(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内歯車を研削加工するために軸方向両端部から中間部に向かうに従ってその径が漸次増大するように形成された樽形ウォーム状工具に対して、円盤状のディスクドレッサを噛み合わせてドレッシングを行う樽形ウォーム状工具のドレッシング方法であって、
鉛直な前記内歯車のワーク回転軸と所定の軸交差角をなす工具回転軸周りに前記樽形ウォーム状工具を回転させる一方、
前記内歯車のねじれ角と同じ角度で配置されるドレッサ回転軸周りに前記ディスクドレッサを回転させて、
互いに噛み合って回転した状態の前記樽形ウォーム状工具及び前記ディスクドレッサを水平面内において相対的に旋回させる
ことを特徴とする樽形ウォーム状工具のドレッシング方法。
【請求項２】
請求項１に記載の樽形ウォーム状工具のドレッシング方法において、
前記ディスクドレッサを鉛直なドレッサ旋回軸周りに旋回させる
ことを特徴とする樽形ウォーム状工具のドレッシング方法。
【請求項３】
請求項１に記載の樽形ウォーム状工具のドレッシング方法において、
前記ワーク回転軸に平行で、且つ、前記ディスクドレッサの中心を通るドレッサ鉛直回転軸周りに前記ディスクドレッサを回転させる一方、
前記樽形ウォーム状工具及び前記ディスクドレッサを水平面内において直線移動させる
ことを特徴とする樽形ウォーム状工具のドレッシング方法。
【請求項４】
請求項１に記載の樽形ウォーム状工具のドレッシング方法において、
旋回時の前記ディスクドレッサを鉛直方向に揺動させる
ことを特徴とする樽形ウォーム状工具のドレッシング方法。
【請求項５】
請求項１に記載の樽形ウォーム状工具のドレッシング方法において、
前記ディスクドレッサを前記ワーク回転軸周りで、且つ、前記内歯車の周方向に旋回させる
ことを特徴とする樽形ウォーム状工具のドレッシング方法。
【請求項６】
内歯車を研削加工するために軸方向両端部から中間部に向かうに従ってその径が漸次増大するように形成された樽形ウォーム状工具に対して、円盤状のディスクドレッサを噛み合わせてドレッシングを行うドレッシング装置であって、
鉛直な前記内歯車のワーク回転軸と所定の軸交差角をなす工具回転軸周りに前記樽形ウォーム状工具を回転させる工具回転手段と、
前記内歯車のねじれ角と同じ角度で配置されるドレッサ回転軸周りに前記ディスクドレッサを回転させるドレッサ回転手段と、
互いに噛み合って回転した状態の前記樽形ウォーム状工具及び前記ディスクドレッサを水平面内において相対的に旋回させる相対旋回手段とを備える
ことを特徴とするドレッシング装置。
【請求項７】
請求項６に記載のドレッシング装置において、
前記相対旋回手段は、前記ディスクドレッサを鉛直なドレッサ旋回軸周りに旋回させるドレッサ旋回手段である
ことを特徴とするドレッシング装置。
【請求項８】
請求項６に記載のドレッシング装置において、
前記相対旋回手段は、
前記ワーク回転軸に平行で、且つ、前記ディスクドレッサの中心を通るドレッサ鉛直回転軸周りに前記ディスクドレッサを回転させるドレッサ鉛直回転手段と、
前記樽形ウォーム状工具及び前記ディスクドレッサを水平面内において直線移動させる移動手段とからなる
ことを特徴とするドレッシング装置。
【請求項９】
請求項６に記載のドレッシング装置において、
旋回時の前記ディスクドレッサを鉛直方向に揺動させる揺動手段を備える
ことを特徴とするドレッシング装置。
【請求項１０】
請求項７に記載のドレッシング装置において、
前記ドレッサ旋回軸を移動させる旋回軸移動手段を備える
ことを特徴とするドレッシング装置。
【請求項１１】
請求項７に記載のドレッシング装置において、
前記ディスクドレッサの旋回半径の距離を調整する旋回半径調整手段を備える
ことを特徴とするドレッシング装置。
【請求項１２】
