(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の撮影を行い、無線通信規格に準拠した方式で、撮影した画像データを無線送信するワイヤレスカメラと、
上記無線通信規格によって規定された伝送可能距離内に近づいたワイヤレスカメラから無線送信された送信信号を受信して、受信した受信信号を中間周波数帯のＩＦ信号に周波数変換し、周波数変換の結果、得られたＩＦ信号を出力する、上記ワイヤレスカメラの存在する可動範囲をカバーするように設けられた複数の外部受信ユニットと、
上記ワイヤレスカメラから伝送されたトランスポートストリームを上記各外部受信ユニットから出力されたＩＦ信号から復調する処理と、上記各外部受信ユニットから出力されたＩＦ信号から復調された各トランスポートストリーム間の伝送タイミングを同期させる処理と、各トランスポートストリームの伝送誤りの状態に応じて、各トランスポートストリームを選択的に切り換えながら、１つのトランスポートストリームに合成して出力する処理とを実行する内部受信ユニットと、
上記各外部受信ユニットと上記内部受信ユニットとを接続し、上記各外部受信ユニットと上記内部受信ユニットとの間で上記ＩＦ信号を伝送するＩＦケーブルと
を備える無線中継システム。
【請求項２】
上記内部受信ユニットは、
誤り訂正処理後にも伝送誤りを含んでいるトランスポートストリームに対して、伝送誤りを含んでいることを示す誤り表示情報を付加し、
上記誤り表示情報に基づき、複数のトランスポートストリームの中から伝送誤りを含まないトランスポートストリームを選択して、１つのトランスポートストリームを合成する
請求項１記載の無線中継システム。
【請求項３】
上記各外部受信ユニットは、
互いに空間的に異なる位置に配置されている請求項１記載の無線中継システム。
【請求項４】
上記各外部受信ユニットは、互いに指向性が異なるアンテナを有している請求項１記載の無線中継システム。
【請求項５】
上記トランスポートストリームは、
ＭＰＥＧ２Systemsに規定されたトランスポートストリームである請求項１記載の無線中継システム。
【請求項６】
上記トランスポートストリームには、誤り訂正符号としてリード・ソロモン符号が付加されており、
上記各外部受信ユニットは、
誤り訂正処理として上記トランスポートストリームに対してリード・ソロモン復号を行い、上記トランスポートストリームにリード・ソロモン復号による誤り訂正能力を超えた伝送誤りが生じている場合には、伝送誤りを含んでいることを示す誤り表示フラグをトランスポートストリームパケット（ＴＳパケット）毎に付加し、
上記内部受信ユニットは、
各トランスポートストリームから上記誤り表示フラグを検出し、検出した上記誤り表示フラグに基づきＴＳパケットを選択して、複数のトランスポートストリームから１つのトランスポートストリームに合成する請求項５記載の無線中継システム。
【請求項７】
上記各外部受信ユニット及び内部受信ユニットは、
ＴＳパケット内のエラー表示ビットを上記誤り表示フラグとして用いる請求項６記載の無線中継システム。
【請求項８】
上記内部受信ユニットは、
各トランスポートストリームを遅延させる遅延メモリと、
各デジタルデータ系列の遅延量を制御して同期させる同期制御部と
を有する請求項１記載の無線中継システム。
【請求項９】
上記トランスポートストリームは、
ＭＰＥＧ２Systemsに規定されたトランスポートストリームである請求項８記載の無線中継システム。
【請求項１０】
上記内部受信ユニットの同期制御部は、
トランスポートストリームパケット（ＴＳパケット）内のＰＩＤ（Packet
Identification）及びコンティニュイティカウンタ値に基づき、上記遅延量をＴＳパケット単位で制御して、各トランスポートストリームを同期させる請求項９記載の無線中継システム。
【請求項１１】
上記内部受信ユニットの同期制御部は、
トランスポートストリームパケット（ＴＳパケット）内の同期バイトに基づき、上記遅延量をＴＳパケット単位で制御して、各トランスポートストリームを同期させる請求項９記載の無線中継システム。
【請求項１２】
上記内部受信ユニットの同期制御部は、
トランスポートストリームパケット（ＴＳパケット）内のＰＩＤ（Packet  Identification）及びコンティニュイティカウンタ値、並びに、同期バイトに基づき、上記遅延量をＴＳパケット単位で制御して、各トランスポートストリームを同期させる請求項９記載の無線中継システム。
【請求項１３】
