(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械用のＴ字型加工品の負圧吸引把持機構であって、
ベッドと、前記ベッドに水平に設けられるトラスと、前記トラスに設けられるロボットアームと、を含み、
前記ベッドには、加工品ケースが設けられ、
前記加工品ケースは、前記ロボットアームの下方に位置し、
前記加工品ケースは、板体と、前記ベッドに設けられるケース体と、を含み、
前記板体は、前記ケース体の口を密封するように、前記ケース体に水平に固定して設けられ、
前記板体は、前記ケース体と前記ロボットアームとの間に位置し、
前記ケース体の内壁と前記板体との間には、密封される筐体を形成し、
前記板体には、筒体が一体成形され、
前記筒体は、前記筐体に鉛直に設けられ、
前記筒体は、両端がいずれも開口して設けられ、
前記ケース体の内部には、Ｔ字型をなす支持具と、前記支持具の頭部に、前記筒体の下端口を密封するように前記筒体の下壁に圧着される傾向を与えるばねと、が鉛直に設けられ、
Ｔ字型加工品は、前記板体の上方に設けられ、
前記Ｔ字型加工品の頭部は、前記筒体の上端口を密封するように前記板体の上壁に当接して設けられ、
前記Ｔ字型加工品のロッド部は、前記筒体の内部に鉛直に設けられ、且つ前記支持具の頭部に当接し、
前記Ｔ字型加工品は、前記筒体の下端口を開けるように、前記支持具を、前記ばねの弾力を克服して下降させることができ、
前記Ｔ字型加工品のロッド部は、直径が前記筒体の内径より小さくなり、
本発明に関わる負圧吸引把持機構は、前記筐体の内部に負圧を起こせる負圧部品を更に含む、
ことを特徴とする工作機械用のＴ字型加工品の負圧吸引把持機構。
【請求項２】
前記支持具の頭部には、環状凹溝が形成され、
前記環状凹溝と前記支持具とは、同じ軸線に配置され、
前記環状凹溝の内部には、第一環状ガスケットが設けられ、
前記第一環状ガスケットは、下端面が前記環状凹溝の下壁と当接して設けられ、上端面が前記ばねの作用によって前記筒体の下壁に圧着されることができる、
ことを特徴とする請求項１に記載の工作機械用のＴ字型加工品の負圧吸引把持機構。
【請求項３】
前記ケース体の下壁には、導管が垂直に固定され、
前記支持具のロッド部は、前記導管に摺動可能に挿設され、
前記ばねは、前記導管の内部に位置するとともに、前記支持具のロッド部に外装され、
前記ばねの両端は、それぞれ前記支持具の頭部と前記ケース体の下壁に当接して設けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の工作機械用のＴ字型加工品の負圧吸引把持機構。
【請求項４】
前記板体の上壁には、環状係止溝が形成され、
前記環状係止溝の内部には、第二環状ガスケットが設けられ、
前記第二環状ガスケットの両端面は、それぞれ前記環状係止溝の下壁と前記Ｔ字型加工品の頭部に当接して設けられる、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の工作機械用のＴ字型加工品の負圧吸引把持機構。
【請求項５】
前記負圧部品は、前記ケース体の外部に設けられる負圧真空ポンプ及び空気管を含み、
前記負圧真空ポンプは、入口が前記空気管によって前記筐体と連通して設けられる、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の工作機械用のＴ字型加工品の負圧吸引把持機構。
【請求項６】
前記筐体の側壁には、貫通するように、前記空気管と正対する接続孔が設けられ、
前記空気管の一端は、前記接続孔の内部に挿設され、
前記空気管と前記ケース体とは、固定して密封接続される、
ことを特徴とする請求項５に記載の工作機械用のＴ字型加工品の負圧吸引把持機構。
【請求項７】
前記空気管は、溶接によって前記ケース体と固定して密封接続される、
ことを特徴とする請求項６に記載の工作機械用のＴ字型加工品の負圧吸引把持機構。
【請求項８】
前記ケース体の側壁には、貫通するように取付口が形成され、
