【手続補正書】
【提出日】平成30年9月14日(2018.9.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧システムであって、
第１及び第２のポートを有する油圧アクチュエータに油圧流体を提供する油圧ポンプであって、
可変速モータ及び可変トルクモータの少なくとも一方である少なくとも１つのモータ、及び、
前記油圧ポンプの入口ポートから前記油圧ポンプの出口ポートへ流体が移送されるように、前記少なくとも１つのモータによって駆動されるギアアセンブリを含む、前記油圧ポンプと、
第１の制御弁アセンブリであって、
前記入口ポートの側に配設される第１の制御弁であって、前記第１のポート及び前記入口ポートに流体連通状態である、前記第１の制御弁、及び、
前記第１の制御弁を動作させる第１の制御弁アクチュエータを含む、前記第１の制御弁アセンブリと、
第２の制御弁アセンブリであって、
前記出口ポートの側に配設される第２の制御弁であって、前記第２のポート及び前記出口ポートに流体連通状態である、前記第２の制御弁、及び、
前記第２の制御弁を動作させる第２の制御弁アクチュエータを含む、前記第２の制御弁アセンブリと、
コントローラとを含み、前記コントローラは、前記少なくとも１つのモータの速度及びトルクの少なくとも一方ならびに前記第１及び第２の制御弁の開口を同時に確立して、油圧システム内の流量及び圧力の少なくとも一方を動作設定点に維持する、前記油圧システム。
【請求項２】
前記油圧アクチュエータは、油圧シリンダ及び油圧モータの一方である、請求項１に記載の油圧システム。
【請求項３】
前記油圧システムは、閉ループシステムである、請求項１または２に記載の油圧システム。
【請求項４】
前記第１及び第２の制御弁は、０％と１００％との間で絞り度調整可能である、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の油圧システム。
【請求項５】
前記第１の制御弁は流体流に関して前記ポンプの上流に配設され、前記第２の制御弁は前記流体流に関して前記ポンプの下流に配設され、
前記コントローラは、前記第１の制御弁及び前記第２の制御弁の開口をそれぞれ確立して、油圧システムを前記動作設定点に維持する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の油圧システム。
【請求項６】
前記第１の制御弁は流体流に関して前記ポンプの上流に配設され、前記第２の制御弁は前記流体流に関して前記ポンプの下流に配設され、
前記コントローラは、前記第１の制御弁上で一定開口を維持し、前記第２の制御弁の開口を確立して、油圧システムを前記動作設定点に維持する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の油圧システム。
【請求項７】
圧力変換器、温度変換器、及び流量変換器の少なくとも１つを更に備える、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の油圧システム。
【請求項８】
前記第１及び第２の弁はボール弁である、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の油圧システム。
【請求項９】
前記コントローラは、前記ボール弁について１つまたは複数の特性曲線を含み、前記１つまたは複数の特性曲線は、各ボール弁の回転位置を前記ボール弁の断面開口に相関付ける、請求項８に記載の油圧システム。
【請求項１０】
前記コントローラは、流量モード、圧力モード、及び平衡化モードの少なくとも１つを含む複数の動作モードを含む、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の油圧システム。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのモータは第１のモータ及び第２のモータを含み、前記ギアアセンブリは、複数の第１のギア歯を有する第１のギア及び複数の第２のギア歯を有する第２のギアを含み、
前記第１のモータは、前記流体を移送するため、前記第１のギアの第１の軸方向中心線の周りに第１の方向に前記第１のギアを回転させ、前記第２のモータは、前記流体を移送するため、前記第１のモータと独立に、前記第２のギアの第２の軸方向中心線の周りに第２の方向に前記第２のギアを回転させ、