ワイヤレスカメラを用いて、被写体の撮影を行い、無線通信規格に準拠した方式で、撮影した画像データを無線送信する画像データ送信ステップと、
上記無線通信規格によって規定された伝送可能距離内に近づいたワイヤレスカメラから無線送信された送信信号を、上記ワイヤレスカメラの存在する可動範囲をカバーするように別々の位置で受信して、各々の位置で受信した受信信号を中間周波数帯のＩＦ信号に周波数変換し、周波数変換の結果、得られたＩＦ信号を別々の位置から出力するＩＦ信号出力ステップと、
上記ＩＦ信号出力ステップで別々の位置から出力されたＩＦ信号を一箇所で受信し、受信したＩＦ信号を復調して上記ワイヤレスカメラから伝送されたトランスポートストリームを得る処理を実行する復調処理ステップと、
上記復調処理ステップで得られた各トランスポートストリーム間の伝送タイミングを同期させる処理を実行する同期処理ステップと、
上記同期処理ステップで同期させた各トランスポートストリームの伝送誤りの状態に応じて、各トランスポートストリームを選択的に切り換えながら、１つのトランスポートストリームに合成して出力する処理を実行するトランスポートストリーム合成ステップと
を含む無線受信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１つの送信装置から無線送信された送信信号を受信して、デジタルデータ系列を復調する無線中継システム及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、報道番組、スポーツ番組、各種イベント番組等のテレビジョン放送の中継現場の撮影用として、ワイヤレスカメラが用いられている。このようなワイヤレスカメラは、カメラにより撮像された映像信号や音声信号が地上波無線により中継車等の基地局に送信されるため、従来のようなケーブル接続していた場合と比較して、ケーブル敷設や撤去の手間が省け、さらに、カメラアングルや撮影位置の自由度が広くなり、撮影現場でのカメラの機動性が向上する。
【０００３】
さらに近年では、このようなワイヤレスカメラの伝送方式として、映像信号や音声信号をデジタル化して、変調方式にデジタル変調方式が用いられるようになってきている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなデジタル化したワイヤレスカメラによる中継システムでは、いわゆるフェーディング環境下においても安定した受信が確保できるように、中継車等の基地局と送信側のカメラとの間の伝送品質を高めることが重要となる。また、本来のワイヤレスカメラの機動性を確保する上で、カメラの移動可能な範囲をより広くすることが望まれる。例えば、カメラからの送信信号を、互いに異なる位置に配置された複数のアンテナにより受信して、広範囲の受信をすることが望まれる。
【０００５】
高い伝送品質を得ることができる無線伝送技術の一つとして、いわゆるダイバシチィ受信技術が知られている。これは、例えば、複数のアンテナで送信波を受信し、受信信号をＲＦ／ＩＦ領域でそのレベルに応じて切り換えたり合成したりする方式である。しかしながら、このようなダイバシチィ受信は、ＲＦ／ＩＦ領域での切り換えや合成が前提となるため、各受信信号どうしに位相ずれが生じないように、複数のアンテナを物理的に近くに配置するといった制約がある。従って、ワイヤレスカメラの機動性を確保するために、異なる位置に複数の受信装置を配置した場合には、このようなダイバシチィ受信技術を適用することは困難であった。
【０００６】
本発明は、このような実情を鑑みてなされたものであり、移動送信をする送信装置の可動範囲を拡大して送信装置の機動性を確保することができ、また、伝送品質を向上させた無線中継システム及び方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る無線中継システムは、被写体の撮影を行い、無線通信規格に準拠した方式で、撮影した画像データを無線送信するワイヤレスカメラと、上記無線通信規格によって規定された伝送可能距離内に近づいたワイヤレスカメラから無線送信された送信信号を受信して、受信した受信信号を中間周波数帯のＩＦ信号に周波数変換し、周波数変換の結果、得られたＩＦ信号を出力する、上記ワイヤレスカメラの存在する可動範囲をカバーするように設けられた複数の外部受信ユニットと、上記ワイヤレスカメラから伝送されたトランスポートストリームを上記各外部受信ユニットから出力されたＩＦ信号から復調する処理と、上記各外部受信ユニットから出力されたＩＦ信号から復調された