【手続補正書】
【提出日】平成30年2月8日(2018.2.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サービスデータプロセッサ、グローバルナビゲーションサテライトシステム（ＧＮＳＳ）衛星から受信された測定値、及び、地球低軌道（ＬＥＯ）衛星から受信された測定値を利用する少なくとも１つのユーザ装置の弾力的なキャリア位相測位をサポートするための方法であって、前記測定値がキャリア位相疑似距離を含む、方法において、
（ａ）少なくとも１つの前記サービスデータプロセッサが、（ｉ）少なくとも１つの前記ＬＥＯ衛星によって前記ＧＮＳＳ衛星のうちの少なくとも１つから受信された前記測定値、（ｉｉ）少なくとも１つの地上基準局により前記ＧＮＳＳ衛星のうちの少なくとも１つ及び少なくとも１つの前記ＬＥＯ衛星から受信された前記測定値、及び／又は、（ｉｉｉ）少なくとも１つの前記ＬＥＯ衛星によりＬＥＯ間クロスリンク送信を介して少なくとも１つの他の前記ＬＥＯ衛星から受信された前記測定値を受け入れるステップと、
（ｂ）少なくとも１つの前記サービスデータプロセッサが、利用可能な前記疑似距離から少なくとも１つの前記ＬＥＯ衛星のための正確な軌道予測及びクロック予測を生成するステップと、
（ｃ）少なくとも１つの前記サービスデータプロセッサが、前記少なくとも１つのユーザ装置がその位置を信号受信時に計算して前記ＧＮＳＳ衛星及び前記ＬＥＯ衛星からの更なるキャリア位相疑似距離を測定するために前記正確な軌道予測及びクロック予測を適用することができるようにするために前記予測を前記少なくとも１つのユーザ装置へ広めるステップと、
を含む方法。
【請求項２】
（ａ）少なくとも１つの前記サービスデータプロセッサは、（ｉ）少なくとも１つの前記ＬＥＯ衛星によって前記ＧＮＳＳ衛星のうちの少なくとも１つから受信された前記測定値、及び、（ｉｉ）前記少なくとも１つの地上基準局により前記ＧＮＳＳ衛星のうちの少なくとも１つ及び少なくとも１つの前記ＬＥＯ衛星から受信された前記測定値を受け入れ、
（ｂ）少なくとも１つの前記サービスデータプロセッサは、（ｉ）少なくとも１つの前記ＬＥＯ衛星により前記ＧＮＳＳ衛星のうちの少なくとも１つから受信された前記疑似距離から前記軌道予測を生成するとともに、（ｉｉ）前記少なくとも１つの地上基準局により前記ＧＮＳＳ衛星のうちの少なくとも１つ及び少なくとも１つの前記ＬＥＯ衛星から受信された前記疑似距離から前記クロック予測を生成する、
請求項１に記載の少なくとも１つのユーザ装置の弾力的なキャリア位相測位をサポートするための方法。
【請求項３】
サービスデータプロセッサ、ＧＮＳＳ衛星から受信された測定値、及び、ＬＥＯ衛星から受信された測定値を利用する少なくとも１つのユーザ装置の弾力的なキャリア位相測位をサポートするための方法であって、前記測定値がキャリア位相疑似距離を含む、方法において、
（ａ）前記少なくとも１つのユーザ装置が、少なくとも１つの前記ＬＥＯ衛星における少なくとも１つの前記サービスデータプロセッサにより広められる正確な軌道予測及びクロック予測を受け入れるステップであって、前記正確な軌道予測及びクロック予測が、（ｉ）少なくとも１つの前記ＬＥＯ衛星によって少なくとも１つの前記ＧＮＳＳ衛星から受信された、（ｉｉ）少なくとも１つの地上基準局により少なくとも１つの前記ＧＮＳＳ衛星及び少なくとも１つの前記ＬＥＯ衛星から受信された、及び／又は、（ｉｉｉ）少なくとも１つの他の前記ＬＥＯ衛星と少なくとも１つの前記ＬＥＯ衛星との間のＬＥＯ間クロスリンク送信から受信された、少なくとも１つの前記サービスデータプロセッサにより受け入れられる利用可能な疑似距離から生成される、ステップと、
（ｂ）前記少なくとも１つのユーザ装置が、その位置を信号受信時に計算して前記ＧＮＳＳ衛星及び前記ＬＥＯ衛星からの更なるキャリア位相疑似距離を測定するために前記正確な軌道予測及びクロック予測を適用する、ステップと、
を含む方法。
【請求項４】
前記測定するステップは、想定し得る干渉に対抗するために衛星の少なくとも１つの対にわたってコヒーレント相互相関を形成することを更に含む、請求項３に記載の少なくとも１つのユーザ装置の弾力的なキャリア位相測位をサポートするための方法。
【請求項５】
サービスデータプロセッサ、ＧＮＳＳ衛星から受信された測定値、及び、ＬＥＯ衛星から受信された測定値を利用する少なくとも１つのユーザ装置の弾力的なキャリア位相測位をサポートするためのサービスデータプロセッサであって、前記測定値がキャリア位相疑似距離を含む、サービスデータプロセッサにおいて、
