(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
端子圧着機に端子帯を供給するための装置であって、
前記端子圧着機の近傍において前記端子帯を下方から支持する、前記端子圧着機に対し電気的に絶縁された第１の端子帯支持部材と、
前記端子帯を巻き取っている端子帯リールから延び出た前記端子帯と常に電気的に接触する接触手段と、
前記第１の端子帯支持部材と前記接触部材との間の前記端子帯を介した電気的な導通の有無を検出する第１の検出手段と、
前記端子帯リールから前記端子帯が繰り出されるように駆動する駆動手段と、
前記第１の検出手段が電気的な導通を検出しないときに前記駆動手段を作動させる第１の制御手段と、
を備えることを特徴とする端子圧着機の端子帯供給装置。
【請求項２】
端子圧着機に端子帯を供給するための装置であって、
前記端子圧着機の近傍で前記端子帯を下方から支持する第２の端子帯支持部材と、
前記第２の端子帯支持部材を上下方向に揺動自在に支持する支持手段と、
前記第２の端子帯支持部材が上方に揺動するように付勢する付勢手段と、
前記第２の端子帯支持部材が上方に揺動したことを検出する第２の検出手段と、
前記端子帯リールから端子帯が繰り出されるように駆動する駆動手段と、
前記第２の端子帯支持部材の上方への揺動を前記検出手段が検出したときに前記駆動手段を作動させる第２の制御手段と、
を備えることを特徴とする端子圧着機の端子帯供給装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記端子帯リールを回転駆動することを特徴とする請求項１または２に記載した端子圧着機の端子帯供給装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記端子帯とともに前記端子帯リールに巻き取られている層間紙を巻取るための層間紙巻取リールを回転駆動することを特徴とする請求項１または２に記載した端子圧着機の端子帯供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端子圧着機に端子帯を供給する装置に関し、より詳しくは、端子圧着機に向けて端子帯を供給するときに端子帯供給装置を構成している部材に端子帯が当接して金属音が発生したり端子に変形が生じたりすることがないように改良する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子機器等に用いる電線を製造する際には、電線の末端に露出させた芯線に端子を圧着する作業を端子圧着機により行っているが、この端子圧着機には多数の端子を帯状に連設させた端子帯が供給されて端子圧着作業を高速に実行できるようになっている。
【０００３】
具体的に説明すると、図３および図４に示したように、端子圧着機１０に向かって供給される端子帯１は端子帯リール２に巻き取られているが、層状に巻き取られている端子帯１の間には帯状の層間紙３が介装されて、端子同士が絡み合わないようになっている。
これにより、この層間紙３を層間紙巻取リール４に巻き付け、図示されないモータを用いてこの層間紙巻取リール４を回転駆動すると、層間紙３に作用する張力によって端子帯リール２が回転するので、端子帯リール２から圧着機１０に向かって端子帯１を順次供給することができる。
【０００４】
端子帯リール２から延び出る端子帯１は、ステー５に支持されている上側ガイド６および下側ガイド７に案内されつつ端子帯ガイド板８に沿って進行し端子圧着機１０に向かう。
端子帯ガイド板８の下方には、端子帯リール２から繰り出された端子帯１が端子圧着機１０の近傍で下向きに凸となるように湾曲したときに、その部分を下方から支持するための端子帯受け台９が設けられている。
そして、端子圧着機１０に供給された端子帯１は、送り爪１１によって間欠的に前方へと送給され、図示されない電線の芯線部分に上金型１２および下金型１３によって順次圧着される。
【０００５】
また、ステー５に支持されている支持板１４には、端子帯１の引き寄せに伴って端子帯ガイド板８に生じる湾曲変形を検出する非接触センサ１５，１６が設けられている。
これにより、端子帯１が端子帯ガイド板８に引き寄せられて端子帯ガイド板８が湾曲変形すると、非接触センサ１５，１６が作動し、図示されない駆動モータが層間紙巻取リール４を回転駆動して層間紙３を巻き取るので、端子帯リール２から端子圧着機１０に向かって端子帯１を供給することができる。
