【手続補正書】
【提出日】平成29年12月19日(2017.12.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーソナルケア器具のためのアクチュエータであって、
（ａ）内側表面と自身の長さ寸法に沿って延びる主軸とを有すると共に、前記長さ寸法に沿って少なくとも第１及び第２部分を更に含む磁性材料のハウジングと、
（ｂ）前記主軸に沿って前記ハウジング内を長手方向に延在すると共に、前記ハウジングの前記少なくとも第１及び第２部分に各々対応する少なくとも第１及び第２部分を更に含む磁化可能材料のスピンドルと、
（ｃ）前記ハウジングの第１部分と前記スピンドルの第１部分との間に結合される接線方向アクチュエータ部分と、
を有し、前記接線方向アクチュエータ部分が、
（ｉ）(i)(a)第１の放射方位配置構成で空き空間のギャップを介して離隔配置されると共に第１の極性順序を有する第１系列の個別のＮ−Ｓ群化磁石セグメントであって、Ｎ−Ｓ磁化パターンを持つ単一の対のＮ及びＳの磁石セグメントを含む該第１系列の各Ｎ−Ｓ群化磁石セグメントが前記ハウジングの前記第１部分内において前記内側表面に沿って長手方向に配置される第１系列のＮ−Ｓ群化磁石セグメント、及び(i)(b)前記スピンドルの前記第１部分において該スピンドルの周囲に配置される、第１放射状構造で配置された極部材を有する第１極アセンブリを備えた第１磁石／極アセンブリと、
（ii）(ii)(a)第２の放射方位配置構成で空き空間のギャップを介して離隔配置されると共に前記第１の極性順序とは逆の第２の極性順序を有する第２系列の個別のＮ−Ｓ群化磁石セグメントであって、Ｎ−Ｓ磁化パターンを持つ単一の対のＮ及びＳの磁石セグメントを含む該第２系列の各Ｎ−Ｓ群化磁石セグメントが前記ハウジングの前記第１部分内において前記内側表面に沿って長手方向に配置される第２系列のＮ−Ｓ群化磁石セグメント、及び(ii)(b)前記スピンドルの前記第１部分において該スピンドルの周囲に配置される、第２放射状構造で配置された極部材を有する第２極アセンブリを備えた第２磁石／極アセンブリと、
（iii）前記第１及び第２磁石／極アセンブリの間において前記スピンドルの周囲に配置されると共に該スピンドルに結合される電磁コイルと、
を有し、前記電磁コイルに供給される回転制御信号に応答して、前記接線方向アクチュエータ部分が前記スピンドルを前記ハウジングに対して前記主軸の回りで回転的に変位させる、アクチュエータ。
【請求項２】
前記Ｎ−Ｓ磁化パターンが（ｉ）放射状磁化パターン、及び（ii）平行磁化パターンからなる群から選択された１つを有する、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記第１極アセンブリが、前記第１系列のＮ−Ｓ群化磁石セグメントの関数として決定される２つの明確な異なる歯合位置の間で動作する、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記第２極アセンブリが、前記第２系列のＮ−Ｓ群化磁石セグメントの関数として決定される２つの明確な異なる歯合位置の間で動作する、請求項３に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記第２極アセンブリの２つの明確な異なる歯合位置が、前記第１極アセンブリの２つの明確な異なる歯合位置と放射方向で整列される、請求項４に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記第２極アセンブリの２つの明確な異なる歯合位置が、前記第１極アセンブリの２つの明確な異なる歯合位置と放射方向で整列されない、請求項４に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記第２系列のＮ−Ｓ群化磁石セグメントの前記第２の放射方位配置構成が、前記第１系列のＮ−Ｓ群化磁石セグメントの前記第１の放射方位配置構成からオフセットされ、前記第２極アセンブリの前記第２放射状構造が前記第１極アセンブリの前記第１放射状構造からオフセットされている、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項８】
請求項１に記載のアクチュエータであって、
（ｄ）前記ハウジングの第２部分と前記スピンドルの第２部分との間に結合された軸方向アクチュエータ部分、
