(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロードチェーンを巻上下げする巻上装置の本体と、ロードチェーンの下端に取設された下フック基部間に、ロードチェーンを被覆する伸縮被覆体を設け、伸縮被覆体の上部を巻上装置本体下部に設けた上部フレームに、下部を下フック基部に設けた下部フレームに取り付け、伸縮被覆体とロードチェーン間に、伸縮被覆体とロードチェーンの接触を防ぐようにガイドする線状ガイドを設けた巻上装置における粉塵飛散防止装置であって、ロードチェーンに上下にスライド可能に挿嵌され前記上部フレームに設けたガイド板に当接し、自身の下降動作を制限する下降制限用鍔を有するリミットパイプと、前記リミットパイプの上部に、ロードチェーンに挿嵌され、リミットパイプに連動し、上端にホイスト駆動用モータを停止するリミットレバーと当接する当接板を有し下端をリミットパイプに設けた段部に係止される鎖バネを備え、ロードチェーンの上昇動作に連動して、リミットパイプ及び鎖バネを介して、リミットレバーを回動し、ホイスト駆動用モータを停止することを特徴とする巻上装置における粉塵飛散防止装置。
【請求項２】
下フック基部に設けた下部ブラケットに、リミットパイプの下端に当接し、リミットパイプを上昇させる当接体を設けた請求項１記載の巻上装置における粉塵飛散防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーンルーム等に設置される天井走行クレーンに装備される巻上装置における粉塵飛散防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、半導体製造装置、液晶製造装置及び食品製造、加工装置に代表される各種製品の製造装置においては、クリーンルームが設備され、クリーンルーム内で部品や製品の搬送及び装置のメンテナンスを行うため、巻上装置を装備した天井走行クレーンが設置されている。しかし、この装置の場合、巻上装置のロードチェーンやワイヤロープやドラム等の磨耗による粉塵が発生する場合があり、クリーンルーム内に天井走行クレーンを設備する場合には、巻上装置に粉塵の飛散を防止する手段が講じられている。（例えば、特許文献１参照）
以下、特許文献１に記載された従来の天井走行クレーンにおける粉塵飛散防止装置について図５を参照して説明する。図５に示す天井走行クレーンに装備される巻上装置は、レール１上を走行するトロリー２、ロードチェーン巻上用ロードシーブを搭載するホイスト３、ロードチェーン４を備え、ロードチェーン４は、下端に下フック７が固設され、ホイスト３に設けたロードシーブ５に巻取られる。ホイスト３の下部には、ホイスト３と下フック７の基部間で、ロードチェーン４を被覆し、ジャバラ状に伸縮する被覆体６ａが設けられ、その上部はダストバン１１に取設された上部フレーム８ａに、下部は下部フレーム１０ａに取設されている。
【０００３】
伸縮被覆体６ａとロードチェーン４の間には、伸縮被覆体６ａとロードチェーン４が接触しないようにガイドする線状ガイド１３ａが設けられ、ダストパン１１には線状ガイド１３ａを巻取る巻取装置が設けられている。また、ロードチェーン４には鎖止め金具２６と錆止め金具の上部にクッションラバー２７が設けられており、ロードチェーン４の巻き上げ動作時にクッションラバーがリミットレバー２２に当接しリミットレバー２２を回動することで、ホイスト駆動用モータの駆動を停止するように構成されている。
【０００４】
以上の通り特許文献１に記載された粉塵飛散防止装置において、伸縮被覆体６ａは、ローチェーン４の上下動に連動して、ロードチェーン４を包被する状態で、下フック７の下降位置から上昇位置間で略ジャバラ状に伸縮し、伸縮動作時にロードチェーンと伸縮被覆体間には、下部が下部フレーム１０ａに係着されて、ロードチェーン４の動きに連動して上下動する複数本の線状ガイド１３ａが設けられているため、伸縮被覆体６ａは伸縮動作時において、線状ガイド１３ａには接触してもロードチェーン４とは接触しないため、伸縮被覆体６ａの損傷を防止することができるという特徴を有する。
【特許文献１】特開２００５−１２６２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された粉塵飛散防止装置は、上記した通り、伸縮被覆体がローチェーンの上下動に連動して、ロードチェーンを包被する状態で、下フックの下降位置から上昇位置間で略ジャバラ状に伸縮し、伸縮動作時にロードチェーンと伸縮被覆体間には、下部が下部フレームに係着されて、ロードチェーンの動きに連動して上下動する複数本の線状ガイドが設けられているため、伸縮被覆体は伸縮動作時において、ロードチェーンとは接触しないため、伸縮被覆体６ａの損傷を防止することができるという作用を有するが、線状ガイドが巻き取りや伸縮被覆体との接触等による材料疲労等により切断した場合には、伸縮被覆体は、図５に示すように、ロードチェーンに係着されているクッションラバーに引掛り、そのため伸縮被覆体はロードチェーンの上昇により上部フレームに設けた開口部に巻き込まれ、損傷するという課題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、ロードチェーンを巻上下げする巻上装置の本体と、ロードチェーンの下端に取設された下フック基部間に、ロードチェーンを被覆する伸縮被覆体を設け、伸縮被覆体の上部を巻上装置本体下部に設けた上部フレームに、下部を下フック基部に設けた下部フレームに取り付け、伸縮被覆体とロードチェーン間に、伸縮被覆体とロードチェーンの接触を防ぐようにガイドする線状ガイドを設けた巻上装置における粉塵飛散防止装置であって、ロードチェーンに上下にスライド可能に挿嵌され前記上部フレームに設けたガイド板に当接し、自身の下降動作を制限する下降制限用鍔を有するリミットパイプと、前記リミットパイプの上部に、ロードチェーンに挿嵌され、リミットパイプに連動し、上端にホイスト駆動用モータを停止するリミットレバーと当接する当接板を有し下端をリミットパイプに設けた段部に係止される鎖バネを備え、ロードチェーンの上昇動作に連動して、リミットパイプ及び鎖バネを介して、リミットレバーを回動し、ホイスト駆動用モータを停止することを特徴とする。
【０００８】
また、下フック基部に設けた下部ブラケットに、リミットパイプの下端に当接し、リミットパイプを上昇させる当接体を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の巻上装置における粉塵飛散防止装置は、ロードチェーンに上下にスライド可能に挿通され、ロードチェーンの上下動動作に連動するるリミットパイプと、前記リミットパイプの上部に、リミットパイプに連動し、上端にリミットレバーと当接し、ホイスト駆動用モータを停止する当接板を有する鎖バネを設けたので、ロードチェーンの上昇により、下フック基部の下部ブラケットに設けた当接体が上昇すると、リミットパイプの下端は当接体に当接し、ロードチェーンの上昇動作に連動し、鎖バネも上昇し、鎖バネの緩衝作用により、当接板でリミットレバーを緩やかに作動し、ホイスト駆動用モータを停止するように構成されているので、当接板がリミットレバーを作動する時の当接板とリミットレバーの衝撃を鎖バネで緩和するため、ホイスト駆動用モータの停止動作をスムーズに行うことができる。
【００１０】
また、仮に、線状ガイドが切断し、伸縮被覆体が図４に示すように、リミットパイプの下端と当接体間に狭まった場合であっても、伸縮被覆体は鎖バネのバネ圧だけでリミットパイプの下端と当接体間で緩やかに狭持され、伸縮被覆体に物理的衝撃力が加われないため伸縮被覆体の損傷も防止することができる。
【００１１】
また、リミットパイプは、上部フレームに設けた開口部に嵌挿されているので、伸縮被覆体の開口部への巻き込みを防止することができ、伸縮被覆体が開口部に巻き込まれることによる伸縮被覆体の損傷も防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図１〜図４を参照して本発明の巻上装置における粉塵飛散防止装置について説明する。図１は本発明の粉塵飛散防止装置において、下フックの下降時中の正面図、図２は下フックの上昇時の正面図、図３は図１、２の要部拡大図、図４は線状ガイドが切断した場合の状態を示す正面図である。
【００１３】
図において、１はレール、２はレール１上を走行するトロリー、３はロードチェーン巻上用ロードシーブを搭載するホイスト、４はロードチェーンで、ロードチェーン４は、下端に下フック７が取設され、ホイスト３に設けたロードシーブ５に巻取られる。６はホイスト３の下部に設けられ、ホイスト３と下フック７の基部間で、ロードチェーン４を被覆し、ジャバラ状に伸縮する伸縮被覆体で、その上部は上部フレーム１１ａに設けた取付ガイド８に、下部は下フックの基部に取着された下部フレーム１０に取設され、上部フレーム１１ａは巻上装置の下部に設けたダスト板１１の下部に取設される。１２は伸縮被覆体６をロードチェーン４と接触しないようにガイドする線状ガイド１３を巻取る巻取装置、１４は線状ガイド１３を巻取装置１２にガイドするガイドローラである。上部フレーム１１ａには、ロードチェーン４及び後記するリミットパイプが挿通される開口部（図示せず）が設けられている。また、前記した通り、上部フレーム１１ａには、ロードチェーン４の被覆体である伸縮被覆体６の上端が密接した状態で取付けられており、下部フレーム１０には伸縮被覆体の下端が密接した状態で取付けられている。伸縮被覆体６はロードチェーン４の外側で上部フレーム１１ａから下方に吊下するロードチェーン４の吊下部全体を包被する。下部ブラケット９には線状ガイド１３の下端が係止される係止部１５が設けられている。伸縮被覆体６は薄い素材からなり略ジャバラ状に伸縮可能な構成となっている。１６はロードチェーン４に挿通されるリミットパイプで、中間部に下降制限用鍔１７が設けられている。下降制限用鍔１７はリミットパイプ１６が降下し、上部フレーム１１ａに設けたガイド板１８に当接するとリミットパイプ１６の下降を停止する。