(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バンド切断部と、バンド切断部に揺動可能に枢着されたバンド保持部とを有するバンド切断装置であって、
該バンド保持部は、その下方にレール部材が備えられ、
該レール部材の左右両端には、２台のバンドグリッパーをそれぞれ中央方向に移動させるバンドグリッパー移動手段が取り付けられており、
該バンドグリッパーが中央方向に進出してバンドの下に潜り込んですくい上げられたバンドの両脇を、バンド押さえ部材で下方へ押圧して保持することを特徴とするバンド切断装置。
【請求項２】
バンド切断部と、バンド切断部に揺動可能に枢着されたバンド保持部とを有するバンド切断装置であって、
該バンド保持部は、機枠下方にレール部材が備えられ、
該レール部材の左右両端には、２台のバンドグリッパーをそれぞれ中央方向に移動させるバンドグリッパー移動手段が取り付けられており、
該バンドグリッパーが中央方向に進出してバンドの下に潜り込んですくい上げられたバンドの上を、バンド押さえ部材で下方へ押圧して保持することを特徴とするバンド切断装置。
【請求項３】
前記バンド切断部と前記バンド保持部との間に、コイル表面に接触するようにバンド検出センサーを設け、バンド切断装置を移動させたときにバンドが該バンド検出センサーに近接したことを検出することを特徴とする請求項１又は２に記載のバンド切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はバンド切断装置に関し、より詳しくは、切断時にバンドを保持するバンド保持機構を備えたバンド切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、熱延コイルや冷延コイル等の外周に巻き回されたバンドの切断時において、切断前に大きな張力で巻き回されていたバンドが、切断後、瞬時に解放されるため、バンドが、上下、左右、長さ方向に激しく振れながらコイル外周から離脱していた。そのため作業者を負傷させたりしていた。このような切断時の危険を回避するため、バンドを保持して切断時のバンドの跳ね返りを拘束する装置がいくつかの提案がされている。例えば、ネジ軸を介して２つの把持子付き摺動部材を相対的に接近させることにより結束バンドを把持する装置などが提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特公昭６０−１５５３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記特許文献１の装置は、強力な張力を付与させてコイル外周に巻き回してあるバンドを、その側方から拘束するものであり、コイルを確実に拘束できず、バンド切断時においてバンドが飛びはね危険な状態になり、バンド保持が不十分であった。
そこで、本発明の目的は、バンドを強く拘束してバンド切断時においても、バンドの飛びはねを防止できるバンド保持部を有したバンド切断装置を提供することである。
また、本発明の他の目的は極めて簡素な構成のバンド保持部を有するバンド切断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）本発明のバンド切断装置は、バンド切断部と、バンド切断部に揺動可能に枢着されたバンド保持部とを有するバンド切断装置であって、該バンド保持部は、その下方にレール部材が備えられ、該レール部材の左右両端には、２台のバンドグリッパーをそれぞれ中央方向に移動させるバンドグリッパー移動手段が取り付けられており、該バンドグリッパーが中央方向に進出してバンドの下に潜り込んですくい上げられたバンドの両脇を、バンド押さえ部材で下方へ押圧して保持することを特徴とする。
（２）本発明のバンド切断装置は、バンド切断部と、バンド切断部に揺動可能に枢着されたバンド保持部とを有するバンド切断装置であって、該バンド保持部は、機枠下方にレール部材が備えられ、該レール部材の左右両端には、２台のバンドグリッパーをそれぞれ中央方向に移動させるバンドグリッパー移動手段が取り付けられており、該バンドグリッパーが中央方向に進出してバンドの下に潜り込んですくい上げられたバンドの上を、バンド押さえ部材で下方へ押圧して保持することを特徴とする。
（３）本発明のバンド切断装置は、前記（１）、（２）において、前記バンド切断部と前記バンド保持部との間に、コイル表面に接触するようにバンド検出センサーを設け、バンド切断装置を移動させたときにバンドが該バンド検出センサーに近接したことを検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のバンド切断装置は、バンド保持部を有し、バンドの下にバンドグリッパーを潜り込ませてすくい上げ、そのすくい上げたバンドの両脇またはその上を、バンド押さえ部材で上から押圧して保持するので、バンドを強く拘束してバンド切断時においても、バンドの飛びはねを防止できる。