（ａ）（ｉ）少なくとも１つの前記ＬＥＯ衛星によって前記ＧＮＳＳ衛星のうちの少なくとも１つから前記測定値を受け入れる、（ｉｉ）少なくとも１つの地上基準局により前記ＧＮＳＳ衛星のうちの少なくとも１つ及び前記少なくとも１つのＬＥＯ衛星から前記測定値を受け入れる、及び／又は、（ｉｉｉ）少なくとも１つの前記ＬＥＯ衛星によりＬＥＯ間クロスリンク送信を介して少なくとも１つの他の前記ＬＥＯ衛星から前記測定値を受け入れるための手段と、
（ｂ）少なくとも１つの前記ＬＥＯ衛星により受信された利用可能な前記疑似距離から少なくとも１つの前記ＬＥＯ衛星における正確な軌道予測及びクロック予測を生成するための手段と、
（ｃ）前記少なくとも１つのユーザ装置がその位置を信号受信時に計算して前記ＧＮＳＳ衛星及び前記ＬＥＯ衛星からの更なるキャリア位相疑似距離を測定するために前記正確な軌道予測及びクロック予測を適用することができるようにするために前記予測を前記少なくとも１つのユーザ装置へ広めるための手段と、
を備えるサービスデータプロセッサ。
【請求項６】
ユーザ装置の位置を計算するべくＧＮＳＳ衛星から受信された測定値とＬＥＯ衛星から受信された測定値とを利用するためにサービスデータプロセッサによりサポートされるユーザ装置であって、前記測定値がキャリア位相疑似距離を含む、ユーザ装置において、
（ａ）少なくとも１つの前記ＬＥＯ衛星における少なくとも１つの前記サービスデータプロセッサにより広められる正確な軌道予測及びクロック予測を受け入れるための受け入れ手段であって、前記正確な軌道予測及びクロック予測が、（ｉ）少なくとも１つの前記ＬＥＯ衛星によって少なくとも１つの前記ＧＮＳＳ衛星から受信された、（ｉｉ）少なくとも１つの地上基準局により少なくとも１つの前記ＧＮＳＳ衛星及び少なくとも１つの前記ＬＥＯ衛星から受信された、及び／又は、（ｉｉｉ）ＬＥＯ間クロスリンク送信としての少なくとも１つの前記ＬＥＯ衛星により少なくとも１つの他のＬＥＯ衛星から受信された、少なくとも１つの前記サービスデータプロセッサにより受け入れられる利用可能な疑似距離から生成される、受け入れ手段と、
（ｂ）前記ユーザ装置の位置を前記ユーザ装置が信号受信時に計算して前記ＧＮＳＳ衛星及び前記ＬＥＯ衛星からの更なるキャリア位相疑似距離を測定するために前記正確な軌道予測及びクロック予測を適用することによって前記ユーザ装置の位置を計算するための計算手段と、
を備えるユーザ装置。
【請求項７】
前記計算手段及びＲＡＩＭ手段は更に、少なくとも１つの慣性測定ユニット、カメラ、ライダー又はレーダーからのサンプルを重み付ける、請求項６に記載のＧＮＳＳ衛星及びＬＥＯ衛星から受信された測定値を利用するためにサービスデータプロセッサによりサポートされるユーザ装置。
【請求項８】
サービスデータプロセッサ及びＬＥＯ衛星から受信された測定値を利用する少なくとも１つの放射体を定位するための方法であって、前記測定値が疑似距離を含む、方法において、
（ａ）少なくとも１つのサービスデータプロセッサが、（ｉ）少なくとも１つのＬＥＯ衛星によって少なくとも１つのＧＮＳＳ衛星から受信された前記測定値、（ｉｉ）少なくとも１つの地上基準局により少なくとも１つのＧＮＳＳ衛星及び少なくとも１つのＬＥＯ衛星から受信された前記測定値、及び／又は、（ｉｉｉ）少なくとも１つのＬＥＯ衛星によりＬＥＯ間クロスリンク送信を介して少なくとも１つの他のＬＥＯ衛星から受信された前記測定値を受け入れるステップと、
（ｂ）前記サービスデータプロセッサが、利用可能な前記疑似距離から少なくとも２つのＬＥＯ衛星の正確な軌道推定値及びクロック推定値を生成するステップと、
（ｃ）前記サービスデータプロセッサが、前記少なくとも２つのＬＥＯ衛星から受信された前記少なくとも１つの放射体の信号サンプルストリームを収集するステップと、
（ｄ）前記サービスデータプロセッサが、前記正確な軌道推定値及びクロック推定値にしたがって前記少なくとも２つのサンプルストリームを時間・空間登録するステップと、
（ｅ）前記サービスデータプロセッサが、各放射体を定位するために前記サンプルストリームを相互相関させるステップと、
を含む方法。
【請求項９】
サービスデータプロセッサ及び少なくとも１つの地上局から受信された測定値を利用する少なくとも１つの放射体を定位するための方法であって、各々が配置された地上基準局及び少なくとも１つのＬＥＯ衛星を備え、前記測定値が疑似距離を含む、方法において、
