【手続補正書】
【提出日】平成30年10月19日(2018.10.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の曲面に印刷するための装置であって、
（Ａ）刷ヘッドを含む拡張可能な印刷機構であり、選択的に、
（１）報が印刷される曲面を有する物品が前記装置内に受容される、又はそこから除去されることを可能にする開放構成に拡張し、かつ
（２）前記装置内に受容された物品の前記曲面を前記印刷ヘッドに対して動作位置に置き、前記印刷ヘッドに対する前記曲面の相対的移動の間、前記曲面を前記印刷ヘッドに対して動作印刷位置に維持する、印刷構成に収縮するように構成及び制御されている、拡張可能な印刷機構と、
（Ｂ）物品移動アセンブリであり、
（１）前記拡張可能な印刷機構が前記印刷構成にあるときに、前記装置内に受容された物品を把持し、前記物品の前記曲面と前記印刷ヘッドとの間の相対的移動をもたらし、かつ
（２）前記拡張可能な印刷機構が前記開放構成にあるときに、前記物品を解放し、それにより前記物品を前記装置から除去することを可能にするように構成及び制御されている、物品移動アセンブリと、を備える、装置。
【請求項２】
前記拡張可能な印刷機構及び前記物品移動アセンブリを少なくとも部分的に囲むハウジングを更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ハウジング内に形成された開口部を更に備え、情報が印刷される曲面を有する物品が、それを通して前記装置内に受容される、又はそこから除去される、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記拡張可能な印刷機構が、
１つ以上の接触要素（複数可）を有する第１の支持要素であって、前記１つ以上の接触要素がその上に動作的に支持されている、第１の支持要素と、
第２の支持要素であって、その上に前記印刷ヘッドを支持する第２の支持要素と、を備え、
前記第１の支持要素及び前記第２の支持要素は、前記拡張可能な印刷機構の前記開放構成と前記拡張可能な印刷機能の前記印刷構成との間で、互いに対して相対的に移動するように構成され、前記接触要素（複数可）は、前記拡張可能な印刷機構が前記印刷構成にあるときに、前記曲面を前記印刷ヘッドに対する前記動作位置に保持するように、前記装置内に受容された物品に接触するように構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記１つ以上の接触要素が、前記第１の支持要素に回転可能に取り付けられた第１のローラと第２のローラとを備える、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記開放構成と前記印刷構成との間で、前記第１及び第２の支持要素の相対的移動をもたらすように構成された拡張器機構を更に備える、請求項４又は５に記載の装置。
【請求項７】
前記第１のローラが軸方向に伸長し、
前記第２のローラが、前記ローラの長さに沿って軸方向に延在する、第１の直径を有する第１のヘッド部分と、前記第１の直径よりも小さい第２の直径を有する延在部分と、前記第２の直径よりも大きい第３の直径を有する第２のヘッド部分と、を備える、請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記第３の直径が、前記第１の直径と等しい、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記第１のローラが、円筒状である、請求項７又は８に記載の装置。
【請求項１０】
前記第１のローラが、前記ローラの各軸端から前記ローラの軸中央に向かって増加する、変化する直径を有する、請求項７又は８に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１の支持要素が、上部フランジと、下部フランジと、前記上部及び下部フランジの間に延在するウェブとを有するローラブラケットを備え、前記第１のローラ及び前記第２のローラは、前記第１及び第２のフランジの間に回転可能に取り付けられ、
前記第２の支持要素が、上部フランジと、下部フランジと、前記上部及び下部フランジの間に延在するウェブとを有する印刷ヘッドブラケットを備え、前記ローラブラケット及び前記印刷ヘッドブラケットは、前記ローラブラケット及び前記印刷ヘッドブラケットの前記ウェブが概して互いに平行であるように配向され、
ローラブラケット及び印刷ヘッドブラケットが、共通の枢動シャフトに枢動可能に取り付けられ、それによりローラブラケット及び印刷ヘッドブラケットが、開放構成と印刷構成との間で、枢動シャフトを中心として互いに対してヒンジ式に枢動可能である、請求項５〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
第１及び第２の支持要素が、共通の枢動シャフトに枢動可能に取り付けられ、それにより第１及び第２の支持要素が、開放構成と印刷構成との間で、枢動シャフトを中心として互いに対してヒンジ式に枢動可能であり、拡張器機構が、
第１及び第２の支持要素の間に設置された従動シャフトであって、枢動シャフトと概して平行である従動シャフトと、
前記従動シャフトに取着され、それと共に回転可能であり、前記第１及び第２の支持要素の両方と接触しているカム要素と、を備え、前記カム要素は、変化する直径を有し、それにより前記カム要素の１つの配向では、前記第１及び第２の支持要素と接触する前記カム要素の一部が、前記拡張可能な印刷機構の前記開放構成に対応する第１の距離で離すように前記第１及び第２の支持要素を保持し、前記カム要素の別の配向では、前記第１及び第２の支持要素と接触する前記カム要素の一部が、前記拡張可能な印刷機構の前記印刷構成に対応する第２の距離で離すように前記第１及び第２の支持要素を保持する、請求項６〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記カム要素が、前記従動シャフトに固設され、それと同軸であるカムディスクを含み、前記カムディスクは可変半径を有し、それにより、前記カムディスクの第１の回転位置において、第１の半径を有する前記カムディスクの一部が、前記第１及び第２の支持要素と接触して、前記開放構成に対応する前記第１の距離で離すように前記第１及び第２の支持要素を保持し、前記カムディスクの第２の回転位置において、前記第１の半径よりも小さい第２の半径を有する前記カムディスクの一部が、前記第１及び第２の支持要素と接触して、前記印刷構成に対応する前記第２の距離で離すように前記第１及び第２の支持要素を保持する、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記拡張器機構が、前記第１及び前記第２の支持要素の間に延在し、前記第１及び前記第２の支持要素を前記カム要素と接触させるように付勢するように構成されたばねを更に備える、請求項１２又は１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記第１及び第２の支持要素のそれぞれが、その上に取り付けられたローラベアリングを更に含み、前記カム要素は、前記第１及び第２の支持要素のそれぞれの前記ローラベアリングと接触する、請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
従動シャフトと同軸に取り付けられたプーリホイールと、
出力シャフト及び駆動ホイールを有するモータと、
