(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
型開閉系ユニットと射出系ユニットとをもち、成形品を得る自動運転モードでは型締め状態にある金型内に溶融樹脂を射出・充填する射出成形機において、
射出成形機全体の動作を制御すると共に射出成形機に付設された周辺機と信号の授受を行って前記周辺機の動作を指示可能なシステムコントローラは、前記周辺機を含めた射出成形機の運転モードとして、計量工程、射出工程の実動作は行わないが、計量工程、射出工程、冷却工程の各期間は、前記自動運転モードでの各期間と同一期間に配分してなる前記自動運転モードでの１成形サイクルと同一時間・工程配分の１成形サイクルで、型閉じ工程と、エジェクト突き出し工程と、周辺機の動作工程と、エジェクト戻し工程と、型開き工程とを実行させる、仮想サイクル運転モードをもつことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
請求項１に記載の射出成形機において、
前記システムコントローラに前記自動運転モードの運転条件が設定・格納されている状態で、前記システムコントローラに対して前記仮想サイクル運転モードでの運転を指示することにより、前記システムコントローラは自動的に前記仮想サイクル運転モードの選択・設定状態をとることを特徴とする射出成形機。
【請求項３】
請求項２に記載の射出成形機において、
前記システムコントローラは、さらに、型閉じ工程と型開き工程の両者のみで実行されるメンテナンス運転モードをもち、前記システムコントローラに前記自動運転モードの運転条件が設定・格納されている状態で、前記システムコントローラに対して前記メンテナンス運転モードでの運転を指示することにより、前記システムコントローラは自動的に前記メンテナンス運転モードの選択・設定状態をとることを特徴とする射出成形機。
【請求項４】
請求項３に記載の射出成形機において、
前記システムコントローラは、前記仮想サイクル運転モードおよび前記メンテナンス運転モードにおいては、ノズルタッチ状態にあるか否かに応じて動作を許可／禁止する機能、および、温度調整が設定状態にあるか否かに応じて動作を許可／禁止する機能を、自動的に無効にすることを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶融樹脂を金型内に射出・充填して成形品を得る射出成形機に係り、特に、計量工程、射出工程の実動作を伴わない特殊サイクル運転モードをもつ射出成形機に関する。なお、本発明でいう射出成形機とは、射出成形機本体と該射出成形機本体に付設される成形品取り出し機などの周辺機とを含む射出成形機システムを指している。
【背景技術】
【０００２】
インラインスクリュ式の射出成形機においては、計量工程においてスクリュの先端側に貯えた樹脂（溶融樹脂）を、射出工程においてスクリュを前進させることで、型締めされた金型のキャビティ内に射出・充填するようになっているが、このような計量工程、射出工程の実動作を伴わない運転モードで、マシン（射出成形機）を動作させたいという要求がある。
【０００３】
例えば、タイバーに挿通・案内されて型開閉動作で前後進駆動される可動ダイプレートには、タイバー上を摺動する摺動ブッシュが嵌合されており、この摺動ブッシュには定期的にグリースを給油するグリースアップを施す必要があり、このグリースアップ時には型開閉動作のみを行わせたいという要求がある。すなわち、グリースアップ後（グリースの給油後）には、マシンに型開閉動作のみを所定回数だけ繰り返して行わせて、給油されたクリーンな新しいグリースを摺動ブッシュの隅々まで行き渡らせて摺動ブッシュに新しいグリースを十分に馴染ませると同時に、汚れた古いグリースを摺動ブッシュから追い出して、所定回数の型開閉動作の終了後に、摺動ブッシュから漏れ出たグリースを完全に拭き取って、マシンの金型周りをクリーンな状態にしてから、成形品を得る自動運転モードに移行したいという要求がある。
【０００４】
上記のような部分運転（成形サイクル中の一部の工程のみの運転）を容易に実現可能とするため、特公平５−２１７３３号公報（特許文献１）には、成形品を成形する成形動作および該成形動作の一部のみを実施する各部分動作を指令する動作指令手段を設けて、該動作指令手段による指令に応じて、通常の射出成形動作以外に、型締め（型開閉機構）のみの動作、計量動作のみの動作などの、マシン動作の一部のみを選択的に実行可能としている。
