(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器本体表面に対して開閉自在な開閉体と、この開閉体自体に設けられ、開閉体の内部構造物を露出可能にする開閉自在な外装カバーとの、各々の開放状態を検知する開閉検知装置であって、
前記開閉体に回転可能に支持されて外力の影響を受けない限り常に一定の姿勢を保持する被検知部材と、
前記外装カバーの変位に連動して変位してその変位の過程で前記被検知部材に接触して前記被検知部材を変位させるアーム部材と、
前記開閉体に設けられて前記外装カバーを開放する方向に前記アーム部材を付勢する付勢部材と、
前記開閉体に固定されて前記開閉体とともに変位するとともに前記被検知部材の相対的な変位を検知することにより前記開閉体及び前記外装カバーの少なくともいずれか一方に開放状態が発生したことを識別可能な単一のセンサと、
を備えることを特徴とする開閉検知装置。
【請求項２】
前記アーム部材は、前記外装カバーが開放状態のときに前記被検知部材に接触して前記被検知部材を変位させ、前記外装カバーが閉鎖状態のときに前記被検知部材に接触せず前記被検知部材に一定の姿勢を保持させることを特徴とする請求項１に記載の開閉検知装置。
【請求項３】
前記開閉体の回転軸の軸線方向と前記外装カバーの支軸の軸線方向とが互いに略直交し、前記アーム部材はその軸部の軸線方向が前記外装カバーの前記支軸の軸線方向に対して略平行をなすように設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の開閉検知装置。
【請求項４】
画像形成装置本体上面に対して開閉自在な前記開閉体であって、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の開閉検知装置を搭載したことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項５】
本体上面に対して開閉自在な前記開閉体として設けられた原稿搬送装置に、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の開閉検知装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉部材の開放状態を検知する開閉検知装置に関する。また、この開閉検知装置を搭載した原稿搬送装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やファクシミリなどの画像形成装置には、複数枚の原稿を自動的に原稿読取部へと送り出す原稿搬送装置を備えているものがある。原稿搬送装置は、原稿載置トレイに積み上げられた原稿束の最上層から１枚ずつ分離して搬送する。原稿は、原稿読取部でその表面の画像データを読み取られた後、原稿搬送路の最下流に設けられた原稿排出トレイに排出される。
【０００３】
画像形成装置で原稿を複写するとき、原稿搬送装置の原稿載置トレイに載置できない冊子などといった形態の原稿を使用したり、１枚ずつ個別に読み取りを実行したりしたい場合がある。このような要求に応えるため、原稿搬送装置は、原稿搬送装置自体を画像形成装置本体の上面に対して開放させることができるようになっている。原稿は、原稿搬送装置を開放することによって現れた、画像形成装置本体の上面に備えられたプラテンガラスの上に、読み取りを行うごとに１枚ずつ載置する。
【０００４】
このような構成の原稿搬送装置では、画像形成装置本体の上面に対して開放しているとき、原稿送り部が作動しないようにする必要がある。このため、原稿搬送装置には、画像形成装置本体上面に対する開閉を検知する開閉検知装置を備えたものがあり、その例を特許文献１〜３に見ることができる。
【０００５】
特許文献１〜３に記載された原稿搬送装置（画像形成装置）は、フォトインタラプタといった光学式センサと、このセンサの検知部に出没する被検知部材とが設けられた開閉検知装置を備えている。これらの開閉検知装置は、センサ及び被検知部材のいずれか一方が、画像形成装置本体上面に対して開閉する原稿搬送装置に取り付けられて、位置変更、或いは姿勢変更することにより、そのセンサで原稿搬送装置の開放状態を検知することができる。
【特許文献１】特開平５−１４６３８号公報（第４頁、図５−５）
【特許文献２】特開平７−３１９３３２号公報（第４頁、図６）
【特許文献３】特開２００５−１０２０７０号公報（第８−９頁、図５−６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上記のような構成の原稿搬送装置では、装置内部に形成される原稿搬送路上で、原稿のジャムが発生し得る。そして、原稿のジャムが発生した場合には、ジャムを起こした原稿を取り除くことが必要である。原稿搬送装置のジャム処理方法としては、外装カバーを開放することによって装置内部の原稿搬送路を露出させ、原稿を取り除く方法が一般的に採用されている。
【０００７】
前記特許文献１〜３に記載された原稿搬送装置（画像形成装置）は、開閉検知装置を設けることにより、画像形成装置本体の上面に対して開放しているとき、原稿送り部の作動を防止することができる。しかしながら、原稿ジャムに対処するための外装カバーについても、外装カバー開放時に原稿送り部が動作しないように、開閉検知装置を設ける必要がある。これにより、従来の原稿搬送装置には、２個の開閉検知装置が必要となり、部品コストや組み立てコストが増加する可能性が高い。そして、２個の開閉検知装置の設置スペースや配線スペースを確保する必要もあるので、原稿搬送装置の大型化、配線の複雑化を招く恐れもある。
