(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が表面の読取り、裏面の読取りおよび頁順揃えのために読取位置を３回通過するように搬送されるシートスルータイプの自動原稿搬送装置であって、
複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台と、
前記原稿載置台から原稿を１枚ずつ分離し、分離後の原稿を給紙通路を通して前記読取位置に搬送する分離搬送手段と、
前記読取位置を通過した原稿をスイッチバック通路または原稿排紙台に向かって搬送する読取搬送手段と、
前記スイッチバック通路に搬送された原稿をその搬送方向を反対方向に変更するとともに再給紙通路を通して前記給紙通路に向かって搬送するスイッチバック搬送手段と、
原稿の搬送経路を前記スイッチバック通路と前記原稿排紙台との何れか一方に切換える切換手段と、
前記原稿載置台上の原稿の有無を検知する原稿検知手段と、
前記給紙通路と前記再給紙通路との合流地点の下流近傍に１箇所配置され、原稿の端部を検知する原稿端部検知手段と、
前記分離搬送手段、前記読取搬送手段、前記スイッチバック手段および前記切換手段を駆動制御する制御手段とを備え、
前記制御手段が、前記原稿検知手段と前記原稿端部検知手段の検知結果のみに基づいて、前記分離搬送手段、前記読取搬送手段、前記スイッチバック手段および前記切換手段の駆動制御と原稿のジャム判定を行うことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記原稿端部検出手段が、前記給紙通路と前記再給紙通路との合流地点の下流近傍であって、最も搬送力の高い搬送ローラ対の下流近傍に１箇所配置されることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置に関し、例えば、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等の画像読取装置あるいは、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置、複合機等の画像形成装置に設けられ、原稿を搬送しながら固定された読取位置で読取りをさせるシートスルータイプの自動原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に設けられた自動原稿搬送装置にあっては、原稿搬送経路内の各所に原稿の端部を検知するセンサを複数設け、これらのセンサからの情報に基づいて搬送ローラの駆動制御や原稿の詰まりや滞留の判定、すなわちジャム判定を行うようになっているが、複数のセンサを必要とするため製造コストが高くなってしまっていた。
【０００３】
従来、この種の自動原稿搬送装置としては、１つのフォトインタラプタが、レジストセンサおよび排出センサのフォトレジスタを兼ねるように構成することにより、製造コストの削減をするようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１２４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の自動原稿搬送装置にあっては、近接するセンサの一部の部材を共通化するだけであり、センサの数を削減するものではないので、製造コストを十分に削減することができなかった。
【０００５】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、原稿搬送経路内のセンサの数を減らして製造コストを十分に削減することができる自動原稿搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る自動原稿搬送装置は、原稿が表面の読取り、裏面の読取りおよび頁順揃えのために読取位置を３回通過するように搬送されるシートスルータイプの自動原稿搬送装置であって、複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台と、前記原稿載置台から原稿を１枚ずつ分離し、分離後の原稿を給紙通路を通して前記読取位置に搬送する分離搬送手段と、前記読取位置を通過した原稿をスイッチバック通路または原稿排紙台に向かって搬送する読取搬送手段と、前記スイッチバック通路に搬送された原稿をその搬送方向を反対方向に変更するとともに再給紙通路を通して前記給紙通路に向かって搬送するスイッチバック搬送手段と、原稿の搬送経路を前記スイッチバック通路と前記原稿排紙台との何れか一方に切換える切換手段と、前記原稿載置台上の原稿の有無を検知する原稿検知手段と、前記給紙通路と前記再給紙通路との合流地点の下流近傍に１箇所配置され、原稿の端部を検知する原稿端部検知手段と、前記分離搬送手段、前記読取搬送手段、前記スイッチバック手段および前記切換手段を駆動制御する制御手段とを備え、前記制御手段が、前記原稿検知手段と前記原稿端部検知手段の検知結果に基づいて、前記分離搬送手段、前記読取搬送手段、前記スイッチバック手段および前記切換手段の駆動制御と原稿のジャム判定を行うことを特徴とする。
