(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定領域に搬送されてきたシートを整合する処理装置において、
ストッパと、
前記所定領域に設けられ、かつ、前記ストッパまで前記シートを搬送して整合する整合部材と、
前記整合部材の搬送力を制御する搬送力制御手段と、
前記シートが前記所定領域に搬送されてくる際には、前記整合部材を該所定領域から退避した状態にする退避手段と、
を備えており、
前記搬送力制御手段は、前記整合部材にかかる負荷の大きさが所定の大きさよりも大きくなった場合に、前記シートが前記ストッパに接触したと検知して、前記整合部材を停止させ、
前記退避手段は、前記搬送力制御手段が前記整合部材を停止させた場合に、該整合部材を前記所定領域から退避させること、
を特徴とする処理装置。
【請求項２】
前記搬送力制御手段は、前記整合部材の搬送力を所定の大きさに制限するトルクリミッタであること、
を特徴とする請求項１に記載の処理装置。
【請求項３】
前記搬送力制御手段は、それぞれが前記整合部材の搬送力を互いに異なる大きさに制限する複数のトルクリミッタからなり、
前記複数のトルクリミッタは、選択的に使用されること、
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の処理装置。
【請求項４】
前記整合部材は、前記シートの搬送方向の整合を行うこと、
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理装置に関し、より特定的には、シートを整合する処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機やプリンタなどの画像形成装置から排出されたシートに対して、ステープル処理、穴開け処理、紙折り処理などの後処理を施す後処理装置（フィニッシャとも称する）が種々開発、提供されている。例えば、ステープル処理を行うには、画像を形成されたシートを１枚ずつ整合トレイ上に収容・整合し、所定枚数のシートが整合された状態でステープラを動作させている。
【０００３】
整合トレイ上では、シートを搬送方向とは直交する方向に幅寄せすると共に、トレイの上方に配置した整合部材（一般に、パドル又はベルトが用いられている）を搬送方向とは逆方向に回転させ、トレイの一端に設けたストッパに接触するように搬送して整合させている。以下に、図面を参照しながら説明する。図７は、従来の後処理装置の主要部の構成図である。
【０００４】
整合トレイ２０は、矢印Ｂ（以下、搬送方向Ｂと称す）で示す搬送方向に立ち上がるように傾斜して設置され、搬送方向Ｂとは逆方向（以下、整合方向Ｂ’と称す）の端部にストッパ２１が設置されている。
【０００５】
整合トレイ２０上には、複数の整合機構２２が搬送方向Ｂとは直交する方向に所定の間隔で配置されている。整合機構２２はシャフト２３に摩擦力を有する２枚のパドル２４を取り付けたもので、反時計回り方向に回転することでシートを整合方向Ｂ’に移動させる。シートは、１枚ずつ整合トレイ２０上に収容されるごとに、整合機構２２によって、搬送方向Ｂの後端部がストッパ２１に到達・当接し、整合される。
【０００６】
更に、整合トレイ２０上にはシートを幅方向に整合する一対の整合板（図示せず）が設置されている。この整合板は、シートが１枚ずつ整合トレイ２０上に収容されるごとに、シートの幅サイズに応じた位置まで搬送方向Ｂとは直交する方向に移動し、シートを幅方向に整合する。
【０００７】
図７に示す後処理装置では、シートの整合後に搬送されてくる新たなシートがパドル２４に衝突しないように、該整合機構２２は、図７の点線に示すように、シートから離れた位置にパドル２４が停止するように構成されている。より詳細には、整合機構２２は、シートの整合後に、パドル２４がシートから離れた位置に停止するように、ギアやクラッチ等（図示せず）により構成されている。
【０００８】
しかしながら、図７に示す後処理装置は、整合時に、シートが折れ曲がったり、シートに皺が形成されたりしてしまうという問題を有する。より詳細には、図７に示す後処理装置では、パドル２４は、整合時において、ギアやクラッチ等の構成によって予め定められた角度だけ回転して停止する。ところが、パドル２４が同じ角度だけ回転したとしても、シートのサイズや種類や枚数等の条件によって、シートの移動量が異なってくる。その結果、シートの移動量が大きすぎる場合には、シートがストッパ２１に衝突して、シートが折れ曲がったり、シートに皺が形成されてしまったりする。
