(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝送路から受信したストリームを復号するデコーダ部と、
前記デコーダ部で復号して得られたメディア信号を格納するバッファ部と、
前記バッファ部の蓄積量を監視し、該蓄積量が予め定められたしきい値を越えるか、または下回った場合に、制御信号を前記伝送路に出力する第１の制御部と、
メディア信号を入力して符号化して得られたストリームを出力するエンコーダ部と、前記エンコーダ部から出力されたストリームを入力し、前記伝送路から制御信号を受信した際に、前記エンコーダ部でのメディア信号の符号化処理の圧縮レートを変化させたストリームを前記伝送路に出力する制御を行う第２の制御部と、
を備えたことを特徴とする送受信装置。
【請求項２】
伝送路から受信したストリームをデコーダで復号するステップと、
前記デコーダで復号して得られたメディア信号を蓄積するバッファ部の蓄積量を監視し、該蓄積量が予め定められたしきい値を越えるか、または下回った場合に、制御信号を前記伝送路に出力するステップと、
メディア信号を入力してエンコーダで符号化処理して得られたストリームを出力するステップと、
前記伝送路から前記制御信号を受信した際に、前記エンコーダでのメディア信号の符号化処理の圧縮レートを変化させたストリームを前記伝送路に出力するステップと、
を含む、ことを特徴とする送受信方法。
【請求項３】
音声及び／又は画像を含む情報データを入力として符号化処理し配信用データを生成し該配信用データを、有線及び／又は無線の伝送路を介して配信する送信装置と、
前記送信装置から前記伝送路に配信された前記配信用データを受け取り復号する復号手段を備えた受信装置と、
を備え、
前記送信装置が、前記伝送路から所定の制御信号を受け取った際に、前記符号化処理の圧縮レートを可変させて前記配信用データを出力するように出力の制御を行う手段を備え、
前記受信装置が、前記復号手段で復号したデータを記憶する記憶装置の蓄積量の状態を監視し、監視結果に基づき、前記制御信号を前記伝送路を介して前記送信装置に送信する手段を備えた、ことを特徴とする送受信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、メディア信号の送信方法と受信方法ならびに送受信方法及び装置に関し、特に、メディア信号（音声・画像など）の有線伝送路や無線伝送路で双方向に送信、受信に好適とされる、方法、装置、ならびにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】  近年、音声・動画像データを効率良く伝送する方法として、高能率圧縮による符号化データを伝送する方法が多く用いられている。【０００３】  音声・動画像圧縮符号化情報を、パケット交換方式を利用したＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ネットワークへ配信する方法が多数ある。【０００４】  このような音声・動画像データの送・受信を、有線ＩＰネットワークや、無線区間を含むＩＰネットワークを用いて行う場合、ＩＰネットワークでの輻輳や、無線区間で無線誤りや損失が発生した際は、失われたデータの再送要求を行い、該当するパケットを送信側から再送する方法が一般的である。【０００５】  なお、全通信帯域に占める音声帯域の割合を制御して画像の品質を向上させるテレビ会議端末装置として、画像符号化データバッファの使用容量に基づいて検知された画像符号化データのサイズと、音声符号化データバッファの使用容量に基づいて検知された音声データ符号化レートに基づいて、音声エンコーダにおける符号化レートを制御する構成が開示されている（例えば下記特許文献１参照）。また、受信バッファに蓄積されるデータ量を監視し、蓄積データ量と閾値との大小関係に基づき、受信クロック周波数を可変させるＡＶ送受信システムが知られている（例えば下記特許文献２参照）。【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３３３４０１号公報（第４頁、第１図）
