(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの回転軸の周囲に、樹脂成形体からなるブラシホルダを設け、
ブラシホルダにブラシを保持し、電動モータの回転軸の外周に設けたコンミテータに該ブラシを接触せしめる電動モータにおいて、
ブラシホルダが電動モータの回転軸の周囲に配置される端板の面上にブラシ保持部を立上げ形成し、該ブラシ保持部にブラシを摺動自在に納めるブラシ孔を設けるに際し、ブラシ保持部の肉厚をブラシ孔の周囲に沿って略均一にしてなり、
ブラシホルダが、端板のブラシ保持部が立上げ形成される表面に対する裏面を、該ブラシ保持部の立上げの輪郭に沿って凹状成形し、ブラシ保持部の肉厚を、端板のブラシ保持部の立上げ基部を含めてブラシ孔の周囲に沿って略均一にしたことを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
前記ブラシホルダが、端板のブラシ保持部が立上げ形成される表面に対する裏面から、該ブラシ保持部の立上げの輪郭に沿って切込みを入れ、ブラシ保持部の肉厚をブラシ孔の周囲に沿って略均一にした請求項１に記載の電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電動モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動パワーステアリング装置等では、特開平9-84300号公報に記載の如く、電動モータの回転軸に操舵装置のアシスト軸を接続し、電動モータの回転軸の周囲に、樹脂成形体からなるブラシホルダを設け、ブラシホルダに形成したブラシ保持部にブラシを保持し、電動モータの回転軸の外周に設けたコンミテータに該ブラシを接触せしめる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
電動モータにおいて、ブラシホルダにブラシ保持部を樹脂にて一体に立上げ形成するとき、ブラシホルダの各部での樹脂の収縮率の差、特に、ブラシホルダのブラシ保持部でブラシを納めるブラシ孔の周囲における樹脂の収縮率の差により、ブラシ保持部の寸法精度、面精度が出ない。このため、ブラシホルダのブラシ保持部によるブラシのホールド性の向上に困難がある。
【０００４】
本発明の課題は、電動モータにおいて、ブラシホルダにおけるブラシ保持部の寸法精度、面精度を向上し、ブラシのホールド性を向上することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、電動モータの回転軸の周囲に、樹脂成形体からなるブラシホルダを設け、ブラシホルダにブラシを保持し、電動モータの回転軸の外周に設けたコンミテータに該ブラシを接触せしめる電動モータにおいて、ブラシホルダが電動モータの回転軸の周囲に配置される端板の面上にブラシ保持部を立上げ形成し、該ブラシ保持部にブラシを摺動自在に納めるブラシ孔を設けるに際し、ブラシ保持部の肉厚をブラシ孔の周囲に沿って略均一にしてなり、ブラシホルダが、端板のブラシ保持部が立上げ形成される表面に対する裏面を、該ブラシ保持部の立上げの輪郭に沿って凹状成形し、ブラシ保持部の肉厚を、端板のブラシ保持部の立上げ基部を含めてブラシ孔の周囲に沿って略均一にしたものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記ブラシホルダが、端板のブラシ保持部が立上げ形成される表面に対する裏面から、該ブラシ保持部の立上げの輪郭に沿って切込みを入れ、ブラシ保持部の肉厚をブラシ孔の周囲に沿って略均一にしたものである。
【０００８】
【作用】
請求項１の発明によれば下記(a)、(b)の作用がある。
(a)ブラシ保持部の肉厚をブラシ孔の周囲に沿って略均一にしたから、ブラシ保持部においてブラシ孔の周囲における樹脂の収縮率を均一にし、ブラシ保持部の寸法精度、面精度を向上し、ブラシのホールド性を向上できる。
【０００９】
(b)ブラシホルダの端板の裏面をブラシ保持部の立上げの輪郭に沿って凹状成形したから、端板の板厚にかかわらずブラシ保持部の肉厚をブラシ孔の周囲に沿って略均一にできる。
【００１０】
請求項２の発明によれば下記(c)の作用がある。
(c)ブラシホルダの端板の裏面からブラシ保持部の立上げの輪郭に沿って切込みを入れたから、局部的な肉厚調整が可能となりブラシ保持部の肉厚をブラシ孔の周囲に沿って精度良く略均一にできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図、図２は図１のII−II線に沿う断面図、図３は図２のIII−III線に沿う断面図、図４はブラシホルダを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図、図５は図４（Ａ）のV−V線に沿う矢視図、図６は図４のVI−VI線に沿う矢視図である。
【００１２】
