(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端を作動油タンク側に他端を油圧アクチュエータ側に接続された、アキュムレータを用いた建設機械の油圧再生回路において、
該作動油タンクの内圧を検出する検出手段と、
該作動油タンク及び該アキュムレータ間に設けられた電気作動式リリーフ弁と、
該検出手段で検出された該作動油タンクの内圧の上昇率が所定値を超えた場合に、該電気作動式リリーフ弁を閉弁させる信号を出力する電子制御装置と、
該検出手段で検出された該作動油タンクの内圧を表示するモニタ装置と
を備えたことを特徴とする、油圧回路保護装置。
【請求項２】
該検出手段は、該作動油タンク内の作動油の油面を検出し、
該電子制御装置は、該検出手段で検出された該油面が所定高さを超えた場合に、該電気作動式リリーフ弁を閉弁させる信号を出力する
ことを特徴とする、請求項１記載の油圧回路保護装置。
【請求項３】
該モニタ装置は、該電子制御装置の該信号により該電気作動式リリーフ弁が閉弁された場合に、該作動油タンク内の異常をオペレータへ伝える警告手段を有する
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の油圧回路保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アキュムレータが接続された油圧再生回路を保護するための油圧回路保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ショベル等の建設機械では、油圧ポンプの負荷軽減や油圧エネルギの効率的な再利用を目的として、油圧回路上にアキュムレータを備えたものが開発されている。
例えば、特許文献１には、油圧アクチュエータと方向制御弁とを接続する主管路に分岐油路を設けてアキュムレータを接続する構成が開示されている。この技術では、油圧アクチュエータからタンクへ戻る高圧油を利用してアキュムレータに蓄圧するとともに、操作レバーのフル操作時にアキュムレータ内の圧油を放出して油圧アクチュエータの動作を補助させている。このような構成により、油圧ポンプの負荷を軽減してエンジンの燃料消費量を抑制することができるようになっている。
【０００３】
油圧回路に接続されるアキュムレータの代表的な種別としては、ピストン式アキュムレータとブラダ式アキュムレータとが挙げられる。
ピストン式アキュムレータとは、図５に示すように、円筒状のシリンダ３１内をピストン３２で区画して気体室３３と液体室（油室）３４とを形成したものである。このタイプでは、ピストン３２の外周面に沿って環状に封止部材３５が取り付けられ、シリンダ３１の内周面とピストン３２の外周面との間がシールされている。これにより、気密性を保持しつつピストン３２が摺動する構造となっている。
【０００４】
また、ブラダ式アキュムレータとは、図６に示すように、気体を封入したブラダ（袋状体）４２を容器４１内に設けて、ブラダ４２の内部及び外部をそれぞれ気体室４３及び液体室（油室）４４としたものである。このタイプでは、容器４１内に充填される作動油の油圧に応じてブラダ４２が圧縮，膨張する構造となっている。
これらのように、油圧回路に接続されるアキュムレータは気体室及び液体室が互いに隔離されて形成されており、アキュムレータの蓄圧機能は油圧変動を気体体積変化へ変換する機能、及び、気体体積変化を作動油の圧力変動へ変換する機能によって実現されている。
【特許文献１】特開２００５−００３１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、例えばピストン式アキュムレータの場合、経年変化によってシリンダ内周面とピストン外周面との間のシールが破損すると蓄圧機能が働かなくなってしまう。また同様に、ブラダ式アキュムレータにおいても、容器内のブラダが破損すると蓄圧することができない。
さらに、これらのアキュムレータが油圧回路に接続されている状態では、隔壁の破損によりアキュムレータ内の気体が油圧回路側へ流出するおそれがある。特に、アキュムレータ内で圧縮されていた気体は膨張しながら油圧配管へ漏出するため、気体に押された大量の作動油が作動油タンク側へ押し戻され、作動油タンクから外部へ噴出しかねない。
