(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行状況に応じてランプの照射目標方向を設定する照射目標方向設定手段と、初期設定された照射方向を基準にして前記照射目標方向に基づいてランプの照射方向を駆動制御するアクチュエータとを備え、前記アクチュエータはランプの照射方向を基準位置に駆動制御するための初期設定手段と、初期設定を実行した状態を記憶する初期設定記憶手段を備え、前記照射目標方向設定手段は、前記アクチュエータの初期設定記憶手段の記憶内容に基づいて当該アクチュエータでの初期設定が実行されたことを確認する初期設定確認手段と、初期設定が確認できないときに前記アクチュエータの初期設定手段に初期設定を実行させる初期設定指令手段とを備えることを特徴とする車両用ランプ制御システム。
【請求項２】
車両の走行状況に応じてランプの照射目標方向を設定する照射目標方向設定手段と、初期設定された照射方向を基準にして前記照射目標方向に基づいてランプの照射方向を駆動制御するアクチュエータとを備える車両用ランプ制御システムにおいて、前記照射目標方向設定手段は前記アクチュエータに対して初期設定が実行されていることを確認するための状態確認信号を送出し、前記アクチュエータは初期設定を実行したときには初期設定記憶手段にその状態を記憶し、状態確認信号を受けたときに初期設定記憶手段に記憶した状態信号を前記照射目標方向設定手段に送出し、前記照射目標方向設定手段は前記アクチュエータから初期設定が実行されたことを示す状態信号が送出されてこないときには前記アクチュエータに初期設定指令信号を送出し、前記アクチュエータは前記初期設定指令信号が送出されてきたときには初期設定を実行することを特徴とする車両用ランプ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車等の車両の前照灯や補助灯等の照明に用いられる車両ランプの照射方向を上下、あるいは左右に制御するシステムに関し、特に照射方向を制御するための独立したアクチュエータを備える車両用ランプ制御システム及び制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の姿勢変化による前照灯（ヘッドランプ）の眩惑防止を図るために照射方向を上下方向に制御するオートレベリングシステムや、コーナリング等の操舵時に進行方向を照射して運転者の視認性を高めるために照射方向を左右にスイブル制御するＡＦＳ（Adaptive Front-lighting System）を備えた自動車が提案されている。このようなランプシステムを備える自動車では、ランプに設けたオートレベリングアクチュエータやスイブルアクチュエータをＥＣＵ（Electronic Control Unit ）により制御する構成がとられており、ＥＣＵからランプの照射方向を制御するための照射方向信号を各アクチュエータに向けて送信し、各アクチュエータはこの照射方向信号に基づいてランプ照射方向の制御を行っている。そのため各アクチュエータを好適に制御するためには各アクチュエータとＥＣＵとの間で送受する制御用信号種が多くなり両者を接続するためのハーネス本数が必然的に増え、構造が複雑化するとともにメンテナンスが煩雑化するという問題が生じる。
【０００３】
この問題に対し、各アクチュエータを各種センサやマイコン等を集積化してＥＣＵから独立して制御することが可能なＳＡＣＴ（スマートアクチュエータ）として構成し、このＳＡＣＴにおいて制御の一部を負担することで各アクチュエータとメインとなるＥＣＵとの間のハーネス本数を削減することが提案されている。例えば、特許文献１ではＥＣＵによって制御されるアクチュエータにサブＣＰＵ（マイコン）を設けてＳＡＣＴと同等のアクチュエータとして構成し、このアクチュエータにおいてランプの照射方向をフィードバック制御することでＥＣＵとアクチュエータとの間で送受する信号種を低減し、ハーネス本数を低減することが可能とされている。
