(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが時間方向に前後する複数の画像から構成される複数の動画像を、それぞれ指定された異なる端末に向けて時分割多重方式で下りデータ通信する下りデータ通信手段を備える通信システムにおいて、
前記動画像およびそれぞれの動画像を構成する各画像間のオプティカルフローの情報を、前記動画像およびオプティカルフローの情報を送信する装置から受信する受信手段と、
それぞれの動画像を下りデータ通信するときに、前記受信したオプティカルフローの大きさに基づいて、前記動画像を出力する装置への通信時間の割り当てを決定する通信時間割当手段と、
を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項２】
それぞれが時間方向に前後する複数の画像から構成される複数の動画像を記憶するデータ記憶部と、
前記動画像を構成する各画像間のオプティカルフローを計算するオプティカルフロー計算部と、
それぞれの動画像を端末に向けて時分割多重方式で下りデータ通信するときに、前記動画像および前記計算したオプティカルフローの情報を送信するデータ送信部と、
を備えることを特徴とする送信用端末装置。
【請求項３】
それぞれが時間方向に前後する複数の画像から構成される複数の動画像を、それぞれ指定された異なる端末に向けて時分割多重方式で下りデータ通信する通信システムの動作方法において、
前記動画像およびそれぞれの動画像を構成する各画像間のオプティカルフローの情報を、前記動画像およびオプティカルフローの情報を送信する装置から受信する第１の過程と、
それぞれの動画像を下りデータ通信するときに、前記受信したオプティカルフローの大きさに基づいて、前記動画像を出力する装置への通信時間の割り当てを決定する第２の過程と、
を有することを特徴とする通信システムの動作方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、時分割多重方式で動画像の下りデータ通信を行う通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、次世代の高速無線通信方式として cdma2000 1x-EV DO 方式が開発されている。
上記cdma2000 1x-EV DO 方式は、Qualcomm 社による cdma2000 1x の拡張方式である HDR (High Data Rate) 方式を標準化した方式として、電波産業界 ARIBにおいて Std.T-64 1S-2000 C.S.0024 “cdma2000 High Rate Packet Data Air Interface Specification”で標準化されており、現在国内では KDDI 社によりサービスされている cdmaOne 方式（国内では ARIB T-53、北米、韓国等では EIA/TIA/1S-95 等）を拡張し、第３世代方式（３Ｇ）に対応させた cdma2000 1x 方式を更にデータ通信に特化して通信速度を改善することを目的とした方式である。
なお、 cdma2000 1x-EV DO において、 EV は Evolution 、DO は Data only の意である。
【０００３】
cdma2000 1x-EV DO 方式では、携帯通信端末から受信した受信状態を通知する情報に基づいて、基地局が当該端末へ送信するデータの変調方式を切り替えることにより、当該端末の受信状態が良好な時は誤り耐性が低いが高速な通信レート、受信状態が悪いときは低速であるが誤り耐性の高い通信レートを使用することが可能となる。
【０００４】
また、 cdma2000 1x-EV DO 方式の下り方向（基地局から携帯通信端末への方向）では、時間を 1/600 秒単位で分割し、その時間内では一つの携帯通信端末だけとの通信を行い、通信相手の携帯通信端末を時間により切り替えることにより複数の携帯通信端末と通信を行う、時分割多重方式を採用している。これにより、常に、個々の携帯通信端末に対して最大の電力を持ってデータ送信を行うことが可能となり、携帯通信端末間で行うデータ通信を最速の通信速度で行うことができる。
