【手続補正書】
【提出日】平成29年12月13日(2017.12.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科デジタルパノラマ画像を生成する方法であって、
−  歯科パノラマＸ線撮影装置によって歯列弓に沿って撮影されるいくつかの個々の重なり合うフレーム（３００）を使用するステップであって、前記装置が、
−  Ｘ線ビームを生成しかつ焦点を有するＸ線源と、
−  画素列を有する画像検出器と、
を備えており、前記フレーム（３００）が、前記Ｘ線源および前記画像検出器を患者の頭部の周囲で動かすことによって撮影される、ステップと、
−  前記フレーム（３００）の情報を加算することによって前記パノラマ画像（２００）を計算するステップと、
を含み、
−  前記フレーム（３００）を撮影する時点における前記Ｘ線ビームおよび前記Ｘ線検出器の位置および向きの情報に基づいて前記フレーム（３００）の情報を加算することによって、前記パノラマ画像（２００）が生成される、
方法。
【請求項２】
前記フレーム（３００）を撮影する時点における前記Ｘ線ビームおよび前記Ｘ線検出器の位置および向きの前記情報に関連して、所望の１つまたは複数の点Ｐの位置が求められ、前記フレーム（３００）の情報を加算する前記ステップが、前記１つまたは複数の点Ｐに対応する前記パノラマ画像（２００）の１つまたは複数の列Ｃを加算するステップ、を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
−  前記パノラマ画像（２００）によって示される断層を表す仮想パノラマ曲線（４００）が生成され、前記仮想パノラマ曲線（４００）と、前記Ｘ線ビームおよび前記Ｘ線検出器の位置および向きの前記情報とが、同じ座標系に置かれ、
−  前記座標系における前記仮想パノラマ曲線（４００）の位置に従って、断層を表す前記パノラマ画像（２００）が生成される、
請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項４】
−  前記パノラマ画像（２００）によって示される所望の断層を表す仮想パノラマ曲線（４００）が、前記Ｘ線ビームおよび前記Ｘ線検出器の位置および向きの前記情報に関連して生成され、
−  生成される前記パノラマ画像（２００）の列（Ｃ）に対応する、前記仮想パノラマ曲線（４００）上の前記所望の点（Ｐ）が求められ、
−  前記放射線源の焦点から見て前記点（Ｐ）が投影される個々のフレーム（３００）の列、を加算することによって、前記パノラマ画像（２００）の列（Ｃ）が生成され、投影（Ｐ→Ｐ’）が、特定の個々のフレーム（３００）における前記点（Ｐ）の投影方向を定義する、
請求項１から請求項３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
−  少なくとも１つの点（Ｐ）における所望の視線方向（Ｄ）が決定され、個々のフレーム（３００）上の列に対する重み係数が、前記放射線源の焦点から前記点（Ｐ）までの線によって定義される方向と前記視線方向（Ｄ）との間の角度に基づいて計算され、
−  前記フレーム（３００）の前記情報を加算するとき、前記所望の視線方向を表す前記方向ベクトル（Ｄ）と、前記放射線源の焦点から前記点（Ｐ）までの線によって定義される前記方向との間の角度が大きいほど、より小さい重みがフレームの列に与えられるように、前記重み係数が使用される、
請求項２から請求項４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
与えられた列（Ｃ）の画素値をその列の前記重み係数の合計によって除することによって、最終的なパノラマ画像（２００）の前記列（Ｃ）の画素値が正規化される、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
歯科デジタルパノラマ画像を生成および提示する方法であって、
−  歯科パノラマＸ線撮影装置によって歯列弓に沿って撮影されるいくつかの個々の重なり合うフレーム（３００）を使用するステップであって、前記装置が、
−  Ｘ線ビームを生成しかつ焦点を有するＸ線源と、
−  画素列を有する画像検出器と、
−  前記装置に機能上接続されているディスプレイと、
を備えており、前記フレーム（３００）が、前記Ｘ線源および前記画像検出器を患者の頭部の周囲で動かすことによって撮影される、ステップと、
−  前記フレーム（３００）の情報を加算することによって前記パノラマ画像（２００）を計算するステップと、
−  このようにして生成された断層の前記パノラマ画像（２００）を前記ディスプレイ上に提示するステップと、
を含み、
−  複数の異なる方向から見た少なくとも２枚のパノラマ画像（２００）が生成され、
−  複数の異なる方向からの視野を表す前記少なくとも２枚のパノラマ画像（２００）が、前記ディスプレイ上に、同時に、または連続的に、または合成画像として、または動画として、提示される、
方法。
【請求項８】
