(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部を視認可能な密閉容器の外部から内部へグローブを介して手を挿通可能なグローブボックスと、
外部へ放射線が透過しないように前記グローブボックスの周囲を被覆した鉛遮蔽と、
前記鉛遮蔽の外部から操作可能に前記グローブボックスの内部へ通したマニプレータと、
前記グローブボックスの内部に試料を搬入するために前記鉛遮蔽の下側に着脱可能に連結される試料運搬容器と、
前記グローブボックスの密閉容器と前記鉛遮蔽の間に確保した収容部に配置したカメラと、
前記鉛遮蔽の外部に設けられ、前記カメラから送信された画像を写すためのモニタと、を有し、
前記鉛遮蔽は、前記グローブの位置に開閉可能な鉛扉が設けられ、前記グローブボックス内が低線量時には前記グローブで作業可能に前記鉛扉が開かれ、前記グローブボックス内が高線量時には前記マニプレータで作業させるために前記鉛扉が閉じられ、
前記収容部は、前記グローブボックスの気密を維持したまま前記カメラが交換可能な鉛蓋で塞がれる、
ことを特徴とする遮蔽グローブボックス。
【請求項２】
前記試料運搬容器は、底に載置された試料採取容器を横向きにすることなく、連結した前記グローブボックスの内部の高さまで持ち上げる昇降機構を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の遮蔽グローブボックス。
【請求項３】
前記試料運搬容器は、試料の入った前記採取容器が遮蔽容器で被覆された上で収容され、前記グローブボックスに連結するためのダブルドアで封入され、さらに保護容器に入れた状態で運搬される、
ことを特徴とする請求項２に記載の遮蔽グローブボックス。
【請求項４】
複数配置された前記グローブボックスの各グローブに挿通可能なアームを有するロボットが、端末から無線又は有線で遠隔操作される、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一に記載の遮蔽グローブボックス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、汚染物質を扱うために気密するとともに放射性物質を扱うために遮蔽されたグローブボックスに関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所や原子力研究施設など、放射性物質（廃棄物）を扱う施設（ホットラボ）では、ガンマ線などの放射線を遮蔽するために、コンクリートや鉄や鉛などの厚い壁で覆うことにより空間が隔離されたホットセルが設置される。ホットセルには、壁面を貫通するアーム状のマニプレータ（マニピュレータ）が気密を維持した状態で取り付けられ、内部の放射性物質に対して、作業者（オペレータ）が外部から遠隔操作して実験などの処置を施す。特許文献１に記載されているように、高放射性物質を取扱うホットセル内の作業も目視確認のために使用されるテレビカメラに関する考案も開示されている。
【０００３】
ホットセルは、隔壁で囲まれた大掛かりな施設であるため作業等がその場所に限られ、壁が厚いことからマニプレータの角度や届く範囲に制限もあり、テレビカメラで視認できたとしてもマニプレータで細かい作業を行うのは困難である。そのため、外部と遮断された状態で内部に対する作業を行うためのグローブボックスという設備もある。
【０００４】
グローブボックスは、ステンレス製の筐体とアクリルやポリカーボネート等の透明なプラスチック板で気密された密閉容器であり、ゴム手袋のようなグローブに外部から作業者が手を入れることにより、グローブを介して内部で直接作業が可能である。グローブボックスは、感染力のある細菌やウイルス等の微生物類や汚染された有害物質など、外気と遮断する必要のある場合に用いられることが多いが、ガンマ線などの放射線を遮蔽することができない。特許文献２に記載されているように、鉛板などの遮蔽パネルをグローブボックス枠組外側に取り付けることによってグローブボックス内より発する放射線の遮蔽を行う考案も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平０５−０１３０８５号公報
