【手続補正書】
【提出日】平成29年12月25日(2017.12.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を用いて被検者の関心ボリュームをイメージングするためのシステムであって、
前記被検者の関心ボリュームの画像データセットと、超音波装置の３Ｄ超音波プローブの位置情報を、前記３Ｄ超音波プローブが前記被検者上のある位置に置かれるときに収集するように適応される超音波装置であって、前記位置情報は、前記関心ボリューム内に置かれるインターベンション装置上の少なくとも三つの超音波センサに対する前記３Ｄ超音波プローブの位置をあらわし、前記少なくとも三つの超音波センサは相互からある距離を隔てて既定相対位置を持ち、直線に整列していない、超音波装置と、
前記画像データセットに基づいて画像を生成するように適応されるイメージング装置と
を有し、
前記超音波装置が、
前記関心ボリュームの前記画像データセットを収集し、前記関心ボリュームへ向かってポジショニング用の第１の超音波信号のセットを連続的に送信するように適応される、前記３Ｄ超音波プローブであって、前記ポジショニング用の第１の超音波信号のセットの各超音波信号が異なるスキャンラインに沿って送信される、前記３Ｄ超音波プローブと、
前記少なくとも三つの超音波センサの各々からセンサデータを受信するように適応される受信ユニットと、
前記ポジショニング用の第１の超音波信号のセット、前記少なくとも三つの超音波センサの各々の前記センサデータ、及び前記少なくとも三つの超音波センサの前記既定相対位置に基づいて、前記位置情報を導出するように適応されるポジショニングユニットと
を有する、システム。
【請求項２】
各超音波センサから受信される前記センサデータが、対応する前記超音波センサによって受信される一つ以上の第２の超音波信号をあらわし、
前記ポジショニングユニットが、前記少なくとも三つの超音波センサの各々に対して、対応する前記超音波センサによって受信される前記一つ以上の第２の超音波信号の中で最大振幅を持つ第２の超音波信号を選択し、選択された前記第２の超音波信号、前記ポジショニング用の第１の超音波信号のセット、前記センサデータに基づいて、前記３Ｄ超音波プローブと対応する前記超音波センサの間の第１の超音波信号の伝搬時間を導出するように適応され、
前記ポジショニングユニットがさらに、前記少なくとも三つの超音波センサの各々に対する導出された前記伝搬時間と、前記少なくとも三つの超音波センサの前記既定相対位置に基づいて前記位置情報を導出するように適応される、
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記超音波装置が、前記関心ボリュームへ向かってイメージング用の超音波信号のセットを送信し、前記関心ボリュームから超音波エコー信号を受信し、前記超音波エコー信号に基づいて前記関心ボリュームの前記画像データセットを収集するように適応され、
前記イメージング用の超音波信号のセットが前記ポジショニング用の第１の超音波信号のセットを有する、
請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記イメージング装置がさらに、異なるイメージングモダリティの座標系における前記少なくとも三つの超音波センサの位置を取得し、前記３Ｄ超音波プローブの導出された前記位置情報と、前記少なくとも三つの超音波センサの取得された位置に基づいて、前記画像と前記異なるイメージングモダリティの画像を融合させることによって画像を生成するように適応される、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記異なるイメージングモダリティがＣＴ、Ｘ線及びＭＲＩのうちいずれか一つである、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記超音波装置がさらに、前記３Ｄ超音波プローブが前記被検者上の第１の位置に置かれるときに、前記３Ｄ超音波プローブの第１の位置情報と、前記関心ボリュームの第１の画像データセットとを収集し、前記３Ｄ超音波プローブが前記被検者上の第２の位置に置かれるときに、前記３Ｄ超音波プローブの第２の位置情報と、前記関心ボリュームの第２の画像データセットとを収集するように適応され、
前記イメージング装置がさらに、前記第１の位置情報と前記第２の位置情報に基づいて前記第１の画像データセットと前記第２の画像データセットを組み合わせることによって前記画像を生成するように適応される、
請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記超音波装置がさらに、前記３Ｄ超音波プローブが前記被検者上の第１の位置に置かれ、前記少なくとも三つのセンサが第１のセンサ位置に置かれるときに、前記３Ｄ超音波プローブの第１の位置情報と、前記関心ボリュームの第１の画像データセットとを収集し、前記３Ｄ超音波プローブが前記被検者上の第２の位置に置かれ、前記少なくとも三つのセンサが第２のセンサ位置に置かれるときに、前記３Ｄ超音波プローブの第２の位置情報と、前記関心ボリュームの第２の画像データセットとを収集するように適応され、
前記イメージング装置がさらに、前記第１の位置情報、前記第２の位置情報、及び前記第１のセンサ位置と前記第２のセンサ位置の間の相対位置に基づいて、前記第１の画像データセットと前記第２の画像データセットを組み合わせることによって前記画像を生成するように適応される、
