(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像を保持して回転する像保持体と、
前記像保持体に対向配置され、当該像保持体との対向部において当該像保持体と同じ方向に回転移動する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを挟んで前記像保持体に対向配置され、当該像保持体上の像を前記中間転写ベルトに一次転写する一次転写部材と、
前記中間転写ベルトに一次転写された像を記録材に二次転写する二次転写部材と、
前記像保持体と前記一次転写部材との対向部よりも前記中間転写ベルトの移動方向下流側で当該中間転写ベルトを掛け渡す第１掛け渡し部材と、
前記第１掛け渡し部材よりも前記中間転写ベルトの移動方向下流側で当該中間転写ベルトを掛け渡すとともに当該中間転写ベルトを挟んで前記二次転写部材に対向配置される第２掛け渡し部材と、
前記第２掛け渡し部材よりも前記中間転写ベルトの移動方向下流側且つ前記像保持体と前記一次転写部材との対向部よりも当該中間転写ベルトの移動方向上流側で当該中間転写ベルトを掛け渡す第３掛け渡し部材と、
前記第１掛け渡し部材と前記第２掛け渡し部材との間に掛け渡されることによって前記中間転写ベルトに形成される搬入面に前記記録材が接触した後、当該中間転写ベルトと前記二次転写部材とが対向する二次転写部位に当該記録材が到達するように、当該記録材を供給する供給手段と、
前記第３掛け渡し部材と前記第１掛け渡し部材との間に掛け渡されることによって前記中間転写ベルトに形成される転写面にかかる張力よりも、前記搬入面にかかる張力が大きくなるように、前記第１掛け渡し部材および前記第２掛け渡し部材の両者を駆動する駆動手段と
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記一次転写部材は、回転可能であって前記中間転写ベルトに接触して配置される一次転写ロールにて構成され、
前記一次転写ロールは、前記中間転写ベルトを挟んで前記像保持体と対向する部位から当該中間転写ベルトの回転方向にずれて配置されるとともに、バネによって当該中間転写ベルトに向けて押されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写ベルトの回転速度が、前記像保持体の回転速度よりも遅いことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、第１駆動力を前記第１掛け渡し部材に伝達し、当該第１駆動力よりも大きい第２駆動力を、トルクリミッタを介して前記第２掛け渡し部材に伝達することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
像を保持して回転する像保持体と、
前記像保持体に対向配置され、当該像保持体との対向部において当該像保持体と同じ方向に回転移動する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを挟んで前記像保持体に対向配置され、当該像保持体上の像を前記中間転写ベルトに一次転写する一次転写部材と、
前記中間転写ベルトに一次転写された像を記録材に二次転写する二次転写部材と、
前記像保持体と前記一次転写部材との対向部よりも前記中間転写ベルトの移動方向下流側で当該中間転写ベルトを掛け渡す第１掛け渡し部材と、
前記第１掛け渡し部材よりも前記中間転写ベルトの移動方向下流側で当該中間転写ベルトを掛け渡すとともに当該中間転写ベルトを挟んで前記二次転写部材に対向配置される第２掛け渡し部材と、
前記第２掛け渡し部材よりも前記中間転写ベルトの移動方向下流側且つ前記像保持体と前記一次転写部材との対向部よりも当該中間転写ベルトの移動方向上流側で当該中間転写ベルトを掛け渡す第３掛け渡し部材と、
前記第１掛け渡し部材と前記第２掛け渡し部材との間に掛け渡されることによって前記中間転写ベルトに形成される搬入面に前記記録材が接触した後、当該中間転写ベルトと前記二次転写部材とが対向する二次転写部位に当該記録材が到達するように、当該記録材を供給する供給手段と、
前記第３掛け渡し部材と前記第１掛け渡し部材との間に掛け渡されることによって前記中間転写ベルトに形成される転写面にかかる張力よりも、前記搬入面にかかる張力が大きくなるように、前記第２掛け渡し部材を駆動するとともに前記第１掛け渡し部材を制動する駆動制動手段と
を含む画像形成装置。
【請求項６】
前記一次転写部材は、回転可能であって前記中間転写ベルトに接触して配置される一次転写ロールにて構成され、
