(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
負圧を発生する負圧発生手段と、
前記負圧発生手段と接続され、内部が負圧にされる吸引ダクトと、
前記吸引ダクトに沿って回転可能に配置され、吸引ダクト内の負圧によりシートを吸着して搬送する吸着搬送ベルトと、
前記吸着搬送ベルトよりシート搬送方向下流に設けられ、前記吸着搬送ベルトにより搬送されてきたシートを搬送する搬送部材と、を有し、
前記吸着搬送ベルトにより搬送されたシートが前記搬送部材に到達した後に、搬送するシートの種類に応じて、前記負圧発生手段による前記吸引ダクト内への負圧の供給がオフされてから前記吸着搬送ベルトの駆動を停止するまでのタイミングを変えることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記吸引ダクト内の空間を、前記負圧発生手段側の空間と前記吸着搬送ベルト側の空間とに分割するための開閉可能なシャッターを備え、該シャッタを閉じることにより前記負圧発生手段による前記吸着搬送ベルト側の空間への負圧の供給をオフすることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記搬送部材よりシート搬送方向下流に、シートの搬送方向の端部を検知する検知部材を備え、前記検知部材によるシート端部の検知に基づいて前記シャッターを閉じることを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記吸着搬送ベルトによる搬送途中で前記吸引ダクト内のシャッターを閉じると前記吸着搬送ベルトから離れるシートの場合には、前記シャッターを閉じるとともに前記吸着搬送ベルトの駆動を停止し、
前記吸引ダクト内のシャッターを閉じても前記吸着搬送ベルトに吸引されたままのシートの場合には、前記シートが吸着搬送ベルトを離れてから吸着搬送ベルトの駆動を停止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
負圧を発生する負圧発生手段と、
前記負圧発生手段と接続され、内部が負圧にされる吸引ダクトと、
前記吸引ダクトに沿って回転可能に配置され、吸引ダクト内の負圧によりシートを吸着して搬送する吸着搬送ベルトと、
前記吸着搬送ベルトよりシート搬送方向下流に設けられ、前記吸着搬送ベルトにより搬送されてきたシートを搬送する搬送部材と、
シートの搬送方向に沿って配置される第一の検知部材と、
前記第一の検知部材よりもシート搬送方向下流に配置される第二の検知部材と、を有し、
前記吸着搬送ベルトにより搬送されたシートが前記搬送部材に到達した後に、前記吸着搬送ベルトの駆動を停止させ、さらに、シートの種類に応じて、前記第一の検知部材又は前記第二の検知部材のいずれかの検知信号に基づいて前記負圧発生手段による前記吸引ダクト内への負圧の供給をオフすることを特徴とするシート給送装置。
【請求項６】
前記吸引ダクト内の空間を、前記負圧発生手段側の空間と前記吸着搬送ベルト側の空間とに分割するための開閉可能なシャッターを備え、該シャッタを閉じることにより前記負圧発生手段による前記吸着搬送ベルト側の空間への負圧の供給をオフすることを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記吸着搬送ベルトによる搬送途中で前記吸引ダクト内のシャッターを閉じると前記吸着搬送ベルトから離れるシートの場合には、そのシート先端が前記第二の検知部材に検知されると、前記吸引ダクト内のシャッターを閉じ、
前記吸引ダクト内のシャッターを閉じても前記吸着搬送ベルトに吸引されたままのシートの場合には、そのシート先端が前記第一の検知部材に検知されると、前記吸引ダクト内のシャッターを閉じることを特徴とする請求項５または６に記載のシート給送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置と、前記シート給送装置から給送されてきたシートに画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを１枚ずつ給送するシート給送装置及びこのシート給送装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機等の画像形成装置において、シートを１枚ずつ給送するシート給送装置としては、いわゆるエア給紙方式のシート給送装置が知られている。特許文献１には、シート束端部にエアを吹き付けて複数枚のシートを浮上させ、浮上したシートのうちの最上位のシートを吸着搬送ベルトに吸着して搬送するエア給紙方式のシート給送装置が開示されている。
