(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷凍サイクルを構成する圧縮機を制御する制御装置を備えた冷却装置において、
前記制御装置は、設定温度と現在温度との偏差ｅに基づいてＰＩＤ演算を実行し、所定の最低回転数と最高回転数の間で前記圧縮機の運転を制御することにより、前記現在温度を前記設定温度に近づけ、前記現在温度が、前記設定温度より低い所定の下限温度まで低下した場合、前記圧縮機を停止させると共に、
前記ＰＩＤ演算による演算値が、前記圧縮機の最低回転数よりも低い所定の回転数に相当する値まで低下した場合、前記現在温度にかかわらず、前記圧縮機を停止することを特徴とする冷却装置。
【請求項２】
冷凍サイクルに含まれる蒸発器と熱交換した冷気を陳列室内に循環させることにより、該陳列室内において商品を冷却しながら陳列すると共に、該陳列室の開口を閉塞するためのナイトカバーを備えたオープンショーケースにおいて、
前記冷凍サイクルを構成する圧縮機と、
該圧縮機を制御する制御装置を備え、
該制御装置は、前記陳列室の設定温度と現在温度との偏差ｅに基づいてＰＩＤ演算を実行し、所定の最低回転数と最高回転数の間で前記圧縮機の運転を制御することにより、前記現在温度を前記設定温度に近づけ、前記現在温度が、前記設定温度より低い所定の下限温度まで低下した場合、前記圧縮機を停止させると共に、
前記ＰＩＤ演算による演算値が、前記圧縮機の最低回転数よりも低い所定の回転数に相当する値まで低下した場合、前記現在温度にかかわらず、前記圧縮機を停止することを特徴とするオープンショーケース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低温ショーケースや低温貯蔵庫、空気調和機などに設置される冷却装置、特に、目標温度と現在温度との偏差ｅに基づき圧縮機モータの回転数をＰＩＤ制御する冷却装置及びこれを備えたオープンショーケースに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば低温ショーケースに採用される冷却装置は、圧縮機、凝縮器、減圧装置及び蒸発器などを配管により順次環状に接続して所定の冷媒回路を構成すると共に、この冷媒回路内には所定量の冷媒が封入されている。そして、圧縮機が運転されると、冷媒は圧縮されて高温高圧のガス状態となり、凝縮器に流入する。凝縮器において冷媒は放熱し、凝縮液化した後、減圧装置にて減圧され、蒸発器に供給される。蒸発器内では減圧された後の液冷媒が蒸発し、そのときに周囲から吸熱することにより冷却作用を発揮する（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２３２９９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記圧縮機は、制御装置により通常は最低回転数と最高回転数の間で回転数が制御される。即ち、ショーケースの被冷却空間である庫内の温度が上限温度に達した場合、制御装置は圧縮機を起動する。そして、制御装置は、冷媒の温度や庫内温度を検出するための各種センサ等の出力に基づいて予め設定された最低回転数と最高回転数の範囲内で圧縮機の回転数を制御する。そして、ショーケースの庫内温度が下限温度まで低下した場合に圧縮機を停止する。これにより、ショーケースの庫内を所定の冷却温度に維持していた。
【０００４】
ここで、圧縮機の最高回転数及び最低回転数は前述した如く予め設定されており、当該最高回転数は電源投入時や除霜運転終了後などのプルダウン時に必要な冷却能力を得るために高く設定され、これにより、プルダウン時の冷却効率の向上を図っていた。
【０００５】
しかしながら、前記プルダウン以外の通常運転時は、高く設定された最高回転数により、圧縮機のＯＮ／ＯＦＦが頻繁に生じるため、消費電力が増大し、また、庫内温度を目標温度に精度良く維持することが困難となる問題があった。
【０００６】
