(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気系に配設した排気浄化手段の下流で排気ガス中の特定成分の量を検出するセンサと、
前記排気浄化手段で吸蔵した前記特定成分を所定期間離脱させる離脱実行手段と、
前記離脱実行手段が作動する離脱期間に、前記センサの検出値が前記センサの測定可能レンジをオーバした第１時点及び再度前記測定可能レンジ内に復帰した第２時点の前記検出値の各微分値を演算する微分値演算手段と、
前記第１時点から前記第２時点までのレンジオーバ期間を検出する期間検出手段と、
前記微分値演算手段で演算された前記第１時点及び前記第２時点の各微分値と、前記期間検出手段で検出されたレンジオーバ期間に基づき、前記レンジオーバ期間における前記検出値を推定する推定手段と、
前記推定手段の推定結果を用いて前記離脱期間における前記検出値を演算するセンサ検出値演算手段と、
を有することを特徴とする排気浄化手段の排出ガス検出システム。
【請求項２】
請求項１に記載する排気浄化手段の排出ガス検出システムにおいて、
前記推定手段は、前記検出値の推定値を積算して推定積算値を演算する推定値積算手段を有し、
前記センサ検出値演算手段は、前記推定値積算手段で演算された推定積算値と、前記測定可能レンジ内における前記センサの実測値を積算した実測積算値とを加算して、前記離脱期間における前記検出値を演算することを特徴とする排気浄化手段の排出ガス検出システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する排気浄化手段の排出ガス検出システムにおいて、
前記推定積算値は、二つの前記微分値と、前記レンジオーバ期間とに基づき決定される三角形の面積に基づいて演算されることを特徴とする排気浄化手段の排出ガス検出システム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載する排気浄化手段の排出ガス検出システムにおいて、
前記排気浄化手段はＮＯｘ吸蔵触媒であり、前記特定成分はＮＯｘであり、前記センサはＮＯｘセンサであり、前記離脱期間は前記ＮＯｘ吸蔵触媒に吸蔵した前記ＮＯｘを放出・還元するＮＯｘパージ期間であることを特徴とする排気浄化手段の排出ガス検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は排気浄化手段の排出ガス検出システムに関し、特に内燃機関の排気ガスを浄化するＮＯｘ吸蔵触媒から流出するＮＯｘ濃度を高精度に検出する場合等に適用して有用なものである。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼル機関等におけるリーン運転時の排気ガス中のＮＯｘの浄化のために排気系にＮＯｘ吸蔵触媒（以下、ＮＴＣと略称する）を配設し、定期的なリッチ運転により還元剤をＮＴＣに供給することでＮＴＣが吸蔵したＮＯｘを放出・還元（ＮＯｘパージ）する排出ガス検出システムが存在する。従来技術に係るこの種のシステムを図７に示す。同図に示すように、当該排出ガス検出システムは、エンジン１に接続されている排気管２の途中に配設したＮＴＣ３を備えている。ＮＴＣ３を通過して下流側に至ったＮＯｘ量（ＮＯｘ濃度）はＮＴＣ３の下流に配設したＮＯｘセンサ４で検出され、その検出結果は図示せぬモニタ手段でモニタしている。このようなモニタ手法により、ＮＴＣ３における浄化性能の低下や故障判定を行うとともに、要求されているＮＯｘ浄化効率を充足するようにＮＯｘパージ実施方法を変化させている。
【０００３】
この種の排気ガス検出システムを開示する公知文献として次の特許文献を挙げることができる。
【０００４】