前記一次転写ロールは、前記中間転写ベルトを挟んで前記像保持体と対向する部位から当該中間転写ベルトの回転方向にずれて配置されるとともに、バネによって当該中間転写ベルトに向けて押されていることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記中間転写ベルトの回転速度が、前記像保持体の回転速度よりも遅いことを特徴とする請求項５または６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動制動手段は、一端が固定されるとともに他端が前記第１掛け渡し部材の回転軸に取り付けられたトルクリミッタを有することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の感光体ドラムを並べて配置し、各感光体ドラムに形成された像を中間転写ベルトに一次転写部材を用いて一次転写した後、中間転写ベルト上の像を用紙等の記録材に二次転写部材を用いて二次転写する画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置において、二次転写部材よりも記録材の搬送方向上流側に緩衝部材を設け、この緩衝部材に記録材を先に当てることで中間転写ベルトに記録材が衝突する際のエネルギを軽減する技術が存在する（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１５１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、中間転写ベルトに記録材が当たると、受けた衝撃によって中間転写ベルトが変形することがある。このような現象は、例えば記録材のコシが高いほど顕著になる。このようにして中間転写ベルトに変形が生じると、中間転写ベルトの移動速度が変動したり、中間転写ベルトと一次転写部材との位置関係に変化が生じたりするため、結果として転写不良を招いてしまう。
本発明は、中間転写ベルトに記録材が当たることに伴って生じる転写不良を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、像を保持して回転する像保持体と、前記像保持体に対向配置され、当該像保持体との対向部において当該像保持体と同じ方向に回転移動する中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを挟んで前記像保持体に対向配置され、当該像保持体上の像を前記中間転写ベルトに一次転写する一次転写部材と、前記中間転写ベルトに一次転写された像を記録材に二次転写する二次転写部材と、前記像保持体と前記一次転写部材との対向部よりも前記中間転写ベルトの移動方向下流側で当該中間転写ベルトを掛け渡す第１掛け渡し部材と、前記第１掛け渡し部材よりも前記中間転写ベルトの移動方向下流側で当該中間転写ベルトを掛け渡すとともに当該中間転写ベルトを挟んで前記二次転写部材に対向配置される第２掛け渡し部材と、前記第２掛け渡し部材よりも前記中間転写ベルトの移動方向下流側且つ前記像保持体と前記一次転写部材との対向部よりも当該中間転写ベルトの移動方向上流側で当該中間転写ベルトを掛け渡す第３掛け渡し部材と、前記第１掛け渡し部材と前記第２掛け渡し部材との間に掛け渡されることによって前記中間転写ベルトに形成される搬入面に前記記録材が接触した後、当該中間転写ベルトと前記二次転写部材とが対向する二次転写部位に当該記録材が到達するように、当該記録材を供給する供給手段と、前記第３掛け渡し部材と前記第１掛け渡し部材との間に掛け渡されることによって前記中間転写ベルトに形成される転写面にかかる張力よりも、前記搬入面にかかる張力が大きくなるように、前記第１掛け渡し部材および前記第２掛け渡し部材の両者を駆動する駆動手段とを含む画像形成装置である。
請求項２記載の発明は、前記一次転写部材は、回転可能であって前記中間転写ベルトに接触して配置される一次転写ロールにて構成され、前記一次転写ロールは、前記中間転写ベルトを挟んで前記像保持体と対向する部位から当該中間転写ベルトの回転方向にずれて配置されるとともに、バネによって当該中間転写ベルトに向けて押されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記中間転写ベルトの回転速度が、前記像保持体の回転速度よりも遅いことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置である。
請求項４記載の発明は、前記駆動手段は、第１駆動力を前記第１掛け渡し部材に伝達し、当該第１駆動力よりも大きい第２駆動力を、トルクリミッタを介して前記第２掛け渡し部材に伝達することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置である。
【０００６】
