(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両固定部材に接続される外輪と、車輪に接続される内輪と、前記内輪と前記外輪との間に介在される転動体と、前記内輪に固定され、周方向で磁気特性が交互に変化する環状の磁気エンコーダー部と、該磁気エンコーダー部の回転による磁気変化を検出するように、前記磁気エンコーダー部と対向配置されるＡＢＳセンサーと、該ＡＢＳセンサーが固定され、前記外輪に固定される環状の保持部材とを備えるセンサー付き転がり軸受装置であって、
前記保持部材は前記磁気エンコーダー部と軸方向で対向する円板部を備え、該円板部には前記ＡＢＳセンサーを径方向から挿入する保持部が設けられ、
該保持部は挿入された前記ＡＢＳセンサーを前記円板部側に弾発力によって押し付ける挟持片を備え、該挟持片には嵌合孔が形成され、該嵌合孔に入り込む嵌合突起が前記ＡＢＳセンサーに形成され、前記嵌合孔の周縁によって押し付けられる外周面を、前記嵌合突起が備えたことを特徴とするセンサー付き転がり軸受装置。
【請求項２】
前記挟持片には、前記嵌合孔よりも前記径方向外側の位置にスロット孔が形成され、該スロット孔に入り込む嵌合突条が前記ＡＢＳセンサーに形成され、前記周方向におけるスロット孔の周縁によって押し付けられる外周面を、前記嵌合突条が備えたことを特徴とする請求項１に記載のセンサー付き転がり軸受装置。
【請求項３】
前記径方向外側における前記嵌合突条の端部には、前記径方向外側における前記スロット孔の端部と係合する係合部が形成されたことを特徴とする請求項２に記載のセンサー付き転がり軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサー付き転がり軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車のハブユニットには車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置（回転検出装置）が取り付けられている。その回転検出装置は、例えば自動車のアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）の情報入力手段として用いられる。
【０００３】
この回転検出装置は、車輪を取り付けるハブと、このハブを内輪側で回転自在に支持し、かつ懸架装置に固定される外輪側を備えた軸受からなる軸受ユニットに使用される。この軸受ユニットの軸受の内輪側における車両インナー側には、回転検出装置を構成する磁気エンコーダーが固定される。外輪側における車両インナー側には、磁気エンコーダーを被覆する環状の保護板が設けられ、この保護板を介在させて磁気エンコーダーと対面配置させたセンサーが設けられている。これによって車輪の回転に伴い回転する磁気エンコーダーの回転変化をセンサーによって検出するように構成されたものが知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２４１３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１のものは、収納ポケットのクリップ部の弾性力によりセンサーのヘッドをクリップオン式に装着したものである。このように、クリップ部でセンサーのヘッドの係止溝を押し付けているだけでは、軸方向、径方向及び周方向の３方向を、同時に位置決めすることができない。このため、ヘッドにガイド溝を形成し、収納ポケットにガイド部を形成して３方向の位置決め機能を備えさせなければならず、収納ポケットやセンサーのヘッドの形状が複雑となる問題を有している。
【０００６】
本発明の課題は、ＡＢＳセンサーと、保持部材の形状を複雑にしなくとも、ＡＢＳセンサーの３方向に対する位置決め機能を向上させるようにしたセンサー付き転がり軸受装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のセンサー付き転がり軸受装置は、車両固定部材に接続される外輪と、車輪に接続される内輪と、前記内輪と前記外輪との間に介在される転動体と、前記内輪に固定され、周方向で磁気特性が交互に変化する環状の磁気エンコーダー部と、該磁気エンコーダー部の回転による磁気変化を検出するように、前記磁気エンコーダー部と軸方向で対向配置されるＡＢＳセンサーと、該ＡＢＳセンサーが固定され、前記外輪に固定される環状の保持部材とを備えるセンサー付き転がり軸受装置であって、前記保持部材は前記磁気エンコーダー部と対向する円板部を備え、該円板部には前記ＡＢＳセンサーを径方向から挿入する保持部が設けられ、該保持部は挿入された前記ＡＢＳセンサーを前記円板部側に弾発力によって押し付ける挟持片を備え、該挟持片には嵌合孔が形成され、該嵌合孔に入り込む嵌合突起が前記ＡＢＳセンサーに形成され、前記嵌合孔の周縁によって押し付けられる外周面を、前記嵌合突起が備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記構成とすることにより、保持部に挿入されたＡＢＳセンサーは、挟持片の弾発力によって、嵌合突起と嵌合孔とが緊密に嵌装される状態で保持される。