【特許文献１】特公平５−２１７３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した特許文献１に記載の技術では、成形動作の一部のみを単独に作動させることができるので、例えば先に述べた可動ダイプレートの摺動ブッシュへのグリースアップ時には、型開閉動作のみを容易に実行させることができる。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、型開閉のみの動作、計量のみの動作といった、１成形サイクル中の一部の動作のみが単独に実行されるので、つまり、１成形サイクル中の一部の期間の時間だけの動作が実行されるので、特許文献１に記載の部分動作を指令する動作指令手段によっては、計量工程、射出工程の実動作は行わないものの、自動運転モードでの１成形サイクルと同一時間・工程配分の１成形サイクルで、１成形サイクル中の他の工程（周辺機の動作工程を含む）の実動作を行わせたいという要求には応じられない。
【０００６】
このような要求は、成形品の成形（生産）は求めないが、各工程での各部の動作が所期のタイミングで実行されているかどうかを確認するとき（例えば、マシン本体の動作と関連付けられた所期のタイミングで周辺機が正しく動作しているかどうかを確認するとき）などに生じるが、特許文献１に記載の技術や、従来の射出成形機には、このような要求を簡単に満たせる機能がなく、このような要求を満たすためには、オペレータがその都度、０（零）計量や０（零）射出の設定という煩わしい設定操作を行う必要があった。さらに、ノズルバック状態や非温調状態でのマシンの運転を許可するために、ノズルタッチ状態にあるか否かに応じて動作を許可／禁止する機能や、温度調整が設定状態にあるか否かに応じて動作を許可／禁止する機能を無効にするという、通常の自動運転モードでは求められない特殊な設定操作を必要とした。このため、計量工程、射出工程の実動作は行わないものの、自動運転モードでの１成形サイクルと同一時間・工程配分の１成形サイクルで、１成形サイクル中の他の工程の実動作を実行させたい場合には（各工程の動作が所期のタイミングで実行されているかどうかを確認したい場合などには）、通常設定ではない面倒な設定操作を必要とするという問題があり、また、このような動作確認のための運転モードによる運転の終了後には、マシンの設定状態を自動運転モードのための設定状態に戻すという、時間のとられる操作が必要であるという問題がある。さらに、ノズルタッチ状態にあるか否かや温度調整が設定状態にあるか否かに応じて動作を許可／禁止する機能を無効にする設定操作は、例外的な設定操作であるので、無効にしたことを失念し易く、無効設定を有効設定に戻すことを忘れて自動運転モードの運転を実行すると、正常成形が行えない上、樹脂によるマシンの汚損などを引き起こす。
【０００７】
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、計量工程、射出工程の実動作は行わないものの、自動運転モードでの１成形サイクルと同一時間・工程配分の１成形サイクルで、１成形サイクル中の他の工程の実動作を実行させることを、容易・確実に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記した目的を達成するため、型開閉系ユニットと射出系ユニットとをもち、成形品を得る自動運転モードでは型締め状態にある金型内に溶融樹脂を射出・充填する射出成形機において、射出成形機全体の動作を制御すると共に射出成形機に付設された周辺機と信号の授受を行って前記周辺機の動作を指示可能なシステムコントローラは、前記周辺機を含めた射出成形機の運転モードとして、計量工程、射出工程の実動作は行わないが、計量工程、射出工程、冷却工程の各期間は、前記自動運転モードでの各期間と同一期間に配分してなる前記自動運転モードでの１成形サイクルと同一時間・工程配分の１成形サイクルで、型閉じ工程と、エジェクト突き出し工程と、周辺機の動作工程と、エジェクト戻し工程と、型開き工程とを実行させる、仮想サイクル運転モードをもち、前記システムコントローラに前記自動運転モードの運転条件が設定・格納されている状態で、前記システムコントローラに対して前記仮想サイクル運転モードでの運転を指示することにより、前記システムコントローラは自動的に前記仮想サイクル運転モードの選択・設定状態をとる。  
また、前記システムコントローラは、前記仮想サイクル運転モードにおいては、ノズルタッチ状態にあるか否かに応じて動作を許可／禁止する機能、および、温度調整が設定状態にあるか否かに応じて動作を許可／禁止する機能を、自動的に無効にする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、システムコントローラに自動運転モードの運転条件が設定・格納されている状態で、仮想サイクル運転モードでの運転を選択・指示することにより、システムコントローラは自動的に仮想サイクル運転モードの選択・設定状態、すなわち、計量工程、射出工程の実動作は行わないが、計量工程、射出工程、成形品冷却工程の各期間は、自動運転モードでの各期間と同一期間に配分してなる自動運転モードでの１成形サイクルと同一時間・工程配分の１成形サイクルで、型閉じ工程と、エジェクト突き出し工程と、周辺機の動作工程と、エジェクト戻し工程と、型開き工程とを実行させる、運転モードの選択・設定状態を自動的にとるようになっているので、このような仮想サイクル運転モードが容易かつ確実に選択・設定可能となる。  