各トランスポートストリーム間の伝送タイミングを同期させる処理と、各トランスポートストリームの伝送誤りの状態に応じて、各トランスポートストリームを選択的に切り換えながら、１つのトランスポートストリームに合成して出力する処理とを実行する内部受信ユニットと、上記各外部受信ユニットと上記内部受信ユニットとを接続し、上記各外部受信ユニットと上記内部受信ユニットとの間で上記ＩＦ信号を伝送するＩＦケーブルとを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る無線中継方法は、ワイヤレスカメラを用いて、被写体の撮影を行い、無線通信規格に準拠した方式で、撮影した画像データを無線送信する画像データ送信ステップと、上記無線通信規格によって規定された伝送可能距離内に近づいたワイヤレスカメラから無線送信された送信信号を、上記ワイヤレスカメラの存在する可動範囲をカバーするように別々の位置で受信して、各々の位置で受信した受信信号を中間周波数帯のＩＦ信号に周波数変換し、周波数変換の結果、得られたＩＦ信号を別々の位置から出力するＩＦ信号出力ステップと、上記ＩＦ信号出力ステップで別々の位置から出力されたＩＦ信号を一箇所で受信し、受信したＩＦ信号を復調して上記ワイヤレスカメラから伝送されたトランスポートストリームを得る処理を実行する復調処理ステップと、上記復調処理ステップで得られた各トランスポートストリーム間の伝送タイミングを同期させる処理を実行する同期処理ステップと、上記同期処理ステップで同期させた各トランスポートストリームの伝送誤りの状態に応じて、各トランスポートストリームを選択的に切り換えながら、１つのトランスポートストリームに合成して出力する処理を実行するトランスポートストリーム合成ステップとを含むことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態として、例えば、報道番組、スポーツ番組、イベント番組等のテレビジョン放送の中継現場の撮影等に用いられる地上デジタル無線中継システム（以下、無線中継システムと称する。）について説明をする。
【００１４】
図１に、本発明の実施の形態の無線中継システムの構成図を示す。
【００１５】
無線中継システム１は、図１に示すように、被写体の撮影を行うワイヤレスカメラ１１と、ワイヤレスカメラ１１からの送信信号を受信する受信中継局１２とを備えて構成されている。
【００１６】
この無線中継システム１は、例えば、報道番組、スポーツ番組、イベント番組等のテレビジョン放送の中継現場の撮影等に用いられ、ワイヤレスカメラ１１により撮影された素材映像の映像信号等を、受信中継局１２へ地上波無線送信するシステムである。この無線中継システム１では、カメラと中継局とを接続するケーブル等によりカメラアングルや撮影位置が拘束されず、撮影現場でのカメラの機動性が向上したシステムである。
【００１７】
この無線中継システム１では、ワイヤレスカメラ１１から無線中継局１２への無線送信信号として、ＭＰＥＧ２Systemsに規定されたトランスポートストリームを採用し、さらに、変調方式として、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）変調方式を採用している。このように映像素材をデジタル化したトランスポートストリームとすることによって、アナログ方式で映像素材を送信する場合に比べて、Ｓ／Ｎ劣化の少ない高品質な画像や音声を伝送することが可能となる。また、ＯＦＤＭ変調方式は、移動受信に伴う電界強度の変動による画質劣化が少なく、また、マルチパス妨害による影響が少ない。そのため、ＯＦＤＭ変調方式を採用することによって、高品質な画像や音声を伝送することが可能となる。
【００１８】
つぎに、ワイヤレスカメラ１１の構成について図２を参照して説明をする。
【００１９】
ワイヤレスカメラ１１は、図２に示すように、撮像部２１と、ＭＰＥＧ２エンコーダ２２と、ＲＳエンコーダ２３と、伝送路符号化／ＯＦＤＭ変調部２４と、周波数変換部２５と、高周波増幅部２６と、送信アンテナ２７とを備えて構成されている。
【００２０】
撮像部２１は、撮像光学系、ＣＣＤイメージセンサ、Ａ／Ｄ変換器、カメラ信号処理部等により構成されている。撮像部２１では、ＣＣＤイメージセンサによって電気信号とされた撮像信号を、アナログ／デジタル変換処理やタイミング処理等を行い、デジタルビデオ信号に変換するモジュールである。撮像部２１から出力されたデジタルビデオ信号は、ＭＰＥＧ２エンコーダ２２に供給される。
【００２１】
