ａと、固定フレーム１４の上面の両側に配置された一対の固定吐出部１２Ｂとから構成されている。
第１位置決め手段１１は、接着剤塗布位置Ａにおける下流側に出没可能に設けられたストッパ１１Ａと、ドア２の左右両側部を挟み込んで幅方向の位置決めをする左右一組の位置決めシリンダ１１Ｂとを備えている。接着剤塗布位置Ａの所要箇所にはドア２を検出する図示しないドアセンサが配置されており、第１ローラコンベヤ１５が正転しているときにドアセンサによってドア２が検出されると、ストッパ１１Ａが上昇されて、ドア２の前進端である下端部がストッパ１１Ａに当接し、その後、ドア２の両側部が左右の位置決めシリンダ１１Ｂによって挟持されることによりドア２が接着剤塗布位置Ａにおいて幅方向および搬送方向に位置決めされるようになっている。
この直後に、接着剤塗布手段１２の可動吐出部１２Ａが図示しない可動部材に連動してドア２の枠部材２Ａの上辺部２ｃに沿って移動されつつ接着剤を吐出するので、上辺部２ｃに接着剤が塗布されるようになっている。
可動吐出部１２Ａによるドア２の上辺部２ｃへの接着剤の塗布作業が終わると、位置決めシリンダ１１Ｂによる挟持状態が解除されるとともに、ストッパ１１Ａが退没され、この時点で正転されている第１ローラコンベヤ１５によってドア２は取り付け位置Ｂへ搬送される。上記ストッパ１１Ａが退没されてから所定時間だけ固定吐出部１２Ｂから接着剤が吐出されるので、ドア２が接着剤塗布位置Ａから取り付け位置Ｂへ移動される過程において上記ドア２の枠部材２Ａの両側辺部２ａ、２ｂに接着剤が塗布されるようになっている（図２（ａ）参照）。
【００１１】
次に、取り付け位置Ｂの第２位置決め手段１３は、上記第１位置決め手段１１と同様に、出没可能なストッパ１３Ａおよびドア２の両側を挟み込んで位置決めする左右一組の位置決めシリンダ１３Ｂとを備えている。
取り付け位置Ｂの第２ローラコンベヤ１７は、上記ドア２が接着剤塗布位置Ａから搬入される際には正転されており、またその時には第２位置決め手段１３のストッパ１３Ａは第２ローラコンベヤ１７よりも上方に突出している。そのため、ドア２が取り付け位置Ｂに搬入されると、ドア２の下端部がストッパ１３Ａに当接して停止される。その後、左右の位置決めシリンダ１３Ｂによりドア２が挟持される。これにより、ドア２は、取り付け位置Ｂにおいて幅方向および搬送方向に位置決めされ、その後に第２ローラコンベヤ１７が停止されるようになっている。
このように取り付け位置Ｂにドア２を位置決めした状態において移送手段６によって化粧枠３を待機位置Ｅから取り付け位置Ｂまで移送して上記ドア２に位置合わせして重合させ、その後に釘打ち手段７によって化粧枠３に釘打ちを施すようになっている。
尚、接着剤塗布位置Ａの上流側には、第３位置決め手段２３として第１ローラコンベヤ１５の搬送面から出没可能なストッパ２３Ａが設けられ、第１ローラコンベヤ１５上を逆送されるドア２を接着剤塗布位置Ａに停止させるようになっている。
【００１２】
次に、図１、図３および図４に示すように、化粧枠３を組み立てる組み立て手段５は、化粧枠３を構成する左右の高さ方向部材３Ａ、３Ｂをそれぞれ積層状態で保持するマガジン２４Ａ、２４Ｂと、幅方向部材３Ｃを積層状態で保持するマガジン２４Ｃと、マガジン２４Ａ、２４Ｂの各最下部からそれぞれ高さ方向部材３Ａ、３Ｂを各１枚ずつ同期して取り出すクランプ機構２５Ａ、２５Ｂと、マガジン２４Ｃの最下部から幅方向部材３Ｃを１枚ずつ取り出すクランプ機構２５Ｃと、マガジン２４Ｃに隣接させて配置された左右一対の支持部２６と、組み立て完了後の化粧枠３を組み立て位置Ｄから待機位置Ｅの支持部材２７上へ押し出す搬送ベルト２８を備えている。
