(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽内に洗濯脱水兼用の回転槽を配設して槽体を構成し、この槽体を外箱内に弾性支持してなる洗濯機において、
前記水槽の振動を検出する水槽用振動検出手段と、
前記外箱に設けられ当該外箱の振動を検出するものであって前記水槽用振動検出手段とは別の外箱用振動検出手段と、
脱水時における前記回転槽の回転を、前記水槽用および前記外箱用の両振動検出手段の検出振動に応じたパターンに変更して制御する制御手段と
を備えてなる洗濯機。
【請求項２】
請求項１記載の洗濯機において、
前記制御手段は、前記回転槽の回転開始後で前記水槽用振動検出手段の検出振動が所定値以下のとき、前記回転槽の最終目標回転数に向かって前記回転槽の回転数を上昇させる制御を実行し、且つ、前記外箱用振動検出手段の検出振動が所定値を超えたとき、異常振動を生じさせる回転数帯の回転加速度を高く変更することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１または２記載の洗濯機において、
前記制御手段は、前記回転槽の回転開始後で前記水槽用振動検出手段の検出振動が所定値以下のとき、前記回転槽の最終目標回転数に向かって前記回転槽の回転数を上昇させる制御を実行し、且つ、前記外箱用振動検出手段の検出振動が所定値を超えたとき、前記外箱用振動検出手段の検出振動に応じて前記最終目標回転数を変更することを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の洗濯機において、
前記制御手段は、初回の洗濯運転の際に、脱水時における前記回転槽の回転を前記水槽用および前記外箱用の両振動検出手段の検出振動に応じたパターンに設定して制御し、その後、一定の使用間隔が経過するまで当該設定パターンにて脱水時における前記回転槽の回転を制御し、以後、前記一定の使用間隔経過毎に、初回の洗濯運転の際に、脱水時における前記回転槽の回転を前記水槽用および前記外箱用の両振動検出手段の検出振動に応じたパターンに設定して当該初回の洗濯運転での脱水時および以後の洗濯運転での脱水時における前記回転槽の回転を制御することを繰り返すように構成されていることを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転槽を内設した水槽の振動と外箱の振動とによって回転槽の回転を制御するようにした洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機では、回転槽（ドラム）を高速回転させることにより、回転槽内に収容された洗濯物の脱水が行われる。この脱水の際、回転槽内の洗濯物が偏って分布していると、これがアンバランス荷重となって回転槽が振れ回り、水槽を振動させたり、騒音を発生させたりする。そこで、従来では、水槽の振動を振動センサにより検出し、この振動センサにより検出された水槽の振動振幅に応じて回転槽の回転制御を行うようにしている（例えば特許文献１）。
また、水槽の振動は更に洗濯機の外箱にも伝わるが、外箱の振動が大きくなると、使用者に不快感を抱かせることとなるので、外箱に振動センサを設け、外箱の振動の大きさに応じてドラムの回転を制御するようにしたものもある（例えば特許文献２）
【特許文献１】特許第３８６５７９１号公報
【特許文献２】特開２００６−３１１８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
水槽および外箱の振動は、洗濯機を据え付ける床の強度により、大きな影響を受ける。つまり、洗濯機の外箱は、大地に対して建物の床を介して弾性的に支持されているため、外箱の振動は、床の強度によっても影響を受ける。例えば、床の強度が低い場合には、床を含めた外箱の固有振動数が通常強度の床の場合に比べて低くなるため、回転槽の回転数が比較的低い帯域では、通常ならば外箱の振動はそれほど気にならない筈であるのに、外箱の振動が予想外に大きくなってしまう。
