(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乳頭を挿入口から内部に挿入可能なブラシカップ部，このブラシカップ部に挿入した乳頭を洗浄するブラシ機構部，このブラシ機構部を回転させる回転駆動部及び前記ブラシカップ部の内部に洗浄液を噴射する噴射部を備える洗浄ユニットと、少なくとも、前記洗浄ユニットに対して洗浄液を供給する洗浄液供給手段及び電力を供給する電力供給手段を有する本体部を備える乳頭洗浄装置において、前記洗浄ユニット及び前記本体部を搭載して移動可能な台車部を備えるとともに、前記洗浄ユニットに、前記挿入口に配して前記ブラシ機構部と一体に回転し、かつ上面に洗浄部を有するとともに、中央に乳頭が挿通する挿通孔を有する円盤状の洗浄部材，及びこの洗浄部材の上方に配した上噴射部と前記洗浄部材の下方に配した下噴射部を設け、他方、前記本体部に、洗浄液を収容した洗浄液貯留部と、この洗浄液貯留部の洗浄液を送液ポンプにより前記洗浄ユニットにおける少なくとも二つの噴射部に供給可能な少なくとも二つの洗浄液供給系統を有する洗浄液供給手段と、前記洗浄ユニットから排出される廃液を吸気ファンにより吸気して回収可能な廃液回収手段と、前記洗浄液供給手段及び前記廃液回収手段の動作を制御する動作制御手段とを備えてなることを特徴とする乳頭洗浄装置。
【請求項２】
前記洗浄液貯留部は、前記台車部に対して固定又は着脱可能に搭載することを特徴とする請求項１記載の乳頭洗浄装置。
【請求項３】
前記台車部には、前記洗浄ユニットに対して接続する接続ラインの導出位置及び／又は導出方向を変更可能な可動支持機構を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の乳頭洗浄装置。
【請求項４】
前記洗浄ユニットに洗浄液を供給する少なくとも二つの洗浄液チューブ及び前記洗浄ユニットから廃液を回収する廃液チューブを備え、この廃液チューブの内部に前記洗浄液チューブを挿通させてなることを特徴とする請求項１記載の乳頭洗浄装置。
【請求項５】
前記洗浄液供給手段は、前記送液ポンプを前記上噴射部に対して電磁バルブを介して接続する第一の洗浄液供給系統と、前記送液ポンプを前記下噴射部に対して電磁バルブを介して又は直接接続する第二の洗浄液供給系統を備えることを特徴とする請求項１記載の乳頭洗浄装置。
【請求項６】
前記廃液回収手段は、前記吸気ファンの吸気により回収した廃液を一時貯留し、かつ一時貯留した廃液を排液部を介して外部に排出する廃液貯留部を備えることを特徴とする請求項１記載の乳頭洗浄装置。
【請求項７】
前記動作制御手段には、充電式のバッテリを備えることを特徴とする請求項１記載の乳頭洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乳牛の乳頭を洗浄及び清拭する際に用いて好適な洗浄ユニット及びこの洗浄ユニットに接続する本体部を備える乳頭洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、搾乳を行う乳牛の乳頭には、汚れや雑菌が付着しているため、牛乳の衛生的生産や乳質低下防止の観点或いは牛体の乳房炎等を防止する観点から、搾乳前に、乳頭に対する所定の洗浄作業（清拭作業）を行っている。しかし、このような洗浄作業は、通常、大掛かりな洗浄装置を必要とするため、従来、携帯式に構成することにより小型コンパクト化及び使い勝手を高めた洗浄装置も特許文献１で知られている。
【０００３】
同文献１で開示される突起状物の洗浄装置は、突起状物を内部に収納して、該突起状物の外周部を洗浄する洗浄装置であって、円筒状の外カバーと、突起状物洗浄用のブラシ及び長手方向に延びる溝部を壁部に備え、外カバー内に回動自在に収納される第１洗浄部材と、この第１洗浄部材を両方向へ回転する回動手段と、溝部に係合して長手方向へ移動自在であり、壁部にブラシを備えて突起状物の先端側の洗浄を行う第２洗浄部材とを備え、突起状物の先端部が当接する第２洗浄部材の上面に、先端部の形状に対応して変化し、当該先端部に摺接しながら洗浄を行う弾性を備えた先端部洗浄材を配置したものである。
【特許文献１】特開２００５−１９２４０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献１で開示される従来の洗浄装置（突起状物の洗浄装置）は、次のような解決すべき課題が存在した。
【０００５】
第一に、全体の構成は小型化するため、携帯性を確保できる利点はあるものの、繋留式牛舎のように多数の乳牛に対して使用する場合には、頻繁に洗浄液の追加作業が必要になるなど、無用な工数が増え、全体の作業能率の低下を招く難点があるとともに、作業者にとっては、取扱上大変な労力を強いられ、装置全体の使い勝手、更には利便性及び実用性において改善すべき余地がある。
【０００６】
第二に、乳頭の根元部位の洗浄が不十分になりやすい。このため、搾乳時にティートカップライナに汚れが付着し、牛乳の衛生的生産や乳質低下防止、更には乳房炎等の防止を十分に図れないとともに、汚れが残存しやすいことから洗浄後の確認作業や手作業による追加洗浄などが必要になり、作業性の低下や作業能率の低下を招く。しかも、乳頭の根元部位が汚れていた場合、洗浄は手作業に頼らざるを得ないため、牛体に不必要な負担をかけたり、或いは洗浄時間が必要以上に長くなってしまうなどの弊害を招きやすい。また、乳頭にゴミ（稲藁，おがこ，籾殻，糞等）が付着していた場合、洗浄ブラシにそのゴミが付着しやすい。このため、洗浄能力の低下を来しやすいとともに、洗浄ブラシに付着したゴミの頻繁な除去作業を強いられる。
