(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボイスコイル巻線機と、このボイスコイル巻線機によって巻線されたボイスコイルのボイスコイル本体及びリード線をそれぞれ保持する保持機構を有し、この保持機構により前記ボイスコイル本体及び前記リード線を保持した状態で前記ボイスコイルを前記ボイスコイル巻線機から取り出し、搬送する搬送ロボットと、前記ボイスコイルのボイスコイル本体及びリード線をそれぞれ保持する保持機構を有し、前記ボイスコイルをスピーカの振動板に組み込む組立て装置を備え、前記搬送ロボットに保持された前記ボイスコイルを、前記搬送ロボットから前記組立て装置へ搬送する搬送治具と、前記搬送治具に設けられ、前記ボイスコイルのボイスコイル本体及びリード線をそれぞれ保持する保持機構を有し、前記搬送治具は、前記搬送治具の保持機構によって前記ボイスコイルの保持及び前記リード線の位置決めを行った状態のままで、前記ボイスコイル側が上方を向く方向でレール上をスライドして、前記組立て装置まで移動し、前記ボイスコイルが前記ボイスコイル巻線機によって製造されてから、前記組立て装置により前記スピーカの振動板に組み込まれるまで、常にボイスコイル本体及びリード線を保持していることを特徴とするボイスコイル生産搬送設備。
【請求項２】
ボイスコイル巻線機によるボイスコイル製造工程と、前記ボイスコイル製造工程にて製造されたボイスコイルのボイスコイル本体とリード線をそれぞれ保持し、前記ボイスコイルを前記ボイスコイル巻線機から取り出し、搬送する搬送工程と、この搬送工程後に前記リード線の位置決めをする位置決め工程と、この位置決め工程にて位置決めされたボイスコイルをスピーカの振動板に組み込む組立工程とを含むボイスコイルの生産搬送方法であって、前記搬送工程には、前記ボイスコイルを前記ボイスコイル巻線機から取り出し、搬送する第１の搬送工程と、前記第１の搬送工程で搬送された前記ボイスコイルを、前記位置決め工程へと搬送する第２の搬送工程とを有し、前記第２の搬送工程において前記ボイスコイルは、前記ボイスコイル側が上方を向く方向で搬送治具に搭載されてレール上を移動し、ボイスコイルが前記製造工程にて製造されてから、前記組立工程にてスピーカの振動板に組み込まれるまで、前記ボイスコイル本体及び前記リード線は常に保持された状態であることを特徴とするボイスコイルの生産搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は各種音響機器等に搭載されるスピーカの製作に使用されるボイスコイルの生産搬送設備及びスピーカ用ボイスコイルの生産搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スピーカ用ボイスコイルが、製造されてからスピーカに組み込まれるまでの従来の工程を、図６を用いて説明する。
【０００３】
図６は、従来のボイスコイルの製造からスピーカの振動板への組み込みまでの工程を示すプロセスチャートである。
【０００４】
まず、図６にあるように、一般のボイスコイル巻線機によりボイスコイルが巻線及び整形される。
【０００５】
この巻線及び整形されたボイスコイルは、生産効率向上のために、ある一定の数が製造され、所定の箱に一定数溜められた後に次工程へと搬送される。
【０００６】
そして、一定数製造され溜まったボイスコイルは、その箱から一つ一つ人手によって取り出され、撓んだリード線が引き伸ばされた後に、次工程へ搬送するためのトレーへと配置される。
【０００７】
トレーに一定数ボイスコイルが溜まった後は、ボイスコイルをスピーカの振動板に組み込むために、人手によってボイスコイルがトレーごと組み込み作業台へと搬送され、振動板にボイスコイルが組み込まれる。
【０００８】
尚、この出願の発明に関する先行技術文献としては、例えば特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開２００２−２８０２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上説明したように、ボイスコイルを製造し、スピーカの振動板に組み込むまでの従来の方法では、ボイスコイルが製造されてからスピーカの振動板に組み込まれるまでの工程の作業は、全て人手によって行われていた。
