【手続補正書】
【提出日】平成30年6月1日(2018.6.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織表面の温度推定値を提供するシステムであって、
ベースと、
基端及び先端を有し、その基端が上記ベースに存し且つ長手軸沿いに延びており、且つ
自プローブアセンブリの基端に存するハンドル、及び
プローブコネクタ、
を有するプローブアセンブリと、
上記組織表面から赤外エネルギを受け取りうるよう構成及び配備された少なくとも１本のファイバを有し、上記プローブアセンブリ内に延びているファイバアセンブリと、
上記ベースに存し、上記少なくとも１本のファイバをベースに対し上記長手軸周りで回動させること、並びに当該少なくとも１本のファイバをベースに対し且つ当該長手軸に沿い直線方向に並進させること、のうち少なくとも一方が可能なよう構成及び配備された運動ユニットと、
上記ベースに結合されており上記ハンドルが可除結合される第１結合機構と、
上記運動ユニットに存し上記プローブコネクタが可除結合される第２結合機構と、
を備えるシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３３６】
いわゆる当業者にはご理解頂けるように、本発明概念の諸態様はシステムとしても方法としてもコンピュータプログラム製品としても具現化可能である。従って、本発明の諸態様は、全ハードウェア実施形態、全ソフトウェア実施形態（例えばファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコード等々）、或いはソフトウェア態様及びハードウェア態様を組み合わせた実施形態即ち本願中でいずれも「回路」「モジュール」又は「システム」と通称される実施形態、といった形態を採りうる。本発明の諸態様に係る動作を実行するためのコンピュータプログラムコードは、一種類又は複数種類のプログラミング言語の任意な組合せで記述することができる。そのプログラムコードは、ユーザのコンピュータ上での全面実行、ユーザのコンピュータ上での部分実行、スタンドアロンソフトウェアパッケージとしての実行、一部はユーザのコンピュータ上でまた一部はリモートなコンピュータ上での実行、或いはリモートなコンピュータ又はサーバ上での全面実行が可能である。
＜付記＞
［１］
組織表面の温度推定値を提供するシステムであって、
ベースと、
基端及び先端を有し、その基端が上記ベースに存し且つ長手軸沿いに延びており、且つ
自プローブアセンブリの基端に存するハンドル、及び
プローブコネクタ、
を有するプローブアセンブリと、
上記組織表面から赤外エネルギを受け取りうるよう構成及び配備された少なくとも１本のファイバを有し、上記プローブアセンブリ内に延びているファイバアセンブリと、
上記ベースに存し、上記少なくとも１本のファイバをベースに対し上記長手軸周りで回動させること、並びに当該少なくとも１本のファイバをベースに対し且つ当該長手軸に沿い直線方向に並進させること、のうち少なくとも一方が可能なよう構成及び配備された運動ユニットと、
上記ベースに結合されており上記ハンドルが可除結合される第１結合機構と、
上記運動ユニットに存し上記プローブコネクタが可除結合される第２結合機構と、
を備えるシステム。
［２］
上記［１］に記載のシステムであって、上記運動ユニットが、
その内部にプローブコネクタが配置される中空シャフトを有し、上記少なくとも１本のファイバが上記長手軸周りで回動するよう当該中空シャフトが上記運動ユニットによって駆動されるロータリモータと、
上記少なくとも１本のファイバ及び上記ロータリモータを上記長手軸に沿い直線方向に並進させるリニアモータと、
を備えるシステム。
［３］
上記［２］に記載のシステムであって、上記ロータリモータアセンブリ及び上記リニアモータが互いに独立に作動するシステム。
［４］
上記［１］に記載のシステムであって、上記運動ユニットが、
その内部に上記プローブコネクタが配置される中空シャフトを有するロータリモータを有し、上記少なくとも１本のファイバが上記長手軸周りで回動するよう当該中空シャフトが上記運動ユニットによって駆動されるシステム。
［５］
上記［４］に記載のシステムであって、上記プローブコネクタの基端が円錐状ノーズを有し、その円錐状ノーズには上記少なくとも１本のファイバの基端が存し、上記ロータリモータの中空シャフトの基端が上記プローブコネクタの円錐状ノーズと番うシステム。
［６］
上記［５］に記載のシステムであって、更に、上記ロータリモータに隣ずる光学素子を備え、その光学素子に対し上記少なくとも１本のファイバが上記長手軸に沿い整列するよう、上記円錐状ノーズが上記中空シャフト内に配置されるシステム。
［７］
上記［６］に記載のシステムであって、自システムの動作中に上記少なくとも１本のファイバと上記光学素子との間の同心性が保たれるよう、上記プローブコネクタの円錐状ノーズが上記ロータリモータの中空シャフトの円錐状空洞内に適合配置されるシステム。
［８］
上記［４］に記載のシステムであって、所定角度をなす二通りの位置間で上記ロータリモータが回動するとき、そのロータリモータと同じ上記所定角度にて且つ当該ロータリモータと同時に上記少なくとも１本のファイバが回動するシステム。
［９］
上記［４］に記載のシステムであって、上記第２結合機構が、上記ロータリモータの中空シャフトに存するバネ付勢ロータリモータカプリングを有し、そのバネ付勢ロータリモータカプリングが少なくとも１個の溝を有し、上記プローブコネクタが、当該ロータリモータの中空シャフトにて当該少なくとも１個の溝と番わせうるよう構成及び配備された少なくとも１本の係合ピンを有するシステム。
［１０］
上記［４］に記載のシステムであって、更に自動結合機構を備え、その自動結合機構が、上記ハンドルが上記第１結合機構に存することを検知することで上記プローブコネクタを上記ロータリモータに結合させ、そのプローブコネクタに対峙させるべく当該ロータリモータの連結インタフェースを当該プローブコネクタの方に追いやるシステム。
［１１］