１９はロードチェーン４に挿通され、下端がリミットパイプ１６の内側に設けた段部２０に係止され、先端に当接板２１を係着する鎖バネ、２２は当接板２１の上昇動作時に、当接板２１と係合して回転し、ホイスト駆動用モータ（図示せず）の駆動を停止するリミットレバーである。リミットパイプ１６はダスト板１１の上部フレーム１１ａに上下方向スライド可能に吊下され、下降動作時に下降制限用鍔１７がガイド板１８に当接すると以降の下降動作が制限される。鎖バネ１９は下端がリミットパイプ１６の段部２０に係止され、上端に設けた当接板２１は常時は図３に示すようにリミットレバー２２と係合しない位置に定置されている。２３は下部ブラケット９に取設され、ロードチェーン４の巻上時にリミットパイプ１６の下端に当接し、リミットパイプ１６を上昇させる当接体である。２４はロードチェーン４と下フック７を連結する下フック取付金具、２５は無負荷側ロードチェーンを収納する収納バケットである。
【００１４】
線状ガイド１３はロードチェーン４と伸縮被覆体６間に数本設けられ、好ましくは４本設けられ、巻取装置１２で、ロードチェーン４の巻上げ巻下げ動作に同調して自動的に上下動するように構成されており、巻取装置１２により常時巻取方向にテンションが加えられている。伸縮被覆体６は、ロードチェーン４の巻上げ巻下げ動作により、下フック７の下降位置から上昇位置間でジャバラ状にし、この上下伸縮動作時に、ロードチェーン４と伸縮被覆体６間に設けた線状ガイド１３によるガイド作用により、ロードチェーン４との接触が防止されるので、ロードチェーンの巻上下動作時に伸縮被覆体６がロードチェーン４との接触による損傷を防止でき、また、線状ガイド１３を設けることで伸縮被覆体６の素地を薄い布製とすることができ、伸縮率が大きい伸縮被覆体を用いることができる。また、線状ガイド体１３は巻取装置１２により常時巻取方向にテンションが加えられているため、線状ガイド体１３は常時緊張しており、ロードチェーン４と伸縮被覆体６の接触を確実に防止することができる。
【００１５】
また、ロードチェーン４が上昇すると、下部ブラケット９に取設された当接体２３がリミットパイプ１６の下端に当接し、リミットパイプ１６はロードチェーン４に連動して上昇し、鎖バネ１９の先端に設けた当接板１９の収縮による緩衝作用によりリミットレバー２２を緩やかに回動し、ホイスト駆動用モータの駆動を停止する。一方、ロードチェーンが下降すると、リミットレバー２２は連動して下降し、下降制限用鍔１７が取付フレーム１１に設けたガイド板１８に当接すると、以降の下降を停止し、ガイド板１８上に定置される。
【００１６】
本実施の形態によると、ロードチェーン４に上下にスライド可能に挿通され、ロードチェーン４の上下動動作に連動するリミットパイプと、前記リミットパイプ１６の上部に、リミットパイプ１６に連動し、上端にリミットレバー２２と当接し、ホイスト駆動用モータ（図示せず）を停止する当接板２１を有する鎖バネ１９を設けたので、ロードチェーン４の上昇により、下部ブラケット９に設けた当接体２３がリミットパイプ１６の下端に当接し、リミットパイプ１６及び鎖バネ１９を上昇させると、鎖バネ１９の緩衝作用により、当接板２１がリミットレバー２２に当接し、ホイスト駆動用モータを停止するように構成されている。そのため当接板２１とリミットレバー２２の当接時の衝撃を鎖バネで緩衝することができるため、ホイスト駆動用モータの停止動作をスムーズに行うことができる。
【００１７】
また仮に、線状ガイド１３が切断し、伸縮被覆体６が図４に示すように、リミットパイプ１６の下端と当接体２３間に狭まった場合であっても、伸縮被覆体６は鎖バネ１９のバネ圧だけでリミットパイプ１６の下端と当接体２３間で緩やかに狭持されるため、伸縮被覆体６の損傷を防止することができる。
【００１８】
また、リミットパイプ１６が上部フレーム１１ａに設けた開口部に嵌挿されており、伸縮被覆体６の開口部への巻き込みを防止するので、伸縮被覆体６の上部フレーム１１ａの開口部への巻き込みを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の粉塵飛散防止装置の下フック下降時の正面図。
【図２】下フック上昇時の正面図。
【図３】図１、２の腰部拡大図。
【図４】線状ガイド切断時の正面図。
【図５】従来例の正面図。
【符号の説明】
【００２０】
４    ロードチェーン
５    ロードシーブ
６    伸縮被覆体
９    下部ブラケット
１０    下部フレーム
１１    ダスト板
１１ａ  上部フレーム
１３    線状ガイド
１６    リミットパイプ
１７    鍔
１８    ガイド板
１９    鎖バネ
２０    段部
２１    当接板
２２    リミットレバー
２３    当接体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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