(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンから引き出される糸をパッケージに巻き取る糸巻取装置において、
糸を綾振りさせながら前記パッケージに巻き取る巻取部と、
前記パッケージに巻き取られる前の糸を貯留できる糸貯留装置と、
糸欠陥を検出するための糸欠陥検出部と、
糸継作業を行う糸継装置と、
前記給糸ボビンを保持する給糸部と、
前記糸貯留装置に貯留された糸を糸走行方向上流側へ引き出す引出機構と、
を備えたことを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取装置であって、
前記引出機構は、
前記パッケージ側の糸である上糸を捕捉して前記糸継装置に案内する上糸捕捉手段と、
前記糸貯留装置の駆動手段としての糸貯留駆動部と、
前記糸貯留駆動部を制御する制御部と、
により構成されることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸巻取装置であって、
前記給糸部は、空になった給糸ボビンを排出して、新たな給糸ボビンを受け取るボビン保持部を備え、
前記ボビン保持部が受け取った新たな給糸ボビンの糸端と、前記糸貯留装置側の糸端とが、前記糸継装置によって糸継ぎされることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項４】
交換可能な給糸ボビンから引き出される糸をパッケージに巻き取る糸巻取装置において、
パッケージを回転させるための巻取駆動部と、
前記パッケージに巻き取られる前の糸を貯留できる糸貯留装置と、
糸欠陥を検出するための糸欠陥検出部と、
糸継作業を行う糸継装置と、
前記パッケージ側の糸である上糸を捕捉して前記糸継装置に案内する上糸捕捉手段と、
前記給糸ボビン側の糸である下糸を捕捉して前記糸継装置に案内する下糸捕捉手段と、
前記糸欠陥検出部が糸欠陥を検出したときは、検出された糸欠陥よりも糸巻取方向上流側の糸を切断すると同時に、前記糸貯留装置による糸の貯留を停止させ、糸貯留装置の下方に停止した上糸を前記上糸捕捉手段が捕捉して前記糸継装置へ案内するとともに、前記下糸捕捉手段が捕捉した下糸を前記糸継装置へ案内して糸継作業を行うように制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする糸巻取装置。
【請求項５】
請求項４に記載の糸巻取装置であって、
前記糸貯留装置は、
糸を巻き回して貯留するための貯留部と、
前記貯留部に対して相対回転可能に取り付けられる巻付手段と、
前記巻付手段を正転及び逆転させるための糸貯留駆動部と、
を備え、
前記上糸捕捉手段が前記上糸を前記糸継装置へ案内する際には、前記糸貯留駆動部が前記制御部によって逆転又は無負荷に制御されることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項６】
請求項５に記載の糸巻取装置であって、
前記糸貯留装置は、前記巻付手段の少なくとも一部を覆うケーシングを有しており、
前記ケーシングには、前記給糸ボビンから引き出された糸を前記糸貯留装置内へ導入するための導入孔が形成され、
前記糸貯留装置よりも糸巻取方向上流側で糸切れ又は糸切断が発生した場合には、前記制御部は、前記上糸の糸端が前記導入孔に導入される前に前記巻付手段を停止させるよう前記糸貯留駆動部を制御することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項７】
請求項２、５又は６に記載の糸巻取装置であって、
前記糸貯留装置の糸貯留量を検出するための糸貯留量検出手段を備え、
前記制御部は、前記糸貯留量検出手段によって検出された前記糸貯留量に応じて前記糸貯留駆動部を制御することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の前記糸巻取装置を複数備えることを特徴とする自動ワインダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は糸巻取装置に関するものであり、詳細には、糸巻取装置において巻き取られる糸が有する糸欠陥を除去する作業に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
精紡機等で生産された糸は、給糸ボビンに巻き付けられて糸巻取装置へ搬送される。そして、糸巻取装置においては、当該糸巻取装置へ搬送された複数の給糸ボビンの糸が糸継装置によって繋ぎ合わされて所定長のパッケージが生成される。この種の糸継装置を備える糸巻取装置において、巻取ボビン側の糸端を捕捉して糸継装置に導くためのサクションアームと、給糸ボビン側の糸端を捕捉して糸継装置へ導くための中継ぎパイプと、を備える糸巻取装置の構成が従来から知られている。以下、この糸巻取装置における糸継作業を、糸切れや糸切断が発生した場合と、新しい給糸ボビンが供給された場合と、に分けて説明する。
【０００３】
巻取作業中に糸切れや糸切断等が発生した場合、上糸は、慣性回転する巻取ボビン側に巻き取られ、下糸は適宜のトラップ手段に保持される。そして、糸継作業が以下のようにして行われる。即ち、回転を停止した巻取ボビンを逆転させ、解舒される上糸の糸端を前記サクションアームの先端で吸引することにより捕捉し、これを糸継装置へ導く。また、これとほぼ同時に、前記トラップ手段に保持されている下糸の糸端を中継ぎパイプの先端で吸引することによって捕捉し、下糸を給糸ボビンから解舒させつつ、糸継装置へ導く。その後は、上糸と下糸の糸端を糸継装置で糸継ぎし、巻取作業が再開される。
【０００４】
一方、給糸ボビンの糸がすべて巻取ボビンに巻き取られ、新しい給糸ボビンが供給された場合の糸継作業は以下のようにして行われる。即ち、回転を停止した巻取ボビンを逆転させ、解舒される上糸の糸端を前記サクションアームの先端に設けられたサクションマウスで吸引することにより捕捉し、これを糸継装置へ導く。また、これとほぼ同時に、新しい給糸ボビン側の糸（下糸）の糸端を空気流によって吹き上げ、これを中継ぎパイプの先端で吸引することによって捕捉する。そして、下糸を給糸ボビンから解舒させつつ、その糸端を中継ぎパイプによって糸継装置へ導く。その上で、上糸と下糸の糸端を糸継装置で糸継ぎし、巻取作業を再開する。
【０００５】
なお、上述した巻取ボビンの停止は、糸巻取装置が備えるリフトアップ機構及びパッケージブレーキ機構によって行われる。リフトアップ機構は、クレードルを上昇させて、巻取ボビンを巻取駆動部から離間させる。パッケージブレーキ機構は、前記リフトアップ機構によって前記クレードルが上昇するのと同時に、前記クレードルに把持された巻取ボビンの回転を停止させる。これによって巻取ボビンの回転が停止し、巻取作業が中断される。
【０００６】
