(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出される用紙を搬送して傾斜配置された整合トレイに排紙積載する手段と、前記整合トレイに排紙された用紙の先端を押さえた上で後端突き当て部材の突き当て面に用紙後端を当接させることにより用紙を搬送方向に揃えるための移動可能な先端ストッパとを備えた用紙後処理装置であって、
前記先端ストッパの用紙搬送方向の押さえ量が可変であり、
前記先端ストッパを用紙押さえ位置まで移動する際に、少なくとも用紙の搬送方向先端に到達する前後で速度を変化させることにより、２段階以上に変速し、
用紙先端を押さえて整合した後の前記先端ストッパの退避時の移動速度を、少なくとも突き当て部材から整合する用紙サイズに基づく位置へ退避する前と後とで変化させることにより、２段階以上に変速することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
画像形成装置から排出される用紙を搬送して傾斜配置された整合トレイに排紙積載する手段と、前記整合トレイに排紙された用紙の先端を押さえた上で後端突き当て部材の突き当て面に用紙後端を当接させることにより用紙を搬送方向に揃えるための移動可能な先端ストッパとを備えた用紙後処理装置であって、
前記先端ストッパの用紙搬送方向の押さえ量が可変であり、
前記先端ストッパを用紙押さえ位置まで移動する際に、少なくとも用紙の搬送方向先端に到達する前後で速度を変化させることにより、２段階以上に変速し、
用紙先端を押さえて整合した後の前記先端ストッパを退避させる際に、前記突き当て部材から任意の距離だけ退避させて一旦停止させた後、後続の用紙を受け入れる位置まで前記先端ストッパを退避させることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】
前記先端ストッパの用紙搬送方向の押さえ量は、整合する用紙の枚数に応じて可変であることを特徴とする請求項１又は２記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記先端ストッパの用紙搬送方向の押さえ量は、整合する用紙の種類に応じて可変であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記先端ストッパの用紙搬送方向の押さえ量は、整合する用紙のサイズに応じて可変であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
所定枚数の用紙が前記整合トレイへ排紙されるたびに、前記先端ストッパで前記用紙の整合動作を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
画像形成装置から排出される用紙を搬送して傾斜配置された整合トレイに排紙積載する手段と、前記整合トレイに排紙された用紙の先端を押さえて用紙の後端突き当て部材の突き当て面に用紙後端を当接させて搬送方向を揃えるための移動可能な先端ストッパと、前記整合トレイに積載された用紙を綴じる用紙綴じ手段と、用紙を搬送方向に直交する方向に揃えるための整合機構とを備えた用紙後処理装置であって、
所定枚数の用紙が前記整合トレイへ排紙されるたびに、前記先端ストッパで前記用紙の整合動作を行い、
前記先端ストッパと前記整合機構との両方を整合動作位置まで移動させて前記用紙綴じ手段が用紙綴じ動作を行うか否かを、綴じる用紙の枚数に応じて決定することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項８】
前記用紙綴じ手段が前記用紙綴じ動作を終了したタイミングにおいて、前記先端ストッパ及びジョガーの退避動作を開始することを特徴とする請求項７記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置から排出される用紙を所定の位置に配置する用紙後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙後処理装置としては、傾斜配置された用紙積載トレイに用紙を排紙し、用紙の後端が突き当て部材（以下、基準フェンス）に落下した後で先端ストッパにより用紙の先端を押さえるもの、用紙を排紙してから戻しコロによりスイッチバック搬送し基準フェンスに落下させた後で先端ストッパにより用紙先端を押さえるものがある。
