(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドと、一端にプラテン側歯車が取り付けられたプラテンと、駆動モータおよびこの駆動モータの回転駆動力を前記プラテン側歯車へ伝える回転駆動機構と、前記プラテンを挿脱するための開口を有する支持溝を備えるプリンタ枠体とからなるプリンタにおいて、
前記回転駆動機構は、太陽歯車と、この太陽歯車に噛み合い当該太陽歯車の周囲を公転するとともに前記プラテン側歯車と噛み合う一対の遊星歯車とを含み、
前記遊星歯車の一方が前記プラテン側歯車と噛み合うときは、当該遊星歯車は前記支持溝に支持された前記プラテンが当該支持溝の開口する方向へ向かうのを阻止する位置で噛み合い、
前記遊星歯車の他方が前記プラテン側歯車と噛み合うときは、前記プラテン側歯車に伝達される回転駆動力が、前記支持溝に支持された前記プラテンを当該支持溝の開口する方向へ向かわせないように前記プラテン側歯車へ作用する構成としたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記プラテンを前記支持溝から挿脱するときは、前記プラテン側歯車に対し前記一対の遊星歯車の両方とも噛み合いが外れることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記一対の遊星歯車は同一の歯数をもつ歯車で構成されていることを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記プリンタ枠体を保持するプリンタ本体と、前記プラテンを保持するとともに前記プリンタ本体に開閉可能に支持されたカバーを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プリンタ枠体に対してプラテンが着脱自在となっているプリンタに関し、例えば、プリンタ本体に対してカバーが開閉自在なペーパードロップインタイプのプリンタにおいて、カバーの開閉とともに当該カバーに組み込まれたプラテンがプリンタ枠体から着脱される構成のプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のプリンタとしては、本出願人が先に提案した特許文献１のプリンタがある。同文献１に開示されたプリンタは、プラテンホルダに保持されたプラテンが、印字ヘッドを保持する枠体に対して着脱自在の構成となっている。同文献１の図１１に示されるように、プラテンホルダは、プラテンユニットアーム（カバーに相当）へ組み込まれ、一方、枠体はプラテンユニットベース（プリンタ本体に相当）へ組み込まれている。
【０００３】
枠体には、プラテンの着脱に伴い、当該プラテンの回転軸が挿脱される支持溝を形成してある。プラテンの回転軸には、一端にプラテン側歯車が取り付けてあり、一方、枠体には、駆動モータと、回転駆動機構とが組み込まれており、駆動モータの回転駆動力が回転駆動機構を介してプラテン側歯車へ伝えられる。
回転駆動機構は、複数の歯車が噛み合って回転駆動力を伝達していく歯車列で構成されており、もっとも下流に位置する一個の歯車（以下、駆動側噛合い歯車と称する）がプラテン側歯車と噛み合う。
【特許文献１】特開２００３−２４６１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、特許文献１には明確に示されていないものの、製品化された同等の構成を有する従来のプリンタにおいては、印字用紙を順方向へ送る（すなわち、排紙する）場合に、駆動側噛合い歯車からプラテン側歯車に伝達される回転駆動力は、プラテンの回転軸を枠体に形成した支持溝の底部へ押し込むような方向に作用しており、したがって、回転軸が支持溝から浮き上がることなく保持され、プラテンを安定して回転させることができる構成となっていた。
【０００５】