【０００７】
この構成により、１つの原稿端部検知手段によって分離搬送手段、読取搬送手段、スイッチバック手段および切換手段の駆動制御と原稿のジャム判定を行うことができるので、原稿搬送経路内のセンサの数を減らして製造コストを十分に削減することができる。
【０００８】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記原稿端部検出手段が、前記給紙通路と前記再給紙通路との合流地点の下流近傍であって、最も搬送力の高い搬送ローラ対の下流近傍に１箇所配置されることを特徴とする。
【０００９】
この構成により、分離搬送手段で原稿を分離するときに原稿がスリップしても、このスリップの影響を受けることなく原稿端部検知手段によって原稿の先端および後端を検知して分離搬送手段、読取搬送手段、スイッチバック手段および切換手段の駆動制御と原稿のジャム判定を行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、原稿搬送経路内のセンサの数を減らして製造コストを十分に削減することができる自動原稿搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。また、図２は、本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の概略構成図である。また、図３は、本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。なお、画像形成装置としては、スキャナー装置等の画像読取装置を搭載した複写機、ファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができるものであり、本実施の形態では、画像形成装置が複写機である場合を例に説明を行う。
【００１３】
まず、構成について説明する。
【００１４】
図１〜図３に示すように、画像形成装置２１の本体２１ａの上面には透光性部材からなるコンタクトガラス２２ａが設けられており、このコンタクトガラス２２ａに隣接する本体の上面にはコンタクトガラス２２ａよりも小面積の透光性部材からなるスリットガラス２２ｂが設けられている。
【００１５】
また、本体２１ａの上部には自動原稿搬送装置２３が設けられており、この自動原稿搬送装置２３は図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス２２ａを開放および閉塞するように開閉自在になっている。
【００１６】
自動原稿搬送装置２３は用紙載置台としての原稿テーブル２４を備えており、この原稿テーブル２４には原稿の表面が上向きになるように用紙束としての原稿束Ｐが載置されるようになっている。
【００１７】
原稿テーブル２４のテーブル面には原稿の長さを検出する原稿長さ検出センサ２５〜２７が設けられており、この原稿長さ検出センサ２５〜２７はそれぞれ隣接する一対の受光素子および発光素子を備えている。
【００１８】
したがって、原稿長さ検出センサ２５〜２７は少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なように原稿テーブル２４のテーブル面に配置されている。コントローラ１００は受光素子から入力した情報に基づいて原稿テーブル２４に載置された原稿束Ｐの搬送方向長さを判断する。
【００１９】
また、原稿テーブル２４に対して原稿の搬送方向下流側にはストッパ部材としてのストッパ爪２８が設けられており、このストッパ爪２８は呼出しモータ１０１によって原稿束Ｐの先端が突当てられる突当て位置（破線で示す位置）と原稿束Ｐの先端から退避する退避位置（実線で示す位置）の間で移動されるようになっている。
【００２０】
したがって、ストッパ爪２８が突当て位置にあるときに原稿束Ｐの先端が突当てられることにより、原稿束Ｐの先端を揃えるようになっている。また、原稿束Ｐの幅方向は原稿テーブル２４上に設けられた図示しないサイドフェンスに突当てられることにより、搬送方向と直行する方向の位置決めが行われるようになっている。
【００２１】
また、ストッパ爪２８が下方に移動すると、このストッパ爪２８はホームポジションセンサ３４によって検出されるようになっており、ホームポジションセンサ３４は検出情報をコントローラ１００に出力する。
【００２２】
