【手続補正書】
【提出日】平成30年3月27日(2018.3.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療デバイスの配置予測のための画像処理デバイスであって、
入力ユニットと、
処理ユニットと、
出力ユニットと
を有し、
前記入力ユニットは、オブジェクトの関心領域の３Ｄオブジェクトデータと、インターベンションデバイスを使用する前記オブジェクト内の配置のためのデバイスの３Ｄデバイスモデルデータと、前記配置のためのデバイスの配置のために提供されるインターベンションデバイスの空間情報を含む前記関心領域のライブインターベンション画像データとを前記処理ユニットへ供給するよう構成され、
前記処理ユニットは、前記ライブインターベンション画像データにおける前記インターベンションデバイスの検出にもっぱら基づき前記３Ｄオブジェクトデータ内で前記インターベンションデバイスの場所を見つけ出し、前記インターベンション画像データと前記３Ｄオブジェクトデータとの空間レジストレーションを実行するよう構成され、
前記処理ユニットは、前記３Ｄオブジェクトデータ内での前記インターベンションデバイスの位置決めを用いて前記関心領域の前記３Ｄオブジェクトデータに従い前記３Ｄデバイスモデルデータを適応させ、前記関心領域の３Ｄデータ内に前記配置のためのデバイスを表す前記適応された３Ｄデバイスモデルデータを埋め込んで、前記配置のためのデバイスと前記オブジェクトの前記関心領域との間の期待される空間関係を生成するよう構成され、
前記出力ユニットは、前記期待される空間関係を表示するよう構成される、
画像処理デバイス。
【請求項２】
前記入力ユニットは、ユーザから表示コマンドを受けるよう更に構成され、
前記処理ユニットは、前記表示コマンドを受けると、前記期待される空間関係を生成するよう更に構成される、
請求項１に記載の画像処理デバイス。
【請求項３】
前記処理ユニットは、前記インターベンションデバイスの前記ライブインターベンション画像データをモニタし、前記配置のためのデバイスの速度の変化がトリガ閾値を下回る場合に、前記期待される空間関係を生成するよう更に構成される、
請求項１又は２に記載の画像処理デバイス。
【請求項４】
前記処理ユニットは、前記インターベンションデバイスの前記ライブインターベンション画像データをモニタし、前記ライブインターベンション画像データにおける前記配置のためのデバイスの配置角度の変化がトリガ閾値を超える場合に、前記期待される空間関係を生成するよう更に構成される、
請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の画像処理デバイス。
【請求項５】
前記入力ユニットは、前記配置のためのデバイスの最終の最適な配置ポジションのデータを前記処理ユニットへ供給するよう構成され、
前記処理ユニットは、ｉ）前記３Ｄオブジェクトデータ内での前記インターベンションデバイスの位置決めを用いて、前記配置のためのデバイスの前記最終の最適な配置ポジションのデータと、前記関心領域の前記３Ｄオブジェクトデータに従う前記適応された３Ｄデバイスモデルデータとの間の差分メトリックを計算するよう更に構成され、前記処理ユニットは、ｉｉ）前記配置のためのデバイスの前記最終の最適な配置ポジションのデータと、前記適応された３Ｄデバイスモデルデータとの間の差分メトリックを計算するよう更に構成され、
前記出力ユニットは、前記配置のためのデバイスの前記最終の最適な配置ポジションのデータと、前記適応された３Ｄデバイスモデルデータとの間の前記差分メトリックを表示するよう構成される、
請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の画像処理デバイス。
【請求項６】
前記出力ユニットは、前記関心領域の前記３Ｄオブジェクトデータにおいて、前記配置のためのデバイスの前記最終の最適な配置ポジションデータで第１の配置のためのデバイスの表現を表示し、前記関心領域の前記３Ｄオブジェクトデータにおいて、前記位置決めによって定義されたポジションで第２の配置のためのデバイスの表現を表示するよう構成され、
前記第２の配置のためのデバイスのポジションは、前記第２の配置のためのデバイスと前記オブジェクトの前記関心領域との間の前記期待される空間関係に従って表示される、
請求項５に記載の画像処理デバイス。
【請求項７】
前記処理ユニットは、前記ライブインターベンション画像データを用いて前記位置決めのデータを計算するよう構成され、該位置決めのデータは、
ｉ）前記関心領域に対する前記インターベンションデバイスの瞬時的なポジション、
ｉｉ）前記関心領域に対する前記インターベンションデバイスの瞬時的な向き、
ｉｉｉ）前記インターベンションデバイスの前の軌道、又は
ｉｖ）ｉ）乃至ｉｉｉ）のあらゆる組み合わせ
のグループから選択される、請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の画像処理デバイス。
【請求項８】
前記インターベンションデバイスの位置決めの前記ライブインターベンション画像データは、電磁式ローカライザーからである、
請求項１乃至７のうちいずれか一項に記載の画像処理デバイス。
【請求項９】
前記配置のためのデバイスは、分流器、ステント、コイル、又はwoven  endobridgeのグループから選択される、
請求項１乃至８のうちいずれか一項に記載の画像処理デバイス。
【請求項１０】
前記インターベンションデバイスは、デリバリーシステムである、
請求項１乃至９のうちいずれか一項に記載の画像処理デバイス。
【請求項１１】
前記インターベンションデバイスは、カテーテルである、
請求項１乃至９のうちいずれか一項に記載の画像処理デバイス。
【請求項１２】
医療デバイスの配置予測のための医用イメージングシステムであって、
画像捕捉構成と、
請求項１乃至１１のうちいずれか一項に記載の画像処理デバイスと、
表示ユニットと
を有し、
前記画像捕捉構成は、前記画像データを捕捉し、該データを前記処理ユニットへ供給するよう構成される、医用イメージングシステム。
【請求項１３】
医療デバイスの配置予測のための、入力ユニット、処理ユニット及び出力ユニットを有する画像処理デバイスの作動方法であって、
ａ）前記入力ユニットによって、オブジェクトの関心領域の３Ｄオブジェクトデータを供給するステップと、
ｂ）前記入力ユニットによって、インターベンションデバイスを使用する前記オブジェクト内の配置のためのデバイスの３Ｄデバイスモデルデータを供給するステップと、
ｃ）前記入力ユニットによって、前記配置のためのデバイスの配置のために提供されるインターベンションデバイスの空間情報を含む前記関心領域のライブインターベンション画像データを供給するステップと、
前記処理ユニットによって、
ｄ）前記ライブインターベンション画像データにおける前記インターベンションデバイスの検出にもっぱら基づき前記３Ｄオブジェクトデータ内で前記インターベンションデバイスの場所を見つけ出して、前記インターベンション画像データと前記３Ｄオブジェクトデータとの空間レジストレーションを実行し、
ｅ）前記３Ｄオブジェクトデータ内での前記インターベンションデバイスの位置決めを用いて前記関心領域の前記３Ｄオブジェクトデータに従って前記３Ｄデバイスモデルデータを適応させ、前記関心領域の３Ｄデータ内で、前記配置のためのデバイスを表す前記適応された３Ｄデバイスモデルデータを埋め込んで、前記配置のためのデバイスと前記オブジェクトの前記関心領域との間の期待される空間関係を生成するステップと、
ｆ）前記出力ユニットによって、前記期待される空間関係を表示するステップと
を有する作動方法。
【請求項１４】
処理ユニットに請求項１３に記載の作動方法のステップを実行させるコンピュータプログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のコンピュータプログラムを記憶しているコンピュータ可読媒体。