(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体の回転軸に平行な主走査方向を１ラインとして前記主走査方向と垂直な副走査方向に印刷する画像を複数分割して色ごとに画像データとしてラインメモリに格納し、前記ラインメモリ内の画像データに対して基準色からの各色のずれについて補正を行った画像信号に基づいてカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、
基準色に対する各色のずれを算出し、前記色ごとに前記ラインメモリ内の画像データについての前記主走査方向の分割位置と補正方向を含むシフト補正情報を算出する補正情報算出手段と、
前記シフト補正情報と前記画像データを用いて、前記画像データをシフトさせたときの画像シフト位置に接する注目画素を中心とした所定の範囲の画素からなる注目領域の画像濃度データ値を加算した濃度値を算出する濃度算出手段と、
前記注目画素が、画素の隣接関係の変化による局所的な濃度の増減を起こしているかを検出する画素濃度変化検出手段と、
前記濃度算出手段で算出された前記注目領域の濃度値が、濃度補正の必要がない濃度範囲にあるかを判定する補正判定手段と、
判定の結果濃度補正の必要がある場合に、前記注目画素または前記注目画素に隣接する画素の濃度補正処理を実行する濃度補正処理手段と、
を備えることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記画素濃度変化検出手段は、前記注目領域の画素を前記濃度算出手段で算出された前記補正方向にシフトさせたときの画素の配列を、画像データをシフトさせたときに局所的な濃度の増減を起こす画素配列のパターンと比較して、前記注目画素を検出することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記濃度補正処理手段は、前記濃度算出手段で算出された前記注目領域の濃度値が所定の範囲に存在し、かつ前記画像データに対して用いられる擬似諧調処理方法が所定の処理方法である場合に、前記濃度補正処理を実行しないことを特徴とする請求項１または２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
感光体の回転軸に平行な主走査方向を１ラインとして前記主走査方向と垂直な副走査方向に印刷する画像を複数分割して色ごとに画像データとしてラインメモリに格納し、前記ラインメモリ内の画像データに対して基準色からの各色のずれについて補正を行った画像信号に基づいてカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、
前記シフト補正情報と前記画像データを用いて、前記ラインメモリ内の前記画像データをシフトさせたときの画像シフト位置に接する注目画素を中心とした所定の範囲の画素を、印刷時にノイズ画像を生じる画素配列のパターンと比較して、前記注目画素が前記画像シフト位置で画素の隣接関係の変化による局所的な濃度の増減を起こしているかを検出する画素濃度変化検出手段と、
前記画素濃度変化検出手段で前記注目画素の局所的な濃度の増減が検出された場合に、前記注目画素または前記注目画素に隣接する画素の濃度補正処理を実行する濃度補正処理手段と、
を備えることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項５】
感光体の回転軸に平行な主走査方向を１ラインとして前記主走査方向と垂直な副走査方向に印刷する画像を複数分割して色ごとに画像データとしてラインメモリに格納し、前記ラインメモリ内の画像データに対して基準色からの各色のずれについて補正を行った画像信号に基づいてカラー画像を形成するカラー画像形成装置での濃度ずれ補正方法において、
基準色に対する各色のずれを算出するとともに、前記色ごとに前記ラインメモリ内の画像データについての前記主走査方向の分割位置と補正方向を含むシフト補正情報を算出する補正情報算出工程と、
前記シフト補正情報と前記画像データを用いて、前記画像データをシフトさせたときの画像シフト位置に接する注目画素を中心とした所定の範囲の画素からなる注目領域の画像濃度データ値を加算した濃度値を算出する濃度算出工程と、
前記注目画素が、画素の隣接関係の変化による局所的な濃度の増減を起こしているかを検出する画素濃度変化検出工程と、
前記濃度算出工程で算出された前記注目領域の濃度値が、濃度補正の必要がない濃度範囲にあるかを判定する補正判定工程と、
判定の結果濃度補正の必要がある場合に、前記注目画素または前記注目画素に隣接する画素の濃度補正処理を実行する濃度補正処理工程と、
を含むことを特徴とする濃度ずれ補正方法。
【請求項６】
感光体の回転軸に平行な主走査方向を１ラインとして前記主走査方向と垂直な副走査方向に印刷する画像を複数分割して色ごとに画像データとしてラインメモリに格納し、前記ラインメモリ内の画像データに対して基準色からの各色のずれについて補正を行った画像信号に基づいてカラー画像を形成するカラー画像形成装置での濃度ずれ補正方法において、
前記シフト補正情報と前記画像データを用いて、前記ラインメモリ内の前記画像データをシフトさせたときの画像シフト位置に接する注目画素を中心とした所定の範囲の画素を、印刷時にノイズ画像を生じる画素配列のパターンと比較して、前記注目画素が前記画像シフト位置で画素の隣接関係の変化による局所的な濃度の増減を起こしているかを検出する画素濃度変化検出工程と、
前記画素濃度変化検出工程で前記注目画素の局所的な濃度の増減が検出された場合に、前記注目画素または前記注目画素に隣接する画素の濃度補正処理を実行する濃度補正処理工程と、
を含むことを特徴とする濃度ずれ補正方法。
【請求項７】
請求項５または６に記載の濃度ずれ補正方法をコンピュータに実行させることを特徴とする濃度ずれ補正プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、形成する画像データをシフトする際に生じる濃度ずれを補正するカラー画像形成装置、濃度ずれ補正方法および濃度ずれ補正プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像形成装置の高速化要求が高くなってきていることから、感光体を含む静電潜像形成部をシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色並列に配置したタンデム方式のカラー画像形成装置が主流となっている。このタンデム方式では、その構成上、各色間の位置合わせ技術が重要な課題となる。
【０００３】
このため、タンデム方式のカラー画像形成装置においては、転写ベルト上に、各色のトナーで所定のトナーパターンを作像し、このトナーパターンを光学式のセンサを用いて検出することで、各色間の色ずれ量を、主走査方向と副走査方向のレジストレーションずれ、倍率ずれ、スキューのように要因別に算出し、それぞれが一致するようにフィードバック補正することで色ずれを低減する機能を持つものが多い。
【０００４】
また、この補正処理は、電源ＯＮ時、温度などの環境変化時、または所定枚数以上印刷された場合に実施することで、色ずれ量が常に所定の範囲以下になるように制御している。色ずれ量の中で、主副のレジストレーションずれは感光体上のレーザ光書き出しのタイミングを調整することで補正でき、主走査倍率は画素クロックを調整することで電気的に補正することができる。
【０００５】
走査露光を行うレーザ光のスキューについては、メカ的に補正する方法と、出力画像を画像処理で補正する方法と、がある。メカ的に補正する方法では、レーザ光書き込みユニット内部のミラーを変位させる調整機構をもつことで補正を実現するが、自動で実施するにはミラー変位モータなどのアクチュエーターが必要となりコストアップを招くと共に、レーザ光書き込みユニットを小さくすることができないという問題がある。
【０００６】
一方、画像処理で補正する方法は、ラインメモリに画像の一部を蓄積し、出力画像をスキューとは逆方向に変形させて出力するように読み出し位置を切り替えながら読み出すことで、各色間のスキューを補正するものである。この場合、補正範囲にあわせて画像処理部にラインメモリを追加するだけでよいので、メカ的な補正に比べて比較的低コストで実現できるというメリットがある。このような画像処理でスキューを低減する従来の方法として特許文献１が知られている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２８５４７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の各色間のスキューを低減する方法では、画像シフト位置において画素の隣接関係が変化し、濃度ずれが生じ、濃度ずれが顕著なときに、すじ状のノイズ画像が発生してしまうという問題点があった。このノイズ画像はディザ法などの擬似階調処理によって表現された画像に対し、特に顕著となってしまっていた。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像シフトによるスキュー補正によって色ずれ低減を実現するとともに、スキュー補正に伴う濃度ずれに起因するすじ状ノイズ画像を過補正することなく、最適な濃度補正をすることができるカラー画像形成装置、濃度ずれ補正方法および濃度ずれ補正プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるカラー画像形成装置は、感光体の回転軸に平行な主走査方向を１ラインとして前記主走査方向と垂直な副走査方向に印刷する画像を複数分割して色ごとに画像データとしてラインメモリに格納し、前記ラインメモリ内の画像データに対して基準色からの各色のずれについて補正を行った画像信号に基づいてカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、基準色に対する各色のずれを算出し、前記色ごとに前記ラインメモリ内の画像データについての前記主走査方向の分割位置と補正方向を含むシフト補正情報を算出する補正情報算出手段と、前記シフト補正情報と前記画像データを用いて、前記画像データをシフトさせたときの画像シフト位置に接する注目画素を中心とした所定の範囲の画素からなる注目領域の画像濃度データ値を加算した濃度値を算出する濃度算出手段と、前記注目画素が、画素の隣接関係の変化による局所的な濃度の増減を起こしているかを検出する画素濃度変化検出手段と、前記濃度算出手段で算出された前記注目領域の濃度値が、濃度補正の必要がない濃度範囲にあるかを判定する補正判定手段と、判定の結果濃度補正の必要がある場合に、前記注目画素または前記注目画素に隣接する画素の濃度補正処理を実行する濃度補正処理手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像シフトによって濃度ずれを起こしている濃度ずれ位置の濃度値が、濃度補正をする必要があるか否かを判定し、濃度補正の必要がある場合に限り濃度補正を実施するようにしたので、画像シフトによって生じる濃度ずれに起因するノイズ画像が過補正されることを防止することができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかるカラー画像形成装置、濃度ずれ補正方法および濃度ずれ補正プログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明が、これらの実施の形態に限定されるものではない。また、以下では、本発明が適用されるカラー画像形成装置の構成と補正処理について説明した後に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
