(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に向けて放射線を照射する放射線照射手段と、前記被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、前記放射線照射手段に配設され、かつその放射線照射手段から照射される照視野を、前記放射線検出手段に投影される照視野よりも狭く絞って制御する照視野制御手段とを備え、検出された放射線に基づいて放射線画像を得ることで放射線撮像を行う放射線撮像装置であって、(A)前記放射線照射手段が高電圧値に応じた放射線およびそれよりも低い低電圧値に応じた放射線をそれぞれ照射するように構成するとともに、前記放射線検出手段が前記高電圧値に応じた放射線および前記低電圧値に応じた放射線をそれぞれ検出して、高電圧値に応じた放射線検出信号および低電圧値に応じた放射線検出信号をそれぞれ出力するように構成し、さらに、(B)前記照視野制御手段によって前記照視野を狭く絞った状態で、前記放射線照射手段および放射線検出手段が被検体の長手方向に沿って互いに同方向に相対的に平行移動するように構成するとともに、放射線照射手段および放射線検出手段が被検体に対して所定距離毎に相対移動する度に放射線照射手段から放射線を間欠的に照射して、間欠的に照射された被検体を透過した放射線を前記放射線検出手段が検出するように構成し、前記装置は、前記照視野制御手段によって前記照視野を狭く絞った状態で検出された前記所定距離毎の前記高電圧値に応じた放射線検出信号に基づく複数の短冊状の高圧画像を１つの長尺状の高圧画像に合成する高圧画像合成手段と、前記照視野制御手段によって前記照視野を狭く絞った状態で検出された前記所定距離毎の前記低電圧値に応じた放射線検出信号に基づく複数の短冊状の低圧画像を１つの長尺状の低圧画像に合成する低圧画像合成手段と、各々の前記長尺状の高圧画像と前記長尺状の低圧画像との位置合わせを行う位置合わせ手段と、その位置合わせが行われた状態で同じ高電圧同士の複数の前記長尺状の高圧画像あるいは同じ低電圧同士の複数の前記長尺状の低圧画像に基づいて所定の演算処理を行う演算処理手段と、その演算処理に基づいて長尺状の高圧画像および長尺状の低圧画像に関するサブトラクション処理を行って長尺状のサブトラクション画像を取得するサブトラクション処理手段とを備えていることを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮像装置において、前記放射線照射手段および放射線検出手段は前記被検体に対して互いに同速度で相対的に平行移動することを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の放射線撮像装置において、前記演算処理手段は複数の画像の加算値を求めることを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の放射線撮像装置において、前記演算処理手段は、前記位置合わせが行われた状態で同じ低電圧同士の複数の前記長尺状の低圧画像の加算値を求め、前記サブトラクション処理手段は、前記長尺状の高圧画像および長尺状の低圧画像の加算値に関するサブトラクション処理を行って前記長尺状のサブトラクション画像を取得することを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項５】
請求項３に記載の放射線撮像装置において、前記演算処理手段は、前記位置合わせが行われた状態で同じ高電圧同士の複数の前記長尺状の高圧画像の加算値を求め、前記サブトラクション処理手段は、長尺状の高圧画像の加算値および前記長尺状の低圧画像に関するサブトラクション処理を行って前記長尺状のサブトラクション画像を取得することを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項６】
請求項３に記載の放射線撮像装置において、前記演算処理手段は、前記位置合わせが行われた状態で同じ低電圧同士の複数の前記長尺状の低圧画像の加算値を求めるとともに、前記位置合わせが行われた状態で同じ高電圧同士の複数の前記長尺状の高圧画像の加算値を求め、前記サブトラクション処理手段は、長尺状の高圧画像の加算値および長尺状の低圧画像の加算値に関するサブトラクション処理を行って前記長尺状のサブトラクション画像を取得することを特徴とする放射線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、検出された放射線に基づいて放射線画像を得ることで放射線撮像を行う放射線撮像装置に係り、特に、照視野よりも狭く絞った状態で所定距離（スロット幅）毎に動かしながら撮像（スロット撮像）を行い、それによって得られた長尺状の高圧画像および長尺状の低圧画像に関するサブトラクション処理を行うスロットラジオグラフィーのサブトラクション処理の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
スロットラジオグラフィーでは、Ｘ線管（放射線照射手段）から照射される照視野を制御するコリメータ（照視野制御手段）をＸ線管の照射側に配設し、そのコリメータによって、Ｘ線検出器（放射線検出手段）に投影される照視野よりも狭く絞った状態で、Ｘ線管およびＸ線検出器を被検体の長手方向に沿って天板に対して所定距離（すなわちスロット幅）毎に平行移動させながらＸ線管から狭く絞られたスロット状のＸ線を間欠的に照射して撮像を行う。このような撮像を、本明細書では「スロット撮像」と定義づける。
【０００３】
コリメータによって照視野を狭く絞った状態で検出されたスロット幅毎の複数の短冊状のＸ線画像を１つの長尺状のＸ線画像に合成することで、従来よりも撮影範囲の長い、いわゆる長尺撮像を行う。かかるスロットラジオグラフィーと、軟部の画像や骨部の画像を抽出するためのエネルギーサブトラクションとを組み合わせることで、長尺状のサブトラクション画像を取得することができる（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開平２−２７５５８２号公報（第１−７頁、第１〜３図）
