(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状飯通路の左右両側に所定間隔を以って前向回転軸を設け、一方回転軸に他方回転軸方向に向かう切込片を突設すると共に、該切込片の端縁に沿って複数の凹溝を形成して一方回転シャッターを形成し、
上記他方回転軸に、上記切込片の上記凹溝に対応して上記一方回転軸に向かう複数の飯掻き出し爪を形成して他方回転シャッターを形成し、
上記両回転シャッターの開状態において両シャッター間に帯状飯通路が形成されるように構成し、
上記帯状飯通路に帯状飯が供給された状態において、上記一方回転シャッターを上記他方回転シャッターの方向に所定角度回転させることにより、上記通路内の帯状飯に上記切込片を進入可能に構成し、
かつ上記他方回転シャッターを上記一方回転シャッターの方向に回転させることにより、上記飯掻き出し爪により上記切込片の下方に位置する飯を上記切込片の上方に位置する帯状飯から分離して、当該飯を下方に供給し得るように構成したものであることを特徴とする米飯成型機におけるシャッター装置。
【請求項２】
上記一方回転シャッターの上記凹溝は略Ｕ字形状又は略Ｖ字形状をなし、上記他方回転シャッターの上記飯掻き出し爪は上記凹溝内を通過し得る先細先端部を有するものであることを特徴とする請求項１記載の米飯成型機におけるシャッター装置。
【請求項３】
上記一方回転シャッターは、回転始点位置から、上記切込片の上方に位置する帯状飯を該切込片の外面により支持し得る角度まで回転するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の米飯成型機におけるシャッター装置。
【請求項４】
上記シャッター装置の下方に飯成型孔が位置するように構成し、
上記他方回転シャッターは、回転始点位置から、その飯掻き出し爪の先端部が上記飯成型孔の上方に位置する角度まで回転するものであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の米飯成型機におけるシャッター装置。
【請求項５】
上記一方回転軸の他方回転シャッター側の側面に、上記飯掻き出し爪の回動軌跡に対応する切欠部が形成されているものであることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の米飯成型機におけるシャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば寿司飯等を成型する米飯成型機におけるシャッター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、すし飯等の米飯成型機は、互いに側面を対向させた一対のローラ間に上方から米飯を供給し、上記ローラの対向方向への回転により、米飯をローラ間で圧縮しながら下方に移行し、上記ローラの下方に対向方向に開閉駆動されるシャッターを設け、上記ローラの間歇駆動により開状態にあるシャッター間に米飯を供給した状態で、上記シャッターを対向方向に水平移動させて閉鎖することで、上記米飯をカットし、カット後の米飯をシャッター下方のコンベア等に落下供給し、次いで飯成型押具を下降することで、寿司飯等の米飯を成型する装置が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
この種の装置に用いられているシャッターは、２枚の板を水平方向に近接、離間駆動することにより米飯をカットするものが一般的であるが、上部から送られてくる米飯を確実に切り離すために、閉鎖時に２枚のシャッターの対向縁（エッジ）を交差するものが提案されている（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】実開平５−６７２８４号
【特許文献２】特開２００６−１９７８２３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１のものでは、米飯の切断時にシャッターのエッジにより米粒が潰れたり、米粒に直線的に切断された跡が残るため、成型された寿司飯の見栄えが悪いという課題がある。
