(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部と、基準位置決め部と、重量物載置部とを有する重量物位置決め装置であって、
ベース部は、板状体からなり、
基準位置決め部は、ベース部に取り付けられるベース部取付部と、ベース部取付部に垂直方向に立設される中央棒状体と、中央棒状体の周囲に設けられ上下に伸縮可能な弾性体と、弾性体の上部に位置する板状体であり中央棒状体を貫通する貫通孔を有する押圧板と、押圧板とベース部取付部との間に設けられ中央棒状体を中心に放射外方に折れ曲がる折曲押圧部を備えた複数のリンクからなるリンク部とを有し、
重量物載置部は、重量物を載置可能な載置部と、少なくとも下面に開口部を設けた筒状のボス孔を有するボス部とを有し、ボス孔は奥行き方向の中間部に下面と平行な押圧面を形成しており、
重量物載置部が、上方から下降して基準位置決め部に嵌合していくとき、重量物載置部の押圧面が、基準位置決め部の押圧板を押圧して弾性体を縮短させるとともに各々のリンクを折り曲げ、各々の折曲押圧部を中央棒状体から放射外方に等間隔で移動させ重量物載置部のボス孔の内面に当接させることを特徴とする重量物位置決め装置。
【請求項２】
重量物載置部は、そのボス孔が下方に内径の大きい下円筒部と、上方に内径の小さい上円筒部とからなり、下円筒部と上円筒部との段差面を押圧面として形成したボス孔である請求項１に記載の重量物位置決め装置。
【請求項３】
基準位置決め部は、重量物載置部による押圧面の押圧による下降により重量物載置部の下面がベース部表面に接面した状態のときに、各々のリンクの折曲押圧部が重量物載置部のボス孔内面に当接する基準位置決め部である請求項１又は請求項２に記載の重量物位置決め装置。
【請求項４】
基準位置決め部は、各々のリンクの折曲押圧部が回転自在の回転ローラからなる基準位置決め部である請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の重量物位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンベア等によって搬送されてくる自動車体等に取り付ける部品や工具や型という重量物を、それらを取り付ける作業位置に位置決めするために使用する重量物位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の製造工場において、コンベアによって搬送されてくる自動車体等に取り付ける部品や工具は、搬送されてくる車種等の違いによって適宜変更するため、図５に断面図として示されるような重量物位置決め装置の重量物載置部３００の上に載せられ、工場内の移動クレーン等に吊り下げられ、必要な場所に置かれたベース部１００と基準ピン部２００まで移動し、降下して基準ピン部２００に嵌合して位置決めを行い、必要な部品や工具を取り替えていた。
【０００３】
従来の重量物の位置決め装置は、板状体からなるベース部１００と、ベース部１００に固定して設けられ垂直方向に立設する円柱状体の基準ピン部２００と、この基準ピン部２００に空中を移動しながら下降して嵌合して位置決めする重量物載置部３００とからなっていた。
【０００４】
また、従来の基準ピン部２００は、図５に断面図として示されるように、設置箇所に設けられる板状体からなるベース部１００の中央に上方に突起するように設ける円柱状体からなる。基準ピン２００は、その円柱体の上部を嵌合しやすいように円錐状に形成していた。
【０００５】
同様に従来の重量物載置部３００は、下面に開口部を設けた円筒状のボス孔３０１を有するボス部３０２と、ボス部３０２の上部に設けられ重量物を載置する載置板３０３とからなる。ボス孔３０１の円筒内径は、基準ピン部２００の円柱体の外周面とほぼ接して嵌合できるように円柱体の外径と同じか僅かに大きい程度に形成される。
【０００６】
そして、部品や工具や型等を載せた重量物載置部２００の総重量は、１．５トン乃至２．０トン前後となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図５に示される従来の基準ピン部２００に、ボス孔３０１を嵌合させようとすると、移動クレーン等に吊り下げられる総重量１．５トン以上の重量物載置部２００は、円柱体状の基準ピン部２００上部にぶつかり（かじりの発生）、それぞれが破損したり、載置されている部品や工具が落下したりして、製造ラインが停止してしまう等の問題が起きやすい課題があった。
【０００８】
また、従来の基準ピン部２００の円柱体外径とボス孔３０１の円筒内径がほぼ等しいため、上下する接触のため相互の摩耗が激しく寿命が短いという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、ベース部と、基準位置決め部と、重量物載置部とを有する重量物位置決め装置であって、
ベース部は、板状体からなり、
基準位置決め部は、ベース部に取り付けられるベース部取付部と、ベース部取付部に垂直方向に立設される中央棒状体と、中央棒状体の周囲に設けられ上下に伸縮可能な弾性体と、弾性体の上部に位置する板状体であり中央棒状体を貫通する貫通孔を有する押圧板と、押圧板とベース部取付部との間に設けられ中央棒状体を中心に放射外方に折れ曲がる折曲押圧部を備えた複数のリンクからなるリンク部とを有し、
重量物載置部は、重量物を載置可能な載置部と、少なくとも下面に開口部を設けた筒状のボス孔を有するボス部とを有し、ボス孔は奥行き方向の中間部に下面と平行な押圧面を形成しており、                        
