(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪(2)及び後輪(3)と、
前輪(2)と後輪(3)の間に設けられ、昇降動可能な耕耘用のローター(6)と、
ローター(6)を昇降動させる昇降操作装置(8)と、
ローター(6)を駆動する耕耘駆動系(7)と、
前輪(2)と後輪(3)のうち駆動輪となる側を駆動する走行駆動系(5)と、
を有する乗用型耕耘機であって、
走行駆動系(5)と耕耘駆動系(7)には、
動力伝達装置(4)を介し原動機(E)の動力が伝えられ、
動力伝達装置(4)は、
所要のストロークで伸縮が可能であり、基端側がユニバーサルジョイント(41)を介して動力取出軸(13)に接続されているドライブシャフト(42)と、
ドライブシャフト(42)から伝えられる動力を走行駆動系(5)と耕耘駆動系(7)に分配する動力分配軸(53)と、
ローター(6)の昇降に伴いドライブシャフト(42)の角度が変化したときにドライブシャフト(42)の動力を動力分配軸(53)に伝える手段と、
を有している、
乗用型耕耘機。
【請求項２】
駆動輪である前輪(2)と、
後輪(3)と、
前輪(2)と後輪(3)の間に設けられ、昇降動可能な耕耘用のローター(6)と、
ローター(6)を昇降動させる昇降操作装置(8)と、
ローター(6)を駆動する耕耘駆動系(7)と、
前輪(2)と後輪(3)のうち駆動輪となる側を駆動する走行駆動系(5)と、
を有する乗用型耕耘機であって、
走行駆動系(5)と耕耘駆動系(7)には、
動力伝達装置(4)を介し原動機(E)の動力が伝えられ、
動力伝達装置(4)は、
所要のストロークで伸縮が可能であり、基端側がユニバーサルジョイント(41)を介して動力取出軸(13)に接続されているドライブシャフト(42)と、
ドライブシャフト(42)から伝えられる動力を走行駆動系(5)と耕耘駆動系(7)に分配する動力分配軸(53)と、
ローター(6)の昇降に伴いドライブシャフト(42)の角度が変化したときにドライブシャフト(42)の動力を動力分配軸(53)に伝える手段と、
を有しており、
運転席(10)は前輪(2)の後ろ側の上方に配され、足操作のデフロックペダル(14)とブレーキ連動クラッチペダル(15)は前輪(2)の前側に配されたステップ(16)に設けられており、操舵用ハンドル(90)のハンドル軸(91)はデフロックペダル(14)とブレーキ連動クラッチペダル(15)の間から上方へ延ばされており、原動機(E)は後輪(3)の上方に配されている、
乗用型耕耘機。
【請求項３】
ローター(6)の昇降に伴いドライブシャフト(42)の角度が変化したときにドライブシャフト(42)の動力を動力分配軸(53)に伝える手段が、ドライブシャフト(42)によって駆動され、その動力が動力分配軸(53)に伝えられる中継軸(43)を有しており、
ドライブシャフト(42)と中継軸(43)は軸方向が交わっており、ドライブシャフト(42)と中継軸(43)は両軸間で動力伝達をするためのベベルギヤを有し、中継軸(43)は、ドライブシャフト(42)がローター(6)の昇降動に伴って回動し角度が変化するときの回動中心となる、
請求項１または２記載の乗用型耕耘機。
【請求項４】
ローター(6)を昇降動させる昇降操作装置(8)が昇降操作ハンドル(82)を有しており、昇降操作ハンドル(82)は、ローター(6)の高さを保った状態で、昇降操作ハンドル(82)を運転席(10)への乗り降りの邪魔にならない位置へ回避させることができる手段(820,821)(810,811,812)を有している、
請求項１または２記載の乗用型耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型耕耘機に関するものである。更に詳しくは、小型でありながら、耕耘用のローターの昇降に伴って各部が動いたり、各部の間隔が変化したときに、動力伝達装置がそれらに素早く追従して動くことができる構造を有することにより、ローターの迅速な昇降操作を可能とし、走行や耕耘作業の際のローターの高さの調節を簡単に行うことができるようにすると共に、例えばローターが異物を噛み込んだり乗り上げる等、緊急の事態が起こったときにも、ローターを素早く上昇させる等の迅速かつ適切な対応が可能で安全性も高い乗用型耕耘機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば家の庭で行うような小さな規模の家庭菜園ばかりでなく、やや規模の大きな家庭菜園にも人気がある。このような家庭菜園では、小型の耕耘機が多く使用されている。使用される耕耘機は、簡易な構造で価格も安い手押し型のものが一般的であるが、運転する際に身体にあまり負担がかからない乗用型のものも好まれている。乗用型の耕耘機には、小型化を図るために、耕耘用のローターが前後の走行輪、つまり駆動輪と従動輪との間に設けられているものがある（特許文献１を参照）。