【特許文献２】実開昭６３−０９９３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、グローブボックスは透明なプラスチック板により外部から内部を視認可能であったが、鉛板で被覆されると内部が見えなくなる。そのため、一部に鉛ガラスで窓を設ける場合もあるが、放射線の遮蔽率を上げるために相当厚くする必要があり、視野も狭くなって見えにくい。
【０００７】
例えば、現場で放射性物質を含んだ液体を容器に入れて運搬し、遮蔽性及び気密性を維持しながらグローブボックス内に収容して実験を行う場合、容器を倒さないように確実に作業する必要があり、見えにくいために操作を誤って倒してしまった場合でもすぐに異常を検知する必要がある。そのため、ホットセルのように放射線を遮蔽可能であって、グローブボックスのように作業性が良い、両方の特徴を兼ね備えた中間的な設備が望まれている。
【０００８】
そこで、本発明は、汚染物質を扱うために気密されるとともに放射性物質を扱うために遮蔽された環境で精度良く作業可能なグローブボックスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明である遮蔽グローブボックスは、内部を視認可能な密閉容器の外部から内部へグローブを介して手を挿通可能なグローブボックスと、外部へ放射線が透過しないように前記グローブボックスの周囲を被覆した鉛遮蔽と、前記鉛遮蔽の外部から操作可能に前記グローブボックスの内部へ通したマニプレータと、前記グローブボックスの内部に試料を搬入するために前記鉛遮蔽の下側に着脱可能に連結される試料運搬容器と、を有し、前記鉛遮蔽は、前記グローブの位置に開閉可能な鉛扉が設けられ、前記グローブボックス内が低線量時には前記グローブで作業可能に前記鉛扉が開かれ、前記グローブボックス内が高線量時には前記マニプレータで作業させるために前記鉛扉が閉じられる、ことを特徴とする。
【００１０】
前記遮蔽グローブボックスは、前記グローブボックスの密閉容器と前記鉛遮蔽の間に確保した収容部に配置したカメラと、前記鉛遮蔽の外部に設けられ、前記カメラから送信された画像を写すためのモニタと、を有し、前記鉛遮蔽は、前記グローブボックスの気密を維持したまま前記カメラが交換可能な鉛蓋で塞がれる、ことを特徴とする。
【００１１】
前記遮蔽グローブボックスにおいて、前記試料運搬容器は、底に載置された試料採取容器を横向きにすることなく、連結した前記グローブボックスの内部の高さまで持ち上げる昇降機構を備える、ことを特徴とする。
【００１２】
前記遮蔽グローブボックスにおいて、前記試料運搬容器は、試料の入った前記採取容器が遮蔽容器で被覆された上で収容され、前記グローブボックスに連結するためのダブルドアシステムで封入され、さらに保護容器に入れた状態で運搬される、ことを特徴とする。
【００１３】
前記遮蔽グローブボックスは、複数配置された前記グローブボックスの各グローブに挿通可能なアームを有するロボットが、端末から無線又は有線で遠隔操作される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、グローブボックスを厚い鉛板で覆うことにより放射線に対する遮蔽性と有害物質に対する気密性を維持し、低線量の環境下で作業する際はグローブを使用し、高線量の環境下で作業する際はマニプレータを操作することで、作業の確実性と安全性を確保することができる。
【００１５】
また、グローブボックスの透明なプラスチック板と鉛板の間にグローブボックス内を撮影可能なカメラを収容し、外部のモニタに映すことにより、鉛より放射線の遮蔽率が低下する鉛ガラスの窓を設ける必要が無くなり、視野の歪みや死角も無くなって内部全体を視認可能となる。アクリル等のプラスチック板によりカメラが有害物質から隔離されるので、放射線などによりカメラが故障しても有害物質で汚染することなく容易に交換することができ、メンテナンス性が向上する。