【特許文献２】特開２００７−１６００７７号公報（第１−１３頁、図１，２，４〜１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、スロット撮像（すなわちスロットラジオグラフィー）で得られた長尺状の高圧画像と長尺状の低圧画像とをそのまま用いてサブトラクション処理を行うと、サブトラクション画像を適切に得ることができないという問題がある。
【０００５】
例えば、撮像系（Ｘ線管・Ｘ線検出器対）は、被検体をできる限り短時間で走査（移動）するのが好ましい。したがって、ステップ状（撮像のときのみ走査して、それ以外のときには停止）ではなく、連続的に撮像系を移動させることが必須である。しかし、連続的に移動させながらＸ線の照射を行うと、動きによるボケが生じるので照射時間が限られてしまう。このような限られた照射時間で低電圧値に応じた放射線を照射して長尺状の低圧画像を得ても、照射時間の制限からＸ線量不足になることがあり得る。その結果、サブトラクション処理を行っても、軟部の画像や骨部の画像を適切に抽出することができない。
【０００６】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、サブトラクション画像を適切に得ることができる放射線撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、被検体に向けて放射線を照射する放射線照射手段と、前記被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、前記放射線照射手段に配設され、かつその放射線照射手段から照射される照視野を、前記放射線検出手段に投影される照視野よりも狭く絞って制御する照視野制御手段とを備え、検出された放射線に基づいて放射線画像を得ることで放射線撮像を行う放射線撮像装置であって、(A)前記放射線照射手段が高電圧値に応じた放射線およびそれよりも低い低電圧値に応じた放射線をそれぞれ照射するように構成するとともに、前記放射線検出手段が前記高電圧値に応じた放射線および前記低電圧値に応じた放射線をそれぞれ検出して、高電圧値に応じた放射線検出信号および低電圧値に応じた放射線検出信号をそれぞれ出力するように構成し、さらに、(B)前記照視野制御手段によって前記照視野を狭く絞った状態で、前記放射線照射手段および放射線検出手段が被検体の長手方向に沿って互いに同方向に相対的に平行移動するように構成するとともに、放射線照射手段および放射線検出手段が被検体に対して所定距離毎に相対移動する度に放射線照射手段から放射線を間欠的に照射して、間欠的に照射された被検体を透過した放射線を前記放射線検出手段が検出するように構成し、前記装置は、前記照視野制御手段によって前記照視野を狭く絞った状態で検出された前記所定距離毎の前記高電圧値に応じた放射線検出信号に基づく複数の短冊状の高圧画像を１つの長尺状の高圧画像に合成する高圧画像合成手段と、前記照視野制御手段によって前記照視野を狭く絞った状態で検出された前記所定距離毎の前記低電圧値に応じた放射線検出信号に基づく複数の短冊状の低圧画像を１つの長尺状の低圧画像に合成する低圧画像合成手段と、各々の前記長尺状の高圧画像と前記長尺状の低圧画像との位置合わせを行う位置合わせ手段と、その位置合わせが行われた状態で同じ高電圧同士の複数の前記長尺状の高圧画像あるいは同じ低電圧同士の複数の前記長尺状の低圧画像に基づいて所定の演算処理を行う演算処理手段と、その演算処理に基づいて長尺状の高圧画像および長尺状の低圧画像に関するサブトラクション処理を行って長尺状のサブトラクション画像を取得するサブトラクション処理手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、放射線照射手段は、高電圧値に応じた放射線およびそれよりも低い低電圧値に応じた放射線をそれぞれ照射し、放射線検出手段は、上述した高電圧値に応じた放射線および低電圧値に応じた放射線をそれぞれ検出して、エネルギーサブトラクション前の高電圧値に応じた放射線検出信号に基づく高圧画像および低電圧値に応じた放射線検出信号に基づく低圧画像を取得する(A)の撮像を行う。一方で、放射線照射手段から照射される照視野を、放射線検出手段に投影される照視野よりも狭く絞って照視野制御手段は制御し、照視野制御手段によって照視野を狭く絞った状態で、放射線照射手段および放射線検出手段が被検体の長手方向に沿って互いに同方向に相対的に平行移動しながら、放射線照射手段から放射線を間欠的に照射して、間欠的に照射された被検体を透過した放射線を放射線検出手段が検出して、(B)の放射線撮像（すなわちスロット撮像）を行う。このようなスロット撮像を行うことで、照視野制御手段によって照視野を狭く絞った状態で検出された所定距離（すなわちスロット幅）毎の複数の短冊状の放射線画像が得られる。このような(A)および(B)の撮像を組み合わせることで、照視野制御手段によって照視野を狭く絞った状態で検出された所定距離（スロット幅）毎の複数の短冊状の高圧画像が得られ、同じく照視野を狭く絞った状態で検出された所定距離（スロット幅）毎の複数の短冊状の低圧画像が得られる。高圧画像合成手段は、これらの短冊状の高圧画像を１つの長尺状の高圧画像に合成することで、長尺状の高圧画像が得られる。また、低圧画像合成手段は、これらの短冊状の低圧画像を１つの長尺状の低圧画像に合成することで長尺状の低圧画像が得られる。放射線照射手段および放射線検出手段が被検体の長手方向に沿って相対的に平行移動しているので、各画像間ではズレが生じており、そのズレをなくすべく各々の長尺状の高圧画像と長尺状の低圧画像との位置合わせを位置合わせ手段が行う。その位置合わせが行われた状態で同じ高電圧同士の複数の長尺状の高圧画像あるいは同じ低電圧同士の複数の長尺状の低圧画像に基づいて演算処理手段は所定の演算処理を行う。その演算処理に基づいて長尺状の高圧画像および長尺状の低圧画像に関するサブトラクション処理をサブトラクション処理手段が行って長尺状のサブトラクション画像を取得する。従来のような長尺状の高圧画像と長尺状の低圧画像とをそのまま用いてサブトラクション処理を行わずに、所定の演算処理に基づいて長尺状の高圧画像および長尺状の低圧画像に関するサブトラクション処理を行っているので、サブトラクション画像を適切に得ることができる。
【０００９】