【０００９】
このような問題を解決する先行技術としては、例えば、特許文献１に記載のシート処理装置が挙げられる。該シート処理装置では、図７のパドル２４に相当する整合ローラにトルクリミッタが設けられている。これにより、整合時にシートに対して過大な力が加わった場合には、整合ローラの回転がトルクリミッタにより停止させられる。その結果、整合時に、シートが折れ曲がったり、シートに皺が形成されてしまったりすることが防止される。
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載のシート処理装置では、以下に説明するように、装置が大型化してしまうという問題がある。より詳細には、トルクリミッタは、ストッパ２１に相当する後端基準壁にシートが衝突したら、整合ローラの回転を停止させる。したがって、シートの整合後には、整合ローラは、シートに接触したままの状態である。そのため、整合後に新たなシートが搬送されてきた場合には、該新たなシートは、整合ローラに衝突してしまう。
【００１１】
そこで、特許文献１に記載のシート処理装置では、整合ローラは、シートが搬送されてくる搬送領域外に設けられている。しかしながら、該シート処理装置では、整合ローラが設けられている領域の分だけ、装置が大型化してしまう。
【特許文献１】特開２００６−２９８５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで、本発明の目的は、シートを良好な状態で整合できると共に、装置の小型化を図ることができる処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、所定領域に搬送されてきたシートを整合する処理装置において、ストッパと、前記所定領域に設けられ、かつ、前記ストッパまで前記シートを搬送して整合する整合部材と、前記整合部材の搬送力を制御する搬送力制御手段と、前記シートが前記所定領域に搬送されてくる際には、前記整合部材を該所定領域から退避した状態にする退避手段と、を備えており、前記搬送力制御手段は、前記整合部材にかかる負荷の大きさが所定の大きさよりも大きくなった場合に、前記シートが前記ストッパに接触したと検知して、前記整合部材を停止させ、前記退避手段は、前記搬送力制御手段が前記整合部材を停止させた場合に、該整合部材を前記所定領域から退避させること、を特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、整合部材の用紙に対する搬送力を制御する搬送力制御手段が設けられているので、例えば、整合部材の搬送力が所定の大きさよりも大きくなることを制限できる。その結果、用紙がストッパに接触しているにもかかわらず、整合部材が動作してしまうことにより、用紙が折れ曲がったり、用紙に皺が形成されたりすることが低減される。すなわち、本発明は、良好な状態で用紙を整合することができる。
【００１５】
更に、本発明によれば、以下に説明するように、搬送力制御手段が用いられていても、整合部材を所定領域外に配置する必要がないので、装置を小型化できる。より詳細には、本発明では、用紙を整合する場合には、整合部材を所定領域に位置させると共に、用紙が搬送されてきた場合には、整合部材を所定領域から退避させている。その結果、本発明では、特許文献１に記載のシート処理装置のように、整合部材を固定的に所定領域外に設ける必要がない。その結果、本発明では、特許文献１に記載のシート処理装置に比べて、整合ローラが設けられている領域の分だけ小型化を図ることができる。
【００１８】
本発明において、前記搬送力制御手段は、前記整合部材の搬送力を所定の大きさに制限するトルクリミッタであってもよい。
【００１９】
本発明において、前記搬送力制御手段は、それぞれが前記整合部材の搬送力を互いに異なる大きさに制限する複数のトルクリミッタからなり、前記複数のトルクリミッタは、選択的に使用されていてもよい。
【００２１】