【特許文献１】特許３７７８１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の如き排出ガス検出システムでは次のような場合に精度上の問題からＮＯｘセンサ４の出力データを使用することが困難になる。
【０００６】
１）  リーン期間中にＮＴＣ３から漏れるＮＯｘ量（ＮＯｘ濃度）は小さく、数〜２００ｐｐｍ程度である。したがって、そのような濃度域の計測精度を高めるため、一般的にはフルスケール（Ｆ．Ｓ）が５００ｐｐｍ程度のＮＯｘセンサ４が汎用されている。これに対して、ＮＴＣ３におけるＮＯｘ吸蔵量が過度に増加した場合や、ＮＴＣ３の還元性能低下時等では、ＮＯｘパージ期間中に１００〜数１０００ｐｐｍ程度の高濃度ＮＯｘが排出される場合があり、上述の如きＦ．Ｓが５００ｐｐｍのＮＯｘセンサ４を使用した場合には当然レンジオーバで計測不可能となる。
【０００７】
一方、高濃度ＮＯｘまで計測できるＮＯｘセンサ４を採用した場合、今度は低濃度ＮＯｘ域における検出精度が低いため、運転頻度の高いリーン継続時の排出ＮＯｘ濃度の積算値の誤差は非常に大きなものとなる。この結果、ＮＯｘパージ実施許可条件を満足できない事態を生起する場合がある。
【０００８】
２）  ＮＯｘセンサ４は、その構造上、ＮＯｘだけでなくＮＨ３を検出する。ここで、ＮＯｘパージ期間であるリッチ燃焼時には排気系においてはＮＨ３が生成されるので、ＮＯｘセンサ４は実際のＮＯｘ排出濃度以上の数値、すなわちＮＨ３の濃度が加重された計測値を示す。これがＮＯｘ濃度の計測誤差の要因となる。
【０００９】
ちなみに、前述の特許文献１を含む従来技術においては、レンジオーバを生起した場合、レンジオーバを生起する直前の計測値を用いる、レンジオーバ部分の計測値にはマスクをかけて使用しない等の方策で対処している。しかしながら、かかる方策では特にＮＴＣ３の故障を検出する場合等には検出精度の点で不十分である。
【００１０】
本発明は、上記従来技術に鑑み、センサの測定レンジを超える排気ガス中の特定成分の量を適切に推定することで前記特定成分の量を高精度に検出し得る排気浄化手段の排出ガス検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成する本発明の第１の態様は、
内燃機関の排気系に配設した排気浄化手段の下流で排気ガス中の特定成分の量を検出するセンサと、
前記排気浄化手段で吸蔵した前記特定成分を所定期間離脱させる離脱実行手段と、
前記離脱実行手段が作動する離脱期間に、前記センサの検出値が前記センサの測定可能レンジをオーバした第１時点及び再度前記測定可能レンジ内に復帰した第２時点の前記検出値の各微分値を演算する微分値演算手段と、
前記第１時点から前記第２時点までのレンジオーバ期間を検出する期間検出手段と、
前記微分値演算手段で演算された前記第１時点及び前記第２時点の各微分値と、前記期間検出手段で検出されたレンジオーバ期間に基づき、前記レンジオーバ期間における前記検出値を推定する推定手段と、
前記推定手段の推定結果を用いて前記離脱期間における前記検出値を演算するセンサ検出値演算手段と、
を有することを特徴とする排気浄化手段の排出ガス検出システムにある。
【００１２】
本態様によれば、レンジオーバ部分の特定成分の放出量を的確に推定することができ、特定成分の総量の高精度の推定に資することができる。
【００１３】
本発明の第２の態様は
第１の態様に記載する排気浄化手段の排出ガス検出システムにおいて、
前記推定手段は、前記検出値の推定値を積算して推定積算値を演算する推定値積算手段を有し、
前記センサ検出値演算手段は、前記推定値積算手段で演算された推定積算値と、前記測定可能レンジ内における前記センサの実測値を積算した実測積算値とを加算して、前記離脱期間における前記検出値を演算することを特徴とする排気浄化手段の排出ガス検出システムにある。
【００１４】
