(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像方向に対応する撮像エリアの光学像を光学レンズを通して撮像素子上に生成し画像信号を出力する撮像手段と、
旋回動作を行い前記撮像手段の撮像方向を変更する旋回手段と、
前記撮像エリア内の所望対象物をマスクするためのプライバシエリアを設定する設定手段と、
旋回動作中に前記旋回手段が所定基準位置に達したことを検知する検知手段と、
前記検知手段による検知後に前記プライバシエリアに対応するマスク信号を生成するマスク手段と、
前記撮像手段から得られる前記画像信号と前記マスク信号を合成処理した合成信号を出力する出力手段と、
旋回動作開始後に前記検知手段が、前記旋回手段が前記所定基準位置に達したことを検知するまでの期間は前記所望対象物に対しぼかし処理を施す制御手段を備えることを特徴とする、撮像装置。
【請求項２】
撮像方向に対応する撮像エリアの光学像を光学レンズを通して撮像素子上に生成し画像信号を出力する撮像手段と、
旋回動作を行い前記撮像手段の撮像方向を変更する旋回手段と、
前記撮像エリア内の所望対象物をマスクするためのプライバシエリアを設定する設定手段と、
旋回動作中に前記旋回手段が所定基準位置に達したことを検知する検知手段と、
前記検知手段による検知後に前記プライバシエリアに対応するマスク信号を生成するマスク手段と、
前記撮像手段から得られる前記画像信号と前記マスク信号を合成処理した合成信号を出力する出力手段と、
前記検知手段にて前記旋回手段が所定基準位置に達したと検知された時点から前記旋回手段の旋回量を検出して旋回前の撮像方向を撮像方向情報としてメモリに記憶する撮像方向情報検出手段と、
旋回動作開始後に前記検知手段が、前記旋回手段が前記所定基準位置に達したことを検知した後、前記撮像方向情報に基づいて前記旋回前の撮像方向へ旋回するまでの期間は前記所望対象物に対してぼかし処理を施す制御手段を備えることを特徴とする、撮像装置。
【請求項３】
前記光学レンズから前記撮像素子までの距離を調整する調整手段をさらに備え、
前記ぼかし処理は、前記所望対象物に対して非合焦状態になるように、前記調節手段による前記光学レンズと前記撮像素子までの距離を調節することであることを特徴とする請求項１乃至請求項２に記載のいずれかの撮像装置。
【請求項４】
前記検知手段において前記所定基準位置情報を検知するまでの期間は前記合成処理を禁止することを特徴とする、請求項１乃至請求項３に記載のいずれかの撮像装置。
【請求項５】
前記検知手段において前記所定基準位置情報を検知するまでの期間において前記出力手段によって出力される前記合成信号に基づく画像は高周波成分が除去されていることを特徴とする、請求項１乃至請求項３に記載のいずれかの撮像装置。
【請求項６】
前記検知手段における旋回動作の開始のタイミングは、本体への電源投入操作に対応したタイミングであることを特徴とする、請求項１乃至請求項５に記載のいずれかの撮像装置。
【請求項７】
撮像方向に対応する撮像エリアを撮像し画像信号を生成する撮像手段と、  旋回動作を行い前記撮像手段の撮像方向を変更する旋回手段と、
前記撮像エリア内の所望対象物をマスクするためのプライバシエリアを設定する設定手段と、
第１速度における前記旋回動作に伴い所定基準位置を複数回通過することにより第１所定基準位置情報を検知する第１検知手段と、
前記第１速度よりも高速の第２速度における前記旋回動作に伴い前記所定基準位置を通過することにより第２所定基準位置情報を検知する第２検知手段と、
前記第１検知手段による検知後に前記プライバシエリアに対応する第１マスク信号を生成する第１マスク手段と、
前記第２検知手段による検知後に前記プライバシエリアの面積よりも大きい面積に対応する第２マスク信号を生成する第２マスク手段と、
前記撮像手段から得られる前記画像信号と前記第１マスク信号または前記第２マスク信号を合成処理した合成信号を出力する出力手段を備えることを特徴とする、撮像装置。
【請求項８】
前記第１検知手段による第１所定基準位置情報の検知は、前記第２検知手段による第２所定基準位置情報の検知後に実行する制御手段をさらに備えることを特徴とする、請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記第２検知手段による第２所定基準位置情報の検知の開始のタイミングは、本体への電源投入操作に対応したタイミングであることを特徴とする、請求項８に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所望の場所を隠しながら撮像する機能を持つ撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の撮像装置、特に例えば、パン方向およびチルト方向に監視カメラをステッピングモータで旋回させる回転台を有し、監視カメラから得られる被写体の画像信号と、被写体に対する所望の場所を隠すためのマスク信号を生成し、画像信号とマスク信号を重畳させてモニタに表示させる、プライバシーマスク機能を持つ監視カメラ装置が知られている。
【特許文献１】特開２００１−６９４９４号公報  [H04N   7/18]
