(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷製品（２９）をグリップするためのグリッパー軸を有する、給紙機のグリッパードラムであって、このグリッパードラムの場合、
グリッパー軸（２）が、駆動機構を介して制御カムによって制御される軸本体（２６）を有し、この軸本体上に複数のグリッパー（３）が設けられており、且つこの軸本体が、印刷製品（２９）のグリップのために、この軸本体の長手軸線を中心に回転可能である様式の上記グリッパードラムにおいて、
前記制御カムとグリッパー（３）との間の駆動機構内における遊びを除去するために、
前記駆動機構に、
前記軸本体（２６）の回転の間、前記グリッパー（３）をグリッパードラム（１）の当接部（２８）に押付ける回転モーメントに対する対抗回転モーメントを形成するばね（９）を有する、グリッパードラム（１）と結合された付勢装置が設けられていること、従って、
このグリッパー（３）が、グリッパーの作業状態において、印刷紙葉（２９）を、グリッパードラム（１）の当接部（２８）に対して押圧すること、
前記ばね（９）が、少なくとも１つの旋回レバー（１１）を有し、この旋回レバーが、グリッパー軸（２）の軸本体（２６）と回転不能に結合されており、且つこの旋回レバーが、それぞれ閉じ運動の際に少なくとも１つのばね部材（１０）を緊張すること、
この緊張が、グリッパー軸（２）上での前記旋回レバー（１１）の位置の変更によって調節可能であること、
を特徴とするグリッパードラム。
【請求項２】
前記ばね（９）は、螺旋形に形成されたばね部材（１０）を有し、これらばね部材が、それぞれの一端において、グリッパー軸（２）の軸本体（２６）と、および他端においてグリッパードラム（１）の軸（７）と作用結合されていることを特徴とする請求項１に記載のグリッパードラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の上位概念によるグリッパー軸を有するグリッパードラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特に、公知の様式のグリッパー軸は、給紙機において、紙葉あるいは折込み紙を堆積体から引出すため、およびに展開装置に放出するために使用される。２つのこのようなグリッパー軸を有する給紙機は、例えば本出願人のスイス連邦特許第６５２  １０３号明細書から公知である。これら紙葉をグリップするために、グリッパー軸がこのグリッパー軸の長手軸線を中心にして回転される。このグリッパー軸に設けられたグリッパーは、このような回転運動の場合に、その都度、堆積体下側において１枚の紙葉を把持し、且つグリッパードラムの当接部に対してこの紙葉を押圧する。このグリッパー軸の回転のために、例えば平歯車伝動装置およびエンドレスカムを有する駆動機構が設けられている。
【０００３】
それぞれの閉じ工程の際に、このグリッパー軸は、加速され、且つ平歯車伝動装置の有歯部並びに制御カムの遊びによって、このグリッパー軸の方向が変更される。変曲点の後、これら軸はその都度更に回転し、この遊びが反対の位置にあるカム外面に移動される。ここでこれらグリッパーが、グリッパードラムの当接部に突き当たる場合、この軸はこの遊びの範囲内で弾性的に戻る。これによって、特に薄い印刷紙葉は、グリッパーから短時間解放され、且つもはや正確に再グリップされない。この短時間の解放の結果として、印刷紙葉が斜めに引出されるという危険が生じる。それに加えて、印刷紙葉はグリッパーから滑り落ち、且つ処理中断を引き起こす。特に、高い工率の場合、この公知のグリッパー軸は故障が起きやすく、且つこのような故障の結果として実工率が、著しく低下する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明の根底をなす課題は、上記の欠点を回避し且つそれにも拘らず安いコストで生産できる、上記の様式のグリッパードラムを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題は、請求項１に従うグリッパードラムによって解決される。
【０００６】
本発明によるグリッパードラムの場合、この有歯部およびエンドレスカム（制御カム）における遊びは、ばね（補償ばね）によって除去される。閉じ運動の際、例えば、６Ｎｍの対抗モーメント（対抗回転モーメント）が構成される。これによって、グリッパーの跳ね上がりは回避され、且つ印刷製品を把持するための緩やかな閉じ運動が保証される。従って、これら印刷紙葉は、堆積体の下側で確実に安定した姿勢で引出される。このことは、非常に高い堆積体圧力を有する堆積体の場合にも有効であり、この堆積体圧力の場合、この圧力に相応する高いグリッパー力が必要である。この確実なグリップ工程は、比較的高い実工率および適当により僅かの故障を可能にする。
【０００７】
特に、本発明によるグリッパードラムは、給紙機に適している。しかしながら、他の使用も可能であり、それら他の使用の場合、印刷紙葉あるいはその他の紙葉は、ある種の閉じ運動によって把持されねばならない。
【０００８】
その場合に、特に簡単な構造上の実施形態は、本発明の他の構成に従って、補償ばねが、それぞれの閉じ運動の際に、グリッパー軸の軸本体に対して回転不能に結合されている旋回レバーによって緊張されている時に得られる。特に、この補償ばねは、グリッパードラムのグリッパー軸および軸と結合されている。グリッパー軸の回転の際、この補償ばねは自動的に緊張される。この緊張は、グリッパー軸上での旋回レバーの位置の変更によって、簡単な方法で調節可能である。
【０００９】
