(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スリーブと、
前記スリーブ内に収容され、マッチキーの挿抜によってその挿抜方向に進退することによりクラッチ装置の断続運動として出力する出力部を有するキープラグとを備え、
前記キープラグは、マッチキーの挿入による出力状態において前記出力部が前記クラッチ装置の入力用クラッチエレメント及び出力用クラッチエレメントを回動可能に支持する回動支軸によって形成されている
ことを特徴とするシリンダ錠。
【請求項２】
操作ハンドルからの操作運動を受けて作動する入力用クラッチエレメント、及びマッチキーの挿入によるシリンダ錠の出力状態において前記入力用クラッチエレメントからの作動力を受けて前記操作ハンドルの解錠運動として出力する出力用クラッチエレメントを有するクラッチと、
前記入力用クラッチエレメントと前記出力用クラッチエレメントとを互いに回動可能に連結する連結ピンと
を備えたことを特徴とするクラッチ装置。
【請求項３】
マッチキーの挿入によって作動するシリンダ錠と、
ドアロック機構を解錠する解錠運動を発生する操作ハンドルと、
前記シリンダ錠の作動によって前記操作ハンドルの前記解錠運動を前記ドアロック機構に伝達するクラッチ装置とを備え、
前記シリンダ錠は、
スリーブと、
前記スリーブ内に収容され、マッチキーの挿抜によってその挿抜方向に進退することにより前記クラッチ装置の断続運動として出力する出力部を有するキープラグとを含み、
前記キープラグは、マッチキーの挿入による出力状態において前記出力部が前記クラッチ装置の入力用クラッチエレメント及び出力用クラッチエレメントを回動可能に支持する回動支軸によって形成され、
前記クラッチ装置は、
前記操作ハンドルからの操作運動を受けて作動する前記入力用クラッチエレメント、及びマッチキーの挿入による前記シリンダ錠の出力状態において前記入力用クラッチエレメントからの作動力を受けて前記操作ハンドルの解錠運動として出力する前記出力用クラッチエレメントを有するクラッチと、
前記入力用クラッチエレメントと前記出力用クラッチエレメントとを互いに回動可能に連結する連結ピンとを含む
ことを特徴とする解錠装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダ錠、クラッチ装置、及びこれらシリンダ錠，クラッチ装置を備えた解錠装置に関し、特に車両用ドアパネルにおけるドアロック機構の解錠を行うためのシリンダ錠、クラッチ装置、及びこれらシリンダ錠，クラッチ装置を備えた解錠装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の施錠・解錠装置として、例えば正規キー（マッチキー）の回動操作によって断続するクラッチ（アクチュエータ用リンク機構）を備えたものがある（特許文献１）。
【０００３】
この施錠・解錠装置は、ハンドルの引き出し操作によって回転運動を生じるハンドル用リンク機構と、ハンドル用リンク機構の回転運動によって下向きの直線運動を生じるハンドル用ロッドと、ハンドル用ロッドの直線運動を上記したアクチュエータ用リンク機構に伝達する連結レバー機構とを有している。
【０００４】
また、この施錠・解錠装置は、マッチキーの差し込み回動操作によって回動するロータを有してハンドル内に収容されたシリンダ錠と、シリンダ錠のロータの回動運動によって回動するシリンダ錠用ロッドと、シリンダ錠用ロッドの回動運動を上記したアクチュエータ用リンク機構に伝達するキーレバー機構とを有している。
【０００５】
このような施錠・解錠装置においては、マッチキーのシリンダ錠への差し込み回動操作によってロータが中立位置から一方向に回動すると、この回動がシリンダ錠用ロッドを介してキーレバー機構に伝達され、キーレバー機構の作動によってドアロックアクチュエータ内のアクチュエータ用リンク機構の断続が切り替えられ、ドアロック機構が施錠状態から解錠状態にされる。
【０００６】
この後、ドアパネルを開放する方向にハンドルを操作すると、このハンドルの引き出し操作がハンドル用リンク機構を介してハンドル用ロッドに伝達される。ハンドル用ロッドがハンドルの引き出し操作によって下方へ直線運動すると、その直線運動が連結レバー機構を介してアクチュエータ用リンク機構に伝達される。アクチュエータ用リンク機構が作動すると、ドアロック機構が解錠状態にされているので、ドアパネルが開放される。
【０００７】
一方、マッチキーのシリンダ錠への差し込み回動操作によってロータが中立位置から他方向に回動すると、この回動がシリンダ錠用ロッドを介してキーレバー機構に伝達され、キーレバー機構の作動によってアクチュエータ用リンク機構が作動してドアロック機構が解錠状態から施錠状態にされる。
【特許文献１】特開２００２−１２９８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の施錠・解錠装置によると、クラッチ及びシリンダ錠・ハンドルの他に、シリンダ錠用ロッド及びキーレバー機構を備えたものであるため、部品点数が嵩み、構造全体が複雑になるばかりか、コスト高になるという問題があった。
【０００９】
また、特許文献１の施錠・解錠装置によると、シリンダ錠とクラッチとの間にシリンダ錠用ロッド及びキーレバー機構を介在させる構造であるため、外形寸法が大きくなり、構造全体が大型化するという問題もあった。
【００１０】
従って、本発明の目的は、部品点数を削減することができ、もってコストの低廉化及び構造全体の小型化・簡素化を図ることができるシリンダ錠、クラッチ装置、及びこれらシリンダ錠，クラッチ装置を備えた解錠装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）本発明は、上記目的を達成するために、スリーブと、前記スリーブ内に収容され、マッチキーの挿抜によってその挿抜方向に進退することによりクラッチ装置の断続運動として出力する出力部を有するキープラグとを備え、前記キープラグは、マッチキーの挿入による出力状態において前記出力部が前記クラッチ装置の入力用クラッチエレメント及び出力用クラッチエレメントを回動可能に支持する回動支軸によって形成されていることを特徴とするシリンダ錠を提供する。
