(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドと、
巻き重ねた長尺の被記録媒体を引き出して前記記録ヘッドに対向する位置に送り込む給送部と、
前記記録ヘッドに対向する位置において被記録媒体を表面に吸引して前記記録ヘッドに対する被記録媒体の位置を決めるプラテンと、
前記プラテンの表面に吸引力を発生させる複数のファンと、
前記複数のファンの各々が起動するタイミングを相互に異ならせる制御部と、を備え、
前記制御部は、
被記録媒体の曲げ剛性がより高い場合に、起動するタイミングを異ならせ、且つ、前記
複数のファンの各々に供給する電力のデューティを高くし、
被記録媒体の曲げ剛性がより低い場合に、起動するタイミングを異ならせることなく起
動し、且つ、前記複数のファンの各々に供給する電力のデューティを低くする記録装置。
【請求項２】
液体を吐出する液体噴射ヘッドと、
巻き重ねた長尺の被記録媒体を引き出して前記液体噴射ヘッドに対向する位置に送り込む給送部と、
前記液体噴射ヘッドに対向する位置において被記録媒体を吸引して前記液体噴射ヘッドに対する被記録媒体の相対位置を位置決めするプラテンと、
前記プラテンの表面に負圧を発生させる複数のファンと、
前記複数のファンの各々が起動するタイミングを相互に異ならせる制御部と、を備え、
前記制御部は、
被記録媒体の曲げ剛性がより高い場合に、起動するタイミングを異ならせ、且つ、前記
複数のファンの各々に供給する電力のデューティを高くし、
被記録媒体の曲げ剛性がより低い場合に、起動するタイミングを異ならせることなく起
動し、且つ、前記複数のファンの各々に供給する電力のデューティを低くする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および液体噴射装置に関する。より詳細には、大判の被記録媒体に対して画像を形成する記録装置および液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
微細なノズルを備えた記録ヘッドからインク等の液体を吐出して被記録媒体に付着させるインクジェット式記録装置がある。この種の装置は、記録ヘッドを所定の主走査方向に往復させる一方、主走査方向に対して交差する搬送方向に被記録媒体を移動させる搬送部を備え、主走査および搬送を組み合わせることにより被記録媒体上の任意の領域に液体を付着させて画像を形成する。
【０００３】
このような構造を有する記録装置において、主走査方向の往復移動範囲は装置の仕様により決定され、なかには１ｍを越える主走査幅を有してポスター等の大型の画像を記録できるものもある。一方、搬送方向については被記録媒体の長さは制限されない。そこで、長尺の被記録媒体を巻き重ねたロールを装填して、横断幕、懸垂幕等に長い画像を形成する記録装置もある。
【０００４】
また、記録装置において、ノズルおよび被記録媒体の間隔は、記録画像の品質に大きく影響する。そこで、記録ヘッドに対向する位置において被記録媒体を裏面から支持して被記録媒体の位置を決めるプラテンを備える。また、被記録媒体の平坦性も記録品質に影響を与える。また、ロール紙等の被記録媒体に画像を記録する記録装置では、ロールから引き出した被記録媒体に巻き癖が残ること、被記録媒体自体の曲げ剛性が高いこと等への対策として、吸引式のプラテンを備える。
【０００５】
下記の特許文献１には、被記録媒体としてのワークシートを吸着ファンにより吸着するプラテンを備えたプロッタが記載される。このプロッタでは、ワークシートの幅に合わせて吸着ファンの回転数が変化して、ワークシートを確実に吸着する。
【０００６】
また、下記の特許文献２には、ファンを収容した気密性の高いファンボックスと、ファンボックスの一面に配列された吸気穴を有する案内板とを備える用紙案内機構が記載される。このような構造により、小容量のファンを用いて効率よく被記録媒体を吸着できる。
【０００７】
更に、下記の特許文献３には、被記録媒体の物性に応じて動作を選択できる吸引ファンを備えたプラテンが記載される。これにより、バックプリントフィルム等の表面性状を荒らすことなく搬送できることが記載される。
【０００８】
また更に、下記の特許文献４には、吸引用ファンを有するプラテンの表面に凹部を形成することが記載される。これにより、被記録材の皺が発生し難くなる。
