【手続補正書】
【提出日】平成30年10月10日(2018.10.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験乗り物、または、該試験乗り物に近接した物体の存在を警告するための該試験乗り物上のシステム、または、衝突を回避するためのシステムを試験するための装置であって、
該試験乗り物に近接して位置づけられるように構成された自己動力式で独立して動くことができる標的を含み、
該標的は、車輪を有する支持枠と、少なくとも一つの車輪と作動可能に結合されたモーターと、各車輪と作動可能に結合されたブレーキ、ならびに該モーター、ブレーキおよび車輪と結合され、かつ、該車輪の加速、ブレーキおよび操舵を制御するように構成された制御システムと、該制御システムと共に作動可能であり、かつ、該試験乗り物との衝突を回避するように該標的を制御するように構成された衝突回避システムとを含む、装置。
【請求項２】
前記標的の下に真空をつくりだすように構成されたファンをさらに含み、随意に、前記標的の下のパネルに形成され、かつ前記ファンに流体結合された空洞をさらに含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
試験対象の任意のシステムから分離され、かつ前記試験乗り物上に搭載されるように構成された第一無線通信デバイスをさらに含み、前記標的が、該第一無線通信デバイスと通信しておりかつ前記衝突回避システムと作動可能に結合されている第二無線通信デバイスを含み、該衝突回避システムが、該第二無線デバイスから受信された情報に基づいて該標的を制御するように構成されている、請求項１または請求項２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４】
前記制御システムが、一つの車輪に他の車輪よりも大きなトルクを選択的に提供するように構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記標的が乗り物を含み、随意に、前記標的は、操舵する、ブレーキをかけるおよび／または該標的のモーターを制御するための、ドライバーによって作動させられる制御を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記標的が非動力系乗り物を含み、表す、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置および前記試験乗り物に近接して位置づけられるように構成された複数の自己動力式で独立して動くことができる標的であって、各標的は、車輪を有する支持枠と、該車輪と作動可能に結合されたモーターと、各車輪と作動可能に結合されたブレーキ、ならびに該モーター、ブレーキおよび車輪と結合され、かつ、該車輪の加速、ブレーキおよび操舵を制御するように構成された制御システムと、該制御システムと共に作動可能であり、かつ該試験乗り物との衝突を回避するように該標的を制御するように構成された衝突回避システムとを含む、装置および標的。
【請求項８】
前記標的が、前記試験乗り物よりも実質的に良い、長手方向の加速または短手方向の加速のうち一つを有し、長手方向の加速が、該試験乗り物より少なくとも２５パーセント良い、または、該試験乗り物より少なくとも５０パーセント良い、または、該試験乗り物よりさらに少なくとも７５パーセント良い、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
短手方向の加速が、前記試験乗り物より少なくとも５０パーセント良い、または、該試験乗り物より少なくとも１００パーセント良い、または、該試験乗り物よりさらに少なくとも１５０パーセント良い、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
試験乗り物、または、該試験乗り物に近接した物体の存在を警告するための該試験乗り物上のシステム、または、衝突を回避するためのシステムを試験するための方法であって、
標的に近接した試験状況において試験乗り物を操作することであって、該標的は、該試験乗り物の性能特性よりも実質的に良い一つまたは複数の性能特性を有する、ことと、
該試験乗り物と該標的との間の衝突の確率に対して監視することと、
衝突の確率の場合に衝突を回避するように該標的を操作することと
を含む、方法。
【請求項１１】
複数の標的をさらに含み、各標的は、前記試験の間操作されており、各標的は、前記試験乗り物の性能特性よりも実質的に良い一つまたは複数の性能特性を有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記標的が、前記試験乗り物より実質的に良い、長手方向の加速または短手方向の加速のうち一つを有する、請求項１０または請求項１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
