(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電機を制御するための指令値を生成する給電指令装置と、
前記給電指令装置と通信手段を介して通信可能に接続する発電制御装置と
を含んで構成される給電システムであって、
前記給電指令装置は、
前記指令値を、送信時刻を示すタイムスタンプＴ１を付加して前記通信手段により前記発電制御装置に送信する指令値送信部を有し、
前記発電制御装置は、
前記指令値を受信する指令値受信部と、
受信した前記指令値に基づいて発電機を制御する発電機制御部と、
前記発電機から発電機出力を取得する発電機出力取得部と、
取得した前記発電機出力を、前記指令値に付加されている前記タイムスタンプＴ１を付加して前記通信手段により前記給電指令装置に送信する発電機出力送信部とを有し、
前記給電指令装置は、
前記発電機出力を受信する発電機出力値受信部と、
前記発電機出力値受信部が前記発電機出力を受信するとその受信時刻を示すタイムスタンプＴ２を生成するタイムスタンプＴ２生成部と、
受信した前記発電機出力に付加されている前記タイムスタンプＴ１と生成した前記タイムスタンプＴ２とに基づいて、前記通信手段における伝送遅延時間を算出する伝送遅延時間算出部とを有すること
を特徴とする給電システム。
【請求項２】
請求項１に記載の給電システムであって、
前記伝送遅延時間算出部は、（Ｔ２−Ｔ１）／２を計算することにより前記伝送遅延時間を求めることを特徴とする給電システム。
【請求項３】
発電機を制御するための指令値を生成する給電指令装置と、
前記給電指令装置と通信手段を介して通信可能に接続する発電制御装置と
を含んで構成される給電システムであって、
前記給電指令装置は、
前記指令値を、送信時刻を示すタイムスタンプＴ１を付加して前記通信手段により前記発電制御装置に送信する指令値送信部を有し、
前記発電制御装置は、
前記指令値を受信する指令値受信部と、
受信した前記指令値に基づいて発電機を制御する発電機制御部と、
前記発電機制御部が前記指令値を受信するとその受信時刻を示すタイムスタンプＴ３を生成するタイムスタンプＴ３生成部と、
前記発電機から発電機出力を取得する発電機出力取得部と、
取得した前記発電機出力を、前記指令値に付加されている前記タイムスタンプＴ１及び前記タイムスタンプＴ３を付加して前記通信手段により前記給電指令装置に送信する発電機出力送信部とを有し、
前記給電指令装置は、
前記発電機出力を受信する発電機出力値受信部と、
受信した前記発電機出力に付加されている前記タイムスタンプＴ１と前記タイムスタンプＴ３とに基づいて、前記通信手段における伝送遅延時間を算出する伝送遅延時間算出部とを有すること
を特徴とする給電システム。
【請求項４】
請求項３に記載の給電システムであって、
前記伝送遅延時間算出部は、Ｔ３−Ｔ１を計算することにより前記伝送遅延時間を求めることを特徴とする給電システム。
【請求項５】
請求項３に記載の給電システムであって、
前記給電指令装置は、
前記発電機出力値受信部が前記発電機出力を受信するとその受信時刻を示すタイムスタンプＴ２を生成するタイムスタンプＴ２生成部を有し、
前記伝送遅延時間算出部は、Ｔ２−Ｔ３を計算することにより前記伝送遅延時間を求めることを特徴とする給電システム。
【請求項６】
発電機を制御するための指令値を生成する給電指令装置と、
前記給電指令装置と通信手段を介して通信可能に接続する発電制御装置と
を含んで構成される給電システムの制御方法であって、
前記給電指令装置が、前記指令値を、送信時刻を示すタイムスタンプＴ１を付加して前記通信手段により前記発電制御装置に送信するステップと、
前記発電制御装置が、前記指令値を受信し、受信した前記指令値に基づいて発電機を制御し、前記発電機から発電機出力を取得し、取得した前記発電機出力を、前記指令値に付加されている前記タイムスタンプＴ１を付加して前記通信手段により前記給電指令装置に送信するステップと、
前記給電指令装置が、前記発電機出力を受信し、前記発電機出力値受信部が前記発電機出力を受信するとその受信時刻を示すタイムスタンプＴ２を生成し、受信した前記発電機出力に付加されている前記タイムスタンプＴ１と生成した前記タイムスタンプＴ２とに基づいて、前記通信手段における伝送遅延時間を算出するステップと
