(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品コラムから払い出された商品を搬出する自動販売機の商品搬出装置であって、取出口と、前記商品コラムから払い出された商品を待機位置にて受け入れるとともに、上部の送出位置にて商品を前記取出口に送り出すバケットと、前記バケットを待機位置と送出位置との間で昇降させるエレベータと、前記バケットに受け入れられた商品が落下しないように前記バケットと取出口との間に介在するとともに、送出位置において前記取出口に商品を送り出せるように上部が開放された仕切板と、  一端が前記バケットに回動自在に支持されるとともに、他端が前記仕切板に当接して前記バケットと仕切板との間に形成された隙間を開閉するカバー部材と、前記隙間を閉塞する方向に前記カバー部材を付勢する付勢手段とを備え、前記カバー部材は、待機位置において、前記他端が前記仕切板の下端部奥面側に当接して、仕切板に向って上り傾斜状に配置されるとともに、送出位置において、前記他端が前記仕切板の上端部表面側に当接して、前記仕切板に向って下り傾斜状に配置されたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
前記バケットが待機位置にあるとき、前記カバー部材の他端が前記仕切板から離れる方向への回動を規制する規制手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品コラムから払い出された商品を搬出する自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アイスクリーム（商品）を販売する自動販売機には、商品を収納する商品コラムと、前面扉に向って下り傾斜状に形成されたシュートと、シュート上を滑走した商品を受け入れる取出口とが設けられている。そして、貨幣の投入及び商品選択スイッチの操作により、制御部から販売指令信号が送信され、販売指令信号に基づいて商品コラムに収納された商品が落下し、シュート上を滑走して、取出口に搬送されるようになっている。
【０００３】
このような構成の自動販売機では、商品の収納数量を確保するため、取出口が自動販売機の低い位置に設けられることになる。しかし、取出口が低い位置に設けられると、埃やゴミが入りやすく、衛生上好ましくない。そこで、自動販売機の取出口を上方に設けることが考えられる。
【０００４】
取出口を上方に設ける場合、商品コラムから払い出された商品をエレベータでリフトアップし、取出口に送出する必要がある。ここに、バケットは、上昇した状態で商品を取出口に送り出すため、取出口側が開放されている。そこで、商品を受け入れた状態でバケットが上昇する際に、当該商品が落下しないように仕切板が設けられている。
【０００５】
ここに、バケットが昇降する際に仕切板と接触しないように、一定の隙間が必要になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、バケットと仕切板との間に隙間があると、商品コラムから払い出された商品がその隙間に入り込んでしまうことがある。特に、スティックアイスクリームを販売する自動販売機の場合、スティックの部分が細いため商品コラムから払い出されたときにバケットと仕切板との間に入り込みやすい。その隙間に商品が入り込んでしまうと、バケットの上昇中に商品が破損したり、エレベータがロックしてしまうという問題が発生する。
【０００７】
そこで、本発明は、自動販売機の商品搬出装置において、バケットと仕切板との隙間に商品が入り込まないようにすることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載された本発明は、商品コラムから払い出された商品を搬出する自動販売機の商品搬出装置であって、取出口と、前記商品コラムから払い出された商品を待機位置にて受け入れるとともに、上部の送出位置にて商品を前記取出口に送り出すバケットと、前記バケットを待機位置と送出位置との間で昇降させるエレベータと、前記バケットに受け入れられた商品が落下しないように前記バケットと取出口との間に介在するとともに、送出位置において前記取出口に商品を送り出せるように上部が開放された仕切板と、  一端が前記バケットに回動自在に支持されるとともに、他端が前記仕切板に当接して前記バケットと仕切板との間に形成された隙間を開閉するカバー部材と、前記隙間を閉塞する方向に前記カバー部材を付勢する付勢手段とを備え、前記カバー部材は、待機位置において、前記他端が前記仕切板の下端部奥面側に当接して、仕切板に向って上り傾斜状に配置されるとともに、送出位置において、前記他端が前記仕切板の上端部表面側に当接して、前記仕切板に向って下り傾斜状に配置されたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載された本発明は、請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置において、前記バケットが待機位置にあるとき、前記カバー部材の他端が前記仕切板から離れる方向への回動を規制する規制手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる自動販売機の商品搬出装置について、図面に基づき詳細に説明する。