このように、洗濯機の振動は床の影響を受けるため、特許文献１のように、水槽の振動だけを考慮して回転槽の回転を制御するだけでは、外箱の振動を低く抑えることは困難である。
【０００４】
また、特許文献２では、外箱の振動について、回転槽の回転数に応じた基準値を記憶しておき、実際の外箱の振動とそのときの回転槽の回転数に応じた基準値とを比較して回転槽の回転を制御する構成で、具体的には、実際の外箱の振動が基準値を超えたとき、回転槽の回転数を低下させて洗濯物の偏りを是正するバランス運転を行い、洗濯物の偏りが是正されたならば、回転槽の回転数を最終目標回転数まで上昇させるという構成を採用している。
【０００５】
しかしながら、この特許文献２の構成では、次のような不具合を生ずる。つまり、床の強度が弱いと、水槽の少しの振動でも、外箱の振動が大きくなるため、バランス運転では修正できないような洗濯物の少しの偏りでも、回転槽の回転数が比較的低いうちに外箱の振幅が基準値を超えてしまう場合が発生し、このような場合には、結局、回転槽を高速回転させ得ないまま脱水運転時間が経過してしまうという問題を生ずる。逆に、回転槽の回転数が低い帯域において、水槽が大きく揺れていても、外箱の振動は比較的少ないことがあり、この場合には、異常振動を検出できないまま騒音が大きくなったり、水槽の大きな振れ回りによって回転槽が回転数を十分に上昇できなくなったりする。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、外箱を据え付ける床の強度により、床を含めた洗濯機の固有振動数が変化しても、外箱や水槽を異常に振動させることのないように回転槽の回転を制御することができる洗濯機を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、水槽内に洗濯脱水兼用の回転槽を配設して槽体を構成し、この槽体を外箱内に弾性支持してなる洗濯機において、前記水槽の振動を検出する水槽用振動検出手段と、前記外箱に設けられ当該外箱の振動を検出するものであって前記水槽用振動検出手段とは別の外箱用振動検出手段と、脱水時における前記回転槽の回転を、前記水槽用および前記外箱用の両振動検出手段の検出振動に応じたパターンに変更して制御する制御手段とを備えてなる洗濯機にある。
【発明の効果】
【０００８】
この構成によれば、水槽と外箱の両方の振動を検出してその検出振動に応じたパターンにて回転槽の回転を制御するので、外箱が水槽に比べて大きく振動したり、或いは水槽が外箱に比べて大きく振動したりすることを防止しながら回転槽の回転を十分に上昇させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明をドラム式洗濯乾燥機に適用した一実施形態につき、図面を参照しながら説明する。図１はドラム式洗濯乾燥機の全体構成を示している。この図１のように、外箱１の底部を構成する台板１ａの下面の四隅には、ゴム脚１ｂが取り付けられている。また、外箱１内には、水槽２が配設され、水槽２内に回転槽（ドラム）３が配設されている。これら水槽２および回転槽３は同心状をなし、槽体４を構成している。この槽体４は、回転槽３の回転中心軸線Ｃ方向が前後方向となる横軸状で、且つ前上がりの傾斜状である。
【００１０】
外箱１の台板１ａ上には、左右一対の防振ダンパ５が配設され、前記水槽２がこの左右一対の防振ダンパ５によって弾性的に支持されている。これら一対の防振ダンパ５は、図３にも示すように、正面視にて下側が拡開する「ハ」の字状となるように傾斜して配設されている。また、水槽２は、その上部において、弾性部材としての引張りコイルばね６によって外箱１の天板１ｃに補助的に弾性支持されている。
