【誤訳訂正書】
【提出日】平成30年3月26日(2018.3.26)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の製品の物品を有するコンベヤ上の生産の流れにおいて欠陥を検出するための動的なデジタルイメージングシステムを校正する方法であって、
ａ）イメージングユニットの視野において前記コンベヤよりも上に上昇させたプラットフォーム上に校正色を有する校正色タイルを配置することと、
ｂ）前記イメージングユニットを用いて前記校正色の光吸収データを得ることと、
ｃ）プロセッサを用いて前記校正色の前記光吸収データの成分色強度を計算することと、
ｄ）前記校正色の前記成分色強度を正規化することと、
ｅ）前記イメージングユニットの前記視野から前記プラットフォームを取り出すことと、
ｆ）前記イメージングユニットを用いて前記物品の光吸収データを得ることと
を含む、方法。
【請求項２】
ｇ）前記プロセッサを用いて前記物品の前記光吸収データの成分色強度を計算することと、
ｈ）前記物品の前記成分色強度を正規化することと、
ｉ）前記校正色および前記物品の前記成分色強度に基づいて前記物品の品質指数を計算することとをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記物品の前記光吸収データは、前記物品の画像に対応するピクセルのアレイを含み、前記品質指数は、前記ピクセルのアレイにおける欠陥の可能性のあるピクセルのクラスタに対応し、前記品質指数は、前記クラスタにおける欠陥の可能性のあるピクセルの数についての情報を含むか、あるいは前記クラスタにおける欠陥の種類の情報と関連付けされるか、あるいは前記クラスタにおける色の情報と関連付けされる、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
ｊ）メモリに格納されている欠陥閾値データを呼び出すことと、
ｋ）前記品質指数を前記欠陥閾値データと比較することと
をさらに含む、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記物品の前記光吸収データは、前記物品の画像に対応するピクセルのアレイを含み、前記欠陥閾値データにおける閾値レベルは、欠陥の可能性のあるピクセルのクラスタにおける欠陥の可能性のあるピクセルの数によって決まるか、あるいは前記クラスタにおける欠陥の種類によって決まるか、あるいは前記クラスタにおける色によって決まる、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記校正色の光吸収データまたは前記物品の光吸収データに基づいて照明源の出力強度を調整することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
リフレクタを用いて照明源の方向を調整することをさらに含み、前記照明源の方向は、前記校正色の光吸収データに基づいて調整される、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記校正色の前記成分色強度を正規化するｄ）のステップは、前記イメージングユニットのセンサの個々のピクセルのそれぞれのゲインの調整により行われる、請求項１または２に記載の方法。
【請求項９】
前記校正色の前記成分色強度を正規化するｄ）のステップは、前記イメージングユニットのセンサの個々のピクセルのそれぞれのゲインの調整により行われ、
前記物品の前記成分色強度を正規化するｈ）のステップは、前記イメージングユニットのセンサの個々のピクセルのそれぞれのゲインの調整により行われる、請求項２に記載の方法。
【請求項１０】
前記コンベヤ上の前記生産の流れの連続的なフローを運搬する工程であって、前記生産の流れよりも上に前記プラットフォームが上昇されることと、
前記コンベヤ上の製品の流れの連続的なフローを妨げることなく、工程ａ）〜ｆ）を行うことと
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
製品の生産の流れにおいて欠陥を検出するための動的なデジタルイメージングシステムを校正するシステムであって、
コンベヤユニットの幅の少なくとも一部に沿って延在する第１のフレームを有するコンベヤユニットと、
前記第１のフレームに移動可能に連結される第１の支持体によって前記コンベヤユニットよりも上に上昇させられるプラットフォームと、
前記プラットフォーム上に配置される基準色タイルと
を備える、システム。
【請求項１２】
前記プラットフォームは、前記コンベヤユニットと前記プラットフォームとの間に隙間が設けられるよう構成されており、
前記プラットフォームは、前記動的なデジタルイメージングシステムを校正するために使用されるときに、前記隙間が十分に大きくて前記生産の流れが前記プラットフォームの下を通過でき、前記コンベヤユニット上の前記生産の流れの連続的なフローを妨げないよう構成されている、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記基準色タイルは複数の基準色セグメントを含む、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記コンベヤユニットの幅にわたって前記第１のフレームから直接位置決めされる第２のフレームをさらに備え、前記プラットフォームは、前記第２のフレーム内のトラックに取り外し可能に連結される第２の支持体によってさらに支持される、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１５】