前記第１のモータ及び前記第２のモータは、前記複数の第２のギア歯の少なくとも１つの歯の面と前記複数の第１のギア歯の少なくとも１つの歯の面との間の接触を同期化するように制御される、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の油圧システム。
【請求項１２】
前記第１及び第２のモータの一方のモータに対する要求信号は、前記第１及び第２のモータの他方のモータに対する要求信号より高く設定されて、前記同期化接触を達成する、請求項１１に記載の油圧システム。
【請求項１３】
前記同期化接触は、滑り係数が５％以下の滑り係数であるようなものである、請求項１２に記載の油圧システム。
【請求項１４】
前記第１及び第２のモータは、外側ロータ構成を有する、請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の油圧システム。
【請求項１５】
前記第１の方向及び前記第２の方向は同じ方向である、請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の油圧システム。
【請求項１６】
前記第１の方向は前記第２の方向と逆である、請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の油圧システム。
【請求項１７】
前記油圧システムは、油圧ポンプ及び閉鎖位置と開口位置との間で絞り度調整可能な少なくとも１つの制御弁を含み、前記油圧ポンプは、油圧流体を、負荷を制御する油圧アクチュエータに提供するためのものであり、前記油圧ポンプは、少なくとも１つのプライムムーバ及び前記少なくとも１つのプライムムーバによって駆動される流体変位アセンブリを含み、
前記油圧ポンプの可変速動作及び可変トルク動作の少なくとも一方を始動させること、及び、
前記油圧システム内の流体流量及び圧力の少なくとも一方の要求の変化に応答して、前記少なくとも１つのプライムムーバの速度及びトルクの少なくとも一方ならびに前記少なくとも１つの制御弁の開口を同時に確立することを含む、油圧システム内の流体流量の制御方法。
【請求項１８】
前記油圧ポンプの動作は、閉ループシステム内で始動される、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記流体変位アセンブリの第１のギアと第２のギアとの間の接触を、滑り係数が５％以下になるように、前記第１のギアを駆動する前記少なくとも１つのプライムムーバの第１のプライムムーバに対する第１の要求信号及び前記第２のギアを駆動する前記少なくとも１つのプライムムーバの第２のプライムムーバに対する第２の要求信号の差を確立することによって同期化することを更に含む、請求項１７または１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記少なくとも１つの制御弁は、流体流に関して前記油圧ポンプの上流に配設された第１の制御弁及び前記流体流に関して前記油圧ポンプの下流に配設された第２の制御弁を含み、
前記少なくとも１つの制御弁の前記開口を確立することは、前記第１の制御弁の開口を一定値に維持しながら、前記第２の制御弁の開口を確立することを含む、請求項１７乃至１９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２１】
流体圧送システムであって、
流体を、前記流体によって動作されるアクチュエータに提供するポンプであって、
少なくとも１つの流体ドライバを含み、各流体ドライバは、
可変速及び可変トルクプライムムーバの少なくとも一方、及び、
前記ポンプの入口ポートから前記ポンプの出口ポートへ流体が移送されるように、前記プライムムーバによって駆動される流体変位アセンブリ
を含む、ポンプと、
少なくとも１つの比例制御弁アセンブリであって、各比例制御弁アセンブリは、
比例制御弁であって、比例制御弁が前記ポンプに流体連通状態になるように、前記流体圧送システム内に配設される、前記比例制御弁、及び、
前記比例制御弁を動作させる弁アクチュエータ
を含む、前記少なくとも１つの比例制御弁アセンブリと、
コントローラとを備え、前記コントローラは、前記少なくとも１つの流体ドライバの各プライムムーバの速度及びトルクの少なくとも一方ならびに前記少なくとも１つの比例制御弁アセンブリの各比例制御弁の開口を同時に確立して、流体圧送システム内の流量及び圧力の少なくとも一方を動作設定点に維持する、前記流体圧送システム。
