(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子側部材と、回転子側部材とを有する電動機であって、
前記電動機を支持する電動機取付部材と前記固定子側部材との間に介在する中間部材と、
前記固定子側部材と前記中間部材とを連結する複数の固定子側支持部材と、
前記中間部材と前記電動機取付部材とを連結する複数の電動機取付部材側支持部材と、
を有し、
前記複数の固定子側支持部材のうち、１つの固定子側支持部材の中心と、前記回転子側部材の回転中心とを結ぶ固定子側支持線を設定し、
前記固定子側支持線に隣接する他の固定子側支持線と、前記固定子側支持線とで形成する狭角を等分する中心線を設定した場合、
前記中心線と、前記固定子側支持線とによって挟まれる前記中間部材の領域内に、前記電動機取付部材側支持部材を配置することを特徴とする電動機。
【請求項２】
請求項１に記載に電動機において、
前記電動機取付部材側支持部材は、前記領域の中央部に配置されていることを特徴とする電動機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電動機において、
前記電動機取付部材側支持部材は、前記中間部材に回動可能に取り付けられていることを特徴とする電動機。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の電動機において、
前記中間部材は、前記固定子側部材と前記回転子側部材との間に挿入されていることを特徴とする電動機。
【請求項５】
固定子側部材と回転子側部材とを有する電動機と、前記電動機が取り付けられる電動機取付側部材との間に設けた中間部材であって、
前記中間部材は、
前記固定子側部材と連結する複数の固定子側支持部材と、
前記電動機取付側部材と連結する複数の電動機取付側支持部材とを有し、
前記複数の固定子側支持部材のうち、１つの固定子側支持部材の中心と、前記回転子側部材の回転中心とを結ぶ固定子側支持線を設定し、
前記固定子側支持線に隣接する他の固定子側支持線と、前記固定子側支持線とで形成される狭角を等分する中心線を設定し、
前記中心線と、前記固定子側支持線とによって挟まれる領域内に、前記電動機取付部側支持部材は、配置されていることを特徴とする中間部材。
【請求項６】
固定子側部材を有する電動機と、前記電動機が取り付けられる電動機取付側部材との間に設けた中間部材であって、
前記中間部材は、
前記固定子側部材と連結する複数の固定子側支持部材と、
前記電動機取付側部材と連結する複数の電動機取付支持部材とを有し、
円環０次モードで振動する前記固定子側部材の振動は、前記固定子側支持部材を介して前記中間部材に伝播され、
前記伝播により、前記中間部材には、複数の振幅が大きい部分と、複数の振幅が小さい部分が形成され、
前記電動機取付側支持部材は、前記振幅の小さい部分に配置することを特徴とする中間部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機の固定子側部材を電動機取付部に固定する電動機、電動機支持部材および電動機支持方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術としては、特許文献１に記載の技術が開示されている。
【０００３】
この公報では、回転電機の円環振動モードの節となる部分にスプリング棒を配置し、このスプリング棒を介して、固定子鉄心と外周板とを接続するようにした。
【特許文献１】特開平５−３０４７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、振動の節ができない円環０次モード振動の場合には、スプリング棒に振動が伝達してしまう。また、振動の節と腹の数が多数となる円環高次モード振動の場合には振動の節と腹との距離が近いため、スプリング棒が振動の振幅が大きな部分にも位置することとなり振動が伝達してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明に上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、円環モード振動の次数に関わらず固定子側部材から電動機取付側部材側への振動の伝達を抑制することができる電動機、電動機支持部材および電動機支持方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明では、固定子側部材を支持する固定子側支持部材と回転子側部材の回転中心とを結ぶ固定子側支持線と、隣り合う他の固定子側支持線とで形成する狭角を等分する中心線を設定し、この中心線と固定子側支持線とによって挟まれる中間部材の領域内に電動機取付部材側支持部材を配置した。
