【手続補正書】
【提出日】平成30年3月2日(2018.3.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤトレッド搬送機を荷降ろしする荷降ろしシステムであって、
前記タイヤトレッド搬送機が、フレームと、互いに平行な回転軸を中心に回転可能とすることで、前記回転軸を中心とした水平な閉位置から持ち上げられた開位置への回転により順に開くように蝶番で動くよう前記フレームと接続された複数のプレートとを備え、
前記プレートがそれぞれ、タイヤの少なくとも１つのトレッドを支持するよう配置され、
前記荷降ろしシステムが、前記プレートからトレッドを取り上げて保持する保持装置を有するアームと、前記アームを動かす駆動システムと、前記駆動システムに作動可能に連結される制御システムとを備え、
前記制御システムが、前記タイヤトレッド搬送機に対して前記アームを位置決めするように前記駆動システムを制御するよう配置され、
前記アームには、前記アームとともに動いて前記プレートの１つを持ち上げるよう配置される持ち上げ装置が設けられ、
前記制御システムが、前記持ち上げ装置が前記１つのプレートの下面に少なくとも部分的に延伸する開始位置に前記アームを位置決めするとともに、次いで前記アームを上向きに動かして前記持ち上げ装置が上昇位置に向かって動くことで、前記１つのプレートが前記閉位置から前記開位置に向かって持ち上げられるように前記駆動システムを制御するよう構成されている
荷降ろしシステム。
【請求項２】
前記制御システムが、前記持ち上げ装置が前記開始位置から前記上昇位置に向かって移動する間、前記持ち上げ装置が前記１つのプレートの前記回転軸と同心である曲線を有する上昇路をたどるように前記駆動システムを制御するよう構成されている
請求項１に記載の荷降ろしシステム。
【請求項３】
前記駆動システムが、前記アームを第１の方向および第２の方向へそれぞれ動かす第１の駆動装置および第２の駆動装置を少なくとも備え、
前記制御システムが、前記アームを前記第１の方向および前記第２の方向両方への移動の和である上昇方向に動かすように前記第１の駆動装置および前記第２の駆動装置を制御するよう構成され、
前記制御システムが、前記アームの前記上昇方向が前記１つのプレートの前記回転軸と同心である曲線をたどるように前記第１の駆動装置および前記第２の駆動装置を制御するよう構成されている
請求項１に記載の荷降ろしシステム。
【請求項４】
前記持ち上げ装置が１つまたは複数のフックを備え、前記フックのそれぞれに、下から前記１つのプレートと係合するよう配置される上向きの先端部が設けられる
請求項１〜３のいずれか一項に記載の荷降ろしシステム。
【請求項５】
前記１つまたは複数のフックが、前記１つまたは複数のフックが前記１つのプレートと係合する際に前記１つまたは複数のフックのみが前記１つのプレートと係合または接触するように、前記アームから突出する
請求項４に記載の荷降ろしシステム。
【請求項６】
前記１つのプレートに、前記１つまたは複数のフックの前記先端部を受ける１つまたは複数の係合部材が設けられる
請求項４または５に記載の荷降ろしシステム。
【請求項７】
前記アームが、前記１つのプレートの前記回転軸と平行に延伸するよう配置される取り上げビームを備え、
前記持ち上げ装置が、前記取り上げビームに沿って配置される複数の前記フックを備え、
前記複数のフックが、前記１つのプレートの前記回転軸と平行であり、離間した様々な係合位置において前記１つのプレートと係合するよう構成されている
請求項４〜６のいずれか一項に記載の荷降ろしシステム。
【請求項８】
前記保持装置に１つまたは複数の保持部材が設けられ、前記１つまたは複数のフックが前記１つまたは複数の保持部材上に設けられる
請求項６に記載の荷降ろしシステム。
【請求項９】
前記タイヤトレッド搬送機に、前記１つのプレートを前記持ち上げられた開位置まで付勢するよう配置される付勢部材が設けられ、
前記制御システムが、前記１つのプレートを前記持ち上げられた開位置に向かって部分的にのみ持ち上げるように前記アームを動かすように前記駆動システムを制御するよう配置され、
前記付勢部材が持ち上げに寄与することで前記１つのプレートが前記持ち上げられた開位置まで完全に持ち上げられる
請求項１〜８のいずれか一項に記載の荷降ろしシステム。
【請求項１０】
前記アームに、前記１つのプレートの位置を検出し、前記１つのプレートの前記位置を示す信号を前記制御システムに送信する第１のセンサが設けられ、
