(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に支持される円筒形状のマグネットと、前記マグネットと同心に配置される第１のコイル及び第２のコイルが夫々巻廻される第１のボビン及び第２のボビンと、前記マグネットの外周面に対向し、前記第１のコイルにより励磁される第１のヨークと、前記マグネットの外周面に対向し、前記第２のコイルにより励磁される第２のヨークとを備える駆動装置であって、
前記第１のボビン及び前記第２のボビンに内接し、前記第１のボビン及び前記第２のボビンを同軸に結合する結合部材を有し、
前記第１のボビン及び前記第２のボビンはレーザ光透過性樹脂からなり、且つ、前記結合部材はレーザ光吸収性樹脂からなり、
前記第１のボビンと前記結合部材との当接部分及び前記第２のボビンと前記結合部材との当接部分が夫々融着され、前記第１のボビンと前記第２のボビンとが前記結合部材を介して接合されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記レーザ光吸収性樹脂の融点は、前記レーザ光透過性樹脂の融点より低いことを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記第１のヨーク及び前記第２のヨークは夫々、当該駆動装置の軸方向に延出する歯形状の複数の磁極部を有し、
前記結合部材は、前記第１のヨークの複数の磁極部及び前記第２のヨークの複数の磁極部の、円周方向の位相を決定する位置決め手段を有することを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項４】
前記結合部材は、前記マグネットの外径より大きい内径を有する円筒部材であり、
前記位置決め手段は、前記円筒部材の両端部に設けられた複数の凹部であることを特徴とする請求項３記載の駆動装置。
【請求項５】
前記複数の凹部は、前記円筒部材の一方の端部に設けられた複数の切欠き部と、前記円筒部材の他方の端部に設けられた複数の切欠き部とからなり、
前記第１のヨークの複数の磁極部は、前記円筒部材の一方の端部に設けられた複数の切欠き部に嵌入され、前記第２のヨークの複数の磁極部は、前記円筒部材の他方の端部に設けられた複数の切欠き部に嵌入されることを特徴とする請求項４記載の駆動装置。
【請求項６】
回転可能に支持される円筒形状のマグネットと、前記マグネットと同心に配置される第１のコイル及び第２のコイルが夫々巻廻される第１のボビン及び第２のボビンと、前記マグネットの外周面に対向し、前記第１のコイルにより励磁される第１のヨークと、前記マグネットの外周面に対向し、前記第２のコイルにより励磁される第２のヨークとを備える駆動装置の製造方法であって、
レーザ光透過性樹脂からなる前記第１のボビン及び前記第２のボビンを同軸に結合するためのレーザ光吸収性樹脂からなる結合部材を、前記第１のボビン及び前記第２のボビンに内接させ、
前記第１のボビンと前記結合部材との当接部分及び前記第２のボビンと前記結合部材との当接部分にレーザ光を照射して、前記第１のボビン、前記第２のボビン及び前記結合部材を前記レーザ光の照射領域で融着させることを特徴とする駆動装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置及び該駆動装置の製造方法に関し、特に撮像装置のレンズ鏡筒等の駆動源として用いられる駆動装置及び該駆動装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動装置としてのステッピングモータは、例えばスチルカメラやビデオカメラのレンズ鏡筒等の駆動源として用いられている。このようなステッピングモータとしては、例えば図４に示すようなステッピングモータが提案されている。
【０００３】