長手方向の加速が、前記試験乗り物より少なくとも２５パーセント良く、例えば、該試験乗り物より少なくとも５０パーセント良く、例えば、該試験乗り物より少なくとも７５パーセント良い、請求項１０または請求項１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
短手方向の加速が、前記試験乗り物より少なくとも５０パーセント良く、例えば、該試験乗り物より少なくとも１００パーセント良く、例えば、該試験乗り物より少なくとも１５０パーセント良い、請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記標的が地面効果システムを含む、請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
開示の第三様態は、車輪を有する支持枠と、一つまたは複数の車輪と作動可能に結合されたモーターと、各車輪と作動可能に結合されたブレーキとを含む、車輪付き機器である。制御システムはモーター、ブレーキおよび車輪と結合され、かつ、車輪の加速、ブレーキおよび操舵を自律的に制御するように構成される。衝突回避システムは制御システムと共に作動可能で、かつ、試験乗り物との衝突を回避するように構成される。地面効果システムは、キャリッジ上の下向きに面しているパネルと表面との間に真空をつくりだすように構成され、機器は表面上を移動する。一つの実施形態において、地面効果システムはファンを含む。典型的に、空洞はファンと流体結合され、かつ／またはスカートは真空を増加させるために提供される。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
試験乗り物、または、該試験乗り物に近接した物体の存在を警告するための該試験乗り物上のシステム、または、衝突を回避するためのシステムを試験するための装置であって、
該試験乗り物に近接して位置づけられるように構成された自己動力式で独立して動くことができる標的を含み、
該標的は、車輪を有する支持枠と、少なくとも一つの車輪と作動可能に結合されたモーターと、各車輪と作動可能に結合されたブレーキ、ならびに該モーター、ブレーキおよび車輪と結合され、かつ、該車輪の加速、ブレーキおよび操舵を制御するように構成された制御システムと、該制御システムと共に作動可能であり、かつ、該試験乗り物との衝突を回避するように該標的を制御するように構成された衝突回避システムとを含む、装置。
（項目２）
前記標的の下に真空をつくりだすように構成されたファンをさらに含む、項目１に記載の装置。
（項目３）
前記標的の下のパネルに形成され、かつ前記ファンに流体結合された空洞をさらに含む、項目２に記載の装置。
（項目４）
試験対象の任意のシステムから分離され、かつ前記試験乗り物上に搭載されるように構成された第一無線通信デバイスをさらに含み、前記標的が、該第一無線通信デバイスと通信しておりかつ前記衝突回避システムと作動可能に結合されている第二無線通信デバイスを含み、該衝突回避システムが該第二無線デバイスから受信された情報に基づいて該標的を制御するように構成されている、上記の項目のうちのいずれか一項に記載の装置。
（項目５）
前記制御システムが、一つの車輪に他の車輪よりも大きなトルクを選択的に提供するように構成された、上記の項目のうちのいずれか一項に記載の装置。
（項目６）
前記標的が乗り物を含む、上記の項目のうちのいずれか一項に記載の装置。
（項目７）
前記標的は、操舵する、ブレーキをかけるおよび／または該標的のモーターを制御するための、ドライバーによって作動させられる制御を含む、項目６に記載の装置。
（項目８）
前記標的が非動力系乗り物を含み、表す、項目１−５のうちのいずれか一項に記載の装置。
（項目９）
上記の項目のうちのいずれか一項に記載の装置および前記試験乗り物に近接して位置づけられるように構成された複数の自己動力式で独立して動くことのできる標的であって、各標的は、車輪を有する支持枠と、該車輪と作動可能に結合されたモーターと、各車輪と作動可能に結合されたブレーキ、ならびに該モーター、ブレーキおよび車輪と結合され、かつ、該車輪の加速、ブレーキおよび操舵を制御するように構成された制御システムと、該制御システムと共に作動可能であり、かつ該試験乗り物との衝突を回避するように該標的を制御するように構成された衝突回避システムと、を含む、装置および標的。
（項目１０）
前記標的が、前記試験乗り物よりも実質的に良い、長手方向の加速または短手方向の加速のうち一つを有する、上記の項目のうちのいずれか一項に記載の装置。
