【手続補正書】
【提出日】平成30年7月4日(2018.7.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モバイルデバイス測位のための方法であって、
未知の絶対的な位置を有する送信機から参照無線信号を受信することと、
前記参照無線信号の少なくとも１つの特性を測定することと、
前記参照無線信号の前記少なくとも１つの特性を使用してモバイルデバイスと前記送信機との間の参照レンジ測定値を計算することと、
モバイルデバイス動きセンサデータを受信することと、
前記モバイルデバイス動きセンサデータに基づいて前記モバイルデバイスの位置を推定することと、
未知の絶対的な位置を有する前記送信機からサンプル無線信号を受信することと、
前記サンプル無線信号の少なくとも１つの特性を測定することと、
前記サンプル無線信号の前記少なくとも１つの特性を使用して前記モバイルデバイスと前記送信機との間のサンプルレンジ測定値を計算することと、
前記参照レンジ測定値を前記サンプルレンジ測定値と比較することと、
前記比較の結果にしたがって前記モバイルデバイスの前記推定された動きセンサベースの位置を調整することと、
を備え、
前記送信機からの１つまたは複数の受信された無線信号にしたがって、前記モバイルデバイスに関連した前記送信機の位置を推定することと、
前記モバイルデバイスの前記動きセンサベースの位置を更新することに応じて、前記モバイルデバイス上のローカルマップを修正すること、ここにおいて、前記ローカルマップは、複数の相対的な送信機の位置を備える、と、
をさらに備える、方法。
【請求項２】
前記比較の前記結果は、前記参照レンジ測定値と前記サンプルレンジ測定値との間の差に基づく前記モバイルデバイスの相対的な位置の推定された変化である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記調整することは、
前記参照レンジ測定値が前記サンプルレンジ測定値にしきい値差以内でマッチすると決定することに応じて、前記モバイルデバイスの前記推定された動きセンサベースの位置を、前記マッチする参照無線信号に関連付けられた参照位置と置き換えること、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記推定された動きセンサベースの位置は、前の決定されたモバイルデバイスの位置に関連した自律航法ベースの計算値である、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記モバイルデバイスの前記動きセンサベースの位置を推定する前に前記モバイルデバイスの開始位置を初期化すること、ここにおいて、前記開始位置は、
任意に割り当てられた開始位置、または、
前記モバイルデバイス動きセンサ以外のソースから決定された最後の既知の位置
を備える、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記ソースは、グローバルナビゲーション衛星システムまたは屋内測位システムを備える、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記モバイルデバイスにおいてアライメントデータを受信すること、ここにおいて、前記アライメントデータは、複数の地理的に参照された地点、または地理的に参照された地点にある前記モバイルデバイスの前記地理的に参照された地点および方位、のうちの少なくとも１つを備える、と、
前記アライメントデータを受信することに応じて、複数の地理的に参照された地点を備える参照マップに、前記モバイルデバイス上のローカルマップを位置合わせすることと、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記１つまたは複数の受信された無線信号は、前記参照無線信号と前記サンプル無線信号とを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記モバイルデバイス動きセンサは、加速度計、磁力計、ジャイロスコープ、またはこれらの任意の組み合わせ、のうちの少なくとも１つを備え、前記送信機は、ＷｉＦｉアクセスポイント、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ送信機、またはこれらの組み合わせ、のうちの少なくとも１つである、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記参照無線信号の少なくとも１つの特性または前記サンプル無線信号の少なくとも１つの特性を前記測定することは、
それぞれの無線信号に関して、到来時間（ＴＯＡ）、到来時間差（ＴＤＯＡ）、ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）、またはこれらの任意の組み合わせ、のうちの少なくとも１つを決定すること
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
モバイルデバイスであって、
プロセッサと、
