(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右前輪（３，３）及び左右後輪（４，４）で走行可能な自走型防除機において、車体（１）の前部に散布ブーム（９）を設けるにあたり、該散布ブーム（９）は機体前方のセンターブーム（９ａ）と、左右サイドブーム（９Ｌ，９Ｒ）とから構成し、さらに、該センターブーム（９ａ）と左右サイドブーム（９Ｌ，９Ｒ）との間には左右補助ブーム（５０Ｌ，５０Ｒ）を設け、
前記左右補助ブーム（５０Ｌ，５０Ｒ）は、左右方向に移動スライド可能に設けたことを特徴とする自走型防除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、薬液を散布する自走式防除機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、センターブームと左右サイドブームとの間には、左右補助ブームを設ける技術は開示されていない（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−２５８４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の構成では、左右補助ブームから独立しての散布ができないので、作業上の汎用性が悪いという欠点がある。特に、左右いずれか一方側の左右サイドブームからの散布を停止した状態において、同じ側の左右補助ブームからの散布ができないという欠点がある。このような場合、畔のみへの散布ができないという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、左右前輪（３，３）及び左右後輪（４，４）で走行可能な自走型防除機において、車体（１）の前部に散布ブーム（９）を設けるにあたり、該散布ブーム（９）は機体前方のセンターブーム（９ａ）と、左右サイドブーム（９Ｌ，９Ｒ）とから構成し、さらに、該センターブーム（９ａ）と左右サイドブーム（９Ｌ，９Ｒ）との間には左右補助ブーム（５０Ｌ，５０Ｒ）を設け、前記左右補助ブーム（５０Ｌ，５０Ｒ）は、左右方向に移動スライド可能に設けたことを特徴とする自走型防除機としたものである。
【０００５】
車体（１）前部の散布ブーム（９）を利用して散布作業を行うときは、センターブーム（９ａ）と左右サイドブーム（９Ｌ，９Ｒ）から散布を行い、左右補助ブーム（５０Ｌ，５０Ｒ）からの散布は行わない。また、左右いずれか一方側の左右サイドブーム（９Ｌ，９Ｒ）からの散布を停止した状態で、停止している同じ側の左右補助ブーム（５０Ｌ，５０Ｒ）からの散布を行う。このような作業は、機体が畔ぎりぎりに走行して散布する場合であり、散布停止している左右いずれか一方側の左右サイドブーム（９Ｌ，９Ｒ）と同じ側の左右補助ブーム（５０Ｌ，５０Ｒ）から散布を行うことで、畔の防除散布を行う。
【０００６】
また、畔の形状や状態に応じて左右補助ブーム（５０Ｌ，５０Ｒ）を左右方向にスライドして散布を行う。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の効果は、機体が畔ぎりぎりに作業走行する場合において、左右補助ブーム（５０Ｌ，５０Ｒ）からの散布により畔の防除が同時に行えて作業能率が向上するようになる。
【０００８】
また、畔の形状や状態に応じて左右補助ブーム（５０Ｌ，５０Ｒ）を左右方向にスライドすることで、畔に対する防除効果が向上するようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用型防除機を示すものである。
この車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を左右の前輪３，３と左右の後輪４，４とに伝えるように構成している。機体後部には薬液を収容している薬液タンク５が設置され、該薬液タンク５の前側に運転席６が、その前方にはステアリングハンドル７が装備されている。前記運転席６の両側には、薬液タンク５が張り出している構成である。１７はエンジン回転数の表示や各種警告灯を設けているパネルである。
【００１０】
薬液タンク５内の薬液は、ポンプ８により後述する散布ブーム９に設けられた散布ホース１０の各ノズル１１から噴出される構成である。ポンプ８は、エンジンＥからベルトプーリ伝動系８ａで駆動される構成である。
【００１１】
機体の左右両側には散布ブーム９を収納支持するためのブーム収納支持枠１３，１３が立設され、受け具１４によって係止保持されるように構成されており、収納時の於ける高速走行時の振動吸収のために受け具１４には弾性体が設けられている。
【００１２】
散布ブーム９について説明する。中央の散布ブーム（センタブーム）９ａは機体の横幅に略一致し、その左右両側に連結される左右散布ブーム（左右サイドブーム）９Ｌ，９Ｒは前記中央の散布ブ−ム（センタブーム）９ａよりも長さが長く構成されている。
【００１３】
左右サイドブーム９Ｌ，９Ｒは、中央のセンターブーム９ａに対し回動自在に連結され、サイドブーム回動シリンダ１５により回動する構成である。また、１６は左右のブーム全体を昇降させるブーム昇降シリンダである。左右のブームを収納する際には、サイドブーム回動シリンダ１５で回動して、ブーム昇降シリンダ１６で上下方向の位置を調節して受け具１４に収納状態に保持させる構成である。また、散布作業時においては、地面と略平行となる散布作業姿勢状態に回動させて支持させたりすることができる。この場合、水平センサを設けて自動で水平制御を行うことも可能である。
【００１４】
次に、図３と図４に基づいて乗用型防除機のブームスプレーヤ（薬液散布装置）の散布回路１２について説明する。
