(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
離間可能に圧接して回転するエンドレス状の第一のベルトと第二のベルトで記録材を挟持して搬送するベルト搬送装置であって、
第一のベルトの記録材搬送方向と直交する幅方向の位置を検出する第一のベルト位置検出手段と、
第二のベルトの記録材搬送方向と直交する幅方向の位置を検出する第二のベルト位置検出手段と、
第一のベルトの幅方向への移動を補正する第一の移動補正手段と、
第二のベルトの幅方向への移動を補正する第二の移動補正手段と、を有し、
第一のベルト位置検出手段により第一のベルトが所定の範囲より幅方向外側へ移動したことを検出した時、第一の移動補正手段により第一のベルトを所定の範囲に戻す方向に移動させると共に、第二の移動補正手段により第二のベルトも第一のベルトと同じ方向に移動させることを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項２】
第一の移動補正手段により第一のベルトを所定の範囲に戻す方向に移動させる時に、第二のベルト位置検出手段により第二のベルトが第一のベルトとは逆方向に移動していることを検出した場合は、第二のベルトを第一のベルトと同じ方向に移動させずに、第一のベルトと第二のベルトを離間させてから各々のベルトを所定の範囲に戻す方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。
【請求項３】
第一のベルトを所定の範囲に戻すために、第二の移動補正手段により第二のベルトを第一のベルトと同じ方向に移動させている間に、第二のベルト位置検出手段により第二のベルトが所定の範囲より幅方向外側へ移動したことを検出した場合は、第二の移動補正手段により第二のベルトを所定の範囲に戻す方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。
【請求項４】
第一の移動補正手段により第一のベルトを所定の範囲に戻す方向に移動させている間に、第二のベルトを所定の範囲に戻すために、第二の移動補正手段により第二のベルトを第一のベルトと逆方向に移動させている状態が所定時間経過した場合は、第一のベルトと第二のベルトを離間させて、各々の移動補正手段により各々のベルトを所定の範囲に戻す方向に移動させることを特徴とする請求項３に記載のベルト搬送装置。
【請求項５】
第一の移動補正手段及び第二の移動補正手段は、それぞれ、ベルトを支持するベルト支持部材を有し、ベルト位置検出手段からの情報に基づいてベルト支持部材を変位させることでベルトの移動を補正するものであり、
ベルト位置検出手段によりベルトが所定の範囲より幅方向外側へ移動したことを検出した時は、ベルト支持部材を、ベルトを所定の範囲に保持する為の第一の位置から、ベルトの移動を補正する為の第二の位置に変位させ、
ベルト支持部材を第二の位置に変位させてから所定時間経過した時は、ベルト支持部材を第二の位置から第一の位置に戻すことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のベルト搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のベルト搬送装置を有し、前記第一のベルトと前記第二のベルトを圧接して形成したニップ部にて記録材上の画像を加熱することを特徴とする画像加熱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、画像形成装置に搭載するベルトニップ方式のベルト定着装置など、エンドレス状のベルトを互いに圧接して回転する構成のベルト搬送装置及び画像加熱装置に関する。
【０００２】
画像加熱装置としては、例えば、記録材上に未定着画像を定着する定着装置や、記録材に定着された画像を加熱することにより画像の光沢を増大させる光沢増大化装置等を挙げることができる。
【背景技術】
【０００３】
従来、電子写真方式の画像形成装置に搭載される定着装置としては、互いに圧接して回転するエンドレス状の定着ベルトと加圧ベルトで記録材を挟持搬送しながら未定着トナー画像の定着を行うよう構成された定着装置が提案されている（特許文献１）。このベルト定着方式の定着装置は、ローラ対を主体とするローラ定着方式の定着装置に比して、装置の小型化、高速化を達成しつつ、充分な定着ニップ幅（記録材搬送方向の長さ）を得ている。
【０００４】
ところで、エンドレス状の定着ベルトもしくは加圧ベルトを使用したベルトニップ方式の定着装置では、ベルトの回転過程において、ベルトが記録材搬送方向と直交する幅方向の一方側又は他方側へ片寄るように移動する現象（以下、寄り移動という）が発生する。このベルトの寄り移動が発生すると、ベルトを張架しているローラからベルトが脱落したり、ベルトの端部が破損したりするおそれがある。そのため、これを防止するために、前記ベルトの寄り移動を補正する必要がある。
【０００５】
そこで、従来から前記ベルトの寄り移動を補正するために、ベルトを張架している複数のローラのうちの一つをステアリングローラとし、そのローラを傾けることにより、ベルトの寄り移動を補正する技術が提案されている（特許文献２、３）。具体的には、ベルトが幅方向へ所定量以上移動したことを検知した場合に、その移動方向とは反対方向にベルトが移動するように前記ステアリングローラを傾けて、前記ベルトの寄り移動を補正している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３４１３４６号公報
【特許文献２】特開平１１−１９４６４７号公報
【特許文献３】特開平５−２７６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前述した特許文献１のような、互いに圧接して回転する定着ベルトと加圧ベルトを持つツインベルト定着方式の定着装置においては、各々のベルトの寄り移動を、独立して補正する必要がある。
【０００８】
しかしながら、定着ベルトと加圧ベルトは圧接してニップ部（挟持部）を形成しているため、一方のベルトの寄り移動を補正する力（ベルトを幅方向へ移動する力）が、これに圧接している他方のベルトに影響を及ぼすおそれがある。
【０００９】
例えば、記録材に対するシワの発生を抑制する為に、加圧ベルトの張力は定着ベルトよりも若干弱めに設定されている。また加圧ベルトはベルト内面の摩擦を防止するためにオイルを塗布するローラが設けられている。そのため、加圧ベルトの方が定着ベルトよりも前述した寄り移動を補正する力の影響を受けやすい。
