(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくるシート状記録媒体を排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されるシート状記録媒体を積載する積載手段と、
前記排出手段から排出され前記積載手段上に積載されたシート状記録媒体を排出方向と
直交する方向から揃える第１の揃え手段と、
前記排出手段から排出され前記積載手段上に積載されたシート状記録媒体の端部を前記
排出方向から揃える第２の揃え手段と、
前記積載手段上に積載されたシート状記録媒体の端部の上面を検知する第１の検知手段
と、
前記積載手段上に積載されたシート状記録媒体の端部より前記排出方向下流側の上面を
検知する第２の検知手段と、
を備えたシート揃え装置において、
前記第１の検知手段によって前記上面を検知した場合、前記第２の揃え手段が前記シー
ト状記録媒体を揃え可能な位置に前記積載手段を移動させ、前記第２の検知手段によって
前記上面を検知した場合、前記第１の揃え手段の揃え位置を決定することを特徴とするシ
ート揃え装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート揃え装置において、
前記第２の検知手段は、シート状記録媒体の前記排出方向と直交する方向の中央部及び／又は端部で前記位置を検知することを特徴とするシート揃え装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシート揃え装置において、
前記第２の検知手段は、前記排出方向と直交する方向に沿った複数位置で検知することを特徴とするシート揃え装置。
【請求項４】
請求項１に記載のシート揃え装置において、
前記第１の揃え手段の揃え位置が、積載されたシート状記録媒体束の最上位のシート状記録媒体を含む上位のシート状記録媒体の側面に確実に当接する位置であることを特徴とするシート揃え装置。
【請求項５】
請求項１に記載のシート揃え装置において、
前記第２の検知手段がシート状記録媒体を検知した後、所定のジョブが終了したら、前記第１の揃え手段は予め設定された一定の位置に戻ることを特徴とするシート揃え装置。
【請求項６】
請求項１に記載のシート状記録媒体処理装置において、
前記第１の揃え手段の揃え位置が段階的に設定されていることを特徴とするシート揃え装置。
【請求項７】
請求項６に記載のシート揃え装置において、
前記第２の検知手段によって検知される前記シート状記録媒体の積載状態に応じて前記第１の揃え手段の揃え位置を段階的に変化させることを特徴とするシート揃え装置。
【請求項８】
請求項７に記載のシート揃え装置において、
前記段階的な変化が前記第１の揃え手段の前記シート状記録媒体の側面に対する角度の変更によって設定されることを特徴とするシート揃え装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート揃え装置において、
前記第１の揃え手段がシート状記録媒体束をジョブ毎に前記排出方向と直交するように所定量ずらして仕分けする仕分け機能を備えていることを特徴とするシート揃え装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載のシート揃え装置を備えていることを特徴とす
るシート処理装置。
【請求項１１】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載のシート揃え装置を備えていることを特徴とす
る画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されてきたシート状記録媒体（本明細書中では、単に「シート」と称す）に排紙部でシート揃えを行うシート揃え装置、このシート揃え装置を備え、シートに対して所定の処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙するシート処理装置、及びこのシート処理装置を一体又は別体に備えた複写機、プリンタ、印刷機、これらの機能を複合して備えたデジタル複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィニッシャ等のシート処理装置では、シートを積載トレイに排出する際、高精度な揃え機能を有していることが望ましい。このような揃え機構を備えたシート処理装置として、例えば排出口に揃え機能を備えたシート処理装置、いわゆるシフト揃え動作を行うシート処理装置があることが知られている。
【０００３】