を含むことを特徴とする給電システムの制御方法。
【請求項７】
発電機を制御するための指令値を生成する給電指令装置と、
前記給電指令装置と通信手段を介して通信可能に接続する発電制御装置と
を含んで構成される給電システムの制御方法であって、
前記給電指令装置が、前記指令値を、送信時刻を示すタイムスタンプＴ１を付加して前記通信手段により前記発電制御装置に送信するステップと、
前記発電制御装置が、前記指令値を受信し、受信した前記指令値に基づいて発電機を制御し、前記発電機制御部が前記指令値を受信するとその受信時刻を示すタイムスタンプＴ３を生成し、前記発電機から発電機出力を取得し、取得した前記発電機出力を、前記指令値に付加されている前記タイムスタンプＴ１及び前記タイムスタンプＴ３を付加して前記通信手段により前記給電指令装置に送信するステップと、
前記給電指令装置が、前記発電機出力を受信し、受信した前記発電機出力に付加されている前記タイムスタンプＴ１と前記タイムスタンプＴ３とに基づいて、前記通信手段における伝送遅延時間を算出するステップと
を含むことを特徴とする給電システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給電システム、及び給電システムの制御方法に関し、とくに給電指令機関から発電設備に対して需給制御を行う際の応答特性を正確に把握し需給バランスを適切に制御するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電力の需給バランスを適切に保つため、中央給電指令所等の給電指令機関を設置し、給電指令機関において需要を予測し、この需要予測値と発電機出力に基づいて、発電設備に指令値を送信することにより需給バランスを確保することが行われている（例えば特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００４−３１１４２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記給電指令機関では、当該給電指令機関において測定した指令値と、発電設備から通信手段を介して送られてくる発電機出力とから把握される応答特性に基づいて上記需要予測を行っている。しかしながら通信手段の伝送遅延時間は必ずしも一定でなく、上記応答特性を正確に把握することができず、需給バランスを適切に制御することは困難であった。
【０００４】
また近年、分散型電源等の小規模発電設備の高効率化等の発電技術、パワーエレクトロニクス技術を駆使した発電設備と商用系統との系統連系技術、ＩＴ関連技術を駆使した監視・制御・保守技術等の発展により電力系統や発電システムが多様化しており、発電機の応答特性を正確に把握し、需給バランスを適切に保つ技術が求められている。とくにマイクログリッドにおいては、通信速度が必ずしも安定しないインターネット等の通信手段を用いることも予想され、伝送遅延を考慮した発電機出力の制御技術は必須と考えられる。
【０００５】
本発明はこのような背景に鑑みてなされたもので、給電指令機関から発電設備に対して需給制御を行う際の応答特性を正確に把握し、需給バランスを適切に制御することが可能な給電システム、及び給電システムの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、発電機を制御するための指令値を生成する給電指令装置と、前記給電指令装置と通信手段を介して通信可能に接続する発電制御装置とを含んで構成される給電システムであって、前記給電指令装置は、前記指令値を、送信時刻を示すタイムスタンプＴ１を付加して前記通信手段により前記発電制御装置に送信する指令値送信部を有し、前記発電制御装置は、前記指令値を受信する指令値受信部と、受信した前記指令値に基づいて発電機を制御する発電機制御部と、前記発電機から発電機出力を取得する発電機出力取得部と、取得した前記発電機出力を、前記指令値に付加されている前記タイムスタンプＴ１を付加して前記通信手段により前記給電指令装置に送信する発電機出力送信部とを有し、前記給電指令装置は、前記発電機出力を受信する発電機出力値受信部と、前記発電機出力値受信部が前記発電機出力を受信するとその受信時刻を示すタイムスタンプＴ２を生成するタイムスタンプＴ２生成部と、受信した前記発電機出力に付加されている前記タイムスタンプＴ１と生成した前記タイムスタンプＴ２とに基づいて、前記通信手段における伝送遅延時間を算出する伝送遅延時間算出部とを有するものである。