前記プラットフォームは、前記コンベヤユニットの上面から少なくとも７センチメートル上昇させられる、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１６】
視野を有するカメラ、カメラ窓、および制御／データ線を含んだイメージングユニットをさらに備え、オプションでさらに、前記カメラは光センサの線状アレイである、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１７】
光源およびリフレクタを有する照明ユニットをさらに備える、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１８】
前記第１の支持体は、前記第１のフレーム内のトラックに移動可能に連結されている、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１９】
前記支持体は、前記トラック内を移動するように動作可能な梁である、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
プロセッサ、メモリ、および表示デバイスを有する制御ユニットをさらに備え、さらに、イメージングユニットが制御／データ線を通じて前記制御ユニットと通信する、請求項１１に記載のシステム。
【請求項２１】
前記基準色タイルは、その長手方向軸を中心に回転するように動作可能なローラ上にある、請求項１１に記載のシステム。
【請求項２２】
基準色タイルを受け入れるための前記プラットフォーム内のスロットをさらに備える、請求項１１に記載のシステム。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００４】
概要
本発明の一態様によれば、以前の静的な校正方法に関連する不都合な点を実質的に排除するかあるいは低減する、生産の流れにおいて欠陥を検出するための動的なデジタルイメージングシステムを校正する方法が提供されている。この方法は、一実施形態において、（ａ）カメラの視野においてコンベヤよりも上に上昇させたプラットフォーム上に校正色タイルを配置するステップと、（ｂ）校正色の光吸収データを得るステップと、（ｃ）校正色の光吸収データの成分色強度（component color intensity）を計算するステップと、（ｄ）校正色の成分色強度を正規化するステップと、（ｅ）カメラの視野からプラットフォームを取り出すステップと、（ｆ）製品の光吸収データを得るステップと、（ｇ）製品の光吸収データの成分色強度を計算するステップと、（ｈ）製品の成分色強度を正規化するステップと、（ｉ）校正色および製品の成分色強度に基づいて製品の品質指数（quality index score）を計算するステップとを含む。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００９】
【図１】特定の実施形態に係る、生産の流れにおいて欠陥を検出するための動的なデジタルイメージングシステムを校正するシステムの斜視図。
【図２】特定の実施形態に係る、生産の流れにおいて欠陥を検出するための動的なデジタルイメージングシステムを校正するシステムの斜視図。
【図３】特定の実施形態に係る、生産の流れにおいて欠陥を検出するための動的なデジタルイメージングシステムを校正するシステムの斜視図。
【図４】特定の実施形態に係る、生産の流れにおいて欠陥を検出するための動的なデジタルイメージングシステムを校正する方法の流れ図。
【図５Ａ】一実施形態に係る、コンベヤベルトの高さにおける校正基準ユニットの例示的なラインスキャンを示す図。
【図５Ｂ】一実施形態に係る、上昇した高さにおける校正基準ユニットの例示的なラインスキャンを示す図。
【図６Ａ】一実施形態に係る、例示的なラインスキャンの生データを示す図。
【図６Ｂ】一実施形態に係る、正規化されたプロットを示す図。
【図７】代替の実施形態に係る、生産の流れにおいて欠陥を検出するための動的なデジタルイメージングシステムを校正するシステムの斜視図。
【図８】代替の実施形態に係る、生産の流れにおいて欠陥を検出するための動的なデジタルイメージングシステムを校正するシステムの上面図。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２０】