【００１３】
図１は、商品搬出装置の構成を示す図（待機状態）、図２は、商品搬出装置の構成を示す図（送出状態）、図３は、図１のＡ部詳細図、図４は、商品搬出装置を取り付けた自動販売機の正面図、図５は、商品搬出装置を取り付けた自動販売機の側面図、図６は、自動販売機の正面図、図７は、自動販売機の側面図である。
【００１４】
図１〜図３において、商品搬出装置１は、ベース２と、エレベータ３と、バケット７と、取出口１４と、仕切板１５と、規制板（規制手段）１８とで構成されている。
【００１５】
ベース２には、受入口２ａ、取付片２ｂ〜２ｅが形成されている。ここに、受入口２ａは、後述するように商品コラム２０〜２６から払い出され、シュート１９上を滑走してきた商品が、商品搬出装置１内に入り込むように形成されている。また、ベース２は、エレベータ３、バケット７、取出口１４および規制部材１８を装着するようになっており、取付片２ｂ〜２ｅに形成された取付孔を挿通したビスにより自動販売機２７の前面扉２８に取り付けられるようになっている（図４、図５参照）。
【００１６】
エレベータ３は、駆動部３ａと、昇降部４と、昇降部４に対して回転自在に支持されたローラ４ａ、４ｂと、駆動部３ａに沿って形成されたガイド５と、モータ６とで構成されている。駆動部３ａの内部には、上下に配置された一対のスプロケットと、このスプロケットに懸架され上下方向に走行するチェーンと、チェーンに固定されたバランサーとで構成されている。ここに、下側のスプロケットは、モータ６と連結されており、モータ６が回転することによってチェーンが上下方向に走行し、バランサーが昇降するようになっている。また、昇降部４は、一端（左端）が駆動部３ａのチェーンに取り付けられるとともに、バケット７を搭載するようになっている。さらに、チェーンに取り付けられたバランサーおよび昇降部４は、互いに対向するように配置されており、昇降部４の昇降時にモータ６の負荷を軽減するようになっている。
【００１７】
バケット７は、収容ケース８と、両端を収容ケース８に支持されたシャフト８ａと、プーリ９、１０と、プーリ９、１０に懸架された搬送ベルト１１と、搬送ベルト１１を駆動するモータ１２と、モータ１２の回転を減速しつつ、プーリ１０に伝達するギアヘッド１３と、シャフト８ａに回動自在に支持されたカバー部材１６と、カバー部材１６を矢印Ｂの方向に付勢するトーションばね（付勢手段）１７とで構成されている。バケット７は、図１に示す位置（以下、「待機位置」という。）においてシュート１９上を滑走してきた商品を受け入れ、図２に示す位置（以下、「送出位置」という。）において商品を取出口１４に送り出すようになっている。収容ケース８は、シュート１９上を滑走してきた商品を受け入れられるように上方が開放されており、また商品を取出口１４に送出できるように商品の搬出方向（図１において、向って右側）が開放されている。また、収容ケース８の前面は、透明のプラスチックによって形成されている。カバー部材１６は、商品搬出装置１の奥行方向を略カバーする長さを有しており、両端に一対の突起部１６ａが形成されている。トーションばね１７は、コイル部分がシャフト８ａの挿通されており、一端が収容ケース８に係止され、他端がカバー部材１６に係止されている。
【００１８】
取出口１４は、バケット７から送り出された商品を受け入れるようになっており、自動販売機２７の前面扉２８に設けられた取出口扉２８ａを開放することによって、商品を取出せるようになっている。
【００１９】
仕切板１５は、バケット７と取出口１４との間に設けられており、待機状態（図１）において、カバー部材１６が取出口１５側に上り傾斜状になるように下部が開放されており、送出状態（図２）において、バケット７から取出口１５へ商品を送り出せるように上部が開放されている。
【００２０】
規制板１８は、取出口１４の下方に取り付けられており、仕切板１５の方向に下り傾斜状になっている。待機状態において、カバー部材１６に何らかの力が加わり、カバー部材１６がトーションばね１７の付勢力に抗して矢印Ｂの反対方向（軌跡Ｄの矢印方向）に回動しても、カバー部材１６の先端部が規制板１８に当り、それ以上回動しないようになっている。