請求項６乃至１１のいずれかに記載のドレッシング装置を備えたことを特徴とする内歯車研削盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱処理後における内歯車の歯面を精度良く仕上げるための研削加工に用いられる樽形ウォーム状工具に対し、円盤状のディスクドレッサを噛み合わせることにより、ドレッシングを行う樽形ウォーム状工具のドレッシング方法、ドレッシング装置、及び、それを備えた内歯車研削盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、歯車加工法では、所定形状の素材に対して、ブローチ加工や歯切り加工（ギヤシェーパ加工）を行うことにより歯車を形成し、この加工された歯車を熱処理した後に、熱処理による歪等を除去するための仕上げ加工（研削加工）を行っている。従来、熱処理後における歯車の歯面を能率よく仕上げるために、ＷＡ系砥石や超砥粒（ダイヤ、ＣＢＮ等）砥石等の工具による各種歯形研削法があり、これらに使用される工具の形状も、研削する歯車の形状に応じて、外歯車形、内歯車形、ウォーム形等がある。
【０００３】
一方、歯車の中でも、内歯車は、自動車用トランスミッション等において多用されるものであり、その精度向上の要求は高まる一方である。そこで、内歯車の歯面に対して、樽形ウォーム状工具を用いて研削仕上げすることを目的とした歯形研削法が、例えば、非特許文献１に開示されている。
【０００４】
【非特許文献１】穗屋下  茂，「内歯車歯形に共役な切れ刃形状をもつバレル形ウォーム状形状」，１９９６年１月，日本機械学会論文集（Ｃ編），６２巻，５９３号，ｐ．２８４−２９０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
非特許文献１では、樽形ウォーム状工具の切れ刃輪郭の算出方法を提案しているものの、樽形ウォーム状工具もその使用頻度に応じてドレッシング（成形）を行わなければならない。即ち、樽形ウォーム状工具を高精度にドレッシングすることも、高品質な内歯車を製造することに繋がる１つの要因であると考えられる。
【０００６】
従って、本発明は上記課題を解決するものであって、内歯車の歯面を研削加工する樽形ウォーム状工具を高精度にドレッシングすることができる樽形ウォーム状工具のドレッシング方法、ドレッシング装置、及び、それを備えた内歯車研削盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する第１の発明に係る樽形ウォーム状工具のドレッシング方法は、
内歯車を研削加工するために軸方向両端部から中間部に向かうに従ってその径が漸次増大するように形成された樽形ウォーム状工具に対して、円盤状のディスクドレッサを噛み合わせてドレッシングを行う樽形ウォーム状工具のドレッシング方法であって、
鉛直な前記内歯車のワーク回転軸と所定の軸交差角をなす工具回転軸周りに前記樽形ウォーム状工具を回転させる一方、
前記内歯車のねじれ角と同じ角度で配置されるドレッサ回転軸周りに前記ディスクドレッサを回転させて、
互いに噛み合って回転した状態の前記樽形ウォーム状工具及び前記ディスクドレッサを水平面内において相対的に旋回させる
ことを特徴とする。
【０００８】
上記課題を解決する第２の発明に係る樽形ウォーム状工具のドレッシング方法は、
第１の発明に係る樽形ウォーム状工具のドレッシング方法において、
前記ディスクドレッサを鉛直なドレッサ旋回軸周りに旋回させる
ことを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する第３の発明に係る樽形ウォーム状工具のドレッシング方法は、
第１の発明に係る樽形ウォーム状工具のドレッシング方法において、
前記ワーク回転軸に平行で、且つ、前記ディスクドレッサの中心を通るドレッサ鉛直回転軸周りに前記ディスクドレッサを回転させる一方、
前記樽形ウォーム状工具及び前記ディスクドレッサを水平面内において直線移動させる
ことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第４の発明に係る樽形ウォーム状工具のドレッシング方法は、
第１の発明に係る樽形ウォーム状工具のドレッシング方法において、
旋回時の前記ディスクドレッサを鉛直方向に揺動させる
ことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第５の発明に係る樽形ウォーム状工具のドレッシング方法は、
第１の発明に係る樽形ウォーム状工具のドレッシング方法において、
前記ディスクドレッサを前記ワーク回転軸周りで、且つ、前記内歯車の周方向に旋回させる