操作盤２０及び防除操作盤２１や、手動で開閉できる各ブーム９ａ，９Ｌ，９Ｒの噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３等が運転席６の側部に設置されている。
【００１５】
また、操作盤２０を備えた防除操作盤２１には、中央上部のディスプレイ２２の左側に上位から散布設定２３、圧力２４、流量２５、流量累計２６等の表示部が表示されていて、ディスプレイ２２の左端部に点灯される三角マークによって、このディスプレイに表示されるデータ内容が指示される。
【００１６】
ディスプレイ２２の右側には表示切替手段である表示切替ボタン２８が設けられている。また、これらの下方には、自動押しボタン（スイッチ）２９が設けられ、この自動押しボタン（スイッチ）２９の入り状態をパイロットランプ３０で表示するようになっている。更に、散布設定ボタンスイッチ３１、増減ボタンスイッチ３２，３３、累計リセットスイッチ３４等が設けられている構成である。
【００１７】
散布回路１２の薬液吸込吐出経路は、薬液タンク５からポンプ８間に至る低圧吸水経路３５と、ポンプ８から流量制御弁３６を経て各散布ブーム９ａ，９Ｌ，９Ｒ間に至る高圧吐水経路３７とから構成されており、ホース等で連結されている。９ｃは延長ブームであり、左右散布ブーム９Ｌ，９Ｒに連結する構成としており、作業状態に合わせて着脱する構成としている。仮に、延長ブーム９ｃを常時連結しているときにおいて、延長ブーム９ｃを使用して噴霧する場合、コック９ｄを開いて散布を行い、延長ブーム９ｃを使用しない場合はコック９ｄを閉じて散布を行わないようにしてもよい。
【００１８】
高圧吐水経路３７には、一定圧以上の液圧を逃がす安全弁３８を有した余水戻し経路４０が設けられており、薬液タンク５に還元できるようになっている。また、この薬液タンク５の底部との間には撹拌経路４１が連通されて、一部の薬液をタンク内へ常時噴出還元させて、この薬液タンク５内の薬液を撹拌する構成としている。前記流量制御弁３６と各ブーム９ａ，９Ｌ，９Ｒへの噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３間における高圧吐水経路３７には、この液圧を検出する圧力センサ４２と、流量を検出する第１流量センサ４３が設けられる。なお、流量制御弁３６は制御モータによって開度が制御される。３９はエアチャンバである。
【００１９】
噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３からそれぞれセンターブーム９ａ，左サイドブーム９Ｌ，右サイドブーム９Ｒへの薬液の流れは、配管Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３で接続されている構成である。
【００２０】
また、前記低圧吸水経路３５には、薬液タンク５とポンプ８との間においてサクションフィルタ４４が設けられ、更に、このサクションフィルタ４４とポンプ８との間には吸水経路内の流量を検出する第２流量センサ４５が設けられる。
【００２１】
前述した図２において、さらに、左補助ブーム５０Ｌと右補助ブーム５０Ｒを設ける構成とする。この左補助ブーム５０Ｌと右補助ブーム５０Ｒの平面視を図５に示す。左右の補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒは、左右サイドブーム９Ｌ，９Ｒの後方に平行状態であって左右サイドブーム９Ｌ，９Ｒとセンターブーム９ａの間に位置し、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒの一部は左右サイドブーム９Ｌ，９Ｒにオーバーラップしている構成である。
【００２２】
また、運転席６側に最も近い側に左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒを設ける構成としている。これにより、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒからの畔に対する散布状態を容易に確認可能となる
この左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒは、基本的には畔に防除散布して、畔に植生している雑草を除去したり虫を退治するためのものである。即ち、畔に左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒの位置を合わせるために、本施例では前述のような平面視でのレイアウトになっている。機体の寸法関係が変わった場合においても、要するに左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒは、機体が畔に近接して走行する場合、いずれか一方側の左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒが畔の上方に位置するように配置する構成である。
【００２３】
図２は左補助ブーム５０Ｌを使用して畔に散布している例である。機体が畔に近接して作業走行する場合、圃場Ａ内は右サイドブーム９Ｒで散布を行い、畔は左補助ブーム５０Ｌで散布する構成である。圃場Ｂ内は散布しない場合である。これにより、畔の雑草の除去や虫の退治が容易に可能となる。センターブーム９ａと左右サイドブーム９Ｌ，９Ｒから散布される薬液は防除用の薬液であり、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒから散布される薬液も防除用の薬液であるので、薬液タンク５は同じものでもよい。ただし、防除用の薬液であっても薬液の種類が違ったり（防除性能）する場合は、薬液タンク５を複数個設ける必要がある。また、センターブーム９ａと左右サイドブーム９Ｌ，９Ｒからの散布は作物の育成を促す肥料であり、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒから散布する薬液は防除用の薬液である場合も、当然ながら薬液タンク５を複数個設けるか、薬液タンク５を分割する必要がある。
