(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一のシャフト内で互いに移動自在な上かごおよび下かごが就役するエレベータシステムの群管理制御装置において、
前記上かごおよび前記下かごのサービス階床の各乗場に対応して設けられた乗場行先階登録装置と、
前記上かごおよび前記下かご毎の個別の優先ゾーンと、前記上かごおよび前記下かごの共用ゾーンとを設定するゾーン設定手段と、
前記共用ゾーンに対して前記上かごおよび前記下かごが進入可能か否かを判定する進入判定手段と、
前記上かごおよび前記下かごが存在する位置に応じて前記上かごおよび前記下かごを安全待機させる安全待機手段と、
前記乗場で生じた行先呼びに対して前記上かごまたは前記下かごを割当てた場合に、安全待機にともなって発生する乗客の閉じ込め時間を予測する閉じ込め時間予測手段と、
前記上かごまたは前記下かごを割当てた場合の待ち時間または前記閉じ込め時間を含めた各種評価値を計算する評価値演算手段と、
前記評価値演算手段の演算結果に基づいて前記行先呼びに対する最終的な割当てかごを決定する割当て手段と、を備え、
前記乗場行先階登録装置は、行先階を登録する機能と、登録された行先階毎に応答号機を乗客に予報表示する機能とを有し、
前記安全待機手段は、前記進入判定手段の判定結果に応じて前記上かごおよび前記下かごを安全待機させることを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
【請求項２】
前記上かごまたは前記下かごがサービスを終了した段階で、前記上かごまたは前記下かごを必要に応じて待避階に待避させる待避手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項３】
前記割当て手段は、
新規の行先呼びの発生階が前記上かごの優先ゾーンである場合、または、前記行先呼びによる行先階の方向が前記共用ゾーン内のＵＰ方向である場合に、前記上かごを前記行先呼びの割当て候補とし、
前記新規の行先呼びの発生階が前記上かごの優先ゾーンでなく、且つ、前記行先呼びによる行先階の方向が前記共用ゾーン内のＵＰ方向でない場合に、前記下かごを前記行先呼びの割当て候補とし、
前記割当て候補のうち前記各種評価値が最小となる候補かごを最終的な割当てかごとして決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項４】
前記閉じ込め時間予測手段は、
前記割当て候補に含まれる候補かごに関して、前記新規の行先呼びを仮割当てした状態で、前記閉じ込め時間を考慮せずに各階への第１の到着予測時間を計算するとともに、
前記候補かごと同一のシャフト内の相手かごについて、各階への第２の到着予測時間を計算し、
前記上かごまたは前記下かごに関する閉じ込め時間を用いて、前記第１および第２の到着予測時間を補正することを特徴とする請求項３に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項５】
前記閉じ込め時間予測手段は、
前記上かごおよび前記下かごが、それぞれの専用ゾーンに存在し、且つ、前記共用ゾーンへの進入予定が有る場合には、
前記上かごおよび前記下かごの前記共用ゾーンへの各進入予定時刻を比較し、
前記進入予定時刻が早い方のかごが前記共用ゾーン内で反転するときの反転予測時刻から、前記進入予定時刻が遅い方のかごの進入予定時刻を減算した値を、前記閉じ込め時間として算出することを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項６】
前記閉じ込め時間予測手段は、
前記上かごおよび前記下かごの両方に関して、前記共用ゾーンへの進入予定が有る場合であって、
前記上かごおよび前記下かごの一方の当該かごが専用ゾーンに存在し、且つ、他方の相手かごが前記共用ゾーンに存在し、前記相手かごの運転方向が前記当該かごに接近する方向の場合に、
前記当該かごの前記共用ゾーンへの進入時刻が、前記相手かごの前記共用ゾーン内での反転時刻よりも早い場合には、
前記相手かごの反転時刻から前記当該かごの進入時刻を減算した値を、前記閉じ込め時間として算出することを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項７】
前記閉じ込め時間予測手段は、
前記上かごおよび前記下かごの一方の当該かごが専用ゾーンに存在し、且つ、他方の相手かごが前記共用ゾーンに存在し、前記当該かごに関して、前記共用ゾーンへの進入予定が有る場合に、
前記相手かごの運転方向が前記当該かごから離間する方向であって、前記相手かごが前記共用ゾーンに再進入する場合には、
前記当該かごおよび前記相手かごの前記共用ゾーンへの各進入時刻を比較し、
前記進入時刻が早い方のかごが前記共用ゾーン内で反転するときの反転時刻から、前記進入時刻が遅い方のかごの進入時刻を減算した値を、前記閉じ込め時間として算出することを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項８】
前記閉じ込め時間予測手段は、
前記上かごおよび前記下かごの両方が、前記共用ゾーンに存在し且つ同一方向に運転される場合であって、
前記上かごおよび前記下かごのうちの運転方向側の一方の当該かごに関して、前記共用ゾーンへの再進入予定がある場合に、
前記上かごおよび前記下かごのうちの他方の相手かごの反転時刻よりも、前記当該かごの前記共用ゾーンへの再進入時刻の方が早い場合には、
前記相手かごの反転時刻から前記当該かごの再進入時刻を減算した値を、前記閉じ込め時間として算出することを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項９】
前記閉じ込め時間予測手段は、
前記上かごおよび前記下かごの両方が前記共用ゾーンに存在し、前記上かごの運転方向がＵＰ方向で、前記下かごの運転方向がＤｏｗｎ方向の場合に、