また、システムコントローラは、仮想サイクル運転モードにおいては、ノズルタッチ状態にあるか否かに応じて動作を許可／禁止する機能、および、温度調整が設定状態にあるか否かに応じて動作を許可／禁止する機能を、自動的に無効にするので、このような無効設定をオペレータが行う必要もなくなり、ノズル非タッチ状態、非温調状態で、仮想サイクル運転モードの運転を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。  
図１〜図６は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）による射出成形機（周辺機を含む射出成形機システム）に係り、図１は、本実施形態の射出成形機の概要を簡略化して示す説明図である。
【００１１】
図１において、１は型開閉系ユニット、２は射出系ユニット、３は、マシン本体（射出成形機本体）に付設された成形品取り出し機（周辺機）であり、３ａは、成形品取り出し機３の制御を司る取り出し機コントローラである。
【００１２】
型開閉系ユニット１において、４は、固定配置された固定ダイプレート、５は、固定ダイプレート４に固定された固定側金型、６は、固定ダイプレート４と所定距離をおいて対向配置され、成形運転状態では固定位置を保持されるテールストック、７は、固定ダイプレート４とテールストック６との間に架け渡らされた複数本のタイバー、８は、タイバー７に図示せぬ摺動ブッシュを介して挿通・案内されて、固定ダイプレート４とテールストック６との間で前後進可能な可動ダイプレート（なお、摺動ブッシュは可動ダイプレート８の貫通穴内に嵌合されている）、９は、可動ダイプレート８に固定された可動側金型、１０は、テールストック６に搭載された型開閉用モータ（型開閉用電動サーボモータ）、１１は、型開閉用モータ１０の回転をプーリ・ベルトよりなる図示せぬ回転伝達機構を介して伝達され、型開閉用モータ１０の回転を直線運動に変換するボールネジ機構、１２は、テールストック６と可動ダイプレート８とを連結し、伸長駆動または折り畳み駆動されることで可動ダイプレート８を前進または後退させるトグルリンク機構、１２ａは、テールストック６に回転可能に保持されたボールネジ機構１１の回転部（ここでは、例えばナット体）に螺合されて、この回転部の回転で直線移動するボールネジ機構１１の直動部（ここでは、例えばネジ軸）の端部に固定された、トグルリンク機構１２の力の入力端であるクロスヘッドである。
【００１３】
なお、型開閉系ユニット１には、図示していないが、公知のエジェクト機構およびエジェクト用の駆動源（モータ）が設けられていて、エジェクト突き出し時には、エジェクト用の駆動源によりエジェクト機構のエジェクトピンが前進駆動されて、型開きにより固定側金型９側に被着している成形品の固定側金型９からの突き出し（突き剥がし）が行われ、エジェクト戻し時には、エジェクト用の駆動源によりエジェクト機構のエジェクトピンが後退駆動されて、エジェクトピンの待機位置への戻しが行われるようになっている。
【００１４】
また、射出系ユニット２において、１３は、図示せぬレール部材上に図示せぬ直動ガイドを介して配設されたヘッドストック、１４は、同じく図示せぬレール部材上に図示せぬ直動ガイドを介して配設された保持プレート、１５は、その後端部をヘッドストック１３に固定された加熱シリンダ、１３ａおよび１５ａは、図示せぬホッパーから落下・供給される原料樹脂を加熱シリンダ１５の後端部内に供給するために、ヘッドストック１３および加熱シリンダ１５にそれぞれ穿設された原料樹脂供給穴、１６は、加熱シリンダ１５の先端に取り付けられたノズル、１７は、加熱シリンダ１５内に回転並びに前後進可能であるように配設されたスクリュ、１８は、ヘッドストック１３と保持プレート１４との間に架け渡された連結・ガイドバー、１９は、連結・ガイドバー１８に挿通・案内されて、ヘッドストック１３と保持プレート１４との間で前後進可能な直動ブロック、２０は、直動ブロック１９に回転可能に保持されると共に、スクリュ１７の後端部が固定された回転体、２１は、直動ブロック１９に搭載されて、その回転をプーリ・ベルトよりなる図示せぬ回転伝達機構を介して回転体２０に伝達する計量用モータ（計量用電動サーボモータ）、２２は、保持プレート１４に搭載された射出用モータ（射出用電動サーボモータ）、２３は、射出用モータ２２の回転をプーリ・ベルトよりなる図示せぬ回転伝達機構を介して伝達され、射出用モータ２２の回転を直線運動に変換して直動ブロック１９に伝達するボールネジ機構である（なお、ボールネジ機構２３の回転部（ここでは、例えばネジ軸）は保持プレート１４に回転可能に保持され、この回転部に螺合されて回転部の回転で直線移動するボールネジ機構２３の直動部（ここでは、例えばナット体）の端部が、直動ブロック１９に図示せぬロートセルユニットを介して一体化するように取り付けられている）。
