(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の乗降位置を含む乗降スペース及び前記複数の乗降位置に対する車両の入出庫を行う入出庫装置を備えた駐車場を管理するために使用される駐車場管理装置であって、
ユーザが店舗顧客として精算を行う複数の精算場所と前記複数の乗降位置との配置を表す乗降スペースデータを記憶する乗降スペースデータ記憶部と、
前記複数の精算場所にそれぞれ設けられた複数の精算装置と通信する通信部と、
前記乗降スペースデータに基づいて前記駐車場からの出庫を管理する管理処理部とを備え、
前記管理処理部は、
前記ユーザのために精算が行われた前記精算装置から前記通信部を介して出庫要求を取得する出庫要求取得部と、
前記乗降スペースデータに基づいて、前記出庫要求を送信した前記精算装置が設けられた前記精算場所に近接する出庫位置を前記複数の乗降位置から選択する出庫位置選択部と、
前記出庫位置を示す出庫指示を前記入出庫装置に通知する出庫指示部と、
を有することを特徴とする駐車場管理装置。
【請求項２】
前記ユーザのユーザ識別情報及び前記ユーザの車両の駐車位置を含む駐車管理データを記憶する駐車管理データ記憶部を有し、
前記出庫要求取得部は、前記ユーザ識別情報を含む前記出庫要求を取得し、
前記出庫指示部は、前記駐車管理データにおいて前記ユーザ識別情報と対応づけられた前記駐車位置の車両を前記出庫位置へ出庫する出庫指示を通知することを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理装置。
【請求項３】
前記ユーザが携帯するユーザ端末装置から前記ユーザ識別情報を読み取るユーザ識別読取部を有し、
前記駐車管理データ記憶部は、前記駐車場にて前記ユーザ識別読取部により読み取られた前記ユーザ識別情報を記憶し、
前記出庫要求取得部は、前記精算装置にて前記ユーザ端末装置から読み取られた前記ユーザ識別情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の駐車場管理装置。
【請求項４】
前記乗降スペースデータは、前記複数の精算場所の各々から前記複数の乗降位置の各々までの距離又は移動時間の大小関係を特定するデータであり、
前記出庫位置選択部は、前記複数の乗降位置から、他の車両の前記出庫位置として決定されておらず、前記精算場所からの距離又は移動時間が最も小さい前記乗降位置を探索し、探索された前記乗降位置を前記出庫位置に決定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の駐車場管理装置。
【請求項５】
前記出庫要求取得部は、商品運搬の困難性を表す購入商品属性又はユーザ属性である運搬困難性情報を含む前記出庫要求を取得し、
前記出庫位置選択部は、前記運搬困難性情報に応じて前記出庫位置を決定することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の駐車場管理装置。
【請求項６】
前記複数の精算場所のそれぞれについて、前記商品の運搬が困難である場合に前記出庫位置として選択されるべき優先乗降位置を記憶する優先乗降位置記憶部を有し、
前記出庫位置選択部は、前記運搬困難性情報に基づき、前記商品の運搬が困難である場合に前記優先乗降位置を前記出庫位置に決定することを特徴とする請求項５に記載の駐車場管理装置。
【請求項７】
前記ユーザのユーザ識別情報と対応付けて指定出庫位置を記憶する指定出庫位置記憶部を有し、
前記出庫要求取得部は、前記精算装置から前記ユーザ識別情報を含む前記出庫要求を取得し、
前記出庫位置選択部は、前記ユーザ識別情報に対応する前記指定出庫位置が前記指定出庫位置記憶部に記憶されている場合、該指定出庫位置を前記出庫位置に決定することを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理装置。
【請求項８】
前記ユーザのユーザ識別情報と対応付けて前記ユーザのために過去に選択された出庫位置を表す出庫位置履歴を記憶する出庫位置履歴記憶部を有し、
前記出庫要求取得部は、前記精算装置から前記ユーザ識別情報を含む前記出庫要求を取得し、
前記出庫位置選択部は、前記出庫位置履歴記憶部に記憶された前記出庫位置履歴を参照し、前記複数の乗降位置が該当ユーザの前記出庫位置に決定された頻度に基づいて前記出庫位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理装置。
【請求項９】
前記管理処理部は、前記精算場所から前記駐車場への予測移動時間に基づいて前記ユーザが前記駐車場に到達する時刻である出庫予定時刻を算出する出庫予定時刻算出部を有し、前記出庫指示部は、前記出庫予定時刻を含む前記出庫指示を生成することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の駐車場管理装置。
【請求項１０】
前記出庫要求取得部は、前記精算装置にて精算時に行われる出庫すべきか否かの出庫判定処理の結果に基づいた前記出庫要求を取得することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の駐車場管理装置。
【請求項１１】
前記ユーザにより携帯されるユーザ端末装置と通信するユーザ通信部を有し、
前記管理処理部は、出庫完了と出庫位置とを示す出庫通知を前記ユーザ通信部を介して前記ユーザ端末装置に送信することを特徴とする１に記載の駐車場管理装置。
【請求項１２】
前記管理処理部は、出庫遅延を示す遅延通知を前記ユーザ通信部を介して前記ユーザ端末装置に送信することを特徴とする１１に記載の駐車場管理装置。
【請求項１３】
駐車場管理装置と、前記駐車場管理装置と通信する複数の精算装置とを有し、前記駐車場管理装置は、複数の乗降位置を含む乗降スペース及び前記複数の乗降位置に対する車両の入出庫を行う入出庫装置を備えた駐車場を管理するために使用され、前記複数の精算装置は、ユーザが店舗顧客として精算を行う複数の精算場所にそれぞれ設けられる駐車場システムであって、
前記駐車場管理装置は、
前記複数の精算場所と前記複数の乗降位置との配置を表す乗降スペースデータを記憶する乗降スペースデータ記憶部と、
前記複数の精算装置と通信する通信部と、
前記乗降スペースデータに基づいて前記駐車場からの出庫を管理する管理処理部とを備え、
前記管理処理部は、
前記ユーザのために精算が行われた前記精算装置から前記通信部を介して出庫要求を取得する出庫要求取得部と、
前記乗降スペースデータに基づいて、前記出庫要求を送信した前記精算装置が設けられた前記精算場所に近接する出庫位置を前記複数の乗降位置から選択する出庫位置選択部と、
前記出庫位置を示す出庫指示を前記入出庫装置に通知する出庫指示部と、
を有することを特徴とする駐車場システム。
【請求項１４】
複数の乗降位置を含む乗降スペース及び前記複数の乗降位置に対する車両の入出庫を行う入出庫装置を備えた駐車場を管理するためにのコンピュータ装置にて実行される駐車場管理処理方法であって、
ユーザが店舗顧客として精算を行う複数の精算場所と前記複数の乗降位置との配置を表す乗降スペースデータを記憶し、
前記複数の精算場所にそれぞれ設けられた複数の精算装置と通信し、
前記乗降スペースデータに基づいて前記駐車場からの出庫を管理する管理処理を行い、
前記管理処理は、
前記ユーザのために精算が行われた前記精算装置から前記通信部を介して出庫要求を取得し、
前記乗降スペースデータに基づいて、前記出庫要求を送信した前記精算装置が設けられた前記精算場所に近接する出庫位置を前記複数の乗降位置から選択し、
選択された前記出庫位置を示す出庫指示を前記入出庫装置に通知することを特徴とする駐車場管理処理方法。
【請求項１５】
複数の乗降位置を含む乗降スペース及び前記複数の乗降位置に対する車両の入出庫を行う入出庫装置を備えた駐車場を管理するためにの駐車場管理処理をコンピュータ装置に実行させる駐車場管理プログラムであって、
ユーザが店舗顧客として精算を行う複数の精算場所と前記複数の乗降位置との配置を表す乗降スペースデータを記憶し、
前記複数の精算場所にそれぞれ設けられた複数の精算装置と通信し、
前記乗降スペースデータに基づいて前記駐車場からの出庫を管理する処理を前記コンピュータに実行させ、
