(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
田植機の植付部が、苗載台と、該苗載台の高さを延長するために、前記苗載台の上端部に取付ける延長苗台とを含み、該延長苗台は、苗を載置する載置部と、該載置部をその背面で補強するため、内側箇所に複数形成した補強リブと、前記延長苗台背面に形成した複数の固定リブとを有する構成において、前記載置部の背面下部であって、前記延長苗台の下端部の取付部と、前記苗載台の上端部の取付部とを同じ円弧形状に形成するとともに、前記固定リブの下部は、前記補強リブに対してリブ高さを下方に向かって漸次高くし、取付部近傍において前記リブ高さの増加量が変化する屈折部を形成し、該屈折部の下部には、背面側へ突出する受部を設け、該受部の下方であって、前記固定リブの下端部に前記取付部を形成したことを特徴とする田植機の植付部。
【請求項２】
前記延長苗台の取付部と苗載台の取付部は、中心角約６０度以上の円弧形状としたことを特徴とする、請求項１に記載の田植機の植付部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機の植付部における苗載台及び延長苗台の構成に関するものである。特に、延長苗台を苗載台に取り付ける構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
田植機の植付部には苗を供給する苗載台が備えられており、苗載台の高さを延長する為に、延長苗台を配設したものがある。
延長苗台は、苗載台の上端に取り付けられるが、従来の技術では苗載台の上端の形状に沿って形成されているだけであり、延長苗台に加わる負荷を効率よく分散して苗載台に伝えることができなかった。
そして、従来の構成で十分な剛性を持たせようとした場合には、部材を厚くしたり、大きくしなければならず、重量を大きくし、コスト上昇を招いてしまう問題があった。
【０００３】
さらに延長苗台は、装着する機種によって形状が同一でなく、機種に合わせて製造しなければならないことから、部材の共通化を図れず、低コスト化に寄与していない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来技術の有する問題点に鑑みて創出されたものであり、その目的は、製造コストを抑制しながら、十分な剛性を持ち、耐久性に優れた延長苗台を備えた田植機の植付部を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による田植機の植付部は、以下の特徴を備える。本発明による田植機の植付部は、苗載台と、該苗載台の高さを延長するために、前記苗載台の上端部に取付ける延長苗台とを含み、該延長苗台は、苗を載置する載置部と、該載置部をその背面で補強するため、内側箇所に複数形成した補強リブと、前記延長苗台背面に形成した複数の固定リブとを有する構成において、前記載置部の背面下部であって、前記延長苗台の下端部の取付部と、前記苗載台の上端部の取付部とを同じ円弧形状に形成するとともに、前記固定リブの下部は、前記補強リブに対してリブ高さを下方に向かって漸次高くし、取付部近傍において前記リブ高さの増加量が変化する屈折部を形成し、該屈折部の下部には、背面側へ突出する受部を設け、該受部の下方であって、前記固定リブの下端部に前記取付部を形成したことを特徴とする。
そして、前記延長苗台の取付部と苗載台の取付部は、中心角約６０度以上の円弧形状としたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に示した実施例に基づいて説明する。なお、実施形態は、本発明の主旨から逸脱しない限り適宜設計変更可能なものである。
図１は本発明による植付部を備えた田植機の側面図である。