【請求項２２】
前記流体変位アセンブリは、前記プライムムーバによって駆動される第１の流体変位部材及び前記第１の流体変位部材によって駆動される第２の変位部材を含んで、前記入口ポートから前記出口ポートへの前記移送を実施する、請求項２１に記載の流体圧送システム。
【請求項２３】
前記少なくとも１つの流体ドライバは、第１の流体ドライバ及び第２の流体ドライバを含み、
前記第１の流体ドライバ及び前記第２の流体ドライバのそれぞれの前記流体変位アセンブリは、前記それぞれのプライムムーバによって独立して駆動される流体変位部材を含み、
前記第１の流体ドライバ及び前記第２の流体ドライバは、前記第１の流体ドライバの第１の表面が前記第２の流体ドライバの第２の表面に接触して、前記ポンプの前記入口ポートから前記ポンプの前記出口ポートへの前記移送を実施するように配設される、請求項２１または２２に記載の流体圧送システム。
【請求項２４】
前記第１の流体ドライバは、第１のプライムムーバ及び第１の流体変位部材を有する第１の流体変位アセンブリを含み、前記第２の流体ドライバは、第２のプライムムーバ及び第２の流体変位部材を有する第２の流体変位アセンブリを含み、
前記第１のプライムムーバは前記第１の流体変位部材内に配設され、前記第２のプライムムーバは前記第２の流体変位部材内に配設される、請求項２１乃至２３のいずれか１項に記載の流体圧送システム。
【請求項２５】
前記アクチュエータは、流体駆動式シリンダ及び流体駆動式モータの一方である、請求項２１乃至２４のいずれか１項に記載の流体圧送システム。
【請求項２６】
前記少なくとも１つの比例制御弁アセンブリの各制御弁はボール弁である、請求項２１乃至２５のいずれか１項に記載の流体圧送システム。
【請求項２７】
前記コントローラは、前記ボール弁について１つまたは複数の特性曲線を含み、前記１つまたは複数の特性曲線は、前記ボール弁のパーセント回転を前記ボール弁の実際のパーセント断面開口に相関付ける、請求項２６に記載の流体圧送システム。
【請求項２８】
前記流体圧送システムは、閉ループシステムである、請求項２１乃至２７のいずれか１項に記載の流体圧送システム。
【請求項２９】
前記少なくとも１つの比例制御弁アセンブリは、流体流に関して前記ポンプの上流に配設された第１の比例制御弁アセンブリ及び前記流体流に関して前記ポンプの下流に配設された第２の比例制御弁アセンブリを含み、
前記コントローラは、前記第１及び第２の比例制御弁アセンブリ内の各比例制御弁の開口を確立して、流体圧送システムを前記動作設定点に維持する、請求項２１乃至２８のいずれか１項に記載の流体圧送システム。
【請求項３０】
前記少なくとも１つの比例制御弁アセンブリは、流体流に関して前記ポンプの上流に配設された第１の比例制御弁アセンブリ及び前記流体流に関して前記ポンプの下流に配設された第２の比例制御弁アセンブリを含み、
前記コントローラは、前記第１の比例制御弁アセンブリ内の前記比例制御弁上で一定開口を維持し、前記第２の比例制御弁アセンブリ内の前記比例制御弁の開口を確立して、流体圧送システムを前記動作設定点に維持する、請求項２１乃至２８のいずれか１項に記載の流体圧送システム。
【請求項３１】
前記少なくとも１つの流体ドライバは、第１の流体ドライバ及び第２の流体ドライバを含み、
前記第１の流体ドライバの前記流体変位アセンブリは、第１の流体変位部材であって、第１の流体変位部材上の突出部に対応する少なくとも１つの第１の表面を有する、前記第１の流体変位部材を含み、
前記第２の流体ドライバの前記流体変位アセンブリは、第２の流体変位部材であって、第２の流体変位部材上の突出部及び窪みの少なくとも一方に対応する少なくとも１つの第２の表面を有する、前記第２の流体変位部材を含み、
前記第１の流体ドライバの前記プライムムーバは、前記第１の流体変位部材を第１の方向に駆動し、
前記第２の流体ドライバの前記プライムムーバは、前記第２の流体変位部材を第２の方向に駆動して前記流体を移送させ、
前記コントローラは、前記プライムムーバのそれぞれに対する要求信号の差を確立して、前記少なくとも１つの第１の表面と前記少なくとも１つの第２の表面との間の接触を同期化する、請求項２１乃至３０のいずれか１項に記載の流体圧送システム。
【請求項３２】