前記管理処理は、前記ユーザのために精算が行われた前記精算装置から前記通信部を介して出庫要求を取得し、前記乗降スペースデータに基づいて、前記出庫要求を送信した前記精算装置が設けられた前記精算場所に近接する出庫位置を前記複数の乗降位置から選択し、選択された前記出庫位置を示す出庫指示を前記入出庫装置に通知することを特徴とする駐車場管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗降スペースに対する車両の入出庫を行う入出庫装置を備えた駐車場を管理するために使用される駐車場管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車位置から乗降スペースへと自動的に車両を移動可能な駐車場が知られている。この種の駐車場としては、典型的には立体駐車場が挙げられる。従来の一般の立体駐車場は入出庫装置を備えており、入出庫装置は、車両を搭載したパレットを駐車位置と乗降スペースの間で搬送する。このような入出庫装置を駐車場の利便性を向上するために、従来より各種の技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、ユーザが駐車場に到着する前に、ユーザの携帯電話から駐車場へ出庫指示が送られ、これにより駐車場での待ち時間が短縮される。また、特許文献２では、ユーザの接近が検知されて、自動的に車両が出庫され、これにより待ち時間が短縮される。また、特許文献３は、店舗の駐車場に関し、商品購入に応じた料金割引計算を自動的に行う技術を提案している。
【０００４】
ところで、従来一般の立体駐車場では、乗降スペースは、車両１台分の面積だけを有しており、１度に１台の車両の乗降が行われる。これに対して、乗降スペースに複数の乗降位置が設けられた駐車場も提案されている（特許文献４）。
【特許文献１】特開２００２−３０８２３号公報
【特許文献２】特開平１１−２８０２８２号公報
【特許文献３】特開２００７−２６４７９３号公報
【特許文献４】特開平９−１３７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、複数の乗降位置が設けられた従来の駐車場システムでは、ユーザが駐車場に到来する方向や経路が考慮されていないため、車両がユーザから遠い位置に出庫されてしまい、そのために利便性が損なわれる可能性がある。
【０００６】
例えば、駐車場の周囲に複数の店舗が存在したとする。従来の駐車場システムは、ユーザが利用した店舗を考慮しないので、利用した店舗から遠い位置に車両が出庫される可能性がある。
【０００７】
また、従来の駐車場システムは、ユーザが店舗で購入した商品の大きさなどに関係なく出庫位置を決めている。そのために、ユーザが苦労して大きな荷物を遠くまで運ばなければならないことがある。
【０００８】
特に、次世代モビリティの分野では、環境なども考慮して、都市部で小型車両を便利に活用するシステムが提案されている。このような次世代システムでは、駐車場においても、多くの小型車両の入出庫を効率よく行うことによる利便性の向上が求められる。
【０００９】
本発明は、上記背景の下でなされたものであり、その目的は、複数の乗降位置が設けられた駐車場における利便性を向上できる駐車場管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、複数の乗降位置を含む乗降スペース及び前記複数の乗降位置に対する車両の入出庫を行う入出庫装置を備えた駐車場を管理するために使用される駐車場管理装置であって、ユーザが店舗顧客として精算を行う複数の精算場所と前記複数の乗降位置との配置を表す乗降スペースデータを記憶する乗降スペースデータ記憶部と、前記複数の精算場所にそれぞれ設けられた複数の精算装置と通信する通信部と、前記乗降スペースデータに基づいて前記駐車場からの出庫を管理する管理処理部とを備え、前記管理処理部は、前記ユーザのために精算が行われた前記精算装置から前記通信部を介して出庫要求を取得する出庫要求取得部と、前記乗降スペースデータに基づいて、前記出庫要求を送信した前記精算装置が設けられた前記精算場所に近接する出庫位置を前記複数の乗降位置から選択する出庫位置選択部と、前記出庫位置を示す出庫指示を前記入出庫装置に通知する出庫指示部と、を有する。
【００１１】
上記構成によれば、ユーザが店舗で精算を行うと、精算場所に近接した乗降位置に車両が出庫される。複数の異なる精算場所のいずれで精算を行った場合でも、近くの乗降位置に車両が出庫される。したがって、ユーザが車両により早く到達でき、利便性を向上できる。
【００１２】
また、前記ユーザのユーザ識別情報及び前記ユーザの車両の駐車位置を含む駐車管理データを記憶する駐車管理データ記憶部を有してよく、前記出庫要求取得部は、前記ユーザ識別情報を含む前記出庫要求を取得してよく、前記出庫指示部は、前記駐車管理データにおいて前記ユーザ識別情報と対応づけられた前記駐車位置の車両を前記出庫位置へ出庫する出庫指示を通知してよい。これにより、ユーザ識別情報を用いて駐車位置を管理でき、ユーザの車両をより確実に適切な出庫位置へ出庫することができ、利便性を向上できる。
【００１３】
また、駐車場管理装置は、前記ユーザが携帯するユーザ端末装置から前記ユーザ識別情報を読み取るユーザ識別読取部を有してよく、前記駐車管理データ記憶部は、前記駐車場にて前記ユーザ識別読取部により読み取られた前記ユーザ識別情報を記憶してよく、前記出庫要求取得部は、前記精算装置にて前記ユーザ端末装置から読み取られた前記ユーザ識別情報を取得してよい。これにより、駐車場及び精算場所でユーザ識別情報がユーザ端末装置から取得されるので、ユーザ識別情報に基づいて駐車場が適切に管理され、利便性を向上できる。
【００１４】
また、前記乗降スペースデータは、前記複数の精算場所の各々から前記複数の乗降位置の各々までの距離又は移動時間の大小関係を特定するデータでよく、前記出庫位置選択部は、前記複数の乗降位置から、他の車両の前記出庫位置として決定されておらず、前記精算場所からの距離又は移動時間が最も小さい前記乗降位置を探索し、探索された前記乗降位置を前記出庫位置に決定してよい。これにより、精算場所に近接した乗降位置を出庫位置として適切に決定でき、利便性を向上できる。
【００１５】
また、前記出庫要求取得部は、商品運搬の困難性を表す購入商品属性又はユーザ属性である運搬困難性情報を含む前記出庫要求を取得してよく、前記出庫位置選択部は、前記運搬困難性情報に応じて前記出庫位置を決定してよい。これにより、商品運搬の困難性に応じて出庫位置を適切に決定でき、ユーザの商品運搬の労力を低減でき、利便性を向上できる。運搬困難性情報は上記の通り購入商品属性又はユーザ属性である。購入商品属性は例えば商品容量（サイズ）である。また、ユーザ属性は例えば障害者か否かの情報であり、また例えば年齢である。
【００１６】
また、駐車場管理装置は、前記複数の精算場所のそれぞれについて、前記商品の運搬が困難である場合に前記出庫位置として選択されるべき優先乗降位置を記憶する優先乗降位置記憶部を有してよく、前記出庫位置選択部は、前記運搬困難性情報に基づき、前記商品の運搬が困難である場合に前記優先乗降位置を前記出庫位置に決定してよい。これにより、商品運搬の困難性に応じて出庫位置を適切に決定でき、利便性を向上できる。優先乗降位置は典型的には精算場所に近い側の１又は複数の乗降位置である。
【００１７】
また、駐車場管理装置は、前記ユーザのユーザ識別情報と対応付けて指定出庫位置を記憶する指定出庫位置記憶部を有してよく、前記出庫要求取得部は、前記精算装置から前記ユーザ識別情報を含む前記出庫要求を取得してよく、前記出庫位置選択部は、前記ユーザ識別情報に対応する前記指定出庫位置が前記指定出庫位置記憶部に記憶されている場合、該指定出庫位置を前記出庫位置に決定してよい。これにより、ユーザが所望の出庫位置を指定することができ、利便性を向上できる。
【００１８】
また、駐車場管理装置は、前記ユーザのユーザ識別情報と対応付けて前記ユーザのために過去に選択された出庫位置を表す出庫位置履歴を記憶する出庫位置履歴記憶部を有してよく、前記出庫要求取得部は、前記精算装置から前記ユーザ識別情報を含む前記出庫要求を取得してよく、前記出庫位置選択部は、前記出庫位置履歴記憶部に記憶された前記出庫位置履歴を参照し、前記複数の乗降位置が該当ユーザの前記出庫位置に決定された頻度に基づいて前記出庫位置を決定してよい。これにより、ユーザごとの過去の利用履歴に基づいて出庫位置を適切に設定することができ、利便性を向上できる。
【００１９】
前記管理処理部は、前記精算場所から前記駐車場への予測移動時間に基づいて前記ユーザが前記駐車場に到達する時刻である出庫予定時刻を算出する出庫予定時刻算出部を有してよく、前記出庫指示部は、前記出庫予定時刻を含む前記出庫指示を生成してよい。これにより、ユーザが適切な駐車場に到達するタイミングで適切に車両を出庫することができ、利便性を向上できる。
【００２０】
