Podtech/llm-jp-corpus-v4-ja_patent huggingface dataset:
(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定の搬送ピッチでカードを連続状態で搬送しながら固有のデータを書き込んで発行するカード発行装置において、複数のセンサをカードの長辺幅より短い間隔で書き込み工程の前の搬送路に沿って配置するとともに、搬送ピッチを決めてカードを搬送するようにしておき、一つのセンサ自身の入力信号と前後のセンサの入力信号を監視することにより、カードの搬送間隔が正常か否かを判断するように構成したことを特徴とするカード発行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気カード等のカードに対してデータを書き込んで発行するカード発行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常、磁気カードは、個人的なデータを書き込んで使用するため、カード発行装置により固有のデータを書き込み、このデータを書き込んだカードを利用者に配付している。このようなカード発行装置では、カードを一枚ずつ搬送しながら順次固有のデータを書き込むが、フォトカプラ等の光学センサにより、カード通過枚数をカウントしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように光学センサによりカードの通過枚数をカウントする場合、搬送の不安定性や外的なノイズの影響により誤カウントが生じる可能性が常にある。このため、カードにデータを書き込まなかったり、カードに印刷されたデータと異なるデータを書き込んでしまうといった致命的な不具合が起こる恐れがあった。
【０００４】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、発行内容の誤書き込みを未然に防ぐことを可能としたカード発行装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明のカード発行装置は、一定の搬送ピッチでカードを連続状態で搬送しながら固有のデータを書き込んで発行するカード発行装置において、複数のセンサをカードの長辺幅より短い間隔で書き込み工程の前の搬送路に沿って配置するとともに、搬送ピッチを決めてカードを搬送するようにしておき、一つのセンサ自身の入力信号と前後のセンサの入力信号を監視することにより、カードの搬送間隔が正常か否かを判断するように構成したことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、具体例を挙げ、図面を参照しながら本発明について説明する。
【０００７】
図１〜図３はカード発行装置の搬送ラインにおいてカード間隔の詰まりを検知する場合についての説明図であり、図１は正常な搬送状態での時間的な遷移を示している。
【０００８】
図１において１はセンサＡ〜Ｅを取り付けたフレームであり、搬送路の一部に配置されている。そして、カード２は搬送路にあるこのフレームに沿って移動することで員数管理が行われる。ここで、カード２の長辺サイズａは８４ｍｍであり、センサＡ〜Ｅの間隔ｂは８０ｍｍ、カード２の搬送ピッチｐは１６８ｍｍである。
【０００９】
カード２が連続状態で正常に搬送されている場合、すなわちカード２の搬送間隔が正確に１６８ｍｍであるとすると、図１の上段、中段、下段に示す順で各センサＡ〜Ｅの横をカード２が移動し、各センサＡ〜Ｅは表１に示すようにカード２を検知する。この表１（表２，３についても同様）において「ＯＮ」は当該センサがカード２を捉えている状態、「ＯＦＦ」は当該センサがカード２を捉えていない状態を表している。
【００１０】
【表１】
0004936036.tif 000002
【００１１】
次に、中央のセンサＣに着目して、図２のように、上流のカード２との搬送ピッチが詰まった場合、例えば上流のカード２との間隔ｘが１１０ｍｍ程度まで詰まったとすると、図２の上段、中段、下段に示す順で各センサＡ〜Ｅの横をカード２が移動する。そして、各センサＡ〜Ｅは表２に示すようにカード２を検知し、下線部が正常な場合と逆になる
【００１２】
【表２】
0004936036.tif 000003
【００１３】
さらに、中央のセンサＣに着目して、図３のように、下流のカード２との搬送ピッチが詰まった場合、例えば下流のカード２との間隔ｙが１１０ｍｍ程度まで詰まったとすると、図３の上段、中段、下段に示す順で各センサＡ〜Ｅの横をカード２が移動する。そして、各センサＡ〜Ｅは表３に示すようにカード２を検知し、下線部が正常な場合と逆になる。
【００１４】
【表３】
0004936036.tif 000004
【００１５】