【発明の効果】
【０００７】
よって、固定子側部材に発生する振動のモードに関わらず、電動機取付側部材では、固定子側部材で発生する振動の振幅よりも小さな変位が入力されるため、電動機取付部材において発生する振動を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の電動機、電動機支持部材および電動機支持方法を実現する最良の形態を、実施例１ないし実施例３に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００９】
まず構成を説明する。
【００１０】
図１は実施例１の電動機１の構成を示す斜視図、図２は電動機１の断面図である。
実施例１の電動機１は車両に搭載される電動機であって、電動機１を車両側に固定するためのトランスミッションケース２と、電動機１の内周面に固定子６を有する電動機ハウジング４と、固定子６に対して回転する回転子５と、電動機ハウジング４をトランスミッションケース２に固定するために介在するリング３とから形成される。なお、トランスミッションケース２は本発明の電動機取付部材、電動機ハウジング４および固定子６は本発明の固定子側部材、回転子５は本発明の回転子側部材、リング３は本発明の中間部材に相当する。
【００１１】
電動機ハウジング４は、有底カップ状に形成された底部分に貫通孔４６を有し、内周面に固定子６が固定される。固定子６の内周側に回転子５を収装する。
トランスミッションケース２は、有底カップ状に形成された底部分に貫通孔２８を有し、内周側にリング３と電動機ハウジング４を収装する。
【００１２】
リング３は、リング状に形成された薄板部材である。リング３には、リング３に対して電動機ハウジング４を固定するための電動機ハウジングボルト４０が貫通する貫通孔３０が形成される。以下、電動機ハウジングボルト４０が取り付けられる位置（貫通孔３０）を電動機ハウジング支持位置Ａと称する。またリング３には、リング３に対してトランスミッションケース２を固定するためのトランスミッションケースボルト２０が貫通する貫通孔３１が形成される。以下、トランスミッションケースボルト２０が取り付けられる位置（貫通孔３１）をトランスミッションケース支持位置Ｂと称する。なお、電動機ハウジングボルト４０と貫通孔３０は本発明の固定子側支持部材、トランスミッションケースボルト２０と貫通孔３１は本発明の電動機取付部材側支持部材に相当する。
【００１３】
図３はリング３の拡大正面図である。
リング３には貫通孔３０が複数形成される。回転子５の回転中心Ｏと電動機ハウジング支持位置Ａとを結ぶ線（電動機ハウジング支持線Ｃ）と、隣接する電動機ハウジング支持線Ｃ間の中心線（電動機ハウジング支持中心線Ｄ）とによって挟まれる領域内に貫通孔３１が形成される。実施例１では、リング３には貫通孔３０（電動機ハウジング支持位置Ａ）が３つ形成され、各電動機ハウジング支持線Ｃ間は120°ごとに等間隔に配置される。またリング３には貫通孔３１（トランスミッションケース支持位置Ｂ）が３つ形成され、各電動機ハウジング支持線Ｃに対して30°の位置に配置される。なお、電動機ハウジング支持線Ｃは本発明の固定子側支持線、電動機ハウジング支持中心線Ｄは本発明の固定子側支持中心線に相当する。
ここで「領域内に貫通孔３１が形成されるとは、貫通孔３１ａのような状態も示す。逆に、領域内に貫通孔３１が形成されていない状態とは貫通孔３１ｂのように電動ハウジング支持中心線Ｄが貫通孔３１ｂの一部に通過するような状態を示す。
【００１４】
［電動機ハウジングにおいて発生する振動］
次に電動機ハウジング４に発生する振動について説明する。
電動機１が駆動して回転子５が回転を行うときに、電動機ハウジング４には振動が発生する。図４は、電動機ハウジング４に発生する振動のモードについて説明する図である。
【００１５】
図４中の細実線は位相が0°のとき、細点線は位相が180°のとき、細一点鎖線は位相が-180°のときの振動を示す。図４では電動機ハウジング４を模式的に線で示したものである。
【００１６】
図４（ａ）は、円環２次モード振動の様子を示す図である。円環２次モード振動では、次数の２倍の数、すなわち４つの腹１０と４つの節１１が生じる。節１１の部分は振幅がゼロであるため、電動機ハウジング４の節１１の部分に対応する位置とトランスミッションケース２とを接続することにより、電動機ハウジング４からトランスミッションケース２への変位の入力を抑制することができ、トランスミッションケース２の振動の発生を抑制することができる。