【０００７】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した乳頭洗浄装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するため、乳頭Ｃｍを挿入口２ｉから内部に挿入可能なブラシカップ部２，このブラシカップ部２に挿入した乳頭Ｃｍを洗浄するブラシ機構部３，このブラシ機構部３を回転させる回転駆動部４及びブラシカップ部２の内部に洗浄液Ｌを噴射する噴射部を備える洗浄ユニットＵ１と、少なくとも、洗浄ユニットＵ１に対して洗浄液Ｌを供給する洗浄液供給手段６及び電力を供給する電力供給手段７を有する本体部Ｕ２とを備える乳頭洗浄装置１を構成するに際して、洗浄ユニットＵ１及び本体部Ｕ２を搭載して移動可能な台車部１１を備えるとともに、洗浄ユニットＵ１に、挿入口２ｉに配してブラシ機構部３と一体に回転し、かつ上面に洗浄部２２ｗを有するとともに、中央に乳頭Ｃｍが挿通する挿通孔２２ｉを有する円盤状の洗浄部材２２，及びこの洗浄部材２２の上方に配した上噴射部５ａと洗浄部材２２の下方に配した下噴射部５ｂを設け、他方、本体部Ｕ２に、洗浄液Ｌを収容した洗浄液貯留部１２と、この洗浄液貯留部１２の洗浄液Ｌを送液ポンプ１４により洗浄ユニットＵ１における少なくとも二つの噴射部５ａ，５ｂに供給可能な少なくとも二つの洗浄液供給系統１５ａ，１５ｂを有する洗浄液供給手段６と、洗浄ユニットＵ１から排出される廃液Ｌｒを吸気ファン１７により吸気して回収可能な廃液回収手段１８と、洗浄液供給手段６及び廃液回収手段１８の動作を制御する動作制御手段１９とを備えてなることを特徴とする。
【０００９】
この場合、発明の好適な態様により、洗浄液貯留部１２は、台車部１１に対して固定又は着脱可能に搭載できる。また、台車部１１には、洗浄ユニットＵ１に対して接続する接続ラインＵｓの導出位置及び／又は導出方向Ｘｏを変更可能な可動支持機構２１を設けることができる。一方、洗浄ユニットＵ１に洗浄液Ｌを供給する少なくとも二つの洗浄液チューブ１３ａ，１３ｂ及び洗浄ユニットＵ１から廃液Ｌｒを回収する廃液チューブ１６を設け、この廃液チューブ１６の内部に洗浄液チューブ１３ａ，１３ｂを挿通させることができる。さらに、洗浄液供給手段６は、送液ポンプ１４を上噴射部５ａに対して電磁バルブ２３を介して接続する第一の洗浄液供給系統１５ａと、送液ポンプ１４を下噴射部５ｂに対して電磁バルブ２３ｓを介して又は直接接続する第二の洗浄液供給系統１５ｂを備えて構成できる。また、廃液回収手段１８には、吸気ファン１７の吸気により回収した廃液Ｌｒを一時貯留し、かつ一時貯留した廃液Ｌｒを排液部２４を介して外部に排出する廃液貯留部２５を設けることができる。なお、動作制御手段１９には、充電式のバッテリ２６を設けることができる。
【発明の効果】
【００１０】
このような構成を有する本発明に係る乳頭洗浄装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１１】
（１）  洗浄ユニットＵ１及び本体部Ｕ２を搭載して移動可能な台車部１１を備えるとともに、本体部Ｕ２に、洗浄液Ｌを収容した洗浄液貯留部１２と、この洗浄液貯留部１２の洗浄液Ｌを洗浄ユニットＵ１に供給可能な洗浄液供給手段６とを備えてなるため、特に、繋留式牛舎のように多数の乳牛Ｃ…に対して使用する場合であっても、楽に取扱うことができ、洗浄装置１全体の使い勝手、更には利便性及び実用性を高めることができる。しかも、洗浄液Ｌの頻繁な追加作業などの無用な工数を低減して作業能率の向上を図ることができる。
【００１２】
（２）  洗浄液貯留部１２の洗浄液Ｌを洗浄液チューブ１３ａ…を介して洗浄ユニットＵ１における二つの噴射部５ａ…に供給可能な送液ポンプ１４を有する二つの洗浄液供給系統１５ａ…を有する洗浄液供給手段６を備えるため、乳頭Ｃｍに対する有効かつ十分な洗浄（清拭）を行うことができる。したがって、ティートカップライナに対する汚れの付着が回避され、牛乳の衛生的生産の確保及び乳質低下防止や乳房炎等の防止に貢献できるとともに、汚れの残存を解消できるため、洗浄後の確認作業や手作業による追加洗浄などが不要にし或いは軽減することができる。
【００１３】
（３）  洗浄ユニットＵ１には、挿入口２ｉに配してブラシ機構部３と一体に回転するとともに、上面に洗浄部２２ｗを有し、かつ中央に乳頭Ｃｍが挿通する挿通孔２２ｉを有する円盤状の洗浄部材２２と、この洗浄部材２２の上方に配した上噴射部５ａ及び洗浄部材２２の下方に配した下噴射部５ｂを設けたため、乳頭Ｃｍにゴミ（稲藁，おがこ，籾殻，糞等）が付着している場合であっても、ゴミはブラシ機構部３のブラシで掻き取られる前に、洗浄部材２２により除去されるとともに、洗浄液Ｌにより速やかに流されるため、ブラシ機構部３におけるブラシへのゴミの付着を回避できる。これにより、洗浄能力の低下やブラシに付着したゴミの頻繁な除去作業を排除し又は軽減することができるとともに、より少ない量の洗浄液Ｌにより効率良く清拭できる。また、上面に洗浄部２２ｗを有する専用の洗浄部材２２により乳頭Ｃｍにおける根元部位Ｃｍｂの洗浄が可能なため、根元部位Ｃｍｂに対して洗浄ユニットＵ１を必要以上の力で押付ける必要が無く、根元部位Ｃｍｂ側に対して不必要な負担をかけてしまう弊害を回避できるとともに、洗浄時間も不必要に長くなる弊害を回避できる。しかも、洗浄部材２２の上方に配した上噴射部５ａ及び洗浄部材２２の下方に配した下噴射部５ｂを備えるため、少ない洗浄液Ｌにより乳頭Ｃｍにおける先端部Ｃｍｓから根元部位Ｃｍｂまで効率良く洗浄できる。
【００１４】
（４）  好適な態様により、洗浄液貯留部１２を、台車部１１に対して固定又は着脱可能に搭載すれば、特に、固定することにより洗浄液貯留部１２を安定に搭載できるとともに、着脱可能にすることにより洗浄液貯留部１２に対する洗浄液Ｌの供給やメンテナンス（清掃）等を容易かつ柔軟に行うことができる。
【００１５】
（５）  好適な態様により、台車部１１に、洗浄ユニットＵ１に対して接続する接続ラインＵｓの導出位置及び／又は導出方向Ｘｏを変更可能な可動支持機構２１を設ければ、使用時において更なる使い勝手の向上及び作業性向上を図ることができる。
