(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理液が貯留される攪拌槽と、
前記攪拌槽内に配置され、回転に伴って攪拌槽内に貯留された被処理液を攪拌する攪拌翼と、
前記攪拌翼を所定の回転周期で回転軸を中心に回転駆動させる駆動手段と、
前記攪拌槽の側壁に設置され、前記攪拌槽内の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記圧力検出手段により前記攪拌翼の同一回転周期中で検出した最も高い圧力と最も低い圧力との圧力差に基づいて、前記攪拌槽内に貯留された被処理液の粘度を算出する粘度算出手段と、を有することを特徴とする攪拌装置。
【請求項２】
前記攪拌翼の同一回転周期中における前記圧力検出手段により検出した前記攪拌槽内の圧力差と前記攪拌槽内に貯留された被処理液の粘度との相関関係を取得する相関関係取得手段を有し、
前記粘度算出手段は前記相関関係取得手段により取得した相関関係に基づいて前記攪拌槽内に貯留された被処理液の粘度を算出することを特徴とする請求項１に記載の攪拌装置。
【請求項３】
攪拌槽内に配置された攪拌翼を所定の回転周期で回転軸を中心に回転駆動させ、攪拌槽内に貯留された被処理液を攪拌する攪拌ステップと、
前記攪拌槽の側壁に設置された圧力センサにより前記攪拌槽内の圧力を検出する圧力検出ステップと、
前記圧力検出ステップにより前記攪拌翼の同一回転周期中で検出した最も高い圧力と最も低い圧力との圧力差に基づいて、前記攪拌槽内に貯留された被処理液の粘度を算出する粘度算出ステップと、を有することを特徴とする攪拌装置の粘度計測方法。
【請求項４】
前記攪拌翼の同一回転周期中における前記圧力センサにより検出した前記攪拌槽内の圧力差と前記攪拌槽内に貯留された被処理液の粘度との相関関係を取得する相関関係取得ステップを有し、
前記粘度算出ステップは前記相関関係取得ステップにより取得した相関関係に基づいて前記攪拌槽内に貯留された被処理液の粘度を算出することを特徴とする請求項３に記載の攪拌装置の粘度計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、攪拌槽内の被処理液の粘度を計測する手段を備えた攪拌装置及び攪拌装置の粘度計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より攪拌装置は多くの工業分野において、混合、分散、溶解、反応などいろいろな目的で使用されている。通常、攪拌装置における攪拌槽は、例えば円筒形の直胴部と、その下端の縦断面半楕円形あるいはコーン形状の下向き凸状の底部から構成される。また、攪拌槽の内部には、槽外から回転軸を中心に回転可能に支持された攪拌翼が取り付けられている。
【０００３】
ここで、攪拌翼を持つ攪拌槽にて被処理液を攪拌し、製品を製造する場合、或いは、溶解、反応を伴うような場合、被処理液の粘度に基づいて製品の品質管理をすることは極めて重要である。従来の技術にて被処理液の粘度を計測するための手法としては下記のようなものが挙げられる。
（ａ）インラインの粘度計（主に振動式）を攪拌槽に取り付け、粘度計により粘度を計測する方法。
（ｂ）攪拌槽の外部に内溶液を通すための配管経路（スタティックミキサを取り付けたもの）を準備し、特開平８−２６１９０６号公報に記載の方法などによりスタティックミキサの通過前後での圧力損失値から反応液の粘度を求める方法。
（ｃ）攪拌軸にトルク計を取り付けたり、攪拌軸に設置された攪拌モータを所定回転数で回転させた際のモータ電力量を計測するなどの方法により、攪拌時の攪拌翼に掛かる負荷を求める。そして予め求めておいた液粘度と攪拌時の攪拌翼に掛かる負荷値との相関式により、粘度を求める方法。
【特許文献１】特開平８−２６１９０６号公報（第６−８頁、図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記（ａ）に示すインラインの粘度計を用いる方法では、粘度計が攪拌される被処理液に接触した状態で可動する可動部分を備えるので、粘度計に被処理液が付着したり、粘度計によって被処理液にせん断力が生じてしまい、被処理液の物性に影響を与えることとなる。
