(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する第１のカメラと、
第１のカメラと異なる波長領域で撮影するか、または絞りが大きく異なるカメラであって、前記第１のカメラの光軸垂直面上の、前記第１のカメラを挟む両側の対向する位置に、配置され、前記被写体を前記第１のカメラとは異なった方向から撮像する２台の第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラと、
２台の前記第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラからの画像を処理して前記第１のカメラで撮影するアングルと同じアングルの第２の画像，第３の画像，第４の画像および第５の画像をそれぞれ形成する画像処理部と、
前記第１のカメラで撮影した画像と前記画像処理部で形成した第２の画像，第３の画像，第４の画像または第５の画像に基づき、一方の画像の部位または場面に他方の画像情報に基づく効果を表現する画像の組み込みを行う画像組込処理手段と、
を備え、
２台の前記第２のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の両側に配置し、
前記第１のカメラはサーモグラフカメラであり、
前記第２のカメラは２台の可視光カメラであり、
前記画像組込処理手段は、サーモグラフカメラより検出された温度情報の内、所定温度以上の画素をクラスタ化した面積が予め設定してあるしきい値以上の場合、第６の画像を、所定温度以上の画素をクラスタ化した面積が予め設定してあるしきい値以下の場合、第７の画像を、前記クラスタ化した面積の領域付近の前記可視光カメラからの画像に組み込み表示処理し、
前記第６の画像は、きらきら度が大きい多数の細かな星の画像であり、
前記第７の画像は、多数の大きい星の画像であることを特徴とする異種カメラによる画像形成方法を用いたマルチカメラ装置。
【請求項２】
被写体を撮像する第１のカメラと、
第１のカメラと異なる波長領域で撮影するか、または絞りが大きく異なるカメラであって、前記第１のカメラの光軸垂直面上の、前記第１のカメラを挟む両側の対向する位置に、配置され、前記被写体を前記第１のカメラとは異なった方向から撮像する２台の第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラと、
２台の前記第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラからの画像を処理して前記第１のカメラで撮影するアングルと同じアングルの第２の画像，第３の画像，第４の画像および第５の画像をそれぞれ形成する画像処理部と、
前記第１のカメラで撮影した画像と前記画像処理部で形成した第２の画像，第３の画像，第４の画像または第５の画像に基づき、一方の画像の部位または場面に他方の画像情報に基づく効果を表現する画像の組み込みを行う画像組込処理手段と、
を備えたマルチカメラ装置と、
ユーザが撮影内容を設定し、カメラ撮影操作を行うための入力装置と、
前記第１のカメラと第２〜第５のカメラから取り込んだ画像を表示し、さらに前記画像組込処理手段が処理を行った画像を表示するモニタと、
前記画像組込処理手段が処理を行った画像をプリントする印刷部と、
を具備することを特徴とする異種カメラによる画像形成方法を用いたマルチカメラ装置を備えたプリントシール機。
【請求項３】
被写体を撮像する第１のカメラと、
第１のカメラと異なる波長領域で撮影するか、または絞りが大きく異なるカメラであって、前記第１のカメラの光軸垂直面上の、前記第１のカメラを挟む両側の対向する位置に、配置され、前記被写体を前記第１のカメラとは異なった方向から撮像する２台の第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラと、
２台の前記第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラからの画像を処理して前記第１のカメラで撮影するアングルと同じアングルの第２の画像，第３の画像，第４の画像および第５の画像をそれぞれ形成する画像処理部と、
前記第１のカメラで撮影した画像と前記画像処理部で形成した第２の画像，第３の画像，第４の画像または第５の画像に基づき、一方の画像の部位または場面に他方の画像情報に基づく効果を表現する画像の組み込みを行う画像組込処理手段と、
を備えたマルチカメラ装置を有し、
２台の前記第２のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の両側に配置され、
ユーザが撮影内容を設定し、カメラ撮影操作を行うための入力装置と、
前記第１のカメラと第２〜第５のカメラから取り込んだ画像を表示し、さらに前記画像組込処理手段が処理を行った画像を表示するモニタと、
前記画像組込処理手段が処理を行った画像をプリントする印刷部と、
を具備することを特徴とする異種カメラによる画像形成方法を用いたマルチカメラ装置を備えたプリントシール機。
【請求項４】
被写体を撮像する第１のカメラと、
第１のカメラと異なる波長領域で撮影するか、または絞りが大きく異なるカメラであって、前記第１のカメラの光軸垂直面上の、前記第１のカメラを挟む両側の対向する位置に、配置され、前記被写体を前記第１のカメラとは異なった方向から撮像する２台の第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラと、
２台の前記第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラからの画像を処理して前記第１のカメラで撮影するアングルと同じアングルの第２の画像，第３の画像，第４の画像および第５の画像をそれぞれ形成する画像処理部と、
前記第１のカメラで撮影した画像と前記画像処理部で形成した第２の画像，第３の画像，第４の画像または第５の画像に基づき、一方の画像の部位または場面に他方の画像情報に基づく効果を表現する画像の組み込みを行う画像組込処理手段と、
を備えたマルチカメラ装置を有し、
２台の前記第２のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の両側に、２台の前記第３のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の垂直方向の両側にそれぞれ配置され、
ユーザが撮影内容を設定し、カメラ撮影操作を行うための入力装置と、
前記第１のカメラと第２〜第５のカメラから取り込んだ画像を表示し、さらに前記画像組込処理手段が処理を行った画像を表示するモニタと、
前記画像組込処理手段が処理を行った画像をプリントする印刷部と、
を具備することを特徴とする異種カメラによる画像形成方法を用いたマルチカメラ装置を備えたプリントシール機。
【請求項５】
被写体を撮像する第１のカメラと、
第１のカメラと異なる波長領域で撮影するか、または絞りが大きく異なるカメラであって、前記第１のカメラの光軸垂直面上の、前記第１のカメラを挟む両側の対向する位置に、配置され、前記被写体を前記第１のカメラとは異なった方向から撮像する２台の第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラと、
２台の前記第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラからの画像を処理して前記第１のカメラで撮影するアングルと同じアングルの第２の画像，第３の画像，第４の画像および第５の画像をそれぞれ形成する画像処理部と、
前記第１のカメラで撮影した画像と前記画像処理部で形成した第２の画像，第３の画像，第４の画像または第５の画像に基づき、一方の画像の部位または場面に他方の画像情報に基づく効果を表現する画像の組み込みを行う画像組込処理手段と、
を備えたマルチカメラ装置を有し、
２台の前記第２のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の両側に、２台の前記第３のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の垂直方向の両側に、２台の前記第４のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向と垂直方向の中間の角度方向の両側にそれぞれ配置され、
