(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星ローラ装置のリングローラ内に複数のピニオンローラを挿入する挿入工程と、
前記リングローラ内に挿入されたピニオンローラのそれぞれを前記リングローラの半径方向外側に引き寄せて前記リングローラを弾性変形させる変形工程と、
引き寄せられたピニオンローラ間にサンローラを組付ける組付け工程と、
を備え、
前記変形工程では、前記ピニオンローラの内周を保持して引き寄せることを特徴とする遊星ローラ装置の組付け方法。
【請求項２】
遊星ローラ装置のリングローラ内に複数のピニオンローラを挿入する挿入工程と、
前記リングローラ内に挿入されたピニオンローラのそれぞれを前記リングローラの半径方向外側に引き寄せて前記リングローラを弾性変形させる変形工程と、
引き寄せられたピニオンローラ間にサンローラを組付ける組付け工程と、
を備え、
前記挿入工程では、前記リングローラ内に組付けられるべきピニオンローラの個数よりも少ない個数のピニオンローラを前記リングローラ内に挿入し、
前記組付け工程により前記サンローラを組付けた後、前記リングローラを半径方向外側に引き寄せて前記リングローラを弾性変形させ、その弾性変形で生じた前記サンローラと前記リングローラとの隙間に残りのピニオンローラを組付けるピニオンローラ追加組付け工程を実施することを特徴とする遊星ローラ装置の組付け方法。
【請求項３】
前記挿入工程では、前記リングローラ内に組付けられるべき全てのピニオンローラを当該リングローラ内に挿入し、
前記変形工程では、前記リングローラ内に挿入された全てのピニオンローラを引き寄せることを特徴とする請求項１に記載の組付け方法。
【請求項４】
前記挿入工程では、前記リングローラ内に組付けられるべきピニオンローラの個数よりも少ない個数のピニオンローラを前記リングローラ内に挿入し、
前記組付け工程により前記サンローラを組付けた後、前記リングローラを半径方向外側に引き寄せて前記リングローラを弾性変形させ、その弾性変形で生じた前記サンローラと前記リングローラとの隙間に残りのピニオンローラを組付けるピニオンローラ追加組付け工程を実施することを特徴とする請求項１に記載の組付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星ローラ装置のリングローラ内にピニオンローラ及びサンローラを組付ける方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊星ローラ装置のリングローラの内部に、ピニオンローラ及びサンローラを高い圧力が加えられた状態で組付ける方法として、リングローラをその中心にサンローラが配置された状態で一対の治具間に挟み込み、それらの治具を互いに押し付け合ってリングローラを略多角形状に弾性変形させ、その弾性変形によって生じるリングローラの頂点部分とサンローラとの隙間にピニオンローラを組付ける方法が知られている（特許文献１参照）。その他、本発明に関連する先行技術文献として特許文献２〜４が存在する。
【特許文献１】特開平１１−９４０４０
【特許文献２】特開２００５−２６４９６８
【特許文献３】特開２００２−２９５６１６
【特許文献４】特開２００２−３１０２５０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の組付け方法では、リングローラを治具間に挟み込んでいるため、リングローラが周方向にも圧縮され、その結果、サンローラとリングローラとの間に十分な隙間が生じず、ピニオンローラの組付けに支障を来すおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明はピニオンローラを従来よりも容易に組付けることが可能な遊星ローラ装置の組付け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の組付け方法は、遊星ローラ装置のリングローラ内に複数のピニオンローラを挿入する挿入工程と、前記リングローラ内に挿入されたピニオンローラのそれぞれを前記リングローラの半径方向外側に引き寄せて前記リングローラを弾性変形させる変形工程と、引き寄せられたピニオンローラ間にサンローラを組付ける組付け工程と、を備え、前記変形工程では、前記ピニオンローラの内周を保持して引き寄せることにより上記課題を解決する（請求項１）。