上記の予測移動時間は、予め設定された標準的な移動時間（プリセット値）でよい。この場合、駐車場管理装置は、予め設定された複数の精算場所の各々から駐車場への標準的な移動時間を記憶する予測移動時間記憶部を有してよい。
【００２１】
また、予測移動時間は、過去の実際の移動時間から算出されてよい。この場合、過去の移動時間と移動条件が用いられる。そして現在の移動条件に適合する予測移動時間が求められる。この処理を行うため、駐車場管理装置は、複数の精算場所の各々から駐車場への過去の移動時間を移動条件と共に記憶する移動履歴記憶部と、移動履歴記憶部の情報に基づいて現在の移動時間を予測する移動時間予測部とを有してよい。移動条件は、例えば、時期、時間帯及び天気である。
【００２２】
また、予測移動時間は、ユーザ毎の実際の移動時間の履歴から求められてよい。この処理を行うため、駐車場管理装置は、ユーザごとに複数の精算場所の各々から駐車場への過去の移動時間を記憶するユーザ移動履歴記憶部を有してよい。
【００２３】
また、前記出庫要求取得部は、前記精算装置にて精算時に行われる出庫すべきか否かの出庫判定処理の結果に基づいた前記出庫要求を取得してよい。これにより、ユーザは精算時に出庫するか否かを選択でき、利便性を向上できる。例えば、１回の駐車で複数の店舗を続けて利用するときに、途中での出庫を避けることができる。出庫判定は、精算装置に対する操作入力に基づいて行われてよい。あるいは、精算装置がユーザ端末と接続されており、出庫判定は、ユーザ端末に対する操作入力に基づいて行われてよい。
【００２４】
また、駐車場管理装置は、前記ユーザにより携帯されるユーザ端末装置と通信するユーザ通信部を有してよく、前記管理処理部は、出庫完了と出庫位置とを示す出庫通知を前記ユーザ通信部を介して前記ユーザ端末装置に送信してよい。これにより、出庫完了と出庫位置がユーザに通知されるので、利便性を向上できる。
【００２５】
また、前記管理処理部は、出庫遅延を示す遅延通知を前記ユーザ通信部を介して前記ユーザ端末装置に送信してよい。これにより、出庫遅延がユーザに通知されるので、利便性を向上できる。
【００２６】
また、本発明の別の態様は駐車場システムである。このシステムは、駐車場管理装置と、前記駐車場管理装置と通信する複数の精算装置とを有し、前記駐車場管理装置は、複数の乗降位置を含む乗降スペース及び前記複数の乗降位置に対する車両の入出庫を行う入出庫装置を備えた駐車場を管理するために使用され、前記複数の精算装置は、ユーザが店舗顧客として精算を行う複数の精算場所にそれぞれ設けられる。前記駐車場管理装置は、前記複数の精算場所と前記複数の乗降位置との配置を表す乗降スペースデータを記憶する乗降スペースデータ記憶部と、前記複数の精算装置と通信する通信部と、前記乗降スペースデータに基づいて前記駐車場からの出庫を管理する管理処理部とを備え、前記管理処理部は、前記ユーザのために精算が行われた前記精算装置から前記通信部を介して出庫要求を取得する出庫要求取得部と、前記乗降スペースデータに基づいて、前記出庫要求を送信した前記精算装置が設けられた前記精算場所に近接する出庫位置を前記複数の乗降位置から選択する出庫位置選択部と、前記出庫位置を示す出庫指示を前記入出庫装置に通知する出庫指示部と、を有する。この態様によっても本発明の利点が同様に得られる。上述の駐車場管理装置の態様で説明した各種の付加的構成は、この態様にも同様に適用可能である。
【００２７】
また、本発明の別の態様は、複数の乗降位置を含む乗降スペース及び前記複数の乗降位置に対する車両の入出庫を行う入出庫装置を備えた駐車場を管理するためにのコンピュータ装置にて実行される駐車場管理処理方法であって、ユーザが店舗顧客として精算を行う複数の精算場所と前記複数の乗降位置との配置を表す乗降スペースデータを記憶し、前記複数の精算場所にそれぞれ設けられた複数の精算装置と通信し、前記乗降スペースデータに基づいて前記駐車場からの出庫を管理する管理処理を行い、前記管理処理は、前記ユーザのために精算が行われた前記精算装置から前記通信部を介して出庫要求を取得し、前記乗降スペースデータに基づいて、前記出庫要求を送信した前記精算装置が設けられた前記精算場所に近接する出庫位置を前記複数の乗降位置から選択し、選択された前記出庫位置を示す出庫指示を前記入出庫装置に通知する。この態様によっても本発明の利点が同様に得られる。上述の駐車場管理装置の態様で説明した各種の付加的構成は、この態様にも同様に適用可能である。
【００２８】
また、本発明の別の態様は、複数の乗降位置を含む乗降スペース及び前記複数の乗降位置に対する車両の入出庫を行う入出庫装置を備えた駐車場を管理するためにの駐車場管理処理をコンピュータ装置に実行させる駐車場管理プログラムであって、ユーザが店舗顧客として精算を行う複数の精算場所と前記複数の乗降位置との配置を表す乗降スペースデータを記憶し、前記複数の精算場所にそれぞれ設けられた複数の精算装置と通信し、前記乗降スペースデータに基づいて前記駐車場からの出庫を管理する処理を前記コンピュータに実行させ、前記管理処理は、前記ユーザのために精算が行われた前記精算装置から前記通信部を介して出庫要求を取得し、前記乗降スペースデータに基づいて、前記出庫要求を送信した前記精算装置が設けられた前記精算場所に近接する出庫位置を前記複数の乗降位置から選択し、選択された前記出庫位置を示す出庫指示を前記入出庫装置に通知する。この態様によっても本発明の利点が同様に得られる。上述の駐車場管理装置の態様で説明した各種の付加的構成は、この態様にも同様に適用可能である。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、ユーザが店舗で精算を行うと、精算場所に近接した乗降位置に車両が出庫される。複数の異なる精算場所のいずれで精算を行った場合でも、近くの乗降位置に車両が出庫される。したがって、ユーザが車両により早く到達でき、利便性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３１】
図１は、本実施の形態に係る駐車場管理装置が適用される駐車場システムの全体構成を示している。
【００３２】
図１に示すように、本実施の形態の駐車場システム１は立体式の駐車場３を備えており、駐車場３の乗降スペース５には複数の乗降位置Ａ〜Ｄが設けられている。駐車場３の入出庫装置は、車両が搭載されたパレット７を駐車場３内の駐車位置と乗降位置Ａ〜Ｄとの間で搬送する搬送機構で構成されている。
【００３３】
駐車場３の周辺には、２つの店舗Ｘ、Ｙがある。店舗Ｘ、Ｙでは、乗降位置Ａ〜Ｄとの配置関係が異なる。店舗Ｘにとっては、乗降位置Ａが最も近く、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順番で乗降位置が遠くなる。店舗Ｙにとっては、乗降位置Ｄが最も近く、Ｄ、Ｃ、Ｂ、Ａの順番で乗降位置が遠くなる。
【００３４】
図１の例では、簡略化のために乗降位置の数が４であるが、より多くの乗降位置が設けられてよいことはもちろんである。また、複数の乗降位置は一列に設けられなくてもよい。さらに、複数の乗降位置は互いに近接していなくてもよい。また、図１では店舗の数が２つであるが、より多くの店舗が設けられてよいことももちろんである。それら複数の店舗から駐車場までの距離も異なっていてよい。
【００３５】
図２は、図１の駐車場システム１を管理するための構成を示している。図示のように、駐車場３には、駐車場管理装置１１、入出庫装置１３、ユーザＩＤ読取装置１５及びパレットＩＤ読取装置１７が設けられている。
【００３６】
ユーザＩＤ読取装置１５は、車両を駐車したユーザが携帯するユーザ端末装置１９からユーザＩＤ（ユーザ識別情報）を読み取る。ユーザ端末装置１９は例えば携帯電話である。ユーザＩＤ読取装置１５は乗降位置Ａ〜Ｄに設けられていてよい。パレットＩＤ読取装置１７は、乗降位置Ａ〜Ｄにて車両がパレット７上に駐車されたときに、パレット７からパレットＩＤ（パレット識別情報）を読み取る。
【００３７】
駐車場管理装置１１は、駐車場３の入出庫を管理するための装置である。駐車場管理装置１１には、ユーザＩＤ読取装置１５及びパレットＩＤ読取装置１７からユーザＩＤ及びパレットＩＤが入力される。これにより、駐車場管理装置１１は、どのユーザの車両がどのパレット７に駐車されているかを管理できる。
【００３８】
入出庫装置１３は、駐車場管理装置１１の制御下で車両の入出庫を行う装置である。既に説明したように、入出庫装置１３はパレット搬送機構を有している。駐車場管理装置１１からの指示に従って、入出庫装置１３のパレット制御装置がパレット７を搬送し、これにより車両の入出庫を行う。
【００３９】
