(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機であって、
（ａ）フレームと、
（ｂ）前記フレームに装着してあり、プラテン上へピクセルを印刷するためのプリントヘッドと、
（ｃ）前記プリントヘッド、プラテン間の相対運動を行わせる手段と、
（ｄ）その上に印刷することができるプラテンとを包含し、
前記プラテンが、（ｉ）前記プリントヘッド、前記プラテン間の前記相対運動の方向に対して平行なプラテン軸線と、（ｉｉ）印刷することができる矩形領域とを有し、
前記矩形領域が、前記プラテン軸線と画像欠陥防止用第１スキュー角をなす頂縁を有しており、
前記プラテンは、回転可能なドラム部材であり、前記矩形領域は、該矩形領域と一致して矩形の基体を支持する基体支持領域を備えており、
前記画像欠陥防止用第１スキュー角の値は、前記回転可能なドラム部材の直径、前記プリントヘッドのサイズ、そして、前記回転可能なドラム部材の、単一の帯状列を完全に印刷するためのパス回数に依存し、
前記画像欠陥防止用第１スキュー角は、前記プリントヘッドのサイズのｓｉｎｅ-1（アークサイン）を、前記回転可能なドラム部材の円周と、前記回転可能なドラム部材の、単一の帯状列を完全に印刷するためのパス回数とで割った値に等しい値を有することを特徴とする印刷機。
【請求項２】
請求項１の印刷機において、前記プリントヘッドが、それと前記プラテンとの一回の相対運動パス中に前記プラテン上へピクセル・アレイの帯（スワス）状列を印刷するための線形ノズル・アレイを包含することを特徴とする印刷機。
【請求項３】
請求項２の印刷機において、前記プリントヘッドが、前記線形ノズル・アレイが前記プラテン軸線と前記画像欠陥防止用第１スキュー角に等しい第２スキュー角をなすように装着してあることを特徴とする印刷機。
【請求項４】
請求項１の印刷機において、前記ドラム部材が、前記プラテン軸線に対して垂直な方向において回転速度を有し、前記プリントヘッドが、前記フレームに対して移動可能に装着してあり、前記プラテン軸線に対して平行な線速度を有することを特徴とする印刷機。
【請求項５】
請求項４の印刷機において、前記プリントヘッドの前記線速度が、完全にピクセルの前記回転可能なドラム部材の「ｎ」回パスにおいてピクセル・アレイの帯状列を印刷するときの速度の１／ｎであることを特徴とする印刷機。
【請求項６】
請求項４の印刷機において、前記プリントヘッドの前記線速度が、前記回転可能なドラム部材の１回転における印刷した帯状列の１全幅に等しい距離、前記プリントヘッドを移動させるように制御されることを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、全般的に、インクジェット・プリンタのようなピクセル・アレイ印刷機に関する。一層詳しくは、本発明は、スキュー（斜め配置）した印刷領域またはスキューしたシート支持領域（プラテン）を含む、スキューした基体を持つスキュー基体型ピクセル・アレイ印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
しばしば連続流式あるいはドロップオンデマンド式と呼ばれる液体インク・プリンタ、たとえば、圧電式、音響式、位相変化ワックス・ベース式あるいは感熱式の液体インク・プリンタは、少なくとも１つのプリントヘッドを有し、このプリントヘッドからインク滴が記録シートに向かって送られる。プリントヘッド内では、インクは複数のチャネル内に含まれている。ドロップオンデマンド・プリントヘッドの場合、パワー・パルスが、必要に応じて、チャネルの端でオリフィスまたはノズルからインク滴を放出させる。
【０００３】
感熱式インクジェット・プリンタにおいては、パワー・パルスは、通常、それぞれのチャネル内に設置された加熱要素すなわち抵抗器上で蒸気泡を形成、成長させることによって発生させる。これらの加熱要素は、チャネル内のインクを加熱、気化させるように個々にアドレス指定可能である。或る選ばれた抵抗器を横切って電圧が印加されたとき、蒸気泡がそれに関連したチャネル内で成長し、最初、チャネル・オリフィスからインクを追い出し、それによって、液滴を形成し、この液滴が、チャネル・オリフィスから離れる方向へ移動し、そして、記録媒体に向かって移動し、この記録媒体に衝突したときに、インクのドットまたはスポットが付着する。蒸気泡がつぶれた後、毛管現象で液体インクが供給容器から吸い上げられ、チャネルに補充される。感熱式インクジェット・プリンタの動作は、たとえば、米国特許第４，８４９，７７４号で説明されている。
