【手続補正書】
【提出日】平成30年5月10日(2018.5.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り物制御システムであって、
コース内に位置して該コース内を移動するように構成された複数の乗り物車両を含み、該複数の乗り物車両の各々は、
前記複数の乗り物車両のそれぞれの車両の動きを制御するように構成された車両コントローラと、
前記コース内の前記複数の乗り物車両の前記それぞれの車両の位置の識別を容易にするように構成された位置追跡システムと、
前記車両コントローラと通信する車両トランシーバと、
を備え、
前記乗り物制御システムは、
一次コントローラと、
前記一次コントローラと通信する一次トランシーバと、
前記車両トランシーバ及び前記一次トランシーバによって少なくとも前記一次コントローラと前記複数の乗り物車両の各々の前記車両コントローラとを含むように形成された一次無線ネットワークと、
をさらに含み、前記一次コントローラは、前記複数の乗り物車両の前記それぞれの車両から前記一次無線ネットワークを介して前記複数の乗り物車両の各々の位置を示すデータを受け取るように構成され、前記一次コントローラ及び前記複数の乗り物車両の各々の前記車両コントローラは、前記複数の乗り物車両の各々の前記位置を示す前記データに基づいて、前記複数の乗り物車両の各々の制御ループを協働的に提供するように構成され、
前記乗り物制御システムは、
前記複数の乗り物車両の前記それぞれの車両から前記一次無線ネットワークを介して前記複数の乗り物車両の各々の前記位置を示す前記データを受け取るように構成されたバックアップコントローラをさらに含み、前記一次コントローラは、１又は２以上のショー要素を制御するように構成され、前記バックアップコントローラは、そのように構成されておらず、
前記一次コントローラが受け取ったデータ及び前記バックアップコントローラが受け取ったデータから選択を行うように構成された双方向投票回路がさらに設けられる、
ことを特徴とする乗り物制御システム。
【請求項２】
前記複数の乗り物車両の各々の位置追跡システムは、前記それぞれの乗り物車両の前記コントローラと通信する、位置インジケータを読み取るように構成された読取装置をそれぞれ含む、
請求項１に記載の乗り物制御システム。
【請求項３】
前記車両コントローラは、少なくとも１つの位置インジケータの読み取りに基づく前記読取装置から提供されたデータに基づいて、前記複数の乗り物車両の前記それぞれの車両の位置を特定するように構成される、
請求項２に記載の乗り物制御システム。
【請求項４】
前記コース全体に配置された複数の位置インジケータを含み、該位置インジケータの各々は、前記コース内の指定位置に対応する、
請求項１に記載の乗り物制御システム。
【請求項５】
前記一次コントローラは、前記複数の乗り物車両の全部又は一部からの蓄積された位置情報に基づいて、前記複数の乗り物車両の各々に命令を送るように構成される、
請求項１に記載の乗り物制御システム。
【請求項６】
前記一次コントローラは、前記複数の乗り物車両の各々の前記位置を示す前記データに基づいて、前記コース上の又は該コース付近のショーイベントを制御するように構成される、
請求項１に記載の乗り物制御システム。
【請求項７】
前記一次コントローラは、前記複数の乗り物車両の前記それぞれの車両の動作傾向に基づいて、前記複数の乗り物車両の前記それぞれの車両のメンテナンス状態を判断するように構成される、
請求項１に記載の乗り物制御システム。
【請求項８】
前記一次コントローラは、第１の乗り物車両の第１の位置及び第２の乗り物車両の第２の位置を受け取り、該第１及び第２の位置に基づいて、前記第１の乗り物車両の動きを前記第２の乗り物車両とは異なる方法で制御する命令を生成して前記第１の乗り物車両の前記車両コントローラに送るように構成される、
請求項１に記載の乗り物制御システム。
【請求項９】
前記一次トランシーバを介して前記一次コントローラと通信するさらなる乗り物車両を含み、前記一次コントローラと前記一次トランシーバとは一体である、
請求項１に記載の乗り物制御システム。
【請求項１０】
前記一次コントローラ及び前記複数の乗り物車両の各々の前記車両コントローラは、乗り物車両間の動的間隔緩衝を協働的に提供するように構成される、
請求項１に記載の乗り物制御システム。
【請求項１１】
乗り物制御システムであって、
コース内に位置して該コース内を移動するように構成された複数の乗り物車両を含み、該複数の乗り物車両の各々は、
前記複数の乗り物車両のそれぞれの車両の動きを制御するように構成された車両コントローラと、
前記コース内の前記複数の乗り物車両の前記それぞれの車両の位置の識別を容易にするように構成された位置追跡システムと、
前記車両コントローラと通信する車両トランシーバと、
を備え、
前記乗り物制御システムは、
一次コントローラと、
前記一次コントローラと通信する一次トランシーバと、
前記車両トランシーバ及び前記一次トランシーバによって少なくとも前記一次コントローラと前記複数の乗り物車両の各々の前記車両コントローラとを含むように形成された一次無線ネットワークと、
をさらに含み、前記一次コントローラは、前記複数の乗り物車両の前記それぞれの車両から前記一次無線ネットワークを介して前記複数の乗り物車両の各々の位置を示すデータを受け取るように構成され、前記一次コントローラ及び前記複数の乗り物車両の各々の前記車両コントローラは、前記複数の乗り物車両の各々の前記位置を示す前記データに基づいて、前記複数の乗り物車両の各々の制御ループを協働的に提供するように構成され、前記位置追跡システムは、第２の車両コンポーネントに対する第１の車両コンポーネントの位置の識別を容易にするように構成され、前記一次コントローラは、前記第１の車両コンポーネントの位置に基づいてショーイベントを制御するように構成される、
