(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネジ穴が形成されたナット部と、前記ナット部から軸方向に延びる筒状のカシメ部とを備えるカシメナットを、被取付板の下孔に取り付けるカシメ工具であって、
前記カシメ部の先端に当接されるカシメ側押圧部と、
前記カシメ部とは反対側の前記ナット部の端面に当接されるナット側押圧部と、
前記カシメ部の径方向内方への変形を規制すべく前記カシメ部内に挿入されるピンと、
前記カシメ側押圧部及び前記ナット側押圧部を、対向させて保持すると共に、相対的に近接離間させる工具本体と、
を備え、
前記カシメ側押圧部は、前記下孔内に挿入可能な押込部を有し、
前記ナット側押圧部は、前記被取付板に当接される高座部を備えた
ことを特徴とするカシメ工具。
【請求項２】
ネジ穴が形成されたナット部と、前記ナット部から軸方向に延びる筒状のカシメ部とを備えるカシメナットを、被取付板の下孔に取り付けるカシメ工具であって、
前記カシメ部の先端に当接されるカシメ側押圧部と、
前記カシメ部とは反対側の前記ナット部の端面に当接されるナット側押圧部と、
前記カシメ部の径方向内方への変形を規制すべく前記カシメ部内に挿入されるピンと、
前記カシメ側押圧部及び前記ナット側押圧部を、対向させて保持すると共に、相対的に近接離間させる工具本体と、
を備え、
前記カシメ側押圧部は、前記下孔内に挿入可能な押込部を有し、
前記押込部は、筒状に形成された
ことを特徴とするカシメ工具。
【請求項３】
前記押込部の外径は、前記下孔の内径より小さく設定され、
前記押込部より基端側の前記カシメ側押圧部には、基端側に向かうにつれて拡径される徐変部が形成された
請求項２に記載のカシメ工具。
【請求項４】
ネジ穴が形成されたナット部と、前記ナット部から軸方向に延びる筒状のカシメ部とを備えるカシメナットを、被取付板の下孔に取り付けるカシメ工具であって、
前記カシメ部の先端に当接されるカシメ側押圧部と、
前記カシメ部とは反対側の前記ナット部の端面に当接されるナット側押圧部と、
前記カシメ部の径方向内方への変形を規制すべく前記カシメ部内に挿入されるピンと、
前記カシメ側押圧部及び前記ナット側押圧部を、対向させて保持すると共に、相対的に近接離間させる工具本体と、
前記ピンを前記カシメ部から引き抜く方向に付勢する剥がし機構と、を備え、
前記カシメ側押圧部は、前記下孔内に挿入可能な押込部を有する
ことを特徴とするカシメ工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、被取付板にカシメナットをカシメて取り付けるカシメナットの取付工法及びカシメ工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
中板又は厚板で構成される被取付板にナットを取り付ける場合、一般にナットは溶接にて取り付けられる。
【０００３】
被取付板にナットを溶接する場合、ナットの雌ネジにセット具の雄ネジをねじ込み、被取付板にナットを固定した後、ナットと被取付板の接触部の一部を溶接する。
【０００４】
また、ボルト孔端部に取り付けられるカシメナットとしては、特許文献１記載のものが知られている。このカシメナットは、雌ネジ孔縁部から軸方向に突起するカシメ部を有する。カシメ部は、内径を雌ネジ孔より小さく形成されており、ボルト状のカシメロッドが挿入されることで強制的に外側に押し曲げられて広げられる。
【０００５】
またさらに、特許文献２記載の圧入ナットは、パネルの取付孔に挿入されるナット固定部を有する。ナット固定部は、上から順に、段部、溝部及び挿入部を有する。段部及び挿入部の側面には、ネジ山が形成されている。挿入部は、取付孔に挿入されることで取付孔の側面の部分を変形させ、その変形された材料をネジ山の間に入り込ませる。段部は、取付孔の側面の材料を溝部に入り込ませる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２５２７３３号公報
