(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
来訪者が居住者を呼び出すための玄関子機と、人感センサを有して前記来訪者や不審者を感知して撮像を開始するカメラを備えたセンサカメラと、前記玄関子機からの呼び出しに応答する機能に加えて前記カメラが撮像した映像を表示するモニタを備えた居室親機とを有するインターホンシステムにおいて、
前記人感センサの感知方向及び前記カメラの撮像方向をそれぞれ変更可能とし、それぞれの方向を検出する方向検出部と、
前記人感センサの方向を変更制御して、或いは前記カメラの方向を変更制御して前記人感センサの感知方向を前記カメラの撮像方向に対して所定の方向に向けさせる方向制御を行う方向制御部とを有する一方、
前記居室親機には、前記方向制御を実施させる方向設定部を備えたことを特徴とするインターホンシステム。
【請求項２】
前記カメラの撮像範囲は、前記人感センサの感知範囲と同一かそれよりも広く設定されると共に、前記所定の方向が前記撮像範囲内の予め設定された所定の位置であって、
前記方向制御部は、前記方向設定部の操作を受けて、前記所定の位置に前記感知範囲が配置されるよう制御することを特徴とする請求項１記載のインターホンシステム。
【請求項３】
前記居室親機は、前記カメラ撮像範囲の前記所定の位置に前記感知範囲を表示する表示制御部を備え、
前記表示制御部は、前記人感センサの感知範囲を前記カメラの撮像映像の表示態様とは異なる表示態様で表示することを特徴とする請求項２に記載のインタホーンシステム。
【請求項４】
前記所定の方向は、前記感知範囲の中心と前記撮像範囲の中心とが一致する方向であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のインターホンシステム。
【請求項５】
前記居室親機は、前記撮像方向を変更する撮像方向操作部を備え、前記カメラを所望の方向に向ける制御が可能であって、
前記方向制御部は、前記方向設定部の操作を受けて検出された前記撮像方向に対して前記感知方向を所定の方向に向けさせることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインターホンシステムに関し、特に来訪者が接近したら自動で撮像を開始するセンサカメラを備えたインターホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
不審者に対してセキュリティー性を向上させたインターホンシステムとして、人感センサ及び録画装置を備えて、来訪者或いは不審者を検知したらカメラを作動させて録画するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。このようなインターホンシステムでは、センサカメラに備えられた人感センサが不審者を検出しら、カメラによって不審者の撮像が開始される。そして、不審者の映像が居室親機のモニタに表示され、居住者に向けて警報音等が発報され、更に録画が実施された。
【特許文献１】特開２００６−２３７８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなセンサカメラを備えたインターホンシステムでは、取付時に人感センサの感知方向が設定されるが、施工業者が手動でセンサカメラの回転機構を操作することにより、感知方向の調整を行っていた。そのため、１回の設定操作では十分でなかったし、設定する度に感知範囲に人物を配置して確認しなければならず面倒であった。特に、監視カメラは通常高所に設置されるため、高所にて手動で感知方向の調整を行うことは、手間が掛かるし梯子等を使用する必要であり面倒であった。
【０００４】
