【手続補正書】
【提出日】平成30年1月22日(2018.1.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
方法であって、
画像のシーケンスの第１の画像のための第１の境界ボックスを定義する第１のデータを受信することと、前記第１の境界ボックスは、関心領域に対応し、トラックされた対象を含み、
画像の前記シーケンスの第２の画像に関する対象トラッキングデータを受信することと、前記対象トラッキングデータは、第２の境界ボックスを定義し、前記第２の境界ボックスは、前記関心領域に対応し、前記第２の画像の中の前記トラックされた対象を含み、
前記第２の画像に関する前記対象トラッキングデータを受信することおよび前記第２の境界ボックスを定義することに基づいて、前記第２の画像のための検索領域を前記第２の境界ボックスに基づいて決定することと、前記検索領域は、前記第２の画像の一部分に対応し、前記第２の境界ボックス内のピクセルと、前記第２の境界ボックスに隣接するピクセルとを含み、
前記第２の画像のための前記検索領域を決定することに基づいて、複数の類似のメトリックを前記検索領域に対応する複数の検索境界ボックスに基づいて決定することと、ここにおいて、前記検索領域は、前記複数の検索境界ボックスを含み、前記複数の類似のメトリックの各類似のメトリックは、前記第１の境界ボックス内の第１のピクセル、および前記類似のメトリックに対応する前記複数の検索境界ボックスのうちの１つの検索境界ボックス内の検索ピクセルに基づいて決定され、前記複数の検索境界ボックスの各々の検索座標は、１つ以上の方向にシフトされる前記第２の境界ボックスの第２の座標に基づき、
前記複数の類似のメトリックに基づいて、修正された第２の境界ボックスを決定することと、
を備える、方法。
【請求項２】
前記第１のデータは、前記第１の境界ボックスの第１の座標および第１のディメンションを含み、前記対象トラッキングデータは、前記第２の境界ボックスの前記第２の座標および第２のディメンションを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記複数の検索境界ボックスの各々の検索ディメンションは、前記第１の境界ボックスの前記第１のディメンションに対応し、前記複数の検索境界ボックスは、前記第２の境界ボックスを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記複数の類似のメトリックは、絶対差の和（ＳＡＤ）メトリックを含み、前記ＳＡＤメトリックは、前記第１のピクセルの第１の値、および前記検索ピクセルの第２の値に基づき、前記第１の値および前記第２の値は、対応する第１のピクセルまたは対応する検索ピクセルについて、ピクセル輝度、ピクセルの色サブコンポーネント、またはそれらの組み合わせを識別する、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記複数の類似のメトリックのうちの特定の類似のメトリックに基づいて、前記修正された第２の境界ボックスである前記複数の検索境界ボックスの特定の検索境界ボックスを選択することをさらに備え、前記特定の類似のメトリックは、前記特定の検索境界ボックスに対応する、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第１のピクセルに対応する第１のピクセル特性、および前記特定の検索境界ボックス内の特定の検索ピクセルに対応する第２のピクセル特性の絶対差の和（ＳＡＤ）に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の類似のメトリックを計算することをさらに備える、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記第１のピクセルの第１の列和ベクトル、および前記特定の検索境界ボックス内の特定の検索ピクセルの第２の列和ベクトルの第１の絶対差の和（ＳＡＤ）と、
前記第１のピクセルの第１の列和差分ベクトル、および前記特定の検索ピクセルの第２の列和差分ベクトルの第２のＳＡＤと、
前記第１のピクセルの第１の行和ベクトル、および前記特定の検索ピクセルの第２の行和ベクトルの第３のＳＡＤと、
前記第１のピクセルの第１の行和差分ベクトル、および前記特定の検索ピクセルの第２の行和差分ベクトルの第４のＳＡＤと、
を加算することによって前記特定の類似のメトリックを計算することをさらに備える、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記第１のピクセルの列和ベクトルを決定すること、ここにおいて、前記列和ベクトルの特定の要素は、前記第１の境界ボックスの特定の列に対応するピクセル値の和に対応する、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記第１のピクセルの列和差分ベクトルを決定すること、ここにおいて、前記列和差分ベクトルの特定の要素は、前記列和ベクトルの第１の要素と、前記列和ベクトルの第２の要素間の差分に対応し、前記第１の要素および前記第２の要素は、前記第１の境界ボックスの近接した列に対応する、
をさらに備える、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１のピクセルの行和ベクトルを決定すること、ここにおいて、前記行和ベクトルの特定の要素は、前記第１の境界ボックスの特定の行に対応するピクセル値の和に対応する、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１のピクセルの行和差分ベクトルを決定すること、ここにおいて、前記行和差分ベクトルの特定の要素は、前記行和ベクトルの第１の要素と、前記行和ベクトルの第２の要素間の差分に対応し、前記第１の要素および前記第２の要素は、前記第１の境界ボックスの近接した行に対応する、
