(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円板状ワークの外周部を研磨加工するワーク外周部の研磨装置であって、
主回転体および当該主回転体に研磨スペースを介して連結されるとともに前記ワークが進入する貫通孔が設けられた副回転体を有する回転ヘッドと、
前記回転ヘッドを回転駆動するヘッド回転手段と、
前記研磨スペース内において前記ワークを前記回転ヘッドの回転中心軸と同心状として前記回転ヘッドに対して相対的に軸方向に往復動自在に保持するワーク保持台と、
前記回転ヘッドの回転中心軸に対して直角方向に伸びる支持ピンを中心に揺動自在に前記主回転体に装着されるとともに前記ワーク外周部の一方側の端面に沿う円弧形状の研磨具が先端部に設けられる一方、前記回転ヘッドの回転時の遠心力により前記研磨具を前記一方側の端面に押し付ける重り部としての基端部を備えた第１の端面研磨アームと、
前記回転ヘッドの回転中心軸に対して直角方向に伸びる支持ピンを中心に揺動自在に前記副回転体に装着されるとともに前記ワーク外周部の他方側の端面に沿う円弧形状の研磨具が先端部に設けられる一方、前記回転ヘッドの回転時の遠心力により前記研磨具を前記他方側の端面に押し付ける重り部としての基端部を備えた第２の端面研磨アームとを有し、
前記回転ヘッドを回転させつつ前記ワークを軸方向に往復動し、それぞれの前記端面研磨アームの前記研磨具により前記一方側の端面と前記他方側の端面とを同時に研磨加工することを特徴とするワーク外周部の研磨装置。
【請求項２】
請求項１記載のワーク外周部の研磨装置において、前記回転ヘッドの回転中心軸に対して直角方向に伸びる支持ピンを中心に揺動自在に前記主回転体と前記副回転体の少なくとも一方に装着されるとともに、前記ワーク外周部の外周面に沿う円弧形状の研磨具が先端部に設けられる一方、前記回転ヘッドの回転時の遠心力により前記研磨具を前記外周面に押し付ける重り部としての基端部を備えた外周面研磨アームを有し、前記一方側の端面と他方側の端面と前記外周面とを同時に研磨加工することを特徴とするワーク外周部の研磨装置。
【請求項３】
請求項２記載のワーク外周部の研磨装置において、前記主回転体と前記副回転体とにそれぞれ前記外周面研磨アームを相互に対向して装着することを特徴とするワーク外周部の研磨装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のワーク外周部の研磨装置において、前記ワーク保持台を前記研磨ヘッドの回転方向に対して逆方向に回転駆動する駆動手段を有し、前記ワークを回転させながら研磨加工することを特徴とするワーク外周部の研磨装置。
【請求項５】
円板状ワークの外周部を研磨加工するワーク外周部の研磨方法であって、
主回転体および当該主回転体に研磨スペースを介して連結されるとともに前記ワークが進入する貫通孔が設けられた副回転体を有する回転ヘッドと、前記回転ヘッドの回転中心軸と同心状に前記ワークを保持するワーク保持台とを軸方向に相対移動させて前記研磨スペース内に前記ワークを搬入する搬入工程と、
前記回転ヘッドの回転中心軸に対して直角方向に伸びる支持ピンを中心に揺動自在に前記主回転体に装着されるとともに前記ワーク外周部の一方側の端面に沿う円弧形状の研磨具を先端部に有する第１の端面研磨アームの重り部としての基端部と、前記回転ヘッドの回転中心軸に対して直角方向に伸びる支持ピンを中心に揺動自在に前記副回転体に装着されるとともに前記ワーク外周部の他方側の端面に沿う円弧形状の研磨具を先端部に有する第２の端面研磨アームの重り部としての基端部とに、前記回転ヘッドを回転駆動することにより遠心力を加えてそれぞれの前記研磨具をそれぞれの前記端面に押し付けながら、前記ワーク保持台と前記研磨ヘッドとを軸方向に相対移動させる研磨工程とを有し、
それぞれの前記端面研磨アームの前記研磨具により前記一方側の端面と前記他方側の端面とを同時に研磨加工することを特徴とするワーク外周部の研磨方法。
【請求項６】
請求項５記載のワーク外周部の研磨方法において、前記回転ヘッドの回転中心軸に対して直角方向に伸びる支持ピンを中心に揺動自在に前記主回転体と前記副回転体の少なくとも一方に装着されるとともに前記ワーク外周部の外周面に接触する円弧形状の研磨具を先端部に有する外周面研磨アームの重り部としての基端部に、前記回転ヘッドの回転時の遠心力を加えることにより前記研磨具を前記外周面に押し付け、
前記一方側の端面と前記他方側の端面と前記外周面とを同時に研磨加工することを特徴とするワーク外周部の研磨方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシリコンウエハ等の円板状ワークの外周部を研磨する研磨技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体集積回路装置つまり半導体デバイスは、シリコン製の半導体ウエハやガリウムヒ素などの化合物半導体ウエハに集積回路を形成した後に、半導体ウエハを切り出すことにより製造されており、半導体ウエハに集積回路を形成する前に、半導体ウエハは表面側の回路形成面とその反対側の裏面のみならず、外周部も研磨加工される。
【０００３】
半導体ウエハの外周部の形状にはＴ形タイプと円形タイプとがある。Ｔ形タイプの半導体ウエハは、Ｔシェィプ形状とも言われており、外周部が表裏両面に対してほぼ直角方向の平坦な外周面と、表裏両面と外周面との間が傾斜面となった端面とにより形成されている。傾斜面となった端面はチャンファ面とも言われており、表裏両面側のチャンファ面と外周面との間には円弧形状の先端Ｒ部が形成されている。一方、円形タイプの半導体ウエハは、ラウンド形状とも言われており、外周部が外周面と端面とにより全体的にほぼ半円形状に形成されている。外周部の端面は縁面とも言われている。
【０００４】