ユーザが撮影内容を設定し、カメラ撮影操作を行うための入力装置と、
前記第１のカメラと第２〜第５のカメラから取り込んだ画像を表示し、さらに前記画像組込処理手段が処理を行った画像を表示するモニタと、
前記画像組込処理手段が処理を行った画像をプリントする印刷部と、
を具備することを特徴とする異種カメラによる画像形成方法を用いたマルチカメラ装置を備えたプリントシール機。
【請求項６】
被写体を撮像する第１のカメラと、
第１のカメラと異なる波長領域で撮影するか、または絞りが大きく異なるカメラであって、前記第１のカメラの光軸垂直面上の、前記第１のカメラを挟む両側の対向する位置に、配置され、前記被写体を前記第１のカメラとは異なった方向から撮像する２台の第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラと、
２台の前記第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラからの画像を処理して前記第１のカメラで撮影するアングルと同じアングルの第２の画像，第３の画像，第４の画像および第５の画像をそれぞれ形成する画像処理部と、
前記第１のカメラで撮影した画像と前記画像処理部で形成した第２の画像，第３の画像，第４の画像または第５の画像に基づき、一方の画像の部位または場面に他方の画像情報に基づく効果を表現する画像の組み込みを行う画像組込処理手段と、
を備えたマルチカメラ装置を有し、
２台の前記第２のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の両側に、２台の前記第３のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の垂直方向の両側に、２台の前記第４のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向と垂直方向の中間の角度方向の両側に、２台の前記第５のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向と垂直方向の中間であって前記第４のカメラの配置方向に対し略９０度方向の両側にそれぞれ配置され、
ユーザが撮影内容を設定し、カメラ撮影操作を行うための入力装置と、
前記第１のカメラと第２〜第５のカメラから取り込んだ画像を表示し、さらに前記画像組込処理手段が処理を行った画像を表示するモニタと、
前記画像組込処理手段が処理を行った画像をプリントする印刷部と、
を具備することを特徴とする異種カメラによる画像形成方法を用いたマルチカメラ装置を備えたプリントシール機。
【請求項７】
被写体を撮像する第１のカメラと、
第１のカメラと異なる波長領域で撮影するか、または絞りが大きく異なるカメラであって、前記第１のカメラの光軸垂直面上の各方向の片側に配置され、前記被写体を前記第１のカメラとは異なった方向から撮像し、前記第１のカメラで撮影するアングルと同じアングルの画像を出力するｎ（ｎ：自然数）台のシフトレンズ装着カメラと、
前記第１のカメラで撮影した画像と前記ｎ台のシフトレンズ装着カメラで撮影した画像に基づき、一方の画像の部位または場面に他方の画像情報に基づく効果を表現する画像の組み込みを行う画像組込処理手段と、
を備えたマルチカメラ装置と、
ユーザが撮影内容を設定し、カメラ撮影操作を行うための入力装置と、
前記第１のカメラとｎ台のシフトレンズ装着カメラから取り込んだ画像を表示し、さらに前記画像組込処理手段が処理を行った画像を表示するモニタと、
前記画像組込処理手段が処理を行った画像をプリントする印刷部と、
を具備することを特徴とする異種カメラによる画像形成方法を用いたマルチカメラ装置を備えたプリントシール機。
【請求項８】
被写体を撮像する第１のカメラと、
第１のカメラと異なる波長領域で撮影するか、または絞りが大きく異なるカメラであって、前記第１のカメラの光軸垂直面上の各方向の片側に配置され、前記被写体を前記第１のカメラとは異なった方向から撮像し、前記第１のカメラで撮影するアングルと同じアングルの画像を出力するｎ（ｎ：自然数）台のシフトレンズ装着カメラと、
前記第１のカメラで撮影した画像と前記ｎ台のシフトレンズ装着カメラで撮影した画像に基づき、一方の画像の部位または場面に他方の画像情報に基づく効果を表現する画像の組み込みを行う画像組込処理手段と、
を備えたマルチカメラ装置を有し、
前記ｎは、１〜４であって、
前記ｎが１で，１台のカメラの場合、該１台のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の片側に配置し、
前記ｎが２で，２台のカメラの場合、１台目のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の片側に配置し、２台目のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の他の片側に配置し、
前記ｎが３で，３台のカメラの場合、１台目のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の片側に配置し、２台目のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の他の片側に配置し、３台目のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の垂直方向の片側に配置し、
前記ｎが４で，４台のカメラの場合、１台目のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の片側に配置し、２台目のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の他の片側に配置し、３台目のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の垂直方向の片側に配置し、４台目のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の垂直方向の他の片側に配置し、
ユーザが撮影内容を設定し、カメラ撮影操作を行うための入力装置と、
前記第１のカメラとｎ台のシフトレンズ装着カメラから取り込んだ画像を表示し、さらに前記画像組込処理手段が処理を行った画像を表示するモニタと、
前記画像組込処理手段が処理を行った画像をプリントする印刷部と、
を具備することを特徴とする異種カメラによる画像形成方法を用いたマルチカメラ装置を備えたプリントシール機。
【請求項９】
請求項２〜８の何れか記載の発明において、
前記第１のカメラ〜第５のカメラおよびｎ台のシフトレンズ装着カメラは、
可視光カメラ，赤外線カメラ，サーモグラフカメラまたは紫外線カメラであることを特徴とする異種カメラによる画像形成方法を用いたマルチカメラ装置を備えたプリントシール機。
【請求項１０】
被写体を撮像する第１のカメラと、
第１のカメラと異なる波長領域で撮影するか、または絞りが大きく異なるカメラであって、前記第１のカメラの光軸垂直面上の、前記第１のカメラを挟む両側の対向する位置に、配置され、前記被写体を前記第１のカメラとは異なった方向から撮像する２台の第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラと、
２台の前記第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラからの画像を処理して前記第１のカメラで撮影するアングルと同じアングルの第２の画像，第３の画像，第４の画像および第５の画像をそれぞれ形成する画像処理部と、
前記第１のカメラで撮影した画像と前記画像処理部で形成した第２の画像，第３の画像，第４の画像または第５の画像に基づき、一方の画像の部位または場面に他方の画像情報に基づく効果を表現する画像の組み込みを行う画像組込処理手段と、
を備えたマルチカメラ装置を有し、
２台の前記第２のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の両側に配置し、
