(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間においてユーティリティー荷重物を保持および位置決めするための支持体であって、
基部（１０）および細長い支持アーム（１２）を有し、該支持アーム（１２）はその長手方向端部間において、垂直な第１の軸（２４）周りおよび水平な第２の軸（３０）周りの運動のために前記基部（１０）に遥動可能に支持され、前記水平な第２の軸（３０）は前記垂直な第１の軸（２４）と交差し、前記支持アーム（１２）は、前記第２の軸（３０）の一側において前記ユーティリティー荷重物を担持しかつ前記第２の軸（３０）の他側において前記ユーティリティー荷重物を補償するカウンタウェイト（１８）を担持し、
前記ユーティリティー荷重物が、第３の軸（３６）周りの遥動運動のために前記支持アーム（１２）の一端部に支持される第１の接続アーム（１４）に配置され、
前記カウンタウェイト（１８）が、第４の軸（３８）周りの遥動運動のために前記支持アーム（１２）の他端部に置かれた第２の接続アーム（１６）に配置され、前記第３の軸および前記第４の軸は互いに平行であり、
前記第１の接続アーム（１４）にある前記ユーティリティー荷重物の係合点（Ｎ）と前記第３の軸（３６）との間の間隔（Ｌｎ）が前記第３の軸（３６）と前記垂直な第１の軸（２４）との間の間隔に等しく、
前記第２の接続アーム（１６）の長手方向において測定された、前記カウンタウェイト（１８）の重心（Ｇ）と前記第４の軸（３８）との間の間隔（Ｌｇ）は、前記第４の軸（３８）と前記垂直な第１の軸（２４）との間の間隔に等しく、
前記２つの接続アーム（１４、１６）は、それらの任意の旋回位置において互いに平行に向けられるように結合手段（４０、４２）によって互いに結合され、
前記ユーティリティー荷重物がキャリアヘッド（４４）に配置されており、該キャリアヘッドは、前記第１の接続アーム（１４）の長手方向に平行な遥動軸の周りに遥動可能である支持体において、
前記キャリアヘッド（４４）が、前記遥動軸と同軸のシャフト（５０）に回転不能に接続され、該シャフトが、前記支持アーム（１２）の内側に配置された第１の四節結合手段の第１の脚部（５８）にヒンジ式に接続され、該四節結合手段の第２の脚部（６８）は前記第１の脚部（５８）に平行でありかつ垂直に向けられ、かつ軸受部分（２２）を収容する前記支持アームに堅く接続され、前記第２の脚部（６８）を通る継ぎ手軸は前記水平な第２の軸（３０）に一致しており、前記第１および前記第２の脚部（５８、６８）は、前記支持アーム（１２）の長手方向に平行に向けられた第１の平行アーム（６６）によって互いに接続され、
前記第１の四節結合手段の前記第１の脚部（５８）が、自在継ぎ手（６４）によって前記第１の平行アーム（６６）に接続されていることを特徴とすると共に、
前記キャリアヘッド（４４）が、前記第１の接続アーム（１４）に接続されたヘッド部分（５２）と、前記ユーティリティー荷重物に接続可能な保持部分（５４）とを含み、
前記ヘッド部分（５２）が、前記第１の接続アーム（１４）の長手方向に垂直な継ぎ手軸（５６）周りに遥動可能であり、かつ
前記保持部分（５４）が、前記第１の接続アーム（１４）の長手方向に平行な第２の平行アーム（７２）によって前記第１の四節結合手段の前記第１の脚部（５８）に接続されて、第２の四節結合手段を形成し、その継ぎ手軸は前記保持部分（５４）の前記継ぎ手軸（５６）に平行であることをさらに特徴とする支持体。
【請求項２】
前記第１、第３および第４の軸（２４、３６、３８）が共通の垂直面にあることをさらに特徴とする請求項１に記載の支持体。
【請求項３】
前記結合手段が、前記支持アーム（１２）の長手方向に平行な平行アームを含み、該平行アームがその２つの端部においてそれぞれ前記２つの接続アーム（１４、１６）にヒンジ式に接続されて四節結合手段を形成していることをさらに特徴とする請求項１または２に記載の支持体。
【請求項４】
前記結合手段が、前記２つの接続アーム（１４、１６）にそれぞれ回転不能に接続されたディスク上を案内される無終端引張部材（４２）を含むことをさらに特徴とする請求項１または２に記載の支持体。
【請求項５】
前記カウンタウェイト（１８）が前記第２の接続アーム（１６）に解放可能に接続されることをさらに特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の支持体。