そこで、圧縮機モータをインバータ装置によって、運転周波数をＰＩＤ制御し、庫内温度をより円滑に精度良く目標温度に近づける制御を行っている。当該ＰＩＤ制御は、制御装置内部に設けられるＰＩＤ演算処理部によって実行される。具体的には、目標温度と実際の庫内温度との偏差ｅから比例（Ｐ）と、積分（Ｉ）と、微分（Ｄ）の演算を実行し、当該偏差ｅに比例してそれを減らす方向の制御量を算出する比例動作と、偏差ｅの積分値（目標温度との偏差ｅを時間軸方向に積分した値）を減らす方向の制御量を算出する積分動作と、偏差ｅの変化の傾き（微分値）を減らす方向の制御量を算出する微分動作を行い、これらの制御量を加算した制御量から圧縮機モータの運転周波数を決定する。以下に演算式を示す。
演算式  操作量＝比例量＋積分量＋微分量＋固定量
比例量＝（現在温度−目標温度）×Ｋｐ
積分量＝（（前回温度−目標温度）＋（現在温度−目標温度））×Ｋｉ
微分量＝（現在温度−前回温度）×Ｋｄ
固定量＝Ｄｆ
この場合、庫内の温度が目標温度に近づき、当該温度にて安定してくると、現在温度と目標温度とから算出される圧縮機モータの運転周波数は、最低回転数よりも低い所定の回転数となる。この場合でも、制御装置は、圧縮機の円滑な運転を実現すべく、圧縮機モータを最低回転数として運転を継続し、現在のショーケースの庫内温度が下限温度まで低下した場合に圧縮機モータを停止していた。
【０００７】
そのため、庫内の温度が所定の下限温度付近で安定している場合であっても、継続して圧縮機を最低回転数にて運転し、庫内を所定の下限温度にまで冷やし込み、庫内温度が所定の下限温度に到達した時点で圧縮機の運転を停止していた。
【０００８】
特に、この現象は、営業終了時においてオープンショーケースの前面開口が所謂ナイトカバーによって閉塞された時に生じる。即ち、営業時では、前面開口が開放されることで当該前面開口に形成されるエアーカーテンが外乱等の影響で、庫内温度と目標温度との差から算出される圧縮機モータの運転周波数は、殆ど最低回転数よりも下回ることがない。これに対し、営業終了時では、前面開口がナイトカバーによって閉塞されることで、外乱の影響が小さくなり、庫内温度が目標温度付近で安定する。そのため、算出される圧縮機運転周波数が最低回転数よりも下回る状況が生じても、庫内温度が目標温度に到達するまでの比較的長い時間圧縮機モータを最低回転数として運転することとなり、ランニングコストの高騰につながっていた。
【０００９】
そこで、本発明は従来の技術的課題を解決するためになされたものであり、現在温度が設定温度付近にて安定した場合に、効果的に省エネを実現できる冷却装置及びオープンショーケースを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の冷却装置は、冷凍サイクルを構成する圧縮機を制御する制御装置を備えたものであって、この制御装置は、設定温度と現在温度との偏差ｅに基づいてＰＩＤ演算を実行し、所定の最低回転数と最高回転数の間で圧縮機の運転を制御することにより、現在温度を設定温度に近づけ、現在温度が、設定温度より低い所定の下限温度まで低下した場合、圧縮機を停止させると共に、ＰＩＤ演算による演算値が、圧縮機の最低回転数よりも低い所定の回転数に相当する値まで低下した場合、現在温度にかかわらず、圧縮機を停止することを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明のオープンショーケースは、冷凍サイクルに含まれる蒸発器と熱交換した冷気を陳列室内に循環させることにより、該陳列室内において商品を冷却しながら陳列すると共に、該陳列室の開口を閉塞するためのナイトカバーを備えたものであって、冷凍サイクルを構成する圧縮機と、該圧縮機を制御する制御装置を備え、該制御装置は、陳列室の設定温度と現在温度との偏差ｅに基づいてＰＩＤ演算を実行し、所定の最低回転数と最高回転数の間で圧縮機の運転を制御することにより、現在温度を設定温度に近づけ、現在温度が、設定温度より低い所定の下限温度まで低下した場合、圧縮機を停止させると共に、ＰＩＤ演算による演算値