半導体ウエハを研磨仕上げするには、上述のように、表裏両面と外周部とを研磨加工する必要があり、外周部の研磨加工は表面側の端面と背面側の端面とが別々の工程により行われるとともに、外周面の研磨加工も端面の加工とは別工程により行われている。例えば、チャンファ面となった端面つまり縁面の研磨加工には、特許文献１に記載されるように、凹面形状の内周面に研磨パッドが貼り付けられた研磨リングを有し、凹面形状の研磨面に端面を押し付けてこれを研磨加工する研磨装置が使用されている。一方、外周面の研磨加工には、特許文献２に記載されるように、回転体の回転中心軸に平行な方向の支持ピンを中心に水平方向に揺動自在となった水平型の研磨アームを有する研磨装置が使用されている。この研磨装置は、研磨アームの先端には研磨パッドが貼り付けられた研磨具が設けられ、研磨アームの基端部には重り部が設けられており、回転体の回転により重り部に加えられる遠心力によって研磨パッドに対して押し付け力を発生させている。
【特許文献１】特許第３４４５２３７号公報
【特許文献２】特許第３３２０６７４号公報（図１０〜図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
研磨リングに貼り付けられた研磨パッドにより環状に連なって形成された凹面形状の研磨面にチャンファ面を押し付けてこれを研磨する研磨方式では、半導体ウエハの表裏両側のチャンファ面を同時に研磨加工することができない。このため、一方側のチャンファ面を研磨加工した後に半導体ウエハを表裏反転させて他の研磨装置により他方側のチャンファ面を研磨加工しなければならず、研磨効率を向上させることができないだけでなく、チャンファ面を加工しているときに既に加工済みの反対側のチャンファ面に傷を付ける可能性があり、チャンファ面の加工精度を低下させるおそれがある。
【０００６】
凹面形状の研磨面にチャンファ面を押し付けて研磨加工する方式においては、研磨リングの回転中心軸に対してワークの中心軸を傾斜させて研磨加工しており、チャンファ面に対して凹面形状の研磨パッドは一定の角度で線接触することになる。したがって、硬度の硬い研磨パッドを使用すると、先端Ｒ部には研磨バッドが接触しなくなるので、従来では硬度の柔らかい研磨パッドを使用している。柔らかい研磨パッドを使用すると、研磨バッドがチャンファ面により沈み込むことになるので、先端Ｒ部の研磨加工も行うことができる。しかしながら、研磨パッドの沈み込みによって、チャンファ面よりも内側の回路形成面にまで研磨パッドが接触して半導体ウエハの形状を変化させたり、チャンファ面を過度に研磨加工したりしてオーバーポリッシュ量が大きくなるおそれがあり、半導体ウエハの研磨パッドに対する押し付け力の調整を容易に行い難く、研磨品質を低下させるおそれがある。
【０００７】
一方、外周面の研磨加工を上述のように水平型の研磨アームを用いて研磨加工すると、研磨パッドの半導体ウエハに対する押し付け力は、研磨具の揺動中心点からの距離によって変化することになり、押し付け力の荷重分布は半導体ウエハの円周方向では均一とならない。このため、研磨欠陥を生じる可能性が高くなるだけでなく、荷重分布が不均一となると、研磨バッドの摩耗が研磨具の位置に応じて相違することになる。
【０００８】
半導体ウエハの外周部の形状としては、上述したように、主としてＴ形タイプと円形タイプとがあり、これらのタイプ以外にも種々の外周部形状の半導体ウエハが製造されている。上述したように、凹面形状の研磨面を有する研磨装置はチャンファ面を有するＴ形タイプの半導体ウエハには好適であるが、他のタイプの断面形状を有する外周部の研磨加工には有効ではない。
【０００９】
本発明の目的は、円板状ワークの外周部の研磨品質を向上させることにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、外周部断面形状が相違する複数種類の円板状ワークを高品質で研磨加工し得るようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のワーク外周部の研磨装置は、円板状ワークの外周部を研磨加工するワーク外周部の研磨装置であって、主回転体および当該主回転体に研磨スペースを介して連結されるとともに前記ワークが進入する貫通孔が設けられた副回転体を有する回転ヘッドと、前記回転ヘッドを回転駆動するヘッド回転手段と、前記研磨スペース内において前記ワークを前記回転ヘッドの回転中心軸と同心状として前記回転ヘッドに対して相対的に軸方向に往復動自在に保持するワーク保持台と、前記回転ヘッドの回転中心軸に対して直角方向に伸びる支持ピンを中心に揺動自在に前記主回転体に装着されるとともに前記ワーク外周部の一方側の端面に沿う円弧形状の研磨具が先端部に設けられる一方、前記回転ヘッドの回転時の遠心力により前記研磨具を前記一方側の端面に押し付ける重り部としての基端部を備えた第１の端面研磨アームと、前記回転ヘッドの回転中心軸に対して直角方向に伸びる支持ピンを中心に揺動自在に前記副回転体に装着されるとともに前記ワーク外周部の他方側の端面に沿う円弧形状の研磨具が先端部に設けられる一方、前記回転ヘッドの回転時の遠心力により前記研磨具を前記他方側の端面に押し付ける重り部としての基端部を備えた第２の端面研磨アームとを有し、前記回転ヘッドを回転させつつ前記ワークを軸方向に往復動し、それぞれの前記端面研磨アームの前記研磨具により前記一方側の端面と前記他方側の端面とを同時に研磨加工することを特徴とする。
【００１２】
本発明のワーク外周部の研磨装置は、前記回転ヘッドの回転中心軸に対して直角方向に伸びる支持ピンを中心に揺動自在に前記主回転体と前記副回転体の少なくとも一方に装着されるとともに、前記ワーク外周部の外周面に沿う円弧形状の研磨具が先端部に設けられる一方、前記回転ヘッドの回転時の遠心力により前記研磨具を前記外周面に押し付ける重り部としての基端部を備えた外周面研磨アームを有し、前記一方側の端面と他方側の端面と前記外周面とを同時に研磨加工することを特徴とする。
【００１３】
本発明のワーク外周部の研磨装置は、前記主回転体と前記副回転体とにそれぞれ前記外周面研磨アームを相互に対向して装着することを特徴とし、前記ワーク保持台を前記研磨ヘッドの回転方向に対して逆方向に回転駆動する駆動手段を有し、前記ワークを回転させながら研磨加工することを特徴とする。
【００１４】
