【誤訳訂正書】
【提出日】平成30年11月8日(2018.11.8)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】発明の名称
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【発明の名称】複数のセンサを具備するシステム内において設置されたセンサの乗法的障害を判定する方法及び装置並びに該装置を備えたオートバイ
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセンサを具備するシステム内において設置されたセンサの乗法的障害を判定する方法であって、
−該システムのターゲット量を表す、ターゲットセンサからの有効ターゲット信号（ｓ）を検出するステップと、
−該システムの補助量を表す、該ターゲットセンサ以外の、該システムの一つ又は複数の補助センサからの、それぞれ、一つ又は複数の補助信号を検出するステップと、
−該一つ又は複数の補助信号から、該ターゲット量を表す推定ターゲット信号（ｓ*）を判定するステップと、
−１を上回る正の乗法的因子（ｃ＋）によって乗算された該有効ターゲット信号（ｓ）と該推定ターゲット信号（ｓ*）との間の第１二次差（ｒ＋）を判定するステップと、
−該有効ターゲット信号（ｓ）と推定ターゲット信号（ｓ*）との間の第２二次差（ｒ）を判定するステップと、
−１を下回る正の乗法的因子（ｃ−）によって乗算された該有効ターゲット信号（ｓ）と該推定ターゲット信号（ｓ*）との間の第３二次差（ｒ−）を判定するステップと、
−該第２二次差（ｒ）と該第１二次差（ｒ＋）との間の第１比率（ｒ／ｒ＋）を判定するステップと、
−該第２二次差（ｒ）と該第３二次差（ｒ−）との間の第２比率（ｒ／ｒ−）を判定するステップと、
−該第１比率（ｒ／ｒ＋）及び第２比率（ｒ／ｒ−）を第１比較因子（Ｋｆ）と比較するステップと、
−該有効ターゲット信号（ｓ）の二乗を判定するステップと、
−該推定ターゲット信号（ｓ*）の二乗を判定するステップと、
−該有効ターゲット信号（ｓ）の二乗及び推定ターゲット信号（ｓ*）の二乗を第２比較因子（Ｋｅ）と比較するステップと、
−該第１比率（ｒ／ｒ＋）及び第２比率（ｒ／ｒ−）のうちの少なくとも一つが該第１比較因子（Ｋｆ）を上回っており、且つ、該有効ターゲット信号（ｓ）の二乗及び該推定ターゲット信号（ｓ*）の二乗のうちの少なくとも一つが該第２比較因子（Ｋｅ）を上回っている場合に、ターゲットセンサの乗法的障害の存在を確定するステップと、
を具備する方法。
【請求項２】
該第１二次差（ｒ＋）、第２二次差（ｒ）、及び第３二次差（ｒ−）を判定する前に、該有効ターゲット信号（ｓ）及び推定ターゲット信号（ｓ*）を帯域通過フィルタ（３、３'、３''）によってフィルタリングするステップ、を具備する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
該第１比率（ｒ／ｒ＋）及び第２比率（ｒ／ｒ−）を判定する前に、該第１二次差（ｒ＋）、第２二次差（ｒ）、及び第３二次差（ｒ−）を帯域通過フィルタによってフィルタリングするステップ、を具備する、請求項１又は請求項２に記載の方法。
【請求項４】
該有効ターゲット信号（ｓ）の二乗及び該推定ターゲット信号（ｓ*）の二乗を該第２比較因子（Ｋｅ）と比較する前に、該有効ターゲット信号（ｓ）の二乗及び該推定ターゲット信号（ｓ*）の二乗を低域通過フィルタ（１２'、１２''）によってフィルタリングするステップ、を更に具備する、請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
該一つ又は複数の補助センサは、こちらも該ターゲット量を表す、該有効ターゲット信号とは別個の、補助信号を生成するように適合された補助センサを具備し、該推定ターゲット信号（ｓ*）を判定する該ステップは、該推定ターゲット信号を該検出された補助信号に等しく設定するステップ、を具備する、請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
該一つ又は複数の補助センサの該一つ又は複数の補助信号は、該ターゲット量以外の、該システムの補助量を表しており、該推定ターゲット信号（ｓ*）を判定する該ステップは、該一つ又は複数の検出された補助信号によって表された該システムの該補助量の間の数学的関係によって該推定ターゲット信号（ｓ*）を算出するステップ、を具備する、請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
該一つ又は複数の補助信号から、該ターゲット量を表す該推定ターゲット信号（ｓ*）を判定する該ステップは、該システムを表すカルマンフィルタによって実行される、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
