(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルの端部に取り付けられる端子ユニットと、
収容貫通孔を有するハウジングと、
を備え、
前記収容貫通孔は、前記ケーブルを収容可能なケーブル収容空間と、前記端子ユニットを収容可能なユニット収容空間と、を含み、
前記ケーブルの前記端部に取り付けられた前記端子ユニットが前記ユニット収容空間に収容され、前記ケーブルが前記端子ユニットから前記ケーブル収容空間を介して前記ハウジングから引き出される、
コネクタであって、
前記ケーブルのシールド編組を前記ケーブル収容空間の導電性内周面に導通させるためのシールド接続部材を更に備え、
前記シールド接続部材は、前記シールド編組の径方向内方に配置可能な筒部と、前記筒部から径方向外方に突出して前記シールド編組を貫通可能な少なくとも１つのバネ片と、を有し、
前記筒部と前記少なくとも１つのバネ片は、一枚の金属薄板により一体的に形成されており、
前記少なくとも１つのバネ片がバネ復元力により前記導電性内周面に接触することにより、前記シールド編組が前記導電性内周面に電気的に接続される、
コネクタ。
【請求項２】
請求項１に記載のコネクタであって、
前記少なくとも１つのバネ片は、前記ケーブルの引き出し方向に向かって凸となるように曲げられている、
コネクタ。
【請求項３】
請求項２に記載のコネクタであって、
前記少なくとも１つのバネ片は、前記ケーブルの引き出し方向に向かって凸となるように湾曲している、
コネクタ。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか１項に記載のコネクタであって、
前記少なくとも１つのバネ片は、前記筒部の周方向において互いに離れて配置された複数のバネ片を含む、
コネクタ。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか１項に記載のコネクタであって、
前記収容貫通孔は、前記ハウジング内において屈曲して形成されており、
前記筒部には、スリットが形成されている、
コネクタ。
【請求項６】
請求項５に記載のコネクタであって、
前記スリットは、前記筒部の軸方向における一端又は他端の少なくとも何れか一方に開口している、
コネクタ。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか１項に記載のコネクタと、
前記ケーブルと、
を備えたケーブルハーネス。
【請求項８】
請求項７に記載のケーブルハーネスの製造方法であって、
前記ケーブルを前記ケーブル収容空間及び前記ユニット収容空間に順に通す挿入工程と、
前記シールド接続部材の前記筒部を前記シールド編組の径方向内方に挿入すると共に前記バネ片を前記シールド編組に貫通させるシールド処理工程と、
前記ケーブルの前記端部に前記端子ユニットを取り付けるユニット取付工程と、
前記ケーブルを引き戻しつつ前記端子ユニットを前記ユニット収容空間に収容する収容工程と、
を含む、
製造方法。
【請求項９】
ケーブルの端部に取り付けられる端子ユニットと、
収容貫通孔を有するハウジングと、
を備え、
前記収容貫通孔は、前記ケーブルを収容可能なケーブル収容空間と、前記端子ユニットを収容可能なユニット収容空間と、を含み、
前記ケーブルを前記ケーブル収容空間及び前記ユニット収容空間に順に通し、前記ケーブルの前記端部に前記端子ユニットを取り付けた上で、前記ケーブルを引き戻しつつ前記端子ユニットを前記ユニット収容空間に収容する、
コネクタであって、
前記ケーブルのシールド編組を前記ケーブル収容空間の導電性内周面に導通させるためのシールド接続部材を更に備え、
前記シールド接続部材は、前記シールド編組の径方向内方に配置可能な筒部と、前記筒部から径方向外方に突出して前記シールド編組を貫通可能な少なくとも１つのバネ片と、を有し、