前記上かごおよび前記下かごの両方に関して、前記共用ゾーンへの再進入予定が有る場合には、
前記上かごおよび前記下かごの前記共用ゾーンへの各再進入時刻を比較し、
前記再進入時刻が早い方のかごが前記共用ゾーン内で反転するときの再反転時刻から、前記再進入時刻が遅い方のかごの再進入時刻を減算した値を、前記閉じ込め時間として算出することを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータ群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、同一シャフト内に２台のかご（上かごおよび下かご）が就役するエレベータシステムの群管理制御装置に関し、特に同一バンク（低層側または高層側）の複数のエレベータを効率よく管理制御するエレベータ群管理制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、複数台のエレベータが併設された場合は、これら複数のエレベータを効率的に運用するために群管理制御が行われる。
また、１本のシャフト内に複数のかごが就役するエレベータシステムに群管理制御を適用する場合、１シャフトに１台のかごが就役する通常のシステムと最も異なる点は、同一シャフト内に就役するかごの衝突を回避したうえで、エレベータシステムとしての輸送効率を向上させるように制御する必要がある点にある。【０００３】
従来のエレベータ群管理制御装置として、水平移動可能な循環式運行を行うシステムに対し、かご進入禁止区間を設定し、かごが進入禁止区間に進入しないように制御する方式が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
しかしながら、上記特許文献１に記載された従来装置では、輸送効率を向上させる手段について何ら提示されていない。【０００４】
また、他の従来装置として、各かごが専用にサービスする専用ゾーンと、共用ゾーンを設定し、また共用ゾーンから専用ゾーンへの待避手段と専用ゾーンから共用ゾーンへの進入可否判定手段を設ける方式が提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
しかしながら、上記特許文献１、２のいずれも、衝突を回避するための手段については述べられているものの、乗客の閉じ込め状態に対処する点については、全く言及されていない。【０００５】
乗客の閉じ込め状態とは、かご内に乗客がいる状態で安全のためにかごを停止させた場合に、乗客が、一時的にせよ、かご内に閉じ込められた状態で待機させられることである。このような事態は、衝突状態などとは異なり、完全に排除すべき事項ではないが、乗客に心理的な不安を与えることになるので、極力減少させることが望ましい。【０００６】
【特許文献１】特許第３０２９１６８号
【特許文献２】特開２００３−１６０２８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上のように、従来のエレベータ群管理制御装置は、乗客の閉じ込め状態に対する対策について特に言及されていないので、乗客に心理的な不安を与えるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  この発明に係るエレベータ群管理制御装置は、同一シャフト内で互いに移動自在な上かごおよび下かごが就役するエレベータシステムの群管理制御装置において、上かごおよび下かごのサービス階床の各乗場に対応して設けられた乗場行先階登録装置と、上かごおよび下かご毎の個別の優先ゾーンと、上かごおよび下かごの共用ゾーンとを設定するゾーン設定手段と、共用ゾーンに対して上かごおよび下かごが進入可能か否かを判定する進入判定手段と、上かごおよび下かごが存在する位置に応じて上かごおよび下かごを安全待機させる安全待機手段と、乗場で生じた行先呼びに対して上かごまたは下かごを割当てた場合に、安全待機にともなって発生する乗客の閉じ込め時間を予測する閉じ込め時間予測手段と、上かごまたは下かごを割当てた場合の待ち時間または閉じ込め時間を含めた各種評価値を計算する評価値演算手段と、評価値演算手段の演算結果に基づいて行先呼びに対する最終的な割当てかごを決定する割当て手段と、を備え、乗場行先階登録装置は、行先階を登録する機能と、登録された行先階毎に応答号機を乗客に予報表示する機能とを有し、安全待機手段は、進入判定手段の判定結果に応じて上かごおよび下かごを安全待機させるものである。
【発明の効果】
【０００９】
同一シャフト内の上下かごの衝突可能性と安全停止を極力未然に防止したうえで、効率のよい群管理制御を実現したエレベータ群管理制御装置を得る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施例１に係るエレベータ群管理制御装置の機能構成例を示すブロック図である。（実施例１）
【図２】この発明の実施例１において全階床に設置される乗場行先階登録装置の具体的な構成例を示す説明図である。（実施例１）
【図３】この発明の実施例１によるゾーンの設定動作とゾーン設定にともなう進入判定動作を補足説明するための説明図である。（実施例１）
【図４】この発明の実施例１による進入判定動作を示すフローチャートである。（実施例１）
【図５】この発明の実施例１による待避動作を示すフローチャートである。（実施例１）
【図６】この発明の実施例１における新規行先呼び発生時での閉じ込め時間の計算処理を補足説明するための説明図である。（実施例１）
【図７】この発明の実施例１における新規行先呼び発生時での割当てかごの決定手順を示すフローチャートである。（実施例１）
【図８】この発明の実施例１における新規行先呼び発生時での閉じ込め時間および到着予測時間の補正手順を示すフローチャートである。（実施例１）
【図９】この発明の実施例１における新規行先呼び発生時での閉じ込め時間および到着予測時間の補正手順を示すフローチャートである。（実施例１）
