(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
封止部材によって開口が封止されているトナー容器を有するカートリッジが着脱可能な画像形成装置において、
前記カートリッジが装着された状態で、前記カートリッジを駆動する回転駆動源と、
前記回転駆動源の駆動力を使って前記封止部材を開封する開封手段と、
前記画像形成装置に装着された前記カートリッジが新品か否かを検知する新品検知手段と、
前記回転駆動源の回転速度が予め定められた第１の速度範囲を超えた場合に前記回転駆動源の回転異常を検知する異常検知手段と、
前記新品検知手段により前記トナー容器が新品であると検知した場合に、前記第１の速度範囲を前記トナー容器の開封のための第２の速度範囲に設定して、前記回転駆動源を起動して前記開封手段による開封動作を開始し、前記トナー容器の開封動作が完了を判断した後に、前記第２の速度範囲から前記第１の速度範囲に切り換える制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記開封動作の開始から所定時間が経過したときに前記トナー容器の開封動作が完了したと判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記回転駆動源は、前記カートリッジを駆動するとともに、その回転動作に同期したパルス信号を生成し、
前記制御手段は、前記開封動作の開始から、前記パルス信号のパルス数を計測し、計測したパルス数が所定のパルス数に到達したときに前記開封動作が完了したと判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記開封動作の開始から、前記回転駆動源の実回転速度を所定時間間隔ごとに監視し、監視した実回転速度と所定時間間隔から前記回転駆動源の回転移動量を積算し、積算した回転移動量が所定の回転移動量に到達したときに前記開封動作が完了したと判断することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の電子写真方式の画像形成装置に着脱自在に装着されるプロセスカートリッジに関し、特に、新品のプロセスカートリッジの開口部を密封するために設けられているシール部材の開封に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、感光体および前記感光体に作用するプロセス手段を一体化し、これを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が広く採用されている。
このようなプロセスカートリッジでは、現像装置の一部を構成する現像剤収納容器であるトナー収納容器が、トナー収納容器内に収納されているトナーを現像容器側に供給する開口を有する。そしてこの開口はプロセスカートリッジの未使用状態においてシール部材であるトナーシールによって封止されている。
【０００３】
プロセスカートリッジを初めて使用する際、画像形成装置にプロセスカートリッジを装着する。すると、トナー収納容器の開口部を封止するトナーシールを自動的に開封するトナーシール自動開封装置を備えたプロセスカートリッジおよびプロセスカートリッジのトナーシール自動巻取装置を駆動可能とする画像形成装置が知られている。（特許文献１、２）
【特許文献１】特開平１−１９３８７２号公報、
【特許文献２】特開昭６２−１２７８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プロセスカートリッジのシール自動巻取りには、プロセスカートリッジの現像装置（現像部とトナー収納容器を含む）および感光体ドラムを駆動しているモータの駆動力を利用する手法が多く採用されている。
【０００５】
この場合、モータに要求されるトルクスペックは現像装置および感光体ドラムだけを駆動していた場合よりもシール巻取り動作時の負荷トルク分だけ増大することになる。
さらに、プロセスカートリッジの現像装置のトルクについては、輸送時などプロセスカートリッジに振動を与えるとトナー収納容器内のトナーが敷き詰まるという現象が一般的に知られている。これにより新品のプロセスカートリッジにおいて、トナー収納容器内のトナーを初めて攪拌する際には、敷き詰まったトナーの影響によって攪拌時のトルクが増大することになる。
【０００６】
つまり、モータに要求されるトルクスペックは、トナーが敷き詰まった状態を想定した現像装置の駆動トルク、感光体ドラムの駆動トルク、さらにシール巻取りトルクの全ての総和となるため、モータのコストも増大してしまう。なお、図１６はトナーシール巻取り時において、モータにかかる負荷トルクの推移の一例を示したものであり、敷き詰まったトナーを攪拌する際のトルクをタッピングトルクと記載している。
