(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信部を有し、当該通信部にて特定の電話番号への緊急発信を行った際、当該緊急発信に基づく位置情報要求メッセージを、前記緊急発信を行ってから第１の時間内に前記通信部によって受信した場合に位置情報の測位を行う無線端末装置であって、
前記緊急発信を行ってから前記位置情報要求メッセージを受信することなく経過した時間が、前記第１の時間より長い第２の時間に達したか否かを監視するタイマ監視部と、
前記緊急発信を行ってから前記第２の時間が経過したとき、前記位置情報要求メッセージの送信を要求するメッセージを前記通信部により送信する緊急発信処理部と、
を備えたことを特徴とする無線端末装置。
【請求項２】
前記通信部は、複数の通信システムのうちのいずれかを選択して待ち受けおよび通信を行い、
前記緊急発信処理部は、前記第２の時間が経過したとき、前記位置情報要求メッセージの送信を要求するメッセージを送信する前に、前記通信部にて使用する通信システムの再選択を行うリセレクション処理を実行するよう制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の無線端末装置。
【請求項３】
前記通信部は、複数の通信システムのうちのいずれかを選択して待ち受けおよび通信可能であって、
前記緊急発信処理部は、前記第２の時間が経過して前記位置情報要求メッセ−ジの送信を要求するメッセージを送信する際に、当該メッセージの送信に失敗すると、前記通信部にて使用する通信システムの再選択を行うリセレクション処理を実行し、その後に再度前記位置情報要求メッセージの送信を要求するメッセージを送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の無線端末装置。
【請求項４】
通信部を有し、当該通信部にて特定の電話番号への緊急発信を行った際、当該緊急発信に基づく位置情報要求メッセージを、前記緊急発信を行ってから第１の時間内に前記通信部によって受信した場合に位置情報の測位を行う無線端末装置であって、
前記緊急発信を行ってから前記位置情報要求メッセージを受信することなく経過した時間が、前記第１の時間より長い第２の時間に達したか否かを監視するタイマ監視部と、
前記緊急発信を行ってから前記第２の時間が経過したとき、位置情報の測位を行い当該位置情報の測位結果を送信する緊急発信処理部と、
を備えたことを特徴とする無線端末装置。
【請求項５】
前記通信部は、複数の通信システムのうちのいずれかを選択して待ち受けおよび通信可能であって、
前記緊急発信処理部は、前記第２の時間が経過したとき、前記位置情報の測位の前に、前記通信部にて使用する通信システムの再選択を行うリセレクション処理を実行するよう制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の無線端末装置。
【請求項６】
前記通信部は、複数の通信システムのうちのいずれかを選択して待ち受けおよび通信可能であって、
前記緊急発信処理部は、前記第２の時間が経過して前記位置情報の測位を行う際に、測位あるいは測位結果の送信に失敗すると、前記通信部にて使用する通信システムの再選択を行うリセレクション処理を実行し、再度測位あるいは測位結果の送信を行うよう制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の無線端末装置。
【請求項７】
前記通信部は、前記緊急発呼を行う際に用いる第１の通信プロトコルと、当該第１の通
信プロトコルと異なる第２の通信プロトコルとに対応し、
前記緊急発信処理部は、
前記第１の通信プロトコルにより前記緊急発信を行った後、前記第２の時間が経過して位置情報の測位を行うと、当該位置情報の測位結果を前記第２の通信プロトコルにより送信する
ことを特徴とする請求項４に記載の無線端末装置。
【請求項８】
前記緊急発信処理部は、
前記位置情報の測位結果を前記第２の通信プロトコルによる送信に失敗した場合には、前記位置情報の測位結果を前記第１の通信プロトコルにて再送信する
ことを特徴とする請求項７に記載の無線端未装置。
【請求項９】
前記通信部は、前記第１と第２の通信プロトコルを、複数の通信システムのうちのいずれにおいても使用可能であって、
前記緊急発信処理部は、
前記第２の時間が経過したとき、前記位置情報の測位の前に、リセレクション処理を実行するよう制御する
前記緊急発信処理部は、
前記位置情報の測位結果を前記第２の通信プロトコルによる送信に失敗した場合には、前記通信部にて使用する通信システムの再選択を行うリセレクション処理を実行し、前記リセレクション処理が終了すると前記位置情報要求メッセージの送信を要求するメッセージを送信する
ことを特徴とする請求項７に記載の無線端未装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警察や消防等への緊急発信を行った後、位置情報の要求メッセージの受信が緊急発信を行ってから所定の時間内に発生した場合に位置情報測位を行う、携帯電話等の無線端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
日本では、事業用電気通信設備規則の一部を改正する省令（２００７年４月１日施行）に基づき、携帯電話等の無線端末装置に、緊急通報を行う際に緊急通報が行われた場所（位置情報）を緊急機関へ通知する機能を持たせることが求められている。
この機能を実現するため、緊急通報時に緊急機関の要求によりＧＰＳ（Global Positioning System）測位を実施し、その測位結果（位置情報）を通知する方法が提案されている。また、緊急通報終了後も緊急機関からの位置情報測位要求着信によりＧＰＳ測位を実施する方法なども盛り込まれている。
【０００３】
図９に従来の位置情報取得システムのシステム構成例が示されている。