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載された従来技術１の監視カメラ装置においては、ステッピングモータのパルス数からパン角度およびチルト角を計算し、現在設定されているマスク位置をパン方向およびチルト方向への旋回に対応できるように、マスク位置を計算する。そうすることによって、方向を緩やかに変えながら画像が撮像される場合には、カメラの動きに応じてマスク位置が変化し、プライバシーゾーンを隠し続けることができる。
【０００４】
この監視カメラ装置において、ステッピングモータのパルス数からパン角度およびチルト角を計算するためには、パン回転台に設置された原点ホール素子と、チルト回転台に設定された端点ホール素子の検知信号が必要である。この検知信号は、監視カメラの旋回に伴って、監視カメラに設置されている磁石が素子上を通過することによって出力される。
【０００５】
このようなホール素子を基準位置とし、該ホール素子からの検知信号とパルス数を使用して位置を認識する監視カメラにおいて、電源がオフされるとパルス数がリセットされ、再び電源をオンしたときに現在位置が認識できなくなるものがある。このような監視カメラでは、電源がオンされると、現在の撮像方向の検出を含むイニシャル処理を行う。このイニシャル処理は、パン方向およびチルト方向に監視カメラを旋回させ、ホール素子の検出信号とステッピングモータのパルス数から電源がオンされたときの監視カメラの撮像方向を認識させる。また、マスク位置は、ホール素子が設置される基準位置に対する相対位置として記憶されているため、マスキングするためには、基準位置を認識する必要がある。
【０００６】
したがって、ホール素子の位置が正確にわかるまでは、マスキングができなくなり、その間、画像を出力している場合は、隠したい場所までもが出力されてしまうこととなる。
【０００７】
しかしながら、従来技術１には、このようなイニシャル処理時におけるマスキング処理に関して、何ら開示されていない。
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解決するもので、隠したい場所を状況に応じて適切に隠せるマスキング処理を行うことができる、撮像装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明の撮像装置は、撮像方向に対応する撮像エリアの光学像を光学レンズを通して撮像素子上に生成し画像信号を出力する撮像手段と、旋回動作を行い前記撮像手段の撮像方向を変更する旋回手段と、撮像エリア内の所望対象物をマスクするためのプライバシエリアを設定する設定手段と、旋回動作中に旋回手段が所定基準位置に達したことを検知する検知手段と、検知手段による検知後にプライバシエリアに対応するマスク信号を生成するマスク手段と、撮像手段から得られる画像信号と前記マスク信号を合成処理した合成信号を出力する出力手段と、旋回動作開始後に検知手段が旋回手段が所定基準位置に達したことを検知するまでの期間は所望対象物に対してぼかし処理を施す制御手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
これによると、旋回動作開始後に旋回動作により所定基準位置に達したことを検知するまでは、所望対象物に対してぼかし処理を施すため、所望対象物は見えにくくなり、マスキング処理がなされた時と概ね同様の効果を得ることができる。
【００１１】
請求項２の発明の撮像装置は、撮像方向に対応する撮像エリアの光学像を光学レンズを通して撮像素子上に生成し画像信号を出力する撮像手段と、旋回動作を行い撮像手段の撮像方向を変更する旋回手段と、撮像エリア内の所望対象物をマスクするためのプライバシエリアを設定する設定手段と、旋回動作中に旋回手段が所定基準位置に達したことを検知する検知手段と、検知手段による検知後にプライバシエリアに対応するマスク信号を生成するマスク手段と、撮像手段から得られる画像信号とマスク信号を合成処理した合成信号を出力する出力手段と、検知手段にて旋回手段が所定基準位置に達したと検知された時点から旋回手段の旋回量を検出して旋回前の撮像方向を撮像方向情報としてメモリに記憶する撮像方向情報検出手段と、旋回動作開始後に検知手段が、旋回手段が所定基準位置に達したことを検知した後、撮像方向情報に基づいて旋回前の撮像方向へ旋回するまでの期間は所望対象物に対してぼかし処理を施す制御手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
これによると、旋回動作によって所定基準位置に達したことを検知した後、撮像方向情報に基づいて旋回前の撮影方向へ旋回するまでの期間は、所望対象物に対してぼかし処理を施すため、所望対象物は見えにくくなり、マスキング処理がなされたときと概ね同様の効果を得ることができる。
【００１３】
請求項３の発明の請求項１乃至請求項２に記載のいずれかの撮像装置は、光学レンズから撮像素子までの距離を調整する調整手段をさらに備え、ぼかし処理は、所望対象物に対して非合焦状態になるように、調節手段による前記光学レンズと撮像素子までの距離を調節することであることを特徴とする。
【００１４】
請求項４の発明の請求項１乃至請求項３に記載のいずれかの撮像装置は、検知手段において所定基準位置情報を検知するまでの期間は合成処理を禁止することを特徴とする。
