(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動き検出センサを備え、所定の応答要求無線信号を受信した際に動き検出センサからの動きの有無情報を含む応答無線信号を出力する携帯器と、
前記携帯器に応答要求無線信号を出力し、携帯器からの応答無線信号に対する認証成立と動きあり信号の存在を条件に電気錠を解錠制御する錠制御装置とを有し、
前記携帯器は、動き検出センサからの動きあり信号を所定時間保持するセンサ出力保持部を有し、錠制御装置から出力される前記応答要求無線信号とは異なるセンサ検出要求信号に応答して動き検出センサの検出動作を開始するとともに、前記所定時間の経過を検出するとセンサ保持部により保持された動きあり信号をクリアし、
応答無線信号出力時にセンサ出力保持部が動きあり信号を保持しているときには、動きあり信号を出力する錠制御システム。
【請求項２】
前記錠制御装置は、所定時間間隔でセンサ検出要求信号を出力する請求項１記載の錠制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
利用者が所持する携帯器からのＩＤ情報が制御装置により認証された際に電気錠の施解錠操作を行う施解錠制御システムとしては、特許文献１に記載のものが知られている。この従来例において、施解錠制御システムは、利用者が所持する携帯器と、携帯器の認証を条件に電気錠を駆動する錠制御装置とを有する。
【０００３】
携帯器には動き検出センサが搭載されており、室内外に設置された施錠操作手段への操作を検出した施解錠制御装置は、携帯器のＩＤ情報に対する認証が成立し、かつ、交信した携帯器の動き検出センサが動き検出信号を出力している場合にのみ電気錠に対する施錠信号を出力する。
【特許文献１】特開２００４-１９０４１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
交信部の近くに置き忘れられた携帯器があると、室外からの解錠操作スイッチの操作に対して上記携帯器がＩＤ情報を出力して常時解錠操作が行われてしまう。施錠操作時に携帯器の動きを条件とする上述した従来例は、置き忘れ携帯器の存在下での施錠を禁止することによって、上記問題を解決するものであるが、携帯器の動きが小さくて動き検出信号が出力されない場合には、施錠操作が不可能となり、改めて携帯器を大きく動かす操作が必要となるために、使い勝手が悪いという問題がある。
【０００５】
本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、非置き忘れ携帯器の検出精度を高めることにより使い勝手を向上させた錠制御システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
錠制御システムは、動き検出センサ１を搭載した適数の携帯器２と、錠制御装置４とから構成される。錠制御装置４と携帯器２とは、錠制御装置４から応答要求無線信号を出力することにより交信が開始され、錠制御装置４からの応答要求無線信号を受信した携帯器２は、携帯器２毎に固有のＩＤ情報に、動き検出センサ１により検出した動き有無信号を乗せた応答無線信号を錠制御装置４に送信する。
【０００７】
錠制御装置４は、利用者による解錠スイッチ６への操作により応答要求無線信号を出力し、携帯器２からの応答無線信号を受信する送受信部７と、上記携帯器２からの応答無線信号から抽出したＩＤ情報を認証する認証部８と、応答無線信号から動き有無信号を抽出するモーション判定部９と、制御部１０からの施解錠命令に従って電気錠３に対して施解錠ドライブ信号を出力する錠駆動部１１とを有する。制御部１０から錠駆動部１１への解錠命令の出力は、認証部８での認証成立に加えて、モーション判定部９における動きあり信号の存在を条件とすることによって、置き忘れられた携帯器２の認証動作への参加が排除される。
【０００８】
また、携帯器２は動き検出センサ１が出力した動きあり信号を所定時間保持するセンサ出力保持部５を有しており、応答無線信号の出力時に動き検出センサ１が動きあり信号を出力していなくとも、センサ出力保持部５において動きあり信号が保持されているときは、応答無線信号に動きあり信号を含める。この結果、解錠操作の瞬間に携帯器２が動いていなくとも、解錠操作に至るまでの所定時間内に携帯器２が動いていれば、認証動作に参加することができるために、使い勝手が向上する。
以上の本発明によれば、
動き検出センサ１を備え、所定の応答要求無線信号を受信した際に動き検出センサ１からの動きの有無情報を含む応答無線信号を出力する携帯器２と、
前記携帯器２に応答要求無線信号を出力し、携帯器２からの応答無線信号に対する認証成立と動きあり信号の存在を条件に電気錠３を解錠制御する錠制御装置４とを有する錠制御システムであって、