前記第１のカメラはサーモグラフカメラであり、
前記第２のカメラは２台の可視光カメラであり、
前記画像組込処理手段は、サーモグラフカメラより検出された温度情報の内、所定温度以上の画素をクラスタ化した面積が予め設定してあるしきい値以上の場合、第６の画像を、所定温度以上の画素をクラスタ化した面積が予め設定してあるしきい値以下の場合、第７の画像を、前記クラスタ化した面積の領域付近の前記可視光カメラからの画像に組み込み表示処理し、
ユーザが撮影内容を設定し、カメラ撮影操作を行うための入力装置と、
前記第１のカメラと第２〜第５のカメラから取り込んだ画像を表示し、さらに前記画像組込処理手段が処理を行った画像を表示するモニタと、
前記画像組込処理手段が処理を行った画像をプリントする印刷部と、
を具備することを特徴とする異種カメラによる画像形成方法を用いたマルチカメラ装置を備えたプリントシール機。
【請求項１１】
被写体を撮像する第１のカメラと、
第１のカメラと異なる波長領域で撮影するか、または絞りが大きく異なるカメラであって、前記第１のカメラの光軸垂直面上の、前記第１のカメラを挟む両側の対向する位置に、配置され、前記被写体を前記第１のカメラとは異なった方向から撮像する２台の第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラと、
２台の前記第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラからの画像を処理して前記第１のカメラで撮影するアングルと同じアングルの第２の画像，第３の画像，第４の画像および第５の画像をそれぞれ形成する画像処理部と、
前記第１のカメラで撮影した画像と前記画像処理部で形成した第２の画像，第３の画像，第４の画像または第５の画像に基づき、一方の画像の部位または場面に他方の画像情報に基づく効果を表現する画像の組み込みを行う画像組込処理手段と、
を備えたマルチカメラ装置を有し、
２台の前記第２のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の両側に配置し、
前記第１のカメラはサーモグラフカメラであり、
前記第２のカメラは２台の可視光カメラであり、
前記画像組込処理手段は、サーモグラフカメラより検出された温度情報の内、所定温度以上の画素をクラスタ化した面積が予め設定してあるしきい値以上の場合、第６の画像を、所定温度以上の画素をクラスタ化した面積が予め設定してあるしきい値以下の場合、第７の画像を、前記クラスタ化した面積の領域付近の前記可視光カメラからの画像に組み込み表示処理し、
前記第６の画像は、きらきら度が大きい多数の細かな星の画像であり、
前記第７の画像は、多数の大きい星の画像であり、
ユーザが撮影内容を設定し、カメラ撮影操作を行うための入力装置と、
前記第１のカメラと第２〜第５のカメラから取り込んだ画像を表示し、さらに前記画像組込処理手段が処理を行った画像を表示するモニタと、
前記画像組込処理手段が処理を行った画像をプリントする印刷部と、
を具備することを特徴とする異種カメラによる画像形成方法を用いたマルチカメラ装置を備えたプリントシール機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の種類が異なるカメラ配置にして被写体を撮影し、処理して得られた同アングルの種類が異なる入力画像情報から、取得画像に自動で演出効果を付与／表示する異種カメラによる画像形成方法を用いたマルチカメラ装置、さらにこのマルチカメラ装置を備えたプリントシール機に関する。
最初に、種類の異なるカメラとは可視光カメラ，赤外線カメラ，サーモグラフカメラ，紫外線カメラなど、それぞれ異なる波長帯を撮影するカメラや、同じ波長帯のカメラであっても絞りが大きく異なるなどのカメラと定義する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリントシール機などに代表されるアミューズメント機器において、利用者を撮影する際に使用するカメラは、１種類のカメラであることが多い。
カメラを用いたアミューズメント機器として映像プリント遊戯装置が提案されている（特許文献１）。
これは、複数のカメラを用い、被写体を異なるアングルから同時撮影することにより、プリントシール機からの排出シール上の被写体像に立体感を与える手法を提案するものである。しかし、この方法は使用するカメラは１種類である。
また、ゲーム機器の分野において利用者の姿をゲーム機器に備えたカメラで取り込んでゲーム中に利用者の画像を使用するゲーム機が存在する。
上記ゲーム機は利用者の姿を撮影時に演出を付加する場合に、利用者にカメラ視界表示モニタを見てもらいながら画面上の既定枠に自分の位置を合わせてもらう必要があり、利用者に負担をかけている状況であった。
【０００３】
従来はこのように入手できる画像情報は１種類に限られ、画像処理の基盤となる情報も限られる。また、入手する画像情報は主に演出の対象となる可視光の画像であることが多い。
そのため、使用できる演出も各種のアミューズメント機器毎、手法が似ている演出効果に限られている。よって、独自の演出を自動で行うことは難しく、演出のバリエーションも限りが出てくる。
さらに撮影者の特定部位（顔，手など）に関する演出を行う場合、撮影に利用者の積極的協力が不可欠となる。
【特許文献１】特開２００１−８６４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記諸問題を解決するもので、その目的は多数の異なる種類のカメラを用いて同じアングルの画像取得を行い、異なる種類の画像情報を同時に得ることにより、被写体に対する情報量を増加させ、より多彩な部位や場面への自動演出を可能とする異種カメラによる画像形成方法を用いたマルチカメラ装置を提供することにある。また、他の目的は異種カメラによる画像形成方法を用いたマルチカメラ装置を備えたプリントシール機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために本発明の請求項１は、被写体を撮像する第１のカメラと、第１のカメラと異なる波長領域で撮影するか、または絞りが大きく異なるカメラであって、前記第１のカメラの光軸垂直面上の、前記第１のカメラを挟む両側の対向する位置に、配置され、前記被写体を前記第１のカメラとは異なった方向から撮像する２台の第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラと、２台の前記第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラからの画像を処理して前記第１のカメラで撮影するアングルと同じアングルの第２の画像，第３の画像，第４の画像および第５の画像をそれぞれ形成する画像処理部と、前記第１のカメラで撮影した画像と前記画像処理部で形成した第２の画像，第３の画像，第４の画像または第５の画像に基づき、一方の画像の部位または場面に他方の画像情報に基づく効果を表現する画像の組み込みを行う画像組込処理手段とを備え、２台の前記第２のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の両側に配置し、前記第１のカメラはサーモグラフカメラであり、前記第２のカメラは２台の可視光カメラであり、前記画像組込処理手段は、サーモグラフカメラより検出された温度情報の内、所定温度以上の画素をクラスタ化した面積が予め設定してあるしきい値以上の場合、第６の画像を、所定温度以上の画素をクラスタ化した面積が予め設定してあるしきい値以下の場合、第７の画像を、前記クラスタ化した面積の領域付近の前記可視光カメラからの画像に組み込み表示処理し、前記第６の画像は、きらきら度が大きい多数の細かな星の画像であり、前記第７の画像は、多数の大きい星の画像であることを特徴とする。
なお、上記一方の画像が第１のカメラの画像であれば、他方の画像は画像処理部で形成した第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラからの画像となる。また、一方の画像が画像処理部で形成した第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラからの画像であれば、他方の画像は第１のカメラの画像となる。