図４において、４０１は円周方向に４分割して異なる極に交互に着磁された永久磁石からなるロータ、４０２は回転軸、４０３Ａ，４０３Ｂはロータ４０１の軸方向に互いに隣接して配置された第１及び第２のコイルである。４０８は第１のコイル４０３により励磁され軟磁性材料からなる第１のステータ、４０９は第２のコイル４０３により励磁され軟磁性材料からなる第２のステータである。第１のステータ４０８は、ロータ４０１の外周面に隙間をあけて対向する第１の外側磁極部４０８Ａ，４０８Ｂと、ロータ４０１の内周面に隙間をあけて対向する第１の内側磁極部４０５Ｃ，４０５Ｄを備える。また、第２のステータ４０９は、ロータ４０１の外周面に隙間をあけて対向する第２の外側磁極部４０９Ａ，４０９Ｂと、ロータ４０１の内周面に隙間をあけて対向する第２の内側磁極部４０６Ｃ，４０６Ｄとを備える。ロータ４０１は回転軸４０２に固着され、回転軸４０２は第１のステータ４０３の軸受部４０５Ａ及び第２のステータ４０９の軸受部４０６Ａに回転可能に保持されている。４１０は非磁性材料からなる連結リングであり、第１のステータ４０８と第２のステータ４０９とを所定の間隔で保持する。第１及び第２のコイル４０３Ａ，４０３Ｂへの通電方向を切り換えて、第１の外側磁極部４０８Ａ，４０８Ｂ、第１の内側磁極部４０５Ｃ，４０５Ｄ、第２の外側磁極部４０９Ａ，４０９Ｂ及び第２の内側磁極部４０６Ｃ，４０６Ｄの各極性を切り換えることでロータ４０１を回転させる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、従来の他のステッピングモータとして、図５に示すようなステッピングモータが提案されている。
【０００５】
図５において、５１８は突起５１８ｆ，５１８ｇ（但し、突起５１８ｇは不図示）が一体成形された第１のステータ、１９は突起５１９ｆ，５１９ｇ（但し、突起５１９ｇは不図示）が一体成形された第２のステータである。５２０は先端側に溝５２０ａ，５２０ｂ（但し、溝５２０ｂは不図示）が設けられ且つ後端側に溝５２０ｃ，５２０ｄ（但し、溝５２０ｄは不図示）が設けられた円筒形状の連結リングである。第１のステータ５１８の突起５１８ｆ，５１８ｇが夫々連結リング５２０の溝５２０ａ，５２０ｂに嵌合すると共に、第２のステータ１９の突起５１９ｆ，５１９ｇが夫々連結リング５２０の溝５２０ｃ，５２０ｄに嵌合する。そして、各嵌合部分を接着又は溶接することにより、第１及び第２のステータ５１８，５１９が連結リング５２０を介して所定間隔を隔てた状態で固着される（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
また、従来の他のステッピングモータとして、図６に示すようなステッピングモータが提案されている。
【０００７】
図６において、６１５は、ボビン本体から軸方向に延出された桟橋形状の５本の桟橋形状部５１５ａと、周方向の３箇所に等間隔で配設された外壁部６１５ｂとを備え、レーザ光透過性樹脂からなる第１のボビンである。６１７は、ボビン本体から軸方向に延出された桟橋形状の５本の桟橋形状部６１７ａと、周方向の３箇所に等間隔で配設された外壁部６１７ｂとを備え、レーザ光吸収性樹脂からなる第２のボビンである。第１のボビン６１５の外壁部６１５ｂと第２のボビン６１７の桟橋形状部６１７ａとが重畳する位置に外周方向からレーザ光を照射することにより、第１のボビン６１５及び第２のボビン６１７が互いに溶着される（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平１０−２１５５５８号公報
【特許文献２】特開２０００−１０２２３５号公報
【特許文献３】特開２００７−０６８２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、図４に示すような上記従来のステッピングモータでは、連結リング４１０が２つのステータを溶接により連接する部品として設けられているため、部品点数が増加してしまうという問題がある。
【０００９】
また、図５に示すような上記従来のステッピングモータでは、２つのステータの各突起部と嵌合する溝が形成された連結リング２０が設けられているが、この連接リング５２０も、上記連接リング５１０と同様に、２つのステータを溶接により連接する部品として設けられているため、部品点数が増加してしまう。
【００１０】