請求項５記載の発明は、像を保持して回転する像保持体と、前記像保持体に対向配置され、当該像保持体との対向部において当該像保持体と同じ方向に回転移動する中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを挟んで前記像保持体に対向配置され、当該像保持体上の像を前記中間転写ベルトに一次転写する一次転写部材と、前記中間転写ベルトに一次転写された像を記録材に二次転写する二次転写部材と、前記像保持体と前記一次転写部材との対向部よりも前記中間転写ベルトの移動方向下流側で当該中間転写ベルトを掛け渡す第１掛け渡し部材と、前記第１掛け渡し部材よりも前記中間転写ベルトの移動方向下流側で当該中間転写ベルトを掛け渡すとともに当該中間転写ベルトを挟んで前記二次転写部材に対向配置される第２掛け渡し部材と、前記第２掛け渡し部材よりも前記中間転写ベルトの移動方向下流側且つ前記像保持体と前記一次転写部材との対向部よりも当該中間転写ベルトの移動方向上流側で当該中間転写ベルトを掛け渡す第３掛け渡し部材と、前記第１掛け渡し部材と前記第２掛け渡し部材との間に掛け渡されることによって前記中間転写ベルトに形成される搬入面に前記記録材が接触した後、当該中間転写ベルトと前記二次転写部材とが対向する二次転写部位に当該記録材が到達するように、当該記録材を供給する供給手段と、前記第３掛け渡し部材と前記第１掛け渡し部材との間に掛け渡されることによって前記中間転写ベルトに形成される転写面にかかる張力よりも、前記搬入面にかかる張力が大きくなるように、前記第２掛け渡し部材を駆動するとともに前記第１掛け渡し部材を制動する駆動制動手段とを含む画像形成装置である。
請求項６記載の発明は、前記一次転写部材は、回転可能であって前記中間転写ベルトに接触して配置される一次転写ロールにて構成され、前記一次転写ロールは、前記中間転写ベルトを挟んで前記像保持体と対向する部位から当該中間転写ベルトの回転方向にずれて配置されるとともに、バネによって当該中間転写ベルトに向けて押されていることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置である。
請求項７記載の発明は、前記中間転写ベルトの回転速度が、前記像保持体の回転速度よりも遅いことを特徴とする請求項５または６記載の画像形成装置である。
請求項８記載の発明は、前記駆動制動手段は、一端が固定されるとともに他端が前記第１掛け渡し部材の回転軸に取り付けられたトルクリミッタを有することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、中間転写ベルトのうち第１掛け渡し部材と第２掛け渡し部材との間に掛け渡される部位（搬入面）にかかる張力が、第３掛け渡し部材と第１掛け渡し部材との間に掛け渡される部位（転写面）にかかる張力よりも大きくなることで、搬入面に記録材が当たった場合においても、その衝撃が中間転写ベルトを挟んで像保持体と一次転写部材とが対向する転写面に伝わりにくくなることから、中間転写ベルトに記録材が当たることに伴って生じる転写不良を抑制することができる。
請求項２記載の発明によれば、像保持体と中間転写ベルトとの接触面積を増加させることができる。
請求項３記載の発明によれば、像保持体から中間転写ベルトに対する像の転写不良を抑制することができる。
請求項４記載の発明によれば、簡易な構成で、中間転写ベルトのうち第１掛け渡し部材と第２掛け渡し部材との間に掛け渡される部位（搬入面）にかかる張力を大きくすることができる。
請求項５記載の発明によれば、中間転写ベルトのうち第１掛け渡し部材と第２掛け渡し部材との間に掛け渡される部位（搬入面）にかかる張力が、第３掛け渡し部材と第１掛け渡し部材との間に掛け渡される部位（転写面）にかかる張力よりも大きくなることで、搬入面に記録材が当たった場合においても、その衝撃が中間転写ベルトを挟んで像保持体と一次転写部材とが対向する転写面に伝わりにくくなることから、中間転写ベルトに記録材が当たることに伴って生じる転写不良を抑制することができる。
請求項６記載の発明によれば、像保持体と中間転写ベルトとの接触面積を増加させることができる。
請求項７記載の発明によれば、像保持体から中間転写ベルトに対する像の転写不良を抑制することができる。
請求項８記載の発明によれば、簡易な構成で、第１掛け渡し部材に制動をかけることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、実施の形態という)について詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
図１は本実施の形態が適用される画像形成装置１０の全体構成を示している。この画像形成装置１０は本体１２を有しており、この本体１２内に、中間転写ベルト１４を含むベルトユニット１５と、例えば４つの像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋとが設けられている。また、本実施の形態では、複数の像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋが図中右上方向から左下方向に向かって斜めに配置されている。像形成部１６Ｙはイエローのトナー像を、像形成部１６Ｍはマゼンタのトナー像を、像形成部１６Ｃはシアンのトナー像を、像形成部１６Ｋは黒のトナー像を、それぞれ形成し、形成した各色トナー像を中間転写ベルト１４に転写する。