【００１１】
上記防振ダンパ５は、図３に示すように、シリンダ７ａ内にピストン７ｂを摺動自在に配設した摩擦ダンパ機構７と、この摩擦ダンパ機構７のピストンロッド７ｃと同心状に配設された圧縮コイルばね（弾性部材）８とを備えている。尚、この防振ダンパ５において、シリンダ７ａの上端部が水槽２に連結され、ピストン７ｂと一体のピストンロッド７ｃの下端部が台板１ａに連結されており、圧縮コイルばね８がシリンダ７ａと台板１ａとの間にあってシリンダ７ａを介して水槽２を弾性的に支持している。
【００１２】
上記水槽２および回転槽３は、共に前面部を開放した円筒状をなしている。このうち、水槽２の前面開放部分と外箱１の前面部に形成された洗濯物の出入口９との間は、ベローズ１０によって連結されている。そして、外箱１には、出入口９を開閉する扉１１が設けられている。出入口９から投入される洗濯物が収容される回転槽３は、洗濯、脱水および乾燥槽として兼用される。
【００１３】
前記外箱１の上部内側には、給水弁１２に連結された給水ケース１３が配設されている。上記給水弁１２は、水道の蛇口にホースを介して接続され、洗濯時に水道水を給水ケース１３内の洗剤投入室（図示せず）を通じて水槽２内に供給し、すすぎ時には水道水を仕上げ剤室を通じて水槽２内に供給するように構成されている。水槽２内に供給された水は、回転槽３の周側部および後面部に形成された多数の小孔３ａを通じて回転槽３内に供給される。
【００１４】
水槽２の底部には、排水口１４が形成されており、この排水口１４には、排水弁１５が接続され、更に、この排水弁１５に排水ホース１６が接続されている。そして、洗濯終了時および脱水時には、洗濯水および洗濯物から脱水された水が排水口１４から排水弁１５および排水ホース１６を介して外部に排出される。
また、水槽２の後端面の外側には、洗濯機モータ１７が取り付けられている。この洗濯機モータ１７は、三相のブラシレスＤＣモータから構成され、その回転軸１７ａは、回転槽３に連結されている。この洗濯機モータ１７は、ＰＷＭ方式によって回転数の制御がなされ、洗濯時および乾燥時には回転槽３を比較的低速度で回転駆動し、脱水時には回転槽３を高速度で回転駆動する。
【００１５】
水槽２の前部上側には、温風出口１８が形成され、後端面上部には、温風入口１９が形成されている。そして、これら温風出口１８と温風入口１９との間が、通風路２０によって接続されている。通風路２０は、前後両端部に蛇腹管２１，２２を有し、この蛇腹管２１，２２を夫々温風出口１８側と温風入口１９側とに接続することにより、水槽２と通風路２０との間での振動伝達の減少化を図っている。
この通風路２０のうち、後部には、循環用送風機２３が配設されている。この循環用送風機２３は、乾燥運転時に起動され、水槽２（回転槽３）内の空気を、温風出口１８から通風路２０内に吸入し、そして、通風路２０内を外箱１の前方側から後方側へと流通させて温風入口１９から水槽２（回転槽３）内に戻すというように循環させる。
【００１６】
また、通風路２０内には、上流側である前側に位置して蒸発器２４、下流側である後側に位置して凝縮器２５が配設されている。これら蒸発器２４および凝縮器２５は、通風路２０内を流通する空気と熱交換する。これら蒸発器２４および凝縮器２５は、台板１ａに配設された圧縮機２６と共にヒートポンプ２７を構成している。このヒートポンプ２７は、乾燥運転時に起動され、通風路２０内に吸入された空気を蒸発器２４によって除湿した後、凝縮器２５により加熱して水槽２内に戻す。これにより、回転槽３内の洗濯物の乾燥が行われる。
【００１７】
さて、水槽２には、これに発生する振動を検出するために、水槽用振動検出手段として、例えば２つの加速度センサ２８，２９が設けられている。これら加速度センサ２８，２９は、水槽２の外周部であって、回転槽３の回転中心軸線Ｃと直交する水平線に対して４５度上方に傾いた位置に、回転中心軸線Ｃ方向に前後に隔てて配設されている。