また、原稿束Ｐの先端側の原稿テーブル２４上にはセットフィラー２９および原稿セットセンサ３０が設けられており、セットフィラー２９は原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されたときに原稿束Ｐの先端に押圧されて破線で示す位置から実線で示す位置に移動し、原稿セットセンサ３０がこのセットフィラー２９を未検出の状態から検出した状態に変化すると、コントローラ１００に信号を出力する。
【００２３】
コントローラ１００はＩ／Ｆ１０７を介して画像形成装置２１の本体２１ａに設けられた本体制御部１１１に接続されており、このＩ／Ｆ１０７に信号を出力する。本体制御部１１１はこの入力信号に基づいて本体２１ａ側で原稿の読取りを行うための待機状態に移行する。
【００２４】
ストッパ爪２８の上方には呼出しコロ３１が設けられており、この呼出しコロ３１は呼出しモータ１０１からの駆動力が図示しない呼出しカムを介して伝達されるようになっており、呼出しモータ１０１およびカム機構により実線で示す原稿束Ｐから退避する位置と二点鎖線で示す原稿束Ｐの上面に当接する位置との間で昇降するようになっている。
【００２５】
また、本体２１ａ側には操作部１０８が設けられており、この操作部１０８のプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、コントローラ１００は呼出しモータ１０１を正転駆動してストッパ爪２８を原稿束Ｐから下方向に退避するように駆動する。
【００２６】
そして、このストッパ爪２８が退避位置に移動すると、ストッパ爪２８はホームポジションセンサ３４によって検出されるようになっており、ホームポジションセンサ３４がストッパ爪２８を検出すると、コントローラ１００は呼出しモータ１０１を逆転駆動して呼出しコロ３１を原稿束Ｐに当接する位置に下降させる。
【００２７】
このとき、呼出しコロ３１は給紙モータ１０２の正転駆動によって原稿テーブル２４上の原稿束Ｐの最上位の原稿の給紙を開始する。給紙された原稿は呼出しコロ３１の下流側に設けられた給紙ベルト３２およびリバースローラ３３に給紙される。
【００２８】
給紙ベルト３２は駆動ローラ３２ａおよび従動ローラ３２ｂに橋架されており、給紙モータ１０２から駆動ローラ３２ａに駆動力が伝達されると、周回移動するようになっている。
【００２９】
給紙ベルト３２は給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向（時計回転方向）に周回移動するようになっており、リバースローラ３３には図示しないトルクリミッタが内蔵され、給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向と逆方向（時計回転方向）に回転駆動されるようになっている。このため、呼出しコロ３１が原稿束Ｐから給紙した原稿が複数枚であった場合に、最上位の原稿とその下の原稿が分離されて最上位の１枚の原稿のみが給紙される。
【００３０】
具体的には、リバースローラ３３は給紙ベルト３２と所定圧で接しており、給紙ベルト３２と直に接触しているとき、または、原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト３２の回転につられて反時計回転方向に連れ回りし、原稿が２枚以上給紙ベルト３２とリバースローラ３３の間に進入したときには連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。このため、リバースローラ３３は本来の駆動方向である時計回転方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止することができる。
【００３１】
分離された１枚の原稿は、給紙ベルト３２により更に搬送され、コントローラ１００が給紙モータ１０２を所定時間またはパルス分だけ正転駆動してから停止することにより、互いに摺接するプルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂのニップ部に一定の撓みを形成した状態となって停止するようになっている。ここで、モータを所定時間または所定パルスだけ駆動することは、ローラを所定回転だけ回転させること、および原稿を所定距離だけ搬送させることに等しい。
【００３２】
このとき、呼出しモータ１０１はコントローラ１００からの指令により正転駆動されることにより、呼出しコロ３１を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト３２の搬送力のみで搬送することにより、原稿の先端はプルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂのニップ部に突当てられ、分離搬送時に発生した原稿の曲がり（スキュー）を補正することができる。
【００３３】