【０００６】
一方、アキュムレータの内部の気体体積，温度及び圧力等を検出するセンサ類を設け、これらのパラメータに基づいて隔壁の破損の有無を判断することも考えられる。しかし、これらのパラメータは、アキュムレータの正常動作時においても蓄圧状態や作動油温度等に応じて大きく変動するため、隔壁の破損を正確に判断することが困難である。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、簡素な構成で、アキュムレータの破損から油圧回路を保護することができる油圧回路保護装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１記載の本発明の油圧回路保護装置は、一端を作動油タンク側に他端を油圧アクチュエータ側に接続された、アキュムレータを用いた建設機械の油圧再生回路において、該作動油タンクの内圧を検出する検出手段（内圧センサ，油面レベルセンサ）と、該作動油タンク及び該アキュムレータ間に設けられた電気作動式リリーフ弁と、該検出手段で検出された該作動油タンクの内圧の上昇率が所定値を超えた場合に、該電気作動式リリーフ弁を閉弁させる信号を出力する電子制御装置と、該検出手段で検出された該作動油タンクの内圧を表示するモニタ装置とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
なお、該作動油タンクの内圧とは、該作動油タンクの内部の空気圧である。また、該電気作動式リリーフ弁は、該油圧再生回路内で高圧となった油圧を逃がす安全弁としての機能と、該電子制御装置から入力される該信号によって閉弁する停止弁としての機能とを兼ね備えている。
また、請求項２記載の本発明の油圧回路保護装置は、請求項１記載の構成に加えて、該検出手段が、該作動油タンク内の作動油の油面を検出し、該電子制御装置が、該検出手段で検出された該油面が所定高さを超えた場合に、該電気作動式リリーフ弁を閉弁させる信号を出力することを特徴としている。
【０００９】
また、請求項３記載の本発明の油圧回路保護装置は、請求項１又は２記載の構成に加えて、該モニタ装置が、該電子制御装置の該信号により該電気作動式リリーフ弁が閉弁された場合に、該作動油タンク内の異常をオペレータへ伝える警告手段を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の油圧回路保護装置（請求項１）によれば、作動油タンクの内圧を検出する検出手段を備えたことにより、アキュムレータ自体の内部状態を把握することなくアキュムレータの破損を容易に検出することができる。また、アキュムレータの破損時には、電気作動式リリーフ弁を閉弁することにより、再生回路内の作動油の作動油タンクへの急激な流入を防止することができ、作動油タンクから外部への作動油の吹き出しを未然に防ぐことができる。
【００１１】
また、本発明の油圧回路保護装置（請求項２）によれば、作動油タンク内の作動油量の急増を防止することで、作動油タンクから外部への作動油の溢れを未然に防ぐことができる。
また、本発明の油圧回路保護装置（請求項３）によれば、通常気付きにくいアキュムレータの破損の可能性をオペレータに警告することができ、メンテナンスを促すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１，図２は、本発明の一実施形態に係る油圧回路保護装置を説明するためのものであり、図１は本保護装置が適用された油圧回路の全体構成及び本保護装置の制御構成を模式的に示す油圧回路図、図２は本保護装置が適用された油圧ショベルの全体構成を示す斜視図である。
【００１３】
なお、図３は変形例としての油圧回路保護装置における制御内容を説明するためのグラフ、図４は変形例としての油圧回路保護装置が適用された油圧回路を示す油圧回路図、図５は一般的なピストン式アキュムレータの内部構造を示す断面図、図６は一般的なブラダ式アキュムレータの内部構造を示す断面図である。
【００１４】
［１．油圧ショベル構成］
本実施形態の油圧回路保護装置は、図２に示す油圧ショベル２０に設けられた油圧回路を保護するものである。この油圧ショベル２０は、クローラ式の油圧走行装置を装備した下部走行体２１と、旋回装置を介して下部走行体２１の上に旋回自在に搭載された上部旋回体２２とを備えて構成される。