【図１０】この発明の実施例１における新規行先呼び発生時での閉じ込め時間および到着予測時間の補正手順を示すフローチャートである。（実施例１）
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明は上記のような問題点を解消し、同一シャフト内に２台のかごが就役するエレベータシステムに対して、かご同士の衝突可能性を完全に排除し、且つ乗客の閉じ込め状態を極力減少したうえで、効率のよい群管理制御を実現可能なエレベータ群管理制御装置を得ることを目的とする。
【実施例１】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施例１について説明する。
図１はこの発明の実施例１によるエレベータ群管理制御装置の機能別全体構成例を示すブロック図である。
図１において、群管理制御装置１は、各台制御装置２を介して、複数台（Ａ号機、Ｂ号機）のかご２０を効率的に管理制御する。【００１３】
各かご２０の乗場には乗場ステーション３が設置されており、乗場ステーション３は、乗場毎に設置された乗場行先階登録装置４やホールランタン５などの乗場機器を制御する。
乗場行先階登録装置４は、行先階登録機能と、登録された行先階毎に応答号機を乗客に予報表示する機能とを有し、各乗場で行先階の入力を可能にするとともに、入力された行先階に対する応答号機および応答号機乗場を表示するようになっている。
また、ホールランタン５は、各乗場の乗客に対して、各エレベータの到着などを案内表示する。【００１４】
群管理制御装置１は、マイクロコンピューター上のソフトウェアによって構成された以下の各手段１１〜１９を含む。
通信手段１１は、各台制御装置２および乗場機器３、４との間で情報通信を行う。【００１５】
ゾーン設定手段１２は、上下かご毎に個別の優先ゾーンと、上下かごの共用ゾーンとを設定する。
進入判定手段１３は、ゾーン設定手段１２の設定した共用ゾーンに上下かごの各々が進入可能か否かを判定する。【００１６】
安全待機手段１４は、進入判定手段１３の判定結果に応じて、かご２０を安全待機させる。
待避手段１５は、各かご２０がサービスを終了した段階で、必要に応じて、かご２０を待避階に待避させる。【００１７】
閉じ込め時間予測手段１６は、乗場で行先呼びが生じた際に、各かご２０を割当てた場合に、安全待機に起因して発生する乗客の閉じ込め時間ＴＥを予測演算する。
評価値演算手段１７は、乗客の呼びに対して各かご２０を割当てた場合の待ち時間や閉じ込め時間予測手段１６の予測結果である閉じ込め時間ＴＥなどを評価する。【００１８】
割当て手段１８は、評価値演算手段１７の演算結果に基づき、最終的な割当てかごを決定する。
運転制御手段１９は、割当て手段１８の割当て結果などに基づき、各かご２０を全般的に運転制御する。【００１９】
なお、図１においては、並設された複数のシャフトに関連して、各１台のかご２０のみが示されているが、各シャフト内には、それぞれ２台のかご（上下かご）が配設されており、それぞれが互いに自由に移動できるようになっている。【００２０】
図２は全階床に設置される乗場行先階登録装置４の概念を示す説明図である。
図２において、行先階登録ボタン４１は、乗客が目的とする行先階を入力するときに操作される。
応答号機表示パネル４２は、入力された行先階に対する応答号機（乗場）を乗客に対して表示する。
図２の例では、５階行きの行先階が登録され、当該行先呼び（５階）に対する応答号機がＡ号機（Ａ乗場から乗車可能）であることを示している。【００２１】
なお、乗場行先階登録装置４に対して要求される機能は、乗場で行先階が入力できること、および、入力された行先階に対する応答号機（乗場）を乗客に報知できることである。
乗場行先階登録装置４は、上記の表示機能および報知機能を満たしていれば、図２の形式に限らず、いかなる形式であっても差し支えない。【００２２】
次に、図３および図６の説明図、ならびに、図４、図５および図７〜図１０のフローチャートを参照しながら、図１に示したこの発明の実施例１によるエレベータ群管理制御装置の具体的な動作について説明する。
まず、図３の説明図とともに、図４および図５のフローチャートを参照しながら、ゾーンの設定動作と、ゾーン設定にともなう進入判定動作および待避動作とについて説明する。【００２３】
図３は上下かご２０Ｕ、２０Ｌに関連した優先ゾーンおよび共用ゾーンの設定例を示しており、（ａ）〜（ｅ）は、それぞれ、１つのシャフト（昇降路）内に配設された上下かご２０Ｕ、２０Ｌの相互の位置関係を示している。【００２４】
図３において、１０階以上は、上かご２０Ｕの優先ゾーンとして設定されている。上かご２０Ｕの優先ゾーン内の乗場で発生した行先呼びは、上かご２０Ｕのいずれかが応答するものとし、下かご２０Ｌは、上かご２０Ｕの優先ゾーンに入ることは許可されないものとする。【００２５】
また、図３において、１階のみが下かご２０Ｌの優先ゾーンとして設定されており、１階に対しては、下かご２０Ｌのみがサービスする。
さらに、２階〜９階は共用ゾーンであり、共用ゾーン内の各階に対しては、上下かご２０Ｕ、２０Ｌの両方がサービスするようになっている。【００２６】
図３のような優先ゾーンおよび共用ゾーンの設定は、たとえば以下の（Ｚ１）〜（Ｚ３）ように設定することが望ましい。
（Ｚ１）玄関階およびそれ以下の階は、下かご２０Ｌの専用ゾーンとする。
（Ｚ２）ビル居住人口を最上階から積算して、約１／２となる階を、上かご２０Ｕの専用ゾーンとする。
（Ｚ３）残る中間階を共用ゾーンとする。【００２７】
ただし、上記（Ｚ１）〜（Ｚ３）は、あくまで原則であり、たとえば、ビルテナント配置や階床用途などによって、各ゾーンが上下階位置に多少ずれても差し支えない。
また、一日の交通量の変動に応じて、上下かご２０Ｕ、２０Ｌの負荷がバランスするように、ゾーン設定を可変にしても差し支えない。【００２８】
