(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査面に対応して生成された被検体の断層像であって、隣接する複数枚の前記断層像を記憶する断層像記憶手段と、
前記隣接する２枚以上の断層像にわたる前記被検体の領域に穿刺針が刺入されるとき、前記複数枚の断層像のそれぞれに対応させて異なる色を割り当てて、前記複数枚の断層像における同位置の画素のうちの最大画素値をその画素の輝度値とするとともに、前記最大画素値をもつ画素が属する断層像に対応した前記色をその画素に与えることにより、着色された前記穿刺針を含む表示画像を生成し表示する表示手段とを具備したことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
走査面に対応して生成された被検体の断層像であって、隣接する複数枚の前記断層像を記憶する断層像記憶手段と、
前記走査面に関心領域を設定する関心領域設定手段と、
前記隣接する２枚以上の断層像にわたる前記被検体の領域に穿刺針が刺入されるとき、前記複数枚の断層像のそれぞれに対応させて異なる色を割り当てて、前記複数枚の断層像における同位置の画素のうちの最大画素値をその画素の輝度値とするとともに、前記設定された関心領域が隣接した前記複数枚の断層像の３次元領域においては、前記最大画素値をもつ画素が属する断層像に対応した前記色をその画素に与えることにより、着色された前記穿刺針を含む表示画像を生成し表示する表示手段とを具備したことを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
走査面に対応して生成された被検体の断層像であって、隣接する複数枚の前記断層像を記憶する断層像記憶手段と、
閾値を設定する閾値設定手段と、
前記隣接する２枚以上の断層像にわたる前記被検体の領域に穿刺針が刺入されるとき、前記複数枚の断層像のそれぞれに対応させて異なる色を割り当てて、前記複数枚の断層像における同位置の画素のうちの最大画素値をその画素の輝度値とするとともに、前記最大画素値が前記設定された閾値よりも大きい場合には、その最大画素値をもつ画素が属する断層像に対応した前記色をその画素に与えることにより、着色された前記穿刺針を含む表示画像を生成し表示する表示手段とを具備したことを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
隣接する複数枚の走査面を同時に又は時分割的に走査可能な超音波探触子と、
前記超音波探触子を用いて前記隣接する複数枚の走査面を走査する超音波走査手段と、
前記走査により得られたデータに基づいて被検体の断層像を生成する断層像生成手段と、
前記複数枚の断層像を記憶する断層像記憶手段と、
前記隣接する２枚以上の断層像にわたる前記被検体の領域に穿刺針が刺入されるとき、前記複数枚の断層像のそれぞれに対応させて異なる色を割り当てて、前記複数枚の断層像における同位置の画素のうちの最大画素値をその画素の輝度値とするとともに、前記最大画素値をもつ画素が属する断層像に対応した前記色をその画素に与えることにより、着色された前記穿刺針を含む表示画像を生成する表示制御手段と、
前記生成された画像を表示する画像表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
隣接する複数枚の走査面を同時に又は時分割的に走査可能な超音波探触子と、
前記超音波探触子を用いて前記隣接する複数枚の走査面を走査する超音波走査手段と、
前記走査により得られたデータに基づいて被検体の断層像を生成する断層像生成手段と、
前記複数枚の断層像を記憶する断層像記憶手段と、
前記走査面に関心領域を設定する関心領域設定手段と、
前記隣接する２枚以上の断層像にわたる前記被検体の領域に穿刺針が刺入されるとき、前記複数枚の断層像のそれぞれに対応させて異なる色を割り当てて、前記複数枚の断層像における同位置の画素のうちの最大画素値をその画素の輝度値とするとともに、前記設定された関心領域が隣接した前記複数枚の断層像の３次元領域においては、前記最大画素値をもつ画素が属する断層像に対応した前記色をその画素に与えることにより、着色された前記穿刺針を含む表示画像を生成する表示制御手段と、
前記生成された画像を表示する画像表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
隣接する複数枚の走査面を同時に又は時分割的に走査可能な超音波探触子と、
