(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルによって構成されるノズル列を複数列有するとともに、これら複数のノズル列が互いに平行な状態でそれらの延在方向と直交する方向に配列されている液滴吐出ヘッドと、
この液滴吐出ヘッド内の液体を前記ノズルから強制的に吸引するための液体吸引手段と、を備えた液滴吐出装置において、
前記液体吸引手段は、
全ての前記ノズルを封止可能な第１の吸引キャップと、
前記複数のノズル列のうちの一部の列に属するノズルのみを封止可能な第２の吸引キャップと、
前記第１及び第２の吸引キャップのうちのいずれを使用するか選択し、前記第２の吸引キャップが選択されるときは、前記複数のノズル列のうちのどのノズル列を封止するかを選択するための選択手段とを備えるものであり、
前記選択手段は、
ベースと、
前記ベースに対して前記ノズル列の延在方向と平行な軸を中心に揺動可能に枢支されるとともに、前記ベースとは反対側の面において前記第１及び第２の吸引キャップを担持するキャップ担持板と、
前記キャップ担持板を前記ベースから離れる方向に付勢する付勢手段と、
前記液滴吐出ヘッドに対して前記第１及び第２の吸引キャップを接離させるように、前記ベースを前記液滴吐出ヘッドに対して相対移動させる移動手段と、を有しており、
前記第１及び第２の吸引キャップは、
前記移動手段により前記液滴吐出ヘッドに接近させられたときに、前記ノズルを覆って封止するように所定の面が開口した凹形状のものであり、さらに、
前記第２の吸引キャップの方が前記第１の吸引キャップよりも前記軸から離れるように、前記延在方向と直交する方向において並ぶものであり、さらに、
前記第１の吸引キャップと前記第２の吸引キャップが互いに異なる方向を向いて開口するものであり、
さらに、前記第２の吸引キャップが前記ノズルを封止するときは、前記第１の吸引キャップ部が前記液滴吐出ヘッドから離隔し、且つ、前記第１の吸引キャップの前記所定の面が、前記第２の吸引キャップ側の一端から前記軸側の他端へ向かうにつれて、前記液滴吐出ヘッドに対して離れるような位置関係となることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記キャップ担持板は、その一端において前記軸により軸支されており、
前記付勢手段は、前記キャップ担持板の前記一端とこの一端とは反対側の他端との間において、前記キャップ担持板を付勢することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記選択手段は、
前記キャップ担持板とともに前記ベースを挟むように位置する台座と、
この台座と前記ベースとの間に、前記ベースを前記台座から離れる方向に付勢するベース付勢手段とをさらに備え、
前記台座は、前記ベースと対面する面が、前記液滴吐出ヘッドのノズルが形成された面と平行になるように配置されており、
さらに、前記移動手段と接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記液滴吐出ヘッドは、
前記ノズルが形成された面に対して突出するノズル保護壁をさらに有し、
前記ノズル保護壁は、
前記ノズルが形成された面に対して直交する方向から見たときに、前記ノズルの全てを囲むように配置されており、
さらに、前記第１の吸引キャップが全てのノズル列を封止したときは、前記第１の吸引キャップと接触せず、前記第２の吸引キャップが前記複数のノズル列のうちの何れのノズル列を封止したときは、前記第２の吸引キャップと接触しないような位置に設けられていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出する液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液滴吐出装置として、ブラック、シアン、マゼンダ、イエローのインクの液滴を各色毎に設けられたノズルから印刷用紙に向けて吐出するインクジェットヘッドを備え、印刷用紙に画像等を印刷するインクジェットプリンタがある。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタにおいては、インクジェットヘッドのインク流路内のインク粘度増加や、インク流路内への気泡の混入により、ノズルからインクの液滴が吐出されなくなるという問題があった。
【０００４】
そこで、一般的なインクジェットプリンタでは、ノズルから正常に液滴が吐出されるようにする為に、インク流路内のインクを強制的に排出するパージ処理を実行して、インク流路内の増粘したインクや気泡を排出するように構成されたものがある。
【０００５】
ところで、このようなパージ処理を行うインクジェットプリンタにおいて、インクを吸引する方法としては幾つかあり、その中にパージ処理の時間を短縮する為に、全てのノズルから同時にインクを排出するものがある。
【０００６】
しかし、このパージ処理では、正常なノズルからもインクを排出してしまい、無駄に排出されるインクの量が増えてしまう。
【０００７】
そこで、パージ処理時の無駄なインクの消費を抑えるために、パージ処理が必要なノズルのみからインクを排出することができるように構成されたものが提案されている。
【０００８】
特許文献１のインクジェットプリンタ１０は、４色のインクを吐出可能なノズル列が各色ごとに１列ずつ設けられた印刷ヘッド２０と、３色のノズル列を封止可能な第１のキャップ部４２と１色のノズル列を封止可能な第２のキャップ部４３とが所定の面に開口するキャップ部材４０と、キャップ部材４０に対して印刷ヘッド２０を相対移動させるキャリッジ１４と、を備える。また、キャリッジ１４には、記録媒体のドットパターンを検出可能な光学センサ３０が設けられている。
【０００９】
ここで、インクジェットプリンタ１０の制御部は、ノズルからインクの液滴が正常に吐出されているか否かを検査するドット抜けチェックを実行する場合、記録媒体にドット抜け検査用の印刷を施した後に、光学センサ３０にて記録媒体上のドットパターンを検出させる。
【００１０】
そして、検出した結果、全色のノズル列のそれぞれにドット抜けノズルが検出された場合には、第１及び第２のキャップ部にて全色のノズル列を封止して、同時にパージ処理を行うことができる。
【００１１】
また、１色のノズル列のみドット抜けノズルが検出された場合には、第２のキャップ部４３がかかるノズル列と対応する位置関係となるように印刷ヘッド２０を位置付けて、第２のキャップ部４３にてドット抜けノズルの属するノズル列のみを封止してパージ処理を行うこともできる。
【００１２】
