(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の駆動系に設けられた自動変速機への入力トルクを検出する入力トルク検出手段と、
自動変速機の変速初期に前記入力トルク検出手段にて検出された入力トルクの値を保持値として記憶する入力トルク保持手段と、
変速過渡期間中に、前記入力トルク保持手段にて記憶されている保持値に基づいて自動変速機を制御すると共に、前記入力トルク検出手段にて検出される入力トルクと前記入力トルク保持手段にて記憶されている保持値との乖離が生じた場合には前記入力トルク検出手段にて検出される入力トルクの値に基づいて自動変速機を制御する自動変速機制御手段とを備え、
前記自動変速機制御手段は、前記入力トルクと前記保持値との差が基準値を越えた場合に乖離が生じたと判定すると共に、前記基準値を、前記保持値に応じて設定することを特徴とする自動変速機制御装置。
【請求項２】
請求項１において、前記保持値が０以上の値では、前記保持値が大きくなるほど前記基準値も大きく設定することを特徴とする自動変速機制御装置。
【請求項３】
請求項１において、前記保持値が０未満の値では、前記基準値を一定の値に設定することを特徴とする自動変速機制御装置。
【請求項４】
内燃機関の駆動系に設けられた自動変速機への入力トルクを検出する入力トルク検出手段と、
自動変速機の変速初期に前記入力トルク検出手段にて検出された入力トルクの値を保持値として記憶する入力トルク保持手段と、
変速過渡期間中に、前記入力トルク保持手段にて記憶されている保持値に基づいて自動変速機を制御すると共に、前記入力トルク検出手段にて検出される入力トルクと前記入力トルク保持手段にて記憶されている保持値との乖離が生じた場合には前記入力トルク検出手段にて検出される入力トルクの値に基づいて自動変速機を制御する自動変速機制御手段とを備え、
前記自動変速機制御手段は、前記入力トルクと前記保持値との差が基準値を越えた場合に乖離が生じたと判定すると共に、前記保持値が０未満の値では、前記基準値を一定の値に設定することを特徴とする自動変速機制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、前記変速過渡期間とは、イナーシャ相以後の変速期間であることを特徴とする自動変速機制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項において、前記入力トルク保持手段が保持値を記憶する変速初期とは、前記変速過渡期間の開始時であることを特徴とする自動変速機制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項において、前記入力トルク検出手段は、内燃機関の運転状態に基づいて内燃機関の出力トルクを推定し、該出力トルクに基づいて前記入力トルクを算出していることを特徴とする自動変速機制御装置。
【請求項８】
請求項７において、前記駆動系には、内燃機関と自動変速機との間にトルクコンバータが配置され、前記入力トルク検出手段は、内燃機関の運転状態に基づいて推定した内燃機関の出力トルクと、トルクコンバータのトルク比との積により前記入力トルクを算出していることを特徴とする自動変速機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の駆動系に設けられた自動変速機に対する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