をさらに備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
複数の画像に対応するメディアンディメンションを決定すること、ここにおいて、前記複数の画像は、画像の前記シーケンスの中の前記第２の画像に先行し、前記修正された第２の境界ボックスの第２のディメンションは、前記メディアンディメンションに対応する、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
装置であって、
命令を記憶するように構成されたメモリと、
少なくとも第１の画像および第２の画像を含む画像のシーケンス中の前記第２の画像に関する対象トラッキングデータの受信に基づいて、ここで、前記対象トラッキングデータは、第２の境界ボックスを定義し、
前記第２の画像のための検索領域を前記第２の境界ボックスに基づいて決定することと、前記検索領域は、前記第２の画像の一部分に対応し、前記第２の境界ボックス内のピクセルと、前記第２の境界ボックスに隣接するピクセルとを含み、
複数の類似のメトリックを前記検索領域に対応する複数の検索境界ボックスに基づいて決定することと、ここにおいて、前記検索領域は、前記複数の検索境界ボックスを含み、前記複数の類似のメトリックの各類似のメトリックは、前記第１の画像の第１の境界ボックス内の第１のピクセル、および前記類似のメトリックに対応する複数の検索境界ボックスのうちの１つの検索境界ボックス内の検索ピクセルに基づいて決定され、前記第１の境界ボックスは、関心領域に対応し、トラックされた対象を含み、前記複数の検索境界ボックスの各々の検索座標は、１つ以上の方向にシフトされる前記第２の境界ボックスの第２の座標に基づき、前記第１の画像は、画像の前記シーケンスの中の前記第２の画像に先行し、前記第２の境界ボックスは、前記関心領域に対応し、前記第２の画像の中の前記トラックされた対象を含み、
前記複数の類似のメトリックに基づいて、修正された第２の境界ボックスを決定することと、
を行うための前記命令を実行するように構成されたプロセッサと、
前記修正された第２の境界ボックスをディスプレイするように構成されたディスプレイデバイスと
を備える、装置。
【請求項１４】
前記プロセッサは、前記複数の類似のメトリックのうちの特定の類似のメトリックに基づいて、前記修正された第２の境界ボックスである前記複数の検索境界ボックスの特定の検索境界ボックスを選択するようにさらに構成される、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記プロセッサは、前記第１のピクセルの第１のピクセル特性、および前記特定の検索境界ボックスの特定の検索ピクセルの第２のピクセル特性の絶対差の和（ＳＡＤ）に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の類似のメトリックを計算するようにさらに構成される、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記プロセッサは、前記第１のピクセルの第１のピクセル輝度、および前記特定の検索境界ボックスの特定の検索ピクセルの第２のピクセル輝度に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の類似のメトリックを計算するようにさらに構成される、請求項１４に記載の装置。
【請求項１７】
画像の前記シーケンスは、ビデオストリームに対応する、請求項１３に記載の装置。
【請求項１８】
前記プロセッサは、前記第１の画像のための第１のデータを取得するように、および前記第２の画像に関する対象トラッキングデータを取得するようにさらに構成され、
前記第１のデータは、前記第１の境界ボックスを定義し、
前記対象トラッキングデータは、前記第２の境界ボックスを定義し、
前記第１のデータは、前記第１の境界ボックスの第１の座標および第１のディメンションを含み、
前記対象トラッキングデータは、前記第２の境界ボックスの前記第２の座標および第２のディメンションを含み、
前記複数の検索境界ボックスは、前記第２の境界ボックスを含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項１９】
前記第１の画像および前記第２の画像を生成するように構成されたカメラをさらに備える、請求項１３に記載の装置。
【請求項２０】
前記複数の検索境界ボックスの各々の検索ディメンションは、前記第１の境界ボックスの第１のディメンションに対応する、請求項１３に記載の装置。
【請求項２１】
前記プロセッサは、複数の画像に対応するメディアンディメンションを決定すること、ここにおいて、前記複数の画像は、画像の前記シーケンスの中の前記第２の画像に先行し、前記修正された第２の境界ボックスの第２のディメンションは、前記メディアンディメンションに対応する、
を行うようにさらに構成される、請求項１３に記載の装置。
【請求項２２】
カメラディスプレイを備えるカメラをさらに備え、前記プロセッサは、
画像の前記シーケンスの中の前記第２の画像に先行する前記複数の画像の数が、しきい値を満たすと決定することに応答して、前記決定されたメディアンディメンションに基づいて前記修正された第２の境界ボックスの前記第２のディメンションを定義する修正された第２の境界ボックスデータを決定することと、