本発明のワーク外周部の研磨方法は、円板状ワークの外周部を研磨加工するワーク外周部の研磨方法であって、主回転体および当該主回転体に研磨スペースを介して連結されるとともに前記ワークが進入する貫通孔が設けられた副回転体を有する回転ヘッドと、前記回転ヘッドの回転中心軸と同心状に前記ワークを保持するワーク保持台とを軸方向に相対移動させて前記研磨スペース内に前記ワークを搬入する搬入工程と、前記回転ヘッドの回転中心軸に対して直角方向に伸びる支持ピンを中心に揺動自在に前記主回転体に装着されるとともに前記ワーク外周部の一方側の端面に沿う円弧形状の研磨具を先端部に有する第１の端面研磨アームの重り部としての基端部と、前記回転ヘッドの回転中心軸に対して直角方向に伸びる支持ピンを中心に揺動自在に前記副回転体に装着されるとともに前記ワーク外周部の他方側の端面に沿う円弧形状の研磨具を先端部に有する第２の端面研磨アームの重り部としての基端部とに、前記回転ヘッドを回転駆動することにより遠心力を加えてそれぞれの前記研磨具をそれぞれの前記端面に押し付けながら、前記ワーク保持台と前記研磨ヘッドとを軸方向に相対移動させる研磨工程とを有し、それぞれの前記端面研磨アームの前記研磨具により前記一方側の端面と前記他方側の端面とを同時に研磨加工することを特徴とする。
【００１５】
本発明のワーク外周部の研磨方法は、前記回転ヘッドの回転中心軸に対して直角方向に伸びる支持ピンを中心に揺動自在に前記主回転体と前記副回転体の少なくとも一方に装着されるとともに前記ワーク外周部の外周面に接触する円弧形状の研磨具を先端部に有する外周面研磨アームの重り部としての基端部に、前記回転ヘッドの回転時の遠心力を加えることにより前記研磨具を前記外周面に押し付け、前記一方側の端面と前記他方側の端面と前記外周面とを同時に研磨加工することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ワークの一方側の端面を研磨加工する第１の端面研磨アームと、他方側の端面を研磨加工する第２の端面研磨アームとが回転ヘッドに揺動自在に装着されており、回転ヘッドを回転駆動するとそれぞれの端面研磨アームの基端部に加わる遠心力により研磨具が表裏両側の端面に押し当てられて両方の端面が同時に研磨加工される。それぞれの端面研磨アームは、回転ヘッドの回転中心軸に対して直角方向の支持ピンを中心に揺動自在となって垂直式となっているので、研磨具の表面の研磨面の各部位における端面に対する押し付け力が均一となり、端面を高品質に研磨加工することができる。
【００１７】
本発明によれば、ワークの外周面を研磨加工する外周面研磨アームが回転ヘッドに揺動自在に装着されており、回転ヘッドを回転駆動するとそれぞれの外周面研磨アームの基端部に加わる遠心力により研磨具がワークの外周面に押し当てられて外周面が研磨加工される。外周面研磨アームは、回転ヘッドの回転中心軸に対して直角方向の支持ピンを中心に揺動自在となって垂直式となっているので、研磨具の表面の研磨面の各部位における外周面に対する押し付け力が均一となり、外周面を高品質に研磨加工することができる。
【００１８】
表裏両面の端面に対する研磨加工と外周面の研磨加工とを同時に行うようにすると、それぞれの研磨処理を別々に行う場合に比して、ワークの持ち替え工程や搬送工程が少なくなり、これらの工程におけるワークへの異物付着が防止されて、高品質の研磨処理が可能となる。
【００１９】
本発明によれば、ワークを回転ヘッドの回転中心軸の方向に相対的に直線往復動して研磨加工するので、ワークの外周部に倣うように研磨具の研磨面が接触するので、外周部の断面形状が相違する種々のワークの外周部を研磨加工することができる。
【００２０】
本発明によれば、ワークを回転ヘッドの回転方向に対して逆方向に回転させると、それぞれの回転速度を高めることなく、研磨具のワークに対する相対的な回転速度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態である研磨装置の要部を示す断面図であり、図２は図１に示された回転ヘッドの斜視図であり、図３は図２の平面図であり、図４（Ａ）は図３における４Ａ−４Ａ線断面図であり、図４（Ｂ）は図３における４Ｂ−４Ｂ線断面図である。
【００２２】
図１に示されるように、この研磨装置は、半導体ウエハを円板状ワークＷとしてこれの外周部を研磨するために使用されており、ワークＷを保持するためのワーク保持台１０を有し、ワークＷはワーク保持台１０の上面に載置される。ワークＷはワーク保持台１０の表面に開口して形成された真空路に供給される負圧空気によってワーク保持台１０の上面に吸着されて保持される。ワーク保持台１０には回転シャフト１１が固定されており、回転シャフト１１は支持台１２に固定された台座１３に軸受１４を介して回転自在に支持されている。回転シャフト１１には真空つまり負圧空気を案内する真空路１５が形成されている。回転シャフト１１を駆動するために、支持台１２の下側には電動モータ１６がワーク回転手段として取り付けられている。この電動モータ１６の主軸１７に固定された歯車１８は、回転シャフト１１に固定された歯車１９に噛み合っている。これにより、電動モータ１６により回転シャフト１１を介してワーク保持台１０はワーク中心軸Ｏ1を中心に回転駆動される。
【００２３】
支持台１２には複数本の駆動ロッド２１が取り付けられ、それぞれの駆動ロッド２１は支持台１２の下方に向けて突出しており、駆動ロッド２１の下端部は駆動板２２に固定されている。駆動板２２に設けられたナット２３には、軸方向往復動手段としての電動モータ２４の主軸により回転駆動されるボールねじ２５がねじ結合されている。ボールねじ２５により駆動ロッド２１を介してワーク保持台１０は上下方向に往復動自在となっている。
【００２４】
ワーク保持台１０の上方には回転ヘッド３０が装着されており、回転ヘッド３０は上側の主回転体３１と下側の副回転体３２とを有し、これらは相互に平行となっている。主回転体３１と副回転体３２は複数本の連結ロッド３３により連結され、主回転体３１と副回転体３２の間には研磨スペース３４が形成されている。上側の主回転体３１は円板形状の板材により形成されているのに対し、下側の副回転体３２は環状の板材により形成されており、内周部には補強リング３５が下方に突出して設けられ、補強リング３５の内周面は貫通孔３６となっている。貫通孔３６の内径は、ワークＷの外径よりも大径となっており、ワーク保持台１０を回転ヘッド３０に向けて上昇移動させると、ワークＷは貫通孔３６から研磨スペース３４内に進入することになる。