【特許文献２】特開２００２−１６５１４８号公報（第３−４頁、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  しかしながら、音声・画像の通信（例えばＴＶ電話など）では、再送により時間遅延が発生することから、通常、再送を用いることができない。このため、パケットが損失した際に、受信側で品質が劣化する、という問題がある。【０００８】  また、画像データ受信装置が無線エリア（セル）を越えて、隣接の無線エリアに移動する際に、ハンドオーバが発生するが、ハンドオーバ期間中は、データの受信が停止してしまうため、大量のデータの欠落が生じてしまう。これにより、受信装置の出力バッファが枯渇してしまい、動画像では、画面がとまる、フリーズするなどの問題が生じ、音声では音が途切れる、音声が無音になってしまう、などの問題が生じる。【０００９】  そして、無線区間のハンドオーバだけでなく、有線ＩＰネットワークで帯域が時間的に変動する場合にも、上記と同様の問題が発生している。【００１０】  したがって、本発明の目的は、例えば動画・音声等のメディア信号の配信において、有線ＩＰネットワーク及び無線区間を含むＩＰネットワークで、待機が時間的に変動する場合に、受信品質の劣化を最小限に抑えることを可能とする方法、装置、コンピュータプログラムを提供することである。【００１１】  また、本発明の他の目的は、無線区間でハンドオーバが発生しても、受信品質の劣化を最小限に抑える方法、装置、コンピュータプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】  前記目的を達成する本発明の１つのアスペクトに係る送信装置によれば、メディア信号を入力して符号化（エンコード）して得られたストリームを伝送路に出力するエンコーダ部と、伝送路から所定の制御信号を受信した際に、前記エンコーダ部の圧縮レートを変化させて前記ストリームを出力するように制御する制御部と、を備えている。【００１３】  本発明の他のアスペクトに係る送信装置によれば、メディア信号を入力して符号化して得られたストリームを出力するエンコーダ部と、前記エンコーダ部で符号化されたストリームを入力し、伝送路から所定の制御信号を受信した際に、前記メディア信号が前記エンコーダ部で符号化された時間間隔と異なる時間間隔でストリームを前記伝送路に出力する制御を行う出力制御部と、を備えている。【００１４】  本発明の１つのアスペクトに係る受信装置によれば、伝送路から受信したストリームを復号するデコーダ部と、前記デコーダ部で復号して得られたメディア信号を格納するバッファ部と、前記バッファ部の蓄積量を監視し、前記バッファ部の蓄積量が予め定められたしきい値を越えるか、又は下回った場合に、制御信号を前記伝送路に出力する制御部と、を備えている。【００１５】  本発明の他のアスペクトに係る受信装置によれば、伝送路から受信したストリームを復号するデコーダ部と、前記伝送路の受信状況を監視する監視部と、前記受信状況が予め定められた状況になった場合に、前記監視部からの通知に基づき、制御信号を前記伝送路に出力する制御部と、を備えている。【００１６】  本発明の１つのアスペクトに係る送受信装置によれば、ストリームを受信し復号するデコーダ部と、復号後のメディア信号を格納するバッファ部と、バッファ量を監視し、前記バッファ量が予め定められたしきい値を越えるか又は下回った場合に制御信号を伝送路に出力する第１の制御部と、メディア信号をエンコードしてストリームを出力するエンコーダ部と、伝送路から制御信号を入力した際にエンコーダのレートを変化させ出力する第２の制御部を備える。【００１７】  また本発明の他のアスペクトに係る送受信装置によれば、ストリームを受信して復号（デコード）し復号後のメディア信号を格納するバッファ部と、バッファの量を監視し、前記バッファ量が予め定められたしきい値を越えるか、又は下回った場合に制御信号を伝送路に出力する第１の制御部と、メディア信号をエンコードしてストリームを出力し、伝送路から制御信号を入力したときは、入力信号がエンコードされた時間間隔と異なる時間間隔で前記ストリームを出力する第２の制御部を備える。【００１８】  また、本発明の他のアスペクトに係る送受信装置によれば、ストリームを受信してデコードするデコーダ部と、受信状況を監視する監視部と、前記受信状況が予め定められた状況になった場合に制御信号を伝送路に出力する第１の制御部と、メディア信号をエンコードしストリームを出力するエンコーダ部と、伝送路から制御信号を入力した際は、入力信号がエンコードされた時間間隔と異なる時間間隔でストリームを出力する第２の制御部を備える。