【００１５】
上部旋回体２２は、機体前方へ向けて延出する油圧駆動式の作業装置２３，オペレータ（運転者）の搭乗室であるキャブ２４，各種油圧装置の駆動源であるエンジンが設置されるエンジンルーム２５，機体の重量バランスを保つためのカウンタウェイト２６等を備えて構成される。
エンジンルーム２５の右側方には、エンジン駆動の油圧ポンプ８ａが配置されるポンプルーム２７が設けられている。ポンプルーム２７及びエンジンルーム２５は図示しない防火壁によって互いに隔離されている。油圧ポンプ８ａは、油圧ショベル２０に搭載される油圧シリンダや油圧モータ等の各種油圧装置へ作動油を供給するものである。
【００１６】
また、ポンプルーム２７の内部には、複数本のブラダ式アキュムレータ（以下、単にアキュムレータという）３が配置されている。なお、ポンプルーム２７の前方には、作動油タンク１が配置されている。
作業装置２３は、各々が独立して作動するブーム２８ａ，スティック２８ｂ及びバケット２８ｃの三部位から構成されている。また、上部旋回体２２のフレームとブーム２８ａとの間には、ブーム２８ａを上下方向へ揺動駆動する油圧駆動式のブームシリンダ（アクチュエータ）２９ａが介装されている。ブームシリンダ２９ａの伸縮により、ブーム２８ａが上部旋回体２２に対して起伏自在となっている。なお、図２中には、スティック２８ｂを駆動するためのスティックシリンダ２９ｂ及びバケット２８ｃを駆動するためのバケットシリンダ２９ｃも示されている。
【００１７】
キャブ２４の内部には、これらの作業装置２３や旋回装置，走行装置等を操作するための操作レバーや各種スイッチ等が設けられている。
【００１８】
［２．メイン油圧回路構成］
図１に、本油圧回路保護装置が適用された油圧回路１０を模式的に示す。ここでは、ブーム２８ａの駆動に係る油圧回路１０の概略構成を説明する。この油圧回路１０は、メイン油圧回路１１，アシスト油圧回路１２，再生回路（油圧再生回路）２及びサクション回路１３を備えて構成される。
【００１９】
メイン油圧回路１１は、ブームシリンダ２９ａを伸縮駆動する作動油が流通する油圧回路である。メイン油圧回路１１上には、図１に示すように、油圧ポンプ８ａ，電磁方向制御弁９ａ，ブームシリンダ２９ａ及び作動油タンク１が接続されている。なお、図１中では便宜的に作動油タンク１を複数箇所に示しているが、これらは全て同一の作動油タンク１である。
【００２０】
ブームシリンダ２９ａの内部には、ピストンを介してヘッド室２９Ａ及びロッド室２９Ｂが形成されている。このピストンにはピストンロッドが固設されており、ピストンロッドの上端がブーム２８ａに枢支されている。一方、ブームシリンダ２９ａの下端は、上部旋回体２２のフレームに枢支されている。
電磁方向制御弁９ａは、油圧ポンプ８ａ及びブームシリンダ２９ａ間のメイン油圧回路１１上に介装されており、図示しない操作レバーの操作状態に応じて油圧ポンプ８ａから供給される作動油の流量及び流通方向を制御する。例えば、オペレータによってブーム上げ操作がなされると、油圧ポンプ８ａから供給される作動油がブームシリンダ２９ａのヘッド室２９Ａへ流通するように、電磁方向制御弁９ａでの流路が設定される。逆に、ブーム下げ操作がなされると、ロッド室２９Ｂへ作動油が供給される。
【００２１】
作動油タンク１は、ブームシリンダ２９ａからの戻り油が回収されるタンクである。例えばブーム２８ａの上昇時には、ロッド室２９Ｂ側から排出される作動油が作動油タンク１へと環流している。一方、ブーム２８ａの下降時には、ヘッド室２９Ａ側から排出される作動油のエネルギを再利用するために、その作動油を再生回路２へ流通させるようになっている。なお、油圧ポンプ８ａによって吐出される作動油は、作動油タンク１から供給されている。
【００２２】
作動油タンク１の内部には、内圧（作動油タンク１の内部の空気圧）を検出する内圧センサ（検出手段）１ａが固設されている。ここで検出された内圧は、後述する電子制御装置（ＥＣＭ）５へ入力されるようになっている。
【００２３】
［３．再生回路構成］