【０００３】
また特許文献２には、次のシートが重送することを防ぐために、給紙部より下流側の搬送ローラ作動中に検出器がシート先端部を検出することで、給紙部停止手段が給紙部の吸引作動およびベルト走行作動を停止するシート給送装置が開示されている。
【０００４】
更に特許文献３には、分離給送するシートのマテリアル（材質等）や装置の使用状態、使用環境等の使用状況に応じた最適なエアでシートの分離給送を行うシート給送装置が開示されている。詳しくは、前述したマテリアルや使用状況に応じて、吹き付けダクトから吹き出されるエアの風速を操作画面から設定して登録し、登録されたデータに基づいて吹き出される最適なエアによりマテリアルに応じた確実な分離給送を行っている。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１９６１８７号公報（図5）
【特許文献２】特開平５−１１６７８３号公報（図２）
【特許文献３】特開２００５−９６９９２号公報（図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のエア給紙方式のシート給送装置では、シートが下流側の搬送ローラに到達すると吸着搬送ベルトの回転及びエアの吸引動作を停止させている。しかし、吸着搬送ベルトのエア吸引動作を停止しても、吸引ダクト内の負圧が残ってしまい、シートの種類によっては、吸引したシートが吸着搬送ベルトから離れづらい場合がある。そのため、このシートが、吸着搬送ベルトよりシートの搬送方向下流の搬送ローラを駆動する搬送モータにとって負荷になってしまうという問題があった。さらには、吸着搬送ベルトと搬送ローラ間でシートを引っ張り合い生じ、薄いシート（坪量の小さいシート）などでは皺を発生させてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、吸着搬送ベルトよりシート搬送方向下流の搬送ローラを駆動する搬送モータの負荷低減及び吸着搬送ベルトと搬送ローラ間でのシートの皺防止を図り、安定したシートの給送が行えるシート給送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明は、負圧を発生する負圧発生手段と、前記負圧発生手段と接続され、内部が負圧にされる吸引ダクトと、前記吸引ダクトに沿って回転可能に配置され、吸引ダクト内の負圧によりシートを吸着して搬送する吸着搬送ベルトと、前記吸着搬送ベルトよりシート搬送方向下流に設けられ、前記吸着搬送ベルトにより搬送されてきたシートを搬送する搬送部材と、を有し、前記吸着搬送ベルトにより搬送されたシートが前記搬送部材に到達した後に、搬送するシートの種類に応じて、前記負圧発生手段による前記吸引ダクト内への負圧の供給がオフされてから前記吸着搬送ベルトの駆動を停止するまでのタイミングを変えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、負圧を発生する負圧発生手段と、前記負圧発生手段と接続され、内部が負圧にされる吸引ダクトと、前記吸引ダクトに沿って回転可能に配置され、吸引ダクト内の負圧によりシートを吸着して搬送する吸着搬送ベルトと、前記吸着搬送ベルトよりシート搬送方向下流に設けられ、前記吸着搬送ベルトにより搬送されてきたシートを搬送する搬送部材と、シートの搬送方向に沿って配置される第一の検知部材と、前記第一の検知部材よりもシート搬送方向下流に配置される第二の検知部材と、を有し、前記吸着搬送ベルトにより搬送されたシートが前記搬送部材に到達した後に、前記吸着搬送ベルトの駆動を停止させ、さらに、シートの種類に応じて、前記第一の検知部材又は前記第二の検知部材のいずれかの検知信号に基づいて前記負圧発生手段による前記吸引ダクト内への負圧の供給をオフすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、吸着搬送ベルトよりシート搬送方向下流の搬送部材を駆動する搬送モータの負荷低減及び吸着搬送ベルトと搬送ローラ間でのシートの皺防止を図り、安定したシートの給送が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。したがって、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
〔第１実施形態〕
第１実施形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置について説明する。図１２はシート給送装置を備えた画像形成装置の概略断面図である。
【００１３】
