(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が収容された変形可能な袋物をケースに箱詰めする袋物箱詰め機であって、
接近位置および離反位置間で移動可能になっており、前記接近位置に位置した状態時には袋物を物品停止位置まで搬送し、前記離反位置に位置した状態時には袋物を落下させるための落下用開口部を間に形成する対をなす物品搬送手段と、
前記物品停止位置に停止した袋物を押圧により変形させる整袋手段と、
前記物品搬送手段の下方に配設され、ケースを搬送するケース搬送手段とを備え、
前記整袋手段は、
袋物の複数の隅部を押圧する隅部押圧体と、
袋物の少なくとも相対する２つの側面部を押圧する側面部押圧体とを有し、
前記整袋手段による変形後の袋物は、前記落下用開口部から落下し、前記ケース搬送手段上のケース内に収納される
ことを特徴とする袋物箱詰め機。
【請求項２】
整袋手段は、袋物を押圧により変形させることでその袋物の平面寸法をケースの上面開口の開口寸法より小さくする
ことを特徴とする請求項１記載の袋物箱詰め機。
【請求項３】
ケース搬送手段は、物品収納位置およびケース搬入出位置間で昇降可能になっており、
前記ケース搬送手段が前記ケース搬入出位置に位置した状態時にこのケース搬送手段へ空のケースを搬入する空ケース搬入手段と、
前記ケース搬送手段が前記ケース搬入出位置に位置した状態時にこのケース搬送手段から袋物収納済のケースを搬出する収納済ケース搬出手段とを備える
ことを特徴とする請求項１または２記載の袋物箱詰め機。
【請求項４】
ケース搬送手段の昇降時にこのケース搬送手段上のケースを案内するケース案内手段を備える
ことを特徴とする請求項３記載の袋物箱詰め機。
【請求項５】
ケース搬送手段の上昇によりこのケース搬送手段上のケース内に挿入され、この挿入された状態で前記落下用開口部からの袋物を案内する物品案内手段を備える
ことを特徴とする請求項３または４記載の袋物箱詰め機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋物をケースに適切に箱詰めできる袋物箱詰め機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、袋物をケースに箱詰めする袋物箱詰め機として、例えば下記の特開平６−９２４５７号公報に記載された袋物函詰装置が知られている。この従来の袋物箱詰め機は、互いに平行な整列ラインおよび投入ラインと、これら整列ラインおよび投入ライン間に位置する駆動ゴムローラおよび駆動ベルトガイドと、整列ライン上の袋物を投入ライン側に押し出す押し出し手段とを備え、この押し出し手段にて押し出された袋物は、駆動ゴムローラおよび駆動ベルトガイドによって加速されて投入ライン上のケース内に落下収納される。
【特許文献１】特開平６−９２４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の袋物箱詰め機のように、袋物を押し出し手段にて側方へ押し出し駆動ゴムローラおよび駆動ベルトガイドによって加速してケース内に収納する構成では、袋物が崩れた姿勢、例えば傾いた姿勢で箱詰めされるおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、袋物をケースに適切に箱詰めできる袋物箱詰め機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の袋物箱詰め機は、物品が収容された変形可能な袋物をケースに箱詰めする袋物箱詰め機であって、接近位置および離反位置間で移動可能になっており、前記接近位置に位置した状態時には袋物を物品停止位置まで搬送し、前記離反位置に位置した状態時には袋物を落下させるための落下用開口部を間に形成する対をなす物品搬送手段と、前記物品停止位置に停止した袋物を押圧により変形させる整袋手段と、前記物品搬送手段の下方に配設され、ケースを搬送するケース搬送手段とを備え、前記整袋手段は、袋物の複数の隅部を押圧する隅部押圧体と、袋物の少なくとも相対する２つの側面部を押圧する側面部押圧体とを有し、前記整袋手段による変形後の袋物は、前記落下用開口部から落下し、前記ケース搬送手段上のケース内に収納されるものである。
【０００６】