が、圧縮機の最低回転数よりも低い所定の回転数に相当する値まで低下した場合、現在温度にかかわらず、圧縮機を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、冷凍サイクルを構成する圧縮機を制御する制御装置を備えた冷却装置において、制御装置は、設定温度と現在温度との偏差ｅに基づいてＰＩＤ演算を実行し、所定の最低回転数と最高回転数の間で圧縮機の運転を制御することにより、現在温度を設定温度に近づけ、現在温度が、設定温度より低い所定の下限温度まで低下した場合、圧縮機を停止させると共に、ＰＩＤ演算による演算値が、圧縮機の最低回転数よりも低い所定の回転数に相当する値まで低下した場合、現在温度にかかわらず、圧縮機を停止するので、圧縮機を保護しつつ、全体としての消費電力量を低減し、省エネ運転を実現することが可能となる。
【００１３】
即ち、現在温度が設定温度に近づき、ＰＩＤ演算による演算値が、圧縮機の最低回転数よりも低い所定の回転数に相当する値まで低下した場合には、現在温度が設定温度に到達する以前であっても、十分に現在温度が設定温度付近にまで低下し、安定したものとして、圧縮機を停止する。これにより、現在温度が設定温度付近にまで低下し、ＰＩＤ演算による演算値が圧縮機の最低回転数よりも下回っているにもかかわらず、当該演算値よりも高い圧縮機の最低回転数による運転が継続されることによるランニングコストの高騰を未然に回避することが可能となる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、冷凍サイクルに含まれる蒸発器と熱交換した冷気を陳列室内に循環させることにより、該陳列室内において商品を冷却しながら陳列すると共に、該陳列室の開口を閉塞するためのナイトカバーを備えたオープンショーケースにおいて、冷凍サイクルを構成する圧縮機と、該圧縮機を制御する制御装置を備え、該制御装置は、陳列室の設定温度と現在温度との偏差ｅに基づいてＰＩＤ演算を実行し、所定の最低回転数と最高回転数の間で圧縮機の運転を制御することにより、現在温度を設定温度に近づけ、現在温度が、設定温度より低い所定の下限温度まで低下した場合、圧縮機を停止させると共に、ＰＩＤ演算による演算値が、圧縮機の最低回転数よりも低い所定の回転数に相当する値まで低下した場合、現在温度にかかわらず、圧縮機を停止するので、圧縮機を保護しつつ、全体としての消費電力量を低減し、省エネ運転を実現することが可能となる。
【００１５】
例えば、ナイトカバーにて陳列室の開口が閉塞された状態では、外乱による影響が小さいため、現在温度が設定温度に近づくとＰＩＤ演算による演算値が、圧縮機の最低回転数よりも低い所定の回転数に相当する値まで低下する場合がある。係る場合は、現在温度が設定温度に到達する以前であっても、十分に現在温度が設定温度付近にまで低下し、安定したものとして、圧縮機を停止する。これにより、現在温度が設定温度付近にまで低下し、ＰＩＤ演算による演算値が圧縮機の最低回転数よりも下回っているにもかかわらず、当該演算値よりも高い圧縮機の最低回転数による運転が継続されることによるランニングコストの高騰を未然に回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明の冷却装置Ｒを備えた実施例のオープンショーケース１の縦断側面図を示している。実施例のオープンショーケース１は、コンビニエンスストアやスーパーマーケットなどの店舗に設置される前面に開口を有するショーケースである。
【００１７】
ショーケース１の前面に開口する断面略コ字状の断熱壁３と、その両側に取り付けられる側板４、４によって本体２が構成されている。この断熱壁３の内側には間隔を存して背面及び天面にそれぞれ背面パネル６、天面パネル７が配設され、これら背面パネル６、天面パネル７と断熱壁３間に背方から上方に渡る背面ダクト９が構成されている。
【００１８】