【０００８】
また、原稿搬送装置では、搬送ガイドの間に設けられた搬送空間を原稿が通過する際、原稿が搬送ガイドに接触して摩擦が生じることにより、原稿や搬送ガイドが静電気で帯電することがある。また、原稿搬送装置を取り扱うユーザ自身が、静電気を帯びている場合もある。このように原稿や搬送ガイド、ユーザが帯びた静電気は、開閉検知装置のセンサに悪影響を及ぼし、センサの誤動作を招く恐れがある。開閉検知装置を２個配置するとなると、設置スペースの関係から、原稿搬送路に近い箇所にセンサを配置しなければならない可能性もあり、静電気の影響でセンサが誤動作を起こすことが懸念される。
【０００９】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、機器本体表面に対して開閉自在な開閉体と、この開閉体自体に設けられ、開閉体の内部構造物を露出可能にする開閉自在な外装カバーとの、各々の開放状態を、低コスト化、省スペース化が図られた構成で検知することができ、且つ誤動作のない安定した検知が可能な開閉検知装置を提供することを目的とする。また、このような開閉検知装置を搭載した安価、コンパクトで、信頼性の高い原稿搬送装置、画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明は、機器本体表面に対して開閉自在な開閉体と、この開閉体自体に設けられ、開閉体の内部構造物を露出可能にする開閉自在な外装カバーとの、各々の開放状態を検知する開閉検知装置であって、この開閉検知装置は、前記開閉体及び前記外装カバーの、各々の変位に連動して変位する被検知部材と、この被検知部材の変位を検知する単一のセンサとを備え、このセンサが、開閉体及び外装カバーの少なくともいずれか一方の開放状態が発生したことを識別可能であることとした。
【００１１】
また、上記構成の開閉検知装置において、前記外装カバーの変位に連動して変位し、その変位の過程で前記被検知部材に接触して被検知部材を変位させるアーム部材を備えるとともに、被検知部材は、前記開閉体の変位に直接的に連動して変位するものであり、前記センサは、開閉体及び外装カバーの動きを、被検知部材を通じて検知することとした。
【００１２】
また、上記構成の開閉検知装置において、前記被検知部材は、前記アーム部材が接触していないとき、被検知部材を設けた前記開閉体に対して常に一定の姿勢を保持し、前記センサは、センサを設けた開閉体の変位に対応して姿勢変更することとした。
【００１３】
また本発明では、上記構成の開閉検知装置を、画像形成装置本体上面に対して開閉自在な前記開閉体である原稿搬送装置に搭載することとした。
【００１４】
また本発明では、上記構成の開閉検知装置を、本体上面に対して開閉自在な前記開閉体である原稿搬送装置に対して、画像形成装置に搭載することとした。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の構成によれば、機器本体表面に対して開閉自在な開閉体と、この開閉体自体に設けられ、開閉体の内部構造物を露出可能にする開閉自在な外装カバーとの、各々の開放状態を検知する開閉検知装置であって、この開閉検知装置は、前記開閉体及び前記外装カバーの、各々の変位に連動して変位する被検知部材と、この被検知部材の変位を検知する単一のセンサとを備え、このセンサが、開閉体及び外装カバーの少なくともいずれか一方の開放状態が発生したことを識別可能であることとしたので、部品コストや組み立てコストの増加を防止することができる。また、開閉検知装置に係る設置スペースや配線スペースの低減を図ることもできる。さらに、設置スペースを低減できることにより、原稿搬送路から離れた箇所や奥まった狭いスペースに開閉検知装置を配置できる可能性が高く、原稿搬送路やユーザが帯びる静電気の影響を防止することも可能である。このようにして、開閉体と、この開閉体自体に設けられた外装カバーとの、各々の開放状態を、低コスト化、省スペース化が図られた構成で検知することができ、且つ誤動作のない安定した検知が可能な開閉検知装置を提供することができる。
【００１６】
また、開閉検知装置は、前記外装カバーの変位に連動して変位し、その変位の過程で前記被検知部材に接触して被検知部材を変位させるアーム部材を備えるとともに、被検知部材は、前記開閉体の変位に直接的に連動して変位するものであり、前記センサは、開閉体及び外装カバーの動きを、被検知部材を通じて検知することとしたので、単一のセンサで、開閉体と外装カバーとの、各々の開放状態を検知することができる。そして、開閉検知装置をこのような簡便な構成にして得ることができるので、さらに低コスト化、省スペース化を図ることが可能である。また、アーム部材の形状によっては、さらに原稿搬送路から離れた箇所や奥まった狭いスペースに開閉検知装置を配置することが可能になり、センサが原稿搬送路やユーザから受ける恐れのある静電気による悪影響を回避し易くなる。したがって、開閉検知装置の動作安定性を一層向上させることができる。
【００１７】
また、前記被検知部材は、前記アーム部材が接触していないとき、被検知部材を設けた前記開閉体に対して常に一定の姿勢を保持し、前記センサは、センサを設けた開閉体の変位に対応して姿勢変更することとしたので、開閉体の開放状態を検知可能な開閉検知装置の構成を、被検知部材やセンサを機器本体側に設けることなく、簡便な構成で得ることが可能である。したがって、開閉検知装置の低コスト化、省スペース化をさらに高めることができる。
