(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記モータ本体に連結され、前記回転軸と駆動連結される減速ギヤを収容するためのギヤハウジングと、前記モータ本体を制御するための制御回路部材を収容するための制御回路収容部とを備え、
前記ギヤハウジングは、前記回転軸の軸線方向と交差する交差方向に迫り出して前記減速ギヤを収容するためのギヤ収容部を備え、前記ギヤ収容部の前記減速ギヤを挿入するための開口部にはカバー部材が固定されるものであり、
前記制御回路収容部は、前記ギヤ収容部の前記軸線方向に沿った前記モータ本体側に配設されるものであるモータにおいて、
前記ギヤハウジングの前記ギヤ収容部における前記制御回路収容部の配設側の面には、前記ギヤ収容部と前記カバー部材との固定部まで略前記軸線方向に沿って繋がる切り欠き又は孔が形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記制御回路収容部は、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとの間に介装されるブラシホルダ本体部を有するブラシホルダ部材に一体形成されるものであることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記制御回路収容部は、前記切り欠き又は前記孔を塞ぐように前記ギヤ収容部における前記制御回路収容部の配設側の面に固定されるものであることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記固定部は、前記カバー部材に形成された固定爪を、前記ギヤハウジングに形成された固定用孔に貫通させた状態で、該固定用孔から突出するとともにかしめられた前記固定爪の先端部分であることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータの製造方法であって、
前記ギヤ収容部の前記軸線方向に沿った前記モータ本体側に前記制御回路収容部を配設する前に、前記切り欠き又は前記孔を介して略前記軸線方向に沿った方向から治具にて前記固定部を固定する固定工程を備えたことを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ本体を制御するための制御回路部材を備えたモータ及びその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のパワーウインド装置等に用いられるモータとしては、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記回転軸の回転を減速して出力する減速部と、該モータ本体における回転軸の回転駆動を制御する制御回路部材とを備えたものがある。例えば、特許文献１に開示されたモータでは、モータ本体と連結された減速部のギヤハウジング内部に、モータ本体の回転軸の回転が伝達されるウォーム軸と該ウォーム軸に噛合されるウォームホイールとが収容され、該ウォームホイールの回転がその中心部に連結される出力軸から出力されるようになっている。
【０００３】
そして、ギヤハウジングには、モータ本体の回転軸の軸線方向と交差する公差方向に略円盤状に迫り出した（ウォームホイールを収容するための）ホイール収容部が形成され、前記制御回路部材を収容するための制御回路収容部は、ホイール収容部の前記軸線方向に沿った前記モータ本体側に配設される。
【特許文献１】特開２００４−１４７４９０号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなモータにおいて、そのホイール収容部には、ウォームホイールを挿入するための開口部が形成されている。この開口部は、前記回転軸の軸線方向及びホイール収容部の迫り出す方向（前記交差方向）に共に交差する方向であって、ウォームホイールの軸線方向に開口している。そして、その開口部には、略円盤状のカバー部材が固定されるようになっている。
【０００５】