また、図６に示すような上記従来のステッピングモータでは、桟橋形状部６１７ａが不図示のヨークの磁極部の間を縫って設けられているため、レーザ融着される第２のボビン６１７の桟橋形状部６１７ａとボビン６１５の外壁部６１５ｂとの重畳部が、レーザ光の照射ターゲットとしては小さい。したがって、レーザ光の照射位置ズレが発生しやすく、また、重畳部の融着面積も小さくなることから融着強度の信頼性に限界がある。
【００１１】
また、レーザ光透過性樹脂からなる第１のボビン６１５及びレーザ光吸収性樹脂からなる第２のボビン６１７のいずれにも、コイルの導線を絡げる端子部６１４が樹脂で一体的に成形されている（図６）。この端子部６１４は主に半田付けにより各ボビンに溶接されるため、第１のボビン６１５及び第２のボビン６１７の双方に高い耐熱性が要求される。したがって、レーザ光吸収性樹脂及びレーザ光透過性樹脂として、例えば３３０度の耐熱性を有する液晶ポリマーを選定しなければならない。この場合、２つの相のユニット、すなわち第１のボビン６１５及び第２のボビン６１７をレーザ融着するためには高温溶融が必要となり、条件によっては過剰溶融、焦げ付きが発生し易く、融着精度が低くなる。
【００１２】
本発明の目的は、部品点数が少なく、加えて２つの相のユニットが高精度且つ十分な強度で結合される駆動装置及び該駆動装置の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１記載の駆動装置は、回転可能に支持される円筒形状のマグネットと、前記マグネットと同心に配置される第１のコイル及び第２のコイルが夫々巻廻される第１のボビン及び第２のボビンと、前記マグネットの外周面に対向し、前記第１のコイルにより励磁される第１のヨークと、前記マグネットの外周面に対向し、前記第２のコイルにより励磁される第２のヨークとを備える駆動装置であって、前記第１のボビン及び前記第２のボビンに内接し、前記第１のボビン及び前記第２のボビンを同軸に結合する結合部材を有し、前記第１のボビン及び前記第２のボビンはレーザ光透過性樹脂からなり、且つ、前記結合部材はレーザ光吸収性樹脂からなり、前記第１のボビンと前記結合部材との当接部分及び前記第２のボビンと前記結合部材との当接部分が夫々融着され、前記第１のボビンと前記第２のボビンとが前記結合部材を介して接合されていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の駆動装置の製造方法は、回転可能に支持される円筒形状のマグネットと、前記マグネットと同心に配置される第１のコイル及び第２のコイルが夫々巻廻される第１のボビン及び第２のボビンと、前記マグネットの外周面に対向し、前記第１のコイルにより励磁される第１のヨークと、前記マグネットの外周面に対向し、前記第２のコイルにより励磁される第２のヨークとを備える駆動装置の製造方法であって、レーザ光透過性樹脂からなる前記第１のボビン及び前記第２のボビンを同軸に結合するためのレーザ光吸収性樹脂からなる結合部材を、前記第１のボビン及び前記第２のボビンに内接させ、前記第１のボビンと前記結合部材との当接部分及び前記第２のボビンと前記結合部材との当接部分にレーザ光を照射して、前記第１のボビン、前記第２のボビン及び前記結合部材を前記レーザ光の照射領域で融着させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、レーザ光吸収性樹脂からなる結合部材を、レーザ光透過性樹脂からなる第１のボビン及び第２のボビンに内接させる。また、第１のボビンと結合部材との当接部分及び第２のボビンと結合部材との当接部分にレーザ光を照射して、第１のボビン、第２のボビン及び結合部材を一体的に融着する。すなわち、１つの結合部材を介して２つの相のユニットをレーザ照射により融着するので、部品点数が少なく、加えて２つの相のユニットを高精度且つ十分な強度で結合することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。
【００１７】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置としてのステッピングモータの構成を概略的に示す分解斜視図であり、図２は、図１のステッピングモータの軸方向断面図である。