【００１０】
このような場合、加圧ベルトの寄り移動を補正する制御を行っても、ニップ部を形成するべく圧接している定着ベルトの影響によって、加圧ベルトの移動補正が充分に行えないおそれがある。特に定着ベルトが、加圧ベルトの移動方向とは逆方向に移動補正を行っている状態では、これに圧接している加圧ベルトの移動補正を行っても、充分に加圧ベルトの移動補正を行えない状況が生じていた。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、互いに圧接して回転するエンドレス状のベルト同士がニップ部を形成している状態においても、各々のベルトの寄り移動を補正するための、良好な移動補正制御が実施されるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明は、離間可能に圧接して回転するエンドレス状の第一のベルトと第二のベルトで記録材を挟持して搬送するベルト搬送装置であって、第一のベルトの記録材搬送方向と直交する幅方向の位置を検出する第一のベルト位置検出手段と、第二のベルトの記録材搬送方向と直交する幅方向の位置を検出する第二のベルト位置検出手段と、第一のベルトの幅方向への移動を補正する第一の移動補正手段と、第二のベルトの幅方向への移動を補正する第二の移動補正手段と、を有し、第一のベルト位置検出手段により第一のベルトが所定の範囲より幅方向外側へ移動したことを検出した時、第一の移動補正手段により第一のベルトを所定の範囲に戻す方向に移動させると共に、第二の移動補正手段により第二のベルトも第一のベルトと同じ方向に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、互いに圧接して回転するエンドレス状のベルト同士がニップ部を形成している状態においても、各々のベルトの寄り移動を補正するための、良好な移動補正制御を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１５】
〔第１実施形態〕
ベルト搬送装置としての画像加熱装置及びこの画像加熱装置を有する画像形成装置について説明する。なお、ここでは画像加熱装置として、記録材上に未定着画像を定着するベルト定着装置を例示しているが、これに限定されるものではない。例えば、記録材に定着された画像を加熱することにより画像の光沢を増大させる光沢増大化装置等のその他の画像加熱装置であっても良い。
【００１６】
（画像形成装置）
まず、図２を用いて、ベルト定着装置を有する画像形成装置の基本構成について説明する。図２は、ベルト定着装置を搭載した画像形成装置の一例である電子写真フルカラー複写機の概略構成を示す縦断面図である。
【００１７】
図２において、１はデジタルカラー画像リーダ部であり、原稿台ガラス２上に載置したカラー画像原稿の画像をフルカラーセンサ（ＣＣＤ）３により色分解画像信号として光電読取りする。色分解画像信号は、画像処理部４にて画像処理が施された後、デジタルカラー画像プリンタ部５の制御回路部（以下、ＣＰＵという）１００に送出される（図６参照）。
【００１８】
プリンタ部５において、ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫはタンデム配置した第１〜第４の４つの画像形成部である。各画像形成部はそれぞれレーザー露光方式の電子写真プロセス機構である。画像処理部４からＣＰＵ１００に送出された色分解画像信号に基づいて、各画像形成部において、回転する電子写真感光ドラムの面にそれぞれ色トナー像が所定の制御タイミングにて形成される。即ち、第１の画像形成部ＵＹではドラムの面にイエロートナー像が、第２の画像形成部ＵＭではドラムの面にマゼンタトナー像が、第３の画像形成部ＵＣではドラムの面にシアントナー像が、第４の画像形成部ＵＫではドラムの面にブラックトナー像が形成される。
【００１９】
各画像形成部のドラムの面に形成される上記の色トナー像はそれぞれ一次転写部６にて、矢印の時計回り方向に回転する中間転写ベルト７の面に対して順次に重畳転写される。これにより、ベルト７の面に上記４つの色トナー像の重ね合わせによる未定着のフルカラートナー像が合成形成される。その合成形成されたフルカラートナー像が二次転写部８にて、記録材Ｐの面に一括して二次転写される。なお、記録材Ｐは、カセット給紙機構部９或いはデッキ給紙部１０或いは手差し給紙部１１から所定の制御タイミングにて二次転写部８に給送される。
【００２０】
トナー像が転写された記録材Ｐはベルト７の面から分離されてベルト定着装置１２に導入され、定着ニップ部で挟持搬送される。その挟持搬送過程で未定着のフルカラートナー像が熱と圧力により溶融混色して記録材Ｐの面にフルカラーの固着画像として定着される。ベルト定着装置１２を出た記録材Ｐはフラッパ１３で進路切り換えされて、ＦＵ（フェイスアップ）排紙トレイ１４、またはＦＤ（フェイスダウン）排紙トレイ１５に排出される。
【００２１】
また両面プリントモードが選択されている場合には、ベルト定着装置１２を出た第１面側プリント済みの記録材Ｐがフラッパ１３で一旦ＦＤ排紙レイ１５に通じるシートパスに送り込まれる。その記録材Ｐがスイッチバック搬送されて、再搬送シートパス１６に導入され、表裏反転された状態になって再度二次転写部８に導入される。これにより記録材Ｐの第２面側にトナー像が二次転写形成される。以後、記録材Ｐは第１面側プリントの場合と同様に、ベルト定着装置１２に導入される。これにより、両面プリント済みの記録材がＦＵ排紙トレイ１４またはＦＤ排紙トレイ１５に排出される。
【００２２】
（ベルト定着装置）
次に図１を用いて、ベルト定着装置１２の構成について説明する。図１はベルト定着装置１２の概略構成を示す横断面図である。この定着装置１２は、離間可能に圧接して回転するエンドレス状の第１のベルト並びに第２のベルトを有する、ツインベルト方式のベルト搬送装置である。
【００２３】
ここで、以下の説明において、定着装置１２に関して、正面とは、図１及び図２に示すように装置手前側から見た装置面である。左右とは、図４などに示すように定着装置１２を正面から見て手前側が右、奥側が左である。上流側と下流側とは、記録材搬送方向に関して上流側と下流側である。幅方向と幅とは、記録材搬送路面において記録材搬送方向に直交する方向とその方向の長さである。
【００２４】
定着装置１２は、上下に配設した定着ベルトユニット２１と加圧ベルトユニット３１を有する。
【００２５】
定着ベルトユニット２１は、ケーシング２２の内側に、エンドレス状（無端）の第二のベルトとしての定着ベルト２７、駆動ローラ２４、ステアリングローラ２６、加圧パッド２８、誘導加熱コイル２９などを組み込んだアセンブリである。