このような技術に基づいて、基地局から移動局への下りデータ通信は、複数の移動局に対する通話路が時間的に割り当てられた時分割多重方式によって行われている。
【０００５】
一方、それぞれが時間的に前後する複数の画像から構成される動画像において、その構成要素である各画像間には、画像中のある部分が次の画像中では異なる方向や位置に移動したことを示すオプティカルフローが存在する。すなわち、オプティカルフローとは、動画像中のあるフレーム画像から次のフレーム画像までの間に、画像中の物体等が移動した方向と大きさを示すベクトルを意味する。したがって、オプティカルフローの大きさが大きい動画像は画像中の対象の移動等による変化が大きく、画質を劣化させないで送信するにはより多くのデータを送信して画像を更新することが必要とされる。これに対して、オプティカルフローの大きさが小さい動画像はあるフレーム画像から次のフレーム画像までの間の画像中の対象等の変化が小さいので、同じ画像を表示してもテレビ会議等で参加者がモニタ等で見る分においてはあまり気にならない場合がある。
また、画像の双方向のアプリケーションとしてテレビ電話があるが、このテレビ電話では一般に互いの通話者の顔等が表示されるだけなので、比較的画像中における対象の変化が小さく、人物の歩行等が撮影されたような動画像に比べるとオプティカルフローの大きさも小さいと考えられる。
そこで、互いに離隔した場所にいる通話者を撮影した動画像でテレビ電話をする場合、上述した時分割多重方式の採用が考えられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の画像通信方式では基地局から移動局へされる下り通信回線の信号の状態に応じて均等に配分されており、送信される画像自身のデータ内容を考慮して通信時間の割り当てをすることはなかった。そのため、送信される動画像中の対象等の動きが大きい場合、鮮明な画質を維持することが難しいと考えられる。そこで、各画像間のオプティカルフローの大きさが小さいときに当該動画像の下りデータ通信における通信時間の割り当てを少なくするような制御をすることができれば、通信網全体のトラフィック量を削減したり、通信時間の割り当てがより必要とされる各画像間のオプティカルフローの大きさが大きい動画像の通信に対して割り当てを増加したりすることができる。
このように、オプティカルフローの大きさの小さい画像通信とオプティカルフローの大きさの大きい画像通信間で時分割多重方式における通信時間の割り当てを変更することによって容量が限られているチャンネルリソースの有効活用をすることができると考えられる。
【０００７】
また、上述した cdma2000 1x-EV DO 方式は、基地局から携帯通信端末への方向のデータ通信速度が携帯通信端末における受信状態（例えば、受信電界強度、搬送波干渉比＝ＣＩＲ）によって、大きく変化するという特性を有している。
例えば、携帯通信端末の受信状態が最も良好なときであれば通信速度 2.4Mbpsでのデータ通信が可能となるが、受信状態が悪いときでは数10kbps 程度にまでデータ通信速度が低下してしまう。そして、携帯通信端末での受信状態が悪く、低い下りデータ通信速度しか得られないような状況で比較的大きな容量のデータのダウンロードを開始してしまうと、次のような問題が生じる。
【０００８】
まず、第１に、データダウンロード終了までに長い時間を要するため、利用者がその間、時間を束縛されることとなり、十分なサービスを行える環境を提供することができない。
第２に、通信時間が長くなるため、通信費が高額になってしまう。
第３に、通信網側から携帯通信端末へ動画像データをダウンロードしながら、端末での再生も並行して行うようなサービスを受ける場合には、所定値以上の下りデータ通信速度が必要とされるが、この時、必要とされる下りデータ通信速度が得られない場合には、画質の低下や動画停止等の影響が考えられ、十分なサービス品質が得られない。
【０００９】