また、本発明の第２の組付け方法は、遊星ローラ装置のリングローラ内に複数のピニオンローラを挿入する挿入工程と、前記リングローラ内に挿入されたピニオンローラのそれぞれを前記リングローラの半径方向外側に引き寄せて前記リングローラを弾性変形させる変形工程と、引き寄せられたピニオンローラ間にサンローラを組付ける組付け工程と、を備え、前記挿入工程では、前記リングローラ内に組付けられるべきピニオンローラの個数よりも少ない個数のピニオンローラを前記リングローラ内に挿入し、前記組付け工程により前記サンローラを組付けた後、前記リングローラを半径方向外側に引き寄せて前記リングローラを弾性変形させ、その弾性変形で生じた前記サンローラと前記リングローラとの隙間に残りのピニオンローラを組付けるピニオンローラ追加組付け工程を実施することにより上記課題を解決する（請求項２）。
【０００６】
本発明のこれらの組付け方法によれば、リングローラを弾性変形させることなく複数のピニオンローラをリングローラに挿入した後に、それらのピニオンローラを引き寄せてリングローラを弾性変形させる。これにより、リングローラを十分に広げてピニオンローラ間にサンローラを組付けることができる。従って、従来よりも容易にピニオンローラを組付けることができる。また、第１の組付け方法によれば、キャリアと嵌合するためのピニオンローラの内周を利用して容易にピニオンローラを引き寄せることができる。また、第２の組付け方法によれば、サンローラを組付けるべくリングローラを変形させる際に、引き寄せるべきピニオンローラの個数を減らすことにより、サンローラ組付け時の手間を軽減することができる。
【０００８】
本発明の第１の組付け方法の一形態において、前記挿入工程では、前記リングローラ内に組付けられるべき全てのピニオンローラを当該リングローラ内に挿入し、前記変形工程では、前記リングローラ内に挿入された全てのピニオンローラを引き寄せてもよい（請求項３）。この形態によれば、全てのピニオンローラを挿入して、それらのピニオンローラを引き寄せてサンローラを組付けることにより、リングローラ、ピニオンローラ及びサンローラの組付けが完了する。
【０００９】
本発明の第１の組付け方法の一形態において、前記挿入工程では、前記リングローラ内に組付けられるべきピニオンローラの個数よりも少ない個数のピニオンローラを前記リングローラ内に挿入し、前記組付け工程により前記サンローラを組付けた後、前記リングローラを半径方向外側に引き寄せて前記リングローラを弾性変形させ、その弾性変形で生じた前記サンローラと前記リングローラとの隙間に残りのピニオンローラを組付けるピニオンローラ追加組付け工程を実施してもよい（請求項４）。この形態によれば、サンローラを組付けるべくリングローラを変形させる際に、引き寄せるべきピニオンローラの個数を減らすことにより、サンローラ組付け時の手間を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上に説明したように、本発明の組付け方法においては、リングローラを弾性変形させることなく複数のピニオンローラをリングローラに挿入した後に、それらのピニオンローラを引き寄せてリングローラを弾性変形させる。これにより、リングローラを十分に広げてピニオンローラ間にサンローラを組付けることができる。引き寄せる際に、リングローラに挿入したピニオンローラはリングローラと軸線方向全域に亘って接触しているので、リングローラの軸線方向の荷重分布を均一化することができる。従って、従来よりも容易にピニオンローラを組付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［第１の形態］