【０００４】
インクジェット式のプリントヘッドは、キャリッジ・タイプ・プリンタ、部分幅アレイ・タイプ・プリンタあるいはページ幅タイプ・プリンタのいずれかに組み込み得る。キャリッジ・タイプ・プリンタは、代表的には、インク・チャネルおよびノズルを含む比較的小さいプリントヘッドを有する。このプリントヘッドは、使い捨てのインク供給源カートリッジに密封取り付けすることが可能であり、この複合プリントヘッド・カートリッジ組立体をキャリッジに取り付け、このキャリッジが、支持された記録媒体に対して垂直な線に沿って往復動し、この支持された静止記録媒体（たとえば、紙またはスライド）上に一度に１つの情報帯状列（スワス：１ノズル列の長さに等しい）を印刷する。
【０００５】
帯状列が印刷された後、紙またはプリントヘッドが、印刷された帯状列のスパンまたはその一部に等しい距離、段階的に進められる。その結果、次の印刷される帯状列が連続するか、あるいは、オーバーラップする。この手順は、全ページが印刷されるまで繰り返される。それと対照的に、ページ幅プリンタは、静止プリントヘッドを包含する。この静止プリントヘッドは、記録媒体に対して直角に装着され、支持された記録媒体の幅または長さを横切って一度に印刷するのに充分な長さを有する。支持された記録媒体は、プリントヘッド長に対してほぼ垂直な方向において、印刷プロセス中一定のあるいは変化する速度でページ幅プリントヘッドを通って連続的に移動させられる。
【０００６】
インクジェット・プリンタ設計における傾向は、明らかに、ますます高い速度に向かっている。プリントヘッドにおけるノズルの数またはプリントヘッドの最大起動頻度以外に、インクジェット・プリンタの印刷速度に影響を及ぼすファクタは他に多数ある。したがって、プリント速度が増加するにつれて、実際の印刷時以外の、プリンタ活動時（たとえば、印刷しようとしているシートの全縁を正しく整合させること）に費やされる時間量は、ページを生成するためにプリンタが必要とする時間の大きい部分となる可能性がある。
【０００７】
インクジェット・プリンタについての周知設計の１つは、回転可能なドラム・プラテン上に印刷シートまたは印刷紙を移送することである。ドラム・プラテン上に印刷することの利点は、たとえば、平坦な非回転プラテン上に設けた発振式プリントヘッド機構の場合に普通であるような固有の一方向印刷およびフライバック時間の排除にある。利点としては、また、適切な画像整合のための蓋然性がある。帯状列間あるいはパス間のシートまたは紙の前進エラーが、もはや、平坦な静止プラテン上の割り出し可能なシートの場合におけるような問題とならないからである。代表的には、このアーキテクチャは、単一エジェクタあるいは分散形エジェクタのために使用される。この場合、エジェクタ間の距離は、ピクセル・サイズの何倍にもなる。このような場合、プリントヘッドの前進は、回転毎にただ１つのピクセル分である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このようにインクジェット式のヘッドまたはプリントヘッドを使用するときに、不利な点として、加速力、減速力が大きくなりすぎるということがあることがわかった。このような力は、急速かつ敏速にジャンプ移動するのに必要であり、また、パス間あるいは帯状列間および次の帯状列を印刷するための整合位置でプリントヘッドを停止させるのに必要である。もちろん、これは、ドラムが回転している間に、行われている。問題の生じる理由の１つは、プリントヘッドが、パス間のそのサイズまたは印刷長のほんの少しを前進あるいはジャンプしなければならないという事実から生じる。加速力、減速力が大きいという問題は連続的に移動するプリントヘッドを使用することによって回避できるが、「踏み面」画像欠陥を含むという他の問題もある。これらの問題は、「プラテンに対して直角」である領域または基体においてこのように印刷することと関連している。「プラテンに対して直角」な領域または基体とは、画像の前縁を回転プラテンの軸線に対して平行となるように整合させることを意味する。