【００１７】
しかしながら、次に説明する円環０次モード振動や円環高次モード振動では、電動機ハウジング４からトランスミッションケース２へ変位が入力されてしまう。
図４（ｂ）は、円環０次モード振動の様子を示す図である。円環０次モード振動では、円環２次モード振動のような節１１が生じない。そのため、電動機ハウジング４の節１１の部分に対応する位置とトランスミッションケース２とを接続することができないため、トランスミッションケース２に変位が入力されてしまい、振動の発生を抑制することができない。
【００１８】
図４（ｃ）は、円環高次モード振動の例として円環８次モード振動の様子を示す図である。円環８次モード振動の場合、円環２次モード振動と同じく次数の２倍の数、すなわち１６個の腹１０と１６個の節１１が生じる。電動機ハウジング４とトランスミッションケース２とはボルト等で固定することとなる。ボルトは電動機ハウジング４を支持する程度の強度を必要とするため、強度に応じた面積を有する。円環８次モード振動のように、１６個の腹１０と節１１が生じると腹１０と節１１との距離が小さくなるため、ボルトによって、電動機ハウジング４の節１１の部分に対応する位置とトランスミッションケース２とを接続することが困難であった。
【００１９】
そこで実施例１では、リング３を設け、リング３に電動機ハウジング４から変位が入力される位置に応じたモードの振動を発生させ、この振動の最大振幅を除いた位置においてトランスミッションケース２を支持するようにした。
【００２０】
［電動機ハウジング支持点とリングに発生する振動のモードとの関係］
次に、電動機ハウジング支持位置Ａの位置、すなわち電動機ハウジング４からリング３に変位が入力される位置と、この位置に応じたリング３に発生する振動のモードについて説明する。
図５は円環０次モード振動が発生している電動機ハウジング４からの変位を電動機ハウジング支持位置Ａから入力されたときの、リング３において発生する振動のモードについて説明する図である。図５（ａ）は電動機ハウジング４に発生する振動の位相が０°、（ｂ）は位相が180°、（ｃ）は位相が-180°のときを示す。
ここでは、電動機ハウジング４では円環０次モード振動が発生している場合について説明するが、リング３において発生する振動のモードは電動機ハウジング４で発生する振動のモードによって決定されるものではなく、電動機ハウジング支持位置Ａの個数によって決定される。よって、電動機ハウジング４の振動は円環０次モード振動でなくとも同様の作用が得られる。
【００２１】
電動機ハウジング４は、リング３に角度θごとに３ヶ所に配置した電動機ハウジング支持位置Ａにおいて固定されているとする。ここではリング３において円環３次モード振動に変換するために電動機ハウジング支持位置Ａを３ヶ所に配置しているが、変換する振動モードの次数の個数だけ電動機ハウジング支持位置Ａを配置すれば良い。
電動機ハウジング４に発生する振動の位相が180°となると、電動機ハウジング４は径方向に拡大する方向に変位する。このときリング３には、電動機ハウジング支持位置Ａにおいて電動機ハウジング４から径方向外側への変位が入力され、リング３には図５（ｂ）に示すような波形の振動が発生する。
また、電動機ハウジング４に発生する振動の位相が-180°となると、電動機ハウジング４は径方向に縮小する方向に変位する。このときリング３には、電動機ハウジング支持位置Ａにおいて電動機ハウジング４から径方向内側への変位が入力されて、リング３には図５（ｃ）に示すような波形の振動が発生する。
【００２２】
図６は、図５（ａ）〜（ｃ）に示したリング３の振動の波形を重ねて表示したものである。リング３には円環３次モード振動が発生する。この振動の腹１０は、電動機ハウジング支持線Ｃ上の位置と、電動機ハウジング支持線Ｃに対して(1/2)θ（電動機ハウジング支持中心線Ｄ）の位置に発生する。また振動の節１１は、電動機ハウジング支持線Ｃに対して(1/4)θの位置と(3/4)θの位置に発生する。
【００２３】
そのため、トランスミッションケース２とリング３とを、リング３の振動の腹１０を除く位置で接続すれば、リング３からトランスミッションケース２へ入力される変位の大きさを抑制することができる。特に、トランスミッションケース２とリング３とを、リング３の振動の節１１の位置で接続すれば、リング３からトランスミッションケース２へ変位の入力を防止することができる。
リング３の振動の腹１０を除く位置とは、換言すると腹１０が発生する電動機ハウジング支持線Ｃと、隣接する電動機ハウジング支持線Ｃ間の中間である電動機ハウジング支持中心線Ｄとによって挟まれる領域内を示す。また、リング３の振動の節１１の位置とは、換言すると電動機ハウジング支持線Ｃと電動機ハウジング支持中心線Ｄとの中心線上を示す。
