【手続補正書】
【提出日】平成30年2月19日(2018.2.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料ホルダ位置のアレイに試料ホルダを保持するように構成されるフレームであって、各試料ホルダが、前記アレイにおいて、前記試料ホルダの長手軸がアレイ面の外側に延びている状態で配置される、フレームと、
前記フレームに接続される駆動セクションと、
前記試料ホルダの長手軸と略平行に配向されたそれぞれの回転軸周りで各移送アームが回転するように、前記駆動セクションに回転可能に接続される少なくとも１つの移送アームであって、各移送アームが、試料ホルダを把持するように構成される試料ホルダグリッパを含む、少なくとも１つの移送アームと、
前記駆動セクションに可動に接続される少なくとも１つの押出部材であって、前記少なくとも１つの押出部材は、前記試料ホルダグリッパとは異なり、それぞれの移送アームおよび試料ホルダグリッパに対する前記試料ホルダの長手軸に沿った線形移動用に構成され、前記少なくとも１つの押出部材は、前記試料ホルダの少なくとも底面または上面との係合が、それぞれの移送アームによる長手方向での前記試料ホルダの捕捉および解放の１つまたは複数のために、前記試料ホルダの長手方向の移動をもたらすように構成されている、少なくとも１つの押出部材と
を備える装置。
【請求項２】
前記試料ホルダグリッパが、摩擦把持により前記試料ホルダを係合および把持するように構成される請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記試料ホルダグリッパが、クランプ作動により前記試料ホルダを能動的に係合および把持するように構成されるクランプ部材を含む請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つの押出部材が、前記駆動セクションに可動に接続される別の押出部材を備え、前記別の押出部材は、前記試料ホルダグリッパとは異なり、前記それぞれの移送アームおよび試料ホルダグリッパに対する前記試料ホルダの長手軸に沿った線形移動用に構成され、前記別の押出部材は、前記試料ホルダの少なくとも底面または上面との係合が、前記それぞれの移送アームによる長手方向での前記試料ホルダの捕捉および解放の１つまたは複数のために、前記試料ホルダの長手方向の移動をもたらすように構成されている請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記それぞれの移送アームおよび前記別の押出部材が、前記装置内に配置される試料トレイの、対向する側に位置するように配置され、前記試料トレイが、少なくとも１つの試料容器を保持するように構成される請求項４記載の装置。
【請求項６】
前記それぞれの移送アームおよび前記別の押出部材が、前記装置内に配置される試料トレイの、共通する側に位置するように配置され、前記試料トレイが、少なくとも１つの試料容器を保持するように構成される請求項４記載の装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つの押出部材および前記別の押出部材の１つまたは複数が、前記それぞれの移送アームに対して、試料ホルダグリッパに対して、および互いに対しての少なくとも１つにおいて、前記それぞれの回転軸周りで独立して回転可能である請求項４記載の装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つの押出部材および前記別の押出部材の１つまたは複数が、前記それぞれの回転軸周りで前記それぞれの移送アームと一体として回転する請求項４記載の装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つの押出部材が、前記それぞれの移送アームおよび試料ホルダグリッパに対して、前記それぞれの回転軸周りで独立して回転可能である請求項１記載の装置。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの押出部材が、前記それぞれの回転軸周りで前記それぞれの移送アームと一体として回転する請求項１記載の装置。
【請求項１１】
前記それぞれの移送アームの前記試料ホルダグリッパおよび前記少なくとも１つの押出部材が、前記装置内に配置される試料トレイの、対向する側に位置するように配置され、前記試料トレイが、少なくとも１つの試料容器を保持するように構成される請求項１記載の装置。
【請求項１２】
