(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持するレンズ保持部と、前記レンズ保持部を光軸方向に駆動するための駆動力を伝達する送りねじを設けた駆動手段と、前記レンズ保持部に保持されかつ前記送りねじに噛合するラックと、を有するレンズ駆動装置であって、
前記ラックは、前記送りねじに噛合する複数の歯を有するラック部と、前記ラック部に対して対向して配置され、かつ、前記送りねじを弾性的に挟持する押え歯を有する押え部とを備え、
前記押え部に前記押え歯を前記送りねじの所定の噛合い位置に案内するための案内部を有することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記案内部は、前記送りねじと噛合い状態において前記送りねじに対向しない面に形成された案内歯である請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記案内歯と前記押え歯が連続的に形成されている請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記案内部は、前記送りねじと噛合い状態において前記送りねじに対向しない面の前記押え歯側に形成された傾斜面である請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載のレンズ駆動装置と、前記レンズと、を備えたレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項５に記載のレンズ鏡筒を備えた光学機器。
【請求項７】
レンズを保持するレンズ保持部と、前記レンズ保持部を光軸方向に駆動するための駆動力を伝達する送りねじを設けた駆動手段と、前記レンズ保持部に保持されかつ前記送りねじに噛合するラックと、を有するレンズ駆動装置の組立方法であって、
前記ラックは、前記送りねじに噛合する複数の歯を有するラック部と、前記ラック部に対して対向して配置され、かつ、前記送りねじを弾性的に挟持する押え歯を有する押え部とを備え、
前記押え部に前記押え歯を前記送りねじの所定の噛合い位置に案内するための案内部を備え、
前記送りねじを前記押え部に押し付けながら前記ラックに組み込む際に、前記案内部により前記押え歯が前記送りねじの所定の噛合い位置に案内されることを特徴とするレンズ駆動装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを保持するレンズ保持部材を光軸方向に移動させるレンズ駆動装置に関する。
【０００２】
また、本発明のレンズ駆動装置は、ビデオカメラ、デジタルカメラ、等の光学機器としての撮像装置に適用される。
【背景技術】
【０００３】
特許文献１に記載のレンズ駆動装置は、１つの付勢部であるコイルバネ（以下、ラックバネ）が、ラックのリードスクリュウ（送りねじ）に対する噛合いとレンズ保持部に対する取付の双方のガタ取り機能を備えたものである。
【０００４】
特許文献２に記載のレンズ駆動装置は、レンズ鏡筒の基本構成が特許文献１と同じである。
【０００５】
しかし、ラックの送りねじに噛合する歯形状部（以下、ラック本歯）と対向して挟持する押え部が、送りねじに噛合う三角形断面を持つ凸形状部（以下、押え歯）を有している。
【０００６】
特許文献３に記載のレンズ駆動装置は、更に、レンズ保持部に対して特定方向に付勢力が付加されるように、ラックの押え部が対向するラック本歯に対して平行ではなくて、所定の角度を有している。
【０００７】
特許文献１〜３のいずれの従来のレンズ駆動装置においても、ラックの押え部は、弾性を持つように形成されており、送りねじをラックに組込む前の状態においてラックバネからの荷重の作用で、押え部が内側に倒れ込むこととなる。
