(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に、ディスクを支持する支持体と、いずれかの支持体を選択位置に移動させる支持体選択手段と、ディスクを回転させる回転駆動部と、選択位置にある支持体にディスクを移送する移送ユニットと、を有するディスク装置において、
前記支持体は板状であり、前記支持体の下面との間でディスクを保持する保持部材が設けられており、
筐体内には、選択位置にある支持体を上方から抑えることができる抑え部が設けられ、前記抑え部は、前記支持体が移動しているときは前記支持体の移動を妨げない位置に退避しており、選択位置に停止した支持体に向けてディスクが移送されるときに、前記抑え部が前記支持体を上方から抑える位置に移動し、
前記移送ユニットによって、ディスクは、その先部が前記抑え部で抑えられている支持体の下面に当たるように、上向きの姿勢で搬入されることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
筐体内に、選択位置にある支持体の上に突出可能な抑えレバーが設けられ、ディスクが、選択位置にある支持体の下面に向けて搬入されるときに、前記抑えレバーが前記支持体の上に突出して前記支持体が上方から抑えられる請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
筐体の内部に、前記抑えレバーを前記支持体の上に突出させ、また前記支持体と重ならない位置に退行させる回転リンクが設けられ、筐体の側面に摺動自在に設けられたスライドリンクには、前記回転リンクの回動姿勢を制御するカム部が設けられており、
前記スライドリンクが前記側面に沿って移動するときに、前記回転リンクの回動により、前記抑えレバーが選択位置の支持体の上に移動させられる請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記抑えレバーは、前記保持部材と同じ駆動源で動作させられる請求項２または３記載のディスク装置。
【請求項５】
前記移送ユニットは、ディスクを搬入するときに、選択位置の支持体に接近する動作を行うものであり、この移送ユニットには、選択位置の支持体に接近するときに、この支持体の上に移動して支持体を上から抑える抑え部が設けられている請求項１記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクを保持する支持体が筐体内に複数収納されたディスク選択式のディスク装置に係り、特に移送ユニットによってディスクが支持体の下面に向けて搬入されて支持体の下面に保持されるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、筐体内に複数の板状の支持体が設けられ、いずれかの支持体が選択位置に移動して停止すると、移送ユニットによってディスクが、選択位置にある支持体の下面に搬入されるディスク装置が開示されている。
【０００３】
このディスク装置では、それぞれの支持体の下部に保持部材が設けられ、支持体の下面と保持部材との間に、ディスクを保持する保持隙間が形成されている。挿入口からディスクが挿入されると、ディスクは、移送ローラと、移送ローラに対向して設けられた挟持部とで挟持され、移送ローラの回転力と、移送ローラが設けられた移送ユニットの回動動作とにより、選択位置にある支持体の下面と保持部材との間の保持隙間内に搬入される。
【０００４】
支持体の下面と保持部材との間にディスクが搬入されると、ターンテーブルを有する駆動ユニットが上昇させられ、支持体に支持されたディスクの中心穴内にターンテーブルが入り込む。そして、ターンテーブルに設けられたクランプ機構が動作し、ディスクの中心穴がターンテーブルにクランプされる。その後、保持部材によるディスクの保持が解除されて、ディスクが支持体の下面から離されて、ディスクがターンテーブルで回転駆動される。
【特許文献１】特開２００６−２６９０１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたディスク装置では、筐体の内部の限られた空間内に、例えば６枚のディスクを収納できるようにするために、個々の支持体が薄い板状に形成されている。そのため、移送ユニットで搬入されるディスクが支持体に当たると、変形しやすい。また、この種のディスク装置では、搬入されるディスクの先部が保持部材の下側へ入り込まないように、ディスクの先部をやや上向きにしてディスクの先端を支持体の下面に押し付けるように搬入させることが好ましい。この場合は、ディスクの先部で、支持体が上側へ強く押し付けられることになり、さらに支持体が変形しやすくなる。
【０００６】
このように、搬入されるディスクで板状の支持体が上向きに押されると、支持体の下面に搬入された後のディスクが支持体の変形に伴なって、基準位置よりも上方に位置することになる。その結果、ターンテーブルを有する駆動ユニットを持ち上げて、ターンテーブルをディスクの中心穴に嵌合させようとしたときに、ターンテーブルにディスクが確実に嵌合できず、ディスクのターンテーブルに対するクランプが不完全になる問題が生じやすくなる。
【０００７】
ディスクのクランプ動作が不完全であると、その後に保持部材によるディスクの保持が解除されたときに、ディスクがターンテーブルから外れるなど故障が発生しやすくなる。
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、板状の支持体の下面にディスクを確実に供給することができ、しかもディスクをターンテーブルに確実にクランプできるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、筐体内に、ディスクを支持する支持体と、いずれかの支持体を選択位置に移動させる支持体選択手段と、ディスクを回転させる回転駆動部と、選択位置にある支持体にディスクを移送する移送ユニットと、を有するディスク装置において、
前記支持体は板状であり、前記支持体の下面との間でディスクを保持する保持部材が設けられており、
筐体内には、選択位置にある支持体を上方から抑えることができる抑え部が設けられ、前記抑え部は、前記支持体が移動しているときは前記支持体の移動を妨げない位置に退避しており、選択位置に停止した支持体に向けてディスクが移送されるときに、前記抑え部が前記支持体を上方から抑える位置に移動し、
前記移送ユニットによって、ディスクは、その先部が前記抑え部で抑えられている支持体の下面に当たるように、上向きの姿勢で搬入されることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明は、選択位置にある支持体が、抑え部によって上方から抑えられた状態で、この支持体の下面にディスクが供給される。ディスクが支持体の下面に供給されるときに、支持体が上向きに大きく変形したり、または機構のがたつきによって上方へ移動することを防止できるため、支持体の下側に位置するディスクをターンテーブルで確実にクランプできる。また、支持体を薄い板状に形成し、機構の薄型化を促進しやすくなる。