前記それぞれの移送アームの前記試料ホルダグリッパおよび前記少なくとも１つの押出部材が、前記装置内に配置される試料トレイの、共通する側に位置するように配置され、前記試料トレイが、少なくとも１つの試料容器を保持するように構成される請求項１記載の装置。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの移送アームおよびそれぞれの試料ホルダグリッパが動作する環境から前記駆動セクションが隔離されるように、隔離された環境へと前記フレームを分割する隔離部材をさらに備える請求項１記載の装置。
【請求項１４】
前記隔離部材が、前記少なくとも１つの移送アームが貫通して延びる少なくとも１つの密封貫通部を含む請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの移送アームが、線形の移動軸に沿って前記アレイ面内を線形移動し、前記密封貫通部が、前記線形の移動軸に沿って前記少なくとも１つの移送アームとともに移動するように構成される請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
前記密封貫通部が、前記少なくとも１つの移送アームが中を通って移動するスロットを備える請求項１４記載の装置。
【請求項１７】
前記駆動セクションが、
前記試料ホルダグリッパおよび前記少なくとも１つの押出部材の少なくとも１つを前記それぞれの回転軸周りで少なくとも回転させるための第１の駆動部と、
前記それぞれの移送アームおよび前記少なくとも１つの押出部材を、前記それぞれの回転軸に対して交差する方向に線形移動させるための第２の駆動部と
を含む請求項１記載の装置。
【請求項１８】
１つまたは複数の試料トレイがそれぞれの試料トレイ保持領域内にスライドされるように構成される少なくとも１つの試料トレイホルダをさらに備え、前記少なくとも１つの移送アームは、前記１つまたは複数の試料トレイの試料保持位置の間で試料ホルダを移動させるように構成される請求項１記載の装置。
【請求項１９】
前記少なくとも１つの試料トレイホルダが、前記１つまたは複数の試料トレイをそれぞれの前記試料トレイ保持領域で保持するための保持機構を含む請求項１８記載の装置。
【請求項２０】
前記少なくとも１つの移送アームが、前記フレーム内の試料トレイ保持領域の、対向する側に配置される２つの移送アームを備える請求項１記載の装置。
【請求項２１】
前記フレームが、少なくとも部分的に冷蔵保管部の内部に配置されるチャンバを画定する請求項１記載の装置。
【請求項２２】
前記フレームが、前記冷蔵保管部の壁の閉鎖可能な開口と嵌合するように構成される請求項２１記載の装置。
【請求項２３】
前記フレームは、試料ホルダが挿入され、前記フレームから取り出されるときに通る、前記冷蔵保管部内の少なくとも１つの閉鎖可能な開口を画定し、前記フレームは、それぞれの閉鎖可能な開口を密封するために、前記チャンバに磁性的に密封されるスライド式のクロージャを含む請求項２１記載の装置。
【請求項２４】
前記フレームが、前記フレームの内部へのアクセスを提供するように構成される、前記少なくとも１つの閉鎖可能な開口とは異なる閉鎖可能なアクセス開口をさらに画定する請求項２３記載の装置。
【請求項２５】
前記閉鎖可能なアクセス開口が、前記冷蔵保管部の外部に配置される請求項２４記載の装置。
【請求項２６】
前記チャンバが、前記冷蔵保管部の移送シャトルに配置される持ち運び可能なチャンバである請求項２１記載の装置。
【請求項２７】
前記試料ホルダグリッパが、前記少なくとも１つの移送アームから取り外され、前記少なくとも１つの移送アームに取り付けられるように構成される交換可能なグリッパである請求項１記載の装置。
【請求項２８】
フレームと、
トレイホルダ面に配置される少なくとも第１のトレイホルダおよび第２のトレイホルダを含む試料トレイ保持領域であって、各トレイホルダは、前記トレイホルダ内への１つまたは複数の試料トレイのスライド挿入用に構成され、前記試料トレイ内の試料ホルダの長手軸が前記トレイホルダ面の外側に延びるよう前記試料トレイを保持するように構成されている、試料トレイ保持領域と、
前記フレームに接続される駆動セクションと、
前記駆動セクションに接続され、前記第１および第２のトレイホルダの間の通路に配置される少なくとも１つの移送アームであって、前記少なくとも１つの移送アームは、
前記試料ホルダの長手軸と略平行に配向される回転軸、
試料グリッパ、および
前記試料グリッパに対する線形移動用に構成される押出部材を含み、
