(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入室する人物を識別するための識別情報と退室する人物を識別するための識別情報を取得する取得手段と、
前記取得された人物の識別情報と、当該識別情報の取得時の当該人物の撮像映像とを関連付けて記憶する記憶手段から検索された撮像映像であって、前記退室する人物の識別情報に基づいて前記記憶手段から検索された当該人物の入室時の撮像映像を、当該人物の退室時の撮像映像と共に表示させる表示制御手段とを有することを特徴とする監視端末装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記人物の識別情報を取得する複数のゲート端末装置のうちの所定のゲート端末装置で前記退室する人物の識別情報の取得が行われた場合、当該人物の入室時の撮像映像を表示させることを特徴とする請求項１に記載の監視端末装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記人物の識別情報を取得する複数のゲート端末装置の位置関係を示すマップであって、前記退室する人物の退室時に識別情報を取得した第１のゲート端末装置と、当該人物の入室時に識別情報を取得した第２のゲート端末装置とを識別可能に示すマップを表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の監視端末装置。
【請求項４】
前記退室する人物の入室時と退室時の状態に所定の差異があるか否かを判定する判定手段を有し、
前記表示制御手段は、前記所定の差異があると判定された場合、前記マップを表示させることを特徴とする請求項３に記載の監視端末装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記退室する人物の入室時の重量と前記退室時の重量との差の有無を判定し、
前記表示制御手段は、前記差があると判定された場合、前記マップを表示させることを特徴とする請求項４に記載の監視端末装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記退室する人物の入室時の所持オブジェクトと前記退室時の所持オブジェクトが異なるか否かを判定し、
前記表示制御手段は、前記所持オブジェクトが異なると判定された場合、前記マップを表示させることを特徴とする請求項４に記載の監視端末装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記退室する人物を撮像する第１の撮像装置による第１の撮像映像と共に、前記入室時に当該人物を撮像する第２の撮像装置による第２の撮像映像を表示させることを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の監視端末装置。
【請求項８】
監視端末装置が行う表示処理方法であって、
入室する人物を識別するための識別情報と退室する人物を識別するための識別情報を取得する取得工程と、
前記取得された人物の識別情報と、当該識別情報の取得時の当該人物の撮像映像とを関連付けて記憶する記憶手段から検索された撮像映像であって、前記退室する人物の識別情報に基づいて前記記憶手段から検索された当該人物の入室時の撮像映像を、当該人物の退室時の撮像映像と共に表示させる表示制御工程とを有することを特徴とする表示処理方法。
【請求項９】
コンピュータに、
入室する人物を識別するための識別情報と退室する人物を識別するための識別情報を取得する取得手順と、
前記取得された人物の識別情報と、当該識別情報の取得時の当該人物の撮像映像とを関連付けて記憶する記憶手段から検索された撮像映像であって、前記退室する人物の識別情報に基づいて前記記憶手段から検索された当該人物の入室時の撮像映像を、当該人物の退室時の撮像映像と共に表示させる表示制御手順とを実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
撮像装置と、前記撮像装置により撮像された映像を表示させる監視端末装置を有する監視システムであって、
前記入室する人物を識別するための識別情報と退室する人物を識別するための識別情報を取得する取得手段と、
前記取得された人物の識別情報と、当該識別情報の取得時の当該人物の撮像画像とを関連付けて記憶する記憶手段と、