（カラー画像形成装置の構成と補正処理について）
まず、カラー画像形成装置の作像原理について図１を参照して説明する。図１は、カラー画像形成装置の作像原理を説明するための画像形成部、露光器および転写ベルトの正面図である。カラー画像形成装置は、電子写真方式の画像形成による転写媒体上への画像を形成する装置である。
【００１４】
このカラー画像形成装置は、各々異なる色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の画像を形成する画像プロセス部１の内部の４個の作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが、転写媒体としての転写紙２を搬送する転写ベルト３に沿って一列に配置されたタンデム型となっている。転写ベルト３は、駆動回転する駆動ローラ４と従動回転する従動ローラ５との間に架設されており、駆動ローラ４の回転によって、図中矢印の方向に回転駆動される。転写ベルト３の下部には、転写紙２が収納された給紙トレイ６が備えられる。この給紙トレイ６に収納された転写紙２のうち最上位置にある転写紙２が、画像形成時に転写ベルト３に向けて給紙され、静電吸着によって転写ベルト３上に吸着される。吸着された転写紙２は、作像ユニット１Ｙに搬送され、ここで最初にＹ色の画像形成が行われる。
【００１５】
作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋと、感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋの周囲に配置された帯電器８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋと、現像器１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、感光体クリーナ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと、転写器１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと、を備える。
【００１６】
作像ユニット１Ｙの感光体ドラム７Ｙの表面は、帯電器８Ｙで一様に帯電された後、露光部９によりＹ色の画像に対応したレーザ光ＬＹで露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像器１０Ｙで現像され、感光体ドラム７Ｙ上にトナー像が形成される。このトナー像は、感光体ドラム７Ｙと転写ベルト３上の転写紙２とが接する位置（転写位置）で、転写器１２Ｙによって転写紙２に転写され、これによって、転写紙２上に単色（Ｙ色）の画像が形成される。転写が終わった感光体ドラム７Ｙでは、ドラム表面に残った不要なトナーが感光体クリーナ１１Ｙによってクリーニングされ、つぎの画像形成に備えることとなる。
【００１７】
このように、作像ユニット１Ｙで単色（Ｙ色）が転写された転写紙２は、転写ベルト３によって作像ユニット１Ｍに搬送される。ここでも同様に、感光体ドラム７Ｍ上に形成されたＭ色のトナー像が転写紙２上に重ねて転写される。転写紙２は、その後さらに作像ユニット１Ｃと作像ユニット１Ｋとに順に搬送され、同様に、形成されたＣ色とＫ色のトナー像が転写紙２に転写され、これによって転写紙２上にカラー画像が形成されてゆく。
【００１８】
そして、作像ユニット１Ｋを通過してカラー画像が形成された転写紙２は、転写ベルト３から剥離され、定着器１３で定着された後、排紙される。
【００１９】
タンデム方式のカラー画像形成装置においては、その構成上、各色間の位置合わせが重要である。各色間の色ずれには、主走査方向（感光体ドラム７Ｋ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｙの回転軸に平行な方向）のレジストレーションずれ、副走査方向（感光体ドラム７Ｋ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｙの回転軸に垂直な方向）のレジストレーションずれ、主走査倍率ずれ、スキューずれなどがある。そこで、このカラー画像形成装置では、転写紙２に対して実際のカラー画像形成動作を行うに先立ち、補正パターンを用いた各色間の位置ずれ補正を行うことにしている。
【００２０】
図２は、補正パターンが形成された状態を示す転写ベルトの斜視図である。このカラー画像形成装置では、位置ずれ補正のため、転写ベルト３上に各色の色ずれ補正用の補正パターン１４を各作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで形成し、この補正パターン１４を複数の検知用の検知センサ１５，１６で検出する。この図２の例では、複数の検知センサ１５，１６を転写ベルト３における主走査方向の両端に配置し、転写ベルト３には、各々の検知センサ１５，１６の配置位置に対応して補正パターン１４が形成されている。このような補正パターン１４は、転写ベルト３が同図に示す搬送方向に転動移動し、検知センサ１５，１６を順に通過することによって検出される。この補正パターン１４を検出すると、その検出結果から、種々のずれ量（主走査倍率ずれ量、主走査レジストレーションずれ量、副走査レジストレーションずれ量、スキュー補正量、歪み量）を算出するための演算処理が行われ、その色ずれ量から各ずれ成分の補正量が算出される。
【００２１】
つぎに、カラー画像形成装置の制御動作に関連するブロックとその動作について説明する。図３は、カラー画像形成装置の書込み制御と位置ずれ補正を行う機構の構成の一例を示すブロック図である。このカラー画像形成装置で位置ずれ補正処理を行う処理部は、検知センサ１５，１６、プリンタコントローラ１１１、スキャナ１１２、エンジン制御部１１３、およびＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色のＬＤ（Laser  Diode）制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙである。
【００２２】
検知センサ１５，１６は、各色の画像の位置ずれを算出するために、転写ベルト３に転写された補正パターン１４を検知するためのものである。検知センサ１５，１６は、補正パターン１４の位置を検出してアナログの検知信号をエンジン制御部１１３に出力する。
【００２３】
プリンタコントローラ１１１は、外部装置（たとえばパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという））からネットワークを介して送信された画像データを受信するためのものである。プリンタコントローラ１１１は、受信した画像データを画像処理部１２４へ転送する。
【００２４】
スキャナ１１２は、原稿画像を読み込むことにより、画像データを取得するためのものである。スキャナ１１２は、取得した画像データを画像処理部１２４へ転送する。
【００２５】
エンジン制御部１１３は、大別して、パターン検知部１２１と、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１２２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１２３と、画像処理部１２４と、書込み制御部１２５と、を有する。
【００２６】
パターン検知部１２１は、検知センサ１５，１６から出力された検知信号を増幅し、増幅されたアナログの検知信号をデジタルデータへ変換し、変換したデジタルデータをＲＡＭ１２３に格納する。
【００２７】
ＣＰＵ１２２は、ＲＡＭ１２３に格納された補正パターン１４の位置の検知信号であるデジタルデータから色ずれ量を算出し、算出した色ずれ量から色ずれ補正量を補正するための色ずれ量を算出する。ここで、色ずれ量としては、各色の歪み量、主走査方向の倍率誤差量、主走査方向レジストレーションずれ量および副走査方向レジストレーションずれ量（以下、主／副レジストずれ量という）、スキューずれ量などがある。また、色ずれ補正量としては、これらの各種ずれ量から、各色の歪み補正量、主走査倍率補正量、主走査方向レジストレーション補正量および副走査方向レジストレーション補正量（以下、主／副レジスト補正量という）、スキュー補正量などがある。
【００２８】
また、ＣＰＵ１２２は、画像データの解像度、および算出した各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の歪み量に基づいて、Ｋ色を基準色とする場合のＹ色、Ｍ色、およびＣ色の歪みライン量を算出し、これらの基準色に対する各色の歪みライン量に基づいて、ラインメモリのライン数を決定する。なお、基準色とは、各色の歪み量を算出する際の基準位置となる色をいい、この例ではＫ色を基準色としている。
【００２９】
ＲＡＭ１２３は、パターン検知部１２１からＣＰＵ１２２を介して取得した補正パターン１４のデジタルデータを一時的に記憶するためのものである。なお、このＲＡＭ１２３を不揮発性メモリに代替し、不揮発性メモリに補正パターン１４のデジタルデータを記憶する構成としてもよい。
