Podtech/llm-jp-corpus-v4-ja_patent huggingface dataset:
【手続補正書】
【提出日】平成30年7月4日(2018.7.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
角膜処置のためのシステムであって、
架橋剤で処置された角膜の少なくとも１つの選択された領域において架橋を活性化するように構成された光源であり、パラメータのセットに従って光活性化光を角膜の少なくとも１つの選択された領域に送達するように構成された光源と、
架橋剤及び光活性化光の送達のためのパラメータのセットに関する入力を受け取るように構成された制御装置であり、
（Ａ）入力から、少なくとも過酸化物、超酸化物、及び水酸ラジカルを含む反応性酸素種（ＲＯＳ）を伴う反応から生じる架橋を決定する第１のセットのプログラム指令と、
（Ｂ）入力から、酸素を伴わない反応による架橋を決定する第２のセットのプログラム指令と、
を記憶するコンピュータ可読記憶媒体を備え、
角膜の少なくとも１つの選択された領域における計算された架橋の量を出力するために第１及び第２のセットのプログラム指令を実行するように構成された制御装置と、
を含むシステムであり、
制御装置によって出力される計算された架橋の量に応じて、光源が、光活性化光の送達のためのパラメータのセットの少なくとも１つの値を調節するように構成される、システム。
【請求項２】
酸素源と、酸素源から角膜の少なくとも１つの選択された領域まで酸素の濃度を提供するように構成された酸素送達デバイスと、を更に含み、制御装置によって受け取られる入力が、更に酸素の濃度に関し、制御装置が、酸素の濃度に追加的に基づいて計算された架橋の量を出力するために第１及び第２のセットのプログラム指令を実行するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
計算された架橋の量が、角膜の少なくとも１つの選択された領域における架橋の三次元分布を指示する、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
制御装置が、角膜の少なくとも１つの選択された領域における架橋の三次元分布及び反応性酸素種の効果により治癒反応に対応する深さ閾値を計算するように更に構成される、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
制御装置が、角膜の少なくとも１つの選択された領域における架橋の三次元分布により生体力学的組織反応に対応する生体力学的組織剛度の深さ閾値を計算するように更に構成される、請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
酸素源と、酸素源から角膜の少なくとも１つの選択された領域まで酸素の濃度を提供するように構成された送達デバイスと、を更に含み、酸素の濃度が、架橋の三次元分布を更に決定する、請求項３に記載のシステム。
【請求項７】
光活性化光の送達のためのパラメータのセットが、波長、放射照度、照射量、パルス化、又は連続波の少なくとも１つを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
制御装置が、光源に結合され、制御装置が、制御装置によって出力される計算された架橋活動の量に応じて光活性化光を送達するために光源を制御するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
架橋剤に関する入力が、架橋剤の指定された濃度及び架橋剤の処置のための浸漬時間を指示する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
第１のセットのプログラム指令が、一重項酸素を含む反応性酸素種（ＲＯＳ）を伴う反応から生じる架橋を更に決定する、請求項１に記載のシステム。
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月15日(2018.10.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鼻中隔にわたる酸素濃度感知用のパルス酸素濃度計装置であって、
第１の可撓性部材及び第２の可撓性部材に結合される平らで可撓性の粘着部分と、
発光し前記第１の可撓性部材に結合される光源パッドと、
前記光源パッドによって前記鼻中隔を透過される光を検出し、前記第２の可撓性部材に結合される検出器パッドと
を含み、
パルス酸素濃度計を所与の患者に付けるとき、所与の患者の鼻の外面の湾曲に近い湾曲を有するように前記粘着部分が折り曲げられ、
前記粘着部分は、前記粘着部分の患者の方を向いた面上の粘着剤であって、前記光源パッドと前記検出器パッドとが所定の位置に整列されるとき前記粘着部分を前記患者の鼻に付着させる粘着剤を含む、
パルス酸素濃度計装置。
【請求項２】
前記第１の可撓性部材及び前記第２の可撓性部材は、前記粘着部分の外に向く面上のチャネルを横断する連続した可撓性構造の両端である、請求項１に記載のパルス酸素濃度計装置。
【請求項３】
前記光源パッドが、所定の表面積であって更に少なくとも１対のＬＥＤを含む、薄くて可撓性の均一な光源を含み、ＬＥＤの各対の中で一方のＬＥＤが赤色であり、もう一方が赤外であり、前記検出器パッドが、前記鼻中隔を通る前記ＬＥＤの透過光を測定する薄いフォトダイオードを含む、請求項１又は２に記載のパルス酸素濃度計装置。
【請求項４】
前記鼻の梁にわたって前記粘着部分の前記外面上に付けられ、それにより前記パルス酸素濃度計を更に安定させるプラスタ材料を更に含む、請求項１乃至３の何れか一項に記載のパルス酸素濃度計装置。
【請求項５】
前記第１の可撓性部材及び前記第２の可撓性部材は、前記鼻への入口から前記鼻の中のキーゼルバッハ叢まで伸びる長さを、前記光源パッド及び検出器パッドをそこに配置するために有する、請求項１乃至４の何れか一項に記載のパルス酸素濃度計装置。
【請求項６】
前記可撓性部材の長さが、前記鼻の入口から前記鼻中隔に沿って０．２ｃｍから４．５ｃｍの間の距離に前記検出器パッドを位置付ける、請求項１乃至５の何れか一項に記載のパルス酸素濃度計装置。
【請求項７】
折り曲げられた状態のとき、前記第１の可撓性部材及び前記第２の可撓性部材が互いに向けて付勢され、それにより前記光源パッド及び前記検出器パッドが前記鼻中隔の両側に締付力を加える、請求項１乃至６の何れか一項に記載のパルス酸素濃度計装置。
【請求項８】
前記第１の可撓性部材及び前記第２の可撓性部材が、前記患者の各鼻孔の縁にそれぞれ接触するように配置される変形可能なパッド部分をそれぞれ更に含む、請求項１乃至７の何れか一項に記載のパルス酸素濃度計装置。