図９の位置情報取得システムにおいては、携帯電話９１は移動通信網９２を介して警察の指令台９３やサービス機関の情報卓９４等の緊急機関に接続され、緊急機関は、ユーザ（携帯電話９１）から音声による緊急通報（発信）を着信することにより位置通報サーバ９５から該当ユーザの位置情報を取得する仕組みになっている。
具体的に、ユーザのそれぞれに一意のＨＬＲ（Home Location Register）が存在し、そのユーザの発信情報のアクセスはそのＨＬＲに集約される仕組みになっている。
【０００４】
一方、上記した緊急通報を行う機能については従来から特許出願がなされており、例えば、緊急通報時に、ユーザにより設定された時間が経過した場合に緊急事態と判定し、指定したアドレスにメールを送信する方法（例えば、特許文献１参照）、あるいは、無線端末装置が電源ＯＦＦされるときに緊急事態か否かを判定し、位置情報をメールで通知する方法（例えば、特許文献２参照）等が知られている。上記したいずれの特許出願も指定されたアドレスにメールで情報を通知する仕組みになっている。
【特許文献１】特開２００５−１８２０２号公報
【特許文献２】特開２００７−３６９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記したＧＰＳ測位を実施するにあたり、（１）緊急通報通話中に緊急機関（以下、ＰＳＡＰ：Public Safety Answering Point（緊急呼出しセンタ）という）からＧＰＳ測位要求を受信し、これを受けた無線端末装置側では測位結果を通話中に緊急呼出しセンタに報告する方法、あるいは、（２）緊急通話終了後、特定の時間内に緊急呼出しセンタから位置情報測位要求着信を受信した無線端末装置側では専用サービスオプション接続を行い、接続中に測位結果を送信する方法が知られている。
【０００６】
しかしながら、（１）の方法によれば、緊急通報通話中のＧＰＳ測位途中の通話断やユーザ終話などが実施された場合はＧＰＳ測位が中止されてしまう。また、（２）の方法によれば、緊急通話終了後に緊急呼出しセンタから位置情報測位要求着信が実施されたとしても、無線端末装置側で電波環境等により着信を受信できない状態にあった場合には、ＧＰＳ測位が実施されない。この場合、省令で定める緊急通報時における位置情報通知機能が満足できない可能性があった。
【０００７】
一方、緊急呼出しセンタを含む網側装置には、緊急通報時にセクタＩＤ測位を実施することにより緊急通報した端末が在圏する基地局を判定する機能がある。但し、セクタＩＤ測位とＧＰＳ測位は、その測位精度が大きく異なり（ＧＰＳ測位は数ｍ〜１５ｍ、セクタＩＤ測位は数百ｍ〜１０ｋｍ）、セクタＩＤ測位により取得される位置情報は緊急通報時の位置情報としては満足できるものではなかった。
【０００８】
本発明は、不安定な電波環境下にあって、緊急発信後の測位要求メッセージの受信に失敗しても極力位置情報の送信が可能な、無線端末装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した課題を解決するために本発明の無線端末装置は、通信部を有し、当該通信部にて特定の電話番号への緊急発信を行った際、当該緊急発信に基づく位置情報要求メッセージを、前記緊急発信を行ってから第１の時間内に前記通信部によって受信した場合に位置情報の測位を行う無線端末装置であって、前記緊急発信を行ってから前記位置情報要求メッセージを受信することなく経過した時間が、前記第１の時間より長い第２の時間に達したか否かを監視するタイマ監視部と、前記緊急発信を行ってから前記第２の時間が経過したとき、前記位置情報要求メッセージの送信を要求するメッセージを前記通信部により送信する緊急発信処理部と、を備えたものである。
【００１０】
また、本発明の無線端末装置において、前記通信部は、複数の通信システムのうちのいずれかを選択して待ち受けおよび通信を行い、前記緊急発信処理部は、前記第２の時間が経過したとき、前記位置情報要求メッセージの送信を要求するメッセージを送信する前に、前記通信部にて使用する通信システムの再選択を行うリセレクション処理を実行するよう制御するように構成してもよい。
【００１１】
また、本発明の無線端末装置において、前記通信部は、複数の通信システムのうちのいずれかを選択して待ち受けおよび通信可能であって、前記緊急発信処理部は、前記第２の時間が経過して前記位置情報要求メッセ−ジの送信を要求するメッセージを送信する際に、当該メッセージの送信に失敗すると、前記通信部にて使用する通信システムの再選択を行うリセレクション処理を実行し、その後に再度前記位置情報要求メッセージの送信を要求するメッセージを送信するように構成してもよい。
【００１２】
また、本発明の無線端末装置は、通信部を有し、当該通信部にて特定の電話番号への緊急発信を行った際、当該緊急発信に基づく位置情報要求メッセージを、前記緊急発信を行ってから第１の時間内に前記通信部によって受信した場合に位置情報の測位を行う無線端末装置であって、前記緊急発信を行ってから前記位置情報要求メッセージを受信することなく経過した時間が、前記第１の時間より長い第２の時間に達したか否かを監視するタイマ監視部と、前記緊急発信を行ってから前記第２の時間が経過したとき、位置情報の測位を行い当該位置情報の測位結果を送信する緊急発信処理部と、を備えたものである。
【００１３】
また、本発明の無線端末装置において、前記通信部は、複数の通信システムのうちのいずれかを選択して待ち受けおよび通信可能であって、前記緊急発信処理部は、前記第２の時間が経過したとき、前記位置情報の測位の前に、前記通信部にて使用する通信システムの再選択を行うリセレクション処理を実行するよう制御するように構成してもよい。
【００１４】
また、本発明の無線端末装置において、前記通信部は、複数の通信システムのうちのいずれかを選択して待ち受けおよび通信可能であって、前記緊急発信処理部は、前記第２の時間が経過して前記位置情報の測位を行う際に、測位あるいは測位結果の送信に失敗すると、前記通信部にて使用する通信システムの再選択を行うリセレクション処理を実行し、再度測位あるいは測位結果の送信を行うよう制御するように構成してもよい。