【００３０】
画像処理部１２４は、プリンタコントローラ１１１によって受信した各画像データ、またはスキャナ１１２から取得した各画像データに応じた種々の画像処理を行い、また、書込み制御部１２５から送信された各色の副走査タイミング信号(K,M,C,Y)_FSYNC_Nを受信して、各色の主走査ゲート信号(K,M,C,Y)_IPLGATE_Nと副走査ゲート信号(K,M,C,Y)_IPFGATE_Nおよびこれら同期信号に伴う画像信号(K,M,C,Y)_IPDATA_Nを書込み制御部１２５に送信する。
【００３１】
書込み制御部１２５は、画像処理部１２４から転送された画像データを受け取り、受け取った画像データについて各種書込み処理を施して画像信号(K,M,C,Y)_LDDATAを生成し、それぞれＬＤ制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙに送信する。
【００３２】
ＬＤ制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙは、露光部９内に備えられ、露光部９による感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋへのレーザ光ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫの照射を制御するためのものである。レーザ光ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫが照射されることによって、感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ上にトナー画像が形成される。形成されたトナー画像は、転写紙２に転写され出力される。
【００３３】
このようなカラー画像形成装置におけるカラー画像形成処理の概要について説明する。ＰＣからのプリンタ画像はプリンタコントローラ１１１で、コピー画像はスキャナ１１２でそれぞれ処理され、エンジン制御部１１３の画像処理部１２４に転送される。画像処理部１２４では、各画像データに応じた種々の画像処理を行い、カラー各色の画像データに変換して書き込み制御部１２５に転送する。書き込み制御部１２５では、各色の印字タイミングを生成し、副走査タイミングに合わせて画像データを受け取り、各種書込み画像処理を施した後にＬＤ発光データに変換し、各色のＬＤ制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４ＹにてＬＤを発光し、感光体ドラム上に画像を形成する。
【００３４】
ここで、エンジン制御部１１３内の書込み制御部１２５について図４を参照してさらに説明する。図４は、書込み制御部の構成の一例を示すブロック図である。書込み制御部１２５は、大別して、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色の書込み制御部１２６Ｋ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙと、入力画像制御部１２７Ｋ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙと、ラインメモリ１２８Ｋ，１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙと、を備えている。
【００３５】
さらに、基準色のＫ色の書込み制御部１２６Ｋは、書込画像処理部１３１Ｋ、位置ずれ補正パターン生成部１３２Ｋ、ＬＤデータ出力部１３３Ｋを備える。また、他のＭ，Ｃ，Ｙ色の書込み制御部１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙは、Ｋ色と同様の構成である書込画像処理部１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｙ、位置ずれ補正パターン生成部１３２Ｍ，１３２Ｃ，１３２Ｙ、ＬＤデータ出力部１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙに加えて、スキュー補正処理部１３５Ｍ，１３５Ｃ，１３５Ｙを備える。
【００３６】
なお、この図４においては、説明を簡略にするために、図３で説明した各色の主走査ゲート信号(K,M,C,Y)_IPLGATE_Nと副走査ゲート信号(K,M,C,Y)_IPFGATE_Nおよびこれら同期信号に伴う画像信号(K,M,C,Y)_IPDATA_Nの３信号をあわせて書き込み制御信号(K,M,C,Y)_IPDATA[7:0]_Nと表記している。
【００３７】
書込画像処理部１３１Ｋ，１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｙは、ラインメモリ１２８Ｋ，１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙに格納された画像データを用いて各種の画像処理を行うものである。
【００３８】
位置ずれ補正パターン生成部１３２Ｋ，１３２Ｍ，１３２Ｃ，１３２Ｙは、転写ベルト３上での各色の色ずれを補正するための補正値を算出するために、転写ベルト３に転写する補正パターン１４の画像データを生成するためのものである。
【００３９】
ＬＤデータ出力部１３３Ｋ，１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙは、ＣＰＵ１２２によって算出された主副レジスト補正量に応じて補正書き込み指令（LDDATA）をＬＤ制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙに送出し、レーザ光照射による書き込みタイミングのずれを補正する制御を行うものである。また、ＬＤデータ出力部１３３Ｋ，１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙは、ＣＰＵ１２２によって算出された主走査倍率補正量に応じた画像周波数の変更指令（LDDATA）をＬＤ制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙに送出し、主走査方向の倍率誤差の補正制御を行うものである。さらに、ＬＤデータ出力部１３３Ｋ，１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙは、位置ずれ補正パターン生成部１３２Ｋ，１３２Ｍ，１３２Ｃ，１３２Ｙから得られる補正パターン１４を転写ベルト３上に形成する指令（LDDATA）を、ＬＤ制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙに送出するものである。また、ＬＤデータ出力部１３３Ｋ，１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙは、出力周波数を非常に細かく設定できるデバイス、たとえば電圧制御発信器（ＶＣＯ：Voltage  Controlled  Oscillator）を利用したクロックジェネレータなどが各色について備えられている。
【００４０】
スキュー補正処理部１３５Ｍ，１３５Ｃ，１３５Ｙは、Ｋ色を基準として画像データのスキュー補正を行うものである。
【００４１】
入力画像制御部１２７Ｋ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙは、画像処理部１２４から転送された画像データを受け取り、受け取った画像データをラインメモリ１２８Ｋ，１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙに格納し、格納した画像データを各色の書込み制御部１２６Ｋ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙに転送するものである。なお、入力画像制御部１２７Ｋ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙは、ＣＰＵ１２２により算出された歪みライン量に基づいて、各色のラインメモリ１２８Ｋ，１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙへの格納を行う。
【００４２】
ラインメモリ１２８Ｋ，１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙは、画像処理部１２４から転送された画像データを順次格納するためのメモリである。
【００４３】
この図４のＫ色における画像書込み処理について説明する。まず、画像信号K_IPDATA[7:0]_Nが、画像処理部１２４から入力画像制御部１２７Ｋに送信される。入力画像制御部１２７Ｋは、ラインメモリ１２８Ｋに画像信号を一時記憶しながら、書込み制御部１２６Ｋに画像信号を送信する。書込み制御部１２６Ｋ内部では、書込画像処理部１３１Ｋが、入力画像制御部１２７Ｋから送信された画像信号をＬＤデータ出力部１３３Ｋに送信する。ＬＤデータ出力部１３３Ｋは、Ｋ色書き込み画像信号K_LDDATAを生成しＬＤ制御部１１４Ｋに送信する。
【００４４】
つぎに、図４のＭ色、Ｃ色、Ｙ色における画像書込み処理について説明する。まず、画像信号(M,C,Y)_IPDATA[7:0]_Nが、画像処理部１２４から入力画像制御部１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙに送信される。ついで、入力画像制御部１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙは、ＲＡＭ１２３に記憶されたスキュー補正量に基づいてスキュー量補正を行うために、それぞれラインメモリ１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙに画像信号を一時記憶する。スキュー補正処理部１３５Ｍ，１３５Ｃ，１３５Ｙは、一時記憶された画像信号にスキュー補正量によるスキュー量補正処理を実行した後、書込画像処理部１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｙにそれぞれの画像信号を送信する。そして、Ｋ色の動作と同様に、各色の書込画像処理部１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｙから画像信号を受信した各色のＬＤデータ出力部１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙは、書き込み画像信号(M,C,Y)_LDDATAを生成し各色のＬＤ制御部１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙにそれぞれ送信する。上記スキュー補正量については、後に詳細を説明する。