また、上記の糸巻取装置と目的は異なるが、複数の色のパッケージから１つのパッケージを生成するためのアレンジワインダが例えば特許文献１に開示されている。特許文献１のアレンジワインダは、糸の長手方向に種々の色糸や糸種をそれぞれ所定長さに測長しながら連続的に巻成する巻糸パッケージを製造するように構成されている。具体的には、このアレンジワインダは、複数の色の異なるパッケージや複数の糸種の異なるパッケージから少なくとも一本の糸を選択装置により選択し、糸継装置により糸継ぎすると共に、糸の測長と貯留を同時に行う糸測長貯留装置を経由して連続的にパッケージに巻成する。
【特許文献１】特開２００４−１５６１８６号公報
【０００７】
更に、糸切れが発生したときに巻取作業を中断させることなく巻取りを行う糸巻取方法及び装置が特許文献２に開示されている。この特許文献２に開示された装置は、ボビンから巻き出された糸を貯留し、糸切れが発生したときには、糸継作業が完成するまで貯留された糸を使用して巻取りを継続することが記載されている。
【特許文献２】米国特許第３３１４６２１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
パッケージの巻取速度の高速化は、生産効率向上のために従来から求められているところである。しかし、巻取速度を高速化すれば、走行する糸への負荷が増大し、糸切れが頻発してしまう。糸切れが発生した場合、パッケージから糸を引き出して給糸ボビン側の糸と糸継ぎを行う必要があるが、糸継作業においてパッケージを逆転させてパッケージ側の糸を捕捉する際に、サクションアームの吸引力によってパッケージの表面部分が引っ張られて、綾乱れが発生することもあった。また、糸継作業中はパッケージを逆転させるために巻取作業が中断されるので、巻取速度だけを高速化しても、生産効率の効果的な向上には必ずしも繋がらなかった。更に、高速回転しているパッケージを急停止させ、糸継作業後にパッケージが停止する前の回転速度まで再加速させるルーチンを巻取作業が中断されるたびに繰り返すことになるため、電力消費量も大きなものとなっていた。
【０００９】
この点、特許文献１に開示する巻糸パッケージは、糸に貯留部を設ける構成によって連続して糸を巻き取る構成を実現している。しかし、特許文献１はあくまで複数の色のパッケージから１つの糸を生成するための構成であり、糸欠陥を除去する構成を備えていない。そのため、糸欠陥を含んだ部分がそのままパッケージに巻き取られてしまうことになる。また、糸欠陥除去を行ったとしても糸欠陥を有する部分が糸貯留部分にいったん巻き取られれば、糸継装置の構成上、糸欠陥を除去することは困難である。
【００１０】
また、特許文献２に開示する糸巻取方法及び装置は、糸を貯留する貯留容器を設けることによって、糸切れないしは欠点除去作業が発生した際にもパッケージの巻取作業を継続している。この糸巻取方法及び装置においては、糸切れないしは欠点除去作業が発生したときに、パッケージの巻取作業を継続するために貯留された糸を枯渇させること無く効率よく欠点除去及び糸継ぎを行うことが重要である。しかし、特許文献２にはパッケージの巻取作業を継続しつつ、糸継ぎ、欠点除去を行うことに関する具体的な記載がない。
【００１１】
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、パッケージの巻始めから巻終りまで連続的に糸を巻き取ることができる糸巻取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１２】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１３】
本発明の第１の観点によれば、給糸ボビンから引き出される糸をパッケージに巻き取る糸巻取装置において、以下の構成が提供される。即ち、糸巻取装置は、糸を綾振りさせながら前記パッケージに巻き取る巻取部と、前記パッケージに巻き取られる前の糸を貯留できる糸貯留装置と、糸欠陥を検出するための糸欠陥検出部と、糸継作業を行う糸継装置と、前記給糸ボビンを保持する給糸部と、前記糸貯留装置に貯留された糸を糸走行方向上流側へ引き出す引出機構と、を備える。
【００１４】
これにより、引出機構によって糸貯留装置から糸を引き出して糸継作業を行うことができ、パッケージ側の巻取作業を連続的に行うことができる。従って、パッケージの巻取作業が中断されることによって生じる巻取時間のロスを削減でき、パッケージの生産効率を向上させることができる。また、巻取作業が中断されないので、パッケージの回転開始時に発生する巻取テンションの変動による綾振への影響を最小限に抑えることができる。更に、停止させたパッケージを巻取作業時の巻取速度まで加速するために消費される電力量を抑えることができ、省エネルギー化を実現できる。
【００１５】
前記の糸巻取装置においては、以下のように構成されることが好ましい。前記引出機構は、前記パッケージ側の糸である上糸を捕捉して前記糸継装置に案内する上糸捕捉手段と、前記糸貯留装置の駆動手段としての糸貯留駆動部と、前記糸貯留駆動部を制御する制御部と、により構成される。
【００１６】
これにより、糸貯留装置の糸貯留駆動部を制御部で制御しながら上糸捕捉手段によって糸貯留装置から糸を引き出して捕捉することができる。例えば、糸貯留装置の糸を糸走行方向上流側に引き出すように駆動手段を駆動させながら前記上糸捕捉手段に糸貯留装置の糸を捕捉させることができる。
【００１７】
前記の糸巻取装置においては、以下のように構成されることが好ましい。前記給糸部は、空になった給糸ボビンを排出して、新たな給糸ボビンを受け取るボビン保持部を備える。前記ボビン保持部が受け取った新たな給糸ボビンの糸端と、前記糸貯留装置側の糸端とが、前記糸継装置によって糸継ぎされる。
【００１８】
これにより、巻取作業を停止させることなく給糸ボビンの交換を行うことができ、パッケージの生産効率が一層向上する。
【００１９】
本発明の第２の観点によれば、交換可能な給糸ボビンから引き出される糸をパッケージに巻き取る糸巻取装置において、以下の構成が提供される。即ち、この糸巻取装置は、巻取駆動部と、糸貯留装置と、糸欠陥検出部と、糸継装置と、上糸捕捉手段と、下糸捕捉手段と、制御部と、を備える。巻取駆動部は、前記パッケージを回転させる。糸貯留装置は、前記パッケージに巻き取られる前の糸を貯留できる。糸欠陥検出部は、糸欠陥を検出する。糸継装置は、糸継作業を行う。上糸捕捉手段は、前記パッケージ側の糸である上糸を捕捉して前記糸継装置に案内する。下糸捕捉手段は、前記給糸ボビン側の糸である下糸を捕捉して前記糸継装置に案内する。前記制御部は、前記糸欠陥検出部が糸欠陥を検出したときは、検出された糸欠陥よりも糸巻取方向上流側の糸を切断すると同時に、前記糸貯留装置による糸の貯留を停止させ、糸貯留装置の下方に停止した上糸を前記上糸捕捉手段が捕捉して案内するとともに、前記下糸捕捉手段が捕捉した下糸を前記糸継装置へ案内して糸継作業を行うように制御する。
【００２０】
