(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道を走行する救援車両と被救援車両とを備え、該被救援車両を前記救援車両によって移動させるように構成している救援システムにおいて、
前記被救援車両に、第一電力供給手段と、該第一電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第一駆動装置と、前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を制御可能な第一切替手段とを設け、
前記救援車両に、第二電力供給手段と、該第二電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第二駆動装置と、前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を制御可能な第二切替手段とを設けており、
前記被救援車両と前記救援車両とを連結し、前記被救援車両の第一切替手段によって前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を遮断し、かつ前記救援車両の第二切替手段によって前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を遮断した状態で、前記救援車両の第二電力供給手段から前記被救援車両の第一駆動装置に直接的に電力を供給することによって前記第一駆動装置を駆動させて、前記被救援車両を前記救援車両と共に移動可能とするように構成していることを特徴とする救援システム。
【請求項２】
前記第一電力供給手段および前記第二電力供給手段が、バッテリとなっていることを特徴とする請求項１に記載の救援システム。
【請求項３】
前記第一電力供給手段が、前記被救援車両の外部に設けられた架線から前記被救援車両に電力を供給するように構成され、前記第二電力供給手段が、バッテリとなっていることを特徴とする請求項１に記載の救援システム。
【請求項４】
前記第一電力供給手段および前記第二電力供給手段が、バッテリとなっていることを特徴とする請求項１に記載の救援システム。
【請求項５】
軌道を走行する救援車両と被救援車両とを備え、
前記被救援車両に、第一電力供給手段と、該第一電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第一駆動装置と、前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を制御可能な第一切替手段とを設け、
前記救援車両に、第二電力供給手段と、該第二電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第二駆動装置と、前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を制御可能な第二切替手段とを設けている救援システムを用いる救援方法であって、
前記被救援車両と前記救援車両とを連結し、前記被救援車両の第一切替手段によって前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置に供給される電力を遮断し、かつ前記救援車両の第二切替手段によって前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を遮断するステップと、
前記救援車両の第二電力供給手段から前記被救援車両の第一駆動装置に直接的に電力を供給することによって前記第一駆動装置を駆動させて、前記被救援車両を前記救援車両と共に移動させるステップとを含む救援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道を走行する救援車両と被救援車両とを備え、被救援車両を救援車両によって移動させるように構成している救援システムおよびそれを用いた救援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
軌道系交通システムでは、車両が電力供給手段などの駆動源の故障によって駆動系を使用できなくなった場合、救援車両が、このような被救援車両を牽引し、被救援車両を所定の修理場所などに退避させている。特許文献１に開示されるように、近年ではバッテリからの電力供給によって駆動する車両が普及しているが、このような救援車両および被救援車両においても、救援車両が被救援車両を牽引するように構成されている。
【０００３】
また、被救援車両がバッテリの容量不足によって停止した場合に、救援車両から供給される電力によって被救援車両のバッテリを充電し、被救援車両を復旧することが行われている。