【請求項６】
前記カウンタウェイト（１８）が前記第２の接続アーム（１６）上で、前記第２の接続アーム（１６）の長手方向に調整可能であることをさらに特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の支持体。
【請求項７】
前記基部（１０）を備える、天井取り付け式の支持体として作製され、
前記基部が、前記天井に締結される台座部分（２０）と、前記支持アーム（１２）を支持し、かつ前記垂直な第１の軸（２４）周りの回転のために前記台座部分（２０）に支持される軸受部分（２２）とを含むことをさらに特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の支持体。
【請求項８】
前記ユーティリティー荷重物がモニタ装置であることをさらに特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の支持体。
【請求項９】
前記ユーティリティー荷重物がランプであることをさらに特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の支持体。
【請求項１０】
前記基部（１０）、前記支持アーム（１２）ならびに前記第１および前記第２の接続アーム（１４、１６）が、前記ユーティリティー荷重物用の電力導体を収容および案内するために形成されていることをさらに特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の支持体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間においてユーティリティー荷重物（ｕｔｉｌｉｔｙ  ｌｏａｄ）を保持および位置決めするための支持体であって、基部および細長い支持アームを有し、その支持アームは、垂直な第１軸の周りの回転運動および垂直な第１軸と交差する水平な第２軸の周りの遥動運動のために、その長手方向端部間において基部に支持され、支持アームは、第２軸を挟んだ両側の内一側にてユーティリティー荷重物を担持しかつ第２軸の他側にてユーティリティー荷重物を補償するためのカウンタウェイトを担持するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
最先端の技術で公知の上述の種類の支持体は、カウンタウェイトによってユーティリティー荷重物を正確に補償でき、空間においてユーティリティー荷重物を力をかけずに移動させかつ位置決めすることが可能であるという利点を有する。しかしながら、このシステムを用いる場合、ユーティリティー荷重物を球面にしか位置決めできないという欠点がある。これは多くの用途にとって、比較的大きな空間的制限である。
【０００３】
さらに、例えば装置、ランプなどのユーティリティー荷重物を位置決めするための、天井取り付け式の支持システムが知られている。このシステムは、シーリングコネクタと、支持アームと、ユーティリティー荷重物が自由端に吊るされるスウィングアームとを含む。シーリングコネクタを、ネジによって部屋の天井に堅く取り付けて、ユーティリティー荷重物から生じる力およびモーメントを吸収する。これらのモーメントは、ユーティリティー荷重物および最大有効半径に著しく依存している場合があり、かつ剛性度の選択を決定する要因である。支持アームを、垂直軸の周りの遥動運動のために継ぎ手によってシーリングコネクタに接続する。支持アームの両端の内基部から遠い方の端は、垂直軸の周りに回転可能な第２の継ぎ手を担持し、そこに例えばスプリングアームを接続する。スプリングアームは、水平位置から第１の水平軸の周りに上方および下方に遥動できるコネクタアームを含む。コネクタアームの端部において、コネクタアームを、例えばコネクタアームと平行な継ぎ手によってユーティリティー荷重物に接続する。コネクタアームの遥動運動の垂直成分は、重量による力に対向する力（カウンタフォース）をもたらすスプリングを用いたユーティリティー荷重物の高さ調整を行うので、各高さの位置において安定した重量が補償された位置を達成できる。接続アームの水平部分は、第２の回転継ぎ手の周りの円運動を行うことができる。