【００１５】
請求項５の発明の請求項１乃至請求項４に記載のいずれかの撮像装置は、検知手段において所定基準位置情報を検知するまでの期間における出力手段によって出力される合成信号に基づく画像は高周波成分が除去されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項６の発明の請求項１乃至請求項５に記載のいずれかの撮像装置は、検知手段における旋回動作の開始タイミングが、本体への電源投入操作に対応したタイミングであることを特徴とする。
【００１７】
請求項７の発明の撮像装置は、撮像方向に対応する撮像エリアを撮像し画像信号を生成する撮像手段と、旋回動作を行い撮像手段の撮像方向を変更する旋回手段と、撮像エリア内の所望対象物をマスクするためのプライバシエリアを設定する設定手段と、第１速度における旋回動作に伴い所定基準位置を複数回通過することにより第１所定基準位置情報を検知する第１検知手段と、第１速度よりも高速な第２速度における旋回動作に伴い所定基準位置を通過することにより第２所定基準位置情報を検知する第２検知手段と、第１検知手段による検知後にプライバシエリアに対応する第１マスク信号を生成する第１マスク手段と、第２検知手段による検知後にプライバシエリアの面積よりも大きい面積に対応する第２マスク信号を生成する第２マスク手段と、撮像手段から得られる画像信号と第１マスク信号または第２マスク信号を合成処理した合成信号を出力する出力手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
これによると、第１速度において所定基準位置を複数回通過することによって得られた第１所定基準位置に基づき第１マスク信号を生成し、第１速度よりも大きい第２速度において所定基準位置を通過することにより得られた第２所定基準位置に基づきプライバシエリアの面積よりも大きい面積の第２マスク信号を生成するため、たとえ第１所定基準位置よりずれた第２所定基準位置に基づいてマスクを生成しても、常に所望対象物をマスキングしておくことができる。
【００１９】
請求項８の発明の請求項７に記載の撮像装置は、第１検知手段による第１所定基準位置情報の検知は、第２検知手段による第２所定基準位置情報の検知後に実行する制御手段をさらに備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項９の発明の請求項８に記載の撮像装置は、第２検知手段による第２所定基準位置情報の検知の開始のタイミングが、本体への電源投入操作に対応したタイミングであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る撮像装置によれば、隠したい場所を状況に応じて適切に隠せるマスキング処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施例として監視カメラに実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
【実施例１】
【００２３】
本実施例１に係る監視カメラ装置１０は、図１に示すように、屋内の天井Ｗ１に設置され、屋内を上から監視するドーム型の監視カメラ装置である。監視カメラ装置１０は、天井Ｗ１に取り付け可能なベース２と透明なドームカバー４に覆われたレンズ群１８および殻体２０を含むカメラ部６と、該カメラ部６をパン軸Ｌを中心に回転駆動させると共に、図示しないチルト軸を中心に回転駆動させる回転部８と、基板１２を介してカメラ部６からの映像信号および外部信号を伝達するケーブル１４と、カメラ部６を天井Ｗ１に取り付ける取付部１６から構成される。
【００２４】
図２は、図１のカメラ部６を示すブロック図である。カメラ部６は、レンズ群１８、カメラユニット２２、制御部２４、パン方向旋回用モータ２６およびチルト方向旋回用モータ２８を含む。カメラユニット２２では主に画像処理が行われる。この画像処理については図３を用いて後述する。制御部２４はマイコン３０、モータドライバ３２およびモータドライバ３４を含み、マイコン３０はカメラユニット２２と接続される。また、カメラユニット２２は、コントローラ６８およびモニタ７０に接続される。コントローラ６８からはカメラユニット２２を動作させるコマンドが出力され、モニタ７０には、カメラユニット２２から出力される映像信号が供給される。また、マイコン３０は、カメラユニット２２を経由して、コントローラ６８のコマンドが入力される。そのコマンドが、カメラ部６をパン方向またはチルト方向に旋回させるコマンドである場合、接続されるモータドライバ３２、モータドライバ３４を介して夫々ステッピングモータであるパン方向旋回用モータ２６およびチルト方向旋回用モータ２８をパルス制御し、パン方向旋回用モータ２６およびチルト方向旋回用モータ２８に接続される回転部８によって、カメラ部６をパン方向およびチルト方向に旋回させる。
【００２５】
また、カメラユニット２２にはセンサ６４およびセンサ６６が接続されており、センサ６４およびセンサ６６の出力に基づいてカメラ部６の撮像方向を確定する。この撮像方向の確定処理は、主に電源投入時に実行される。
【００２６】