変速制御安定化のために、変速過渡期間（例えばイナーシャ相以後の変速期間）の開始時に入力トルクに基づいて算出された自動変速機のライン圧を保持し、以後の変速期間中は、この保持ライン圧により自動変速機を制御する技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このように自動変速機の安定制御のためにライン圧を保持している変速過渡期間中にスロットル開度変化によりエンジン負荷が大きく変化する場合がある。このような場合は変速完了時に実際に必要なライン圧と保持ライン圧との差が大きくなることで変速ショックが生じることがある。これを防止するために、ライン圧を保持している変速過渡期間中にエンジン負荷に変化が生じた時には、エンジン負荷変化方向、及び保持ライン圧と最新の算出ライン圧との大小関係に基づきライン圧の保持を解除する技術が提案されている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平５−２８０６２５号公報（第４−５頁、図７）
【特許文献２】特開平７−１２７７２１号公報（第４−５頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２ではエンジン負荷の変化はスロットル開度の変化で捉えている。しかし特許文献２の中でも述べているごとくスロットル開度変化が生じたとしてもエンジン出力トルクとの相関関係がエンジン回転数などにより変化することから、スロットル開度変化のみでライン圧保持の解除を実行することには誤判定のおそれがある。
【０００５】
このため特許文献２では、スロットル開度の変化方向の判定と共に、算出ライン圧と保持ライン圧との大小比較判定を行い、これらの判定が相反するものである場合には、スロットル開度変化が存在しても保持ライン圧による制御を継続していた。
【０００６】
しかし、このようにスロットル開度変化方向が、算出ライン圧と保持ライン圧との比較結果に反する場合、すなわち２つの判定が不整合の場合には、スロットル開度変化を無視して制御することになる。これでは、スロットル開度変化に伴い自動変速機への入力トルクに何らかの変化が生じたとしても、ライン圧制御上は考慮しないことになる。
【０００７】
本発明は、自動変速機変速時に設定される保持値の解除を、内燃機関の運転状態に応じて適切に実行することで変速ショックを防止することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の自動変速機制御装置は、内燃機関の駆動系に設けられた自動変速機への入力トルクを検出する入力トルク検出手段と、自動変速機の変速初期に前記入力トルク検出手段にて検出された入力トルクの値を保持値として記憶する入力トルク保持手段と、変速過渡期間中に、前記入力トルク保持手段にて記憶されている保持値に基づいて自動変速機を制御すると共に、前記入力トルク検出手段にて検出される入力トルクと前記入力トルク保持手段にて記憶されている保持値との乖離が生じた場合には前記入力トルク検出手段にて検出される入力トルクの値に基づいて自動変速機を制御する自動変速機制御手段とを備え、前記自動変速機制御手段は、前記入力トルクと前記保持値との差が基準値を越えた場合に乖離が生じたと判定すると共に、前記基準値を、前記保持値に応じて設定することを特徴とする。
【０００９】
自動変速機制御手段は、変速過渡期間中に、入力トルク検出手段にて検出される入力トルクと保持値との乖離が生じた場合には、保持値の使用を停止して入力トルクの値に基づいて自動変速機を制御している。
【００１０】
すなわちスロットル開度の変化を判定しているのではなく、保持値からの入力トルクの乖離を直接判定して、その乖離があれば保持値の使用を止めて、リアルタイムに検出される入力トルクの値に基づき制御を実行している。
【００１１】
このため特許文献２のごとくスロットル開度変化とライン圧変化との整合性を判定することなく、保持値の使用を止めてリアルタイムの入力トルクを制御に使用できる。したがって不整合の場合にスロットル開度が変化しても保持値を解除できないことによる変速ショックを防止できる。
【００１２】
このように自動変速機変速時に設定される保持値の解除を、内燃機関の運転状態に応じて適切に実行できることにより、変速ショックを防止できる。