駆動ホイールをプーリホイールに連結する駆動ベルトと、を備える駆動機構を更に備える、請求項１２〜１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
前記拡張器機構が、前記従動シャフト及びカム要素の回転位置を検出するように構成された回転位置センサを更に備える、請求項１２〜１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
前記回転位置センサが、
前記従動シャフトに同軸に連結されたインデックスホイールであって、指定の回転位置において、その中に形成されたか、又はそこに取着された１つ以上の検出可能な特徴を有するインデックスホイールと、
光センサと、を備え、光センサが、前記従動シャフト及び前記インデックスホイールが前記光センサに対して回転するときに、前記１つ以上の検出可能な特徴を検出するように構成されている、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記従動シャフトに取り付けられ、前記従動シャフト及び前記カム要素の手動回転を可能にするように構成されたハンドホイールを更に備える、請求項１２〜１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
前記第２の支持要素が、印刷ヘッドプラテンを備え、その上に前記印刷ヘッドが取り付けられている、請求項４〜１９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
前記印刷ヘッドプラテンが、前記第２の支持要素上のその位置が、横方向に調節できるように構成され、取り付けられている、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記第２の支持要素に取り付けられたプラテンシャフトを更に備え、前記プラテンシャフトは、前記プラテンシャフトに沿った前記印刷ヘッドプラテンの横方向の移動を許容するように、前記印刷ヘッドプラテンの一部を通って延在する、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記第２の支持要素に枢動可能に取り付けられたプラテン調節レバーであって、前記印刷ヘッドプラテンの一部と接触する接触点を含み、前記プラテン調節レバーの枢動移動が、前記印刷ヘッドプラテンの前記プラテンシャフトに沿った横方向の移動をもたらすように構成された、プラテン調節レバーを更に備える、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記プラテン調節レバーが、選択された回転位置で前記プラテン調節レバーを固定するように、前記第２の支持要素内に形成された複数の孔のうちの１つに挿入されるように構成された突起を含む、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記曲面上のタイミングマークを検出するように構成されたタイミングマークセンサを更に備える、請求項１〜２４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２６】
前記物品移動アセンブリが、
電動回転のために構成されたカルーセルと、
物品が前記カルーセルと共に回転するように、前記物品が前記装置内に置かれるか、又はそこから除去されることを許容する解放位置と、前記物品を前記カルーセルに対して固定するグリップ位置との間で移動可能であるように構成された移動可能なグリッパー要素と、を備える、請求項１〜２５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２７】
各グリッパー要素が、前記カルーセルに連結されたグリッパーアセンブリを備え、前記グリッパーアセンブリは、前記カルーセルの第１の方向への回転が、全ての前記グリッパーアセンブリの、前記グリッパーアセンブリ間に置かれた物品に対して前記グリップ位置に向かう半径方向内方への移動を引き起こし、前記カルーセルの第１の方向と反対の第２の方向への回転が、全ての前記グリッパーアセンブリの、前記物品に対して前記解放位置に向かう半径方向外方への移動を引き起こすように構成されている、請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
３つのグリッパーアセンブリを備える、請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記カルーセルが、
上部ディスクと、
前記上部ディスクと同軸に配置された下部ディスクと、を備え、前記上部及び下部ディスクは、互いに対して回転可能である、請求項２６〜２８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３０】
各グリッパー要素が、枢動するグリッパーアセンブリを備え、前記枢動するグリッパーアセンブリは、
前記カルーセルの前記上部ディスクと前記下部ディスクとの間に配設され、前記上部ディスクに枢動可能に取着された枢動アームと、
前記上部ディスクの上で、前記上部ディスクを通して前記枢動アームから延在するシャフト上に回転可能に取り付けられた刻み付きホイールと、
前記枢動アームから前記下部ディスク内に形成された関連するガイドスロット内に延在するガイドピンと、を備える、請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
前記下部ディスク内に形成された各ガイドスロットの第１の端部が、前記ガイドスロットの第２の端部よりも前記下部ディスクの半径方向中心に近い、請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
前記物品移動アセンブリが、駆動機構を更に備え、前記駆動機構は、
出力シャフト及び駆動ホイールを有するモータと、
前記駆動ホイールを前記カルーセルに連結する駆動ベルトと、を備える、請求項２６〜３１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３３】
前記カルーセルが、前記駆動ベルトによる係合のための外周ギア歯を含む、請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
前記印刷ヘッドが、サーマル印刷ヘッドを含む、請求項１〜３３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３５】
印刷モジュールを用いて物品の曲面上に印刷する方法であって、
情報が印刷される曲面を有する物品を受容する開放構成に前記印刷モジュールを構成することと、
物品を前記印刷モジュール内に置くことと、
前記印刷モジュールを印刷構成に構成し、前記曲面が前記印刷モジュールの印刷ヘッドに対して動作位置にあるように、前記物品を固定することと、
前記印刷ヘッドを作動させ、前記印刷ヘッドが作動している間に、前記曲面を前記印刷ヘッドに対して前記動作位置に維持しながら、前記曲面と前記印刷ヘッドとの間の相対的移動をもたらすことと、
前記曲面上に画像を印刷した後、前記印刷モジュールから前記物品が除去されることを可能にする開放構成に前記印刷モジュールを構成することと、
前記印刷モジュールから前記物品を除去することと、を含む、方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３４】