【特許文献１】特開平０６−０１５９０２号公報
【特許文献２】特開２００１−０８８９７９号公報
【特許文献３】特開２００２−１２７５１５号公報
【特許文献４】特開２００６−２３１７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
主走査方向における記録ヘッドの往復移動が１ｍを越えるような大型のインクジェット式記録装置では、被記録媒体自体の曲げ剛性が高いことも相まって、単独の吸引ファンで被記録媒体を吸着することが難しい。このため、特許文献４にも記載されるように、複数の吸引ファンを協働させる構造が採られる。
【００１０】
しかしながら、粘性の低い空気に負圧を発生させる吸引ファンを駆動するモータは、それ自体の消費電力が大きい。また、多くのモータは、起動する場合に更に大きな電流が流れる。このため、複数の吸引ファンに駆動電力を供給する電源装置の容量も大きくならざるを得なかった。また起動時の大電流により発生する電磁波ノイズも大きくなってしまった。
【００１１】
大型の電源装置は、寸法および重量が大きい上、容量の拡大に従ってコストも高くなる。このため、大型のインクジェット式記録装置の小型化および軽量化並びに低廉化に対する阻害要因となっていた。発生する電磁波ノイズも大きい為、周辺への影響が生じることもあった。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決することを目的に、本発明の第１の形態として、インクを吐出する記録ヘッドと、巻き重ねた長尺の被記録媒体を引き出して記録ヘッドに対向する位置に送り込む給送部と、記録ヘッドに対向する位置において被記録媒体を表面に吸引して記録ヘッドに対する被記録媒体の位置を決めるプラテンと、プラテンの表面に吸引力を発生させる複数のファンと、複数のファンの各々が起動するタイミングを相互に異ならせる制御部とを備える記録装置が提供される。これにより、ファンを駆動するモータが起動する場合に流れる大電流が重畳されることがなくなり、電源のピーク容量を小さくすることができ、発生する電磁波ノイズのピークも小さくすることが出来る。また、回転するファンにより発生する騒音も漸増するので、体感的な騒音レベルを抑制することもできる。
【００１３】
また、上記記録装置において、制御部は、複数のファンのうち、最後のファンが起動する場合に投入される最大電力を越えない範囲で、前記タイミングについて、直前に起動するファンに対するずれを短くしてもよい。これにより、ファンを起動するタイミングをずらすにも関わらず、全てのファンを起動するまでに要する時間の増加を最小限に留めることができる。
【００１４】
更に、上記記録装置において、制御部は、被記録媒体の曲げ剛性がより高い場合にずれを大きくし、且つ、複数のファンの各々を運転する電力のデューティを高くしてもよい。これにより、被記録媒体の物性に応じて求められる電力を供給する一方、無駄な電力を消費しないので、記録装置のエネルギ効率を向上させることができる。
【００１５】
また更に、上記記録装置において、制御部は、複数のファンのうち、既に起動しているファンに供給する電力のデューティを、当該ファンが停止しない範囲で、他のファンが起動している期間は低下させてもよい。これにより、全てのファンが起動するまでの間のピーク電力を更に低くすることができる。
【００１６】
また、本発明の第２の形態として、液体を吐出する液体噴射ヘッドと、巻き重ねた長尺の被記録媒体を引き出して液体噴射ヘッドに対向する位置に送り込む給送部と、液体噴射ヘッドに対向する位置において被記録媒体を吸引して液体噴射ヘッドに対する被記録媒体の相対位置を位置決めするプラテンと、プラテンの表面に負圧を発生させる複数のファンと、複数のファンの各々が起動するタイミングを相互に異ならせる制御部とを備える液体噴射装置が提供される。これにより、液体噴射装置においても上記効果を享受できる。
【００１７】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となり得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施の形態において説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【実施例１】
