(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一部の気筒における燃焼が休止される休筒運転が可能な、多気筒エンジンにおいて、
前記休筒運転時に複数の稼働気筒の点火間隔が不等間隔となる場合に、休止気筒の直後に点火される稼働気筒である休止直後稼働気筒における相対的なトルク減少が補償されるように、当該休止直後稼働気筒における点火時期を、点火間隔が等間隔であるときにエンジン回転数等のエンジン運転パラメータに基づいて決定される点火時期である通常点火時期よりも進角するとともに、前記休止気筒の直前に点火される稼働気筒である休止直前稼働気筒における点火時期を前記通常点火時期よりも遅角する、点火時期調整部を備えたことを特徴とする、多気筒エンジン。
【請求項２】
請求項１に記載の、多気筒エンジンにおいて、
前記場合に、前記休止直後稼働気筒における相対的なトルク減少が補償されるように、当該休止直後稼働気筒における燃料噴射量を増量する、燃料噴射調整部をさらに備えたことを特徴とする、多気筒エンジン。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の、多気筒エンジンにおいて、
当該多気筒エンジンの本体を弾性的に支持するとともに、運転中に発生する振動を打ち消すような振動を発生する、アクティブマウントをさらに備えたことを特徴とする、多気筒エンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、休筒運転（一部の気筒における燃焼が休止されること）が可能な多気筒エンジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のエンジンとして、例えば、特開平７−２１７４６１号公報、特開２００４−３００９９４号公報、特開２００７−１５６５３号公報、特開２００７−２３７９３号公報、特開２００７−１６２６０６号公報、等に開示されたものが知られている。この種のエンジンにおいては、全筒運転時と休筒運転時とで振動発生状態が異なるため、振動・騒音対策が問題となる。この点、特開平７−２１７４６１号公報に記載の構成においては、前記エンジンを支持するマウントの特性を、全筒運転時と休筒運転時とで変更している。また、特開２００７−１５６５３号公報に記載の構成においては、クランクシャフトの角加速度から振動発生状態を推定し、この推定された振動発生状態に応じて、前記エンジンを支持する能動型防振支持装置に備えられたアクチュエータの作動を制御している。
【特許文献１】特開平７−２１７４６１号公報
【特許文献２】特開２００４−３００９９４号公報
【特許文献３】特開２００７−１５６５３号公報
【特許文献４】特開２００７−２３７９３号公報
【特許文献５】特開２００７−１６２６０６号公報
【発明の開示】
【０００３】
休筒運転の態様によっては、稼働気筒間の点火・爆発間隔が一定にならないことがある（例えばＶ型６気筒エンジンにおける２気筒を休止させた仮想的なＶ型４気筒運転状態等）。この場合、休止気筒の直後の稼働気筒と、それ以外の稼働気筒とで、トルク変動が生じ得る（特開２００７−１６２６０６号公報の課題欄参照）。このため、不等間隔爆発が生じるような休筒運転時においては、振動・騒音が大きくなるおそれがある。
【０００４】
この点、上述のような能動型防振支持装置を用いて振動・騒音を抑制することが考えられる。しかしながら、上述のようなトルク変動によって、実際の振動発生状態が複雑化するため、振動発生状態を正確に推定することが困難となる。このため、不正確な振動発生状態の推定結果に基づいて上述の能動型防振支持装置が制御されると、振動・騒音の抑制が不充分となるばかりか、かえって振動・騒音が悪化してしまう可能性もある。
【０００５】
このように、不等間隔爆発が生じるような休筒運転時においては、振動・騒音対策が特に問題となる。本発明は、このような課題に対処するためになされたものである。すなわち、本発明の目的は、不等間隔爆発が生じるような休筒運転が行われる多気筒エンジンにおける、振動・騒音をより効果的に抑制することにある。