請求項２記載の袋物箱詰め機は、請求項１記載の袋物箱詰め機において、整袋手段は、袋物を押圧により変形させることでその袋物の平面寸法をケースの上面開口の開口寸法より小さくするものである。
【０００７】
請求項３記載の袋物箱詰め機は、請求項１または２記載の袋物箱詰め機において、ケース搬送手段は、物品収納位置およびケース搬入出位置間で昇降可能になっており、前記ケース搬送手段が前記ケース搬入出位置に位置した状態時にこのケース搬送手段へ空のケースを搬入する空ケース搬入手段と、前記ケース搬送手段が前記ケース搬入出位置に位置した状態時にこのケース搬送手段から袋物収納済のケースを搬出する収納済ケース搬出手段とを備えるものである。
【０００８】
請求項４記載の袋物箱詰め機は、請求項３記載の袋物箱詰め機において、ケース搬送手段の昇降時にこのケース搬送手段上のケースを案内するケース案内手段を備えるものである。
【０００９】
請求項５記載の袋物箱詰め機は、請求項３または４記載の袋物箱詰め機において、ケース搬送手段の上昇によりこのケース搬送手段上のケース内に挿入され、この挿入された状態で前記落下用開口部からの袋物を案内する物品案内手段を備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、整袋手段による変形後の袋物が、対をなす物品搬送手段間に形成される落下用開口部から落下してケース搬送手段上のケース内に収納されるため、袋物をケースに適切に箱詰めできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の袋物箱詰め機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１ないし図３において、１は袋物箱詰め機で、この袋物箱詰め機１は、例えば平面視で略長方形状をなす変形可能な袋物（袋入り物品）ＷをケースＣに対して１個ずつ順次箱詰めする自動箱詰め装置である。つまり、袋物箱詰め機１によって１つのケースＣ内に１個の袋物Ｗが収納され、１個の袋物Ｗが収納されたケースＣが順次排出される。袋物Ｗは、例えば米粒（物品）が樹脂製或いは紙製の袋内に収容された変形可能な袋物である米袋である。ケースＣは、例えば折り畳み可能なコンテナ等であり、略長方形状の上面開口C1を有する上面開口状で、略長方形状の底面部C2およびこの底面部C2の周縁から立ち上がった４つの側面部C3を有している。
【００１３】
袋物箱詰め機１は、袋物Ｗを搬送方向（図１では右方向）に向けて搬送する互いに対向する対をなす、例えば一対の物品搬送手段２と、この物品搬送手段２へ袋物Ｗを１個ずつ順次搬入する物品搬入手段３とを備えている。
【００１４】
物品搬入手段３は、例えばベルトコンベヤであり、モータ等の駆動手段からの駆動力で回行して袋物Ｗを搬送方向へ搬送する搬送ベルト５を有している。
【００１５】
一対の物品搬送手段２は、接近位置および離反位置間で移動可能つまり接離移動可能になっており、接近位置に位置した状態時には袋物Ｗを予め設定された物品停止位置まで搬送し、離反位置に位置した状態時には袋物Ｗを落下させるための落下用開口部６を間に形成する。
【００１６】
各物品搬送手段２は、物品搬入手段３と同様、例えばベルトコンベヤであり、モータ等の駆動手段からの駆動力で回行して袋物Ｗを搬送方向へ搬送する搬送ベルト７を有している。
【００１７】
また、各物品搬送手段２は、機枠８に固着されたガイド９に沿って移動する移動フレーム10にて支持され、この移動フレーム10には駆動手段であるシリンダ11のロッド部12が連結されている。ロッド部12はシリンダ本体部13内に対して出入り可能で、このロッド部12の出入りによりシリンダ11が伸縮する。シリンダ11が伸びると、両物品搬送手段２は、接近位置まで同時に接近移動し、互いに近接した閉状態になる。シリンダ11が縮むと、両物品搬送手段２は、離反位置まで同時に離反移動し、互いに離反した開状態になり、これら両物品搬送手段２間に落下用開口部６が形成される。すなわち、その開状態時には、物品搬入手段３側の一方の物品搬送手段２の搬送終端部と他方の物品搬送手段２の搬送始端部との間に、袋物Ｗより大きな落下用開口部６が形成される。なお、両物品搬送手段２の移動フレーム10が無端状の連動ベルト14にて連結されているため、両物品搬送手段２はその連動ベルト14により同調されて同速にて接離移動する。
【００１８】
