【手続補正書】
【提出日】平成30年8月6日(2018.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上のロボットを用いる注文実行のためのシステムであって、
注文商品を含む注文を受信するように構成されたサーバ、
前記サーバに動作可能に接続された在庫ストレージであって、注文商品を備える在庫ストレージ、
前記サーバに動作可能に接続及び選択されたアクターロボットであって、前記注文商品を在庫ストレージから取り出すこと、前記注文商品を移動すること及び前記注文商品を配置することの１つ以上を実行するように構成されたアクターロボット、及び
前記サーバに動作可能に接続された注文ロボットであって、前記注文商品を収集するように構成され、１つ以上のロボットを用いて注文実行を実行するように、前記注文商品が前記アクターロボットによって前記注文ロボットに直接配置され、
前記サーバが、関心事の基準を最適化しつつ、少なくとも１つのロボットからの位置情報を用いて現計画経路を生成し、前記現計画経路を前記ロボットに送信する、注文ロボット
を備えるシステム。
【請求項２】
前記在庫ストレージが、棚卸ロボット、ボックス、ビン、固定棚、非固定棚、ラック、コンベヤ、倉庫、他の在庫ストレージ位置及び他の在庫ストレージの１つ以上を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記アクターロボットが、前記注文商品を取り出して移動させるように構成された、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記アクターロボットが静止型である、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記アクターロボットが移動式である、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
少なくとも１つの注文ロボットが、第１の静止アクターロボットから第２の静止アクターロボットに移動し、少なくとも２つの注文商品を取り出すように構成された、請求項４に記載のシステム。
【請求項７】
前記アクターロボットが現計画経路を前記サーバから受信する、または前記アクターロボットが自身に対する現計画経路を生成する、請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
注文商品を出荷されるコンテナに梱包するように構成された梱包ロボットをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
アクターロボットの少なくとも１つが、在庫品をロボット及び在庫ストレージの１つ以上からロボット及び在庫ストレージの１つ以上に移動するように構成された、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
１つ以上のロボットを用いる注文実行のためのシステムであって、
注文商品を備える注文を受信するように構成されたサーバ、
前記サーバに動作可能に接続された棚卸ロボットであって、注文商品を備える棚卸ロボット、
前記サーバによって動作可能に接続及び選択されたアクターロボットであって、該アクターロボットについての現計画経路を前記サーバから受信すること及び生成することの１つ以上を実行するように構成され、前記注文商品を取り出すこと、前記注文商品を移動させること及び前記注文商品を配置することの１つ以上を実行するようにさらに構成されたアクターロボット、及び
前記サーバに動作可能に接続された注文ロボットであって、前記注文商品を収集するように構成され、１つ以上のロボットを用いて注文実行を実行するように、前記注文商品が前記アクターロボットによって前記注文ロボットに直接配置され、
前記サーバが、関心事の基準を最適化しつつ、少なくとも１つのロボットからの位置情報を用いて現計画経路を生成し、前記現計画経路を前記ロボットに送信する、注文ロボット
を備えるシステム。
【請求項１１】
ロボットを用いる注文実行のための方法であって、
サーバによって、注文商品を含む注文を受信するステップ、
前記サーバによって、関心事の基準を最適化しつつ、タスクロボットが行先に到達することを可能とするように構成された現計画経路を計算するステップ、
前記サーバによって、前記現計画経路を前記タスクロボットに送信するステップ、
前記サーバによって、前記注文の実行に関するタスクを実行するように前記タスクロボットを選択するステップ、
前記サーバによって、前記タスクロボットについての前記行先を決定するステップ、
前記サーバによって、前記タスクロボットから位置情報を受信するステップ、
前記サーバによって、前記位置情報を用いて、前記タスクロボットが前記タスクを実行する準備ができるように配置されたと判定するステップ、
前記サーバによって、前記タスクの１つ以上及び前記行先を前記タスクロボットに送信するステップ、
前記タスクロボットによって、１つ以上のロボットを用いて注文実行を実行するように、前記注文商品を収集するように構成された注文ロボットに前記注文商品を直接配置するステップ、及び
前記サーバによって、前記タスクが完了したことを確認するタスク確認を前記タスクロボットから受信するステップ
を備える方法。
【請求項１２】
前記タスクロボットが、棚卸ロボット、アクターロボット、注文ロボット及び梱包ロボットの１つ以上を備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記タスクロボットが、前記注文商品を取り出すステップ及び移動させるステップの１つ以上を実行するように構成された棚卸ロボットを備える、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記タスクロボットが、前記注文商品を取り出すステップ、前記注文商品を移動させるステップ及び前記注文商品を配置するステップのうちの１つ以上を実行するように構成されたアクターロボットを備える、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
ロボットを用いる注文実行のための方法であって、
タスクロボットによって、該タスクロボットの選択及び行先のうちの１つ以上をサーバから受信するステップ、
前記タスクロボットによって、関心事の基準を最適化しつつ、前記タスクロボットが前記行先に到達することを可能とするように構成された現計画経路を計算するステップ、
前記タスクロボットによって、前記現計画経路を実行するステップ、
前記タスクロボットによって、位置情報を前記サーバに通信するステップ、
前記タスクロボットによって、前記位置情報を用いて、前記タスクロボットが注文の実行に関するタスクを実行する準備ができるように配置されたと判定するステップ、
前記タスクロボットによって、前記サーバから前記タスクを受信するステップ、
前記タスクロボットによって、前記タスクを実行するステップ、
前記タスクロボットによって、１つ以上のロボットを用いて注文実行を実行するように、前記注文商品を収集するように構成された注文ロボットに前記注文商品を直接配置するステップ、及び
前記タスクロボットによって、前記タスクが完了したことを確認するタスク確認を前記サーバに送信するステップ
を備える方法。
【請求項１６】
ロボットを用いる注文実行のための方法であって、
サーバによって、注文商品を含む注文を受信するステップ、
前記サーバによって、前記注文の実行に関するタスクを実行するようにタスクロボットを選択するステップ、
前記タスクロボットによって、前記サーバから前記タスクロボットの前記選択を受信するステップ、
前記サーバによって、前記タスクロボットについての行先を決定するステップ、
前記サーバ及び前記タスクロボットの１つ以上によって、関心事の基準を最適化しつつ前記タスクロボットが前記行先に到達することを可能とするように構成された前記タスクロボットについての現計画経路を計算するステップ、
前記サーバによって、前記現計画経路を前記タスクロボットに送信するステップ、
前記タスクロボットによって、前記サーバから前記現計画経路を受信するステップ、
前記タスクロボットによって、前記現計画経路を実行するステップ、
前記タスクロボットによって、位置情報を前記サーバに通信するステップ、
前記サーバによって、位置情報を前記タスクロボットから受信するステップ、
前記サーバ及び前記タスクロボットの１つ以上によって、前記位置情報を用いて、前記タスクロボットが前記タスクを実行する準備ができるように配置されたと判定するステップ、
前記サーバによって、前記タスクを前記タスクロボットに送信するステップ、
前記タスクロボットによって、前記タスクを前記サーバから受信するステップ、
前記タスクロボットによって、前記タスクを実行するステップ、
前記タスクロボットによって、前記タスクが完了したことを確認するタスク確認を前記サーバに送信するステップ、
前記タスクロボットによって、１つ以上のロボットを用いて注文実行を実行するように、前記注文商品を収集するように構成された注文ロボットに前記注文商品を直接配置するステップ、
前記サーバによって、前記タスクロボットから前記タスク確認を受信するステップ、及び
前記サーバによって、前記タスクロボットが他の行先に送られないと判定するステップ
を備える方法。