前述の輸送時によるトナーの敷き詰まりおよびトナーシール巻取りに関しては新品のプロセスカートリッジを初めて使用する時にのみ必要となるトルクである。そこで、特開２００５−２２１９７６号公報ではステッピングモータを使用する場合を想定し、トナーシール巻取り時にはモータの駆動速度を低速にしてモータの出力トルクを補う内容が記載されている。
しかしながら特開２００５−２２１９７６号公報記載の手法ではトナーシールの巻取りに要する時間が長くなることからユーザに対して不快感を与えてしまうという問題がある。
【０００７】
また、トナーシールの自動巻取り装置は、一般的に高速モノクロ画像形成装置またはカラー画像形成装置といった比較的高いスペックの製品に搭載されていることが多い。また、これらの画像形成装置には特開２００５−２２１９７６号公報で記載されているステッピングモータではなくブラシレスモータが使用されることが多い。
【０００８】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、トナー容器の封止部材の開封時のトルクにより回転駆動源の回転速度が多少変化した場合でも速度異常を検知せず、回転駆動源のトルクスペックを低減させ、コストメリットを得ることが可能な画像形成装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明では、画像形成装置をつぎの（１）のとおりに構成する。
【００１０】
（１）封止部材によって開口が封止されているトナー容器を有するカートリッジが着脱可能な画像形成装置において、
前記カートリッジが装着された状態で、前記カートリッジを駆動する回転駆動源と、
前記回転駆動源の駆動力を使って前記封止部材を開封する開封手段と、
前記画像形成装置に装着された前記カートリッジが新品か否かを検知する新品検知手段と、
前記回転駆動源の回転速度が予め定められた第１の速度範囲を超えた場合に前記回転駆動源の回転異常を検知する異常検知手段と、
前記新品検知手段により前記トナー容器が新品であると検知した場合に、前記第１の速度範囲を前記トナー容器の開封のための第２の速度範囲に設定して、前記回転駆動源を起動して前記開封手段による開封動作を開始し、前記トナー容器の開封動作が完了を判断した後に、前記第２の速度範囲から前記第１の速度範囲に切り換える制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、トナー容器の封止部材の開封時のトルクにより回転駆動源の回転速度が多少変化した場合でも速度異常を検知せず、回転駆動源のトルクスペックを低減させ、コストメリットを得ることが可能な画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、実施例１である“カラー画像形成装置”の概略構成を示す断面図である。同図に示すカラーの画像形成装置（以下、本体と称す）は、本体に対して着脱自在なプロセスカートリッジ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋを備えている。これら４個のプロセスカートリッジ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、同一構造であるが、異なる色、すなわち、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）のトナーによる画像を形成する点で相違している。プロセスカートリッジ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、それぞれトナー容器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ、像担持体である感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、帯電ローラ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、現像ローラ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを有している。さらに、ドラムクリーニングブレード４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、廃トナー容器２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋを有している。
【００１４】
