(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごに設けられたドア駆動手段にてかご側スライドドアおよびそのかご側スライドドアに係合した乗場側スライドドアを駆動して出入口を開閉するエレベータに付設され、出入口開放状態でドア駆動手段への給電が断たれた際に、乗場側スライドドアの自閉力による上記両スライドドアの戸閉動作を緩慢にするエレベータのドア安全装置であって、
戸閉動作時の抵抗となるようにかご側スライドドアを戸開方向に付勢する戸閉抑制ばねを主要素とする付勢手段が設けられていて、
この付勢手段は、
戸開閉方向で対向配置された一対のドライブプーリに巻き掛けられ、且つかご側スライドドアが連結された無端状のドライブベルトを周回駆動することで上記両スライドドアが出入口を開閉するようになっているとともに、各ドライブプーリのうち戸閉方向側のドライブプーリよりも大径の大径部を備えたリールが、その戸閉方向側のドライブプーリと同軸上でともに回転するように設けられていて、
上記リールの大径部に一端を連結した索状体の他端をかご側スライドドアに上記戸閉抑制ばねを介して連結するとともに、上記リールが戸閉方向に回転したときに上記索状体が上記リールに巻き取られるようになっていて、上記戸閉抑制ばねにて上記索状体を上記リールから引き出す方向に付勢していることを特徴とするエレベータのドア安全装置。
【請求項２】
上記リールは、上記ドライブプーリと同径の小径部を備えていて、上記リールが戸閉方向に回転したときに上記索状体が上記リールの大径部から小径部へと巻き付けられるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータのドア安全装置に関し、特に、出入口開放状態で停電等によってドアモータ等のドア駆動手段への給電が断たれたときに、乗場側スライドドアに設けられたドアクローザの自閉力にて乗場側およびかご側の両スライドドアが戸閉する戸閉動作を緩慢にするドア安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのかごには一般的にドアモータが設けられていて、かごが乗場階に着床したときにかご側スライドドアと乗場側スライドドアとが係合し、上記ドアモータにてかご側スライドドアと乗場側スライドドアを駆動することでエレベータの出入口を開閉するようになっている。また、乗場側スライドドアにはドアクローザが設けられていて、上記ドアクローザにて乗場側スライドドアに戸閉方向の自閉力が常時付与されている。
【０００３】
このようなエレベータでは、出入口開放状態で例えば停電にて万が一ドアモータへの給電が断たれたときに、乗場側スライドドアおよびその乗場側スライドドアに係合したかご側スライドドアが乗場側スライドドアの自閉力にて自動的に戸閉することとなり、その両スライドドアが過大な速度で戸当り部材に衝突して衝撃を発生するという不具合があった。
【０００４】
そこで、かご側スライドドアを制動する電磁ブレーキを設け、その電磁ブレーキの作動をドアモータの通電状態と連動させることで、ドアモータへの給電が断たれたときに上記電磁ブレーキにてかご側スライドドアを制動し、上記両スライドドアの戸閉動作を緩慢にするようにした技術が特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開平９−２４２４１８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術では、上記電磁ブレーキの作動をドアモータの通電状態と連動させるために、ドアモータへの通電状態を監視してその通電状態に応じて上記電磁ブレーキを作動させる制御回路を増設した上で、その制御回路に上記電磁ブレーキを接続する必要があり、その接続作業が煩雑となる。その上、ドアモータの仕様に合わせて上記電磁ブレーキの制御回路を変更する必要があり、エレベータの機種汎用性に乏しい欠点があった。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、特にドアモータへの給電が断たれた際における上記両スライドドアの戸閉動作を機械的に制御することで、取付作業が容易で且つエレベータの機種汎用性に優れたドア安全装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、かごに設けられたドア駆動手段にてかご側スライドドアおよびそのかご側スライドドアに係合した乗場側スライドドアを駆動して出入口を開閉するエレベータに付設され、出入口開放状態でドア駆動手段への給電が断たれた際に、乗場側スライドドアの自閉力による上記両スライドドアの戸閉動作を緩慢にするエレベータのドア安全装置であることを前提としていて、戸閉動作時の抵抗となるようにかご側スライドドアを戸開方向に付勢する戸閉抑制ばねを主要素とする付勢手段が設けられている。