また、このように乖離の判定のために基準値を設けて、入力トルクと保持値との差がこの基準値を越えた場合に乖離が生じたものと判定することができる。このことにより入力トルクと保持値との差が基準値内では入力トルクは安定しているとして保持値の使用を継続できるので、自動変速機制御を安定したものとできる。そして入力トルクと保持値との差が基準値を越えた場合には乖離が生じたものとして、リアルタイムの入力トルクの値に基づいて自動変速機を制御することで変速完了時に必要なライン圧との差が生じないようにできる。
このように自動変速機変速時に設定される保持値の解除を、内燃機関の運転状態に応じて適切に実行できることにより、変速ショックを防止できる。
また、保持値のレベルによっては、保持値をそのまま利用して自動変速機制御を安定化させた方が良い範囲は異なる。したがって乖離を判定する基準値を保持値に応じて変化させることにより、より適切に乖離を判定でき、保持値の使用による自動変速機の安定制御とリアルタイムの入力トルクの使用による変速ショック防止とのバランスを良好なものとすることができる。
請求項２に記載の自動変速機制御装置では、請求項１に記載の発明において、前記保持値が０以上の値では、前記保持値が大きくなるほど前記基準値も大きく設定することを特徴とする。
このことにより適切に乖離を判定でき、保持値の使用による自動変速機の安定制御とリアルタイムの入力トルクの使用による変速ショック防止とのバランスを良好なものとすることができる。
請求項３に記載の自動変速機制御装置では、請求項１に記載の発明において、前記保持値が０未満の値では、前記基準値を一定の値に設定することを特徴とする。
保持値がマイナス側では、このように基準値を変更しない方が適切に乖離を判定でき、保持値の使用による自動変速機の安定制御とリアルタイムの入力トルクの使用による変速ショック防止とのバランスを良好なものとすることができる。
請求項４に記載の自動変速機制御装置は、内燃機関の駆動系に設けられた自動変速機への入力トルクを検出する入力トルク検出手段と、自動変速機の変速初期に前記入力トルク検出手段にて検出された入力トルクの値を保持値として記憶する入力トルク保持手段と、変速過渡期間中に、前記入力トルク保持手段にて記憶されている保持値に基づいて自動変速機を制御すると共に、前記入力トルク検出手段にて検出される入力トルクと前記入力トルク保持手段にて記憶されている保持値との乖離が生じた場合には前記入力トルク検出手段にて検出される入力トルクの値に基づいて自動変速機を制御する自動変速機制御手段とを備え、前記自動変速機制御手段は、前記入力トルクと前記保持値との差が基準値を越えた場合に乖離が生じたと判定すると共に、前記保持値が０未満の値では、前記基準値を一定の値に設定することを特徴とする。
自動変速機制御手段は、変速過渡期間中に、入力トルク検出手段にて検出される入力トルクと保持値との乖離が生じた場合には、保持値の使用を停止して入力トルクの値に基づいて自動変速機を制御している。
すなわちスロットル開度の変化を判定しているのではなく、保持値からの入力トルクの乖離を直接判定して、その乖離があれば保持値の使用を止めて、リアルタイムに検出される入力トルクの値に基づき制御を実行している。
このため特許文献２のごとくスロットル開度変化とライン圧変化との整合性を判定することなく、保持値の使用を止めてリアルタイムの入力トルクを制御に使用できる。したがって不整合の場合にスロットル開度が変化しても保持値を解除できないことによる変速ショックを防止できる。
このように自動変速機変速時に設定される保持値の解除を、内燃機関の運転状態に応じて適切に実行できることにより、変速ショックを防止できる。
また、このように乖離の判定のために基準値を設けて、入力トルクと保持値との差がこの基準値を越えた場合に乖離が生じたものと判定することができる。このことにより入力トルクと保持値との差が基準値内では入力トルクは安定しているとして保持値の使用を継続できるので、自動変速機制御を安定したものとできる。そして入力トルクと保持値との差が基準値を越えた場合には乖離が生じたものとして、リアルタイムの入力トルクの値に基づいて自動変速機を制御することで変速完了時に必要なライン圧との差が生じないようにできる。