【００１９】
図１は、実施の形態に係るインクジェット式記録装置１００の斜視図である。同図に示すように、このインクジェット式記録装置１００は、長手方向が水平に配置された記録部１４０と、記録部１４０の長手方向端部に装着された筐体１１０と、記録部１４０の上側に装着された装填部１３０と、記録部１４０および筐体１１０を下方から支持する脚部１７０とを備える。
【００２０】
装填部１３０には、巻き重ねた被記録媒体１９１を含むロール組立体１９０（図２参照）が装填されるが、この図ではロール組立体１９０はロールカバー１３２に覆われる。記録部１４０では、トップカバー１４２およびフロントカバー１４４によりその内部機構が覆われる。記録部１４０の内部には後述する記録ヘッド１４３が配置され、装填部１３０から記録部１４０に給送された被記録媒体１９１に対してインクが吐出される。
【００２１】
装填部１３０から給送されて記録部１４０において画像を形成された被記録媒体１９１は、記録部１４０の下部に位置する排出部パネル１６０を含む排出部に排出される。脚部１７０は、排出部パネル１６０の表面を通過した被記録媒体１９１をスタックするスペースを得る目的で装着される。
【００２２】
筐体１１０は、記録部１４０から退避した記録ヘッド１４３が待機するホームポジションのスペースを形成すると共に、その下部に、カートリッジホルダ１２０を有する。カートリッジホルダ１２０には、記録ヘッド１４３に供給するインクを収容したインクカートリッジ１４７が装着される。また、筐体１１０の上面には、操作パネル１８０が配置される。操作パネル１８０は、ユーザが操作するボタン、スイッチ類の他、インクジェット式記録装置１００の動作状態を示す表示部等も含む。
【００２３】
図２は、インクジェット式記録装置における被記録媒体１９１の給送経路２００を示す模式的な断面図である。同図に示すように、給送経路２００は、装填部１３０内のロール組立体１９０から、記録部１４０内を経て排出部パネル１６０の表面に至る経路を含む。
【００２４】
装填部１３０においては、ロールカバー１３２の内部にロール組立体１９０が装填される。ロール組立体１９０は、芯となる紙管１９２の外面に長尺の連続した被記録媒体１９１を巻き重ねて形成される。これにより、大判の被記録媒体１９１を取り扱い易くしている。更に、紙管１９２の内側には金属製のスピンドル１９４が挿通され、スピンドル１９４の両端が装填部１３０のスピンドルホルダ１３４に支持される。なお、被記録媒体１９１としては、紙の他、樹脂フィルム、テキスタイル製品等が用いられる場合もある。
【００２５】
記録部１４０には、被記録媒体１９１を給送する給送部１１１、被記録媒体１９１にインクを吐出する記録ヘッド１４３、記録ヘッド１４３を搭載したキャリッジ１４１、被記録媒体１９１を支持するプラテンプレート１５２等が配置される。給送部１１１は、図示していない給送モータにより回転駆動される給送駆動ローラ１１２と、給送駆動ローラ１１２に当接して連れ回される給送従動ローラ１１４とを含む。被記録媒体１９１は、給送駆動ローラ１１２および給送従動ローラ１１４の間に挟まれ、給送従動ローラ１１４により給送駆動ローラ１１２に押し付けられることにより、給送駆動ローラ１１２の回転に従ってロール組立体１９０から引き出される。
【００２６】
ロール組立体１９０から引き出されて給送部１１１を通過した被記録媒体１９１は、記録ヘッド１４３に対向する位置を通過する。このとき、被記録媒体１９１は、記録ヘッド１４３のノズル面に対向して配設されるプラテンプレート１５２により支持される。これにより、プラテンプレート１５２上の被記録媒体１９１は、記録ヘッド１４３に対して一定の間隔をおいて位置決めされる。
【００２７】
なお、プラテンプレート１５２の後方（図上右側）、つまり、被記録媒体を支持する面と反対側には、後述するようにファンユニット１５４が配置され、図中に矢印Ａにより示すように、プラテンプレート１５２から吸引した空気を排出ダクト１５９から外部へ排出する。これにより、プラテンプレート１５２の表面に負圧が形成されて、被記録媒体１９１が吸いつけられる。
【００２８】