【０００３】
用紙後処理装置に関連する技術としては、特許文献１〜３に開示される発明がある。
特許文献１、３に開示される発明は、整合トレイにスタックされた用紙を放出する爪の正転、逆転によって整合トレイの用紙先端を整合する機構に関するものである。
特許文献２に開示される発明は、用紙積載台に最終紙が排紙された時のみ、整合動作のために縦整合部材が移動するものである。
【特許文献１】特開２００３−１９２２１３号公報
【特許文献２】特開２００３−１７１０５号公報
【特許文献３】特開２００７−７６８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
整合トレイに積載される用紙を先端ストッパで整合する用紙後処理装置の場合、スタックされた用紙の搬送方向先端から基準フェンスまでの距離は、用紙の撓み、カール、湾曲などにより用紙サイズの寸法よりも小さくなることが多い。このため、先端ストッパを基準フェンスから用紙の搬送方向サイズ寸法以下の位置まで動作（用紙搬送方向に食い込ませて）させないと、用紙先端に先端ストッパが届かず整合が確実に行われない場合が発生する。
【０００５】
特許文献２に開示される発明は、最終紙が排紙された時のみ整合部材が移動するため、用紙先端に先端ストッパが届かず整合が確実に行われない場合が発生するという上記の問題を解決することはできない。
【０００６】
本発明は係る問題に鑑みてなされたものであり、確実に用紙先端に先端ストッパを当接させ、整合を行える用紙後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、画像形成装置から排出される用紙を搬送して傾斜配置された整合トレイに排紙積載する手段と、整合トレイに排紙された用紙の先端を押さえた上で後端突き当て部材の突き当て面に用紙後端を当接させることにより用紙を搬送方向に揃えるための移動可能な先端ストッパとを備えた用紙後処理装置であって、先端ストッパの用紙搬送方向の押さえ量が可変であり、先端ストッパを用紙押さえ位置まで移動する際に、少なくとも用紙の搬送方向先端に到達する前後で速度を変化させることにより、２段階以上に変速し、用紙先端を押さえて整合した後の先端ストッパの退避時の移動速度を、少なくとも突き当て部材から整合する用紙サイズに基づく位置へ退避する前と後とで変化させることにより、２段階以上に変速することを特徴とする用紙後処理装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、確実に用紙先端に先端ストッパを当接させ、整合を行える用紙後処理装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の好適な実施の形態について説明する。図１に、本発明の好適な実施の形態に係る用紙後処理装置の構成を示す。画像形成装置１００から排紙ローラ１０１によって排出された用紙は、用紙後処理装置２００の入口ガイド板２０１を通り、搬送ローラ２０２によって用紙後処理装置２００に搬入され、搬送ローラ２０３の後段の搬送経路の分岐箇所まで到達する。搬送路２２０、２２１は用紙に綴じ処理が行われない場合の搬送路であり、分岐爪２３０、２３１によって用紙の搬送方向が切り替わるようになっている。綴じ処理を行う場合は、用紙は搬送路２２２方向へ搬送され、搬送ローラ２０８、２０９又は２１２、２１０によって綴じ装置４０４方向に搬送される。
画像形成装置１００の操作部においてノンステープルモードが選択された場合は、用紙は分岐爪２３０、２３１を通過して（通常分岐爪２３０、２３１はノンステープル搬送経路２２０方向に位置している）、搬送ローラ２０４、排紙ローラ２０５によって積載トレイ３０１に排出され積載される。なお、設定によっては、分岐爪２３１で用紙を搬送ローラ２０６方向へ送り、排紙ローラ２０７によって筐体外へ排紙することも可能である。