重量物載置部が、上方から下降して基準位置決め部に嵌合していくとき、重量物載置部の押圧面が、基準位置決め部の押圧板を押圧して弾性体を縮短させるとともに各々のリンクを折り曲げ、各々の折曲押圧部を中央棒状体から放射外方に等間隔で移動させ重量物載置部のボス孔の内面に当接させることを特徴とする重量物位置決め装置を提案する。
【００１０】
また、重量物載置部は、そのボス孔が下方に内径の大きい下円筒部と、上方に内径の小さい上円筒部とからなり、下円筒部と上円筒部との段差面を押圧面として形成したボス孔である０００９欄に記載の重量物位置決め装置を提案する。
【００１１】
更に、基準位置決め部は、重量物載置部による押圧面の押圧による下降により重量物載置部の下面がベース部表面に接面した状態のときに、各々のリンクの折曲押圧部が重量物載置部のボス孔内面に当接する基準位置決め部である０００９欄又は００１０欄に記載の重量物位置決め装置を提案する。
【００１２】
更にまた、基準位置決め部は、各々のリンクの折曲押圧部が回転自在の回転ローラからなる基準位置決め部である０００９欄又は００１０欄又は００１１欄に記載の重量物位置決め装置を提案する。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、重量物載置部が、上方から下降して基準位置決め部に嵌合していくことにより、重量物載置部の押圧面が基準位置決め部の押圧板を下方へ押圧して弾性体を縮短させるとともに複数のリンク部を折り曲げ、各々の折曲り押圧部を放射外方に中央棒状体から等間隔で移動させ重量物載置部のボス孔の内面に当接させることによって、基準位置決め部の中央棒状体を中心にして重量物載置部のボス孔の内面が等間隔に位置することができる。そのため、総重量が非常に重い重量物載置部による基準位置決め部の破損が減少し、製造ラインの停止が減少し、作業効率が向上した。
【００１４】
また、従来の基準ピン部２００とボス孔３０１が嵌合する場合のようにボス孔の内面が基準位置決め部とは殆ど接触しないので接触による摩耗が減少した。
【００１５】
更に、重量物載置部が、上方から下降して基準位置決め部の押圧板を下方へ押圧するとき弾性体の上方への付勢力がクッションとなり下降速度が減速されるので従来に比較して作業の安全性が向上した。
【００１６】
また、請求項４に係る発明のように折曲押圧部が回転自在の回転ローラからなると、重量物載置部のボス孔内面に接触して摺動する場合、摩擦が起こらず接触移動が可能であるため互いの部材の傷みが少ない効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
この発明の実施形態である重量物位置決め装置を示す正面断面説明図であり、重量物載置部が順次下降して基準位置決め部に嵌合する図１乃至図３、及び基準位置決め部の平面を示す図４に基づいて説明する。
【００１８】
この発明の実施形態である重量物位置決め装置は、ベース部１と、基準位置決め部２と、重量物載置部３とを有する。
【００１９】
ベース部１は、移動可能な板状体からなり、その上面の略中央に基準位置決め部２を設ける。
【００２０】
基準位置決め部２は、板状体であるベース部取付部２０と、ベース部取付部２０に垂直方向に立設される中央棒状体２１と、中央棒状体２１の周囲に設けられ中央棒状体２１に対して上下に伸縮可能な弾性体２２と、弾性体２２の上部に固定される板状体であり中央棒状体２１を貫通する押圧板２３と、押圧板２３とベース部取付部２０との間に設けられ中央棒状体２１を中心に放射外方に折れ曲がる折曲押圧部２４を備えた複数、この実施形態では４つのリンク２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄからなるリンク部２５とを有する。
【００２１】
ベース部取付部２０は、ベース部１の略中央にボルト等で固定される。ベース部取付部２０の略中央に中央棒状体２１を垂直方向に立設する。中央棒状体２１は、細い円柱体、角柱体からなる棒状体であればよく、上端に板状の止め板２１ａを設けている。止め板２１ａは、円形板状体であり、押圧板２３の中央の貫通孔の径より大きい直径であればよい。
【００２２】
中央棒状体２１の周囲には、鋼材のスプリングからなる弾性体２２を設けている。弾性体２２は、下端でベース部取付部２０に固定されており上端は押圧板２３を取り付けており、中央棒状体２１に対して上下に伸縮可能に設けられている。
【００２３】
押圧板２３は、円形板状体であり中央に貫通孔を設け、貫通孔に中央棒状体２１を貫通させている。押圧板２３は、下面にやや直径が小さな円形板状体であるリンク取付板２６を接合して取り付けている。リンク取付板２６も押圧板２３と同様に中央に貫通孔を設け、貫通孔に中央棒状体２１を貫通させている。リンク取付板２６の周囲３箇所以上に周長を等間隔にして設ける各々のリンク部２５の上端を連結させている。この実施形態では、押圧板２３の下面に小径の円形板状体であるリンク取付板２６を介してリンク部２５を取り付けているが、他の実施形態ではリンク部２５の上端が直接押圧板２３の下面に取り付けられる構成であってもよい。
【００２４】
押圧板２３は、弾性体２２の付勢力によって上方へ付勢されているが中央棒状体２１の状態に設けられた止め板２１ａに当接し、それ以上上方へは移動しない。
【００２５】