【特許文献１】特開２００３−２６０９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のＳＡＣＴは、小型化・軽量化を図るためにランプの照射方向を偏向させるための駆動源にステッピングモータやＤＣブラシレスモータが用いられており、またアクチュエータの小型化・低コスト化を図るためにモータないし照射方向の絶対的な回転位置を検出するためのエンコーダやポテンショメータ等を省略しているため、照射方向の変化量についてはモータの回転量として検出することは可能であるが照射方向の絶対位置を検出することはできなくなっている。そのため、照射方向の絶対位置を制御する際には予め機械的な動作によって基準となる角度位置を設定し、この基準角度位置からの変化量によって方向制御を行う必要がある。したがって、ＳＡＣＴが電源ＯＮされてリセットされるときには、必ず基準角度位置を設定するための初期設定動作が必要になる。従来のシステムではシステムの電源がＯＮされたときには、ＥＣＵにおいてＥＣＵ自身が規定のリセットを行うと同時にＳＡＣＴに対してもリセット信号を送信し、ＳＡＣＴにおいてリセットを行なわせている。
【０００５】
ところで、この種のシステムでは、ＥＣＵとＳＡＣＴを独立した電源経路となるようにシステムを構築したり、あるいはＥＣＵとＳＡＣＴをそれぞれセットタイミング等の規格の異なるＣＰＵを用いて構成する場合があるが、このようなシステムでは状況によってＥＣＵとＳＡＣＴがそれぞれ個別にリセットされる場合が生じる。例えば、ＥＣＵのみがリセットされる場合やＳＡＣＴのみがリセットされる場合がある。従来のシステムでは、ＥＣＵがリセットされたときには一義的にＳＡＣＴのリセットを行うためのリセット信号を送信するように構成されているため、ＳＡＣＴがリセットされていない場合、すなわちＳＡＣＴは方向制御信号に基づいて正常な動作が可能であるのにもかかわらず当該リセット信号を受けて基準角度位置を設定するための初期設定動作が必然的に行われることになり、この間、ランプの照射方向制御が行われず、正常な照射方向制御を開始するまでに時間がかかるという問題が生じる。
【０００６】
また、従来のシステムでは、ＥＣＵがＳＡＣＴのリセットを認識できない構成となっていたため、ＳＡＣＴのみがリセットされたときには、ＥＣＵからはリセット信号が送信されず、ＳＡＣＴにおいて基準角度位置を設定するための初期設定が行われることはない。そのため、ＥＣＵから通常の方向制御の信号が送信されてもＳＡＣＴは正常な制御を行うことができずランプの照射方向が異常な方向に向けられてしまうことになる。この場合において、ＥＣＵをリセットすれば正常に復帰することが可能であるが、ＥＣＵはＳＡＣＴのリセットが認識できないのでＥＣＵ自身をリセットさせるか、あるいはシステムが異常であることを検出して警告を表示するとともに所定のフェールセーフを実行することになり、運転者に無用の不安感を感じさせたり、不必要のフェールセーフが実行されてしまうという問題も生じる。
【０００７】
本発明の目的は、ＥＣＵ及びＳＡＣＴの個々のリセット時におけるこれらの問題を解消した車両用ランプ制御システム及び制御方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のランプ制御システムは、車両の走行状況に応じてランプの照射目標方向を設定する照射目標方向設定手段と、初期設定された照射方向を基準にして照射目標方向に基づいてランプの照射方向を駆動制御するアクチュエータとを備え、アクチュエータはランプの照射方向を基準位置に駆動制御するための初期設定手段と、初期設定を実行した状態を記憶する初期設定記憶手段を備え、照射目標方向設定手段は、アクチュエータの初期設定記憶手段の記憶内容に基づいて当該アクチュエータでの初期設定が実行されたことを確認する初期設定確認手段と、初期設定が確認できないときにアクチュエータの初期設定手段に初期設定を実行させる初期設定指令手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