図１〜図３を参照して、本発明の第１の形態に係る遊星ローラ装置の組付け方法を説明する。図２に示すように、本形態の組付け方法が適用される遊星ローラ装置１は、リングローラ２と、リングローラ２の内周に接触するようにしてリングローラ２の周方向に等間隔で配置された複数（図２では４つ）のピニオンローラ３と、リングローラ２の中心に配置されて複数のピニオンローラ３と接触するサンローラ４とを備えている。ローラ２〜４の間でトラクションによる動力伝達を可能とするため、ローラ２〜４のそれぞれは、半径方向の圧縮荷重が付加された状態で組付けられている。すなわち、組付け前のリングローラ２の内周面の半径は、組付け前におけるピニオンローラ３の直径とサンローラ４の半径の和よりも小さく設定されており、これらのローラ２〜４を図２のように組付けることにより、ローラ２〜４がそれぞれの半径方向に圧縮されてローラ２〜４間に高い圧力が付加される。
【００１２】
リングローラ２の内部にピニオンローラ３及びサンローラ４を組付けるには、図１に示すピニオンローラ引寄せ治具１０を使用する。ピニオンローラ引寄せ治具１０は、ピニオンローラ３の内周面３ａを保持するための上下一対の掴み部１１と、掴み部１１を支持する支持板１２と、支持板１２の外側に配置された固定板１３と、固定板１３に回転自在に装着され、先端部が支持板１２にねじ込まれた送りねじ１４とを備えている。掴み部１１は、ピニオンローラ３の内周面３ａに軸線方向両端から挿入される爪１１ａをその先端に有する。爪１１ａのピニオンローラ３への挿入量は適宜に定めてよいが、ピニオンローラ３を半径方向外側に引き寄せる際の軸線方向の荷重分布を均一化するためには、爪１１ａの挿入量をなるべく大きく設定することが望ましい。掴み部１１は、爪１１ａが互いに開閉できるようにして支持板１２に取り付けられている。送りねじ１４は、支持板１２をリングローラ２の半径方向に移動させるために設けられている。送りねじ１４は、電動モータ等の駆動源によって回転駆動されてもよいし、作業者により手動で回転操作されてもよい。
【００１３】
次に、遊星ローラ装置１の組付け手順を説明する。まず、リングローラ２の内周に４つのピニオンローラ３を周方向に等間隔に挿入する。この段階ではサンローラ４は挿入しない。従って、リングローラ２を変形せずともピニオンローラ３を挿入することができる。次に、各ピニオンローラ３の内周面３ａに掴み部１１の爪１１ａを噛み合わせる。続いて、各ピニオンローラ引寄せ治具１０の送りねじ１４を支持板１２にねじ込むように回転させる。これにより、各ピニオンローラ３がリングローラ２の半径方向外側に引き寄せられ、リングローラ２が半径方向外側に広がるように弾性変形する。図３に４つのピニオンローラ３を引き寄せてリングローラ２を弾性変形させた様子を示す。次に、ピニオンローラ３が引き寄せられている状態で、ピニオンローラ３の内側にサンローラ４を挿入する。リングローラ２には半径方向中心側への圧縮方向の荷重が作用しないので、リングローラ２が周方向に圧縮されるおそれがない。このため、ピニオンローラ３の内側にはサンローラ４の直径よりも大きな直径の隙間が確実に生じる。よって、サンローラ４をリングローラ２の中心に容易に挿入することができる。サンローラ４の挿入後、各送りねじ１４を上記とは逆方向に回転させて４つのピニオンローラ３を半径方向内側に移動させ、各ピニオンローラ３をサンローラ４と接触させる。この後、各ピニオンローラ引寄せ治具１０をピニオンローラ３から取り外すことにより、サンローラ４の組付けが終了する。
【００１４】
［第２の形態］
図４〜図８を参照して、本発明の第２の形態に係る遊星ローラ装置の組付け方法を説明する。本形態では、４つのピニオンローラをリングローラとサンローラとの間に組付ける点は第１の形態と同様であるが、組付け手順が異なる。まず、リングローラ２の内周に２つのピニオンローラ３ａを挿入して、ピニオンローラ引寄せ治具１０によりピニオンローラ３ａをリングローラ２の半径方向外側に引き寄せて、ピニオンローラ３ａ間にサンローラ４を組付ける。図４に２つのピニオンローラ３ａを引き寄せてリングローラ２を弾性変形させた様子を示し、図５にピニオンローラ３ａ間にサンローラ４を組付けた様子を示す。ここまでの手順は、第１の形態と同様にして行えばよい。
【００１５】