【００２６】
駆動ローラ２４は、定着ベルト２７を回転駆動するベルト支持部材（ベルト懸架部材）である。このローラ２４は、その左右の両端軸部をそれぞれケーシング２２の左右の側板間に軸受を介して回転可能に支持させて配設してある。
【００２７】
ステアリングローラ２６は、定着ベルト２７の幅方向への移動を補正する第二の移動補正手段を構成するベルト支持部材である。このローラ２６は、駆動ローラ２４よりも上流側において、その左右の両端軸部をそれぞれケーシング２２の左右の側板間に軸受を介して回転可能に支持させて、駆動ローラ２４と略並行に配設してある。このローラ２６は、後述する検知センサユニット６５からの検出情報に基づいてローラ２６の傾斜（位置）を切り換えることで定着ベルト２７の移動を補正するものである。
【００２８】
定着ベルト２７は、前記２本のローラ２４，２６間に懸け回してある。定着ベルト２７は、上部に配設した加熱手段としての誘導加熱コイル２９により加熱されるものである。定着ベルト２７は、例えば、厚さ７５μｍ、幅３８０ｍｍ、周長２００ｍｍのニッケル金属層もしくはステンレス層などの磁性金属層に、厚さ３００μｍのシリコンゴムをコーティングしたものが用いられる。
【００２９】
加圧パッド２８は、定着ベルト２７の内側に配置され、その左右の両端部をそれぞれケーシング２２の左右の側板間に支持させてある。この加圧パッド２８は駆動ローラ２４側に寄せた位置において、定着ベルト２７の下側の内面に接する。
【００３０】
ステアリングローラ２６は、その左右の軸受をそれぞればね部材により駆動ローラ２４から離れる方向に移動付勢することで、定着ベルト２７に張りを与えるテンションローラとしても機能させている。
【００３１】
加圧ベルトユニット３１は、ケーシング３５の内側に、エンドレス状の第一のベルトとしての加圧ベルト３２、駆動ローラ３３、ステアリングローラ３４、加圧パッド３８などを組み込んだアセンブリである。
【００３２】
駆動ローラ３３は、加圧ベルト３３を回転駆動するベルト支持部材（ベルト懸架部材）である。このローラ３３は、その左右の両端軸部をそれぞれケーシング３５の左右の側板間に軸受を介して回転可能に支持させて配設してある。
【００３３】
ステアリングローラ３４は、加圧ベルト２７の幅方向への移動を補正する第一の移動補正手段を構成するベルト支持部材である。このローラ３４は、駆動ローラ３３よりも上流側において、その左右の両端軸部をそれぞれケーシング３５の左右の側板間に軸受を介して回転可能に支持させて、駆動ローラ３３と略並行に配設してある。このローラ３４は、後述する検知センサユニット６６からの検出情報に基づいてローラ３４の傾斜（位置）を切り換えることで加圧ベルト３２の移動を補正するものである。
【００３４】
加圧ベルト３２は、前記２本のローラ３３，３４間に懸け回してある。
【００３５】
加圧パッド３８は、加圧ベルト３２の内側に配置され、その左右の両端部をそれぞれケーシング３５の左右の側板間に支持させてある。この加圧パッド３８は駆動ローラ３３側に寄せた位置において、加圧ベルト３２の上側の内面に接する。
【００３６】
ステアリングローラ３４は、その左右の軸受をそれぞればね部材により駆動ローラ３３から離れる方向に移動付勢することで、加圧ベルト３２に張りを与えるテンションローラとしても機能させている。
【００３７】
加圧ベルトユニット３１は、着脱軸部４３を中心に上下揺動可能であり、ケーシング３５の下面を偏心カム４４により受け止めて支持させてある。偏心カム４４は、ベルト着脱機構１０２により回転制御されて、大径カム部がケーシング３５の下面に当接するベルト圧接位置（図１参照）と、小径カム部がケーシング３５の下面に当接するベルト離間位置（図３参照）とに切り換えられる。すなわち、定着ベルトユニット２１と加圧ベルトユニット３１とは、ベルト着脱機構１０２による偏心カム４４の回転制御によって、記録材Ｐを挟持搬送する際は図１に示す圧接状態、それ以外の場合は図３に示す離間状態へと切り換えられる。これにより、定着ベルトユニットと加圧ベルトユニットとの間に不要な圧力がかかるのを防止し、部材の損耗を防いでいる。
【００３８】
なお、加圧ベルト３２の内面には摩擦力を低減する為にオイル塗布ローラ４５を設けている。オイル塗布ローラ４５は、加圧ベルト３２の回転に従動してベルト内面にオイルを均一に塗布する。これにより、加圧ベルト内面の摩擦を防いでいる。
【００３９】
次に図４を用いて、ベルト定着装置１２のベルトの寄り制御機構を説明する。ベルト寄り制御機構は、定着ベルトユニット２１と加圧ベルトユニット３１のそれぞれにおいて、定着ベルト２７と加圧ベルト３２の回転状態時に生じる幅方向への片寄り移動を戻し移動制御する機構である。なお、定着ベルトユニット２１と加圧ベルトユニット３１の各ベルト寄り制御機構の構成はほぼ同様である為、ここでは定着ベルトユニット２１のベルト寄り制御機構を例示して説明する。
【００４０】
ベルト寄り制御機構は、ステアリング制御ステッピングモータ６０、ウォームギア６１、扇形ギア６２、ステアリングローラ軸受６３、および、それらを支持する側板６４によって構成される。ステアリングローラ軸受６３は、定着ステアリングローラ２６の軸を支持している。
【００４１】
６５は定着ベルト寄り検知センサユニットであり、定着ベルト２７の幅方向の位置を検出する第二のベルト位置検出手段である。定着ベルト寄り検知センサユニット６５は、定着ベルト２７の幅方向の左右端部に配設され、左側ベルト寄り検知を行うフォトセンサ上ＳＬ１，上ＳＬ２、および、右側ベルト寄り検知を行うフォトセンサ上ＳＲ１，上ＳＲ２を収めたものである。その詳細は後述する。なお、加圧ベルトユニット３１側にも加圧ベルト３２の幅方向の左右端部に、同様の加圧ベルト寄り検知センサユニット６６（図１参照）を配設している。加圧ベルト寄り検知センサユニット６６は、加圧ベルト３２の幅方向の位置を検出する第一のベルト位置検出手段である。定着ベルト寄り検知センサユニット６５と区別する為、加圧ベルト寄り検知センサユニット６６側のフォトセンサは下ＳＬ１，下ＳＬ２，上ＳＲ１，上ＳＲ２と記述する。
【００４２】
ステッピングモータ６０がＣＷ方向（時計回り）に駆動するとウォームギア６１が回転し、扇形ギア６２が軸を中心に下方向に揺動する。それに伴いステアリングローラ軸受６３は下方向に移動するため、定着ステアリングローラ２６は奥側（左側）に僅かに傾き、定着ベルトユニット２１全体は奥側に傾いた形になる。これにより定着ベルト２７は、手前側よりも奥側の張力が低い状態になるため、定着ベルト２７が回転するに従って徐々に張力の低い奥側（左側）へと移動する。
