(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いにポケットの数が異なる複数のスターホイール式搬送機構を含む複数の搬送機構が組み合わされて形成された搬送ライン上を搬送される搬送物に適用されるトレーサビリティシステムにおいて、
前記複数のスターホイール式搬送機構の各ポケットによる搬送物の搬送に関する情報を搬送履歴として各スターホイール式搬送機構からそれぞれ取得する搬送履歴取得手段と、前記搬送履歴取得手段が取得した各スターホイール式搬送機構の搬送履歴のうち同一の搬送物に関する情報を合成して付与情報を作成する付与情報作成手段と、前記付与情報作成手段が作成した付与情報を前記搬送ライン上を搬送された各搬送物にそれぞれ記録する記録手段と、を備え、
前記搬送ライン上では、搬送物の順番が入れ替わらないように複数の搬送物が順に搬送され、
同一のスターホイール式搬送機構の各ポケットには、それぞれ異なる番号が付されており、
前記搬送履歴取得手段は、搬送履歴として各スターホイール式搬送機構から搬送物を搬送したポケットの番号を搬送物を搬送した順に取得し、
各スターホイール式搬送機構には、ポケットが移動する移動経路に設定された所定位置を複数のポケットのうち基準となる基準ポケットが通過したか否か検出する基準位置検出手段と、前記所定位置を各ポケットが通過したか否か検出する通過検出手段と、前記所定位置を通過したポケットの搬送物の有無を検出する搬送物検出手段と、が設けられ、
前記搬送履歴取得手段は、前記基準位置検出手段が前記基準ポケットの通過を検出してから前記通過検出手段が検出したポケットの数に基づいて前記所定位置を通過したポケットの番号を算出し、前記搬送物検出手段が前記所定位置を通過したポケットに搬送物があることを検出した場合に算出したポケットの番号を取得することを特徴とするトレーサビリティシステム。
【請求項２】
前記搬送履歴取得手段は、取得したポケットの番号を格納する格納表をスターホイール式搬送機構毎に有する記憶手段を備え、
前記記憶手段は、取得したポケットの番号を前記格納表に格納する場合は各スターホイール式搬送機構から取得したポケットの番号をそのポケットを有するスターホイール式搬送機構に対応する格納表に取得した順にそれぞれ格納し、前記格納表から前記付与情報作成手段にポケットの番号を出力する場合は各格納表から格納した順にポケットの番号をそれぞれ出力するとともに出力したポケットの番号を各格納表から削除することを特徴とする請求項１に記載のトレーサビリティシステム。
【請求項３】
前記付与情報作成手段は、各スターホイール式搬送機構から取得したポケットの番号を前記搬送ラインにおいて最も上流に配置されているスターホイール式搬送機構のポケットの番号から搬送ラインに配置されている順に並ぶようにこれらの番号を合成することにより前記付与情報を作成することを特徴とする請求項１又は２に記載のトレーサビリティシステム。
【請求項４】
前記記録手段は、搬送物にレーザを照射してその搬送物に前記付与情報を印字するレーザ印字装置であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のトレーサビリティシステム。
【請求項５】
前記搬送物は缶であり、
前記複数のスターホイール式搬送機構のうちの一のスターホイール式搬送機構は缶に中身を収容するフィラーに設けられる搬送機構であり、他のスターホイール式搬送機構は缶の巻締めを行うシーマに設けられる搬送機構であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のトレーサビリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いにポケットの数が異なる複数のスターホイール式搬送機構を含む複数の搬送機構が組み合わされて形成された搬送ライン上を搬送される搬送物に適用されるトレーサビリティシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように缶詰を製造する際には、中身を充填した缶に蓋を取り付け、シーマによって缶胴に缶蓋の巻締めを行って缶を密封している。一般にシーマは缶胴をスターホイール式搬送機構で搬送しつつスターホイールの各ポケットに対応して設けたシーミングヘッドによって缶蓋の巻締めを行っている。そして、各シーミングヘッドによって缶蓋の巻締めが正常に行われているか否か定期的に検査を行っている。この検査では、製造された缶詰とその缶詰の巻締めを行ったシーミングヘッドとの対応を調べることにより各シーミングヘッドの異常の有無を診断する方法が知られている。そこで、製造された缶詰とシーミングヘッドとの対応関係を調査可能なように容器にその容器の蓋を巻締めしたシーミングヘッドの情報をマーキングする蓋装着装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、異なるシーミングヘッドで蓋の巻締めが行われた缶詰をそれぞれサンプリングすべくシーマから排出された複数の缶を製造ラインから取り出すサンプリング方法が知られている（例えば、特許文献２〜４参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−７２２７号公報
【特許文献２】特開平５−１７７２８３号公報
【特許文献３】特公平３−５３２１３号公報