のランプ制御方法は、車両の走行状況に応じてランプの照射目標方向を設定する照射目標方向設定手段と、初期設定された照射方向を基準にして照射目標方向に基づいてランプの照射方向を駆動制御するアクチュエータとを備える車両用ランプ制御システムにおいて、照射目標方向設定手段はアクチュエータに対して初期設定が実行されていることを確認するための状態確認信号を送出し、アクチュエータは初期設定を実行したときには初期設定記憶手段にその状態を記憶し、状態確認信号を受けたときに初期設定記憶手段に記憶した状態信号を照射目標方向設定手段に送出し、照射目標方向設定手段はアクチュエータから初期設定が実行されたことを示す状態信号が送出されてこないときにはアクチュエータに初期設定指令信号を送出し、アクチュエータは初期設定指令信号が送出されてきたときには初期設定を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、照射目標方向設定手段は定期的にアクチュエータからの状態信号でアクチュエータが初期設定されているか否かを確認し、初期設定が行われていないときには初期設定指令手段によってアクチュエータでの初期設定を行い、初期設定が行われている状態にあるときには直ちにスイブル制御を実行することにより、アクチュエータでの無用な初期設定を回避することができ、システムが停止されている時間を短縮し、運転者に違和感を生じさせることなく正常なスイブル制御に移行できる。また、照射目標設定手段は初期設定が行われていないアクチュエータに対して照射目標方向に基づく照射方向制御を実行することが未然に防止でき、アクチュエータでの異常なスイブル制御が回避できる。これにより、ランプの照射方向が異常な方向に向けられることが防止できるとともに、アクチュエータでの異常状態からシステムに障害があると誤って認識することが無くなり、いたずらに警告を発生して運転者に無用な不安感をもたせたり、故障履歴に異常の登録を行ってしまうようなこともなくなる。さらに、このシステムでの異常を復帰させるようとするための無用なリセットや初期設定を行うこともなくなる。
【実施例１】
【００１１】
次に、本発明の実施例１を説明する。図１は本発明を自動車のヘッドランプの照射方向制御システムに適用したシステムのブロック構成を示す概念図である。図１において、自動車ＣＡＲの前部の左右には自車の前方を照明するためのヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬが配設されている。前記ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬはそれぞれ詳細な構成についての説明は省略するが、各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬ内で左右、上下に傾動可能なランプＬＭＰを自動車ＣＡＲの直進方向Ｏｘを含んだ左右方向にわたって所要角度θｈ内で照射方向をスイブル制御することが可能なスイブルＳＡＣＴ（スイブルスマートアクチュエータ）２と、同ランプＬＭＰの照射方向を所要角度θｖ内で上下方向にレベリング制御することが可能なレベリングＳＡＣＴ（レベリングスマートアクチュエータ）３とを備えている。これらスイブルＳＡＣＴ２とレベリングＳＡＣＴ３はいずれも後述するＥＣＵ（Electronic Control Unit ）１から送出される照射方向の制御信号に基づいて照射方向を制御することができるようになっている。また、前記スイブルＳＡＣＴ２とレベリングＳＡＣＴ３では照射方向の制御の初期化処理として前記ランプＬＭＰの照射方向を基準となる方向に設定するための初期設定を行うことが可能とされている。
【００１２】