プロセスカートリッジ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの下方にはレーザユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋが配置され、画像信号にもとづく露光を感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対して行う。
【００１５】
感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、帯電ローラ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋによって所定の負極性の電位に帯電された後、レーザユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋによってそれぞれ静電潜像が形成される。この静電潜像は現像ローラ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋによって反転現像されて負極性のトナーが付着され、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋのトナー像が形成される。
【００１６】
中間転写ベルトユニットは、中間転写ベルト８、駆動ローラ９、二次転写対向ローラ１０から構成されている。また、各感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対向して、中間転写ベルト８の内側に一次転写ローラ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋが配設されており、不図示のバイアス印加手段により転写バイアスを印加する構成となっている。
各感光ドラムが矢印方向に回転し、中間転写ベルト８を矢印Ａ方向に回転させ、さらに一次転写ローラ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋに正極性のバイアスを印加する。これにより、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成されたトナー像は、感光ドラム１Ｙ上のトナー像から順次、中間転写ベルト８上に一次転写され、４色のトナー像が重なった状態で二次転写ローラ１１まで搬送される。
【００１７】
給搬送装置１２は、転写材Ｐを収納する給紙カセット１３内から転写材Ｐを給紙する給紙ローラ１４と、給紙された転写材Ｐを搬送する搬送ローラ対１５とを有している。そして、給搬送装置１２から搬送された転写材Ｐはレジストローラ対１６によって二次転写ローラ１１に搬送される。
中間転写ベルト８から転写材Ｐへの転写においては、二次転写ローラ１１に正極性のバイアスを印加することにより、搬送された転写材Ｐに、中間転写ベルト８上の４色のトナー像を二次転写する。
【００１８】
トナー像転写後の転写材Ｐは、定着装置１７に搬送され、定着フィルム１８と加圧ローラ１９とによって加熱、加圧されて表面にトナー像が定着される。定着された転写材Ｐは排紙ローラ対２０によって外部へ排出される。
【００１９】
一方、トナー像転写後に、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ表面に残ったトナーは、ドラムクリーニングブレード４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋによって除去される。また、転写材Ｐへの二次転写後に中間転写ベルト８上に残ったトナーは、転写ベルトクリーニングブレード２１によって除去され、除去されたトナーは、廃トナー回収容器２２へと回収される。
【００２０】
また、図１における８０は、本体の制御を行うための電気回路が搭載された制御基板であり、制御基板８０にはＣＰＵ４０が搭載されている。ＣＰＵ４０は転写材Ｐの搬送に関る駆動源（不図示）やプロセスカートリッジの駆動源（不図示）の制御、画像形成に関する制御、さらには故障検知に関する制御など、本体の動作を一括して制御しているものである。
【００２１】
次にプロセスカートリッジ５におけるトナー容器２３の構成について説明する。
図２において、トナー容器２３内のトナー２７は攪拌軸２５に取り付けられた攪拌シート２６により攪拌される。また攪拌軸２５は不図示の駆動源にて回転駆動されている。そして、攪拌シート２６の回転動作により跳ね上げられたトナー２７は現像ローラ３へ到達する。
またプロセスカートリッジ５が新品の時（請求項の新品時に相当）には、トナー容器２３と現像ローラ３との間にはトナーシール２８が設けられており、トナー２７が現像ローラ３側へ入り込まない構成となっている。
【００２２】