また、特許文献２のように、互いに対向方向に回転する成型ローラにより寿司飯の切断と成型を同時に行うものも提案されているが、このような成型ローラにおいても両ローラの噛合部分において米粒が潰れ、米粒の切断が生じる場合がある。
【０００６】
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、シャッターを回転運動させることにより、米飯を直線的に切断した跡が残らずに飯塊を分離することが可能な米飯成型機におけるシャッター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、帯状飯通路の左右両側に所定間隔を以って前向回転軸を設け、一方回転軸に他方回転軸方向に向かう切込片を突設すると共に、該切込片の端縁に沿って複数の凹溝を形成して一方回転シャッターを形成し、上記他方回転軸に、上記切込片の上記凹溝に対応して上記一方回転軸に向かう複数の飯掻き出し爪を形成して他方回転シャッターを形成し、上記両回転シャッターの開状態において両シャッター間に帯状飯通路が形成されるように構成し、上記帯状飯通路に帯状飯が供給された状態において、上記一方回転シャッターを上記他方回転シャッターの方向に所定角度回転させることにより、上記通路内の帯状飯に上記切込片を進入可能に構成し、上記他方回転シャッターを上記一方回転シャッターの方向に回転させることにより、上記飯掻き出し爪により上記切込片の下方に位置する飯を上記切込片の上方に位置する帯状飯から分離して、当該飯を下方に供給し得るように構成したものであることを特徴とする米飯成型機におけるシャッター装置により構成される。
【０００８】
上記前向回転軸は、例えば水平回転軸（７ａ，８ａ）により構成することができる。上記一方回転軸は例えば水平回転軸（７ａ）、他方回転軸は例えば水平回転軸（８ａ）により構成することができる。一方回転シャッターは回転シャッター（７）、他方回転シャッターは回転シャッター（８）により構成することができる。このように構成すると、一方の回転シャッターの切込片が円弧状の回転軌跡に沿って帯状飯に進入し帯状飯を支持した状態で、即ち、上記一方回転シャッターの上記回転状態において、他方回転シャッターの飯掻き出し爪の対向方向への円弧状の回転運動により上記切込片の下方に位置する飯を分離して例えば飯成型孔に供給することができ、飯粒を切断することなく、帯状飯から所定量の飯塊を分離することができる。
【０００９】
第２に、上記一方回転シャッターの上記凹溝は略Ｕ字形状又は略Ｖ字形状をなし、上記他方回転シャッターの上記飯掻き出し爪は上記凹溝内を通過し得る先細先端部を有するものであることを特徴とする上記第１記載の米飯成型機におけるシャッター装置により構成される。
【００１０】
従って、両シャッターが互いに対向方句に回転したとき、飯掻き出し爪の先細先端部は略Ｕ字形状等の凹溝内を通過し得るため、両シャッターが対向方向への回転しても、飯粒を切断することなく帯状飯から飯塊を分離することができる。
【００１１】
第３に、上記一方回転シャッターは、回転始点位置から、上記切込片の上方に位置する帯状飯を該切込片の外面により支持し得る角度まで回転するものであることを特徴とする上記第１又は２記載の米飯成型機におけるシャッター装置により構成される。
【００１２】
よって、上記一方回転シャッターの所定角度の回転により、当該切込片の外面により帯状飯を支持することができるため、上記帯状飯の落下を防止して、切込片の下側の飯を確実に分離することができる。
【００１３】
第４に、上記シャッター装置の下方に飯成型孔が位置するように構成し、上記他方回転シャッターは、回転始点位置から、その飯掻き出し爪の先端部が上記飯成型孔の上方に位置する角度まで回転するものであることを特徴とする上記第１〜３の何れかに記載の米飯成型機におけるシャッター装置により構成される。
【００１４】
従って、飯掻き出し爪により切込片の下側の飯を下方の飯成型孔内に確実に供給することができる。
【００１５】
第５に、上記一方回転軸の他方回転シャッター側の側面に、上記飯掻き出し爪の回動軌跡に対応する切欠部が形成されているものであることを特徴とする上記第１〜４の何れかに記載の米飯成型機におけるシャッター装置により構成される。
【００１６】