【請求項９】
鼻中隔上で酸素濃度を感知するためのパルス酸素濃度計装置であって、
第１の部材及び第２の部材に結合される平らで可撓性の粘着部分と、
発光する光源と、
検出器と
を含み、
パルス酸素濃度計を所与の患者に付けるとき、所与の患者の鼻の外面の湾曲に近い湾曲を有するように前記粘着部分が折り曲げられ、
前記粘着部分は、前記粘着部分の患者の方を向いた面上の粘着剤であって、前記光源のパッドと前記検出器とが所定の位置に整列されるとき前記粘着部分を前記患者の鼻に付着させる粘着剤を含む、
パルス酸素濃度計装置。
【請求項１０】
前記第１の部材に結合され、その上に前記光源及び前記検出器が配置される第１のパッドと、前記第２の部材に結合され、前記光源からの光を、前記鼻中隔を横断して前記検出器によって光が検出される前記第１のパッドに反射して戻す第２のパッドとを更に含む、請求項９に記載のパルス酸素濃度計装置。
【請求項１１】
前記第１の部材及び前記第２の部材が剛性であり、前記第１の部材及び前記第２の部材を互いに向かって付勢するバネによって互いに接続される、請求項９又は１０に記載のパルス酸素濃度計装置。
【請求項１２】
前記第１の部材及び前記第２の部材は、前記粘着部分の外に向く面上のチャネルを横断する連続した可撓性構造の両端である、請求項９乃至１１の何れか一項に記載のパルス酸素濃度計装置。
【請求項１３】
前記光源のパッドが、所定の表面積であって更に少なくとも１対のＬＥＤを含む、薄くて可撓性の均一な光源を含み、ＬＥＤの各対の中で一方のＬＥＤが赤色であり、もう一方が赤外であり、前記検出器のパッドが、前記鼻中隔を通る前記ＬＥＤの透過光を測定する薄いフォトダイオードを含む、請求項９乃至１２の何れか一項に記載のパルス酸素濃度計装置。
【請求項１４】
折り曲げられた状態のとき、前記第１の部材及び前記第２の部材が互いに向けて付勢され、それにより前記光源のパッド及び前記検出器のパッドが前記鼻中隔の両側に締付力を加える、請求項９乃至１３の何れか一項に記載のパルス酸素濃度計装置。
【請求項１５】
前記第１の部材及び前記第２の部材が、前記患者の各鼻孔の縁にそれぞれ接触するように配置される変形可能なパッド部分をそれぞれ更に含む、請求項９乃至１４の何れか一項に記載のパルス酸素濃度計装置。
【手続補正書】
【提出日】平成30年9月21日(2018.9.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の少なくとも１つのチャネルを乾燥させる方法であって、以下の：
ａ）層流の流動様式により、残留水を排除するために前記装置の少なくとも１つのチャネルに中性ガスを注入するステップと、
ｂ）乱流の流動様式を有するガスを注入することにより、前記装置の少なくとも１つのチャネルを乾燥させることであって、前記ガスが、３０℃〜６０℃の温度で注入される、ステップと
を含む、方法。
【請求項２】
ステップｂ）の後に、以下の：
ｃ）気密性容器に前記装置を配置するステップと、
ｄ）前記気密性容器へ、二窒素流または空気流における電気的な放電により生成されるプラズマを注入し、次いで前記容器を閉鎖するステップと
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記中性ガスが二窒素または空気であることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記ステップｂ）で使用されるガスが中性であるか、または二窒素流または空気流における電気的な放電により生成されるプラズマであることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記ステップａ）で注入される中性ガスを、１０〜６０秒間、前記装置の少なくとも１つのチャネルに注入することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記ステップａ）で注入される中性ガスを、１０℃〜３０℃の温度で、前記装置の少なくとも１つのチャネルに注入することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記ステップｂ）で注入されるガスを、３０〜１５０秒間、前記装置の少なくとも１つのチャネルに注入することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記ステップｄ）で注入されるプラズマを、３〜１０秒間、前記容器に注入することを特徴とする、請求項２〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記装置が内視鏡であることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記乾燥ｂ）を、前記内視鏡の少なくとも１つのチャネルにピストンケージまたはその近位端を介してガスを注入することにより行うことを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記ステップａ）〜ｂ）の継続時間の合計が、１〜５分であることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記内視鏡を、ステップａ）の前に化学的に消毒することを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
前記ステップｄ）の後に、前記容器を、少なくとも２４時間または少なくとも７２時間保管することができることを特徴とする、請求項２〜１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
前記ステップａ）の前に、乾燥ユニットに前記装置を接続するステップを行うことを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
前記ステップａ）の前に、乾燥ユニットに前記装置を接続するステップを行い、前記方法が、ステップｂ）とｃ）との間に、前記装置を接続解除するステップを含むことを特徴とする、請求項１４に記載の方法。
【手続補正書】
【提出日】平成30年9月13日(2018.9.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の肩ストラップと、
腰ストラップと、
前記複数の肩ストラップ及び前記腰ストラップを相互接続する重量配分組立体と、を備えるセーフティハーネスであって、前記重量配分組立体は、前記複数の肩ストラップの近傍から前記腰ストラップの近傍へ荷重を移すように構成され、配置されている、セーフティハーネス。
【請求項２】