【特許文献４】特公昭５６−３０２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１〜４の装置や方法は、サンプリングをして検査する検査対象の装置が１台の場合のものであり、検査対象の装置が複数台ある製造ラインにおいて各装置の検査を行う場合については考慮されていない。検査対象の装置が複数台ある製造ラインの各装置では、互いにポケット数が異なるスターホイール式搬送装置で搬送物を搬送しつつその搬送物に対して処理を行うことがある。この場合、特許文献１のように各装置に設けられているスターホイール式搬送装置のポケットの番号を取得すると各装置で異なるポケットの番号が取得されるのでこれらを関連付ける必要があるが、特許文献１〜４にはこのように各装置間において情報の関連付けを行うことについて開示されていない。
【０００５】
そこで、本発明は、複数のスターホイール式搬送機構を含む複数の搬送機構が組み合わされて形成された搬送ラインを搬送された搬送物の搬送履歴の管理を従来よりも容易に行うことが可能なトレーサビリティシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のトレーサビリティシステムは、互いにポケット（１１ａ、２１ａ）の数が異なる複数のスターホイール式搬送機構（１１、２１）を含む複数の搬送機構が組み合わされて形成された搬送ライン上を搬送される搬送物（１００）に適用されるトレーサビリティシステムにおいて、前記複数のスターホイール式搬送機構の各ポケットによる搬送物の搬送に関する情報を搬送履歴として各スターホイール式搬送機構からそれぞれ取得する搬送履歴取得手段（６０）と、前記搬送履歴取得手段が取得した各スターホイール式搬送機構の搬送履歴のうち同一の搬送物に関する情報を合成して付与情報を作成する付与情報作成手段（６０）と、前記付与情報作成手段が作成した付与情報（Ｎ）を前記搬送ライン上を搬送された各搬送物にそれぞれ記録する記録手段（５０）と、を備え、前記搬送ライン上では、搬送物の順番が入れ替わらないように複数の搬送物が順に搬送され、同一のスターホイール式搬送機構の各ポケットには、それぞれ異なる番号が付されており、前記搬送履歴取得手段は、搬送履歴として各スターホイール式搬送機構から搬送物を搬送したポケットの番号を搬送物を搬送した順に取得し、各スターホイール式搬送機構には、ポケットが移動する移動経路に設定された所定位置（Ｐ１、Ｐ２）を複数のポケットのうち基準となる基準ポケットが通過したか否か検出する基準位置検出手段（１４ａ、２２ａ）と、前記所定位置を各ポケットが通過したか否か検出する通過検出手段（１４ｂ、２２ｂ）と、前記所定位置を通過したポケットの搬送物の有無を検出する搬送物検出手段（１４ｃ、２２ｃ）と、が設けられ、前記搬送履歴取得手段は、前記基準位置検出手段が前記基準ポケットの通過を検出してから前記通過検出手段が検出したポケットの数に基づいて前記所定位置を通過したポケットの番号を算出し、前記搬送物検出手段が前記所定位置を通過したポケットに搬送物があることを検出した場合に算出したポケットの番号を取得することにより、上述した課題を解決する。
【０００７】
本発明のトレーサビリティシステムによれば、各スターホイール式搬送機構の各ポケットによる搬送物の搬送に関する情報をそれぞれ取得し、これらの情報を合成して付与情報を作成し、この作成した付与情報を搬送物に記録するので、搬送物に記録した付与情報を参照することにより、この搬送物が各スターホイール式搬送機構のいずれのポケットで搬送されたかを容易に調査することができる。そのため、この搬送物の搬送履歴の管理を従来よりも容易に行うことができる。また、この調査は、搬送物に記録されている付与情報を調べることで行うことができるので、調査を行うために搬送物の搬送を一時停止させる必要がない。そのため、この調査に要する時間を短縮することができる。
【０００８】
また、本発明のトレーサビリティシステムによれば、取得した各スターホイール式搬送機能のポケットの番号を搬送ラインを搬送された搬送物に対して先頭から順に割り当てていくので、各搬送物が各スターホイール式搬送機構のいずれのポケットで搬送されたかを容易に特定することができる。さらに、本発明のトレーサビリティシステムによれば、搬送物検出手段がポケットに搬送物があることと検出した場合にのみポケットの番号を取得するので、各スターホイール式搬送機構において搬送物を搬送したポケットの番号のみを取得することができる。
【０００９】
本発明のトレーサビリティシステムの一形態において、前記搬送履歴取得手段は、取得したポケットの番号を格納する格納表（Ｔａ１、Ｔａ２）をスターホイール式搬送機構毎に有する記憶手段（６１）を備え、前記記憶手段は、取得したポケットの番号を前記格納表に格納する場合は各スターホイール式搬送機構から取得したポケットの番号をそのポケットを有するスターホイール式搬送機構に対応する格納表に取得した順にそれぞれ格納し、前記格納表から前記付与情報作成手段にポケットの番号を出力する場合は各格納表から格納した順にポケットの番号をそれぞれ出力するとともに出力したポケットの番号を各格納表から削除してもよい。このように取得した各スターホイール式搬送機構のポケットの番号を取得した順に格納表に格納し、その格納表からは格納した順にポケットの番号を出力させること、すなわち格納表に先入れ先出しでポケットの番号を入出力することにより、各スターホイール式搬送機構のポケットの番号を容易に管理することができる。
【００１１】
本発明のトレーサビリティシステムの一形態において、前記付与情報作成手段は、各スターホイール式搬送機構から取得したポケットの番号を前記搬送ラインにおいて最も上流に配置されているスターホイール式搬送機構のポケットの番号から搬送ラインに配置されている順に並ぶようにこれらの番号を合成することにより前記付与情報を作成してもよい。この場合、付与情報を大きい桁から順に見ていくことにより、この付与情報が搬送ラインの上流側から各スターホイール式搬送機構のいずれのポケットで搬送されたかを容易に調べることができる。
【００１２】