これによってＡＢＳセンサーの固定位置が決められ、磁気変化の検出が損なわれることがない。
【０００９】
しかも、嵌合孔の周縁で嵌合突起を押し付ける構造であるため、嵌合孔の具体的な加工は、簡易なパンチ加工による打ち抜きでよく、保持部材の形状も簡素となり、加工コストが安価である。また、ＡＢＳセンサーの嵌合突起も樹脂モールド時に一体的に成形する場合では、簡素な円錐台状又は角錐台状であっても、嵌合孔の周縁によって押し付けるられる外周面を備えさせることができ、樹脂モールドも安価となる。特に角錐台状の嵌合突起と、それに対応させた多角形状の嵌合孔であれば、軸方向、径方向及び周方向の３方向を、同時に位置決めすることができる構造となる。その結果、ＡＢＳセンサーの位置決め機能が向上する。
【００１０】
また、センサー付き転がり軸受装置の前記挟持片には、前記嵌合孔よりも前記径方向外側の位置にスロット孔が形成され、該スロット孔に入り込む嵌合突条が前記ＡＢＳセンサーに形成され、前記周方向における前記スロット孔の周縁によって押し付けられる外周面を、前記嵌合突条が備えたことを特徴とする。
【００１１】
上記構成とすることにより、スロット孔の周縁によって、嵌合突条の側面がカバー体の円板部側へ押し付けられる。これによって、保持部に挿入されたＡＢＳセンサーは、挟持片の弾発力によって、嵌合突条とスロット孔とが緊密に嵌装される状態で保持され、周方向に対する位置決めが強固かつ持続的に保持される。また、嵌合孔よりも径方向外側の位置にスロット孔が形成されているため、嵌合孔を中心とするＡＢＳセンサーの周方向への位置決め保持力が高くなる。
【００１２】
また、センサー付き転がり軸受装置の前記径方向外側における前記嵌合突条の端部には、前記径方向外側における前記スロット孔の端部と係合する係合部が形成されたことを特徴とする。
【００１３】
上記構成とすることにより、ＡＢＳセンサーに径方向外側へ引き抜こうとする力が作用しても、係合部にスロット孔の端部が嵌り込むため、挟持片の上方への変位を規制できるため、容易に抜けなく、抜け防止となっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図１は、本発明に係るセンサー付き転がり軸受装置の取付状態の断面図、図２は、センサー付き転がり軸受装置の回転検出装置の構成図である。図１において、センサー付き転がり軸受装置１は、固定輪としての外輪２ａと、回転輪としての内輪２ｂと、該内輪２ｂと外輪２ａとの間に介在される複数列で配列される転動体２ｃから構成される転がり軸受２を備えている。
【００１５】
転がり軸受２は車両における懸架装置の車両インナー側のナックル、アクスルハウジングなどの車両固定部材３の取付口３ａに接続される。この接続は転がり軸受２の外輪２ａを取付口３ａ内に挿入して嵌装するとともに、外輪２ａから外方へ突設されるフランジ部２ｄをボルト・ナットなどの締結部材２ｅを介して車両固定部材３の取付口３ａの周辺面（車両アウター側）に固定させている。
【００１６】
転がり軸受２の内輪２ｂはハブ４と接続されている。ハブ４は車両アウター側に車輪(図示せず)を装着するためのハブボルト４ａを有している。ハブ４の車両インナー側には、転がり軸受２の内輪２ｂに圧入嵌装される圧入軸部４ｂを有しており、該圧入軸部４ｂを内輪２ｂに圧入してハブ４を内輪２ｂとともに回転可能に設けている。ハブ４は、ドライブシャフト５に対しスプライン結合され、ドライブシャフト５の一端側をハブ４の圧入軸部４ｂに形成される挿通孔４ｃに通し、この端部にナット６を螺合することにより固定されている。
【００１７】
転がり軸受２の車両インナー側端部には、車輪の回転変化を検出する回転検出装置７が取付られている。回転検出装置７は、図２に示すように、磁気エンコーダー部８と、該磁気エンコーダー部８の回転による磁気変化を検出するＡＢＳセンサー９と、該ＡＢＳセンサー９を固定する保持部材としてのカバー体１０とから構成されている。
【００１８】