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、簡単な操作によって人感センサの感知方向を最適に調整することができるインターホンシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する為に、請求項１の発明は、来訪者が居住者を呼び出すための玄関子機と、人感センサを有して来訪者や不審者を感知して撮像を開始するカメラを備えたセンサカメラと、玄関子機からの呼び出しに応答する機能に加えてカメラが撮像した映像を表示するモニタを備えた居室親機とを有するインターホンシステムにおいて、人感センサの感知方向及びカメラの撮像方向をそれぞれ変更可能とし、その方向を検出する方向検出部と、人感センサの方向を変更制御して、或いはカメラの方向を変更制御して人感センサの感知方向をカメラの撮像方向に対して所定の方向に向けさせる方向制御を行う方向制御部とを有する一方、居室親機には、方向制御を実施させる方向設定部を備えたことを特徴とする。
この構成によれば、方向設定部を操作すれば、人感センサの感知方向がカメラの撮像方向に対して所定の方向を向く動作を行う。そのため、方向設定部を操作する簡単な操作により、カメラの撮像方向と人感センサの感知方向を関連づけでき、視覚情報を基に人感センサの感知方向を認識することが可能となる。よって、人物を配置して人感センサの動作を確認しなくても人感センサの感知方向を設定することが可能となる。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、カメラの撮像範囲は、人感センサの感知範囲と同一かそれよりも広く設定されると共に、所定の方向が撮像範囲内の予め設定された所定の位置であって、方向制御部は、方向設定部の操作を受けて、所定の位置に感知範囲が配置されるよう制御することを特徴とする。
この構成によれば、センサカメラの撮像範囲が人感センサの感知範囲と同一かそれより広いため、方向設定部の操作により撮像範囲内に感知範囲を配置できる。よって、モニタにより感知範囲全体を確認することが可能となり、人感センサの感知方向及び感知範囲を確認し易い。尚、撮像範囲はモニタに表示される出画範囲と同一である。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２に記載の発明において、居室親機は、カメラ撮像範囲の所定の位置に感知範囲を表示する表示制御部を備え、表示制御部は、人感センサの感知範囲をカメラの撮像映像の表示態様とは異なる表示態様で表示することを特徴とする。
この構成によれば、モニタに表示される人感センサの感知範囲が撮像範囲の表示態様と異なるため、即ち明るさや色等が異なるため、表示された撮像映像から感知範囲を容易に判別することができる。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明において、所定の方向は、感知範囲の中心と撮像範囲の中心とが一致する方向であることを特徴とする。
この構成によれば、撮像範囲の中央に、即ちモニタに表示されたカメラ撮像映像の中央に人感センサの感知範囲の中央が配置される。よって、人感センサの感知方向を設定する場合に、カメラ撮像映像を見て感知方向の設定がし易い。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載の記載の発明において、居室親機は、撮像方向を変更する撮像方向操作部を備え、カメラを所望の方向に向ける制御が可能であって、方向制御部は、方向設定部の操作を受けて変更された撮像方向に対して感知方向を所定の方向に向けさせることを特徴とする。