本発明のトレーサビリティシステムの一形態において、前記記録手段は、搬送物にレーザを照射してその搬送物に前記付与情報を印字するレーザ印字装置（５０）であってもよい。この場合、付与情報を目視で確認することができる。
【００１３】
本発明のトレーサビリティシステムの一形態において、前記搬送物は缶であり、前記複数のスターホイール式搬送機構のうちの一のスターホイール式搬送機構は缶に中身を収容するフィラー（１０）に設けられる搬送機構であり、他のスターホイール式搬送機構は缶の巻締めを行うシーマ（２０）に設けられる搬送機構であってもよい。上述したようにシーマでは、スターホイール式搬送機構の各ポケットに対応してシーミングヘッドが設けられる。フィラーでも同様にスターホイール式搬送機構の各ポケットに対応して缶胴内に中身を充填するフィリングバルブが設けられる。そのため、本発明のトレーサビリティシステムによって缶に記録された付与情報を調べることにより、この缶に中身を充填したフィリングバルブ及びこの缶の缶蓋の巻締めを行ったシーミングヘッドを容易に特定することができる。従って、缶蓋が正常に巻締めされていないなど異常のある缶があった場合は、その缶に記録されている付与情報を調べることにより、異常があると推定されるフィリングバルブやシーミングヘッドを容易、かつ速やかに発見することができる。
【００１４】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１５】
以上に説明したように、本発明のトレーサビリティシステムによれば、各スターホイール式搬送機構の各ポケットによる搬送物の搬送に関する情報を合成して付与情報を作成し、この作成した付与情報を搬送物に記録するので、搬送物が各スターホイール式搬送機構のいずれのポケットで搬送されたかを容易に調査することができる。そのため、搬送物の搬送履歴の管理を従来よりも容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明の一形態に係るトレーサビリティシステムが組み込まれた製造ラインの一部の概略図である。この製造ライン１は、缶ビールを製造するためのラインであり、不図示の洗浄装置から送られてきた搬送物としての缶１００に中身（ビール）を充填するフィラー１０と、フィラー１０にて中身が充填された缶１００に缶蓋を取り付け、その後缶１００と缶蓋との巻締めを行うシーマ２０と、巻締めが完了して密閉された缶１００を所定の保管場所に搬送するための排出コンベア３０とを備えている。排出コンベア３０には、底面が上を向くように缶１００を倒立させるためのツイスト機構４０と、倒立した状態で搬送されている缶１００の底面に情報を印字する記録手段としての印字装置５０とが上流側から順に設けられている。図１に示したようにこれらフィラー１０、シーマ２０、及び排出コンベア３０で形成される搬送ライン上において缶１００は、搬送されている順番が入れ替わることがないように搬送される。
【００１７】
フィラー１０は、所定の経路に沿って缶１００を搬送しつつ搬送中の缶１００に中身を充填する周知のものである。フィラー１０は、缶１００を取り込む複数のポケット１１ａが周縁部に所定のピッチで形成され、中心軸線の回りに回転駆動されるスターホイール式搬送機構としてのスターホイール１１と、各ポケット１１ａの上方にそれぞれ設けられてスターホイール１１と一体に回転し、ポケット１１ａに取り込まれて搬送されている缶１００に中身を充填する複数のフィリングバルブ（不図示）と、洗浄装置から送られてきた缶１００のピッチをスターホイール１１のポケット１１ａのピッチに調整するためのピッチ割りホイール１２と、中身が充填された缶１００をシーマ２０に送るための搬送コンベア１３とを備えている。
【００１８】
シーマ２０は、フィラー１０から送られてきた缶１００を取り込む複数のポケット２１ａが周縁部に所定のピッチで形成され、中心軸線の回りに回転駆動されるスターホイール式搬送機構としてのスターホイール２１と、各ポケット２１ａの上方にそれぞれ設けられてスターホイール２１と一体に回転し、缶１００に缶蓋を取り付けてその缶蓋と缶１００とを巻締めする複数のシーミングヘッド（不図示）とを備えている。図１に示したようにフィラー１０のスターホイール１１が備えるポケット１１ａの数とシーマ２０のスターホイール２１が備えるポケット２１ａの数とは異なり、フィラー１０のスターホイール１１にはポケット１１ａが１６４個設けられ、シーマ２０のスターホイール２１にはポケット２１ａが１８個設けられる。これらフィラー１０及びシーマ２０は、一般に缶ビールの製造に使用される周知のものと同じものでよいため、詳細な説明は省略する。
【００１９】
図１に示したようにフィラー１０のスターホイール１１の各ポケット１１ａにはそれぞれ番号が付されており、基準となる所定のポケット（以下、基準ポケットと称することがある。）１１ａに１番が付される。そして、その基準ポケットから搬送ホイール１１の回転方向回りに、すなわち図１では右回りに順にポケット１１ａに２、３、４、…と１ずつ増加するように１６４まで番号が付される。これにより各ポケット１１ａに互いに異なる番号を付すことができる。なお、基準ポケットには、このポケット１１ａが基準ポケットであることを示す金属片が設けられる。シーマ２０のスターホイール２１の各ポケット２１ａにも同様に基準となる基準ポケットに１番を付し、この基準ポケットからスターホイール２１の回転方向回りに順に１ずつ増加するように１８まで番号を付す。これによりシーマ２０のスターホイール２１の各ポケット２１ａにも互いに異なる番号を付すことができる。シーマ２０の基準ポケットにも同様に金属片が設けられている。
【００２０】
印字装置５０は、倒立した状態で搬送されている缶１００の底面に向けてレーザを出力するヘッド部５１と、缶１００の底面に所定の情報が印字されるようにヘッド部５１から出力されるレーザの方向などを制御する制御部５２とを備えている。
