【手続補正書】
【提出日】平成30年2月8日(2018.2.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】海洋環境を監視するためのシステム、海洋環境を監視するための方法及びコンピュータプログラム
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
海洋環境における物体（３０１）の同期検出を行い、通信ネットワーク（１０７）を介して、前記海洋環境における前記物体（３０１）の位置にそれぞれ関連する複数のセンサ信号を送信し、同期信号を受信するように構成され、それぞれが、前記同期信号に応じてその動作を同期させるように構成された、複数の電波探知測距装置（１０１、１０３、１０５）と、
前記複数の電波探知測距装置（１０１、１０３、１０５）の動作を同期させるための前記同期信号を生成し、前記複数の電波探知測距装置（１０１、１０３、１０５）に、前記通信ネットワーク（１０７）を介して、前記同期信号を提供するように構成された、同期ソース（１０９）と、
前記複数の電波探知測距装置（１０１、１０３、１０５）から前記複数のセンサ信号を受信し、前記複数のセンサ信号に基づいて、前記海洋環境における前記物体（３０１）の位置を測定するように構成された処理装置（１１１）と
を備えた、海洋環境を監視するためのシステム（１００）。
【請求項２】
各電波探知測距装置（１０１、１０３、１０５）が、前記同期信号に基づいて同期的に送信信号を生成し、前記海洋環境における前記物体（３０１）に向かって前記送信信号を送信し、前記送信信号の反射物を形成する反射信号を受信し、前記送信信号と前記反射信号とに基づいてセンサ信号を生成するように構成された、請求項１に記載のシステム（１００）。
【請求項３】
各電波探知測距装置（１０１、１０３、１０５）が、前記送信信号と前記反射信号との間のドップラー周波数シフトを測定し、前記測定されたドップラー周波数シフトに基づいて前記センサ信号を生成するように構成された、請求項２に記載のシステム（１００）。
【請求項４】
前記複数の電波探知測距装置（１０１、１０３、１０５）が、所定の方位角範囲を連続的に監視し、前記所定の方位角範囲内の前記海洋環境における前記物体（３０１）の同期検出を行うように構成された、請求項１〜３のいずれかに記載のシステム（１００）。
【請求項５】
前記所定の方位角範囲とは、３６０°の方位角範囲である請求項４に記載のシステム（１００）。
【請求項６】
前記複数の電波探知測距装置（１０１、１０３、１０５）のうちの第一の電波探知測距装置が、第一のセンサ信号を提供するように構成され、前記複数の電波探知測距装置（１０１、１０３、１０５）のうちの第二の電波探知測距装置が、第二のセンサ信号を提供するように構成され、前記第一の電波探知測距装置または前記第二の電波探知測距装置が、前記第一のセンサ信号を前記第二のセンサ信号と組み合わせるように構成された、請求項１〜５のいずれかに記載のシステム（１００）。
【請求項７】
前記同期ソース（１０９）が、前記同期信号を生成するために、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機、局部発振器、または、それらの組み合わせを含む、請求項１〜６のいずれかに記載のシステム（１００）。
【請求項８】
前記同期信号が、基準時間、基準周波数、または、基準位相を示し、各電波探知測距装置（１０１、１０３、１０５）が、前記基準時間、前記基準周波数、または、前記基準位相に関連してその動作を同期させるように構成された、請求項１〜７のいずれかに記載のシステム（１００）。
【請求項９】
前記処理装置（１１１）が、前記複数のセンサ信号に基づいて、前記海洋環境の気象または海洋パラメータを測定するように構成された、請求項１〜８のいずれかに記載のシステム（１００）。
【請求項１０】
前記海洋パラメータとは、海流速度、海流方向、海洋波高、海洋波周期、海洋波周波数、海洋波の伝播方向、海洋波スペクトル、風速、または、風向である請求項９に記載のシステム（１００）。
【請求項１１】
前記処理装置（１１１）が、状態推定フィルタを用いて前記複数のセンサ信号同士を組み合わせ、前記海洋環境における前記物体（３０１）の位置を測定するように構成された、請求項１〜１０のいずれかに記載のシステム（１００）。