また、上記（ｂ）に示す圧力損失値から反応液の粘度を求める方法では、外部に設けた配管経路に液が残留する（液歩留まり低下）ことにより、洗浄工数の増大に繋がる。また、粘着剤のような高粘度の被処理液を攪拌する場合には適用することが難しい。
また、上記（ｃ）に示す攪拌時の攪拌翼に掛かる負荷値から反応液の粘度を求める方法では、攪拌翼重量や可動部摩擦などによるハード単体が持つ抵抗に比べて、液体攪拌によって攪拌翼に掛かる抵抗が比較的小さく、液体攪拌による負荷が正確に測定することができない問題がある。
【０００５】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、攪拌翼を回転させた際における圧力検出手段により検出した攪拌槽内の圧力変化から、被処理液の粘度を算出するので、被処理液の物性に影響を与えることなく、様々な種類の被処理液の粘度を測定でき、且つ被処理液の粘度の正確なオンタイム計測を可能とした攪拌装置及び攪拌装置の粘度計測方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る攪拌装置は、被処理液が貯留される攪拌槽と、前記攪拌槽内に配置され、回転に伴って攪拌槽内に貯留された被処理液を攪拌する攪拌翼と、前記攪拌翼を所定の回転周期で回転軸を中心に回転駆動させる駆動手段と、前記攪拌槽の側壁に設置され、前記攪拌槽内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段により前記攪拌翼の同一回転周期中で検出した最も高い圧力と最も低い圧力との圧力差に基づいて、前記攪拌槽内に貯留された被処理液の粘度を算出する粘度算出手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
【０００８】
また、請求項２に係る攪拌装置は、請求項１に記載の攪拌装置において、前記攪拌翼の同一回転周期中における前記圧力検出手段により検出した前記攪拌槽内の圧力差と前記攪拌槽内に貯留された被処理液の粘度との相関関係を取得する相関関係取得手段を有し、前記粘度算出手段は前記相関関係取得手段により取得した相関関係に基づいて前記攪拌槽内に貯留された被処理液の粘度を算出することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係る攪拌装置の粘度計測方法は、攪拌槽内に配置された攪拌翼を所定の回転周期で回転軸を中心に回転駆動させ、攪拌槽内に貯留された被処理液を攪拌する攪拌ステップと、前記攪拌槽の側壁に設置された圧力センサにより前記攪拌槽内の圧力を検出する圧力検出ステップと、前記圧力検出ステップにより前記攪拌翼の同一回転周期中で検出した最も高い圧力と最も低い圧力との圧力差に基づいて、前記攪拌槽内に貯留された被処理液の粘度を算出する粘度算出ステップと、を有することを特徴とする。
【００１０】
【００１１】
更に、請求項４に係る攪拌装置の粘度計測方法は、請求項３に記載の攪拌装置の粘度計測方法において、前記攪拌翼の同一回転周期中における前記圧力センサにより検出した前記攪拌槽内の圧力差と前記攪拌槽内に貯留された被処理液の粘度との相関関係を取得する相関関係取得ステップを有し、前記粘度算出ステップは前記相関関係取得ステップにより取得した相関関係に基づいて前記攪拌槽内に貯留された被処理液の粘度を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
前記構成を有する請求項１に係る攪拌装置では、攪拌翼を回転させた際における圧力検出手段により検出した攪拌槽内の圧力変化から、被処理液の粘度を算出するので、被処理液の粘度を正確にオンタイムで計測することが可能となる。また、従来にて用いられている粘度の計測手段と比較して、被処理液の物性に影響を与えることなく、様々な種類の被処理液の粘度を測定することができる。
【００１３】
また、請求項１に係る攪拌装置では、攪拌翼の同一回転周期中で検出した最も高い圧力と最も低い圧力との圧力差から攪拌槽内に貯留された被処理液の粘度を算出するので、攪拌翼の回転により生じる攪拌槽内の圧力差と被処理液の粘度との関係に基づいて、被処理液の粘度を正確にオンタイムで計測することが可能となる。