【０００６】
同様に、下記の特許文献１に記載されている「端子帯供給装置」では、端子帯に直接接触することによって端子帯に作用している張力を検出する手段が設けられている。
そして、端子帯に張力が作用していることが検出されると、紙送り手段が層間紙を下方に引き寄せることにより端子供給リールを回転させ、端子圧着機に向かって端子帯を供給するようになっている。
【０００７】
これに対して、下記の特許文献２に記載されている「端子帯供給装置」においては、層間紙に作用する張力を検出する手段が設けられている。
そして、層間紙に作用している張力の大きさが所定値を越えると層間紙引出リールの駆動装置を作動させ、端子供給リールを回転させて端子圧着機に端子帯を供給するようになっている。
【０００８】
【特許文献１】実開平７−１５９１号公報
【特許文献２】特開２００３−３１７８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、図３，図４および特許文献１に記載されている従来技術においては、端子帯リール２からの端子帯１の供給に遅れが生じると、端子帯１は端子帯ガイド板８に向かって強く引き寄せられる。
すると、端子圧着機１０の送り爪１１による間欠的な送給に連動して端子帯１が端子帯ガイド板８に繰り返し当接することとなり、大きな金属音が発生するばかりでなく、端子帯１を構成している端子に変形が生じるおそれもある。
【００１０】
また、特許文献２に記載されている従来技術は、層間紙に作用している張力を検出するための構造が複雑である。
【００１１】
そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、端子圧着機に向けて端子帯を供給するときに、端子帯供給装置を構成している部材に端子帯が当接して金属音が発生したり端子に変形が生じたりすることがないように改良された端子帯供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するための請求項１に記載した手段は、端子圧着機に端子帯を供給するための装置であって、
前記端子圧着機の近傍において前記端子帯を下方から支持する、前記端子圧着機に対し電気的に絶縁された第１の端子帯支持部材と、
前記端子帯を巻き取っている端子帯リールから延び出た前記端子帯と常に電気的に接触する接触手段と、
前記第１の端子帯支持部材と前記接触部材との間の前記端子帯を介した電気的な導通の有無を検出する第１の検出手段と、
前記端子帯リールから前記端子帯が繰り出されるように駆動する駆動手段と、
前記第１の検出手段が電気的な導通を検出しないときに前記駆動手段を作動させる第１の制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
すなわち、請求項１に記載した端子圧着機の端子帯供給装置においては、端子帯リールから繰り出されて端子圧着機に延びる端子帯は、端子圧着機の近傍において下方に凸となるように湾曲して第１の端子帯支持部材の上に載る。
このとき、端子帯リールからの端子帯の供給が遅れると、端子帯が第１の端子帯支持部材から浮き上がるため、第１の端子帯支持部材と接触部材との間の端子帯を介した電気的な導通が失われる。
そして、電気的な導通が失われたことを第１の検出手段が検出すると、第１の制御手段が駆動手段を作動させて端子帯が端子帯リールから繰り出されるようにし、端子圧着機に対する端子帯の供給の遅れを回復させる。
すると、端子帯リールから繰り出された端子帯が第１の端子帯支持部材の上に再び載って、第１の端子帯支持部材と接触部材との間の端子帯を介した電気的な導通が回復するため、第１の制御手段は駆動手段の作動を停止させる。
このとき、端子帯リールからの端子帯の供給が遅れている状態で、端子圧着機の送り爪によって端子帯が間欠的に前方に送給されると、端子帯は第１の端子帯支持部材から徐々に浮き上がるから、端子帯と第１の端子帯支持部材とが繰り返し当接して金属音が発生することもなければ端子帯を構成している端子を変形させるおそれもない。
【００１４】
また、上記の課題を解決するための請求項２に記載した手段は、端子圧着機に端子帯を供給するための装置であって、
