(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物が供給される複数の組合せ用ホッパが円状に列設されてなり、各々の前記組合せ用ホッパが、前記列設形状である円の内側方向と外側方向の２方向へ被計量物を選択的に排出可能なように構成される組合せ用ホッパ群を備え、
前記組合せ用ホッパ群が、前記内側方向へ被計量物を排出すべき排出組合せの前記組合せ用ホッパが選択される１つ以上の第１のグループにグループ分けされるとともに、前記組合せ用ホッパ群が、前記外側方向へ被計量物を排出すべき排出組合せの前記組合せ用ホッパが選択される複数の第２のグループにグループ分けされ、かつ、各々の前記組合せ用ホッパが、いずれか１つの前記第１のグループと、いずれか１つの前記第２のグループとの両方のグループに属するように前記組合せ用ホッパ群のグループ分けがなされており、
各々の前記組合せ用ホッパには１つの品種の被計量物が供給され、かつ、全ての前記第１のグループ及び全ての前記第２のグループのうち少なくとも２つのグループに対して互いに異なる品種の被計量物が供給されて、全ての前記第１のグループ及び全ての前記第２のグループのなかに、複数の品種の被計量物が供給されるグループと、１つの品種の被計量物のみが供給されるグループとが存在するよう構成され、
さらに、
それぞれ前記第１のグループの下方に配設され、前記第１のグループの前記組合せ用ホッパから前記内側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる１つ以上の内側シュートと、
それぞれ前記第２のグループの下方に配設され、前記第２のグループの前記組合せ用ホッパから前記外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる複数の外側シュートと、
全ての前記第１のグループ及び全ての前記第２のグループのうち、前記複数の品種の被計量物が供給されるグループに対して、それぞれの品種について供給されている被計量物の重量値を組み合わせた合計である品種別組合せ重量値が品種別許容範囲内になり、かつ、全ての品種についての前記品種別組合せ重量値の合計が所定重量範囲内になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて前記排出組合せに決定し、全ての前記第１のグループ及び全ての前記第２のグループのうち、前記１つの品種の被計量物のみが供給されるグループに対して、供給されている被計量物の重量値を組み合わせた合計が所定重量範囲内になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて前記排出組合せに決定する組合せ処理と、前記第１のグループに対して決定された前記排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して前記内側方向へ被計量物を排出させるとともに、前記第２のグループに対して決定された前記排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して前記外側方向へ被計量物を排出させる排出処理とを行う制御手段とを備えた組合せ秤。
【請求項２】
前記第１のグループの個数及び前記内側シュートの個数が１個であり、
少なくとも２つの前記第２のグループの各々に対して、互いに異なる１つの品種の被計量物または少なくとも１つの品種が異なる複数の品種の被計量物が供給されるように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記第１のグループの個数及び前記内側シュートの個数が１個であり、
全ての前記第２のグループの各々に対して互いに異なる１つの品種の被計量物が供給されるように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項４】
被計量物が供給される複数の組合せ用ホッパが円状に列設されてなり、各々の前記組合せ用ホッパが、前記列設形状である円の内側方向と外側方向の２方向へ被計量物を選択的に排出可能なように構成される組合せ用ホッパ群を備え、
前記組合せ用ホッパ群が、前記内側方向へ被計量物を排出すべき排出組合せの前記組合せ用ホッパが選択される１つの第１のグループに定められるとともに、前記組合せ用ホッパ群が、前記外側方向へ被計量物を排出すべき排出組合せの前記組合せ用ホッパが選択される複数の第２のグループにグループ分けされ、かつ、各々の前記組合せ用ホッパが、前記第１のグループと、いずれか１つの前記第２のグループとの両方のグループに属するように前記組合せ用ホッパ群のグループ分けがなされており、
各々の前記組合せ用ホッパには１つの品種の被計量物が供給され、かつ、全ての前記第２のグループの各々に対して互いに異なる複数の品種の被計量物が供給されて、前記第１のグループ及び全ての前記第２のグループのそれぞれが、複数の品種の被計量物が供給されるグループとなるよう構成され、
さらに、
前記第１のグループの下方に配設され、前記第１のグループの前記組合せ用ホッパから前記内側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる１つの内側シュートと、
それぞれ前記第２のグループの下方に配設され、前記第２のグループの前記組合せ用ホッパから前記外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる複数の外側シュートと、
前記第１のグループ及び全ての前記第２のグループのそれぞれのグループに対して、それぞれの品種について供給されている被計量物の重量値を組み合わせた合計である品種別組合せ重量値が品種別許容範囲内になり、かつ、全ての品種についての前記品種別組合せ重量値の合計が所定重量範囲内になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて前記排出組合せに決定する組合せ処理と、前記第１のグループに対して決定された前記排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して前記内側方向へ被計量物を排出させるとともに、前記第２のグループに対して決定された前記排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して前記外側方向へ被計量物を排出させる排出処理とを行う制御手段とを備えた組合せ秤。
【請求項５】
前記第１のグループの個数及び前記内側シュートの個数が複数個であり、
少なくとも２つの前記第１のグループまたは少なくとも２つの前記第２のグループの各々に対して、互いに異なる１つの品種の被計量物または少なくとも１つの品種が異なる複数の品種の被計量物が供給されるように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項６】
前記第１のグループの個数及び前記内側シュートの個数が複数個であり、
それぞれの前記第１のグループが互いに隣接する２つの前記第２のグループに属する組合せ用ホッパの全部または一部を含むようにグループ分けされており、
全ての前記第２のグループの各々に対して互いに異なる１つの品種の被計量物が供給されるように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項７】
前記第１のグループの個数及び前記内側シュートの個数が複数個であり、
それぞれの前記第１のグループが互いに隣接する２つの前記第２のグループに属する組合せ用ホッパの一部を含み、かつ、それぞれの前記第２のグループが互いに隣接する２つの前記第１のグループに属する組合せ用ホッパの一部を含むようにグループ分けされており、
全ての前記第１のグループの各々に対して互いに異なる１つの品種の被計量物が供給されるように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項８】
被計量物が供給される複数の組合せ用ホッパが円状に列設されてなり、各々の前記組合せ用ホッパが、前記列設形状である円の内側方向と外側方向の２方向へ被計量物を選択的に排出可能なように構成される組合せ用ホッパ群を備え、
前記組合せ用ホッパ群が、前記内側方向へ被計量物を排出すべき排出組合せの前記組合せ用ホッパが選択される複数の第１のグループにグループ分けされるとともに、前記組合せ用ホッパ群が、前記外側方向へ被計量物を排出すべき排出組合せの前記組合せ用ホッパが選択される複数の第２のグループにグループ分けされ、かつ、各々の前記組合せ用ホッパが、いずれか１つの前記第１のグループと、いずれか１つの前記第２のグループとの両方のグループに属するように前記組合せ用ホッパ群のグループ分けがなされており、さらに、それぞれの前記第１のグループが互いに隣接する２つの前記第２のグループに属する組合せ用ホッパの全部または一部を含むようにグループ分けされており、
各々の前記組合せ用ホッパには１つの品種の被計量物が供給され、かつ、全ての前記第２のグループの各々に対して互いに異なる複数の品種の被計量物が供給されて、全ての前記第１のグループ及び全ての前記第２のグループのそれぞれが、複数の品種の被計量物が供給されるグループとなるよう構成され、
さらに、
それぞれ前記第１のグループの下方に配設され、前記第１のグループの前記組合せ用ホッパから前記内側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる複数の内側シュートと、
それぞれ前記第２のグループの下方に配設され、前記第２のグループの前記組合せ用ホッパから前記外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる複数の外側シュートと、
全ての前記第１のグループ及び全ての前記第２のグループのそれぞれのグループに対して、それぞれの品種について供給されている被計量物の重量値を組み合わせた合計である品種別組合せ重量値が品種別許容範囲内になり、かつ、全ての品種についての前記品種別組合せ重量値の合計が所定重量範囲内になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて前記排出組合せに決定する組合せ処理と、前記第１のグループに対して決定された前記排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して前記内側方向へ被計量物を排出させるとともに、前記第２のグループに対して決定された前記排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して前記外側方向へ被計量物を排出させる排出処理とを行う制御手段とを備えた組合せ秤。
【請求項９】
被計量物が供給される複数の組合せ用ホッパが円状に列設されてなり、各々の前記組合せ用ホッパが、前記列設形状である円の内側方向と外側方向の２方向へ被計量物を選択的に排出可能なように構成される組合せ用ホッパ群を備え、
前記組合せ用ホッパ群が、前記内側方向へ被計量物を排出すべき排出組合せの前記組合せ用ホッパが選択される複数の第１のグループにグループ分けされるとともに、前記組合せ用ホッパ群が、前記外側方向へ被計量物を排出すべき排出組合せの前記組合せ用ホッパが選択される複数の第２のグループにグループ分けされ、かつ、各々の前記組合せ用ホッパが、いずれか１つの前記第１のグループと、いずれか１つの前記第２のグループとの両方のグループに属するように前記組合せ用ホッパ群のグループ分けがなされており、さらに、それぞれの前記第１のグループが互いに隣接する２つの前記第２のグループに属する組合せ用ホッパの一部を含み、かつ、それぞれの前記第２のグループが互いに隣接する２つの前記第１のグループに属する組合せ用ホッパの一部を含むようにグループ分けされており、
各々の前記組合せ用ホッパには１つの品種の被計量物が供給され、かつ、全ての前記第１のグループの各々に対して互いに異なる複数の品種の被計量物が供給されて、全ての前記第１のグループ及び全ての前記第２のグループのそれぞれが、複数の品種の被計量物が供給されるグループとなるよう構成され、
さらに、
それぞれ前記第１のグループの下方に配設され、前記第１のグループの前記組合せ用ホッパから前記内側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる複数の内側シュートと、