【００２５】
回転ヘッド３０の主回転体３１は、支持筒体３７により回転自在に支持される中空シャフト３８に取り付けられており、この中空シャフト３８はヘッド回転手段としての電動モータ２６によって回転中心軸Ｏ2を中心に回転駆動される。電動モータ２６の回転を中空シャフト３８に伝達するために、電動モータ２６の主軸に固定されたプーリ２７と中空シャフト３８に固定されたプーリ２８には図示しないベルトが掛け渡されている。回転中心軸Ｏ2はワーク保持台１０のワーク中心軸Ｏ1と同心状となっており、両方の中心軸Ｏ1，Ｏ2は一致している。円板状のワークＷはその中心点がワーク保持台１０のワーク中心軸Ｏ1となるようにワーク保持台１０に載置される。中空シャフト３８の内部には研磨液を供給する供給管２９が組み込まれており、ワークＷの表面には研磨液が供給されるようになっている。
【００２６】
図３および図４（Ａ）に示されるように、主回転体３１には第１の端面研磨アーム４１ａが設けられ、この端面研磨アーム４１ａに対して回転ヘッド３０の円周方向に１８０度ずらして端面研磨アーム４１ａに対向するようにして第２の端面研磨アーム４２ａが副回転体３２に設けられている。両方の端面研磨アーム４１ａ，４２ａにより端面研磨アーム対４０ａが構成される。端面研磨アーム対４０ａを構成する第１の端面研磨アーム４１ａに対して図３において時計方向に１２０度ずらして第１の端面研磨アーム４１ｂが主回転体３１に設けられ、これに対して回転ヘッド３０の円周方向に１８０度ずらして端面研磨アーム４１ｂに対向するようにして第２の端面研磨アーム４２ｂが副回転体３２に設けられている。両方の端面研磨アーム４１ｂ，４２ｂにより端面研磨アーム対４０ｂが構成される。このように、回転ヘッド３０には２対の端面研磨アーム対４０ａ，４０ｂが相互に回転ヘッド３０の円周方向に１２０度ずらして設けられている。
【００２７】
図４（Ａ）に示されるように、主回転体３１に固定されたホルダー４３には回転ヘッド３０の回転中心軸Ｏ2に対して直角方向に伸びる支持ピン４４が取り付けられ、端面研磨アーム対４０ａを構成する端面研磨アーム４１ａは、ほぼ垂直方向を向いて支持ピン４４に揺動自在に装着されている。これにより、端面研磨アーム４１ａは、支持ピン４４およびホルダー４３を介して主回転体３１に対して揺動自在に装着されている。端面研磨アーム４１ａの先端部つまり下端部には研磨具４５が設けられている。この研磨具４５はワークＷの外周部に沿って円弧状に伸びる樹脂製のセグメント４５ａと、この内側面に貼り付けられるシート状の研磨パッド４５ｂとを有しており、研磨パッド４５ｂの表面が研磨面４６となっている。研磨面４６は、回転ヘッド３０の回転中心軸Ｏ2に対し傾斜して伸びてワークＷの下側の端面に対向するようになっている。
【００２８】
端面研磨アーム４１ａの基端部は重り部となっており、基端部には調整重り４８が設けられている。回転ヘッド３０を回転させると基端部に加わる遠心力により端面研磨アーム４１ａは図４において時計方向に揺動する。これにより、研磨具４５にはこれをワークＷの一方側の端面、つまり図４において下側の端面に押し付ける方向の押し付け力が加えられ、研磨面４６が下側の端面に押し付けられる。回転ヘッド３０の回転を停止させて端面研磨アーム４１ａに対して遠心力が加えられていない状態のもとでは、研磨具４５の内側部が貫通孔３６の内径よりも径方向外方の初期位置となるように、端面研磨アーム４１ａとホルダー４３との間には引っ張りコイルばね４９が装着されている。
【００２９】
副回転体３２に設けられる端面研磨アーム４２ａは、端面研磨アーム４１ａと同一構造となっているが、それぞれの端面研磨アーム４１ａ，４２ａは先端部と基端部とが上下逆向きとなっている。
【００３０】
副回転体３２に固定されたホルダー４３には、図４（Ａ）に示されるように、回転ヘッド３０の回転中心軸Ｏ2に対して直角方向に伸びる支持ピン４４が取り付けられ、端面研磨アーム対４０ａを構成する端面研磨アーム４２ａは、ほぼ垂直方向を向いて支持ピン４４に揺動自在に装着されている。これにより、端面研磨アーム４２ａは、端面研磨アーム４１ａと同様に、支持ピン４４およびホルダー４３を介して副回転体３２に対して揺動自在に装着されている。端面研磨アーム４２ａの先端部つまり上端部には研磨具４５が設けられている。この研磨具４５はワークＷの外周部に沿って円弧状に伸びる樹脂製のセグメント４５ａと、この内側面に貼り付けられるシート状の研磨パッド４５ｂを有しており、研磨パッド４５ｂの表面が研磨面４７となっている。研磨面４７は、回転ヘッド３０の軸方向に傾斜して伸びてワークＷの上側の端面に対向するようになっている。
【００３１】
端面研磨アーム４２ａの基端部は、端面研磨アーム４１ａと同様に重り部となっており、基端部には調整重り４８が設けられている。回転ヘッド３０を回転させると基端部に加わる遠心力により端面研磨アーム４２ａは図４において時計方向に揺動する。これにより、研磨具４５にはこれをワークＷの他方側の端面、つまり図４において上側の端面に押し付ける方向の押し付け力が加えられ、研磨面４７が上側の端面に押し付けられる。回転ヘッド３０の回転を停止させて端面研磨アーム４２ａに対して遠心力が加えられていない状態のもとでは、研磨具４５の内側部が貫通孔３６の内径よりも径方向外方の初期位置となるように、端面研磨アーム４２ａとホルダー４３との間には引っ張りコイルばね４９が装着されている。
【００３２】
端面研磨アーム対４０ｂを構成する端面研磨アーム４１ｂは、図４（Ａ）に示された端面研磨アーム４１ａと同様の構造であり、端面研磨アーム４２ｂも図４（Ａ）に示された端面研磨アーム４２ａと同様の構造であり、それぞれの説明は省略する。
【００３３】