上記［４］に記載のシステムであって、上記ロータリモータが、求心力をもたらすべく上記中空シャフトに結合された複数個の平衡錘を有し、それら平衡錘に、上記プローブコネクタの基端に結合させるべく上記第２結合機構が配置されるシステム。
［１２］
上記［１１］に記載のシステムであって、上記第２結合機構がコレットを有し、そのコレットと対峙するカプリングを上記プローブコネクタが有するシステム。
［１３］
上記［４］に記載のシステムであって、上記プローブコネクタが少なくとも１個のスロットを有し、上記中空シャフトが、当該プローブコネクタの少なくとも１個のスロットと整列する少なくとも１個の開口を有し、本システムが更に、それら整列している少なくとも１個のスロット及び開口内に配置され上記プローブコネクタが上記中空シャフトに対し軸方向に動くことを妨げるリンケージ装置を備えるシステム。
［１４］
上記［１３］に記載のシステムであって、更に、上記中空シャフトに対する上記リンケージ装置の挿入及び除去を制御する制御装置を備えるシステム。
［１５］
上記［１３］に記載のシステムであって、上記少なくとも１個のコネクタスロットが、上記プローブコネクタを上記中空シャフトの端にぶつからせるため軸方向に力を加えるランプを有するシステム。
［１６］
上記［４］に記載のシステムであって、上記ロータリモータの中空シャフトがネジ山付領域を有し、当該ロータリモータのネジ山付領域と番うネジ山を上記プローブコネクタが有するシステム。
［１７］
上記［１６］に記載のシステムであって、更に、上記第１結合機構に存しその第１結合機構に上記ハンドルが結合されたことを検知するセンサを備え、上記並進テーブルにより上記ロータリモータを上記プローブコネクタを基準にしてある方向に動かすことで、上記ネジ山付きのプローブコネクタを上記ロータリモータのネジ山付領域と結合させるシステム。
［１８］
上記［１］に記載のシステムであって、更に、上記少なくとも１本のファイバを上記長手軸に沿い直線方向に並進させるリニアモータを備えるシステム。
［１９］
上記［１８］に記載のシステムであって、上記運動ユニットが、更に、上記リニアモータにより上記長手軸に沿い上記直線方向へと上記ベース沿いで動かされる並進テーブルを有するシステム。
［２０］
上記［１９］に記載のシステムであって、更に、上記並進テーブルに結合されたロッキング機構と、上記ベースに結合されたアクチュエータと、を備え、そのアクチュエータに当該ロッキング機構を係合させることで当該並進テーブルの直線運動を妨げるシステム。
［２１］
上記［１］に記載のシステムであって、組織表面を有する体腔の表面温度推定値を提供するよう構成及び配備されているシステム。
［２２］
上記［１］に記載のシステムであって、更に、上記少なくとも１本のファイバから上記赤外エネルギを受け取り受け取った赤外エネルギを温度情報信号に変換するセンサを有するセンサアセンブリを備えるシステム。
［２３］
上記［２２］に記載のシステムであって、上記センサアセンブリを上記少なくとも１本のファイバの基端に対し整列させるべく当該センサアセンブリが位置決めプレート上に配置されるシステム。
［２４］
上記［２３］に記載のシステムであって、上記位置決めプレートが、上記少なくとも１本のファイバの基端に対しピッチ方向、ヨー方向、ロール方向、ｘ方向、ｙ方向及びｚ方向のうち少なくとも一方向に沿い上記センサアセンブリを調整しうる位置決めプレートであるシステム。
［２５］
上記［２２］に記載のシステムであって、上記センサアセンブリが、上記センサの一部分又は複数部分を除熱しうるよう構成及び配備された除熱アセンブリを有するシステム。
［２６］
上記［２２］に記載のシステムであって、更に、上記センサアセンブリにより受け取られた赤外エネルギを処理し赤外エネルギ処理結果に係る温度データを含む出力を生成するコントローラを備えるシステム。
［２７］
上記［１］に記載のシステムであって、上記ファイバアセンブリのうち上記プローブコネクタ・上記第１カプリングアセンブリ間の部分が、上記少なくとも１本のファイバの並進中に上記長手軸に沿い上記直線方向に延びるシステム。
［２８］
上記［２７］に記載のシステムであって、上記少なくとも１本のファイバが、上記第１カプリングアセンブリ・上記運動ユニット間に直に延びるシステム。
［２９］
上記［１］に記載のシステムであって、上記ファイバアセンブリが受動的であり、上記組織表面から赤外エネルギを収集のみするようそのファイバアセンブリが構成及び配備されているシステム。
［３０］
上記［１］に記載のシステムであって、上記第１結合機構が、上記ベースに結合されたシースバルクヘッドを有し、そのシースバルクヘッドが、上記プローブアセンブリのハンドルを受け入れうるスロットを有するシステム。
［３１］
上記［３０］に記載のシステムであって、上記シースバルクヘッドが、上記スロットに存するツイストロックカプリングを有し、上記ハンドルが、当該スロットに存する当該ツイストロックカプリングと番うことで上記長手軸周りでの自ハンドルの回動を妨げるバヨネット部分を有するシステム。
［３２］
上記［３１］に記載のシステムであって、上記ツイストロックカプリングがバネ装荷ピン作動要素を有し、上記ハンドルのバヨネット部分が少なくとも１個のローブを有し、当該バネ装荷ピン作動要素が上記シースバルクヘッドユニットに来た当該少なくとも１個のローブを付勢するシステム。
［３３］
上記［１］に記載のシステムであって、上記運動ユニットがヤンキーネジ及びロータリモータを有し、そのヤンキーネジが、上記少なくとも１本のファイバ及び当該ロータリモータを上記長手軸に沿い直線方向に並進させるヤンキーネジモータを有するシステム。
［３４］
上記［３３］に記載のシステムであって、上記ヤンキーネジモータを動作させることで、双対面連続螺旋溝を有する上記ヤンキーネジを回動させ、当該ヤンキーネジモータにより当該ヤンキーネジを回動させることで、上記少なくとも１本のファイバ及び上記ロータリモータを上記直線方向に並進させるシステム。
［３５］
上記［３３］に記載のシステムであって、上記ファイバアセンブリの並進速度及び回動速度が共に上記ロータリモータによって駆動されるシステム。
［３６］
上記［１］に記載のシステムであって、上記運動ユニットのロータリモータが上記長手軸周りで上記少なくとも１本のファイバを回動させている間に当該少なくとも１本のファイバが体腔組織表面から赤外エネルギを収集するシステム。
［３７］
上記［１］に記載のシステムであって、上記運動ユニットが上記少なくとも１本のファイバを上記長手軸に沿い並進させている間、並びに当該運動ユニットが当該少なくとも１本のファイバを当該長手軸周りで回動させている間、のうち少なくとも一方にて、当該少なくとも１本のファイバが体腔組織表面から赤外エネルギを収集するシステム。
［３８］
上記［１］に記載のシステムであって、更に、上記少なくとも１本のファイバにより収集された赤外エネルギを処理し赤外エネルギ処理結果に係る温度データを含む出力を生成するコントローラを備えるシステム。
［３９］
上記［３８］に記載のシステムであって、上記出力が、二次元（２Ｄ）グラフィカル温度マップ、一次元（１Ｄ）グラフィカル温度マップ、温度値、警報及び温度変化速度のうち少なくとも１個を含むシステム。
［４０］
上記［１］に記載のシステムであって、上記プローブアセンブリが、更に、上記ハンドルに結合されたシースを有し、そのシース内には上記ファイバの先端が配置され、当該ファイバの先端が当該シースに対し並進及び回動のうち少なくとも一方を為すシステム。
［４１］
上記［１］に記載のシステムであって、更に、上記シースの先端に位置する少なくとも１個のマーカ帯を備え、当該少なくとも１個のマーカ帯に対し並進しうるよう上記ファイバアセンブリの先端が構成及び配備されているシステム。
［４２］
上記［４１］に記載のシステムであって、上記シースが、上記マーカ帯の先寄り側に存する赤外不透明領域と、当該マーカ帯の基寄り側に存する赤外透過領域と、を有するシステム。
［４３］
上記［４１］に記載のシステムであって、上記少なくとも１個のマーカ帯が先帯及び基帯を含み、その先帯・基帯間で並進しうるよう上記第１ファイバアセンブリが構成及び配備されているシステム。
［４４］
上記［４３］に記載のシステムであって、それら先帯・基帯間での往復運動の態で上記ファイバを並進させうるよう上記並進アセンブリが構成及び配備されており、そのファイバが先帯・基帯間領域から上記赤外エネルギを受け取るシステム。
［４５］
上記［４１］に記載のシステムであって、センサが上記少なくとも１本のファイバの基端に通じるよう、ひいては当該少なくとも１本のファイバの先端が上記少なくとも１個のマーカ帯から赤外光を受光したとき所定信号が生成されるよう、当該少なくとも１個のマーカ帯が構成及び配備されているシステム。
［４６］
上記［４１］に記載のシステムであって、上記少なくとも１個のマーカ帯がＣ字状であり、そのＣ字状のマーカ帯が、２個の端と、それら２個の端の間のギャップと、を有するシステム。
［４７］
上記［４６］に記載のシステムであって、上記ギャップにより上記少なくとも１本のファイバの回動位置が識別されるシステム。
［４８］
上記［４６］に記載のシステムであって、組織と上記マーカ帯の素材との間の放射率差がためそのマーカ帯の残りとは別様且つ可弁別な信号が上記ギャップによりもたらされるシステム。
［４９］
上記［１］に記載のシステムであって、更に、上記少なくとも１本のファイバにて受け取られた上記赤外エネルギを複数個の温度計測値に変換するプロセッサを備えるシステム。
［５０］
上記［１］に記載のシステムであって、更に、上記プロセッサから上記温度計測値を受け取り上記組織表面に対応するグラフィカル温度マップを表示する表示型のユーザインタフェースを備えるシステム。
［５１］
上記［５０］に記載のシステムであって、上記組織表面の一次元的表現、二次元的表現及び三次元的表現のうち少なくとも一つの温度マップを表示しうるよう、上記ユーザインタフェースが構成及び配備されているシステム。
［５２］
上記［５１］に記載のシステムであって、上記組織表面の四次元的表現の温度マップを表示しうるよう上記ユーザインタフェースが構成及び配備されているシステム。
［５３］
上記［５０］に記載のシステムであって、他の温度情報を表示しうるよう上記ユーザインタフェースが構成及び配備されているシステム。
［５４］
上記［５３］に記載のシステムであって、上記他の温度情報が、ピーク温度情報、温度変化速度情報、並びに複数個の組織表面に係る平均温度情報のうち、少なくとも一種類を含むシステム。
［５５］
プローブアセンブリであって、
長手軸に沿い延びる可回動中空シャフトを有するロータリモータと、
上記長手軸に沿い上記中空シャフト内を延びる光学装置と、
上記光学装置に通ずる静止ファイバアセンブリと、
上記長手軸に沿い上記中空シャフトに結合されている実装スリーブと、
実装スリーブ内に存し、受け取った赤外エネルギを上記光学装置の先端へと出力しうるよう上記光学装置の先端に直通している光学素子と、
を備え、上記ロータリモータが、上記長手軸に沿い上記ファイバアセンブリに対して上記中空シャフトを回動させ、その中空シャフトが、当該静止ファイバアセンブリに対し当該長手軸周りで上記実装スリーブを回動させるプローブアセンブリ。
［５６］
上記［５５］に記載のプローブアセンブリであって、更に、上記ロータリモータ及び実装スリーブ周りにプローブシースを備え、そのプローブシースが赤外透過面を有し、上記光学素子が当該赤外透過面を介し組織表面から上記赤外エネルギを受け取れるプローブアセンブリ。
［５７］
上記［５５］に記載のプローブアセンブリであって、上記光学装置が上記ファイバアセンブリの一部分であり、上記ロータリモータがそのファイバアセンブリ周りで上記中空シャフトを回動させるプローブアセンブリ。
［５８］
上記［５７］に記載のプローブアセンブリであって、更に、上記静止ファイバアセンブリの少なくとも一部分の周りにスリップリングを備え、そのスリップリングが当該静止ファイバアセンブリと上記中空シャフトとの間に位置するプローブアセンブリ。
［５９］