しかしながら、駆動モータを逆転駆動させて駆動側噛合い歯車を逆方向に回転させた場合は、駆動側噛合い歯車からプラテン側歯車に伝達される回転駆動力は、上述した方向とは１８０゜反対の方向、すなわちプラテンの回転軸を枠体に形成した支持溝から押し出す方向に作用することになる。よって、この場合は、プラテンの回転軸が支持溝の底部から浮き上がってしまい、その結果、駆動側噛合い歯車とプラテン側歯車との間の噛み合いが外れ空回りしたり、また印字用紙とプラテンとの間に隙間ができて、印字用紙を正確に送ることができなくなるおそれがあった。
【０００６】
印字用紙を順方向へ送る機能だけを想定した場合には、上述した従来の構成でも問題はないが、プラテンを正逆両方向に回転させて、種々のバリエーションをもって印字動作を実行させる場合にあっては、プラテンを逆転させる際の上記問題が障害となるおそれがあった。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、プラテンを正逆両方向に回転させても、プラテンの回転軸が支持溝から浮き上がることなく、確実に回転駆動力がプラテン側へ伝達されるとともに、プラテンが印字用紙を確実に支持して送ることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のプリンタは、印字ヘッドと、一端にプラテン側歯車が取り付けられたプラテンと、駆動モータおよびこの駆動モータの回転駆動力をプラテン側歯車へ伝える回転駆動機構と、プラテンを挿脱するための開口を有する支持溝を備えるプリンタ枠体とからなるプリンタにおいて、
回転駆動機構は、太陽歯車と、この太陽歯車に噛み合い当該太陽歯車の周囲を公転するとともにプラテン側歯車と噛み合う一対の遊星歯車とを含み、
遊星歯車の一方がプラテン側歯車と噛み合うときは、当該遊星歯車は支持溝に支持されたプラテンが当該支持溝の開口する方向へ向かうのを阻止する位置で噛み合い、
遊星歯車の他方がプラテン側歯車と噛み合うときは、プラテン側歯車に伝達される回転駆動力が、支持溝に支持されたプラテンを当該支持溝の開口する方向へ向かわせないようにプラテン側歯車へ作用する構成としたことを特徴とする。
【０００９】
上述した構成のプリンタによれば、印字用紙の順方向送り時及び逆方向送り時に、プラテン側歯車に対しそれぞれ別個の遊星歯車が噛み合うように構成したことから、プラテンの回転方向によって、各遊星歯車とプラテン側歯車との間の噛み合い位置を変えることができる。そして、本発明は、遊星歯車の一方がプラテン側歯車と噛み合うときは、当該遊星歯車はプラテンが支持溝の開口する方向へ向かうのを阻止する位置で噛み合うように構成するとともに、遊星歯車の他方がプラテン側歯車と噛み合うときは、プラテン側歯車に伝達する回転駆動力が支持溝の開口する方向へ向かわないように作用する構成することで、プラテンを正逆いずれの方向に回転させる場合にあっても、プラテンの回転軸を支持溝から浮き上がらせることなく、安定したプラテンの回転と、当該プラテンによる印字用紙の確実な支持を実現することができる。
【００１０】
また、本発明は、プラテンを支持溝から挿脱するときに、プラテン側歯車に対し一対の遊星歯車の両方とも噛み合いが外れる構成とすることもできる。このように構成すれば、プラテンの回転軸を容易に支持溝から抜き出すことが可能となる。
【００１１】
ここで、一対の遊星歯車は、同一の歯数をもつ歯車で構成すれば、プラテンを正逆いずれの方向に回転する場合もその速比が同じとなる。
【００１２】
なお、プラテンに回転駆動力を伝達する歯車として遊星歯車を利用した構成のものが、特許文献２に開示されているものの、同文献２の遊星歯車（第１、第２の減速ギア８、９）は、記録用紙の給紙時と排紙時に、プラテンローラの回転速度を低速または高速に切り換えるためのものであって、プラテンの回転を正逆切り替えること、及びプラテンの回転方向にかかわらず、プラテンの回転軸を支持溝から浮き上がらせることを防止する機能については何ら開示してなく、またそれを示唆する記載もない。そもそも特許文献２のプリンタにあっては、本発明の作用効果を奏するための前提となるべき、プラテンがプリンタ枠体に対し着脱自在な構成も開示していない。