前記プロセッサに結合され、命令を記憶するために構成可能な記憶デバイスと
を備え、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると前記プロセッサに、
未知の絶対的な位置を有する送信機から参照無線信号を受信することと、
前記参照無線信号の少なくとも１つの特性を測定することと、
前記参照無線信号の前記少なくとも１つの特性を使用して前記モバイルデバイスと前記送信機との間の参照レンジ測定値を計算することと、
モバイルデバイス動きセンサデータを受信することと、
前記モバイルデバイス動きセンサデータに基づいて前記モバイルデバイスの位置を推定することと、
未知の絶対的な位置を有する前記送信機からサンプル無線信号を受信することと、
前記サンプル無線信号の少なくとも１つの特性を測定することと、
前記サンプル無線信号の前記少なくとも１つの特性を使用して前記モバイルデバイスと前記送信機との間のサンプルレンジ測定値を計算することと、
前記参照レンジ測定値を前記サンプルレンジ測定値と比較することと、
前記比較の結果にしたがって前記モバイルデバイスの前記推定された動きセンサベースの位置を調整することと、
を行わせ、
前記モバイルデバイスは、前記プロセッサによって実行されると前記プロセッサに、
前記送信機からの１つまたは複数の受信された無線信号にしたがって、前記モバイルデバイスに関連した前記送信機の位置を推定することと、
前記モバイルデバイスの前記動きセンサベースの位置を更新することに応じて、前記モバイルデバイス上のローカルマップを修正すること、ここにおいて、前記ローカルマップは、複数の相対的な送信機の位置を備える、と、
を行わせる命令をさらに備える、モバイルデバイス。
【請求項１２】
前記１つまたは複数の受信された無線信号は、前記参照無線信号と前記サンプル無線信号とを備える、請求項１１に記載のモバイルデバイス。
【請求項１３】
モバイルデバイス測位のための装置であって、
未知の絶対的な位置を有する送信機から参照無線信号を受信するための手段と、
前記参照無線信号の少なくとも１つの特性を測定するための手段と、
前記参照無線信号の前記少なくとも１つの特性を使用してモバイルデバイスと前記送信機との間の参照レンジ測定値を計算するための手段と、
モバイルデバイス動きセンサデータを受信するための手段と、
前記モバイルデバイス動きセンサデータに基づいて前記モバイルデバイスの位置を推定するための手段と、
未知の絶対的な位置を有する前記送信機からサンプル無線信号を受信するための手段と、
前記サンプル無線信号の少なくとも１つの特性を測定するための手段と、
前記サンプル無線信号の前記少なくとも１つの特性を使用して前記モバイルデバイスと前記送信機との間のサンプルレンジ測定値を計算するための手段と、
前記参照レンジ測定値を前記サンプルレンジ測定値と比較するための手段と、
前記比較の結果にしたがって前記モバイルデバイスの前記推定された動きセンサベースの位置を調整するための手段と、
を備え、
前記送信機からの１つまたは複数の受信された無線信号にしたがって、前記モバイルデバイスに関連した前記送信機の位置を推定するための手段と、
前記モバイルデバイスの前記動きセンサベースの位置を更新することに応じて、前記モバイルデバイス上のローカルマップを修正するための手段、ここにおいて、前記ローカルマップは、複数の相対的な送信機の位置を備える、と、
をさらに備える、装置。
【請求項１４】
前記比較の前記結果は、前記参照レンジ測定値と前記サンプルレンジ測定値との間の差に基づく前記モバイルデバイスの相対的な位置の推定された変化である、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
モバイルデバイス内のプロセッサによって実行されると前記モバイルデバイスに、請求項１−１０のうちのいずれか一項の方法にしたがったモバイルデバイス測位のための方法を行わせる、実行可能なプログラム命令を記憶する機械可読な非一時的記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７７】
[0084]  さらに、多くの実施形態は、例えば、コンピューティングデバイス（例えば、サーバまたはデバイス）の要素によって行われるべきアクションのシーケンスの観点から説明される。本明細書で説明される様々なアクションが特定の回路（例えば、特定用途向け集積回路）によって、プログラム命令が１つまたは複数のプロセッサによって実行されること（例えば、実行可能なプログラム命令）によって、または、両方の組み合わせによって行われ得ることが認識されるであろう。追加的に、本明細書で説明されるこれらアクションのシーケンスは、実行時に、関連したプロセッサに本明細書で説明される機能を行わせるコンピュータ命令の対応のセットを記憶した任意の形式のコンピュータ可読記憶媒体内で完全に具現化されると考えられることができる。このように、本明細書に説明されたＳＲＰの様々な態様は、多数の異なる形式で具現化され得、それらのすべては、本願請求項に記載の主題の範囲内であると企図されている。加えて、本明細書で説明される実施形態の各々について、任意のそのような実施形態の対応する形式は、例えば、説明されたアクションを行う「ように構成された論理」として、本明細書で説明され得る。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