上述した発明において、放射線照射手段および放射線検出手段は被検体に対して互いに同速度で相対的に平行移動するのが好ましい（請求項２に記載の発明）。放射線照射手段および放射線検出手段が被検体に対して互いに同速度で相対的に平行移動することで、放射線照射手段および放射線検出手段をより長く相対移動させることができる。その結果、より長い視野の長尺状の高圧画像および低圧画像、さらにはより長い視野の長尺状のサブトラクション画像を得ることができる。
【００１０】
上述した演算処理手段は、サブトラクション画像の目的に応じて所定の演算処理を行う。例えば、低圧画像における放射線照射量不足を補う、あるいは高圧画像において粒状性の良い画像を得る目的であれば、演算処理手段は複数の画像の加算値を求めるのが好ましい（請求項３に記載の発明）。
【００１１】
加算値を求める一例としては、演算処理手段は、位置合わせが行われた状態で同じ低電圧同士の複数の長尺状の低圧画像の加算値を求め、サブトラクション処理手段は、長尺状の高圧画像および長尺状の低圧画像の加算値に関するサブトラクション処理を行って長尺状のサブトラクション画像を取得することが挙げられる（請求項４に記載の発明）。同じ低電圧同士の複数の長尺状の低圧画像の加算値を求めることで、低圧画像における放射線照射量不足を補って、長尺状の高圧画像および長尺状の低圧画像の加算値に関するサブトラクション処理を行うことで、サブトラクション画像を適切に得ることができる。
【００１２】
また、加算値を求める他の一例としては、演算処理手段は、位置合わせが行われた状態で同じ高電圧同士の複数の長尺状の高圧画像の加算値を求め、サブトラクション処理手段は、長尺状の高圧画像の加算値および長尺状の低圧画像に関するサブトラクション処理を行って長尺状のサブトラクション画像を取得することが挙げられる（請求項５に記載の発明）。同じ高電圧同士の複数の長尺状の高圧画像の加算値を求めることで、高圧画像において粒状性の良い画像を得て、長尺状の高圧画像の加算値および長尺状の低圧画像に関するサブトラクション処理を行うことで、サブトラクション画像を適切に得ることができる。
【００１３】
さらに、加算値を求めるさらなる他の一例としては、演算処理手段は、位置合わせが行われた状態で同じ低電圧同士の複数の長尺状の低圧画像の加算値を求めるとともに、位置合わせが行われた状態で同じ高電圧同士の複数の長尺状の高圧画像の加算値を求め、サブトラクション処理手段は、長尺状の高圧画像の加算値および長尺状の低圧画像の加算値に関するサブトラクション処理を行って長尺状のサブトラクション画像を取得することが挙げられる（請求項６に記載の発明）。同じ低電圧同士の複数の長尺状の低圧画像の加算値を求めることで、低圧画像における放射線照射量不足を補って、同じ高電圧同士の複数の長尺状の高圧画像の加算値を求めることで、高圧画像において粒状性の良い画像を得て、長尺状の高圧画像の加算値および長尺状の低圧画像の加算値に関するサブトラクション処理を行うことで、サブトラクション画像を適切に得ることができる。すなわち、この一例（請求項６に記載の発明）は、上述した請求項４に記載の発明と請求項５に記載の発明とを組み合わせた例である。
【００１４】
なお、所定の演算処理は、通常用いられる演算処理であれば、上述した加算値を求めるのに限定されずに、加算平均（相加平均）や加乗平均（相乗平均）や中央値(Median)や最頻値や加重平均値であってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
この発明に係る放射線撮像装置によれば、位置合わせが行われた状態で同じ高電圧同士の複数の長尺状の高圧画像あるいは同じ低電圧同士の複数の長尺状の低圧画像に基づいて演算処理手段は所定の演算処理を行い、その演算処理に基づいて長尺状の高圧画像および長尺状の低圧画像に関するサブトラクション処理をサブトラクション処理手段が行って長尺状のサブトラクション画像を取得することで、サブトラクション画像を適切に得ることができる。
【実施例】
【００１６】
以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。
図１は、実施例に係るＸ線撮像装置のブロック図であり、図２は、フラットパネル型Ｘ線検出器の駆動に関するＦＰＤ駆動機構の概略構成を示す模式図であり、図３は、Ｘ線管の駆動に関するＸ線管駆動部の概略構成を示す模式図である。本実施例では放射線検出手段としてフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、「ＦＰＤ」と略記する）を例に採るとともに、放射線撮像装置としてＸ線撮像装置を例に採って説明する。
【００１７】
Ｘ線撮像装置は、図１に示すように、被検体Ｍを載置する天板１と、その被検体Ｍに向けてＸ線を照射するＸ線管２と、被検体Ｍを透過したＸ線を検出するＦＰＤ３とを備えている。Ｘ線管２の照射側にはＸ線管２から照射される照視野を制御するコリメータ２ａを配設している。Ｘ線管２は、この発明における放射線照射手段に相当し、コリメータ２ａは、この発明における照視野制御手段に相当し、ＦＰＤ３は、この発明における放射線検出手段に相当する。
【００１８】
Ｘ線撮像装置は、他に、天板１の昇降および水平移動を制御する天板制御部４や、ＦＰＤ３の走査を制御するＦＰＤ制御部５や、Ｘ線管２の管電圧や管電流を発生させる高電圧発生部６を有するＸ線管制御部７や、ＦＰＤ３から電荷信号であるＸ線検出信号をディジタル化して取り出すＡ／Ｄ変換器８や、Ａ／Ｄ変換器８から出力されたＸ線検出信号に基づいて種々の処理を行う画像処理部９や、これらの各構成部を統括するコントローラ１０や、処理された画像などを記憶するメモリ部１１や、オペレータが入力設定を行う入力部１２や、処理された画像などを表示するモニタ１３などを備えている。
【００１９】
天板制御部４は、天板１を水平移動させて被検体Ｍを撮像位置にまで収容したり、昇降、回転および水平移動させて被検体Ｍを所望の位置に設定したり、水平移動させながら撮像を行ったり、撮像終了後に水平移動させて撮像位置から退避させる制御などを行う。これらの制御は、モータやエンコーダ（図示省略）などからなる天板駆動機構（図示省略）を制御することで行う。
【００２０】