【０００９】
本体１２の下部にはシート供給装置１８が設けられている。シート供給装置１８は、例えば普通紙やＯＨＰシート等からなる記録材としてのシートＳが積載されるシート積載部２０と、シート積載部２０に積載されたシートＳを取り出す取り出しロール２２と、シートＳを捌きながら送り出すフィードロール２４およびリタードロール２６とを有する。シート積載部２０は、例えば図中手前側に引き出すことができるように本体１２に対して着脱可能に設けられている。
【００１０】
本体１２の一端付近（図中左端付近）には、略鉛直方向に沿ってシート供給路２８が設けられている。シート供給路２８の周辺には、シート供給路２８に沿って搬送ロール２９、レジストロール３０、二次転写ロール３２、定着装置３４および排出ロール３６が設けられている。レジストロール３０は、シート供給路２８へ送り出されたシートＳを一時停止させ、タイミングを取って二次転写ロール３２側へ送る。定着装置３４は、加熱ロール３４ａおよび加圧ロール３４ｂを備えており、加熱ロール３４ａと加圧ロール３４ｂとの間を通過するシートＳに熱と圧力とを加えることにより、シートＳにトナー像を定着する。
【００１１】
本体１２の上部には、排紙収容部３８が設けられている。トナー像が定着されたシートＳは、前述した排出ロール３６により排紙収容部３８へ排出され、この排紙収容部３８上に積層される。したがって、シート積載部２０から送り出されたシートＳは、順次Ｃ字状のパスを通って排紙収容部３８に排出される。
【００１２】
また、本体１２の他端側（図中右側）には、現像剤を収容する４つのトナーボトル４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋが設けられている。トナーボトル４０Ｙにはイエローのトナーが、トナーボトル４０Ｍにはマゼンタのトナーが、トナーボトル４０Ｃにはシアンのトナーが、トナーボトル４０Ｋには黒のトナーが、それぞれ収容されている。トナーボトル４０Ｙは像形成部１６Ｙに、トナーボトル４０Ｍは像形成部１６Ｍに、トナーボトル４０Ｃは像形成部１６Ｃに、トナーボトル４０Ｋは像形成部１６Ｋに、それぞれパイプ等により形成される供給路（図示せず）を介して、対応する色のトナーを供給する。これら４つのトナーボトル４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、例えば図中手前側に引き出すことができるように本体１２に対して着脱可能に設けられている。
【００１３】
像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋは、中間転写ベルト１４の一面（外周面）に対向配置された像形成ユニット４８をそれぞれ有する。各像形成ユニット４８は、本体１２に対してそれぞれ着脱可能であり、例えば中間転写ベルト１４に対して図中下方に移動させた後、図中手前側に引き出すことができるようになっている。
【００１４】
中間転写ベルト１４は、第１ロール４１、第２ロール４２、および中間転写ベルト１４に所定の張力を与える第３ロール４３によって掛け渡され、図中矢印方向に回転するように支持されている。また、第３ロール４３から第１ロール４１に至るまでの部分において、中間転写ベルト１４には、複数の像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋで形成された像（トナー像）を転写するための転写面４５が形成されている。転写面４５は、転写前の入口である先端部Ｐ２と転写後の出口である後端部Ｐ１とを有しており、先端部Ｐ２から後端部Ｐ１にわたって水平方向に対し図中右上方から左下方に向けて斜めに形成されている。また、第１ロール４１から第２ロール４２に至るまでの部分において、中間転写ベルト１４には、搬送されてくるシートＳが搬入されてくる搬入面４７が形成されている。なお、本実施の形態では、第１ロール４１が第１掛け渡し部材として、第２ロール４２が第２掛け渡し部材として、また第３ロール４３が第３掛け渡し部材として、それぞれ用いられる。
【００１５】
第１ロール４１および第２ロール４２は中間転写ベルト１４に駆動力を伝達し、中間転写ベルト１４を、図中矢印方向に回転させる。なお、本実施の形態では、第２ロール４２が、中間転写ベルト１４を挟んで二次転写ロール３２に対向配置されるバックアップロールとしても用いられている。
【００１６】
一方、第１ロール４１や第２ロール４２とともに中間転写ベルト１４を掛け渡している第３ロール４３には、バネ４６が連結されている。このバネ４６は、第３ロール４３が第１ロール４１や第２ロール４２から遠ざかる方向に向かう力を与えており、中間転写ベルト１４に所定の張力を付与している。
【００１７】
中間転写ベルト１４の内側には、各像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの像形成ユニット４８にそれぞれ対向するように、一次転写部材の一例としての４つの一次転写ロール５０が取り付けられている。なお、これら４つの一次転写ロール５０は、中間転写ベルト１４の移動に伴って回転する。