まず画像形成装置の概略構成について説明する。まず原稿搬送部１２０により原稿が読取位置まで自動的に送られ、画像読取部１３０で画像情報が読み取られる。読み取られた画像情報はコントローラ（不図示）により処理され、処理結果に基づいた信号によって、レーザスキャナユニット１１１からレーザ光が発せられ、感光体ドラム１１２上に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１２上の静電潜像は現像器１１３により現像される。一方、収納庫１１５に収納された紙やＯＨＴ等のシートは吸着搬送ベルト１０３等を備えたシート給送装置により１枚ずつ給送され、レジスト部１１７において感光ドラム１１２上のトナー画像と同期を取り、転写部１１８において転写される。さらにシートは定着ローラ対１１４に導かれ、加熱、加圧処理されて永久定着される。
【００１４】
次にシート給送装置について図面を用いて詳細に説明する。図１は第１実施形態に係るシート給送装置のシート吸引部の概略図である。図２は第１実施形態に係るシート給送装置のシート吸引部の概略断面図である。
【００１５】
吸着搬送ベルト１０３は吸着搬送ベルト駆動モータ１０５によりローラを介して回転可能に駆動される。吸引ダクト１００の内部には、負圧発生手段としての吸引ファン１０１、開閉可能なシャッター１０６、吸着搬送ベルト１０３に覆われる領域には複数の吸引開口部１０２が設けられている。吸引ファン１０１が駆動されると吸引ダクト１００内が負圧にされる。さらに吸着搬送ベルト１０３には、多数の吸引穴１０４が設けられている。吸着搬送ベルト１０３は、吸引ダクト１００の吸引開口部１０２に沿って回転移動するように回転駆動される。前記シャッター１０６は、吸引ダクト１００内を吸引ファン１０１側（負圧発生手段側）の空間と吸着搬送ベルト１０３側の空間とに分割するために回転して開閉するものであり、閉じたときに吸着搬送ベルト１０３側の空間への負圧の供給をオフする。搬送ローラ１０８は、吸着搬送ベルト１０３よりシート搬送方向下流に設けられ、吸着搬送ベルト１０３により吸着搬送されてきたシートを搬送する搬送部材である。シート検知センサ１１０は、搬送ローラ１０８よりシート搬送方向下流に設けられ、シートの搬送方向のシート端部を検知する検知部材である。
【００１６】
制御部（不図示）による給送開始信号を検知すると、吸引ファン１０１を作動させ、図１中矢印Ｆ方向にエア（空気）を吐き出す。この際、吸引ダクト１００内のシャッター１０６は吸引ダクト１００内の空間を２分割するように閉じられている。収納庫（不図示）周囲のエア吹き出しによりシートの浮上が安定したところで、シャッター１０６を開けて吸引ダクト１００内の空間を開放して負圧を供給する。すると、吸着搬送ベルト１０３に開けられたの多数の吸引穴１０４及び吸引ダクト１００に設けられた複数の吸引開口部１０２から図２中矢印Ａ方向に吸引力が発生し、最上部のシート１１６が吸着搬送ベルト１０３に吸引される。
【００１７】
最上部のシート１１６が吸引されると、吸着搬送ベルト駆動モータ１０５により吸着搬送ベルト１０３が駆動され、シート１１６は対になった搬送ローラ１０８のある図中矢印Ｓ方向へと搬送される。搬送ローラ１０８は搬送モータ１０９により駆動され、シート１１６をシート搬送路へと引き抜く。搬送ローラ１０８のシート搬送方向下流には反射型のフォトセンサであるシート検知センサ１１０が設置されており、搬送ローラ１０８に到達したシート１１６を検出する。以後、シート１１６はシート搬送路を搬送され、前述したレジスト部１１７によって感光体ドラム１１２等よりなる画像形成装置の画像形成部へと送られて行く。
【００１８】
図３はシート給送装置の回路ブロック構成を説明する図である。シート給送装置を制御する制御部としてのＣＰＵ１５０には、収納庫１１５（図２参照）内のシート種類を入力設定する画像形成装置またはシート給送装置の操作部１５２、シートの収納庫１１５で独自に持つシートサイズ設定部１５３が繋がっている。収納庫１１５に収納されたシートのサイズや種類は記憶手段１５１にて記憶している。またＣＰＵ１５０は、シート給送装置の各負荷を駆動する駆動回路へ駆動開始指令を出すとともに、シート給送装置のシート搬送路のシートの有無を検知するシート検知センサ１１０からの出力信号を受けている。１５４は吸引ファン１０１をオン／オフ（ＯＮ／ＯＦＦ）する駆動回路であり、１５５は吸引ダクト１００内のシャッター１０６を開閉するソレノイド１０７の駆動回路である。１５６，１５７はそれぞれ吸着搬送ベルト１０３を駆動する吸着搬送ベルト駆動モータ１０５、搬送ローラ１０８を駆動する搬送モータ１０９を駆動するドライバＩＣである。
【００１９】
ここで、図４を用いて、従来のシート給送装置のシート給送方法を説明する。図４は従来のシート給送装置のタイミングチャートである。