本開示の主題の他の特性及び特質、並びに動作方法、構造における要素の機能及び部品の組み合わせ、並びに製造における経済性は、その全てが本明細書の一部を形成し、同様の参照符号は様々な図面内の対応する部分を指す、添付図面を参照して以下の説明及び添付の特許請求の範囲を考慮した上で、より明白になるであろう。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
物品の曲面に印刷するための装置であって、
（Ａ）刷ヘッドを含む拡張可能な印刷機構であり、選択的に、
（１）報が印刷される曲面を有する物品が前記装置内に受容される、又はそこから除去されることを可能にする開放構成に拡張し、かつ
（２）前記装置内に受容された物品の前記曲面を前記印刷ヘッドに対して動作位置に置き、前記印刷ヘッドに対する前記曲面の相対的移動の間、前記曲面を前記印刷ヘッドに対して動作印刷位置に維持する、印刷構成に収縮するように構成及び制御されている、拡張可能な印刷機構と、
（Ｂ）物品移動アセンブリであり、
（１）前記拡張可能な印刷機構が前記印刷構成にあるときに、前記装置内に受容された物品を把持し、前記物品の前記曲面と前記印刷ヘッドとの間の相対的移動をもたらし、かつ
（２）前記拡張可能な印刷機構が前記開放構成にあるときに、前記物品を解放し、それにより前記物品を前記装置から除去することを可能にするように構成及び制御されている、物品移動アセンブリと、を備える、装置。
（項目２）
前記拡張可能な印刷機構及び前記物品移動アセンブリを少なくとも部分的に囲むハウジングを更に備える、項目１に記載の装置。
（項目３）
前記ハウジング内に形成された開口部を更に備え、情報が印刷される曲面を有する物品が、それを通して前記装置内に受容される、又はそこから除去される、項目２に記載の装置。
（項目４）
前記拡張可能な印刷機構が、
１つ以上の接触要素（複数可）を有する第１の支持要素であって、前記１つ以上の接触要素がその上に動作的に支持されている、第１の支持要素と、
第２の支持要素であって、その上に前記印刷ヘッドを支持する第２の支持要素と、を備え、
前記第１の支持要素及び前記第２の支持要素は、前記拡張可能な印刷機構の前記開放構成と前記拡張可能な印刷機能の前記印刷構成との間で、互いに対して相対的に移動するように構成され、前記接触要素（複数可）は、前記拡張可能な印刷機構が前記印刷構成にあるときに、前記曲面を前記印刷ヘッドに対する前記動作位置に保持するように、前記装置内に受容された物品に接触するように構成されている、項目１〜３のいずれか一項に記載の装置。
（項目５）
前記１つ以上の接触要素が、前記第１の支持要素に回転可能に取り付けられた第１のローラと第２のローラとを備える、項目４に記載の装置。
（項目６）
前記開放構成と前記印刷構成との間で、前記第１及び第２の支持要素の相対的移動をもたらすように構成された拡張器機構を更に備える、項目４又は５に記載の装置。
（項目７）
前記第１のローラが軸方向に伸長し、
前記第２のローラが、前記ローラの長さに沿って軸方向に延在する、第１の直径を有する第１のヘッド部分と、前記第１の直径よりも小さい第２の直径を有する延在部分と、前記第２の直径よりも大きい第３の直径を有する第２のヘッド部分と、を備える、項目５に記載の装置。
（項目８）
前記第３の直径が、前記第１の直径と等しい、項目７に記載の装置。
（項目９）
前記第１のローラが、円筒状である、項目７又は８に記載の装置。
（項目１０）
前記第１のローラが、前記ローラの各軸端から前記ローラの軸中央に向かって増加する、変化する直径を有する、項目７又は８に記載の装置。
（項目１１）
前記第１の支持要素が、上部フランジと、下部フランジと、前記上部及び下部フランジの間に延在するウェブとを有するローラブラケットを備え、前記第１のローラ及び前記第２のローラは、前記第１及び第２のフランジの間に回転可能に取り付けられ、
前記第２の支持要素が、上部フランジと、下部フランジと、前記上部及び下部フランジの間に延在するウェブとを有する印刷ヘッドブラケットを備え、前記ローラブラケット及び前記印刷ヘッドブラケットは、前記ローラブラケット及び前記印刷ヘッドブラケットの前記ウェブが概して互いに平行であるように配向され、
ローラブラケット及び印刷ヘッドブラケットが、共通の枢動シャフトに枢動可能に取り付けられ、それによりローラブラケット及び印刷ヘッドブラケットが、開放構成と印刷構成との間で、枢動シャフトを中心として互いに対してヒンジ式に枢動可能である、項目５〜１０のいずれか一項に記載の装置。
（項目１２）
第１及び第２の支持要素が、共通の枢動シャフトに枢動可能に取り付けられ、それにより第１及び第２の支持要素が、開放構成と印刷構成との間で、枢動シャフトを中心として互いに対してヒンジ式に枢動可能であり、拡張器機構が、
第１及び第２の支持要素の間に設置された従動シャフトであって、枢動シャフトと概して平行である従動シャフトと、
前記従動シャフトに取着され、それと共に回転可能であり、前記第１及び第２の支持要素の両方と接触しているカム要素と、を備え、前記カム要素は、変化する直径を有し、それにより前記カム要素の１つの配向では、前記第１及び第２の支持要素と接触する前記カム要素の一部が、前記拡張可能な印刷機構の前記開放構成に対応する第１の距離で離すように前記第１及び第２の支持要素を保持し、前記カム要素の別の配向では、前記第１及び第２の支持要素と接触する前記カム要素の一部が、前記拡張可能な印刷機構の前記印刷構成に対応する第２の距離で離すように前記第１及び第２の支持要素を保持する、項目６〜１１のいずれか一項に記載の装置。
（項目１３）
前記カム要素が、前記従動シャフトに固設され、それと同軸であるカムディスクを含み、前記カムディスクは可変半径を有し、それにより、前記カムディスクの第１の回転位置において、第１の半径を有する前記カムディスクの一部が、前記第１及び第２の支持要素と接触して、前記開放構成に対応する前記第１の距離で離すように前記第１及び第２の支持要素を保持し、前記カムディスクの第２の回転位置において、前記第１の半径よりも小さい第２の半径を有する前記カムディスクの一部が、前記第１及び第２の支持要素と接触して、前記印刷構成に対応する前記第２の距離で離すように前記第１及び第２の支持要素を保持する、項目１２に記載の装置。
（項目１４）
前記拡張器機構が、前記第１及び前記第２の支持要素の間に延在し、前記第１及び前記第２の支持要素を前記カム要素と接触させるように付勢するように構成されたばねを更に備える、項目１２又は１３に記載の装置。
（項目１５）
前記第１及び第２の支持要素のそれぞれが、その上に取り付けられたローラベアリングを更に含み、前記カム要素は、前記第１及び第２の支持要素のそれぞれの前記ローラベアリングと接触する、項目１２〜１４のいずれか一項に記載の装置。
（項目１６）
従動シャフトと同軸に取り付けられたプーリホイールと、
出力シャフト及び駆動ホイールを有するモータと、
駆動ホイールをプーリホイールに連結する駆動ベルトと、を備える駆動機構を更に備える、項目１２〜１５のいずれか一項に記載の装置。
（項目１７）
前記拡張器機構が、前記従動シャフト及びカム要素の回転位置を検出するように構成された回転位置センサを更に備える、項目１２〜１６のいずれか一項に記載の装置。
（項目１８）
前記回転位置センサが、
前記従動シャフトに同軸に連結されたインデックスホイールであって、指定の回転位置において、その中に形成されたか、又はそこに取着された１つ以上の検出可能な特徴を有するインデックスホイールと、