【００１８】
また、中間転写ベルト１４の上端側であって、中間転写ベルト１４を挟んで第３ロール４３と対向する位置には、ベルトクリーナ４４が配置されている。したがって、第３ロール４３は、ベルトクリーナ４４の対向ロールとなっている。
【００１９】
ここで、中間転写ベルト１４、第１ロール４１、第２ロール４２、第３ロール４３、４つの一次転写ロール５０、およびベルトクリーナ４４は、上述したベルトユニット１５として一体化されている。このベルトユニット１５は、本体１２に対して着脱自在であり、図中手前側に引き出すことが可能である。
【００２０】
また、二次転写部材の一例としての二次転写ロール３２も二次転写ユニット３３としてユニット化されている。そして、二次転写ユニット３３は、本体１２に対して着脱可能であり、図中手前側に引き出すことが可能である。
【００２１】
図２は、各像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋを構成する像形成ユニット４８を説明するための図である。なお、各像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋは、用いる現像剤の色が異なるものの、像形成ユニット４８自身の構成は共通である。像形成ユニット４８は、図示しない感光層を備えた像保持体の一例としての感光体ドラム５２と、感光体ドラム５２を帯電させる例えばロール等からなる帯電装置５４と、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備え、感光体ドラム５２上に潜像を形成する露光装置５６と、露光装置５６により形成された感光体ドラム５２上の潜像をトナーにより現像する現像装置５８と、転写後の感光体ドラム５２上に残ったトナーを清掃するドラムクリーナ６０とを有する。なお、本実施の形態では、各感光体ドラム５２がそれぞれ像保持体として用いられている。
【００２２】
像形成ユニット４８は、分離可能な感光体ユニット６２と現像ユニット６４とが結合されて構成されている。感光体ユニット６２では、第１の筐体６６に感光体ドラム５２、帯電装置５４、露光装置５６およびドラムクリーナ６０が収容されている。一方、現像ユニット６４では、第２の筐体６８に現像装置５８が収容されている。そして、第１の筐体６６と第２の筐体６８とが分離可能に結合されて像形成ユニット４８が構成されている。
【００２３】
また、感光体ドラム５２の長手方向における両端部には、感光体ドラム５２を回転可能に支持するベアリング５３が装着されている。このベアリング５３の一部は、感光体ドラム５２の一部とともに第１の筐体６６および第２の筐体６８から露出している。
【００２４】
現像装置５８は、現像剤としてトナーおよびキャリアを含む二成分現像剤を用いた二成分現像方式を採用している。そして、現像装置５８は、例えば水平方向に平行に配置された第１オーガ７０、第２オーガ７２と、第２オーガ７２の斜め上部に配置された現像ロール７４とを有し、トナーおよびキャリアを第１オーガ７０、第２オーガ７２にて攪拌搬送して現像ロール７４に供給する。現像ロール７４では、キャリアによる磁気ブラシが形成され、この磁気ブラシによりキャリアに付着したトナーを搬送し、感光体ドラム５２上の静電潜像をトナーにより現像する。
ドラムクリーナ６０は、例えばブレードからなるトナー掻き落とし部７６と、トナー掻き落とし部７６で掻き落とされたトナーを回収する回収部７８を備えている。
【００２５】
以上のように構成された画像形成装置１０では、各像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋにおいて、感光体ドラム５２の表面が帯電装置５４により均一に帯電され、均一に帯電された感光体ドラム５２の表面に露光装置５６により潜像が書き込まれる。次いで、この潜像を現像装置５８で現像することによって感光体ドラム５２の表面にトナー像が形成され、このトナー像が一次転写ロール５０によって中間転写ベルト１４に一次転写される。その結果、各像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋにて形成されたトナー像は一次転写により中間転写ベルト１４上で重ね合わされる。
一方、シート積載部２０に積載されたシートＳは、取り出しロール２２によって取り出され、フィードロール２４およびリタードロール２６によって１枚ずつに捌かれた後、レジストロール３０によって一旦停止し、所定のタイミングでレジストロール３０が回転することにより二次転写位置へと送り込まれる。
そして、中間転写ベルト１４の表面で重ね合わされたトナー像は、二次転写ロール３２によりシートＳへと二次転写され、シートＳへと二次転写されたトナー像が定着装置３４により定着される。そして、トナー像の定着が完了したシートＳは排出ロール３６を介して排紙収容部３８に排出される。