これにより、糸継作業の間も、パッケージ側の糸を引き出すためにパッケージを逆転又は停止させることなく巻取作業を行うことができる。従って、パッケージの巻取作業が中断されることによって生じる巻取時間のロスを削減でき、パッケージの生産効率を向上させることができる。また、糸継作業のためにパッケージが逆転又は停止しないので、パッケージの巻始めから巻終りまで、糸がパッケージから引き出されたりすることなく安定した状態で連続的に巻き取ることができる。従って、停止させたパッケージを巻取作業中の回転速度まで再駆動させる頻度が少なくなるので消費される電力量が抑えられ、省エネルギー化を実現できる。また、上糸捕捉手段はパッケージで直接糸を捕捉しない構成なので、パッケージ側の糸の捕捉時に綾乱れ等のパッケージの品質低下が生じることがない。また、糸欠陥を検出した場合でも、糸貯留装置から当該糸欠陥を有する部分よりも糸巻取方向上流側の糸を引き出して切断して糸継作業を行うので糸欠陥を確実に取り除くことができる。更に、給糸ボビンの糸が無くなったときに、下流側では貯留された糸が不足することなく、パッケージの巻取を継続しながら、糸貯留装置よりも上流の位置で糸端を容易に捕捉して新しい給糸ボビンの糸と糸継ぎすることができる。
【００２１】
前記の糸巻取装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記糸貯留装置は、糸を巻き回して貯留するための貯留部と、前記貯留部に対して相対回転可能に取り付けられる巻付手段と、前記巻付手段を正転及び逆転させるための糸貯留駆動部と、を備える。前記制御部は、前記上糸捕捉手段が前記上糸を前記糸貯留装置へ案内する際には、前記糸貯留駆動部が逆転又は無負荷となるように制御される。
【００２２】
これにより、糸貯留駆動部の制御によって巻付手段の正転速度を変化させることで、糸の貯留量を容易に調節できる。また、巻付手段の逆転を制御することで適切な引出量及びタイミングで糸を上流側へ引き出すことができるので、糸継作業をより精密に行うことができる。
【００２３】
前記の糸巻取装置においては、以下のように構成されることが好ましい。糸貯留装置は、前記巻付手段の少なくとも一部を覆うケーシングを有しており、前記ケーシングには、給糸ボビンから引き出された糸を前記糸貯留装置内へ導入するための導入孔が形成される。前記糸貯留装置よりも糸巻取方向上流側で糸切れ又は糸切断が発生した場合には、前記制御部は、前記上糸の糸端が前記導入孔に導入される前に前記巻付手段を停止させるよう前記糸貯留駆動部を制御する。
【００２４】
これにより、糸を確実に糸貯留装置内に導くことができる。また、糸切れ若しくは糸切断が発生した場合でも上糸が糸貯留装置に巻き取られてしまうことを防止できるとともに、上糸の糸端を捕捉し易い位置で留まらせることができ、上糸案内捕捉手段による捕捉をより確実なものとすることができる。
【００２５】
前記の糸巻取装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、前記糸貯留装置の糸貯留量を検出するための糸貯留量検出手段を備える。また、前記制御部は、前記糸貯留量検出手段によって検出された前記糸貯留量に応じて前記糸貯留駆動部を制御する。
【００２６】
これにより、糸貯留駆動部の巻付手段の正転速度を変化させることによってパッケージの巻取速度を一定に保ちつつ、前記糸貯留装置に十分な量の糸を貯留することができる。例えば、糸貯留量が少ないときには糸貯留駆動部の回転速度を速めることによって、常に適切な貯留量を確保できる。
【００２７】
本発明の第３の観点によれば、前記の糸巻取装置を複数備えることを特徴とする自動ワインダが提供される。
【００２８】
これにより、巻取作業を連続的に行うことができ、パッケージの生産効率が高い自動ワインダを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係る自動ワインダが備える巻取ユニット（糸巻取装置）１０の概略的な構成を示した正面図である。
【００３０】
図１に示す巻取ユニット１０は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０をトラバースさせながら巻取ボビン２２に巻き付けて、所定長で所定形状のパッケージ３０とするものである。本実施形態の自動ワインダは、並べて配置された複数の巻取ユニット１０と、その並べられた方向の一端に配置された図略の機台制御装置と、を備えている。そして、それぞれの巻取ユニット１０は、正面視で左右一側に設けられた図略のユニットフレームと、このユニットフレームの側方に設けられた巻取ユニット本体１６と、を備えている。
【００３１】
前記巻取ユニット本体１６は、巻取部５と、糸貯留部６と、糸欠陥検出部７と、糸継部８と、給糸部９と、を備えている。前記巻取部５は、巻取ボビン２２を保持可能に構成された図略のクレードルと、糸２０をトラバースさせるとともに前記巻取ボビン２２を回転させるための巻取ドラム（綾振ドラム）２４と、後述する第２テンサ４２と、を備える。前記クレードルは巻取ドラム２４に対し近接又は離間する方向に揺動可能に構成されており、これによって、パッケージ３０が巻取ドラム２４に対して接触又は離間される。図１に示すように、前記巻取ドラム２４の外周面には螺旋状の綾振溝２７が形成されており、この綾振溝２７によって糸２０をトラバースさせるように構成している。
【００３２】
前記糸貯留部６は、パッケージ３０に巻き取られる前の糸２０を貯留するためのアキュムレータ６１を備える。また、前記糸欠陥検出部７は、糸欠陥を検出するためのクリアラ１５を備える。前記糸継部８は、糸継作業を行うスプライサ装置（糸継装置）１４と、下糸案内パイプ（下糸捕捉手段）２５と、上糸案内パイプ（上糸捕捉手段）２６と、を備える。前記給糸部９は、給糸ボビン２１を保持するための給糸ボビン保持部６０と、糸解舒補助装置１２と、第１テンサ４１と、を備える。
【００３３】
また、給糸部９は新たな給糸ボビン２１を給糸ボビン保持部６０へ供給するための図略のボビン供給装置を更に備えている。このボビン供給装置にはマガジン式の供給装置やトレイ式の供給装置がある。この給糸部９は、巻取ユニット１０にセットされている給糸ボビン２１から糸２０が全て引き出されると、給糸ボビン保持部６０に保持されている空ボビンを排出し、前記ボビン供給装置が新たな給糸ボビン２１を交換のために給糸ボビン保持部６０へ順次供給する。
【００３４】
糸解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の芯管に被さる規制部材４０を給糸ボビン２１からの糸の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２１からの糸の解舒を補助するものである。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸の回転と遠心力によって給糸ボビン２１上部に形成されたバルーンに対し接触し、当該バルーンに適切なテンションを付与することによって糸の解舒を補助する。規制部材４０の近傍には前記給糸ボビン２１のチェース部を検出するための図略のセンサが備えられており、このセンサがチェース部の下降を検出すると、それに追従して前記規制部材４０を例えばエアシリンダ（図略）によって下降させることができる。