この発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、複数の端末に対して送信されるそれぞれの動画像内における対象等の変位量に応じて、より多くのデータ量を下りデータ通信することが必要な動画像に対してはより多く通信時間を割り当ることができ、限られた通信容量を有効に使用することができる通信システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
本発明に係る通信システムは、それぞれが時間方向に前後する複数の画像から構成される複数の動画像を、それぞれ指定された異なる端末に向けて時分割多重方式で下りデータ通信する下りデータ通信手段を備える通信システムにおいて、前記動画像およびそれぞれの動画像を構成する各画像間のオプティカルフローの情報を、前記動画像およびオプティカルフローの情報を送信する装置から受信する受信手段と、それぞれの動画像を下りデータ通信するときに、前記受信したオプティカルフローの大きさに基づいて、前記動画像を出力する装置への通信時間の割り当てを決定する通信時間割当手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、複数の端末に対して送信されるそれぞれの動画像内における対象等の変位量に応じて、より多くのデータ量を下りデータ通信することが必要な動画像に対してはより多く通信時間を割り当ることができ、限られた通信容量を有効に使用することが可能となる。
【００１８】
本発明に係る送信用端末装置は、それぞれが時間方向に前後する複数の画像から構成される複数の動画像を記憶するデータ記憶部と、前記動画像を構成する各画像間のオプティカルフローを計算するオプティカルフロー計算部と、それぞれの動画像を端末に向けて時分割多重方式で下りデータ通信するときに、前記動画像および前記計算したオプティカルフローの情報を送信するデータ送信部と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、撮影等された動画像だけでなくその動画像から計算された画像間のオプティカルフローの情報も通信システムに向けて送信することができる。また、基本となる画像と変化成分であるオプティカルフローを用いることによって、完全な動画像を送信するときと同程度の画質をより少ないデータ量で送信することが可能となる。
【００２０】
本発明に係る通信システムの動作方法は、それぞれが時間方向に前後する複数の画像から構成される複数の動画像を、それぞれ指定された異なる端末に向けて時分割多重方式で下りデータ通信する通信システムの動作方法において、前記動画像およびそれぞれの動画像を構成する各画像間のオプティカルフローの情報を、前記動画像およびオプティカルフローの情報を送信する装置から受信する第１の過程と、それぞれの動画像を下りデータ通信するときに、前記受信したオプティカルフローの大きさに基づいて、前記動画像を出力する装置への通信時間の割り当てを決定する第２の過程と、を有することを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、割り当てられた通信時間に基づいて、それぞれ指定された異なる出力側端末に向けて各動画像が時分割多重方式によって下りデータ通信される。したがって、本発明に係る通信システムと同様の効果が得られる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の一実施形態について説明する。
＜第１の実施形態＞
最初に、テレビ会議等における参加者の顔等を中心に撮影した動画像のデータ通信の例を用いて、この発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、この発明の第１の実施形態による通信システムを用いたデータ通信の概要を説明するための構成図である。第１の実施形態は、３台の入力側端末である入力装置Ａ１〜Ａ３で撮影した３種類の動画像Ｄ１〜Ｄ３を通信システム２を介してそれぞれ出力側端末である出力装置Ｂ１〜Ｂ３で出力させるものである。この際に、通信システム２から出力装置Ｂ１〜Ｂ３に対する動画像Ｄ１〜Ｄ３の下りデータ通信においては、同一チャンネル上で時分割多重方式によって通信路を割り当てることによって通信する。