本発明において、前記整合部材は、前記シートの搬送方向の整合を行ってもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る処理装置の実施形態である用紙後処理装置について、添付図面を参照して説明する。
【００２３】
（全体構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置１０を備えた複写機１の構成図である。複写機１は、上段部に設けた画像読み取りユニット（スキャナ）２にて光学的に読み取った原稿画像、あるいは、図示しないコンピュータから転送された画像データを、周知の電子写真方式にて用紙（シート）上にトナー画像を形成するもので、図１に示すように、中段部に感光体ドラムを中心とする画像形成ユニット５、下段部に給紙ユニット６を備えている。用紙は給紙ユニット６から１枚ずつ給紙され、搬送路７を上方に搬送され、画像形成ユニット５でトナー画像を転写された後、定着ユニット８でトナーの定着を施され、排出ローラ対９から排出される。
【００２４】
用紙後処理装置１０は、ステープル処理、穴開け処理、紙折り処理など種々の後処理を可能とするが、ここではステープル処理を行う装置として説明する。この用紙後処理装置１０は、複写機１から排出された用紙を受け入れるローラ対１１、搬送ローラ対１２〜１４、上下一対のガイド板１５、ステープラ１６、整合トレイ２０、整合機構２２及び排紙トレイ３０を備えている。
【００２５】
前記排出ローラ対９から排出された用紙は、受け入れローラ対１１から用紙後処理装置１０に導入され、搬送ローラ対１２，１３にて矢印Ａ方向に搬送され、搬送ローラ対１４から整合トレイ２０上に１枚ずつ送り込まれ、整合機構２２により整合され、所定枚数が積層される。その後、用紙束は、ステープラ１６で端部にステープルを打ち込まれる。ステープルを打ち込まれた用紙束は、排出ローラ３１ａ，３１ｂから排紙トレイ３０上にスタックされていく。排出ローラ３１ａ，３１ｂは、ステープル処理された用紙束を整合トレイ２０から排出する再搬送部材として機能する。通常、排出ローラ３１ｂは、排出ローラ３１ａから離間して配置され、排出時（再搬送時）に用紙束を介して排出ローラ３１ａに圧接することで用紙束を固定し、回転することで用紙束を整合トレイ３０上に排出する。
【００２６】
また、用紙後処理装置１０には、制御部４０が設けられている。制御部４０は、例えば、ＣＰＵにより構成され、用紙後処理装置１０の動作を制御する。ただし、制御部４０は、複写機１内であればどこに設けられていてもよく、用紙後処理装置１０外に設けられていてもよい。
【００２７】
（整合トレイの構成）
次に、整合トレイ２０の構成について図面を参照しながら説明する。図２（ａ）は、用紙の整合時における用紙後処理装置１０の整合トレイ２０付近の側面図である。図２（ｂ）は、整合トレイ２０を平面視した図である。図３は、用紙が搬送されてきたときにおける用紙後処理装置１０の整合トレイ２０付近の側面図である。図２及び図３において、矢印Ｂは、用紙の搬送方向を示す。
【００２８】
整合トレイ２０は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、搬送ローラ対１４により搬送されてきた用紙が整合前に位置する２次元の搬送領域αを有する。更に、該整合トレイ２０は、矢印Ｂで示す搬送方向に向かって立ち上がるように傾斜して設置され、搬送方向Ｂとは逆方向（以下、整合方向Ｂ’と称する）の端部に、用紙の搬送方向Ｂの整合の基準となるストッパ２１が設置されている。
【００２９】
整合トレイ２０の搬送領域α上には、図２（ａ）に示すように、複数の整合機構２２が搬送方向Ｂとは直交する方向に所定の間隔で配置されている。整合機構２２は、シャフト２３に摩擦力を有する２枚のパドル２４を回転可能に取り付けたものである。パドル２４は、反時計回り方向に回転することで用紙を整合方向Ｂ’に搬送する整合部材として機能する。用紙は、１枚ずつ整合トレイ２０上に収容されるごとに、パドル２４によって、搬送方向Ｂの後端部がストッパ２１に到達・当接させられて、整合される。
【００３０】
更に、整合トレイ２０上には用紙を幅方向に整合する一対の整合板（図示せず）が設置されている。この整合板は、用紙が１枚ずつ整合トレイ２０上に収容されるごとに、用紙の幅サイズに応じた位置まで搬送方向Ｂとは直交する方向に移動し、用紙を幅方向に整合する。