【特許文献２】特開２００２−３７０４１１号公報
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、プラテンを正逆いずれの方向に回転させる場合であっても、プラテンの回転軸を支持溝から浮き上がらせることなく、安定したプラテンの回転と、当該プラテンによる印字用紙の確実な支持を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１乃至図１０は、本実施形態に係るプリンタを説明するための図である。
本実施形態では、用紙の幅方向にライン状の印字ヘッドが配設された感熱式のサーマルプリンタに本発明を適用した構成例を説明する。また本実施形態では、図１に示すように、プリンタ本体に対してカバーが開閉自在となっているペーパードロップインタイプのプリンタに本発明を適用した構成を示す。
【００１５】
図１は、本実施形態に係るプリンタの全体構成を示す図である。
本実施形態のプリンタは、プリンタ本体１に対してカバー２が開閉自在となっており、プリンタ本体１に印字ヘッド（図１には明示せず）を組み込むとともに、プラテン２０がカバー２に組み込まれた構成となっている。プラテン２０は、カバー２の開閉操作に伴い、プリンタ本体１に着脱自在となっている。
【００１６】
図２は、本実施形態に係るプリンタの主要部を示す斜視図であり、図３は、図２の分解斜視図である。また、図４は、同じくプリンタの主要部を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は左側面図、（ｄ）は右側面図である。
本実施形態のプリンタは、図２乃至図４に示すように、印字を行う主要部分をプラテン・印字ヘッドユニット３で構成してある。プラテン・印字ヘッドユニット３は、ヘッドユニット４と、プラテンユニット５を含む構成である。プリンタのヘッドユニット４は、亜鉛合金材料のダイキャスト加工により成形されたプリンタ枠体１１及び合成樹脂材によって成形された用紙案内部材１２を組み立てたものである。このヘッドユニット４には、印字ヘッドユニット５０、用紙センサ６０、駆動モータ４０、回転駆動機構３０などが取り付けられる。
【００１７】
また、ヘッドユニット４は、プリンタ枠体１１と用紙案内部材１２を組み立てた状態において、上面の角部に空間が形成され、この空間がプラテンユニット５を装着するプラテン収容部１３として機能する（図６参照）。プリンタの印字用紙は、プラテンユニット５をプラテン収容部１３に装着する際に、その間にセットされることで挟持される。これにより、ヘッドユニット４とプラテンユニット５の間が印字用紙の搬送経路を構成することになり、印字用紙は後述するプラテン２０の回転に伴って搬送されることができる。
【００１８】
このプラテン収容部１３は、用紙案内部材１２が下辺に配置されており、この用紙案内部材１２に直交する側辺にヘッドホルダ５０が取り付けられている。またプラテン収容部１３の両側面には、プラテン２０を回転自在に支持するための支持溝１０が形成されている。さらに、プラテン収容部１３の一方の側面側には、ヘッド操作レバー１４が回動可能に取り付けられ、これによりヘッドホルダ５０は、プラテン２０への圧接と離間とを切り換えられるようになっている。
【００１９】
プリンタのヘッドホルダ５０は、付勢部材５１によって僅かな角度を揺動自在となって取り付けられる。このヘッドホルダ５０は、鉄の板材で形成したヘッド支持板５２に対し、印字ヘッド５３を幅方向に装着した構成である。この印字ヘッド５３は、図示しない配線用のコネクタを介して電気的に接続されており、上面の発熱素子５３ａが加熱可能となっている。ヘッドホルダ５０は、上記のヘッド操作レバー１４によって操作され、プラテン２０への圧接状態において、印字ヘッド５３をセットしてある印字用紙に接触又は近接させる。一方、離間状態では、印字ヘッド５３を印字用紙から離間した退避位置に配置させる。
【００２０】