前記試料グリッパおよび前記押出部材は、前記回転軸周りで一体として回転するように配置される、少なくとも１つの移送アームと
を備える装置。
【請求項２９】
前記押出部材が、
前記試料グリッパに対する長手方向の線形移動用に構成され、
前記試料グリッパによる前記長手方向での前記試料ホルダの捕捉および解放の１つまたは複数のために、試料トレイと前記試料グリッパとの間で前記試料ホルダの長手方向の移動をもたらす、前記試料ホルダの少なくとも上部を向く面および少なくとも底部を向く面の１つまたは複数との係合用に構成される
請求項２８記載の装置。
【請求項３０】
前記押出部材が、第１の押出部材を備え、
前記試料グリッパおよび前記第１の押出部材が、前記装置内に配置される前記試料トレイの、対向する側に位置するように配置され、
前記第１の押出部材が、
前記試料トレイの試料保持位置を通した少なくとも部分的な挿入用に構成され、
前記試料ホルダを前記試料グリッパへ搬送するための、前記試料ホルダの底部を向く面または上部を向く面との係合用に構成される
請求項２８記載の装置。
【請求項３１】
前記押出部材が、前記第１の押出部材と対向関係にある第２の押出部材を備え、
前記試料グリッパおよび前記第２の押出部材が、前記試料トレイの共通する側に位置するように配置され、
前記第２の押出部材が、
前記試料グリッパを通した少なくとも部分的な挿入用に構成され、
前記試料ホルダを前記試料トレイへ移送するための、前記試料ホルダの前記底部を向く面または上部を向く面との係合用に構成される
請求項３０記載の装置。
【請求項３２】
前記押出部材が、第２の押出部材を備え、
前記試料グリッパおよび前記第２の押出部材は、別の試料トレイの、対向する側に位置するように配置され、
前記第２の押出部材が、
前記試料グリッパを通した少なくとも部分的な挿入用に構成され、
前記試料ホルダを前記試料グリッパへ移送するための、前記試料ホルダの前記底部を向く面または上部を向く面の他方との係合用に構成される
請求項３０記載の装置。
【請求項３３】
前記試料グリッパが、前記試料トレイと前記別の試料トレイとの間の前記試料ホルダの通路を導くように構成される試料ホルダ通路を形成し、前記第１の押出部材および第２の押出部材の少なくとも一方が、前記試料トレイと前記別の試料トレイとの間の前記試料ホルダ通路を通して前記試料ホルダを移送するように構成される請求項３２記載の装置。
【請求項３４】
前記移送アームが動作する環境から前記駆動セクションが隔離されるように、前記フレームを隔離された環境へと分割する隔離部材をさらに備える請求項２８記載の装置。
【請求項３５】
前記隔離部材が、前記少なくとも１つの移送アーム部材が貫通して延びる、動的に密封される貫通部を含む請求項３４記載の装置。
【請求項３６】
前記密封される貫通部が、前記少なくとも１つの移送アームが貫通して移動するスロットを備える請求項３４記載の装置。
【請求項３７】
前記フレームが、少なくとも部分的に冷蔵保管部の内部に配置されるチャンバを画定する請求項２８記載の装置。
【請求項３８】
前記フレームが、前記冷蔵保管部の壁の閉鎖可能な開口と嵌合するように構成される請求項３７記載の装置。
【請求項３９】
前記フレームが、試料ホルダが挿入され前記フレームから取り出されるときに中を通る、前記冷蔵保管部内の少なくとも１つの閉鎖可能な開口を画定し、前記フレームが、それぞれの閉鎖可能な開口を密封するために、前記チャンバに磁性的に密封されるスライド式のクロージャを含む請求項３７記載の装置。
【請求項４０】
前記フレームが、前記フレームの内部へのアクセスを提供するように構成される、前記少なくとも１つの閉鎖可能な開口とは異なる閉鎖可能なアクセス開口をさらに画定する請求項３９記載の装置。
【請求項４１】
前記閉鎖可能なアクセス開口が、前記冷蔵保管部の外部に配置される請求項４０記載の装置。
【請求項４２】
前記チャンバが、前記冷蔵保管部の移送シャトルに配置される持ち運び可能なチャンバである請求項３７記載の装置。
【請求項４３】
前記少なくとも１つの移送アームが、同軸駆動シャフトアセンブリを含み、前記試料グリッパが、前記同軸駆動シャフトアセンブリの１つの駆動シャフトに連結され、前記押出部材が、前記同軸駆動シャフトアセンブリの別の駆動シャフトに連結される請求項２８記載の装置。
【請求項４４】
試料トレイに試料ホルダのアレイを保持するように構成されるフレームと、
前記フレームに接続される駆動セクションと、
前記駆動セクションに少なくとも回転可能に接続され、回転軸を有する移送アームであって、前記移送アームが、
試料ホルダグリッパ、および