【０００６】
本発明の多気筒エンジンの特徴は、休筒運転時に複数の稼働気筒の点火間隔が不等間隔となる場合（不等間隔爆発が生じるような休筒運転の場合）に、当該複数の稼働気筒における発生トルクが均一化されるように、各稼働気筒における点火時期を調整する、点火時期調整部を備えたことにある。なお、本多気筒エンジンは、さらに、燃料噴射調整部や、アクティブマウントを備え得る。前記燃料噴射調整部は、前記場合に、複数の前記稼働気筒における発生トルクが均一化されるように、各稼働気筒における燃料噴射状態を調整するようになっている。前記アクティブマウントは、当該多気筒エンジンの本体を弾性的に支持するとともに、運転中に発生する振動を打ち消すような振動を発生するようになっている。
【０００７】
かかる構成を備えた本発明の多気筒エンジンにおいては、不等間隔爆発が生じるような休筒運転時に、複数の前記稼働気筒における発生トルクが均一化される。これにより、振動・騒音が効果的に抑制され得る。特に、トルク変動に伴う複雑な振動の発生が抑制されるので、前記アクティブマウントによる振動・騒音の抑制が、効果的に行われるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態（本願の出願時点において取り敢えず出願人が最良と考えている実施形態）について図面を参照しつつ説明する。
【０００９】
なお、以下の実施形態に関する記載は、法令で要求されている明細書の記載要件（記述要件・実施可能要件）を満たすために、本発明の具体化の単なる一例を、可能な範囲で具体的に記述しているものにすぎない。よって、後述するように、本発明が、以下に説明する実施形態の具体的構成に何ら限定されるものではないことは、全く当然である。本実施形態に対して施され得る各種の変更（modification）は、当該実施形態の説明中に挿入されると、一貫した実施形態の説明の理解が妨げられるので、末尾にまとめて記載されている。
【００１０】
＜実施形態のエンジンの概略構成＞
図１は、本実施形態の４サイクルＶ型６気筒レシプロエンジン１（以下、「エンジン１」と略称する。）の概略構成図である。このエンジン１は、運転条件（運転者による操作状態）や運転状態（車速やエンジン回転数等の動作状態）に応じて稼働気筒数を変更可能に構成されている。以下、図１を参照すると、このエンジン１は、エンジンブロック２（第一バンク２Ａ及び第二バンク２Ｂを含む）と、バルブ休止設定部３と、バルブ駆動部４と、エンジンマウント５と、エンジン電子コントロールユニット６（以下、「ＥＣＵ６」と略称する。）と、を備えている。
【００１１】
＜＜エンジンブロック＞＞
エンジン１の本体を構成するエンジンブロック２には、第一バンク２Ａ及び第二バンク２Ｂが、側面視にてＶ型になるように設けられていて、各バンク２Ａ、２Ｂには、シリンダ２０が、それぞれ３つずつ設けられている。
【００１２】
すなわち、第一バンク２Ａには、第一バンク気筒群２０Ａが設けられている。この第一バンク気筒群２０Ａには、シリンダ２０Ａ１（以下、「Ａ１気筒」と略称する。）、シリンダ２０Ａ２（以下、「Ａ２気筒」と略称する。）、及びシリンダ２０Ａ３（以下、「Ａ３気筒」と略称する。）が含まれていて、これらＡ１ないしＡ３気筒は、互いに平行に配置されている。また、これらＡ１ないしＡ３気筒は、気筒配列方向（図中左右方向）に沿って一列に配置されている。
【００１３】
また、第二バンク２Ｂには、第二バンク気筒群２０Ｂが設けられている。この第二バンク気筒群２０Ｂには、シリンダ２０Ｂ１（以下、「Ｂ１気筒」と略称する。）、シリンダ２０Ｂ２（以下、「Ｂ２気筒」と略称する。）、及びシリンダ２０Ｂ３（以下、「Ｂ３気筒」と略称する。）が含まれていて、これらＢ１ないしＢ３気筒も、互いに平行、且つ上述の気筒配列方向に沿って一列に配置されている。
【００１４】