【０００７】
本発明のうち請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の給電システムであって、前記伝送遅延時間算出部は、（Ｔ２−Ｔ１）／２を計算することにより前記伝送遅延時間を求めることとする。
【０００８】
本発明のうち請求項３に記載の発明は、発電機を制御するための指令値を生成する給電指令装置と、前記給電指令装置と通信手段を介して通信可能に接続する発電制御装置とを含んで構成される給電システムであって、前記給電指令装置は、前記指令値を、送信時刻を示すタイムスタンプＴ１を付加して前記通信手段により前記発電制御装置に送信する指令値送信部を有し、前記発電制御装置は、前記指令値を受信する指令値受信部と、受信した前記指令値に基づいて発電機を制御する発電機制御部と、前記発電機制御部が前記指令値を受信するとその受信時刻を示すタイムスタンプＴ３を生成するタイムスタンプＴ３生成部と、前記発電機から発電機出力を取得する発電機出力取得部と、取得した前記発電機出力を、前記指令値に付加されている前記タイムスタンプＴ１及び前記タイムスタンプＴ３を付加して前記通信手段により前記給電指令装置に送信する発電機出力送信部とを有し、前記給電指令装置は、前記発電機出力を受信する発電機出力値受信部と、受信した前記発電機出力に付加されている前記タイムスタンプＴ１と前記タイムスタンプＴ３とに基づいて、前記通信手段における伝送遅延時間を算出する伝送遅延時間算出部とを有することとする。
【０００９】
本発明のうち請求項４に記載の発明は、請求項５に記載の給電システムであって、前記伝送遅延時間算出部は、Ｔ３−Ｔ１を計算することにより前記伝送遅延時間を求めることとする。
【００１０】
本発明のうち請求項５に記載の発明は、請求項５に記載の給電システムであって、前記給電指令装置は、前記発電機出力値受信部が前記発電機出力を受信するとその受信時刻を示すタイムスタンプＴ２を生成するタイムスタンプＴ２生成部を有し、前記伝送遅延時間算出部は、Ｔ２−Ｔ３を計算することにより前記伝送遅延時間を求めることとする。
【００１１】
本発明のうち請求項６に記載の発明は、発電機を制御するための指令値を生成する給電指令装置と、前記給電指令装置と通信手段を介して通信可能に接続する発電制御装置とを含んで構成される給電システムの制御方法であって、前記給電指令装置が、前記指令値を、送信時刻を示すタイムスタンプＴ１を付加して前記通信手段により前記発電制御装置に送信するステップと、前記発電制御装置が、前記指令値を受信し、受信した前記指令値に基づいて発電機を制御し、前記発電機から発電機出力を取得し、取得した前記発電機出力を、前記指令値に付加されている前記タイムスタンプＴ１を付加して前記通信手段により前記給電指令装置に送信するステップと、前記給電指令装置が、前記発電機出力を受信し、前記発電機出力値受信部が前記発電機出力を受信するとその受信時刻を示すタイムスタンプＴ２を生成し、受信した前記発電機出力に付加されている前記タイムスタンプＴ１と生成した前記タイムスタンプＴ２とに基づいて、前記通信手段における伝送遅延時間を算出するステップとを含むこととする。
【００１２】
本発明のうち請求項７に記載の発明は、発電機を制御するための指令値を生成する給電指令装置と、前記給電指令装置と通信手段を介して通信可能に接続する発電制御装置とを含んで構成される給電システムの制御方法であって、前記給電指令装置が、前記指令値を、送信時刻を示すタイムスタンプＴ１を付加して前記通信手段により前記発電制御装置に送信するステップと、前記発電制御装置が、前記指令値を受信し、受信した前記指令値に基づいて発電機を制御し、前記発電機制御部が前記指令値を受信するとその受信時刻を示すタイムスタンプＴ３を生成し、前記発電機から発電機出力を取得し、取得した前記発電機出力を、前記指令値に付加されている前記タイムスタンプＴ１及び前記タイムスタンプＴ３を付加して前記通信手段により前記給電指令装置に送信するステップと、前記給電指令装置が、前記発電機出力を受信し、受信した前記発電機出力に付加されている前記タイムスタンプＴ１と前記タイムスタンプＴ３とに基づいて、前記通信手段における伝送遅延時間を算出するステップとを含むこととする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、給電指令機関から発電設備に対して需給制御を行う際の応答特性を正確に把握し、需給バランスを適切に制御することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態につき詳細に説明する。
【００１５】
［実施例１］
図１に実施例１として説明する給電システム１の概略的な構成を示している。同図に示すように、この給電システム１は、中央給電指令所等の給電指令機関２に設置されている給電指令装置２０と、発電所等の発電施設３に設置され、第１通信手段４を介して給電指令装置２０と通信可能に接続する発電制御装置３０と、第２通信手段５を介して発電制御装置３０に通信可能に接続する発電機４０とを含んで構成されている。
【００１６】
第１通信手段４は、例えば専用線（サイクリックデジタル情報伝送装置（CDT：Cyclic Digital data Transmission equipment）、メタル線、光ファイバ等）やインターネット等である。また第２通信手段５は、例えばＬＡＮや専用線（メタル線、光ファイバ）等である。
【００１７】
図２に給電指令装置２０のハードウエア構成を示している。給電指令装置２０は、メインフレームやワークステーション、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置である。同図に示すように、給電指令装置２０は、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ・ＲＯＭ等のメモリ２２、ハードディスク等の大容量の記憶装置２３、給電指令機関２において操作卓の構成要素となるキーボードやマウス等の入力装置２４、監視制御用コンソール等として用いられる液晶ディスプレイ等の表示装置２５、第１通信手段４により発電制御装置３０と通信するための通信インタフェースである通信装置２６、現在時刻等の時刻情報（タイムスタンプ）を生成するタイマ２７を有している。
【００１８】
なお、給電指令装置２０は、必ずしも図２に示すハードウエアを有する一台の情報処理装置のみで構成されている必要はなく、通信可能に接続された複数台の情報処理装置で構成されていてもよい。
【００１９】
図３に発電制御装置３０のハードウエア構成を示している。同図に示すように、発電制御装置３０は、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ・ＲＯＭ等のメモリ３２、第１通信手段４により給電指令装置２０と通信するための通信インタフェースである第１通信装置３３、第２通信手段５により発電機４０と通信するための通信インタフェースである第２通信装置３４、現在時刻等の時刻情報（タイムスタンプ）を生成するタイマ３５を有している。
【００２０】
図４に給電指令装置２０の機能を示している。同図に示す機能は、給電指令装置２０のハードウエア自体の機能、又は、ＣＰＵ２１がメモリ２２や記憶装置２３に格納されているプログラムを実行することにより実現される。
【００２１】
同図において、発電機出力値受信部２１１は、発電機制御装置３０から第１通信手段４により送られてくる発電機出力値を受信し、受信した発電機出力値を発電機出力値記憶部２１２に記憶する。また発電機出力値受信部２１１は、タイムスタンプＴ１が付加された発電機出力値を受信した旨を、タイムスタンプＴ２生成部２１３に通知する。また発電機出力値受信部２１１は、受信した発電機出力値に付帯するタイムスタンプＴ１を、伝送遅延時間算出部２１４に入力する。
【００２２】
タイムスタンプＴ２生成部２１３は、発電機出力値受信部２１１が発電機出力値を受信した時刻を示すタイムスタンプＴ２を生成する。
【００２３】