【００３１】
ところで、用紙後処理装置１０では、整合機構２２による用紙の整合時に、該用紙が折れ曲がったり、用紙に皺が形成されたりすることを防止するために、パドル２４の搬送力を制御する搬送力制御手段（図２では図示せず）が設けられている。更に、用紙後処理装置１０では、用紙の整合後に新たな用紙が搬送されてきた際に、該新たな用紙がパドル２４に衝突しないように、図３に示すように、パドル２４を搬送領域α上から上方に退避した状態とする退避手段としてのパドル退避機構５５が設けられている。以下に、搬送力制御手段及び退避手段について、図４を参照しながら説明する。図４は、パドル駆動機構５０及びパドル退避機構５５の外観斜視図である。
【００３２】
図４には、整合機構２２、パドル駆動機構５０及びパドル退避機構５５が示されている。まず、パドル駆動機構５０の構成について説明する。
【００３３】
パドル駆動機構５０は、パドル２４を回転させる役割を果たし、モータ５１、ギア５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，５２ｅ及びトルクリミッタ５４を含んでいる。モータ５１のシャフトの先端には、ピニオンギアが設けられている。該ピニオンギアは、ギア５２ａと噛み合っている。また、ギア５２ａとギア５２ｂとは、シャフトを介して連結されている。ギア５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，５２ｅは、この順に噛み合っている。これにより、モータ５１が駆動すると、ギア５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，５２ｅが回転する。
【００３４】
ギア５２ｅは、トルクリミッタ５４と接続されている。更に、トルクリミッタ５４には、整合機構２２のシャフト２３が接続されている。これにより、モータ５１の駆動力は、トルクリミッタ５４を介して、シャフト２３へと伝達される。ここで、トルクリミッタ５４は、パドル２４の搬送力を制御する搬送力制御手段として機能する。より詳細には、トルクリミッタ５４は、パドル２４の搬送力を所定の大きさ以下に制限する。これにより、用紙がストッパ２１に接触した場合には、パドル２４の回転がトルクリミッタ５４の働きにより停止する。
【００３５】
次に、パドル退避機構５５の構成について説明する。パドル退避機構５５は、パドル２４を搬送領域α上から上方に移動させる役割を果たし、ソレノイド５６、アーム５８，６０，６４、シャフト６２及び支持部材６６を含んでいる。ソレノイド５６は、電力の供給を受けて、アーム５８を図４の矢印Ｃ方向に往復運動させることができる。アーム５８の先端は、アーム６０の一端に接続されている。また、アーム６０の他端は、シャフト６２の一端に接続されている。これにより、ソレノイド５６が駆動した場合には、アーム６０は、シャフト６２を中心として矢印Ｄ方向に揺動運動することができる。
【００３６】
シャフト６２の他端は、アーム６４の一端に接続されている。アーム６４の他端には、支持部材６６が設けられている。該支持部材６６は、中空の円筒形状を有しており、内部を貫通するシャフト２３を回転可能に支持する役割を果たす。これにより、アーム６０が揺動し、シャフト６２が回転することにより、アーム６４が、図４の矢印Ｅ方向に揺動運動することができる。そして、アーム６４の揺動運動により、整合機構２２も、図４の矢印Ｆ方向に揺動運動することができる。
【００３７】
（用紙後処理装置の動作）
以下に、用紙後処理装置１０の動作について図面を参照しながら説明する。以下に説明する動作は、複写機１から排出されてきた用紙に対して後処理を行う動作である。図５は、用紙後処理装置１０の制御部４０が行う動作を示したフローチャートである。なお、図５に示すフローチャートでの処理は、制御部４０において、ソフトウエアを実行することによって実現してもよいし、それら各処理を行う専用のハードウエア回路を用いて実現してもよい。
【００３８】
まず、制御部４０は、図３に示すように、パドル２４を搬送領域α上から上方へと退避させる（ステップＳ１）。より詳細には、制御部４０は、図４に示すソレノイド５６を駆動して、アーム５８をソレノイド５６側へと引き込ませる。これにより、アーム６４は、図２において時計回りに回転し、パドル２４は、上方へと移動する。