【００１６】
また、現場で採取した液体の試料を容器に入れて鉛で覆った後、さらに運搬するために鉛で覆った運搬容器に入れて二重に遮蔽し、運搬後にグローブボックス内に収容する際に、グローブボックスの下面に運搬容器を連結することで、運搬容器の上蓋を開いたときに液体試料の入った容器を倒すことなく収容することができ、さらに運搬容器に昇降機構を設けることで奥までアームを延ばさなくても運搬容器の底に載置された容器を取り出すことができる。
【００１７】
また、移動可能なロボットアームを遠隔操作してグローブに差し入れることで高線量下の環境でも作業することができる。ロボットアームが有害物質により汚染されないので、複数のグローブに対して繰り返して使用することが可能であり、マニプレータよりも精度の高い作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明である遮蔽グローブボックスの概観を示す正面図である。
【図２】本発明である遮蔽グローブボックスの使用状況を示す縦断面図である。
【図３】本発明である遮蔽グローブボックス内をカメラで視認する場合を示す横断面図及び縦断面図である。
【図４】本発明である遮蔽グローブボックスに試料を搬入する流れを示す概要図である。
【図５】本発明である遮蔽グローブボックス内に試料を導入する状況を示す縦断面図である。
【図６】本発明である遮蔽グローブボックスにおいて遠隔操作で作業する状況を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
【実施例１】
【００２０】
まず、本発明である遮蔽グローブボックスについて説明する。図１は、遮蔽グローブボックスの概観を示す正面図である。図２は、遮蔽グローブボックスの使用状況を示す縦断面図である。
【００２１】
図１に示すように、遮蔽グローブボックス１００は、内部を視認可能な密閉容器の外部から内部へグローブ２１０を介して手を挿通可能なグローブボックス２００、外部へ放射線が透過しないようにグローブボックス２００の周囲を被覆した鉛遮蔽３００、鉛遮蔽３００の外部から操作可能にグローブボックス２００の内部へ通したマニプレータ３１０、及びグローブボックス２００の内部に試料を搬入するために鉛遮蔽３００の下側に着脱可能に連結される試料運搬容器４００等を有する。
【００２２】
グローブボックス２００は、試料の分析や機器の操作を行うための装置であり、ステンレス鋼（ＳＵＳ）製の箱型の枠体に、作業者１１０が内部を視認可能にアクリル又はポリカーボネート等の透明パネルを嵌め込み、さらに作業者１１０の両手を挿通可能に複数組のグローブ２１０を取り付けた密閉容器である。
【００２３】
グローブボックス２００は、内部を負圧状態で気密することにより、有害物質が人体に取り込まれるのを防ぎ、作業者１１０の安全を確保する。有害物質には、放射性物質や細菌又はウイルス含有試料などがあり、放射線のうち、アルファ線及びベータ線などは遮蔽可能であるが、ガンマ線などについては遮蔽できない。
【００２４】
グローブ２１０は、裏返し可能なゴム等の手袋である。グローブボックス２００に空けた貫通孔に沿って、グローブ２１０の口が固着され、未使用時はグローブボックス２００の外部に出しておき、使用時に作業者１１０の手とともにグローブボックス２００の内部に押し込まれる。作業者１１０は、グローブ２１０を介してグローブボックス２００内の試料を取り扱い、又は機器などを操作する。なお、ガンマ線などについては遮蔽できない。
【００２５】
鉛遮蔽３００は、分厚い鉛の板であり、ガンマ線を含む放射線を遮蔽する。鉛の代わりに鉄などを使用しても良いが、鉄より薄くしても同等の遮蔽効果を得られる鉛のほうが好ましい。なお、内部を視認するために透明性のある鉛ガラスを嵌め込む場合もあるが、遮蔽率が低下して厚さを相当増やす必要があり、視野が狭く死角も広いので、極力使用しないことが望ましい。