前記重量配分組立体は、前記複数の肩ストラップを相互接続する背当て組立体を含む、請求項１に記載のセーフティハーネス。
【請求項３】
前記重量配分組立体は、支持組立体を含み、前記背当て組立体は、Ｄ環を含み、前記支持組立体は、前記Ｄ環上方の上部位置及び前記Ｄ環下方の下部位置の少なくとも一方において前記背当て組立体に動作可能に接続されている、請求項２に記載のセーフティハーネス。
【請求項４】
前記重量配分組立体は、前記腰ストラップが通される尻当てを含む、請求項１に記載のセーフティハーネス。
【請求項５】
背当て組立体と、
腰ベルト及び尻当てのうちの少なくとも一方と、
前記背当て組立体と、前記腰ベルト及び前記尻当てのうちの前記少なくとも一方とを相互接続する複数の肩ストラップと、
前記背当て組立体と、前記腰ベルト及び前記尻当てのうちの前記少なくとも一方とを相互接続する支持組立体とを備えるセーフティハーネスであって、前記支持組立体は、前記背当て組立体の近傍、及びそれにより、前記複数の肩ストラップの近傍から、前記腰ベルト及び前記尻当てのうちの前記少なくとも一方の近傍へ荷重の大部分を移すように構成され、配置されている、セーフティハーネス。
【手続補正書】
【提出日】平成30年9月14日(2018.9.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生検システムであって、
（ａ）患者に対して位置確認組立体によって配向されるように構成された生検装置であって、前記患者から組織サンプルを切断するためのカッタを含む、生検装置と、
（ｂ）前記生検装置に真空を供給し、前記生検装置の複数の機能的特徴を作動させるように構成された制御ユニットと、
（ｃ）前記制御ユニットから切り離され、前記制御ユニットと通信している遠隔ユニットであって、モータを含む、遠隔ユニットと、
（ｄ）前記生検装置における前記カッタの動きを制御するために前記モータによって駆動されるように前記遠隔ユニットに連結される回転駆動ケーブルと、を含む、生検システム。
【請求項２】
前記生検システムは、前記制御ユニットから前記遠隔ユニットに延びる電気ケーブルをさらに含み、前記回転駆動ケーブルは、前記生検装置から前記遠隔ユニットに延び、前記電気ケーブルは、長手方向長さを定め、前記長手方向長さは、前記生検装置に隣接する処置位置とＭＲＩセットの外側の外部位置との間の距離に対応するように構成されている、請求項１に記載の生検システム。
【請求項３】
前記回転駆動ケーブルは、長手方向長さを定め、前記回転駆動ケーブルの前記長手方向長さは、前記処置位置と前記生検装置との間の距離に対応するように構成され、前記電気ケーブルの前記長手方向長さは、前記回転駆動ケーブルの前記長手方向長さより長い、請求項２に記載の生検システム。
【請求項４】
前記遠隔ユニットは、少なくとも１つのフットスイッチを含み、前記少なくとも１つのフットスイッチは、前記遠隔ユニットの前記モータを起動し、それによって、サンプリングシーケンスのために前記生検装置に動力を供給するように構成されている、請求項１に記載の生検システム。
【請求項５】
前記遠隔ユニットは、複数の発光器を含み、前記複数の発光器のうちの各発光器は、前記生検装置に関する情報を伝達するように構成されている、請求項１に記載の生検システム。
【請求項６】
前記複数の発光器は、準備状態を示すように構成された少なくとも１つの発光器を含む、請求項５に記載の生検システム。
【請求項７】
前記複数の発光器は、警告状態を示すように構成された少なくとも１つの発光器を含む、請求項５に記載の生検システム。
【請求項８】
前記複数の発光器は、エラー状態を示すように構成された少なくとも１つの発光器を含む、請求項５に記載の生検システム。
【請求項９】
前記遠隔ユニットは、前記遠隔ユニットを前記生検装置に機械的に接続するように構成された生検装置コネクタをさらに含む、請求項１に記載の生検システム。
【請求項１０】
前記生検装置コネクタは、前記回転駆動ケーブルが前記生検装置から前記遠隔ユニットに延びるように、前記回転駆動ケーブルに連結されるように構成され、前記モータは、前記回転駆動ケーブルを介して前記生検装置に回転力を提供する、請求項９に記載の生検システム。
【請求項１１】
ＭＲＩセットで使用される生検システムであって、
（ａ）生検装置であって、
（ｉ）本体、
（ｉｉ）前記本体から遠位に延び、側面開口を含む針、及び
（ｉｉｉ）組織サンプルを切断するために前記針の前記側面開口に対して移動可能なカッタ、を含む、生検装置と、
（ｂ）前記生検装置と連絡している真空キャニスタ及びユーザインタフェースを含み、前記ＭＲＩセットの外側に位置するように構成された、制御ユニットと、
（ｃ）第１の電気ケーブルと、
（ｄ）第２の回転駆動ケーブルと、
（ｅ）前記ＭＲＩセット内部に位置するように構成された遠隔ユニットであって、前記生検装置に機械的動力を提供するためにモータを含み、前記第１の電気ケーブルを介して前記制御ユニットと電気通信している、遠隔ユニットと、を含む、生検システム。
【請求項１２】
前記第２の回転駆動ケーブルは、前記第２の回転駆動ケーブルが前記生検装置の前記カッタの回転及び並進に動力を供給するように構成されるよう、前記生検装置内部に配置されたカッタ駆動組立体に回転力を供給するように構成されている、請求項１１に記載の生検システム。
【請求項１３】
前記遠隔ユニットは、前記ＭＲＩセットのフロアーの上に置かれるように構成されている、請求項１１に記載の生検システム。
【請求項１４】
生検システムであって、
（ａ）生検装置であって、
（ｉ）本体、
（ｉｉ）前記本体から遠位に延び、側面開口を含む針、及び
（ｉｉｉ）組織サンプルを切断するために前記針の前記側面開口に対して移動可能なカッタ、を含む、生検装置と、
（ｂ）制御ユニットと、
（ｃ）電気ケーブルと、
（ｄ）回転駆動ケーブルと、
（ｅ）前記制御ユニットと前記生検装置との間に延びる複数の空圧式チューブと、
（ｆ）モータを含む遠隔ユニットと、を含み、前記モータは、前記生検装置に動力を供給するように構成され、前記遠隔ユニットは、前記電気ケーブルを介して前記制御ユニットと通信しており、前記遠隔ユニットは、前記回転駆動ケーブルによって前記生検装置と機械的に連絡しており、前記電気ケーブルは、前記制御ユニットと前記遠隔ユニットとの間に延びるように構成され、前記遠隔ユニットは、ＭＲＩセット内部で前記生検装置に隣接して配置されるように構成され、前記制御ユニットは、前記ＭＲＩセットの外側に位置するように構成されている、生検システム。
【請求項１５】
前記回転駆動ケーブルの端部が、前記生検装置の前記本体の再使用可能部分に除去可能に取り付けられている、請求項１４に記載の生検システム。
【請求項１６】