【００３９】
次に、制御部４０は、複写機１から排出されてきた用紙を、ローラ対１１を回転させて用紙後処理装置１０内に受け入れる（ステップＳ２）。次に、制御部４０は、受け入れた用紙を、搬送ローラ対１２，１３を回転させて搬送し（ステップＳ３）、搬送ローラ対１４を回転させて整合トレイ２０上に排出する（ステップＳ４）。
【００４０】
次に、制御部４０は、パドル２４を搬送領域α上へと移動させる（ステップＳ５）。より詳細には、制御部４０は、図４に示すソレノイド５６を駆動して、アーム５８を押し出させる。これにより、アーム６４は、図３において反時計回りに回転し、パドル２４は、下方へと移動する。
【００４１】
パドル２４の移動が完了すると、制御部４０は、パドル２４を回転させて、整合トレイ２０上の用紙の整合を行う（ステップＳ６）。より詳細には、制御部４０は、モータ５１を回転し、パドル２４を回転させて、用紙を整合方向Ｂ'に搬送する。なお、このとき、用紙は、図示しない幅方向の整合板にて幅方向に整合される。
【００４２】
次に、制御部４０は、パドル２４の回転が停止したか否かの判定を行う（ステップＳ７）。ステップＳ７では、制御部４０は、用紙の搬送方向Ｂにおける整合が完了したか否かの判定を行っている。ステップＳ７の動作の一例としては、以下の通りである。用紙が整合方向Ｂ'に搬送されてストッパ２１に接触すると、パドル２４にかかる負荷が大きくなる。これにより、パドル２４の用紙に対する搬送力が所定の大きさよりも大きくなり、トルクリミッタ５４は、パドル２４にモータ５１の駆動力が伝達されないように、シャフト２３に伝達する駆動力を制御する。その結果、パドル２４の回転は停止する。制御部４０は、例えば、トルクリミッタ５４が駆動力の制御を行ったか否かにより、パドル２４の回転が停止したか否かの判定を行う。パドル２４の回転が停止した場合には、本処理はステップＳ８に進む。一方、パドル２４の回転が停止していない場合には、本処理はステップＳ７を繰り返す。
【００４３】
パドル２４の回転が停止した場合、制御部４０は、用紙の枚数を一枚加算する（ステップＳ８）。次に、制御部４０は、整合トレイ２０に収容されている用紙が所定枚数に到達したか否かの判定を行う（ステップＳ９）。この所定枚数とは、一つのステープルが打ち込まれるべき用紙の枚数である。用紙が所定枚数に到達した場合には、本処理はステップＳ１０に進む。一方、用紙が所定枚数に到達していない場合には、本処理はステップＳ１に戻る。本処理がステップＳ１に戻る場合、制御部４０は、ステップＳ１において、新たな用紙がパドル２４に衝突しないように、パドル２４を搬送領域α上から上方へと退避させる。この後、新たな用紙の整合が行われる。なお、所定枚数の用紙が整合トレイ２０に収容されるまで、ステップＳ１〜ステップＳ９の動作が繰り返される。
【００４４】
用紙が所定枚数に到達した場合、制御部４０は、整合トレイ２０に収容されている用紙束にステープル処理を行う必要があるか否かを判定する（ステップＳ１０）。ステープル処理の要否については、ユーザが予め複写機１に入力している。そこで、制御部４０は、ユーザの入力結果を確認することにより、ステープル処理の要否を判定する。ステープル処理を行う必要がある場合には、本処理はステップＳ１１に進む。一方、ステープル処理を行う必要がない場合には、本処理はステップＳ１２に進む。
【００４５】
ステープル処理を行う必要がある場合、制御部４０は、ステープラ１６を動作させて用紙束に対してステープルを打ち込む（ステップＳ１１）。この後、本処理はステップＳ１２に進む。
【００４６】
前記ステップＳ１２において、制御部４０は、排出ローラ３１ａ，３１ｂにより用紙束を圧接・固定する（ステップＳ１２）。更に、制御部４０は、排出ローラ３１ａ，３１ｂを回転させる（ステップＳ１３）。これにより、用紙束は、排紙トレイ３０に排出される。以上で、本処理は終了する。
【００４７】
（効果）
以上のように、本実施形態に係る用紙後処理装置１０によれば、パドル２４の用紙に対する搬送力を制限するトルクリミッタ５４が設けられているので、パドル２４の搬送力が所定の大きさよりも大きくなることが制限される。その結果、用紙がストッパ２１に接触しているにもかかわらず、パドル２４が回転してしまうことにより、用紙が折れ曲がったり、用紙に皺が形成されたりすることが低減される。すなわち、用紙後処理装置１０は、良好な状態で用紙を整合することができる。