光センサと、を備え、光センサが、前記従動シャフト及び前記インデックスホイールが前記光センサに対して回転するときに、前記１つ以上の検出可能な特徴を検出するように構成されている、項目１７に記載の装置。
（項目１９）
前記従動シャフトに取り付けられ、前記従動シャフト及び前記カム要素の手動回転を可能にするように構成されたハンドホイールを更に備える、項目１２〜１８のいずれか一項に記載の装置。
（項目２０）
前記第２の支持要素が、印刷ヘッドプラテンを備え、その上に前記印刷ヘッドが取り付けられている、項目４〜１９のいずれか一項に記載の装置。
（項目２１）
前記印刷ヘッドプラテンが、前記第２の支持要素上のその位置が、横方向に調節できるように構成され、取り付けられている、項目２０に記載の装置。
（項目２２）
前記第２の支持要素に取り付けられたプラテンシャフトを更に備え、前記プラテンシャフトは、前記プラテンシャフトに沿った前記印刷ヘッドプラテンの横方向の移動を許容するように、前記印刷ヘッドプラテンの一部を通って延在する、項目２１に記載の装置。
（項目２３）
前記第２の支持要素に枢動可能に取り付けられたプラテン調節レバーであって、前記印刷ヘッドプラテンの一部と接触する接触点を含み、前記プラテン調節レバーの枢動移動が、前記印刷ヘッドプラテンの前記プラテンシャフトに沿った横方向の移動をもたらすように構成された、プラテン調節レバーを更に備える、項目２２に記載の装置。
（項目２４）
前記プラテン調節レバーが、選択された回転位置で前記プラテン調節レバーを固定するように、前記第２の支持要素内に形成された複数の孔のうちの１つに挿入されるように構成された突起を含む、項目２３に記載の装置。
（項目２５）
前記曲面上のタイミングマークを検出するように構成されたタイミングマークセンサを更に備える、項目１〜２４のいずれか一項に記載の装置。
（項目２６）
前記物品移動アセンブリが、
電動回転のために構成されたカルーセルと、
物品が前記カルーセルと共に回転するように、前記物品が前記装置内に置かれるか、又はそこから除去されることを許容する解放位置と、前記物品を前記カルーセルに対して固定するグリップ位置との間で移動可能であるように構成された移動可能なグリッパー要素と、を備える、項目１〜２５のいずれか一項に記載の装置。
（項目２７）
各グリッパー要素が、前記カルーセルに連結されたグリッパーアセンブリを備え、前記グリッパーアセンブリは、前記カルーセルの第１の方向への回転が、全ての前記グリッパーアセンブリの、前記グリッパーアセンブリ間に置かれた物品に対して前記グリップ位置に向かう半径方向内方への移動を引き起こし、前記カルーセルの第１の方向と反対の第２の方向への回転が、全ての前記グリッパーアセンブリの、前記物品に対して前記解放位置に向かう半径方向外方への移動を引き起こすように構成されている、項目２６に記載の装置。
（項目２８）
３つのグリッパーアセンブリを備える、項目２７に記載の装置。
（項目２９）
前記カルーセルが、
上部ディスクと、
前記上部ディスクと同軸に配置された下部ディスクと、を備え、前記上部及び下部ディスクは、互いに対して回転可能である、項目２６〜２８のいずれか一項に記載の装置。
（項目３０）
各グリッパー要素が、枢動するグリッパーアセンブリを備え、前記枢動するグリッパーアセンブリは、
前記カルーセルの前記上部ディスクと前記下部ディスクとの間に配設され、前記上部ディスクに枢動可能に取着された枢動アームと、
前記上部ディスクの上で、前記上部ディスクを通して前記枢動アームから延在するシャフト上に回転可能に取り付けられた刻み付きホイールと、
前記枢動アームから前記下部ディスク内に形成された関連するガイドスロット内に延在するガイドピンと、を備える、項目２９に記載の装置。
（項目３１）
前記下部ディスク内に形成された各ガイドスロットの第１の端部が、前記ガイドスロットの第２の端部よりも前記下部ディスクの半径方向中心に近い、項目３０に記載の装置。
（項目３２）
前記物品移動アセンブリが、駆動機構を更に備え、前記駆動機構は、
出力シャフト及び駆動ホイールを有するモータと、
前記駆動ホイールを前記カルーセルに連結する駆動ベルトと、を備える、項目２６〜３１のいずれか一項に記載の装置。
（項目３３）
前記カルーセルが、前記駆動ベルトによる係合のための外周ギア歯を含む、項目３２に記載の装置。
（項目３４）
前記印刷ヘッドが、サーマル印刷ヘッドを含む、項目１〜３３のいずれか一項に記載の装置。
（項目３５）
印刷モジュールを用いて物品の曲面上に印刷する方法であって、前記印刷モジュールは、曲面を有する物品を受容し、前記曲面が前記印刷モジュールの印刷ヘッドに対して動作位置にあるように前記物品を固定し、前記印刷ヘッドが作動している間に、前記曲面を前記印刷ヘッドに対して前記動作位置に維持しながら、前記曲面と前記印刷ヘッドとの間の相対的移動をもたらし、それにより前記曲面上に情報を印刷し、その後、前記印刷モジュールから除去することができるように前記物品を解放するように構成され、前記方法は、
前記印刷モジュールが、曲面を有する前記物品が前記モジュール内に置かれることを可能にする開放構成にあることを確認することと、
前記物品を前記印刷モジュールに挿入することと、
前記曲面を前記印刷ヘッドに対して移動させることと、
前記曲面上のタイミングマークを検出することと、
前記印刷モジュール内に置かれた前記物品の前記曲面が、前記印刷モジュールの前記印刷ヘッドに対して動作位置にある、印刷構成に前記印刷モジュールを構成することと、
前記印刷ヘッドを作動させることと、
前記印刷ヘッドが作動している間に、前記曲面を前記印刷ヘッドに対して前記動作位置に維持しながら、指定の相対的移動量で前記曲面を前記印刷ヘッドに対して移動させることで、前記曲面上に画像を付加することと、
前記曲面上に前記画像を付加した後、前記印刷ヘッドの動作を止め、前記曲面と前記印刷ヘッドとの間の相対的移動を停止することと、
前記物品を前記印刷モジュールから除去することができる、前記開放構成に前記印刷モジュールを構成することと、
前記印刷モジュールから前記物品を除去することと、を含む、方法。
（項目３６）
前記タイミングマークが、前記曲面の一部の反射率の変化を検出するように構成されたタイミングマークセンサによって検出される、項目３５に記載の方法。
（項目３７）
前記タイミングマークセンサが、前記曲面の一部の反射率に基づいて波形を生成し、前記タイミングマークは、前記波形の、所定の閾値を超える変化を検出することによって検出される、項目３６に記載の方法。
（項目３８）
前記物品が印刷済みであることを示すために前記曲面上にタイミングマーク修正部を付加するステップを更に含む、項目３５〜３７のいずれか一項に記載の方法。
（項目３９）
前記タイミングマークを検出した後、前記タイミングマークの１つ以上の寸法を決定し、前記タイミングマークの前記決定された１つ以上の寸法を、少なくとも１つの既定の閾値の寸法と比較するステップを更に含む、項目３５〜３８のいずれか一項に記載の方法。
（項目４０）
前記印刷モジュールを前記開放構成に構成した後、前記画像の各決定された寸法が、前記画像の予期される寸法の所定の範囲内であるかどうかを決定するステップを更に含む、項目３５〜３９のいずれか一項に記載の方法。
（項目４１）
印刷モジュールを用いて物品の曲面上に印刷する方法であって、
情報が印刷される曲面を有する物品を受容する開放構成に前記印刷モジュールを構成することと、
物品を前記印刷モジュール内に置くことと、
前記印刷モジュールを印刷構成に構成し、前記曲面が前記印刷モジュールの印刷ヘッドに対して動作位置にあるように、前記物品を固定することと、