【００１６】
（６）  好適な態様により、洗浄ユニットＵ１に洗浄液Ｌを供給する少なくとも二つの洗浄液チューブ１３ａ，１３ｂ及び洗浄ユニットＵ１から廃液Ｌｒを回収する廃液チューブ１６を設け、この廃液チューブ１６の内部に洗浄液チューブ１３ａ，１３ｂを挿通させるようにすれば、洗浄液チューブ１３ａ，１３ｂが複数本の場合であっても見掛上は一本の廃液チューブ１６で済むため、煩雑性を回避して外観性を高めることができる。
【００１７】
（７）  好適な態様により、洗浄液供給手段６を構成するに際し、送液ポンプ１４を上噴射部５ａに対して電磁バルブ２３を介して接続する第一の洗浄液供給系統１５ａと、送液ポンプ１４を下噴射部５ｂに対して直接接続する第二の洗浄液供給系統１５ｂを備えて構成すれば、一方の電磁バルブ２３ｓの使用を省略できるため、構成簡略化と部品数削減によりコストダウンに寄与できる。
【００１８】
（８）  好適な態様により、廃液回収手段１８に、吸気ファン１７の吸気により回収した廃液Ｌｒを一時貯留し、かつ一時貯留した廃液Ｌｒを排液部２４を介して外部に排出する廃液貯留部２５を設ければ、廃液Ｌｒを確実に回収し、この後、所定の廃棄場所へ確実に廃棄できる。
【００１９】
（９）  好適な態様により、動作制御手段１９に、充電式のバッテリ２６を設ければ、電源コンセント等が無く、電源を供給できない場所であっても使用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２１】
まず、本実施形態に係る乳頭洗浄装置１の構成について、図１〜図９を参照して具体的に説明する。
【００２２】
乳頭洗浄装置１は、図１に示すように、大別して、洗浄ユニットＵ１，本体部Ｕ２，洗浄ユニットＵ１及び本体部Ｕ２を搭載した台車部１１を備える。本体部Ｕ２は、洗浄液貯留部１２，本体ユニットＵｍ及び制御ユニットＵｃを備え、この本体部Ｕ２は、洗浄ユニットＵ１に対して洗浄液Ｌを供給する洗浄液供給手段６及び電力を供給する電力供給手段７を構成する。また、図３に示すように、洗浄液供給手段６には、二つの洗浄液供給系統１５ａ，１５ｂを備えるとともに、本体部Ｕ２には、洗浄ユニットＵ１から排出される廃液Ｌｒを回収する廃液回収手段１８を備える。さらに、制御ユニットＵｃは、洗浄液供給手段６及び廃液回収手段１８の動作を制御する動作制御手段１９を構成する。
【００２３】
以下、各部の構成を具体的に説明する。洗浄ユニットＵ１は、図７〜図９に示すように、基本的な構成として、乳牛Ｃ（図１３）の乳頭Ｃｍを挿入口２ｉから内部に挿入可能なブラシカップ部２，このブラシカップ部２に挿入した乳頭Ｃｍを洗浄するブラシ機構部３，このブラシ機構部３を回転させる回転駆動部４及びブラシカップ部２の内部に洗浄液Ｌを噴射する噴射部、即ち、上噴射部５ａ及び下噴射部５ｂを備える。ブラシカップ部２は、全体を円筒形に形成し、上端開口が挿入口２ｉとなる。したがって、この挿入口２ｉを通して乳頭Ｃｍをブラシカップ部２の内部に挿入できる。また、ブラシカップ部２は、内周面２ｆの上部に嵌め入れたリング形の噴射部形成部材３１を有する。噴射部形成部材３１は、その外周面に、周方向に沿ったリング状の凹溝による上下一対の液通路３２ａ，３２ｂを有するとともに、各液通路３２ａ，３２ｂと内周面間に形成した複数の上噴射孔３３ａ…及び複数の下噴射孔３３ｂ…を有する。この場合、各上噴射孔３３ａ…及び下噴射孔３３ｂ…は、それぞれ周方向に沿って一定間隔おきに配する。これにより、ブラシカップ部２の上部には、上噴射部５ａと下噴射部５ｂがそれぞれ上下に離間して設けられ、上噴射部５ａ（上噴射孔３３ａ…）は、後述する洗浄部材２２の上方に配されるとともに、下噴射部５ｂ（下噴射孔３３ｂ…）は、洗浄部材２２の下方に配される。さらに、ブラシカップ部２の外周面には、一対の液路形成部材３４ａ，３４ｂを取付け、液路形成部材３４ａ，３４ｂにより形成される液路Ｒａ，Ｒｂの上端は、ブラシカップ部２に貫通形成した接続孔を介して液通路３２ａ，３２ｂにそれぞれ連通させるとともに、液路Ｒａ，Ｒｂの下端は、ブラシカップ部２の内部に設けた接続口部３５ａ，３５ｂに連通させる。
【００２４】
回転駆動部４は、ケーシング３６にブラシモータ（直流モータ）３７を内蔵して構成し、ケーシング３６の上端面からブラシモータ３７のロータシャフト３７ｓが上方に突出する。そして、ケーシング３６の上端はブラシカップ部２の下端開口に取付けるとともに、ケーシング３６の下面にはコネクタ３８を取付ける。また、ケーシング３６には、ブラシカップ部２の内部に連通する排液口部３９を一体に形成する。
【００２５】
ブラシ機構部３は、ブラシカップ部２に挿入した乳頭Ｃｍの周面部Ｃｍｆを洗浄（清拭）する第一洗浄ブラシ部３ａと乳頭Ｃｍの先端部Ｃｍｓを洗浄（清拭）する第二洗浄ブラシ部３ｂを備える。第一洗浄ブラシ部３ａは、図８及び図９に示すように、刷毛状に形成した三つの洗浄ブラシ３ａｘ，３ａｙ，３ａｚを備え、各洗浄ブラシ３ａｘ…は一端（上端）を連結リング４１の下面に固定する。これにより、各洗浄ブラシ３ａｘ…は、連結リング４１に沿って１２０〔゜〕間隔で配され、連結リング４１から吊下げられるとともに、各洗浄ブラシ３ａｘ…におけるブラシ先端は、連結リング４１の中心軸に向けて配される。各洗浄ブラシ３ａｘ…におけるブラシ材質は、乳頭Ｃｍを傷付けることのない軟質合成樹脂素材を利用できるとともに、各洗浄ブラシ３ａｘ…の上下方向の寸法及びブラシ長などは、乳頭Ｃｍの長さ（大きさ）を考慮して選定し、特に、ブラシ密度はゴミが付着（残存）しにくい密度を選定する。
【００２６】