本発明の請求項２は、被写体を撮像する第１のカメラと、第１のカメラと異なる波長領域で撮影するか、または絞りが大きく異なるカメラであって、前記第１のカメラの光軸垂直面上の、前記第１のカメラを挟む両側の対向する位置に、配置され、前記被写体を前記第１のカメラとは異なった方向から撮像する２台の第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラと、２台の前記第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラからの画像を処理して前記第１のカメラで撮影するアングルと同じアングルの第２の画像，第３の画像，第４の画像および第５の画像をそれぞれ形成する画像処理部と、前記第１のカメラで撮影した画像と前記画像処理部で形成した第２の画像，第３の画像，第４の画像または第５の画像に基づき、一方の画像の部位または場面に他方の画像情報に基づく効果を表現する画像の組み込みを行う画像組込処理手段とを備えたマルチカメラ装置と、ユーザが撮影内容を設定し、カメラ撮影操作を行うための入力装置と、前記第１のカメラと第２〜第５のカメラから取り込んだ画像を表示し、さらに前記画像組込処理手段が処理を行った画像を表示するモニタと、前記画像組込処理手段が処理を行った画像をプリントする印刷部とを具備することを特徴とする。
本発明の請求項３は、被写体を撮像する第１のカメラと、第１のカメラと異なる波長領域で撮影するか、または絞りが大きく異なるカメラであって、前記第１のカメラの光軸垂直面上の、前記第１のカメラを挟む両側の対向する位置に、配置され、前記被写体を前記第１のカメラとは異なった方向から撮像する２台の第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラと、２台の前記第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラからの画像を処理して前記第１のカメラで撮影するアングルと同じアングルの第２の画像，第３の画像，第４の画像および第５の画像をそれぞれ形成する画像処理部と、前記第１のカメラで撮影した画像と前記画像処理部で形成した第２の画像，第３の画像，第４の画像または第５の画像に基づき、一方の画像の部位または場面に他方の画像情報に基づく効果を表現する画像の組み込みを行う画像組込処理手段とを備えたマルチカメラ装置を有し、２台の前記第２のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の両側に配置され、ユーザが撮影内容を設定し、カメラ撮影操作を行うための入力装置と、前記第１のカメラと第２〜第５のカメラから取り込んだ画像を表示し、さらに前記画像組込処理手段が処理を行った画像を表示するモニタと、前記画像組込処理手段が処理を行った画像をプリントする印刷部とを具備することを特徴とする。
本発明の請求項４は、被写体を撮像する第１のカメラと、第１のカメラと異なる波長領域で撮影するか、または絞りが大きく異なるカメラであって、前記第１のカメラの光軸垂直面上の、前記第１のカメラを挟む両側の対向する位置に、配置され、前記被写体を前記第１のカメラとは異なった方向から撮像する２台の第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラと、２台の前記第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラからの画像を処理して前記第１のカメラで撮影するアングルと同じアングルの第２の画像，第３の画像，第４の画像および第５の画像をそれぞれ形成する画像処理部と、前記第１のカメラで撮影した画像と前記画像処理部で形成した第２の画像，第３の画像，第４の画像または第５の画像に基づき、一方の画像の部位または場面に他方の画像情報に基づく効果を表現する画像の組み込みを行う画像組込処理手段とを備えたマルチカメラ装置を有し、２台の前記第２のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の両側に、２台の前記第３のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の垂直方向の両側にそれぞれ配置され、ユーザが撮影内容を設定し、カメラ撮影操作を行うための入力装置と、前記第１のカメラと第２〜第５のカメラから取り込んだ画像を表示し、さらに前記画像組込処理手段が処理を行った画像を表示するモニタと、前記画像組込処理手段が処理を行った画像をプリントする印刷部とを具備することを特徴とする。
本発明の請求項５は、被写体を撮像する第１のカメラと、第１のカメラと異なる波長領域で撮影するか、または絞りが大きく異なるカメラであって、前記第１のカメラの光軸垂直面上の、前記第１のカメラを挟む両側の対向する位置に、配置され、前記被写体を前記第１のカメラとは異なった方向から撮像する２台の第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラと、２台の前記第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラからの画像を処理して前記第１のカメラで撮影するアングルと同じアングルの第２の画像，第３の画像，第４の画像および第５の画像をそれぞれ形成する画像処理部と、前記第１のカメラで撮影した画像と前記画像処理部で形成した第２の画像，第３の画像，第４の画像または第５の画像に基づき、一方の画像の部位または場面に他方の画像情報に基づく効果を表現する画像の組み込みを行う画像組込処理手段とを備えたマルチカメラ装置を有し、２台の前記第２のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の両側に、２台の前記第３のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の垂直方向の両側に、２台の前記第４のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向と垂直方向の中間の角度方向の両側にそれぞれ配置され、ユーザが撮影内容を設定し、カメラ撮影操作を行うための入力装置と、前記第１のカメラと第２〜第５のカメラから取り込んだ画像を表示し、さらに前記画像組込処理手段が処理を行った画像を表示するモニタと、前記画像組込処理手段が処理を行った画像をプリントする印刷部とを具備することを特徴とする。
本発明の請求項６は、被写体を撮像する第１のカメラと、第１のカメラと異なる波長領域で撮影するか、または絞りが大きく異なるカメラであって、前記第１のカメラの光軸垂直面上の、前記第１のカメラを挟む両側の対向する位置に、配置され、前記被写体を前記第１のカメラとは異なった方向から撮像する２台の第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラと、２台の前記第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラからの画像を処理して前記第１のカメラで撮影するアングルと同じアングルの第２の画像，第３の画像，第４の画像および第５の画像をそれぞれ形成する画像処理部と、前記第１のカメラで撮影した画像と前記画像処理部で形成した第２の画像，第３の画像，第４の画像または第５の画像に基づき、一方の画像の部位または場面に他方の画像情報に基づく効果を表現する画像の組み込みを行う画像組込処理手段とを備えたマルチカメラ装置を有し、２台の前記第２のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の両側に、２台の前記第３のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の垂直方向の両側に、２台の前記第４のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向と垂直方向の中間の角度方向の両側に、２台の前記第５のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向と垂直方向の中間であって前記第４のカメラの配置方向に対し略９０度方向の両側にそれぞれ配置され、ユーザが撮影内容を設定し、カメラ撮影操作を行うための入力装置と、前記第１のカメラと第２〜第５のカメラから取り込んだ画像を表示し、さらに前記画像組込処理手段が処理を行った画像を表示するモニタと、前記画像組込処理手段が処理を行った画像をプリントする印刷部とを具備することを特徴とする。