【０００３】
特許文献１の乗用型耕耘機は、エンジン付きの駆動部フレームに駆動車輪とスパイラルローターを前後方向に並設し、運転席を載せた操向部フレームに操向車輪を架設し、これら駆動部フレームと操向部フレームを横方向の連結ピンにより屈伸自在に連結して駆動車輪と操向車輪の間にスパイラルローターを配置し、操向部フレームにハンドルを取付けて運転席正面にのぞませると共に、このハンドルを操向車輪に連絡してなるもので、スパイラルローターを装着する際に、取付調整に特に熟練を必要とせず、また運転席で監視しながら、簡単にスパイラルローターの高さを調整することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１４９９０１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の乗用型耕耘機には、次のような課題があった。
スパイラルローター、すなわち耕耘用のローターの昇降操作は、ネジ昇降器を回して行う構造であるので、スパイラルローターの昇降の速度があまりにも遅い。これにより、耕耘作業の際のスパイラルローターの高さの調節に手間取るばかりでなく、例えば耕耘作業中にスパイラルローターが異物を噛み込んだり乗り上げる等、緊急の事態が起こったときに、スパイラルローターを素早く上昇させる等の適切な操作を迅速に行うことができないおそれがあり、安全性にも問題がある。
【０００６】
そこで本発明の目的は、乗用型耕耘機において、小型でありながら、耕耘用のローターの昇降に伴って各部が動いたり、各部の間隔が変化したときに、動力伝達装置がそれらに素早く追従して動くことができる構造を有することにより、ローターの迅速な昇降操作を可能とし、走行や耕耘作業の際のローターの高さの調節を簡単に行うことができるようにすると共に、例えばローターが異物を噛み込んだり乗り上げる等、緊急の事態が起こったときにも、ローターを素早く上昇させる等の迅速かつ適切な対応が可能で安全性も高い乗用型耕耘機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明が講じた手段は次のとおりである。
本発明は、
前輪及び後輪と、
前輪と後輪の間に設けられ、昇降動可能な耕耘用のローターと、
ローターを昇降動させる昇降操作装置と、
ローターを駆動する耕耘駆動系と、
前輪と後輪のうち駆動輪となる側を駆動する走行駆動系と、
を有する乗用型耕耘機であって、
走行駆動系と耕耘駆動系には、
動力伝達装置を介し原動機の動力が伝えられ、
動力伝達装置は、
所要のストロークで伸縮が可能であり、基端側がユニバーサルジョイントを介して動力取出軸に接続されているドライブシャフトと、
ドライブシャフトから伝えられる動力を走行駆動系と耕耘駆動系に分配する動力分配軸と、
ローターの昇降に伴いドライブシャフトの角度が変化したときにドライブシャフトの動力を動力分配軸に伝える手段と、
を有している、
乗用型耕耘機である。
【０００８】
本発明は、
駆動輪である前輪と、
後輪と、
前輪と後輪の間に設けられ、昇降動可能な耕耘用のローターと、
ローターを昇降動させる昇降操作装置と、
ローターを駆動する耕耘駆動系と、
前輪と後輪のうち駆動輪となる側を駆動する走行駆動系と、
を有する乗用型耕耘機であって、
走行駆動系と耕耘駆動系には、
動力伝達装置を介し原動機の動力が伝えられ、
動力伝達装置は、
所要のストロークで伸縮が可能であり、基端側がユニバーサルジョイントを介して動力取出軸に接続されているドライブシャフトと、
ドライブシャフトから伝えられる動力を走行駆動系と耕耘駆動系に分配する動力分配軸と、
ローターの昇降に伴いドライブシャフト)の角度が変化したときにドライブシャフトの動力を動力分配軸に伝える手段と、
を有しており、
運転席は前輪の後ろ側の上方に配され、足操作のデフロックペダルとブレーキ連動クラッチペダルは前輪の前側に配されたステップに設けられており、操舵用ハンドルのハンドル軸はデフロックペダルとブレーキ連動クラッチペダルの間から上方へ延ばされており、原動機は後輪の上方に配されている、乗用型耕耘機である。
【０００９】
本発明の乗用型耕耘機は、
ローターの昇降に伴いドライブシャフトの角度が変化したときにドライブシャフトの動力を動力分配軸に伝える手段が、ドライブシャフトによって駆動され、その動力が動力分配軸に伝えられる中継軸を有しており、
ドライブシャフトと中継軸は軸方向が交わっており、ドライブシャフトと中継軸は両軸間で動力伝達をするためのベベルギヤを有し、中継軸は、ドライブシャフトがローターの昇降動に伴って回動し角度が変化するときの回動中心となる構造であるのが好ましい。