【００１０】
また、近年、携帯電話等の移動体通信機器に使用されている小型スピーカは、更なる小型化、高性能化、高生産性に対する市場要求が顕著になってきており、当然そのスピーカに使用されるボイスコイルについても同様の要求が顕著になってきている。
【００１１】
つまり、工程の大部分を人手が占める従来の方法では、この市場が要求するボイスコイルの小型化に対応しようとすると、小型になった分、各作業が困難になるので、その生産性が低下してしまうという問題があった。
【００１２】
特に、ボイスコイル巻線機で巻線及び整形された後のボイスコイルは、図７に示すように、そのリード線１０２が任意に撓んだ状態となっており、他のボイスコイルと絡んでしまうので、所定の箱に溜められたボイスコイル１０１を一つ一つ取り出す際に、非常に作業がしにくく、また取り出し後にボイスコイル１０１をトレーに詰める際に、後にスピーカの振動板にボイスコイル１０１を組み込むときのために撓んだリード線１０２を引き伸ばした状態で詰めなければいけないので、これら二つの作業において非常に時間がかかるものであった。
【００１３】
本発明は上記課題を解決するもので、ボイスコイルの製造からスピーカの振動板への組み込みまでの工程を、人手による作業なしに行うことができるスピーカ用ボイスコイルの生産搬送設備およびスピーカ用ボイスコイルの生産搬送方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明のスピーカ用ボイスコイルの生産搬送設備及びスピーカ用ボイスコイルの生産搬送方法は以下の構成を有するものとなっている。
【００１５】
請求項１記載のものは、ボイスコイル巻線機と、このボイスコイル巻線機によって巻線されたボイスコイルのボイスコイル本体及びリード線をそれぞれ保持する保持機構を有し、この保持機構により前記ボイスコイル本体及び前記リード線を保持した状態で前記ボイスコイルを前記ボイスコイル巻線機から取り出し、搬送する搬送ロボットと、前記ボイスコイルのボイスコイル本体及びリード線をそれぞれ保持する保持機構を有し、前記ボイスコイルをスピーカの振動板に組み込む組立て装置を備え、前記搬送ロボットに保持された前記ボイスコイルを、前記搬送ロボットから前記組立て装置へ搬送する搬送治具と、前記搬送治具に設けられ、前記ボイスコイルのボイスコイル本体及びリード線をそれぞれ保持する保持機構を有し、前記搬送治具は、前記搬送治具の保持機構によって前記ボイスコイルの保持及び前記リード線の位置決めを行った状態のままで、前記ボイスコイル側が上方を向く方向でレール上をスライドして、前記組立て装置まで移動し、前記ボイスコイルが前記ボイスコイル巻線機によって製造されてから、前記組立て装置により前記スピーカの振動板に組み込まれるまで、常にボイスコイル本体及びリード線を保持していることを特徴としている。
【００１６】
請求項２記載のものは、ボイスコイル巻線機によるボイスコイル製造工程と、前記ボイスコイル製造工程にて製造されたボイスコイルのボイスコイル本体とリード線をそれぞれ保持し、前記ボイスコイルを前記ボイスコイル巻線機から取り出し、搬送する搬送工程と、この搬送工程後に前記リード線の位置決めをする位置決め工程と、この位置決め工程にて位置決めされたボイスコイルをスピーカの振動板に組み込む組立工程とを含むボイスコイルの生産搬送方法であって、前記搬送工程には、前記ボイスコイルを前記ボイスコイル巻線機から取り出し、搬送する第１の搬送工程と、前記第１の搬送工程で搬送された前記ボイスコイルを、前記位置決め工程へと搬送する第２の搬送工程とを有し、前記第２の搬送工程において前記ボイスコイルは、前記ボイスコイル側が上方を向く方向で搬送治具に搭載されてレール上を移動し、ボイスコイルが前記製造工程にて製造されてから、前記組立工程にてスピーカの振動板に組み込まれるまで、前記ボイスコイル本体及び前記リード線は常に保持された状態であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、以上のような構成を有し、ボイスコイルがボイスコイル巻線機によって製造されてから、組立て装置によりスピーカの振動板に組み込まれるまで、常にボイスコイル本体及びリード線が保持されているようにすることで、ボイスコイルの製造から振動板への組み込みまで、全て自動で行うことが可能となる。
