(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛行機の旅客ドアであって、
ドアと、
上記ドアを胴体部に可動に取り付ける支持アームと、
上記ドアを開放位置と閉鎖位置の間で案内するストローク及び旋回装置と、
上記ドアを上記閉鎖位置でロックするロック装置と、
感知信号を生成する複数のセンサ（１１１、１２１、３１、４１）を備えたドア制御装置と、を備え、
上記ドア制御装置が操作シーケンス制御（３００）を実行し、
上記操作シーケンス制御（３００）は、上記センサ（１１１、１２１、３１、４１）の検知に反応して、上記ドアを開閉するための連続したドア機能のシーケンスを実行するものであって、各々のセンサ（１１１、１２１、３１、４１）がそれぞれのドア機能に割り当てられ、それぞれのドア状態を検知し、動作中の上記ドア機能に割り当てられた上記センサ（１１１、１２１、３１、４１）が、コンピュータ制御手段を必要とすることなく、次のドア機能への切換をするために上記ストローク及び旋回装置内または上記ロック装置内の電動アクチュエータを誘引するための感知信号を生成すると共に、次のドア機能に割り当てられたセンサを作動させることができ、これによって、動作中のドア機能に割り当てられたセンサのみが作動状態にあり、上記感知信号を生成することを特徴とする飛行機の旅客ドア。
【請求項２】
上記センサ（１１１、１２１、３１、４１）が、上記ドアのまたは上記ストローク及び旋回装置（１１０、１２０、３０、４０）の進んだ経路または特定の角位置に応じて切換を誘引することを特徴とする請求項１に記載の飛行機の旅客ドア。
【請求項３】
飛行機の旅客ドアにおいて、
旅客機の胴体部のドア開口部に取り付けられたドア枠と、
ドアと、
上記ドア枠に対して上記ドアを可動に接続し支持する少なくとも１つの支持アームと、
上記ドア開口部において、開放位置から旋回位置にドアを旋回させるようにドアに接続された旋回装置と、
上記ドア開口部において、ドアの旋回位置から閉鎖位置までドアをストロークさせるようにドアに接続されたストローク装置と、
ドアが閉鎖位置にある間、上記ドア枠に対して上記ドアがロック状態になるようにロックするロック装置と、
上記ドアの閉鎖位置を検知し、第２感知信号を生成する第２のセンサと、上記ドアの旋回位置を検知し、第１感知信号を生成する第１のセンサを備える操作シーケンス制御装置と、を備え、
上記第１のセンサの上記第１感知信号は、上記ドアの上記旋回位置の検知に応じて、コンピュータ制御手段を必要とすることなく、上記ストローク装置内の電動アクチュエータを作動させて、上記ドアを上記旋回位置から閉鎖位置にストロークさせるようにし、
上記第２のセンサの上記第２感知信号は、上記ドアの上記閉鎖位置の検知に応じて、コンピュータ制御手段を必要とすることなく、上記ロック装置内の電動アクチュエータを作動させて、上記ドアを上記閉鎖位置にロックするようにしており、
各々のセンサがそれぞれ上記ドアを開閉するためのドア機能に割り当てられ、動作中の上記ドア機能に割り当てられた上記センサが、コンピュータ制御手段を必要とすることなく、次のドア機能に割り当てられたセンサを作動させることができ、これによって、動作中のドア機能に割り当てられたセンサのみが作動状態にあることを特徴とする飛行機の旅客ドア。
【請求項４】
請求項３の旅客ドアにおいて、さらに、上記ドアがロック状態のときに、上記ドアを安全位置に保持する安全装置を備え、
上記操作シーケンス制御装置は、上記ドアの上記ロック状態を検知し、第３感知信号を生成する第３のセンサを備え、上記第３のセンサの上記第３感知信号は、上記ドアのロック状態の検知に応じて、コンピュータ制御手段を必要とすることなく、上記安全装置内の電動アクチュエータを作動させて、上記ドアを安全位置に保持するようにしたことを特徴とする飛行機の旅客ドア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアが支持アームによって胴体部に可動に取り付けられ、ストローク及び旋回装置が、このドアを開放状態と閉鎖状態の間を案内し、ロック装置がロック状態となるように作用する、飛行機の旅客ドアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＥ１９７０２０８４Ｃ１によると、飛行機の旅客ドアは、旋回動作の終わりに、閉鎖プロセス中、飛行機の外側輪郭にほぼ沿って湾曲したストローク動作経路に導かれる。このストローク動作経路は旅客ドアの旋回方向に対しほぼ垂直である。
【０００３】