【００１１】
本発明は、筐体内に、選択位置にある支持体の上に突出可能な抑えレバーが設けられ、ディスクが、選択位置にある支持体の下面に向けて搬入されるときに、前記抑えレバーが前記支持体の上に突出して前記支持体が上方から抑えられるものである。
【００１２】
例えば、筐体の内部に前記抑えレバーを前記支持体の上に突出させ、また前記支持体と重ならない位置に退行させる回転リンクが設けられ、筐体の側面に摺動自在に設けられたスライドリンクには、前記回転リンクの回動姿勢を制御するカム部が設けられており、
前記スライドリンクが前記側面に沿って移動するときに、前記回転リンクの回動により、前記抑えレバーが選択位置の支持体の上に移動させられるものである。
【００１３】
ここで、前記抑えレバーは、前記保持部材と同じ駆動源で動作させられることが好ましい。
【００１４】
または本発明は、前記移送ユニットは、ディスクを搬入するときに、選択位置の支持体に接近する動作を行うものであり、この移送ユニットには、選択位置の支持体に接近するときに、この支持体の上に移動して支持体を上から抑える抑え部が設けられているものである。
【００１５】
上記本発明では、移送ユニットによって、ディスクを、その先部が選択位置の支持体の下面に当たるように上向きの姿勢で搬入させることができる。
【００１６】
ディスクを上向きの姿勢で移送することで、支持体の下面にディスクを確実に供給でき、しかも、支持体がディスクによって持ち上げられることを防止できるようになる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、板状の支持体を使用して複数枚のディスクが収納されるディスク装置において、個々の支持体を板状で薄型に形成した場合に、その下面にディスクを供給するときに支持体が上向きに変形することを防止でき、支持体の下面に供給されたディスクを、ターンテーブルで確実にクランプできるようになる。また、薄い支持体を使用することで、ディスク装置を薄型に構成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、図２は、ディスクが支持体に搬入される前の状態を示す平面図、図３は筐体の左側面に設けられた機構を示す図、図４は筐体の後側面に設けられた機構を示す図、図５は、ディスクが支持体に搬入された後の状態を示す平面図、図６は、図５の抑え部材の部分拡大図である。図７は、ディスクが搬入される途中を示す平面図、図８は選択位置の支持体にディスクが供給された状態を示す平面図である。
【００１９】
図１に示すディスク装置１は箱型の筐体２を有している。筐体２の基準方向は、Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。またＸ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。
【００２０】
筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後側面１０および天井面１１を有している。
【００２１】
下部筐体３の底面６の上面には、第１の動力伝達部１２が設けられている。第１の動力伝達部１２の上には、ユニット支持ベース１３が支持され、このユニット支持ベース１３の上に、駆動ユニット１４が搭載されている。中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、機構ベース１５の上に、第２の動力伝達部１６が設けられている。中間筐体４では、機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に、移送ユニット１７が設けられている。この移送ユニット１７のＸ１側の端部と、下部筐体３の底面６との間に、第３の動力伝達部１９が設けられている。この第３の動力伝達部１９は、ローラ駆動手段として機能している。
【００２２】
上部筐体５では、左側面９と後側面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、このディスク収納領域２０には、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が設けられている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられており、支持体２１は厚み方向に重ねられて配置されている。上部筐体５には、支持体選択手段２２が設けられており、この支持体選択手段２２の動作により、６枚の支持体２１のいずれかが選択されて選択位置に移動させられるとともに、選択された支持体２１とその下に隣接する支持体２１との間隔が広げられる。
【００２３】
ディスクＤは、直径が１２ｃｍであり、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などである。
【００２４】
筐体２の前面７には挿入口２３が開口している。移送ユニット１７は、挿入口２３と同じ高さ位置にあり、挿入口２３から挿入されたディスクＤが、移送ユニット１７によってディスク収納領域２０に向けて移送される。選択位置に至った支持体２１は、挿入口２３と同じ高さ位置となり、挿入口２３から挿入されたディスクＤは、移送ユニット１７で移送されて、選択位置の支持体２１の下面（Ｚ１側の面）に供給されて支持される。
【００２５】
図１では、駆動ユニット１４が退避位置にあるが、このときの駆動ユニット１４は右側面８のすぐ内側に位置し、支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。図１、図２および図８では、移送ユニット１７が待機位置にあるが、このときの移送ユニット１７は、前面７のすぐ内側で且つ支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。
【００２６】
図７に示すように、駆動ユニット１４が筐体２内において時計方向へ回動すると、選択位置の支持体２１に保持されたディスクＤと上下に重なる介入位置に至る。また、移送ユニット１７は反時計方向へ回動すると、選択位置の支持体２１に保持されたディスクＤを挟持できる移送動作位置に至る。
【００２７】
図１に示すように、下部筐体３の底面６上の３箇所には、弾性支持部材であるダンパー７１，７２，７３が固定されている。
【００２８】
ユニット支持ベース１３の底面の３箇所には支持軸が下方に向けて垂直に固定されており、各支持軸はダンパー７１，７２，７３に支持され、ユニット支持ベース１３は、各ダンパー７１，７２，７３によって、底面６上で弾性支持可能となっている。