【特許文献１】特開２００１−２３１１１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の車両では、救援車両が被救援車両を牽引するために大きな駆動力を必要とする。そのため、救援車両の駆動系が大型化し、ひいては救援車両が大型化することとなる。
【０００５】
また、救援車両の電力によって被救援車両のバッテリを充電することには、時間を要する。そのため、この充電中に被救援車両が長い時間停止することとなり、交通ダイヤに影響するおそれがある。また、被救援車両が復旧するまでの間、被救援車両の車内では、空調および照明などが停止することとなり、乗客が被救援車両の車内で快適に過ごすことができない。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、救援車両を小型化し、被救援車両を速やかに復旧させることのできる救援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
課題を解決するために本発明の救援システムは、軌道を走行する救援車両と被救援車両とを備え、該被救援車両を前記救援車両によって移動させるように構成している救援システムにおいて、前記被救援車両に、第一電力供給手段と、該第一電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第一駆動装置と、前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を制御可能な第一切替手段とを設け、前記救援車両に、第二電力供給手段と、該第二電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第二駆動装置と、前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を制御可能な第二切替手段とを設けており、前記被救援車両と前記救援車両とを連結し、前記被救援車両の第一切替手段によって前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を遮断し、かつ前記救援車両の第二切替手段によって前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を遮断した状態で、前記救援車両の第二電力供給手段から前記被救援車両の第一駆動装置に直接的に電力を供給することによって前記第一駆動装置を駆動させて、前記被救援車両を前記救援車両と共に移動可能とするように構成している。
【０００８】
本発明の救援システムでは、前記第一電力供給手段および前記第二電力供給手段が、バッテリとなっている。
【０００９】
本発明の救援システムでは、前記第一電力供給手段が、前記被救援車両の外部に設けられた架線から前記被救援車両に電力を供給するように構成され、前記第二電力供給手段が、バッテリとなっている。
【００１１】
本発明の救援システムでは、前記第一電力供給手段および前記第二電力供給手段が、バッテリとなっている。
【００１２】
本発明の救援方法は、軌道を走行する救援車両と被救援車両とを備え、前記被救援車両に、第一電力供給手段と、該第一電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第一駆動装置と、前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を制御可能な第一切替手段とを設け、前記救援車両に、第二電力供給手段と、該第二電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第二駆動装置と、前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を制御可能な第二切替手段とを設けている救援システムを用いる救援方法であって、前記被救援車両と前記救援車両とを連結し、前記被救援車両の第一切替手段によって第一電力供給手段から前記第一駆動装置に供給される電力を遮断し、かつ前記救援車両の第二切替手段によって前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を遮断するステップと、前記救援車両の第二電力供給手段から前記被救援車両の第一駆動装置に直接的に電力を供給することによって前記第一駆動装置を駆動させて、前記被救援車両を前記救援車両と共に移動させるステップとを含んでいる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、以下の効果を得ることができる。