本態様によれば、レンジオーバ部分の特定成分の放出量を的確に推定して、離脱期間に放出される特定成分の総量を高精度に推定することができ、排気浄化手段の故障診断等を的確に行うとともに、その制御の最適化にも資することができる。
【００１５】
本発明の第３の態様は、
第１又は第２の態様に記載する排気浄化手段の排出ガス検出システムにおいて、
前記推定積算値は、二つの前記微分値と、前記レンジオーバ期間とに基づき決定される三角形の面積に基づいて演算されることを特徴とする排気浄化手段の排出ガス検出システムにある。
【００１６】
本態様によれば、レンジオーバ部分の推定面積を的確に近似することができる。
【００１７】
本発明の第４の態様は、
第１乃至第３の態様の何れか一つに記載する排気浄化手段の排出ガス検出システムにおいて、
前記排気浄化手段はＮＯｘ吸蔵触媒であり、前記特定成分はＮＯｘであり、前記センサはＮＯｘセンサであり、前記離脱期間は前記ＮＯｘ吸蔵触媒に吸蔵した前記ＮＯｘを放出・還元するＮＯｘパージ期間であることを特徴とする排気浄化手段の排出ガス検出システムにある。
【００１８】
本態様によれば、排気ガス中のＮＯｘの処理系において上記第１乃至第３の態様の作用・効果を発揮させることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、離脱期間において放出された特定成分の総排出量を高精度に検出することができる。したがって、排気浄化手段による排気浄化効果を適切に把握することができ、その故障判定等も的確に行うことができる。また、要求されている浄化基準を満足するように前記排気浄化手段を最適に制御することも容易になる。
【００２８】
一方、前記センサの測定可能レンジは、通常時の計測領域に合わせた最適な領域に設定することができるので、計測値が計測レンジに収まる通常時の計測精度は十分に高精度なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００３０】
図１は本発明の実施の形態に係る排出ガス検出システムを示すブロック図である。同図に示すように、本形態に係る排出ガス検出システムは、エンジン１に接続されている排気管２の途中に配設したＮＴＣ３と、ＮＴＣ３に流入するＮＯｘの濃度及びＮＴＣ３から流出するＮＯｘの濃度をそれぞれ計測するＮＯｘセンサ５，６を有している。各ＮＯｘセンサ５，６はそれぞれが計測したＮＯｘの濃度を表す出力信号ＳＧ１，ＳＧ２を電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと略称する）７に送出する。ＥＣＵ７は、ＮＯｘセンサ６の出力信号ＳＧ２を処理することにより、エンジン１のリーン運転時においてはＮＴＣ３から漏洩するＮＯｘの濃度を検出するとともに、定期的なリッチ運転に伴いＮＴＣ３で吸蔵したＮＯｘを放出・還元するＮＯｘパージ期間中おいてはＮＴＣ３から放出されるＮＯｘの濃度を検出する。また、ＥＣＵ７は、その出力信号ＳＧによりエンジン１に対する燃料噴射量を適正に制御する。すなわち、ＮＴＣ３にＮＯｘを吸蔵させるリーン運転及びＮＴＣ３から吸蔵ＮＯｘを放出させるリッチ運転はＥＣＵ７の制御により行う。
【００３１】
ＮＯｘセンサ５，６の出力信号ＳＧ１，ＳＧ２の波形を図２に示す。同図に示すように、出力信号ＳＧ１はエンジン１の運転条件に依存する所定の計測値となる。これに対し、出力信号ＳＧ２はＮＯｘパージ期間ＰＴ１，ＰＴ２に至るまでは徐々に増加するとともにＮＯｘパージ期間ＰＴ１，ＰＴ２においては急激に増加する計測値となる。ＮＯｘパージ期間ＰＴ１，ＰＴ２に至るまではＮＴＣ３によるＮＯｘの吸蔵が継続的に行われており、ＮＯｘセンサ６で検出されるのは吸蔵されずにＮＴＣ３から漏出したものであるのに対し、ＮＯｘパージ期間ＰＴ１，ＰＴ２においてはＮＴＣ３から放出されるＮＯｘが重畳されるからである。そこで、ＮＯｘパージ期間ＰＴ１，ＰＴ２においてはＮＯｘ濃度がＮＯｘセンサ６の測定上限値ＦＳを越える場合が生起される。本形態ではＮＯｘパージ期間ＰＴ１，ＰＴ２において測定上限値ＦＳを越えた場合には、測定上限値ＦＳを超えた時点から測定上限値ＦＳ以下となった時点までの時間であるレンジオーバ期間Ｔ１，Ｔ２におけるＮＯｘ濃度をＥＣＵ７における演算処理により推定している。