なお、図３の例のようにゾーンを設定すると、１階から１０階以上の階床に乗客を直接運搬することができないが、その場合、２階から乗車してもらうように乗客を誘導すればよい。
乗客を誘導するためには、１階に案内版やＤｉｓｐｌａｙを設置することが考えられる。また、場合によっては、１階と２階との間にエスカレータを設置することによって実現することもできる。【００２９】
また、サービスゾーンの分割は、１シャフト内に２台のかご（上下かご）を設置した１シャフト２カーシステムに限らず、通常の１シャフト１カーシステムでも行われており、また、２階への誘導は、ダブルデッキシステムなどでも広く行われている。
上記のようなゾーン設定は、群管理制御装置１内のゾーン設定手段１２により実行される。【００３０】
この発明の実施例１に係るエレベータシステムにおいては、１つのシャフト内に設置された上下かご２０Ｕ、２０Ｌの衝突を未然に回避する必要があるので、図４および図５にように、上下かご２０Ｕ、２０Ｌの共用ゾーンへの進入判定動作および待避動作が実行される。【００３１】
まず、図３とともに図４のフローチャートを参照しながら、図１に示したこの発明の実施例１による共用ゾーンへの進入判定動作について説明する。
図３において、下かご２０Ｌの進入判定階は「１階」、上かご２０Ｕの進入判定階は「１０階」である。【００３２】
かご２０Ｕ、２０Ｌが各々の進入判定階に達した場合、衝突を未然に回避するために、その進入判定階で停止して待機するか否かを判定する。
すなわち、相手かごが共用ゾーンに存在するか、また、相手かごが自分に接近する方向に移動するか否かに基づいて、停止（待機）するか否かを判定する。
「相手かご」とは、もし、自分が上かご２０Ｕならば、同一シャフト内の下かご２０Ｌであり、自分が下かご２０Ｌならば、上かご２０Ｕである。【００３３】
図４において、或る当該かごに関し、進入判定階（下かご２０Ｌならば「１階」、上かご２０Ｕならば「１０階」）に達し、且つ、共用ゾーンに進入する方向（下かご２０ＬならばＵＰ方向、上かご２０ＵならばＤｏｗｎ方向）に移動する場合（ステップＳ１００）には、まず、進入判定階に自分（当該かご）が応答すべき「呼び」があるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。【００３４】
ステップＳ１０２において、進入判定階に呼びがある（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、当該かごが「呼び」に応答する必要があるので、停止判定を実行して（ステップＳ１０５）、図４の処理ルーチンを終了する。
一方、ステップＳ１０２において、進入判定階に「呼び」をもっていない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、続いて、相手かごが共用ゾーンに存在するか否かを判定する（ステップＳ１０３）。【００３５】
ステップＳ１０３において、相手かごが共用ゾーンに存在しない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、自分（当該かご）が共用ゾーンに進入しても安全なので、通過判定（共用ゾーン内に進入可能）を実行して（ステップＳ１０６）、図４の処理ルーチンを終了する。【００３６】
一方、ステップＳ１０３において、相手かごが共用ゾーン内に存在する（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、続いて、相手かごが自分に接近する方向に移動中であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
ステップＳ１０４において、相手かごが自分に接近する方向に移動中（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、自分が共用ゾーンに進入すると衝突の可能性が高くなるので、ステップＳ１０５に進み停止判定を実行する。【００３７】
一方、ステップＳ１０４において、相手かごが自分に接近する方向とは逆方向に移動中（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、自分（当該かご）が共用ゾーンに進入しても衝突の可能性は低いので、ステップＳ１０６に進み、通過判定（共用ゾーン内に進入可能）を実行する。【００３８】
なお、現在、当該かごが進入判定階に停止中であって（ステップＳ１０１）、これから共用ゾーンに向けて走行しようとする場合も、上記ステップＳ１０３〜Ｓ１０６の手順により、停止判定（ステップＳ１０５）または通過判定（ステップＳ１０６）を実行する。【００３９】
上記（図４）の判定結果を図３の例に当てはめれば、図３内の（ａ）および（ｂ）は、下かご２０Ｌに関して共用ゾーンへの進入が可能な状態、図３内の（ｃ）は、下かご２０Ｌに関して共用ゾーンへの進入が不可の状態、図３内の（ｄ）は、上かご２０Ｕに関して共用ゾーンへの進入が不可の状態、図３内の（ｅ）は、上かご２０Ｕに関して共用ゾーンへの進入が可能な状態である。【００４０】
以上のように、各かご２０Ｕ、２０Ｌの進入判定階で共用ゾーンへの進入判定を実行することにより、上下かご２０Ｕ、２０Ｌの衝突の可能性が極めて低くなることは明白である。
なお、図４の判定手順は、群管理制御装置１内の進入判定手段１３により実行される。
また、ステップＳ１０４において停止判定された場合には、安全待機手段１４から、当該かごに対して、安全停止・待機指令が生成される。【００４１】
次に、図５のフローチャートを参照しながら、図１に示したこの発明の実施例１による待避手順について説明する。
図５において、まず、かごが自分の受け持つ「呼び」にすべて応答を完了すると（ステップＳ２０１）、現在位置が優先ゾーン内であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。【００４２】