第二洗浄ブラシ部３ｂは、硬度の低いシリコンゴムによりスター状に形成し、中央に乳頭Ｃｍの先端部Ｃｍｓにおける先端面に当接する先端面洗浄ブラシ３ｂｃと、この先端面洗浄ブラシ３ｂｃを中心にして１２０〔゜〕間隔で放射方向三方向に延出し、乳頭Ｃｍの先端部Ｃｍｓにおける先端面から周面に至る境曲面に当接する三つの境曲面洗浄ブラシ３ｂｘ，３ｂｙ，３ｂｚを備える。この場合、先端面洗浄ブラシ３ｂｃは、多数の円柱突起部４３…を有する。円柱突起部４３…は、上端にエッジ部が形成されるため、乳頭Ｃｍ上の汚れを掻き取ることができ、特に、乳頭Ｃｍの先端部Ｃｍｓにおける凹部を含む様々な形状に対する洗浄を行うことができる。各境曲面洗浄ブラシ３ｂｘ…は、複数の切り溝を入れた二枚のシートを組み合わせた形成に形成する。第二洗浄ブラシ部３ｂは、ベース部４５により支持する。これにより、各境曲面洗浄ブラシ３ｂｘ…は先端面洗浄ブラシ３ｂｃに対して直角に起立する。
【００２７】
また、ブラシ機構部３は、第一洗浄ブラシ部３ａ及び第二洗浄ブラシ部３ｂを支持するカップ状をなすブラシホルダ４７を備え、このブラシホルダ４７の底面部下面は、回転駆動部４におけるロータシャフト３７ｓに結合する。第一洗浄ブラシ部３ａは、ブラシホルダ４７に対して上から装着する。この場合、ブラシホルダ４７には、上端から切込状のスリット部４７ｓ…を形成し、このスリット部４７ｓ…に第一洗浄ブラシ部３ａにおける各洗浄ブラシ３ａｘ…を嵌合させる。これにより、各洗浄ブラシ３ａｘ…は、ブラシホルダ３７の周面に固定される。第二洗浄ブラシ部３ｂは、ブラシホルダ４７の内部に収容する。そして、三つのスプリング４８…により第二洗浄ブラシ部３ｂを上方に付勢するとともに、ブラシホルダ４７に形成したガイドスリットより第二洗浄ブラシ部３ｂを昇降自在に支持する。このようなブラシ機構部３の構成により、各洗浄ブラシ３ａｘ…と各境曲面洗浄ブラシ３ｂｘ…は、図８に示すように、周方向に沿って６０〔゜〕間隔で交互に配される。このような構成により、異なる長さの乳頭Ｃｍに対しても先端部Ｃｍｓの洗浄を常にムラ無く良好に行うことができる。
【００２８】
さらに、ブラシホルダ４７の上端に位置する連結リング４１の上面には、洗浄部材２２を取付ける。洗浄部材２２は、円盤状に形成し、中央に乳頭Ｃｍが挿通する挿通孔２２ｉを有する。この際、挿通孔２２ｉは、乳頭Ｃｍを挿入した際に、乳頭Ｃｍ間に無用な隙間が生じないようにその内径を選定する。洗浄部材２２の上面には、洗浄部２２ｗ、具体的には、上面から上方に突出する複数のフィン状部２２ｗｆ…を有する洗浄部２２ｗを設ける。この場合、各フィン状部２２ｗｆ…は放射方向に形成するとともに、周方向に沿って一定間隔おきに配する。洗浄部材２２はシリコンゴムにより一体成形する。なお、使用するシリコンゴムの硬度は、第二洗浄ブラシ部３ｂに用いたシリコンゴムの硬度よりも高いものを選定する。これにより、洗浄部材２２は、ブラシカップ部２の挿入口２ｉに配され、ブラシ機構部３と一体に回転することにより乳頭Ｃｍにおける根元部位Ｃｍｂを洗浄する。このように、洗浄部材２２をシリコンゴムにより一体成形すれば、単一部品により容易かつ低コストに実施できるとともに、乳頭Ｃｍに対する保護を図りつつ根元部位Ｃｍｂに対する十分な洗浄を行うことができる。また、ブラシカップ部２の外周面には手で持った状態で操作できる運転スイッチ４９（図７）を付設する。
【００２９】
このような洗浄ユニットＵ１の構成により、乳頭Ｃｍにゴミ（稲藁，おがこ，籾殻，糞等）が付着している場合であっても、ゴミはブラシ機構部３のブラシで掻き取られる前に、洗浄部材２２により除去されるとともに、洗浄液Ｌにより速やかに流されるため、ブラシ機構部３におけるブラシへのゴミの付着を回避できる。これにより、洗浄能力の低下やブラシに付着したゴミの頻繁な除去作業を排除し又は軽減することができるとともに、より少ない量の洗浄液Ｌにより効率良く清拭できる。また、上面に洗浄部２２ｗを有する専用の洗浄部材２２により乳頭Ｃｍにおける根元部位Ｃｍｂの洗浄が可能なため、根元部位Ｃｍｂに対して洗浄ユニットＵ１を必要以上の力で押付ける必要が無く、根元部位Ｃｍｂ側に対して不必要な負担をかけてしまう弊害を回避できるとともに、洗浄時間も不必要に長くなる弊害を回避できる。しかも、洗浄部材２２の上方に配した上噴射部５ａ及び洗浄部材２２の下方に配した下噴射部５ｂを備えるため、少ない洗浄液Ｌにより乳頭Ｃｍにおける先端部Ｃｍｓから根元部位Ｃｍｂまで効率良く洗浄できる利点がある。
【００３０】
一方、台車部１１は、上面が支持面となる台車本体部５１と、この台車本体部５１の下面に設けた複数の車輪部５２…と、台車本体部５１の後端から上方に起立し、かつ上端に水平なグリップ部５３ｇを有するハンドル部５３を備え、作業者は、一般的な搬送台車と同様にグリップ部５３ｇを手で持ち、任意に移動させることができる。台車本体部５１の支持面であって、前側の左端付近には支軸５４を介して支持板５５の一端寄りを回動可能に取付けるとともに、この支持板５５の一端側には、起立した洗浄ユニットホルダ５６を備える。
【００３１】
本体ユニットＵｍは、図５及び図６に示すように、ケーシング６１を備える。ケーシング６１は、上ケーシング部６１ｕと下ケーシング部６１ｄからなり、上ケーシング部６１ｕと下ケーシング部６１ｄは着脱可能である。この場合、装着時には、一対のロック部材６２…によりロックできるとともに、下ケーシング部６１ｄは上端が開放し、上ケーシング部６１ｕの底面部となる仕切プレート部６１ｍが下ケーシング部６１ｄの上端を覆う蓋として機能する。したがって、装着時には、下ケーシング部６１ｄの内部と下ケーシング部６１ｄの内部は、仕切プレート部６１ｍにより仕切られる。
【００３２】
下ケーシング部６１ｄは、洗浄ユニットＵ１から排出される廃液Ｌｒを一時貯留する廃液貯留部２５を構成し、下ケーシング部６１ｄの底面には、回収した廃液Ｌｒを外部に排出する排液部（オートドレン）２４を有する。即ち、排液部２４には逆止弁２４ｖが付設されており、廃液貯留部２５の吸気時には閉じるとともに、吸気解除時には開く。なお、下ケーシング部６１ｄは透明又は半透明材料により形成することが望ましい。
【００３３】
