【手続補正書】
【提出日】平成30年3月23日(2018.3.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの脚を支援するシステムにおいて、
ユーザの身体に着用するように構成されたハーネスと；
前記ユーザの脚を支援するように構成された前記ハーネスに連結された脚支援具であって、前記脚の曲げに適合するように構成された１又はそれ以上の関節を具えると共に、前記脚の動作を実質的に妨げることなく曲げに追従する脚支援具と；
前記ユーザが前記脚を曲げて前記脚支援具が前記脚の曲げに追従すると、前記身体に働く重力を少なくとも部分的に相殺する相殺力を前記脚支援具に適用する前記脚支援具に連結された１又はそれ以上のスプリングと；
を具えることを特徴とするシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記１又はそれ以上のスプリング要素が、前記脚支援具の１又はそれ以上の関節の屈曲角度に応じて前記相殺力を変化させる力プロファイルを提供するように構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記脚支援具が、前記ユーザの脚の上腿に固定する脚ストラップを有する脚ブラケットを具えており、当該脚ブラケットが前記ハーネスに枢軸的に連結されており、前記ユーザが脚を前記ユーザの臀部に対して曲げると、当該脚ブラケットが臀部枢軸関節を中心に前記ハーネスに対して枢動可能であり、前記ユーザが前記臀部枢軸関節を中心に脚を曲げると、前記１又はそれ以上のスプリング要素が、前記身体に働く重力を少なくとも部分的に相殺する相殺力を前記脚ブラケットに適用することを特徴とするシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のシステムにおいて、前記１又はそれ以上のスプリング要素が、前記脚ブラケットに取り付けられた滑車と当該滑車の周りに部分的に巻かれたケーブルとを更に具え、弾性部材に連結された第１末端と前記脚支援具に連結された第２末端を含み、前記脚支援具に前記弾性部材からの力の少なくとも一部を適用して前記相殺力を発生させることを特徴とするシステム。
【請求項５】
請求項３に記載のシステムにおいて、前記１又はそれ以上のスプリング要素が、互いに連結されて前記脚ブラケットに取り付けられた第１滑車及び第２滑車と、弾性部材と前記第１滑車の間に連結された第１ケーブルと、前記第２滑車と前記脚ブラケットの間に連結された第２ケーブルとを更に具え、前記脚ブラケットに前記弾性部材からの力の少なくとも一部を適用して前記相殺力を発生させることを特徴とするシステム。
【請求項６】
ユーザの脚を支援するシステムにおいて、
ユーザの腰又は臀部上又はその周りに着用するように構成されたアタッチメントバンドを含むフレームを具えるハーネスと：
前記フレームに連結された第１末端と、前記ユーザの臀部又は大腿部の近隣に配置するように構成された第２末端とを具える臀部ストラットと；
前記臀部ストラットの前記第２末端に枢軸的に連結されることで、前記ユーザの脚の動作を実質的に妨げずに曲げに追従する間に前記ユーザの臀部に対する前記ユーザの上腿の曲げに適合する、臀部枢軸関節を中心に枢動可能な脚ブラケットを具える脚支援具と；
前記ユーザが曲げて前記脚ブラケットが前記ユーザの上腿の曲げに追従するにつれて前記ユーザの身体に働く重力を少なくとも部分的に相殺する前記脚ブラケット上に取り付けられた１又はそれ以上のスプリング要素と；
を具えることを特徴とするシステム。
【請求項７】
請求項６に記載のシステムにおいて、前記脚支援具が、前記ユーザの上腿に前記脚ブラケットを固定する１又はそれ以上の脚ストラップを更に具えることを特徴とするシステム。
【請求項８】
請求項６又は７に記載のシステムにおいて、前記１又はそれ以上のスプリング要素が、前記脚ブラケットに取り付けられた滑車と当該滑車の周りに部分的に巻かれたケーブルとを更に具え、弾性部材に連結された第１末端と前記臀部ストラットの第２末端に連結された第２を含み、前記脚ブラケットに前記弾性部材からの力の少なくとも一部を適用して相殺力を発生させることを特徴とするシステム。
【請求項９】
請求項６又は７に記載のシステムにおいて、前記１又はそれ以上の補償要素が、互いに連結されて前記脚ブラケットに取り付けられた第１滑車及び第２滑車と、弾性部材と前記第１滑車の間に連結された第１ケーブルと、前記第２滑車と前記臀部ストラットの第２末端の間に連結された第２ケーブルとを更に具え、前記脚ブラケットに前記弾性部材からの力の少なくとも一部を適用して相殺力を発生させることを特徴とするシステム。