記録ヘッド１４３はキャリッジ１４１に搭載され、キャリッジ１４１はガイドレール１４５から懸架される。ガイドレール１４５は、図２の紙面に垂直に、記録部１４０の略全幅にわたって延在して、キャリッジ１４１の往復移動を案内する。なお、記録ヘッド１４３が吐出するインクは、図示していないパイプを通じてインクカートリッジ１４７から供給される。従って、キャリッジ１４１にはインクカートリッジ１４７は搭載されず、キャリッジ１４１および記録ヘッド１４３の組立体が軽量になる。
【００２９】
図３は、インクジェット式記録装置１００における吸引プラテン１５０の構造を示す分解斜視図である。図１に示した状態に比較すると、記録部１４０のトップカバー１４２およびフロントカバー１４４が取り除かれ、更に、排出部パネル１６０が開かれている。
【００３０】
同図に示すように、プラテンプレート１５２の後方下部には、ガイドダクト１５８、シュラウド１５６およびファンユニット１５４が順次配置される。ガイドダクト１５８は、スペーサ１５１（図４参照）により形成されたプラテンプレート１５２の背後の空間と、シュラウド１５６とを連通させる。シュラウド１５６は、ファンユニット１５４を、ガイドダクト１５８に連通させる。ファンユニット１５４の背面は、図２に示した排出ダクト１５９に連通する。
【００３１】
図４は、吸引プラテン１５０の構成部材のうち、ファンユニット１５４およびシュラウド１５６を装着した状態を示す。同図に示すように、プラテンプレート１５２はスペーサ１５１により浮かされており、その裏面はシュラウド１５６を介してファンユニット１５４に連通する。ここで、ファンユニット１５４の寸法に対してプラテンプレート１５２の幅は広い。そこで、プラテンプレート１５２の長手方向に沿って複数のファンユニット１５４が配置される。
【００３２】
上記のような構造を有する吸引プラテン１５０において、プラテンプレート１５２は、その表裏を連通させる多数の吸気孔を有する。従って、ガイドダクト１５８およびシュラウド１５６を介してファンユニット１５４によりプラテンプレート１５２後方の空気を排気することにより、プラテンプレート１５２の表面に負圧が生じる。これにより、プラテンプレート１５２上を通過する被記録媒体１９１はプラテンプレート１５２に吸着される。従って、ロール組立体１９０において巻き癖がついた被記録媒体１９１も、プラテンプレート１５２上では平坦に保持され、被記録媒体が浮き上がって記録ヘッド１４３に接触することを防止できるとともに、記録ヘッドのノズル面と被記録媒体との間隔を適正に保持することができる。
【００３３】
なお、上記のような機能に鑑みて、吸引プラテン１５０においては、被記録媒体１９１の曲げが高い場合に、被記録媒体１９１についた巻き癖に打ち勝って吸着しなければならない。従って、被記録媒体１９１の曲げ剛性が高い場合は、ファンユニット１５４に供給する電力のデューティを高くして、ファンユニット１５４を高速に動作させることが好ましい。一方、被記録媒体１９１の曲げ剛性が低い場合は、デューティを下げてファンユニット１５４の動作を低速にすることにより、投入電力を節約すると共にファンの騒音を低下させることができる。
【００３４】
図５は、インクジェット式記録装置１００におけるファンユニット１５４の駆動制御系３００を示すブロック図である。同図に示すように、このインクジェット式記録装置１００においては、３つのファンユニット３３２、３３４、３３６のそれぞれが、個別に断続できる開閉器３２２、３２４、３２６を介して電源部に接続される。また、開閉器３２２、３２４、３２６の断続動作を包括的に制御する制御部３４０が設けられる。これにより、ファンユニット３３２、３３４、３３６のそれぞれを、後述する起動スケジュール４０１、４０２、４０３に従って、互いに異なるタイミングで起動させることができる。
【００３５】
図６は、ファンユニット１５４の起動スケジュール４０１を示す図である。なお、図中に細線で示される３本の曲線は、開閉器３２２、３２４、３２６が投入された場合の、ファンユニット３３２、３３４、３３６の消費電流を示す。また、図中に太線で示す曲線は、３つのファンユニット３３２、３３４、３３６に電力を供給する電源部３１０の出力を示す。
【００３６】