【００２３】
ここで、入力装置Ａ１〜Ａ３および出力装置Ｂ１〜Ｂ３の詳細について説明する。入力装置Ａ１〜Ａ３は、それぞれが時間方向に前後する複数の画像から構成される複数の動画像を、それぞれ指定された異なる端末に向けて時分割多重方式で下りデータ通信する下りデータ通信手段を備える通信システム２に向けて、動画像および動画像を構成する各画像間のオプティカルフローの情報を送信するための送信用端末装置である。図２は、同実施形態において使用される入力装置Ａ１〜Ａ３の構成を示すブロック図である。図２に示すように、入力装置Ａ１〜Ａ３は、動画像を入力するためのデータ入力部１１、動画像を記憶するデータ記憶部１２、動画像を構成する各画像間のオプティカルフローを計算するオプティカルフロー計算部１３、動画像およびオプティカルフローの情報を通信システム２に向けて送信するデータ送信部１４から構成され、通信システム２を基地局とすると移動局に相当するものである。
【００２４】
すなわち、データ入力部１１は、入力装置Ａ１〜Ａ３がそれぞれの対象の動画像を撮影等することによって動画像Ｄ１〜Ｄ３を入力するものである。例えば、データ入力部１１は、テレビ会議等において参加者の顔等を撮影するカメラに相当するものである。本実施形態では、３台の入力装置Ａ１〜Ａ３で撮影された動画像をそれぞれ動画像Ｄ１〜Ｄ３とする。そして、データ入力部１１には、撮影された動画像を記憶するデータ記憶部１２が接続されている。このデータ記憶部１２は、オプティカルフローを計算するオプティカルフロー計算部１３に接続されている。そして、これらの動画像とオプティカルフローの情報は、データ送信部１４から通信システム２に向けて無線送信される。
【００２５】
また、図３は、同実施形態において使用される出力装置Ｂ１〜Ｂ３の構成を示すブロック図である。図３に示すように、出力装置Ｂ１〜Ｂ３は、データ受信部３１、データ記憶部３２、データ出力部３３から構成される。データ受信部３１は、通信システム２から送られてきた動画像を受信する部分である。画像データ記憶部３２は、データ受信部３１に接続され、受信した動画像を記憶する部分である。そして、動画像は、データ記憶部３２に接続されたデータ出力部３３で映像情報としてモニタ等の画面上に出力される。これによって、テレビ会議の参加者は遠隔地にいる場合であっても他の参加者の顔等を見ることができ、テレビ会議に参加することができる。
【００２６】
次に、通信システム２について詳細に説明する。図１に示すように、通信システム２は、それぞれが時間方向に前後する複数の画像から構成される複数の動画像およびそれぞれの動画像を構成する各画像間のオプティカルフローの情報を受信する受信手段２１、それらを記憶する記憶手段２２、オプティカルフローの大きさに基づいてそれぞれの動画像を下りデータ通信するときの通信時間の割り当てを決定する通信時間割当手段２３、それぞれ指定された異なる端末に向けて時分割多重方式で下りデータ通信する下りデータ通信手段２４から構成される。
【００２７】
すなわち、受信手段２１は、入力装置Ａ１〜Ａ３から送信されてくる動画像Ｄ１〜Ｄ３およびそれぞれの画像間のオプティカルフローの情報を受信する。また、記憶手段２２は、受信手段２１に接続され、動画像Ｄ１〜Ｄ３およびそれぞれのオプティカルフローの情報を記憶する。そして、通信時間割当手段２３は、記憶手段２２に接続され、オプティカルフローの大きさに基づいて出力装置Ｂ１〜Ｂ３に対して動画像Ｄ１〜Ｄ３を下りデータ通信する際に割り当てられる通信時間を決定する。ここでいう通信時間とは、時分割多重方式において当該動画像に割り当てられる通信時間のことである。また、下りデータ通信手段２４は記憶手段２２および通信時間割当手段２３に接続され、通信時間割当手段２３で決定された通信時間に基づいて記憶手段２２に記憶された動画像Ｄ１〜Ｄ３をそれぞれの出力先である出力装置Ｂ１〜Ｂ３に向けて下りデータ通信する。
【００２８】