【００１０】
本発明の乗用型耕耘機は、
ローターを昇降動させる昇降操作装置が昇降操作ハンドルを有しており、昇降操作ハンドルは、ローターの高さを保った状態で、昇降操作ハンドルを運転席への乗り降りの邪魔にならない位置へ回避させることができる可動手段を有しているのが好ましい。
【００１１】
（作用）
本発明に係る乗用型耕耘機の作用を説明する。なお、ここでは、説明で使用する各構成要件に、後述する実施の形態において各部に付与した符号を対応させて付与するが、この符号は、特許請求の範囲の各請求項に記載した符号と同様に、あくまで内容の理解を容易にするためであって、各構成要件の意味を上記各部に限定するものではない。
【００１２】
本発明の乗用型耕耘機は、前輪と後輪の間に耕耘用のローターを備えており、全体にコンパクトな作りとすることができる。また、前輪と後輪のうち、どちらが駆動輪でもよい。
乗用型耕耘機は、動力伝達装置によって原動機の動力が走行駆動系と耕耘駆動系に伝達され、走行駆動系と駆動側の車輪及び耕耘駆動系とローターが駆動される。そして、走行中または停止中のローターの昇降操作は、運転者が昇降操作装置を操作して行うことができる。
【００１３】
ローターは、耕耘駆動系と共に例えば軸を中心として昇降回動する構造とすることができる。この場合は、例えば動力分配軸とローター軸との距離を変化させないで両軸間で動力を伝達できる状態を維持することができる。また、仮にローターをチェーンやベルトを介し駆動する場合、それらのテンションを調節するための機構（テンションスプロケット、テンションプーリー等）が不要である。
【００１４】
さらに、原動機の動力を外部へ取り出すための動力取出軸に接続されたドライブシャフトは、ローターが昇降することによって、基端側がユニバーサルジョイントによって所要の角度範囲で回動し角度が変化する。ドライブシャフトは、このように角度が変わっても中継軸等の手段を介して分配軸へ動力を伝達できるようになっている。
【００１５】
これにより、耕耘用のローターの昇降に伴って各部が動いたり、各部の間隔が変化したときに、動力伝達装置を構成するドライブシャフト、中継軸あるいはその接続部分等が素早く追従して動くことができる。これにより、ローターの迅速な昇降操作が可能であり、耕耘作業の際のローターの高さの調節を簡単に行うことができる。
【００１６】
また、運転席は前輪の後ろ側に配され、足操作のデフロックペダルとブレーキ連動クラッチペダルは前輪の前側に配されたステップに設けられており、操舵用ハンドルのハンドル軸はデフロックペダルとブレーキ連動クラッチペダルの間から上方へ延ばされており、原動機は後輪の上方に配されているものは、乗用型耕耘機のさらなるコンパクト化を図ることができる。
【００１７】
すなわち、運転席が前記位置にあるため、運転者が操作する操作系を構成する操舵用ハンドル、デフロックペダル、ブレーキ連動クラッチペダル等が前輪の周りに集約される。また、重量の重い原動機は後輪側に配されているが、運転席が車体前部の前輪のすぐ後ろ側にあるので、運転者の体重により駆動輪である前輪に十分な荷重をかけることができる。この構造によれば、乗用型耕耘機は走行に必要な良好な荷重バランスを有しており、しかも操作系を前輪の周りに集約することにより、耕耘機のコンパクト化を図ることができる。
【００１８】
ローターの昇降に伴いドライブシャフトの角度が変化したときにドライブシャフトの動力を動力分配軸に伝える手段が、ドライブシャフトによって駆動され、その動力が動力分配軸に伝えられる中継軸を有しており、ドライブシャフトと中継軸は軸方向が交わっており、ドライブシャフトと中継軸は両軸間で動力伝達をするためのベベルギヤを有し、中継軸は、ドライブシャフトがローターの昇降動に伴って回動し角度が変化するときの回動中心となる乗用型耕耘機は、その構造に、ドライブシャフトと中継軸間で動力を伝達する機能及び動力伝達装置を構成するドライブシャフトが中継軸を回動中心として回動できるようにする機能の両方の機能を持たせることができる。
【００１９】
ローターを昇降動させる昇降操作装置が昇降操作ハンドルを有しており、昇降操作ハンドルは、ローターの高さを保った状態で、昇降操作ハンドルを運転席への乗り降りの邪魔にならない位置へ回避させることができる可動手段を有している乗用型耕耘機は、昇降操作ハンドルを回避させることによって、運転者は運転席への乗り降りが素早く容易にできる。また、例えば乗り降りの際に過って昇降操作ハンドルと接触し、ローターを下降させてしまうなどの危険も避けることができる。
【発明の効果】
【００２０】