【００１２】
（２）本発明は、上記目的を達成するために、操作ハンドルからの操作運動を受けて作動する入力用クラッチエレメント、及びマッチキーの挿入によるシリンダ錠の出力状態において前記入力用クラッチエレメントからの作動力を受けて前記操作ハンドルの解錠運動として出力する出力用クラッチエレメントを有するクラッチと、前記入力用クラッチエレメントと前記出力用クラッチエレメントとを互いに回動可能に連結する連結ピンとを備えたことを特徴とするクラッチ装置を提供する。
【００１３】
（３）本発明は、上記目的を達成するために、マッチキーの挿入によって作動するシリンダ錠と、ドアロック機構を解錠する解錠運動を発生する操作ハンドルと、前記シリンダ錠の作動によって前記操作ハンドルの前記解錠運動を前記ドアロック機構に伝達するクラッチ装置とを備え、前記シリンダ錠は、スリーブと、前記スリーブ内に収容され、マッチキーの挿抜によってその挿抜方向に進退することにより前記クラッチ装置の断続運動として出力する出力部を有するキープラグとを含み、前記キープラグは、マッチキーの挿入による出力状態において前記出力部が前記クラッチ装置の入力用クラッチエレメント及び出力用クラッチエレメントを回動可能に支持する回動支軸によって形成され、前記クラッチ装置は、前記操作ハンドルからの操作運動を受けて作動する前記入力用クラッチエレメント、及びマッチキーの挿入による前記シリンダ錠の出力状態において前記入力用クラッチエレメントからの作動力を受けて前記操作ハンドルの解錠運動として出力する前記出力用クラッチエレメントを有するクラッチと、前記入力用クラッチエレメントと前記出力用クラッチエレメントとを互いに回動可能に連結する連結ピンとを含むことを特徴とする解錠装置
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、部品点数を削減することができ、コストの低廉化及び構造全体の小型化・簡素化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
[実施の形態]
図１は、本発明の実施の形態に係る解錠装置の全体を説明するために示す分解斜視図である。図２は、本発明の実施の形態に係る解錠装置の全体を説明するために示す断面図である。図３は、本発明の実施の形態に係る解錠装置の全体を説明するために示す背面図である。図４は、本発明の実施の形態に係る解錠装置の全体を説明するために示す側面図である。図５は、本発明の実施の形態に係る解錠装置（シリンダ錠）の要部を説明するために簡略化して示す断面図である。図６は、本発明の実施の形態に係る解錠装置（シリンダ錠）の第１キープラグロック機構を説明するために示す断面図である。図６（ａ）は待機（初期）状態を、図６（ｂ）はキー挿入状態をそれぞれ示す。図７は、本発明の実施の形態に係る解錠装置（シリンダ錠）の第２キープラグロック機構を説明するために示す断面図である。
【００１６】
（解錠装置の全体構成）
図１において、符号１で示す解錠装置は、マッチキーの挿入によって作動するシリンダ錠２と、ドアロック機構（図示せず）を解錠する解錠運動を発生する操作ハンドル３と、シリンダ錠２の作動によって解錠運動をドアロック機構（ドアラッチ機構）に伝達するクラッチ装置４と、クラッチ装置４に操作ハンドル３の操作力（回動力）を伝達するハンドル操作力伝達機構５とから大略構成されている。
【００１７】
（シリンダ錠２の構成）
シリンダ錠２は、図１〜図４に示すように、外装部材としてのボディ６と、このボディ６内に収容されたスリーブ７と、このスリーブ７内をマッチキーの挿抜によってその挿抜方向に進退することによりクラッチ装置４の断続運動として出力する出力部８０を有するキープラグ８と、このキープラグ８に移動可能に保持されたキー照合部材としてのタンブラ（ロックプレート）９，９，…と、これらタンブラ９，９，…がスリーブ７のタンブラ係止孔内に挿入（係止）された状態においてスリーブ７にキープラグ８を係止する第１キープラグロック機構１０と、キープラグ８に対するマッチキーの挿入による出力部８０の出力状態においてスリーブ７にキープラグ８を係止する第２キープラグロック機構１１とを含み、車両用のフレーム（ドアパネル）２００に配設されている。
【００１８】
フレーム２００上には、操作ハンドル３の回動平面内でマッチキーの挿抜方向と直角な方向に所定の間隔をもって並列する立ち上がり部２００Ａ，２００Ｂが設けられている。立ち上がり部２００Ａ，２００Ｂ間には、ハンドル操作力伝達機構５の伝達レバー５Ａを回動可能に支持するレバー回動支軸用のピン２０１が固定されている。
【００１９】
ボディ６は、図１に示すように、スリーブ７を収容する収容空間６０及びキー挿入（引き抜き）側端面に開口するキー挿通孔（キープラグ挿入口）６１を有する角形箱からなり、フレーム２００内に固定されている。ボディ６には、図２に示すように、ボディ片側側方に開口する貫通窓６２が設けられている。ボディ６の背面側には、クラッチ装置４を内部に収容するケース１２が配置されている。
【００２０】
ケース１２は、図１及び図２に示すように、キー挿入側に開口する収容空間１２０及びこの収容空間１２０に連通するワイヤ挿通孔（図示せず）を有する有底略円筒状のケース本体１２Ａと、このケース本体１２Ａのキー挿入側開口部を閉塞する円環状の蓋体１２Ｂとによって形成されている。
【００２１】
ケース本体１２Ａには、その開口一部にレバー回動用の切り欠き１２１を形成することにより、クラッチ装置４における入力用クラッチエレメント（後述）をケース１２の円周方向２位置に回動規制するストッパ面１２１Ａ，１２１Ｂが設けられている。ケース本体１２Ａの底面には、収容空間１２０に連通する断面略Ｄ形状の収容空間１２２Ａを有する立ち上がり壁１２２が、またその外周面には断面略Ｌ字状の取付片１３がそれぞれ一体に設けられている。