また、外箱１には、これに発生する振動を検出するために、外箱用振動検出手段として、例えば１つの加速度センサ３０が設けられている。この加速度センサ３０は、外箱１の上部内側面に配設されている。
【００１８】
上記加速度センサ２８〜３０は、３次元方向の振動を検出できるようになっており、その振動検出構成は、錘を配設した支持部と、この支持部の撓み変形時の歪を抵抗値変化によって検出するピエゾ抵抗素子とを備えており、検出軸Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の加速度が錘に加わることによるピエゾ抵抗素子の抵抗値変化に基づいて各検出軸方向の加速度の大きさを検出するものである。なお、以下では、加速度センサ２８，２９をそれぞれ水槽用前加速度センサ２８、水槽用後加速度センサ２９と称し、加速度センサ３０を外箱用加速度センサ３０と称することとする。
【００１９】
図２には、洗濯乾燥機の制御装置３１が示されている。この制御装置３１は、マイクロコンピュータを主体とするもので、洗濯乾燥機の動作全般を制御する制御手段として機能するようになっている。この制御装置３１には、図示しない操作パネルに設けられた各種のキースイッチからなる操作入力部３２より各種操作信号、水槽２内の水位を検出するように設けられた水位センサ３３からの水位検知信号、洗濯機モータ１７の回転数を検出するように設けられた回転数検出部（回転数検出手段）３４からの回転数検出信号、水槽用前後両加速度センサ２８，２９からの振動検出信号、外箱用加速度センサ３０からの振動検出信号などが入力されるようになっている。なお、制御装置３１は、外箱１内の上部前側に設けられている（図１参照）。
そして、制御装置３１は、上記各種の入力信号および予め記憶された制御プログラムに基づいて、前記給水弁１２、排水弁１５、洗濯機モータ１７、循環用送風機２３、圧縮機２６を駆動回路３５を介して制御し、洗濯乾燥運転を実行すると共に、駆動回路３５を介して報知手段としての表示器３６およびブザー３７を制御する。
【００２０】
ところで、周知のように、洗濯運転において、洗剤洗い運転後およびすすぎ洗い運転後には、回転槽３を高速回転させる脱水運転が行われる。この脱水運転時、回転槽３内の洗濯物が偏って分布していると、これがアンバランス荷重となって回転槽３が水槽２を振動させ、その水槽２の振動によって外箱１も振動する。脱水運転の開始時には、回転槽３の回転は非常にゆっくりであるから、回転槽３はアンバランス荷重によって振れ回り、外箱１を揺らす。この時、振動音は余り問題とならないが、外箱１や回転槽３が異常に大きく振れ動くと、水槽２が外箱１に当たったり、回転槽３が回転数を十分に上昇させることができなくなったり、或いは、外箱１が隣接している家具に当たったりする。また、回転槽３が最終目標回転数に向って回転数を上昇させてゆく過程では、外箱１が回転槽３の振動に共振して振動し、耳障りな振動音を発したりする。このような脱水運転時における外箱１および水槽２の振動は、洗濯乾燥機を据え付けた床の強度の影響を受ける。
【００２１】
即ち、洗濯乾燥機の振動系をモデル化して示す図３のように、外箱１は、下部の四隅に設けられたゴム脚１ｂおよび床Ｆ（洗濯機を置くプラスチック製の防水パンを含む）を介して大地Ｅに支えられ、槽体４（水槽２と回転槽３）は外箱１に防振ダンパ５と引張りコイルバネ６によって弾性支持されている。このため、外箱１および水槽２の振動は、床Ｆの強度の影響を受け、床Ｆの強度が弱い（床Ｆが撓み易い）ほど、外箱１の固有振動数は低くなる。
【００２２】