【０００９】
傾向がより大きいプリントヘッドに向かっているので、速度を増大させるには、同じ時間量で同様の正確さをもってより大きく前進させることが必要である。さらに、プリント領域にはギャップが残り、この運動低下問題を処理し、したがって、場合によってはドラム・プラテンを使用することの速度上の利点を排除しなければならない。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、フレームと、このフレームに装着してあって、プラテン上へピクセルを印刷するプリントヘッドと、このプリントヘッドとプラテンの相対運動を行わせる装置と、その上に印刷を行うプラテンとを包含するスキュー基体ピクセル・アレイ印刷機を得ることができる。プラテンは、プリントヘッドとプラテンの相対運動方向に対して平行なプラテン軸線と、印刷を行うための矩形領域とを有する。この矩形領域は、重要なことには、プラテン軸線と画像欠陥防止用第１スキュー角をなす縁を有する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明を詳細に説明する。
以下、本発明をその好ましい実施例と関連して説明するが、発明をこの実施例に限定する意図はないことは了解されたい。それに対して、添付特許請求の範囲に記載したような発明の精神および範囲内に含まれる可能性のあるすべての代替物、変形例、均等物をカバーすることは意図している。
【００１２】
まず図１を参照して、３つの帯状列（スワス）３２、３４、３６は、望ましくないスキュー角３８を有する、望ましくない「踏み面(Stair Step)」欠陥を示している。上述したように、このような欠陥を持つ帯状列は、ピクセル・アレイ印刷機、たとえば、回転ドラム・プラテン、連続移動式プリントヘッドおよび「プラテンに対して直角」な印刷領域またはシート支持領域を有するインクジェット印刷機で発生する。上述したように、回転可能なドラム・プラテンを使用する普通の印刷機またはインクジェット・プリンタにおいては、ドラム・プラテン上の印刷領域の前縁またはその上に支持されているシートの前縁は、普通は、回転ドラム・プラテンの軸線に対して平行となるように整合させられる。ここでは、このような印刷領域またはシート支持領域は、「プラテンに対して直角」な領域と呼ぶ。
【００１３】
「プラテンに対して直角」な領域に印刷することによる望ましくない結果は、「踏み面」画質劣化欠陥である。これは、プリントヘッドのノズルから排出されるインク滴が、各ノズルまたはジェットがアドレス指定される毎にピクセル・スポットのほんの少しの部分だけ移動することにより、ピクセル・スポットの正方形格子上に精密に置かれないためである。これは、一本の線を描く際に全ピクセル段部を導入することによって印刷画像上の垂直あるいは水平の線の品質を非常に劣化させることになる。これらのピクセル段部が、たとえば図１に示す「踏み面」欠陥パターンを生じさせることになる。３００ジェット６００ｄｐｉプリントヘッドの場合、このような「踏み面」欠陥における段部は、２０ほどのピクセル毎に生じる。そして、それが、また、プリントヘッドのパス毎あるいは帯状列毎に生じる。これは、６００ｄｐｉの印刷でさえ、目に見えるほどの低い頻度で生じる。このような欠陥はドラフト・モード印刷画像の場合には受け入れられるかも知れないが、通常のまたは高品質の画像印刷の場合には、普通、受け入れられない。
【００１４】
その上、印刷領域または「プラテンに対して直角」である支持されたシートに印刷することから生じる他の問題は、付加的な部分印刷パスである。このような付加的な部分印刷パスは、各帯状列の始めならびに終りで必要とされるので行われ、各帯状列の三角形くさび部分を印刷したり、プリントヘッドのサイズおよび移動量により印刷され得ないページを印刷したりする。
【００１５】
ここで図２を参照して、ここには、本発明のピクセル・アレイ印刷機、たとえば、インクジェット・プリンタ１０が示してある。このインクジェット・プリンタ１０は、本発明に従って、「踏み面」欠陥のない帯状列を印刷するのに適している。図示のように、このピクセル・アレイ印刷機またはプリンタ１０は、シート１３を収容している入力シート・トレイ１２と、入力シート経路１４と、シート抑え手段１８を有する回転可能なドラム１６の形をした、スキューした印刷領域またはスキューしたシート支持・移送プラテンとを包含する。シート保持手段１８は、好ましくは、真空孔４０を含む真空源である。