前記少なくとも１つのバネ片がバネ復元力により前記導電性内周面に接触することにより、前記シールド編組が前記導電性内周面に電気的に接続される、
コネクタと、
前記ケーブルと、
を備えたケーブルハーネスの製造方法であって、
前記ケーブルを前記ケーブル収容空間及び前記ユニット収容空間に順に通す挿入工程と、
前記シールド接続部材の前記筒部を前記シールド編組の径方向内方に挿入すると共に前記バネ片を前記シールド編組に貫通させるシールド処理工程と、
前記ケーブルの前記端部に前記端子ユニットを取り付けるユニット取付工程と、
前記ケーブルを引き戻しつつ前記端子ユニットを前記ユニット収容空間に収容する収容工程と、
を含む、
製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタ、ケーブルハーネス、及び、その製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（特許第６５１７６１５号公報）は、本願の図１１に示すように、例えばモータなどの電気機器にケーブル１００を接続するための電気コネクタ１０１を開示している。電気コネクタ１０１は、金属シールド部材１０２を備えている。金属シールド部材１０２は、挟持部分１０３を有している。挟持部分１０３は、ケーブル１００の金属編組層１０４を挟持することにより金属編組層１０４に電気的に接触している。これにより、ケーブル１００の金属編組層１０４は、金属シールド部材１０２を介してケーブル１００のグラウンド端子に電気的に接続される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記特許文献１の電気コネクタ１０１は、所謂ケーブル戻しに対応していない。ケーブル戻しとは、ケーブルをコネクタのハウジングに通した上でケーブルの端部に端子ユニットを取り付け、その後ケーブルを引き戻しつつ端子ユニットをハウジングに収める組立方法である。
【０００４】
本発明の目的は、ケーブル戻しに対応したコネクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願発明の第１の観点によれば、ケーブルの端部に取り付けられる端子ユニットと、収容貫通孔を有するハウジングと、を備え、前記収容貫通孔は、前記ケーブルを収容可能なケーブル収容空間と、前記端子ユニットを収容可能なユニット収容空間と、を含み、前記ケーブルの前記端部に取り付けられた前記端子ユニットが前記ユニット収容空間に収容され、前記ケーブルが前記端子ユニットから前記ケーブル収容空間を介して前記ハウジングから引き出される、コネクタであって、前記ケーブルのシールド編組を前記ケーブル収容空間の導電性内周面に導通させるためのシールド接続部材を更に備え、前記シールド接続部材は、前記シールド編組の径方向内方に配置可能な筒部と、前記筒部から径方向外方に突出して前記シールド編組を貫通可能な少なくとも１つのバネ片と、を有し、前記筒部と前記少なくとも１つのバネ片は、一枚の金属薄板により一体的に形成されており、前記少なくとも１つのバネ片がバネ復元力により前記導電性内周面に接触することにより、前記シールド編組が前記導電性内周面に電気的に接続される、コネクタが提供される。
好ましくは、前記少なくとも１つのバネ片は、前記ケーブルの引き出し方向に向かって凸となるように曲げられている。
好ましくは、前記少なくとも１つのバネ片は、前記ケーブルの引き出し方向に向かって凸となるように湾曲している。
好ましくは、前記少なくとも１つのバネ片は、前記筒部の周方向において互いに離れて配置された複数のバネ片を含む。
好ましくは、前記収容貫通孔は、前記ハウジング内において屈曲して形成されており、前記筒部には、スリットが形成されている。
好ましくは、前記スリットは、前記筒部の軸方向における一端又は他端の少なくとも何れか一方に開口している。
好ましくは、上記のコネクタと、前記ケーブルと、を備えたケーブルハーネスが提供される。
