【手続補正書】
【提出日】平成30年6月28日(2018.6.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽電池パネルを洗浄するロボットシステムの保守または洗浄サイクルを制御するための方法であって、前記方法が、
前記ロボットシステムに関する運用データを取得するステップと、
前記太陽電池パネルの区域に関連する環境データを取得するステップと、
プロセッサを使用して、取得された運用データおよび取得された環境データに基づき、前記ロボットシステムの制御または保守のための勧告を判断するステップと、
前記勧告を認定ユーザーに出力するステップと、
を備え、
それにより、前記勧告が、前記太陽電池パネルの前記ロボットシステムによる保守または洗浄サイクルを開始することと、前記太陽電池パネルの前記ロボットシステムによる事前に予定された保守または洗浄サイクルを終了することと、前記太陽電池パネルの前記ロボットシステムによる事前に予定された保守または洗浄サイクルを調整することと、正常から逸脱している前記ロボットシステムの運用性能の説明を提供することと、予定より早く前記ロボットシステムの構成要素の交換を指示するか、またはその次の定期保守中での前記ロボットシステムの構成要素の交換を指示することと、を含む、方法。
【請求項２】
前記勧告に応答して、前記ユーザーから前記プロセッサにおいて入力を受信するステップと、
前記プロセッサを使用して、前記認定ユーザーの入力の学習プロセスに基づき、後続の勧告を調整するステップと、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記太陽電池パネルの区域に関連する環境データを取得するステップが、前記太陽電池パネルの区域内に設置された風センサー、湿度センサー、および視界センサーから成る群から選択されるセンサーを使用して、風速、湿度、および視界から成る群から選択されるパラメータに関連するデータを取得することを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記太陽電池パネルの区域に関連する環境データを取得するステップが、前記プロセッサにおいて、気象情報の少なくとも１つの外部供給源から環境データを受信することを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記ロボットシステムに関する運用データを取得するステップが、前記ロボットシステムの電池を充電する時間、前記電池の最小充電レベル、および前記電池の最大充電レベルに関する情報を取得することを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記方法が、前記プロセッサにとってアクセス可能なデータベース内に、前記ロボットシステムの運用に関する履歴データを格納するステップをさらに備え、前記運用データが前記データベース内で前記履歴データから取得されたとおりの正常な運用データから逸脱しているときに限り、勧告が前記プロセッサによって判断される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
一般的なソーラーパーク内で太陽電池パネルを洗浄する複数のロボットシステムの保守または洗浄サイクルを制御するための方法であって、
前記ロボットシステムの各々に関する運用データを、前記ロボットシステムと関連付けられたセンサーを使用して取得するステップと、
前記ソーラーパークの区域に関連する環境データを、環境センサーを使用して取得するステップと、
前記運用データおよび前記環境データを定期的な間隔で収集するステップと、
運用データおよび環境データの定期的な間隔での各収集に関して、プロセッサを使用して、各ロボットシステムの構成要素が所定の期間にわたって運用上の逸脱を経験しているかどうかを判断し、そうである場合に限り、前記プロセッサを使用して、他のロボットシステムの同じ構成要素が同じ運用上の逸脱を経験しているかどうかを判断し、そうでない場合には、前記ロボットシステムの構成要素を交換すべきであるという勧告を認定ユーザーに出力し、そうである場合には、環境要因が前記運用上の逸脱を引き起こしているかどうかを判断し、そうである場合、前記ロボットシステムの運用の変更に着手すべきであるという勧告を前記認定ユーザーに出力し、そうでない場合には、前記ロボットシステムの構成要素の残りの耐用寿命が前記構成要素の格納された耐用寿命の閾値より少ない場合に、前記構成要素を予定された交換の前に交換すべきであるという勧告を前記認定ユーザーに出力するステップと、
を備える、方法。
【請求項８】
太陽電池パネルを洗浄するロボットシステムの保守または洗浄サイクルを制御するためのシステムであって、前記システムが、
前記ロボットシステムに関する運用データを取得するマスター制御ユニットと、
前記マスター制御ユニットに結合されており、前記太陽電池パネルの区域に関連する環境データを取得して、前記マスター制御ユニットによって取得された運用データおよび取得された環境データに基づき前記ロボットシステムの制御または保守に対する勧告を判断するサーバーであって、前記サーバーが前記勧告を認定ユーザーに出力するように構成されている、サーバーと、
を備え、
それにより、前記勧告が、前記太陽電池パネルの前記ロボットシステムによる保守または洗浄サイクルを開始することと、前記太陽電池パネルの前記ロボットシステムによる事前に予定された保守または洗浄サイクルを終了することと、前記太陽電池パネルの前記ロボットシステムによる事前に予定された保守または洗浄サイクルを調整することと、正常から逸脱している前記ロボットシステムの運用性能の説明を提供することと、予定より早く前記ロボットシステムの構成要素の交換を指示するか、またはその次の定期保守中での前記ロボットシステムの構成要素の交換を指示することと、を含む、システム。
【請求項９】
前記サーバーが、
前記勧告に対する前記ユーザーによる応答を査定し、以前に提供された勧告に対する前記認定ユーザーの応答の学習プロセスに基づき、後続の勧告を調整するステップと、
前記太陽電池パネルの区域に関連する環境データを、気象情報の少なくとも１つの供給源から直接取得するステップと、
のうち少なくとも１つを行うようにさらに構成されている、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記太陽電池パネルの区域内に設置された風センサーであって、前記風センサーが風速に関連するデータを取得して、前記データを前記サーバーに前記マスター制御ユニットを経由して提供する、風センサーと、
前記太陽電池パネルの区域内に設置された湿度センサーであって、前記湿度センサーが湿度に関連するデータを取得して、前記データを前記サーバーに前記マスター制御ユニットを経由して提供する、湿度センサーと、
前記太陽電池パネルの区域内に設置された視界センサーであって、前記視界センサーが視界に関連するデータを取得して、前記データを前記サーバーに前記マスター制御ユニットを経由して提供する、視界センサーと、
のうち少なくとも１つをさらに備える、請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
前記マスター制御ユニットによって取得された運用データが、前記ロボットシステムの電池を充電する時間、前記電池の最小充電レベル、および前記電池の最大充電レベルを含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１２】
前記サーバーが、前記ロボットシステムの運用に関する履歴データがその中に格納されるデータベースを含み、前記運用データが前記データベース内で前記履歴データから取得されたとおりの正常な運用データから逸脱しているときに限り、前記サーバーが勧告を判断するように構成されている、請求項８に記載のシステム。
【請求項１３】
太陽電池パネルを洗浄するロボットシステムの構成要素のリスクプロファイルを取得するための方法であって、
前記構成要素に関する運用データを取得するステップと、
プロセッサを使用して、取得された運用データに基づき、前記構成要素の各々の寿命の終わりのリスクプロファイルを判断するステップと、
傾向分析に基づき、前記リスクプロファイルを勧告と共に認定ユーザーに出力するステップと、
を備える、方法。
【請求項１４】
前記リスクプロファイルを判断するステップが、前記プロセッサを使用して、各構成要素の寿命の終わりの確率を時間の関数として推定することを備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記勧告に応答して、前記ユーザーから前記プロセッサにおいて入力を受信するステップと、
前記プロセッサを使用して、前記認定ユーザーの入力の学習プロセスに基づき、後続の勧告を調整するステップと、
をさらに備える、請求項１３に記載の方法。