各シリンダ２０に対応するように、吸気バルブ２１、排気バルブ２２、インジェクタ２３、及び点火プラグ２４が、それぞれ設けられている。吸気バルブ２１は、図示しない吸気ポートを開閉するように設けられている。Ａ１ないしＡ３気筒の吸気ポートは、共通の吸気マニホールド２５Ａと接続されている。同様に、Ｂ１ないしＢ３気筒の吸気ポートも、共通の吸気マニホールド２５Ｂと接続されている。吸気マニホールド２５Ａ及び２５Ｂにおける、吸入空気の流動方向における上流側の端部は、互いに接続されている。
【００１５】
本実施形態のエンジン１は、以下の運転モードにて運転されるようになっている。（１）全筒運転モード：Ａ１気筒−Ｂ２気筒−Ａ３気筒−Ｂ３気筒−Ａ２気筒−Ｂ１気筒、の順に、燃料噴射及び点火が行われる。（２）４気筒運転モード：上述の点火順序のうち、Ａ１及びＢ３の２気筒が休止される。（３）３気筒運転モード：このモードの到来毎に、第一バンク気筒群２０Ａと第二バンク気筒群２０Ｂとが、交互に休止される。（４）２気筒運転モード：上述の点火順序のうち、Ａ１及びＢ３の２気筒が稼働気筒とされ、残りが休止気筒とされる。
【００１６】
＜＜バルブ休止設定部＞＞
本実施形態におけるバルブ休止設定部３は、ＥＣＵ６によって決定された運転気筒数に基づいて、休止気筒における吸気バルブ２１及び排気バルブ２２の動作を停止させる（常時閉弁させる）ように、以下のように構成されている。
【００１７】
各シリンダ２０における吸気バルブ２１に対応するように、吸気メインロッカーアーム３１、吸気サブロッカーアーム３２、及び吸気側連結切換部３３が、それぞれ設けられている。これらは、吸気ロッカーシャフト３４に装着されている。
【００１８】
吸気メインロッカーアーム３１は、吸気ロッカーシャフト３４によって揺動可能に支持されていて、吸気バルブ２１を押下することで上述の吸気ポートを開放させるとともに、当該押下を解除することで当該吸気ポートを閉鎖させるように構成されている。吸気サブロッカーアーム３２は、吸気ロッカーシャフト３４によって揺動可能に支持されていて、後述する吸気カムシャフト４１に設けられた図示しないカムの回転に基づいて揺動するように構成されている。
【００１９】
吸気側連結切換部３３は、油圧の供給状態に応じて、吸気メインロッカーアーム３１と吸気サブロッカーアーム３２との連結と連結解除とを切り換えるように構成されている。気筒Ａ１ないしＢ３に対応して、それぞれ、吸気側連結切換部３３Ａ１、３３Ａ２、３３Ａ３、３３Ｂ１、３３Ｂ２、及び３３Ｂ３が設けられている。吸気ロッカーシャフト３４の内部には、各吸気側連結切換部３３に油圧を供給するためのオイル通路が形成されている。
【００２０】
同様に、各シリンダ２０における排気バルブ２２に対応するように、排気メインロッカーアーム３５、排気サブロッカーアーム３６、及び排気側連結切換部３７が、それぞれ設けられている。これらは、排気ロッカーシャフト３８に装着されている。気筒Ａ１ないしＢ３に対応して、それぞれ、排気側連結切換部３７Ａ１、３７Ａ２、３７Ａ３、３７Ｂ１、３７Ｂ２、及び３７Ｂ３が設けられている。
【００２１】
吸気ロッカーシャフト３４及び排気ロッカーシャフト３８の内部に設けられた上述のオイル通路は、油圧制御部３９と接続されている。油圧制御部３９は、吸気側連結切換部３３Ａ１ないし３３Ｂ３、及び排気側連結切換部３７Ａ１ないし３７Ｂ３に対する油圧の供給状態を制御するように構成されている。
【００２２】
上述のような、バルブ休止設定部３における各部の、より具体的な構成については、周知であるので（例えば特開平５−２４８２１６号公報や特開２００７−１６２６０６号公報等参照）、本明細書ではその説明は省略されている。
【００２３】
＜＜バルブ駆動部＞＞
バルブ駆動部４は、稼働気筒における吸気バルブ２１及び排気バルブ２２を駆動する（開閉動作させる）ように構成されている。また、バルブ駆動部４は、吸気バルブ２１の開閉時期を進角させたり遅角させたりできるように構成されている。具体的には、バルブ駆動部４は、上述の吸気カムシャフト４１の他に、バルブタイミングコントローラ４２と、吸気タイミングギヤ４３と、油圧制御部４４と、オイル通路４５と、排気カムシャフト４６と、排気タイミングギヤ４７と、を備えている。