【００１９】  本発明に係る送信方法によれば、メディア信号を入力して符号化して得られたストリームを伝送路��出力する方法において、前記伝送路から所定の制御信号を受信した際に、前記符号化処理の圧縮レートを変化させて前記ストリームを出力するように制御するか、あるいは、前記伝送路から所定の制御信号を受信したときは、前記メディア信号が符号化された時間間隔と異なる時間間隔で前記ストリームを前記伝送路に出力するように制御してもよい。【００２０】  本発明に係る受信方法によれば、ストリームを受け取り該ストリームを復号し、前記復号して得られたメディア信号を蓄積するバッファ部の蓄積量を監視し、前記バッファ部の蓄積量が予め定められたしきい値を越えるか、又は下回った場合に、あるいは、受信状況の監視結果に基づき、制御信号を前記伝送路に出力する。
【発明の効果】
【００２１】  本発明によれば、動画像の無線での双方向通信において、画像受信装置側で無線区間でのハンドオーバが発生したり、無線ネットワークやＩＰネットワークでの輻輳やパケットロスなどにより、受信状況が時間的に変動しても、画質や音質の乱れを最小限に抑えることができる、という効果がある。【００２２】  また、本発明によれば、上記の効果を得るため、送信側、受信側両方に加わる処理量を少なく抑えることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施の形態の画像データ配信装置（送信装置）の構成を示す図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態の画像データ配信装置（送信装置）の構成を示す図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態の画像データ配信システムの構成を示す図である。
【図４】本発明の第４の実施の形態の画像データ配信システムの構成を示す図である。
【図５】本発明の第５の実施の形態の画像データ配信システムの構成を示す図である。
【図６】本発明の第６の実施の形態の画像データ配信システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００２４】  １０１、１０１Ａ  画像データ配信装置（画像データ送信装置）
１０２  制御部
１０４  エンコーダ
１０６  伝送路
１０７、１０７Ａ  画像データ受信装置
１０８  制御部
１０９  画像符号化データ受信部
１１０  無線状態判別部
１１１  符号化データバッファ
１１２  デコーダ
１２０  画像信号
１２１、１２２、１２３  制御信号
２０４  画像ストリーム出力制御部
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】  本発明の実施の形態について説明する。本発明の一実施形態の送受信装置において、送信側は、画像及び／又は音声を含むメディア信号を入力として符号化（エンコード）して配信データを作成しストリームとして出力するエンコーダ（１０２）と、伝送路（１０６）から制御信号（１２１）を入力した際に、エンコーダ（１０２）の圧縮レートを変化させる制御部１０２と、を有する。【００２６】  あるいは、本発明の他の実施形態において、送信側は、伝送路（１０６）から制御信号（１２１）を入力したときは、入力（ソース）がエンコードされた時間間隔と異なる時間間隔でストリームを出力するように制御する出力制御部（２０４）を備えた構成としてもよい。【００２７】  本発明の一実施形態において、受信側は、ストリームをデコーダ（１１２）で復号（デコード）して得られたメディア信号を格納するバッファ部（１１１）の蓄積量を監視し、バッファ部の蓄積量が予め定められたしきい値を越えるか又は下回った場合に、制御信号（１２３）を伝送路に出力する制御部（１０８）を有する。【００２８】  あるいは、本発明の他の実施形態において、受信側は、受信状況を監視し、監視結果に基づき、ハンドオーバ検出時等に、制御信号（１２３）を伝送路に出力するようにしてもよい。【００２９】  本発明の一実施形態の送信方法について説明する。本発明の一実施形態の送信方法は以下のステップＡ１、Ａ２を含む。【００３０】  ステップＡ１：メディア信号を入力としエンコーダでエンコードし配信データを作成しストリームを出力する。