(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部を制御する本体制御部と、前記画像形成部に用紙を供給する複数の給紙カセットを個別に制御する複数の給紙制御部とが、シリアル通信ラインと送信先を指定する複数のセレクト信号ラインを介して接続され、前記本体制御部がポーリング方式により各給紙制御部との間の通信を制御する画像形成装置であって、
前記セレクト信号ラインを介して送信するセレクト信号に基づいて、各給紙制御部を個別に選択するユニキャストモードと、全ての給紙制御部を選択するブロードキャストモードとの間で通信モードとを切り替え可能に構成し、
前記本体制御部は少なくとも給紙経路で搬送中の用紙を停止させるとき、または、給紙経路で停止中の用紙を搬送させるときに、各給紙制御部に対してユニキャストモードで制御データを送信した後に、ブロードキャストモードに切り替え、
各給紙制御部はユニキャストモードで受信した制御データに基づく給紙制御を、ブロードキャストモードを検出したときに実行するように構成されている画像形成装置。
【請求項２】
前記ユニキャストモードにより送信される制御データに、ブロードキャストモードを検出したときに実行するか、即時実行するかを識別する識別データが付されている請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成部を制御する本体制御部と、前記画像形成部に用紙を供給する複数の給紙カセットを個別に制御する複数の給紙制御部とが、シリアル通信ラインと送信先を指定する複数のセレクト信号ラインを介して接続され、前記本体制御部がポーリング方式により各給紙制御部との間の通信を制御する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタル複写機等の画像形成装置に複数のオプションユニット、例えば給紙カセットを装着する場合、前記給紙カセットは、装着される給紙カセットの組合せや順序を自由に設定できるように、例えば、特許文献１において提案されているような構成を有していた。
【０００３】
つまり、前記画像形成装置に装着される各給紙カセットが、画像形成装置本体または他の給紙カセットとの間で信号を送受信する通信手段と、第一のコネクタと、第二のコネクタとを備えて構成されており、前記通信手段は、前記画像形成装置本体から前記第一のコネクタを介して受信した信号を前記第二のコネクタを介して他の給紙カセットに送信し、前記他の給紙カセットから前記第二のコネクタを介して受信した信号を前記第一のコネクタを介して前記画像形成装置本体に送信し、さらに、前記通信手段は、前記画像形成装置本体から前記第一のコネクタを介して受信した信号を前記第二のコネクタを介して前記他の給紙カセットに送信することなしに、前記第一のコネクタを介して前記画像形成装置本体に送信するための帰還路を備えて構成されていた。
【０００４】
そして、各給紙カセットが上述したような構成を有している場合における前記画像形成装置本体と各給紙カセットとの通信は、前記画像形成装置本体に最初に装着された給紙カセット、例えば最上段に接続されている給紙カセットから一段ずつ下段に向けて順次通信をさせるポーリング方式によって通常行なわれている。
【特許文献１】特開２０００−３５１２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１に示すように、各給紙カセット７の制御部は、各給紙カセット７に備えられた給紙ローラ７１の駆動と停止を制御するとともに、各給紙カセット７が装着された場所の近傍に位置する搬送ローラ７２、例えば、給紙カセット７ａの給紙ローラ７１ａを通過した用紙が次に到達する搬送ローラ７２ａ（給紙カセット７ｂ〜７ｄについても同様）を制御している。
【０００６】
各搬送ローラ７２は、各給紙カセット７から送り出された用紙の共通の経路上に位置しているので、上段側の給紙カセット７の制御部によって制御される搬送ローラ７２は、下段側の給紙カセット７から送り出された用紙の搬送を制御するために、駆動または停止制御される。
【０００７】
しかし、前記画像形成装置本体と各給紙カセットとの間の通信を、上述のようなポーリング方式で行なっている場合、前記画像形成装置本体から各給紙カセットに対して必要な制御信号を所定順序で送信するため、各給紙カセット７に対して一斉に停止または駆動制御する必要がある場合でも、前記制御信号が各給紙カセットに到達するタイミングにずれ（例えば数ミリ秒）が生じる。例えば最上段に接続されている給紙カセットから一段ずつ下段に向けて順次通信をさせるポーリング方式が採用される場合には、前記制御信号は、最上段の給紙カセットへの到達が最も早く、最下段の給紙カセットへの到達が最も遅い。