ＭＰＥＧ２エンコーダ２２は、撮像部２１から供給されたデジタルビデオ信号、マイクロフォン等により集音された後、デジタル化されたデジタル音声信号、所定のデータ信号が入力され、これらをＭＰＥＧ２方式に従い、圧縮符号化する。そして、これらの各圧縮データを多重化して、ＭＰＥＧ２Systemsに規定されたトランスポートストリームを生成する。このトランスポートストリームは、１８８バイトの固定長のトランスポートストリームパケット（ＴＳパケット）から構成され、このＴＳパケットのペイロード部分にビデオ、オーディオ、データ等が記述される。ＭＰＥＧ２エンコーダ２２により生成されたトランスポートストリームは、ＲＳエンコーダ２３に供給される。
【００２２】
ＲＳエンコーダ２３は、１８８バイトのＴＳパケット毎にリード・ソロモン符号化処理を行い、例えば１６バイトのＲＳパリティを付加した伝送パケットを生成する。ＲＳパリティが付加されたトランスポートストリームは、伝送路符号化／ＯＦＤＭ変調部２４に供給される。
【００２３】
伝送路符号化／ＯＦＤＭ変調部２４は、ＲＳパリティが付加されたトランスポートストリームに対して、畳み込みインタリーブ処理、内符号符号化処理、ビットインタリーブ処理、シンボルイーンタリーブ処理、変調方式に応じたマッピング処理、所定のパイロット信号の挿入やヌル信号の挿入等のＯＦＤＭフレーム構成処理等といった、所定の伝送路符号化処理を行う。さらに、伝送路符号化／ＯＦＤＭ変調部２４は、伝送路符号化したデータストリームに対して、例えばＩＱ信号が２０４８組のデータを１シンボルとしてＩＦＦＴ（Inverse Fast Fourier Transform）処理を行って時間領域のＯＦＤＭ信号に変換する直交変換処理、１有効シンボルの後半部分をシンボル前半部分にコピーすることにより時間領域のＯＦＤＭ信号にガードインターバルを付加するガードインターバル付加処理、ガードインターバルが付加された時間領域のＯＦＤＭ信号を直交変調して中間周波数帯のＩＦ信号を生成する直交変調処理等といった、ＯＦＤＭ変調処理を行う。伝送路符号化／ＯＦＤＭ変調部２４から出力されるＩＦ信号は、周波数変換部２５に供給される。
【００２４】
周波数変換部２５は、ＩＦ信号の搬送波周波数をアップコンバートして、空中に放射するためのＲＦ信号に変換する。ＲＦ信号は、高周波増幅部２６に供給される。
【００２５】
高周波増幅部２６は、ＲＦ信号を高周波増幅し、送信アンテナ２７から空中に放射する。
【００２６】
そして、このような構成のワイヤレスカメラ１１から送信された信号は、受信中継局１２に受信されることとなる。
【００２７】
ワイヤレスカメラ１１では、以上のような構成により、撮像した素材映像をトランスポートストリームに符号化し、さらに、このトランスポートストリームをＯＦＤＭ変調して、受信中継局１２へ地上波送信をすることができる。
【００２８】
つぎに、受信中継局１２について説明をする。
【００２９】
受信中継局１２は、図１に示すように、複数の外部受信ユニット１３（第１の受信部１３ａ，第２の受信部１３ｂ）と、１つの内部受信ユニット１４と、各外部受信ユニット１３と内部受信ユニット１４とを接続する複数のＩＦケーブル１５（第１のＩＦケーブル１５ａ，第２のＩＦケーブル１５ｂ）とを備えて構成されている。また、内部受信ユニット１４は、各外部受信ユニット１３に対応した複数の受信部１６（第１の受信部１６ａ，第２の受信部１６ｂ）と、ＴＳ合成部１７とを備えて構成されている。なお、本例では、２つの外部受信ユニット１３が設けられているものを例にとって説明するが、本発明は、このように外部受信ユニット１３が２つの構成に限られるものではなく、３以上の外部受信ユニット１３が設けられていてもよい。
【００３０】
各外部受信ユニット１３は、ワイヤレスカメラ１１から送信された信号を受信アンテナ１８により受信し、その受信信号を中間周波数帯のＩＦ信号に周波数変換する。各外部受信ユニット１３から出力されるＩＦ信号は、それぞれ対応するＩＦケーブル１５（１５ａ，１５ｂ）を介して、内部受信ユニット１４内の各受信部１６に供給される。
【００３１】
このような各外部受信ユニット１３は、それぞれ空間的に異なる位置に配置されていたり、或いは、それぞれ受信アンテナ１８の指向性を替えて配置されている。例えば、野球中継等をしている場合など、撮影者がフィールド内のどの位置に移動したとしても、ワイヤレスカメラ１１からの送信波が少なくともいずれか１つの外部受信ユニット１３で受信ができるように配置がされる。
【００３２】