第１の垂直回転継ぎ手の周りの回転運動と併せて、水平方向にある円形状面の各点に到達することが可能であるので、上下運動と相まってユーティリティー荷重物を、シリンダー状空間（より正確には、樽型の空間）の内側のどの点にも位置決めすることができる。実現した構成においては、スプリングによって重量による力を完全に補償することはできないため、選択した位置における安定性を保証するために、支持システムに摩擦（フリクション）が付与される必要がある。この摩擦は、各調整手順において、ユーザにより克服される必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、一方では、基部へモーメントを導入することなく、少なくともほとんど力を必要としないユーティリティー荷重物の調整を可能とし、かつ他方では、空間においてユーティリティー荷重物の自由な位置決めを行うために広範囲の調整を提供する、上述した種類の支持体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、ユーティリティー荷重物を第１の接続アームの自由端に配置し、その第１の接続アームを、第３の軸の周りの遥動運動を行うために支持アームの一方の端部に接続し、カウンタウェイトを、第４の軸の周りの遥動運動を行うために支持アームの他方の端部に支持される第２の接続アーム上に配置し、第３の軸および第４の軸が互いに平行になっており、第１の接続アーム上のユーティリティー荷重物の係合点と第３の軸との間の間隔が、第１の接続アームと垂直軸との間の間隔に等しく、第２の接続アームの長手方向において測定された、カウンタウェイトの重心と第４の軸との間の距離が、カウンタウェイトと垂直な第１軸との間の距離と等しく、かつ２つの接続アームが、それらの遥動運動の各位置において互いに平行に（ｐａｒａｌｌｅｌ）向けられるように結合手段（カップリング）によって互いに結合される点において、本発明によって解決される。
【０００６】
本発明による解決法は、上述の公知の解決法の利点を互いに組み合わせたものである。接続アームの選択した長さおよび上述の接続アームの結合手段に基づいて、第１の接続アーム上のユーティリティー荷重物の係合点と第２の接続アーム上のカウンタウェイトの重心とを結ぶ仮想接続線は、接続アームの瞬間的に旋回した位置とは無関係に、垂直な第１軸を常に通る。それゆえ、ユーティリティー荷重物は、接続アームの旋回位置とは無関係に正確に補償されたままとなる。この構成を用いると、水平な支持アームの場合には、ユーティリティー荷重物からの第１の接続アームの長さの２倍の半径を有する円形状面上の各点を達することができる。同時に、支持アームを遥動させることによって、ユーティリティー荷重物の高さを調整できるので、ユーティリティー荷重物を、シリンダー状（より正確には；樽型）の空間において望み通りに調整できる。それゆえ、本発明による構成を用いると、カウンタウェイトにより完全に質量を補償して、空間においてユーティリティー荷重物の位置決めをすることが可能となり、このとき基部への荷重の導入にはモーメントがない。さらに、支持体構造を簡単に実現できるという利点がある。
【０００７】
２つの接続アームの上述の結合手段を、異なる方法で実現することができる。例えば結合手段は、支持アームの長手方向に平行に向けられた平行アームを含むことができ、その平行アームをその端部において２つの接続アームに接続して矩形の継ぎ手を形成する。別の可能性は、結合手段が、２つの接続アームに回転不能に固定されたディスク上を案内される無終端引張部材を含むことにある。この場合、引張部材が歯付きベルトまたはチェーンであり、それが、対応する歯付きディスクまたはスプロケット上を通ることが有利である。
【０００８】
カウンタウェイトは、第２の接続アーム上に解放可能に配置され、異なるユーティリティー荷重物を第１の接続アームに取り付ける場合に、適切な代わりのカウンタウェイトに交換できることが有利である。この代わりにまたはこれに追加して、第２の接続アーム上のカウンタウェイトをそれ自体、第２の接続アームの長手方向において調整して、釣合い効果の微調整を可能とすることができる。
【０００９】
本発明の好ましい実施形態では、支持体を、天井に取り付けるための台座部分と、支持アームを支持しかつ、垂直な第１軸の周りの台座部分に対するモーメントのために台座部分に配置された軸受部分とを含む基部を備える、天井取り付け式の支持体として作製する。
【００１０】