また、このバンド保持部の構成は、極めて簡素でありながら、バンドが２枚重ねのときにおいても、切断時のバンドの飛び跳ねを防止でき、バンド切断時のトラブルを解消できる。
さらに、バンド検出センサーを有していることにより、バンドの位置を把握することができ、バンド切断作業の確実性を担保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下の実施の形態により本発明を詳細に説明する。図１は、本発明のバンド切断装置の実施形態を示す全体側面図である。図２は、バンド保持部の正面図でありバンドグリッパーの先端部がコイルの表面に接した状態を示す。図３は、バンド保持部バンドグリッパーの拡大図である。
【０００７】
図１に示すように、実施形態のバンド切断装置Ａは、揺動アームＡＭの先端部に取り付けられており、コイルＣに巻き回されているバンド５０を切断するバンド切断部１０と、バンド切断部１０の連結フレーム１５を介してその先端に揺動可能に取りつけられているバンド保持部２０とが備えられ、連結フレーム１５の下方には、コイルＣの表面に接触しながら切断装置Ａを走行させるローラ１６と、コイルＣ表面に巻き回されているバンド５０の位置を検出するバンド検出センサー４０と、が備えられている。
なお、バンド保持部２０は、コイルＣの表面に接しない時も連結フレーム１５の先端で揺動自在に軸支され、自重によつて常に下方を向いているように構成されている。
【０００８】
図２及び図３に示すように、バンド保持部２０は、機枠２１と、機枠２１の下方に固定され左右に延伸されたレール部材２２とを備え、レール部材２２の下方には、コイルＣに巻き回されているバンド５０の下方をすくい上げる第１バンドグリッパー２３，第２バンドグリッパー２４が、レール部材２２の下部に進退自在に摺動設置されている。
【０００９】
第１バンドグリッパー２３，第２バンドグリッパー２４のそれぞれは、その先端部が対向する状態で設けられており、それぞれの後方に連結されているバンドグリッパー移動手段である第１シリンダ２５及び第２シリンダ２６の伸縮作用によって、コイルに巻き回されたバンド５０の方向（中央）に向かって進出し、バンド切断後において切断バンド回収時には逆方向（バンドから離れる方向）に退却するようになっている。
また、バンド５０の両側に待機している状態（退却時）において、第１、第２バンドグリッパー２３、２４は、第１、第２シリンダ２５、２６のピストンロッド２７，２８に連結されたバンドグリッパー支持部材２９、３０に、ピン３１、３２で揺動自在に枢着され、その先端部が、バネ３３、３４によって下方に押しつけられて常にコイルＣの表面に接触している。
【００１０】
なお、図２，３では、第１及び第２バンドグリッパー２３，２４は、左右端の待機位置に退却した状態に配置されており、未だ第１及び第２バンドグリッパー２３，２４の先端部は、バンド５０の端縁に係合していない状態を示している。
【００１１】
図４は、バンド切断装置の連結フレーム１５の下部に、コイルＣの表面と接触するように取り付けられているバンド検出センサーの概略説明図である（（ａ）参照）。
バンド検出センサー４０の中央下部には近接センサー４１が設けられており、バンド切断装置Ａを右方向（矢印方向）に移動させ、コイルＣ上に巻き回されているバンド５０が近接センサー４１に近接すると、バンド５０の位置を検出するようになっている（（ｂ）参照）。
そして、バンド検出センサー４０がバンド５０の位置を検出しバンド切断装置Ａの移動を停止させると、その位置において、バンド５０はバンド切断装置Ａの下部中央に位置するようになる。
【００１２】
図５は、第１、第２バンドグリッパーでバンドをすくい上げる動作を説明する平面図であり、（ａ）は両バンドグリッパーがバンドを挟んで左右端の待機位置に退却した状態であり（図２、３の状態）、（ｂ）は両バンドグリッパーが進出してバンドの下に潜り込んですくい上げてバンドを保持している状態示す。
図５において、両バンドグリッパーの進出及び退却は、両バンドグリッパーそれぞれの後部に設けられているバンドグリッパー移動手段である第１及び第２シリンダ２５，２６によって行われる。バンドグリッパーの断面構造は、その上部にバンドをすくいかつ保持するための尖った先端部をそれぞれ有する。
【００１３】
図６は、バンド押さえ部材がバンドを保持する状態を説明する概略説明図である。図６に示すように、バンド押さえ部材４５，４６は、横長平行バー状の２本の部材であり、バンドグリッパーの両脇（図５では図面示で上下に位置している）に上下動自在に配置されている。
バンド押さえ部材４５，４６は、バンド保持部２０の上方に設けられた上下駆動シリンダ１７によって、上下動できるようになっており、バンドグリッパー２３，２４によってすくい上げられたバンド５０の両脇を下方へ押圧してコイルＣ表面に押しつけて、バンド５０を保持するようになっている。
【００１４】
