(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材に形成された凹形の円弧状面と揺動部材に設けられた凸形の円弧状面の対向面間に組込まれる円弧状の軌道輪と、その軌道輪の内周に形成された円弧状の転走面に沿う円弧状の保持器と、その保持器のポケットに収容されて前記揺動部材を揺動自在に支持する転動体とからなり、前記軌道輪を鋼板のプレス成形品とし、その軌道輪のプレス成形時に外径面側に突出する円形の位置決め突起を設け、その位置決め突起を支持部材の円弧状面に形成された位置決め孔に挿入して軌道輪を周方向に位置決めする揺動軸受において、
前記軌道輪の外径面を第１曲面と、その第１曲面の両端に連続する一対の第２曲面とで形成し、前記第１曲面の曲率半径を前記凹形円弧状面の曲率半径より大径とし、前記第２曲面の曲率半径を第１曲面の曲率半径より小径とし、前記第１曲面と第２曲面の交点から前記第１曲面の曲率中心と第１曲面の周方向長さの２等分位置を結ぶ半径方向の直線までの距離をＢ、凹形円弧状面の曲率半径をＲ０、第１曲面の曲率半径をＲ１、位置決め突起の高さをｈとしたとき、下記の数式（１）を満足するようにしたことを特徴とする揺動軸受。
【数１】
0005010538.tif 000008
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、斜板式の可変容量型プランジャポンプや斜板式の油圧モータに組込まれたスワッシュプレート等の揺動部品を揺動自在に支持する揺動軸受に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、斜板式のプランジャポンプにおいては、図４に示すように、ハウジング１に形成された凹形の円弧状面２とスワッシュプレート３に形成された凸形の円弧状面４間に揺動軸受Ｂ１を組込んでスワッシュプレート３を揺動自在に支持し、そのスワッシュプレート３の揺動により平坦なプランジャ案内面５の傾きを調整することにより、シリンダバレル６のシリンダ７内に挿入されたプランジャ８のストローク量を調整して、吐出量の調整を行うようにしている。
【０００３】
ここで、揺動軸受Ｂ１として特許文献１に記載されたものが従来から知られている。図４は、その特許文献１に記載された揺動軸受Ｂ１を示し、ハウジング１の円弧状面２に沿う円弧状の軌道輪２１と、その軌道輪２１の内側に組込まれた円弧状の保持器２２と、その保持器２２に形成されたポケット２３内に収容されて軌道輪２１の内周に形成された円弧状の転走面２４に沿って転動可能な転動体２５とからなり、上記転動体２５によってスワッシュプレート３を揺動自在に支持している。
【０００４】
ここで、軌道輪２１は鋼板のプレス成形品からなり、その軌道輪２１のプレス成形時に外径面側に突出する円形の位置決め突起２６を設け、その位置決め突起２６をハウジング１の円弧状面２に形成された位置決め孔２７に挿入して軌道輪２１を周方向に位置決めしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２-２８６０４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記従来の揺動軸受においては、軌道輪２１が鋼板のプレス成形品であるため、削り出し品に比較して揺動軸受のコストの低減を図ることができると共に、軽量化とコンパクト化を図ることができるという特徴を有するものの、外径寸法にバラツキが生じ易く、ハウジング１の円弧状面２に対して軌道輪２１の外径が大きくなり過ぎたり、あるいは、小さくなり過ぎる場合が多くある。
【０００７】
また、軌道輪２１のプレス成形時に位置決め突起２６を同時に成形するため、その位置決め突起２６の突出量には制限があり、長さの長い位置決め突起２６を成形することができない。
【０００８】
そのため、軌道輪２１の外径が大きくなり過ぎると、ハウジング１内に軌道輪２１を組込む際に、図５に示すように、軌道輪２１の周方向両端がハウジング１の円弧状面２に当接して、周方向の中央部が円弧状面２から浮き上がり、位置決め孔２７に位置決め突起２６を嵌合することができなくなる。
【０００９】
また、上記と逆に、軌道輪２１の外径がハウジング１の円弧状面２より小さくなり過ぎると、軌道輪２１は周方向の両端部が円弧状面から浮き上がって位置決め突起２６を中心に回転し易くなり、安定した組込み状態を得ることができない。