（ａ）本発明の乗用型耕耘機は、耕耘用のローターの昇降に伴って各部が動いたり、各部の間隔が変化したときに、動力伝達装置がそれらに素早く追従して動くことができる構造を有している。これにより、ローターの迅速な昇降操作が可能であり、耕耘作業の際のローターの高さの調節を簡単に行うことができる。したがって、例えばローターが異物を噛み込んだり乗り上げる等、緊急の事態が起こったときにも、ローターを素早く上昇させる等の迅速かつ適切な対応が可能であり安全性が高い。
【００２１】
（ｂ）運転席は前輪の後ろ側に配され、足操作のデフロックペダルとブレーキ連動クラッチペダルは前輪の前側に配されたステップに設けられており、操舵用ハンドルのハンドル軸はデフロックペダルとブレーキ連動クラッチペダルの間から上方へ延ばされており、原動機は後輪の上方に配されているものは、操作系を前輪の周りに集約することによって、乗用型耕耘機のコンパクト化を図ることができる。
【００２２】
（ｃ）請求項３の乗用型耕耘機は、動力伝達装置を構成するドライブシャフトと中継軸間で動力を伝達する構造に、ドライブシャフトが中継軸を回動中心として回動できるようにする機能を持たせることができる。これにより、動力伝達装置の簡略化及びコンパクト化を図ることができる。
【００２３】
（ｄ）請求項４の乗用型耕耘機は、昇降操作ハンドルを回避させることによって、運転者は運転席への乗り降りが素早く容易にできる。また、例えば乗り降りの際に過って昇降操作ハンドルと接触し、ローターを下降させてしまうなどの危険も避けることができ、安全性にもすぐれている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明を図に示した実施の形態に基づき詳細に説明する。
図１は本発明に係る乗用型耕耘機の実施の形態を示す前方斜視図、
図２は乗用型耕耘機の後方斜視図、
図３は乗用型耕耘機の正面図、
図４は乗用型耕耘機の背面図、
図５は乗用型耕耘機の右側面図、
図６は乗用型耕耘機の左側面図、
図７は乗用型耕耘機の平面図、
図８は乗用型耕耘機の底面図である。
【００２５】
乗用型耕耘機Ａは、車体フレーム１を有し、車体フレーム１の後部の後述する後輪３の上方（詳しくは、各後輪３の間の上方）には原動機Ｅが搭載されている。乗用型耕耘機Ａは、四輪で走行する構造であり、二輪で構成される前輪２は、駆動輪であり、かつ操舵輪である。また、二輪で構成される後輪３は、従動輪である。
前輪２の駆動は、原動機Ｅの動力を駆動力伝達装置４及び走行駆動系５（後述、図９、図１０等参照）により伝えて行われる。また、前輪２の操舵は、操舵装置９を操作することにより行われる。
【００２６】
各前輪２と各後輪３の間、かつ運転席１０の真下には、耕耘用のローター６が昇降可能に設けられている。ローター６の駆動は、原動機Ｅの動力を駆動力伝達装置４及び耕耘駆動系７（後述、図９、図１１等参照）により伝えて行われる。ローター６の昇降は、昇降操作装置８を操作することにより行われる。なお、符号１０は運転席である。以下、前記各部のそれぞれについて詳細に説明する。
【００２７】
図９は乗用型耕耘機の駆動伝達装置、走行駆動系及び耕耘駆動系の構造を示し、ローター上昇時の説明図、
図１０は図９に示す構造の平面視説明図、
図１１は図９に示す構造の背面視説明図である。
【００２８】
図１２は乗用型耕耘機の駆動伝達装置、走行駆動系及び耕耘駆動系の構造を示し、ローター下降時の説明図、
図１３は乗用型耕耘機のローターを上昇させた状態を示す説明図、
図１４はローターを上昇させた状態で昇降操作ハンドルを逃がし操作した状態を示す説明図、
図１５は乗用型耕耘機のローターを下降させた状態を示す説明図、
図１６は昇降操作ハンドルの構造を示す説明図、
図１７は操舵用ハンドルを前方側へ傾斜させた状態を示す説明図、
図１８は操舵装置の構造を示す説明図である。
【００２９】
図９ないし図１２を主に参照して、駆動力伝達装置４、走行駆動系５、耕耘駆動系７及び昇降操作装置８の構造を説明する。
原動機Ｅの動力取出軸（ＰＴＯ軸）１３には、駆動力伝達装置４が接続されている。駆動力伝達装置４は、ユニバーサルジョイント４１、ドライブシャフト４２、中継軸４３（図１１、図１２参照）、ギヤボックス４４を備えている。
【００３０】
ドライブシャフト４２は、動力取出軸１３にユニバーサルジョイント４１を介在させて基端部が接続されている。ドライブシャフト４２は、先端側を車体の前方へ向けて設けられている。ドライブシャフト４２は、中間部分がスプライン構造となっており、所要のストロークで伸縮が可能である。ドライブシャフト４２の先端部は、後述する中継軸４３が通されているギヤボックス４４に導入されている。
【００３１】
一方、車体フレーム１には、ドライブシャフト４２より前方側に走行駆動系５と耕耘駆動系７が設けられている。走行駆動系５は、幅方向中央にチェーンケース５０を有し、その左右両側（図１０で上下側）にチェーンケース５１、５２を備えている。また、耕耘駆動系７は、チェーンケース７０を有している。