【００１８】
また本発明では、上記構成の開閉検知装置を、画像形成装置本体上面に対して開閉自在な前記開閉体である原稿搬送装置に搭載することとしたので、原稿搬送装置と、この原稿搬送装置自体に設けられた外装カバーとの、各々の開放状態を、低コスト化、省スペース化が図られた構成で検知することができ、且つ誤動作のない安定した検知が可能な、安価、コンパクトで、信頼性の高い原稿搬送装置を得ることができる。
【００１９】
また本発明では、上記構成の開閉検知装置を、本体上面に対して開閉自在な前記開閉体である原稿搬送装置に対して、画像形成装置に搭載することとしたので、原稿搬送装置と、この原稿搬送装置自体に設けられた外装カバーとの、各々の開放状態を、低コスト化、省スペース化が図られた構成で検知することができ、且つ誤動作のない安定した検知が可能な、安価、コンパクトで、信頼性の高い画像形成装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１３に基づき説明する。
【００２１】
最初に、本発明の実施形態に係る開閉検知装置を搭載する原稿搬送装置に関して、その原稿搬送装置を搭載した画像形成装置について、図１を用いてその構造の概略を説明しつつ、画像出力動作を説明する。図１は、画像形成装置の模型的垂直断面正面図である。図中の、実線矢印は用紙の搬送経路及び搬送方向を、一点鎖線矢印はレーザ光Ｌを示す。
【００２２】
図１に示すように、画像形成装置１の本体２の内部下方には、給紙カセット３が配置されている。給紙カセット３は、その内部に、印刷前のカットペーパー等の用紙Ｐを積載して収容している。そして、この用紙Ｐは、図１において給紙カセット３の左上方に向けて、１枚ずつ分離されて送り出される。給紙カセット３は、本体２の正面側から水平に引き出すことが可能である。
【００２３】
本体２の内部であって、給紙カセット３の左方には、第１用紙搬送部４が備えられている。第１用紙搬送部４は、本体２の左側面に沿って略垂直に形設されている。そして、第１用紙搬送部４は、給紙カセット３から送り出された用紙Ｐを受け取り、本体２の左側面に沿って垂直上方に転写部１０まで搬送する。
【００２４】
給紙カセット３の上方であって、第１用紙搬送部４が形設された本体２の左側面とは反対側の側面である右側面の箇所には、手差し給紙部５が備えられている。手差し給紙部５には、給紙カセット３に入っていないサイズの用紙Ｐや、厚紙、ＯＨＰシートのように１枚ずつ送り込みたいものが載置される。
【００２５】
手差し給紙部５の左方には、第２用紙搬送部６が備えられている。第２用紙搬送部６は、給紙カセット３のすぐ上方にあって、手差し給紙部５から第１用紙搬送部４まで略水平に延び、第１用紙搬送部４に合流している。そして、第２用紙搬送部６は、手差し給紙部５から送り出された用紙Ｐ等を受け取り、略水平に第１用紙搬送部４まで搬送する。
【００２６】
一方、画像形成装置１の本体２の上面には原稿搬送装置２０が、その下方には画像読取装置７が備えられている。ユーザが原稿の複写を行う場合には、原稿搬送装置２０に、文字や図形、模様等の画像が描かれた原稿を積載する。原稿搬送装置２０では１枚ずつ分離して原稿が送り出され、画像読取装置７によってその画像データが読み取られる。
【００２７】
原稿画像の読み取り、すなわち印刷の開始は、本体２の上部であって、画像読取装置７の正面側に備えられた操作パネル（図示せず）を用いて実行される。ユーザは、この操作パネルから、使用する用紙サイズや拡大縮小、両面印刷の有無といった印刷条件などを入力して設定することが可能である。
【００２８】
原稿の画像データの情報は、第２用紙搬送部６の上方であって、本体２の中央部に配置された露光装置８に送られる。露光装置８により、画像データに基づいて制御されたレーザ光Ｌが、画像形成部９に向かって照射される。
【００２９】
第１用紙搬送部４の上方であって、露光装置８の左方には、画像形成部９及び転写部１０が備えられている。画像形成部９では、露光装置８によって照射されたレーザ光Ｌにより原稿画像の静電潜像が形成され、この静電潜像からトナー像が現像される。トナーは、露光装置８の上方に備えられたトナーコンテナ１１から画像形成部９に補給される。画像形成部９で形成されたトナー像は、第１用紙搬送部４によって同期をとって送られてきた印刷前の用紙Ｐに、転写部１０にて転写される。
【００３０】
転写部１０の上方には、定着装置１２が備えられている。転写部１０にて未定着トナー像を担持した用紙Ｐは、定着装置１２へと送られ、熱ローラと加圧ローラとによりトナー像が加熱、加圧されて定着される。
【００３１】
定着装置１２の上方には、用紙案内装置１３が備えられている。定着装置１２から排出された用紙Ｐは、両面印刷を行わない場合、用紙案内装置１３から画像形成装置１の胴内に設けられた胴内用紙排出部１４に排出される。
【００３２】
用紙案内装置１３から胴内用紙排出部１４に向かって用紙Ｐが排出されるその排出口部分は、スイッチバック部１５としての機能を果たす。両面印刷を行う場合には、このスイッチバック部１５において、定着装置１２から排出された用紙Ｐの搬送方向が切り替えられる。そして、用紙Ｐは、用紙案内装置１３を通過し、定着装置１２の左方、及び転写部１０の左方に設けられた両面印刷用用紙搬送路１６を通して下方に送られ、再度第１用紙搬送部４を経て転写部１０へと送られる。
【００３３】
