(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外から光が入ってくる集塵部の塵埃を検出するための発光部および受光部が設けられ、
前記発光部をＯＮしたときの前記受光部の第１出力値と、前記発光部をＯＦＦしたときの前記受光部の第２出力値とから、前記集塵部の塵埃の集塵量を算出する制御部を備えたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
制御部は、第１出力値と第２出力値との差から集塵量を算出することを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
制御部は、第１出力値と第２出力値との差が所定値より小さくなったとき、集塵量が満量になったことを報知することを特徴とする請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
制御部は、周囲の状況に応じて、発光部の出力を調整することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電気掃除機。
【請求項５】
制御部は、算出値が許容範囲内の時は現状の発光部の出力を保持し、前記算出値が許容範囲外の時は前記発光部の出力を調整することを特徴とする請求項４に記載の電気掃除機。
【請求項６】
発光部の出力を調整するために、算出値と比較する第１基準値と第２基準値とを有し、
制御部は、算出値が前記第１基準値より小のときは前記発光部の出力を増加させ、前記算出値が前記第２基準値より大のときは前記発光部の出力を減少させることを特徴とする請求項５に記載の電気掃除機。
【請求項７】
算出値が、塵埃を検出できないときの制限値より小のとき、制御部は、発光部および受光部のいずれか一方、あるいは、両方の異常であることを報知することを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集塵部の塵埃を検出する検出部を備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機において、集塵部の塵埃を検出する発光部および受光部が設けられており、電気掃除機は、前記発光部および受光部の検出結果に基づいて、集塵部の塵埃が満量になったことを使用者に報知するゴミ捨て報知やゴミ満量警報等が行なわれていた。
【０００３】
従来の集塵部の塵埃の集塵量を検出する方法として、例えば、特許文献１には、検出部を用いて集塵部であるダストカップの塵埃を検出し、検出結果に基づいて使用者に報知動作を行なう技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１４３０６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、検出部によって集塵部のゴミや埃等の塵埃を検出する場合、検出部からの出力値には、ノイズが含まれる場合がある。例えば、特許文献１のサイクロン式の電気掃除機の場合、ダストカップは、その内部に集塵された塵埃が見えるように、透明あるいは半透明といった光を透過する透過性のケースから形成されていた。
【０００５】
この場合、検出部からの出力値は、掃除機本体の外から入ってくる光（ノイズ）の影響を受けた出力値となる。そのため、塵埃が、掃除機本体の外からの光による影響を受けた検出部の出力値に応じて、集塵部の塵埃の集塵量が判断されるので、正確な判断をすることができない可能性があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑み、掃除機本体の外からの光が集塵部内に到達可能に設けられていても、掃除機本体の外からの光の影響を受けにくい、より正確に塵埃を検出できる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明では、外から光が入ってくる集塵部の塵埃を検出するための発光部および受光部が設けられ、前記発光部をＯＮしたときの前記受光部の第１出力値と、前記発光部をＯＦＦしたときの前記受光部の第２出力値とから、前記集塵部の塵埃の集塵量を算出する制御部を備えたことを特徴とする。