【００３２】
チェーンケース７０は後述するようにチェーンケース５０に固定され、一体となって昇降回動ができるようになっている。チェーンケース５０とチェーンケース７０が相互に成す角度は、所要角度（本実施の形態では鋭角）で固定されている。なお、各チェーンケース５０、５１、５２、７０は、走行時や耕耘時にかかる力や荷重に耐える十分な強度を有している。
【００３３】
チェーンケース５１、５２は、車体フレーム１の前部の左右両側に、それぞれブラケット１１を介して固定されている（図２を参照）。チェーンケース５１、５２は、長手方向が走行面（または地面）に対し前方へ４５°で下り傾斜するように角度が設定されている。
チェーンケース５１、５２の下部には、チェーン駆動される車軸５４がそれぞれ設けられており、各車軸５４には前輪２が取り付けられている。なお、前輪２の方向を変える操舵装置９については後述する。
【００３４】
前記チェーンケース５１、５２を車体フレーム１に固定した構造を採用することで、比較的小さな車輪でも最低地上高（本実施の形態では１６５ｍｍ）を確保することができる。なお、チェーンケース５１、５２の間には、補強用のバー５８（図３参照）が両端部をチェーンケース５１、５２に固着して設けられている。
【００３５】
中央のチェーンケース５０先部の左右両側には、幅方向へ水平に突出させて軸受５５が設けられている。軸受５５には回動軸５６が回動可能に通されており、回動軸５６の両端部は、チェーンケース５１、５２の上部に固着されている。この構造により、チェーンケース５０は、前記チェーンケース７０と一体となって、回動軸５６を中心として上下方向（縦方向）へ所要の角度範囲で回動が可能であり、これによりチェーンケース７０先部のローター６が昇降する。
【００３６】
なお、チェーンケース５０には、乗用型耕耘機Ａの前進、後進及び変速比を操作するための走行操作装置５７（図１〜図７参照）が一体に設けられている。走行操作装置５７は、操作レバー５７０を有しており、前記ローター６の昇降操作に伴ってチェーンケース５０と共に前後方向へ動くようになっている（図１３、図１５等参照）。
【００３７】
チェーンケース５０の上部には、動力分配軸５３が幅方向へ水平に軸支されている。動力分配軸５３の一端部（図１０で上端部）には、プーリー５３０が取り付けられている。
また、チェーンケース５０には、軸取付具４５が固定されている。軸取付具４５には、前記動力分配軸５３と平行に、やや長尺に形成された軸受４６が基端部を固定して取り付けられている。軸受４６には、前記中継軸４３が軸支されている。
【００３８】
また、軸受４６の先端部には、前記ギヤボックス４４が軸受４６の軸周方向に回動できるようにして取り付けられている。ギヤボックス４４の内部においては、前記ドライブシャフト４２の先端軸（図示省略）と中継軸４３の先部が、それらの軸方向が直角に交わるようにして収められている。
【００３９】
ドライブシャフト４２の先端軸の回転力は、ギヤボックス４４内部に配され両軸に固定されているベベルギヤ（図示省略）を介して中継軸４３に伝わるようになっている。
この構造によれば、ドライブシャフト４２は中継軸４３を回動中心として上下方向（縦方向）に所要の角度範囲で回動可能である。また、ドライブシャフト４２は、前記したように基端部がユニバーサルジョイント４１を介して動力取出軸１３に接続されているので、上下方向（縦方向）に所要の角度で傾斜することができ、傾斜した状態でも中継軸４３に回転力（動力）を伝えることができる。
【００４０】
さらに、この構造によれば、ドライブシャフト４２と中継軸４３間で動力を伝達する機能及びドライブシャフト４２が中継軸４３を回動中心として回動できるようにする機能の両方の機能を持たせることができる。これにより、例えば各機能にそれぞれ専用の機構部を有する場合と比較して、動力伝達装置４のコンパクト化及びメンテナンスフリー化を図ることができる。
【００４１】
中継軸４３の一端部（図１０で上端部）には、プーリー４３０が取り付けられている。プーリー４３０と、前記動力分配軸５３のプーリー５３０には、ベルト４７が回し掛けられており、ベルト４７はテンションプーリー４８によって動力の入・切に必要な動作が可能となっている。
【００４２】
耕耘駆動系７のチェーンケース７０は、前記したように走行駆動系５のチェーンケース５０に所要の角度で固定されている。チェーンケース７０の先部には、ローター６が設けられている。ローター６はローター軸６０を有している。ローター軸６０は、チェーンケース７０に幅方向へかつ水平に貫通させてあり、チェーンケース７０に中間部が軸支されている。ローター軸６０には、多数の耕耘刃６１が取り付けられている。なお、ローター６は同軸正逆型で、内側（中心寄り）の耕耘刃は逆転し、外側の耕耘刃は正転する構造となっている。これにより、比較的軽い乗用型でもダッシングすることなく安定した作業ができる。また、符号６２は、耕耘刃６１の回転範囲の上部側を覆うカバーである。