図４は、動作時のシステム１００の方法４００の一実施形態を示している。方法４００は、校正モードおよび検出モードのシーケンスの一実施形態を示している。本明細書において用いられる場合、「校正」という用語は、１つまたは複数の予め選択された基準色の光吸収データを取得することと、光吸収データを正規化することと、検出スキャンデータを参照して比較される、ファイナライズされた光吸収データセットを生成することとを含むプロセスを意味する。正規化という用語は、幾つかの実施形態では校正データセットおよび検出スキャンデータセットの両方が正規化されるため、校正とは言い換え可能でないことに留意されたい。（図５Ａおよび図５Ｂを伴う記載において）以下でさらに説明するように、正規化は概して、ある係数でデータセットを乗算し、１つのデータセットと別のデータセットとを比較するうえで役立つように、より簡単な形にする数学的なプロセスである。幾つかの基準色がスキャンされる実施形態において、校正プロセスは、各基準色の光吸収データを取得することと、各データセットを正規化することと、検出スキャンデータを参照して比較される、ファイナライズされたデータセットを蓄積することとを含む。１つのみの基準色が用いられる実施形態においてさえも、校正プロセスが（後述するように）光源１６２の調整も含むことができるという意味で、「校正」という用語は「正規化」とは言い換え可能でない。上昇させられた高さにおける光強度の差を考慮するように光源１６２が校正スキャンから検出スキャンに合わせて調整される実施形態において、「校正」という用語は、スケーリング係数（scaling factor）による乗算も包含することができる。換言すると、「正規化」は概して、光吸収データの１つまたは複数のセットに内的に由来するスケーリング係数に基づいてそのデータセットを数学的に操作することを意味し、一方で、「校正」は概して、ファイナライズされた基準色の光吸収データセットが得られるプロセス全体を意味する。図４に示されている実施形態を参照すると、校正モードは概してステップ４０４〜４２０（および再校正のステップ４３６）を含み、検出モードはステップ４２２〜４３４を含む（１つまたは複数のステップは以下でさらに説明するようにオプションである）。正規化プロセスは、センサの個々のピクセルが照明野に同じように反応するように、センサの個々のピクセルのそれぞれのゲインの調整として概念化することができる。例えば、照明野の縁における光は、視野（例えばコンベヤベルト）の縁を越える照明源がないことに起因して強度が低い。これは例えば、一実施形態において、ラインスキャンの「左」側（例えば、２０４８×１ピクセルフレームのピクセル０〜１０２３）を示す図５Ａおよび図５Ｂにおいて分かる。強度レベルは、ピクセル０ではかなり低く始まり、徐々に増大するが、ピクセル５１２くらいからピクセル１０２３までは横ばいになって同等になる。「右」側のスキャン（例えば、ピクセル１０２４〜２０４７）は、ピクセル１０２４からピクセル１５３６くらいまでは相当なレベルの強度を同様に示し、スキャンの右縁に近づくにつれて強度が徐々に低下する。これは「食パン（bread loaf）」効果と称され、こ���理由は、ラインスキャンが食パンの頂部のように見えるためである。正規化の作用は、信号レベルを上げるとともに反応を平坦化するために縁領域から生成されるカメラ信号におけるゲインを調整することによってこの現象に対処することである。全てではないにしても光源１６２が同じエネルギー量、あるいはさらに同じスペクトル含量を正確に与える場合、同様の効果が視野内で生じることがある。その場合、この状況での正規化は、イメージングデバイスの各ピクセルが、所与の刺激に対して正確に同じではないが同様の色反応を有するようにすることである。正規化の標的がその幅および長さにわたって僅かに異なるスペクトル反応を有するため、正規化は、カメラが照明を記録する方法における定誤差を考慮しようとするものであるが、正規化の標的の一貫性と同様なだけである。一実施形態において、正規化の標的は、金属背板に接着されるフォーマイカの均一な色のシートである。その一方、校正は、既知の色（例えば、マンセル色タイル）を照明野に通すことと、色補正テーブルを調整することにより、観察される色がそのタイルの標準色と同じであることを確実にすることとを伴う。色域として既知の多くの色（所与の機械を対象とする範囲の全体を表す色）のタイルを導入することによって、照明野内でカメラに提示される所与の色に関して、このプロセス中の各ステップのばらつきによって課される限界に一致する正確さの程度内で画像が再現されることを確実にすることができる。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２５】
したがって、図４に示されている包括的な方法に戻ると、一実施形態において、制御ユニットが色成分の強度を判定した後で、システム１００は、ステップ４１４において、光源１６２を調整するか否かを決定する。１つの調整は、光源１６２の強度を増減することである。一実施形態において、制御ユニットのプロセッサは、測定された強度が所定の閾値を上回るか下回る場合に光源１６２の強度を自動的に調整する。別の実施形態において、制御ユニットのプロセッサは、システム１００の操作者に（例えば、表示デバイスを介して）光源１６２を手動で調整するようにアラートを送る。さらに他の実施形態において、システム１００の操作者は、制御ユニットによって促されることなく、スキャンの観察に基づいて光源１６２の強度を調整する。ステップ４１４は、幾つかの実施形態において、光源１６２の方向を調整することをさらに含む。図５Ａおよび図５Ｂにおいて分かるように、強度曲線は、スキャンの開始時（ピクセル０付近）にはるかに低い値を有し、その後、スキャンが続くにつれて一定の水準に達する。