本発明の救援システムは、軌道を走行する救援車両と被救援車両とを備え、該被救援車両を前記救援車両によって移動させるように構成している救援システムにおいて、前記被救援車両に、第一電力供給手段と、該第一電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第一駆動装置と、前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を制御可能な第一切替手段とを設け、前記救援車両に、第二電力供給手段と、該第二電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第二駆動装置と、前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を制御可能な第二切替手段とを設けており、前記被救援車両と前記救援車両とを連結し、前記被救援車両の第一切替手段によって前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を遮断し、かつ前記救援車両の第二切替手段によって前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を遮断した状態で、前記救援車両の第二電力供給手段から前記被救援車両の第一駆動装置に直接的に電力を供給することによって前記第一駆動装置を駆動させて、前記被救援車両を前記救援車両と共に移動可能とするように構成している。そのため、前記救援車両が、前記被救援車両を牽引するための大きな駆動力を必要としなくなり、前記救援車両に駆動装置を設ける場合に、この駆動装置を小型化できる。従って、前記救援車両を小型化できる。また、前記被救援車両に電力が供給されることによって、前記被救援車両内の照明、空調などにも電力を供給できる。従って、被救援車両に乗客が乗車している場合でも、被救援車両が復旧するまでの間、乗客に快適な環境を提供できる。
【００１４】
本発明の救援システムでは、前記第一電力供給手段および前記第二電力供給手段が、バッテリとなっており、前記被救援車両のバッテリが故障した場合でも、前記救援車両のバッテリから供給される電力を前記被救援車両の前記第二駆動装置に直接供給することによって、前記被救援車両のバッテリを充電する時間をかけずに、速やかに前記被救援車両を退避させることができる。
【００１５】
本発明の救援システムでは、前記第一電力供給手段が、前記被救援車両の外部に設けられた架線から前記被救援車両に電力を供給するように構成され、前記第二電力供給手段が、バッテリとなっており、架線給電方式の前記被救援車両で停電などにより電力が供給されなくなった場合でも、前記救援車両のバッテリから供給される電力を前記被救援車両の前記第一駆動装置に直接供給することによって、速やかに前記被救援車両を退避させることができる。
【００１７】
本発明の救援システムでは、前記救援車両に、前記第一電力供給手段および前記第二電力供給手段が、バッテリとなっており、前記救援車両が、前記被救援車両と同様の構成となるため、前記救援車両と前記被救援車両とが、互いに救援し合えるようになる。また、前記救援車両を通常の車両としても使用できる。従って、前記救援車両を、被救援車両の救援専用として、あらゆる車両を救出できるように軌道のルートおよび分岐を考慮しながら待機させる必要がなくなる。よって、通常の車両として使用されている前記救援車両の近くで、前記被救援車両が故障した場合、前記被救援車両の救援に適宜速やかに向かわせることができる。よって、前記被救援車両の退避する時間を短縮化し、前記救援車両の運用管理を効率化できる。
【００１８】
本発明の救援方法は、軌道を走行する救援車両と被救援車両とを備え、前記被救援車両に、第一電力供給手段と、該第一電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第一駆動装置と、前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を制御可能な第一切替手段とを設け、前記救援車両に、第二電力供給手段と、該第二電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第二駆動装置と、前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を制御可能な第二切替手段とを設けている救援システムを用いる救援方法であって、前記被救援車両と前記救援車両とを連結し、前記被救援車両の第一切替手段によって第一電力供給手段から前記第一駆動装置に供給される電力を遮断し、かつ前記救援車両の第二切替手段によって前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を遮断するステップと、前記救援車両の第二電力供給手段から前記被救援車両の第一駆動装置に直接的に電力を供給することによって前記第一駆動装置を駆動させて、前記被救援車両を前記救援車両と共に移動させるステップとを含んでいる。そのため、前記救援車両が、前記被救援車両を牽引するための大きな駆動力を必要としなくなり、前記救援車両に駆動装置を設ける場合に、この駆動装置を小型化できる。従って、前記救援車両を小型化できる。また、前記被救援車両に電力が供給されることによって、前記被救援車両内の照明、空調などにも電力を供給できる。従って、被救援車両に乗客が乗車している場合でも、被救援車両が復旧するまでの間、乗客に快適な環境を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第一実施形態）