ワークＷの表裏両面の端面に対する研磨加工は、それぞれの端面研磨アーム対４０ａ，４０ｂの２つの端面研磨アーム４１ａ，４１ｂの研磨具４５により図４（Ａ）において下側の端面が研磨され、これと同時に２つの端面研磨アーム４２ａ，４２ｂの研磨具４５により上側の端面が研磨加工される。この研磨加工時には、ワーク保持台１０が上下方向つまり回転中心軸Ｏ2に沿う方向に直線往復動される。
【００３４】
図示する実施の形態においては、２対の端面研磨アーム対４０ａ，４０ｂが設けられているが、１対の端面研磨アーム対によってもワークＷの表裏両面の端面を同時に研磨加工することは可能である。ただし、端面研磨アーム対４０ａ，４０ｂを２対設けることによって、各々の研磨具４５の円周方向の長さ寸法を短くしつつ、全ての研磨具４５により形成される研磨面全体の長さを確保して研磨効率を高めることができる。
【００３５】
図３および図４（Ｂ）に示されるように、主回転体３１には端面研磨アーム４１ａに対して図３において反時計方向に１２０度ずらして第１の外周面研磨アーム５１が設けられている。この外周面研磨アーム５１に対して回転ヘッド３０の円周方向に１８０度ずらして外周面研磨アーム５１に対向するようにして第２の外周面研磨アーム５２が副回転体３２に設けられている。それぞれの外周面研磨アーム５１，５２は研磨具の形状が相違することを除いて端面研磨アーム４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂと同様の構造となっている。
【００３６】
図４（Ｂ）に示されるように、主回転体３１に固定されたホルダー４３には回転ヘッド３０の回転中心軸Ｏ2に対して直角方向に伸びる支持ピン４４が取り付けられ、外周面研磨アーム５１はほぼ垂直方向を向いて支持ピン４４に揺動自在に装着されている。これにより、外周面研磨アーム５１は、支持ピン４４およびホルダー４３を介して主回転体３１に対して揺動自在に装着されている。外周面研磨アーム５１の先端部つまり下端部には研磨具５３が設けられている。この研磨具５３はワークＷの外周部に沿って円弧状に伸びる樹脂製のセグメント５３ａと、この内側面に貼り付けられるシート状の研磨パッド５３ｂとを有しており、研磨パッド５３ｂの表面が研磨面５４となっている。外周面研磨アーム５１の研磨面５４は、ワーク外周面に対応した曲率半径の円弧状内周面を有し、この円弧状内周面の幅方向は回転ヘッド３０の回転中心軸Ｏ2にほぼ平行となっている。
【００３７】
副回転体３２に固定されたホルダー４３には、図４（Ｂ）に示されるように、回転ヘッド３０の回転中心軸Ｏ2に対して直角方向に伸びる支持ピン４４が取り付けられ、外周面研磨アーム５２はほぼ垂直方向を向いて支持ピン４４に揺動自在に装着されている。これにより、外周面研磨アーム５２は、支持ピン４４およびホルダー４３を介して副回転体３２に対して揺動自在に装着されている。外周面研磨アーム５２の先端部つまり上端部には研磨具５３が設けられている。この研磨具５３はワークＷの外周部に沿って円弧状に伸びる樹脂製のセグメント５３ａと、この内側面に貼り付けられるシート状の研磨パッド５３ｂとを有しており、研磨パッド５３ｂの表面が研磨面５５となっている。外周面研磨アーム５２の研磨面５５は、回転ヘッド３０の回転中心軸Ｏ2に平行となってワークＷの外周面に対向している。
【００３８】
外周面研磨アーム５１，５２の基端部は重り部となっており、基端部には調整重り４８が設けられている。回転ヘッド３０を回転させると基端部に加わる遠心力により外周面研磨アーム５１，５２は図４（Ｂ）において時計方向に揺動する。これにより、研磨具５３にはこれをワークＷの外周面に押し付ける方向の押し付け力が加えられる。回転ヘッド３０の回転を停止させて外周面研磨アーム５１，５２に対して遠心力が加えられていない状態のもとでは、研磨具５３の内周面が貫通孔３６の内径よりも径方向外方の初期位置となるように、外周面研磨アーム５１，５２とホルダー４３との間にはそれぞれ引っ張りコイルばね４９が装着されている。
【００３９】
それぞれの端面研磨アーム４１ａ，４２ａおよび外周面研磨アーム５１，５２の調整重り４８は、図４に示されるように、複数の重り片を積層することにより形成されており、重り片の枚数を調整することによってワークＷに加えられる押し付け力を調整することができる。このように、端面研磨アーム４１ａ，４２ａおよび外周面研磨アーム５１，５２の基端部は重り部を構成しており、基端部の長さを長くすることにより重り片を積層することなく、基端部自体によって遠心力を設定することもできる。ただし、基端部に複数の重り片を積層することによって、端面研磨アーム４１ａ，４２ａおよび外周面研磨アーム５１，５２を含めた回転ヘッド３０の軸方向長さを短くすることができる。
【００４０】
外周面研磨アーム５１，５２は研磨面５５が回転中心軸Ｏ2に平行となって線対称となっているので、主回転体３１と副回転体３２のいずれか一方に設けられる１つの外周面研磨アームによってもワークＷの外周面を研磨加工することができる。ただし、２つの外周面研磨アーム５１，５２を１８０度ずらして対向させて回転ヘッド３０に設けることによって、ワークＷには径方向中心部に向けて押し付け力が加えられるので、両方の研磨具５３による押し付け力は相殺される。また、２つの外周面研磨アーム５１，５２を主回転体３１と副回転体３２の一方に設けることも可能である。ただし、両方に分散して外周面研磨アーム５１，５２を設けることによって、それぞれの重り部により回転ヘッド３０に加わるの遠心力をバランスさせて、回転ヘッド３０の回転バランスを十分に確保することができる。
【００４１】
研磨方式としては、回転ヘッド３０とワーク保持台１０とをともに回転させる双方向回転方式と、ワーク保持台１０を回転させることなく回転ヘッド３０のみを回転させるヘッド回転方式とがあり、双方向回転方式においては回転ヘッド３０とワーク保持台１０の回転方向を逆方向とすることによってワークＷの外周部と研磨具４５，５３との相対速度を高めることができる。図示する実施の形態においては、ワーク保持台１０を回転ヘッド３０に対して軸方向に往復動させているが、ワークＷの回転ヘッド３０に対する軸方向移動は相対的な軸方向移動であれば良く、回転ヘッド３０を軸方向に移動させるようにしても良い。