ＦＰＤ制御部５は、ＦＰＤ３を被検体Ｍの長手方向である体軸ｚ方向に沿って平行移動させる制御を行う。この制御は、図２に示すように、ラック１４ａやピニオン１４ｂやモータ１４ｃやエンコーダ１４ｄなどからなるＦＰＤ駆動機構１４を制御することで行う。具体的には、ラック１４ａは被検体Ｍの体軸ｚ方向に沿って延在している。ピニオン１４ｂはＦＰＤ３を支持し、その一部はラック１４ａに嵌合しており、モータ１４ｃの回転によって回転する。例えば、モータ１４ｃを正転させると、図２中の一点鎖線に示すようにラック１４ａに沿ってＦＰＤ３が被検体Ｍの足元側に平行移動し、モータ１４ｃを逆転させると、図２中の二点鎖線に示すようにラック１４ａに沿ってＦＰＤ３が被検体Ｍの頭側に平行移動する。エンコーダ１４ｄはＦＰＤ３の移動方向と移動量（移動距離）に対応したモータ１４ｃの回転方向および回転量を検出する。エンコーダ１４ｄによる検出結果をＦＰＤ制御部５に送る。
【００２１】
高電圧発生部６は、Ｘ線を照射させるための管電圧や管電流を発生してＸ線管２に与える。Ｘ線管制御部７は、Ｘ線管２を被検体Ｍの体軸ｚ方向に沿って平行移動させる制御を行う。この制御は、図３に示すように、支柱１５ａやネジ棒１５ｂやモータ１５ｃやエンコーダ１５ｄなどからなるＸ線管駆動部１５を制御することで行う。具体的には、支柱１５ａはＸ線管２を上端側に装着支持し、下端側にネジ棒１５ｂにネジ結合している。ネジ棒１５ｂは被検体Ｍの体軸ｚ方向に沿って延在しており、モータ１５ｃの回転によって回転する。例えば、モータ１５ｃを正転させると、図３中の一点鎖線に示すように支柱１５ａとともにＸ線管２が被検体Ｍの足元側に平行移動し、モータ１５ｃを逆転させると、図３中の二点鎖線に示すように支柱１５ａとともにＸ線管２が被検体Ｍの頭側に平行移動する。エンコーダ１５ｄはＸ線管２の移動方向と移動量（移動距離）に対応したモータ１５ｃの回転方向および回転量を検出する。エンコーダ１５ｄによる検出結果をＸ線管制御部７に送る。
【００２２】
なお、図１に示すように、Ｘ線管２およびＦＰＤ３が被検体Ｍの体軸ｚ方向に沿って互いに同方向に平行移動するように構成するために、図２のモータ１４ｃの回転方向、および図３のモータ１５ｃの回転方向が同じになるように、ＦＰＤ制御部５およびＸ線管制御部７は制御する。また、本実施例では、Ｘ線管２およびＦＰＤ３は互いに同速度で平行移動するのが好ましい。すなわち、Ｘ線管２の移動量とＦＰＤ３の移動量とが同じになるように、ＦＰＤ制御部５はモータ１４ｃの回転量を制御するとともに、Ｘ線管制御部７はモータ１５ｃの回転量を制御する。
【００２３】
また、Ｘ線管制御部７は、Ｘ線管２側のコリメータ２ａの照視野の設定の制御を行う。本実施例では、被検体Ｍの長手方向（体軸ｚ方向）に、ＦＰＤ３に投影される照視野よりも狭く絞った状態でスロット状のＸ線を照射するとともに、短手方向（体軸ｚに水平面内に直交する方向）に広がりを有するファンビーム状のＸ線を照射するようにコリメータ２ａを制御して照視野を設定する。また、Ｘ線管２およびＦＰＤ３が後述するスロット幅（所定距離）毎に移動する度にＸ線管２から（長手方向ではスロット状で、短手方向ではファンビーム状の）Ｘ線を間欠的に照射するようにＸ線管制御部７は制御する。また、ＦＰＤ制御部５は、間欠的に照射された被検体Ｍを透過したＸ線をＦＰＤ３が検出するように制御する。
【００２４】
コントローラ１０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などで構成されており、メモリ部１１は、ＲＯＭ（Read-only Memory）やＲＡＭ（Random-Access Memory）などに代表される記憶媒体などで構成されている。また、入力部１２は、マウスやキーボードやジョイスティックやトラックボールやタッチパネルなどに代表されるポインティングデバイスで構成されている。
【００２５】
画像処理部９は、後述する短冊状の高圧画像や短冊状の低圧画像を取得する高低圧画像取得部９ａと、短冊状の高圧画像を１つの長尺状の高圧画像に合成し、短冊状の低圧画像を１つの長尺状の低圧画像に合成する高低圧画像合成部９ｂと、長尺状の高圧画像と長尺状の低圧画像との位置合わせを行う位置合わせ部９ｃと、同じ低電圧同士の複数の長尺状の低圧画像を加算して、長尺状の低圧画像の加算値を求める加算器９ｄと、長尺状の高圧画像および長尺状の低圧画像の加算値に関するサブトラクション処理を行って長尺状のサブトラクション画像を取得するサブトラクション処理部９ｅとを備えている。高低圧画像合成部９ｂは、この発明における高圧画像合成手段および低圧画像合成手段に相当し、位置合わせ部９ｃは、この発明における位置合わせ手段に相当し、加算器９ｄは、この発明における演算処理手段に相当し、サブトラクション処理部９ｅは、サブトラクション処理手段に相当する。なお、高低圧画像合成部９ｂは、この発明における高圧画像合成手段および低圧画像合成手段を兼用している。高低圧画像合成部９ｂや位置合わせ部９ｃや加算器９ｄやサブトラクション処理部９ｅの具体的な機能については、図６〜図１０で後述する。
【００２６】
メモリ部１１は、画像処理部９で処理された各々の画像を書き込んで記憶するように構成されている。ＦＰＤ制御部５やＸ線管制御部７も、コントローラ１０と同様にＣＰＵなどで構成されている。
【００２７】
次に、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）３の構造について、図４および図５を参照して説明する。図４は、側面視したフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）の等価回路であり、図５は、平面視したフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）の等価回路である。
【００２８】
ＦＰＤ３は、図４に示すように、ガラス基板３１と、ガラス基板３１上に形成された薄膜トランジスタＴＦＴとから構成されている。薄膜トランジスタＴＦＴについては、図４、図５に示すように、縦・横式２次元マトリクス状配列でスイッチング素子３２が多数個（例えば、1024個×1024個）形成されており、キャリア収集電極３３ごとにスイッチング素子３２が互いに分離形成されている。すなわち、ＦＰＤ３は、２次元アレイ放射線検出器でもある。
【００２９】