それぞれ前記第２のグループの下方に配設され、前記第２のグループの前記組合せ用ホッパから前記外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる複数の外側シュートと、
全ての前記第１のグループ及び全ての前記第２のグループのそれぞれのグループに対して、それぞれの品種について供給されている被計量物の重量値を組み合わせた合計である品種別組合せ重量値が品種別許容範囲内になり、かつ、全ての品種についての前記品種別組合せ重量値の合計が所定重量範囲内になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて前記排出組合せに決定する組合せ処理と、前記第１のグループに対して決定された前記排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して前記内側方向へ被計量物を排出させるとともに、前記第２のグループに対して決定された前記排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して前記外側方向へ被計量物を排出させる排出処理とを行う制御手段とを備えた組合せ秤。
【請求項１０】
それぞれの前記内側シュートの排出口に、この排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための第１の集合ホッパが設けられるとともに、それぞれの前記外側シュートの排出口に、この排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための第２の集合ホッパが設けられた請求項１に記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の品種（種類）の被計量物を計量する組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の品種の被計量物を計量する組合せ秤として、複数の品種の被計量物をミックスした全体の重量が所定重量範囲内となるように計量する、所謂ミックス計量を行う組合せ秤がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図９（ａ）は、従来の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図９（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【０００４】
この従来の組合せ秤では、例えば円状に列設された計量ホッパ１４の下方に１つの集合シュート１６が配置されている。例えば３品種の被計量物をミックスして排出する場合、複数の計量ホッパ１４を各品種に対応するグループＧＡ、ＧＢ、ＧＣに分けて、各グループＧＡ、ＧＢ、ＧＣの計量ホッパ１４には、それぞれのグループに対応する品種の被計量物が分散フィーダ１からリニアフィーダ２及び供給ホッパ３を介して供給される。そして、グループＧＡ、ＧＢ、ＧＣごとに（品種ごとに）被計量物の重量の組合せ計量を行うとともに、全品種を合わせた全体重量についても組合せ計量を行うことにより、全ての品種の各々について排出すべき計量ホッパ１４の組合せを求める。この組合せに選択された計量ホッパ１４から同時に被計量物が排出され、この排出された被計量物は、集合シュート１６を滑り落ち、集合シュート１６の排出口１６ｅから、例えば包装機等へ投入される。
【特許文献１】特開平７−１９８４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の組合せ秤では、集合シュート１６を１つのみ備えた構成であるため、同一の複数品種からなる被計量物を順次排出できるだけであり、バラエティーに富んだ複数の異なる被計量物を排出することはできない。
【０００６】
また、生産性（例えば、単位時間当たりの被計量物の排出回数）の向上を図るために、例えば、計量ホッパ１４から集合シュート１６へ排出する被計量物の排出サイクルを１計量サイクル時間の１／２等に短縮するように構成する手法がある。しかしながら、集合シュート１６を１つのみ備えた構成であるので、集合シュート１６上で先に排出された被計量物と次に排出された被計量物との間隔が十分とれなくなると、包装機等の動作に支障をきたすこととなり、排出サイクルを短縮して生産性の向上を図るのには限界がある。
【０００７】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、バラエティーに富んだ複数の異なる被計量物を排出することができるとともに、生産性の向上をより図ることができる組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の組合せ秤は、被計量物が供給される複数の組合せ用ホッパが円状に列設されてなり、各々の前記組合せ用ホッパが、前記列設形状である円の内側方向と外側方向の２方向へ被計量物を選択的に排出可能なように構成される組合せ用ホッパ群を備え、前記組合せ用ホッパ群が、前記内側方向へ被計量物を排出すべき排出組合せの前記組合せ用ホッパが選択される１つ以上の第１のグループにグループ分けされるとともに、前記組合せ用ホッパ群が、前記外側方向へ被計量物を排出すべき排出組合せの前記組合せ用ホッパが選択される複数の第２のグループにグループ分けされ、かつ、各々の前記組合せ用ホッパが、いずれか１つの前記第１のグループと、いずれか１つの前記第２のグループとの両方のグループに属するように前記組合せ用ホッパ群のグループ分けがなされており、各々の前記組合せ用ホッパには１つの品種の被計量物が供給され、かつ、全ての前記第１のグループ及び全ての前記第２のグループのうち少なくとも２つのグループに対して互いに異なる品種の被計量物が供給されて、全ての前記第１のグループ及び全ての前記第２のグループのなかに、複数の品種の被計量物が供給されるグループと、１つの品種の被計量物のみが供給されるグループとが存在するよう構成され、さらに、それぞれ前記第１のグループの下方に配設され、前記第１のグループの前記組合せ用ホッパから前記内側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる１つ以上の内側シュートと、それぞれ前記第２のグループの下方に配設され、前記第２のグループの前記組合せ用ホッパから前記外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる複数の外側シュートと、全ての前記第１のグループ及び全ての前記第２のグループのうち、前記複数の品種の被計量物が供給されるグループに対して、それぞれの品種について供給されている被計量物の重量値を組み合わせた合計である品種別組合せ重量値が品種別許容範囲内になり、かつ、全ての品種についての前記品種別組合せ重量値の合計が所定重量範囲内になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて前記排出組合せに決定し、全ての前記第１のグループ及び全ての前記第２のグループのうち、前記１つの品種の被計量物のみが供給されるグループに対して、供給されている被計量物の重量値を組み合わせた合計が所定重量範囲内になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて前記排出組合せに決定する組合せ処理と、前記第１のグループに対して決定された前記排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して前記内側方向へ被計量物を排出させるとともに、前記第２のグループに対して決定された前記排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して前記外側方向へ被計量物を排出させる排出処理とを行う制御手段とを備えている。 
【０００９】
この構成によれば、集合シュートとして１つ以上の内側シュートと複数の外側シュートを有し、これらそれぞれのシュートに対応する組合せ用ホッパのグループ（第１、第２のグループ）のうち少なくとも２つのグループに対して互いに異なる品種の被計量物が供給され、各グループに対して排出組合せを求めてそれぞれのシュートへ被計量物を排出させるように構成されているので、それぞれのシュートから、例えば、品種の異なる被計量物及び異なる複数の品種が混合された被計量物等、バラエティーに富んだ複数の異なる被計量物を排出することができる。また、１つ以上の内側シュートと複数の外側シュートのそれぞれのシュートに対応するグループに対して排出組合せが求められて被計量物が排出されるので、１つの集合シュートのみを有する従来構成と比べて、生産性の向上をより図ることができる。
【００１０】
また、前記第１のグループの個数及び前記内側シュートの個数が１個であり、少なくとも２つの前記第２のグループの各々に対して、互いに異なる１つの品種の被計量物または少なくとも１つの品種が異なる複数の品種の被計量物が供給されるように構成されていてもよい。
【００１１】
この構成によれば、複数の外側シュートからそれぞれ１つの品種の被計量物または複数の品種が混合された被計量物を排出し、１つの内側シュートから全ての品種が混合された被計量物を排出することができる。
【００１２】
また、前記第１のグループの個数及び前記内側シュートの個数が１個であり、全ての前記第２のグループの各々に対して互いに異なる１つの品種の被計量物が供給されるように構成されていてもよい。
【００１３】
この構成によれば、複数の外側シュートからそれぞれ異なる１品種の被計量物を排出し、１つの内側シュートから全ての品種が混合された被計量物を排出することができる。
【００１４】
また、本発明の組合せ秤は、被計量物が供給される複数の組合せ用ホッパが円状に列設されてなり、各々の前記組合せ用ホッパが、前記列設形状である円の内側方向と外側方向の２方向へ被計量物を選択的に排出可能なように構成される組合せ用ホッパ群を備え、前記組合せ用ホッパ群が、前記内側方向へ被計量物を排出すべき排出組合せの前記組合せ用ホッパが選択される１つの第１のグループに定められるとともに、前記組合せ用ホッパ群が、前記外側方向へ被計量物を排出すべき排出組合せの前記組合せ用ホッパが選択される複数の第２のグループにグループ分けされ、かつ、各々の前記組合せ用ホッパが、前記第１のグループと、いずれか１つの前記第２のグループとの両方のグループに属するように前記組合せ用ホッパ群のグループ分けがなされており、各々の前記組合せ用ホッパには１つの品種の被計量物が供給され、かつ、全ての前記第２のグループの各々に対して互いに異なる複数の品種の被計量物が供給されて、前記第１のグループ及び全ての前記第２のグループのそれぞれが、複数の品種の被計量物が供給されるグループとなるよう構成され、さらに、前記第１のグループの下方に配設され、前記第１のグループの前記組合せ用ホッパから前記内側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる１つの内側シュートと、それぞれ前記第２のグループの下方に配設され、前記第２のグループの前記組合せ用ホッパから前記外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる複数の外側シュートと、前記第１のグループ及び全ての前記第２のグループのそれぞれのグループに対して、それぞれの品種について供給されている被計量物の重量値を組み合わせた合計である品種別組合せ重量値が品種別許容範囲内になり、かつ、全ての品種についての前記品種別組合せ重量値の合計が所定重量範囲内になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて前記排出組合せに決定する組合せ処理と、前記第１のグループに対して決定された前記排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して前記内側方向へ被計量物を排出させるとともに、前記第２のグループに対して決定された前記排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して前記外側方向へ被計量物を排出させる排出処理とを行う制御手段とを備えている。
【００１５】
この構成によれば、複数の外側シュートからそれぞれ異なる複数の品種が混合された被計量物を排出し、１つの内側シュートから全ての品種が混合された被計量物を排出することができる。
【００１６】