従って、全色同時にパージ処理ができるのに加えて、パージ処理を行う対象を各色のノズル列毎に選んで実行することもできるので、パージ処理の時間を短縮しつつ、無駄なインクの消費量を抑えることが可能となる。
【特許文献１】特開２００５−２６２８２１号公報（図７参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
前記特許文献１のインクジェットプリンタ１０においては、キャップ部材４０の封止力を確保するために、キャップ部材４０には、印刷ヘッド２０に向けて所定の大きさの力（以下、「付勢力」と称する）が加えられている。
【００１４】
また、第１のキャップ部４２と第２のキャップ部４３は、印刷ヘッド２０の移動方向に並んでおり、パージ対象のノズル列に応じて、印刷ヘッド２０を移動させて、封止対象のノズル列と対応する位置関係となるようにして、選択して使用されていた。
【００１５】
ここで、特に、第２のキャップ部４３を使用して、１色のノズル列をパージ対象とする場合には、図７に示すように、封止するノズル列によって、印刷ヘッド２０に対して配置されるキャップ部材４０の位置関係が変わってしまい、印刷ヘッド２０とキャップ部材４０の接触面積が変わってしまう。
【００１６】
このように接触面積が変化すると、接触する領域内での単位面積当たりに加えられる力（応力の大きさ）が変化してしまう為、キャップ部材４０が印刷ヘッド２０と密着する力（封止力）は変化してしまい、場合によっては十分な封止力を得ることができないという問題がある。
【００１７】
そこで、キャップ部材４０と印刷ヘッド２０の接触面積の変化に関わらず、十分な封止力を確保する為に、何れのノズル列を封止しても同じ封止力となるように、封止対象のノズル列毎に付勢力を調整して、常に一定の封止力が得られるようにする方法がある。
【００１８】
しかし、各ノズル列毎に付勢力を変化させなければならず、構造が複雑になってしまう。
【００１９】
そこで、上記のような複雑な構造を避ける方法として、接触面積が最大のとき（全色のノズル列を封止したとき）に必要な封止力を確保できるようにする為に、全色ノズル列の封止時に必要な付勢力のみを設定することが考えられる。
【００２０】
これにより、１色のノズル列を封止する場合では、全色ノズル列を封止する場合に比べて、接触面積が小さいため、封止力が大きくなる。この為、ノズル列を風刺するのに十分な封止力を確保することができる。従って、封止力が不足することがないので、封止するノズル列を選ばずに確実に封止できる。
【００２１】
しかしながら、ノズル列２５ｄのみをパージ処理する場合に、付勢力は、第２のキャップ部４３を付勢するように作用するのみならず、印刷ヘッド２０の端とキャップ部材４０との接触する箇所を支点にして、キャップ部材４０を図中の逆時計回りの方向に回転させるように作用してしまう。
【００２２】
この為、第２のキャップ部４３が印刷ヘッド２０から離れるように移動してしまい、ノズル列を確実に封止することができないという問題があった。
【００２３】
本発明の目的は、複数のノズル列のうちのどのノズル列を封止する場合であっても、確実に封止することができる液滴吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
第１の発明の液滴吐出装置は、複数のノズルによって構成されるノズル列を複数列有するとともに、これら複数のノズル列が互いに平行な状態でそれらの延在方向と直交する方向に配列されている液滴吐出ヘッドと、この液滴吐出ヘッド内の液体を前記ノズルから強制的に吸引するための液体吸引手段と、を備えた液滴吐出装置において、前記液体吸引手段は、全ての前記ノズルを封止可能な第１の吸引キャップと、前記複数のノズル列のうちの一部の列に属するノズルのみを封止可能な第２の吸引キャップと、前記第１及び第２の吸引キャップのうちのいずれを使用するか選択し、前記第２の吸引キャップが選択されるときは、前記複数のノズル列のうちのどのノズル列を封止するかを選択するための選択手段とを備えるものであり、前記選択手段は、ベースと、前記ベースに対して前記ノズル列の延在方向と平行な軸を中心に揺動可能に枢支されるとともに、前記ベースとは反対側の面において前記第１及び第２の吸引キャップを担持するキャップ担持板と、前記キャップ担持板を前記ベースから離れる方向に付勢する付勢手段と、前記液滴吐出ヘッドに対して前記第１及び第２の吸引キャップを接離させるように、前記ベースを前記液滴吐出ヘッドに対して相対移動させる移動手段と、を有しており、前記第１及び第２の吸引キャップは、前記移動手段により前記液滴吐出ヘッドに接近させられたときに、前記ノズルを覆って封止するように所定の面が開口した凹形状のものであり、さらに、前記第２の吸引キャップの方が前記第１の吸引キャップよりも前記軸から離れるように、前記延在方向と直交する方向において並ぶものであり、さらに、前記第１の吸引キャップと前記第２の吸引キャップが互いに異なる方向を向いて開口するものであり、さらに、前記第２の吸引キャップが前記ノズルを封止するときは、前記第１の吸引キャップ部が前記液滴吐出ヘッドから離隔し、且つ、前記第１の吸引キャップの前記所定の面が、前記第２の吸引キャップ側の一端から前記軸側の他端へ向かうにつれて、前記液滴吐出ヘッドに対して離れるような位置関係となることを特徴とする。
【００２５】
この発明によれば、第１及び第２の吸引キャップを担持するキャップ担持板は、移動手段によりベースを液滴吐出ヘッドに対して相対移動させることで、軸を中心にベースに対して接近したり離れたりするように移動する。これにより、キャップ担持板の姿勢が変わるとともに、第１若しくは第２の吸引キャップの姿勢も変わって、何れか一方の所定面を液滴吐出ヘッドと対向するように位置させることができる。その為、選択手段は、第１と第２の吸引キャップの何れを使用するかを選択することができる。
【００２６】
また、第２の吸引キャップの使用を選択して、液滴吐出ヘッドと接触させたときには、第１の吸引キャップは、液滴吐出ヘッドとは接触しないように位置付けられる。
【００２７】
その為、第２の吸引キャップを使用したときには、何れのノズル列を封止する場合であっても、常に第２の吸引キャップのみを液滴吐出ヘッドに接触させることができるので、封止するノズル列に関わらず接触面積を一定にすることができる。これにより、第２の吸引キャップは、封止するノズル列が変わっても、封止力を一定にすることが可能となる為、どのノズル列であっても確実に封止することができる。
【００２８】