【００１５】
また、本発明の無線端末装置において、前記通信部は、前記緊急発呼を行う際に用いる第１の通信プロトコルと、当該第１の通信プロトコルと異なる第２の通信プロトコルとに対応し、前記緊急発信処理部は、前記第１の通信プロトコルにより前記緊急発信を行った後、前記第２の時間が経過して位置情報の測位を行うと、当該位置情報の測位結果を前記第２の通信プロトコルにより送信するように構成してもよい。
【００１６】
また、本発明の無線端末装置において、前記緊急発信処理部は、前記位置情報の測位結果を前記第２の通信プロトコルによる送信に失敗した場合には、前記位置情報の測位結果を前記第１の通信プロトコルにて再送信するように構成してもよい。
【００１７】
また、本発明の無線端末装置において、前記通信部は、前記第１と第２の通信プロトコルを、複数の通信システムのうちのいずれにおいても使用可能であって、前記緊急発信処理部は、前記第２の時間が経過したとき、前記位置情報の測位の前に、リセレクション処理を実行するよう制御する前記緊急発信処理部は、前記位置情報の測位結果を前記第２の通信プロトコルによる送信に失敗した場合には、前記通信部にて使用する通信システムの再選択を行うリセレクション処理を実行し、前記リセレクション処理が終了すると前記位置情報要求メッセージの送信を要求するメッセージを送信するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の無線端末装置によれば、不安定な電波環境下にあって緊急発信後の測位要求メッセージの受信に失敗しても極力位置情報の送信が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係る無線端末装置の内部構成を示すブロック図である。ここでは、無線端末装置として携帯電話が例示されている。
図１に示されるように、携帯電話は、通信部１と、操作部２と、音声処理部３と、スピーカ（ＳＰ）４と、マイクロフォン（ＭＩＣ）５と、表示部６と、記憶部７と、制御部８と、ＧＰＳレシーバ９と、により構成される。
【００２０】
通信部１は、複数の通信システムを捕捉し、例えば、ＣＤＭＡ２０００ １ｘ（以下、単に１ｘという）やＥＶＤＯの通信プロトコルにしたがい、不図示の移動通信網に接続される基地局を含む網側装置（緊急呼出しセンタ）との間で無線通信を行う。
なお、ＥＶＤＯ通信は、データ通信に特化しているため、１ｘ通信よりも通信中のデータレートが高速である。一方、１ｘ通信は、ＥＶＤＯ通信と異なり、データ通信の他に音声通信もサポートするといった特徴を有している。
【００２１】
操作部２は、例えば、電源キー、通話キー、数字キー、文字キー、方向キー、決定キー、発信キーなど、各種の機能が割り当てられたキーを有しており、これらのキーがユーザによって操作された場合に、その操作内容に対応する信号を発生し、これをユーザの指示として制御部８に入力する。ここでは、警察（１１０番）、海上保安庁（１１８番）、消防（１１９番）、への緊急通報用のキーとしても用いられる。
【００２２】
音声処理部３は、スピーカ４から出力される音声信号やマイクロフォン５において入力される音声信号の処理を行う。
すなわち、音声処理部３は、マイクロフォン５から入力される音声を増幅し、アナログ／デジタル変換を行い、更に符号化等の信号処理を施し、デジタルの音声データに変換して制御部８に出力する。
また、音声処理部３は、制御部８から供給される音声データに復号化、デジタル／アナログ変換、増幅等の信号処理を施し、アナログの音声信号に変換してスピーカ４に出力する。
【００２３】
表示部６は、例えば、液晶表示パネルや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネルなどの表示デバイスを用いて構成されており、制御部８から供給される映像信号に応じた画像を表示する。
表示部６は、例えば、発信時における発信先の電話番号、着信時における着信相手の電話番号、受信メールや送信メールの内容、日付、時刻、電池残量、発信成否、待ち受け画面などの各種の情報や画像を表示する。
【００２４】
記憶部７は、制御部８において処理に利用される各種のデータを記憶する。記憶部７は、例えば、制御部８が実行するアプリケーションプログラム、通信相手の電話番号や電子メールアドレス等の個人情報を管理するアドレス帳、着信音やアラーム音を再生するための音声ファイル、待ち受け画面用の画像ファイル、各種の設定データ、プログラムの処理過程で利用される一時的なデータ（後述する測位要求受信フラグ８２０）などを保持する。
なお、上記した記憶部７は、例えば、不揮発性の記憶デバイス（フラッシュメモリ）やランダムアクセス可能な記憶デバイス（ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ）等によって構成される。
【００２５】
制御部８は、携帯電話の全体的な動作を統括的に制御する。すなわち、制御部８は、携帯電話の各種の処理（回線交換網を介して行われる音声通話、電子メールの作成と送受信、インターネットのＷｅｂ（World Wide Web）サイトの閲覧などの制御）が操作部２の操作に応じて適切な手順で実行されるように、上述した各ブロックの動作（通信部１における信号の送受信、音声処理部３における音声の入出力、表示部６における画像の表示など）を制御する。
制御部８は、記憶部７に格納されるプログラム（オペレーティングシステム、アプリケーションプログラム等）に基づいて処理を実行するコンピュータ（マイクロプロセッサ）を備えており、このプログラムにおいて指示された手順にしたがって上記した処理を実行する。すなわち、記憶部７に格納されるオペレーティングシステムやアプリケーションプログラム等のプログラムから命令コードを順次読み込んで処理を実行する。
【００２６】
制御部８はまた、「１１０番」や「１１９番」等の特定番号への緊急発信を行った後、位置情報要求メッセージの受信が緊急発信を行ってから第１の時間内に発生した場合に位置情報の測位を行う機能を有する。