このように自動変速機変速時に設定される保持値の解除を、内燃機関の運転状態に応じて適切に実行できることにより、変速ショックを防止できる。
また、保持値がマイナス側では、このように基準値を変更しない方が適切に乖離を判定でき、保持値の使用による自動変速機の安定制御とリアルタイムの入力トルクの使用による変速ショック防止とのバランスを良好なものとすることができる。
請求項５に記載の自動変速機制御装置では、請求項１〜４の何れかの発明において、前記変速過渡期間とは、イナーシャ相以後の変速期間であることを特徴とする。
【００１３】
このように変速過渡期間をイナーシャ相以後の変速期間とすることで、入力トルクと保持値との乖離がなければ、保持値にて制御を実行し、乖離が生じれば入力トルクにて制御を実行することで、十分に変速ショックを防止できる。
【００１４】
請求項６に記載の自動変速機制御装置では、請求項１〜５の何れかの発明において、前記入力トルク保持手段が保持値を記憶する変速初期とは、前記変速過渡期間の開始時であることを特徴とする。
【００１５】
このように保持値を記憶する変速初期を変速過渡期間の開始時とすることで、十分に適切な保持値を記憶することができる。
請求項７に記載の自動変速機制御装置では、請求項１〜６のいずれかの発明において、前記入力トルク検出手段は、内燃機関の運転状態に基づいて内燃機関の出力トルクを推定し、該出力トルクに基づいて前記入力トルクを算出していることを特徴とする。
【００１６】
入力トルクの検出は、内燃機関の出力トルクを内燃機関運転状態から推定し、この値に基づいて自動変速機への入力トルクを算出することで、実現することができる。
請求項８に記載の自動変速機制御装置では、請求項７において、前記駆動系には、内燃機関と自動変速機との間にトルクコンバータが配置され、前記入力トルク検出手段は、内燃機関の運転状態に基づいて推定した内燃機関の出力トルクと、トルクコンバータのトルク比との積により前記入力トルクを算出していることを特徴とする。
【００１７】
より具体的には、推定した内燃機関の出力トルクとトルクコンバータのトルク比との積により入力トルクを算出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
［実施の形態１］
図１は上述した発明が適用された内燃機関、駆動系及び制御系の概略構成を示すブロック図である。内燃機関はガソリンエンジン（以下、エンジンと略す）２である。駆動系はトルクコンバータ４と自動変速機６とを備えて構成されている。エンジン２の回転駆動力はトルクコンバータ４を介して自動変速機６に伝達されることで変速されて、車輪側へ車両走行駆動力として出力される。
【００２４】
エンジン２は例えば直列４気筒エンジンであり、各気筒の燃焼室８には、先端にエアフィルタが存在する吸気通路１０を通じてスロットルバルブ１２にて調節された外気が吸入されると共に各吸気ポート１４にて燃料噴射弁１６から噴射された燃料が供給される。尚、燃料は直接、燃焼室８内に噴射するタイプでも良い。このように燃焼室８内に形成された空気と燃料とからなる混合気に対して点火プラグ１８による点火が行われると、同混合気が燃焼してピストン２０が往復移動し、エンジン２の出力軸であるクランクシャフト２２が回転する。そして燃焼後の混合気は排気として各燃焼室８から排気通路２４に送り出される。エンジン２において、燃焼室８と吸気通路１０との間は吸気バルブ２６の開閉動作によって連通・遮断され、燃焼室８と排気通路２４との間は排気バルブ２８の開閉動作によって連通・遮断される。これら吸気バルブ２６及び排気バルブ２８は、クランクシャフト２２の回転が伝達される吸気カムシャフト３０及び排気カムシャフト３２の回転に伴い開閉動作する。
