(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス機から排出されるブランク材を自動的に反転させる装置であって、
ブランク材を搬送する上下の第１搬送手段及び第２搬送手段と、
前記第１搬送手段のブランク材搬送端より搬送方向に離間した位置に搬送方向に対して直角に配されたバーと、
前記第２の搬送手段の搬送面に沿ってブランク材搬送方向及び逆方向に直線移動可能で、少なくともブランク材搬送端にブランク材を受け止めるためのストッパ部が形成されたスライド板と、
該スライド板を往復直線移動させる駆動手段と、
ブランク材が前記スライド板上に落下したことを検知する検知手段と、
を含んで構成されることを特徴とするブランク材反転装置。
【請求項２】
前記検知手段によってブランク材の前記スライド板への落下が検知されると、前記駆動手段を駆動して前記スライド板をブランク材搬送方向とは逆方向に移動させる制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のブランク材反転装置。
【請求項３】
前記バーをブランク材搬送方向に移動可能に構成したことを特徴とする請求項１又は２記載のブランク材反転装置。
【請求項４】
前記第１及び第２搬送手段の少なくとも一方の高さを調整可能としたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のブランク材反転装置。
【請求項５】
前記第１及び第２搬送手段の少なくとも一方の傾斜角を調整可能としたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のブランク材反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機から排出されるブランク材を自動的に反転させるためのブランク材反転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車用ボディ部品を得るためのプレス加工のブランク工程においては、左右一対の部品をセットで取得することが多い。この場合、材料の歩留まりを最適にするため、何れか一方のブランク材形状を反転したブランクレイアウトにてブランク材を取得することがある。
【０００３】
従って、プレス機から排出されるブランク材を自動的に反転させる装置が必要となるが、高速のブランク用プレス機に最適な装置が存在しない。そこで、プレス成形品（成型形状あり）のものとして特許文献１のような反転装置が提案されている。
【０００４】
ここで、特許文献１において提案された反転装置を図６及び図７に基づいて以下に説明する。
【０００５】
図６及び図７は反転装置の作用を説明する側面図であり、図示の反転装置１０１は、プレス機１５０から取り出された成形品Ｗを反転させる装置であって、シュート１０２と反転板１０３及び反転シリンダ１０４の３部品によって構成されている。
【０００６】
上記シュート１０２は、成形品よりも幅の広いプレートで構成され、成形品Ｗを自重で落下搬送することができるよう前下がり（図の右方を前方とする）に固定配置されている。又、前記反転板１０３は、幅寸法が成形品Ｗより広くて長さが成形品Ｗよりも若干短い大きさに成形され、その先端に成形品Ｗを受け止めるためのストッパ１０３ａが起立形成されている。そして、この反転板１０３は、その後端が前記シュート１０２の先端にヒンジ１０５によって揺動可能に取り付けられており、ヒンジ１０５を中心としてシュート１０２の延長線上と略垂直線上との間で揺動することができるよう構成されている。
【０００７】
前記反転シリンダ１０４は、前記シュート１０２の下方に配置されており、その後端がプレス機１５０の下型１５１の下部側面に揺動可能に取り付けられ、ピストンロッド１０４ａの前端が前記反転板１０３の前端下面に揺動可能に取り付けられている。
【０００８】
而して、プレス機１５０によってプレス成形された成形品Ｗは、図６に示すように、リフタ１５２によってリフトアップされた後、プッシャー１５３によって前方へと押し出されてプレス機１５０から排出されてシュート１０２上に載置される。すると、成形品Ｗは、その自重でシュート１０２上を前方へと移動して反転板１０３上に載り、反転板１０３のストッパ１０３ａによって受け止められて停止する。
【０００９】
次に、反転シリンダ１０４のピストンロッド１０４ａが短縮動作して図７に示すように反転板１０３がヒンジ１０５を中心として下方へと揺動させる。そして、反転板１０３が略垂直状態となると、成形品Ｗが反転されてコンベア１５４上に載り、反転された成形品Ｗはコンベア１５４によって次工程へと搬送される。
【００１０】
尚、特許文献２，３にもプレス成形品以外の例えば木箱枠やプラスチックケース等の製品を反転させるための反転装置が提案されている。
【特許文献１】実開昭６４−００５７２２号公報
【特許文献２】実開昭６２−０６８９２１号公報
【特許文献３】実開平７−０１５６３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、図６及び図７に示した従来の反転装置１０１は、主にタンデムプレスラインで使用されるものであって、これをブランク工程に適用すると以下のような問題がある。