【０００８】
そして、この付勢手段は、戸開閉方向で対向配置された一対のドライブプーリに巻き掛けられ、且つかご側スライドドアが連結された無端状のドライブベルトを周回駆動することで上記両スライドドアが出入口を開閉するようになっているとともに、各ドライブプーリのうち戸閉方向側のドライブプーリよりも大径の大径部を備えたリールが、その戸閉方向側のドライブプーリと同軸上でともに回転するように設けられていて、上記リールの大径部に一端を連結した索状体の他端をかご側スライドドアに上記戸閉抑制ばねを介して連結するとともに、上記リールが戸閉方向に回転したときに上記索状体が上記リールに巻き取られるようになっていて、上記戸閉抑制ばねにて上記索状体を上記リールから引き出す方向に付勢しているものとする。
【０００９】
したがって、この請求項１に記載の発明では、上記リールの大径部が上記一方のドライブプーリよりも大径であるため、かご側スライドドアが戸閉方向に変位したときに、かご側スライドドアが戸閉方向に変位する変位量に対して上記リールの大径部が上記索状体を巻き取る巻取量が多くなり、上記戸閉抑制ばねは上記索状体に牽引されて上記変位量と上記巻取量の差分だけ弾性変形する。その結果、上記戸閉抑制ばねはかご側スライドドアと上記索状体の他端とを引き寄せあうように付勢することとなり、上記戸閉抑制ばねが上記かご側スライドドアを戸閉方向に牽引する付勢力にてかご側スライドドアが戸閉動作する回転方向に上記ドライブプーリが付勢される一方で、上記戸閉抑制ばねが上記リールから上記索状体を引き出す方向に牽引する付勢力にてかご側スライドドアが戸開動作する回転方向に上記ドライブプーリが付勢される。
【００１０】
そして、上記リールの大径部が上記一方のドライブプーリよりも大径であることから、上記ドライブプーリは上記両付勢力の総和としてかご側スライドドアが戸開動作する回転方向に付勢されて、かご側スライドドアが戸開方向に付勢される。これにより、万が一ドア駆動手段への給電が断たれた場合に、上記両スライドドアが過大に加速することなく緩慢に戸閉動作し、戸当り部材との当接時に衝撃を発生しない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明では、ドア駆動手段への給電が断たれた際における上記両スライドドアの戸閉動作を緩慢とすべく、その戸閉動作を機械的に制御することが可能となるため、電気的な制御が不要となり、その取付作業が極めて容易となる上に、エレベータの機種汎用性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明のより具体的な実施の形態として、エレベータのかごに設けられた出入口を開閉する出入口開閉機構を示していて、かごに設けられた出入口が全閉した状態を示す図である。また、図２は図１におけるＡ部の拡大斜視図である。
【００１３】
図１に示すようにエレベータのかごに設けられた出入口１は高速スライドドア２と中速スライドドア３および低速スライドドア４がそれぞれかご側スライドドアとして開閉するようになっていて、各スライドドア２，３，４の上方にはヘッダー１０が設けられている。ヘッダー１０は各スライドドア２，３，４に平行なプレート状のヘッダーベース１１を母体として構成されているとともに、各スライドドア２，３，４に対応したドアレール１２がそれぞれドア厚み方向で重合するように戸開閉方向に沿ってヘッダーベース１１上に配設されている。各スライドドア２，３，４はそれぞれ対応するドアレール１２に吊下支持されているとともに、ドアレール１２に沿ってスライド変位して戸開閉動作することとなる。
【００１４】
戸開閉形式はいわゆる三枚片開きタイプで、ドア駆動手段たるドアモータ１３にて高速スライドドア２が駆動される。中速スライドドア３および低速スライドドア４の上部には周知のようにロープ式のドア連動機構５，６がそれぞれ設けられていて、そのドア連動機構５，６にて中速スライドドア３と低速スライドドア４とが高速スライドドア２に連動することになる。すなわち、各スライドドア２，３，４が互いに異なる速度で且つ同方向にそれぞれスライド変位することで出入口１が開閉される。そして、出入口１が全開した状態では各スライドドア２，３，４がドア厚み方向に重合して図示外の戸袋内に収納されるようになっている。
【００１５】
より詳細には、ヘッダーベース１１の戸開閉方向両端部にドライブプーリ１４，１５がそれぞれ配置されていて、その戸開閉方向で対向配置された一対のドライブプーリ１４，１５はそれぞれヘッダーベース１１に面直角な軸心周りに回転可能となっている。各ドライブプーリ１４，１５間には無端状のドライブベルト１６が巻き掛けられていて、ドライブベルト１６は図２に示すようにその両端部をドライブベルトブラケット２ａを介して高速スライドドア２にそれぞれ連結することで無端状をなしている。
