(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降するエレベーターのかご側又は前記昇降路の乗場側の一方に設置された検出器と、
前記かご側又は前記乗場側の他方に設置された被検出器と
を備え、
前記検出器は、リードスイッチを有し、
前記被検出器は、前記かご側又は前記乗場側の他方に前記被検出器を固定する取付板と、前記かごの移動方向に間隔を空けて前記取付板に配置された複数の所定形状の永久磁石とを有し、
前記被検出器は、前記取付板の両端に配置され、前記リードスイッチがＯＮレベルとなる強い磁力をもつ第１の永久磁石と、
前記取付板の両端以外に配置され、前記リードスイッチのＯＮレベルとＯＦＦレベルの間の弱い磁力をもつ第２の永久磁石とを有する
エレベーターの位置検出装置。
【請求項２】
前記第１の永久磁石は、前記取付板に２枚重ねて配置された所定形状の永久磁石であり、
前記第２の永久磁石は、前記取付板に１枚だけ配置された所定形状の永久磁石である
請求項１記載のエレベーターの位置検出装置。
【請求項３】
前記複数の所定形状の永久磁石は、前記リードスイッチに向いている面が同一である
請求項１記載のエレベーターの位置検出装置。
【請求項４】
前記複数の所定形状の永久磁石が、ゴム体で覆われている
請求項１記載のエレベーターの位置検出装置。
【請求項５】
前記検出器は、側面に前記リードスイッチを固定し、前記被検出器側の上下端が傾斜切断されたリードスイッチ取付板と、バネ構造をもち前記かご側又は前記乗場側の一方に前記リードスイッチ取付板を固定する取付板とを有する
請求項１記載のエレベーターの位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、かご側にリードスイッチで構成される検出器と、昇降路の乗場側に永久磁石及び鋼板などの磁性体からなる取付板で構成される被検出器とを備えたエレベーターの位置検出装置の改良に関するものである。
背景技術
従来のエレベーターの位置検出装置について図８及び図９を参照して説明する。図８は、従来のエレベーターの位置検出装置を昇降路の側面から見た構成図である。
図８において、１０は断面が略Ｌ字状の取付板１１と、ドア開閉可能位置を検出するリードスイッチ１２及び１３とから構成される検出器、２０は断面が略Ｌ字状で磁性体の鋼板である取付板２１と、この取付板２１と同一長さの直方体形状の永久磁石２２とから構成される被検出器である。
図９は、従来のエレベーターの位置検出装置を昇降路の真上から見た図である。
図９において、３はかご側ドア装置であり、検出器１０が取り付けられている。また、５は乗場側ドア装置であり、被検出器２０が取り付けられている。
以上のように構成されている従来のエレベーターの位置検出装置において、エレベーターの走行に合わせ、かご側ドア装置３に取り付けられた検出器１０が乗場側ドア装置５に取り付けられた被検出器２０を通過することにより、ドア開閉可能位置を検出する。エレベーターの制御装置は、ドア開閉可能位置を表す信号を用いてかごの停止位置の決定、及びドアの開閉を有効にしている。
上述した従来のエレベーターの位置検出装置では、被検出器２０の永久磁石２２が一本の形状で構成されているため、位置検出長さの仕様に合わせて被検出器２０を複数設ける場合、位置検出長さの仕様に合わせた専用の永久磁石２２が必要となり、永久磁石２２の製造コストが上がり、被検出器２０が高価になるという問題点があった。
また、永久磁石２２が長い形状になると、輸送中や組立作業中に、破損し易すくなるという問題点があった。
さらに、地震が発生した場合において、かごが揺れて検出器１０が被検出器２０の永久磁石２２に干渉し、検出器１０を破損するおそれがあるという問題点があった。
この発明は、前述した問題点を解決するためになされたもので、安価な被検出器を提供でき、かつ、検出器と被検出器の干渉時においても検出器を破損させないエレベーターの位置検出装置を得ることを目的とする。
発明の開示
