【手続補正書】
【提出日】平成30年7月27日(2018.7.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道衛星に対して軌道上サービスを行うサービス衛星であって、
本体と、
少なくとも２つのスラスターと、
本体に取り付けられ、軌道衛星の外面から延在するインターフェースリングに係合するように構成され、インターフェースリングと連結するように構成されたリング係合用エンドをそれぞれ含んでいる少なくとも２つのドッキングアームと、
少なくとも１つのコントローラと、を有し、
少なくとも１つのコントローラが、
少なくとも２つのドッキングアームそれぞれのリング係合用エンドがインターフェースリング上における間隔をあけた少なくとも２つの箇所で該インターフェースリングと連結するように該少なくとも２つのドッキングアームそれぞれを駆動し、それにより外部に延在するインターフェースリングを介してサービス衛星と軌道衛星との間の相互接続を形成し、それによりサービス衛星と軌道衛星とが共にタンデム合体を行い、
サービス衛星のスラスターの噴射によって外部に延在するインターフェースリングに作用する力を介して軌道衛星を推進するように、少なくとも２つのスラスターの噴射を連動させる、ように構成されている、サービス衛星。
【請求項２】
少なくとも２つのドッキングアームが調整可能であって、
少なくとも１つのコントローラが、少なくとも２つのドッキングアームを調整し、サービス衛星と軌道衛星との間に傾きを生じさせるように構成されている、請求項１に記載のサービス衛星。
【請求項３】
少なくとも１つのコントローラが、サービス衛星と軌道衛星との間に最大で約４度までの角度の傾きを生じさせるように構成されている、請求項２に記載のサービス衛星。
【請求項４】
少なくとも１つのコントローラが、軌道衛星に対してサービス衛星が傾いた状態で、軌道衛星を推進するためのスラスターの噴射を開始するように構成されている、請求項２に記載のサービス衛星。
【請求項５】
軌道衛星への相互接続が非貫入式である、請求項１に記載のサービス衛星。
【請求項６】
少なくとも１つのリング係合用エンドが、軌道衛星のインターフェースリングを収容するように構成されたくぼみ部を含んでいる、請求項１に記載のサービス衛星。
【請求項７】
少なくとも１つのリング係合用エンドが、インターフェースリングのくぼみ部内で回転可能な部分を含んでいる、請求項６に記載のサービス衛星。
【請求項８】
リング係合用エンドの別の少なくなくとも一部分が、ばねによってインターフェースリングに向かって付勢されている、請求項７に記載のサービス衛星。
【請求項９】
少なくとも１つのコントローラがさらに、少なくとも２つのドッキングアームが協働して軌道衛星のインターフェースリングを把持するように、少なくとも２つのドッキングアームの間の距離を調整するように構成されている、請求項１に記載のサービス衛星。
【請求項１０】
１５０ｋｇから５００ｋｇであって、
打ち上げ手段の補助ペイロードスペースに適合するように構成されている、請求項１に記載のサービス衛星。
【請求項１１】
少なくとも２つのドッキングアームが、４本のバーのリンク機構アセンブリを含んでいる、請求項１に記載のサービス衛星。
【請求項１２】
４本のバーのリンク機構アセンブリが、
サービス衛星に旋回可能に接続された第１のクランクと、
サービス衛星に旋回可能に接続され、第１のクランクから間隔をあけて離れている第２のクランクと、
第１の箇所で第１のクランクに旋回可能に接続されつつ、第２の箇所で第２のクランクに旋回可能に接続されている作動アームとを含んでいる、請求項１１に記載のサービス衛星。
【請求項１３】
作動アームが、本体に近い作動アームの第１の側の第１の箇所で第１のクランクに旋回可能に接続され、
作動アームが、第１の箇所とリング係合用エンドとの間の箇所で第２のクランクに旋回可能に接続されている、請求項１２に記載のサービス衛星。
【請求項１４】
本体に対して取り付けられ、本体の南北軸に対して約３０度を超えた角度で傾く姿勢に該本体から拡大可能な少なくとも１つのソーラーパネルを含んでいる、請求項１に記載のサービス衛星。
【請求項１５】
少なくとも１つのソーラーパネルが、その長手軸を中心にして回転可能な第１のソーラーパネルを含み、
少なくとも１つのコントローラが、軌道衛星に取り付けられた第２のソーラーパネル上に第１のソーラーパネルの影が落ちることを回避するように、第１のソーラーパネルを回転させるように構成されている、請求項１４に記載のサービス衛星。
【請求項１６】