ことを特徴とする乗り物制御システム。
【請求項１２】
前記第１の車両コンポーネントは回転自在な座席区域を含み、前記第２の車両コンポーネントは基部を含み、前記回転自在な座席区域は前記基部に対して動く、
請求項１１に記載の乗り物制御システム。
【請求項１３】
前記一次コントローラは、ショーイベントの状態に基づいて前記第１の車両コンポーネントを制御するように構成される、
請求項１１に記載の乗り物制御システム。
【請求項１４】
乗り物制御システムであって、
コース内に位置して該コース内を移動するように構成された複数の乗り物車両を含み、該複数の乗り物車両の各々は、
前記複数の乗り物車両のそれぞれの車両の動きを制御するように構成された車両コントローラと、
前記コース内の前記複数の乗り物車両の前記それぞれの車両の位置の識別を容易にするように構成された位置追跡システムと、
前記車両コントローラと通信する車両トランシーバと、
を備え、
前記乗り物制御システムは、
一次コントローラと、
前記一次コントローラと通信する一次トランシーバと、
前記車両トランシーバ及び前記一次トランシーバによって少なくとも前記一次コントローラと前記複数の乗り物車両の各々の前記車両コントローラとを含むように形成された一次無線ネットワークと、
をさらに含み、前記一次コントローラは、前記複数の乗り物車両の前記それぞれの車両から前記一次無線ネットワークを介して前記複数の乗り物車両の各々の位置を示す第１のデータセットを受け取るように構成され、
前記乗り物制御システムは、
前記一次コントローラと通信するバックアップコントローラと、
前記バックアップコントローラと通信するバックアップトランシーバと、
前記車両トランシーバ及び前記バックアップトランシーバによって少なくとも前記バックアップコントローラと前記複数の乗り物車両の各々の前記車両コントローラとを含むように形成されたバックアップ無線ネットワークと、
をさらに含み、前記バックアップコントローラは、前記複数の乗り物車両の前記それぞれの車両から前記バックアップ無線ネットワークを介して前記複数の乗り物車両の各々の前記位置を示す第２のデータセットを受け取るように構成され、
前記第１のデータセットと前記第２のデータセットとを比較して、前記第１のデータセット及び前記第２のデータセットから選択を行うように構成された双方向投票回路がさらに設けられ、前記一次コントローラ又は前記バックアップコントローラ、及び前記複数の乗り物車両の各々の前記車両コントローラは、前記複数の乗り物車両の各々の前記位置を示す前記第１のデータセット又は前記第２セットの一方に基づいて、前記複数の乗り物車両の各々の制御ループを協働的に提供するように構成される、
ことを特徴とする乗り物制御システム。
【請求項１５】
前記一次コントローラ及び前記複数の乗り物車両の各々の前記車両コントローラは、前記第１のデータセット又は前記第２のデータセットに基づいて、前記複数の乗り物車両の各々の前記制御ループを協働的に提供するように構成される、
請求項１４に記載の乗り物制御システム。
【請求項１６】
前記一次コントローラ及び前記複数の乗り物車両の各々の前記車両コントローラは、前記双方向投票回路が前記第１のデータセットを選択した時に、該第１のデータセットに基づいて前記複数の乗り物車両の各々の前記制御ループを協働的に提供するように構成され、前記バックアップコントローラ及び前記複数の乗り物車両の各々の前記車両コントローラは、前記双方向投票回路が前記第２のデータセットを選択した時に、該第２のデータセットに基づいて前記複数の乗り物車両の各々の前記制御ループを協働的に提供するように構成される、
請求項１４に記載の乗り物制御システム。
【請求項１７】
前記一次コントローラ又は前記バックアップコントローラの一方は、前記複数の乗り物車両の各々の前記位置を示す前記第１のデータセット又は前記第２のデータセットの一方に基づいて、前記コース上の又は該コース付近のショーイベントを制御するように構成される、
請求項１４に記載の乗り物制御システム。
【請求項１８】
前記一次コントローラ又は前記バックアップコントローラの一方は、前記複数の乗り物車両の前記それぞれの車両の動作傾向に基づいて、前記複数の乗り物車両の前記それぞれの車両のメンテナンス状態を判断するように構成される、
請求項１４に記載の乗り物制御システム。
【請求項１９】
コース内の複数の乗り物車両を制御する方法であって、
前記複数の乗り物車両の各々の位置を識別するステップと、
システムコントローラと前記複数の乗り物車両の各々の車両コントローラとを含む一次無線ネットワークを介して、前記複数の乗り物車両の各々の前記位置を前記システムコントローラに送信するステップと、
バックアップコントローラと前記複数の乗り物車両の各々の車両コントローラとを含むバックアップ無線ネットワークを介して、前記複数の乗り物車両の各々の前記位置を前記バックアップコントローラに送信するステップと、
双方向回路を用いて、前記システムコントローラが受け取った前記位置及び前記バックアップコントローラが受け取った前記位置から１つの選択位置を選択するステップと、
前記システムコントローラを用いて、前記１つの選択位置に基づいて前記複数の乗り物車両の各々の動きを制御するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２０】
前記システムコントローラを用いて、前記複数の乗り物車両のうちの特定の車両の前記選択位置に基づいて、前記コース上の又は該コース付近のショーイベントを制御するステップを含む、
請求項１９に記載の方法。