【００４３】
また、逆にステッピングモータ６０がＣＣＷ方向（半時計回り）に駆動するとウォームギア６１が回転し、扇形ギア６２が軸を中心に上方向に揺動する。それに伴いステアリングローラ軸受６３は上方向に移動するため、定着ステアリングローラ２６は手前側（右側）に僅かに傾き、定着ベルトユニット２１全体も手前側に傾いた形になる。これにより定着ベルト２７は、奥側よりも手前側の張力が低い状態になるため、定着ベルト２７が回転するに従って徐々に張力の低い手前側（右側）へと移動する。
【００４４】
図５は、定着ベルトユニット２１の定着ベルト２７を、正面から見て左側へ寄りを戻す為、ステアリングローラ２６を傾斜させた場合の図である。ステアリングローラ２６を傾斜させる為の制御機構は前述のように奥側にあるため、ステッピングモータ６０によってステアリングローラ２６の端部を上げた形となる。この端部の高さの変位量を、これ以降、端部の変位量Ｄとして表記する。変位量Ｄの＋方向は上側であり装置手前側（右側）へ寄りを戻す方向、−方向は下側であり装置奥側（左側）へ寄りを戻す方向である。
【００４５】
端部の変位量Ｄが変化するとベルトの幅方向の位置はそれに従って移動する傾向にあるため、理想的にはベルト位置が現在位置から極力左右に移動しないようほぼ水平な傾斜角となる変位量を、基準量±０状態と表記する。なお、理想的には変位量Ｄを基準量±０とすればその位置からはベルトが左右に寄らないが、実際は様々な要因によって寄りが発生し、ベルトが張架ローラに対して左右に移動する。
【００４６】
図５では定着ベルトユニット２１に関して述べたが、基本的な構成は加圧ベルトユニット３１に関しても同様である。
【００４７】
ただし、定着ベルトと加圧ベルトとは、互いに内側である当設面に向かって回転している為、ステアリングローラの傾斜に対して寄りが発生する方向が逆である。
【００４８】
例えば、定着ステアリングローラ２６を垂直方向で上方向に４００パルス分変位させた場合、ベルト奥側の張力が増す為、定着ベルト２７は手前側に移動する。
【００４９】
一方、加圧ステアリングローラ３４を垂直方向で上方向に４００パルス分変位させた場合、ベルト奥側の張力が下がる為、加圧ベルト３２は奥側に移動する。
【００５０】
よって、定着ベルト２７と加圧ベルト３２を幅方向において同方向に移動させる場合、定着ステアリングローラ２６と加圧ステアリングローラ３４の傾斜角を逆方向に変位させることになる。
【００５１】
図６はベルト定着装置を含む画像形成装置の制御系を示したブロック図である。全体の制御は制御回路部であるＣＰＵ１００が行っており、これに液晶タッチパネルやボタン等によって構成される操作部１０１が接続される。操作部１０１からのユーザの入力によって、画像形成装置は動作を開始する。
【００５２】
ＣＰＵ１００には、前述したベルト着脱機構１０２、ベルト寄り制御機構１０６、定着ベルト寄り検知センサユニット６５、加圧ベルト寄り検知センサユニット６６が接続され、ＣＰＵ１００から制御や状態検知を行う。更にＣＰＵ１００には、定着ベルト駆動ローラ駆動機構１０３、加圧ベルト駆動ローラ駆動機構１０４、ヒータ給電回路部１０５などが接続され、ＣＰＵ１００から制御や状態検知を行う。
【００５３】
ベルト着脱機構１０２は、前述の定着ベルトユニット２１と加圧ベルトユニット３１との圧接、離間動作を行う機構である。定着ベルト駆動ローラ駆動機構１０３は、定着ベルトユニット３１の定着駆動ローラ２４を駆動させ、張架された定着ベルト２７を回転させる動作を行う。加圧ベルト駆動ローラ駆動機構１０４は、同様に加圧ベルトユニット３１の加圧駆動ローラ３３を駆動させ、張架された加圧ベルト３２を回転させる動作を行う。ヒータ給電回路部１０５は誘導加熱コイル２９への給電を制御する回路であり、ＣＰＵ１００からの信号によって給電をＯＮ，ＯＦＦする。
【００５４】
ベルト寄り制御機構１０６は、ＣＰＵ１００からの信号に従って図４に示したステアリング制御ステッピングモータ６０を駆動させ、定着ベルト２７および加圧ベルト３２の幅方向への寄り移動を補正する制御を行う。
【００５５】
次に図７及び図８を用いて、ベルトの幅方向の位置を検出するベルト位置検出手段について詳細に説明する。定着ベルト２７および加圧ベルト３２の幅方向の位置（幅方向への片寄り）を検出する構成は、基本的に同様である為、定着ベルトユニット２１を例示して説明する。
【００５６】
図７（ａ）はベルト駆動ローラ２４とステアリングローラ２６との間の定着ベルト部分を見た図である。フォトセンサＳＬ１，ＳＬ２、フォトセンサＳＲ１，ＳＲ２は定着ベルト２７の幅方向の左側と右側の両脇にそれぞれ所定の間隔を開けて配置したベルト位置検出手段である。ベルト位置検出手段は、幅方向内側のフォトセンサＳＬ１，ＳＲ１と、これより幅方向外側のフォトセンサＳＬ２，ＳＲ２が、ベルト幅方向の左側と右側にそれぞれ設けられている。各センサは図７（ｂ）のように送光素子ａと受光素子ｂを組にした光検知式センサ（フォトセンサ）である。各センサは、定着ベルト回動駆動過程で定着ベルト２７が幅方向左側又は右側に所定量以上に寄り移動したとき、その寄り移動側のベルト縁部が送光素子ａと受光素子ｂの間に進入して両者間の光路を遮断するように構成してある。各センサは光路開放状態でオン、光路遮断状態でオフとする。
【００５７】
図７（ａ）と図７（ｂ）は、定着ベルト２７が左側第１センサＳＬ１と右側第１センサＳＲ１との間の許容の寄り移動範囲内で回動駆動されている状態であり、左側第１センサＳＬ１と右側第１センサＳＲ１は共にオンである。制御回路部１００はこの両センサＳＬ１，ＳＲ１のオンにより定着ベルト２７が許容の寄り移動範囲内で回動駆動されていると判断する。この時の定着ベルト２７についての許容の寄り移動範囲内を、所定の範囲としての寄り正常範囲５１（図７（ｂ）参照）と表す。
【００５８】
図７（ｂ）のように左右の寄り検知センサＳＬ１，ＳＬ２、ＳＲ１，ＳＲ２がいずれも遮光されておらず、ベルトの左右端が寄り正常範囲５１内にある区間を、中央ゾーン（所定の範囲）と記述する。
【００５９】