田植機（１）は、図１に示すように自走可能な走行機体（２）と、昇降機構（３）および植付部（４）から主に構成されている。昇降機構（３）は植付部（４）を昇降する機構である。走行機体（２）は、機体フレーム（５）に運転や駆動に関わる諸部材を配設して形成される。
【０００７】
図２は本発明による田植機の機体のフレーム構成を表す平面図である。機体フレーム（５）は、図１および図２に示すように、前後方向には、左右一対の断面矩形のメインフレーム（３０）（３１）を走行機体（２）の略全長に亘って架設する。
そして、該メインフレーム（３０）（３１）の前部に左右幅方向に向けて中空円筒状の前部フレーム（３２）（３２）と、中途部に中部フレーム（３３）と、後端部に後部フレーム（３４）とをそれぞれ架設する。メインフレーム（３０）（３１）の後半部は、前低後高に傾斜が設けられており、後部フレームは下向きに開くコ字形状の部材と、左右の幅方向に延出する部材から構成される。
前部フレーム（３２）（３２）には、エンジン支持板（３５）が架設され、その上面にエンジン（６）を載置する。
エンジン支持板（３５）の後部にはミッションケース（１２）が接続され、エンジン（６）と連結される。ミッションケース（１２）は中途部を中部フレーム（３３）で支持される。他に、メインフレーム（３０）（３１）には座席部を支持する座席支持フレーム（３９）等が配設される。
【０００８】
前記ミッションケース（１２）は、エンジン支持板（３５）の後端より後部フレーム（３４）まで延出して前後方向に長く形成され、側面視（図１）において前高後低に配されている。また、前記ミッションケース（１２）前左側部にベルト式無段変速機構（４０）が連設されている。
ベルト式無段変速機構（４０）は上記ミッションケース（１２）に連設される部分（４０ａ）と、エンジン（６）に連設される部分（４０ｂ）から構成され、それらは動力を伝達するベルト（４０ｃ）で連結されている。そしてベルト式無段変速機構（４０）に伝達された動力はミッションケース（１２）に設けたクラッチ機構を経た後、ミッションケース（１２）に設けた動力伝達機構に伝達される。
【０００９】
ミッションケース（１２）の左右側面にフロントアクスルケース（４１）（４１）が固設され、該フロントアクスルケース（４１）（４１）の左右端部より下方に向かって車軸ケース（４２）（４２）が固設され、該車軸ケース（４２）（４２）の下端部に前輪（１３）（１３）を固設する前輪駆動軸（４５）（４５）が軸支されている。そして、車軸ケース（４２）（４２）は左右一対の独立したサスペンション機構（４３）（４３）によって支持されている。
ミッションケース（１２）後端部には、軸方向が左右方向である筒状のリアアクスルケース（４４）（４４）が形成され、該リアアクスルケース（４４）（４４）内に後輪駆動軸（４６）（４６）が軸支される。
後輪駆動軸（４６）（４６）の左右端部に後輪（１４）（１４）が固設される。フロントアクスルケース（４１）（４１）とリアアクスルケース（４４）（４４）とは、ミッションケース（１２）に一体的に形成される。
【００１０】
また、ミッションケース（１２）の中途右側部からは作業用の出力を伝達するＰＴＯ出力軸（５１）が後方に向けて突出する。該ＰＴＯ出力軸（５１）の駆動は後方の植付部（４）に入力される。植付部（４）については後述する。
走行機体（２）と植付部（４）を接続する昇降機構（３）は上下に２個のリンクから構成され、上側は後部フレーム（３４）の上部から延出するパイプ体であるアッパーリンク（４７）であり、下側は後部フレーム（３４）の中段に張設して接続されたロワーリンク（４８）である。そして、走行機体（２）の後部とロワーリンク（４８）との間に介設された油圧シリンダーの伸縮動作によって、昇降自在に構成されている。
【００１１】