また、前記自動車ＣＡＲには前記ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬのスイブルＳＡＣＴ２とレベリングＳＡＣＴ３にそれぞれ車載ＬＡＮ５を構成しているハーネスによりＥＣＵ１が接続されている。このＥＣＵ１は本発明のランプ照射目標方向設定手段として構成されるものであり、このＥＣＵ１には、運転者によって操舵されるステアリングホイールＳＷの操舵角を検出するための操舵角センサ４１と、自動車ＣＡＲの車速を検出するための車速センサ４２と、自動車ＣＡＲの車体のピッチ角（車体の前部が水平線に対して傾く角度）を演算する際の車高を検出する車高センサ４３とが接続されている。なお、車高センサ４３は自動車ＣＡＲの前輪部と後輪部に設けられるが、ここでは前輪部ＦＷの車高センサのみを図示している。ＥＣＵ１はこれらセンサ４１〜４３の検出出力に基づいてヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの好適な照射目標方向を演算し、演算した照射目標方向にかかるスイブル及びレベリングの各制御信号を前記スイブルＳＡＣＴ２とレベリングＳＡＣＴ３にそれぞれ送出し、各ＳＡＣＴ２，３において照射方向の制御を実行させるようになっている。
【００１３】
図２は前記ＥＣＵ１及び各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬに内装されたスイブルＳＡＣＴ２とレベリングＳＡＣＴ３のブロック構成図である。ＥＣＵ１と両ＳＡＣＴ２，３はそれぞれ車載ＬＡＮ５により接続されているが、ＥＣＵ１と両ＳＡＣＴ２，３はそれぞれ独立した電源スイッチＢＳ１，ＢＳ２，ＢＳ３により図には表れない車載電源に接続されている。これらの電源スイッチＢＳ１〜ＢＳ３は基本的には同時にオン・オフ動作されるものであるが、状況によってはいずれか一方のみがオン・オフ動作されることもある。そして、ＥＣＵ１と両ＳＡＣＴ２，３はそれぞれの電源スイッチＢＳ１〜ＢＳ３がオフからオンされたときに所定のリセット動作を実行するように構成されている。
【００１４】
前記ＥＣＵ１は、前記操舵角センサ４１からの操舵角と車速センサ４２からの車速に基づいてランプＬＭＰのスイブル目標方向を演算し、演算したスイブル目標方向に基づいてスイブルＳＡＣＴ２でのスイブル制御を実行させるためのスイブル制御信号を出力するスイブル演算部１２と、前記車高センサ４３から得られる自動車のピッチ角に基づいてランプＬＭＰのレベリング目標方向を演算し、演算したレベリング目標方向に基づいてレベリングＳＡＣＴ３でのレベリング制御を実行するためのレベリング制御信号を出力するレベリング演算部１３とを備えている。また、ＥＣＵ１は、電源オン時、すなわち電源スイッチＢＳ１がオンされたときにＥＣＵ１自身の初期化処理を行うためのリセット動作部１１と、両ＳＡＣＴ２，３に対してランプＬＭＰの照射方向の初期設定を行なわせるための初期設定指令信号を送出する初期設定指令部１４と、両ＳＡＣＴ２，３に対してそれぞれの初期設定状態を確認するための状態確認信号を送出するための状態確認指示部１５と、この状態確認信号に応答して両ＳＡＣＴ２，３から送出されてくる状態信号を受信して両ＳＡＣＴ２，３の初期設定状態を確認する状態確認部１６とを備えている。
【００１５】
前記スイブルＳＡＣＴ２は、ランプＬＭＰの照射方向を左右方向に直接変化制御するための歯車機構等からなるメカニカル部２２と、このメカニカル部２２の駆動源としてのステッピングモータあるいはＤＣモータ等のモータ２３と、少なくともモータの回転量を検出するためのセンサを含む各種センサ２４と、前記センサ２４の出力に基づいてモータ２３の回転位置を制御するためのマイコンからなる制御回路部２１とを備えている。この制御回路部２１は、電源スイッチＢＳ２がオンされたときにスイブルＳＡＣＴ２自身の初期化処理を行うためのリセット動作部２１１と、前記ＥＣＵ１からのスイブル制御信号に基づいて前記モータ２３及びメカニカル部２２を駆動してランプＬＭＰの照射方向をスイブル制御信号に対応する目標方向に設定するスイブル制御部２１２と、ＥＣＵ１からの初期設定信号に基づいてランプＬＭＰの照射方向を基準方向に設定するための初期設定部２１３と、ランプＬＭＰの初期設定が行われた状態を記憶する初期設定記憶部２１４とを備えている。この初期設定記憶部２１４はスイブルＳＡＣＴ２においてリセットが行われたときには記憶している記憶内容もリセットされるため、リセット後に初期設定が行われたときにのみ初期設定の状態の記憶が行われるようになっている。
【００１６】
前記レベリングＳＡＣＴ３は図示は省略するがメカニカル部の構成がランプＬＭＰを上下に偏向させるように構成されている点でランプＬＭＰを左右方向に偏向させるスイブルＳＡＣＴ２と構成が相違しているが、基本的な構成、特に制御回路部の構成についてはスイブルＳＡＣＴ２と同じであるのでここでは詳細な説明は省略する。
【００１７】
以上の構成のシステムにおけるヘッドランプのスイブル制御についての動作を説明する。なお、レベリング制御についても同様であるのでその説明は省略する。ランプＬＭＰのスイブル制御を行う際には、ＥＣＵ１はスイブル演算部１２において操舵角や車速から好適なスイブル目標方向を演算し、このスイブル目標方向に対応したスイブル制御信号を出力する。スイブルＳＡＣＴ２ではＥＣＵ１から送出されてくるスイブル制御信号に基づいてスイブル制御部２１２がモータ２３を駆動すると同時に、センサ２４によってモータ２３の回転量を検出し、この検出出力に基づいて当該モータ２３の回転位置をフィードバック制御する。これによりモータ２３の回転で駆動されるメカニカル部２２によりランプＬＭＰは軸の回りに水平回動され、ランプＬＭＰの照射方向はスイブル目標方向に対応した方向に自動設定されることになる。
【００１８】
また、スイブルＳＡＣＴ２はこのようなランプＬＭＰのスイブル制御を行う前にＥＣＵ１からの指示によりランプＬＭＰの初期設定を実行する。すなわち、スイブルＳＡＣＴ２は前述したようにモータ２３の絶対回転位置を検出する手段を備えていないため、スイブル制御を行う際の基準位置を初期設定により求めておき、以降はこの基準位置を基準とした相対角度変化によってモータ２３の回転位置、すなわち照射方向を制御する。この初期設定は、図３の概念図を参照すると、スイブルＳＡＣＴ２の初期設定部２１３がモータ２３を駆動してランプＬＭＰを左右いずれかのストッパに突き当たるまで回転する。図３では元位置から左方向に回転している。そして、この突き当たった位置を原点位置とし、この原点位置から反対方向の右方向にランプＬＭＰを予め設定している所定量だけ回転する。この回転された位置が基準位置であり、ここではこの基準位置は自動車の直進方向Ｏｘに一致する方向に設定されているので、この初期設定によりランプＬＭＰは自動車の直進方向に設定されることになる。この初期設定を行うことにより前述したスイブル制御部２１２においては、ＥＣＵ１から入力されてくるスイブル目標方向と基準位置との角度差を演算し、演算した角度差だけモータ２３の回転量を制御することによってランプＬＭＰの照射方向のスイブル制御が実現できる。
【００１９】
このシステムにおけるスイブル制御の詳細について図４のＥＣＵ１のフローチャート及び図５のスイブルＳＡＣＴ２のフローチャートを参照して説明する。図４において、ＥＣＵ１は電源スイッチＢＳ１がオンされたか否かを判定し（Ｓ１０１）、オンされたときにはリセット動作部１１において予め設定されている初期化処理（リセット）を実行する（Ｓ１０２）。スイブルＳＡＣＴ２においても同様であり、図５において、電源スイッチＢＳ２がオンされたか否かを判定し（Ｓ２０１）、オンされたときにはリセット動作部２１１において予め設定されているリセットを実行する（Ｓ２０２）。図４において、ＥＣＵ１はリセットが完了すると状態確認指示部１５からスイブルＳＡＣＴ２に対して初期設定状態を確認するための状態確認信号を送出する（Ｓ１０３）。スイブルＳＡＣＴ２は、図５のように、状態確認信号を受けると（Ｓ２０３）、初期設定記憶部２１４に記憶されている状態を示す状態信号をＥＣＵ１に向けて送出する（Ｓ２０４）。この状態信号は、既にリセット及び初期設定が実行されている場合には初期設定が行われた状態を示す状態信号であり、初期設定が行われていない場合にはその状態を示す信号である。