本発明の請求項７は、被写体を撮像する第１のカメラと、第１のカメラと異なる波長領域で撮影するか、または絞りが大きく異なるカメラであって、前記第１のカメラの光軸垂直面上の各方向の片側に配置され、前記被写体を前記第１のカメラとは異なった方向から撮像し、前記第１のカメラで撮影するアングルと同じアングルの画像を出力するｎ（ｎ：自然数）台のシフトレンズ装着カメラと、前記第１のカメラで撮影した画像と前記ｎ台のシフトレンズ装着カメラで撮影した画像に基づき、一方の画像の部位または場面に他方の画像情報に基づく効果を表現する画像の組み込みを行う画像組込処理手段とを備えたマルチカメラ装置と、ユーザが撮影内容を設定し、カメラ撮影操作を行うための入力装置と、前記第１のカメラとｎ台のシフトレンズ装着カメラから取り込んだ画像を表示し、さらに前記画像組込処理手段が処理を行った画像を表示するモニタと、前記画像組込処理手段が処理を行った画像をプリントする印刷部とを具備することを特徴とする。
なお、上記一方の画像が第１のカメラの画像であれば、他方の画像はｎ個の画像となる。また、一方の画像がｎ個の画像であれば、他方の画像は第１のカメラの画像となる。
本発明の請求項８は、被写体を撮像する第１のカメラと、第１のカメラと異なる波長領域で撮影するか、または絞りが大きく異なるカメラであって、前記第１のカメラの光軸垂直面上の各方向の片側に配置され、前記被写体を前記第１のカメラとは異なった方向から撮像し、前記第１のカメラで撮影するアングルと同じアングルの画像を出力するｎ（ｎ：自然数）台のシフトレンズ装着カメラと、前記第１のカメラで撮影した画像と前記ｎ台のシフトレンズ装着カメラで撮影した画像に基づき、一方の画像の部位または場面に他方の画像情報に基づく効果を表現する画像の組み込みを行う画像組込処理手段とを備えたマルチカメラ装置を有し、前記ｎは、１〜４であって、前記ｎが１で，１台のカメラの場合、該１台のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の片側に配置し、前記ｎが２で，２台のカメラの場合、１台目のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の片側に配置し、２台目のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の他の片側に配置し、前記ｎが３で，３台のカメラの場合、１台目のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の片側に配置し、２台目のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の他の片側に配置し、３台目のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の垂直方向の片側に配置し、前記ｎが４で，４台のカメラの場合、１台目のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の片側に配置し、２台目のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の他の片側に配置し、３台目のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の垂直方向の片側に配置し、４台目のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の垂直方向の他の片側に配置し、ユーザが撮影内容を設定し、カメラ撮影操作を行うための入力装置と、前記第１のカメラとｎ台のシフトレンズ装着カメラから取り込んだ画像を表示し、さらに前記画像組込処理手段が処理を行った画像を表示するモニタと、前記画像組込処理手段が処理を行った画像をプリントする印刷部とを具備することを特徴とする。
本発明の請求項９は、請求項２〜８の何れか記載の発明において、前記第１のカメラ〜第５のカメラおよびｎ台のシフトレンズ装着カメラは、可視光カメラ，赤外線カメラ，サーモグラフカメラまたは紫外線カメラであることを特徴とする。
本発明の請求項１０は、被写体を撮像する第１のカメラと、第１のカメラと異なる波長領域で撮影するか、または絞りが大きく異なるカメラであって、前記第１のカメラの光軸垂直面上の、前記第１のカメラを挟む両側の対向する位置に、配置され、前記被写体を前記第１のカメラとは異なった方向から撮像する２台の第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラと、２台の前記第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラからの画像を処理して前記第１のカメラで撮影するアングルと同じアングルの第２の画像，第３の画像，第４の画像および第５の画像をそれぞれ形成する画像処理部と、前記第１のカメラで撮影した画像と前記画像処理部で形成した第２の画像，第３の画像，第４の画像または第５の画像に基づき、一方の画像の部位または場面に他方の画像情報に基づく効果を表現する画像の組み込みを行う画像組込処理手段とを備えたマルチカメラ装置を有し、２台の前記第２のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の両側に配置し、前記第１のカメラはサーモグラフカメラであり、前記第２のカメラは２台の可視光カメラであり、前記画像組込処理手段は、サーモグラフカメラより検出された温度情報の内、所定温度以上の画素をクラスタ化した面積が予め設定してあるしきい値以上の場合、第６の画像を、所定温度以上の画素をクラスタ化した面積が予め設定してあるしきい値以下の場合、第７の画像を、前記クラスタ化した面積の領域付近の前記可視光カメラからの画像に組み込み表示処理し、ユーザが撮影内容を設定し、カメラ撮影操作を行うための入力装置と、前記第１のカメラと第２〜第５のカメラから取り込んだ画像を表示し、さらに前記画像組込処理手段が処理を行った画像を表示するモニタと、前記画像組込処理手段が処理を行った画像をプリントする印刷部とを具備することを特徴とする。
本発明の請求項１１は、被写体を撮像する第１のカメラと、第１のカメラと異なる波長領域で撮影するか、または絞りが大きく異なるカメラであって、前記第１のカメラの光軸垂直面上の、前記第１のカメラを挟む両側の対向する位置に、配置され、前記被写体を前記第１のカメラとは異なった方向から撮像する２台の第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラと、２台の前記第２のカメラ，第３のカメラ，第４のカメラまたは第５のカメラからの画像を処理して前記第１のカメラで撮影するアングルと同じアングルの第２の画像，第３の画像，第４の画像および第５の画像をそれぞれ形成する画像処理部と、前記第１のカメラで撮影した画像と前記画像処理部で形成した第２の画像，第３の画像，第４の画像または第５の画像に基づき、一方の画像の部位または場面に他方の画像情報に基づく効果を表現する画像の組み込みを行う画像組込処理手段とを備えたマルチカメラ装置を有し、２台の前記第２のカメラは前記第１のカメラの光軸垂直面上の水平方向の両側に配置し、前記第１のカメラはサーモグラフカメラであり、前記第２のカメラは２台の可視光カメラであり、前記画像組込処理手段は、サーモグラフカメラより検出された温度情報の内、所定温度以上の画素をクラスタ化した面積が予め設定してあるしきい値以上の場合、第６の画像を、所定温度以上の画素をクラスタ化した面積が予め設定してあるしきい値以下の場合、第７の画像を、前記クラスタ化した面積の領域付近の前記可視光カメラからの画像に組み込み表示処理し、前記第６の画像は、きらきら度が大きい多数の細かな星の画像であり、前記第７の画像は、多数の大きい星の画像であり、ユーザが撮影内容を設定し、カメラ撮影操作を行うための入力装置と、前記第１のカメラと第２〜第５のカメラから取り込んだ画像を表示し、さらに前記画像組込処理手段が処理を行った画像を表示するモニタと、前記画像組込処理手段が処理を行った画像をプリントする印刷部とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