前記超音波探触子を用いて前記隣接する複数枚の走査面を走査する超音波走査手段と、
前記走査により得られたデータに基づいて被検体の断層像を生成する断層像生成手段と、
前記複数枚の断層像を記憶する断層像記憶手段と、
閾値を設定する閾値設定手段と、
前記隣接する２枚以上の断層像にわたる前記被検体の領域に穿刺針が刺入されるとき、前記複数枚の断層像のそれぞれに対応させて異なる色を割り当てて、前記複数枚の断層像における同位置の画素のうちの最大画素値をその画素の輝度値とするとともに、前記最大画素値が前記設定された閾値よりも大きい場合には、その最大画素値をもつ画素が属する断層像に対応した前記色をその画素に与えることにより、着色された前記穿刺針を含む表示画像を生成する表示制御手段と、
前記生成された画像を表示する画像表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像表示方法、画像表示装置および超音波診断装置に関し、さらに詳しくは、穿刺針が奥行き方向に侵入していく様子を組織に対する穿刺針の相対位置が判るように表示することができる画像表示方法、画像表示装置および超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８および図９は、特開２０００−２００３４０号公報に開示された画像表示方法の説明図である。
図８に示すように、穿刺針ｎが侵入していく奥行き方向に隣接する３つの走査面をＣＴ装置で走査し、各断層像ＧＡ，ＧＢ，ＧＣを得る。
次に、各断層像ＧＡ，ＧＢ，ＧＣの同位置の画素のＣＴ値を平均した値を同位置の画素値とする合成画像を作成する。
そして、各断層像ＧＡ，ＧＢ，ＧＣの同位置の画素のＣＴ値を比較し、
（１）断層像ＧＡのＣＴ値≫断層像ＧＢのＣＴ値かつ断層像ＧＡのＣＴ値≫断層像ＧＣのＣＴ値なら同位置の画素を「青色」に彩色する。
（２）断層像ＧＢのＣＴ値≫断層像ＧＡのＣＴ値かつ断層像ＧＢのＣＴ値≫断層像ＧＣのＣＴ値なら同位置の画素を「緑色」に彩色する。
（３）断層像ＧＣのＣＴ値≫断層像ＧＡのＣＴ値かつ断層像ＧＣのＣＴ値≫断層像ＧＢのＣＴ値なら同位置の画素を「赤色」に彩色する。
（４）上記の（１）（２）（３）以外の画素はグレーで表示する。
以上により、図９に示す表示画像Ｇｊのように、合成画像内の領域のうち、断層像ＧＡに写っている穿刺針ｎの像Ｍ１が「青色」で表示され、断層像ＧＢに写っている穿刺針ｎの像Ｍ２が「緑色」で表示され、断層像ＧＣに写っている穿刺針ｎの像Ｍ３が「赤色」で表示される。また、各断層像ＧＡ，ＧＢ，ＧＣの同位置の画素のＣＴ値に大差がない被検体ｈの組織の像Ｔはグレーで表示される。
【０００３】
上記表示画像Ｇｊによれば、穿刺針ｎが奥行き方向に侵入していく様子を穿刺針ｎの像Ｍの表示色により視認することが出来る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記表示画像Ｇｊでは、ＣＴ値が組織に較べて著しく大きい穿刺針ｎだけが彩色され、各断層像でＣＴ値に大差がない組織は彩色されない。
しかし、組織が彩色されないと、組織の奥行き方向の位置が判らないため、組織に対する穿刺針ｎの相対位置が判らない問題点がある。
例えば、図１０に示す合成画像Ｇｋでは、穿刺針ｎの先端の像Ｍ１は、赤色で表示されているため、断層像ＧＣまで侵入していることが判る。しかし、腫瘍の像Ｋがグレーであるため、断層像ＧＡ，ＧＢ，ＧＣのいずれに写っているのか判らない。すなわち、穿刺針ｎの先端が腫瘍を行き過ぎているのか否かが判らない問題点がある。
そこで、本発明の目的は、穿刺針が奥行き方向に侵入していく様子を組織に対する穿刺針の相対位置が判るように表示することができる画像表示方法、画像表示装置および超音波診断装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の観点では、本発明は、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素のうちで最大画素値をもつ画素が属する断層像に応じて異なる彩色を加え且つ最大画素値に応じた輝度値とした表示画像を表示することを特徴とする画像表示方法を提供する。