【００３２】
この推定処理の具体的な態様をレンジオーバ期間Ｔ２に関して説明する。レンジオーバ期間Ｔ２におけるＮＯｘ濃度の積算値は、図２の灰色部分である推定積算値ΣＮＯｒｅ_ｒｏで近似することができる。推定積算値ΣＮＯｒｅ_ｒｏはレンジオーバ期間Ｔ２を底辺とする三角形の面積として与えられる。かかる三角形の面積は、レンジオーバ期間Ｔ２、レンジオーバ時点の出力信号ＳＧ２の微分値Ｃ及びレンジオーバから復帰した時点の出力信号ＳＧ２の微分値Ｂを用いて演算することができる。すなわち、推定積算値ΣＮＯｒｅ_ｒｏは次式（１）で与えられる。
【００３３】
【数１】
0005062415.tif 000002
【００３４】
上式（１）において「Ａ」は予め定めた係数（＜１．０）である。ちなみに、レンジオーバ期間Ｔ２における出力信号ＳＧ２の実測値は近似する三角形の頂点部分では鈍るのが一般的である。そこで、この点を考慮して別途実測した計測値等に基づき適正な係数値を決定している。
【００３５】
ここで、前記三角形の面積Ｓの求め方を図３に基づき説明しておく。図３は図２の推定積算値ΣＮＯｒｅ_ｒｏを近似する三角形を抽出・拡大して示す図である。同図に示すように、当該三角形の面積Ｓは、頂点から底辺に下ろした垂線で分割された微分値Ｂが関与する直角三角形の面積Ｓ１と、微分値Ｃが関与する直角三角形の面積Ｓ２との和として求められる。ここで、面積Ｓ１及び面積Ｓ２は次式（２），（３）でそれぞれ与えられる。
【００３６】
【数２】
0005062415.tif 000003
【００３７】
上式（２），（３）中、Ｔは面積Ｓの三角形の底辺（レンジオーバ期間Ｔ２に相当する）、ｔは面積Ｓ２の三角形の底辺である。
【００３８】
したがって、面積Ｓは次式（４）のようになる。
【００３９】
【数３】
0005062415.tif 000004
【００４０】
一方、面積Ｓ１，Ｓ２の三角形の高さは同じであるから次式（５）の関係が成立する。
【００４１】
【数４】
0005062415.tif 000005
【００４２】
上式（４）に上式（５）を代入してｔを消去すれば次式（６）のようになる。
【００４３】
【数５】
0005062415.tif 000006
【００４４】
かくして、上式（６）の右辺に係数Ａを掛けてやれば上式（１）が求まる。
【００４５】
以上の演算は、出力信号ＳＧ２に基づいてＥＣＵ７で実行する。すなわち、ＥＣＵ７は、ＮＯｘパージ期間ＰＴ１，ＰＴ２においてＮＯｘセンサ濃度がＮＯｘセンサ６の測定上限値をオーバした時点及び再度測定上限値内に復帰した時点の出力信号ＳＧ２の微分値Ｃ，Ｂと、レンジオーバ期間Ｔ１，Ｔ２とに基づきレンジオーバ期間Ｔ１，Ｔ２におけるＮＯｘ濃度の積算値の推定を行うことにより推定積算値ΣＮＯｒｅ_ｒｏを演算により求める。この推定積算値ΣＮＯｒｅ_ｒｏに基づきＮＯｘパージ期間ＰＴ１，ＰＴ２においてＮＴＣ３から放出されたＮＯｘの総量を的確に推定することができる。
【００４６】
一方、ＮＯｘパージ期間ＰＴ１，ＰＴ２に放出され且つＮＯｘセンサ６により実測されたＮＯｘ濃度の積算値である計測積算値ΣＮＯｒｅ_ｍｅは、ＮＯｘセンサ６の実測値からＮＴＣ３に流入するＮＯｘ濃度を差し引いた値の、ＮＯｘパージ期間ＰＴ１，ＰＴ２中の積算値として求めることができる。ここで、ＮＴＣ３に流入するＮＯｘ濃度を表すデータはＮＯｘセンサ５の出力信号ＳＧ１としてＥＣＵ７に供給されている。したがって、出力信号ＳＧ１，ＳＧ２に基づく所定の減算処理及び積分処理を行うことにより、ＮＯｘパージ期間ＰＴ１，ＰＴ２に放出され且つＮＯｘセンサ６により実測されたＮＯｘ濃度の積算値である計測積算値ΣＮＯｒｅ_ｍｅをＥＣＵ７の演算処理で求めることができる。