【００４５】
なお、位置ずれ補正パターン１４を出力する際には、位置ずれ補正パターン生成部１３２Ｋ，１３２Ｍ，１３２Ｃ，１３２ＹからＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色のパターン画像信号が各色のＬＤデータ出力部１３３Ｋ，１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙに送信される。その後は、上記における説明と同様の動作を行う。
【００４６】
上述したように、カラー画像を形成するためには、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙの各色の位置合わせが行われていなければならない。そこで、位置ずれ補正の動作処理について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。以下の位置ずれ補正処理は、基準色をＫ色とした場合について説明する。基準色とは補正の基準となる色で、他の色を基準色に合わせることで各色間の位置ずれを補正するものである。
【００４７】
位置ずれ補正処理が開始されると、まずステップＳ１１で、図４の各色の書込み制御部１２６Ｋ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙ内の位置ずれ補正パターン生成部１３２Ｋ，１３２Ｍ，１３２Ｃ，１３２Ｙで生成した位置ずれ補正パターンを転写ベルト３上に形成する。ついで、ステップＳ１２では、検知センサ１５，１６によって、転写ベルト３上に形成された補正パターン１４が検出される。
【００４８】
その後、ステップＳ１３では、パターン検知部１２１で検出された補正パターン１４がデジタルデータへと変換された後、ＣＰＵ１２２によって、デジタルデータ化された補正パターンから基準色（Ｋ色）に対する主走査倍率補正量と、主レジストずれ量と、副レジストずれ量と、が算出される。同時に、ステップＳ１４では、基準色（Ｋ色）に対する各色のスキュー量が算出され、ステップＳ１５では、スキュー補正を行うための主走査方向の分割位置と補正方向が算出される。
【００４９】
そして、ステップＳ１６では、算出した主走査倍率、主レジスト補正量、および副レジスト補正量と、スキュー補正用の主走査の分割位置および補正方向と、を含む情報をＲＡＭ１２３（または不揮発性メモリ）に保存し、位置ずれ補正処理が終了する。なお、ＲＡＭ１２３に保存した補正量は、次回の位置ずれ補正処理を実施するまで、印刷時の補正量として使用される。
【００５０】
以上のように、主走査倍率、主レジスト補正量、および副レジスト補正量と、Ｍ，Ｃ，Ｙ各色のスキュー補正用の主走査の分割位置および補正方向と、を保存した後に、印刷処理が行われる。図６は、印刷の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００５１】
まず、印刷要求を受信すると、ステップＳ３１では、書込み制御部１２５は、前述した主走査倍率の補正量に基づき、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色の画素クロック周波数を設定する。ついで、ステップＳ３２では、ＲＡＭ１２３に保存された主レジスト補正量に基づいて、各色の主走査遅延量を設定し、さらにステップＳ３３では、ＲＡＭ１２３に保存された副レジスト補正量に基づいて、各色の副走査遅延量を設定する。
【００５２】
その後、ステップＳ３４では、各色のスキュー補正量と階調数情報に基づいて、基準色（Ｋ色）に対するＭ、ＣおよびＹ色のスキュー補正量を設定する。そして、ステップＳ３５では、設定されたＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色の主走査画素クロック周波数、主走査遅延量、副走査遅延量、スキュー補正量に基づいて画像補正を実行しながら印刷動作を開始し、印刷処理が終了する。
【００５３】
なお、主走査方向の色ずれの補正は、主走査倍率と主走査の書き出しタイミングを補正することによって行われ、主走査倍率補正は、書き込み制御部１２５で検出した各色の倍率誤差量に基づく画像周波数を変更することによって行う。ただし、書き込み制御部１２５には、周波数を非常に細かく設定できるデバイス、たとえばＶＣＯを利用したクロックジェネレータなどが備えられている。また、主走査方向の書き出しタイミングは、各色の同期検知信号をトリガにして動作する主走査カウンタのどの位置からＬＤがデータを出力するかによって調整を行う。
【００５４】
さらに、副走査方向の色ずれ補正は、副走査方向の書き出しタイミングを調整することで行う。図７は、書込み制御部による副走査方向の書き出しタイミング補正の一例を示すタイミングチャートである。図７において、書き込み制御部１２５は、ＣＰＵ１２２からのスタート信号STTRIG_Nを基準として、ライン数をカウントし、画像処理部１２４に対して副走査タイミング信号(Y,M,C,K)_FSYNC_Nを出力する。
【００５５】
その後、画像処理部１２４では、副走査タイミング信号(Y,M,C,K)_FSYNC_Nの受信をトリガにして、副走査ゲート信号(Y,M,C,K)_IPFGATE_Nを書込み制御部１２５に出力し、画像データ(Y,M,C,K)_IPDATA[7:0]_Nを転送する。そして、各色の書込み制御部１２６Ｙ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｋでは、画像信号(Y,M,C,K)_LDDATAをＬＤ制御部１１４Ｙ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｋに送信する。
【００５６】
なお、副走査方向のレジストを補正する場合には、スタート信号からの副走査遅延量(Y,M,C,K)_mfcntldを検出した位置ずれ量に応じて変更する。通常は、Ｋ色を基準としての位置ずれ量をカラー（Ｍ，Ｃ，Ｙ）の副走査遅延量に反映して、(Y,M,C,K)_FSYNC_Nのタイミングを変更して副走査方向の位置合わせを行う。
【００５７】
つぎに、カラー画像形成装置における位置ずれ量の検出とその補正処理について説明する。図８−１は、転写ベルトに形成された位置ずれ補正パターンの一例を示す図である。転写ベルト３上に形成された補正パターン１４は検知センサ１５，１６で検知され、得られた信号は、パターン検知部１２１によってアナログデータからデジタルデータへと変換され、データがサンプリングされ、サンプリングされたデータはＲＡＭ１２３に格納される。一通り補正パターン１４の検知が終了した後、ＲＡＭ１２３に格納されていたデータを用いて、ＣＰＵ１２２で種々の色ずれ量（主走査倍率、主レジストずれ量、副レジストずれ量、スキュー）を算出するための演算処理を行い、その色ずれ量から各ずれ成分の補正量を算出する。
【００５８】
ここでは、スキュー補正について説明する。図８−２は、スキュー量の算出方法の一例を示す図である。ここでは、Ｋ色を基準色とした場合の各色の歪量を算出する方法の一例を示している。スキュー補正については、まず基準色であるＫ色に対するカラー各色（Ｍ，Ｃ，Ｙ）のスキュー量を求める。たとえば、図８−２のようにＣ色の画像の右側が通常の位置よりも下にずれている場合を例に挙げて説明すると、左側の検知センサ１５は、転写ベルト３に形成された左側パターンＫ１１とＣ１１の位置を検出し、その位置関係からＫ色とＣ色の左側距離ＫＣ＿Ｌを算出する。一方、右側の検知センサ１６は、転写ベルト３に形成された右側パターンＫ２１とＣ２１の位置を検出し、その位置関係からＫ色とＣ色の右側距離ＫＣ＿Ｒを算出する。以上により、Ｃ色のＫ色に対するスキュー量：ＫＣ＿Ｓｋｅｗは、次式（１）のように求められる。
ＫＣ＿Ｓｋｅｗ＝ＫＣ＿Ｒ−ＫＣ＿Ｌ  ・・・（１）
【００５９】
また、Ｍ色、Ｙ色についても同様に、パターン検出によって次式（２）、（３）からそれぞれのスキュー量ＫＭ＿Ｓｋｅｗ，ＫＹ＿Ｓｋｅｗが算出される。
ＫＭ＿Ｓｋｅｗ＝ＫＭ＿Ｒ−ＫＭ＿Ｌ  ・・・（２）
ＫＹ＿Ｓｋｅｗ＝ＫＹ＿Ｒ−ＫＹ＿Ｌ  ・・・（３）
【００６０】
以上のようにして、Ｋ色を基準としたＣ色、Ｍ色、Ｙ色のスキュー量、ＫＣ＿Ｓｋｅｗ，ＫＭ＿Ｓｋｅｗ，ＫＹ＿Ｓｋｅｗが算出される。
【００６１】
ここで、スキュー量とスキュー補正量の関係についての詳細を説明する。図９−１は、副走査方向の解像度が６００ｄｐｉ時のＫ色基準の各色のスキュー量の一例を示す図である。上記の（１）〜（３）式を用いて、カラー各色のスキュー量が図９−１のように求められたものとする。すなわち、Ｋ色基準で各色のスキュー量が、Ｍ：−１１０［μｍ］、Ｃ：−１３０［μｍ］、Ｙ：３０［μｍ］であったとする。ここで、副走査方向の解像度が６００ｄｐｉであるので、１ラインシフトすることによって、２５，４００［μｍ］／６００＝４２．３［μｍ］移動する。したがって、スキュー補正量は、それぞれのずれ量（スキュー量）を１ラインあたりの移動量で割って、小数点以下は四捨五入して整数単位の値にし、符号を反転したものとして求めることができる。図９−２は、図９−１の場合のスキュー補正量の一例を示す図である。この図９−２に示されるように、図９−１に示されるスキュー量の場合のスキュー補正量は、それぞれＭ：＋３ライン、Ｃ：＋３ライン、Ｙ：−１ラインとなる。
【００６２】
図１０−１〜図１０−６は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の一例を示す図である。図１０−１は、入力画像図を示す図であり、８ライン分の入力画像が示されている。ここで、１つのラインは１つのラインメモリに格納される画像を示している。図１０−２は、スキューを補正しないで図１０−１の入力画像図をそのままＬＤデータとして出力した状態を示す図である。この図に示されるように、走査ビームのスキューにより、入力画像図をそのままＬＤデータとして出力した場合には、図１０−１と比較して用紙上で右側が上方向に３ラインに相当する量だけずれている（つまり、スキュー量のライン数は３である）。