前記遠隔ユニットは、複数の発光器を含み、各発光器は、オペレータに前記生検装置の作動状態を伝達するように構成され、前記複数の発光器は、前記生検装置の準備状態を伝達するように構成された第１の発光器と、前記生検装置の警告状態を伝達するように構成された第２の発光器と、前記生検装置のエラー状態を伝達するように構成された第３の発光器と、を含む、請求項１４に記載の生検システム。
【請求項１７】
前記回転駆動ケーブルは、９１．４４〜１８２．８８ｃｍ（３〜６フィート）の長さである、請求項１４に記載の生検システム。
【請求項１８】
前記電気ケーブルは、前記回転駆動ケーブルより短い、請求項１４に記載の生検システム。
【手続補正書】
【提出日】平成30年9月20日(2018.9.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
病変組織内における放射性シードの位置を特定する小線源療法シード位置特定システムであって：
前記病変組織内における前記放射性シードの送達位置の追跡シード分布マップを生成するツール追跡機械と；
前記病変組織内における前記放射性シードの投影位置のシード分布画像を生成する組織撮像機械と；
前記ツール追跡機械及び前記組織撮像機械と通信する小線源療法シード位置特定装置と、
を備え、
前記追跡シード分布マップ及び前記シード分布画像の生成に応答して、前記小線源療法シード位置特定装置は、前記追跡シード分布マップと前記シード分布画像内の少なくとも１つの誤った投影位置を除外した前記シード分布画像との組み合わせから得られる、前記病変組織内における前記放射性シードの推定位置の複合シード分布マップを生成する、小線源療法シード位置特定システム。
【請求項２】
前記複合シード分布マップは、前記追跡シード分布マップと前記シード分布画像との間の距離メトリックの関数として生成される、請求項１に記載の小線源療法シード位置特定システム。
【請求項３】
前記推定位置は、前記追跡シード分布マップと前記シード分布画像との間の前記距離メトリックの関数として、前記送達位置のうち少なくとも１つ及び前記投影位置のうち少なくとも１つを含む、請求項２に記載の小線源療法シード位置特定システム。
【請求項４】
前記推定位置は、前記追跡シード分布マップと前記シード分布画像との間の前記距離メトリックの関数として、前記送達位置のみを含む、請求項２に記載の小線源療法シード位置特定システム。
【請求項５】
前記推定位置は、前記追跡シード分布マップと前記シード分布画像との間の前記距離メトリックの関数として、前記少なくとも１つの誤った投影位置を除外した前記投影位置のみを含む、請求項２に記載の小線源療法シード位置特定システム。
【請求項６】
前記小線源療法シード位置特定装置は：
前記シード分布画像から抽出された投影位置の復元シード分布マップを生成する復元シード分布マップ生成装置を備える、請求項１に記載の小線源療法シード位置特定システム。
【請求項７】
前記小線源療法シード位置特定装置は：
前記追跡シード分布マップと前記復元シード分布マップとの間の距離メトリックの関数として前記複合シード分布マップを生成する複合シード分布マップ生成装置を含む、請求項６に記載の小線源療法シード位置特定システム。
【請求項８】
前記推定位置は、前記追跡シード分布マップと前記復元シード分布マップとの間の前記距離メトリックの関数として、前記送達位置のうち少なくとも１つ及び前記投影位置のうち少なくとも１つを含む、請求項７に記載の小線源療法シード位置特定システム。
【請求項９】
前記推定位置は、前記追跡シード分布マップと前記復元シード分布マップとの間の前記距離メトリックの関数として、前記送達位置のみを含む、請求項７に記載の小線源療法シード位置特定システム。
【請求項１０】
前記推定位置は、前記追跡シード分布マップと前記復元シード分布マップとの間の前記距離メトリックの関数として、前記少なくとも１つの誤った投影位置を除外した前記投影位置のみを含む、請求項７に記載の小線源療法シード位置特定システム。
【請求項１１】
病変組織内における放射性シードの位置を特定する小線源療法シード位置特定装置であって：
前記病変組織内における前記放射性シードの投影位置のシード分布画像から抽出された前記病変組織内における前記放射性シードの投影位置の復元シード分布マップを生成する復元シード分布マップ生成装置と；
前記復元シード分布マップ生成装置と通信して、前記病変組織内における前記放射性シードの送達位置の追跡シード分布マップと前記シード分布画像内の少なくとも１つの誤った投影位置を除外した前記復元シード分布マップとの組み合わせから得られる、前記病変組織内の前記放射性シードの推定位置の複合シード分布マップを生成する複合シード分布マップ生成装置と、
を備える、小線源療法シード位置特定装置。
【請求項１２】
前記複合シード分布マップは、前記追跡シード分布マップと前記復元シード分布マップとの間の距離メトリックの関数として生成される、請求項１１に記載の小線源療法シード位置特定装置。
【請求項１３】
前記推定位置は、前記追跡シード分布マップと前記復元シード分布マップとの間の前記距離メトリックの関数として、前記送達位置のうち少なくとも１つ及び前記投影位置のうち少なくとも１つを含む、請求項１２に記載の小線源療法シード位置特定装置。
【請求項１４】
前記推定位置は、前記追跡シード分布マップと前記復元シード分布マップとの間の前記距離メトリックの関数として、前記送達位置のみを含む、請求項１２に記載の小線源療法シード位置特定装置。
【請求項１５】
前記推定位置は、前記追跡シード分布マップと前記復元シード分布マップとの間の前記距離メトリックの関数として、前記少なくとも１つの誤った投影位置を除外した前記投影位置のみを含む、請求項１２に記載の小線源療法シード位置特定装置。
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月15日(2018.10.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
近位端及び遠位端並びに少なくとも１つの追跡要素を有する少なくとも１つのカテーテルであって、関心対象内に挿入するように構成される、少なくとも１つのカテーテルと、
関心対象の三次元画像を形成する複数の画像スライスを含む基準画像データセットを取得し、
前記基準画像データセット内の、前記少なくとも１つのカテーテルが通過すべきではない制限領域を、利用者の介入なしに自動で定め、強調表示し、
カテーテル予定交点、関心対象の外縁境界、及び前記基準画像データセット内で定められる前記制限領域のうちの少なくとも１つに従って前記少なくとも１つのカテーテルに関する位置制約を決定し、
前記少なくとも１つのカテーテルの前記遠位端の位置及び向きの少なくとも１つを決定し、