【００１６】
一方、ヘッダーベース１１から上方に突出するように設けられたモータマウント１３ａにドアモータ１３が設置されているとともに、戸閉方向側のドライブプーリ１５と同軸上に段付リール１７と減速プーリ１８とがドア厚み方向で重合配置されている。減速プーリ１８と段付リール１７およびドライブプーリ１５の相対位置関係としてはヘッダーベース１１側から減速プーリ１８、段付リール１７、ドライブプーリ１５の順に重合している。また、ドライブプーリ１５と減速プーリ１８および段付リール１７は互いに相対回転不能となるように例えばボルト等の結合手段にて結合することで段付リールユニット１９として一体化されている。すなわち、ドライブプーリ１５と減速プーリ１８および段付リール１７が一体的に回転するようになっている。そして、ドアモータ１３のモータプーリ１３ｂと減速プーリ１８との間に無端状の減速ベルト２０が巻き掛けられている。
【００１７】
したがって、ドアモータ１３にて減速ベルト２０を周回駆動すると、減速プーリ１８とともにドライブプーリ１５が回転し、ドライブベルト１６が周回駆動されて各スライドドア２，３，４が出入口１を開閉することとなる。
【００１８】
なお、周知のようにかごが乗場階に着床したときに高速スライドドア２が図示外のドア係合装置にて乗場側スライドドアに係合し、ドアモータ１３にて各スライドドア２，３，４および乗場側スライドドアを駆動して連動開閉動作させるようになっている。また、乗場側スライドドアにはその乗場側スライドドアに戸閉方向の自閉力を与える図示外のドアクローザ装置が設けられていて、乗場側スライドドアが常時戸閉方向に付勢されるようになっている。
【００１９】
図３は図２における段付リール１７の詳細を示す断面図である。
【００２０】
段付リール１７には図３に示すようにドライブプーリ１５よりも大径の大径部１７ａとドライブプーリ１５と同径の小径部１７ｂが形成されている。また、大径部１７ａは小径部１７ｂのヘッダーベース１１側に形成されているとともに、大径部１７ａと小径部１７ｂとの間にテーパ部１７ｃを介在させることで大径部１７ａと小径部１７ｂとを段差なく連続させている。なお、大径部１７ａと小径部１７ｂおよびテーパ部１７ｃは段付リール１７の軸心方向両端部にそれぞれ設けられたフランジ部１７ｄ同士の間に形成されている。
【００２１】
大径部１７ａと小径部１７ｂおよびテーパ部１７ｃの外周面にはその戸開回転方向で大径部１７ａから小径部１７ｂに向かうらせん状で且つ一本の連続した溝部１７ｅが形成されていて、索状体たるワイヤ２１の一端が大径部１７ａに連結されているとともに、ワイヤ２１が溝部１７ｅに沿って巻回されている。
【００２２】
さらに図２に示すように、ドライブベルトブラケット２ａには略Ｌ字状のスプリングブラケット２２ａが設けられていて、スプリングブラケット２２ａのうちスプリング連結部２２ｂに戸開閉方向に沿って配設された付勢手段たる戸閉抑制ばねとしてのコイルスプリング２２の戸開方向側端部が連結されている。コイルスプリング２２は引張りタイプであるとともに、その戸閉方向側端部にはワイヤ連結部２２ｃが設けられていて、そのワイヤ連結部２２ｃにワイヤ２１の他端が連結されている。言い換えれば、ワイヤ２１の他端と高速スライドドア２とがコイルスプリング２２を介して連結されている。なお、スプリングブラケット２２ａは取付ねじと取付穴とをもってドライブベルトブラケット２ａに固定されているとともに、上記取付穴は戸開閉方向で複数設けられていて、上記各取付穴を任意に選択使用することでスプリングブラケット２２ａの戸開閉方向での取付位置を調整可能としている。すなわち、スプリング連結部２２ｂの取付位置をコイルスプリング２２の伸縮方向で調整可能としていて、出入口１全開時にコイルスプリング２２がほぼ自然長となるように設定してある。
【００２３】
ここで、ワイヤ２１は高速スライドドア２が戸閉方向に変位したときに段付リール１７に巻き取られる一方で、高速スライドドア２が戸開方向に変位したときに巻き戻され、段付リール１７から引き出されることとなる。
【００２４】
また、溝部１７ｅの周長は出入口１全開状態から出入口１全閉状態までに段付リール１７がワイヤ２１を巻き取る巻き取り長さとほぼ等しくなるように設定してある。
【００２５】
以上のように構成したドア安全装置では、出入口１全開状態、もしくは各スライドドア２，３，４の戸開閉動作中に例えば停電によって万が一ドアモータ１３への給電が断たれると、上述した乗場側スライドドアの自閉力にてその乗場側スライドドアとともに各スライドドア２，３，４が自動的に戸閉動作することとなる。
【００２６】