【特許文献２】特開２０１３−１１３３９６号公報
【特許文献３】特開２０１９−０５６４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、被取付板にナットを溶接する方法では、以下の課題がある。
１．ナットの雌ネジ部が、溶接時の熱によって変形する
２．ナットの雌ネジ部の熱膨張により、セット具の雄ネジ部と、ナットの雌ネジ部とが圧着される
３．セット具を取り外したナットの雌ネジ部に、他のナットを溶接した際のスパッタが付着する
４．ヒュームコレクタ等の設備投資が必要となる
５．溶接ワイヤ、ＣＯ2ガス等の費用が生じる
６．溶接ワイヤ、ＣＯ2ガス等を欠品させないよう管理する必要がある
【０００８】
他方、特許文献１記載のカシメナットと、特許文献２記載の圧入ナットとは、溶接を用いないため、溶接に伴う上記課題を解決可能である。
【０００９】
しかし、特許文献１記載のカシメナットは、カシメ部の基部を押し曲げるため、その曲げ点が弱く、取付後のナットに高トルクが負荷された時にカシメ部の基部が破損し易いという欠点がある。
【００１０】
また、特許文献２記載の圧入ナットは、単に圧入によって取り付けられるため、取付後のナットに高トルクが負荷された時に緩み易い欠点がある。
【００１１】
そこで、特許文献３に記載のカシメナット、カシメナット用カシメ工具及びカシメナットの取付方法によれば、これらの課題を解決できる。
【００１２】
しかし、特許文献３に記載のカシメ工具は、カシメナットのカシメ部を軸方向に圧縮してその先端面を被取付板と面一にする。このため、被取付板の板厚寸法に対して適正となるカシメ部の長さの範囲が狭く、ナット部が同一サイズのカシメナットでも被取付板の板厚毎に専用のカシメナットが必要になるという問題がある。
【００１３】
そこで本発明は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、被取付板の板厚寸法に対して適正となるカシメ部の長さの範囲を拡大できるカシメナットの取付工法及びカシメ工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一の態様によれば、
ネジ穴が形成されたナット部と、前記ナット部から軸方向に延びる筒状のカシメ部とを備えるカシメナットを、被取付板の下孔に取り付けるカシメナットの取付工法であって、
前記カシメ部を前記下孔に挿入する第１工程と、
前記カシメ部内に変形防止用のピンを挿入する第２工程と、
前記ナット部及び前記カシメ部を軸方向に押圧して前記カシメ部を圧縮させると共に前記カシメ部の先端を前記下孔内に押し込む第３工程と、
を備えることを特徴とするカシメナットの取付工法が提供される。
【００１５】
また、本発明の一の態様によれば、
ネジ穴が形成されたナット部と、前記ナット部から軸方向に延びる筒状のカシメ部とを備えるカシメナットを、被取付板の下孔に取り付けるカシメ工具であって、
前記カシメ部の先端に当接されるカシメ側押圧部と、
前記カシメ部とは反対側の前記ナット部の端面に当接されるナット側押圧部と、
前記カシメ部の径方向内方への変形を規制すべく前記カシメ部内に挿入されるピンと、
前記カシメ側押圧部及び前記ナット側押圧部を、対向させて保持すると共に、相対的に近接離間させる工具本体と、
を備え、
前記カシメ側押圧部は、前記下孔内に挿入可能な押込部を有する
ことを特徴とするカシメ工具が提供される。
【００１６】
好ましくは、  前記ナット側押圧部は、前記被取付板に当接される高座部を備える。
【００１７】
好ましくは、前記押込部は、筒状に形成される。
【００１８】
