【手続補正書】
【提出日】平成30年5月24日(2018.5.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラレンズの焦点位置を制御するために適したシステムであって、
コイル・レンズ・ボディ構造と、前記コイル・レンズ・ボディ構造に取り付けられる第１のスプリングとを含むボイスコイルモータ（ＶＣＭ）と、
レンズドライバ回路と、
を含み、
前記レンズドライバ回路が、
前記コイル・レンス・ボディ構造のコイルに結合される第１の電流ドライバであって、
前記コイル・レンズ・ボディ構造を第１の旧ポジションから第１の新ポジションに向けて移動させる磁場を生成するために、前記コイルを介する第１の電流量と、
前記コイル・レンズ・ボディ構造を前記第１の新ポジションに移動させて前記第１の新ポジション付近での前記コイル・レンズ・ボディ構造の振動を実質的に低減させるために、前記第１の電流量が駆動されてから或る遅延時間後に、前記コイルを介する第２の電流量と、
を駆動する、前記第１のドライバ回路と、
前記第１の電流ドライバに結合されるコントローラであって、
第１の較正ポジションでの第１の共振周波数を決定し、
第２の較正ポジションでの第２の共振周波数を決定し、
前記第１の新ポジションと前記第１の較正ポジションでの前記第１の共振周波数と前記第２の較正ポジションでの前記第２の共振周波数とから前記遅延時間を決定する、前記コントローラと、
を含む、システム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムであって、
前記コントローラが、
前記第１の較正ポジション付近での前記コイル・レンズ・ボディ構造の振動に対応する第１の正弦波電圧を形成し、
前記第１の共振周波数を決定するために前記第１の正弦波電圧の周波数を決定する、
ことによって前記第１の較正ポジションでの前記第１の共振周波数を決定する、システム。
【請求項３】
請求項２に記載のシステムであって、
前記レンズドライバ回路が、前記コイル・レンズ・ボディ構造が中立のポジションに停止して存在するときに前記コイルを横切るＤＣ電圧を測定し、前記コイル・レンズ・ボディ構造が前記第１の較正ポジション付近で振動するときに前記コイルを横切るＤＣバイアス正弦波電圧を測定する増幅・デジタル化回路を更に含む、システム。
【請求項４】
請求項３に記載のシステムであって、
前記コントローラが、前記第１の正弦波電圧を形成するために前記ＤＣバイアス正弦波電圧から前記ＤＣバイアス電圧を除去する、システム。
【請求項５】
請求項２に記載のシステムであって、
前記レンズドライバ回路が、前記コイル・レンズ・ボディ構造が中立のポジションに停止して存在するときに前記第１の電流ドライバを横切るＤＣ電圧を測定し、前記コイル・レンズ・ボディ構造が前記第１の較正ポジション付近で振動するときに前記第１の電流ドライバを横切るＤＣバイアス正弦波電圧を測定する増幅・デジタル化回路を更に含む、システム。
【請求項６】
請求項５に記載のシステムであって、
前記コントローラが、前記第１の正弦波電圧を形成するために前記ＤＣバイアス正弦波電圧から前記ＤＣバイアス電圧を除去する、システム。
【請求項７】
請求項２に記載のシステムであって、
前記コントローラが、
前記第２の較正ポジション付近での前記コイル・レンズ・ボディ構造の振動に対応する第２の正弦波電圧を形成し、
前記第２の共振周波数を決定するために前記第２の正弦波電圧の周波数を決定する、
ことによって前記第２の較正ポジションでの前記第２の共振周波数を決定する、システム。
【請求項８】
請求項７に記載のシステムであって、
前記コントローラが、
前記第１の較正ポジションでの前記第１の共振周波数と前記第２の較正ポジションでの前記第２の共振周波数とを用いてラインを定義し、
前記ラインと前記第１の新ポジションとから前記遅延時間を決定する、
ことによって前記遅延時間を決定する、システム。
【請求項９】
請求項８に記載のシステムであって、
前記遅延時間が前記第１の新ポジションでの新共振周波数の半周期に等しい、システム。
【請求項１０】
請求項１に記載のシステムであって、
前記レンズドライバ回路が前記ＶＣＭに接続される電力回路を更に含み、
前記電力回路が、
第１のモードで実質的に一定の大きさを有し、第２のモードで可変の大きさを有する出力電圧を生成するバックコンバータ回路であって、前記第２のモードでの前記出力電圧の前記大きさが順方向電圧制御信号に応答して変化する、前記バックコンバータ回路と、
前記バックコンバータ回路に接続される適応電圧制御回路であって、参照順方向電圧と前記第１の電流ドライバを横切る順方向電圧との間の差に応答して前記順方向電圧制御信号を出力する、前記適応電圧制御回路と、
を含む、システム。
【請求項１１】
請求項１に記載のシステムであって、
前記レンズドライバ回路が前記ＶＣＭに接続される電力回路を更に含み、
前記電力回路が、
第１のモードで実質的に一定の大きさを有し、第２のモードで可変の大きさを有する出力電圧を生成するバックコンバータ回路であって、前記第２のモードでの前記出力電圧の前記大きさが順方向電圧制御信号に応答して変化する、前記バックコンバータ回路と、