搬送ベルト２８は、両支持部２６の位置から幅方向部材３Ｃのマガジン２４Ｃの下方側を経て待機位置Ｅに至る範囲に配置されており、この搬送ベルト２８に沿って幅方向部材３Ｃを支持する一対の支持レール３１が配置されている。さらに、組み立て位置Ｄの一端側から待機位置Ｅに至る両側部には左右一対のガイド部材３２が配置されている。ガイド部材３２は、高さ方向部材３Ａ、３Ｂがクランプ機構２５Ａ、２５Ｂによりマガジン２４Ａ、２４Ｂから取り出されて下降された際に、両部材３Ａ、３Ｂの端部を支持できるようになっている。また、組み立て完了後の化粧枠３が組み立て位置Ｄから待機位置Ｅに押し出される際には、両高さ方向部材３Ａ，３Ｂはガイド部材３２によって支持されるとともに、それらの移動を案内するようになっている。
【００１３】
上記支持部２６の上面には、Ｌ字形の位置決め部材２６Ａを対向させて取り付けてあり、各マガジン２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃから取り出された各部材３Ａ〜３Ｃはこの位置決め部材２６Ａによって位置決めされるようになっている。
すなわち、先ず、クランプ機構２５Ｃが所要量だけ昇降されることで、マガジン２４Ｃ内の最下方の幅方向部材３Ｃがクランプ機構２５Ｃにより１枚把持されて取り出された後、クランプ機構２５Ｃが可動部材３３によって位置決め部材２６Ａの位置まで前進される。これにより、幅方向部材３Ｃの両端である４５度コーナー部が両位置決め部材２６Ａ内に位置決めされる（図１、図３）。この後、クランプ機構２５Ａ、２５Ｂが所要量だけ昇降されることで、マガジン２４Ａ、２４Ｂ内の最下方にある高さ方向部材３Ａ，３Ｂがクランプ機構２５Ａ、２５Ｂにより把持されて取り出された後に、可動部材３４によってクランプ機構２５Ａ、２５Ｂ全体が位置決め部材２６Ａに向けて前進される。これにより、両高さ方向部材３Ａ，３Ｂの各４５度コーナー部が両位置決め部材２６Ａに挿入されるとともに、幅方向部材３Ｃにおける両端部の４５度コーナー部と突き合わされる（図２（ｄ）、図２（ｅ）参照）。このように隣り合う各部材３Ａ〜３Ｃの４５度コーナー部が付き合わされた状態において、隣り合う各部材３Ａ〜３Ｃの４５度コーナー部にわたって図示しない釘打ち機によって２箇所に釘打ちが施される（図２（ｅ）参照）。これでコ字形をした化粧枠３の組み立てが完了するので、各クランプ機構２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃは各部材３Ａ〜３Ｃの把持状態を解放してから所要量だけ下降され、さらに上記可動部材３３，３４によって各マガジン２４Ａ〜２４Ｃの下方側の位置に復帰するようになっている。
【００１４】
組み立て完了後の化粧枠３は、支持部材２６と、ガイド部材３２と支持レール３１によって支持されており、また化粧枠３の幅方向部材３Ｃは停止中の搬送ベルト２８上に載置される。
この状態から搬送ベルト２８が図示しないモータによって所定量だけ正転方向に走行されると、搬送ベルト２８に取り付けた係合爪２８Ａが化粧枠３の幅方向部材３Ｃに当接してそれを待機位置Ｅに向けて押し出す。そのため、この搬送ベルト２８によって化粧枠３全体が両ガイド部材３２に案内されて組み付け位置Ｄから待機位置Ｅの支持部材２７上まで押し出される。この後、搬送ベルト２８は図示しないモータによって所要量だけ逆転されるので、係合爪２８Ａは位置決め部材２６Ａよりも外方側の位置に復帰する。組み立て完了後のコ字形の化粧枠３は、移送手段６によって移送されるまでこの待機位置Ｅの支持部材２７上に待機するようになっている。
本実施例の組み立て手段５は、以上のようにして組み立て位置Ｄにおいて各部材３Ａ〜３Ｃを連結させてコ字形の化粧枠３を組み立て、その後、待機位置Ｅに化粧枠３を待機させるようになっている。
なお、組み立て手段５としては、上記待機位置Ｅの支持部材２７以外は省略することも可能である。つまり、その場合には、予め別の場所でコ字形の化粧枠３を組み立てた後に、それを待機位置Ｅの支持部材２７上に待機させればよい。
【００１５】