上記［５８］に記載のプローブアセンブリであって、上記光学素子、上記ファイバアセンブリ並びにそのファイバアセンブリの基端に隣ずる静止光学素子、の組合せを整列させうるよう、上記スリップリングが、上記中空シャフトの露出領域であり上記ロータリモータの基端に存する露出領域に結合されているプローブアセンブリ。
［６０］
上記［５７］に記載のプローブアセンブリであって、更に、上記ロータリモータから延びる中空シャフトの露出領域を取り巻くロータリモータ・実装スリーブ間分離要素を備えるプローブアセンブリ。
［６１］
上記［６０］に記載のプローブアセンブリであって、上記分離要素が潤滑素材、ベアリング又はラニングギャップを有するプローブアセンブリ。
［６２］
上記［５５］に記載のプローブアセンブリであって、上記光学装置が上記ファイバアセンブリ・上記光学素子間にインデクスマッチド光学素子を有し、当該光学素子が当該インデクスマッチド光学素子に沿い当該ファイバアセンブリへと赤外エネルギを差し向けるプローブアセンブリ。
［６３］
上記［５５］に記載のプローブアセンブリであって、更に、上記ロータリモータに電力を供給するための電気コネクタを備えるプローブアセンブリ。
［６４］
組織表面の温度推定値を提供する温度マッピングシステムであって、
プローブアセンブリと、
上記組織表面から赤外エネルギを受け取りうるよう構成及び配備された少なくとも１本のファイバを有し、上記プローブアセンブリ内に延びているファイバアセンブリと、
受け取られた赤外エネルギを温度情報信号に変換するプロセッサと、
上記プローブアセンブリの基端に結合されており、上記少なくとも１本のファイバを長手軸周りで回動させること並びに当該ファイバアセンブリを上記温度信号に従い変化する速度で当該長手軸に沿い並進させること、のうち少なくとも一方が可能なように構成及び配備された運動ユニットと、
を備えるシステム。
［６５］
上記［６４］に記載のシステムであって、上記運動ユニットによる上記ファイバアセンブリの回動の速度及び並進の速度に依存する量の温度データを、上記プロセッサが処理するシステム。
［６６］
上記［６４］に記載のシステムであって、上記組織表面に存する注目エリアが識別されたとき上記運動ユニットが上記ファイバアセンブリの回動速度を上昇させるシステム。
［６７］
上記［６５］に記載のシステムであって、上記運動ユニットが上記ファイバアセンブリの並進速度を低下させ上記注目エリアまでの並進距離を減らすシステム。
［６８］
上記［６７］に記載のシステムであって、上記運動ユニットが更に上記ファイバアセンブリの回動速度を上昇させるシステム。
［６９］
上記［６５］に記載のシステムであって、上記運動ユニットが、比例的に、上記ファイバアセンブリの並進速度を上昇させ且つ上記注目エリア若しくはその近傍における当該ファイバアセンブリの回動速度を上昇させるシステム。
［７０］
組織表面の温度推定値を提供するシステムであって、
上記温度情報を受け取り表示するモニタリングユニットと、
プローブアセンブリと、
上記組織表面から赤外エネルギを受け取りうるよう構成及び配備された少なくとも１本のファイバを有し、上記プローブアセンブリ内に延びているファイバアセンブリと、
患者インタフェースユニットであり、
ベース、
上記ベースに存し、上記少なくとも１本のファイバをそのベースに対し長手軸周りで回動させること並びに当該少なくとも１本のファイバを当該ベースに対し当該長手軸に沿い直線方向に並進させること、のうち少なくとも一方が可能なように構成及び配備された運動ユニット、
上記ベースに結合された第１結合機構、並びに
上記運動ユニットに存する第２結合機構、
を有し、上記第１及び第２結合機構の各々に上記プローブアセンブリが可除結合されている患者インタフェースユニットと、
上記少なくとも１本のファイバにて受け取られた赤外エネルギを複数個の温度計測値に変換するプロセッサと、
を備えるシステム。
［７１］
上記［７０］に記載のシステムであって、上記患者インタフェースユニットが、上記並進テーブル上で上記ロータリモータと共存するセンサアセンブリを有するシステム。
［７２］
温度計測プローブを制御する方法であって、
プローブシースの先端にあり、長手方向に沿い互いに分離されており、第１注目領域がそれらの間に挟まれている第１長手方向位置及び第２長手方向位置を、画定するステップと、
上記第１注目領域内で上記プローブシースの付近にある組織からのデータを、そのプローブシース内に延びるファイバにて収集するステップと、
収集されたデータに応じ上記第１注目領域内で第２注目領域を画定するステップと、
上記第２注目領域内でデータを収集しているときのそれが、上記第１注目領域内だが上記第２注目領域外にあるデータを収集しているときに比べ異なることとなるよう、収集領域における上記ファイバの移動速度を制御するステップと、
を有する方法。
［７３］
組織表面の温度推定値を提供するシステムであって、
ベースと、
基端及び先端を有し、その基端が上記ベースに存し且つ長手軸沿いに延びており、且つ
自プローブアセンブリの基端に存するハンドル、及び
プローブコネクタ、
を有するプローブアセンブリと、
上記組織表面から赤外エネルギを受け取りうるよう構成及び配備された少なくとも１本のファイバを有し、上記プローブアセンブリ内に延びているファイバアセンブリと、
上記ベースに存し、上記少なくとも１本のファイバをベースに対し上記長手軸周りで回動させること、並びに当該少なくとも１本のファイバをベースに対し且つ当該長手軸に沿い直線方向に並進させること、のうち少なくとも一方が可能なよう構成及び配備された運動ユニットと、
上記ベースに結合されており上記ハンドルが可除結合される第１結合機構と、
上記運動ユニットに存し上記プローブコネクタが可除結合される第２結合機構と、
を備えるシステム。
［７４］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記運動ユニットが、
その内部にプローブコネクタが配置される中空シャフトを有し、上記少なくとも１本のファイバが上記長手軸周りで回動するよう当該中空シャフトが上記運動ユニットによって駆動されるロータリモータと、