制御部８は、具体的には、第１の時間（測位要求着信待ち時間であって、例えば２０秒）より長い第２の時間（測位要求着信待ち時間であって、例えば、３０秒）を監視して当該第２の時間が経過したときに緊急呼出しセンタ宛、位置情報要求メッセージの送信を要求するメッセージを送信し、もしくは、第２の時間が経過したときに位置情報の測位を行い当該位置情報の測位結果を緊急呼出しセンタ宛送信する。
【００２７】
なお、ＧＰＳレシーバ９は、不図示のＧＰＳ衛星から、緯度、経度、時間に関する情報を受信して制御部８へ供給し、このことにより、制御部８が、無線端末装置の現在地を測位演算することが可能になる。
【００２８】
図１にその内部構成が示されるように、制御部８は、主制御部８０と、タイマ監視部８１と、緊急発信処理部８２とにより構成される。
なお、これらのブロックが持つ機能は、記憶部７に記憶されるそれぞれのプログラムを制御部８で実行することにより達成されるものであって、制御部８内において実体的に他のブロックと区分され内蔵されるもののみを指すのではなく、あくまで説明の簡略化のために各処理部を分けて表現したものである。
【００２９】
主制御部８０は、第１の時間より長い第２の時間を監視して当該第２の時間が経過したときに緊急呼出しセンタ宛に位置情報要求メッセージの送信を要求するメッセージを送信し、もしくは、第２の時間が経過したときに位置情報の測位を行い当該位置情報の測位結果を緊急呼出しセンタ宛に送信する制御部８としての制御中枢となり、上記した各機能ブロック８１、８２のシーケンス制御を行う。
【００３０】
タイマ監視部８１は、第１の時間より長い第２の時間を監視、タイムアウトを検出した際に主制御部８０へ通知する機能を有する。
【００３１】
緊急発信処理部８２は、第２の時間が経過したときに主制御部８０を介して緊急呼出しセンタ宛に、位置情報要求メッセージの送信を要求するメッセージを送信し、もしくは、第２の時間が経過したときに位置情報の測位を行い当該位置情報の測位結果を送信する機能を有する。
図２に、緊急発信処理部８２の内部構成が機能展開され示されている。
【００３２】
図２に示されるように、緊急発信処理部８２は、測位要求受信フラグ８２０と、位置情報測位要求受信処理部８２１と、ＳＭＳ生成送信部８２２と、ＧＰＳ測位演算部８２３と、リセレクション処理部８２４と、通信プロトコル処理部８２５とにより構成される。
【００３３】
位置情報測位要求受信処理部８２１は、緊急呼出しセンタ宛に、「１１０番」や「１１９番」等の特定番号への緊急発信を行った後、無線端末装置が緊急呼出しセンタから送信される位置情報要求メッセージの着信を受信した場合に、記憶部７に割り付けられ記憶される測位要求受信フラグ８２０の内容をＯＮする機能を有する。
位置情報測位要求受信処理部８２１はまた、後述するＧＰＳ測位演算部８２３が位置情報の測位を行い当該位置情報の測位結果を緊急呼出しセンタ宛送信した場合に測位要求受信フラグ８２０の内容をＯＦＦ（解除）する機能も有する。
【００３４】
ＳＭＳ生成送信部８２２は、タイマ監視部８１によるタイムアウト検知（第２の時間が経過）を受けて緊急呼出しセンタ宛に位置情報要求メッセージの送信を要求するメッセージをＳＭＳ（Short Message Service）を用いて送信する機能を有する。なお、緊急呼出しセンタは、緊急呼を行った端末の位置を高速に正確に検索できるようにするため、警察、消防などの緊急呼の種別ごとに設けられる。また、緊急呼出しセンタのあて先は、特定番号や特定アドレスであり、緊急発呼用電話番号ごとに対応付けて記憶部７に予め記憶している。
ＳＭＳ生成送信部８２２はまた、タイマ監視部８１によりタイムアウト（第２の時間が経過）が検知されたことにより起動されるＧＰＳ測位演算部８２３から出力される位置情報の測位結果をＳＭＳにより送信する機能も有する。そして、ＳＭＳ生成送信部は、緊急発呼後に緊急呼出しセンタへのＳＭＳを生成する際には、直前に行った発呼の電話番号を検索し、この電話番号に対応する特定番号・アドレスを宛先とし、本文に自局ＩＤや自局電話番号と位置情報とＳＭＳ作成時刻とを紐付けたテキストを挿入し、ＳＭＳを生成することとなる。
【００３５】
ＧＰＳ測位演算部８２３は、ＧＰＳレシーバ９から主制御部８０経由で受信した、緯度、経度、時間に関する情報から、演算により無線端末装置の現在地（位置情報）を測位し、主制御部８０に通知する機能を有する。
【００３６】
リセレクション処理部８２４は、主制御部８０経由でタイマ監視部８１からタイムアウト通知（第２の時間経過）を受けたときに、捕捉する通信システムの再選択を行うリセレクション処理を実行する機能を有する。「リセレクション」とは、例えば旧８００ＭＨｚ帯（バンドクラス３）、新８００ＭＨｚ帯（バンドクラス０）、２ＧＨｚ帯（バンドクラス６）などのように、複数の周波数帯を用いて待ち受けおよび通信可能な携帯電話などにおいて、それぞれの周波数帯間で待ち受けを変更するための処理の一つである。すなわち、一旦優先度の低い周波数帯（下位通信システム）における待ち受けを開放（セッション開放）し、他の優先度の高い周波数帯の捕捉を行い、優先度の高い，甲波数帯が捕捉可能な状態にあれば、その周波数帯における位置登録処理を行うことにより、待ち受け周波数帯をより上位の周波数帯（上位通信システムという）に変更する処理をリセレクションという。なお、リセレクションは、通常は所定周期毎に行われるようになっている。
リセレクション処理部８２４は、当該リセレクション処理が終了した場合に主制御部８０に対して（緊急呼出しセンタ宛）位置情報要求メッセージの送信を要求するメッセージ（ＳＭＳ）を送信する。リセレクション処理部８２４はまた、ＳＭＳの送信が失敗した場合にもリセレクション処理を実行し、当該リセレクション処理が終了した場合に主制御部８０に対し（緊急呼出しセンタ宛）位置情報要求メッセージの送信を要求するＳＭＳを再送信する。
【００３７】