ことを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する第６の発明に係るドレッシング装置は、
内歯車を研削加工するために軸方向両端部から中間部に向かうに従ってその径が漸次増大するように形成された樽形ウォーム状工具に対して、円盤状のディスクドレッサを噛み合わせてドレッシングを行うドレッシング装置であって、
鉛直な前記内歯車のワーク回転軸と所定の軸交差角をなす工具回転軸周りに前記樽形ウォーム状工具を回転させる工具回転手段と、
前記内歯車のねじれ角と同じ角度で配置されるドレッサ回転軸周りに前記ディスクドレッサを回転させるドレッサ回転手段と、
互いに噛み合って回転した状態の前記樽形ウォーム状工具及び前記ディスクドレッサを水平面内において相対的に旋回させる相対旋回手段とを備える
ことを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決する第７の発明に係るドレッシング装置は、
第６の発明に係るドレッシング装置において、
前記相対旋回手段は、前記ディスクドレッサを鉛直なドレッサ旋回軸周りに旋回させるドレッサ旋回手段である
ことを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決する第８の発明に係るドレッシング装置は、
第６の発明に係るドレッシング装置において、
前記相対旋回手段は、
前記ワーク回転軸に平行で、且つ、前記ディスクドレッサの中心を通るドレッサ鉛直回転軸周りに前記ディスクドレッサを回転させるドレッサ鉛直回転手段と、
前記樽形ウォーム状工具及び前記ディスクドレッサを水平面内において直線移動させる移動手段とからなる
ことを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決する第９の発明に係るドレッシング装置は、
第６の発明に係るドレッシング装置において、
旋回時の前記ディスクドレッサを鉛直方向に揺動させる揺動手段を備える
ことを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決する第１０の発明に係るドレッシング装置は、
第７の発明に係るドレッシング装置において、
前記ドレッサ旋回軸を移動させる旋回軸移動手段を備える
ことを特徴とする。
【００１７】
上記課題を解決する第１１の発明に係るドレッシング装置は、
第７の発明に係るドレッシング装置において、
前記ディスクドレッサの旋回半径の距離を調整する旋回半径調整手段を備える
ことを特徴とする。
【００１８】
上記課題を解決する第１２の発明に係る内歯車研削盤は、
第６乃至１１のいずれかの発明に係るドレッシング装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
従って、本発明によれば、樽形ウォーム状工具とディスクドレッサとが噛み合って回転した状態において、樽形ウォーム状工具とディスクドレッサとを水平面内において相対的に旋回させることにより、ディスクドレッサによって、樽形ウォーム状工具を高精度にドレッシングすることができる。これにより、この高精度にドレッシングされた樽形ウォーム工具を用いて、内歯車の歯面に対して研削加工を行うことができるので、高品質な内歯車を製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る樽形ウォーム状工具のドレッシング方法及びドレッシング装置及び内歯車研削盤を図面を用いて詳細に説明する。なお、各実施例において同様の構造及び機能を有する部材については、同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【実施例１】
【００２１】
図１は内歯車研削盤における内歯車及び砥石の支持構造を示した図、図２は本発明の第１実施例に係るドレッシング装置における砥石及びディスクドレッサの支持構造を示した図、図３は砥石の縦断面図、図４は内歯車を砥石により研削加工するときの様子を示した図、図５は砥石をディスクドレッサによりドレッシングするときの様子を示した図、図６はディスクドレッサのドレッシング動作を示した模式図、図７はディスクドレッサのドレッシング動作における砥石との噛み合い状態を示した図であって、（ａ）は砥石の軸方向一端部における噛み合い状態を示した図、（ｂ）は砥石の軸方向中間部における噛み合い状態を示した図、（ｃ）は砥石の軸方向他端部における噛み合い状態を示した図である。