好ましくは、上記のケーブルハーネスの製造方法であって、前記ケーブルを前記ケーブル収容空間及び前記ユニット収容空間に順に通す挿入工程と、前記シールド接続部材の前記筒部を前記シールド編組の径方向内方に挿入すると共に前記バネ片を前記シールド編組に貫通させるシールド処理工程と、前記ケーブルの前記端部に前記端子ユニットを取り付けるユニット取付工程と、前記ケーブルを引き戻しつつ前記端子ユニットを前記ユニット収容空間に収容する収容工程と、を含む、製造方法が提供される。
本願発明の第２の観点によれば、ケーブルの端部に取り付けられる端子ユニットと、収容貫通孔を有するハウジングと、を備え、前記収容貫通孔は、前記ケーブルを収容可能なケーブル収容空間と、前記端子ユニットを収容可能なユニット収容空間と、を含み、前記ケーブルを前記ケーブル収容空間及び前記ユニット収容空間に順に通し、前記ケーブルの前記端部に前記端子ユニットを取り付けた上で、前記ケーブルを引き戻しつつ前記端子ユニットを前記ユニット収容空間に収容する、コネクタであって、前記ケーブルのシールド編組を前記ケーブル収容空間の導電性内周面に導通させるためのシールド接続部材を更に備え、前記シールド接続部材は、前記シールド編組の径方向内方に配置可能な筒部と、前記筒部から径方向外方に突出して前記シールド編組を貫通可能な少なくとも１つのバネ片と、を有し、前記少なくとも１つのバネ片がバネ復元力により前記導電性内周面に接触することにより、前記シールド編組が前記導電性内周面に電気的に接続される、コネクタと、前記ケーブルと、を備えたケーブルハーネスの製造方法であって、前記ケーブルを前記ケーブル収容空間及び前記ユニット収容空間に順に通す挿入工程と、前記シールド接続部材の前記筒部を前記シールド編組の径方向内方に挿入すると共に前記バネ片を前記シールド編組に貫通させるシールド処理工程と、前記ケーブルの前記端部に前記端子ユニットを取り付けるユニット取付工程と、前記ケーブルを引き戻しつつ前記端子ユニットを前記ユニット収容空間に収容する収容工程と、を含む、製造方法が提供される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ケーブル戻しに対応したコネクタが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】サーボモータに取り付けられたプラグコネクタの斜視図である。
【図２】プラグコネクタの一部切り欠き斜視図である。
【図３】プラグコネクタの底面図である。
【図４】ケーブルに取り付けられた端子ユニットの一部切り欠き斜視図である。
【図５】ケーブルの断面斜視図である。
【図６】シールドスリーブの斜視図である。
【図７】シールドスリーブが取り付けられたケーブルの断面斜視図である。
【図８】プラグハウジングの一部切り欠き斜視図である。
【図９】プラグコネクタの製造フローである。
【図１０】プラグコネクタのユニット取付工程を示す図である。
【図１１】特許文献１の図３を簡略化した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図１から図１０を参照して、本願発明の実施形態を説明する。
【０００９】
図１には、ケーブル１に取り付けられたプラグコネクタ２（コネクタ）をサーボモータ３のフレーム４の外装面５に複数のネジ６で取り付けた様子を示している。
【００１０】
プラグコネクタ２は、ケーブル１が収容する複数の電線をサーボモータ３の制御基板に電気的に接続するためのものである。サーボモータ３は、電機機器の一具体例である。電機機器は、サーボモータ３に限らず、サーボモータ以外のモータや回転検出器であってもよい。ケーブル１とプラグコネクタ２は、ケーブルハーネス７を構成している。
【００１１】
図２には、プラグコネクタ２の一部切り欠き斜視図を示している。図３には、プラグコネクタ２の底面図を示している。図２及び図３に示すように、プラグコネクタ２は、ケーブル１の端部１Ａに取り付けられている。
【００１２】