この構成によれば、居室親機を操作してカメラの撮像方向を制御し、その後方向設定部を操作すればカメラ撮像方向に合わせて人感センサの感知方向をセットできる。よって、感知方向の設定を１回の方向設定部の操作で行うことができ、確実に且つ容易に感知方向の設定ができる。また、居室親機の操作でカメラの撮像方向を制御できるので、方向設定部を操作しなければ撮像方向の変更のみ実施でき、所望する方向を速やかに見ることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、方向設定部操作により人感センサの感知方向がカメラの撮像方向に対して所定の方向を向くため、簡単な操作によりカメラの撮像方向と人感センサの感知方向を関連づけできる。そのため、視覚情報を基に人感センサの感知方向を認識することができ、人物を配置して人感センサの動作を確認しなくても人感センサの感知方向を設定することが可能となる。
そして、センサカメラの撮像範囲を人感センサの感知範囲と同一か広くした場合は、方向設定部の操作により撮像範囲内に感知範囲を配置でき、モニタ画面を見て感知範囲全体を容易に確認することができ、人感センサの感知範囲を確認し易い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るインターホンシステムの構成図であり、主要構成部を回路ブロックで示している。図１において、１は来訪者が居住者を呼び出すための玄関子機、２は来訪者や不審者等の人物を感知したら撮像を開始するセンサカメラ、３は玄関子機１からの呼び出しに応答するための居室親機である。玄関子機１は伝送線Ｌ１を介して居室親機３に接続され、センサカメラ２は伝送線Ｌ２を介して居室親機３に接続されている。
【００１２】
図１に示すように、センサカメラ２は、居室親機３と通信するためのセンサカメラＩＦ１１、センサカメラ２の各回路を制御するセンサカメラＣＰＵ１２、来訪者や不審者の検出に用いられる人感センサ１３、来訪者や不審者を撮影するためのカメラ１４、人感センサ１３の感知方向及び範囲に対応させた座標データ（感知範囲設定座標データ）が書き込まれている人感センサ位置座標データ記憶部１５、カメラ１４の撮像方向及び範囲に対応させた座標データ（撮像範囲設定座標データ）が書き込まれているカメラ位置座標データ記憶部１６等を備えている。尚、人感センサ１３及びカメラ１４は図示しない角度変更機構を備え、センサカメラＣＰＵ１２の制御により、方向制御が実施される構成となっている。
【００１３】
また居室親機３は、玄関子機１やセンサカメラ２と通信するための居室親機ＩＦ２１、居室親機３の各回路を制御する居室親機ＣＰＵ２２、各種設定や操作を行う操作部２３、カメラ１４の撮像映像を表示するモニタ２４、図示しないマイク及びスピーカを備えて玄関子機１との通話に用いられる通話回路２５、カメラ１４のパンチルト操作やズーム等の操作を行うためのカメラ操作部２６等を備えている。
【００１４】
以下、上記の構成を有するインターホンシステムの動作を説明する。ただし、来訪者により玄関子機１から呼出操作が成されたら、居室親機３で呼び出しが行われて、対応した居住者が応答操作することで通話が実施される動作は従来と同様であるため説明を省略し、ここでは本発明の要部である人感センサ１３の感知方向の設定動作を説明する。
【００１５】
最初に、操作の流れを説明する。施工業者或いは居住者等の操作者により、居室親機３の操作部２３の中のモード設定部２３ａを方向制御モードに設定し、システムを方向制御モードに切り替える。この操作で、モニタ２４にカメラ１４の撮像映像が表示され、操作者はこの映像を見ながらカメラ操作部２６のカメラ制御ボタン（図示せず。）を操作することにより、カメラ１４の撮像方向を操作者が設定したい人感センサ１３の感知方向に向ける。
【００１６】
こうして、カメラ１４の向きをセットしたら、操作部２３の中の方向設定ボタン２３ｂを操作する。この操作で、人感センサ１３の方向が移動し、カメラ１４に撮像方向を向く。この動作は、モニタ２４で確認でき、モニタ２４に表示されているカメラ１４の撮像映像の中に人感センサ１３の感知範囲が表示される。