【００２２】
先ず、図示しない内歯車研削盤は、図１に示すように、ワークであるはすば内歯車１１の歯面を樽形ウォーム状工具である砥石１２により研削加工を可能とすると共に、図２に示すように、その内歯車研削盤に付設されたドレッシング装置１を用いて、砥石１２をディスクドレッサ１３によりドレッシングを可能とするものである。
【００２３】
そして、図３に示すように、砥石１２は、その軸方向両端部から中間部に向かうに従って、その径が漸次増大するような樽形のウォームであって、はすば歯車となっており、内歯車１１の内歯車諸元と適切な噛み合いをする外歯車緒元を有している。一方、ディスクドレッサ１３は円盤状に形成されており、砥石１２の歯面に噛み合い接触するその歯面には、ダイヤモンド砥粒が電着（被膜）されている。
【００２４】
図１に示すように、内歯車研削盤には、内歯車１１及び砥石１２が設けられている。内歯車１１は、鉛直なワーク回転軸Ｃ１周りに回転可能に取り付けられている。また、砥石１２は、そのワーク回転軸Ｃ１と所定の軸角（軸交差角）Ａ１をなす砥石回転軸Ｂ周りに回転可能に取り付けられており（工具回転手段）、水平なＸ軸方向に延在するラジアル軸Ｘ１と、鉛直なＺ軸方向に延在するワーク回転軸方向（アキシャル方向）送り軸Ｚ１と、Ｘ，Ｚ軸方向と直交する水平なＹ軸方向に延在する水平軸Ｙ１により、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動可能に支持されている。
【００２５】
また、図２に示すように、内歯車研削盤に付設されたドレッシング装置１には、ディスクドレッサ１３が設けられている。ディスクドレッサ１３は、ワーク回転軸Ｃ１と所定のドレッサ取付角Ａ２をなすドレッサ回転軸Ｄ周りに回転可能に支持される（ドレッサ回転手段）と共に、鉛直なドレッサ旋回軸Ｃ２周りに旋回可能に支持されている（相対旋回手段、ドレッサ旋回手段）。そして、ディスクドレッサ１３におけるドレッサ旋回軸Ｃ２からの旋回半径の距離は、水平なドレッサ旋回半径段取り軸（旋回半径調整手段）Ｕにより調整可能となっている。更に、ディスクドレッサ１３は、そのドレッサ旋回半径段取り軸Ｕと共に、ラジアル軸Ｘ１と平行なラジアル軸Ｘ２と、水平軸Ｙ１と平行な水平軸Ｙ２と、ワーク回転軸方向送り軸Ｚ１と平行なワーク回転軸方向送り軸Ｚ２により、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動可能に支持されている。
【００２６】
なお、詳細は後述するが、ラジアル軸Ｘ２、水平軸Ｙ２、及び、ワーク回転軸方向送り軸Ｚ２は、旋回軸移動手段を構成するものであり、更に、ワーク回転軸方向送り軸Ｚ２は揺動手段を構成している。
【００２７】
従って、内歯車１１を砥石１２により研削加工する場合には、図４に示すように、先ず、ラジアル軸Ｘ１、水平軸Ｙ１、及び、ワーク回転軸方向送り軸Ｚ１により、砥石１２を軸角Ａ１をなした状態で加工位置へ移動させて、内歯車１１と噛み合わせる。そして、内歯車１１をワーク回転軸Ｃ１周りに回転させると共に、砥石１２を砥石回転軸Ｂ周りに回転させながら、ワーク回転軸方向送り軸Ｚ１により、砥石１２の歯面が内歯車１１の歯面の幅方向全域に接触するように、当該砥石１２をＺ軸方向に揺動させる。
【００２８】
このとき、噛み合っている内歯車１１と砥石１２とは、軸角Ａ１をなして同期回転しているので、互いの歯面間におけるすべり速度が相対的に大きくなり、研削速度が大きくなっている。これにより、内歯車１１は、砥石１２の歯面の形状がその歯面に転写されるように仕上げ加工されることになる。
【００２９】
ここで、砥石１２を用いて所定数量の内歯車１１を研削すると、その歯面の精度が悪くなるので、定期的にドレッシング装置１を駆動させて、砥石１２のドレッシングを行う。
【００３０】