【００１５】
なお、射出系ユニット２は、図示せぬ公知のノズルタッチ／ノズルバック機構およびノズルタッチ／ノズルバック用の駆動源（モータ）によって、前記した図示せぬレール部材上を前後進駆動されるようになっていて、ノズルタッチ動作によって射出系ユニット２が前進させられた際には、固定側金型５の樹脂注入口の近傍にノズル１６の先端が押し付けられるようになっており、また、ノズルバック動作によって射出系ユニット２が後退させられた際には、ノズル１６は固定側金型５の樹脂注入口から離間するようになっている。そして、自動運転モードによる運転時には、ノズルタッチ／ノズルバック機構およびノズルタッチ／ノズルバック用の駆動源によって、射出系ユニット２はノズルタッチ状態を維持されるようになっている。
【００１６】
また、図１において、３５−１は、型開閉用モータ１０をフィードバック制御で駆動するサーボドライバ、３５−２は、計量用モータ２１をフィードバック制御で駆動するサーボドライバ、３５−３は、射出用モータ２２をフィードバック制御で駆動するサーボドライバ、３１は、あらかじめ設定された制御条件やセンサ検出情報などにしたがって、サーボドライバ３５−１、３５−２、３５−３に指令値を与える、後記で詳述するシステムコントローラである。このシステムコントローラ３１は、取り出し機コントローラ３ａと信号の授受を行い、取り出し機コントローラ３ａに対して成形品取り出し機３の各可動部の動作を指示できるようになっており（例えば、システムコントローラ３１は、成形品取り出し機３の可動部が或る動作を開始することが可能となった旨を示す信号を、取り出し機コントローラ３ａに送出して、これにより見かけ上、成形品取り出し機３の動作を指示することが可能となっており）、ここでは、システムコントローラ３１は取り出し機コントローラ３ａの上位コントローラとして振る舞うようになっている。
【００１７】
図１に示す構成において、型閉じ工程（型閉じ・型締め工程）時には、システムコントローラ３１からの指令でサーボドライバ３５−１を介して、型開閉用モータ１０が所定方向に回転駆動制御され、これにより、ボールネジ機構１１の直動部によりクロスヘッド１２ａが前進駆動されることで、トグルリンク機構１２が伸長駆動されて、可動ダイプレート８が前進する。この可動ダイプレート８の前進によって可動側金型９が固定側金型５にタッチし、この金型タッチ後も、トグルリンク機構１２が突っ張り切るまでトグルリンク機構１２は伸長駆動されて、これにより所定の型締め力が金型に付与されるようになっている。
【００１８】
型開き工程時には、システムコントローラ３１からの指令でサーボドライバ３５−１を介して、型開閉用モータ１０が先とは逆方向に回転駆動制御され、これにより、ボールネジ機構１１の直動部によりクロスヘッド１２ａが後退駆動されることで、トグルリンク機構１２が折り畳み駆動されて可動ダイプレート８が後退し、可動ダイプレート８が所定位置まで後退すると型開きが完了する。
【００１９】
上記の型開きが完了すると（場合によっては、型開き動作の途上で）、先に述べたエジェクト突き出し工程が実行され、本実施形態では、エジェクト突き出しの完了後の所定秒時後に、先に述べたエジェクト戻し工程が実行される。
【００２０】
また、図１に示す構成において、自動運転モードなどの成形品を得るための運転モードの計量工程時には、システムコントローラ３１からの指令でサーボドライバ３５−２を介して、計量用モータ２１が所定方向に回転駆動制御（回転速度（回転数）フィードバック制御で回転駆動制御）され、これにより、回転体２０が回転駆動されて、回転体２０と一体のスクリュ１７が所定方向に回転する。このスクリュ１７の回転によって、図示せぬホッパーから原料樹脂供給穴１３ａ、１５ａを通ってスクリュ１７の後端側に供給された原料樹脂が、混練・可塑化されつつ、スクリュ１７のネジ送り作用によって前方に移送される。また、この計量工程時には、システムコントローラ３１からの指令で、サーボドライバ３５−３を介して射出用モータ２２が回転駆動制御（圧力フィードバック制御で回転駆動制御）され、これにより、ボールネジ機構２３の直動部が直線駆動されて、直動ブロック１９、直動ブロック１９と一体に軸方向移動する部材（スクリュ１７など）がその軸方向位置を可変制御されることで、スクリュ１７に付与する圧力（荷重）があらかじめ設定された設定背圧となるように制御される。したがって、スクリュ１７にかかる圧力が設定背圧と一致するように制御されつつ、スクリュ１７の回転によりスクリュ１７の先端側に溶融樹脂を送り込むことに伴って、スクリュ１７は後退する。そして、スクリュ１７の先端側に１ショット分の溶融樹脂が貯えられた時点で、計量用モータ２１によるスクリュ１７の回転駆動は停止される。
