【手続補正書】
【提出日】平成30年5月11日(2018.5.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の肺の内側でプローブをナビゲートするための動的３次元（３Ｄ）肺マップビューを実装するためのシステムであって、前記システムは、
ナビゲーション計画をナビゲーションシステムの中にロードするための手段であって、前記ナビゲーション計画は、複数のＣＴ画像から生成された３Ｄモデルにおいて示される計画された経路を含む、手段と、
前記プローブを患者の気道の中に挿入するための手段であって、前記プローブは、前記ナビゲーションシステムと動作可能に通信する位置センサを含む、手段と、
前記プローブの感知された場所を前記計画された経路と位置合わせするための手段と、
前記ナビゲーション計画内の標的を選択するための手段と、
前記計画された経路を示し、前記プローブの前記感知された場所を示す前記３Ｄモデルのビューを提示するための手段と、
前記患者の肺の気道を通して前記標的に向かって前記プローブをナビゲートするための手段と、
前記プローブの前記感知された場所に基づいて、前記計画された経路を示す前記３Ｄモデルの前記提示されるビューを反復的に調節するための手段と、
前記３Ｄモデルの一部を形成するオブジェクトの少なくとも一部を除去することによって、前記提示されるビューを更新するための手段と
を含む、システム。
【請求項２】
前記３Ｄモデルの前記提示されるビューは、前記プローブが前記標的に接近している場合にズームインすることによって反復的に調節されるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記３Ｄモデルの前記提示されるビューは、中で前記プローブが感知され位置特定されるべき気道の直径が所定の閾値より小さい場合にズームインすることによって反復的に調節されるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記３Ｄモデルの前記提示されるビューは、前記提示されるビューを気道樹分岐が最大限に広げられたビューに変更することによって反復的に調節されるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記３Ｄモデルの前記提示されるビューは、前記プローブの場所および前記プローブの前方にあるものを示すように、前記ビューを前記プローブの感知された場所と整列させることによって反復的に調節されるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記３Ｄモデルの前記提示されるビューは、前記提示されるビューを前記プローブから前記経路までのベクトルに直交するように変更することによって反復的に調節されるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記３Ｄモデルの前記提示されるビューは、前記プローブの周囲のエリアを示すように、前記提示されるビューを前記３Ｄモデルに関連して前記プローブの感知された場所に垂直であるように変更することによって反復的に調節されるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記３Ｄモデルの前記提示されるビューは、前記プローブの周囲のエリアを示すように、前記提示されるビューを前記３Ｄモデルに関連して前記プローブの感知された場所の背後であるように変更することによって反復的に調節されるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記３Ｄモデルの前記提示されるビューは、前記提示されるビューを、前記プローブの先端にあり、前記プローブが移動している方向に直交するように変更することによって反復的に調節されるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記３Ｄモデルの前記提示されるビューは、前記標的に対する前記プローブの整列を示すように、前記提示されるビューを前記プローブから前記標的までのベクトルに垂直であるように変更することによって反復的に調節されるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記３Ｄモデルの前記提示されるビューは、前記３Ｄモデルに関連して前記プローブの前記感知された場所の３Ｄ知覚を改善するように、前記提示されるビューを焦点の周囲で回転させることによって反復的に調節されるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記提示されるビューは、着目領域の外側にあるオブジェクトの少なくとも一部を除去することによって更新されるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記提示されるビューは、前記プローブを妨害しているオブジェクトの少なくとも一部を除去することによって更新されるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記提示されるビューは、前記標的を妨害しているオブジェクトの少なくとも一部を除去することによって更新されるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
前記提示されるビューは、前記プローブの前記感知された場所に関連しないオブジェクトの少なくとも一部を除去することによって更新されるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１６】
前記提示されるビューは、前記ナビゲーションシステムの現在の選択された状態に関連しないオブジェクトの少なくとも一部を除去することによって更新されるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１７】
アラートを提示するための手段をさらに含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１８】
