【手続補正書】
【提出日】平成30年8月3日(2018.8.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波信号の放出および受信のための変換器装置であって、前記装置はホイール（１）として形成され、
前記変換器装置は、前記ホイール（１）がさらに、
軸（２）に取付けられたベース（３）上に配置された変換器（２０）のアレイと、
前記変換器（２０）のアレイのまわりに密閉筐体（７）を提供するタイヤ区分（１０）とを含み、前記タイヤ区分は、タイヤトレッド区分（１１、２２、２４、２５）を含む複数の円形突出区分（１２）を含み、前記ホイール（１）はさらに、
前記変換器のアレイとテスト材料（１５）に対する前記タイヤトレッド区分（１１、２４）の接触点（２７）との間に音響透過性を提供する、前記密閉筐体（７）内の結合流体（２６）を含むことを特徴とし、
前記タイヤトレッド区分（１１、２２、２４、２５）は、弾性材料で作られる、変換器装置。
【請求項２】
前記軸（２）の両方の周端に配置された、ベアリング手段（５）用の取付手段（８）と、
前記取付手段（８）に取付けられたベアリング手段（５）と、
前記テスト材料（１５）との回転接触のための前記ホイール（１）の回転能力を提供するために、前記ベアリング手段（５）上に設けられた取付けベース（６）に取付けられた前記タイヤ区分（１０）とをさらに含む、請求項１に記載の変換器装置。
【請求項３】
前記タイヤトレッド区分（１１、２２）は円形区分で形成され、各区分は１つ以上の変換器（２０）にまたがって整列され、前記タイヤトレッド区分（１１、２２）は、前記変換器（２０）に向かって面する前記タイヤトレッド区分の内側で、前記結合流体（２６）と直接接触している、請求項１に記載の変換器装置。
【請求項４】
前記タイヤトレッド区分（２４、２５）は、前記結合流体（２６）との接触表面を提供する第１の側と、結合材料（２４）が取付けられる表面を提供する第２の側とを有する支持材料（２５）を含み、前記結合材料（２４）は、タイヤ１０の円形区分を形成する、請求項１に記載の変換器装置。
【請求項５】
前記軸（２）の周端は、前記装置をフレーム（７０、１２０）に取付けるための取付手段（７１）を有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の変換器装置。
【請求項６】
前記変換器（２０）のアレイを電源に接続するために、電気ケーブル（７４）が設けられる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の変換器装置。
【請求項７】
前記変換器（２０）を制御ロジックに接続するために、電気ケーブル（７４）が設けられる、請求項１〜６のいずれか１項に記載の変換器装置。
【請求項８】
前記装置は、制御データおよび受信信号データの無線送信のための手段を含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の変換器装置。
【請求項９】
前記変換器（２０）のアレイは、前記テスト材料（１５）に対する前記変換器（２０）のアレイの角度および／または距離を変更するために、前記ベース（３）または前記軸（２）への調節可能な取付手段を含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載の変換器装置。
【請求項１０】
前記変換器（２０）のアレイの各々における個々の変換器（２０）は、放出変換器として、または受信変換器として、または放出兼受信変換器として作用する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の変換器装置。
【請求項１１】
超音波信号放出およびテスト材料（１５）からの反射された超音波信号の受信のための変換器キャリッジ装置であって、前記装置は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載されたような変換器装置（１）を２つ以上含み、ホイール（１）はフレーム（７０、１２０）に取付けられる、変換器キャリッジ装置。
【請求項１２】
超音波信号放出および超音波信号の受信のためのシステムであって、
前記システムは、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の変換器装置を１つまたは複数含み、前記システムはさらに、１つまたは複数のホイール（１）が搭載されるキャリッジ（１２０、２００）を含み、前記システムはさらに、
テスト材料（１５）の表面上の経路（２１１）に沿って前記キャリッジを操縦するための制御メカニズムと、
前記キャリッジ、前記変換器、ならびに前記変換器によって受信されたデータの格納および送信を制御するための制御ロジック（２０４）とを含むことを特徴とする、システム。
【請求項１３】
前記システムは、絶対位置を提供するためのナビゲーション手段（２０２）をさらに含む、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記システムは、表示手段（１５０、２０１）をさらに含む、請求項１２または１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記システムは、相対位置を提供するためのトラッキング手段をさらに含む、請求項１２〜１４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１６】
前記キャリッジを操縦するための前記制御メカニズムは、手動誘導のためのハンドル（１２１、２０５）、または、前記キャリッジを動かすための駆動手段に接続された遠隔制御モータである、請求項１２〜１５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１７】
前記システムは、受信された超音波信号データを受信するための、および前記データを処理するためのコンピュータ手段をさらに含む、請求項１２〜１６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１８】
前記コンピュータ手段は、リモートコンピュータ手段である、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
テスト材料（１５）の分析を可能にするための超音波信号の放出および受信のための方法であって、
前記方法は、
請求項１２〜１８のいずれか１項に記載のシステムを１つまたは複数提供するステップを含み、前記方法は、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の変換器（２０）のアレイのうちの少なくとも１つの変換器から超音波信号を放出するステップと、
放出された前記超音波信号の前記テスト材料（１５）からの反射を、前記変換器（２０）のアレイのうちの１つまたは複数の変換器で受信するステップと、
受信された前記超音波信号を格納してコンピュータ手段に転送し、受信された前記超音波信号を分析するステップとを含むことを特徴とする、方法。
【請求項２０】
前記方法は、
予め規定された経路（２１１）に沿って前記キャリッジ（１２０、２００）を動かすステップと、