モバイルデバイス測位のための方法であって、
未知の絶対的な位置を有する送信機から参照無線信号を受信することと、
前記参照無線信号の少なくとも１つの特性を測定することと、
前記参照無線信号の前記少なくとも１つの特性を使用してモバイルデバイスと前記送信機との間の参照レンジ測定値を計算することと、
モバイルデバイス動きセンサデータを受信することと、
前記モバイルデバイス動きセンサデータに基づいて前記モバイルデバイスの位置を推定することと、
未知の絶対的な位置を有する前記送信機からサンプル無線信号を受信することと、
前記サンプル無線信号の少なくとも１つの特性を測定することと、
前記サンプル無線信号の前記少なくとも１つの特性を使用して前記モバイルデバイスと前記送信機との間のサンプルレンジ測定値を計算することと、
前記参照レンジ測定値を前記サンプルレンジ測定値と比較することと、
前記比較の結果にしたがって前記モバイルデバイスの前記推定された動きセンサベースの位置を調整することと、
を備える、方法。
［Ｃ２］
前記比較の前記結果は、前記参照レンジ測定値と前記サンプルレンジ測定値との間の差に基づく前記モバイルデバイスの相対的な位置の推定された変化である、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］
前記調整することは、
前記参照レンジ測定値が前記サンプルレンジ測定値にしきい値差以内でマッチすると決定することに応じて、前記モバイルデバイスの前記推定された動きセンサベースの位置を、前記マッチする参照無線信号に関連付けられた参照位置と置き換えること、
をさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ４］
前記推定された動きセンサベースの位置は、前の決定されたモバイルデバイスの位置に関連した自律航法ベースの計算値である、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ５］
前記モバイルデバイスの前記動きセンサベースの位置を推定する前に前記モバイルデバイスの開始位置を初期化すること、ここにおいて、前記開始位置は、
任意に割り当てられた開始位置、または、
前記モバイルデバイス動きセンサ以外のソースから決定された最後の既知の位置
を備える、
をさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ６］
前記ソースは、グローバルナビゲーション衛星システムまたは屋内測位システムを備える、Ｃ５に記載の方法。
［Ｃ７］
前記モバイルデバイスにおいてアライメントデータを受信すること、ここにおいて、前記アライメントデータは、複数の地理的に参照された地点、または地理的に参照された地点にある前記モバイルデバイスの前記地理的に参照された地点および方位、のうちの少なくとも１つを備える、と、
前記アライメントデータを受信することに応じて、複数の地理的に参照された地点を備える参照マップに、前記モバイルデバイス上のローカルマップを位置合わせすることと、
をさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ８］
前記送信機からの１つまたは複数の受信された無線信号にしたがって、前記モバイルデバイスに関連した前記送信機の位置を推定することと、
前記モバイルデバイスの前記動きセンサベースの位置を更新することに応じて、前記モバイルデバイス上のローカルマップを修正すること、ここにおいて、前記ローカルマップは、複数の相対的な送信機の位置を備える、と、
をさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ９］
前記１つまたは複数の受信された無線信号は、前記参照無線信号と前記サンプル無線信号とを備える、Ｃ８に記載の方法。
［Ｃ１０］
前記モバイルデバイス動きセンサは、加速度計、磁力計、ジャイロスコープ、またはこれらの任意の組み合わせ、のうちの少なくとも１つを備え、前記送信機は、ＷｉＦｉアクセスポイント、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ送信機、またはこれらの組み合わせ、のうちの少なくとも１つである、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１１］
前記参照無線信号の少なくとも１つの特性または前記サンプル無線信号の少なくとも１つの特性を前記測定することは、
それぞれの無線信号に関して、到来時間（ＴＯＡ）、到来時間差（ＴＤＯＡ）、ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）、またはこれらの任意の組み合わせ、のうちの少なくとも１つを決定すること
をさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１２］
モバイルデバイスであって、
プロセッサと、
前記プロセッサに結合され、命令を記憶するために構成可能な記憶デバイスと
を備え、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると前記プロセッサに、
未知の絶対的な位置を有する送信機から参照無線信号を受信することと、
前記参照無線信号の少なくとも１つの特性を測定することと、
前記参照無線信号の前記少なくとも１つの特性を使用して前記モバイルデバイスと前記送信機との間の参照レンジ測定値を計算することと、
モバイルデバイス動きセンサデータを受信することと、
前記モバイルデバイス動きセンサデータに基づいて前記モバイルデバイスの位置を推定することと、
未知の絶対的な位置を有する前記送信機からサンプル無線信号を受信することと、
前記サンプル無線信号の少なくとも１つの特性を測定することと、
前記サンプル無線信号の前記少なくとも１つの特性を使用して前記モバイルデバイスと前記送信機との間のサンプルレンジ測定値を計算することと、
前記参照レンジ測定値を前記サンプルレンジ測定値と比較することと、
前記比較の結果にしたがって前記モバイルデバイスの前記推定された動きセンサベースの位置を調整することと、
を行わせる、
モバイルデバイス。
［Ｃ１３］
前記比較の前記結果は、前記参照レンジ測定値と前記サンプルレンジ測定値との間の差に基づく前記モバイルデバイスの相対的な位置の推定された変化である、Ｃ１２に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ１４］
前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、前記モバイルデバイスの前記推定された動きセンサベースの位置を調整させる前記命令は、
前記参照レンジ測定値が前記サンプルレンジ測定値にしきい値差以内でマッチすると決定することに応じて、前記モバイルデバイスの前記推定された動きセンサベースの位置を、前記マッチする参照無線信号に関連付けられた参照位置と置き換えること
を行うための命令を備える、Ｃ１２に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ１５］
前記推定された動きセンサベースの位置は、前の決定されたモバイルデバイスの位置に関連した自律航法ベースの計算値である、Ｃ１２に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ１６］
前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記モバイルデバイスの前記動きセンサベースの位置を推定する前に前記モバイルデバイスの開始位置を初期化すること、ここにおいて、前記開始位置は、
任意に割り当てられた開始位置、または、
前記モバイルデバイス動きセンサ以外のソースから決定された最後の既知の位置
を備える、
を行わせる命令をさらに備える、Ｃ１２に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ１７］
前記ソースは、グローバルナビゲーション衛星システムまたは屋内測位システムを備える、Ｃ１６に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ１８］
前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記モバイルデバイスにおいてアライメントデータを受信すること、ここにおいて、前記アライメントデータは、複数の地理的に参照された地点、または地理的に参照された地点にある前記モバイルデバイスの前記地理的に参照された地点および方位、のうちの少なくとも１つを備える、と、
前記アライメントデータを受信することに応じて、複数の地理的に参照された地点を備える参照マップに、前記モバイルデバイス上のローカルマップを位置合わせすることと、
を行わせる命令をさらに備える、Ｃ１２に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ１９］
前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記送信機からの１つまたは複数の受信された無線信号にしたがって、前記モバイルデバイスに関連した前記送信機の位置を推定することと、
前記モバイルデバイスの前記動きセンサベースの位置を更新することに応じて、前記モバイルデバイス上のローカルマップを修正すること、ここにおいて、前記ローカルマップは、複数の相対的な送信機の位置を備える、と、
を行わせる命令をさらに備える、Ｃ１２に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ２０］
前記１つまたは複数の受信された無線信号は、前記参照無線信号と前記サンプル無線信号とを備える、Ｃ１９に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ２１］