旋回動作経路の終わり及びストローク動作経路の始めに、旅客ドアはストローク装置によって下げられ、閉鎖状態に案内される。この閉鎖状態は、ドア側に固定した止め部材と、ドア枠に固定した係止部材の形状が連結式係合（ｆｏｒｍ−ｌｏｃｋｉｎｇ  ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ）に相当する。閉鎖状態では旅客ドアはロック装置によってロックされる。則ち、ロック位置に保持される。旅客ドア用のロック装置は、旅客ドアのストローク装置および旋回装置とは無関係に作動する。旅客ドアのロック装置は、設計上、最も単純な場合には、駆動軸からロック又は拘束位置へ可動のストッパを備える。ロックは、例えば回転可能な駆動軸により動作、又は非動作される。
【０００４】
ＥＰ４６５７８５Ａ１は、旅客ドアの操作手段に独立した電動の駆動装置を提供する概念的な示唆が開示されている。
【０００５】
この電動動作は、既知の自動化コンピュータ制御手段により達成される。プログラム制御された電動モータの組込みは既知である。当業者は、これが対応する計算プログラムを実行するためのホスト又はマスタコンピュータを必要とすることを知っている。これは複雑且つ費用がかかり、必ずしも必要な解決方法ではない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、旋回及びストローク装置を備えた飛行機の旅客ドアに、単純でコスト的に極めて有利でしかも安全要件に応じた制御装置（ドア制御装置または操作シーケンス制御装置とも言う、以下同じ）を使用することにある。
また、コンピュータ制御手段を必要とすることなしに、旅客ドアの開閉プロセスをシーケンシャルに実行することができることを課題とする。
さらに、本発明は、従来の課題を克服することができ、さらなる利点を備えるものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この課題は、請求項１及び請求項３に記載の旅客ドアにより解決される。旅客ドアはドア制御装置または操作シーケンス制御装置によって制御される。このドア制御装置または操作シーケンス制御装置は、旅客ドアのドア機能を制御する操作シーケンス制御である。この操作シーケンス制御では、１つのドア機能に割り当てられたセンサが、次のドア機能への後続切換を制御する。これは、能動的且つ強制的に段階的方法で実行される機能シーケンスに関連し、その時々に１つのセンサが対応する１つのドア機能に割り当てられる。このセンサは、あるドア機能の開始および／または終了を認識し、異なるドア機能のセンサを作動させる。よって、動作中のドア機能のセンサのみが作動状態にあることとなる。
【０００８】
一実施形態によればこのセンサは、進んだ経路または旅客ドアの所定の角度の位置またはストローク及び旋回装置の部材に応じて、後続切換を誘引する。
【０００９】
操作シーケンス制御は主に、次のドア機能への後続切換を監視し、初期化および作動させるセンサを必要とする。そのため装置に関する費用が極めて少なくなる。それと共にこの制御装置は非常に頑丈でほとんど故障が起こらない。総じてこの解決法は、コンピュータ制御による解決法に比べて非常に安価である。飛行機の旅客ドアへの使用が企図される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を、実施形態および図に則して詳しく説明する。
【００１１】
旅客ドアは、周知のようにＤＥ１９７０２０８４Ｃ１に記載されるような構造である。図１に、飛行機の旅客ドアの閉鎖プロセスを示すシーケンスステップ（ドア機能）を示す。このシーケンスステップは、順序が逆になると、ドアの開放プロセスを示すものとなる。
【００１２】
閉鎖プロセスは、例えばドアを開放状態１の最終位置から手動で旋回することにより誘引される。これは開始位置１００に相当する。閉鎖プロセスの際にドアは、旋回装置１１０によって開放状態１から旋回動作１１の終わりまで案内される。しかし別法として、ボタンを押すことによって、これを誘引することもでき、その結果、電動モータが旅客ドアを旋回する。センサ１１１が旋回動作の終了を感知する。このセンサは、例えば旋回経路の終わりに配設される。もし、このセンサに旅客ドアが接触すると、ストローク装置１２０を始動させる信号が出力される。それからストローク装置１２０によって、旋回方向に対してほぼ垂直に進むストローク動作経路に沿って（下降又は低下に相当する）ストローク動作１２が行われる。旅客ドアは閉鎖状態２へ下降する。ストローク動作１２の終わりは、到達した閉鎖状態２に相当する。センサ１２１はストローク動作１２の終わりを感知し、それと同時に閉鎖状態２への到達又は実行を感知する。これは機械的に作用するセンサ、例えば閉鎖状態２への到達と共に電気接点に押し付けられる可動ピンでよく、その結果、電流ループ又は回路が開路または閉路し、ロック装置３０への始動信号が出力される。旋回装置１１０とストローク装置１２０は、通常１つの共通の装置を形成するが、これは必須条件ではない。旋回装置１１０とストローク装置１２０は、機械的または電気機械的に作用する構造群を有し、支持アームで支持されるドアが閉鎖状態２に案内される。