プラグコネクタ２は、少なくとも、プラグハウジング１０（ハウジング）と、端子ユニット１１と、シールドスリーブ１２（シールド接続部材）と、を備えて構成されている。プラグコネクタ２は、更に、グランドユニット１３を備えている。
【００１３】
（ケーブル１）
図４には、ケーブル１の端部１Ａに取り付けられた端子ユニット１１の一部切り欠き斜視図を示している。図５には、ケーブル１の断面斜視図を示している。
【００１４】
図５に示すように、ケーブル１は、複数の電線１５を編組１６（シールド編組）及びシース１７で覆って構成されている。即ち、編組１６は複数の電線１５を収容し、シース１７は複数の電線１５と編組１６を収容している。
【００１５】
各電線１５は、導体２０を絶縁体２１で被覆して構成されている。導体２０は、例えば、裸軟銅線又はスズメッキ軟銅線を撚り合わせた撚り線である。絶縁体２１は、例えばポリエチレンなどの絶縁樹脂である。本実施形態においてケーブル１は、電線１５を７本備えているが、電線１５の本数はこれに限定されない。
【００１６】
編組１６は、典型的には、スズメッキ軟銅線又はニッケルメッキ軟銅線などの金属線１６Ａを筒状かつ網目状に撚り合わせて成り、筒状の金属導電層を構成している。従って、各金属線１６Ａは、ケーブル１の長手方向を軸に螺旋状に延びている。編組１６は、複数の隙間１６Ｂを有している。各隙間１６Ｂは、ケーブル１の長手方向及び周方向において４つの金属線１６Ａにより区画される。
【００１７】
シース１７は、例えば、ポリ塩化ビニルやポリエチレン、テフロン（登録商標）などの絶縁樹脂である。
【００１８】
（シールドスリーブ１２）
図６には、シールドスリーブ１２の斜視図を示している。シールドスリーブ１２は、例えば、銅又は銅合金から成る金属薄板を打ち抜き加工及び曲げ加工することにより形成されている。図６に示すように、シールドスリーブ１２は、筒部３０と複数のフック３１（バネ片）で構成されている。
【００１９】
筒部３０は、金属薄板を円弧状に湾曲させることで形成されている。筒部３０は、スリット３２を有する。スリット３２は、筒部３０の軸方向に沿って形成されている。スリット３２は、筒部３０を軸方向に貫通するように形成されている。スリット３２は、一端３０Ａから他端３０Ｂに至るまで延びている。スリット３２は、一端３０Ａ及び他端３０Ｂの両方で開口するように形成されている。従って、筒部３０は、筒部３０の軸方向で見るとＣ字状に形成されている。スリット３２の存在により、筒部３０は、筒部３０の径方向において自在に拡縮可能となっている。
【００２０】
なお、本実施形態において、スリット３２は、筒部３０の軸方向に対して平行に延びているが、これに代えて、筒部３０の軸周りに螺旋状に延びてもよい。また、スリット３２は、一端３０Ａ及び他端３０Ｂの両方で開口するように構成することに代えて、一端３０Ａ及び他端３０Ｂの何れか一方のみで開口するように構成してもよい。また、筒部３０は、スリット３２を複数有してもよい。また、筒部３０は、一端３０Ａと他端３０Ｂの間において筒部３０の軸方向に沿って延びる複数の長穴３３を有している。これにより、筒部３０の軽量化及び低コスト化が実現される。しかし、複数の長穴３３は省略してもよい。
【００２１】
複数のフック３１は、筒部３０の他端３０Ｂから筒部３０の径方向外方に突出するように形成されている。各フック３１は、一端３０Ａから他端３０Ｂを見る方向に凸となるように曲げられている。具体的には、各フック３１は、一端３０Ａから他端３０Ｂを見る方向に凸となるように湾曲している。従って、各フック３１は、一端３０Ａから他端３０Ｂを見る方向に凸となるＵ字状に形成されている。なお、各フック３１は、一端３０Ａから他端３０Ｂを見る方向に凸となるＶ字状に形成されてもよい。
【００２２】
ここで、第１軸方向と第２軸方向を定義する。第１軸方向及び第２軸方向は、何れも筒部３０の軸方向に対して平行な方向である。第１軸方向は、第２軸方向と反対の方向である。第１軸方向は一端３０Ａから他端３０Ｂを見る方向である。従って、第２軸方向は、他端３０Ｂから一端３０Ａを見る方向である。