【００１０】
そこで、従来の揺動軸受においては、軌道輪２１の成形後において、その軌道輪２１の外径寸法を矯正することが行われており、後加工を施す必要がある分、コスト的に不利になり、改善すべき点が残されている。
【００１１】
この発明の課題は、プレス成形品からなる軌道輪の外径寸法にバラツキが生じた場合でも、その軌道輪に安定した組込み状態を得ることができるようにして軌道輪のプレス成形後の矯正作業を不要とすることができるようにしたコストの安い揺動軸受を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、この発明においては、支持部材に形成された凹形の円弧状面と揺動部材に設けられた凸形の円弧状面の対向面間に組込まれる円弧状の軌道輪と、その軌道輪の内周に形成された円弧状の転走面に沿う円弧状の保持器と、その保持器のポケットに収容されて前記揺動部材を揺動自在に支持する転動体とからなり、前記軌道輪を鋼板のプレス成形品とし、その軌道輪のプレス成形時に外径面側に突出する円形の位置決め突起を設け、その位置決め突起を支持部材の円弧状面に形成された位置決め孔に挿入して軌道輪を周方向に位置決めする揺動軸受において、前記軌道輪の外径面を第１曲面と、その第１曲面の両端に連続する一対の第２曲面とで形成し、前記第１曲面の曲率半径を前記凹形円弧状面の曲率半径より大径とし、前記第２曲面の曲率半径を第１曲面の曲率半径より小径とし、前記第１曲面と第２曲面の交点から前記第１曲面の曲率中心と第１曲面の周方向長さの２等分位置を結ぶ半径方向の直線までの距離をＢ、凹形円弧状面の曲率半径をＲ０、第１曲面の曲率半径をＲ１、位置決め突起の高さをｈとしたとき、下記の数式（１）を満足するようにした構成を採用したのである。
【数１】
0005010538.tif 000002
【００１３】
上記のように、軌道輪の外径面を第１曲面と、その第１曲面の両端に連続する一対の第２曲面とで形成し、上記第１曲面の曲率半径を支持部材に形成された凹形円弧状面の曲率半径より大径とし、第２曲面の曲率半径を第１曲面の曲率半径より小径とすることによって、プレス成形時に軌道輪の外径寸法にバラツキが生じても、軌道輪を第１曲面の周方向両端が凹形円弧状面に当接する組み込みとすることができる。
【００１４】
そして、上記数式（１）を満足する寸法関係とすることによって、位置決め突起を位置決め孔に確実に嵌合させることができる。その嵌合によって、軌道輪は周方向に位置決めされることになるため、常に安定した組み込み状態を得ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
上記のように、この発明においては、プレス成形品からなる軌道輪の外径寸法にバラツキが生じても、第１曲面の周方向両端が凹形円弧状面に接触し、位置決め突起が位置決め孔に嵌合する安定した組込み状態を得ることができるため、軌道輪のプレス成形後の矯正作業を不要とすることができ、コストの安い揺動軸受を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の実施の形態を図１乃至図３に基づいて説明する。図１は、図４に示す斜板式プランジャポンプの支持部材としてのハウジング１に形成された凹形の円弧状面２と揺動部材としてのスワッシュプレート３に形成された凸形の円弧状面４間にこの発明に係る揺動軸受Ｂ０を組込んで、スワッシュプレート３を揺動自在に支持した例を示す。
【００１７】
図１および図２に示すように、揺動軸受Ｂ０は、軌道輪１０、保持器１１および転動体１２からなる。軌道輪１０は、ＳＣＭやＳＰＣＣ等を素材とする鋼板のプレス成形品からなり、プレス成形後に熱処理されて硬度が高められている。この軌道輪１０は円弧状とされ、その内側には円弧状の転走面１３が形成されている。また、軌道輪１０の軸方向の一端部には内向きのフランジ１４が設けられている。
【００１８】
保持器１１は、軌道輪１０の円弧状の転走面１３に沿う円弧状とされている。この保持器１１は周方向に間隔をおいて形成された複数のポケット１５を有し、各ポケット１５内に転動体１２が収容されている。転動体１２として、ここでは、円筒ころが示され、その円筒ころは軌道輪１０に形成された転走面１３に沿って転動自在とされ、その転動時に一端面がフランジ１４で案内される。
【００１９】
なお、円筒ころの端面を案内するフランジ１４は、軌道輪１０の軸方向両端に設けるようにしてもよい。