【００２６】
鉛遮蔽３００の外部からグローブボックス２００の内部まで貫通するようにマニプレータ３１０を通し、作業者１１０は外部からマニプレータ３１０を操作して、内部の試料を取り扱い、又は機器などを操作する。
【００２７】
マニプレータ３１０は、人間の手の代わりに作業させるためのアームであり、一端がグローブボックス２００の内部に存在する挟持部、他端が鉛遮蔽３００の外部に存在する操作部、挟持部と操作部とを繋ぐ軸部、軸部をグローブボックス２００及び鉛遮蔽３００に貫通させる支持部などを有する。
【００２８】
挟持部は、物を掴むことが可能であり、例えば、作業者１１０が操作部でレバーを握ると挟持部が閉じ、操作部でレバーを開放すると挟持部が開く。また、軸部は、支持部を支点に角度を変更させても良いし、複数箇所で回動可能に連結させてレバー操作などで各部の長さを変更したり角度を変更させたりしても良い。マニプレータ３１０は、作業者１１０の放射線への被曝を防ぐが、可動範囲に制限もあり、人間の手のように操作するのは困難である。
【００２９】
鉛遮蔽３００は、グローブ２１０の位置に開閉可能な鉛扉３２０が設けられ、図２（ａ）に示すように、グローブボックス２００内が低線量時にはグローブ２１０で作業可能に鉛扉３２０が開かれ、図２（ｂ）に示すように、グローブボックス２００内が高線量時にはマニプレータ３１０で作業させるために鉛扉３２０が閉じられる。鉛扉３２０を閉じたときは、グローブボックス２００内が視認不可となるため、カメラ５００などに写して内部を確認しても良い。
【００３０】
試料運搬容器４００は、グローブボックス２００の内部に試料を搬入するために、遮蔽グローブボックス１００に脚３３０を設けて高さを確保した上で、鉛遮蔽３００の下側に連結させる。試料運搬容器４００を縦向きに連結することで、試料が液体であっても倒れることなくグローブボックス２００内に導入される。
【００３１】
遮蔽グローブボックス１００では、低線量の有害物質を扱う場合まで、操作しにくいマニプレータ３１０で作業する必要はなく、人間の手に近い感覚で作業可能なグローブ２１０で汚染を回避すれば良い。そして、ガンマ線など高線量の放射性物質が導入されたときは、放射線を遮蔽した上でマニプレータ３１０を用いて間接的に作業すれば良い。
【実施例２】
【００３２】
次に、本発明である遮蔽グローブボックス内の視認手段について説明する。図３は、遮蔽グローブボックス内をカメラで視認する場合を示す横断面図及び縦断面図である。
【００３３】
図３に示すように、遮蔽グローブボックス１００ａは、さらに、グローブボックス２００の密閉容器と鉛遮蔽３００の間に確保した収容部２２０に配置したカメラ５００、鉛遮蔽３００の外部に設けられ、カメラ５００から送信された画像を写すためのモニタ５１０等を有する。なお、鉛遮蔽３００は、グローブボックス２００の気密を維持したままカメラ５００が交換可能な鉛蓋３４０で塞がれる。
【００３４】
カメラ５００は、撮像素子を用いたデジタルカメラ等であり、モニタ５１０は、静止画又は動画の映像信号を出力する液晶ディスプレイ等である。カメラ５００で画像又は映像を撮影し、無線などの通信手段を介して送信し、それを受信したモニタ５１０で画像又は映像が表示されれば良い。なお、写す角度や倍率を変更する命令を、外部からカメラ５００に送信しても良い。
【００３５】
グローブボックス２００内にカメラ５００を設置すると有害物質が付着して汚染されるので、カメラ５００が故障したときに交換するのに手間が掛かる。グローブボックス２００と鉛遮蔽３００で二重に被覆されているので、グローブボックス２００の外部であって、鉛遮蔽３００の内側にカメラ５００を設置すれば、カメラ５００は有害物質によって汚染されていない。そして、鉛遮蔽３００の一部である鉛蓋３４０だけを取り外すことでカメラ５００を交換可能である。ただし、低線量時にカメラ５００を交換する必要がある。
【００３６】