【００２６】
図３は、本実施の形態に係る画像形成装置１０における各感光体ドラム５２および中間転写ベルト１４の駆動系を示す図である。
中間転写ベルト１４は、ポリイミド系樹脂製の無端ベルトで構成されている。また、第１ロール４１および第３ロール４３は、例えばアルミニウムやステンレス等の金属ロールで構成されている。一方、二次転写ロール３２および第２ロール４２は、金属シャフトの外周に発泡ゴム層を形成したもので構成されている。なお、本実施の形態では、第１ロール４１、第２ロール４２、および第３ロール４３の外径がすべて同じに設定されている。
【００２７】
４つの感光体ドラム５２にはドラム駆動モータ８１が接続されている。また、中間転写ベルト１４側を掛け渡す第１ロール４１には第１駆動モータ８２が、第２ロール４２にはトルクリミッタ８３を介して第２駆動モータ８４が、それぞれ接続されている。中間転写ベルト１４は、これら第１ロール４１および第２ロール４２に接触することで駆動力を受け、図中矢印方向に回転する。そして、ドラム駆動モータ８１、第１駆動モータ８２、および第２駆動モータ８４は、駆動制御部８５によってその駆動が制御されている。なお、本実施の形態では、これら第１駆動モータ８２、トルクリミッタ８３、および第２駆動モータ８４が、駆動手段として機能している。
【００２８】
駆動制御部８５は、第２駆動モータ８４による第２駆動力Ｆ２が第１駆動モータ８２による第１駆動力Ｆ１よりも大きくなるように、第１駆動モータ８２および第２駆動モータ８４の駆動を制御する。このため、第２ロール４２は、第１ロール４１よりも大きな駆動力にて中間転写ベルト１４を回転駆動する。ただし、第２ロール４２はトルクリミッタ８３にて滑りを生じながら第１ロール４１と等速で回転し、所定のベルト周速度で中間転写ベルト１４を回転させる。
【００２９】
一方、駆動制御部８５は、各感光体ドラム５２の周速度であるドラム周速度と中間転写ベルト１４のベルト周速度との間にずれが生じるようにドラム駆動モータ８１を制御する。なお、本実施の形態では、ベルト周速度をドラム周速度よりもわずかに遅くしている。このように、ドラム周速度とベルト周速度との間に周速差をつけることで、一次転写において各感光体ドラム５２と中間転写ベルト１４とを互いに摩擦させ、一次転写における転写効率の向上を図っている。
【００３０】
図４は、本実施の形態において、互いに隣接して配置される一次転写ロール５０が一次転写を行う転写位置Ｔ間の距離Ｌと、第１ロール４１の円周との関係を示している。この画像形成装置１０では、第１ロール４１の直径をＤとした場合に、第１ロール４１の円周π・Ｄと転写位置Ｔ間の距離Ｌとが等しくなる（Ｌ＝π・Ｄ）ように設定が行われている。このため、例えば第１ロール４１の偏心によって第１ロール４１に回転むらが生じ、中間転写ベルト１４のベルト周速度に周期的な変動が生じるような場合であっても、その速度変動に起因する各感光体ドラム５２から中間転写ベルト１４外周面へと転写されるトナー像の伸縮が、中間転写ベルト１４上で一致するため、例えば色ずれ等の画像不良が生じにくくなる。また、上述したように、第２ロール４２の直径は第１ロール４１の直径と等しいため、第２ロール４２の偏心に伴う周期的なベルト周速度の変動に対しても、同様の理由により対応可能である。なお、Ｌ＝π・Ｄとするのに代えて、Ｌ＝２π・Ｄ、３π・Ｄ、４π・Ｄ…と、Ｌをπ・Ｄの整数倍としても同様の結果が得られる。
【００３１】
図５は、一次転写ロール５０の支持手法について説明するための図である。
各一次転写ロール５０は、回転中心となる回転軸５０ａを有している。この回転軸５０ａの軸方向両端部は、Ｌ字状のアーム５１の一方の突出部に取り付けられている。そして、このアーム５１の他方の突出部にはバネ５１ｃの一旦側が取り付けられている。また、アーム５１の折れ曲がり部位には軸５１ａが形成されており、軸５１ａは図示しないフレームに回転自在に取り付けられている。また、バネ５１ｃの他端側も図示しないフレームに固定されている。これにより、一次転写ロール５０は、バネ５１ｃの収縮力を受けたアーム５１が軸５１ａを中心に回転することにより、中間転写ベルト１４に押し付けられている。
また、この例では、各感光体ドラム５２に対し、対応する一次転写ロール５０が中間転写ベルト１４の移動方向下流側にわずかにずれて配置されている。これにより、各感光体ドラム５２に中間転写ベルト１４が巻き付くようになり、一次転写ニップを広げている。
【００３２】
図６（ａ）は、二次転写ロール３２および第２ロール４２によって構成される二次転写部にシートＳが突入する様子を示す図である。本実施の形態では、中間転写ベルト１４のうち第１ロール４１および第２ロール４２によって掛け渡された搬入面４７の二次転写部よりも上流側の接触開始位置ＣでシートＳが中間転写ベルト１４に接し、シートＳが中間転写ベルト１４に沿わされた状態で二次転写部に突入していくように、シート供給路２８（図１参照）が構成されている。これは、トナーを保持した中間転写ベルト１４の搬入面４７にシートＳを急激に近づけた場合、中間転写ベルト１４上のトナーが有する電荷の影響によって飛び散りが生じてしまうためである。