次に機体フレームの上部を概観する。前方のエンジン（６）の直上方には燃料タンク（７）がある。エンジン（６）はボンネット（８）で覆われ、ボンネット（８）の左右側方位置には、予備の苗を載置しておくための２段の予備苗載台（９）（９）が配設される。予備苗載台（９）（９）は支柱（１０）にブラケット（１１）（１１）を介して固定されている。
燃料タンク（７）の後方が作業者の運転位置である。作業者は昇降ステップ（１５）に足を掛けてステップ（１６）に上がる。ステップ（１６）には幅方向中央に座席（１７）が配置されている。
作業者は座席（１７）に着座し、前方のハンドル（１８）等を操作する。ハンドル（１８）はステアリングシャフト（５０）の上端に取り付けられており、該ステアリングシャフト（５０）の下部に配設されるギア機構によって田植機（１）の向きを変更する。
【００１２】
これらの他に運転位置には各種の操作機器を備えている。ステアリングシャフト（５０）の左方に走行機体（２）の変速操作を行う変速レバー（１９）及びその側方に、走行機体（２）から降りて走行機体（２）の側方からクラッチ操作やブレーキ操作を可能にするクラッチレバー（２０）がある。又、座席（１７）の右側部には植付部（４）の昇降操作、植付クラッチの入切操作、マーカー操作を行う昇降レバー（２１）を配設する。これらの各レバー（１９）（２０）（２１）はいずれも前後方向に揺動操作する。
【００１３】
次に、本発明の配設箇所でもある植付部（４）について詳述する。植付部（４）の最前部、すなわち昇降機構（３）との接続部には、植付作業装置（２２）がある。そしてその上部に苗載台（２４）を後部に傾斜する形態で備えるとともに、苗載台（２４）下部にフロート（２５）を配置している。
本植付部（４）は、４条植え式であり、ロータリー植付装置（６０・・・）を４基備えている。各ロータリー植付装置（６０・・・）は、それぞれ２本の植付爪（６１）（６１）とロータリーケース（６２）から構成される。
植付部（４）は、左右方向水平に１個の連結パイプ（６３）と、該連結パイプ（６３）から後方に延出した左右１対の伝動パイプ（６４Ｌ）（６４Ｒ）とを備える。各パイプ（６３）（６４Ｌ）（６４Ｒ）にはそれぞれ連結軸（６５）、伝動軸（６６Ｌ）（６６Ｒ）が内装されており、それらは複数のベアリングに軸支されて回転自在である。
【００１４】
走行機体（２）からＰＴＯ出力軸（５１）によって伝達される駆動力は、ＰＴＯ出力軸（５１）の端部に配設された出力ベベルギア（６７）を介し、それと噛合する連結軸（６５）右端の連結入出力ベベルギア（６８）を経て、連結軸（６５）の回転力となる。
同時に、該連結入出力ベベルギア（６８）は、右側伝動軸（６６Ｒ）の上端に固設される入力ベベルギア（６９Ｒ）と噛合し、右側伝動軸（６６Ｒ）を回転させる。一方、連結軸（６５）の左端部に固設される連結出力ベベルギア（７０）が、左側伝動軸（６６Ｌ）上端に固設される入力ベベルギア（６９Ｌ）と噛合し、左側伝動軸（６６Ｒ）も連動回転する。
以下、左右の伝動軸（６６Ｌ）（６６Ｒ）の構成において、植付爪（６１・・・）の駆動については左右で略同一なため、右側伝動軸（６６Ｒ）を基に説述し、異なる点についてのみ触れていく。
【００１５】
伝動パイプ（６４Ｒ）の後端部は十字管継手（７１）に連結し、該継手における左右方向に植付アーム軸（７２）が貫通している。
伝動軸（６６Ｒ）の後端には植付出力ベベルギア（７３）が固設され、植付アーム軸（７２）に固設したベベルギア（７４）と噛合して植付アーム軸（７２）を回転させる。植付アーム軸（７２）の両端はロータリーケース（６２）に連結し、該ロータリーケース（６２）が回転することによって植付爪（６１・・・）を駆動する。
ここで、伝動軸（６６Ｒ）は、前端と後端をベアリング（５３）（５４）で軸支されると共に、上端の入力ベベルギア（６９Ｌ）の直後方に連設して安全クラッチ（１００）を配設しており、伝動軸（６６Ｒ）に過大な負荷がかかった場合に、安全クラッチ（１００）が駆動力の伝動を遮断して安全を図るようにしている。
【００１６】