【００２２】
取付片１３には、ワイヤ昇降用の切り欠き１３０を形成することにより、ドアロック機構（図示せず）に接続するワイヤ１４を揺動規制するワイヤ揺動規制面１３０Ａが設けられている。
【００２３】
スリーブ７は、図１及び図２に示すように、キープラグ８の第１胴部及び第２胴部（後述）を収容可能な第１収容空間７０及びキー挿通孔６１に連通する開口部７１を有する角形箱状のスリーブ本体７Ａと、このスリーブ本体７Ａの第１収容空間７０に連通する第２収容空間７２を有する略円筒状のスリーブ胴部７Ｂとからなり、ボディ６内に収容空間６０のキー挿入側とキー反挿入側との間を進退可能に配置されている。そして、スリーブ復帰用のスプリング（圧縮スプリング）１５によってキー挿入側に移動復帰するように構成されている。
【００２４】
スリーブ本体７Ａには、スリーブ７の内面に開口するタンブラ係止孔７３，７３，…（図５に示す）が設けられている。スリーブ本体７Ａのキー反挿入側端部には、スリーブ７の一方側で貫通する第１貫通孔７４が設けられている。第１貫通孔７４のボディ側開口部はカバー７５によって閉塞されている。また、スリーブ本体７Ａのキー反挿入側端部には、スリーブ７の他方側で貫通し、かつボディ６の貫通窓６２に連通する第２貫通孔７６が設けられている。第２貫通孔７６の内面には、第１受面７７Ａ及び第２受面７７Ｂ（共に図７に示す）を有するスプリング受部７７が突設されている。スプリング受部７７の第１受面７７Ａはタンブラ９，９，…がタンブラ係止孔７３，７３，…内に挿入された状態において、また第２受面７７Ｂはタンブラ９，９，…がタンブラ係止孔７３，７３，…から離脱された（第２キープラグロック機構１１によってキープラグ８がスリーブ７に係止された）状態においてそれぞれ第２キープラグロック機構１１のロック片の弾撥力を受けるように構成されている。
【００２５】
スリーブ胴部７Ｂは、スリーブ７の円周方向に等間隔をもって並列する胴部エレメント７８，７９からなり、スリーブ本体７Ａのキー挿入側端面と反対側の端面（第１収容空間７０のキー反挿入側開口周縁）に一体に設けられている。
【００２６】
キープラグ８は、図１及び図２に示すように、第１胴部８Ａ〜第３胴部８Ｃを有し、スリーブ７内（第１収容空間７０及び第２収容空間７２）のキー挿入側とキー反挿入側との間を進退可能に配置されている。そして、キープラグ復帰用のスプリング（圧縮スプリング）１６によってキー挿入側に移動復帰するように構成されている。
【００２７】
第１胴部８Ａは、キー挿入側端面に開口してマッチキーを挿抜可能なキー挿入孔８１を有し、全体が断面略正方形状の角形箱によって形成されている。第１胴部８Ａには、キー挿抜方向に並列し、かつキー挿抜方向と直角な方向に開口するタンブラ保持孔８２，８２，…が設けられている。第１胴部８Ａのキー反挿入側端部には、その一方側側面に開口して第２貫通孔７６に連通する凹溝８３、及びこの凹溝８３のキー挿入側で溝底から突出するスプリング取付部８４が設けられている。第１胴部８Ａの凹溝８３内には、第２キープラグロック機構１１のロック片１１Ｂがスプリング取付部８４に取り付けられた状態で収容されている。また、第１胴部８Ａのキー反挿入側端部には、その他方側側面に開口してキー挿入孔８１（キープラグ８の内部）に連通し、かつタンブラ９，９，…がタンブラ係止孔７３，７３，…に挿入された状態においてスリーブ本体７Ａの第１貫通孔７４に連通する段状の凹孔８５が設けられている。
【００２８】
第２胴部８Ｂは、第１胴部８Ａ及び第３胴部８Ｃに連設され、かつキー挿入孔８１の軸線上に配置されている。そして、全体が第１胴部８Ａの断面縦横寸法（正方形の一辺）より小さい外径をもつ円柱体によって形成されている。
【００２９】
第３胴部８Ｃは、キー反挿入側に出力部８０（前述）を有し、第２胴部８Ｂの軸線上に配置されている。そして、キー挿入孔８１内に対するマッチキーの挿入による出力状態において出力部８０がクラッチ装置４の入力用クラッチエレメント４０及び出力用クラッチエレメント４１を回動可能に支持する回動支軸として機能するように構成されている。第３胴部８Ｃの外径は、第２胴部８Ｂの外径より小さい寸法に設定されている。第３胴部８Ｃの外周面と第２胴部８Ｂの外周面との間には、キー反挿入側（クラッチ装置側）を指向し、かつスプリングストッパ１７のキープラグ挿通孔（後述）のキー挿入側開口周縁に対向するキープラグ段状面８６が円周方向に沿って設けられている。
【００３０】
スプリングストッパ１７は、第３胴部８Ｃを挿通させるキープラグ挿通孔１７０、及びこのキープラグ挿通孔１７０の周囲でスリーブ胴部７Ｂの胴部エレメント７８，７９を挿通可能なエレメント挿通孔１７１，１７２を有し、スリーブ７の軸線上に配置され、かつボディ６内に位置決めプレート１８とスプリング１５，１６との間に介在した状態で収容されている。そして、キープラグ挿通孔１７０のキー挿入側開口周縁にキープラグ段状面８６（キープラグ８）を当接させてキープラグ８のキー挿入方向への移動を規制するキープラグ移動規制部材として機能し、スリーブ７のキー挿入方向への移動が規制される位置より先行する位置でキープラグ８を移動規制するように構成されている。このため、スプリングストッパ１７とキープラグ段状面８６との間のキー挿抜方向寸法は、第１キープラグロック機構１０によるキープラグ８の係止状態においてスリーブ７のキー反挿入側端面とスプリングストッパ１７との間のキー挿抜方向寸法より小さい寸法に設定されている。これにより、キー挿入孔８１への不正キーの挿入によってキープラグ８がスリーブ７と共にキー挿入方向に移動した場合、そのキープラグ段状面８６をスリーブ７より先にスプリングストッパ１７のキー挿入側端面（キープラグ挿通孔１７０のキー挿入側開口周縁）に当接させてキープラグ８のキー挿入方向への移動を規制し、タンブラ係止孔７３，７３，…の内面が受けるタンブラ９，９，…の当接による負荷を回避することができる。
【００３１】