【００２９】
ユニット支持ベース１３には、Ｙ２方向へ突出する１本の拘束軸７７が設けられており、この拘束軸７７が、図１および図４に示したロック部材５４のロック制御穴５６内に挿入されている。また、ユニット支持ベース１３には、Ｙ１方向へ突出する一対の拘束軸７８，７８が設けられており、拘束軸７８は、Ｙ１側に設けられた他のロック部材のロック制御穴内にそれぞれ挿入されている。
【００３０】
駆動ユニット１４は、細長い駆動ベース８１を有している。ユニット支持ベース１３のＹ２側には、支持軸８４が上向きに垂直に突出しており、駆動ベース８１が支持軸８４に支持されて、駆動ユニット１４がＸ−Ｙ平面に沿って回動自在となっている。
【００３１】
駆動ユニット１４の駆動ベース８１の回動自由端側には、スピンドルモータが搭載され、このスピンドルモータのモータ軸に、回転駆動部であるターンテーブル８２が固定されている。図７及び図８に示す介入位置では、ターンテーブル８２の回転中心が、選択位置に移動している支持体２１に支持されたディスクＤの中心穴の下側において一致する。図１に示すように、ターンテーブル８２は、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む中心凸部８２ｂと、中心凸部８２ｂから周囲に延びるフランジ部８２ｃとを有している。ターンテーブル８２内にはクランプ機構が搭載されている。このクランプ機構は、中心凸部８２ｂから放射状に突出するクランプ爪を有している。クランプ爪が中心凸部８２ｂ内に退行しているときが非クランプモードであり、中心凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込むことができる。クランプ爪が突出するとクランプモードとなり、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、クランプ爪とフランジ部８２ｃとで挟持されて、ディスクＤがターンテーブル８２にクランプされる。
【００３２】
駆動ユニット１４の駆動ベース８１には、クランプ爪を動作させるクランプ切換え機構が搭載されている。図１に示すラック部材３２がＹ１方向へ移動して、駆動ユニット１４が、図２、図７、図８に示す介入位置へ移動した後に、さらにラック部材３２がＹ１方向へ移動すると、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた駆動スライダ（図示せず）がＹ１方向へ移動し、このときの駆動力によって、クランプ切換え機構が動作し、クランプ爪が、非クランプモードからクランプモードに切換えられる。
【００３３】
駆動ベース８１には光ヘッド８３が設けられている。この光ヘッド８３の上面には対物レンズ８３ａが設けられている。駆動ベース８１にはスレッド機構が設けられ、このスレッド機構により、光ヘッド８３はターンテーブル８２に接近する位置から、ターンテーブル８２から離れる方向へ向けて移動させられる。このとき、光ヘッド８３の対物レンズ８３ａは、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤの半径方向に移動できるようになっている。
【００３４】
図１と図２および図５に示すように、第２の動力伝達部１６では、中間筐体４の機構ベース１５の上に、円弧形状の切換え部材９１が設けられている。切換え部材９１には、円弧軌跡に沿って延びる一対の案内長穴９１ａ，９１ａが形成されている。機構ベース１５上には一対の案内軸９２，９２が上向きに突出して固定されており、それぞれの案内軸９２が案内長穴９１ａ内に挿入されている。この支持機構により、切換え部材９１は円弧軌跡に沿って（ｄ）方向および（ｅ）方向へ摺動自在に案内されている。また、切換え部材９１の外周側の縁部には円弧軌跡に沿ってラック歯９１ｂが形成されている。
【００３５】
機構ベース１５上には第２のモータＭ２が設けられている。第２のモータＭ２の回転軸にはウォーム歯車９３が固定されている。機構ベース１５上には出力歯車９４が設けられ、出力歯車９４がウォーム歯車９３に常に噛み合っている。
【００３６】
第２のモータＭ２の回転動力は、出力歯車９４から歯車９５，９６を経てピニオン歯車９７に減速して伝達される。出力歯車９４の側方には切換え歯車９８が設けられている。切換え歯車９８は、第２のモータＭ２の動力を、図１に示す支持体選択手段２２に伝達させるためのものである。機構ベース１５上には、切換え歯車９８を、出力歯車９４から離し、また、切換え歯車９８を出力歯車９４と伝達歯車９９の双方へ噛み合わせる切換え手段が設けられている。
【００３７】
図５および図７と図８に示すように、機構ベース１５の下には移送ユニット１７が設けられている。移送ユニット１７は、Ｘ１−Ｘ２方向へ向けて細長く延びる金属製のユニット枠１００を有しており、ユニット枠１００の内部はＹ１−Ｙ２方向に貫通している。ユニット枠１００の内部には、低摩擦係数の合成樹脂で形成された摺動部材が設けられている。この摺動部材は、ユニット枠１００の上面１０１の内面に沿って延びる挟持部を有している。
【００３８】
図５に示すように、ユニット枠１００のＹ２側で且つＸ１側には、第２の抑え部として機能する抑え凸部１０２がＹ２方向及びＸ１方向に突出して形成されている。抑え凸部１０２はユニット枠１００と一体に形成されている。なお、抑え凸部１０２はユニット枠１００とは別に設けられてもよく、あるいは、前記摺動部材をＹ２方向及びＸ１方向に延長して抑え凸部１０２を形成してもよい。
【００３９】
図７と図８に示すように、ユニット枠１００内にはローラ軸１１１が回動自在に設けられ、ローラ軸１１１の外周に、合成ゴムや天然ゴムなどの摩擦係数の高い材料で形成された第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３が、軸方向に間隔を空けて設けられている。第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３は前記摺動部材の挟持部に対向し、摺動部材の挟持部に向けて弾圧されている。よって、第１の移送ローラ１１２と挟持部、および第２の移送ローラ１１３と挟持部とでディスクＤを挟持可能である。
【００４０】
図１に示すように、筐体２の底面６には支持軸１３１が垂直に向けて固定されており、移送ユニット１７は、そのＸ１側の端部が支点軸１３１を回動支点として、回動自在に支持されている。図２と図５に示すように、機構ベース１５には円弧形状の案内長穴１５ａが上下に貫通して形成されており、移送ユニット１７のＸ２側の端部においてユニット枠１００から上方へ突出している駆動軸１１５が案内長穴１５ａを通過して上方に延びている。
【００４１】
