【手続補正書】
【提出日】平成30年8月10日(2018.8.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の乗り物車両モジュールを含むシステムであって、前記複数の乗り物車両モジュールの各々は、
他の乗り物車両モジュールに連結してクラスタを形成する連結動作及び前記他の乗り物車両モジュールから分離する切り離し動作を、乗り物全体を通じて実行するように構成された連動システムと、
前記連動システム及び前記乗り物車両モジュールのそれぞれの動きを単独で又は前記クラスタの一部として制御するように構成された制御回路と、
前記クラスタの内部及び／又は外部の前記他の乗り物車両モジュールと無線で通信するように構成された通信回路と、を備え、
前記クラスタは、前記連動システムを制御する前記複数の乗り物車両モジュールの各々の前記制御回路と、前記複数の乗り物車両モジュール間で前記動作を協調させる前記通信回路とを介して前記連結動作及び前記切り離し動作を要望通りに実行することにより、前記乗り物全体を通じてサイズを変更するように構成される、システム。
【請求項２】
前記複数の乗り物車両モジュールの少なくとも一部は、前記クラスタの表面において接続線が隠れるように連結されるように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記接続線は、パターン、影付け、窪み、照明、楔留め、重複材料、又はこれらの組み合わせを含む技術を用いて隠される、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記クラスタは、前記制御回路及び前記通信回路を利用して前記複数の乗り物車両モジュール間で動きを協調させることにより、統一乗り物車両として一体に動くように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記連動システムは、Ｔ字型ねじレールシステム、スライド式ロックシステム、ドロップピンコネクタ式ロックシステム、電磁ロックシステム、ボルトロックシステム、又はこれらの何らかの組み合わせを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記複数の乗り物車両モジュールの各々は、前記乗り物車両モジュールのそれぞれを、前記乗り物全体を通じて固定軌道を伴わずに単独で及び／又は前記クラスタの一部として駆動するように協働する、駆動システム、牽引システム及びナビゲーションシステムを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記複数の乗り物車両モジュールの各々は、前記乗り物車両モジュールのそれぞれを、前記乗り物内の異なる経路を通じて単独で及び／又は前記クラスタの一部として駆動するように協働する、駆動システム、牽引システム及びナビゲーションシステムを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記複数の乗り物車両モジュールのうちの少なくとも１つの乗り物車両モジュールは、付属のモーションベースシステム及び車載シミュレータを含み、前記モーションベースシステムは、前記車載シミュレータのイベントと同期してピッチ、ロール、ヨー、サージ、ヒーブ及び／又はスウェイを行うように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記制御回路は、前記通信回路を介して、前記連結動作及び前記切り離し動作を実行するときに、前記乗り物車両モジュールのそれぞれの側面に取り付けられた複数のセンサを介して取得されたデータを利用して、前記乗り物車両モジュールを他の乗り物車両モジュールと同期的に動作させる、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記複数の乗り物車両モジュールのうちの少なくとも１つの乗り物車両モジュールは、レーザー誘導式、有線誘導式、ジャイロスコープ式、又はこれらの何らかの組み合わせを含む技術を利用することによって前記乗り物内における前記少なくとも１つの乗り物車両モジュールの位置及び場所を追跡するように構成されたナビゲーションシステムを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
複数の乗り物車両モジュールを備えたシステムであって、前記複数の乗り物車両モジュールは、
各モジュール式乗り物車両の１又は複数の側面に取り付けられたいずれかの連動システムを介してクラスタの形で互いに同期して連結するように構成され、
前記クラスタ内の前記複数の乗り物車両モジュールは、車載制御回路及び通信回路を介して１つの統一乗り物車両として一体に動くとともに、乗り物全体を通じて他の乗り物車両モジュールを連結することにより又は既に連結された乗り物車両モジュールから分離することによりサイズを変更するように構成される、システム。