【００２５】
車両にはエンジン２の運転制御を行う電子制御装置（以下「ＥＧ−ＥＣＵ」と略す）３４が搭載されている。このＥＧ−ＥＣＵ３４を通じてエンジン２のスロットル開度制御、点火時期制御、燃料噴射制御等の制御が行われる。ＥＧ−ＥＣＵ３４には、以下に示されるごとくエンジン２に設けられた各種センサからの検出信号が入力される。すなわちクランクシャフト２２の回転（エンジン回転数ＮＥ）を検出するエンジン回転数センサ３６、吸気カムシャフト３０の回転位置（カム角）を検出するカムポジションセンサ３８、アクセルペダル４０の踏み込み量であるアクセル開度ＡＣＣＰ（％）を検出するアクセル開度センサ４２が設けられている。更にスロットルバルブ１２におけるスロットル開度ＴＡ（％）を検出するスロットル開度センサ４４、吸気通路１０を通過する吸入空気量ＧＡ（ｇ／ｓ）を検出する吸気量センサ４６、エンジン２の冷却水温ＴＨＷを検出する水温センサ４８などが設けられている。
【００２６】
このエンジン２では、ＥＧ−ＥＣＵ３４がアクセル開度センサ４２にて検出されたアクセル開度ＡＣＣＰに応じて、電動モータ１２ａにてスロットルバルブ１２を駆動してスロットル開度ＴＡを調節する。更にＥＧ−ＥＣＵ３４に備えられている車両安定化制御（ＶＳＣ：ビークルスタビリティコントロール）システムによってもスロットルバルブ１２が自動制御されている。このことによりエンジン２が発生する出力トルクを増減調節してトルクコンバータ４側へ出力している。尚、車両安定化制御用の電子制御装置は、ＥＧ−ＥＣＵ３４とは別途設けた構成でも良い。
【００２７】
自動変速機６に対する変速制御を実行する自動変速機制御装置（以下「ＡＴ−ＥＣＵ」と略す）５０は、トルクコンバータ４の出力軸４ａに設けられたトルクコンバータ出力軸センサ５２からトルクコンバータ４の出力側（自動変速機６の入力側）の回転数ＮＴを検出している。更に自動変速機６の出力軸６ａに設けられた変速機出力軸センサ５４から自動変速機６の出力側の回転数Ｎｏｕｔを検出し、シフトポジションセンサ５５からシフトレバー５５ａのポジションを検出している。ＥＧ−ＥＣＵ３４は、このＡＴ−ＥＣＵ５０と相互に情報を交換している。
【００２８】
ＡＴ−ＥＣＵ５０は、自動変速機６に設けられた油圧制御回路５６におけるバルブを制御することで、内部クラッチや内部ブレーキを係合したり解放したりして変速を実行する。又、ＡＴ−ＥＣＵ５０は、この変速駆動のために油圧ポンプから油圧制御回路５６に供給される油圧であるライン圧を、油圧調節部５８によって変速シフト状態に応じて調節し、変速中においてはトルクコンバータ４の出力軸４ａから自動変速機６へ入力される入力トルクに応じて調節している。
【００２９】
次にＡＴ−ＥＣＵ５０が油圧調節部５８に対して変速中に実行するライン圧調節制御について図２のフローチャートに基づいて説明する。本処理は一定時間周期で繰り返し実行される。
【００３０】
本処理が開始されると、まず変速中か否かを判定する（Ｓ１０２）。変速中でなければ（Ｓ１０２でno）、ホールド解除フラグＦｅｎｄにＯＦＦを設定して（Ｓ１０４）、本処理を一旦出る。したがって油圧調節部５８にて調節されるライン圧は別途、変速シフト状態に応じた油圧になるよう制御されることになる。
【００３１】
変速中である場合には（Ｓ１０２でyes）、次にイナーシャ相の開始時か否かを判定する（Ｓ１０６）。変速中はトルク相、イナーシャ相、トルク相と順次状態が変遷するが、このイナーシャ相開始時でなければ（Ｓ１０６でno）、次にイナーシャ相開始前（変速過渡期間前に相当）か否かを判定する（Ｓ１０８）。ここではイナーシャ相開始前であるので（Ｓ１０８でyes）、制御用入力トルク値ｃｔｔに入力トルク検出値ｔｔを設定する（Ｓ１１０）。
【００３２】