上記少なくとも１本のファイバ及び上記ロータリモータを上記長手軸に沿い直線方向に並進させるリニアモータと、
を備えるシステム。
［７５］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記ロータリモータアセンブリ及び上記リニアモータが互いに独立に作動するシステム。
［７６］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記運動ユニットが、
その内部に上記プローブコネクタが配置される中空シャフトを有するロータリモータを有し、上記少なくとも１本のファイバが上記長手軸周りで回動するよう当該中空シャフトが上記運動ユニットによって駆動されるシステム。
［７７］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記プローブコネクタの基端が円錐状ノーズを有し、その円錐状ノーズには上記少なくとも１本のファイバの基端が存し、上記ロータリモータの中空シャフトの基端が上記プローブコネクタの円錐状ノーズと番うシステム。
［７８］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、更に、上記ロータリモータに隣ずる光学素子を備え、その光学素子に対し上記少なくとも１本のファイバが上記長手軸に沿い整列するよう、上記円錐状ノーズが上記中空シャフト内に配置されるシステム。
［７９］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、自システムの動作中に上記少なくとも１本のファイバと上記光学素子との間の同心性が保たれるよう、上記プローブコネクタの円錐状ノーズが上記ロータリモータの中空シャフトの円錐状空洞内に適合配置されるシステム。
［８０］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、所定角度をなす二通りの位置間で上記ロータリモータが回動するとき、そのロータリモータと同じ上記所定角度にて且つ当該ロータリモータと同時に上記少なくとも１本のファイバが回動するシステム。
［８１］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記第２結合機構が、上記ロータリモータの中空シャフトに存するバネ付勢ロータリモータカプリングを有し、そのバネ付勢ロータリモータカプリングが少なくとも１個の溝を有し、上記プローブコネクタが、当該ロータリモータの中空シャフトにて当該少なくとも１個の溝と番わせうるよう構成及び配備された少なくとも１本の係合ピンを有するシステム。
［８２］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、更に自動結合機構を備え、その自動結合機構が、上記ハンドルが上記第１結合機構に存することを検知することで上記プローブコネクタを上記ロータリモータに結合させ、そのプローブコネクタに対峙させるべく当該ロータリモータの連結インタフェースを当該プローブコネクタの方に追いやるシステム。
［８３］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記ロータリモータが、求心力をもたらすべく上記中空シャフトに結合された複数個の平衡錘を有し、それら平衡錘に、上記プローブコネクタの基端に結合させるべく上記第２結合機構が配置されるシステム。
［８４］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記第２結合機構がコレットを有し、そのコレットと対峙するカプリングを上記プローブコネクタが有するシステム。
［８５］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記プローブコネクタが少なくとも１個のスロットを有し、上記中空シャフトが、当該プローブコネクタの少なくとも１個のスロットと整列する少なくとも１個の開口を有し、本システムが更に、それら整列している少なくとも１個のスロット及び開口内に配置され上記プローブコネクタが上記中空シャフトに対し軸方向に動くことを妨げるリンケージ装置を備えるシステム。
［８６］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、更に、上記中空シャフトに対する上記リンケージ装置の挿入及び除去を制御する制御装置を備えるシステム。
［８７］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記少なくとも１個のプローブコネクタスロットが、上記プローブコネクタを上記中空シャフトの端にぶつからせるため軸方向に力を加えるランプを有するシステム。
［８８］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記ロータリモータの中空シャフトがネジ山付領域を有し、当該ロータリモータのネジ山付領域と番うネジ山を上記プローブコネクタが有するシステム。
［８９］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、更に、上記第１結合機構に存しその第１結合機構に上記ハンドルが結合されたことを検知するセンサを備え、上記並進テーブルにより上記ロータリモータを上記プローブコネクタを基準にしてある方向に動かすことで、上記ネジ山付きのプローブコネクタを上記ロータリモータのネジ山付領域と結合させるシステム。
［９０］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、更に、上記少なくとも１本のファイバを上記長手軸に沿い直線方向に並進させるリニアモータを備えるシステム。
［９１］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記運動ユニットが、更に、上記リニアモータにより上記長手軸に沿い上記直線方向へと上記ベース沿いで動かされる並進テーブルを有するシステム。