伝送遅延時間算出部２１４は、タイムスタンプＴ２生成部２１３によって生成されたタイムスタンプＴ２と、発電機出力値受信部２１１が受信した発電機出力値に付帯するタイムスタンプＴ１とに基づいて、第１通信手段４の伝送遅延時間を求め、求めた伝送遅延時間を指令値生成部２１７に入力する。
【００２４】
周波数取得部２１５は、給電指令機関２等に設置されている周波数計測器５０から供給される、発電機４０に接続される電力系統の周波数の時系列的な計測値を取得して、取得した計測値を、計測値を取得した時刻に対応づけて周波数計測値記憶部２１６に記憶する。
【００２５】
指令値生成部２１７は、発電機出力値記憶部２１２に記憶されている情報、周波数計測値記憶部２１６に記憶されている情報、及び伝送遅延時間算出部２１４から入力される伝送遅延時間に基づいて、発電機制御装置３０に送信する発電機の出力制御のための指令値のスケジュールを生成し、生成したスケジュールを指令値スケジュール記憶部２１８に記憶する。
【００２６】
なお、図４には示していないが、指令値生成部２１７は、発電機制御装置３０に送信した指令値の履歴、需要量の履歴、発電機４０が負担すべき経済的な付加等、上記以外の情報も適宜利用して指令値のスケジュールを生成する。
【００２７】
指令値送信部２２０は、指令値取得部２１９が取得した指令値のスケジュールに従い、当該スケジュールに指定されたタイミングで第１通信手段４により発電機制御装置３０に指令値を送信する。この際、指令値送信部２２０は、送信する指令値に、タイムスタンプＴ１生成部２２１によって生成される、現在時刻を示すタイムスタンプＴ１を付加する。
【００２８】
図５に発電制御装置３０の機能を示している。同図に示す機能は、発電制御装置３０のハードウエア自体の機能、又は、ＣＰＵ３１がメモリ２２や記憶装置２３に格納されているプログラムを実行することにより実現される。
【００２９】
同図において、指令値受信部３１１は、給電指令装置２０から送信されてくる指令値を受信すると、受信した指令値を発電機制御部３１２に入力する。また受信した指令値に付加されているタイムスタンプＴ１を、タイムスタンプＴ１取得部３１３に入力する。タイムスタンプＴ１取得部３１３は、指令値受信部３１１から取得したタイムスタンプＴ１を、発電機出力値送信部３１５に入力する。
【００３０】
発電機制御部３１２は、指令値受信部３１１から入力される指令値に従い、発電機４０の出力を制御する。また発電機４０は、発電機制御部３１２によって行われる制御に応じて出力を制御する機能の他、リアルタイムに発電機出力を計測する機能を有しており、発電機出力値取得部３１４は、発電機４０から出力されてくる発電機出力を受信して発電機出力値送信部３１５に入力する。
【００３１】
発電機出力値送信部３１５は、発電機出力値取得部３１４から入力される発電機出力値を、第１通信手段４を介して給電指令装置２０に送信する。またこの送信に際し、発電機出力値送信部３１５は、送信する発電機出力値に、タイムスタンプＴ１取得部３１３から入力されるタイムスタンプＴ１を付加する。
【００３２】
次に図６に示すフローチャートとともに、本実施例の給電システム１によって行われる処理を説明する。
【００３３】
まず給電指令装置２０の指令値取得部２１９が、指令値スケジュール記憶部２１８から指令値のスケジュールを取得する（Ｓ６１１）。  
次に指令値送信部２２０が、取得した指令値のスケジュールに従い、タイムスタンプＴ１生成部２２１によって生成される、現在時刻のタイムスタンプＴ１を付加した指令値を、第１通信手段４により発電機制御装置２０に送信する（Ｓ６１２，Ｓ６１３）。
【００３４】
発電機制御装置３０では、指令値受信部３１１が、給電制御装置２０から送られてくる指令値を受信する（Ｓ６１４）。  
次に指令値受信部３１１は、受信した指令値を発電機制御部３１２に入力する。これにより発電機制御部３１２が、入力された指令値に従った発電機４０の出力制御を開始する（Ｓ６１５）。
【００３５】
一方、上記制御の開始時に、発電機出力値取得部３１４は、発電機４０から送られてくる発電機出力値を取得し、取得した発電機出力値を発電機出力値送信部３１５に入力する（Ｓ６１６）。発電機出力値送信部３１５は、発電機出力値取得部３１４から入力された発電機出力値に、タイムスタンプＴ１取得部３１３から入力されるタイムスタンプＴ１を付加し（Ｓ６１７）、第１通信手段４により発電機出力値を給電指令装置２０に送信する（Ｓ６１８）。