【００３１】  ステップＡ２：伝送路から所定の制御信号を受信した際に、前記エンコーダにおける圧縮レートを変化させてストリームを出力するように制御する。【００３２】  本発明の他の実施形態の送信方法は以下のステップＡ１１、Ａ１２を含む。【００３３】  ステップＡ１１：メディア信号を入力としエンコーダでエンコードし配信データを作成しストリームを出力する。【００３４】  ステップＡ１２：前記エンコーダでエンコード後のストリームを伝送路に出力する際に、伝送路から所定の制御信号を受信したときは、入力メディア信号が前記エンコーダによりエンコードされた時間間隔と異なる時間間隔で前記ストリームを出力するように、ストリームの出力の制御を行う。【００３５】  本発明の一実施形態の受信方法は以下のステップＢ１、Ｂ２を含む。【００３６】  ステップＢ１：伝送路に送信されたストリームを受け取り該ストリームをデコードする。【００３７】  ステップＢ２：前記デコードして得られたメディア信号を蓄積するバッファの蓄積量を監視し、前記バッファの蓄積量が予め定められたしきい値を越えるか、又は下回った場合に、制御信号を伝送路に出力する。【００３８】  本発明の他の実施形態の受信方法は以下のステップＢ１１、Ｂ１２を含む。【００３９】  ステップＢ１１：伝送路に送信されたストリームを受け取り該ストリームをデコードする。【００４０】  ステップＢ１２：伝送路の受信状況を監視し、前記受信状況が予め定められた状況になった場合に、前記監視部からの通知に基づき、制御信号を伝送路に出力する。【００４１】  本発明の別の実施形態の送受信方法は、双方向のメデ��ア送受信に用いて好適とされ、、送信側は、上記ステップＡ１、Ａ２、又は、Ａ１１、Ａ１２を含み、受信側は、ステップＢ１、Ｂ２、又はステップＢ１１、Ｂ１２を含む。【００４２】  上記各ステップＡ１、Ａ２、Ａ１１、Ａ１２は、送信側のコンピュータ（又はプロセッサ）によるプログラムによって処理・機能を実現してもよい。【００４３】  上記各ステップＢ１、Ｂ２、Ｂ１１、Ｂ１２は、送信側のコンピュータ（又はプロセッサ）によるプログラムによって処理・機能を実現してもよい。
【実施例】
【００４４】  本発明について更に詳細に説述するため、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施例の構成を示す図である。画像及び／又は音声データは、無線物理層上にＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）が構築されている伝送路１０６を通じて、ＵＤＰ／ＩＰにより伝送されるものとする。図示されない画像データ受信装置は、例えば、無線ＩＰ網に接続されるクライアント端末であり、ＵＤＰ（Ｕｓｅｒ  Ｄａｔａｇｒａｍ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰを用いて画像符号化データを受信する。【００４５】  図１を参照すると、画像データ配信（送信）装置１０１は、入力した画像信号を符号化するためのエンコーダ１０４と、制御部１０２とを備えている。エンコーダ１０４（「ストリーム・エンコーダ」ともいう）は、入力した画像信号１２０を予め定められたビットレートで符号化し、ストリームとして、伝送路１０６に出力する。入力される画像信号等は、ファイル、あるいは、ライブ配信の場合、カメラ等からのデータであってもよい。【００４６】  制御部１０２は、伝送路１０６から制御信号１２１を入力した際は、画像データのビットレートを変更させるための制御信号１２２を、エンコーダ１０４に出力し、エンコーダ１０４は、制御信号１２２に従い、画像データの符号化ビットレート（圧縮レート）を変更（例えば、低いビットレートに変更）した上で、伝送路１０６に出力する。なお、本実施例において、図示されない画像データ受信装置は、画像符号化データの受信バッファが枯渇しそうになると、伝送路１０６に制御信号を送出する。伝送路１０６は、無線物理層上に、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）が構築されているものとし、送信プロトコルは、ＵＤＰ／ＩＰを用いるものとする。