図１に示されるように、駐車場管理装置１１は、ネットワークＮを介して、店舗Ｘの精算装置２１に接続されている。店舗Ｘは本発明の精算場所に相当する。精算装置２１は、表示装置２３、ユーザＩＤ読取装置２５及びバーコードリーダ２７と共に設けられている。表示装置２３には精算関連の情報が表示される。ユーザＩＤ読取装置２５は、ユーザのユーザ端末装置１９からユーザＩＤを読み取って精算装置２１に供給する。バーコードリーダ２７は、商品に付けられたバーコードを読み取って精算装置２１に供給する。
【００４０】
精算装置２１は、ネットワークＮを介して決済システム２９と接続されている。精算装置２１は、入力されるユーザＩＤとバーコードのデータを処理し、決済システム２９との通信処理を行って、ユーザによる商品購入の精算処理を行う。精算装置２１は例えばＰＯＳ端末である。
【００４１】
図１では、店舗Ｘのシステムのみが示されているが、店舗Ｙにも同様のシステムが備えられており、したがって店舗Ｙの精算装置２１も駐車場管理装置１１と接続されている。また、既に説明したように、より多くの店舗が設けられてよく、それら店舗の精算装置２１が駐車場管理装置１１と接続されてよい。
【００４２】
その他、図２に示すように、ユーザ位置検知装置３１がネットワークＮを介して駐車場管理装置１１と接続されている。ユーザ位置検知装置３１は、近傍を通過するユーザ端末装置１９からユーザＩＤを受信し、これにより、ユーザの位置を検知する。ユーザ位置検知装置３１は、例えば、精算装置２１から駐車場３までの移動経路上に設置される。そして、ユーザ位置検知装置３１は、検知情報を駐車場管理装置１１に供給する。
【００４３】
次に、図３を参照し、駐車場管理装置１１の構成を説明する。駐車場管理装置１１はコンピュータ装置であり、ＣＰＵ、メモリ、通信装置等で構成されている。図３は、駐車場管理装置１１の機能ブロックであり、図示のように、駐車場管理装置１１は、管理処理部４１、通信部４３、駐車管理データ記憶部４５、予測移動時間記憶部４７、乗降スペースデータ記憶部４９及び出庫指示データ記憶部５１を備える。
【００４４】
管理処理部４１は、ＣＰＵ等の処理装置であり、駐車場管理のための各種処理を行う構成である。通信部４３は、ネットワークＮを介して精算装置２１等と通信し、管理処理部４１の処理に必要な情報を受信し、また、管理処理部４１から精算装置２１等へ情報を送信する。駐車管理データ記憶部４５、予測移動時間記憶部４７及び乗降スペースデータ記憶部４９は、管理処理部４１での処理に必要な情報を記憶している。
【００４５】
図４は、駐車管理データ記憶部４５に記憶される駐車管理データを示す。駐車管理データは、パレットＩＤ、ユーザＩＤ及びパレット位置を関連づけるテーブルである。パレット位置は、駐車場３内のパレット７の位置である。パレットＩＤ及び／又はパレット位置は、駐車位置の情報として利用できる。任意の時点でのパレットＩＤと駐車位置が対応するので、パレットＩＤのみが駐車位置の情報として処理されてもよい。
【００４６】
図５は、予測移動時間記憶部４７に記憶される予測移動時間データを示している。予測移動時間データは、複数の精算場所（店舗）の各々から駐車場３への予測移動時間である。より具体的には、図示のように、予測移動時間データは、精算場所ＩＤ、精算装置ＩＤ及び予測移動時間を関連付けるテーブルである。精算場所ＩＤは精算場所（店舗）を特定し、精算装置ＩＤは、精算場所に設置された精算装置２１を特定する。また、この例では、予め設定された標準的な予測移動時間が記憶されている。予測移動時間は、精算場所によって異なってよい。
【００４７】
図６は、乗降スペースデータ記憶部４９に記憶される乗降スペースデータを示している。乗降スペースデータは、複数の精算場所（店舗）と複数の乗降位置Ａ〜Ｄとの配置を表すデータである。より詳細には、乗降スペースデータは、複数の精算場所（店舗Ｘ、Ｙ）の各々から複数の乗降位置Ａ〜Ｄの各々までの距離の大小関係を特定するデータである。図１を参照して説明したように、店舗Ｘにとっては、乗降位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順番で距離が大きくなり、店舗Ｙとっては、乗降位置Ｄ、Ｃ、Ｂ、Ａの順番で距離が大きくなる。この距離の順番が、図６の乗降スペースデータのテーブルに表されている。
【００４８】
図７は、出庫指示データ記憶部５１に記憶される出庫指示データのテーブルを示す。出庫指示データは、管理処理部４１により出庫管理のために生成されるデータであり、具体的には図示のようにパレットＩＤ、出庫位置及び出庫予定時刻のデータである。出庫指示データの生成処理の詳細は後述する。出庫指示データ記憶部５１は、既に設定された出庫指示データを記憶し、これにより出庫スケジュール（出庫順序及び出庫位置）を管理するデータベースとして機能する。
【００４９】
管理処理部４１は上記のデータを利用して入出庫を管理する処理を行う。入庫時の管理処理としては、ユーザが車両を駐車したときに、ユーザＩＤがユーザＩＤ読取装置１５から入力され、パレットＩＤがパレットＩＤ読取装置１７から入力される。さらに、入出庫装置１３は、パレット７を任意の空き位置に格納し、パレット位置を駐車場管理装置１１に入力する。管理処理部４１は、ユーザＩＤ、パレットＩＤ及びパレット位置を駐車管理データ記憶部４５に書き込む。パレット位置が変わるたびに、新しいパレット位置が入出庫装置１３から駐車場管理装置１１に入力され、駐車管理データが更新される。このようにして、管理処理部４１は、駐車場３に入庫された車両の情報を管理する。
【００５０】
次に、管理処理部４１による出庫管理処理について説明する。図８は、管理処理部４１に設けられた出庫関連の構成の機能ブロック図である。図示のように、管理処理部４１は、出庫指示取得部６１、出庫予定時刻算出部６３、出庫位置選択部６５及び出庫指示部６７を有する。
【００５１】
出庫指示取得部６１は、ユーザのために精算が行われた精算装置２１から通信部４３を介して出庫要求を取得する。出庫要求はユーザＩＤと精算場所ＩＤを含んでいる。
【００５２】
出庫予定時刻刻算出部６３は、予測移動時間記憶部４７に記憶された精算場所から駐車場３への予測移動時間に基づいて出庫予定時刻を算出する。出庫予定時刻は、ユーザが駐車場３に到達すると予測される時刻である。
【００５３】
出庫位置選択部６５は、出庫要求に応えて車両を出庫する出庫位置を選択する。出庫位置は、乗降スペース５の複数の乗降位置Ａ〜Ｄから選択される。特に、出庫位置選択部６５は、乗降スペースデータ記憶部４９に記憶された乗降スペースデータに基づいて、出庫要求を送信した精算装置２１が設けられた精算場所に近接する出庫位置を選択するように構成されている。
【００５４】
出庫指示部６７は、上記の処理により得られた出庫予定時刻及び出庫位置を含む出庫指示を生成し、入出庫装置１３に通知する処理を行う。より詳細には、出庫指示データは、パレットＩＤ、出庫予定時刻及び出庫位置の情報で構成される。このパレットＩＤは、駐車管理データ記憶部４５において出庫要求中のユーザＩＤと関連づけられたパレットＩＤである。任意の時点でのパレットＩＤと駐車場３における駐車位置が対応するので、パレットＩＤは駐車位置を表す情報として利用できる。したがって、上記の出庫指示データは、ユーザＩＤと対応づけられた駐車位置の車両を出庫位置へ出庫することを指示するデータといえる。出庫指示データは、図７に示されるように出庫指示データ記憶部５１に記憶され、そして、入出庫装置１３に送信される。入出庫装置１３は、出庫指示データに従って、指示されたパレット７を出庫予定時刻に出庫位置に出庫する。
【００５５】
以上に、駐車場管理装置１１を含む駐車場システム１の構成を説明した。次に、駐車場システム１の動作について説明する。
【００５６】
図９は、精算装置２１にて精算が行われるときの処理を示している。図示のように、精算が開始すると、バーコードリーダ２７により商品のバーコードが読み取られ、購入代金が算出される（Ｓ１）。次に、ユーザＩＤ読取装置２５によりユーザ端末装置１９からユーザＩＤが読み取られる（Ｓ３）。精算装置２１は、ユーザＩＤを含む駐車問合せメッセージを駐車場管理装置１１に送信する（Ｓ５）。そして、精算装置２１は、駐車場管理装置１１から応答メッセージを受信して、応答メッセージが「駐車中」か否かを判定する（Ｓ７）。応答メッセージが「駐車中」でなければ、精算装置２１は、決済システム２９と通信して決済処理を実行し（Ｓ１５）、処理を終了する。
【００５７】