［９２］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、更に、上記並進テーブルに結合されたロッキング機構と、上記ベースに結合されたアクチュエータと、を備え、そのアクチュエータに当該ロッキング機構を係合させることで当該並進テーブルの直線運動を妨げるシステム。
［９３］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記組織表面を有する中空体腔の表面温度推定値を提供するよう構成及び配備されているシステム。
［９４］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、更に、上記少なくとも１本のファイバから上記赤外エネルギを受け取り受け取った赤外エネルギを温度情報信号に変換するセンサを有するセンサアセンブリを備えるシステム。
［９５］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記センサアセンブリを上記少なくとも１本のファイバの基端に対し整列させるべく当該センサアセンブリが位置決めプレート上に配置されるシステム。
［９６］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記位置決めプレートが、上記少なくとも１本のファイバの基端に対しピッチ方向、ヨー方向、ロール方向、ｘ方向、ｙ方向及びｚ方向のうち少なくとも一方向に沿い上記センサアセンブリを調整しうる位置決めプレートを有するシステム。
［９７］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記センサアセンブリが、上記センサの一部分又は複数部分を除熱しうるよう構成及び配備された除熱アセンブリを有するシステム。
［９８］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、更に、上記センサアセンブリにより受け取られた赤外エネルギを処理し赤外エネルギ処理結果に係る温度データを含む出力を生成するコントローラを備えるシステム。
［９９］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記ファイバアセンブリのうち上記プローブコネクタ・上記第１カプリングアセンブリ間の部分が、上記少なくとも１本のファイバの並進中に上記長手軸に沿い上記直線方向に延びるシステム。
［１００］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記少なくとも１本のファイバが、上記第１カプリングアセンブリ・上記運動ユニット間に直に延びるシステム。
［１０１］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記ファイバアセンブリが受動的であり、上記組織表面から赤外エネルギを収集のみするようそのファイバアセンブリが構成及び配備されているシステム。
［１０２］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記第１結合機構が、上記ベースに結合されたシースバルクヘッドを有し、そのシースバルクヘッドが、上記プローブアセンブリのハンドルを受け入れうるスロットを有するシステム。
［１０３］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記シースバルクヘッドが、上記スロットに存するツイストロックカプリングを有し、上記ハンドルが、当該スロットに存する当該ツイストロックカプリングと番うことで上記長手軸周りでの自ハンドルの回動を妨げるバヨネット部分を有するシステム。
［１０４］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記ツイストロックカプリングがバネ装荷ピン作動要素を有し、上記ハンドルのバヨネット部分が少なくとも１個のローブを有し、当該バネ装荷ピン作動要素が上記シースバルクヘッドユニットに来た当該少なくとも１個のローブを付勢するシステム。
［１０５］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記運動ユニットがヤンキーネジ及びロータリモータを有し、そのヤンキーネジが、上記少なくとも１本のファイバ及び当該ロータリモータを上記長手軸に沿い直線方向に並進させるヤンキーネジモータを有するシステム。
［１０６］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記ヤンキーネジモータを動作させることで、双対面連続螺旋溝を有する上記ヤンキーネジを回動させ、当該ヤンキーネジモータにより当該ヤンキーネジを回動させることで、上記少なくとも１本のファイバ及び上記ロータリモータを上記直線方向に並進させるシステム。
［１０７］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記ファイバアセンブリの並進速度及び回動速度が共に上記ロータリモータによって駆動されるシステム。
［１０８］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記運動ユニットのロータリモータが上記長手軸周りで上記少なくとも１本のファイバを回動させている間に当該少なくとも１本のファイバが体腔組織表面から赤外エネルギを収集するシステム。
［１０９］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記運動ユニットが上記少なくとも１本のファイバを上記長手軸に沿い並進させている間、並びに当該運動ユニットが当該少なくとも１本のファイバを当該長手軸周りで回動させている間、のうち少なくとも一方にて、当該少なくとも１本のファイバが体腔組織表面から赤外エネルギを収集するシステム。
［１１０］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、更に、上記少なくとも１本のファイバにより収集された赤外エネルギを処理し赤外エネルギ処理結果に係る温度データを含む出力を生成するコントローラを備えるシステム。