【特許文献１】特開平５−２７１４９号公報
【特許文献２】特開平８−２４８２８４号公報
【特許文献３】特開平６−１７４９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のレンズ駆動装置において、ラック本歯と押え歯の位置関係は、組込み完成状態にて送りねじと最適に噛合う位置にならない。
【０００９】
よって、押え歯が内側に倒れこんだ状態では、送りねじが噛合い始める時にラック本歯と押え歯の位置関係はズレが生じている。
【００１０】
つまり、ラックの開口部側より送りねじを組み込む際、ラック本歯と押え歯が送りねじに噛合い始めるときに、倒れ込みによる押え歯の位置ズレが生じる。
【００１１】
よって、送りねじの噛合うべき谷の隣の谷へ押え歯が入りこんでしまう可能性がある。
【００１２】
押え歯を有する押え部の根元は薄肉とし、剛性を極力低くして弾性を有するようにしているため、押え歯が隣のねじの谷へ導かれると、押え部がねじれた状態で、隣りの谷へ入ったままの誤組となってしまう問題があった。
【００１３】
図１０（ａ）〜（ｅ）は、レンズ駆動装置の任意の断面にて、ラック１８に対して送りねじ８ａを組込む過程を図示したものである。
【００１４】
押え部１８ｇの図示のために、その手前にあるラック１８の形状は一部不図示としている。
【００１５】
図９は、従来のラックであり、図９（ａ）は開口部側から見た図、図９（ｂ）は斜視図である。
【００１６】
１８ｂが押え歯、１８ａがラック本歯である。
【００１７】
図１０（ａ）は、送りねじ８ａの組み込み前の状態を示し、押え部１８ｇにある押え歯１８ｂは、ラックバネ１７ａの荷重により内側に倒れこんでいる。
【００１８】
図１０（ｅ）が組込み完成状態である。
【００１９】
組込み完成状態である図１０（ｅ）におけるラック本歯と押え歯の噛合い部の角度をＣ、組込み過程においてラック本歯と押え歯が噛合い始める状態の図１０（ｃ）におけるラック本歯と押え歯の噛合い部の角度をＢとする。
【００２０】
（Ｂ−Ｃ）÷３６０×ねじリードＬが、図１０（ｃ）における押え歯の噛合うべき送りねじ８ａの谷に対する位置ずれ量となり、このズレ量がねじピッチの１／２以上となると隣の谷へ誘導されやすくなる。
【００２１】
例えば、Ｂ＝２５５度、Ｃ＝１５０度、Ｌ＝０．６ｍｍ（２条ねじ、ピッチ０．３ｍｍ）の場合、ズレ量は０．１７５ｍｍであり、ねじピッチ０．３ｍｍの半分の０．１５ｍｍよりもズレ量が大きいため、送りねじ８ａの噛合うべき谷の隣の谷に入りやすくなる。
【００２２】
特に、送りねじ８ａのリードが大きい場合は、押え部１８ｇが倒れこんだ状態における前述のズレが大きくなり、誤組に対して不利に働く。
【００２３】
同様に、特許文献２のレンズ駆動装置のようにレンズ保持部に付勢力を付加するための押え部の角度（図５の角度θ）が大きい場合は、押え部１８ｇが倒れこんだ状態における前述のズレが大きくなり、誤組が起こる。
【００２４】
送りねじ８ａを備える駆動手段すなわちモーターユニットを組込むと内部の噛合い状態を観察することは出来なくなるため、組込み後の誤組確認が出来ずに後工程へ流出してしまうことがあった。
【００２５】
そして、押え歯が誤組されている状態では、送りねじに対するラックの付勢力が低下し、噛合いガタによる機能不良が発生することがあった。
【００２６】
本発明の目的は、ラックの押え歯の誤組を防止できるようにラックの形状を設定することで、組込み性を向上し、誤組及びそれによる不良発生を防止するレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明におけるレンズ駆動装置は、レンズを保持するレンズ保持部と、前記レンズ保持部を光軸方向に駆動するための駆動力を伝達する送りねじを設けた駆動手段と、前記レンズ保持部に保持されかつ前記送りねじに噛合するラックと、を有するレンズ駆動装置であって、