また、前記第１のグループの個数及び前記内側シュートの個数が複数個であり、少なくとも２つの前記第１のグループまたは少なくとも２つの前記第２のグループの各々に対して、互いに異なる１つの品種の被計量物または少なくとも１つの品種が異なる複数の品種の被計量物が供給されるように構成されていてもよい。
【００１７】
この構成によれば、複数の外側シュート及び内側シュートのそれぞれのシュートから、例えば、品種の異なる被計量物及び異なる複数の品種が混合された被計量物等、バラエティーに富んだ複数の異なる被計量物を排出することができる。
【００１８】
また、前記第１のグループの個数及び前記内側シュートの個数が複数個であり、それぞれの前記第１のグループが互いに隣接する２つの前記第２のグループに属する組合せ用ホッパの全部または一部を含むようにグループ分けされており、全ての前記第２のグループの各々に対して互いに異なる１つの品種の被計量物が供給されるように構成されていてもよい。
【００１９】
この構成によれば、複数の外側シュートからそれぞれ異なる１品種の被計量物を排出し、複数の内側シュートからそれぞれ複数の品種が混合された被計量物を排出することができる。
【００２０】
また、前記第１のグループの個数及び前記内側シュートの個数が複数個であり、それぞれの前記第１のグループが互いに隣接する２つの前記第２のグループに属する組合せ用ホッパの一部を含み、かつ、それぞれの前記第２のグループが互いに隣接する２つの前記第１のグループに属する組合せ用ホッパの一部を含むようにグループ分けされており、全ての前記第１のグループの各々に対して互いに異なる１つの品種の被計量物が供給されるように構成されていてもよい。
【００２１】
この構成によれば、複数の外側シュートからそれぞれ複数の品種が混合された被計量物を排出し、複数の内側シュートからそれぞれ異なる１品種の被計量物を排出することができる。
【００２２】
また、本発明の組合せ秤は、被計量物が供給される複数の組合せ用ホッパが円状に列設されてなり、各々の前記組合せ用ホッパが、前記列設形状である円の内側方向と外側方向の２方向へ被計量物を選択的に排出可能なように構成される組合せ用ホッパ群を備え、前記組合せ用ホッパ群が、前記内側方向へ被計量物を排出すべき排出組合せの前記組合せ用ホッパが選択される複数の第１のグループにグループ分けされるとともに、前記組合せ用ホッパ群が、前記外側方向へ被計量物を排出すべき排出組合せの前記組合せ用ホッパが選択される複数の第２のグループにグループ分けされ、かつ、各々の前記組合せ用ホッパが、いずれか１つの前記第１のグループと、いずれか１つの前記第２のグループとの両方のグループに属するように前記組合せ用ホッパ群のグループ分けがなされており、さらに、それぞれの前記第１のグループが互いに隣接する２つの前記第２のグループに属する組合せ用ホッパの全部または一部を含むようにグループ分けされており、各々の前記組合せ用ホッパには１つの品種の被計量物が供給され、かつ、全ての前記第２のグループの各々に対して互いに異なる複数の品種の被計量物が供給されて、全ての前記第１のグループ及び全ての前記第２のグループのそれぞれが、複数の品種の被計量物が供給されるグループとなるよう構成され、さらに、それぞれ前記第１のグループの下方に配設され、前記第１のグループの前記組合せ用ホッパから前記内側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる複数の内側シュートと、それぞれ前記第２のグループの下方に配設され、前記第２のグループの前記組合せ用ホッパから前記外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる複数の外側シュートと、全ての前記第１のグループ及び全ての前記第２のグループのそれぞれのグループに対して、それぞれの品種について供給されている被計量物の重量値を組み合わせた合計である品種別組合せ重量値が品種別許容範囲内になり、かつ、全ての品種についての前記品種別組合せ重量値の合計が所定重量範囲内になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて前記排出組合せに決定する組合せ処理と、前記第１のグループに対して決定された前記排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して前記内側方向へ被計量物を排出させるとともに、前記第２のグループに対して決定された前記排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して前記外側方向へ被計量物を排出させる排出処理とを行う制御手段とを備えている。
【００２３】
この構成によれば、複数の外側シュート及び内側シュートから互いに異なる複数の品種が混合された被計量物を排出することができる。
【００２４】
また、本発明の組合せ秤は、被計量物が供給される複数の組合せ用ホッパが円状に列設されてなり、各々の前記組合せ用ホッパが、前記列設形状である円の内側方向と外側方向の２方向へ被計量物を選択的に排出可能なように構成される組合せ用ホッパ群を備え、前記組合せ用ホッパ群が、前記内側方向へ被計量物を排出すべき排出組合せの前記組合せ用ホッパが選択される複数の第１のグループにグループ分けされるとともに、前記組合せ用ホッパ群が、前記外側方向へ被計量物を排出すべき排出組合せの前記組合せ用ホッパが選択される複数の第２のグループにグループ分けされ、かつ、各々の前記組合せ用ホッパが、いずれか１つの前記第１のグループと、いずれか１つの前記第２のグループとの両方のグループに属するように前記組合せ用ホッパ群のグループ分けがなされており、さらに、それぞれの前記第１のグループが互いに隣接する２つの前記第２のグループに属する組合せ用ホッパの一部を含み、かつ、それぞれの前記第２のグループが互いに隣接する２つの前記第１のグループに属する組合せ用ホッパの一部を含むようにグループ分けされており、各々の前記組合せ用ホッパには１つの品種の被計量物が供給され、かつ、全ての前記第１のグループの各々に対して互いに異なる複数の品種の被計量物が供給されて、全ての前記第１のグループ及び全ての前記第２のグループのそれぞれが、複数の品種の被計量物が供給されるグループとなるよう構成され、さらに、それぞれ前記第１のグループの下方に配設され、前記第１のグループの前記組合せ用ホッパから前記内側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる複数の内側シュートと、それぞれ前記第２のグループの下方に配設され、前記第２のグループの前記組合せ用ホッパから前記外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる複数の外側シュートと、全ての前記第１のグループ及び全ての前記第２のグループのそれぞれのグループに対して、それぞれの品種について供給されている被計量物の重量値を組み合わせた合計である品種別組合せ重量値が品種別許容範囲内になり、かつ、全ての品種についての前記品種別組合せ重量値の合計が所定重量範囲内になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて前記排出組合せに決定する組合せ処理と、前記第１のグループに対して決定された前記排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して前記内側方向へ被計量物を排出させるとともに、前記第２のグループに対して決定された前記排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して前記外側方向へ被計量物を排出させる排出処理とを行う制御手段とを備えている。
【００２５】
この構成によれば、複数の外側シュート及び内側シュートから互いに異なる複数の品種が混合された被計量物を排出することができる。
【００３０】
また、前記制御手段は、全ての前記第１のグループ及び全ての前記第２のグループのそれぞれのグループに対する前記排出組合せを、それぞれの前記排出組合せに同一の前記組合せ用ホッパが含まれないように決定するように前記組合せ処理を行った後、前記組合せ処理により決定した全ての前記排出組合せの組合せ用ホッパに対して同時に被計量物を排出させるように前記排出処理を行うように構成されていてもよい。
【００３１】
この構成によれば、それぞれの排出組合せに選択されている組合せ用ホッパから、全ての内側シュート及び外側シュートへ同時に被計量物を排出することができる。
【００３２】
さらに、前記制御手段は、前記組合せ処理と前記排出処理とからなる一連の処理を繰り返し行い、連続するｎ回（ｎは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される前記排出組合せに属していない前記組合せ用ホッパの組合せからなる排出組合せを決定するように構成されていてもよい。
【００３３】
この構成によれば、１計量サイクル時間内にｎ回の組合せ処理を行い、全ての内側シュート及び外側シュートへ被計量物をそれぞれｎ回ずつ排出することができ、さらなる生産量の向上を図ることが可能になる。例えば、ｎは２、３等の値である。
【００３４】
また、前記制御手段は、それぞれの前記第１のグループ及びそれぞれの前記第２のグループに対して順次、前記排出組合せを決定するとともに、前記決定する順番に前記排出組合せの組合せ用ホッパに対して被計量物を排出させるように構成されていてもよい。
【００３５】
この構成によれば、排出組合せが決定される順番に、その排出組合せに選択されている組合せ用ホッパから、内側シュート及び外側シュートのそれぞれのシュートへ順番に被計量物を排出することができる。
【００３６】
また、それぞれの前記内側シュートの排出口に、この排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための第１の集合ホッパが設けられるとともに、それぞれの前記外側シュートの排出口に、この排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための第２の集合ホッパが設けられていてもよい。
【００３７】
この構成によれば、第１及び第２の集合ホッパから例えば包装機へ一塊になった状態で被計量物を排出することができ、包装機が包装動作を行いやすくなる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明は、以上に説明した構成を有し、バラエティーに富んだ被計量物を排出することができるとともに、生産性の向上をより図ることができる組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００４０】
本発明の実施の形態では、集合シュートとして、１つの内側シュートと複数の外側シュートとを有する構成について、以下の第１〜第３構成例にて説明し、集合シュートとして、複数の内側シュートと複数の外側シュートとを有する構成について、以下の第４〜第８構成例にて説明する。
【００４１】
〔第１構成例〕
まず、第１構成例について説明する。図１（ａ）は、本発明の実施の形態の第１構成例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図１（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（１つの内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、図１（ｃ）は、同組合せ秤の分散フィーダを上方から視た概略模式図である。
【００４２】
この組合せ秤は、図１（ａ）に示すように、装置中央に配設されたセンター基体（ボディ）１５の上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむための複数のリニアフィーダ２が設けられている。各リニアフィーダ２の下方には、供給ホッパ３、計量ホッパ４がそれぞれ対応して設けられ、複数の供給ホッパ３及び計量ホッパ４はそれぞれセンター基体１５の周囲に円状に配置されている。分散フィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４は、センター基体１５に取り付けられている。また、各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ４１が取り付けられ、各重量センサ４１による計測値は制御部２０へ出力される。
【００４３】