【０００８】
集塵部は、使用者から集塵された塵埃が見えるように、透明あるいは半透明といった光を透過するケースから形成される。発光部と受光部は、前記ケースの透光部を挟んでその両側に、互いに対向するように配置される。
【０００９】
受光部は、集塵部の透光部を通って入ってくる光を含んだ受光量を検出し、その受光量に応じた出力値を出力する。制御部は、受光部からの出力値から集塵部に集塵された塵埃の集塵量を算出する。そのため、制御部は、外からの光の影響を受けた出力値に基づいて集塵部の塵埃の集塵量を算出してしまう。
【００１０】
そこで、受光部は、発光部をＯＮしたときの受光部の第１出力値と、発光部をＯＦＦしたときの受光部の第２出力値を制御部に出力する。制御部は、第１出力値と第２出力値の差（以下、算出値とする）から集塵部に集塵された塵埃の集塵量を算出する。
【００１１】
受光部は、発光部をＯＦＦしたときに外からの光の影響を検出する。これにより、受光部は、外からの光の影響が変化しても、再検出することですぐに対応することができ、塵埃の集塵量の誤算出を防止できる。制御部は、外からの光の変化に対応した値を常に得られるので、正確な塵埃の集塵量を算出できる。
【００１２】
制御部は、第１出力値と第２出力値との差、すなわち、算出値が所定値より小さくなったとき、集塵量が満量になったことを報知する。
【００１３】
制御部は、周囲の状況に応じて、発光部あるいは受光部のいずれか一方、あるいは、両方の感度を調整する。すなわち、制御部は、算出値が許容範囲内の時は現状の感度を保持し、前記算出値が許容範囲外の時は感度を調整する。具体的には、発光部の出力を調整するために、算出値と比較する第１基準値と第２基準値とを有する。制御部は、算出値が前記第１基準値より小のときは前記発光部の出力を増加させ、前記算出値が前記第２基準値より大のときは前記発光部の出力を減少させる。
【００１４】
算出値が、塵埃を検出できないときの制限値より小のとき、制御部は、異常であることを報知する。使用者は、異常が集塵部の満量によるものか、発光部および受光部のいずれか一方あるいは両方の故障によるものかを判断することができる。集塵部が満量でない場合、発光部および受光部のいずれか一方、あるいは、両方の故障であると判断することができ、正常に塵埃を検出できないことが分かり、電気掃除機の使用をやめるといった対処を行なうことができる。
【００１５】
算出値が、塵埃を検出できないときの制限値より小のとき、制御部は、規制動作をする。規制動作とは、電気掃除機に対する動作、あるいは、電気掃除機への動作を規制する。例えば、制御部は、電気掃除機の集塵動作を禁止する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、掃除機本体の外から集塵部内に到達する光が、受光部に作用しても、集塵部に集塵された塵埃の検出の精度を低下しにくくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の電気掃除機は、図１に示すように、掃除機本体１と、接続ホース２と、吸込口体３とを備えている。掃除機本体１には、吸気を発生する電動送風機４と、塵埃を集塵するサイクロン集塵部５とが設けられている。なお、掃除機本体１の構成については後述する。
【００１８】
接続ホース２は、吸込口体３から吸引された空気を掃除機本体１に供給するための供給路を構成するホースである。接続ホース２の一端には、掃除機本体１の係止部１０（図２参照）によって係止される被係止部が形成されている。接続ホース２の他端は、吸込口体３との接続部となっている。接続ホース２の中腹には、電気掃除機自体の駆動のＯＮ／ＯＦＦを操作する手元スイッチ部６を備える。
【００１９】
手元スイッチ部６は、使用者が操作を入力する操作部である。手元スイッチ部６には、運転スイッチ（強、中、弱等）、停止スイッチといった操作を入力するための各種スイッチを有する。
【００２０】
吸込口体３は、接続ホース２と連結され、電動送風機４の駆動により発生する吸引力で、吸込口体３の空気吸込口（図示せず）からゴミや埃等の塵埃を掃除機本体１のサイクロン集塵部５に吸引できるようになっている。