４つの折曲がり可能なリンク２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄからなるリンク部２５は、この実施形態ではその上端を押圧板２３の下面に固定されているリンク取付板２６の円周部分に取り付けられ、下端をベース部取付部２０の円周部分に取り付けられ、それぞれの各リンク２５は、中央棒状体２１を中心に放射外方に折れ曲がる折曲押圧部２４を備えている。４つの各リンク２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄは、円形板であるリンク取付板２６とベース部取付部２０とのそれぞれ円周部分又は円周近傍に周長を等間隔にして設けられる。リンク部２５のリンク数は、３つ以上あればよい。
【００２６】
各リンク２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄは、それぞれリンク取付板２６とベース取付部２０に回動可能に取り付けられ、長さ方向中間位置に折り曲げ回動可能な折曲押圧部２４を設けている。折曲押圧部２４は回転可能な回転ローラからなり、回転ローラ面を中央棒状体２１を中心とする円周の接線面として設けている。折曲押圧部２４は、押圧板２３の下降にしたがって各リンク２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄは、折曲押圧部２４が中央棒状体２１を中心に放射外方に折れ曲がっていき重量物載置部３のボス孔３２の内面に接して回転可能である。
【００２７】
重量物載置部３は、重量物を載置可能な載置部３０と、少なくとも下面３１に開口部を設けた筒状のボス孔３２を有するボス部３３とを有し、ボス孔３２は奥行き方向の中間部に下面と平行な押圧面３４を形成している。
【００２８】
重量物載置部３のボス孔３２は、下方に内径の大きい下円筒部３２ａと、上方に内径の小さい上円筒部３２ｂとからなり、下円筒部３２ａと上円筒部３２ｂとの段差面を押圧面３４として形成している。
【００２９】
次に、この発明の実施形態である重量物位置決め装置の作動について説明する。図１は、重量物載置部３が、図示していない部品や工具を載置部３０に載せて移動クレーン（図示せず）に吊り下げられ搬送され、基準位置決め部２のある場所までくると上方から下降してくる状態を示している。
【００３０】
図２は、重量物載置部３が図１から更に下降して重量物載置部３の押圧面３４が基準位置決め部２の押圧板２３と接触した状態を示す。
【００３１】
重量物載置部３は、その自重によりスプリングである弾性体２２の上方への付勢力に抗して図２から更に下降して重量物載置部３の押圧面３４が基準位置決め部２の押圧板２３を押圧して弾性体２２を縮短させるとともに４つのリンク２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄを各々の折曲押圧部２４を放射外方に折り曲げ、中央棒状体２１から等間隔で移動させる。そのためボス孔３２の中心が中央棒状体２１から少しずれながら下降しても、どこかの折曲押圧部２４に当たるためその位置は容易に矯正される。
【００３２】
更に、図３に示すように重量物載置部３の下面３１がベース部１の上面に接面したときに、基準位置決め部２の各々のリンク２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄの各々の折曲押圧部２４は、重量物載置部３のボス孔３２の下円筒部３２ａの内周面に当接する。各々の折曲押圧部２４がボス孔３２の下円筒部３２ａの内周面に当接し摺動する場合は回転ローラが回転する。したがってボス孔３２の中心に基準位置決め部２の中央棒状体２１が位置するので重量物載置部３は、基準位置決め部２の中心にセッティングすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
この発明は、自動車等の製造ライン近傍に設ける部品、工具などの重量物を決められた基準位置まで移動させる位置決め装置として利用される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の実施形態である重量物位置決め装置の正面断面説明図
【図２】同じく重量物位置決め装置の正面断面説明図であり、図１から下降して重量物載置部の押圧面が基準位置決め部の押圧板と接触した状態の図
【図３】同じく重量物位置決め装置の正面断面説明図であり、図２から更に下降して重量物載置部の下面がベース部の上面に接面した状態の図
【図４】この発明の実施形態である重量物位置決め装置の基準位置決め部の平面説明図
【図５】従来の重量物位置決め装置の正面断面説明図
【符号の説明】
【００３５】
１  ベース部
２  基準位置決め部
２０  ベース部取付部
２１  中央棒状体
２１ａ  止め板    
２２  弾性体
２３  押圧板
２４  折曲押圧部（回転ローラ）
２５  リンク部
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ  リンク
２６  リンク取付板
３  重量物載置部
３０  載置部
３１  下面
３２  ボス孔
３２ａ  下円筒部
３２ｂ  上円筒部
３３  ボス部
３４  押圧面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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