砥石１２をディスクドレッサ１３によりドレッシングする場合には、図５に示すように、先ず、内歯車１１を内歯車研削盤から取り外した後に、ラジアル軸Ｘ１、水平軸Ｙ１、及び、ワーク回転軸方向送り軸Ｚ１により、砥石１２を軸角Ａ１をなした状態で加工位置へ移動させる。そして、ラジアル軸Ｘ２、水平軸Ｙ２、及び、ワーク回転軸方向送り軸Ｚ２により、ドレッサ旋回軸Ｃ２をワーク回転軸Ｃ１と同軸上に配置するように移動させると共に、ドレッサ旋回半径段取り軸Ｕにより、ディスクドレッサ１３を加工位置に配置される砥石１２と噛み合うように移動させる。このとき、ディスクドレッサ１３のドレッサ取付角Ａ２は、内歯車１１のねじれ角と同じ角度に設定されている。これにより、ドレッシングの段取りが完了される。
【００３１】
即ち、砥石１２は加工位置に移動される一方、ディスクドレッサ１３は研削加工時の内歯車１１の設置位置に移動されることにより、ドレッシング時における砥石１２とディスクドレッサ１３との噛み合い状態は、研削加工時における内歯車１１と砥石１２との噛み合い状態と殆ど一緒になる。
【００３２】
次に、図６及び図７（ａ）〜（ｃ）を用いてドレッシング装置１によるドレッシング動作を説明する。
【００３３】
図６に示すように、先ず、ディスクドレッサ１３をドレッサ旋回軸Ｃ２周りに旋回させて、砥石１２の一端部と噛み合うｄ１の位置に移動させる。このときの噛み合い状態を図７（ａ）に示す。そして、砥石１２を砥石回転軸Ｂ周りに回転させると共に、ディスクドレッサ１３をドレッサ回転軸Ｄ周りに回転させながら、ディスクドレッサ１３をドレッサ旋回軸Ｃ２周りに旋回させて、ｄ１の位置から、砥石１２の中間部と噛み合うｄ２の位置に移動させる。このときの噛み合い状態を図７（ｂ）に示す。次いで、ディスクドレッサ１３をドレッサ旋回軸Ｃ２周りに更に旋回させて、ｄ２の位置から、砥石１２の他端部と噛み合うｄ３の位置に移動させる。このときの噛み合い状態を図７（ｃ）に示す。
【００３４】
このとき、ドレッサ旋回軸Ｃ２をワーク回転軸Ｃ１と同軸上に配置すると共に、ドレッサ旋回半径段取り軸Ｕにより、ディスクドレッサ１３を加工位置に配置される砥石１２と噛み合うように移動させているので、ディスクドレッサ１３は内歯車１１の周方向に旋回することになる。また、旋回時におけるディスクドレッサ１３は、ワーク回転軸方向送り軸Ｚ２によりＺ軸方向に揺動されている。
【００３５】
このように、ディスクドレッサ１３をｄ１からｄ３に旋回させながら、Ｚ軸方向に揺動させることにより、ディスクドレッサ１３の歯先によって砥石１２の歯底がドレッシングされると共に、ディスクドレッサ１３の歯面によって砥石１２の歯面がドレッシングされることになる。また、ディスクドレッサ１３をｄ１からｄ３に旋回させる１パスにおいては、砥石１２における歯底と歯面とからなる溝部では、その長さ方向の所定領域にのみドレッシングが行われることになる。これにより、１パス終了後は、ディスクドレッサ１３をワーク回転軸方向送り軸Ｚ２によりＺ軸方向（上方に）に移動して、複数回のパス動作を繰り返して、砥石１２の１つの溝部をドレッシングする。そして、砥石１２の他の溝部においても、この動作を同様に行う。
【００３６】
なお、ディスクドレッサ１３をＺ軸方向に揺動させるときには、砥石１２のねじれ角に応じてドレッサ回転軸Ｄの取付角度Ａ２を補正する、所謂、ヘリカル補正を行っている。砥石１２が平歯車の場合には、このヘリカル補正は必要ない。
【００３７】
また、砥石１２への歯切り加工は、内歯車１１とは別に用意した歯切り用はすば内歯車の歯面に、ダイヤモンド砥粒などの硬質砥粒を電着し、この歯切り用はすば内歯車に対して、軸角Ａ１をなした状態で円柱状のウォームを噛み合わせることにより行われる。更に、ディスクドレッサ１３の歯面の形状は、内歯車１１に内接して噛み合う外歯車を設定し、この外歯車を研削する内歯車形砥石の歯面の形状と同じになるように、設定されている。
【００３８】
従って、本発明に係るドレッシング装置によれば、砥石１２とディスクドレッサ１３とが噛み合って回転した状態において、ディスクドレッサ１３を鉛直なドレッサ旋回軸Ｃ２周りに旋回させることにより、ディスクドレッサ１３によって、樽形ウォーム状の砥石１２を高精度にドレッシングすることができる。
【００３９】