【００２０】
給送開始信号を検知すると、ＣＰＵ１５０は吸引ファン１０１を作動させる。収納庫周囲のエア吹き出しによりシートの浮上が安定したところでソレノイド１０７をオン（ＯＮ）する。ソレノイドのオンにより吸引ダクト１００内のシャッター１０６が開き、収納庫内の最上位のシート１１６が吸着搬送ベルト１０３に吸着される。吸着完了センサ（不図示）により最上位のシート１１６が吸着されたことを検知後、吸着搬送ベルト１０３を駆動する吸着搬送ベルト駆動モータ１０５の駆動を開始するとともに、搬送路下流に位置する搬送ローラ１０８を駆動する搬送モータ１０９の駆動を開始する。吸着搬送ベルト１０３の駆動によりシート１１６は吸着搬送ベルト１０３に吸着されたまま搬送路上を搬送ローラ１０８へと送られる。搬送ローラ１０８へと送られたシート１１６は搬送ローラ１０８に到達したことを、搬送ローラ１０８の搬送路下流に配置されたシート検知センサ１１０によって検出される。シート１１６が搬送ローラ１０８に到達したと検出後、ソレノイド１０７をオフ（ＯＦＦ）することで吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じて、吸着搬送ベルト１０３側の空間への負圧の供給をオフすることによりシート１１６の吸着を解除する。それとともに、吸着搬送ベルト駆動モータ１０５の駆動を停止する。なお、シート１１６の吸着を解除して、吸着搬送ベルト１０３を停止するのは、次のシートが吸着されて重なって搬送されてしまわないためである。その後、シート検知センサ１１０によって搬送ローラ１０８を完全にシート１１６が離れたことを検出後、搬送モータ１０９の駆動を停止する。
【００２１】
しかしながら、図４で説明した従来のシート給送方法では、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じて負圧の供給をオフした後も吸引ダクト１００内に負圧が残り、特にシートの坪量が小さい場合、シートを吸着したままになっていた。その状態で吸着搬送ベルト１０３の駆動を停止していたため、搬送ローラ１０８にとっては負荷となっていただけでなく、搬送ローラ１０８と間でシート１１６の引っ張り合いになってしまい、シートに皺を発生させてしまうという問題点があった。
【００２２】
図５は前述したような問題点を解決するためになされたものであり、本実施形態に係るシート給送装置のタイミングチャートである。従来例と異なる点として、ソレノイド１０７のオフ後も、シート後端が吸着搬送ベルト１０３を離れるまでの時間、吸着搬送ベルト駆動モータ１０５を駆動し続けている。これにより、シートは吸着搬送ベルト１０３と搬送ローラ１０８間に発生する速度差等による引っ張り合いから開放される。ここで、シート後端が吸着搬送ベルト１０３を離れるまでの時間とは、シャッター１０６により分割された吸引ダクト１００内の吸着搬送ベルト側の空間の負圧が無くなる時間である。具体的には、吸着搬送ベルト１０３の多数の吸引穴１０４及び吸引ダクト１００の複数の吸引開口部１０２を搬送されているシートが移動して塞がなくなるまでの時間である。なお、複数の吸引穴１０４及び吸引開口部１０２の一部が開放されれば大気が入り込んで負圧が無くなり、シートが吸着搬送ベルト１０３から離れるため、シートの後端が完全に吸着搬送ベルト１０３の吸着面を抜ける必要は無い。そのため、この時間は、搬送されるシートの後端が吸着搬送ベルト１０３の下側に位置する搬送途中の状態で適宜設定される。
【００２３】
図６は本実施形態に係るシート給送装置のフローチャートである。なお、本フローチャートでは給送するシートを１枚として動作を簡潔に説明している。これを用いてシートの種類に応じた制御の違いを説明する。
【００２４】
まず給送開始信号を検知すると、操作部１５２で設定され、記憶手段１５１に記憶されている収納庫１１５内のシートの種類を確認する（Ｓ６０１）。
【００２５】
ここで、シートの種類が吸引ダクト１００内のシャッター１０６の閉動作後に残る負圧に対し、シート自体の自重が大きいため吸着されることがない坪量のシートである場合は、まずＳ６０２で吸引ファン１０１を動作開始する。ここで、シート自体の自重が大きいため吸着されることがない坪量のシートとは、シャッター１０６の閉動作後に残る負圧よりもシート自体の自重が大きいため、シートが垂れて吸着搬送ベルト１０３の吸着面から離れるものである。そのため、大気が吸引ダクト１００内にすぐに入り込んで負圧が無くなる。つづいて、収納庫１１５周囲のエア吹き出しによりシートの浮上が安定したところで、ソレノイド１０７に通電を行い、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を開く（Ｓ６０３）。吸引ダクト１００内に配置された吸着完了センサの出力信号を、収納庫１１５内の最上位のシートが吸着されたと検知するまでモニタし続ける（Ｓ６０４）。最上位シートの吸着が完了した場合、吸着搬送ベルト駆動モータ１０５の駆動を開始し、前記シートが吸着された吸着搬送ベルト１０３を回転させ、シートを収納庫１１５から給送する（Ｓ６０５）。続いてシート搬送路の下流に位置する搬送ローラ１０８を回転させる搬送モータ１０９の駆動を開始する（Ｓ６０６）。