前記負圧部品は、前記取付口の内部に固定される負圧ファンを含む、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の工作機械用のＴ字型加工品の負圧吸引把持機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械技術分野に関し、具体的には、工作機械に関し、特に工作機械用のＴ字型加工品の負圧吸引把持機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械は、加工時に数多くの切り屑を生じ、清掃しにくい切り屑が作業台に堆積する又は工作機械におけるガイドレールの防護カバーに落ちることによって、工作機械の負荷が増加し、動態性能が悪くなり、ガイドレールの防護カバーの形が変わり、更に損害を受けることになるため、すぐに処理しないと、ガイドレールの防護カバーが傷つけられることにより、ガイドレールが損害され、伝動スクリューが精度を失う。
【０００３】
従来の工作機械は、ガイドレール又はロボットアームで加工品を送るが、把持過程において、加工品の表面が滑らかである場合、しっかりと加工品を把持できず、把持の安定性と効率に影響する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０８７８８８１６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の技術的問題に対し、工作機械用のＴ字型加工品の負圧吸引把持機構を提供し、加工品を把持する安定性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を実現するために、本発明の工作機械用のＴ字型加工品の負圧吸引把持機構は、ベッドと、前記ベッドに水平に設けられるトラスと、前記トラスに設けられるロボットアームと、を含み、前記ベッドには、加工品ケースが設けられ、前記加工品ケースは、前記ロボットアームの下方に位置し、前記加工品ケースは、板体と、前記ベッドに設けられるケース体と、を含み、前記板体は、前記ケース体の口を密封するように、前記ケース体に水平に固定して設けられ、前記板体は、前記ケース体と前記ロボットアームとの間に位置し、前記ケース体の内壁と前記板体との間には、密封される筐体を形成し、前記板体には、筒体が一体成形され、前記筒体は、前記筐体に鉛直に設けられ、前記筒体は、両端がいずれも開口して設けられ、前記ケース体の内部には、字型をなす支持具と、前記支持具の頭部に、前記筒体の下端口を密封するように前記筒体の下壁に圧着される傾向を与えるばねと、が鉛直に設けられ、Ｔ字型加工品は、前記板体の上方に設けられ、前記Ｔ字型加工品の頭部は、前記筒体の上端口を密封するように前記板体の上壁に当接して設けられ、前記Ｔ字型加工品のロッド部は、前記筒体の内部に鉛直に設けられ、且つ前記支持具の頭部に当接し、前記Ｔ字型加工品は、前記筒体の下端口を開けるように、前記支持具を、前記ばねの弾力を克服して下降させることができ、前記Ｔ字型加工品のロッド部は、直径が前記筒体の内径より小さくなり、本発明に関わる負圧吸引把持機構は、前記筐体の内部に負圧を起こせる負圧部品を更に含む。
【０００７】
作動の原理：初期状態の時、前記支持具が前記ばねの作用によって上昇し、この時に、前記支持具の頭部が前記筒体の下壁に圧着されるとともに前記筒体の下端口を密封し、前記負圧部品は、前記筐体と貫穴とによって前記筒体の内部に負圧を起こす。作動時に、前記Ｔ字型加工品の頭部は、前記板体の上壁に当接して前記筒体の上端口を密封し、前記Ｔ字型加工品のロッド部は、前記筒体の内部に鉛直に設けられるとともに前記支持具の頭部に当接し、この時に、前記Ｔ字型加工品は、前記筒体の下端口を開けるように、前記支持具を、前記ばねの弾力を克服して下降させ、この時に、前記筒体内の負圧は、前記Ｔ字型加工品に吸引力を与えるため、前記Ｔ字型加工品が把持される時に揺れ動くことが回避され、これによって前記ロボットアームがＴ字型加工品を把持する安定性が向上し、把持効率と安定性が向上する。前記Ｔ字型加工品が把持されて前記板体から離れている間に、前記支持具は、前記ばねの作用によって復位するとともに、前記筒体の下端口を改めて密封する。実際製品において、前記筒体内の負圧による吸引力はあまり大きくなくなる。
【０００８】
前記工作機械用のＴ字型加工品の負圧吸引把持機構において、前記支持具の頭部には、環状凹溝が形成され、前記環状凹溝と前記支持具とは、同じ軸線に配置され、前記環状凹溝の内部には、第一環状ガスケットが設けられ、前記第一環状ガスケットは、下端面が前記環状凹溝の下壁と当接して設けられ、上端面が前記ばねの作用によって前記筒体の下壁に圧着されることができるため、前記支持具と前記筒体との間の密封効果がよくなり、仕事安定性が向上する。
【０００９】