【００２１】
印字装置５０の動作は、制御装置６０にて制御される。制御装置６０としては、例えばＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）が使用される。また、制御装置６０はソフトウェアによる制御が可能なコンピュータユニットによって実現されてもよい。制御装置６０は、搬送ライン上を搬送された缶１００がフィラー１０において取り込まれたポケット１１ａの番号（以下、フィラーランク番号と称することがある。）をフィラー１０から取得するとともに、その同じ缶１００がシーマ２０において取り込まれたポケット２１ａの番号（以下、シーマランク番号と称することがある。）をシーマ２０から取得し、これらの番号を合成して作成した付与情報としての合成ランク番号Ｎが缶１００に印字されるように印字装置５０の動作を制御する。
【００２２】
フィラー１０には、制御装置６０がフィラーランク番号を取得することが可能なようにセンサユニット１４が設けられている。センサユニット１４としては、図１に示した第１検出位置Ｐ１を基準ポケットが通過したか否かを検出するための原点位置センサ１４ａと、第１検出位置Ｐ１をポケット１１ａが通過する毎に信号を出力する同期センサ１４ｂと、第１検出位置Ｐ１を通過したポケット１１ａに缶１００が有ったか否か検出するための缶有無センサ１４ｃとが設けられている。なお、原点位置センサ１４ａは基準ポケットに設けられた金属片を検出することによって基準ポケットが第１検出位置Ｐ１を通過したか否か検出する。
【００２３】
シーマ２０にも同様に、制御装置６０がシーマランク番号を取得することが可能なようにセンサユニット２２が設けられている。センサユニット２２としては、図１に示した第２検出位置Ｐ２を基準ポケットが通過したか否かを検出するための原点位置センサ２２ａと、第２検出位置Ｐ２をポケット２１ａが通過する毎に信号を出力する同期センサ２２ｂと、第２検出位置Ｐ２を通過したポケット２１ａに缶１００が有ったか否か検出するための缶有無センサ２２ｃとが設けられている。この原点位置センサ２２ａもフィラー１０のものと同様に基準ポケットに設けられた金属片を検出することによって基準ポケットが第２検出位置Ｐ２を通過したか否か検出する。なお、各センサユニット１４、２２の各センサは、一般にフィラーやシーマに設けられてポケットの有無や缶の有無を検出する周知のセンサでよいため、詳細な説明は省略する。なお、制御装置６０には、図１に示したようにこの他にもフィラー１０の動作を制御するためのフィラー制御装置１５及びシーマ２０の動作を制御するためのシーマ制御装置２３が接続されている。
【００２４】
制御装置６０には、これらセンサユニット１４、２２の各センサがそれぞれ接続されている。そして、制御装置６０は、フィラー１０に設けられたセンサユニット１４の各センサからの出力信号を参照してフィラーランク番号を取得し、取得した番号を記憶手段としての記憶部６１に設けられた第１格納表Ｔａ１に順次格納する。なお、記憶部６１には、例えばハードディスク記憶装置、あるいは記憶保持が可能な半導体記憶素子等の記憶装置が用いられる。同様に制御装置６０は、シーマ２０に設けられたセンサユニット２２の各センサからの出力信号を参照してシーマランク番号を取得し、取得した番号を記憶部６１に設けられた第２格納表Ｔａ２に順次格納する。その後、制御装置６０は、第１格納表Ｔａ１からフィラーランク番号を、第２格納表Ｔａ２からシーマランク番号をそれぞれ取り出して合成し、これにより合成ランク番号Ｎを作成する。
【００２５】
図２〜図４を参照して、フィラーランク番号及びシーマランク番号の取得方法、及び合成ランク番号Ｎの作成方法について説明する。まず、図２を参照してフィラーランク番号の取得方法について説明する。図２の左側に示した３つの波形は、上から順に原点位置センサ１４ａの出力信号、同期センサ１４ｂの出力信号、缶有無センサ１４ｃの出力信号の一例を示している。また、図２の右側は第１格納表Ｔａ１を示している。図２に示したように原点位置センサ１４ａからは、時刻Ｔ１において信号が出力されている。そのため、この時刻Ｔ１に基準ポケットが第１検出位置Ｐ１を通過したことが分かる。同期センサ１４ｂからは、ポケット１１ａが第１検出位置Ｐ１を通過する毎に信号が出力される。そのため、制御装置６０は基準ポケットが第１検出位置Ｐ１を通過してから同期センサ１４ｂの信号が出力された回数をカウントすることにより、第１検出位置Ｐ１を通過しているポケット１１ａの番号を判別することができる。すなわち、原点位置センサ１４ａの出力信号及び同期センサ１４ｂの出力信号に基づいて第１検出位置Ｐ１を通過したポケット１１ａの番号を取得することができる。
【００２６】
制御装置６０は、同期センサ１４ｂから信号が出力された回数を第１カウンタ値としてカウントする。この第１カウンタ値は、原点位置センサ１４ａから信号が出力されることにより１にリセットされる。図２に示した例では、時刻Ｔ１において原点位置センサ１４ａから信号が出力されているので、この時点で第１カウンタ値が１にリセットされる。時刻Ｔ２では、同期センサ１４ｂの出力信号が検出されるので、第１カウンタ値に１が加算されて第１カウンタ値が２になる。以降、スターホイール１１が１周するまで第１カウンタ値が１ずつ加算される。その後、スターホイール１１が１周して基準ポケットが第１検出位置Ｐ１を通過すると第１カウンタ値が１にリセットされる。このように第１カウンタ値をカウントすることにより、第１検出位置Ｐ１を通過したポケット１１ａの番号を取得することができる。
【００２７】