本発明において「軸」とは、キャップ担持板に対して揺動するように支えるもの全般を含み、軸心を備えたもの以外の仮想物も含まれる。また、「異なる方向を向いて開口する」について説明する。第１及び第２の吸引キャップが、ノズルを封止したときに、液滴吐出ヘッドと接触する所定の面と液滴吐出ヘッドとの間に位置する仮想面（以下、「開口面」と称する）が生じる。この開口面に対して、直交するとともに、凹部から外側へ向かう方向が開口する方向である。この開口する方向が、異なる方向を向いていることが、「異なる方向を向いて開口する」と同義である。
【００２９】
第２の発明の液滴吐出装置は、前記第１の発明において、前記キャップ担持板は、その一端において前記軸により軸支されており、前記付勢手段は、前記キャップ担持板の前記一端とこの一端とは反対側の他端との間において、前記キャップ担持板を付勢することを特徴とする。
【００３０】
この発明によれば、付勢手段は、キャップ担持板の一端と他端の間にて、キャップ担持板を付勢している。これにより、キャップ担持板が担持する２つの吸引キャップのうち、広い領域を占める第１の吸引キャップの近傍、又は重なる領域にて、キャップ担持板を付勢することができる。従って、第１の吸引キャップで確実にノズルを封止することができる。
【００３１】
第３の発明の液滴吐出装置は、前記第１又は第２の発明において、前記選択手段は、前記キャップ担持板とともに前記ベースを挟むように位置する台座と、この台座と前記ベースとの間に、前記ベースを前記台座から離れる方向に付勢するベース付勢手段とをさらに備え、前記台座は、前記ベースと対面する面が、前記液滴吐出ヘッドのノズルが形成された面と平行になるように配置されており、さらに、前記移動手段と接続されていることを特徴とする。
【００３２】
キャップ担持板は、軸を中心にして回転することで液滴吐出ヘッドに対して接近したり離れたりする為、吸引キャップを担持する面が液滴吐出ヘッドのノズルが形成された面に対して平行に対面しない場合がほとんどである。この為、吸引キャップを封止させるように作用する付勢力は、ノズルが形成された面に直交する方向から傾斜した向きに加わる為、吸引キャップをノズルが形成された面に沿う方向に作用させてしまい、場合によっては、吸引キャップが液滴吐出ヘッドと接触した際に滑って、十分に封止できないことがある。
【００３３】
しかし、本発明によれば、ベースは、ノズル形成面と平行な位置関係にある台座とベースとの間に配設されたベース付勢手段により、ノズル形成面に対して直交する方向に付勢される。この為、キャップ担持板には、付勢手段の付勢力に加えて、ベース付勢手段の付勢力が加えられる為、吸引キャップを滑らす方向に作用する力を緩和することができる。従って、吸引キャップをノズル形成面に対して確実に付勢することができる。
【００３４】
第４の発明の液滴吐出装置は、前記第１〜第３の何れかの発明において、前記液滴吐出ヘッドは、前記ノズルが形成された面に対して突出するノズル保護壁をさらに有し、前記ノズル保護壁は、前記ノズルが形成された面に対して直交する方向から見たときに、前記ノズルの全てを囲むように配置されており、さらに、前記第１の吸引キャップが全てのノズル列を封止したときは、前記第１の吸引キャップと接触せず、前記第２の吸引キャップが前記複数のノズル列のうちの何れのノズル列を封止したときは、前記第２の吸引キャップと接触しないような位置に設けられていることを特徴とする。
【００３５】
この発明によれば、第１及び第２の吸引キャップが液滴吐出ヘッドと接触する部分を、液滴吐出ヘッドに設けられたノズル保護壁に接触することなくノズル形成面にそれぞれ接触させることができる。これにより、第１の吸引キャップで封止するときには、全てのノズル列を確実に封止することができるとともに、第２の吸引キャップで封止するときには、複数のノズル列のうちの何れのノズル列についても確実に封止することができる。
【発明の効果】
【００３６】
第２の吸引キャップの使用を選択して、液滴吐出ヘッドと接触させたときには、第１の吸引キャップは、液滴吐出ヘッドとは接触しないように位置付けられる。その為、第２の吸引キャップを使用したときには、何れのノズル列を封止する場合であっても、常に第２の吸引キャップのみを液滴吐出ヘッドに接触させることができるので、封止するノズル列に関わらず接触面積を一定にすることができる。これにより、第２の吸引キャップは、封止するノズル列が変わっても、封止力を一定にすることが可能となる為、複数のノズル列のうちのどのノズル列であっても、確実に封止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、インクジェットヘッドから印刷用紙に向けてインクの液滴を吐出して画像を印刷するプリンタに、本発明を適用したものである。
【００３８】
図１は、本実施形態に係るプリンタ１（液滴吐出装置）の概略構成を示す平面図である。図１に示すように、プリンタ１は、一方向に往復移動可能に構成されたキャリッジ５と、このキャリッジ５に搭載されたインクジェットヘッド８（液滴吐出ヘッド）及びサブタンク９a〜９ｄと、インクが貯留されたインクカートリッジ１１a〜１１ｄと、インクジェットヘッド８の吐出性能が異常となったときに、この吐出性能を回復させるメンテナンスユニット１５（液体吸引手段）とを備える。
【００３９】
プリンタ１には、水平一方向（図１の左右方向：以下、「走査方向」と称する）に延びるとともに、走査方向に直交する紙送り方向に、距離を空けて配置された２つのガイド軸３、４が配設されており、これらガイド軸３、４にキャリッジ５が取り付けられている。また、キャリッジ５は、無端ベルト６と接続されている。この無端ベルト６が走行駆動させられると、キャリッジ５がガイド軸３、４に案内されるとともに、無端ベルト６の走行に伴って左右方向に移動する。
【００４０】
キャリッジ５には、インクジェットヘッド８と４つのサブタンク９a〜９ｄが搭載されている。このインクジェットヘッド８は、キャリッジ５とともに走査方向に移動しつつ、その下面（図１の紙面向こう側の面）に形成されたノズル１２（図３参照）から、図示しない用紙搬送機構により紙送り方向（図１下方向）に搬送される印刷用紙Pに向けて、インクの液滴を吐出する。これにより、印刷用紙Pに画像等が印刷される。
【００４１】
サブタンク９a〜９ｄは、走査方向に並んで配置されており、インクジェットヘッド８の内部に形成されたインク流路と繋がるインク供給口（図示省略）を介してインクジェットヘッド８へインクを供給する。また、プリンタ１に着脱可能に接続されたインクカートリッジ１１a〜１１ｄと、インクチューブ１０a〜１０ｄを通じて連通しており、これらのチューブを介してインクが供給されるものである。