【００２１】
また、射出工程（１次射出工程および保圧工程）時には、計量が完了した後の適宜タイミングにおいて、システムコントローラ３１からの指令でサーボドライバ３５−３を介して、射出用モータ２２が、まず、速度フィードバック制御で駆動制御され、これにより、ボールネジ機構２３の直動部が直線駆動されて、直動ブロック１９、回転体２０を介して、スクリュ１７が所定ストロークだけ前進駆動されることで、スクリュ１７の先端側に貯えられた溶融樹脂が、型締め状態にある両金型５、９で形作られたキャビティ内に射出充填される。１次射出工程に引き続く保圧工程では、システムコントローラ３１からの指令でサーボドライバ３５−３を介して、射出用モータ２２が圧力フィードバック制御で駆動制御され、これにより、設定された保圧力が、スクリュ１７からキャビティ内の樹脂に付加される。
【００２２】
また、成形品取り出し機３の具体的構成についてはその図示は割愛してあるが、例えば、成形品取り出し機３は、その先端に成形品をチャッキング可能（例えば、メカニカル把持あるいは真空吸着などで成形品をチャッキング可能）な成形品チャック部を備えて、所定方向に回転可能なアームと、このアームの基部を保持してアームの回転方向と直交する方向に回転可能な支持桿と、この支持桿の基部を保持して旋回可能な支持台などとからなる、公知の多関節型ロボットの構成をとり、成形品取り出し機３の各部を適宜の回転伝達機構を介して駆動する各モータが、取り出し機コントローラ３ａからの指令に基づき対応する各サーボドライバを介して、駆動制御されるようになっている。
【００２３】
本実施形態では、自動運転モード時には、型開き工程の前には成形品取り出し機３の図示せぬアームは、型開き空間への進入待機位置に待機しており、型開き工程の完了と同時に、アームは型開き空間に進入を開始して、型開き工程の完了と同時に実行開始されるエジェクト突き出し工程の完了時点では、アームの型開き空間への進入動作が完了するようになっている。成形品取り出し機３のアーム先端の図示せぬ成形品チャック部は、エジェクト突き出し工程の完了時点では、突き出された成形品のチャッキング状態をとり、この後、成形品取り出し機３のアームは、エジェクト戻し工程と同期して、型開き空間からの退出動作を行う。そして、このアームの退出動作の完了後は、成形品取り出し機３は、成形品チャック部でチャッキングした成形品を図示せぬコンベア上に持ち運んで、コンベア上に静かに成形品を載置して（チャッキングを解除して成形品をコンベア上に静かに置いて）、然る後、成形品取り出し機３は、アームをコンベア上から型開き空間への進入待機位置へと移動させて、型開き工程の前には、上記の進入待機位置へのアームの移動を完了させるようになっている。
【００２４】
図２は、本実施形態の射出成形機の制御系の構成を簡略化して示すブロック図である。図２において、３１は、マシン（射出成形機）本体および成形品取り出し機３の制御を司るシステムコントローラ、３２は、作業者が各種の入力操作を行うための入力装置、３３は、作業者に各種の表示モードの画像を表示するための表示装置、３４は、マシン本体の各部に配設された多数のセンサ（位置センサ、速度センサ、圧力センサ、回転量検出センサ、温度センサなど）よりなるセンサ群、３５は、マシン本体の各部に配置されたアクチュエータ（前記したモータ１０、２１、２２などのモータ）やヒータ等を駆動制御するための多数のドライバ（前記したサーボドライバ３５−１、３５−２、３５−３を含んで構成される各種のドライバである、モータドライバ、ヒータドライバなど）からなるドライバ群である。
【００２５】
また、システムコントローラ３１内において、４１は運転条件設定格納部、４２は測定値格納部、４３は運転プロセス制御部、４４は特殊運転モードの運転条件指令部、４５は表示処理部である。
【００２６】
運転条件設定格納部４１には、自動運転モードでの運転を実行するための、あらかじめ入力された成形サイクルの各工程（型閉じ、射出、計量、型開き、エジェクト前進、エジェクト後退の各工程）の運転制御条件や、成形品取り出し機３に対して各種の動作（アーム進入、チャッキング、アーム退出、コンベア上へのアームの移動およびチャッキング解除、コンベア上から進入待機位置へのアームの移動、の各工程）を指令するための制御条件である動作指令条件が書き換え可能に格納される。
【００２７】