請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
超音波を用いて被検者の関心ボリュームをイメージングする方法であって、３Ｄ超音波プローブが、前記被検者上のある位置に置かれ、前記関心ボリュームの画像データセットを収集し、前記関心ボリュームへ向かってポジショニング用の第１の超音波信号のセットを連続的に送信するように適応され、前記ポジショニング用の第１の超音波信号のセットの各超音波信号は異なるスキャンラインに沿って送信され、当該方法は、
前記関心ボリューム内に置かれるインターベンション装置上の少なくとも三つの超音波センサの各々からセンサデータを受信するステップであって、前記少なくとも三つの超音波センサは相互からある距離を隔てて既定相対位置を持ち、直線に整列していない、ステップと、
前記ポジショニング用の第１の超音波信号のセット、前記少なくとも三つの超音波センサの各々の前記センサデータ、及び前記少なくとも三つの超音波センサの前記既定相対位置に基づいて、前記３Ｄ超音波プローブの位置情報を導出するステップであって、前記位置情報は前記少なくとも三つの超音波センサに対する前記３Ｄ超音波プローブの位置をあらわす、ステップと、
前記画像データセットに基づいて画像を生成するステップと
を有する、方法。
【請求項９】
受信された前記センサデータが、対応する前記超音波センサによって受信される一つ以上の第２の超音波信号をあらわし、前記３Ｄ超音波プローブの位置情報を導出するステップが、
前記少なくとも三つの超音波センサの各々に対して、前記センサデータに基づいて、対応する前記超音波センサによって受信される前記一つ以上の第２の超音波信号の中で最大振幅を持つ第２の超音波信号を選択するステップと、
前記少なくとも三つの超音波センサの各々に対して、選択された前記第２の超音波信号、前記ポジショニング用の第１の超音波信号のセット、及び前記センサデータに基づいて、前記３Ｄ超音波プローブと対応する前記超音波センサの間の第１の超音波信号の伝搬時間を導出するステップと、
前記少なくとも三つの超音波センサの各々に対する導出された前記伝搬時間と、前記少なくとも三つの超音波センサの前記既定相対位置に基づいて、前記位置情報を導出するステップと
をさらに有する、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記３Ｄ超音波プローブによって前記関心ボリュームへ向かってイメージング用の超音波信号のセットを送信するステップであって、前記イメージング用の超音波信号のセットが前記ポジショニング用の第１の超音波信号のセットを有する、ステップと、
前記関心ボリュームから超音波エコー信号を受信するステップと、
前記超音波エコー信号に基づいて前記関心ボリュームの前記画像データセットを収集するステップと
をさらに有する、請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
異なるイメージングモダリティの座標系において前記少なくとも三つの超音波センサの位置を取得するステップと、
前記３Ｄ超音波プローブの導出された前記位置情報と、前記少なくとも三つの超音波センサの取得された位置に基づいて、前記画像と前記異なるイメージングモダリティの画像を融合させることによって画像を生成するステップと
をさらに有する、請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記異なるイメージングモダリティがＣＴ、Ｘ線及びＭＲＩのうちいずれか一つである、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記３Ｄ超音波プローブが前記被検者上の第１の位置に置かれるときに、前記３Ｄ超音波プローブの第１の位置情報と、前記関心ボリュームの第１の画像データセットを収集するステップと、
前記３Ｄ超音波プローブが前記被検者上の第２の位置に置かれるときに、前記３Ｄ超音波プローブの第２の位置情報と、前記関心ボリュームの第２の画像データセットを収集するステップと、
前記第１の位置情報と前記第２の位置情報に基づいて前記第１の画像データセットと前記第２の画像データセットを組み合わせることによって前記画像を生成するステップと
をさらに有する、請求項８に記載の方法。
【請求項１４】
前記３Ｄ超音波プローブが前記被検者上の第１の位置に置かれ、前記少なくとも三つのセンサが第１のセンサ位置に置かれるときに、前記３Ｄ超音波プローブの第１の位置情報と、前記関心ボリュームの第１の画像データセットを収集するステップと、
前記３Ｄ超音波プローブが前記被検者上の第２の位置に置かれ、前記少なくとも三つのセンサが第２のセンサ位置に置かれるときに、前記３Ｄ超音波プローブの第２の位置情報と、前記関心ボリュームの第２の画像データセットを収集するステップと、
前記第１の位置情報、前記第２の位置情報、及び前記第１のセンサ位置と前記第２のセンサ位置の間の相対位置に基づいて、前記第１の画像データセットと前記第２の画像データセットを組み合わせることによって前記画像を生成するステップと
をさらに有する、請求項８に記載の方法。
【請求項１５】
プロセッサによって実行されるときに請求項８から１４のいずれか一項に記載の方法を実行するためのコンピュータプログラム命令を有する、コンピュータプログラム製品。