さらに、他方の物品搬送手段２の上方には、袋物Ｗの搬送方向前面と当接して袋物Ｗを物品停止位置に停止させるストッパ手段15が配設されている。ストッパ手段15は、例えば互いに離間対向する一対の正面ストッパ板16にて構成されている。
【００１９】
また、袋物箱詰め機１は、ストッパ手段15との当接により物品停止位置に停止して両物品搬送手段２に跨った袋物Ｗをその平面寸法が小さくなるように押圧により変形させて整袋する整袋手段21を備えている。整袋手段21は、例えば袋物Ｗを押圧により中心側に小さくなるように変形させることで、その袋物Ｗの平面寸法をケースＣの上面開口C1の開口寸法より小さくするものである。
【００２０】
整袋手段21は、袋物Ｗの４つの隅部を押圧して中心側に寄せる４つの隅部押圧体22と、袋物Ｗの少なくとも相対する２つの側面部、すなわち例えば搬送方向に対する前後面部を押圧して袋物Ｗの一方向寸法である前後方向寸法をケースＣの上面開口C1の開口寸法より小さくする２つの側面部押圧体23とを有している。なお、袋物Ｗの他方向寸法である左右方向寸法は、変形前から上面開口C1の開口寸法より小さい。
【００２１】
隅部押圧体22は、例えば円形状の押圧板25にて構成され、この押圧板25に駆動手段であるシリンダ26のロッド部27が連結されている。ロッド部27はシリンダ本体部28内に対して出入り可能で、このロッド部27の出入りによりシリンダ26が伸縮する。そして、隅部押圧体22は、そのシリンダ26の伸縮により押圧位置および待機位置間で移動可能、つまり物品停止位置に停止した袋物Ｗの隅部に対して進退可能になっている。すなわち、シリンダ26が伸びると、４つの隅部押圧体22は、袋物Ｗに向って押圧位置まで同時に移動し、袋物Ｗの隅部を押圧して変形させる。シリンダ26が縮むと、４つの隅部押圧体22は、待機位置まで同時に移動し、変形後の袋物Ｗの隅部から離れる。隅部押圧体22が離れても、袋物Ｗの隅部は、変形したままである。
【００２２】
側面部押圧体23は、例えば矩形状の押圧板31にて構成され、この押圧板31に駆動手段であるシリンダ32のロッド部33が連結されている。ロッド部33はシリンダ本体部34内に対して出入り可能で、このロッド部33の出入りによりシリンダ32が伸縮する。そして、側面部押圧体23は、そのシリンダ32の伸縮により押圧位置および待機位置間で移動可能、つまり物品停止位置に停止した袋物Ｗの側面部に対して進退可能になっている。すなわち、シリンダ32が伸びると、２つの側面部押圧体23は、袋物Ｗに向って押圧位置まで同時に移動し、袋物Ｗの搬送方向前後面部を押圧して変形させる。シリンダ32が縮むと、２つの側面部押圧体23は、待機位置まで同時に移動し、変形後の袋物Ｗの搬送方向前後面部から離れる。側面部押圧体23が離れても、袋物Ｗの前後面部は、変形したままである。
【００２３】
ここで、一方の物品搬送手段２の上方に位置する２つの隅部押圧体22および１つの側面部押圧体23は、搬送中の袋物Ｗと干渉しないよう上下動可能となっている。すなわち、機枠８には回動フレーム36が支軸37を中心として上下方向に回動可能に設けられ、それら押圧体22，23を移動させる３つのシリンダ26，32がその回動フレーム36にて支持されている。また、回動フレーム36の先端部には、駆動手段であるシリンダ38のロッド部39が連結されている。ロッド部39はシリンダ本体部40内に対して出入り可能で、このロッド部39の出入りによりシリンダ38が伸縮する。そして、シリンダ38が伸びると、回動フレーム36が支軸37を中心として上方に回動し、２つの隅部押圧体22および１つの側面部押圧体23は搬送中の袋物Ｗと干渉しない退避位置まで上動する。シリンダ38が縮むと、回動フレーム36が支軸37を中心として下方に回動し、２つの隅部押圧体22および１つの側面部押圧体23は他方の物品搬送手段２の上方に位置する２つの隅部押圧体22および１つの側面部押圧体23と同じ高さ位置まで下動する。なお、他方の物品搬送手段２の上方に位置する側面部押圧体22、つまり袋物Ｗの搬送方向前面部を押圧して変形させる前面部押圧体は、一対の正面ストッパ板16間を移動する。
【００２４】
また、図４に示されるように、物品停止位置に停止した袋物Ｗの搬送方向に対する左右側面部と対向する位置にはガイド手段である側面ガイド板41が配設され、各側面ガイド板41はケースＣの上面開口C1の上方に位置する。各側面ガイド板41は、物品搬送手段２の搬送方向に沿った本体板部42を有し、この本体板部42の両端部には搬送方向に対して傾斜した傾斜板部43が連設されている。