前記ラックは、前記送りねじに噛合する複数の歯を有するラック部と、前記ラック部に対して対向して配置され、かつ、前記送りねじを弾性的に挟持する押え歯を有する押え部とを備え、
前記押え部に前記押え歯を前記送りねじの所定の噛合い位置に案内するための案内部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、ラックに送りねじを組み込む際の誤組およびそれによる不良発生を防止するレンズ駆動装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施例１について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００３０】
まず、本発明の実施例１であるレンズ鏡筒の基本構成を図１及び図２を用いて説明する。
【００３１】
図１には、レンズ鏡筒の縦断面を、図２にはレンズ鏡筒を分解して示している。
【００３２】
１５は、レンズ鏡筒の光軸である。
【００３３】
Ｌ１は、最も物体側の第１レンズユニット、Ｌ２は、光軸方向に移動して変倍を行う第２レンズユニットである。
【００３４】
Ｌ３は、固定の第３レンズユニット、Ｌ４は、光軸方向に移動することで変倍に伴う焦点面変動の補正と焦点合わせとを行う第４レンズユニットである。
【００３５】
１は、第１レンズユニットＬ１を保持する第１レンズ鏡筒であり、前端部に第１レンズユニットＬ１を保持する部分を有し、その後方には箱形状に形成された部分を有する。
【００３６】
箱形状に形成された部分は、光軸に直交する方向（図２における上方）に面する開口と後方に面する開口とが形成されている。
【００３７】
第１レンズ鏡筒１の底面には、遮光線１ａが形成されており、底面での光の反射を抑えてゴーストの発生を防止している。
【００３８】
５は、後部鏡筒であり、光軸直交方向（図２における下方）に面する開口と前方に面する開口とを有する半円筒形状の上蓋部を有する。
【００３９】
上蓋部の天井面には、図１に示すように、遮光線５ｏが形成されており、天井面での光の反射を抑えてゴーストの発生を防止している。
【００４０】
後部鏡筒５（上蓋部）の後端には、後端壁部５ｌが形成されている。
【００４１】
後端壁部５ｌには、ローパスフィルターを保持するフィルタ保持部５ｍと、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を保持する撮像素子保持部５ｎとが形成されている。
【００４２】
５ｋは、ローパスフィルター及び撮像素子への不要光の入射を遮る遮光部である。
【００４３】
６ａ、６ｂは、光軸と平行に延びて、その両端を第１レンズ鏡筒１と後部鏡筒５により保持されるガイド部としてのガイドバーである。
【００４４】
なお、本実施例にいう「光軸と平行」とは、完全に平行である場合だけでなく、許容誤差等の範囲で平行からずれているが平行とみなせる場合を含む。
【００４５】
「光軸に直交する」も同様である。
【００４６】
ガイド部としてのガイドバー６ａには、第２レンズユニットＬ２を保持する第２レンズ保持枠２に形成されたスリーブ部と第４レンズユニットＬ４を保持する第４レンズ保持枠４に形成されたＵ溝部とがそれぞれ移動可能に係合している。
【００４７】
一方、ガイドバー６ｂには、可動レンズ保持部としての第２レンズ保持枠２に形成されたＵ溝部と第４レンズ保持枠４に形成されたスリーブ部とがそれぞれ移動可能に係合している。
【００４８】
可動レンズ保持部としての第２レンズ保持枠２は、ガイドバー６ａによって光軸方向にガイドされるとともに、ガイドバー６ｂとＵ溝部２ｃとの係合によりガイドバー６ａ回りでの回転が阻止される。
【００４９】