【請求項１２】
前記状態推定フィルタとは、カルマンフィルタまたは粒子フィルタである請求項１１のいずれかに記載のシステム（１００）。
【請求項１３】
前記処理装置（１１１）が、前記複数のセンサ信号に基づいて、前記複数の電波探知測距装置（１０１、１０３、１０５）のうちの１つの電波探知測距装置の誤動作を検出し、前記電波探知測距装置の前記誤動作を示すインジケータ信号を生成するように構成された、請求項１〜１２のいずれかに記載のシステム（１００）。
【請求項１４】
前記海洋環境におけるさらなる物体から向かってくる電磁信号の同期受信を行い、前記通信ネットワーク（１０７）を介して、前記海洋環境における前記さらなる物体の位置にそれぞれ関連する複数の受信信号を送信し、さらなる同期信号を受信するように構成され、それぞれが、前記さらなる同期信号に応じてその動作を同期させるように構成された、複数の受信装置をさらに備え、
前記同期ソース（１０９）は、前記複数の受信装置の動作を同期させるための前記さらなる同期信号を生成し、前記複数の受信装置に、前記通信ネットワーク（１０７）を介して、前記さらなる同期信号を提供するように構成され、
前記処理装置（１１１）は、前記複数の受信装置から前記複数の受信信号を受信し、前記複数の受信信号に基づいて、前記海洋環境における前記さらなる物体の位置を測定するように構成された、請求項１〜１３のいずれかに記載のシステム（１００）。
【請求項１５】
前記複数の受信装置の第一の受信装置が、第一の受信信号を提供するように構成され、前記複数の受信装置の第二の受信装置が、第二の受信信号を提供するように構成され、前記処理装置（１１１）が、前記第一の受信信号と前記第二の受信信号とに基づいて、前記第一の受信装置による前記電磁信号の受信と、前記第二の受信装置による前記電磁信号の受信との間の時間差を測定するように構成された、請求項１４に記載のシステム（１００）。
【請求項１６】
前記海洋環境における前記物体（３０１）の検出を行い、前記通信ネットワーク（１０７）を介して、前記海洋環境における前記物体（３０１）の位置に関連するさらなるセンサ信号を送信するように構成されたさらなる電波探知測距装置をさらに備え、
前記処理装置（１１１）が、前記さらなる電波探知測距装置から前記さらなるセンサ信号を受信し、前記さらなるセンサ信号に基づいて、前記海洋環境における前記物体（３０１）の位置を測定するように構成された、請求項１〜１５のいずれかに記載のシステム（１００）。
【請求項１７】
前記複数の電波探知測距装置（１０１、１０３、１０５）が、監視電波探知測距装置（４０１〜４１１）および船外者電波探知測距装置（４１３〜４２７）を含む、請求項１〜１６のいずれかに記載のシステム（１００）。
【請求項１８】
複数の電波探知測距装置（１０１、１０３、１０５）の動作を同期させるための同期ソース（１０９）によって同期信号を生成すること（２０１）と、
前記複数の電波探知測距装置（１０１、１０３、１０５）への前記同期ソース（１０９）によって、通信ネットワーク（１０７）を介して前記同期信号を提供すること（２０３）と、
前記複数の電波探知測距装置（１０１、１０３、１０５）によって前記同期信号を受信すること（２０５）と、
前記同期信号に応じて、各電波探知測距装置（１０１、１０３、１０５）の動作を同期させること（２０７）と、
前記複数の電波探知測距装置（１０１、１０３、１０５）によって、海洋環境における物体（３０１）の同期検出を行うこと（２０９）と、
前記複数の電波探知測距装置（１０１、１０３、１０５）により、前記通信ネットワーク（１０７）を介して、前記海洋環境における前記物体（３０１）の位置にそれぞれ関連する複数のセンサ信号を送信すること（２１１）と、
処理装置（１１１）により、前記複数の電波探知測距装置（１０１、１０３、１０５）から前記複数のセンサ信号を受信すること（２１３）と、
前記処理装置（１１１）により、前記複数のセンサ信号に基づいて前記海洋環境における前記物体（３０１）の位置を測定すること（２１５）と、を含む、海洋環境を監視するための方法（２００）。
【請求項１９】
コンピュータ上で実行する際に請求項１８に記載の方法（２００）を実行するためのプログラムコードを含むコンピュータプログラム。