このような技術としては、例えば特許文献１，２及び３に記載された発明が公知である。このうち、特許文献１には、排出手段により排出されるシート状記録媒体を、前記排出の方向にきちんと整合することのできる装置を提供することを目的とし、排出手段より積載手段上に排出されたシート状記録媒体について、前記排出手段による前記シート状記録媒体の排出方向上での上流側の端部を、整合位置に設けられた立壁（エンドフェンス）に突き当てることにより整合して積載する手段であって、前記積載手段（トレイ）上に排出されたシート状記録媒体に外力を与えて前記立壁に向けて移動させて整合する、回転体からなる戻し手段を具備したシート状記録媒体整合装置において、前記戻し手段が前記排出方向上の異なる位置に位置することができることを特徴とする発明が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、積載手段上の積載量の大小と関係無く少ない駆動パワーによって仕分け揃えをすることができ、かつ、シート状記録媒体を高精度に揃えることのできるシート状記録媒体処理装置を提供することを目的とし、搬送されてくるシート状記録媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状記録媒体を積載する積載手段を有し、この積載手段上に積載されたシート状記録媒体を整合して積載するシート状記録媒体処理装置において、前記排出手段から排出され前記積載手段上に積載されたシート状記録媒体を前記排出方向と直交する方法（シフト方向）での定位置でのみ揃える揃え機能と、部毎に前記排出方向と直交する方向（シフト方向）での異なる位置で揃える仕分け揃え機能とを併せ有する揃え手段を備えた発明が記載されている。
【０００５】
更に、特許文献３には、積載手段上に積載されたシート状記録媒体がカールしているときにも、揃え部材により良好に揃え機能を果たすことができるシート状記録媒体整合装置、画像形成装置、シート状記録媒体後処理装置を提供することを目的として、搬送されてくるシート状記録媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状記録媒体を積載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシート状記録媒体の前記排出手段によるシート状記録媒体の排出方向と平行な端部を挟むように接して揃える揃え部材を有し、前記揃え部材はその基端部が所定回転角の範囲では自由に回転できるように回転軸に支持され、この回転軸の回転量を制御することにより、前記揃え部材を、前記端部を挟むことができる揃え位置に姿勢を調整するという発明が記載されている。
【特許文献１】特開２００２−１６７１０４号公報
【特許文献２】特開２００２−１７９３２６号公報
【特許文献３】特開２００２−３５６２７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記各引用文献記載の発明は、全てシフト排紙時に排出されたシート状記録媒体を高精度に揃えるための揃え機能に関するものである。しかしながら、これらの発明では、積載されるシートのカール状態、折り状態（Ｚ折紙）によっては、積載されたシート後端部が盛り上がってしまい、揃え動作を行う際、シートにシフトジョガーの待機位置と、積載されたシート状記録媒体の側面との位置関係がずれてしまい、揃え精度が悪くなるといった不具合が起きる可能性が高い。
【０００７】
また、特許文献３記載の発明では、積載されたシートの状態を検知する方法として、シフトジョガーに検知手段を設けているが、これはシフトモード時に有効なだけで、単純積載モードでは有効な手段ではない。
【０００８】
そこで、本発明が解決すべき課題は、シフト排紙時に積載されるシートの揃え精度をより向上させ、高精度でシート揃えができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は、搬送されてくるシート状記録媒体を排出する排出手段と、前記排出手段により排出されるシート状記録媒体を積載する積載手段と、前記排出手段から排出され前記積載手段上に積載されたシート状記録媒体を排出方向と直交する方向から揃える第１の揃え手段と、前記排出手段から排出され前記積載手段上に積載されたシート状記録媒体の端部を前記排出方向から揃える第２の揃え手段と、前記積載手段上に積載されたシート状記録媒体の端部の上面を検知する第１の検知手段と、前記積載手段上に積載されたシート状記録媒体の端部より前記排出方向下流側の上面を検知する第２の検知手段と、を備えたシート揃え装置において、前記第１の検知手段によって前記上面を検知した場合、前記第２の揃え手段が前記シート状記録媒体を揃え可能な位置に前記積載手段を移動させ、前記第２の検知手段によって前記上面を検知した場合、前記第１の揃え手段の揃え位置を決定することを特徴とする。
【００２６】
なお、後述の実施形態において、排出手段はシートフィーダ１０に、積載手段は積載トレイ１７に、揃え手段は排紙ジョガー１６に、検知手段は紙面検知フィラー１５及びセンサ１２に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、シフト排紙時に積載されるシートの揃え精度をより向上させ、高精度でシート揃えができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２９】