【００２４】
［実施例１の構成に基づく作用］
【００２５】
実施例１では、貫通孔３０（電動機ハウジング支持位置Ａ）を電動機ハウジング支持線Ｃ間の角度120°となるように配置した。また、貫通孔３１（トランスミッションケース支持位置Ｂ）を各電動機ハウジング支持線Ｃに対して30°、すなわち電動機ハウジング支持線Ｃ間の角度120°の1/4の角度の位置に配置した。以下、この構成に基づく作用についてず７を用いて説明する。
【００２６】
図７は、上述のように実施例１の電動機ハウジング支持位置Ａとトランスミッションケース支持位置Ｂとを配置したときのリング３に発生する振動を示す図である。
電動機ハウジング４を、リング３に対して３つの電動機ハウジング支持位置Ａにおいて固定したため、リング３では円環３次モード振動を発生させることができる。また、トランスミッションケース２をリング３に対して３つのトランスミッションケース支持位置Ｂにおいて固定し、このトランスミッションケース支持位置Ｂを各電動機ハウジング支持線Ｃに対して30°の位置とした。この位置は、電動機ハウジング支持線Ｃ間の角度120°の1/4であって節１１の位置にあたるため、トランスミッションケース２をリング３の節１１の位置で固定することが可能となる。そのため、電動機ハウジング４からトランスミッションケース２側への振動の伝達を抑制することができる。
【００２７】
次に実施例１の効果について述べる。
（１）電動機ハウジング４に収装された固定子６と回転子５とを有する電動機１であって、電動機１を支持するトランスミッションケース２と電動機ハウジング４との間に介在するリング３と、固定子６とリング３とを連結する複数の電動機ハウジングボルト４０と、リング３とトランスミッションケース２とを連結する複数のトランスミッションケースボルト２０が取り付けられる貫通孔３１とを有し、複数の電動機ハウジングボルト４０が取り付けられる位置（電動機ハウジング支持位置Ａ）のうち、１つの電動機ハウジング支持位置Ａの中心と、回転子５の回転中心とを結ぶ電動機ハウジング支持線Ｃを設定し、電動機ハウジング支持線Ｃに隣接する他の電動機ハウジング支持線Ｃと、電動機ハウジング支持線Ｃとで形成する狭角を等分する電動機ハウジング支持中心線Ｄを設定した場合、電動機ハウジング支持中心線Ｄと、電動機ハウジング支持線Ｃとによって挟まれるリング３の領域内に、トランスミッションケースボルト２０を配置した。
【００２８】
よって、電動機ハウジング４に発生する振動のモードに関わらず、トランスミッションケース２では、電動機ハウジング４で発生する振動の振幅よりも小さな変位が入力されるため、トランスミッションケース２において発生する振動を抑制することができる。
【００２９】
（２）トランスミションケースボルト２０が取り付けられる位置（トランスミッションケース支持位置Ｂ）は、電動機ハウジング支持中心線Ｄと、電動機ハウジング支持線Ｃとによって挟まれるリング３の領域の中央部に配置されるようにした。
よって、トランスミッションケースボルト２０はリング３の振動の節１１の位置に配置されるため、トランスミッションケース２には変位が入力されず、トランスミッションケース２における振動の発生を防止することができる。
【実施例２】
【００３０】
実施例１では、リング３に対して電動機ハウジング４を電動機ハウジングボルト４０によって固定し、またリング３に対してトランスミッションケース２をトランスミッションケースボルト２０によって固定していた。これに対し、実施例２では、リング３に対して電動機ハウジング４を電動機ハウジングピン４１によって係合し、トランスミッションケース２に対してリング３をトランスミッションケースピン３４によって係合した点において、実施例１と異なる。
【００３１】
図８は実施例２の電動機１の構成を示す斜視図である。実施例１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
電動機ハウジング４には、リング３の電動機ハウジング支持位置Ａに対応する位置に突出した電動機ハウジングピン４１が形成されている。この電動機ハウジングピン４１は、リング３の電動機ハウジング支持位置Ａに形成された貫通孔３２に対して回動可能に係合されている。またリング３には、トランスミッションケース支持位置Ｂにおいて突出したトランスミッションケースピン３４が形成されている。このトランスミッションケースピン３４は、トランスミッションケース２に、リング３のトランスミッションケース支持位置Ｂに対応した位置に形成された貫通孔２９に対して回動可能に係合されている。なお、貫通孔２９とトランスミッションケースピン３４は本発明の電動機取付部材支持部材に相当する。