【００２０】
ＥＣＵ１は図４のように、スイブルＳＡＣＴ２からの状態信号を受けて状態確認部１６でスイブルＳＡＣＴ２の状態を確認する（Ｓ１０４）。状態確認部１６においてスイブルＳＡＣＴでの初期設定が行われていることを確認したときには（Ｓ１０５）、以降は前述したようにスイブル演算部１２でのスイブル目標方向の演算を行い、得られたスイブル目標方向に対応するスイブル制御信号をスイブルＳＡＣＴ２に送出する（Ｓ１０６）。スイブルＳＡＣＴ２では、図５のように、ＥＣＵ１からのスイブル制御信号を受けると（Ｓ２０７）、ランプＬＭＰの照射方向がスイブル制御信号に含まれるスイブル目標方向に一致するようにランプＬＭＰのスイブル制御を実行する（Ｓ２０８）。
【００２１】
一方、図４において、ＥＣＵ１のステップＳ１０５でスイブルＳＡＣＴ２の状態が初期設定状態でないと判定したとき、すなわち、スイブルＳＡＣＴ２においてリセットされているが初期設定は未だ行われていない場合には、ＥＣＵ１は初期設定指令部１４からスイブルＳＡＣＴ２に対して初期設定を行なわせるための初期設定指令信号を送出する（Ｓ１０７）。図５のように、スイブルＳＡＣＴ２はこの初期設定指令信号を受けると（Ｓ２０５）、この初期設定指令信号に基づいて初期設定を実行する（Ｓ２０６）。この初期設定では前述したランプＬＭＰの照射方向を基準位置に設定する動作を行うとともに、この設定が完了したときには初期設定記憶部２１４に初期設定が行われた状態を記憶する。したがって、スイブルＳＡＣＴ２では、この初期設定を行った後に再度ＥＣＵ１から送出されてくる状態確認信号を受けたときには、初期設定記憶部２１４への新たな状態の記憶に基づき初期設定した状態を示す状態信号をＥＣＵ１に向けて送出することになる。また、図４のように、ＥＣＵ１はスイブルＳＡＣＴ２に対して初期設定指令信号を送出した後、再度スイブルＳＡＣＴ２の初期状態の確認を行う（Ｓ１０４）。以上のフローを所定回数、例えば２又は３回繰り返してもスイブルＳＡＣＴ２の初期設定状態の確認ができないときには（Ｓ１０８）、スイブルＳＡＣＴ２に異常が生じていると判定し、フェールセーフ及び警告を実行する（Ｓ１０９）。このフェールセーフとしては、左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの各スイブルＳＡＣＴ２のうち、異常と判定されたスイブルＳＡＣＴでは照射方向を現在位置に停止させる。正常と判定されたスイブルＳＡＣＴでは照射方向を自動車の直進方向に制御する。これにより、他車に対する眩惑を最小限に抑制しながらも自車の前方の照明を実行して走行の安全性を確保する。
【００２２】
ＥＣＵ１は、図４のように、以上のフローでのスイブル制御を実行した後、電源スイッチＢＳ１がオフされているか否かを判定し（Ｓ１１０）、電源オンが維持されているときにはスイブルＳＡＣＴ２の状態を確認するステップＳ１０３に戻る。電源がオフされたときにはステップＳ１０１に戻り、次に電源スイッチＢＳ１がオンされると再度ステップＳ１０２のＥＣＵのリセットからフローが開始される。このように、ＥＣＵ１の電源がオフからオンされたときにはＥＣＵ１のリセットが行われ、電源がオンのままであるときには既にリセットが行われているので再度のリセットは行われない。そしてリセット後にはスイブルＳＡＣＴ２の初期設定が行われているか否かを確認し、初期設定が行われていないときにはスイブルＳＡＣＴ２での初期設定を実行させる。スイブルＳＡＣＴ２での初期設定が行われた後は通常のスイブル制御を実行する。
【００２３】