このように、中央のセンサＣに着目し、センサＣ自身の入力信号と前後のセンサ（センサＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅ）の入力信号を監視してカードの搬送状況を把握することにより、異常な状況の発生が判別できる。この場合、下線部が正常な搬送状態と異常な搬送状態を識別する条件となる。そして、カードの搬送状態に異常があると判断すると、続く書き込み工程でカードに発行内容の誤書き込みを行わないように、カード発行装置を自動的に停止する。
【００１６】
以上、一つの具体例を挙げて本発明の実施の形態について説明したが、本発明によるカード発行装置は、上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは当然のことである。
【００１７】
【発明の効果】
本発明のカード発行装置は、一定の搬送ピッチでカードを連続状態で搬送しながら固有のデータを書き込んで発行するカード発行装置において、複数のセンサをカードの長辺幅より短い間隔で書き込み工程の前の搬送路に沿って配置するとともに、搬送ピッチを決めてカードを搬送するようにしておき、一つのセンサ自身の入力信号と前後のセンサの入力信号を監視することにより、カードの搬送間隔が正常か否かを判断するように構成したことを特徴としているので、異常がある場合に装置を自動的に停止することにより、発行内容の誤書き込みを未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カード発行装置の搬送ラインにおいてカード間隔の詰まりを検知する場合についての説明図であり、正常な搬送状態での時間的な遷移を示す図である。
【図２】カード発行装置の搬送ラインにおいてカード間隔の詰まりを検知する場合についての説明図であり、異常な搬送状態での時間的な遷移を示す図である。
【図３】カード発行装置の搬送ラインにおいてカード間隔の詰まりを検知する場合についての説明図であり、異常な搬送状態での時間的な遷移を示す図である。
【符号の説明】
１  フレーム
２  カード
Ａ〜Ｅ  センサ
【図１】
0004936036.tif 000005
【図２】
0004936036.tif 000006
【図３】
0004936036.tif 000007
(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１．回転主軸（１）の中に主軸に沿って、空気吸入口（２）より直結させるエアー道（４）の穴を開ける。
２．その穴へボールベアリング（３）を設置し、ボールベアリングの内径側を空気吸入口（２）と固定し、外径側を回転主軸（１）の穴の内径側と固定させる。
３．次にエアー道から外へ空気の抜ける筒であるエアー管（５）を直結させ、先端に軸を回転させたい方向とは逆方向にエアー噴出口（６）を開ける。
４．エアー管（５）の横にはその回転を安定させるための回転安定板（７）を取付ける。
５．圧縮した空気を回転主軸（１）へおくりこみ、その空気がエアー道（４）、エアー管（５）を通り、エアー噴出口（６）から噴出する勢いを利用して、回転主軸（１）を回転させる。
以上の構成よりなるエアー式タービン
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、圧力を加えた空気を回転主軸へおくりこみ、その回転主軸から噴出する空気を利用し、その勢いで回転主軸を回転させるタービンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、タービンとは主に流体を羽根車に当て、流体エネルギーを回転運動に変換して動力を得ていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  これは、次のような欠点があった。
従来、タービンは、回転軸に設けられた羽根車に流体の圧力や運動エネルギーを加えることによって、回転を得ていたわけであるが、この回転を維持するためには羽根車を回すだけの大きな力を必要としていた。外部から圧力を加えるのでは、エネルギー効率が極めて悪く、その為それらの圧力を生成する為には回転主軸の大きさに比例して、大きな設備が必要となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  まず回転主軸（１）に沿って、空気吸入口（２）より直結させるエアー道（４）の穴を開ける。その穴へボールベアリング（３）を設置し、そのボールベアリングの内径側を空気吸入口（２）と固定し、外径側を回転主軸（１）の穴の内径側と固定させる。次にエアー道から外へ空気の抜ける筒であるエアー管（５）を直結させ、先端に軸を回転させたい方向とは逆方向にエアー噴出口（６）を開ける。エアー管（５）にはその回転を安定させるための回転安定板（７）を取付け、回転を安定させる。
本発明は、以上の構成よりなるエアー式タービンである。
【発明の効果】