位置決めプレート１８は、スプリングストッパ１７と同様にキープラグ８の第３胴部８Ｃを挿通させるキープラグ挿通孔１８０、及びこのキープラグ挿通孔１８０の周囲でスリーブ胴部７Ｂの胴部エレメント７８，７９を挿通可能なエレメント挿通孔（図示せず）を有し、スリーブ７の軸線上に配置され、かつボディ６に固定されている。
【００３２】
タンブラ９，９，…は、図５に示すように、それぞれがタンブラ係止孔７３，７３，…に挿脱可能に配置され、かつタンブラ保持孔８２，８２，…に移動可能に保持されている。また、タンブラ９，９，…は、第１キープラグロック機構１０のロックピン（後述）によってキープラグ８がスリーブ７に係止された状態においてタンブラ係止孔７３，７３，…の内面７３Ａとキー挿抜方向に空隙Ｇ１，Ｇ２をもって配置されている。そして、キープラグ８（キー挿入孔８１）に対するマッチキーの挿入操作によってタンブラ係止孔７３，７３，…から離脱され、キープラグ８からのマッチキーの引き抜き操作によってタンブラ係止孔７３，７３，…に挿入されるように構成されている。さらに、タンブラ９，９，…は、タンブラ係止孔７３，７３，…に対して挿入される方向にタンブラ復帰用スプリング（図示せず）の弾撥力が付与されている。
【００３３】
第１キープラグロック機構１０は、図２及び図６に示すように、キー挿入孔８１に対するマッチキーの挿抜によってキープラグ８内を進退するカムピン１０Ａと、このカムピン１０Ａの進退によってキープラグ８を係脱するロックピン１０Ｂと、このロックピン１０Ｂ（第１キープラグロック機構１０によるキープラグ８の係止状態においてはロックピン１０Ｂ及びカムピン１０Ａ）に対してキープラグ８をスリーブ７に係止する方向の弾撥力を付与するピン押圧用のスプリング１０Ｃとを有し、スリーブ７とキープラグ８との間に配置されている。そして、前述したように、タンブラ９，９，…がタンブラ係止孔７３，７３，…内に挿入された状態においてキープラグ８をスリーブ７に係止するように構成されている。
【００３４】
カムピン１０Ａは、凹孔８５の段状面８５Ａに対向する端面１０１Ａを有する略角形状の基部１０１と、この基部１０１に連接してカム面１０２Ａを有するカム部１０２とからなり、凹孔８５及びキー挿入孔８１内に進退可能に収容されている。そして、キー挿入孔８１へのマッチキーの挿入操作によってキー挿入孔８１の軸線から離間する方向に退避してロックピン１０Ｂを押圧し、またキー挿入孔８１からのマッチキーの引き抜き操作によってキー挿入孔８１の軸線に接近する方向に進行するように構成されている。
【００３５】
ロックピン１０Ｂは、カムピン１０Ａ（基部１０１）の端面１０１Ｂに対向する押圧面１０３を有する略円柱体からなり、スリーブ７とキープラグ８との間に進退可能に配置されている。そして、タンブラ９，９，…がタンブラ係止孔７３，７３，…から離脱された状態においてスリーブ７の第１貫通孔７４内に埋没し、またタンブラ９，９，…がタンブラ係止孔７３，７３，…内に挿入された状態においてキープラグ８の凹孔８５内にその一部を露出させて押圧面１０３をカムピン１０Ａの端面１０１Ｂに押圧するように構成されている。
【００３６】
ピン押圧用のスプリング１０Ｃは、スリーブ７の第１貫通孔７４内に配置され、かつロックピン１０Ｂとカバー７５との間に弾装されている。そして、キープラグ８がスリーブ７から離脱された状態（タンブラ９，９，…がタンブラ係止孔７３，７３，…から離脱された状態）においてロックピン１０Ｂをキープラグ８の外周面に、また第１キープラグロック機構１０によってキープラグ８がスリーブ７に係止された状態（タンブラ９，９，…がタンブラ係止孔７３，７３，…内に挿入された状態）においてロックピン１０Ｂを介してカムピン１０Ａを凹孔８５の段状面８５Ａにそれぞれ圧接するように構成されている。
【００３７】
第２キープラグロック機構１１は、図２及び図７に示すように、操作ハンドル３のハンドル操作（回動操作）力及びキープラグ８の進行によるスプリング１１Ｃ（後述）の弾性復帰力によって回動するロック片押圧用のレバー１１Ａと、このレバー１１Ａの押圧による弾性変形によってキープラグ８をスリーブ７に係止するロック片１１Ｂと、このロック片１１Ｂによるキープラグ８の係止状態を維持する方向の弾撥力をレバー１１Ａに付与する係止力伝達用のスプリング１１Ｃとを有し、操作ハンドル３とキープラグ８との間に配置されている。そして、前述したように、キープラグ８（キー挿入孔８１）に対するマッチキーの挿入による出力部８０の出力状態においてスリーブ７にキープラグ８を係止するように構成されている。また、第２キープラグロック機構１１は、出力部８０の出力状態からレバー１１Ａがドアパネルを開放する方向に操作ハンドル３のハンドル操作力を受けると、スリーブ７に対するキープラグ８の係止状態を解除するように構成されている。
【００３８】
ロック片押圧用のレバー１１Ａは、操作ハンドル３のハンドル操作力を受ける操作力受部１１０、及びロック片１１Ｂ（スプリング変形部１１３）を押圧して弾性変形させる押圧部１１１を有し、ボディ６にピン１１２を介して保持され、かつその一部をボディ外に露出させてボディ６の貫通窓６２内及びスリーブ７の第２貫通孔７６内・第１収容空間７０にスプリング受部７７の片側側方で回動可能に配置されている。
【００３９】
ロック片１１Ｂは、レバー１１Ａの押圧による弾性変形によってロック部となるスプリング変形部１１３を一方側端部に有する板ばねからなり、キープラグ８の凹溝８３内にその他方側端部がスプリング取付部８４にスプリング押さえ１９によって取り付けられた状態で収容されている。そして、キー挿入孔８１に対するマッチキーの挿入によるキープラグ８（出力部８０）の出力状態（図７に２点鎖線で示す状態）においてスプリング変形部１１３がロック部に弾性変形してスプリング受部７７の第２受面７７Ｂを圧接し、スリーブ７にキープラグ８を係止するように構成されている。また、タンブラ９，９，…がタンブラ係止孔７３，７３，…内に挿入された状態（図７に実線で示す状態）においてスプリング変形部１１３が非ロック部としてスプリング受部７７の第１受面７７Ａに圧接し、スリーブ７に対するキープラグ８の係止状態を解除するように構成されている。