したがって、このシステムでは、ＥＣＵ１がリセットされたとき、あるいはＥＣＵ１が継続して正常動作しているときには、定期的にスイブルＳＡＣＴ２に状態確認信号を送り、これに基づくスイブルＳＡＣＴ２からの状態信号でスイブルＳＡＣＴ２が初期設定されているか否かを確認し、初期設定が行われていないときにのみスイブルＳＡＣＴ２での初期設定を行い、初期設定が行われているときには直ちにスイブル制御を実行するようにする。これにより、ＥＣＵ１のみがリセットされたときにはスイブルＳＡＣＴ２は初期設定が行われた状態にあるため改めてスイブルＳＡＣＴ２での初期設定を行うことなく直ちにスイブル制御を実行することができ、スイブルＳＡＣＴ２での無用な初期設定を回避し、その間中スイブル制御が停止される時間を短縮し、運転者に違和感を生じさせることなく正常なスイブル制御に移行できる。
【００２４】
また、このシステムでは、スイブルＳＡＣＴ２のみがリセットされたときには、ＥＣＵ１はスイブルＳＡＣＴ２での初期設定が行われていないことを確認した上で直ちにスイブルＳＡＣＴ２での初期設定を行わせる。そして、初期設定が行われたことを確認した上でスイブル制御に移行する。したがって、ＥＣＵ１は初期設定が行われていないスイブルＳＡＣＴ２に対してスイブル制御を実行しようとすることが未然に防止でき、誤ってスイブル制御信号を入力してしまうことによるスイブルＳＡＣＴ２での異常なスイブル制御が回避できる。システムのかかる制御により、ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの照射方向が異常な方向に向けられることが防止できるとともに、スイブル制御での異常状態からシステム全体、特にＥＣＵ１に障害があると誤って認識することが無くなり、いたずらに警告を発生して運転者に無用な不安感をもたせたり、システムの故障履歴に異常の登録を行ってしまうようなこともなくなる。さらに、このスイブル制御での異常を復帰させるためにＥＣＵ１について無用なリセットを行うこともなくなる。
【００２５】
以上の説明はＥＣＵ１とスイブルＳＡＣＴ２との間の制御についてであるが、本発明はレベリングＳＡＣＴ３についても全く同様に本発明を適用することが可能である。ただし、レベリングＳＡＣＴ３において異常であると判定したときのフェールセーフでは、異常側のレベリングＳＡＣＴは現在位置に停止し、正常側のレベリングＳＡＣＴはレベリング制御を継続させる。これにより、他車に対する眩惑を最小限に抑制しながらも自車の前方の照明を実行して走行安全性を確保する。
【００２６】
実施例１ではスイブルＳＡＣＴとレベリングＳＡＣＴを両方備えたヘッドランプに本発明を適用した例を示しているが、スイブルＳＡＣＴのみを備えるヘッドランプ、あるいはレベリングＳＡＣＴを備えるヘッドランプについても本発明を同様に適用することが可能である。また、実施例１ではヘッドランプのスイブル制御及びレベリング制御について例示しているが、フォグランプ等のように車両の前方を照明するランプであってスイブル制御又はレベリング制御を行うランプであれば本発明を同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明のシステムの概念構成図である。
【図２】システムの詳細ブロック図である。
【図３】初期設定を説明するための概念図である。
【図４】ＥＣＵのフローチャートである。
【図５】スイブルＳＡＣＴのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１  ＥＣＵ（照射目睫方向設定手段）
２  スイブルＳＡＣＴ（スマートアクチュエータ）
３  レベリングＳＡＣＴ（スマートアクチュエータ）
１１  リセット動作部
１２  スイブル演算部
１３  レベリング演算部
１４  初期設定指令部
１５  状態確認指示部
１６  状態確認部
２１  制御回路部
２２  メカルカル部
２３  モータ
２４  センサ
４１  操舵角センサ
４２  車速センサ
４３  車高センサ
２１１  リセット動作部
２１２  スイブル制御部
２１３  初期設定部
２１４  初期設定記憶部
ＬＨＬ，ＲＨＬ  ヘッドランプ
ＬＭＰ  ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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