上記第１の観点による画像表示方法では、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素の画素値のうちで最大画素値に応じた輝度値とする。つまり、ＭＩＰ（Maximum Intensity Projection）処理により、表示画像の画素の輝度値を決める。また、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素のうちで最大画素値を持つ画素が属する断層像に応じて異なる彩色を加える。よって、画素値に大きな差がない組織でも彩色されるため、組織の奥行き方向の位置も判るようになる。従って、穿刺針が奥行き方向に侵入していく様子を組織に対する穿刺針の相対位置が判るように表示することが出来る。
【０００６】
第２の観点では、本発明は、走査面に設定した関心領域内に位置する画素については、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素のうちで最大画素値をもつ画素が属する断層像に応じて異なる彩色を加え且つ最大画素値に応じた輝度値とし、前記関心領域外に位置する画素については、彩色を加えず且つ走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素の画素値のうちで最大画素値に応じた輝度値とした表示画像を表示することを特徴とする画像表示方法を提供する。
上記第２の観点による画像表示方法では、例えば、穿刺針の侵入する経路を含む部分領域を関心領域として設定すれば、上記第１の観点による画像表示方法と同様に、穿刺針が奥行き方向に侵入していく様子を組織に対する穿刺針の相対位置が判るように表示することが出来る。一方、関心領域外では、彩色しないため、不要な彩色が目障りになることを防止できる。
【０００７】
第３の観点では、本発明は、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素の画素値のうちで最大画素値が閾値より大きい場合の該位置の画素については、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素のうちで最大画素値をもつ画素が属する断層像に応じて異なる彩色を加え且つ最大画素値に応じた輝度値とし、前記最大画素値が閾値より小さい場合の該位置の画素については、彩色を加えず且つ走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素の画素値のうちで最大画素値に応じた輝度値とした表示画像を表示することを特徴とする画像表示方法を提供する。
上記第３の観点による画像表示方法では、例えば、腫瘍の画素値より少し小さい値を閾値として設定すれば、上記第１の観点による画像表示方法と同様に、穿刺針が奥行き方向に侵入していく様子を腫瘍に対する穿刺針の相対位置が判るように表示することが出来る。一方、正常な組織のほとんどは、画素値が閾値より小さく、彩色しないため、不要な彩色が目障りになることを防止できる。
【０００８】
第４の観点では、本発明は、走査面が隣接する複数の断層像を記憶する断層像記憶手段と、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素のうちで最大画素値をもつ画素が属する断層像に応じて異なる彩色を加え且つ最大画素値に応じた輝度値とした表示画像を生成し表示する表示手段とを具備したことを特徴とする画像表示装置を提供する。
上記第４の観点による画像表示装置では、前記第１の観点による画像表示方法を好適に実施できる。
【０００９】
第５の観点では、本発明は、走査面が隣接する複数の断層像を記憶する断層像記憶手段と、走査面に関心領域を設定する関心領域設定手段と、前記関心領域内に位置する画素については、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素のうちで最大画素値をもつ画素が属する断層像に応じて異なる彩色を加え且つ最大画素値に応じた輝度値とし、前記関心領域外に位置する画素については、彩色を加えず且つ走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素の画素値のうちで最大画素値に応じた輝度値とした表示画像を生成し表示する表示手段とを具備したことを特徴とする画像表示装置を提供する。
上記第５の観点による画像表示装置では、前記第２の観点による画像表示方法を好適に実施できる。
【００１０】