この結果は、対象の表面上の影またはグレアに起因して生じる可能性がある（この場合はグレーの色タイル１２０、あるいは上述した食パン効果に起因する）。幾つかの実施形態においては、制御ユニットが光源１６２の角度または方向を調整する一方、他の実施形態においては、システム１００の操作者が手動で調整を行う。強度、方向またはその両方を調整するかにかかわらず、光源１６２を調整した後で、方法４００はステップ４１０に戻り、新たな校正ラインスキャンを得る。ステップ４１４はオプションであり、方法は、幾つかの実施形態において、ステップ４１２から正規化ステップ４１６に直接進むことができることに留意されたい。実際に、任意の特定の強度曲線の形状は、正規化ステップの後は重要ではないものとすることができる。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２６】
図４のステップ４１４において光源をオプションで調整した後、ステップ４１６において、制御ユニットのプロセッサは、色成分の強度曲線を正規化する。図６Ａおよび図６Ｂに示されているように、より効果的に比較するために、校正スキャン（図６Ａ）からの生データをスケーリング係数（例えばＲＧＢ曲線のｙｍａｘ）で乗算し、正規化された一組の曲線（図６Ｂ）を得る。正規化されたＲＧＢ曲線はほぼ直線的であり、これは、Ｒ、ＧおよびＢ成分の間の相対的な強度の比較を容易にする。さらに、正規化されたプロットは、イメージング対象の吸収プロットとしてより容易に考えることができる（イメージングユニットによって取得された反射光強度データの逆）。正規化ステップ４１６によって提供されるより直線的な曲線は、製品フローのスキャンとの比較時に、欠陥をより容易に検出するのを助ける。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２７】
正規化後、ステップ４１８において、システム１００は、さらなる色を校正するべきであるか否かをオプションで決定する。多くの色を校正する場合、方法４００はステップ４０４に戻る。十分な数の色が校正された場合、方法４００は次のステップに進む。ステップ４２０において、システム１００は、上昇させたプラットフォーム１０４を（制御ユニットによって、または操作者によって）ラインスキャンカメラ３００の視野から出す。各色の校正シーケンス（例えば、ステップ４０４〜４２０）は、ほんの一瞬という短いものであるため、校正および再校正は、生産フローを妨げることなく行うことができる。色を検証または校正する処理時間は最大で約１分かかり得るが、その時間の間、システムの動作は影響されない。校正モードの間、品質の管理に影響を与えるであろう大量の製品を前進させるための速いペースでコンベヤベルト１０２が移動していない場合、校正中に連続的な生産フローを止める必要はない。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２８】
校正モードが終わると、システム１００は欠陥検出モードに進む。ステップ４２２において、イメージングユニットは、コンベヤベルト１０２の表面上の製品のラインスキャンを捕捉する。校正スキャンと同様、取得されたデータは、制御／データ線３５０を通じて制御ユニットに送信され、制御ユニットのメモリに格納される。ステップ４２４において、制御ユニットのプロセッサは、欠陥検出スキャンの色成分の強度を正規化する。制御ユニットのプロセッサは、次にステップ４２６において、コンベヤベルト１０２の表面上の製品をスキャンし続けるか否かを決定する。ステップ４２６において肯定的に判断される場合、ステップ４２２およびステップ４２４が繰り返される。否定的に判断される場合、プロセッサは、ステップ４２８において、メモリに格納された欠陥検出スキャンを蓄積する。幾つかの実施形態において、システム１００は、以前に取得したデータを制御メモリユニットに同時に送信しながら、ステップ４２２〜４２６を連続的に繰り返す。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３１】
一実施形態における方法４００を上述したが、システム１００を使用する方法に対する多くの可能な実施形態および変形形態が存在する。例えば、上述したように、ステップ４１４における光源１６２の調整は、オプションのステップとすることができる。再校正ステップ４３６は、ステップ４２２における最初の欠陥検出スキャンの後、あるいは任意の後続の検出スキャンの間に行うことができ、再校正ステップ４３６はステップ４３２の後にくる必要はない。さらに、検出スキャンデータは、各スキャンの後にステップ４２４において正規化される必要はない。欠陥検出スキャンの正規化４２４は、検出データの全てがステップ４２８において蓄積された後で行うことができる。当業者は、本開示の範囲を逸脱することなく、方法４００におけるステップの多くについて、それらの順番を変えるか、それらをオプションにするか、あるいは実質的に同時に行うことができることを理解し得る。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図４】
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