図３はプロセスカートリッジ５を使用する際に、トナーシール２８を巻き取る構成を示したものである。ギア３０、３１は、感光ドラム１、現像ローラ３および攪拌軸２５を駆動している不図示の駆動源と連結している。ギア３０、３１により伝達された駆動力はウォームギア３２により回転方向を９０°変化させた後、ギア３３に伝達されトナーシール２８を巻き取る巻取り軸３４を回転させる。これによりトナーシール２８を巻取り軸３４に巻きつかせることによりトナーシール２８によって封止されていたトナー容器２３を開封している（請求項の開封動作に相当）。
【００２３】
次に感光ドラム１、現像ローラ３および攪拌軸２５の駆動源であるＤＣブラシレスモータの駆動方法について説明する。
図４はＤＣブラシレスモータ（以下、モータ３９と称す）の駆動回路構成であり、Ｙ結線されたコイル５５〜５７とロータ５８が備えられている。さらにロータ５８の位置検出手段としてホール素子５９〜６１を備えており、このホール素子５９〜６１は磁界を検知することにより半導体片の両端に電圧が表れる素子であり、ロータの位置検出が可能となる。その出力はアンプ６２で増幅され、モータ駆動制御回路４２に入力される。
また、４１はモータ３９の駆動回路部であり、モータ駆動制御回路４２とハイ側ＦＥＴ４３〜４５とロー側ＦＥＴ４６〜４８を備えている。そしてＦＥＴ４３〜４８はそれぞれがＹ結線されたコイルの端部であるＵ，Ｖ，Ｗに接続されており、モータ駆動制御回路４２から出力される相切り替え信号に従ってＯＮ／ＯＦＦ制御し順次励磁する相を切り替えてロータを回転させる。また前記相切り替え信号はＣＰＵ４０の出力ポートからの駆動信号およびホール素子５９〜６１から発生するロータ５８の位置信号を検出しモータ駆動制御回路４２より生成されるものである。相切り替えに関するモータ３９の回転に関しては端部Ｕ，Ｖ，Ｗの電位を図５に示す順序で切り替えることにより各相が順次励磁され、モータ３９が回転する原理となっている。
【００２４】
また、図６はモータ３９の回転速度制御に関する制御ブロック図である。ここで、ＣＰＵ４０からモータ３９に送られた速度指令（加速または減速）は誤差増幅部６５により増幅され、ＰＷＭ駆動部６６に送られる。ＰＷＭ駆動部６６ではモータ駆動制御回路４２内のＦＥＴ４３〜４８をＰＷＭ駆動し、ロータ５８が回転する。図６中の回転数検出部６８については図７〜９を用いて説明する。
【００２５】
図７において、７０はモータ３９のプリント基板（不図示）上に形成された矩形波状のＦＧパターンである。このＦＧパターン７０の上をロータ５８の内面に取り付けられた複数極からなるマグネット７１が回転し、各々のＦＧパターン７０上では図８に示すような状態となる。このとき、図８のＦＧパターン７０に発生する誘起電圧は図９に示す正弦波（波形まる１、丸数字が使えないので、まる１という、以下同様））となり、図６中の回転数検出部６８に送られる。ここで回転数検出部６８はヒステリシス特性を有するコンパレータ（不図示）で構成されており、ＦＧパターン７０に発生した誘起電圧（波形まる１）を図９に示すパルス信号（波形まる２）（以下、ＦＧ信号と称す）に変換し、ＣＰＵ４０に送っている。ＣＰＵ４０は回転数検出部６８から送られてくるＦＧ信号（波形まる２）の周期を監視し、ＦＧ信号（波形まる２）の周期が所望の周期になるように速度指令（加速または減速）をモータ３９に送ることでモータ３９の回転速度のフィードバック制御が可能となる。ＦＧ信号は請求項の回転動作に同期したパルス信号に相当する。
【００２６】
次に、ＣＰＵ４０における速度指令の算出方法について図１０を用いて説明する。
【００２７】
ＣＰＵ４０は所定周期の内部クロックを有しており、これを用いてＦＧ信号（波形まる２）の周期を監視している。本実施例においてはＦＧ信号の立下りエッジ間の周期を監視しているものとし、また、ＣＰＵ４０がモータ３９の回転数を、ＦＧ信号の立下りエッジ間にＣＰＵ４０の内部クロック１０パルス分に相当するような速度制御を行うものとして説明する。
【００２８】
図１０において実際の回転速度が目標とする回転速度よりも遅い場合、つまりＦＧパルス間にカウントされる内部クロック数が１１パルス以上（図１０では１１パルス）の場合にはＣＰＵ４０はモータ３９に対して加速指令を出す。逆に、実際の回転速度が目標とする回転速度よりも速い場合、つまりＦＧパルス間にカウントされる内部クロックが９パルス以下（図１０では９パルス）の場合にはＣＰＵ４０はモータ３９に対して減速指令を出す。このような速度フィードバック制御を行うことにより、実際のＦＧパルス間にカウントされる内部クロックが１０パルスとなるようにして、モータ３９の回転速度を所望の速度に制御することが可能となる。
【００２９】