例えば出入口１全開状態にあっては、ワイヤ２１のほぼ全長が段付リール１７から引き出された状態となっていて、その状態から高速スライドドア２が戸閉動作すると、ドライブプーリ１５がドライブベルト１６にて駆動されて段付リール１７とともに戸閉方向に回転し、ワイヤ２１が段付リール１７の大径部１７ａから小径部１７ｂへと巻き取られてワイヤ連結部２２ｃが戸閉方向に変位する。一方、スプリング連結部２２ｂも高速スライドドア２とともに戸閉方向に変位する。
【００２７】
図３に示すように大径部１７ａの半径をＲ１、小径部１７ｂの半径、すなわちドライブプーリ１５の半径をＲ２とすると、ワイヤ２１が段付リール１７の大径部１７ａに巻き取られる範囲において、スプリング連結部２２ｂの戸閉方向への変位量に対し、段付リール１７がワイヤ２１を巻き取ってワイヤ連結部２２ｃが戸閉方向に変位する変位量はＲ１／Ｒ２倍となるとともに、Ｒ１＞Ｒ２であるため、ワイヤ連結部２２ｃの変位量がスプリング連結部２２ｂの変位量よりも大きくなり、スプリング連結部２２ｂとワイヤ連結部２２ｃとの間隔が広がることから、コイルスプリング２２がワイヤ２１に牽引されて引張変形する。なお、ワイヤ２１が段付リール１７の小径部１７ａに巻き取られる範囲ではスプリング連結部２２ｂの変位量とワイヤ連結部２２ｃの変位量とが等しいため、コイルスプリング２２の全長は変化することなくコイルスプリング２２全体が戸閉方向に変位することとなる。
【００２８】
コイルスプリング２２が引張変形すると、その弾性力によりスプリング連結部２２ｂとワイヤ連結部２２ｃとを引き寄せあうため、高速スライドドア２が戸閉方向に付勢され、ドライブベルト１６を介してドライブプーリ１５に戸閉方向のトルクが発生する。一方、ワイヤ２１は戸開方向、すなわち段付リール１７から引き出される方向に付勢され、段付リール１７を介してドライブプーリ１５に戸開方向のトルクが発生する。
【００２９】
ここで、コイルスプリング２２の弾性力をＦとすると、ドライブプーリ１５に発生する戸開方向のトルクＴ１は、
Ｔ１＝Ｆ×Ｒ１
となり、ドライブプーリ１５に発生する戸閉方向のトルクＴ２は、
Ｔ２＝Ｆ×Ｒ２
であるため、結果的にＴ１＞Ｔ２となり、Ｔ１とＴ２の総和としてドライブプーリ１５に戸開方向のトルクが発生し、高速スライドドア２がコイルスプリング２２にて戸開方向に付勢されることとなる。
【００３０】
なお、高速スライドドア２を戸開方向に付勢する付勢力は乗場側スライドドアの自閉力よりも小さくなるように設定していて、各スライドドア２，３，４および乗場側スライドドアの戸閉動作が緩慢となり、高速スライドドア２と図示外の戸当り部材との当接時に衝撃を発することなく出入口１が全閉する。
【００３１】
そして、各スライドドア２，３，４の戸開閉動作中に例えば停電によって万が一ドアモータ１３への給電が断たれた場合にあっても同様に各スライドドア２，３，４および乗場側スライドドアの戸閉動作が緩慢となり、高速スライドドア２と図示外の戸当り部材との当接時に衝撃を発することなく出入口１が全閉する。
【００３２】
したがって、以上のように構成したドア安全装置によれば、ドアモータ１３への給電が断たれた際に、乗場側スライドドアおよび各スライドドア２，３，４の戸閉動作の抵抗となる純機械的な戸開力をもって確実に戸閉動作を緩慢にすることで、その戸閉動作の電気的な制御が不要となるため、ドア安全装置の取付作業が極めて容易となる上に、仕様の異なるエレベータに共通のドア安全装置を用いることが可能となり、エレベータの機種汎用性が向上するメリットがある。
【００３３】
また、段付リール１７が大径部１７ａと小径部１７ｂとを備えているため、ドアモータ１３への給電が断たれた際における乗場側スライドドアおよび各スライドドア２，３，４の戸閉動作をよりきめ細かく制御することが可能となる。
【００３４】
なお、本実施の形態では小径部１７ｂをドライブプーリ１５と同径のものとしたが、小径部１７ｂの径を必要に応じて設定することにより高速スライドドア２の戸閉動作過程で発生する上記付勢力を変化させ、ドアモータ１３への給電が断たれた際における戸閉動作速度を調整することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１の実施の形態として出入口開閉機構を示す正面図。
【図２】図１におけるＡ部の拡大斜視図。
【図３】図２における段付リールの詳細を示す断面図。
【符号の説明】
【００３６】
１…出入口
２…高速スライドドア（かご側スライドドア）
３…中速スライドドア（かご側スライドドア）
４…低速スライドドア（かご側スライドドア）
１３…ドアモータ（ドア駆動手段）
１４…ドライブプーリ
１５…ドライブプーリ
１６…ドライブベルト
１７…段付リール
１７ａ…大径部
１７ｂ…小径部
２１…ワイヤ（索状体）
２２…コイルスプリング（戸閉抑制ばね，付勢手段）
【図１】
0005021232.tif 000002
【図２】
0005021232.tif 000003
【図３】
0005021232.tif 000004