【手続補正書】
【提出日】平成30年3月19日(2018.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置であって、
光軸に沿って配置され、光を受けるよう構成されたレンズ、
複数の画素アレイフォトセンサ、
前記レンズ及び前記複数の画素アレイフォトセンサと光通信する複数のビームスプリッタを備える光路アセンブリ、及び
複数のマルチバンドパスフィルタを備え、前記複数のマルチバンドパスフィルタの各マルチバンドパスフィルタは、前記複数の画素アレイフォトセンサのうち対応する画素アレイフォトセンサを覆い、前記レンズにより受光され前記複数のビームスプリッタにより分光された前記光からそれぞれ対応する光のスペクトルバンドを選択的に前記対応画素アレイフォトセンサまで通過させ、
前記複数のビームスプリッタの各ビームスプリッタは、前記レンズにより受光された前記光を少なくとも２つの光路に分光するよう構成され、
前記複数のビームスプリッタのうち第一ビームスプリッタは、前記レンズと直接的に光通信し、前記複数のビームスプリッタのうち第二ビームスプリッタは、前記第一ビームスプリッタを介して前記レンズと間接的に光通信し、
前記複数のビームスプリッタは全体で、前記レンズにより受光された光を複数の光路に分光し、前記複数の光路の各光路は、前記各画素アレイフォトセンサを覆う前記各マルチバンドパスフィルタを介して、前記複数の画素アレイフォトセンサのうち対応する画素アレイフォトセンサに光を向けるよう構成された、前記撮像装置。
【請求項２】
前記マルチバンドパスフィルタがデュアルバンドパスフィルタである、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
第一光源及び第二光源をさらに備え、前記第一光源及び前記第二光源は、光を照射し前記光の一部が対象で後方散乱され前記レンズにより受光されるよう構成された、請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第一光源が第一スペクトル範囲に実質的に限定された光を発し、前記第二光源が第二スペクトル範囲に実質的に限定された光を発する、請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第一光源は第一バンドパスフィルタで覆われた第一マルチスペクトル光源であり、前記第一バンドパスフィルタが、前記第一光源により発光された前記第一スペクトル範囲外の全ての光を実質的にブロックし、
第二光源は第二バンドパスフィルタで覆われた第二マルチスペクトル光源であり、前記第二バンドパスフィルタが、前記第二光源により発光された前記第二スペクトル範囲外の全ての光を実質的にブロックする、請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第一マルチスペクトル光源は前記第一バンドパスフィルタで覆われた第一白色発光ダイオードであり、前記第二マルチスペクトル光源は前記第二バンドパスフィルタで覆われた第二白色発光ダイオードである、請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記複数のマルチバンドパスフィルタの各マルチバンドパスフィルタは、２つの個別スペクトルバンドのいずれかに対応する光を前記対応画素アレイフォトセンサまで選択的に通過させるよう構成された、請求項４に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記２つの個別スペクトルバンドのうち一方は、前記第一スペクトル範囲にあるが前記第二スペクトル範囲ではない第一スペクトルバンドに対応し、
前記２つの個別スペクトルバンドのうち他方は、前記第二スペクトル範囲にあるが前記第一スペクトル範囲ではない第二スペクトルバンドに対応する、請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記第一スペクトル範囲は前記第二スペクトル範囲に実質的に重ならない、請求項４−８のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記第一スペクトル範囲は前記第二スペクトル範囲に実質的に隣接する、請求項４−９のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記第一スペクトル範囲は、５２０ｎｍ、５４０ｎｍ、５６０ｎｍ及び６４０ｎｍの波長光を備えるが、５８０ｎｍ、５９０ｎｍ、６１０ｎｍ及び６２０ｎｍの波長光を備えておらず、