前記退室する人物の識別情報に基づいて前記記憶手段から検索された当該人物の入室時の撮像映像を、当該人物の退室時の撮像映像と共に表示させる表示制御手段とを有することを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象者の入室時及び退室時映像を監視する監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置を設置して監視を行う監視システムでは、撮像装置が撮像した映像を表示装置に表示し、監視員が目視で異常等が発生しているか否かを確認することが一般的であった。
【０００３】
対話先の現在の情報を表示している画面上に過去の情報を重ねて表示することが可能なシステムとして、特許文献１のシステムがある。
【特許文献１】特開平８−１１１８５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のシステムでは、現在の情報と重ねて表示する過去の情報については、ユーザ自らが検索を行って情報を取得する必要があった。そのため、監視員が退室する人物の映像を監視しながら、その人物の入室時の映像を閲覧するという場合には、監視員がその人物が誰であるかを認識し、その後検索を行うという手間がかかる。
【０００５】
そこで、本発明は、監視対象者が監視エリアから退室する映像を閲覧する場合、当該監視対象者の退室時の映像だけでなく入室時の映像を表示する監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するために、本願発明の監視端末装置は、入室する人物を識別するための識別情報と退室する人物を識別するための識別情報を取得する取得手段と、前記取得された人物の識別情報と、当該識別情報の取得時の当該人物の撮像映像とを関連付けて記憶する記憶手段から検索された撮像映像であって、前記退室する人物の識別情報に基づいて前記記憶手段から検索された当該人物の入室時の撮像映像を、当該人物の退室時の撮像映像と共に表示させる表示制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、監視対象者が監視エリアから退室した場合、表示装置に退室時のゲート通過映像及び監視対象者の入室時のゲート通過映像が表示されるため、監視員による両画像の比較が行える。そのため、監視エリアからの物品の不正持ち出しの把握や、成り済まし行為の把握が行え、監視員が効率的に監視行為を行うことが可能となる。
【０００８】
また、監視対象者の入室時と退室時の状態に差がある場合のみ、退室時のゲート通過映像及び監視対象者の入室時のゲート通過映像を表示させることもできる。そのため、余計な映像再生が省略されることになり、監視の負担を軽減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明における実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。尚、以下に説明する実施形態は、本発明の実現手段の一例であり、その趣旨を逸脱しない範囲で下記の実施形態を修正又は変形したものにも適用する。また、以下では、実施の形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付与し、説明は繰り返さないこととする。
【００１０】
＜実施形態１＞
図１は、本発明の実施形態の監視システムの構成図である。また、図２は、図１の監視システムを構成する装置の監視エリア上での配置を概念的に示した図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態の監視システムは、ネットワーク１１と、監視端末装置１２と、撮像装置１３と、ゲート端末装置１４と、状態検出装置１５と、通過検出装置１６とを有する。
【００１２】
また、図２において、撮像装置１３はＣ１〜Ｃ６の識別名で表されている。同様に、ゲート端末装置１４はＴ１〜Ｔ６の識別名で表され、ゲートはＧ１〜Ｇ３の識別名で表されている。また、監視エリアはＡまたはＢの識別名で表されており、監視エリアＢは、監視エリアＡに入室しさらにゲートＧ３を通って入室可能な配置となっている。
【００１３】
ネットワーク１１は、本実施形態においては、ＴＣＰ／ＩＰネットワークを用いているものとする。このため、インターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを用いることが可能である。また、通信プロトコルはＴＣＰ／ＩＰに依存することなく、同様の機能を果たすプロトコルを用いても良い。回線に関しても、これらのプロトコルを使用できるのであれば、有線及び無線などいかなる回線を用いても良い。