【０００８】
そのため、上述した制御信号の各給紙カセット７への到達の遅延時間だけ、各搬送ローラ７２の駆動停止や駆動開始のタイミングにずれが生じ、以下のような問題が生じる虞があった。
【０００９】
例えば、下段に位置する搬送ローラ７２の駆動停止が上段に位置する搬送ローラ７２の駆動停止より遅れた場合は、上段に位置する搬送ローラ７２において搬送されている用紙の先端に撓みが発生する虞があった。
【００１０】
また、下段に位置する搬送ローラ７２の駆動開始が上段に位置する搬送ローラ７２の駆動開始より遅れた場合は、用紙の後端部の搬送ローラ７２が停止された状態で用紙の先端部の搬送ローラ７２の駆動が開始される結果、用紙が引っ張られてスキュー（斜行）することがあり、スキューした状態の用紙が搬送される距離が長くなるに従って、搬送経路に対する用紙の前記スキューによるずれが大きくなっていき、最終的には用紙詰まりや用紙の損傷を発生させてしまう虞があった。
【００１１】
本発明の目的は、上述の従来欠点に鑑み、複数の給紙カセットに対してポーリング方式による通信制御を採用しながらも、通信タイミングのずれによる搬送中の用紙への損傷や、装置内での用紙詰まりを防止することができる通信制御装置、及び、前記通信制御装置を備えた画像形成装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述の目的を達成するため、本発明による通信制御装置の第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項１に記載した通り、画像形成部を制御する本体制御部と、前記画像形成部に用紙を供給する複数の給紙カセットを個別に制御する複数の給紙制御部とが、シリアル通信ラインと送信先を指定する複数のセレクト信号ラインを介して接続され、前記本体制御部がポーリング方式により各給紙制御部との間の通信を制御する画像形成装置であって、前記セレクト信号ラインを介して送信するセレクト信号に基づいて、各給紙制御部を個別に選択するユニキャストモードと、全ての給紙制御部を選択するブロードキャストモードとの間で通信モードとを切り替え可能に構成し、前記本体制御部は少なくとも給紙経路で搬送中の用紙を停止させるとき、または、給紙経路で停止中の用紙を搬送させるときに、各給紙制御部に対してユニキャストモードで制御データを送信した後に、ブロードキャストモードに切り替え、各給紙制御部はユニキャストモードで受信した制御データに基づく給紙制御を、ブロードキャストモードを検出したときに実行するように構成されている点にある。
【００１３】
上述の構成によれば、少なくとも給紙経路で搬送中の用紙を停止させるとき、または、給紙経路で停止中の用紙を搬送させるとき、つまり、通信タイミングのずれが用紙の損傷や紙詰まりを引き起こす可能性のある場合に、各給紙制御部にユニキャストモードであらかじめ制御データを送信し、その後ブロードキャストモードに切り替え、ブロードキャストモードを検出したときに、各給紙制御部はユニキャストモードで受信した制御データに基づく給紙制御を同時に行なうので、通信タイミングのずれによる搬送中の用紙への損傷や、装置内での用紙詰まりを防止することができる。
【００１４】
同第二の特徴構成は、同請求項２に記載した通り、上述の第一特徴構成に加えて、前記ユニキャストモードにより送信される制御データに、ブロードキャストモードを検出したときに実行するか、即時実行するかを識別する識別データが付されている点にある。
【００１５】
上述の構成によれば、ユニキャストモードで送信される制御データに、ブロードキャストモードを検出したときに実行するか、即時実行するかを識別する識別データが付されていることにより、複数段の給紙部を同時に制御する必要のない場合は、本体制御部よりユニキャストモードにより制御データを送信された給紙制御部は、当該制御データを即時実行し、複数段の給紙部を同時に制御する必要のある場合は、本体制御部よりユニキャストモードにより制御データを送信された給紙制御部は、当該制御データを受信したときに即時実行せず記憶し、本体のブロードキャストモードを検出したときに、前記記憶した制御データを実行することとなる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明した通り、本発明によれば、複数の給紙カセットに対してポーリング方式による通信制御を採用しながらも、通信タイミングのずれによる搬送中の用紙への損傷や、装置内での用紙詰まりを防止することができる通信制御装置、及び前記通信制御装置を備えた画像形成装置を提供することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明による通信制御装置を画像形成装置としてのデジタル複写機に適用した場合の実施形態について説明する。