以下、詳しく説明すると、このセンサ６４およびセンサ６６は、磁石の磁界に反応するセンサである。基板１２に備えられた磁石の位置を基準位置とし、これらの磁石の上をパン方向またはチルト方向に旋回する回転部８に備え付けられたセンサ６４およびセンサ６６が通過すると、センサ６４およびセンサ６６は検出信号を出力する。そして、マイコン３０は検出信号に基づきさらにステッピングパルスの幅を小さくし、パン方向およびチルト方向に旋回させるよう制御し、検出信号とステッピングモータを駆動させるパルス数から基準位置の確定を行う。そして、現在撮像しているカメラ部６の撮像方向および電源切断時の撮像方向を検出する。また、後述するマスク信号を生成する際にも、この検出信号は必要となる。本実施例１の監視カメラ装置１０において、電源投入時にはこの基準位置の確定処理を含むイニシャル処理を実行する。
【００２７】
図３は、カメラユニット２２の詳細を示すブロック図である。レンズ群１８は、フォーカスレンズを含む。コントローラ６８より撮像操作が行われると、被写体の光学像がレンズ群１８および絞り３６を介して、撮像素子であるＣＣＤイメージャ３８の受光面上に結像される。ＣＰＵ５２は、モータ駆動部５４およびＣＣＤ駆動部５６を制御し、ＣＣＤ駆動部５６はＣＣＤイメージャ３８の駆動に必要な各種のパルス波形をＣＣＤイメージャ３８に与え、モータ駆動部５４は、レンズ群１８および絞り３６を別々に調節する図示しない２つのモータで形成され、レンズ群１８の位置および絞り３６の絞り量を調節する。
【００２８】
ＣＣＤイメージャ３８は、生画像信号をカメラ処理回路４０に出力する。カメラ処理回路４０では、生画像信号に対して相関二重サンプリング、自動ゲイン調整、Ａ／Ｄ変換、色分離、白バランス調整、ＹＵＶ変換などの一連の処理を施し、ＹＵＶ形式の画像データを生成する。生成された画像データはバス１００を介し、ＳＤＲＡＭ４４に格納される。このとき、コントローラ６８よりオートフォーカス処理が行われるようにカメラ部６が設定されている場合、ＣＰＵ５２はＳＤＲＡＭ４４に格納されたＹ信号をフォーカス評価回路４２へ出力させる。フォーカス評価回路４２では、入力されたＹ信号の高周波成分を１フレーム期間にわたって積算を行い、この積算値を１フレーム毎に合焦評価値として算出する。ＣＰＵ５２はモータ駆動部５４を制御して、レンズ群１８の図示しないフォーカスレンズを遠点から近点へ移動させ、各々の合焦評価値を算出し、該評価値に基づいて合焦評価値が最大となる位置を合焦位置として決定する。ＣＰＵ５２はオートフォーカス処理と並行して、ＳＤＲＡＭ４４に格納されている画像データをビデオエンコーダ４６へ転送する。該画像データは、ビデオエンコーダ４６によってＮＴＳＣ信号である映像信号に変換され、外部インタフェース４８を介して映像出力端子５０へ出力される。
【００２９】
また、本実施例１の監視カメラ装置１０は、モニタ７０に表示される被写体を隠すためのプライバシマスク機能を備えている。プライバシマスクは、使用者によって設定される使用者の隠したい場所にマスキング処理を施す。プライバシマスクの一例を図４に示す。図４は、モニタ７０に表示される被写体Ｐおよび被写体ＱとマスクエリアＭを図示したものである。このマスクエリアＭのマスク対象は被写体Ｐであり、マスク信号生成回路６２内のフラッシュメモリに記録されている。したがって、ビデオエンコーダ４６から出力された映像信号に対し、マスク処理回路６２によってマスク信号が生成され、ビデオエンコーダ４６から出力される映像信号に重畳され、外部インタフェース４８を介して映像出力端子５０に出力され、モニタ７０に映し出される。
【００３０】
また、上述したように、コントローラ６８の操作によって、カメラ部６は旋回動作などの動作が行われる。詳細には、コントローラ６８から出力されたコマンドは信号入力端子５８に入力され、外部インタフェース４８を介して、マイコン３０へ出力される。マイコン３０では、入力されたコマンドを解析して、該コマンドに対応する動作を行わせる。このコマンドに対応する動作の一例として、上述したカメラ部６のパン方向旋回動作、チルト方向旋回動作および上述したマスクエリアＭを決定する動作がある。
【００３１】
次に、マスクエリアＭを決定する動作について説明する。図４に示すように被写体Ｐと被写体Ｑがモニタ７０に表示される場合、使用者は被写体Ｐを隠したいものとする。マスクエリアＭの決定操作方法としては、まず、モニタ７０にオプションメニューを表示させ、“プライバシマスク”を選択しプライバシマスク設定モードに移行させる。プライバシマスク設定モードにおいて“セット”または“オフ”のいずれかを選択する。“セット”を選択するとモニタ７０に１画面を複数個のエリアＲに分割した分割画面が表示され、コントローラ６８を操作して、分割画面のＸ方向およびＹ方向に基づいて、図４に示すように被写体Ｐが隠れるプライバシマスクＭのエリアを設定する。このプライバシマスクのエリアＭは、上述した基板１２に備えられた磁石の位置を基準位置に基づく相対位置としてマスク処理回路６２内のフラッシュメモリに記録される。
【００３２】
このように、本実施例１の監視カメラ装置１０は、上述した動作および機能を持つ。
【００３３】