【００４２】
また、プリンタ１には、印刷用紙Pが通過する領域（以下、「印刷領域」と称する）とは重ならない領域において、廃液受容部１３と、ドット抜け検出部４０と、ワイパ１４と、メンテナンスユニット１５とが設けられている。これらの構成は、インクジェットヘッド８の吐出性能が悪くなったときに、この性能を回復するために、吸引パージ、フラッシング、及びワイピングを行う為のものである。
【００４３】
廃液受容部１３は、時間経過とともに粘度が増加したインクを排出して吐出性能を回復させるフラッシングにおいて、ノズル１２から吐出されたインクの液滴を受け止めるものである。また、ワイパ１４は、ノズルの周辺に付着した付着物を除去するワイピングの際に、ノズルが形成された面を払拭するものである。このワイパ１４の左側には、インクジェットヘッド８から正常にインクの液滴が吐出されたか否かを検出するドット抜け検出部４０が設けられている。このドット抜け検出部４０は、レーザー光を発射する発光部（図示省略）と発光部から発射されたレーザーを受光する受光部（図示省略）とを備える。また、先程述べた印刷領域は、ドット抜け検出部４０と廃液受容部１３との間に位置する。
【００４４】
メンテナンスユニット１５は、吸引パージのときに用いられるもので、ワイパ１４の右隣に設けられている。このメンテナンスユニット１５は、インクジェットヘッド８の下面と密着する吸引キャップ１６と、この吸引キャップ１６と各々繋がるキャップチューブ１７、１８と、吸引キャップ内の気体を吸引する吸引ポンプ２０とを備える。また、キャップチューブ１７、１８と吸引ポンプ２０とは、切替ユニット１９を介して接続されており、この切替ユニット１９をプリンタの制御装置７０（図６参照）にて制御して、何れか一方のチューブのみを吸引ポンプ２０と連通させる。
【００４５】
次に、インクジェットヘッド８について詳細を説明する。図２は、キャリッジ５、サブタンク９a〜９ｄを含むインクジェットヘッド８の断面図を示し、図３は、インクジェットヘッド８の下面の図を示す。
【００４６】
図２に示すように、キャリッジ５は、上面にサブタンク９a〜９ｄが搭載されており、下面にはインクジェットヘッド８が配置される。このインクジェットヘッド８は、上記したように、その内部に形成されたインク流路がサブタンク９a〜９ｄと連通しており、サブタンク内のインクがインク流路へ供給される。また、インク流路内には、ノズルからインクの液滴を吐出するために、インク流路内のインクに圧力を付与するための圧力付与手段７７（図６参照）が設けられており、印刷の際には、プリンタ１の制御装置７０（図６参照）により圧力付与手段７７を制御して、印刷を行う。
【００４７】
また先程述べたように、インクジェットヘッド８の下面には、図３に示すように、複数のノズル１２が形成されている。これら複数のノズル１２は、紙送り方向に複数並んでノズル列を構成しており、このようなノズル列が走査方向に４本並んで配置される。
【００４８】
また、インクジェットヘッド８には、図２に示すように、下面に対して突出するノズル保護壁３５が設けられている。このノズル保護壁３５は、図３に示すように、ノズル１２の全てを囲むように配置されている。これより、印刷用紙Pがインクジェットヘッド８側へ撓んでしまった場合であっても、下面に印刷用紙Pが接触する前に、ノズル保護壁３５と接触するため、インクジェットヘッド８の下面に接触しないように、保護することができる。
【００４９】
次に、メンテナンスユニット１５について図４、５を参照して説明する。図４はメンテナンスユニット１５の一部断面図を示し、図５はメンテナンスユニット１５に属する吸引キャップ１６の拡大上面図を示す。
【００５０】
メンテナンスユニット１５は、図４に示すように、吸引キャップ１６と、この吸引キャップ１６を接続するキャップ担持板２１と、キャップ担持板２１を軸２３により軸支するベース２２と、このベース２２の下面（図４の下方向側）に配置される台座２７とを備える。
【００５１】
キャップ担持板２１は、樹脂等で形成された板状のもので、インクジェットヘッド８に対向する面に吸引キャップ１６を担持している。また、このキャップ担持板２１の反対側には、ベース２２が配置されるような位置関係である。そして、キャップ担持板２１の一端側（図４の右側）は、軸２３を介してベース２２と接続されており、ベース２２に対して揺動可能である。一方、他端側（図４の左側）には、ベース２２側に下垂する案内部材２４が設けられている。この案内部材２４は、先端部分に凸状のストッパ部を備えており、このストッパ部がベース２２に形成された案内穴２５と嵌合されている。この案内穴２５は、ベース２２の上下方向に延びつつ、ベース２２の底面に至るように形成されており、案内部材２４を穴が形成された領域内で案内する。
【００５２】
ベース２２は、キャップ担持板２１と同様に樹脂等で形成された凹形状のものである。そして、凹部の開口は、キャップ担持板２１と対向しており、開口と反対側には台座２７が位置するような位置関係となっている。そして、キャップ担持板２１との間には、圧縮バネ２６（付勢手段）が配置されている。この圧縮バネ２６は、上記したキャップ担持板２１の一端と他端の間に位置しており、さらに、キャップ担持板２１とベース２２との間が最も離れているとき（図４に示す場合）に、自然長よりも収縮した状態となって配置されている。これにより、圧縮バネ２６は、常に収縮した状態となるため、収縮に伴う復元力が発生しており、この復元力がキャップ担持板２１とベース２２の両方に作用して、キャップ担持板２１をベース２２から離れるように付勢することができる。また、圧縮バネ２６は、案内部材２４のストッパ部が、案内穴２５の上端に当接するように、キャップ担持板２１を付勢する。これにより、メンテナンス以外のときには、キャップ担持板２１を所定の姿勢に保つことができる。
【００５３】
台座２７は、樹脂等で形成された凹形状のもので、その凹部がベース２２の一部と嵌合している。このベース２２との間には、圧縮バネ２８が設けられている。この圧縮バネ２８は、圧縮バネ２６に比べて、バネ係数の大きいもので、メンテナンス以外のときでは、自然長のままか若しくは復元力が発生しない程度にしか収縮していない。また、ベース２２を、凹部の内側に収まるように配置している為、左右方向（図４の左右方向）にベース２２が傾いたとしても、凹部内壁と接触させることができる。この為、ベース２２の姿勢を一定に保つことができるので、吸引キャップ１６をインクジェットヘッド８へ向けて保持することが可能である。
【００５４】