【００１７】
尚、居室親機３では、モード設定部２３ａを方向制御モードに設定しなければ、方向設定ボタン２３ｂが操作されても人感センサ１３がカメラ１４の撮像方向を向くことはない。そして、来訪者からの呼び出しに対して応答操作する通常動作モードでは、カメラの撮像方向をカメラ操作部２６を操作して容易に変更することができ、居住者はカメラ１４の可動範囲であれば任意の方向を見ることができる。
【００１８】
次に、人感センサ１３の感知方向設定動作を具体的に説明する。上記のように、人感センサ１３の感知方向を設定する際には、操作者が、居室親機３の操作部２３の中のモード設定部２３ａを操作して方向制御モードにする。この操作により親機ＣＰＵ２２は、方向設定ボタン２３ｂを能動とし、モニタ２４にカメラ１４の撮像映像を表示する。詳しくは、方向制御モードに設定されることで、居室親機ＣＰＵ２２から方向制御モード移行信号が、居室親機ＩＦ２１、伝送線Ｌ２及びセンサカメラＩＦ１１を経由して、センサカメラＣＰＵ１２に送信される。センサカメラＣＰＵ１２は、方向制御モード移行信号を受信すると、カメラ１４を起動して撮像映像を居室親機３に伝送する。映像信号は、センサカメラＩＦ１１、伝送線Ｌ２及び居室親機ＩＦ２１、居室親機ＣＰＵ２２を経由してモニタ２４に表示される。
【００１９】
そして、操作者が、カメラ操作部２６のカメラ制御ボタンを操作することにより、居室親機ＣＰＵ２２に、パンチルト操作信号が送信される。居室親機ＣＰＵ１２は、このパンチルト操作信号を、居室親機ＩＦ２１、伝送線Ｌ２及びセンサカメラＩＦ１１を経由して、センサカメラＣＰＵ１２にパンチルト信号を送信する。
センサカメラＣＰＵ１２は、このパンチルト信号を受けて、カメラ駆動信号を出力してカメラ１４の角度変更機構（図示せず。）を操作し、カメラ１４のパンチルト動作を実施する。これにより、カメラ１４の撮像方向が、操作者が設定しようとしている方向に向けられる。
【００２０】
こうして、設定された撮像方向及び撮像範囲に対して、センサカメラＣＰＵ１２は撮像範囲の座標を演算して図２に示す撮像範囲設定座標データを算出する。尚、図２はカメラ撮像映像の説明図であり、カメラ撮像映像と人感センサの検出範囲の関係を示している。操作者が設定したい感知方向にカメラ１４を向ける操作をすることで、この図２に示す矩形状の撮像範囲Ａ１の頂点座標を構成するデータが算出される。
ここで、座標データについて説明する。人感センサ１３及びカメラ１４はその方向がセンサカメラＣＰＵ１２により座標データとして管理されている。例えば、人感センサ１３及びカメラ１４は何れも正面の同一方向を向いた状態が原点となるようプリセットされている。そして、カメラ１４をΔｘ、Δｙ移動させた場合、人感センサ１３も同一量Δｘ、Δｙ移動させると再び両者は同一方向を向くよう設定されている。
【００２１】
センサカメラＣＰＵ２２は、こうして求めた撮像範囲設定座標データをカメラ位置座標データ記憶部１６に書き込む。本実施形態では、撮像範囲設定座標データによって、矩形状の撮像範囲Ａ１（図２参照。）が指定される。即ち、撮像範囲原点座標値（Ｘ０、Ｙ０）、撮像範囲第１座標値（Ｘ１、Ｙ０）、撮像範囲第２座標値（Ｘ０、Ｙ１）、撮像範囲最大座標値（Ｘ１、Ｙ１）によって囲まれた領域が撮像範囲Ａ１であり、このデータが書き込まれる。
【００２２】
カメラ撮像方向を目標とする方向に設定後、方向設定ボタン２３ｂが押されると、人感センサ１３が角度変更動作を開始する。このとき、居室親機ＣＰＵ２２は、方向設定ボタン２３ｂが押されると、感知方向設定信号を出力する。この感知方向設定信号は、居室親機ＩＦ２１、伝送線Ｌ２及びセンサカメラＩＦ１１を経由して、センサカメラＣＰＵ１２に送信される。