【００４７】
この結果、ＮＯｘパージ期間ＰＴ１，ＰＴ２にＮＴＣ３から放出されるＮＯｘの総量を表す放出積算値ΣＮＯｓｅｎｓ_ｒｅが計測積算値ΣＮＯｒｅ_ｍｅと推定積算値ΣＮＯｒｅ_ｒｏの和として次式（７）で求まる。
【００４８】
【数６】
0005062415.tif 000007
【００４９】
ところで、ＮＯｘセンサ６はＬＡＦＳ＋αの構造をとるため、一般的にＮＯｘ濃度とともに空燃比Ａ／Ｆ（∝Ｏ２濃度）を同時に計測することができる。ここで、図４に示すように、リッチ期間（ＮＯｘパージ期間）中に生成されるＮＨ３の濃度はＡ／Ｆの関数である。したがって、このことを利用すればＮＯｘパージ期間ＰＴ１,ＰＴ２におけるＮＨ３濃度の積算値を推定することができる。すなわち、この場合のＮＨ３濃度推定値Ｃｎｈ３は次式（８）のように表すことができる。
【００５０】
【数７】
0005062415.tif 000008
【００５１】
上式（８）において係数ＤはＮＴＣ３の劣化を考慮したもので、例えばＮＯｘ吸蔵量に基づき適宜定めてやれば良い。
【００５２】
かくして、ＮＨ３が生成されている時間が分かれば、ＮＨ３濃度推定値Ｃｎｈ３の積算値を推定することができ、このようにして求めたＮＨ３濃度推定積算値ΣＮＯｓｅｎｓ_ｒｅを計測積算値ΣＮＯｒｅ_ｍｅから差し引けば補正計測積算値を求めることができる。ここで、補正計測積算値は、ＮＯｘパージ期間ＰＴ１，ＰＴ２において放出されたＮＯｘの総量に関する真値をより的確に近似したものとなる。
【００５３】
かかる補正処理の詳細を図５に基づき説明しておく。図５はＮＯｘパージ期間におけるＮＯｘセンサの指示値とＮＨ３濃度との関係を示すもので、（ａ）はＮＯｘパージ期間ＰＴ２を例に採りＮＯｘセンサ６によるＮＯｘ指示値とＮＨ３濃度との関係を示したグラフ、（ｂ）はＮＯｘパージ期間ＰＴ２におけるＮＯｘセンサ６によるＮＯｘ指示値とＡ／Ｆ指示値との関係を示すグラフである。同図（ａ）に示すように、ＮＯｘパージ期間ＰＴ２になるとＮＯｘセンサ６のＮＯｘ指示値は急速に立ち上がった後、立ち下がる特性となる。前述の計測積算値ΣＮＯｒｅ_ｍｅはＮＯｘセンサ６のＮＯｘパージ期間ＰＴ２における出力信号ＳＧ２で囲まれた部分の面積として与えられている。しかしながら、前記面積には、実際には同図（ａ）に白抜き部分として示すＮＨ３の濃度に依存する面積（ＮＨ３濃度推定積算値ΣＮＯｓｅｎｓ_ｒｅ）が含まれている。かかる面積に対応するＮＨ３濃度推定積算値ΣＮＯｓｅｎｓ_ｒｅを求めるには、同図（ｂ）に示すＡ／Ｆ指示値がリッチ側にある期間でＮＨ３濃度推定値Ｃｎｈ３を積分すれば良い。なお、図５（ｂ）に示すように、ＮＴＣ３に流入する場合とＮＴＣ３から流出する場合とでリッチ状態に移行するタイミングが異なる（流出する場合が遅れる）のは、リッチ運転によりＮＴＣ３に流入した排ガス中の成分がＮＴＣ３に吸蔵されているＯ２を消費尽くした後にＮＨ３が生成されるからである。すなわち、リッチ期間の初期においてＮＴＣ３に吸着されたＯ２のパージ期間ＯＰＴが存在する。
【００５４】
この結果、補正計測積算値は（ΣＮＯｒｅ_ｍｅ−ΣＣｎｈ３）で与えられる。したがって、ＮＨ３濃度推定積算値ΣＣｎｈ３を加味した補正放出積算値ΣＮＯｘ_ｒｅは次式（９）で与えられる。
【００５５】
【数８】
0005062415.tif 000009
【００５６】
なお、ＮＯｘセンサ６の出力信号ＳＧ２がレンジオーバしていない場合は上式（９）における第２項は当然ゼロである。
【００５７】