ステップＳ２０２において、優先ゾーン内である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、相手かごと衝突することはないので、そのまま戸閉待機状態となり（ステップＳ２０４）、図５の処理ルーチンを終了する。【００４３】
一方、ステップＳ２０２において、優先ゾーン内でなく共用ゾーン内である（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、そのまま待機すると、相手かごの走行の妨げとなるので、優先ゾーン内の所定階に待避走行を開始し（ステップＳ２０３）、図５の処理ルーチンを終了する。【００４４】
このときの待避階は、優先ゾーン内であればどの階でもよいが、走行の無駄を考慮すれば、優先ゾーンの範囲内で共用ゾーンに最も近い階床が望ましい。
なお、図５の処理手順は、群管理制御装置１（図１参照）内の待避手段１５により実行される。【００４５】
次に、図６〜図１０を参照しながら、この発明の実施例１による新規行先呼び発生時における割当てかごの決定手順について説明する。
図６は新規行先呼び発生時における閉じ込め時間ＴＥの計算について補足説明するための説明図、図７は新規行先呼び発生時における割当てかごの決定手順を示すフローチャート、図８〜図１０は新規行先呼び発生時における閉じ込め時間ＴＥおよび到着予測時間ＴＣの補正手順の概略を示すフローチャートである。【００４６】
まず、図６を参照しながら、閉じ込め時間について説明する。
図６内の（ａ）において、下かご２０Ｌは、３階および７階にかご呼び（○印参照）を持ち、ＵＰ方向（矢印参照）に走行中である場合を想定する。
このとき、上かご２０Ｕに対して、１３階の乗場の行先呼び（黒三角印参照）により、５階への（１３階→５階）新規行先呼び（○印参照）を割当てた場合を例にとって説明する。【００４７】
なお、この場合も、前述（図３参照）と同様に、１０階が上かご２０Ｕの進入判定階であり、１０階以上が上かご専用ゾーン、２階から９階が共用ゾーンである。
続いて、図６内の（ｂ）のように、まだ下かご２０Ｌが共用ゾーンでＵＰ方向に走行中に、上かご２０Ｕが１０階（進入判定階）に到達した場合には、前述のように、上かご２０Ｕは、１０階で安全停止しなければならない。【００４８】
上かご２０Ｕが共用ゾーンに進入できるのは、図６の（ｃ）のように、下かご２０Ｌが共用ゾーン内（たとえば、７階）で反転して、Ｄｏｗｎ方向に走行開始した後となる。【００４９】
図６の（ｃ）において、上かご２０Ｕが１０階に到着して停止した時刻をｔ１とし、下かご２０Ｌが７階からＤｏｗｎ方向に出発して、上かご２０Ｕが共用ゾーンに進入可能となった時刻をｔ２とする。
このとき、上かご２０Ｕ内の乗客は、閉じ込め時間ＴＥ（＝ｔ２−ｔ１）の期間にわたって、上かご２０Ｕ内に「閉じ込められた状態」で待機させられることになる。【００５０】
したがって、図７に示す新規行先呼びに対する割当てかごの決定手順は、上記の閉じ込め時間ＴＥを考慮して実行される。
図７において、まず、新規行先呼びが発生すると（ステップＳ３００）、当該新規行先呼び発生階がどのゾーンで発生したか、また、行先階の方向がＵＰ方向かＤｏｗｎ方向かを判定するために、上かご２０Ｕの優先ゾーンでの呼びであるか否か、または、共用ゾーンでのＵＰ方向の呼びであるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。【００５１】
ステップＳ３０１において、上かご２０Ｕの優先ゾーンで呼びが発生した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、下かご２０Ｌはサービスできないので、上かご２０Ｕに割当てるべき呼びであると見なし、すべての上かご２０Ｕを割当て候補とする（ステップＳ３０２）。【００５２】
また、ステップＳ３０１において、共用ゾーン内でのＵＰ方向の呼びである（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、同様に、上かご２０Ｕに割当てる呼びであると見なし、ステップＳ３０２に進み、すべての上かご２０Ｕを新規行先呼びに対する割当て候補とする。【００５３】
一方、ステップＳ３０１において、上かご２０Ｕの優先ゾーンで呼びでなく、且つ、共用ゾーン内でのＵＰ方向の呼びでない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、下かご２０Ｌに割当てるべき呼びであると見なし、すべての下かご２０Ｌを割当て候補とする（ステップＳ３０３）。【００５４】
なお、上記ステップＳ３０１〜Ｓ３０３の処理手順で割当て候補を選択する理由は、衝突可能性と無駄な待避走行とを減少させるためである。
たとえば、共用ゾーンでのＵＰ方向の呼びに応答して上かご２０Ｕを選択した場合、当該呼びに応答した上かご２０Ｕは、自動的に共用ゾーンから抜け出る方向に走行することになるので、衝突可能性と無駄な待避走行を減少させることができる。【００５５】
ステップＳ３００〜Ｓ３０３で割当て候補が選択されると、割当て候補に含まれる各かごについて、以下のステップＳ３０４〜Ｓ３０８が実行される。
まず、割当て候補に含まれる１つのかごを抽出して、新規行先呼びを仮割当てし（ステップＳ３０４）、仮割当てした状態で、当該かごの各階への通常の到着予測時間ＴＣＡ１を「通常手順」で計算する（ステップＳ３０５）。【００５６】
ここで、到着予測時間とは、当該かごが特定階に到着できる時間の予測値であり、一般的な１シャフト１カーシステムにおける群管理システムにおいても、広く採用されている値である。
また、ここでいう「通常手順」とは、安全停止やそれにともなう閉じ込め時間を考慮せずに、同一シャフト内の相手かごの存在を無視して、到着予測時間の計算を行うことを意味する。【００５７】
上記ステップＳ３０５において、当該かごの到着予測時間ＴＣＡ１を計算した後に、続いて、同一シャフト内の相手かごについても、同様に通常の到着予測時間ＴＣＡ２を計算する（ステップＳ３０６）。【００５８】