【００２６】
前記搬送ローラ１０８にシートが到達したことを判断するシート検知センサ１１０にて前記搬送ローラ１０８にシート端部（先端）が到達するまでセンサ出力をモニタする（Ｓ６０７）。シート先端が搬送ローラ１０８に到達したことを検知したら、ソレノイド１０７への給電を切り、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じて（Ｓ６０８）、吸引ダクト１００内の吸着搬送ベルト１０３側の空間への負圧の供給をオフする。シート自体の自重が大きく、吸引ダクト１００内のシャッター１０６の閉動作後に残る負圧によって吸着されることのない坪量のシートであるので、シャッター１０６の閉動作によりシートは吸着搬送ベルト１０３から離れる。そのまま吸着搬送ベルト駆動モータ１０５の駆動を停止し、吸着搬送ベルト１０３の回転を止める（Ｓ６０９）。更に前記シート検知センサ１１０にてシート後端をモニタし続け（Ｓ６１０）、シート後端が搬送ローラ１０８を離れたことを検知した場合は搬送ローラ１０８を回転させる搬送モータ１０９の駆動を停止する（Ｓ６１１）。そして、吸引ファン１０１の動作を停止し（Ｓ６１２）、終了する。
【００２７】
一方、シートの種類が吸引ダクト１００内のシャッター１０６の閉動作後に残る負圧に対し、シート自体の自重が小さいため吸着されたままになる坪量のシートである場合は、まずＳ６２２で吸引ファン１０１を動作開始する。収納庫１１５周囲のエア吹き出しによりシートの浮上が安定したところで、ソレノイド１０７に通電を行い、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を開く（Ｓ６２３）。吸引ダクト１００内に配置された吸着完了センサの出力信号を収納庫１１５内の最上位のシートが吸着されたと検知するまでモニタし続ける（Ｓ６２４）。最上位シートの吸着が完了した場合、吸着搬送ベルト駆動モータ１０５の駆動を開始し、前記シートが吸着された吸着搬送ベルト１０３を回転させ、シートを収納庫１１５から給送する（Ｓ６２５）。続いてシート搬送路の下流に位置する搬送ローラ１０８を回転させる搬送モータ１０９の駆動を開始する（Ｓ６２６）。
【００２８】
前記搬送ローラ１０８にシートが到達したことを判断するシート検知センサ１１０にて前記搬送ローラ１０８にシート端部（先端）が到達するまでセンサ出力をモニタする（Ｓ６２７）。シート先端が搬送ローラ１０８に到達したことを検知したら、ソレノイド１０７への給電を切り、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じて（Ｓ６２８）、吸引ダクト１００内の吸着搬送ベルト１０３側の空間への負圧の供給をオフする。シート自体の自重が小さく、吸引ダクト１００内のシャッター１０６の閉動作後に残る負圧によっても吸着されたままになる坪量のシートであるので、シート後端が吸着搬送ベルト１０３を離れるまで吸着搬送ベルト駆動モータ１０５を駆動し続ける。ここでは、前記シート検知センサ１１０にてシート先端を検知してからの搬送速度及びシートサイズによってシート後端が吸着搬送ベルト１０３を離れる時間がわかるため、この時間が経過したかを検出する（Ｓ６２９）。そして、シート後端が吸着搬送ベルト１０３を離れてから吸着搬送ベルト駆動モータ１０５の駆動を停止し、吸着搬送ベルト１０３の回転を止める（Ｓ６３０）。ここで、シート後端が吸着搬送ベルト１０３を離れるとは、前述したとおりである。すなわち、シートが吸着搬送ベルト１０３によって吸着搬送されるにつれ、吸着搬送ベルト１０３のシート後端側にはシートを吸着していない吸着搬送ベルト１０３の吸引穴１０４及び吸引ダクト１００の吸引開口部１０２が現れる。そして、これにより、吸引ダクト１００内に大気が入り込んで吸引ダクト１００内に残った負圧は無くなり、シートが吸着搬送ベルト１０３から離れる。その後、更に前記シート検知センサ１１０にてシート後端をモニタし続け（Ｓ６３１）、シート後端が搬送ローラ１０８を離れたことを検知した場合は搬送ローラ１０８を回転させる搬送モータ１０９の駆動を停止する（Ｓ６３２）。そして、吸引ファン１０１の動作を停止し（Ｓ６３３）、動作を終了する。