好ましくは、前記押込部の外径は、前記下孔の内径より小さく設定され、前記押込部より基端側の前記カシメ側押圧部には、基端側に向かうにつれて拡径される徐変部が形成される。
【００１９】
好ましくは、前記ピンを前記カシメ部から引き抜く方向に付勢する剥がし機構を備える。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、被取付板の板厚寸法に対して適正となるカシメ部の長さの範囲を拡大できるカシメナットの取付工法及びカシメ工具を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態に係るカシメナットの側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【図３】カシメナット用カシメ工具の概略側面図である。
【図４】被取付板のピアス孔にカシメナットのカシメ部をせん断面側から挿入した状態の側面図である。
【図５】カシメナットをカシメナット用カシメ工具にセットした状態の側断面図である。
【図６】カシメられて変形したカシメナットの側断面図である。
【図７】被取付板に取り付けられたカシメナットの側面図である。
【図８】カシメナットの取付工法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００２３】
図１は、本実施の形態に係るカシメナットの取付工法及びカシメ工具にて加工対象となるカシメナットの側面図である。図中一点鎖線は中心軸Ｃであり、中心軸Ｃより左側はカシメナットの断面を示す。図２はカシメナットをカシメ部側から視た図１のＡ−Ａ線矢視図である。図中の破線はナット部に形成された雌ネジの谷を表す。
【００２４】
図１、図２及び図４に示すように、カシメナット１は、ナット部２と、ナット部２の一方の端面２ａから軸方向に延びて形成され、被取付板３の下孔４に挿入されるカシメ部５とを備える。
【００２５】
ナット部２は、概ね六角ナットと同じ形状に形成される。具体的には、ナット部２は、六角筒状に形成されるナット本体部６と、ナット本体部６に同軸に形成されるネジ穴７とを備える。ネジ穴７の内周面には、雌ネジ７ａが形成される。また、ナット部２のカシメ部５側には、カシメ部５より外周側に位置する外周側端面８が形成されると共に、カシメ部５より内周側に位置する内周側端面９が形成される。外周側端面８は、被取付板３の取付面３ａに着座される着座面を構成する。
【００２６】
カシメ部５は、筒状に形成されると共に、ナット部２の外周側端面８及び内周側端面９から中心軸Ｃの軸方向に延びて形成される。また、カシメ部５は、先端に向かうにつれて外周が縮径するテーパ状に形成される。中心軸Ｃの軸方向に対する外周面の傾斜角度θは、概ね１°以上７°以下の範囲内であればよい。なお、上述の各数値はあくまで例示であり、適宜変更可能である。
【００２７】
カシメ部５の先端は、下孔４の最も細い部分の直径φよりも小径に形成される。カシメ部５の内径ｄは、全長に亘って一定に形成されると共に、雌ネジ７ａの谷径Ｄ１より大きく形成される。また、カシメ部５の軸方向の長さａは、下孔４の軸方向の長さｂより長く形成される。カシメ部５は、下孔４と同じ長さｂ又は下孔４より短い長さになるまで軸方向にカシメられたとき、下孔４の内周面２５に圧着される。
【００２８】
カシメ部５の基端部には、カシメ部５の外周面５ａと外周側端面８とを接続する断面円弧状の外側アール部３０が形成される。また、カシメ部５の基端部には、カシメ部５の内周面５ｂと内周側端面９とを接続する断面円弧状の内側アール部３１が形成される。外側アール部３０の半径Ｒ１は、内側アール部３１の半径Ｒ２より大きく設定される。具体的には、内側アール部３１の半径Ｒ２が０．１ｍｍ以上０．５ｍｍ以下の範囲にあるとき、外側アール部３０の半径Ｒ１は半径Ｒ２より０．３ｍｍから１．０ｍｍ大きく設定される。
【００２９】
これにより、カシメ部に負荷される軸方向のカシメ力がナット部内で径方向内方に流れるのが抑制され、ネジ穴７の変形が防止又は抑制される。
【００３０】
ナット部２及びカシメ部５は、一般構造用圧延鋼材で形成される。なお、ナット部２及びカシメ部５は、一般的に六角ナットに用いられる他の材料で形成されてもよく、例えば、機械構造用炭素鋼材やステンレス鋼材等で形成されてもよい。
【００３１】
また、被取付板３は、平板状の鋼材で構成される。なお、被取付板３は、カシメナット１の外周側端面８を着座させる取付面を有するものであれば他のものであってもよい。例えば、被取付板３は、車両のシャシフレーム等に用いられるチャネル材で構成されてもよい。また、被取付板３の材料は、鉄に限られず、樹脂や非鉄金属であってもよい。
【００３２】
つぎに、カシメナット１を被取付板３に取り付けるためのカシメ工具について説明する。なお、説明の便宜上、カシメ工具における各種部材の位置関係は、加工対象たるカシメナット１を基準として説明する。例えば、カシメナット１の軸方向に延びる各種部材については、カシメナット１側の端を先端とし、カシメナット１とは反対側の端を基端とする。
【００３３】
図３及び図５に示すように、カシメ工具１０は、カシメナット１のカシメ部５の先端に当接されるカシメ側押圧部１１と、カシメ部５とは反対側のナット部２の端面２ｂに当接されるナット側押圧部１２と、カシメ部５の径方向内方への変形を規制すべくカシメ部５内に挿入されるピン１３と、カシメ側押圧部１１及びナット側押圧部１２を対向させて保持すると共に相対的に近接離間させる工具本体１４とを備える。
【００３４】
カシメ側押圧部１１は、円筒状に形成され先端でカシメナット１を押圧するパンチ部３２と、パンチ部３２の基端に設けられるフランジ部３３と、フランジ部３３に設けられる剥がし機構３４とを備える。
【００３５】
パンチ部３２内には、ピン１３を出没可能に収容すると共にスプリング１５を収容するための収容穴１６が形成される。収容穴１６は、断面円形に形成されると共にパンチ部３２と同軸に形成される。スプリング１５は、ピン１３を先端方向に付勢する。また、パンチ部３２には、ピン１３の先端方向への移動を規制するための係止部１７が形成される。係止部１７は、収容穴１６の開口を縮径させるように収容穴１６の開口に臨むパンチ部３２を収容穴１６内に突出させて形成される。
【００３６】
フランジ部３３は、板状に形成され、パンチ部３２から径方向外方に突出する突出部３３ａを有する。
【００３７】
剥がし機構３４は、パンチ部３２の外周に配置され軸方向に伸縮する剥がし用スプリング３４ａと、剥がし用スプリング３４ａの先端に設けられ被取付板３に当接させるための当接部３４ｂとを備える。剥がし用スプリング３４ａはコイルバネで構成され、パンチ部３２の外周に同軸に配置される。剥がし用スプリング３４ａは、突出部３３ａに基端を当接されることで軸方向の移動を規制される。当接部３４ｂは、筒状に形成され、剥がし用スプリング３４ａの先端に設けられる。当接部３４ｂは、パンチ部３２の外周に同軸に配置される。また、当接部３４ｂは、パンチ部３２の外周面に対して軸方向に摺動可能に当接される。
【００３８】
ピン１３は、収容穴１６内に軸方向に出没自在に設けられる。ピン１３は、概ね円柱状に形成される挿入部１３ａと、挿入部１３ａの基端に設けられ係止部１７に係止される被係止部１３ｂとを備える。
【００３９】