図１は本発明の実施形態に係るシート処理装置を備えたシステム全体の構成を示す概略構成図である。なお、シートを搬送するためのフィード機構及びスティプル機構自体は、本発明の特徴ではなく、また、公知であるから、それらの各機構の詳細な説明は省略する。
【００３０】
図１において、このシステムは画像形成装置５００とシート処理装置２とからなる。シート処理装置２には、シート搬入経路Ａ、プルーフトレイ搬出経路Ｂ、上搬送経路Ｃ、綴じ処理経路Ｄ、中折り処理経路Ｅ、中綴じ処理経路Ｆ、排紙経路Ｇの各経路が設けられ、これらの経路に沿って複数のシートフィーダ、パンチ、スティプラ、折りプレート、折りローラなどの各要素が配置されている。
【００３１】
そこで、このようなシステムにおいて、画像形成装置５００から出力されたシート１は、受入口２ａからシート後処理装置２に入り、入口センサＳ１によりシート１を検知し、搬送部材であるシートフィーダ４及び５及び６によってシート搬入経路Ａを搬送され、分岐爪２ｅ及び２ｆの回動とシートフィーダ７により上搬送経路Ｃに導かれる。
【００３２】
上搬送経路Ｃに導かれたシート１は、シートフィーダ８及び９及び１０によって搬送され、排紙経路Ｇを経て排紙口１９より積載トレイ１７に積載される。排紙口１９近傍には排紙センサ１１が設けられ、当該排紙センサ１１によってシートの排出状態がチェックされる。
【００３３】
積載される際、センサ１２と、センサ１３及びセンサ１４による紙面検知フィラー１５とによって積載されたシート束と戻しコロ１８との距離を一定間隔に保つような制御を行う。なお、符号１００はパンチユニットであって、画像形成装置５００からパンチ処理が指示されていれば、１枚搬入される毎にパンチ処理が実行される。排紙口１９から排出されたシートは、積載トレイ１７に落下する途中に排紙ジョガー１６によって横方向（搬送方向に対して直交する方向）の揃えを行い、シートが積載トレイ１７に落下した後、戻しコロ１８によって縦方向（搬送方向に対して平行な方向）の揃え動作を行う。
【００３４】
図２は本実施形態に係るシステム全体の制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置ＰＤの制御回路３５０は、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータであり、画像形成装置ＰＲ本体の図示しないコントロールパネルの各スイッチ、及び紙面検知センサ等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、各種駆動機構の駆動を制御する。なお、後述の制御は図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ３６０が読み込み、図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードで示されたプログラムに基づいて実行される。
【００３５】
本実施形態における揃え動作は以下のようにして行われる。
【００３６】
図３は従来から実施されている排紙ジョガー１６を使用したシート揃え動作を示す図である。従来では、図３のようにシートが積載トレイ１７上に積載される。このときの一連の動作は以下のようになる。
【００３７】
すなわち、シートフィーダ（排紙ローラ）１０から排出されたシート１は積載トレイ１７に自重落下する。落下したシートはトレイ１７上で排紙ジョガー１６によって横方向の揃え動作により整合される。その後、戻しコロ１８によって縦方向の揃え動作により整合され、縦方向及び横方向の揃え動作が完了する。このとき、積載されたシートと戻しコロ１８との距離はセンサ１２によって一定距離に保たれている。このセンサ１２の検知状態に応じてトレイの昇降動作が行われる。
【００３８】
図４は従来から実施されているカール状態のシートを積載する動作について図である。一連の動作の流れは図３の場合と同じであるが、トレイの昇降動作が異なる。
【００３９】
本来、センサ１２と紙面検知フィラーセンサ１５との位置関係は、カールのない理想的な状態のシートであれば、紙面検知フィラーセンサ１５よりもセンサ１２の方が、早いタイミングでシート検知を行う位置関係にある。しかしながら、図４のようなカール状態の場合、紙面検知フィラーセンサ１５の方が、先に最上位のシートに接触し、シートの検知が早くなってしまう。このように紙面検知フィラーセンサ１５の方がセンサ１２よりも先にシートを検知した場合、従来は、トレイ１７を下降させ、排紙ジョガー１６によって揃え動作を行っていた。このとき、問題になるのが、戻しコロ１８とシートの距離関係である。
【００４０】
図３及び図４に示した距離ａとｂを比較すればわかるように、図４では、積載されたシートと戻しコロ１８との距離が長くなっている（ａ＜ｂ）。こうなってしまうと、戻しコロ１８がシートの紙面に届かず縦方向揃えの精度が悪くなる。そのため、従来の方法では、積載されたシートが飛び出してしまうなどの不具合が起きる可能性がある。なお、このような状況でも戻しコロ１８が紙面位置に届くような設計にすればいいが、戻しコロ１８の回転量が増えるため、生産性低下という影響がある。
【００４１】