また、プルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂは、原稿の分離後に給紙モータ１０２の逆転駆動によりスキュー補正された原稿を横Ｕ字形状の湾曲部５３を介して下流側に設けられた読取入口ローラ対３７に向かって搬送する。この読取入口ローラ対３７は読取入口駆動ローラ３７ａと読取入口従動ローラ３７ｂによって構成されている。
【００３４】
また、給紙モータ１０２の逆転駆動時には、プルアウト駆動ローラ３６ａは駆動されるが、図示しないワンウェイクラッチの作用により呼出しコロ３１と給紙ベルト３２に駆動力は伝達されない。
【００３５】
プルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂの下流側には原稿幅センサ３８が設けられており、この原稿幅センサ３８は図２中、奥行き方向に複数個並べられ、実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で移動するようになっている。
【００３６】
原稿幅センサ３８は原稿を検出すると二点鎖線で示す位置に移動するようになっており、プルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂにより搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向の情報を取得してコントローラ１００にこの検出情報を送信する。
【００３７】
コントローラ１００は原稿長さ検出センサ２５〜２７からの原稿長さ検出情報と原稿幅センサ３８からの幅検出情報との組合せに基づいて本体制御部１１１に原稿テーブル２４上に積載された原稿束Ｐのサイズ情報を送信する。
【００３８】
原稿幅センサ３８の下流側近傍には、レジストセンサ５４が設けられており、レジストセンサ５４は、原稿の先端および後端を検知するとコントローラ１００に検出情報を送信するようになっている。
【００３９】
原稿幅センサ３８およびレジストセンサ５４は、プルアウトローラ対３６の下流側直下に設けられている。レジストセンサ５４が原稿の先端を検知したときにその原稿の幅が判定されていることが必要であるため、原稿幅センサ３８はレジストセンサ５４よりも上流側に配置されている。なお、原稿幅センサ３８はプルアウトローラ対３６よりも上流に設けてもよく、その場合、プルアウトローラ対３６の下流直下にはレジストセンサ５４が配置される。ここで、プルアウトローラ対３６は、給紙通路６１、６２と再給紙通路４６ｂとの合流地点６１ａの下流側直下に配置されており、原稿テーブル２４上の原稿が読取位置８０まで搬送される給紙通路６１、６２において最も搬送力の高い搬送ローラ対である。
【００４０】
また、プルアウト駆動ローラ３６ａの駆動により読取入口ローラ対３７に原稿が搬送される際には、原稿搬送速度を高速に設定して原稿をスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０に送り込む処理時間の短縮を図るようになっており、特に２枚目以降の原稿ではこの高速搬送により先行する原稿との紙間を短縮することで生産性を向上させることができる。そして、コントローラ１００は、プルアウト駆動ローラ３６ａを所定時間または所定パルスだけ駆動することにより原稿の先端が読取入口ローラ対３７よりも予め定められた長さだけ上流側に到達したことを算出すると、読取入口ローラ対３７に先端が進入する前に原稿の減速を開始する。
【００４１】
また、コントローラ１００は、原稿の減速を開始してから、減速した原稿の先端が読取入口ローラ対３７のニップ部に突当って一定の撓みを形成した状態で停止するよう、給紙モータ１０２を所定時間または所定パルスだけ駆動してから一時停止（レジスト停止）させるようになっている。この結果、プルアウトローラ対３６による原稿の搬送時に発生したスキューを補正することができる。本実施の形態では、読取入口ローラ対３７がスキュー補正用のローラ対を構成している。
【００４２】
また、コントローラ１００は、給紙モータ１０２を所定時間または所定パルスだけ駆動して原稿の先端を読取入口ローラ対３７のニップ部に突当てたときに、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信するようになっている。
【００４３】
コントローラ１００は、レジスト停止信号を送信してから、本体制御部１１１からの読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿が読取倍率に応じた搬送速度で搬送されるように読取モータ１０３を駆動し、読取出口ローラ対４０により原稿を搬送する。読取出口ローラ対４０は読取出口駆動ローラ４０ａと読取出口従動ローラ４０ｂによって構成されている。
【００４４】