【００２１】
掃除機本体１は、図２に示すように、電動送風機４と、サイクロン集塵部５と、フィルタ７と、発光部８と、受光部９と、接続ホース２が着脱可能に取り付けられる係止部１０とを備える。
【００２２】
電動送風機４は、吸込口体３、接続ホース２、および、サイクロン集塵部５を介して空気を吸引するものである。
【００２３】
サイクロン集塵部５は、電動送風機４によって吸引された空気を掃除機本体１の内部に導き、前記空気を旋回させて空気に含まれる集塵を分離させて、塵埃を集積するものである。サイクロン集塵部５は、サイクロン集塵室５ａと、ダストカップ５ｂと、排気筒５ｃと、空気排出口５ｄとを有している。
【００２４】
サイクロン集塵室５ａは、接続ホース２から供給される空気を高速旋回させ、前記空気に含まれる塵埃を遠心分離するためのダストカップ５ｂの内部空間である。高速旋回により空気から分離された塵埃は、ダストカップ５ｂに集塵される。
【００２５】
ダストカップ５ｂは、内部に集塵された塵埃が見えるように透明または半透明といった透過性のあるケースで形成される。ダストカップ５ｂの側壁の一部は、掃除機本体１から外部に露出される。なお、ダストカップ５ｂは、集塵部の一例である。
【００２６】
ダストカップ５ｂは、掃除機本体１に対して、例えば、ポップアップ動作により、上下方向に着脱可能に設けられている。ダストカップ５ｂの上面には、開閉可能な蓋が供えられる。この構成により、使用者は、ダストカップ５ｂをポップアップ動作により掃除機本体１から取り外し、蓋を開けることで、集塵された塵埃を捨てることができる。ダストカップ５ｂを取り付ける場合は、取り外し動作の反対の手順で行なう。
【００２７】
ダストカップ５ｂの内部上方には、排気筒５ｃが着脱可能に取り付けられている。排気筒５ｃは、塵埃が分離された後の空気をサイクロン集塵室５ａから外部に排出するための筒である。排気筒５ｃの周面には、複数の開口部が形成されている。複数の開口部は、空気に含まれる細かい塵埃を除去するためのメッシュ状のフィルタにて被覆されている。
【００２８】
空気排出口５ｄは、ダストカップ５ｂの側壁の上部に形成される。空気排出口５ｄは、排気筒５ｃから排出される空気をサイクロン集塵部５の外部に排出する。空気排出口５ｄには、フィルタ７が取り付けられる。空気排出口５ｄから排出された空気中の塵埃が、フィルタ７により捕集される。
【００２９】
サイクロン集塵室５ａの側壁には、接続ホース２から供給される空気をサイクロン集塵室５ａの内部に導入するための空気導入口５ｅが開口されている。空気導入口５ｅは、ダストカップ５ｂの側壁に円状に開口された接続口である。空気導入口５ｅの周端には、接続用パッキン（図示せず）が供えられる。空気導入口５ｅは、接続用パッキンを介し、係止部１０の他端の接続部と密接に連結される。
【００３０】
本実施形態の電気掃除機の制御回路は、制御部１１と、手元スイッチ部６と、発光部８と、受光部９と、駆動回路部１２と、電源部１３と、表示部１４と、ブザー部１５とを備えている。
【００３１】
制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成された回路である。制御部１１は、掃除機本体１に内装されており、手元スイッチ部６と、発光部８と、受光部９と、駆動回路部１２と、電源部１３と、表示部１４と、ブザー部１５へ指示を送るとともに、それぞれからの信号を受けて機器全体の動作を制御する。
【００３２】
手元スイッチ部６は、図示しない各種スイッチへの入力に応じて、制御部１１へと信号を送る。駆動回路部１２は、掃除機本体１に内装されており、制御部１１からの指示に基づいて電動送風機４を駆動させるとともに、電動送風機４に流れる電流値を検出し、その電流値を制御部１１に出力する。電源部１３は、機器全体に電源を供給するものであって、掃除機本体１に内装されている。
【００３３】
表示部１４は、画像を表示する液晶パネルと、前記液晶パネルを駆動制御する液晶ドライバとを備える。表示部１４は、制御部１１からの指示に基づいて、動作状況を表示する。表示部１４は、掃除機本体１の上面に配置される。