【００１８】
前記デジタル複写機１は、図１（ａ）に示すように、原稿をセットする原稿載置部２と、前記原稿から読み込んだデータを電子データに変換する画像読取部３と、前記画像読取部３によって電子データに変換された画像データに基づいて用紙上にトナー像を形成して出力する画像形成部４と、用紙上に出力されたトナー像を加熱して用紙上に定着させる定着部５と、用紙を搬送する搬送部６と、夫々異なるサイズまたは種類の用紙が収容された複数の給紙カセット７（７ａ〜７ｄ）及び本体内部に設けられた給紙カセット８と、各種のメニューを設定する複数のメニュー設定キー等が配置された操作部１０等の各機能ブロックを備えている。
【００１９】
前記画像形成部４は、図１（ｂ）に示すように、像担持体４１と、前記像担持体４１の周囲に順に配置され、前記像担持体４１に接触配置され前記像担持体４１を帯電処理する帯電部材４２と、帯電された前記像担持体４１を露光して静電潜像を形成するプリントヘッド４３と、前記像担持体４１に形成された静電潜像にトナーを静電付着させて顕像化する現像部４４と、トナーが充填されており前記現像部４４へトナーを供給する交換ユニットとしてのトナーカートリッジ４５と、現像された前記トナー像を用紙に転写する転写部４６と、転写後に前記像担持体４１に残留するトナーを除去して回収するクリーナ部４７と、前記像担持体４１表面の残留電位を落して均一にする除電ランプ４８とを備えている。
【００２０】
前記給紙カセット７（７ａ〜７ｄ）は、収容した用紙を給紙する給紙ローラ７１（７１ａ〜７１ｄ）と、画像形成部４に搬送する搬送ローラ７２（７２ａ〜７２ｄ）と、本体からの制御データに基づいて給紙ローラや搬送ローラを制御する給紙制御部とを備えている
【００２１】
各給紙カセット７（７ａ〜７ｄ）はオプションユニットとしてデジタル複写機１の本体下部に積み重ねて増設できるものであり、図２に示すように、前記給紙カセット７ａは前記デジタル複写機１本体と、前記給紙カセット７ｂは前記給紙カセット７ａと、前記給紙カセット７ｃは前記給紙カセット７ｂと、そして前記給紙カセット７ｄは前記給紙カセット７ｃと、制御データの通信等を行えるよう夫々ドロワーコネクタＣＮにて接続されている。
【００２２】
また、図２に示すように、前記デジタル複写機１は、前記画像読取部３、前記画像形成部４、前記定着部５、及び前記搬送部６等の各機能ブロックを制御する本体制御部１００と、前記画像形成部４に用紙を供給する複数の前記給紙カセット７を個別に制御する複数の給紙制御部２００とを備えている。
【００２３】
前記給紙制御部２００は、一段目の給紙カセット７ａを制御する給紙制御部２００ａと、二段目の給紙カセット７ｂを制御する給紙制御部２００ｂと、三段目の給紙カセット７ｃを制御する給紙制御部２００ｃと、四段目の給紙カセット７ｄを制御する給紙制御部２００ｄとを備えて構成されている。
【００２４】
前記本体制御部１００および前記給紙制御部２００は、単一または複数の制御基板上に単一または複数のＣＰＵと、前記ＣＰＵにより実行される制御プログラム等が格納されたＲＯＭと、制御データを格納するＲＡＭと、制御対象である各種の負荷に信号を出力し、各種センサ等からの検出値を入力する入出力インタフェース回路などを設けて構成されており、各ＣＰＵにより実行される制御プログラム及び関連するハードウェアにより前記デジタル複写機１に画像形成処理を実行させるための所定の機能が実現されるように構成されている。
【００２５】
また、前記デジタル複写機１は、前記本体制御部１００と前記複数の給紙制御部２００とを共通の通信ラインで接続し、ポーリング方式により前記本体制御部１００と各給紙制御部２００との間の通信を制御する通信制御装置９を備えて構成されており、前記通信制御装置９は、前記本体制御部１００から各給紙制御部２００に個別に制御データを送信するユニキャストモードと、複数の給紙ユニットを同時に制御する必要がある場合にブロードキャストモードに切り替える通信モード切替部９１を備えている。