次に、残りの２つのピニオンローラ３をリングローラ２とサンローラ４との間に組付ける。既に組付けられたピニオンローラ３ａと等間隔に配置するべく組付ける箇所のリングローラ２を引き寄せる。このため、本形態では図６に示すようにリングローラ２の軸線方向両端部の全周に亘って凹部２ａが設けられている。凹部２ａに図７に示すリングローラ引寄せ治具２０を噛み合せてリングローラ２を引き寄せる。リングローラ引寄せ治具２０は、掴み部２１以外はピニオンローラ引寄せ治具１０と同様の構成なので、同一の参照符号を付与し説明を省略する。掴み部２１は、上下一対で構成されており、リングローラ２の凹部２ａに軸線方向両端から挿入される爪２１ａをその先端に有する。凹部２ａが設けられる位置や、凹部２ａの大きさは適宜に定めてよい。掴み部２１の爪２１ａとリングローラ２の凹部２ａとを噛み合せてリングローラ２を半径方向外側に引き寄せる。リングローラ２は半径方向外側に広がるように弾性変形する。図８にリングローラ２を引き寄せて弾性変形させた様子を示す。次に、リングローラ２が引き寄せられている状態でリングローラ２とサンローラ４との間に生じた隙間に残り２つのピニオンローラ３ｂを挿入する。そして、リングローラ引寄せ治具２０を操作してリングローラ２とピニオンローラ３ｂとを接触させた後、リングローラ引寄せ治具２０をリングローラ２から取り外すことにより、遊星ローラ装置の組付けが終了する。
【００１６】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、掴み部１１の爪１１ａに代えてピニオンローラ３の内周に軸状部材をその両端がピニオンローラ３から突出するように挿入し、その軸状部材の突出部分を治具で掴んでピニオンローラを半径方向外側に引き寄せるようにしてもよい。また、リングローラ２の凹部２ａは、軸線方向両端部の全周に亘って設けられていなくともよく、軸線方向両端部の一部に設けられていてもよい。例えば、リングローラ引寄せ治具と噛み合わせるべき箇所にのみ凹部を設けてもよいし、凹部をピニオンローラの組付け個数の変更に対応できるように配置して設けてもよい。組付け手順に応じて必要な箇所に凹部を設けてもよい。
【００１７】
本発明が適用される遊星ローラ装置は、４つのピニオンローラを備えたものに限定されず、その個数は適宜でよい。例えば、ピニオンローラの個数が３個の場合には、第１の形態と同様に全てのピニオンローラを同時に引き寄せてサンローラを組付ければよい。遊星ローラ装置のリングローラ内に組付けられるべきピニオンローラの個数が５個以上の場合には、第１の形態と同様に全てのピニオンローラを同時に引き寄せてサンローラを組付けてもよいし、第２の形態と同様に、サンローラを挟み込んでこれを支持できるように配置される２以上のピニオンローラをまず引き寄せてサンローラを組付け、その後に、リングローラを引き寄せてサンローラとリングローラとの間に残りのピニオンローラを組付けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ピニオンローラ引寄せ治具を示す図。
【図２】遊星ローラ装置の上面図。
【図３】４つのピニオンローラを引き寄せる様子を示す図。
【図４】２つのピニオンローラを引き寄せる様子を示す図。
【図５】２つのピニオンローラ間にサンローラを組付けた様子を示す図。
【図６】リングローラの断面図。
【図７】リングローラ引寄せ治具を示す図。
【図８】リングローラを引き寄せる様子を示す図。
【符号の説明】
【００１９】
１  遊星ローラ装置
２  リングローラ
３  ピニオンローラ
４  サンローラ
１０  ピニオンローラ引寄せ治具
２０  リングローラ引寄せ治具
【図１】
0004926888.tif 000002
【図２】
0004926888.tif 000003
【図３】
0004926888.tif 000004
【図４】
0004926888.tif 000005
【図５】
0004926888.tif 000006
【図６】
0004926888.tif 000007
【図７】
0004926888.tif 000008
【図８】
0004926888.tif 000009