【００３５】
糸解舒補助装置１２の近傍には、糸２０の有無を検知可能なヤーンフィーラ（下糸検出センサ）３７が設けられている。このヤーンフィーラ３７は、給糸ボビン２１から引き出される糸２０が無くなったことを検出して、ユニット制御部５０に糸無し検出信号を送信できるように構成されている。
【００３６】
第１テンサ４１は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。この第１テンサ４１としては、例えば、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものを用いることができる。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態又は解放状態になるように、図略のロータリ式のソレノイドにより回動することができる。この第１テンサ４１によって、後述のアキュムレータ６１に貯留される糸に一定のテンションを付与し、アキュムレータ６１において糸２０を整然と巻き付けて貯留することができる。
【００３７】
スプライサ装置１４は、クリアラ１５が糸欠陥を検出したとき、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側の上糸とを糸継ぎするものである。スプライサ装置１４としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。
【００３８】
クリアラ１５は、糸２０の太さを適宜のセンサで監視することで欠陥を検出するように構成されており、このクリアラ１５のセンサからの信号をアナライザ５２で処理することで、スラブ等の糸欠陥を検出可能に構成されている。なお、前記クリアラ１５は、糸２０の走行速度を検知するセンサ、及び、単に糸２０の有無を検知するセンサとしても機能させることができる。
【００３９】
クリアラ１５の下流側には走行中の糸にワックス付けをするためのワキシング装置１７が配置されている。また、ワキシング装置１７の下流側には図略の吸引部が備えられている。この吸引部は適宜の負圧源に接続され、ワックスの滓や糸屑等を吸引除去することができる。
【００４０】
アキュムレータ６１は、所定量の糸を貯留できる糸貯留装置として構成される。給糸ボビン２１から搬送されてきた糸２０はアキュムレータ６１に貯留され、その後、アキュムレータ６１から引き出されてパッケージ３０に巻き取られる。
【００４１】
前記アキュムレータ６１は、貯留した糸２０を上流側及び下流側の両方に引き出すことができるように構成されている。この構成により、貯留されている糸２０をパッケージ３０に巻き取らせるのと並行して、給糸ボビン２１側にも糸２０を引き出して糸継作業を行うことができる。なお、アキュムレータ６１の構造、糸継作業時の動作の詳細については後述する。
【００４２】
第２テンサ４２はアキュムレータ６１の下流側に配置されており、アキュムレータ６１から糸が解舒される際に発生するテンションを制御するものである。これによって、アキュムレータ６１から引き出された糸は適宜のテンションが付与された状態で巻取ボビン２２に巻き取られることになる。第２テンサ４２は、第１テンサ４１と同様に、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものを用いることができる。
【００４３】
スプライサ装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉して案内する下糸案内パイプ（下糸捕捉手段）２５と、パッケージ３０側の上糸を捕捉して案内する上糸案内パイプ（上糸捕捉手段）２６と、が設けられている。下糸案内パイプ２５の先端には下糸吸引口３２が形成され、同様に上糸案内パイプ２６の先端にも上糸吸引口３４が形成されている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記下糸吸引口３２及び上糸吸引口３４に吸引流を作用させることができる。
【００４４】
巻取ボビン２２は、当該巻取ボビン２２に対向して配置される巻取ドラム２４が回転駆動することにより駆動される。この巻取ドラム２４はドラム駆動モータ５３の出力軸に連結されており、このドラム駆動モータ５３の作動はモータ制御部５４により制御される。このモータ制御部５４は、ユニット制御部５０からの運転信号を受けて前記ドラム駆動モータ５３を運転及び停止させる制御を行うように構成している。
【００４５】
次に図２を参照してアキュムレータ６１について説明する。図２は、アキュムレータ６１の概略的な構成を示す模式断面図である。図２に示すように、アキュムレータ６１は、回転軸ケーシング７０と、貯留部７１と、糸案内部７２と、を備える。また、前記回転軸ケーシング７０は、上方が開放された円筒状の筒部７８と、この筒部７８の開放側端部に形成された鍔部７９と、を備えている。
【００４６】
前記貯留部７１は、前記鍔部７９の上方に配置されている。この貯留部７１は、円板状に形成される支持板８１と、この支持板８１から上方に突出する複数のロッド部材８２と、この複数のロッド部材８２の先端部分が接続される円板状の取付板８３と、を備える。また、貯留部７１は、前記支持板８１と前記鍔部７９との間に隙間を形成するように配置されており、この隙間の内部を後述の巻付筒７５が回転できるように構成されている。
【００４７】
複数のロッド部材８２は鉛直方向に直交する円周上に等間隔で並べて配置されており、前記貯留部７１は、これらのロッド部材８２によって略円筒形状を形成するように構成されている。この複数のロッド部材８２で構成される略円筒形状の貯留部７１の外周部分に糸２０を巻き回すことによって、糸２０が貯留部７１に貯留されることになる。
【００４８】
糸案内部７２は、前記回転軸ケーシング７０の内部に配置されている。回転軸ケーシング７０において、前記筒部７８の下部（貯留部７１と反対側の端部）には導入孔８０が形成されており、給糸ボビン２１から引き出された糸２０は前記導入孔８０から糸案内部７２へ導かれるようになっている。
【００４９】
前記筒部７８の内部には、前記回転軸ケーシング７０及び貯留部７１に対して相対回転可能に取り付けられる回転軸７３が配置されている。この回転軸７３と前記筒部７８の間にはサーボモータ（糸貯留駆動部）５５が組み込まれており、回転軸７３を正転及び逆転させることができる。また、この回転軸７３の中心には、軸孔状の糸通路７４が形成されている。
【００５０】
この回転軸７３の一端（前記導入孔８０と反対側の端部）には、円筒状に形成される巻付筒（巻付手段）７５が固定されている。この巻付筒７５は、上向きに若干傾斜しながら、回転軸ケーシング７０（鍔部７９）と支持板８１との隙間を通過するようにして径方向に延出し、その先端部分の一部が回転軸ケーシング７０より若干飛び出すように構成されている。この巻付筒７５は回転軸７３と一体的に回転するように構成される。また、巻付筒７５の内部は前記糸通路７４と接続されている。