また、プラテン収容部１３の支持溝１０は、プリンタ枠体１１の上面の所定箇所を切り欠いて形成したものである。この支持溝１０は、ペーパードロップインタイプのプリンタにおけるプラテンユニット５の開閉軌道に合わせて開口している。このため支持溝１０は、プリンタ枠体１１の上面に対して切り欠き方向が斜めに傾いて形成されている。また支持溝１０の天井側には、内壁１０ａが突き出されている（図７参照）。この内壁１０ａは、プラテン２０の上方向へ揺動を効果的に防止することができる。
【００２１】
さらに、プリンタの用紙センサ６０は、用紙案内部材１２の下面からセンサ部６１が露出するように取り付けられる。この用紙センサ６０は、プラテン収容部１３にセットされる印字用紙をセンサ部６１によって検出する機能を有しており、印字用紙の交換時等に印字用紙の有無を判別することができる。
【００２２】
図５は、本実施形態に係るプリンタのプラテンの構成を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
図２乃至図５に示すように、プラテンユニット５は、プラテン２０及びプラテンホルダ２５によって組み立てられる。プラテン２０は、剛性の金属材からなる回転軸２１を有し、この回転軸２１の外周に合成ゴム等の弾性部材２３が外嵌されている。また回転軸２１の両端部には、それぞれ合成樹脂からなる軸受２４が取り付けられる。さらに回転軸２１の一方の端部は、軸の一部が切り欠かれており、この切り欠きに係合するプラテン側歯車２２の挿入孔２２ａが嵌合される。これによりプラテン２０は、プラテン側歯車２２が回転軸２１の一方の端部に固定される。
【００２３】
プラテンホルダ２５は、プラテン２０の弾性部材２３の長さに合わせて成形されたプラテン支持用の枠体である。プラテンホルダ２５の両端部には、Ｃ字状の開口部２６が一対形成されている。この開口部２６には、プラテンユニット５を組み立てる際に、プラテン２０の軸受２４が挿入される。プラテンユニット５の組立状態では、開口部２６がプラテン２０を回転自在に支持するとともに、プラテンホルダ２５の側面側からプラテン側歯車２２及び軸受２４が突き出た状態となる。
【００２４】
図６は、本実施形態に係るプリンタのヘッドホルダに対するプラテンユニットの組み付けを示す斜視図である。
プリンタのヘッドユニット４にプラテンユニット５を組み付ける際は、図６に示すように、ヘッドユニット４のプラテン収容部１３にプラテンユニット５を挿入する。このプラテンユニット５の挿入により、対向するヘッドホルダ５０が外側に移動するが、付勢部材５１が弾性的に復帰するようにヘッドホルダ５０に作用する。その結果、挿入したプラテン２０をヘッドホルダ５０が圧接し、プラテンユニット５をプラテン収容部１３に組み付けることができる。これによりプラテン２０は、印字用紙の送り方向に対して直交するように配置される。
【００２５】
この組付時には、プラテンホルダ２５の側面側から突き出しているプラテン２０の軸受２４が、プラテン収容部１３の両側面に開口している支持溝１０に対して挿入される。これによりプラテン２０の回転軸２１は、ヘッドユニット４の支持溝１０及びプラテンホルダ２５の開口部２６によって回転自在に軸支される。またこのとき、軸受２４の外側にあるプラテン側歯車２２は、プラテン収容部１３の側面側に設けられている回転駆動機構３０内に挿入されることになる。
【００２６】
図７は、本実施形態に係るプリンタの駆動モータ及び回転駆動機構を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は拡大側面図である。
図７に示すように、プリンタの駆動モータ４０及び回転駆動機構３０は、ヘッドユニット４のヘッド操作レバー１４がある側面側と逆の側面側に取り付けられている。プリンタの駆動モータ４０は、外部の制御装置（図示せず）に接続されている。本実施形態の駆動モータ４０は、制御装置から送信されてくる入力パルス信号にモータの回転角度が比例して、回転駆動の速度が制御される。また駆動モータ４０は、制御装置からの信号に応答して、正回転と逆回転が可能な構成となっている。
【００２７】