【００２４】
図６はブームを収納して機体と平行状態にした平面図である。即ち、図１の状態を平面から見ている図である。ブームについては左右対称であるので、左側のみ示しており、右側のブームの説明は省略する。図示のごとく、左補助ブーム５０Ｌは、左サイドブーム９Ｌと共に回動して収納する構成としている。具体的には、左サイドブーム９Ｌに対して支持ステー５１を介して左補助ブーム５０Ｌを設けているからである。これにより、収納作業が一気に行われるために作業が容易となり、また、簡素な構成となって重量も軽減するようになる。
【００２５】
前述した図５に示しているように、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒには、それぞれ専用の左右散布ホース５２Ｌ，５２Ｒで散布する構成としている。これにより、作業の状態や畔の状態に応じて左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒからの散布の有無が選択できるので、作業用途が拡大するようになる。
【００２６】
図３の配管図に左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒと専用の左右散布ホース５２Ｌ，５２Ｒを示している。５７は左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒへの分岐配管である。５５は左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒの専用の流量制御弁である。この専用の流量制御弁５５を設けることで、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒからの散布圧を専用に設定可能となる。噴霧コックＣ４，Ｃ５は左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒ専用のコックである。図４の操作盤２０にも左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒ専用の噴霧コックＣ４，Ｃ５を示している。
【００２７】
また、圃場内での通常散布（左右サイドブーム９Ｌ，９Ｒとセンターブーム９ａからの同時散布）時においては、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒからの散布は基本的には行わないが、防除性能を向上させるために左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒからの散布を行う場合もある。このような場合は、左右サイドブーム９Ｌ，９Ｒとセンターブーム９ａの流量制御を行う流量制御弁３６と、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒの専用の流量制御弁５５の流量制御を同じにする必要がある。この場合、手動で行ってもよいが自動で行うように構成してもよい。自動で行う場合は、噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５が同時に入り状態になっていることをスイッチ等で検出して、ＣＰＵ制御する構成が考えられる。５６は左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒ専用の補助流量センサである。
【００２８】
前記左右サイドブーム９Ｌ，９Ｒとセンターブーム９ａのへの流量を測定する第１流量センサ４３と、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒへの流量を測定する補助流量センサを設けることで、それぞれの散布量の検出が可能となり、全体の散布量も測定可能となる。これにより、薬液タンク５内の消費量を検出可能となる。
【００２９】
この噴霧コックＣ４，Ｃ５については、噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３の近傍に設ける構成としている。また、噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３と区別をするために、噴霧コックＣ４，Ｃ５は噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３の後方に設ける構成としている。これにより、操作ミスを防止できる。また、噴霧コックＣ４，Ｃ５のノブの色と、噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３のノブの色を異なるように構成してもよい。
【００３０】
図７について説明する。左補助ブーム５０Ｌの噴管５３Ｌとセンターブーム９ａとをホース５４Ｌで連結して、センターブーム９ａからの薬液を左補助ブーム５０Ｌに送るように構成してもよい。この場合、左補助ブーム５０の噴霧コックＣ４と、長さの長い左散布ホース５０Ｌは不要となり廉価な構成となる。ただし、左補助ブーム５０Ｌを使用しない場合は、その都度ホース５４Ｌを外す必要がある。
【００３１】
左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒをオプションにして後付け可能にする場合は、図８に示すように、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒへの分岐配管５７の端部をワンタッチカプラ５７ａで構成しておく。また、ワンタッチカプラ５７ａで着脱自在に構成することで、メンテナンスも容易となる。