電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体フレーム等に固定されるアルミ合金製のギヤハウジング１１（第１〜第３のギヤハウジング１１Ａ〜１１Ｃ）を有する。そして、ステアリングホイールが結合されるステアリング軸１２にトーションバー１３を介してピニオン軸１４を連結し、このピニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６を第１ギヤハウジング１１Ａに左右動可能に支持している。ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、ステアリング軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１に支持される。
【００１３】
操舵トルク検出装置１７は、図２に示す如く、ステアリング軸１２、ピニオン軸１４に係合している円筒状のコア１７Ｃを囲む２個の検出コイル１７Ａ、１７Ｂを第３ギヤハウジング１１Ｃに設けている。コア１７Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン１７Ｄに係合する縦溝１７Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされるとともに、ステアリング軸１２のスライダピン１７Ｆに係合するスパイラル溝１７Ｇを備える。これにより、ステアリングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸１２に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形により、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間に回転方向の相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の回転方向の変位がコア１７Ｃを軸方向に変位させるものとなり、このコア１７Ｃの変位による検出コイル１７Ａ、１７Ｂの周辺の磁気的変化に起因する検出コイル１７Ａ、１７Ｂのインダクタンスが変化する。即ち、コア１７Ｃがステアリング軸１２側へ移動すると、コア１７Ｃが近づく方の検出コイル１７Ａのインダクタンスが増加し、コア１７Ｃが遠ざかる方の検出コイル１７Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタンスの変化により操舵トルクを検出できる。
【００１４】
第１ギヤハウジング１１Ａ内でラック軸１６の一端を挟んでピニオン１５と相対する部分に設けられているシリンダ部１８には、図２に示す如く、ラックガイド１９が内蔵され、ラックガイド１９（ブッシュ１９Ａ）はシリンダ部１８に被着されるキャップ２０により背面支持されるばね２１によりラック軸１６の側に弾発され、ラック軸１６のラック１６Ａをピニオン１５に押し付けるとともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に支持する。尚、ラック軸１６の他端側は軸受２２により支持される。また、ラック軸１６の中間部には連結ボルト２２Ａ、２２Ｂにより左右のタイロッド２３Ａ、２３Ｂが連結される。
【００１５】
第２ギヤハウジング１１Ｂには、図３に示す如く、電動モータ３０のモータケース３１が固定され、電動モータ３０の回転軸３２には接続体３４（トルクリミッタ３４Ａ）を介してアシスト軸３３が結合され、回転軸３２はアンギュラボールベアリング等の軸受４０によりモータケース３１に一端支持され、アシスト軸３３はボールベアリング等の軸受４１、４２により第２ギヤハウジング１１Ｂに両端支持されている。そして、アシスト軸３３の中間部にウォームギヤ３７を一体に備え、このウォームギヤ３７に噛合うウォームホイール３８をピニオン軸１４の中間部に固定してある。電動モータ３０の発生トルクは、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の噛合い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介してラック軸１６に操舵アシスト力となって付与され、運転者がステアリング軸１２に付与する操舵力をアシストする。
【００１６】
ここで、電動モータ３０は以下の如くに構成される。
即ち、電動モータ３０は、図３に示す如く、鉄等の磁性材料により形成される筒状のヨーク５２と、ヨーク５２の内周の周方向複数位置にマグネット収容区画を形成する絶縁性樹脂材料により形成された筒状体からなるマグネットホルダ５３と、マグネットホルダ５３のマグネット収容区画に収容されて位置決め保持されるマグネット５４と、マグネットホルダ５３に位置決め保持されたマグネット５４の内側に圧入される非磁性材料の極薄板により成形されたマグネットカバー５５（不図示）とからなる固定子５１を有する。
【００１７】
また、電動モータ３０は、固定子５１の内側に挿入されて回転軸３２に固定される回転子５６を有する。回転子５６は、回転軸３２の外周に設けられるアマチュアコア５７とコンミテータ５８とからなる。
【００１８】
また、電動モータ３０は、回転軸３２の周囲に、絶縁性樹脂の射出成形体からなるブラシホルダ６０を設け、このブラシホルダ６０にブラシ７０（不図示）を保持し、このブラシ７０を回転子５６のコンミテータ５８に接触せしめる。
【００１９】
電動モータ３０は、ブラシ７０から回転子５６のコンミテータ５８を経てアマチュアコア５７に給電されると、アマチュアコア５７の磁力線が固定子５１のマグネット５４で発生している磁界を切ることにより、回転子５６が回転する。
【００２０】