【００１４】
また、請求項２に係る攪拌装置では、攪拌翼の同一回転周期中における圧力検出手段により検出した攪拌槽内の圧力差と攪拌槽内に貯留された被処理液の粘度との相関関係を取得し、取得した相関関係に基づいて攪拌槽内に貯留された被処理液の粘度を算出するので、攪拌翼の回転により生じる攪拌槽内の圧力差が攪拌槽内に貯留された被処理液の粘度に依存することを利用し、予め事前実験などにより求めた相関関係に基づいて、被処理液の粘度を正確にオンタイムで計測することが可能となる。
【００１５】
また、請求項３に係る攪拌装置の粘度計測方法では、攪拌翼を回転させた際における圧力センサにより検出した攪拌槽内の圧力変化から、被処理液の粘度を算出するので、被処理液の粘度を正確にオンタイムで計測することが可能となる。また、従来にて用いられている粘度の計測方法と比較して、被処理液の物性に影響を与えることなく、様々な種類の被処理液の粘度を測定することができる。
【００１６】
また、請求項３に係る攪拌装置の粘度計測方法では、攪拌翼の同一回転周期中で検出した最も高い圧力と最も低い圧力との圧力差から攪拌槽内に貯留された被処理液の粘度を算出するので、攪拌翼の回転により生じる攪拌槽内の圧力差と被処理液の粘度との関係に基づいて、被処理液の粘度を正確にオンタイムで計測することが可能となる。
【００１７】
更に、請求項４に係る攪拌装置の粘度計測方法では、攪拌翼の同一回転周期中における圧力センサにより検出した攪拌槽内の圧力差と攪拌槽内に貯留された被処理液の粘度との相関関係を取得し、取得した相関関係に基づいて攪拌槽内に貯留された被処理液の粘度を算出するので、攪拌翼の回転により生じる攪拌槽内の圧力差が攪拌槽内に貯留された被処理液の粘度に依存することを利用し、予め事前実験などにより求めた相関関係に基づいて、被処理液の粘度を正確にオンタイムで計測することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る攪拌装置及び攪拌装置の粘度計測方法について具体化した実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係る攪拌装置１について図１に基づき説明する。図１は本実施形態に係る攪拌装置１の要部を示す概略側面図である。
【００１９】
〔攪拌装置の構成〕
図１に示すように、本実施形態に係る攪拌装置１は、モノマー混合物等の被処理液２を攪拌する攪拌機３と、攪拌機３の各種制御を行う制御部４と、種々の条件の入力設定や操作を行う操作部５から基本的に構成されている。
【００２０】
以下、各構成について具体的に説明する。尚、制御部４は本発明の粘度算出手段、相関関係取得手段に相当する。
【００２１】
攪拌機３は、底部が椀状をした攪拌槽１０と、攪拌槽１０の中心部の上方から片持ち支持された回転軸１１と、運転時における状態で攪拌槽１０内の中程の所要深さに位置するように回転軸１１に取り付けられた攪拌翼１２と、回転軸１１に連接されたサーボモータ１３とから構成されている。そして、制御部４はサーボモータ１３を駆動制御することによって、攪拌翼１２を所定の回転周期ΔＴで図中のＹ軸回りに回転駆動させる。それによって、攪拌槽１０に貯留された被処理液２を攪拌する。
【００２２】
また、攪拌槽１０の側壁には攪拌槽１０内の圧力を検出する圧力センサ１５が取り付けられている。更に、攪拌槽１０の外周には攪拌槽１０内で行われる攪拌槽１０内の内浴温度を制御するための温度調節手段であるジャケット１６が付設されている。
【００２３】
また、攪拌槽１０は上蓋１７に対してコンデンサ１８が立設されている。また、上蓋１７には攪拌槽１０内に被処理液２を投入する際に用いられる投入口６が形成されている。
【００２４】
一方、制御部４は、サーボモータ１３の駆動を制御するとともに、圧力センサ１５の検出結果に基づいて攪拌槽１０内に貯留された被処理液の粘度を算出する制御手段である。そして、回路基板上に配置され予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵ２１、並びに記憶手段であるＲＯＭ２２やＲＡＭ２３等を備える。また、制御部４には被処理液２の攪拌条件に応じた攪拌翼１２の回転速度や外浴の温度の制御量及び制御タイミング等の種々の設定条件が操作部５から予め入力設定されて、ＲＡＭ２３等のメモリに記憶されている。