ＥＣＵ７は最終的に上式（９）の補正放出積算値ΣＮＯｘ_ｒｅをＮＯｘパージ期間ＰＴ１，ＰＴ２におけるＮＯｘの総放出量として検出する。かかる検出値は、構造上必然的にＮＯｘセンサ６で検出されるＮＨ３濃度の影響を可及的に低減してＮＯｘパージ期間ＰＴ１，ＰＴ２においてＮＴＣ３から放出したＮＯｘ濃度を高精度に反映したものとなる。
【００５８】
上述の如く本形態によれば、ＮＯｘ濃度がＮＯｘセンサ６の測定上限値ＦＳを越える場合にはその期間のＮＯｘ濃度の積算値を推定するとともに、同時に生成されるＮＨ３の濃度を差し引いて補正放出積算値ΣＮＯｘ_ｒｅを演算により求めている。ただ、このとき補正放出積算値ΣＮＯｘ_ｒｅがＮＴＣ３におけるＮＯｘの吸蔵量を超えることは通常考えられない。そこで、本形態におけるＥＣＵ７では、前回（ｎ−１）のＮＯｘパージの終了時点から今回（ｎ）のＮＯｘパージの開始時点に至る迄にＮＴＣ３が吸蔵した吸蔵ＮＯｘ濃度積算値ΣＮＯｘ_ａｄと補正放出積算値ΣＮＯｘ_ｒｅとを比較しており、この結果ΣＮＯｘ_ａｄ＜ΣＮＯｘ_ｒｅの場合には、ΣＮＯｘ_ａｄ＝ΣＮＯｘ_ｒｅにクリップするようになっている。これによりＥＣＵ７における推定の適否を検証することができる。
【００５９】
ここで、吸蔵ＮＯｘ濃度積算値ΣＮＯｘ_ａｄは、例えば図２における網点部分であり、ＮＯｘセンサ５の出力信号ＳＧ１とＮＯｘセンサ６の出力信号ＳＧ２との差を、ＮＯｘパージ期間ＰＴ１の終了時点からＮＯｘパージ期間ＰＴ２の開始時点に至るまでの時間で積分することにより求めることができる。
【００６０】
図６はＥＣＵ７における処理手順を示すフローチャートである。同図に基づき当該処理手順を時系列的に説明する。
１）  まず、ＮＴＣ３から排出されるＮＯｘ濃度をＮＯｘセンサ６でモニタする（ステップＳＴ１参照）。
２）  次にＮＯｘパージ期間であるか否かを判定する（ステップＳＴ２参照）。
３）  ステップＳＴ２の処理でＮＯｘパージ期間でないと判定された場合には、リーン時の吸蔵ＮＯｘ濃度積算値ΣＮＯｘ_ａｄを求める（ステップＳＴ３参照）。
４）  ステップＳＴ２の処理でＮＯｘパージ期間であると判定された場合にはＮＯｘ濃度がＮＯｘセンサ６の計測上限値を超えたか否かを判定する（ステップＳＴ４参照）とともに、計測推定値ΣＮＯｒｅ_ｍｅを演算する（ステップＳＴ５参照）。同時にＮＯｘセンサ６の出力信号ＳＧ２の処理によるＡ／Ｆ指示値をモニタする（ステップＳＴ６参照）。
５）  ステップＳＴ４の処理でＮＯｘセンサ６の計測上限値を超えていないと判定された場合はレンジオーバ部が存在しないので、推定積算値ΣＮＯｒｅ_ｒｏをゼロと置く（ステップＳＴ７参照）。
６）  ステップＳＴ４の処理でＮＯｘセンサ６の計測上限値を超えていると判定された場合、つまりレンジオーバとなっている場合には、レンジオーバ突入時点の出力信号ＳＧ２の微分値、レンジオーバ復帰時点の出力信号ＳＧ２の微分値及びレンジオーバ期間をそれぞれ演算する（ステップＳＴ８参照）。
７）  次に、ステップＳＴ８の演算結果に基づき推定積算値ΣＮＯｒｅ_ｒｏを演算により求める（ステップＳＴ９及び前式（１）参照）。
８）  ステップＳＴ６のモニタ結果を受けてＮＨ３濃度推定積算値ΣＣｎｈ３を演算する（ステップＳＴ１０及び前式（８）参照）。
９）  ステップＳＴ５，７，９，１０の演算結果を統合して補正放出積算値ΣＮＯｘ_ｒｅを演算する（ステップＳＴ１１及び前式（９）参照）。
１０）  吸蔵ＮＯｘ濃度積算値ΣＮＯｘ_ａｄと補正放出積算値ΣＮＯｘ_ｒｅとを比較してΣＮＯｘ_ａｄ＜ΣＮＯｘ_ｒｅの場合には、ΣＮＯｘ_ａｄ＝ΣＮＯｘ_ｒｅにクリップするとともに、ΣＮＯｘ_ａｄ≧ΣＮＯｘ_ｒｅの場合にはそのまま最初に戻る（ステップＳＴ１２及びステップＳＴ１３参照）。
【００６１】