前記端子圧着機の近傍で前記端子帯を下方から支持する第２の端子帯支持部材と、
前記第２の端子帯支持部材を上下方向に揺動自在に支持する支持手段と、
前記第２の端子帯支持部材が上方に揺動するように付勢する付勢手段と、
前記第２の端子帯支持部材が上方に揺動したことを検出する第２の検出手段と、
前記端子帯リールから端子帯が繰り出されるように駆動する駆動手段と、
前記第２の端子帯支持部材の上方への揺動を前記検出手段が検出したときに前記駆動手段を作動させる第２の制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
すなわち、請求項２に記載した端子圧着機の端子帯供給装置においては、端子帯リールから繰り出されて端子圧着機に延びる端子帯は、端子圧着機の近傍において下方に凸となるように湾曲して第２の端子帯支持部材の上に載る。
このとき、端子帯リールからの端子帯の供給が遅れると、端子帯が第２の端子帯支持部材から浮き上がるため、第２の端子帯支持部材は付勢手段によって付勢されて上方に揺動する。
そして、第２の端子帯支持部材が上方に揺動したことを第２の検出手段が検出すると、第２の制御手段が駆動手段を作動させて端子帯が端子帯リールから繰り出されるようにし、端子圧着機に対する端子帯の供給の遅れを回復させる。
すると、端子帯リールから繰り出された端子帯が第２の端子帯支持部材の上に再び載って、第２の端子帯支持部材が下方に揺動するため、第２の制御手段は駆動手段の作動を停止させる。
このとき、端子帯リールからの端子帯の供給が遅れている状態で、端子圧着機の送り爪によって端子帯が間欠的に前方に送給されると、端子帯は第２の端子帯支持部材から徐々に浮き上がるから、端子帯と第２の端子帯支持部材とが繰り返し当接して金属音が発生することもなければ端子帯を構成している端子を変形させるおそれもない。
【００１６】
なお、駆動手段は、端子帯リールを回転駆動するモータとすることができるし、端子帯とともに端子帯リールに巻き取られている層間紙を巻取るための層間紙巻取リールを回転駆動するモータとすることもできる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、端子圧着機に向けて端子帯を供給するときに、端子帯供給装置を構成している部材に端子帯が当接して金属音が発生したり端子に変形が生じたりすることがないように改良された端子帯供給装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図１および図２を参照し、本発明に係る端子圧着機の端子帯供給装置の各実施形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、前述した従来技術を含め、同一の部分には同一の符号を用いて重複した説明を省略する。
【００１９】
第１実施形態
まず最初に図１を参照し、第１実施形態の端子帯供給装置について説明する。
【００２０】
本第１実施形態の端子帯供給装置１００は、図３および図４に示した従来の装置における端子帯受け台９を第１の端子帯支持手段２０に置き換えるとともに、次述する導通検査手段（第１の検出手段）３１、第１の制御手段３２、および駆動手段３３を追加したものである。
【００２１】
第１の端子帯支持手段２０は、端子帯リール２から繰り出された端子帯１が端子圧着機１０の近傍で下向きに凸となるように湾曲した部分１ａを下方から支持するためのもので、電気的に絶縁性の材料から形成されている支持腕２１を介して端子圧着機１０の基台１４に固定されている支持台２２と、この支持台２２の上に固定されている導電性の材料から形成された第１の端子帯支持部材２３とを有している。
これにより、端子帯リール２から繰り出された端子帯１のうち、端子圧着機１０の近傍で下向きに凸となるように湾曲した部分１ａが第１の端子帯支持部材２３の上に載ると、端子帯１と第１の端子帯支持部材２３とが互いに電気的に導通する。
【００２２】
端子帯リール２から繰り出されて下方に延びる端子帯１を案内する下側ガイド（接触手段）７は、図示されないコイルばねによって付勢されて揺動し、あるいはその自重によって揺動し、その揺動端が常に端子帯１に接触しつつ端子帯１を端子帯ガイド板８に押動している。
また、この下側ガイド７と、この下側ガイド７を揺動自在に支持している支持板２４とは、共に導電性の材料から形成されている。