【００２４】
吸気カムシャフト４１の一端部は、バルブタイミングコントローラ４２と接続されている。バルブタイミングコントローラ４２は、吸気カムシャフト４１の中心軸線と一致する中心軸線を有する円筒形状のハウジングを備えている。このバルブタイミングコントローラ４２は、油圧の供給状態に応じて、上述のハウジングに対して吸気カムシャフト４１を相対的に回転させることで、バルブタイミングを所定範囲内で連続的に変化させ得るように構成されている。バルブタイミングコントローラ４２における上述のハウジングには、吸気タイミングギヤ４３が固定されている。
【００２５】
一対のバルブタイミングコントローラ４２は、油圧制御部４４と、オイル通路４５を介して接続されている。油圧制御部４４は、ＥＣＵ６によって決定されたバルブタイミングに基づいて、バルブタイミングコントローラ４２に対する油圧供給状態を制御することで、吸気バルブ２１の開閉時期を進角させたり遅角させたりするようになっている。このような、バルブタイミングコントローラ４２及び油圧制御部４４の、より具体的な構成については、周知であるので、本明細書ではその説明は省略されている。
【００２６】
排気カムシャフト４６の一端部には、排気タイミングギヤ４７が固定されている。吸気タイミングギヤ４３及び排気タイミングギヤ４７は、図示しないクランクシャフトと、チェーン等の連結機構を介して連結されていて、当該クランクシャフトの回転と同期して回転駆動されるようになっている。
【００２７】
＜＜エンジンマウント＞＞
エンジンマウント５は、エンジンブロック２を支持するように設けられている。エンジンマウント５は、第一マウント５１と、第二マウント５２と、第三マウント５３と、第四マウント５４と、を備えている。
【００２８】
第一マウント５１と第二マウント５２とは、気筒配列方向とほぼ直交するように配列されている。第一マウント５１及び第二マウント５２は、弾性支持部と電動アクチュエータとを備えた、いわゆるアクティブマウントであって、エンジンブロック２を弾性的に支持するとともに、エンジンブロック２にて運転中に発生する振動を打ち消すような振動（エンジンブロック２にて運転中に発生する振動と逆位相の振動）を発生するようになっている。一方、第三マウント５３と第四マウント５４とは、気筒配列方向に沿って配列されている。第三マウント５３及び第四マウント５４は、いわゆる通常のエンジンマウントであって、エンジンブロック２を弾性的に支持するように構成されている。
【００２９】
＜＜＜動作制御部＞＞＞
本発明の点火時期調整部及び燃料噴射調整部を構成するＥＣＵ６は、インジェクタ２３、点火プラグ２４、油圧制御部３９、油圧制御部４４、第一マウント５１、第二マウント５２、等と電気的に接続されていて、これらの動作を制御するようになっている。
【００３０】
具体的には、ＥＣＵ６は、エンジン１における各部を制御することで、（１）全筒運転モードにて、Ａ１気筒−Ｂ２気筒−Ａ３気筒−Ｂ３気筒−Ａ２気筒−Ｂ１気筒の順に燃料噴射及び点火を行い、（２）上述の３種類の休筒運転モードにて、対応する休止気筒における燃料噴射及び点火を休止させるとともに、休止気筒に対応する吸気バルブ２１及び排気バルブ２２の動作を停止させるようになっている。また、ＥＣＵ６は、油圧制御部４４の動作を制御することで、吸気バルブ２１の開閉タイミングを連続的に調整するようになっている。
【００３１】
さらに、本実施形態におけるＥＣＵ６は、複数の稼働気筒の点火間隔が不等間隔となる（不等間隔爆発が生じる）４気筒運転モードにて、当該複数の稼働気筒における発生トルクが均一化されるように、各稼働気筒における点火時期や燃料噴射状態を適宜調整するようになっている。
【００３２】
＜実施形態の構成における動作の概要＞
次に、本実施形態のエンジン１の動作の概要について説明する。
【００３３】