【００１４】
監視端末装置１２は、通信部１２１と、記憶部１２２と、表示部１２３と、制御部１２４と、状態比較部１２５と、入力部１２６と、バス１２７とを有する。そして、通信部１２１、記憶部１２２、表示部１２３、制御部１２４、状態比較部１２５、入力部１２６はバス１２７に接続され、通信部１２１はネットワーク１１に接続されている。記憶部１２２はハードディスク（ＨＤ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのコンピュータ可読メモリによって構成される。本実施形態では、記憶部１２２のハードディスクに監視端末装置１２の処理を実行するプログラムが記憶されるものとし、ＲＡＭを読み出したプログラムなどを一時記憶するメモリとして用いる。なお、制御部１２４，状態比較部１２５は、１つのプロセッサ（ＣＰＵ）によって構成されてもよいし、夫々独立したプロセッサによって構成されてもよい。
【００１５】
撮像装置１３は、映像を外部に転送するための通信部１３１と、撮像素子を含む撮像部１３２、バス１３３とを有する。そして、通信部１３１、撮像部１３２はバス１３３に接続され、通信部１３１はネットワーク１１に接続されている。図２において、Ｃ１とＣ２の撮像装置１３はゲートＧ１を通って入室あるいは退室する監視対象者の撮影を行い、入室時映像及び退室時映像を取得する。また、Ｃ３とＣ４の撮像装置１３、Ｃ５とＣ６の撮像装置１３も同様にそれぞれゲートＧ２、ゲートＧ３を通って入室あるいは退室する監視対象者の入室時映像及び退室時映像を取得する。Ｃ１〜Ｃ６の撮像装置１３で撮像された映像は、記憶部１２２のハードディスクに保存される。
【００１６】
ゲート端末装置１４は、通信部１４１と、特定部１４２と、識別情報読取部１４３と、ゲート制御部１４４と、バス１４５とを有する。そして、通信部１４１、特定部１４２、識別情報読取部１４３、ゲート制御部１４４はバス１４５に接続され、通信部１４１はネットワーク１１に接続されている。例えば、図２において、Ｔ１とＴ２のゲート端末装置１４は、それぞれゲートＧ１を通って入室／退室する監視対象者を特定するための端末装置である。識別情報読取部１４３において読み取られた監視対象者の識別情報あるいは特定部１４２によって特定された監視対象者の名称などの特定情報は、監視端末装置１２に通知される。
【００１７】
識別情報読取部１４３は、ＩＤカードリーダ或いは、顔画像、指紋、静脈、虹彩といった生体情報リーダの何れによって構成されてもよい。本実施形態では、識別情報読取部１４３を非接触型のＩＤカードリーダとして説明する。監視対象者が所持するＩＤカードをゲート端末装置１４にかざすと、識別情報読取部１４３により識別情報が読み取られることになる。
【００１８】
特定部１４２では、読み取られた識別情報をもとに監視対象者が誰であるかを特定する。また、特定した監視対象者が監視エリアから入室または退室可能である場合、ゲート制御部１４４がゲートの解錠を制御する。制御部１２４，状態比較部１２５は、１つのプロセッサによって構成されてもよいし、夫々独立したプロセッサによって構成されてもよい。
【００１９】
状態検出装置１５は、通信部１５１と状態検出部１５２とバス１５３とを有する。そして、通信部１５１、状態検出部１５２はバス１５３に接続され、通信部１５１はネットワーク１１に接続されている。状態検出部１５２は、入室あるいは退室する監視対象者の状態を検出するもので、体重を計測する荷重センサや、画像を取得する撮像センサなどからなる。そして、通信部１５１は、状態検出部１５２によって検出された結果を監視端末装置１２に出力する。
【００２０】
なお、状態検出部１５２に荷重センサを利用した場合、監視端末装置１２の状態比較部１２５は入室時と退室時に検出された監視対象者の状態の比較として監視対象者の重さが比較対象となる。
【００２１】
また、状態検出部１５２に撮像センサを利用した場合、状態比較部１２５では、例えば、入退室前後の映像を参照して得られる動きベクトルに基づいて、入退室時の映像から監視対象者が把持しているオブジェクトの抽出処理を施す。これは、動いている領域から人物形状の領域を差分することによって得られる。そして監視対象者の状態の比較処理として、入退室時の監視対象者が把持するオブジェクトの有無を比較する。すなわち、入室時に抽出されたオブジェクトが退室時に存在するか、あるいは退室時に抽出されたオブジェクトが入室時に存在していないかにより監視対象者の状態が変化したか否かが判断される。なお、状態検出部１５２として撮像センサを用いる場合、その代わりとして撮像部１３２映像を基にしてもよい。