【００２３】
これにより、端子帯１のうち端子圧着機の近傍で下向きに凸に湾曲した部分１ａが第１の端子帯支持部材２３の上に載ると、第１の端子帯支持部材２３および支持板２４は、端子帯１を介して互いに電気的に導通する。
【００２４】
導通検出手段３１は、配線３１ａ，３１ｂを介して第１の端子帯支持部材２３および支持板２４に接続されている。
これにより、端子帯１のうち端子圧着機の近傍で下向きに凸に湾曲した部分１ａが第１の端子帯支持部材２３の上に載ると、この導通検出手段３１は、下側ガイド（接触手段）７と第１の端子帯支持部材２３との間の端子帯１を介した電気的な導通を検出する。
これに対して、端子帯１のうち端子圧着機の近傍で下向きに凸に湾曲した部分１ａが第１の端子帯支持部材２３から浮き上がると、この導通検出手段３１は、下側ガイド８と第１の端子帯支持部材２３との間の端子帯１を介した電気的な導通が失われたことを検出する。
【００２５】
第１の制御手段３２は、下側ガイド８と第１の端子帯支持部材２３との間の端子帯１を介した電気的な導通が失われたことを導通検出手段３１が検出すると、端子帯リール２からの端子帯１の供給が遅れていると判定し、駆動手段３３を作動させる。
【００２６】
駆動手段３３は、本第１実施形態においては、層間紙巻取リール４を回転駆動するための図示されないモータとなっている。
この駆動手段３３が第１の制御手段３２からの指令に応じて層間紙巻取リール４を回転駆動すると、層間紙３が順次巻き取られるため、端子帯リール２が図示時計方向に回転して端子帯１を繰り出す。
これにより、端子帯リール２からの端子帯１の供給の遅れを回復させることができる。
【００２７】
端子帯リール２から繰り出された端子帯１のうち、端子圧着機１０の近傍で下向きに凸に湾曲した部分１ａが第１の端子帯支持部材２３の上に再び載ると、第１の端子帯支持部材２３と下側ガイド８との間の端子帯１を介した電気的な導通が回復する。
すると、この導通検出手段３１は、下側ガイド８と第１の端子帯支持部材２３との間の端子帯１を介した電気的な導通を検出する。
これに伴い、第１の制御手段３２が駆動手段３３の作動を停止させるので、端子帯リール２からの端子帯１の繰り出しが停止する。
【００２８】
ところで、端子帯リール２からの端子帯１の供給が遅れていて、端子帯１のうち端子圧着機１０の近傍で下向きに凸に湾曲した部分１ａが第１の端子帯支持部材２３から浮き上がっている状態で、端子圧着機１０の送り爪１１によって端子帯１が間欠的に前方に送給されると、端子帯１は第１の端子帯支持部材２３から徐々に浮き上がる。
これにより、端子帯１と第１の端子帯支持部材２３とが繰り返し当接し、金属音が発生することもなければ端子帯１を構成している端子を変形させるおそれもない。
また、端子帯リール２からの端子帯１の繰り出しは緩やかに行われるから、端子帯１のうち端子圧着機１０の近傍で下向きに凸に湾曲した部分１ａが第１の端子帯支持部材２３の上に載るときに大きな金属音が発生することもない。
【００２９】
また、本第１実施形態の端子帯供給装置１００は、端子帯リール２から繰り出される端子帯１のうち端子圧着機１０の近傍で下向きに凸に湾曲する部分１ａを下方から支持するとともに、端子帯１と第１の端子帯支持部材２３と接触の有無を電気的な導通の有無として検出することにより端子帯１の供給を制御するものであるから、その構造が極めて簡単である。
【００３０】
第２実施形態
次に図２を参照し、第２実施形態の端子帯供給装置について説明する。
【００３１】
本第２実施形態の端子帯供給装置２００は、図３および図４に示した従来の装置における端子帯受け台９を第２の端子帯支持手段４０に置き換えるとともに、次述する第２の検出手段５１、第２の制御手段５２、および駆動手段３３を追加したものである。
【００３２】
第２の端子帯支持手段４０は、端子帯リール２から繰り出された端子帯１が端子圧着機１０の近傍で下向きに凸となるように湾曲した部分１ａを下方から支持するためのもので、端子圧着機１０の基台１４に固定された支持台４１と、この支持台４１の上部に上下方向に揺動自在に支持された第２の端子帯支持部材４２と、この第２の端子帯支持部材４２が上方に揺動するように付勢するコイルばね（付勢手段）４３とを有している。
【００３３】