収容部２２０は、鉛遮蔽３００に隙間を空けると、鉛の厚さで空間が確保されるので、鉛遮蔽３００の隙間にカメラ５００を設置してその上に鉛蓋３４０を被せて塞いでも良い。また、鉛遮蔽３００に隙間を空けた上で、グローブボックス２００を内部へ突出させて確保した空間にカメラ５００を設置して隙間を鉛遮蔽３００で塞いでも良いし、
【００３７】
カメラ５００は、グローブボックス２００内に複数設置して死角を無くせば良い。例えば、グローブボックス２００の上面中央から下方を撮影するカメラ５００、作業者１１０側の側面中央からグローブボックス２００の奥側を撮影するカメラ５００ａ、及びグローブボックス２００の奥側の側面下部から作業者１１０側を撮影するカメラ５００ｂを設置する。三方向から撮影することで、グローブボックス２００内を死角無しで視認可能となる。
【００３８】
なお、カメラ５００は、収容部２２０に設置して鉛蓋３４０で塞ぎ、カメラ５００ａは、収容部２２０ａに設置して鉛蓋３４０ａで塞ぎ、カメラ５００ｂは、収容部２２０ｂに設置して鉛蓋３４０ｂで塞げば良い。
【００３９】
グローブボックス２００内の全体が視認されるので、グローブボックス２００内で発生した異常もすぐに検知される。例えば、グローブボックス２００内で液体試料の容器を倒して漏れているとか、マニプレータ３１０等の機器が故障しているとか、カメラ５００、５００ａ、５００ｂで確認可能となる。
【実施例３】
【００４０】
次に、本発明である遮蔽グローブボックスへの試料の搬入について説明する。図４は、遮蔽グローブボックスに試料を搬入する流れを示す概要図である。図５は、遮蔽グローブボックス内に試料を導入する状況を示す縦断面図である。
【００４１】
例えば、図４（ａ）に示すように、まず、高線量の雰囲気において現場の作業者１１０ａが放射性物質を含んだ液体の試料をガラス瓶などの採取容器４２０に採取する。なお、採取容器４２０は、放射性物質が付着して汚染された状態である。
【００４２】
図４（ｂ）に示すように、現場において試料の入った採取容器４２０を容器蓋４３０で密閉し、さらにそれを遮蔽容器４５０に入れて遮蔽蓋４６０で密閉する。遮蔽容器４５０及び遮蔽蓋４６０は、鉛材などが貼付されており、内部に収納された試料からの放射線の透過を抑制する。ただし、遮蔽容器４５０は、内外とも汚染された状態である。
【００４３】
作業者１１０ａは、遮蔽容器４５０を引き渡し場所まで持ち運ぶが、鉛材によって相当の重量になる。放射線を遮蔽するために鉛材に所定の厚さが必要となるが、作業者１１０ａが持ち運ぶことが可能な程度のサイズにすることが好ましい。
【００４４】
図４（ｃ）に示すように、引き渡し場所において、出来るだけ遮蔽容器４５０の汚染を撒き散らさないように、特殊なポリ容器などの試料運搬容器４００に収容してダブルドア４１０で密閉する。ダブルドア４１０は、試料運搬容器４００へ嵌合させるための外蓋、試料運搬容器４００をグローブボックス２００に連結させるための連結蓋、試料運搬容器４００をグローブボックス２００に連結した後でないと開かない内蓋などを有する。
【００４５】
図４（ｄ）に示すように、試料運搬容器４００の外側は汚染される度合いは低いものの、表面の線量率が所定の数値を超えている場合は、さらに試料運搬容器４００を保護容器４７０に入れて保護蓋４８０をする。保護容器４７０の外側は、所定の数値以下の線量となる。
【００４６】
図４（ｅ）に示すように、試料運搬容器４００は、試料の入った採取容器４２０が遮蔽容器４５０で被覆された上で収容され、グローブボックス２００に連結するためのダブルドア４１０で封入されており、さらに試料運搬容器４００を保護容器４７０に入れた状態で、運搬車１２０に載せてホットラボ等の施設まで運搬される。
【００４７】
図４（ｆ）に示すように、施設において保護容器４７０から試料運搬容器４００を取り出して、遮蔽グローブボックス１００の下面に設けられた連結部２３０に連結させる。試料運搬容器４００がグローブボックス２００に連結されたら、ダブルドア４１０の内蓋を開いて試料の入った採取容器４２０をグローブボックス２００内に導入する。