円状に列設された計量ホッパ４の下方には、略逆円錐台形状の内側シュート５が配設されるとともに、内側シュート５の周囲に上部開口が同心円状で、かつ２分割された２つの外側シュート６ａ、６ｂが配設されている。各計量ホッパ４は、その下方の内側シュート５と外側シュート６ａ、６ｂとへ選択的に被計量物を排出可能なようにゲートが設けられた構成である。すなわち、各計量ホッパ４には、内側シュート５へ被計量物を排出するためのゲートと、外側シュート６ａ、６ｂへ被計量物を排出するためのゲートとが設けられている。なお、図１（ａ）中の円２１内に、計量ホッパ４の実物に近い形状と、内側シュートへ被計量物を排出するための第１ゲート２２及び外側シュートへ被計量物を排出するための第２ゲート２３とを模式的に示す。
【００４４】
また、内側シュート５の下部排出口５ｅには被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパ７が配設されている。同様に、外側シュート６ａ、６ｂのそれぞれの下部排出口６ａｅ、６ｂｅにも集合ホッパ８ａ、８ｂが配設されている。
【００４５】
この組合せ秤の下方には、例えば図示されない３台の包装機あるいは被計量物の投入口を３つ有する包装機が配置されており、３つの集合ホッパ７、８ａ、８ｂから排出される被計量物は、それぞれ異なる包装機投入口へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。なお、図１（ａ）に鎖線で示した下部シュート９は、本実施の形態では、設けられていないものとする。
【００４６】
第１構成例では、一例として２つの品種（Ａ、Ｂ）の被計量物を計量する組合せ秤を示し、ここでは、グループＧ１の計量ホッパ４には品種Ａの被計量物が供給され、グループＧ２の計量ホッパ４には品種Ｂの被計量物が供給されるように構成されている。その構成として、図１（ｃ）に示すように、分散フィーダ１上に、異なる品種の被計量物が混ざらないようにするための仕切り板１０が配設され、分散フィーダ１上の領域が仕切り板１０によって２つの領域１ａ、１ｂに区画されている。外部の供給装置から、一方の領域１ａに品種Ａの被計量物が供給され、他方の領域１ｂに品種Ｂの被計量物が供給される。分散フィーダ１の領域１ａに供給された品種Ａの被計量物は、リニアフィーダ２及び供給ホッパ３を介してグループＧ１の計量ホッパ４に供給される。同様に、分散フィーダ１の領域１ｂに供給された品種Ｂの被計量物は、リニアフィーダ２及び供給ホッパ３を介してグループＧ２の計量ホッパ４に供給される。
【００４７】
制御部２０は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成され、組合せ秤全体の動作を制御する。また、制御部２０では、後述する組合せ処理を行うことにより、各々のシュート（５、６ａ、６ｂ）に対して、被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せである排出組合せを決定する。
【００４８】
以上のように構成された組合せ秤の動作について説明する。
【００４９】
外部の供給装置から分散フィーダ１へ供給された被計量物は、分散フィーダ１から各リニアフィーダ２を介し各供給ホッパ３へ供給され、各供給ホッパ３から各計量ホッパ４へ被計量物が投入される。後述の組合せ処理が行われて、各々の排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が排出される。被計量物が排出されて空になった計量ホッパ４へは供給ホッパ３から被計量物が投入される。同様に、空になった供給ホッパ３へはリニアフィーダ２から被計量物が供給される。
【００５０】
組合せ処理について説明する。計量ホッパ４へ被計量物が投入され、重量センサ４１により計量ホッパ４内の被計量物の重量の計測が行われると、制御部２０は、計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１による計量ホッパ４内の被計量物の重量の計測値）に基づいて組合せ処理を行う。ここで、グループＧ１は、一方の外側シュート６ａに対応する計量ホッパ４のグループであり、グループＧ１の計量ホッパ４には、品種Ａの被計量物が供給される。また、グループＧ２は、他方の外側シュート６ｂに対応する計量ホッパ４のグループであり、グループＧ２の計量ホッパ４には、品種Ｂの被計量物が供給される。また、全ての計量ホッパ４からなるグループ（Ｇ１＋Ｇ２）は、内側シュート５の上方に配置されて内側シュート５に対応する計量ホッパ４のグループである。したがって、各計量ホッパ４は、ある１つの外側シュートに対応するグループと、１つの内側シュートに対応するグループとの２つのグループに属する。グループＧ１、Ｇ２の各グループ内の計量ホッパ４の個数は、例えば９〜１０個にすればよい。
【００５１】
この第１構成例の組合せ処理では、外側シュート６ａに対応するグループＧ１の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ａへ被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（外側シュート６ａに対する排出組合せ）を求め、外側シュート６ｂに対応するグループＧ２の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ｂへ被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（外側シュート６ｂに対する排出組合せ）を求め、内側シュート５に対応するグループ（Ｇ１＋Ｇ２）の計量ホッパ４のなかから、内側シュート５へ被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（内側シュート５に対する排出組合せ）を求める。したがって、この組合せ処理では、品種Ａの被計量物が供給されるグループＧ１の計量ホッパ４の中から外側シュート６ａに対する排出組合せを求める単品種組合せ処理と、品種Ｂの被計量物が供給されるグループＧ２の計量ホッパ４の中から外側シュート６ｂに対する排出組合せを求める単品種組合せ処理と、品種Ａ，Ｂの被計量物が供給されるグループ（Ｇ１＋Ｇ２）の計量ホッパ４の中から内側シュート５に対する排出組合せを求める複数品種組合せ処理とが行われる。
【００５２】
一般的に、第１品種〜第Ｎ品種のＮ個の品種のミックス計量（複数品種組合せ処理）を行う際には、例えば、第１品種〜第Ｎ品種の各品種の目標重量値（品種別目標重量値）及びその目標重量値に対する許容範囲（品種別許容範囲）と、全品種合計の目標重量値（組合せ目標重量値）及びその目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）とを予め決めておく。各品種の品種別目標重量値は、それらの全品種についての合計が、組合せ目標重量値に等しいように決められている。
【００５３】
複数品種組合せ処理では、各品種について被計量物の重量値の組合せの合計である品種別組合せ重量値が品種別許容範囲内になり、かつ、全ての品種についての品種別組合せ重量値の合計が所定重量範囲内になる計量ホッパ４の組合せを１つ求めて排出組合せに決定する。なお、品種別組合せ重量値は、それぞれの品種ごとに、重量センサ４１により計測される計量ホッパ４内の被計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行うことにより、上記重量値を種々に組合せて求められる、重量値の組合せの合計が品種別組合せ重量値である。
【００５４】
この複数品種組合せ処理による排出組合せを求める方法については様々あるが、どの方法を用いてもよい。ここでは、排出組合せを求める方法の一例を説明する。まず、第１品種について第１品種の品種別許容範囲内にあり、かつ第１品種の品種別目標重量値との差の絶対値が最も小さい品種別組合せ重量値を求める。次に、第１品種について求めた品種別組合せ重量値と第１品種の品種別目標重量値との差を補償するように第２品種の品種別目標重量値を補正し、第２品種について第２品種の品種別許容範囲内にあり、かつ補正後の第２品種の品種別目標重量値との差の絶対値が最も小さい品種別組合せ重量値を求める。この第２品種についての品種別組合せ重量値を求める処理と同様の処理を以下、繰り返すことにより、Ｎ個の全ての品種についてそれぞれの品種別組合せ重量値を求める。ここで、最後（Ｎ番目）に求める第Ｎ品種の品種別組合せ重量値は、それを含む全ての品種についての品種別組合せ重量値の合計が所定重量範囲内の値となるように求められる。そして、各品種について求めた品種別組合せ重量値に対応する計量ホッパ４の組合せを排出組合せとする。
【００５５】
また、単品種組合せ処理では、被計量物の重量値の組合せの合計である組合せ重量値が組合せ目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）内の値になる計量ホッパ４の組合せを１つ求めて排出組合せに決定する。所定重量範囲内になる計量ホッパ４の組合せが複数ある場合には、組合せ目標重量値との差の絶対値が最も小さい組合せ重量値を１つ求め、その組合せ重量値に対応する計量ホッパ４の組合せを排出組合せに決定する。
【００５６】
本実施の形態における各構成例において、組合せ処理は制御部２０によって行われる。制御部２０が複数品種組合せ処理を行う構成の場合には、複数品種組合せ処理を行うための各品種の品種別目標重量値及び品種別許容範囲、組合せ目標重量値及びそれに対する許容範囲（所定重量範囲）等が予め制御部２０に記憶されており、制御部２０が単品種組合せ処理を行う構成の場合には、単品種組合せ処理を行うための組合せ目標重量値及びそれに対する許容範囲（所定重量範囲）等が予め制御部２０に記憶されている。
【００５７】
なお、複数品種組合せ処理における品種別目標重量値及び品種別許容範囲と、複数品種組合せ処理及び単品種組合せ処理における組合せ目標重量値及びそれに対する許容範囲（所定重量範囲）とは、求める排出組合せごとに定められて制御部２０に記憶されている。
【００５８】
本構成例における組合せ処理では、各シュート（５、６ａ、６ｂ）に対応する計量ホッパ４のグループごとに、前述のように排出組合せを決定する。
【００５９】
この第１構成例の場合、まず、単品種組合せ処理によって、外側シュート６ａに対応するグループＧ１の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ａに対する排出組合せを決定するとともに、外側シュート６ｂに対応するグループＧ２の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ｂに対する排出組合せを決定する。
【００６０】
次に、複数品種組合せ処理によって、内側シュート５に対応するグループ（Ｇ１＋Ｇ２）の計量ホッパ４から、先に求めた外側シュート６ａに対する排出組合せの計量ホッパ４と外側シュート６ｂに対する排出組合せの計量ホッパ４とを除いた計量ホッパ４のなかから、内側シュート５に対する排出組合せを決定する。この内側シュート５に対する排出組合せを求める際は、品種Ａの被計量物が供給されるグループＧ１から外側シュート６ａに対する排出組合せの計量ホッパ４を除いた計量ホッパ４のなかから前述のように品種Ａの品種別組合せ重量値が１つ求められ、品種Ｂの被計量物が供給されるグループＧ２から外側シュート６ｂに対する排出組合せの計量ホッパ４を除いた計量ホッパ４のなかから前述のように品種Ｂの品種別組合せ重量値が１つ求められ、それらの品種別組合せ重量値に対応する計量ホッパ４の組合せが排出組合せとなる。
【００６１】
以上の組合せ処理によって、各々のシュート（５、６ａ、６ｂ）に対する３組の排出組合せを求めた後、それぞれの排出組合せに選択されている計量ホッパ４から同時に被計量物を排出させる。その結果、外側シュート６ａへは品種Ａの被計量物が排出され、外側シュート６ｂへは品種Ｂの被計量物が排出される。また、内側シュート５へは品種Ａと品種Ｂの両方の被計量物が排出される。これらの排出された被計量物は、一旦、それぞれの集合ホッパ７、８ａ、８ｂに貯留された後、所定のタイミングで（例えば包装機からの投入指令信号に応答して）、集合ホッパ７、８ａ、８ｂから同時に排出される。それぞれの集合ホッパ７、８ａ、８ｂから排出された被計量物は、各々の包装機投入口へ投入されて袋詰めされる。
【００６２】
この第１構成例では、外側シュート６ａから集合ホッパ８ａを介して品種Ａの被計量物が排出され、外側シュート６ｂから集合ホッパ８ｂを介して品種Ｂの被計量物が排出され、内側シュート５から集合ホッパ７を介して２つの品種Ａ、Ｂの混合被計量物が排出される。