本発明の第一実施形態の救援システムについて以下に説明する。図１は、本発明の第一実施形態の救援システム１において、軌道２を走行する被救援車両３および救援車両４の外観を示す概略図である。第一実施形態の救援システム１では、被救援車両３および救援車両４が、軌道２に沿って車両進行方向に並んでおり、被救援車両３の連結部と救援車両４の連結部とが、対向するように配置されている。被救援車両３の連結部には、第一連結器３ａが設けられている。救援車両４の連結部には、第二連結器４ａが設けられている。第一連結器３ａと第二連結器４ａとを連結することによって、被救援車両３と救援車両４とが連結されている。なお、第一連結器３ａと第二連結器４ａとは切り離し可能な状態で連結されている。
【００２０】
被救援車両３は、自走のための第一駆動装置５と、第一駆動装置５に電力を供給可能な第一バッテリ６とを備えている。第一駆動装置５と第一バッテリ６との間には、インバータ７が設けられている。インバータ７は、第一バッテリ６から第一駆動装置５に供給される電力を変換するように構成されている。第一駆動装置５とインバータ７とが電気的に接続され、第一バッテリ６とインバータ７とが電気的に接続されている。そのため、第一バッテリ６から第一駆動装置５に電力が供給されることとなる。また、インバータ７は、第一連結器３ａと電気的に接続されている。
【００２１】
第一バッテリ６とインバータ７との間には、第一駆動スイッチ８が設けられている。第一駆動スイッチ８は、第一バッテリ６から第一駆動装置５への電力の供給を制御するため、第一バッテリ６とインバータ７との間の電気的接続をオン／オフ可能に構成されている。インバータ７と第一連結器３ａとの間には、第一連結スイッチ９が設けられている。第一連結スイッチ９は、第一連結器３ａからインバータ７への電力の供給を制御するため、インバータ７と第一連結器３ａとの間の電気的接続をオン／オフ可能に構成されている。第一連結器３ａと第一連結スイッチ９との間には、第一電圧計１０が設けられている。第一電圧計１０は、インバータ７と第一連結器３ａとの間の電圧を測定可能に構成されている。
【００２２】
救援車両３は、自走のための第二駆動装置１１と、第二駆動装置１１に電力を供給可能な第二バッテリ１２とを備えている。第二バッテリ１２は、第二連結器４ａと電気的に接続されている。第二駆動装置１１と第二バッテリ１２との間には、第二駆動スイッチ１３が設けられている。第二駆動スイッチ１３は、第二バッテリ１２から第二駆動装置１１への電力の供給を制御するため、第二駆動装置１１と第二バッテリ１２との間の電気的接続をオン／オフ可能に構成されている。第二バッテリ１２と第二連結器４ａとの間には、第二連結スイッチ１４が設けられている。第二連結スイッチ１４は、第二バッテリ１２から第二連結器４ａへの電力の供給を制御するため、第二バッテリ１２と第二連結器４ａとの間の電気的接続をオン／オフ可能なように構成されている。第二連結器４ａと第二連結スイッチ１４との間には、第二電圧計１５が設けられている。第二電圧計１５は、第二バッテリ１２と第二連結器４ａとの間の電圧を測定可能に構成されている。
【００２３】
救援車両４によって故障した被救援車両３を退避させる救援方法について説明する。
（１）被救援車両３の第一バッテリ６が、含過放電による容量不足などにより故障し、第一駆動装置５に電力を供給できなくなり、被救援車両３が移動できなくなる。このとき、第一駆動スイッチ８はオンの状態であり、第一連結スイッチ９はオフの状態となっている。
（２）第一バッテリ６から第一駆動装置５に電力が確実に供給されなくなるように、被救援車両３の第一駆動スイッチ８をオフの状態にする。
（３）救援車両４を被救援車両３と連結可能な位置まで移動させる。このとき、第二駆動スイッチ１３はオンの状態であり、第二連結スイッチ１４はオフの状態となっている。
（４）被救援車両３の第一連結器３ａと救援車両４の第二連結器４ａとを機械的および電気的に連結させる。
（５）第二バッテリ１２から第二駆動装置１１に電力が供給されなくなるように、救援車両３の第二駆動スイッチ１３をオフの状態にする。
（６）救援車両４の第二連結スイッチ１４をオンの状態にする。このとき、第二電圧計１５により第二バッテリ１２からの電力供給に伴い電圧が加えられていることを確認する。
（７）被救援車両３の第一電圧計１０により救援車両４の第二バッテリ１２からの電力供給に伴い電圧が加えられていることを検知すると、被救援車両３の第一連結スイッチ９をオンの状態にする。