再生回路２とは、一端をメイン油圧回路１１のヘッド室２９Ａ側のラインに接続され、他端を作動油タンク１に接続された回路である。この再生回路２上には、アキュムレータ３，電気作動式のリリーフバルブ（電気作動式リリーフ弁）４，リカバリーバルブ６ａ及びチェックバルブ６ｂが介装されている。
【００２４】
アキュムレータ３は、図６に示すようなブラダ式アキュムレータであり、作動油の圧力を内部に蓄える機能を有している。本実施形態では、ブーム２８ａの下降時の戻り油の圧力を蓄圧するようになっている。
電気作動式のリリーフバルブ４は、再生回路２上におけるアキュムレータ３及び作動油タンク１間に介装されており、電気信号を受けて閉弁し強制的に回路を遮断する停止弁としての機能を持っている。リリーフバルブ４を閉弁させる信号は、後述するＥＣＭ５から出力されるようになっている。
【００２５】
また、上記の電気信号を受けていない状態では、再生回路２内の上限油圧を設定する一般的な安全弁として機能している。すなわち、再生回路２内の作動油圧力が予め設定された第１所定圧力を越えた場合に開弁し、作動油を作動油タンク１へ環流させて再生回路２内部の油圧を低下させる（つまり、高圧を逃がす）ようになっている。なお、第１所定圧力とは、少なくともアキュムレータ３の最高使用圧力以下の圧力であり、再生回路２内の作動油圧力が第１所定圧力以下であれば、リリーフバルブ４は閉弁状態とされる。
【００２６】
リカバリーバルブ６ａは、再生回路２上におけるメイン油圧回路１１との接続部に介装された電気作動式の弁である。このリカバリーバルブ６ａは、メイン油圧回路１１及び再生回路２間の作動油の流通を制御している。
また、チェックバルブ６ｂは、アキュムレータ３及びリカバリーバルブ６ａ間の再生回路２上に介装された電気作動式の弁であり、リカバリーバルブ６ａを介して再生回路２へ流通してきた作動油の流通方向を制御している。このチェックバルブ６ｂは、非通電時には一般的な逆止弁と同様に、作動油を一方向へ流通させるように機能する。本実施形態では、図１に示すように、リカバリーバルブ６ａ側からアキュムレータ３側への作動油の流通を許可する。一方、通電時には、内部のスプールを強制的に移動させて、流路を双方向へ開放するようになっている。
【００２７】
これらのリカバリーバルブ６ａ及びチェックバルブ６ｂも、後述するＥＣＭ５によって開閉制御されている。
【００２８】
［４．サクション回路及びアシスト油圧回路構成］
また、図１に示すように、リカバリーバルブ６ａ及びチェックバルブ６ｂ間の回路から分岐してアシスト油圧回路１２へ接続されるサクション回路１３が設けられている。
サクション回路１３は、作動油を再生回路２からアシスト油圧回路１２へと流通させるための回路である。また、アシスト油圧回路１２は、再生回路２に蓄えられた作動油を再利用して再びブームシリンダ２９ａへ供給するための回路である。
【００２９】
図１に示すように、アシスト油圧回路１２は、アキュムレータ用ポンプ８ｂ及び電磁方向制御弁９ｂを備えてメイン油圧回路１１に接続されている。また、前述のサクション回路１３はアキュムレータ用ポンプ８ｂに接続されている。これにより、アキュムレータ用ポンプ８ｂは、サクション回路１３を介して再生回路２側の作動油を吸い込み、ブームシリンダ２９ａ側へ供給するようになっている。
【００３０】
なお、アキュムレータ用ポンプ８ｂに吸い込まれる作動油は再生回路２に蓄圧されていた高圧油であるため、アキュムレータ用ポンプ８ｂにおける作動油の昇圧幅は、作動油ポンプ８ａにおける作動油の昇圧幅よりも小さいことになる。したがって、アキュムレータ用ポンプ８ｂは、小さな仕事量で高圧の作動油をブームシリンダ２９ａへ供給することになる。
【００３１】
［５．制御構成］
前述のリリーフバルブ４，リカバリーバルブ６ａ及びチェックバルブ６ｂは、ＥＣＭ５によって制御されている。
ＥＣＭ５とは、油圧ショベル２０に搭載された電子制御装置であり、停止弁制御部５ａ，制御弁制御部５ｂ，逆止弁制御部５ｃ及び報知部（警告手段）５ｄを備えて構成される。また、ＥＣＭ５の制御対象の一つとして、油圧ショベル２０のキャブ２４内には、文字や画像を表示するモニタパネル（モニタ装置）７が設置されている。
【００３２】
［Ａ．停止弁制御部］