複数のセンサを具備するシステム内において設置されたセンサの乗法的障害を判定する装置（１）であって、
−該システムのターゲット量を表す有効ターゲット信号（ｓ）を生成するように適合された、該システムの該ターゲット量を検出するターゲットセンサと、
−該システムの補助量を表す一つ又は複数の補助信号を生成するように適合された、該システムの一つ又は複数の補助量をそれぞれ検出する一つ又は複数の補助センサと、
−該一つ又は複数の補助信号から、該ターゲット量を表す推定ターゲット信号（ｓ*）を判定するモジュールと、
−１を上回る正の乗法的因子（ｃ＋）によって乗算された該有効ターゲット信号（ｓ）と該推定ターゲット信号（ｓ*）との間の第１二次差（ｒ＋）を判定するモジュール（２'）と、
−該有効ターゲット信号（ｓ）と推定ターゲット信号（ｓ*）との間の第２二次差（ｒ）を判定するモジュール（２'）と、
−１を下回る正の乗法的因子（ｃ−）によって乗算された該有効ターゲット信号（ｓ）と推定ターゲット信号（ｓ*）との間の第３二次差（ｒ−）を判定するモジュール（２''）と、
−該第２二次差（ｒ）と第１二次差（ｒ＋）との間の第１比率（ｒ／ｒ＋）を判定するモジュール（５'）と、
−該第２二次差（ｒ）と第３二次差（ｒ−）との間の第２比率（ｒ／ｒ−）を判定するモジュール（５''）と、
該第１比率（ｒ／ｒ＋）及び第２比率（ｒ／ｒ−）を第１比較因子（Ｋｆ）と比較するモジュール（６）と、
−該有効ターゲット信号（ｓ）の二乗を判定するモジュール（１０'）と、
−該推定ターゲット信号（ｓ*）の二乗を判定するモジュール（１０''）と、
−該有効ターゲット信号（ｓ）の該二乗及び該推定ターゲット信号（ｓ*）の該二乗を第２比較因子（Ｋｅ）と比較するモジュール（１１）と、
−該第１比率（ｒ／ｒ＋）及び第２比率（ｒ／ｒ−）のうちの少なくとも一つが該第１比較因子（Ｋｆ）を上回っており、且つ、該有効ターゲット信号（ｓ）の該二乗及び該推定ターゲット信号（ｓ*）の該二乗のうちの少なくとも一つが該第２比較因子（Ｋｅ）を上回っている場合に、ターゲットセンサの乗法的障害の存在を確定するように構成された決定モジュール（７）と、
を具備する装置。
【請求項９】
該第１二次差（ｒ＋）、第２二次差（ｒ）、及び第３二次差（ｒ−）を判定する該モジュール（２'、２''、２'''）は、これらの二次差を判定する前に、該有効ターゲット信号（ｓ）及び推定ターゲット信号（ｓ*）をフィルタリングする帯域通過フィルタ（３、３'、３''）を具備する、請求項８に記載の装置（１）。
【請求項１０】
該第１二次差（ｒ＋）、第２二次差（ｒ）、及び第３二次差（ｒ−）を判定する該モジュール（２'、２''、２'''）は、該第１比率（ｒ／ｒ＋）及び第２比率（ｒ／ｒ−）を判定する前に、該第１二次差（ｒ＋）、第２二次差（ｒ）、及び第３二次差（ｒ−）をフィルタリングする低域通過フィルタ（４）を具備する、請求項８又は請求項９に記載の装置（１）。
【請求項１１】
該第２比較因子（Ｋｅ）との間における該有効ターゲット信号（ｓ）の該二乗及び該推定ターゲット信号（ｓ*）の該二乗の比較の前に、該有効ターゲット信号（ｓ）の該二乗をフィルタリングする第１低域通過フィルタ（１２'）と、該推定ターゲット信号（ｓ*）の該二乗をフィルタリングする第２低域通過フィルタ（１２''）と、を具備する、請求項８から請求項１０までのいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１２】
該一つ又は複数の補助センサは、こちらも該ターゲット量を表す補助信号を生成するように適合された補助センサを具備し、該推定ターゲット信号（ｓ*）を判定する該モジュールは、該推定ターゲット信号を該検出された補助信号に等しく設定するように構成されている、請求項８から請求項１１までのいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１３】
該一つ又は複数の補助センサの該一つ又は複数の補助信号は、該ターゲット量以外の、該システムの補助量を表しており、該推定ターゲット信号（ｓ*）を判定する該モジュールは、該一つ又は複数の検出された補助信号によって表された該システムの該補助量の間の数学的関係によって該推定ターゲット信号（ｓ*）を算出するように構成されている、請求項８から請求項１１までのいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１４】
該推定ターゲット信号（ｓ*）を判定する該モジュールは、該システムを表すカルマンフィルタを具備する、請求項１３に記載の装置（１）。
【請求項１５】
請求項８から請求項１４までのいずれか一項によるそのセンサの乗法的障害を検出する一つ又は複数の装置を具備するアクティブ又はセミアクティブサスペンションが設けられたオートバイ（２０）。