（ａ）少なくとも１つのサービスデータプロセッサが、（ｉ）少なくとも１つのＬＥＯ衛星によって少なくとも１つのＧＮＳＳ衛星から受信された前記測定値、（ｉｉ）少なくとも１つの地上基準局により少なくとも１つのＧＮＳＳ衛星及び少なくとも１つのＬＥＯ衛星から受信された前記測定値、及び／又は、（ｉｉｉ）少なくとも１つのＬＥＯ衛星によりＬＥＯ間クロスリンク送信を介して少なくとも１つの他のＬＥＯ衛星から受信された前記測定値を受け入れるステップと、
（ｂ）前記サービスデータプロセッサが、利用可能な前記疑似距離から少なくとも１つのＬＥＯ衛星の正確な軌道推定値及びクロック推定値及び少なくとも１つの地上基準局の正確な軌道推定値及びクロック推定値を生成するステップと、
（ｃ）前記サービスデータプロセッサが、前記少なくとも１つのＬＥＯ衛星及び少なくとも１つの地上局により受信された前記少なくとも１つの放射体の信号サンプルストリームを収集するステップと、
（ｄ）前記サービスデータプロセッサが、前記少なくとも１つのＬＥＯ衛星の前記正確な軌道推定値及びクロック推定値及び前記少なくとも１つの地上基準局の前記正確な位置推定値及びクロック推定値にしたがって前記サンプルを時間・空間登録するステップと、
（ｅ）前記サービスデータプロセッサが、各放射体を定位するために前記サンプルストリームを相互相関させるステップと、
を含む方法。
【請求項１０】
ＧＮＳＳ信号民生認証のための方法であって、
（ａ）最初は秘密であるウォーターマークキーに基づいてウォーターマークＰＲＮ波形を生成するステップと、
（ｂ）前記ウォーターマークキーを開放波形のデータに組み込むステップと、
（ｃ）前記ウォーターマークＰＲＮ波形を前記開放波形と合計するステップと、
（ｄ）少なくとも１つの（ｉ）パワーチェック、（ｉｉ）ＧＮＳＳ  ＲＡＩＭチェック、及び／又は（ｉｉｉ）データチェックを行うように、少なくとも１つのユーザ装置がＧＮＳＳと共に前記合計された波形を受信し、且つ前記ウォーターマークキーにアクセスすることを可能とするために、前記合計された波形を含む信号を少なくとも１つのＬＥＯ衛星からブロードキャストするステップと、
を含む方法。
【請求項１１】
ユーザ位置の裏付けのための方法であって、
（ａ）少なくとも１つの認証サーバが、ＧＮＳＳ衛星及び少なくとも１つのＬＥＯ衛星から受信されたデータとして記憶される信号をユーザ装置から収集するステップであって、前記少なくとも１つのＬＥＯ衛星からのそれぞれの信号は、秘密であるトラフィックキーに基づいて暗号化される波形を含む、ステップと、
（ｂ）前記認証サーバが、前記ＬＥＯ衛星信号の前記トラフィックキーを使用して前記記憶されたデータから疑似距離を測定するステップと、
（ｃ）前記認証サーバが、前記少なくとも１つのＬＥＯ衛星からの少なくとも１つの疑似距離を用いてＧＮＳＳ  ＲＡＩＭチェックを行なうステップと、
を含む方法。
【請求項１２】
サービスデータプロセッサ及びＬＥＯ衛星から受信された測定値を利用する少なくとも１つのＧＮＳＳ信号認証のための方法であって、前記測定値が疑似距離を含む、方法において、
（ａ）少なくとも１つのサービスデータプロセッサが、（ｉ）少なくとも１つのＬＥＯ衛星によって少なくとも１つのＧＮＳＳ衛星から受信された前記測定値、（ｉｉ）少なくとも１つの地上基準局により少なくとも１つのＧＮＳＳ衛星及び少なくとも１つのＬＥＯ衛星から受信された前記測定値であって、前記少なくとも１つのＬＥＯ衛星信号はトラフィックキーを用いて生成され、及び／又は、（ｉｉｉ）少なくとも１つのＬＥＯ衛星によりＬＥＯ間クロスリンク送信を介して少なくとも１つの他のＬＥＯ衛星から受信された前記測定値を受け入れるステップと、
（ｂ）前記少なくとも１つのサービスデータプロセッサが、利用可能な前記疑似距離から少なくとも１つのＬＥＯ衛星の軌道予測及びクロック予測を生成するステップと、
（ｃ）前記少なくとも１つのサービスデータプロセッサが、前記少なくとも１つの認証されたユーザ装置が前記少なくとも１つのＬＥＯ衛星信号を受信し、疑似距離を測定し、前記軌道予測及びクロック予測を適用し、信号を受信するとともに少なくとも１つのＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ衛星からの疑似距離を測定し、前記少なくとも１つのＬＥＯ衛星からの少なくとも１つの疑似距離を用いてＧＮＳＳ  ＲＡＩＭチェックを行うことを可能とするために、前記予測及び前記トラフィックキーを前記少なくとも１つの認証されたユーザ装置へ広めるステップと、
を含む方法。
【請求項１３】
局所的な高出力ナビゲーション信号を生成するための方法であって、
（ａ）前記信号を受信するとともに、妨害及び／又はシステム劣化の度合いにより許容される程度まで少なくとも１つのＬＥＯ衛星によりＧＮＳＳ衛星からの疑似距離を測定するステップと、