【００１２】
即ち、従来の反転装置１０１は基本的には専用装置であるため、ブランク材の寸法が変われば新たな反転装置が必要となり、汎用性に乏しいという問題がある。又、反転する必要のないブランク材の加工時には反転装置１０１を汎用シュートに交換する必要があり、その交換作業が大変である。
【００１３】
更に、従来の反転装置１０１は、高速のブランク用プレス機のスピードに追従することができないという問題もある。
【００１４】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、高い汎用性と信頼性及び高速性を備えるとともに、構造が単純で耐久性に優れた小型コンパクトなブランク材反転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、プレス機から排出されるブランク材を自動的に反転させるブランク材反転装置を、
ブランク材を搬送する上下の第１搬送手段及び第２搬送手段と、
前記第１搬送手段のブランク材搬送端より搬送方向に離間した位置に搬送方向に対して直角に配されたバーと、
前記第２の搬送手段の搬送面に沿ってブランク材搬送方向及び逆方向に直線移動可能で、少なくともブランク材搬送端にブランク材を受け止めるためのストッパ部が形成されたスライド板と、
該スライド板を往復直線移動させる駆動手段と、
ブランク材が前記スライド板上に落下したことを検知する検知手段と、
を含んで構成したことを特徴とする。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記検知手段によってブランク材の前記スライド板への落下が検知されると、前記駆動手段を駆動して前記スライド板をブランク材搬送方向とは逆方向に移動させる制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記バーをブランク材搬送方向に移動可能に構成したことを特徴とする。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記第１及び第２搬送手段の少なくとも一方の高さを調整可能としたことを特徴とする。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載の発明において、前記第１及び第２搬送手段の少なくとも一方の傾斜角を調整可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１及び２記載の発明によれば、プレス機から排出されるブランク材は、第１搬送手段によって搬送され、その搬送方向の重心位置がバーを越えると、自重によってバーを支点として回動して搬送方向前方を下にして傾き、その前端がスライド板上に落下してストッパ部によって受け止められる。このブランク材のスライド板上への落下が検知手段によって検知されると、駆動手段が駆動されてスライド板がブランク材搬送方向とは逆方向に直線移動し、ストッパ部に受け止められたブランク材の先端を同方向に移動させるため、ブランク材はバーを中心として更に回動し、ストッパ部がバーの位置を越えて移動した時点でブランク材はバーから離れて反転し、第２搬送手段上に載置されて次工程へと搬送される。
【００２１】
以上のように、ブランク材はバーを支点としてその場で回転して反転されるため、反転装置の設置スペースが小さくて済み、装置を小型コンパクトに構成することができる。又、反転装置は、既設の第１及び第２搬送手段に加え、バーとスライド板及び該スライド板を往復動させる駆動手段を設けることによって簡単に構成されるため、構造単純化とコストダウンを図ることができる他、反転動作も単純であるため、反転ミスかなく、高い信頼性が確保される。更に、高速での反転が可能となって、高速のブランク用プレス機のスピードへの追従が可能となって、生産性が高められる。
【００２２】
又、スライド板の動作を制御することによって、全てのブランク材を反転させる反転モードと、全てのブランク材を反転させないでそのまま流す非反転モード及びブランク材を１枚おきに反転させる（反転と非反転を交互に繰り返す）交互反転モードの何れかを任意に選択することができるため、装置の交換が不要となって装置の汎用性が高められる。
【００２３】
請求項３記載の発明によれば、バーがブランク材搬送方向に移動可能であり、請求項４記載の発明によれば、第１及び第２搬送手段の少なくとも一方の高さが調整可能であり、請求項５記載の発明によれば、第１及び第２搬送手段の少なくとも一方の傾斜角が調整可能であるため、寸法の異なるブランク材の反転に際してはバーの位置と第１及び第２の搬送手段の少なくとも一方の高さを調整し、形状が異なるブランク材の反転に際しては第１及び第２の少なくとも一方の傾斜角を調整することによって対処することができ、種々の寸法及び形状のブランク材の反転が可能となって装置の汎用性が高められる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１は本発明に係るブランク材反転装置の側面図、図２は同ブランク材反転装置の平面図であり、図示のブランク材反転装置１は、プレス機５０から排出されるブランク材Ｗを自動的に反転させる装置であって、ブランク材Ｗを搬送する上下一対の第１搬送手段及び第２搬送手段としての排出コンベア２と反転コンベア３を備えている。これらの排出コンベア２と反転コンベア３は、電動コンベアであって、ブランク材搬送方向に互いに離間して上下に配されている。尚、本実施の形態では、排出コンベア２と反転コンベア３を電動コンベアで構成したが、電動コンベアに代えてコロコンベア等の他の任意の搬送手段を採用することができる。