【００４３】
なお、前記走行駆動系５のチェーンケース５１、５２の下部に設けられている各車軸５４及び前記耕耘駆動系７のチェーンケース７０の先部に設けられているローター軸６０の各軸は、動力分配軸５３に伝えられる動力（回転力）が、各チェーンケース内の回転軸、ギヤ、スプロケット、チェーン（いずれも図示省略）からなるギヤ・チェーン駆動構造を介して伝えられ駆動される。この際、動力分配軸５３の回転は適宜減速され、各車軸５４とローター軸６０は大きな駆動力が得られる。
【００４４】
ローター６の昇降操作は、昇降操作装置８を操作することにより行われる。
昇降操作装置８は、車体フレーム１に軸受具８０（図２に図示）によって取り付けられた操作軸８１を有している。操作軸８１は、車体の幅方向へ水平に軸支されている。操作軸８１には、長手方向に所要の間隔をおいて、アーム板８３（図１６参照）及び操作アーム板８４が取り付けられている。アーム板８３及び操作アーム板８４は、操作軸８１に対し、軸周方向へ所要の角度をもって設けられ、それぞれ基部が操作軸８１の軸周方向へ動かないように取り付けられている。
【００４５】
操作軸８１の一端部（図１０で上端部）には、昇降操作ハンドル８２が基端の管体部（符号省略）を操作軸８１に嵌めて操作軸８１に沿って移動可能かつ軸周方向へ回動可能に取り付けられている。昇降操作ハンドル８２は、基部寄りで運転席１０から離れるように外側へ曲げられている（図７、図１０参照）。昇降操作ハンドル８２の先部には、ロックレバー８５が設けられている。
【００４６】
なお、後述するガスダンパ８６（図１３参照）は、ロックレバー８５を握って閉じ操作することによりロッド部の伸縮ができる状態になり、握りを解除して開いた状態に戻ることによりロッド部が固定され、ロック状態となる構造である。ロッド部は、流体の移動抵抗を利用することにより、縮む方向へはストロークに関わらず大きな力で付勢されるようになっている。
【００４７】
昇降操作ハンドル８２は、ガスダンパ８６の機能を利用して所要角度で固定でき、これによって、後述するようにローター６の高さを適宜調節または設定することができる。上昇しているローター６は、ガスダンパ８６のガス圧による反発方向のバネ作用で支えられている。なお、ガスダンパ８６の代わりに、同様の機能を有する他の代替機器を採用することもできる。
【００４８】
また、操作軸８１に対する昇降操作ハンドル８２の取付構造は、昇降操作ハンドル８２を外側にスライド操作することによって操作軸８１に対する固定が解除され、操作軸８１の軸周方向へ回動させることができるものである。また、前記と逆の操作をすることによって、昇降操作ハンドル８２を元のように操作軸８１に対し固定することができる。
【００４９】
詳しい構造は次のとおりである（図１６参照）。昇降操作ハンドル８２は、前記したように基端の管体部を操作軸８１に嵌め、操作軸８１に対し軸周方向へ回動可能に取り付けられ、かつ軸線方向にスライド可能に取り付けられている。なお、昇降操作ハンドル８２は、コイルバネ８１２によって操作軸８１中間方向（図１６において右方向）へ付勢されている。
【００５０】
昇降操作ハンドル８２の基部には係止板８２０が固定されており、操作軸８１には係止板８２０と隣接するように係止板８１０が固定されている。昇降操作ハンドル８２の係止板８２０には等間隔で二箇所に係止突起８２１が設けられ、操作軸８１の係止板８１０には等間隔で三箇所に係止孔８１１が設けられている。
【００５１】
そして、昇降操作ハンドル８２は、係止突起８２１と係止孔８１１を適宜位置（前後二箇所）で係止することにより、操作軸８１と一体となって軸周方向へ回動する。
この構造によれば、ローター６を上昇させた状態、すなわち昇降操作ハンドル８２を上方へ引き上げた状態で、昇降操作ハンドル８２をコイルバネ８１２の付勢力に抗して外側にスライドさせて係止突起８２１と係止孔８１１の係止を解除し、さらに後方へ回して移動させる（逃がす）ことができる。
【００５２】
このようにすれば、昇降操作ハンドル８２は、昇降操作ハンドル８２が設けられている側から作業者が運転席１０に乗り降りする際の動作の邪魔にならない（図１４参照）。なお、昇降操作ハンドル８２を後方へ回して移動させるときは、昇降操作ハンドル８２がふらつかないように係止突起８２１と係止孔８１１を前記とは別の位置（後方へ係止孔８１１を一つずらした位置）で係止してもよい。
【００５３】