【００２２】
以下では、状態検出部１５２に荷重センサを用いた実施形態を説明する。状態検出部１５２は、Ｇ１〜Ｇ３の各ゲートのそれぞれに設置されているものとする。
【００２３】
通過検出装置１６は、通信部１６１と、ゲート通過検出部１６２と、バス１６３とを有する。そして、通信部１６１、通過検出部１６２はバス１６３に接続され、通信部１６１はネットワーク１１に接続されている。通過検出部１６２は、監視対象者がゲートを通過することを検出するセンサである。通過検出部１６２によって監視対象者がゲートを通過したことを検出すると、通信部１６１は、通過した旨の信号を通過時刻情報に関連付けて監視端末装置１２に通知する。
【００２４】
通過検出部１６２として、赤外線センサが発する赤外線を監視対象者が横切ることで通過を判断するセンサ、あるいは画像処理によって通過を判断する装置のいずれでもよい。また、画像処理による検出の場合は、画像処理に用いる映像は撮像部１３２から取得し、監視端末装置１２にゲート通過検出部１６２の機能を加えてもよい。以下では、通過検出部１６２は赤外線センサによって通過検出を行うものとして説明する。通過検出部１６２は、Ｇ１〜Ｇ３の各ゲートのそれぞれに設置されているものとする。
【００２５】
図３は、項目名として、ゲート端末装置の識別情報３０１、ゲートの識別情報３０２、監視エリアの識別情報３０４、入室・退室フラグ情報３０５、撮像装置の識別情報３０６を有する管理情報の一例である。図３の管理情報は記憶部１２２のハードディスクに記憶されている。例えば、ゲート端末装置の識別情報から、ゲート端末装置に対応するゲート、監視エリアの識別情報および入室・退室フラグ情報、撮像装置１３の識別名を取得することができる。これら取得した情報は、図４，５にしめす入退室履歴の管理情報の更新に用いることができる。以降、図３の管理情報を管理テーブル１と呼ぶ。
【００２６】
図４は、管理情報の一例である。図４，５に示す管理情報は、４０１〜４０７の項目を有する。具体的には、監視対象者の識別情報４０１、ゲートの識別情報４０２、入室・退室フラグ情報４０４、通過時刻情報４０５、入退室時映像のインデックス情報４０６、入退室時の監視対象者の状態情報４０７である。なお、項目４０１は、監視対象者の識別情報に代えて特定部１４２において特定された監視対象者の特定情報（例えば名称）でもよい。
【００２７】
図４の管理情報は記憶部１２２のハードディスクに記憶され、この管理情報から入退室時の映像と当該監視対象者のゲート通過履歴との関連を取得することができる。以降、この管理情報を入退室履歴・映像テーブルと呼ぶ。
【００２８】
図４に示す入退室履歴・映像テーブルの更新処理は、監視端末装置１２において例えば以下の手順で行われる。まず、監視対象者Ｐ４がゲート端末装置Ｔ４でＩＤカードを読み取らせゲートＧ２から入室したとする。すると、監視端末装置１２の制御部１２４は、図３の管理テーブル１を参照し、ゲート端末装置Ｔ４に対応する撮像装置Ｃ３によって撮影された入室時の映像と関連付ける処理を行う。
【００２９】
具体的には、制御部１２４は、新たに監視対象者４０１の項目にゲート端末装置Ｔ４において読み取った監視対象者の識別情報（Ｐ４）を加える。そして、制御部１２４は、図３の管理テーブル１を参照し、ゲート端末装置Ｔ４に対応するゲート識別情報（Ｇ２），監視エリア識別情報（Ａ），入室・退室フラグ（入室）に関する情報を監視対象者の識別情報（Ｐ４）に関連付ける。
【００３０】
さらに、制御部１２４は、通過検出装置１６から監視対象者がゲートを通過したことを示す信号を受信したときの時刻情報を通過時刻４０５の情報として監視対象者の識別情報（Ｐ４）に関連付ける。なお、通過検出装置１６から通過時刻情報が受信された場合は、その情報を優先して関連付ける。
【００３１】