図４に示すようにキャリア収集電極３３の上にはＸ線感応型半導体３４が積層形成されており、図４、図５に示すようにキャリア収集電極３３は、スイッチング素子３２のソースＳに接続されている。ゲートドライバ３５からは複数本のゲートバスライン３６が接続されているとともに、各ゲートバスライン３６はスイッチング素子３２のゲートＧに接続されている。一方、図５に示すように、電荷信号を収集して１つに出力するマルチプレクサ３７には増幅器３８を介して複数本のデータバスライン３９が接続されているとともに、図４、図５に示すように各データバスライン３９はスイッチング素子３２のドレインＤに接続されている。
【００３０】
図示を省略する共通電極にバイアス電圧を印加した状態で、ゲートバスライン３６の電圧を印加（または０Ｖに）することでスイッチング素子３２のゲートがＯＮされて、キャリア収集電極３３は、検出面側で入射したＸ線からＸ線感応型半導体３４を介して変換された電荷信号（キャリア）を、スイッチング素子３２のソースＳとドレインＤとを介してデータバスライン３９に読み出す。なお、スイッチング素子がＯＮされるまでは、電荷信号はキャパシタ（図示省略）で暫定的に蓄積されて記憶される。各データバスライン３９に読み出された電荷信号を増幅器３８で増幅して、マルチプレクサ３７で１つの電荷信号にまとめて出力する。出力された電荷信号をＡ／Ｄ変換器８でディジタル化してＸ線検出信号として出力する。
【００３１】
次に、高低圧画像合成部９ｂや位置合わせ部９ｃや加算器９ｄやサブトラクション処理部９ｅの具体的な機能について、図６〜図１０を参照して説明する。図６は、スロット幅と移動速度と照射間隔（曝射間隔）との関係を示す説明に供する照射のタイミングチャートであり、図７は、一連のＸ線撮像のタイミングチャートおよび各画像データの流れを示した模式図であり、図８は、短冊状のＸ線画像（高圧画像、低圧画像）の合成の概略図であり、図９は、位置合わせが行われる前の各長尺状の画像の模式図であり、図１０は、位置合わせが行われた後の各長尺状の画像の模式図である。
【００３２】
高電圧発生部６（図１を参照）は管電圧のうち高電圧（例えば１２０ｋＶ）およびそれよりも低い低電圧（例えば６０ｋＶ）をＸ線管２（図１を参照）に付与する。Ｘ線管２は上述した高電圧値に応じたＸ線と低電圧値に応じたＸ線とをそれぞれ照射する。例えば、図７に示すように、１フレームの収集時間を３３ｍｓとすると、１周期３３ｍｓの同期信号に同期して、最初の１フレームで高電圧値に応じたＸ線を照射した場合には、次の３フレーム目で低電圧値に応じたＸ線を照射するとともに、さらなる次の５フレーム目で低電圧値に応じたＸ線を照射する。以下、同様に照射すると、ｍを自然数としたときに、（６ｍ−５）フレームで高電圧値に応じたＸ線を照射し、（６ｍ−３）フレームで低電圧値に応じたＸ線を照射するとともに、（６ｍ−１）フレームで低電圧値に応じたＸ線を照射する。ＦＰＤ３（図１、図４、図５を参照）は、高電圧値に応じたＸ線と低電圧値に応じたＸ線とをそれぞれ検出して、高電圧値に応じたＸ線検出信号および低電圧値に応じたＸ線検出信号をそれぞれ出力する。各Ｘ線検出信号をＡ／Ｄ変換器８（図１、図５を参照）でそれぞれディジタル化する。
【００３３】
高低圧画像取得部９ａ（図１を参照）は、Ａ／Ｄ変換器８でそれぞれディジタル化されたＸ線検出信号のうち、高電圧値に応じたＸ線検出信号に基づいて高圧画像を取得するとともに、低電圧値に応じたＸ線検出信号に基づいて低圧画像を取得する。具体的には、Ｘ線検出信号の信号値に応じて画素値を求める。したがって、高電圧値に応じたＸ線検出信号では低電圧に応じたＸ線検出信号よりも信号値が高くなるので、高電圧値に応じたＸ線検出信号に基づいて取得された高圧画像の画素値は、低電圧値に応じたＸ線検出信号に基づいて取得された低圧画像の画素値よりも高くなる。
【００３４】
なお、図６（ａ）に示すように、エネルギーサブトラクションを行わない通常のスロット撮像におけるスロット幅をｄとして、被検体Ｍに対する撮像系（Ｘ線管２・ＦＰＤ３対）の移動速度をＶとして、間欠照射から次の間欠照射までの時間間隔である照射間隔（すなわち曝射間隔）をｔとすると、ｄ＝Ｖ×ｔで表される。また、エネルギーサブトラクションを行うスロット撮像におけるスロット幅をｄ´とする。図６（ｂ）に示すように、１つのサブトラクション画像を得るために、高電圧に応じたＸ線を照射した後に低電圧に応じたＸ線を照射する場合には、ｄ´＝Ｖ×ｔ×２で表される。図６（ｃ）に示すように、１つのサブトラクション画像を得るために、高電圧に応じたＸ線を照射した後に低電圧に応じたＸ線を２回ずつ照射した場合（すなわち、図７のタイミングチャート場合）には、ｄ´＝Ｖ×ｔ×３で表される。このように、図６（ｄ）に示すように、１つのサブトラクション画像を得るために必要なＸ線の照射回数（曝射回数）をＹとした場合には、一般的に、ｄ´＝Ｖ×ｔ×Ｙで表される。
【００３５】
もし、被検体Ｍの体厚によって移動速度Ｖを設定変更する（例えば体厚が厚い場合には移動速度Ｖを遅くして、体厚が薄い場合には移動速度Ｖを速くして一定のＸ線量を確保する）場合には、上述したスロット幅ｄは通常では固定であるので、スロット幅ｄ´を基準としてＹにしたがって移動速度Ｖを設定変更するのが好ましい。もちろん、スロット幅ｄが固定でない場合には、スロット幅ｄを基準にしてＹにしたがってスロット幅ｄ´を変更して、さらに移動速度を設定変更してもよい。
【００３６】
ＦＰＤ制御部５で設定されたスロット幅ｄ、そのスロット幅ｄに応じた照視野ｄ´で、撮像系（Ｘ線管２・ＦＰＤ３対）は被検体Ｍの各部位を走査して、短冊状のＸ線画像（「スロット画像」とも呼ぶ）を取得する。具体的には、コリメータ２ａによって照視野を狭く絞った状態で、撮像系（Ｘ線管２・ＦＰＤ３対）が被検体Ｍの長手方向である体軸ｚに沿って互いに同方向に平行移動しながら、Ｘ線管２からＸ線を間欠的に照射して、間欠的に照射された被検体Ｍを透過したＸ線をＦＰＤ３が検出することで、Ｘ線検出信号が得られる。このＸ線検出信号をＡ／Ｄ変換器８（図１、図５を参照）でそれぞれディジタル化することで、ＦＰＤ３に投影される図８に示すような照視野Ｐ１，Ｐ２，…，ＰＮにおいて、有効スロット幅ｄの短冊状のＸ線画像（スロット画像）がＰＳ１，ＰＳ２，…，ＰＳＮと得られる。
【００３７】