ただし、シートＳが腰の強い厚紙などであった場合、このようなシートＳが中間転写ベルト１４の搬入面４７に当たると、図６（ｂ）に示すように、その衝撃で搬入面４７にへこみが生じてしまう。また、搬入面４７にこのようなへこみが生じた場合、中間転写ベルト１４の周長は一定であるので、例えば転写面４５に従前よりも大きな張力がかかる。すると、図７に示すように、転写面４５では各一次転写ロール５０が中間転写ベルト１４により各感光体ドラム５２とは逆側に押されることになる。その結果、中間転写ベルト１４と感光体ドラム５２との一次転写ニップが図５に示す状態よりも狭まり、その部分における一次転写効率に変動をきたしてしまう。
【００３３】
これに対し、この例では、中間転写ベルト１４を第１ロール４１および第２ロール４２で駆動している。ここで、第１ロール４１は接触開始位置Ｃよりも中間転写ベルト１４の移動方向上流側に、第２ロール４２は接触開始位置Ｃよりも中間転写ベルト１４の移動方向下流側に、それぞれ設けられている。また、第２ロール４２を駆動する第２駆動力Ｆ２は、第１ロール４１を駆動する第１駆動力Ｆ１よりも大きく設定される。このため、中間転写ベルト１４の搬入面４７には、例えば転写面４５などの他の面と比較して大きな張力がかかる。したがって、例えばシートＳとして厚紙等が使用された場合において、シートＳの先端が搬入面４７に当たった場合においても、シートＳの衝突に伴う搬入面４７のへこみすなわち変形が生じにくくなる。このため、転写面４５における一次転写ニップの変動も抑制されることになり、結果として一次転写効率の変動に伴う画質の低下が抑制される。
【００３４】
＜実施の形態２＞
図８は、本実施の形態にかかる画像形成装置１０における各感光体ドラム５２および中間転写ベルト１４の駆動系を示す図である。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
この例において、第２ロール４２には第２駆動モータ８４が接続されている。また、第１ロール４１にはモータ等の駆動源が接続されておらず、トルクリミッタ８６の一方が接続されている。このトルクリミッタ８６の他方は、図示しないフレーム等に固定され回転しない。
【００３５】
この例では、中間転写ベルト１４が、第２ロール４２による駆動力によって回転する。その際、第２ロール４２よりも中間転写ベルト１４の移動方向上流側に設けられた第１ロール４１は、トルクリミッタ８６による回転抵抗すなわち制動を受けながら回転するので、中間転写ベルト１４の搬入面４７には、実施の形態１と同様、例えば転写面４５などの他の面と比較して大きな張力がかかる。このため、実施の形態１と同様の理由により、シートＳの突入に伴う中間転写ベルト１４の変形および中間転写ベルト１４の変形に伴う一次転写ニップの変動ひいては一次転写効率の変動が抑制されることになる。また、この例では、中間転写ベルト１４を回転駆動するモータの数が実施の形態１よりも少なくて済むことになる。
なお、本実施の形態では、第１ロール４１にトルクリミッタ８６を取り付けることで制動をかけていたが、例えば第１ロール４１を回転しないように取り付け、摩擦力によって中間転写ベルト１４に制動をかけるようにしてもよい。
【００３６】
＜実施の形態３＞
図９は、本実施の形態にかかる画像形成装置１０における各感光体ドラム５２および中間転写ベルト１４の駆動系を示す図である。なお、本実施の形態において、実施の形態２と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
本実施の形態では、転写面４５の下流側に設けられる第１ロール４１と転写面４５の上流側に設けられる第３ロール４３とを駆動する一方、第２ロール４２は自由回転するように構成している。
【００３７】
４つの感光体ドラム５２は、実施の形態１と同様にドラム駆動モータ８１が接続されている。また、中間転写ベルト１４を掛け渡す第１ロール４１にはトルクリミッタ８７を介して主駆動モータ８８が、第３ロール４３には補助駆動モータ８９が、それぞれ接続されている。中間転写ベルト１４は、これら第１ロール４１および第３ロール４３に接触することで駆動力を受け、図中矢印方向に回転する。そして、ドラム駆動モータ８１、主駆動モータ８８、および補助駆動モータ８９は、駆動制御部８５によってその駆動が制御されている。なお、本実施の形態では、トルクリミッタ８７、主駆動モータ８８、および補助駆動モータ８９が、駆動手段として機能している。
【００３８】
駆動制御部８５は、主駆動モータ８８による主駆動力ＦＭが補助駆動モータ８９による補助駆動力ＦＳよりも大きくなるように、主駆動モータ８８および補助駆動モータ８９の駆動を制御する。このため、第１ロール４１は、第３ロール４３よりも大きな駆動力にて中間転写ベルト１４を回転駆動する。ただし、第１ロール４１はトルクリミッタ８７にて滑りを生じながら第３ロール４３と等速で回転し、所定のベルト周速度で中間転写ベルト１４を回転させる。また、駆動制御部８５は、実施の形態１と同様に、各感光体ドラム５２の周速度であるドラム周速度と中間転写ベルト１４のベルト周速度との間にずれが生じるようにドラム駆動モータ８１を制御する。