【請求項１２】
前記乗り物車両モジュールは、連結された乗り物車両モジュール間のあらゆる接続線が前記クラスタの表面上で隠れるように前記クラスタ内で途切れなく連結される、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記接続線は、パターン、影付け、窪み、照明、楔留め、重複材料、又はこれらの組み合わせを含む技術を用いて隠される、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記車載制御回路は、前記クラスタ内の１つの乗り物車両モジュールの自動化コントローラをマスターとして指定し、前記クラスタ内の他の乗り物車両モジュールの残りの自動化コントローラをスレーブとして指定することによって前記クラスタを１つの統一乗り物車両として動作させるように構成され、前記マスターは、前記通信回路を介して前記クラスタの制御に関する情報を前記スレーブに通信する、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１５】
前記制御回路は、前記乗り物車両モジュールを単独で又は他の前記連結された乗り物車両モジュールと一体に前記クラスタの一部として、前記乗り物内の複数の経路に沿って走行するように動作させるよう構成される、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１６】
前記複数の乗り物車両モジュールのうちの少なくとも１つの乗り物車両モジュールは、前記乗り物の経路に沿って配置されたモーションベースシステムに乗るように構成される、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１７】
前記連動システムは、Ｔ字型ねじレールシステム、スライド式ロックシステム、ドロップピンコネクタ式ロックシステム、電磁ロックシステム、ボルトロックシステム、又はこれらの何らかの組み合わせを含む、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１８】
制御回路を介して、乗り物全体を通じた乗り物車両モジュールの１又は複数のクラスタの所望のサイズを決定するステップと、
制御回路及び通信回路を介して、前記１又は複数のクラスタの前記サイズを設定するステップと、
前記乗り物車両モジュールの各々に取り付けられた連動システムを制御するように構成された制御回路と、前記乗り物車両モジュール間の通信を行うように構成された通信回路とを介して、前記乗り物全体を通じた前記１又は複数のクラスタの前記設定されたサイズに基づいて、前記連動システムを介して連結動作及び切り離し動作を実行するステップと、を含む方法。
【請求項１９】
前記乗り物車両モジュールの前記１又は複数のクラスタの前記サイズの前記決定は、前記乗り物内のシミュレーションの一部として発生するイベントに応答して行われ、前記乗り物車両モジュールの非一時的コンピュータ可読媒体に記憶されている前記クラスタサイズにアクセスすることを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記制御回路は、前記乗り物車両モジュールの各々の側面に取り付けられた少なくとも１つのセンサによって入力されたデータを処理し、これに応じて前記連動システムの連結又は切り離しを行う動作を、前記通信回路を介して前記乗り物車両モジュール間で協調させることにより、前記連動システムを介して前記連結動作及び切り離し動作を実行する、請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
前記１又は複数のクラスタは、前記１又は複数のクラスタのそれぞれ内の各関連する乗り物車両モジュールの動きを対応する制御回路及び通信回路を介して協調させることによって統一乗り物車両として一体に動作するように構成される、請求項１８に記載の方法。
【請求項２２】
前記１又は複数のクラスタは、前記乗り物内の異なる経路を進むように構成される、請求項１８に記載の方法。
【請求項２３】
前記１又は複数のクラスタは、前記乗り物車両モジュールの各々に取り付けられたナビゲーションシステムを利用することにより、前記乗り物全体を通じて固定軌道を伴わずに動くように構成される、請求項１８に記載の方法。
【請求項２４】
前記クラスタ内の前記複数の乗り物車両モジュールは、統一乗り物車両の共通の内部空間を定める該統一乗り物車両を定める、請求項１に記載のシステム。
【請求項２５】
前記クラスタを形成する前記複数の乗り物車両モジュールは、統一乗り物車両の共通の内部空間を定める該統一乗り物車両を定める、請求項１１に記載のシステム。
【請求項２６】
前記１又は複数のクラスタのそれぞれを形成する前記乗り物車両モジュールは、統一乗り物車両のそれぞれの共通の内部空間を定める該統一乗り物車両のそれぞれを定める、請求項１８に記載の方法。