【手続補正書】
【提出日】平成30年10月19日(2018.10.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛行時間ライダ装置であって、
ａ）１つの次元において感知する単一光学エミッタであって、前記単一光学エミッタは、放射パターンを形成するための単一レーザバーであり、前記放射パターンの包絡線は、１次元感知を提供するために伸長されている、単一光学エミッタと、
ｂ）少なくとも１つの光検知器と、
ｃ）前記エミッタおよび少なくとも１つの光検知器を回転させるスピンタレットと、
ｄ）前記スピンタレットをケースに入れるために静的である外部ケースであって、前記外部静的ケースは、視覚的に不透明であり、かつ前記スピンタレット上の前記エミッタによって発される赤外線の放射に本質的に透明である、窓を有する、外部ケースと
を備える、装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの光検知器は、限定ではないが、
ａ）単一光子アバランシェダイオードアレイと、
ｂ）アバランシェ光ダイオードと、
ｃ）正−真性−負のダイオードと
を含む一式の素子のうちの１つを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
限定ではないが、
ａ）集積されたマルチ光検知器チップと、
ｂ）共パッケージ化された光検知器チップと、
ｃ）光検出マルチチップモジュールと
を含むセットから選択される形態の複数の光検知器を備える、請求項１に記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
複数のエミッタを備える装置が説明されている米国特許第７，９６９，５５８号および米国特許出願第２０１１／０２１６３０４号とは対照的に、本発明は、単一エミッタを備える。また、ＡＰＤとは対照的に、本発明は、ＰＩＮダイオード、または好ましくは、ＳＰＡＤアレイを使用することができる。さらに、ヘッドアセンブリは、回転とは対照的に静的であり、機械的運動がスピンから成るとき、内部タレットのみがスピンする、または機械的運動が走査から成るとき、光学素子（例えば、鏡、プリズム、レンズ、ＤＯＥ、ＨＯＥ、回折格子）がスピンする。本発明におけるライダの外部体全体は、静的である。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
飛行時間ライダ装置であって、
ａ）１つの次元において感知する単一光学エミッタと、
ｂ）少なくとも１つの光検知器と、
ｃ）前記エミッタおよび少なくとも１つの光検知器を２つの次元において走査する機械的手段と
を備える、装置。
（項目２）
前記単一エミッタは、限定ではないが、
ａ）その包絡線が１次元感知を提供するために伸長されている放射パターンを形成するように結像される単一レーザと、
ｂ）その包絡線が１次元感知を提供するために伸長されている放射パターンを形成するように結像される単一レーザバーと、
ｃ）１つの基板上に集積され、その包絡線が１次元感知を提供するために伸長されている連続放射パターンを形成するように結像される、複数のレーザと、
ｄ）共パッケージ化され、その包絡線が１次元感知を提供するために伸長されている連続放射パターンを形成するように結像される、複数のレーザと、
ｅ）その包絡線が１次元感知を提供するために伸長されているビームフォームされた放射パターンを結像する、光学位相アレイに結合された単一レーザと、
ｆ）１次元感知を提供するために１つの次元においてビームフォームされた放射パターンを掃引する、光学位相アレイに結合された単一レーザと、
ｇ）その包絡線が１次元感知を提供するために伸長されている放射パターンを形成するように回折光学素子に結合された単一レーザと、
ｈ）その包絡線が１次元感知を提供するために伸長されている放射パターンを形成するようにホログラフィック光学素子に結合された単一レーザと、
ｉ）その包絡線が１次元感知を提供するために伸長されている放射パターンを形成するようにレンズに結合された単一レーザと