【００４８】
更に、用紙後処理装置１０によれば、以下に説明するように、トルクリミッタ５４が用いられていても、パドル２４を搬送領域α外に配置する必要がないので、装置を小型化できる。より詳細には、トルクリミッタ５４は、ストッパ２１に用紙が接触したら、パドル２４の回転を停止させる。したがって、用紙の整合後には、パドル２４は、用紙に接触したままの状態である。そのため、整合後に新たな用紙が搬送されてきた場合には、該新たな用紙は、パドル２４に衝突してしまう。
【００４９】
そこで、用紙後処理装置１０では、用紙を整合する場合には、パドル２４を搬送領域α上に位置させると共に、新たな用紙が搬送されてきた場合には、パドル２４を搬送領域α上から上方に退避させている。その結果、用紙後処理装置１０では、特許文献１に記載のシート処理装置のように、パドル２４を固定的に搬送領域α外に設ける必要がない。その結果、用紙後処理装置１０では、特許文献１に記載のシート処理装置に比べて、整合ローラが設けられている領域の分だけ小型化を図ることができる。
【００５０】
（その他の実施形態）
なお、本発明に係る用紙後処理装置は前記実施形態例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できる。以下に、図面を参照しながらその他の実施形態に係る用紙後処理装置１０'について説明する。用紙後処理装置１０'は、用紙後処理装置１０とパドル駆動機構の構成が異なる。そこで、以下では、用紙後処理装置１０'のパドル駆動機構について図６を参照しながら説明する。図６は、パドル駆動機構５０'及びパドル退避機構５５の外観斜視図である。図６において、図４と同じ構成については同じ参照符号が付してある。
【００５１】
図６に示すパドル駆動機構５０'は、パドル２４の搬送力を互いに異なる２種類の大きさに切り替えて制限することができる。パドル駆動機構５０'は、モータ５１、ギア５２ａ，５２ｃ，５２ｄ，５２ｅ，２５２ｃ，２５２ｄ，２５２ｅ，２５２ｆ、トルクリミッタ５４ａ，５４ｂ及びワンウェイギア１５２ｂ，２５２ｂを含んでいる。モータ５１のシャフトの先端には、ピニオンギアが設けられている。該ピニオンギアは、ギア５２ａと噛み合っている。また、ギア５２ａとワンウェイギア１５２ｂ，２５２ｂとはそれぞれ、シャフトを介して連結されている。ワンウェイギア１５２ｂ及びギア５２ｃ，５２ｄ，５２ｅは、この順に噛み合っている。同様に、ワンウェイギア２５２ｂ及びギア２５２ｃ，２５２ｄ，２５２ｅ，２５２ｆは、この順に噛み合っている。
【００５２】
ワンウェイギア１５２ｂ，２５２ｂは、所定方向にシャフトが回転した場合にのみ、後段のギア５２ｃ，２５２ｃに対して駆動力を伝達するギアである。具体的には、ワンウェイギア１５２ｂは、図６において、反時計回りにモータ５１のピニオンギアが回転して、時計回りにシャフトが回転する場合には、後段のギア５２ｃに対して駆動力を伝達する。一方、ワンウェイギア２５２ｂは、図６において、時計回りにモータ５１のピニオンギアが回転して、反時計回りにシャフトが回転する場合には、後段のギア２５２ｃに対して駆動力を伝達する。
【００５３】
ギア５２ｅ，２５２ｆはそれぞれ、トルクリミッタ５４ａ，５４ｂと接続されている。更に、トルクリミッタ５４ａ，５４ｂには、整合機構２２のシャフト２３が接続されている。これにより、モータ５１の駆動力は、トルクリミッタ５４ａ又はトルクリミッタ５４ｂを介して、シャフト２３へと伝達される。ここで、トルクリミッタ５４ａは、パドル２４の搬送力を第１の搬送力以下に制限する。また、トルクリミッタ５４ｂは、パドル２４の搬送力を第１の搬送力と異なる第２の搬送力以下に制限する。
【００５４】
以上のような構成により、２つのトルクリミッタ５４ａ，５４ｂを選択することにより、パドル２４の搬送力を２種類の搬送力に制限することが可能となる。具体的には、パドル２４の搬送力を第１の搬送力に制限する場合には、制御部４０は、モータ５１のピニオンギアを反時計回りに回転させると共に、トルクリミッタ５４ａのみを駆動させる。一方、パドル２４の搬送力を第２の搬送力に制限する場合には、制御部４０は、モータ５１のピニオンギアを時計回りに回転させると共に、トルクリミッタ５４ｂのみを駆動させる。これにより、パドル２４の搬送力を、用紙のサイズ、向き、紙種、坪量等に対して最適な搬送力に制限することが可能となる。図６に示すパドル退避機構５５の構成は、図４に示すパドル退避機構５５と同じであるので、説明を省略する。