【００１８】
よって、ボイスコイルの生産及び搬送の効率を向上させることができ、またボイスコイルの小型化にもその効率を低下させることなく対応可能なので、その工業的価値は非常に大なるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の請求項１、２に記載の発明の実施の形態について図を用いて説明する。なお、同様の内容については、その説明を省略して説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施の形態のスピーカ用ボイスコイルの生産搬送設備およびその動作フローを示す図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図を表している。
【００２１】
図１中の１はボイスコイル巻線機、２は形状プレス機、３は搬送ロボット、４は中継装置、５は搬送治具、６はレール、７は組立て装置である。
【００２２】
以下、それぞれの機器及び装置について、詳細な説明をする。
【００２３】
１は、金属線等を積層巻回してボイスコイルを自動で製造する一般のボイスコイル巻線機である。
【００２４】
ボイスコイルの形状は、適用するスピーカの形状に応じて円形、楕円形、長方形、トラック形といった種々の形状があるが、ここでは長方形形状のスリム形のボイスコイルを製造する場合について説明する。
【００２５】
本実施の形態におけるボイスコイル巻線機１によって製造されたボイスコイルを図２に示す。
【００２６】
ここでは、図２に示すように製造されたボイスコイル８１の巻線された部分８３をボイスコイル本体、巻き始め及び巻き終わりの巻線されていない部分８２をリード線と呼んでいる。
【００２７】
２は、ボイスコイル巻線機１によって製造されたボイスコイル８１のボイスコイル本体８３を自動で整形する形状プレス機である（平面図のみに図示する）。
【００２８】
ボイスコイルが長方形形状等のスリム形の場合、巻線機によって製造されたボイスコイルは、そのボイスコイル本体の長辺部に膨らみが生じている。
【００２９】
この膨らみが、後にボイスコイルを振動板に組み込んでスピーカを組み立てた際に不良の原因となってしまう。
【００３０】
そこでこの膨らみを修正すべく、形状プレス機２によって、この膨らんだ長辺部を両側からボイスコイル内部方向へプレスすることでボイスコイル本体の整形を行う。
【００３１】
尚、この膨らみはボイスコイルが円形の場合には生じないので、その場合はこの形状プレス機２は不要である。
【００３２】
また、ボイスコイル巻線機１にボイスコイル整形機能が備わっている場合にも形状プレス機２は不要となる。
【００３３】
３は、ボイスコイル巻線機１から中継装置４までの間のボイスコイル８１の搬送を自動で行う搬送ロボットである。
【００３４】
この搬送ロボット３は、ボイスコイル本体８３を保持する本体保持部と、２本のリード線８２をそれぞれ保持することが可能な２つのチャッキング部とからなるボイスコイル保持部３１と、このボイスコイル保持部３１が先端に設けられ、上下方向に移動可能なアーム３２を有した構成となっている。
【００３５】
この搬送ロボット３の本体保持部は、互いに対向して移動可能な２つのピンからなり、それぞれのピンの外側側壁をボイスコイル本体の内壁に当接させることでボイスコイル本体８３を保持する。
【００３６】
また、チャッキング部は２本のツメによりリード線８２を挟んで掴むことでリード線８２を保持する。
【００３７】