センサカメラＣＰＵ１２は、この感知方向設定信号を受けて、カメラ位置座標データ記憶部１６にアクセスし、現状のカメラ１４の視野に対応した撮像範囲設定座標データを読み出す。そして、読み出した撮像範囲設定座標データに基づいて、図２に示す矩形状の感知範囲Ａ２の頂点座標を構成する感知範囲設定座標データを後述する演算により算出し、算出した感知範囲Ａ２の方向に人感センサ１３を向ける制御が成される。
【００２３】
このときの演算及び制御を詳述すると、センサカメラＣＰＵ１２は、感知範囲設定座標データとして、図２に示す感知範囲原点座標値（Ｘ２、Ｙ２）、感知範囲第１座標値（Ｘ３、Ｙ２）、感知範囲第２座標値（Ｘ２、Ｙ３）、感知範囲最大座標値（Ｘ３、Ｙ３）をそれぞれ算出する。
続いて、人感センサ位置座標データ記憶部１５に記憶されている現状感知範囲設定座標データを読み出す。これにより、センサカメラＣＰＵ１２は、現状の人感センサ１３の感知範囲を確認する。その後、算出した感知範囲設定座標データが現状感知範囲設定座標データと一致するか否かを判断する。両データが一致しないと判断した場合には、感知方向が変更されたと判断して算出した感知範囲設定座標データを人感センサ位置座標データ記憶部１５に一時記憶させる。
【００２４】
そして、センサカメラＣＰＵ２２は、算出した感知範囲設定座標データに基づいて、人感センサ１３の方向を変更させるための人感センサ駆動信号を生成し、人感センサ１３に送信する。人感センサ駆動信号は、人感センサ１３の角度変更機構を駆動させ、人感センサ１３の感知範囲を、演算により求めた感知範囲Ａ２に移動させる。
【００２５】
ここで、感知範囲Ａ２は撮像範囲Ａ１内であって、且つＡ１より狭い範囲としている（逆に見ると、感知範囲Ａ２より撮像範囲Ａ１を広い範囲としている。）。具体的に説明すると、図２に示すように、感知範囲Ａ２の原点座標値（Ｘ２、Ｙ２）は、撮像範囲Ａ１の原点座標値（Ｘ０、Ｙ０）からプラスの方向（画面内側）に向けて、ΔＸ及びΔＹだけ増加したものとしている。一方、感知範囲Ａ２の第１座標値（Ｘ３、Ｙ２）はＸ座標をΔＸ減少、Ｙ座標をΔＹ増加したものに、感知範囲Ａ２の第２座標値（Ｘ２、Ｙ３）はＸ座標をΔＸ増加、Ｙ座標をΔＹ減少したものにしている。更に、感知範囲Ａ２の最大座標値（Ｘ３、Ｙ３）はＸ座標をΔＸ減少、Ｙ座標をΔＹ減少したものとしている。
これにより、撮像範囲Ａ１の中心Ｇ１と感知範囲Ａ２の中心Ｇ２とが一致し、感知範囲Ａ２が、撮像範囲Ａ１の内部中央に配置される。
【００２６】
この演算結果を基に、センサカメラＣＰＵ２２は、既に送信している撮像映像信号に加えて、撮像範囲設定座標データ及び感知範囲設定座標データを、センサカメラＩＦ１１、伝送線Ｌ２及び居室親機ＩＦ２１を経由させて、居室親機ＣＰＵ２２に送信する。
居室親機ＣＰＵ１２は、受信した撮像範囲設定座標データ、感知範囲Ａ２の映像データ、感知範囲設定座標データに基づいて感知範囲映像信号を生成する。そして、撮像映像信号及び感知範囲映像信号がモニタ２４に送信され、撮像映像に加えて感知範囲が表示される。このとき、居室親機ＣＰＵ２２は、感知範囲設定座標データで設定された感知範囲の輝度レベルを下げて、図３に示すように表示映像の明度よりも低くして表示する。尚、図３はモニタ画面図であり、モニタに表示されたカメラ撮像映像と人感センサ感知範囲の関係を示している。
【００２７】
上述した制御により、人感センサ１３の感知範囲を調整する動作が終了する。上述した制御により、方向制御モードにおいては、操作者が設定したい感知範囲に向けてカメラ１４を移動させた後に、カメラ１４の移動先に追従させて、操作者が設定したい感知範囲に、人感センサ１３の感知範囲を移動させることができる。
【００２８】