【００１０】
図２、図３は、先端ストッパ４０２の駆動機構の構成を示す。なお、図３では、先端ストッパ４０２の動きを理解しやすくするために、先端ストッパ４０２以外の構成を省略して図示している。先端ストッパ４０２は、図中の矢印方向へ移動し、ステープルトレイ４０５に積載される用紙の先端部を整合する。
【００１１】
図４に、先端ストッパ４０２の駆動に関する制御系の構成を示す。用紙後処理装置２００のＣＰＵ２５０は、画像形成装置１００の制御部（本体ＣＰＵ１１０）からＩ／Ｆ２５１を介して信号（後処理制御信号）を受け取ると、ＲＯＭ２５２に格納されている各ドライバ２５３を駆動し、各部に配置されているセンサ２５４（用紙検出センサ）からの出力に応じて、先端ストッパモータ２５５を含む各モータの動作を制御する。
【００１２】
先端ストッパ４０２が基準フェンス４０３側へ移動することにより、排紙された用紙を基準フェンス４０３に押し付け、用紙の搬送方向の整合を行う。先端ストッパ４０２による用紙揃えは用紙が積載トレイへ排紙されるごとに行うことで、揃え精度が向上する。その後、先端ストッパ４０２を所定の時間停止させ、後続用紙受け入れ位置に退避させると同時に、ジョガー４０１のよって横方向の揃えを行う。
【００１３】
このように、整合トレイに積載される用紙を先端ストッパ４０２で整合する場合、図５に示すように、先端ストッパ４０２を基準フェンス４０３から用紙搬送方向寸法の距離Ｌｐの整合位置まで距離Ｌｓ分移動させれば良い。
【００１４】
しかし、実際は、図６に示すように、スタックされた用紙の搬送方向先端までの寸法は、スタックされた用紙の撓み、カール、湾曲などにより、基準フェンス４０３から用紙先端までの用紙サイズの寸法Ｌｐよりも小さくなることが多い。このため、図７に示すように先端ストッパ４０２の移動距離ＬｓよりもＬａだけ余分に（換言するとＬｐ−Ｌａの位置まで）移動させなければ、用紙先端に先端ストッパ４０２が届かず整合が確実に行われない可能性が生じる。
【００１５】
このため、用紙整合時の先端ストッパ４０２の移動距離Ｌｓは、整合位置（基準フェンス４０３からの距離）が用紙搬送方向寸法Ｌｐとなる位置よりも短く設定した長さとしている。
【００１６】
また、先端ストッパ４０２の押さえ部分は折り曲げ可能となっており、図８、図９に示すように、用紙の撓みやカールが無く、先端ストッパ４０２から基準フェンス４０３までの距離が用紙寸法通りとなっている場合は、用紙サイズ寸法よりも先端ストッパ４０２を押し込むと先端ストッパ４０２の押さえ部分が折れ曲がる。このような構造とすることにより負荷を吸収し、先端ストッパ４０２が破損したり、先端ストッパ４０２の駆動部に過負荷が生じることを防いでいる。例えば、先端ストッパ４０２の押さえ部分をばね状の構造とすることにより負荷を吸収できる。
【００１７】
しかし、整合トレイ４０５に積載されている用紙の先端から基準フェンス４０３までの距離は、用紙厚さ、用紙サイズ、カール、用紙の腰（剛性）などによって異なるため、整合位置の過不足が生じる。
【００１８】
このため、本実施形態においては、これらの状況に応じて先端ストッパ４０２の押さえる距離を変化させることで、揃え精度を向上させる。
【００１９】
例えば、上記のように、スタックされた用紙のカールや撓みが少ないような場合には先端ストッパ４０２が逃げる構造になってはいるものの、用紙の枚数が少ない場合や、用紙の腰が弱い場合は、図１０に示すように先端ストッパ４０２が用紙を湾曲させてしまい、ステープル時の紙同士がずれてしまったり、綴じ位置がずれてしまうことがある。
【００２０】
よって、本実施形態においては、用紙枚数に応じて先端ストッパ４０２の移動距離Ｌｓを変化させ、例えば、用紙枚数が少ない場合はＬｓを小さくし、用紙枚数が多い場合はＬｓを大きくしている。また、整合する用紙の種類は画像形成装置１００で設定できるようになっており、例えば用紙厚が薄い場合は用紙厚が厚い場合よりもＬｓを小さく設定するように制御する。同様に、整合する用紙の腰が強い（剛性が高い）場合には、腰が弱い（剛性が低い）場合よりもＬｓを小さく設定する。