【０００５】  加える圧力を軸の中から噴出することによって、これまで外部から加えていた圧力に比べ、少ない力で大きな回転運動を得ることが可能となる。よって、タービンを回転させる為に必要であったエネルギーを最小限に抑えることができ、安全かつ効率的に回転エネルギーを生成することが可能となる。また、回転主軸に羽根板を取り付ける必要が無くなる為、装置自体も簡素で小さくすることが可能となる。この装置を使用し、エネルギー効率を高めていけば、無燃料、無公害の発電システムを構築することも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】  以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
回転主軸（１）の中心に穴を軸に沿って開ける。
これは空気吸入口（２）から入った空気が通るエアー道（４）である。
開けたエアー道（４）にボールベアリング（３）を入れ、ボールベアリング（３）の内径側に空気吸入口（２）を固定し、外径側を回転主軸（１）と固定する。
エアー道（４）から筒状のエアー管（５）を回転主軸から外へ向かって取り付ける。
そのエアー管（５）の先端に軸を回転させたい方向とは逆方向にエアー噴出口（６）を開ける。
空気吸入口（２）から入った圧縮された空気がエアー道（４）とエアー管（５）を通り、エアー管（５）の先端に設けられたエアー噴出口（６）から噴出することにより、その勢いで回転主軸（１）が回る。
また、必要に応じて回転を安定させるための回転安定板（７）をエアー管の横に設けることによって、回転をさらに安定させることができる。
また、これらの装置を覆うカバーを設け、エアー噴出口（６）から噴出する空気をそのカバーへ当てたり、この装置自体を回転主軸（１）の両端に取付けたり、エアー管（５）の回転主軸（１）からの距離の調整やエアー管（５）の本数を増やしたりすることによって、回転運動の更なる効率化を図ることも可能である。
本発明は以上のような構造である。
これを使用するときはコンプレッサーなどで、圧力をかけた空気を回転主軸（１）へおくりこみ、それを回転させることによりタービンとして発電などへ利用すればよい。空気のような気体の変わりに、水などの液体を利用しての使用も可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の断面図である。
【図２】本発明の平面図である。
【符号の説明】
【０００８】１．  回転主軸
２．  空気吸入口
３．  ボールベアリング
４．  エアー道
５．  エアー管
６．  エアー噴出口
７．  回転安定板
【図１】
0004936185.tif 000002
【図２】
0004936185.tif 000003
(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＴＩＧトーチと厚みの異なる一対のワークとの間のアーク形成空間にフィラーワイヤを供給しつつ溶接を行うＴＩＧフィラー溶接装置において、前記ＴＩＧトーチを薄いワークの端縁から厚いワーク側にオフセットした位置に臨ませ、ワークに対するＴＩＧトーチの進行方向前方からアーク形成空間に横方向に並べて３本のフィラーワイヤを導くワイヤガイドを設けると共に、これらフィラーワイヤの供給速度を個々独立して制御可能なワイヤ供給装置を設け、３本のフィラーワイヤのうち薄いワーク側のフィラーワイヤの供給速度を中央のフィラーワイヤより速くし、厚いワーク側のフィラーワイヤの供給速度を中央のフィラーワイヤより遅くする、ことを特徴とするＴＩＧフィラー溶接装置。
【請求項２】
ＴＩＧトーチに対しワイヤガイドをＴＩＧトーチの軸線方向に位置調整自在としたことを特徴とする請求項１に記載のＴＩＧフィラー溶接装置。
【請求項３】
ＴＩＧトーチに対しワイヤガイドを横方向に位置調整自在としたことを特徴とする請求項１又は２に記載のＴＩＧフィラー溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＴＩＧトーチとワークとの間のアーク形成空間にフィラーワイヤを供給しつつ溶接を行うＴＩＧフィラー溶接装置、特に、肉厚差の大きなアルミ合金製ワークの溶接に好適な装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＴＩＧフィラー溶接装置は、一般に、図３に示す如く、ＴＩＧトーチａとワークとの間のアーク形成空間に単一のフィラーワイヤｂを供給するように構成されている。
【０００３】
ここで、薄肉のアルミ合金製ワークＷ１と厚肉のアルミ合金製ワークＷ２とを溶接する場合、厚肉ワークＷ２が十分に溶けるように、ＴＩＧトーチａを薄肉ワークＷ１の端縁の直上位置から厚肉ワークＷ２側にオフセットさせた位置で動かしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のＴＩＧフィラー溶接装置をロボット等に搭載し、ＴＩＧトーチａを一定速度で移動して上記の如き薄肉ワークＷ１と厚肉ワークＷ２との溶接を行うと、図４に示す如く溶接部に穴明き等の溶接不良を生じ易くなる。これは、溶接の進行に伴って熱容量の小さな薄肉ワークＷ１への溶融量が増大して、この溶融量の増加にフィラーワイヤｂの供給が追い付かず、薄肉ワークＷ１側でのビードの盛り上りが不足するために発生する。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、肉厚差の大きなアルミ合金製ワークを穴明き等の溶接不良を生ずることなく良好に溶接し得るようにしたＴＩＧフィラー溶接装置を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、本発明は、ＴＩＧトーチとワークとの間のアーク形成空間にフィラーワイヤを供給しつつ溶接を行うＴＩＧフィラー溶接装置において、ワークに対するＴＩＧトーチの進行方向前方からアーク形成空間に横方向に並べて複数本のフィラーワイヤを導くワイヤガイドを設けると共に、これらフィラーワイヤの供給速度を個々独立して制御可能なワイヤ供給装置を設けている。