を含む一式の素子のうちの１つを備える、項目１に記載の装置。
（項目３）
前記少なくとも１つの光検知器は、限定ではないが、
ａ）単一光子アバランシェダイオードアレイと、
ｂ）アバランシェ光ダイオードと、
ｃ）正−真性−負のダイオードと
を含む一式の素子のうちの１つを備える、項目１に記載の装置。
（項目４）
限定ではないが、
ａ）集積されたマルチ光検知器チップと、
ｂ）共パッケージ化された光検知器チップと、
ｃ）光検出マルチチップモジュールと
を含むセットから選択される形態の複数の光検知器を備える、項目１に記載の装置。
（項目５）
前記エミッタおよび前記少なくとも１つの光検知器を２つの次元において走査する前記機械的手段は、限定ではないが、
ａ）スピンと、
ｂ）鏡走査と、
ｃ）プリズム走査と、
ｄ）レンズ走査と、
ｅ）ＤＯＥ走査と、
ｆ）ＨＯＥ走査と、
ｇ）回折格子走査と
を含むセットから選択される、項目１に記載の装置。
（項目６）
静的である外部ケースを含む、項目１に記載の装置。
（項目７）
前記外部静的ケースは、視覚的に不透明であり、かつ赤外線放射に本質的に透明な窓を有する、項目６に記載の装置。
（項目８）
飛行時間ライダ装置に利用する３次元感知のための方法であって、
ａ）１つの次元において感知する単一光学エミッタと、
ｂ）少なくとも１つの光検知器と、
ｃ）前記エミッタおよび少なくとも１つの前記光検知器を２つの次元において走査する機械的手段と
を備える、方法。
（項目９）
前記装置の前記単一エミッタは、限定ではないが、
ａ）その包絡線が１次元感知を提供するために伸長されている放射パターンを形成するように結像される単一レーザと、
ｂ）その包絡線が１次元感知を提供するために伸長されている放射パターンを形成するように結像される単一レーザバーと、
ｃ）１つの基板上に集積され、その包絡線が１次元感知を提供するために伸長されている連続放射パターンを形成するように結像される、複数のレーザと、
ｄ）共パッケージ化され、その包絡線が１次元感知を提供するために伸長されている連続放射パターンを形成するように結像される、複数のレーザと、
ｅ）その包絡線が１次元感知を提供するために伸長されているビームフォームされた放射パターンを結像する、光学位相アレイに結合される単一レーザと、
ｆ）１次元感知を提供するために１つの次元においてビームフォームされた放射パターンを掃引する、光学位相アレイに結合された単一レーザと、
ｇ）その包絡線が１次元感知を提供するために伸長されている放射パターンを形成するように回折光学素子に結合された単一レーザと、
ｈ）その包絡線が１次元感知を提供するために伸長されている放射パターンを形成するようにホログラフィック光学素子に結合された単一レーザと、
ｉ）その包絡線が１次元感知を提供するために伸長されている放射パターンを形成するようにレンズに結合された単一レーザと
を含む一式の素子のうちの１つを備える、項目８に記載の方法。
（項目１０）
前記装置の前記少なくとも１つの光検知器は、限定ではないが、
ａ）単一光子アバランシェダイオードアレイと、
ｂ）アバランシェ光ダイオードと、
ｃ）正−真性−負のダイオードと
を含む一式の素子のうちの１つを備える、項目８に記載の方法。
（項目１１）
前記装置は、限定ではないが、
ａ）集積されたマルチ光検知器チップと、
ｂ）共パッケージ化された光検知器チップと、
ｃ）光検出マルチチップモジュールと
を備えるセットから選択される形態の複数の光検知器を備える、項目８に記載の方法。
（項目１２）
前記エミッタおよび前記少なくとも１つの光検知器の２つの次元において走査する、前記装置の前記機械的手段は、限定ではないが、
ａ）スピンと、
ｂ）鏡走査と、
ｃ）プリズム走査と、
ｄ）レンズ走査と、
ｅ）ＤＯＥ走査と、
ｆ）ＨＯＥ走査と、
ｇ）回折格子走査と
を含むセットから選択される、項目８に記載の装置。
（項目１３）
前記装置は、静的である外部ケースを含む、項目８に記載の方法。
（項目１４）
前記装置の前記外部静的ケースは、視覚的に不透明であり、かつ赤外線の放射に本質的に透明な窓を有する、項目１３に記載の方法。