この入力トルク検出値ｔｔはエンジン２の運転状態に基づいてエンジン２の出力トルクを算出し、トルクコンバータ４におけるトルク比との積により、トルクコンバータ４からの出力トルク、すなわち自動変速機６への入力トルクを推定計算した値である。この入力トルク検出値ｔｔの計算は、ＥＧ−ＥＣＵ３４あるいはＡＴ−ＥＣＵ５０自身にて一定時間周期あるいは一定クランク角周期で繰り返し実行されている。このことにより、リアルタイムの入力トルクとして算出されている。
【００３３】
ここでエンジン出力トルク計算のためのエンジン２の運転状態としては、吸気量センサ４６により検出される吸入空気量ＧＡ、エンジン回転数センサ３６にて検出されるエンジン回転数ＮＥであり、更に空燃比や、アクセル開度センサ４２にて検出されるアクセル開度ＡＣＣＰを用いても良い。又、エンジン２のモデルを用いた推定計算により出力トルク変化過渡時を、より高精度に反映したエンジン出力トルクを計算し、この出力トルクを用いて入力トルク検出値ｔｔを算出する手法を用いても良い。
【００３４】
このように制御用入力トルク値ｃｔｔに入力トルク検出値ｔｔを設定する（Ｓ１１０）と、次にこの制御用入力トルク値ｃｔｔに対応したライン圧ＰＬを設定し、このライン圧ＰＬとなるように油圧調節部５８を制御する（Ｓ１１８）。例えば図３に示すごとくの関係に、制御用入力トルク値ｃｔｔに基づいてライン圧ＰＬを調節する。
【００３５】
このようにイナーシャ相前のトルク相においては、ステップＳ１０６でno、ステップＳ１０８yesと判定されて、入力トルク検出値ｔｔに応じたライン圧ＰＬに調節される（Ｓ１１０，Ｓ１１８）。
【００３６】
次にイナーシャ相が開始されて最初の制御周期では、イナーシャ相開始時（自動変速機の変速初期に相当）と判定する（Ｓ１０６でyes）。したがって、この時に得られている入力トルク検出値ｔｔを入力トルク保持値ｔｔｈｄとして設定する（Ｓ１１２）。次にこの入力トルク保持値ｔｔｈｄに基づいて乖離判定用基準値ｄｔｔを、マップＭＡＰｄｔｔから求める（Ｓ１１４）。
【００３７】
このマップＭＡＰｄｔｔの例を図４に示す。入力トルク保持値ｔｔｈｄが０以上の値では入力トルク保持値ｔｔｈｄが大きくなるほど乖離判定用基準値ｄｔｔは大きい値に設定される。入力トルク保持値ｔｔｈｄが０未満の値では入力トルク保持値ｔｔｈｄの値にかかわらず、乖離判定用基準値ｄｔｔは一定の値に設定される。
【００３８】
こうして入力トルク保持値ｔｔｈｄ（Ｓ１１２）と乖離判定用基準値ｄｔｔ（Ｓ１１４）とを設定すると、次に入力トルク保持値ｔｔｈｄを制御用入力トルク値ｃｔｔに設定する（Ｓ１１６）。そして前述したごとくこの制御用入力トルク値ｃｔｔに対応するライン圧ＰＬとなるように油圧調節部５８を制御する（Ｓ１１８）。
【００３９】
次の制御周期ではイナーシャ相に入っていてイナーシャ相開始時ではないので（Ｓ１０６でno）、イナーシャ相開始前か否かを判定する（Ｓ１０８）。このタイミングではイナーシャ相開始後であるので（Ｓ１０８でno）、次にホールド解除フラグＦｅｎｄがＯＦＦか否かを判定する（Ｓ１２０）。ここでは、まだＦｅｎｄ＝ＯＦＦであるので（Ｓ１２０でyes）、次に式１に示す条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ１２２）。
【００４０】
［式１］  ｜ｔｔｈｄ  −  ｔｔ｜  ＞  ｄｔｔ
すなわちリアルタイムの検出値である入力トルク検出値ｔｔと、入力トルク保持値ｔｔｈｄとの乖離を表す両者の差｜ｔｔｈｄ−ｔｔ｜が、乖離判定用基準値ｄｔｔより大きいか否かを判定する。
【００４１】
ここで入力トルク検出値ｔｔが安定しており、前記式１が不成立ならば（Ｓ１２２でno）、前述したごとく入力トルク保持値ｔｔｈｄを制御用入力トルク値ｃｔｔに設定し（Ｓ１１６）、この制御用入力トルク値ｃｔｔに応じたライン圧ＰＬとなるように油圧調節部５８を制御する（Ｓ１１８）。
【００４２】
この時の入力トルク保持値ｔｔｈｄは、イナーシャ相開始時での入力トルク検出値ｔｔの値が保持された状態（Ｓ１１２）のままであるので、固定された入力トルク保持値ｔｔｈｄに対応したライン圧ＰＬが実現される。