また、背面パネル６の下端には、前方に延在するデッキパン１０が設けられており、これら背面パネル６、天面パネル７及びデッキパン１０の内側に陳列室１１が構成されている。陳列室１１内には棚装置１２が複数段、本実施例では上下に３段架設されている。そして、デッキパン１０の下方には背面ダクト９に連通してその一部を構成する下部ダクト１４が構成されている。
【００１９】
背面ダクト９の上端は陳列室１１の前面開口上縁に位置する冷気吐出口１６に連通し、下部ダクト１４の前端は陳列室１１の前面開口下縁に位置すると共に、複数のスリットから成る冷気吸込口１７に連通している。また、デッキパン１０の下方の下部ダクト１４内には冷気循環用送風機１９が配設され、陳列室１１後方の背面ダクト９内には後述する圧縮機２６や凝縮器２７と共に冷凍サイクルを構成する蒸発器１５が縦設されている。
【００２０】
一方、断熱壁３の下側には機械室２５が構成されており、この機械室２５内には圧縮機２６と、凝縮器２７と、凝縮器用送風機２８等が設置されると共に、電源や制御基板を収納した図示しない電装箱も配設される。
【００２１】
ここで、図２の冷媒回路図を参照して本実施例における冷却装置Ｒを構成する冷媒回路４０について説明する。圧縮機２６の吐出側の配管４２には、凝縮器２７が接続されている。そして、この凝縮器２７の出口側には、配管４３を介して減圧装置としての膨張弁４４が接続されている。この膨張弁４４は蒸発器１５に接続され、蒸発器１５の出口側は圧縮機２６に接続されて環状の冷凍サイクルを構成している。
【００２２】
また、断熱壁３の背方には当該断熱壁３の背面と所定の間隔を存して鋼板製の背面板２９が取り付けられており、この背面板２９と断熱壁３間には排気用ダクト３０が構成されている。この排気用ダクト３０の下端は機械室２５の後部に開口して連通すると共に、上端はショーケース１上方に開放している。そのため、凝縮器用送風機２８が運転されることによって、機械室２５内に吸引された外気は、凝縮器２７を通過して熱交換した後、圧縮機２６に吹き付けられて当該圧縮機２６を空冷し、排気用ダクト３０を介して外部に排出される。
【００２３】
なお、３１は機械室２５の前面を開閉自在に閉塞するパネルである。３２は機械室２５内下部に設けられた蒸発皿であり、図示しないドレンホースを介して蒸発器１５からのドレン水（露水や除霜水など）が流入し、貯留されるものである。
【００２４】
一方、断熱壁３の天壁３Ａの前端には、キャノピー（庇）３３が全幅に渡り前方に突出して取り付けられており、このキャノピー３３の内側には、照明灯３４が取り付けられている。更に、照明灯３４より後方のキャノピー３３の下面には、ナイトカバー３５が取り付けられた保持具３６が取り付けられている。
【００２５】
ナイトカバー３５は保持具３６に取り付けられた図示しないトーションバーの周囲に巻回されて常時巻き取られる方向に付勢されており、保持具３６の下面前端から下方に引き出し可能とされる。引き出された際には、全開と全閉の途中の位置で停止するストッパー機能も備えられている。なお、このストッパー機能は下方に引く所定の操作で解除され、巻き取られるようになる。これにより、ナイトカバー３５は、保持具３６に引出／巻取自在とされる。
【００２６】
また、ナイトカバー３５の横幅は、実施例では、前面開口の幅寸法と略同等とされている。ナイトカバー３５の先端（下端）には左右に張る硬質樹脂製の縁部材３７が取り付けられている。縁部材３７の中央部には、図示しない把手が形成されている。なお、当該把手若しくは、縁部材３７に別途形成される図示しない固定部材は、断熱壁３の下部に形成される前壁３Ｂ上端に形成される図示しない係止部材に係脱自在に取り付け可能とされている。
【００２７】
これにより、店舗の開店中はナイトカバー３５は図１の如く保持具３６に巻き取られている。そして、閉店する際には、ナイトカバー３５を保持具３６から引き出して降ろし、把手等を断熱壁３の前壁３Ｂ上端に形成される係止部材に係止させ、冷気エアーカーテンの外側で前面開口を覆う。これにより、閉店中は、前面開口をナイトカバー３５にて閉塞することにより、陳列室１１内の冷気を当該陳列室１１内に滞留させることができ、冷却効率の向上を図ることができる。
