【手続補正書】
【提出日】平成30年8月21日(2018.8.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向ｘに連続的に搬送される金属ストリップから金属素材を切断するための所定の切断経路を補正する方法であって、
ｘおよびｙ基準に対する、前記金属ストリップ上の無作為な点の第１のｘ座標ｘ１及び第１のｙ座標ｙ１を同時に決定する過程であって、前記無作為な点が前記金属ストリップ上に付された独特のマークではない、過程と、
前記金属ストリップが前記第１のｘ座標ｘ１から前記搬送方向ｘに所定の第１の距離ｄｘ１動かされたまさにその時点における前記無作為な点の、前記ｙ基準に対する第２の座標ｙ２を決定する過程と、
前記第１のｙ座標ｙ１と前記第２のｙ座標ｙ２との差を求めることによって第１のｙ補正値Ｋｙ１を決定する過程と、
前記第１のｙ補正値Ｋｙ１を用いて、前記所定の切断経路を表す切断経路座標を補正する過程と、
を備える、方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、さらに、
前記ｙ基準に対する前記金属ストリップの前記第１のｙ座標ｙ１を測定する第１のｙ測定装置（Ｍｙ１）を設ける過程と、
前記ｙ基準に対する前記金属ストリップの前記第２のｙ座標ｙ２を測定する第２のｙ測定装置（Ｍｙ２）を設ける過程であって、前記第２のｙ測定装置（Ｍｙ２）は、前記第１のｙ測定装置（Ｍｙ１）から前記所定の第１の距離ｄｘ１下流に配置される、過程と、
前記ｘ基準に対する前記金属ストリップのｘ座標を測定する第１の変位測定装置（Ｍｘ１）を設ける過程と、
を備える、方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法において、さらに、
前記第２のｙ座標ｙ２の決定の地点から所定の第２の距離ｄｘ２のところにある第３のｙ座標ｙ３を決定する過程と、
前記第２のｙ座標ｙ２と前記第３のｙ座標ｙ３との差を求めることによって第２のｙ補正値Ｋｙ２を決定する過程と、
前記所定の切断経路を表す前記切断経路座標を、前記第１のｙ補正値Ｋｙ１に対する前記第２のｙ補正値Ｋｙ２の、搬送経路上における変化又は経時的な変化を考慮して、補正する過程と、
を備える、方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法において、さらに、
前記ｙ基準に対する前記金属ストリップの前記第３のｙ座標ｙ３を測定する第３のｙ測定装置（Ｍｙ３）を設ける過程であって、前記第３のｙ測定装置は、前記第２のｙ測定装置（Ｍｙ２）から前記所定の第２の距離ｄｘ２下流に配置される、過程、
を備える、方法。
【請求項５】
搬送方向ｘに連続的に搬送される金属ストリップから金属素材を切断するための所定の切断経路を補正する方法であって、
ｘおよびｙ基準に対する、前記金属ストリップ（１）の表面上の無作為な点（Ｐ）の第１のｘ座標ｘ１及び第１のｙ座標ｙ１を、ストリップ流れ測定装置（ＢＦ）によって同時に決定する過程であって、前記無作為な点が前記金属ストリップ（１）に付された独特のマークではなく、前記ストリップ流れ測定装置（ＢＦ）が前記無作為な点の位置座標ｘｙ及び当該位置座標ｘｙの経時的な変化又は移動の変化の決定を可能にする、過程と、
前記金属ストリップが前記搬送方向ｘに所定の第３の距離ｄｘ３動かされると、前記ｘおよびｙ基準に対する前記金属ストリップの前記表面の前記無作為な点（Ｐ）の第２のｘ座標ｘ２及び第２のｙ座標ｙ２を、前記ストリップ流れ測定装置（ＢＦ）によって同時に決定する過程と、
前記ストリップ流れ測定装置（ＢＦ）によって座標ペアｘ１ｙ１及び座標ペアｘ２ｙ２から決定されたベクトル（Ｖ）を用いて、第３のｙ補正値Ｋｙ３を決定する過程と、
前記第３のｙ補正値Ｋｙ３を用いて、前記所定の切断経路を表す切断経路座標を補正する過程と、