【００５１】
また、本実施形態の巻取ユニット１０は、貯留部７１に貯留させた糸２０を上流側に引き出すための引出機構を備える。この引出機構は、上糸案内パイプ２６と、サーボモータ５５と、サーボモータ５５を制御するためのユニット制御部５０とを備えている。この引出機構によって糸の円滑な引出が可能となっている。
【００５２】
以上の構成において、糸案内部７２の導入孔８０から回転軸ケーシング７０内に導かれた糸２０は、糸通路７４及び巻付筒７５の内部を通って当該巻付筒７５の先端から排出されることで、前記貯留部７１の側面部分に誘導される。従って、前記サーボモータ５５を正方向に駆動すると、巻付筒７５が回転軸７３とともに回転し、これによって前記側面部分に糸２０が巻き回されることになる。
【００５３】
また、前記貯留部７１において複数配置されるロッド部材８２のそれぞれは、支持板８１側の端部から取付板８３側の端部へ近づくに従って貯留部７１の内側方向へ傾斜するように配置されている。このロッド部材８２の傾斜によって、貯留部７１に巻き付けられた糸は上方に滑るように移動する。従って、後述の巻付筒７５によって糸２０が連続して巻き付けられると、前記傾斜部分に巻き取られた糸が上方へと移動していくので、ロッド部材８２で構成される前記側面部分には糸２０が螺旋状に整列した状態で貯留されることになる。
【００５４】
なお、本実施形態では糸貯留駆動部としてサーボモータ５５が使用されているので、巻付筒７５の回転の急停止又は加減速等を精密に行うことができる。これによって糸２０の引出量や引き出すタイミング等を正確に制御でき、糸継作業をよりスムーズに行うことができる。
【００５５】
また、図１に示すように、巻取ユニット１０は、貯留部７１の上部に配置される第１貯留センサ７６と、貯留部７１の下部に配置される第２貯留センサ７７と、を備えている。この２つの貯留センサ（糸貯留量検出手段）７６，７７は非接触型の光学センサ等で構成されており、それぞれがユニット制御部５０に電気的に接続されている。第１貯留センサ７６は、貯留部７１を構成するロッド部材８２の上端側に巻き付けられた糸を検出可能なように貯留部７１の上端側に配置され、アキュムレータ６１の最大貯留状態を検知する。また、第２貯留センサ７７は、ロッド部材８２の下端側に巻かれた糸を検出可能なように貯留部７１の下流側に配置され、アキュムレータ６１の糸貯留不足を検知する。ユニット制御部５０は、第１貯留センサ７６及び第２貯留センサ７７からの糸検出信号に基づいて、貯留部７１への糸２０の巻付速度を制御する。これによって、アキュムレータ６１の糸貯留量を過不足が生じないように調節することができる。
【００５６】
なお、アキュムレータ６１において糸が貯留部７１に巻き付けられる速度（換言すれば、上流側の給糸ボビン２１からアキュムレータ６１への糸供給速度）は、糸の巻取を開始した時点では、順次増幅されるパッケージ３０の糸巻取速度と等しい速度又はそれよりも速い速度になるように制御する。そして、巻取開始から所定時間が過ぎ、糸継作業時に必要な糸量がアキュムレータ６１に貯留されたときには、サーボモータ５５の駆動を制御し、パッケージ３０の糸巻取速度と等しい速度で糸を貯留部７１に巻き付け、アキュムレータ６１に貯留された糸量を維持させる。なお、糸継作業時に必要な糸量とは、後述するスプライサ装置１４での糸継作業のためにアキュムレータ６１から上流側へ引き出される糸量に、当該糸継作業と並行して行われるパッケージ３０への巻取のためにアキュムレータ６１から下流側へ引き出される糸量を加算したものである。貯留部７１においては、この必要な糸量以上の糸を貯留した状態を常に維持することが好ましい。
【００５７】
前記アキュムレータ６１の貯留部７１から解舒された糸２０は、巻取ドラム２４により駆動されるパッケージ３０に巻き取られる。そして、このときに第２テンサ４２が糸２０へ付与するテンションは、ユニット制御部５０により巻取速度に応じて制御される。
【００５８】
次に、クリアラ１５が糸欠陥を検出したときの糸継作業について説明する。クリアラ１５は、糸太さの監視により糸欠陥を検出すると、ユニット制御部５０に糸欠陥検出信号を送信する。この糸欠陥検出信号に基づき、前記ユニット制御部５０はクリアラ１５の下方に設けられたカッタ（糸切断手段）を操作して、糸２０を切断する。同時にユニット制御部５０は、アキュムレータ６１のサーボモータ５５を停止させることにより、巻付筒７５の回転を停止させる。これにより、上糸は、アキュムレータ６１の導入孔８０より下方で停止させられる。
【００５９】
図３を参照して上糸案内パイプ２６の捕捉位置について説明する。図３は上糸案内パイプ２６が捕捉位置にある様子を示す正面図である。糸が切断された後、ユニット制御部５０は、上糸案内パイプ２６を図３に示す捕捉位置まで軸３５を中心として回動させる。この捕捉位置では、上糸案内パイプ２６の先端の上糸吸引口３４が、アキュムレータ６１の導入孔８０より下方で垂れ下がっている糸に対面している。
【００６０】
このとき、糸欠陥を有した部分がアキュムレータ６１から引き出され、上糸吸引口３４に吸引されるように、サーボモータ５５を逆方向に駆動させる、若しくは、糸欠陥が上糸吸引口３４に吸引されるまで、ニュートラルな状態を維持する。前述のとおり上糸案内パイプ２６には負圧源が接続されているので、上糸吸引口３４近傍に発生する吸引流によって上糸を捕捉し、スプライサ装置１４まで導くことができる。そして、下糸案内パイプ２５の下糸吸引口３２が図１で示す位置で下糸を捕捉し、その後、軸３３を中心にして上方へ回動することでスプライサ装置１４に下糸を案内する。この状態で、案内された上糸と下糸とがスプライサ装置１４によって糸継ぎされることによって糸継作業が終了する。この際、糸欠陥を含む上糸の糸端部は、スプライサ装置１４のカッタにより切断され、上糸案内パイプ２６に接続された図略の負圧源により吸引除去される。その後、ユニット制御部５０はサーボモータ５５を正方向に再び駆動して、糸２０を貯留する方向に巻付筒７５を回転させる。
【００６１】
次に、給糸ボビン２１の交換時の糸継動作を説明する。給糸ボビン２１から供給される糸が無くなったことを前記ヤーンフィーラ３７が検出すると、当該ヤーンフィーラ３７は糸無し検出信号をユニット制御部５０に送信する。この糸無し検出信号を受信したユニット制御部５０は、アキュムレータ６１への糸の供給を停止させる。このとき、サーボモータ５５を停止させるタイミングを調節して糸端が所定の位置に止まるようにすると、糸の捕捉が容易になり、更に糸の無駄を抑制できて好ましい。
【００６２】
そしてユニット制御部５０は、上糸案内パイプ２６を捕捉位置に回動させてアキュムレータ６１入口近傍の糸を吸引捕捉するとともに、この状態で下方回動してスプライサ装置１４まで上糸を導く。また、前記マガジン式供給装置によって新しい給糸ボビン２１が供給されると、その新しい給糸ボビン２１側の糸は、下糸案内パイプ２５によってスプライサ装置１４まで導かれる。そして、上糸と下糸とをスプライサ装置１４で糸継ぎした後、サーボモータ５５を制御して、糸２０が貯留される方向に巻付筒７５を回転させる。