【００４２】
図２に示すようにワークＷの外周部のうち下側の端面を研磨加工する端面研磨アーム４１ａ，４１ｂと上側の端面を研磨加工する端面研磨アーム４２ａ，４２ｂとが回転ヘッド３０に設けられているので、この研磨装置はワークの表裏両面の端面を同時に研磨加工することができる。回転ヘッド３０にはさらにワークの外周部のうち外周面を研磨加工する外周面研磨アーム５１，５２が設けられているので、ワークＷの表裏両面の端面を同時に研磨加工することできるとともに外周面をも同時に研磨加工することができる。これにより、ワークＷの外周部の研磨処理を複数の処理工程で行うことが不要となり、研磨処理能率を向上させることができる。さらに、表裏両面の端面に対する研磨加工を同時に行うようにすると、それぞれの研磨処理を別々に行う場合に比して、ワークＷの持ち替え工程や搬送工程が少なくなり、これらの工程におけるワークへの異物付着が防止されて、高品質の研磨処理が可能となる。表裏両面側の端面に対する研磨処理と同時に外周面の研磨処理をも同時に行うようにすると、さらに、搬送工程等が少なくなって外周部全体に対する高品質の研磨処理が可能となる。
【００４３】
図１においては回転ヘッド３０のうち主回転体３１と副回転体３２のみが示されており、それぞれの研磨アームは図示省略されており、図４（Ａ）には端面研磨アーム対４０ａを構成する端面研磨アーム４１ａ，４２ａのみが示され、図４（Ｂ）には外周面研磨アーム５１，５２のみが示されている。
【００４４】
図５は上述した研磨装置による研磨加工手順を示す概略図であり、図５には端面研磨アーム４１ａ，４２ａのみが示されている。
【００４５】
ワークＷの外周部を研磨加工するには、回転ヘッド３０の回転を停止させて全ての研磨アームの研磨具４５，５３を貫通孔３６の径方向外方に退避させた状態のもとで、ワーク保持台１０を上昇移動させてワークＷを研磨スペース３４内に搬入する。図４はワークＷが研磨スペース３４内に搬入されて加工前状態となった状態を示す。この状態のもとで回転ヘッド３０を電動モータ２６により回転駆動し、ワーク保持台１０を電動モータ１６により回転ヘッド３０とは逆方向に回転駆動する。回転ヘッド３０が所定の回転数になると、それぞれの研磨アームの基端部に調整重り４８とともに加わる遠心力によって端面研磨アーム４１ａ，４１ｂの研磨面４６はワークＷの下側の端面に押し付けられ、端面研磨アーム４２ａ，４２ｂの研磨面４７はワークＷの上側の端面に押し付けられる。さらに、外周面研磨アーム５１，５２の研磨面５４，５５はワークＷの外周面に押し付けられる。
【００４６】
図５（Ａ）は遠心力により端面研磨アーム４１ａの研磨面４６がワークＷの下側の端面に押し付けられ、端面研磨アーム４２ａの研磨面４７がワークＷの上側の端面に押し付けられた状態を示す。この状態のもとで、電動モータ２４を駆動してワーク保持台１０を回転ヘッド３０に対して軸方向に往復動すると、ワークＷは、図５（Ｂ）に示すように回転ヘッド３０に対して相対的に最前進限位置となった上限位置と、図５（Ｃ）に示すようにワークＷが回転ヘッド３０に対して相対的に後退限位置となった下限位置との間の研磨ストロークＳの範囲を往復動する。研磨ストロークＳは図４に示されている。この移動過程では端面研磨アーム４１ａ，４２ａ，４１ｂ，４２ｂはそれぞれの研磨面４６，４７がワークＷに押し付けられた状態となって支持ピン４４を中心に揺動する。これにより、ワークＷの表裏両面の端面は同時に研磨具４５の研磨面４６，４７により研磨加工され、研磨処理能率が向上されるとともに、研磨加工品質を向上させることができる。
【００４７】
ワークＷがワーク保持台１０によって軸方向に往復動すると、ワークＷの外周面には、図４（Ｂ）に示す外周面研磨アーム５１，５２の研磨面５４，５５が押し付けられた状態となって、研磨ストロークの範囲でワークＷが研磨面５４，５５に対して軸方向に移動する。これにより、ワークＷの外周面は端面と同時に研磨具５３の研磨面５４，５５により研磨加工される。
【００４８】
図６（Ａ）は端面研磨アームの研磨具４５の横断面形状を示す拡大断面図であり、研磨具４５の表面つまり研磨パッド貼り付け面は凹面形状となっており、これに貼り付けられる研磨パッド４５ｂの表面の研磨面４６は研磨具４５の表面に対応した凹面形状となる。このタイプの研磨具４５を有する端面研磨アーム４１ａ，４１ｂにおいては、ワークＷが上昇限位置となったときにおける端面と研磨面４６の接触角をθ1とし、下限位置となったときにおける端面と研磨面４６との接触角をθ2とすると、研磨ストロークＳの範囲でワークＷが軸方向に移動する際の単位ストローク当たりの接触角の変化量ΔＳは│θ1−θ2│／Ｓとなる。なお、端面研磨アーム４２ａ，４２ｂにおいては、ワークＷが上昇限位置となったときにおける端面と研磨面４７の接触角はθ2となり、下限位置となったときにおける端面と研磨面４７との接触角をθ1となる。
【００４９】
図６（Ｂ）は端面研磨アームの研磨具４５の他の実施の形態を示す拡大断面図であり、研磨具４５の表面は平坦な傾斜面となっている。このタイプの研磨具４５を有する端面研磨アーム４１ａ，４１ｂにおいては、ワークＷが上昇限位置となったときにおける端面と研磨面４６の接触角θ3は前述したθ1よりも小さい角度となり、下限位置となったときにおける端面と研磨面４６との接触角θ4は前述したθ2よりも大きくなる。したがって、接触角の変化量は図６（Ａ）に示した研磨具よりも大きくなる。接触角の変化量は、ワークＷの外周部の断面形状や遠心力の大きさ等により任意に設定される。なお、端面研磨アーム４２ａ，４２ｂにおいては、図６（Ａ）に示した場合と同様に上下関係が逆になって、ワークＷが上昇限位置となったときにおける端面と研磨面４７の接触角はθ4となり、下限位置となったときにおける端面と研磨面４７との接触角をθ3となる。
【００５０】
図７（Ａ）は外周部がＴ形タイプとなった半導体ウエハであるワーク外周部の断面形状を示す拡大断面図であり、図７（Ｂ）は外周部が円形タイプとなった半導体ウエハであるワーク外周部の断面形状を示す拡大断面図である。
【００５１】