【００１６】
ドラム・プラテン１６上にスキュー状態で支持されたシートすなわち基体に印刷することを含むように本発明を説明するが、このようなプラテン１６上のスキュー印刷領域においてドラム・プラテン１６上に直接印刷することも意図している。この場合、ドラム・プラテン１６上に直接印刷された画像は、続いて、基体へ転写される。この基体は、同じスキュー角で画像と接触させられる。本発明によれば、印刷領域またはシート支持領域にスキューを発生させることが必要である。これは、印刷領域または支持されたシートが「プラテンに対して直角」であるインクジェット・プリンタにおいて可動プリントヘッド２２を移動させることが、各帯状列の初めと終りで付加的な部分印刷パスを行って帯状列およびページの三角形くさび部分を印刷することだけを必要とするからである。
【００１７】
さらに図示したように、印刷機１０は、また、支持されたシート１３上にインク・ピクセルを印刷するために少なくとも１つのプリントヘッドを包含するプリントヘッド配置を包含する。たとえば、このプリントヘッド配置は、全幅アレイ（ＦＷＡ）黒色プリントヘッド２０、図示のように並進可能なキャリッジ２１上に設置した、放射状に隔たったシアン、イエロー、マジェンタ及びブラック（ＣＹＭＫ）プリントヘッド（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ）からなるプリントヘッド２２のカラー部分幅アレイ（ＰＷＡ）クラスタを包含し得る。周知のように、プリントヘッド２０、２２の各々は、可動プリントヘッド２２とプラテン１６の間の相対運動パス中に基体またはコピー・シート１３にピクセル・アレイの帯状列を印刷するための線形ノズル・アレイを包含する。
【００１８】
本発明によれば、部分幅アレイ（ＰＷＡ）プリントヘッド２２（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ）の各々は、フレーム１７に相対的に、ならびにドラム・プラテン１６の長さ（後述する）に対して移動できるように装着される。また周知のように、異なるカラー・インク・タンクが、それぞれ異なるカラー・プリントヘッド（ＣＹＭＫ）の各々について１つ当て設けてある。これらのインク・タンクは、可撓性のある供給ラインを通じてそれぞれのプリントヘッドに接続されている。
【００１９】
ここで図２〜４を参照して、本発明によるドラム・プラテン１６は、可動プリントヘッド２２（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２d）とドラム・プラテン１６との相対運動方向４２に対して平行であるプラテン軸線１５を有する。図示のように、ドラム・プラテン１６は、その上に矩形領域５０を包含する。この矩形領域は、ドラム・プラテン１６の表面に直接印刷するための印刷領域であってもよい。あるいは、ドラム・プラテン１６は、領域５０に対するシートの適正に整合した向きにおいて矩形基体またはコピー・シート１３を支持する基体支持領域を包含する。１つの矩形領域だけが示してあるが、このような矩形領域が２つ以上あっても同等であり得ることは了解されたい。重要なことは、矩形領域５０が、プラテン軸線１５と画像欠陥防止用第１スキュー角６０をなす頂縁（この頂縁に沿って、印刷された画像の前縁あるいはコピー・シート１３の前縁が整合させられることになる）を包含することである。
【００２０】
上記のように、コピー・シートすなわち基体に印刷するとき、図示のような適当な手段（たとえば、真空源１８および真空孔４０）が、プラテン１６上の矩形領域５０と整合した状態に矩形の基体またはコピー・シート１３を保持し、支持するために設けられている。重要なことは、本発明によれば、基体すなわちコピー・シート１３の前縁（縁５４に対応する真空孔の列と整合させられることになる）がプラテン軸線１５に対して平行な任意の線と第１スキュー角６０をなすように基体またはコピー・シート１３がドラム・プラテン１６上に支持されることである。