さて、ここで、本実施例１のプライバシマスクを表示させるモードが設定されている監視カメラ装置１０に電源を投入したときに実行するイニシャル処理における、ＣＰＵ５２およびマイコン３０によるプライバシエリアＭをモニタ７０に表示させない処理（１）を、図５を用いて説明する。処理（１）が必要である理由として、電源の切断時に監視カメラ装置１０の記憶されている基準位置はクリアされ、再度電源が投入されても監視カメラ装置１０は基準位置が不明なため現在の撮像方向が確定せず、また、基準位置に基づいて生成するマスク信号は基準位置が確定するまで生成できなくなることが挙げられる。
【００３４】
処理（１）
監視カメラ装置１０に電源が投入されると、マイコン３０はステップＳ１にてＣＰＵ５２へ通知し、ＣＰＵ５２はモータ駆動部５４を制御して、レンズ群１８のフォーカスレンズを非合焦状態になるように移動させる。この非合焦状態を実現させる方法として、監視カメラ装置１０が予め２ｍ以上離れた被写体を監視するように設定されているとすれば、５０ｃｍの位置という近点で合焦させるようにフォーカスレンズを強制的に移動させる手法がある。監視カメラ装置１０は、通常天井Ｗ１に取り付けられ、撮影範囲は限られる。したがって、フォーカスレンズが近点に近い位置にあるときに、限られた撮影範囲の中に存在する被写体に合焦する可能性は低いことから、非合焦状態を実現することができる。そして、その非合焦状態で映像信号を出力させ、ステップＳ７へ進む。ステップＳ７では、ＣＰＵ５２はマイコン３０へ指示を送り、マイコン３０はモータドライバ３２およびモータドライバ３４を介してパン方向旋回用モータおよびチルト方向旋回用モータを駆動させ、回転部８によってカメラ部６をパン方向およびチルト方向に旋回させる。この旋回は、基板１２に備えられた磁石の位置を示す基準位置を検出するための旋回である。したがって、さまざまなチルト角およびパン角にて旋回動作を行う。
【００３５】
次にステップＳ９へ進み、マイコン３０はモータドライバ３２およびモータドライバ３４に基づき、パン方向およびチルト方向のステッピングパルスのカウントを行う。そして、ステップＳ１１へ進み、マイコン３０は基準位置を通過したときにセンサ６４およびセンサ６６から出力される検出信号を検出すると、さらにステッピングパルスの幅を小さくし、基準位置が確定されるまで、ステップＳ７〜ステップＳ１１を実行する。
【００３６】
ステップＳ１１にて、基準位置が確定すると（ＹＥＳ）、ステップＳ１３へ進み、マイコン３０は、ステップＳ１１にて確定された基準位置に基づき、マスク処理回路６２に記録されているプライバシマスクのエリアを確定する。また、電源が切断される直前である電源切断時の撮像方向を確定する。
【００３７】
次に、ステップＳ１５へ進み、マイコン３０は、電源切断時の撮像方向へ回転駆動させるべく、モータドライバ３２およびモータドライバ３４を制御する。そして、ステップＳ１７へ進み、マイコン３０は、電源切断時の撮像方向に到達したか否かを判別する。
【００３８】
ステップＳ１７において、マイコン３０がＹＥＳと判別するまで電源切断時の撮像方向に到達したか否かを判別し、ＹＥＳと判別するとステップＳ１９へ進む。ステップＳ１９では、電源が切断される直前である電源切断時の撮像方向にマスク設定がなされているか否かを判別する。
【００３９】
ステップＳ１９において、マイコン３０がＹＥＳと判別すると、ステップＳ２５へ進みマスク処理回路６２を制御し、マスク信号を映像信号に重畳させてステップＳ２７へ進む。また、ステップＳ１９においてＮＯと判別するとステップＳ２７へ進む。ステップＳ２７において、マイコン３０はＣＰＵ５２へ通知し、ＣＰＵ５２はオートフォーカス処理を実行させて、処理（１）が終了する。
【００４０】
ステップＳ１９、Ｓ２５においてマスク設定がなされているか否かを判断し、マスク設定がなされている場合にマスク信号を生成しているのは、ステップＳ２７のオートフォーカス処理における、近点から∞遠点までの合焦評価値を取得する際に、隠したい被写体に対し合焦してしまう可能性があるからである。
【００４１】
このように、実施例１の監視カメラ装置１０は、基準位置を認識するまで、被写体に対し非合焦状態におくため、マスキング処理を行うことができなくても、被写体をぼかして表示させることができる。したがって、電源投入時などにおけるイニシャル時により早く映像を表示させつつも、所望の場所を隠しておくというマスキング機能と同様の効果が得られる。
【実施例２】
【００４２】
本実施例２における監視カメラ装置８０は、実施例１の監視カメラ装置１０とほぼ同様の構成である。詳細には、監視カメラ装置８０は、図１、図２および図４と同様の構成であるが、図２に示すカメラユニット２２の構成が異なる。したがって、実施例２のカメラユニットを８２という符号で示し、図６にカメラユニット８２の構成を示す。ただし、本実施例１の図３に示すカメラユニット２２と同様の機能を果たすブロックには、同じ符号が付されており、ここでは同様の機能についての説明を省略し、本実施例２と実施例１との相違点のみを説明する。
【００４３】
実施例１との相違点（１）は、図６のカメラユニット８２では、実施例１の図３に示すカメラユニット２２に画像ぼかし処理回路８４を追加した点である。画像ぼかし処理回路８４は、バス１００に接続され、マイコン３０に制御される。そして、画像データに対し、モニタ７０に表示される際に使用者が被写体を認識できなくなるように加工するぼかし処理を行うものである。このぼかし処理は、具体的には映像画像にモザイクをかけることによりぼかし画像を生成する。したがって、モニタ７０にぼかし画像を表示させる際には、マイコン３０は画像ぼかし処理回路８４に対し指示を与え、画像ぼかし処理回路８４はＳＤＲＡＭ４４から出力された画像データに対しぼかし処理を行い、ビデオエンコーダ４６へ出力する。ぼかし処理がなされた画像データは外部インタフェース４８を介して映像出力端子５０へ出力し、モニタ７０に表示される。