【００２３】
各フック３１は、第１延長部３５及び第２延長部３６を有している。第１延長部３５は、筒部３０の他端３０Ｂから第１軸方向に延びている。第２延長部３６は、第１延長部３５の第１軸方向における先端３５Ａから第２軸方向に延びている。第２延長部３６は、筒部３０の径方向において第１延長部３５よりも径方向外方に配置されている。第２延長部３６は、第２軸方向に向かうにつれて筒部３０の径方向外方に向かうように、即ち、第１延長部３５から離れるように、筒部３０の軸方向に対して傾斜して延びている。
【００２４】
本実施形態においてシールドスリーブ１２は、複数のフック３１を備えているが、フック３１は１つだけであってもよい。第２延長部３６は、先端に向かって幅方向又は板厚方向のうち少なくとも何れか一方又は両方において先細るように形成してもよい。
【００２５】
次に、ケーブル１にシールドスリーブ１２を取り付けることについて説明する。
【００２６】
図７には、ケーブル１にシールドスリーブ１２を取り付けた状態を示している。ケーブル１は、シールドスリーブ１２をケーブル１に取り付ける前段階において、所定の末端処理が施される。具体的には、当該前段階において、シース１７を所定長切除することで編組１６を露出させ、編組１６を所定長切除することで複数の電線１５を露出させる。
【００２７】
上記の末端処理が完了したら、シールドスリーブ１２をケーブル１に実際に取り付ける。具体的には、シールドスリーブ１２の筒部３０が編組１６の径方向内方に位置すると共に、シールドスリーブ１２の筒部３０が複数の電線１５を径方向内方に収容するように、シールドスリーブ１２を編組１６内に挿入する。具体的には、他端３０Ｂを一端３０Ａよりも先に編組１６内に挿入する。すると、各フック３１の第２延長部３６が編組１６を径方向外方に押し退けながら、各フック３１は編組１６内をシース１７の切断面１７Ａに向かって進み、やがてシース１７の切断面１７Ａに到達する。この状態で、シールドスリーブ１２を編組１６内でケーブル１の長手方向において僅かな距離を複数回、往復させる。すると、各フック３１の第２延長部３６が編組１６の隙間１６Ｂを径方向外方に貫通する。これにより、各フック３１が編組１６の網目に引っ掛かり、もって、シールドスリーブ１２のケーブル１に対する取り付けが完了する。各フック３１が編組１６の網目に引っ掛かっているので、シールドスリーブ１２をシース１７の切断面１７Ａから離れる方向に引っ張っても、シールドスリーブ１２を引き抜くことはできない。
【００２８】
なお、図７では、シールドスリーブ１２がケーブル１に取り付けられた状態で、各フック３１がシース１７の切断面１７Ａに接触しているように描いているが、実際にはシース１７の切断面１７Ａから若干離れている。しかし、シールドスリーブ１２をケーブル１に取り付けるに際し、各フック３１を一度シース１７内にまで押し込めば、図７に示すようにシールドスリーブ１２をケーブル１に取り付けた状態で各フック３１をシース１７の切断面１７Ａに接触し得る。
【００２９】
（端子ユニット１１）
図４に戻り、端子ユニット１１は、複数のコンタクト４０と、インシュレータ４１と、で構成されている。
【００３０】
各コンタクト４０は、例えば、銅又は銅合金から成る金属薄板を打ち抜き加工及び曲げ加工することにより形成されている。各コンタクト４０は、対応する電線１５に圧着により取り付けられる。具体的には、各コンタクト４０は、予め絶縁体２１（図５を併せて参照）が所定長除去された電線１５に圧着により取り付けられる。詳細には、各コンタクト４０は、対応する電線１５の導体２０及び絶縁体２１に圧着される。
【００３１】
インシュレータ４１は、絶縁樹脂製であって、複数のコンタクト４０を保持する。
【００３２】
（プラグハウジング１０）
図８には、プラグハウジング１０の一部切り欠き斜視図を示している。