その後、操作者が目視にてモニタ２４の表示映像を確認することによって、感知方向の設定が終了したと判断したら、操作部２３の操作完了ボタン（図示せず。）を押す。これにより、居室親機ＣＰＵ１２からセンサカメラＣＰＵ１２に、カメラ操作完了信号が送信され、センサカメラＣＰＵ１２は、新たに設定された感知範囲設定座標データを人感センサ位置座標データ記憶部１５に保存する。
【００２９】
このように、方向設定部である方向設定ボタンの操作により、人感センサの感知方向がカメラの撮像方向と同一の方向を向く動作を行う。そのため、方向設ボタンを操作する簡単な操作により、カメラの撮像方向と人感センサの感知方向を関連づけでき、視覚情報を基に人感センサの感知方向を認識することができる。よって、人物を配置して人感センサの動作を確認しなくても人感センサの感知方向を設定することができる。
また、センサカメラの撮像範囲が人感センサの感知範囲と同一かそれより広いことで、方向設定ボタンの操作により撮像範囲内に感知範囲が配置されるので、モニタにより感知範囲を漏らすことなく確実に確認することができ、人感センサの感知方向及び感知範囲を確認し易い。
【００３０】
更に、モニタに表示される人感センサの感知範囲が撮像範囲の表示態様と異なり暗く表示されるため、表示された撮像映像から感知範囲を容易に判別することができる。
また、撮像範囲の中央に、即ちモニタに表示されたカメラ撮像映像の中央に人感センサの感知範囲の中央が配置されるので、人感センサの感知方向を設定する場合に、カメラ撮像範囲を見て容易に感知方向の設定ができる。
また、最初にカメラの撮像方向を人感センサの感知方向に向けて、その後方向設定ボタンを操作して撮像方向に対して、感知方向を向けることで、感知方向の設定を１回の方向設定ボタンの操作で行うことができ、確実に且つ容易に感知方向の設定ができる。そして、居室親機の操作でカメラの撮像方向を制御できるので、撮像方向の変更が容易であり、見たい方向に速やかに変更できる。
【００３１】
尚、呼出動作及びその応答動作を能動とする通常動作モード状態では、例えば不審者が、感知範囲Ａ２内（図２参照。）に進入することにより、人感センサ１３がそれを感知してカメラ１４が撮像を開始する。これにより、モニタ２４には、図３に示すように、不審者の映像が表示される。そして、このとき居住者がカメラ１４を操作して、パンチルト操作、ズーム操作等行っても、方向制御モード状態で設定された人感センサ１３の感知方向が変更されることがない。
また、モニタ２４に表示される撮像映像と感知範囲Ａ２の明度を変えて感知範囲を認識し易くしているが、感知範囲の周囲に境界線を表示してもよいし、明度と境界線を組み合わせても良い。更に、カラー表示の場合は色を変化させても良い。
更に、感知範囲の中心と撮像範囲の中心とを一致させず、感知範囲の中心と撮像範囲の中心とをずらした状態で、撮像範囲内の所定の位置に、感知範囲を配置してもよく、同様に感知範囲を容易に視覚認識できる。
また、カメラ１４の撮像範囲と人感センサ１３の感知範囲が同一であってもよく、この場合は、感知範囲Ａ２の演算において各頂点座標値を撮像範囲Ａ１の各頂点座標値に対してΔＸ或いはΔＹだけ撮像範囲の内側へずらす演算を行う必要がない。
【００３２】
次に、人感センサ１３の感知方向を、操作者が設定したい新たな感知方向に移動させる動作を説明する。図４及び図５は、上記図２及び図３に対応した図であり、上記図２，図３とは異なる新たな感知方向に、人感センサ１３の感知方向を移動させた例を示している。カメラ操作部２６のカメラ制御ボタンを操作することにより、カメラ１４の撮像方向を変更させている。
【００３３】
このとき、センサカメラＣＰＵ１２は、すでに記憶されている撮像範囲Ａ１の中心Ｇ１（図２参照。）を、方向変更されたカメラ１４の新たな撮像範囲Ａ１１の中心Ｇ１１（図４参照。）とする。そして、方向設定ボタン２３ｂが操作されたら、センサカメラＣＰＵ１２は、人感センサ１３の角度変更機構を駆動させて、人感センサ１３の感知方向を、新たな感知方向に向くように移動させる。このとき、センサカメラＣＰＵ１２は、プリセット情報に含まれる感知範囲Ａ２の中心Ｇ２（図２参照。）を、新たな感知範囲Ａ１２の中心Ｇ１２（図４参照。）に移動させるように、人感センサ１３の角度変更機構を駆動させる。