上記構成によれば
・同じアングルから見た異なる種類（可視光とサーモグラフ，可視光と紫外線等）の画像情報を同時に取得できる。
・被写体について、通常の画像情報以外の情報を入手可能な為、画像処理の基盤となる情報の種類も豊富となり、より多彩な部位・場面への演出も可能になる。これらの理由により、画像の自動演出によるアミューズメント性が向上する。
・画像処理の足掛かりとなる情報も増えるので、より多彩な部位／場面への自動演出が可能になる。
・現存する両用カメラの種類に限定される事無く、様々な種類の画像情報を同時取得できる（例：可視光とサーモグラフィ，赤外線と紫外線，絞りの大きく違う可視光カメラ同士，等）。
・専用の両用カメラを開発するコストが省ける。
などの種々の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
図１は、本発明による異種カメラによる画像形成方法を用いたマルチカメラ装置の第１の撮影配置構成を説明するための図である。
この実施の形態は、被写体に対しカメラ（Ａ）２を向け、その両側にカメラ（Ｂ）３ａとカメラ（Ｂ’）３ｂを配置したものである。、カメラ（Ｂ）３ａとカメラ（Ｂ’）３ｂの光軸はカメラ（Ａ）２の光軸２ａから同じ角度であって反対方向に配置されている。
カメラ（Ａ）２の脇に配置するカメラを、カメラ（Ｂ’）３ｂのみにすると、カメラ（Ｂ’）３ｂによって図４の画像１５のように撮影され、正面のアングルになるようにこの画像を回転処理した場合、画像１６に示すように顔の左側面１６ａ部分の画像表示の情報を得ることができない。
【０００８】
そこでカメラ（Ｂ）３ａとカメラ（Ｂ’）３ｂを図１のように配置し顔の両側の画像情報を得て回転補間を行い、カメラ（Ａ）２の光軸の方向（アングル）と同じアングルの画像を得ている。
カメラ（Ａ）と、２台のカメラ（Ｂ）（Ｂ’）は種類の異なるカメラであり、可視光カメラ，赤外線カメラ，サーモグラフカメラ，紫外線カメラなどが用いられる。
例えば、カメラ（Ａ）をサーモグラフカメラに，カメラ（Ｂ）（Ｂ’）を可視光カメラにする組み合わせである。その他に、赤外線カメラと紫外線カメラとの組み合わせ，絞りの大きく異なる可視光カメラ同士の組み合わせなどがあり、異なる種類のカメラの組み合わせであれば、どのような組み合わせであっても良い。
【０００９】
図２は、第１の撮影配置構成で得られる画像を説明するための図、図３は、第１の撮影配置構成による処理の流れを説明するための図である。
カメラ（Ａ）２より正面から見た画像４が得られる。カメラ（Ｂ）３ａから左側面の画像５が、カメラ（Ｂ’）３ｂから画像４と反対側の同じ角度となる右側面の画像６がそれぞれ得られる。カメラ（Ｂ）３ａからの左側面の画像５とカメラ（Ｂ’）３ｂからの右側面の画像６では正面から見える画像情報部分を得ることができないため、回転画像補間処理部１０により例えば左側面の画像５と右側面の画像６を加えて中間部分（正面から見た画像情報）の画像情報を得る処理が行われる。いわゆる回転補間処理を行ってカメラ（Ｂ）（Ｂ’）による正面から見たときの画像７を得る。
【００１０】
この処理によりカメラ（Ａ）２から得られる画像４とカメラ（Ｂ）（Ｂ’）による正面から見たときの画像７が各種画像処理装置１１に入力される。各種画像処理装置１１は、一方の画像（カメラ（Ｂ）（Ｂ’））に他の画像（カメラ（Ａ）２）による効果を加えるため、他の画像情報を用いて一定の処理を施す。例えば、サーモグラフカメラ情報であれば、入力する画像情報は画像各位置の温度情報であり、所定以上の温度範囲の画像素子を求め、これらのクラスタ化処理したものが、予め設定してあるしきい値以上であるか否かを判定する処理を行う。
演出付与／表示装置１２は各種画像処理装置１１の処理の結果、例えば、上記クラスタ化処理したものが、予め設定してあるしきい値以上の場合は、その付近に細かい星などの画像を表示し、しきい値未満の場合では大きい星の画像を表示する処理を行い、表示装置に表示する。しきい値を複数設け、それぞれのしきい値以上、未満によって異なる星などの多数の画像を表示させることができる。
画像組込処理手段は上記各種画像処理装置１１と演出付与／表示装置１２を含むものである。
【００１１】
図５Ａは、第１の撮影配置構成の両側に配置する２台のカメラの配置方向例を説明するための図である。
図５Ａ（ａ）は第１のカメラ（Ａ）２に対する２台のカメラ（Ｂ）２０ａ，（Ｂ’）２０ｂの配置方向を、第１のカメラ（Ａ）２を中心に水平方向の両脇に配置した例である。
また、図５Ａ（ｂ）は第１のカメラ（Ａ）２に対する２台のカメラ（Ｃ）２１ａ，（Ｃ’）２１ｂの配置方向を、第１のカメラ（Ａ）２を中心に垂直方向の両脇に配置した例である。配置方向はこの他に第１のカメラ（Ａ）２を挟んで斜め右方向（垂直方向から右回転方向に４５度の位置）および斜め左方向（垂直方向から左回転方向に４５度の位置）に配置することもできる。
【００１２】
図５Ｂは第１の撮影配置構成の両側に配置する２台のカメラのさらに他の配置方向例を説明するための図である。
この例は、２台の第２のカメラと２台の第３のカメラを配置したものである。
図５Ｂ（ａ）は第１のカメラ（Ａ）２に対する２台のカメラ（Ｂ）２０ａ，（Ｂ’）２０ｂの配置方向を、第１のカメラ（Ａ）２を中心に水平方向の両脇に配置するとともに２台のカメラ（Ｃ’）２１ａ，（Ｃ）２１ｂを垂直方向の両脇に配置したものである。
また図５Ｂ（ｂ）は第１のカメラ（Ａ）２に対する２台のカメラ（Ｂ）２０ａ，（Ｂ’）２０ｂの配置方向を、第１のカメラ（Ａ）２を中心に水平方向の両脇に配置するとともに２台のカメラ（Ｃ’）２１ａ，（Ｃ）２１ｂを水平方向から４５度左回転させた位置に配置したものである。
【００１３】
図５Ｃは、第１の撮影配置構成の両側に水平方向，垂直方向，右斜め方向および左斜め方向に２台のカメラをそれぞれ配置した例を示す図である。
第１のカメラ（Ａ）２を中心に周囲４５度間隔で合計８台の第２のカメラ（Ｂ）２０ａ，（Ｂ’）２０ｂ，第３のカメラ（Ｃ’）２１ａ，（Ｃ）２１ｂ，第４のカメラ（Ｄ’）２２ａ，（Ｄ）２２ｂおよび第５のカメラ（Ｅ’）２３ａ，（Ｅ）２３ｂが配置されている。
なお、第１のカメラ（Ａ）２を中心に両脇に第２のカメラ（Ｂ）２０ａ，（Ｂ’）２０ｂ，第３のカメラ（Ｃ’）２１ａ，（Ｃ）２１ｂおよび第４のカメラ（Ｄ’）２２ａ，（Ｄ）２２ｂ、合計６台のカメラを配置する構成にすることもできる。
【００１４】
このようにして一方向ずつ設置するカメラを増設する場合には同種のカメラを２台ずつ配置することとなる。
第２のカメラ〜第５のカメラは第１のカメラと異なる種類のカメラであれば、同じ種類，異なる種類いずれのカメラであってもよい。
第１の撮影配置構成は補正してできる画像のサイズは第１のカメラである中央カメラ画像サイズとほぼ等しいものとなる。
【００１５】
図６Ａは、本発明による異種カメラによる画像形成方法を用いたマルチカメラ装置の第２の撮影配置構成を説明するための図である。
この例は、第１のカメラに対し脇に配置するカメラはシフトレンズ装着カメラであるので、１種類の異なる画像を作るために第１の撮影配置構成の場合と異なり１台を設置すれば良い。
被写体３１を正面から撮影する第１のカメラ（Ａ）３４に対し脇に１台の第２のカメラ（Ｂ）３５であるシフトレンズ装着カメラが配置されている。
シフトレンズ装着カメラ３５はレンズの光軸を平行に上にずらし、被写体の歪みを補正するものであり、正面位置に設置された第１のカメラの光軸からずれた角度位置に設置されるにもかかわらず、第１のカメラの光軸と同じ位置のアングルから撮影できるものである。
【００１６】
図６Ｂは、第１のカメラとシフトレンズ装着カメラを並べて配置する場合の具体的構成例を説明するための図である。