そして、制御装置６０は、同期センサ１４ｂの出力信号及び缶有無センサ１４ｃの出力信号の両方が同時に検出されている時間が所定の許容時間Ａ１（例えば、７ｍｓｅｃ）以上である場合、すなわち第１検出位置Ｐ１をポケット１１ａが通過し、かつその通過したポケット１１ａに缶１００が取り込まれていた場合に、第１カウンタ値、すなわち第１検出位置Ｐ１を通過したポケット１１ａの番号をフィラーランク番号として第１格納表Ｔａ１に格納する。図２に示したように缶有無センサ１４ｃからの信号は、他のセンサからの信号よりも若干遅れて検出される。そこで、所定の許容時間Ａ１を設定し、缶有無センサ１４ｃの信号がオンになってから同期センサ１４ｂの信号がオフになるまでの時間θ１がその許容時間Ａ１以上であればポケット１１ａ内に缶１００が取り込まれていたと判定する。図２では、缶有無センサ１４ｃの信号がオンになってから同期センサ１４ｂの信号がオフになるまでの時間θ１が全て所定の許容時間Ａ１以上の場合の例を示している。そのため、第１格納表Ｔａ１に、第１カウンタ値の１がフィラーランク番号として格納される。
【００２８】
図２に示したように第１格納表Ｔａ１には、第１カウンタ値の値が第１カウンタ値が取りうる最大値と同じ桁になるように上の桁に０が付加された状態で格納される。第１カウンタ値の最大値はフィラー１０のポケット１１ａの数である１６４であるため、例えば１の場合は００１として格納される。同様に１０の場合は０１０として格納される。時刻Ｔ２においても同様に同期センサ１４ｂの出力信号及び缶有無センサ１４ｃの出力信号の両方が検出されている。そのため、第１格納表Ｔａ１において時刻Ｔ１のフィラーランク番号が格納された格納部の次の格納部に第１カウンタ値の２が格納される。
【００２９】
時刻Ｔ３では同期センサ１４ｂの出力信号がオンになるが、その後缶有無センサ１４ｃの信号がオフのまま同期センサ１４ｂの出力信号がオフになっている。これは、３番目のポケット１１ａに缶１００が取り込まれていなかったことを示している。この場合、第１カウンタ値は第１格納表Ｔａ１に格納されず、時刻Ｔ２のフィラーランク番号が格納された格納部の次の格納部には何も格納されていないことを示す値、例えばｎｕｌｌなどが格納される。また、その格納部が空白のまま保持されてもよい。時刻Ｔ４では、再び同期センサ１４ｂの出力信号及び缶有無センサ１４ｃの出力信号の両方が検出されているため、時刻Ｔ３のときの値が格納された格納部の次の格納部に第１カウンタ値の４が格納される。以降、同様に第１カウンタ値が第１格納表Ｔａ１に格納される。
【００３０】
このように制御装置６０は、原点位置センサ１４ａの出力信号及び同期センサ１４ｂの出力信号に基づいて第１検出位置Ｐ１を通過したポケット１１ａの番号を取得し、同期センサ１４ｂの出力信号と缶有無センサ１４ｃの出力信号とが両方検出された場合に第１カウンタ値をフィラーランク番号として第１格納表Ｔａ１に順次格納する。
【００３１】
制御装置６０は、シーマランク番号もフィラーランク番号と同様の取得方法で取得する。図３は、センサユニット２２の各センサ２２ａ、２２ｂ、２２ｃから出力された信号の一例、及び第２格納表Ｔａ２を示している。図３の左側に示した３つの波形は、上から順に原点位置センサ２２ａの出力信号、同期センサ２２ｂの出力信号、缶有無センサ２２ｃの出力信号の一例を示している。制御装置６０は、これらのセンサ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの出力信号から上述したフィラーランク番号の取得方法と同じ方法でシーマランク番号を取得する。すなわち、制御装置６０は、同期センサ２２ｂから信号が出力された回数を第２カウンタ値としてカウントする。そして、原点位置センサ２２ａから信号が出力された場合に第２カウント値を１にリセットする。これにより、原点位置センサ２２ａの出力信号及び同期センサ２２ｂの出力信号に基づいて第２検出位置Ｐ２を通過したポケット２１ａの番号を取得することができる。図３に示した例では、時刻Ｔ１１に原点位置センサ２２ａから信号が出力されているので、第２カウンタ値が１にリセットされる。その後、時刻Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ１４においてそれぞれ同期センサ１４から信号が出力されているので、時刻Ｔ１２に第２カウンタ値が２に、時刻Ｔ１３に第２カウンタ値が３に、時刻Ｔ１４に第２カウンタ値が４になる。
【００３２】
また、制御装置６０は、同期センサ２２ｂの出力信号及び缶有無センサ２２ｃの出力信号の両方が同時に検出されている時間θ２が所定の許容時間Ａ２（例えば、７ｍｓｅｃ）以上である場合に第２カウンタ値、すなわち第２検出位置Ｐ２を通過したポケット２１ａの番号を第２格納表Ｔａ２にシーマランク番号として格納する。図３に示した例では、図３に示した例も、図２と同様に缶有無センサ２２ｃの信号がオンになってから同期センサ２２ｂの信号がオフになるまでの時間θ２が全て所定の許容時間Ａ２以上の場合の例を示している。そのため、第２格納表Ｔａ２に第２カウンタ値の１がシーマランク番号として格納される。なお、図３に示したように第２格納表Ｔａ２には、第２カウンタ値の値が第２カウンタ値が取りうる最大値と同じ桁になるように上の桁に０が付加された状態で格納される。第２カウンタ値の最大値はシーマ２０のポケット２１ａの数である１８であるため、例えば１の場合は０１として格納される。
【００３３】