【００２１】
第１スキュー角６０は、好ましくは、上記のように「踏み面」画像劣化欠陥を生じさせるかどうかは未知の欠陥角３８（図１）を正確に補正するように選ばれる。このようにして、第１スキュー角６０は、プリントヘッドが左から右へ移動しているとき（図示せず）には一方向へ領域５０を傾斜させ、プリントヘッドが右から左へ移動しているときには反対方向へ領域５１を傾斜させるようになる。通常、ドラム・プラテン１６の円周は既知であり、サイズあるいは印刷長「Ｌ」（図４、５）ならびに単一の帯状列を印刷するのに必要な印刷モードあるいはパス回数も既知である。本発明によれば、第１スキュー角は、好ましくは、プリントヘッドのサイズのｓｉｎｅ-1を、ドラムの円周とパスの回数で割った値に等しくなければならないことがわかった。パス回数「ｎ」が異なる種々の印刷モードについて異なる第１スキュー角を使用することができる。
【００２２】
したがって、所望のあるいは好ましい第１スキュー角は、ドラム円周または直径、プリントヘッド・サイズ、単一の帯状列を印刷するのに必要なパス回数のパラメータに依存することは明らかである。所与のプリンタ１０において上記のパラメータの値に依存する或る種の場合、第１スキュー角６０は、０．２５〜６度の範囲にあり、好ましくは、約３度であることがわかっている。このような補正を行った場合、本発明に従って制御状態で連続的に移動しているプリントヘッドによってスキュー発生印刷領域において回転ドラム上に印刷されたピクセルは、帯状列から帯状列まで正しく整合し、それ故、全ページにわたって踏み面欠陥がない。
【００２３】
支持されたシート上へ印刷するとき、シート１３は、ドラム・プラテン１６のプラテン軸線１５に対して第１スキュー角６０のスキュー状態で支持されるように送られる。これを行うために、シート経路１４全体をスキューさせてもよいし、シート・スキュー発生装置（これも図示ない）を設けて、スキューの発生したシート支持領域５０にピックアップされるちょっと前にシートを転回させてもよい。しかしながら、シート経路全体をスキューさせることは、機械的に構築することは簡単であるが、そのスキュー角を多くのプリント・モードについて変えるあるいは最適化することは容易ではないという点で不利である。シート角度を所望のスキューに調節してからシートをドラム・プラテンによってピックアップさせる場合、このような技術および装置がシートからスキューを除去する目的で既に普通に用いられている点で有利であるが、それは、シートがプリント帯域に入るにつれて、これらのシートにスキューを導入しようとしている本発明の目的とは逆である。
【００２４】
なお図２〜４を参照して、回転可能なドラム・プラテン１６は、プラテン軸線１５に対して垂直な方向６２において回転速度を有する。フレーム１７に移動可能に装着された移動可能なプリントヘッド２２（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ）は、各々、プラテン軸線１５に対して平行な方向４２において線速度ｖｉを有する。したがって、ドラム・プラテン１６は、第１スキュー角６０で直接その上に印刷されるように適当に設けられる。すなわち、まず、シート１３の「先行角隅」６４を精密に受け取り、整合させ、保持し、その後、シート全体をシート支持領域５０に送るように設けられる。次に、支持されたシートは、そこに保持され、プリントヘッド２０、２２を経て移送される。
【００２５】
本発明によるシートの適切な整合は、シート１３の「先行角隅」６４が領域５０の対応する先行角隅支持部分に達し、次いで真空源１８を作動させたときにシート１３の「先行角隅」６４のタイミングによって達成される。ひとたびシートの「先行角隅」６４が獲得されたならば、シート１３の残りが次にピックアップされ、一回目のパス、そして、引き続くすべてのパス「ｎ」で同じ整合位置に維持され、最終的に、ドラム・プラテン１６から取り外される。したがって、回転可能なドラム１６は、印刷モードに依存して、必要な限り何回もプリントヘッド２０、２２を通してシートを移送する移送機構として使用され、１つの画像の各帯状列を完全に印刷し、それ故、各ページを印刷する。ドラム１６は、また同時に、印刷されつつあるとき、シートが出力トレイ２６に送られる前に、シートを加熱し、インク画像を乾燥させるドライヤとしても役立つ。
