(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動箱内に設けられた基板と、駆動箱内又は駆動箱外の箇所に設けられ、かつ駆動箱内の駆動モータの回転を電気的に制御する制御部と、前記駆動箱内に固定的に配設され、かつ順方向の第１通電ライン、逆方向の第２通電ライン、順方向並びに逆方向に電気がそれぞれ流れる介在通電ライン、前記第１通電ライン上と前記第２通電ライン上に互いに向きが反対方向に成るように配設された複数個のダイオードを一側面に物理的に有する基板と、前記第１通電ライン、介在通電ライン及び第２通電ラインに対して交差するようにダルマに設けられ、かつ施錠通電時と解錠通電時の電気の流れをそれぞれ制御する接触子とから成る電気錠の駆動モータの制御装置。
【請求項２】
請求項１に於いて、基板はダルマの近辺に配設され、一方、接触子はダルマの中心孔を有する嵌合部から半径外方向に棒状に延びていることを特徴とする電気錠の駆動モータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気錠の駆動モータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１や特許文献２は電気錠に関するものである。前記特許文献１の第１図には、デッドボルトの上方にそれぞれ可動接片（アクチュエータ）を有する第１及び第２切換えスイッチを水平方向に配設し、デッドボルトが駆動箱から突出した施錠状態及びデッドボルトが駆動箱内へと後退した解錠状態の信号をそれぞれ取得する事項が記載されている。また、前記特許文献２には、制御部に電気的に回転制御される駆動モータの駆動力が、伝動歯車を介してデッドカム（通称、「ダルマ」）に伝わる事項が記載されている。
【０００３】
すなわち、特許文献２の特許請求の範囲には、「錠箱１の側板に回動可能に支承され、デッドボルト２と係合してこれを駆動箱のフロント板４から出没させる作動アーム６ｂを形成すると共に、シリンダ錠の内筒に連結されたデッドカム６と、このデッドカムに同軸且つ一体に結合されたセクターギア６ｃと、施、解錠時、施、解錠信号に応じて施錠方向、或いは反対方向の解錠方向に回転するマイクロモータ７と、このマイクロモータの出力軸に減速機を介して連結された差動歯車装置１４と、この差動歯車装置の遊星歯車１３の移動軌跡に沿い、遊星歯車を挟むような位置関係で、且つ遊星歯車が遊動できる間隔を保って配設された施錠用受け歯車１５及び解錠用受け歯車１６と、施錠用受け歯車とセクターギアとを連結する施錠用従動歯車列と、解錠用受け歯車とセクターギアとを連結する解錠用従動歯車列とを有し、上記施錠用受け歯車及び解錠用受け歯車のモジュール及び歯数を、これらの歯車の１回転以内でデッドボルトの施錠、及び解錠操作ができるように設定すると共に、施錠用受け歯車及び解錠用受け歯車のそれぞれに、半径方向に突出し、施、解錠操作完了時差動歯車装置のスイングアーム１２と係合して、遊星歯車１３との噛み合いを解く方向にスイングアームを押動する切離し片２１を結合したことを特徴とするモータ駆動電気錠のデッドボルト制御機構」が記載されている（符号は特許文献２のもの）。
【０００４】
上記特許文献１に記載のように、電気錠の施・解錠状態（デッドボルトの位置或はサムターン摘みのポジション位置）を検知する場合には、例えば接触型スイッチの可動接片の先端部をデッドボルトに設けた凸部に係合させる。また、特許文献２に記載のように、制御部に電気的に回転制御される駆動モータの駆動力を、出力軸の原歯車〜伝動歯車等を介してデッドカム（通称、「ダルマ」）に伝える。
【特許文献１】特開平４−３６８５８０号公報
【特許文献２】特開平６−１０８７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電気錠の技術分野では、電気錠の施・解錠状態（デッドボルトの位置或はサムターン摘みのポジション位置）を検知する場合には、駆動モータを保護するために安定した位置検出することが発明の課題である所、接触型スイッチの可動接片を用いる方式は、今ひとつ、該発明の課題を満足させることができなかった。付言すると、信号の検知方法として、接触型やホール素子型を用いる場合には、位置精度の検出を向上させることができない点、駆動箱内に複数個のマイクロスイッチを配設しなければならない点等の問題点があった。そこで、本発明の所期の目的は、駆動モータ用の駆動停止信号を安定的に取得して駆動モータの焼き付き防止を完全に図ることである。第２の目的は、駆動箱の内部空間を有効的に活用することができる利点を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電気錠の駆動モータの制御装置は、駆動箱内に設けられた基板と、駆動箱内又は駆動箱外の箇所に設けられ、かつ駆動箱内の駆動モータの回転を電気的に制御する制御部と、前記駆動箱内に固定的に配設され、かつ順方向の第１通電ライン、逆方向の第２通電ライン、順方向並びに逆方向に電気がそれぞれ流れる介在通電ライン、前記第１通電ライン上と前記第２通電ライン上に互いに向きが反対方向に成るように配設された複数個のダイオードを一側面に物理的に有する基板と、前記第１通電ライン、介在通電ライン及び第２通電ラインに対して交差するようにダルマに設けられ、かつ施錠通電時と解錠通電時の電気の流れをそれぞれ制御する接触子とから成ることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