（ｂ）前記信号を受信するとともに、前記妨害及び／又はシステム劣化の度合いにより許容される程度まで地上基準局に関して前記ＧＮＳＳ衛星及び前記ＬＥＯ衛星からの疑似距離を測定するステップと、
（ｃ）前記妨害及び／又はシステム劣化の度合いにより許容される程度まで前記疑似距離を少なくとも１つのサービスデータプロセッサ内に収集し、前記疑似距離から前記ＬＥＯ衛星における軌道予測及びクロック予測を生成するステップと、
（ｄ）前記妨害及び／又はシステム劣化の度合いにより許容される程度まで前記予測を少なくとも１つのユーザ装置へ広めるステップと、
（ｅ）前記ＬＥＯ衛星の前記一部から信号を高出力レベルで動作領域にわたってブロードキャストするステップと、
（ｆ）前記信号を受信するとともに、前記少なくとも１つのユーザ装置のうちの１つに関して前記高出力ＬＥＯ衛星からの疑似距離を測定するステップと、
（ｇ）前記ユーザ疑似距離及び前記予測から前記ユーザ装置位置を計算するステップと、
を含む方法。
【請求項１４】
前記高出力ブロードキャスティング中に前記ＬＥＯ衛星のそれぞれで廃熱を蓄積するステップと、前記廃熱を全ての他の時間中に放散するステップとを更に備える、請求項１３に記載の局所的な高出力ナビゲーション信号を生成するための方法。
【請求項１５】
衛星搭載分散アパーチャをビームフォーミングする方法であって、
（ａ）宇宙空間内に自由飛行する多数の無作為に或いは準無作為に位置されるアパーチャ要素を操作するステップと、
（ｂ）前記アパーチャ要素を正確に空間的に時間的に登録するステップと、
（ｃ）前記分散アパーチャのフレネル領域内の焦点を少なくとも１つの送信及び／又は受信を合成するステップと、
を含む方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
任意の所定のエポックｔｋにわたって、ＧＰＳ衛星、クロスリンク、及び、複数のＬＥＯ衛星のためのダウンリンクにおける同時オブザーバブルが収集されて以下の観測行列へと組み合わされる。
【数１５】
2017511885.tif 000001
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
一般に、高い完全性をもって未知数について解くために観測方程式の時間履歴が必要とされる。以下の簡単な表記は、先の行列方程式を簡潔にする。
【数１６】
2017511885.tif 000002
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
この場合、１行列は、適切な符号をもつ行列のｎ×１ベクトルのための短縮表記であり、Ｒ行列は、単位ベクトルのスタックであり、Ｉ行列は単位行列である。クロスリンクの場合には、単位行列が適切なゼロ空間を伴って拡張されてしまっている。一般に、多くのＬＥＯ衛星のクロック及び軌道が同時に推定されてもよい。このとき、単一エポックからの観測行列は以下の構造を成す。
【数１７】
2017511885.tif 000003
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
好ましい実施形態において、オブザーバブル構造は、ＬＥＯ送信器自体からのものを含む妨害電波及び干渉に対してロバスト性が高い。この例において、ＬＥＯ衛星２、３からの送信器は、所定のエポックでＧＰＳの受信を妨げる。軌道解は、ＧＰＳ、クロスリンク、及び、ダウンリンクオブザーバブルの組み合わせを用いて長い区間にわたって推定することができ、この場合、ゆっくりと変化する軌道成分と一定のバイアス成分とを新たなダッシュ記号付きの測定値に関して観測方程式の左辺に組み入れることができ、それにより、より急速に変化するクロック成分が以下のように推定される。
【数１８】
2017511885.tif 000004
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
ここで、Δρkは、ＧＰＳオブザーバブル、クロスリンクオブザーバブル、及び、ダウンリンクオブザーバブルの各ＬＥＯ衛星における残差疑似距離測定値のベクトルであり、１clockはクロック行列の連結であり、ＲkTは、衛星単位ベクトルの連結であり、Ｉbiasは、疑似距離バイアス単位行列の連結であり、ｃδｔkは、各エポックにおけるＬＥＯ衛星クロックバイアス解のベクトルであり、δｒLEOは、各ＬＥＯ衛星における軌道エラー推定値のベクトルであり、ｂは、ＧＰＳバイアス、クロスリンクバイアス、及び、ダウンリンクバイアスのベクトルである。観測行列を以下のようにｋ個のエポックにわたって積み重ねることができる。