【００３４】
ブザー部１５は、音声を出力するスピーカと、前記スピーカを駆動制御する音声ドライバとを備える。ブザー部１５は、制御部１１からの指示に基づいて、動作状況を音声によって出力する。
【００３５】
次に、本発明の電気掃除機の動作について説明する。先ず、使用者が、手元スイッチ部６の運転スイッチをＯＮ操作すると、制御部１１の指示に基づいて電動送風機４が駆動され、吸込口体３の空気吸込口より空気の吸引を開始する。吸引された空気は、接続ホース２、サイクロン集塵部５の空気導入口５ｅを介して、サイクロン集塵室５ａに送られる。
【００３６】
サイクロン集塵室５ａでは、送られてきた空気を高速旋回させ、空気中に含まれる塵埃と空気とを遠心分離する。分離された塵埃は、ダストカップ５ｂに集積される。
【００３７】
一方、塵埃が除去された空気は、排気筒５ｃ、空気排出口５ｄ、フィルタ７、および、電動送風機４を介して掃除機本体１に設けられた排出口（図示せず）より、機外に排出される。すなわち、接続ホース２を介して掃除機本体１に吸引された空気は、掃除機本体１内を図２中の矢印で示す経路をたどる。
【００３８】
ダストカップ５ｂに集積された塵埃を捨てる場合、先ず、サイクロン集塵部５を掃除機本体１からポップアップさせる。そして、サイクロン集塵部５からダストカップ５ｂを分離させることで、ダストカップ５ｂの中身の塵埃を捨てることができる。
【００３９】
本発明の電気掃除機は、ダストカップ５ｂの塵埃の集塵量が満量になったことを使用者に報知するゴミ満量報知機能を備える。具体的には、掃除機本体１は、図２または図３に示すように、ダストカップ５ｂに、集塵された塵埃を検出するために、赤外発光ＬＥＤ等を用いて光を出力する発光部８と、その光を受光する受光部９とが設けられている。
【００４０】
発光部８と受光部９は、図４に示すように、お互いが対向するように、ダストカップ５ｂの周囲の掃除機本体１の内壁面に配置される。発光部８は、制御部１１の指示に応じて光を出力し、受光部９は、受信した光量に応じた出力値を制御部１１に出力する。なお、発光部８および受光部９は、ダストカップ５ｂの中心線上に配置しなくてもよい。
【００４１】
ところで、ダストカップ５ｂは、内部の塵埃が使用者から見えるように透光部を有するケース、例えば、プラスチックといった透明な素材で形成されている。受光部９は、ダストカップ５ｂを通って入ってくる外からの光（ノイズ）も受信してしまう。出力値は、ダストカップ５ｂを通って入ってくる外からの光の影響を受けた値となる。制御部１１は、外からの光の分がプラスされた出力値からダストカップ５ｂの塵埃の集塵量を判断するため、正確な判断をすることができない。
【００４２】
そこで、制御部１１は、ダストカップ５ｂを通って入ってくる外からの光の影響を排除するために、発光部８をＯＮしたときの受光部９の第１出力値Ｌ１と、発光部８をＯＦＦしたときの受光部９の第２出力値Ｌ２とから集塵量を判断する判断機能を備える。
【００４３】
具体的には、制御部１１は、図５に示すように、ダストカップ５ｂの塵埃を検出するように発光部８を間欠的に制御する。すなわち、制御部１１は、パルス駆動により発光部８のＯＮ／ＯＦＦを繰り返し制御する。そして、制御部１１は、発光部８のＯＮ／ＯＦＦのタイミングに同期して受光した受光量に応じた出力値を受光部９から受信する。なお、受光部９は、発光部８がＯＮのときに塵埃を検出したときの受光量の出力値を出力し、発光部８がＯＦＦのときに外からの光の影響を検出したときの出力値を出力する。
【００４４】
制御部１１は、掃除機の運転中、あるいは、掃除機の運転停止後のフィルタ清掃中に、発光部８をパルス駆動する。発光部８は、ＯＮ時に発光し、ＯＦＦ時に光を消す。受光部９は、パルス駆動される発光部８のＯＮ／ＯＦＦ動作と同期して、ＯＮ時およびＯＦＦ時それぞれの受光量に応じた出力値Ｌ１，Ｌ２を制御部１１に出力する。
【００４５】
受光部８は、図５に示すように、発光部８がＯＦＦ時において、外からの光の受光量に応じた出力値を出力する。受光部９は、ダストカップ５ｂを通って入ってくる光に反応して、前記光の受光量に応じた第２出力値Ｌ２を出力している。したがって、第２出力値Ｌ２は、外からの光の受光量に基づく出力値となる。