続いて、本体２の上面に搭載された原稿搬送装置２０について、図２〜図４を用いてその構造の概略を説明する。図２は原稿搬送装置の模型的垂直断面正面図、図３は原稿搬送装置の背面側上方から見た斜視図、図４は原稿搬送装置の模型的左側面図である。図２中の実線矢印は、用紙の搬送経路、及び搬送方向を示す。また、図３では、原稿搬送装置の背面カバーの描画を省略している。
【００３４】
原稿搬送装置２０は、図２及び図３に示すように、原稿載置トレイ２１、原稿送り部３０、及び原稿排出トレイ２２を備えている。
【００３５】
原稿載置トレイ２１は、原稿搬送装置２０の上部に設けられている。原稿載置トレイ２１には、原稿を上方から載置して、積み上げることができる。原稿載置トレイ２１は、原稿搬送方向の上流から下流、すなわち図２において右方から左方に向かって下る傾斜をなす構成となっている。
【００３６】
原稿送り部３０は、原稿載置トレイ２１の原稿搬送方向下流端に、原稿供給口３１と、原稿供給装置５０とを備えている。原稿供給装置５０は、原稿載置トレイ２１に積み上げられた原稿を、最上層から１枚ずつ分離し、原稿供給口３１を通して原稿送り部３０の内部に向かって供給する。原稿供給口３１の下流側には、原稿送り部３０の内部に向かって原稿搬送路３２が延びている。
【００３７】
原稿搬送路３２の先は、原稿搬送装置２０の底面に到達し、この箇所に原稿読取部３３が設けられている。原稿読取部３３に送り込まれた原稿は、原稿搬送路３２上をさらに下流側へ、すなわち図２において原稿読取部３３の箇所を左方から右方へと移動する最中に、その下方に設けられた本体２の画像読取装置７（図１参照）により、下側の面である第１面の画像データが読み取られる。
【００３８】
原稿搬送路３２の、原稿読取部３３の下流には、原稿分岐部３４が設けられている。原稿の、表裏両面の画像データの読み取りが必要な場合、原稿分岐部３４に到達した原稿は、原稿搬送路３２の上方へと振り分けられ、その原稿搬送方向下流側に続く原稿反転部３５にて搬送方向が切り替えられる。搬送方向が切り替えられた原稿は、原稿分岐部３４の上側を経て、原稿読取部３３の上流側の原稿搬送路３２に送り込まれ、再度原稿読取部３３で第２面の画像データが読み取られる。
【００３９】
原稿分岐部３４の下流であって、原稿搬送路３２の下流端には、原稿排出口３６が設けられている。画像データの読み取りが済んだ原稿は、原稿排出口３６から原稿排出トレイ２２に排出される。
【００４０】
原稿排出トレイ２２は、原稿載置トレイ２１のすぐ下方に備えられ、これらのトレイが上下二段にして構成されている。原稿排出トレイ２２に排出された原稿は、原稿搬送装置２０の手前側から取り出すことができる。
【００４１】
原稿載置トレイ２１と、原稿排出トレイ２２とは、互いの原稿搬送方向を逆にして、すなわち図２において原稿載置トレイ２１は原稿を左方に向かって送り出し、原稿排出トレイ２２は原稿を右方に向かって排出する形にして構成されている。これにより、原稿供給口３１と原稿排出口３６とが、原稿読取部３３が存在する方向に対して各トレイの同じ側、すなわち図２において左側に設けられている。そして、原稿供給口３１から原稿排出口３６まで延びる前記原稿搬送路３２は、図２に示すように、上下方向にＵ字形状に、すなわち横方向から見てＵ字形状に湾曲した形で設けられている。
【００４２】
上記構成により、原稿搬送装置２０は、原稿載置トレイ２１に積み上げられた原稿を、一枚ずつ分離して原稿送り部３０内に送り込み、原稿読取部３３でその画像データを読み取った後、原稿排出トレイ２２に排出する。
【００４３】
そして、原稿搬送装置２０は、図３及び図４に示すように、背面側下部の箇所にヒンジ機構２３を備えている。ヒンジ機構２３は、原稿搬送方向と略平行、すなわち正面から見た原稿搬送装置２０の左右方向に略水平に２個並べて配置され、左右方向に略水平に延びる回転軸を有している。このヒンジ機構２３により、原稿搬送装置２０は、機器である画像形成装置１上面の背面側の箇所に連結されている（図４参照）。そして、原稿搬送装置２０は、図４に実線及び二点鎖線で示したように、前面側を上下に変位させることにより、その下方に設けられた本体２に対して開閉自在な開閉体となっている。
【００４４】
続いて、原稿搬送装置２０の原稿送り部３０の詳細な構成について、図２及び図３に加えて、図５を用いて説明する。図５は、原稿搬送装置の原稿送り部を示す垂直断面正面図である。なお、図５において、実線矢印は原稿の搬送経路及び搬送方向を示す。
【００４５】
原稿送り部３０は、前述のように、原稿載置トレイ２１の原稿搬送方向下流端に、原稿供給口３１と、原稿供給装置５０とを備えている（図５参照）。そして、原稿搬送路３２が、図５に示すように、原稿供給口３１の下流側に、下方に向かって延びている。
【００４６】
原稿供給装置５０は、原稿搬送方向と直角をなす原稿幅方向略中央部の上方に設けられ、ピックアップローラ５１、供給ローラ５２、及び分離パッド５３を備えている。
【００４７】
ピックアップローラ５１は、原稿供給口３１のすぐ下流側に備えられている。ピックアップローラ５１は、図示しない駆動機構により、供給ローラ５２の回転軸線を中心として垂直面内で上下に揺動可能である。原稿供給時、ピックアップローラ５１は、原稿載置トレイ２１に積み上げられた原稿の最上層下流部に上方から接触する。この原稿の最上層は、ピックアップローラ５１によって供給ローラ５２へと引き渡され、供給ローラ５２により原稿送り部３０の内部へと搬送される。
【００４８】