可動レンズ保持部としての第２レンズ保持枠２には、ラック１８が光軸直交面内で回動自在に取り付けられており、このラックは、ズームモータ８の駆動力を伝達する出力軸としてのスクリュウ軸（送りねじ）８ａに噛合う。
【００５０】
ズームモータ８は、駆動力を伝達する出力軸に送りねじを設けている。
【００５１】
これにより、ズームモータ８が作動してスクリュウ軸８ａが回転すると、第２レンズ保持枠２は光軸方向に駆動される。
【００５２】
ラック１８は、ラックバネ（付勢部）１７によって、第２レンズ保持枠２の光軸方向端面に向けて弾性的に付勢されているとともに、送りねじとしてのスクリュウ軸８ａに噛合う方向に弾性的に付勢されている。
【００５３】
これにより、第２レンズ保持枠２、ラック１８及びスクリュウ軸８ａ間でのガタが小さくなる。
【００５４】
第２レンズ保持枠２（第２レンズユニットＬ２）の光軸方向に対する傾き（倒れ）は、スリーブ部を十分な長さでガイドバー６ａに係合させることで防止される。
【００５５】
第４レンズ保持枠４は、ガイド部としてのガイドバー６ｂによって光軸方向にガイドされるとともに、ガイドバー６ａとＵ溝部との係合によりガイドバー６ｂ回りでの回転が阻止される。
【００５６】
第４レンズ保持枠４には、ラック１２が光軸直交面内で回動可能に取り付けられている。
【００５７】
このラック１２は、フォーカスモータ７のスクリュウ軸（送りねじ）７ａに噛合う。
【００５８】
これにより、フォーカスモータ７が作動してスクリュウ軸７ａが回転すると、第４レンズ保持枠４は光軸方向に駆動される。
【００５９】
ラック１２は、ラックバネ（付勢部）１６によって、第４レンズ保持枠４の光軸方向端面に向けて弾性的に付勢されているとともに、スクリュウ軸７ａに噛合う方向に弾性的に付勢されている。
【００６０】
これにより、第４レンズ保持枠４、ラック１２及びスクリュウ軸７ａ間でのガタが小さくなる。
【００６１】
第４レンズ保持枠４（第４レンズユニットＬ４）の光軸方向に対する傾き（倒れ）は、スリーブ部を十分な長さでガイドバー６ｂに係合させることで防止される。
【００６２】
３は、第３レンズユニットＬ３を保持する第３レンズ保持枠である。
【００６３】
第３レンズ保持枠３は、ガイド部としてのガイドバー６ａに係合する基準位置決め用穴部と、ガイドバー６ｂに係合する回転止め用の穴部（長穴部）とを有する。
【００６４】
これらの穴部とガイドバー６ａ，６ｂとの係合により、第３レンズ保持枠３、つまりは第３レンズユニットＬ３の光軸位置合わせを行うことができる。
【００６５】
ここで、第３レンズ保持枠３は、第２レンズ保持枠２と第４レンズ保持枠４との間に配置されているため、第３レンズ保持枠３のガイドバー６ａとの係合長を長くすることが難しい。
【００６６】
このため、本実施例では、第３レンズ保持枠３における周方向３個所に第１レンズ鏡筒１に係合する係止部を設けて該第３レンズ保持枠３（第３レンズユニットＬ３）の光軸方向に対する傾き（倒れ）が阻止されている。
【００６７】
フォーカスモータ７及びズームモータ８はそれぞれ、ステッピングモータ等により構成されている。
【００６８】
これらのモータ７，８はそれぞれ、板金により製作されたモータ保持板７ｂ，８ｂにより保持されて、不図示のビスにより第１レンズ鏡筒１に固定される。
【００６９】
９は、不図示のビスにより後部鏡筒５に固定される光量調整ユニットである。光量調節ユニット９は、絞り羽根９ａを開閉して光が通過する開口の径を変化させることで光量を調整する。
【００７０】
１０，１１はフォトインタラプタであり、それぞれ補強板１３，１４に接着されて該補強板１３，１４を介して不図示のビスにより第１レンズ鏡筒１に固定される。
【００７１】
フォトインタラプタ１０，１１は、それぞれ、第４及び第２レンズ保持枠４，２が光軸方向に移動して、レンズ保持枠に形成された遮光部がフォトインタラプタの投光部と受光部との間に出入りすることにより、遮光状態と受光状態とに切り換わる。