制御信号としては、ＩＥＴＦ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ  Ｔａｓｋ  Ｆｏｒｃｅ）でＲＦＣ化されているＲＴＣＰ（Ｒｅａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）や、現在ＩＥＴＦで規格策定中のＲＴＣＰの拡張や、ＩＥＴＦでＲＦＣ（Ｒｅｑｕｅｓｔ  Ｆｏｒ  Ｃｏｍｍｅｎｔｓ）化されているＲＴＳＰ（Ｒｅａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｓｔｒｅａｍｉｎｇ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などを用いることができる。この点は、以下の各実施例についても同様である。【００４７】  なお、図１では、説明の簡略化のために、送信装置（配信装置）と受信装置を分けて記載したが、送受信装置として、送信機能と受信機能の両者を１台に登載することも可能である。この場合は、本実施例に記載した、送信装置及び受信装置の両機能を、１台で実現することになることを付け加えておく。この点は、以下の実施例でも、同様である。【００４８】  図２は、本発明の第２の実施例の構成を示す図である。図２を参照すると、本実施例の画像データ配信装置１０１Ａは、図１の画像データ配信装置１０１の構成に、画像ストリーム出力制御部２０４が追加されている。エンコーダ１０４は入力した画像信号を予め定められたビットレートで符号化し、ストリームとして、伝送路１０６に出力する。制御部１０２は、伝送路１０６から制御信号１２１を入力した際は、制御信号１２２を画像ストリーム出力制御部２０４に出力する。【００４９】  画像ストリーム出力制御部２０４は、制御部１０２から制御信号１２２を入力した際に、画像符号化データを、エンコーダ１０４において符号化が行なわれた時間間隔Ｔ、又は、クロックＴと異なる時間間隔Ｔ’、又は異なるクロックＴ’で読み出して、伝送路１０６に出力する。【００５０】  図３は、本発明の第３の実施例の構成を示す図である。図３を参照すると、画像データ配信装置１０１は、図１に示した画像データ配信装置１０１と同一構成とされる。【００５１】  画像データ受信装置１０７は、画像符号化データ受信部１０９において伝送路１０６から画像符号化データを受信しバッファ部（記憶装置）１１１に一時的に蓄積し、伝送路１０６でのパケットゆらぎや、パケットの遅着を吸収した上で、デコーダ１１２へ出力する。なお、バッファ部１１１は、デコーダ１１２でデコードされたメディア信号を蓄積するバッファ（記憶部）を有する。【００５２】  なお、説明を明瞭とするため、受信した画像符号化データを一時的に蓄積するバッファ部１１１は、画像符号化データ受信部１０９の外部に設けられているが、画像符号化データ受信部１０９内に、画像符号化データを一時的に蓄積するバッファを設ける構成としてもよいことは勿論である。この場合、画像符号化データ受信部１０９から、画像符号化データがデコーダ１１２に供給され、図３のバッファ部１１１は、デコーダ１１２でデコードされたメディア信号を蓄積するバッファのみを備える。デコーダ１１２でデコードされた画像信号は、不図示の表示装置等に表示される。【００５３】  制御部１０８は、デコードされたメディア信号を蓄積するバッファの蓄積量を予め定められた時間間隔毎に計測し、デコードされたメディア信号を蓄積するバッファの蓄積量が枯渇しそうになると、伝送路１０６に制御信号１２３を送出する。制御部１０８は、デコードされたメディア信号を蓄積するバッファの蓄積量を予め定められた上側、下側等の閾値と大小を判定することで、バッファの枯渇状態を判定するようにしてもよい。なお、本実施例の変形例として、制御部１０８は、受信した画像符号化データを一時的に蓄積するバッファの蓄積量に基づき、制御信号１２３の出力を制御するようにしてもよい。【００５４】  画像データ配信装置１０１の制御部１０２は、伝送路１０６を介して画像データ受信装置１０７から制御信号１２１を受信した場合は、エンコーダ１０４に制御信号１２２を出力し、エンコーダ１０４のビットレート（圧縮レート）を変更（例えば、低いビットレートに変更）した上で、伝送路１０６に出力する。本実施例においても、伝送路１０６は、無線物理層上にＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）が構築されているものとし、送信プロトコルはＵＤＰ／ＩＰを用いるものとする。