【００３６】
給電指令装置２０の発電機出力値受信部２１１は、発電制御装置３０から送られてくる、タイムスタンプＴ１が付加された発電機出力値を受信する（Ｓ６１９）。  
給電指令装置２０の発電機出力値受信部２１１は発電機出力値を受信すると、受信した発電機出力値に付加されているタイムスタンプＴ１に対応づけて発電機出力値記憶部２１２に記憶する。また発電機出力値受信部２１１は、受信した発電機出力値に付加されているタイムスタンプＴ１を、伝送遅延時間算出部２１４に入力する。また発電機出力値受信部２１１は、タイムスタンプＴ１が付加された発電機出力値を受信した旨を、タイムスタンプＴ２生成部２１３に通知する（Ｓ６２０）。
【００３７】
上記通知を受けたタイムスタンプＴ２生成部２１３は、発電機出力値の受信時刻を示すタイムスタンプＴ２を生成し、生成したタイムスタンプＴ２を伝送遅延時間算出部２１４に入力する（Ｓ６２１）。  
伝送遅延時間算出部２１４は、タイムスタンプＴ２が入力されると、タイムスタンプＴ２と、発電機出力値受信部２１１が受信した発電機出力値に付帯するタイムスタンプＴ１とに基づいて、第１通信手段４の伝送遅延時間を求める。具体的には、伝送遅延時間算出部２１４は、（Ｔ２−Ｔ１）／２を計算することにより伝送遅延時間を求める。そして伝送遅延時間算出部２１４は、求めた伝送遅延時間を指令値生成部２１７に入力する（Ｓ６２２）。
【００３８】
次に指令値生成部２１７は、発電機出力値記憶部２１２に記憶されている情報、周波数計測値記憶部２１６に記憶されている情報、及び伝送遅延時間算出部２１４から入力される伝送遅延時間に基づいて、発電機制御装置３０に送信する発電機の出力制御のための指令値のスケジュールを生成し、生成したスケジュールを指令値スケジュール記憶部２１８に記憶する（Ｓ６２３）。
【００３９】
以上に説明したように、本実施例の給電システム１にあっては、第１通信手段４により給電指令装置２０から発電機制御装置３０に指令値を送信する際に送信時刻を示すタイムスタンプＴ１を付加する。また発電機制御装置３０は、受信した指令値に付加されていたタイムスタンプＴ１を付加した発電機出力値を、第１通信手段４により発電機制御装置３０から給電指令装置２０に送信する。そして給電指令装置２０は、発電機出力値の受信時刻に対応するタイムスタンプＴ２を生成し、生成したタイムスタンプＴ２と発電機出力値に付加されているタイムスタンプＴ１とに基づいて伝送遅延時間を求める。
【００４０】
このように、本実施例の給電システム１によれば、給電指令装置２０と発電制御装置３０との間で通信される指令値及び発電機出力値にタイムスタンプを付加するという簡素な仕組みにより伝送遅延時間を把握することができる。
【００４１】
また給電指令装置２０が発電制御装置３０から受信した発電機出力値にタイムスタンプＴ１が付加されているため、給電指令装置２０においてその発電機出力値がタイムスタンプＴ１に送信した指令値に対する応答であることがわかる。このため、給電指令装置２０において指令値と発電機出力との関係、すなわち応答特性を正確に知ることができる。
【００４２】
また本実施例の給電システム１は、上記仕組みにより把握した正確な伝送遅延時間に基づいて指令値のスケジュールを生成するため、需給バランスを適切に制御することが可能となる。
【００４３】
［実施例２］
次に実施例２に係る給電システム１について説明する。実施例２として説明する給電システム１の概略構成、給電指令装置２０のハードウエア構成、及び発電制御装置３０のハードウエア構成については、図１乃至図３とともに説明した実施例１の給電システム１の場合と同様である。
【００４４】
図７に本実施例の給電システム１における給電指令装置２０の機能を示している。実施例１と異なり、本実施例の給電指令装置２０の発電機出力値受信部２１１は、発電機制御装置３０から送られてくる発電機出力値とともに、この発電機出力値に付加されているタイムスタンプＴ１及びタイムスタンプＴ３を受信する。また発電機出力値受信部２１１は、受信したタイムスタンプＴ１及びタイムスタンプＴ３を伝送遅延時間算出部２１４に入力する。
【００４５】