定着ベルト２７が左側に寄り移動して、図８（ａ）のように左側ベルト縁部で左側第１センサＳＬ１がオフにされると、制御回路部１００は定着ベルト２７が左側に寄り過ぎたと判断する。そして、後述するベルト寄り制御機構１０６（ステアリングローラ変位機構）を作動させて定着ベルト２７を逆の右側に戻し移動させるように定着ステアリングローラ２６の端部を変位させ、ローラを傾斜させる。それにも拘わらず、定着ベルト２７が更に左側に寄り移動することで、図８（ｂ）のように左側ベルト縁部で左側第２センサＳＬ２もオフとなったときは、定着ステアリングローラ２６の変位をさらに増大させ、ローラの傾斜を大きくする。この状態であっても左側第２センサＳＬ２のオフ状態が所定時間（ここでは１０秒間）継続された場合は、定着ベルト２７が左側に寄り切ったと判断し、定着ベルト２７の破損防止のため定着ベルト２７を駆動する定着駆動ローラ２４の動作を停止させる。さらに装置全体の画像形成動作を停止した上で操作部１０１にエラー表示を行い、お客様にサービスマンに連絡を取って頂く旨を表示する。この定着ベルトの左端の移動範囲を、正常範囲５１より幅方向外側の左寄り異常範囲５２（図７（ｂ）参照）と表記する。
【００６０】
ベルトが左側寄り検知センサＳＬ１，ＳＬ２を遮光している場合は左側第２段階ゾーン、ベルトが左側寄り検知センサＳＬ１のみ遮光している場合は左側第１段階ゾーンと表記する。左側第２段階ゾーンは左側第１段階ゾーンよりもベルトの幅方向への寄り移動が大きい。
【００６１】
また、定着ベルト２７が右側に寄り移動して、図８（ｃ）のように右側ベルト縁部で右側第１センサＳＲ１がオフにされると、制御回路部１００は定着ベルト２７が右側に寄り過ぎたと判断する。そして、後述するベルト寄り制御機構１０６を作動させて定着ベルト２７を逆の左側に戻し移動させる方向に定着ステアリングローラ２６の端部を変位させ、ローラを傾斜させる。それにも拘わらず、定着ベルト２７が更に右側に寄り移動することで、図８（ｄ）のように右側ベルト縁部で右側第２センサＳＲ２もオフとなったときは、定着ステアリングローラ２６の変位を更に増大させ、ローラの傾斜を大きくする。この状態であっても右側第２センサＳＲ２のオフ状態が所定時間（ここでは１０秒間）継続された場合は、定着ベルト２７が右側に寄り切ったと判断し、定着ベルト２７の破損防止のため定着ベルト２７を駆動する定着駆動ローラ２４の動作を停止させる。さらに装置全体の画像形成動作を停止した上で操作部１０１にエラー表示を行い、お客様にサービスマンに連絡を取って頂く旨を表示する。この定着ベルトの右端の移動範囲を、正常範囲５１より幅方向外側の右寄り異常範囲５３（図７（ａ）参照）と表記する。
【００６２】
ベルトが右側寄り検知センサＳＲ１のみ遮光している場合は右側第１段階ゾーン、ベルトが右側寄り検知センサＳＲ１，ＳＲ２を遮光している場合は右側第２段階ゾーンと表記する。右側第２段階ゾーンは右側第１段階ゾーンよりもベルトの幅方向への寄り移動が大きい。
【００６３】
上述したベルトの幅方向の位置とベルト寄り検知センサの検出の関係は、定着ベルトユニット２１と加圧ベルトユニット３１とも同様である。
【００６４】
なお、図７及び図８のベルトの寄り移動状態とベルト寄り検知センサの状態を整理すると、図９の表のようになる。
【００６５】
次に、図７及び図８を用いて説明したベルト寄り検出と寄り補正制御について、図１０を用いてＣＰＵ１００の制御判断フローを詳細に説明する。
【００６６】
図１０（ａ）のステップＳ２０１は、ＣＰＵ１００がインターバルタイマによって１００ｍｓおきに実行する処理手順である。最初の状態では、ベルト寄り検知センサ６５，６６の検出値は左右両端ともＯＮで、ベルトの寄りを検知していない状態であり、定着ステアリングローラ２６の端部の変位量Ｄは基準量±０である。すなわち、定着ステアリングローラ２６は、定着ベルト２７を中央ゾーン（所定の範囲５１）内に保持する為の第一の位置にある。
【００６７】
ステップＳ２０１が開始されると、ステップＳ２０２、ステップＳ２０７にてベルト寄り検知センサ６５，６６の状態からベルトの寄りの程度を検知する。まずステップＳ２０２にてベルトが左側寄り第１段階ゾーンに進入していれば、ベルトを中央ゾーンへと戻すべくステップＳ２０３に移行する。そして、ステップＳ２０３にて定着ステアリングローラ２６の変位量Ｄが所定の値ＤＬ１となるようステアリング制御ステッピングモータ６０をＣＣＷ方向に４００パルス分駆動する。これにより、定着ステアリングローラ２６が、定着ベルト２７を中央ゾーン内に保持する為の第一の位置から、定着ベルト２７の寄り移動を補正する為の第二の位置に変位される。
【００６８】
以降、ベルト定着装置１２のベルトの左側（装置奥側）の寄りを中央ゾーンへと戻す為の変位量をＤＬ１と記述する。
【００６９】
続けてステップＳ２０３のベルトの寄り補正制御によってベルト寄り検知センサの状態が再び中央ゾーンに位置すると検知するまでループする（ステップＳ２０４）。このループ中に、左側第２寄り検知センサＳＬ２によって、ベルトが左側寄り第２段階ゾーンに進入したと検知した場合には更に補正を行うべく再度変位量を変化させるが、ここでは省略する。
【００７０】
左側第１段階ゾーンから再び中央ゾーンへと戻ると、ベルトの左端の位置は左側第１センサＳＬ１をちょうど通り過ぎた位置にあり、まだ充分に中央位置に戻っていない。そのため、ステップＳ２０５にて所定時間経過してから定着ステアリングローラ２６の変位量Ｄを基準量±０に戻すようステアリング制御ステッピングモータ６０を逆駆動するタイマＴｒｅｔを設定し、Ｓ２０６にてシーケンスを終了する。すなわち、定着ステアリングローラ２６を第二の位置に変位させて所定時間経過してから、定着ステアリングローラ２６を第二の位置から第一の位置に戻す。
【００７１】
ステップＳ２０２でベルトが左側寄り第１段階ゾーンに進入していなければ、ステップＳ２０７にてベルトが右側寄り第１段階ゾーンに進入しているかを検知する。ステップＳ２０７にてベルトが右側寄り第１段階ゾーンに進入していれば、ベルトを中央ゾーンへと戻すべくステップＳ２０８に移行する。そして、ステップＳ２０８にて定着ステアリングローラ２６の変位量Ｄが所定の値ＤＲ１となるようステアリング制御ステッピングモータ６０をＣＷ方向に４００パルス分駆動する。これにより、定着ステアリングローラ２６が、定着ベルト２７を中央ゾーン内に保持する為の第一の位置から、定着ベルト２７の寄り移動を補正する為の第二の位置に変位される。
【００７２】
以降、ベルト定着装置１２のベルトの右側（装置手前側）の寄りを中央ゾーンへと戻す為の変位量をＤＲ１と記述する。
【００７３】
続けてステップＳ２０８のベルトの寄り補正制御によってベルト寄り検知センサの状態が再び中央ゾーンへとなるまでループする（ステップＳ２０９）。右側寄り第１段階ゾーンから再び中央ゾーンへ戻ると、ベルトの右端の位置は右側第１センサＳＲ１をちょうど通り過ぎた位置にあり、まだ充分に中央位置に戻ってはいない。そのため、ステップＳ２１０にて所定時間経過してから定着ステアリングローラ２６の変位量Ｄを基準量±０に戻すようステアリング制御ステッピングモータ６０を逆駆動するタイマＴｒｅｔを設定し、Ｓ２０６にてシーケンスを終了する。すなわち、定着ステアリングローラ２６を第二の位置に変位させて所定時間経過してから、定着ステアリングローラ２６を第二の位置から第一の位置に戻す。