【００４６】
なお、外からの光の受光量は、電気掃除機の周囲環境や時間帯によって変化する。すなわち、電気掃除機の周囲が明るい場合は、第２出力値Ｌ２が大きくなる。電気掃除機の周囲が暗い場合は、第２出力値Ｌ２が小さくなる。
【００４７】
受光部９は、図５に示すように、発光部８がＯＮ時の受光量に応じた第１出力値Ｌ１を出力する。この第１出力値Ｌ１は、発光部８からの受光量と外からの光の受光量の和での受光量に基づく出力値となる。なお、第１出力値Ｌ１は、ダストカップ５ｂ内の塵埃の集塵量が増加すると、光の通過を妨げられ低下する。
【００４８】
制御部１１は、第１出力値Ｌ１と第２出力値Ｌ２とから算出値Ｌ７を算出する。
【００４９】
Ｌ７＝Ｌ１−Ｌ２  ・・・（１）
制御部１１は、（１）式に基づいて算出した算出値Ｌ７が、あらかじめ設定された所定値Ｌ３より大か否かを比較し、ダストカップ５ｂ内の塵埃の集塵量が満量か否かを判断する。ここで、所定値Ｌ３とは、ダストカップ５ａ内の塵埃の集塵量が最大時、すなわち、満量時と判断される出力値である。
【００５０】
次に、図６を用いて本発明の電気掃除機のゴミ満量報知動作を説明する。先ず、使用者が手元スイッチ部６の運転スイッチをＯＮ操作すると、制御部１１にその信号が入力される（Ｓ０１）。制御部１１は、その信号に応じて電動送風機４を駆動させる（Ｓ０２）。同時に、制御部１１は、発光部８をＯＮして（Ｓ０３）、第１出力値Ｌ１を取得する（Ｓ０４）。次に、制御部１１は、発光部８をＯＦＦして（Ｓ０５）、第２出力値Ｌ２を取得する（Ｓ０６）。
【００５１】
制御部１１は、（１）式を用いて算出値Ｌ７を算出する。制御部１１は、算出値Ｌ７が所定値Ｌ３より大か否かを比較する（Ｓ０８）。算出値Ｌ７が所定値Ｌ３より大であれば、制御部１１は、まだ満量になっていないと判断して、手元スイッチ部６の運転スイッチをＯＦＦ操作されるまで、Ｓ０３〜Ｓ０７の工程を繰り返す。
【００５２】
算出値Ｌ７が所定値Ｌ３より小であれば、制御部１１は、塵埃が満量であると判断してブザー部１５をＯＮする。そして、制御部１１は、表示部１４に塵埃が満量である旨の表示をして電動送風機４をＯＦＦする。
【００５３】
使用者が、ダストカップ５ｂの塵埃を捨て、再度、掃除機本体１に装着すると、制御部１１は、手元スイッチ部６の運転スイッチからＯＮ操作がされるまで、待機状態となる。
【００５４】
なお、塵埃の検出は、電気掃除機が運転中に実施したり、あるいは、運転中以外に実施したりと、その動作は自由に設定できる。また、電気掃除機の運転が停止されたときに塵埃を検知することも可能である。塵埃の検出は、電気掃除機に電源が供給されているタイミングであれば、その実施をすることができる。
【００５５】
これにより、制御部１１は、掃除機本体１の外から入ってくる光による影響を排除した算出値Ｌ７に基づいて正確な集塵量を検出するので、周囲の明るさ環境によらず、ダストカップ５ｂ内の塵埃の検出の精度を低下しにくくすることができる。
【００５６】
ところで、発光部８の発光量や受光部９の受光感度には、機器毎にバラツキが存在する。そのため、電気掃除機を駆動させた際、誤検出や検出不良等の不具合が発生する可能性がある。また、長期の使用によるダストカップ５ｂ、発光部８あるいは受光部９の汚れ等によって感度が低下し、不具合が発生する可能性がある。
【００５７】
そこで、制御部１１は、機器毎のバラツキや、長期使用によるダストカップ５ｂの傷付きや汚れ等による光の透過不良や、発光部８または受光部９の機能低下に対して、発光部８の機能を補正する補正モードを有する。
【００５８】
具体的には、制御部１１は、発光部８の発光量を制御する。すなわち、制御部１１は、発光部８の駆動電流値を大きくして発光部８を明るく発光させたり、駆動電流値を小さくして発光部８を暗く発光させたりして、受光部９の受光量を補正する。
【００５９】
発光部８は、図７に示すように、３個の駆動部Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３と、ＬＥＤ８ｇとから構成される。第１駆動部Ｔ１はトランジスタ８ａと抵抗８ｄを、第２駆動部Ｔ２はトランジスタ８ｂと抵抗８ｅを、第３駆動部Ｔ３はトランジスタ８ｃと抵抗８ｆを備える。