【００２６】
前記通信制御装置９は、前記本体制御部１００に備えられた本体側通信制御装置９Ａと、前記給紙制御部２００ａに備えられた給紙側通信制御装置９ａと、前記給紙制御部２００ｂに備えられた給紙側通信制御装置９ｂと、前記給紙制御部２００ｃに備えられた給紙側通信制御装置９ｃと、前記給紙制御部２００ｄに備えられた給紙側通信制御装置９ｄとを備えている。
【００２７】
前記共通の通信ラインは、各制御部間で制御データの送受信を行なうための双方向のシリアル通信ラインと、前記本体制御部１００が制御データの送受信を行なう相手としての給紙制御部２００を指定するための３本のセレクト信号ラインと、前記セレクト信号ラインにて指定された給紙制御部２００が前記本体制御部１００にデータ送受信の準備が整ったことを知らせるためのレディー信号ラインと、前記本体制御部１００から前記給紙制御部２００にクロックを送信するためのクロック信号ラインを備えている。
【００２８】
前記通信制御装置９は、前記通信ラインが双方向のシリアル通信ラインと各給紙制御部２００から送受信先を指定する複数のセレクト信号ラインを備えて構成され、前記ユニキャストモードで前記本体制御部１００から各給紙制御部２００に前記セレクト信号ラインを介して送信される個別のセレクト信号を共通のセレクト信号に変換するとともに、前記ブロードキャストモードで前記本体制御部１００から各給紙制御部２００に前記セレクト信号ラインを介して送信されるセレクト信号を前記共通のセレクト信号以外の信号に変換するエンコード回路９２を備えて構成されている。
【００２９】
具体的には、図３に示すように、前記エンコード回路９２の各々は、三本のセレクト信号ラインＳＬ０、ＳＬ１、及びＳＬ２と一個のインバータ９２１を備えており、前記エンコード回路９２では、次のエンコード回路９２へ出力される前に、前記セレクト信号ラインＳＬ２がＳＬ０に、前記セレクト信号ラインＳＬ１がＳＬ２に、そして前記セレクト信号ラインＳＬ０がＳＬ１に切り替えられ、さらに前記セレクト信号ラインＳＬ２は前記インバータ９２１によって反転させられている。
【００３０】
その結果、図５に示すように、前記本体側通信制御装置９Ａは、ユニキャストモードである場合においては、給紙制御部２００ａに制御データを送る場合は「１００（ＳＬ２＝１、ＳＬ１＝０、ＳＬ０＝０）」のセレクト信号を送信し（図中Ａ）、二段目の給紙制御部２００ｂに制御データを送る場合は「１１０」のセレクト信号を送信し（図中Ｂ）、三段目の給紙制御部２００ｃに制御データを送る場合は「１１１」を送信し（図中Ｃ）、四段目の給紙制御部２００ｄに制御データを送る場合は「０１１」を送信することで（図中Ｄ）、各給紙制御部２００は共通のセレクト信号である「１００」を受信して（図中Ｅ）、ユニキャストモードにて自身が選択されたと認識する。
【００３１】
前記ポーリング方式は、本体側の通信制御装置９Ａが、所定の順序で前記セレクト信号ラインを切り替えて各給紙制御部２００ａ〜２００ｄと順にデータを送受信する方式で、前記本体制御部１００が複数の給紙制御部２００ａ〜２００ｄに対して、所定の順序で、特定の給紙制御部２００についてアクティブとなるように設定された前記セレクト信号を送信させることで、前記本体制御部１００と各給紙制御部２００との間の通信を制御する方式である。
【００３２】
前記本体制御部１００は前記デジタル複写機１の起動時に、本体制御部１００が各給紙制御部２００に対して順番に信号を送信し、最後に返信を返してきた給紙カセット７を最終に装着された給紙カセットとして識別している。
【００３３】
前記ユニキャストモードは、ポーリングが前記画像形成部４に最初に装着された給紙カセット７から最終に装着された給紙カセット７の順に実行されるモードである。
【００３４】
前記本体制御部１００から各給紙制御部２００に個別に送信される制御データは、給紙ローラの制御、搬送ローラの制御およびブロードキャストモードを検出したときに実行するか、即時実行するかを識別する識別データ等が所定の領域に割付けられた、計４バイトで構成されている。
【００３５】
以下、前記本体制御部１００から前記給紙制御部２００ｂへの制御データの入力について、図４に示すタイムチャートに基づいて説明する。
【００３６】
前記給紙側通信制御装置９ｂは、入力してきた前記セレクト信号がアクティブ（ローレベル）であることを確認すると、前記給紙制御部２００ｂにレディー信号を反転させてローレベルにさせることで、前記本体側通信制御装置９Ａに制御データの受信準備が整ったことを知らせる（Ｔ１）。