【００２６】
そして、排出コンベア２の前端両側部（図１及び図２の右方を前方とする）には、前後方向に伸縮可能な左右一対のアーム４が調整固定ボルト５によって水平に取り付けられており、これらのアーム４の先端には、排出コンベア２の前端より所定距離だけ前方に離間した位置に配置された丸棒状のバー６が左右方向（ブランク材搬送方向に対して直角）に取り付けられている。
【００２７】
ここで、排出コンベア２は、図１に示すように、上下動可能なテーブルリフタ７及びその上に設置された基台８及びジャッキ９を介して支持されており、テーブルリフタ７を上下動させることによって排出コンベア２の高さが任意に調整されるとともに、ジャッキ９に設けられた角度調整ハンドル１０を回してジャッキ９を上げ下げすることによって排出コンベア２が支点１１を中心として回動してその傾斜角が任意に調整される。
【００２８】
又、前記反転コンベア３は、図２に示すように、左右一対設けられており、これらの反転コンベア３も上下動可能なテーブルリフタ１２及びその上に設置された基台１３及びジャッキ１４を介して支持されており、テーブルリフタ１２を上下動させることによって反転コンベア３の高さが任意に調整されるとともに、ジャッキ１４に設けられた角度調整ハンドル１５を回してジャッキ１４を上げ下げすることによって反転コンベア３が支点１６を中心として回動してその傾斜角が任意に調整される。尚、排出コンベア２の幅寸法及び左右２つの反転コンベア３の外端部間の距離（幅寸法）は、ブランク材Ｗの幅寸法よりも大きく設定されている。
【００２９】
更に、反転コンベア３の上方には、該反転コンベア３の搬送面に沿って前後に往復直線移動可能な幅広のスライド板１７がその左右をスライドガイド１８に支持されて配置されており、このスライド板１７の前後端には直角に起立するストッパ部１７ａ，１７ｂが幅方向にそれぞれ形成されている。そして、スライド板１７の下方であって、左右の反転コンベア３の間には、スライド板１７を前後方向に移動させるための駆動手段である左右一対のエアシリンダ１９が配設されている。又、左右のエアシリンダ１９の間には、ブランク材Ｗが前記スライド板１７上に落下したことを検知する検知手段としての反射式光電管２０が配置されている。尚、本実施の形態では、検知手段として反射式光電管２０を使用したが、これに限定されることはなく、レーザーセンサ等の他の任意のものを使用することができる。又、検知手段の配置位置も実施の形態に限定されることはなく、スライド板１７又はストッパ部１７ａに、接触式スイッチ又は非接触の近接スイッチ等の任意の検知手段を配置することができる。
【００３０】
次に、以上のように構成されたブランク材反転装置１の動作を図３〜図５について説明する。尚、図３〜図５はブランク材の反転動作をその工程順に示すブランク材反転装置の側面図である。
【００３１】
プレス機５０から排出されるブランク材Ｗは、傾斜した製品シュート５１に沿って移動して排出コンベア２上に載置され、図３に鎖線にて示すように、排出コンベア２上を前方に向かって搬送される。そして、図３に実線にて示すように、ブランク材Ｗの前後方向（搬送方向）の重心位置がバー６を越える位置まで該ブランク材Ｗが前方へ搬送されると、図４に鎖線にて示すように、該ブランク材Ｗは、自重によってバー６を支点として図４の矢印方向（時計方向）に回動して前端（搬送方向前端）を下にして傾き、図４に実線にて示すように、その前端がスライド板１７上に落下してストッパ部１７ｂによって受け止められる。
【００３２】
上述のようにブランク材Ｗがスライド板１７上に落下し、その前端がスライド板１７のストッパ部１７ｂによって受け止められると、このことが反射式光電管２０によって光学的に検知され、その信号が不図示の制御手段に送信される。すると、制御手段は、エアシリンダ１９を駆動し、図５に示すようにスライド板１７を後方へと移動させる。このようにスライド板１７が後方へ移動すると、図５に鎖線にて示すように、該スライド板１７のストッパ部１７ｂに受け止められたブランク材Ｗの先端が同方向に移動し、ブランク材Ｗは、図５に鎖線にて示すように、バー６を中心として図５の矢印方向（時計方向）に更に回動し、ストッパ部１７ｂがバー６の位置を越えて後方へ移動した時点でブランク材Ｗはバー６から離れて反転し、図５に実線にて示すように左右の反転コンベア３上に載置されて次工程へと搬送される。
【００３３】