【００６３】
このように、右側画像が上に３ラインずれている場合には、図１０−３に示されるように、主走査方向を｛（スキュー量のライン数）＋１｝等分割、すなわち４等分割する。ここで、ライン上の主走査方向に分割した位置を画像シフト位置といい、画像シフト位置で区切られるライン上の主走査方向の領域を画像シフト領域というものとする。
【００６４】
そして、図１０−４に示されるように、右側の画像シフト領域に移る度に１ラインずつ下方向にシフトさせて画像を出力すれば、図１０−５に示すように、用紙上で左右の画像位置を平行にさせることができる。つまり、ラインメモリに画像の一部を蓄積し、読み出し位置を切り替えながら読み出し、主走査方向に分割した画像（画像シフト領域）を副走査方向にシフトすることで各色のスキューを補正する。この副走査方向にシフトすることを画像シフトという。
【００６５】
図１１−１〜図１１−６は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の他の例を示す図であり、入力画像図に対して、スキュー補正をしない場合に用紙上で右側の画像が通常の位置よりも下方向に１ラインずれている場合のスキュー補正方法を示している。この場合も上述した図１０−１〜図１０−５の場合と同様に処理を行うことで、スキューを補正することができる。つまり、主走査方向に２等分割し、右側の画像シフト領域に移る度に１ラインずつ画像シフト領域を上方向に画像シフトさせることで、図１１−５に示すように用紙上で左右の画像位置が平行になる。
【００６６】
実際のスキュー補正では、スキュー補正用のラインメモリに入力画像データを順次蓄積しておき、スキュー補正処理部１３５Ｍ，１３５Ｃ，１３５Ｙで、分割した各領域でどのラインメモリ１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙのデータをリードするかを切り替えることで、図１０−４や図１１−４の画像を出力する構成とする。そのため、図１０−６と図１１−６に示されるように、各色での主走査方向の分割位置のアドレスと、それぞれの分割位置で副走査方向の＋方向か−方向にシフトするかの情報を求めておけばよい。この主走査方向の分割位置のアドレスと、それぞれの分割位置での副走査方向の＋方向か−方向へのシフト方向を含む情報をシフト補正情報という。
【００６７】
たとえば、図１０−３に示すように走査方向の画素数を４，８００画素とした場合、左端に対して右端では３ライン上方向にシフトしているので、主走査方向に４分割される。そこで、１〜１，２００画素、１，２０１〜２，４００画素、２，４０１〜３，６００画素、３，６０１〜４，８００画素の画像シフト領域に分割し、それぞれの画像シフト領域を１ブロック目、２ブロック目、３ブロック目、４ブロック目というものとする。
【００６８】
その結果、図１０−４のように１ライン目の０〜１，２００画素までは１本目のラインメモリの画像データの１ブロック目を出力し、１，２０１〜４，８００画素までは白画素を出力する。また、２ライン目の０〜１，２００画素までは２本目のラインメモリの画像データの１ブロック目を出力し、１，２０１〜２，４００画素では１本目のラインメモリの画像データの２ブロック目を出力し、２，４０１〜４，８００画素までは白画素を出力する。このような画像データ出力処理を繰り返し実行することで、出力画像は図１０−５に示すように左右の画像位置が平行になるように補正することができる。
【００６９】
図１２−１〜図１２−２は、ラインメモリのスキュー補正時のタイミングチャートである。ここでは、Ｋ色は基準色であるので分割なしであり、Ｍ色およびＣ色はスキュー補正量が３ドットであるので４分割補正であり、Ｙ色はスキュー補正量が１ドットであるので、２分割補正であるものとする。
【００７０】
図１２−１〜図１２−２において、入力画像制御部１２７Ｋ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙは、ＣＰＵ１２２からのスタート信号からの副走査遅延量(K,M,C,Y)_mfcntldによるタイミングで印刷動作を開始する。印刷動作が開始すると、ラインメモリＫ−１，Ｍ−１，Ｃ−１，Ｙ−１に画像が記憶される。
【００７１】
ついで、ラインメモリＫ−２，Ｍ−２，Ｃ−２，Ｙ−２に画像が記憶されると同時に、ラインメモリＫ−１，Ｍ−１，Ｃ−１，Ｙ−１から画像が読み出される。そして、書込み制御部１３１Ｋを経てＫ色書込み信号K_LDDATAに全画素が出力され、書込み制御部１３１Ｍを経てＭ色書込み信号M_LDDATAに４分割の１ブロック目の画素が出力され、書込み制御部１３１Ｃを経てＣ色書込み信号C_LDDATAに４分割の１ブロック目の画素が出力され、書込み制御部１３１Ｙを経てＹ色書込み信号Y_LDDATAに２分割の１ブロック目の画素が出力される。
【００７２】
その後、ラインメモリＫ−１，Ｍ−３，Ｃ−３，Ｙ−３に画像が記憶されると同時に、ラインメモリＫ−２，Ｍ−１，Ｍ−２，Ｃ−１，Ｃ−２，Ｙ−１，Ｙ−２から画像が読み出される。そして、書込み制御部１３１Ｋを経てＫ色書込み信号K_LDDATAに全画素が出力され、書込み制御部１３１Ｍを経てＭ色書込み信号M_LDDATAにラインメモリＭ−１の４分割の２ブロック目の画素とラインメモリＭ−２の４分割の１ブロック目の画素が出力される。また、書込み制御部１３１Ｃを経てＣ色書込み信号C_LDDATAにラインメモリＣ−１の４分割の２ブロック目の画素とラインメモリＣ−２の４分割の１ブロック目の画素が出力され、書込み制御部１３１Ｙを経てＹ色書込み信号Y_LDDATAにラインメモリＹ−１の２分割の２ブロック目の画素とラインメモリＹ−２の２分割の１ブロック目の画素が出力される。
【００７３】
ついで、ラインメモリＫ−２，Ｍ−４，Ｃ−４，Ｙ−１に画像が記憶されると同時に、ラインメモリＫ−１，Ｍ−１，Ｍ−２，Ｍ−３，Ｃ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｙ−２，Ｙ−３から画像が読み出される。そして、書込み制御部１３１Ｋを経てＫ色書込み信号K_LDDATAに全画素が出力され、書込み制御部１３１Ｍを経てＭ色書込み信号M_LDDATAにラインメモリＭ−１の４分割の３ブロック目の画素とラインメモリＭ−２の４分割の２ブロック目の画素とラインメモリＭ−３の４分割の１ブロック目の画素が出力される。また、書込み制御部１３１Ｃを経てＣ色書込み信号C_LDDATAにラインメモリＣ−１の４分割の３ブロック目の画素とラインメモリＣ−２の４分割の２ブロック目の画素とラインメモリＣ−３の４分割の１ブロック目の画素が出力され、書込み制御部１３１Ｙを経てＹ色書込み信号Y_LDDATAにラインメモリＹ−２の２分割の２ブロック目の画素とラインメモリＹ−３の２分割の１ブロック目の画素が出力される。
【００７４】
その後、ラインメモリＫ−１，Ｍ−５，Ｃ−５，Ｙ−２に画像が記憶されると同時に、ラインメモリＫ−２，Ｍ−１，Ｍ−２，Ｍ−３，Ｍ−４，Ｃ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｃ−４，Ｙ−１，Ｙ−３から画像が読み出される。書込み制御部１３１Ｋを経てＫ色書込み信号K_LDDATAに全画素が出力され、書込み制御部１３１Ｍを経てＭ色書込み信号M_LDDATAにラインメモリＭ−１の４分割の４ブロック目の画素とラインメモリＭ−２の４分割の３ブロック目の画素とラインメモリＭ−３の４分割の２ブロック目の画素とラインメモリＭ−４の４分割の１ブロック目の画素が出力される。また、書込み制御部１３１Ｃを経てＣ色書込み信号C_LDDATAにラインメモリＣ−１の４分割の４ブロック目の画素とラインメモリＣ−２の４分割の３ブロック目の画素とラインメモリＣ−３の４分割の２ブロック目の画素とラインメモリＣ−４の４分割の１ブロック目の画素が出力され、書込み制御部１３１Ｙを経てＹ色書込み信号Y_LDDATAにラインメモリＹ−３の２分割の２ブロック目の画素とラインメモリＹ−１の２分割の１ブロック目の画素が出力される。以上の処理が繰り返して実行され、スキュー補正された画像データが印刷される。
【００７５】
以上説明したスキュー補正では、主走査方向に分割を行っているので、画像シフト位置において画素の隣接関係が変化する。この場合、画像シフト位置において局所的な濃度変化が生じる。この局所的な濃度変化を濃度ずれと呼ぶことにする。この濃度ずれは、ディザ法などの擬似階調処理によって表現された画像に対し特に顕著となる。ディザ処理を施した画像では、画像シフト位置において副走査方向へ周期的に局所的な濃度変化が発生するため濃度ずれが顕著に確認される。
【００７６】
そこで、ここではディザ処理について説明する。カラーレーザプリンタなどのカラー画像形成装置では、滑らかな階調性を表現するため、色毎、または写真用／文字用、または画像データのビット数、または解像度毎にそれぞれディザマトリクスを持っている。これらのディザマトリクスのサイズ、形状は互いに異なる場合が多々ある。
【００７７】
ディザ処理とは、多階調画像を２値で表現するもので、Ｎ×Ｍ画素（Ｎ，Ｍともに自然数）の閾値からなるディザマトリクスと呼ばれるマトリクスを元画像に重ね合わせて、２値化を行う処理である。個々の画素（ディザマトリクスサイズ）は非常に小さいため、人間の目には異なった階調として見える。このような処理を施すことにより、２値により多階調を表現する処理がディザ処理である。また、ディザ処理で用いる出力の階調数を２値ではなく、３から１６階調程度の多階調とする多値のディザ処理も存在する。以下では、２値画像の例について記載するが、本発明は多値画像に対しても同様に適用することができる。
【００７８】
図１３−１〜図１３−２は、画像シフトなしの状態における２値のディザ処理を施した画像の一例を示す図であり、図１３−１は、画像イメージであり、図１３−２は、実際の出力イメージである。電子写真記録では通常、レーザ光のビームが画素サイズより大きく広がっているため、図１３−１に示した画像イメージを出力すると、図１３−２に示されるように、トナー付着面積が画素サイズ以上に膨らむ。
【００７９】