【００３７】
前記本体側通信制御装置９Ａは、前記レディー信号がローレベルとなったことを確認すると、前記本体制御部１００にクロック信号の送信を開始させる。前記クロック信号の送信が開始されると前記クロック信号に同期して制御データが前記本体制御部１００から前記給紙制御部２００に送られる（Ｔ２）。
【００３８】
前記給紙側通信制御装置９ｂは、前記給紙制御部２００ｂが所定のバイト数（例えば図４では４バイト）の制御データを受け取ったことを確認すると、前記給紙制御部２００ｂに前記レディー信号をハイレベルに反転させ、前記本体側通信制御装置９Ａは、前記レディー信号の反転を確認すると、Ｔ２において送ったデータと同じ制御データを前記本体制御部１００から前記給紙制御部２００に送信させる（Ｔ３）。
【００３９】
前記本体制御部１００は、上述の４バイトの同じ制御データの送信を合計で４回実行する（Ｔ２〜Ｔ５）。前記給紙側通信制御装置９ｂは、前記給紙制御部２００ｂが４回目の制御データの受信を終了した後に受信が正常に終了したか否かを確認し、正常に終了していたら前記給紙制御部２００ｂを制御してシリアル通信ラインをローレベルにさせ、異常であるなら前記給紙制御部２００ｂを制御して前記シリアル通信ラインをハイレベルにさせることで、前記本体側通信制御装置９Ａに制御データの受信結果を知らせる（Ｔ６）。なお、図４では正常に終了した場合を示している。
【００４０】
前記本体側通信制御装置９Ａは、前記給紙制御部２００ｂの制御データの受信結果が正常であることを確認すると、前記本体制御部１００を制御して前記セレクト信号のアクティブ状態を解除（ハイレベル）させ（Ｔ７）、前記給紙側通信制御装置９ｂは、前記セレクト信号のアクティブ状態が解除（ハイレベル）されたことを確認すると、前記給紙制御部２００ｂを制御して前記シリアル通信ラインと前記レディー信号ラインをハイインピーダンス状態にさせる（Ｔ８）。
【００４１】
前記本体側通信制御装置９Ａは、前記シリアル通信ラインと前記レディー信号ラインがハイインピーダンス状態であることを確認すると、前記本体制御部１００を制御して、次の送信、つまり三段目の給紙カセット７ｃを制御する給紙制御部２００ｃへのセレクト信号の送信を開始させる。また、前記給紙制御部２００ｂは、受信した制御データに基づいて搬送ローラのモータの駆動や停止といった処理を前記二段目の給紙カセット７ｂに実行させる。
【００４２】
つまり、以上説明したユニキャストモードでは、複数（例えば二段）の給紙制御部２００に制御データの実行をさせるためには、一方の給紙制御部２００（例えば２００ｂ）についてのみアクティブとなるように設定されたセレクト信号を送信した後で、別の給紙制御部２００（例えば２００ａ）についてのみアクティブとなるように設定されたセレクト信号を送信する必要があり、二つの給紙制御部２００（本例では２００ｂと２００ａ）の間の制御データの実行にタイムラグが生じる。
【００４３】
例えば、前記デジタル複写機１に、最初に装着された一段目の給紙カセット７ａから最終に装着された四段目の給紙カセット７ｄまでの四段の給紙カセット７ａ〜７ｄが装着されている場合、前記通信制御装置９が前記ユニキャストモードで動作していると、前記本体側通信制御装置９Ａは、前記給紙制御部２００ａから前記給紙制御部２００ｄの順序で、前記本体制御部１００にセレクト信号を送信する。
【００４４】
そして、前記本体側通信制御装置９Ａは、前記本体制御部１００を制御して三段目の給紙カセット７ｃのみ制御する場合は、前記三段目の給紙カセット７ｃを制御する給紙制御部２００ｃについてのみアクティブとなるように設定されたセレクト信号を送信する。
【００４５】
つまり、一段目、二段目、四段目の給紙カセット７（７ａ、７ｂ、７ｄ）を制御する給紙制御部２００ａ、２００ｂ、２００ｄが前記セレクト信号を受け取ったとき、前記セレクト信号はアクティブではないため、これら給紙制御部２００ａ、２００ｂ、２００ｄは、前記セレクト信号に対して何ら動作を開始しないが、前記給紙制御部２００ｃが前記セレクト信号を受け取ったとき、前記セレクト信号はアクティブであり、前記給紙制御部２００ｃは、前記セレクト信号に対して所定の動作である前記本体制御部１００からの制御データの入力を開始する。
【００４６】
以下、四段の給紙カセット７ａ〜７ｄが装着されているデジタル複写機１において、通信制御装置９が給紙制御部を個別に選択するユニキャストモードである場合の、本体制御部１００から三段目の給紙カセット７ｃを制御する給紙制御部２００ｃへのポーリングによる制御データの送信について、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４７】