このようなエネルギーサブトラクションとスロット撮像とを組み合わせた撮像をまとめると以下のようになる。すなわち、１周期３３ｍｓの同期信号に同期して、スロット幅ｄおよび照視野ｄ´で、撮像系（Ｘ線管２・ＦＰＤ３対）は被検体Ｍの長手方向である体軸ｚに沿って互いに同方向に平行移動しながら、（６ｍ−５）フレームでＸ線管２から高電圧に応じたＸ線を間欠的に照射して、（６ｍ−３）フレームでＸ線管２から低電圧値に応じたＸ線を間欠的に照射するとともに、（６ｍ−１）フレームでＸ線管２から低電圧値に応じたＸ線を間欠的に照射する。間欠的に照射された被検体Ｍを透過した高電圧値に応じたＸ線をＦＰＤ３が検出することで、高電圧値に応じたＸ線検出信号を得て、間欠的に照射された被検体Ｍを透過した低電圧値に応じたＸ線をＦＰＤ３が検出することで、低電圧値に応じたＸ線検出信号を得て、高低圧画像取得部９ａ（図１を参照）は、短冊状の高圧画像ＰＳ１，ＰＳ２，…，ＰＳＮや短冊状の低圧画像ＰＳ１，ＰＳ２，…，ＰＳＮをそれぞれ取得する。
【００３８】
このように得られた複数（Ｎ）個の高圧画像ＰＳ１，ＰＳ２，…，ＰＳＮを高低圧画像合成部９ｂが１つの長尺状の高圧画像Ｑ（図７では「長尺状の画像」で表記、図７、図９、図１０では「Ｈ」で表記）に合成するとともに、複数（Ｎ）個の低圧画像ＰＳ１，ＰＳ２，…，ＰＳＮを高低圧画像合成部９ｂが１つの長尺状の低圧画像Ｑ（図７では「長尺状の画像」で表記、図７、図９、図１０では（６ｍ−３）フレームにおいて「Ｌ１」、（６ｍ−１）フレームにおいて「Ｌ２」でそれぞれ表記）に合成する。この合成の際には、被検体Ｍの部位に応じたＸ線の透過率や吸収率を考慮して、各々のスロット画像ＰＳ１，ＰＳ２，…，ＰＳＮに対して重み付けを行って合成するのが好ましい。
【００３９】
このように合成された長尺状の高圧画像および低圧画像は、図９に示す通りである。図９や図１０では、胃(stomach)を符号ｓで付するとともに、心臓(heart)を符号ｈで付し、背骨(backbone)を符号ｂで付し、肋骨(rib)を符号ｒで付する。（６ｍ−５）フレームで得られた短冊状の高圧画像から合成された長尺状の高圧画像Ｑ（Ｈ）は、図９（ａ）に示す通りであり、（６ｍ−３）フレームで得られた短冊状の低圧画像から合成された長尺状の低圧画像Ｑ（Ｌ１）は、図９（ｂ）に示す通りであり、（６ｍ−１）フレームで得られた短冊状の低圧画像から合成された長尺状の低圧画像Ｑ（Ｌ２）は、図９（ｃ）に示す通りである。
【００４０】
（６ｍ−５）フレームでの高圧画像から次の（６ｍ＋１）フレームでの高圧画像までに撮像系が移動した距離はスロット幅ｄであり、（６ｍ−３）フレームでの低圧画像から次の（６ｍ＋３）フレームでの低圧画像までに撮像系が移動した距離はスロット幅ｄであり、（６ｍ−１）フレームでの低圧画像から次の（６ｍ＋５）フレームでの低圧画像までに撮像系が移動した距離はスロット幅ｄである。したがって、図９（ａ）に示す長尺状の高圧画像Ｑ（Ｈ）を基準とすると、図９（ｂ）に示す長尺状の低圧画像Ｑ（Ｌ１）ではｄ／３のズレが生じ、図９（ｃ）に示す長尺状の低圧画像Ｑ（Ｌ２）では２ｄ／３のズレが生じる。
【００４１】
そこで、位置合わせ部９ｃは、各々の長尺状の高圧画像Ｑ（Ｈ）と長尺状の低圧画像Ｑ（Ｌ１），Ｑ（Ｌ２）との位置合わせを、図１０に示すように行う。すなわち、図９（ａ）に示す長尺状の高圧画像Ｑ（Ｈ）を基準とすると、図９（ａ）に示す長尺状の高圧画像Ｑ（Ｈ）では図１０（ａ）に示すようにズレ分のシフトはないが、図９（ｂ）に示す長尺状の低圧画像Ｑ（Ｌ１）では図１０（ｂ）に示すようにｄ／３分のシフトを行うとともに、図９（ｃ）に示す長尺状の低圧画像Ｑ（Ｌ２）では図１０（ｃ）に示すように２ｄ／３分のシフトを行って、それぞれの位置合わせを行う。
【００４２】
その位置合わせが行われた状態で加算器９ｄは同じ低電圧同士の複数（ここではＬ１，Ｌ２の２つ）の長尺状の低圧画像を加算して、長尺状の低圧画像の加算値（図７では「加算画像」、「Ｌａｄｄ」で表記）を求める。長尺状の高圧画像Ｈおよび長尺状の低圧画像の加算値Ｌａｄｄに関するサブトラクション処理をサブトラクション処理部９ｅが行って長尺状のサブトラクション画像（図７では「Ｂ」で表記）を取得する。具体的には、長尺状の高圧画像Ｈの対数値および長尺状の低圧画像の加算値Ｌａｄｄの対数値にそれぞれ重み係数を乗じて減算を行うことで、重み付けログ減算が行われる。軟部（図９、図１０では胃ｓや心臓ｈに相当）または骨部（図９、図１０では背骨ｂや肋骨ｒに相当）のいずれかが抽出できるように各々の重み係数を適宜変更して重み付けログ減算を行う。サブトラクション処理は、上述した重み付けログ減算に限定されず、通常において行われる手法であればよい。また、サブトラクション処理後にダイナミックレンジ（スケールおよびオフセット）を用いて調整してもよい。
【００４３】
本実施例に係るＸ線撮像装置によれば、Ｘ線管２は、高電圧値に応じたＸ射線およびそれよりも低い低電圧値に応じたＸ線をそれぞれ照射し、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）３は、上述した高電圧値に応じたＸ線および低電圧値に応じたＸ線をそれぞれ検出して、エネルギーサブトラクション前の高電圧値に応じたＸ線検出信号に基づく高圧画像および低電圧値に応じたＸ線検出信号に基づく低圧画像を取得する(A)の撮像を行う。
【００４４】
一方で、Ｘ線管２から照射される照視野を、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）３に投影される照視野よりも狭く絞ってコリメータ２ａは制御し、コリメータ２ａによって照視野を狭く絞った状態で、Ｘ線管２およびＦＰＤ３が被検体Ｍの長手方向である体軸ｚに沿って互いに同方向に平行移動しながら、Ｘ線管２からＸ線を間欠的に照射して、間欠的に照射された被検体Ｍを透過したＸ線をＦＰＤ３が検出して、(B)のＸ線撮像（すなわちスロット撮像）を行う。
【００４５】
このようなスロット撮像を行うことで、コリメータ２ａによって照視野を狭く絞った状態で検出された所定距離（すなわちスロット幅ｄ）毎の複数の短冊状のＸ線画像（スロット画像、ここでは高圧画像および低圧画像）が得られる。このような(A)および(B)の撮像を組み合わせることで、コリメータ２ａによって照視野を狭く絞った状態で検出された所定距離（スロット幅ｄ）毎の複数の短冊状の高圧画像が得られ、同じく照視野を狭く絞った状態で検出された所定距離（スロット幅ｄ）毎の複数の短冊状の低圧画像が得られる。
【００４６】