【数２０】
2017511885.tif 000005
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７７】
解の完全性は、ＲＡＩＭを使用して評価され得る。単一の衛星における残差検定統計量Ｑが以下のように形成される。
【数２１】
2017511885.tif 000006
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
コヒーレント積分は、干渉条件下で正確なオブザーバブルを与える。慣性項及びクロック項をもたらすプロセスノイズは、波長の小さな割合の時間安定性又は位置安定性を維持できる時間区間に関して簡略化された形態で特徴付けられ得る。目標は、位置に関して０．５ｃｍ程度であり−これは、時間×光束に関して約２０ピコ秒に等しい。幾つかの使用ケースは、２０秒よりも長い時定数を伴う慣性測定ユニットを使用するが、使用されるオシレータは、一般に、ほんの数百ミリ秒にわたって十分に安定している。視野内のＮ個の衛星におけるオブザーバブルが以下のように積み重ねられてもよい。
【数２９】
2017511885.tif 000007
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９６】
この方程式は、以下のようにｋ個（複数）のエポックにわたって更に積み重ねられてもよい。
【数３３】
2017511885.tif 000008
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９９】
ＲＡＩＭは、完全性を確立するために、以下の検定統計量Ｑを評価することによって加えられる。
【数３４】
2017511885.tif 000009
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１９】
ジオメトリにおける急速な角度変化をうまく利用して、位置オフセット、天頂対流圏、及び、キャリア位相バイアスについて解くべくＫ個のエポックを以下のように積み重ねることができる。
【数４４】
2017511885.tif 000010
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４８】
厳しい完全性閾値を用いてＲＡＩＭチェックを行なうために、キャリア位相ポジションフィックスの先の処理からのＧＮＳＳ測定値とＳｕｒｅＰｏｉｎｔ（商標）ナノ衛星測定値との組み合わせ及びそれらの解は、以下のように残差検定統計量Ｑを形成するべく以下のようにＫ個のエポックにわたって互いにまとめられる。
【数４９】
2017511885.tif 000011
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６４】
観測方程式は、先のような行列形式へと積み重ねられてもよい。
【数５５】
2017511885.tif 000012
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７０】
ジオメトリにおける急速な角度変化をうまく利用して、位置オフセット、ＬＥＯクロックバイアスレート、天頂対流圏、及び、キャリア位相バイアスについて解くべくＫ個のエポックを以下のように積み重ねることができる。
【数６３】
2017511885.tif 000013
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７６】
したがって、新たなナビゲーション処理は以下のように与えられる。
【数６４】
2017511885.tif 000014
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２５５】
先進的スプーフィングにおいては、その外側に副次的影響が存在しない焦点領域が選択される。全く異なるが同時に起こる作用を有するように複数の独立した焦点領域を選択できる。スプーファーは、焦点領域を配置するために或いは既存の信号を正確に置き換えるためにスプーフィング標的の正確な場所を知っている必要がない。唯一の要件は、スプーファーが焦点領域座標開ループを命じる必要があり、それにより、スプーフィング焦点領域の選択された分解能よりも良好なスプーフィング標的の先験的知識を示唆することである。
引用文献