ＥＣＵ６は、エンジン１の運転条件・運転状態に基づいて、稼働気筒数を決定する。また、ＥＣＵ６は、稼働気筒数に応じて油圧制御部３９を制御することで、休止気筒における吸気バルブ２１及び排気バルブ２２の動作を停止させるとともに、稼働気筒におけるこれらの動作を許可する（動作停止を解除する）。また、ＥＣＵ６は、エンジン１の運転条件・運転状態、及び稼働気筒数に基づいて、インジェクタ２３、点火プラグ２４、バルブタイミングコントローラ４２、等の各部の動作を制御する。さらに、ＥＣＵ６は、図示しないクランクシャフトの角加速度に基づいてエンジンブロック２における振動発生状態を推定し、この推定結果に基づいて第一マウント５１及び第二マウント５２の動作を制御する。
【００３４】
ここで、全筒運転モード、３気筒運転モード、及び２気筒運転モードにおいては、稼働気筒の点火（爆発）間隔が等間隔である。このような等間隔爆発においては、振動発生状態の推定が比較的容易であるため、第一マウント５１及び第二マウント５２を用いた能動的な振動・騒音抑制が良好に行われ得る。
【００３５】
一方、４気筒運転モードにおいては、稼働気筒の点火（爆発）間隔が等間隔とはならない。さらに、この運転モードにおいては、以下の理由により、稼働気筒間のトルク偏差（トルク変動）が生じる。
【００３６】
具体的には、Ａ１気筒休止直後のＢ２気筒においては、直前のＡ１気筒における燃焼による出力発生がない。このため、クランクシャフトの慣性により、Ｂ２気筒の発生トルクが通常よりも減少する。一方、その次のＡ３気筒においては、直前のＢ２気筒における燃焼によりクランクシャフトが加速されているため、上述のようなトルク減少がない。同様に、Ｂ３気筒休止直後のＡ２気筒にてトルク減少が生じる反面、その次のＢ１気筒においてはそのようなトルク減少がない。
【００３７】
また、Ａ１気筒の休止に伴う、当該Ａ１気筒に対応する吸気バルブ２１の閉弁により、第一バンク２Ａにおける吸気管圧力が高いままとなる。よって、この休止気筒であるＡ１気筒と同一バンクに属し共通の吸気マニホールド２５Ａと接続された気筒のうちの、Ａ１気筒休止後の最初の稼働気筒であるＡ３気筒においては、筒内吸入空気量が通常よりも増大する。これにより、出力トルクが通常よりも増大する。同様に、Ｂ３気筒の休止により、Ｂ１気筒における筒内吸入空気量及び出力トルクが、通常よりも増大する。
【００３８】
このように、各気筒におけるトルク発生状態は、Ａ１（休止）−Ｂ２（トルク減少）−Ａ３（トルク増大）−Ｂ３（休止）−Ａ２（トルク減少）−Ｂ１（トルク増大）となり、大きな且つ複雑なトルク変動が生じる。
【００３９】
そこで、本実施形態においては、Ｂ１気筒やＡ３気筒において、（燃焼状態が悪化しない範囲で）点火時期を遅角したり、燃料噴射量を減少させたりすることで、吸気量増大によるトルク増大が補償される（発生トルクが平均トルクに一致するように減少される）。一方、Ｂ２気筒やＡ２気筒において、（燃焼状態が悪化しない範囲で）点火時期を進角したり、燃料噴射量を増加させたりすることで、直前の点火順序の気筒の休止によるトルク減少が補償される（発生トルクが平均トルクに一致するように増大される）。
【００４０】
＜実施形態の構成における動作の具体例＞
続いて、本実施形態のエンジン１の動作の具体例について、フローチャートを用いて説明する。なお、以下のフローチャートの説明、及び、当該フローチャートを示す図面においては、「ステップ」は“Ｓ”と略称されている。
【実施例１】
【００４１】
図２は、図１に示されているＥＣＵ６によって実行される点火時期決定ルーチン２００の具体例を示すフローチャートである。ＥＣＵ６は、このルーチン２００を、クランク角が所定値（例えばＢＴＤＣ９０°ＣＡ）となる毎に、繰り返し実行する。
【００４２】
本ルーチンが実行されると、まず、Ｓ２１０にて、４気筒運転モードであるか否かが判定される。４気筒運転モードである場合（Ｓ２１０＝Ｙｅｓ）、処理がＳ２２０に進行し、今回の点火気筒がＡ２気筒又はＢ２気筒であるか否かが判定される。その後、Ｓ２１０及びＳ２２０における処理の結果に対応して、以下の通りに点火時期φが決定され（Ｓ２３０ないしＳ２５０）、本ルーチンが一旦終了する。