また、ディスクドレッサ１３のドレッサ旋回軸Ｃ２を移動可能とすると共に、その旋回半径の距離を調整可能とすることにより、ドレッサ旋回軸Ｃ２を内歯車１１のワーク回転軸Ｃ１と同軸上に配置することができると共に、旋回半径の距離を内歯車１１の半径の距離と同じにすることができる。この結果、内歯車１１を研削加工する加工位置に配置された砥石１２に対して、ディスクドレッサ１３が内歯車１１の周方向に旋回することになるので、研削加工時と同様の加工（駆動）条件で砥石１２を駆動してドレッシングを行うことができる。よって、新たなドレッシング条件を設定する必要がなくなる。更に、研削加工時とドレッシング時において、砥石１２が同じ位置に配置されているので、省スペース化や駆動制御の簡素化を図ることができる。
【００４０】
これにより、内歯車研削盤において、この高精度にドレッシングされた砥石１２用いて、内歯車１１の歯面に対して研削加工を行うことができるので、高品質な内歯車１１を製造することができる。
【実施例２】
【００４１】
図８は本発明の第２実施例に係るドレッシング装置における砥石及びディスクドレッサの支持構造、図９はディスクドレッサのドレッシング動作を示した模式図であって、（ａ）は移動した砥石の軸方向一端部における回転状態を示した図、（ｂ）は移動した砥石の軸方向中間部における回転状態を示した図、（ｃ）は移動した砥石の軸方向他端部における回転状態を示した図である。
【００４２】
図８に示すように、前記内歯車研削盤にはドレッシング装置２が設けられている。このドレッシング装置２は、上述した、ドレッサ取付角Ａ２をなして配置されるドレッサ回転軸Ｄ、ラジアル軸Ｘ２、水平軸Ｙ２、及び、ワーク回転軸方向送り軸Ｚ２に加えて、ドレッサ鉛直回転軸Ｃ３を備えたものである。このドレッサ鉛直回転軸Ｃ３は、ワーク回転軸Ｃ１に平行で、且つ、ディスクドレッサ１３の中心を通るように配置されており、ディスクドレッサ１３は、このドレッサ鉛直回転軸Ｃ３周りに回転可能に支持されている（ドレッサ鉛直回転手段）。
【００４３】
なお、詳細は後述するが、ラジアル軸Ｘ１及び水平軸Ｙ１は、移動手段を構成するものであり、この移動手段とドレッサ鉛直回転手段とは、相対旋回手段を構成するものである。
【００４４】
次に、図７（ａ）〜（ｃ）及び図９（ａ）〜（ｃ）を用いてドレッシング装置２によるドレッシング動作を説明する。
【００４５】
先ず、図９（ａ）に示すように、砥石１２をラジアル軸Ｘ１及び水平軸Ｙ１によりＸ，Ｙ軸方向に移動させると共に、ディスクドレッサ１３を軸角Ａ１をなした状態で、その回転角度が最も大きくなるようにドレッサ鉛直回転軸Ｃ３周りに回転させて、砥石１２の一端部とディスクドレッサ１３とを噛み合わせる。このときの噛み合い状態を図７（ａ）に示す。
【００４６】
そして、図９（ｂ）に示すように、砥石１２を砥石回転軸Ｂ周りに回転させると共に、ディスクドレッサ１３をドレッサ回転軸Ｄ周りに回転させながら、砥石１２をラジアル軸Ｘ１及び水平軸Ｙ１によりＸ，Ｙ軸方向に移動させて、ディスクドレッサ１３との噛み合い位置を、その一端部から中間部に移動させる。ディスクドレッサ１３は、この砥石１２の移動と共に、その中間部に近づくに従って、回転角が小さくなるようにドレッサ鉛直回転軸Ｃ３周りに回転する。このときの噛み合い状態を図７（ｂ）に示す。
【００４７】
次いで、図９（ｃ）に示すように、砥石１２をラジアル軸Ｘ１及び水平軸Ｙ１によりＸ，Ｙ軸方向に更に移動させて、ディスクドレッサ１３との噛み合い位置を、その中間部から他端部に移動させる。ディスクドレッサ１３は、この砥石１２の移動と共に、その他端部に近づくに従って、回転角が大きくなるようにドレッサ鉛直回転軸Ｃ３周りに回転する。このときの噛み合い状態を図７（ｃ）に示す。
【００４８】
このとき、砥石１２をラジアル軸Ｘ１及び水平軸Ｙ１によりＸ，Ｙ軸方向に移動させると共に、ディスクドレッサ１３をドレッサ鉛直回転軸Ｃ３周りに回転させているので、砥石１２とディスクドレッサ１３とは、水平面内において相対的に旋回したことになる。また、回転時におけるディスクドレッサ１３は、ワーク回転軸方向送り軸Ｚ２によりＺ軸方向に揺動されている。
【００４９】