供給ローラ５２は、ピックアップローラ５１の下流側において、その表面下部が原稿搬送路３２に突出するように配置されている。そして、分離パッド５３が、供給ローラ５２の下方に配置され、供給ローラ５２に接触している。この供給ローラ５２と分離パッド５３とが接触して形成される搬送ニップに原稿が挿通される。
【００４９】
供給ローラ５２と分離パッド５３とが接触して形成される搬送ニップに原稿が重なって複数枚進入したとき、重なった上側の原稿だけが供給ローラ５２によって送り出される。分離パッド５３の作用により、重なった下側の原稿が送り出されることがないので、原稿が重なって送られてしまう重送という問題が起こるのを防止できる。
【００５０】
原稿搬送路３２上において、原稿供給装置５０の箇所の下流には、レジストローラ対３７が設けられている。レジストローラ対３７は、互いに圧接し合うレジストローラ３７ａとコロ３７ｂとで構成され、原稿読取部３３へと向かう原稿に対して、正確な読み取りが実行できるよう、斜め送りを矯正し、好適なタイミングを計って送り出す。
【００５１】
レジストローラ対３７の箇所の下流には、原稿読取部３３が設けられている。ここで、原稿供給口３１から延びる原稿搬送路３２は、原稿供給装置５０、レジストローラ対３７、及び原稿読取部３３の箇所を経て、正面から見て反時計方向に回転するように湾曲している。したがって、原稿搬送路３２は、原稿読取部３３の上流側で図５において左方及び下方に向かって延び、下流側で右斜め上方に向かって延びている。
【００５２】
原稿読取部３３には、読取ガイド部材３８が備えられている。読取ガイド部材３８は、原稿読取部３３の下方に設けられた本体２の画像読取装置７のコンタクトガラス７ａに対向して配置されている。読取ガイド部材３８は、原稿幅方向、すなわち原稿搬送装置２０の前後方向に長く延び、原稿を案内する部分が下方に凸となる形状をなしている。そして、原稿搬送装置２０の、画像形成装置１に対する閉鎖状態において、読取ガイド部材３８は、その下方であって、コンタクトガラス７ａとの間を搬送される原稿が、コンタクトガラス７ａに接触するように案内している。
【００５３】
原稿読取部３３に送り込まれた原稿は、原稿搬送路３２上をさらに下流側へ、図５において読取ガイド部材３８の下側の箇所を左方から右方へと移動する最中に、すなわちコンタクトガラス７ａ上を通過する際、コンタクトガラス７ａの下方に配置された読取ユニット（図示せず）により画像データが読み取られる。
【００５４】
原稿搬送路３２の、原稿読取部３３の下流には、原稿分岐部３４が設けられている。原稿分岐部３４には、図５に示すように、略水平に前後方向に延びる支軸３９ａを中心として、垂直面内で揺動可能な分岐ガイド３９が備えられている。なお、分岐ガイド３９の支軸３９ａは、原稿分岐部３４に対して原稿反転部３５の最上流部に配置された搬送ローラ４１ａ（後述）より下流側に位置している。
【００５５】
そして、分岐ガイド３９は、原稿搬送装置２０の前後方向、すなわち原稿幅方向に長く延び、原稿搬送方向上流側の先端部の正面から見た垂直断面形状が、原稿を振り分け易いようにくさび形をなしている。また、分岐ガイド３９は、その背面側に配置された駆動装置であるソレノイド４０（図３参照）によって駆動せしめられ、原稿搬送方向上流側の先端部を上下に振るように姿勢変更する。
【００５６】
また、原稿分岐部３４の下流には、下方に配置された原稿搬送路３２に対して上方に、原稿反転部３５が続いて配置されている。原稿の、表裏両面の画像データの読み取りが必要な場合、原稿分岐部３４の分岐ガイド３９を下方へと姿勢変更し、原稿読取部３３で第１面の画像データが読み取られた原稿を、原稿搬送路３２から原稿反転部３５へと送り込む。
【００５７】
原稿反転部３５は、図５に示すように、原稿排出口３６の上方に配置され、搬送ローラ対４１と、反転用トレイ４２とが備えられている。なお、原稿反転部３５の下側の搬送ガイドは、分岐ガイド３９と一体として構成されている。
【００５８】
搬送ローラ対４１は、原稿分岐部３４に対して原稿反転部３５の最上流部に配置され、互いに当接し合って原稿を搬送するための搬送ニップを形成する搬送ローラ４１ａと、従動コロ４１ｂとで構成されている。搬送ローラ４１ａは、図示しないモータにより、図５における時計方向及び反時計方向に回転せしめられる。従動コロ４１ｂは、原稿分岐部３４に対してその下流側に配置された支軸４１ｃを中心として垂直面内で揺動可能であって、下側に配置された搬送ローラ４１ａとの接触／離間を選択できる。反転用トレイ４２は、原稿載置トレイ２１のすぐ下方に比較的狭い隙間を隔てて配置され、原稿載置トレイ２１と同様に斜め上方に向かって延びている（図２参照）。
【００５９】
原稿反転部３５では、原稿分岐部３４を通って図５において左方から右方へと搬送されてきた原稿の下流部分を反転用トレイ４２へと一旦送り出し、その原稿の上流部分が搬送ローラ対４１の箇所に差し掛かったとき、搬送ローラ４１ａと従動コロ４１ｂとのニップに原稿を保持した状態で搬送ローラ４１ａの回転を逆転させることにより、原稿の搬送方向を右方から左方へと切り替える。
【００６０】
一方、原稿読取部３３及び原稿分岐部３４の上方であって、原稿供給装置５０が配置された箇所との間には、両面読取用原稿搬送路４３が設けられている。両面読取用原稿搬送路４３は、原稿反転部３５の箇所から、図５において左方に向かって延び、その先で原稿搬送路３２の、レジストローラ対３７の上流の箇所に合流している。これにより、原稿反転部３５で搬送方向が切り替えられた原稿は、原稿読取部３３及び原稿分岐部３４の上側を通って原稿搬送路３２に送り込まれ、再度原稿読取部３３に到達して、下側の面である第２面の画像データが読み取られる。