【００６３】
次に図４を参照して、糸欠陥を検出した際に上糸をスプライサ装置１４に案内するまでのアキュムレータ６１及び上糸案内パイプ２６の制御について説明する。図４のフローが開始されると、ユニット制御部５０は、糸欠陥が検出されたことを示す信号をクリアラ１５から受信するまで待機する（Ｓ１０１）。糸欠陥検出信号を受信すると、ユニット制御部５０はサーボモータ５５の正転を直ちに停止して（Ｓ１０２）、図略のカッタで糸２０を切断する（Ｓ１０３）。
【００６４】
次に、上糸案内パイプ２６の回動に必要な糸量を引き出すため、サーボモータ５５所定数逆転させる（Ｓ１０４）。続いて、上糸案内パイプ２６を図３の実線で示す捕捉位置に回動させて静止させる（Ｓ１０５）。そして、アキュムレータ６１の導入孔８０より下方に垂れ下がっている上糸に対し上糸吸引口３４による吸引流を作用させ、上糸の吸引捕捉を行う（Ｓ１０６）。次に、ユニット制御部５０は上糸案内パイプ２６を下方の案内位置へ回動させる（Ｓ１０７）。これにより、アキュムレータ６１に導入された上糸及び糸欠陥の部分を引き出すことができる。なお、Ｓ１０４の処理においてサーボモータ５５を所定数逆転させる構成に代えてサーボモータ５５をニュートラルな状態にする構成に変更することもできる。
【００６５】
上糸案内パイプ２６の案内位置への回動が完了すると、ユニット制御部５０はクリアラ１５の信号を調べる（Ｓ１０８）。即ち、本実施形態では、上糸案内パイプ２６によって上糸がスプライサ装置１４に正常に導かれると、それと同時に上糸の糸道がクリアラ１５を通過し、クリアラ１５によって糸が検知されるようになっている。従って、クリアラ１５が糸を検知した場合は、スプライサ装置１４への上糸の案内に成功したことを意味するので、巻取作業の邪魔にならない待機位置まで上糸案内パイプ２６を移動させた後（Ｓ１０９）、上糸の案内に関する制御フローを終了する。クリアラ１５が上糸を検知しなかった場合は、上糸の案内に失敗したことを意味するので、Ｓ１０５の処理に戻り、再び上糸案内パイプ２６による上糸の糸端の捕捉を試みる。なお、本実施形態の糸巻取装置においては、アキュムレータ６１の導入孔８０という定まった範囲で上糸の捕捉を行うことができるので、従来に比べ上糸の案内に失敗することは少ない。
【００６６】
なお、上糸の案内に失敗した場合にＳ１０５ではなくＳ１０４の処理に戻るようにして、サーボモータ５５を追加的に逆転させて糸２０を更に上流側へ引き出すように制御しても良い。また、Ｓ１０６の処理では上糸に対し、吸引流を作用させて上糸の吸引捕捉を行ったが、上糸をグリップ機構等で把持して捕捉する構成とすることもできる。
【００６７】
以上に示した一連のフローによって、スプライサ装置１４まで案内された上糸は、下糸案内パイプ２５によって導かれた下糸と糸継ぎされる。上記の糸継作業はパッケージ３０への糸２０の巻取作業と並行して行われるので、巻取ドラム２４を停止及び逆転させることなく糸欠陥を除去することができる。糸継作業が終了すると、サーボモータ５５は正転を開始してアキュムレータ６１への糸の供給を再開する。前記糸継作業によって消費された糸量を回復させるため、貯留部７１への糸２０の供給速度は、パッケージ３０の巻取速度よりも大きくなるよう制御される。所定量の糸が貯留されると、ユニット制御部５０はアキュムレータ６１への糸の供給速度をパッケージ３０の糸巻取速度と等しい速度に戻す。
【００６８】
次に図５を参照して、給糸ボビン２１の糸が全て無くなった場合において、上糸をスプライサ装置１４に案内するまでのアキュムレータ６１及び上糸案内パイプ２６の制御について説明する。図５のフローが開始されると、ユニット制御部５０は前記ヤーンフィーラ３７から糸無し検出信号を受信するまで待機する（Ｓ２０１）。糸無し検出信号を受信すると、ユニット制御部５０はサーボモータ５５の正転を停止させて、アキュムレータ６１への糸２０の供給を停止する（Ｓ２０２）。次に、上糸案内パイプ２６を図３の実線で示す捕捉位置に回動させて静止させる（Ｓ２０３）。アキュムレータ６１から引き出した糸に上糸吸引口３４の吸引流を作用させ、上糸の吸引捕捉を行う（Ｓ２０４）。ユニット制御部５０は上糸案内パイプ２６の回動に必要な糸量を引き出すためにサーボモータ５５を所定数逆転させる（Ｓ２０５）。次に、上糸案内パイプ２６を下方の案内位置へ回動させる（Ｓ２０６）。Ｓ２０７の処理でクリアラ１５が糸２０を検知しなかった場合はＳ２０４の処理に戻り、再び上糸案内パイプ２６による上糸の糸端の捕捉を試みる。クリアラ１５が糸を検知した場合は、待機位置まで上糸案内パイプ２６を移動させた後（Ｓ２０８）、図５のフローを終了する。なお、Ｓ２０３の処理においてサーボモータ５５を所定数逆転させる構成に代えてサーボモータ５５をニュートラルな状態にする構成に変更することもできる。
【００６９】
本実施形態では、給糸ボビン２１の糸２０が無くなったときに、ユニット制御部５０はアキュムレータ６１への糸２０の供給を停止させるように制御している（図５のＳ２０１、Ｓ２０２）。この構成により、給糸ボビン２１の糸２０が無くなったときに、下流側ではパッケージ３０の巻取を継続しながら、アキュムレータ６１よりも上流の位置で糸端を容易に捕捉して新しい給糸ボビン２１の糸２０と糸継ぎすることができる。
【００７０】
以上に示した糸継作業もパッケージ３０への糸の巻取作業と並行して行われるので、巻取ドラム２４を停止及び逆転させることなく、給糸ボビン２１の交換を行うことができる。糸継作業が終了すると、サーボモータ５５は正転を開始して、新しい給糸ボビン２１の糸２０をアキュムレータ６１へ供給する。
【００７１】
以上に示すように、本実施形態の巻取ユニット１０は、糸を綾振りさせながらパッケージ３０に巻き取る巻取ドラム２４と、パッケージ３０に巻き取られる前の糸２０を貯留できるアキュムレータ６１と、糸欠陥を検出するための糸欠陥検出部７と、糸継作業を行う糸継部８と、前記給糸ボビン２１を保持する給糸ボビン保持部６０と、アキュムレータ６１に貯留された糸２０を糸走行方向上流側へ引き出す引出機構と、を備える。
【００７２】
この構成により、前記引出機構によってアキュムレータ６１から糸を引き出して糸継作業を行うことができ、パッケージ３０側の巻取作業を連続的に行うことができる。従って、パッケージ３０の巻取作業が中断されることによって生じる巻取時間のロスを削減でき、パッケージ３０の生産効率を向上させることができる。また、巻取作業が中断されないため、パッケージ３０の回転開始時に発生する巻取テンションの変動による綾振への影響を最小限に抑えることができる。更に、パッケージ３０を巻取作業時の巻取速度まで加速させるために消費される電力量を抑えることができ、省エネルギー化を実現できる。
【００７３】