（項目１１）
長手方向の加速が前記試験乗り物より少なくとも２５パーセント良い、項目１−９のうちのいずれか一項に記載の装置。
（項目１２）
長手方向の加速が前記試験乗り物より少なくとも５０パーセント良い、項目１−９のうちのいずれか一項に記載の装置。
（項目１３）
長手方向の加速が前記試験乗り物より少なくとも７５パーセント良い、項目１−９のうちのいずれか一項に記載の装置。
（項目１４）
短手方向の加速が前記試験乗り物より少なくとも５０パーセント良い、項目１−９または１−１３のうちのいずれか一項に記載の装置。
（項目１５）
短手方向の加速が前記試験乗り物より少なくとも１００パーセント良い、項目１−９または１−１３のうちのいずれか一項に記載の装置。
（項目１６）
短手方向の加速が前記試験乗り物より少なくとも１５０パーセント良い、項目１−９または１−１３のうちのいずれか一項に記載の装置。
（項目１７）
試験乗り物、または、該試験乗り物に近接した物体の存在を警告するための該試験乗り物上のシステム、または、衝突を回避するためのシステムを試験するための方法であって、
標的に近接した試験状況において試験乗り物を操作することであって、該標的は、該試験乗り物の性能特性よりも実質的に良い一つまたは複数の性能特性を有する、ことと、
該試験乗り物と該標的との間の衝突の確率に対して監視することと、
衝突の確率の場合に衝突を回避するように該標的を操作することと
を含む、方法。
（項目１８）
複数の標的をさらに含み、各標的は前記試験の間操作されており、各標的は前記試験乗り物の性能特性よりも実質的に良い一つまたは複数の性能特性を有する、項目１７に記載の方法。
（項目１９）
前記標的が、前記試験乗り物より実質的に良い、長手方向の加速または短手方向の加速のうち一つを有する、項目１７または１８のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目２０）
長手方向の加速が前記試験乗り物より少なくとも２５パーセント良い、項目１７または１８のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目２１）
長手方向の加速が前記試験乗り物より少なくとも５０パーセント良い、項目１７または１８のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目２２）
長手方向の加速が前記試験乗り物より少なくとも７５パーセント良い、項目１７または１８のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目２３）
短手方向の加速が前記試験乗り物より少なくとも５０パーセント良い、項目１７、１８または２０−２２のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目２４）
短手方向の加速が前記試験乗り物より少なくとも１００パーセント良い、項目１７、１８または２０−２２のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目２５）
短手方向の加速が前記試験乗り物より少なくとも１５０パーセント良い、項目１７、１８または２０−２２のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目２６）
前記標的が地面効果システムを含む、項目１７−２５のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目２７）
車輪付き機器であって、該機器は、
車輪を有する支持枠と、
一つまたは複数の車輪と作動可能に結合されたモーターと、
各車輪と作動可能に結合されたブレーキと、
該モーター、ブレーキおよび該車輪と結合され、かつ該車輪の加速、ブレーキおよび操舵を自律的に制御するように構成された制御システムと、
該制御システムと共に作動可能であり、かつ試験乗り物との衝突を回避するように構成された衝突回避システムと、
キャリッジ上の下向きに面しているパネルと表面の間に真空をつくりだすように構成された地面効果システムであって、該機器は、該表面上を移動する、地面効果システムと、を含む機器。
（項目２８）
前記地面効果システムがファンを含む、項目２７に記載の車輪付き機器。
（項目２９）
前記地面効果システムが、前記ファンと流体結合された空洞を含む、項目２８に記載の車輪付き機器。
（項目３０）
前記モーターが電動モーターを含む、項目２７−２９のうちのいずれか一項に記載の車輪付き機器。
（項目３１）
前記モーターが内燃エンジンを含む、項目２７−２９のうちのいずれか一項に記載の車輪付き機器。