【００２６】
印刷機１０は、さらに、出口シート経路２４、シート出力トレイ２６および絶縁壁２８を包含する。プリントヘッド２０およびプリントヘッド２２のクラスタは、共に、回転可能なドラム・プラテン１６から離れる方向に移動させ、各プリントヘッドの自動または手動のメンテナンス、修理、調整を行えるようにしてもよい。
【００２７】
特に図５を参照して、可動プリントヘッド２２の各プリントヘッドは、サイズまたは印刷長「Ｌ」と、第１ノズル７２および最終ノズル９２を包含するノズル・アレイとを有する。速度ｖ１は、ドラム・プラテン１６の１回転中、各プリントヘッドの前進距離がプリントヘッドの１印刷長「Ｌ」となるようにしてある。もちろん、「Ｌ」が、プリントヘッドの１つの代表的なエジェクタ間隔よりも大きいことは明らかである。単一パス印刷モードにおいては、アレイの各ノズルが、ドラム・プラテン１６の１完全回転で帯状列（たとえば、第１帯状列７８）を一緒に形成するピクセルあるいはドットの一列（たとえば、７４、７６）を印刷するように整合させられ、ドラム・プラテン１６まわりの可動プリントヘッド２２の１完全パスで印刷するように整合させられる。
【００２８】
図示のように、ドラム・プラテン１６は、垂直線１０２、１０４、１０６、及び１０８に対して平行で、プラテン軸線１５に対して垂直な方向６２に回転している。本発明によれば、印刷領域またはシート支持領域５０（図３〜４）およびシート１３）は、各々、プラテン軸線１５に対して第１スキュー角６０をなす。こうして、第１帯状列７８の左縁線７４の最も左の頂点のピクセル８０は、垂直線１０２上に、ドラム・プラテン１６の表面５２の左縁５６から第１距離Ｄ１隔たって示してある。一方、第１帯状列７８の同じ左縁線７４の最も左の底点すなわちピクセル８８は、垂直線１０４上に、プラテン表面５２の左縁５６から第２距離Ｄ２隔たって示してある。
【００２９】
同様に、第１帯状列７８の右縁線７６の頂部右端ポイントまたはピクセル９０が、垂直線１０４上に、プラテン表面５２の左縁５６から第３距離Ｄ３だけ隔たって示してある。第１帯状列の同じ右縁線７６の底部右端ポイントまたはピクセル９８は、垂直線１０６上で、左縁５６から第４距離Ｄ４だけ隔たって示してある。第１スキュー角６０は、単パス印刷において、頂部右端のポイントまたはピクセル９０が左縁５６から底部左端ポイントまたはピクセル８８と同等の距離Ｄ２だけ隔たるように決める。それ故、Ｄ２はＤ３に等しい。
【００３０】
こうして、プリントヘッド２２の第１ノズル７２は、それ自体垂直線１０２上で垂直方向に整合しながら左縁７４の第１ピクセル８０（頂部右端ポイントまたはピクセル）を印刷する。プラテン表面５２の回転およびプリントヘッド２２の移動を制御しているので、同じ第１ノズルが、垂直線１０２と垂直線１０４の間を移動しながら、頂部ピクセル８０と底部ピクセル８８の間で左縁７４上にすべてのピクセルを印刷することになる。次に、第１ノズル７２が垂直線１０４上で垂直方向に整合している間に、底部ピクセル８８が印刷されることになる。
【００３１】
また重要なことには、本発明によれば、プリントヘッド２２は、第１スキュー角６０に等しい第２スキュー角１００でスキューさせられる。このようにして、プリントヘッド２２の最終ノズル９２は、第１ノズルが左縁７４を印刷するように整合したときに、第１帯状列７８の右縁７６を印刷するように最初に整合させられることになる。したがって、最終ノズル９２は、垂直線１０４上にある間に右縁７６の頂部ピクセル９０を印刷し、そして、垂直線１０６上にある間に同じ右縁７６の底部ピクセル９８を印刷することになる。こうして、たとえば、完全な帯状列７８を、三角形部分またはくさびを印刷することなく、プラテン表面５２の一回転で（単パス印刷モードの場合）印刷することができる。さらに、いくつかの帯状列（たとえば、７８、７９）からなる完全なページを、「踏み面」欠陥なしに同様に印刷することができる。
【００３２】