挿入部１３ａは、基端を収容穴１６内に挿入されると共に先端を収容穴１６外に突出される。挿入部１３ａの先端部外周は、角を丸めて形成される。これにより、カシメ部５内にピン１３を容易に挿入させることができると共に、カシメた後のカシメ部５内からピン１３を容易に抜くことができる。また、挿入部１３ａの先端は、球面状に形成されてもよい。これにより、挿入部１３ａがカシメナット１のネジ穴７内に挿入されたとき、挿入部１３ａをネジ穴７の中心に合わせるように自動的に調心させることができる。なお、挿入部１３ａの先端は、内周側端面９と対向する平面状に形成されてもよい。また、挿入部１３ａの基端側は、係止部１７の内周面に摺接するように形成される。これにより、挿入部１３ａは、係止部１７に径方向の移動を規制され、軸方向に正確に案内される。
【００４０】
被係止部１３ｂは、挿入部１３ａから径方向外方に突起して形成される。また、被係止部１３ｂは、収容穴１６の内周面に摺接するように形成される。これにより、被係止部１３ｂは、径方向の移動を規制され、軸方向に正確に案内される。なお、ピン１３には、カシメ部５との圧着や凝着を防ぐための表面処理が施されてもよい。具体的には、表面処理は、物理蒸着法又は化学蒸着法によって施されるとよい。この場合、表面処理によって形成される被膜は、窒化チタン、窒化クロム等の高い摺動性と硬度を有する材料で構成されるとよい。
【００４１】
スプリング１５はコイルバネで構成される。スプリング１５は、収容穴１６の底面１６ａとピン１３との間に設けられる。スプリング１５は、ピン１３を先端方向に付勢する。これにより、ピン１３の先端部は、収容穴１６から突出させられる。なお、スプリング１５はコイルバネに限るものではない。例えばスプリング１５は、エアスプリングであってもよく、他のタイプのスプリングであってもよい。
【００４２】
ナット側押圧部１２は、ナット部２より大径の円柱状に形成される押圧部本体部１２ａと、押圧部本体部１２ａの外周部から軸方向に延びて形成される高座部１２ｂとを備える。高座部１２ｂの詳細については後述する。
【００４３】
工具本体１４は、概ねＣ字状に形成されるアーム部１８と、アーム部１８の内周側に設けられナット側押圧部１２を保持する固定側保持部１９と、アーム部１８の内周側に出没自在に設けられカシメ側押圧部１１を保持する可動側保持部２０と、アーム部１８に設けられ可動側保持部２０を駆動させる駆動部２１とを備える。
【００４４】
固定側保持部１９は、チャックで構成され、複数種類の大きさのナット側押圧部１２を着脱可能に保持する。
【００４５】
可動側保持部２０は、チャックで構成され、複数種類の大きさのカシメ側押圧部１１のフランジ部３３を着脱可能に保持する。また、可動側保持部２０は、固定側保持部１９に対向して配置される。
【００４６】
駆動部２１は、可動側保持部２０を固定側保持部１９に対して近接離間させる方向に駆動させる。また、駆動部２１には、可動側保持部２０を固定側保持部１９側に駆動させているとき反力を検出する機能と、予め設定されたしきい値より大きな反力を検出したとき可動側保持部２０の駆動方向を反転させる機能とが備えられる。ここでしきい値は、例えばカシメ側押圧部１１が被取付板３に当接したときの反力と等しく設定される。この反力の値は、予め計算或いは実験等で求められ、駆動部２１に設定されている。すなわち、駆動部２１は、カシメナット１をカシメているときに反力を逐次検出し、検出される反力が予め設定されたしきい値以上に増大したとき可動側保持部２０の駆動方向を反転させて可動側保持部２０を固定側保持部１９から離間させる。
【００４７】
また、工具本体１４は、図示しないバランサー又はホイスト等に吊り下げられており、被取付板３の下孔４の位置に自由に移動可能となっている。また、工具本体１４には、電源コード２２が接続されている。電源コード２２は駆動部２１に電源を供給する。なお、駆動部２１は電動式に限るものではない。例えば、油圧で駆動される油圧式であってもよく、他の方式で駆動されるものであってもよい。
【００４８】