を備える、方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法において、さらに、
前記ストリップ流れ測定装置（ＢＦ）から所定の第４の距離ｄｘ４のところに配置された第４のｙ測定装置（Ｍｙ４）により前記金属ストリップの第４のｙ座標ｙ４を測定し、当該第４のｙ座標ｙ４を用いて前記第３のｙ補正値Ｋｙ３を補正する過程、
を備える、方法。
【請求項７】
請求項５または６に記載の方法において、さらに、
前記金属ストリップの第４のｘ座標ｘ４を第２の変位測定装置（Ｍｘ２）により測定し、当該第４のｘ座標ｘ４を用いて前記第３のｙ補正値Ｋｙ３を補正する過程、
を備える、方法。
【請求項８】
請求項５から７のいずれか一項に記載の方法において、第１の前記座標ペアｘ１ｙ１が、ある時点ｔ１に前記ストリップ流れ測定装置（ＢＦ）によって検出された表面構造から決定される、方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法において、前記表面構造が、時点ｔ１に生成された二次元又は三次元の表面画像から決定される、方法。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の方法において、第２の前記座標ペアｘ２ｙ２が、前記時点ｔ１よりも後の他の時点ｔｎに前記ストリップ流れ測定装置（ＢＦ）によって検出された他の表面構造から算出される、方法。
【請求項１１】
請求項９に記載の方法において、前記表面画像がストリップ流れ測定装置（ＢＦ）を用いて生成され、当該ストリップ流れ測定装置（ＢＦ）が、カメラと、光学マウスセンサと、距離センサと、コンフォーカルクロマティック距離センサのうちのいずれか一つを含む、方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
具体的に述べると、一般的な算出法を用いてベクトルＶから座標ペアｘ１ｙ１及び座標ペアｘ２ｙ２を決定することが可能であり、さらに、当該座標ペアｘ１ｙ１及び座標ペアｘ２ｙ２から第３の補正値Ｋｙ３を決定することが可能である。本発明の第２の態様が金属ストリップの反りを決定するためには、本発明の第１の態様と同様に、ストリップ流れ測定装置ＢＦから第４の距離ｄｘ４下流に第４のｙ測定装置Ｍｙ４を設ける。第４のｙ測定装置Ｍｙ４は、第３の補正値Ｋｙ３を補正するための第４のｙ座標ｙ４を決定するのに用いられる。第４のｙ測定装置Ｍｙ４により、位置（例えば、金属ストリップ１のストリップエッジの位置）が常に測定されて、当該位置からｙ数値のドリフト（変動）が決定され得る。前記第４の距離ｄｘ４が判明していれば、測定されたドリフトを用いて、ストリップ流れ測定装置ＢＦにより決定された第３のｙ補正値Ｋｙ３が動的に補正可能である。
なお、本発明は、実施態様として以下の内容を含む。
〔実施態様１〕
搬送方向ｘに連続的に搬送される金属ストリップから金属素材を切断するための所定の切断経路を補正する方法であって、
ｘおよびｙ基準に対する、前記金属ストリップ上の点の第１のｘ座標ｘ１及び第１のｙ座標ｙ１を同時に決定する過程と、
前記金属ストリップが前記第１のｘ座標ｘ１から前記搬送方向ｘに所定の第１の距離ｄｘ１動かされたまさにその時点における前記点の、前記ｙ基準に対する第２の座標ｙ２を決定する過程と、
前記第１のｙ座標ｙ１と前記第２のｙ座標ｙ２との差を求めることによって第１のｙ補正値Ｋｙ１を決定する過程と、
前記第１のｙ補正値Ｋｙ１を用いて、前記所定の切断経路を表す切断経路座標を補正する過程と、
を備える、方法。
〔実施態様２〕
実施態様１に記載の方法において、さらに、
前記ｙ基準に対する前記金属ストリップの前記第１のｙ座標ｙ１を測定する第１のｙ測定装置（Ｍｙ１）を設ける過程と、
前記ｙ基準に対する前記金属ストリップの前記第２のｙ座標ｙ２を測定する第２のｙ測定装置（Ｍｙ２）を設ける過程であって、前記第２のｙ測定装置（Ｍｙ２）は、前記第１のｙ測定装置（Ｍｙ１）から前記所定の第１の距離ｄｘ１下流に配置される、過程と、