【００４３】
そして前記式１が満足されることなく、イナーシャ相が終了して最後のトルク相になった場合も、ステップＳ１０６でno、ステップＳ１０８でno、ステップＳ１２０でyes、ステップＳ１２２でnoと判定する状態が継続し、ステップＳ１１６，Ｓ１１８を実行する状態が継続する。したがって、この場合も入力トルク保持値ｔｔｈｄは、イナーシャ相開始時での入力トルク検出値ｔｔの値が保持された状態（Ｓ１１２）のままであるので、固定された入力トルク保持値ｔｔｈｄに対応したライン圧ＰＬが実現される。
【００４４】
更に最後のトルク相も終了すれば、変速は終了してステップＳ１０２でnoと判定されるので、最初の状態に戻ることになる。
次にイナーシャ相開始後（Ｓ１０８でno）に前記式１を満足した場合には、ステップＳ１２２にてyesと判定するので、次にホールド解除フラグＦｅｎｄにＯＮを設定する（Ｓ１２４）。そしてイナーシャ相開始前と同様に制御用入力トルク値ｃｔｔに入力トルク検出値ｔｔを設定し（Ｓ１１０）、この制御用入力トルク値ｃｔｔに応じたライン圧ＰＬとなるように油圧調節部５８を制御する（Ｓ１１８）。
【００４５】
すなわち入力トルク検出値ｔｔと入力トルク保持値ｔｔｈｄとの乖離｜ｔｔｈｄ−ｔｔ｜が乖離判定用基準値ｄｔｔより大きくなると、制御用入力トルク値ｃｔｔには現在のエンジン運転状態から推定される入力トルク検出値ｔｔを設定する。このことにより現在の入力トルク検出値ｔｔに応じたライン圧ＰＬとなるように油圧調節部５８を制御するようになる。すなわち制御用入力トルク値ｃｔｔに入力トルク保持値ｔｔｈｄが設定されている状態を解除することになる。
【００４６】
以後の制御周期では、ステップＳ１０６でno、ステップＳ１０８でnoと判定するが、ホールド解除フラグＦｅｎｄ＝ＯＮであることから（Ｓ１２０でno）、やはり入力トルク検出値ｔｔに応じたライン圧ＰＬとなるように油圧調節部５８を制御する（Ｓ１１０，Ｓ１１８）。
【００４７】
そして変速が完了すれば（Ｓ１０２でno）、ホールド解除フラグＦｅｎｄにＯＦＦを設定して（Ｓ１０４）、本処理を一旦出る状態に戻る。
図５のタイミングチャートに本実施の形態における制御の一例を示す。
【００４８】
タイミングｔ０にイナーシャ相が開始される。したがってこのタイミングｔ０にて入力トルク検出値ｔｔが入力トルク保持値ｔｔｈｄとして保持され、ライン圧ＰＬは入力トルク保持値ｔｔｈｄに対応するため一定となる。そして入力トルク保持値ｔｔｈｄと入力トルク検出値ｔｔとの乖離｜ｔｔｈｄ−ｔｔ｜が乖離判定用基準値ｄｔｔを越えると（ｔ１）、以後、ライン圧ＰＬは入力トルク検出値ｔｔに対応するようになる。ここでは入力トルク検出値ｔｔに応じてライン圧ＰＬは上昇して行く。図５は入力トルク検出値ｔｔのトルクアップの例であったが、トルクダウン時も逆に機能するが同様な効果を生じる。
【００４９】
上述した構成において、ステップＳ１１０で述べた入力トルク検出値ｔｔを推定計算する処理が入力トルク検出手段としての処理に、ステップＳ１０６，Ｓ１１２が入力トルク保持手段としての処理に、ステップＳ１０６〜Ｓ１１０，Ｓ１１４〜Ｓ１２４が自動変速機制御手段としての処理に相当する。
【００５０】
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．ライン圧調節制御処理（図２）にて、変速過渡期間中に検出される入力トルク検出値ｔｔと変速過渡期間の開始時に検出された入力トルク保持値ｔｔｈｄとの乖離が生じたことを前記式１により判定している。前記式１が不成立であれば乖離が生じていないとして入力トルク保持値ｔｔｈｄを継続してライン圧ＰＬ調節に用いて自動変速機を制御している。前記式１が成立すれば乖離が生じているとして入力トルク保持値ｔｔｈｄを用いずにリアルタイムの入力トルク検出値ｔｔをライン圧ＰＬ調節に用いて自動変速機を制御する処理に切り替えている。
【００５１】