予め規定された放出パターンに従って、前記変換器（２０）のアレイのうちの個々の変換器から超音波信号を放出するステップと、
放出された個々の前記超音波信号用の受信変換器であるように構成された前記変換器（２０）のアレイのうちの１つまたは複数の変換器で、前記テスト材料（１５）からの反射された前記超音波信号を受信するステップとをさらに含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記方法は、テスト材料の区分の分析の結果を、前記テスト材料の同じ区分の以前の分析と比較し、前記テスト材料における変化を識別することをさらに含む、請求項１９または２０に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
【図１】ローラユニットの斜視図である。
【図２Ａ】垂直中心線を通って切断されたローラの断面図である。
【図２Ｂ】対応する変換器と整列されたホイールの区分の一実施形態の側面図詳細である。
【図２Ｃ】対応する変換器と整列されたホイールの区分の一実施形態の側面図詳細である。
【図３】ローラユニットの内部の斜視図である。
【図４】ローラユニットの内部の正面図である。
【図５】ローラユニットの正面図である。
【図６】ローラユニットの内部の底面図である。
【図７】部分的に透明なホイールタイヤ区分を有する２ローラユニットの斜視図である。
【図８】２ローラユニットの上面図である。
【図９】手持ち式の３ローラユニットの側面図である。
【図１０】手持ち式の３ローラユニットの底面図である。
【図１１】手持ち式の３ローラユニットの上面図である。
【図１２】手持ち式の３ローラユニットの上面正面斜視図である。
【図１３】変換器の放出および受信アレイのトラック沿いジオメトリの例を示す図である。
【図１４】放出および受信変換器のトラック横断ジオメトリの例を示す図である。
【図１５】２ローラが３つある移動キャリッジシステムの図である。
【図１６】移動キャリッジについてのトラッキング経路シナリオの概要の図である。
【図１７】矢印１７０によって示される１つの放出変換器および６つの受信変換器を概説する一例の図である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
タイヤ１０は、軸、変換器アレイベース、および変換器アレイのまわりに密閉筐体７を提供する。筐体は、水などの結合流体２６で部分的にまたは完全に充填される。結合流体は、テスト材料１５と接触しているタイヤ区分１１、２２、２４、２５と変換器２０との間の向上した信号送信を提供する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
超音波データ収集として、個々の変換器の特徴を動的にシフトするより複雑なパターンが行なわれる、反射信号の放出および受信の制度を実行することによって、検出能力を最大化することも可能である。あるパターンは、各変換器が順に超音波信号の唯一の放出源として作用するようにし、すべてのホイール（２つ以上の場合）のすべての変換器が放出信号を受信するようにすることであろう。このように、運動方向に垂直な方向から放出変換器の両面に向かう多くの方向において地下をマッピングすることが可能である。矢印１７０によって示される１つの放出変換器および６つの受信変換器を概説する一例を、図１７に示す。ここでは、変換器の３つのアレイ２２１、２２２、２２３（ホイール）が使用される。１つの放出および１〜４８個（４８は限定ではなく、図１７で使用される個数である）の受信から、他のすべての組合せが使用されてもよい。他の変換器の組合せが使用されてもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
上述の手持ち式装置について説明されたような表示灯（図１５に図示せず）が、このシステムに、およびこの発明の実施形態のすべてのバージョンに、上に説明されたのと同じ目的のために含まれてもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９７】
６．前記軸（２）の周端は、前記装置をフレーム（７０、１２０）に取付けるための取付手段（７１）を有する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９８】
７．変換器モジュールを電源に接続するために、電気ケーブル（７４）が設けられる、請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９９】
８．前記変換器（２０）を制御ロジックに接続するために、電気ケーブル（７４）が設けられる、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０１】
１０．前記変換器（２０）のアレイは、前記テスト材料（１５）に対する前記変換器（２０）のアレイの角度および／または距離を変更するために、前記ベース（３）または前記軸（２）への調節可能な取付手段を含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０３】
１２．前記変換器（２０）のアレイの各々における個々の変換器（２０）は、放出変換器として、または受信変換器として、または放出兼受信変換器として作用する、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０４】
１３．超音波信号放出および超音波信号の受信のためのシステムであって、前記システムは、
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置／ホイールを１つまたは複数含み、前記システムはさらに、前記１つまたは複数のホイール（１）が搭載されるキャリッジ（１２０、２００）を含み、前記システムはさらに、
テスト材料（１５）の表面上の経路（２１１）に沿って前記キャリッジを操縦するための制御メカニズムと、
前記キャリッジ、前記変換器、ならびにデータの格納および通信を制御するための制御ロジック（２０４）とを含む、システム。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０６】
１５．前記システムは、表示手段（１５０、２０１）をさらに含む、請求項１３または１４に記載のシステム。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０７】
１６．前記システムは、相対位置を提供するためのトラッキング手段をさらに含む、請求項１３〜１５のいずれか１項に記載のシステム。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０８】
１７．前記キャリッジを操縦するための前記制御メカニズムは、手動誘導のためのハンドル（１２１、２０５）、または、前記キャリッジを動かすための駆動手段に接続された遠隔制御モータである、請求項１３〜１６のいずれか１項に記載のシステム。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０９】
１８．前記システムは、受信された超音波信号データを受信するための、および前記データを処理するためのコンピュータ手段をさらに含む、請求項１３〜１７のいずれか１項に記載のシステム。