前記携帯器２は、動き検出センサ１からの動きあり信号を所定時間保持するセンサ出力保持部５を有し、
応答無線信号出力時にセンサ出力保持部５が動きあり信号を保持しているときには、動きあり信号を出力する錠制御システムを提供することも可能である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、非置き忘れ携帯器の検出精度を高めることができるために、使い勝手を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１に示すように、施解錠制御システムは、適数個の携帯器２と、これらと交信可能な錠制御装置４とを有して構成される。携帯器２は、メモリ等の図外の周辺回路と協働して全体の動作を制御するＣＰＵ１２を備えており、ＣＰＵ１２配下にＩＤ情報格納部１３、送受信部１４、動き検出センサ１、センサ出力保持部５、および施解錠スイッチ１５、１６が接続される。
【００１１】
動き検出センサ１は、携帯器２の移動、振動等、静止状態からの遷移を検出するものであれば振動センサ等を使用することができる。動き検出センサ１による動き検出は、ＣＰＵ１２が錠制御装置４からのモーションリクエスト信号を受領したタイミングで行われ、動き検出センサ１により動きが検出されると、動きあり信号が出力されてセンサ出力保持部５に所定時間保持される。携帯器２は、モーションリクエスト信号を受信した場合には、後述するリクエスト信号の場合と異なり、錠制御装置４に対する応答信号の出力をすることがなく、動き検出センサ１の検出だけが行われる。
【００１２】
送受信部１４は、図外のアンテナを使用して錠制御装置４と無線交信を行う。錠制御装置４との交信は、携帯器２に配置された施解錠スイッチ１５、１６を操作することによるアクティブモードでの交信と、錠制御装置４から出力された応答要求無線信号（リクエスト信号）に対して応答信号を返信するパッシブモードでの交信がある。アクティブモードでの交信には、ＩＤ情報格納部１３に格納される各携帯器２に固有なＩＤ情報と、施解錠種とが含まれる。
【００１３】
パッシブモード下での応答信号には、ＩＤ情報に加えて動き有無信号が含まれる。ＣＰＵ１２は応答信号の生成に際して動き検出センサ１が動きあり信号を出力している場合はＩＤ情報に動きあり信号を付加し、さらに、その瞬間に動きあり信号を出力していなくとも、センサ出力保持部５に動きあり信号が保持されている場合にも動きあり信号を付加して送受信部７１４から出力する。
【００１４】
錠制御装置４は、上述した携帯器２と同様に、メモリ等の図外の周辺回路と協働して全体の動作を制御する制御部（ＣＰＵ１０）を備えており、ＣＰＵ１０配下に接続される交信部７ａを備える。交信部７ａは、ＣＰＵ１０からの交信開始命令の受領により動作を開始し、室内外に配置されるアンテナ１７Ａ、１７Ｂを使用して携帯器２の送受信部１４と交信する。ＣＰＵ１０は、交信開始命令に携帯器２との交信に際して使用するアンテナ１７Ａ、１７Ｂの種類を明示し、交信部７ａは、交信開始命令を受領した室内外いずれか一方のアンテナ１７Ａ、１７Ｂから応答要求信号を送信し、これに対する応答信号の到達を監視する。室内外アンテナ１７Ａ、１７Ｂは、例えば、扉に固定される開閉操作用ハンドルに組み込まれる。
【００１５】
１８は状態検出部であり、室内外施解錠スイッチ１９、２０および扉開閉センサ２１に接続され、これらの状態を監視する。状態検出部１８により室内外施解錠スイッチ１９、２０への操作が検出されると、ＣＰＵ１０は交信開始命令を生成して交信部７ａに通知し、携帯器２との交信が開始される。扉開閉センサ２１は、扉の開閉状態を検出し、状態検出部１８は、扉開閉センサ２１による出力に応じて、開扉信号、あるいは閉扉信号を出力する。
【００１６】
２２は認証可能携帯器２として予め登録された携帯器２のＩＤ情報を格納するＩＤ格納部、８は携帯器２から送信されたＩＤ情報とＩＤ格納部２２内のＩＤ情報との一致を検証し、一致する場合に認証成立信号を出力する認証部である。認証部８における認証成立信号の出力がなされると、ＣＰＵ１０は後述するモーション判定部９の出力から置き忘れ携帯器２の存在を判定し、置き忘れ携帯器２がないときに錠駆動部１１に施解錠信号を出力する。  
【００１７】
施解錠信号を受領した錠駆動部１１はドライバ信号を出力し、接続された電気錠３を駆動する。電気錠３は、デッドボルト等の施錠体と、施解錠いずれかのドライバ信号が供給されると駆動されて施錠体を施解状態間で遷移させるアクチュエータ（図示せず）を備える。
【００１８】
９はモーション判定部で、認証動作の終了した全携帯器２毎に動きあり信号が含まれるか否かを保存する。上述したように、ＣＰＵ１０からの施解錠信号の出力は、モーション判定部９での全携帯器２についての動きあり信号の確認を条件とする。