【００７２】
そして、この切り換わりを検出することにより、第４及び第２レンズ保持枠４，２がそれぞれ基準位置に位置しているか否かを検出することができる。
【００７３】
２ａは、その第２レンズ保持枠２に形成された遮光部である。
【００７４】
第４レンズ保持枠４にも、不図示であるが同様な遮光部が形成されている。
【００７５】
前記フォーカスモータ７、ズームモータ８、光量調節ユニット９、フォトインタラプタ１０，１１には、不図示のＦＰＣが半田付けされており、ＦＰＣを通じてカメラ本体との電気信号の通信を行なっている。
【００７６】
次に、本実施例のレンズ鏡筒におけるレンズ駆動装置の詳細な構成に関して、第２レンズ保持枠２に対する駆動装置を例に説明する。
【００７７】
図３は斜視図、図４は分解した斜視図、図５は正面図（モータ、モータ保持板は不図示）、図６はラックと送りねじの噛合い状態を示した図であり、図５における断面Ｄ−Ｄである。
【００７８】
６ａ、６ｂは前述の光軸に平行に配置されたガイドバーである。
【００７９】
第２レンズ保持枠２には、スリーブ部２ｂが形成され、両端にガイドバー６ａと係合するスリーブ穴２ｄ、２ｅを有する。
【００８０】
２ｃはガイドバー６ｂと係合するＵ溝である。
【００８１】
２ｆ、２ｇは、ラック１８と係合する支持穴である。
【００８２】
ラック１８は、複数本形成されたラック本歯１８ａを有するラック部と、それに対向する押え部１８ｇに形成された押え歯１８ｂを有する押え部および対向歯１８ｃ、１８ｄとを備えている。
【００８３】
送りねじを弾性的に挟持する押え歯１８ｂは、送りねじの谷の角度より大きい頂角を持つ歯形状である。
【００８４】
１８ｅ、１８ｆは第２レンズ保持枠２の支持穴２ｆ、２ｇと係合する軸であり、ラック１８は第２レンズ保持枠２に光軸直交面内で回動可能に取り付けられる。
【００８５】
対向歯１８ｃ、１８ｄは、スクリュー軸８ａの外径の外側に配置され、図６に示すようにスクリュウ軸８ａのねじには噛合っていない。
【００８６】
ラック部を構成するラック本歯１８ａが、衝撃等で歯飛びを起こしそうになった際に、対向歯１８ｃ、１８ｄがねじ山の斜面に当たることでラック１８の歯とびを防止する。
【００８７】
押え歯１８ｂは、ラックバネ１７に形成された１７ａ部により、スクリュウ軸８ａに噛合う方向に弾性的に加圧され、ラックバネの１７ｂ部は、ラック１８のバネ引っ掛け部１８ｉに引っ掛けられている。
【００８８】
これにより、押え歯１８ｂとラック本歯１８ａでスクリュウ軸８ａを挟み込み、ラック本歯１８ａ、押え歯１８ｂが常時スクリュウ軸８ａと噛合う状態になっている。
【００８９】
また、ラックバネ１７は、ラック１８を第２レンズ保持枠２の光軸方向端面に向けた方向へも弾性的に付勢して駆動の際に問題となるガタ付きを防止している。
【００９０】
ズームモータ８の出力軸であるスクリュウ軸８ａは、レンズ鏡筒に組み込まれた状態において、光軸と平行するように、もしくは平行に近い状態に配置されている。
【００９１】
送りねじが形成されており、ズームモータ８が作動してスクリュウ軸８ａが回転すると第２レンズ保持枠２は光軸方向に駆動される。
【００９２】
図７は、本発明におけるラック１８の実施例１の形状を示す図であり、図７（ａ）は開口部側から見た図、図７（ｂ）は斜視図である。
【００９３】
従来例を示す図９のラックには存在しない案内部としての歯形状部１８ｈを、組込み状態では送りねじに対向しない面領域に、案内歯１８ｈが押え歯１８ｂから連続的に形成している。
【００９４】
尚、図９の従来例における符号は、本実施例と同じ構成、機能を有するものであるため、本実施例と同じ符号を用いている。
【００９５】