【００１３】
閉鎖状態２ではドア開口部は閉鎖している。ロック装置３０によってドアのロックが開始される。ロックの間、旅客ドアは、閉鎖状態２で胴体部に対してロックされる。そのために、例えばフックのようなドアに設けられたロック手段が、フレームに設けられた係止手段の後側に到達して、旅客ドアを停止又は拘束させる。このロック状態３が、センサ３１によって感知される。このセンサは信号を出力し、安全装置４０を始動させる。例えば、拘束手段又は移動止めが安全装置４０のために駆動軸からの解除を行うので、駆動軸はさらに回転し、それにより安全手段の位置決めが可能となる。安全装置の安全手段が、ロック状態４を保持する。それにより、ロック装置３０の欠陥による、意図しない旅客ドアの開放を避けることができる。安全装置４０は、ロック装置３０と１つの装置に組み合わせることができる。これは同じく機械的または電気機械的に作用するように設計することもできる。個々の装置の技術的機構を厳密に分けて設計し配置する必要はない。
【００１４】
旅客ドアを閉鎖または開放するための制御装置は、これらの機能をドア機能２００の確立した順序（プロセスステップ）で実行し処理しなければならない。ドア機能の開始状態および終了状態は、センサ１１１、１２１、３１、４１により確実に認識され信号として出力される。よって、センサは対応する次のドア機能を実行するために対応する装置１１０，１２０，３０，４０を作動又は非作動するための信号を出力する。最も単純な場合、これは、旅客ドアに付随のピンが例えば可動ストッパに当たる場合に起こり、位置変化の結果、ある装置のアクチュエータ手段に対する力の伝達が解除され、それにより次のドア機能が実現する。あるドア機能の次のドア機能への後続切換は、定められた時間またはプロセスによって案内される後続切換条件が満たされた場合に行われる。そのような後続切換条件の１つは、センサ１１１、１２１、３１、４１によって出力される信号に対応する。そのため計算プログラムまたはコンピュータ階層構造を備えたコンピュータは必要ない。この方法で、制御装置は単純且つ強固で故障が少ないものに設計することができる。旅客ドアの装置に対する制御装置は、操作シーケンス制御３００に関連する。操作シーケンス制御３００は、制御ステップのシーケンス操作の連鎖を表す。装置１１０、１２０、３０、４０は例えばアクチュエータ手段として電動駆動モータを有することができ、この装置は機械的力伝達手段によって動作を誘引したり、あるいは機械要素をロック状態３または確実なロック状態４に導く。電動式調整手段を使用しない場合には、機械的方法で、開始位置１００から終了位置５０へ手動レバーで機械的に操作することによりロック状態３および確実なロック状態４が可能となる。
【００１５】
閉鎖過程での他の追加ステップは、非常シュート装置６０の作動により非常シュート６を作動させることである。これはロック状態４とは独立したドア機能であり、センサ１２１によって閉鎖状態２を認識することで始動される。センサ１２１により作動された非常シュート装置６０は、非常シュート６を作動状態にする。
【００１６】
【発明の効果】
本発明では、旋回及びストローク装置を備えた飛行機の旅客ドアに、単純でコスト的に極めて有利でしかも安全要件に応じた制御装置を提供することができる。
また、本発明は、コンピュータ制御手段を必要することなしに、旅客ドアの開閉プロセスをシーケンシャルに実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ドア機能に関連する制御流れを示す図である。
【符号の説明】
１  開放状態
２  閉鎖状態
３  ロック状態
４  ロック状態
６  非常シュート
１１  旋回動作
１２  ストローク動作
３０  ロック装置
３１  センサ
４０  安全装置
４１  センサ
５０  終了位置
６０  非常シュート装置
１００  開始位置
１１０  旋回装置
１１１  センサ
１２０  ストローク装置
１２１  センサ
２００  ドア機能
３００  操作シーケンス制御
【図１】
0005014537.tif 000002