【００１９】
次に、上記錠制御装置４の動作を図２以下に示すフローチャートにより説明する。まず、錠制御装置４の制御の開始に際してＣＰＵ１０は、開扉状態での施解錠動作を避けるために、状態検出部１８の出力から扉の開閉状態を検出する（ステップＳ１）。扉閉状態が検出されて施解錠動作が可能であることが確認されると、錠制御装置４に搭載された施解錠スイッチ１９、２０への操作を検出し、室内外いずれかの施錠スイッチ１９Ａ、１９Ｂが操作されると（ステップＳ２）、置き忘れ携帯器２に対する利用者への警告時間を制限するためのタイマをスタートさせ（ステップＳ３）、携帯器２にリクエスト信号を送信し、携帯器２からの応答信号を受信する（ステップＳ４）。
【００２０】
交信携帯器２を制限し、室内での施錠操作に室外の携帯器２が応答したり、あるいは室外での操作に対して室内の携帯器２が応答することを規制するために、ＣＰＵ１０は、室外側施錠スイッチ１９Ｂが操作された際には室外側アンテナ１７Ｂを使用して携帯器２と交信し、室内側施錠スイッチ１９Ａが操作された場合には、室内側アンテナ１７Ａを使用した交信が行われる。
【００２１】
ステップＳ４で認証可能な携帯器２が全くなかった場合には扉監視ステップに復帰し、認証可能携帯器２が検出された場合には（ステップＳ５）、モーション判定部９により応答携帯器２のすべてが動きあり信号を出力していたか否かを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６でモーションなし携帯器２からの応答がある場合、すなわち、応答可能範囲内に置き忘れ携帯器２がある場合には、タイマにより設定された時間が経過するまで、置き忘れ警告音を発呼して利用者に置き忘れ携帯器２の検索、移動等を促す（ステップＳ７、８）。
【００２２】
所定時間内で置き忘れ携帯器２の移動がされなかった場合、置き忘れ携帯器２による解錠操作時の悪影響等を防止するために、上記モーション判定部９において動きあり信号を伴わないＩＤ情報を認証対象ＩＤから除去して無効化する（ステップＳ９）。置き忘れ携帯器２の無効化処理後、室内外の施解錠スイッチ１９、２０がＯＦＦに復帰するのを待って（ステップＳ１０）、扉監視ステップに復帰する。
【００２３】
これに対し、ステップＳ６で全ての認証携帯器２について動きあり信号が確認された場合には、ＣＰＵ１０は施錠信号を出力し、電気錠３が施錠駆動される（ステップＳ６-１）。
【００２４】
さらに、ステップＳ２で施錠スイッチへの操作が検出されなかった場合、解錠スイッチ６への操作検出ステップが実行される（ステップＳ１０１）。施錠スイッチ操作検出ステップと同様に、本ステップにおいても、室内側解錠スイッチ２０Ａが操作された場合には室内側アンテナ１７Ａが、室外側解錠スイッチ２０Ｂが操作された場合には室外側アンテナ１７Ｂが各々使用される。  
【００２５】
上記ステップＳ１０１で解錠スイッチ６への操作が検出されると、置き忘れ携帯器２への処理時間を設定するためにタイマがセットされ（ステップＳ１０２）、次いで、携帯器２への応答要求無線信号（リクエスト信号）の出力、携帯器２からの応答信号の受信、認証動作が行われる（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３で認証可能な携帯器２が存在しなかった場合（ステップＳ１０４）、扉監視ステップに復帰し、認証携帯器２が確認された場合、モーション検出が行われる（ステップＳ１０５）。モーション検出ステップは、上述した施錠スイッチ検出ルーチンと同様に、認証された携帯器２のすべてが動きあり信号を出力しているか否かを判定して行われ、動きあり信号を伴わない携帯器２がある場合、設定された時間が経過するまで置き忘れ警告音を発呼する（ステップＳ１０６、１０７）。
【００２６】
これに対し、ステップＳ１０５ですべての認証された携帯器２が動きあり信号を伴っていた場合、電気錠３に対する解錠処理が行われる（ステップＳ１０５-１）。
【００２７】
一方、ステップＳ１０１で解錠スイッチ６への操作が検出されなかった場合、携帯器２を使用したアクティブモードによる施解錠操作要求の検出が行われる（ステップＳ２０１）。上述したように、アクティブモードにおける携帯器２からの要求信号には、施解錠種信号が含まれており、携帯器２からのＩＤ情報が認証部８で認証されると、直ちに施解錠種信号に基づく応答動作が行われる（ステップＳ２０２）。
【００２８】
また、ステップＳ２０１においてアクティブ要求が検出されなかった場合、モーションリクエストルーチンが実行される。モーションリクエストルーチンの実行に際し、まず、モーションリクエストを出力する時間間隔を設定したタイマがタイムアップしていないか否かを検出し（ステップＳ３０１）、タイムアップしているとき、すなわち、前回要求から所定の時間が経過しているときは、携帯器２に向けてモーションリクエスト信号を出力し（ステップＳ３０２）、再びタイマをセットする（ステップＳ３０３）。