したがって、本発明によれば、可動プリントヘッド２２は、各帯状列７８、７９の印刷中およびいくつかの帯状列からなるページ全体の印刷中に連続的に制御速度ｖ１で動かされる。したがって、可動プリントヘッド２２の各々は、一印刷ページにつき一度、紙を横切って移動するだけである。図示のように、プリントヘッド２２は、帯状列７８を形成する線、たとえば、７４、７６を印刷するのに必要な速度ｖ１で右へ移動する。２回のパスでページを印刷したい場合、ドラム・プラテン１６が第１パスを通して第２パスまたは帯状列７９に達するときまでに、可動プリントヘッド２２が、各々、全印刷長「Ｌ」に等しい距離、右にシフトされており、第２パス中に第２帯状列７９を印刷できるように正しい位置に整合させられるという利点がある。
【００３３】
プリントヘッド速度ｖ１は、重要なことには、上述したように急速、敏速なジャンプ移動、停止運動のために普通のプリンタにおいて必要とされるであろうよりもかなり遅くなっている。したがって、プリントヘッド速度ｖ１は、正確なステッパーモータ制御に匹敵するほど充分に遅くでき、それによって、印刷中に高品質運動制御および高品質ドロップ設置を保証する。
【００３４】
上述したように、可動プリントヘッド２２がドラム・プラテン１６の単パスだけで１つの帯状列を印刷する単パス印刷の場合、プリントヘッド速度は、ドラム・プラテンが完全に一回転するときに、プリントヘッドがそのノズル・スパンすなわち印刷長「Ｌ」に等しい距離移動するように選ぶ。これは、プリントヘッドの印刷長「Ｌ」が印刷したばかりの帯状列７８を完全に通り過ぎ、帯状列またはパス間のギャップなしに、次の帯状列７９を印刷し始めることができるように適正に整合させられることを保証する。
【００３５】
可動プリントヘッド２２が、一回目のパス中に１つの帯状列のピクセルを印刷し、ドラム・プラテン１６の二回目のパス中に同じピクセルを再印刷する２パス印刷の場合、プリントヘッド速度は、ドラム・プラテンが完全に一回転するときに、プリントヘッドがその印刷長の半分（すなわち、１／２L）だけ移動するように選ばれることになる。したがって、一般的に、所望の「ｎ」のために、可動プリントヘッド２２が一回目のパス中に１つの帯状列のピクセルを印刷し、ドラム・プラテン１６の「ｎ」回のパスのうち残りの「ｎ−１」回のパスのうち、引き続くパス毎にこれらのピクセルの各々を（必要に応じて）再印刷する、所望の「ｎ」回パス印刷の場合、プリントヘッドの速度は、たとえば、プリントヘッド印刷長「Ｌ」のｎ分の１（１／ｎ）に等しい距離プリントヘッドを移動させることになる。
【００３６】
あるいは、より高いオーダーのパスを、より少ない回数のパスの倍数だけ達成することができる。たとえば、２パス印刷段階２回で４パス印刷を行うことができる。この場合、２つの段階の間の初めでプリントヘッドが戻される。このような場合、たとえば、プリントヘッドが右から左へ一回移動する際に、画像全体の第１セットのパス、たとえば、「ｎ」／２回のパスが印刷される。プリントヘッドは、次に、左縁のところの出発点に戻される（左から右へ移動するプリントヘッドの場合）。次いで、次のセットの「ｎ」回パスが印刷される。「ｎ」パスの次のセットの印刷は、先の印刷パスの出発点から所望数のノズルまたはエジェクタ分プリントヘッドがオフセットしたときにも開始され得、その結果、各ピクセルが、先のn回のパスから異なったセットのジェットによって印刷される。
【００３７】
上述したように、「プラテンに対して直角」なシートに印刷している間にプリントヘッドを連続的に移動させることは、初めと終りに付加的な部分帯状態印刷パスを必要とするだけであり、この間に、三角形のくさびだけが印刷される。本発明に従って所望の第１スキュー角６０でシート１３を支持することによってシート１３をスキューさせることにより、１パスにつき１つの帯状列全体を印刷することができ、帯状列の初めと終りで三角形くさび領域を印刷するための付加的な部分帯状列印刷パスが必要なくなる。したがって、本発明によれば、基体またはコピー・シートをスキューさせ、制御しながらプリントヘッド２２を移動させることが好ましい。これは、印刷領域またはシートを「プラテンに対して直角」に支持し、前縁をドラム・プラテンの軸線に対して平行となるようにインクジェット・プリンタで可動プリントヘッド２２を移動させることが、帯状列およびページの三角形くさび部分を印刷するために各帯状列の初めと終りで付加的な部分印刷パスを必要とするだけであるからである。
【００３８】