【００４８】
試料運搬容器４００をグローブボックス２００の側面に横向きで連結するものもあるが、試料が個体などであれば奥から取り出すのも問題ないが、試料が液体の場合は横向きに連結すると採取容器４２０が倒れてしまう。ただ、下側から縦向きに連結しても採取容器４２０は試料運搬容器４００の奥にあり、取り出しづらい。
【００４９】
図５（ａ）に示すように、試料運搬容器４００は、底に載置された試料採取容器４２０を横向きにすることなく、連結したグローブボックス２００の内部の高さまで持ち上げる昇降機構４４０を備える。
【００５０】
液体試料の入った採取容器４２０は、試料運搬容器４００の底に載置されているため、試料運搬容器４００に高さがあると、グローブボックス２００内のロボットアームやマニプレータ３１０の挟持部が届かない場合もある。また、試料運搬容器４００内が見えにくいと、マニプレータ３１０等の操作を誤り、採取容器４２０を倒して液体試料が漏出してしまう場合もある。
【００５１】
図５（ｂ）に示すように、試料運搬容器４００のダブルドア４１０を開いたときに、採取容器４２０の容器蓋４３０が、グローブボックス２００の内部底面よりも上に位置していれば、マニプレータ３１０等で容器蓋４３０を開くことが容易となる。そこで、試料運搬容器４００内に予め昇降機構４４０を内設しておき、昇降機構４４０で採取容器４２０を持ち上げる。なお、試料運搬容器４００に収容する遮蔽容器４５０内に昇降機構４４０を内設しても良い。
【００５２】
例えば、採取容器４２０を試料運搬容器４００に収容するときは、採取容器４２０で昇降機構４４０を奥まで押し込むことでロックが掛かり、グローブボックス２００に連結させてダブルドア４１０を開くと昇降機構４４０のロックが解除されてバネやスプリング等の弾性力により採取容器４２０が上昇する、又は採取容器４２０ごと昇降機構４４０を押圧するとロックが解除されて採取容器４２０が上昇する等すれば良い。
【００５３】
なお、試料運搬容器４００を縦方向にグローブボックス２００に連結して、昇降機構４４０で上昇させるので、採取容器４２０は立てられた状態のままグローブボックス２００内に導入される。バネ等が強く付勢されていると振動により採取容器４２０が横に倒れるおそれがあるので、ガイドなどで姿勢を制御し、速度などを調整しても良い。昇降機構４４０は、バネ以外に、ガス圧力や電動アクチュエータなどの手段を用いても良い。
【実施例４】
【００５４】
次に、本発明である遮蔽グローブボックスの遠隔操作について説明する。図６は、遮蔽グローブボックスにおいて遠隔操作で作業する状況を示す概要図である。
【００５５】
図６に示すように、遮蔽グローブボックス１００は、複数配置されたグローブボックス２００の各グローブ２１０に挿通可能なアーム１３０ａを有するロボット１３０が、操作室１４０など離れた場所に設置された端末１５０から無線で遠隔操作される。なお、ロボット１３０と端末１５０を有線で接続して遠隔操作しても良い。
【００５６】
グローブボックス２００内が高線量の場合、グローブ２１０を介して作業をすると有害物質による汚染は回避されるが、放射線により被曝するため、マニプレータ３１０を操作して作業する。マニプレータ３１０は、ブーツ等を被せて気密することで有害物質による汚染を回避したとしても、複数のグローブボックス２００、２００ａ、２００ｂで使い回すことはできない。
【００５７】
そのため、作業者１１０の代わりに移動可能なロボット１３０に作業させる。ロボット１３０には、人間の手に近い動作を操作可能にしたアーム１３０ａを備えさせる。グローブボックス２００内が高線量であっても、作業者１１０が被曝することなく、グローブ２１０を介して精密な作業が可能となり、複数のグローブボックス２００、２００ａ、２００ｂに順次ロボット１３０を移動させて作業させることが可能となる。
【００５８】
