【手続補正書】
【提出日】平成30年6月5日(2018.6.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を単層化する装置（１）であって、
アクチュエータ（１１）と、前記アクチュエータ（１１）に連結されたシート材採取部（１２）とを有し、前記アクチュエータ（１１）は前記シート材採取部（１２）の位置を変更するように構成されており、前記シート材採取部（１２）は、複数のシート材片（５−１、…、５−ｎ）が鉛直線方向（ｙ）に沿って、互いに重なって積層配置されたシート材積層体（５）から、個々のシート材片（５−１）を採取するように構成される装置（１）において、
前記アクチュエータ（１１）は、前記シート材採取部（１２）に、前記鉛直線方向（ｙ）と略平行の回動軸（ｒ）を中心として往復回動運動させ、前記シート材の積層体（５）から前記個々のシート材片（５−１）を採取させるように構成されていることを特徴とする装置（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の装置（１）において、前記シート材採取部（１２）は、その先端に採取用頭部（１２２）を有し、かつ／またはその基端に、前記アクチュエータ（１１）と連結する連結体（１２１）を有することを特徴とする装置（１）。
【請求項３】
請求項１または２に記載の装置（１）において、
前記シート材採取部（１２）は、前記回動軸（ｒ）に対し、回転対称となるように、構成されていることを特徴とする装置（１）。
【請求項４】
請求項２または３に記載の装置（１）において、
前記採取用頭部（１２２）は、凸型、平面型、または凹型の周状外形を有することを特徴とする装置（１）。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の装置（１）において、
前記アクチュエータ（１１）は、前記シート材採取部（１２）を、前記鉛直線方向（ｙ）と略垂直の第１の方向（ｘ）に沿って直進運動させ、採取した個々のシート材片（５−１）をシート材の積層体（５）から取り去るように構成されていることを特徴とする装置（１）。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の装置（１）において、
前記アクチュエータ（１１）は、前記シート材採取部（１２）を、前記鉛直線方向（ｙ）と略垂直の第２方向（ｚ）に沿って直進運動させ、採取した個々のシート材片（５−１）をシート材積層体（５）から取り去るように構成されていることを特徴とする装置（１）。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の装置（１）において、
前記アクチュエータ（１１）は、前記シート材採取部（１２）を、前記鉛直線方向（ｙ）に沿って直進運動させ、前記個々のシート材片（５−１）を採取する前記シート材採取部（１２）を、該個々のシート材片（５−１）の表面（５１）に所定の力で押し付けるように構成されることを特徴とする装置（１）。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の装置（１）において、
前記回動軸（ｒ）を中心とした前記往復回動運動が及ぶ角度範囲は、１０°未満であることを特徴とする装置（１）。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の装置（１）において、前記往復回動運動の周波数は、１ｋＨｚより大きいことを特徴とする装置（１）。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載の装置（１）において、前記往復回動運動の周波数は、前記個々のシート材片（５−１）の高さ（Ｈ）に基づいて決定されることを特徴とする装置（１）。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置（１）において、
前記個々のシート材片（５−１）と接触する前記シート材採取部（１２）は、弾性材料を有することを特徴とする装置（１）。
【請求項１２】