こうして、同一シャフト内の上下かご２０Ｕ、２０Ｌに対する「通常手順」の到着予測時間の計算が終了すると、閉じ込め時間ＴＥを計算するとともに、閉じ込め時間ＴＥを用いて、当該シャフトの上下かご到着予測時間ＴＣＡ１、ＴＣＡ２を補正する（ステップＳ３０７）。
なお、ステップＳ３０７の詳細手順については後述する。【００５９】
次に、各割当て候補かごについて、各種評価値ｘｉを計算する（ステップＳ３０８）。
なお、各種評価値ｘｉとしては、前述の閉じ込め時間ＴＥに加えて、待時間評価値や乗車時間評価値などがあげられる。これらの各種評価値ｘｉは、いずれも上記ステップＳ３０４〜Ｓ３０７による到着予測時間演算結果から計算可能であり、上記予測演算手順と同様に、従来から群管理システムで広く採用されている。したがって、ここでは、ステップＳ３０８の詳細手順については省略する。【００６０】
ステップＳ３０４〜Ｓ３０８の手順を繰り返し実行することにより、割当て候補の各かごに対する評価値計算が終了すると、割当て候補の各かごの中から、最終的な割当てかごを決定する（ステップＳ３０９）。
ステップＳ３０９における具体的な決定方法としては、種々考えられるが、新規の行先呼びを割当てた場合の各種評価値ｘｉ（待時間、閉じ込め時間など）を総合的に評価決定する方法があげられる。
この場合の一例として、評価関数Ｊを用いた以下の式（１）、（２）による決定方法があげられる。【００６１】
Ｊ（ｅ）＝ｍｉｎＪ（Ｉ）        ・・・（１）
Ｊ（Ｉ）＝Σｗｉ×ｆｉ（ｘｉ）  ・・・（２）【００６２】
ただし、式（１）において、ｅは割当てかご、Ｉは候補かごの１つ（Ｉ∈候補かご）を示している。
また、式（２）において、ｗｉはウェイト係数、ｘｉは待時間などの各種評価値を示している。
上記式（１）、（２）のようにウェイト付けした評価関数を採用することにより、従来装置では考慮されていない閉じ込め時間ＴＥなどを考慮して、最終的な割当てかごを決定することができる。【００６３】
たとえば、閉じ込め時間ＴＥの評価に対するウェイト係数を大きく設定すれば、閉じ込め時間ＴＥが最小となるように、新規の行先呼びに対する割当てが行われる。
逆に、閉じ込め時間ＴＥの評価に対するウェイト係数を小さく（または「０」に）設定すれば、待ち時間などを重視した割当てが行われることになる。
このとき、たとえ閉じ込め時間ＴＥに対するウェイト係数を「０」に設定しても、ステップＳ３０７において到着予測時間の補正が実行されるので、安全停止にともなう時間的ロスと、安全停止が待ち時間に与える影響とを考慮して、割当てを行うことができる。【００６４】
なお、図７において、ステップＳ３０４〜Ｓ３０７の処理手順は、群管理制御装置１内の閉じ込め時間予測手段１６により実行され、ステップＳ３０８は、評価値演算手段１７により実行され、ステップＳ３０９は、割当て手段１８により実行される。
以上のステップＳ３００〜Ｓ３０９により、新規行先呼びに対する割当てかごの決定手順が終了する。
こうして、割当てかごが決定されると、運転制御手段１９により、決定された割当てかごに対する運転指令（割当て指令など）が生成される。【００６５】
次に、図８〜図１０を参照しながら、図７内のステップＳ３０７の詳細手順について説明する。
図８〜図１０は新規行先呼び発生時における閉じ込め時間と到着予測時間の補正手順の概略を示している。
図８において、まず、上下かご２０Ｕ、２０Ｌの位置（専用ゾーンか共用ゾーンか）を判定し（ステップＳ４００）、４通りの判定結果（Ｙ１）〜（Ｙ４）に応じて、以下のように処理手順を分岐させる。【００６６】
（Ｙ１）「上下かご２０Ｕ、２０Ｌが両方とも専用ゾーン」→ステップＳ４０１。
（Ｙ２）「上かご２０Ｕが専用ゾーン、下かご２０Ｌが共用ゾーン」→ノードＡ。
（Ｙ３）「上かご２０Ｕが共用ゾーン、下かご２０Ｌが専用ゾーン」→ノードＢ。
（Ｙ４）「上下かご２０Ｕ、２０Ｌが両方とも共用ゾーン」→ノードＣ。【００６７】
ここでは、最初に、図８を参照しながら、「上下かご２０Ｕ、２０Ｌが両方とも専用ゾーン」に存在する場合（Ｙ１）の処理手順（ステップＳ４０１〜Ｓ４０６）について説明する。
すなわち、ステップＳ４００に続いて、上下かご２０Ｕ、２０Ｌの少なくとも一方に関して、共用ゾーンへの進入予定が無いか否かを判定する（ステップＳ４０１）。
ステップＳ４０１の判定処理は、当該かごのかご呼びや、割当てられている行先呼びの呼び階・目的階から容易に実行することができる。【００６８】
ステップＳ４０１において、上下かご２０Ｕ、２０Ｌの少なくとも一方に関して、共用ゾーンへの進入予定が無い（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、閉じ込め時間ＴＥが発生する可能性はまったく無いので、閉じ込め時間ＴＥを「０」に設定して、そのまま図８の処理手順を終了する。【００６９】
一方、ステップＳ４０１において、上下かご２０Ｕ、２０Ｌの両方に関して、共用ゾーンへの進入予定が有る（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、続いて、上下かご２０Ｕ、２０Ｌに関する共用ゾーンへの進入予定時刻ＴＵＺ、ＴＬＺを比較し（ステップＳ４０２）、遅い方の進入予定時刻をＴ１とし（ステップＳ４０３）、早く進入するかごが共用ゾーンで反転する予測時刻をＴ２とする（ステップＳ４０４）。【００７０】
次に、ステップＳ４０４で設定された各時刻Ｔ１、Ｔ２を用いて、閉じ込め時間ＴＥを予測計算する（ステップＳ４０５）。
このとき、閉じ込め時間ＴＥは、以下の式（３）のように算出される。【００７１】
ＴＥ＝Ｔ２−Ｔ１    ・・・（３）【００７２】
最後に、共用ゾーンへの進入時刻が遅い方のかごの到着予測時間ＴＣを補正して（ステップＳ４０６）、図８の処理手順を終了する。
ステップＳ４０６の処理は、当該かごに関する共用ゾーンへの進入以後の各階到着予測時間に、ステップＳ４０５で計算した閉じ込め時間ＴＥを加算することにより、実行することができる。【００７３】