他の有利な特徴は、後続して記載の特許請求の範囲の請求項２から請求項３、並びに図面から得られる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、図を参照して本発明の実施例を詳しく説明する。図１および２は、グリッパードラム１を示し、このグリッパードラムが、更には示されていない給紙機内に設けられており、且つ軸７を中心に駆動されている。このグリッパードラム１は、フランジ軸受８によって、ここで示されていない機械フレームに支承されており、ここではこれらフランジ軸受の内の、単に１つのフランジ軸受が示されている。この軸７上に、複数のグリッパー円板２２から２４までが設けられており、これらグリッパー円板上に軸７に対して間隔をおいて、制限されて回転可能なグリッパー軸２が支承されている。
【００１１】
このグリッパー軸２は、軸本体２６を有しており、この軸本体上に、複数のグリッパー３が回転不能に固定されている。ここでは図１および２において、単にこれらグリッパー３の２つグリッパーが示されている。この駆動機構は、これらグリッパー３を有する軸本体２６が、グリッパードラム１のそれぞれの回転の際に、閉じ運動並びに開放運動を行うように構成されている。図１においてこれらグリッパー３は静止位置において、および図２においてこれらグリッパー３が作業位置において示されている。閉じ運動の際、これらグリッパー３は、図１に示された位置から図２に示された位置へと動作される。この動作は、軸本体２６の、この軸本体の長手軸線を中心とする回転運動によって行われる。閉じ工程の際、この軸本体２６は、それ自体公知の方法で、この軸本体２６と結合されているねじりばねによって緊張される。当業者にとってこのようなねじりばねは、公知である。
【００１２】
閉じ運動の際、これらグリッパー３は、図２に示すようにその都度、当接部（外套面）２８に押付けられ、且つこの場合に、図２に示唆されている印刷紙葉（印刷製品）２９の折り目が固持される。このように固持された印刷紙葉２９は、グリッパードラム１の回転運動によって、矢印２５の方向へと、ここで示されていない堆積体から引出される。
【００１３】
軸本体２６と軸７の間にばね（補償ばね）９が設けられており、この補償ばねは２つのばね部材１０を有し、これらばね部材が互いに間隔をおいて平行に設けられ且つそれぞれ、端部において回転軸１９または３０に固定されている。この固定は、それぞれねじ１８によって回転軸１９または３０に堅固に締付けられている固定板１７によって行われる。この回転軸１９は、保持板１５の軸受２０内に回転可能に支承されており、且つこの板１５が締付け部材１６並びに締付けねじ１４によって回転不能に軸７と結合されている。この回転軸３０は、回転軸受２１内に装着し、且つこの回転軸受が同様に回転不能に２つの旋回レバー１１と結合されており、これら旋回レバーが締付け部材１２および締付けねじ１３によって堅固に軸本体２６と結合されている。これら両方の旋回レバー１１は、これら両方のばね部材１０が、グリッパー３の閉じ運動の際に緊張するように構成されている。
この回転運動は、図１において矢印３１によって示唆されている。この場合に形成される両方のばね部材１０の緊張は、旋回レバー１１を介して軸本体２６上に回転モーメントとして作用し、且つこの回転モーメントが、グリッパー３を当接部２８に押付ける回転モーメントに対する（対抗する）対抗モーメント（対抗回転モーメント）である。この対抗モーメントの値は，例えば６Ｎｍである。グリッパー３を押付けるこの回転モーメントは、著しく大きく、例えば１０Ｎｍより大きい。この対抗モーメントによって、駆動機構内における、即ちこの駆動機構の伝動部内における遊びは除去される。或る一つの遊びは、ここで示されていないエンドレス駆動カム（制御カム）と、このカム内に案内されるロールとの間に存在する。この遊びの除去は、これらグリッパー３が、閉じ運動の際に当接部２８から跳ね戻りせず、且つ従って緩やかな閉鎖を保証されることを結果として招く。これらグリッパー３が、跳ね戻りしないので、これら紙葉２９は、より確実にグリップされる。この適当な対抗モーメントは、実験によって算出された。この対抗モーメントは、旋回レバー１１が弛緩され且つ軸本体２６上で回転されることによって、簡単な方法で変更できる。これらばね部材１０は、ここで螺旋ばねであり、しかし当業者にとっては、これらばね部材が、他の方法で構成されたばね部材も可能なことは明瞭である。対抗モーメントのこの構造は、閉じ運動の場合に、基本的である。
【００１４】
この補償ばね９が、比較的に簡単な且つコストの安い部品から生産できるので、付加的な労力は比較的に少なく、且つどんなメンテナンスも必要としない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態による、グリッパー軸を有するグリッパードラムの部分図であり、その際グリッパー軸が静止位置にある。
【図２】  図１によるグリッパー軸の図であり、その際しかしながらグリッパー軸が作業位置にある。
【図３】  補償ばねの立体図である。
【符号の説明】
１    グリッパードラム
２    グリッパー軸
３    グリッパー
７    軸
８    フランジ軸受
９    ばね、補償ばね
１０  ばね部材
１１  旋回レバー
１２  締付け部材
１３  締付けねじ
１４  締付けねじ
１５  保持板
１６  締付け部材
１７  固定板
１８  ねじ
１９  回転軸
２０  軸受
２１  回転軸受
２２  グリッパー円板
２３  グリッパー円板
２４  グリッパー円板
２５  矢印
２６  軸本体
２８  当接部
２９  印刷紙葉
３０  回転軸
３１  矢印
【図１】
0004926333.tif 000002
【図２】
0004926333.tif 000003
【図３】
0004926333.tif 000004