伝送遅延時間算出部２１４は、入力されたタイムスタンプＴ１及びタイムスタンプＴ３と、タイプスタンプ生成部２１３から入力されるタイムスタンプＴ２とに基づいて、第１通信手段４の伝送遅延時間を求め、求めた伝送遅延時間を指令値生成部２１７に入力する。
【００４６】
図８に本実施例の給電システム１における発電制御装置３０の機能を示している。実施例２の発電制御装置３０の指令値受信部３１１は、実施例１の発電制御装置３０の機能に加え、指令値の受信時刻を示す情報であるタイムスタンプＴ３を生成するタイムスタンプＴ３生成部３１６を有している。また指令値受信部３１１は、給電指令装置２０から送信されてくる指令値を受信すると、受信した指令値を発電機制御部３１２に入力し、受信した指令値に付加されているタイムスタンプＴ１を、タイムスタンプＴ１取得部３１３に入力し、また指令値を受信した旨をタイムスタンプＴ３生成部３１６に通知する。
【００４７】
タイムスタンプＴ３生成部３１６は、指令値を受信した旨が通知されるとその受信時刻を示すタイムスタンプＴ３を生成し、生成したタイムスタンプＴ３を発電機出力値送信部３１５に入力する。
【００４８】
発電機出力値送信部３１５は、発電機出力値取得部３１４から入力される発電機出力値を、第１通信手段４を介して給電指令装置２０に送信する。またこの送信に際し、発電機出力値送信部３１５は、送信する発電機出力値にタイムスタンプＴ１取得部３１３から入力されるタイムスタンプＴ１、及びタイムスタンプＴ３から入力されるＴ３を付加する。
【００４９】
次に図９に示すフローチャートとともに、本実施例の給電システム１によって行われる処理を説明する。
【００５０】
まず給電指令装置２０の指令値取得部２１９が、指令値スケジュール記憶部２１８から指令値のスケジュールを取得する（Ｓ９１１）。  
次に指令値送信部２２０が、取得した指令値のスケジュールに従い、タイムスタンプＴ１生成部２２１によって生成される、現在時刻のタイムスタンプＴ１を付加した指令値を、第１通信手段４により発電機制御装置２０に送信する（Ｓ９１２，Ｓ９１３）。
【００５１】
発電機制御装置３０では、指令値受信部３１１が、給電制御装置２０から送られてくる指令値を受信する（Ｓ９１４）。  
次に指令値受信部３１１は、受信した指令値を発電機制御部３１２に入力する。これにより発電機制御部３１２が入力された指令値に従った発電機４０の出力制御を開始する（Ｓ９１５）。
【００５２】
一方、上記制御の開始時に、発電機出力値取得部３１４は、発電機４０から送られてくる発電機出力値を取得し、取得した発電機出力値を発電機出力値送信部３１５に入力する（Ｓ９１６）。発電機出力値送信部３１５は、発電機出力値取得部３１４から入力された発電機出力値に、タイムスタンプＴ１取得部３１３から入力されるタイムスタンプＴ１を付加し（Ｓ９１７）、またタイムスタンプＴ３生成部３１６によって生成されたタイムスタンプＴ３を付加する（Ｓ９１８）。そして発電機出力値送信部３１５は、発電機出力値を第１通信手段４により給電指令装置２０に送信する（Ｓ９１９）。
【００５３】
給電指令装置２０の発電機出力値受信部２１１は、発電制御装置３０から送られてくる、タイムスタンプＴ１及びタイムスタンプＴ３が付加された発電機出力値を受信する（Ｓ９２０）。  
給電指令装置２０の発電機出力値受信部２１１は、タイムスタンプＴ１が付加された発電機出力値を受信すると、受信した発電機出力値に付加されているタイムスタンプＴ１に対応づけて発電機出力値記憶部２１２に記憶する。また発電機出力値受信部２１１は、受信した発電機出力値に付加されているタイムスタンプＴ１及びタイムスタンプＴ３を伝送遅延時間算出部２１４に入力する（Ｓ９２１）。
【００５４】
伝送遅延時間算出部２１４は、入力されたタイムスタンプＴ１及びタイムスタンプＴ３と、タイプスタンプ生成部２１３から入力されるタイムスタンプＴ２とに基づいて、第１通信手段４の伝送遅延時間を求め第１通信手段４の伝送遅延時間を求める。具体的には、伝送遅延時間算出部２１４は、往路の伝送遅延時間をＴ３−Ｔ１を計算することにより求め、また復路の伝送遅延時間をＴ２−Ｔ３を計算することにより求め（Ｓ９２２）、求めた往路及び復路の伝送遅延時間を指令値生成部２１７に入力する（Ｓ９２３）。