【００２９】
次に、携帯器２の制御フローを図４、５に示す。消費電力を小さくするために、携帯器２は通常、スリープモード等の省電力モードで動作しており、動作開始に際し、割り込み、あるいはタイマによるスリープ解除が行われ、次いで、センサ出力保持部５内のモーションフラグがクリアされる（ステップＰ１）。
【００３０】
モーションフラグのクリアにより、携帯器２の”動きあり”履歴はクリアされ、次いで、携帯器２に配置された施錠スイッチ操作が監視ステップが実行されてアクティブモードによる施錠操作要求を検出する（ステップＰ２）。ステップＰ２で施錠スイッチへの操作が検出されると、施錠種信号とともにＩＤ情報が送受信部１４から錠制御装置４に向けて発信され（ステップＰ３）、再びスリープ状態に遷移する。
【００３１】
また、ステップＰ２で施錠スイッチへの操作が検出されなかった場合、解錠スイッチ６への操作検出ステップが実行され（ステップＰ１０１）、解錠スイッチ６への操作が検出されるとアクティブモードによる解錠操作要求を錠制御装置４に出力する（ステップＰ１０２）。
【００３２】
さらに、ＣＰＵ１２は、ステップＰ２、Ｐ１０１で施解錠スイッチ１５、１６への操作を検出しなかった場合、送受信部１４にリクエスト信号の受信を問い合わせてパッシブモードによる施解錠操作の有無を検出する（ステップＰ２０１）。リクエスト信号を受信すると、センサ出力保持部５にアクセスしてモーションフラグの有無を検出し（ステップＰ２０２）、モーションフラグが立っているときは（ステップＰ２０３）、動きあり信号を伴った応答信号を送信し（ステップＰ２０４）、モーションフラグが立っていないときには、動きあり信号を伴わない応答信号を送信し（ステップＰ２０３-１）、その後、施解錠スイッチ１５、１６の監視ステップに復帰する。
【００３３】
これに対し、ステップＰ２０１でリクエスト信号を検知しなかった場合、ステップにＰ３０１以下のモーション検出ルーチンが実行される。モーション検出ルーチンは、錠制御装置４からのモーションリクエスト信号の出力タイミングに合わせて動きセンサの出力を検出するルーチンであり、モーションリクエスト信号の検出ステップから開始される（ステップＰ３０１）。
【００３４】
ステップＰ３０１でモーションリクエスト信号が検出された場合、まず、タイマ１をスタートさせてスリープまでの動作時間の計時を開始する（ステップＰ３０２）。これに対し、ステップＰ３０１でモーションリクエスト信号が検出されなかった場合には、上記動作時間内であるか否かを検出し（ステップＰ４０１）、タイムアップの場合、スリープモード（省電力モード）での運転に遷移させる。
【００３５】
これに対し、動作時間内であるときには、センサ出力保持部５内に保持される動きあり信号の保持期間が予め定められた所定の時間を越えていないか否かをタイマ２のタイムアップにより検出し（ステップＰ４０２）、タイムアップしていない場合に動きセンサの出力を確認する（ステップＰ４０３）。
【００３６】
ステップＰ４０３で動きが確認されると、センサ出力保持部５にモーションフラグをセットした後（ステップＰ４０４）、タイマ１、２をセットし、施解錠スイッチ１５、１６への操作監視ステップに移行する（ステップＰ４０５、４０６）。また、ステップＰ４０２でモーションフラグの寿命が終了していることが確認されると、モーションフラグをクリアし（ステップＰ４０２-１）、施解錠スイッチ１５、１６への操作監視ステップに移行する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】錠制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】錠制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】錠制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】携帯器の動作を示すフローチャートである。
【図５】携帯器の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１        動き検出センサ
２        携帯器
３        電気錠
４        錠制御装置
５        センサ出力保持部
【図１】
0005007213.tif 000002
【図２】
0005007213.tif 000003
【図３】
0005007213.tif 000004
【図４】
0005007213.tif 000005
【図５】
0005007213.tif 000006