【００６３】
図２は、本実施の形態の第１構成例の組合せ秤の集合ホッパ及び計量ホッパのゲートの開閉動作の一例を示すタイミングチャートである。
【００６４】
１計量サイクル時間Ｔｒは、例えば、直前の計量サイクルにおける組合せ処理により排出組合せが決定された直後から、その排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が排出され、次にその排出組合せの計量ホッパ４に被計量物が投入され、その重量センサ４１の安定時間が経過して被計量物の重量を計量後に、上記排出組合せの計量ホッパ４を含む複数の計量ホッパ４の計量値を用いて最も早く行われる組合せ処理が行われ、その組合せ処理により排出組合せが決定されるまでに要する時間である。
【００６５】
ここで、第１構成例では、１回の組合せ処理によって全てのシュート（５、６ａ、６ｂ）に対する３組の排出組合せが決定されることは前述の通りである。
【００６６】
図２の例では、計量ホッパによる排出サイクル時間Ｔｄ１及び集合ホッパによる排出サイクル時間Ｔｄ２は、１計量サイクル時間Ｔｒと同じであり、包装サイクル時間Ｔｐ１に等しい。
【００６７】
この第１構成例では、Ｔｒ時間ごとに、３組の排出組合せを決定する組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で決定された３組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物の排出が行われる。また、Ｔｒ時間ごとに、３つの集合ホッパ７、８ａ、８ｂから同時に被計量物の排出が行われる。これにより、１計量サイクル時間Ｔｒ内に３組の排出組合せの被計量物が包装機へ投入される。
【００６８】
制御部２０は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して３つの集合ホッパ７、８ａ、８ｂのゲートを同時に開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、・・・）。この図２の例では、集合ホッパ７、８ａ、８ｂと計量ホッパ４とのそれぞれのゲートの開動作のタイミングを同じにしているが、異なるようにしてもよい。
【００６９】
この図２の場合、例えば、時刻ｔ１で、第１、第２ゲート２２、２３が開かれて３組の排出組合せの計量ホッパ４から各シュート５、６ａ、６ｂへ排出された被計量物は、時刻ｔ２までの間に集合ホッパ７、８ａ、８ｂに集められて保持され、時刻ｔ２で集合ホッパ７、８ａ、８ｂのゲートが開いて包装機へ排出される。
【００７０】
以上のように動作させることにより、１計量サイクル時間Ｔｒごとに、３つの包装機投入口へそれぞれ１回ずつ被計量物が排出され、生産性（組合せ秤から包装機への総排出回数）の向上を図ることができる。
【００７１】
なお、上記の図２は、いわゆるシングルシフト動作を行う場合の例であり、組合せ処理、３組の排出組合せの計量ホッパ４からの排出、及び集合ホッパ７、８ａ、８ｂからの排出を、Ｔｒ時間ごとに行うようにしたが、計量ホッパ４等の個数を増やして、Ｔｒ／ｎ時間（ｎは複数）ごとに行うように構成してもよい。例えば、ｎ＝２の場合はダブルシフト動作を行う構成であり、この場合には、Ｔｒ／２時間ごとに、３組の排出組合せを同時に決定する組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で決定された３組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物の排出が行われる。また、Ｔｒ／２時間ごとに、３つの集合ホッパ７、８ａ、８ｂから同時に被計量物の排出が行われる。これにより、１計量サイクル時間Ｔｒ内に６組の排出組合せの被計量物が包装機へ投入される。
【００７２】
〔第２構成例〕
次に第２構成例について説明する。図３（ａ）は、本発明の実施の形態の第２構成例の組合せ秤の集合シュート（１つの内側シュート及び３つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、図３（ｂ）は、同組合せ秤の分散フィーダを上方から視た概略模式図である。
【００７３】
この第２構成例は、前述の第１構成例が２つの外側シュートを有する構成であったのに対して、３つの外側シュート６ａ、６ｂ、６ｃを有する構成である。また、各外側シュート６ａ、６ｂ、６ｃに対応する計量ホッパ４のグループＧ１、Ｇ２、Ｇ３には、それぞれ異なる品種の被計量物が供給されるようにした構成である。なお、第１構成例の場合と同様、各外側シュート６ａ、６ｂ、６ｃの排出口６ａｅ、６ｂｅ、６ｃｅには集合ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃが配設されている。この組合せ秤の下方には、例えば図示されない４台の包装機あるいは被計量物の投入口を４つ有する包装機が配置されており、４つの集合ホッパ７、８ａ、８ｂ、８ｃから排出される被計量物は、それぞれ異なる包装機投入口へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。
【００７４】
この第２構成例では、グループＧ１の計量ホッパ４には品種Ａの被計量物が供給され、グループＧ２の計量ホッパ４には品種Ｂの被計量物が供給され、グループＧ３の計量ホッパ４には品種Ｃの被計量物が供給されるように構成されている。その構成として、図３（ｂ）に示すように、分散フィーダ１上の領域が仕切り板１０によって３つの領域１ａ〜１ｃに区画され、外部の供給装置から領域１ａに品種Ａの被計量物が供給され、領域１ｂに品種Ｂの被計量物が供給され、領域１ｃに品種Ｃの被計量物が供給される。
【００７５】
上記以外の構成については、第１構成例の場合と同様であり、その説明を省略する。
【００７６】
この第２構成例における組合せ処理では、例えば、第１構成例の場合と同様にして、各シュート（５、６ａ、６ｂ、６ｃ）に対する排出組合せを決定する。
【００７７】
この第２構成例の場合、まず、単品種組合せ処理によって、外側シュート６ａに対応するグループＧ１の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ａに対する排出組合せを決定し、外側シュート６ｂに対応するグループＧ２の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ｂに対する排出組合せを決定し、外側シュート６ｃに対応するグループＧ３の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ｃに対する排出組合せを決定する。
【００７８】
次に、複数品種組合せ処理によって、内側シュート５に対応するグループ（Ｇ１＋Ｇ２＋Ｇ３）の計量ホッパ４から、先に求めた３つの外側シュート６ａ、６ｂ、６ｃのそれぞれに対する排出組合せの計量ホッパ４を除いた計量ホッパ４のなかから、内側シュート５に対する排出組合せを決定する。
【００７９】
以上の組合せ処理によって、各々のシュート（５、６ａ、６ｂ、６ｃ）に対する排出組合せを求めた後、それぞれの排出組合せに選択されている計量ホッパ４から同時に被計量物を排出させる。その結果、外側シュート６ａへは品種Ａの被計量物が排出され、外側シュート６ｂへは品種Ｂの被計量物が排出され、外側シュート６ｃへは品種Ｃの被計量物が排出される。また、内側シュート５へは３つの品種Ａ、Ｂ、Ｃの被計量物が排出される。これらの排出された被計量物は、一旦、それぞれの集合ホッパ７、８ａ、８ｂ、８ｃに貯留された後、所定のタイミングで（例えば包装機からの投入指令信号に応答して）、集合ホッパ７、８ａ、８ｂ、８ｃから同時に排出される。この第２構成例における動作のタイミングは、前述の第１構成例の場合と同様にすればよい。
【００８０】
この第２構成例では、外側シュート６ａから集合ホッパ８ａを介して品種Ａの被計量物が排出され、外側シュート６ｂから集合ホッパ８ｂを介して品種Ｂの被計量物が排出され、外側シュート６ｃから集合ホッパ８ｃを介して品種Ｃの被計量物が排出され、内側シュート５から集合ホッパ７を介して３つの品種Ａ、Ｂ、Ｃの混合被計量物が排出される。
【００８１】
〔第３構成例〕
次に第３構成例について説明する。図４（ａ）は、本発明の実施の形態の第３構成例の組合せ秤の集合シュート（１つの内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、図４（ｂ）は、同組合せ秤の分散フィーダを上方から視た概略模式図である。
【００８２】
前述の第１構成例では、外部の供給装置から２つの品種（Ａ、Ｂ）の被計量物が供給され、外側シュート６ａ、６ｂに対してはそれぞれ異なる１つの品種の被計量物が排出され、内側シュート５に対しては供給される全ての品種（Ａ、Ｂ）の被計量物が排出されるように構成されていたが、この第３構成例では、外部の供給装置から４つの品種（Ａ〜Ｄ）の被計量物が供給され、外側シュート６ａ、６ｂに対してはそれぞれ異なる２つの品種の被計量物が排出され、内側シュート５に対しては供給される全ての品種（Ａ〜Ｄ）の被計量物が排出されるように構成されている。
【００８３】
この第３構成例では、グループＧ１の計量ホッパ４には品種Ａの被計量物が供給され、グループＧ２の計量ホッパ４には品種Ｂの被計量物が供給され、グループＧ３の計量ホッパ４には品種Ｃの被計量物が供給され、グループＧ４の計量ホッパ４には品種Ｄの被計量物が供給されるように構成されている。その構成として、図４（ｂ）に示すように、分散フィーダ１上の領域が仕切り板１０によって４つの領域１ａ〜１ｄに区画され、外部の供給装置から領域１ａに品種Ａの被計量物が供給され、領域１ｂに品種Ｂの被計量物が供給され、領域１ｃに品種Ｃの被計量物が供給され、領域１ｄに品種Ｄの被計量物が供給される。
【００８４】
上記以外の構成については、第１構成例の場合と同様であり、その説明を省略する。
【００８５】
この第３構成例における組合せ処理では、内側シュート５及び外側シュート６ａ、６ｂのそれぞれに対する全ての排出組合せを複数品種組合せ処理によって決定する。
【００８６】
この第３構成例の場合、まず、複数品種組合せ処理によって、外側シュート６ａに対応するグループ（Ｇ１＋Ｇ２）の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ａに対する排出組合せを決定し、外側シュート６ｂに対応するグループ（Ｇ３＋Ｇ４）の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ｂに対する排出組合せを決定する。ここで、外側シュート６ａに対する排出組合せを求める際は、品種Ａの被計量物が供給されるグループＧ１から前述のように品種Ａの品種別組合せ重量値が１つ求められ、品種Ｂの被計量物が供給されるグループＧ２から前述のように品種Ｂの品種別組合せ重量値が１つ求められ、それらの品種別組合せ重量値に対応する計量ホッパ４の組合せが排出組合せとなる。外側シュート６ｂに対する排出組合せも同様であり、品種Ｃの被計量物が供給されるグループＧ３から前述のように品種Ｃの品種別組合せ重量値が１つ求められ、品種Ｄの被計量物が供給されるグループＧ４から前述のように品種Ｄの品種別組合せ重量値が１つ求められ、それらの品種別組合せ重量値に対応する計量ホッパ４の組合せが排出組合せとなる。
【００８７】
次に、複数品種組合せ処理によって、内側シュート５に対応するグループ（Ｇ１＋Ｇ２＋Ｇ３＋Ｇ４）の計量ホッパ４から、先に求めた２つの外側シュート６ａ、６ｂのそれぞれに対する排出組合せの計量ホッパ４を除いた計量ホッパ４のなかから、内側シュート５に対する排出組合せを決定する。
【００８８】
以上の組合せ処理によって、各々のシュート（５、６ａ、６ｂ）に対する排出組合せを求めた後、それぞれの排出組合せに選択されている計量ホッパ４から同時に被計量物を排出させる。その結果、外側シュート６ａへは２つの品種Ａ、Ｂの被計量物が排出され、外側シュート６ｂへは２つの品種Ｃ、Ｄの被計量物が排出される。また、内側シュート５へは４つの品種Ａ〜Ｄの被計量物が排出される。これらの排出された被計量物は、一旦、それぞれの集合ホッパ７、８ａ、８ｂに貯留された後、所定のタイミングで（例えば包装機からの投入指令信号に応答して）、集合ホッパ７、８ａ、８ｂから同時に排出される。この第３構成例における動作のタイミングは、前述の第１構成例の場合と同様にすればよい。