この発明に係るエレベーターの位置検出装置は、昇降路内を昇降するエレベーターのかご側又は前記昇降路の乗場側の一方に設置された検出器と、前記かご側又は前記乗場側の他方に設置された被検出器とを備え、前記検出器は、リードスイッチを有し、前記被検出器は、前記かご側又は前記乗場側の他方に前記被検出器を固定する取付板と、前記かごの移動方向に間隔を空けて前記取付板に配置された複数の所定形状の永久磁石とを有するものである。
また、この発明に係るエレベーターの位置検出装置は、前記被検出器が、前記取付板の両端に配置され、前記リードスイッチがＯＮレベルとなる強い磁力をもつ第１の永久磁石と、前記取付板の両端以外に配置され、前記リードスイッチのＯＮレベルとＯＦＦレベルの間の弱い磁力をもつ第２の永久磁石とを有するものである。
また、この発明に係るエレベーターの位置検出装置は、前記第１の永久磁石が、前記取付板に２枚重ねて配置された所定形状の永久磁石であり、前記第２の永久磁石が、前記取付板に１枚だけ配置された所定形状の永久磁石である。
また、この発明に係るエレベーターの位置検出装置は、前記複数の所定形状の永久磁石が、前記リードスイッチに向いている面が同一である。
また、この発明に係るエレベーターの位置検出装置は、前記複数の所定形状の永久磁石が、ゴム体で覆われている。
さらに、この発明に係るエレベーターの位置検出装置は、前記検出器が、側面に前記リードスイッチを固定し、前記被検出器側の上下端が傾斜切断されたリードスイッチ取付板と、バネ構造をもち前記かご側又は前記乗場側の一方に前記リードスイッチ取付板を固定する取付板とを有するものである。
発明を実施するための最良の形態
実施例１．
この発明の実施例１に係るエレベーターの位置検出装置について図面を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施例１に係るエレベーターの位置検出装置の構成を昇降路側面から見た図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
図１において、１はエレベーターのロープ、２はある建物の昇降路を上下するかご、３はかご側ドア装置、４はある建物のエレベーターの乗場、５は乗場側ドア装置である。また、１０Ａはかご側ドア装置３に取り付けられた検出器、２０Ａは乗場側ドア装置５に取り付けられた被検出器である。
図２は、この発明の実施例１に係るエレベーターの位置検出装置を昇降路の側面から見た構成図である。
図２において、検出器１０Ａは、リードスイッチ（リードリレー）１２及び１３と、断面が略Ｃ字状の鋼板の取付板１４と、リードスイッチ１２及び１３が側面に取り付けら、上下２個所に傾斜切断部１５ａを有する非磁性体の銅板から構成されるリードスイッチ取付板１５とを備える。
また、同図において、被検出器２０Ａは、断面が略Ｌ字状の磁性体の鋼板から構成される取付板２１と、この取付板２１に固定され、形状が直方体の磁石部材２３とを備える。
この磁石部材２３は、小形の一定寸法の直方体の形状に成形した永久磁石２４と、永久磁石２４の周辺をモールドしたゴム体（樹脂）２５とから構成されている。
磁石部材２３の両端部は、リードスイッチ１２及び１３のＯＮ、ＯＦＦの動作点の位置精度を出すように、リードスイッチ１２及び１３のＯＮレベルを越える強力な磁力を持たせるため、永久磁石２４をそれぞれ２個重ねて取付板２１に取り付ける。また、磁石部材２３の両端部以外の中央部は、リードスイッチ１２及び１３のＯＮ状態を保持する程度の磁力で良いため、永久磁石２４を１個だけ取付板２１に取り付ける。さらに、リードスイッチ１２及び１３のヒステリシス特性を利用して、永久磁石２４は、それぞれ間隔を空けて取付板２１に取り付ける。
図３は、この発明の実施例１に係るエレベーターの位置検出装置を昇降路の真上から見た図である。
図３において、取付板１４は、検出器１０Ａをかご側ドア装置３に固定するように、断面が略Ｃ字状のバネ構造を有する鋼板から作られている。また、取付板２１は、被検出器２０Ａを乗場側ドア装置５に固定するように、断面が略Ｌ字状の鋼板から作られている。
図４は、この発明の実施例１に係るエレベーターの位置検出装置の被検出器の構造を示す図である。