前記前記第二スペクトル範囲は、５８０ｎｍ、５９０ｎｍ、６１０ｎｍ及び６２０ｎｍの波長光を備えるが、５２０ｎｍ、５４０ｎｍ、５６０ｎｍ及び６４０ｎｍの波長光を備えていない、請求項４に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記複数のビームスプリッタの各ビームスプリッタからの前記少なくとも２つの光路は実質的に同一平面上にある、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
複数のビームステアリングエレメントをさらに備え、各ビームステアリングエレメントは、前記複数の画素アレイフォトセンサのうち前記各光路に対応する各画素アレイフォトセンサへの各光路に光を向けるよう構成された、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記複数のビームステアリングエレメントの少なくとも１つは前記レンズの前記光軸に垂直に光を向けるよう構成された、請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記複数のビームステアリングエレメントの第一サブセットのそれぞれは、前記光軸に垂直な第一方向に光を向けるよう構成され、前記複数のビームステアリングエレメントの第二サブセットのそれぞれは、前記光軸に垂直で前記第一方向と反対の第二方向に光を向けるよう構成された、請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記複数の画素アレイフォトセンサの各画素アレイフォトセンサのセンシング面は、前記光軸に実質的に垂直である、請求項１３−１５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１７】
方法の実施により前記複数の画素アレイフォトセンサから複数の画像を取り込むよう構成されたコントローラをさらに備え、前記方法は、
（Ａ）前記第一光源で前記対象を一度目として照明することと、
（Ｂ）前記照明（Ａ）の間、前記複数の画素アレイフォトセンサを用いて第一画像セットを取り込むことであって、前記第一画像セットは、前記複数の画素アレイフォトセンサの各画素アレイフォトセンサに対し、前記対応マルチバンドパスフィルタが通過させる第一スペクトルバンドに対応する画像を備え、前記第一スペクトル範囲の前記光は、前記複数のマルチバンドパスフィルタの各マルチバンドパスフィルタの前記第一スペクトル範囲の光を備えることと、
（Ｃ）前記第一光源を消灯することと、
（Ｄ）前記第二光源で前記対象を二度目として照明することと、
（Ｅ）前記照明（Ｄ）の間、前記複数の画素アレイフォトセンサを用いて第二画像セットを取り込むことであって、前記第二画像セットは、前記複数の画素アレイフォトセンサの各画素アレイフォトセンサに対し、前記対応マルチバンドパスフィルタが通過させる第二スペクトルバンドに対応する画像を備え、前記第二スペクトル範囲の前記光は、前記複数のマルチバンドパスフィルタの各マルチバンドパスフィルタの前記第二スペクトルバンドの光を備えることと、
を含む、請求項４−１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１８】
前記複数の画素アレイフォトセンサの各画素アレイフォトセンサは、前記各画素アレイフォトセンサの撮像積算時間を判断する対応シャッタ機構により制御される画素アレイであり、
前記複数の画素アレイフォトセンサのうち第一画素アレイフォトセンサは、前記取り込み（Ｂ）に要する第一積算時間、及び、前記取り込み（Ｅ）に要する第二積算時間に独立して関連し、前記第一積算時間は前記第二積算時間とは無関係である、請求項１７に記載の撮像装置。
【請求項１９】
前記複数の画素アレイフォトセンサの各画素アレイフォトセンサは、前記各画素アレイフォトセンサの撮像積算時間を判断する対応シャッタ機構により制御される画素アレイであり、
前記照明（Ａ）の間は、前記取り込み（Ｂ）時の前記複数の画素アレイフォトセンサと関連する第一最大積算時間で判断され、前記複数の画素アレイフォトセンサのうち第一画素アレイフォトセンサの積算時間は、前記取り込み（Ｂ）時の前記複数の画素アレイフォトセンサのうち第二画素アレイフォトセンサの積算時間とは異なり、