このように外部受信ユニット１３の配置設定をすることにより、例えば、ある外部受信ユニット１３とワイヤレスカメラ１１との間に障害物が入り送信波が遮られたり、距離が広がったり、受信アンテナ１８の指向性の範囲外に移動したしたため、そのある外部受信ユニット１３が受信が困難となった場合でも、いずれか一つの外部受信ユニット１３によりワイヤレスカメラ１１からの受信を確保することできさえすれば、その中継伝送が中断することはない。そのため、ある撮影範囲を複数の外部受信ユニットでカバーするように設定すれば、ワイヤレスカメラ１１の可動範囲が広がる。すなわち、ワイヤレスカメラ１１からの送信波を受信できる範囲を広げることができる。
【００３３】
内部受信ユニット１４内の各受信部１６は、入力されたＩＦ信号から所定の周波数を選択するチャンネル選択処理、ＯＦＤＭ復調／伝送路復号処理、ＲＳデコード処理等を行い、ワイヤレスカメラ１１から伝送されたトランスポートストリームを復調する。なお、各受信部１６から出力されるトランスポートストリームは、両者とも１つのワイヤレスカメラ１１からの送信波を受信して得られた同一ソースのデータではあるが、データの伝送路が異なっているため、伝送タイミングのタイミングずれが生じていたり、伝送誤りの状態が異なっていたりしている。ここでは、第１の受信部１６ａから出力されるトランスポートストリームをＴＳ＿１と示し、第２の受信部１６ｂから出力されるトランスポートストリームをＴＳ＿２と示す。これらＴＳ＿１及びＴＳ＿２は、ＴＳ合成部１７に供給される。
【００３４】
内部受信ユニット１４内のＴＳ合成部１７は、ＴＳ＿１とＴＳ＿２との伝送タイミングを同期させ、各トランスポートストリームの伝送誤りの状態に応じて、ＴＳ＿１とＴＳ＿２とを選択的に切り換えながら、１つのトランスポートストリームに合成して出力する。
【００３５】
このＴＳ合成部１７から出力されたトランスポートストリームは、さらに放送局へ送信され、情報の加工、視聴者への配信等がされる。
【００３６】
つぎに、外部受信ユニット１３の構成、及び、内部受信ユニット１４内の受信部１６の構成について図３を参照して説明をする。なお、本システムでは、外部受信ユニット１３及び受信部１６が複数設けられているが、これらの構成は全て同一である。
【００３７】
外部受信ユニット１３は、受信アンテナ１８と、高周波増幅部３１と、周波数変換部３２とを備えて構成されている。また、内部受信ユニット１４内の受信部１６は、ＯＦＤＭ復調／伝送路復号部３３と、ＲＳデコーダ３４と、ＴＳ出力部３５とを備えて構成されている。
【００３８】
受信アンテナ１８は、ワイヤレスカメラ１１から送信された送信波を受信して、高周波増幅部３１に供給する。
【００３９】
高周波増幅部３１は、受信アンテナ１８により受信されたＲＦ信号を高周波増幅する。高周波増幅されたＲＦ信号は、周波数変換部３２に供給される。
【００４０】
周波数変換部３２は、高周波増幅されたＲＦ信号を、所定の搬送波周波数のＩＦ信号にダウンコンバートする。周波数変換されたＩＦ信号は、ＩＦケーブル１５を介して受信部１６のＯＦＤＭ復調／伝送路復号部３３に供給される。
【００４１】
ＯＦＤＭ復調／伝送路復号部３３は、入力されたＩＦ信号に対して、チャンネル選択処理、直交復調処理を行う。さらに、ＯＦＤＭ復調／伝送路復号部３３は、ＦＦＴウィンドウ同期処理やシンボルタイミング同期等の各種同期処理を行いながら、有効シンボル毎にＦＦＴ（Fast Fourier Transform）処理を行って周波数領域のＯＦＤＭ信号に変換する直交変換処理、波形等化処理、デマッピング処理等といった、ＯＦＤＭ復調処理を行い、伝送データの復調を行う。さらに、ＯＦＤＭ復調／伝送路復号部３３は、復調された伝送データに対して、シンボルデインタリーブ処理、ビットデインタリーブ処理、内符号復号処理、畳み込みデインタリーブ処理等の伝送路復号処理を行い、伝送データの復号処理を行う。このようにＯＦＤＭ復調／伝送復号処理を行うことにより、ＴＳパケットに例えば１６バイトのＲＳパリティが付加された状態のトランスポートストリームが出力される。このＯＦＤＭ復調／伝送路復号部３３から出力される伝送データは、ＲＳデコーダ３４に供給される。
【００４２】
ＲＳデコーダ３４は、ＲＳパリティに基づきトランスポートストリームに対してリード・ソロモン復号処理を行い、伝送誤りの訂正処理を行う。リード・ソロモン復号がされたトランスポートストリームは、ＴＳ出力部３５に供給される。
【００４３】