【００２８】
次に、図３を参照して本実施例における制御装置Ｃについて説明する。制御装置Ｃは、汎用のマイクロコンピュータにより構成されており、冷却装置Ｒの制御を司るものであり、時限手段としてのタイマ５０、ＰＩＤ演算処理部５６、記憶部５７を内蔵している。更に、各種設定スイッチや表示部などを備えたコントロールパネル４７が接続されている。各種設定スイッチには、詳細は後述する如く陳列室１１内の設定温度を任意に設定可能とするＬＣＤパネル（設定手段）８も含まれる。また、当該制御装置Ｃの入力側には、庫内温度を検出する庫内温度センサ４８、蒸発器１５の冷媒入口側の冷媒温度を検出するための冷媒入口側温度センサ５４、蒸発器１５の冷媒出口側の冷媒温度を検出するための冷媒出口側温度センサ５５等が接続されている。ここで、庫内温度センサ４８は、例えば、ショーケース１の陳列室１１内天井部に設けられており、陳列室１１内の温度である庫内温度を検出するものである。
【００２９】
他方、制御装置Ｃの出力側には、圧縮機２６を駆動させる圧縮機モータ（ＤＣモータ）２６Ｍと、冷気循環用送風機１９を駆動させる送風機モータ１９Ｍ、凝縮器用送風機２８を駆動させる送風機モータ２８Ｍ、膨張弁４４等が接続されている。ここで、圧縮機モータ２６Ｍは、インバータ装置４１を介して接続されており、これによって、電源の周波数を変化させ、圧縮機モータ２６Ｍの回転速度を変化させることにより圧縮機２６における冷媒の圧縮量を変化可能とされている。また、送風機モータ１９Ｍ、２８Ｍは、それぞれチョッパ回路などの駆動回路５２、５３を介して接続されており、これによって、回転数を任意に変更可能とされている。そして、前述した各出力に基づいて、制御装置Ｃは、膨張弁４４の開度を制御し、各モータ２６Ｍ、１９Ｍ、２８Ｍの回転数を制御している。
【００３０】
ここで、本実施例における制御装置Ｃは、圧縮機モータ２６Ｍの運転周波数をＰＩＤ制御する。このＰＩＤ制御は、制御装置Ｃの内部に設けられるＰＩＤ演算処理部５６によって実行されるものであり、当該ＰＩＤ演算処理部５６は、庫内温度センサ４８により検出された温度（被冷却空間である陳列室１１内の温度、以下現在温度とする）と、コントロールパネル４７のＬＣＤパネル８により設定された冷却目標温度との偏差ｅから、比例（Ｐ）、積分（Ｉ）、微分（Ｄ）の演算を実行するものである。詳しくは、ＰＩＤ演算処理部５６は、現在温度と目標温度との偏差ｅに比例してそれを減らす方向の制御量を算出する比例動作と、偏差ｅの積分値（冷却目標温度との偏差ｅを時間軸方向に積分した値）を減らす方向の制御量を算出する積分動作と、偏差ｅの変化の傾き（微分量）を減らす方向の制御量を算出する微分動作を行い、これらの制御量を加算した制御量から圧縮機２６のモータ２６Ｍの運転周波数を決定する。以下に、演算式を示す。
演算式  制御量＝比例量＋積分量＋微分量＋固定量
比例量＝（現在温度−目標温度）×Ｋｐ
積分量＝（（前回温度−目標温度）＋（現在温度−目標温度））×Ｋｉ
微分量＝（現在温度−前回温度）×Ｋｄ
固定量＝Ｄｆ
当該算出された制御量に基づきインバータ装置４１により圧縮機モータ２６Ｍの運転周波数を制御する。ここで、上述の演算式におけるＫｐは、比例量の算出に用いられる比例係数であり、Ｋｉは、積分量の算出に用いられる積分係数、Ｋｄは微分量の算出に用いられる微分係数、Ｄｆは固定量である。各係数は、制御装置Ｃの記憶部５７に記憶されている。
【００３１】
以上の構成で、ショーケース１の冷却制御について説明する。制御装置Ｃは、庫内温度センサ４８により陳列室（被冷却空間）１１内の温度、即ち現在温度を検出し、当該現在温度と予め設定された目標温度に基づき、冷却運転を実行する。即ち、圧縮機２６の運転が開始されると、圧縮機２６の吐出側の配管４２から吐出された高温高圧のガス冷媒は、凝縮器２７に流出する。ここで、十分に凝縮液化された冷媒は、制御装置Ｃにより膨張弁４４が開閉制御されることから、当該膨張弁４４により減圧された後、蒸発器１５に流入する。そして、背面ダクト９内に配設された蒸発器１５に流入した冷媒は、蒸発し、周囲から熱を奪って冷却作用を発揮した後、圧縮機２６に帰還する。