測定値格納部４２には、センサ群３４などによりマシン本体の各部の計測情報（位置情報、速度情報、圧力情報、回転角情報、回転速度（単位時間当たりの回転数）情報、温度情報など）がリアルタイムで取り込まれて格納され、また、自身に備えられた各種タイマによって時間情報が計測されて、各種の計時情報も保持される。また、測定値格納部４２には、マシン本体の各部や成形品取り出し機３からの状態確認情報のうち、必要な状態確認情報が、その状態確認情報の入手時点の時間情報と併せて保持される。
【００２８】
運転プロセス制御部４３は、自動運転モードにおいては、あらかじめ用意されたマシン本体の各工程の運転制御プログラムと、運転条件設定格納部４１に格納された各工程の運転条件の設定値とに基づき、測定値格納部４２中の計測情報やマシン本体の各部からの状態確認情報や自身の計時情報を参照しつつ、ドライバ群３５を駆動制御して、マシン本体の各工程の運転を、成形サイクル毎に順次実行させる。また、運転プロセス制御部４３は、自動運転モードおよび後記する仮想サイクル運転モードにおいては、運転条件設定格納部４１に格納された成形品取り出し機３の動作指令条件に基づき、測定値格納部４２中の計測情報やマシン本体の各部からの状態確認情報や成形品取り出し機３からの状態確認情報や自身の計時情報を参照しつつ、成形品取り出し機３の取り出し機コントローラ３ａに動作指令を出力して、取り出し機コントローラ３ａによって、成形品取り出し機３の各部に所定の動作を、成形サイクル毎に順次実行させる。
【００２９】
また、運転プロセス制御部４３は、後記する仮想サイクル運転モードにおいては、射出工程、計量工程、冷却工程に各工程については、特殊運転モードの運転条件指令部４４からの指令に基づき、自動運転モードの際と同等の期間、時間での配分をとるも、実際には射出、計量、冷却を行わない制御を実行するようになっている。この仮想サイクル運転モードにおいては、射出工程、計量工程、冷却工程の各工程を除くマシン本体の各工程については、運転プロセス制御部４３は、自動運転モードの際と同一の制御を実行し、成形品取り出し機３の各工程についても、運転プロセス制御部４３は、自動運転モードの際と同一の制御を実行するようになっている。さらに、運転プロセス制御部４３は、後記するメンテナンス運転モードにおいては、特殊運転モードの運転条件指令部４４からの指令に基づき、型閉じ工程と型開き工程のみを順次行う制御を実行するようになっている。
【００３０】
なおまた、本実施形態においては、運転プロセス制御部４３には、ノズルタッチ状態にあるか否かに応じて動作を許可／禁止する機能、および、温度調整が設定状態にあるか否かに応じて動作を許可／禁止する機能を具備させてあり、自動運転モードにおいては、測定値格納部４２の内容を参照して、ノズルタッチ状態にないとき、および、温度調整が設定状態にないときには、マシン本体の動作を行わないようになっている。また、後記する仮想サイクル運転モードや後記するメンテナンス運転モードにおいては、ノズルタッチ状態にあるか否かに応じて動作を許可／禁止する機能、および、温度調整が設定状態にあるか否かに応じて動作を許可／禁止する機能を、自動的に無効にする（働かせない）ようになっている。
【００３１】
特殊運転モードの運転条件指令部４４は、特殊運転モードが選択・設定されて場合には、その選択・設定された特殊運転モードに応じて、運転プロセス制御部４３に対して適宜の運転条件を指令する。本実施形態では、特殊運転モードとして、仮想サイクル運転モードとメンテナンス運転モードとが設けられている。仮想サイクル運転モードとは、計量工程、射出工程の実動作は行わないが、計量工程、射出工程、冷却工程の各期間は、自動運転モードでの各期間と同一期間に配分してなる自動運転モードでの１成形サイクルと同一時間・工程配分の１成形サイクルで、型閉じ工程と、エジェクト突き出し工程と、成形品取り出し機３の各動作工程と、エジェクト戻し工程と、型開き工程とを実行させる、運転モードである。また、メンテナンス運転モードとは、型閉じ工程と型開き工程の両者のみで実行される運転モードである。
【００３２】
本実施形態では、仮想サイクル運転モードあるいはメンテナンス運転モードがオペレータによって選択される時点において、運転条件設定格納部４１には、自動運転モードでの運転条件が既に格納されていることを前提としており、例えば、ＵＳＢメモリなどの半導体メモリにあらかじめ保持されている自動運転モードの運転条件データが、運転条件設定格納部４１に複写して格納されるようになっている（勿論、オペレータによるマニュアル操作で自動運転モードの運転条件データが運転条件設定格納部４１に設定・格納されてもよい）。運転条件設定格納部４１に自動運転モードでの運転条件が格納されている状態で、オペレータによって仮想サイクル運転モードが選択・設定されると、特殊運転モードの運転条件指令部４４は、運転条件設定格納部４１に格納された運転条件データにより、射出工程の時間を演算し、また、計量工程の時間および冷却工程の時間を取得して、これに基づき、測定値格納部４２中の計測情報やマシン本体の各部からの状態確認情報や自身の計時情報を参照しつつ、計量工程、射出工程の実動作は行わないが、計量工程、射出工程、冷却工程の各期間は、自動運転モードでの各期間と同一期間に配分してなる、運転を行うように、運転プロセス制御４３に制御指令を出力する。