以上のようにしてブランク材Ｗが自動的に反転されて反転コンベア３上に載置されると、エアシリンダ１９が再び駆動されてスライド板１７が前方へと移動せしめられ、該スライド板１７が元に位置に復帰して次の反転動作に備えられる。尚、本実施の形態では、各々左右一対の反転コンベア３とエアシリンダ１９を例として説明したが、これに限定されることはなく、任意の検知手段を任意の位置にてブランク材Ｗがスライド板１７に落下したことを検知することができれば、エアシリンダ１９を１台にて配置することもでき、更には、１台の反転コンベア３に左右一対のエアシリンダ１９を配置することも可能である。更に、本実施の形態では、スライド板を往復直線移動させる駆動手段としてエアシリンダを用いたが、これに代えてサーボ式のリニアモータ等を採用し、移動距離や移動速度を可変させるようにしても良い。
【００３４】
以上のように、本発明に係るブランク材反転装置１においては、ブランク材Ｗはバー６を支点としてその場で回転して反転されるため、該ブランク材反転装置１の設置スペースが小さくて済み、当該ブランク材反転装置１を小型コンパクトに構成することができる。
【００３５】
又、本発明に係るブランク材反転装置１は、既設の排出コンベア２及び反転コンベア３に加え、バー６とスライド板１７及び該スライド板１７を往復動させるエアシリンダ１９を設けることによって簡単に構成されるため、構造単純化とコストダウンを図ることができる他、反転動作も単純であるため、反転ミスかなく、高い信頼性が確保される。
【００３６】
更に、本発明に係るブランク材反転装置１によれば、ブランク材の反転動作が単純であるために高速での反転が可能となり、高速のブランク用プレス機のスピードへの追従が可能となって高い生産性を得ることができる。
【００３７】
又、スライド板１７の動作を制御することによって、以上説明したように全てのブランク材Ｗを反転させる反転モードと、スライド板１７を図５の実線にて示す位置に退避させることによって全てのブランク材Ｗを反転させないでそのまま流す非反転モード及びブランク材Ｗを１枚おきに反転させる（反転と非反転を交互に繰り返す）交互反転モードの何れかを任意に選択することができるため、装置の交換が不要となって汎用性が高められる。
【００３８】
更に、本発明に係るブランク材反転装置１においては、バー６がブランク材搬送方向に移動可能であり、排出コンベア２及び反転コンベア３の高さと傾斜角を任意に調整することができるため、寸法の異なるブランク材Ｗの反転に際してはバー６の位置と排出コンベア２及び反転コンベア３の高さを調整し、形状が異なるブランク材Ｗの反転に際しては排出コンベア２及び反転コンベア３の傾斜角を調整することによって対処することができるため、種々の寸法及び形状のブランク材Ｗの反転が可能となって当該ブランク材反転装置１の汎用性が高められる。尚、本実施の形態では、排出コンベア２と反転コンベア３の双方の高さ位置と傾斜角を調整可能としたが、何れか一方の高さと傾斜角を調整可能としても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、ブランク材の反転のみならず、形状のある成形品、その他任意の材質の反転にも適用範囲を広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るブランク材反転装置の側面図である。
【図２】本発明に係るブランク材反転装置の平面図である。
【図３】本発明に係るブランク材反転装置によるブランク材の反転動作を示す側面図である。
【図４】本発明に係るブランク材反転装置によるブランク材の反転動作を示す側面図である。
【図５】本発明に係るブランク材反転装置によるブランク材の反転動作を示す側面図である。
【図６】従来の反転装置の作用を説明する側面図である。
【図７】従来の反転装置の作用を説明する側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１              ブランク材反転装置
２              排出コンベア（第１搬送手段）
３              反転コンベア（第２搬送手段）
４              アーム
５              調整固定ボルト
６              バー
７              テーブルリフタ
８              基台
９              ジャッキ
１０            角度調整用ハンドル
１１            支点
１２            テーブルリフタ
１３            基台
１４            ジャッキ
１５            角度調整ハンドル
１６            支点
１７            スライド板
１７ａ，１７ｂ  スライド板のストッパ部
１８            スライドガイド
１９            エアシリンダ（駆動手段）
２０            反射式光電管（検知手段）
５０            プレス機
５１            製品シュート
Ｗ              ブランク材
【図１】
0005033692.tif 000002
【図２】
0005033692.tif 000003
【図３】
0005033692.tif 000004
【図４】
0005033692.tif 000005
【図５】
0005033692.tif 000006
【図６】
0005033692.tif 000007
【図７】
0005033692.tif 000008