さらに、制御部１２４は、入退室時の映像を取得するためのインデックス情報を作成する。具体的には、制御部１２４は、図３の管理テーブル１を参照し、ゲート端末装置Ｔ４に対応する撮像装置の識別情報（Ｃ３）を取得する。この撮像装置の識別情報（Ｃ３）に通過検出装置１６から監視対象者Ｐ４がゲートを通過したことを示す信号を受信したときの時刻情報（１２：４０：１９）を加えたものをインデックス情報とする。さらに、制御部１２４は、ゲート端末装置Ｔ４に対応するゲート（Ｇ２）の状態検出装置１５から監視対象者Ｐ４の状態検出結果（８０ｋｇ）を取得し、監視対象者の識別情報（Ｐ４）に関連付ける。
【００３２】
上述した処理により、図４の入退室履歴・映像テーブルが図５のように更新される。図５は監視対象者Ｐ４の入室後の入退室履歴・映像テーブルの一例である。
【００３３】
図６は、実施形態１の監視装置の動作を示すフローチャートである。図６は監視端末装置１２の処理手順を示している。具体的には、制御部１２４、状態比較部１２５の機能として実行されるプロセッサ（ＣＰＵ）がコンピュータ可読プログラムを参照して実行される動作処理フローチャートである。
【００３４】
監視員が、監視端末装置１２に対して処理開始の命令を与えると、監視端末装置１２のプログラムが記憶部１２２のＲＡＭの上に展開され、所定の処理がスタートする。
【００３５】
監視対象者Ｐ１がゲートＧ３から物品を持ちながら退室するケースを具体例として説明する。その際の前提条件として、入退室履歴・映像テーブルは図５の状態であるとする。すなわち、監視対象者Ｐ１は既にゲートＧ１から入室している状態である。また、監視端末装置１２の表示部１２３は図７に示すように、領域７０１に表示される現在映像とマップ７０２が表示されているとする。図７は、表示部１２３に現在映像とマップを表示した画面の一例を示す図である。
【００３６】
まず、ステップＳ６０１において、制御部１２４は、通信部１２１を介して、ゲート端末装置１４から特定部１４２によって特定された監視対象者の識別情報と通過ゲート及び入退室フラグの受信を行う。本実施形態では、監視対象者Ｐ１がゲート端末装置Ｔ５でＩＤカードを読み取らせるので、制御部１２４は監視対象者の識別情報Ｐ１と通過ゲートＧ３と退室の入退室フラグを取得する。
【００３７】
ステップＳ６０２において、制御部１２４は、ステップＳ６０１において取得した情報をもとに監視エリアからの入室か退室かを判断する。この場合は退室であるのでステップＳ６０３へ進む。
【００３８】
ステップＳ６０３において、制御部１２４は、記憶部１２２に記憶された入退室履歴・映像テーブルを用いて、監視対象者Ｐ１の監視エリアＡへの最近の入室履歴を検索する。そして、制御部１２４は、入退室時映像のインデックスをもとに記憶部１２２のハードディスクから入室時のゲート通過映像を記憶部１２２のＲＡＭ上に読み出す。
【００３９】
ステップＳ６０４において、制御部１２４は、記憶部１２２のハードディスクにある管理テーブル１を用いて、現在の退室映像を撮像している撮像装置１３を特定する。既にステップＳ６０１においてステップ監視対象者Ｐ１がゲート端末装置Ｔ５においてＩＤカードを読み取らせている。そのため、管理テーブル１を参照して、退室時の映像である現在映像を撮像している撮像装置１３の識別名がＣ６であると判断される。そして、Ｃ６の撮像装置１３の撮像映像を記憶部１２２のＲＡＭ上にバッファリングする。
【００４０】
ステップＳ６０５において、状態比較部１２５は監視対象者Ｐ１の状態情報の検出結果として監視対象者Ｐ１の重量に関する情報を取得する。具体的には、状態検出部１５２に対して状態検出のためのリクエスト信号を通信部１２１から送信し、その後状態検出結果を受信する処理を行う。今回の場合は、状態比較部１２５は監視対象者Ｐ１の重量として例えば６７Ｋｇの重量が状態検出結果として状態検出部１５２から受信されたものと仮定する。
【００４１】
ステップＳ６０６において、状態比較部１２５は、監視対象者の状態が入室時と退室時とで異なるかを判断する。具体的には、状態比較部１２５は、監視対象者Ｐ１の入室時と退室時の重量を比較する。状態比較部１２５はＳ６０５において取得した退室時の重量６７ｋｇと記憶部１２２にある入退室履歴・映像テーブルから参照した入室時の重量とを比較する。その結果、状態比較部１２５は、入室時と退室時との監視対象者Ｐ１の重量の状態が異なると判断する。なお、入室時の映像表示が煩わしくないのであれば、ステップＳ６０６の処理は省略してもよい。
【００４２】
ステップＳ６０７において、制御部１２４は、図８に示すように入室時のゲート位置８０１と退室時のゲート位置８０２とを表示部１２３に識別表示させる。図８は、表示部１２３にマップ上にゲート位置が表示された一例を示す図である。