【００３９】
本実施の形態では、搬入面４７にシートＳが接触する際、搬入面４７が衝突の衝撃によって変形する場合がある。
これに対し、この例では、中間転写ベルト１４を第１ロール４１および第３ロール４３で駆動している。ここで、第１ロール４１は転写面４５の下流側に、第３ロール４３は転写面４５の上流側に、それぞれ設けられている。また、第１ロール４１を駆動する主駆動力ＦＭは、第３ロール４３を駆動する補助駆動力ＦＳよりも大きく設定される。このため、中間転写ベルト１４の転写面４５には、例えば搬入面４７などの多の面と比較して大きな張力がかかる。したがって、例えばシートＳとして厚紙等が使用された場合において、シートＳの先端が搬入面４７に当たることで搬入面４７に変形が生じるような場合であっても、転写面４５には変形が生じにくくなる。それゆえ、転写面４５における一次転写ニップの変動も抑制されることになり、結果として一次転写効率の変動に伴う画質の低下が抑制される。
【００４０】
＜実施の形態４＞
図１０は、本実施の形態にかかる画像形成装置１０における各感光体ドラム５２および中間転写ベルト１４の駆動系を示す図である。なお、本実施の形態において、実施の形態３と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
この例において、第１ロール４１には主駆動モータ８８が接続されている。また、第３ロール４３にはモータ等の駆動源が接続されておらず、トルクリミッタ９０の一方が接続されている。このトルクリミッタ９０の他方は、図示しないフレーム等に固定され回転しない。なお、本実施の形態では、主駆動モータ８８およびトルクリミッタ９０が駆動手段として機能している。
【００４１】
この例では、中間転写ベルト１４が、第１ロール４１による駆動力によって回転する。その際、第１ロール４１よりも中間転写ベルト１４の移動方向上流側に設けられた第３ロール４３は、トルクリミッタ９０による回転抵抗すなわち制動を受けながら回転するので、中間転写ベルト１４の転写面４５には、実施の形態３と同様、例えば搬入面４７などの他の面と比較して大きな張力がかかる。このため、実施の形態３と同様の理由により、シートＳの突入に伴って搬入面４７に変形が生じるような場合であっても、転写面４５の変形に伴う一次転写ニップの変動ひいては一次転写効率の変動が抑制されることになる。また、この例では、中間転写ベルト１４を駆動するモータの数が実施の形態３よりも少なくて済むことになる。
なお、本実施の形態では、第３ロール４３にトルクリミッタ９０を取り付けることで制動をかけていたが、例えば第３ロール４３を回転しないように取り付け、摩擦力によって中間転写ベルト１４に制動をかけるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】像形成部を構成する像形成ユニットを説明するための図である。
【図３】実施の形態１における各感光体ドラムおよび中間転写ベルトの駆動系を示す図である。
【図４】一次転写位置間の距離と、主駆動ロールの円周との関係を示す図である。
【図５】一次転写ロールの支持手法を説明するための図である。
【図６】二次転写部に対するシートの突入を説明するための図である。
【図７】中間転写ベルトにかかる張力の変化と一次転写部における転写ニップ変動との関係を説明するための図である。
【図８】実施の形態２における各感光体ドラムおよび中間転写ベルトの駆動系を示す図である。
【図９】実施の形態３における各感光体ドラムおよび中間転写ベルトの駆動系を示す図である。
【図１０】実施の形態４における各感光体ドラムおよび中間転写ベルトの駆動系を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０…画像形成装置、１４…中間転写ベルト、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ…像形成部、２８…シート供給路、３２…二次転写ロール、４１…第１ロール、４２…第２ロール、４３…第３ロール、４５…転写面、４６…バネ、４７…搬入面、４８…像形成ユニット、５０…一次転写ロール、５２…感光体ドラム、８１…ドラム駆動モータ、８２…第１駆動モータ、８３…トルクリミッタ、８４…第２駆動モータ、８５…駆動制御部、８６…トルクリミッタ、８７…トルクリミッタ、８８…主駆動モータ、８９…補助駆動モータ、９０…トルクリミッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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