【００３２】
この蒸発器１５と熱交換した冷気は、背面ダクト９と連通する下部ダクト１４内に配設された冷気循環用送風機１９により冷気吐出口１６から吐出され、冷気は陳列室１１内を循環して所定の冷却温度に冷却した後、陳列室１１の前面開口下縁に位置する冷気吸込口１７を介して下部ダクト１４内に帰還する。これにより、陳列室１１の前面開口には、冷気によるエアーカーテンが形成され、陳列室１１内の冷気漏出や外気侵入を抑制している。
【００３３】
ここで、具体的な圧縮機モータ２６Ｍの周波数制御について説明する。本実施例では、上記の如く現在温度と目標温度との偏差ｅに基づいてＰＩＤ演算を実行し、当該ＰＩＤ演算により算出された制御量に基づき圧縮機２６のモータ２６Ｍの運転周波数を決定して予め設定された最低回転数（本実施例では、３０Ｈｚ）と最高回転数（本実施例では、８０Ｈｚ）の間で圧縮機２６の運転を行う。これにより、陳列室１１内の温度を精度良く目標温度に近づけることが可能となり、オーバーシュートやアンダーシュート、これに伴うハンチング現象の発生を抑制することができるようになる。高精度に温度制御を実現することが可能となる。
【００３４】
この際、制御装置Ｃは、効果的な省エネ運転を実行するため、ＯＦＦ−Ｈｚ制御を実行する。以下、当該ＯＦＦ−Ｈｚ制御について、図４のフローチャートを参照して説明する。このＯＦＦ−Ｈｚ設定値では、制御装置Ｃは、先ずステップＳ１において、現在の圧縮機モータ２６Ｍの運転周波数が最低回転数（下限値）であるか否かを判断する。当該運転周波数が最低回転数でない場合、即ち、最高回転数、若しくは、最低回転数と最高回転数との間の運転周波数にて圧縮機モータ２６Ｍを運転している場合には、ステップＳ５に進み、継続してＰＩＤ演算により算出された制御量に基づき上記当該圧縮機モータ２６Ｍの制御を実行する。
【００３５】
一方、ステップＳ１において、現在の圧縮機モータ２６Ｍの運転周波数が最低回転数（ここでは、３０Ｈｚ）である場合には、ステップＳ２に進む。ステップＳ２において制御装置Ｃは、現在ＰＩＤ演算により算出された制御量に基づく運転周波数が最低回転数よりも低いか否かを判断する。即ち、算出された制御量に基づく運転周波数が最低回転数である場合には、上記と同様にステップＳ５に進み、継続してＰＩＤ演算により算出された制御量に基づき上記当該圧縮機モータ２６Ｍの制御を実行する。
【００３６】
ステップＳ２において、現在ＰＩＤ演算により算出された制御量に基づく運転周波数が最低回転数よりも低い場合（最低回転数を下回っている場合）には、制御装置Ｃは、ステップＳ３に進み、当該算出された制御量に基づく運転周波数が所定のＯＦＦ−Ｈｚ設定値より低いか否かを判断する。ここで、ＯＦＦ−Ｈｚ設定値とは、圧縮機モータ２６Ｍの予め定められた最低回転数よりも所定値だけ低い値（本実施例では、２５Ｈｚ）である。
【００３７】
当該算出された制御量に基づく運転周波数がＯＦＦ−Ｈｚ設定値以上である場合には、ステップＳ５に進み、上記と同様に、継続してＰＩＤ演算により算出された制御量に基づき上記当該圧縮機モータ２６Ｍの制御を実行する。
【００３８】
一方、制御装置Ｃは、当該算出された制御量に基づく運転周波数がＯＦＦ−Ｈｚ設定値より低い場合には、ステップＳ４に進み、現在温度が冷却目標温度に達していない場合であっても、圧縮機２６の運転を停止する。その後、ステップＳ５に進み、ＰＩＤ演算により算出された制御量に基づく圧縮機モータ２６Ｍの制御を実行する。
【００３９】
ただし、圧縮機２６を停止した後は、ショートサイクルを防止するため、所定の保護期間（例えば５分程度）だけ圧縮機２６の起動が禁止される。そのため、当該ステップＳ５における算出制御量に基づく圧縮機モータ２６Ｍの制御は、保護期間の経過後に行われることとなる。この場合、当該保護期間の経過によって、庫内温度は外気温に影響されて自然に上昇していく。そして、制御装置Ｃは、庫内温度センサ４８により検出される庫内温度が所定の圧縮機ＯＮ点にまで上昇した場合には、ＰＩＤ演算により算出された制御量に基づく圧縮機モータ２６Ｍの制御を実行する。