【００２０】
図３に示すように、軌道輪１０の外径面は、第１曲面１６と、その第１曲面１６の両端に連続する一対の第２曲面１７とからなり、上記第１曲面１６の周方向長さの２等分位置には、その軌道輪１０のプレス成形時に外径面側に突出する円形の位置決め突起１８が形成され、その位置決め突起１８はハウジング１の円弧状面２に設けられた位置決め孔９に対して挿入可能とされている。
【００２１】
ここで、図３の角度θ１は第１曲面１６の範囲を示し、また、角度θ２は第２曲面１７の範囲を示す。その第１曲面１６の曲率半径をＲ１とし、凹形円弧状面２の曲率半径をＲ０とし、さらに、第２曲面１７の曲率半径をＲ２とすると、それぞれの曲率半径は、Ｒ１＞Ｒ０＞Ｒ２の関係が成り立つ大きさとされている。
【００２２】
このため、凹形円弧状面２内に軌道輪１０を組込むと、第１曲面１６と第２曲面１７の交点（第１曲面１６の両端）Ｅが凹形円弧状面２に当接することになる。
【００２３】
図３に示すような軌道輪１０の組込み状態において、交点Ｅから第１曲面１６の曲率中心Ｏ１と第１曲面１６の周方向長さの２等分位置を結ぶ半径方向の直線Ｌ１までの距離をＢ、２つの交点Ｅを結ぶ直線Ｌ２と上記直線Ｌ１の交点をＤとすると、
Ｏ０とＥ間の距離Ｓ１は、
【数２】
0005010538.tif 000003
で表すことができる。
また、Ｏ１とＥ間の距離Ｓ０は、
【数３】
0005010538.tif 000004
で表すことができる。
したがって、Ｏ１とＯ０間の距離Ｓ２は、
【数４】
0005010538.tif 000005
となる。
【００２４】
ここで、位置決め突起１８の高さをｈとすると、第１曲面１６の曲率半径Ｒ１と位置決め突起１８の高さｈを加えた長さ（Ｒ１＋ｈ）を、
【数５】
0005010538.tif 000006
とすることにより、円弧状面２内に対する軌道輪１０の組込みによって、位置決め突起１８を位置決め孔９に確実に嵌合させることができる。なお、数式（５）は数式（１）に変換することができ、実施の形態では、数式（１）を満足する寸法関係としている。
【数６】
0005010538.tif 000007
【００２５】
上記のように、軌道輪１０の外径面を第１曲面１６と、その第１曲面１６の両端に連続する一対の第２曲面１７とで形成し、上記記第１曲面１６の曲率半径Ｒ１を円弧状面２の曲率半径Ｒ０より大径とし、第２曲面１７の曲率半径Ｒ２を第１曲面の曲率半径Ｒ１より小径とすることにより、プレス成形時に軌道輪１０の外径寸法にバラツキが生じても、軌道輪１０を第１曲面１６の周方向両端が円弧状面２に当接する組み込みとすることができる。
【００２６】
そして、上記数式（１）を満足する寸法関係とすることによって、プレス成形品からなる軌道輪１０の外径寸法にバラツキが生じても、位置決め突起１８を位置決め孔９に確実に嵌合させることができる。その結果、軌道輪１０のプレス成形後の矯正作業を不要とすることができ、コストの安い揺動軸受Ｂ０を提供することができる。
【００２７】
なお、軌道輪１０の組込み後、その内側に転動体１２を保持する保持器１１を組込み、その保持器１１の内側にスワッシュプレート３を組込んで押し込むことで、上記軌道輪１０は円弧状面２に沿うよう変形して、適正な組込み状態とされる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明に係る揺動軸受をプランジャポンプに組込んだ状態の断面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】軌道輪の組込み状態を示す断面図
【図４】従来の揺動軸受が組込まれた斜板式プランジャポンプを示す断面図
【図５】従来の揺動軸受の軌道輪の組込み状態を示す断面図
【符号の説明】
【００２９】
１    ハウジング（支持部材）
２    円弧状面
３    スワッシュプレート（揺動部材）
４    円弧状面
９    位置決め孔
１０  軌道輪
１１  保持器
１２  転動体
１３  転走面
１５  ポケット
１６  第１曲面
１７  第２曲面
１８  位置決め突起
【図１】
0005010538.tif 000009
【図２】
0005010538.tif 000010
【図３】
0005010538.tif 000011
【図４】
0005010538.tif 000012
【図５】
0005010538.tif 000013