【００４０】
係止力伝達用のスプリング１１Ｃは、ピン１１２の周囲に配置され、かつ両スプリング端部がそれぞれボディ６とレバー１１Ａに係止され、全体がダブルトーションスプリングによって形成されている。
【００４１】
（操作ハンドル３の構成）
操作ハンドル３は、図１〜図４に示すように、ドアロック機構を解錠する方向（ドアパネルを開放する方向）の回動力（ハンドル操作力）をハンドル操作力伝達機構５の伝達レバー５Ａに付与するための第１押圧部３０、及びそのハンドル操作力を第２キープラグロック機構１１のレバー１１Ａに付与するための第２押圧部３１を有し、フレーム２００に回動可能に支持され、伝達レバー復帰用のスプリング（トーションスプリング）２０によって復帰習性が付与されている。そして、ピン３２を回動中心として所定の回動範囲内で回動し、ドアロック機構を解錠する解錠運動（ドアパネルを開放する開放運動）を発生するように構成されている。これにより、マッチキーのキー挿入孔８１内への挿入によるキープラグ８（出力部８０）の出力状態において操作ハンドル３をドアパネル開方向に回動操作すると、この操作力がハンドル操作力伝達機構５を介してクラッチ装置４（入力用クラッチエレメント４Ａ及び出力用クラッチエレメント４Ｂ）に伝達され、さらにこのクラッチ装置４からワイヤ１４を介してドアロック機構（ドアラッチ機構）に伝達され、このドアロック機構が解錠される。また、操作ハンドル３の操作状態を解除すると、操作ハンドル３が伝達レバー復帰用のスプリング２０によってハンドル操作力伝達機構５を介して回動復帰し、その復帰位置（操作ハンドル３を操作する前の位置）に配置される。
【００４２】
なお、操作ハンドル３をドアロック機構の解錠状態においてドアパネルの開方向に回動操作すると、ドアロック機構が解錠されているため、ドアパネルが回動支点を中心にしてその開方向に回動して開放される。また、ドアパネルを開状態においてその閉方向に回動操作して閉塞すると、ドアロック機構が施錠される。
【００４３】
（クラッチ装置４の構成）
クラッチ装置４は、図１〜図４に示すように、操作ハンドル３（ハンドル操作力伝達機構５）とドアロック機構（図示せず）との断続を切り替えるクラッチ４Ａ、及びこのクラッチ４Ａの入力用クラッチエレメント（入力用レバー）４０と出力用クラッチエレメント（出力用レバー）４１とを回動可能に連結する連結ピン４Ｂを有し、ケース１２の収容空間１２０に収容されている。そして、シリンダ錠２の作動によって操作ハンドル３の解錠運動をハンドル操作力伝達機構５から受けてドアロック機構に伝達するように構成されている。
【００４４】
クラッチ４Ａは、操作ハンドル３のハンドル操作力をハンドル操作力伝達機構５から受けて作動する入力用クラッチエレメント４０、及びマッチキーの挿入操作によるシリンダ錠２の出力状態において入力用クラッチエレメント４０からの作動力を受けて操作ハンドル３の解錠運動として出力する出力用クラッチエレメント４１を有し、キープラグ８の軸線上に配置されている。
【００４５】
入力用クラッチエレメント４０は、キープラグ８の第３胴部８Ｃを挿通させる切り欠き４２Ａ及び連結ピン４Ｂに嵌合するクラッチ連結用の貫通孔４２Ｂを有する平面Ｄ字形状の本体部４２と、ハンドル操作力伝達機構５の伝達リンク５Ｂ（ピン５０）に嵌合するリンク連結用の貫通孔４３Ａを有する腕部４３とからなり、伝達リンク５Ｂにピン５０を介して回動可能に連結され、かつキープラグ８の軸線上に配置されている。そして、マッチキーの挿入によるシリンダ錠２の出力状態（キープラグ８の出力部８０上に入力用クラッチエレメント４０及び出力用クラッチエレメント４１が回動可能に支持され、ハンドル操作力伝達機構５とドアロック機構とが連結された状態）において操作ハンドル３の解錠運動を受けると、図３に破線で示す位置ａから図３に２点鎖線で示す位置ｂ（位置ａからキープラグ８の回りに１０５°変位した位置）に出力用クラッチエレメント４１と共に回動してその回動力（ハンドル操作力）をドアロック機構に伝達するように構成されている。また、シリンダ錠２の非出力状態（キープラグ８の出力部８０上に入力用クラッチエレメント４０及び出力用クラッチエレメント４１が支持されず、ハンドル操作力伝達機構５とドアロック機構との連結が遮断された状態）において操作ハンドル３の操作力を受けると、図３に破線で示す位置ａから図３に２点鎖線で示す位置ｃに揺動してその揺動力（ハンドル操作力）をドアロック機構に伝達しないように構成されている。
【００４６】
出力用クラッチエレメント４１は、キープラグ８の進退方向に開口するストッパ・キープラグ挿入用の貫通孔４１Ｂを有する円板からなり、入力用クラッチエレメント４０に連結ピン４Ｂを介して回動可能に、またドアロック機構（ラッチ機構）にワイヤ１４を介してそれぞれ連結されている。そして、マッチキーの挿入によるシリンダ錠２の出力状態において入力用クラッチエレメント４０からの作動力（回動力）を受けて操作ハンドル３の解錠運動としてワイヤ１４に出力し、この出力をワイヤ１４からドアロック機構に伝達してドアロック機構を解錠するように構成されている。また、出力用クラッチエレメント４１は、キープラグ８の軸線上に配置され、かつクラッチストッパ４４（支持部４４０）の周囲に回動可能に支持されている。そして、ドアロック機構側にワイヤ１４を介して復帰習性が付与されている。
【００４７】
出力用クラッチエレメント４１の貫通孔４１Ｂは、キー挿入側に開口してキープラグ８の第３胴部８Ｃを挿入可能な丸孔４１０、及びこの丸孔４１０に連通してキー反挿入側に開口するＤ形孔（切り欠き面付きの丸孔）４１１からなる段状孔によって形成されている。
【００４８】