また、運転条件設定格納部４１に自動運転モードでの運転条件が格納されている状態で、オペレータによってメンテナンス運転モードが選択・設定されると、特殊運転モードの運転条件指令部４４は、運転条件設定格納部４１に格納された運転条件データから、型閉じ工程および型開き工程の運転条件データを抽出して取得し、これに基づき、測定値格納部４２中の計測情報やマシン本体の各部からの状態確認情報や自身の計時情報を参照しつつ、型閉じ工程と型開き工程の両者のみを所定時間間隔をおいて実行する運転を行うように、運転プロセス制御４３に制御指令を出力する。
【００３３】
表示処理部４５は、あらかじめ用意された各種の表示処理プログラムと、表示用固定データに基づき、必要に応じて、運転条件設定格納部４１や測定値格納部４２などの内容を参照して、各種の表示モードの画像を生成し、これを表示装置３３に表示させる。
【００３４】
図３は、入力装置３２をオペレータが適宜に操作することによって、表示装置３３に表示された特殊運転モード選択用の表示画像例を示している。図３において、５１は、仮想サイクル運転モードの選択欄で、この選択欄５１に適宜の操作により「レ」印を表示させることで、システムコントローラ３１は仮想サイクル運転モードの設定状態をとり、「レ」印を無印にすることで、仮想サイクル運転モードの非選択状態となるようになっている。また、５２は、メンテナンス運転モードの選択欄で、この選択欄５２に適宜の操作により「レ」印を表示させることで、システムコントローラ３１はメンテナンス運転モードの設定状態をとり、「レ」印を無印にすることで、メンテナンス運転モードの非選択状態となるようになっている。なお、仮想サイクル運転モードとメンテナンス運転モードとは択一選択されるようなっていることは、言うまでもない。
【００３５】
図４は、本実施形態の射出成形機（射出成形機システム）における自動運転モードでの１成形サイクル中の各工程の遷移などを示すタイムチャートである。前記したように自動運転モードでは、ノズルタッチ状態にあるか否かに応じて動作を許可／禁止する機能、および、温度調整が設定状態にあるか否かに応じて動作を許可／禁止する機能は、ＯＮ（有効）状態にある。この自動運転モードでは、マシン本体では、型閉じ工程後に射出工程が行われ、射出工程後に計量工程および冷却工程が行われ、冷却工程後に型開き工程が行われ、型開き工程後にエジェクト突き出し工程が行われ、エジェクト突き出し工程後に所定秒時をおいてエジェクト戻し工程が行われる。また、自動運転モードでは、成形品取り出し機３においては、成形品チャック部でチャッキングした成形品を図示せぬコンベア上に持ち運んで、コンベア上に静かに成形品を載置する工程が行われ、この工程の後に、アームをコンベア上から型開き空間への進入待機位置へ移動させる工程が行われ、この工程の後所定秒時をおいて、アームの型開き空間への進入工程、チャッキング工程、アームの型開き空間からの退出工程が、順次実行される。
【００３６】
図５は、本実施形態の射出成形機（射出成形機システム）における仮想サイクル運転モードでの１成形サイクル中の各工程の遷移などを示すタイムチャートである。前記したように仮想サイクル運転モードでは、ノズルタッチ状態にあるか否かに応じて動作を許可／禁止する機能、および、温度調整が設定状態にあるか否かに応じて動作を許可／禁止する機能は、ＯＦＦ（無効）状態にある。この仮想サイクル運転モードでは、マシン本体では、型閉じ工程後に実動作のない仮想射出工程が行われ、仮想射出工程後に、実動作のない仮想計量工程および仮想冷却工程が行われ、仮想冷却工程後に型開き工程が行われ、型開き工程後にエジェクト空突き出し工程が行われ、エジェクト空突き出し工程後に所定秒時をおいてエジェクト戻し工程が行われる。また、仮想サイクル運転モードでは、成形品取り出し機３においては、成形品チャック部で空チャッキングした仮想の（実体のない）成形品をコンベア上に持ち運んで、コンベア上に静かに仮想の成形品を空載置する工程が行われ、この工程の後に、アームをコンベア上から型開き空間への進入待機位置へ移動させる工程が行われ、この工程の後所定秒時をおいて、アームの型開き空間への進入工程、仮想の（実体のない）成形品をチャッキングする空チャッキング工程、アームの型開き空間からの退出工程が、順次実行される。
【００３７】