前記少なくとも２枚のパノラマ画像（２００）を生成する前記ステップが、
前記フレーム（３００）を撮影する時点における前記Ｘ線ビームおよび前記Ｘ線検出器の位置および向きの情報に基づいて、前記フレーム（３００）の情報を少なくとも２つの異なる条件で加算するステップ、
を含む、
請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記ディスプレイ上で歯列弓が回転しているように見えるように、前記少なくとも２枚のパノラマ画像（２００）が、それらの視線方向の順序に従って連続的に前記ディスプレイ上に提示される、請求項７または請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
−  複数の異なる方向から見たいくつかのパノラマ画像（２００）が生成され、
−  そのような視線方向それぞれに対して、複数の異なる断層を表すいくつかの画像が生成され、
−  そのような視線方向それぞれに対して、複数の異なる断層を表す前記いくつかの画像のうち、前記視線方向を代表する１枚の画像が選択され、
−  このようにして選択された前記画像が、前記ディスプレイ上に提示される、
請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記パノラマ画像（２００）を生成する前記ステップが、前記フレーム（３００）を撮影する時点における前記Ｘ線ビームおよび前記Ｘ線検出器の位置および向きの情報に基づいて、前記フレーム（３００）の情報を加算するステップを含み、
前記フレーム（３００）を撮影する時点における前記Ｘ線ビームおよび前記Ｘ線検出器の位置および向きの前記情報に関連して、所望の１つまたは複数の点Ｐの位置が求められ、前記フレーム（３００）の情報を加算する前記ステップが、前記所望の１つまたは複数の点（Ｐ）に対応する前記パノラマ画像（２００）の１つまたは複数の列（Ｃ）を加算するステップ、を含む、請求項８から請求項１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
−  前記パノラマ画像（２００）に示される断層を表す仮想パノラマ曲線（４００）が生成され、前記仮想パノラマ曲線（４００）と、前記Ｘ線ビームおよび前記Ｘ線検出器の位置および向きの前記情報とが、同じ座標系に置かれ、
−  前記仮想パノラマ曲線（４００）が前記座標系における少なくとも第１の向きおよび第２の向きに配置されるように、前記仮想パノラマ曲線（４００）に基づいて前記フレーム（３００）の前記情報を加算することによって、複数の異なる方向から見た前記少なくとも２枚のパノラマ画像（２００）が生成され、前記向きそれぞれに関して、以下が行われ、すなわち、
−  生成される前記パノラマ画像（２００）の列（Ｃ）に対応する、前記仮想パノラマ曲線（４００）上の前記所望の点（Ｐ）が求められ、
−  前記放射線源の焦点から見て前記点（Ｐ）が投影される個々のフレーム（３００）の列、を加算することによって、前記パノラマ画像（２００）の列（Ｃ）が生成され、投影（Ｐ→Ｐ’）が、特定の個々のフレーム（３００）における前記点（Ｐ）の投影方向を定義する、
請求項７から請求項１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
歯科用パノラマ撮影装置であって、
−  焦点を有するＸ線源（２６）、および、複数の画素列を有する画像検出器（１６）であって、互いに距離において前記装置に配置されている、前記Ｘ線源（２６）および前記画像検出器（１６）と、
−  前記Ｘ線源（２６）および前記検出器（１６）を患者の頭部の周囲で動かす駆動手段（１）と、
−  歯列弓に沿っていくつかの個々の重なり合うフレーム（３００）を撮影するように前記撮影装置を制御する手段を含む制御システム（ＣＳ）と、
−  前記制御システム（ＣＳ）に制御コマンドを送るためのユーザインタフェース（ＵＩ）と、
を備えており、
−  前記制御システム（ＣＳ）が、前記フレーム（３００）を撮影する時点における前記Ｘ線源（２６）および前記Ｘ線検出器（１６）の位置および向きの情報と、少なくとも２つの異なる方向から見たパノラマ画像（２００）を生成するために、前記位置および向きの情報に基づいて前記フレーム（３００）の情報を加算することによってパノラマ画像（２００）を計算する手段と、を含み、
−  前記ユーザインタフェース（ＵＩ）が、前記少なくとも２つの異なる方向から見た前記パノラマ画像（２００）を示すことに関連する少なくとも１つの制御コマンドを入力する手段、を含む、
装置。
【請求項１４】
前記制御システム（ＣＳ）が、
複数の異なる方向からの視野を表す前記少なくとも２枚のパノラマ画像（２００）を、同時に、または連続的に、または合成画像として、または動画として、示す手段、
を含む、
請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記制御システム（ＣＳ）が、
歯列弓が回転しているように見えるように、前記パノラマ画像（２００）を、それらの視線方向の順序に従って連続的に提示する手段、