クラッチストッパ４４は、丸孔４１０内に挿入して出力用クラッチエレメント４１を回転可能に支持する円柱状の支持部４４０、及びＤ形孔４１１内に挿入可能な断面Ｄ形状の基部４４１からなり、立ち上がり壁１２２の収容空間１２２Ａに進退可能（出力用クラッチエレメント４１の軸線回りに回転不能）に支持され、かつ出力用クラッチエレメント４１の軸線上に配置されている。そして、マッチキーの挿入によるシリンダ錠２（出力部８０）の出力状態において基部４４１がＤ形孔４１１からキー反挿入側に退避して支持部４４０でキープラグ８の出力部８０と共に出力用クラッチエレメント４１を回動可能に支持し、シリンダ錠２の非出力状態において基部４４１がＤ形孔４１１内に進行して基部４４１で出力用クラッチエレメント４１を回転方向に固定するように構成されている。また、クラッチストッパ４４は、ストッパ押圧用のスプリング（圧縮スプリング）４５の弾撥力がキー挿入側に付与されている。
【００４９】
連結ピン４Ｂは、出力用クラッチエレメント４１におけるキー挿入側外周縁に一体に突設されている。そして、キー挿入孔８１に対するマッチキーの挿入によるキープラグ８（出力部８０）の出力状態において入力用クラッチエレメント４０から操作ハンドル３のハンドル操作力を出力用クラッチエレメント４１に伝達するクラッチエレメント伝達用のピンとして機能するように構成されている。
【００５０】
（ハンドル操作力伝達機構５の構成）
ハンドル操作力伝達機構５は、図１〜図４に示すように、操作ハンドル３のハンドル操作力（回動操作力）を受けて回動する伝達レバー５Ａ、及びこの伝達レバー５Ａからの回動力を受けて昇降する伝達リンク５Ｂを有し、操作ハンドル３とクラッチ装置４との間に介在し、フレーム２００上に保持されている。そして、前述したようにクラッチ装置４に操作ハンドル３のハンドル操作力（回動力）を伝達するように構成されている。
【００５１】
伝達レバー５Ａは、伝達リンク５Ｂのピン５１に嵌合するリンク連結用のピン孔５２を有する略Ｌ字状の回動レバーからなり、立ち上がり部２００Ａ，２００Ｂ間に配置され、かつピン２０１の周囲に回動可能に支持されている。そして、伝達レバー復帰用のスプリング２０によって復帰習性が付与されている。伝達レバー５Ａには、ピン２０１を挿通させるピン孔５３が設けられている。
【００５２】
伝達リンク５Ｂは、操作ハンドル３の回動平面内で互いに直角な方向に突出するピン連結部５４Ａ，５４Ｂを有するリンク本体５４と、このリンク本体５４のピン連結部５４Ａ，５４Ｂに連結するボールジョイント付きのピン５０，５１（前述）とからなり、伝達レバー５Ａ（ピン孔５２）と入力用クラッチエレメント４０Ａ（貫通孔４３Ａ）との間に配置されている。そして、伝達レバー５Ａと同様に伝達レバー復帰用のスプリング２０によって復帰習性が付与され、３次元動作用のリンクとして機能するように構成されている。
【００５３】
（解錠装置１の動作）
図８は、本発明の実施の形態に係る解錠装置の待機状態を示す図である。図９は、本発明の実施の形態に係る解錠装置のシリンダ錠にマッチキーが挿入された場合の動作を説明するために示す図である。図１０は、本発明の実施の形態に係る解錠装置の操作ハンドルを操作した場合の動作を説明するために示す図である。図１１は、本発明の実施の形態に係る解錠装置のシリンダ錠に不正キーが挿入された場合の動作を説明するために示す図である。図１２は、本発明の実施の形態に係る解錠装置の待機状態からハンドル操作をした場合の動作を説明するために示す図である。図８（ａ）〜図１２（ａ）は断面図を、図８（ｂ）〜図１２（ｂ）は背面図をそれぞれ示す。
【００５４】
ドアロック機構の施錠状態においては、図８（ａ）及び（ｂ）に示すようにキープラグ８がスリーブ７と共にボディ６内（収容空間６０）のキー挿入側に配置されているため、ドアロック機構を施錠状態から解錠状態に切り替えるにはキープラグ８のキー挿入孔８１内にマッチキーを挿入する。この場合、キープラグ８のキー挿入孔８１内にマッチキーが挿入されると、タンブラ９，９，…のキー嵌合孔（図示せず）がそれぞれ対応するマッチキーの凹凸に係合し、タンブラ９，９，…がキープラグ８のタンブラ保持孔８２，８２，…内を移動してスリーブ７のタンブラ係止孔７３，７３，…から離脱される。この際、タンブラ９，９，…がタンブラ係止孔７３，７３，…の内面７３Ａとキー挿抜方向に空隙Ｇ１，Ｇ２をもって配置されているため、タンブラ離脱時にタンブラ係止孔７３，７３，…の内面に干渉せず、タンブラ９，９，…の離脱動作を円滑に行うことができる。
【００５５】
また、キー挿入孔８１に対するマッチキーの挿入によってその先端部が第１キープラグロック機構１０のカムピン１０Ａ（カム面１０２Ａ）をキー挿入方向に押圧するため、カムピン１０Ａがキー挿入孔８１の軸線から離間する方向に退避してロックピン１０Ｂを押圧する。これにより、ロックピン１０Ｂがスリーブ７の第１貫通孔７４内に埋没し、ロックピン１０Ｂによるスリーブ７に対するキープラグ８の係止状態が解除される。
【００５６】
この状態から、図９（ａ）及び（ｂ）に示すようにマッチキーをキー挿入方向にさらに挿入すると、キープラグ８がスリーブ７に対してキー挿入側からキー反挿入側に進行する。このため、キープラグ８の出力部８０が入力用クラッチエレメント４０の切り欠き４２Ａを挿通するとともに、出力用クラッチエレメント４１（本体部４２）の丸孔４１０内に挿入し、入力用クラッチエレメント４０及び出力用クラッチエレメント４１を回動可能に支持する。この際、キープラグ８の進行力がクラッチストッパ４３に伝達され、クラッチストッパ４３がスプリング４４の弾撥力に抗してキー反挿入側に移動し、その基部４４１が出力用クラッチエレメント４１のＤ形孔４１１から離脱される。このため、入力用クラッチエレメント４０及び出力用クラッチエレメント４１がキープラグ８の出力部８０上で回動可能な状態となる。
【００５７】