詳しくは、例えば、カバー部材の外周縁に２つ程度の固定爪を形成し、該固定爪をギヤハウジングにおけるホイール収容部の周囲にそれぞれかしめることで、開口部にカバー部材が固定されるようになっている。しかしながら、このような固定爪等にてカバー部材を固定する場合、その少なくとも１つをホイール収容部の制御回路収容部側に配置せざるを得ない状況が生じる。よって、制御回路収容部側で作業スペースが制約され易く、例えば、前記固定爪の先端部分をかしめる作業（固定作業）が困難又は煩雑になるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ギヤ収容部の開口部にカバー部材を容易に固定することができるモータ及びその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明では、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記モータ本体に連結され、前記回転軸と駆動連結される減速ギヤを収容するためのギヤハウジングと、前記モータ本体を制御するための制御回路部材を収容するための制御回路収容部とを備え、前記ギヤハウジングは、前記回転軸の軸線方向と交差する交差方向に迫り出して前記減速ギヤを収容するためのギヤ収容部を備え、前記ギヤ収容部の前記減速ギヤを挿入するための開口部にはカバー部材が固定されるものであり、前記制御回路収容部は、前記ギヤ収容部の前記軸線方向に沿った前記モータ本体側に配設されるものであるモータにおいて、前記ギヤハウジングの前記ギヤ収容部における前記制御回路収容部の配設側の面には、前記ギヤ収容部と前記カバー部材との固定部まで略前記軸線方向に沿って繋がる切り欠き又は孔が形成された。
【０００８】
同構成によれば、ギヤ収容部における制御回路収容部の配設側の面には、ギヤ収容部とカバー部材との固定部まで略軸線方向に沿って繋がる切り欠き又は孔が形成されるため、ギヤ収容部とカバー部材との固定部を固定する際の作業スペースの制約が少なくなる。例えば、前記制御回路収容部を配設する前に、前記切り欠き又は孔を介して略軸線方向に沿った方向から治具等にてギヤ収容部とカバー部材との固定部を固定することで、その固定作業を容易に行うことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のモータにおいて、前記制御回路収容部は、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとの間に介装されるブラシホルダ本体部を有するブラシホルダ部材に一体形成されるものである。
【００１０】
同構成によれば、制御回路収容部は、モータ本体とギヤハウジングとの間に介装されるブラシホルダ本体部を有するブラシホルダ部材に一体形成されるものであるため、ブラシホルダ本体部と別体とされるものに比べて部品点数が少なくなる。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載のモータにおいて、前記制御回路収容部は、前記切り欠き又は前記孔を塞ぐように前記ギヤ収容部における前記制御回路収容部の配設側の面に固定されるものである。
【００１２】
同構成によれば、制御回路収容部は、前記切り欠き又は前記孔を塞ぐようにギヤ収容部における制御回路収容部の配設側の面に固定されるため、固定されない場合に比べて、自身の強度（剛性）が高くなり、自身の変形や破損等が低減される。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記固定部は、前記カバー部材に形成された固定爪を、前記ギヤハウジングに形成された固定用孔に貫通させた状態で、該固定用孔から突出するとともにかしめられた前記固定爪の先端部分である。
【００１４】
同構成によれば、例えば、前記制御回路収容部を配設する前に、前記切り欠き又は孔を介して略軸線方向から治具等にて、ギヤハウジングの固定用孔から突出したカバー部材の固定爪の先端部分をかしめることで、その固定作業を容易に行うことができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータの製造方法であって、前記ギヤ収容部の前記軸線方向に沿った前記モータ本体側に前記制御回路収容部を配設する前に、前記切り欠き又は前記孔を介して略前記軸線方向に沿った方向から治具にて前記固定部を固定する固定工程を備えた。