第６の観点では、本発明は、走査面が隣接する複数の断層像を記憶する断層像記憶手段と、閾値を設定する閾値設定手段と、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素の画素値のうちで最大画素値が閾値より大きい場合の該位置の画素については、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素のうちで最大画素値をもつ画素が属する断層像に応じて異なる彩色を加え且つ最大画素値に応じた輝度値とし、前記最大画素値が閾値より小さい場合の該位置の画素については、彩色を加えず且つ走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素の画素値のうちで最大画素値に応じた輝度値とした表示画像を生成し表示する表示手段とを具備したことを特徴とする画像表示装置を提供する。
上記第６の観点による画像表示装置では、前記第３の観点による画像表示方法を好適に実施できる。
【００１１】
第７の観点では、本発明は、隣接する複数の走査面を同時に又は時分割的に走査可能な超音波探触子と、その超音波探触子を用いて隣接する複数の走査面を走査する超音波走査手段と、走査により得られたデータに基づいて断層像を生成する断層像生成手段と、複数の断層像を記憶する断層像記憶手段と、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素のうちで最大画素値をもつ画素が属する断層像に応じて異なる彩色を加え且つ最大画素値に応じた輝度値とした表示画像を生成する表示制御手段と、画像を表示する画像表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第７の観点による超音波診断装置では、前記第１の観点による画像表示方法を好適に実施できる。
なお、隣接する複数の走査面を同時に走査可能な超音波探触子とは、例えば２次元アレイの超音波探触子である。また、隣接する複数の走査面を時分割的に走査可能な超音波探触子とは、例えば走査面に直交する方向に走査面を機械的に移動可能な超音波探触子である。
【００１２】
第８の観点では、本発明は、隣接する複数の走査面を同時に又は時分割的に走査可能な超音波探触子と、その超音波探触子を用いて隣接する複数の走査面を走査する超音波走査手段と、走査により得られたデータに基づいて断層像を生成する断層像生成手段と、複数の断層像を記憶する断層像記憶手段と、走査面に関心領域を設定する関心領域設定手段と、前記関心領域内に位置する画素については、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素のうちで最大画素値をもつ画素が属する断層像に応じて異なる彩色を加え且つ最大画素値に応じた輝度値とし、前記関心領域外に位置する画素については、彩色を加えず且つ走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素の画素値のうちで最大画素値に応じた輝度値とした表示画像を生成する表示制御手段と、画像を表示する画像表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第８の観点による超音波診断装置では、前記第２の観点による画像表示方法を好適に実施できる。
【００１３】
第９の観点では、本発明は、隣接する複数の走査面を同時に又は時分割的に走査可能な超音波探触子と、その超音波探触子を用いて隣接する複数の走査面を走査する超音波走査手段と、走査により得られたデータに基づいて断層像を生成する断層像生成手段と、複数の断層像を記憶する断層像記憶手段と、閾値を設定する閾値設定手段と、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素の画素値のうちで最大画素値が閾値より大きい場合の該位置の画素については、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素のうちで最大画素値をもつ画素が属する断層像に応じて異なる彩色を加え且つ最大画素値に応じた輝度値とし、前記最大画素値が閾値より小さい場合の該位置の画素については、彩色を加えず且つ走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素の画素値のうちで最大画素値に応じた輝度値とした表示画像を生成する表示制御手段と、画像を表示する画像表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第９の観点による超音波診断装置では、前記第３の観点による画像表示方法を好適に実施できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す発明の実施の形態により本発明をさらに詳しく説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【００１５】