よって、切込片の下側に位置する飯塊を飯掻き出し爪により円滑に下方の飯成型孔内に供給することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は上述のように、一対の回転シャッターの回転動作により帯状飯から飯塊を分離するように構成したので、飯粒を直線的に切断することがなく、飯粒に切断跡が残らず、飯粒を潰すことがないため、見栄えの良い寿司飯等のシャリ玉を形成することができる。
【００１８】
また、両シャッターが互いに対向方句に回転したとき、飯掻き出し爪の先細先端部は略Ｕ字形状等の凹溝内を通過し得るため、両シャッターが対向方向へ回転しても、飯粒を切断することなく帯状飯から飯塊を容易に分離することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面に従って、本発明に係る米飯成型機におけるシャッター装置について詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明に係る米飯成型機におけるシャッター装置が適用される米飯成型機の全体斜視図、図２は、成型機の前面カバーＣを取り外した状態の飯通路３近傍の正面図であり、これらの図に基づいて同装置の概略を説明する。
【００２１】
１は当該成型機の機枠であり、当該機枠１の最上部に飯送り出しホッパー２が設けられている。このホッパー２内には飯が供給されており、公知の飯送り羽根（図示せず）の回転により飯が前方に送り出され、当該ホッパー２の前方側下開口部２ａから下方の飯通路３に飯が送り出されるものである（図２、図３参照）。
【００２２】
上記米飯成型機の上記ホッパー２下方の飯通路３には、前向き同一高さの水平回転軸４ａ，４ａを有する一対の大径ローラ４，４、及び同じく前向きの同一高さの水平回転軸５ａ，５ａを有する一対の小径ローラ５，５が設けられており、これらのローラ４，４間及び上記ローラ５，５間に帯状飯成型部６が形成されている。さらに、上記小径ローラ５，５の下方には、成型された帯状飯Ｒが通過する帯状飯通路６’が形成され、当該帯状飯通路６’の両側に、前向き同一高さの水平回転軸７ａ，８ａを有する一対の回転シャッター７，８が設けられている。尚、上記シャッター７，８の部分を飯分離部９という。
【００２３】
この飯分離部９の下方には、当該分離された飯塊Ｒ’を受け止め収納する飯成型孔１０ａが複数（例えば１６個）形成された間歇回動成型円盤１０が設けられている（図４参照）。この間歇回動成型円盤１０は上記飯分離部９からの飯塊Ｒ’の落下供給を受けると、一定角度水平方向（矢印Ａ方向）に回転し、当該回転位置において上部から飯成型押具１４が上記成型孔１０ａ内に下降し（図４参照）、上記成型孔１０ａ内において下型１２上の飯塊Ｒ’を押圧することにより寿司飯Ｒ”を成型し（図３参照）、上記回転円盤１０のさらなる回転により、下型１２が円形カム１３に沿って上記成型孔１０ａ内を上昇し、これにより上記寿司飯Ｒ”は取り卸し位置Ｘにて上記円盤１０上に臨出し取り卸されるように構成されている（図４参照）。このような間歇回動成型円盤１０による寿司飯の成型は公知の技術である（例えば特開２０００−１２５７８８号）。
【００２４】
上記飯成型用の大径ローラ４，４は、図３に示すように中央の円筒部４ｂの前後に前後方向に拡径するテーパ部４ｃ，４ｃを有する鼓形を有しており、前後の最大径の円盤４ｄ，４ｄを近接させた状態で互いに平行な水平回転軸４ａ，４ａに挿通支持され、かかる状態で両ローラ４，４間に、上記円筒部４ｂ，４ｂ及び上記テーパ部４ｃ，４ｃから構成される上記帯状飯成型部６が形成されている。
【００２５】
これらの大径ローラ４，４は、駆動モータＭ１により駆動ギアＧを介して互いに対向方向（矢印Ｂ，Ｂ’方向）に間歇的に駆動され（図１２参照）、上記ホッパー２から上記飯通路３に供給された飯を上記帯状飯成型部６にて圧縮して帯状飯Ｒとし、下方に送り出すものである。
【００２６】
上記小径ローラ５，５は、その外周面に細かい軸方向突条５’が形成されており、駆動モータＭ２により駆動ギアＧ２を介して互いに対向方向（矢印Ｂ，Ｂ’方向）に間歇的に駆動され（図１３参照）、上記帯状飯Ｒをさらに下方に送り出すものである。尚、上記小径ローラ５，５の間歇駆動タイミングは上記大径ローラ４，４と同一であり、両者が同じタイミングで回転、停止を繰り返すものである。