機構ベース１５の上面には切換えアーム１１６が回動自在に支持されており、駆動軸１１５が、切換えアーム１１６に形成された長穴内に摺動自在に挿入されている。また、切換えアーム１１６には制御ピン１１７が固定されており、制御ピン１１７が、切換え部材９１に設けられたカム長穴９１ｃ内に摺動自在に挿入されている。
【００４２】
図２に示すように、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動しているときは、制御ピン１１７がカム長穴９１ｃ内の円弧部内を摺動するため、切換えアーム１１６は時計方向へ回動して姿勢を維持している。このとき、切換えアーム１１６によって駆動軸１１５が時計方向へ移動させられているため、移送ユニット１７が図８に示す待機位置にある。図５に示すように、切換え部材９１が（ｅ）方向へ回動すると、カム長穴９１ｃによって切換えアーム１１６が反時計方向へ回動させられ、よって、駆動軸１１５が案内長穴１５ａ内を移動して、移送ユニット１７が、図７に示す移送動作位置に向けて回動させられる。
【００４３】
また、筐体２の底面６には移送モータが設けられ、その動力は、支持軸１３１に同軸に設けられたギヤを介して、移送ユニット１７内のローラ軸１１１に伝達されている。
【００４４】
図７と図８に示すように、移送ユニット１７には、ディスク検知手段となる光学検知器Ｆ１，Ｆ２が搭載されている。図８に示すように、移送ユニット１７が待機位置にあるときに、筐体２の挿入口２３からディスクＤが挿入されると、このディスクＤを光学検知器Ｆ１，Ｆ２が検知し、前記移送モータが始動し、ローラ軸１１１がディスク搬入方向へ始動させられる。
【００４５】
図１に示すように、上部筐体５の天井面１１には、互いに平行に下方へ向けて延びる３本の選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが回転自在に支持されている。
【００４６】
それぞれの選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの外周には選択溝１５２が形成されており、選択溝１５２の上方及び下方が密ピッチ部となっており、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの中間部では選択溝１５２が疎ピッチ部となっている。
【００４７】
図２に破線で示すように、上部筐体５の天井面１１の下側には伝達歯車９９が回転自在に支持されている。第２の動力伝達部１６において、切換え歯車９８が出力歯車９４と伝達歯車９９との双方に噛み合うと、第２のモータＭ２の動力が、出力歯車９４から伝達歯車９９に伝達される。伝達歯車９９の回転力によって、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが、全て同期して回転駆動される。
【００４８】
ディスク収納領域２０には、支持体２１が上下方向に重ねられて６枚設けられており、それぞれの支持体２１は薄い金属板で形成されている。
【００４９】
図２と図５に示すように、それぞれの支持体２１は、筐体２の左側面９にほぼ平行に対向する左側縁２１ｂと、筐体２の後側面１０にほぼ平行に対向する後縁２１ｃを有している。支持体２１の筐体２の内方へ向けられる内縁２１ａは凹曲線形状である。
【００５０】
それぞれの支持体２１には、そのＸ１側の端部で且つＹ１側の端部に、軸受２５Ａが固定されている。また、それぞれの支持体２１のＸ２側の端部で且つＹ２側の端部に軸受２５Ｂが固定され、左側縁２１ｂと後縁２１ｃとの角部の内側には、それぞれの支持体２１に軸受２５Ｃが固定されている。軸受２５Ａは選択軸１５１Ａの外周に挿通され、軸受２５Ｂは選択軸１５１Ｂの外周に挿通され、軸受２５Ｃは選択軸１５１Ｃの外周に挿通されている。
【００５１】
それぞれの軸受２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの内側には掛止部が一体に突出形成されており、この掛止部が、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃのそれぞれの外周に形成された選択溝１５２に摺動自在に掛止されている。これにより、６枚の支持体２１は選択溝１５２の隣接するピッチのそれぞれに掛止されている。
【００５２】
選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが回転すると、支持体２１が選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに沿って１枚ずつ送られ、選択溝１５２の疎ピッチ部に掛止されているいずれかの支持体２１が選択位置に至り、選択位置にある支持体２１と、その下方の密ピッチ部に位置する支持体２１との間に駆動ユニット１４が入り込める上下方向の間隔が空けられる。選択位置に至った支持体２１は挿入口２３と同じ高さに設置される。
【００５３】
図２と図５に示すように、それぞれの支持体２１のＹ１側の端部には、支持片２１１が一体に形成されている。支持片２１１は、支持体２１の対向面（上面）２１ｆから上方（Ｚ１方向）へ向けて斜めに延びるように折り曲げ形成されている。支持片２１１は折り曲げ基部２１１ａから先端に向かうにしたがって幅寸法が徐々に狭くなるように細長に形成されている。この支持片２１１は、その先部が対向面２１ｆに接近する方向へ弾性変形可能である。
【００５４】
図２と図５に示すように、それぞれの支持体２１の下面には、３個の保持部材２６，２７，２８が設けられている。図１と図５および図７と図８はいずれも支持体２１を上方から見ており、図２と図５に示すように、保持部材２６，２７，２８は支持体２１の下に隠れている。ただし、図７と図８では、各保持部材２６，２７，２８の姿勢を理解しやすいように、保持部材２６，２７，２８を、支持体２１を透視して示している。
【００５５】
保持部材２６は、軸受２５Ａの外周を回動できるように支持されている。保持部材２７は、軸受２５Ｂの外周を回動できるように支持され、保持部材２８は、軸受２５Ｃの外周を回動できるように支持されている。
【００５６】
図７と図８に示すように、保持部材２６は引っ張りコイルばね２９ａによって、常にγ２方向へ付勢されている。保持部材２６がγ２へ回動すると、保持部材２６の先部に設けられた保持爪２６ｂが支持体２１の下面に対向し、支持体２１の下面と保持爪２６ｂとの間でディスクＤを保持できるようになる。保持部材２７は引っ張りコイルばね２９ｂで付勢され、保持部材２８は引っ張りコイルばね２９ｃで付勢されて、それぞれγ４方向へ付勢されている。保持部材２７と保持部材２８がγ４方向へ回動していると、保持部材２７，２８のそれぞれの先部に一体に設けられた保持爪２７ｂ，２８ｂと、支持体２１の下面との間に、ディスクＤを保持する隙間が形成される。
【００５７】
図３に示すように、筐体２の左側面９の内側には、伝達切換え部材４０１がＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に設けられている。