１．ハッチ（Hatch），R.R.，“新たな3つの周波数、ジオメトリー・フリー、曖昧度分解能の技術（A New Three-Frequency, Geometry-Free, Technique for Ambiguity Resolution）” ナビゲーション学会衛星部第１９回国際技術会議議事録（Proceedings of the 19th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation） (ION GNSS 2006), テキサス州フォートワース, 2006年9月，p.309-316
２．ラビノヴィッツ・マシュー（Rabinowitz Matthew），パーキンソン・ブラッドフォード（Parkinson Bradford） Ｗ，コーエン・クラーク（Cohen Clark） Ｅ，ローレンス・デイヴィッド（Lawrence David） Ｇ，“センチメートル−レベルのナビゲーションのためのＬＥＯ衛星を用いたシステム(A system using LEO satellites for centimeter-level navigation)”
３．米国特許第5812961号
４．米国特許第5944770号
５．コーエン・クラーク（Cohen Clark） E, ブラムリー・ロバート（Brumley Robert） W, Psiaki Mark L, ガット・グレゴリー（Gutt Gregory） M, ベンツェ・ウィリアム（Bencze William） J, レドヴィナ・ブレント（Ledvina Brent） M, フェレル・バートン（Ferrell Barton） G, ウィーラン・デイビッド（Whelan David） A, "干渉及び妨害に対して低減された脆弱性を有するナビゲーションシステムのための方法及び装置（Methods and apparatus for a navigation system with reduced susceptibility to interference and jamming）"
2008年3月13日，米国特許第7372400号
2008年8月13日，欧州特許第1955090号
2008年4月24日，カナダ特許第2628795号
2008年4月24日，国際公開第2008/048283号
2009年3月4日，中国特許出願第200680050566号
６．コーエン・クラーク（Cohen Clark） E, ハンフリーズ・トッド（Humphreys Todd） E, レドヴィナ・ブレント（Ledvina Brent） M, ベンツェ・ウィリアム（Bencze William）, J, サイアキ・マーク（Psiaki Mark） L, ガルーシャ・ブライアン（Galusha Bryan） T, "強固に集積したNav-Com性能を備えた既存ＧＮＳＳユーザーをアップグレードするための実用的方法（Practical Method For Upgrading Existing GNSS User Equipment With Tightly Integrated Nav-Com Capability）"
2011年7月12日，米国特許第7978130号
2012年4月4日，欧州特許出願公開第2435790号
2011年2月10日，国際公開第2011/016821号
７．性能仕様（Performance Specification）, 広域拡大システム（Wide Area Augmentation System） 静止通信規制セグメント（Geostationary Communication and Control Segment） (GCCS), 運輸省, 連邦航空局, FAA-E-2963, 2004年9月21日
８．I.Y. バー・イツァーク（Bar-Itzhack），N. バーマン（Berman）, "慣性ナビゲーションシステムに対する制御理論アプローチ（Control Theoretic Approach to Inertial Navigation Systems）" 航空宇宙学会論文（AIAA Paper） 87-2591, 1987年
９．イェイガー（Joerger）, M., L. グラットン（Gratton）, B. ペーヴァン（Pervan）, and C. E, コーエン（Cohen）. "フローティングキャリア位相測位のためのイリジウム−拡大ＧＰＳの解析（Analysis of Iridium-Augmented GPS for Floating Carrier Phase Positioning）" ナビゲーション：ナビゲーション学会誌（NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation）, 第57巻，第2号, 2010年夏季，p.147-160