このように、砥石１２をＸ，Ｙ軸方向に移動させると共に、ディスクドレッサ１３をドレッサ鉛直回転軸Ｃ３周りに回転させながら、Ｚ軸方向に揺動させることにより、ディスクドレッサ１３の歯先によって砥石１２の歯底がドレッシングされると共に、ディスクドレッサ１３の歯面によって砥石１２の歯面がドレッシングされることになる。また、砥石１２をディスクドレッサ１３がその一端部から他端部まで接触するように移動させる１パスにおいては、砥石１２における歯底と歯面とからなる溝部では、その長さ方向の所定領域にのみドレッシングが行われることになる。これにより、１パス終了後は、ディスクドレッサ１３をワーク回転軸方向送り軸Ｚ２によりＺ軸方向（上方に）に移動して、複数回のパス動作を繰り返して、砥石１２の１つの溝部をドレッシングする。そして、砥石１２の他の溝部においても、この動作を同様に行う。なお、上述したように、ディスクドレッサ１３をＺ軸方向に揺動させるときには、前記ヘリカル補正を行っている。
【００５０】
従って、本発明に係るドレッシング装置によれば、砥石１２とディスクドレッサ１３とが噛み合って回転した状態において、砥石１２をＸ，Ｙ軸方向に移動させると共に、ディスクドレッサ１３をドレッサ鉛直回転軸Ｃ３周りに回転させることにより、ディスクドレッサ１３によって、樽形ウォーム状の砥石１２を高精度にドレッシングすることができる。また、ドレッシング時の旋回動作を、従来から内歯車研削盤に設けられるラジアル軸Ｘ１及び水平軸Ｙ１と、ドレッシング装置２のドレッサ鉛直回転軸Ｃ３とにより行うことにより、ドレッシング装置２の駆動軸を最小限に抑えることができるので、装置の小型化を図ることができる。これにより、内歯車研削盤において、この高精度にドレッシングされた砥石１２用いて、内歯車１１の歯面に対して研削加工を行うことができるので、高品質な内歯車１１を製造することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、鼓形ウォーム状工具のドレッシング装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】内歯車研削盤における内歯車及び砥石の支持構造を示した図である。
【図２】本発明の第１実施例に係るドレッシング装置における砥石及びディスクドレッサの支持構造を示した図である。
【図３】砥石の縦断面図である。
【図４】内歯車を砥石により研削加工するときの様子を示した図である。
【図５】砥石をディスクドレッサによりドレッシングするときの様子を示した図である。
【図６】ディスクドレッサのドレッシング動作を示した模式図である。
【図７】ディスクドレッサのドレッシング動作における砥石との噛み合い状態を示した図であって、（ａ）は砥石の軸方向一端部における噛み合い状態を示した図、（ｂ）は砥石の軸方向中間部における噛み合い状態を示した図、（ｃ）は砥石の軸方向他端部における噛み合い状態を示した図である。
【図８】本発明の第２実施例に係るドレッシング装置における砥石及びディスクドレッサの支持構造である。
【図９】ディスクドレッサのドレッシング動作を示した模式図であって、（ａ）は移動した砥石の軸方向一端部における回転状態を示した図、（ｂ）は移動した砥石の軸方向中間部における回転状態を示した図、（ｃ）は移動した砥石の軸方向他端部における回転状態を示した図である。
【符号の説明】
【００５３】
１，２      ドレッシング装置
１１      内歯車
１２      砥石
１３      ディスクドレッサ
Ａ１      軸角
Ａ２      ドレッサ取付角
Ｂ      砥石回転軸
Ｃ１      ワーク回転軸
Ｃ２      ドレッサ旋回軸
Ｃ３      ドレッサ鉛直回転軸
Ｄ      ドレッサ回転軸
Ｕ      ドレッサ旋回半径段取り軸
Ｘ１，Ｘ２      ラジアル軸
Ｙ１，Ｙ２      水平軸
Ｚ１，Ｚ２      ワーク回転軸方向送り軸
【図１】
0005010389.tif 000002
【図２】
0005010389.tif 000003
【図３】
0005010389.tif 000004
【図４】
0005010389.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005010389.tif 000007
【図７】
0005010389.tif 000008
【図８】
0005010389.tif 000009
【図９】
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