前記修正された第２の境界ボックスデータを前記カメラディスプレイに送ることと、ここにおいて、前記カメラディスプレイは、前記修正された第２の境界ボックスを用いて前記第２の画像をディスプレイする、
を行うようにさらに構成される、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
命令を記憶するコンピュータ可読記憶デバイスであって、前記命令がプロセッサによって実行されるとき、前記プロセッサに、
少なくとも第１の画像および第２の画像を含む画像のシーケンス中の前記第２の画像に関する対象トラッキングデータの受信に基づいて、ここで、前記対象トラッキングデータは、第２の境界ボックスを定義し、
前記第２の画像のための検索領域を前記第２の境界ボックスに基づいて決定することと、前記検索領域は、前記第２の画像の一部分に対応し、前記第２の境界ボックス内のピクセルと、前記第２の境界ボックスに隣接するピクセルとを含み、
複数の類似のメトリックを前記検索領域に対応する複数の検索境界ボックスに基づいて決定することと、ここにおいて、前記検索領域は、前記複数の検索境界ボックスを含み、前記複数の類似のメトリックの各類似のメトリックは、前記第１の画像の第１の境界ボックス内の第１のピクセル、および前記類似のメトリックに対応する複数の検索境界ボックスのうちの１つの検索境界ボックス内の検索ピクセルに基づいて決定され、前記第１の境界ボックスは、関心領域に対応し、トラックされた対象を含み、前記複数の検索境界ボックスの各々の検索座標は、１つ以上の方向にシフトされる前記第２の境界ボックスの第２の座標に基づき、前記第１の画像は、画像の前記シーケンスの中の前記第２の画像に先行し、前記第２の境界ボックスは、前記関心領域に対応し、前記第２の画像の中の前記トラックされた対象を含み、
前記複数の類似のメトリックに基づいて、修正された第２の境界ボックスを決定することと、
を備えるオペレーションを行わせる、コンピュータ可読記憶デバイス。
【請求項２４】
前記オペレーションは、複数の画像に対応するメディアンディメンションを決定すること、ここにおいて、前記複数の画像は、画像の前記シーケンスの中の前記第２の画像に先行し、前記修正された第２の境界ボックスの第２のディメンションは、前記メディアンディメンションに対応する、
をさらに備える、請求項２３に記載のコンピュータ可読記憶デバイス。
【請求項２５】
前記オペレーションは、
前記第１の画像のための第１のデータを受信することと、ここにおいて、前記第１のデータは、前記第１の境界ボックスを定義し、
前記第２の画像に関する対象トラッキングデータを受信することと、ここにおいて、前記対象トラッキングデータは、前記第２の境界ボックスを定義する、
をさらに備える、請求項２３に記載のコンピュータ可読記憶デバイス。
【請求項２６】
前記第１のデータは、前記第１の境界ボックスの第１の座標および第１のディメンションを含み、前記対象トラッキングデータは、前記第２の境界ボックスの前記第２の座標および第２のディメンションを含む、請求項２５に記載のコンピュータ可読記憶デバイス。
【請求項２７】
前記複数の検索境界ボックスの各々の検索ディメンションは、前記第１の境界ボックスの第１のディメンションに対応し、前記複数の検索境界ボックスは、前記第２の境界ボックスを含む、請求項２３に記載のコンピュータ可読記憶デバイス。
【請求項２８】
前記オペレーションは、
特定の検索境界ボックスに対応する前記複数の類似のメトリックのうちの特定の類似のメトリックに基づいて、前記修正された第２の境界ボックスである前記複数の検索境界ボックスの前記特定の検索境界ボックスを選択することをさらに備える、請求項２３に記載のコンピュータ可読記憶デバイス。
【請求項２９】
装置であって、
画像のシーケンスの第１の画像のための第１の境界ボックスを定義する第１のデータを受信するための手段と、ここにおいて、前記第１の境界ボックスは、関心領域に対応し、トラックされた対象を含み、
画像の前記シーケンスの第２の画像に関する対象トラッキングデータを生成するための手段と、前記対象トラッキングデータは、第２の境界ボックスを定義し、ここにおいて、前記第２の境界ボックスは、前記関心領域に対応し、前記第２の画像の中の前記トラックされた対象を含み、
前記第２の画像に関する前記対象トラッキングデータを受信することに基づいて、
前記第２の境界ボックスに基づく前記第２の画像のための検索領域と、前記検索領域は、前記第２の画像の一部分に対応し、前記第２の境界ボックス内のピクセルと、前記第２の境界ボックスに隣接するピクセルとを含み、
前記検索領域に対応する複数の検索境界ボックスに基づく複数の類似のメトリックと、ここにおいて、前記検索領域は、前記複数の検索境界ボックスを含み、前記複数の類似のメトリックの各類似のメトリックは、前記第１の境界ボックス内の第１のピクセル、および前記類似のメトリックに対応する前記複数の検索境界ボックスのうちの１つの検索境界ボックス内の検索ピクセルに基づいて決定され、前記複数の検索境界ボックスの各々の検索座標は、１つ以上の方向にシフトされる前記第２の境界ボックスの第２の座標に基づき、
前記複数の類似のメトリックに基づく修正された第２の境界ボックスと、
を決定するための手段と、
を含む、装置。
【請求項３０】
受信するための前記手段、生成するための前記手段、および決定するための前記手段は、モバイル電話、セットトップボックス、ミュージックプレーヤ、ビデオプレーヤ、エンターテイメントユニット、ナビゲーションデバイス、通信デバイス、携帯情報端末（ＰＤＡ）、固定ロケーションデータユニット、またはコンピュータのうちの少なくとも１つに組み込まれる、請求項２９に記載の装置。