また、ＣＰＵ４０は、モータ３９の回転制御中の回転速度を監視しており、ＦＧ信号から検出した実際の回転速度が、目標とする回転数に対して所定以上の誤差を生じた場合には回転速度異常を検知するエラー検知機能を備えている。特に画像形成に関与するプロセスカートリッジ５を駆動するモータの回転速度制御においては、感光ドラム１上に描かれる画像に乱れが生じないようにするため、回転速度誤差の範囲が約３％以下になるように設定されている。そして、この誤差範囲を超えると回転速度の異常として検知する。
【００３０】
続いて、本実施例における処理の流れを図１１のフローチャートを用いて説明する。なお、この処理は、ＣＰＵ４０により行われる。
【００３１】
Ｓ１１０１（ステップ１１０１をＳ１１０１と略記する、以下同様）で本体の電源を入れると、Ｓ１１０２でプロセスカートリッジ５が新品か否かを判断する（請求項の新品検知手段に相当）。この判断は、プロセスカートリッジ５に取り付けた不図示の不揮発性メモリ内の使用状況を示す情報にもとづいて行う。Ｓ１１０２でプロセスカートリッジ５が新品と判断した場合には、Ｓ１１０３でＣＰＵ４０はモータ３９の速度異常検知用の閾値をトナーシール巻取り用の値（本実施例では±３０％）に設定し、Ｓ１１０４でモータ３９を起動する。このモータ３９の回転動作によりプロセスカートリッジ５のトナーシール２８が図３のトナーシール巻取り軸３４に巻き取られていく。そしてトナーシール２８の巻取りを開始してから所定時間が経過し、Ｓ１１０５でシール巻取りが完了したことが確認される。すると、Ｓ１１０６でＣＰＵ４０はモータ３９の速度異常検知用の閾値を画像形成用の値（本実施例では±３％＜トナーシール巻取り用の閾値の値）に設定し、一連のトナーシール巻取りシーケンスが終了する。その後、Ｓ１１０７で本体はイニシャル動作を行い、Ｓ１１０８でスタンバイ状態に遷移する。このときＳ１１０９で電源がＯＦＦにならず、Ｓ１１１０でプリント指示があった場合、Ｓ１１１１で所望の画像形成動作を開始する。そして、Ｓ１１１２で一連のプリント動作が終了した場合にはＳ１１０８に戻り、再びスタンバイ状態に遷移する。
【００３２】
以上説明したように、本実施例では、速度誤差の範囲を、トナー容器の開封時にはトナー容器の開封用の値である±３０％に設定し、画像形成動作時にはトナー容器の開封用の値より小さい画像形成用の値である±３％に設定する。これにより、トナー容器の封止部材の開封時のトルクにより回転駆動源の回転速度が多少変化した場合でも速度異常を検知しないため、回転駆動源のトルクスペックを低減させ、コストメリットを得ることが可能となる。
【実施例２】
【００３３】
実施例２である“カラー画像形成装置”について説明する。本実施例は、実施例１の構成と殆ど同じであり、トナーシール２８の巻取り完了の検知手法が異なるだけである。そこで、巻取り完了の検知手法以外の点については、実施例１の説明を援用し、ここでの説明を省略する。
本実施例における巻取り完了の検知手法は、巻取り時にモータ３９から出力されるＦＧパルス数をカウントする（請求項のパルス数を計測に相当）というものであり、実際のモータ３９の負荷トルク、回転数およびＦＧパルス数の関係を図１２に示している。
図１２において、本実施例では、シール巻取り時にモータ３９にかかる負荷トルクが図１６に示したトルク推移（図１２（下段）のグラフ）であり、シール巻取り時のモータ３９の回転数は図１２（中段）のグラフのようになる。ここでは例として、負荷に応じてモータ３９の回転数が変化する構成として記載している。この時、モータ３９から出力されるＦＧパルス数の積算値は図１２（上段）のグラフのような推移となる。前述の通り、モータ３９から出力されるＦＧパルス数はモータ３９のロータ５８の回転数に対応しているため、トナーシール２８を巻き取るのに必要なモータ回転数から実際に巻取り完了する時のＦＧパルス数を逆算して設定することができる。
【００３４】
続いて、本実施例における処理の流れを図１３のフローチャートを用いて説明する。この処理は、ＣＰＵ４０により行われる。なお、図１３においてはスタンバイおよびプリント時の動作は図１１と同じであるため、トナーシール巻取り時の動作についてのみ記載している。
【００３５】
Ｓ１３０１で本体の電源を入れると、Ｓ１３０２でプロセスカートリッジ５が新品か否かを判断する。Ｓ１３０２でプロセスカートリッジ５が新品と判断した場合には、Ｓ１３０３でＣＰＵ４０はモータ３９の速度異常検知用の閾値をトナーシール巻取り用の値に設定し、Ｓ１３０４でモータ３９を起動する。このモータ３９の回転動作によりプロセスカートリッジ５のトナーシール２８が図３のトナーシール巻取り軸３４に巻き取られていく。この際、Ｓ１３０５でＣＰＵ４０はモータ３９が出力するＦＧパルス数をカウントし、Ｓ１３０６でカウント数が予め定めた所定カウント数（巻取り完了できる値）に到達するとＳ１３０７で巻取りが完了したと判断する。その後、Ｓ１３０８でＣＰＵ４０はモータ３９の速度異常検知用の閾値を画像形成用の値（＜トナーシール巻取り用の閾値の値）に設定し、一連のトナーシール巻取りシーケンスが終了する。