上ケーシング部６１ｕは、上端に、手で持ったりフックに掛けることができる把手部６３を有する。また、上ケーシング部６１ｕの一方の端面部には、洗浄ユニットＵ１側と接続する廃液チューブ接続口６４及び第一コネクタ６５を配設するとともに、他方の端面部には、制御ユニットＵｃ側と接続する洗浄液チューブ接続口６６及び第二コネクタ６７を配設する。廃液チューブ接続口６４は、図５に示すように、直角に曲がり、内端口６４ｉは仕切プレート部６１ｍを貫通させて下ケーシング部６１ｄの内部に臨ませる。上ケーシング部６１ｕの内部における仕切プレート部６１ｍの上面には、吸気ファン１７を設置し、吸気ファン１７の吸気口１７ｉは仕切プレート部６１ｍを貫通させて下ケーシング部６１ｄの内部に臨ませるとともに、吸気ファン１７の排気口１７ｏは消音用ダクト６８の入口に接続する。この消音用ダクト６８の出口は、上ケーシング部６１ｕにおける両側の側面部に設けた排気孔６１ｕｏ…（図１）を介して外部に臨ませる。これにより、洗浄ユニットＵ１から排出される廃液Ｌｒを吸気ファン１７により吸気して廃液貯留部２５に回収する廃液回収手段１８が構成される。また、仕切プレート部６１ｍの上面には、開閉バルブとして機能する電磁バルブ２３及び２３ｓを設置する。なお、本実施形態では、一方の電磁バルブ２３のみを使用し、他方の電磁バルブ２３ｓは使用しない。さらに、廃液チューブ接続口６４の近傍における仕切プレート部６１ｍには、一対の継手管６９ａ，６９ｂを取付ける。これにより、継手管６９ａ，６９ｂの上端口は上ケーシング部６１ｕの内部に臨み、かつ下端口は下ケーシング部６１ｄの内部に臨む。
【００３４】
この本体ユニットＵｍは、台車部１１に設けた支持板５５の上面に載置して用いる。洗浄ユニットＵ１は、洗浄ユニットホルダ５６に対して着脱し、使用時には、洗浄ユニットホルダ５６から離脱するとともに、非使用時には、洗浄ユニットホルダ５６により保持される。支持板５５は、図２に示すように、支軸５４を支点に回動可能であるため、洗浄ユニットＵ１の使用時に、本体ユニットＵｍから導出する接続ラインＵｓの導出位置及び／又は導出方向Ｘｏが変更可能となる可動支持機構２１を構成する。図２において、実線で示す支持板５５は、接続ラインＵｓを右方向に導出する導出位置（導出方向）Ｘｏとなり、仮想線で示す支持板５５は、接続ラインＵｓを前方向に導出する導出位置（導出方向）Ｘｏとなる。なお、実線で示す支持板５５の位置は、本体ユニットＵｍを台車部１１に格納する格納位置となる。このような可動支持機構２１を設ければ、使用時において更なる使い勝手の向上及び作業性向上を図れる利点がある。
【００３５】
他方、台車部１１の台車本体部５１には洗浄液貯留部１２を搭載する。洗浄液貯留部１２は、洗浄液Ｌを収容可能な容器である。したがって、上端は開口し、この開口は、チューブ挿入孔７１ｓを有する開閉式の蓋部７１により覆う。例示の洗浄液貯留部１２は、台車本体部５１に搭載するが、台車本体部５１の支持面に載置するため、台車部１１に対して着脱可能な洗浄液貯留部１２となる。このように、台車部１１に対して着脱可能な洗浄液貯留部１２を用いれば、洗浄液貯留部１２に対する洗浄液Ｌの供給やメンテナンス（清掃）等を容易かつ柔軟に行うことができる利点がある。なお、洗浄液貯留部１２の容積は任意であるが、五十頭前後の乳牛に対して使用可能な洗浄液Ｌを収容できることが望ましい。
【００３６】
また、台車部１１におけるハンドル部５３のグリップ部５３ｇと台車本体部５１間には、動作制御手段１９を構成する制御ユニットＵｃを配設する。制御ユニットＵｃはケーシング７２を備え、このケーシング７２の内部に制御基板７３（図３）を配設する。制御基板７３は、各種制御を実行するマイクロコンピュータを利用したコントローラ７４（図４）を備えるとともに、このコントローラ７４にはメモリ７４ｍが付属する。メモリ７４ｍは、少なくとも、各種データを登録するデータ登録機能及びシーケンス制御を行うための制御プログラムを格納するプログラム格納機能を備えている。一方、ケーシング７２の前面には、送液ポンプ１４を取付けるとともに、電源スイッチ７５及び電源ランプ７６を配設し、これら送液ポンプ１４，電源スイッチ７５及び電源ランプ７６は、コントローラ７４に接続する。さらに、ケーシング７２の下面には充電式のバッテリ２６を搭載し、コントローラ７４に接続する。バッテリ２６を搭載することにより、電源コンセント等が無く、電源を供給できない場所であっても使用できる利点がある。また、ケーシング７２には、コネクタ７７（図３）を配設し、このコネクタ７７の内側接続端子はコントローラ７４に接続する。
【００３７】
次に、各部の接続系統（接続方法）について、図３（図４）を参照して説明する。まず、洗浄ユニットＵ１に備えるコネクタ３８の内側接続端子には、ブラシモータ３７への二本の接続線と運転スイッチ４９の二本の接続線を接続する。この場合、運転スイッチ４９の接続線は、ケーシング３６の下面を貫通させて当該ケーシング３６の内部に至らせる。そして、コネクタ３８は、接続ケーブル８１を介して本体ユニットＵｍ（上ケーシング部６１ｕ）における一方の端面部に配した第一コネクタ６５に接続するとともに、第一コネクタ６５の内側接続端子は、本体ユニットＵｍ（上ケーシング部６１ｕ）における他方の端面部に配した第二コネクタ６７に中継線を介してそのまま接続する。また、洗浄ユニットＵ１におけるケーシング３６に一体形成した排液口部３９は、廃液チューブ１６を介して本体ユニットＵｍの廃液チューブ接続口６４に接続する。さらに、図９に示すように、洗浄液チューブ１３ａ，１３ｂは廃液チューブ１６の内部に挿通させ、一端となる流出端を、洗浄ユニットＵ１におけるブラシカップ部２の内部に設けた接続口部３５ａ，３５ｂにそれぞれ接続する。他方、各洗浄液チューブ１３ａ，１３ｂの他端となる流入端は、本体ユニットＵｍの廃液チューブ接続口６４を通して、下ケーシング部６１ｄの内部に至らせ、継手管６９ａ，６９ｂの下端口にそれぞれ接続する。これにより、本体ユニットＵｍと洗浄ユニットＵ１は、洗浄液チューブ１３ａ，１３ｂを含む廃液チューブ１６と接続ケーブル８１を有する接続ラインＵｓにより接続される。このように、洗浄液チューブ１３ａ，１３ｂを、廃液チューブ１６の内部に挿通させれば、洗浄液チューブ１３ａ，１３ｂが複数本の場合であっても見掛上は一本の廃液チューブ１６で済むため、煩雑性を回避して外観性を高めることができる利点がある。