ここで、ＲＳデコーダ３４は、その誤り訂正能力を越えた伝送誤りがトランスポートストリームに発生している場合、すなわち、リード・ソロモン復号処理を行った後にもトランスポートストリームに伝送誤りが含まれている場合には、伝送誤りが訂正できなかったＴＳパケットに対して伝送エラーフラグを付加して出力する。この伝送エラーフラグは、ＴＳ出力部３５に供給される。
【００４４】
ＴＳ出力部３５は、ＲＳデコーダ３４から入力されたトランスポートストリームに対してスムージング処理を行う。このとき、ＴＳ出力部３５は、伝送エラーフラグが付加されたＴＳパケットに対しては、そのパケット中のエラーインジケータフラグを１に書き換えて、出力を行う。
【００４５】
図４に、ＭＰＥＧ２Systemsに規定されたＴＳパケットのデータ構造を示す。
【００４６】
ＴＳパケットは、１８８バイトで構成され、そのうち先頭の４バイトがパケットヘッダ、続く１８４バイトがペイロード（アダプテーションフィールドも含む）となる。
【００４７】
パケットヘッダは、先頭から、同期バイト（８ビット）、エラーインジケータフラグ（１ビット）、ユニット開始インジケータフラグ（１ビット）、ＴＳパケットプライオリティフラグ（１ビット）、ＰＩＤ（１３ビット）、スクランブル制御情報（２ビット）、アダプテーションフィールド制御情報（２ビット）、コンティニュイティカウンタ（４ビット）で構成されている。
【００４８】
同期バイトは、ＭＰＥＧデコーダが当該ＴＳパケットの先頭を検出するための同期情報であり、その値は４７ｈとなっている。
【００４９】
エラーインジケータフラグは、当該ＴＳパケット中に誤りが含まれていることを示すフラグである。
【００５０】
ユニット開始インジケータフラグは、新たなパケットデータが当該ＴＳパケットから開始することを示すフラグである。
【００５１】
ＴＳパケットプライオリティフラグは、当該ＴＳパケットの重要度を示すフラグである。
【００５２】
ＰＩＤ（Packet Identifcation）は、当該ＴＳパケットの属性を示す識別情報である。
【００５３】
スクランブル制御情報は、当該ＴＳパケットのパイロードのスクランブルの有無、種別を示す情報である。
【００５４】
アダプテーションフィールド制御情報は、アダプテーションフィールドの有無及びペイロードの有無を示す情報である。
【００５５】
コンティニュイティカウンタは、同じＰＩＤをもつＴＳパケットに対して時間軸方向に巡回的に値がカウントされていく情報である。ＭＰＥＧデコーダは、このコンティニュイティカウンタの値を参照することにより、連続的にＴＳパケットが伝送されてきているかどうかを検出することができる。
【００５６】
ＴＳ出力部３５は、ＴＳパケットとともに伝送エラーフラグが供給されたＴＳパケットに対しては、以上のような同期バイト（４７ｈ）に続くエラーインジケータフラグを、１として書き換えて、トランスポートストリームを出力する。
【００５７】
そして、各受信部１６は、以上のように生成したトランスポートストリーム（ＴＳ＿１，ＴＳ＿２）を、後段のＴＳ合成部１７に供給する。
【００５８】
つぎに、内部受信ユニット１４内のＴＳ合成部１７の構成について図５を参照して説明をする。
【００５９】
ＴＳ合成部１７は、第１のバッファ回路４１と、第２のバッファ回路４２と、第１のＰＩＤ・ＣＣ抽出回路４３と、第２のＰＩＤ・ＣＣ抽出回路４４と、パケットタイミング差検出回路４５と、第１の同期バイト抽出回路４６と、第２の同期バイト抽出回路４７と、ビットタイミング差検出回路４８と、遅延制御回路４９と、セレクタ５０と、セレクタ制御回路５１とを備えて構成されている。
【００６０】
第１のバッファ回路４１は、入力されたＴＳ＿１を内部メモリに一時格納して、その出力タイミングを遅延させる遅延バッファである。この第１のバッファ回路４１は、入力されてきたＴＳ＿１を順次格納していき、その出力タイミングが遅延制御回路４９により制御される。
【００６１】
第２のバッファ回路４２は、入力されたＴＳ＿２を内部メモリに一時格納して、その出力タイミングを遅延させる遅延バッファである。この第２のバッファ回路４２は、入力されてきたＴＳ＿２を順次格納していき、その出力タイミングが遅延制御回路４９により制御される。
【００６２】