次に図４ないし図６により移送手段６および釘打ち手段７について説明する。取り付け位置Ｂを挟んで設けられた両待機位置Ｅ、Ｆの上方にわたって搬送手段４の搬送方向と直交するように支持フレーム３５が水平に配置されており、この支持フレーム３５に長方形の可動枠３６を載置している。この可動枠３６は、駆動機構３７に連動して支持フレーム３５の長手方向に沿って移動されるようになっている。駆動機構３７は、駆動源となるモータ３８により、タイミングベルト３９Ａを介して支持フレーム３５の可動枠３６の移動路に沿って掛け渡されたタイミングベルト３９Ｂを正逆に回転するように構成され、可動枠３６の連結部３６Ａに連結されている。これにより、上記モータ３８が正逆に回転されると、可動枠３６は支持フレーム３５の長手方向に沿って往復移動されるようになっている。
可動枠３６の長手方向の一端（待機位置Ｅ）側に移送手段６を取り付けてあり、他端（待機位置Ｆ）側に釘打ち手段７を取り付けている。駆動機構３７によって可動枠３６が支持フレーム３５に沿って所定量だけ往復移動されることで、移送手段６と釘打ち手段７は搬送手段４の直交方向に同期して同じ距離だけ移動されるようになっている。つまり、移送手段６が待機位置Ｅに位置し、かつ釘打ち手段７が取り付け位置Ｂに位置している状態から、駆動機構３７によって可動枠３６を介して移送手段６が待機位置Ｅから取り付け位置Ｂまで移動されると、釘打ち手段７は取り付け位置Ｂから待機位置Ｆへ移動される。他方、駆動機構３７によって可動枠３６を介して釘打ち手段７が待機位置Ｆから取り付け位置Ｂまで移動されるときには、移送手段６は取り付け位置Ｂから待機位置Ｅへ移動されるようになっている。
【００１６】
移送手段６は、上記可動枠３６に昇降機構４３を介して昇降可能に支持された枠部材４４と、この枠部材４４の４箇所に配置されたクランプ部材４５とを備えている。昇降機構４３は、枠部材４４に連結した４本のガイド部材４３Ａと、枠部材４４を昇降させる昇降シリンダ４３Ｂとを備えている。
移送手段６が待機位置Ｅに位置している状態で、昇降機構４３によって枠部材４４が下降位置まで下降されると、待機位置Ｅで待機中の化粧枠３における両高さ方向部材３Ａ、３Ｂが４個のクランプ部材４５によって把持されるようになっている。この状態から昇降機構４３によって枠部材４４が上昇位置まで上昇されることで、クランプ部材４５に把持された化粧枠３が支持部材２７の上方へ持ち上げられるようになっている。この後、駆動機構３７により可動枠３６が他方の待機位置Ｆに向けて所定距離だけ移動されることにより、移送手段６のクランプ部材４５に保持された化粧枠３が取り付け位置Ｂ上に位置し、また釘打ち手段７は取り付け位置Ｂから待機位置Ｆに移動する。この時点までには、取り付け位置Ｂにドア２が搬入されて上記第２位置決め手段１３によって位置決めされているので、移送手段６のクランプ部材４５に保持された化粧枠３は、ドア２の近接上方に支持されたことになる。
この状態から移送手段６の昇降機構４３により枠部材４４およびクランプ部材４５が下降位置まで下降されるので、コ字形の化粧枠３はドア２の枠部材２Ａの上辺部２ｃと両側辺部２ａ、２ｂに重合される。ドア２の上面における両側辺部２ａ、２ｂおよび上辺部２ｃには既に接着剤が塗布されているので、化粧枠３とドア２は接着剤によって相互に接着される（図２（ｂ）参照）。
【００１７】
このあと、移送手段６のクランプ部材４５による化粧枠３の把持状態が解放されるとともに、昇降機構４３によって枠部材４４およびクランプ部材４５が上昇位置まで上昇される。このようにして、駆動機構３７と移送手段６とにより、化粧枠３が待機位置Ｅから取り付け位置Ｂまで移送されてドア２上に位置決めされてそれに重合されるようになっている。
この後、化粧枠３を解放した移送手段６は駆動機構３７によって取り付け位置Ｂ上から待機位置Ｅまで移動されて、該待機位置Ｅで新たな化粧枠３の上方に停止する。この後、移送手段６の昇降機構４３によって枠部材４４とクランプ部材４５が下降されるので、該クランプ部材４５によって新たな化粧枠３が把持されるようになっている。
一方、上述したように移送手段６が待機位置Ｅに復帰するのと同時に釘打ち手段７が待機位置Ｆから取り付け位置Ｂまで移動されて、ドア２と化粧枠３の近接上方位置に停止されるようになっている。そして、この釘打ち手段７が備える複数の釘打ち機１０によって取り付け位置Ｂにある化粧枠３に釘打ちが施されるようになっている。