（ａ）駆動モータ用の駆動停止信号を安定的に取得して駆動モータの焼き付き防止を完全に図ることができる。付言すると、解錠及び施錠の位置を正確に検出することができる。
（ｂ）駆動箱の内部空間を有効的に活用することができる利点を得ることができる。
（ｃ）特許文献１、特許文献２等に記載されている可動接片（アクチュエータ）を有する第１及び第２切換えスイッチが不要となることから、製造コストを下げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図１乃至図７に示す本発明を実施するための最良の形態により説明する。
【０００９】
（１）発明の実施の環境
まず、図１は電気錠の駆動モータの制御装置Ｘを適用した概略説明図である。図１に於いて、１は建物の玄関の出入り口、室内の出入り口等に設けられた扉で、この扉１の自由端部の内壁面には、駆動箱２内に電気錠を構成する主な部材（ここでは「デッドボルト出没用駆動機構」という）が組み込まれている。そこで、デッドボルト出没用駆動機構を構成する主な部材を簡単に説明する。なお、周知事項の詳細は割愛する。
【００１０】
３は駆動モータで、この駆動モータ３の出力軸には原歯車が取付けられている。４は原歯車と噛合する大歯車（例えば傘歯車）、該大歯車に設けられた動力切換えアーム、施錠用受け歯車、解錠用受け歯車、アイドル歯車等の複数個の歯車で構成された伝動歯車で、この伝動歯車４はデッドカム（通称、「ダルマ」）５のセクターギアに噛合している。６はダルマ５の作動アームを介して出没するデッドボルトである。そして、符号７は駆動箱２外の箇所（例えば扉の壁面、建物の壁面）に設けられた制御部で、この制御部７と駆動箱２内の駆動モータ３とは給電線８を介して電気的に接続している。なお、符号９は駆動箱２外の箇所に設けられた電源である。また、制御部７と基板、基板と駆動モータ３は、それぞれ給電線８を介して電気的に接続している。したがって、駆動モータ３は制御部７によって施錠方向或いは反対方向の解錠方向への回転が制御される。
【００１１】
（２）本発明の特定要件
次に、本発明の特定要件について説明する。図２は図１の主要部の内部構造を示す概略断面説明図である。また、図３は本発明のブロック図（特に、基板に設けた複数本の通電ラインＬ１〜Ｌ３とダルマ５に設けた接触子１６との接続構成を示す説明図）である。
【００１２】
図２を参照にすると、ダルマ５は、駆動箱２の対向する幅広側壁２ａに一体成形された或は一体的に設けられた左右一対の軸受け１５に、その嵌合部５ａを介して回転自在に支承されている。また、周知のように、ダルマ５は、嵌合部５ａから半径外方向に延びた作動アーム５ｂを有している。
【００１３】
そして、本実施例では、前記作動アーム５ｂと同様に嵌合部５ａの適宜箇所から半径外方向に棒状（板状も含む）の接触子１６が延びている。この接触子１６は、図１を基準にすると、正面視弧状に形成された基板１１が、一方の軸受け１５の外周面に沿って、或はダルマ５の近辺に弧状に配設されているので、後述する３本の通電ラインＬ１〜Ｌ３に対して交差状態かつ接触状態で重なっている。なお、基板１１は、図２で示すように幅広側壁２ａの内面に直接又は間接的に固定されている。
【００１４】
（３）基板の通電ライン−特別な技術的特徴
図３を参照にして、基板１１の通電ライン等を説明する。図３に於いて、左側の四角括弧は駆動モータ３を意味し、一方、右側の四角括弧は制御部７を意味する。また、仮想線は基板１１である。さらに、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は該基板１１の一側面に配置（例えば回路配置、パターン）された複数本（例えば３本）の通電ラインである。そして、符号８は駆動モータ３と制御部７とを電気的に接続する給電線である。
【００１５】
しかして、Ｌ１は基板１１に物理的に配設された順方向の第１通電ライン、Ｌ２は同じく基板１１に物理的に配設された逆方向の第２通電ライン、Ｌ３は、例えば第２通電ラインＬ２と前記第１通電ラインＬ１の間に位置するように前記基板１１に物理的に配設され、かつ順方向並びに逆方向に電気がそれぞれ流れる介在通電ラインである。
【００１６】
本実施例では、電流を一方向のみに流す整流作用をもった半導体素子としてのダイオードＤ１、Ｄ２を前記第１通電ライン上と前記第２通電ライン上に互いに向きが反対方向に成るように配設している。そして、符号Ａは施錠通電時の電気の流れ、一方、符号Ｂは解錠通電時の電気の流れをそれぞれ意味する。接触子１６は、通電ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３に対して交差状に重なり、かつダルマ５の回転方向にしたがって（弧状の軌跡を描いて）位置変位する。
【００１７】