高低圧画像合成部９ｂは、これらの短冊状の高圧画像を１つの長尺状の高圧画像に合成することで、長尺状の高圧画像が得られ、これらの短冊状の低圧画像を１つの長尺状の低圧画像に合成することで長尺状の低圧画像が得られる。Ｘ線管２およびＦＰＤ３が被検体Ｍの長手方向である体軸ｚに沿って平行移動しているので、各画像間ではズレが生じており、そのズレをなくすべく各々の長尺状の高圧画像と長尺状の低圧画像との位置合わせを位置合わせ部９ｃが行う。その位置合わせが行われた状態で同じ低電圧同士の複数の長尺状の低圧画像に基づいて加算器９ｄは所定の演算処理（本実施例では加算処理）を行う。その演算処理（加算処理）に基づいて長尺状の高圧画像および長尺状の低圧画像に関するサブトラクション処理をサブトラクション処理部９ｅが行って長尺状のサブトラクション画像を取得する。
【００４７】
従来のような長尺状の高圧画像と長尺状の低圧画像とをそのまま用いてサブトラクション処理を行わずに、所定の演算処理（ここでは加算処理）に基づいて長尺状の高圧画像および長尺状の低圧画像に関するサブトラクション処理を行っているので、サブトラクション画像を適切に得ることができる。本実施例において被検体Ｍを人体に適用した場合には、整形外科などで要求される全脊柱の骨成分のみの抽出など、人体の体軸方向に長い視野において特定組織の抽出が可能になるという効果をも奏する。
【００４８】
本実施例では、Ｘ線管２およびＦＰＤ３は互いに同速度で平行移動している。Ｘ線管２およびＦＰＤ３が互いに同速度で平行移動することで、Ｘ線管２およびＦＰＤ３をより長く移動させることができる。その結果、より長い視野の長尺状の高圧画像および低圧画像、さらにはより長い視野の長尺状のサブトラクション画像を得ることができる。
【００４９】
上述した加算器９ｄに代表される演算処理手段は、サブトラクション画像の目的に応じて所定の演算処理を行う。本実施例では、低圧画像におけるＸ線量（Ｘ線照射量）不足を補う目的で、加算器９ｄは複数の低圧画像の加算値を求めている。そして、加算器９ｄは、位置合わせが行われた状態で同じ低電圧同士の複数の長尺状の低圧画像の加算値を求め、サブトラクション処理９ｅは、長尺状の高圧画像および長尺状の低圧画像の加算値に関するサブトラクション処理を行って長尺状のサブトラクション画像を取得している。同じ低電圧同士の複数の長尺状の低圧画像の加算値を求めることで、低圧画像におけるＸ線照射量不足を補って、長尺状の高圧画像および長尺状の低圧画像の加算値に関するサブトラクション処理を行うことで、軟部の画像や骨部の画像を適切に抽出することができて、サブトラクション画像を適切に得ることができる。
【００５０】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００５１】
（１）上述した実施例では、放射線撮像装置としてＸ線撮像装置を例に採って説明したが、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置やＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission CT）装置などに代表されるＥＣＴ（Emission Computed Tomography）装置のように、Ｘ線以外の放射線（ＰＥＴ装置の場合にはγ線）を検出して、検出された放射線に基づいて放射線画像を得ることで放射線撮像を行う放射線撮像装置に適用してもよい。
【００５２】
（２）上述した実施例では、図１に示すようなＸ線撮像装置を例に採って説明したが、この発明は、例えばＣ型アームに配設されたＸ線撮像装置にも適用してもよい。また、この発明は、Ｘ線ＣＴ装置にも適用してもよい。
【００５３】
（３）上述した実施例では、放射線検出手段としてフラットパネル型Ｘ線検出器を例に採って説明したが、イメージインテンシファイア(Ｉ．Ｉ)のように、通常において用いられるＸ線検出手段であれば特に限定されない。また、上述した変形例（１）のようにＥＣＴ装置に適用した場合のように、通常において用いられる放射線検出手段であれば特に限定されない。
【００５４】
（４）上述した実施例では、高低圧画像取得部９ａは、高圧画像取得の機能および低圧画像取得の機能を兼用していたが、高圧画像取得と低圧画像取得との機能を別々の画像取得部がそれぞれ独立して行ってもよい。同様に、高低圧画像合成部９ｂは、この発明における高圧画像合成手段および低圧画像合成手段を兼用していたが、高圧画像合成手段と低圧画像合成手段との機能を別々の画像合成部がそれぞれ独立して行ってもよい。
【００５５】
（５）上述した実施例では、Ｘ線管２に代表される放射線照射手段およびＦＰＤ３に代表される放射線検出手段は互いに同速度で平行移動したが、放射線照射手段および放射線検出手段が被検体の長手方向に沿って互いに同方向に相対的に平行移動するならば、いずれか一方を速く移動させて、他方を遅く移動させてもよい。
【００５６】
（６）上述した実施例では、Ｘ線管２に代表される放射線照射手段およびＦＰＤ３に代表される放射線検出手段のみを移動させて、被検体Ｍを載置する天板１を固定することで、放射線照射手段および放射線検出手段が被検体の長手方向に沿って互いに同方向に相対的に平行移動したが、放射線照射手段および放射線検出手段が被検体の長手方向に沿って互いに同方向に相対的に平行移動するのであれば、具体的な移動については限定されない。例えば、Ｘ線管２に代表される放射線照射手段およびＦＰＤ３に代表される放射線検出手段を固定して、被検体Ｍを載置する天板１のみを長手方向に移動させることで、放射線照射手段および放射線検出手段が被検体の長手方向に沿って互いに同方向に相対的に平行移動してもよい。また、Ｘ線管２に代表される放射線照射手段およびＦＰＤ３に代表される放射線検出手段を移動させるとともに、被検体Ｍを載置する天板１も長手方向に移動させることで、放射線照射手段および放射線検出手段が被検体の長手方向に沿って互いに同方向に相対的に平行移動してもよい。
【００５７】
（７）上述した実施例では、この発明における照視野制御手段として、コリメータ２ａを例に採って説明したが、照視野を制御する手段であれば、単なるスリットに例示されるように、特に限定されない。
【００５８】
（８）上述した実施例では、加算器９ｄ（図１を参照）は、２つの長尺状の低圧画像Ｌ１，Ｌ２（図７、図９、図１０を参照）を加算して、長尺状の低圧画像の加算値を求めたが、３つ以上の長尺状の低圧画像を加算して、長尺状の低圧画像の加算値を求めてもよい。