【００２５】
さらに、袋物箱詰め機１は、開状態の両物品搬送手段２の下方に配設されケースＣを搬送方向（図１では右方向）に向けて搬送する昇降可能なケース搬送手段51と、ケース搬送手段51へ空のケースＣを搬入する空ケース搬入手段52と、ケース搬送手段51から袋物Ｗが収納された袋物収納済のケースＣを外部へ搬出する収納済ケース搬出手段53とを備えている。
【００２６】
ケース搬送手段51は、物品収納位置およびケース搬入出位置間で昇降可能になっており、物品収納位置に位置した状態時には搬送面55上に載置されたケースＣに落下用開口部６からの袋物Ｗが収納され、ケース搬入出位置に位置した状態時には搬送面55上に対してケースＣが搬入出される。
【００２７】
ケース搬送手段51は、例えばローラコンベヤであり、搬送面55を構成しモータ等の駆動手段からの駆動力で回転して袋物Ｗを搬送方向へ搬送する複数の搬送ローラ56と、ケースＣを搬送方向へ案内する搬送方向両側のガイド板57とを有している。また、ケース搬送手段51は、機枠８に固着されたガイド58に沿って昇降する昇降フレーム59にて支持され、この昇降フレーム59には駆動手段であるシリンダ61のロッド部62が連結されている。ロッド部62はシリンダ本体部63内に対して出入り可能で、このロッド部62の出入りによりシリンダ61が伸縮する。そして、シリンダ61が伸びると、ケース搬送手段51は、物品収納位置まで上昇し、搬送面55上のケースＣが上方の物品搬送手段２に近接した状態になる。シリンダ61が縮むと、ケース搬送手段51は、ケース搬入出位置まで下降し、搬送面55が空ケース搬入手段52および収納済ケース搬出手段53の各搬送面65，66と同一面上に位置した状態になる。
【００２８】
空ケース搬入手段52および収納済ケース搬出手段53は、ケース搬送手段51と同様、例えばローラコンベヤであり、搬送面65，66を構成しモータ等の駆動手段からの駆動力で回転して袋物Ｗを搬送方向へ搬送する複数の搬送ローラ67，68を有している。
【００２９】
また、袋物箱詰め機１は、ケース搬送手段51の昇降時にこのケース搬送手段51上のケースＣを案内するケース案内手段71と、ケース搬送手段51の上昇によりこのケース搬送手段51上のケースＣ内に上面開口C1から挿入されこの挿入された状態で落下用開口部６からの袋物ＷをケースＣの底面部C2付近まで案内する物品案内手段72とを備えている。
【００３０】
ケース案内手段71は、例えばケース搬送手段51上のケースＣの相対する一対の側面部C3、すなわち例えば搬送方向に対する前後面部を案内する複数のフリーローラである案内ローラ73にて構成されている。各案内ローラ73は、機枠８に固着されたローラ支持フレーム74に軸75を中心として回転可能に取り付けられている。
【００３１】
物品案内手段72は、例えば落下中の袋物Ｗの周縁である４辺を前後左右の４方向から支えながら案内する複数枚、例えば４枚の略台形状の弾性案内板76にて構成されている。各弾性案内板76は、上端部が機枠８に固着されかつ下端部が自由端部となっており、下端側がケースＣの中心側に位置するように上下方向に対して傾斜している。そして、各弾性案内板76は、落下する袋物Ｗに押されて弾性変形することにより上端側を中心としてケースＣの側面部C3側に向うように回動し、袋物Ｗから離れると、弾性復元力によりもとの傾斜状態に復帰する。
【００３２】
次に、上記袋物箱詰め機の動作等を説明する。
【００３３】
図５（ａ）および（ｂ）に示すように、搬送方向に長手方向を有する平面視で略長方形状の袋物（例えば流動性の悪いもの）Ｗは、物品搬入手段３により閉状態の両物品搬送手段２へ搬入され、閉状態の両物品搬送手段２にて搬送方向へ搬送される。この際、一方の物品搬送手段２の上方に位置する２つの隅部押圧体22および１つの側面部押圧体23、つまり一方側の押圧体22，23は、搬送中の袋物Ｗと干渉しないために、回動フレーム36の上方回動によって退避位置に位置する。
【００３４】
そして、袋物Ｗは、図６（ａ）および（ｂ）に示すように、ストッパ手段15と当接することにより閉状態の両物品搬送手段２上の物品停止位置で停止し、両物品搬送手段２に跨った状態となる。袋物Ｗの通過後、回動フレーム36が下方回動し、一方側の押圧体22，23は、他方側の押圧体22，23と同じ高さ位置に位置して対向する。