【００６１】
原稿分岐部３４の下流側であって、原稿搬送路３２の下流端には、原稿排出口３６、及び原稿排出ローラ対４４が設けられている。画像データの読み取りが済んだ原稿は、原稿排出ローラ対４４によって原稿排出口３６から原稿排出トレイ２２（図２参照）に排出される。
【００６２】
また、原稿送り部３０は、その上側に、図３及び図５に示すように、外装カバー４５を備えている。外装カバー４５は、図５における左下部の箇所に設けられ、原稿幅方向に略水平に延びる支軸４５ａの軸線を中心として、原稿載置トレイ２１側を持ち上げるようにして開放することが可能である（図１２参照）。この外装カバー４５を開放することにより、装置内部に形成される原稿搬送路３２の、原稿載置トレイ２１に近い側であって、装置上側に位置する箇所を部分的に露出させることができる。
【００６３】
そして、原稿搬送装置２０は、その背面側に、図３に示すように、開閉検知装置６０を備えている。開閉検知装置６０は、本体２表面に対して開閉自在な開閉体である原稿搬送装置２０と、この原稿搬送装置２０自体に設けられ、原稿搬送装置２０の内部構造物を露出可能にする開閉自在な外装カバー４５との、各々の開放状態を検知する。
【００６４】
続いて、この原稿搬送装置２０の開閉検知装置６０の詳細な構成について、図６〜図９を用いて説明する。図６は原稿搬送装置の開閉検知装置の箇所を背面側から見た斜視図、図７は原稿搬送装置の原稿送り部の箇所を示す背面図、図８は開閉検知装置の被検知部材及びセンサの斜視図、図９は開閉検知装置の被検知部材の左側面図である。なお、図６及び図７では、原稿搬送装置の背面カバーの描画を省略している。
【００６５】
開閉検知装置６０は、図６及び図７に示すように、被検知部材６１、センサ６２、アーム部材６３、ばね６４、及び係合片６５を備えている。なお、これらの部材は、各１個ずつ備えられている。
【００６６】
被検知部材６１は、図８及び図９に示すように、側方から見た形状がＬ字形をなし、原稿搬送装置２０の前後方向に延びる形で配置されている（図６参照）。被検知部材６１は、その前後方向の略中央部に、原稿搬送装置２０の左右方向に略水平に延びる軸部６１ａを備えている。被検知部材６１は、この軸部６１ａにて原稿搬送装置２０の本体部に支持され、軸部６１ａの軸線を中心として垂直面内で回転することが可能である。
【００６７】
また、被検知部材６１は、軸部６１ａの箇所の、前面側に錘部６１ｂを、背面側に光遮蔽部６１ｃを備えている。軸部６１ａの箇所から、錘部６１ｂは下方に向かって延び、光遮蔽部６１ｃは略水平に後方に向かって延びている。光遮蔽部６１ｃの先端には、光遮蔽板６１ｄが設けられている。光遮蔽板６１ｄは、前後及び上下に延びる平板形状をなし、この箇所が、図６及び図８に示すように、センサ６２の検知部６２ｃの隙間に出没する。
【００６８】
そして、被検知部材６１は、軸部６１ａの軸線の箇所を通過する鉛直線上に、その重心を有している。すなわち、被検知部材６１は、軸部６１ａより前側の錘部６１ｂと、後側の光遮蔽部６１ｃとの重量バランスがとれている。したがって、被検知部材６１は、外力の影響を受けない限り、常に、光遮蔽部６１ｃが略水平に後方に向かって延びる図９に示す姿勢を保持する。
【００６９】
センサ６２は、図６及び図８に示すように、被検知部材６１の光遮蔽板６１ｄに対応する位置に配置されている。センサ６２は、光センサであるフォトインタラプタで構成され、図８に示すように、対向し合う発光部６２ａと、受光部６２ｂとを備えている。そして、センサ６２は、発光部６２ａと受光部６２ｂとが対向し合う方向が、被検知部材６１が軸部６１ａの箇所から光遮蔽板６１ｄに向かって延びる方向と直角をなすように配置されている。
【００７０】
センサ６２の、発光部６２ａと受光部６２ｂとの間には、検知部６２ｃとなる隙間が設けられている。センサ６２は、発光部６２ａから出射した光が受光部６２ｂに入射するのを識別するものであって、この光が遮蔽されることにより検知部６２ｃに他部材が存在することを検知する。前述のように、検知部６２ｃには被検知部材６１の光遮蔽板６１ｄが出没し、これにより、センサ６２が被検知部材６１の変位を検知する。
【００７１】
アーム部材６３は、図６及び図７に示すように、原稿送り部３０の外装カバー４５の近傍下方に備えられている。アーム部材６３は、原稿搬送方向、すなわち背面側から見て左右方向に長く延びるリンク形状をなし、その左右方向略中央部に、前後方向に略水平に延びる軸部６３ａを備えている。アーム部材６３は、この軸部６３ａにて原稿搬送装置２０の本体部に支持され、軸部６３ａの軸線を中心として垂直面内で回転することが可能である。
【００７２】
図７に示すように、アーム部材６３の左右各々の先端には、第１係合部６３ｂ、第２係合部６３ｃが備えられている。第１係合部６３ｂは、図６及び図７に示すように、被検知部材６１の錘部６１ｂに対応する箇所であって、その上方に位置し、アーム部材６３の本体部から後方に向かって延びている。アーム部材６３が、背面側から見て時計方向に回転変位すると、第１係合部６３ｂが被検知部材６１の錘部６１ｂに接触し、被検知部材６１を変位させる。第２係合部６３ｃは、図７に示すように、軸部６３ａを隔てた第１係合部６３ｂの反対に位置し、アーム部材６３の本体部から上方に向かって延びている。
【００７３】