作業者１１０は、放射線などの影響から隔離された操作室１４０においてコンピュータ等の端末１５０を操作して、ロボット１３０に命令信号を送信すれば良い。端末１５０とロボット１３０は、それぞれ無線又は有線の通信手段を有し、双方向で送受信可能であれば良い。なお、ロボット１３０にカメラ５００の機能を持たせても良い。
【００５９】
本発明によれば、グローブボックスを厚い鉛板で覆うことにより放射線に対する遮蔽性と有害物質に対する気密性を維持し、低線量の環境下で作業する際はグローブを使用し、高線量の環境下で作業する際はマニプレータを操作することで、作業の確実性と安全性を確保することができる。
【００６０】
また、グローブボックスの透明なプラスチック板と鉛板の間にグローブボックス内を撮影可能なカメラを収容し、外部のモニタに映すことにより、鉛より放射線の遮蔽率が低下する鉛ガラスの窓を設ける必要が無くなり、視野の歪みや死角も無くなって内部全体を視認可能となる。アクリル等のプラスチック板によりカメラが有害物質から隔離されるので、放射線などによりカメラが故障しても有害物質で汚染することなく容易に交換することができ、メンテナンス性が向上する。
【００６１】
また、現場で採取した液体の試料を容器に入れて鉛で覆った後、さらに運搬するために鉛で覆った運搬容器に入れて二重に遮蔽し、運搬後にグローブボックス内に収容する際に、グローブボックスの下面に運搬容器を連結することで、運搬容器の上蓋を開いたときに液体試料の入った容器を倒すことなく収容することができ、さらに運搬容器に昇降機構を設けることで奥までアームを延ばさなくても運搬容器の底に載置された容器を取り出すことができる。
【００６２】
また、移動可能なロボットアームを遠隔操作してグローブに差し入れることで高線量下の環境でも作業することができる。ロボットアームが有害物質により汚染されないので、複数のグローブに対して繰り返して使用することが可能であり、マニプレータよりも精度の高い作業を行うことができる。
【００６３】
以上、本発明の実施例を述べたが、これらに限定されるものではない。例えば、グローブボックス内を撮影するカメラの画像を、ＶＲゴーグル等を使用して全方向で表示させ、作業者の手の動きをロボットアームにそのまま伝達させて遠隔操作しても良い。
【符号の説明】
【００６４】
１００：遮蔽グローブボックス
１１０：作業者
１２０：運搬車
１３０：ロボット
１３０ａ：アーム
１４０：操作室
１５０：端末
２００：グローブボックス
２１０：グローブ
２２０：収容部
２３０：連結部
３００：鉛遮蔽
３１０：マニプレータ
３２０：鉛扉
３３０：脚
３４０：鉛蓋
４００：試料運搬容器
４１０：ダブルドア
４２０：採取容器
４３０：容器蓋
４４０：昇降機構
４５０：遮蔽容器
４６０：遮蔽蓋
４７０：保護容器
４８０：保護蓋
５００：カメラ
５１０：モニタ
【要約】
【課題】汚染物質を扱うために気密されるとともに放射性物質を扱うために遮蔽された環境で精度良く作業可能なグローブボックスを提供する。
【解決手段】内部を視認可能な密閉容器の外部から内部へグローブを介して手を挿通可能なグローブボックスと、外部へ放射線が透過しないように前記グローブボックスの周囲を被覆した鉛遮蔽と、前記鉛遮蔽の外部から操作可能に前記グローブボックスの内部へ通したマニプレータと、前記グローブボックスの内部に試料を搬入するために前記鉛遮蔽の下側に着脱可能に連結される試料運搬容器と、を有し、前記鉛遮蔽は、前記グローブの位置に開閉可能な鉛扉が設けられ、前記グローブボックス内が低線量時には前記グローブで作業可能に前記鉛扉が開かれ、前記グローブボックス内が高線量時には前記マニプレータで作業させるために前記鉛扉が閉じられる。
【選択図】図１【図１】
0006850464.tif 000002
【図２】
0006850464.tif 000003
【図３】
0006850464.tif 000004
【図４】
0006850464.tif 000005
【図５】
0006850464.tif 000006
【図６】
0006850464.tif 000007