４は、形状プレス機２から搬送ロボット３によって搬送されてきたボイスコイル８１を搬送治具５に自動で装着するための中継装置であり、搬送ロボット３と同様の、ボイスコイル本体８３を保持する本体保持部と、リード線８２を保持するチャッキング部からなるボイスコイル保持部４１を有している。
【００３８】
搬送ロボット３のボイスコイル保持部３１と異なる点は、中継装置４がその本体に対してボイスコイル８１を保持する面が、搬送ロボット３がその本体に対してボイスコイル８１を保持する面と逆側であることである。
【００３９】
つまり、図１の（ｂ）正面図において、搬送ロボット３がその本体に対して右側の面にボイスコイル保持部３１を有するのに対して、中継装置４はその本体に対して左側の面にボイスコイル保持部４１を有している。
【００４０】
５は、中継装置４から組立て装置７にボイスコイル８１を自動で搬送する搬送治具であり、ボイスコイル本体８３を保持しながらレール６上を移動することでボイスコイル８１を搬送すると共に、組立て装置７でボイスコイル８１を振動板に組み込む際に必要なリード線８２の位置決めを行う機能を有している。
【００４１】
この搬送治具５の、ボイスコイル本体を保持する側面の平面図を図３に示す。
【００４２】
図３に示すように、搬送治具５は、略直方体の基台５１の一側面に、その側面において対向する２つの長辺に垂直な中心線上にボイスコイル本体８３を保持する本体保持部５３が設けられ、２つのリード線８２をそれぞれ保持する２つのリード線チャッキング部５２が、この中心線を対称軸とした位置であって、かつボイスコイル８１がこの搬送治具５に保持されたときに、ボイスコイル本体８３とリード線８２が所定の角度を持つような位置に設けられている。
【００４３】
これらリード線チャッキング部５２と本体保持部５３は、それぞれ固定部５２ｂ、５３ｂと可動部５２ａ、５３ａから構成されており、上記可動部５２ａ、５３ａは、それぞれ個々の収縮した状態のバネと結合されており、このバネの戻り力によって固定部５２ｂ、５３ｂ側に押圧された状態となっている。
【００４４】
また、本体保持部の可動部５３ａとリード線チャッキング部の可動部５２ａはその動作が連動するように構成されており、２つのリード線チャッキング部の可動部５２ａを固定部５２ｂから離す方向へ押圧して移動させたとき、本体保持部の可動部５３ａも固定部５３ｂから離れる方向へと移動するようになっている。
【００４５】
ここで、本体保持部５３とリード線チャッキング部５２の位置関係は、搬送治具５に保持されたボイスコイル８１のボイスコイル本体８３とリード線８２により形成される角度が、組立て装置７によって、ボイスコイル８１がスピーカの振動板に組み込まれる前のリード線８２のフォーミングが行われる際に、効率良くそのフォーミングをすることができるような角度となるように設定されている。
【００４６】
６は、搬送治具５が中継装置４から組立て装置７まで移動する際に搬送治具５をガイドするレールである。
【００４７】
レール６は、その両端部、つまり、搬送治具５に中継装置４からボイスコイル８１が装着される際に搬送治具５が位置する部分と、搬送治具５から組立て装置７にボイスコイル８１が移される際に搬送治具５が位置する部分に、水平方向に進退可能な２つの押圧ピンがそれぞれ設けられている。
【００４８】
この押圧ピンは、搬送治具５にボイスコイル８１が装着されるときと取り出されるときに、搬送治具５の２つのリード線チャッキング部の可動部５２ａを、その固定部５２ｂから離れる方向へと押圧することで、リード線チャッキング部５２及び本体保持部５３の可動部と固定部の間にそれぞれ一定の隙間を形成し、搬送治具５をボイスコイル８１の装着及び取り出しが可能な状態としている。
【００４９】
７は、予め準備された振動板にボイスコイル８１を自動で組み込む組立て装置（正面図のみに示す）であり、リード線フォーミング部７２と振動板組み込み部７３を有し、ボイスコイル８１を搬送治具５から取り出し、リード線フォーミング部７２及び振動板組み込み部７３までボイスコイル８１を搬送可能なロボットアームを備えている。
【００５０】
このロボットアームは、先端にボイスコイル本体８３を保持する本体保持部と、２本のリード線８２をそれぞれ保持することが可能な２つのチャッキング部とからなるボイスコイル保持部７１を有している。