本体制御部１００が、前記セレクト信号ラインに三段目の給紙カセットを選択するセレクト信号「１１１」を送信する（ＳＡ１）。
【００４８】
画像形成部４に最初に装着された給紙カセット７ａを制御する給紙制御部２００ａが、前記セレクト信号を受信する（ＳＡ２）。このときのセレクト信号の値は「１１１」であって、「１００」（アクティブ）でないので（ＳＡ３）、前記給紙制御部２００ａは前記制御データを受信しない。給紙カセット７ａは最終に装着された給紙カセット７ではないので（ＳＡ４）、エンコード回路９２がセレクト信号の値を「１１１」から「１１０」に変換する（ＳＡ５）。
【００４９】
次に、給紙カセット７ｂを制御する給紙制御部２００ｂが前記セレクト信号を受信する（ＳＡ６）。このときのセレクト信号の値は「１１０」であって、「１００」でないので（ＳＡ３）、前記給紙制御部２００ｂは前記制御データを受信しない。給紙カセット７ｂは最終に装着された給紙カセット７ではないので（ＳＡ４）、エンコード回路９２がセレクト信号の値を「１１０」から「１００」に変換する（ＳＡ５）。
【００５０】
次に、給紙カセット７ｃを制御する給紙制御部２００ｃが、前記セレクト信号を受信する（ＳＡ６）。このときのセレクト信号の値は「１００」であるので（ＳＡ３）、前記給紙制御部２００ｃは前記制御データを受信する（ＳＡ７）。給紙カセット７ｃは最終に装着された給紙カセット７ではないので（ＳＡ４）、エンコード回路９２がセレクト信号の値を「１００」から「０００」に変換する（ＳＡ５）。
【００５１】
次に、給紙カセット７ｄを制御する給紙制御部２００ｄが、前記セレクト信号を受信する（ＳＡ６）。このときのセレクト信号の値は「０００」であって、「１００」でないので（ＳＡ３）、前記給紙制御部２００ｄは前記制御データを受信しない。給紙カセット７ｄは最終に装着された給紙カセット７であるので（ＳＡ４）、ポーリングを終了する。
【００５２】
このようにして、本体制御部１００は各段に対応するセレクト信号を送信することで複数ある給紙制御部２００を個別に選択することができる。
【００５３】
以下、前記ブロードキャストモードについて説明する。なお、以下の説明も、前記ユニキャストモードの説明と同様にして、前記デジタル複写機１に、最初に装着された一段目の給紙カセット７ａから最終に装着された四段目の給紙カセット７ｄまでの四段の給紙カセット７ａ〜７ｄが装着されている場合について説明する。
【００５４】
前記ブロードキャストモードは、少なくとも給紙経路で搬送中の用紙を停止させるとき、または、給紙経路で停止中の用紙を搬送させるときのような、複数段同時制御する必要のある場合にユニキャストモードで制御データを送信した後に切り替えられるモードである。
【００５５】
まず、本体制御部は各給紙制御部には前記ユニキャストモードによるポーリングでセレクト信号、制御データを送信するが、各給紙側通信装置は各給紙制御部に対し、当該制御データをブロードキャストモードを検出したときまで実行させず、各給紙制御部に備えられたＲＡＭに記憶させる。
【００５６】
つまり、給紙制御部２００ａに送信された制御データは、前記給紙制御部２００ａによって実行されることなく、前記給紙側通信制御装置９ａによって前記給紙制御部２００ａに備えられたＲＡＭに一旦記憶させ、即時実行しない。同様に、給紙側通信制御装置９ｂ及び給紙側通信制御装置９ｃは、前記本体制御部１００より送信された制御データを前記給紙制御部２００ｂ、２００ｃに実行させることなく各給紙制御部２００ｂ、２００ｃに備えられたＲＡＭに一旦記憶させ、即時実行しない。
【００５７】
給紙制御部２００ｄに制御データが送信されると、給紙側通信制御装置９ｄは、受信した制御データを前記給紙制御部２００ｄに実行させることなく給紙制御部２００ｄに備えられたＲＡＭに一旦記憶させ、即時実行しない。
【００５８】
次に、通信制御装置９がブロードキャストモードである場合の、本体制御１００から各給紙カセット７ａ〜７ｄを制御する給紙制御部２００ａ〜２００ｄへのセレクト信号「０１０」の送信について、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５９】
本体制御部１００が、前記セレクト信号ラインにセレクト信号「０１０」を送信する（ＳＢ１）。
【００６０】