（８）救援車両４の第二バッテリ１２から被救援車両３の第一駆動装置５に電力が供給され、第一駆動装置５が駆動する。
（９）被救援車両３が救援車両４とともに移動し、退避する。
【００２４】
このような第一実施形態における救援システム１では、救援車両４が、被救援車両３を牽引するための大きな駆動力を必要としなくなり、救援車両４の第二駆動装置１１を小型化できる。従って、救援車両４を小型化できる。また、被救援車両３に電力が供給されることによって、被救援車両３内の照明、空調などにも電力を供給できる。従って、被救援車両３に乗客が乗車している場合でも、被救援車両３が復旧するまでの間、乗客に快適な環境を提供できる。
【００２５】
第一実施形態における救援システム１では、被救援車両３の第一バッテリ６が故障した場合でも、救援車両４の第二バッテリ１２から供給される電力を被救援車両３の第一駆動装置５に直接供給することによって、被救援車両３の第一バッテリ６を充電する時間をかけずに、速やかに被救援車両３を退避させることができる。
【００２６】
ここまで発明の第一実施形態について述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形および変更が可能である。
【００２７】
例えば、本発明の第一実施形態における第一変形例として、救援車両４の第二駆動装置１１および第二バッテリ１２などの駆動系を、低速走行であれば被救援車両３を牽引可能なように構成してもよい。救援車両４の第二駆動装置１１を小型化し、かつ救援車両４の小型化を図りながら、被救援車両３の第一駆動装置５など第一バッテリ６以外が故障した場合に、救援車両４が、被救援車両３を低速走行で牽引することによって退避させることができる。
【００２８】
本発明の第一実施形態における第二変形例として、第一駆動装置５および第二駆動装置１１について、上記説明では特に説明していないが、モータ、リニアモータなどであるとよい。ただし、車両を駆動可能な手段であればよく、これらに限定するものではない。
【００２９】
（第二実施形態）
本発明の第二実施形態の救援システムについて以下に説明する。図２は、本発明の第二実施形態の救援システム２１において、軌道２を走行する被救援車両３２および救援車両４の外観を示す概略図である。第二実施形態の救援車両４は、第一実施形態の救援車両４と同様とする。第二実施形態の救援車両４の構成部品もまた、第一実施形態の救援車両４の構成部品と同様とし、同一の名称および同一の符号を用いて、説明を省略する。
【００３０】
第二実施形態の救援システム２１では、被救援車両２２および救援車両４は、軌道２に沿って車両進行方向に並んでおり、被救援車両２２の連結部と救援車両４の連結とを対向させて配置している。被救援車両２２の連結部には、第一連結器２２ａが設けられている。救援車両４の連結部には、第二連結器４ａが設けられている。第一連結器２２ａと第二連結器４ａとを連結することによって、被救援車両２２と救援車両４とが連結されている。なお、第一連結器２２ａと第二連結器４ａとは切り離し可能な状態で連結されている。
【００３１】
被救援車両２２は、自走するための第一駆動装置２３と、第一駆動装置２３に電力を供給可能なパンタグラフ２４とを備えている。パンタグラフ２４は、被救援車両２２の外部に設けられた架線２５と当接している。被救援車両２２は、パンタグラフ２４と架線２５とを当接させながら走行することとなる。架線２５には、変電所２６から電力が送電されており、この電力は架線２５からパンタグラフ２４を経由して被救援車両２２に供給されることとなる。第一駆動装置２３とパンタグラフ２４との間には、インバータ２７が設けられている。インバータ２７は、パンタグラフ２４から第一駆動装置２３に供給される電力を変換するように構成されている。第一駆動装置２３とインバータ２７とが電気的に接続され、パンタグラフ２４とインバータ２７とが電気的に接続されている。そのため、パンタグラフ２４から第一駆動装置２３に電力が供給されることとなる。インバータ２７は、第一連結器２２ａと電気的に接続されている。
【００３２】
パンタグラフ２４とインバータ２７との間には、第一駆動スイッチ２８が設けられている。第一駆動スイッチ２８は、パンタグラフ２４から第一駆動装置２３への電力の供給を制御するため、パンタグラフ２４とインバータ２７との間の電気的接続をオン／オフ可能に構成されている。インバータ２７と第一連結器２２ａとの間には、第一連結スイッチ２９が設けられている。第一連結スイッチ２９は、第一連結器２２ａからインバータ２７への電力の供給を制御するため、インバータ２７と第一連結器２２ａとの間の電気的接続をオン／オフ可能に構成されている。第一連結器２２ａと第一連結スイッチ２９との間には、第一電圧計３０が設けられている。第一電圧計３０は、インバータ２７と第一連結器２２ａとの間の電圧を測定可能に構成されている。
【００３３】
救援車両４によって故障した被救援車両２２を退避させる救援方法について説明する。