前記アラートは、前記プローブが胸膜に接近しているときに提示されるように構成されている、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記アラートは、ツールが大血管に接近しているときに提示されるように構成されている、請求項１７に記載のシステム。
【請求項２０】
前記アラートは、前記プローブの感知された場所が前記計画された経路から外れると提示されるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
本開示の上記の側面および実施形態のいずれかが、本開示の範囲から逸脱することなく組み合わせられ得る。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
患者の肺の内側でプローブをナビゲートするための動的３次元（３Ｄ）肺マップビューを実装する方法であって、前記方法は、
ナビゲーション計画をナビゲーションシステムの中にロードすることであって、前記ナビゲーション計画は、複数のＣＴ画像から生成された３Ｄモデルにおいて示される計画された経路を含む、ことと、
前記プローブを患者の気道の中に挿入することであって、前記プローブは、前記ナビゲーションシステムと動作可能に通信する位置センサを含む、ことと、
前記プローブの感知された場所を前記計画された経路と位置合わせすることと、
前記ナビゲーション計画内の標的を選択することと、
前記計画された経路を示し、前記プローブの前記感知された場所を示す前記３Ｄモデルのビューを提示することと、
前記患者の肺の気道を通して前記標的に向かって前記プローブをナビゲートすることと、
前記プローブの前記感知された場所に基づいて、前記計画された経路を示す前記３Ｄモデルの前記提示されるビューを反復的に調節することと、
前記３Ｄモデルの一部を形成するオブジェクトの少なくとも一部を除去することによって、前記提示されるビューを更新することと
を含む、方法。
（項目２）
前記３Ｄモデルの前記提示されるビューを反復的に調節することは、前記プローブが前記標的に接近している場合、ズームインすることを含む、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記３Ｄモデルの前記提示されるビューを反復的に調節することは、その中で前記プローブが感知され、位置特定されるべき気道の直径が所定の閾値より小さい場合、ズームインすることを含む、項目１に記載の方法。
（項目４）
前記３Ｄモデルの前記提示されるビューを反復的に調節することは、前記提示されるビューを気道樹分岐が最大限に広げられたビューに変更することを含む、項目１に記載の方法。
（項目５）
前記３Ｄモデルの前記提示されるビューを反復的に調節することは、前記ビューを前記プローブの感知された場所と整列させ、前記プローブの場所および前記プローブの前方にあるものを示すことを含む、項目１に記載の方法。
（項目６）
前記３Ｄモデルの前記提示されるビューを反復的に調節することは、前記提示されるビューを前記プローブから前記経路までのベクトルに直交するように変更することを含む、項目１に記載の方法。
（項目７）
前記３Ｄモデルの前記提示されるビューを反復的に調節することは、前記提示されるビューを前記３Ｄモデルに関連して前記プローブの感知された場所に垂直であるように変更し、前記プローブの周囲のエリアを示すことを含む、項目１に記載の方法。
（項目８）
前記３Ｄモデルの前記提示されるビューを反復的に調節することは、前記提示されるビューを前記３Ｄモデルに関連して前記プローブの感知された場所の背後であるように変更し、前記プローブの周囲のエリアを示すことを含む、項目１に記載の方法。
（項目９）
前記３Ｄモデルの前記提示されるビューを反復的に調節することは、前記提示されるビューを前記プローブの先端にあり、前記プローブが移動している方向に直交するように変更することを含む、項目１に記載の方法。
（項目１０）
前記３Ｄモデルの前記提示されるビューを反復的に調節することは、前記提示されるビューを前記プローブから前記標的までのベクトルに垂直であるように変更し、前記標的に対する前記プローブの整列を示すことを含む、項目１に記載の方法。
（項目１１）
前記３Ｄモデルの前記提示されるビューを反復的に調節することは、前記提示されるビューを焦点の周囲で回転させ、前記３Ｄモデルに関連して前記プローブの前記感知された場所の３Ｄ知覚を改善することを含む、項目１に記載の方法。
（項目１２）
オブジェクトの少なくとも一部を除去することによって前記提示されるビューを更新することは、着目領域の外側にあるオブジェクトの少なくとも一部を除去することを含む、項目１に記載の方法。
（項目１３）
オブジェクトの少なくとも一部を除去することによって前記提示されるビューを更新することは、前記プローブを妨害しているオブジェクトの少なくとも一部を除去することを含む、項目１に記載の方法。
（項目１４）
オブジェクトの少なくとも一部を除去することによって前記提示されるビューを更新することは、前記標的を妨害しているオブジェクトの少なくとも一部を除去することを含む、項目１に記載の方法。
（項目１５）
オブジェクトの少なくとも一部を除去することによって前記提示されるビューを更新することは、前記プローブの前記感知された場所に関連しないオブジェクトの少なくとも一部を除去することを含む、項目１に記載の方法。
（項目１６）
オブジェクトの少なくとも一部を除去することによって前記提示されるビューを更新することは、前記ナビゲーションシステムの現在の選択された状態に関連しないオブジェクトの少なくとも一部を除去することを含む、項目１に記載の方法。
（項目１７）
アラートを提示することをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目１８）
アラートを提示することは、前記プローブが胸膜に接近しているとき、アラートを提示することを含む、項目１７に記載の方法。
（項目１９）
アラートを提示することは、前記プローブが大血管に接近しているとき、アラートを提示することを含む、項目１７に記載の方法。
（項目２０）
アラートを提示することは、前記プローブの感知された場所が前記計画された経路から外れると、アラートを提示することを含む、項目１に記載の方法。