【００５１】
本実施の形態では、ボイスコイル保持部７１の本体保持部は、エアーを吸い込むことによる吸引力でボイスコイル本体８３を保持する構成となっている。
【００５２】
以上の機器及び装置からなる本実施の形態のボイスコイル生産搬送設備について、ボイスコイルが製造されてから振動板に組み入れられるまでの一連の動作を以下に説明する。
【００５３】
まず、ボイスコイル巻線機１によって長方形形状のスリム形ボイスコイルが製造される。
【００５４】
ここで、ボイスコイル巻線機１の巻芯１１は、図１にあるように紙面に対して水平横方向である。
【００５５】
つまり巻線終了後のボイスコイル８１は、ボイスコイル本体８３の軸が紙面に対して水平横方向であり、リード線８２はその本体から左右に、つまり紙面に対して垂直方向に伸びてボイスコイル巻線機１に保持された状態となっている。
【００５６】
次に、搬送ロボット３のボイスコイル保持部３１が、そのアーム３２によって、ボイスコイル巻線機１の上方から巻線されたボイスコイル８１付近に移動し、搬送ロボット３の本体保持部の２つのピンが、紙面左側からボイスコイル本体８３の内部に挿入される。
【００５７】
挿入された２つのピンは、互いに離れる方向に移動することで、そのピンの外側側壁がボイスコイル本体８３の短辺部の内壁に当接することによりボイスコイル本体８３を保持する。
【００５８】
ボイスコイル本体８３の保持後、搬送ロボット３のチャッキング部が２本のリード線８２をそれぞれ挟んで掴むことで搬送ロボット３にボイスコイル８１全体が保持され、その後ボイスコイル巻線機１に繋がっているリード線８２がボイスコイル巻線機１に備えられたカッターにより切断され、ボイスコイル８１は搬送ロボット３に完全に受け渡される。
【００５９】
このとき、ボイスコイル８１は搬送ロボット３の右面に保持されていることになる。
【００６０】
ボイスコイル巻線機１からボイスコイル８１を受け取った搬送ロボット３は、ボイスコイル巻線機１に接触しないよう、そのアーム３２によってボイスコイル保持部３１を上方へ移動させ、ボイスコイル保持部３１が形状プレス機の手前側（左側）に位置するまでアーム３２ごと移動する。
【００６１】
その後、ボイスコイル保持部３１がアーム３２によって形状プレス機２のプレス部２１へと下ろされ、ボイスコイル８１の整形が行われる。
【００６２】
このとき、ボイスコイル８１は搬送ロボット３に保持されたまま形状プレス機２によって整形されている。
【００６３】
形状プレス機２がボイスコイル本体をプレスするのはボイスコイルの長辺部であり、搬送ロボットのボイスコイル保持部３１はボイスコイル本体８３の短辺を保持しているので、搬送ロボット３がボイスコイル８１を保持したまま、形状プレス機２によるボイスコイル８１の整形が可能となっている。
【００６４】
形状プレス機２によりボイスコイル８１が整形された後、搬送ロボット３は形状プレス機２に接触しないよう、そのアーム３２によってボイスコイル保持部３１を上方へ移動させ、ボイスコイル保持部３１が中継装置４の手前側に位置するまでアーム３２ごと移動する。
【００６５】
その後、ボイスコイル保持部３１がアーム３２によって中継装置４のボイスコイル保持部４１へと下降し、紙面左側から中継装置４にボイスコイルが受け渡される。
【００６６】
ボイスコイル保持部４１は、ボイスコイル保持部３１と同様に二つのピンでボイスコイル本体８３の短辺部の内壁を保持するようになっており、ボイスコイル８１を受け渡す際には、ボイスコイル保持部３１の本体保持部のピンとボイスコイル保持部４１の本体保持部のピンが突き合わされた状態となっており、ボイスコイル本体８３がそれぞれの本体保持部のピンの間をスライドして移動可能となっている（図４）。
【００６７】
上記のような状態で、中継装置４に備えられた、もしくは中継装置４とは別途設けられたボイスコイル押出し機（図示していない）によってボイスコイル本体８３がリード線８２とともにボイスコイル保持部３１からボイスコイル保持部４１へと押し出され、ボイスコイル８１は搬送ロボット３から中継装置４に受け渡される。