【００２７】
次に、上記飯分離部９の詳細な構成について説明する。
上記回転シャッター７は、図６に示すように、回転中心線Ｐに沿う円柱状の水平回転軸７ａを有しており、この回転軸７ａ外周面の前方側の所定範囲Ｋにおいて、径方向外方に板状の突出部７ｂが延出形成されており、この突出部７ｂの先端部分には、対向する回転シャッター８の方向に、上記回転軸７ａの外周面に沿って略円弧状に湾曲する切込片７ｃが、上記突出部７ｂの前後方向の幅全体に亙って形成されている。
【００２８】
この切込片７ｃは、その先端縁は、対向する回転シャッター８の複数（５個）の飯掻き出し爪８ｃとの衝突を避けるべく、上記掻き出し爪８ｃの対応位置に、上記先端縁（端縁）に沿って複数（５個）の凹溝７’が前後方向に形成されており、全体として凹溝７’と隣接する凹溝７’間の突部７”とで構成される凹凸形状をなしている。また、この凹溝７’の形状は略「Ｕ」字形状をなしており、上記飯掻き出し爪８ｃの先細先端部８ｃ’が当該凹溝７’を円滑に通過し得るように構成している。尚、上記凹溝７’の形状は、上記飯掻き出し爪８ｃの先細先端部８ｃ’が通過し得る略「Ｖ」字形状でも良い（図６（ｂ）参照）。
【００２９】
さらに、この回転シャッター７は、上記突出部７ｂが形成された部分における回転軸７ａの内側部は、対向する回転シャッター８の先端部の回転軌跡（回動軌跡）ｒ２（図１５参照）に対応して切り欠いた切欠部７ｄが形成されており（図５参照）、上記回転シャッター８が対向方向（矢印Ｂ’方向）に回転してきたときに、上記切込片７ｃの下側に位置する飯を円滑に下方に掻き出すことができるように構成されている。尚、上記切欠部７ｄは上記回転軌跡ｒ２に沿った円弧状の切欠部としても良い。
【００３０】
上記回転シャッター７は、その回転軸７ａの後端を駆動軸１７に挿通することにより、駆動軸１７内の嵌合部（図示せず）に後端片部７ａ’が嵌合し、これにより上記駆動軸１７に接続されている（図１４参照）。よって駆動モータＭ３の正逆回転駆動により、駆動ギアＧ３を介して正逆方向に回転駆動されるように構成されている。また、この回転シャッター７は図２に示す位置が回転始点位置であり、該始点位置から約５０度（＝θ１）回転した図８に示す位置が回転終点位置であり、上記始点位置と上記終点位置を回転軌跡（回動軌跡）ｒ１に沿って往復回転するものである（図１５参照）。尚、上記回転終点位置においては、上記切込片７ｃの外面が略上面を向いた位置に停止するように構成しており、当該位置において上記切込片７外面にて帯状飯を支持し得るように構成している。
【００３１】
上記回転シャッター８は、上記回転中心線Ｐに平行な回転中心線Ｐ’に沿う円柱状の回転中心軸８ａを有しており、この主軸８ａ外周面の前方側の上記所定範囲Ｋ（上記切込片７ｃが形成された部分と同一範囲Ｋ）に、主軸８ａの外周方向の所定角度範囲（略４５度の角度範囲）に亙り該中心軸８ａよりも径を大きくした大径部８ｂを設け、当該大径部８ｂ上に、対向する回転シャッター７の方向に突出する先細先端部８ｃ’を有する複数の飯掻き出し爪８ｃが設けられている。
【００３２】
この飯掻き出し爪８ｃは、上記回転シャッター７の切込片７ｃの凹溝７’に対応する位置に前後方向に５個設けられており（図６参照）、その１つの形状は、回転中心軸８ａの外周面に沿った略円弧状をなしており、その先細先端部８ｃ’は、その円弧に沿って上記大径部８ｂから上記回転シャッター７方向に突出するように設けられている。よって、上記回転シャッター７，８が互いに対向方向に回転したとき、図７に示すように、上記各飯掻き出し爪８ｃが上記回転シャッター７の対向する凹溝７’内に位置し、互いに衝突を回避するように構成されている。また、上記先細先端部８ｃ’が上記凹溝７’に位置した状態においても、両者間には間隙Ｓが存在するように構成し、飯粒の切断、或いは潰れが生じないように構成している。
【００３３】