ユーティリティー荷重物が、垂直に対してその向きを支持アームおよび／または第１の接続アームの旋回位置とは無関係に保持するための装置である場合には、その向きの維持を保証するための特別な措置が必要となる。第１の接続アームを支持アームに垂直に配置する場合、支持アームが遥動する場合にはこの遥動角度のみを補償する必要がある。これに関しては、ユーティリティー荷重物を、第１の接続アームの長手方向に平行な旋回軸の周りを遥動可能なキャリアヘッド上に配置する場合に有利である。支持アームの遥動に好適なキャリアヘッドの自動調整を保証するために、本発明によれば、キャリアヘッドを、遥動軸と同軸のシャフトに回転不能に接続し、そのシャフトを、支持アームの内側に配置された第１の四節結合手段（ｆｏｕｒ  ｊｏｉｎｔ  ｃｏｕｐｌｉｎｇ）の第１の脚部にヒンジ式に接続し、四節結合手段は、垂直に向けられた第１の脚部に平行で、かつ支持アームを支持する軸受部分に堅く接続された第２の脚部を有し、第２の脚部を通る継ぎ手軸は水平な第２軸に一致し、および第１および第２の脚部が、支持アームの長手方向に平行に向けられた第１の平行アームによって接続されることが提案される。この第１の四節結合手段によって、第１の接続アーム上のユーティリティー荷重物が、例えばキャリアアームの旋回位置とは無関係に、所与の垂直位置を常に維持することが確実になる。これはとりわけ、第１の接続アームの長手方向が、支持アームの長手方向に垂直に向けられている場合にのみ成立する。第１の接続アームと支持アームとの間の角度が９０°以外の場合、ユーティリティー荷重物を水平軸の周りに揺動させて、例えばユーティリティー荷重物の所与の垂直の向きを維持する可能性もある。この点に関して、本発明によれば、キャリアヘッドが、第１の接続アームに接続されたヘッド部分と、ユーティリティー荷重物に接続可能な保持部分とを含み、ヘッド部分上で、第１の接続アームは、第１の接続アーム上の長手方向に垂直な長手方向軸に垂直なヒンジ軸の周りに可動であり、および保持部分を、第１の接続アームの長手方向に平行な第２の平行アームによって第１の四節結合手段の第１の脚部に接続して第２の四節結合手段を形成し、その継ぎ手軸が保持部分の継ぎ手軸に平行であることが提案されている。これを用いて、ユーティリティー荷重物の所与の向きを、キャリアアームの旋回位置および支持アームに対して第１の接続アームが瞬間的に旋回された位置とは無関係に自動的に維持することができる。
【００１１】
本発明による支持体の基部、支持アーム、ならびに第１および第２の接続アームを、選択したユーティリティー荷重物用の電力ラインを収容および案内するために設計することができる。
【００１２】
本発明のさらなる利点および特徴は、添付の図面と併せて本発明を例示的な実施形態により説明する以下の説明から明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による天井取り付け式の支持体の部分的な概略斜視図を示す。
【図２】図１による天井取り付け式の支持体の、２つの接続アームが、図３とは異なる旋回位置にある平面図を示す。
【図３】図１による天井取り付け式の支持体の、２つの接続アームが図２とは異なる旋回位置にある平面図を示す。
【図４】図１の支持体の、部分的に切り取った概略的な側面図を示す。
【図５】基部上での支持アームの支持を示す、図４の詳細な拡大図を示す。
【図６】支持アームとユーティリティー荷重物を担持する接続アームとの間の継ぎ手の領域の詳細な拡大図を示す。
【図７】第１の接続アームにユーティリティー荷重物を吊るすためのキャリアヘッドの詳細な拡大図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１に部分的に概略的に示す天井取り付け式の支持体は、基部１０および細長い支持アーム１２を含み、その支持アームの２つの端部にはそれぞれ、図示しないユーティリティー荷重物を保持するための第１の接続アーム１４、およびカウンタウェイト１８を担持する第２の接続アーム１６がヒンジ式に接続される。図示しないが、カウンタウェイトを第２の接続アーム１６の長手方向に調整できる。
【００１５】
基部は、空間の天井に取り付け可能な台座部分２０（図５）を含み、その台座部分には、フォーク状の軸受部分２２が回転可能に支持されて、垂直な第１軸２４の周りに動けるようにされている。軸受部分２２の分岐脚部２６の間で、支持アーム１２がシャフトジャーナル２８上に揺動可能に支持されて（図５）、水平軸３０の周りの揺動運動を行う。