また、図１３−１〜図１３−２に示すようなディザ画像に対し、画像シフト処理が施されると、画像シフト位置において画素の隣接関係が変化する。図１４−１〜図１４−２は、画像シフトした状態における２値のディザ処理を施した画像の一例を示す図であり、図１４−１は、画像イメージであり、図１４−２は、実際の出力イメージである。図１４−１の画像イメージのように画素の隣接関係が変化すると、実際の出力イメージは図１４−２のようになり、画像シフト位置前後の画素におけるトナー付着面積は図１３−２に示す画像シフトする以前の画像に対し変化する。
【００８０】
この画像シフト位置によるトナー付着面積の変化を具体的に説明する。図１５は、画像イメージと実際の出力イメージの関係を模式的に示す図である。また、図１６は、画像シフト前に画像シフト位置を挟んで出力画素同士が隣接していない場合の画像シフトの様子を模式的に示す図であり、図１７−１は、図１６の場合で画像シフトがない場合（画像シフトを行う前）の出力イメージを示す図であり、図１７−２は、図１６の場合で画像シフトがある場合（画像シフトを行った後）の出力イメージを示す図である。さらに、図１８は、画像シフト前に画像シフト位置を挟んで出力画素同士が隣接している場合の画像シフトの様子を模式的に示す図であり、図１９−１は、図１８の場合で画像シフトがない場合の出力イメージを示す図であり、図１９−２〜図１９−３は、図１８の場合で画像シフトがある場合の出力イメージを示す図である。
【００８１】
図１５のように１ｄｏｔの単位面積を１とし、濃度１００％の画素１ｄｏｔ出力時のトナー付着面積を１．５７（＝π×０．７×０．７）とする。このとき、図１６（ａ）、図１８（ａ）のシフトなしに示されるディザ処理が施された濃度の画像イメージを下方向へ画像シフトした場合には、図１６（ｂ）、図１８（ｂ）のシフト下に示されるように画像シフト位置において画素の隣接関係が変化する。そして、図１６（ａ）、図１８（ａ）の実際の出力イメージに対し、白画素の面積が０．２８５増加する。実際の出力時において、白画素の面積が増えるため画像シフト位置において局所的に濃度が薄くなる。そして、ディザマトリクスの周期性によってこの濃度変化が副走査方向に対し周期的に現れるため、白いすじ状のノイズ画像が発生する（図１７−２、図１９−２）。
【００８２】
逆に、図１８（ｃ）のシフト上に示されるように、白画素の面積が減少する場合においてはシフト位置において局所的に濃度が濃くなるため黒いすじ状のノイズ画像が発生する。この画像シフトによって画像シフト位置において画素の隣接関係が変化し、図１８（ａ）の実際の出力イメージに対し、白画素の面積が０．２８５減少する。実際の出力時において、白画素の面積が減るため画像シフト位置において局所的な濃度が濃くなる。ディザマトリクスの周期性によってこの濃度変化が副走査方向に対し周期的にあらわれるため黒いすじ状ノイズ画像が発生する（図１９−３）。
【００８３】
画像シフトによる濃度ずれを補正するためには、濃度ずれが発生している画素を検出する必要がある。濃度ずれの検出方法として、注目画素とその周囲数画素から成る濃度ずれ検出マッチングパターンを予め用意しておき、これを用いて濃度ずれを検出する方法が知られている。たとえば、特開平９−３９２９４号公報には、２値画像に対して、マッチングパターンを用いて濃度ずれを検出する方法が開示されている。図２０は、濃度ずれ検出マッチングパターンの一例を示す図である。この方法では、図２０に示すように画像シフト位置の一画素後方の画素を注目画素とし、注目画素とその周囲画素から成るマッチングパターンにより濃度ずれ検出を行う。
【００８４】
上方向への画像シフトにおいて、注目画素とその周囲２×２画素が図２０（ａ）、（ｂ）に示す濃度ずれ検出マッチングパターンと一致した場合、注目画素は画像シフトにより濃度増加（トナー付着量増加）が生じていることが検出できる。同様に、図２０（ｃ）、（ｄ）に示す濃度ずれ検出マッチングパターンと一致した場合、注目画素は画像シフトにより濃度減少（トナー付着量減少）が検出できる。
【００８５】
また、下方向への画像シフトにおいて、注目画素とその周囲２×２画素が図２０（ｅ）、（ｆ）に示す濃度ずれ検出マッチングパターンと一致した場合、注目画素は画像シフトにより濃度増加（トナー付着量増加）が生じていることが検出できる。同様に、図２０（ｇ）、（ｈ）に示す濃度ずれ検出マッチングパターンと一致した場合、注目画素は画像シフトにより濃度減少（トナー付着量減少）が生じていることが検出できる。
【００８６】
上記検出結果に基づいて濃度ずれを生じる注目画素（または注目画素の隣接画素）の出力濃度を加減させることにより濃度補正を行う。このとき加減する値は所定値である。
【００８７】
しかしこの従来の方法では、検出した濃度ずれ画素全てに対して所定の濃度補正値を加減するため、濃度補正を行うことにより、印刷画像に補正の痕跡が認識され、画質劣化を引き起こす画像が存在してしまうという問題があった。
【００８８】
この濃度補正により印刷画像に補正の痕跡が認識される画像について説明する。図２１−１〜図２１−２は、ディザ処理した画像の画像シフト位置周囲でのノイズ発生の有無を示す図である。ここでは、ディザ処理として、万線型ディザ処理、ドット集中型ディザ処理、およびドット分散型ディザ処理を採り上げている。
【００８９】
これらの図に示されるように、画像シフト位置周辺の濃度値が所定値以上の画像に対して、濃度（トナー付着面積）が増加する濃度ずれは、印刷画像においてすじ状のノイズ画像が認識されないことが分かっている。ここで、濃度値とは、画像濃度データ値（の合計値）のことを示す。また、画像シフト位置周辺の濃度値が所定値以下の画像に対して、濃度（トナー付着面積）が減少する濃度ずれでは、印刷画像においてすじ状のノイズ画像が認識されないことが分かっている。つまり、これらの濃度ずれに対して濃度補正を行うと、印刷画像にすじ状のノイズ画像を生じていない（画質が劣化していない）画像に濃度値を増減することになるので、過補正となり画質劣化を引き起こす。
【００９０】
そこで、以下の本発明の実施の形態では、画像シフト位置において、印刷画像にすじ状のノイズ画像が現れる画像に対してのみ、濃度補正を行うことにより、すじ状のノイズ画像発生による画質劣化を低減し、かつ濃度補正による痕跡が目立たない最適な画像補正を行うことができるカラー画像形成装置について説明する。
【００９１】
（第１の実施の形態）
図２２は、第１の実施の形態にかかるスキュー補正処理部のブロック図である。このスキュー補正処理部１３５は、データセレクタ１３５１と、スキューブロック制御部１３５２と、濃度補正部１３５３と、を備える。なお、この図では、Ｍ色の場合のスキュー補正処理部１３５を示しているが、他のＣ色とＹ色のスキュー補正処理部も同様の構造を有している。
【００９２】
データセレクタ１３５１は、入力画像制御部１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙから転送される画像データをスキューブロック制御部１３５２からのスキュー補正値に基づいて補正を行って、濃度補正部１３５３に補正した画像データを渡す。
【００９３】
スキューブロック制御部１３５２は、シフト補正情報（画像シフト位置と画像シフト方向）をＲＡＭ１２３から受け取り、スキュー補正値を算出する。そして、算出したスキュー補正値をデータセレクタ１３５１に対して出力する。また、濃度補正部１３５３に対して、画像シフト位置と画像シフト方向とを出力する。
【００９４】
濃度補正部１３５３は、データセレクタ１３５１から受信した画像データについて、スキューブロック制御部１３５２から受け取ったシフト補正情報に基づいて、画像シフト位置周辺でノイズ画像が認識される位置を抽出し、ノイズが発生しないように補正を行い、その結果を書込画像処理部１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｙに出力する。具体的には、特許請求の範囲に記載されるように、シフト補正情報と画像データを用いて、画像データをシフトさせたときの画像シフト位置に接する注目画素を中心とした所定の範囲の画素からなる注目領域の画像濃度データ値を加算した濃度値を算出する濃度算出機能と、注目画素が、画素の隣接関係の変化による局所的な濃度の増減を起こしているかを検出する画素濃度変化検出機能と、濃度算出手段で算出された注目領域の濃度値が、濃度補正の必要がない濃度範囲にあるかを判定する補正判定機能と、判定の結果濃度補正の必要がある場合に、注目画素または注目画素に隣接する画素の濃度補正処理を実行する濃度補正処理機能と、を有している。
【００９５】
図２３は、第１の実施の形態による濃度ずれ補正処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、この図２３に示される処理は、濃度補正部１３５３で行われる。まず、ステップＳ５１では、図５のステップＳ１５で求めた画像シフト位置情報と画像シフト方向情報を、スキューブロック制御部１３５２から読み込む。つぎのステップＳ５２では、読み込んだ画像シフト位置情報と画像データを用いて、画像シフト位置に接し、一画素後方の注目画素を含み、画像シフト位置を中心とした所定の範囲の画素からなる注目領域の濃度値を算出する。ここで求める注目領域の濃度値は、画像シフト位置を中心にＸ×Ｙ画素（Ｘ，Ｙはともに自然数）の範囲における全画素の画像濃度データ値を加算した値を用いる。たとえば、２値画像の場合、１画素の画像データは０または１で表されるので、画像シフト位置を中心としたＸ×Ｙ画素の範囲に「１」の画素が１０画素あれば、画像シフト位置周辺の濃度値は１０となる。
【００９６】
続いて、ステップＳ５３では、画像シフト方向情報と、図２０に示す濃度ずれ検出マッチングパターンとを用いて注目画素の濃度ずれを検出する。具体的には、注目画素を含む注目領域の画素配列が、濃度ずれ検出マッチングパターンのいずれに一致しているか、または一致していないかを判定する。濃度ずれ検出マッチングパターンに一致している場合には、注目画素の濃度が増加しているか、減少しているか、を検出し、濃度ずれ検出マッチングパターンに一致していない場合には、注目画素に濃度変化がないことを検出する。なお、濃度ずれとは、図１６〜図１９で説明したように、画像シフト位置に接する注目画素が、画素の隣接関係の変化による局所的な濃度の増減を起こしていることをいう。
【００９７】
ステップＳ５３の検出処理の結果、「濃度変化なし」の場合には、注目画素が濃度ずれを起こしていないので、そのまま何も濃度補正に関する処理を行わずに処理が終了する。