通信プロトコル処理部８２５は、第１の通信プロトコル（例えば、１ｘ）と、第１の通信プロトコルより高いデータレートで通信を行う第２の通信プロトコル（例えば、ＥＶＤＯ）による通信が可能であって、第１の通信プロトコルにより緊急発信を行った後、タイマ監視部８１により第２の時間が経過したことが検出された場合、ＧＰＳ測位演算部８２３を起動して位置情報の測位を行い、第２の通信プロトコルにより位置情報の測位結果を送信する機能を有する。
【００３８】
以下、図３〜図８に示すフローチャートを参照しながら、図１、図２に示す本発明の実施の形態に係る無線端末装置の実施例毎の動作について詳細に説明する。
【００３９】
［実施例１］
図３は、実施例１の動作を示すフローチャートであり、緊急呼出しセンタからの位置測位要求メッセージを受信できなかった場合にＳＭＳ送信にて位置測位要求メッセージの送信を要求する動作が示されている。図３（ａ）に、緊急通報通話中の動作、図３（ｂ）に待受け遷移時の動作が示されている。
【００４０】
図３（ａ）において、ユーザが携帯電話を操作して緊急通報を行った時に、緊急呼出しセンタはその携帯電話に対し位置測位要求メッセージを送信し、携帯電話は当該位置測位要求メッセージを受信する（Ｓ３０１“Ｙｅｓ”）。
位置測位要求メッセージを受信した携帯電話（緊急発信処理部８２の位置情報測位要求受信処理部８２１）は、このことを記憶するために、記憶部７に割り付けられた測位要求受信フラグ８２０をＯＮ設定する（Ｓ３０２）。
一方、位置測位要求メッセージを受信しない場合は（Ｓ３０１“Ｎｏ”）、緊急呼出しセンタが位置情報を必要としないため、測位要求受信フラグ８２０はＯＮ設定しない。
位置測位要求メッセージを受信した携帯電話（ＧＰＳ測位演算部８２３）は、ＧＰＳ測位を実施し、ＧＰＳ測位が完了した場合（Ｓ３０３“Ｙｅｓ”）、無線端末装置の緊急発信処理部８２は、主制御部８０、通信部１経由で緊急呼出しセンタ宛、その測位結果を送信するとともに、記憶部７に割り付けられ記憶される測位要求受信フラグ８２０をＯＦＦして待受け状態に遷移する（Ｓ３０４）。
なお、ＧＰＳ測位完了前に通話断やユーザ終話などで緊急通報が切断された場合（Ｓ３０３“Ｎｏ”）、測位要求受信フラグ８２０は、ＯＮ設定されたままになる。
【００４１】
図３（ｂ）において、待受け状態遷移後、携帯電話（主制御部８０）は、測位要求受信フラグ８２０を参照し（Ｓ３１１）、ＯＮ設定されている場合は（Ｓ３１１“Ｙｅｓ”）、タイマ監視部８１を起動して測位要求待ちタイマ（不図示）をスタートさせるとともに、位置情報測位要求受信処理部８２１により測位要求受信フラグ８２０を解除（ＯＦＦ設定）する（Ｓ３１２）。
また、携帯電話（主制御部８０）は、緊急呼出しセンタから測位要求待ちタイマのタイムアウト前に位置情報測位要求の着信を受信できた場合は（Ｓ３１３“Ｎｏ”、Ｓ３１４“Ｙｅｓ”）、指示にしたがい位置情報測位要求着信受信処理（ＧＰＳ測位、および測位結果の報告）を行う（Ｓ３１５）。
すなわち、主制御部８０は、緊急発信処理部８２のＧＰＳ測位演算部８２３を起動し、このことによりＧＰＳ測位演算部８２３は、ＧＰＳレシーバ９により取得される緯度、経度、時間に関する情報から測位演算を行い、当該測位結果をＳＭＳ生成送信部８２２によりＳＭＳに変換して、主制御部８０、通信部１経由で緊急呼出しセンタ宛送信する。
【００４２】
一方、タイマ監視部８１にて測位要求待ちタイマのタイムアウトを検知した場合（Ｓ３１３“Ｙｅｓ”）、携帯電話（緊急発信処理部８２）は、ＳＭＳ生成送信部８２２を起動し、位置情報測位要求メッセージの着信を受信できなかったことをＳＭＳ送信（位置情報測位要求メッセージの送信要求）により緊急呼出しセンタ宛通知する（Ｓ３１６）。
上記のＳＭＳを受信した緊急呼出しセンタは、携帯電話が位置情報測位要求メッセージの着信を受信できなかったことを認識し、必要に応じて位置情報測位要求メッセージの再送などの対応を行う。
【００４３】
上記した実施例１によれば、携帯電話が、緊急呼出しセンタからの位置測位要求メッセージの着信を受信できなかった場合に、ＳＭＳ送信にて位置測位要求メッセージの再送を要求することにより、緊急呼出しセンタは、不安定な電波環境下にあっても極力位置情報の受信が可能になる。また、このとき緊急呼出しセンタは、位置測位要求メッセージの再送を行うか否かを選択できる利点もある。
すなわち、携帯電話は、緊急通報通話中に緊急呼出しセンタから位置測位要求メッセージを受信し、測位途中で何らかの理由で位置測位に失敗した場合に、位置測位要求メッセージ着信待ちタイマによる第２の時間監視を行い、タイムアウトを検出したときに位置測位要求メッセージの再送要求をＳＭＳ送信する。
したがって、緊急呼出しセンタは、携帯電話宛位置測位要求メッセージを送信したが、測位結果を受信する前に切断されたとしても携帯電話から位置測位要求メッセージ再送の要求が可能になるため、不安定な電波環境下にあっても位置情報の受信が可能になる。
【００４４】
図４は、実施例１の応用例（以下、実施例１−２という）の動作を示すフローチャートであり、携帯電話が緊急呼出しセンタからの位置測位要求メッセージの着信を受信できなかった場合に、携帯電話が自律的にＧＰＳ測位を行い、測位結果を通知する仕組みが示されている。ここでは、緊急通報通話中の動作は図３（ａ）に示す実施例１と同様であるため、待受け遷移時の動作についてのみ説明する。
【００４５】
図４において、携帯電話（主制御部８０）は、記憶部７に割り付けられた測位要求受信フラグ８２０を参照し（Ｓ４１１）、ＯＮ設定されている場合は（Ｓ４１１“Ｙｅｓ”）、タイマ監視部８１を起動して測位要求着信待ちタイマをスタートさせるとともに、緊急発信処理部８２の位置情報測位要求受信処理部８２１により測位要求受信フラグ８２０を解除（ＯＦＦ設定）する（Ｓ４１２）。
また、携帯電話（主制御部８０）は、緊急呼出しセンタから測位要求着信待ちタイマのタイムアウト前に位置情報測位要求メッセージの着信を受信できた場合は（Ｓ４１３“Ｎｏ”、Ｓ４１４“Ｙｅｓ”）、指示にしたがい位置情報測位要求着信受信処理（ＧＰＳ測位、および測位結果の報告）を行う（Ｓ４１５）。
【００４６】
一方、タイマ監視部８１が測位要求着信待ちタイマのタイムアウトを検知した場合（Ｓ４１３“Ｙｅｓ”）、携帯電話は自律的にＧＰＳ測位を行う（Ｓ４１６）。