【００１６】
支持アーム１２は上部ストラット３２および下部ストラット３４を含み、その間で、第１の接続アーム１４は第３の軸３６の周りに揺動可能であり、第２の接続アーム１６は第４の軸３８の周りに揺動可能である。軸３６および３８は第１の軸２４と同じ平面内にある。
【００１７】
第１の接続アームおよび第２の接続アームは、支持アーム１２に接続される継ぎ手内において、第１の接続アーム１４と支持アーム１２との間の継ぎ手を示す図６に示されているように、それぞれ歯付きディスク４０に回転不能に固定されている。これらの歯付きディスク上に歯付きベルト４２が掛かっており、それにより、歯付きベルト４２が第１の接続アーム１４および第２の接続アーム１６の２つの歯付きディスク４０を結合するので、図１〜３に示すように、２つの接続アーム１４および１６は、支持アーム１２に対するそれらの旋回角度とは無関係に常にそれらの平行の向きを維持する。これは、図１と図３を比較することから明瞭に認識できる。
【００１８】
図２では、第１の軸２４の位置をＭとして示す。第３の軸３６の位置をＳｎとして示し、第４の軸３８の位置をＳｇとして示す。ユーティリティー荷重物と第１の接続アーム１４に接続されたキャリアヘッド４４との係合点をＮで示す。カウンタウェイト又は補償重量部１８の重心をＧで示す。寸法を、点ＳｎとＮとの間のＬｎで示す距離が点ＳｎとＭとの間の距離と等しくなるように、かつ同様に、点ＳｇとＧとの間のＬｇにおいて示す距離が、ＳｇとＭとの間の間隔と等しくなるように選択する。ＬｎとＬｇとの関係のように、カウンタウェイト１８の重量をユーティリティー荷重物の重量に対して同様の関係を有するように選択する。
【００１９】
２つの接続アーム１４および１６の間を結合するため、点Ｍ、Ｓｎ、Ｎおよび点Ｍ、Ｓｇ、Ｇによって構成される三角形を考慮することができ、その三角形は図２の破線によって認識でき、かつその三角形は双方とも脚部の長さが等しく、互いに幾何学的に類似している。Ｎ−Ｇを結ぶ線は、三角形の脚部が等しいため、点Ｍを通る。Ｇ−Ｍの間隔に対するＮ−Ｍの間隔の関係は、幾何学的対称性のために、ＬｎとＬｇとの関係と等しい。これは、第１の接続アーム１４と支持アーム１２との間のいずれの角度においても成立するので、ユーティリティー荷重物は、回転軸２４（点Ｍ）に対する接続アーム１４、１６のそれぞれの位置において補償される。接続アーム１４、１６と支持アーム１２との間の角度を増減させることによって、ユーティリティー荷重物は、半径２Ｌｎを有する円形状面の内側の全ての点に到達できる。第１の軸２４の周りの支持アーム１２の揺動により水平の円形状面を規定し、第２軸３０の周りの支持アームの揺動により、ユーティリティー荷重物の高さを変えることができ、ユーティリティー荷重物とカウンタウェイト１８との間の重量補償関係は、ユーティリティー荷重物の動きによって邪魔されない。それゆえ、カウンタウェイトによって完全に質量補償して、空間におけるユーティリティー荷重物の位置決めを達成することが可能である。それゆえ、基部１０による天井構造への荷重物の取付けは、モーメントが生じない。
【００２０】
ユーティリティー荷重物は、随意の装置、例えば、手術室灯やモニタ装置の形態であり得る。手術灯は通常、互いに垂直に位置決めされた３つの交換可能な軸の周りでの動きのためにランプ本体がカルダン的に（ｃａｒｄａｎｉｃａｌｌｙ）支持されるヒンジ式アームを含み、それゆえ任意の位置に持ってくることができる一方、モニタ装置の場合は、概して、支持アームまたはモニタを担持する第１の接続アーム１４の揺動角度とは無関係に、モニタが空間におけるその所与の向きを維持していることを確実に確認したい。キャリアアーム１２または第１の接続アームの旋回された位置とは無関係に、ユーティリティー荷重物の空間におけるこの所与の向きの維持を、以下説明する２つの四節結合手段を使用することにより確実にする。
【００２１】