を含む、
請求項１３または請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記制御システム（ＣＳ）が、
前記フレーム（３００）を撮影する時点における前記Ｘ線ビーム（２６）および前記Ｘ線検出器（１６）の位置および向きの情報に基づいて、前記フレーム（３００）の情報を少なくとも２つの異なる条件で加算することによって、前記少なくとも２枚のパノラマ画像（２００）を生成する手段（ＩＰ）、
を含む、
請求項１３から請求項１５のいずれかに記載の装置。
【請求項１７】
パノラマ画像（２００）を計算する前記手段（ＩＰ）が、
前記フレーム（３００）を撮影する時点における前記Ｘ線ビームおよび前記Ｘ線検出器（１６）の位置および向きの情報に基づいて前記フレーム（３００）の情報を加算する手段、
を含む、
請求項１３から請求項１５のいずれかに記載の装置。
【請求項１８】
パノラマ画像（２００）を計算する前記手段ＩＰが、
前記パノラマ画像（２００）によって示される断層を表す仮想パノラマ曲線（４００）を生成し、前記仮想パノラマ曲線（４００）と、前記Ｘ線ビームおよび前記Ｘ線検出器（１６）の位置および向きの前記情報とを、同じ座標系に置き、前記座標系における前記仮想パノラマ曲線（４００）の位置に従って、断層を表す前記パノラマ画像（２００）を生成する手段、
を含む、
請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
パノラマ画像（２００）を計算する前記手段（ＩＰ）が、
前記パノラマ画像（２００）によって示される所望の断層を表す仮想パノラマ曲線（４００）を、前記Ｘ線ビームおよび前記Ｘ線検出器（１６）の位置および向きの前記情報に関連して生成し、生成される前記パノラマ画像（２００）の列（Ｃ）に対応する、前記仮想パノラマ曲線（４００）上の所望の点（Ｐ）を求め、前記放射線源の焦点から見て前記点（Ｐ）が投影される個々のフレーム（３００）の列、を加算することによって、前記パノラマ画像（２００）の列（Ｃ）を生成する手段であって、投影（Ｐ→Ｐ’）が、特定の個々のフレーム（３００）における前記点（Ｐ）の投影方向を定義する、前記手段、
を含む、
請求項１７または請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
歯科用パノラマ撮影装置であって、
−  焦点を有するＸ線源（２６）、および、複数の画素列を有する画像検出器（１６）であって、互いに第１の距離において前記装置に配置されている、前記Ｘ線源（２６）および前記画像検出器（１６）と、
−  前記Ｘ線源（２６）および前記検出器（１６）を患者の頭部の周囲で動かす駆動手段（１）と、
−  歯列弓に沿っていくつかの個々の重なり合うフレーム（３００）を撮影するように前記装置を制御する手段を含む制御システム（ＣＳ）と、
を備えており、
−  前記制御システム（ＣＳ）が、前記フレーム（３００）を撮影する時点における前記Ｘ線源（２６）および前記Ｘ線検出器（１６）の位置および向きの情報と、前記位置および向きの情報に基づいて前記フレーム（３００）の情報を加算することによってパノラマ画像（２００）を計算する手段（ＩＰ）と、を含み、
−  前記検出器（１６）が、第２の距離に等しいかまたはそれよりも広い幅を有するように実施されており、
−  前記制御システムが、前記第２の距離に等しい幅を有するフレーム（３００）を撮影するように前記撮影装置を制御するようにされており、前記第２の距離が、前記第１の距離の約２〜１０％である、
装置。
【請求項２１】
前記第１の距離が約５００〜５５０ｍｍである、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
パノラマ画像（２００）を計算する前記手段（ＩＰ）が、
前記パノラマ画像（２００）によって示される断層を表す仮想パノラマ曲線（４００）を生成し、前記仮想パノラマ曲線（４００）と、前記Ｘ線ビームおよび前記Ｘ線検出器（１６）の位置および向きの前記情報とを、同じ座標系に置き、前記座標系における前記仮想パノラマ曲線（４００）の位置に従って、断層を表す前記パノラマ画像（２００）を生成する手段、
を含む、
請求項２１または請求項２２に記載の装置。
【請求項２３】
パノラマ画像（２００）を計算する前記手段（ＩＰ）が、
前記パノラマ画像（２００）によって示される所望の断層を表す仮想パノラマ曲線（４００）を、前記Ｘ線ビームおよび前記Ｘ線検出器（１６）の位置および向きの前記情報に関連して生成し、生成される前記パノラマ画像（２００）の列（Ｃ）に対応する、前記仮想パノラマ曲線（４００）上の所望の点（Ｐ）を求め、前記放射線源の焦点から見て前記点（Ｐ）が投影される個々のフレーム（３００）の列、を加算することによって、前記パノラマ画像（２００）の列（Ｃ）を生成する手段であって、投影（Ｐ→Ｐ’）が、特定の個々のフレーム（３００）における前記点（Ｐ）の投影方向を定義する、前記手段、
を含む、
請求項２２に記載の装置。