【００４４】
実施例１との相違点（２）は、ＣＰＵ５２およびマイコン３０の制御が異なる。具体的には、監視カメラ装置８０に電源を投入したときに実行するイニシャル処理における、ＣＰＵ５２およびマイコン３０によるプライバシエリアをモニタ７０に表示させない処理の制御である。本実施例２における該処理を処理（２）とし、図６のフローチャートを用いて以下に説明する。
【００４５】
処理（２）
図７に示す処理（２）は、実施例１の図５に示す処理（１）と同じステップに関し、同じ符号を付してある。
【００４６】
監視カメラ装置８０に電源が投入されると、マイコン３０はステップＳ３にて、ＣＰＵ５２へ通知し、ＣＰＵ５２被写界がパンフォーカス状態になるようにフォーカスレンズを制御するとともに、マイコン３０は画像ぼかし処理回路８４に対し上述したぼかし処理を実行させる制御を行い、該ぼかし処理が施されたぼかし映像を出力し、ステップＳ７へ進む。
【００４７】
ステップＳ７〜ステップＳ１３までの処理は、実施例１における処理（１）と同様であるため説明を省略する。
【００４８】
ステップＳ１３の処理の次はステップＳ３３へ進み、映像出力端子５０に出力されている映像信号に対しぼかし処理が施されているか否かを判別する。具体的には、マイコン３０は画像ぼかし処理回路８４においてぼかし処理が実行されているか否かを判別する。ステップＳ３３にてＹＥＳと判別すると、マイコン１９はぼかし処理を解除すべく、画像ぼかし処理回路８４を制御し、ステップＳ１５へ進む。ステップＳ３３にてＮＯと判別すると、ステップＳ１５へ進み、マイコン３０は、電源切断時の撮像方向へ回転駆動させるべく、モータドライバ３２およびモータドライバ３４を制御する。
【００４９】
次にステップＳ１７へ進むが、ステップＳ１７〜ステップＳ２７までの処理は、実施例１における処理（１）と同様であるため説明を省略する。
【００５０】
上述したぼかし処理では、映像信号にモザイクをかけてぼかし映像を生成していたが、他に次の（ａ）から（ｄ）の各手法において、ぼかし映像を生成しても良い。
（ａ）原画像をその中心を中心として所定角度回転させた画像と、原画像とを重ね合わせることにより、ぼかし映像を生成する。
（ｂ）原画像を所定の倍率で拡大または縮小した画像と、原画像とを重ね合わせることにより、ぼかし映像を生成する。
（ｃ）原画像を所定の角度方向に一定距離だけ移動させた画像と、元の位置にある原画像とを重ね合わせることにより、ぼかし映像を生成する。
（ｄ）原画像から焦点がずれた画像を生成することにより、ぼかし映像を生成する。
【００５１】
このように、実施例２の監視カメラ装置８０は、基準位置を認識するまで、映像全体にぼかし処理を施すため、マスキング処理を行うことができなくても、被写体をぼかして映像を表示させることができる。したがって、電源投入時などにおけるイニシャル処理時により早く映像を表示させつつも、所望の場所を隠しておくというマスキング機能と同様の効果が得られる。
【実施例３】
【００５２】
本実施例３における監視カメラ装置は、実施例１の監視カメラ装置１０とほぼ同様の構成であり、図１〜図４を用いて説明した機能により構成される。本実施例３と実施例１との相違点は、ＣＰＵ５２およびマイコン３０の制御である。具体的には、監視カメラ装置に電源を投入したときに実行するイニシャル処理における、ＣＰＵ５２およびマイコン３０によるプライバシエリアをモニタ７０に表示させない処理の制御である。したがって、以後、図８および図９を参照にして、実施例３におけるＣＰＵ５２およびマイコン３０の処理（３）の説明を行う。
【００５３】
処理（３）
監視カメラ装置に電源が投入されると、マイコン３０はステップＳ３１にてモータドライバ３２およびモータドライバ３４を介してパン方向旋回用モータおよびチルト方向旋回用モータを高速駆動させる。高速駆動とは具体的には、ステッピングパルスの幅を大きくすることであり、以後、高速ステッピングパルスと称す。すると、カメラ部６は回転部８によってパン方向およびチルト方向に高速に旋回させられる。この旋回は、基板１２に備えられた磁石の位置を示す仮想の基準位置を検出するための旋回である。したがって、さまざまなチルト角およびパン角にて旋回動作を行う。次にステップＳ３３へ進み、マイコン３０はモータドライバ３２およびモータドライバ３４に基づき、パン方向およびチルト方向の高速ステッピングパルスのカウントを行う。次にステップＳ３５へ進み、マイコン３０は、基準位置を通過したときにセンサ６４およびセンサ６６から出力された検出信号を検出したか否かを、検出するまで繰り返し行う。
【００５４】
ステップＳ３５においてＹＥＳ、つまり検出したと判別すると、ステップＳ３７へ進み、マイコン３０は、ステップＳ３３でカウントしたパルス数に基づいて仮想基準位置を確定し、該仮想基準位置に基づいて、現在設定されているプライバシマスクのエリアおよび電源切断時の撮像方向を確定する。