前記少なくとも１つのカテーテルに関する決定された前記位置及び向きの少なくとも１つ並びに前記位置制約に従って前記少なくとも１つのカテーテルに関する予定軌道を決定する、少なくとも１つのコントローラと
を含む、介入治療システム。
【請求項２】
前記少なくとも１つのコントローラは、現在の像面を捕捉する、請求項１に記載の介入治療システム。
【請求項３】
前記少なくとも１つのコントローラは、前記少なくとも１つのカテーテルの前記遠位端の前記決定された位置及び向き並びに前記少なくとも１つのカテーテルの前記予定軌道の１つ又は複数に関する情報をレンダリングする、請求項１に記載の介入治療システム。
【請求項４】
前記少なくとも１つのコントローラは、前記予定軌道に従って前記少なくとも１つのカテーテルを操縦する、請求項１に記載の介入治療システム。
【請求項５】
前記少なくとも１つのコントローラは、超音波プローブを使用して関心対象の現在の画像を取得する、請求項１に記載の介入治療システム。
【請求項６】
前記少なくとも１つのコントローラは、現在の像面とのカテーテルの推定交点を決定する、請求項１に記載の介入治療システム。
【請求項７】
介入治療システムの少なくとも１つのコントローラによって行われる、重ね合わされる画像をレンダリングするための方法であって、
関心対象の三次元画像を形成するための複数の画像スライスを含む基準画像データセットを取得するステップと、
前記少なくとも１つのコントローラが、前記基準画像データセット内の、少なくとも１つのカテーテルが通過すべきではない制限領域を、利用者の介入なしに自動で定め、強調表示するステップと、
カテーテル予定交点、関心対象の外縁境界、及び前記基準画像データセット内で定められる前記制限領域のうちの少なくとも１つに従って前記少なくとも１つのカテーテルに関する位置制約を決定するステップと、
関心対象内の前記少なくとも１つのカテーテルの遠位端の位置及び向きの少なくとも１つを決定するステップと、
前記少なくとも１つのカテーテルに関する決定された前記位置及び向きの少なくとも１つ並びに前記位置制約に従って前記少なくとも１つのカテーテルに関する予定軌道を決定するステップと、
前記位置制約を前記複数の画像スライスのうちの画像スライス上に重ね合わせるステップと
を含む、方法。
【請求項８】
現在の像面を捕捉するステップを更に含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記少なくとも１つのカテーテルの前記遠位端の前記決定された位置及び向き並びに前記少なくとも１つのカテーテルの前記予定軌道の１つ又は複数に関する情報をレンダリングするステップを更に含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記予定軌道に従って前記少なくとも１つのカテーテルを操縦するステップを更に含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
超音波プローブを使用して関心対象の現在の画像を取得するステップを更に含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１２】
現在の像面とのカテーテルの推定交点を決定するステップを更に含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１３】
少なくとも１個のプロセッサによって実行されるとき、少なくとも１つのカテーテルの一端に位置する追跡要素を有する当該少なくとも１つのカテーテルと、超音波プローブとを有する介入治療システムを制御して、
関心対象の三次元画像を形成するための複数の画像スライスを含む基準画像データセットを取得することと、
少なくとも１つのコントローラが、前記基準画像データセット内の、前記少なくとも１つのカテーテルが通過すべきではない制限領域を、利用者の介入なしに自動で定め、強調表示することと、
カテーテル予定交点、関心対象の外縁境界、及び前記基準画像データセット内で定められる前記制限領域のうちの少なくとも１つに従って前記少なくとも１つのカテーテルに関する位置制約を定めることと、
関心対象内の前記少なくとも１つのカテーテルの遠位端の位置及び向きの少なくとも１つを決定することと、
前記少なくとも１つのカテーテルに関する決定された前記位置及び向きの少なくとも１つ並びに前記位置制約に従って前記少なくとも１つのカテーテルに関する予定軌道を決定することと
を実行するように、前記少なくとも１個のプロセッサを設定するコンピュータ命令を含む、非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１４】
前記コンピュータ命令は、前記超音波プローブを使用して関心対象の現在の像面を捕捉するように、前記少なくとも１個のプロセッサを更に設定する、請求項１３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１５】
前記コンピュータ命令は、前記少なくとも１つのカテーテルの前記遠位端の前記決定された位置及び向き並びに前記少なくとも１つのカテーテルの前記予定軌道の１つ又は複数に関する情報をレンダリングするように、前記少なくとも１個のプロセッサを更に設定する、請求項１３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【手続補正書】
【提出日】平成30年9月27日(2018.9.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
関心対象の基準画像データセットを取得し、
複数の画像スライス内で前記関心対象の外縁輪郭を決定するために前記基準画像データセットを区分化し、
超音波プローブを使用して前記関心対象の現在の画像を取得し、
前記現在の画像に対応すると判定される前記基準画像データセットの前記複数のスライスのうちの選択された画像スライスの外縁輪郭を選択し、
少なくとも１つの変形ベクトルを得るために、前記基準画像データセットの前記複数のスライスのうちの前記選択された画像スライスを前記現在の画像に変形可能にレジストレーションし、
前記基準画像データセットの前記複数のスライスのうちの前記画像スライスの選択された前記外縁輪郭を前記少なくとも１つの変形ベクトルに従って修正する、
少なくとも１つのコントローラ
を含む、介入治療システム。
【請求項２】
レンダリング装置を更に含み、前記コントローラが前記レンダリング装置を使用し、前記基準画像データセットの前記複数のスライスのうちの前記選択された画像スライスの修正された前記選択された外縁輪郭が重ね合わせられた前記現在の画像をレンダリングする、請求項１に記載の介入治療システム。
【請求項３】