第１のＰＩＤ・ＣＣ抽出回路４３は、入力されたＴＳ＿１の各ＴＳパケットから、ＰＩＤ値及びコンティニュイティカウンタ値を抽出する回路である。第２のＰＩＤ・ＣＣ抽出回路４４は、入力されたＴＳ＿２の各ＴＳパケットからＰＩＤ値及びコンティニュイティカウンタ値を抽出する回路である。第１のＰＩＤ・ＣＣ抽出回路４３及び第２のＰＩＤ・ＣＣ抽出回路４４は、入力されたトランスポートストリームから同期バイトを抽出し、その同期バイト位置に基づきＴＳパケット内におけるＰＩＤ及びコンティニュイティカウンタの記述位置を特定して、ＰＩＤ値及びコンティニュイティカウンタ値を抽出する。第１のＰＩＤ・ＣＣ抽出回路４３及び第２のＰＩＤ・ＣＣ抽出回路４４は、抽出したＰＩＤ値及びコンティニュイティカウンタ値をパケットタイミング差検出回路４５に供給する。
【００６３】
パケットタイミング差検出回路４５は、ＴＳ＿1の各ＴＳパケットのＰＩＤ値及びコンティニュイティカウンタ値と、ＴＳ＿２の各ＴＳパケットのＰＩＤ値及びコンティニュイティカウンタ値とに基づき、ＴＳ＿1の入力タイミングとＴＳ＿２の入力タイミングとの間に、パケット単位でどれだけのタイミング差があるかを検出する。つまり、入力されてくるＴＳ＿１とＴＳ＿２との間で、ＰＩＤ値及びコンティニュイティカウンタ値が一致するＴＳパケット（すなわち同一のＴＳパケット）を検出し、同一のＴＳパケットが入力されてくるのに、どれだけのタイミング差があるかを、パケット単位で検出する。検出したパケットタイミング差は、遅延制御回路４９に供給される。
【００６４】
第１の同期バイト抽出回路４６は、入力されたＴＳ＿１の各ＴＳパケットから、同期バイトを抽出する回路である。第２の同期バイト抽出回路４７は、入力されたＴＳ＿２の各ＴＳパケットから、同期バイトを抽出する回路である。第１の同期バイト抽出回路４６及び第２の同期バイト抽出回路４７は、入力されたトランスポートストリームから同期バイトを抽出し、その同期バイトの抽出タイミングを、遅延制御回路４９をビットタイミング差検出回路４８に供給する。
【００６５】
ビットタイミング差検出回路４８は、ＴＳ＿１の各ＴＳパケットの同期バイト及びＴＳ＿２の各ＴＳパケットの同期バイトの抽出タイミングに基づき、ＴＳ＿１の各パケットの入力タイミングと、ＴＳ＿２の各パケットの入力タイミングとの間にどれだけのビットタイミング差があるかを検出する。検出したビットタイミング差は、遅延制御回路４９に供給される。
【００６６】
遅延制御回路４９は、供給されたパケットタイミング差及びビットタイミング差を加算して、ＴＳ＿１とＴＳ＿２との間に、どれだけのタイミング差が生じているかを算出する。遅延制御回路４９は、その算出したタイミング差に基づき、第１のバッファ回路４１に格納されているＴＳ＿１の出力タイミング及び第２のバッファ回路４２に格納されているＴＳ＿２の出力タイミングを制御し、すなわち、ＴＳ＿１及びＴＳ＿２の遅延時間を制御して、ＴＳ＿１とＴＳ＿２とを完全に同期させる。そして、同期したＴＳ＿１及びＴＳ＿２は、それぞれセレクタ５０に入力される。
【００６７】
セレクタ５０は、セレクタ制御回路５１の制御に従い、ＴＳ＿１又はＴＳ＿２のいずれか一方のストリームを、ＴＳパケット単位で選択して出力する。
【００６８】
セレクタ制御回路５１は、第１のバッファ回路４１から出力されるＴＳパケットのエラーインジケータフラグ、及び、第２のバッファ回路４２から出力されるＴＳパケットのエラーインジケータフラグをそれぞれ参照し、エラーインジケータフラグが立っていない方（つまり０となっている）のＴＳパケットをセレクタ５０が選択するように、パケット単位で切り換え制御を行う。つまり、セレクタ制御回路５１は、第１の外部受信ユニット１３ａ又は第２の外部受信ユニット１３ｂのうち、伝送誤りが生じていないほうのユニットにより受信されたトランスポートストリームを出力するように切り換え制御を行う。
【００６９】
そして、このセレクタ５０からは、最終的に１つに合成されたトランスポートストリームが出力される。
【００７０】
このようにＴＳ合成回路１７では、第１のバッファ回路４１及び第２のバッファ回路４２の遅延量を制御することにより、各外部受信ユニット１３の配置等の違いにより伝送タイミングが異なっている各トランスポートストリームを、同期させることができる。具体的には、各ＴＳパケットのＰＩＤ及びコンティニュイティカウンタを参照することによりパケット単位での同期をとることができ、ＴＳパケットの同期バイトを参照することによりビット単位での同期をとることができる。そして、各ＴＳパケットのエラーインジケータフラグに基づき、エラーが生じていないＴＳパケットを選択して出力する。このように同期をとることによりシームレスにＴＳ＿1とＴＳ＿２との切換をすることができ、また、各ＴＳパケットに生じているエラーを監視しながらエラーが生じていないＴＳパケットを選択して出力することにより出力するトランスポートストリームの信頼性を向上させることができる。