前記試料ホルダグリッパに対して線形移動するように前記移送アームに取り付けられ、前記試料トレイと前記試料ホルダグリッパとの間で試料ホルダを線形移送するように構成される少なくとも１つの押出部材
を含む、移送アームと、
前記駆動セクションに接続され、前記移送アームおよび前記少なくとも１つの押出部材の移動を通して、異なる試料ホルダの保持容量を有する試料トレイ間での試料ホルダの移送をもたらすように構成される制御装置と
を備える装置。
【請求項４５】
前記制御装置が、前記試料ホルダの保持容量が同一の試料トレイ間での試料ホルダの移送をもたらすように構成される請求項４４記載の装置。
【請求項４６】
前記試料ホルダのアレイが、少なくとも１つの試料保持面で保持され、前記試料ホルダが、前記試料保持面の外側に延びる長手軸を有し、
前記移送アームが、前記長手軸と略平行な回転軸を有し、
前記試料ホルダグリッパおよび前記少なくとも１つの押出部材が、前記回転軸周りで一体として回転する請求項４４記載の装置。
【請求項４７】
前記試料ホルダのアレイが、少なくとも１つの試料保持面で保持され、前記試料ホルダが、前記試料保持面の外側に延びる長手軸を有し、
前記移送アームが、前記長手軸と略平行な回転軸を有し、
前記試料ホルダグリッパと前記少なくとも１つの押出部材の少なくとも１つとが、前記回転軸周りで独立して回転する請求項４４記載の装置。
【請求項４８】
前記少なくとも１つの試料保持面が、２つの積み重ねられた試料保持面を含み、
前記試料ホルダグリッパが、前記２つの積み重ねられた試料保持面の間に配置され、
前記少なくとも１つの押出部材が、前記試料ホルダグリッパに対して、前記２つの積み重ねられた試料保持面のそれぞれの反対側に配置される請求項４４記載の装置。
【請求項４９】
前記試料ホルダグリッパが、前記２つの積み重ねられた試料保持面のうちの第１の試料保持面に配置される試料トレイから、２つの前記試料保持面のうちの第２の試料保持面の試料トレイへの試料ホルダの移送を案内するように構成される試料ホルダ通路を含む請求項４８記載の装置。
【請求項５０】
前記フレームが、少なくとも１つのチャンバを有するハウジングを画定し、前記ハウジングが、少なくとも部分的な冷蔵保管部内への配置用に構成される請求項４８記載の装置。
【請求項５１】
試料ホルダが試料ホルダ位置のアレイに保持され、試料ホルダの長手軸がアレイ面の外側に延びている状態でアレイに配置される、冷蔵保管部の環境において、試料ホルダを移送するための方法であって、前記方法が、
前記長手軸と略平行な共通の回転軸周りで、試料ホルダグリッパおよび前記試料ホルダグリッパとは異なる少なくとも１つの押出部材を少なくとも回転させることによって、前記試料ホルダグリッパおよび前記少なくとも１つの押出部材を、前記アレイ内の所定の試料ホルダと位置合わせすることと、
前記試料ホルダの少なくとも底面または上面を係合して、前記試料ホルダの長手方向の移動をもたらすために、前記少なくとも１つの押出部材を前記試料ホルダグリッパに対して長手方向に線形移動させることにより、前記試料ホルダグリッパによる長手方向での前記試料ホルダの捕捉および解放の１つまたは複数のために前記所定の試料ホルダを前記アレイと前記試料ホルダグリッパとの間で移送することと
を含む、方法。
【請求項５２】
前記試料ホルダグリッパおよび前記少なくとも１つの押出部材を前記所定の試料ホルダと位置合わせすることが、前記試料ホルダグリッパおよび前記少なくとも１つの押出部材を、前記共通の回転軸周りで一体として回転させることを含む請求項５１記載の方法。
【請求項５３】
前記試料ホルダグリッパおよび前記少なくとも１つの押出部材を前記所定の試料ホルダと位置合わせすることが、前記試料ホルダグリッパと前記少なくとも１つの押出部材の１つまたは複数とを、前記共通の回転軸周りで独立して回転させることを含む請求項５１記載の方法。
【請求項５４】
前記試料ホルダグリッパおよび前記少なくとも１つの押出部材を前記所定の試料ホルダと位置合わせすることは、前記試料ホルダグリッパおよび前記少なくとも１つの押出部材を、前記長手軸と交差する方向に一体として線形移動させることを含む請求項５１記載の方法。
【請求項５５】
前記試料ホルダ位置のアレイは、積み重ねられたレベルのアレイに配置され、各レベルは、それぞれのアレイ面を有し、前記方法はさらに、
前記試料ホルダグリッパの貫通式の案内通路を通して、積み重ねられたレベルの１つに配置される試料保持位置から積み重ねられたレベルの別の１つに配置される試料保持位置へ前記所定の試料ホルダを移送することを含む請求項５１記載の方法。