【００９８】
また、ステップＳ５３の検出処理の結果、「注目画素の濃度増加」の場合には、ステップＳ５４において、上記ステップＳ５２で算出した注目領域の濃度値が第１の濃度補正実行閾値以下であるか否かを判定する。ステップＳ５４における判定がＮｏの場合には、印刷画像においてノイズ画像が認識されないものであるので、そのまま何も濃度補正に関する処理を行わずに処理が終了する。また、ステップＳ５４における判定がＹｅｓの場合には、ステップＳ５６で注目画素または注目画素に隣接する画素について濃度補正処理を実施した後、処理が終了する。
【００９９】
さらに、ステップＳ５３の検出処理の結果、「注目画素の濃度減少」の場合には、ステップＳ５５において、上記ステップＳ５２で算出した注目領域の濃度値が第２の濃度補正実行閾値以上であるか否かを判定する。ステップＳ５５における判定がＮｏの場合には、印刷画像においてノイズ画像が認識されないものであるので、そのまま何も濃度補正に関する処理を行わずに処理が終了する。また、ステップＳ５５における判定がＹｅｓの場合には、ステップＳ５６で注目画素または注目画素に隣接する画素について濃度補正処理を実施した後、処理が終了する。
【０１００】
なお、ステップＳ５４で用いる第１の濃度補正実行閾値とステップＳ５５で用いる第２の濃度補正実行閾値とはそれぞれ異なる値であり、これらはカラー画像形成装置の構成や使用するトナーにより変動する値である。そのため、これらの第１と第２の濃度補正実行閾値は設定変更可能な構成とする。また、ステップＳ５６の濃度補正に用いる濃度補正値は所定の値としてもよいし、ステップＳ５２で求めた注目領域の濃度値を参照して求めた値としてもよい。
【０１０１】
この第１の実施の形態によれば、印刷画像にすじ状のノイズ画像が認識されない濃度値の注目画素に対しては濃度補正を行わないようにしたので、その注目画素に対する過補正が行われない結果、印刷画像にすじ状のノイズ画像を生じさせることがないという効果を有する。
【０１０２】
（第２の実施の形態）
この第２の実施の形態では、印刷画像にすじ状のノイズ画像が現れる画像に対してのみ濃度補正を行う場合について説明する。なお、この第２の実施の形態におけるカラー画像形成装置（スキュー補正処理部）の構成は、第１の実施の形態と同様の構成であるものとする。
【０１０３】
図２４は、第２の実施の形態による印刷画像にすじ状のノイズ画像が現れる画像に対してのみ行う濃度補正の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、この図２４に示される処理は濃度補正部１３５３で行われる。
【０１０４】
まず、ステップＳ７１では、図５のステップＳ１５で求めた画像シフト位置情報と画像シフト方向情報を、スキューブロック制御部１３５２から読み込む。つぎのステップＳ７２では、読込んだ画像シフト方向情報とすじ状ノイズ画像検出マッチングパターンとを用いて、画像シフト位置における印刷用紙上にすじ状ノイズ画像が現れる濃度ずれを検出する。
【０１０５】
ここで、ステップＳ７２で用いるすじ状ノイズ画像検出マッチングパターンは、第１の実施の形態で用いた図２０の濃度ずれ検出マッチングパターンとは異なる。ステップＳ７２では、図２０の濃度ずれ検出マッチングパターンを主走査方向に拡張して、マッチングパターンサイズをＸ’×２画素（Ｘ’はＸよりも大きい自然数とする）とし、注目画素周辺の濃度情報を含めたマッチングパターンとしたものを用いる。
【０１０６】
図２５と図２６は、すじ状ノイズ画像検出マッチングパターンの一例を示す図である。たとえば、図２０（ａ）の上方向への画像シフトにおいて濃度増加を検出する２×２画素の濃度ずれ検出マッチングパターンを主走査方向に拡張して４×２画素とした場合に、図２５に示す３１通りのマッチングパターンが考えられる。これらマッチングパターンの濃度値は、図２５に示すように２〜７と表せる。また、図２０（ｂ）の２×２画素の濃度ずれ検出マッチングパターンを４×２画素に拡張すると、図２６に示す濃度値１〜６の２８通りのマッチングパターンが考えられる。
【０１０７】
濃度補正部１３５３では、これら図２５や図２６に示されるマッチングパターンの内、濃度値が所定値α以下のマッチングパターンを保持している。これによって、画像シフト位置周辺の４×２画素の濃度値がα以下である上方向の画像シフトにおける濃度増加を起こす濃度ずれのみを検出することができる。なお、αの値は、画像形成装置の構成や使用するトナーにより変動するので、任意に設定可能な構成とする。また、図２０（ａ）、（ｂ）に示される濃度ずれ検出マッチングパターンのみではなく、他の濃度ずれ検出マッチングパターンから４×２画素に拡張したすじ状ノイズ画像検出マッチングパターンを濃度補正部１３５３で保持させることもできる。
【０１０８】
ステップＳ７２の検出処理の結果、「濃度変化なし」または「印刷画像にすじ状ノイズ画像を生じない濃度ずれ」の場合には、濃度補正処理を行わずに濃度ずれ補正処理が終了する。また、ステップＳ７２の検出処理の結果、「印刷画像にすじ状ノイズ画像を生じる濃度ずれ」の場合には、ステップＳ７３で印刷用紙上にすじ状ノイズ画像が現れる濃度ずれ画素の濃度補正を行って、濃度ずれ補正処理が終了する。
【０１０９】
この第２の実施の形態によれば、予めすじ状ノイズ画像が現れる注目画素周辺の所定の濃度値以下のマッチングパターンを保持するようにしたので、印刷画像にすじ状ノイズ画像を生じる部分にのみ濃度補正を行うことができるという効果を有する。
【０１１０】
（第３の実施の形態）
図２１−１と図２１−２に示したように、画像シフト位置周辺の濃度値が低中濃度の画像において、擬似階調処理方法にドット集中型ディザ処理と、ドット分散型ディザ処理を用いている場合には、画像シフトにより濃度ずれが生じても印刷画像にすじ状のノイズ画像を生じないことが分かっている。そこで、この第３の実施の形態では、擬似諧調処理法の情報に基づいて濃度補正処理の実行の有無を判別し、必要な場合に濃度補正処理を行うことができるカラー画像形成装置について説明する。
【０１１１】
図２７は、第３の実施の形態にかかるスキュー補正処理部のブロック図である。このスキュー補正処理部１３５は、第１の実施の形態の構成において、濃度補正部１３５３が画像処理部１２４から擬似階調処理法の情報を得ることが可能な構成としている。その結果、濃度補正部１３５３は、画像シフト位置に接し、一画素後方の注目画素を含み、画像シフト位置を中心とした所定の範囲の画素からなる注目領域の濃度値が低中濃度時であり、かつ擬似階調処理法がドット集中型ディザ処理またはドット分散型ディザ処理である場合には、濃度補正を行わないようにしている。
【０１１２】
図２８は、第３の実施の形態による濃度ずれ補正処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、この図２８に示される処理は、濃度補正部１３５３で行われる。まず、ステップＳ１０１では、図５のステップＳ１５で求めた画像シフト位置情報と画像シフト方向情報と、画像処理部１２４からの擬似階調処理法情報とを読み込む。
【０１１３】
つぎのステップＳ１０２では、読込んだ画像シフト位置情報と画像データ情報を用いて注目領域の濃度値を算出する。なお、この注目領域の濃度値の算出方法は、第１の実施の形態と同様である。
【０１１４】
つぎのステップＳ１０３では、注目領域の濃度値が、高濃度であると判定される高濃度判定閾値以上であるか否かを判定する。ステップＳ１０３の判定の結果、Ｎｏである場合には、ステップＳ１０４で読込んだ擬似諧調処理法情報から擬似諧調処理法としてドット集中型ディザ処理またはドット分散型ディザ処理を用いているか否かを判定する。
【０１１５】
ステップＳ１０４の判定結果がＮｏの場合またはステップＳ１０３の判定結果がＹｅｓの場合、すなわち注目領域の濃度が高濃度判定値よりも小さくかつ擬似諧調処理法にドット集中型ディザ処理およびドット分散型処理が用いられていない場合、または注目領域の濃度が高濃度判定値以上の場合には、ステップＳ１０５〜Ｓ１０８では、第１の実施の形態の図２３のフローチャートのステップＳ５３以降と同様の処理が行われる。ここで行われるステップＳ１０５〜Ｓ１０８の処理は、図２３のステップＳ５３以降の処理と同様であるので、その説明を省略する。
【０１１６】
また、ステップＳ１０４の判定結果がＹｅｓの場合、つまり、注目領域の濃度が低中濃度でかつ擬似諧調処理法にドット集中型ディザ処理またはドット分散型ディザ処理が用いられている場合には、上述したように画像シフトにより濃度ずれを生じても印刷画像にすじ状のノイズ画像を生じないので、濃度補正処理を行わずに、濃度ずれ補正処理が終了する。
【０１１７】
上述したステップＳ１０３で用いる高濃度判定閾値と、ステップＳ１０６で用いる第１の濃度補正実行閾値と、ステップＳ１０７で用いる第２の濃度補正実行閾値は、それぞれ異なる値であり、これらは画像形成装置の構成や使用するトナーにより変動する値であるので、任意に設定変更可能な構成とする。
【０１１８】
この第３の実施の形態によれば、画像シフトにより濃度ずれを生じても印刷画像にすじ状のノイズ画像を生じない条件を画像処理部１２４から得て、濃度ずれ検出マッチングパターンを用いて濃度ずれ検出の判定を行う前にその条件に合致するものについては、一律に濃度補正処理を行わないように設定したので、濃度ずれを生じても印刷画像にすじ状のノイズ画像を生じない場合の濃度ずれ検出マッチングパターンを用いて濃度ずれ検出の判定処理にかかる時間を低減することができるという効果を有する。また、濃度ずれを生じても印刷画像にすじ状のノイズ画像を生じない画素について過補正をすることがないという効果も有する。
【０１１９】
なお、上述した第１〜第３の実施の形態のカラー画像形成装置で実行される濃度ずれ補正方法は、濃度ずれ補正プログラムとしてＲＯＭ（Read  Only  Memory）などに予め組み込んで提供することができる。また、このような濃度ずれ補正プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ（Compact  Disk）−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ（Recordable）、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供することもできる。さらに、このような画像形成状態予測プログラムを、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよいし、インターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】カラー画像形成装置の作像原理を説明するための画像形成部、露光器および転写ベルトの正面図である。