図７は、１本の棒状のロッドであるバンド押さえ部材がバンドを保持する状態を説明する概略説明図である。図７に示すように、バンド押さえ部材は、前記のような（図５，６）バンドの両脇を保持する横長平行バー状の２本の部材でなくてもよい。例えば、バンドグリッパー２３，２４によってすくい上げられたバンド５０のその上を押さえる、上下動自在の１本の棒状のロッドでもよい。このような１本の棒状のロッド４７は、前記横長平行バー状の２本の部材と同じように、バンド保持部２０の上方に設けられた上下駆動シリンダ１７によって、上下動できるようになっている。
【００１５】
次に、バンド保持部に併設されているバンド切断部について説明する。バンド切断部１０は、図１に示すように、前記バンド保持部と並列に配置されており、バンド保持部２０でバンド５０を保持した後に、バンドを切断する。
バンド切断部１０においては、図示しないが、その下部にバンドの幅方向の両端からバンドを切断するための楔状の刃が、前記バンドグリッパーと同じようにバンド方向に進出できるように、バンドを挟むように両端部に待機状態に設けられている。通常、作動開始前において両刃は左右の両端位置において別れており、スイッチが入るとエアモータによってバンド方向に進出するようになっている。
【００１６】
（作用）
次に、本発明のバンド切断装置の動作について説明する。コイルの外周に巻き回されているバンドを切断するには、先ずは、図８に示すように、揺動アームＡＭをコイルＣ側に倒してバンド切断装置をコイル表面に接触させる。次に、バンド切断部によってバンドの切断を開始する前に、第１、第２シリンダを作動させて、バンドグリッパーを前進させてバンドをすくい上げる。この時、上下駆動シリンダも作動させて、バンド押さえ部材がすくい上げたバンドの両脇を上方から押さえる。バンドは、バンドグリッパーとバンド押さえ部材によって挟持されて確実に保持される。そして、バンド保持状態で、バンド切断部によつて切断される。
バンドが切断された後においても、バンドはバンドグリッパーとバンド押さえ部材によって、確実に保持されている状態のままであるから、従来のような切断時のバンドの跳ねなどのトラブルは発生しない。そして、切断完了後、バンド保持部でバンドの一部を保持したまま、揺動アームＡＭの旋回動作によつてバンドバケットに運ばれ、廃棄する。廃棄した後、バンドグリッパーは待機位置に復帰し、次のコイルを待機する。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明のバンド切断装置は、バンド保持部を有し、バンドの下にバンドグリッパーを潜り込ませてすくい上げ、そのすくい上げたバンドの両脇またはその上を、バンド押さえ部材で上から押圧して保持するので、バンドを強く拘束してバンド切断時においても、バンドの飛びはねを防止でき、バンド切断時のトラブルを解消できるとともに、バンド検出センサーを有しているのでバンドの位置を把握することができ、バンド切断作業の確実性を担保することができ、産業上の利用可能性が極めて高い。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のバンド切断装置の実施形態を示す全体側面図である。
【図２】バンド保持部の正面図でありバンドグリッパーの先端部がコイルの表面に接した状態を示す。
【図３】バンド保持部バンドグリッパーの拡大図である。
【図４】バンド切断装置の連結フレームの下部に、コイルの表面と接触するように取り付けられているバンド検出センサーの概略説明図である。
【図５】第１、第２バンドグリッパーでバンドをすくい上げる動作を説明する平面図であり、（ａ）は両バンドグリッパーがバンドを挟んで左右端の待機位置に退却した状態であり、（ｂ）は両バンドグリッパーが進出してバンドの下に潜り込んですくい上げてバンドを保持している状態示す。
【図６】バンド押さえ部材がバンドを保持する状態を説明する概略説明図である。
【図７】１本の棒状のロッドであるバンド押さえ部材がバンドを保持する状態を説明する概略説明図である。
【図８】バンド切断装置を取り付けた揺動アームＡＭの動作を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００１９】
Ａ：バンド切断装置
ＡＭ：揺動アーム
Ｃ：コイル
１０：バンド切断部
１５：連結フレーム
１６：ローラ
１７：上下駆動シリンダ
２０：バンド保持部
２１：機枠
２２：レール部材
２３：第１バンドグリッパー
２４：第２バンドグリッパー
２５：バンドグリッッパー移動手段（第１シリンダ）
２６：バンドグリッッパー移動手段（第２シリンダ）
２７，２８：ピストンロッド
２９、３０：バンドグリッパー支持部材
３１、３２：ピン
３３、３４：バネ
４０：バンド検出センサー
４１：近接センサー
４５，４６：バンド押さえ部材
４７：ロッド（バンド押さえ部材）
５０：バンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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