前記同期化接触は、滑り係数が５％以下であるようなものである、請求項３１に記載の流体圧送システム。
【請求項３３】
滑り係数は、３０００ｐｓｉ〜５０００ｐｓｉの範囲内のポンプ圧について５％以下、２０００ｐｓｉ〜３０００ｐｓｉの範囲内のポンプ圧について３％以下、１０００ｐｓｉ〜２０００ｐｓｉの範囲内のポンプ圧について２％以下、及び最大１０００ｐｓｉの範囲内のポンプ圧について１％以下のうちの１つである、請求項３２に記載の流体圧送システム。
【請求項３４】
前記第１の方向及び前記第２の方向は同じ方向である、請求項２１乃至３３のいずれか１項に記載の流体圧送システム。
【請求項３５】
前記第１の方向は前記第２の方向の逆である、請求項２１乃至３３のいずれか１項に記載の流体圧送システム。 
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
本発明は或る実施形態を参照して開示されたが、述べた実施形態に対する多数の修正、代替、及び変更が、添付の特許請求の範囲で規定される本発明の範囲から逸脱することなく可能である。したがって、本発明が、述べる実施形態に限定されないこと、しかし、本発明が、以下の特許請求の範囲及びその均等物の言語によって規定される全範囲を有することが意図される。
（項目１）
油圧システムであって、
第１及び第２のポートを有する油圧アクチュエータに油圧流体を提供する油圧ポンプであって、
可変速モータ及び可変トルクモータの少なくとも一方である少なくとも１つのモータ、及び、
前記油圧ポンプの入口ポートから前記油圧ポンプの出口ポートへ流体が移送されるように、前記少なくとも１つのモータによって駆動されるギアアセンブリを含む、前記油圧ポンプと、
第１の制御弁アセンブリであって、
前記入口ポートの側に配設される第１の制御弁であって、前記第１のポート及び前記入口ポートに流体連通状態である、前記第１の制御弁、及び、
前記第１の制御弁を動作させる第１の制御弁アクチュエータを含む、前記第１の制御弁アセンブリと、
第２の制御弁アセンブリであって、
前記出口ポートの側に配設される第２の制御弁であって、前記第２のポート及び前記出口ポートに流体連通状態である、前記第２の制御弁、及び、
前記第２の制御弁を動作させる第２の制御弁アクチュエータを含む、前記第２の制御弁アセンブリと、
コントローラとを含み、前記コントローラは、前記少なくとも１つのモータの速度及びトルクの少なくとも一方ならびに前記第１及び第２の制御弁の開口を同時に確立して、油圧システム内の流量及び圧力の少なくとも一方を動作設定点に維持する、前記油圧システム。
（項目２）
前記油圧アクチュエータは、油圧シリンダ及び油圧モータの一方である、項目１に記載の油圧システム。
（項目３）
前記油圧システムは、閉ループシステムである、項目２に記載の油圧システム。
（項目４）
前記第１及び第２の制御弁は、０％と１００％との間で絞り度調整可能である、項目１に記載の油圧システム。
（項目５）
前記第１の制御弁は流体流に関して前記ポンプの上流に配設され、前記第２の制御弁は前記流体流に関して前記ポンプの下流に配設され、
前記コントローラは、前記第１の制御弁及び前記第２の制御弁の開口をそれぞれ確立して、油圧システムを前記動作設定点に維持する、項目１に記載の油圧システム。
（項目６）
前記第１の制御弁は流体流に関して前記ポンプの上流に配設され、前記第２の制御弁は前記流体流に関して前記ポンプの下流に配設され、
前記コントローラは、前記第１の制御弁上で一定開口を維持し、前記第２の制御弁の開口を確立して、油圧システムを前記動作設定点に維持する、項目１に記載の油圧システム。
（項目７）
圧力変換器、温度変換器、及び流量変換器の少なくとも１つを更に備える、項目１に記載の油圧システム。
（項目８）
前記第１及び第２の弁はボール弁である、項目１に記載の油圧システム。
（項目９）
前記コントローラは、前記ボール弁について１つまたは複数の特性曲線を含み、前記１つまたは複数の特性曲線は、各ボール弁の回転位置を前記ボール弁の断面開口に相関付ける、項目８に記載の油圧システム。
（項目１０）
前記コントローラは、流量モード、圧力モード、及び平衡化モードの少なくとも１つを含む複数の動作モードを含む、項目１に記載の油圧システム。
（項目１１）
前記少なくとも１つのモータは第１のモータ及び第２のモータを含み、前記ギアアセンブリは、複数の第１のギア歯を有する第１のギア及び複数の第２のギア歯を有する第２のギアを含み、