以上のような仮想サイクル運転モードをもつことで、計量工程、射出工程の実動作は行わないものの、自動運転モードでの１成形サイクルと同一時間・工程配分の１成形サイクルで、成形取り出し機３の動作工程を含む１成形サイクル中の他の工程の実動作を行わせることができるで、これによって、マシン本体の動作タイミングと成形取り出し機３の動作タイミングの確認や調整を容易に行うことが可能となり、大いに利便性が向上する。また、自動運転モードの運転条件が運転条件設定格納部４１に設定・格納されている状態で、仮想サイクル運転モードでの運転を選択・設定することによって、システムコントローラ３１は自動的に仮想サイクル運転モードの選択・設定状態をとるようになっているので、このような仮想サイクル運転モードが容易かつ確実に選択・設定可能となる。さらに、システムコントローラ３１は、仮想サイクル運転モードにおいては、ノズルタッチ状態にあるか否かに応じて動作を許可／禁止する機能、および、温度調整が設定状態にあるか否かに応じて動作を許可／禁止する機能を、自動的に無効にするので、このような無効設定をオペレータが行う必要もなくなり、ノズル非タッチ状態、非温調状態で、仮想サイクル運転モードの運転を実行することができ、また、仮想サイクル運転モードの選択・設定を解除することで、ノズルタッチ状態にあるか否かに応じて動作を許可／禁止する機能、および、温度調整が設定状態にあるか否かに応じて動作を許可／禁止する機能を、自動的に有効にすることができる。
【００３８】
図６は、本実施形態の射出成形機（射出成形機システム）におけるメンテナンス運転モードでの工程の遷移などを示すタイムチャートである。前記したようにメンテナンス運転モードでは、ノズルタッチ状態にあるか否かに応じて動作を許可／禁止する機能、および、温度調整が設定状態にあるか否かに応じて動作を許可／禁止する機能は、ＯＦＦ（無効）状態にある。このメンテナンス運転モードでは、マシン本体のみが、型閉じ工程と型開き工程とが、所定秒時をおいて（場合によっては所定秒時を０として）複数回繰り返される運転が実行される。
【００３９】
このようなメンテナンス運転モードは、先にも述べたように、可動ダイプレート８に嵌合されてタイバー７上を摺動する摺動ブッシュにグリースアップを行った後、給油されたクリーンな新しいグリースを摺動ブッシュの隅々まで行き渡らせて摺動ブッシュに新しいグリースを十分に馴染ませると同時に、汚れた古いグリースを摺動ブッシュから追い出すことに用いて、有意である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係る射出成形機の概要を簡略化して示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る射出成形機の制御系の構成を簡略化して示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、特殊運転モード選択用の表示画像例を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、自動運転モードでの１成形サイクル中の各工程の遷移などを示すタイムチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、仮想サイクル運転モードでの１成形サイクル中の各工程の遷移などを示すタイムチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、メンテナンス運転モードでの工程の遷移などを示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１  型開閉系ユニット
２  射出系ユニット
３  成形品取り出し機（周辺機）
３ａ  取り出し機コントローラ
４  固定ダイプレート
５  固定側金型
６  テールストック
７  タイバー
８  可動ダイプレート
９  可動側金型
１０  型開閉用モータ（型開閉用電動サーボモータ）
１１  ボールネジ機構
１２  トグルリンク機構
１２ａ  クロスヘッド
１３  ヘッドストック
１３ａ  原料樹脂供給穴
１４  保持プレート
１５  加熱シリンダ
１５ａ  原料樹脂供給穴
１６  ノズル
１７  スクリュ
１８  連結・ガイドバー
１９  直動ブロック
２０  回転体
２１  計量用モータ（計量用電動サーボモータ）
２２  射出用モータ（射出用電動サーボモータ
２３  ボールネジ機構
３１  システムコントローラ
３２  入力装置
３３  表示装置
３４  センサ群
３５  ドライバ群
３５−１、３５−２、３５−３  サーボドライバ
４１  運転条件設定格納部
４２  測定値格納部
４３  運転プロセス制御部
４４  特殊運転モードの運転条件指令部
４５  表示処理部
５１  仮想サイクル運転モードの選択欄
５２  メンテナンス運転モードの選択欄
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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