【００１８】
図１及び図２において、２相ステッピングモータは、マグネット１０、コア２０及び回転軸３０からなるロータ１と、軸受部材４０、コイルボビン５０及びヨーク６０を１組とする２組のコイルユニット２ａ，２ｂと、１つの結合部材７とで構成されている。
【００１９】
１０は回転可能に支持される円筒形状のマグネットであり、その外周面を円周方向にＮ分割して（本実施の形態では、Ｎ＝１０）、Ｓ極及びＮ極が交互に着磁されたマグネットとその内周に着磁部を有する。２０は電磁軟鉄などの軟磁性材料からなるコアであり、その外周面にマグネット１０が固定され、その中心部に設けられた貫通孔に回転軸３０が圧入される。３０は回転可能に支持されると共にコア２０の貫通孔に圧入されている回転軸である。上記マグネット１０、コア２０及び回転軸３０によってロータユニットが構成されている。
【００２０】
４０はロータユニットの回転軸３０を円滑に回転させる軟磁性材料からなる軸受部材であり、本実施の形態では、同一の軸受部材を２個使用し、軸受部材４０が回転軸３０の前後に配置される。
【００２１】
５０は、マグネット１０と同心に配置されるコイル５０ｄが巻廻されるコイルボビンである。各コイルボビン５０は、耐熱性を有するレーザ光透過性樹脂からなり、例えば乳白色のナチュラル材料である液晶ポリマーからなる。５０ａは後述する結合部材７の外周面と当接する内周面である。５０ｂはレーザ光透過性樹脂でコイルボビン５０と一体的に成形された端子部であり、端子部５０ｂには導線が該導線先端部の絶縁被覆が除かれた状態で巻線されている。この端子部５０ｂは、モータ組み立て後、フレキシブルプリント基板などの孔部に挿入された状態で半田付け処理によりフレキシブルプリント基板と電気的に結合される。また、コイルボビン５０には、後述のヨークがコイルボビン５０と組み合わされる際に後述の複数の磁極部が貫通される複数の孔部５０ｃが設けられている。本実施の形態では、５個の磁極部が貫通するように５箇所の孔部５０ｃがあり、これは２つのコイルボビン５０を向かい合わせた時ときに２つのヨークが所定の回転方向の位相差を有するように設けられている。このコイルボビン５０を形成するレーザ光透過性樹脂としては、モータ使用状態での発熱に対する耐熱性が考慮される。具体的には、端子部５０ｂへの導線の固定の為の半田処理（半田槽へのディッピングなど）、及び後述するモータとフレキシブルプリント基板などへの結合の為の、いわゆる手半田付けに耐え得る耐熱性が考慮される。本実施の形態では、レーザ光透過性樹脂として、例えば耐熱温度が３３０度前後の材料が選択される。
【００２２】
６０はマグネット１０の外周面に対向しコイル５０ｄにより励磁される、軟磁性材料からなるヨーク（第１のヨーク及び第２のヨーク）である。ヨーク６０は、軸方向に延出する歯形状の複数の磁極部６０ａを有している。磁極部６０ａは、所定の歯幅を有し且つ所定のピッチ（本実施の形態では７２度）で形成される。
【００２３】
軸受部材４０は、円筒部４０ａ及び円筒部４０ａと一体的に成形される鍔部４０ｂを有している。円筒部４０ａをヨーク６０の中心孔６０ｂに圧入することにより、軸受部材４０はヨーク６０との間にコイルボビン５０を挟み込むように保持する。軸受部材４０、コイルボビン５０及びヨーク６０は一体的に固定されて１つのコイルユニット２ａ（２ｂ）を構成する。また、軸受部材４０、コイルボビン５０及びヨーク６０が一体的に固定されることにより、軸受部材４０とヨーク６０は磁気的に接続されている。
【００２４】
また、軸受部材４０の中心部には軸方向に沿う貫通孔が設けられており、回転軸３０は、軸受部材４０の貫通孔と嵌合することによって回転可能に保持されている。また、この嵌合部において軸受部材４０と回転軸３０とが磁気的に接続されている。したがって、ヨーク６０と回転軸３０とが軸受部材４０を介して磁気的に接続されており、コイル５０ｄにより発生する磁束によって磁極部６０ａが励磁される。
【００２５】