ステップＳ７にて応答メッセージが「駐車中」であれば、精算装置２１は、出庫するか否かの出庫判定処理を行う。ここでは、出庫判定が、精算装置２１に対する操作入力に基づいて行われる。すなわち、精算装置２１は、表示装置２３に、「出庫確認ボタン」を表示し（Ｓ９）、「出庫確認ボタン」が押されたか否かを判定する（Ｓ１１）。表示装置２３は例えばタッチパネルで構成されていてよい。「出庫確認ボタン」が押されなければ、精算装置２１は、ステップＳ１５に進んで決算処理を行う。「出庫確認ボタン」が押されれば、精算装置２１は、ユーザＩＤと精算場所ＩＤを含む出庫要求を駐車場管理装置１１に送信する（Ｓ１３）。ユーザＩＤは上述のステップＳ３にてユーザ端末装置１９から取得されたデータである。精算場所ＩＤは、精算装置２１が設けられた精算場所（店舗）を特定するデータであり、精算装置２１に予め登録され、記憶されている。精算装置２１は、さらに決済システム２９との通信により決済処理を行って（Ｓ１５）、処理を終了する。
【００５８】
上記の例では、表示装置２３に「出庫確認ボタン」を表示することにより、精算装置２１に対する操作入力に基づいて出庫判定が行われた。変形例では、出庫判定は、ユーザ端末装置１９に対する操作入力に基づいて行われてよい。この場合、精算装置２１は、ユーザ端末装置１９と通信し、ユーザ端末装置１９の表示部に「出庫確認ボタン」を表示させる。「出庫確認ボタン」を押す操作が行われると、この操作の情報が精算装置２１に送信される。これにより、ユーザ端末装置１９にて「出庫確認ボタン」が押されると、精算装置２１は、出庫すべきであると判断する。
【００５９】
次に、図１０は、上述の図９のステップＳ５にて送信された駐車問合せメッセージを受信したときの駐車場管理装置１１の処理を示すフローチャートである。管理処理部４１は、通信部４３を介して精算装置２１から駐車問合せメッセージを受信したか否かを判定する（Ｓ２１）。駐車問合せメッセージが受信されると、管理処理部４１は、駐車管理データ記憶部４５に記憶された駐車管理データを参照し、駐車問合せメッセージに含まれるユーザＩＤを駐車管理データ記憶部４５が記憶しているか否かを判定する（Ｓ２３）。そして、管理処理部４１は、ユーザＩＤが記憶されていれば、「駐車中」の応答メッセージを通信部４３を介して精算装置２１に返信する（Ｓ２５）。ユーザＩＤが記憶されていなければ、管理処理部４１は、「駐車無し」の応答メッセージを通信部４３を介して精算装置２１に返信する（Ｓ２７）。
【００６０】
図１１は、図９のステップＳ１３にて送信された出庫要求を受信したときの駐車場管理装置１１の処理を示している。駐車場管理装置１１の管理処理部４１は、精算装置２１から出庫要求が受信されたか否かを判定する（Ｓ３１）。管理処理部４１の出庫指示取得部６１が出庫要求を取得すると、ステップＳ３１の判定がＹＥＳになり、管理処理部４１は、出庫要求からユーザＩＤと精算場所ＩＤを取得する（Ｓ３３）。次に管理処理部４１は、ユーザＩＤに対応するパレットＩＤを駐車管理データ記憶部４５の駐車管理データから取得する（Ｓ３５）。また、管理処理部４１の出庫予定時刻算出部６３は、精算場所ＩＤに対応する予測移動時間を予測移動時間記憶部４７の予測移動時間データから取得し（Ｓ３７）、現在時刻に予測移動時間を加えることにより出庫予定時刻を算出する（Ｓ３９）。出庫予定時刻は、精算終了後のユーザが駐車場３に到達すると予測される時刻である。
【００６１】
次に、出庫位置選択部６５が、駐車場３の乗降スペース５に設けられた複数の乗降位置Ａ〜Ｄから適当な出庫位置を選択する（Ｓ４１）。出庫位置選択部６５は、乗降スペースデータ記憶部４９に記憶された乗降スペースデータに基づいて、出庫要求を送信した精算装置２１が設けられた精算場所に近接する出庫位置を選択するように構成されている。
【００６２】
図１２は、出庫位置選択処理の詳細を示している。ここでは、出庫位置選択部６５は、複数の乗降位置Ａ〜Ｄから、他の車両の出庫位置として決定されておらず、精算場所からの距離が最も小さい乗降位置を探索し、探索された乗降位置を出庫位置に決定する。
【００６３】
図１２の処理において、出庫位置選択部６５は、出庫要求から取得された精算場所ＩＤと、出庫予定時刻算出部６３により算出された出庫予定時刻とを使用する。まず、出庫位置選択部６５は、乗降スペースデータ記憶部４９の乗降スペースデータを参照し、精算場所ＩＤに対応する精算場所に最も近い乗降位置を、出庫位置候補に設定する（Ｓ５１）。
【００６４】
次に、出庫位置選択部６５は、出庫指示データ記憶部５１の出庫指示データを参照し、出庫予定時刻に出庫位置候補が空いているか否かを判定する（Ｓ５３）。出庫指示データは、図７に示されるように、既に設定された出庫指示の出庫予定時刻と出庫位置を含んでおり、出庫スケジュール（出庫順序及び出庫位置）を管理するデータとして利用可能である。そこで、ステップＳ５３にて、出庫位置選択部６５は、出庫指示データ記憶部５１を参照し、出庫予定時刻に出庫位置候補が他の車両の出庫位置として既に設定されているか否かを判定する。出庫位置候補が既に他の出庫位置に設定されていれば、出庫位置候補が空いておらず、ステップＳ５３の判定がＮｏになる。
【００６５】
ステップＳ５３の判定がＮｏであれば、次の出庫位置候補が設定される（Ｓ５５）。ここでは、前回の出庫位置候補の次に精算場所に近い乗降位置が、次の出庫位置候補に設定される。出庫予定時刻においてすべての乗降位置が既に他の車両の出庫位置に設定されている場合は、出庫予定時刻が後ろに所定時間だけずれた時刻に更新される。そして、精算場所に最も近い乗降位置が出庫位置候補に設定される。
【００６６】
ステップＳ５５で出庫位置候補を更新した後、出庫位置選択部６５は、ステップＳ５３に戻る。こうして、空き出庫位置が発見されるまでステップＳ５３、Ｓ５５の処理が繰り返されて、出庫位置探索が継続される。
【００６７】
一方、ステップＳ５３の判定がＹｅｓであれば、出庫予定時刻にて出庫位置候補が他の車両の出庫位置にまだ設定されておらず、すなわち出庫予定時刻に出庫位置候補が空いている。そこで、出庫位置選択部６５は、出庫位置候補を出庫位置に設定する（Ｓ５７）。このようにして、出庫位置選択部６５は、出庫指示データにて空き乗降位置を精算場所に近い方から順番に探索し、最初に見つかった空き乗降位置を出庫位置に決定する。
【００６８】
図１１に戻り、出庫位置が選択されると、出庫指示部６７は、パレットＩＤ、出庫予定時刻及び出庫位置を含む出庫指示データを出庫指示データ記憶部５１に格納する（Ｓ４３）。また、出庫指示部６７は、出庫指示データを入出庫装置１３に通知する（Ｓ４５）。
【００６９】
図１３は、出庫指示データに従った入出庫装置１３の動作を示している。入出庫装置１３は、パレット搬送を制御するパレット制御装置を備えており、図１３の処理はパレット制御装置で実行される。パレット制御装置は、駐車場管理装置１１から受信した出庫指示データを記憶している。すなわち、パレット制御装置は、図７と同様のデータを記憶している。パレット制御装置は、出庫予定時刻が最も早く、かつ、現在時刻から所定時間内の出庫指示データを抽出し（Ｓ６１）、抽出した出庫指示データに従った出庫処理を行う（Ｓ６３）。ここでは、出庫指示データのパレットＩＤ、出庫予定時刻及び出庫位置が使用される。そして、該当パレット７が、指定された出庫予定時刻に、指定された出庫位置に搬送される。
【００７０】
次に、パレット制御装置は、出庫位置のパレット７上の車両が発進したか否かを判定する（Ｓ６５）。そして、車両が発進すると、該当パレット７についての出庫指示データをメモリから削除する（Ｓ６７）。車両発進は駐車場管理装置１１にも通知され、そして、該当する出庫指示データが出庫指示データ記憶部５１からも削除される。
【００７１】
以上に本実施の形態に係る駐車場システム１の動作を説明した。次に、図１４は、本実施の形態による駐車場システム１の利便性向上のイメージを示している。図１４の例では、精算場所がスーパーマーケットである。ユーザは、スーパーマーケットのレジコーナーで、ユーザ端末装置１９の決済機能を使って商品を購入する。このとき、商品のバーコードとユーザ端末装置１９のユーザＩＤが精算装置２１（例えばＰＯＳ端末）に読み取られる。精算装置２１は、ユーザ端末装置１９の表示部に、合計金額と、駐車料金と、出庫確認ボタンと、出庫までの所要時間を表示する。出庫確認ボタンは、出庫可否を確認するボタンである。ユーザ端末装置１９にて「出庫可」が選択されると、出庫要求が駐車場３の駐車場管理装置１１（サーバ）に送られる。駐車場管理装置１１は、出庫要求に応えて、出庫予定時刻に、スーパーマーケットに近接した出庫位置へと車両を出庫する。
【００７２】