また、この台座２７は、キャップ昇降部８５（図６参照）と接続されている。このキャップ昇降部８５は、台座２７を上下方向（図４の上下方向）に移動させるもので、メンテナンス時には、吸引キャップ１６がインクジェットヘッド８へ近づくように、台座２７を上昇させる。また、メンテナンスが終了したときには、吸引キャップ１６をインクジェットヘッド８から離れるように、台座２７を下降させる。
【００５５】
次に、吸引キャップ１６について詳細を説明する。吸引キャップ１６は、２つの凹部２９Aと２９Bを備え、これら２つの凹部のうち、図５に示すように、凹部２９Aを区画するリップ３０Aと、凹部２９Bを区画するリップ３０Bとを有する。また、凹部２９Aと２９Bの内部底面には、連通孔３１Aと３１Bを備える。
【００５６】
凹部２９Aと２９Bは、図４に示すように、両方ともキャップ担持板２１と挟んで上の領域（図４の上方）に開口しており、走査方向に隣接して配置されている。また、図５に示すように、凹部２９Aと２９Bとは、紙送り方向に延びており、その長さは等しい。そして、凹部２９Aは、ノズル列１２a〜１２ｄを全て覆うことが可能なような幅（図５の左右方向）を有している。一方、凹部２９Bは、ノズル列１列分のみを覆うことが可能な幅である。
【００５７】
また、リップ３０Aと３０Bは、凹部２９Aと２９Bに属するものであり、メンテナンスの際に、インクジェットヘッド８の下面と接触するものである。そして、一方のリップが接触しているときには、他方が接触しないような配置となっている。また、ノズル１２を封止するときには、リップ３０A、３０Bのうちのどちらか一方について、リップの領域全てがインクジェットヘッド８の下面と接触して、封止することができる。ここで、このようにノズル１２を封止したときに、インクジェットヘッド８の下面に接触するリップ３０Aの領域と、凹部２９Aの開口とを含んだ面を封止面３２A（開口面）と称する。同様に、インクジェットヘッド８の下面に接触するリップ３０Bの領域と、凹部２９Bの開口とを含んだ面を封止面３２B（開口面）と称する。また、これらの封止面３２Aと３２Bに対して、それぞれ直交する方向を、凹部２９Aの開口方向３３A、凹部２９Bの開口方向３３Bと称する。ここで、これらの開口方向３３Aと３３Bは、夫々が異なる方向を向いている。また、互いの開口方向が、近づかないような配置関係となっている。ここで、図５に示すように、吸引キャップ１６のうち、ノズルを覆って封止する凹部２９A、及びインクジェットヘッド８の下面と密着するリップ３０Aとからなる部分により、キャップ部１６A（第１の吸引キャップ）が構成されている。また、凹部２９B、及びリップ３０Bとからなる部分により、キャップ部１６B（第２の吸引キャップ）が構成されている。
【００５８】
連通孔３１Aと３１Bは、図４、５に示すように、凹部２９Aと２９Bの内部の底面にそれぞれ形成されており、インクチューブ１７、１８とそれぞれ連通する。これら２つの連通孔のうち、連通孔３１Aは、図４に示すように、凹部２９Aの底面のうち軸２３側（図５の右側）の領域に配置されており、連通孔３１Bは、凹部２９Bの底面のうち、キャップ担持板２１の案内部材２４側（図５の左側）の領域に配置される。
【００５９】
以上の構成を有するメンテナンスユニット１５の作用について説明する。メンテナンスユニット１５は、メンテナンス時には、キャップ昇降部８５（図６参照）により、台座２７をインクジェットヘッド８に向けて上昇させて、吸引キャップ１６をインクジェットヘッド８の下面に当接させる。
【００６０】
ここで、吸引キャップ１６を接続するキャップ担持板２１は、一端のみがベース２２に軸支されている為、軸２３を中心にして、図中時計回り、逆時計回りに移動できる。このとき、キャップ担持板２１の所定面と直交する方向が、軸２３を中心にして移動する周方向４１となる。そして、この周方向４１に対して、キャップ部１６Aの開口方向３１Aとキャップ部１６Bの開口方向３１Bとが、異なった方向に向いているため、何れか一方の開口方向がインクジェットヘッド８の下面に対して、直交するように位置したとしても、他方の開口方向は、インクジェットヘッド８の下面に対して直交しない。この為、キャップ部１６Bがインクジェットヘッド８の下面に接触しているときには、キャップ部１６Aは、インクジェットヘッド８の下面と接触しないようにできる。このとき、圧縮バネ２６は、キャップ部１６Bをインクジェットヘッド８の下面に向けるために、収縮している。一方、圧縮バネ２８は、キャップ部１６Bが封止したときには、殆ど収縮しない為、ベース２２を付勢する力を発生していない。しかし、キャップ部１６Bは、キャップ部１６Aに比べて、接触面積が小さいため、キャップ部１６Bに加わる付勢力がある程度確保できれば、確実に封止することができる。
【００６１】
また、キャップ担持板２１を周方向４１に移動させることで、吸引キャップ１６の向きを変えて、キャップ部１６Aと１６Bの何れかを、インクジェットヘッド８の下面に対向させることができる。これにより、キャップ部１６Aと１６Bとを選択して、封止することができる。さらに、キャップ部１６Aを使用するときには、キャップ部１６Bの使用時に比べて、キャップ担持板２１をベース２２へさらに近づける為、台座２７とインクジェットヘッド８との間の距離が小さくなり、圧縮バネ２６とともに圧縮バネ２８が収縮される。これにより、圧縮バネ２８の復元力が、ベース２２を付勢するように作用するため、キャップ部１６Aの封止力を大きくすることができる。この為、インクジェットヘッド８の下面と接触領域の大きい、キャップ部１６Aを使用するときには、封止力を大きくするために、付勢力を大きくすることができる。これにより、キャップ部１６Aの封止力を確実に確保することができる。
【００６２】
また、キャップ担持板２１は周方向４１に回動する為、キャップ部１６Aと１６Bを封止するために作用する力は、インクジェットヘッド８の下面に対して、直交しない方向に作用してしまう。しかし、圧縮バネ２８の復元力は、インクジェットヘッド８の下面に対して、直交する方向に作用しているので、キャップ部１６A、１６Bをインクジェットヘッド８の下面に対して、直交する方向に付勢することができる。このメンテナンスユニット１５により、キャップ部１６Aと１６Bとを選択する制御については、後述にて説明する。
【００６３】
次に、プリンタ１の電気的構成について図６を参照して説明する。図６は、プリンタ1の電気的構成を示すブロック図である。図６に示すように、制御装置７０は、中央集積回路CPU（Central Processing Unit）と、プリンタ１を制御するための各種プログラムやデータなどが格納されたROM（Read Only Memory）と、CPUで処理されるデータを一時的に記憶するRAM（Random Access Memory）とを備えている。