ところで、特許文献３に記載のカシメ工具（図示せず）は、カシメナットのカシメ部を軸方向に圧縮してその先端面を被取付板と面一にする。このため、被取付板３に適合するカシメ部の長さは、被取付板３の板厚寸法に応じて一義的に決まってしまい、被取付板３の板厚寸法に対して適正となるカシメ部の長さの範囲が極めて狭い。このため、ナット部が同一サイズのカシメナットでも被取付板３の板厚毎に専用のカシメナットが必要になる。
【００４９】
仮に、カシメ部が適正長さ（被取付板３の板厚に対して適正な長さ）より長い場合、ナット部のネジ変形、ネジピッチ崩れ、カシメ部端面の凹凸、及び他部品を締結した後の締結ネジの緩みの原因となる。
【００５０】
また、カシメ部が適正長さより短い場合、耐空回りトルク不足の原因となる。
【００５１】
このため、生産に用いる際は、多くの種類のカシメナットが必要となり、被取付板３の板厚に応じた適切なカシメ部の長さのカシメナットを正確に選択して用いなければならない。
【００５２】
そこで、本実施の形態では、カシメ側押圧部１１のパンチ部３２が下孔４内に挿入可能な押込部３２ａを有する。押込部３２ａは、パンチ部３２の先端部に形成され、下孔４内に挿入可能な筒状に形成される。押込部３２ａの外径（直径）は、下孔４の内径（直径）より小さく設定される。押込部３２ａの内径（直径）は、ピン１３の挿入部１３ａの外径（直径）と概ね同じに設定される。
【００５３】
また、押込部３２ａより基端側のパンチ部３２には、基端側に向かうにつれて拡径される徐変部３２ｂが形成される。押込部３２ａは小径であるため、押込部３２ａに負荷される圧縮応力は非常に強い。このため、徐変部３２ｂを備えることにより圧縮応力を分散させることができ、パンチ部３２の座屈を防止又は抑制できる。
【００５４】
また、特許文献３に記載のカシメ工具を用いた場合、カシメ部５に軸方向のカシメ力が負荷されるとき、その反力によってナット部２も軸方向に圧縮され、変形する可能性がある。
【００５５】
そこで、本実施の形態のナット側押圧部１２は、被取付板３に当接される高座部１２ｂを備える。このため、ナット部２に負荷されるカシメ力を高座部１２ｂに分散させることができ、ナット部２の変形及びネジピッチ崩れを防止又は抑制できる。具体的には、高座部１２ｂは、押圧部本体部１２ａの外周部から軸方向に延びる筒状に形成される。これにより、ナット部２に負荷されるカシメ力を周方向に均等に分散させることができる。高座部１２ｂの高さ寸法（軸方向の寸法）は、ナット部２の高さ寸法（軸方向の寸法）と同じに設定される。また、高座部１２ｂは、その内部にナット部２を収容可能な大きさ（内径）に形成される。なお、高座部１２ｂは筒状に形成されるものとしたが、これに限られない。例えば、高座部１２ｂは、軸方向に延びる柱状に形成されてもよい。この場合、高座部１２ｂは、周方向に複数等間隔に配置されるとよい。ナット部２に負荷されるカシメ力を周方向に均等に分散させることができる。
【００５６】
次にカシメナット１の取付工法について説明する。
【００５７】
図８に示すように、カシメナット１の取付工法は、カシメ部５を下孔４に挿入する第１工程（ステップＳ０１）と、カシメ部５内に変形防止用のピン１３を挿入する第２工程（ステップＳ０２）と、ナット部２及びカシメ部５を軸方向に押圧してカシメ部５を圧縮させると共にカシメ部５の先端を下孔４内に押し込む第３工程（ステップＳ０３）とを備える。
【００５８】
なお、第１工程に先立ち、被取付板３には、下孔４（ピアス孔）をプレス機等を用いたピアス加工等により形成しておく。このとき、ピアス加工用のパンチ（図示せず）と対向する面側（せん断面２３側）では、孔縁にダレ（孔縁が全周に亘って凹む現象）が発生する。また、被取付板３を貫通したパンチが抜け出る面側（破断面２４側）では、孔径の拡大が発生する。
【００５９】
図４に示すように、第１工程（ステップＳ０１）では、被取付板３の下孔４内にカシメナット１のカシメ部５をせん断面２３側から挿入する。なお、カシメ部５は、下孔４の破断面２４側から挿入してもよい。
【００６０】