一方、外箱１および水槽２の振動は、回転槽３内の洗濯物のアンバランスな分布に起因するため、その振動数は回転槽３の回転数にほぼ一致する。従って、外箱１および水槽２の振動、特に回転槽３が最終目標回転数に向って回転速度を上昇させてゆく際の振動振幅を抑制するには、回転槽３の回転数がそれらの固有振動数に一致する回転数帯を素早く通過するようにすれば良い。そのために、本実施形態では、床Ｆの強度を判定し、その判定した床の強度に応じた外箱１の固有振動数を求め、その外箱１の固有振動数に一致する回転数帯を素早く通過するように回転槽３の回転数を制御するようにした。
【００２３】
このような制御を行うために、発明者は、洗濯乾燥機を「非常に弱い床」、「弱い床」、「通常の床」の３段階の強度のモデル床に据え付け、アンバランス荷重を回転槽３に取り付けて当該回転槽３を回転駆動するという振動振幅測定試験を行った。この測定結果から、各強度のモデル床における外箱１の共振周波数と、３段階の強度のモデル床に共通の振幅しきい値（所定振幅）Ｂｎを求め、外箱１の振幅がこの振幅Ｂｎを超えたときの回転槽３の回転数から各モデル床についての外箱１の共振周波数を求めた。なお、前述したように床Ｆの強度が弱いほど、外箱１の固有振動数は低くなるので、外箱１の振幅が上記の所定振幅Ｂｎを超えた時の回転槽３の回転数が低いほど弱い床となる。
【００２４】
ここで、上記の外箱１、水槽２の振幅は、各加速度センサ２８〜３０の検出加速度により求めるが、実際に各加速度センサ２８〜３０が検出する物理量は、加速度であるので、制御装置３１は、この加速度センサ２８〜３０の検出加速度と、そのとき回転数検出部３４により検出された洗濯機モータ１７の回転数に基づいて振幅を演算する。なお、以下では、加速度センサ２８〜３０が直接振動振幅を検出するかのように説明する。また、本実施形態では、回転槽３を洗濯機モータ１７の回転軸１７ａに直結しているので、回転数検出部３４により検出した回転数がそのまま回転槽３の回転数となる。
このようにして求めた床Ｆの強度と各強度の床に応じて素早く通過させる回転槽３の回転数域との関係は、「通常の床」、「弱い床」、「非常に弱い床」に対し、例えば、６００〜７００ｒｐｍ、５００〜６００ｒｐｍ、４００〜５００ｒｐｍである。
【００２５】
更に、本実施形態では、回転槽３の最終目標回転数を床Ｆの強度に応じて変更するようにしている。例えば、「非常に弱い床」では１０００ｒｐｍ、「弱い床」では１２００ｒｐｍ、「通常の床」では１３００ｒｐｍに定めている。このように床Ｆの強度によって最終目標回転数を変更している理由は、回転槽３の回転に伴い、アンバランス荷重部分（重い部分）が上から下へと移動し、そして上昇する際に、外箱１に対して下方へ叩くような衝撃的な力が作用するが、この衝撃的力は、最終的に外箱１から床Ｆへと伝えられる。このため、強度の弱い床ほど、この外箱１から伝えられる下方への衝撃的な力の作用回数が少ないほど床保護のためには良いため、強度の弱い床ほど、回転槽３の最終目標回転数を低くしているのである。
【００２６】
以上の結果、脱水運転時における各強度の床についての回転槽３の回転パターンは、図６に示すようになり、（ａ）は「通常の床」、（ｂ）は「弱い床」、（ｃ）は「非常に弱い床」の場合である。なお、図６（ａ）の「通常の床」の場合の回転パターンは、制御装置３１の図示しないＲＯＭ（記憶手段）にデフォルトプログラムとして記憶され、図６（ｂ）の「弱い床」の場合の回転パターンは、上記ＲＯＭにプログラムＢとして記憶され、図６（ｃ）の「非常に弱い床」の場合の回転パターンは、同じく上記ＲＯＭにプログラムＡとして記憶されている。
【００２７】
さて、本実施形態では、洗濯乾燥機を購入した家庭で洗濯乾燥機を据え付けた際、据え付けが良好に行われたか否かを検査する検査運転を行うことができるようになっている。そして、実際に洗濯乾燥機を運転する際、床の強度を加味しながら回転槽３の回転を制御して外箱１および水槽２の振動を抑制するようになっている。