アーム板８３は、係止板８１０に隣接して設けられている。アーム板８３の先端部には、ガスダンパ（ガスシリンダー）８６のシリンダー基端部が、相互に上下方向（縦方向）へ回動できるように軸着されている。ガスダンパ８６は、車体の前後方向に平行に取り付けられている。ガスダンパ８６のロッド先端部は、原動機Ｅ横の車体フレーム１に、取付具１２を介し上下方向へ回動できるように軸着されている（図１３、図１４、図１５等参照）。
【００５４】
この構造によれば、ローター６を下降させるときには、作業者がロックレバー８５を握り操作すればよい。昇降操作ハンドル８２を手で持ちながらこの操作を行うことにより、ガスダンパ８６のロッド部が縮むときの抵抗が作用し、重量のあるローター６をゆっくり下降させることができる。これにより、ローター６が急激に下降し地面と衝突して破損する等の不都合が起こることを防止できる。また、ローター６を上昇させるときには、昇降操作ハンドル８２を引き上げ操作する。このときは、ガスダンパ８６のロッド部が伸びるので大きな抵抗は作用せず、ローター６を楽に早く動かすことができる。
【００５５】
操作アーム板８４は、操作軸８１の他端部（外側端部）に設けられている。操作アーム板８４は、図１１等に示すように二箇所で下回りに（下方へ向けて）曲げられて形成されている。操作アーム板８４の先端部には、リンク板８７の一端部が上下方向（縦方向）へ回動できるようにして軸着されている。リンク板８７は、下回りに湾曲させて形成されており、他端部は前記中継軸４３が設けられている軸取付具４５に相互に上下方向（縦方向）へ回動できるように軸着されている。なお、ローター６が最下部まで降りたときは、図１２、図１５に示すように、リンク板８７は中継軸４３を避けて回り込むように収まる。
【００５６】
乗用型耕耘機Ａの操舵は、操舵装置９を操作することにより行われる。
図１８を主に参照して、操舵装置９の構造を説明する。
チェーンケース５１、５２の下部に設けられている各車軸５４には、ユニバーサルジョイント（図示省略）がダブルで（二重に）組み込んである。各車軸５４のうち先端軸５４０は、支持具５４１によって水平方向に回動可能に支えられており、この先端軸５４０に前輪２が取り付けられている。これにより、先端軸５４０の水平方向における回動可能な範囲は、軸線を挟み車体の前後側へそれぞれ約６０°となり、各前輪２の切れ角が大きい操舵が可能になる。
【００５７】
操舵装置９は、操舵用ハンドル９０を有している。操舵用ハンドル９０のハンドル軸９１（図１４参照）は、前輪２のすぐ前側に配されたステップ１６に設けられている足操作のデフロックペダル１４（運転者にとって左側）とブレーキ連動クラッチペダル１５（運転者にとって右側）の間から斜め後ろ上方へやや傾斜させて延ばされている。ステップ１６は、車体フレーム１の前部に設けられた床板で構成されている。なお、運転席１０は前輪２のすぐ後ろ側の上方に配されている。この構造により、運転席１０に座った運転者は、前輪２の前方側へ足を伸ばして座る形となる。
【００５８】
ハンドル軸９１の回転はピニオン９２と扇形ギヤ９３によって両リンク棒９４に伝えられ、両リンク棒９４によって前記支持具５４１の回動部を動かして各前輪２の角度を変えるようになっている。また、操舵用ハンドル９０及びハンドル軸９１は、走行時または作業時の状態（図１３、図１５の状態）から、前方へ回動させて傾斜させることができ、運転者が乗用型耕耘機Ａから降りて操舵用ハンドル９０の操作をすることが可能である（図１７参照）。操舵装置９の構造は、公知構造であるので、前記のような簡単な説明に止めている。
【００５９】
なお、後輪３は車体フレーム１の後部に脚部材３０によって取り付けられている。脚部材３０は、図４に示すように、その中間部を車体フレーム１に対し取付軸３１を介して上下方向に揺動可能（スイング可能）に取り付けられている。この構造によれば、乗用型耕耘機Ａは、地面（耕耘される面）に多少凹凸があっても、両後輪３が常に地面に接地した状態で走行することができる。
【００６０】
（作用）
図１ないし図１８を参照して、本実施の形態に係る乗用型耕耘機Ａの作用を説明する。
乗用型耕耘機Ａは、動力伝達装置４によって原動機Ｅの動力が走行駆動系５と耕耘駆動系７に伝達され、走行駆動系５と駆動輪である各前輪２及び耕耘駆動系７とローター６が駆動される。
乗用型耕耘機Ａを単に走行させるときは、あらかじめ昇降操作装置８の昇降操作ハンドル８２を上方へ操作してローター６を上昇させて停止させておき、走行に支障のないようにローター６と走行面との距離を一定に保つようにする。
【００６１】
なお、運転者が運転席１０に乗り降りするときは、昇降操作ハンドル８２を後方へ逃がして邪魔にならないようにする。これにより、運転者は運転席への乗り降りが素早く容易にでき、例えば乗り降りの際に過って昇降操作ハンドル８２のロックレバー８５と接触し、ローター６を下降させてしまうなどの危険も避けることができる。