【００４３】
４気筒運転モード以外の等間隔爆発時においては（Ｓ２１０＝Ｎｏ）、処理がＳ２１０からＳ２３０に進み、通常のマップφｎと、エンジン回転数Ｎｅや負荷率ＫＬ等のパラメータと、に基づいて、点火時期φが決定される。
【００４４】
４気筒運転モードにおけるＡ２気筒又はＢ２気筒の点火時においては（Ｓ２１０＝Ｙｅｓ，Ｓ２２０＝Ｙｅｓ）、処理がＳ２２０からＳ２４０に進み、通常よりも（可能な限り）トルクを増大させて平均トルクに近づけるため、通常よりも進角寄りに作成されたマップφａに基づいて、点火時期φが決定される。
【００４５】
４気筒運転モードにおけるＢ１気筒又はＡ３気筒の点火時においては（Ｓ２１０＝Ｙｅｓ，Ｓ２２０＝Ｎｏ）、処理がＳ２２０からＳ２５０に進み、通常よりも（可能な限り）トルクを減少させて平均トルクに近づけるため、通常よりも遅角寄りに作成されたマップφｒに基づいて、点火時期φが決定される。
【実施例２】
【００４６】
図３は、図１に示されているＥＣＵ６によって実行される燃料噴射量決定ルーチン３００の具体例を示すフローチャートである。ＥＣＵ６は、このルーチン３００を、クランク角が所定値となる毎に、繰り返し実行する。
【００４７】
本ルーチンが実行されると、まず、Ｓ３１０にて、４気筒運転モードであるか否かが判定される。４気筒運転モードである場合（Ｓ３１０＝Ｙｅｓ）、処理がＳ３２０に進行し、今回の燃料噴射気筒がＡ２気筒又はＢ２気筒であるか否かが判定される。その後、Ｓ３１０及びＳ３２０における処理の結果に対応して、以下の通りに基本燃料噴射量Ｆｂａｓｅが決定された後（Ｓ３３０ないしＳ３５０）、空燃比センサ等の出力に応じた燃料噴射量補正が行われることで指令燃料噴射量Ｆｉが算出され（Ｓ３６０）、本ルーチンが一旦終了する。
【００４８】
４気筒運転モード以外の、等間隔爆発時においては（Ｓ３１０＝Ｎｏ）、処理がＳ３１０からＳ３３０に進み、通常のマップｆｎと、エンジン回転数Ｎｅ及びエアフローメータ出力に基づく吸入空気流量Ｇａと、に基づいて、基本燃料噴射量Ｆｂａｓｅが決定される。
【００４９】
４気筒運転モードにおけるＡ２気筒又はＢ２気筒の点火時においては（Ｓ３１０＝Ｙｅｓ，Ｓ３２０＝Ｙｅｓ）、処理がＳ３２０からＳ３４０に進み、通常よりも（可能な限り）トルクを増大させて平均トルクに近づけるため、通常よりも増量寄りに作成されたマップｆｐに基づいて、基本燃料噴射量Ｆｂａｓｅが決定される。
【００５０】
４気筒運転モードにおけるＢ１気筒又はＡ３気筒の点火時においては（Ｓ３１０＝Ｙｅｓ，Ｓ３２０＝Ｎｏ）、処理がＳ３２０からＳ３５０に進み、通常よりも（可能な限り）トルクを減少させて平均トルクに近づけるため、通常よりも減量寄りに作成されたマップｆｄに基づいて、基本燃料噴射量Ｆｂａｓｅが決定される。
【００５１】
＜実施形態の構成による効果＞
・本実施形態のエンジン１においては、休止気筒に対応する吸気バルブ２１及び排気バルブ２２の動作が停止されることで、ポンピングロスが良好に軽減され得る。これにより、良好な燃費特性が得られる。
【００５２】
・本実施形態のエンジン１においては、４気筒運転モードにおける稼働気筒が２気筒運転モードにおいては休止気筒とされ、逆に、４気筒運転モードにおける休止気筒が２気筒運転モードにおいては稼働気筒とされる。すなわち、２気筒運転モードと４気筒運転モードとで、休止気筒及び稼働気筒が入れ替えられる。これにより、燃焼に供される気筒の偏りが、可及的に抑制される。よって、特定の気筒が長時間連続で稼働されたり逆に長時間連続で休止されたりするような場合とは異なり、良好なヒートマネージメントが行われ得る。
【００５３】
・本実施形態のエンジン１においては、互いに対角位置にあるＡ３気筒とＢ１気筒とが、４気筒運転モードにて休止されるとともに、２気筒運転モードにおいて稼働される。このため、点火（稼働）気筒の対称性が確保されるとともに、２気筒運転モードにおける等間隔爆発が実現される。したがって、両運転モードにおける振動や騒音の発生が、可及的に抑制され得る。また、発熱箇所の可及的な対称性が確保されることから、より良好なヒートマネージメントが行われ得る。