図１４の例では、駐車料金を表示することにより、精算装置２１で駐車料金の精算も済ますことができる。これにより、ユーザの手間が減り、また、駐車場３の都合で余計な金額が課金されるのを防止できる。また、この例では出庫確認ボタンがユーザ端末装置１９に表示されているが、前述したように同ボタンは精算装置２１の表示装置２３に表示されてもよい。また、所要時間は、駐車場管理装置１１の処理で使用される予測移動時間と等しくてよい。
【００７３】
次に、上述した実施の形態の各種変形例及び応用例について順次説明する。
「駐車場」
上述の実施の形態では、駐車場３が立体駐車場であった。しかし、本発明は立体駐車場に限定されない。また、上述の実施の形態では、駐車場３は、パレット７を搬送することにより車両の入出庫を行った。しかし、本発明はこれに限定されない。駐車場３は自走式であってよい。すなわち、入出庫装置１３に制御されて車両が走行し、乗降スペース５の乗降位置Ａ〜Ｄから駐車スペースへ移動し、駐車スペースから乗降スペース５の指定された出庫位置へ移動してよい。
【００７４】
「精算場所」
図１の例では、１つの店舗に１つの精算場所が設けられている。しかし、本発明の範囲内で、１つの店舗に複数の精算場所が互いに離れて設けられ、各精算場所に精算装置２１等のシステムが設けられてよい。
【００７５】
「予測移動時間（１）」
上述の実施の形態では、予測移動時間は、予め設定された精算場所から駐車場３までの標準的な移動時間であった。予測移動時間は、過去の実際の移動時間から算出されてもよい。この場合、駐車場管理装置１１は、複数の精算場所の各々から駐車場３への過去の移動時間を移動条件と共に記憶する移動履歴記憶部と、移動履歴記憶部の情報に基づいて現在の移動時間を予測する移動時間予測部とを有してよい。移動条件は、例えば、時期、時間帯及び天気である。移動時間予測部は管理処理部４１に設けられており、現在の移動条件と一致又は近似する移動条件を持つ過去の到達時間を到達履歴情報記憶部から読み出し、読み出した過去の移動時間から現在の予測移動時間を求める。例えば、移動時間予測部は、現在の移動条件と一致する移動条件を持つ複数の移動時間を取得して、それら複数の移動時間の平均を算出する。
【００７６】
「予測移動時間（２）」
別の例では、ユーザ毎の予測移動時間が算出される。この場合、駐車場管理装置１１は、ユーザごとに複数の精算場所の各々から駐車場３への過去の移動時間を記憶するユーザ移動履歴記憶部を有する。管理処理部４１は、出庫要求に含まれるユーザＩＤ、精算場所ＩＤに対応する過去の移動時間を読み出す。読み出された移動時間が、予測移動時間として処理される。複数の移動時間が記録されている場合は、平均値が算出されてよい。また、ここでも移動条件を考慮して予測移動時間が求められてよい。
【００７７】
「乗降スペースデータ」
上述の実施の形態では、乗降スペースデータは、複数の精算場所の各々から複数の乗降位置の各々までの距離の大小関係を特定するデータであった。これに対して、乗降スペースデータは、移動時間の大小関係を特定するデータであってよい。この場合、出庫位置選択部６５は、複数の乗降位置から、他の車両の出庫位置として決定されておらず、精算場所からの移動時間が最も小さい乗降位置を探索し、探索された乗降位置を出庫位置に決定してよい。
【００７８】
「運搬困難性情報に基づく出庫位置選択」（購入商品属性）
上述の実施の形態では、精算場所と乗降位置の配置に基づいて出庫位置が決定された。ここでは、さらに、運搬困難性を考慮して出庫位置が決定される。運搬困難性情報は、商品運搬の困難性を表す情報である。下記の実施の形態では、運搬困難性情報を含む前記出庫要求が、管理処理部４１の出庫指示取得部６１により取得され、そして、出庫位置選択部６５が運搬困難性情報に応じて出庫位置を決定するように構成される。
【００７９】
運搬困難性情報は、具体的には、運搬の困難性に影響する購入商品属性又はユーザ属性である。ここでは、まず、前者の場合について説明する。購入商品属性としては、商品容量を取り上げる。
【００８０】
図１５は、商品属性記憶部に記憶される商品属性データベースを示している。この商品属性記憶部とそのデータベースは、精算装置２１に好適に設けられる。商品属性データベースは、各商品の商品ＩＤ、商品価格及び商品容量のテーブルである。商品ＩＤはバーコードでよい。精算装置２１は、バーコードリーダ２７から入力されたバーコードに対応する商品価格と商品容量を商品属性データベースから読み取る。全商品の価格が合計されて精算に使用される。一方、全商品の容量も合計されて、全購入商品の総容量が算出される。そして、精算装置２１は、購入商品の容量を表す容量パラメータを駐車場管理装置１１に送信する。
【００８１】
ここでは、例として、２つの容量パラメータ、すなわち、容量レベル１及び容量レベル２が設定される。例えば、全商品の容量が所定値以上であれば容量パラメータが容量レベル１であり、容量が所定値未満であれば容量パラメータが容量レベル２である。容量パラメータは、出庫要求の一部として駐車場管理装置１１に送られる。
【００８２】
図１６は、優先乗降位置記憶部に記憶される優先乗降位置データを示している。優先乗降位置記憶部は、図３の構成に加えて駐車場管理装置１１に好適に設けられる。優先乗降位置記憶部は、複数の精算場所ＩＤのそれぞれについて、商品の運搬が困難である場合に出庫位置として選択されるべき優先乗降位置を記憶する。
【００８３】
図１７は、本実施の形態における出庫位置選択部６５の出庫位置選択処理を示している。図１７の処理は、図１２の処理に加えて、ステップＳ７１〜Ｓ８１を有している。ステップＳ７１では、出庫位置選択部６５が、出庫要求に含まれる容量パラメータを参照し、容量パラメータが容量レベル１か否かを判定する。容量パラメータが容量レベル１でなければ、すなわち容量レベル２であれば、商品容量が小さい。この場合、出庫位置選択部６５は、ステップＳ５１に進み、上述の実施の形態と同様の処理により出庫位置を決定する。
【００８４】
一方、容量パラメータが容量レベル１であれば、出庫位置選択部６５は、図１６の優先乗降位置記憶部を参照して、出庫要求に含まれる精算場所ＩＤに対応する優先乗降位置を取得する（Ｓ７３）。そして、出庫位置選択部６５は、乗降スペースデータ記憶部４９の乗降スペースデータを参照し、精算場所ＩＤに対応する精算場所に最も近い優先乗降位置を出庫位置候補に設定する（Ｓ７５）。例えば、優先乗降位置が乗降位置Ａ、Ｂであり、乗降位置Ａの方が精算場所に近いとする。この場合、乗降位置Ａが初期の出庫位置候補である。
【００８５】
次に、出庫位置選択部６５は、出庫指示データ記憶部５１の出庫指示データを参照し、出庫予定時刻に出庫位置候補が空いているか否かを判定する（Ｓ７７）。具体的には、出庫位置選択部６５は、ステップＳ５３と同様に、出庫予定時刻に出庫位置候補が他の車両の出庫位置として既に設定されているか否かを判定する。
【００８６】
ステップＳ７７の判定がＮｏであれば、次の出庫位置候補が設定される（Ｓ７９）。ここでは、優先乗降位置の中から次の候補が選択される。すなわち、前回の出庫位置候補の次に精算場所に近い優先乗降位置が、次の出庫位置候補に設定される。出庫予定時刻にすべての優先乗降位置が空いていない場合（既に他の車両の出庫位置に設定されている場合）は、出庫予定時刻が後ろに所定時間だけずれた時刻に更新される。そして、精算場所に最も近い優先乗降位置が出庫位置候補に設定される。
【００８７】
ステップＳ７９で出庫位置候補を更新した後、出庫位置選択部６５は、ステップＳ７７に戻る。こうして、空き乗降位置が発見されるまでステップＳ７７、Ｓ７９の処理が繰り返されて、出庫位置探索が継続される。
【００８８】
ステップＳ７７の判定がＮｏであれば、出庫予定時刻に出庫位置候補が他の車両の出庫位置にまだ設定されておらず、すなわち出庫予定時刻に出庫位置候補が空いている。そこで、出庫位置選択部６５は、出庫位置候補である優先乗降位置を出庫位置に設定する（Ｓ８１）。
【００８９】
以上のようにして、出庫位置選択部６５は、商品容量が大きい場合は、強制的に優先乗降位置から出庫位置を選択する。上記の例では、優先乗降位置が２つだけである。これら２つの優先乗降位置が空いていなければ、出庫予定時刻が順次遅らされる。出庫は遅くなるが、精算場所に近い位置に車両が出庫される。
【００９０】
上記の例では、購入商品属性が商品容量（サイズ）であった。しかし、購入商品属性は商品容量に限定されない。購入商品属性は商品重量でもよい。この場合、図１５の商品属性データベースが商品重量のデータを含む。そして、容量パラメータの代わりに重量パラメータが使用され、重量が所定値以上であれば図１７のステップＳ７１〜Ｓ８１の処理が行われる。
【００９１】
また、別の例では、購入商品属性は商品価格でもよい。この場合、図１５の商品属性データベースの商品価格が使用される。そして、容量パラメータの代わりに価格パラメータが使用され、価格が所定値以上であれば図１７のステップＳ７１〜Ｓ８１の処理が行われる。