【００２１】
図４、５において、自動販売機２７の前面扉２８には、内側から商品搬出装置１が取り付けられており、取出口１４の前方に取出口扉２８ａが設けられている。一方、自動販売機本体２９には、アイスクリーム（商品）を収納する商品収納庫３０と、商品収納庫３０内を冷却する冷凍装置３５とが備えられている。
【００２２】
ここに、商品収納庫３０には、前面扉２８側に設けられた商品コラム２０〜２２と、奥側に設けられた商品コラム２３〜２６とが、吊持されている。商品コラム２０、２３には、１つの駆動部ＤとスパイラルＳが、商品コラム２１、２２、２４〜２６には、それぞれ２つの駆動部ＤとスパイラルＳが設けられている。したがって、商品収納庫３０には、１２種類の商品を収納することができる。奥側の商品収納庫ラム２３〜２６に商品を収納する際には、前面扉２８側の商品コラム２０〜２２を左右に移動できるように、前面扉２８側の商品コラム２０〜２２のほうが少なくなっている。
【００２３】
また、商品収納庫３０には、断熱ドア３１と、商品コラム２０〜２６から払い出された商品を前面扉２８側に案内するシュート１９と、滑走口３２ａを有する下部ドア３２と、下部ドア３２の滑走口３２ａを開閉するデリバリドア３３と、冷気を商品収納庫３０内に循環させるファン３４とが備えられている。ここに、商品コラム２０〜２６の扉を開放し、スパイラルＳの各ピッチ間に商品を充填することができる。なお、奥側の商品コラム２３〜２６に商品を補充するには、その前方の商品コラム２０〜２２を移動させればよい。
【００２４】
図６、７において、前面扉２８は、商品の写真を印刷した銘柄パネル３６ａ〜３６ｌと、前面扉２８を自動販売機本体２９に固定するロック４２と、投入金額や選択した商品番号などを表示する表示部４３と、硬貨を投入する硬貨投入口４４と、エスクロレバー４５と、テンキーからなる商品選択スイッチ４６と、紙幣を投入する紙幣投入口４７と、釣銭を払い出す硬貨返却口４８とを備えている。銘柄パネル３６ａ〜３６ｌには、図示しない表示部が設けられており、この表示部は、貨幣が投入されたときに点灯する販売可能表示部と、当該商品が売切れのときに点灯する売切れ表示部を備えている。なお、前面扉２８には、図示しない蛍光灯が設けられており、内部から銘柄パネル３６ａ〜３６ｌを照明するようになっている。
【００２５】
上記構成の自動販売機の商品搬出装置１について、商品の搬出動作を説明する。
【００２６】
まず、所定金額の貨幣が硬貨投入口４４または紙幣投入口４７に投入されると、投入された金額は、表示部４３に表示され、販売可能な商品の銘柄パネル３６ａ〜３６ｌの販売可能表示部が点灯し、当該商品が販売可能であることを報知する。この状態で、商品選択スイッチ４６のテンキーに、商品番号を入力することによって購入する商品を選択する。例えば、商品コラム２１に収納された商品が選択されると、制御部（図示せず）により駆動部Ｄが駆動されてスパイラルＳが回転するとともに、デリバリドア３３が前面扉２８の方に移動して、下部ドア３２の滑走口３２ａを開放する。スパイラルＳの回転により、そのスパイラルＳの最下位に収納された商品が商品コラム２１から落下する。商品コラム２１から落下してきた商品は、シュート１９上を滑って、滑走口３２ａ、ベース２の受入口２ａを通って商品搬出装置１内に入り、バケット７に受け入れられる。バケット７に受け入れられた商品は、搬送ベルト１１上に載置された状態になっている。
【００２７】
待機状態において、カバー部材１６は、取出口１４の方向に上り傾斜状になっているため、商品がバケット７に受け入れられる際に、当該商品がカバー部材１６に当っても、トーションばね１７の付勢力により、当該商品を搬送ベルト１１上に押し戻すことができる。
【００２８】
バケット７内に商品が受け入れられたことを検知すると、デリバリドア３３が自動販売機本体２９側に移動して、滑走口３２ａを閉塞する。デリバリドア３３が滑走口３２ａを閉塞する位置まで移動すると、エレベータ３の駆動部３ａが駆動され、バケット７が上昇する。
【００２９】
この上昇動作中に、カバー部材１６は、仕切板１５の下端部と当設しつつ、トーションばね１７の付勢力に抗して軌跡Ｃに沿って回動する（図３参照）。また、バケット７が所定の位置まで上昇すると、突起部１６ａが仕切板１５の壁面と摺動する状態（以下、「摺動状態」という。）になり、摺動状態のままで、バケット７は送出位置まで上昇する。
【００３０】