【００６０】
トランジスタ８ａ，８ｂ，８ｃおよび抵抗８ｄ，８ｅ，８ｆは、ＬＥＤ８ｇの駆動電流を制御する。抵抗８ｄ，８ｅ，８ｆは、それぞれが異なる抵抗値Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３とされる。各抵抗値Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、Ｒ１＜Ｒ２＜Ｒ３の関係となる。
【００６１】
発光部８は、正常時、第２駆動部Ｔ２によってＬＥＤ８ｇが発光するように駆動する。すなわち、第２駆動部Ｔ２の駆動電流値が基準の駆動電流値である。第１駆動部Ｔ１は、駆動部Ｔ２より駆動電流値が大きい。ＬＥＤ８ｇの出力は、第２駆動部Ｔ２のときと比べて明るくなる。第３駆動部Ｔ３は、第２駆動部Ｔ２より駆動電流値が小さい。ＬＥＤ８ｇの出力は、第２駆動部Ｔ２のときと比べて暗くなる。
【００６２】
制御部１１は、駆動部Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を選択することで、発光部８の発光量を制御する。具体的には、制御部１１は、算出値Ｌ７があらかじめ設定した許容範囲内にあるか否かを確認し、許容範囲外のときは発光部８の発光量を調整する。
【００６３】
制御部１１は、算出値Ｌ７が許容範囲外のときは、ＬＥＤ８ｇの出力を増加させる。あるいは、ＬＥＤ８ｇの出力を減少させる。具体的には、制御部１１は、任意に設定された第１基準値Ｌ４と第２基準値Ｌ５とを設定しておく。算出値Ｌ７が第１基準値Ｌ４より小さいとき、制御部１１は、第１駆動部Ｔ１を選択し、ＬＥＤ８ｇの出力を増加させる。算出値Ｌ７が第２基準値Ｌ５より大きいとき、制御部１１は、第３駆動部Ｔ３を選択し、ＬＥＤ８ｇの出力を減少させる。
【００６４】
制御部１１は、算出値Ｌ７が塵埃を検出できないときの制限値Ｌ６を設定しておく。そして、算出値Ｌ７が制限値Ｌ６よりも小さいとき、制御部１１は、集塵部の満量による異常、あるいは、発光部および受光部のいずれか一方あるいは両方の故障による異常であると判断し、その旨を報知する。
【００６５】
感度の検出は、ダストカップ５ｂに塵埃がないときに行なうのが望ましい。制御部１１は、塵埃の影響を受けない検出部からの出力が得られる。これにより、正確な感度の補正を行なうことができる。
【００６６】
次に、図８を用いて、本発明の電気掃除機の補正モード機能の動作を説明する。先ず、使用者が手元スイッチ部６の運転スイッチにある補正モードスイッチがＯＮ操作すると（Ｓ２１）、制御部１１は、補正モードを実行する。補正モードが実行されると、制御部１１は、第２駆動部Ｔ２で発光部８を駆動させる（Ｓ２２）。同時に、制御部１１は、発光部８をＯＮして（Ｓ２３）、出力値Ｌ２を取得する（Ｓ２４）。次に、発光部８をＯＦＦして（Ｓ２５）、出力値Ｌ１を取得する（Ｓ２６）。
【００６７】
制御部１１は、（１）式を用いて算出値Ｌ７を算出する。制御部１１は、算出値Ｌ７が第１基準値Ｌ４より小さいか否かを比較する（Ｓ２７）。算出値Ｌ７が第１基準値Ｌ４より小であれば、制御部１１は、発光部８および受光部９の感度が低いと判断し、ＬＥＤ８ｇの駆動電流を大きくするために第１駆動部Ｔ１で駆動させる（Ｓ２８）。
【００６８】
制御部１１は、第１駆動部Ｔ１で発光部８を駆動させる。同時に、制御部１１は、発光部８をＯＮして、出力値Ｌ２を取得する。次に、発光部８をＯＦＦして、出力値Ｌ１を取得する。制御部１１は、（１）式を用いて算出値Ｌ７を算出する。制御部１１は、算出値Ｌ７が制限値Ｌ６より小さいか否かを比較する（Ｓ３１）。算出値Ｌ７が制限値Ｌ６より大であれば、制御部１１は、ＬＥＤ８ｇを第１駆動部Ｔ１で駆動することを記憶し、通常の集塵動作を開始する。
【００６９】
算出値Ｌ７が制限値Ｌ６より小であれば、制御部１１は、集塵部の満量による異常、あるいは、発光部および受光部のいずれか一方あるいは両方の故障による異常であると判断してブザー部１５をＯＮし、表示部１４に異常である旨の表示をして（Ｓ３２）、電源をＯＦＦする。
【００７０】