図４において、上段は上からみた被検出器２０Ａ、下段は側面からみた被検出器２０Ａである。取付板２１に複数の小形の永久磁石２４を接着し、それらを樹脂などのゴム体２５でモールドして磁石部材２３を形成する。なお、このゴム体２５は、永久磁石２４を保護するためのもので、被検出器の機能としてゴム体２５は無くてもよい。
このように構成されたエレベーターの位置検出装置において、任意の長さの被検出器２０Ａに対して、小形の一定寸法の形状に成形した永久磁石２４を必要最小数で構成できる。そして、永久磁石２４の周辺をゴム体２５でモールドしているので外力の衝撃を吸収することができる。
図５は、この発明の実施例１に係るエレベーターの位置検出装置の被検出器の長さ方向の磁力の変化を示す図である。
図５において、上段はゴム体２５を取り除いた被検出器２０Ａの上面及び側面を示す図である。小形の永久磁石２４を２個重ねた被検出器２０Ａの両端部は、リードスイッチ１２及び１３のＯＮレベルを越える磁力があり、小形の永久磁石２４を１個だけ取付板２１に取り付けた被検出器２０Ａの両端部以外の中央部は、リードスイッチ１２及び１３のＯＮレベルに満たないがＯＦＦレベルを越える磁力がある。なお、全ての永久磁石２４の極性（ＮＳ）は、図９に示す従来例と同じである。すなわち、リードスイッチ１２、１３側がＮ極である。
また、図５において、下段は横軸にリードスイッチの状態（ＯＦＦ、ＯＮ）、縦軸に磁力をとったときのヒステリシスループを示す図である。
図６は、この発明の実施例１に係るエレベーターの位置検出装置の検出器と被検出器が接触した場合の状況を示す図である。
図６に示すように、地震等によりかご２が揺れて検出器１０Ａが被検出器２０Ａに干渉した場合、側面が傾斜切断された鋼板製のリードスイッチ取付板１５と、かご側ドア装置３に固定されるバネ構造の鋼板製の取付板１４とにより、検出器１０Ａや被検出器２０Ａにかかる衝撃を吸収することができる。
すなわち、この実施例１は、昇降路内を昇降するエレベーターのかご２の位置を検出する手段として、かご側にリードスイッチ１２及び１３で構成される検出器１０Ａと、昇降路の乗場側に永久磁石２４で構成される被検出器２０Ａを設け、リードスイッチ１２及び１３を永久磁石２４に対して垂直に配置したエレベーターの位置検出装置において、一定寸法の小形形状の永久磁石２４をリードスイッチ１２及び１３の移動方向に、複数個、間隔を空けて取付板２１上に配置し必要寸法の被検出器２０Ａを構成したものである。
また、被検出器２０Ａは、その両端の小形の永久磁石２４を２枚重ねて配置し、両端以外の小形の永久磁石２４を１枚だけ配置して構成したものである。なお、被検出器の両端に、２枚の永久磁石２４と同等の磁力が強い比較的大きい永久磁石を１枚だけ配置してもよい。
また、被検出器２０Ａは、永久磁石２４を樹脂等のゴム体２５で覆い構成したものである。
さらに、検出器１０Ａは、リードスイッチ１２及び１３の側面に、被検出器２０Ａの永久磁石２４側を傾斜切断された非磁性体の鋼板のリードスイッチ取付板１５を有し、バネ構造を持つ鋼板により検出器１０Ａをかご側ドア装置３に固定する取付板１４を有する。
この発明の実施例１は、以上のように構成されるので、被検出器２０Ａを安価に構成することができる。また、検出器１０Ａと被検出器２０Ａの干渉時においても検出器１０Ａや被検出器２０Ａの破損を防止することができる。
実施例２．
この発明の実施例２に係るエレベーターの位置検出装置について図面を参照しながら説明する。図７は、この発明の実施例２に係るエレベーターの位置検出装置の被検出器の構造を示す図である。なお、検出器は、上記実施例１と同様である。
図７において、上段は上からみた被検出器２０Ｂ、下段は側面からみた被検出器２０Ｂ、及び右側面からみた被検出器２０Ｂである。
また、同図において、被検出器２０Ｂは、永久磁石２４を接着する部分に段差があり、その中央部の断面が略Ｌ字状の取付板２１と、この取付板２１に固定され、形状が上記段差にまたがるような略鞍状の磁石部材２３とを備える。つまり、永久磁石２４を２枚重ねる磁石部材２３の両端部のみ、永久磁石２４の厚み分だけ取付板２１の永久磁石２４を接着する部分を後退させる。