さらに、植付アーム軸（７２）上には伝動軸（６６Ｒ）からの伝動を遮断するクラッチ（９０）が配設されており、該クラッチは図示しないクラッチピンの挿脱によって伝動の接続・遮断を司る。該クラッチピンの操作は図４に示すワイヤーとそれに接続する苗載台（２４）上部のクラッチレバー（８７）によって操作可能である。
左側伝動軸（６６Ｌ）については以上の構成であるが、右側のロータリー植付装置（６０）ではさらに出力駆動軸（１１０）を後方に延出させることができる。すなわち、出力駆動軸（１１０）の前端に固設されるベベルギア（１１１）を前記植付アーム軸（７２）上に固設されるベベルギア（７４）と噛合させることによって、外部の作業機を接続し、該作業機を駆動させることができる出力駆動軸（１１０）を回転させる。
なお、上記右側のロータリー植付装置（６０）における出力駆動軸（１１０）の構成は、左側のロータリー植付装置（６０）においても配設可能であり、さらに多くのロータリー植付装置を備えた植付部においては、いずれのロータリー植付装置にも同様の構成で配設することができる。
【００１７】
次に苗載台（２４）の左右摺動機構について説述する。図４及び図５に苗載台（２４）の正面図、側面図を示す。苗載台（２４）はロータリーケース（６２）の数に対応して４個の縦長の部材（２４ａ）（２４ｂ）（２４ｃ）（２４ｄ）から構成され、各部材は一体的に成形されている。苗載台の前面には中途位置に左右に水平に張設した上ガイドレール（３７）と、下端位置に左右に張設した下ガイドレール（３８）が配設される。苗載台（２４）は各ガイドレール（３７）（３８）に沿って摺動することにより、苗載台（２４）後面に配置する苗をロータリー植付装置（６０・・・）に供給する。
【００１８】
前記連結パイプ（６３）左端は十字管継手（７５）と接続され、該十字管継手（７５）内部に連結軸（６５）と伝動軸（６６Ｌ）のギア機構、及び連結出力ベベルギア（７０）によって中継される連結延長軸（８３）を配設し、左方から該連結延長軸（８３）が突出し、その左端部付近に歯数の異なる２個の鉄製ギア（７６）（７７）が固設される。該ギア（７６）（７７）はそれぞれ、噛合する２個の樹脂製ギア（７８）（７９）と共に、横送り変換ケース（８０）に内装されており、該横送り変換ケース（８０）からは出力側ギア（７８）（７９）に軸通する縦送り軸（８１）が上記連結軸（６５）と平行に延出している。さらに、その延長上には横送り軸（８４）が連設され、縦送り軸（８１）による縦送り作業と同時に、横送り作業を司っている。
ここで、２個のギア（７６）（７７）は、連結軸（６５）上に配設されたシフター（８２）によっていずれかのギアのみが連結軸（６５）と連動回転するように構成され、両ギア（７６）（７７）の歯数の違いによって縦送り軸（８１）及び、横送り軸（８４）の回転速度を変更出来るようになっている。
【００１９】
各ギア（７６ないし７９）は鉄製と樹脂製で構成される。これは次の理由による。すなわち、鉄製のみの場合には重量が大きくなり、田植機の軽量化・低廉化に奉仕しない。逆に樹脂製のみで構成すると、ギアの摩擦が大きくなり、耐久性の点で劣ること、剛性を高めるためには部材を大きくしなければならず、前記シフター（８２）による変速時にニュートラル位置を取り難い。このため、両者を組み合わせることによって、軽量化を図ると同時に十分な耐久性を有し、低廉化にも寄与させている。
本構成により、横送り変換ケース（８０）内に４個のギアと、シフター（８２）、連結延長軸（８３）が一体的に形成されるので、組み立て性が向上すると共に、メンテナンスにも便宜である。
【００２０】
本実施例における苗載台（２４）は上記構成を備えるとともに、植付部（４）本体のフレーム上に固設した滑り子受け（８８）に係合させる滑り子（８５）が、横送り軸（８４）の外周面上に穿設される摺動溝（８６）に嵌入し、該摺動溝（８６）内を摺動することによって、苗載台（２４）の左右方向の摺動を実現している。