次に、図面を参照して、上述した実施形態の動作例について詳細に説明する。図４は、上述した実施形態による入力装置Ａ１〜Ａ３の動作を説明するためのフローチャートである。３台の入力装置Ａ１〜Ａ３では、データ入力部１１を用いてそれぞれ独立した動画像を撮影する（ステップＳ４１）。このとき、入力装置Ａ１で撮影された動画像を動画像Ｄ１とする。同様に、入力装置Ａ２、Ａ３では動画像Ｄ２、Ｄ３が撮影されるものとする。以下、入力装置についての動作の説明は入力装置Ａ１についてのみ行う。データ入力部１１で撮影された動画像Ｄ１は、データ記憶部１２に記憶される。
【００２９】
さらに、入力装置Ａ１では、オプティカルフロー計算部１３で動画像Ｄ１を構成する各画像のオプティカルフローが計算される（ステップＳ４２）。オプティカルフローとは、連続する画像間上のある一点の動きの方向とその速度の大きさをベクトルで同時に表示したものである。このオプティカルフローを計算することによって時間方向に前後する２枚の画像間の対象等の変化成分とその方向や位置を知ることができる。そして、計算されたオプティカルフローの総和等から当該画像間のある一つのオプティカルフローの大きさを求める。例えば、当該画像間のすべてのオプティカルフローの平均の大きさが考えられる。そして、動画像Ｄ１およびオプティカルフロー計算部１３で計算されたオプティカルフローの情報データはデータ送信部１４を用いて通信システム２に送信される（ステップＳ４３）。同様にして、入力装置Ａ２、Ａ３からも動画像Ｄ２、Ｄ３およびそれらのオプティカルフローの情報が通信システム２に送信される。
【００３０】
次に、図１および図５を用いて、通信システム２における動作例について説明する。図５は、上述した実施形態による通信システム２の動作を説明するためのフローチャートである。
通信システム２に対しては、上述した手順に従って入力装置Ａ１〜Ａ３からそれぞれで撮影された動画像Ｄ１〜Ｄ３とそれらに基づいた３つのオプティカルフローの情報が送信される。通信システム２では、これらのデータを受信手段２１で受信する（ステップＳ５１）。受信されたこれらのデータは記憶手段２２に記憶される。
【００３１】
そして、通信時間割当手段２３では、まず受信された３つの動画像Ｄ１〜Ｄ３に対するそれぞれのオプティカルフローの大きさ等に応じて３つの動画像Ｄ１〜Ｄ３の画像通信における優先順位を付ける（ステップＳ５２）。例えば、動画像Ｄ１〜Ｄ３のオプティカルフローの大きさが、動画像Ｄ１が最大であり、次いで動画像Ｄ２、そして動画像Ｄ３の順であるとする。このとき、通信システム２からの画像通信における優先順位は、動画像Ｄ１を最優先とし、次いで動画像Ｄ２、Ｄ３の順とする。
【００３２】
次いで、通信時間割当手段２３では、この優先順位に応じて下りデータ通信する際の通信路における通信時間の配分が決定される（ステップＳ５３）。例えば、優先順位が１番である動画像Ｄ１に対する通信時間の配分を全体の２分の１にし、優先順位が２番である動画像Ｄ２に対する通信時間の配分を動画像Ｄ１の半分である全体の４分の１とする。さらに、優先順位が３番である動画像Ｄ３に対する通信時間の配分を動画像Ｄ２の半分である全体の８分の１とし、残りの８分の１を予備とするような方法が考えられる。
また、３つの動画像Ｄ１〜Ｄ３のオプティカルフローの大きさの比率をそのまま通信時間の配分における比率とするような方法もある。
【００３３】
このようにして割り当てられた通信時間に従って、下りデータ通信手段２４は記憶手段２２に記憶されている動画像Ｄ１を出力装置Ｂ１へ送信する。同様にして、下りデータ通信手段２４は動画像Ｄ２、Ｄ３を出力装置Ｂ２、Ｂ３へ時分割多重方式で下りデータ通信する。
そして、動画像Ｄ１が送信されてきた出力装置Ｂ１では、受信部３１で当該動画像Ｄ１が受信される。さらに、データ記憶部３２に一時記憶され、モニタ等の出力部３３で動画像Ｄ１が映像として出力される。
なお、同様にして出力装置Ｂ２，Ｂ３においては、動画像Ｄ２、Ｄ３が出力される。
【００３４】