【００８９】
この第３構成例では、外側シュート６ａから集合ホッパ８ａを介して２つの品種Ａ、Ｂの混合被計量物が排出され、外側シュート６ｂから集合ホッパ８ｂを介して２つの品種Ｃ、Ｄの混合被計量物が排出され、内側シュート５から集合ホッパ７を介して４つの品種Ａ〜Ｄの混合被計量物が排出される。
【００９０】
なお、第３構成例では、第１構成例において、２つの外側シュート６ａ、６ｂのそれぞれへ排出する被計量物を異なる品種の混合被計量物となるように構成したが、第２構成例においても、同様にして、３つの外側シュート６ａ、６ｂ、６ｃのそれぞれへ排出する被計量物を異なる品種の混合被計量物となるように構成することもできる。
【００９１】
すなわち、少なくとも２つの外側シュートのそれぞれに対応する計量ホッパのグループに、互いに異なる複数の品種の被計量物を供給するように構成することにより、複数の異なる混合被計量物を排出することができる。
【００９２】
以上に述べた第１〜第３の構成例では、複数の品種の被計量物が供給され、それぞれ排出経路となる３つ以上のシュート（内側及び外側シュート）を有し、これらそれぞれのシュートから排出される被計量物が異なり、バラエティーに富んだ被計量物を排出することができる。また、それぞれのシュートに対応する計量ホッパ４のグループに対して排出組合せが求められて被計量物が排出されるので、１つの集合シュートのみを有する従来構成と比べて、生産性の向上をより図ることができる。
【００９３】
なお、上記第１〜第３構成例では、組合せ処理において、外側シュートのそれぞれに対する排出組合せを決定した後、内側シュートに対する排出組合せを決定するようにしたが、内側シュートに対する排出組合せを決定した後で、外側シュートのそれぞれに対する排出組合せを決定するようにしてもよい。
【００９４】
また、上記第１〜第３構成例では、内側シュートが１つの場合に、外側シュートが２つあるいは３つに分割された構成について説明したが、外側シュートが４つ以上に分割された構成とすることも可能である。
【００９５】
上述の第１〜第３構成例では、内側シュートが１つである場合について説明したが、後述の第４〜第８構成例では、内側シュートが複数に分割された構成について説明する。
【００９６】
〔第４、第５構成例〕
次に第４、第５構成例について説明する。図５（ａ）は、本発明の実施の形態の第４、第５構成例の組合せ秤の集合シュート（２つの内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、図５（ｂ）は、第４構成例の組合せ秤の分散フィーダを上方から視た概略模式図であり、図５（ｃ）は、第５構成例の組合せ秤の分散フィーダを上方から視た概略模式図である。
【００９７】
この第４、第５構成例において、集合シュート及び計量ホッパの上方の構成は、図示していないが、第１構成例の場合と同様であり、図１（ａ）に示されるように、各計量ホッパ４に対応して供給ホッパ３及びリニアフィーダ２が設けられ、上部中央に分散フィーダ１が設けられており、第１構成例の場合と同様に各計量ホッパ４に被計量物が供給される。
【００９８】
前述の第１構成例の場合は、内側の集合シュートが１つであったが、第４、第５構成例では、内側の集合シュートとして２分割されてなる内側シュート５ａ、５ｂを有する構成である。内側シュート５ａ、５ｂのそれぞれの下部排出口５ａｅ、５ｂｅには、被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパ７ａ、７ｂが配設されている。また、外側シュート６ａ、６ｂのそれぞれの下部排出口６ａｅ、６ｂｅに集合ホッパ８ａ、８ｂが配設されているのは、図１（ｂ）に示す第１構成例の場合と同様である。
【００９９】
この組合せ秤の下方には、例えば図示されない４台の包装機あるいは被計量物の投入口を４つ有する包装機が配置されており、４つの集合ホッパ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂから排出される被計量物は、それぞれ異なる包装機投入口へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。
【０１００】
以上に述べた構成は第４構成例及び第５構成例に共通である。
【０１０１】
まず、第４構成例について、図５（ａ）及び図５（ｂ）を参照して説明する。
【０１０２】
この第４構成例では、２つの品種（Ａ、Ｂ）の被計量物を計量する組合せ秤を示し、ここでは、グループＧ１及びグループＧ２の計量ホッパ４には品種Ａの被計量物が供給され、グループＧ３及びグループＧ４の計量ホッパ４には品種Ｂの被計量物が供給されるように構成されている。その構成として、図５（ｂ）に示すように、分散フィーダ１上の領域が仕切り板１０によって２つの領域１ａ、１ｂに区画されており、外部の供給装置から、領域１ａに品種Ａの被計量物が供給され、領域１ｂに品種Ｂの被計量物が供給される。分散フィーダ１の領域１ａに供給された品種Ａの被計量物は、リニアフィーダ２及び供給ホッパ３を介してグループＧ１及びグループＧ２の計量ホッパ４に供給される。同様に、分散フィーダ１の領域１ｂに供給された品種Ｂの被計量物は、リニアフィーダ２及び供給ホッパ３を介してグループＧ３及びグループＧ４の計量ホッパ４に供給される。
【０１０３】
この第４構成例における制御部２０（図１（ａ）参照）による組合せ処理では、第１構成例の場合と同様にして、各シュート（５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ）に対応する計量ホッパ４のグループごとに、排出組合せを決定する。
【０１０４】
この第４構成例の場合、内側シュート５ａ、５ｂのそれぞれに対する排出組合せを決定した後、外側シュート６ａ、６ｂのそれぞれに対する排出組合せを決定する。
【０１０５】
まず、複数品種組合せ処理によって、内側シュート５ａに対応するグループ（Ｇ１＋Ｇ４）の計量ホッパ４のなかから、内側シュート５ａに対する排出組合せを決定するとともに、内側シュート５ｂに対応するグループ（Ｇ２＋Ｇ３）の計量ホッパ４のなかから、内側シュート５ｂに対する排出組合せを決定する。
【０１０６】
次に、単品種組合せ処理によって、外側シュート６ａに対応するグループ（Ｇ１＋Ｇ２）の計量ホッパ４から、先に求めた２つの内側シュート５ａ、５ｂのそれぞれに対する排出組合せの計量ホッパ４を除いた計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ａに対する排出組合せを決定し、外側シュート６ｂに対応するグループ（Ｇ３＋Ｇ４）の計量ホッパ４から、先に求めた２つの内側シュート５ａ、５ｂのそれぞれに対する排出組合せの計量ホッパ４を除いた計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ｂに対する排出組合せを決定する。
【０１０７】
以上の組合せ処理によって、各々のシュート（５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ）に対する排出組合せを求めた後、それぞれの排出組合せに選択されている計量ホッパ４から同時に被計量物を排出させる。その結果、外側シュート６ａへは１つの品種Ａの被計量物が排出され、外側シュート６ｂへは１つの品種Ｂの被計量物が排出される。また、内側シュート５ａ、５ｂへは２つの品種Ａ、Ｂの被計量物が排出される。これらの排出された被計量物は、一旦、それぞれの集合ホッパ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂに貯留された後、所定のタイミングで（例えば包装機からの投入指令信号に応答して）、集合ホッパ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂから同時に排出される。この第４構成例における動作のタイミングは、前述の第１構成例の場合と同様にすればよい。
【０１０８】
この第４構成例では、外側シュート６ａから集合ホッパ８ａを介して品種Ａの被計量物が排出され、外側シュート６ｂから集合ホッパ８ｂを介して品種Ｂの被計量物が排出され、内側シュート５ａ、５ｂから集合ホッパ７ａ、７ｂを介して２つの品種Ａ、Ｂの混合被計量物が排出される。
【０１０９】
次に、第５構成例について、図５（ａ）及び図５（ｃ）を参照して説明する。
【０１１０】
この第５構成例では、２つの品種（Ａ、Ｂ）の被計量物を計量する組合せ秤を示し、ここでは、グループＧ１及びグループＧ４の計量ホッパ４には品種Ａの被計量物が供給され、グループＧ２及びグループＧ３の計量ホッパ４には品種Ｂの被計量物が供給されるように構成されている。その構成として、図５（ｃ）に示すように、分散フィーダ１上の領域が仕切り板１０によって２つの領域１ａ、１ｂに区画されており、外部の供給装置から、領域１ａに品種Ａの被計量物が供給され、領域１ｂに品種Ｂの被計量物が供給される。分散フィーダ１の領域１ａに供給された品種Ａの被計量物は、リニアフィーダ２及び供給ホッパ３を介してグループＧ１及びグループＧ４の計量ホッパ４に供給される。同様に、分散フィーダ１の領域１ｂに供給された品種Ｂの被計量物は、リニアフィーダ２及び供給ホッパ３を介してグループＧ２及びグループＧ３の計量ホッパ４に供給される。
【０１１１】
この第５構成例における制御部２０（図１（ａ）参照）による組合せ処理では、第１構成例の場合と同様にして、各シュート（５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ）に対応する計量ホッパ４のグループごとに、排出組合せを決定する。
【０１１２】
この第５構成例の場合、外側シュート６ａ、６ｂのそれぞれに対する排出組合せを決定した後、内側シュート５ａ、５ｂのそれぞれに対する排出組合せを決定する。
【０１１３】
まず、複数品種組合せ処理によって、外側シュート６ａに対応するグループ（Ｇ１＋Ｇ２）の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ａに対する排出組合せを決定するとともに、外側シュート６ｂに対応するグループ（Ｇ３＋Ｇ４）の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ｂに対する排出組合せを決定する。
【０１１４】
次に、単品種組合せ処理によって、内側シュート５ａに対応するグループ（Ｇ１＋Ｇ４）の計量ホッパ４から、先に求めた２つの外側シュート６ａ、６ｂのそれぞれに対する排出組合せの計量ホッパ４を除いた計量ホッパ４のなかから、内側シュート５ａに対する排出組合せを決定し、内側シュート５ｂに対応するグループ（Ｇ２＋Ｇ３）の計量ホッパ４から、先に求めた２つの外側シュート６ａ、６ｂのそれぞれに対する排出組合せの計量ホッパ４を除いた計量ホッパ４のなかから、内側シュート５ｂに対する排出組合せを決定する。
【０１１５】
以上の組合せ処理によって、各々のシュート（５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ）に対する排出組合せを求めた後、それぞれの排出組合せに選択されている計量ホッパ４から同時に被計量物を排出させる。その結果、内側シュート５ａへは１つの品種Ａの被計量物が排出され、内側シュート５ｂへは１つの品種Ｂの被計量物が排出される。また、外側シュート６ａ、６ｂへは２つの品種Ａ、Ｂの被計量物が排出される。これらの排出された被計量物は、一旦、それぞれの集合ホッパ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂに貯留された後、所定のタイミングで（例えば包装機からの投入指令信号に応答して）、集合ホッパ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂから同時に排出される。この第５構成例における動作のタイミングは、前述の第１構成例の場合と同様にすればよい。
【０１１６】
この第５構成例では、内側シュート５ａから集合ホッパ７ａを介して品種Ａの被計量物が排出され、内側シュート５ｂから集合ホッパ７ｂを介して品種Ｂの被計量物が排出され、外側シュート６ａ、６ｂから集合ホッパ８ａ、８ｂを介して２つの品種Ａ、Ｂの混合被計量物が排出される。
【０１１７】
〔第６構成例〕
次に第６構成例について説明する。図６（ａ）は、本発明の実施の形態の第６構成例の組合せ秤の集合シュート（２つの内側シュート及び４つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、図６（ｂ）は同組合せ秤の分散フィーダを上方から視た概略模式図である。
