(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体に接触する施療子を備えて該施療子の人体側への突出量を周期的に変化させて人体に対するマッサージ動作を行うとともに該マッサージの強度を可変としているマッサージ機において、マッサージ強度の変更指示に基づいて上記マッサージ強度を変化させるマッサージ強度変更手段は、上記周期的マッサージ動作の１サイクル中における人体押圧のピーク維持時間を変化させることで強度を変更するものであるとともに、施療子の人体側への突出量変化の１サイクルの時間を一定に保ちつつ強度を変更するものであることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
上記マッサージ強度変更手段は、施療子の人体側への突出量のピーク維持時間を変化させて強度を変更するものであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
上記マッサージ強度変更手段は、施療子が人体に加える力のピーク値の維持時間を変化させて強度を変更するものであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機、殊にマッサージ強度を変更することができるマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
椅子の背もたれなどに組み込まれて人体の背面に対してマッサージを行うマッサージ機においては、通常、マッサージ強度を使用者の好みに応じて変更することができるようにしているが、このマッサージ強度の変更は、通常図５に示すように、人体に接触するとともに人体側への突出量を時間的に変化させる施療子の動きで人体をマッサージする施療子の人体側への最大突出量を変化させることで行っている。
【０００３】
施療子が人体に加えている力を検出することができる力センサを設けて、この力センサで検出される最大値を図６に示すように低い値とするか高い値とするかによって強度変更を行うものもあるが、施療子の人体側への突出量を大きくすれば上記力が大きくなるために、この場合もマッサージ動作における施療子の突出量変化における最大値が強度変更に伴って変化していることに変わりはない。
【０００４】
ここにおいて、マッサージ強度を高くした時には、上述のように施療子の人体側への突出量が大きくなるが、この突出量があまりにも大きくなると、人体に対して過度の力を加えてしまうおそれがあるために、強度をあまり強くすることはできない。
【０００５】
上述のように力センサの出力をフィードバックさせて突出量を変化させるならば、安全性を確保することができるが、施療子の動きや応答速度によっては依然として過度の力を人体に加えてしまうおそれを有している。
【特許文献１】特開２００６−０３４６３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、マッサージ強度の変更を安全に行うことができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、人体に接触する施療子を備えて該施療子の人体側への突出量を周期的に変化させて人体に対するマッサージ動作を行うとともに該マッサージの強度を可変としているものにおいて、マッサージ強度の変更指示に基づいて上記マッサージ強度を変化させるマッサージ強度変更手段は、上記周期的マッサージ動作の１サイクル中における人体押圧のピーク維持時間を変化させることで強度を変更するものであるとともに、施療子の人体側への突出量変化の１サイクルの時間を一定に保ちつつ強度を変更するものであることに特徴を有している。施療子の突出量の最大値を変化させるのではなく、周期的マッサージ動作の１サイクル時間を一定に保ちつつ１サイクル中における人体押圧のピーク維持時間を変化させることで強度変更を行うのである。
【０００８】
この場合、突出量を直接制御するものにおいては、上記マッサージ強度変更手段は、施療子の人体側への突出量のピーク維持時間を変化させて強度を変更するものであればよく、施療子が人体に加えている力を検出しているものでは、施療子が人体に加える力のピーク値値の維持時間を変化させて強度を変更するものであればよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明においては、マッサージ強度を高くしても突出量が大きくなりすぎて過度の力を人体に加えてしまうおそれがなく、安全にマッサージ強度の変更を行うことができるものであり、しかも周期的マッサージ動作の１サイクル時間を一定に保ちつつ１サイクル中における人体押圧のピーク維持時間を変化させるために、マッサージ効果を適切に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、マッサージ機の機構的な点に関しては、たとえば特許文献１で示されているもの（ただし、ここで示されているマッサージ強度変更のための強弱調整機構は不要である）を好適に用いることができるが、施療子を動かすことで施療子が人体に力を加えてマッサージを行うものであればどのようなものでもよいために、ここでは機構的な点についての説明は省略する。ただし、マッサージ強度の変更のために、施療子を動かして施療子にマッサージ動作を行わせるマッサージ用駆動部における駆動源がモータである場合、そのモータとして速度が可変であるものを用いるものとする。