［１１１］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記出力が、二次元（２Ｄ）グラフィカル温度マップ、一次元（１Ｄ）グラフィカル温度マップ、温度値、警報及び温度変化速度のうち少なくとも１個を含むシステム。
［１１２］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記プローブアセンブリが、更に、上記ハンドルに結合されたシースを有し、そのシース内には上記ファイバの先端が配置され、当該ファイバの先端が当該シースに対し並進及び回動のうち少なくとも一方を為すシステム。
［１１３］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、更に、上記シースの先端に位置する少なくとも１個のマーカ帯を備え、当該少なくとも１個のマーカ帯に対し並進しうるよう上記ファイバアセンブリの先端が構成及び配備されているシステム。
［１１４］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記シースが、上記マーカ帯の先寄り側に存する赤外不透明領域と、当該マーカ帯の基寄り側に存する赤外透過領域と、を有するシステム。
［１１５］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記少なくとも１個のマーカ帯が先帯及び基帯を含み、その先帯・基帯間で並進しうるよう上記第１ファイバアセンブリが構成及び配備されているシステム。
［１１６］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、それら先帯・基帯間での往復運動の態で上記ファイバを並進させうるよう上記並進アセンブリが構成及び配備されており、そのファイバが先帯・基帯間領域から上記赤外エネルギを受け取るシステム。
［１１７］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、センサが上記少なくとも１本のファイバの基端に通じるよう、ひいては当該少なくとも１本のファイバの先端が上記少なくとも１個のマーカ帯から赤外光を受光したとき所定信号が生成されるよう、当該少なくとも１個のマーカ帯が構成及び配備されているシステム。
［１１８］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記少なくとも１個のマーカ帯がＣ字状であり、そのＣ字状のマーカ帯が、２個の端と、それら２個の端の間のギャップと、を有するシステム。
［１１９］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記ギャップにより上記少なくとも１本のファイバの回動位置が識別されるシステム。
［１２０］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、組織と上記マーカ帯の素材との間の放射率差がためそのマーカ帯の残りとは別様且つ可弁別な信号が上記ギャップによりもたらされるシステム。
［１２１］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、更に、上記少なくとも１本のファイバにて受け取られた上記赤外エネルギを複数個の温度計測値に変換するプロセッサを備えるシステム。
［１２２］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、更に、上記プロセッサから上記温度計測値を受け取り上記組織表面に対応するグラフィカル温度マップを表示する表示型のユーザインタフェースを備えるシステム。
［１２３］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記組織表面の一次元的表現、二次元的表現及び三次元的表現のうち少なくとも一つの温度マップを表示しうるよう、上記ユーザインタフェースが構成及び配備されているシステム。
［１２４］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記組織表面の四次元的表現の温度マップを表示しうるよう上記ユーザインタフェースが構成及び配備されているシステム。
［１２５］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、他の温度情報を表示しうるよう上記ユーザインタフェースが構成及び配備されているシステム。
［１２６］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記他の温度情報が、ピーク温度情報、温度変化速度情報、並びに複数個の組織表面に係る平均温度情報のうち、少なくとも一種類を含むシステム。
［１２７］
プローブアセンブリであって、
長手軸に沿い延びる可回動中空シャフトを有するロータリモータと、
上記長手軸に沿い上記中空シャフト内を延びる光学装置と、
上記光学装置に通ずる静止ファイバアセンブリと、
上記長手軸に沿い上記中空シャフトに結合されている実装スリーブと、
実装スリーブ内に存し、受け取った赤外エネルギを上記光学装置の先端へと出力しうるよう上記光学装置の先端に直通している光学素子と、
を備え、上記ロータリモータが、上記長手軸に沿い上記ファイバアセンブリに対して上記中空シャフトを回動させ、その中空シャフトが、当該静止ファイバアセンブリに対し当該長手軸周りで上記実装スリーブを回動させるプローブアセンブリ。
［１２８］
先行する項のうちいずれか一項のプローブアセンブリであって、更に、上記ロータリモータ及び実装スリーブ周りにプローブシースを備え、そのプローブシースが赤外透過面を有し、上記光学素子が当該赤外透過面を介し組織表面から上記赤外エネルギを受け取れるプローブアセンブリ。
［１２９］
先行する項のうちいずれか一項のプローブアセンブリであって、上記光学装置が上記ファイバアセンブリの一部分であり、上記ロータリモータがそのファイバアセンブリ周りで上記中空シャフトを回動させるプローブアセンブリ。