請求項１１に記載の装置（１）において、前記シート材採取部（１２）は、第１の材料からなる本体（１２−１）と、第２の材料からなり、前記本体（１２−１）に施される被覆体（１２−２）とを有し、前記第２の材料は前記弾性材料を含むことを特徴とする装置（１）。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか一項に記載の装置（１）において、前記シート材採取部（１２）は、前記回動軸（ｒ）を中心とする前記シート材採取部（１２）の前記往復回動運動によって、かつ前記アクチュエータ（１１）により生成され、前記シート材採取部（１２）を前記個々のシート材片（５−１）の表面（５１）に押し付ける力によって、前記シート材採取部（１２）と前記個々のシート材片（５−１）との間に引力を惹起し、前記シート材の積層体（５）から前記個々のシート材片（５−１）を取り去るように構成されることを特徴とする装置（１）。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか一項に記載の装置（１）において、
前記アクチュエータ（１１）は直進部（１１１）と回動部（１１２）とを有し、前記直進部（１１１）は、前記シート材採取部（１２）の位置を前記鉛直線方向（ｙ）に沿って変更するように構成され、前記回動部（１１２）は、前記シート材採取部（１２）に、前記回動軸（ｒ）に対する前記往復回動運動を行わせるように構成されることを特徴とする装置（１）。
【請求項１５】
アクチュエータ（１１）と、前記アクチュエータ（１１）に連結されたシート材採取部（１２）とを有する装置（１）であって、前記アクチュエータ（１１）は前記シート材採取部（１２）を位置変更するように構成され、前記シート材採取部（１２）は、多数（複数）のシート材片（５−１、…、５−ｎ）が鉛直線方向（ｙ）に沿って互いに重なり合い、層状に配置されるシート材の積層体（５）から、個々のシート材片（５−１）を採取するように構成される、装置（１）を用いてシート材を単層化する方法であって、
前記アクチュエータ（１１）を用いて、前記シート材採取部（１２）に、前記鉛直線方向（ｙ）と略平行の回動軸（ｒ）を中心として往復回動運動させ、前記シート材の積層体（５）から前記個々のシート材片（５−１）を採取させるステップを含むことを特徴とする方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
シート材を単層化する装置および方法に関する上記の説明は、すべてシート材採取部１２はシート材積層体５最上部のシート材片５−１に接合するものとして説明しているが、シート材採取部１２はシート材積層体５最下部のシート材片５−ｎと接合するものであってもよい。この変形例においては、シート材採取部１２は最下部のシート材片５−ｎの下側に押し付けられ、同様に上記の往復回動運動をするように設定される。
なお本発明は、実施の態様として以下の内容を含む。
〔態様１〕
シート材を単層化する装置（１）であって、
アクチュエータ（１１）と、前記アクチュエータ（１１）に連結されたシート材採取部（１２）とを有し、前記アクチュエータ（１１）は前記シート材採取部（１２）の位置を変更するように構成されており、前記シート材採取部（１２）は、複数のシート材片（５−１、…、５−ｎ）が鉛直線方向（ｙ）に沿って、互いに重なって積層配置されたシート材積層体（５）から、個々のシート材片（５−１）を採取するように構成される装置（１）において、
前記アクチュエータ（１１）は、前記シート材採取部（１２）に、前記鉛直線方向（ｙ）と略平行の回動軸（ｒ）を中心として往復回動運動させ、前記シート材の積層体（５）から前記個々のシート材片（５−１）を採取させるように構成されていることを特徴とする装置（１）。
〔態様２〕
態様１に記載の装置（１）において、前記シート材採取部（１２）は、その先端に採取用頭部（１２２）を有し、かつ／またはその基端に、前記アクチュエータ（１１）と連結する連結体（１２１）を有することを特徴とする装置（１）。
〔態様３〕
態様１または２に記載の装置（１）において、
前記シート材採取部（１２）は、前記回動軸（ｒ）に対し、回転対称となるように、（例えば略円筒状となるように）構成されていることを特徴とする装置（１）。
〔態様４〕
態様２または３に記載の装置（１）において、
前記採取用頭部（１２２）は、凸型、平面型、または凹型の周状外形を有することを特徴とする装置（１）。
〔態様５〕
態様１から４のいずれか一態様に記載の装置（１）において、