停止弁制御部５ａは、リリーフバルブ４を開閉制御するものである。停止弁制御部５ａは、内圧センサ１ａで検出された作動油タンク１の内圧の上昇率が所定値を超えた場合に、停止弁制御部５ａはリリーフバルブ４を閉弁する信号を出力する。つまり、リリーフバルブ４を強制的に閉弁させて、再生回路２内に高圧を閉じこめるようになっている。
【００３３】
一方、上記の条件が成立しない場合には、信号を出力しない。つまり、リリーフバルブ４を一般的な安全弁として機能させるようになっている。
また、所定値の上昇率とは、ブームシリンダ２９ａの通常動作時に内圧センサ１ａで検出される内圧の上昇率よりも高い値とする。
【００３４】
［Ｂ．制御弁制御部］
制御弁制御部５ｂは、リカバリーバルブ６ａを制御するものである。ここでは、油圧ポンプ８ａ及びブームシリンダ２９ａの作動状態に応じてリカバリーバルブ６ａが開閉制御されている。
【００３５】
まず、ブームシリンダ２９ａの伸長時（すなわち、メイン油圧回路１１の作動油がヘッド室２９Ａ側へ供給され、ロッド室２９Ｂ側から排出されているとき）や停止時（すなわち、ヘッド室２９Ａ及びロッド室２９Ｂへの作動油の流通がないとき）には、制御弁制御部５ｂがリカバリーバルブ６ａを閉鎖するようになっている。
【００３６】
一方、ブームシリンダ２９ａの縮小時（すなわち、メイン油圧回路１１の作動油がロッド室２９Ｂ側へ供給され、ヘッド室２９Ａ側から排出されているとき）には、制御弁制御部５ｂがリカバリーバルブ６ａを開放するようになっている。このような制御により、ブーム２８ａの下降時の戻り油のみが再生回路２側へ流通することになる。
なお、制御弁制御部５ｂにおける制御に関して、図示しない操作レバーの操作状態等に基づいて、油圧ポンプ８ａ及びブームシリンダ２９ａの作動状態を判断するように構成してもよい。
【００３７】
［Ｃ．逆止弁制御部］
逆止弁制御部５ｃは、チェックバルブ６ｂを制御するものである。ここでは、油圧ポンプ８ａ及びブームシリンダ２９ａの作動状態に応じてチェックバルブ６ｂが開閉制御されている。
【００３８】
まず、ブームシリンダ２９ａの縮小時には、逆止弁制御部５ｃがチェックバルブ６ｂを非通電状態とするようになっている。つまり、チェックバルブ６ｂは、通常の逆止弁として機能し、アキュムレータ３側からリカバリーバルブ６ａ側への作動油の流通が規制される。このとき、リカバリーバルブ６ａは開放されているため、作動油はアキュムレータ３側へと流通することになり、アキュムレータ３は蓄圧される。
【００３９】
一方、ブームシリンダ２９ａの伸長時や停止時には、逆止弁制御部５ｃはチェックバルブ６ｂを通電状態に制御するようになっている。つまり、チェックバルブ６ｂに流路を双方向へ開放させる。このとき、リカバリーバルブ６ａは閉鎖されているため、作動油はサクション回路１３を通ってアシスト油圧回路１２へ供給されることになり、作動油が再利用される。
【００４０】
なお、逆止弁制御部５ｃは、停止弁制御部５ａによりリリーフバルブ４が閉弁された場合には、油圧ポンプ８ａ及びブームシリンダ２９ａの作動状態に関わらず、チェックバルブ６ｂを非通電状態とするようになっている。
【００４１】
［Ｄ．その他の制御機能］
報知部５ｄは、モニタパネル７を制御するものであり、停止弁制御部５ａがリリーフバルブ４を閉弁させたことを検知すると、モニタパネル７に作動油タンク１内の異常を表示して、アキュムレータ３の破損をオペレータへ伝えるようになっている。
なお、停止弁制御部５ａがリリーフバルブ４を閉弁させる信号を出力していないときには、作動油タンク１内の内圧状態をモニタパネル７に表示するようになっている。
【００４２】
［６．作用］
上記のような構成により、本油圧回路保護装置は以下のように作用する。
［Ａ．ブーム下降時］
ブーム２８ａの下降時には、制御弁制御部５ｂによりリカバリーバルブ６ａが開放され、再生回路２内へ戻り油が流通する。このとき、逆止弁制御部５ｃによりチェックバルブ６ｂが非通電状態に制御されるため、チェックバルブ６ｂからアキュムレータ３側へ流通した作動油の逆流が阻止される。これにより、チェックバルブ６ｂよりも作動油タンク１側の再生回路２に作動油が蓄えられることになり、アキュムレータ３が蓄圧される。
【００４３】