【００４０】
このように、本発明による圧縮機モータ２６Ｍの運転周波数の制御では、庫内温度センサ４８が検出する現在温度が設定温度に近づき、ＰＩＤ演算による演算値が、圧縮機モータ２６Ｍの最低回転数よりも低い所定の回転数に相当する値（ここでは、ＯＦＦ−Ｈｚ設定値）まで低下した場合には、現在温度が設定温度に到達する以前であっても、十分に現在温度が設定温度付近にまで低下し、安定したものとして、圧縮機モータ２６Ｍを停止する。
【００４１】
これにより、現在温度が設定温度付近にまで低下し、ＰＩＤ演算による演算値が圧縮機モータ２６Ｍの最低回転数よりも十分に下回っているにもかかわらず、当該演算値よりも高い圧縮機モータ２６Ｍの最低回転数による運転が継続されることによるランニングコストの高騰を未然に回避することが可能となる。従って、圧縮機２６を適切に保護しつつ、設定温度付近にて庫内温度が安定した場合に、圧縮機モータ２６Ｍを停止することで、全体としての消費電力量を低減することができ、省エネ運転を実現することが可能となる。
【００４２】
特に、本実施例の如き前面に大きく開口するオープンショーケース１では、店舗の開店時などでは、顧客の往来等による外乱の影響によって、ＰＩＤ演算により算出される圧縮機モータ２６Ｍの運転周波数は、殆ど最低回転数を下回ることはない。しかし、閉店時などにおいて、前面開口が上述した如きナイトカバー３５によって閉塞された場合には、上記外乱の影響が少なく、また、店舗内の空調による影響も少なくなる。係る場合には、開店時等とは異なり、庫内温度センサ４８により検出される現在温度が設定温度に近づくとＰＩＤ演算による演算値が、圧縮機モータ２６Ｍの最低回転数よりも低い所定の回転数に相当する値（ＯＦＦ−Ｈｚ設定値）まで低下する場合がある。
【００４３】
係る場合は、現在温度が設定温度（圧縮機ＯＦＦ点）に到達する以前であっても、十分に現在温度が設定温度付近にまで低下し、安定したものとして、圧縮機２６を停止する。これにより、現在温度が設定温度付近にまで低下し、ＰＩＤ演算による演算値が圧縮機２６の最低回転数よりも下回っているにもかかわらず、当該演算値よりも高い圧縮機モータ２６Ｍの最低回転数による運転が継続されることによるランニングコストの高騰を未然に回避することが可能となる。
【００４４】
従って、圧縮機２６を適切に保護しつつ、設定温度付近にて庫内温度が安定した場合に、圧縮機モータ２６Ｍを停止することで、全体としての消費電力量を低減することができ、省エネ運転を実現することが可能となる。
【００４５】
なお、本実施例では、当該制御を行う冷却装置Ｒをオープンショーケース１に備えた場合について説明しているが、これに限定されるものではなく、例えば、前面開口を扉にて開閉自在に閉塞するショーケースなどに備えた場合であっても有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の冷却装置を備えた実施例のオープンショーケースの縦断側面である。
【図２】冷媒回路図である。
【図３】制御装置の電気ブロック図である。
【図４】ＯＦＦ−Ｈｚ制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
Ｒ    冷却装置
Ｃ    制御装置
１    オープンショーケース
１１  陳列室
１５  蒸発器
１６  冷気吐出口
１７  冷気吸込口
１９  冷気循環用送風機
２５  機械室
２６  圧縮機
２６Ｍ  圧縮機モータ
２７  凝縮器
４４  膨張弁
４７  コントロールパネル
４８  庫内温度センサ
５６  ＰＩＤ演算処理部
５７  記憶部
【図１】
0005033655.tif 000002
【図２】
0005033655.tif 000003
【図３】
0005033655.tif 000004
【図４】
0005033655.tif 000005