案内歯としての歯形状部１８ｈは、図１０に示す組込み過程における図１０（ｂ）の状態にて、送りねじを弾性的に挟持する押え歯１８ｂが噛合うべき送りねじの谷に合致するような位置にしている。
【００９６】
図１０（ｂ）におけるラック本歯と押え歯の噛合い部のなす角度をＡ、図１０（ｅ）におけるラック本歯と押え歯の噛合い部のなす角度をＣとする。
【００９７】
（Ａ−Ｃ）÷３６０×ねじリードＬに相当する量だけ押え歯１８ｂの延長線よりずれた位置（図７におけるｘ）になるように、図１０（ｂ）におけるラック押え部と送りねじの当接部に案内部としての歯形状部１８ｈを形成すればよい。
【００９８】
例えば、Ａ＝２８０度、Ｃ＝１５０度、Ｌ＝０．６ｍｍ（２条ねじ、ピッチ０．３ｍｍ）の場合、約０．２ｍｍとなる。
【００９９】
以上により、図１０（ｂ）で案内歯としての歯形状部１８ｈが送りねじに噛合った後、図１０（ｂ）→図１０（ｃ）→図１０（ｄ）の過程をたどり、完成状態の図１０（ｅ）の状態では、案内部としての歯形状部１８ｈの噛合いから導かれて押え歯１８ｂが、所定（正規）の噛合い位置に組まれることとなる。
【０１００】
これにより、従来例にて問題となった送りねじの隣の谷へ誤組するということが防止できる。
【０１０１】
ここまで、第２レンズ保持枠２に関するレンズ駆動装置に関して説明してきたが、第４レンズ保持枠４に関しても同様なレンズ駆動装置の構成としている。
【０１０２】
なお、本実施例においては、押え歯が、レンズ保持枠に対して付勢力を付加するための角度を有するが、角度がなく押え歯がラック本歯と平行に対向するものであっても良い。
【０１０３】
ラックバネによる押え歯の内側への倒れ込みがあるものであれば、本発明を適用することで、同様の効果を得ることができる。
【０１０４】
さらに、本実施例では第２レンズ保持枠２、第４レンズ保持枠４の双方に該レンズ駆動装置を適用しているが、例えば第２レンズ保持枠２のみにするなど、レンズ駆動装置を適用するユニットは適宜選択すればよい。
【０１０５】
また、本実施例おけるレンズ駆動装置は、図２に示す構造のレンズ鏡筒に限らず、例えば、図１３に示すような構造のレンズ鏡筒やその他の構造のレンズ鏡筒においても同様に備えることが出来る。
【０１０６】
図１４には、本実施例のレンズ鏡筒を用いて構成した光学機器としての撮像装置（ビデオカメラ）の電気的構成を示す。
【０１０７】
なお、この図中において、上述した構成要素と同じものには、同じ符号を付して説明に代える。
【０１０８】
２２１は、後部鏡筒５により保持されるＣＣＤ等の撮像素子である。
【０１０９】
２２４は、光量調整ユニット９に備えられている絞りアクチュエータであり、絞りばね９ａを駆動する。
【０１１０】
２２５はズームエンコーダ、２２７はフォーカスエンコーダである。
【０１１１】
これらのエンコーダ２２５，２２７はそれぞれ、第２レンズユニットＬ２，第４レンズユニットＬ４の光軸方向の絶対位置を検出する。
【０１１２】
本実施例のように、フォーカスモータ７及びズームモータ８としてステッピングモータを用いる場合には、移動する鏡筒に一体的に遮光板を設け、前述したフォトインタラプタ１０，１１により基準位置を検出する。
【０１１３】
そして、その後ステッピングモータに与える駆動パルス数をカウントすることによりレンズユニットの絶対位置を検出することができる。
【０１１４】
但し、フォーカスモータ７及びズームモータ８としては、ステッピングモータ以外のアクチュエータ、例えば、ＤＣモータやボイスコイルモータ、振動型モータ、振動型リニアアクチュエータを用いてもよい。
【０１１５】
ＤＣモータを用いる場合には、エンコーダとして、ボリューム等の絶対位置エンコーダや磁気式エンコーダを用いることができる。
【０１１６】
２２６は絞りエンコーダであり、絞りアクチュエータ２２４の内部にホール素子を配置し、ローターとステータの回転位置関係を検出する方式のもの等を用いることができる。