前記制御システムが、前記第１のセンサからの前記信号を元に前記アームを前記開始位置まで動かすように前記駆動システムを制御するよう構成されている
請求項１〜９のいずれか一項に記載の荷降ろしシステム。
【請求項１１】
前記アームに、前記プレート上の前記トレッドの少なくとも１つの位置を検出し、前記少なくとも１つのトレッドの前記位置を示す信号を前記制御システムに送信する第２のセンサが設けられ、
前記制御システムが、前記第２のセンサからの前記信号を元に前記アームを取り上げ位置まで動かすように前記駆動システムを制御するよう構成され、
前記取り上げ位置において、前記保持装置が前記検出された１つのトレッドの直ぐ上に位置して前記検出された１つのトレッドを保持する
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の荷降ろしシステム。
【請求項１２】
前記トレッドが、前記プレート上で上下反対向きに置かれ、
前記荷降ろしシステムが反転アセンブリを有するタイヤトレッド位置決め装置をさらに備え、
前記反転アセンブリに、基部と、水平な受容位置と反転位置との間で反転軸を中心に前記基部に対して回転可能な反転台とが設けられ、
前記反転台が前記受容位置にある際に、前記アームが、前記トレッドの縦方向が反転軸に平行に延伸している状態で、取り上げられ保持されたトレッドを前記上下反対向きに前記反転台上に離すよう配置され、
前記反転作動器が、前記受容位置から前記反転位置へ前記反転軸を中心に少なくとも９０度、または少なくとも９５度前記反転台を回転させるよう配置され、
前記反転台の前記回転の間、前記トレッドが重力のみによって前記反転台上で保持され、
前記トレッドが、重力の影響下で前記反転台から自在に離れることができる
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の荷降ろしシステム。
【請求項１３】
前記反転台に、前記反転軸側において前記反転軸と平行に延伸し、前記受容位置から前記反転位置に向かう前記回転の間、前記トレッドの前記縦方向を横切る方向に当接することで前記トレッドを支持する当接部材が設けられる
請求項１２に記載の荷降ろしシステム。
【請求項１４】
前記反転台に、前記当接部材に当接した状態で、前記トレッドの縦方向を横切って前記トレッドを動かすコンベア、またはローラコンベアが設けられる
請求項１３に記載の荷降ろしシステム。
【請求項１５】
前記反転台に、前記反転台上の前記トレッドを少なくとも部分的に支持するよう配置される分離部材が設けられ、
前記分離部材が、前記分離部材の上面が残りの前記反転台の表面と同じ高さになる同高位置、および前記分離部材が前記反転台の前記残りの表面に対して上昇して前記トレッドを前記残りの表面から分離する分離位置から、分離方向に回転するよう構成されている
請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の荷降ろしシステム。
【請求項１６】
前記タイヤトレッド位置決め装置が前記反転アセンブリに隣接するセンタリングアセンブリを備え、
前記センタリングアセンブリに、前記反転台から前記トレッドを受けるセンタリング面が設けられ、
前記反転アセンブリから前記センタリングアセンブリへ前記トレッドが移送される間に、前記トレッドが前記上下反対向きから正しい上下の向きに１８０度裏返され、
前記反転位置にある前記反転台が、１８０度のうちの一部のみ、１２０度未満、または１００度未満回転し、
前記トレッドが、重力の影響下で残りの角度にわたり、分離して落下することができる
請求項１２〜１５のいずれか一項に記載の荷降ろしシステム。
【請求項１７】
前記タイヤトレッド搬送機を備える荷降ろしシステムであって、
前記タイヤトレッド搬送機の前記フレームに、２つの縦方向側部および２つの横方向側部を有する底面部が設けられ、
前記タイヤトレッド搬送機に、前記底面部の下において前記縦方向側部の中間またはその近傍に取り付けられた対の固定ホイールと、前記底面部の下において前記横方向側部またはその近傍に取り付けられた対の旋回ホイールとが設けられ、
前記ホイールが工場の床を転がるよう配置され、
前記固定ホイールが前記底面部と前記工場の床との間の第１の空き高さを定め、前記旋回ホイールが前記第１の空き高さより小さい、前記底面部と前記工場の床との間の第２の空き高さを定める
請求項１〜１６のいずれか一項に記載の荷降ろしシステム。
【請求項１８】