【００３２】
［振動の節における回転変位］
リング３において発生する振動の節１１には回転変位が生じる。以下、節１１において発生する回転変位について図９を用いて説明する。
図９は電動機ハウジング４からリング３に入力された変位より、リング３に発生する振動について説明する図である。図９（ａ）は電動機ハウジング４に発生する振動の位相が180°、（ｂ）は位相が-180°のときを示す。
図９に示すように位相の変化に伴い、節１１では径方向の位置は変位しないものの、トランスミッションケース支持位置Ｂを中心に回転方向に変位する。この回転方向変位がトランスミッションケース２に入力されると、トランスミッションケース２において振動が発生する。
【００３３】
そこで実施例２では、トランスミッションケースピン３４を、トランスミッションケース２に形成された貫通孔２９に対して回動可能に連結した。
よって、リング３からトランスミッションケース２への節１１の回転方向変位の入力が抑制されるため、トランスミッションケース２の振動の発生を抑制することができる。
【００３４】
（３）貫通孔２９とトランスミッションケースピン３４とはリング３に回動可能に取り付けられていることを特徴とする電動機。
よって、リング３からトランスミッションケース２への節１１の回転方向変位の入力を抑制することが可能となり、トランスミッションケース２の振動の発生を抑制することができる。
【実施例３】
【００３５】
実施例１および実施例２では、リング３をトランスミッションケース２と電動機ハウジング４との間に配置した。これに対し実施例３では、電動機ハウジング４の内周側にリング３を収装した点で、実施例１および実施例２と異なる。
【００３６】
図１０は実施例３の電動機１の構成を示す斜視図、図１１は電動機１の断面図である。実施例１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
リング３は、電動機ハウジング４に固定された固定子６の内周側に挿入されている。リング３には、トランスミッションケース支持位置Ｂに突出部３５が形成されており、電動機ハウジング４の底部には、この突出部３５と対応する位置に突出部３５が貫通する貫通孔４７が形成されている。突出部３５にはトランスミッションケースボルト２０が係合する係合穴３３が形成され、リング３とトランスミッションケース２とがトランスミッションケースボルト２０によって固定されている。
【００３７】
図１１に示すように、固定子６に回転子５を組み合わせたときに、固定子６の両端部には回転子５の側面が対面していない部分がある。実施例３の電動機１では、固定子６の両端部の回転子５の側面が対面していない部分、すなわち固定子６の内周側の隙間にリング３を配置することが可能となる。よって、電動機１の軸方向長さを縮小することができる。
【００３８】
（４）リング３を固定子６の内周側に挿入するようにした。
すなわち、固定子６の内周側の隙間にリング３を配置することが可能となる。よって、電動機１の軸方向長さを縮小することができる。
【００３９】
［他の実施例］
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１ないし実施例３に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は、実施例１ないし実施例３に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【００４０】
（他の実施例１）
図１２は他の実施例１のリング３の正面図である。
実施例１では電動機ハウジング支持位置Ａを等間隔で配置したが、図１２に示すように電動機ハウジング支持位置Ａの間隔が不等間隔となるように配置しても良い。他の実施例１のリング３では、電動機ハウジング支持位置Ａの間隔をそれぞれ100°、120°、140°としている。このときトランスミッションケース支持位置Ｂは、電動機ハウジング支持線Ｃに対してそれぞれ25°(=100°×(1/4))、30°(=120°×(1/4))、35°(=140°×(1/4))の位置に配置されている。
【００４１】
すなわち、リング３において、トランスミッションケース支持位置Ｂを電動機ハウジング支持線Ｃと電動機ハウジング支持中心線Ｄとの中心線上に設けられている。
よって、トランスミッションケース支持位置Ｂはリング３の振動の節１１の位置に配置されるため、トランスミッションケース２には変位が入力されず、トランスミッションケース２における振動の発生を防止することができる。