また、キープラグ８のキー挿入方向への進行によって第２キープラグロック機構１１のロック片１１Ｂ（スプリング変形部１１３）がスプリング受部７７の第１受面７７Ａに対する圧接状態を解除してキープラグ８の凹溝８３及びスリーブ７の第２貫通孔７６・第１収容空間７０，ボディ６の貫通窓６２内で弾性復帰した後、第２キープラグロック機構１１のレバー１１Ａ（押圧部１１１）から押圧力（スプリング１１Ｃの弾撥力）を受けてロック部に弾性変形するため、この弾性変形したスプリング変形部１１３（ロック部）がスプリング受部７７の第２受面７７Ｂを圧接し、スリーブ７にキープラグ８が係止される。これにより、キープラグ８（出力部８０）の出力状態（操作ハンドル３とドアロック機構との連結状態）を検知することができ、キープラグ８をスリーブ７に係止した状態を維持してキー挿入操作を停止することができる。
【００５８】
次に、ドアロック機構を解錠する方向（ドアパネルを開放する方向）に操作ハンドル３を回動（ハンドル）操作する。この場合、操作ハンドル３が図１０（ａ）に示すように回動操作されると、この回動操作力が第１押圧部３０からハンドル操作力伝達機構５（伝達レバー５Ａ及び伝達リンク５Ｂ）を介して入力用クラッチエレメント４０に伝達され、入力用クラッチエレメント４０が図８（ｂ）に破線で示す位置ａから図１０（ｂ）に破線で示す位置ｂ（位置ａからキープラグ８の回りに１０５°変位した位置）に出力用クラッチエレメント４１と共に回動し、その回動力（ハンドル操作力）がワイヤ１４を介してドアロック機構に解錠力として伝達される。これにより、ドアロック機構がワイヤ１４から解錠力を受けて解錠される。
【００５９】
この後、操作ハンドル３をドアロック機構の解錠状態においてドアパネルの開方向に回動操作すると、ドアロック機構が解錠されているため、ドアパネルが回動支点（ピン３２）を中心にしてその開方向に回動して開放される。また、ドアロック機構の解錠状態において第２キープラグロック機構１１のレバー１１Ａが第２押圧部３１から操作力受部１１０を介して操作ハンドル３の操作力を受けると、ロック片１１Ｂのスプリング変形部１１３に対する押圧力を解除する（ロック部から非ロック部とする）方向に回動してスリーブ７に対するキープラグ８の係止状態を解除するため、キープラグ８がスプリング１６の弾撥力によってマッチキーと共に移動復帰（退避）し、スリーブ７内のキー挿入側（初期位置）に配置される。
【００６０】
ここで、ドアロック機構の施錠状態において、キープラグ８のキー挿入孔８１内に例えば不正キーが挿入されると、図１１（ａ）に示すようにキープラグ８がスリーブ７と共にキー挿入側からキー反挿入側にボディ６に対して移動する。この場合、スリーブ７が入力用クラッチエレメント４０及び出力用クラッチエレメント４１をキー挿入方向に押圧して移動させるため、キープラグ８の出力部８０に入力用クラッチエレメント４０及び出力用クラッチエレメント４１が支持されることはない。この状態で、入力用クラッチエレメント４０がドアロック機構を解錠する方向に操作ハンドル３の操作力を受けると、図１１（ｂ）に破線で示す位置ａから図１１（ｂ）に２点鎖線で示す位置ｃに揺動してその揺動力（ハンドル操作力）をドアロック機構に伝達せず、このためドアロック機構が解錠されることはない。
【００６１】
また、キー挿入孔８１への不正キーの挿入によってキープラグ８がスリーブ７と共にキー挿入方向に移動すると、キープラグ段状面８６をスリーブ７より先にスプリングストッパ１７のキー挿入側端面に当接させてキープラグ８のキー挿入方向への移動が規制され、タンブラ係止孔７３，７３，…の内面が受けるタンブラ９，９，…の当接による負荷を回避してタンブラ９，９，…及びスリーブ７の破壊発生を防止することができる。
【００６２】
なお、ドアロック機構の施錠状態において、ドアパネルを開放する方向に操作ハンドル３を回動（ハンドル）操作する場合には、図１２（ａ）に示すようにキープラグ８の出力部８０上に入力用クラッチエレメント４０及び出力用クラッチエレメント４１が支持されていないため、この状態で入力用クラッチエレメント４０が操作ハンドル３の操作力をハンドル操作力伝達機構５（伝達リンク５Ｂ）から受けると、図１２（ｂ）に示すように揺動してその揺動力（ハンドル操作力）をドアロック機構（出力用クラッチエレメント４１）に伝達せず、このためドアロック機構が解錠されることはない。
【００６３】
[実施の形態の効果]
以上説明した実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。
【００６４】
（１）従来必要したシリンダ錠用ロッド及びキーレバー機構が不要になるため、部品点数を削減することができ、構造全体の簡素化及びコストの低廉化を図ることができる。
【００６５】
（２）シリンダ錠２とクラッチ装置４との間にシリンダ錠用ロッド及びキーレバー機構を介在させないため、外形寸法を小さくすることができ、構造全体の小型化を図ることができる。
【００６６】
（３）第１キープラグロック機構１０によってキープラグ８がスリーブ７に係止された状態において、タンブラ９，９，…がタンブラ係止孔７３，７３，…の内面７３Ａとキー挿抜方向に空隙Ｇ１，Ｇ２をもって配置されているため、タンブラ離脱時にタンブラ係止孔７３，７３，…の内面７３Ａに干渉せず、タンブラ９，９，…の離脱動作（マッチキーの挿入操作）を円滑に行うことができる。
【００６７】
（４）キー挿入孔８１に対する不正キーの挿入時にキープラグ段状面８６をスリーブ７より先にスプリングストッパ１７のキー挿入側端面に当接させてキープラグ８のキー挿入方向への移動が規制されるため、タンブラ係止孔７３，７３，…の内面が受けるタンブラ９，９，…の当接による負荷を回避することができ、タンブラ９，９，…及びスリーブ７の破壊発生を防止することができる。
【００６８】
（５）キープラグ８のキー挿入方向への進行によって第２キープラグロック機構１１のロック片１１Ｂがレバー１１Ａから押圧力を受けてロック部に弾性変形するため、この弾性変形したロック片１１Ｂ（スプリング変形部１１３）がスプリング受部７７の第２受面７７Ｂを圧接し、スリーブ７にキープラグ８が係止される。これにより、キープラグ８の出力状態（操作ハンドル３とドアロック機構との連結状態）を検知することができ、キープラグ８をスリーブ７に係止した状態を維持してキー挿入操作を停止することができる。