【００３３】
プラグハウジング１０は、例えば、ニッケルメッキされたアルミニウム又はアルミニウム合金、又は、ニッケルメッキされた絶縁樹脂により構成されており、プラグハウジング１０を貫通するように形成された収容貫通孔５０を有している。プラグハウジング１０は、ケーブル収容部５１とユニット収容部５２を有する。
【００３４】
ケーブル収容部５１は、ケーブル１を収容する部分であって、ケーブル１を収容可能なケーブル収容空間５３を有する。ケーブル収容空間５３は、円柱状に形成されており、中心軸５３Ａを有する。従って、ケーブル収容空間５３の長手方向は、中心軸５３Ａの軸方向に一致している。ケーブル収容部５１は、ケーブル収容空間５３が外部空間と連通するための開口５３Ｂを有している。ケーブル収容部５１は、ケーブル収容空間５３を区画する内周面５３Ｃ（導電性内周面）を有している。内周面５３Ｃは、ニッケルメッキにより導電性を有している。
【００３５】
ユニット収容部５２は、端子ユニット１１を収容する部分であって、端子ユニット１１を収容可能なユニット収容空間５４を有する。ユニット収容部５２は、図１に示すプラグコネクタ２のフレーム４の外装面５に面接触するフレーム搭載面５２Ａを有する。ユニット収容部５２は、ユニット収容空間５４が外部空間と連通するための開口５４Ａを有している。開口５４Ａは、フレーム搭載面５２Ａに形成されている。図８には、端子ユニット１１をユニット収容空間５４に挿入する挿入方向５４Ｂを白抜き矢印で示している。挿入方向５４Ｂは、フレーム搭載面５２Ａに対して直交している。
【００３６】
前述の収容貫通孔５０は、互いに連通するケーブル収容空間５３とユニット収容空間５４によって構成されている。即ち、収容貫通孔５０は、ケーブル収容部５１の開口５３Ｂからユニット収容部５２の開口５４Ａに至るまで延びている。収容貫通孔５０は、プラグハウジング１０を貫通するように形成されている。収容貫通孔５０は、プラグハウジング１０内で屈曲するように形成されている。即ち、ケーブル収容空間５３の中心軸５３Ａと、挿入方向５４Ｂは、互いに交差している。具体的には、中心軸５３Ａと挿入方向５４Ｂは互いに直交している。従って、プラグハウジング１０及びプラグコネクタ２は、それぞれ、Ｌ字型ハウジング及びＬ字型コネクタとも言える。
【００３７】
（グランドユニット１３）
図２に戻り、グランドユニット１３は、ケーブル１をプラグハウジング１０に固定するためのものであって、プラグハウジング１０にねじ込まれて取り付けられる。
【００３８】
（ケーブルハーネス７の製造方法）
次に、図９及び図１０を参照して、ケーブルハーネス７の製造方法を説明する。
【００３９】
S100:挿入工程
まず、ケーブル１の端部１Ａをプラグハウジング１０のケーブル収容部５１及びユニット収容部５２にこの記載順で通す。ケーブル１の端部１Ａをプラグハウジング１０の収容貫通孔５０に通し終えたら、ケーブル１の端部１Ａに対して前述の末端処理を実施する。
【００４０】
S110:シールド処理工程
次に、シールドスリーブ１２を編組１６の径方向内方に挿入すると共に、各フック３１を編組１６に貫通させる。これにより、各フック３１が編組１６の網目に引っ掛かり、シールドスリーブ１２がケーブル１に保持される。
【００４１】
S120:ユニット取付工程
次に、ケーブル１の端部１Ａに端子ユニット１１を取り付ける。具体的には、端子ユニット１１の各コンタクト４０を対応する電線１５にそれぞれ圧着し、圧着後の各コンタクト４０をインシュレータ４１の対応するキャビティに挿入する。
【００４２】
S130:収容工程
そして、端子ユニット１１やシールドスリーブ１２がプラグハウジング１０に近づくようにケーブル１を引き戻し、端子ユニット１１をプラグハウジング１０のユニット収容空間５４に収容する。同時に、図２に示すように、シールドスリーブ１２をプラグハウジング１０のケーブル収容空間５３に収容する。
【００４３】