下孔４内にカシメ部５が挿入されると、ナット部２の外周側端面８が被取付板３の取付面３ａであるせん断面２３に当接される。これにより、被取付板３に対するカシメナット１の軸方向の位置が決まる。またこのとき、カシメ部５の先端部は下孔４を貫通して下孔４から突出される。また、下孔４の破断面２４側内周面２５とカシメ部５との間には、全周に亘って間隙が形成される。
【００６１】
この後、第２工程（ステップＳ０２）を行う。第２工程では、カシメ工具１０を用いる。工具本体１４には、予めナット側押圧部１２及びカシメ側押圧部１１を取り付けておく。
【００６２】
図５に示すように、カシメ工具１０には、カシメナット１を下孔４内に挿入させた姿勢のままセットする。具体的には、ナット側押圧部１２及びカシメ側押圧部１１の間にカシメナット１を挿入し、高座部１２ｂ内にナット部２を位置させる。この後、工具本体１４を駆動させてカシメ側押圧部１１をカシメ部５に接近させる。これにより、カシメ部５内にピン１３が挿入され、押込部３２ａがカシメ部５に当接される。このとき、剥がし機構３４の当接部３４ｂが被取付板３に当接され、剥がし用スプリング３４ａが軸方向に圧縮される。
【００６３】
この後、第３工程（ステップＳ０３）を行う。第３工程では、工具本体１４を駆動させてカシメ側押圧部１１をナット側押圧部１２に接近させる。これにより、カシメナット１は、カシメ側押圧部１１とナット側押圧部１２とによって軸方向に圧縮され、カシメられる。このとき、カシメ部５は、軸方向に潰れつつ基端部を拡径させるように座屈変形する。これにより、拡径された基端部は下孔４の内周面２５を構成する被取付板３に強固に圧着され拡径方向の変形を規制される。このとき、被取付板３はほとんど変形することはない。また、カシメナット１が軸方向に圧縮されてカシメられるとき、そのカシメ力はナット部２にも作用する。しかし、被取付板３には、ナット部２のみならず高座部１２ｂも当接する。このため、カシメ力は高座部１２ｂにも分散され、ナット部２１の変形が防止又は抑制される。そして、ネジ変形、ネジピッチ崩れの発生が防止又は抑制される。
【００６４】
図６に示すように、例えば、ナット部２の長さが適正範囲内の下限値に近い場合、押込部３２ａは、下孔４内に挿入される。これにより、カシメ部５の先端も下孔４内に押し込まれる。これにより、カシメ部５は被取付板３に強固に圧着され、耐空回りトルク不足の発生が防止又は抑制される。
【００６５】
このように、本実施の形態に係るカシメ工具１０は、押込部３２ａを備えるため、カシメナット１が適用可能な被取付板３の板厚ｔの範囲がｔ＝５ｍｍ〜１２ｍｍに拡がり、被取付板３の板厚寸法に対して適正となるカシメ部５の長さの範囲を特許文献３記載のものより拡大できる。そして、生産時に使用するカシメナットの種類を削減できる。そしてこれにより、被取付板３の板厚に対して間違ったサイズのカシメナット１を使用することが抑制される。また、短めのカシメナット１を用いたとき、カシメ部５は被取付板３の板厚内に入るため、カシメ部５が被取付板３から出っ張ることはない。
【００６６】
この後、駆動部２１（図３参照）は、カシメ側押圧部１１が被取付板３に当接して被取付板３からしきい値以上の反力を受けると、これを検出し、駆動方向を反転させる。すなわち、カシメ力制御を行う。このカシメ力制御により、駆動部２１は、カシメ側押圧部１１をナット側押圧部１２から離間させる方向に移動させる。これにより、カシメナット１は、カシメ側押圧部１１及びナット側押圧部１２から離脱される。このとき、剥がし用スプリング３４ａはピン１３を引き抜く方向に付勢するため、ピン１３をカシメ部５内から容易に引き抜くことができる。なお、本実施の形態では、カシメナット１の締結完了をカシメ力で判断するカシメ力制御を行うものについて説明したが、これに限られない。カシメナット１の締結完了は、駆動部２１による可動側保持部２０の駆動ストローク量（可動側保持部２０を原点位置から下死点位置まで移動させたか否か）で判断する（下死点制御）ものとしてもよい。