軌道衛星を推進するために少なくとも２つのスラスターを連動噴射した後において、
少なくとも１つのコントローラが、
軌道衛星のインターフェースリングに対して少なくとも２つのドッキングアームそれぞれのリング係合用エンドが係合解除するように、少なくとも２つのドッキングアームを駆動し、
軌道衛星から離れるようにサービス衛星を移動させ、別の軌道衛星のドッキング距離内にサービス衛星が配置されるように少なくとも２つのスラスターを噴射させ、
少なくとも２つのドッキングアームそれぞれのリング係合用エンドが別の軌道衛星のインターフェースリングと連結するように該少なくとも２つのドッキングアームそれぞれを駆動し、それにより外部に延在する別の軌道衛星のインターフェースリングを介してサービス衛星と別の軌道衛星との間の別の相互接続を形成し、それによりサービス衛星と別の軌道衛星とが共に別のタンデム合体を行い、
外部に延在する別の軌道衛星のインターフェースリングに作用する力を介して、別の軌道衛星を推進するように、少なくとも２つのスラスターの噴射を連動させる、ように構成されている、請求項１に記載のサービス衛星。
【請求項１７】
軌道衛星に対して軌道上サービスを行う方法であって、
軌道衛星のドッキング距離内の宇宙空間へのサービス衛星の打ち上げを実行し、
サービス衛星が軌道衛星上の外部に延在するインターフェースリングと連結するように外部に延在するインターフェースリングと係合することによってサービス衛星を軌道衛星にドッキングさせ、それによりインターフェースリングを介してサービス衛星と軌道衛星との間に相互接続を形成してタンデム合体を行い、
サービス衛星のスラスターの噴射によって外部に延在するインターフェースリングに作用する力を介して軌道衛星を推進するように、少なくとも２つのスラスターの噴射を連動させる、方法。
【請求項１８】
ドッキングが、少なくとも２つのドッキングアームそれぞれのリング係合用エンドがインターフェースリング上における間隔をあけた少なくとも２つの箇所で該インターフェースリングと係合するように該少なくとも２つのドッキングアームそれぞれを駆動し、それにより外部に延在するインターフェースリングを介してサービス衛星と軌道衛星との間の相互接続を形成し、それによりサービス衛星と軌道衛星とが共にタンデム合体を行うことを含んでいる、請求項１７の方法。
【請求項１９】
軌道衛星に対してサービス衛星の本体が傾くように、少なくとも２つのドッキングアームを調整する、請求項１８の方法。
【請求項２０】
軌道衛星の東西軌道補正と南北軌道補正とを組み合わせて実行するために必要なスラスト量に基づいて、軌道衛星とサービス衛星の本体との間の回転角を決定することを含んでいる、請求項１９の方法。
【請求項２１】
インターフェースリングを中心にしてサービス衛星の本体を回転させるとき、軌道衛星の東西軌道補正と南北軌道補正とを組み合わせて実行するための少なくとも２つのスラスターの１つを噴射させることを含んでいる、請求項１８に記載の方法。
【請求項２２】
サービス衛星の本体に対して該サービス衛星の少なくとも１つのソーラーパネルを傾けることを含んでいる、請求項１８に記載の方法。
【請求項２３】
サービス衛星に取り付けられている第１のソーラーパネルを、軌道衛星に取り付けられた第２のソーラーパネル上に第１のソーラーパネルの影が落ちることを回避するように回転させることを含んでいる、請求項１８に記載の方法。
【請求項２４】
軌道衛星を推進するための少なくとも２つのスラスターを連動噴射した後において、
軌道衛星のインターフェースリングとの係合を解除し、
軌道衛星から離れるようにサービス衛星を移動させ、別の軌道衛星のドッキング距離内にサービス衛星を配置し、
別の軌道衛星のインターフェースリングと係合し、それにより外部に延在する別の軌道衛星のインターフェースリングを介してサービス衛星と別の軌道衛星との間に別の相互接続を形成し、それによりサービス衛星と別の軌道衛星とが共に別のタンデム合体を行い、
外部に延在する別の軌道衛星のインターフェースリングに作用する力を介して、別の軌道衛星を推進する、請求項１７に記載の方法。
【請求項２５】
撮像デバイスを用いて、少なくとも２つのドッキングアームそれぞれのリング係合用エンドの少なくとも１つの画像を取得し、
少なくとも１つの画像に基づいて、サービス衛星の本体に対する少なくとも２つのドッキングアームそれぞれのリング係合用エンドの相対位置を算出し、
その算出された相対位置に基づいて、少なくとも２つのドッキングアームそれぞれの動きを連動させることを含む、請求項１８の方法。