【００２１】
これにより、先端ストッパ４０２が用紙を押さえ込み過ぎてしまいスタックされた用紙を湾曲させてしまったり、湾曲によりステープルの綴じ位置がずれたり、先端ストッパを押さえ位置から退避させた時に用紙の反発力によって用紙が暴れて揃え精度が悪化することを抑制できる。
【００２２】
また、スタックされている用紙のサイズによって用紙の撓み量やカール量は異なり、用紙サイズが大きい場合は用紙サイズが小さい場合よりも座屈しやすいため、図１１〜図１６に示すように、用紙サイズが小さい場合よりもＬｓを大きく設定する。
【００２３】
次に、先端ストッパ４０２で整合する時の移動速度について説明する。先端ストッパ４０２はできる限り高速で移動させた方が生産性は向上するが、用紙の整合時は低速で整合した方が用紙の暴れが発生しにくく、揃え精度が向上する。本実施形態では、用紙整合位置へ向かう速度と、整合動作の速度とを２段階以上に変更している。図１７に示すように、先端ストッパ４０２が基準フェンス４０３からの距離Ｌｐの位置まで移動する速度をＶ１、Ｌｐの位置から整合位置まで移動する速度をＶ２とし、Ｖ１＞Ｖ２としている。
【００２４】
また、整合動作終了後に先端ストッパ４０２が退避する際は、図１８に示すように、Ｌｐの位置まではＶ３、Ｌｐ位置から後続用紙受入位置へは速度Ｖ４で退避する。Ｖ４＞Ｖ３としているが、Ｖ４とＶ１、Ｖ３とＶ２の速度関係は任意に設定可能である。
なお、先端ストッパ４０２を退避させる際に一定の距離退避させた後、一旦停止させることによって用紙暴れを抑制するとともに発生した暴れが収束するまで待ち、その後先端ストッパ４０２を退避させることにより、用紙の飛び出しやずれを防ぐことができる。
【００２５】
なお、プレスタック部（搬送ローラ２０８と搬送ローラ２１０との間の部分）に搬送された用紙は、分岐爪２３２によって第１のルート２２２ａに搬送され一旦停止する。次の用紙は、第２のルート２２２ｂに搬送され、第１のルート２２２ａの用紙とともに重ね合わせられ、排紙ローラ２１１から整合トレイ４０５へ排出され、同様に先端ストッパ４０２とジョガー４０１とによって用紙の整合が行われる。ジョガー４０１で搬送方向と直交する方向を押さえるとともに、先端ストッパ４０２で用紙の搬送方向を押さえて綴じ処理を行うことにより、縦横両方向の揃え精度が向上する。
【００２６】
同様の動作を所定枚数部繰り返し、整合された用紙束を整合トレイ４０５に作成していく。このように、積載トレイに１枚又は複数枚重ね合わされて排紙される用紙ごとに縦搬送方向の揃え動作を行う。
【００２７】
最終紙の一連の整合が終了すると、ステイプラ４０４が作動し、用紙束を綴じるが、最終紙の搬送方向を先端ストッパ４０２で整合して停止し、さらに搬送方向に直交する方向をジョガー４０１で整合した位置でステープルし、ステープルが終了したタイミングで先端ストッパ４０２とジョガー４０１との退避動作を開始することで、用紙がずれないようにできる。用紙綴じ動作が終了するタイミングで先端ストッパ４０２及びジョガー４０１の退避することで、綴じ処理後の用紙束を放出する動作を妨げることが無くなり、生産性が向上する。
【００２８】
この動作を行う目的は、傾斜配置された用紙積載トレイで後端突き当て部材（基準フェンス４０３）の内側に用紙を積載していくが、用紙の枚数が多い場合は、基準フェンス４０３内での用紙の搬送方向の後側の空間の自由度が小さく、用紙同士が隙間無く重なり揃っているが用紙枚数が少ない場合は用紙の搬送方向の後側の空間の自由度が大きく、用紙同士の隙間が発生しやすく、積載トレイ内での用紙後端部の撓み、湾曲も発生しやすいためである。
【００２９】
よって、用紙同士が隙間無く重なり揃っているが用紙枚数が少ない場合には、綴じ処理時、用紙後端のエッジが綴じ手段に当接して用紙をずらしてしまい、用紙ずれ、綴じ抜けが発生やすくなる。また、湾曲した後端部を綴じると用紙後端部からの綴じ位置が用紙の状態によってばらついて安定しない。上記の動作はこれを防ぐために有効であるが、綴じ枚数が多い場合にはこのような問題は発生しにくいため、上記の動作を行わなくても良い。よって、綴じ枚数に応じて上記の動作を行うか否かを制御し、生産性を向上させることが好ましい。