上記検査運転は、洗濯乾燥機に付属品として備えられた錘を回転槽３の内周面の所定個所に固定して回転槽３を回転させることによって行われる。この検査運転の内容を図４に示すフローチャートに従って説明する。
【００２８】
回転槽３内に錘を固定し、操作入力部３２を操作して検査運転を開始させる。すると、制御装置３１は、洗濯機モータ１７に通電し、回転槽３を所定の加速度、例えば３０秒当たり１００回転の加速度（目標）で通常の脱水運転の最終目標回転数、例えば１３００ｒｐｍとなるまで回転させる（ステップＳ１〜Ｓ３の繰り返し）。この間、制御装置３１は、外箱用加速度センサ３０の検出振幅が所定振幅Ｂｍを超えるか否かを監視し、所定振幅Ｂｍを超えなければ、据え付け良と判断し、そして、洗濯機モータ１７を断電し、且つこれを例えば操作パネルに設けられた表示器３６に表示して検査運転を終了する（ステップＳ２で「ＮＯ」、ステップＳ３で「ＹＥＳ」、ステップＳ４，Ｓ５）。
【００２９】
また、外箱用加速度センサ３０の検出振幅が所定振幅Ｂｍを超えると、制御装置３１は、洗濯機モータ１７を断電した後、表示器３６に据え付け不良を表示して検査運転を終了する（ステップＳ２で「ＹＥＳ」、ステップＳ６，Ｓ７）。使用者は、表示器３６が「据え付け良」を表示していたならば、据え付け完了として洗濯乾燥機の使用に移る。表示器３６が「据え付け不良」を表示していたならば、例えば、４個のゴム脚１ｂが全て床Ｆに接しているか、洗濯乾燥機の梱包時に水槽２が揺れ動かないように固定するための固定具が取り外されているかなどを点検し、再度、検査運転を行う。
【００３０】
さて、通常の洗濯運転時において、脱水運転に入ると、制御装置３１は、図５に示すフローチャートのように洗濯機モータ１７の回転を制御する。即ち、制御装置３１は、脱水運転に入ると、洗濯機モータ１７に通電して回転槽３を回転させる（ステップＡ１）。このとき、制御装置３１は、洗濯機モータ１７を、例えば回転槽３が３０秒で１００回転の割合で速度上昇するように制御される。この速度上昇過程において、制御装置３１は、回転槽３が所定回転数となるまで、水槽用の前後両加速度センサ２８，２９の検出振幅が夫々異常振幅Ａｄ１，Ａｄ２以上か否か、外箱用加速度センサ３０の検出振幅が異常振幅Ｂｄ以上か否かを監視する（ステップＡ２〜Ａ４）。
なお、水槽２の前後両側の振動は、通常、前部の方が後部よりも大きいので、水槽用前加速度センサ２８についての異常振幅Ａｄ１は水槽用後加速度センサ２９の異常振幅Ａｄ２よりも大きく定められている。また、外箱１の異常振幅Ｂｄは、前述した回転槽３の回転速度上昇過程での所定振幅Ｂｎよりも大きい値である。
【００３１】
水槽用前加速度センサ２８の検出振幅が異常振幅Ａｄ１以上、または水槽用後加速度センサ２９の検出振幅が異常振幅Ａｄ２以上となったり（ステップＡ２で「ＹＥＳ」）、或いは外箱用加速度センサ３０の検出振幅が異常振幅Ｂｄ以上になったりすると（ステップＡ３で「ＹＥＳ」）、制御装置３１は、一旦、洗濯機モータ１７を断電して回転槽３を停止させ、アンバランス修正運転を行う（ステップＡ５〜Ａ７）。アンバランス修正運転の内容は、洗濯物が回転槽３の内周面に張り付く前の低速回転域（例えば５０〜７０ｒｐｍ）において、上記３０秒で１００回転よりも低い加速度で緩やかに速度上昇させるというものである。このアンバランス修正運転を所定回数（例えば５回）行っても、なお洗濯物のアンバランスが修正されない場合には、制御装置３１は、洗濯機モータ１７を断電してブザー３７、或いは表示器３６により報知する（ステップＡ５で「ＮＯ」、ステップＡ８，Ａ９）。
【００３２】