【００７４】
ステップＳ２０２で左側寄り第１段階ゾーンに進入しておらず、ステップＳ２０７でも右側寄り第１段階ゾーンに進入していなければ、定着ベルト２７は中央ゾーンにおり、図７（ｂ）のような中央で安定していると判断する。このようにステップＳ２０２，２０７にて定着ベルトは中央ゾーンで安定していると判断した場合は、特に制御は行わずステップＳ２０６にてシーケンスを終了する。
【００７５】
ステップＳ２０５やステップＳ２１０で設定されたタイマＴｒｅｔは、所定時間経過すると図１０（ｂ）のステップＳ２２１のタイマハンドラを起動する。続けてステップＳ２２２にて変位量Ｄ＝±０となるように、ステッピングモータ６０を逆回転させる。ステップＳ２０５からタイマが設定された場合は、ＣＷ方向に４００パルス分、ステッピングモータ６０を逆回転させ、ステップＳ２２３にてタイマハンドラを終了する。ステップＳ２１０からタイマが設定された場合はＣＣＷ方向に４００パルス分、ステッピングモータ６０を逆回転させ、ステップＳ２２３にてタイマハンドラを終了する。
【００７６】
以上のベルト寄り補正制御については、上下の定着ベルトユニット、加圧ベルトユニットとも同様である。以降は、上部分の定着ベルトユニットと下部分の加圧ベルトユニットとで制御が異なる為、区別して説明する。
【００７７】
次に、加圧ベルト３２に幅方向への移動が発生した際の定着ベルトの制御について説明する。ここでは、加圧ベルトに左側（装置奥側）への移動が発生した場合、加圧ベルトの移動補正を定着ベルトによって補助する制御を例示して説明する。
【００７８】
定着ベルト２７と加圧ベルト３２が当接して回転している場合に、加圧ベルト３２に寄りが発生し、図８（ａ）のように左側に移動してしまう場合がある。
【００７９】
図１１のステップＳ２３１以降は、図１０と同じくＣＰＵ１００がインターバルタイマによって１００ｍｓおきに実行する処理手順のうち、以下の状態でのみコールされるシーケンスである。その状態とは、加圧ベルト３２が左側に寄り移動してフォトセンサ下ＳＬ１＝ＯＦＦとなり、少なくとも左側寄り第１段階ゾーンに位置しており、奥側から中央ゾーンへと戻すべく加圧ステアリングローラ３４を変位量Ｄ＝ＤＬ１分傾斜させている状態である。すなわち、加圧ステアリングローラ３４を、加圧ベルト３２を中央ゾーン内に保持する為の第一の位置から、加圧ベルト３２の寄り移動を補正する為の第二の位置に変位させた状態である。
【００８０】
通常のベルト寄り補正制御では、加圧ステアリングローラ３４の端部を変位量Ｄ＝ＤＬ１分傾斜させることで加圧ベルト３２の位置は中央ゾーンに戻る。しかしながら、ベルトの経時劣化による損耗によって充分に寄りが戻らず、図８（ｂ）のように更に左側（装置奥側）への移動が進行してしまう場合があり得る。
【００８１】
この状態において、さらにステップＳ２３２で加圧ベルト３２の位置を加圧ベルト寄り検知センサ６６から取得し、加圧ベルト３２が左側第２段階ゾーンに進入していた場合、図８（ｂ）に示すように加圧ベルト３２の寄りが大きな状態であると言える。そのため、加圧ベルトの寄り補正を定着ベルト２７によって補助するか否かの判断を行うステップＳ２３３へ移行する。
【００８２】
ステップＳ２３３では、定着ベルトの寄り移動状態（定着ベルトの寄りレベル）を求めるべく定着ベルト寄り検知センサ６５の状態を取得する。定着ベルト２７が右側寄り第１段階ゾーンもしくは第２段階ゾーンに位置していないなら、定着ベルト２７は中央ゾーンか、加圧ベルト３２と同じく左側第１段階ゾーンもしくは第２段階ゾーンに位置している。すなわち、定着ベルト２７は右側に移動させる余裕がある状態である。そのため、ステップＳ２３３では定着ベルト２７によって加圧ベルト３２の寄り補正を補助できる状態であると判断し、ステップＳ２３４へと移行する。
【００８３】
ステップＳ２３４では、加圧ベルト３２の移動方向（寄り補正方向）と同じ方向となるよう、定着ベルト２７を右側方向に移動すべく、定着ステアリングローラ２６の端部を変位量Ｄ＝ＤＬ１分傾斜させる。これにより、加圧ベルト３２は定着ベルト２７の右側方向への移動に影響を受けて、徐々に現在の位置（左側第１段階ゾーン）から中央ゾーンへ向かって移動を始める。
【００８４】
この状態が継続すると、やがて加圧ベルト３２は図７（ｂ）のように中央位置に戻るが、そのままだと今度は定着ベルト２７が右側第１段階ゾーンに入り、やがては右側第２段階ゾーンへと進入し、図８（ｄ）のように右端に寄り切ってしまう。
【００８５】
そのため、加圧ベルト３２の寄り補正を補助する為の定着ステアリングローラ２６の傾斜は、以下のいずれかの条件によって変位量Ｄ＝±０に復帰される。その条件とは、加圧ベルト３２が左側寄り検知センサＳＬ１を通過してから所定時間（ベルトが中央位置へと戻ったと予測される時間分）経過したか、又は定着ベルト２７が右側第１段階ゾーンへと移動したことを右側寄り検知センサＳＲ１が検知したか、である。以下、詳しく説明する。
【００８６】
ステップＳ２３４で定着ステアリングローラ２６を傾斜させてから、ステップＳ２３５で加圧ベルト３２が中央ゾーンに復帰したかを加圧ベルト寄り検知センサ６６によって監視する。ステップＳ２３５で加圧ベルト３２が中央ゾーンに復帰したら、所定時間後にステップＳ２３６で前記定着ステアリングローラ２６の傾斜を変位量Ｄ＝±０に復帰させ、インターバルタイマのシーケンスを終了する（ステップＳ２３７）。
【００８７】
またこの間、定着ベルト２７が右側に寄り切らないように、定着ベルト２７が定着ベルト寄り検知センサ６５によって右側第１段階ゾーンに達していないか監視し続ける（ステップＳ２３８）。そして定着ベルト２７が中央ゾーンに位置している間は、前述の加圧ベルトの寄り補正を補助する制御を継続するためにステップＳ２３５間をループする。
【００８８】
もともと最初に加圧ベルトユニット側の寄り検知センサ６６の出力値が、加圧ベルト３２が中央ゾーンに位置している状態であった場合は、すぐにシーケンスを終了する（ステップＳ２３７）。
【００８９】