これにより、端子帯リール２から繰り出された端子帯１のうち端子圧着機１０の近傍で下向きに凸となるように湾曲した部分１ａが第２の端子帯支持部材４２の上に載ると、第２の端子帯支持部材４２は下方に揺動して水平な状態で停止する。
これに対し、端子帯リール２からの端子帯１の供給が遅れて、端子帯１のうち端子圧着機１０の近傍で下向きに凸となるように湾曲した部分１ａが第２の端子帯支持部材４２から浮き上がると、第２の端子帯支持部材４２は上方に揺動する。
【００３４】
また、支持台４１には、第２の端子帯支持部材４２が上方に揺動したことを検出するための非接触センサ（第２の検出手段）５１が設けられている。
そして、第２の制御手段５２は、第２の端子帯支持部材４２が上方に揺動したことを非接触センサ５１が検出すると、端子帯リール２からの端子帯１の供給に遅れが生じていると判定し、駆動手段３３を作動させる。
【００３５】
駆動手段３３が第２の制御手段５２からの指令に応じて層間紙巻取リール４を回転駆動すると、層間紙３が順次巻き取られるため、端子帯リール２が図示時計方向に回転して端子帯１を繰り出す。
これにより、端子帯リール２からの端子帯１の供給の遅れを回復させることができる。
【００３６】
端子帯リール２から繰り出された端子帯１のうち端子圧着機１０の近傍で下向きに凸に湾曲した部分１ａが第２の端子帯支持部材４２の上に再び載ると、第２の端子帯支持部材４２は端子帯１によって押動されて下方に揺動するので、非接触センサ５１は第２の端子帯支持部材４２の下方への揺動を検出する。
これに伴い、第２の制御手段５２が駆動手段３３の作動を停止させるので、端子帯リール２からの端子帯１の繰り出しが停止する。
【００３７】
ところで、端子帯リール２からの端子帯１の供給が遅れていて、端子帯１のうち端子圧着機１０の近傍で下向きに凸に湾曲した部分１ａが第２の端子帯支持部材４２から浮き上がっている状態で、端子圧着機１０の送り爪１１によって端子帯１が間欠的に前方に送給されると、端子帯１は第２の端子帯支持部材４２から徐々に浮き上がる。
これにより、端子帯１と第２の端子帯支持部材４２とが繰り返し当接して金属音が発生することもなければ端子帯１を構成している端子を変形させるおそれもない。
また、端子帯リール２からの端子帯１の繰り出しが緩やかに行われるとともに、第２の端子帯支持部材４２はコイルばね４３によって上方に付勢されているので、端子帯１のうち端子圧着機１０の近傍で下向きに凸に湾曲した部分１ａが第２の端子帯支持部材４２の上に載るときに、大きな金属音が発生することはない。
【００３８】
以上、本発明に係る端子圧着機の端子帯供給装置の各実施形態について詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した第１および第２実施形態においては、駆動手段３３が層間紙巻取リール４を回転駆動する構造となっているが、端子帯リール２を回転駆動する構造に置き換えることもできることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１実施形態の端子帯供給装置を模式的に示す正面図。
【図２】第２実施形態の端子帯供給装置を模式的に示す正面図。
【図３】従来の端子帯供給装置を模式的に示す全体正面図。
【図４】図３の要部を拡大して示す正面図。
【符号の説明】
【００４０】
１  端子帯
２  端子帯リール
３  層間紙
４  層間紙巻取リール
５  ステー
６  上側ガイド
７  下側ガイド（接触手段）
８  端子帯ガイド板
９  端子帯受け台
１０  端子圧着機
１１  送り爪
１２  上金型
１３  下金型
１４  支持板
１５，１６  非接触センサ
２０  第１の端子帯支持手段
２１  支持腕
２２  支持台
２３  第１の端子帯支持部材
２４  支持板
３１  導通検出手段（第１の検出手段）
３２  第１の制御手段
３３  駆動手段
４０  第２の端子帯支持手段
４１  支持台
４２  第２の端子帯支持部材
４３  コイルばね（付勢手段）
５１  非接触センサ（第２の検出手段）
５２  第２の制御手段
１００  第１実施形態の端子圧着機の端子帯供給装置
２００  第２実施形態の端子圧着機の端子帯供給装置
【図１】
0005053133.tif 000002
【図２】
0005053133.tif 000003
【図３】
0005053133.tif 000004
【図４】
0005053133.tif 000005