【００１６】
同発明によれば、固定工程にて、前記ギヤ収容部の前記軸線方向に沿った前記モータ本体側に制御回路収容部を配設する前に、切り欠き又は孔を介して略前記軸線方向に沿った方向から治具にて前記固定部（ギヤ収容部とカバー部材）を固定することで、その固定作業を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ギヤ収容部の開口部にカバー部材を容易に固定することができるモータ及びその製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図６に従って説明する。
図１及び図２は、本実施形態のモータ１を示す。モータ１は、車両に搭載されるパワーウインド装置の駆動源として用いられる直流モータである。モータ１は、モータ本体２と減速部３とを備える。
【００１９】
モータ本体２は、ヨークハウジング４、一対のマグネット５、アーマチャ（電機子）６、整流子７等を備えている。
ヨークハウジング４は有底扁平円筒状をなしており、その一対の扁平面４ａをそれぞれ連結する湾曲面４ｂにおける内側面には一対のマグネット５が固着されている。マグネット５の内側には、アーマチャ６が収容されている。アーマチャ６は回転軸８を有し、その回転軸８は図示しない軸受により回転可能に支持されている。又、回転軸８の先端側であって、ヨークハウジング４の開口部側には整流子７が固定され、更にヨークハウジング４の開口部から突出した部分にはセンサマグネット９が固定されている。
【００２０】
ヨークハウジング４の開口部には、前記湾曲面４ｂから径方向外側（図２中、左右方向側）に延びる一対のフランジ部４ｃが形成されている。そして、ヨークハウジング４の開口部には、ブラシホルダ部材１１（図３参照）のブラシホルダ本体部１１ａが挟持されて介装されるように減速部３のギヤハウジング２１が固定されている。
【００２１】
ブラシホルダ部材１１は、図３に示すように、ヨークハウジング４（図１及び図２参照）の開口部を略覆う形状に形成されその一部がヨークハウジング４に嵌挿されて収容される前記ブラシホルダ本体部１１ａと、ブラシホルダ本体部１１ａからヨークハウジング４の径方向外側（図３中、右側）に延びて形成される制御回路収容部１１ｂとが一体形成されてなる。ブラシホルダ本体部１１ａには、前記整流子７に押圧接触される一対のブラシＢ（図１及び図２参照）が保持されている。制御回路収容部１１ｂは、ブラシホルダ本体部１１ａからヨークハウジング４の径方向外側（図３中、右側）に延びる略板状のベース部１１ｃと、ベース部１１ｃから前記回転軸８の軸線方向Ｘ（図３の上下方向）に沿った前記モータ本体２側（図３中、上側）に略筒状に延びる収容筒部１１ｄとを備える。制御回路収容部１１ｂの収容筒部１１ｄは、制御回路部材としての制御回路基板３１を収容するために（制御回路基板３１の大部分を収容可能に）制御回路基板３１に対応した形状に形成されるとともに、前記軸線方向Ｘに沿った前記ギヤハウジング２１側から制御回路基板３１を挿入可能に同ギヤハウジング２１側が大きく開口して形成されている。又、収容筒部１１ｄの先端側（図３中、上側）には、図示しない外部コネクタが嵌着可能な外部用コネクタ筒部１１ｅが形成されている。
【００２２】
制御回路基板３１には、公知の挟み込み防止制御の処理を行う等、モータ本体２における回転軸８の回転駆動を制御するための種々の回路部品が実装されている。例えば、制御回路基板３１において、前記センサマグネット９（図２参照）と対向する位置まで延びた基板細部３１ａには、回転軸８と共に回転するセンサマグネット９の回転情報を検出するためのホールＩＣ３２が設けられている。又、制御回路基板３１には、前記制御回路収容部１１ｂ内において、前記ブラシＢ（図２参照）と電気的に接続されたターミナル３３（図３参照）と電気的に接続される内部用コネクタ３４と、前記外部用コネクタ筒部１１ｅ内に配設され図示しない外部コネクタに電気的に接続される外部用コネクタ本体３５とが設けられている。