７は２つのコイルボビン５０に内接し、該２つのコイルボビン５０を同軸に結合する結合部材である。結合部材７は、マグネット１０の外径より大きい内径を有すると共にコイルボビン５０の内径より小さい外径を有し、ヨーク６０の磁極部６０ａの肉厚よりわずかに薄い薄肉円筒部材である。本実施の形態では、結合部材７はその外径がヨーク６０の外径と同一である。また、結合部材７は、レーザ光吸収性樹脂からなり、例えば耐熱性を有する液晶ポリマーに黒色のカーボンなどを含有する樹脂からなる。７０ｂは、結合部材７の両端部に設けられ且つ各ヨーク６０の複数の磁極部６０ａの、円周方向の位相を決定する複数の凹部（位置決め手段）である。具体的には、複数の凹部７０ｂは、結合部材７の前端部（一方の端部）に設けられた複数の切欠き部と、結合部材７の後端部（他方の端部）に設けられた複数の切欠き部とからなる。一方のヨーク６０の複数の磁極部は、結合部材７の前端部に設けられた複数の切欠き部に嵌入され、他方のヨーク６０の複数の磁極部は、結合部材７の後端部に設けられた複数の切欠き部に嵌入される。本実施の形態では、凹部７０ｂが結合部材７の前端部及び後端部に各５箇所、合計１０箇所設けられている。７０ｃは、２つのヨーク６０を連結する連結部であり、各磁極部の間を縫うように繋がって略リング形状をなす。また、結合部材７は、各コイルボビン５０の内周面５０ａと当接する外周面７０ａを有している（図２）。
【００２６】
結合部材７のレーザ光吸収性樹脂の耐熱温度は、モータ構造物としての耐熱性を十分に満たすべく、各コイルボビン５０のレーザ光透過性樹脂の耐熱温度より低い。本実施の形態では、レーザ光吸収性樹脂として、耐熱温度が２８０度前後である材料が選択される。
【００２７】
次に、上記のように構成されるステッピングモータの製造方法について説明する。
【００２８】
先ず、コア２０の貫通孔に回転軸３０を圧入し、コア２０を回転軸３０の軸方向の所定位置に固定する。そして、マグネット１０をコア２０の外周面に接着固定し、マグネット１０、コア２０及び回転軸３０で構成されるロータユニットを作製する。次に、コイルボビン５０の複数の孔部５０ｃにヨーク６０の複数の磁極部６０ａを夫々貫通させ、軸受部材４０の円筒部４０ａをコイルボビン５０の中心の孔部に貫通させた後に円筒部４０ａをヨーク６０の中心孔６０ｂに圧入する。これにより、一方の相のコイルユニット２ａ（又は２ｂ）が作製される。このとき、コイルボビン５０は軸受部材４０の鍔部４０ｂによって軸方向に関して固定されている。本実施の形態では、この同一のコイルユニットを２組用意する。尚、図１の軸方向矢視Ａにおいて、コイルユニット２ａのコイルボビン５０に形成される複数の孔部５０ｃの位置（位相）は、コイルユニット２ｂのコイルボビン５０に形成される複数の孔部５０ｃの位置（位相）に対して所定の角度回転して向かい合わせてある。（図３（ｂ）参照）。
【００２９】
次に、上記のように作製されたロータユニットを結合部材７の内側に配置する。その後、回転軸３０の前側から２つのコイルユニットのうち一方の軸受部材４０を嵌め合わせると共に、回転軸３０の後側から他方の軸受部材４０を嵌め合わせる。またこれと同時に、２つのコイルユニットのうちの一方のコイルボビン５０の内周面５０ａ及び他方のコイルボビン５０の内周面５０ａを結合部材７の外周面７０ａに当接させ、さらに各ヨーク６０の複数の磁極部６０ａを結合部材７の複数の凹部７０ｂに嵌入する。このとき、結合部材７はその外径がヨーク６０の外径と同一であるので、結合部材７の外周面７０ａと２つのヨーク６０の外周面とが軸中心から同一距離に位置する（図３（ｂ）参照）。上記工程により、ステッピングモータの仮組が完成する。
【００３０】
図３は、仮組されたステッピングモータのレーザ融着方法を説明する図であり、（ａ）は融着前の状態を示し、（ｂ）は融着後の状態を示す。
【００３１】