【００３４】
ここで、図４を説明すると、（Ｘ１０、Ｙ１０）は撮像範囲Ａ１１の原点座標値、（Ｘ１１、Ｙ１０）は撮像範囲Ａ１１の第１座標値、（Ｘ１０、Ｙ１１）は撮像範囲Ａ１１の第２座標値、（Ｘ１１、Ｙ１１）は撮像範囲Ａ１１の最大座標値であり、撮像範囲Ａ１１の頂点座標を構成する撮像範囲設定座標データである。また、（Ｘ１２、Ｙ１２）は感知範囲Ａ１２の原点座標値、（Ｘ１３、Ｙ１２）は感知範囲Ａ１２の第１座標値、（Ｘ１２、Ｙ１３）は感知範囲Ａ１２の第２座標値、（Ｘ１３、Ｙ１３）は感知範囲Ａ１２の最大座標値であり、感知範囲Ａ１２の頂点座標を構成する感知範囲設定座標データである。
【００３５】
こうして、図４に示すように、人感センサ１３の感知範囲Ａ２を新たな感知範囲Ａ１２に移動させた場合にも、上述した図２の例と同様に、感知範囲Ａ１２は、撮像範囲Ａ１１の内部に位置するし、上述した図３の例と同様に、モニタ２４には、図５に示すように、人感センサ１３の感知範囲の映像の明度を、感知範囲の映像を除く表示映像の明度よりも低くした状態で、感知範囲の映像が表示される。よって、人感センサ１３の感知方向の変更操作も容易に実施できる。
【００３６】
尚、上記実施形態では、センサカメラ２に人感センサ位置座標データ記憶部１５やカメラ位置座標データ記憶部２６を設けているが、これらは居室親機３に設けてもよい。この場合は、居室親機ＣＰＵ２２に、人感センサ位置座標の演算や、カメラ位置座標の演算を行わせても良い。
また、撮像範囲設定座標データや感知範囲設定座標データを用いた制御に代えて、機械式の位置調整機構によって、感知範囲の中心と、撮像範囲の中心とを一致させるように、感知範囲を撮像範囲に向けて移動させる制御を行ってもよい。
更に、カメラの方向を設定してその方向に人感センサを向ける制御を説明したが、逆に人感センサ１３の感知方向にカメラの撮像方向を向ける制御を行い人感センサ１３の感知方向を設定しても良い。これにより、上述した実施形態と同様に、モニタ２４には、人感センサ１３の感知範囲の映像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るインターホンシステムの一例を示す構成図であり、主要構成部を回路ブロック図で示している。
【図２】カメラ撮像映像の説明図であり、カメラ撮像映像と人感センサの検出範囲の関係を示す第１説明図である。
【図３】モニタ画面図であり、モニタに表示されたカメラ撮像映像と人感センサ感知範囲の関係を示す第１説明図である。
【図４】カメラ撮像映像の説明図であり、カメラ撮像映像と人感センサの検出範囲の関係を示す第２説明図である。
【図５】モニタ画面図であり、モニタに表示されたカメラ撮像映像と人感センサ感知範囲の関係を示す第２説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１・・玄関子機、２・・センサカメラ、３・・居室親機、１２・・センサカメラＣＰＵ（方向制御部、方向検出部）、１３・・人感センサ、１４・・カメラ、１５・・人感センサ位置座標データ記憶部、１６・・カメラ位置座標データ記憶部、２２・・居室親機ＣＰＵ（表示制御部）、２３・・操作部、２３ａ・・モード設定部、２３ｂ・・方向設定ボタン（方向設定部）、２４・・モニタ、２６・・カメラ操作部（撮像方向操作部）、Ａ１・・撮像範囲、Ａ２・・感知範囲。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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