【００２５】
また、ＲＡＭ２３には、攪拌翼１２の同一回転周期中における圧力センサ１５により検出した攪拌槽１０内の圧力差ΔＰと攪拌槽１０内に貯留された被処理液２の粘度との相関関係を特定する相関式が記憶されている。
ここで、攪拌処理中において圧力センサ１５により検出する攪拌槽１０内の圧力は、攪拌翼１２の回転に従って変位する。即ち、攪拌槽１０の側壁に設置された圧力センサ１５に対して回転する攪拌翼１２が接近すると圧力が上昇し、攪拌翼１２が遠ざかると圧力が下降する。その際、攪拌翼１２の同一回転周期中において圧力センサ１５により検出する攪拌槽１０内の圧力差ΔＰは、攪拌槽１０内に貯留された被処理液２の粘度に依存することが分かっている。そこで、本実施形態では後述の事前実験により圧力差ΔＰと被処理液２の粘度の相関式を算出し、予めＲＡＭ２３に記憶させておく。
そして、制御部４は、ＲＡＭ２３に記憶された各種条件と圧力センサ１５の検出結果と相関式に基づいて後述のように被処理液２の現在の粘度を計測する。
【００２６】
〔事前実験〕
以下に、本実施形態に係る攪拌装置１において被処理液２の攪拌処理を行う前に実行される事前実験について説明する。
事前実験では、攪拌翼１２の同一回転周期中において圧力センサ１５により検出した攪拌槽１０内の圧力差ΔＰと、その圧力差を生じている際の攪拌槽１０内に貯留された被処理液２の粘度の組合せを複数回計測し、各計測値から最小二乗法等により相関式を算出する。図２は攪拌翼１２の同一回転周期中において圧力センサ１５により検出した攪拌槽１０内の圧力差ΔＰ、及び攪拌槽１０内に貯留された被処理液２の粘度の計測結果の一例と、その計測結果から導き出される相関式を示した図である。
【００２７】
具体的に相関式を算出する際には、先ず、攪拌翼１２の同一回転周期中において圧力センサ１５により検出した攪拌槽１０内の圧力差ΔＰと、その圧力差を生じている際の攪拌槽１０内に貯留された被処理液２の粘度とをそれぞれ計測する。尚、計測する値は５個以上であることが望ましい。次に、図２に示すように、計測された圧力差ΔＰと粘度の組合せからなる各計測値の点列について、回帰直線を最小二乗法を用いて算出する。そして、算出した回帰直線の式が相関式となる。尚、図２示す例では、相関式は以下の式（１）となる。
ｙ＝０．０１７１ｘ＋２０２．５７・・・・（１）
（ｘ軸：粘度［ｍＰａｓ］、ｙ軸：圧力差ΔＰ［Ｐａｓ］）
【００２８】
〔攪拌装置の粘度計測方法〕
次に、上記構成を有する攪拌装置１の攪拌方法及び攪拌される被処理液２の粘度計測方法について説明する。
先ず、攪拌機３の攪拌槽１０に予め用意した被処理液２を抽入する。また、ジャケット１６を循環させる温度調節用流体の温度を調整し、攪拌槽１０の外浴の温度を目標温度に温調する。
次に、サーボモータ１３を駆動し、攪拌翼１２を所定の回転周期ΔＴで回転軸１１を中心に回転させる。尚、回転周期ΔＴは被処理液２の種類によって異なる周期とする。
攪拌翼１２による攪拌が開始されると、圧力センサ１５により攪拌槽１０内の圧力を所定のデータサンプリング周期で計測する。尚、攪拌槽１０内の圧力のデータサンプリング周期は、攪拌翼１２の回転周期ΔＴの１／１０以下とすることが望ましい。
続いて、攪拌翼１２が１周期の回転を終えると、その周期中に計測した攪拌槽１０内の圧力に基づいて、周期中で計測した最も高い圧力Ｐｍａｘと最も低い圧力Ｐｍｉｎとの圧力差ΔＰを算出する。
その後、算出した圧力差ΔＰと、予め事前実験により導き出された相関式（上記式（１）参照）とに基づいて、攪拌槽内に貯留された被処理液の現在の粘度を算出する。それによって、攪拌槽１０に貯留された被処理液２のオンタイムの粘度の計測が可能となる。
【００２９】
〔攪拌装置の制御処理〕
続いて、前記構成を有する本実施形態に係る攪拌装置１の攪拌制御に係る各処理について図３に基づき説明する。図３は本実施形態に係る攪拌装置１の攪拌制御プログラムのフローチャートである。尚、攪拌装置１の攪拌制御プログラムは、攪拌槽１０内に被処理液２が投入され、操作部５により所定の操作が行われた場合に開始される。また、図３にフローチャートで示されるプログラムは、制御部４が備えているＲＯＭ２２やＲＡＭ２３に記憶されており、ＣＰＵ２１により実行される。