図３（ａ）及び（ｂ）において、先ず、仮組されたステッピングモータを所定の冶具にセットする。そして、コイルボビン５０と結合部材７が重畳している部分、すなわち、各コイルボビン５０の内周面５０ａと結合部材７の外周面７０ａとの当接面における所定領域Ｓ１（当接部分）に、不図示のレーザ照射装置のレーザヘッドＨを用いて所定強度のレーザ光を照射する。具体的には、一方のコイルボビン５０の内周面５０ａと当接している結合部材７の外周面７０ａに、該外周面７０ａに直交する方向から所定強度のレーザ光を照射する（図３の所定領域Ｓの左端）。さらに、レーザ光を照射しながらレーザヘッドＨをモータの軸方向（図３の矢印Ｂ方向）に移動させて、他方のコイルボビン５０の内周面５０ａと当接している結合部材７の外周面７０ａにレーザ光を照射する。そして、図３の所定領域Ｓ１の右端でレーザ照射を停止する。すなわち、図３の左側のコイルユニットのコイルボビン５０から右側のコイルボビン５０に亘ってレーザ光を照射する。
【００３２】
図３（ａ）のＳ１で示す所定領域（溶融範囲）において、レーザヘッドＨから照射されたレーザ光はレーザ光透過性樹脂である一方のコイルボビン５０を通過し、レーザ光吸収性樹脂である結合部材７の外周面７０ａを発熱・溶融させる。また、外周面７０ａからの熱伝達により、一方のコイルボビン５０の内周面５０ａが発熱・溶融する。レーザヘッドＨの矢印Ｂ方向への移動によって外周面７０ａ及び内周面５０ａの溶融部分が長円形状に広がっていく。また、レーザ光は、レーザ光透過性樹脂である他方のコイルボビン５０を通過し、レーザ光吸収性樹脂である結合部材７の外周面７０ａを発熱・溶融させる。また、外周面７０ａからの熱伝達により、他方のコイルボビン５０の内周面５０ａが発熱・溶融する。レーザ光透過性樹脂である一方のコイルボビン５０とレーザ光吸収性樹脂である結合部材７が融着されると共に、結合部材７がレーザ光透過性樹脂である他方のコイルボビン５０と融着される。これにより、２つのコイルボビン５０と結合部材７とが所定領域Ｓ１で融着され、これら３つの部品が一体化される。
【００３３】
次に、ステッピングモータを所定量（本実施の形態では７２度）回転させ、コイルボビン５０の内周面５０ａと結合部材７の外周面７０ａとの当接面における所定領域Ｓ２に、レーザ照射装置Ｈを用いて所定強度のレーザ光を照射する。これにより、２つのコイルボビン５０と結合部材７が所定領域Ｓ２で融着される。以下、上記と同様の工程を順次行い、２つのコイルボビン５０及び結合部材７が５箇所の照射領域（Ｓ１〜Ｓ５）で一体的に融着されたステッピングモータが作製される。
【００３４】
その後、前記コイルボビン５０の端子部５０ｂを不図示のフレキシブルプリント基板に接続するために、フレキシブルプリント基板に設けられた孔部に端子部５０ｂを貫通させ、露出した端子部５０ｂの半田とフレキシブルプリント基板のランド位置の半田とが溶け合うように、半田ごてで半田を加熱する。このとき、端子部５０ｂは、半田の溶融する温度により２５０〜３６０度程度の温度に数秒間曝されるので所定の耐熱性が必要となり、端子部５０ｂの材料としては、一般には液晶ポリマーが選択される。
【００３５】
本実施の形態によれば、レーザ光吸収性樹脂からなる結合部材７を、レーザ光透過性樹脂からなる２つのコイルボビン５０に内接させる。また、各コイルボビン５０と結合部材７との当接面における所定領域（当接部分）にレーザ光を照射して、２つのコイルボビン５０及び結合部材７を一体的に融着する。すなわち、１つの結合部材７を介して２つのコイルボビン５０をレーザ照射により融着するので、部品点数が少なく、加えて２つのコイルボビン５０を高精度且つ十分な強度で結合することができる。
【００３６】
ここで、一般に、レーザ融着などの樹脂の熱融着では、融点が低い材質の方が小さいエネルギーで溶融させることができ、過剰溶融、焦げ付きなどが発生しにくいのでワークを量産し易い。逆に、融点が高い材質では、溶融部を高温とする為に焦げ付きが発生しやすくなるので、レーザ強度や照射時間等の条件設定が困難な場合がある。
【００３７】
また、コイルボビンの端子部分は金属ピンなどを打ち込まず、樹脂で一体成形した、いわゆる樹脂端子とすることで、低コスト化が達成される。
【００３８】