上記回転シャッター８は、その回転中心軸８ａの後端を駆動軸１７’に挿通することにより、駆動軸１７’内の嵌合部（図示せず）に後端片部８ａ’が嵌合し、これにより上記駆動軸１７’に接続されている（図１４）。よって、駆動モータＭ４の正逆回転駆動により、駆動ギアＧ４を介して上記駆動軸１７’により正逆方向に回転駆動されるように構成されている。また、この回転シャッター８は図２に示す位置が回転始点位置であり、該始点位置から約１７０度（＝θ２）回転した図１０に示す位置が回転終点位置であり、上記始点位置と上記終点位置を回転軌跡ｒ２に沿って往復回転するものである（図１５参照）。この回転終点位置においては、上記先細先端部８ｃ’が間歇回転成型円盤１０の成型孔１０ａ上方（直上）に位置し、掻き出した飯塊Ｒ’を確実に成型孔１０ａ内に収容し得るように構成している（図１０参照）。
【００３４】
このように構成される分離部９は、独立した駆動モータＭ３，Ｍ４にて上記回転シャッター７，８を対向方向（矢印Ｂ，Ｂ’方向）及びその逆方向に回転駆動することにより、両シャッター７，８間に供給された帯状飯Ｒを所定位置から切り離し、下方の間歇回転成型円盤１０の上記成型凹部１０ａ内に落下供給するものである。
【００３５】
上記回転シャッター７，８の駆動軸１７，１７’（回転軸７ａ，８ａ）は、図２に示すように、上記小径ローラ５，５の下方位置に上記帯状飯成型部６下方の帯状飯通路６’を挟んで左右方向に所定間隔を以って互いに平行に設けられており、上記回転シャッター７，８は、その回転始点位置において、上記帯状飯通路６’を挟んで切込片７ｃと飯掻き出し爪８ｃが開いた状態となるように上記駆動軸１７，１７’に嵌合装着されている。そして、上記帯状飯通路６’内に帯状飯Ｒが供給されている状態において、上記駆動モータＭ３を駆動して回転シャッター７を矢印Ｂ方向に回転すると、図８に示すように、その切込片７ｃが円弧状軌跡ｒ１に沿って帯状飯Ｒに対して進入して行き、帯状飯Ｒの上半部Ｒ１と下半部Ｒ２の間に切り込みを入れることができるように構成している。
【００３６】
その後のタイミングで回転シャッター８が駆動モータＭ４により矢印Ｂ’方向に回転すると、図９、図１０に示すように、その飯掻き出し爪８ｃが上記切込片７ｃの凹溝７’に進入しながら上記切込片７ｃの下方の飯、即ち、上記下半部Ｒ２の飯を上半部Ｒ１の飯と分離しながら下方に掻き出して行く。そして、回転シャッター８は、図１０に示すように、飯掻き出し爪８ｃの先細先端部８ｃ’が上記成型円盤１０の成型孔１０ａ上方（直上）に達するまで回転し、かかる動作により、上記下半部Ｒ２の飯塊Ｒ’を上記成型孔１０ａ内に落下供給するものである。
【００３７】
上記間歇回動成型円盤１０は、その板面に１６個の成型孔１０ａ貫通形成されており（図３、図４参照）、当該円盤１０は機枠１に中心回転軸１１を以って水平に支持され、かかる状態で、上記分離部９の下側に１つの飯成型孔１０ａが位置するように構成されている。また、上記各成型孔１０ａ内には下型１２が上記成型孔１０ａ内に昇降自在に設けられており（図３参照）、上記分離部９で分離された飯塊Ｒ’は上記成型孔１０ａ内の上記下型１２上に供給される。
【００３８】
上記間歇回動成型円盤１０が間歇回転すると、上記成型孔１０ａ内に飯押圧具１４が下降して成型孔１０ａ内の飯塊Ｒ’を圧縮し、寿司飯Ｒ”を成型し、上記回転円盤１０がさらに矢印Ａ方向に回転して行くと、上記下型１２が円形カム１３に沿って上昇してゆき、所定の取り卸位置Ｘにて寿司飯Ｒ”が上記回転円盤１０上に臨出するように構成している。
【００３９】
図１１は帯状飯成用のローラ４，５及び回転シャッター７，８の駆動に係る制御系のブロック図であり、制御部１５（例えばプログラマブルコントローラ）には、操作部１６が接続されると共に、上記各駆動モータＭ１乃至Ｍ４が接続されている。さらに、上記制御部１５には、上記間歇回動成型円盤１０の駆動モータＭ５、及び上記飯押圧具１４の上下駆動シリンダー１４’が接続されている。上記制御部１５は図１６に示す動作手順に従って上記各駆動モータＭ１乃至Ｍ５及び上記シリンダー１４’を制御するものである。
【００４０】
本発明は上述のように構成されるものであるから、次に、本発明の動作を説明する。
【００４１】
まず、制御部１５は、ホッパー２から飯を飯通路３内に供給し、該飯通路３内に図２に示すように飯が供給されているものとする（図１６Ｐ１）。この状態で、制御部１５は駆動モータＭ１と駆動モータＭ２を一定時間駆動する（図１６Ｐ２）。すると、大径ローラ４，４、及び小径ローラ５，５が矢印Ｂ，Ｂ’方向に一定時間回転する。そうすると上記飯通路３内の飯が上記大径ローラ４，４間に進入し、そのローラ４，４間において圧縮されながら下方に移行してゆき、上記小径ローラ５，５間を通過することにより帯状飯Ｒとなって、回転シャッター７，８間に至る。このとき、帯状飯Ｒの下端は、飯成型孔１０ａの直上近傍に位置し、その時点で、上記大径ローラ４，４及び小径ローラ５，５が回転を停止する（図２参照）。