時刻Ｔ１２においても同様に同期センサ２２ｂの出力信号及び缶有無センサ２２ｃの出力信号の両方が検出されているので、第２格納表Ｔａ２に第２カウンタ値の２がシーマランク番号として格納される。時刻Ｔ１３では、同期センサ２２ｂの出力信号しか検出されていない。そのため、時刻Ｔ１２のシーマランク番号が格納された格納部の次の格納部には、何も格納されていないことを示す値、例えばｎｕｌｌなどが格納される。時刻Ｔ１４では、同期センサ２２ｂの出力信号及び缶有無センサ２２ｃの出力信号の両方が検出されているので、第２格納表Ｔａ２には第２カウンタ値の４がシーマランク番号として格納される。以下、同様にセンサユニット２２の各センサ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの出力信号に基づいて第２カウンタ値が第２格納表Ｔａ２に格納される。このようにフィラーランク番号及びシーマランク番号を取得することにより、制御装置６０が本発明の搬送履歴取得手段として機能する。また、ポケット１１ａの番号及びポケット２１ａの番号が本発明の搬送履歴に相当する。
【００３４】
次に図４を参照して合成ランク番号Ｎの作成方法について説明する。制御装置６０は、図４に示したように第１格納表Ｔａ１に格納されているフィラーランク番号及び第２格納表Ｔａ２に格納されているシーマランク番号に基づいて合成ランク番号Ｎを作成する。このように合成ランク番号Ｎを作成することにより、制御装置６０が本発明の付与情報作成手段として機能する。なお、図４の各格納表Ｔａ１、Ｔａ２は、図２に示した第１格納表Ｔａ１及び図３に示した第２格納表Ｔａ２である。図１に示したように排出コンベア３０には、ツイスト機構４０より下流、かつ印字装置５０より上流の位置にトリガーセンサ５３が設けられている。このトリガーセンサ５３は、印字装置５０によって印字を行うことが可能な領域に缶１００が搬送されてきたことを検出するためのセンサであり、制御部５２に接続されている。トリガーセンサ５３の前を缶１００が通過するとトリガーセンサ５３から制御部５２に信号が出力される。制御部５２からは缶１００が印字可能領域にあることを示す信号が制御装置６０に出力される。合成ランク番号Ｎの作成は、制御装置６０がこの制御部５２からの信号を受信したときに行われる。
【００３５】
制御部５２からの信号を受信すると制御装置６０は、第１格納表Ｔａ１の最も上の格納部に格納されているデータを取り出す。この際、この最も上の格納部にフィラーランク番号が格納されていればそのフィラーランク番号を取り出す。一方、この格納部にｎｕｌｌが格納されていた場合はそのデータを破棄し、それ以降の格納部で最も古い時期に第１格納表Ｔａ１に格納されたフィラーランク番号を取り出す。すなわち、制御装置６０は、制御部５２からの信号を受信した時点で第１格納表に最も古い時期に格納されたフィラーランク番号を取り出す。
【００３６】
フィラーランク番号を取り出した後、制御装置６０は第１格納表Ｔａ１から取り出したフィラーランク番号が格納されていた格納部の値をクリアする。その後、制御装置６０は、第１格納表Ｔａ１の各格納部に格納されているフィラーランク番号がそれぞれ一つ上の格納部に移動するようにこれらフィラーランク番号の整列を行う。このようにフィラーランク番号の整列を行うことにより、取り出されたフィラーランク番号の次に第１格納表Ｔａ１に格納されたフィラーランク番号を第１格納表Ｔａ１の最も上の格納部に格納することができる。このようにフィラーランク番号の入出力は、第１格納表Ｔａ１に対して先入れ先出し（ＦＩＦＯ）で行われる。
【００３７】
上述したように製造ライン１においては、缶１００の順番が入れ替わることがない。そのため、フィラー１０の缶有無センサ１４ｃが最初に検出した缶１００がトリガーセンサ５３によって最初に検出され、缶有無センサ１４ｃが次に検出した缶１００がトリガーセンサ５３によって次に検出される。この場合、缶有無センサ１４ｃが最初に缶１００を検出したときに第１格納表Ｔａ１に格納されたフィラーランク番号は、その最初の缶１００がトリガーセンサ５３によって検出された際に第１格納表Ｔａ１から取り出され、缶有無センサ１４ｃが次に缶１００を検出したときに第１格納表Ｔａ１に格納されたフィラーランク番号は、その次の缶１００がトリガーセンサ５３によって検出された際に第１格納表Ｔａ１から取り出される。従って、このように第１格納表Ｔａ１にフィラーランク番号を先入れ先出しで入出力することにより、第１格納表Ｔａ１から各缶１００に対応したフィラーランク番号を取り出すことができる。
【００３８】
図４に示した例では、制御部５２からの信号を制御装置６０が受信すると第１格納表Ｔａ１から１が取り出され、その番号が格納されていた格納部がクリアされる。その後、取り出された１が格納されていた格納部に２が、２が格納されていた格納部にｎｕｌｌが、ｎｕｌｌが格納されていた格納部に４が格納される。第１格納表Ｔａ１から取り出されたフィラーランク番号は第１格納表Ｔａ１から削除される。そのため、最初の缶１００に対応するフィラーランク番号が他の缶１００に対して誤って使用されることを防止できる。
【００３９】
また、制御装置６０は、制御部５２からの信号を受信すると第２格納表Ｔａ２からも同様に第２格納表Ｔａ２に格納されているシーマランク番号のうち最も古い時期に格納されたシーマランク番号を取り出す。すなわち、シーマランク番号の入出力もフィラーランク番号と同様に、第２格納表Ｔａ２に対して先入れ先出し（ＦＩＦＯ）で行われる。その後、制御装置６０は、取り出したシーマランク番号が格納されていた格納部をクリアし、第２格納表Ｔａ２の各格納部に格納されているシーマランク番号がそれぞれ一つ上の格納部に移動するようにこれらシーマランク番号の整列を行う。
【００４０】
このように先入れ先出しでシーマランク番号の入出力を行うことにより、トリガーセンサ５３の前を通過した缶１００に対応したシーマランク番号を第２格納表Ｔａ２から取り出すことができる。図４に示した例では、トリガーセンサ５３から信号が出力され、制御部５２からの信号を制御装置６０が受信すると第２格納表Ｔａ２から１が取り出され、その番号が格納されていた格納部がクリアされる。その後、取り出された１が格納されていた格納部に２が、２が格納されていた格納部にｎｕｌｌが、ｎｕｌｌが格納されていた格納部に４が格納される。