前記印刷ヘッドを作動させ、前記印刷ヘッドが作動している間に、前記曲面を前記印刷ヘッドに対して前記動作位置に維持しながら、前記曲面と前記印刷ヘッドとの間の相対的移動をもたらすことと、
前記曲面上に画像を印刷した後、前記印刷モジュールから前記物品が除去されることを可能にする開放構成に前記印刷モジュールを構成することと、
前記印刷モジュールから前記物品を除去することと、を含む、方法。
（項目４２）
試料を処理するシステムであって、
第１の容器からある量の試料材料を除去し、前記除去された試料材料の少なくとも一部を第２の容器に分配するように構成された試料搬送装置と、
前記第１の容器の表面上の第１の機械可読図形コードを読み取るように構成されたコード読み取りデバイスであり、前記第１の機械可読図形コードには、前記第１の容器に収容された前記試料材料に関連する情報がコードされている、コード読み取りデバイスと、
前記第１の機械可読図形コードにコードされた前記情報に関連する情報がコードされている第２の機械可読図形コードを生成するように構成された制御器と、
前記第２の機械可読図形コードを前記第２の容器の曲面上に印刷するように構成及び制御された印刷モジュールと、を備え、前記印刷モジュールは、
（Ａ）印刷ヘッドを含む拡張可能な印刷機構であり、選択的に、
（１）前記第２の容器が前記印刷モジュール内に受容される、又はそこから除去されることを可能にする開放構成に拡張し、かつ
（２）前記第２の容器の前記曲面を前記印刷ヘッドに対して動作印刷位置に置き、前記印刷ヘッドに対する前記曲面の相対的移動の間、前記曲面を前記印刷ヘッドに対して前記動作印刷位置に維持する、印刷構成に収縮するように構成及び制御されている、拡張可能な印刷機構と、
（Ｂ）移動アセンブリであり、
（１）前記拡張可能な印刷機構が前記印刷構成にあるときに、前記受容された第２の容器を把持し、前記第２の容器の前記曲面と前記印刷ヘッドとの間の相対的移動をもたらし、かつ
（２）前記拡張可能な印刷機構が前記開放構成にあるときに、前記物品を解放し、それにより前記物品を前記印刷モジュールから除去することを可能にするように構成及び制御されている移動アセンブリと、を備える、システム。
（項目４３）
前記試料搬送装置が、ロボットアーム上に載置されたピペッターを備える、項目４２に記載のシステム。
（項目４４）
前記第１及び第２の容器のいずれか又は両方を、前記システム内の第１の位置から前記システム内の第２の位置へ選択的に移動させるように構成及び制御されたピックアンドプレース機構を更に備える、項目４２又は４３に記載のシステム。
（項目４５）
前記ピックアンドプレース機構が、ロボットアーム上に載置された容器グリッパーを備える、項目４４に記載のシステム。
（項目４６）
前記印刷モジュールが、前記拡張可能な印刷機構及び前記移動アセンブリを少なくとも部分的に囲むハウジングを更に備える、項目４２〜４５のいずれか一項に記載のシステム。
（項目４７）
前記ハウジング内に形成された開口部であって、それを通して前記印刷モジュールの前記ハウジング内に、又はそこから出るように前記第２の容器を移動させることができる、開口部を更に含む、項目４６に記載のシステム。
（項目４８）
前記拡張可能な印刷機構が、
１つ以上の接触要素（複数可）を有する第１の支持要素であって、前記１つ以上の接触要素がその上に動作的に支持されている、第１の支持要素と、
第２の支持要素であって、その上に前記印刷ヘッドを支持する第２の支持要素と、を備え、
前記第１の支持要素及び前記第２の支持要素は、前記拡張可能な印刷機構の前記開放構成と前記拡張可能な印刷機能の前記印刷構成との間で、互いに対して相対的に移動するように構成され、前記接触要素（複数可）は、前記拡張可能な印刷機構が前記印刷構成にあるときに、前記曲面を前記印刷ヘッドに対する前記動作位置に保持するように、前記印刷モジュール内に受容された前記第２の容器に接触するように構成されている、項目４２〜４７のいずれか一項に記載のシステム。
（項目４９）
前記拡張可能な印刷機構が、前記開放構成と前記印刷構成との間で、前記第１及び第２の支持要素の相対的移動をもたらすように構成された拡張器機構を更に備える、項目４８に記載のシステム。
（項目５０）
前記１つ以上の接触要素が、前記第１の支持要素に回転可能に取り付けられた第１のローラと第２のローラとを備える、項目４８又は４９に記載のシステム。
（項目５１）
前記第１のローラが軸方向に伸長し、
前記第２のローラが、前記ローラの長さに沿って軸方向に延在する、第１の直径を有する第１のヘッド部分と、前記第１の直径よりも小さい第２の直径を有する延在部分と、前記第２の直径よりも大きい第３の直径を有する第２のヘッド部分と、を備える、項目５０に記載のシステム。
（項目５２）
前記第３の直径が、前記第１の直径と等しい、項目５１に記載のシステム。
（項目５３）
前記第１のローラが、円筒状である、項目５０〜５２のいずれか一項に記載のシステム。
（項目５４）
前記第１のローラが、前記ローラの各軸端から前記ローラの軸中央に向かって増加する、変化する直径を有する、項目５０〜５２のいずれか一項に記載のシステム。
（項目５５）

前記第１の支持要素が、上部フランジと、下部フランジと、前記上部及び下部フランジの間に延在するウェブとを有するローラブラケットを備え、前記第１のローラ及び前記第２のローラは、前記第１及び第２のフランジの間に回転可能に取り付けられ、
前記第２の支持要素が、上部フランジと、下部フランジと、前記上部及び下部フランジの間に延在するウェブとを有する印刷ヘッドブラケットを備え、前記ローラブラケット及び前記印刷ヘッドブラケットは、前記ローラブラケット及び前記印刷ヘッドブラケットのウェブが概して互いに平行であるように配向され、
前記ローラブラケット及び前記印刷ヘッドブラケットが、共通の枢動シャフトに枢動可能に取り付けられ、それにより前記ローラブラケット及び前記印刷ヘッドブラケットが、前記開放構成と前記印刷構成との間で、前記枢動シャフトを中心として互いに対してヒンジ式に枢動可能である、項目５０〜５４のいずれか一項に記載のシステム。
（項目５６）
前記第１及び第２の支持要素が、共通の枢動シャフトに枢動可能に取り付けられ、それにより前記第１及び第２の支持要素が、前記開放構成と前記印刷構成との間で、前記枢動シャフトを中心として互いに対してヒンジ式に枢動可能であり、前記拡張器機構が、
前記第１及び第２の支持要素の間に設置された従動シャフトであって、前記枢動シャフトと概して平行である従動シャフトと、
前記従動シャフトに取着され、それと共に回転可能であり、前記第１及び第２の支持要素の両方と接触しているカム要素と、を備え、前記カム要素は変化する直径を有し、それにより前記カム要素の１つの配向では、前記第１及び第２の支持要素と接触する前記カム要素の一部が、前記拡張可能な印刷機構の前記開放構成に対応する第１の距離で離すように前記第１及び第２の支持要素を保持し、前記カム要素の別の配向では、前記第１及び第２の支持要素と接触する前記カム要素の一部が、前記拡張可能な印刷機構の前記印刷構成に対応する第２の距離で離すように前記第１及び第２の支持要素を保持する、項目４９〜５５のいずれか一項に記載のシステム。
（項目５７）
前記カム要素が、前記従動シャフトに固設され、それと同軸であるカムディスクを含み、前記カムディスクは可変半径を有し、それにより、前記カムディスクの第１の回転位置において、第１の半径を有する前記カムディスクの一部が、前記第１及び第２の支持要素と接触して、前記開放構成に対応する前記第１の距離で離すように前記第１及び第２の支持要素を保持し、前記カムディスクの第２の回転位置において、前記第１の半径よりも小さい第２の半径を有する前記カムディスクの一部が、前記第１及び第２の支持要素と接触して、前記印刷構成に対応する前記第２の距離で離すように前記第１及び第２の支持要素を保持する、項目５６に記載のシステム。