前記現在の画像が取得されたときの前記超音波プローブの位置及び向きの少なくとも一方を含む位置情報を提供する少なくとも１つのセンサを更に含む、請求項１に記載の介入治療システム。
【請求項４】
前記コントローラが、前記基準画像データセットの前記複数のスライスのうちの前記選択された画像スライスを前記現在の画像の前記位置情報に従って選択する、請求項３に記載の介入治療システム。
【請求項５】
前記変形ベクトルが弾性変形制約に従って形成される、請求項１に記載の介入治療システム。
【請求項６】
前記現在の画像が軸スライスタイプ又はサジタルスライスタイプの一方から選択されるスライスタイプを有する画像スライスを含み、前記画像スライスは前記現在の画像と同じスライスタイプの複数の画像を含む、請求項１に記載の介入治療システム。
【請求項７】
前記コントローラは、前記基準画像データセットの前記複数のスライスのうちの前記画像スライスの修正済みの前記選択された外縁輪郭が閾値境界変化を上回るかどうかを判定する、請求項１に記載の介入治療システム。
【請求項８】
前記基準画像データセットの前記複数のスライスのうちの前記画像スライスの前記修正済みの選択された外縁輪郭が前記閾値境界変化を上回ると判定される場合、前記コントローラがカテーテルの配置を最適化する、請求項７に記載の介入治療システム。
【請求項９】
前記コントローラが、前記現在の画像に対応すると判定される、前記基準画像データセットの前記複数のスライスから画像スライスを選択する、請求項１に記載の介入治療システム。
【請求項１０】
関心対象の基準画像データセットを取得し、
前記関心対象の外縁輪郭を決定するために前記基準画像データセットを区分化し、
超音波プローブを使用して前記関心対象の現在の画像を取得し、
前記現在の画像に対応すると判定される前記基準画像データセットの断面を選択し、
前記基準画像データセットの選択された前記断面に対応する区分化された前記基準画像データセットの外縁輪郭を選択し、
少なくとも１つの変形ベクトルを得るために、前記基準画像データセットのスライスのうちの前記選択された断面を前記現在の画像に変形可能にレジストレーションし、
選択された前記外縁輪郭を前記少なくとも１つの変形ベクトルに従って修正する、
少なくとも１つのコントローラ
を含む、介入治療システム。
【請求項１１】
レンダリング装置を更に含み、前記コントローラが前記レンダリング装置を使用し、前記選択された外縁輪郭が重ね合わせられた前記現在の画像をレンダリングする、請求項１０に記載の介入治療システム。
【請求項１２】
重ね合わせられた画像をレンダリングするための方法であって、少なくとも１つのコントローラによって行われる以下のステップ、
関心対象の基準画像データセットを取得するステップと、
複数の画像スライス内で前記関心対象の外縁輪郭を決定するために前記基準画像データセットを区分化するステップと、
超音波プローブを使用して前記関心対象の現在の画像を取得するステップと、
前記現在の画像に対応すると判定される前記基準画像データセットの前記複数のスライスのうちの選択された画像スライスの外縁輪郭を選択するステップと、
少なくとも１つの変形ベクトルを得るために、前記基準画像データセットの前記複数のスライスのうちの前記選択された画像スライスを前記現在の画像に変形可能にレジストレーションするステップと、
前記基準画像データセットの前記複数のスライスのうちの前記画像スライスの選択された前記外縁輪郭を前記少なくとも１つの変形ベクトルに従って修正するステップと
を含む、方法。
【請求項１３】
前記基準画像データセットの前記複数のスライスのうちの前記選択された画像スライスの前記選択された外縁輪郭が重ね合わせられた前記現在の画像をレンダリング装置上でレンダリングするステップを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記現在の画像が取得されたときの前記超音波プローブの位置及び向きの少なくとも一方を含む位置情報を少なくとも１つのセンサから得るステップを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
少なくとも１個のプロセッサによって実行されるとき、
関心対象の基準画像データセットを取得するステップと、
複数の画像スライス内で前記関心対象の外縁輪郭を決定するために前記基準画像データセットを区分化するステップと、
超音波プローブを使用して前記関心対象の現在の画像を取得するステップと、
前記現在の画像に対応すると判定される前記基準画像データセットの前記複数のスライスのうちの選択された画像スライスの外縁輪郭を選択するステップと、
少なくとも１つの変形ベクトルを得るために、前記基準画像データセットの前記複数のスライスのうちの前記選択された画像スライスを前記現在の画像に変形可能にレジストレーションするステップと、
前記基準画像データセットの前記複数のスライスのうちの前記画像スライスの選択された前記外縁輪郭を前記少なくとも１つの変形ベクトルに従って修正するステップと
を実行するために、重ね合わせられた画像をレンダリングするための介入治療システムを制御するように前記少なくとも１個のプロセッサを設定するコンピュータ命令を含む、
非一時的コンピュータ可読媒体。
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月4日(2018.10.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の端部に結合されたホイールの第１のセット及び前記第１の端部の反対側の第２の端部に結合されたホイールの第２のセットを含む器具駆動アセンブリであって、前記ホイールの第１のセットは、前記ホイールの第１のセットの回転平面が長尺の器具の長手軸と同一平面内にあるように内部で前記器具に係合し、前記ホイールの第２のセットは、並進運動及び回転運動の両方を提供するために、前記ホイールの第２のセットの回転平面が前記長尺の器具の前記長手軸に対して斜めに向けられるように内部で前記器具に係合し、前記器具の運動は前記ホイールの回転を制御することによって制御される、器具駆動アセンブリを備え、
前記器具が内部を通過可能で、前記器具の位置決めを可能にするために前記器具駆動アセンブリの位置を固定する医療デバイスの取り付け位置に、前記器具駆動アセンブリが取り付けられる、器具駆動機構。
【請求項２】
前記ホイールの第１及び第２のセットは、前記器具の運動を制御するために協働するように制御される、請求項１に記載の器具駆動機構。
【請求項３】
前記ホイールの第１のセットは、線形の運動を制御し、前記器具のための摩擦を提供するために第１のモータによって制御される、請求項２に記載の器具駆動機構。