【００１８】
図５および図６に示すように、釘打ち手段７は、上記可動枠３６に昇降自在に取り付けられた長方形の枠部材４６と、この枠部材４６に取り付けられた合計８個の釘打ち機１０と（図２（ｂ）、図６参照）、枠部材４６を昇降させる昇降機構４７とを備えている。昇降機構４７は、駆動源となるモータ４８と、タイミングベルト４９および一対のタイミングプーリー５０とを介して正逆に回転されるナット部材５１と、上方側のねじ部を上記ナット部材５１に螺合されるとともに下方部を枠部材４６に連結された昇降軸５２と、枠部材４６の昇降作動を案内する４箇所の昇降ガイド５３とを備えている。この昇降機構４７のモータ４８を正逆に所要量だけ回転させることで、全ての釘打ち機１０を上昇位置と下降位置とに昇降させることができる。本実施例においては、釘打ち機１０は、枠部材４６の一方の短辺に２箇所と、各長辺のそれぞれに３箇所に取り付けられている（図２（ｂ）参照）。釘打ち機１０そのものの構成は従来公知のものと同じである。
そして、前述したようにして釘打ち手段７が駆動機構３７によって取り付け位置Ｂ上に位置すると、昇降機構４７によって釘打ち手段７全体が下降位置まで下降される。これにより、合計８個の釘打ち機１０は、ドア２に重合されたコ字形の化粧枠３の近接上方に位置するようになっている（図２（ｂ）、図６）。この状態において、全ての釘打ち機１０によって一斉に釘打ちが行われる。そしてさらに、枠部材６の長辺に配置された合計６箇所の釘打ち機１０は、一度釘打ちを行った後に図示しない可動機構により所定量だけ枠部材４６の長辺に沿って平行移動され、そこで再度一斉に釘打ちを行うように構成されている。
このようにして、取り付け位置Ｂに停止中のドア２と化粧枠３に対して釘打ち手段７の釘打ち機１０により合計１４箇所に釘打ちがなされて、化粧枠３はドア２の上面に強固に固定されるようになっている。
【００１９】
この後に釘打ち手段７は昇降機構４７により上昇位置まで上昇され、その後、次の化粧枠３を待機位置Ｅから取り付け位置Ｂへ移送する際に上記駆動機構３７に連動して取り付け位置Ｂから待機位置Ｆまで移動され、そこで待機状態となる。
一方、上述したようにして取り付け位置Ｂにおいて化粧枠３の取り付けが完了したドア２は、この後、第２位置決め手段１３による位置決め状態を解放されるとともに第２ローラコンベヤ１７の正転動作によって取り付け位置Ｂから反転位置Ｃへ搬入される。
【００２０】
前述したように反転位置Ｃには、上方の水平位置と下方の傾斜位置とに揺動可能な第３ローラコンベヤ２１が配置されている。そして、第３ローラコンベヤ２１が上方側の水平状態にあり、かつそれらが図示しない駆動源により正転されている状態において上記取り付け位置Ｂから反転位置Ｃにドア２が搬入されるようになっている。このとき、第３ローラコンベヤ２１は所要量だけ正転されてから停止されるので、ドア２は第３ローラコンベヤ２１上の搬送方向の所定位置内に停止されるようになっている。
図７〜図１１に示すように、反転手段８は、固定フレーム１８に搬送方向に所定距離を隔てて対向させて配置された一対の支持枠５５と、各支持枠５５の中央部に回転可能に設けられた各回転板５６と、各回転板５６に取り付けられたドア保持機構５４と、両回転板５６を水平な回転中心を中心として１８０度回転させる回転機構５９とを備えている。
各支持枠５５はその中空部が円形に形成された板状部材からなっている。各回転板５６は支持枠５５の円形中空部と略等しい大きさの円板形状をしており、各回転板５６の中央部には、化粧枠３とドア２が余裕を持って通過可能な長方形の開口部５６Ａが形成されている。
各回転板５６の外周部の３箇所に係合ローラ６０を回転自在に取り付けてあり、これら係合ローラ６０の外周部の溝を、支持枠５５における円形の内周部５５Ａに係合させている。これにより、両回転体５６は支持枠５５の内周部５５Ａに案内されて正逆に回転できるようになっている。