【００６４】
また、制御装置７０は、印刷用紙Pへの印刷を制御する印刷制御部７２と、インクジェットヘッド８のメンテナンスの動作等を制御するメンテナンス制御部７４とを有する。この２つの制御部は、ROMに記憶された動作等の各種プログラムがCPUによって動作されることで実現される。また、前回のメンテナンスからの経過時間を計測するタイマ７８、プリンタ１の本体に設けられたパージキー７９、本体内に設けられた上記のドット抜け検出部４０がCPUと接続されており、これらについては、各部分から送信される信号に応じてCPUが各種プログラムを選択し、上記２つの制御部を動作させる。
【００６５】
印刷制御部７２は、PC等の入力装置９０により入力されたデータに基づいて、キャリッジ５を往復移動させるキャリッジ駆動モータ６と、印刷用紙Pを搬送する用紙搬送機構（図示省略）を駆動する搬送モータ７５と、インクジェットヘッド８の圧力付与手段７７を駆動させるヘッドドライバ７６を駆動させて、印刷用紙Pに画像等を印刷する。
【００６６】
メンテナンス制御部７４は、フラッシング制御部８１とパージ制御部８２とを備える。フラッシング制御部８１は、ヘッドドライバ７６を制御して、圧力付与手段７７によりインク室内のインクへ圧力を付与させることで、インクジェットヘッド８のノズル１２からインクの液滴を複数回吐出させるフラッシングを行わせる。このフラッシング制御部８１は、フラッシングを行わせるもので、タイマ７８の計測時間に基づいて、フラッシング時に吐出させる液滴の吐出回数を変えるように制御してもよい。
【００６７】
また、パージ制御部８２は、タイマ７８、パージキー７９、ドット抜け検出部４０と接続され、これらから送信される信号を受信する。また、メンテナンスユニット１５、及びキャリッジ駆動モータ６と接続されている。また、メンテナンスユニット１５については、切替スイッチ１９、吸引ポンプ２０、キャップ昇降部８５と接続されている。そして、タイマ７８、パージキー７９、ドット抜け検出部４０から送信された信号に基づいて、切替スイッチ１９、吸引ポンプ２０、キャップ昇降部８５を駆動させるように制御する。
【００６８】
ここで、パージ制御部８２によりパージを行う制御について、さらに図７〜１０を参照して説明する。図７は、ノズル列１列のみを対象にしてパージ処理を行う場合を示し、図８は、図７の場合に、インクジェットヘッド８の下面を示す概略的な図である。また、図９は、全てのノズル列に対してパージ処理を行う場合について示し、図１０は、図９の場合に、インクジェットヘッド８の下面を示す概略的な図である。
【００６９】
パージ制御部８２は、キャップ部１６Aと１６Bの何れか一方を吸引ポンプ２０と連通させる切替スイッチ１９と、上記の台座２７と接続され、この台座２７を昇降移動させるキャップ昇降部８５と、吸引ポンプ２０とを制御して、吸引パージを実行する。
【００７０】
また、パージ制御部８２は、タイマ７８、パージキー７９、ドット抜け検出部４０からの信号に基づいて、吸引パージを行う対象のノズル列１２a〜１２ｄを判断し、メンテナンスユニット１５を制御する。例えば、ドット抜けノズルが１つ若しくはノズル列１列分のみ検出された場合には、キャリッジ駆動モータ６を駆動して、キャップ部１６Bとドット抜けノズルが検出されたノズル列とが対向するように、インクジェットヘッド８を移動させる。このように、位置合わせをさせる為に、キャリッジに設けられた光学センサ（図示省略）と、本体に設けられたエンコーダを用いて、制御できるように構成されている。
【００７１】
ここで、１列のノズル列（ノズル列１２a）のみをパージ対象としてパージ処理を行う場合には、図７に示すように、キャップ部１６Bのみがインクジェットヘッド８に接触するように位置付ける。このような位置にキャップ部１６Bを位置付ける為に、パージ制御部８２は、キャップ昇降部８５を制御して、キャップ部１６Bのみがインクジェットヘッド８のノズル形成面と接触する位置に台座２７を上昇させる。このとき、図８に示すように、キャップ部１６Bは、ノズル保護壁３５と接触せずに、ノズル列１２aを封止することができる。また、キャップ部１６Bのみノズル形成面と接触させて、ノズル列１２aを封止することができるので、封止するノズル列に関わらず、常に一定の封止面積を確保することができる。
【００７２】
一方、全てのノズル列をパージ対象とする場合には、図９に示すように、キャップ部１６Aのみがインクジェットヘッド８に接触するように位置付ける。具体的には、図７に示すようにキャップ部１６Bがインクジェットヘッド８に接触した状態から、さらに、キャップ昇降部８５を制御して、台座２７を上昇させる。このときに、インクジェットヘッド８と台座２７との間の距離が小さくなり、インクジェットヘッド８がキャップ部１６Bを下方向に押すように作用する。そして、この距離がさらに小さくなったときに、圧縮バネ２６がその姿勢を維持できなくなり、圧縮される。それと同時に、キャップ担持板２１が、軸２３を中心にしてベース２２に近づく方向に回転移動する。これにより、吸引キャップ１６も図７に示す姿勢から、キャップ部１６Aがインクジェットヘッド８を覆うような姿勢に変化する。そして、図９に示す位置までキャップ担持板２１が回転したら、台座２７の上昇を止める。また、図９に示すときには、キャップ部１６Aは、ノズル保護壁３５と接触せずにノズル列１２a〜１２ｄを封止することができる。
【００７３】
上記の構成により、キャップ部１６Aと１６Bと選択するときには、まず、使用するキャップ部とパージ対象のノズルとが対向するように、キャリッジ５にて移動させることができる。その後に、キャップ昇降部８５にて、台座２７を昇降させることで、キャップ担持板２１の姿勢を変えて、キャップ部１６Aか１６Bの何れかを、インクジェットヘッド８の下面に対向させることができる。また、キャップ昇降部８５は、台座２７に光学センサ（図示省略）を設けることにより、台座２７の高さ位置を算出して、正確に位置合わせを行わせるように、制御することもできる。
【００７４】
尚、本実施例中において、パージ制御部８２とキャップ昇降部８５とからなり、台座２７を移動させることにより、ベース２２をインクジェットヘッド８に対して相対移動させる手段が、本発明の「移動手段」に相当する。また、パージ制御部８２とキャップ昇降部８５、及びベース２２、キャップ担持板２１、圧縮バネ２６とからなる構成が、本発明の「選択手段」に相当する。加えて、キャップ部１６Aと１６Bとを含む吸引キャップ１６と、この吸引キャップ１６を担持するキャップ担持板２１、ベース２２、圧縮バネ２６、パージ制御部８２とキャップ昇降部８５とを含み、さらに、吸引キャップ１６と繋がるキャップチューブ１７と１８、切替ユニット１９及び吸引ポンプ２０とから構成されたメンテナンスユニット１５が、本発明の「液体吸引手段」に相当する。