一方、ステップＳ２３８にて、定着ベルト２７の寄りレベルが右側第１段階ゾーンになったことが検知された場合は、今度は定着ベルト２７が右側に寄ろうとしている状態のためステップＳ２３９へと移行する。まず、ステップＳ２３４で傾斜させた定着ステアリングローラ２６を変位量Ｄ＝±０に復帰させる。そして、前記右側に寄った定着ベルト２７を中央ゾーンに戻すべく定着ステアリングローラ２６を変位量Ｄ＝ＤＲ１分だけ傾斜させる（ステップＳ２４０）。更に定着ステアリングローラ２６を所定時間後に再度変位量Ｄ＝±０に復帰させるべくタイマＴｒｅｔを設定し（ステップＳ２４１）、シーケンスを終了する（ステップＳ２３７）。
【００９０】
もしステップ２３３の時点で、すでに定着ベルト２７の寄りレベルが右側第１段階もしくは第２段階ゾーンであるならば、定着ベルト２７は加圧ベルト３２とは逆方向に寄りが発生している。そのため、定着ベルト２７は右側に移動させる余裕が無く、定着ベルト２７によって加圧ベルト３２の寄り補正の補助をすることが出来ない状態であると判断される。
【００９１】
よって、ステップＳ２４２にて後続の記録材の給紙を中止して装置内の記録材を排紙する。そして、ステップＳ２４３で定着ベルト２７から加圧ベルト３２を離間して、定着ベルトユニット２１、加圧ベルトユニット３１をそれぞれ独立してベルトの寄り補正を行う（ステップＳ２４４）。各ベルトの寄り補正を独立して行う場合の制御内容については前述のとおりである。
【００９２】
定着ベルトと加圧ベルトの離間後、各ベルトの寄りが復旧したら、再度加圧ベルト３２を定着ベルト２７に圧接するよう加圧し（ステップＳ２４５）、元のシーケンスへと復帰する（ステップＳ２３７）。
【００９３】
以上は、幅方向左側に大きく寄ってしまった加圧ベルト３２を右側に寄り補正する際の、定着ベルト２７の補助制御である。同様に、幅方向右側に大きく寄ってしまった加圧ベルト３２を左側に寄り補正する際も、左右の関係が逆になるが、定着ベルト２７の補助制御を行う。
【００９４】
上述したように、本実施形態によれば、両方のベルト３２，２７がニップ部を形成している状態においても、各ベルトの寄りを補正するための、良好な寄り補正制御を実施することができる。
【００９５】
ただし、前述の状態とは逆に、定着ベルト２７が幅方向左右いずれかに大きく寄ってしまい、加圧ベルト３２が中央ゾーンに位置している場合は、加圧ベルト３２は定着ベルト２７の寄り補正を補助する制御は行わない。
【００９６】
なぜならば、加圧ベルト３２は記録材のシワを防止するために定着ベルト２７に比べてベルトのテンションが低く、またベルト内面にオイル塗布を行っている。そのため、互いに圧接して回転している場合に加圧ベルト３２は定着ベルト２７の幅方向への移動に引き摺られやすいからである。
【００９７】
よって、加圧ベルト３２の寄りが大きい場合は定着ベルト２７による寄り補正の補助を行うが、定着ベルト２７の寄りが大きい場合は加圧ベルト３２による寄り補正の補助は行わなず、ジョブを一時中断し、一度上下ベルトを離間して個別に寄り補正を行う。これによって、加圧ベルト３２が定着ベルト２７の幅方向への移動に引き摺られて、かえって逆効果となるのを防いでいる。
【００９８】
〔第２実施形態〕
第２実施形態に係るベルト定着装置について説明する。ベルト定着装置を搭載した画像形成装置の一例である電子写真フルカラー複写機の概略構成と、ベルト定着装置の寄り補正制御の基本形は、前述した第１実施形態と同じである。
【００９９】
図１２は、定着ベルト２７と加圧ベルト３２が圧接して回転している場合に、加圧ベルト３２にのみ寄りが発生し、図８（ａ）のように左側に移動してしまった場合の補正制御フローであり、制御開始当初の条件は図１１と同様である。
【０１００】
図１２のステップＳ２５１以降は、図１０と同じくＣＰＵ１００がインターバルタイマによって１００ｍｓおきに実行する処理手順のうち、以下の状態でのみコールされるシーケンスである。その状態とは、加圧ベルト３２が左側に寄り移動してフォトセンサ下ＳＬ１＝ＯＦＦとなり、少なくとも左側寄り第１段階ゾーンに位置しており、奥側から中央ゾーンへと戻すべく加圧ステアリングローラ３４を変位量Ｄ＝ＤＬ１分傾斜させている状態である。
【０１０１】
通常のベルト寄り補正制御では、加圧ステアリングローラ３４の端部を変位量Ｄ＝ＤＬ１分傾斜させることで加圧ベルト３２の位置は中央ゾーンに戻る。しかしながら、ベルトの経時劣化による損耗によって充分に寄りが戻らず、図８（ｂ）のように更に左側（装置奥側）への移動が進行してしまう場合があり得る。
【０１０２】
この状態において、さらにステップＳ２５２で加圧ベルト３２の位置を加圧ベルト寄り検知センサ６６から取得し、加圧ベルト３２が左側第２段階ゾーンに進入していた場合、図８（ｂ）に示すように加圧ベルト３２の寄りが大きな状態であると言える。そのため、加圧ベルトの寄り補正を定着ベルト２７によって補助するか否かの判断を行うステップＳ２５３へ移行する。
【０１０３】
続いてステップＳ２５３で、定着ベルト寄り検知センサ６５によって定着ベルトの寄り移動状態（定着ベルトの寄りレベル）を取得する。定着ベルト２７が右側寄り第１段階ゾーンもしくは第２段階ゾーンに位置していないのなら、定着ベルト２７は中央ゾーンか、中央ゾーンより左側に位置している。すなわち、定着ベルト２７は右側に移動させる余裕がある状態である。そのため、ステップＳ２５３では定着ベルト２７によって加圧ベルト３２の寄り補正を補助できる状態であると判断し、ステップＳ２５４へと移行する。
【０１０４】
ステップＳ２５４では、加圧ベルト３２の移動方向（寄り補正方向）と同方向になるよう、定着ベルト２７を右端方向に移動すべく、定着ステアリングローラ２６の端部を変位量Ｄ＝ＤＬ１分傾斜させる。
【０１０５】
ステップＳ２５４で定着ステアリングローラ２６を傾斜させてから、ステップＳ２５５で加圧ベルト３２が中央ゾーンに復帰したかを加圧ベルト寄り検知センサ６６によって監視する。ステップＳ２５５で加圧ベルト３２が中央ゾーンに復帰したら、所定時間後にステップＳ２５６で前記定着ステアリングローラ２６の傾斜を変位量Ｄ＝±０に復帰させ、インターバルタイマのシーケンスを終了する（ステップＳ２５７）。
【０１０６】
またこの間、定着ベルト２７が右側に寄り切らないように、定着ベルト２７が定着ベルト寄り検知センサ６５によって右側第１段階ゾーンもしくは右側第２段階ゾーンに進入していないかを監視し続ける（ステップＳ２５８）。そして、定着ベルト２７に右側の寄りが検知されない間は、加圧ベルト３２が中央ゾーンに戻るまで前述の加圧ベルトの寄り補正を補助する制御を継続するためにステップＳ２５５へとループ実行する。
【０１０７】
もともとステップＳ２５２で、加圧ベルト寄り検知センサ６６が、加圧ベルト３２が中央ゾーンに位置していることを検知した場合は、寄り補正が必要ない為、すぐにシーケンスを終了する（ステップＳ２５７）。