さらに本発明によれば、図示のように、可動プリントヘッド２２が、各々、ドラム・プラテン１６のプラテン軸線１５に対して第２スキュー角すなわち傾斜１００を有するように装着されることも重要である。好ましくは、所望に応じて、第２スキュー角１００はさらに調節可能である。図示のように、可動プリントヘッド２２の第２スキュー角１００は、印刷領域またはシート支持領域５０の第１スキュー角６０に等しく、それ故、プラテン軸線１５に対するシート１３の第１スキュー角に等しいことが好ましい。
【００３９】
本発明によれば、可動プリントヘッド２２を連続的に制御しながら移動させると共に、所望の第１スキュー角６０でシートを送ることにより、部分幅アレイ・インクジェット可動プリントヘッド２２を回転ドラム・プラテン１６上で使用するときに遭遇する少なくとも３つの重大な問題を有利に解決することができる。先に指摘したように、まず、可動プリントヘッド２２が、帯状列間ので「急速ジャンプ移動」させるよりもむしろページを横切って帯状列７８、７９を印刷しながら連続的に動かされるとき、帯状列間整合が向上する。
【００４０】
第２に、印刷領域または支持された基体をスキューさせることが、上述したような「踏み面」画質欠陥または劣化を防ぐ。第３に、シートに印刷するときに、付加的な画像スキュー欠陥が除去されるのである。これは、「前縁」全体（２つの角隅およびこれら角隅間のスパン全体を含む）を同様にピックアップし、整合させるようにすることよりもむしろ、プリンタがドラム・プラテン１６上のシートの１つの小さい「先行角隅」をピックアップし、整合させる方が容易であり、はるかに正確だからである。ここで、前縁全体をピックアップし、整合させようとするときに整合エラーすなわち不整合がより優勢となることは明らかである。これは、縁がピックアップ帯域に入るときの縁の平坦さという単純な条件で生じる可能性がある。その後、整合のためにただ１つの角隅を掴み、ドラム・プラテンまわりにシートを曲げることがはるかに信頼性があると考えられる。
【００４１】
上記でわかるように、フレーム、このフレームに取り付けてあり、プラテン上にピクセルを印刷するプリントヘッド、プリントヘッド、プラテン間の相対運動を行わせる装置および印刷を行うプラテンを包含するスキュー基体型ピクセル・アレイ印刷機を得た。プラテンは、プリントヘッド、プラテン間の相対運動の方向に対して平行なプラテン軸線と、印刷を行うための矩形領域とを有する。矩形領域は、重要なことには、プラテン軸線と画像欠陥防止用第１スキュー角をなす縁を有する。
【００４２】
ここに開示した本発明の実施例が好ましいが、種々の代替例、修正例、変更例あるいは改良例を当業者が行うことができることはこの教示から明らかであり、それらも特許請求の範囲に含まれると考える。
【図面の簡単な説明】
【図１】  望ましくない「踏み面」欠陥を示している３つの帯状列（連続移動式プリントヘッドを使用して回転ドラム上に「プラテンに対して直角」な領域に印刷したもの）を示す図である。
【図２】  スキュー発生画像印刷領域、たとえば、本発明によるスキュー発生シート支持領域を有するプラテンを含むピクセル・アレイ印刷機（たとえば、インクジェット式印刷機）の概略図である。
【図３】  スキュー発生画像印刷領域、たとえば、本発明によるスキュー発生シート支持領域を示している、図２の印刷機のプラテンの拡大概略図である。
【図４】  図３と同じ図であるが、平坦な領域として示してあるプラテン表面を示す図である。
【図５】  本発明に従って「踏み面」欠陥を持たない２つの高品質印刷帯状列を生成する単パス印刷モードにおける第１、第２パスを示す図である。
【符号の説明】
１０  インクジェット・プリンタ
１２  入力シート・トレイ
１３  シート
１４  入力シート経路
１６  回転ドラム
１８  シート抑え手段
２０  プリントヘッド
２２  可動プリントヘッド
５０  矩形領域
５４  縁
６０  第１スキュー角
６４  先行角隅
７２  第１ノズル
９２  最終ノズル
７８  帯状列
７９  帯状列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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