この第２係合部６３ｃの箇所の下方には、図７に示すように、ばね６４が備えられている。ばね６４は、原稿搬送装置２０の本体部とアーム部材６３との間に設けられ、アーム部材６３の第２係合部６３ｃの箇所を上方に向かって付勢している。
【００７４】
係合片６５は、図７に示すように、外装カバー４５に設けられ、外装カバー４５の内面の箇所から下方に向かって延びている。係合片６５の先端は、アーム部材６３の第２係合部６３ｃのすぐ上方に位置し、通常の原稿搬送装置２０の運転時、すなわち外装カバー４５を閉鎖しているとき、第２係合部６３ｃの上部先端に当接している。
【００７５】
続いて、開閉検知装置６０の動作について、図４、及び図６〜図８に加えて、図１０〜図１３を用いて説明する。図１０は被検知部材及びセンサの姿勢を示す左側面図にして、原稿搬送装置閉鎖時の状態を示すもの、図１１は図１０と同様の被検知部材及びセンサの姿勢を示す左側面図にして、原稿搬送装置開放時の状態を示すもの、図１２は図７と同様の原稿送り部の箇所を示す背面図にして、外装カバー開放時の状態を示すもの、図１３は図６と同様の開閉検知装置の箇所を背面側から見た斜視図にして、外装カバー開放時の状態を示すものである。なお、図１２及び図１３では、原稿搬送装置の背面カバーの描画を省略している。
【００７６】
原稿搬送装置２０が、本体２に対して閉鎖状態にある、すなわち図４に実線で示したように略水平な状態にあるとき、開閉検知装置６０の被検知部材６１、及びセンサ６２は図１０に示す姿勢を保持している。被検知部材６１は、外力の影響を受けないので、光遮蔽部６１ｃが略水平に後方に向かって延びる姿勢を保持している。センサ６２は、センサ６２が設けられた、略水平な状態にある原稿搬送装置２０の本体部の変位に対応した姿勢を保持している。
【００７７】
このとき、センサ６２では、図６、図８及び図１０に示すように、検知部６２ｃに被検知部材６１の光遮蔽板６１ｄが存在している。これにより、センサ６２が発する光が遮蔽され、開閉検知装置６０は、被検知部材６１及びセンサ６２の位置関係を識別し、原稿搬送装置２０が本体２に対して閉鎖状態にあるとともに、外装カバー４５も閉鎖状態にあることを検知する。
【００７８】
次に、原稿搬送装置２０を、本体２に対して開放する、すなわち図４において二点鎖線で示した状態にすると、開閉検知装置６０の被検知部材６１、及びセンサ６２は図１１に示す姿勢に姿勢変更する。被検知部材６１は、外力の影響を受けないので、光遮蔽部６１ｃが略水平に後方に向かって延びる姿勢を保持している。センサ６２は、センサ６２が設けられた、傾斜した状態にある原稿搬送装置２０の本体部の変位に対応した姿勢に姿勢変更する。
【００７９】
すなわち、被検知部材６１は、外力の影響を受けないとき、被検知部材６１を設けた原稿搬送装置２０に対して常に一定の姿勢を保持し、センサ６２は、センサ６２を設けた原稿搬送装置２０の変位に対応して姿勢変更する。
【００８０】
そしてこのとき、センサ６２では、図１１に示すように、検知部６２ｃから被検知部材６１の光遮蔽部６１ｃ及び光遮蔽板６１ｄが離間している。これにより、センサ６２が発する光はそのまま受光され、開閉検知装置６０は、被検知部材６１及びセンサ６２の位置関係を検知して、原稿搬送装置２０及び外装カバー４５の少なくともいずれか一方が開放状態にあることを識別する。
【００８１】
一方、原稿搬送装置２０を本体２に対して閉鎖状態にして、外装カバー４５を開放すると、原稿搬送装置２０の原稿送り部３０は、図１２に示す形態となる。外装カバー４５の開放とともに、外装カバー４５に設けられた係合片６５も上昇する。これにより、第２係合部６３ｃの先端に当接する、ばね６４の弾発力に抗する部材がなくなり、アーム部材６３は、ばね６４に付勢されて、図１２に示すように背面側から見て時計方向に回転変位する。
【００８２】
そして、アーム部材６３は、その変位の過程で、図１２及び図１３に示すように、第１係合部６３ｂが被検知部材６１の錘部６１ｂに接触し、被検知部材６１を変位させる。被検知部材６１は、アーム部材６３の第１係合部６３ｂによって錘部６１ｂの箇所が押し下げられて回転変位し、光遮蔽部６１ｃの箇所が持ち上げられる。その結果、センサ６２が発する光はそのまま受光され、開閉検知装置６０は、被検知部材６１及びセンサ６２の位置関係を検知し、原稿搬送装置２０及び外装カバー４５の少なくともいずれか一方が開放状態にあることを識別する。
【００８３】
原稿搬送装置２０は、開閉検知装置６０による、原稿搬送装置２０及び外装カバー４５の少なくともいずれか一方が開放状態にあるという情報に基づいて、原稿送り部３０の動作を停止させる。
【００８４】
上記のように、機器である画像形成装置１の本体２表面に対して開閉自在な開閉体である原稿搬送装置２０と、この原稿搬送装置２０自体に設けられ、原稿搬送装置２０の内部構造物を露出可能にする開閉自在な外装カバー４５との、各々の開放状態を検知する開閉検知装置６０であって、この開閉検知装置６０は、原稿搬送装置２０及び外装カバー４５の、各々の変位に連動して変位する被検知部材６１と、この被検知部材６１の変位を検知する単一のセンサ６２とを備え、このセンサ６２が、原稿搬送装置２０及び外装カバー４５の少なくともいずれか一方の開放状態が発生したことを識別可能であるので、部品コストや組み立てコストの増加を防止することができる。また、開閉検知装置６０に係る設置スペースや配線スペースの低減を図ることもできる。さらに、設置スペースを低減できることにより、原稿搬送路３２から離れた箇所や奥まった狭いスペースに開閉検知装置６０を配置できる可能性が高く、原稿搬送路３２やユーザが帯びる静電気の影響を防止することも可能である。このようにして、原稿搬送装置２０と、この原稿搬送装置２０自体に設けられた外装カバー４５との、各々の開放状態を、低コスト化、省スペース化が図られた構成で検知することができ、且つ誤動作のない安定した検知が可能な開閉検知装置６０を提供することができる。
