【誤訳訂正書】
【提出日】平成30年6月14日(2018.6.14)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行路面上で車両に動作を開始させ、走行路面上の車両の動作を維持するための制御システムであって、
制御システムは、
車輪が静止状態に維持されるように、制動トルクおよび駆動トルクを１つまたはそれ以上の車輪に供給することにより動作制御を開始し、
その後、制動トルクを減少させることによって制動トルクを１つまたはそれ以上の車輪に供給し続けながら、静止状態から動作を開始するように動作可能であり、
制御システムはまた、
走行路面上で１つまたはそれ以上の車輪のスリップの値を、駆動トルクおよび制動トルクの制御により自動的に維持するように構成され、
維持されるスリップの値は、所定範囲内にあることを特徴とする制御システム。
【請求項２】
電子プロセッサと、
電子プロセッサに電気的に接続され、指令を記憶する電子メモリデバイスとを備え、
電子プロセッサは、メモリデバイスにアクセスし、メモリデバイス内に記憶された指令を実行するように構成され、
制御システムは、移動制御を開始し、スリップの値を所定の範囲内に自動的に維持するように動作可能であることを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
電子プロセッサは、車両が走行している走行路面の１つまたはそれ以上の性状を示す電気信号を受けるための入力部を含み、
電子プロセッサは、走行路面の１つまたはそれ以上の性状を示す信号に基づいてスリップの値を決定するように構成されたることを特徴とする請求項２に記載の制御システム。
【請求項４】
電子プロセッサは、車両速度を示す電気信号を受けるための入力部を含み、
電子プロセッサは、車両速度を示す電気信号に依存するスリップの値に基づいて維持されるスリップの値を決定するように構成されたことを特徴とする請求項２または３に記載の制御システム。
【請求項５】
車両速度が大きいほど、維持されるスリップの値が小さいことを特徴とする請求項４に記載の制御システム。
【請求項６】
電子プロセッサは、車両のエンジン速度を示す電気信号を受けるための入力部を含み、
電子プロセッサは、車両のエンジン速度を示す電気信号および車両速度を示す電気信号を自動的に比較し、車両速度がエンジン速度に対応する速度に近づくほど、維持されたスリップの値が低減されるように構成されることを特徴とする請求項５に記載の制御システム。
【請求項７】
静止状態から移動を開始させるのに十分な駆動トルクを出力するために、制御入力を変更するよう車両ドライバに指示することにより、駆動トルクの供給を指令するように動作可能であることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
車両のヒューマン・マシン・インターフェースを介して制御入力を変更するよう車両ドライバに指示するように動作可能であることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
駆動トルクの供給を直接的に指令するように動作可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１に記載のシステム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１に記載のシステムを備える車両。
【請求項１１】
走行路面上で車両に動作を開始させ、走行路面上の車両の動作を維持するための方法であって、
前記方法は、
車輪が静止状態に保持されるように、制動トルクおよび駆動トルクを１つまたはそれ以上の車輪に供給することを指令するステップ１と、
ステップ１の後、制動トルクを１つまたはそれ以上の車輪に供給し続けながら、静止状態から移動を開始させるステップ２を備えており、
前記方法はまた、
走行路面上の１つまたはそれ以上の車両車輪のスリップを、駆動トルクおよび制動トルクの制御により自動的に維持するステップを有し、
維持されるスリップの値は、所定範囲内にあることを特徴とする方法。
【請求項１２】
車両速度が推進装置の速度に対応する速度に近づくほど、維持されるスリップの値が自動的に低減されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
指令を記憶する非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、１つまたはそれ以上の電子プロセッサによって実行されたとき、１つまたはそれ以上のプロセッサに、請求項１１または１２に記載の方法が実行されることを特徴とする非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００６】
保護を求める本発明の１つの態様によれば、走行路面上で車両に動作を開始させ、および／または走行路面上の車両の移動を維持するための制御システムで実行される方法が提供され、この方法は、
制御システムを用いて、車両が静止状態に維持されるように、制動トルクおよび駆動トルクを１つまたはそれ以上の車輪に供給するように指令するステップと、
制動トルクを供給し続けながら、静止状態から移動を開始させるステップとを有する。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００７】
保護を求める本発明の１つの態様によれば、走行路面上で車両に動作を開始させ、走行路面上の車両の移動を維持するための制御システムで実行される方法が提供され、この方法は、
車両が静止状態に維持されるように、制動トルクおよび駆動トルクを１つまたはそれ以上の車輪に供給するように指令するステップと、
制動トルクを供給し続けながら、静止状態から移動を開始させるステップとを有し、
走行路面上の１つまたはそれ以上の車両車輪のスリップの値を自動的に維持するステップとを有し、
維持されるスリップの値は、所定の範囲内である。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００８９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００８９】
保護が求められる本発明の別の態様では、走行路面上で車両に動作を開始させ、および／または走行路面上の車両の移動を維持するための制御システムが提供され、この制御システムは、車両が静止状態に保持されるように、制動トルクおよび駆動トルクを１つまたはそれ以上の車輪に供給するように指令することによって移動制御を開始し、制動トルクが１つまたはそれ以上の車輪に印加され続ける間、走行路面上の１つまたはそれ以上の車両車輪のスリップを自動的に維持するように動作可能であり、維持されるスリップの値は、所定範囲内にある。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１９６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１９６】
段落１：
走行路面上で車両に動作を開始させ、走行路面上の車両の移動を維持するための制御システムで実行される方法であって、
制御システムを用いて、車両が静止状態に維持されるように、制動トルクおよび駆動トルクを１つまたはそれ以上の車輪に供給するように指令するステップと、
制動トルクを供給し続けながら、静止状態から移動を開始させるステップと、
走行路面上の１つまたはそれ以上の車両車輪のスリップを自動的に維持するステップとを有し、
維持されるスリップの値は、所定の範囲内であることを特徴とする方法。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０２３５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０２３５】
段落４０：
走行路面上で車両に動作を開始させ、走行路面上の車両の移動を維持するための制御システムであって、
車両が静止状態に維持されるように、制動トルクおよび駆動トルクを１つまたはそれ以上の車輪に供給するように指令するように動作可能であり、
制動トルクを１つまたはそれ以上の車輪に供給し続けながら、静止状態から移動を開始させるように動作可能であり、さらに
走行路面上の１つまたはそれ以上の車両車輪のスリップを自動的に維持するように構成され、
維持されるスリップの値は、所定範囲内にある、制御システム。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０２４４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０２４４】
走行路面上で車両に動作を開始させ、走行路面上の車両の移動を維持するための制御システムであって、
車両が静止状態に保持されるように、制動トルクおよび駆動トルクを１つまたはそれ以上の車輪に供給することにより移動制御を開始するように動作可能であり、
１つまたはそれ以上の車輪に制動トルクを供給し続けながら、静止状態から移動を開始させるように動作可能であり、さらに
走行路面上の１つまたはそれ以上の車両車輪のスリップの値を所定の範囲内に維持するために必要とされる、所要のドライバ制御入力を自動的に決定し、
スリップを維持するために、車両への所要のドライバ制御入力を車両ドライバに指示するように構成された、制御システム。