すなわちスロットル開度ＴＡの変化を判定しているのではなく、入力トルク保持値ｔｔｈｄからの入力トルク検出値ｔｔの乖離を直接判定して、その乖離があれば入力トルク保持値ｔｔｈｄの使用を止め、リアルタイムの入力トルク検出値ｔｔを使用している。
【００５２】
したがって前述した特許文献２のごとくスロットル開度ＴＡの変化とライン圧変化との整合性を判定することなく、入力トルク保持値ｔｔｈｄの使用を止めてリアルタイムの入力トルク検出値ｔｔを使用できる。このためスロットル開度ＴＡが変化していてもスロットル開度ＴＡの変化とライン圧変化とが不整合であるために、入力トルク検出値ｔｔを使用できないことによる変速ショックを防止できる。
【００５３】
（ロ）．乖離の判定には乖離判定用基準値ｄｔｔを設けて、リアルタイムの入力トルク検出値ｔｔと入力トルク保持値ｔｔｈｄとの差｜ｔｔｈｄ−ｔｔ｜がこの乖離判定用基準値ｄｔｔを越えた場合に乖離が生じたものと判定している。この乖離判定用基準値ｄｔｔは入力トルク保持値ｔｔｈｄが０以上の値では入力トルク保持値ｔｔｈｄが大きくなるほど大きく設定されている。そして入力トルク保持値ｔｔｈｄが０未満の値では、乖離判定用基準値ｄｔｔは一定の値に設定されている。
【００５４】
このことにより入力トルク検出値ｔｔと入力トルク保持値ｔｔｈｄとの差が乖離判定用基準値ｄｔｔ内である場合は入力トルクは安定しているとして入力トルク保持値ｔｔｈｄの使用を継続できるので、自動変速機制御を安定したものとできる。そして入力トルク検出値ｔｔと入力トルク保持値ｔｔｈｄとの差が乖離判定用基準値ｄｔｔを越えた場合には乖離が生じたものとして、リアルタイムの入力トルク検出値ｔｔの値に基づいて自動変速機６を制御している。このことにより変速完了時に必要なライン圧との差が生じないようにできるので、変速ショックを防止できる。
【００５５】
［その他の実施の形態］
（ａ）．前記実施の形態において、入力トルク検出値ｔｔを入力トルク保持値ｔｔｈｄに設定する自動変速機の変速初期としては、イナーシャ相開始時であった。この代わりに、初期のトルク相中、あるいは初期のトルク相の終了時を、自動変速機の変速初期とし、このタイミングで入力トルク検出値ｔｔを入力トルク保持値ｔｔｈｄに設定しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施の形態１の内燃機関、駆動系及び制御系の概略構成を示すブロック図。
【図２】実施の形態１のＡＴ−ＥＣＵが実行するライン圧調節制御処理のフローチャート。
【図３】実施の形態１にて用いられる制御用入力トルク値ｃｔｔとライン圧ＰＬとの関係を示すグラフ。
【図４】実施の形態１にて用いられる入力トルク保持値ｔｔｈｄと乖離判定用基準値ｄｔｔとの関係を示すマップＭＡＰｄｔｔの構成説明図。
【図５】実施の形態１の制御の一例を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【００５７】
２…エンジン、４…トルクコンバータ、４ａ…出力軸、６…自動変速機、６ａ…出力軸、８…燃焼室、１０…吸気通路、１２…スロットルバルブ、１２ａ…電動モータ、１４…吸気ポート、１６…燃料噴射弁、１８…点火プラグ、２０…ピストン、２２…クランクシャフト、２４…排気通路、２６…吸気バルブ、２８…排気バルブ、３０…吸気カムシャフト、３２…排気カムシャフト、３４…ＥＧ−ＥＣＵ、３６…エンジン回転数センサ、３８…カムポジションセンサ、４０…アクセルペダル、４２…アクセル開度センサ、４４…スロットル開度センサ、４６…吸気量センサ、４８…水温センサ、５０…ＡＴ−ＥＣＵ、５２…トルクコンバータ出力軸センサ、５４…変速機出力軸センサ、５５…シフトポジションセンサ、５５ａ…シフトレバー、５６…油圧制御回路、５８…油圧調節部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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