【００４２】
（他の実施例２）
図１３は他の実施例２のリング３の正面図である。
実施例１では電動機ハウジング支持位置Ａを３つ、トランスミッションケース支持位置Ｂを３つ形成したが、図１３に示すように電動機ハウジング支持位置Ａを４つ、トランスミッションケース支持位置Ｂを８つ形成するようにしても良い。すなわち、電動機ハウジング支持位置Ａは、２つ以上であって、トランスミッションケースボルト２０の径に対して、リング３の振動の腹１０と節１１の距離が十分に大きくなるように配置すれば、個数はいくつでも良い。またトランスミッションケース支持位置Ｂは、２つ以上であって、リング３の振動の腹１０を除く部分、または節１１に対応する部分に配置すれば個数はいくつでも良い。
【００４３】
他の実施例２のリング３では、電動機ハウジング支持位置Ａの間隔をそれぞれ90°としている。このときトランスミッションケース支持位置Ｂは、電動機ハウジング支持線Ｃに対してそれぞれ22.5°(=90°×(1/4))と67.5°(=90°×(3/4))の位置に配置されている。
【００４４】
すなわち、リング３において、トランスミッションケース支持位置Ｂを電動機ハウジング支持線Ｃと電動機ハウジング支持中心線Ｄとの中心線上に設けられている。
よって、トランスミッションケース支持位置Ｂはリング３の振動の節１１の位置に配置されるため、トランスミッションケース２には変位が入力されず、トランスミッションケース２における振動の発生を防止することができる。
【００４５】
（他の実施例３）
図１４は他の実施例３のリング３の正面図である。
実施例１では電動機ハウジング支持位置Ａとトランスミッションケース支持位置Ｂとを同心円上に形成したが、この構成を図１４に示すように電動機ハウジング支持位置Ａとトランスミッションケース支持位置Ｂとの径方向位置を異ならせても良い。
【００４６】
他の実施例３のリング３では、電動機ハウジング支持位置Ａの間隔をそれぞれ120°としている。このときトランスミッションケース支持位置Ｂは、電動機ハウジング支持線Ｃに対してそれぞれ30°(=120°×(1/4))と90°(=120°×(3/4))の位置に配置されている。また、トランスミッションケース支持位置Ｂは、電動機ハウジング支持位置Ａよりも径方向外側に配置されている。
【００４７】
すなわち、リング３において、トランスミッションケース支持位置Ｂを電動機ハウジング支持線Ｃと電動機ハウジング支持中心線Ｄとの中心線上に設けられている。
よって、トランスミッションケース支持位置Ｂはリング３の振動の節１１の位置に配置されるため、トランスミッションケース２には変位が入力されず、トランスミッションケース２における振動の発生を防止することができる。
【００４８】
（他の実施例４）
図１５は他の実施例４の電動機１の斜視図である。
実施例１ではトランスミッションケース２とリング３、電動機ハウジング４とリング３をそれぞれトランスミッションケースボルト２０、電動機ハウジングボルト４０によって固定していたが、この構成を図１５に示すように、リング３に代わって中間部材７を設け、トランスミッションケース２と中間部材７、電動機ハウジング４と中間部材７をキーによって固定するようにしても良い。
【００４９】
中間部材７は、有底カップ状に形成された底部分に貫通孔７２し、内周面にはキー溝７０が形成されて、外周面にはキー７１が形成される。キー溝７０は実施例１の電動機ハウジング支持位置Ａと同じく電動機ハウジング支持線Ｃ上に形成される。また、キー７１は実施例１のトランスミッションケース支持位置Ｂと同じく、電動機ハウジング支持線Ｃと電動機ハウジング支持中心線Ｄによって挟まれる領域内に形成される。
電動機ハウジング４には、中間部材７のキー溝７０に対応する位置にキー４２が形成される。トランスミッションケース２には、中間部材７のキー７１に対応する位置にキー溝２１が形成される。
トランスミッションケース２の内周に中間部材７が挿入されて、キー溝２１とキー７１とが係合する。また中間部材７に電動機ハウジング４が挿入されて、キー溝７０とキー４２とが係合する。
【００５０】
すなわち中間部材７において、電動機ハウジング４のキー４２と中間部材７のキー溝７０が電動機ハウジング支持位置Ａにおいて結合し、中間部材７のキー７１とトランスミッションケース２のキー溝２１がトランスミッションケース支持位置Ｂにおいて結合することとなる。そのため、トランスミッションケース支持位置Ｂを電動機ハウジング支持線Ｃと電動機ハウジング支持中心線Ｄとの中心線上に設けられることとなる。
よって、トランスミッションケース支持位置Ｂは中間部材７の振動の節１１の位置に配置されるため、トランスミッションケース２には変位が入力されず、トランスミッションケース２における振動の発生を防止することができる。