【００４１】
そして、制御装置６０は、各格納表Ｔａ１、Ｔａ２からフィラーランク番号及びシーマランク番号を取り出すと、これらの番号を製造ライン１の流れに沿って上流側から順に並べる。その後、並べた番号を合成して合成ランク番号Ｎを作成する。図１の製造ライン１では、フィラー１０、シーマ２０の順で缶１００が流れる。そのため、図４に示したように第１格納表Ｔａ１から００１が取り出され、第２格納表Ｔａ２から０１が取り出された場合は、合成ランク番号Ｎとして００１０１が作成される。制御装置６０は、作成した合成ランク番号Ｎを印字装置５０の制御部５２に出力する。制御部５２は、受け取った合成ランク番号Ｎが排出コンベア３０によって搬送される缶１００の底面に印字されるようにヘッド部５１を制御する。これにより、缶１００に合成ランク番号Ｎを印字することができる。以降、これらの作業が繰り返し行われる。このように合成ランク番号Ｎを作成し、その合成ランク番号Ｎを対応する缶１００に印字することにより、製造ライン１から排出される缶１００にその缶１００がフィラー１０において取り込まれたポケット１１ａの番号及びシーマ２０において取り込まれたポケット２１ａの番号をそれぞれ記録することができる。
【００４２】
制御部５２では、缶１００に印字を実施した回数をカウントしている。この印字回数は、制御部５２から制御装置６０に出力される。図１に示したように排出コンベア３０には、印字装置５０よりも下流の位置に排出コンベア３０で搬送された缶１００の個数をカウントするためのエンコーダ７０が設けられている。このエンコーダ７０も制御装置６０に接続されている。エンコーダ７０からは缶１００がこのエンコーダ７０の前を通過する毎に制御装置６０に信号が出力され、制御装置６０はこのエンコーダ７０から出力された信号の個数をカウントしている。そして、制御装置６０は、このエンコーダ７０からの信号数と制御部５２から入力された印字回数とを比較し、一致しない場合は製造ライン１に異常があったと判断し、所定の異常対応処理を行う。異常対応処理としては、作業者に製造ライン１に異常があったことを警告する処理や、印字装置５０による合成ランク番号Ｎの印字を中止させる処理を行う。また、制御装置６０は、各センサユニット１４、２２の各センサからの信号の幅が予め設定した判定値以内か否か比較したり、各センサからの信号の出力タイミングが基準時期に対して許容値以内か否か判断したりすることにより、各センサに異常があるか否か判断する。例えば、制御装置６０は、信号の幅が判定値より大きい場合、センサに異常があると判断して印字装置５０による合成ランク番号Ｎの印字を中止する。なお、このようにセンサに異常があったとしても缶ビールの製造は正常に行われていると考えられるため、缶ビールの製造は継続してもよい。
【００４３】
本発明のトレーサビリティシステムによれば、製造ライン１で製造された缶ビールにその缶ビールの缶１００がフィラー１０において取り込まれたポケット１１ａの番号及びシーマ２０において取り込まれたポケット２１ａの番号をそれぞれ印字できる。そのため、缶１００の合成ランク番号Ｎを調べることにより、この缶１００がフィラー１０及びシーマ２０において取り込まれたポケットの番号をそれぞれ容易に調べることができる。そのため、製造ライン１におけるこの缶１００の搬送履歴の管理を従来よりも容易に行うことができる。
【００４４】
また、上述したように、フィラー１０のフィリングバルブは各ポケット１１ａの上方にそれぞれ設けられている、すなわちポケット１１ａと対応して設けられているため、缶１００が取り込まれたポケット１１ａの番号が分かれば、その缶１００に中身を充填したフィリングバルブを特定することができる。また、シーマ２０のシーミングヘッドも各ポケット２１ａの上方にそれぞれ設けられているため、缶１００が取り込まれたポケット２１ａの番号が分かればこの缶１００に対して巻締めを行ったシーミングヘッドを特定することができる。従って、缶１００に印字されている合成ランク番号Ｎを調べることにより、この缶１００の製造履歴の管理を容易に行うことができる。
【００４５】
なお、上述した形態では、各格納表Ｔａ１、Ｔａ２から取り出した番号をそのまま合成して缶１００に印字したが、これらの番号に前処理を行い、その前処理を行った番号を印字してもよい。前処理としては、例えば格納表に格納する際に付加された０を、０よりも印字装置５０の印字時間を短縮可能な記号、例えば−や．などに変換する。同様にシーマランク番号に対しても同じ前処理を行ってもよい。この場合、例えば第１格納表Ｔａ１からフィラーランク番号として００１が取り出されると前処理で−−１に変換される。同様にシーマランク番号として０１が取り出されると前処理で−１に変換される。そのため、合成ランク番号Ｎは、−−１−１となる。このような前処理を行うことにより、印字装置５０による合成ランク番号Ｎの印字時間を短縮できる。また、印字装置５０で消費されるエネルギを低減できる。この他、前処理として各番号を十進数以外の進数、例えば十六進数に変換し、この変換した番号を合成して缶１００に印字してもよい。
【００４６】
合成ランク番号Ｎにおけるフィラーランク番号とシーマランク番号の並び順は、上述した順番でなくてもよい。一定の法則に従って並べてあり、合成ランク番号Ｎから、フィラーランク番号及びシーマランク番号を判別可能であればよい。
【００４７】