電動モータ３０のブラシホルダ６０は以下の如くに構成される（図４〜図６）。
ブラシホルダ６０は、図４に示す如く、有底短円筒体６１からなり、短円筒体６１の外周の一端側を、モータケース３１を構成するヨーク５２にインロー結合するとともに、他端側を、ハウジング１１Ｂにインロー結合している。
【００２１】
ブラシホルダ６０は、短円筒体６１の反回転子側の端板６２の中心軸上に回転軸３２のための挿通孔６２Ａを有し、ハウジング１１Ｂ内のアシスト軸３３側の空間をコンミテータ５８を囲む空間に対して仕切る。これにより、ハウジング１１Ｂの内部で回転軸３２とアシスト軸３３の接続体３４に塗布したグリースや、接続体３４で生じた磨耗粉等が、コンミテータ５８の側に及ぶことを防止し、コンミテータ５８とブラシ７０の接触不良を回避する。
【００２２】
ブラシホルダ６０は、短円筒体６１の円筒部６３の周方向特定位置に凹状係合部６３Ａを有し、マグネットホルダ５３に設けてある凸状係合部５３Ａをこの凹状係合部６３Ａに係合させることにより、マグネットホルダ５３が保持するマグネット５４とブラシホルダ６０が保持するブラシ７０の位相ずれをなくし、電動モータ３０の回転性能が正転方向と逆転方向で異なるものになることを回避する。
【００２３】
ブラシホルダ６０は、図５、図６に示す如く、端板６２が表面上の周方向複数位置にブラシ保持部６４を立上げ形成し、このブラシ保持部６４にブラシ７０を摺動自在に納めるブラシ孔６５を設ける。端板６２の表面上でブラシ保持部６４の側傍には、ばね７１のためのポスト６６が立上げ形成してある。ブラシ７０は、ばね７１のばね力を受け、ブラシ孔６５にガイドされて該ブラシ孔６５に沿って摺動し、回転子５６のコンミテータ５８に押接される。尚、電動モータ３０は、ブラシホルダ６０に保持されたブラシ７０にピグテール７２（不図示）を接続し、このピグテール７２が接続された接続端子を内蔵する給電コネクタ６７を短円筒体６１に一体に備える。６８は端板６２の表面上に一体形成されたピグテール差込固定部である。
【００２４】
しかるに、ブラシホルダ６０は樹脂成形による寸法精度、面精度の向上のために以下の構成を備える。
【００２５】
(1)ブラシ保持部６４の肉厚をブラシ孔６５の周囲に沿って略均一にする。
(2)端板６２のブラシ保持部６４が立上げ形成される表面に対する裏面を、ブラシ保持部６４の立上げの輪郭（略四角形）に沿って凹状成形し、凹部８１を設ける（図４（Ｂ）、図５）。
【００２６】
(3)端板６２のブラシ保持部６４が立上げ形成される表面に対する裏面から、ブラシ保持部６４の立上げの輪郭（略四角形）に沿って切込み８２を入れる（図５）。切込み８２は、凹部８１の側面に沿ってブラシ保持部６４の立上りの基部内に侵入形成されてなる。
【００２７】
本実施形態によれば以下の作用がある。
▲１▼ブラシホルダ６０にブラシ保持部６４を樹脂にて一体に立上げ形成するとき、ブラシ保持部６４の肉厚をブラシ孔６５の周囲に沿って略均一にしたから、ブラシ保持部６４においてブラシ孔６５の周囲における樹脂の収縮率を均一にし、ブラシ保持部６４の寸法精度、面精度を向上し、ブラシ保持部６４によるブラシ７０のホールド性、摺動案内性を向上できる。
【００２８】
▲２▼ブラシホルダ６０が端板６２の表面にブラシ保持部６４を立上げ形成するに際し、端板６２の裏面をブラシ保持部６４の立上げの輪郭に沿って凹状成形したから、端板６２のブラシ保持部の立上げ基部を含め、ブラシ保持部６４の肉厚をブラシ孔６５の周囲に沿って略均一にできる。
【００２９】
▲３▼ブラシホルダ６０が端板６２の表面にブラシ保持部６４を立上げ形成するに際し、端板６２の裏面からブラシ保持部６４の立上げの輪郭に沿って切込み８２を入れたから、ブラシ保持部６４の肉厚をブラシ孔６５の周囲に沿ってさらに精度良く略均一にできる。
【００３０】
以上、本発明の実施の形態を図面により記述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、電動モータにおいて、ブラシホルダにおけるブラシ保持部の寸法精度、面精度を向上し、ブラシのホールド性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図である。
【図２】図２は図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】図４はブラシホルダを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図である。
【図５】図５は図４（Ａ）のV−V線に沿う矢視図である。
【図６】図６は図４のVI−VI線に沿う矢視図である。
【符号の説明】
３０  電動モータ
３２  回転軸
３３  アシスト軸
５１  固定子
５８  コンミテータ
６０  ブラシホルダ
６２  端板
６４  ブラシ保持部
６５  ブラシ孔
７０  ブラシ
８１  凹部
８２  切込み
【図１】
0004937469.tif 000002
【図２】
0004937469.tif 000003
【図３】
0004937469.tif 000004
【図４】
0004937469.tif 000005
【図５】
0004937469.tif 000006
【図６】
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