次に、図９を参照しながら、「上かご２０Ｕが専用ゾーン、下かご２０Ｌが共用ゾーン」に存在する場合（Ｙ２）におけるノードＡ以下の処理手順（ステップＳ４１１〜Ｓ４２６）について説明する。
図９において、まず、上かご２０Ｕに関して、共用ゾーンへの進入予定が無いか否かを判定し（ステップＳ４１１）、進入予定無し（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、閉じ込め時間ＴＥを「０」に設定して、そのまま図９の処理手順を終了する。【００７４】
一方、上かご２０Ｕに関して、共用ゾーンへの進入予定が有る（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、続いて、下かご２０Ｌの運転方向がＵＰ方向か否か（Ｄｏｗｎ方向か）を判定する（ステップＳ４１２）。【００７５】
ステップＳ４１２において、下かご２０Ｌの運転方向がＵＰ方向である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、続いて、上かご２０Ｕの共用ゾーンへの進入予定時刻ＴＵＺ１と、下かご２０Ｌの共用ゾーン内での反転時刻ＴＬＲ１とを比較し（ステップＳ４１３）、下かご２０Ｌの反転時刻ＴＬＲ１の方が早いか否かを判定する（ステップＳ４１４）。【００７６】
ステップＳ４１４において、下かご２０Ｌの方が早い（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、上かご２０Ｕは、閉じ込め時間ＴＥ（＝０）で共用ゾーン内に進入することができるので、そのまま図９の処理手順を終了する。【００７７】
一方、ステップＳ４１４において、上かご２０Ｕの共用ゾーンへの進入予定時刻ＴＵＺ１の方が早い（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、上かご２０Ｕの共用ゾーンへの進入予定時刻ＴＵＺ１と、下かご２０Ｌの共用ゾーン内での反転時刻ＴＬＲ１とを用いて、以下の式（４）のように、閉じ込め時間ＴＥを計算する（ステップＳ４１５）。【００７８】
ＴＥ＝ＴＬＲ１−ＴＵＺ１    ・・・（４）【００７９】
最後に、上かご２０Ｕの到着予測時間ＴＵＣを補正して（ステップＳ４１６）、図９の処理手順を終了する。
ステップＳ４１６の処理は、上かご２０Ｕが共用ゾーンに進入した以後の各階到着予測時間に、ステップＳ４１５で計算した閉じ込め時間ＴＥを加算することにより、実行することができる。【００８０】
一方、ステップＳ４１２において、下かご２０Ｌの運転方向がＤｏｗｎ方向である（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、続いて、下かご２０Ｌが、下かご２０Ｌの専用ゾーンに戻った後に、共用ゾーンに再進入するか否かを判定する（ステップＳ４２３）。
ステップＳ４２３において、下かご２０Ｌが共用ゾーンに再進入しない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、閉じ込め状態が発生する可能性はまったく無いので、閉じ込め時間ＴＥを「０」に設定して、図９の処理手順を終了する。【００８１】
一方、ステップＳ４２３において、下かご２０Ｌが共用ゾーンに再進入する（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、続いて、下かご２０Ｌの再進入時刻ＴＬＺ２と、上かご２０Ｕの共用ゾーンへの進入時刻ＴＵＺ１とを比較する（ステップＳ４２４）。
このとき、共用ゾーンに対して遅い方のかごの進入時刻をＴ１１とし、進入時刻が早い方のかごの共用ゾーン内での反転時刻をＴ１２とする。【００８２】
次に、ステップＳ４２４で設定された各時刻Ｔ１２、Ｔ１１を用いて、以下の式（５）のように、閉じ込め時間ＴＥを予測計算する（ステップＳ４２５）。【００８３】
ＴＥ＝Ｔ１２−Ｔ１１    ・・・（５）【００８４】
たとえば、上かご２０Ｕの共用ゾーンへの進入時刻ＴＵＺ１よりも、下かご２０Ｌの共用ゾーンへの再進入時刻ＴＬＺ２の方が早い場合には、式（１）内の反転時刻Ｔ１２は、下かご２０Ｌの共用ゾーン内への再進入後の（再度の）反転時刻であり、式（１）内の進入時刻Ｔ１１は、上かご２０Ｕの共用ゾーンへの進入時刻ＴＵＺ１となる。【００８５】
逆に、下かご２０Ｌの共用ゾーンへの再進入時刻ＴＬＺ２よりも、上かご２０Ｕの共用ゾーンへの進入時刻ＴＵＺ１の方が早い場合には、式（１）内の反転時刻Ｔ１２は、上かご２０Ｕの共用ゾーンへの進入後の反転時刻であり、式（１）内の進入時刻Ｔ１１は、下かご２０Ｌの共用ゾーンへの再進入時刻ＴＬＺ２となる。
なお、ステップＳ４２５による閉じ込め時間ＴＥ（予測値）の計算手順は、前述のステップＳ４０３〜Ｓ４０５の計算手順と同様である。【００８６】
最後に、共用ゾーンへの進入時刻が遅い方のかごの到着予測時間ＴＣを補正して（ステップＳ４２６）、図９の処理手順を終了する。
ステップＳ４２６の処理は、前述のステップＳ４０６、Ｓ４１６と同様に、閉じ込めが発生する階以降の階床への到着予測時間に、閉じ込め時間ＴＥを加算することにより、演算することができる。【００８７】
なお、「下かご２０Ｌが専用ゾーン、上かご２０Ｕが共用ゾーン」に存在する場合（Ｙ３）におけるノードＢ以下の処理手順については、上下かご２０Ｕ、２０Ｌの関係が逆になる点を除けば、図９内のステップＳ４１１〜Ｓ４２６（ノードＡ以下）の処理手順と同様なので、詳細説明を省略する。【００８８】
次に、図１０を参照しながら、上下かご２０Ｕ、２０Ｌの両方が共用ゾーン内に存在する場合（Ｙ４）におけるノードＣ以下の処理手順（ステップＳ４３１〜Ｓ４４５）について説明する。
図１０において、まず、上下かご２０Ｕ、２０Ｌの運転方向を判定し（ステップＳ４３１）、３通りの判定結果（Ｘ１）〜（Ｘ３）に応じて、以下のように、処理手順を分岐させる。【００８９】