コントローラ１００は、給紙モータ１０２を所定時間または所定パルスだけ駆動することにより原稿の先端がスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０に到達したことを算出すると、本体制御部１１１に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信するようになっている。このゲート信号は、給紙モータ１０２と読取モータ１０３を所定時間または所定パルスだけ駆動して、原稿の後端が読取位置８０を抜けたことが算出されるまで送信される。
【００４５】
湾曲部５３を介して読取位置８０を通過した原稿は、読取出口ローラ対４０および排紙ローラ４２によって搬送されるようになっており、両面モードにおける原稿の裏面の読取り終了後、または、片面モードにおける原稿の表面取り終了後には排紙トレイ４３に排紙される。
【００４６】
コントローラ１００は、レジストセンサ５４が原稿の先端を検知してからの給紙モータ１０２と読取モータ１０３のパルスカウントを行うとともに、レジストセンサ５４が原稿の先端を検知してからの時間を計測し、一定時間または一定パスル経過しても原稿の後端がレジストセンサ５４に検知されない場合にジャムと判断する。
【００４７】
また、コントローラ１００は、原稿の後端がレジストセンサ５４を通過したときに原稿セットセンサ３０の状態を監視して原稿テーブル２４上の次の原稿の有無を判断し、次の原稿が有る場合は、次の原稿の給紙動作を開始するとともに、画像形成装置２１の本体２１ａ内の収納カセット９１〜９５から転写紙Ｓ１〜Ｓ５をレジストローラ１７手前まで先出しすることによりコピー動作の速度を向上させている。
【００４８】
排紙ローラ４２は排紙駆動ローラ４２ａ、排紙従動上ローラ４２ｂおよび排紙従動下ローラ４２ｃを備えており、排紙ローラ４２の下流側には原稿の搬送経路を切換えるための切換爪４４が設けられている。
【００４９】
両面モードにおいて原稿の搬送を行う場合には、この原稿の表面の読取り時に読取位置８０を抜けた原稿の先端が排紙ローラ４２に到達する前に、切換爪４４が反転ソレノイド１０５に駆動されて２点鎖線で示す下降位置に切り換わるようになっている。具体的には、切換爪４４は、通常は原稿を排紙トレイ４３に導くよう実線で示す上昇位置に保持されており、両面モードの場合には、レジストセンサ５４が原稿の先端を検知してから所定タイミングにより反転ソレノイド１０５に駆動されて下降位置に移動するようになっている。
【００５０】
なお、コントローラ１００は、レジストセンサ５４が原稿の先端を検知してから一定時間経過しても原稿の後端を検知しない場合にジャムと判断する。
【００５１】
このとき、読取モータ１０３によって駆動される排紙駆動ローラ４２ａおよび排紙従動下ローラ４２ｃと、反転モータ１０４により駆動されるスイッチバックローラ対としての反転ローラ対４５により原稿がスイッチバック通路４６ａに搬送される。
【００５２】
また、コントローラ１００は、原稿の後端がレジストセンサ５４を通過してから一定時間（原稿の後端が排紙ローラ４２を通過し切換爪４４上に達するまでの時間）経過した後、反転ソレノイド１０５を駆動して切換爪４４を上昇位置に復帰させる。
【００５３】
また、コントローラ１００は、切換爪４４を上昇位置に復帰させた後、反転モータ１０４を逆転駆動して反転ローラ対４５を逆転駆動することにより、原稿の裏面の読取りのために、原稿をプルアウトローラ対３６に向かって搬送（スイッチバック）するようになっている。
【００５４】
このとき、読取モータ１０３の駆動方向は同一方向で、反転モータ１０４の駆動方向は逆方向となり、処理時間短縮のために反転モータ１０４および読取モータ１０３を高速駆動する。
【００５５】
また、コントローラ１００は原稿がスイッチバックを始めると反転モータ１０４の駆動時間または駆動パルスが一定値になった後に、給紙モータ１０２を高速に逆転駆動して原稿をプルアウトローラ対３６に向かって高速搬送する。
【００５６】
また、コントローラ１００は、反転モータ１０４の駆動時間または駆動パルスが一定値に達すると、再給紙通路４６ｂを搬送される原稿の後端が反転ローラ対４５を抜けたと判断して、反転ローラ対４５の逆転駆動を停止するようになっている。
【００５７】
なお、コントローラ１００は、反転ローラ対４５の逆転開始後に一定時間経過しても原稿の先端がレジストセンサ５４に到達しない場合、ジャムと判断する。
【００５８】
この後、コントローラ１００は、原稿の一方の面を読取ったときと同様にプルアウトローラ対３６によって原稿のスキュー補正をして他方の面を読取り、再度スイッチバック通路４６ａで原稿をスイッチバックした後、再給紙通路４６ｂを通して読取位置８０に向かって搬送し、原稿の読取りを行わずに原稿面を備えるための反転動作を行って原稿を排紙トレイ４３に排紙する。このように、原稿の他方の面を読取った後に、原稿を再び湾曲部５３を通過させることにより、原稿の他方の面が下向きで排紙トレイ４３に排出されてページ順に狂いが生じることを防止し、原稿の一方の面が下向きで排紙トレイ４３に排出されるようになっている。