（項目５８）
前記拡張器機構が、前記第１及び第２の支持要素の間に延在し、前記第１及び第２の支持要素を前記カム要素と接触させるように付勢するように構成されたばねを更に備える、項目５６又は５７に記載のシステム。
（項目５９）
前記第１及び第２の支持要素のそれぞれが、その上に取り付けられたローラベアリングを更に含み、前記カム要素は、前記第１及び第２の支持要素のそれぞれの前記ローラベアリングと接触する、項目５６〜５８のいずれか一項に記載のシステム。
（項目６０）
前記従動シャフトと同軸に取り付けられたプーリホイールと、
出力シャフト及び駆動ホイールを有するモータと、
前記駆動ホイールを前記プーリホイールに連結する駆動ベルトと、を備える駆動機構を更に備える、項目５６〜５９のいずれか一項に記載のシステム。
（項目６１）
前記拡張器機構が、前記従動シャフト及びカム要素の回転位置を検出するように構成された回転位置センサを更に備える、項目５６〜６０のいずれか一項に記載のシステム。
（項目６２）
前記回転位置センサが、
前記従動シャフトに同軸に連結されたインデックスホイールであって、指定の回転位置において、その中に形成されたか、又はそこに取着された１つ以上の検出可能な特徴を有するインデックスホイールと、
光センサと、を備え、前記光センサが、前記従動シャフト及び前記インデックスホイールが前記光センサに対して回転するときに、前記１つ以上の検出可能な特徴を検出するように構成されている、項目６１に記載のシステム。
（項目６３）
前記従動シャフトに取り付けられ、前記従動シャフト及び前記カム要素の手動回転を可能にするように構成されたハンドホイールを更に備える、項目５６〜６２のいずれか一項に記載のシステム。
（項目６４）
前記第２の支持要素が、印刷ヘッドプラテンを備え、その上に前記印刷ヘッドが取り付けられている、項目４８〜６３のいずれか一項に記載のシステム。
（項目６５）
前記印刷ヘッドプラテンが、前記第２の支持要素上のその位置が、横方向に調節可能であるように構成され、取り付けられている、項目６４に記載のシステム。
（項目６６）
前記第２の支持要素に取り付けられたプラテンシャフトを更に備え、前記プラテンシャフトは、前記プラテンシャフトに沿った前記印刷ヘッドプラテンの横方向の移動を許容するように、前記印刷ヘッドプラテンの一部を通って延在する、項目６５に記載のシステム。
（項目６７）
前記第２の支持要素に枢動可能に取り付けられたプラテン調節レバーであって、前記印刷ヘッドプラテンの一部と接触する接触点を含み、前記プラテン調節レバーの枢動移動が、前記印刷ヘッドプラテンの前記プラテンシャフトに沿った横方向の移動をもたらすように構成された、プラテン調節レバーを更に備える、項目６６に記載のシステム。
（項目６８）
前記プラテン調節レバーが、選択された回転位置で前記プラテン調節レバーを固定するように、前記第２の支持要素内に形成された複数の孔のうちの１つに挿入されるように構成された突起を含む、項目６７に記載のシステム。
（項目６９）
前記曲面上のタイミングマークを検出するように構成されたタイミングマークセンサを更に備える、項目４２〜６８のいずれか一項に記載のシステム。
（項目７０）
前記移動アセンブリが、
電動回転のために構成されたカルーセルと、
物品が前記印刷モジュール内に置かれるか、又はそこから除去されることを許容する解放位置と、前記物品が前記カルーセルと共に回転するように、前記第２の容器を前記カルーセルに対して固定するためのグリップ位置との間で移動可能であるように構成された移動可能なグリッパー要素と、を備える、項目４２〜６９のいずれか一項に記載のシステム。
（項目７１）
各グリッパー要素が、前記カルーセルに連結されたグリッパーアセンブリを備え、前記グリッパーアセンブリは、前記カルーセルの第１の方向への回転が、全ての前記グリッパーアセンブリの、前記グリッパーアセンブリ間に置かれた前記第２の容器に対して前記グリップ位置に向かう半径方向内方への移動を引き起こし、前記カルーセルの第１の方向と反対の第２の方向への回転が、全ての前記グリッパーアセンブリの、前記第２の容器に対して前記解放位置に向かう半径方向外方への移動を引き起こすように構成されている、項目７０に記載のシステム。
（項目７２）
３つのグリッパーアセンブリを備える、項目７１に記載のシステム。
（項目７３）
前記カルーセルが、
上部ディスクと、
前記上部ディスクと同軸に配置された下部ディスクと、を備え、前記上部及び下部ディスクは、互いに対して回転可能である、項目７０〜７２のいずれか一項に記載のシステム。
（項目７４）
各グリッパー要素が、枢動するグリッパーアセンブリを備え、前記枢動するグリッパーアセンブリは、
前記カルーセルの前記上部ディスクと前記下部ディスクとの間に配設され、前記上部ディスクに枢動可能に取着された枢動アームと、
前記上部ディスクの上で、前記上部ディスクを通して前記枢動アームから延在するシャフト上に回転可能に取り付けられた刻み付きホイールと、
前記枢動アームから前記下部ディスク内に形成された関連するガイドスロット内に延在するガイドピンと、を備える、項目７３に記載のシステム。
（項目７５）
前記下部ディスク内に形成された各ガイドスロットの第１の端部が、前記ガイドスロットの第２の端部よりも前記下部ディスクの半径方向中心に近い、項目７４に記載のシステム。
（項目７６）
前記移動アセンブリが、駆動機構を更に備え、前記駆動機構は、
出力シャフト及び駆動ホイールを有するモータと、
前記駆動ホイールを前記カルーセルに連結する駆動ベルトと、を備える、項目７０〜７５のいずれか一項に記載のシステム。
（項目７７）
前記カルーセルが、前記駆動ベルトによる係合のための外周ギア歯を含む、項目７６に記載のシステム。
（項目７８）
前記印刷ヘッドが、サーマル印刷ヘッドを含む、項目４２〜７７のいずれか一項に記載のシステム。
（項目７９）
試料処理システム内で試料材料を処理する方法であって、
（ａ）コード読み取りデバイスを用いて、ある体積の試料材料を収容する第１の試料容器の表面上の第１の機械可読標識を自動的に読み取ることであり、前記第１の試料容器に収容された前記試料材料に関連する情報は、前記第１の機械可読標識にコードされている、読み取ることと、
（ｂ）第２の試料容器の曲面上に第２の機械可読標識を自動的に塗布することであり、
前記曲面に塗布された前記第２の機械可読標識は、ステップ（ａ）で前記第１の試料容器から読み取られた前記第１の機械可読標識に関連する標識を含み、
前記曲面上に前記第２の機械可読標識を自動的に塗布することは、印刷モジュールを用いて前記曲面上に前記第２の機械可読標識を直接印刷することを含み、前記印刷モジュールは、
（ｉ）印刷ヘッドと、
前記曲面を前記印刷ヘッドに対して動作位置に保持するように、前記第２の試料容器を前記印刷ヘッドに対して保持するように構成された１つ以上の接触要素と、
（ｉｉ）前記曲面を前記印刷ヘッドに対して移動させるように、前記第２の試料容器を保持し、前記第２の試料容器を回転させるように構成された移動アセンブリと、を備える、塗布することと、
（ｃ）自動物質搬送デバイスを用いて、ある量の試料材料を前記第１の試料容器から前記第２の試料容器へ自動的に搬送することと、を含む、方法。
（項目８０）