前記工作機械用のＴ字型加工品の負圧吸引把持機構において、前記ケース体の下壁には、導管が垂直に固定され、前記支持具のロッド部は、前記導管に摺動可能に挿設され、前記ばねは、前記導管の内部に位置するとともに、前記支持具のロッド部に外装され、前記ばねの両端は、それぞれ前記支持具の頭部と前記ケース体の下壁に当接して設けられる。
【００１０】
前記工作機械用のＴ字型加工品の負圧吸引把持機構において、前記板体の上壁には、環状係止溝が形成され、前記環状係止溝の内部には、第二環状ガスケットが設けられ、前記第二環状ガスケットの両端面は、それぞれ前記環状係止溝の下壁と前記Ｔ字型加工品の頭部に当接して設けられる。
【００１１】
前記工作機械用のＴ字型加工品の負圧吸引把持機構において、前記負圧部品は、前記ケース体の外部に設けられる負圧真空ポンプ及び空気管を含み、前記負圧真空ポンプは、入口が前記空気管によって前記筐体と連通して設けられる。
【００１２】
前記工作機械用のＴ字型加工品の負圧吸引把持機構において、前記筐体の側壁には、貫通するように、前記空気管と正対する接続孔が設けられ、前記空気管の一端は、前記接続孔の内部に挿設され、前記空気管と前記ケース体とは、固定して密封接続される。
【００１３】
前記工作機械用のＴ字型加工品の負圧吸引把持機構において、前記空気管は、溶接によって前記ケース体と固定して密封接続される。
【００１４】
もう一案として、前記工作機械用のＴ字型加工品の負圧吸引把持機構において、前記ケース体の側壁には、貫通するように取付口が形成され、前記負圧部品は、前記取付口の内部に固定される負圧ファンを含む。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、従来技術に比べ、具体的には以下の改良及び利点を有する。
【００１６】
本発明に関わる工作機械用のＴ字型加工品の負圧吸引把持機構は、Ｔ字型加工品が板体に置かれた後、負圧構成材と、板体と、筒体などの部品の係合により、筒体内が負圧になり、Ｔ字型加工品に吸引力を与えることで、Ｔ字型加工品が把持時に揺れ動く確率を効果的に下げ、ロボットアームがＴ字型加工品を把持する安定性を向上させ、把持効率と把持安定性を上げる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
本願に記載の各方向が、図１と同じ向きに装置を見た際の方向である。
【００１８】
【図１】工作機械用のＴ字型加工品の負圧吸引把持機構の構造図である。
【図２】加工品ケースの構造図である。
【図３】図２におけるＡの部分の拡大構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図１〜図３を参照しながら本実施形態について説明する。本発明の実施例に係る技術的内容を明確かつ完全に説明する。明らかに、以下に説明する実施例は、本発明の実施例の一部にすぎず、すべての実施例ではない。本発明の実施例に基づいて、当業者は、創作的な努力なしで得られるすべての実施例は、本発明の保護範囲内に含まれる。
【００２０】
実施例一：
【００２１】
図１に示すように、本発明に関わる工作機械用のＴ字型加工品の負圧吸引把持機構は、ベッド１と、ベッド１に水平に設けられるトラス２と、トラス２に設けられるロボットアーム３と、を含み、ベッド１には、加工品ケースが設けられ、加工品ケースは、ロボットアーム３の下方に位置する。
【００２２】
具体的には、加工品ケースは、板体４と、ベッド１に設けられるケース体５と、を含み、板体４は、ケース体５の口を密封するように、ケース体５に水平に固定して設けられ、板体４は、ケース体５とロボットアーム３との間に位置する。本実施例において、板体４とケース体５とは溶接によって固定して接続されることが好適である。ケース体５の内壁と板体４との間には、密封される筐体６を形成し、板体４には、筒体４ａが一体成形され、筒体４ａは、筐体６に鉛直に設けられ、筒体４ａは、両端がいずれも開口して設けられる。実際製品において、筒体４ａは、複数あり、且ついずれも板体４と一体式構造となる。
【００２３】
図１と図２に示すように、ケース体５の内部には、Ｔ字型をなす支持具７と、支持具７の頭部に、筒体４ａの下端口を密封するように筒体４ａの下壁に圧着される傾向を与えるばね８と、が鉛直に設けられる。具体的には、ケース体５の下壁には、導管９が垂直に固定され、支持具７のロッド部は、導管９に摺動可能に挿設され、ばね８は、導管９の内部に位置するとともに、支持具７のロッド部に外装され、ばね８の両端は、それぞれ支持具７の頭部とケース体５の下壁に当接して設けられるため、支持具７を支持する安定性がいい。更に、支持具７の頭部には、環状凹溝が形成され、環状凹溝と支持具７とは、同じ軸線に配置され、環状凹溝の内部には、第一環状ガスケット１０が設けられ、第一環状ガスケット１０は、下端面が環状凹溝の下壁と当接して設けられ、上端面がばね８の作用によって筒体４ａの下壁に圧着されることができるため、支持具７と筒体４ａとの間の密封効果が強化され、筒体４ａの下端口を密封する効果が向上する。