【００５４】
・本実施形態のエンジン１においては、不等間隔爆発が生じるような４気筒運転モード時に、点火時期等が調整されることで、稼働気筒Ａ２、Ａ３、Ｂ１、及びＢ２における、発生トルクが均一化される。これにより、振動・騒音が効果的に抑制され得る。特に、トルク変動に伴う複雑な振動の発生が抑制されるので、ＥＣＵ６によって振動発生状態が良好に推定され得る。したがって、第一マウント５１や第二マウント５２による振動・騒音の抑制が、効果的に行われる。
【００５５】
＜変形例の例示列挙＞
なお、上述の実施形態は、上述した通り、出願人が取り敢えず本願の出願時点において最良であると考えた本発明の代表的な実施形態を単に例示したものにすぎない。よって、本発明はもとより上述の実施形態に何ら限定されるものではない。したがって、本発明の本質的部分を変更しない範囲内において、上述の実施形態に対して種々の変形が施され得ることは、当然である。
【００５６】
以下、代表的な変形例について、幾つか例示する。もっとも、言うまでもなく、変形例とて、以下に列挙されたもの限定されるものではない。また、複数の実施形態や変形例の、全部又は一部が、技術的に矛盾しない範囲内において、適宜、互いに複合的に適用され得る。
【００５７】
本発明（特に、本発明の課題を解決するための手段を構成する各構成要素における、作用的・機能的に表現されているもの）は、上述の実施形態や、下記変形例の記載に基づいて限定解釈されてはならない。このような限定解釈は、（先願主義の下で出願を急ぐ）出願人の利益を不当に害する反面、模倣者を不当に利するものであって、許されない。
【００５８】
（１）本発明の適用対象である多気筒エンジンの機械的構成には、特に制限はない。
【００５９】
例えば、本発明は、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、メタノールエンジン、バイオエタノールエンジン、その他任意のタイプのエンジンに適用可能である。気筒数や気筒配列（直列、Ｖ型、水平対向）も、特に限定はない。燃料噴射方式（直噴、ポート噴射、及び両者を備えたデュアルインジェクション）も、特に限定はない。また、インジェクタによる燃料噴射ではなくキャブレターによる燃料供給が行われるようなエンジン１に対しても、本発明は好適に適用され得る。
【００６０】
上述の実施形態におけるＶ型６気筒のエンジン１は、全筒運転モード、４気筒運転モード、及びいずれかのバンクのみ休止される３気筒運転モード、の３モードの運転が可能な構成であってもよい。この場合、常時運転される２気筒（例えばＢ１気筒及びＢ２気筒）における吸気バルブ２１及び排気バルブ２２の駆動のための構成は、吸気カムシャフト４１及び排気カムシャフト４６に備えられたカムの回転駆動によって常時揺動される構成とされる。すなわち、この場合、常時運転される２気筒においては、サブロッカーアーム及び連結切換部が省略され、カムシャフトによってロッカーアームが揺動される単純な構成が適用される。
【００６１】
排気カムシャフト４６の側にも、バルブタイミングコントローラ４２が設けられていてもよい。すなわち、排気バルブ２２のバルブタイミングも連続的に可変になっていてもよい。
【００６２】
第一マウント５１及び第二マウント５２に代えて、あるいはこれらとともに、第三マウント５３及び第四マウント５４がアクティブマウントであってもよい。あるいは、第一マウント５１と第二マウント５２とのうちのいずれか一方と、第三マウント５３と第四マウント５４とのうちのいずれか一方とが、アクティブマウントであってもよい。
【００６３】
（２）本発明は、上述の具体例（実施例）のような制御態様に限定されない。
【００６４】
例えば、上述の第一の具体例（実施例１）と、第二の具体例（実施例２）とは、同時に適用されてもよいし、一方のみが適用されてもよい。