すなわち、主制御部８０は、緊急発信処理部８２のＧＰＳ測位演算部８２３を起動し、このことによりＧＰＳ測位演算部８２３は、ＧＰＳレシーバ９により取得される、緯度、経度、時間に関する情報から位置測位演算を行い、当該測位結果をＳＭＳ生成送信部８２２によりＳＭＳに変換して、主制御部８０、通信部１経由で緊急呼出しセンタ宛送信する（Ｓ４１７）。
【００４７】
上記した実施例１−２によれば、携帯電話は、測位要求着信待ちタイマのタイムアウト検知後、位置測位要求メッセージの再送を要求することなく、自律的にＧＰＳ測位を実施し、その測位結果をＳＭＳ送信するため、緊急呼出しセンタは、位置測位要求メッセージの再送を実施することなく携帯電話の位置情報を入手することができる。
したがって、実施例１−２は、実施例１と比べて緊急呼出しセンタの負荷軽減がはかれる利点を持つ。
【００４８】
［実施例２］
図５は、実施例２の動作を示すフローチャートであり、携帯電話が位置測位要求メッセージの着信を受信できなかった場合に、周辺の電波環境が悪化していると認識し、自律的にリセレクション（システム再選択動作）を実施し、通信システムの再選択後に緊急呼出しセンタ宛位置測位要求メッセージの再送要求を、または、ＧＰＳ測位結果通知のためＳＭＳ送信を行うそれぞれの仕組みが示されている。前者は図５（ａ）、後者は図５（ｂ）に示されている。
【００４９】
図５（ａ）において、携帯電話（主制御部８０）は、記憶部７に割り付けられた測位要求受信フラグ８２０を参照し（Ｓ５１１）、ＯＮ設定されている場合は（Ｓ５１１“Ｙｅｓ”）、タイマ監視部８１を起動して測位要求着信待ちタイマをスタートさせるとともに、位置情報測位要求受信処理部８２１により測位要求受信フラグ８２０を解除（ＯＦＦ設定）する（Ｓ５１２）。
また、携帯電話（主制御部８０）は、緊急呼出しセンタから測位要求着信待ちタイマのタイムアウト前に位置情報測位要求メッセージの着信を受信できた場合は（Ｓ５１３“Ｎｏ”、Ｓ３１４“Ｙｅｓ”）、指示にしたがい位置情報測位要求着信受信処理（ＧＰＳ測位、および測位結果の報告）を行う（Ｓ５１５）。
【００５０】
一方、タイマ監視部８１が測位要求着信待ちタイマのタイムアウトを検知した場合（Ｓ５１３“Ｙｅｓ”）、携帯電話（主制御部８０）は、待ち受けしている通信システムの電波環境が不安定な状態にあると認識し、緊急発信処理部８２のリセレクション処理部８２４を起動して自律的にリセレクション処理（システム再選択動作）を実行させる（Ｓ５１６）。
続いて主制御部８０は、リセレクションによる通信システムの再選択後、緊急発信処理部８２のＳＭＳ生成送信部８２２を起動し、実施例１同様、緊急呼出しセンタ宛ＳＭＳ送信にて位置測位要求メッセージの再送要求を行う（Ｓ５１７）。
【００５１】
図５（ｂ）において、Ｓ５２１〜Ｓ５２６の動作は、図５（ａ）のＳ５１１〜Ｓ５１６のそれぞれと同じであるため、重複を回避する意味で説明を省略する。
携帯電話（主制御部８０）は、緊急発信処理部８２のリセレクション処理部８２４を起動して自律的にリセレクション処理（システム再選択動作）を実行させた後、ＧＰＳ測位演算部８２３を起動して自律的にＧＰＳ測位を行う（Ｓ５２７）。そして、当該測位演算の結果をＳＭＳにて緊急呼出しセンタ宛、送信する（Ｓ５２８）。なお、図５（ａ）、図５（ｂ）ともに、リセレクション処理に失敗した場合はＳＭＳ送信を中止しても良い。
【００５２】
上記した実施例２は、携帯電話が緊急呼出しセンタにより送信される位置測位要求メッセージの着信に失敗することは悪い電波環境下にいる可能性が高いことから、緊急性がある位置情報測位が実施できないことを回避するために、リセレクションによりより良い電波環境下に移行させ、通信システムの再選択後に緊急呼出しセンタ宛位置測位要求メッセージの再送要求を、またはＧＰＳ測位結果通知のためにＳＭＳ送信を行うものである。このため、実施例２によれば、不安定な電波環境下にあって緊急発信後の測位要求メッセージの着信に失敗しても極力位置情報の送信が可能な無線端末装置を提供することができる。
【００５３】
［実施例３］
図６は実施例３の動作を示すフローチャートであり、携帯電話が位置測位要求メッセージを受信できなかった場合、実施例１と同様、位置測位要求メッセージの送信要求をＳＭＳ送信し、当該ＳＭＳ送信に失敗した場合は自律的にリセレクション処理を実施して通信システム再選択後に再度ＳＭＳ送信を行う仕組みが示されている。図６（ａ）は、待受け状態遷移時、図６（ｂ）はＳＭＳ送信失敗時の動作である。
【００５４】
図６（ａ）において、携帯電話（主制御部８０）は、記憶部７に割り付けられた測位要求受信フラグ８２０を参照し（Ｓ６１１）、ＯＮ設定されている場合は（Ｓ６１１“Ｙｅｓ”）、タイマ監視部８１を起動して測位要求着信待ちタイマをスタートさせるとともに、位置情報測位要求受信処理部８２１により測位要求受信フラグ８２０を解除（ＯＦＦ設定）する（Ｓ６１２）。
また、携帯電話（主制御部８０）は、緊急呼出しセンタから測位要求着信待ちタイマのタイムアウト前に位置情報測位要求の着信を受信できた場合は（Ｓ６１３“Ｎｏ”、Ｓ６１４“Ｙｅｓ”）、指示にしたがい位置情報測位要求着信受信処理（ＧＰＳ測位、および測位結果の報告）を行う（Ｓ６１５）。
【００５５】
一方、タイマ監視部８１が測位要求待ちタイマのタイムアウトを検知した場合（Ｓ６１３“Ｙｅｓ”）、携帯電話（緊急発信処理部８２）は、ＳＭＳ生成送信部８２２を起動し、位置情報測位要求メッセージの着信を受信できなかったことをＳＭＳ送信により緊急呼出しセンタ宛通知する（Ｓ６１６）。
上記したＳＭＳ送信に失敗した場合（Ｓ６１７“Ｎｏ”）、緊急発信処理部８２は、ＳＭＳを送信したタイミングでの電波環境が不安定であると認識してリセレクション処理部８２４を起動し、リセレクション処理部８２４は、自律的にリセレクション処理を実行することにより通信システムの再選択を行う（図６（ｂ）のＳ６２１）。
【００５６】