前記モバイルデバイス動きセンサは、加速度計、磁力計、ジャイロスコープ、またはこれらの任意の組み合わせ、のうちの少なくとも１つを備え、前記送信機は、ＷｉＦｉアクセスポイント、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ送信機、またはこれらの組み合わせ、のうちの少なくとも１つである、Ｃ１２に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ２２］
前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、前記参照無線信号の少なくとも１つの特性を測定させる、または前記サンプル無線信号の少なくとも１つの特性を測定させる前記命令は、
それぞれの無線信号に関して、到来時間（ＴＯＡ）、到来時間差（ＴＤＯＡ）、ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）、またはこれらの任意の組み合わせ、のうちの少なくとも１つを決定すること
を行うための命令を備える、Ｃ１２に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ２３］
モバイルデバイス測位のための装置であって、
未知の絶対的な位置を有する送信機から参照無線信号を受信するための手段と、
前記参照無線信号の少なくとも１つの特性を測定するための手段と、
前記参照無線信号の前記少なくとも１つの特性を使用してモバイルデバイスと前記送信機との間の参照レンジ測定値を計算するための手段と、
モバイルデバイス動きセンサデータを受信するための手段と、
前記モバイルデバイス動きセンサデータに基づいて前記モバイルデバイスの位置を推定するための手段と、
未知の絶対的な位置を有する前記送信機からサンプル無線信号を受信するための手段と、
前記サンプル無線信号の少なくとも１つの特性を測定するための手段と、
前記サンプル無線信号の前記少なくとも１つの特性を使用して前記モバイルデバイスと前記送信機との間のサンプルレンジ測定値を計算するための手段と、
前記参照レンジ測定値を前記サンプルレンジ測定値と比較するための手段と、
前記比較の結果にしたがって前記モバイルデバイスの前記推定された動きセンサベースの位置を調整するための手段と、
を備える、装置。
［Ｃ２４］
前記比較の前記結果は、前記参照レンジ測定値と前記サンプルレンジ測定値との間の差に基づく前記モバイルデバイスの相対的な位置の推定された変化である、Ｃ２３に記載の装置。
［Ｃ２５］
前記調整するための手段は、
前記参照レンジ測定値が前記サンプルレンジ測定値にしきい値差以内でマッチすると決定することに応じて、前記モバイルデバイスの前記推定された動きセンサベースの位置を、前記マッチする参照無線信号に関連付けられた参照位置と置き換えるための手段、
を備える、Ｃ２３に記載の装置。
［Ｃ２６］
前記推定された動きセンサベースの位置は、前の決定されたモバイルデバイスの位置に関連した自律航法ベースの計算値である、Ｃ２３に記載の装置。
［Ｃ２７］
前記モバイルデバイスの前記動きセンサベースの位置を推定する前に前記モバイルデバイスの開始位置を初期化するための手段、ここにおいて、前記開始位置は、
任意に割り当てられた開始位置、または、
前記モバイルデバイス動きセンサ以外のソースから決定された最後の既知の位置
を備える、
をさらに備える、Ｃ２３に記載の装置。
［Ｃ２８］
前記ソースは、グローバルナビゲーション衛星システムまたは屋内測位システムを備える、Ｃ２７に記載の装置。
［Ｃ２９］
前記モバイルデバイスにおいてアライメントデータを受信するための手段、ここにおいて、前記アライメントデータは、複数の地理的に参照された地点、または地理的に参照された地点にある前記モバイルデバイスの前記地理的に参照された地点および方位、のうちの少なくとも１つを備える、と、
前記アライメントデータを受信することに応じて、複数の地理的に参照された地点を備える参照マップに、前記モバイルデバイス上のローカルマップを位置合わせするための手段と、
をさらに備える、Ｃ２３に記載の装置。
［Ｃ３０］
前記送信機からの１つまたは複数の受信された無線信号にしたがって、前記モバイルデバイスに関連した前記送信機の位置を推定するための手段と、
前記モバイルデバイスの前記動きセンサベースの位置を更新することに応じて、前記モバイルデバイス上のローカルマップを修正するための手段、ここにおいて、前記ローカルマップは、複数の相対的な送信機の位置を備える、と、
をさらに備える、Ｃ２３に記載の装置。
［Ｃ３１］
前記１つまたは複数の受信された無線信号は、前記参照無線信号と前記サンプル無線信号とを備える、Ｃ３０に記載の装置。
［Ｃ３２］
前記モバイルデバイス動きセンサは、加速度計、磁力計、ジャイロスコープ、またはこれらの任意の組み合わせ、のうちの少なくとも１つを備え、前記送信機は、ＷｉＦｉアクセスポイント、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ送信機、またはこれらの組み合わせ、のうちの少なくとも１つである、Ｃ２３に記載の装置。