ステップ（ｂ）の前に、ロボット式ピックアンドプレース機構を用いて第２の試料容器を入力ラックから前記印刷モジュールへ移動させるステップを更に含む、項目７９に記載の方法。
（項目８１）
ステップ（ｂ）の後、ステップ（ｃ）の前に、ロボット式ピックアンドプレース機構を用いて第２の試料容器を前記印刷モジュールから試料処理ステーションへ移動させるステップを更に含む、項目７９又は８０に記載の方法。
（項目８２）
ステップ（ｃ）の後、前記ロボット式ピックアンドプレース機構を用いて前記第２の試料容器を前記試料処理ステーションから出力ラックへ移動させるステップを更に含む、項目８１に記載の方法。
（項目８３）
前記第１の機械可読標識が、第１のバーコードを備え、前記第２の機械可読標識が、第２のバーコードを備える、項目７９〜８２のいずれか一項に記載の方法。
（項目８４）
前記第１及び第２のバーコードが、少なくとも部分的に同一である、項目８３に記載の方法。
（項目８５）
前記第２の試料容器が、初めは白紙のラベルを含み、前記第２の機械可読標識は、前記白紙のラベル上に印刷される、項目７９〜８４のいずれか一項に記載の方法。
（項目８６）
前記印刷ヘッドが、サーマル印刷ヘッドであり、前記曲面は、感熱性印刷媒体を備える、項目７９〜８５のいずれか一項に記載の方法。
（項目８７）
前記試料材料に関連する前記情報が、試料識別情報を含む、項目７９〜８６のいずれか一項に記載の方法。
（項目８８）
前記試料材料に関連する前記情報が、試料識別情報を含み、前記第２の試料容器の前記曲面上に塗布された前記第２の機械可読標識が、前記第１の試料容器上の前記第１の機械可読標識と少なくとも部分的に同一である、項目７９〜８７のいずれか一項に記載の方法。
（項目８９）
前記第２の試料容器の前記曲面上に塗布された前記第２の機械可読標識が、前記第１の試料容器上の前記第１の機械可読標識とは異なる追加の機械可読標識を含み、前記追加の機械可読標識には、時間、体積、試料の種類、試薬、試験手順、及びエラーのうちの１つ以上に関連する情報がコードされている、項目８８に記載の方法。
（項目９０）
印刷ヘッドがラベルの既定の印刷可能エリア上に画像を印刷する印刷プロセスを制御する方法であって、
（ａ）タイミングマークセンサと前記ラベルとの間の相対的移動をもたらすことと、
（ｂ）ステップ（ａ）の間、前記タイミングマークセンサを用いてタイミングマークの位置を検出することと、
（ｃ）ステップ（ｂ）の後、ステップ（ｂ）で検出された前記タイミングマークの位置から指定された距離で離れた画像位置に前記印刷ヘッドを位置付けるために前記印刷ヘッドと前記ラベルとの間の相対的移動をもたらすことと、
（ｄ）前記印刷ヘッドを作動させることと、
（ｅ）ステップ（ｄ）の間、前記印刷可能エリア上に前記画像を印刷するために、前記印刷ヘッドと前記ラベルとの間の指定された画像距離での相対的移動をもたらすことと、を含む方法。
（項目９１）
前記画像が、バーコードを備える、項目９０に記載の方法。
（項目９２）
前記ラベルが、物品の曲面上に配設され、前記ラベルと前記タイミングマークセンサとの間、及び前記ラベルと前記印刷ヘッドとの間の相対的移動をもたらすことは、前記タイミングマークセンサ及び前記印刷ヘッドに対して前記物品を回転させることを含む、項目９０又は９１に記載の方法。
（項目９３）
前記タイミングマークセンサが、前記タイミングマークセンサの前を通過する表面の反射率を検出するように構成され、ステップ（ｂ）は、前記タイミングマークセンサを通過する前記ラベルの一部の反射率を検出することを含み、前記タイミングマークの反射率は、前記ラベルの前記タイミングマークの周囲の部分の反射率とは異なる、項目９０〜９２のいずれか一項に記載の方法。
（項目９４）
ステップ（ａ）を実行する前に、前記ラベルの存在を検出することを更に含む、項目９０〜９３のいずれか一項に記載の方法。
（項目９５）
前記ラベルの存在が、既定の印刷表面存在の閾値を超える、ラベルの存在に起因する反射率の変化に基づいて前記タイミングマークセンサによって検出される、項目９４に記載の方法。
（項目９６）
前記タイミングマークセンサを通過する前記ラベルの前記一部の前記反射率に基づく前記タイミングマークセンサの出力から波形を生成することを更に含み、前記タイミングマークは、前記波形の、タイミングマークの所定の閾値を超える変化を検出することによって検出される、項目９３に記載の方法。
（項目９７）
前記波形の、タイミングマークの負の閾値を下回る前記変化に基づいて前記タイミングマークの第１の縁部を検出し、前記波形の、タイミングマークの正の閾値を上回る前記変化に基づいて前記タイミングマークの第２の縁部を検出することを更に含む、項目９６に記載の方法。
（項目９８）
前記波形が、前記タイミングマークセンサの出力から連続的に記録された複数のデータ点を含み、前記波形の変化を検出することは、現在のデータ点のための第１の波形値を、前記現在のデータ点よりも前の所定の時点で記録されたデータ点のための第２の波形値を比較して、前記第１の波形値が、前記第２の波形値と比べて前記タイミングマークの所定の閾値よりも大きい差異を呈するかどうかを決定することを含む、項目９６又は９７に記載の方法。
（項目９９）
前記ラベルが印刷済みであることを示すために、前記タイミングマークセンサによって検出可能なタイミングマーク修正部を前記ラベル上に印刷するステップを更に含む、項目９０〜９８のいずれか一項に記載の方法。
（項目１００）
前記タイミングマーク修正部を印刷することが、前記タイミングマークセンサによって検出可能な様式で前記タイミングマークを変更する画像を印刷することを含む、項目９９に記載の方法。
（項目１０１）
前記タイミングマーク修正部を印刷することが、前記タイミングマークとは異なる、追加のマークを印刷することを含む、項目９９に記載の方法。
（項目１０２）
ステップ（ｃ）が、前記印刷ヘッドを前記タイミングマーク上の印刷開始位置に置くために、前記印刷ヘッドと前記ラベルとの間の、第１の所定の距離での相対的移動をもたらすことを含み、前記タイミングマーク修正部を印刷することが、前記印刷ヘッドを作動させ、前記印刷ヘッドと前記ラベルとの間の相対的移動をもたらすことを含む、項目９９〜１０１のいずれか一項に記載の方法。
（項目１０３）
前記タイミングマーク修正部を印刷することが、前記印刷ヘッドを作動させ、前記印刷ヘッドと前記ラベルとの間の第１段階の相対的移動をもたらすことと、
前記タイミングマークセンサによって前記タイミングマークが検出されたら前記第１段階を終了させることと、
前記印刷ヘッドを作動させ、前記印刷ヘッドと前記ラベルとの間の指定された相対的移動量によって規定される第２段階の前記印刷ヘッドと前記ラベルとの間の相対的移動をもたらすことと、を含む、項目１０２に記載の方法。
（項目１０４）
ステップ（ｃ）が、前記タイミングマーク修正部に続く印刷間隙を生じさせるために、前記印刷ヘッドを作動させることなく前記印刷ヘッドと前記ラベルとの間の第３の所定の距離での相対的移動をもたらすことを更に含み、前記第３の所定の距離での相対的移動の後、前記印刷ヘッドは前記印刷可能エリアにある、項目１０２又は１０３に記載の方法。
（項目１０５）
ステップ（ｂ）が、前記タイミングマークセンサと前記ラベルとの間の相対的移動の方向に対する、前記タイミングマークの先縁部及び後縁部の位置を特定することを含み、ステップ（ｃ）が、前記タイミングマークの前記後縁部の位置から指定された距離で離れた前記画像位置に前記印刷ヘッドを位置付けるために、前記印刷ヘッドと前記ラベルとの間の相対的移動をもたらすことを含む、項目９０〜１０４のいずれか一項に記載の方法。