【００４２】
次に、上記制御部１５は、駆動モータＭ３を約５０度矢印Ｂ方向に回転し、その直後に、上記駆動モータＭ４を約１５０度矢印Ｂ’方向に回転する（図２から図８、図９を経て図１０の状態、図１６Ｐ３，Ｐ４）。
【００４３】
上記回転シャッター７が矢印Ｂ方向に回転すると、その先端の切込片７ｃが帯状飯Ｒの左側面から帯状飯Ｒ内部に進入した図８の状態となる。このとき、上記切込片７ｃは円弧状の回転軌跡ｒ１に沿って回転しながら帯状飯Ｒに進入するので、帯状飯Ｒに対して直線的に進入する場合に比較して、飯粒を切断することはない。また、上記切込片７ｃは上記帯状飯Ｒを左側面から切り込んで行き、上記切込片７ｃの回転停止状態においては、上記帯状飯Ｒを上半部Ｒ１と下半部Ｒ２に分離すると共に、当該切込片７ｃ外面が上半部Ｒ１の飯を支えて、当該上半部Ｒ１の飯の落下を阻止した状態となる。
【００４４】
また、上記切込片７ｃの先端は凹溝７’が複数形成された凹凸状に形成されているので、上記帯状飯Ｒに進入しても、飯粒を切断することなく、帯状飯Ｒを上下に分離し、かつ上半部Ｒ１の飯を支持することができる。また、上記切込片７ｃはその外面が上方を向いた状態となっているので、上記上半部Ｒ１の帯状飯Ｒを適切に支持し得る。
【００４５】
かかる状態で、回転シャッター８が矢印Ｂ’方向に回転すると（図９、図１０参照、図１６Ｐ４）、回転シャッター８の複数の飯掻き出し爪８ｃが、上記回転シャッター７の切込片７ｃの下側に位置する上記帯状飯Ｒの下半部Ｒ２を掻き出すように分割して下方に落下させることができる。
【００４６】
このとき、上記掻き出し爪８ｃも円弧状の回転軌跡ｒ２に沿って帯状飯Ｒ内部に進入していくため、帯状飯Ｒに対して直線的に進入する場合に比較して、飯粒を切断することなく、あたかも人間の指先で飯を掴むようにして帯状飯Ｒの下半部Ｒ２を分離して下方に落下供給することができる。
【００４７】
また、上記回転シャッター８の先端は、先細先端部８ｃ’を有する複数の飯掻き出し爪８ｃにより形成されており、円形の回転軌跡ｒ２に沿って回転していくので、上記掻き出しの過程において飯粒を鋭利に切断することもなく、飯を掻き出すことができる。そして、上記回転シャッター８は回転の途中において、図７に示すように、上記回転シャッター７の凹溝７’内を通って該切込片７ｃ下方に移行して行き、さらに上記回転シャッター７の切欠部７ｄを円弧軌跡ｒ２に沿って回転していくため、上記切込片７ｃの下方に位置する飯を確実に分離して下方に移行させることができる。
【００４８】
また、回転シャッター８の飯掻き出し爪８ｃは帯状飯Ｒを単に分割するだけではなく、下半部Ｒ２に存在する飯を分離しつつ、上記円弧軌跡ｒ２に沿って回転することにより、飯を下方の成型孔１０ａ方向に誘導することができ、回転終端位置（図１０）においては、その掻き出し爪８ｃの先端部８ｃ’は成型孔１０ａの直上（上方）に位置しており、よって、上記下半部Ｒ２に存在する飯塊Ｒ’を確実に成型孔１０ａに移送することができる。
【００４９】
その後は、上記制御部１５は、駆動モータＭ３を逆方向に駆動し、これにより上記回転シャッター７は矢印Ｂ方向とは逆方向に回転して図１に示す回動始点位置に戻り、その直後に上記制御部１５は駆動モータＭ４を逆方向に駆動し、これにより回転シャッター８は矢印Ｂ’方向とは逆方向に回転して図１に示す回動始点位置に戻る（図１６Ｐ５）。
【００５０】
その後上記制御部１５は、間歇回動成型円盤１０を矢印Ａ方向に１ピッチ駆動して、次の成型孔１０ａを上記シャッター７，８の直下に位置させる（図１６Ｐ６）。尚、上記飯が供給された成型孔１０ａには、飯押圧具１４が進入して飯を押圧成型し、寿司飯が成型される（図１６Ｐ７）。
【００５１】
上記制御部１５は、再び駆動モータＭ１，Ｍ２を一定時間駆動する。すると、上記大径ローラ４，４及び小径ローラ５，５が一定時間回転駆動される。すると、上記帯状飯Ｒが再び上記シャッター７，８間に供給され、当該帯状飯Ｒの下端が上記成型孔１０ａの直上に位置した時点で上記各ローラ４，５の回転が停止する（図１６Ｐ２）。