田植機の植付部（４）は、以上のように伝動機構（２３）やロータリー植付装置（６０）、苗載台（２４）の摺動機構が互いに協働して植付作業を行うようになっている。
【００２１】
さらに、苗載台（２４）には各縦長の部材（２４ａ）（２４ｂ）（２４ｃ）（２４ｄ）の上端に、対応する延長苗台（１１０ａ）（１１０ｂ）（１１０ｃ）（１１０ｄ）が配設されている。該延長苗台（１１０ａないし１１０ｄ）は樹脂によって形成され、苗載台の高さを延長する部材である。各延長苗台（１１０ａないし１１０ｄ）はいずれも同一な形状であるから、以下ではその左端の延長苗台（１１０ａ）についてのみ説述することとする。
本発明に係る延長苗台（１１０ａ）の正面図を図６に示す。
【００２２】
延長苗台（１１０ａ）は、樹脂製の略平板であり、苗を載置する載置面（１１１）と、その背面に複数の凸形状の補強リブ（１１２）が配設されており、さらに、軽量化を図るため、開口部（１１３）（１１４）（１１５）（１１６）（１１７）を備えている。
各開口部（１１３ないし１１７）の周縁はリブ高さ約５ｍｍの補強リブ（１１２ａ）が形成され、開口部（１１３ないし１１７）による剛性の低下を防ぎつつ、軽量化と耐風性能を向上させている。
さらに、載置面（１１１）背面全体に亘って、高さ約５ｍｍの格子状の補強リブ（１１２ｂ）が３ｃｍないし５ｃｍの間隔で配設され、延長苗台（１１０ａ）の剛性を高めている。
【００２３】
そして、縦方向に配設された８本の固定リブ（１１８ａないし１１８ｈ）は、本発明の要部である苗載台（２４）との取付部（１１９ａないし１１９ｈ）に特徴を有することで、効果的に延長苗台（１１０ａ）を支持可能としている。すなわち、固定リブ（１１８ａないし１１８ｈ）は、上部においては補強リブ（１１２）と略同一なリブ高さであり、延長苗台の高さにおける上端から約１／４付近より下部に向けて漸次リブ高さを、延長苗台上部の補強リブに対して高くしていく。本実施例において、延長苗台の下端から全高の約１／４の位置における固定リブ（１１８ａないし１１８ｈ）のリブ高さは約１５ｍｍである。このように、リブ高さを漸次高くすることによって、苗を載置した際の負荷に応じて効果的に支持することが可能であり、同時に、延長苗台（１１０ａ）の軽量化も図ることができる。
【００２４】
次に、該固定リブ（１１８ａないし１１８ｈ）の形状について、側面断面図（図７）を用いて説述する。ここでは２つの固定リブ（１１８ｆ）（１１８ｇ）の中間における断面形状を示している。形状についてはいずれの固定リブ（１１８ａないし１１８ｈ）も略同一であるから、以下、固定リブ（１１８ｆ）に基づいて説述していく。
上記延長苗台の下端から全高の約１／４の位置において、リブ高さの増加量を大きく増す屈折部（１２０）を設ける。屈折部（１２０）は半径約５ｃｍの緩やかな曲線であり、連続的な固定リブ（１１８ｆ）を形成している。
【００２５】
そして、屈折部（１２０）から下方は載置面（１１１）背面に向けて突出させた受部（１２１）であり、受部（１２１）の下端（１２１ａ）からは円弧状にリブ高さを低下させる。該円弧部（１２２）は受部下端（１２１ａ）近傍では苗載台（２４）上端とほぼ全周で円弧形状に形成した苗載台（２４）上端部と当接する。
ここで、苗載台（２４）の上端部（２４ｅ）は約６０度の中心角である円弧形状であり、同時に固定リブ（１１８ｆ）の円弧部（１２２）も略同一な中心角である。
このように円弧によって延長苗台（１１０ａ）と苗載台（２４）を当接させ、延長苗台（１１０ａ）に加わる負荷を分散して苗載台（２４）に加えることで、特定の一点に負荷がかかることなく、安定的に延長苗台（１１０ａ）を支持することが出来る。
特に、上記円弧の中心角は６０度以上有することで、円弧形状にする効果を確実に享受することができ、好適である。
【００２６】