（１）停電などによって架線２５からパンタグラフ２４に電力が供給されなくなり、被救援車両２２が移動できなくなる。このとき、第一駆動スイッチ２８はオンの状態であり、第一連結スイッチ２９はオフの状態となっている。
（２）パンタグラフ２４から第一駆動装置２３に電力が確実に供給されなくなるように、被救援車両２２の第一駆動スイッチ２８をオフの状態にする。
（３）救援車両４を被救援車両２２と連結可能な位置まで移動させる。このとき、第二駆動スイッチ１３はオンの状態であり、第二連結スイッチ１４はオフの状態となっている。
（４）被救援車両２２の第一連結器２２ａと救援車両４の第二連結器４ａとを機械的および電気的に連結させる。
（５）救援車両４の第二バッテリ１２から第二駆動装置１１に電力が供給されなくなるように、救援車両４の第二駆動スイッチ１３をオフの状態にする。
（６）救援車両４の第二連結スイッチ１４をオンの状態にする。このとき、第二電圧計１５により第二バッテリ１２からの電力供給に伴い電圧が加えられていることを確認する。
（７）被救援車両２２の第一電圧計３０により救援車両４の第二バッテリ１２からの電力供給に伴い電圧が加えられていることを検知すると、被救援車両２２の第一連結スイッチ２９をオンの状態にする。
（８）救援車両４の第二バッテリ１２から被救援車両２２の第一駆動装置２３に電力が供給され、第一駆動装置２３が駆動する。
（９）被救援車両２２が救援車両４とともに移動し、退避する。
【００３４】
このような第二実施形態における救援システム２１では、架線給電方式の被救援車両２２に停電などによって電力が供給されなくなった場合でも、救援車両４の第二バッテリ１２から供給される電力を被救援車両２２の第一駆動装置２３に直接供給することによって、速やかに被救援車両２２を退避させることができる。また、第一実施形態と同様に、救援車両４を小型化する効果が得られ、さらに被救援車両２２内の照明、空調などにも電力を供給することによって、停電中でも被救援車両２２の乗客に快適な環境を提供できる。
【００３５】
ここまで発明の第二実施形態について述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形および変更が可能である。また、第一実施形態の第一変形例および第二変形例と同様の変更も可能である。
【００３６】
例えば、本発明の第二実施形態における第一変形例として、被救援車両２２を架線給電方式ではなく、第三軌条方式で構成してもよい。また、外部から被救援車両２２に電力を供給する方式であれば、これらに限定されない。様々な形態の被救援車両に適用できる。
【００３７】
（参考実施形態）
本発明の参考実施形態の救援システムについて以下に説明する。図３は、本発明の参考実施形態の救援システム４１における被救援車両３および救援車両４２の外観を示す概略図である。参考実施形態の被救援車両３は、第一実施形態の被救援車両３と同様とする。参考実施形態の被救援車両３の構成部品もまた、第一実施形態の被救援車両３の構成部品と同様とし、同一の名称および同一の符号を用いて、説明を省略する。
【００３８】
参考実施形態の救援システム４１では、被救援車両３および救援車両４２は、軌道２に沿って車両進行方向に並んでおり、被救援車両３の連結部と救援車両４２の連結部とを対向させるように配置されている。被救援車両３の連結部には、第一連結器３ａが設けられている。救援車両４２の連結部には、第二連結器４２ａが設けられている。第一連結器３ａと第二連結器４２ａとを連結することによって、被救援車両３と救援車両４２とが連結されている。なお、第一連結器３ａと第二連結器４２ａとは切り離し可能な状態で連結されている。
【００３９】
救援車両４２は、自走するための第二駆動装置４３と、第二駆動装置４３に電力を供給可能な発電機４４とを備えている。第二連結器４２ａは、発電機４４と電気的に接続されている。第二連結器４２ａと発電機４４との間には、コンバータ４５が設けられている。コンバータ４５は、発電機４４から供給される交流電力を直流電力に変換するように構成されている。コンバータ４５と第二連結器４２ａとの間には、第二連結スイッチ４６が設けられている。第二連結スイッチ４６は、発電機４４から第二連結器４２ａへの電力の供給を制御するため、発電機４４と第二連結器４２ａとの間の電気的接続をオン／オフ可能なように構成されている。第二連結器４２ａと第二連結スイッチ４６との間には、第二電圧計４７が設けられている。第二電圧計４７は、コンバータ４５と第二連結器４２ａとの間の電圧を測定可能に構成されている。
【００４０】
救援車両４２によって故障した被救援車両３を退避させる救援方法について説明する。
（１）被救援車両３の第一バッテリ６が、含過放電による容量不足などにより故障して移動できなくなる。このとき、第一駆動スイッチ８はオンの状態であり、第一連結スイッチ９はオフの状態となっている。