【００７５】
次に、本実施形態のメンテナンスユニット１５について、キャップ部１６Bを使用したときの作用について、図１１を参照して説明する。
【００７６】
図１１に示すように、キャップ部１６Bがインクジェットヘッド８に密着するときには、キャップ部１６Bは、ノズル１２を覆うようにインクジェットヘッド８に対して対向する。そして、キャップ部１６Bがインクジェットヘッド８に密着したときに、圧縮バネ２６は収縮して、復元力８６が発生する。しかし、圧縮バネ２８は、圧縮バネ２６よりもバネ係数が大きい為、僅かしか収縮しない。この為、圧縮バネ２８の収縮によって発生する復元力８７は小さい。また、復元力８６により、キャップ担持板２１が軸２３を中心にして、インクジェットヘッド８の下面に向かうように回動する回転力８８が発生する。この回転力８８は、キャップ部１６Bの封止力のうち、殆どを占めている。この為、キャップ部１６Bに対して、余分に力が加わるのを抑えることができる。
【００７７】
また、キャップ部１６Bが封止するときには、キャップ担持板２１が軸２３を支点にして回動する回転力８８が、インクジェットヘッド８の下面に対して垂直に作用する復元力８７よりも大きい。また、キャップ部１６Bが密着したときに、復元力８７は、吸引キャップ１６の中心に力を加えるため、キャップ部１６Bを支点にして、回転しようとする回転力８９が発生する。この回転力８９により、キャップ部１６Bは、その左側に位置するリップ３０Bからインクジェットヘッド８の下面を離れるように作用してしまう。しかし、メンテナンスユニット１５では、キャップ部１６Bを封止したときに、回転力８８の方が、回転力８９よりも大きい。この為、回転力８９により、キャップ担持板２１が回転力８９の作用する方向へ移動するのを抑えることができる。これにより、封止するノズル列が変わったとしても、キャップ部１６Bがインクジェットヘッド８から離れるように回転するのを抑えることが可能となるため、確実にノズル列を封止することができる。
【００７８】
以上説明したプリンタ１では、以下の効果を得ることができる。
【００７９】
メンテナンスユニット５は、全ノズル列を封止可能なキャップ部１６Aと、ノズル列１列分のみを封止可能なキャップ部１６Bと、が異なる開口方向３３A、３３Bにそれぞれ向いた吸引キャップ１６を有し、この吸引キャップ１６と接続されたキャップ担持板２１と、このキャップ担持板２１と軸２３により軸支されたベース２２、さらに、ベース２２とキャップ担持板２１との間に位置する圧縮バネ２６と、ベース２２とインクジェットヘッド８とを相対移動させるキャップ昇降部８６とを備える。また、キャップ部１６Bがノズル列を封止したときに、キャップ部１６Aはインクジェットヘッド８から離れて位置する。この為、キャップ部１６Bのみを封止させることが可能な為、封止するノズル列に関わらず、常にインクジェットヘッド８とキャップ部１６Bとの接触面積を一定にすることができる。これにより、封止力を一定にすることが可能な為、封止するノズル列に応じて吸引キャップの接触面積が変化することを考慮する必要がなく、キャップ部１６Bは、ノズル列１２a〜１２ｄの何れを封止する場合であっても、確実に封止することができる。
【００８０】
また、キャップ担持板２１は、軸２３によりベース２２に軸支されており、図４に示す周方向４１にのみ移動可能である。この為、キャップ担持板２１とベース２２との間に設けられた圧縮バネ２６の復元力８６は、周方向４１の時計回りの方向に作用する回転力８８が生じるように、キャップ担持板２１を付勢する。これにより、キャップ担持板２１に余分な付勢力が加わったとしても、キャップ担持板２１には、周方向４１の逆時計回りの方向に回転力８９（図１１参照）が加わることはない。この為、キャップ部１６Bがインクジェットヘッド８の下面に対して、離れるのを防止することができる。従って、キャップ部１６Bを使用したときに、ノズル列を確実に封止することができる。
【００８１】
さらに、キャップ部１６Aを使用した後に、台座２７を下降させて、メンテナンスユニット１５を待機する位置に移動させるとき、図４に示すように、キャップ担持板２１は、左側が上方向に上昇する。このとき、キャップ部１６Aの連通孔３１Aは、凹部２９Bの底面のなかで、最も下に位置する。これにより、仮に凹部２９A内にインクが残ったとしても、インクチューブ１８と連通する連通孔３２Aへインクを排出することができる。従って、パージ処理以外の時には、凹部２９A内のインクを確実に排出することができる。また、キャップ内のインクを排出するに当たって、特別な構成にしたり、特殊な動作をしたりすることなく、必要最小限の構成と動作でインクを排出できる。また、キャップ部１６Bについては、メンテナンス時以外のときには、凹部２９Bの底面が水平となるように位置する。この為、凹部２９Aに比べるとインクを連通孔３２Bへ排出し難くなるが、底面上において連通孔３２Bが他の領域に対して下の位置になることはないので、凹部２９B内に多量のインクが溜まるのを防止することができる。
【００８２】
次に、前記第１実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、本実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００８３】
キャップ担持板２１が、ベース２２に対して揺動可能となるように枢支するものとして、ベース２２と軸２３を介して軸支されるものに限られない。例えば、図１２、１３に示すように、キャップ担持板２１は、案内部材２４が両端に設けられたものであってもよい。
【００８４】