ここで、まず図４および６を参照する。第１の支持アーム１４は、接続アーム１２に揺動可能に支持された、カフ部（ｃｕｆｆ）４８を備える継ぎ手部分４６と、カラー４８に回転可能に支持されかつその自由端においてキャリアヘッド４４を担持するパイプ５０とで本質的に構成される。次に、キャリアヘッド４４は、パイプ５０に堅く取り付けられたヘッド部分５２を含み、そのヘッド部分５２上には、遥動軸５６の周りのモーメントのために保持アーム５４が遥動可能に支持される。次にユーティリティー荷重物を保持アーム５４に締結する。支持アーム１２が水平な第２軸３０周りに遥動する場合、キャリアヘッド４４と接続アーム１４は一緒に接続アーム１４の長手方向軸周りに回転する。これは、第１の接続アーム１４が支持アーム１２と９０°の角度を形成する限り、保持アーム５４およびそれと共にユーティリティー荷重物が垂直面において遥動されることを意味する。第１の接続アーム１４と支持アーム１２との間の角度が９０°以外の場合、支持アーム１２が水平な第２軸３０周りに遥動されるときに保持アーム５４およびそれと共にユーティリティー荷重物が、２つの空間軸周りに傾斜運動を行う。
【００２２】
第１の接続アーム１４のその長手方向軸周りの回転運動を補償するために、第１の四節結合手段を使用し、第１の四節結合手段は、軸６２の周りの移動のために、第１の接続アーム１４のパイプ５０に堅く取り付けられたフォーク部６０に接続される第１の脚部５８を有する。脚部５８の他方の端部を、長手方向の摺動運動を行うために、支持アーム１２の下部スパー（ｓｐａｒ）３４に案内された平行アーム６６と、自在継ぎ手によって、ヒンジ式に接続する。これにより、第１の脚部５８を、四節結合手段の第２の脚部６８に接続する。この四節結合手段は、継ぎ手軸７０の周りの遥動モーメントのために、シャフトピン２８によって回転不能に軸受部分２２および平行アーム６６に接続される。それゆえ、四節結合手段は、アーム軸３０、７０、自在継ぎ手６４、およびカラー４８における制御アームパイプ５０の回転軸を含む。支持アーム１２が、この四節結合手段６８、６６、５８およびフォーク部６０によって軸受部分２２に対して遥動されると、接続アームパイプ５０が支持アーム１２に対してその長手方向軸周りに遥動するので、第１の接続アーム１４が支持アーム１２と９０°の角度を形成しそれにより水平に向けられる限り、保持アーム５４は空間においてその向きが維持される。
【００２３】
他方で、角度が９０°以外であり、かつ支持アーム１２が傾く（ｔｉｐｐｉｎｇ）と、第１の接続アーム１４は水平面になくなるので、第２の四節結合手段による別の補償運動が行われる必要がある。この結合手段もまた、第１の脚部５８を含み、その第１の脚部には、遥動軸７４の周りの遥動モーメントのために、アームパイプ５０の内側に延びる平行アーム７２が接続され、その平行アーム７２の他端は、図７に示すように軸７６の周りの運動のために、支持アーム１２にヒンジ式に接続される。それゆえ、第２の四節結合手段は、継ぎ手軸６２、７４、５６および７６を含む。それゆえ、支持アーム１２および第１の接続アーム１４が所与の旋回運動を行う場合に、空間におけるユーティリティー荷重物の所与の向きを維持するための十分な補償運動は、第２の四節結合手段の平行アーム７２の長手方向の移動により、第１の四節結合手段によって生じる接続アームパイプ５０の回転を含む。
【符号の説明】
【００２４】
１０  基部
１２  支持アーム
１４  第１の接続アーム
１６  第２の接続アーム
１８  カウンタウェイト
２０  台座部分
２２  軸受部分
２４  垂直な第１軸
２６  分岐脚部
２８  シャフトジャーナル
３０  水平な第２軸
３２  上部ストラット
３４  下部ストラット（下部スパー）
３６  第３の軸
３８  第４の軸
４０  結合手段
４２  結合手段、無終端引張部材
４４  キャリアヘッド
４６  継ぎ手部分
５０  パイプ
５２  ヘッド部分
５４  保持部分
５６  継ぎ手軸
５８  第１の脚部
６０  フォーク部
６２  軸
６４  自在継ぎ手
６６  第１の平行アーム
６８  第２の脚部
７０  継ぎ手軸
７２  第２の平行アーム
７４  スウィング軸
７６  軸
Ｇ  カウンタウェイトの重心
Ｌｇ  カウンタウェイトの重心と第４の軸との間の間隔
Ｌｎ  ユーティリティー荷重物の係合点と第３の軸との間の間隔
Ｎ  係合点
Ｍ  第１の軸の位置
Ｓｎ  第３の軸の位置
Ｓｇ  第４の軸の位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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