【００５５】
次にステップＳ３９へ進み、マイコン３０は現在の撮像方向にマスク設定が有るか否かを判別する。ステップＳ３９においてＹＥＳと判別すると、ステップＳ４１へ進み、マイコン３０はマスク処理回路６２を制御しマスク信号を生成させ、該仮想基準位置に基づき映像信号にマスク信号を重畳させる。このときのマスク信号は、設定されているプライバシマスクのエリアの面積よりも大きい面積となるように生成され、ステップＳ４３へ進む。
【００５６】
ステップＳ３９においてＮＯと判別すると、ステップＳ４３へ進み、ステップＳ４３では映像出力端子５０を介して現在の撮像方向の映像信号を出力する。詳細には、ステップＳ３９においてＮＯとなった場合は、現在の撮像方向の映像信号を出力し、ＹＥＳとなった場合には、マスク信号が重畳された映像信号を出力する。
【００５７】
次にステップＳ４５へ進み、マイコン３０は、ステップＳ３３においてカウントされていた高速ステッピングパルスをリセットする。次にステップＳ４７へ進み、マイコン３０は高速旋回時よりも詳細な基準位置を検出するために、モータドライバ３２およびモータドライバ３４を制御し、高速ステッピングパルスの幅よりも小さい低速ステッピングパルスに基づいてパン方向旋回用モータ２６およびチルト方向旋回用モータを駆動させ、回転部８によってカメラ部６をパン方向およびチルト方向に低速旋回させる。そして、ステップＳ４９へ進み、低速ステッピングパルスのカウントを行う。
【００５８】
次にステップＳ５１へ進み、マイコン３０は基準位置を通過したときにセンサ６４およびセンサ６６から出力される検出信号を検出する動作を、基準位置が確定されるまで複数回行う。ステップＳ５１にて基準位置が確定すると（ＹＥＳ）、ステップＳ５３へ進み、基準位置に基づいて、現在設定されているプライバシマスクのエリアおよび電源切断時の撮像方向を更新し、ステップＳ５５へ進む。ステップＳ５５では、マイコン３０は、電源切断時の撮像方向へ回転駆動させるべく、モータドライバ３２およびモータドライバ３４を制御する。そして、ステップＳ５７へ進み、マイコン３０は、電源が切断される直前である電源切断時の撮像方向に到達したか否かを判別する。
【００５９】
ステップＳ５７において、マイコン３０がＮＯと判別すると、ステップＳ５９へ進み、マイコン３０は、マスク信号処理回路６２のフラッシュメモリに格納されている設定されたプライバシマスクのエリアの位置情報と、現在の撮像方向を比較し、現在の撮像方向に該エリアが該当するか否かを判別する。ステップＳ５９においてＮＯと判別すると、ステップＳ５７へ戻る。
【００６０】
ステップＳ５９においてＹＥＳと判別すると、マイコン３０は、ステップＳ６１へ進み、マスク処理回路６２を制御しマスク信号を生成させて、ステップＳ５７へ戻る。
【００６１】
ステップＳ５７において、マイコン３０がＹＥＳと判別すると、ステップＳ６３へ進み電源が切断される直前である電源切断時の撮像方向にプライバシマスクのエリアが該当するか否かを判別し、ＹＥＳと判別するとステップＳ６５にてマスク信号を生成させて処理（３）を終了する。また、ステップＳ６３においてＮＯと判別した場合も、処理（３）を終了する。
【００６２】
このように、実施例３の監視カメラ装置１０は基準位置を認識する際に、回転台８を高速に駆動させ仮の基準位置を確定し、仮の基準位置に基づいて設定されたマスクエリアの面積よりも大きい面積のマスク信号を生成することによって、基準位置が確定する前の早い段階で映像を出力させることができ、かつ所望の場所を隠しておくことができる。
【実施例４】
【００６３】
本実施例４における監視カメラ装置は、実施例１の監視カメラ装置１０の処理（１）の一部が異なる。詳細には基準位置を認識するまで、被写体に対し非合焦状態にしておき、基準位置を認識した後、現在の撮像方向にマスク設定がある場合はマスキング処理を行いオートフォーカス処理を行う。そして電源が切断される直前、つまり電源切断時の撮像方向へ旋回させる。この旋回時にモニタ７０に表示される映像は、合焦しマスク信号が重畳された映像である。
以下に、上述した動作を処理（４）として図１０を用いて説明する。
【００６４】
処理（４）
図１０に示す処理（４）の各ステップにおいて、図５の処理（１）の各ステップと同じ符号が付されているステップは同様の処理を行っており、具体的にはステップＳ１〜ステップＳ１３までは処理（１）と同様で、以後の処理が処理（１）と異なる。
【００６５】
監視カメラ装置に電源が投入されると、ステップＳ１からステップＳ１３まで処理（１）と同様の処理を実行する。ステップＳ１３において、マイコン３０によりステップＳ１１で確定された基準位置に基づきマスク処理回路６２に記録されているプライバシマスクのエリアが確定され、そして電源が切断される直前、つまり電源切断時の撮像方向が確定されると、ステップＳ７１へ進み現在の撮像方向にマスク設定がなされているか否かを判別する。
【００６６】
ステップＳ７１において、マイコン３０がＹＥＳと判別すると、ステップＳ７３へ進みマスク処理回路６２を制御し、マスク信号を生成し映像信号に重畳させてステップＳ７５へ進む。また、ステップＳ７１においてＮＯと判別するとステップＳ７５へ進み、マイコン３０はＣＰＵ５２へ通知し、ＣＰＵ５２はオートフォーカス処理を実行させ、ステップＳ７７へ進む。