【００６８】
この中継装置４に受け渡された時点では、ボイスコイル８１は中継装置４の左面に保持されていることになる。
【００６９】
また、この中継装置４のすぐ手前側には、ボイスコイルを保持する面が中継装置４のボイスコイルを保持する面と対向するように搬送治具５がレール６上に配置されており、レール６上の搬送治具５の配置部近辺に設けられた２本の押圧ピンによって２つのリード線チャッキング部の可動部５２ａが固定部５２ｂから離れる方向へと押圧され、リード線チャッキング部５２及び本体保持部５３の可動部と固定部の間にはそれぞれ一定の隙間が形成された状態となっている。
【００７０】
そしてボイスコイル８１は、中継装置４によって、ボイスコイル本体８３の片方の長辺部が搬送治具５の本体保持部の可動部５３ａと固定部５３ｂとの隙間に、またリード線８２の一部が搬送治具５のリード線チャッキング部の可動部５２ａと固定部５２ｂとの隙間に配置されるように挿入される。
【００７１】
このとき、搬送ロボット３から中継装置４へボイスコイル８１が受け渡されたときと同様に、ボイスコイル保持部４１の本体保持部のピンが本体保持部の固定部５３ｂと突き合わされた状態となっており、上記挿入が可能となっている。
【００７２】
この挿入された状態で上記２本の押圧ピンの押圧が解かれ、バネの戻り力により可動部５２ａ、５３ａが固定部５２ｂ、５３ｂ側に移動し、ボイスコイル本体８３及びリード線８２がそれぞれ搬送治具５に保持された状態となる。
【００７３】
尚、この時点で、組立て装置７のリード線フォーミング部７２で効率よくそのフォーミングができるような位置にリード線８２の位置決めが行われている。
【００７４】
ボイスコイル８１を保持した搬送治具５は、ボイスコイル８１を保持する面が上方を向いた状態でレール６上をスライドして組立て装置７まで移動する。
【００７５】
搬送治具５の移動後、組立て装置７は、ロボットアームの移動により、その先端に設けられ、ボイスコイル保持面が下方向を向いたボイスコイル保持部７１を、そのボイスコイル保持面がレール６を移動後の搬送治具５のボイスコイル保持面と対向するように接近させる。
【００７６】
そして、ボイスコイル保持部７１のチャッキング部が、搬送治具５に保持されたリード線８２を掴んで保持した後、レール６近傍に設けられた２本の押圧ピンによって搬送治具５のリード線チャッキング部の可動部５２ａが押圧され、本体保持部５３及びリード線チャッキング部５２によるボイスコイル８１の保持が開放される。
【００７７】
この開放と同時に、もしくはそれ以前にボイスコイル保持部７１の本体保持部はエアーの吸い込み開始しているので、搬送治具５によるボイスコイル８１の保持が開放されたと同時にボイスコイル本体８３はボイスコイル保持部７１の本体保持部に吸引保持され、搬送治具５からボイスコイル８１が組立て装置７に受け渡される。
【００７８】
その後、組立て装置７のロボットアームが、ボイスコイル保持部７１をリード線フォーミング部７２に移動させ、ボイスコイル８１をリード線フォーミング部７２に受け渡す。
【００７９】
リード線フォーミング部７２は、リード線を保持するリード線チャッキング部７２ａと、ボイスコイルの本体保持部７２ｂと、リード線のフォーミング時に軸となるフォーミング軸部７２ｃとから構成されている。
【００８０】
図５にリード線フォーミング部７２におけるリード線８２のフォーミング工程のフローを示す。
【００８１】
まず、ボイスコイル保持部７１によって、上方から受け渡されたボイスコイル８１を保持する（ａ）。
【００８２】
ここで、（ａ）のときのボイスコイル本体８３とリード線８２との位置関係は、搬送治具５によって位置決めされた位置関係である。
【００８３】
その後、フォーミング軸部７２ｃが移動し、リード線８２のボイスコイル本体８３近辺部分を図の方向へと持ち上げる（ｂ）。
【００８４】
そして、フォーミング軸部７２ｃを軸として、リード線チャッキング部７２ａがリード線を保持したまま移動することでボイスコイル８１のリード線８２のフォーミングが行われる（ｃ）。
【００８５】