Ｔ形タイプのワークＷは、図７（Ａ）に示されるように、図における上下両面の縁面つまり端面Ｃは平坦な傾斜面つまりチャンファ面となっている。外周面Ｑは厚み方向に平坦となっており、外周面Ｑと端面Ｃとの境界部は円弧形状の先端Ｒ部となっている。これに対し、円形タイプのワークＷは、図７（Ｂ）に示されるように、端面Ｃと外周面Ｑとが全体的に半円形状となって連なっている。
【００５２】
図８（Ａ）は、図７（Ａ）に示した外周部形状のワークＷを回転ヘッド３０に対して軸方向に相対移動したときにおける上側のチャンファ面つまり端面Ｃに対する端面研磨アーム４２ａの研磨面移動軌跡を示す接触状態図であり、図８（Ｂ）は、図７（Ｂ）に示した外周部形状のワークＷを同様に軸方向に相対移動したときにおける端面Ｃに対する端面研磨アーム４２ａの研磨面移動軌跡を示す接触状態図である。
【００５３】
図８（Ａ）に示すように、外周部がＴ形タイプとなったワークＷを研磨加工するときには、ワークＷが上限位置となったときに研磨具４５が径方向最外方位置にワークＷによって揺動されるので、研磨面４７が符号４７ａで示す位置となって先端Ｒ部と外周面Ｑの境界部に接触した状態となる。この状態からワークＷが下限位置に向けて回転ヘッド３０に対して相対移動すると、研磨面４７は符号４７ａに示す位置から符号４７ｈに示すように端面Ｃの最内周部に接触する位置まで時々刻々と端面Ｃに接触する位置が変化する。符号４７ｈに示す位置となると、研磨具４５が径方向最内方位置となるように端面研磨アーム４２ａが揺動する。他の端面研磨アーム４２ｂについても同様であり、下側の端面Ｃを研磨加工するための端面研磨アーム４１ｂ，４１ｂについては、ワークＷの上限位置と下限位置とにおける研磨面４７の接触角が端面研磨アーム４１ａ，４２ａと逆の関係になるが同様である。
【００５４】
それぞれの端面研磨アームが垂直方向となって回転ヘッド３０に取り付けられているので、ワークＷを回転ヘッド３０に対して軸方向に相対移動させると、相対移動に伴って研磨面４６，４７の端面Ｃに対する接触角が時々刻々と端面Ｃに倣うように変化することになり、先端Ｒ部を含めて端面Ｃの研磨が良好に行われる。また、研磨面４６，４７は端面Ｃに倣って接触角が変化するので、外周部の断面形状を崩すことなく研磨作業が行われ、高品質の仕上げ面を研磨することができる。
【００５５】
しかも、接触角を変化させて研磨することができるので、研磨パッド４５ｂとしては比較的硬度が高いものを使用することができ、従来のように硬度が低い研磨パッドを使用する場合に比して過度な研磨処理となってしまうオーバーポリッシュの発生を抑制することができることからも高品質の研磨面を仕上げることができる。従来の研磨装置のように、凹面形状の研磨面が形成された環状の研磨リングを用いた場合には、研磨面は図８（Ａ）において符号４７ｈで示した一定の接触角となって端面Ｃに接触することになる。先端Ｒ部を端面とともに研磨するためには、硬度が低い研磨パッドを用いて、端面を研磨バッドに沈み込ませるようにして先端Ｒ部にまで研磨パッドを接触させる必要がある。このため、端面の沈み込みによってオーバーポリッシュの量が大きくなるが、垂直式の端面研磨アームを用いて研磨加工することにより、オーバーポリッシュの発生を抑制し高品質の研磨面を仕上げ加工することができる。
【００５６】
上下両方の端面Ｃの研磨加工と同時に、２つの外周面研磨アーム５１，５２の研磨具５３により外周面Ｑが研磨加工される。回転ヘッド３０の回転が停止された状態のもとでは、ワークＷを研磨スペースＳ内に進入させるために研磨面５４，５５とワークＷの外周面Ｑとの間には僅かな隙間が存在しており、回転ヘッド３０を回転させて遠心力により研磨面５４，５５を外周面Ｑに押し付けると、研磨面５４，５５は僅かに傾斜するが、２つの外周面研磨アーム５１，５２は相互に上下逆向きとなっているので、両方の外周面研磨アーム５１，５２の研磨面５４，５５により外周面Ｑは、全体的に均一の押し付け力となって接触する研磨面５４，５５によって高品質に仕上げ加工される。
【００５７】
図８（Ｂ）に示すように、外周部が円形となったワークＷを研磨加工するときには、ワークＷが上限位置となったときに研磨具４５が径方向最外方位置にワークＷによって揺動されるので、研磨面４７が符号４７ａで示す位置となって円形となって連なった端面Ｃと外周面Ｑの境界部に接触した状態となる。この状態からワークＷが下限位置に向けて回転ヘッド３０に対して相対移動すると、研磨面４７は符号４７ａに示す位置から符号４７ｈに示すように円弧状の端面Ｃの最内周部に接触する位置まで時々刻々と端面Ｃに接触する位置が変化する。符号４７ｈに示す位置となると、研磨具４５が径方向最内方位置となるように端面研磨アーム４２ａが揺動する。他の端面研磨アーム４２ｂについても同様であり、下側の端面Ｃを研磨加工するための端面研磨アーム４１ｂ，４１ｂについては、ワークＷの上限位置と下限位置とにおける研磨面４７の接触角が端面研磨アーム４１ａ，４２ａと逆の関係になるが同様である。
【００５８】
外周部が円形となったワークＷを研磨加工する場合にも、Ｔ形タイプのワークＷを研磨加工する場合と同様に、研磨面４６，４７の端面Ｃに対する接触角が時々刻々と端面Ｃに倣うように変化することになり、先端Ｒ部を含めて端面Ｃの研磨が良好に行われる。また、研磨面４６，４７は端面Ｃに倣って接触角が変化するので、外周部の断面形状を崩すことなく研磨作業が行われ、高品質の仕上げ面を研磨することができる。しかも、接触角を変化させて研磨することができるので、研磨パッド４５ｂとしては比較的硬度が高いものを使用することができ、オーバーポリッシュの発生を抑制することができる、高品質で端面を仕上げることができる。
【００５９】
図７（Ａ）は外周部がＴ形タイプとなったワークＷを示し、図７（Ｂ）は外周部が円形となったワークＷを示しているが、垂直式の端面研磨アームの先端に設けられた研磨具により端面を研磨加工するようにすると、図７に示した断面形状以外の種々の断面形状の外周部を研磨加工することができる。
【００６０】
図９（Ａ）は本発明の垂直式の研磨アームに設けられた研磨具が遠心力によりワークに押し付けられた状態における押し付け荷重の分布状態を示す概略図であり、図９（Ｂ）は比較例として水平式の研磨アームに設けられた研磨具が遠心力によりワークに押し付けられた状態における押し付け荷重の分布状態を示す概略図である。