【図２】補正パターンが形成された状態を示す転写ベルトの斜視図である。
【図３】カラー画像形成装置の書込み制御と位置ずれ補正を行う機構の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】書込み制御部の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】位置ずれ補正の動作処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】印刷の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】書込み制御部による副走査方向の書き出しタイミング補正の一例を示すタイミングチャートである。
【図８−１】転写ベルトに形成された位置ずれ補正パターンの一例を示す図である。
【図８−２】スキュー量の算出方法の一例を示す図である。
【図９−１】副走査方向の解像度が６００ｄｐｉ時のＫ色基準の各色のスキュー量の一例を示す図である。
【図９−２】図９−１の場合のスキュー補正量の一例を示す図である。
【図１０−１】スキュー補正方法の一例を示す図である。
【図１０−２】スキュー補正方法の一例を示す図である。
【図１０−３】スキュー補正方法の一例を示す図である。
【図１０−４】スキュー補正方法の一例を示す図である。
【図１０−５】スキュー補正方法の一例を示す図である。
【図１０−６】スキュー補正方法の一例を示す図である。
【図１１−１】スキュー補正方法の一例を示す図である。
【図１１−２】スキュー補正方法の一例を示す図である。
【図１１−３】スキュー補正方法の一例を示す図である。
【図１１−４】スキュー補正方法の一例を示す図である。
【図１１−５】スキュー補正方法の一例を示す図である。
【図１１−６】スキュー補正方法の一例を示す図である。
【図１２−１】ラインメモリのスキュー補正時のタイミングチャートである。
【図１２−２】ラインメモリのスキュー補正時のタイミングチャートである。
【図１３−１】画像シフトなしの状態における２値のディザ処理を施した画像イメージの一例を示す図である。
【図１３−２】画像シフトなしの状態における２値のディザ処理を施した画像の実際の出力イメージの一例を示す図である。
【図１４−１】画像シフトなしの状態における２値のディザ処理を施した画像イメージの一例を示す図である。
【図１４−２】画像シフトなしの状態における２値のディザ処理を施した画像の実際の出力イメージの一例を示す図である。
【図１５】画像イメージと実際の出力イメージの関係を模式的に示す図である。
【図１６】画像シフト位置を挟んで出力画素同士が隣接していない場合の画像シフトの様子を模式的に示す図である。
【図１７−１】図１６の場合で画像シフトがない場合の出力イメージを示す図である。
【図１７−２】図１６の場合で画像シフトがある場合の出力イメージを示す図である。
【図１８】画像シフト位置を挟んで出力画素同士が隣接していない場合の画像シフトの様子を模式的に示す図である。
【図１９−１】図１８の場合で画像シフトがない場合の出力イメージを示す図である。
【図１９−２】図１８の場合で画像シフトがある場合の出力イメージを示す図である。
【図１９−３】図１８の場合で画像シフトがある場合の出力イメージを示す図である。
【図２０】濃度ずれ検出マッチングパターンの一例を示す図である。
【図２１−１】ディザ処理した画像の画像シフト位置周囲でのノイズ発生の有無を示す図である。
【図２１−２】ディザ処理した画像の画像シフト位置周囲でのノイズ発生の有無を示す図である。
【図２２】第１の実施の形態にかかるスキュー補正処理部のブロック図である。
【図２３】第１の実施の形態による濃度ずれ補正処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図２４】第２の実施の形態による印刷画像にすじ状のノイズ画像が現れる画像に対してのみ行う濃度補正の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図２５】すじ状ノイズ画像検出マッチングパターンの一例を示す図である。
【図２６】すじ状ノイズ画像検出マッチングパターンの一例を示す図である。
【図２７】第３の実施の形態にかかるスキュー補正処理部のブロック図である。
【図２８】第３の実施の形態による濃度ずれ補正処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２１】
１  画像プロセス部
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  作像ユニット
２  転写紙
３  転写ベルト
４  駆動ローラ
５  従動ローラ
６  給紙トレイ
７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ  感光体ドラム
８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ  帯電器
９  露光部
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  現像器
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ  感光体クリーナ
１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ  転写器
１３  定着器
１４  補正パターン
１５，１６  検知センサ
１１１  プリンタコントローラ
１１２  スキャナ
１１３  エンジン制御部
１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙ  ＬＤ制御部
１２１  パターン検知部
１２２  ＣＰＵ
１２３  ＲＡＭ
１２４  画像処理部
１２５，１２６Ｋ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙ  書込み制御部
１２７Ｋ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙ  入力画像制御部
１２８Ｋ，１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙ  ラインメモリ
１３１Ｋ，１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｙ  書込画像処理部
１３２Ｋ，１３２Ｍ，１３２Ｃ，１３２Ｙ  補正パターン生成部
１３３Ｋ，１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙ  ＬＤデータ出力部
１３５Ｍ，１３５Ｃ，１３５Ｙ  スキュー補正処理部
１３５１  データセレクタ
１３５２  スキューブロック制御部
１３５３  濃度補正部 
【図１】
0004937049.tif 000002
【図２】
0004937049.tif 000003
【図３】
0004937049.tif 000004
【図４】
0004937049.tif 000005
【図５】
0004937049.tif 000006
【図６】
0004937049.tif 000007
【図７】
0004937049.tif 000008
【図８−１】
0004937049.tif 000009
【図８−２】
0004937049.tif 000010
【図９−１】
0004937049.tif 000011
【図９−２】
0004937049.tif 000012
【図１０−１】
0004937049.tif 000013
【図１０−２】
0004937049.tif 000014
【図１０−３】
0004937049.tif 000015
【図１０−４】
0004937049.tif 000016
【図１０−５】
0004937049.tif 000017
【図１０−６】
0004937049.tif 000018
【図１１−１】
0004937049.tif 000019
【図１１−２】
0004937049.tif 000020
【図１１−３】
0004937049.tif 000021
【図１１−４】
0004937049.tif 000022
【図１１−５】
0004937049.tif 000023
【図１１−６】
0004937049.tif 000024
【図１２−１】
0004937049.tif 000025
【図１２−２】
0004937049.tif 000026
【図１３−１】
0004937049.tif 000027
【図１３−２】
0004937049.tif 000028
【図１４−１】
0004937049.tif 000029
【図１４−２】
0004937049.tif 000030
【図１５】
0004937049.tif 000031
【図１６】
0004937049.tif 000032
【図１７−１】
0004937049.tif 000033
【図１７−２】
0004937049.tif 000034
【図１８】
0004937049.tif 000035
【図１９−１】
0004937049.tif 000036
【図１９−２】
0004937049.tif 000037
【図１９−３】
0004937049.tif 000038
【図２０】
0004937049.tif 000039
【図２１−１】
0004937049.tif 000040
【図２１−２】
0004937049.tif 000041
【図２２】
0004937049.tif 000042
【図２３】
0004937049.tif 000043
【図２４】
0004937049.tif 000044
【図２５】
0004937049.tif 000045
【図２６】
0004937049.tif 000046
【図２７】
0004937049.tif 000047
【図２８】
0004937049.tif 000048