次に、上記した図４の制御の中で、紙面検知フィラー１５によるトレイ昇降動作を行わない場合、すなわち、センサ１２を基準にトレイ昇降動作と行う場合について考える。この場合、図５に示すようにシートは積載される。このようにシートが積載されると、排紙ジョガー１６によってシートの横揃えを行う際、排紙ジョガー１６が横方向の揃えを行っているが、積載されたシート束だけを揃えようとしてしまい、排紙ローラ１０から新たに自重落下してくるシートに対しては揃え動作の効果が少なくなっていることがわかる。
【００４２】
これらの問題を解決するために、図５のような状態になった場合は、紙面検知フィラー１５をトリガに排紙ジョガー１６を図６のように排紙ジョガー１６の基部を中心に回転させる制御を行い、シート束の上位のシートの側面に排紙ジョガー１６が確実に当接できるようにする。ここで、積載されたシート束が図６のようなカール状態を持っていれば、シートが積載されるにつれて紙面検知フィラー１５の傾きが変わっていき、その変化をセンサ１３とセンサ１４によって検知することによって排紙ジョガー１６の角度を積載されたシートを揃えるために最適な角度に変化させる。なお、前記回転は図示しない駆動モータにより駆動機構を介して行われる。
【００４３】
以下の制御では、紙面を検知するセンサ１２ではなく、紙面検知フィラー１５によって最後に積載されたシートの高さもしくはその１つ下に積載されたシート高さを判断していることが特徴である。
【００４４】
紙面検知フィラー１５の設置位置は、図３のように理想的なシート状態であるならばシートの中心部を検知できればよいが、仮に側面がカールしている場合はシートの端部を検知できる位置に設置すればよく、また複数位置（シートの両端部と中央部）に設置されていれば、検知部が増えるため、より精度のいい横揃えが可能となる。
【００４５】
また、１つのジョブが終了した際、次のシートがどのような状態で排紙され積載されるかはわからないため、１つのジョブが終了した場合は、排紙ジョガー１６を通常の位置（図３のような位置）に戻し、また次のジョブが来たら、改めて紙面検知フィラー１５の情報に基づいて排紙ジョガー１６の制御を開始すれば、ジョブ毎に応じた揃え精度が実現可能である。
【００４６】
このときの制御手順を図７のフローチャートに示す。
【００４７】
この処理手順では、まず、シートが排紙ローラ１０から排紙され、排紙トレイ１７に積載された後（ステップＳ１０１）、紙面検知フィラー１５がＯＮかどうかをチェックし（ステップＳ１０２）、ＯＮになった時点で、排紙ジョガー１６がシートの端部を揃えることが可能な位置に移動する（ステップＳ１０３）。そして、１つのジョブが終了するたびに（ステップＳ１０４−Ｙｅｓ）、排紙ジョガー１６は元の位置に移動する（ステップＳ１０５）。
【００５０】
なお、本実施形態では、排紙ジョガー１６のシート揃えについてのみ説明しているが、この排紙ジョガー１６はジョブの１部毎にシート束をシート搬送方向と直交する方向に交互にずらして仕分けする仕分け機能も備えている。このような仕分けを行う場合も必要であれば、上記揃え制御が実行される。
【００５２】
以上のように本実施形態によれば、
１）排紙トレイ１７上のシートの積載状態を検知し、その検知状態に応じて排紙ジョガー
１５の揃え位置を最適な位置に変化させることにより積載されたシートの揃え精度を良好
な状態にすることができる。  
２）紙面検知フィラー２１の位置をシートの状態が確認できる最適な位置に設けることに
より、高精度なシートの横揃え精度を実現することができる。  
３）所定のジョブが終了したら、排紙ジョガー１５の位置を通常の位置へ戻すことにより
、ジョブ毎に、そのジョブに対応したシート揃えが可能となり、高精度なシートの横揃え
精度を実現することができる。  
等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】本実施形態に係るシステム全体の制御構成を示すブロック図である。
【図３】従来のシート積載状態を示す図である。
【図４】従来のカールしたシートの積載状態を示す図である。
【図５】紙面検知フィラーによるトレイ昇降動作を行わない場合のカールしたシートの積載状態を示す図である。
【図６】図５の状態から紙面検知フィラーをトリガに排紙ジョガーを回転させたときの状態を示す図である。
【図７】１ジョブ毎に排紙ジョガーを動作させる動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  シート
２  シート後処理装置
４，５，６，７，８，９，１０  シートフィーダ
１２，１３，１４  センサ
１５  紙面検知フィラー
１６  排紙ジョガー
１７  積載トレイ
１８  戻しコロ
１９  排紙口
５００  画像形成装置
【図１】
0005091596.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0005091596.tif 000005
【図５】
0005091596.tif 000006
【図６】
0005091596.tif 000007
【図７】
0005091596.tif 000008