【００３５】
次いで、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、整袋手段21の４つの隅部押圧体22が待機位置から押圧位置まで同時に移動し、これら４つの隅部押圧体22にて袋物Ｗの隅部が中心側に向って押圧されて変形し、その結果、袋物Ｗは、４つの隅部が凹んだ状態になる。
【００３６】
続いて、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、４つの隅部押圧体22が待機位置に戻った後、整袋手段21の２つの側面部押圧体23が待機位置から押圧位置まで同時に移動し、これら２つの側面部押圧体23にて袋物Ｗの搬送方向前後面部が中心側に向って押圧されて変形し、その結果、袋物Ｗは、平面視で略正方形状となり、平面寸法がケースＣの上面開口C1の開口寸法より小さくなった状態になる。つまり、袋物Ｗは、平面視で、ケースＣの上面開口C1より小さくなる図４参照）。
【００３７】
次いで、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、２つの物品搬送手段２が接近位置から離反位置まで同時に移動し、これら開状態の両物品搬送手段２間にケースＣの上面開口C1の開口寸法と略同じ大きさの落下用開口部６が形成される。この際、変形後の小さくなった袋物Ｗは、２つの側面部押圧体23による押圧状態が維持され、落下しない。つまり、袋物Ｗは、２つの側面部押圧体23にて挟持されている。
【００３８】
そして、図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、２つの側面部押圧体23が袋物Ｗの搬送方向前後面部から離れると、袋物Ｗは、その自重で水平姿勢のまま落下し、落下用開口部６を通り、ケース搬送手段51上のケースＣ内に収納される。この水平落下の際、袋物Ｗは、物品案内手段72の４枚の弾性案内板76にて、ケースＣの底面部C2付近まで案内される。
【００３９】
次いで、図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、ケース搬送手段51は、袋物Ｗが収納された袋物収納済のケースＣを載せたまま、物品収納位置からケース搬入出位置へ下降する。また、２つの物品搬送手段２は接近位置へ移動して閉状態になり、一方側の押圧体22，23は退避位置へ上動する。
【００４０】
続いて、図１２（ａ）および（ｂ）に示すように、袋物収納済のケースＣは、ケース搬送手段51上から収納済ケース搬出手段53にて外部へ搬出される。またその袋物収納済のケースＣの搬出と同時に、空のケースＣが空ケース搬入手段52にてケース搬送手段51上へ搬入される。さらに、次の袋物Ｗが、物品搬入手段３により閉状態の両物品搬送手段２へ搬入され、物品搬送手段２にて物品停止位置まで搬送される。
【００４１】
このような動作の繰り返しにより、袋物ＷのケースＣへの箱詰めが順次行われる。なお、図１３に袋物箱詰め機１のタイムスケジュールの一例を示す。このタイムスケジュールに従って袋物箱詰め機１が動作した場合、１時間に６００個の袋物Ｗｌの箱詰めが可能である。
【００４２】
そして、上記袋物箱詰め機１によれば、整袋手段21の整袋により平面寸法をケースＣの上面開口C1の開口寸法より小さくなった変形後の袋物Ｗが、対をなす物品搬送手段２間に形成される落下用開口部６から落下し、ケース搬送手段51上のケースＣ内に収納されるため、崩れた姿勢で収納されることがなく、袋物Ｗを所望の大きさのケースＣに適切に箱詰めできる。
【００４３】
また、整袋手段21が袋物Ｗの４つの隅部を押圧する隅部押圧体22と、袋物Ｗの前後面部を押圧する側面部押圧体23とを有する構成であるから、整袋手段21にて袋物ＷをケースＣの上面開口C1の開口寸法より小さくなるまで押圧変形でき、袋物ＷのケースＣへの箱詰めをより適切に行うことができる。
【００４４】
さらに、ケースＣの内側に上部開口状の樹脂袋が被せられていたとしても、その樹脂袋内に袋物Ｗに先立って物品案内手段72の弾性案内板76が挿入されるため、落下する袋物Ｗが樹脂袋に引っ掛って樹脂袋がケースＣ内に入り込む不具合が生じることがなく、袋物ＷをケースＣに適切に箱詰めできる。
【００４５】