上記した通信システムの再選択に成功した場合（Ｓ６２２“Ｙｅｓ”）、緊急発信処理部８２はＳＭＳ生成送信部８２２を起動し、ＳＭＳ生成送信部８２２は、主制御部８０、通信部１経由で緊急呼出しセンタ宛、位置測位要求メッセージ着信要求のＳＭＳ送信を行う（Ｓ６２３）。なお、このＳＭＳ送信にさらに失敗した場合は、リレセクション処理を実行してもＳＭＳ送信が出来なかったため、位置測位要求メッセージ着信要求通知失敗として上記した一例の処理を終了する。
【００５７】
上記した実施例３は、携帯電話が緊急呼出しセンタにより送信される位置測位要求メッセージの受信に失敗することは悪い電波環境下にいる可能性が高いことから、緊急性がある位置情報測位が実施できないことを回避するため、リセレクションによりより良い電波環境下に移行させ、通信システムの再選択後、緊急呼出しセンタ宛位置測位要求メッセージの再送要求をＳＭＳ送信するものである。このため実施例３によれば、不安定な電波環境下にあって緊急発信後の測位要求メッセージの着信に失敗しても極力位置情報の送信が可能な無線端末装置を提供することができる。
【００５８】
［実施例４］
図７は実施例４の動作を示すフローチャートであり、ＳＭＳ送信に失敗した場合、携帯電話が自律的にリセレクション処理を行い、通信システムの再選択によりより良い電波環境に移行した後に実施例１（２）と同じ動作を行い、緊急呼出しセンタ宛測位情報のＳＭＳ送信を行うものである。図７（ａ）は、待受け状態遷移時、図７（ｂ）はＳＭＳ送信失敗時の動作である。
【００５９】
図７（ａ）において、携帯電話（主制御部８０）は、記憶部７に割り付けられた測位要求受信フラグ８２０を参照し（Ｓ７１１）、ＯＮ設定されている場合は（Ｓ７１１“Ｙｅｓ”）、タイマ監視部８１を起動して測位要求着信待ちタイマをスタートさせるとともに、位置情報測位要求受信処理部８２１により測位要求受信フラグ８２０を解除（ＯＦＦ設定）する（Ｓ７１２）。
また、携帯電話（主制御部８０）は、緊急呼出しセンタから測位要求着信待ちタイマのタイムアウト前に位置情報測位要求の着信を受信できた場合は（Ｓ７１３“Ｎｏ”、Ｓ７１４“Ｙｅｓ”）、指示にしたがい位置情報測位要求着信受信処理（ＧＰＳ測位、および測位結果の報告）を行う（Ｓ７１５）。
【００６０】
一方、タイマ監視部８１が測位要求着信待ちタイマのタイムアウトを検知した場合（Ｓ７１３“Ｙｅｓ”）、携帯電話（主制御部８０）は自律的にＧＰＳ測位を行う（Ｓ７１６）。すなわち、主制御部８０は、緊急発信処理部８２のＧＰＳ測位演算部８２３を起動し、このことによりＧＰＳ測位演算部８２３は、ＧＰＳレシーバ９により取得される、緯度、経度、時間に関する情報から位置測位演算を行い、当該測位結果をＳＭＳ生成送信部８２２によりＳＭＳに変換して、主制御部８０、通信部１経由で緊急呼出しセンタ宛送信する（Ｓ７１７）。
上記したＳＭＳ送信に失敗した場合（Ｓ７１８“Ｎｏ”）、緊急発信処理部８２は、ＳＭＳ送信したタイミングでの電波環境が不安定であると認識してリセレクション処理部８２４を起動し、リセレクション処理部８２４は、自律的にリセレクション処理を実行することにより通信システムの再選択を行う（図７（ｂ）のＳ７２１）。
【００６１】
リセレクション処理に成功した場合（Ｓ７２２“Ｙｅｓ”）、緊急発信処理部８２は、ＳＭＳ生成送信部８２２を起動し、ＧＰＳ測位演算部８２３により生成される測位結果を再度ＳＭＳ送信する（Ｓ７２３）。
リセレクション処理失敗時は（Ｓ７２２“Ｎｏ”）、再送しても失敗する可能性が高いため上記した一例の処理を終了する。なお、ＳＭＳの再送にさらに失敗した場合は、リレセクション処理を実行してもＳＭＳ送信が出来なかったため、測位結果通知失敗として上記した一例の処理を終了する。
【００６２】
上記した実施例４は、携帯電話が緊急呼出しセンタにより送信される位置測位要求メッセージの着信に失敗することは、悪い電波環境下にいる可能性が高いことから、緊急性がある位置情報測位が実施できないことを回避するため、リセレクションによりより良い電波環境下に移行させ、通信システムの再選択後、緊急呼出しセンタ宛ＧＰＳ測位結果をＳＭＳ送信するものである。
このため実施例４によれば、不安定な電波環境下にあって緊急発信後の測位要求メッセージの着信に失敗しても極力位置情報の送信が可能な無線端末装置を提供することができる。
【００６３】
［実施例５］
図８は、実施例５の動作を示すフローチャートであり、携帯電話が位置測位要求メッセージを受信できなかった場合に、自律的にＧＰＳ測位を行い、ＥＶＤＯ接続にて測位結果を通知する仕組みが示されている。
携帯電話は、測位結果の送信に失敗した場合、送信したタイミングでの電波環境が不安定であると認識して自律的にリセレクション処理を行い、通信システムの再選択後、緊急呼出しセンタ宛ＳＭＳ通知を行うものである。図８（ａ）は待受け状態遷移時、図８（ｂ）はＥＶＤＯ送信失敗時の動作を示す。
【００６４】
図８（ａ）において、携帯電話（主制御部８０）は、記憶部７に割り付けられた測位要求受信フラグ８２０を参照し（Ｓ８１１）、ＯＮ設定されている場合は（Ｓ８１１“Ｙｅｓ”）、タイマ監視部８１を起動して測位要求着信待ちタイマをスタートさせるとともに、位置情報測位要求受信処理部８２１により測位要求受信フラグ８２０を解除（ＯＦＦ設定）する（Ｓ８１２）。
また、携帯電話（主制御部８０）は、緊急呼出しセンタから測位要求着信待ちタイマのタイムアウト前に位置情報測位要求の着信を受信できた場合は（Ｓ８１３“Ｎｏ”、Ｓ８１４“Ｙｅｓ”）、指示にしたがい位置情報測位要求着信受信処理（ＧＰＳ測位、および測位結果の報告）を行う（Ｓ８１５）。
【００６５】
一方、タイマ監視部８１が測位要求待ちタイマのタイムアウトを検知した場合（Ｓ８１３“Ｙｅｓ”）、携帯電話（主制御部８０）は、自律的にＧＰＳ測位を行う（Ｓ８１６）。
すなわち、主制御部８０による制御の下、緊急発信処理部８２はＧＰＳ測位演算部８２３を起動し、ＧＰＳ測位演算部８２３は、ＧＰＳレシーバ９により取得される、緯度、経度、時間に関する情報から位置測位演算を行う。