を更に有し、該軸方向アクチュエータ部分が、
（ｉ）(i)(a) 第１の長手方向配置構成で離隔配置され且つ第３の極性順序を持つ第３系列の磁石セグメントであって、該第３系列の磁石セグメントにおける各磁石セグメントが前記ハウジングの前記第２部分内において前記内側表面に沿って周方向に配置される第３系列の磁石セグメント、及び(i)(b)前記スピンドルの前記第２部分において該スピンドルの周囲に配置された少なくとも１つの極部材を有する第３極アセンブリを備えた第３磁石／極アセンブリと、
（ii）(ii)(a)第２の長手方向配置構成で離隔配置され且つ前記第３の極性順序とは逆の第４の磁性順序を持つ第４系列の磁石セグメントであって、該第４系列の磁石セグメントにおける各磁石セグメントが前記ハウジングの前記第２部分内において前記内側表面に沿って周方向に配置される第４系列の磁石セグメント、及び(ii)(b)前記スピンドルの前記第２部分において該スピンドルの周囲に配置された少なくとも１つの極部材を有する第４極アセンブリを備えた第４磁石／極アセンブリと、
（iii）前記第３及び第４磁石／極アセンブリの間において前記スピンドルの周囲に配置されると共に該スピンドルに結合される第２電磁コイルと、
を有し、前記第２電磁コイルに供給される平行移動制御信号に応答して、前記軸方向アクチュエータ部分が前記スピンドルを前記ハウジングに対し前記主軸に沿って軸方向に変位させる、アクチュエータ。
【請求項９】
前記第３系列の磁石セグメントのうちの少なくとも１つの磁石セグメントが前記内側表面の所与の周に沿って離隔配置された同一の極性の複数の副セグメントを更に有し、
前記第４系列の磁石セグメントのうちの少なくとも１つの磁石セグメントが前記内側表面の所与の周に沿って離隔配置された同一の極性の複数の副セグメントを更に有する、
請求項８に記載のアクチュエータ。
【請求項１０】
前記第３系列の磁石セグメントにおける前記複数の副セグメントが４つの副セグメントを有し、これら４つの副セグメントが前記所与の周に沿って互いに等間隔とされ、
前記第４系列の磁石セグメントにおける前記複数の副セグメントが４つの副セグメントを有し、これら４つの副セグメントが前記所与の周に沿って互いに等間隔とされる、
請求項９に記載のアクチュエータ。
【請求項１１】
前記第３系列の磁石セグメントは該第３系列の磁石セグメントにおける最初及び最後の磁石セグメントの間に少なくとも１つのＮ−Ｓ群化磁石セグメントを更に含み、前記第３極アセンブリは前記スピンドルの前記第２部分において該スピンドルの周囲に配置された少なくとも２つの極部材を更に有し、
前記第４系列の磁石セグメントは該第４系列の磁石セグメントにおける最初及び最後の磁石セグメントの間に少なくとも１つのＮ−Ｓ群化磁石セグメントを更に含み、前記第４極アセンブリは前記スピンドルの前記第２部分において該スピンドルの周囲に配置された少なくとも２つの極部材を更に有する、
請求項８に記載のアクチュエータ。
【請求項１２】
前記第３極アセンブリの前記少なくとも２つの極部材は、前記第３系列の磁石セグメントにおける前記少なくとも１つのＮ−Ｓ群化磁石セグメントの位置の関数として決定される軸方向歯合位置を有し、
更に、前記第４極アセンブリの前記少なくさらにとも２つの極部材は、前記第４系列の磁石セグメントにおける前記少なくとも１つのＮ−Ｓ群化磁石セグメントの位置の関数として決定される軸方向歯合位置を有する、
請求項１１に記載のアクチュエータ。
【請求項１３】
前記回転制御信号、前記平行移動制御信号、並びに前記回転及び平行移動制御信号の両方の何らかの組み合わせからなる群から選択された少なくとも１つを供給するコントローラを更に有する、請求項８に記載のアクチュエータ。
【請求項１４】
パーソナルケア器具のためのアクチュエータであって、
（ａ）内周面と自身の長さ寸法に沿って延びる主軸とを有すると共に、前記長さ寸法に沿って少なくとも第１及び第２部分を更に含む磁性材料のハウジングと、
（ｂ）前記主軸に沿って前記ハウジング内を長手方向に延在すると共に、前記ハウジングの前記少なくとも第１及び第２部分に各々対応する少なくとも第１及び第２部分を更に含む磁化可能材料のスピンドルと、
（ｃ）前記ハウジングの第１部分と前記スピンドルの第１部分との間に結合されると共に、