画像形成部４に最初に装着された給紙カセット７ａを制御する給紙制御部２００ａが、前記セレクト信号を受信する（ＳＢ２）。このときのセレクト信号の値は「０１０」であるので（ＳＢ３）、前記給紙制御部２００ａはブロードキャストモードであることを検出する（ＳＢ４）。給紙カセット７ａは最終に装着された給紙カセット７ではないので（ＳＢ５）、エンコード回路９２がセレクト信号の値を「０１０」から「１０１」に変換する（ＳＢ６）。
【００６１】
次に、給紙カセット７ｂを制御する給紙制御部２００ｂが前記セレクト信号を受信する（ＳＢ７）。このときのセレクト信号の値は「１０１」であるので（ＳＢ３）、前記給紙制御部２００ｂはブロードキャストモードであることを検出する（ＳＢ４）。給紙カセット７ｂは最終に装着された給紙カセット７ではないので（ＳＢ５）、エンコード回路９２がセレクト信号の値を「１０１」から「０１０」に変換する（ＳＢ６）。
【００６２】
次に、給紙カセット７ｃを制御する給紙制御部２００ｃが前記セレクト信号を受信する（ＳＢ７）。このときのセレクト信号の値は「０１０」であるので（ＳＢ３）、前記給紙制御部２００ｃはブロードキャストモードであることを検出する（ＳＢ４）。給紙カセット７ｃは最終に装着された給紙カセット７ではないので（ＳＢ５）、エンコード回路９２がセレクト信号の値を「０１０」から「１０１」に変換する（ＳＢ６）。
【００６３】
次に、給紙カセット７ｄを制御する給紙制御部２００ｄが前記セレクト信号を受信する（ＳＢ７）。このときのセレクト信号の値は「１０１」であるので（ＳＢ３）、前記給紙制御部２００ｄはブロードキャストモードであることを検出する（ＳＢ４）。給紙カセット７ｄは最終に装着された給紙カセット７であるので（ＳＢ５）終了する。
【００６４】
このように、各給紙制御部２００は、前記本体側通信制御装置９Ａが、各給紙制御部２００で前記共通のセレクト信号「１００」に変換されることがないセレクト信号「０１０」を各給紙制御部２００に送信することで（図中Ｆ）、各給紙制御部２００は、前記共通のセレクト信号「１００」以外の信号であるセレクト信号「０１０」または「１０１」を受信すると、ブロードキャストモードであることを検出する。
【００６５】
前記給紙側通信制御装置９ａ〜９ｄは、ブロードキャストモードによるセレクト信号のパターンを検出すると、一旦記憶しておいた制御データに基づいて、前記給紙制御部２００ａ〜２００ｃに処理の実行を開始させる。
【００６６】
つまり、以上説明したブロードキャストモードでは、複数の給紙制御部２００の制御データの実行は、制御データの実行をさせる全ての給紙制御部２００に制御データが記憶された後で、ブロードキャストモードによるセレクト信号のパターンのエッジの検出によって行なわれるので、各給紙制御部２００間の制御データの実行にタイムラグが生じない。
【００６７】
前記通信モード切替部９１は、少なくとも給紙経路で搬送中の用紙を停止させるとき、または、給紙経路で停止中の用紙を搬送させるときには予めユニキャストモードでブロードキャストを検出したときに実行するような識別データを付した制御データを送信し、その後ブロードキャストモードに切り替えるように構成されている。
【００６８】
詳述すると、前記通信モード切替部９１は、任意の給紙カセット７が動作すると他の給紙カセット７に影響を及ぼすような動作を予め前記本体制御部１００のＲＯＭに登録しておき、前記本体制御部１００が何れかの給紙制御部２００に実行させようとしている動作が、登録されている動作、例えば、他の給紙カセット７における搬送ローラが停止している場合に、前記他の給紙カセット７の下段に接続されている任意の給紙カセット７の搬送ローラが駆動することによって、前記他の給紙カセット７において用紙詰まりが発生する可能性が生じるような動作に該当すると判断された場合には、ユニキャストモードで制御データを送信した後、通信モードを前記ブロードキャストモードに切り替える。
【００６９】
以下、四段の給紙カセット７ａ〜７ｄが装着されているデジタル複写機１において、三段目の給紙カセット７ｃの搬送ローラ７２ｃを停止する動作について、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７０】
給紙カセット７ｃの搬送ローラ７２ｃを停止する場合、通信タイミングのずれによる搬送中の用紙への損傷や、装置内での用紙詰まりを防止するため、給紙カセット７ｃの搬送ローラ７２ｃのみでなく、給紙カセット７ａ，７ｂの搬送ローラ７２ａ，７２ｂも同時に停止する必要がある（ＳＣ１）。