【００３０】
先ず、攪拌制御プログラムでは、ステップ（以下、Ｓと略記する）１においてＣＰＵ２１は、サーボモータ１３の駆動を開始し、予め設定された回転速度で回転軸１１を回転させる。それによって、攪拌翼１２を回転軸１１を中心に回転させ、攪拌槽１０内に貯留された被処理液２を攪拌する。
【００３１】
次に、Ｓ２においてＣＰＵ２１は、攪拌翼１２の単位時間当りの回転数から攪拌翼１２の回転周期ΔＴと圧力センサ１５の計測間隔であるデータサンプリング周期Δｔを演算する。尚、回転周期ΔＴとデータサンプリング周期Δｔはそれぞれ以下の式（２）、（３）により算出される。
ΔＴ＝１／単位時間当りの回転数・・・・（２）
Δｔ＝ΔＴ／Ｎ・・・・（３）
（Ｎ：１０以上の整数）
【００３２】
続いて、ＣＰＵ２１は回転周期ΔＴの開始時点からの経過時間を示す周期タイマの計測を開始する。
【００３３】
更に、Ｓ４でＣＰＵ２１は、周期中で計測した最も高い圧力を示すＰｍａｘをＲＡＭ２３から読み出し、初期値Ｐ１を代入する。また、周期中で計測した最も低い圧力を示すＰｍｉｎをＲＡＭ２３から読み出し、同じく初期値Ｐ１を代入する。また、前記Ｓ２で算出したデータサンプリング周期に従って、圧力センサ１５による攪拌槽１０内の圧力の計測を開始する。
【００３４】
次に、Ｓ５でＣＰＵ２１は、ＰｍａｘをＲＡＭ２３から読み出し、圧力センサ１５で直前に計測した攪拌槽１０の現在の圧力ＰｔがＰｍａｘの値以上であるか否かを判定する。そして、ＰｔがＰｍａｘの値以上であると判定された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、Ｐｍａｘに現在の圧力Ｐｔを代入する（Ｓ６）。一方、ＰｔがＰｍａｘの値未満であると判定された場合（Ｓ５：ＮＯ）には、Ｓ７へと移行する。
【００３５】
Ｓ７でＣＰＵ２１は、ＰｍｉｎをＲＡＭ２３から読み出し、圧力センサ１５で直前に計測した攪拌槽１０の現在の圧力ＰｔがＰｍｉｎの値未満であるか否かを判定する。そして、ＰｔがＰｍｉｎの値未満であると判定された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）には、Ｐｍｉｎに現在の圧力Ｐｔを代入する（Ｓ８）。一方、ＰｔがＰｍｉｎの値以上であると判定された場合（Ｓ７：ＮＯ）には、Ｓ９へと移行する。
【００３６】
Ｓ９でＣＰＵ２１は、被処理液２の攪拌を終了するか否か判定する。そして、被処理液２の攪拌を終了すると判定された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、当該攪拌制御プログラムを終了する。一方、被処理液２の攪拌を継続して実行すると判定された場合（Ｓ９：ＮＯ）には、Ｓ１０へと移行する。
【００３７】
Ｓ１０でＣＰＵ２１は、周期タイマの値が回転周期ΔＴ以上となったか否か、即ち、攪拌翼１２の回転周期における一周期分の圧力の計測が終わったか否かを判定する。
【００３８】
そして、周期タイマの値が回転周期ΔＴ以上となったと判定された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）には、Ｓ１１へと移行する。一方、周期タイマの値が回転周期ΔＴ未満であると判定された場合（Ｓ１０：ＮＯ）には、Ｓ５へと戻り継続して攪拌槽１０内の圧力の計測を行う。
【００３９】
Ｓ１１においてＣＰＵ２１は、周期タイマをリセットする。続いて、Ｓ１２においてＣＰＵ２１は、攪拌翼１２の同一回転周期中において圧力センサ１５により検出した攪拌槽１０内の圧力差ΔＰを算出する。尚、圧力差ΔＰは以下の式（４）により算出される。
ΔＰ＝｜Ｐｍａｘ−Ｐｍｉｎ｜・・・・（４）
【００４０】
ここで、図４は各種液粘度を有する被処理液を攪拌した際において、圧力センサ１５により検出した攪拌槽１０内の圧力変化を示した図である。また、図５は特に攪拌翼１２の一回転周期中における攪拌槽１０内の圧力変化を示した図である。