【００５９】
また、コントローラ１００は、排紙ローラ４２の駆動時間または駆動パルスが一定値に達すると原稿が排紙されたものと判断するようになっている。
【００６０】
また、本体２１ａには表示部４８（図３参照）が設けられており、コントローラ１００は呼び出しモータ１０１、給紙モータ１０２、読取モータ１０３、反転モータ１０４を駆動してからの経過時間またはパルスカウントと、原稿長さ検出センサ２５〜２７およびレジストセンサ５４からの検出情報に基づいてジャム判定を行い、ジャムが発生した場合に、表示部４８によってジャム表示を行うようになっている。
【００６１】
具体的には、コントローラ１００は、分離された原稿をプルアウトローラ対３６により搬送し始めてから、一定時間経過または一定量パルスカウントしてもレジストセンサ５４が原稿の先端を検知しなかった場合にジャムと判断するようになっている。
【００６２】
また、コントローラ１００は、原稿の表面のみを読取る片面モードの場合は、レジストセンサ５４が原稿の先端を検知してから一定時間経過してもレジストセンサ５４が原稿の後端を検知しなかった場合、またはレジストセンサ５４が原稿の先端を検知してからプルアウトローラ対３６と読取入口ローラ対３７の駆動時間または駆動パルスが一定量を超えてもレジストセンサ５４が原稿の後端を検知しなかった場合に、原稿が正常に排紙トレイ４３排出されずジャムが起こったと判断するようになっている。
【００６３】
また、コントローラ１００は、原稿の表面および裏面の読取りを行う両面モードの場合は、レジストセンサ５４が原稿の先端を検知してから一定時間経過してもレジストセンサ５４が原稿の後端を検知しなかった場合、またはレジストセンサ５４が原稿の先端を検知してからプルアウトローラ対３６、読取入口ローラ対３７、読取出口ローラ対４０の駆動時間または駆動パルスが一定量を超えてもレジストセンサ５４が原稿の後端を検知しなかった場合に、原稿が反転ローラ対４５の正転によりスイッチバック通路４６ａ上に正常に搬送されずジャムが起こったと判断するようになっている。
【００６４】
また、コントローラ１００は、反転ローラ対４５が逆転を開始し始めてから一定時間経過してもレジストセンサ５４が原稿の先端を検地しなかった場合、またはレジストセンサ５４が原稿の先端を検知してから反転ローラ対４５、排紙ローラ４２、プルアウトローラ対３６の駆動時間または駆動パルスが一定量を超えてもレジストセンサ５４が原稿の後端を検知しなかった場合に、原稿が反転ローラ対４５の逆転により再給紙通路４６ｂを経て給紙通路６２に正しく搬送されずジャムが起こったと判断するようになっている。
【００６５】
一方、画像形成装置２１の本体２１ａ内には、図１に示すように画像読取装置８１が設けられており、この画像読取装置８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。
【００６６】
画像読取装置８１は、コンタクトガラス２２ａまたはスリットガラス２２ｂ上の原稿を照明する光源８１ａと、原稿から反射された光をそれぞれ反射する第１ミラー８１ｂ、第２ミラー８１ｃ、第３ミラー８１ｄと、第３ミラー８１ｄから反射された光をＣＣＤイメージセンサ８１ｆに結像するレンズ８１ｅと、レンズ８１ｅによって結像された光を電気信号に変換するＣＣＤイメージセンサ８１ｆとを備えている。
【００６７】
光源８１ａおよび第１ミラー８１ｂは図示しない第１走行体に取付けられているとともに、第２ミラー８１ｃとおよび第３ミラー８１ｄは第２走行体に取付けられており、第１走行体および第２走行体はコンタクトガラス２２ａおよびスリットガラス２２ｂに沿って図１中、移動するようになっている。
【００６８】
そして、第１走行体および第２走行体は、コンタクトガラス２２ａに載置された原稿を読取るときには、コンタクトガラス２２ａの下方で図１中、左右方向に移動され、スリットガラス２２ｂを通過する原稿を読取るときには、スリットガラス２２ｂの下方で停止される。
【００６９】
書込部８２は、画像読取装置８１によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザ光を照射し、帯電させた感光体ドラム８３の表面をこのレーザ光で露光するようになっている。
【００７０】
感光体ドラム８３の周囲には、感光体ドラム８３と共に画像形成手段を構成する現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、図示しない帯電装置および除電装置が設けられている。帯電装置は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラムの表面を一定電位に帯電させるようになっている。
【００７１】