【請求項４】
前記ホイールの第２のセットは、前記器具を回転させるために第２のモータによって制御される、請求項２に記載の器具駆動機構。
【請求項５】
前記取り付け位置は継手を形成し、前記継手は前記継手の位置をロックするロック部を含む、請求項１に記載の器具駆動機構。
【請求項６】
前記取り付け位置は前記医療デバイス上に含まれ、前記医療デバイスは内視鏡を含み、前記器具は前記内視鏡を通過する、請求項１に記載の器具駆動機構。
【請求項７】
前記器具駆動アセンブリは、前記内視鏡に取り付けられたユーザインターフェースによって制御される、請求項６に記載の器具駆動機構。
【請求項８】
前記器具駆動アセンブリを制御するためのユーザインターフェースを更に備える、請求項１に記載の器具駆動機構。
【請求項９】
前記器具はカテーテルを含み、前記カテーテルのハンドルに接続し、支持するための伸縮式安定器を更に備える、請求項１に記載の器具駆動機構。
【請求項１０】
第１の端部に結合されたホイールの第１のセット及び前記第１の端部の反対側の第２の端部に結合されたホイールの第２のセットを含む器具駆動アセンブリであって、前記ホイールの第１のセットは、前記ホイールの第１のセットの回転平面がカテーテルの長手軸と同一平面内にあるように内部で前記カテーテルに係合し、前記ホイールの第２のセットは、並進運動及び回転運動の両方を提供するために、前記ホイールの第２のセットの回転平面が前記カテーテルの前記長手軸に対して斜めに向けられるように内部で前記カテーテルに係合し、前記カテーテルの固定及び運動は前記ホイールの回転を制御することによって制御される、器具駆動アセンブリと、
前記器具駆動アセンブリを内視鏡に取り付け、前記カテーテルが前記内視鏡のワーキングチャネル内へと通過可能な継手であって、前記カテーテルの位置決めを可能にするために前記器具駆動アセンブリの位置を固定する、継手と、
前記継手の反対側において、前記カテーテルのハンドルを前記器具駆動アセンブリに接続する伸縮式安定器と、
前記器具駆動アセンブリを制御するユーザインターフェースと
を備える、器具駆動機構。
【請求項１１】
前記ホイールの第１及び第２のセットは、器具の運動を制御するために協働するように制御される、請求項１０に記載の器具駆動機構。
【請求項１２】
前記ホイールの第１のセットは、線形の運動を制御し、前記器具のための摩擦を提供するために第１のモータによって制御される、請求項１１に記載の器具駆動機構。
【請求項１３】
前記ホイールの第２のセットは、前記器具を回転させるために第２のモータによって制御される、請求項１１に記載の器具駆動機構。
【請求項１４】
前記継手は球面継手を含み、前記球面継手は前記継手の位置をロックするロック部を含む、請求項１０に記載の器具駆動機構。
【請求項１５】
器具を駆動する方法であって、前記方法は、
器具駆動アセンブリを、他のデバイスの取り付け位置に位置決めして、前記器具駆動アセンブリを取り付け、長尺の器具が前記他のデバイスを通過することを可能にする、ステップと、
前記器具駆動アセンブリを使用して前記器具の運動を制御するステップであって、前記器具駆動アセンブリは、第１の端部に結合されたホイールの第１のセット及び前記第１の端部の反対側の第２の端部に結合されたホイールの第２のセットを含み、前記ホイールの第１のセットは、前記ホイールの第１のセットの回転平面が前記器具の長手軸と同一平面内にあるように内部で前記器具に係合し、前記ホイールの第２のセットは、並進運動及び回転運動の両方を提供するために、前記ホイールの第２のセットの回転平面が前記器具の前記長手軸に対して斜めに向けられるように内部で前記器具に係合し、前記器具の固定及び運動は前記ホイールの回転を制御することによって制御されるステップと、
前記ホイールの第１及び第２のセットを使用して前記器具をナビゲートするステップであって、前記ホイールの第１及び第２のセットは、前記器具の特定の運動を提供するために協働する、ステップと
を含む、器具を駆動する方法。
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月22日(2018.10.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
骨成長装置であって、
インプラント本体、
前記インプラント本体に結合させられている、アクチュエータ、
生物学的状態を示す測定可能なパラメータを検出するように構成されている、センサ、
前記測定可能なパラメータと関連付けられたデータを外部遠隔制御装置に送信し、前記外部遠隔制御装置から命令を受信するように構成されている、送受信機、及び
前記外部遠隔制御装置からの命令に応じて前記アクチュエータを動かすように構成されている制御部であり、前記アクチュエータは前記インプラント本体を調整する、制御部、
を有する、装置。
【請求項２】
前記測定可能なパラメータと関連付けられた前記データ、前記外部遠隔制御装置からの前記命令、及びステータス情報のうちの少なくとも一つを保存するように構成されているメモリを更に有する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記インプラント本体は、前記インプラント本体と骨の第一の部分との間の第一接続点及び前記インプラント本体と骨の第二の部分との間の第二接続点を更に有する、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
調整は、前記第一接続点と前記第二接続点との間に圧縮を加えることを含む、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
調整は、第一取付点及び第二取付点を通って延びる直線に対して平行でない、少なくとも一つの成分を有する力を骨に加えることを含む、請求項３に記載の装置。
【請求項６】
調整は、第一取付点と第二取付点との間の距離を長くするような力を加えることを含む、請求項３に記載の装置。
【請求項７】
前記生物学的状態は、骨形成である、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記測定可能なパラメータは、前記第一接続点と前記第二接続点との間の距離である、請求項３に記載の装置。
【請求項９】
前記測定可能なパラメータは、前記第一接続点と前記第二接続点との間の運動である、
請求項３に記載の装置。
【請求項１０】
前記測定可能なパラメータは、血流、温度、歪み、ｐＨ、応力、骨組成、骨量、骨密度、骨厚み、骨潅流、骨強度、骨酸素化、電気伝導度、及び活性媒体の存在のうちの少なくとも一つである、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