【００５８】
伝達切換え部材４０１の内側には第１の保持切換え部材４０３が重ねられて設けられている。第１の保持切換え部材４０３には、Ｙ１−Ｙ２方向に延びる連結長穴４０３ａが形成されている。伝達切換え部材４０１には一対の連結摺動ピン４０４ａ，４０４ｂが固定されており、連結長穴４０３ａに摺動自在に挿入されている。よって、第１の保持切換え部材４０３は、伝達切換え部材４０１に支持されて、伝達切換え部材４０１に対して相対的にＹ１−Ｙ２方向へ移動自在である。伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３との間には、引っ張りコイルばねである連結ばね４０５が掛けられている。連結ばね４０５によって、第１の保持切換え部材４０３がＹ１方向へ付勢され、且つ伝達切換え部材４０１がＹ２方向へ付勢されている。
【００５９】
伝達切換え部材４０１のＺ２側の縁部（上縁）には、Ｘ２方向へ向けて折り曲げられた連結片４０１ｂが一体に形成されており、連結片４０１ｂに連結長穴が形成されている。
【００６０】
図２に示すように、第２の動力伝達部１６では、機構ベース１５上に、切換レバー１２２が軸１２２ａを支点として回動自在に支持されている。第２の動力伝達部１６には切換え長穴１２１が形成され、切換レバー１２２のＸ２側の端部に設けられた制御ピン１２４が切換え長穴１２１に摺動自在に挿入されている。よって、切換レバー１２２は、切換え部材９１の移動力によって回動させられる。切換レバー１２２のＸ１側の端部には切換えピン１２５が設けられており、切換えピン１２５が、連結片４０１ｂに形成された連結長穴内に挿入されている。
【００６１】
図５に示すように、切換レバー１２２が時計方向へ回動すると、切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が一体に連結されたままＹ２方向へ移動させられる。また、図２に示すように、切換レバー１２２が反時計方向へ回動させられると、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が、連結ばね４０５で一体に連結されたまま、一緒にＹ１側へ移動させられる。
【００６２】
図３および図７と図８に示すように、第１の保持切換え部材４０３のＹ２側の端部には、切換え押圧部４０３ｂが筐体２の内方へ向けて直角に折り曲げられている。図７と図８に示すように、切換え押圧部４０３ｂが、選択位置へ移動した支持体２１に設けられた保持部材２６の駆動凹部２６ｇに対向している。
【００６３】
図３に示すように、第１の保持切換え部材４０３のＹ２側には、第１の保持切換え部材４０３と連結して、スライドリンク４０６がＹ１−Ｙ２方向に摺動自在に設けられている。スライドリンク４０６よりもＹ２側では、回転リンク４０７が軸４０７ａを中心として回転自在に設けられている。スライドリンク４０６のＹ２側の端部には、連結ピン４０６ａがＸ２方向に突出して設けられ、回転リンク４０７のＺ１側の端部には連結長穴４０７ｂが形成されている。連結ピン４０６ａが連結長穴４０７ｂ内に挿通されることにより、スライドリンク４０６と回転リンク４０７が連結されている。
【００６４】
筐体２の左側面９のＹ２側端部には、スライドリンク４０８が上下方向に摺動自在に設けられ、スライドリンク４０８は回転リンク４０７と連結している。
【００６５】
伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が一体に連結されたままＹ２方向へ移動させられると、スライドリンク４０６もＹ２方向へ移動させられ、連結ピン４０６ａと連結長穴４０７ｂを介して、回転リンク４０７が反時計方向に回転させられる。そして、回転リンク４０７の反時計方向の回転により、スライドリンク４０８がＺ２方向に移動させられる。
【００６６】
スライドリンク４０８のＹ２側の側部はＸ２方向へ向けて直角に折り曲げられており、図４に示すように、Ｘ２方向へ折り曲げられたスライドリンク４０８の一部が、筐体２の後側面１０の内側に位置している。
【００６７】
図４に示すように、スライドリンク４０８のＸ２側では、後側面１０に回転リンク４０９が回転自在に支持されており、回転リンク４０９はスライドリンク４０８と連結されている。そして、回転リンク４０９のＸ２側では、スライドリンク４１０がＸ１−Ｘ２方向に摺動自在に設けられており、スライドリンク４１０が回転リンク４０９と連結している。
【００６８】
図４において、スライドリンク４０８がＺ２方向に移動すると、回転リンク４０９が時計方向に回転し、回転リンク４０９の時計方向への回転により、スライドリンク４１０がＸ２方向に移動させられる。
【００６９】
図２，図５，図６に示すように、筐体２のＹ２側で且つＸ１側には抑え機構４２０が設けられている。図２に示すＯｂ−Ｏｂは、支持体２１をほぼ２分する支持体中心線であり、抑え機構４２０は、支持体２１の中心線Ｏｂ−Ｏｂを挟んで、移送ユニット１７および移送ユニット１７に形成された抑え凸部１０２とは反対側に設けられている。
【００７０】
図６に示すように、抑え機構４２０はスライドリンク４１０の下側に設けられている。抑え機構４２０は、筐体２の後側面１０の内側に回動自在に支持されている回転リンク４２１と、回転リンク４２１と連結されて、第１の抑え部として機能する抑えレバー４２２とを有している。
【００７１】
図６に示すように、スライドリンク４１０の上端には、Ｙ１方向へ直角に折り曲げられた板片４１０Ａが設けられており、板片４１０Ａに、上下に貫通する長穴で形成された摺動カム４１０ａが設けられている。回転リンク４２１には、上方（Ｚ２方向）へ突出する摺動ピン４２１ａが設けられており、摺動ピン４２１ａが、摺動カム４１０ａ内に摺動自在に挿通されている。
【００７２】
スライドリンク４１０がＸ２方向に移動すると、摺動ピン４２１ａが摺動カム４１０ａに沿ってＹ１方向に移動させられ、回転リンク４２１が時計方向に回転する。そして、図５に示すように、抑えレバー４２２が支持体２１の上面の上方に突出する。このとき、抑えレバー４２２と、支持体２１の上面との隙間はわずかである。
【００７３】
図４に示すように、筐体２の後側面１０の内側には連結歯車５０４が設けられている。連結歯車５０４は、図１にも示されているロック部材５４の上辺に形成された下側ラック部５４ｃに噛み合っている。後側面１０には、切換え駆動部材５０１がＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に設けられ、切換え駆動部材５０１に形成された上側ラック部５０１ａが連結歯車５０４に噛み合っている。
【００７４】