前記照明（Ｄ）の間は、前記取り込み（Ｅ）時の前記複数の画素アレイフォトセンサと関連する第二最大積算時間で判断され、前記第一画素アレイフォトセンサの積算時間は、前記取り込み（Ｅ）時の前記第二画素アレイフォトセンサの積算時間とは異なり、
前記第一最大積算時間は、前記第二最大積算時間とは異なる、請求項１７に記載の撮像装置。
【請求項２０】
前記複数のビームスプリッタの各ビームスプリッタは、光反射に対する光透過の比率が約５０：５０である、請求項１−１９のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項２１】
前記第一光源は第一照明アセンブリ内にあり、第二光源は前記第一照明アセンブリとは別の第二照明アセンブリ内にある、請求項３−２０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項２２】
前記複数の画像の各画像は、前記対象の１つの位置での多画素画像であり、前記方法ではさらに、
（Ｆ）前記複数画像の各画像を画素ごとに合成して合成画像を形成する、請求項１７−２０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項２３】
前記撮像装置は携帯可能で、前記照明（Ａ）の間及び前記照明（Ｄ）の間は電力グリッドから独立して給電され、
前記第一光源は、前記照明（Ａ）の間は少なくとも８０ワットの光力を提供し、
前記第二光源は、前記照明（Ｄ）の間は少なくとも８０ワットの光力を提供し、
前記撮像装置はさらに、前記第一光源及び前記第二光源と電気通信するコンデンサバンクを備え、前記コンデンサバンクのコンデンサの電圧定格が少なくとも２ボルトであり、コンデンサ定格が少なくとも８０ファラドである、請求項１７に記載の撮像装置。
【請求項２４】
前記複数のデュアルバンドパスフィルタのマルチバンドパスフィルタの前記２つの個別バンドは少なくとも６０ｎｍ離れている、請求項７に記載の撮像装置。
【請求項２５】
前記撮像装置は携帯可能で、前記照明（Ａ）の間及び前記照明（Ｄ）の間は電力グリッドから電気的に独立しており、３００ミリセカンド未満、前記照明（Ａ）が実施され、３００ミリセカンド未満、前記照明（Ｄ）が実施される、請求項１７に記載の撮像装置。
【請求項２６】
前記光路アセンブリの第一側部に配置され、前記複数の画素アレイフォトセンサのうち第一画素アレイフォトセンサ及び第三画素アレイフォトセンサが接続された第一回路板、及び、
前記第一側部と反対にある前記第二光路アセンブリの第二側部に配置され、前記第一回路板と略平行にあり、前記複数の画素アレイフォトセンサのうち第二画素アレイフォトセンサ及び第四画素アレイフォトセンサが接続された第二回路板をさらに備え、
前記第一ビームスプリッタは、前記レンズからの光を第一光路及び第二光路に分光するよう構成され、前記第一光路は前記光軸と略同一線上にあり、前記第二光路は前記光軸と略垂直であり、
前記第二ビームスプリッタは、前記第一光路から受けた光を第三光路及び第四光路に分光するよう構成され、前記第三光路は前記第一光路と略同一線上にあり、前記第四光路は前記光軸と略垂直であり、
前記複数のビームスプリッタのうち第三ビームスプリッタは、前記第二光路から受けた光を第五光路及び第六光路に分光するよう構成され、前記第五光路は前記第二光路と略同一線上にあり、前記第六光路は前記第二光路と略垂直であり、
前記光路アセンブリはさらに、
前記第三光路からの光を、前記第一回路板に接続された前記第一画素アレイフォトセンサへ前記第三光路に垂直に偏向するよう構成された第一ビームステアリングエレメント、
前記第四光路からの光を、前記第二回路板に接続された前記第二画素アレイフォトセンサへ前記第四光路に垂直に偏向するよう構成された第二ビームステアリングエレメント、
前記第五光路からの光を、前記第一回路板に接続された前記第三画素アレイフォトセンサへ前記第五光路に垂直に偏向するよう構成された第三ビームステアリングエレメント、及び、
前記第六光路からの光を、前記第二回路板に接続された前記第四画素アレイフォトセンサへ前記第六光路に垂直に偏向するよう構成された第四ビームステアリングエレメントを備えた、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項２７】