再生回路２内の作動油圧が第１所定圧力以下である通常状態では、電気作動式のリリーフバルブ４が通常の安全弁として機能して閉弁する。このリリーフバルブ４の働きにより、アキュムレータ３の内部の作動油圧力は第１所定圧力以下に自動的に調節される。
また、再生回路２内の作動油圧が第１所定圧力を越えると、リリーフバルブ４が開弁し圧抜きがなされる。
【００４４】
［Ｂ．ブーム上昇・停止時］
一方、ブーム２８ａの停止時及び上昇時には、制御弁制御部５ｂによりリカバリーバルブ６ａが閉鎖されるとともに、逆止弁制御部５ｃによりチェックバルブ６ｂが通電状態に制御され、再生回路２内の作動油がサクション回路１３へ流出する。これにより、高圧の作動油がアキュムレータ用ポンプ８ｂへ吸い込まれ、ブームシリンダ２９ａへ再生供給される。
【００４５】
［Ｃ．アキュムレータ破損時］
万が一、アキュムレータ３の内部隔壁が破損した場合、アキュムレータ３内の気体の圧力によって再生回路２内の作動油がリリーフバルブ４から作動油タンク１へ流出し、作動油タンク１の内圧が急激に上昇する。このとき、内圧センサ１ａで検出された内圧の上昇率が所定値を越えると、停止弁制御部５ａが信号を出力し、リリーフバルブ４を閉弁させる。
【００４６】
さらに、逆止弁制御部５ｃによりチェックバルブ６ｂが非通電状態に制御され、チェックバルブ６ｂからリカバリーバルブ６ａ側への作動油の流通が遮断される。つまり、アキュムレータ３から流出しようとする高圧の作動油や気体がチェックバルブ６ｂとリリーフバルブ４との間の回路内に閉じこめられる。これにより、作動油タンク１への作動油の吹き出しや作動油タンク１から外部への作動油の漏出が防止される。
また、報知部５ｄによってモニタパネル７にアキュムレータ３の破損が表示され、作動油タンク１内の異常がオペレータへ伝達される。
【００４７】
［７．効果］
このように、本油圧回路保護装置によれば、アキュムレータ３の通常作動時には再生回路２のリカバリーバルブ６ａが閉鎖され、かつ、チェックバルブ６ｂが通常の逆止弁として機能するため、ブームシリンダ２９ａの作動状態に応じてアキュムレータ３に蓄圧することができる。
【００４８】
一方、アキュムレータ３の破損時には、リリーフバルブ４で回路を閉鎖して再生回路２内の作動油の作動油タンク１への急激な流入を防止することができ、作動油タンク１から外部への作動油の吹き出しを未然に防ぐことができる。また、このような場合には報知部５ｄによる報知がなされるため、通常気付きにくいアキュムレータ３の破損の可能性をオペレータに伝えることができ、メンテナンスを促すことができる。
【００４９】
さらに、作動油タンク１内に設けられた内圧センサ１ａを用いることにより、アキュムレータ３自体の内部状態を観察することなくアキュムレータ３の破損を容易に検出することができる。
また、メイン油圧回路１１と再生回路２との接続部に介装されたリカバリーバルブ６ａをブームシリンダ２９ａの作動状態に応じて開閉制御することにより、戻り油を利用して容易に蓄圧及びその再利用をすることができる。
【００５０】
また、再生回路２とアシスト油圧回路１２とを連結するサクション回路１３を設けるとともに、再生回路２からサクション回路１３への回路上に電気作動式のチェックバルブ６ｂを設けたことにより、再生回路２の作動油圧を効率よく再生利用することができる。
【００５１】
［８．その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、図４に示すように、上述の実施形態における電気作動式のリリーフバルブ４の代わりに、電気作動式でない通常のリリーフ弁４ａ及びストップ弁４ｂを用いることが考えられる。リリーフ弁４ａは、再生回路２内の油圧が予め設定された上限油圧を超えると開弁するものとする。また、ストップ弁４ｂは、ＥＣＭ５による開閉制御が可能な電気作動式の弁とする。このように、電気作動式のリリーフバルブ４の機能を分離し、各々の機能に対応する弁を用意することにより、装置構成を簡素にすることができ、コストを低減させることができる。
【００５２】