前記第１のモータは、前記流体を移送するため、前記第１のギアの第１の軸方向中心線の周りに第１の方向に前記第１のギアを回転させ、前記第２のモータは、前記流体を移送するため、前記第１のモータと独立に、前記第２のギアの第２の軸方向中心線の周りに第２の方向に前記第２のギアを回転させ、
前記第１のモータ及び前記第２のモータは、前記複数の第２のギア歯の少なくとも１つの歯の面と前記複数の第１のギア歯の少なくとも１つの歯の面との間の接触を同期化するように制御される、項目１に記載の油圧システム。
（項目１２）
前記第１及び第２のモータの一方のモータに対する要求信号は、前記第１及び第２のモータの他方のモータに対する要求信号より高く設定されて、前記同期化接触を達成する、項目１１に記載の油圧システム。
（項目１３）
前記同期化接触は、滑り係数が５％以下の滑り係数であるようなものである、項目１２に記載の油圧システム。
（項目１４）
前記第１及び第２のモータは、外側ロータ構成を有する、項目１１に記載の油圧システム。
（項目１５）
前記第１の方向及び前記第２の方向は同じ方向である、項目１１に記載の油圧システム。
（項目１６）
前記第１の方向は前記第２の方向と逆である、項目１１に記載の油圧システム。
（項目１７）
前記油圧システムは、油圧ポンプ及び閉鎖位置と開口位置との間で絞り度調整可能な少なくとも１つの制御弁を含み、前記油圧ポンプは、油圧流体を、負荷を制御する油圧アクチュエータに提供するためのものであり、前記油圧ポンプは、少なくとも１つのプライムムーバ及び前記少なくとも１つのプライムムーバによって駆動される流体変位アセンブリを含み、
前記油圧ポンプの可変速動作及び可変トルク動作の少なくとも一方を始動させること、及び、
前記油圧システム内の流体流量及び圧力の少なくとも一方の要求の変化に応答して、前記少なくとも１つのプライムムーバの速度及びトルクの少なくとも一方ならびに前記少なくとも１つの制御弁の開口を同時に確立することを含む、油圧システム内の流体流量の制御方法。
（項目１８）
前記油圧ポンプの動作は、閉ループシステム内で始動される、項目１７に記載の方法。
（項目１９）
前記流体変位アセンブリの第１のギアと第２のギアとの間の接触を、滑り係数が５％以下になるように、前記第１のギアを駆動する前記少なくとも１つのプライムムーバの第１のプライムムーバに対する第１の要求信号及び前記第２のギアを駆動する前記少なくとも１つのプライムムーバの第２のプライムムーバに対する第２の要求信号の差を確立することによって同期化することを更に含む、項目１７に記載の方法。
（項目２０）
前記少なくとも１つの制御弁は、流体流に関して前記油圧ポンプの上流に配設された第１の制御弁及び前記流体流に関して前記油圧ポンプの下流に配設された第２の制御弁を含み、
前記少なくとも１つの制御弁の前記開口を確立することは、前記第１の制御弁の開口を一定値に維持しながら、前記第２の制御弁の開口を確立することを含む、項目１７に記載の方法。
（項目２１）
流体圧送システムであって、
流体を、前記流体によって動作されるアクチュエータに提供するポンプであって、
少なくとも１つの流体ドライバを含み、各流体ドライバは、
可変速及び可変トルクプライムムーバの少なくとも一方、及び、
前記ポンプの入口ポートから前記ポンプの出口ポートへ流体が移送されるように、前記プライムムーバによって駆動される流体変位アセンブリ
を含む、ポンプと、
少なくとも１つの比例制御弁アセンブリであって、各比例制御弁アセンブリは、
比例制御弁であって、比例制御弁が前記ポンプに流体連通状態になるように、前記流体圧送システム内に配設される、前記比例制御弁、及び、
前記比例制御弁を動作させる弁アクチュエータ
を含む、前記少なくとも１つの比例制御弁アセンブリと、
コントローラとを備え、前記コントローラは、前記少なくとも１つの流体ドライバの各プライムムーバの速度及びトルクの少なくとも一方ならびに前記少なくとも１つの比例制御弁アセンブリの各比例制御弁の開口を同時に確立して、流体圧送システム内の流量及び圧力の少なくとも一方を動作設定点に維持する、前記流体圧送システム。
（項目２２）
前記流体変位アセンブリは、前記プライムムーバによって駆動される第１の流体変位部材及び前記第１の流体変位部材によって駆動される第２の変位部材を含んで、前記入口ポートから前記出口ポートへの前記移送を実施する、項目２１に記載の流体圧送システム。
（項目２３）