前記複数のマルチバンドパスフィルタのうち第一マルチバンドパスフィルタは、前記第一ビームスプリッタと前記第一画素アレイフォトセンサとの間で前記第三光路に配置され、
前記複数のマルチバンドパスフィルタのうち第二マルチバンドパスフィルタは、前記第二ビームスプリッタと前記第二画素アレイフォトセンサとの間で前記第四光路に配置され、
前記複数のマルチバンドパスフィルタのうち第三マルチバンドパスフィルタは、前記第三ビームスプリッタと前記第三画素アレイフォトセンサとの間で前記第五光路に配置され、
前記複数のマルチバンドパスフィルタのうち第四マルチバンドパスフィルタは、前記第四ビームスプリッタと前記第四画素アレイフォトセンサとの間で前記第六光路に配置され、請求項２６に記載の撮像装置。
【請求項２８】
前記光軸に沿って配置される偏光フィルタをさらに備える、請求項２３−２７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項２９】
前記偏光フィルタは、前記レンズに隣接し、前記光軸に沿って前記第一ビームスプリッタの手前にある、請求項２８に記載の撮像装置。
【請求項３０】
前記第一ビームステアリングエレメントが鏡またはプリズムである、請求項２３−２９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項３１】
前記第一ビームステアリングエレメントが折り畳み式プリズムである、請求項２３−２９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項３２】
各ビームスプリッタ及び各ビームステアリングエレメントは、実質的に前記同一平面に沿って方向付けを行う、請求項２３−３１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項３３】
各画素アレイフォトセンサは対応する回路板に可撓的に接続された、請求項２３−３２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項３４】
前記第一ビームスプリッタ、前記第二ビームスプリッタ、及び、前記第三ビームスプリッタはそれぞれ、光反射に対する光透過の比率が約５０：５０である、請求項２３−３３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項３５】
少なくとも前記第一ビームスプリッタがダイクロイックビームスプリッタである、請求項２３−３３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項３６】
前記第一ビームスプリッタは、第一スペクトル範囲の光を通過させ、第二スペクトル範囲の光を反射するよう構成されており、
前記第一スペクトル範囲の前記光を前記第二ビームスプリッタに向け通過させ、前記第二スペクトル範囲の前記光を前記第三ビームスプリッタに向け反射させる、
請求項３５に記載の撮像装置。
【請求項３７】
前記第二及び前記第三ビームスプリッタが波長非依存型ビームスプリッタである、請求項３６に記載の撮像装置。
【請求項３８】
前記第一ビームスプリッタ、前記第二ビームスプリッタ、及び、前記第三ビームスプリッタがダイクロイックビームスプリッタである、請求項２３−３３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項３９】
前記第一ビームスプリッタは、少なくとも２つの断続的なスペクトルサブレンジを備えた第一スペクトル範囲の光を通過させ、少なくとも２つの断続的なスペクトルサブレンジを備えた第二スペクトル範囲の光を反射させるよう構成された、請求項３８に記載の撮像装置。
【請求項４０】
前記第二ビームスプリッタは、少なくとも２つの断続的なスペクトルサブレンジを備えた第三スペクトル範囲の光を反射させ、前記第三スペクトルサブレンジの前記少なくとも２つの断続的なスペクトルサブレンジのどちらでもない光を通過させるよう構成された、請求項３８又は３９に記載の撮像装置。
【請求項４１】
前記第三ビームスプリッタは、少なくとも２つの断続的なスペクトルサブレンジを備えた第四スペクトル範囲の光を反射させ、前記第四スペクトルサブレンジの前記少なくとも２つの断続的なスペクトルサブレンジのどちらでもない光を通過させるよう構成された、請求項３８−４０のいずれか１項に記載の撮像装置。