−第１の実施形態−
図１は、本発明の第１の実施形態にかかる超音波診断装置を示す構成図である。
この超音波診断装置１００Ａは、隣接する第１走査面Ｓ１，第２走査面Ｓ２および第３走査面Ｓ３を同時に又は時分割的に走査可能な超音波探触子１と、その超音波探触子１により各走査面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を循環的に走査して受信信号を出力する送受信部２と、前記受信信号から各走査面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のＢモード画像を循環的に生成するＢモード処理部３と、最新の第１走査面のＢモード画像を記憶する第１走査面画像記憶部４１と、最新の第２走査面のＢモード画像を記憶する第２走査面画像記憶部４２と、最新の第３走査面のＢモード画像を記憶する第３走査面画像記憶部４３と、各走査面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のＢモード画像の同位置（ｘ,ｙ）の画素の画素値ｄ1(x,y)，ｄ2(x,y)，ｄ3(x,y)のうちで最大画素値ｄm(x,y)を選択して出力すると共に該最大画素値ｄm(x,y)を持つ画素が属する走査面が第１走査面Ｓ１か第２走査面Ｓ２か第３走査面Ｓ３かを出力する最大値検出部５とを具備している。
【００１６】
また、超音波診断装置１００Ａは、操作者が関心領域を設定するための関心領域設定部６Ａと、ある位置（ｘ,ｙ）が関心領域外なら最大画素値ｄm(x,y)をグレースケール部８０へ出力し、ある位置（ｘ,ｙ）が関心領域内で最大画素値ｄm(x,y)を持つ画素が属する走査面が第１走査面Ｓ１なら最大画素値ｄm(x,y)を青スケール部８１へ出力し、ある位置（ｘ,ｙ）が関心領域内で最大画素値ｄm(x,y)を持つ画素が属する走査面が第２走査面Ｓ２なら最大画素値ｄm(x,y)を白スケール部８２へ出力し、ある位置（ｘ,ｙ）が関心領域内で最大画素値ｄm(x,y)を持つ画素が属する走査面が第３走査面Ｓ３なら最大画素値ｄm(x,y)を赤スケール部８３へ出力するカラー決定部７Ａと、入力された最大画素値ｄm(x,y)をグレースケールでグレーの輝度に変換するグレースケール部８０と、入力された最大画素値ｄm(x,y)を青スケールで青色の輝度に変換する青スケール部８１と、入力された最大画素値ｄm(x,y)を白スケールで白色の輝度に変換する白スケール部８２と、入力された最大画素値ｄm(x,y)を赤スケールで赤色の輝度に変換する赤スケール部８３と、グレースケール部８０，青スケール部８１，白スケール部８２または赤スケール部８３の出力を合成した表示画像を表示する表示部９とを具備している。
【００１７】
図２は、穿刺針ｎが侵入していく奥行き方向に隣接する３つの走査面を超音波診断装置１００Ａで走査し、各Ｂモード画像ＢＡ，ＢＢ，ＢＣを得ている状況を示す模式図である。
穿刺針ｎはＢモード画像ＢＡ，ＢＢの走査面を貫き、穿刺針ｎの先端はＢモード画像ＢＣの走査面にある。
また、Ｂモード画像ＢＣの走査面には、腫瘍ｋが含まれている。
また、各Ｂモード画像ＢＡ，ＢＢ，ＢＣの走査面を貫いて、骨ｂが存在している。
Ｐ１は、穿刺針ｎがＢモード画像ＢＡの走査面に侵入する第１走査面侵入点を表している。
Ｐ２は、穿刺針ｎがＢモード画像ＢＢの走査面に侵入する第２走査面侵入点を表している。
Ｐ３は、穿刺針ｎがＢモード画像ＢＣの走査面に侵入する第３走査面侵入点を表している。
【００１８】
図３は、全画面を関心領域に設定した場合の表示画面Ｇ１の例示図である。
穿刺針ｎの像Ｍは、第１走査面侵入点Ｐ１と第２走査面侵入点Ｐ２の間が青色で表示され、第２走査面侵入点Ｐ２と第３走査面侵入点Ｐ３の間が白色で表示され、第３走査面侵入点Ｐ３より先が赤色で表示される。
腫瘍ｋの像Ｋは、赤色で表示される。
骨ｂの像Ｂは、青色と白色と赤色とで表示される。
また、上記以外の全ての画素も、青色または白色または赤色で表示される。