（４）回転制御−電気の流れ
そこで、まず、図４及び図５を参照にして、例えば解錠状態から施錠通電へと移行する施錠通電時の電気の流れを説明する。もちろん、逆であっても良い。図４に於いて、接触子１６が「イ」の位置にある場合には、ダルマ５は「解錠状態」を意味する。この時、接触子１６は、第１通電ラインＬ１と介在通電ラインＬ３のそれぞれの一端部に同時に接触しているが、第２通電ラインＬ２の一端部からは離れている（非接触状態）。
【００１８】
そこで、制御部７が第１通電ラインＬ１に対して施錠通電を開始すると、順方向の第１通電ラインＬ１に電流が流れるが、逆方向の第２通電ラインＬ２には電流が流れない。付言すると、順方向のダイオードＤ１はアノード側からカソード側へと電気を流すが、これに対して、逆方向のダイオードＤ２は、その電位障壁によって電流の流れを止める。
【００１９】
したがって、図５で示すように、第１通電ラインＬ１に流れた電流は、接触子１６を介して介在通電ラインＬ３に流れることから、駆動モータ３が起動する。駆動モータ３が起動すると、図１で示した伝動歯車４の伝動力によりダルマ５が施錠方向（図１では時計方向、図４では反時計方向）へと回転するから、接触子１６は、「イ」の解錠位置から中途の「ロ」を通過して「ハ」の施錠位置（仮想の位置）へと位置変位する。
【００２０】
接触子１６が「ハ」の施錠位置になると、接触子１６は第１通電ラインＬ１の他端部からは離れる（非接触状態）。つまり、第１通電ラインＬ１が無いために駆動モータ３に電流が流れない（駆動モータの停止）。したがって、駆動モータ３の保護を図ることができる。
【００２１】
次に、図６及び図７は解錠通電時の電気の流れを示したものである。解錠通電時の電気の流れも、施錠通電時の電気の流れ同様であるが、第１通電ラインＬ１ではなく、第２通電ラインＬ２を利用する点が相違するだけである。
【００２２】
すなわち、解錠通電時では、制御部７から給電線８及び駆動モータ３を介して介在通電ラインＬ３に電流が流れ、該電流は接触子１６を介してダイオードＤ２を有する第２通電ラインＬ２の方に流れる。
【００２３】
つまり、解錠通電時では、介在通電ラインＬ３と第２通電ラインＬ２を利用することから、駆動モータ３が起動すると、図１で示した伝動歯車４の伝動力によりダルマ５が解錠方向（図１では反時計方向、図６では時計方向）へと回転する。
【００２４】
したがって、接触子１６は、今度は「ハ」の施錠位置から中途の「ロ」を通過して「イ」の解錠位置（仮想の位置）へと位置変位する。接触子１６が「イ」の解錠位置になると、該接触子１６は第２通電ラインＬ２の一端部からは離れる（非接触状態）。つまり、第２通電ラインＬ２が無いために駆動モータ３に電流が流れない（駆動モータの停止）。したがって、駆動モータ３の保護を図ることができる。
【実施例】
【００２５】
図１は電気錠の一例として、特許文献２と同様の構成を示したものである。付言すると、電気錠の駆動モータの制御装置Ｘの適用は、図１で示した構成に限定するものではない。したがって、電動サムターンに当然適用することができる。
【００２６】
また、本実施例の基板１１に設けられた介在通電ラインＬ３は、第１通電ラインＬ１と第２通電ラインＬ２との間に位置するように前記基板に接触子１６の軌道に沿って配置されているが、例えば第１通電ラインＬ１、第２通電ラインＬ２及び介在通電ラインＬ３、或は介在通電ラインＬ３、第１通電ラインＬ１、第２通電ラインＬ２の順番に併設しても良い。また、各通電ラインＬ１〜Ｌ３は弧状の直線であるが、発明の目的を達成することができる範囲で、波状、山形状等の形状に設計変更をすることも可能である。
【００２７】
なお、特に図示しないが、デッドボルトを完全施錠位置へと付勢するバネ及び完全解錠位置へと付勢するバネは、適宜に設けられている。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、主に錠前や建具の業界で利用される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
図１乃至図７は本発明の最良の実施例を示す各説明図。
【図１】発明の実施の環境を示す概略説明図。
【図２】図１の主要部の内部構造を示す概略断面説明図。
【図３】基板を中心とする概略ブロック図。
【図４】施錠通電時の電気の流れを示す概略説明図。
【図５】施錠通電時の電気の流れを示す概略ブロック図。
【図６】解錠通電時の電気の流れを示す概略説明図。
【図７】解錠通電時の電気の流れを示す概略ブロック図。
【符号の説明】
【００３０】
Ｘ…電気錠の駆動モータの制御装置、１…扉、２…駆動箱、３…駆動モータ、４…伝動歯車、５…ダルマ、６…デッドボルト、７…制御部、８…給電線、１１…基板、Ｌ１…順方向の第１通電ライン、Ｌ２…逆方向の第２通電ライン、Ｌ３…介在通電ライン、Ｄ１、Ｄ２…ダイオード、１５…軸受け、１６…接触子、Ａ、Ｂ…電流が流れる方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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