【００６５】
また、上述の各具体例において、Ａ３気筒やＢ１気筒でのトルク抑制だけが行われるようになっていてもよい。すなわち、例えば、Ｓ２３０とＳ２４０とで同一の処理（通常の処理）が行われてもよい。
【００６６】
上述の第二の具体例（実施例２）において、基本燃料噴射量Ｆｂａｓｅではなく、これに対する補正値の調整によって、トルク均一化のための制御が行われてもよい。また、燃料噴射量に代えて、あるいはこれとともに、燃料噴射時期が調整されてもよい。
【００６７】
点火気筒の順序は、上述の実施形態のものから適宜変更され得る。具体的には、Ｂ１−Ａ１−Ｂ２−Ａ２−Ｂ３−Ａ３の順に点火順序が設定され得る。この場合、４気筒運転モード（Ａ１及びＢ３気筒の休筒）時には、Ｂ１及びＡ２気筒における発生トルクを抑制したり、Ｂ２気筒及びＡ３気筒における発生トルクを増加させたりする処理が行われ得る。
【００６８】
エンジン１の装置構成によっては、上述の実施形態における具体例の説明とは異なり、休止気筒の直後の点火気筒にて、吸気量が増加することがあり得る。すなわち、エンジン１の装置構成に応じて、トルク変動の態様が変化し得る。よって、エンジン１の装置構成及びトルク変動の態様に応じた、トルク均一化制御が適宜行われればよい。
【００６９】
筒内吸入空気量が均一化されるように、バルブタイミングやバルブリフトが制御されてもよい。このバルブ制御による筒内吸入空気量の均一化と、上述のような点火時期等の調整とは、併用され得る。
【００７０】
（３）その他、特段に言及されていない変形例についても、本発明の本質的部分を変更しない範囲内において、本発明の範囲内に含まれることは当然である。
【００７１】
また、本発明の課題を解決するための手段を構成する各要素における、作用・機能的に表現されている要素は、上述の実施形態や変形例にて開示されている具体的構造の他、当該作用・機能を実現可能ないかなる構造をも含む。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本実施形態の４サイクルＶ型６気筒レシプロエンジンの概略構成図である。
【図２】図１に示されているＥＣＵによって実行される点火時期決定ルーチンの具体例を示すフローチャートである。
【図３】図１に示されているＥＣＵによって実行される燃料噴射量決定ルーチンの具体例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１    …  エンジン
２    …  エンジンブロック
２０  …  シリンダ                      ２１  …  吸気バルブ
２２  …  排気バルブ                    ２３  …  インジェクタ
２４  …  点火プラグ                    ２５Ａ…  吸気マニホールド
２５Ｂ…  吸気マニホールド
３    …  バルブ休止設定部
３１  …  吸気メインロッカーアーム      ３２  …  吸気サブロッカーアーム
３３  …  吸気側連結切換部              ３４  …  吸気ロッカーシャフト
３５  …  排気メインロッカーアーム      ３６  …  排気サブロッカーアーム
３７  …  排気側連結切換部              ３８  …  排気ロッカーシャフト
３９  …  油圧制御部
４    …  バルブ駆動部
４１  …  吸気カムシャフト              ４６  …  排気カムシャフト
５    …  エンジンマウント
５１  …  第一マウント                  ５２  …  第二マウント
５３  …  第三マウント                  ５４  …  第四マウント
６    …  ＥＣＵ
【図１】
0005007825.tif 000002
【図２】
0005007825.tif 000003
【図３】
0005007825.tif 000004