延長苗台（１１０ａ）の円弧部（１２２）の円弧の長さは、苗載台（２４）の上端部（２４ｅ）の円弧形状における円弧の長さよりも長くしてもよい。これにより、受部（１２１）を大きく突出させることができ、受部（１２１）近傍の剛性の向上に寄与することが出来る。
【００２７】
以上の構成により、苗載台上端部（２４ｅ）と延長苗台（１１０ａ）を当接させた上で、２個のボルト孔（１２３）（１２３）にボルトを貫通して延長苗台（１１０ａ）を固設する。
従来の延長苗台における固定リブは延長苗台の左右両端にのみ配設され、本発明による受部等も設けられなかったため、剛性が低く、高めようとすれば部材の重量化、高コスト化が避けられなかった。
ところが、本発明によれば、正面視（図６）で明らかなように、ボルト孔（１２３）（１２３）の左右直近に固定リブ（１１９ｂ）（１１９ｃ）（１１９ｆ）（１１９ｇ）が配設されると共に、受部（１２１）及び円弧部（１２２）が設けられているため、剛性を高めることに成功している。
また、固定リブ（１１８ａないし１１８ｈ）のリブ高さを漸次高める手法によって軽量化、低コスト化を図っている。
さらに、前記円弧部（１２２）及び苗載台上端部（２４ｅ）の円弧形状の中心角を６０度以上とすることで、ボルト孔（１２３）（１２３）を苗載台上端部（２４ｅ）から十分な距離をおいて配設することができ、取付部（１１９ａないし１１９ｈ）の剛性を高めることができる。
【００２８】
本延長苗台（１１０ａ）はその高さを苗マットの高さの１／２以上とする。従来の延長苗台では、大型の植付部を有する田植機は延長苗台の高さが低く、苗載台の高さが高い反面、小型の田植機では、延長苗台の高さを高くし、苗載台の高さを低くして低コスト化を図っていた。
しかし、本発明によれば、十分な延長苗台の剛性が容易に得られるため、苗載台の高さを低く、延長苗台の高さを高く設定し、大型機においても低廉な植付部を実現することができる。
また、これによって、大型機と小型機における部材の共通化を図ることができ、さらに製造コストを抑制することができる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明の田植機の植付部は、以上の構成を備えるので次の効果を奏する。
請求項１に記載の植付部によると、補強リブを備え、受部を形成したことにより、延長苗台の剛性を向上させると同時に、軽量化・低廉化を図ることができる。さらに、取付部位の剛性も向上し、部材の耐久性を高めることができる。
【００３０】
請求項２に記載の植付部によると、中心角を６０度以上である円弧形状にすることにより、延長苗台及び、その取付部位への負荷を効果的に分散させ、支持することができるので、安定性の高い延長苗台の取付が可能である。
これによって、低コスト化を図りながら、部材寿命の長い田植機の植付部を提供することができる。
【００３１】
また、リブ高さを必要十分に設計することによって、軽量化を図り、低廉化に寄与すると共に、十分な耐久性を兼ね備えた植付部が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機側面図
【図２】田植機の機体フレーム平面図
【図３】本発明による植付部の要部、平面図
【図４】苗載台正面図
【図５】苗載台側面図
【図６】延長苗台正面図
【図７】同、側面断面図
【符号の説明】
１１０ａ      延長苗台
１１１        載置面
１１２        補強リブ
１１８ｆ      固定リブ
１２０        屈折部
１２１        受部
１２１ａ      受部下端
１２２        円弧部
１２３        ボルト孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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