【００７１】
本体制御部１００は複数段同時に制御する必要のある場合は、各給紙制御部にブロードキャストモードを検出したときに実行する認識データを付した制御データを前記ユニキャストモードにて送信する（ＳＣ２）。
【００７２】
各給紙制御部２００は前記ブロードキャストモードを検出したときに実行する認識データを付した制御データを受信し（ＳＣ３）記憶する（ＳＣ４）。
【００７３】
通信モード切替部９１はその後、前記ユニキャストモードを前記ブロードキャストモードに切り替え（ＳＣ５）、セレクト信号「０１０」または「１０１」を送信する。
【００７４】
各給紙部はセレクト信号によりブロードキャストモードであることを検出し（ＳＣ６）、前記記憶していた制御データを実行する（ＳＣ７）。
【００７５】
各給紙制御部２００は当該制御データを実行したとき、前記ＲＡＭに記憶していた制御データを消去する（ＳＣ８）。
【００７６】
以下、別実施形態について説明する。上述の実施形態としては、通信制御装置９は、画像形成部４を制御する本体制御部１００と前記画像形成部４に用紙を供給する複数の給紙カセット７を個別に制御する複数の給紙制御部２００とを共通の通信ラインで接続し、ポーリング方式により前記本体制御部１００と各給紙制御部２００との間の通信を制御する構成について説明したが、前記通信制御装置９が、前記本体制御部１００との間で通信を制御する制御部は前記給紙制御部２００に限らない。
【００７７】
つまり、上述の実施形態では、デジタル複写機１に搭載されるオプションユニットとして給紙カセット７のみを想定していたが、前記オプションユニットは給紙カセット７に限らず、例えば、手差し給紙部、ドキュメントフィーダ、フィニッシャ等または前記給紙カセット７も含めたこれらの組合せであってもよい。
【００７８】
上述の実施形態では、ユニキャストモードによる送信される制御データとして４バイトのシリアルデータである場合の構成について説明したが、これに限られない。前記制御データは、給紙等の制御データと、ブロードキャストモードを検出しととき実行するか、即時実行するかを識別する識別データが付されていればよい。
【００７９】
上述の実施形態では、ブロードキャストモードの切り替えにおいて、共通のセレクト信号「１００」に変換されることがないセレクト信号として「０１０」を送信した場合について説明したが、セレクト信号として「１０１」を送信してもよい。いずれにせよ各給紙制御部はセレクト神郷「０１０」もしくは「１０１」を受信し、ブロードキャストモードであることを検出する。
【００８０】
上述の実施形態では、通信制御装置９を画像形成装置としてのデジタル複写機１に適用した場合の実施形態について説明したが、前記通信制御装置９が適用される装置は前記デジタル複写機１に限らず、他の装置であってもよい。他の装置としては、例えば、タンデム方式のカラーデジタル複写機、プリンター、ＦＡＸ、複合機等がある。
【００８１】
上述の実施形態は何れも本発明の一実施例に過ぎず、当該記載により本発明の範囲が限定されるものではなく、各部の具体的構成は本発明による作用効果を奏する範囲において適宜変更することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】（ａ）は、本発明を適用したデジタル複写機を示し、（ｂ）は、画像形成部を示した説明図
【図２】通信制御装置を備えたデジタル複写機の制御部の機能ブロック構成図
【図３】エンコード回路の説明図
【図４】本体制御部から給紙制御部への制御データの入力について説明するためのタイムチャート
【図５】本体制御部と給紙制御部のセレクト信号の入出力を示す説明図
【図６】通信制御装置がユニキャストモードである場合の、本体制御部から給紙制御部へのポーリングによる制御データの送信について説明するためのフローチャート
【図７】通信制御装置でのブロードキャストモードの検出を説明するためのフローチャート
【図８】ユニキャストモードで送信したデータをブロードキャストモードの検出で実行することを説明するためのフローチャート
【符号の説明】
【００８３】
１：デジタル複写機
４：画像形成部
７：給紙カセット
９：通信制御装置
９１：通信モード切替部
９２：エンコード回路
１００：本体制御部
２００：給紙制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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