（ｃ−ｉ）(c-i)(a)第１の放射方位配置構成で空き空間のギャップを介して離隔配置されると共に第１の極性順序を有する第１系列の個別のＮ−Ｓ群化磁石セグメントであって、Ｎ−Ｓ磁化パターンを持つ単一の対のＮ及びＳの磁石セグメントを含む該第１系列の各Ｎ−Ｓ群化磁石セグメントが前記ハウジングの前記第１部分内において前記内周面に沿って長手方向に配置される第１系列のＮ−Ｓ群化磁石セグメント、及び(c-i)(b)前記スピンドルの前記第１部分において該スピンドルの周囲に配置される、第１放射状構造で配置された極部材を有する第１極アセンブリを備えた第１磁石／極アセンブリと、
（ｃ−ii）(c-ii)(a)第２の放射方位配置構成で空き空間のギャップを介して離隔配置されると共に前記第１の極性順序とは逆の第２の極性順序を有する第２系列の個別のＮ−Ｓ群化磁石セグメントであって、Ｎ−Ｓ磁化パターンを持つ単一の対のＮ及びＳの磁石セグメントを含む該第２系列の各Ｎ−Ｓ群化磁石セグメントが前記ハウジングの前記第１部分内において前記内周面に沿って長手方向に配置される第２系列のＮ−Ｓ群化磁石セグメント、及び(c-ii)(b)前記スピンドルの前記第１部分において該スピンドルの周囲に配置される、第２放射状構造で配置された極部材を有する第２極アセンブリを備えた第２磁石／極アセンブリと、
（ｃ−iii）前記第１及び第２磁石／極アセンブリの間において前記スピンドルの周囲に配置されると共に該スピンドルに結合される電磁コイルと、
を有し、この電磁コイルに供給される回転制御信号に応答して、前記スピンドルを前記ハウジングに対して前記主軸の回りで回転的に変位させる接線方向アクチュエータ部分と、
（ｄ）前記ハウジングの第２部分と前記スピンドルの第２部分との間に結合されると共に、
（ｄ−ｉ）(d-i)(a) 第１の長手方向配置構成で離隔配置され且つ第３の極性順序を持つ第３系列の磁石セグメントであって、該第３系列の磁石セグメントにおける各磁石セグメントが前記ハウジングの前記第２部分内において前記内周面に沿って周方向に配置される第３系列の磁石セグメント、及び(d-i)(b)前記スピンドルの前記第２部分において該スピンドルの周囲に配置された少なくとも１つの極部材を有する第３極アセンブリを備えた第３磁石／極アセンブリと、
（ｄ−ii）(d-ii)(a) 第２の長手方向配置構成で離隔配置され且つ前記第３の極性順序とは逆の第４の磁性順序を持つ第４系列の磁石セグメントであって、該第４系列の磁石セグメントにおける各磁石セグメントが前記ハウジングの前記第２部分内において前記内周面に沿って周方向に配置される第４系列の磁石セグメント、及び(d-ii)(b)前記スピンドルの前記第２部分において該スピンドルの周囲に配置された少なくとも１つの極部材を有する第４極アセンブリを備えた第４磁石／極アセンブリと、
（ｄ−iii）前記第３及び第４磁石／極アセンブリの間において前記スピンドルの周囲に配置されると共に該スピンドルに結合される第２電磁コイルと、
を有し、前記第２電磁コイルに供給される平行移動制御信号に応答して、前記スピンドルを前記ハウジングに対し前記主軸に沿って軸方向に変位させる軸方向アクチュエータ部分と、
（ｅ）前記回転制御信号、前記平行移動制御信号、並びに前記回転及び平行移動制御信号の両方の何らかの組み合わせからなる群から選択された少なくとも１つを供給するコントローラと、
を有する、アクチュエータ。
【請求項１５】
前記第３系列の磁石セグメントは該第３系列の磁石セグメントにおける最初及び最後の磁石セグメントの間に少なくとも１つのＮ−Ｓ群化磁石セグメントを更に含み、前記第３極アセンブリは前記スピンドルの前記第２部分において該スピンドルの周囲に配置された少なくとも２つの極部材を更に有し、該少なくとも２つの極部材は、前記第３系列の磁石セグメントにおける前記少なくとも１つのＮ−Ｓ群化磁石セグメントの位置の関数として決定される軸方向歯合位置を有し、
前記第４系列の磁石セグメントは該第４系列の磁石セグメントにおける最初及び最後の磁石セグメントの間に少なくとも１つのＮ−Ｓ群化磁石セグメントを更に含み、前記第４極アセンブリは前記スピンドルの前記第２部分において該スピンドルの周囲に配置された少なくとも２つの極部材を更に有し、該少なくとも２つの極部材は、前記第４系列の磁石セグメントにおける前記少なくとも１つのＮ−Ｓ群化磁石セグメントの位置の関数として決定される軸方向歯合位置を有する、
請求項１４に記載のアクチュエータ。