また、通信システム２において、動画像の下りデータ通信が開始されたときからの経過時間を計測する時間計測手段をさらに備え、下りデータ通信手段２４は、この経過時間が指定された時間に達するまで、一旦割り当てられた通信時間に基づいて下りデータ通信させる。これによって、通信システム２においては、それぞれの動画像から一旦求められた通信時間の割り当てに基づいてそれぞれの出力装置に向けて下りデータ通信され始めたときからの経過時間が時間計測手段によって計測される。そして、この経過時間があらかじめ設定された設定時間に達するまでの間、最初に通信時間割当手段２３で決定された通信時間の割り当てに従ってそれぞれの出力装置に対して、各動画像の下りデータ通信を行うことも可能である。
【００３５】
さらに、通信システム２は、入力装置Ａ１〜Ａ３からは動画像だけを受信し、それぞれの動画像を構成する各画像間のオプティカルフローを計算するオプティカルフロー計算手段を備えた構成にしてもよい。
これによって、入力装置Ａ１〜Ａ３にオプティカルフローを計算させる手段を付与する必要がなく、動画像だけを送信する簡易な移動局を実現することができる。
さらにまた、通信システム２においては、送信されてくるごとに計算したオプティカルフローに基づいて通信時間を割り当てるのではなく、それぞれの動画像をごとのオプティカルフローの大きさの平均を計算する平均オプティカルフロー計算手段を備え、この全体のオプティカルフローの大きさの平均に基づいて記憶された動画像を下りデータ通信するときの通信時間の割り当てを決定するようにしてもよい。
【００３６】
＜第２の実施形態＞
次に、映像コンテンツ等をあるサーバに要求し、そこからダウンロードする第２の実施形態について説明する。
図６は、この発明の第２の実施形態による通信システムを用いたデータ通信の概要を説明するための構成図である。第２の実施形態は、映像コンテンツ等の動画像をダウンロードする携帯端末装置Ｃ１〜Ｃ３、携帯端末装置Ｃ１〜Ｃ３の基地局である通信システム６、映像コンテンツ等が記憶されているコンテンツデータベース９、コンテンツデータベースに接続されるサーバ８、通信システム６とサーバ８を接続するためのネットワーク７から構成される。
【００３７】
携帯端末装置Ｃ１を所持するユーザが、まずダウンロードしたい映像コンテンツの配信をサーバ８に要求する。このとき、移動局である携帯端末装置Ｃ１の送信部から通信システム６に向けて画像配信要求信号が送信される。基地局でもある通信システム６は、ネットワーク７を介してサーバ８に当該画像配信要求信号を送信する。そして、サーバ８は当該信号に基づいてコンテンツデータベース９に記憶されているユーザが所望する映像コンテンツをネットワーク７を介して通信システム６に送信する。そして、通信システム６は当該映像コンテンツを携帯端末装置Ｃ１に送信する。
このようにして送信されてきた映像コンテンツは、携帯端末装置Ｃ１の受信部で受信され、液晶モニタ等の表示部で表示される。これによって、ユーザは所望の映像コンテンツを携帯端末装置Ｃ１で見ることができる。なお、他の携帯端末装置Ｃ２、Ｃ３についても同様の手順によって映像コンテンツ等をダウンロードすることができる。
【００３８】
次に上述した通信システム６における動作例について詳細に説明する。本実施形態における通信システム６は、第１の実施形態における通信システム２に相当するものである。すなわち、通信システム６から３台の携帯端末装置Ｃ１〜Ｃ３に動画像を送信する際の手順は第１の実施形態で述べた手法と同じ手順である。すなわち、３台の携帯端末装置Ｃ１〜Ｃ３からそれぞれサーバ８に対して映像コンテンツ等のダウンロードを行うための要求信号が送信され、この要求信号は携帯側送受信手段６１で受信される。そして、この要求信号は、回線側送受信手段に接続されたネットワーク７を介してサーバ７に送信される。そして、サーバ８からは、通信システム６に対しそれぞれの要求内容に基づいた３つの映像コンテンツ等の動画像がネットワーク７を介して送信される。
【００３９】