【００２３】
減速部３は、図１及び図２に示すように、前記ギヤハウジング２１内に収容されるウォーム軸４１及びウォームホイール４２を備えている。尚、本実施の形態では、ウォーム軸４１、及びウォームホイール４２が回転軸８と駆動連結される減速ギヤを構成している。
【００２４】
ギヤハウジング２１は樹脂製であって、前記モータ本体２におけるヨークハウジング４の開口部（ブラシホルダ本体部１１ａ）及び制御回路収容部１１ｂの開口部と対向し、前記制御回路基板３１の一部を収容する開口端部２１ａ（図３参照）を備える。そして、ギヤハウジング２１の開口端部２１ａは、図２に示すように、ブラシホルダ本体部１１ａを（詳しくはエラストマ部材を介して）挟持するようにヨークハウジング４の一対のフランジ部４ｃにねじ４３にて固定されるとともに、制御回路収容部１１ｂの端部（図２中、右側端部）とプレート４４を介してねじ４５にて固定される。
【００２５】
又、ギヤハウジング２１は、図１及び図２に示すように、前記回転軸８の軸線延長線上で筒状に延びて形成され、その内部に回転軸８と一体回転可能に駆動連結されるウォーム軸４１を収容するとともに回転可能に支持するウォーム収容部２１ｂを備える。又、ギヤハウジング２１は、前記ウォーム収容部２１ｂ（回転軸８の軸線方向Ｘ）と交差する交差方向（図２及び図３中、右方向）に迫り出した扁平の円盤形状に形成され、その内部にウォーム軸４１と噛合されるウォームホイール４２を収容するとともに回転可能に支持するギヤ収容部としてのホイール収容部２１ｃを備える。ホイール収容部２１ｃの迫り出す方向（前記交差方向）は、図３に示すように、ホイール収容部２１ｃが制御回路収容部１１ｂと対向する（前記軸線方向Ｘに沿って並ぶ）方向であって、制御回路収容部１１ｂはホイール収容部２１ｃにおける前記軸線方向Ｘに沿ったモータ本体２側の端面（前記開口端部２１ａ）に固定されることになる。
【００２６】
又、前記ホイール収容部２１ｃは、ウォームホイール４２を挿入するための開口部２１ｄ（図１参照）を有し、その開口部２１ｄにはカバー部材としてのカバープレート５１が固定されている。尚、ホイール収容部２１ｃのカバープレート５１が固定されない側（図２中、紙面手前側）の軸中心には前記ウォームホイール４２と一体回転する出力軸４２ａが露出される。
【００２７】
詳しくは、ギヤハウジング２１におけるホイール収容部２１ｃの周囲において、前記制御回路収容部１１ｂが固定される側には、図４に示すように、前記ウォームホイール４２の軸方向に沿って貫通する固定用孔２１ｅが形成されている。又、図１及び図２に示すように、ギヤハウジング２１におけるホイール収容部２１ｃの周囲において、前記固定用孔２１ｅの１８０°反対側には、係止部２１ｆが形成されている。
【００２８】
一方、前記カバープレート５１の外周縁には、前記固定用孔２１ｅ及び係止部２１ｆに対応して１８０°間隔で固定爪５１ａ，５１ｂが形成されている。
そして、固定爪５１ａ，５１ｂの先端部分５１ｃ，５１ｄがギヤハウジング２１のカバープレート５１が固定されない側（図２中、紙面手前側）でかしめられる（径方向内側に折り曲げられる）ことで、カバープレート５１が前記開口部２１ｄに固定されている。尚、固定爪５１ａは、前記固定用孔２１ｅに貫通された状態で、その先端部分５１ｃがかしめられている。
【００２９】
ここで、図３に示すように、前記ホイール収容部２１ｃにおける前記制御回路収容部１１ｂの配設側の面（前記開口端部２１ａ）には、ホイール収容部２１ｃとカバープレート５１との固定部（前記先端部分５１ｃ）まで前記回転軸８の略軸線方向に沿って繋がる切り欠き２１ｇが形成されている。即ち、前記固定用孔２１ｅ（図４参照）が形成される部分のギヤハウジング２１の厚さ（前記ウォームホイール４２の軸方向に沿った厚さ）は、前記開口端部２１ａ全体の同方向の厚さより薄く、固定爪５１ａの先端部分５１ｃの位置がウォームホイール４２の軸方向に沿った方向（図２中、紙面奥方向）に奥まった位置となっているが、該先端部分５１ｃと対応した位置のみ前記開口端部２１ａの厚さが薄く形成されることで前記切り欠き２１ｇが形成されている。尚、固定用孔２１ｅ（図４参照）が形成される部分のギヤハウジング２１の厚さを薄くすることは、ギヤハウジング２１の材料費低減及び固定爪５１ａの材料費低減に寄与する。又、本実施の形態では、前記制御回路収容部１１ｂ（詳しくは前記ベース部１１ｃ）の厚さ（前記ウォームホイール４２の軸方向に沿った厚さ）は、開口端部２１ａの切り欠き２１ｇを除く広い部分の同方向の厚さと略同じに設定され、制御回路収容部１１ｂ（ベース部１１ｃ）は、切り欠き２１ｇを塞ぐように開口端部２１ａに固定されることになる。
