【手続補正書】
【提出日】平成30年3月22日(2018.3.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療用参照装置（１８；１００；１２０；１３０）が取り付けられた身体部分（１６）の、特に大腿（１６）の移動が空間追跡可能である、医療用ナビゲーションシステム（１０）であって、
医療用参照装置（１８；１００；１２０；１３０）と、前記参照装置（１８；１００；１２０；１３０）の画像を作り出して該画像に関する画像信号を提供するための検出装置（２２）と、前記画像信号を処理するためのデータ処理装置（２６）とを含む、ナビゲーションシステムにおいて、
前記参照装置（１８；１００；１２０；１３０）が、該参照装置（１８；１００；１２０；１３０）を前記身体部分（１６）に非侵襲的に緊締するための緊締装置（２０）と、表面上を延びて少なくとも１つの広がりの方向（３４、３６）で弾力的に伸縮可能である参照体（３８）とを含み、前記参照体（３８）が、形状において前記身体部分（１６）の輪郭に適合可能である共に、パターン（５４；１３６）を有する又は形成する標示領域（５０；１０２；１２２；１３２）を有し、前記参照体（３８）が、前記身体部分（１６）の移動中に、少なくとも前記パターン（５４；１３６）の区域が変形しない又はほぼ変形しないように構成され、少なくとも前記パターン（５４）の区域が、前記身体部分（１６）を空間追跡するための参照として、前記ナビゲーションシステム（１０）により使用可能であること、及び
前記データ処理装置（２６）が、前記標示領域（５０；１０２；１２２；１３２）に戻る前記画像信号の信号成分中に前記パターン（５４；１３６）の少なくとも１つの区域（８４、８６）を認識する共に、該区域が時間に応じて変形しない又はほぼ変形しないかどうかを査定し、変形しない又はほぼ変形しない場合は、該区域を、前記参照装置（１８；１００；１２０；１３０）を空間追跡するための参照とみなすように構成及びプログラムされること、
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムであって、
前記パターン（５４；１３６）が、規則的なパターン（５４；１３６）であること、及び／又は
、前記パターン（５４；１３６）が、碁盤目状、格子状、又は網状であること、
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のナビゲーションシステムであって、前記参照体（３８）が、該参照体（３８）の広がりの表面において、互いに対して交差方向に整列する二方向（３４、３６）へ弾力的に伸縮可能であり、前記参照体（３８）の伸縮可能性が、好ましくは前記二方向（３４、３６）において互いに相違すること、を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーションシステムであって、前記標示領域（１３２）が、前記参照体（３８）を形成すること、を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のナビゲーションシステムであって、
前記参照体（３８）が、前記標示領域（５０；１０２；１３２）に接する非標示領域（５２；１０４；１３４）を有し、
前記非標示領域（５２；１０４；１３４）の伸縮可能性が、前記標示領域（５０；１０２；１３２）の伸縮可能性と相違し、
特に、前記非標示領域（５２；１０４；１３４）が、前記標示領域（５０；１０２；１３２）を包囲すること、
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のナビゲーションシステムであって、
前記参照体（３８）が、テキスタイル材料（４８）、好ましくは編物、経編物、又は織物である、又はこのようなテキスタイル材料（４８）を少なくとも前記標示領域（５０；１０２；１２２）に含み、
前記パターンが、前記テキスタイル材料（４８）の織り方の種類及び／又は構造により、及び／又は、前記テキスタイル材料の製造に使用される糸の色により形成されること、
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーションシステムであって、
前記参照体（３８）が、前記標示領域（５０；１０２）に接する非標示領域（５２；１０４）を有し、前記標示領域（５０；１０２）及び前記非標示領域（５２；１０４）が、前記テキスタイル材料（４８）に一体的に組み込まれること、及び
前記標示領域（５０；１０２）と前記非標示領域（５２；１０４）とが、前記テキスタイル材料（４８）の構造において互いに相違すること、
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項８】
請求項７に記載のナビゲーションシステムであって、前記標示領域（５０；１０２）と前記非標示領域（５２；１０４）とが、前記テキスタイル材料（４８）の表面の色、色パターン、構造により、前記標示領域（５０；１０２）及び前記非標示領域（５２；１０４）の織り方のそれぞれの種類により、及び／又は、使用される糸のそれぞれの構造により、互いに相違すること、を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項９】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のナビゲーションシステムであって、前記参照体（３８）が、ゴム材料製、特にエラストマー製であること、を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のナビゲーションシステムであって、前記標示領域（１３２）の前記パターン（１３６）が、例えば印刷、型押し、成形、又は接着接合により前記参照体（３８）に適用されること、を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のナビゲーションシステムであって、前記参照装置（１８；１００；１２０；１３０）が、開放した解放状態から自らの内部で閉じた適用状態に転移可能である包帯（３２）として構成される、又はこのような包帯（３２）を含み、前記緊締装置（２０）が、前記適用状態において前記包帯を固定するための１つ以上の固定要素を含み、好ましくは、前記緊締装置（２０）が、前記包帯（３２）の長さ部分が、前記適用状態において、前記身体部分（１６）上で確実嵌合するように適合可能であるように形成されること、
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のナビゲーションシステムであって、前記参照体（３８）が、前記身体部分（１６）を向く側に摩擦係数増加要素（６０）を有すること、を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載のナビゲーションシステムであって、前記データ処理装置（２６）が、明度認識用、及び／又はパターン認識用、及び／又は情景解析用、及び／又は有限要素計算用の方法を用いて前記画像信号を検査するように構成及びプログラムされること、を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載のナビゲーションシステムであって、
前記パターン（５４；１３６）に関する情報が、前記ナビゲーションシステム（１０）のメモリユニット（３０）内に保存されること、及び
前記データ処理装置（２６）が、前記画像信号を前記情報と比較し、該画像信号を、前記標示領域（５０；１０２；１２２；１３２）に戻る前記信号成分を測定するための根拠として使用するように構成及びプログラムされること、
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載のナビゲーションシステムを用いて医療用参照装置を空間追跡するための方法であって、
前記参照装置の画像が作り出され、該画像に関する画像信号が前記検出装置により提供され、
前記データ処理装置が、前記標示領域に戻る前記画像信号の信号成分中に前記パターンの少なくとも１つの区域を認識し、該区域が、時間に応じて変形しない又はほぼ変形しないかどうかを査定し、変形しない又はほぼ変形しない場合は、該区域を前記参照装置を空間追跡するための参照とみなす、
方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
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