なお、画像データ配信装置１０１が受信する制御信号１２１は、画像データ受信装置１０７から送信される制御信号１２３と、同一の制御信号である。【００５５】  図４は、本発明の第４の実施例の構成を示す図である。図４を参照すると、画像データ受信装置１０７の構成は、図３に示した画像データ受信装置１０７と同一構成とされる。図４の画像データ配信装置１０１Ａは、図２に示した画像データ配信装置１０１Ａと同一構成とされる。【���０５６】  画像データ受信装置１０７の制御部１０８は、符号化データバッファ部１１１のバッファ量を予め定められた時間間隔毎に計測し、符号化データバッファ部１１１が枯渇しそうになると、伝送路１０６に制御信号１２３を送出する。【００５７】  画像データ配信装置１０１の制御部１０２は、伝送路１０６を介して画像データ受信装置１０７から制御信号１２１を受信した場合は、制御信号１２２を画像ストリーム出力制御部２０４に出力し、画像ストリーム出力制御部２０４は、画像符号化データを、エンコーダ１０４において符号化が行なわれた時間間隔Ｔ、又は、クロックＴと異なる時間間隔Ｔ’又は、異なるクロックＴ’で読み出して、伝送路１０６に出力する。なお、図４において、画像データ配信装置１０１Ａが受信する制御信号１２１は、画像符号化データ受信部１０７から送信される制御信号１２３と、同一の制御信号である。【００５８】  図５は、本発明の第５の実施例の構成を示す図である。図５を参照すると、画像データ配信装置１０１は、図１に示した画像データ配信装置１０１と同一構成とされる。画像データ受信装置１０７Ａは、図３の画像データ受信装置１０７に、無線状態判別部１１０が追加されている。【００５９】  画像データ受信装置１０７Ａの無線状態判別部１１０は、伝送路１０６の無線受信状態を監視し、受信状況が予め定められた状況になった場合に制御部１０８に伝え、制御部１０８から、伝送路１０６に対し、制御信号１２３を出力する。画像データ配信装置１０１の制御部１０２は、伝送路１０６を介して画像データ受信装置１０７Ａから制御信号１２１（バッファが枯渇状態）を受信した場合は、エンコーダ１０４に制御信号１２２を出力し、エンコーダ１０４の符号化ビットレート（圧縮レート）を変更した上で、伝送路１０６に出力する。制御信号１２２を受けて、エンコーダ１０４は、例えば、低いビットレートに変更する。なお、図５において、画像データ配信装置１０１が受信する制御信号１２１は、画像データ受信装置１０７Ａから送信される制御信号１２３と、同一の制御信号である。【００６０】  図６は、本発明の第６の実施例の構成を示す図である。図６を参照すると、画像データ配信装置１０１Ａは、図２に示した画像データ配信装置１０１Ａと同一構成とされる。画像データ受信装置１０７Ａは、図５の画像データ受信装置１０７Ａと同一とされる。【００６１】  画像データ受信装置１０７Ａの無線状態判別部１１０は、伝送路１０６の無線受信状態を監視し、受信状況が予め定められた状況になった場合に制御部１０８に伝え、制御部１０８から、伝送路１０６に対し、制御信号１２３を出力する。画像データ配信装置１０１Ａの制御部１０２は、伝送路１０６を介して画像データ受信装置１０７Ａから制御信号１２１を受信した場合は、制御信号１２２を画像ストリーム出力制御部２０４に出力し、画像ストリーム出力制御部２０４は、画像符号化データを、エンコーダ１０４において符号化が行なわれた時間間隔Ｔ、又は、クロックＴと異なる時間間隔Ｔ’、又は、異なるクロックＴ’で読み出して、伝送路１０６に出力する。図６において、画像データ配信装置１０１Ａが受信する制御信号１２１は、画像データ受信装置１���７Ａから送信される制御信号１２３と、同一の制御信号である。【００６２】  なお、無線状態判別部１１０として、伝送路１０６の無線受信状態を監視し、無線状態が、現在の無線受信エリア（セル）から、隣接のセルへのハンドオーバを決定するハンドオーバになった場合に、制御部１０８に伝えるハンドオーバ判別部で構成してもよい。【００６３】  以上本発明を上記実施例に即して説明したが、本発明は、上記実施例の構成にのみに限定されるものでなく、本発明の原理に準ずる各種変形、修正を含むことは勿論である。
【図１】
0004903435.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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