【０１０８】
もし、ステップＳ２５５で加圧ベルト３２を中央ゾーンに戻している最中に、ステップＳ２５８で定着ベルト２７が右側第１段階ゾーンになったことが検知された場合は、今度は定着ベルト２７が右側に寄ろうとしている状態のため、ステップＳ２５９へと移行する。そして、ステップＳ２５４で傾斜させた定着ステアリングローラ２６を変位量Ｄ＝±０に復帰させる。そして、前記右側に寄った定着ベルト２７を中央ゾーンに戻すべく定着ステアリングローラ２６を変位量Ｄ＝ＤＲ１分だけ傾斜させる（ステップＳ２６０）。
【０１０９】
この状態は、加圧ベルト３２の寄り補正方向と、定着ベルト２７の寄り補正方向が逆である状態のため、定着ベルトと加圧ベルト間でベルトの寄り補正の観点から好ましくない状況である。このため、ステップＳ２６１で寄り逆補正タイマＴｒｅｃｏｖをスタートし、ベルト３２，２７の寄り補正が逆方向に働いている時間を計測する。
【０１１０】
引き続き、定着ベルト寄り検知センサ６５によって定着ベルト２７の寄り検知を行い（ステップＳ２６２）、定着ベルト２７が右側第１段階もしくは第２段階ゾーンに進入している状態が所定時間継続しているかを監視する（ステップＳ２６３）。定着ベルト２７が右側に寄っている状態が所定時間（ここでは２０秒間）継続した場合、定着ベルト２７、加圧ベルト３２とも寄り補正が有効に働いていない状態であると判断し、ジョブを一時中断する（ステップＳ２６４）。そして、定着ベルト２７から加圧ベルト３２を離間させ（ステップＳ２６５）、定着ベルトユニット２１、加圧ベルトユニット３１をそれぞれ独立してベルトの寄り補正を行う（ステップＳ２６６）。各ベルトの寄り補正を独立して行う場合の制御内容については前述のとおりである。
【０１１１】
定着ベルトと加圧ベルトの離間後、各ベルトの寄りが復旧したら、再度加圧ベルト３２を定着ベルト２７に圧接するよう加圧し（ステップＳ２６７）、元のシーケンスへと復帰する（ステップＳ２５７）。
【０１１２】
よって、加圧ベルト３２の寄り補正を補助している定着ベルト２７に寄りが発生した場合において、圧接したまま各々のベルトの寄り補正を行ってもベルトの寄りが補正できなかった場合、ベルトを離間して独立して寄り補正を行う。このようにして、確実なベルトの寄り補正制御を行う。
【０１１３】
上述したように、本実施形態によっても、両方のベルト３２，２７がニップ部を形成している状態においても、各ベルトの寄りを補正するための、良好な寄り補正制御を実施することができる。よって、ベルトの損耗による不意のベルト寄り切りを防ぐことが可能である。
【０１１４】
また、加圧ベルトの寄り補正を補助する為に定着ステアリングローラの傾斜を変位させる際、定着ベルトが逆方向への寄りが大きくなったことが検出できた場合、これを中止し、上下ベルトを離間する。これにより、返って上下のベルトとも逆方向に寄り切ってしまうことを防ぐことが可能となる。結果としてベルトの寄り切りを防ぎ、ダウンタイムを軽減したベルト定着装置を実現することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明は、エンドレス状のベルトを回転する構成のベルト搬送装置全般において、その回転方向と直交する幅方向に生じるベルトの寄りを補正する制御を行う必要がある装置に対して適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】ベルト定着装置の断面図である。
【図２】ベルト定着装置を搭載した画像形成装置の一例を示す断面図である。
【図３】定着ベルトユニットと加圧ベルトユニットが離間されたベルト定着装置の断面図である。
【図４】ベルト定着装置の要部の斜視図である。
【図５】ステアリングローラの動作説明図である。
【図６】ベルト式定着装置を含む画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】ベルト定着装置のベルトの位置とベルト寄り検知センサの説明図である。
【図８】ベルト定着装置のベルトの位置とベルト寄り検知センサの説明図である。
【図９】ベルト寄り検知センサの検知状態と寄りレベルとの関係を示す表図である。
【図１０】ベルトの寄りを補正する動作の流れを示すフローチャート図である。
【図１１】加圧ベルトの寄り補正中の定着ベルトの補助制御を含む動作の流れの一例を示すフローチャート図である。
【図１２】加圧ベルトの寄り補正中の定着ベルトの補助制御を含む動作の流れの一例を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【０１１７】
Ｐ    …記録材
ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＲ１，ＳＲ２ …フォトセンサ
１２  …ベルト定着装置
２１  …定着ベルトユニット
２２  …ケーシング
２４  …駆動ローラ
２６  …ステアリングローラ
２７  …定着ベルト
２８  …加圧パッド
２９  …誘導加熱コイル
３１  …加圧ベルトユニット
３２  …加圧ベルト
３３  …駆動ローラ
３４  …ステアリングローラ
３５  …ケーシング
３８  …加圧パッド
４３  …着脱軸部
４４  …偏心カム
４５  …オイル塗布ローラ
５０  …ベルト寄り正常範囲
５１  …ベルト寄り左側異常範囲
５２  …ベルト寄り右側異常範囲
６０  …ステアリング制御ステッピングモータ
６１  …ウォームギア
６２  …扇形ギア
６３  …ステアリングローラ軸受
６４  …側板
６５  …定着ベルト寄り検知センサユニット
６６  …加圧ベルト寄り検知センサユニット
１００ …ＣＰＵ
１０１ …操作部
１０２ …ベルト着脱機構
１０３ …定着ベルト駆動ローラ駆動機構
１０４ …加圧ベルト駆動ローラ駆動機構
１０５ …ヒータ給電回路部
１０６ …ベルト寄り制御機構
【図１】
0005014031.tif 000002
【図２】
0005014031.tif 000003
【図３】
0005014031.tif 000004
【図４】
0005014031.tif 000005
【図５】
0005014031.tif 000006
【図６】
0005014031.tif 000007
【図７】
0005014031.tif 000008
【図８】
0005014031.tif 000009
【図９】
0005014031.tif 000010
【図１０】
0005014031.tif 000011
【図１１】
0005014031.tif 000012
【図１２】
0005014031.tif 000013