図２に示す状態で、シールドスリーブ１２の各フック３１は、ケーブル収容部５１の内周面５３Ｃに対して接触することにより、筒部３０の径方向内方に向かって弾性変形した状態となっている。即ち、図２に示す状態で、シールドスリーブ１２の各フック３１は、バネ復元力によりケーブル収容部５１の内周面５３Ｃに対して接触している。また、シールドスリーブ１２を編組１６の径方向内方に配置することによって、シールドスリーブ１２と編組１６は少なくとも何れか１箇所において必ず接触する。これにより、ケーブル１の編組１６がシールドスリーブ１２を介してケーブル収容部５１の内周面５３Ｃに電気的に接続されることになる。こうして、ケーブル１の編組１６とケーブル収容部５１の内周面５３Ｃが同電位となることで、複数の電線１５に対する電磁遮蔽効果が高いレベルで実現される。
【００４４】
最後に、グランドユニット１３をプラグハウジング１０に取り付けることで、ケーブル１をプラグハウジング１０に対して固定する。
【００４５】
以上に、本願発明の好適な実施形態を説明したが、上記実施形態は以下の特徴を有する。
【００４６】
図２に示すように、プラグコネクタ２（コネクタ）は、ケーブル１の端部１Ａに取り付けられる端子ユニット１１と、収容貫通孔５０を有するプラグハウジング１０（ハウジング）と、を備える。図８に示すように、収容貫通孔５０は、ケーブル１を収容可能なケーブル収容空間５３と、端子ユニット１１を収容可能なユニット収容空間５４と、を含む。そして、ケーブル１をケーブル収容空間５３及びユニット収容空間５４に順に通し、ケーブル１の端部１Ａに端子ユニット１１を取り付けた上で、ケーブル１を引き戻しつつ端子ユニット１１をユニット収容空間５４に収容する。プラグコネクタ２は更に以下の特徴を有する。
【００４７】
プラグコネクタ２は、ケーブル１の編組１６（シールド編組）をケーブル収容空間５３の内周面５３Ｃ（導電性内周面）に導通させるためのシールドスリーブ１２（シールド接続部材）を更に備える。シールドスリーブ１２は、編組１６の径方向内方に配置可能な筒部３０と、筒部３０から径方向外方に突出して編組１６を貫通可能な複数のフック３１（バネ片）と、を有する。複数のフック３１がバネ復元力により内周面５３Ｃに接触することにより、編組１６が内周面５３Ｃに電気的に接続される。
【００４８】
以上の構成によれば、ケーブル戻しに対応したコネクタが提供される。また、鉄ブラシを用いて編組１６をほぐしたり、編組１６を折り返したり、編組１６に導電性テープを巻き付ける手間を省略することができるので、プラグコネクタ２の低コスト化に寄与する。
【００４９】
なお、シールドスリーブ１２は複数のフック３１を備えることとしたが、シールドスリーブ１２は少なくとも１つのフック３１を備えればよい。
【００５０】
また、図６、図７、図１０に示すように、複数のフック３１は、ケーブル１を引き戻す方向に向かって凸となるように曲げられている。以上の構成によれば、各フック３１が編組１６の網目に確実に引っ掛かるようになるので、シールドスリーブ１２のケーブル１からの意図しない引き抜きを効果的に抑制することができる。特に、シールドスリーブ１２が図８に示すユニット収容空間５４からケーブル収容空間５３に移動する際に、シールドスリーブ１２には上記引き抜きの方向に外力を受け得る。従って、シールドスリーブ１２を収容貫通孔５０内で移動する際に、上記引き抜きを抑制する効果が特に有益である。
【００５１】
なお、上記引き抜きの方向は、ケーブル１を引き戻す方向と反対の方向である。
【００５２】
また、図６に示すように、複数のフック３１は、ケーブル１を引き戻す方向に向かって凸となるように湾曲していてもよい。
【００５３】
また、図６に示すように、複数のフック３１は、筒部３０の周方向において互いに離れて配置されている。以上の構成によれば、シールドスリーブ１２がフック３１を１つのみ備える場合と比較して、上記引き抜きを抑制する効果が高いレベルで発揮される。
【００５４】