また、本実施形態の巻取ユニット１０は、以下のように構成される。前記引出機構は、パッケージ３０側の糸２０である上糸を捕捉してスプライサ装置１４に案内する上糸案内パイプ２６と、アキュムレータ６１に設けられたサーボモータ５５と、前記サーボモータ５５を制御するユニット制御部５０と、により構成される。
【００７４】
この構成により、ユニット制御部５０でサーボモータ５５の駆動を制御しながら上糸案内パイプ２６によってアキュムレータ６１からを引き出してスプライサ装置１４まで案内することができる。上記実施形態に示したように、アキュムレータ６１の糸２０を糸走行方向上流側に引き出すようにサーボモータ５５を駆動させながら上糸案内パイプ２６にアキュムレータ６１の糸２０を吸引捕捉させることができる。
【００７５】
また、本実施形態の巻取ユニット１０は、以下のように構成される。給糸部９は、空になった給糸ボビン２１を排出して、新たな給糸ボビン２１を受け取る給糸ボビン保持部６０を備える。給糸ボビン保持部６０が受け取った新たな給糸ボビン２１の糸端と、アキュムレータ６１側の糸端とが、スプライサ装置１４によって糸継ぎされる。
【００７６】
この構成により、巻取作業を停止させることなく給糸ボビン２１の交換を行うことができ、パッケージの生産効率が一層向上する。
【００７７】
また、本実施形態の巻取ユニット１０は、ドラム駆動モータ５３と、アキュムレータ６１と、糸欠陥検出部７と、スプライサ装置１４と、上糸案内パイプ２６と、下糸案内パイプ２５と、ユニット制御部５０と、を備える。ドラム駆動モータ５３は、パッケージ３０を回転させるように構成されている。アキュムレータ６１は、パッケージ３０に巻き取られる前の糸２０を貯留でき、この貯留した糸２０を給糸ボビン２１側に引き出すことができる。糸欠陥検出部７は糸欠陥を検出し、スプライサ装置１４は糸継作業を行うように構成されている。上糸案内パイプ２６は、パッケージ３０側の糸２０を捕捉してスプライサ装置１４に案内する。下糸案内パイプ２５は、給糸ボビン２１側の糸２０を捕捉してスプライサ装置１４に案内する。前記ユニット制御部５０は、クリアラ１５が糸欠陥を検出したときは、検出された糸欠陥よりも糸巻取方向上流側の糸を切断すると同時にアキュムレータ６１による糸の貯留を停止させ、アキュムレータ６１の導入孔８０の下方に停止した上糸を上糸案内パイプ２６が吸引捕捉してスプライサ装置１４へ案内して糸継作業を行うように制御する。
【００７８】
この構成により、糸継作業の間も、パッケージ３０側の糸２０を引き出すためにパッケージ３０を逆転及び停止させることなく巻取作業を行うことができる。従って、パッケージ３０の巻取作業が中断されることによって生じる巻取時間のロスを削減でき、パッケージ３０の生産効率を向上させることができる。また、上糸案内パイプ２６はパッケージ３０の表面を直接吸引しない構成なので、パッケージ３０側の糸２０の捕捉時に、綾乱れ等のパッケージ３０の品質低下が生じることがない。また、糸欠陥を検出した場合でも、アキュムレータ６１から糸欠陥を有する部分よりも糸巻取方向上流側の糸を引き出して切断して糸継作業を行うので糸欠陥を確実に取り除くことができる。更に、給糸ボビン２１の糸２０が無くなったときに、下流側では貯留された糸２０が不足することなく、パッケージ３０の巻取を継続しながら、アキュムレータ６１よりも上流の位置で糸端を容易に捕捉して新しい給糸ボビン２１の糸と糸継ぎすることができる。
【００７９】
なお、パッケージの表面から上糸を直接捕捉する従来の構成では、パッケージの表面における糸端の位置が不定であるため、パッケージの表面全体を吸引し得るように上糸捕捉手段の先端の吸引口を細長状に形成する必要があった。しかし、本実施形態の構成ではアキュムレータ６１の導入孔８０から垂れ下がっている糸２０を捕捉すれば良いので、上糸吸引口３４を従来のサクションマウスのようにパッケージ３０の巻き幅全体を含むように幅広状に構成する必要がなくなり、上糸捕捉手段（上糸案内パイプ２６）をコンパクトに構成することができる。また、パッケージ３０表面の糸端を捕捉する従来の構成に比べて上糸吸引口３４の吸引範囲を狭くすることができるので、糸の捕捉成功率が向上し、糸継作業のサイクルタイムを一層短縮できる。更に、本実施形態はパッケージ３０の表面で上糸を捕捉することがない構成なので、上糸捕捉手段での糸端の捕捉中に当該糸端が糸層表面から落ちる現象（いわゆる端面落ち）が生じることもない。
【００８０】
また、本実施形態の巻取ユニット１０において、前記アキュムレータ６１は、糸２０を巻き回して貯留するための貯留部７１と、貯留部７１に対して相対回転可能に取り付けられる巻付筒７５と、巻付筒７５を正転又は逆転させるためのサーボモータ５５と、を備える。そして、ユニット制御部５０は、上糸案内パイプ２６が上糸をアキュムレータ６１へ案内する際には、サーボモータ５５がユニット制御部５０によって逆転又はニュートラル状態に制御される。
【００８１】
この構成により、サーボモータ５５によって巻付筒７５の正転速度を制御することで糸２０の貯留量を容易に調節できる。また、巻付筒７５の逆転を制御することで適切な引出量及びタイミングで糸２０を引き出すことができるので、糸継作業をより精密に行うことができ、糸欠点の確実な除去及び糸の無駄防止に寄与することができる。
【００８２】
また、本実施形態の巻取ユニット１０においては、以下のように構成される。アキュムレータ６１は、巻付筒７５の一部を覆う回転軸ケーシング７０を有しており、回転軸ケーシング７０には、給糸ボビン２１から引き出された糸をアキュムレータ６１内へ導入するための導入孔８０が形成される。アキュムレータ６１よりも糸巻取方向上流側で糸切れ又は糸切断が発生した場合には、ユニット制御部５０は、上糸の糸端が導入孔８０に導入される前に巻付筒７５の回転を停止させるようサーボモータ５５を制御する。
【００８３】
この構成により、糸を確実にアキュムレータ６１内に導くことができる。また、糸切れ又は糸切断が発生した場合でも上糸がアキュムレータ６１に巻き取られてしまうことを防止できる。また、上糸の糸端を捕捉し易い位置で留まらせることができ、上糸案内パイプ２６による捕捉をより確実なものとすることができる。
【００８４】
また、本実施形態の巻取ユニット１０においては、以下のように構成される。即ち、この巻取ユニット１０は、アキュムレータ６１の糸貯留量を検出するための第１貯留センサ７６及び第２貯留センサ７７を備える。また、ユニット制御部５０は、第１貯留センサ７６及び第２貯留センサ７７によって検出された糸貯留量に応じてサーボモータ５５を制御する。
【００８５】
この構成により、アキュムレータ６１に貯留される糸量を適切な量に調節することができる。本実施形態においては、アキュムレータ６１の巻付筒７５の正転速度を変化させることによってパッケージ３０の巻取速度を一定に保ちつつ、アキュムレータ６１に十分な量の糸を貯留することができる。例えば、糸貯留量が少ないときにはサーボモータ５５の回転速度を速めることによって、常に適切な貯留量を確保できる。
【００８６】