前記荷降ろしシステムが、前記タイヤトレッド搬送機の降ろし位置において前記工場の床に固定されるよう配置される受容部材を備え、
前記タイヤトレッド搬送機に、投入方向に前記受容部材へと挿入されるよう配置される連結部材が設けられ、
前記受容部材に、前記連結部材と連携して前記タイヤトレッド搬送機が前記投入方向と反対方向に後退しないようロックするキャッチ部が設けられる
請求項１７に記載の荷降ろしシステム。
【請求項１９】
前記キャッチ部が、前記投入方向と反対方向における前記タイヤトレッド搬送機の前記フレームの一部の後ろで受け止めるよう構成されている
請求項１８に記載の荷降ろしシステム。
【請求項２０】
前記キャッチ部が、前記投入方向と反対方向における前記タイヤトレッド搬送機の前記連結部材の後ろで受け止めるよう構成されている
請求項１９に記載の荷降ろしシステム。
【請求項２１】
前記連結部材または前記受容部材が、前記工場の床に対する前記タイヤトレッド搬送機の角度を調節するよう高さが調節可能である
請求項１８〜２０のいずれか一項に記載の荷降ろしシステム。
【請求項２２】
荷降ろしシステムを使用したタイヤトレッド搬送機の荷降ろし方法であって、
前記タイヤトレッド搬送機が、フレームと、互いに平行な回転軸を中心に回転可能とすることで、前記回転軸を中心とした水平な閉位置から持ち上げられた開位置への回転により順に開くように蝶番で動くよう前記フレームと接続された複数のプレートとを備え、
前記プレートがそれぞれ、タイヤの少なくとも１つのトレッドを支持するよう配置され、
前記荷降ろしシステムが、前記プレートからトレッドを取り上げて保持する保持装置を有するアームを備え、
前記アームには、前記アームとともに動いて前記プレートの１つを持ち上げるよう配置される持ち上げ装置が設けられ、
前記持ち上げ装置が前記１つのプレートの下面に少なくとも部分的に延伸する開始位置に前記アームを位置決めするステップと、次いで前記アームを上向きに動かして前記持ち上げ装置が上昇位置に向かって動くことで、前記１つのプレートが前記閉位置から前記開位置に向かって持ち上げられるステップとを含む
方法。
【請求項２３】
前記持ち上げ装置が前記開始位置から前記上昇位置に向かって移動する間、前記持ち上げ装置が前記１つのプレートの前記回転軸と同心である曲線を有する上昇路をたどる
請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記トレッドが、前記プレート上で上下反対向きに置かれ、
前記荷降ろしシステムが反転アセンブリを有するタイヤトレッド位置決め装置をさらに備え、
前記反転アセンブリに、基部と、水平な受容位置と反転位置との間で反転軸を中心に前記基部に対して回転可能な反転台とが設けられ、
前記方法が、前記トレッドの縦方向が反転軸に平行に延伸している状態で、取り上げられ保持されたトレッドを前記上下反対向きに前記アームから前記反転台上に離すステップと、前記受容位置から前記反転位置へ前記反転軸を中心に少なくとも９０度、または少なくとも９５度前記反転台が回転するステップとを含み、
前記反転台の前記回転の間、前記トレッドが重力のみによって前記反転台上で保持され、
前記トレッドが、重力の影響下で前記反転台から自在に離れることができる
請求項２２または２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記反転台に、前記反転台上の前記トレッドを少なくとも部分的に支持するよう配置される分離部材が設けられ、
前記分離部材の上面が残りの前記反転台の表面と同じ高さになる同高位置、および前記分離部材が前記反転台の前記残りの表面に対して上昇して前記トレッドを前記残りの表面から分離する分離位置から、前記分離部材を分離方向に回転するステップを含む
請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記タイヤトレッド位置決め装置が前記反転アセンブリに隣接するセンタリングアセンブリを備え、
前記センタリングアセンブリに、前記反転台から前記トレッドを受けるセンタリング面が設けられ、
前記反転アセンブリから前記センタリングアセンブリへ前記トレッドが移送される間に、前記トレッドが前記上下反対向きから正しい上下の向きに１８０度裏返され、
前記反転台が前記反転位置まで回転するステップの後、前記反転台が、１８０度のうちの一部のみ、１２０度未満、または１００度未満回転し、
重力の影響下で残りの角度にわたり、前記トレッドを分離して落下させるステップを含む
請求項２４または２５に記載の方法。