被写体までの距離を１００ｃｍとし、第１のカメラ３４のレンズおよびシフトレンズ装着カメラ３５のシフトレンズはぞれぞれ基板３１および３０に取り付けられているものとする。シフトレンズ装着カメラ３５の焦点距離を６ｍｍであるとすると、シフトレンズ装着カメラ３５の中心はカメラ基板３０の中心（撮像素子中心）から内側に０．６ｍｍずれた位置になるように取り付けらる。このような構成にすることによりシフトレンズ装着カメラ３５の撮影方向のアングルは第１のカメラ３４の撮影方向のアングルと一致させることができる。
【００１７】
図７Ａは第２の撮影配置構成において第２のカメラが設置された場合の制限される画像範囲を説明するための図である。
中央のカメラで撮影したカメラ（Ａ）画像３６の撮影範囲に対し、シフトレンズ装着カメラで撮影したカメラ（Ｂ）画像３７は反対側の視野の一部３７ａがレンズのフチによる遮蔽等で撮影できない。したがって、２つの画像を合わせて扱える画像の範囲は小さくなる。
【００１８】
図７Ｂは第２の撮影配置構成において第２のカメラおよび第３のカメラが設置された場合の制限される画像範囲を説明するための図である。
中央のカメラで撮影したカメラ（Ａ）画像３６の撮影範囲に対し、シフトレンズ装着カメラで撮影したカメラ（Ｂ）画像３７およびカメラ（Ｃ）画像３８ではそれぞれ反対側の視野の一部３７ａおよび３８ａが撮影できない。したがって、３つの画像を合わせて扱える画像の範囲は画像３９に対し左側の一部３９ｂと右側の一部３９ａを除いた範囲となり、図７Ａの場合に比較しさらに有効範囲は狭くなる。
【００１９】
図８は、第２の撮影配置構成で設置されるシフトレンズ装着カメラの数によって制限される画像範囲を説明するための図である。
上記のようにシフトレンズ装着カメラを増加させていくとそれに従ってすべての画像情報を扱える有効範囲が狭くなる。図８は、左右および上に３個のシフトレンズ装着カメラを設置した例であり、領域４３ａの部分は４つのカメラの画像情報が入手できる部分であるが、領域４３ｂはシフトレンズ装着カメラの右側の画像情報を欠く３つの画像情報を入手できる範囲である。領域４３ｃはシフトレンズ装着カメラの左側の画像情報を欠く３つの画像情報を入手できる範囲である。
また、領域４３ｄはシフトレンズ装着カメラの上側および左側の２つの画像情報を欠く２つの画像情報を入手できる範囲である。領域４３ｅはシフトレンズ装着カメラの上側および右側の２つの画像情報を欠く２つの画像情報を入手できる範囲である。
脇に設置するカメラの数が増大すると、処理できる有効範囲が狭くなる。
【００２０】
図９は、第２の撮影配置構成による処理の流れを説明するための図である。
この例では中央のカメラに対し１つのシフトレンズ装着カメラを設置した場合を説明する。
カメラ（Ａ）３４より正面から見た画像３６が得られる。シフトレンズ装着カメラ（Ｂ）３５から右端に一部情報が欠落した画像３７が得られる。
位置あわせ明度処理部４０は、カメラ（Ａ）の画像に対するシフトレンズ装着カメラの画像の位置合わせ処理が行われ、さらに明度処理が行われる。
このような処理によりカメラ（Ａ）３４から得られる画像３６とシフトレンズ装着カメラからの位置あわせ明度処理を行った画像３７が各種画像処理装置４１に入力される。
【００２１】
各種画像処理装置４１は、一方の画像（カメラ（Ｂ）３５）に他の画像（カメラ（Ａ）３４）による効果を加えるため、他の画像情報を用いて一定の処理を施す。例えば、サーモグラフカメラ情報であれば、入力する画像情報は画像各位置の温度情報であり、所定以上の温度範囲の画像素子を求め、これらのクラスタ化処理したものが、予め設定してあるしきい値以上であるか否かを判定する処理を行う。
演出付与／表示装置４２は各種画像処理装置４１の処理の結果、上記クラスタ化処理したものが、予め設定してあるしきい値以上の場合は、その付近に細かい星などの画像を表示し、しきい値未満の場合では大きい星の画像を表示する処理を行い、表示装置に表示する。
【００２２】
このようにして第１および第２の撮影配置構成いずれの場合も、中央のカメラと同じアングルであって中央のカメラとは異なる種類のカメラで撮影した画像情報を正確で精密な画像情報として得ることができる。
【００２３】
図１０はサーモグラフカメラと２台の可視光カメラを設置した場合のマルチカメラ装置の処理の流れを説明するためのフローチャートである。
２つの可視光カメラ３ａ，３ｂからの画像情報は、回転画像補間処理がなされ（ステップ（以下「Ｓ」という）１０１）、サーモグラフカメラ２と同じアングルから撮影されたアングルの可視光画像が作られる（Ｓ１０２）。
サーモグラフカメラ２で撮影された画像は温度情報であり、一定温度以上の画素をクラスタ化処理する（Ｓ１０３）。ついで、各クラスタに属する画素の総数がしきい値以上であるか否かを判定し（Ｓ１０４）、しきい値である場合、顔領域として登録する（Ｓ１０５）。この例では顔か否か、そうではない場合には手などの接触領域（複数の人が接触している領域であり、顔の温度より低い）として各クラスタに属する画素の総数についてしきい値を設けている。
【００２４】
一方、しきい値未満の場合、顔以外の手などを繋いでいる接触領域とし登録される。
撮影した可視光画像に対し、顔領域の部分は細かなきらきらの星で飾る表示をする処理を行う。顔以外の接触領域は大きな星で飾る表示をする処理を行う（Ｓ１０７）。
このように処理されて得られた画像データはメモリ部に記録される。
上記処理は例えば、後述する図１２のＣＰＵ５２で行われ、メモリ部５０に画像データが記録される。
以上の第１および第２の撮影配置構成の実施の形態では、中央のカメラにサーモグラフカメラを用い、画像の範囲のうち高温検出領域の部位に演出効果を施した画像を形成する例を説明したが、サーモグラフカメラやそれ以外の種類のカメラにおいて必ずしも画像の範囲の一部に演出効果を施すことはなく、その画像の場面に対し演出効果を施すこともできる。
【００２５】
図１１は、本発明によるマルチカメラ装置を備えたプリントシール機の外観構成を説明するための斜視図である。
プリントシール機筐体４４の壁４４ａに、サーモグラフカメラ４６が取り付けられ、その両脇に可視光カメラ４７ａ，４７ｂが設置されている。これらカメラの下部にタッチパネルモニタが設けられている。壁４４ｂの前に被写体用椅子４９が設置されている。
ユーザは被写体用椅子４９に腰掛け、撮影操作を行うことによりサーモグラフカメラ４６，可視光カメラ４７ａ，４７ｂのシャッタが同時に切られ、被写体の２種類の画像情報を得、図示しないプリント印刷機から２種類の画像情報に基づき処理されたユーザの撮影写真が排出される。
【００２６】
図１２は、本発明によるマルチカメラ装置を備えたプリントシール機の回路の実施の形態を示すブロック図である。
サーモグラフカメラ４６，可視光カメラ４７ａ，４７ｂの画像情報がＣＰＵ５２に入力する。また、タッチパネルモニタ５８は撮影操作を行うための入力部であり、例えば被写体を撮影するときの枠の種類を選択する画面や撮影ボタン，選択ボタン，決定ボタンなどを表示するとともに撮影前のカメラから取り入れられるユーザの画像や撮影後の処理を施された画像などが表示される。ＣＰＵ５２の制御の下スピーカ５４からバックグランドミュージックや撮影するための操作指示の音声などが出力される。また被写体を照らす照明部５５の制御が行われる。
【００２７】
サーモグラフカメラからの画像の温度情報および可視光カメラ４７ａ，４７ｂからの画像情報はＣＰＵ５２で補間処理や各種画像処理が行われ、処理された画像データ，撮影後の画像データがメモリ部５０に記録される。ＨＤＤ５１にはプリントシール機を制御するための制御プログラムおよび必要な画像フレームなどのデータが格納されている。ＣＰＵ５２は制御プログラムを読み込むことにより、補間処理や各種画像処理を実行する。ＨＤＤ５１にはサーモグラフカメラからの画像の各位置の温度情報を処理するためのテーブルが格納されている。サーモグラフカメラからの画像の各位置の温度情報は、高温領域から低温領域までを白色，ピンク色，赤色，オレンジ色，黄色，緑色で対応づけすると、例えば白色からオレンジ色まで（一定の温度範囲以上）の温度領域に入る画素のクラスタ化を行い、クラスタ化した画素が予め決められているしきい値を越えたか否かによって演出表示の内容が変わる。このように決められるしきい値を多数個テーブルに記録させておき、しきい値対応毎に異なる演出表示が対応付けられる。例えば、Ｌ１，Ｌ２（Ｌ１≧Ｌ２）の２つのしきい値を設ければ、Ｌ１より大きい部分，Ｌ１より小さく部分，Ｌ２より小さい部分にそれぞれ異なる演出表示が対応付けられる。