【００３２】
次に、図９と図１０について説明する。
左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒを左右方向にスライド可能に構成する。左右対称なので左補助ブーム５０Ｌについて説明し、右補助ブーム５０Ｒの説明は省略する。機体側に設けられているモータ５８と左補助ブーム５０Ｌに設けられているスプロケット５９との間には、チェン６０が巻き回いされている。左補助ブーム５０Ｌは、センターブーム９ａからステー６１を介して支持されている逆コの字型のレール６２内を左右方向に移動スライドする構成である。６３は左補助ブーム５０Ｌを上下方向から支持案内するローラである。また、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒが左右方向にスライドするためには、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒへ薬液を送る左右散布ホース５２Ｌ，５２Ｒはゴム等の可撓性部材の配管にしておく必要がある。また、図７で説明した構成の場合においても、ホース５４を可撓性に構成しておく必要がある。
【００３３】
このように、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒは左右方向にスライド可能に構成したので、畔の形状の変化に対応可能となる。しかも、パネル１７に設けるスイッチ（図示せず）で遠隔操作可能なので、作業走行しながらのスライドが容易に可能となる。
【００３４】
また、図９に示す６４はセンターブーム９ａに固定しているピンである。そして、左右補助アーム５０Ｌ，５０Ｒが外方向に向かって伸びていくときに、左右補助アーム５０Ｌ，５０Ｒの複数のノズル１１ａ，１１ｂに直接設けているコック６５，６５がピン６４に当接することで、ノズル１１ａ，１１ｂから直接散布するように構成してもよい。また、左右補助アーム５０Ｌ，５０Ｒを収納するときには、左右補助アーム５０Ｌ，５０Ｒの複数のノズル１１ａ，１１ｂに直接設けているコック６５，６５がピン６４に当接することで散布が止まる構成である。これにより、作業が省力化するとともに、操作盤２０に設ける専用のコックＣ４，Ｃ５が不要となる。
【００３５】
また、図７で説明したように、通常散布時にも左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒを使用する場合において、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒを最大伸ばした状態で、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒの外端部のノズル１１ａと左右サイドブーム９Ｌ，９Ｒの最も機体側に近い第一ノズル１１との間隔をＬ１とし、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒに設けられている複数のノズル１１ａ，１１ｂ間の間隔をＬ２とすると、Ｌ１とＬ２の長さは略等しい状態となるように構成する。これにより、散布が均一状態となる。
【００３６】
図１１は左補助ブーム５０Ｌが収納した状態を示しているが、機体の幅Ｌ１内に収まるように構成する。これにより、機体がコンパクトになり納屋等への保管が容易となる。また、路上走行も容易となる。
【００３７】
また、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒが左右方向にスライドする場合は、スペースの関係上、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒはセンターブーム９ａの前側に設ける構成とする。これにより、スライド構成が簡素に構成可能となる。
【００３８】
図１２に示すように、専用の左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒを廃止して、左右サイドブーム９Ｌ，９Ｒを機体側に延長して延長部９Ｌａを構成し、左右補助ブームの役割をさせてもよい。延長部９Ｌａを使用しないときには、延長部９Ｌａのノズル１１のコック６６を閉じるようにする。これにより、廉価な構成となる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】乗用型防除機の側面図
【図２】乗用型防除機の正面図
【図３】散布装置の配管図
【図４】防除操作盤の平面図
【図５】乗用型防除機の平面図
【図６】乗用型防除機の一部の平面図
【図７】乗用型防除機の一部の正面図
【図８】散布装置の一部の配管図
【図９】乗用型防除機の正面図
【図１０】散布ブームの断面図
【図１１】乗用型防除機の正面図
【図１２】乗用型防除機の正面図
【符号の説明】
【００４０】
１  車体
３  前輪
４  後輪
９  散布ブーム
９ａ  センターブーム
９Ｌ，９Ｒ  左右サイドブーム
５０Ｌ，５０Ｒ  左右補助ブーム
【図１】
0005071130.tif 000002
【図２】
0005071130.tif 000003
【図３】
0005071130.tif 000004
【図４】
0005071130.tif 000005
【図５】
0005071130.tif 000006
【図６】
0005071130.tif 000007
【図７】
0005071130.tif 000008
【図８】
0005071130.tif 000009
【図９】
0005071130.tif 000010
【図１０】
0005071130.tif 000011
【図１１】
0005071130.tif 000012
【図１２】
0005071130.tif 000013