１０．全地球測位システム：理論と応用（The Global Positioning System: Theory and Applications）, 第1巻, ブラッドフォード（Bradford） W. パーキンソン（Parkinson）, ジェームズ（James） J. スピルカー（Spilker）編, 航空宇宙学会（AIAA）, 1996年, p.371.
１１．同書，p.105，表１１
１２．同書，p.97
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【手続補正１７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2017511885.tif 000015
【手続補正１８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2017511885.tif 000016
【手続補正１９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１３】
2017511885.tif 000017
【手続補正２０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１６】
2017511885.tif 000018
【手続補正２１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２０】
2017511885.tif 000019
【手続補正２２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２１】
2017511885.tif 000020
【手続補正２３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２２】
2017511885.tif 000021
【手続補正２４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２６】
2017511885.tif 000022
【手続補正２５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３０】
2017511885.tif 000023
【手続補正２６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３２】
2017511885.tif 000024
【手続補正２７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３４】
2017511885.tif 000025
【手続補正２８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３５】
2017511885.tif 000026
【手続補正２９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３６】
2017511885.tif 000027
【手続補正３０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３７】
2017511885.tif 000028
【手続補正３１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３８】
2017511885.tif 000029
【手続補正３２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３９】
2017511885.tif 000030
【手続補正３３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４５】
2017511885.tif 000031
【手続補正３４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４６】
2017511885.tif 000032
【手続補正３５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５１】
2017511885.tif 000033
【手続補正３６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５８】
2017511885.tif 000034