リード線フォーミング終了後、再びボイスコイル保持部７１にボイスコイル８１が保持され、ロボットアームが移動することにより、ボイスコイル８１が振動板組み込み部７３に搬送され、予め準備された振動板にボイスコイル８１が組み込まれる。
【００８６】
本実施の形態では、スリム形のボイスコイルの場合を説明したが、ボイスコイルが円形の場合は、上述したように、形状プレス機２は不要となり、搬送ロボット３はボイスコイル巻線機１から直接中継装置４へと移動することになる。
【００８７】
また、搬送ロボット３のボイスコイル保持面と搬送治具５のボイスコイル保持面が互いに対向する場合は、中継装置４は不要となり、中継装置４を介することなく搬送ロボット３から直接搬送治具５へとボイスコイルが受け渡されることになる。
【００８８】
以上のように、本実施の形態においては、ボイスコイルが製造されてからスピーカの振動板に組み込まれるまでの間は、常にボイスコイルのボイスコイル本体及びリード線が保持された状態となっているので、人手を要することなくボイスコイルの生産及び搬送をすることができ、これをスピーカの製造に適用した際に、人手が加わる場合に比べて大幅にその生産性を向上させることが可能となる。
【００８９】
つまり、もし途中で一度でもボイスコイル本体もしくはリード線が保持されていない状態を作ってしまうと、例えばリード線の保持が放されてしまった場合、そのリード線は任意の形状になるとともに、任意の方向へと移動してしまうので、その状態になったリード線を再び機械で自動的に保持するのは困難であり、必ず人手が必要になってきてしまうところを、ボイスコイル本体及びリード線を常に保持しておくことで、ボイスコイルの製造からスピーカの振動板への組み込みまでの作業を全て自動で行うことを可能にしている。
【００９０】
また、スピーカの振動板に組み込む前の段階で、ボイスコイルのリード線の位置決めをしているので、リード線のフォーミングをスムーズに行うことができ、さらにその生産性を向上させることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
以上のように本発明は、ボイスコイルの生産及び搬送を自動で行うことができ、ボイスコイルの生産搬送の効率の向上及びスピーカの生産性向上を可能とするものである。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】（ａ）は、本発明の一実施の形態のスピーカ用ボイスコイルの生産搬送設備及びその動作フローを示す平面図、（ｂ）は、同正面図
【図２】本実施の一実施の形態におけるボイスコイル巻線機によって製造されたボイスコイルの斜視図
【図３】搬送治具のボイスコイル本体を保持する側面の平面図
【図４】搬送ロボットから中継装置へのボイスコイル受け渡し時の斜視図
【図５】リード線のフォーミング工程のフローを示す平面図
【図６】従来のボイスコイルの製造からスピーカの磁気回路への組み込みまでの工程を示すプロセスチャート
【図７】ボイスコイル巻線機によって製造されたボイスコイルの斜視図
【符号の説明】
【００９３】
１  ボイスコイル巻線機
２  形状プレス機
３  搬送ロボット
４  中継装置
５  搬送治具
６  レール
７  組立て装置
１１  巻芯
２１  プレス部
３１、４１、７１  ボイスコイル保持部
３１ａ  搬送ロボットの本体保持部
４１ａ  中継装置の本体保持部
３２  アーム
５１  基台
５２、７２ａ  リード線チャッキング部
５２ａ  リード線チャッキング部の可動部
５２ｂ  リード線チャッキング部の固定部
５３、７２ｂ  本体保持部
５３ａ  本体保持部の可動部
５３ｂ  本体保持部の固定部
７２  リード線フォーミング部
７２ｃ  フォーミング軸部
７３  振動板組み込み部
８１  ボイスコイル
８２  リード線
８３  ボイスコイル本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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