前記少なくとも１つの流体ドライバは、第１の流体ドライバ及び第２の流体ドライバを含み、
前記第１の流体ドライバ及び前記第２の流体ドライバのそれぞれの前記流体変位アセンブリは、前記それぞれのプライムムーバによって独立して駆動される流体変位部材を含み、
前記第１の流体ドライバ及び前記第２の流体ドライバは、前記第１の流体ドライバの第１の表面が前記第２の流体ドライバの第２の表面に接触して、前記ポンプの前記入口ポートから前記ポンプの前記出口ポートへの前記移送を実施するように配設される、項目２１に記載の流体圧送システム。
（項目２４）
前記第１の流体ドライバは、第１のプライムムーバ及び第１の流体変位部材を有する第１の流体変位アセンブリを含み、前記第２の流体ドライバは、第２のプライムムーバ及び第２の流体変位部材を有する第２の流体変位アセンブリを含み、
前記第１のプライムムーバは前記第１の流体変位部材内に配設され、前記第２のプライムムーバは前記第２の流体変位部材内に配設される、項目２１に記載の流体圧送システム。
（項目２５）
前記アクチュエータは、流体駆動式シリンダ及び流体駆動式モータの一方である、項目２１に記載の流体圧送システム。
（項目２６）
前記少なくとも１つの比例制御弁アセンブリの各制御弁はボール弁である、項目２１に記載の流体圧送システム。
（項目２７）
前記コントローラは、前記ボール弁について１つまたは複数の特性曲線を含み、前記１つまたは複数の特性曲線は、前記ボール弁のパーセント回転を前記ボール弁の実際のパーセント断面開口に相関付ける、項目２６に記載の流体圧送システム。
（項目２８）
前記流体圧送システムは、閉ループシステムである、項目２１に記載の流体圧送システム。
（項目２９）
前記少なくとも１つの比例制御弁アセンブリは、流体流に関して前記ポンプの上流に配設された第１の比例制御弁アセンブリ及び前記流体流に関して前記ポンプの下流に配設された第２の比例制御弁アセンブリを含み、
前記コントローラは、前記第１及び第２の比例制御弁アセンブリ内の各比例制御弁の開口を確立して、流体圧送システムを前記動作設定点に維持する、項目２１に記載の流体圧送システム。
（項目３０）
前記少なくとも１つの比例制御弁アセンブリは、流体流に関して前記ポンプの上流に配設された第１の比例制御弁アセンブリ及び前記流体流に関して前記ポンプの下流に配設された第２の比例制御弁アセンブリを含み、
前記コントローラは、前記第１の比例制御弁アセンブリ内の前記比例制御弁上で一定開口を維持し、前記第２の比例制御弁アセンブリ内の前記比例制御弁の開口を確立して、流体圧送システムを前記動作設定点に維持する、項目２１に記載の流体圧送システム。
（項目３１）
前記少なくとも１つの流体ドライバは、第１の流体ドライバ及び第２の流体ドライバを含み、
前記第１の流体ドライバの前記流体変位アセンブリは、第１の流体変位部材であって、第１の流体変位部材上の突出部に対応する少なくとも１つの第１の表面を有する、前記第１の流体変位部材を含み、
前記第２の流体ドライバの前記流体変位アセンブリは、第２の流体変位部材であって、第２の流体変位部材上の突出部及び窪みの少なくとも一方に対応する少なくとも１つの第２の表面を有する、前記第２の流体変位部材を含み、
前記第１の流体ドライバの前記プライムムーバは、前記第１の流体変位部材を第１の方向に駆動し、
前記第２の流体ドライバの前記プライムムーバは、前記第２の流体変位部材を第２の方向に駆動して前記流体を移送させ、
前記コントローラは、前記プライムムーバのそれぞれに対する要求信号の差を確立して、前記少なくとも１つの第１の表面と前記少なくとも１つの第２の表面との間の接触を同期化する、項目２１に記載の流体圧送システム。
（項目３２）
前記同期化接触は、滑り係数が５％以下であるようなものである、項目３１に記載の流体圧送システム。
（項目３３）
滑り係数は、３０００ｐｓｉ〜５０００ｐｓｉの範囲内のポンプ圧について５％以下、２０００ｐｓｉ〜３０００ｐｓｉの範囲内のポンプ圧について３％以下、１０００ｐｓｉ〜２０００ｐｓｉの範囲内のポンプ圧について２％以下、及び最大１０００ｐｓｉの範囲内のポンプ圧について１％以下のうちの１つである、項目３２に記載の流体圧送システム。
（項目３４）
前記第１の方向及び前記第２の方向は同じ方向である、項目３１に記載の流体圧送システム。
（項目３５）
前記第１の方向は前記第２の方向の逆である、項目３１に記載の流体圧送システム。