磁気エンコーダー部８は、図２に示すように、異なる極性の磁極（Ｎ極，Ｓ極）が周方向Ｙに交互並んで形成される。そして、磁気エンコーダー部８は、図１に示すように、転がり軸受２の内輪２ｂの外周に圧入外嵌され、車両インナー側端部で固定されている。
【００１９】
ＡＢＳセンサー９は磁気エンコーダー部８の回転による磁気変化を検出する検出体（図示せず）を、樹脂モールドによってパケージングして、その断面形状を矩形状となして簡素な柱状に形成されている。そして、ＡＢＳセンサー９は、図１に示すように、カバー体１０に固定される。
【００２０】
カバー体１０は、図２に示すように、鋼板、ステンレス鋼板等の板金材で、全体形状を円環状となしている。このカバー体１０は、転がり軸受２の車両インナー側端部に固定される磁気エンコーダー部８を覆う円環状の円板部１０ａが形成される。該円板部１０ａの外径端１０ａ１から曲げられて軸方向Ｚに延び、転がり軸受２の外輪２ａの外周に嵌めこまれるように、円筒部１０ｂが連続形成される。そして、カバー体１０は、図１に示すように、転がり軸受２の外輪２ａの外周に圧入外嵌され、円板部１０ａが磁気エンコーダー部８と軸方向Ｚで対向するように固定されている。
【００２１】
カバー体１０には、図３、４に示すように、ＡＢＳセンサー９を固定保持するための保持部１１が形成される。このカバー体１０の円板部１０ａには、周方向Ｙの所定位置に厚み方向に貫通する開口部１０ｃが形成されており、その開口部１０ｃに対応して保持部１１が設けられる。また、図５に示すように、この保持部１１にＡＢＳセンサー９が保持されたときに、この開口部１０ｃを介して磁気エンコーダー部８の磁気変化が検出される。また、ＡＢＳセンサー９を保持部１１に取り付けるときは、ＡＢＳセンサー９を環状のカバー体１０の径方向Ｘ外側から内側に向って押し込むようにして保持部１１に固定する。
【００２２】
図３に戻り、この保持部１１はＡＢＳセンサー９をカバー体１０の円板部１０ａ（保持部材）側に弾発力によって押し付けるように設けられる挟持片１１ａを備えている。この挟持片１１ａは、開口部１０ｃに対向して配設される。カバー体１０の開口部１０ｃに対応する円板部１０ａの内径端１０ａ２から曲げられて、軸方向Ｚにおける車両インナー側に延設される接続壁部１１ｂの先端からさらに曲げられて径方向Ｘ外側に延設され、弾発力を備えさせる挟持片１１ａが形成される。この挟持片１１ａには円形状の嵌合孔１１ｃがパンチ加工による打ち抜きによって形成されている。
【００２３】
図５、６に示すように、ＡＢＳセンサー９には、該ＡＢＳセンサー９を挟持片１１ａとカバー体１０の円板部１０ａとの間に挿入したときに、挟持片１１ａの嵌合孔１１ｃに入り込む嵌合突起９ａが形成されている。この嵌合突起９ａは、図６に示すように、その外周面９ａ１をテーパー面状となすように、円錐台状に形成される。そして、図７に示すように、弾発力を備えた挟持片１１ａの嵌合孔１１ｃの周縁１１ｃ１（下側）によって、嵌合突起９ａの外周面９ａ１がカバー体１０の円板部１０ｃ側へ押し付けられている。
【００２４】
また、図５に示すように、挟持片１１ａには、嵌合孔１１ｃから径方向Ｘ外側に向って直線状のスロット孔１１ｄが連続形成される。一方、ＡＢＳセンサー９には、スロット孔１１ｄに入り込む嵌合突条９ｂが形成されている。また、周方向Ｙにおける嵌合突条９ｂの側面９ｂ１は、図８に示すように、テーパー面状に形成される。この側面９ｂ１は、ＡＢＳセンサー９を挟持片１１ａとカバー体１０の円板部１０ｃとの間に挿入したときに、周方向Ｙにおけるスロット孔１１ｄの両側の周縁１１ｄ１（下側）によって、カバー体１０の円板部１０ｃ側へ押し付けられる。
【００２５】
また、図９に示すように、ＡＢＳセンサー９を挟持片１１ａとカバー体１０の円板部１０ｃとの間に挿入したときに、径方向Ｘ外側における嵌合突条９ｂの端部９ｂ２は、挟持片１１ａの肉厚より大きい突出寸法で、軸方向Ｚである車両インナー側へ突設されている。この嵌合突条９ｂの端部９ｂ２には、径方向Ｘ外側のスロット孔１１ｄの端部１１ｄ２が嵌り込んで係合するように、挟持片１１ａの肉厚に対応して、径方向Ｘ外側に向かって広がるように係合部９ｃが切り欠き形成されている。
【００２６】
次に、ＡＢＳセンサー９のカバー体１０における保持部１１への取付状態について説明する。図２に示すように、ＡＢＳセンサー９をカバー体１０の保持部１１における挟持片１１ａと円板部１０ａの間に、径方向Ｘ外側から挿入するように押し込んでいくことにより、ＡＢＳセンサー９は保持部１１の所定位置に固定される。
【００２７】