なお、上記演算処理に当っては１乃至数サイクル分の出力信号ＳＧ１，ＳＧ２をＥＣＵ７のメモリに記憶させておくのが望ましい。出力信号ＳＧ２の微分等、演算に関する所定の処理が容易になるからである。
【００６２】
本形態においてはＮＴＣ３の上流からＮＴＣ３に流入するＮＯｘの濃度をＮＯｘセンサ５で計測しているが、かかる構成に限るものではない。例えば、マップ化したエンジン１の排出ＮＯｘ推定値を使用することで代替することもできる。また、上記実施の形態ではＥＣＵ７における演算処理において補正放出積算値ΣＮＯｘ_ｒｅを用いたが、これに限るものではない。補正放出積算値ΣＮＯｘ_ｒｅの代わりに補正前の放出積算値ΣＮＯｓｅｎｓ_ｒｅを用いても良い。また、吸蔵ＮＯｘ濃度積算値ΣＮＯｘ_ａｄを上限値とすることなく推定を行っても構わない。前者の場合、ＮＨ３濃度に起因する計測値の分だけの誤差は発生するとともに、後者の場合、吸蔵ＮＯｘ濃度積算値ΣＮＯｘ_ａｄを超える補正放出積算値ΣＮＯｘ_ｒｅが出力される懸念はあるが、それでも十分実用に供し得る推定が可能になるからである。
【００６３】
本発明の適用対象は内燃機関であればエンジン１の種類（ディーゼルエンジン乃至ガソリンエンジン）は問わない。何れの種類のエンジンであっても適用し得る。
【００６４】
さらに、上記実施の形態では排気浄化手段がＮＴＣ３で、検出ガスがＮＯｘの場合について説明したが、これに限るものではない。排気浄化手段の排気ガス中の特定成分を媒介として排気浄化手段の良否判定に資する用途等には特別な制限なく適用し得る。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は内燃機関を搭載する自動車等の排ガスの処理を行う産業分野で利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態に係るＮＴＣからの漏洩ＮＯｘ濃度を検出する排出ガス検出システムを示すブロック図である。
【図２】図１に示す実施の形態におけるＮＯｘセンサの出力信号の波形を示す波形図である。
【図３】図２のレンジオーバ部分を近似する三角形を示す説明図である。
【図４】ＮＴＣ後のＮＯｘセンサ指示Ａ／ＦとＮＨ３の濃度との関係を示すグラフである。
【図５】ＮＯｘパージ期間におけるＮＯｘセンサの指示値とＮＨ３濃度との関係を示すもので、（ａ）はＮＯｘセンサによるＮＯｘ指示値とＮＨ３濃度との関係を示すグラフ、（ｂ）はＮＯｘセンサによるＮＯｘ指示値とＡ／Ｆ指示値との関係を示すグラフである。
【図６】本発明の実施の形態におけるＥＣＵにおける処理手順を示すフローチャートである。
【図７】従来技術に係るＮＴＣを有する排気系を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６７】
１                    エンジン
２                    排気管
３                    ＮＴＣ（ＮＯｘ吸蔵触媒）
５，６                ＮＯｘセンサ
７                    ＥＣＵ
ＰＴ１，ＰＴ２          ＮＯｘパージ期間
ＳＧ,ＳＧ１,ＳＧ２       出力信号
Ｔ１，Ｔ２              レンジオーバ期間
ΣＮＯｒｅ_ｒｏ          推定積算値
ΣＮＯｒｅ_ｍｅ          計測積算値
ΣＮＯｓｅｎｓ_ｒｅ      放出積算値
ΣＮＯｓｅｎｓ_ｒｅ      ＮＨ３濃度推定積算値
ΣＮＯｘ_ｒｅ            補正放出積算値
ΣＮＯｘ_ａｄ            吸蔵ＮＯｘ濃度積算値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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