水槽用の前後両加速度センサ２８，２９の検出振幅が夫々異常振幅Ａｄ１，Ａｄ２以上とならず、且つ外箱用加速度センサ３０の検出振幅が異常振幅Ｂｄ以上とならずに回転槽３の回転数が所定回転数を超えるまでに速度上昇すると（ステップＡ４で「ＹＥＳ」）、次に、制御装置３１は、外箱用加速度センサ３０の検出振幅が所定振幅Ｂｎ（異常振幅Ｂｄより小）を超えたか否かを監視する状態となる（ステップＡ１０で「ＮＯ」、ステップＡ１１で「ＹＥＳ」の繰り返し）。
【００３３】
外箱用加速度センサ３０の検出振幅が所定振幅Ｂｎを超えることなく回転槽３の回転数が６００ｒｐｍ以上になると（ステップＡ１０で「ＮＯ」、ステップＡ１１で「ＮＯ」）、制御装置３１は、床Ｆが通常の強度であると判定し（床強度判定手段）、回転槽３の回転を制御するためのプログラムとしてデフォルトプログラムを選択する（ステップＡ１２）。そして、制御装置３１は、回転槽３が６００ｒｐｍから７００ｒｐｍまで速度上昇する時間を他の速度域よりも速い１５秒となるように洗濯機モータ１７を制御して回転槽３の回転数が通常強度の床の外箱１の固有振動数帯域を早く通過するようにし、且つ最終目標回転数を１３００ｒｐｍに設定する。その後、制御装置３１は、回転槽３の回転数が７００ｒｐｍを超えると、回転槽３が通常の３０秒で１００回転速度上昇するような元の加速度で洗濯機モータ１７を制御し、そして、回転槽３が最終目標回転数である１３００ｒｐｍに達すると、以後、設定された脱水時間が経過するまで当該回転数を維持し、脱水時間の経過したところで脱水運転を終了する（ステップＡ１７で「ＹＥＳ」、ステップＡ１８）。
【００３４】
一方、回転槽３が６００ｒｐｍ未満の状態において、外箱用加速度センサ３０の検出振幅が所定振幅Ｂｎを超えると（ステップＡ１０で「ＹＥＳ」）、制御装置３１は、所定振幅Ｂｎを超えたときの回転槽３の回転数を回転数検出部３４から取得し、そのときの回転数が４００ｒｐｍ以下であった場合（ステップＡ１３で「ＹＥＳ」）、床Ｆが非常に弱いと判定（床強度判定手段）してプログラムＡを選択し、回転槽３が４００ｒｐｍから５００ｒｐｍまで速度上昇する時間を１５秒となるように洗濯機モータ１７を制御して回転槽３の回転数が非常に弱い床であるときの外箱１の固有振動数帯域を早く通過するようにし、且つ最終目標回転数を１０００ｒｐｍに設定（ステップＡ１４）する。
【００３５】
その後、制御装置３１は、回転槽３の回転数が５００ｒｐｍを超えると、回転槽３が通常の３０秒で１００回転の加速度で速度上昇するように洗濯機モータ１７を制御し、そして、回転槽３が最終目標回転数である１０００ｒｐｍに達すると、以後、設定された脱水時間が経過するまで当該回転数を維持し、脱水時間の経過したところで脱水運転を終了する（ステップＡ１７で「ＹＥＳ」、ステップＡ１８）。
【００３６】
外箱用加速度センサ３０の検出振幅が所定振幅Ｂｎを超えたときの回転数が４００ｒｐｍを越え５００ｒｐｍ以下であった場合（ステップＡ１３で「ＮＯ」、ステップＡ１４で「ＹＥＳ」）、制御装置３１は、弱い床と判定（床強度判定手段）して回転槽３の回転を制御するプログラムとしてプログラムＢを選択し、そして、回転槽３が５００ｒｐｍから６００ｒｐｍまで速度上昇する時間を１５秒となるように洗濯機モータ１７を制御して回転槽３の回転数が弱い床であるときの外箱１の固有振動数帯域を早く通過するようにし、且つ最終目標回転数を１２００ｒｐｍに設定（ステップＡ１６）する。
【００３７】
その後、制御装置３１は、回転槽３の回転数が６００ｒｐｍを超えると、回転槽３が通常の３０秒で１００回転の加速度で速度上昇するように洗濯機モータ１７を制御し、そして、回転槽３が最終目標回転数である１２００ｒｐｍに達すると、以後、設定された脱水時間が経過するまで当該回転数を維持し、脱水時間の経過したところで脱水運転を終了する（ステップＡ１７で「ＹＥＳ」、ステップＳ１８）。
【００３８】