バケット７は、送出位置まで上昇すると一端停止する。ここで、モータ１２を駆動することによって、搬送ベルト１１が走行して、商品が取出口１４に送り出される。バケット７が送出位置にあるとき、カバー部材１６は、図２に示すように取出口１４の方向に下り傾斜状になっているため、商品の送出動作を円滑に行うことができる。また、カバー部材１６は、トーションばね１７により、仕切板１５の方向に付勢されているため、送出時に商品がカバー部材１６に当っても取出口１４の方向に押し出すことができる。
【００３１】
バケット７は、商品の送出後、モータ６を上昇時と逆方向に回転するように駆動することによって、下降して待機位置に戻る。
【００３２】
この下降動作中に、カバー部材１６は、摺動状態を保持したまま下降する。そして、バケット７が所定の位置まで下降すると、突起部１６ａが仕切板１５の壁面から離れて、カバー部材１６は、トーションばね１７の付勢力により軌跡Ｃに沿って回動し、待機状態の戻る。
【００３３】
以上により、商品の搬出動作が終了し、取出口１４に搬送された商品は、前面扉２８の取出口扉２８ａを開放して取出すことができる。
【００３４】
請求項１に記載された本発明によれば、商品コラムから払い出された商品を搬出する自動販売機の商品搬出装置において、取出口と、商品コラムから払い出された商品を待機位置にて受け入れるとともに、上部の送出位置にて商品を取出口に送り出すバケットと、バケットを待機位置と送出位置との間で昇降させるエレベータと、バケットに受け入れられた商品が落下しないようにバケットと取出口との間に介在するとともに、送出位置において取出口に商品を送り出せるように上部が開放された仕切板と、一端が前記バケットに回動自在に支持されるとともに、他端が前記仕切板に当接して前記バケットと仕切板との間に形成された隙間を開閉するカバー部材とを備えたので、隙間に商品が挟まることがない。しかも、組立精度が要求されないため、組立作業が容易になるという効果もある。
【００３５】
また、一端がバケットに回動自在に支持されるとともに、他端が仕切板に当接してバケットと仕切板との間に形成された隙間を開閉するカバー部材とともに、隙間を閉塞する方向にカバー部材を付勢する付勢手段とを備えたので、構造が簡単になり、低コストと高信頼性を実現することができる。
【００３６】
また、カバー部材は、待機位置において、他端が仕切板の下端部奥側に当接して、仕切板に向って上り傾斜状に配置したので、商品が商品コラムから払い出されたときにカバー部材に衝突しても、付勢手段の付勢力によって、その商品をバケットの内側に戻すことができる。一方、送出位置において、他端が仕切板の上端部表面側に当接して、仕切板に向って下り傾斜状に配置されたので、商品の送出動作を円滑に行うことができる。
【００３７】
さらに、請求項２に記載された本発明によれば、バケットが待機位置にあるとき、カバー部材の回動を規制する規制手段を備えたので、付勢手段による付勢力に抗してカバー部材が回動しても、一定の角度以上回動することがなく、商品がカバー部材と仕切板との間に形成された隙間に挟まれることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】商品搬出装置の構成を示す図（待機状態）である。
【図２】商品搬出装置の構成を示す図（送出状態）である。
【図３】図１のＡ部詳細図である。
【図４】商品搬出装置を取り付けた自動販売機の正面図である。
【図５】商品搬出装置を取り付けた自動販売機の側面図である。
【図６】自動販売機の正面図である。
【図７】自動販売機の側面図である。
【符号の説明】
１  商品搬出装置
２  ベース
２ａ  受入口
２ｂ〜２ｅ  取付片
３  エレベータ
３ａ  駆動部
４  昇降部
４ａ、４ｂ  ローラ
５  ガイド
６  モータ
７  バケット
８  収容ケース
８ａ  シャフト
９  プーリ
１０  プーリ
１１  搬送ベルト
１２  モータ
１３  ギアヘッド
１４  取出口
１５  仕切板
１６  カバー部材
１６ａ  突起部
１７  トーションばね
１８  規制板
１９  シュート
２０〜２６  商品コラム
Ｓ  スパイラル
Ｄ  駆動部
２７  自動販売機
２８  前面扉
２８ａ  取出口扉
２９  自動販売機本体
３０  商品収納庫
３１  断熱ドア
３２  下部ドア
３２ａ  滑走口
３３  デリバリドア
３４  ファン
３５  冷却装置
３６ａ〜３６ｌ  銘柄パネル
４２  ロック
４３  表示部
４４  硬貨投入口
４５  エスクロレバー
４６  商品選択スイッチ
４７  紙幣投入口
４８  釣銭返却口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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