【００２９】
上述したように、本実施形態によれば、シート検知センサ１１０にてシート先端を検知後に、シートの種類に応じて、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じてから吸着搬送ベルト駆動モータ１０５の駆動を停止するまでのタイミングを変えている。具体的には、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じると吸着搬送ベルト１０３から離れるシートの場合には、前記シャッター１０６を閉じるとともに吸着搬送ベルト１０３の駆動を停止している。一方、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じても吸着搬送ベルト１０３に吸着されたままのシートの場合は、そのシートが吸着搬送ベルト１０３を離れるまで吸着搬送ベルト駆動モータ１０５を駆動し続けている。すなわち、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じた後であっても、シート後端が吸着搬送ベルト１０３を離れてから吸着搬送ベルト駆動モータ１０５の駆動を停止するようにしている。これにより、シートが、吸着搬送ベルト１０３よりシート搬送路下流の搬送ローラ１０８を駆動する搬送モータ１０９にとって負荷になることがない。また、吸着搬送ベルト１０３と搬送ローラ１０８間でシートを引っ張り合い、シートに皺を発生させてしまうこともない。したがって、安定したシートの給送が行えるシート給送装置、さらには信頼性の高い画像形成装置を提供することが可能となる。
【００３０】
〔第２実施形態〕
次に第２実施形態に係るシート給送装置について図面を用いて詳細に説明する。図７は第２実施形態に係るシート給送装置のシート吸引部の概略図である。図８は第２実施形態に係るシート給送装置のシート吸引部の概略断面図である。
【００３１】
図７及び図８に示すように、第２実施形態では、第１実施形態と異なり、搬送ローラ１０８のシート搬送方向上流に第一の検知部材としての第一のシート検知センサ１２２が設けられている。ここでは、吸着搬送ベルト１０３と搬送ローラ１０８間に反射型のフォトセンサである第一のシート検知センサ１２２が設置されている。また、搬送ローラ１０８のシート搬送路下流には第１実施形態と同様に反射型のフォトセンサである第二のシート検知センサ１２１（第二の検知部材）が設置されている。なお、その他の構成は前述した実施形態と同様であるため、同等の機能を有する部材には同一符号を付し、説明は省略する。
【００３２】
図９は第２実施形態に係るシート給送装置の回路ブロック構成を説明する図である。第１実施形態と異なる点として図７及び図８同様に、第一のシート検知センサ１２２、第二のシート検知センサ１２１がＣＰＵ１５０に接続されている。その他の構成は前述した実施形態と同様であるため、同等の機能を有する部材には同一符号を付し、説明は省略する。
【００３３】
図１０は第２実施形態に係るシート給送装置のタイミングチャートである。図４を用いて説明した従来例と異なる点として、シートの種類に応じて、シャッター１０６の閉動作を前記第一、第二のいずれかのシート検知センサ１２２，１２１によるシート先端検知信号によって行うかを選択している。
【００３４】
図１１は第２実施形態に係るシート給送装置のフローチャートである。なお、本フローチャートでは給送するシートを１枚として動作を簡潔に説明している。これを用いてシートの種類に応じた制御の違いを説明する。
【００３５】
まず給送開始信号を検知すると、操作部１５２で設定され、記憶手段１５１に記憶されている収納庫１１５内のシートの種類を確認する（Ｓ１１０１）。
【００３６】
ここで、シートの種類が吸引ダクト１００内のシャッター１０６の閉動作後に残る負圧に対し、シート自体の自重が大きいため吸着されることがない坪量のシートである場合は、まずＳ１１０２で吸引ファン１０１を動作開始する。収納庫１１５周囲のエア吹き出しによりシートの浮上が安定したところで、ソレノイド１０７に通電を行い、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を開く（Ｓ１１０３）。吸引ダクト１００内に配置された吸引完了センサの出力信号を、収納庫１１５内の最上位のシートが吸着されたと検知するまでモニタし続ける（Ｓ１１０４）。最上位シートの吸着が完了した場合、吸着搬送ベルト駆動モータ１０５の駆動を開始し、前記シートが吸着された吸着搬送ベルト１０３を回転させ、シートを収納庫１１５から給送する（Ｓ１１０５）。続いてシート搬送路の下流に位置する搬送ローラ１０８を回転させる搬送モータ１０９の駆動を開始する（Ｓ１１０６）。