【００３８】
一方、本体ユニットＵｍの内部において、吸気ファン１７の二本の接続線及び電磁バルブ２３の二本の接続線は、第二コネクタ６７の内側接続端子に接続する。また、一方の継手管６９ａの上端口は、配液チューブ８２ａを介して電磁バルブ２３の流出口２３ｏに接続するとともに、電磁バルブ２３の流入口２３ｉは、配液チューブを介して三方継手９２（図３）の第一接続端に接続する。さらに、他方の継手管６９ｂの上端口は、配液チューブ８２ｂを介して三方継手９２の第二接続端に接続するとともに、三方継手９２の第三接続端は、配液チューブを介して洗浄液チューブ接続口６６の内端口に接続する。なお、配液チューブとしてＹ形チューブを用いれば、三方継手９２は不要である。
【００３９】
他方、制御ユニットＵｃに配設した送液ポンプ１４の吸入口には、吸入チューブ９５の一端を接続し、この吸入チューブ９５の他端側は、蓋部７１に設けたチューブ挿入孔７１ｓを通して洗浄液貯留部１２の内部に差し込む。また、送液ポンプ１４の吐出口には、洗浄液チューブ９６の一端を接続し、この洗浄液チューブ９６の他端は、洗浄液チューブ接続口６６の外端口に接続する。さらに、制御ユニットＵｃに配設したコネクタ７７は、接続ケーブル９８を介して本体ユニットＵｍに配設した第二コネクタ６７に接続する。したがって、制御ユニットＵｃと本体ユニットＵｍは、接続ケーブル９８を介して電気系が接続されるとともに、洗浄液チューブ９６を介して洗浄液の供給系が接続される。
【００４０】
次に、本実施形態に係る乳頭洗浄装置１の使用方法及び動作について、図１〜図９を参照しつつ図１０〜図１３に基づき説明する。
【００４１】
乳頭洗浄装置１を使用する際は、洗浄液貯留部１２に所定量の洗浄液Ｌを収容するとともに、バッテリ２６の充電を行う。この後、作業者は、乳頭洗浄装置１を手で押し、牛舎内、特に、乳頭洗浄装置１を用いて好適な繋留牛舎内における任意の使用場所まで移動させる。そして、作業者は、洗浄ユニットＵ１を手で持ち、図１３に示すように、ブラシカップ部２の挿入口２ｉに乳牛Ｃの乳頭Ｃｍを挿入させる。なお、洗浄ユニットＵ１における第二洗浄ブラシ部３ｂは、スプリング３８…により上方に付勢されるため、乳頭Ｃｍが未挿入のときは、図９に示す最上昇位置にあるが、乳頭Ｃｍが挿入されれば、図１１に示すように、下降変位する。
【００４２】
一方、洗浄は、予備洗浄と主洗浄からなる。図１０に、予備洗浄及び主洗浄を行う際に利用するシーケンス制御パターンのタイミングチャートを示す。最初に予備洗浄を行う。予備洗浄は、主洗浄を行う前に各乳頭Ｃｍ…を洗浄液Ｌで濡らすことにより主洗浄において汚れをより落とし易くする目的で行う。
【００４３】
まず、作業者は、洗浄ユニットＵ１を手で持った状態で運転スイッチ４９を押してＯＮにする。この場合、運転スイッチ４９を押している間だけＯＮになり、運転スイッチ４９のＯＮに対応して、送液ポンプ１４，電磁バルブ２３，ブラシモータ３７及び吸気ファン１７がＯＮになる。送液ポンプ１４及び電磁バルブ２３のＯＮにより、洗浄液貯留部１２内の洗浄液Ｌは、二つの洗浄液供給系統１５ａ，１５ｂ、即ち、洗浄液チューブ１３ａ及び１３ｂを介して上噴射部５ａ及び下噴射部５ｂにそれぞれ供給される。そして、図１１に示すように、洗浄液Ｌは、上噴射孔３３ａ…から洗浄部材２２の上方に噴射されるとともに、下噴射孔３３ｂ…から洗浄部材２２の下方に噴射される。また、バッテリ２６，コントローラ７４，接続ケーブル９８及び接続ケーブル８１を介してブラシモータ３７に給電が行われ、ブラシモータ３７は、正転と逆転を交互に繰り返す（図１１中、矢印Ｆｐｎ方向）。図１０中、Ｔｓが正転（又は逆転）時間、Ｔｉが正転と逆転間におけるブラシモータ３７の僅かな停止時間をそれぞれ示す。なお、正転／逆転の各時間は、０．４〜０．８〔秒〕程度に設定できる。ブラシモータ３７の回転により、第一洗浄ブラシ部３ａ，第二洗浄ブラシ部３ｂ及び洗浄部材２２が一体に回転し、乳頭Ｃｍに対する予備洗浄が行われる。さらに、吸気ファン１７のＯＮにより、廃液貯留部２５及び廃液チューブ１６内が吸気されるため、ブラシカップ部２の内部における使用後の洗浄液Ｌ、即ち、廃液Ｌｒは、廃液チューブ１６を介して本体ユニットＵｍにおける廃液貯留部２５に回収され、かつ一時貯留される。この際、廃液貯留部２５の内部は吸気されているため、排液部２４は逆止弁２４ｖにより閉じている。
【００４４】
そして、作業者は、適当な時間を見計らって、運転スイッチ４９を押すのを解除（ＯＦＦ）する。なお、図１０中、Ｔａは運転スイッチ４９のＯＮ時間を示している。予備洗浄は、乳頭Ｃｍを洗浄液Ｌで濡らすことを目的とするため、時間Ｔａとしては、数〔秒〕程度の僅かな時間で足りる。時間Ｔａについては、最大時間Ｔａｍが設定されており、この最大時間Ｔａｍを越えた場合には、後述する主洗浄における制御パターンとなる。運転スイッチ４９がＯＦＦになることにより、送液ポンプ１４，電磁バルブ２３及びブラシモータ３７もそれぞれＯＦＦになる。しかし、運転スイッチ４９がＯＦＦになっても、吸気ファン１７は時間Ｔｂ、例えば、数〔秒〕程度経過してＯＦＦになる。これにより、廃液貯留部２５の内部の吸気が解除されるため、排液部２４の逆止弁２４ｖが開き、廃液貯留部２５内の廃液Ｌは、排液部２４から外部に排出される。なお、乳頭洗浄装置１は、通常、牛舎内の通路等に止められるため、廃液Ｌは、排液部２４からそのまま外部へ排出してもよいし、必要により排液部２４に排出用チューブを接続し、牛舎内の通路等に沿って設けられる排水路等に導いてもよい。このように、廃液回収手段１８に、廃液チューブ１６に接続するとともに、吸気ファン１７により負圧となり、かつ回収した廃液Ｌｒを外部に排出する排液部２４を有する廃液貯留部２５を設ければ、廃液Ｌｒを確実に回収し、この後、所定の廃棄場所へ確実に廃棄できる利点がある。以上により、一つの乳頭Ｃｍの予備洗浄が終了する。同様の予備洗浄を他の三つの乳頭Ｃｍ…に対しても順次同様に行う。