【００３０】
ステープルされた用紙束は、放出ベルト４０６の爪４０６ａで引っかけ、整合トレイ４０５から排紙トレイ３０１へ放出する。
【００３１】
以上の動作で、用紙のステープルが完了する。
以降、指定された部数だけ上記の動作を繰り返し行う。
以上のように、複数枚ずつ重ねた状態で整合を行えるため、ジョガー４０１や先端ストッパ４０２などの整合動作の時間を短縮でき、高速の画像形成装置にも対応できる。
しかしながら、用紙の束の枚数によっては、一組の最後の用紙が重ね合わされること無く、１枚となる場合がある。その場合は、最後の用紙を停止させずに搬送すると、先端ストッパ４０２やジョガー４０１がまだ整合動作をしている途中であるため、用紙が当たってジャムなどが発生することがある。本実施形態においては、最後に整合する用紙が一枚になるような場合には、その前に重ねて搬送された用紙に対する整合動作を始めないか、又は中止して先端ストッパ４０２やジョガー４０１を待機位置へ戻す。そして、最後の用紙を整合トレイ４０５へ排出した後で、前の用紙とともに先端ストッパ４０２及びジョガー４０１による整合を行う。
これにより、最後に整合する用紙が一枚となったときでも、その用紙を搬送路で停止させ、前の用紙の整合終了後に用紙を搬送することによる時間の無駄を省くことができる。
【００３２】
このように、本実施形態に係る用紙後処理装置は、確実に用紙先端に先端ストッパを当接させ、整合を行える。また、先端フェンスを用紙へ接近させる際及び退避させる際には、用紙の近傍においてのみ低速で移動させるため、生産性を高めつつ確実に用紙を整合できる。
【００３３】
なお、上記実施形態は本発明の好適な実施の一例であり、本発明はこれに限定されることなく様々な変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の好適な実施の形態に係る用紙後処理装置の構成を示す図である。
【図２】整合トレイの構成を示す図である。
【図３】先端ストッパの構成を示す図である。
【図４】先端ストッパの駆動に関する制御系の構成を示す。
【図５】先端ストッパの動作を示す図である。
【図６】先端ストッパの動作を示す図である。
【図７】先端ストッパの動作を示す図である。
【図８】先端ストッパの動作を示す図である。
【図９】先端ストッパの動作を示す図である。
【図１０】先端ストッパの動作を示す図である。
【図１１】先端ストッパの動作を示す図である。
【図１２】先端ストッパの動作を示す図である。
【図１３】先端ストッパの動作を示す図である。
【図１４】先端ストッパの動作を示す図である。
【図１５】先端ストッパの動作を示す図である。
【図１６】先端ストッパの動作を示す図である。
【図１７】先端ストッパの動作を示す図である。
【図１８】先端ストッパの動作を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１００    画像形成装置
１０１    排紙ローラ
１１０    本体ＣＰＵ
２００    用紙後処理装置
２０１    入口ガイド板
２０２、２０３、２０４、２０６、２０８、２０９、２１０、２１２    搬送ローラ
２０５、２０７、２１１    排紙ローラ
２２０、２２１、２２２    搬送路
２２２ａ    第１のルート
２２２ｂ    第２のルート
２３０、２３１、２３２    分岐爪
３０１    排紙トレイ
４０１    ジョガー
４０２    先端ストッパ
４０３    基準フェンス
４０４    ステイプラ
４０５    整合トレイ
４０６    放出ベルト
４０６ａ    爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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