前記ｘ基準に対する前記金属ストリップのｘ座標を測定する第１の変位測定装置（Ｍｘ１）を設ける過程と、
を備える、方法。
〔実施態様３〕
実施態様１または２に記載の方法において、さらに、
前記第２のｙ座標ｙ２の決定の地点から所定の第２の距離ｄｘ２のところにある第３のｙ座標ｙ３を決定する過程と、
前記第２のｙ座標ｙ２と前記第３のｙ座標ｙ３との差を求めることによって第２のｙ補正値Ｋｙ２を決定する過程と、
前記所定の切断経路を表す前記切断経路座標を、前記第１のｙ補正値Ｋｙ１に対する前記第２のｙ補正値Ｋｙ２の、搬送経路上における変化又は経時的な変化を考慮して、補正する過程と、
を備える、方法。
〔実施態様４〕
実施態様３に記載の方法において、さらに、
前記ｙ基準に対する前記金属ストリップの前記第３のｙ座標ｙ３を測定する第３のｙ測定装置（Ｍｙ３）を設ける過程であって、前記第３のｙ測定装置は、前記第２のｙ測定装置（Ｍｙ２）から前記所定の第２の距離ｄｘ２下流に配置される、過程、
を備える、方法。
〔実施態様５〕
搬送方向ｘに連続的に搬送される金属ストリップから金属素材を切断するための所定の切断経路を補正する方法であって、
ｘおよびｙ基準に対する、前記金属ストリップの表面上の点（Ｐ）の第１のｘ座標ｘ１及び第１のｙ座標ｙ１を、ストリップ流れ測定装置（ＢＦ）によって同時に決定する過程と、
前記金属ストリップが前記搬送方向ｘに所定の第３の距離ｄｘ３動かされると、前記ｘおよびｙ基準に対する前記金属ストリップの前記表面の前記点（Ｐ）の第２のｘ座標ｘ２及び第２のｙ座標ｙ２を、前記ストリップ流れ測定装置（ＢＦ）によって同時に決定する過程と、
前記ストリップ流れ測定装置（ＢＦ）によって座標ペアｘ１ｙ１及び座標ペアｘ２ｙ２から決定されたベクトル（Ｖ）を用いて、第３のｙ補正値Ｋｙ３を決定する過程と、
前記第３のｙ補正値Ｋｙ３を用いて、前記所定の切断経路を表す切断経路座標を補正する過程と、
を備える、方法。
〔実施態様６〕
実施態様５に記載の方法において、さらに、
前記ストリップ流れ測定装置（ＢＦ）から所定の第４の距離ｄｘ４のところに配置された第４のｙ測定装置（Ｍｙ４）により前記金属ストリップの第４のｙ座標ｙ４を測定し、当該第４のｙ座標ｙ４を用いて前記第３のｙ補正値Ｋｙ３を動的に補正する過程、
を備える、方法。
〔実施態様７〕
実施態様５または６に記載の方法において、さらに、
前記金属ストリップの第４のｘ座標ｘ４を第２の変位測定装置（Ｍｘ２）により測定し、当該第４のｘ座標ｘ４を用いて前記第３のｙ補正値Ｋｙ３を動的に補正する過程、
を備える、方法。
〔実施態様８〕
実施態様５から７のいずれか一つに記載の方法において、第１の前記座標ペアｘ１ｙ１が、ある時点ｔ１に前記ストリップ流れ測定装置（ＢＦ）によって検出された表面構造から決定される、方法。
〔実施態様９〕
実施態様８に記載の方法において、前記表面構造が、時点ｔ１に生成された二次元又は三次元の表面画像から決定される、方法。
〔実施態様１０〕
実施態様８または９に記載の方法において、第２の前記座標ペアｘ２ｙ２が、前記時点ｔ１よりも後の他の時点ｔｎに前記ストリップ流れ測定装置（ＢＦ）によって検出された他の表面構造から算出される、方法。
〔実施態様１１〕
実施態様８から１０のいずれか一つに記載の方法において、前記表面画像がストリップ流れ測定装置（ＢＦ）を用いて生成され、当該ストリップ流れ測定装置（ＢＦ）が、カメラ（、好ましくは、光学マウスセンサ）と、距離センサ（、好ましくは、コンフォーカルクロマティック距離センサ）と、角度センサを有するドラッグホイールとのうちのいずれか一つを含む、方法。
〔実施態様１２〕
実施態様１から１１のいずれか一つに記載の方法において、前記点が、前記金属ストリップのストリップエッジ、前記金属ストリップの先端、または前記金属ストリップの上側もしくは下側に位置する、方法。