また、上述の実施形態では、停止弁制御部５ａが、内圧の上昇率が所定値を超えた場合にリリーフバルブ４を閉弁する信号を出力しているが、この信号を出力する条件はこれに限定されない。例えば、内圧センサ１ａの検出精度や検出誤差，作動油タンク１の大きさ等を考慮して、内圧の上昇率が所定値を超え、且つ、そのまま所定時間が経過した場合に、信号を出力する構成としてもよい。あるいは、図３に示すように、作動油タンク１の内圧が予め設定された第２所定圧力を越えた場合に、信号を出力する構成としてもよい。
【００５３】
また、上述の実施形態では、内圧センサ１ａを用いて作動油タンク１の内圧を検出しているが、これに代えて（あるいは、これに加えて）作動油タンク１内の作動油量を検出する構成とすることも考えられる。つまり、貯留された作動油の液面高さを検出する液面レベルセンサを設けて、所定の液面高さ以上まで作動油が貯留された場合（つまり、作動油タンク１内に貯留された作動油の体積が予め設定された所定体積以上である場合）に、停止弁制御部５ａにおいて信号を出力しリリーフバルブ４を閉鎖する構成とする。
【００５４】
このような構成においても、作動油タンク１内の作動油量の急増を防止することができ、作動油タンク１から外部への作動油の溢れを未然に防ぐことができる。
なお、上述の実施形態の構成のうち、チェックバルブ６ｂは再生回路２からサクション回路１３への作動油流通を制御するためのものであり、再生回路２とリカバリーバルブ６ａはメイン油圧回路１１及びアシスト油圧回路１２との間の作動油流通を制御するためのものである。したがって、本油圧回路保護装置が適用される回路構成に応じて、省略あるいは他の構成に置換することができる。
【００５５】
また、上述の実施形態では、報知部５ｄによる報知方法としてモニタパネル７の表示のみが示されているが、これ以外の報知方法を適用することも考えられる。例えば、油圧ショベル２０のキャブ２４内に設置された音響装置のスピーカを利用して警告音や音声を発する構成としてもよい。
また、上述の実施形態では、ブラダ式のアキュムレータ３が用いられているが、アキュムレータ３の形式はこれに限定されず、ピストン式やその他の形式のものとしてもよい。また、上述の実施形態では、本保護装置を油圧ショベル２０の油圧回路１０に適用したものを例示したが、ブルドーザやホイールローダ，油圧式クレーン等様々な建設機械の油圧回路に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係る油圧回路保護装置が適用された油圧回路の全体構成及び本保護装置の制御構成を示す模式的油圧回路図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る油圧回路保護装置が適用された油圧ショベルの全体構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の変形例としての油圧回路保護装置における制御内容を説明するためのグラフであり、作動油タンク内の油圧とリリーフバルブの開閉状態との対応関係を示すものである。
【図４】本発明の変形例としての油圧回路保護装置が適用された油圧回路を示す油圧回路図である。
【図５】一般的なピストン式アキュムレータの内部構造を示す断面図である。
【図６】一般的なブラダ式アキュムレータの内部構造を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  作動油タンク
１ａ  内圧センサ（検出手段）
２  再生回路（油圧再生回路）
３  アキュムレータ
４  リリーフバルブ（電気作動式リリーフ弁）
５  電子制御装置（ＥＣＭ）
５ａ  停止弁制御部
５ｂ  制御弁制御部
５ｃ  逆止弁制御部
５ｄ  報知部（警告手段）
６ａ  リカバリーバルブ
６ｂ  チェックバルブ
７  モニタパネル（モニタ装置）
８ａ  油圧ポンプ
８ｂ  アキュムレータ用ポンプ
９ａ，９ｂ  電磁方向制御弁
１０  油圧回路
１１  メイン油圧回路
１２  アシスト油圧回路
１３  サクション回路
【図１】
0004866311.tif 000002
【図２】
0004866311.tif 000003
【図３】
0004866311.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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