【００３７】
前記搬送ローラ１０８にシートが到達したことを判断する第二のシート検知センサ１２１にて前記搬送ローラ１０８にシート先端が到達するまでセンサ出力をモニタする（Ｓ１１０７）。シート先端が搬送ローラ１０８に到達したことを検知したら、ソレノイド１０７への給電を切り、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じて（Ｓ１１０８）、吸引ダクト１００内の吸着搬送ベルト１０３側の空間への負圧の供給をオフする。シート自体の自重が大きく、吸引ダクト１００内のシャッター１０６の閉動作後に残る負圧によって吸着されることのない坪量のシートであるので、シャッター１０６の閉動作によりシートは吸着搬送ベルト１０３から離れる。そのまま吸着搬送ベルト駆動モータ１０５の駆動を停止し、吸着搬送ベルト１０３の回転を止める（Ｓ１１０９）。更に前記第二のシート検知センサ１２１にてシート後端をモニタし続け（Ｓ１１１０）、シート後端が搬送ローラ１０８を離れたことを検知した場合は搬送ローラ１０８を回転させる搬送モータ１０９の駆動を停止する（Ｓ１１１１）。そして、吸引ファン１０１の動作を停止し（Ｓ１１１２）、終了する。
【００３８】
一方、シートの種類が吸引ダクト１００内のシャッター１０６の閉動作後に残る負圧に対し、シート自体の自重が小さいため吸着されたままになる坪量のシートである場合は、まずＳ１１２２で吸引ファン１０１を動作開始する。収納庫１１５周囲のエア吹き出しによりシートの浮上が安定したところで、ソレノイド１０７に通電を行い、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を開く（Ｓ１１２３）。吸引ダクト１００内に配置された吸着完了センサの出力信号を収納庫１１５内の最上位のシートが吸着されたと検知するまでモニタし続ける（Ｓ１１２４）。最上位シートの吸着が完了した場合、吸着搬送ベルト駆動モータ１０５の駆動を開始し、前記シートが吸着された吸着搬送ベルト１０３を回転させ、シートを収納庫１１５から給送する（Ｓ１１２５）。続いてシート搬送路の下流に位置する搬送ローラ１０８を回転させる搬送モータ１０９の駆動を開始する（Ｓ１１２６）。
【００３９】
前記吸着搬送ベルト１０３と前記搬送ローラ１０８間に配置された第一のシート検知センサ１２２にてシート先端が前記吸着搬送ベルト１０３を離れてくるまでセンサ出力をモニタする（Ｓ１１２７）。シート先端が吸着搬送ベルト１０３を離れ、第一のシート検知センサ１２２に達したことを検知したら、ソレノイド１０７への給電を切り、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じる（Ｓ１１２８）。これにより、吸引ダクト１００内の吸着搬送ベルト１０３側の空間への負圧の供給がオフされる。シート自体の自重が小さく、吸引ダクト１００内のシャッター１０６の閉動作後に残る負圧によっても吸着されたままになる坪量のシートであるので、このタイミングでシャッター１０６を閉じてもシートは吸着搬送ベルト１０３に吸着されたままである。そして、シートが搬送ローラ１０８へと送られて、前記搬送ローラ１０８に到達することを判断する第二のシート検知センサ１２１にシート先端が到達するまでセンサ出力をモニタする（Ｓ１１２９）。シート先端が第二のシート検知センサ１２１に到達したことを検知したら、吸着搬送ベルト駆動モータ１０５の駆動を停止し、吸着搬送ベルト１０３の回転を止める（Ｓ１１３０）。ここで、第一のシート検知センサ１２２に基づいてシャッター１０６を閉じると、シート自体の自重が小さくシートでは、エアが通り易いため、外気がシートを通して徐々に吸引ダクト１００内に入り込む。そして、第二のシート検知センサ１２１にシートが到達する頃には吸引ダクト１００内の負圧は無いか若しくはほとんど無くなっている。すなわち、シート先端が第二のシート検知センサ１２１に到達した時点では吸引ダクト１００内の残っている負圧は実質的に無くなっているので、吸着搬送ベルト１０３と搬送ローラ１０８間でシートを引っ張り合うことはない。続けて前記第二のシート検知センサ１２１にてシート後端をモニタし続け（Ｓ１１３１）、シート後端が搬送ローラ１０８を離れたことを検知した場合は搬送ローラ１０８を回転させる搬送モータ１０９の駆動を停止する（Ｓ１１３２）。そして、吸引ファン１０１の動作を停止し（Ｓ１１３３）、終了する。
【００４０】