【００２１】
上記ドア保持機構５４は、ドア２の上下方向を把持する第１把持機構５７と、ドア２の左右方向を把持する第２把持機構５８から構成される。
上記各回転板５６の各開口部５６Ａにおける下方の縁部にそれぞれ板状部材６１を水平に連結してあり、さらに各板状部材６１に対向させて各回転板５６の壁面に一対の昇降シリンダ６２を取り付けている。各昇降シリンダ６２の先端に弾性体からなる把持部材６２Ａを取り付けている。板状部材６１と昇降シリンダ６２および把持部材６２Ａによって第１把持機構５７が構成されている。
また、各回転板５６の各開口部５６Ａにおける側方の縁部にそれぞれ板状部材６３を垂直に連結してあり、その板状部材６３に対向させて各回転板５６の壁面にシリンダ６４を取り付け、このシリンダ６４の先端にも弾性体からなる把持部材６４Ａを取り付けている。これら板状部材６３とシリンダ６４および把持部材６４Ａによって第２把持機構５８が構成されている。
両回転板５６が反転される前の通常位置にある時には、図７、図１０に示すように、板状部材６１が下方に位置して水平となり、把持部材６２Ａは上方側に位置する。そして、このときの板状部材６１の高さは、水平状態にある第３ローラコンベヤ２１の載置面の高さより僅かに低くなっている（図８）。
このように両回転板５６が通常位置にあるときに、上述したようにドア２が取り付け位置Ｂから反転位置Ｃに搬入されるようになっている。そのため、上面に化粧枠３が固定されたドア２は上流側の回転板５６の開口部５６Ａ内を通過して反転位置Ｃの第３ローラコンベヤ２１上に搬入されてから所定位置で停止される（図７）。
【００２２】
この後、図９に示すように、第３ローラコンベヤ２１がエアシリンダ２２によって下降されて傾斜状態となるので、ドア２の長手方向両端の下部が両回転板５６の板状部材６１によって支持される。その後、両回転板５６の第２把持機構５８のシリンダ６４が前進されて、各把持部材６４Ａによりドア２の両側が挟み込まれる。この後、上記各回転板５６の第１把持機構５７の昇降シリンダ６２が同期して前進されるので、上流側の回転板５６の把持部材６２Ａと板状部材６１によってドア２の長手方向の一端が把持されるとともに、下流側の回転板５６の把持部材６２Ａと板状部材６１によってドア２の長手方向の他端が把持されるようになっている。このようにして、ドア２は反転位置Ｃ内において幅方向および上下方向において位置決めされるようになっている（図８、図１０、図１１）。
これにより、反転位置Ｃのドア２は各回転板５６のドア保持機構５４により保持され、この状態において回転機構５９によって両回転板５６が一体となって図１０において時計方向に１８０度反転されるようになっている。
回転機構５９は、回転板５６の壁面に連結された半円弧状に伸びるセクタギヤ７５と、セクタギヤ７５に噛合されるとともにモータ７４に連動して正逆方向に回転されるピニオン７６とを備えている。モータ７４に連動してピニオン７６が所定量だけ正転されると、両回転板５６とドア保持機構５４に保持されたドア２が１８０度反転される。この時、第３ローラコンベヤ２１は下降されているので、ドア２は第３ローラコンベヤ２１に当接することなく１８０度反転されて、それまで化粧枠３がついていない面が新たな上面となる。
この回転機構５９によってドア２が１８０度反転される際の回転中心は、両回転板５６の中心を結ぶ仮想の直線と一致し、その回転中心は水平でありかつ搬送手段４の搬送方向と平行になる。
【００２３】
反転手段８の回転機構５９によってドア２が反転されると、第３ローラコンベヤ２１がエアシリンダ２２によって傾斜位置から上方の水平位置まで上昇される。
この後、回転板５６の第２把持機構５８によるドア２の両側部の把持状態が解放され、その後、各回転板５６の第１把持機構５７の昇降シリンダ６２の把持部材６２Ａが下降してドア２の把持状態が解除されることによって、ドア２は第３ローラコンベヤ２１上に支持される。このようにして、反転位置Ｃの反転手段８によりドア２は１８０度反転されてから第３ローラコンベヤ２１に支持されるようになっている。