【００５５】
なお、図６に示すパドル駆動機構５０'に、更なるトルクリミッタが設けられてもよい。また、図６では、モータ５１のピニオンギアの回転方向により、トルクリミッタ５４ａとトルクリミッタ５４ｂとを切り替えているが、トルクリミッタ５４ａとトルクリミッタ５４ｂとの切り替えはこれに限らない。例えば、トルクリミッタ５４ａ，５４ｂのそれぞれに対応した２つのモータが設けられていてもよい。また、一つのモータに対してトルクリミッタ５４ａ，５４ｂのそれぞれに対応した２つの電磁クラッチが設けられてもよい。
【００５６】
また、用紙後処理装置１０において、パドル２４を図２に示す状態から図３に示す状態へと退避させる際に、用紙の整合時と同じ方向（図２では、反時計回り）にパドル２４を回転させることが好ましい。以下に、理由について説明する。
【００５７】
パドル２４は、図２において、シャフト６２を中心として時計回りに回転することにより、図３に示す位置へと退避させられる。そのため、パドル２４の退避時に、パドル２４と用紙とが接触していると、用紙は、搬送方向Ｂへと移動させられてしまう。そこで、パドル２４の退避時に、用紙の整合時と同じ方向（図２では反時計回り）にパドル２４を回転させる。これにより、用紙が搬送方向Ｂへと移動させられてしまうことを防止できる。
【００５８】
また、例えば、用紙後処理装置はステープル処理のみならず、穴開け処理など他の後処理手段を含んでいてもよい。
【００５９】
また、用紙後処理装置１０では、トルクリミッタ５４がパドル２４の回転を停止させた場合に、パドル退避機構５５がパドル２４を搬送領域α上から退避させているが、パドル２４を退避させるタイミングはこれに限らない。パドル退避機構５５は、少なくとも、用紙が搬送領域αに搬送されてくる際に、パドル２４が搬送領域α上から退避した状態としていればよい。したがって、パドル退避機構５５は、用紙が搬送領域αに搬送されてくることをトリガーとして、パドル２４を搬送領域α上から退避させてもよい。
【００６０】
また、ソレノイド５６の代わりにモータが用いられてもよい。
【００６１】
また、整合部材として、パドル２４が用いられているが、整合部材は、これに限らず、例えば、ローラであってもよい。
【００６２】
また、搬送力制御手段としてトルクリミッタ５４，５４ａ，５４ｂが用いられているが、搬送力制御手段はこれに限らない。例えば、制御部４０が、モータ５１に供給する電流値を制御することにより、パドル２４の搬送力を制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置を備えた複写機の構成図である。
【図２】図２（ａ）は、用紙の整合時における用紙後処理装置の整合トレイ付近の側面図である。図２（ｂ）は、整合トレイを平面視した図である。
【図３】用紙が搬送されてきたときにおける用紙後処理装置の整合トレイ付近の側面図である。
【図４】パドル駆動機構及びパドル退避機構の外観斜視図である。
【図５】用紙後処理装置の制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図６】その他の実施形態に係るパドル駆動機構及びパドル退避機構の外観斜視図である。
【図７】従来の後処理装置の主要部の構成図である。
【符号の説明】
【００６４】
１ 複写機
１０  用紙後処理装置
１１  ローラ対
１２，１３，１４  搬送ローラ対
１５  ガイド板
１６  ステープラ
２０  整合トレイ
２１  ストッパ
２２  整合機構
２３  シャフト
２４  パドル
３０  排紙トレイ
３１ａ，３１ｂ  排出ローラ
４０  制御部
５０，５０'  パドル駆動機構
５１  モータ
５４，５４ａ，５４ｂ  トルクリミッタ
５５  パドル退避機構
５６  ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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