【００５５】
次に指令値生成部２１７は、発電機出力値記憶部２１２に記憶されている情報、周波数計測値記憶部２１６に記憶されている情報、及び伝送遅延時間算出部２１４から入力される往路及び復路の伝送遅延時間に基づいて、発電機制御装置３０に送信する発電機の出力制御のための指令値のスケジュールを生成し、生成したスケジュールを指令値スケジュール記憶部２１８に記憶する（Ｓ９２３）。
【００５６】
以上に説明したように、本実施例の給電システム１にあっては、第１通信手段４により給電指令装置２０から発電機制御装置３０に指令値を送信する際に送信時刻を示すタイムスタンプＴ１を付加する。また発電機制御装置３０は、指令値を受信した時刻を示すタイムスタンプＴ３を生成し、受信した指令値に付加されていたタイムスタンプＴ１及びタイムスタンプＴ３を付加した発電機出力値を、第１通信手段４により発電機制御装置３０から給電指令装置２０に送信する。そして、給電指令装置２０は、発電機出力値に付加されているタイムスタンプＴ１及びタイムスタンプＴ３、及びタイムスタンプＴ２生成部２１３とに基づいて、往路の伝送遅延時間についてはＴ３−Ｔ１を計算することにより求め、また復路の伝送遅延時間についてはＴ２−Ｔ３を計算することにより求める。
【００５７】
このように、本実施例の給電システム１によれば、給電指令装置２０と発電制御装置３０との間で通信される指令値及び発電機出力値にタイムスタンプを付加するという簡素な仕組みにより、往路及び復路の伝送遅延時間を正確に把握することができる。このように往路と復路の正確な伝送遅延時間を個別に把握することができるので、本実施例の構成はとくに第１通信手段４がＡＤＳＬのように上りと下りの通信時間の格差が大きい場合に有効である。
【００５８】
また本実施例の給電システム１は、指令値を受信した際の受信時刻を示すタイムスタンプＴ３を発電制御装置３０側で生成しているので、発電機出力を取得した時刻を正確に把握することができる。このため、指令値と発電機出力との関係、すなわち応答特性を正確に知ることができる。
【００５９】
また本実施例の給電システム１は、上記仕組みにより把握した正確な伝送遅延時間に基づいて指令値のスケジュールを生成するため、需給バランスを適切に制御することが可能となる。
【００６０】
なお、以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】実施例１として説明する給電システム１の概略的な構成を示す図である。
【図２】実施例１として説明する給電指令装置２０のハードウエア構成を示す図である。
【図３】実施例１として説明する発電制御装置３０のハードウエア構成を示す図である。
【図４】実施例１として説明する給電指令装置２０の機能を示す図である。
【図５】実施例１として説明する発電制御装置３０の機能を示す図である。
【図６】実施例１として説明する給電システム１によって行われる処理を説明するフローチャートである。
【図７】実施例２として説明する給電指令装置２０の機能を示す図である。
【図８】実施例２として説明する発電制御装置３０の機能を示す図である。
【図９】実施例２として説明する給電システム１によって行われる処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１  給電システム
２  給電指令機関
３  発電施設
４  第１通信手段
５  第２通信手段
２１１  発電機出力値受信部
２１２  発電機出力値記憶部
２１３  タイムスタンプＴ２生成部
２１４  伝送遅延時間算出部
２１５  周波数取得部
２１６  周波数計測値記憶部
２１７  指令値生成部
２１８  指令値スケジュール記憶部
２１９  指令値取得部
２２０  指令値送信部
２２１  タイムスタンプＴ１生成部
３１１  指令値受信部
３１２  発電機制御部  
３１３  タイムスタンプＴ１取得部
３１４  発電機出力値取得部
３１５  発電機出力値送信部
３１６  タイムスタンプＴ３生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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