一方、回転駆動機構３０は、ケース３０ａの内部に駆動モータ４０の回転駆動を伝達する複数の歯車（本実施形態では３個）３１、３２、３３を備えている。各歯車３１、３２、３３は、歯数の異なる大径歯車と小径歯車からなる二段歯車を適用しており、異なる歯車３１、３２、３３間の大径歯車と小径歯車が噛み合うことで次々に連結されている。したがって、駆動モータ４０の回転駆動は、回転駆動機構３０内の下流側の歯車に向かって順次伝達される際に適宜減速されていくことになる。
【００２８】
また、回転駆動機構３０の末端側の歯車３３には、二段歯車構造を形成している大径歯車３３ａと小径歯車３３ｂの間に、切換プレート３５が回転自在に取り付けられる。この切換プレート３５は、略三角形状の板状部材に形成されており、そのうちの二つの頂部付近には小径歯車３３ｂ方向に突き出された円柱部３５ａが設けられている。この各円柱部３５ａには、第１、第２の遊星歯車３６、３７がそれぞれ取り付けられる。末端側の歯車３３の小径歯車３３ｂは、この第１、第２の遊星歯車３６、３７と噛み合う構成である。これにより末端側の歯車３３は、二つの遊星歯車に対する太陽歯車として機能することになる。
【００２９】
第１、第２の遊星歯車３６、３７は、末端側の歯車３３の回転方向に応じて切換プレート３５が従動することで、支持溝１０に挿入されたプラテン２０のプラテン側歯車２２に対し個別に噛み合う構成である。すなわち、第１の遊星歯車３６は、印字用紙を順方向送りする時に、プラテン側歯車２２に噛み合って末端側の歯車３３からの回転駆動力を伝達し、第２の遊星歯車３７は、印字用紙を逆方向送りする時に、プラテン側歯車２２に噛み合って末端側の歯車３３からの回転駆動力を伝達する。これにより回転駆動機構３０は、駆動モータ４０の回転駆動力をプラテン側歯車２２に伝達し、支持溝１０に軸支されているプラテン２０を回転させることができる。ここで、各遊星歯車３６、３７は、同一の歯数をもつ歯車で構成されており、したがって各遊星歯車３６、３７はプラテン側歯車２２に対して同じ速比で回転駆動力を伝達する。
【００３０】
〔印字用紙の順方向送り時の作用〕
図８は、本実施形態に係るプリンタにおいて印字用紙を順方向送りする際の回転駆動機構の動作を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）はプラテン側歯車付近の拡大側面図である。
図８（ａ）に示すように、本実施形態のプリンタにおいて印字用紙を順方向送りする場合、制御装置は駆動モータ４０を正回転（時計回りに回転）させる。この回転駆動力は回転駆動機構３０の各歯車３１、３２を介して、末端側の歯車３３に伝達されて、末端側の歯車３３が反時計回りに回転することになる。
【００３１】
このとき、末端側の歯車３３に取り付けられている切換プレート３５は、歯車３３の反時計回りの回転に従って反時計回りに公転する。そして、第１の遊星歯車３６がプラテン側歯車２２と噛み合うことによって公転が止まり、歯車３３の小径歯車３３ｂの反時計回りの回転が第１の遊星歯車３６に伝達される。回転が伝達された第１の遊星歯車３６は時計回りに回転するようになり、その結果、第１の遊星歯車３６は、噛み合ったプラテン側歯車２２を反時計回りに回転させる。このプラテン側歯車２２の回転によりプラテン２０も回転し、ヘッドユニット４とプラテンユニット５に挟持されている印字用紙が順方向（図８中の上方向）に送り出されることになる。
【００３２】
ここで、第１の遊星歯車３６は、プラテン２０が支持溝１０の開口する方向へ浮き上がろうとすることを阻止する位置で噛み合う。これにより、回転軸２１の両端部に装着した軸受２４が支持溝１０の底部から浮き上がることなく、その結果、安定したプラテン２０の回転と、プラテン２０による印字用紙の確実な支持が可能となる。
【００３３】