書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザダイオードを照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。
【００７２】
現像装置は感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を記録媒体としての転写紙（用紙）に転写して搬送するようになっている。
【００７３】
クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。除電装置は内部のＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。
【００７４】
上記の工程によって画像が形成された転写紙は、定着装置９０に搬送されるとともに、定着装置９０によりトナー画像が定着される。
【００７５】
また、本体２１ａ内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙Ｓ１〜Ｓ５が収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された転写紙は呼出しコロ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂおよび給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送される。
【００７６】
次に、動作について説明する。
【００７７】
図４は、本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の片面モード時の動作を示すフロー図である。また、図５は、本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の両面モード時の動作を示すフロー図である。
【００７８】
図４に示すように、片面モード時には、コントローラ１００は、まず給紙を行い（ステップＳ１）、給紙を開始してからレジストセンサ５４が原稿の先端を検知してオンになるまでの時間Ｔａが予め定めた時間Ｔ１より長いか否か、すなわちＴａ＞Ｔ１であるか否かを判別する（ステップＳ２）。
【００７９】
ステップＳ２においてＴａ＞Ｔ１である場合は、ジャムが発生したと判定し（ステップＳ４）、Ｔａ＞Ｔ１でない場合は、レジストセンサ５４が原稿の先端を検知してオンになってから原稿の後端を検知してオフになるまでの時間Ｔｂが予め定めた時間Ｔ２より長いか否か、すなわちＴｂ＞Ｔ２であるか否かを判別する（ステップＳ３）。
【００８０】
ステップＳ３においてＴｂ＞Ｔ２である場合は、ジャムが発生したと判定し（ステップＳ４）、Ｔｂ＞Ｔ２でない場合は、この処理を終了する。
【００８１】
このように、動作モードが片面モードである場合、コントローラ１００は、給紙開始からの経過時間やレジストセンサ５４が原稿の先端を検知してから後端を検知するまでの経過時間が予め定めた時間より長いときにジャムが発生したと判定するようになっている。
【００８２】
図５に示すように、両面モード時には、コントローラ１００は、まず給紙を行い（ステップＳ１１）、給紙を開始してからレジストセンサ５４が原稿の先端を検知してオンになるまでの時間Ｔａが予め定めた時間Ｔ１より長いか否か、すなわちＴａ＞Ｔ１であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。
【００８３】
ステップＳ１２においてＴａ＞Ｔ１である場合は、ジャムが発生したと判定し（ステップＳ１７）、Ｔａ＞Ｔ１でない場合は、切換爪４４を下降させ（ステップＳ１３）、レジストセンサ５４が原稿の先端を検知してオンになってから原稿の後端を検知してオフになるまでの時間Ｔｃが予め定めた時間Ｔ３より長いか否か、すなわちＴｃ＞Ｔ３であるか否かを判別する（ステップＳ１４）。
【００８４】
ステップＳ１４においてＴｃ＞Ｔ３である場合は、ジャムが発生したと判定し（ステップＳ１７）、Ｔｃ＞Ｔ３でない場合は、切換爪４４を上昇させ（ステップＳ１５）、レジストセンサ５４が原稿の後端を検知してオフになってから原稿の先端を検知してオンになるまでの時間Ｔｄが予め定めた時間Ｔ４より長いか否か、すなわちＴｄ＞Ｔ４であるか否かを判別する（ステップＳ１６）。
【００８５】
ステップＳ１６においてＴｄ＞Ｔ４である場合は、ジャムが発生したと判定し（ステップＳ１７）、Ｔｄ＞Ｔ４でない場合は、この処理を終了する。
【００８６】
このように、動作モードが両面モードである場合、コントローラ１００は、給紙開始からの経過時間、レジストセンサ５４が原稿の先端を検知してから後端を検知するまでの経過時間、およびレジストセンサ５４が原稿の後端を検知してから先端を検知するまでの経過時間が予め定めた時間より長いときにジャムが発生したと判定するようになっている。
【００８７】