（２）第一バッテリ６から第一駆動装置５に電力が確実に供給されなくなるように、被救援車両３の第一駆動スイッチ８をオフの状態にする。
（３）救援車両４２を被救援車両３と連結可能な位置まで移動させる。このとき、第二連結スイッチ４６はオフの状態となっている。
（４）救援車両４２の第二連結スイッチ４６をオンの状態にする。このとき、第二電圧計４７により発電機４４からの電力供給に伴い電圧が加えられていることを確認する。
（５）被救援車両３の第一連結器３ａと救援車両４２の第二連結器４２ａとを機械的および電気的に連結させる。
（６）被救援車両３の第一電圧計１０により救援車両４２の発電機４４からの電力供給に伴い電圧が加えられていることを検知すると、被救援車両３の第一連結スイッチ９をオンの状態にする。
（７）救援車両４２の第二バッテリ１２から被救援車両３の第一駆動装置５に電力が供給され、第一駆動装置５が駆動する。
（８）被救援車両３が救援車両４２とともに移動し、退避する。
【００４１】
このような参考実施形態における救援システム４１では、被救援車両３の第一バッテリ６が故障した場合でも、救援車両４２の発電機４４から供給される電力を被救援車両３の第二駆動装置４３に直接供給することによって、被救援車両３の第一バッテリ６を充電する時間をかけずに、速やかに被救援車両３を退避させることができる。また、バッテリよりエネルギー密度の高い発電機４４を用いることによって、救援車両４２がさらに長距離区間に渡って移動可能となる。また、第一実施形態と同様に、救援車両４２を小型化する効果が得られ、さらに被救援車両３内の照明、空調などにも電力を供給することによって、停電中でも被救援車両３の乗客に快適な環境を提供できる。
【００４２】
ここまで発明の参考実施形態について述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形および変更が可能である。また、第一実施形態の第一変形例と同様の変更も可能である。
【００４３】
例えば、本発明の参考実施形態における第一変形例として、被救援車両３が第二実施形態の架線給電方式の被救援車両２２であってもよい。様々な態様の被救援車両に適用可能である。
【００４４】
本発明の参考実施形態における第二変形例として、救援車両４２の第二駆動装置４３および発電機４４の構成を、エンジンとバッテリおよびモータとから構成されるハイブリッド方式としてもよい。救援車両４２のエネルギー効率を向上させることができる。
【００４５】
本発明の参考実施形態における第三変形例として、参考実施形態の第一変形例における架線給電方式の被救援車両２２と、参考実施形態の第二変形例におけるハイブリッド方式の救援車両４２とを用いてもよい。
【００４６】
（第三実施形態）
本発明の第三実施形態の救援システムについて以下に説明する。図４は、本発明の第三実施形態の救援システム５１における被救援車両３および救援車両５２の外観を示す概略図である。第三実施形態の被救援車両３は、第一実施形態の被救援車両３と同様とする。第三実施形態の被救援車両３の構成部品もまた、第一実施形態の被救援車両３の構成部品と同様とし、同一の名称および同一の符号を用いて、説明を省略する。
【００４７】
第三実施形態の救援システム５１では、被救援車両３および救援車両５２は、軌道２に沿って車両進行方向に並んでおり、被救援車両３の連結部と救援車両５２の連結部とを対向させるように配置されている。被救援車両３の連結部には、第一連結器３ａが設けられている。救援車両５２の連結部には、第二連結器５２ａが設けられている。第一連結器３ａと第二連結器５２ａとを連結することによって、被救援車両３と救援車両５２とが連結されている。なお、第一連結器３ａと第二連結器５２ａとは切り離し可能な状態で連結されている。
【００４８】
救援車両５２は、自走するための第二駆動装置５３と、第二駆動装置５３に電力を供給可能な第二バッテリ５４とを備えている。第二駆動装置５３と第二バッテリ５４との間には、インバータ５５が設けられている。インバータ５５は、第二バッテリ５４から第二駆動装置５３に供給される電力を変換するように構成されている。第二駆動装置５３とインバータ５５とが電気的に接続され、第二バッテリ５４とインバータ５５とが電気的に接続されている。そのため、第二バッテリ５４から第二駆動装置５３に電力が供給されることとなる。
【００４９】
また、第二連結器５２ａは、インバータ５５と電気的に接続されている。第二バッテリ５４とインバータ５５との間には、第二駆動スイッチ５６が設けられている。第二駆動スイッチ５６は、第二バッテリ５４から第二駆動装置５３への電力の供給を制御するため、第二バッテリ５４とインバータ５５との間の電気的接続をオン／オフ可能に構成されている。インバータ５５と第二連結器５２ａとの間には、第二連結スイッチ５７が設けられている。第二連結スイッチ５７は、第二連結器５２ａからインバータ５５への電力の供給を制御するため、インバータ５５と第二連結器５２ａとの間の電気的接続をオン／オフ可能に構成されている。第二連結器５２ａと第二連結スイッチ５７との間には、第二電圧計５８が設けられている。第二電圧計５８は、インバータ５５と第二連結器５２ａとの間の電圧を測定可能に構成されている。