【００５１】
（他の実施例５）
図１６は他の実施例５の電動機１の断面図である。
実施例１では、電動機ハウジング４は、有底カップ状に形成された底部分に貫通孔４６を有し、内周面に固定子６が固定されていたが、この構成を図１６に示すように、電動機ハウジング４を円筒部４３と、この円筒部４３の側面の一端部にリブ４４を有する形状としても良い。
【００５２】
トランスミッションケース２には、内周側に電動機ハウジング４の円筒部４３が挿入される小径部２２と、リブ４４が挿入される大径部２３とが形成される。この小径部２２は、電動機ハウジング４の円筒部４３の外径よりも大きな径に形成される。また大径部２３は、電動機ハウジング４のリブ４４の外径よりも大きな径に形成される。
リング３は、外径はトランスミッションケース２の大径部２３よりも小さな径に形成され、内径は電動機ハウジング４の円筒部４３の外径よりも大きな径に形成されて、内部に円筒部４３が挿入される。
【００５３】
電動機ハウジング４のリブ４４には、リング３の電動機ハウジング支持位置Ａに形成された貫通孔３６に対応する位置に軸方向に突出した突出部４５が形成される。この突出部４５と貫通孔３６とが回動可能に係合される。
トランスミッションケース２の大径部２３と小径部２２とを繋ぐ段部２５には、リング３のトランスミッションケース支持位置Ｂに形成された貫通孔３７に対応する位置に軸方向に突出した突出部２４が形成される。この突出部２４と貫通孔３７とが回動可能に係合される。
【００５４】
よって、トランスミッションケース２、リング３および電動機ハウジング４と、回転子５および固定子６が軸方向に重ならないため、電動機１の軸方向長さを縮小することができる。
【００５５】
（他の実施例６）
図１７は他の実施例６の電動機１の断面図である。
実施例１では、固定子６は電動機ハウジング４に固定され、この電動機ハウジング４とリング３とを固定していたが、固定子６を直接リング３に固定するようにしても良い。
【００５６】
図１７に示すように、トランスミッションケース２は有底カップ状に形成された底部分に貫通孔２６ａを有するカップ部２６と、このカップ部２６の開口部側を封鎖し貫通孔２７ａを有する蓋部２７とから形成される。
リング３はトランスミッションケース２のカップ部２６の内周側に２枚挿入される。2枚のリング３のうち、１枚はカップ部２６の底でトランスミッションケースピン２６ｂにより結合され、もう１枚は蓋部２７でトランスミッションケースピン２７ｂにより結合される。
また、固定子６は２枚のリング３の間に挿入されて、固定子６を貫通する固定子ピン６０によってリング３と結合される。
【００５７】
よって、電動機ハウジング４を設けることなく固定子６をリング３に固定することができるため、部品点数の抑制、電動機１の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施例１の電動機の斜視図である。
【図２】実施例１の電動機の断面図である。
【図３】実施例１のリングの正面図である。
【図４】実施例１の電動機ハウジングに発生する振動の図である。
【図５】実施例１のリングにおいて発生する振動の図である。
【図６】実施例１のリングにおいて発生する振動の図である。
【図７】実施例１のリングにおいて発生する振動の図である。
【図８】実施例２の電動機の斜視図である。
【図９】実施例２のリングにおいて発生する振動の図である。
【図１０】実施例３の電動機の構成を示す斜視図である。
【図１１】実施例３の電動機の断面図である。
【図１２】他の実施例１のリングの正面図である。
【図１３】他の実施例２のリングの正面図である。
【図１４】他の実施例３のリングの正面図である。
【図１５】他の実施例４の電動機の構成を示す斜視図である。
【図１６】他の実施例５の電動機の断面図である。
【図１７】他の実施例６の電動機の断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１    電動機
２    トランスミッションケース
３    リング
４    電動機ハウジング
５    回転子
６    固定子
７    中間部材
３０    電動機ハウジング支持点
３１    トランスミッションケース支持点
３２    電動機ハウジング支持線
３３    電動機ハウジング支持中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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