【００３０】
そして、このモータ１の製造方法は、ホイール収容部２１ｃの前記軸線方向Ｘに沿った前記モータ本体２側に前記制御回路収容部１１ｂを配設する前に、前記切り欠き２１ｇを介して略前記軸線方向Ｘに沿った方向から治具６１（図６（ａ），（ｂ）参照）にて前記固定部（前記先端部分５１ｃ）を固定する「固定工程」を備える。
【００３１】
詳しくは、本実施の形態では、まず前記制御回路収容部１１ｂを含むブラシホルダ部材１１及びモータ本体２（ヨークハウジング４）を固定する前のギヤハウジング２１（図４参照）において、ホイール収容部２１ｃの開口部２１ｄにカバープレート５１を被せるように配置して（図１参照）、図５及び図６（ａ）に示すように、固定爪５１ａのかしめられていない先端部分５１ｃを前記固定用孔２１ｅから突出させる。尚、この際、前記固定爪５１ｂのかしめられていない先端部分５１ｄも係止部２１ｆの位置でギヤハウジング２１のカバープレート５１が固定されない側（図２中、紙面手前側）に突出させる（図示略）。
【００３２】
そして、固定爪５１ａ，５１ｂの先端部分５１ｃ，５１ｄをギヤハウジング２１のカバープレート５１が固定されない側（図２中、紙面手前側）でかしめる（径方向内側に折り曲げる）ことで、カバープレート５１を前記開口部２１ｄに固定する。
【００３３】
この際、切り欠き２１ｇ（図３及び図５参照）を介して前記回転軸８の略軸線方向に沿って駆動可能な治具６１（図６（ａ），（ｂ）参照）を用いて、前記略軸線方向に沿った方向から前記固定爪５１ａの先端部分５１ｃを折り曲げてかしめる。尚、本実施の形態において、治具６１が駆動される回転軸８の略軸線方向に沿った方向は、詳しくは、前記ウォームホイール４２の軸線直交方向の平面に沿った平面上において回転軸８の軸線方向Ｘと若干傾斜した方向である。
【００３４】
そして、「固定工程」の後、「組み付け工程」にて、前記制御回路基板３１を収容しつつ、ギヤハウジング２１とブラシホルダ部材１１とモータ本体２（ヨークハウジング４）とを組み付ける。
【００３５】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）ホイール収容部２１ｃにおける前記制御回路収容部１１ｂの配設側の面（前記開口端部２１ａ）には、ホイール収容部２１ｃとカバープレート５１との固定部（前記先端部分５１ｃ）まで前記回転軸８の略軸線方向に沿って繋がる切り欠き２１ｇが形成されている。よって、切り欠き２１ｇが形成されていないものに比べて、ホイール収容部２１ｃとカバープレート５１との固定部（前記先端部分５１ｃ）を固定する際の作業スペースの制約が少なくなる。そして、本実施の形態のように、固定工程にて、ギヤハウジング２１に対して制御回路収容部１１ｂを配設する前に、切り欠き２１ｇを介して略前記軸線方向から治具６１にて、ホイール収容部２１ｃとカバープレート５１との固定部を固定する、詳しくは固定用孔２１ｅから突出した固定爪５１ａの先端部分５１ｃをかしめることで、その固定作業を容易に行うことができる。
【００３６】
（２）制御回路収容部１１ｂは、モータ本体２とギヤハウジング２１との間に介装されるブラシホルダ本体部１１ａを有するブラシホルダ部材１１に一体形成されるものであるため、ブラシホルダ本体部と別体とされるものに比べて部品点数が少なくなる。
【００３７】
（３）制御回路収容部１１ｂは、切り欠き２１ｇを塞ぐようにホイール収容部２１ｃにおける制御回路収容部１１ｂの配設側の面（前記開口部２１ａ）に固定されるため、固定されない場合に比べて、自身の強度（剛性）が高くなり、自身の変形や破損等が低減される。