後側面１０の内側には、反転連結レバー５０６が回動自在に支持されているとともに、第２の保持切換え部材５０５がＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。切換え駆動部材５０１の移動力は反転連結レバー５０６を介して第２の保持切換え部材５０５に伝達される。第２の保持切換え部材５０５の両端には、切換え押圧部５０５ｂと切換え押圧部５０５ｃとが筐体２の内部に向けて直角に折り曲げられている。図７と図８に示すように、切換え押圧部５０５ｂは、保持部材２７の基部に形成された駆動凹部２７ｇに対向し、切換え押圧部５０５ｃは、保持部材２８の基部に形成された駆動凹部２８ｇに対向している。
【００７５】
次に、選択された支持体２１にディスクＤを搬入するときの動作を説明する。
（支持体の選択動作）
筐体２の前面７に設けられた操作部またはリモートコントローラを操作して、ディスクＤを保持していない支持体２１を選択位置へ移動させる。
【００７６】
この支持体選択動作が行なわれるときは、駆動ユニット１４が図１に示す退避位置に設定され、移送ユニット１７が図２と図８に示す待機位置に設定されている。移送ユニット１７が待機位置にあるため、移送ユニット１７に形成された抑え凸部１０２は、全ての支持体２１に当たらない位置にある。
【００７７】
図２の状態で、第２の動力伝達部１６の第２のモータＭ２が始動すると、その回転力は出力歯車９４から切換え歯車９８を介して伝達歯車９９に与えられる。この伝達歯車９９の回転力によって、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが同期して回転させられ、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに形成された選択溝１５２によって、いずれかの支持体２１が、挿入口２３とほぼ同じ高さの選択位置へ移動させられる。
【００７８】
この間、第２のモータＭ２によって、切換え部材９１が（ｄ）−（ｅ）方向へ移動させられるが、図２に示すように、制御ピン１１７が、切換え部材９１に形成されたカム長穴９１ｃの円弧に位置しているため、移送ユニット１７は、図８に示す待機位置に停止している。
【００７９】
ディスクＤを保持していない支持体２１が選択位置に移動すると、図１に示すラック部材３２がＹ１方向へ移動させられ、ユニット支持ベース１３上の駆動ユニット１４が支持軸８４を支点として時計方向へ回動させられ、図２、図５、図７および図８に示す介入位置に移動する。
【００８０】
また、支持体２１の選択動作において、切換え部材９１が（ｄ）−（ｅ）方向へ移動しても、切換え長穴１２１の第１の円弧部１２１ａが制御ピン１２４を摺動するだけであり、切換レバー１２２は反時計方向へ回動した状態を維持し、切換レバー１２２に設けられた切換えピン１２５がＹ１方向へ移動して停止している。
【００８１】
切換えピン１２５がＹ１方向へ移動して停止していると、切換えピン１２５と連結されている図３および図７と図８に示す伝達切換え部材４０１がＹ１方向へ移動しており、連結ばね４０５を介して伝達切換え部材４０１に連結されている第１の保持切換え部材４０３も、伝達切換え部材４０１と一緒にＹ１方向へ移動させられている。このとき、図７と図８に示すように、第１の保持切換え部材４０３に形成された切換え押圧部４０３ｂは、保持部材２６の駆動凹部２６ｇに対向しているが、切換え押圧部４０３ｂから駆動凹部２６ｇに拘束力が作用していない。よって、保持部材２６は引っ張りコイルばね２９ａの付勢力によりγ２方向へ回動させられた状態を維持している。
【００８２】
また、支持体を選択しているときは、図１と図４に示すロック部材５４がＸ２方向へ移動させられている。ロック部材５４に形成された下側ラック部５４ｃによって、図４に示す連結歯車５０４を介して、切換え駆動部材５０１がＸ１方向へ移動させられ、反転連結レバー５０６によって、第２の保持切換え部材５０５がＸ２方向へ移動させられている。
【００８３】
このとき、図７と図８に示すように、第２の保持切換え部材５０５のＸ２側に設けられている切換え押圧部５０５ｂが、保持部材２７の駆動凹部２７ｇに対向しているが、切換え押圧部５０５ｂから駆動凹部２７ｇに拘束力が作用しておらず、保持部材２７は、引っ張りコイルばね２９ｂの付勢力によりγ４方向へ回動した状態を維持している。また、第２の保持切換え部材５０５のＸ１側に設けられた切換え押圧部５０５ｃも、保持部材２８の駆動凹部２８ｇに対向しているが、切換え押圧部５０５ｃから駆動凹部２８ｇに押圧力が作用しておらず、保持部材２８は引っ張りコイルばね２９ｃの付勢力によってγ４方向へ回動している。
【００８４】
また、図１と図４に示すロック部材５４がＸ２方向へ移動していると、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７７が、ロック制御穴５６の下降規制部５６ａに保持され、他方の拘束軸７８，７８も、他のロック部材に形成されたロック制御穴の下降規制部に保持されている。よって、ユニット支持ベース１３とこれに支持されている駆動ユニット１４は、選択位置の支持体２１の下面よりも下側へ離れる位置へ下降している。
【００８５】
また、支持体を選択しているときは、図４に示すスライドリンク４１０がＸ１方向へ移動しており、よって、図６に示す回転リンク４２１が反時計方向へ回動し、抑えレバー４２２がＹ２方向へ退避している。よって、抑えレバー４２２は、全ての支持体２１から当たることなく離れている。
【００８６】
（ディスク搬入動作）
ディスクＤを保持していない支持体２１が指定されて選択位置に移動すると、第２の動力伝達部１６の第２のモータＭ２が停止し、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの回転が停止する。よって、支持体２１は選択位置で停止する。
【００８７】
さらに、図２に示す切換え歯車９８が出力歯車９４から離れ、第２のモータＭ２の動力が伝達歯車９９に伝達されない状態に設定される。
【００８８】
挿入口２３からディスクＤが挿入され、図８に示すように、移送ユニット１７に設けられた光学検知器Ｆ１，Ｆ２でディスクＤの挿入が検知されると、図示しない移送モータが始動し、ローラ軸１１１が始動する。よって、移送ユニット１７が待機位置に停止した状態で、ディスクＤが、移送ローラ１１２，１１３と挟持部とで挟持され、移送ローラ１１２，１１３の回転力で筐体２の内部に向けて搬入される。
【００８９】
搬入されるディスクＤの中心穴Ｄａが、ほぼローラ軸１１１の上まで移動したことが、図示しない検知手段で検知されると、図２に示す第２のモータＭ２が再始動して、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動させられる。このとき、第２のモータＭ２により、切換え部材９１は、支持体２１の選択動作のときの移動範囲を超えて（ｅ）方向へ大きく移動させられる。その結果、図５に示すように、切換え部材９１のカム長穴９１ｃによって制御ピン１１７が反時計方向へ押され、切換えアーム１１６が反時計方向へ回動させられて、移送ユニット１７が支点軸１３１を中心として反時計方向へ回動する。