【００６７】
ステップＳ７７において、マイコン３０は電源切断時の撮像方向へ回転駆動させるべく、モータドライバ３２およびモータドライバ３４を制御する。そしてステップＳ７９へ進み、マイコン３０は、電源切断時の撮像方向に到達したか否かを判別する。ステップＳ７９において、ＹＥＳと判別するまで、ステップＳ８１〜ステップＳ８３の処理を繰り返し行う。詳細には、マイコン３０がＮＯと判別するとステップＳ８１へ進み、現在の撮像方向にマスク設定がなされているか否かを判別する。ステップＳ８１においてＹＥＳと判別するとステップＳ８３へ進みマスク処理回路６２を制御しマスク信号を生成して映像信号に重畳させ、ステップＳ７９へ戻る。また、ステップＳ８１においてＮＯと判別するとステップＳ７９へ戻る。ステップＳ７９においてＹＥＳと判別すると、処理（４）を終了する。
【００６８】
このように、実施例４の監視カメラ装置は、基準位置を認識するまで、被写体に対し非合焦状態におくため、マスキング処理を行うことができなくても、被写体をぼかして表示させることができる。したがって、電源投入時などにおけるイニシャル時により早く映像を表示させつつも、所望の場所を隠しておくというマスキング機能と同様の効果が得られる。
【００６９】
なお、本実施例の監視カメラ装置は、パン方向およびチルト方向の両方を旋回させる機能を持っているが、パン方向のみ、およびチルト方向のみ旋回させる機能を持つものでも良い。
【００７０】
また、本実施例の監視カメラ装置は、ドームカバーでカメラ部６が保護され、天井に取り付けられるものであるが、壁側に取り付けられてもよく、取り付け場所は限定されない。また、カメラ部６は、撮像に影響しないものであれば、どのようなもので保護されても良く、取り付け場所によっては、特に保護されなくても良い。
【００７１】
また、本実施例の監視カメラ装置は、回転台８およびカメラ部６を含み、ベース２およびドームカバー４を備えることによって一体型の監視カメラ装置となっているが、回転部８およびカメラ部６が例えば回転部８を雲台、カメラ部６をデジタルカメラとして夫々が独立して構成されても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本実施例に係る監視カメラ装置を示す図解図である。
【図２】本実施例に係る監視カメラ装置を示すブロック図である。
【図３】本実施例１に係る監視カメラ装置を示すブロック図の一部である。
【図４】本実施例に係る監視カメラ装置から出力されるマスク信号が重畳された映像信号の一部を示す図解図である。
【図５】本実施例１に係る監視カメラ装置におけるイニシャル処理の一部を表すフローチャートである。
【図６】本実施例２に係る監視カメラ装置を示すブロック図である。
【図７】本実施例２に係る監視カメラ装置におけるイニシャル処理の一部を表すフローチャートである。
【図８】本実施例３に係る監視カメラ装置におけるイニシャル処理の一部を表すフローチャートである。
【図９】図８に示す本実施例３に係る監視カメラ装置におけるイニシャル処理の一部を表すフローチャートの続きのフローチャートである
【図１０】本実施例４に係る監視カメラ装置におけるイニシャル処理の一部を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
２・・・          ベース
４・・・          ドームカバー
６・・・          カメラ部
８・・・          回転部
１０・・・        監視カメラ装置
１２・・・        基板
１４・・・        ケーブル
１８・・・        レンズ群
２２・・・        カメラユニット
２４・・・        制御部
２６・・・        パン方向旋回用モータ
２８・・・        チルト方向旋回用モータ
３０・・・        マイコン
３２・・・        モータドライバ
３４・・・        モータドライバ
３８・・・        ＣＣＤイメージャ
４０・・・        カメラ処理回路
４２・・・        フォーカス評価回路
４４・・・        ＳＤＲＡＭ
４６・・・        ビデオエンコーダ
４８・・・        外部インタフェース
５０・・・        出力端子
５２・・・        ＣＰＵ
５４・・・        モータ駆動部
５６・・・        ＣＣＤ駆動部
６２・・・        マスク処理回路
６４・・・        センサ
６６・・・        センサ
７０・・・        モニタ
８４・・・        画像ぼかし処理回路
【図１】
0005033600.tif 000002
【図２】
0005033600.tif 000003
【図３】
0005033600.tif 000004
【図４】
0005033600.tif 000005
【図５】
0005033600.tif 000006
【図６】
0005033600.tif 000007
【図７】
0005033600.tif 000008
【図８】
0005033600.tif 000009
【図９】
0005033600.tif 000010
【図１０】
0005033600.tif 000011