【００４５】
予備洗浄が終了したなら、次いで、主洗浄を行う。主洗浄でも基本的な操作は予備洗浄と同じであるが、作業者は、乳頭Ｃｍの汚れ度合等を考慮して、運転スイッチ４９を押す時間（ＯＮ時間）を任意に変えることができる。まず、洗浄ユニットＵ１に乳頭Ｃｍを挿入する。そして、運転スイッチ４９を押してＯＮにする。運転スイッチ４９のＯＮにより、送液ポンプ１４，電磁バルブ２３，ブラシモータ３７及び吸気ファン１７がＯＮになる。したがって、予備洗浄の場合と同様に、洗浄液貯留部１２内の洗浄液Ｌは、洗浄液チューブ１３ａ，１３ｂを介して上噴射部５ａ及び下噴射部５ｂに供給される。そして、図１１に示すように、洗浄液Ｌは、上噴射孔３３ｕ…から洗浄部材２２の上方に噴射されるとともに、下噴射孔３３ｄ…から洗浄部材２２の下方に噴射される。また、ブラシモータ３７は、正転と逆転を交互に繰り返す（図１１中、矢印Ｆｐｎ方向）。ブラシモータ３７の回転により、第一洗浄ブラシ部３ａ，第二洗浄ブラシ部３ｂ及び洗浄部材２２が一体に回転し、乳頭Ｃｍに対する主洗浄が行われる。
【００４６】
この場合、第一洗浄ブラシ部３ａは、刷毛状の洗浄ブラシ３ａｘ…により乳頭Ｃｍの周面部Ｃｍｆに対する洗浄を行う。また、第二洗浄ブラシ部３ｂは、境曲面洗浄ブラシ３ｂｘ…により乳頭Ｃｍの先端部Ｃｍｓにおける境曲面部位の洗浄を行うとともに、先端面洗浄ブラシ３ｂｃにより乳頭Ｃｍの先端部Ｃｍｓにおける先端面部位の洗浄を行う。この際、境曲面洗浄ブラシ３ｂｘ…は、シート状のため、ゴミが付着しにくい利点があるとともに、先端面洗浄ブラシ３ｂｃは、円柱突起部４３…を用いるため、上端のエッジ部により乳頭Ｃｍ上の汚れを掻き取ることができ、特に、乳頭Ｃｍの先端部Ｃｍｓにおける凹部を含む様々な形状に対する洗浄を行うことができる利点がある。さらに、洗浄部材２２の回転により、洗浄部２２ｗ（フィン状部２２ｗｆ…）による乳頭Ｃｍにおける根元部位Ｃｍｂの洗浄が行われ、この洗浄には洗浄部材２２の上方に配した上噴射部５ａから噴射される洗浄液Ｌが用いられる。この際、円盤状の洗浄部材２２を用いるため、ゴミはブラシ機構部３のブラシで掻き取られる前に、その一部又は全部が洗浄部材２２により除去されるとともに、洗浄液Ｌにより速やかに流される。即ち、根元部位Ｃｍｂの洗浄に使用された洗浄液Ｌは、洗浄水圧及び吸引圧により洗浄部材２２の挿通孔２２ｉと乳頭Ｃｍ間の隙間から内部に入り、乳頭Ｃｍの周面部Ｃｍｆを伝わり先端部Ｃｍｓ側に流される。また、吸気ファン１７により、廃液チューブ１６内が吸引されるため、ブラシカップ部２の内部における廃液Ｌｒは、廃液チューブ１６を介して本体ユニットＵｍの廃液貯留部２５に回収され、かつ一時貯留される。
【００４７】
そして、作業者は、適当な時間を見計らって、運転スイッチ４９を押すのを解除（ＯＦＦ）する。なお、図１０中、Ｔｄは運転スイッチ４８のＯＮ時間を示している。主洗浄は正規の洗浄を行うため、時間Ｔｄは、予備洗浄時の時間Ｔａよりも長くする。例示の場合、時間Ｔｄは時間Ｔａの２倍程度である。なお、時間Ｔｄは最大時間Ｔａｍを越えるため、最大時間Ｔａｍが経過した時点では、電磁バルブ２３が自動でＯＦＦになり、上噴射部５ａからの洗浄液Ｌの噴射が停止する。したがって、最大時間Ｔａｍが経過した以降は、乳頭Ｃｍの根元部位Ｃｍｂに対する実質的な洗浄が終了し、洗浄部材２２は回転するフィン状部２２ｗｆ…により液切り及び乾燥を開始する。
【００４８】
運転スイッチ４９がＯＦＦになることにより、ブラシモータ３７の回転は、図１０に示すように、正転方向にのみ回転する（図１１中、矢印Ｆｐ方向）。また、送液ポンプ１４はそのままＯＮを継続し、予め設定したＴｅ時間（例えば、数〔秒〕程度）経過後に、送液ポンプ１４及びブラシモータ３７がＯＦＦになる。したがって、運転スイッチ４９をＯＦＦにした後、このＴｅ時間内に、洗浄ユニットＵ１を乳頭Ｃｍから離脱する。この場合、Ｔｅ時間内では、回転するフィン状部２２ｗｆ…により洗浄部材２２は送風ファンとして機能するため、Ｔｅ時間内に、洗浄ユニットＵ１を乳頭Ｃｍから離脱することにより、乳頭Ｃｍに対して迅速な液切り及び乾燥を行うことができる。特に、このようなファン機能に加え、離脱中に下噴射部５ｂから洗浄液Ｌの噴射を継続した場合であっても、乳頭Ｃｍの周面部Ｃｍｆの径が洗浄部材２２の挿通孔２２ｉより大きい部位は、挿通孔２２ｉにより液切りが行われるとともに、乳頭Ｃｍの周面部Ｃｍｆの径が洗浄部材２２の挿通孔２２ｉより小さい部位は、挿通孔２２ｉと周面部Ｃｍｆ間における隙間から空気の高速進入及びブラシ機構部３の正転方向のみの回転により迅速な液切り及び乾燥を行うことができる。図１２が離脱時の状態を示している。そして、Ｔｅ時間経過後、さらに、Ｔｆ時間（例えば、数〔秒〕程度）が経過すれば、吸気ファン１７が自動でＯＦＦになる。以上により、一つの乳頭Ｃｍの主洗浄が終了する。同様の主洗浄を他の三つの乳頭Ｃｍ…に対しても順次行う。これにより、一連の洗浄作業が終了する。
【００４９】