【００９０】
移送ユニット１７が反時計方向に回動する間も、移送ローラ１１２，１１３がディスク搬入方向へ回転し続け、ディスクＤは、移送ユニット１７の回動動作と、移送ローラ１１２，１１３の自転動作とにより筐体２内に搬入される。
【００９１】
移送ユニット１７が反時計方向へ回動するときに、ユニット枠１００に形成された抑え凸部１０２が支持体２１にＹ１側から近づく。そして、図５に示すように、移送ユニット１７が移送動作位置へ至ると、支持体２１の支持片２１１の先端部が抑え凸部１０２によって上方から抑えられる。よって、支持片２１１が支持体２１の上面２１ｆに接近する方向へ弾性変形し、その下向きの弾性力により、支持体２１が上方から抑えられる。
【００９２】
また、図５に示すように、切換え部材９１が（ｅ）方向へ大きく回動するときに、切換レバー１２２に設けられた制御ピン１２４が、切換え長穴１２１の第１の円弧部１２１ａから切換え部１２１ｃを経て第２の円弧部１２１ｂに移動する。
【００９３】
よって、移送ユニット１７が反時計方向へ回動するのと同時に、切換レバー１２２が時計方向へ回動させられて、切換えピン１２５がＹ２方向へ移動させられる。この切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１がＹ２方向へ移動させられ、図３に示すように、連結ばね４０５によって伝達切換え部材４０１と連結されている第１の保持切換え部材４０３もＹ２方向へ移動する。
【００９４】
このとき、第１の保持切換え部材４０３に設けられた切換え押圧部４０３ｂによって、保持部材２６の駆動凹部２６ｇがＹ２方向へ押され、図５に示すように、保持部材２６がγ１方向へ大きく回動させられる。なお、筐体２の後側面１０の内側に設けられた第２の保持切換え部材５０５はＸ２方向へ移動したままであり、保持部材２７と保持部材２８はγ４方向へ回動したままである。図５に示すように、移送ユニット１７に最も近い位置にある保持部材２８がγ１方向へ回動することで、移送ローラ１１２，１１３によって支持体２１に送り込まれるディスクＤが保持部材２８から抵抗を受けなくなる。
【００９５】
また、図３に示す伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が一体に連結されたままＹ２方向へ移動させられるときに、スライドリンク４０６もＹ２方向へ移動させられ、連結ピン４０６ａと連結長穴４０７ｂを介して、回転リンク４０７が反時計方向に回転させられる。そして、回転リンク４０７の反時計方向の回転により、スライドリンク４０８がＺ２方向に移動させられる。
【００９６】
図４に示す後側面１０の内側では、スライドリンク４０８がＺ２方向に移動すると、回転リンク４０９が時計方向に回転し、回転リンク４０９の時計方向への回転により、スライドリンク４１０がＸ２方向に移動する。スライドリンク４１０がＸ２方向に移動すると、図６に示す摺動ピン４２１ａが摺動カム４１０ａに沿ってＹ１方向に移動させられ、回転リンク４２１が時計方向に回転する。そして、図５に示すように、抑えレバー４２２が支持体２１方向に突出し、選択位置にある支持体２１の上面２１ｆのＹ２側が抑えレバー４２２によって上方から抑えられる。
【００９７】
このとき、選択位置にある支持体２１が、移送ユニット１７の抑え凸部１０２と、支持体中心線Ｏｂ−Ｏｂを挟んで抑え凸部１０２とは反対側に設けられた抑えレバー４２２とによって上方から抑えられる。よって、外部振動などにより支持体２１がガタつき、ディスクＤの搬入時にラットルノイズが発生することを防止できる。また、選択位置にある支持体２１が確実に位置決め固定されるため、ディスクＤを確実に支持体２１に搬入することができる。
【００９８】
移送ユニット１７が図５と図７に示す移送動作位置に回動して停止した後も、移送ローラ１１２，１１３が回転し続け、ディスクＤは、図７に示す経路を辿って、選択位置にある支持体２１の下面に供給される。
【００９９】
このとき、移送ユニット１７では、移送ローラ１１２，１１３と共にディスクＤを挟持している挟持部がやや上向きに傾斜しており、ディスクＤは、筐体２の内方に向く先端がやや上に向く傾斜姿勢で搬入される。よって、ディスクＤの先端は、選択位置の支持体２１の下面に当たりながら送り込まれ、ディスクＤの先端が、保持部材２６，２７，２８の下側へ入り込むことを防止でき、ディスクＤが、支持体２１の下面と、保持部材２７，２８に形成された保持爪２７ｂ，２８ｂとの間に入り込みやすくなる。
【０１００】
ただし、このとき、選択位置の支持体２１は、抑えレバー４２２と抑え凸部１０２で上方から抑えられているので、ディスクＤが支持体２１を下から押しても、支持体２１が上へ変形したり、機構のがたつきによって上方へ移動することを防止できる。
【０１０１】
（クランプ動作）
ディスクＤが支持体２１の下面と保持部材２８の保持爪２８ｂとの間、および支持体２１の下面と保持部材２７の保持爪２７ｂとの間に入り込むと、図８に示すように、ディスクＤの縁部によって、保持部材２８が反時計方向へ回動させられ、保持部材２８に一体に形成された検知片２８ｈが、挿入検知部１８０を構成している光学検知素子１８１から抜け出る。
【０１０２】
光学検知素子１８１からの検知出力により、移送ローラ１１２，１１３の回転が停止する。よって、ディスクＤは、停止した移送ローラ１１２，１１３と挟持部とで保持された状態となる。また、このとき、移送ユニット１７はまだ移送動作位置にあるため、選択位置にある支持体２１は、移送ユニット１７の抑え凸部１０２によって上方から抑えられたままである。同様に、抑えレバー４２２によっても支持体２１が上方から抑えられている。
【０１０３】
移送ローラ１１２，１１３の回転が停止した後に、第１の動力伝達部１２の第１のモータ（図示せず）が始動して、図１に示すラック部材３２がＹ１方向へ移動させられる。このとき、ラック部材３２によって連結回動レバー４４が反時計方向へ回動させられ、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられる。したがって、下部筐体３のＹ２側に設けられたロック部材５４が、Ｘ１方向へその移動範囲のほぼ半分まで移動させられ、他のロック部材も、Ｘ１方向へその移動範囲のほぼ半分だけ移動させられる。
【０１０４】