【０００７】
本発明によれば、薄肉のアルミ合金製ワークと厚肉のアルミ合金製ワークとを溶接する場合、薄肉ワークの溶融量が増加しても、厚肉ワーク側のフィラーワイヤの供給速度に比し薄肉ワーク側のフィラーワイヤの供給速度を速くすることにより、薄肉ワーク側でのビードの盛り上り不足を解消でき、穴明き等の溶接不良を生ずることなく良好な溶接を行い得られる。
【０００８】
また、ＴＩＧトーチとワイヤ供給位置との位置関係を最適にするため、ＴＩＧトーチに対しワイヤガイドをＴＩＧトーチの軸線方向に位置調整自在としたり、ＴＩＧトーチに対しワイヤガイドを横方向に位置調整自在とすることが望ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１、図２を参照して、１はロボットアームであり、ロボットアーム１の先端にＴＩＧフィラー溶接装置を搭載している。この溶接装置は、ＴＩＧトーチ２とワイヤガイド３とを備えており、ワイヤガイド３に横並びで３本のガイドパイプ３ａを取付け、ＴＩＧトーチ２とワークとの間のアーク形成空間にワークに対するＴＩＧトーチ２の進行方向前方から３本のガイドパイプ３ａを通して３本のフィラーワイヤ４を横方向に並べて導入するようにしている。各ガイドパイプ３ａには各フィラーワイヤ４を挿通するチューブ５が接続されており、各チューブ５の尾端を３本のフィラーワイヤ４に対応させて３台設けた各ワイヤ供給装置６に接続し、これらワイヤ供給装置６により３本のフィラーワイヤ４の供給速度を個々独立して制御できるようにしている。
【００１０】
ワイヤガイド３は、ＴＩＧトーチ２の周りに旋回自在に、且つ、ＴＩＧトーチ２の軸線方向たるＺ軸方向とこれに直行するＹ軸方向（横方向）とに移動自在に設けられている。これを詳述するに、ＴＩＧトーチ２の外周に、モータ７ａにより旋回される旋回枠７を軸支すると共に、旋回枠７に、これに固定のガイドレール８ａに沿ってモータ８ｂによりボールねじ８ｃを介してＹ軸方向に移動される第１可動枠８を支持し、第１可動枠８に、これに固定のガイドレール９ａに沿ってモータ９ｂによりボールねじ９ｃを介してＺ軸方向に移動される第２可動枠９を支持し、第２可動枠９にワイヤガイド３を一体に連結している。そして、ＴＩＧトーチ２の進行方向に合わせて旋回枠７を旋回させることにより、ＴＩＧトーチ２の進行方向前方にワイヤガイド３を位置させ、また、第１と第２の各可動枠８，９の動きによるワイヤガイド３のＹ軸方向とＺ軸方向の位置調整でＴＩＧトーチ２と３本のフィラーワイヤ４の供給位置とのＹ軸方向とＺ軸方向の位置関係を最適化できるようにしている。
【００１１】
図２に示す如く薄肉のアルミ合金製ワークＷ１と厚肉のアルミ合金製ワークＷ２とを溶接する場合は、ＴＩＧトーチ２の電極２ａを薄肉ワークＷ１の端縁から厚肉ワークＷ２側にオフセットした位置に臨ませ、この状態でＴＩＧトーチ２を両ワークＷ１，Ｗ２の溶接部に沿って一定速度で移動させる。この際、３本のフィラーワイヤ４の供給速度を中央のフィラーワイヤ４に比し薄肉ワークＷ１側（図中左側）のフィラーワイヤ４の方が速く、厚肉ワークＷ２側（図中右側）のフィラーワイヤ４の方が遅くなるように設定しておく。これによれば、薄肉ワークＷ１の溶融量が増加しても、薄肉ワークＷ１側でビードＷＢが充分に盛り上り、穴明き等の溶接不良を生ずることなく良好な溶接が行われる。
【００１２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、肉厚差の大きなアルミ合金製ワークを溶接不良を生ずることなく良好に溶接でき、溶接の自動化が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る溶接位置の一例の側面図
【図２】  図１の矢印II方向から見た正面図
【図３】  従来の溶接装置の要部の正面図
【図４】  従来の溶接装置で溶接したワークを示す図
【符号の説明】
２  ＴＩＧトーチ              ３  ワイヤガイド
４  フィラーワイヤ            ６  ワイヤ供給装置
【図１】
0004936596.tif 000002
【図２】
0004936596.tif 000003
【図３】
0004936596.tif 000004
【図４】
0004936596.tif 000005