【００４３】
ステップＳ６０８において、制御部１２４は、通過検出装置１６から送信される通過信号の受信を待つ。監視対象者Ｐ１がゲートＧ３の赤外線センサが発する赤外線を横切ったことがゲート検出部１６２において検出された場合、通過検出装置１６から監視端末装置１２に通過信号が送信される。このようにして監視対象者が通過信号を受信した場合、ステップＳ６０９に処理が進む。
【００４４】
ステップＳ６０９において、制御部１２４は、ステップＳ６０３において記憶部１２２のＲＡＭに読み出してある監視対象者Ｐ１の入室時映像を表示部１２３の表示領域９０１にポップアップ表示させる（図９）。すなわち、入室時映像９０１は、領域７０１に表示される現在映像と並べて表示されることになる。また、制御部１２４は、ステップＳ６０４において記憶部１２２のＲＡＭにバッファリングしてある退室時映像を現在取得している映像として領域７０１に表示させる。図９に示すように、入室時のゲート通過時刻に対応する映像と、退室時のゲート通過時刻に対応する映像が同時に表示され、監視効率が向上する。
【００４５】
図９において、また、本実施形態では、入室時映像をポップアップ表示させ現在映像と並べて表示させたが、表示のさせ方はその趣旨を逸脱しない方法であれば何れの方法であってもよい。また、その際の映像は動画像または静止画像の何れであってもよい。
【００４６】
ステップＳ６１０において、制御部１２４は、ステップＳ６０８で受信した通過信号から予め設定された時間経過後に表示部１２３による映像の表示の終了を制御する。また、入室映像を動画像として表示する場合、予め設定された時間経過するまでに、入室時映像が終了する場合は、入室時映像を繰り返し再生するループ再生を行ってもよい。
【００４７】
＜実施形態２＞
実施形態１では、監視対象者が退室した場合に、表示部１２３に現在の映像である退室時映像を表示している。以下の説明では、一例として、監視員が記憶部１２２のハードディスクに記憶されたＣ１の撮像装置１３において撮影された映像を確認するために、その映像を再生表示する場合について説明する。
【００４８】
例えば、入退室履歴・映像テーブルは図４の状態である。すなわち、監視対象者Ｐ３はＧ２のゲート１５から入室し、その後Ｇ１のゲート１５から退室している状態である。さらに、監視対象者Ｐ２はＧ２のゲート１５から入室し、その後Ｇ１のゲート１５から退室している状態である。
【００４９】
次に、図１０のフローチャートに従って動作を説明する。図１０は、本発明を適用できる実施形態２の監視装置の動作を示すフローチャートである。図１０は監視端末装置１２における処理手順を示している。具体的には、制御部１２４、状態比較部１２５の機能として実行されるプロセッサ（ＣＰＵ）がコンピュータ可読プログラムを参照して実行される動作処理フローチャートである。
【００５０】
監視員が、監視端末装置１２に対して処理開始の命令を与えると、監視端末装置１２のプログラムが記憶部１２２のＲＡＭ上に展開され、所定の処理がスタートする。
【００５１】
まず、監視員が入力部１２６を用いて記憶部１２２のハードディスクに記憶された再生対象の映像を選択すると、ステップＳ１００１において、制御部１２４はその再生対象の映像の選択情報を取得する。
【００５２】
例えば、Ｃ１の撮像装置１３の映像が再生対象として選択されると、制御部１２４はＣ１の撮像装置１３の映像データを記憶部１２２のハードディスクから読み出す。なお、入力部１２６は、キーボードおよびマウスによって構成されているものとする。
【００５３】
ステップＳ１００２において、制御部１２４は、記憶部１２２に記憶された図４に示す入退室履歴・映像管理テーブルを参照する。
【００５４】
ステップＳ１００３において、制御部１２４は、入退室履歴・映像管理テーブルから入室・退室情報の関係を生成し、記憶部１２２のＲＡＭに保存する。具体的には、項目４０６を参照し、Ｃ１の撮像装置１３の入退室時映像のインデックスを検索する。すると、履歴４１２，４１４が検索される。そして、検索された履歴４１２，４１４の項目のうち、監視対象者の識別情報４０１および入室・退室フラグ４０４の項目を参照する。例えば、履歴４１２の入退室時映像のインデックス「Ｃ１：０９：５３：０５」に関連付けられた項目４０１，４０４は監視対象者「Ｐ３」，入室・退室フラグ「退室」である。この場合、履歴４１２の直前であって、項目４０１，４０４が監視対象者「Ｐ３」，入室・退室フラグ「入室」である履歴を検索する。（なお、入室・退室フラグが「入室」の場合、履歴の直後の入室・退室フラグが「退室」の履歴が検索される。）その結果、履歴４１１が検索される。同様に履歴４１４の場合も履歴４１３が検索される。