【００６１】
回転ヘッド３０を回転させると、図５（Ａ）に符号Ｆで示すように研磨アームには遠心力が加わり、ワークＷには符号Ｐで示す押し付け荷重が加わることになる。この押し付け荷重Ｐは図９（Ａ）に示すように、研磨アームを垂直式とすると研磨アームの揺動時における研磨面の円周方向に沿う各部位とワークＷとの間の荷重分布は均一となる。このように、研磨面からワークに加えられる押し付け荷重が研磨面の各部位において均一となると、ワークの端面Ｃと外周面Ｑとを高精度で仕上げることができる。
【００６２】
これに対し、図９（Ｂ）に示されるように、水平式の研磨アームを用いると、研磨アームの揺動時における押し付け荷重は、支持ピンからの距離によって変化することになる。つまり、図９（Ｂ）に示されるように、押し付け荷重は研磨アームの基端部側のＰ１から先端部側のＰｎに向けて小さくなるように変化する。したがって、水平式の研磨アームを用いると、ワークの各部位において押し付け力が不均一となり、研磨欠陥を生じる可能性が高まる。本発明の研磨アームは端面用と外周面用の全てが垂直式となっているので、図９（Ａ）に示すように、均一分布荷重となり研磨品質を向上させることができる。
【００６３】
図１０は本発明の他の実施の形態である研磨装置を示す斜視図であり、図１１は図１０の平面図である。この研磨装置の回転ヘッド３０には、図２，図３に示した外周面研磨アーム５１，５２が設けられておらず、外周面研磨アーム５１に代えて端面研磨アーム４１ｃが主回転体３１に設けられ、外周面研磨アーム５２に代えて端面研磨アーム４２ｃが副回転体３２に設けられている。したがって、図１０，図１１に示す研磨装置は、合計３対の端面研磨アーム対を有している。このように、端面研磨アーム対の数を図２，図３に示した研磨装置よりも増加させると、端面の研磨操作時間を短縮させることができる。ただし、図１０，図１１に示す研磨装置を用いる場合には、他の研磨装置によって外周面のみを研磨加工することになる。外周面のみを研磨加工する研磨装置としては、図２，図３に示した外周面研磨アーム５１，５２により対となった外周面研磨アーム対が３対設けられた研磨装置を用いることができる。
【００６４】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、図１における研磨装置においてはワーク保持台１０の上側に回転ヘッド３０が設けられているが、これらの上下関係を逆転させて、ワーク保持台１０を回転ヘッド３０の上側に設け、回転ヘッド３０をワーク保持台１０の下側に配置するようにしても良い。また、図２，図３に示される回転ヘッド３０には２対の端面研磨アーム対と、１対の外周面研磨アーム対が設けられているが、ワークの外径が図示する場合よりも大きい場合には、端面研磨アーム対を３対としても良く、外周面研磨アーム対を２対としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施の形態である研磨装置の要部を示す断面図である。
【図２】図１に示された回転ヘッドの斜視図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】（Ａ）は図３における４Ａ−４Ａ線断面図であり、（Ｂ）は図３における４Ｂ−４Ｂ線断面図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は研磨装置による研磨加工手順を示す概略図である。
【図６】（Ａ）は端面研磨アームの研磨具の横断面形状を示す拡大断面図であり、（Ｂ）は端面研磨アームの研磨具の他の実施の形態を示す拡大断面図である。
【図７】（Ａ）は外周部がＴ形となったワーク外周部の断面形状を示す拡大断面図であり、（Ｂ）は外周部が円形となったワーク外周部の断面形状を示す拡大断面図である。
【図８】（Ａ）は図７（Ａ）に示したワークの端面に対する端面研磨アームの研磨面移動軌跡を示す接触状態図であり、（Ｂ）は、図７（Ｂ）に示したワークの端面に対する端面研磨アームの研磨面移動軌跡を示す接触状態図である。
【図９】（Ａ）は本発明の垂直式の研磨アームに設けられた研磨具が遠心力によりワークに押し付けられた状態における押し付け荷重の分布状態を示す概略図であり、（Ｂ）は比較例としての水平式の研磨アームに設けられた研磨具が遠心力によりワークに押し付けられた状態における押し付け荷重の分布状態を示す概略図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態である研磨装置を示す斜視図である。
【図１１】図１０の平面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０      ワーク保持台
１１      回転シャフト
１６      電動モータ
２２      駆動板
２４      電動モータ
２６      電動モータ
３１      主回転体
３２      副回転体
４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ      端面研磨アーム
４４      支持ピン
４５      研磨具
４６，４７      研磨面
５１，５２      外周面研磨アーム
５３      研磨具
５４，５５      研磨面
【図１】
0005033066.tif 000002
【図２】
0005033066.tif 000003
【図３】
0005033066.tif 000004
【図４】
0005033066.tif 000005
【図５】
0005033066.tif 000006
【図６】
0005033066.tif 000007
【図７】
0005033066.tif 000008
【図８】
0005033066.tif 000009
【図９】
0005033066.tif 000010
【図１０】
0005033066.tif 000011
【図１１】
0005033066.tif 000012