なお、図４、図５で説明した動作では、原稿の端部を検出してからの経過時間すなわち検知タイミングに基づいてジャムの判定をしているが、各ローラのパルスカウントに基づいてジャムの判定をするようにしてもよい。
【００８８】
以上のように、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、複数の原稿からなる原稿束Ｐを載置可能な原稿テーブル２４と、原稿テーブル２４から原稿を１枚ずつ分離し、分離後の原稿を給紙通路６１、６２を通して読取位置８０に搬送する給紙モータ１０２と、読取位置８０を通過した原稿をスイッチバック通路４６ａまたは排紙トレイ４３に向かって搬送する読取モータ１０３と、スイッチバック通路４６ａに搬送された原稿をその搬送方向を反対方向に変更するとともに再給紙通路４６ｂを通して給紙通路６１、６２に向かって搬送する反転モータ１０４と、原稿の搬送経路をスイッチバック通路４６ａと排紙トレイ４３との何れか一方に切換える切換爪４４と、原稿テーブル２４上の原稿の有無を検知する原稿セットセンサ３０と、給紙通路６１、６２と再給紙通路４６ｂとの合流地点６１ａの下流近傍に１箇所配置され、原稿の端部を検知するレジストセンサ５４と、給紙モータ１０２、読取モータ１０３、反転モータ１０４および切換爪４４を駆動制御するコントローラ１００とを備え、コントローラ１００が、原稿セットセンサ３０とレジストセンサ５４の検知結果に基づいて、給紙モータ１０２、読取モータ１０３、反転モータ１０４および切換爪４４の駆動制御と原稿のジャム判定を行うよう構成されている。
【００８９】
このため、１つのレジストセンサ５４によって給紙モータ１０２、読取モータ１０３、反転モータ１０４および切換爪４４の駆動制御と原稿のジャム判定を行うことができるので、原稿搬送経路内のセンサの数を減らして製造コストを十分に削減することができる。
【００９０】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、コントローラ１００が、給紙通路６１、６２と再給紙通路４６ｂとの合流地点６１ａの下流近傍であって、最も搬送力の高い搬送ローラ対であるプルアウトローラ対３６の下流近傍に１箇所配置されている。
【００９１】
このため、給紙ベルト３２で原稿を分離するときに原稿がスリップしても、このスリップの影響を受けることなくレジストセンサによって原稿の先端および後端を検知して読取モータ１０３、反転モータ１０４および切換爪４４の駆動制御と原稿のジャム判定を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
以上説明したように、本発明に係る自動原稿搬送装置は、原稿搬送経路内のセンサの数を減らして製造コストを十分に削減することができるという効果を有し、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等の画像読取装置あるいは、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置、複合機等の画像形成装置に設けられ、原稿を搬送しながら固定された読取位置で読取りをさせるシートスルータイプの自動原稿搬送装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の片面モード時の動作を示すフロー図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の両面モード時の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００９４】
２１  画像形成装置
２３  自動原稿搬送装置
２４  原稿テーブル（原稿載置台）
２５〜２７  原稿長さ検出センサ
３０  原稿セットセンサ（原稿検知センサ）
３２  給紙ベルト
３３  リバースローラ
３６  プルアウトローラ対
３７  読取入口ローラ対
４０  読取出口ローラ対
４２  排紙ローラ
４３  排紙トレイ（原稿排紙台）
４４  切換爪（切換手段）
４５  反転ローラ対
４６ａ  スイッチバック通路
５３  湾曲部
５４  レジストセンサ（原稿端部検知手段）
８１  画像読取装置
１００  コントローラ（制御手段）
１０２  給紙モータ（分離搬送手段）
１０３  読取モータ（読取搬送手段）
１０４  反転モータ（スイッチバック搬送手段）
Ｐ  原稿束
Ｓ１〜Ｓ５  転写紙（記録媒体）
【図１】
0005007253.tif 000002
【図２】
0005007253.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005007253.tif 000005
【図５】
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