この後、第３ローラコンベヤ２１と上記両ローラコンベヤ１５、１７が逆転されるので、ドア２は反転位置Ｃから取り付け位置Ｂを経由して接着剤塗布位置Ａまで逆送される。
反転位置Ｃからドア２が搬出されたら、反転手段８の回転機構５９はモータ７４を介してピニオン７６を先程とは逆方向に回転させるので、両回転板５６が先程とは逆方向に１８０度回転されて逆転位置から元の通常位置に復帰する。
一方、接着剤塗布位置Ａまで戻されたドア２は、第３位置決め手段２３のストッパ２３Ａに当接して停止されるとともに、第１位置決め手段１１の位置決めシリンダ１１Ｂによって搬送手段４の幅方向においても接着剤塗布位置Ａに位置決めされる。
【００２４】
この後、前述した最初の化粧枠３のドア２への処理工程と同様に、ドア２の新たな上面に化粧枠３が取り付けられる。つまり、先ず、接着剤塗布位置Ａにおいて接着剤塗布手段１２によってドア２の化粧枠２Ａの上面に接着剤が塗布され（図２（ａ）参照）、その後、第２位置決め手段１３により取り付け位置Ｂに停止されたドア２に対して移送手段６によって第２の化粧枠３が位置決めされて重合され、その後に釘打ち手段７によって第２の化粧枠３の所定位置へ釘打ちが施される（図２（ｂ）参照）。
これにより、ドア２の表裏両面に対する化粧枠３の取り付けが完了する。このようにして、表裏両面に化粧枠３の取り付けが完了したドア２は、この後、第２ローラコンベヤ１７および第３ローラコンベヤ２１が正転方向に回転されることで、取り付け位置Ｂから反転位置Ｃを経由して、その下流側へ搬出されるようになっている。
【００２５】
以上のように、本実施例の化粧枠取り付け装置１は、横転状態で搬送されるドア２の表裏両面に化粧枠３を取り付けることができる。したがって、本実施例によれば、ドア２への化粧枠３の取り付けを手作業で行っていた従来と比較して、ドア２への化粧枠３の取り付け作業を効率的に処理することができる。しかも化粧枠３の取り付けが完了した製品としてのドア２は、化粧枠３の取り付け位置や固定状態にむらがなく、外観および連結状態が均一となる。
【００２６】
なお、上記実施例においては、ドア２を反転手段８で反転させてから再度接着剤塗布位置Ａまで戻して、新たな上面に第２の化粧枠３を取り付けているが、次のような処理を行っても良い。すなわち、上記実施例と同様の接着剤塗布手段、移送手段および釘打ち手段等を反転手段８の下流側にももう一組配置する。そして、ドア２に最初の化粧枠３を連結してからドア２を反転手段８で反転させたら、該ドア２を下流側へ送り出し、そこに配置された接着剤塗布手段、移送手段および釘打ち手段によってドア２の新たな上面に第２の化粧枠３を取り付けるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例を示す平面図。
【図２】図１に示した化粧枠取り付け装置１による処理工程を示す図。
【図３】図１の要部の拡大図。
【図４】図３の正面図。
【図５】図１の要部の拡大図。
【図６】図１の要部の右側面図。
【図７】図１の要部の正面図。
【図８】図７のＶＩＩＩ―ＶＩＩＩに沿う断面図。
【図９】図７のＩＸ―ＩＸに沿う断面図。
【図１０】図７の左側面図。
【図１１】図７の右側面図。
【符号の説明】
【００２８】
１…化粧枠取り付け装置                  ２…ドア
３…化粧枠                              ４…搬送手段
６…移送手段                            ７…釘打ち手段
１２…接着剤塗布手段                    １３…第２位置決め手段
Ａ…接着剤塗布位置                      Ｂ…取り付け位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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