【００５９】
（９）上述した実施例では、加算器９ｄ（図１を参照）は、同じ低電圧同士の複数（実施例ではＬ１，Ｌ２の２つ）の長尺状の低圧画像を加算して、長尺状の低圧画像の加算値を求め、サブトラクション処理９ｅ（図１を参照）は、長尺状の高圧画像および長尺状の低圧画像の加算値に関するサブトラクション処理を行って長尺状のサブトラクション画像を取得したが、以下のように加算して、サブトラクション処理を行ってもよい。すなわち、加算器９ｄは、位置合わせが行われた状態で同じ高電圧同士の複数の長尺状の高圧画像の加算値を求め、サブトラクション処理部９ｅは、長尺状の高圧画像の加算値および長尺状の低圧画像に関するサブトラクション処理を行って長尺状のサブトラクション画像を取得してもよい。同じ高電圧同士の複数の長尺状の高圧画像の加算値を求めることで、高圧画像において粒状性の良い画像を得て、長尺状の高圧画像の加算値および長尺状の低圧画像に関するサブトラクション処理を行うことで、サブトラクション画像を適切に得ることができる。
【００６０】
（１０）上述した変形例（９）の他に、加算器９ｄは、位置合わせが行われた状態で同じ低電圧同士の複数の長尺状の低圧画像の加算値を求めるとともに、位置合わせが行われた状態で同じ高電圧同士の複数の長尺状の高圧画像の加算値を求め、サブトラクション処理部９ｅは、長尺状の高圧画像の加算値および長尺状の低圧画像の加算値に関するサブトラクション処理を行って長尺状のサブトラクション画像を取得してもよい。同じ低電圧同士の複数の長尺状の低圧画像の加算値を求めることで、低圧画像における放射線照射量不足（実施例ではＸ線線量不足）を補って、同じ高電圧同士の複数の長尺状の高圧画像の加算値を求めることで、高圧画像において粒状性の良い画像を得て、長尺状の高圧画像の加算値および長尺状の低圧画像の加算値に関するサブトラクション処理を行うことで、サブトラクション画像を適切に得ることができる。すなわち、この変形例（１０）は、上述した実施例と変形例（９）とを組み合わせた例である。
【００６１】
（１１）上述した実施例では、長尺状のＸ線画像（上述した実施例では低圧画像）の加算値であったが、通常用いられる演算処理であれば、加算値に限定されず、例えばＸ線画像の加算平均（すなわち相加平均）値、Ｘ線画像の加乗平均（すなわち相乗平均）値、Ｘ線画像の中央値(Median)、Ｘ線画像の最頻値、Ｘ線画像の加重平均値であってもよい。中間値は、Ｘ線画像の値（すなわち画素値）の集団のうち、中間に位置する値であって、最頻値は、ヒストグラムを取って、最もカウント数の多い値であって、加重平均値は、重みを変えた平均値（すなわち重み付け平均値）である。演算処理は、高圧画像および低圧画像の少なくともいずれか一方に対して行えばよい。したがって、高圧画像のみに対して所定の演算処理を行った後に、その演算処理に基づいてサブトラクション処理を行ってもよいし、低圧画像のみに対して所定の演算処理を行った後に、その演算処理に基づいてサブトラクション処理を行ってもよいし、高圧画像および低圧画像の両画像に対して所定の演算処理を行った後に、その演算処理に基づいてサブトラクション処理を行ってもよい。
【００６２】
（１２）上述した実施例では、奇数フレームでＸ線を照射して、偶数フレームで各々のＸ線画像（高圧画像、低圧画像）を取得する撮像態様であったが、各フレームでＸ線照射およびＸ線画像を取得する撮像態様や、あるフレームでのＸ線照射を当該フレームよりも前のフレームでのＸ線画像の取得と並行して行う撮像態様に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】実施例に係るＸ線撮像装置のブロック図である。
【図２】フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）の駆動に関するＦＰＤ駆動機構の概略構成を示す模式図である。
【図３】Ｘ線管の駆動に関するＸ線管駆動部の概略構成を示す模式図である。
【図４】側面視したフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）の等価回路である。
【図５】平面視したフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）の等価回路である。
【図６】スロット幅と移動速度と照射間隔（曝射間隔）との関係を示す説明に供する照射のタイミングチャートである。
【図７】一連のＸ線撮像のタイミングチャートおよび各画像データの流れを示した模式図である。
【図８】短冊状のＸ線画像（高圧画像、低圧画像）の合成の概略図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、位置合わせが行われる前の各長尺状の画像の模式図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、位置合わせが行われた後の各長尺状の画像の模式図である。
【符号の説明】
【００６４】
２  …  Ｘ線管
２ａ  …  コリメータ
３  …  フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）
９ｂ  …  高低圧画像合成部
９ｃ  …  位置合わせ部
９ｄ  …  加算器
９ｅ  …  サブトラクション処理部
ＰＳ１，ＰＳ２，…，ＰＳＮ  …  短冊状のＸ線画像（スロット画像）
Ｑ  …  長尺状のＸ線画像（高圧画像、低圧画像）
Ｈ  …  長尺状の高圧画像
Ｌ１，Ｌ２  …  長尺状の低圧画像
ｚ  …  体軸
Ｍ  …  被検体
【図１】
0004998279.tif 000002
【図２】
0004998279.tif 000003
【図３】
0004998279.tif 000004
【図４】
0004998279.tif 000005
【図５】
0004998279.tif 000006
【図６】
0004998279.tif 000007
【図７】
0004998279.tif 000008
【図８】
0004998279.tif 000009
【図９】
0004998279.tif 000010
【図１０】
0004998279.tif 000011