同図に示すように、この起動スケジュール４０１によると、ファンユニット３３２、３３４、３３６は、互いに等しいタイムラグＲ１、Ｒ２をおいて、タイミングＴ０、Ｔ１、Ｔ２にひとつずつ起動される。各ファンユニット３３２、３３４、３３６には、その起動の直後に大きな突入電流が流れる。しかしながら、タイムラグＲ１、Ｒ２により突入電流が流れる期間がずれているので、電源部３１０出力のピークＰ１はさほど大きくならず、発生する電磁波ノイズのピークも抑えられる。
【００３７】
なお、図６に点線で示す曲線Ｃ０は、３つのファンユニット３３２、３３４、３３６が同時に起動して突入電流が同じタイミングで重畳された場合の電源部３１０の出力を示す。この場合のピークＰ０の高さは、ファンユニット３３２、３３４、３３６の各々において生じるピークを略単純に加算した高さになり大きな電磁波ノイズも発生する。ここから判るように、ファンユニット３３２、３３４、３３６をタイムラグＲ１、Ｒ２をおいて起動することにより、電源部３１０のピーク容量を小さくでき、発生する電磁波ノイズも小さく出きる。
【００３８】
また、前記したように、被記録媒体１９１の曲げ剛性に応じてファンユニット３３２、３３４、３３６に供給する電力のデューティを変化させた場合、タイムラグＲ１、Ｒ２の幅も変化させることが好ましい。即ち、被記録媒体１９１の曲げ剛性が高く、ファンユニット３３２、３３４、３３６の各々に供給する電力のデューティを高くした場合は、ファンユニット３３２、３３４、３３６の各々における電流のピークも高くなる。従って、タイムラグＲ１、Ｒ２をより長くすることによりファンユニット３３２、３３４、３３６全体のピークを抑制できる。
【００３９】
一方、被記録媒体１９１の曲げ剛性が低く、ファンユニット３３２、３３４、３３６の各々に供給する電力のデューティを低くした場合は、ファンユニット３３２、３３４、３３６の各々におけるピークも低くなる。従って、タイムラグＲ１、Ｒ２をより短くしても全体のピークを効果的に抑制できる。これらの一連の制御により、デューティが高い場合にはピークを十分に抑制できると共に、デューティが低い場合は起動時間が徒に長くなることを防止できる。
【００４０】
図７は、ファンユニット１５４の他の起動スケジュール４０２を示す図である。図中における細線、太線の表示は、図６と共通のものを示す。なお、図７に点線で示す曲線Ｃ１は、図６に示した起動スケジュール４０１で起動した場合に生じる電源部３１０の出力電力の遷移を示す。また、時間Ｅ０は、起動スケジュール４０１により起動した場合の最後のファンユニット３３６が起動し終わるまでの時間を示す。
【００４１】
同図に示すように、この起動スケジュール４０２によると、ファンユニット３３４を起動するタイミングＴ１１のファンユニット３３２を起動するタイミングＴ０に対するタイムラグＲ１１は、ファンユニット３３６を起動するタイミングＴ１２のファンユニット３３４を起動するタイミングＴ１１に対するタイムラグＲ１２よりも短い。このため、既に起動したファンユニット３３２の駆動電流とファンユニット３３４の起動電流とが重畳された期間のピークは、図６に示した場合よりも高くなる。ただし、ファンユニット３３４が起動される期間の電力ピークは、ファンユニット３３６が起動される期間に発生するピークＰ１を越えない範囲となるように制御される。
【００４２】
曲線Ｃ１と太線を比較すると判るように、起動スケジュール４０１で起動した場合と、起動スケジュール４０２で起動した場合とでは、全体のピークＰ１の高さは変わらない。しかしながら、ピークＰ１のレベルのピークが２回発現することと引き換えに、全てのファンユニット３３２、３３４、３３６が起動し終わるまでかかった時間Ｅ１が短縮されている。このように、最後に起動するファンユニット３３６が起動する場合の最大電力を越えない範囲で、他のファンユニット３３４を起動するタイミングタイミング１１を起動する場合のタイムラグＲ１２を短縮することにより、電磁波ノイズも抑えつつ吸引プラテン１５０全体の起動時間を短縮できる。
【００４３】
図８は、ファンユニット１５４のまた他の起動スケジュール４０３を示す図である。図中における細線、太線の表示は図６および図７と共通のものを示す。また、図８に点線で示す曲線Ｃ１は、図６に示した起動スケジュール４０１で起動した場合に生じる電源部３１０の出力電力の遷移を示す。更に、同出力電力のピークＰ１も併せて表示する。