【００５５】
そしてこの検索された履歴４１１〜４１４の情報に基づいて、図１１に示す入室・退室情報の関係（入室・退室テーブル）を生成する。図１１に示す入室・退室情報対応テーブルは、ある監視対象者の退室時刻に対応する入室時映像のインデックスが関連付けられたものである。
【００５６】
ステップＳ１００４において、制御部１２４はステップＳ１００３で生成した入室・退室情報対応テーブルの情報を参照してえられる入退室時映像のインデックス情報に基づいて、記憶部１２２から入室時の映像を検索する。そして検索された入室時映像を記憶部１２２のＲＡＭに読み出す。
【００５７】
ステップＳ１００５において、制御部１２４は記憶部１２２のＲＡＭに読み出された映像の再生を開始する。映像の再生時に表示部１２３に表示される画面の一例を図１２に示す。図１２において、タイムライン表示領域１２０１は、再生されている映像の時刻情報を示す時刻情報の表示領域である。また、映像表示領域１２０２は、再生される映像が表示される領域である。タイムライン表示領域１２０１において、白三角は映像表示領域１２０２に再生されている映像の撮影時刻を示しており、黒三角は監視対象者の退室時の時刻を示している。
【００５８】
ステップＳ１００６において、制御部１２４は、再生時刻がステップＳ１００２で取得した入退室履歴・映像管理テーブル中にある退室時刻に達しているか否かを判断する。これは、再生対象の映像フレームに付加されている撮影時刻情報とステップＳ１００３で生成した入室・退室情報対応テーブルの退室時刻情報との比較に基づいて判断する。再生時刻が退室時刻に達している場合は、ステップＳ１００７へ進む。なお、再生時刻が退室時刻に達する直前の予め定められた時間前にステップＳ１００７へ進んでもよい。
【００５９】
ステップＳ１００７において、制御部１２４は、記憶部１２２のＲＡＭに読み出された入室映像を図１３に示す映像表示領域１３０１にポップアップ表示させ、退室時の映像が表示されている映像表示領域１２０２の隣に並べる。図１３は入室映像をポップアップ表示した画面の一例である。図１３において、入室時映像は符号１３０１で示してある。また、入室時映像は所定時間経過後に表示処理を終了する。
【００６０】
ステップＳ１００８において、監視員の再生終了の指示を検出した場合、制御部１２４は、映像表示領域１２０２に表示させている映像の再生処理を終了させる。
【００６１】
また、本実施形態では、映像の再生を初めから行っているが、図１２中の１２０１の斜線部で示される退室時刻近くの映像のみを再生して、入室映像を確認してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施形態の監視システムを示す構成図
【図２】実施形態の監視システムの配置の一例を示す図
【図３】監視端末装置、ゲート、監視エリア、入室・退室フラグ、撮像装置の関係を示す管理情報（管理テーブル１）の一例
【図４】監視対象者、ゲート、入室・退室フラグ、通過時刻、入退室時映像のインデックス、入室時あるいは退室時の状態の関係を示す管理情報（入退室履歴・映像テーブル）の一例
【図５】監視対象者Ｐ４が入室後の入退室履歴・映像テーブルの一例
【図６】実施形態１の監視端末装置の動作処理フローチャート
【図７】実施形態１における現在映像とマップを表示した表示部の画面の一例
【図８】実施形態１におけるマップにゲート位置を表示した表示部の画面の一例
【図９】実施形態１における入室時映像と退室時映像を表示した表示部の画面の一例
【図１０】実施形態２の監視端末装置の動作処理フローチャート
【図１１】入室・退室情報（入室・退室情報対応テーブル）の一例
【図１２】実施形態２における映像再生時の表示部の画面の一例
【図１３】実施形態２における映像再生時に表示される入室時映像の一例
【符号の説明】
【００６３】
１２２  記憶部
１２３  表示部
１２４  制御部
１２５  状態比較部
１３２  撮像部
１４２  特定部
１５２  状態取得部
１６２  ゲート通過検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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