よって、このような本実施形態に係る乳頭洗浄装置１によれば、洗浄ユニットＵ１及び本体部Ｕ２を搭載して移動可能な台車部１１を備えるとともに、本体部Ｕ２に、洗浄液Ｌを収容した洗浄液貯留部１２と、この洗浄液貯留部１２の洗浄液Ｌを洗浄ユニットＵ１に供給可能な洗浄液供給手段６とを備えてなるため、特に、繋留式牛舎のように多数の乳牛Ｃ…に対して使用する場合であっても、楽に取扱うことができ、洗浄装置１全体の使い勝手、更には利便性及び実用性を高めることができる。しかも、洗浄液Ｌの頻繁な追加作業などの無用な工数を低減して作業能率の向上を図ることができる。また、洗浄液貯留部１２の洗浄液Ｌを洗浄液チューブ１３ａ…を介して洗浄ユニットＵ１における二つの噴射部５ａ…に供給可能な送液ポンプ１４を有する二つの洗浄液供給系統１５ａ…を有する洗浄液供給手段６を備えるため、乳頭Ｃｍに対する有効かつ十分な洗浄（清拭）を行うことができる。したがって、ティートカップライナに対する汚れの付着が回避され、牛乳の衛生的生産の確保及び乳質低下防止や乳房炎等の防止に貢献できるとともに、汚れの残存を解消できるため、洗浄後の確認作業や手作業による追加洗浄などが不要にし或いは軽減することができる。
【００５０】
他方、図１４には、本発明の変更実施形態に係る乳頭洗浄装置１を示す。図１４に示す乳頭洗浄装置１は、図１〜図９に示した乳頭洗浄装置１に対して、台車部１１，洗浄液貯留部１２及び制御ユニットＵｃを形状的（デザイン的）に一体化構成したものであり、特に、洗浄液貯留部１２は台車部１１に対して固定した構成となる。したがって、台車部１１に対して洗浄液貯留部１２を安定に搭載できる利点がある。また、可動支持機構２１を、台車部１１に対して後端が回動可能に支持されたコの字形の第一アーム部１０１と、この第一アーム部１０１の先端に後端を回動可能に結合したコの字形の第二アーム部１０２と、この第二アーム部１０２の先端に固定したフック部１０３により構成した。これにより、フック部１０３に、本体ユニットＵｍに設けた把手部６３を掛けて吊り下げることができる。なお、１０４は浄液貯留部１２のキャップを示す。その他、図１４において、図１〜図９と同一部分（同一機能部分）には、同一符号を付して、その構成を明確にした。
【００５１】
以上、各種実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、台車部１１は手動で移動させるタイプを例示したが、動力（電動モータ等）により移動するタイプを排除するものではない。また、牛舎等の所要位置に電源コンセントがあるような場合には、バッテリ２６の代わりに、電源プラグを有する直流電源部を搭載することができる。一方、例示の乳頭洗浄装置１は、送液ポンプ１４と下噴射部５ｂを直接接続して洗浄液供給系統１５ｂを構成した場合を示したが、洗浄液供給系統１５ａ側と同様に、送液ポンプ１４と下噴射部５ｂを電磁バルブ２３ｓを介して接続してもよい。送液ポンプ１４と下噴射部５ｂを直接接続して洗浄液供給系統１５ｂを構成すれば、一方の電磁バルブ２３ｓの使用を省略できるため、構成簡略化と部品数削減によりコストダウンに寄与できる利点があるが、送液ポンプ１４と下噴射部５ｂを電磁バルブ２３ｓを介して接続すれば、洗浄液供給系統１５ａ及び洗浄液供給系統１５ｂに対して、より柔軟かつ多様な制御を行うことができる。特に、この場合、洗浄液供給系統１５ａと洗浄液供給系統１５ｂに対してそれぞれ別々の洗浄液貯留部１２，１２を接続し、各洗浄液貯留部１２，１２に対して異なる洗浄液Ｌ，Ｌ、例えば、一方の洗浄液貯留部１２に通常の洗浄溶液を収容し、他方の洗浄液貯留部１２に消毒液或いは純水を収容することもできる。さらに、電磁バルブ２３，２３ｓは開閉バルブとして機能する場合を例示したが、必要により開度量が可変する制御バルブとして機能させてもよい。その他、洗浄部２２ｗは、洗浄部材２２の上面から上方に突出するフィン状部２２ｗｆ…により構成した場合を示したが、刷毛状に構成した洗浄部２２ｗを排除するものではない。また、ブラシ機構部３は、乳頭Ｃｍの周面部Ｃｍｆを洗浄する第一洗浄ブラシ部３ａと乳頭Ｃｍの先端部Ｃｍｓを洗浄する第二洗浄ブラシ部３ｂにより構成した場合を示したが、第一洗浄ブラシ部３ａと第二洗浄ブラシ部３ｂは一体に構成してもよい。なお、本発明における乳頭洗浄装置とは乳頭清拭装置を含む概念である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の最良の実施形態に係る乳頭洗浄装置の外観側面図、
【図２】同乳頭洗浄装置の外観平面図、
【図３】同乳頭洗浄装置の系統構成図、
【図４】同乳頭洗浄装置のブロック系統図、
【図５】同乳頭洗浄装置における本体ユニットの内部構成を示す正面断面図、
【図６】同本体ユニットの内部構成を示す平面断面図、
【図７】同乳頭洗浄装置における洗浄ユニットの外観正面図、
【図８】同洗浄ユニットの洗浄部材を除いた状態の外観平面図、
【図９】同洗浄ユニットの側面断面図、
【図１０】同乳頭洗浄装置を動作させる際に用いるシーケンス制御パターンのタイミングチャート、
【図１１】同乳頭洗浄装置の動作を説明するための洗浄時における洗浄ユニットの模式的側面構成図、
【図１２】同乳頭洗浄装置の動作を説明するための離脱時における洗浄ユニットの模式的側面構成図、
【図１３】同乳頭洗浄装置の使用説明図、
【図１４】本発明の変更実施形態に係る乳頭洗浄装置の一部を示す外観斜視図、
【符号の説明】
【００５３】
１：乳頭洗浄装置，２：ブラシカップ部，２ｉ：挿入口，３：ブラシ機構部，４：回転駆動部，５ａ：噴射部（上噴射部），５ｂ：噴射部（下噴射部），６：洗浄液供給手段，７：電力供給手段，１１：台車部，１２：洗浄液貯留部，１３ａ：洗浄液チューブ，１３ｂ：洗浄液チューブ，１４：送液ポンプ，１５ａ：洗浄液供給系統，１５ｂ：洗浄液供給系統，１６：廃液チューブ，１７：吸気ファン，１８：廃液回収手段，１９：動作制御手段，２１：可動支持機構，２２：洗浄部材，２２ｗ：洗浄部，２２ｉ：挿通孔，２３：電磁バルブ，２３ｓ：電磁バルブ，２４：排液部，２５：廃液貯留部，２６：バッテリ，Ｃｍ：乳頭，Ｌ：洗浄液，Ｌｒ：廃液，Ｕ１：洗浄ユニット，Ｕ２：本体部，Ｕｓ：接続ライン，Ｘｏ：導出位置及び／又は導出方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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