ＡＢＳセンサー９の嵌合突起９ａの外周面９ａ１がテーパー面状に形成されていることにより、保持部１１における挟持片１１ａが外周面９ａ１によって、案内されて上方へ持ち上がり、嵌合突起９ａが挟持片１１の嵌合孔１１ｃに達すると、持上げられた挟持片１１が、自身の持つ弾発力によって下方へ変位して、嵌合突起９ａが嵌合孔１１ｃに嵌装される。また、この挿入時には、嵌合突条９ｂも同様にスロット孔１１ｄに嵌装される（図５参照）。
【００２８】
このように、ＡＢＳセンサー９が保持部１１に挿入されることにより、図７に示すように、弾発力を備えた挟持片１１ａの嵌合孔１１ｃの周縁１１ｃ１によって、嵌合突起９ａの外周面９ａ１がカバー体１０の円板部１０ａ側へ押し付けられるとともに、図８に示すように、周方向Ｙ側のスロット孔１１ｄの周縁１１ｄ１によって、嵌合突条９ｂの側面９ｂ１がカバー体１０の円板部１０ａ側へ押し付けられる。これによって、保持部１１に挿入されたＡＢＳセンサー９は、挟持片１１ａの弾発力によって、嵌合突起９ａと嵌合孔１１ｃとが緊密に嵌装される状態で保持される。この結果、軸方向Ｚ、径方向Ｘ及び周方向Ｙの３方向に対する位置決めが強固かつ持続的に保持される。
【００２９】
また、ＡＢＳセンサー９における嵌合突条９ｂには、図９に示すように、係合部９ｃが切り欠き形成されていることにより、ＡＢＳセンサー９に径方向Ｘ外側へ引き抜こうとする力が作用しても、係合部９ｃにスロット孔１１ｄの端部１１ｄ２が嵌り込むため、挟持片１１ａの上方（軸方向Ｚ）への変位を規制できるため、容易に抜けなく、抜け防止となっている。
【００３０】
また、図１０には、挟持片１１ａの他の実施の形態が示されており、この挟持片１１ａは、保護壁１１ｅを備えている。この保護壁１１ｅは、周方向Ｙにおける挟持片１１ａの両側の側縁１１ａ１から曲げられ、円板部１０ａ側へ向かって延設されている。この防護壁１１ｅは、挟持片１１ａとＡＢＳセンサー９との間に異物が入り込んで、挟持片１１ａが上方へ変位することによって、例えば嵌合突起９ａが嵌合孔１１ｃから外れるのを防止するために設けられる。この例による他の構成部材について、上述の他の実施の形態における構成部材と同様な部材は、図中に同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００３１】
また、図１１に示すように、挟持片１１ａの嵌合孔１１ｃの形状を円形状から多角形状（本例では四角形状）に変えることも可能であり、この場合には、ＡＢＳセンサー９の嵌合突起９ａの形状を円錐台状から嵌合孔１１ｃに対応させた角錐台状（本例では四角錐）に変えることによって、嵌合突起９ａにおける４方に位置する外周面９ａ１に、嵌合孔１１ｃにおける４方の周縁１１ｃ１が緊密に嵌装される状態で保持される結果、軸方向Ｚ、径方向Ｘに加えて、ＡＢＳセンサー９の周方向Ｙに対する位置決めも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るセンサー付き転がり軸受装置の取付状態の断面図。
【図２】センサー付き転がり軸受装置の回転検出装置の構成図。
【図３】カバー体における保持部の拡大図。
【図４】図３のＡ―Ａ断面図。
【図５】ＡＢＳセンサーを保持部に固定した拡大図。
【図６】回転検出装置におけるＡＢＳセンサーの断面図。
【図７】図５のＢ―Ｂ断面図。
【図８】図５のＣ−Ｃ断面図。
【図９】図５のＤ−Ｄ断面図。
【図１０】ＡＢＳセンサーを保持部に固定した他の例を示す図。
【図１１】嵌合突起と嵌合孔の他の例を示す図。
【符号の説明】
【００３３】
２ａ          外輪
２ｂ          内輪
２ｃ          転動体
８            磁気エンコーダー部
９            ＡＢＳセンサー
９ａ          嵌合突起
９ｂ          嵌合突条
９ｃ          係合部
１０          カバー体（保持部材）
１０ａ        円板部
１１          保持部
１１ａ        挟持片
１１ｃ        嵌合孔
１１ｄ        スロット孔
Ｘ            径方向
Ｙ            周方向
Ｚ            軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004930345.tif 000008
【図８】
0004930345.tif 000009
【図９】
0004930345.tif 000010
【図１０】
0004930345.tif 000011
【図１１】
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