外箱用加速度センサ３０の検出振幅が所定振幅Ｂｎを超えたときの回転数が５００ｒｐｍを越えていた場合（ステップＡ１３で「ＮＯ」、ステップＡ１５で「ＮＯ」）、制御装置３１は、通常の強度の床と判定してデフォルトプログラムを選択し、そして、前述したと同様に回転槽３が６００ｒｐｍから７００ｒｐｍまで速度上昇する時間を１５秒となるように洗濯機モータ１７を制御し、且つ最終目標回転数を１３００ｒｐｍに設定（ステップＡ１２）する。
【００３９】
その後、制御装置３１は、上述したと同様に、回転槽３の回転数が７００ｒｐｍを超えると、回転槽３が通常の３０秒で１００回転の加速度で速度上昇するように洗濯機モータ１７を制御し、そして、回転槽３が最終目標回転数である１３００ｒｐｍに達すると、以後、設定された脱水時間が経過するまで当該回転数を維持し、脱水時間の経過したところで脱水運転を終了する（ステップＡ１７で「ＹＥＳ」、ステップＡ１８）。
【００４０】
このように本実施形態によれば、脱水運転の開始初期に、水槽２が大きく触れ回って回転槽３の回転数が上昇できないような場合、或いは、水槽２の振動が小さい場合であっても外箱１が異常に振動して大きく揺れるような場合、アンバランス修正運転を行い、或いは脱水運転を停止させるので、水槽２や外箱１が異常に振動するとった不具合を防止することができる。
【００４１】
また、洗濯乾燥機を据え付けた床の強度に応じて回転槽３の高加速度で通過する速度帯域を変更するようにしたので、外箱１の固有振動数が床の強度によって変わるという事情があっても、外箱１が共振状態を起こして大きく振動するといった不具合の発生を効果的に防止することができる。
【００４２】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或いは変更が可能である。
床の強度の判定（ステップＡ１０〜ステップＡ１６）は、据え付け後の初回の洗濯時にだけ行い、以後は、初回の洗濯時に判定された床の強度に応じた回転数にて回転槽３の回転を制御するようにしても良い。
床の強度の判定（ステップＡ１０〜ステップＡ１６）は、洗濯時に行うのではなく、据え付け時に付属部品である錘を回転槽に取り付けて行い、以後の洗濯運転時における脱水運転では、据え付け時に判定された床の強度に応じて回転槽３の回転を制御する構成であっても良い。
【００４３】
床の強度の判定（ステップＡ１０〜ステップＡ１６）を、据え付け時、或いは据え付け後の初回の洗濯時にだけ行う場合、一定の使用間隔、例えば洗濯回数が所定回数（例えば６００回）に達する毎に床の強度の判定を行うように構成しても良い。洗濯回数は、例えば洗濯乾燥機の電源スイッチのオンオフを検出してオンオフを洗濯１回とカウントする。この場合、洗濯回数が６００回に達したことは、報知手段としての表示器３６に表示する構成を採用できる。
乾燥機能のないドラム式洗濯機であっても良い。また、回転槽および水槽を縦軸型に配置した通常の脱水兼用洗濯機であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態を示す洗濯乾燥機の縦断側面図
【図２】電気的構成を示すブロック図
【図３】洗濯乾燥機の振動系をモデル化して示す図
【図４】洗濯乾燥機の据え付けの良否判定の制御内容を示すフローチャート
【図５】脱水運転での回転槽の回転制御の内容を示すフローチャート
【図６】床の強度に応じた回転槽の回転パターンを示す図
【符号の説明】
【００４５】
図面中、１は外箱、２は水槽、３は回転槽、４は槽体、５は防振ダンパ、８は圧縮コイルばね、１７は洗濯機モータ、２８，２９は水槽用前および後加速度センサ（水槽用振動検出手段）、３０は外箱用加速度センサ（外箱用振動検出手段）、３１は制御装置（制御手段）、３４は回転数検出部を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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