【００７１】
以上のように本発明の実施の形態の無線中継システム１では、１つのワイヤレスカメラ１１から出力された送信波を受信する受信中継局１２が、異なる位置や指向性とされて配置された複数の外部受信ユニット１３と、内部受信ユニット１４により構成されている。内部受信ユニット１４の各受信部１６は、外部受信ユニット１３により受信した各受信信号に対して、ＯＦＤＭ復調及び伝送路復号をするとともに、復調した各トランスポートストリームに対して誤り訂正処理を行い、誤り訂正能力を超えた伝送誤りが生じているＴＳパケットに対してはエラーインジケータフラグを１として出力する。そして、内部受信ユニット１４のＴＳ合成部１７では、受信された複数のトランスポートストリームを、同期バイト，ＰＩＤ，コンティニュイティカウンタ値を参照して完全に同期させ、エラーが生じていないＴＳパケットを選択して１つのデジタルデータ系列に合成する。
【００７２】
このことにより本発明の実施の形態の無線中継システム１では、移動撮影をするワイヤレスカメラ１１の可動範囲を拡大して機動性を高めることができ、さらに、伝送品質を向上させることができる。
【００７３】
なお、以上本発明の実施の形態として、外部受信ユニット１３からＩＦ信号を伝送するような構成例を示したが、内部受信ユニット１４内に設けられているＯＦＤＭ復調／伝送路復号部３３やＲＳデコーダ３４等を外部受信ユニット１３に設けて、外部受信ユニット１３からトランスポートストリームを出力するように構成してもよい。
【００７４】
また、伝送信号としてＭＰＥＧ−２Systemsに規定されたトランスポートストリームを伝送する例を用いて説明したが、伝送信号は、エラー訂正処理が行われたデジタル符号化信号であればどのようなものであってもよい。
【００７５】
また、送信波の変調方式として、ＯＦＤＭ方式を採用した移動中継システムについて説明したが、変調方式はどのような変調方式であってもよい。
【００７６】
また、本発明の実施の形態として、放送局用に用いられる移動中継システムについて説明したが、本発明はこのような放送局用に限らず適用することができる。例えば、セキュリティの監視用や家庭用等放送局用に限らず適用することも可能であり、また、送信側はカメラ装置に限らず、データを無線送信するものであればどのよな装置であってもよい。
【００７７】
【発明の効果】
本発明では、ワイヤレスカメラによって被写体の撮影を行い、無線通信規格に準拠した方式で、撮影した画像データを無線送信する。
そして、ワイヤレスカメラの存在する可動範囲をカバーするように設けられた複数の外部受信ユニットが、無線通信規格によって規定された伝送可能距離内に近づいたワイヤレスカメラから無線送信された送信信号を受信して、受信した受信信号を中間周波数帯のＩＦ信号に周波数変換し、周波数変換の結果、得られたＩＦ信号を出力する。
更に、内部受信ユニットが、ワイヤレスカメラから伝送されたトランスポートストリームを各外部受信ユニットから出力されたＩＦ信号から復調する処理と、各外部受信ユニットから出力されたＩＦ信号から復調された各トランスポートストリーム間との伝送タイミングを同期させる処理と、各トランスポートストリームの伝送誤りの状態に応じて、各トランスポートストリームを選択的に切り換えながら、１つのトランスポートストリームに合成して出力する処理とを実行する。
【００７８】
このことにより、本発明によれば、移動送信をするワイヤレスカメラの可動範囲を拡大して送信装置の機動性を確保することができ、また、伝送品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した無線中継システムのシステム構成図である。
【図２】上記無線中継システムのワイヤレスカメラのブロック構成図である。
【図３】上記無線中継システムの外部受信ユニット及び内部受信ユニット内の受信部のブロック構成図である。
【図４】ＭＰＥＧ２Systemsに規定されたＴＳパケットのデータ構成を示す図である。
【図５】上記無線中継システムの内部受信ユニット内のＴＳ合成部のブロック構成図である。
【符号の説明】
１  無線中継システム、１１  ワイヤレスカメラ、１２  受信中継局、１３  外部受信ユニット、１４  内部受信ユニット、１５  ＩＦケーブル、１６  受信部、１７  ＴＳ合成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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