［１３０］
先行する項のうちいずれか一項のプローブアセンブリであって、更に、上記静止ファイバアセンブリの少なくとも一部分の周りにスリップリングを備え、そのスリップリングが当該静止ファイバアセンブリと上記中空シャフトとの間に位置するプローブアセンブリ。
［１３１］
先行する項のうちいずれか一項のプローブアセンブリであって、上記光学素子、上記ファイバアセンブリ並びにそのファイバアセンブリの基端に隣ずる静止光学素子、の組合せを整列させうるよう、上記スリップリングが、上記中空シャフトの露出領域であり上記ロータリモータの基端に存する露出領域に結合されているプローブアセンブリ。
［１３２］
先行する項のうちいずれか一項のプローブアセンブリであって、更に、上記ロータリモータから延びる中空シャフトの露出領域を取り巻くロータリモータ・実装スリーブ間分離要素を備えるプローブアセンブリ。
［１３３］
先行する項のうちいずれか一項のプローブアセンブリであって、上記分離要素が潤滑素材、ベアリング又はラニングギャップを有するプローブアセンブリ。
［１３４］
先行する項のうちいずれか一項のプローブアセンブリであって、上記光学装置が上記ファイバアセンブリ・上記光学素子間にインデクスマッチド光学素子を有し、当該光学素子が当該インデクスマッチド光学素子に沿い当該ファイバアセンブリへと赤外エネルギを差し向けるプローブアセンブリ。
［１３５］
先行する項のうちいずれか一項のプローブアセンブリであって、更に、上記ロータリモータに電力を供給するための電気コネクタを備えるプローブアセンブリ。
［１３６］
組織表面の温度推定値を提供する温度マッピングシステムであって、
プローブアセンブリと、
上記組織表面から赤外エネルギを受け取りうるよう構成及び配備された少なくとも１本のファイバを有し、上記プローブアセンブリ内に延びているファイバアセンブリと、
受け取られた赤外エネルギを温度情報信号に変換するプロセッサと、
上記プローブアセンブリの基端に結合されており、上記少なくとも１本のファイバを長手軸周りで回動させること並びに当該ファイバアセンブリを上記温度信号に従い変化する速度で当該長手軸に沿い並進させること、のうち少なくとも一方が可能なように構成及び配備された運動ユニットと、
を備えるシステム。
［１３７］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記運動ユニットによる上記ファイバアセンブリの回動の速度及び並進の速度に依存する量の温度データを、上記プロセッサが処理するシステム。
［１３８］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記組織表面に存する注目エリアが識別されたとき上記運動ユニットが上記ファイバアセンブリの回動速度を上昇させるシステム。
［１３９］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記運動ユニットが上記ファイバアセンブリの並進速度を低下させ上記注目エリアまでの並進距離を減らすシステム。
［１４０］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記運動ユニットが更に上記ファイバアセンブリの回動速度を上昇させるシステム。
［１４１］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記運動ユニットが、比例的に、上記ファイバアセンブリの並進速度を上昇させ且つ上記注目エリア若しくはその近傍における当該ファイバアセンブリの回動速度を上昇させるシステム。
［１４２］
組織表面の温度推定値を提供するシステムであって、
上記温度情報を受け取り表示するモニタリングユニットと、
プローブアセンブリと、
上記組織表面から赤外エネルギを受け取りうるよう構成及び配備された少なくとも１本のファイバを有し、上記プローブアセンブリ内に延びているファイバアセンブリと、
患者インタフェースユニットであり、
ベース、
上記ベースに存し、上記少なくとも１本のファイバをそのベースに対し長手軸周りで回動させること並びに当該少なくとも１本のファイバを当該ベースに対し当該長手軸に沿い直線方向に並進させること、のうち少なくとも一方が可能なように構成及び配備された運動ユニット、
上記ベースに結合された第１結合機構、並びに
上記運動ユニットに存する第２結合機構、
を有し、上記第１及び第２結合機構の各々に上記プローブアセンブリが可除結合されている患者インタフェースユニットと、
上記少なくとも１本のファイバにて受け取られた赤外エネルギを複数個の温度計測値に変換するプロセッサと、
を備えるシステム。
［１４３］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記患者インタフェースユニットが、上記並進テーブル上で上記ロータリモータと共存するセンサアセンブリを有するシステム。
［１４４］
医療手順を実行するシステムであって、
ベースと、
基端及び先端を有し、その基端が上記ベースに存し且つ長手軸沿いに延びており、且つ
自プローブアセンブリの基端に存するハンドル、及び
プローブコネクタ、
を有するプローブアセンブリと、
上記組織表面から赤外エネルギを受け取りうるよう構成及び配備された少なくとも１本のファイバを有し、上記プローブアセンブリ内に延びているファイバアセンブリと、
上記ベースに存し、上記少なくとも１本のファイバをベースに対し上記長手軸周りで回動させること、並びに当該少なくとも１本のファイバをベースに対し且つ当該長手軸に沿い直線方向に並進させること、のうち少なくとも一方が可能なよう構成及び配備された運動ユニットと、
上記ベースに結合されており上記ハンドルが可除結合される第１結合機構と、
上記運動ユニットに存し上記プローブコネクタが可除結合される第２結合機構と、
を備えるシステム。
［１４５］
図面を参照して記述したシステム。
［１４６］
図面を参照して記述した医療手順実行方法。