上記表示画面Ｇ１によれば、穿刺針ｎの像Ｍの先端が赤色で表示されているため、Ｂモード画像ＢＣの走査面まで侵入していることが判る。また、腫瘍ｋの像Ｋが赤色であるため、腫瘍ｋがＢモード画像ＢＣの走査面に在ることが判る。従って、穿刺針ｎの先端が腫瘍ｋに向けて正しく進んでいることが判る。
【００１９】
図４は、穿刺針ｎが侵入する経路を含む部分領域を関心領域に設定した場合の表示画面Ｇ２の例示図である。
穿刺針ｎの像Ｍは、関心領域ＲＯＩ内であり、青色と白色と赤色とで表示される。
腫瘍ｋの像Ｋは、関心領域ＲＯＩ内であり、赤色で表示される。
また、上記以外の関心領域ＲＯＩ内の全ての画素も、青色または白色または赤色で表示される。
骨ｂの像Ｂは、関心領域ＲＯＩ外であり、グレーで表示される。
また、上記以外の関心領域ＲＯＩ外の全ての画素も、グレーで表示される。
上記表示画面Ｇ２によれば、穿刺針ｎの像Ｍの先端が赤色で表示されているため、Ｂモード画像ＢＣの走査面まで侵入していることが判る。また、腫瘍ｋの像Ｋが赤色であるため、腫瘍ｋがＢモード画像ＢＣの走査面に在ることが判る。従って、穿刺針ｎの先端が腫瘍ｋに向けて正しく進んでいることが判る。そして、関心領域ＲＯＩ外はグレーで表示されるため、不要な彩色が目障りになることを防止できる。
【００２０】
−第２の実施形態−
図５は、本発明の第２の実施形態にかかる超音波診断装置を示す構成図である。
この超音波診断装置１００Ｂは、隣接する第１走査面Ｓ１，第２走査面Ｓ２および第３走査面Ｓ３を同時に又は時分割的に走査可能な超音波探触子１と、その超音波探触子１により各走査面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を循環的に走査して受信信号を出力する送受信部２と、前記受信信号から各走査面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のＢモード画像を循環的に生成するＢモード処理部３と、最新の第１走査面のＢモード画像を記憶する第１走査面画像記憶部４１と、最新の第２走査面のＢモード画像を記憶する第２走査面画像記憶部４２と、最新の第３走査面のＢモード画像を記憶する第３走査面画像記憶部４３と、各走査面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のＢモード画像の同位置（ｘ,ｙ）の画素の画素値ｄ1(x,y)，ｄ2(x,y)，ｄ3(x,y)のうちで最大画素値ｄm(x,y)を選択して出力すると共に該最大画素値ｄm(x,y)を持つ画素が属する走査面が第１走査面Ｓ１か第２走査面Ｓ２か第３走査面Ｓ３かを出力する最大値検出部５とを具備している。
【００２１】
また、超音波診断装置１００Ｂは、操作者が閾値を設定するための閾値設定部６Ｂと、ある位置（ｘ,ｙ）の最大画素値ｄm(x,y)が閾値以下なら最大画素値ｄm(x,y)をグレースケール部８０へ出力し、ある位置（ｘ,ｙ）の最大画素値ｄm(x,y)が閾値より大きく且つ最大画素値ｄm(x,y)を持つ画素が第１走査面Ｓ１に属するなら最大画素値ｄm(x,y)を青スケール部８１へ出力し、ある位置（ｘ,ｙ）の最大画素値ｄm(x,y)が閾値より大きく且つ最大画素値ｄm(x,y)を持つ画素が第２走査面Ｓ２に属するなら最大画素値ｄm(x,y)を白スケール部８２へ出力し、ある位置（ｘ,ｙ）の最大画素値ｄm(x,y)が閾値より大きく且つ最大画素値ｄm(x,y)を持つ画素が第３走査面Ｓ３に属するなら最大画素値ｄm(x,y)を赤スケール部８３へ出力するカラー決定部７Ｂと、入力された最大画素値ｄm(x,y)をグレースケールでグレーの輝度に変換するグレースケール部８０と、入力された最大画素値ｄm(x,y)を青スケールで青色の輝度に変換する青スケール部８１と、入力された最大画素値ｄm(x,y)を白スケールで白色の輝度に変換する白スケール部８２と、入力された最大画素値ｄm(x,y)を赤スケールで赤色の輝度に変換する赤スケール部８３と、グレースケール部８０，青スケール部８１，白スケール部８２または赤スケール部８３の出力を合成した表示画像を表示する表示部９とを具備している。
【００２２】
ここで、図２に示したように、穿刺針ｎが侵入していく奥行き方向に隣接する３つの走査面を超音波診断装置１００Ｂで走査し、各Ｂモード画像ＢＡ，ＢＢ，ＢＣを得ている状況を想定する。
【００２３】
図６は、閾値を腫瘍ｋの像Ｋの画素値より少しだけ小さく設定した場合の表示画面Ｇ３の例示図である。
穿刺針ｎの像Ｍは、第１走査面侵入点Ｐ１と第２走査面侵入点Ｐ２の間が青色で表示され、第２走査面侵入点Ｐ２と第３走査面侵入点Ｐ３の間が白色で表示され、第３走査面侵入点Ｐ３より先が赤色で表示される。