Ｓ２７において、算出値Ｌ７が第１基準値Ｌ４より大の場合、制御部１１は、算出値Ｌ７が第２基準値Ｌ５より大きいか否かを比較する（Ｓ２９）。算出値Ｌ７が第２基準値Ｌ５より大であれば、制御部１１は、検出部の感度が高いと判断し、ＬＥＤ８ｇの駆動電流を小さくするために第３駆動部Ｔ３で駆動させる（Ｓ３０）。そして、制御部１１は、ＬＥＤ８ｇを第３駆動部Ｔ３で駆動することを記憶し、通常の集塵動作を開始する。
【００７１】
算出値Ｌ７が第２基準値Ｌ５より小であれば、制御部１１は、ＬＥＤ８ｇを通常の第２駆動部Ｔ２で駆動することを記憶し、通常の集塵動作を開始する。
【００７２】
これにより、制御部１１は、掃除機本体１の外から入ってくる光による影響を排除した算出値Ｌ７に基づいて正確な集塵量を検出することができる。発光部８は、電気掃除機の周囲の明るさに応じて駆動電流値を変更するので、電気掃除機の周囲の明るさによる影響を受けることなく正常な検出動作ができる。
【００７３】
つまり、制御部１１は、第１出力値Ｌ１と第２出力値Ｌ２との差、すなわち、算出値Ｌ７が第１基準値Ｌ４よりも小さいと発光部８の発光量を上げるので、発光部８の発光量不足や長期の使用に伴うダストカップ５ｂや検出部の傷つきや汚れ等による発光部８または受光部９の光到達阻害といった異常発生時にも、塵埃の検出精度の信頼性を維持することができる。
【００７４】
制御部１１は、算出値Ｌ７が第２基準値Ｌ５より大となると発光部８の発光量を下げるので、発光部８の発光量の過剰に伴う過剰なエネルギー消費や、発光部８の早期劣化を防止することができる。
【００７５】
発光部８の発光量を上げた状態にて、算出値Ｌ７が制限値Ｌ６よりも小さいとき、使用者は、発生した異状が集塵部の満量が原因であると判断できる。満量が異常の原因でない場合、発光部および受光部のいずれか一方あるいは両方の初期不良か長期使用に伴う劣化であることが原因であると判断できる。初期不良が異常の原因でない場合、長期使用に伴う劣化であることが原因であると判別できる。この様に、順々に原因を追究することができるので、それぞれに適した対応を早期に行なうことができる。
【００７６】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。例えば、本実施形態では、掃除機本体に集塵室を設けたが、接続ホースや吸込口体としてもよい。すなわち、接続ホースや吸込口体に集塵室を設けてもよい。
【００７７】
本実施形態では、サイクロン掃除機で説明したが、サイクロン気流を発生させない集塵部を有する掃除機であってもよい。本実施形態は、いわゆるキャニスター型と呼ばれるタイプであるが、アップライト型やスティック型と呼ばれるタイプにも適用可能である。
【００７８】
本実施形態では、塵埃の検出感度を調整する方法として、発光部の出力を増減させているが、特にこの限りではなく、受光部の受光量に対する出力値を増減させても良い。具体的には、算出値が許容範囲より小のときは、受光量に対する閾値を増加させる。前記算出値が許容範囲より大のときは、受光量に対する閾値を減少させる。すなわち、受光量に対する閾値を増減させることで、受光量に対する出力値を制御する。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本実施形態に係る電気掃除機を示す斜視図
【図２】電気掃除機の断面図
【図３】制御回路のブロック図
【図４】ダストカップの断面図
【図５】受光部からの出力値の一例を示す図
【図６】集塵動作のフローチャート
【図７】検出部のブロック図
【図８】補正モード動作のフローチャート
【符号の説明】
【００８０】
１  掃除機本体
４  電動送風機
５  サイクロン集塵部
８  発光部
９  受光部
１０  係止部
１１  制御部
１２  駆動回路部
Ｌ１  第１出力値
Ｌ２  第２出力値
Ｌ３  所定値
Ｌ４  第１基準値
Ｌ５  第２基準値
Ｌ６  制限値
Ｌ７  算出値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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