【００３８】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、ホイール収容部２１ｃにおける制御回路収容部１１ｂの配設側の面（前記開口端部２１ａ）に、切り欠き２１ｇを形成したが、切り欠き２１ｇを図７に示すように、孔２１ｈに変更してもよい。即ち、図７に示すように、上記実施の形態と異なり、前記開口端部２１ａにおいて前記ウォームホイール４２の軸方向に沿った厚さは略一定とされ、その開口端部２１ａの前記先端部分５１ｃと対応した位置に、回転軸８の軸線方向Ｘに沿って貫通する孔２１ｈを形成する。このようにしても、例えば、上記実施の形態と略同様に、固定工程にて、ギヤハウジング２１に対して制御回路収容部１１ｂを配設する前に、孔２１ｈを介して略前記軸線方向から治具６１にて、固定用孔２１ｅから突出した固定爪５１ａの先端部分５１ｃをかしめることで、その固定作業を容易に行うことができる。
【００３９】
・上記実施の形態では、制御回路収容部１１ｂは、モータ本体２とギヤハウジング２１との間に介装されるブラシホルダ本体部１１ａを有するブラシホルダ部材１１に一体形成されるとしたが、これに限定されず、ブラシホルダ本体部１１ａと別体として同様の位置に設けるものとしてもよい。
【００４０】
・上記実施の形態では、制御回路収容部１１ｂは、切り欠き２１ｇを塞ぐようにホイール収容部２１ｃにおける制御回路収容部１１ｂの配設側の面（前記開口部２１ａ）に固定されるものとしたが、これに限定されず、ホイール収容部２１ｃにおける制御回路収容部の配設側の面に固定されない（当接せずに僅かに離間する）ものとしてもよい。尚、上記実施の形態では、制御回路収容部１１ｂは制御回路基板３１の大部分を収容し、制御回路基板３１の一部はギヤハウジング２１（開口端部２１ａ）内に収容されるとしたが、この別例での制御回路収容部は、単独で制御回路基板を収容することになる。
【００４１】
・上記実施の形態では、固定用孔２１ｅから突出する固定爪５１ａの先端部分５１ｃをかしめることでカバープレート５１をホイール収容部２１ｃ（開口部２１ｄ）に固定したが、固定方法及び固定構造（固定部）は、これに限定されず、他の方法及び構造で固定するようにしてもよい。例えば、カバープレート５１の外周に沿って立設された円環状のフランジの一部をカバープレート５１の径方向から治具によって潰し変形させるようなかしめ方法としてもよい。このようにすることで固定爪５１ａを廃止することができ、カバープレート５１の周方向の位置決めが不要となる。又、上記実施の形態及びこの別例では、前記治具６１を使用する必要はなく、他の治具や装置を用いて固定するようにしてもよい。
【００４２】
・上記実施の形態では、パワーウインド装置の駆動源として用いられるモータ１に具体化したが、勿論、ワイパ装置等の他の装置の駆動源として用いられるモータに具体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施の形態におけるモータの正面図。
【図２】本実施の形態におけるモータの背面図。
【図３】本実施の形態におけるモータの一部分解斜視図。
【図４】本実施の形態におけるギヤハウジングの一部拡大斜視図。
【図５】本実施の形態におけるモータの製造方法を説明するための斜視図。
【図６】（ａ）（ｂ）本実施の形態におけるモータの製造方法を説明するための模式図。
【図７】別例におけるモータを説明するための一部拡大斜視図。
【符号の説明】
【００４４】
２…モータ本体、８…回転軸、１１…ブラシホルダ部材、１１ａ…ブラシホルダ本体部、１１ｂ…制御回路収容部、２１…ギヤハウジング、２１ｃ…ホイール収容部（ギヤ収容部）、２１ｄ…開口部、２１ｅ…固定用孔、２１ｇ…切り欠き、２１ｈ…孔、３１…制御回路基板（制御回路部材）、４２…ウォームホイール（減速ギヤ）、５１ａ…固定爪、５１ｃ…固定爪の先端部分（固定部）、６１…治具、Ｘ…回転軸の軸線方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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