【００６２】
農地で耕耘作業を行う場合は、昇降操作ハンドル８２を下方へ操作してローター６を耕耘できる所定の高さまで下降させる。ローター６は、回動軸５６を中心として昇降回動する走行駆動系５と耕耘駆動系７と共に昇降する。走行駆動系５と耕耘駆動系７が昇降動することによって、ドライブシャフト４２の角度が変わるが、ドライブシャフト４２や中継軸４３あるいはその接続部分等が素早く追従して動くことができる。
そして、動力取出軸１３から取り出される動力は、中継軸４３との前記動力伝達構造及び動力取出軸１３との間に設けられているユニバーサルジョイント４１の作用によって動力分配軸５３に伝達される。
【００６３】
また、前記のようにドライブシャフト４２や中継軸４３あるいはその接続部分等が素早く追従して動くことができることにより、ローター６の迅速な昇降操作が可能であり、走行や耕耘作業の際のローター６の高さの調節を簡単に行うことができる。
したがって、例えば耕耘作業中にローター６が異物を噛み込んだり、異物に乗り上げる等、緊急の事態が起こったときにも、ローター６を素早く上昇させる等の迅速かつ適切な対応が可能であり、安全性が高い。
【００６４】
また、運転席１０が前記位置にあるため、運転者が操作する操作系を構成する操舵用ハンドル９０、デフロックペダル１４、ブレーキ連動クラッチペダル１５等が前輪２の周りに集約される。また、前記したように重量の重い原動機Ｅは後輪３側に配されているが、運転席１０が車体前部の前輪２のすぐ後ろ側にあるので、運転者の体重により駆動輪である前輪２に十分な荷重をかけることができる。この構造によれば、乗用型耕耘機Ａは走行に必要な良好な荷重バランスを有している。しかも前記操作系を前輪２の周りに集約することにより、乗用型耕耘機Ａのさらなるコンパクト化を図ることができる。
【００６５】
なお、本明細書で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る乗用型耕耘機の実施の形態を示す前方斜視図。
【図２】乗用型耕耘機の後方斜視図。
【図３】乗用型耕耘機の正面図。
【図４】乗用型耕耘機の背面図。
【図５】乗用型耕耘機の右側面図。
【図６】乗用型耕耘機の左側面図。
【図７】乗用型耕耘機の平面図。
【図８】乗用型耕耘機の底面図。
【図９】乗用型耕耘機の駆動伝達装置、走行駆動系及び耕耘駆動系の構造を示し、ローター上昇時の説明図。
【図１０】図９に示す構造の平面視説明図。
【図１１】図９に示す構造の背面視説明図。
【図１２】乗用型耕耘機の駆動伝達装置、走行駆動系及び耕耘駆動系の構造を示し、ローター下降時の説明図。
【図１３】乗用型耕耘機のローターを上昇させた状態を示す説明図。
【図１４】ローターを上昇させた状態で昇降操作ハンドルを逃がし操作した状態を示す説明図。
【図１５】乗用型耕耘機のローターを下降させた状態を示す説明図。
【図１６】昇降操作ハンドルの構造を示す説明図。
【図１７】操舵用ハンドルを前方側へ傾斜させた状態を示す説明図。
【図１８】操舵装置の構造を示す説明図。
【符号の説明】
【００６７】
Ａ  乗用型耕耘機
Ｅ  原動機
１  車体フレーム
１０  運転席
１１  ブラケット
１２  取付具
１３  動力取出軸
１４  デフロックペダル
１５  ブレーキ連動クラッチペダル
１６  ステップ
２  前輪
３  後輪
３０  脚部材
３１  取付軸
４  駆動力伝達装置
４１  ユニバーサルジョイント
４２  ドライブシャフト
４３  中継軸
４３０  プーリー
４４  ギヤボックス
４５  軸取付具
４６  軸受
４７  ベルト
４８  テンションプーリー
５  走行駆動系
５０  チェーンケース
５１、５２  チェーンケース
５３  動力分配軸
５３０  プーリー
５４  車軸
５４０  先端軸
５４１  支持具
５５  軸受
５６  回動軸
５７  走行操作装置
５７０  操作レバー
５８  バー
６  ローター
６０  ローター軸
６１  耕耘刃
６２  カバー
７  耕耘駆動系
７０  チェーンケース
８  昇降操作装置
８０  軸受具
８１ 操作軸
８１０  係止板
８１１  係止孔
８１２  コイルバネ
８２  昇降操作ハンドル
８２０  係止板
８２１  係止突起
８３  アーム板
８４  操作アーム板
８５  ロックレバー
８６  ガスダンパ
８７  リンク板
９  操舵装置
９０  操舵用ハンドル
９１  ハンドル軸
９２  ピニオン
９３  扇形ギヤ
９４  リンク棒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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