このとき、ユニット支持ベース１３の後方に設けられた拘束軸７７が、図１と図４に示すロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の持ち上げ部５６ｂに導かれ、同時にユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８が、他のロック部材に形成されたロック制御穴の持ち上げ部に導かれる。よって、ユニット支持ベース１３が底面６から離れるように持ち上げられ、ユニット支持ベース１３に支持されている駆動ユニット１４も持ち上げられて、駆動ユニット１４に設けられたターンテーブル８２の中心凸部８２ｂが、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に下から入り込む。
【０１０５】
ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む動作に継続して、第１の動力伝達部１２の第１のモータの動力によって、ラック部材３２がさらにＹ１方向へ移動し、その移動位置が図示しない検知手段で検知されたときに第１のモータが停止する。このとき、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた駆動スライダがＹ１方向へ移動させられる。その移動力によって、ターンテーブル８２に設けられたクランプ機構が動作し、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂの周囲からクランプ爪が突出して、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、フランジ部８２ｃとクランプ爪とで挟持され、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル８２にクランプされる。
【０１０６】
このとき、選択位置にある支持体２１が、移送ユニット１７の抑え凸部１０２と、支持体中心線Ｏｂ−Ｏｂを挟んで抑え凸部１０２とは反対側に設けられた抑えレバー４２２とによって上方から抑えられた状態のまま、ディスクＤのクランプ動作が行われる。そのため、上昇するターンテーブル８２によって支持体２１が大きく上側へ変形したり、上方へ動くことを防止でき、ターンテーブル８２を、支持体２１の下面のディスクＤの中心穴Ｄａに確実に嵌着させてクランプすることができる。
【０１０７】
（ディスク駆動への移行）
ディスクＤがターンテーブル８２にクランプされると、図５に示す第２のモータＭ２が始動し、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動させられて、図２に示すように、切換えレバー１１６が時計方向へ回動させられ、移送ユニット１７が図８に示す待機位置へ復帰させられる。この間、移送モータにより移送ローラ１１２，１１３がディスク搬入時と同じ方向へ駆動され、移送ローラ１１２，１１３がディスクＤの面を転動しながら、移送ユニット１７が待機位置に戻る。
【０１０８】
このとき、移送ユニット１７に形成されている抑え凸部１０２が、支持体２１の上面から離れる。
【０１０９】
また、図２に示すように、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動すると、切換え長穴１２１によって切換レバー１２２が反時計方向へ回動させられ、切換えピン１２５がＹ１方向へ移動させられる。この切換えピン１２５によって、図３に示す伝達切換え部材４０１がＹ１方向へ移動させられ、第１の保持切換え部材４０３がＹ１方向へ移動する。
【０１１０】
このとき、第１の保持切換え部材４０３に設けられた切換え押圧部４０３ｂから保持部材２６の駆動凹部２６ｇへの拘束力が断たれ、図８に示すように、保持部材２６が、引っ張りコイルばね２９ａによってγ２方向へ回動させられる。このとき、一度、ディスクＤは支持体２１の下面と保持部材２６の保持爪２６ｂとで挟持される。よって、搬入されたディスクＤがそのまま支持体２１に保持されるときには、ディスクＤは３個の保持部材２６，２７，２８と支持体２１とで確実に保持される。
【０１１１】
また、伝達切換え部材４０１の移動力により、図４に示すスライドリンク４１０がＸ１方向に移動する。よって、図６に示す摺動ピン４２１ａが摺動カム４１０ａに沿ってＹ２方向に移動させられ、回転リンク４２１が反時計方向に回転する。そして、抑えレバー４２２が支持体２１と上下に当たらない位置に退避する。
【０１１２】
次に、図１に示す第１の動力伝達部１２の動作により、ロック部材５４がＸ１方向へ大きく移動し、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７７が、図１と図４に示すロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の逃げ穴部５６ｃに導かれる。ユニット支持ベース１３の他方の拘束軸７８，７８も同様に、ロック部材に形成されたロック制御穴の逃げ穴部内に導かれる。よって、ユニット支持ベース１３はダンパー７１，７２，７３で弾性支持される。
【０１１３】
このとき、図４に示すように、ロック部材５４のＸ１方向への移動に伴なって、反転連結レバー５０６を介して第２の保持切換え部材５０５がＸ２方向へ移動させられる。よって、第２の保持切換え部材５０５に形成された切換え押圧部５０５ｂにより、保持部材２７がγ３方向へ大きく回動させられ、同様に、第２の保持切換え部材５０５に形成された切換え押圧部５０５ｃによって保持部材２８がγ３方向へ大きく回動させられる。これに連動して、保持部材２６がγ１方向へ大きく回動させられる。よって、ディスクＤは、保持部材２６，２７，２８に拘束されることなく、弾性浮上状態での駆動ユニット１４で駆動される。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、
【図２】ディスクが支持体に搬入される前の状態を示す平面図、
【図３】筐体の左側面に設けられた機構を示す図、
【図４】筐体の後側面に設けられた機構を示す図、
【図５】ディスクが支持体に搬入された後の状態を示す平面図、
【図６】図５の抑え部材の部分拡大図、
【図７】ディスクが搬入される動作を示す平面図、
【図８】ディスクの搬入を完了した状態を示す平面図、
【符号の説明】
【０１１５】
１  ディスク装置
２  筐体
１７  移送ユニット
２１  支持体
２２  支持体選択手段
２６，２７，２８  保持部材
８２  ターンテーブル
１０２  抑え凸部
２１１  支持片
４０６，４０８，４１０  スライドリンク
４０７，４０９，４２１  回転リンク
４１０ａ  摺動カム
４２２  抑えレバー
【図１】
0005004738.tif 000002
【図２】
0005004738.tif 000003
【図３】
0005004738.tif 000004
【図４】
0005004738.tif 000005
【図５】
0005004738.tif 000006
【図６】
0005004738.tif 000007
【図７】
0005004738.tif 000008
【図８】
0005004738.tif 000009