【００６９】
以上、本発明の解錠装置を上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。
【００７０】
（１）本実施の形態では、キープラグ軸線上のキー挿入側に入力用クラッチエレメント４０を、キー反挿入側に出力用クラッチエレメント４１をそれぞれ配置する構造である場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、キープラグ軸線上のキー挿入側に出力用クラッチエレメントを、キー反挿入側に入力用クラッチエレメントをそれぞれ配置する構造としてもよい。
【００７１】
（２）本実施の形態では、シリンダ錠２とクラッチ装置４との接続部を被覆しない構造としたが、本発明はこれに限定されず、外装部材によって被覆してもよい。この場合、不正行為による外部からのクラッチ装置４の断続を阻止することができ、車両の盗難発生を未然に防止することができる。
【００７２】
（３）本実施の形態では、車両用ドアパネルにおけるドアロック機構の解錠を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、他のドアパネルにおけるドアロック機構の解錠を行う場合であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施の形態に係る解錠装置の全体を説明するために示す分解斜視図。
【図２】本発明の実施の形態に係る解錠装置の全体を説明するために示す断面図。
【図３】本発明の実施の形態に係る解錠装置の全体を説明するために示す背面図。
【図４】本発明の実施の形態に係る解錠装置の全体を説明するために示す側面図。
【図５】本発明の実施の形態に係る解錠装置（シリンダ錠）の要部を説明するために簡略化して示す断面図。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る解錠装置（シリンダ錠）の第１キープラグロック機構を説明するために示す断面図。
【図７】本発明の実施の形態に係る解錠装置（シリンダ錠）の第２キープラグロック機構を説明するために示す断面図。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る解錠装置の待機状態を示す断面図と背面図。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る解錠装置のシリンダ錠にマッチキーが挿入された場合の動作を説明するために示す断面図と背面図。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る解錠装置の操作ハンドルを操作した場合の動作を説明するために示す断面図と背面図。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る解錠装置のシリンダ錠に不正キーが挿入された場合の動作を説明するために示す断面図と背面図。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る解錠装置の待機状態からハンドル操作をした場合の動作を説明するために示す断面図と背面図。
【符号の説明】
【００７４】
１…解錠装置
２…シリンダ錠
３…操作ハンドル、３０…第１押圧部、３１…第２押圧部、３２…ピン
４…クラッチ装置、４Ａ…クラッチ、４０…入力用クラッチエレメント、４１…出力用クラッチエレメント、４１Ｂ…貫通孔、４１０…丸孔、４１１…Ｄ形孔、４２…本体部、４２Ａ…切り欠き、４２Ｂ…貫通孔、４３…腕部、４３Ａ…貫通孔、４４…クラッチストッパ、４４０…支持部、４４１…基部、４Ｂ…連結ピン、４５…ストッパ押圧用のスプリング
５…ハンドル操作力伝達機構、５Ａ…伝達レバー、５Ｂ…伝達リンク、５０，５１…ピン、５２，５３…ピン孔、５４…リンク本体、５４Ａ，５４Ｂ…ピン連結部
６…ボディ、６０…収容空間、６１…キー挿通孔、６２…貫通窓
７…スリーブ、７Ａ…スリーブ本体、７Ｂ…胴部、７０…第１収容空間、７１…開口部、７２…第２収容空間、７３…タンブラ係止孔、７３Ａ…内面、７４…第１貫通孔、７５…カバー、７６…第２貫通孔、７７…スプリング受部、７７Ａ…第１受面、７７Ｂ…第２受面、７８，７９…胴部エレメント
８…キープラグ、８Ａ…第１胴部、８Ｂ…第２胴部、８Ｃ…第３胴部、８０…出力部、８１…キー挿入孔、８２…タンブラ保持孔、８３…凹溝、８４…スプリング取付部、８５…凹孔、８５Ａ…段状面、８６…キープラグ段状面
９…タンブラ
１０…第１キープラグロック機構、１０Ａ…カムピン、１０Ｂ…ロックピン、１０Ｃ…ピン押圧用のスプリング、１０１…基部、１０１Ａ，１０１Ｂ…端面、１０２…カム部、１０２Ａ…カム面、１０３…押圧面
１１…第２キープラグロック機構、１１Ａ…ロック片押圧用のレバー、１１Ｂ…ロック片、１１Ｃ…係止力伝達用のスプリング、１１０…操作力受部、１１１…押圧部、１１２…ピン、１１３…スプリング変形部
１２…ケース、１２Ａ…ケース本体、１２Ｂ…蓋体、１２０…収容空間、１２１…レバー（入力クラッチエレメント）回動用の切り欠き、１２１Ａ，１２１Ｂ…ストッパ面、１２２…立ち上がり壁、１２２Ａ…収容空間
１３…取付片、１３０…ワイヤ昇降用の切り欠き、１３０Ａ…ワイヤ揺動規制面
１４…ワイヤ
１５…スリーブ復帰用のスプリング
１６…キープラグ復帰用のスプリング
１７…スプリングストッパ、１７０…キープラグ挿通孔、１７１，１７２…エレメント挿通孔
１８…位置決めプレート、１８０…キープラグ挿通孔
１９…スプリング押さえ
２０…伝達レバー復帰用のスプリング
２００…フレーム、２００Ａ，２００Ｂ…立ち上がり部、２０１…ピン
Ｇ１，Ｇ２…空隙
【図１】
0004926875.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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