【０１１７】
２２８はカメラ信号処理回路であり、撮像素子２２１の出力に対して所定の増幅やガンマ補正などを施す。
【０１１８】
これらの所定の処理を受けた映像信号のコントラスト信号はＡＥゲート２２９、ＡＦゲート２３０を通過する。
【０１１９】
すなわち、撮影範囲のうち露出決定及びピント合わせのために最適な信号取り出し範囲がこれらのゲート２２９，２３０で設定される。
【０１２０】
これらのゲート２２９，２３０による信号取り出し範囲は可変としてもよいし、複数設けてもよい。
【０１２１】
２３１はＡＦ信号処理回路であり、映像信号の高周波成分に関する１つ又は複数のＡＦ評価値信号を生成する。
【０１２２】
２３３はズームスイッチであり、その操作に応じたズーム信号を出力する。
【０１２３】
２３４はズームトラッキングメモリであり、変倍に際して被写体距離と第２レンズユニットＬ２の位置に応じた第４レンズユニットＬ４の像面変動補正位置データを記憶している。
【０１２４】
なお、ズームトラッキングメモリ２３４を後述するＣＰＵ２３２内に設けてもよい。
【０１２５】
２３２は、撮像装置全体の制御を司るコントローラとしてのＣＰＵである。
【０１２６】
ズームスイッチ２３３が操作されてズーム信号がＣＰＵ２３２に入力されると、ＣＰＵ２３２は、ズームモータ８を制御して第２レンズユニットＬ２を移動させる。
【０１２７】
これと同時に、ズームトラッキングメモリ２３４のデータに基づいて第４レンズユニットＬ４の像面変動補正位置を算出し、フォーカスモータ７を制御して第４レンズユニットＬ４をその像面変動補正位置に移動させる。
【０１２８】
また、オートフォーカス（ＡＦ）では、ＣＰＵ２３２はＡＦ信号処理回路２３１からのＡＦ評価値信号がピークとなるようにフォーカスモータ７を制御して第４レンズユニットＬ４を移動させる。
【０１２９】
さらに、適正露出を得るために、ＣＰＵ２３２は、ＡＥゲート２２９を通過したＹ信号の出力の平均値が所定値となるように、絞りアクチュエータ２２４を制御して光量調整ユニット９の開口径をコントロールする。
【０１３０】
なお、図１４では、ビデオカメラについて説明したが、本発明のレンズ装置は、デジタルスチルカメラやフィルムカメラ、交換レンズ等、他の光学機器にも適用することができる。
【０１３１】
以上、本発明の好ましい実施例１について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【実施例２】
【０１３２】
次に、本発明における実施例２について説明する。
【０１３３】
レンズ鏡筒の構成、レンズ駆動装置の構成、及び、本実施例のレンズ鏡筒を用いて構成した光学機器としての撮像装置（ビデオカメラ）の電気的構成は、実施例１の場合と同様である。
【０１３４】
ここでは、実施例１と異なるラックの詳細に関して、図８を中心にして説明する。
【０１３５】
尚、図８の実施例２における符号は、図７の実施例１と同じ構成、機能を有するものは、図７と同じ符号を用いている。
【０１３６】
図８は、本実施例のレンズ鏡筒における第２レンズ保持枠２に対する駆動装置を構成するラックを示したものである。
【０１３７】
図８（ａ）は、開口部側から見た図、図８（ｂ）は斜視図である。
【０１３８】
この図において、ラックの押え部１８ｇには押え歯側に近接する位置に案内部としての傾斜面１８ｊを形成している。
【０１３９】
図１１は、実施例２における組み込み過程を示すもので、送りねじの外径が傾斜面１８ｊに当接し始める時の状態を示したものである。
【０１４０】
図１２は、図１１における断面Ｅ−Ｅを示す図であり、ここに示す通り傾斜面１８ｊは、送りねじの外径に対して、所定角度θ傾いた面となっている。
【０１４１】