上述したように、本実施形態によれば、シートの種類に応じて、吸引ダクト１００内のシャッター１０６の閉動作を、前記第一、第二のいずれかのシート検知センサ１２２，１２１によるシート先端検知出力によって行うか選択する。具体的には、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じると吸着搬送ベルト１０３から離れるシートの場合は、そのシート先端が第二のシート検知センサ１２１で検知されると、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じる。すなわち、シート先端が搬送ローラ１０８に到達してから、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じる。一方、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じても吸着搬送ベルト１０３に吸着されたままのシートの場合は、そのシート先端が第一のシート検知センサ１２２に検知されると、吸引ダクト１００内のシャッター１０６を閉じる。このように、早めにシャッター１０６を閉じることにより、第二のシート検知センサ１２１に到達するまでに、吸引ダクト１００内に残っている負圧が実質的に無くなり、搬送負荷が低減する。このように構成しても、前述した実施形態と同様に、安定したシートの搬送が行えるシート給送装置、さらには信頼性の高い画像形成装置を提供することが可能となる。
【００４１】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばプリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられるシート給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００４２】
また前述した実施形態では、画像形成装置に一体に設けられたシート給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置に対して取り外し可能に装着されたシート給送装置であっても良く、該シート給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００４３】
また前述した実施形態では、記録対象としての記録紙等のシートを給送するシート給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、読取対象としての原稿等のシートを給送するシート給送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。
【００４４】
また前述した実施形態では、吸引ダクト１００内の吸着搬送ベルト１０３側の空間への負圧の供給をオフは、シャッター１０６を閉じることで行っているが、ファンの駆動を止める（オフする）ことにより負圧の供給をオフするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】第１実施形態に係るシート給送装置の概略図
【図２】第１実施形態に係るシート給送装置の概略断面図
【図３】第１実施形態に係るシート給送装置の回路ブロック構成を説明する図
【図４】従来のシート給送装置のタイミングチャート図
【図５】第１実施形態に係るシート給送装置のタイミングチャート図
【図６】第１実施形態に係るシート給送装置のフローチャート図
【図７】第２実施形態に係るシート給送装置の概略図
【図８】第２実施形態に係るシート給送装置の概略断面図
【図９】第２実施形態に係るシート給送装置の回路ブロック構成を説明する図
【図１０】第２実施形態に係るシート給送装置のタイミングチャート図
【図１１】第２実施形態に係るシート給送装置のフローチャート図
【図１２】シート給送装置を有する画像形成装置の概略図
【符号の説明】
【００４６】
１００ …吸引ダクト
１０１ …吸引ファン
１０２ …吸引開口部
１０３ …吸着搬送ベルト
１０４ …吸引穴
１０５ …吸着搬送ベルト駆動モータ
１０６ …シャッター
１０７ …ソレノイド
１０８ …搬送ローラ
１０９ …搬送モータ
１１０ …シート検知センサ
１１５ …収納庫
１１６ …シート
１２１ …第二のシート検知センサ
１２２ …第一のシート検知センサ
１５０ …ＣＰＵ
１５１ …記憶手段
１５２ …操作部
１５３ …シートサイズ設定部
１５４ …ファン駆動回路
１５５ …ソレノイド駆動回路
１５６，１５７ …ドライバＩＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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