図４及び図５に示すように、圧力センサ１５により検出した攪拌槽１０内の圧力変化は、攪拌翼１２の回転周期に従って所定の波形形状を描く。即ち、攪拌槽１０の側壁に設置された圧力センサ１５に対して回転する攪拌翼１２が接近すると圧力が上昇し、攪拌翼１２が遠ざかると圧力が下降する。そして、同一回転周期中で検出した最も高い圧力と最も低い圧力との圧力差ΔＰは、前記したように被処理液２の粘度に依存する。具体的には、粘度の高い被処理液２ほど圧力差ΔＰが大きくなる。
【００４１】
その後、Ｓ１３においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１３において算出した圧力差ΔＰと、予め事前実験により導き出された相関式（上記式（１）参照）とに基づいて、攪拌中の被処理液２の粘度を算出する。その後、Ｓ３へと戻り次の回転周期における圧力の計測を開始する。
【００４２】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る攪拌装置１及び攪拌装置１の粘度計測方法では、予め事前実験を行うことにより、攪拌翼１２の同一回転周期中において圧力センサ１５により検出した攪拌槽１０内の圧力差ΔＰと、その圧力差を生じている際の攪拌槽１０内に貯留された被処理液２の粘度との相関関係を特定する相関式（上記式（１）参照）を導出する。その後、攪拌機３の攪拌槽１０に予め用意した被処理液２を抽入し、次に、サーボモータ１３を駆動し、攪拌翼１２を所定の回転周期ΔＴで回転軸１１を中心に回転させる。攪拌翼１２による攪拌が開始されると、圧力センサ１５により攪拌槽１０内の圧力を所定のデータサンプリング周期で計測し、攪拌翼１２が１周期の回転を終えると、その周期中に計測した攪拌槽１０内の圧力に基づいて、周期中で計測した最も高い圧力Ｐｍａｘと最も低い圧力Ｐｍｉｎとの圧力差ΔＰを算出し（Ｓ１２）、算出した圧力差ΔＰと、予め事前実験により導き出された相関式とに基づいて、攪拌槽内に貯留された被処理液の現在の粘度を算出する（Ｓ１３）ので、攪拌翼の回転により生じる攪拌槽内の圧力差ΔＰが攪拌槽内に貯留された被処理液の粘度に依存することを利用し、その圧力差ΔＰと被処理液２の粘度と相関関係に基づいて、被処理液２の粘度を正確にオンタイムで計測することが可能となる。また、従来にて用いられている粘度の計測方法と比較して、被処理液の物性に影響を与えることなく、様々な種類の被処理液の粘度を測定することができる。
【００４３】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では攪拌翼１２が１周期の回転を終える度に、相関式に基づいて粘度を算出することとしているが、２周期分の回転を終える度に粘度を算出するように構成しても良い。また、３周期分以上の回転を終える度に粘度を算出するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施形態に係る攪拌装置の要部を示す概略側面図である。
【図２】攪拌翼の同一回転周期中において圧力センサにより検出した攪拌槽内の圧力差ΔＰ、及び攪拌槽内に貯留された被処理液の粘度の計測結果の一例と、その計測結果から導き出される相関式を示した図である。
【図３】本実施形態に係る攪拌装置の攪拌制御プログラムのフローチャートである。
【図４】各種液粘度を有する被処理液を攪拌した際において、圧力センサにより検出した攪拌槽内の圧力変化を示した図である。
【図５】特に攪拌翼の一回転周期中における攪拌槽内の圧力変化を示した図である。
【符号の説明】
【００４５】
１                攪拌装置
２                被処理液
４                制御部
１０              攪拌槽
１１              回転軸
１２              攪拌翼
２１              ＣＰＵ
２２              ＲＯＭ
２３              ＲＡＭ
【図１】
0004961583.tif 000002
【図２】
0004961583.tif 000003
【図３】
0004961583.tif 000004
【図４】
0004961583.tif 000005
【図５】
0004961583.tif 000006