前記アクチュエータ（１１）は、前記シート材採取部（１２）を、前記鉛直線方向（ｙ）と略垂直の第１の方向（ｘ）に沿って直進運動させ、採取した個々のシート材片（５−１）をシート材の積層体（５）から取り去るように構成されており、前記第１の方向（ｘ）は、好ましくは、前記個々のシート材片（５−１）の長辺（Ｌ）と略垂直であることを特徴とする装置（１）。
〔態様６〕
態様１から５のいずれか一態様に記載の装置（１）において、
前記アクチュエータ（１１）は、前記シート材採取部（１２）を、前記鉛直線方向（ｙ）と略垂直の第２方向（ｚ）に沿って直進運動させ、採取した個々のシート材片（５−１）をシート材積層体（５）から取り去るように構成されており、前記第２の採取した方向（ｚ）は、好ましくは、前記個々のシート材片（５−１）の長辺（Ｌ）と略平行であることを特徴とする装置（１）。
〔態様７〕
態様１から６のいずれか一態様に記載の装置（１）において、
前記アクチュエータ（１１）は、前記シート材採取部（１２）を、前記鉛直線方向（ｙ）に沿って直進運動させ、前記個々のシート材片（５−１）を採取する前記シート材採取部（１２）を、該個々のシート材片（５−１）の表面（５１）に所定の力で押し付けるように構成されることを特徴とする装置（１）。
〔態様８〕
態様１から７のいずれか一態様に記載の装置（１）において、
前記回動軸（ｒ）を中心とした前記往復回動運動が及ぶ角度範囲は、１０°未満、例えば約１°であることを特徴とする装置（１）。
〔態様９〕
態様１から８のいずれか一態様に記載の装置（１）において、前記往復回動運動の周波数は、１ｋＨｚより大きく、例えば約２０ｋＨｚ〜４０ｋＨｚであることを特徴とする装置（１）。
〔態様１０〕
態様１から９のいずれか一態様に記載の装置（１）において、前記往復回動運動の周波数は、前記個々のシート材片（５−１）の高さ（Ｈ）に基づいて決定され、例えば、前記高さ（Ｈ）の逆数値に比例することを特徴とする装置（１）。
〔態様１１〕
態様１から１０のいずれか一態様に記載の装置（１）において、
前記個々のシート材片（５−１）と接触する前記シート材採取部（１２）は、弾性材料、例えばシリコーンを有することを特徴とする装置（１）。
〔態様１２〕
態様１１に記載の装置（１）において、前記シート材採取部（１２）は、第１の材料からなる本体（１２−１）と、第２の材料からなり、前記本体（１２−１）に施される被覆体（１２−２）とを有し、前記第２の材料は前記弾性材料を含むことを特徴とする装置（１）。
〔態様１３〕
態様１から１２のいずれか一態様に記載の装置（１）において、前記シート材採取部（１２）は、前記回動軸（ｒ）を中心とする前記シート材採取部（１２）の前記往復回動運動によって、かつ前記アクチュエータ（１１）により生成され、前記シート材採取部（１２）を前記個々のシート材片（５−１）の表面（５１）に押し付ける力によって、前記シート材採取部（１２）と前記個々のシート材片（５−１）との間に引力を惹起し、前記シート材の積層体（５）から前記個々のシート材片（５−１）を取り去るように構成されることを特徴とする装置（１）。
〔態様１４〕
態様１から１３のいずれか一態様に記載の装置（１）において、
前記アクチュエータ（１１）は直進部（１１１）と回動部（１１２）とを有し、前記直進部（１１１）は、前記シート材採取部（１２）の位置を前記鉛直線方向（ｙ）に沿って変更するように構成され、前記回動部（１１２）は、前記シート材採取部（１２）に、前記回動軸（ｒ）に対する前記往復回動運動を行わせるように構成されることを特徴とする装置（１）。
〔態様１５〕
アクチュエータ（１１）と、前記アクチュエータ（１１）に連結されたシート材採取部（１２）とを有する装置（１）であって、前記アクチュエータ（１１）は前記シート材採取部（１２）を位置変更するように構成され、前記シート材採取部（１２）は、多数（複数）のシート材片（５−１、…、５−ｎ）が鉛直線方向（ｙ）に沿って互いに重なり合い、層状に配置されるシート材の積層体（５）から、個々のシート材片（５−１）を採取するように構成される、装置（１）を用いてシート材を単層化する方法であって、
前記アクチュエータ（１１）を用いて、前記シート材採取部（１２）に、前記鉛直線方向（ｙ）と略平行の回動軸（ｒ）を中心として往復回動運動させ、前記シート材の積層体（５）から前記個々のシート材片（５−１）を採取させるステップを含むことを特徴とする方法。