【００１２】
そして本発明に係るマッサージ機では、図２に示すように上記モータＭを制御駆動することで施療子２にマッサージ動作を行わせる制御回路１に、モータ回転速度を制御するモータ速度変更部１１を設けて、上記施療子２のマッサージのための駆動に際してモータＭの速度調整により施療子２の人体側への突出量変化を次のように調整するものとしている。
【００１３】
すなわち、図１に示すものは、施療子２の人体側への突出量のピーク値をマッサージ強度に拘わらず一定とするものの、マッサージ強度を低くした時、図中のイの曲線で示すように、突出量が緩やかに増大し、ピーク値を短時間保った後、突出量が緩やかに低下するように、制御回路Ｃのモータ速度変更部１１を介したモータＭの回転速度制御がなされる。マッサージ強度を高くした時には図中のロの曲線で示すように、突出量が急激に増大し、ピーク値をしばらく保った後、突出量が急激に低下するように、上記モータＭの回転速度制御がなされる。ただし、マッサージ強度の高低に拘わらず、突出量のピーク値は同じとしている。施療子の突出量のピーク値を変更するのではなく、ピーク維持時間を異ならせることで、マッサージ強度を変化させるものであり、このために上記モータ速度変更部１１を備えた制御回路１がマッサージ強度変更手段を構成しているものである。
【００１４】
施療子２が人体に加えている力を検出することができる力センサＳを設けて、この力センサＳで検出される値と、目標とする力との偏差に基づいて施療子の突出量を制御するマッサージ機においては、目標とする力の波形をマッサージ強度に応じて目標マッサージ力のピーク値の維持時間が異なるものとして設定しておくことで、マッサージ強度を低く設定した時には図３にイの曲線で示すように、力の変化が緩やかで且つ力のピーク値の維持時間が短くなるように施療子の突出量を制御（モータの回転を制御）し、マッサージ強度を高く設定した時には図３にロの曲線で示すように力の変化が急峻で且つ力のピーク値の維持時間が長くなるように施療子の突出量を制御するのである。なお、この場合においても、マッサージ強度の高低に拘わらず、マッサージ力のピーク値は同じとなるようにしている。
【００１５】
次表は１サイクルのマッサージを２．０秒、制御のサンプリング時間を０．１秒、マッサージ力のピーク値を５０Ｎとするとともに、強さ設定を８段階で設定した場合の目標マッサージ力のテーブルを示しており、このようなテーブルを用いることで上記のマッサージ強度が異なるマッサージ動作の制御を簡便に行うことができる。もちろん、上記突出量制御を行う場合も同様のテーブルを用意することで強さ変更を行うことができる。ちなみに図４は上記表をグラフ化したものであり、図中のＰ１〜Ｐ８は上記表における強さ１〜強さ８に対応している。
【００１６】
【表１】
0005010398.tif 000002
【００１７】
ところで、施療子２の突出量を変化させることによるマッサージ動作の１サイクルの時間は、図及び上記表１からも明らかなように、マッサージの強弱変更に拘わらず同じとしている。このために強さの変更に伴って被施療者の呼吸サイクルが乱れてしまうというようなことがなくて、心地良いマッサージを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態の一例の動作説明図である。
【図２】同上のブロック回路図である。
【図３】同上の他例の動作説明図である。
【図４】同上の動作制御についての説明図である。
【図５】従来例の動作説明図である。
【図６】他の従来例の動作説明図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  制御回路
２  施療子
１１  モータ速度変更部
Ｍ  モータ
【図１】
0005010398.tif 000003
【図２】
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【図３】
0005010398.tif 000005
【図４】
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【図５】
0005010398.tif 000007
【図６】
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