この磁石部材２３は、上記実施例１と同様に、小形の一定寸法の直方体の形状に成形した永久磁石２４と、永久磁石２４の周辺をモールドしたゴム体（樹脂）２５とから構成されている。
検出器１０Ａのリードスイッチ１２及び１３と、被検出器２０Ｂの永久磁石２４との距離が、全ての永久磁石２４で同じになるように永久磁石２４を配設する。こうすることにより、永久磁石２４の磁力がリードスイッチ１２及び１３に効率的に加わる。
なお、上記各実施例では、検出器１０Ａをかご側に、被検出器２０Ａ、２０Ｂを乗場側に設けた例を説明したが、両者を逆に設けてもよい。つまり、検出器１０Ａを乗場側に、被検出器２０Ａ、２０Ｂをかご側に設けても、上記の効果は同様である。
産業上の利用の可能性
この発明に係るエレベーターの位置検出装置は、以上説明したとおり、昇降路内を昇降するエレベーターのかご側又は前記昇降路の乗場側の一方に設置された検出器と、前記かご側又は前記乗場側の他方に設置された被検出器とを備え、前記検出器は、リードスイッチを有し、前記被検出器は、前記かご側又は前記乗場側の他方に前記被検出器を固定する取付板と、前記かごの移動方向に間隔を空けて前記取付板に配置された複数の所定形状の永久磁石とを有するので、被検出器を安価に構成でき、被検出器の永久磁石の破損を防ぐことができるという効果を奏する。
また、この発明に係るエレベーターの位置検出装置は、以上説明したとおり、前記被検出器が、前記取付板の両端に配置され、前記リードスイッチがＯＮレベルとなる強い磁力をもつ第１の永久磁石と、前記取付板の両端以外に配置され、前記リードスイッチのＯＮレベルとＯＦＦレベルの間の弱い磁力をもつ第２の永久磁石とを有するので、被検出器を安価に構成でき、被検出器の永久磁石の破損を防ぐことができるという効果を奏する。
また、この発明に係るエレベーターの位置検出装置は、以上説明したとおり、前記第１の永久磁石が、前記取付板に２枚重ねて配置された所定形状の永久磁石であり、前記第２の永久磁石が、前記取付板に１枚だけ配置された所定形状の永久磁石であるので、被検出器を安価に構成でき、被検出器の永久磁石の破損を防ぐことができるという効果を奏する。
また、この発明に係るエレベーターの位置検出装置は、前記複数の所定形状の永久磁石が、前記リードスイッチに向いている面が同一であるので、永久磁石の磁力がリードスイッチに効率的に加わるという効果を奏する。
また、この発明に係るエレベーターの位置検出装置は、前記複数の所定形状の永久磁石が、ゴム体で覆われているので、外力の衝撃を吸収することができ、永久磁石を保護することができるという効果を奏する。
さらに、この発明に係るエレベーターの位置検出装置は、前記検出器が、側面に前記リードスイッチを固定し、前記被検出器側の上下端が傾斜切断されたリードスイッチ取付板と、バネ構造をもち前記かご側又は前記乗場側の一方に前記リードスイッチ取付板を固定する取付板とを有するので、検出器と被検出器の干渉時においても検出器や被検出器の破損を防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
図１はこの発明の実施例１に係るエレベーターの位置検出装置の構成を昇降路側面から見た図、
図２はこの発明の実施例１に係るエレベーターの位置検出装置の側面図、
図３はこの発明の実施例１に係るエレベーターの位置検出装置の構成を昇降路真上から見た図、
図４はこの発明の実施例１に係るエレベーターの位置検出装置の被検出器の構造を示す図、
図５はこの発明の実施例１に係るエレベーターの位置検出装置の被検出器の長さ方向の磁力の変化を示す図、
図６はこの発明の実施例１に係るエレベーターの位置検出装置の検出器と被検出器が接触した場合の状況を示す図、
図７はこの発明の実施例２に係るエレベーターの位置検出装置の被検出器の構造を示す図、
図８は従来のエレベーターの位置検出装置の側面図、
図９は従来のエレベーターの位置検出装置の構成を昇降路真上から見た図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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