【００２８】
図１３はプリントシール機で得られる可視光カメラとサーモグラフカメラの画像例を示す図である。
（ａ）は２台の可視光カメラの回転補間した中間画像の例であり、３人が並んだ被写体となっている。（ｂ）はサーモグラフカメラの画像であり、人の顔部分が温度が高いため白色に近い状態となり、さらに少し温度が低い部分として２人が握っている手の部分がピンク色の状態となっており、温度が低下する部分ほど白，ピンク，赤色，オレンジ色，黄色，緑色と表現される。
【００２９】
図１４はサーモグラフカメラの情報で得られる高温領域検出例を説明するための図である。サーモグラフカメラからの温度情報により高温領域検出をして一定温度以上の画素をクラスタ化し、しきい値以上の部分が実線５９ａで囲まれた部分であり温度の高い顔領域である。点線５９ｂで囲まれた部分がしきい値以下であり比較的温度の低い手の領域である。
図１５は検出された高温領域の大きさに応じた演出画像の例を示す図である。
演出表示される画像６０は上記５９ａの領域に対応し、顔の周囲６０ａに細かいきらきら星で飾っている。また、５９ｂの領域に対応し、手の周囲６０ｂに大きな星で飾っている。
被写体がより多くのメンバー（全体的に温度上昇）で写るとキラキラ度がアップし、ポーズの組み合わせ方（手をつなぐ／顔を寄せ合う）で演出が変化し、さらに人体と温度に大きな差のある特定アイテム（ホット缶コーヒー等）を持ち込むと変化が起こる。
【００３０】
図１６はプリントシール機の処理の流れを示すフローチャートである。
図１１から図１５を用いて説明する。
ユーザがコイン投入口（図１１では図示されていない）にコインを投入する（Ｓ００１）と、ＣＰＵ５２は所定額のコインが投入された否かを判断し、所定額のコインであるとタッチパネルモニタ３８に撮影のために操作すべきメニューを表示する（Ｓ００２）。
ユーザは表示されたメニュー画面より撮影フレームなどを選択する（Ｓ００３）。ＣＰＵ５２はユーザが決定ボタンを押して選択内容を確認したか否かを判断する（Ｓ００４）。選択した内容で決定ボタンが押されると、選択内容をメモリ部５０に記録する。ついでＣＰＵ５２は自動写真撮影を行う（Ｓ００６）。ユーザは撮影開始が告げられると撮影位置でポーズをとることとなる。
【００３１】
撮影された画像はＣＰＵ５２に送られ、ＣＰＵ５２は可視光カメラ４７ａ，４７ｂからの画像を回転補正処理する。またサーモグラフカメラ４６で取り込んだ撮影範囲の温度情報から所定温度以上の高温領域を検出する（Ｓ００７）。すなわち所定温度以上の画素のクラスタ化を行って高温領域の面積を求め、その面積が予め設定してあるしきい値より大きいか否かによって顔領域であるか、顔以外の領域であるかを認識し、その認識した領域のサイズに応じた自動演出処理を行う（Ｓ００８）。例えば、領域サイズに対応した星表示で飾るべき画面処理を行う。そしてメモリ部５０に記録された選択内容を読み出し、例えば撮影フレームなどの画像を反映させる。これにより図１５に示すような演出効果の画面が形成される。
ＣＰＵ５２は撮影画像の確認を行い、ユーザによって撮影画像の確認が行われると、プリントする画像選択の画面に移行する。一方、撮影画の確認が行われない場合、Ｓ００６の自動写真撮影のステップに戻り、つぎの自動写真撮影が行われる。
【００３２】
画像選択の画面では、複数種類の分割表示画面などが表示され、ユーザは分割表示の画面を選択することとなる（Ｓ０１１）。ＣＰＵ５２はこの選択情報を受けると、選択した分割画面に演出効果の画像を適用した画像データをプリントシール印刷部５３に送信する。プリントシール印刷部５３は送られたきた画像データをプリント出力する（Ｓ０１２）。
【００３３】
以上の実施の形態のプリントシール機はサーモグラフカメラを中央のカメラにし、その両脇に可視光のカメラを設置した例を示したが、第１の撮影配置構成では図５Ａ，図５Ｂ，図５Ｃなどの配置方向形態であっても同様な演出効果の画像のプリントシールを得ることができる。また、第２の撮影配置構成の場合、配置方向形態は図６Ａ，図７Ｂの他に、第１のカメラの脇に多数のシフトレンズ装着カメラを配置する構成にできる。
また、中央に配置するカメラは、サーモグラフカメラに限らず、可視光カメラ，赤外線カメラ，紫外線カメラ，脇に設置するカメラに対し絞りが大きく異なるカメラなどを設置する構成にしても良い。
図６のプリントシール機の操作手順は一例を示したが、図６と異なる操作手順であってもＳ００５〜Ｓ００９の処理が挿入されているならば本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
イベント会場やゲームセンタなどに設置される業務用のプリントシール機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明による異種カメラによる画像形成方法を用いたマルチカメラ装置の第１の撮影配置構成を説明するための図である。
【図２】第１の撮影配置構成で得られる画像を説明するための図である。
【図３】第１の撮影配置構成による処理の流れを説明するための図である。
【図４】片方のカメラのみで補正する場合、情報の一部が補完できない状態を説明するための図である。
【図５Ａ】第１の撮影配置構成の両側に配置する２台のカメラの配置方向例を説明するための図である。
【図５Ｂ】第１の撮影配置構成の両側に配置する２台のカメラのさらに他の配置方向例を説明するための図である。
【図５Ｃ】第１の撮影配置構成の両側に水平方向，垂直方向，右斜め方向および左斜め方向に２台のカメラをそれぞれ配置した例を示す図である。
【図６Ａ】本発明による異種カメラによる画像形成方法を用いたマルチカメラ装置の第２の撮影配置構成を説明するための図である。
【図６Ｂ】第１のカメラとシフトレンズ装着カメラを並べて配置する場合の構成例を説明するための図である。
【図７Ａ】第２の撮影配置構成において第２のカメラが設置された場合の画像範囲を説明するための図である。
【図７Ｂ】第２の撮影配置構成において第２のカメラおよび第３のカメラが設置された場合の制限される画像範囲を説明するための図である。
【図８】第２の撮影配置構成で設置されるシフトレンズ装着カメラの数によって制限される画像範囲を説明するための図である。
【図９】第２の撮影配置構成による処理の流れを説明するための図である。
【図１０】サーモグラフカメラと２台の可視光カメラを設置した場合のマルチカメラ装置の処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明によるマルチカメラ装置を備えたプリントシール機の外観構成を説明するための斜視図である。
【図１２】本発明によるマルチカメラ装置を備えたプリントシール機の回路の実施の形態を示すブロック図である。
【図１３】プリントシール機で得られる可視光カメラとサーモグラフカメラの画像例を示す図である。
【図１４】サーモグラフカメラの情報で得られる高温領域検出例を説明するための図である。
【図１５】検出された高温領域の大きさに応じた演出画像の例を示す図である。
【図１６】プリントシール機の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１，３１  被写体  
２，３４  カメラ（Ａ）  
３ａ  カメラ（Ｂ）  
３ｂ  カメラ（Ｂ’）    
４，３６  カメラ（Ａ）画像
５，３７  カメラ（Ｂ）画像
６  カメラ（Ｂ’）画像
７  カメラ（Ａ），カメラ（Ｂ）およびカメラ（Ｂ’）の画像情報に基づく画像
１０  回転画像補間処理部  
１１，４１  各種画像処理装置
１２，４２  演出付与／表示装置
１５  側面画像
１６  正面画像
３５  シフトレンズ付きカメラ
３８  カメラ（Ｃ）画像
４０  位置あわせ明度処理部
４６  サーモグラフカメラ
４７ａ，４７ｂ  可視光カメラ
４８  タッチパネルモニタ
４９  被写体用イス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１３】
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【図１４】
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