【００８５】
また、開閉検知装置６０は、外装カバー４５の変位に連動して変位し、その変位の過程で被検知部材６１に接触して被検知部材６１を変位させるアーム部材６３を備えるとともに、被検知部材６１は、原稿搬送装置２０の変位に直接的に連動して変位するものであり、センサ６２は、原稿搬送装置２０及び外装カバー４５の動きを、被検知部材６１を通じて検知するので、単一のセンサ６２で、原稿搬送装置２０と外装カバー４５との、各々の開放状態を検知することができる。そして、開閉検知装置６０をこのような簡便な構成にして得ることができるので、さらに低コスト化、省スペース化を図ることが可能である。また、アーム部材６３の形状によっては、さらに原稿搬送路３２から離れた箇所や奥まった狭いスペースに開閉検知装置６０を配置することが可能になり、センサ６２が原稿搬送路やユーザから受ける静電気による悪影響を回避し易くなる。したがって、開閉検知装置６０の動作安定性を一層向上させることができる。
【００８６】
そして、被検知部材６１は、アーム部材６３が接触していないとき、被検知部材６１を設けた原稿搬送装置２０に対して常に一定の姿勢を保持し、センサ６２は、センサ６２を設けた原稿搬送装置２０の変位に対応して姿勢変更するので、原稿搬送装置２０の開放状態を検知可能な開閉検知装置６０の構成を、被検知部材６１やセンサ６２を本体２側に設けることなく、簡便な構成で得ることが可能である。したがって、開閉検知装置６０の低コスト化、省スペース化をさらに高めることができる。
【００８７】
また本発明では、上記構成の開閉検知装置６０を、本体２上面に対して開閉自在な開閉体である原稿搬送装置２０に搭載したので、原稿搬送装置２０と、この原稿搬送装置２０自体に設けられた外装カバー４５との、各々の開放状態を、低コスト化、省スペース化が図られた構成で検知することができ、且つ誤動作のない安定した検知が可能な、安価、コンパクトで、信頼性の高い原稿搬送装置２０を得ることができる。
【００８８】
また本発明では、上記構成の開閉検知装置６０を、本体２上面に対して開閉自在な開閉体である原稿搬送装置２０に対して、画像形成装置１に搭載したので、原稿搬送装置２０と、この原稿搬送装置２０自体に設けられた外装カバー４５との、各々の開放状態を、低コスト化、省スペース化が図られた構成で検知することができ、且つ誤動作のない安定した検知が可能な、安価、コンパクトで、信頼性の高い画像形成装置１を得ることができる。
【００８９】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、画像形成装置に適用可能な、原稿搬送装置全般において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙案内装置を搭載した画像形成装置の模型的垂直断面正面図である。
【図２】図１の原稿搬送装置の模型的垂直断面正面図である。
【図３】図２の原稿搬送装置の背面側上方から見た斜視図である。
【図４】図２の原稿搬送装置の模型的左側面図である。
【図５】図２の原稿搬送装置の原稿送り部を示す垂直断面正面図である。
【図６】図３の開閉検知装置の箇所を背面側から見た斜視図である。
【図７】図５の原稿送り部の箇所を示す背面図である。
【図８】図６の開閉検知装置の被検知部材及びセンサの斜視図である。
【図９】図８の被検知部材の左側面図である。
【図１０】図８の被検知部材及びセンサの姿勢を示す左側面図にして、原稿搬送装置閉鎖時の状態を示すものである。
【図１１】図９と同様の被検知部材及びセンサの姿勢を示す左側面図にして、原稿搬送装置開放時の状態を示すものである。
【図１２】図７と同様の原稿送り部の箇所を示す背面図にして、外装カバー開放時の状態を示すものである。
【図１３】図６と同様の開閉検知装置の箇所を背面側から見た斜視図にして、外装カバー開放時の状態を示すものである。
【符号の説明】
【００９２】
１    画像形成装置（機器）
２    本体（機器本体）
７    画像読取装置
２０  原稿搬送装置（開閉体）
２１  原稿載置トレイ
２２  原稿排出トレイ
２３  ヒンジ機構
３０  原稿送り部
３２  原稿搬送路
４５  外装カバー
６０  開閉検知装置
６１  被検知部材
６２  センサ
６３  アーム部材
６４  ばね
６５  係合片
【図１】
0005033676.tif 000002
【図２】
0005033676.tif 000003
【図３】
0005033676.tif 000004
【図４】
0005033676.tif 000005
【図５】
0005033676.tif 000006
【図６】
0005033676.tif 000007
【図７】
0005033676.tif 000008
【図８】
0005033676.tif 000009
【図９】
0005033676.tif 000010
【図１０】
0005033676.tif 000011
【図１１】
0005033676.tif 000012
【図１２】
0005033676.tif 000013
【図１３】
0005033676.tif 000014