本実施の形態では、結合部材７を形成するレーザ光吸収性樹脂の融点は、コイルボビン５０を形成するレーザ光透過性樹脂の融点より低い。これにより、樹脂端子を有するコイルボビン５０はハンダ処理を考慮した耐熱性のある、融点の高い樹脂材質及びグレードを選定することができ、耐熱性のある樹脂端子はハンダ処理に対して加工不良が発生しにくい。また、レーザによる組立においては結合部材７は低融点の樹脂材質及びグレードを選定することにより小さいエネルギー照射でコイルボビン５０の外周面５０ａを溶融することができる。したがって、結合部材７とコイルボビン５０とが同融点の材質である場合と比べて、過剰溶融、焦げ付きなどが発生しにくくなり、ワークとしてのステッピングモータを量産し易くなるので、不良率の低下によるコスト低減を実現することができる。
【００３９】
また、本実施の形態では、樹脂融着はレーザ光の照射及び樹脂の溶融、硬化は非常に短時間に行われるので、金属溶接等に比べて加工時間を短くすることができる。また、一般に、樹脂融着の場合、樹脂の溶融後に収縮が発生するが、本実施の形態では、コイルボビン５０において融着される部分は内周面５０ａに位置し、結合部材７において融着される部分は外周面７０ａに位置する。すなわち、レーザ照射により溶融する部分は共に強度のある周面上の一部であるので、コイルボビン５０や結合部材７自体が径方向へ変形する虞はなく、また、２つのコイルボビン５０がずれた常態で接合されて同軸度が悪化することもない。また、上記従来の桟橋形状のボビンに比べて融着部の面積が大きく確保されるので、確実な融着強度が得られると共に、融着部の面積を確保するためのステッピングモータの大型化を回避することができる。
【００４０】
ステッピングモータにおいては、磁極歯とマグネットの着磁部の位相によりステップ動作の安定位置が決定されるので、２つのヨーク６０の間の位相精度がステップ動作の停止精度に大きく影響する。本実施の形態に示すような２相ステッピングモータにおいても、各相の間の物理的位置のずれが直接的に停止精度に影響するが、１つの結合部材によって２つのヨークの位相が決定されるので、精度良くステップ動作を実行することができる。
【００４１】
また、本実施の形態によれば、ステッピングモータ全体の外径はヨーク６０の外径にコイルボビン５０の肉厚を追加するだけの寸法でよいので、ステッピングモータ全体の外径を大幅に増大させることなく２つのコイルボビン５０を融着することができる。
【００４２】
尚、本実施の形態では、結合部材７のレーザ光吸収性樹脂は各コイルボビン５０のレーザ光透過性樹脂の耐熱温度より低い耐熱温度を有するが、これに限るものではない。結合部材７のレーザ光吸収性樹脂が、各コイルボビン５０のレーザ光透過性樹脂の融点より低い融点を有していてもよい。
【００４３】
尚、本実施の形態では、被照射体であるステッピングモータを所定量回転させ、１つのレーザヘッドを用いて複数個所を融着するが、これに限るものではない。被照射体であるステッピングモータを固定し、複数のレーザヘッド、例えば５つのレーザヘッドを用いて複数個所を融着してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置としてのステッピングモータの構成を概略的に示す分解斜視図である。
【図２】図１のステッピングモータの軸方向断面図である。
【図３】仮組されたステッピングモータのレーザ融着方法を説明する図であり、（ａ）は融着前の状態を示し、（ｂ）は融着後の状態を示す。
【図４】従来のステッピングモータの構成を示す断面図である。
【図５】従来の他のステッピングモータの構成を示す側面図である。
【図６】従来の他のステッピングモータの構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  ロータ
２ａ，２ｂ  コイルユニット
７  結合部材
１０  マグネット
４０  軸受部材
５０  コイルボビン
５０ａ  内周面
５０ｃ  孔部
５０ｄ  コイル
６０  ヨーク
７０ａ  外周面
７０ｂ  凹部
【図１】
0005084475.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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