腫瘍ｋの像Ｋは、赤色で表示される。
骨ｂの像Ｂは、青色と白色と赤色とで表示される。
上記以外の画素は、最大画素値ｄm(x,y)が閾値以下ならグレーで表示され、最大画素値ｄm(x,y)が閾値より大きいなら青色または白色または赤色で表示される。実際には、ほとんどの画素が閾値以下となり、グレーで表示される。
上記表示画面Ｇ３によれば、穿刺針ｎの像Ｍの先端が赤色で表示されているため、Ｂモード画像ＢＣの走査面まで侵入していることが判る。また、腫瘍ｋの像Ｋが赤色であるため、腫瘍ｋがＢモード画像ＢＣの走査面に在ることが判る。従って、穿刺針ｎの先端が腫瘍ｋに向けて正しく進んでいることが判る。
【００２４】
図７は、閾値を穿刺針ｎの像Ｋの画素値より少しだけ小さく設定した場合の表示画面Ｇ４の例示図である。
穿刺針ｎの像Ｍは、青色と白色と赤色とで表示される。
腫瘍ｋの像Ｋは、画素値が閾値以下であり、グレーで表示される。
骨ｂの像Ｂも、画素値が閾値以下であり、グレーで表示される。
上記以外の画素は、最大画素値ｄm(x,y)が閾値以下ならグレーで表示され、最大画素値ｄm(x,y)が閾値より大きいなら青色または白色または赤色で表示される。実際には、ほとんどの画素が閾値以下となり、グレーで表示される。
上記表示画面Ｇ４によれば、穿刺針ｎの像Ｍの先端が赤色で表示されているため、Ｂモード画像ＢＣの走査面まで侵入していることが判る。また、穿刺針ｎの像Ｍ以外はグレーで表示されるため、不要な彩色が目障りになることを防止できる。なお、この表示画面Ｇ４は、図１０に示した従来の表示画面Ｇｊに近い画面になる。
【００２５】
上記実施形態では、隣接する走査面を３面としたが、２面でもよく、４面以上でもよい。
また、彩色は、黄色や緑色などを用いてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
本発明の画像表示方法、画像表示装置および超音波診断装置によれば、穿刺針が奥行き方向に侵入していく様子を組織に対する穿刺針の相対位置が判るように表示することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる超音波診断装置を示す構成図である。
【図２】図１の超音波診断装置による撮影状態を示す説明図である。
【図３】関心領域を全画面に設定した場合の第１の実施形態にかかる表示画面の例示図である。
【図４】関心領域を穿刺針の侵入経路の近傍領域に設定した場合の第１の実施形態にかかる表示画面の例示図である。
【図５】本発明の第１の実施形態にかかる超音波診断装置を示す構成図である。
【図６】閾値を腫瘍の画素値より少し小さい値に設定した場合の第２の実施形態にかかる表示画面の例示図である。
【図７】閾値を穿刺針の画素値より少し小さい値に設定した場合の第２の実施形態にかかる表示画面の例示図である。
【図８】従来の画像表示方法を説明するための説明図である。
【図９】従来の画像表示方法による表示画面の例示図である。
【図１０】従来の画像表示方法による表示画面の別の例示図である。
【符号の説明】
１００Ａ，１００Ｂ      超音波診断装置
１                      超音波探触子
２                      送受信部
３                      Ｂモード処理部
４１                    第１走査面画像記憶部
４２                    第２走査面画像記憶部
４３                    第３走査面画像記憶部
５                      最大値検出部
６Ａ                    関心領域設定部
６Ｂ                    閾値設定部
７Ａ，７Ｂ              カラー決定部
８０                    グレースケール部
８１                    青スケール部
８２                    白スケール部
８３                    赤スケール部
９                      表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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