【００６７】
図７に示すように、被取付板３に取り付けられたカシメナット１は、カシメ部５を軸方向に潰されると共に拡径されて下孔４の内周面２５に強固に圧着される。またさらに、下孔４の直径は、せん断面２３側より破断面２４側が大きい。このため、破断面２４側のカシメ部５は、せん断面２３側のカシメ部５より大径となり、カシメナット１の抜け止めとして好適に機能すると共に、外周側端面８との間で被取付板３の一部を挟んでカシメナット１を被取付板３に強固に固定させる。
【００６８】
なお、下孔４は、プレス加工にて形成されるものとしたが、これに限るものではない。例えば下孔４は、ドリル加工にて形成されてもよく、他の加工方法で形成されてもよい。
【００６９】
以上、本発明の実施形態を詳細に述べたが、本発明は以下のような他の実施形態も可能である。
【００７０】
（１）工具本体１４は小型プレス機等であってもよい。この場合、小型プレス機等に金型を取り付け、この金型に複数組のカシメ側押圧部１１及びナット側押圧部１２がカシメナット１を挟んだ状態で装着されるとよい。これにより、一回のプレスで複数のカシメナット１を取り付けることができる。また、工具本体１４は、リベット打ちに用いられる油圧式カシメ装置等をロボットに設置されたものであってもよい。また、工具本体１４は、カシメナット１を上下方向に押圧する形態で説明したが、これに限られない。工具本体１４は、カシメナット１をいずれの方向に押圧するものであってもよい。例えば、工具本体１４は、カシメナット１を上下逆方向、任意角度からの横方向に押圧するものであってもよい。
【００７１】
（２）剥がし機構３４は、剥がし用スプリング３４ａと、当接部３４ｂとを備えるものとしたが、これに限られない。例えば、剥がし機構３４は、剥がし用スプリング３４ａのみで構成されてもよい。
【００７２】
（３）ナット側押圧部１２は、ナット部２の高さ寸法に応じて適宜交換されるとよい。すなわち、ナット側押圧部１２は、予めナット部２の高さ寸法に応じて複数用意され、ナット部２の高さ寸法に応じて適宜選択されるとよい。これにより、ナット部２の高さが異なる複数種類のカシメナット１に対応できる。
【００７３】
（４）カシメナット１は、上述のもの（外側アール部３０の半径Ｒ１が内側アール部３１の半径Ｒ２より大きいもの）を用いることが好ましいが、これに限られない。本実施の形態に係るカシメナット１の取付工法及びカシメ工具１０で用いることができるカシメナット１の条件と、半径Ｒ１及び半径Ｒ２の大小関係とは無関係である。例えば、カシメナット１は、特許文献３に記載されたものであってもよい。
【００７４】
前述の各実施形態の構成は、特に矛盾が無い限り、部分的にまたは全体的に組み合わせることが可能である。本発明の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本発明の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本発明に含まれる。従って本発明は、限定的に解釈されるべきではなく、本発明の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１      ：カシメナット
２      ：ナット部
３      ：被取付板
４      ：下孔
５      ：カシメ部
１３    ：ピン
Ｓ０１  ：第１工程
Ｓ０２  ：第２工程
Ｓ０３  ：第３工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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