なお、例えば前後左右寸法ともケースＣの上面開口C1の開口寸法より大きい袋物Ｗにも対応できるように、整袋手段21が、側面ガイド板41の代わりに、袋物Ｗの搬送方向に対する左右面部を押圧して袋物Ｗの左右方向寸法をケースＣの上面開口C1の開口寸法より小さくする２つの側面部押圧体を有するものでもよい。
【００４６】
また、４つの隅部押圧体22が押圧位置まで同時に移動する構成には限定されず、対角線上に位置する２つの隅部押圧体22が押圧位置まで同時に移動した後に、残りの２つの隅部押圧体22が押圧位置まで同時に移動する構成でもよい。
【００４７】
さらに、整袋手段21が押圧変形により袋物Ｗの平面寸法をケースＣの上面開口C1の開口寸法より小さくするものには限定されず、袋物Ｗの種類によっては必ずしも平面寸法を上面開口C1の開口寸法より小さくする必要はない。例えば流動性を有する袋物（液体を入れた袋物等）であれば、その平面寸法がケースＣの上面開口C1の開口寸法より小さくならなくても、次動作の袋物Ｗを水平落下させるための物品搬送手段２の離反位置への移動により、袋物Ｗ内の応力が袋物Ｗの底面に逃げ、袋物Ｗは前後方向寸法が小さくなり、弾性案内板76にて案内されつつケースＣ内に収納される。
【００４８】
また、物品搬送手段２および物品搬入手段３がベルトコンベヤで、ケース搬送手段51、空ケース搬入手段52および収納済ケース搬出手段53がローラコンベヤである構成について説明したが、袋物ＷやケースＣを搬送可能なものであれば、駆動式、非駆動式を問わず、いかなる構成でもよい。
【００４９】
さらに、ケースＣに箱詰めする袋物（袋入り物品）Ｗは、４つの隅部を有する略長方形状をなすもの（例えば矩形状や正方形状等）でもよく、或いは楕円形状等でもよい。また、袋物ＷをケースＣに対して１個ずつ箱詰めするものには限定されず、袋物ＷをケースＣに複数個ずつ箱詰めするもの等でもよい。
【００５０】
また、隅部押圧体22の数は、４つ以外に２つや６つ等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る袋物箱詰め機の正面図である。
【図２】同上袋物箱詰め機の平面図である。
【図３】同上袋物箱詰め機の側面図である。
【図４】同上袋物箱詰め機の整袋手段の平面図である。
【図５】同上袋物箱詰め機の動作説明図で、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図である。
【図６】図５に続く動作説明図で、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図である。
【図７】図６に続く動作説明図で、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図である。
【図８】図７に続く動作説明図で、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図である。
【図９】図８に続く動作説明図で、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図である。
【図１０】図９に続く動作説明図で、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図である。
【図１１】図１０に続く動作説明図で、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図である。
【図１２】図１１に続く動作説明図で、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図である。
【図１３】同上袋物箱詰め機のタイムスケジュールの一例である。
【符号の説明】
【００５２】
１    袋物箱詰め機
２    物品搬送手段
６    落下用開口部
21    整袋手段
22    隅部押圧体
23    側面部押圧体
51    ケース搬送手段
52    空ケース搬入手段
53    収納済ケース搬出手段
71    ケース案内手段
72    物品案内手段
Ｗ    袋物
Ｃ    ケース
【図１】
0005084415.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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