また、図８（ｂ）に示すように、第１の遊星歯車３６とプラテン側歯車２２の噛み合い位置では、回転によって押し出す力Ｆｆ１が接線方向に働くとともに、末端側の歯車３３からかかる公転力Ｆｆ２が法線方向に働いている。したがって噛み合い位置では、二つの力の合成された斜め上方向に力Ｆｆがかかり、プラテン２０の回転軸２１にも同方向に力Ｆｆ’がかかることになる。ここで、本実施形態の支持溝１０には、力Ｆｆ’がかかる方向に、支持溝１０の内壁１０ａが存在する。これにより内壁１０ａが力Ｆｆ’を受け止め、プラテン２０の回転軸２１が浮き上がって、支持溝１０から押し出されることを防止する。
【００３４】
〔印字用紙の逆方向送り時の作用〕
図９は、本実施形態に係るプリンタにおいて印字用紙を逆方向送りする際の回転駆動機構の動作を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）はプラテン側歯車付近の拡大側面図である。
図９（ａ）に示すように、本実施形態のプリンタにおいて印字用紙を逆方向送りする場合、制御装置は駆動モータ４０を逆回転（反時計回りに回転）させる。この回転駆動力は回転駆動機構３０の各歯車３１、３２を介して、末端側の歯車３３に伝達され、末端側の歯車３３が時計回りに回転することになる。
【００３５】
このとき、末端側の歯車３３に取り付けられている切換プレート３５は、歯車３３の時計回りの回転に従って時計回りに公転する。そして、第２の遊星歯車３７がプラテン側歯車２２に噛み合うことによって公転が止まり、歯車３３の小径歯車３３ｂの時計回りの回転が第２の遊星歯車３７に伝達される。回転が伝達された第２の遊星歯車３７は、反時計回りに回転するようになり、その結果、第２の遊星歯車３７は噛み合ったプラテン側歯車２２を時計回りに回転させる。このプラテン側歯車２２の回転によりプラテン２０も回転し、ヘッドユニット４とプラテンユニット５に挟持されている印字用紙が逆方向（図９中の左方向）に送り出されることになる。
【００３６】
また、図９（ｂ）に示すように、第２の遊星歯車３７とプラテン側歯車２２の噛み合いでは、回転によって押し出す力Ｆｒ１が接線方向に働くとともに、末端側の歯車３３からかかる公転力Ｆｒ２が法線方向に働いている。したがって噛み合いでは、二つの力の合成された斜め上方向に力Ｆｒがかかり、プラテン２０の回転軸２１にも同方向に力Ｆｒ’がかかることになる。この力Ｆｒ’は、支持溝１０の底部方向へ向いているため、回転軸２１を支持溝１０の底部方向へ押し込む力として作用する。よって、プラテン２０の回転軸２１に装着した軸受２４が支持溝１０から浮き上がることはなく、安定したプラテン２０の回転と、プラテン２０による印字用紙の確実な支持が可能となる。
【００３７】
〔プラテンユニットの取外時の作用〕
図１０は、本実施形態に係るプリンタにおいて遊星歯車の他の作用を示すための拡大側面図であり、（ａ）はプラテン取外時、（ｂ）は印字用紙の引っ張り時である。
本実施形態のプリンタは、図１０（ａ）に示すように、プラテン２０の回転軸２１を支持溝１０から取り外す際に、プラテン側歯車２２と第１の遊星歯車３６が干渉して切換プレート３５が右方向に移動する。この切換プレート３５が移動することによって、回転駆動機構３０の第１の遊星歯車３６を回転駆動機構３０内（右方向）に移動させることができる。これによりプラテン側歯車２２の抜け方向に第１の遊星歯車３６が存在しなくなる。このため、プラテン２０の回転軸２１を支持溝１０から容易に取り出すことが可能となる。
【００３８】
〔プリンタの紙詰まり時の作用〕
また、図１０（ｂ）に示すように、紙詰まり等のメンテナンスにおいて印字用紙を引っ張った場合は、プラテン側歯車２２が回転し、その回転力が第１、第２の遊星歯車３６、３７を介して切換プレート３５に伝わり、該切換プレート３５を容易に移動させる。このため、第１、第２の遊星歯車３６、３７は、プラテン側歯車２２から離間して、プラテン側歯車２２との噛み合が解除される。これにより、プラテン側歯車２２及び第１、第２遊星歯車３６、３７のそれぞれの歯に大きな負荷をかけることがなくなり、各歯車の破損等を防止することができる。
【００３９】