この傾斜面１８ｊに送りねじが当接することで、図に示す矢印方向の加重が加わり、その方向へ押え部１８ｇが押し出されることとなる。
【０１４２】
従来例では、図１０（ｃ）の押え歯１８ｂが送りねじに噛合う際に、押え歯が噛合うべきねじの谷の隣に入ってしまう問題があった。
【０１４３】
本実施例２では、押え歯１８ｂが送りねじに噛合う前に押え部１８ｇが矢印方向へ動くために、押え歯１８ｂが本来の噛合うべき谷へ案内されることとなり、従来例にて問題となった送りねじの隣の谷への誤組されるのを防止できる。
【０１４４】
案内部としての傾斜面１８ｊの断面Ｅ−Ｅにおける傾斜角θは、送りねじのリード（ピッチ）に応じて、押え歯１８ｂが所定（正規）の送りねじの谷位置に案内するのに必要な量だけ押え部をずらすことが可能な角度に、適宜設定すればよい。
【０１４５】
ここでは、第２レンズ保持枠２に関するレンズ駆動装置に関して説明してきたが、第４レンズ保持枠４に関しても同様なレンズ駆動装置の構成としている。
【０１４６】
なお、本実施例においては、押え歯が、レンズ保持枠に対して付勢力を付加するための角度を有するが、角度がなく押え歯がラック本歯と平行に対向するものであっても良い。
【０１４７】
ラックバネによる押え歯の内側への倒れ込みがあるものであれば、本発明を適用することで、同様の効果を得られる。
【０１４８】
さらに、本実施例では第２レンズ保持枠２、第４レンズ保持枠４の双方に該レンズ駆動装置を適用しているが、例えば、第２レンズ保持枠２のみにするなど、レンズ駆動装置を適用するユニットは適宜選択すればよい。
【０１４９】
また、本実施例おけるレンズ駆動装置は、図２に示す構造のレンズ鏡筒に限らず、例えば図１１に示すような構造のレンズ鏡筒やその他の構造のレンズ鏡筒においても同様に備えることが出来る。
【０１５０】
以上、本発明の好ましい第２の実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【０１５１】
また、図１〜図１２に示したレンズ鏡筒の構成は例にすぎず、請求項の示す範囲において種々の変形や変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】本発明の実施例であるレンズ鏡筒の断面図。
【図２】実施例のレンズ鏡筒の分解斜視図。
【図３】実施例のレンズ駆動装置の斜視図。
【図４】実施例のレンズ駆動装置の分解斜視図。
【図５】実施例のレンズ駆動装置の正面図。
【図６】実施例のレンズ駆動装置のラックと送りねじの噛合いを示す図。
【図７】実施例１のラックを示す図。
【図８】実施例２のラックを示す図。
【図９】従来例のラックを示す図。
【図１０】ラックに送りねじを組込む過程を示す図。
【図１１】実施例２におけるラックに送りねじを組込む過程を示す図。
【図１２】実施例２におけるラックを示す断面図。
【図１３】実施例のレンズ駆動装置を備える図１とは別の構成例であるレンズ鏡筒の分解斜視図。
【図１４】実施例のレンズ鏡筒を搭載したビデオカメラの電気回路構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【０１５３】
Ｌ１  第１レンズユニット
Ｌ２  第２レンズユニット
Ｌ３  第３レンズユニット
Ｌ４  第４レンズユニット
１  第１レンズ鏡筒
２  第２レンズ保持枠
３  第３レンズ保持枠
４  第４レンズ保持枠
５  後部鏡筒
６ａ，６ｂ  ガイドバー
７  フォーカスモータ
８  ズームモータ
９  光量調節ユニット
１２  ラック
１５  光軸
１６  ラックバネ
１７  ラックバネ
１８  ラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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