図１２に示すように、案内部材２４Aは、案内部材２４よりも短く、また、案内部材２４Aを案内する為に、ベース２２に設けられた案内穴２５Aは、案内穴２５に比べて小さい。さらに、キャップ担持板２１とベース２２との間には、圧縮バネ２６、２６Aが２つ配置されている。圧縮バネ２６は、案内穴２５側に配置され、圧縮バネ２６Aは、案内穴２５A側に配置されている。また、他方の圧縮バネ２６Aは、キャップ担持板２１とベース２２との間に収縮して配置されており、この収縮により発生する復元力は、圧縮バネ２６がキャップ担持板２１に対して作用している復元力よりも大きい。以上の構成により、キャップ部１６Bがインクジェットヘッド８に密着したときには、圧縮バネ２６が収縮する。また、さらにキャップ部１６Aを使用するときには、キャップ昇降部８６にて、台座２７を上昇させる。このときに、圧縮バネ２６は、圧縮バネ２６Aに比べて復元力が小さい為、キャップ担持板２１の上方向から力が加わったときには、圧縮バネ２６Aよりも先に収縮してしまう。この為、軸２３を有するキャップ担持板２１と同様に、キャップ担持板２１は、インクジェットヘッド８に対して、案内部材２４側からキャップ部１６Bが離れるように、案内部材２４A側を中心にして回動する。これにより、キャップ部１６Aは、ノズル列を覆うように、インクジェットヘッド８に近づいて、インクジェットヘッド８に密着する。このとき、キャップ担持板２１の回動により、圧縮バネ２６Aが収縮している為、キャップ担持板２１は、圧縮バネ２６の復元力に加えて、圧縮バネ２６Aの復元力も作用する。この為、キャップ担持板２１の両端に付勢力が作用する為、キャップ部１６Aにてノズル列を封止するときには、キャップ部１６Aは、インクジェットヘッド８に対してバランスよく封止することができる。
【００８５】
また、本実施形態及び変更形態のメンテナンスユニット１５では、キャップ部１６Aと１６Bとが1つの吸引キャップ１６に属するものを用いているが、キャップ部１６Aと１６Bとが別体であってもよい。但し、この場合では、キャップ部１６Bがインクジェットヘッド８の下面に接触したときには、キャップ部１６Aがインクジェットヘッド８の下面に接触しないように配置されるものである。
【００８６】
例えば、本実施形態及び変更形態のメンテナンスユニット１５では、図４に示すように、メンテナンス以外では、キャップ部１６Bの凹部内の底面が、インクジェットヘッド８の下面と平行になるように配置されているが、この底面をキャップ担持板２１の一端若しくは他端側に傾斜するように構成してもよい。その場合、連通孔３０Bは、キャップ部１６B内の凹部内の底面において、最も低い位置となる為、凹部内のインクが連通孔３０Bに排出されやすくなる。
【００８７】
さらに、本実施形態及び変更形態では、キャップ担持板２１とベース２２の間に圧縮バネ２６を設けたが、例えばゴム等の弾性体を用いても同様の作用を得ることができる。圧縮バネ２８についても同様である。さらに、圧縮バネ２６は、本実施形態及び変更形態において、キャップ担持板２１の他端側の位置に配置されているが、かかる位置に限られず、図４に示すキャップチューブ１７と１８の間に配置してもよい。この場合には、キャップ部１６A側に圧縮バネ２６を近づけることができるので、圧縮バネ２６の復元力をキャップ部１６Aに作用させ易くなる。これにより、キャップ部１６Bよりもインクジェットヘッド８の下面との接触面積が大きい、キャップ部１６Aを接触させたときに、確実にノズル列を封止できる封止力を得ることができる。
【００８８】
例えば、本実施形態では、圧縮バネ２８は１つのみ設けられているが、複数設けるようにしてもよい。この場合、複数の圧縮バネ２８を、台座２７の凹部内の底面に分散させて配置して、ベース２２の支持を安定させることができる。加えて、ベース２２と台座２７との間に作用する付勢力が大きくなるので、キャップ部１６Aを封止するときに、キャップ部１６Aの封止力を大きくして、確実に封止することができる。
【００８９】
また、圧縮バネ２６についても、キャップ担持板２１に加える付勢力を安定したものにするために、複数設けてもよい。但し、複数の圧縮バネ２６の付勢力が、圧縮バネ２８の付勢力よりも大きくならないようにする必要がある。
【００９０】
本実施形態のプリンタ１は、廃液受容部１３とドット抜け検出部４０により、印刷領域を挟むように配置されているが、例えば、廃液受容部１３、ドット抜け検出部４０、ワイパ１４、メンテナンスユニット１５を、印刷領域の一方側に配置してもよい。これにより、ドット抜け検出部４０から、廃液受容部１３までの距離が近くなるため、フラッシング実行までの時間を短縮できる。
【００９１】
以上説明したプリンタ１では、印刷用紙Pの幅方向に移動しつつ印刷用紙Pに対してインクを吐出するシリアル型のヘッドを備えるが、印刷用紙Pの全幅に亙って延びるライン型ヘッドを備えるものにおいても、本発明の適用は可能である。
【００９２】
さらに、本発明は、印刷用紙Pにインクを吐出して画像を記録するプリンタに限られず、様々な液滴を吐出する液滴吐出装置においても、適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成を示す平面図である。
【図２】図１のインクジェットヘッド８の概略構成を示す図である。
【図３】図１のインクジェットヘッド８の下面を示す図である。
【図４】図１のメンテナンスユニット１５の一部を示す断面図である。
【図５】図４の吸引キャップ１６の拡大上面図である。
【図６】プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図７】インクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図８】メンテナンス時において、キャップ部１６Bを使用した場合を示す図である。
【図９】図８において、インクジェットヘッド８の下面を示す概略的な図である。
【図１０】メンテナンス時において、キャップ部１６Aを使用した場合を示す図である。
【図１１】図８において、メンテナンスユニット１５に作用する付勢力について概略的に示す図である。
【図１２】変形形態のメンテナンスユニット１５Aの概略構成を示す図である。
【図１３】メンテナンス時において、メンテナンスユニット１５Aのキャップ部１６Aを使用した場合を示す図である。
【符号の説明】
【００９４】
１  プリンタ
８  インクジェットヘッド
１５  メンテナンスユニット
１６  吸引キャップ
１６A，１６B  キャップ部
２１  キャップ担持板
２２  ベース
２３  軸
２６，２６A  圧縮バネ
２８  圧縮バネ
２９A，２９B  凹部
３２A，３２B  開口面
３３A，３３B  開口方向
３５  ノズル保護壁
４０  ドット抜け検出部
７０  制御装置
７２  印刷制御部
７４  メンテナンス制御部
８５  キャップ昇降部
【図１】
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【図２】
0004888360.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0004888360.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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