【請求項１０】
請求項５又は９に記載のシステムにおいて、少なくとも１つの前記第１滑車及び第２滑車が、前記脚ブラケットの前記臀部枢軸関節の屈曲角度に応じて前記脚ブラケットに適用される前記弾性部材からの力の一部分を修正する非対称的な非円形を有することを特徴とするシステム。
【請求項１１】
請求項６に記載のシステムにおいて、前記臀部ストラットが、前記アタッチメントバンドと前記脚支援具の間に軸方向の分離力を提供するように構成された弾性要素を具えることを特徴とするシステム。
【請求項１２】
ユーザの脚を支援するシステムにおいて、
ユーザの腰又は臀部上又はその周りに着用させるように構成されたアタッチメントバンドを含むフレームを具えているハーネスと：
前記アタッチメントバンドに連結された第１末端と、前記ユーザの臀部又は大腿部の近隣に配置するように構成された第２末端とを具えている臀部ストラットと；
臀部枢軸関節で前記臀部ストラットの前記第２末端に枢軸的に連結された第１脚ブラケットと、ユーザの大腿部に前記第１ブラケットを固定する第１脚ストラップとを具えていることで、前記ユーザの脚の動作を実質的に妨げずに曲げに追従する間に前記ユーザの臀部に対して前記ユーザの上腿の曲げに適合する、枢動可能な第１脚ブラケットを具える第１脚支援具と；
前記第１脚ブラケットに連結された第１末端と、前記ユーザの大腿部又は膝の近隣に配置するように構成された第２末端とを具える下腿ストラットと；
膝枢軸関節で前記臀部ストラットの前記第２末端に枢軸的に連結された第２脚ブラケットと、ユーザのふくらはぎに前記第１脚ブラケットを固定する第２脚ストラップとを具えることで、前記ユーザの脚の動作を実質的に妨げずに曲げに追従する間に前記ユーザの膝の曲げに適合する、前記膝枢軸関節を中心に枢動可能な第２脚ブラケットを具える第２脚支援具と；
前記ユーザが曲げて前記第１ブラケット及び第２ブラケットが前記ユーザの上腿および膝の曲げに追従するにつれて前記ユーザの身体に働く重力を少なくとも部分的に相殺する前記第１ブラケット及び第２脚ブラケットに取り付けられた１又はそれ以上のスプリング要素と；
を具えていることを特徴とするシステム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のシステムにおいて、前記第２脚支援具から延在する終端要素を更に具えていることを特徴とするシステム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のシステムにおいて、前記終端要素が、前記ユーザの身体及びユーザが運搬する全ての機器又は荷物の重量を地面に転移するように構成された１又はそれ以上のローラ、パッド、又はフット具えることを特徴とするシステム。
【請求項１５】
１又はそれ以上のタスク中にユーザの脚を支援する方法において、
前記ユーザにハーネスを取り付けるステップと；
脚支援具を使用して、前記脚支援具が前記ユーザの脚の曲げに実質的に追従するように前記ユーザの脚の一部分を支援するステップと；
前記ユーザの脚の曲げを含む１又はそれ以上のタスクを実行するステップと；
を具え、
前記脚支援具が、動作を実質的に妨げられずに前記ユーザが脚を曲げるにつれて、身体に働く重力を少なくとも部分的に相殺する相殺力を適用する１又はそれ以上のスプリング要素を具えていることを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法において、前記１又はそれ以上のスプリング要素が、前記脚支援具の屈曲角度に応じて前記相殺力を変化させる力プロファイルを提供することを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１５に記載の方法において、前記１又はそれ以上のスプリング要素が、前記脚支援具に取り付けられた滑車と、当該滑車の周りに部分的に巻かれかつ弾性部材と前記脚支援具の間に連結されることで、前記脚支援具に前記弾性部材からの力の少なくとも一部を適用して前記相殺力を発生させるケーブルとを更に具えることを特徴とする方法。
【請求項１８】
請求項１５に記載の方法において、前記１又はそれ以上のスプリング要素が、前記脚支援具に共に連結されて取り付けられた第１滑車及び第２滑車と、弾性部材と前記第１滑車との間に連結された第１ケーブルと、前記第２滑車と前記脚支援具の間に連結されることで、前記脚支援具に前記弾性部材からの力の少なくとも一部を適用して前記相殺力を発生させる第２ケーブルとを更に具えることを特徴とする方法。