（Ｘ１）「上下かご２０Ｕ、２０Ｌが両方ともＵＰ方向」→ステップＳ４３２。
（Ｘ２）「上かご２０ＵがＵＰ、下かご２０ＬがＤｏｗｎ方向」→ステップＳ４４２。
（Ｘ３）「上下かご２０Ｕ、２０Ｌが両方ともＤｏｗｎ方向」→ノードＤ。【００９０】
なお、前述（図３、図４参照）のように、上下かご２０Ｕ、２０Ｌは、共用ゾーンに進入する際に、相手かごが共用ゾーン内で自分に接近する方向の場合には、安全停止・待機を実行することにより、共用ゾーン内で互いに接近方向になる状態を禁止している。
したがって、共用ゾーン内において、「上かご２０ＵがＤｏｗｎ方向、下かご２０ＬがＵＰ方向」の場合は、あり得ないので、上記判定結果に含まれない。【００９１】
ステップＳ４３１において、「上下かご２０Ｕ、２０Ｕが両方ともＵＰ方向」と判定された場合（Ｘ１）には、上かご２０Ｕに関して、専用ゾーンに戻った後に、共用ゾーンに再進入する予定が無いか否かを判定する（ステップＳ４３２）。
ステップＳ４３２において、上かご２０Ｕの共用ゾーンへの再進入予定が無い（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、閉じ込め時間ＴＥを「０」に設定して、そのまま図１０の処理手順を終了する。【００９２】
一方、ステップＳ４３２において、上かご２０Ｕの共用ゾーンへの再進入予定が有る（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、続いて、下かご２０Ｌの共用ゾーン内での反転時刻ＴＬＲ１と、上かご２０Ｕの再進入時刻ＴＵＺ２とを比較し、前述（図９参照）のステップＳ４１４〜Ｓ４１６と同様の処理手順（ステップＳ４３４〜Ｓ４３６）を実行する。【００９３】
すなわち、上かご２０Ｕの再進入（予定）時刻ＴＵＺ２よりも下かご２０Ｌの反転時刻ＴＬＲ１の方が早いか否かを判定し（ステップＳ４３４）、再進入時刻ＴＵＺ２の方が早い（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、各時刻ＴＬＲ１、ＴＵＺ２を用いて、以下の式（６）のように、閉じ込め時間ＴＥを計算する（ステップＳ４３５）。【００９４】
ＴＥ＝ＴＬＲ１−ＴＵＺ２    ・・・（６）【００９５】
最後に、上かご２０Ｕの到着予測時間ＴＵＣを補正して（ステップＳ４３６）、図１０の処理手順を終了する。【００９６】
一方、ステップＳ４３１において、「上かご２０ＵがＵＰ方向、下かご２０ＬがＤｏｗｎ方向」と判定された場合（Ｘ２）には、続いて、上下かご２０Ｕ、２０Ｌの少なくとも一方に関して、専用ゾーンに戻った後で、共用ゾーンに再進入予定が無いか否かを判定する（ステップＳ４４２）。【００９７】
ステップＳ４４２において、上下かご２０Ｕ、２０Ｌの少なくとも一方に関して、再進入の予定が無い（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、閉じ込め時間ＴＥを「０」に設定して、そのまま図１０の処理手順を終了する。【００９８】
一方、ステップＳ４４２において、上かご２０Ｕ、２０Ｌの両方に関して、再進入予定が有る（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、続いて、上下かご２０Ｕ、２０Ｌの再進入予定時刻ＴＵＺ２、ＴＬＺ２を比較する（ステップＳ４４３）。
以下、前述（図９参照）のステップＳ４２５、Ｓ４２６と同様の処理手順（ステップＳ４４４、Ｓ４４５）を実行する。【００９９】
すなわち、比較ステップＳ４４３においては、共用ゾーンに対して遅い方のかごの再進入時刻をＴ２１とし、再進入時刻が早い方のかごの共用ゾーン内での反転時刻をＴ２２とする。
次に、上記各時刻Ｔ２２、Ｔ２１を用いて、以下の式（７）により、閉じ込め時間ＴＥを予測計算する（ステップＳ４４４）。【０１００】
ＴＥ＝Ｔ２２−Ｔ２１    ・・・（７）【０１０１】
最後に、共用ゾーンへの再進入時刻が遅い方のかごの到着予測時間ＴＣを補正して（ステップＳ４４５）、図１０の処理手順を終了する。
なお、「上下かご２０Ｕ、２０Ｌの両方がＤｏｗｎ方向」の場合（Ｘ３）におけるノードＤ以下の処理手順については、上下かご２０Ｕ、２０Ｌの関係が逆になる点を除けば、図１０内のステップＳ４３２〜Ｓ４３６の処理手順と同様なので、詳細説明を省略する。【０１０２】
以上のように、この発明の実施例１によれば、同一シャフト内に互いに自由に移動できる２台のかごが就役するエレベータシステムにおいて、行先階を登録可能で且つ行先階毎に応答号機を乗客に予報表示可能な乗場行先階登録装置４を各乗場に設け、上下かご２０Ｕ、２０Ｌ毎に優先ゾーンおよび共用ゾーンを設定し、共用ゾーンに各かごが進入可能か否かを判定し、判定結果に応じて各かごを安全待機させるとともに、各かごがサービスを終了した段階で、各かごを必要に応じて待避階に待避させることができる。
また、乗場で行先呼びが生じた際に、各かごを割当てた場合に、安全待機にともなって乗客閉じ込めが発生する時間を予測し、各かごを割当てた場合の待ち時間や閉じ込め時間ＴＥなどを評価し、その評価結果に基づいて最終的な割当てかごを決定することにより、上下かご２０Ｕ、２０Ｌの衝突可能性を完全に排除し、且つ乗客の閉じ込め状態を極力減少したうえで、システム全体の輸送効率を高めることができる。
【図１】
0004937747.tif 000002
【図２】
0004937747.tif 000003
【図３】
0004937747.tif 000004
【図４】
0004937747.tif 000005
【図５】
0004937747.tif 000006
【図６】
0004937747.tif 000007
【図７】
0004937747.tif 000008
【図８】
0004937747.tif 000009
【図９】
0004937747.tif 000010
【図１０】
0004937747.tif 000011