【００５０】
救援車両５２によって故障した被救援車両３を退避させる救援方法について説明する。
（１）被救援車両３の第一バッテリ６が、含過放電による容量不足などにより故障して移動できなくなる。このとき、第一駆動スイッチ８はオンの状態であり、第一連結スイッチ９はオフの状態となっている。
（２）第一バッテリ６から第一駆動装置５に電力が確実に供給されなくなるように、被救援車両３の第一駆動スイッチ８をオフの状態にする。
（３）救援車両５２を被救援車両３と連結可能な位置まで移動させる。このとき、第二駆動スイッチ５６はオンの状態であり、第二連結スイッチ５７はオフの状態となっている。
（４）被救援車両３の第一連結器３ａと救援車両５２の第二連結器５２ａとを機械的および電気的に連結させる。
（５）第二バッテリ５４から第二駆動装置５３に電力が供給されなくなるように、救援車両５２の第二駆動スイッチ５６をオフの状態にする。
（６）救援車両５２の第二連結スイッチ５７をオンの状態にする。このとき、第二電圧計５８により第二バッテリ５４からの電力供給に伴い電圧が加えられていることを確認する。
（７）被救援車両３の第一電圧計１０により救援車両５２の第二バッテリ５４からの電力供給に伴い電圧が加えられていることを検知すると、被救援車両３の第一連結スイッチ９をオンの状態にする。
（８）救援車両５２の第二バッテリ５４から被救援車両３の第一駆動装置５に電力が供給され、第一駆動装置５が駆動する。
（９）被救援車両３が救援車両５２とともに移動し、退避する。
【００５１】
このような第三実施形態における救援システム５１では、救援車両５２が、被救援車両３と同様の構成となるため、救援車両５２と被救援車両３とが、互いに救援し合えるようになる。また、救援車両５２を通常の車両としても使用できる。従って、救援車両５２を、あらゆる車両を救援できる位置で、軌道２のルートおよび分岐を考慮しながら待機させる必要がなくなる。よって、通常の車両として使用されている救援車両５２の近くで、被救援車両３が故障した場合、被救援車両３の救援に適宜速やかに向かわせることができる。よって、被救援車両３の退避する時間を短縮し、救援車両５２の運用管理を効率化できる。また、第一実施形態と同様に、救援車両５２を小型化する効果が得られ、さらに被救援車両３内の照明、空調などにも電力を供給することによって、停電中でも被救援車両３の乗客に快適な環境を提供できる。
【００５２】
ここまで発明の第三実施形態について述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形および変更が可能である。また、第一実施形態の第一変形例および第二変形例と同様の変更も可能である。
【００５３】
例えば、本発明の第三実施形態における第一変形例として、被救援車両３が第二実施形態の架線給電方式の被救援車両２２であってもよい。また、第二実施形態の第一変形例のような第三軌条方式の被救援車両２２であってもよい。様々な態様の被救援車両に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第一実施形態の救援システムにおいて、軌道を走行する救援車両および被救援車両を示す概略図である。
【図２】本発明の第二実施形態の救援システムにおいて、軌道を走行する救援車両および被救援車両を示す概略図である。
【図３】本発明の参考実施形態の救援システムにおいて、軌道を走行する救援車両および被救援車両を示す概略図である。
【図４】本発明の第三実施形態の救援システムにおいて、軌道を走行する救援車両および被救援車両を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５５】
１，２１，４１，５１  救援システム
２  軌道
３，２２  被救援車両
３ａ，２２ａ  第一連結器
４，４２，５２  救援車両
４ａ，４２ａ，５２ａ  第二連結器
５，２３  第一駆動装置
６  第一バッテリ
７，２７，５５  インバータ
８，２８  第一駆動スイッチ
９，２９  第一連結スイッチ
１０，３０  第一電圧計
１１，４３，５３  第二駆動装置
１２，５４  第二バッテリ
１３，５６  第二駆動スイッチ
１４，４６，５７  第二連結スイッチ
１５，４７，５８  第二電圧計
２４  パンタグラフ
２５  架線
２６  変電所
４４  発電機
４５  コンバータ
【図１】
0004875636.tif 000002
【図２】
0004875636.tif 000003
【図３】
0004875636.tif 000004
【図４】
0004875636.tif 000005