【００４４】
同図に示すように、この起動スケジュール４０３によると、ファンユニット３３２、３３４、３３６は、起動スケジュール４０１の場合と同様に、互いに等しいタイムラグＲ１、Ｒ２をおいて、タイミングＴ０、Ｔ２１、Ｔ２２にひとつずつ起動される。更に、この起動スケジュール４０３では、ファンユニット３３２、３３４、３３６の各々の起動における突入電流が納まった後のタイミングＬ１、Ｌ２、Ｌ３に、ファンユニット３３２、３３４、３３６の各々に供給する電力のデューティが下げられ、ファンユニット３３２、３３４、３３６が停止しない範囲で個別に供給電力が低減される。
【００４５】
このように、既に起動したファンユニット３３２、３３４、３３６に対して、それが停止しない範囲で起動電力を絞りながら他のファンユニット３３４、３３６を起動ことにより、電源部３１０に求められる出力電力容量を更に小さくすることができる。なお、全てのファンユニット３３２、３３４、３３６が起動した後のタイミングＨ０に、各ファンユニット３３２、３３４、３３６に供給される電力は、吸引ファンとして求められる性能を発揮する定常的なレベルに戻される。
【００４６】
上記のような起動スケジュール４０３を実行する場合には、各ファンユニット３３２、３３４、３３６に供給する電力を個別に調整できる開閉器３２２、３２４、３２６を用いる。このような開閉器３２２、３２４、３２６としては、例えばインバータを用いることができる。
【００４７】
なお、上記実施の形態では３基のファンユニット３３２、３３４、３３６を備えたインクジェット式記録装置１００を例に挙げて説明したが、４基以上または２基のファンユニットを備えた記録装置についても本発明は適用できる。さらに、被記録媒体のサイズ等の与えられた印刷条件に応じて選択した数のファンユニットを起動させる記録装置において、起動する複数のファンに対して本発明を適用しても良い。
【００４８】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲に限定されない。また、上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることは当業者に明らかである。更に、その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】インクジェット式記録装置１００の外観を示す斜視図である。
【図２】被記録媒体１９１の給送経路２００を示す模式的な断面図である。
【図３】吸引プラテン１５０の分解斜視図である。
【図４】吸引プラテン１５０の一部を組み付けた状態を示す斜視図である。
【図５】ファンユニット１５４の駆動制御系３００を示すブロック図である。
【図６】ファンユニット１５４の起動スケジュール４０１を示す図である。
【図７】ファンユニット１５４の起動スケジュール４０２を示す図である。
【図８】ファンユニット１５４の起動スケジュール４０３を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１００  インクジェット式記録装置、１１０  筐体、１１１  給送部、１１２  給送駆動ローラ、１１４  給送従動ローラ、１２０  カートリッジホルダ、１３０  装填部、１３２  ロールカバー、１３４  スピンドルホルダ、１４０  記録部、１４１  キャリッジ、１４２  トップカバー、１４３  記録ヘッド、１４４  フロントカバー、１４５  ガイドレール、１５０  吸引プラテン、１５２  プラテンプレート、１５４、３３２、３３４、３３６  ファンユニット、１５６  シュラウド、１５８  ガイドダクト、１５９  排出ダクト、１６０  排出部パネル、１７０  脚部、１８０  操作パネル、１９０  ロール組立体、１９１  被記録媒体、１９２  紙管、１９４  スピンドル、２００  給送経路、３００  駆動制御系、３１０  電源部、３２２、３２４、３２６  開閉器、３４０  制御部、４０１、４０２、４０３  起動スケジュール
【図１】
0004967879.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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