【００９２】
上記の容量パラメータ、重量パラメータ又は価格パラメータは、運搬困難性を表す困難性パラメータということができる。すなわち、上記の実施の形態では、運搬困難性を表す困難性パラメータが表示装置２３から駐車場管理装置１１に送信され、困難性パラメータに応じて出庫位置が選択される。
【００９３】
「運搬困難性情報に基づく出庫位置選択」（ユーザ属性）
上記の例では、運搬困難性情報が、購入商品属性であった。次に、運搬困難性情報がユーザ属性である場合について説明する。ユーザ属性は例えば年齢である。
【００９４】
精算装置２１は、ユーザＩＤと共にユーザの年齢を記憶している。精算装置２１は、ユーザＩＤを取得したとき、ユーザＩＤと対応する年齢が所定年齢（例えば６５歳）以上であるか否かを判定する。年齢が所定年齢以上である場合、精算装置２１は、高齢者であることを示す高齢者情報を含む出庫要求を駐車場管理装置１１に送信する。高齢者情報は運搬の困難性パラメータに相当する。駐車場管理装置１１では、出庫指示取得部６１が高齢者情報を含む出庫要求を取得した場合、出庫位置選択部６５は、優先乗降位置から出庫位置を選択する。ここでは、上記の実施の形態と同様に図１６の優先乗降位置データが使われ、図１７の処理が行われてよい。ただし、ステップＳ７１は、出庫要求が高齢者情報を含むか否かを判定する。
【００９５】
別の例では、運搬困難性情報のユーザ属性が、障害の有無である。この場合、精算装置２１が、ユーザＩＤと共に障害の有無の情報を記憶している。精算装置２１は、ユーザＩＤを取得したとき、該当ユーザの障害の有無を判定する。そして、判定結果に応じて、精算装置２１は、障害有りを示す障害情報を含む出庫要求を駐車場管理装置１１に送信する。ここでは、障害情報が運搬の困難性パラメータに相当する。
【００９６】
図１には示されていないが、駐車場３には、障害者用の専用乗降位置が予め設定されている。この専用乗降位置も、本発明の商品困難性に応じた優先乗降位置の一種である。出庫要求が障害情報を含む場合、出庫位置選択部６５は、障害者用の専用乗降位置から出庫位置を選択する。ここでも図１７と同様の処理が行われてよい。ただし、ステップＳ７１は、出庫要求が障害情報を含むか否かを判定する。
【００９７】
上述したように、本実施の形態では、出庫指示取得部６１が運搬困難性情報（購入商品属性又はユーザ属性）を含む出庫要求を取得し、出庫位置選択部６５が運搬困難性情報に応じて出庫位置を決定する。より詳細には、駐車場管理装置１１は、複数の精算場所のそれぞれについて、商品の運搬が困難である場合に出庫位置として選択されるべき優先乗降位置を記憶する優先乗降位置記憶部を有し、出庫位置選択部は、運搬困難性情報に基づき、商品の運搬が困難である場合に優先乗降位置を出庫位置に決定する。このような構成により、ユーザの労力を削減し、利便性を向上できる。
【００９８】
「指定出庫位置」
本実施の形態の駐車場システム１は、下記に説明するように、ユーザが所望の出庫位置を指定可能に構成されてよい。
【００９９】
図１８は、指定出庫位置記憶部に記憶される指定出庫位置データを示している。この指定出庫位置記憶部は、図３の構成に加えて駐車場管理装置１１に好適に設けられる。指定出庫位置記憶部は、ユーザＩＤと対応付けて指定出庫位置を記憶する。
【０１００】
指定出庫位置の情報は下記のように処理される。出庫位置選択部６５は、出庫要求に含まれるユーザＩＤに対応する指定出庫位置が記憶されているか否かを判定する。指定出庫位置が記憶されていなければ、図１２の処理に従って上述の実施の形態と同様に出庫位置を決定する。ユーザＩＤに対応する指定出庫位置が指定出庫位置記憶部に記憶されている場合、出庫位置選択部６５は、その指定出庫位置を出庫位置に決定する。
【０１０１】
上記のように、本実施の形態によれば、ユーザが所望の出庫位置を指定することができ、利便性を向上できる。
【０１０２】
なお、上記構成では、指定出庫位置が予め登録され、出庫指定位置記憶部に記憶されていた。しかし、さらなる変形例としては、指定出庫位置は、精算のときにユーザにより指定されてよい。
【０１０３】
「ユーザ毎の出庫位置履歴に基づく出庫位置選択」
本実施の形態の駐車場システム１は、下記に説明するように、ユーザ毎の出庫位置履歴に基づいて出庫位置を選択可能に構成されてよい。
【０１０４】
図１９は、出庫位置履歴記憶部に記憶される出庫位置履歴を示している。出庫位置履歴記憶部は、図３の構成に加えて駐車場管理装置１１に好適に設けられる。出庫位置履歴記憶部は、ユーザＩＤと対応付けてユーザのために過去に選択された出庫位置を表す出庫位置履歴を記憶する。そして、本実施の形態では、出庫位置選択部６５は、出庫位置履歴記憶部に記憶された出庫位置履歴を参照し、複数の乗降位置が該当ユーザの出庫位置に決定された頻度に基づいて出庫位置を決定する。出庫位置選択部６５の処理は具体的には下記のようにして行われる。
【０１０５】
図２０は、出庫位置選択部６５による出庫位置履歴の処理を示している。出庫位置選択部６５は、出庫要求に含まれるユーザＩＤに対応する出庫位置履歴を取得し（Ｓ９１）、複数の乗降位置が該当ユーザの出庫位置に決定された頻度を求め（Ｓ９３）、そして、最も頻度が高かった乗降位置を特定する（Ｓ９５）。ここで特定された乗降位置を、最高頻度乗降位置と呼ぶ。次に、出庫位置選択部６５は、通信部４３を介して、最高頻度乗降位置を出庫位置に設定するか否かの問合せメッセージを送信する（Ｓ９７）。
【０１０６】
問合せメッセージは、精算装置２１に受信されて、表示装置２３に表示されてよい。そして、問合せへの応答が精算装置２１に入力され、応答メッセージが精算装置２１から駐車場管理装置１１に送信され、出庫位置選択部６５に取得されてよい。
【０１０７】
また、問合せメッセージは、精算装置２１を介して、あるいは直接的に、ユーザ端末装置１９に送信され、ユーザ端末装置１９の表示部に表示されてよい。そして、問合せへの応答がユーザ端末装置１９に入力され、応答メッセージが精算装置２１を介して、あるいは直接的に、駐車場管理装置１１に送信され、出庫位置選択部６５に取得されてよい。
【０１０８】
出庫位置選択部６５は、最高頻度乗降位置を出庫位置に設定することを指示する応答メッセージを受信したか否かを判定する（Ｓ９９）。ステップＳ９９の判定がＹｅｓであれば、出庫位置選択部６５は、最高頻度乗降位置を出庫位置に選択する（Ｓ１０１）。ステップＳ９９の判定がＮｏであれば、出庫位置選択部６５は、前出の図１２の処理を行って、精算場所に近い乗降位置を選択する（Ｓ１０３）。
【０１０９】
以上のように、本実施の形態によれば、ユーザごとの過去の利用履歴に基づいて、「いつもの」出庫位置をユーザに案内し、これにより出庫位置を適切に設定して、利便性を向上できる。
【０１１０】
「完了通知、遅延通知」
駐車場管理装置１１は、ユーザ端末装置１９と通信するユーザ通信部を有し、管理処理部４１は、出庫完了と出庫位置とを示す出庫通知をユーザ通信部を介してユーザ端末装置１９に送信してよい。出庫通知は電子メールであってよい。この処理を行うために、駐車場管理装置１１は各ユーザの電子メールアドレスを記憶する。また、出庫指示データ記憶部５１に記憶される出庫指示データは、該当ユーザのユーザＩＤを含む。
【０１１１】
入出庫装置１３は、一の出庫指示データの出庫を完了すると、出庫完了の通知を駐車場管理装置１１に送信する。この完了通知は、完了した出庫指示データを特定する情報を含む。駐車場管理装置１１の管理処理部４１は、出庫指示データ記憶部５１を参照し、完了した出庫指示データに対応する出庫位置とユーザＩＤを取得する。そして、管理処理部４１は、出庫完了と出庫位置を示す出庫完了メッセージを生成し、電子メールの形式でユーザ端末装置１９に送信する。これにより、出庫完了と出庫位置がユーザに通知されるので、利便性を向上できる。
【０１１２】
管理処理部４１は、さらに、出庫遅延を示す遅延通知をユーザ通信部を介してユーザ端末装置１９に送信してよい。ここでは、出庫指示データ記憶部５１のデータが、出庫状況を管理するデータとして利用されてよい。管理処理部４１は、上記のように入出庫装置１３から出庫完了を通知され、これにより出庫完了時刻が分かる。出庫完了時刻は、出庫完了通知に添付されて入出庫装置１３から駐車場管理装置１１に送信されてよい。また、出庫完了通知の受信時刻が、出庫完了時刻として処理されてよい。管理処理部４１は、出庫指示データ記憶部５１を参照し、出庫完了時刻と、該当出庫指示データの出庫予定時刻との差分を遅延時間として算出する。遅延時間は、乗降位置ごとに算出されてよい。そして、遅延時間が所定値以上になると、管理処理部４１は、遅延時間を含む遅延通知をユーザ端末装置１９に送信する。ここでは、出庫がまだ完了していないユーザに対して遅延通知が送信される。遅延通知は、「あと何分」といメッセージを含んでよく、また、出庫までのカウントダウンの値を含んでよい。