また、図８に示すように、収容貫通孔５０は、プラグハウジング１０内において屈曲して形成されている。図６に示すように、筒部３０には、スリット３２が形成されている。以上の構成によれば、シールドスリーブ１２が図８に示すユニット収容空間５４からケーブル収容空間５３に移動する際に、シールドスリーブ１２を一時的に縮径させることが可能となる。従って、シールドスリーブ１２が収容貫通孔５０内を移動し易くなる。
【００５５】
スリット３２は、筒部３０の軸方向における一端３０Ａ又は他端３０Ｂの少なくとも何れか一方に開口している。以上の構成によれば、シールドスリーブ１２が径方向で容易に拡縮可能となる。
【００５６】
また、図９に示すように、ケーブルハーネス７の製造方法は、ケーブル１をケーブル収容空間５３及びユニット収容空間５４に順に通す挿入工程（S100）と、シールドスリーブ１２の筒部３０を編組１６の径方向内方に挿入すると共に複数のフック３１を編組１６に貫通させるシールド処理工程（S110）と、ケーブル１の端部１Ａに端子ユニット１１を取り付けるユニット取付工程（S120）と、ケーブル１を引き戻しつつ端子ユニット１１をユニット収容空間５４に収容する収容工程（S130）と、を含む。以上の方法によれば、ケーブル戻しによるプラグコネクタ２の製造が実現される。
【００５７】
以上に説明した実施形態は、例えば以下のように変更できる。
【００５８】
即ち、図８に示すように、上記実施形態において、収容貫通孔５０は、プラグハウジング１０内で屈曲するように形成されている。即ち、ケーブル収容空間５３の中心軸５３Ａと、挿入方向５４Ｂは、互いに交差している。具体的には、中心軸５３Ａと挿入方向５４Ｂは互いに直交している。しかし、これに代えて、収容貫通孔５０は、プラグハウジング１０内でストレートに延びていていてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１  ケーブル
１Ａ  端部
２  プラグコネクタ（コネクタ）
３  サーボモータ
４  フレーム
５  外装面
６  ネジ
７  ケーブルハーネス
１０  プラグハウジング（ハウジング）
１１  端子ユニット
１２  シールドスリーブ（シールド接続部材）
１３  グランドユニット
１５  電線
１６  編組（シールド編組）
１６Ａ  金属線
１６Ｂ  隙間
１７  シース
１７Ａ  切断面
２０  導体
２１  絶縁体
３０  筒部
３０Ａ  一端
３０Ｂ  他端
３１  フック（バネ片）
３２  スリット
３３  長穴
３５  第１延長部
３５Ａ  先端
３６  第２延長部
４０  コンタクト
４１  インシュレータ
５０  収容貫通孔
５１  ケーブル収容部
５２  ユニット収容部
５２Ａ  フレーム搭載面
５３  ケーブル収容空間
５３Ａ  中心軸
５３Ｂ  開口
５３Ｃ  内周面（導電性内周面）
５４  ユニット収容空間
５４Ａ  開口
５４Ｂ  挿入方向
【要約】
【課題】ケーブル戻しに対応したコネクタを提供する。
【解決手段】プラグコネクタ２は、ケーブル１の端部１Ａに取り付けられる端子ユニット１１と、収容貫通孔５０を有するプラグハウジング１０と、を備える。収容貫通孔５０は、ケーブル１を収容可能なケーブル収容空間５３と、端子ユニット１１を収容可能なユニット収容空間５４と、を含む。プラグコネクタ２は、ケーブル１の編組１６をケーブル収容空間５３の内周面５３Ｃに導通させるためのシールドスリーブ１２を更に備える。シールドスリーブ１２は、編組１６の径方向内方に配置可能な筒部３０と、筒部３０から径方向外方に突出して編組１６を貫通可能な複数のフック３１と、を有する。複数のフック３１がバネ復元力により内周面５３Ｃに接触することにより、編組１６が内周面５３Ｃに電気的に接続される。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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