【００２４】
Ｔ字型加工品は、板体４の上方に設けられ、Ｔ字型加工品の頭部は、筒体４ａの上端口を密封するように板体４の上壁に当接して設けられ、Ｔ字型加工品のロッド部は、筒体４ａの内部に鉛直に設けられ、且つ支持具７の頭部に当接し、Ｔ字型加工品は、筒体４ａの下端口を開けるように、支持具７を、ばね８の弾力を克服して下降させることができ、Ｔ字型加工品のロッド部は、直径が筒体４ａの内径より小さくなる。筒体４ａの側壁には、貫通するように貫穴が設けられ、本発明に関わる負圧吸引把持機構は、筐体６の内部に負圧を起こせる負圧部品を含む。
【００２５】
本実施例において、負圧部品は、ケース体５の外部に設けられる負圧真空ポンプ１１及び空気管１２を含み、負圧真空ポンプ１１は、入口が空気管１２によって筐体６と連通して設けられる。筐体６の側壁には、貫通するように、空気管１２と正対する接続孔が設けられ、空気管１２の一端は、接続孔の内部に挿設され、空気管１２とケース体５とは、固定して密封接続され、好ましくは、空気管１２は、溶接によってケース体５と固定して密封接続される。
【００２６】
更に、板体４の上壁には、環状係止溝が形成され、環状係止溝の内部には、第二環状ガスケット１３が設けられ、第二環状ガスケット１３の両端面は、それぞれ環状係止溝の下壁とＴ字型加工品の頭部に当接して設けられるため、筒体４ａの上端口を密封する効果が強化される。
【００２７】
動作の原理：
【００２８】
初期状態の時、支持具７がばね８の作用によって上昇し、この時に、支持具７の頭部が筒体４ａの下壁に圧着されるとともに筒体４ａの下端口を密封し、負圧部品は、筐体６と貫穴とによって筒体４ａの内部に負圧を起こす。作動時に、Ｔ字型加工品の頭部は、板体４の上壁に当接して筒体４ａの上端口を密封し、Ｔ字型加工品のロッド部は、筒体４ａの内部に鉛直に設けられるとともに支持具７の頭部に当接し、この時に、Ｔ字型加工品は、筒体４ａの下端口を開けるように、支持具７を、ばね８の弾力を克服して下降させ、この時に、筒体４ａ内の負圧は、Ｔ字型加工品に吸引力を与えるため、Ｔ字型加工品が把持される時に揺れ動くことが回避され、これによってロボットアーム３がＴ字型加工品を把持する安定性が向上し、把持効率と安定性が向上する。Ｔ字型加工品が把持されて板体４から離れている間に、支持具７は、ばね８の作用によって復位するとともに、筒体４ａの下端口を改めて密封する。実際製品において、筒体４ａ内の負圧による吸引力はあまり大きくなくなる。
【００２９】
実施例二：
【００３０】
本実施例二は、実施例１に比べ、構造と原理が基本的に同じであり、ケース体５の側壁に、貫通するように取付口が設けられることと、負圧部品が取付口内に固定される負圧ファンを含むことと、が両者の違いである。
【符号の説明】
【００３１】
１  ベッド
２  トラス
３  ロボットアーム
４  板体
４ａ  筒体
５  ケース体
６  筐体
７  支持具
８  ばね
９  導管
１０  第一環状ガスケット
１１  負圧真空ポンプ
１２  空気管
１３  第二環状ガスケット
【要約】      （修正有）【課題】工作機械用のＴ字型加工品の挟持機構を提供する。【解決手段】工作機械用のＴ字型加工品の挟持機構は、ベッド１と、ベッドに水平に設けられるトラス２と、トラスに設けられるロボットアーム３と、を含み、ベッドには、加工品ケースが設けられ、加工品ケースは、ロボットアームの下方に位置し、加工品ケースは、板体と、ベッドに設けられるケース体５と、を含み、板体は、ケース体の口を密封するように、ケース体に水平に固定して設けられ、板体は、ケース体とロボットアームとの間に位置し、ケース体の内壁と板体との間には、密封される筐体を形成し、板体には、筒体が一体成形され、筒体は、筐体に鉛直に設けられ、筒体は、両端がいずれも開口して設けられる。【選択図】図１【図１】
0006814341.tif 000002
【図２】
0006814341.tif 000003
【図３】
0006814341.tif 000004