【００３６】
本実施例によれば、トナーシール巻取りの完了を、実施例１より短時間に検知することができ、る。
【実施例３】
【００３７】
実施例３である“カラー画像形成装置”について説明する。本実施例は、実施例１の構成と殆ど同じであり、トナーシール２８の巻取り完了の検知手法が異なるだけである。そこで、巻取り完了の検知手法以外の点については、実施例１の説明を援用し、ここでの説明を省略する。
【００３８】
図１４において、例としてシール巻取り時にモータ３９にかかる負荷トルクが図１６に示したトルク推移（図１４（下段）のグラフ）であり、シール巻取り時のモータ３９の回転数は図１４（上段）のグラフのようになる。ここでは例として、負荷に応じてモータ３９の回転数が変化する構成として記載している。
【００３９】
本実施例における巻取り完了の検知手法は、図１４（上段）に示すように、ＣＰＵ４０が巻取り時に所定時間間隔Ｔでモータ３９から出力されるＦＧパルスの周期をサンプリングし、その周期からモータ３９の回転速度を逆算する。そして、ＣＰＵ４０がＦＧパルスをサンプリングする所定時間間隔Ｔとその時に逆算したモータ３９の回転速度（請求項の実回転速度に相当）から、サンプリング時間Ｔの間に回転した回転移動量を算出する。そして、各サンプリング時に算出した回転移動量の積算値が所定値（巻取り完了できる値）に到達することで巻取り完了を検出するものである。なお、モータ３９の速度異常検知用の閾値変更に関しては図１２と同様のため、図１４では省略している。
【００４０】
続いて、本実施例における処理の流れを図１５のフローチャートを用いて説明する。この処理は、ＣＰＵ４０により行われる。なお、図１５においてはスタンバイおよびプリント時の動作は図１１と同じであるため、トナーシール巻取り時の動作についてのみ記載している。
Ｓ１５０１で本体の電源を入れると、Ｓ１５０２でプロセスカートリッジ５が新品か否かを判断する。Ｓ１５０２でプロセスカートリッジ５が新品と判断した場合には、Ｓ１５０３でＣＰＵ４０はモータ３９の速度異常検知用の閾値をトナーシール巻取り用の値に設定し、Ｓ１５０４でモータ３９を起動する。このモータ３９の回転動作によりプロセスカートリッジ５のトナーシール２８が図３のトナーシール巻取り軸３４に巻き取られていく。この際、Ｓ１５０５でＣＰＵ４０はサンプリング時間Ｔが経過した後、Ｓ１５０６でモータ３９が出力するＦＧパルス周期からモータ３９の回転速度を検出し、Ｓ１５０７でサンプリング時間Ｔとモータ３９の回転速度から求めたモータ３９の回転移動量を積算する。Ｓ１５０８でモータ３９の回転移動量の積算値が予め定めた所定値（巻取り完了できる値）に到達するとＳ１５０９で巻取りが完了したと判断する。その後、Ｓ１５１０でＣＰＵ４０はモータ３９の速度異常検知用の閾値を画像形成用の値（＜トナーシール巻取り用の閾値の値）に設定し、一連のトナーシール巻取りシーケンスが終了する。
【００４１】
本実施例によれば、トナーシール巻取りの完了を、実施例１より短時間に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施例１であるカラー画像形成装置の概略構成を示す断面図
【図２】実施例１におけるプロセスカートリッジの概略構成を示す断面図
【図３】実施例１におけるトナーシール巻取り部の構成を示す斜視図
【図４】実施例１におけるＤＣブラシレスモータの駆動回路の構成を示す図
【図５】実施例１におけるＤＣブラシレスモータの相切り替えを示す図
【図６】実施例１におけるＤＣブラシレスモータの駆動制御ブロック図
【図７】実施例１におけるＦＧパターンを示す図
【図８】実施例１におけるＦＧパターンとＦＧパターンマグネットとの位置関係を示す図
【図９】実施例１におけるＦＧ信号を示す図
【図１０】実施例１における速度制御の概略を示す図
【図１１】実施例１における処理を示すフローチャート
【図１２】実施例２における動作説明図
【図１３】実施例２における処理を示すフローチャート
【図１４】実施例３における動作説明図
【図１５】実施例３における処理を示すフローチャート
【図１６】トナーシール巻取り時のトルク推移例を示す図
【符号の説明】
【００４３】
５    プロセスカートリッジ
２３    トナー容器
２８    トナーシール
３９    ＤＣブラシレスモータ
４０    ＣＰＵ
７０    ＦＧパターン
７１    マグネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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