続いて、緊急発信処理部８２は通信プロトコル処理部８２５を起動し、通信プロトコル処理部８２５は、通信部１による通信を１ｘからＥＶＤＯ接続に切替え、ＧＰＳ測位演算部８２３により生成される位置測位結果をＥＶＤＯプロトコルにしたがい緊急呼出しセンタ宛データ送信する（Ｓ８１７）。
【００６６】
上記した測位結果のデータ送信に失敗した場合（Ｓ８１８“Ｎｏ”）、緊急発信処理部８２は通信プロトコル処理部８２５を起動して再度１ｘ送信に切替え、ＳＭＳ生成送信部８２２にて緊急呼出しセンタ宛ＧＰＳ測位結果を再送する（Ｓ８２１）。
上記したＧＰＳ測位結果のＳＭＳ送信にさらに失敗した場合（Ｓ８２２“Ｎｏ”）、緊急発信処理部８２は、ＳＭＳ送信タイミング時点での電波環境が不安定であると認識し、既にリセレクション処理が実施済みか否かを判定する（Ｓ８２３）。
リセレクション処理が未済の場合（Ｓ８２３“Ｎｏ”）、緊急発信処理部８２は、リセレクション処理部８２４を起動し、このときリセレクション処理部８２４は、自律的にリセレクション処理を実行し（Ｓ８２４）、通信システムの再選択後（Ｓ８２５“Ｙｅｓ”）、Ｓ８２１の処理に戻り、ＧＰＳ測位結果のＳＭＳ再送を行う。なお、ここでのＳＭＳ再送は、ＥＶＤＯ送信に代替可能である。
【００６７】
一方、リセレクション処理失敗時（Ｓ８２５“Ｎｏ”）、再送しても失敗する可能性が高いため上記した一例の処理を終了する。なお、ＳＭＳの再送にさらに失敗した場合は、リレセクション処理を実行してもＳＭＳ送信が出来なかったため、測位結果通知失敗として上記した一連の処理を終了する。
【００６８】
上記した実施例５によれば、位置測位要求メッセージの着信を受信できなかった場合に自律的にＧＰＳ測位を行い、ＥＶＤＯ接続にてＧＰＳ測位結果を通知することにより、不安定な電波環境下にあって緊急発信後の測位要求メッセージの着信に失敗しても極力位置情報の送信が可能な無線端末装置を提供することができ、かつ、１ｘに比べて高速な応答（測位結果の通知）が可能になる。
【００６９】
以上説明のように本発明の実施の形態に係る無線端末装置によれば、緊急通報通話中に緊急呼出しセンタから送信される位置測位要求メセージの受信に失敗しても、無線端末装置が着信失敗を通知することができるため、緊急呼出しセンタが再度位置測位要求メッセージを送信することができ、このことにより、緊急呼出しセンタが望む測位情報を得る機会が大幅に増える。また、緊急呼出しセンタが要求する位置情報測位に失敗しても、無線端末装置が自律的に測位した結果を通知できるため、基地局を含む網側装置の変更無しにシステム構築が可能になり、位置情報測位結果通知の確実性が向上する。さらに、リセレクションによる通信システムの再選択により無線端末装置が不安定な電波環境にいてもより良い電波環境に遷移することができるため、緊急報告を要する状況に対応し易くなる
【００７０】
なお、上記した本発明の実施の形態に係る無線端末装置によれば、一例として携帯電話のみ例示したが、同様の構成を有する、例えば、ＰＣ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、ゲーム機や、自動車搭載通信モジュール等にも同様に適用が可能である。
また、図２に示す本発明の実施の形態に係る無線端末装置が有する各構成ブロックの機能は、全てをソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。例えば、緊急発信処理部８２を構成する、位置情報測位要求受信処理部８２１、ＳＭＳ生成送信部８２２、ＧＰＳ測位演算部８２３、リセレクション処理部８２４、通信プロトコル処理部８２５におけるデータ処理は、１または複数のプログラムによりコンピュータ上で実現してもよく、また、その少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態に係る無線端末装置の内部構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す緊急発信処理部の内部構成を機能展開して示したブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る無線端末装置の実施例１の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る無線端末装置の実施例１−２の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係る無線端末装置の実施例２の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係る無線端末装置の実施例３の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係る無線端末装置の実施例４の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係る無線端末装置の実施例５の動作を示すフローチャートである。
【図９】従来の位置情報取得システムのシステム構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１…通信部、２…操作部、３…音声処理部、４…スピーカ（ＳＰ）、５…マイクロフォン（ＭＩＣ）、６…表示部、７…記憶部、８…制御部、９…ＧＰＳレシーバ、８０…主制御部、８１…タイマ監視部、８２…緊急発信処理部、８２０…測位要求受信フラグ、８２１…位置情報測位要求受信処理部、８２２…ＳＭＳ生成送信部、８２３…ＧＰＳ測位演算部、８２４…リセレクション処理部、８２５…通信プロトコル処理部。
【図１】
0004926876.tif 000002
【図２】
0004926876.tif 000003
【図３】
0004926876.tif 000004
【図４】
0004926876.tif 000005
【図５】
0004926876.tif 000006
【図６】
0004926876.tif 000007
【図７】
0004926876.tif 000008
【図８】
0004926876.tif 000009
【図９】
0004926876.tif 000010