【００５２】
これ以降は、上記と同様に、回転シャッター７，８の回転により上記飯の分離動作が行われ、以後同様の動作が繰り返し行われる。尚、制御部１５は、上記飯通路３内の飯が減少した場合は、それを図示しない光センサー等からの信号で検知し、ステップＰ１に戻って飯の供給を行う。
【００５３】
本発明は以上のように、一対の回転シャッター７，８の回転動作により帯状飯Ｒから飯塊Ｒ’を分離するように構成したので、飯粒を直線的に切断することがなく、飯粒に切断跡が残らず、飯粒を潰すことがないため、見栄えの良い寿司飯等のシャリ玉を形成することができる。
【００５４】
また、両回転シャッター７，８が互いに対向方句に回転したとき、飯掻き出し爪８ｃの先細先端部８ｃ’は略Ｕ字形状の凹溝７’内を通過し得るため、両シャッター７，８が対向方向へ回転しても、両シャッターの先端部により飯粒を切断することなく帯状飯Ｒから飯塊Ｒ’を容易に分離することができる。
【００５５】
また、上記一方回転シャッター７の所定角度の回転により、当該切込片７ｃの外面によって帯状飯Ｒ（Ｒ１）を支持することができるため、上記帯状飯Ｒの落下を防止して、切込片７ｃの下側の飯を確実に分離することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明に係る米飯成型機におけるシャッター装置によると、米粒に切断跡を残さずに寿司飯等のシャリ玉を形成することができるので、寿司用のシャリ玉、おにぎり等の成型に広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る米飯成型機におけるシャッター装置を適用した米飯成型機の外観斜視図である。
【図２】同上装置の正面カバーを外した状態の概略正面図である。
【図３】同上装置の一部断面側面図である。
【図４】同上装置の平面図である。
【図５】同上装置の回転シャッターの斜視図である。
【図６】（ａ）は同上装置の回転シャッターの平面図であり、（ｂ）は回転シャッターの他の実施形態の一部平面図である。
【図７】同上装置の回転シャッターの平面図である。
【図８】同上装置の正面カバーを外した状態の正面図である。
【図９】同上装置の正面カバーを外した状態の正面図である。
【図１０】同上装置の正面カバーを外した状態の正面図である。
【図１１】同上装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１２】同上装置の大径ローラの駆動系を示す同ローラ近傍の平面図である。
【図１３】同上装置の小径ローラの駆動系を示す同ローラ近傍の平面図である。
【図１４】同上装置の回転シャッターの駆動系を示す同シャッター近傍の平面図である。
【図１５】同上装置の回転シャッターの回転軌跡を示す図である。
【図１６】同上装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
６’        帯状飯通路
７          回転シャッター
７’        凹溝
７ａ        水平回転軸
７ｃ        切込片
７ｄ        切欠部
８          回転シャッター
８ａ        水平回転軸
８ｃ        飯掻き出し爪
８ｃ’      先細先端部
１０ａ      飯成型孔
Ｒ          帯状飯
ｒ１        回転軌跡
ｒ２        回転軌跡
【図１】
0004937181.tif 000002
【図２】
0004937181.tif 000003
【図３】
0004937181.tif 000004
【図４】
0004937181.tif 000005
【図５】
0004937181.tif 000006
【図６】
0004937181.tif 000007
【図７】
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【図８】
0004937181.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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