（項目１０６）
前記タイミングマークセンサの輝度を、前記タイミングマークセンサの出力が出力上限を超えることをもたらす第１のレベルに設定することと、
前記タイミングマークセンサの前記出力が、ラベル全体に対する前記センサの移動を通して、出力下限と前記出力上限との間であるようになるまで、前記タイミングマークセンサと前記ラベルとの間の相対的移動をもたらしながら、前記タイミングマークセンサの前記輝度を定期的に変えることと、によって、輝度を測定するステップを更に含む、項目９３〜１０５のいずれか一項に記載の方法。
（項目１０７）
前記タイミングマークの長さを決定し、前記タイミングマークの前記決定された長さを、前記タイミングマークの予期される長さと比較するステップを更に含む、項目９０〜１０６のいずれか一項に記載の方法。
（項目１０８）
前記タイミングマークの長さが、前記タイミングマークの前記予期される長さの既定の範囲内である場合にのみ、ステップ（ｃ）〜（ｅ）を完了させることを更に含む、項目１０７に記載の方法。
（項目１０９）
前記タイミングマークの長さを決定し、前記タイミングマークの前記決定された長さを予期される長さと比較するステップを更に含み、前記タイミングマークの長さを決定することは、
前記波形の変化が、前記タイミングマークの負の閾値を下回る、前記波形上の第１の点を計算することと、
前記波形の変化が、前記タイミングマークの負の閾値を上回る、前記波形上の第２の点を計算することと、
前記波形の変化が、前記タイミングマークの正の閾値を上回る、前記波形上の第３の点を計算することと、
前記波形の変化が、前記タイミングマークの正の閾値を下回る、前記波形上の第４の点を計算することと、前記第１及び第２の点を二分する点と、前記第３及び第４の点を二分する点との間における、前記タイミングマークセンサと前記ラベルとの間の相対的移動量として前記タイミングマークの長さを計算することと、を含む、項目９７に記載の方法。
（項目１１０）
（ｆ）ステップ（ｅ）の後、前記タイミングマークセンサ及び前記ラベルとの間の相対的移動をもたらすことと、
（ｇ）ステップ（ｆ）の間、前記タイミングマークセンサを用いて、前記ラベル上の前記タイミングマークの位置を検出することと、
（ｈ）ステップ（ｇ）で前記タイミングマークが検出されたとき、前記タイミングマークセンサと前記ラベルとの間の相対的移動量を決定することと、
（ｉ）ステップ（ｈ）で検出された相対的移動量を、ステップ（ｅ）で印刷された前記画像の端部と前記タイミングマークとの間の予期される距離と比較することと、を含む、項目９０〜１０９のいずれか一項に記載の方法。
（項目１１１）
前記タイミングマークの反射率がその周囲の反射率よりも低いように、前記タイミングマークがその周囲よりも暗い、項目９３〜１１０のいずれか一項に記載の方法。
（項目１１２）
前記タイミングマークの反射率がその周囲の反射率よりも高いように、前記タイミングマークがその周囲よりも明るい、項目９３〜１１０のいずれか一項に記載の方法。
（項目１１３）
タイミングマーク修正部を印刷することが、前記タイミングマークの長さを増加させるために延長部を印刷することを含む、項目９９又は１００に記載の方法。
（項目１１４）
前記タイミングマークが、前記ラベル中の切り抜き部分を備える、項目９０〜９８のいずれか一項に記載の方法。
（項目１１５）
前記タイミングマークが、一連のエンコーダ印のうちの１つ以上のエンコーダ印を備える、項目９０〜９８のいずれか一項に記載の方法。
（項目１１６）
前記タイミングマークが、前記ラベルが添付されている物品の表面上に形成された物理的特徴を備える、項目９０〜９２のいずれか一項に記載の方法。
（項目１１７）
前記タイミングマークが、１次元又は２次元バーコードを備える、項目９０〜９９のいずれか一項に記載の方法。
（項目１１８）
前記タイミングマークが、１次元又は２次元バーコードを備え、前記タイミングマーク修正部を印刷することが、１次元又は２次元バーコードを印刷することを含む、項目９９に記載の方法。
（項目１１９）
前記タイミングマークが、２次元バーコード又は１次元バーコードを備え、前記タイミングマークの位置を検出することが、２次元バーコード読み取り機を用いて、前記２次元バーコード内又は前記１次元バーコード内の、既知の座標の位置を識別することを含む、項目１１７に記載の方法。
（項目１２０）
前記タイミングマークが、１次元バーコードを備え、前記タイミングマークの位置を検出することが、１次元バーコード読み取り機が前記１次元バーコードを読み取ることができる第１の位置として前記１次元バーコードの先縁部を識別することを含む、項目１１７に記載の方法。
（項目１２１）
印刷ヘッドが、管に添付されたラベル上に画像を印刷する印刷プロセスを制御する方法であって、前記管は、前記印刷ヘッドに隣接して、かつ前記ラベルの光学的及び／又は物理的特徴を検出するように構成されたセンサに隣接して位置付けられ、前記方法は、
（ａ）前記管に添付された前記ラベルの存在を検出するよう、前記センサにコマンドを送ることであって、前記センサは、
（１）前記ラベルの存在を示すシグナルを生成しないか、又は
（２）前記ラベルの存在を示すシグナルを生成し、
（ｂ）ステップ（ａ）で前記センサが、前記ラベルの存在を示すシグナルを生成した場合、前記ラベル上のタイミングマークの位置を検出するように前記センサにコマンドを送ることであり、前記センサは、前記ラベル上のタイミングマークの前記位置を示すシグナルを生成しない、送ることと、
（ｃ）ステップ（ａ）で前記センサが、前記ラベルの存在を示すシグナルを生成しなかった場合、又は前記センサが、ステップ（ｂ）で前記ラベル上のタイミングマークの位置を示すシグナルを生成しなかった場合、前記印刷ヘッドと前記ラベルとの間の相対的移動をもたらしながら、前記印刷ヘッドを選択的に作動させて、前記ラベル上の複数の位置に、複数の交互の画像を印刷することと、を含む、方法。
（項目１２２）
印刷ヘッドが、管に添付されたラベル上に画像を印刷する印刷プロセスを制御する方法であって、前記管は、前記印刷ヘッドに隣接して、かつ前記ラベルの光学的及び／又は物理的特徴を検出するように構成されたセンサに隣接して位置付けられ、前記方法は、
（ａ）前記管に添付された前記ラベルの存在を検出するよう、前記センサにコマンドを送ることであり、前記センサは、前記ラベルの存在を示すシグナルを生成しない、送ることと、
（ｂ）ステップ（ａ）の後、前記印刷ヘッドと前記ラベルとの間の相対的移動をもたらしながら、前記印刷ヘッドを選択的に作動させて、前記ラベル上の複数の位置に、複数の交互の画像を印刷することと、を含む、方法。
（項目１２３）
印刷ヘッドが、管に添付されたラベル上に画像を印刷する印刷プロセスを制御する方法であって、前記管は、前記印刷ヘッドに隣接して、かつ前記ラベルの光学的及び／又は物理的特徴を検出するように構成されたセンサに隣接して位置付けられ、前記方法は、
（ａ）前記センサを用いて、前記管に添付された前記ラベルの存在を検出することと、
（ｂ）ステップ（ａ）の後、前記ラベル上のタイミングマークの位置を検出するよう、前記センサにコマンドを送ることであり、前記センサは、前記ラベル上のタイミングマークの位置を示すシグナルを生成しない、送ることと、
（ｃ）ステップ（ｂ）の後、前記印刷ヘッドと前記ラベルとの間の相対的移動をもたらしながら、前記印刷ヘッドを選択的に作動させて、前記ラベル上の複数の位置に、複数の交互の画像を印刷することと、を含む、方法。