以上、本実施形態のプリンタによれば、プラテン２０を正逆いずれの方向に回転させる場合であっても、プラテン２０の回転軸２１に装着した軸受２４を支持溝１０から浮き上がらせることなく、安定したプラテン２０の回転と、当該プラテン２０による印字用紙の確実な支持を実現することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、プラテン側歯車２２に対して、回転駆動機構３０を構成する各歯車３１、３２、３３、３６、３７をすべて一方側（図７（ｂ）の右側）から配置できるように、遊星歯車３６、３７の回転方向と、プラテン側歯車２２への噛み合い位置とを設定したので、プリンタの全体構造を小形化することが可能となる。
【００４１】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
例えば、主要部をプラテン・印字ヘッドユニットで構成することなく、プリンタ本体へ直接印字ヘッドを組み込むとともに、カバーにはプラテンを直接組み込むこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態に係るプリンタの全体構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係るプリンタの主要部を示す斜視図である。
【図３】本実施形態に係るプリンタの主要部を示す分解斜視図である。
【図４】本実施形態に係るプリンタの主要部を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は左側面図である。
【図５】本実施形態に係るプリンタのプラテンの構成を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】本実施形態に係るプリンタのヘッドホルダに対するプラテンユニットの組み付けを示す斜視図である。
【図７】本実施形態に係るプリンタの駆動モータ及び回転駆動機構を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は拡大側面図である。
【図８】本実施形態に係るプリンタにおいて印字用紙を順方向送りする際の回転駆動機構の動作を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）はプラテン側歯車付近の拡大側面図である。
【図９】本実施形態に係るプリンタにおいて印字用紙を逆方向送りする際の回転駆動機構の動作を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）はプラテン側歯車付近の拡大側面図である。
【図１０】本実施形態に係るプリンタにおいてプラテンの回転軸を支持溝から取り外す際の作用を示す拡大側面図であり、（ａ）はプラテン取外時、（ｂ）は印字用紙を引っ張った時である。
【符号の説明】
【００４３】
１：プリンタ本体、２：カバー、３：プラテン・印字ヘッドユニット、４：ヘッドユニット、５：プラテンユニット、
１０：支持溝、１１：プリンタ枠体、１２：用紙案内部材、１３：プラテン収容部、１４：ヘッド操作レバー、
２０：プラテン、２１：回転軸、２２：プラテン側歯車、２３：弾性部材、２４：軸受、２５：プラテンホルダ、２６：開口部、
３０：回転駆動機構、３１、３２、３３、３４：歯車、３５：切換プレート、３６：第１の遊星歯車、３７：第２の遊星歯車、
４０：駆動モータ、
５０：印字ヘッドユニット、５１：付勢部材、５２：ヘッド支持板、５３：印字ヘッド、
６０：用紙センサ、６１：センサ部
【図１】
0004936335.tif 000002
【図２】
0004936335.tif 000003
【図３】
0004936335.tif 000004
【図４】
0004936335.tif 000005
【図５】
0004936335.tif 000006
【図６】
0004936335.tif 000007
【図７】
0004936335.tif 000008
【図８】
0004936335.tif 000009
【図９】
0004936335.tif 000010
【図１０】
0004936335.tif 000011