そして、通信システム６では、それぞれの動画像を回線側送受信手段６５で受信し、記憶手段６２に記憶させる。次に、記憶された各動画像を用いてオプティカルフロー計算手段６４において各画像間のオプティカルフローが計算される。また、このオプティカルフローの情報に基づいて通信時間割当手段６３において携帯端末装置Ｃ１〜Ｃ３に対して時分割多重方式で下りデータ通信時の通信時間の割り当てが決定される。そして、決定された所定の時間のうち割り当てられた通信時間でそれぞれの携帯端末装置Ｃ１〜Ｃ３に対してそれぞれ要求されている動画像の下りデータ通信が行われる。
なお、サーバ８から通信システム６に送信されるデータとして、映像コンテンツ等の動画像だけでなくオプティカルフローの情報もあわせて送信するような実施形態でもよい。
また、サーバ８以外の図示しない他のデータベースに接続されたサーバとの通信も同様の手順で行うことができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、それぞれが時間方向に前後する複数の画像から構成される複数の動画像を、それぞれ指定された異なる端末に向けて時分割多重方式で下りデータ通信する下りデータ通信手段を備える通信システムにおいて、動画像および各画像間のオプティカルフローの情報を記憶する記憶手段と、オプティカルフローの大きさに基づいてそれぞれの動画像を下りデータ通信するときの通信時間の割り当てを決定する通信時間割当手段とを備えるので、複数の端末に対して送信されるそれぞれの動画像内における対象等の変位量に応じて、より多くのデータ量を下りデータ通信することが必要な動画像に対してはより多く通信時間を割り当ることができ、限られた通信容量を有効に使用することができる。
【００４１】
また、請求項２記載の発明によれば、送信されてくる動画像を構成するすべての画像から常にオプティカルフローの大きさに基づいた通信時間の割り当てをしなくても、指定された一定間隔で通信時間を割り当てることができ、計算のために費やす負荷を軽減することができる。
さらに、請求項４記載の発明によれば、送信される動画像全体のオプティカルフローの平均、すなわち動画像全体の対象等の変位の大きさに基づいた通信時間を決定することができる。
さらにまた、請求項５記載の発明によれば、撮影等された動画像だけでなくその動画像から計算された画像間のオプティカルフローの情報も通信システムに向けて送信することができる。また、基本となる画像と変化成分であるオプティカルフローを用いることによって、完全な動画像を送信するときと同程度の画質をより少ないデータ量で送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の第１の実施形態による通信システムを用いたデータ通信の概要を説明するための構成図である。
【図２】  同実施形態において使用される入力装置Ａ１〜Ａ３の構成を示すブロック図である。
【図３】  同実施形態において使用される出力装置Ｂ１〜Ｂ３の構成を示すブロック図である。
【図４】  上述した実施形態による入力装置Ａ１〜Ａ３の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】  上述した実施形態による通信システム２の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】  この発明の第２の実施形態による通信システムを用いたデータ通信の概要を説明するための構成図である。
【符号の説明】
２、６  通信システム
１１  データ入力部
１２  データ記憶部
１３  オプティカルフロー計算部
１４  データ送信部
２１  受信手段
２２、６２  記憶手段
２３、６３  通信時間割当手段
２４  下りデータ通信手段
６１  携帯側送受信手段
６４  オプティカルフロー計算手段
６５  回線側送受信手段
Ａ１〜Ａ３  入力装置
Ｂ１〜Ｂ３  出力装置
Ｃ１〜Ｃ３  携帯端末装置
【図１】
0004902058.tif 000002
【図２】
0004902058.tif 000003
【図３】
0004902058.tif 000004
【図４】
0004902058.tif 000005
【図５】
0004902058.tif 000006
【図６】
0004902058.tif 000007