【０１１８】
この第６構成例では、内側の集合シュートとして２分割されてなる内側シュート５ａ、５ｂを有するとともに、外側の集合シュートとして４分割されてなる外側シュート６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを有する構成である。内側シュート５ａ、５ｂのそれぞれの下部排出口５ａｅ、５ｂｅには、被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパ７ａ、７ｂが配設されている。また、外側シュート６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄのそれぞれの下部排出口６ａｅ、６ｂｅ、６ｃｅ、６ｄｅにも同様の集合ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄが配設されている。
【０１１９】
この組合せ秤の下方には、例えば図示されない６台の包装機あるいは被計量物の投入口を６つ有する包装機が配置されており、６つの集合ホッパ７ａ、７ｂ、８ａ〜８ｄから排出される被計量物は、それぞれ異なる包装機投入口へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。
【０１２０】
この第６構成例では、グループＧ１の計量ホッパ４には品種Ａの被計量物が供給され、グループＧ２の計量ホッパ４には品種Ｂの被計量物が供給され、グループＧ３の計量ホッパ４には品種Ｃの被計量物が供給され、グループＧ４の計量ホッパ４には品種Ｄの被計量物が供給されるように構成されている。その構成として、図６（ｂ）に示すように、分散フィーダ１上の領域が仕切り板１０によって４つの領域１ａ〜１ｄに区画され、外部の供給装置から領域１ａに品種Ａの被計量物が供給され、領域１ｂに品種Ｂの被計量物が供給され、領域１ｃに品種Ｃの被計量物が供給され、領域１ｄに品種Ｄの被計量物が供給される。
【０１２１】
上記以外の構成については、第１構成例の場合と同様であり、その説明を省略する。
【０１２２】
この第６構成例における組合せ処理では、例えば、第１構成例の場合と同様にして、各シュート（５ａ、５ｂ、６ａ〜６ｄ）に対する排出組合せを決定する。
【０１２３】
この第６構成例の場合、まず、単品種組合せ処理によって、外側シュート６ａに対応するグループＧ１の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ａに対する排出組合せを決定し、外側シュート６ｂに対応するグループＧ２の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ｂに対する排出組合せを決定し、外側シュート６ｃに対応するグループＧ３の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ｃに対する排出組合せを決定し、外側シュート６ｄに対応するグループＧ４の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ｄに対する排出組合せを決定する。
【０１２４】
次に、複数品種組合せ処理によって、内側シュート５ａに対応するグループ（Ｇ１＋Ｇ２）の計量ホッパ４から、先に求めた２つの外側シュート６ａ、６ｂのそれぞれに対する排出組合せの計量ホッパ４を除いた計量ホッパ４のなかから、内側シュート５ａに対する排出組合せを決定し、内側シュート５ｂに対応するグループ（Ｇ３＋Ｇ４）の計量ホッパ４から、先に求めた２つの外側シュート６ｃ、６ｄのそれぞれに対する排出組合せの計量ホッパ４を除いた計量ホッパ４のなかから、内側シュート５ｂに対する排出組合せを決定する。
【０１２５】
なお、組合せ処理において、内側シュート５ａ、５ｂのそれぞれに対する排出組合せを決定した後、外側シュート６ａ〜６ｄのそれぞれに対する排出組合せを決定するようにしてもよい。
【０１２６】
以上の組合せ処理によって、各々のシュート（５ａ、５ｂ、６ａ〜６ｄ）に対する排出組合せを求めた後、それぞれの排出組合せに選択されている計量ホッパ４から同時に被計量物を排出させる。その結果、外側シュート６ａへは品種Ａの被計量物が排出され、外側シュート６ｂへは品種Ｂの被計量物が排出され、外側シュート６ｃへは品種Ｃの被計量物が排出され、外側シュート６ｄへは品種Ｄの被計量物が排出される。また、内側シュート５ａへは２つの品種Ａ、Ｂの被計量物が排出され、内側シュート５ｂへは２つの品種Ｃ、Ｄの被計量物が排出される。これらの排出された被計量物は、一旦、それぞれの集合ホッパ７ａ、７ｂ、８ａ〜８ｄに貯留された後、所定のタイミングで（例えば包装機からの投入指令信号に応答して）、集合ホッパ７ａ、７ｂ、８ａ〜８ｄから同時に排出される。この第６構成例における動作のタイミングは、前述の第１構成例の場合と同様にすればよい。
【０１２７】
この第６構成例では、外側シュート６ａから集合ホッパ８ａを介して品種Ａの被計量物が排出され、外側シュート６ｂから集合ホッパ８ｂを介して品種Ｂの被計量物が排出され、外側シュート６ｃから集合ホッパ８ｃを介して品種Ｃの被計量物が排出され、外側シュート６ｄから集合ホッパ８ｄを介して品種Ｄの被計量物が排出され、内側シュート５ａから集合ホッパ７ａを介して２つの品種Ａ、Ｂの混合被計量物が排出され、内側シュート５ｂから集合ホッパ７ｂを介して２つの品種Ｃ、Ｄの混合被計量物が排出される。
【０１２８】
なお、図６（ａ）において、グループＧ１、Ｇ４に同一の品種Ａの被計量物を供給し、グループＧ２、Ｇ３に同一の品種Ｂの被計量物を供給するように構成することも可能である。この場合、外側シュート６ａ、６ｄへは品種Ａの被計量物が排出され、外側シュート６ｂ、６ｃへは品種Ｂの被計量物が排出される。また、内側シュート５ａ、５ｂへは２つの品種Ａ、Ｂの被計量物が排出される。
【０１２９】
〔第７構成例〕
次に第７構成例について説明する。図７（ａ）は、本発明の実施の形態の第７構成例の組合せ秤の集合シュート（３つの内側シュート及び３つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、図７（ｂ）は同組合せ秤の分散フィーダを上方から視た概略模式図である。
【０１３０】
この第７構成例では、内側の集合シュートとして３分割されてなる内側シュート５ａ、５ｂ、５ｃを有するとともに、外側の集合シュートとして３分割されてなる外側シュート６ａ、６ｂ、６ｃを有する構成である。内側シュート５ａ、５ｂ、５ｃのそれぞれの下部排出口５ａｅ、５ｂｅ、５ｃｅには、被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｂが配設されている。また、外側シュート６ａ、６ｂ、６ｃのそれぞれの下部排出口６ａｅ、６ｂｅ、６ｃｅにも同様の集合ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃが配設されている。
【０１３１】
この組合せ秤の下方には、例えば図示されない６台の包装機あるいは被計量物の投入口を６つ有する包装機が配置されており、６つの集合ホッパ７ａ〜７ｃ、８ａ〜８ｃから排出される被計量物は、それぞれ異なる包装機投入口へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。
【０１３２】
この第７構成例では、グループＧ１の計量ホッパ４には品種Ａの被計量物が供給され、グループＧ２の計量ホッパ４には品種Ｂの被計量物が供給され、グループＧ３の計量ホッパ４には品種Ｃの被計量物が供給されるように構成されている。その構成として、図７（ｂ）に示すように、分散フィーダ１上の領域が仕切り板１０によって３つの領域１ａ〜１ｃに区画され、外部の供給装置から領域１ａに品種Ａの被計量物が供給され、領域１ｂに品種Ｂの被計量物が供給され、領域１ｃに品種Ｃの被計量物が供給される。
【０１３３】
上記以外の構成については、第１構成例の場合と同様であり、その説明を省略する。
【０１３４】
この第７構成例における組合せ処理では、単品種組合せ処理によって各シュート（５ａ〜５ｃ、６ａ〜６ｃ）に対する排出組合せを決定する。
【０１３５】
この第７構成例の場合、まず、単品種組合せ処理によって、外側シュート６ａに対応するグループＧ１の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ａに対する排出組合せを決定し、外側シュート６ｂに対応するグループＧ２の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ｂに対する排出組合せを決定し、外側シュート６ｃに対応するグループＧ３の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ｃに対する排出組合せを決定する。
【０１３６】
次に、単品種組合せ処理によって、内側シュート５ａに対応するグループＧ１の計量ホッパ４から、先に求めた外側シュート６ａに対する排出組合せの計量ホッパ４を除いた計量ホッパ４のなかから、内側シュート５ａに対する排出組合せを決定し、内側シュート５ｂに対応するグループＧ２の計量ホッパ４から、先に求めた外側シュート６ｂに対する排出組合せの計量ホッパ４を除いた計量ホッパ４のなかから、内側シュート５ｂに対する排出組合せを決定し、内側シュート５ｃに対応するグループＧ３の計量ホッパ４から、先に求めた外側シュート６ｃに対する排出組合せの計量ホッパ４を除いた計量ホッパ４のなかから、内側シュート５ｃに対する排出組合せを決定する。
【０１３７】
なお、組合せ処理において、内側シュート５ａ〜５ｃのそれぞれに対する排出組合せを決定した後、外側シュート６ａ〜６ｃのそれぞれに対する排出組合せを決定するようにしてもよい。あるいは、グループＧ１〜Ｇ３の各グループについて、２つの排出組合せを同時に求め、いずれか一方を内側シュートに対する排出組合せに決定し、他方を外側シュートに対する排出組合せに決定するようにしてもよい。例えば、グループＧ１については、グループＧ１の中から２つの排出組合せを同時に求め、いずれか一方を内側シュート５ａに対する排出組合せに決定し、他方を外側シュート６ａに対する排出組合せに決定するようにすればよい。グループＧ２、Ｇ３についても同様である。
【０１３８】
以上の組合せ処理によって、各々のシュート（５ａ〜５ｃ、６ａ〜６ｃ）に対する排出組合せを求めた後、それぞれの排出組合せに選択されている計量ホッパ４から同時に被計量物を排出させる。その結果、内側シュート５ａ及び外側シュート６ａへは品種Ａの被計量物が排出され、内側シュート５ｂ及び外側シュート６ｂへは品種Ｂの被計量物が排出され、内側シュート５ｃ及び外側シュート６ｃへは品種Ｃの被計量物が排出される。これらの排出された被計量物は、一旦、それぞれの集合ホッパ７ａ〜７ｃ、８ａ〜８ｃに貯留された後、所定のタイミングで（例えば包装機からの投入指令信号に応答して）、集合ホッパ７ａ〜７ｃ、８ａ〜８ｃから同時に排出される。この第７構成例における動作のタイミングは、前述の第１構成例の場合と同様にすればよい。
【０１３９】
この第７構成例では、内側及び外側シュート５ａ、６ａから集合ホッパ７ａ、８ａを介して品種Ａの被計量物が排出され、内側及び外側シュート５ｂ、６ｂから集合ホッパ７ｂ、８ｂを介して品種Ｂの被計量物が排出され、内側及び外側シュート５ｃ、６ｃから集合ホッパ７ｃ、８ｃを介して品種Ｃの被計量物が排出される。
【０１４０】
〔第８構成例〕
次に第８構成例について説明する。図８（ａ）は、本発明の実施の形態の第８構成例の組合せ秤の集合シュート（２つの内側シュート及び４つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、図８（ｂ）は同組合せ秤の分散フィーダを上方から視た概略模式図である。
【０１４１】
この第８構成例では、第６構成例において、外側シュート６ａ〜６ｄに対応する計量ホッパのグループＧ１〜Ｇ４（図６（ａ））のそれぞれが、異なる品種の被計量物が供給される複数の品種グループからなるようにした構成である。
【０１４２】