前記バックコンバータ回路に接続される適応電圧制御回路であって、前記適応電圧制御回路が、参照順方向電圧と最小順方向電圧との間の差に応答して前記順方向電圧制御信号を出力し、前記最小順方向電圧が、複数の電流ドライバを横切る最も低い順方向電圧である、前記適応電圧制御回路と、
を含む、システム。
【請求項１２】
請求項１に記載のシステムであって、
前記コイルが、電源と前記第１の電流ドライバとの間に存在し、前記電源と前記第１の電流ドライバとに接続される、システム。
【請求項１３】
請求項１に記載のシステムであって、
前記第１の電流ドライバが、電源と前記コイルとの間に存在し、前記電源と前記コイルとに接続される、システム。
【請求項１４】
請求項１に記載のシステムであって、
前記レンズドライバ回路が、
前記コントローラに接続されるジャイロスコープであって、地球の中心に向かう方向に基づいて前記コイル・レンズ・ボディ構造のレンズの角運動を測定し、前記測定された角運動を表すジャイロワードを前記コントローラに出力する、前記ジャイロスコープと、
前記コントローラに接続される加速度計であって、非重力的線形加速を測定し、前記レンズがカメラモーションを補償するために軸に沿って移動され得る平面に存在し、測定された線形モーションを表すアクセルワードを前記コントローラに出力する、前記加速度計と、
を更に含む、システム。
【請求項１５】
請求項１５に記載のシステムであって、
前記ＶＣＭが、前記コイル・レンズ・ボディ構造に取り付けられるＸ調整ＶＣＭと、前記コイル・レンズ・ボディ構造に取り付けられるＹ調整ＶＣＭとを更に含み、
前記コントローラが、前記新ポジションと前記ジャイロワードと前記アクセルワードとに応答して、前記コイル・レンズ・ボディ構造のｘｙポジションを制御するように、前記Ｘ調整ＶＣＭと前記Ｙ調整ＶＣＭとを制御する、システム。
【請求項１６】
請求項１に記載のシステムであって、
前記ＶＣＭが前記コイル・レンズ・ボディ構造に取り付けられる第２のスプリングを更に含み、
前記レンズドライバ回路が、
前記コイル・レンズ・ボディ構造の前記コイルに接続される第２の電流ドライバであって、
前記コイル・レンズ・ボディ構造を第２の旧ポジションから第２の新ポジションに向けて移動させる磁場を生成するために、前記コイルを介する第２の電流量と、
前記第２の新ポジション付近での前記コイル・レンズ・ボディ構造の振動を実質的に低減するために、或る遅延時間後に前記コイルを介する第２の電流量と、
を駆動する、前記第２の電流ドライバを更に含む、システム。
【請求項１７】
コイル・レンズ・ボディ構造を有するボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を備えるカメラレンズの焦点位置を制御する方法であって、
旧ポジションに関連するコイル・レンズ・ボディ構造に対する新ポジションを受信することと、
遅延時間を決定することであって、
第１の較正ポジションでの第１の共振周波数を決定することと、
第２の較正ポジションでの第２の共振周波数を決定することと、
前記新ポジションと前記第１の較正ポジションでの前記第１の共振周波数と前記第２の較正ポジションでの前記第２の共振周波数とから前記遅延時間を決定することと、
を含む、前記遅延時間を決定することと、
前記コイル・レンズ・ボディ構造のコイルを介して第１の電流量を駆動して、前記コイル・レンズ・ボディ構造を旧ポジションから前記新ポジションへ向けて移動させる磁場を生成することと、
前記新ポジション付近での前記コイル・レンズ・ボディ構造の振動を実質的に低減するために、前記第１の電流量が駆動されてから前記遅延時間後に、前記コイルを介して第２の電流量を駆動することと、
を含む、方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の方法であって、
前記遅延時間が前記新ポジションでの共振周波数の半周期時間に等しい、方法。
【請求項１９】
コイル・レンズ構造の位置を制御するために前記コイル・レンズ構造のコイルに駆動電流を提供するレンズドライバ回路であって、
前記コイルに結合される第１の電流ドライバであって、前記コイル・レンズ構造を第１の位置から第２の位置に向けて移動させる磁界を生成する第１の駆動電流と、前記第１の駆動電流の供給から所定の時間後に前記第２の位置付近での前記コイル・レンズ構造の振動を実質的に低減する第２の駆動電流とを前記コイルに提供する、前記第１の電流ドライバと、
前記第１の電流ドライバに結合されるコントローラであって、第１の較正位置での第１の共振周波数と第２の較正位置での第２の共振周波数を決定し、前記第２の位置と前記第１の共振周波数と前記第２の共振周波数とに基づいて前記所定の時間を決定する、前記コントローラと、
を含む、レンズドライバ回路。
【請求項２０】
請求項１９に記載のレンズドライバ回路であって、
前記所定の時間が前記第２の位置における共振周波数の半周期に対応する、レンズドライバ回路。