【０１１３】
このようにして、本実施の形態によれば、出庫遅延がユーザに通知されるので、利便性をさらに向上できる。
【０１１４】
「入庫位置の近傍への出庫」
駐車場管理装置１１は、更に入庫位置を記憶するように構成されてよい。入庫位置は、入庫時に使用された乗降位置であり、また、入庫時にパレットＩＤを検出したときの乗降スペース５におけるパレット７の位置である。この入庫位置はユーザＩＤ及びパレットＩＤと共に入出庫装置１３から駐車場管理装置１１に送られ、駐車管理データ記憶部４５に記憶される。出庫時には、出庫位置が入庫位置と同じになるように、あるいは、出庫位置が入庫位置に極力近接するように、出庫位置選択部６５が出庫位置を選択してよい。より詳細には、出庫位置選択部６５は、入庫位置が他の車両の出庫位置として決定されていなければ入庫位置を出庫位置に設定し、入庫位置が他の車両の出庫位置として決定されていれば、他の車両の出庫位置として決定されておらず、入庫位置に最も近い出庫位置を探索し、探索された乗降位置を出庫位置に設定する。
【０１１５】
具体的な処理の例としては、まず、出庫位置の選択方法がユーザに問い合わされる。すなわち、車載装置１１は、入庫位置に近くに出庫位置を設定するか、精算場所の近くに出庫位置を設定するかを問い合わせるメッセージを生成する。この問合せメッセージが、精算装置２１の表示装置２３に表示される。そして選択方法の指示が受け付けられ、指示メッセージが精算装置２１から車載装置１１に送られる。あるいは、問合せメッセージは、精算装置２１を介してユーザ端末装置１９に送られる。そして、選択方法の指示がユーザ端末装置１９にて受け付けられ、ユーザ端末装置１９から精算装置２１を介して車載装置１１へと指示メッセージが送られる。
【０１１６】
車載装置１１では、指示メッセージが出庫位置選択部６５に取得される。出庫位置選択部６５は、指示メッセージに従って出庫位置を選択する。精算場所に近接する出庫位置を選択する場合は、出庫位置選択部６５は、図１２を参照して説明した前述の処理を行って出庫位置を選択する。
【０１１７】
一方、入庫位置に近接する乗降位置を出庫位置に設定する場合、出庫位置選択部６５は以下の処理を行う。まず、入庫位置が駐車管理データ記憶部４５から取得され、出庫位置候補に設定される。出庫予定時刻に出庫位置候補が空いていれば、その出庫位置候補が出庫位置に設定される。
【０１１８】
出庫予定時刻に出庫位置候補が空いていなければ、次の出庫位置候補が設定される。次の出庫位置候補は、現在の出庫位置候補の次に入庫位置に近い乗降位置である。出庫予定時刻においてすべての乗降位置が他の車両の出庫位置に設定されていれば、出庫予定時刻が所定時間だけずれた時刻に更新される。そして、入庫位置が再び出庫位置候補に設定される。上記の処理により、出庫位置選択部６５は、出庫指示データ中の空き乗降位置を、入庫位置を起点として、入庫位置に近い方から順に探索し、最初に見つかった空き乗降位置を出庫位置に設定する。
【０１１９】
上記処理の変形例としては、入庫位置に近接する出庫位置が先に選択され、ユーザに提示されてよい。ユーザが精算場所に近接する出庫位置を希望する場合に、出庫位置が再設定されてよい。また、逆に、精算場所に近接する出庫位置が先に選択され、ユーザに提示されてよい。ユーザが入庫位置に近接する出庫位置を希望する場合に、出庫位置が再設定されてよい。
【０１２０】
「その他」
本実施の形態では、ユーザ位置検知装置３１が設けられており、ユーザの位置が検知され、駐車場管理装置１１に供給される。このユーザの位置情報も出庫管理処理に使用されてよい。例えば、検知位置と検知時刻から出庫予定時刻が再設定される。そして、更新された出庫予定時刻における空き乗降位置を選択するように、出庫位置が再設定されてよい。
【０１２１】
また、本実施の形態では、出庫予定時刻が自動的に設定された。しかし、ユーザが出庫予定時刻を指定可能であってよい。例えば、まず、管理処理部４１が上述の実施の形態で説明した処理により出庫予定時刻を算出し、精算装置２１に送信する。出庫予定時刻は、精算装置２１の表示装置２３に表示され、ユーザに提示される。ユーザが出庫予定時刻の調整を希望する場合には、調整時刻が入力される。調整時刻は、最初の出庫予定時刻より遅く設定される。そして、調整時刻が駐車場管理装置１１に送信され、出庫予定時刻として使用される。
【０１２２】
上記の変形例として、出庫予定時刻は、表示装置２３を介して、あるいは直接的に、ユーザ端末装置１９に送られ、ユーザ端末装置１９の表示部に表示されてよい。そして、調整時刻がユーザ端末装置１９に入力され、表示装置２３を介して、あるいは直接的に、駐車場管理装置１１に送信されてよい。
【０１２３】
以上に本発明の好適な実施の形態について説明した。本発明によれば、上述したように、複数の精算場所と複数の乗降位置との配置を表す乗降スペースデータが用意されており、乗降スペースデータに基づいて精算場所に近い出庫位置が選択される。したがって、ユーザが店舗で精算を行うと、精算場所に近接した乗降位置に車両が出庫される。複数の異なる精算場所のいずれで精算を行った場合でも、近くの乗降位置に車両が出庫される。したがって、ユーザが車両により早く到達でき、利便性を向上できる。
【０１２４】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
以上のように、本発明にかかる駐車場管理装置は、駐車場からの出庫を好適に管理してユーザの利便性を向上でき、したがって有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の実施の形態における駐車場システムの全体構成を示す図である。
【図２】駐車場システムの構成を示すブロック図である。
【図３】駐車場システムを管理する駐車場管理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】駐車管理データ記憶部に記憶される駐車管理データを示す図である。
【図５】予測移動時間記憶部に記憶される予測移動時間データを示す図である。
【図６】乗降スペースデータ記憶部に記憶される乗降スペースデータを示す図である。
【図７】出庫指示データ記憶部に記憶される出庫指示データを示す図である。
【図８】管理処理部における出庫関連の構成を示す機能ブロック図である。
【図９】精算装置にて精算が行われるときの処理を示すフローチャートである。
【図１０】精算装置から駐車問合せメッセージを受信したときの駐車場管理装置の処理を示すフローチャートである。
【図１１】精算装置から出庫要求を受信したときの駐車場管理装置の処理を示すフローチャートである。
【図１２】出庫位置の選択処理を示すフローチャートである。
【図１３】出庫指示に従った入出庫装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】本実施の形態の駐車場システムによる利便性向上のイメージを示す図である。
【図１５】商品属性記憶部に記憶される商品属性データベースを示す図である。
【図１６】優先乗降位置記憶部に記憶される優先乗降位置データを示す図である。
【図１７】運搬困難性情報と優先乗降位置データを用いて出庫位置を選択する処理を示すフローチャートである。
【図１８】指定出庫位置記憶部に記憶される指定出庫位置データを示す図である。
【図１９】出庫位置履歴記憶部に記憶される出庫位置履歴を示す図である。
【図２０】出庫位置履歴に基づいて出庫位置を決定する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２７】
１  駐車場システム
３  駐車場
５  乗降スペース
７  パレット
１１  駐車場管理装置
１３  入出庫装置
１５  ユーザＩＤ読取装置
１７  パレットＩＤ読取装置
１９  ユーザ端末装置
２１  精算装置
４１  管理処理部
４３  通信部
４５  駐車管理データ記憶部
４７  予測移動時間記憶部
４９  乗降スペースデータ記憶部
５１  出庫指示データ記憶部
６１  出庫指示取得部
６３  出庫予定時刻算出部
６５  出庫位置選択部
６７  出庫指示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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