この第８構成例では、８つの品種グループＧ１１〜Ｇ１８のそれぞれの計量ホッパ４には、それぞれ異なる品種Ａ〜Ｈの被計量物が供給されるように構成されている。その構成として、図８（ｂ）に示すように、分散フィーダ１上の領域が仕切り板１０によって８つの領域１ａ〜１ｈに区画され、外部の供給装置から、領域１ａに品種Ａの被計量物が供給され、領域１ｂに品種Ｂの被計量物が供給され、領域１ｃに品種Ｃの被計量物が供給され、領域１ｄに品種Ｄの被計量物が供給され、領域１ｅに品種Ｅの被計量物が供給され、領域１ｆに品種Ｆの被計量物が供給され、領域１ｇに品種Ｇの被計量物が供給され、領域１ｈに品種Ｈの被計量物が供給される。
【０１４３】
そして、外側シュート６ａには２つの品種グループＧ１１、Ｇ１２の計量ホッパ４が対応し、外側シュート６ｂには２つの品種グループＧ１３、Ｇ１４の計量ホッパ４が対応し、外側シュート６ｃには２つの品種グループＧ１５、Ｇ１６の計量ホッパ４が対応し、外側シュート６ｄには２つの品種グループＧ１７、Ｇ１８の計量ホッパ４が対応している。
【０１４４】
上記以外の構成については、第６構成例の場合と同様であり、その説明を省略する。
【０１４５】
この第８構成例における組合せ処理では、複数品種組合せ処理によって、各シュート（５ａ、５ｂ、６ａ〜６ｄ）に対する排出組合せを求める。ここでは、外側シュート６ａ〜６ｄのそれぞれに対する排出組合せを求めた後、内側シュート５ａ、５ｂのそれぞれに対する排出組合せを求めるようにしてもよいし、その逆でもよい。
【０１４６】
そして、組合せ処理によって、各々のシュート（５ａ、５ｂ、６ａ〜６ｄ）に対する排出組合せを求めた後、それぞれの排出組合せに選択されている計量ホッパ４から同時に被計量物を排出させる。その結果、外側シュート６ａへは２つの品種Ａ、Ｂの被計量物が排出され、外側シュート６ｂへは２つの品種Ｃ、Ｄの被計量物が排出され、外側シュート６ｃへは２つの品種Ｅ、Ｆの被計量物が排出され、外側シュート６ｄへは２つの品種Ｇ、Ｈの被計量物が排出される。また、内側シュート５ａへは４つの品種Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの被計量物が排出され、内側シュート５ｂへは４つの品種Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈの被計量物が排出される。これらの排出された被計量物は、一旦、それぞれの集合ホッパ７ａ、７ｂ、８ａ〜８ｄに貯留された後、所定のタイミングで（例えば包装機からの投入指令信号に応答して）、集合ホッパ７ａ、７ｂ、８ａ〜８ｄから同時に排出される。この第８構成例における動作のタイミングは、前述の第１構成例の場合と同様にすればよい。
【０１４７】
この第８構成例では、外側シュート６ａから集合ホッパ８ａを介して２つの品種Ａ、Ｂの混合被計量物が排出され、外側シュート６ｂから集合ホッパ８ｂを介して２つの品種Ｃ，Ｄの混合被計量物が排出され、外側シュート６ｃから集合ホッパ８ｃを介して２つの品種Ｅ，Ｆの混合被計量物が排出され、外側シュート６ｄから集合ホッパ８ｄを介して２つの品種Ｇ，Ｈの混合被計量物が排出され、内側シュート５ａから集合ホッパ７ａを介して４つの品種Ａ〜Ｄの混合被計量物が排出され、内側シュート５ｂから集合ホッパ７ｂを介して４つの品種Ｅ〜Ｈの混合被計量物が排出される。
【０１４８】
なお、図８（ａ）において、グループＧ１１、Ｇ１８に同一の品種Ａの被計量物を供給し、グループＧ１２、Ｇ１７に同一の品種Ｂの被計量物を供給し、グループＧ１３、Ｇ１６に同一の品種Ｃの被計量物を供給し、グループＧ１４、Ｇ１５に同一の品種Ｄの被計量物を供給するように構成することも可能である。この場合、外側シュート６ａ、６ｄへは２つの品種Ａ、Ｂの被計量物が排出され、外側シュート６ｂ、６ｃへは２つの品種Ｃ、Ｄの被計量物が排出される。また、内側シュート５ａ、５ｂへは４つの品種Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの被計量物が排出される。
【０１４９】
すなわち、少なくとも２つの外側シュートに対応する計量ホッパのグループに、異なる組合せの複数の品種を供給するように構成することにより、異なる複数の混合被計量物を排出することができる。
【０１５０】
なお、上記の第８構成例では、第６構成例（図６（ａ））において、内側シュート及び外側シュートから異なる複数の混合被計量物を排出するように構成したが、第４、第５構成例（図５（ａ））及び第７構成例（図７（ａ））においても、同様にして、内側シュート及び外側シュートから異なる複数の混合被計量物を排出するように構成することもできる。
【０１５１】
以上に述べた第４〜第８の構成例においても、第１〜第３の構成例同様、複数の品種の被計量物が供給され、それぞれ排出経路となる３つ以上のシュート（内側及び外側シュート）を有し、これらそれぞれのシュートから排出される被計量物が異なり、バラエティーに富んだ被計量物を排出することができる。また、それぞれのシュートに対応する計量ホッパ４のグループに対して排出組合せが求められて被計量物が排出されるので、１つの集合シュートのみを有する従来構成と比べて、生産性の向上をより図ることができる。また、内側の集合シュートが複数に分割された複数の内側シュートを有することにより、シュート数すなわち排出組合せの個数を増加するように構成することが容易になり、よりバラエティーに富んだ被計量物を排出することができる。
【０１５２】
なお、図１の構成や図７の構成のように、内側シュートと外側シュートとの個数が異なり、ある１つの内側シュートに複数の外側シュートが対応する場合には、外側シュートに対する排出組合せを決定した後、内側シュートに対する排出組合せを決定することが好ましい。逆に、ある１つの外側シュートに複数の内側シュートが対応する場合には、内側シュートに対する排出組合せを決定した後、外側シュートに対する排出組合せを決定することが好ましい。
【０１５３】
なお、上記実施の形態では、外側シュートを複数有する構成について述べた。上記実施の形態のように、組合せ秤から複数の異なる被計量物を排出させるための構成としては、少なくとも３つのシュートが必要であり、例えば、２つの内側シュートと１つの外側シュートとを有する構成も考えられるが、この場合、内側シュート及び外側シュートの構造が非常に複雑になるため、好ましくない。したがって、本実施の形態のように、集合シュートとして、１つ以上の内側シュートと複数の外側シュートを有する構成とすることが好ましい。
【０１５４】
また、上記実施の形態では、内側及び外側シュートの下部排出口に集合ホッパを設けているが、組合せ秤から排出される被計量物を受け入れる包装機等の動作に支障をきたさなければ集合ホッパを設けない構成も可能である。この場合、計量ホッパから排出された被計量物は、内側及び外側シュートの各々のシュートの排出口から、直接、例えば包装機投入口へ投入される。
【０１５５】
また、上記実施の形態において、組合せ秤の下方に配置される包装機の種類は特に限定されない。例えば、樹脂製フィルムを成形することにより複数の包装容器を連続的に形成して搬送し、それらの包装容器に組合せ秤から排出される被計量物が投入された後、包装容器に蓋部分のシールを行うように構成された包装機であってもよい。
【０１５６】
また、上記実施の形態では、それぞれの内側シュート及びそれぞれの外側シュートに対する排出組合せを全て求めて、全ての排出組合せに選択されている計量ホッパ４から同時に排出するようにしたが、これに限られない。例えば、それぞれのシュートに対する排出組合せを順次決定するとともに、決定する順番に排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物を排出させるように構成してもよい。例えば、図１の構成において、外側シュート６ａに対する排出組合せを決定して外側シュート６ａへ被計量物を排出させ、次に、外側シュート６ｂに対する排出組合せを決定して外側シュート６ｂへ被計量物を排出させ、次に、内側シュート５に対する排出組合せを決定して内側シュート５へ被計量物を排出させるという動作を繰り返すようにしてもよい。そして被計量物が排出されるシュートの順番に対応して、集合ホッパ８ａ、集合ホッパ８ｂ、集合ホッパ７の順番に、各集合ホッパから被計量物を排出させるようにすればよい。この場合、例えば、Ｔｒ／ｋ（ｋは内側シュート及び外側シュートの総個数であり、図１の構成の場合は、３である）時間ごとに、３つのうちの１つのシュートに対する排出組合せを求める組合せ処理、その排出組合せの計量ホッパ４からの排出、及び同シュートに対応する集合ホッパからの排出を行うことにより、１計量サイクル時間Ｔｒ内に３組の排出組合せの被計量物を包装機等へ排出することができる。また、この場合、集合ホッパ７、８ａ、８ｂの下方に１つの下部シュート９（図１（ａ））を設けて、３つの集合ホッパ７、８ａ、８ｂから順番に排出される被計量物を下部シュート９の排出口９ｅから例えば１つの包装機投入口へ投入するように構成してもよい。
【０１５７】
また、上記実施の形態では、組合せ演算の対象となるホッパ（組合せ用ホッパ）として２方向へ排出可能な計量ホッパ４を用いた構成を示したが、種々変更が可能である。一例を挙げれば、それぞれの計量ホッパに対応して計量ホッパの下方に、それぞれ対応する計量ホッパから計量済みの被計量物が供給されるメモリホッパを配設し、計量ホッパは、対応するメモリホッパへのみ被計量物を排出可能であり、メモリホッパが２方向へ排出可能であるように構成してもよい。この場合、組合せ演算の対象となる組合せ用ホッパはメモリホッパである。
【０１５８】
また、上記実施の形態において、制御部２０は、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して組合せ秤の動作を制御するよう構成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５９】
本発明の組合せ秤は、複数の品種の被計量物を計量する組合せ秤として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態の第１構成例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、（ｃ）は、同組合せ秤の分散フィーダを上方から視た概略模式図である。
【図２】本発明の実施の形態の第１構成例の組合せ秤の集合ホッパ及び計量ホッパのゲートの開閉動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図３】（ａ）は、本発明の実施の形態の第２構成例の組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の分散フィーダを上方から視た概略模式図である。
【図４】（ａ）は、本発明の実施の形態の第３構成例の組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の分散フィーダを上方から視た概略模式図である。
【図５】（ａ）は、本発明の実施の形態の第４、第５構成例の組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、（ｂ）は、第４構成例の組合せ秤の分散フィーダを上方から視た概略模式図であり、（ｃ）は、第５構成例の組合せ秤の分散フィーダを上方から視た概略模式図である。
【図６】（ａ）は、本発明の実施の形態の第６構成例の組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、（ｂ）は同組合せ秤の分散フィーダを上方から視た概略模式図である。
【図７】（ａ）は、本発明の実施の形態の第７構成例の組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、（ｂ）は同組合せ秤の分散フィーダを上方から視た概略模式図である。
【図８】（ａ）は、本発明の実施の形態の第８構成例の組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、（ｂ）は同組合せ秤の分散フィーダを上方から視た概略模式図である。
【図９】（ａ）は、従来の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【符号の説明】
【０１６１】
１  分散フィーダ
２  リニアフィーダ
３  供給ホッパ
４  計量ホッパ
５ａ〜５ｃ  内側シュート
６ａ〜６ｄ  外側シュート
７ａ〜７ｃ、８ａ〜８ｄ  集合ホッパ
２０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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