また、本実施形態の自動ワインダは前記巻取ユニット１０を複数備える。この構成により、巻取作業を連続的に行うことができ、パッケージの生産効率が高い自動ワインダを提供することができる。
【００８７】
また、本実施形態の巻取ユニット１０は、以下のステップを含む方法で糸欠陥を除去している。即ち、第１ステップでは、給糸ボビン２１から引き出された糸２０をパッケージ３０に巻き取る前に貯留させる。第２ステップでは、糸欠陥が検出されたときに貯留されている糸２０を糸欠陥の部分を含めて糸走行方向上流側へ引き出す。第３ステップでは、前記第１ステップで引き出した糸をスプライサ装置１４へ案内する。第４ステップでは、給糸ボビン２１側の糸をスプライサ装置１４へ案内する。第５ステップでは、前記第３ステップで案内された糸と前記第４ステップで案内された糸とを糸継ぎする。
【００８８】
この構成により、糸欠陥を除去する場合でも、パッケージ３０側の糸を引き出すためにパッケージ３０を逆転又は停止させることなく連続して巻取を行うことができる。また、糸欠陥を有する部分を引き出してから糸継作業を行うので、糸欠陥を確実に取り除くことができる。
【００８９】
なお、上記実施形態の構成に代えて、ユニット制御部５０が、糸欠陥検出時に糸２０の貯留量に応じてドラム駆動モータ５３の回転数を制御する構成とすることもできる。図６を参照して、糸貯留量に応じてパッケージ３０の回転を制御する場合の糸欠陥検出時の巻取ドラム２４及びアキュムレータ６１の制御を説明する。図６は、糸欠陥検出時にアキュムレータ６１に貯留される糸量を調節する場合のアキュムレータ６１及び上糸案内パイプ２６の回動の制御を示すフローチャートである。
【００９０】
図６のフローが開始されると、ユニット制御部５０は、糸欠陥が検出されたことを示す信号をクリアラ１５から受信するまで待機する（Ｓ３０１）。糸欠陥検出信号を受信すると、ユニット制御部５０は、十分な糸量がアキュムレータ６１に貯留されているかを貯留センサ７６，７７の検出値によって調べる（Ｓ３０２）。糸２０の貯留量が十分であればサーボモータ５５の正転を急停止して、サーボモータ５５を所定数逆転させる（Ｓ３０４）。Ｓ３０２の処理で糸量が十分に貯留されていないと判定された場合は、巻取ドラム２４の回転速度を遅くなるように制御した後（Ｓ３０３）、Ｓ３０４の処理に移行する。以後のＳ３０５〜Ｓ３１１の処理は、図４で説明したＳ１０３〜Ｓ１０９の処理と同様であるので説明を省略する。
【００９１】
以上に示したように、図６に示す構成の自動ワインダは、アキュムレータ６１に貯留される糸量を検出するための第１貯留センサ７６及び第２貯留センサ７７を備える。そして、ユニット制御部５０は、アキュムレータ６１の糸貯留量に応じてドラム駆動モータ５３を制御する（Ｓ３０２、Ｓ３０３）。
【００９２】
この構成により、糸２０の貯留量に応じてパッケージ３０の巻取速度を変化させることができる。例えば糸貯留量が少ないときにはドラム駆動モータ５３の回転速度を抑えることによって、アキュムレータ６１から引き出される糸２０の引き出し量よりも、アキュムレータ６１に貯留される糸量を多くすることにより、常に適切な貯留量を確保できる。
【００９３】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。
【００９４】
上記実施形態の構成に加えて、一定条件を満たすと巻取ドラム２４の回転が停止する構成とすることもできる。例えば、クリアラ１５による糸欠陥の検出が３回連続して発生した場合は、不良の給糸ボビンが供給されたとみなして巻取を停止し、不良の給糸ボビンを排出する。そして、新たなボビンが給糸ボビンとして供給され、アキュムレータ６１に糸２０が十分貯留された後に、巻取ドラム２４を回転させ巻取りを再開する構成とすることができる。
【００９５】
給糸ボビン２１の糸が無くなったことをヤーンフィーラ３７が検知した場合に、アキュムレータ６１への糸の供給を停止する代わりに供給速度を減速させる構成に変更することができる。即ち、糸が完全に停止しなくても、アキュムレータ６１に糸端が完全に引き込まれる前に上糸案内パイプ２６で捕捉することができれば、糸継作業のために糸をスプライサ装置１４まで案内することが可能である。これにより、給糸ボビン２１の糸２０が無くなったときに、下流側ではパッケージ３０の巻取を継続しながら、アキュムレータ６１よりも上流の位置で糸端を容易に捕捉して新しい給糸ボビンの糸と糸継ぎすることができる。
【００９６】
また、上記実施形態の構成に加えて、アキュムレータ６１に貯留される糸の貯留量に応じてパッケージ３０の巻取速度を変化させる構成とすることもできる。例えば糸貯留量が少ないときにはパッケージ３０の巻取速度を低下させることによって、アキュムレータ６１から糸が引き出され過ぎないように調節することができ、適切な糸貯留量を確保できる。
【００９７】
また、上記実施形態では、テンションを制御するための第１テンサ４１及び第２テンサ４２はゲート式のものを用いているが、この構成に代えてディスク式のテンサを用いる等、テンション制御手段の構成は適宜変更することができる。
【００９８】
また、上記実施形態は、糸欠陥検出時において糸の切断はアキュムレータ６１から糸を引き出した直後に行われる構成であるが、糸欠陥部分をアキュムレータ６１から引き出した後の任意のタイミングで糸を切断するように変更することができる。
【００９９】
また、上記実施形態では、アキュムレータ６１に貯留されている糸量を２つの貯留センサ７６，７７を用いて検出しているが、例えば３つ以上の貯留センサを用いる等、糸量の検出方法は適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の一実施形態に係る巻取ユニットの概略的な構成を示した正面図。
【図２】本実施形態のアキュムレータの様子を示した模式断面図。
【図３】上糸案内パイプが待機位置から捕捉位置へ回動する様子を示した正面図。
【図４】糸欠陥検出時のアキュムレータ及び上糸案内パイプの回動の制御を示したフローチャート。
【図５】給糸ボビン交換時のアキュムレータ及び上糸案内パイプの回動の制御を示したフローチャート。
【図６】糸欠陥検出時にアキュムレータに貯留される糸量によってドラム駆動モータを調節する場合のアキュムレータ及び上糸案内パイプの回動の制御を示したフローチャート。
【符号の説明】
【０１０１】
１０  巻取ユニット
１４  スプライサ装置（糸継装置）
１５  クリアラ（糸欠陥検出部）
２０  糸
２１  給糸ボビン
２５  下糸案内パイプ（下糸捕捉手段）
２６  上糸案内パイプ（上糸捕捉手段）
３０  パッケージ
５０  ユニット制御部
５３  ドラム駆動モータ（巻取駆動部）
５５  サーボモータ（糸貯留駆動部）
６１  アキュムレータ（糸貯留装置）
７１  貯留部
７５  巻付筒（巻付手段）
【図１】
0005007826.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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