上述した形態では、フィラー１０の各センサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃは、第１検査位置Ｐ１のポケット１１ａを検査対象にしているが、これらのセンサによる検査対象を互いに異なる位置にあるポケット１１ａに設定してもよい。例えば、原点位置センサ１４ａ及び同期センサ１４ｂの検査対象を第１検査位置Ｐ１のポケット１１ａに設定し、缶有無センサ１４ｃの検査対象を例えば第１検査位置Ｐ１よりもポケット１１ａの数にして４０個上流の位置にあるポケット１１ａに設定してもよい。この場合、ポケット１１ａの番号としては第１検査位置Ｐ１のポケット１１ａの番号が取得されるが、缶の有無はその第１検査位置Ｐ１よりも４０個分上流側のポケット１１ａについて判断されている。そこで、制御装置６０は、例えば缶有無センサ１４ｃから信号が出力された場合、その信号を検出した時点から同期センサ１４ｂの出力信号を４０個検出した後の第１カウンタ値を第１格納表に格納する。このように、缶有無センサ１４ｃの検査対象のポケット１１ａの位置と他のセンサ１４ａ、１４ｂの検査対象のポケット１１ａの位置との間に収まるポケットの個数に応じて参照する信号をずらすことにより、上述した形態と同じようにフィラーランク番号を取得でき、また取得したフィラーランク番号を第１格納表Ｔａ１に格納できる。シーマ２０についても同様に、センサユニット２２の各センサ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの検査対象を互いに異なる位置にあるポケットに設定してもよい。この場合も同様の方法で参照する信号をずらすことにより、上述した形態と同じようにシーマランク番号を取得でき、また取得したシーマランク番号を第２格納表Ｔａ２に格納できる。
【００４８】
上述した形態では、缶有無センサ１４ｃからの信号が検出できなかった場合、第１格納表Ｔａ１の格納部にｎｕｌｌが格納されたが、このようなデータを格納部に格納せず、缶有無センサ１４ｃからの信号が検出されたときのポケット１１ａの番号を先頭から順番に第１格納表Ｔａ１の格納部に格納してもよい。第２格納表Ｔａ２においても同様に缶有無センサ２２ｃからの信号が検出されたときのポケット２１ａの番号を先頭から順に格納部に格納してもよい。
【００４９】
缶１００に合成ランク番号Ｎを記録する方法は、レーザによる印字に限定されない。例えば、レーザ以外の方法で印字を行ってもよい。また、缶１００に情報を記憶可能なタグを貼り付け、このタグに合成ランク番号Ｎを記憶させてもよい。すなわち、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を利用して缶１００に合成ランク番号Ｎを記録させてもよい。
【００５０】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば、本発明が適用される対象は缶に限定されない。本発明は、例えば壜や樽などの種々の容器の他、互いにポケット数が異なる複数のスターホイール式搬送機構を含む複数の搬送機構を組み合わせて形成された搬送ラインで搬送される種々の搬送物に適用してよい。例えば、本発明は、第１スターホイール式搬送機構を有する第１検査装置と第１スターホイール式搬送機構とはポケット数が異なる第２スターホイール式搬送機構を有する第２検査装置とを備えた検査システムで検査される検査対象物に適用してもよい。このような検査システムの検査装置では、スターホイールのポケットに検査対象物を取り込んで搬送しつつ検査対象物の検査を行う。そのため、取り込まれたポケットによっては検査対象物の検査精度に誤差が発生するおそれがある。本発明のトレーサビリティシステムを適用することにより、検査対象物が各検査装置でいずれのポケットに取り込まれて検査されたかを容易に調べることができるので、検査装置の異常の有無などを容易、かつ迅速に診断することができる。また、第１検査装置の所定のポケットに取り込まれて検査され、かつ第２検査装置の所定のポケットに取り込まれて検査された場合にのみ検査対象物に異常が見つかるなど、特別な組み合わせのときにのみ検査結果が他の場合と異なる場合にも、検査対象物に記録された付与情報を調べることにより、その特別な組み合わせを容易に発見することができる。
【００５１】
また、本発明は、この他にも例えばフィラーやシーマと検査装置とが組み合わされたラインなどに適用してもよい。本発明が適用される搬送物の搬送ラインは、スターホイール式搬送機構が２台の搬送ラインに限定されない。３台以上のスターホイール式搬送機構が設けられた搬送ラインを搬送される搬送物に本発明を適用してもよい。この場合も上述した形態と同様に、各スターホイール式搬送機構のポケットの番号をそれぞれ合成して付与情報を作成すればよい。これにより、付与情報から各スターホイール式搬送機構のいずれのポケットで搬送されたかを容易、かつ迅速に調べることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一形態に係るトレーサビリティシステムが組み込まれた製造ラインの一部の概略図。
【図２】フィラーランク番号の取得方法を説明するための図。
【図３】シーマランク番号の取得方法を説明するための図。
【図４】合成ランク番号の作成方法を説明するための図。
【符号の説明】
【００５３】
１０  フィラー
１１  スターホイール
１１ａ  ポケット
１４ａ  原点位置センサ
１４ｂ  同期センサ
１４ｃ  缶有無センサ
２０  シーマ
２１  スターホイール
２１ａ  ポケット
２２ａ  原点位置センサ
２２ｂ  同期センサ
２２ｃ  缶有無センサ
５０  印字装置（記録手段）
６０  制御装置（搬送履歴取得手段、付与情報作成手段）
６１  記憶部（記憶手段）
１００  缶（搬送物）
Ｎ  合成ランク番号（付与情報）
Ｔａ１  第１格納表
Ｔａ２  第２格納表
Ｐ１  第１検出位置
Ｐ２  第２検出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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