［Ｃ３３］
前記参照無線信号の少なくとも１つの特性を測定するための前記手段、または前記サンプル無線信号の少なくとも１つの特性を測定するための前記手段は、
それぞれの無線信号に関して、到来時間（ＴＯＡ）、到来時間差（ＴＤＯＡ）、ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）、またはこれらの任意の組み合わせ、のうちの少なくとも１つを決定するための手段、
をさらに備える、Ｃ２３に記載の装置。
［Ｃ３４］
モバイルデバイス内のプロセッサによって実行されると、前記モバイルデバイスに、モバイルデバイス測位のための方法を行わせる、実行可能なプログラム命令を記憶する機械可読な非一時的記憶媒体であって、前記方法は、
未知の絶対的な位置を有する送信機から参照無線信号を受信することと、
前記参照無線信号の少なくとも１つの特性を測定することと、
前記参照無線信号の前記少なくとも１つの特性を使用してモバイルデバイスと前記送信機との間の参照レンジ測定値を計算することと、
モバイルデバイス動きセンサデータを受信することと、
前記モバイルデバイス動きセンサデータに基づいて前記モバイルデバイスの位置を推定することと、
未知の絶対的な位置を有する前記送信機からサンプル無線信号を受信することと、
前記サンプル無線信号の少なくとも１つの特性を測定することと、
前記サンプル無線信号の前記少なくとも１つの特性を使用して前記モバイルデバイスと前記送信機との間のサンプルレンジ測定値を計算することと、
前記参照レンジ測定値を前記サンプルレンジ測定値と比較することと、
前記比較の結果にしたがって前記モバイルデバイスの前記推定された動きセンサベースの位置を調整することと、
を備える、機械可読な非一時的記憶媒体。
［Ｃ３５］
前記比較の前記結果は、前記参照レンジ測定値と前記サンプルレンジ測定値との間の差に基づく前記モバイルデバイスの相対的な位置の推定された変化である、Ｃ３４に記載の媒体。
［Ｃ３６］
前記調整することは、
前記参照レンジ測定値が前記サンプルレンジ測定値にしきい値差以内でマッチすると決定することに応じて、前記モバイルデバイスの前記推定された動きセンサベースの位置を、前記マッチする参照無線信号に関連付けられた参照位置と置き換えること、
を備える、Ｃ３４に記載の媒体。
［Ｃ３７］
前記推定された動きセンサベースの位置は、前の決定されたモバイルデバイスの位置に関連した自律航法ベースの計算値である、Ｃ３４に記載の媒体。
［Ｃ３８］
前記方法は、
前記モバイルデバイスの前記動きセンサベースの位置を推定する前に前記モバイルデバイスの開始位置を初期化すること、ここにおいて、前記開始位置は、
任意に割り当てられた開始位置、または、
前記モバイルデバイス動きセンサ以外のソースから決定された最後の既知の位置
を備える、
をさらに備える、Ｃ３４に記載の媒体。
［Ｃ３９］
前記ソースは、グローバルナビゲーション衛星システムまたは屋内測位システムを備える、Ｃ３８に記載の媒体。
［Ｃ４０］
前記方法は、
前記モバイルデバイスにおいてアライメントデータを受信すること、ここにおいて、前記アライメントデータは、複数の地理的に参照された地点、または地理的に参照された地点にある前記モバイルデバイスの前記地理的に参照された地点および方位、のうちの少なくとも１つを備える、と、
前記アライメントデータを受信することに応じて、複数の地理的に参照された地点を備える参照マップに、前記モバイルデバイス上のローカルマップを位置合わせすることと、
をさらに備える、Ｃ３４に記載の媒体。
［Ｃ４１］
前記モバイルデバイス動きセンサは、加速度計、磁力計、ジャイロスコープ、またはこれらの任意の組み合わせ、のうちの少なくとも１つを備え、前記送信機は、ＷｉＦｉアクセスポイント、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ送信機、またはこれらの組み合わせ、のうちの少なくとも１つである、Ｃ３４に記載の媒体。
［Ｃ４２］
前記１つまたは複数の受信された無線信号は、前記参照無線信号と前記サンプル無線信号とを備える、Ｃ４１に記載の媒体。
［Ｃ４３］
前記方法は、
前記送信機からの１つまたは複数の受信された無線信号にしたがって、前記モバイルデバイスに関連した前記送信機の位置を推定することと、
前記モバイルデバイスの前記動きセンサベースの位置を更新することに応じて、前記モバイルデバイス上のローカルマップを修正すること、ここにおいて、前記ローカルマップは、複数の相対的な送信機の位置を備える、と、
をさらに備える、Ｃ３４に記載の媒体。
［Ｃ４４］
前記参照無線信号の少なくとも１つの特性を前記測定すること、または前記サンプル無線信号の少なくとも１つの特性を前記測定することは、
それぞれの無線信号に関して、到来時間（ＴＯＡ）、到来時間差（ＴＤＯＡ）、ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）、またはこれらの任意の組み合わせ、のうちの少なくとも１つを決定すること
を備える、Ｃ３４に記載の媒体。