電源を更に有する、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記電源は、前記外部遠隔制御装置によって充電されるように構成されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
外部の供給源からエネルギーを受容するように構成されている、エネルギー受容要素を更に有する、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記インプラント本体は髄内装置である、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
骨成長装置のための外部遠隔制御装置であって、
前記骨成長装置から測定可能なパラメータと関連付けられたデータを受信し、前記骨成長装置のための命令を送信するように構成されている、第一送受信機、
ケア提供者からケア情報を受信するための入力部、及び
制御部であり、
測定可能なパラメータと関連付けられたデータ及びケア情報を受信し、
測定可能なパラメータと関連付けられたデータ及びケア情報のうちの少なくとも一つに基づいて、前記骨成長装置のための命令を生成する、
ように構成されている、制御部、
を有する、外部遠隔制御装置。
【請求項１６】
前記入力部は第二送受信機を有し、前記第二送受信機は、患者情報をケア提供者に送信し、前記ケア提供者からケア情報を受信するように構成されている、請求項１５に記載の外部遠隔制御装置。
【請求項１７】
前記第一送受信機及び前記第二送受信機は、一つの送受信機である、請求項１６に記載の外部遠隔制御装置。
【請求項１８】
ケア提供者からの前記ケア情報は、前記命令である、請求項１５に記載の外部遠隔制御装置。
【請求項１９】
患者情報を表示するように構成されている表示部を更に有する、請求項１５に記載の外部遠隔制御装置。
【請求項２０】
前記入力部は、ユーザーインターフェイスである、請求項１５に記載の外部遠隔制御装置。
【請求項２１】
前記骨成長装置に電力を供給するように構成されている、エネルギートランスミッターを更に有する、請求項１５に記載の外部遠隔制御装置。
【請求項２２】
前記骨成長装置を作動させるように構成されている、発動部を更に有する、請求項１５に記載の外部遠隔制御装置。
【請求項２３】
前記発動部は、前記骨成長装置を作動させるために磁石、熱及び電流のうちの少なくとも一つを利用する、請求項２２に記載の外部遠隔制御装置。
【請求項２４】
前記測定可能なパラメータと関連付けられた前記データ、前記ケア情報、及び前記命令のうちの少なくとも一つを保存するように構成されているメモリを更に有する、請求項１５に記載の外部遠隔制御装置。
【請求項２５】
移植可能な装置の作動方法であって、
前記移植可能な装置が、生物学的状態を示す測定可能なパラメータを測定するステップ、
前記移植可能な装置から外部遠隔制御装置に、前記測定可能なパラメータと関連付けられたデータを送信するステップ、及び
前記外部遠隔制御装置からの命令に応じて、前記移植可能な装置が作動するステップ、
を含む、移植可能な装置の作動方法。
【請求項２６】
測定可能なパラメータを測定するステップは、骨の第一の部分と骨の第二の部分との間の圧縮を測定するサブステップを含む、請求項２５に記載の移植可能な装置の作動方法。
【請求項２７】
測定可能なパラメータを測定するステップは、骨の第一の部分と骨の第二の部分との間の距離を測定するサブステップを含む、請求項２５に記載の移植可能な装置の作動方法。
【請求項２８】
成長パラメータを測定するステップは、骨の第一の部分と骨の第二の部分との間の運動を測定するサブステップを含む、請求項２５に記載の移植可能な装置の作動方法。
【請求項２９】
前記生物学的状態は、骨形成である、請求項２５に記載の移植可能な装置の作動方法。
【請求項３０】
前記の作動は、前記外部遠隔制御装置から作動エネルギーを受容するステップを更に含む、請求項２５に記載の移植可能な装置の作動方法。
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月23日(2018.10.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲面内に配される細長のカーブした領域の２次元のフラットな画像を得るための超音波イメージング装置であって、
前記曲面内に配される前記カーブした領域をイメージングする超音波トランスデューサアレイと、
前記トランスデューサアレイに対し前記カーブした領域をローカライズするローカライゼーションプロセッサと、
前記カーブした領域を含む細長の対象の中心線をセグメント化する画像セグメンテーションモジュールと、
前記カーブした領域の前記イメージングのために前記超音波トランスデューサアレイを動作させ、最小二乗解析を使用して、前記細長の対象の中心線に対し、フラットな画像プレーンをフィッティングすることによって、前記フラットな画像プレーンの最適な向きを決定し、前記最適な向きに方向付けられたフラットな画像プレーン上へ前記カーブした領域を投影する超音波イメージングプロセッサと、
を有する超音波イメージング装置。
【請求項２】
前記カーブした領域が、第１の領域であり、１又は複数の第２のカーブした領域が、細長く且つ３次元であり、
前記ローカライゼーションプロセッサが更に、前記トランスデューサアレイに対し前記１又は複数の第２のカーブした領域をローカライズし、
前記超音波イメージングプロセッサが更に、前記１又は複数の第２の領域をイメージングし、前記１又は複数の第２のカーブした領域を前記画像プレーン上へ投影する、請求項１に記載の超音波イメージング装置。
【請求項３】
前記イメージングプロセッサが、前記画像プレーンを空間的に方向付けることによって、前記１又は複数の第２のカーブした領域の前記投影のために、前記領域に対し及び前記１又は複数の第２の領域に対し、前記画像プレーンをフィッティングする、請求項２に記載の超音波イメージング装置。
【請求項４】
ディスプレイ及びユーザコントロールを具備するユーザインタフェースを更に有し、
前記超音波イメージング装置が更に、前記ユーザコントロールを通じて、前記カーブした領域を規定するためのユーザ入力を受け取る、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の超音波イメージング装置。
【請求項５】
前記超音波イメージングプロセッサが、データを受信し、前記受信されたデータを使用して、前記カーブした領域を含む細長の対象の中心線を導出する、請求項４に記載の超音波イメージング装置。
【請求項６】
前記超音波イメージング装置が更に、前記ディスプレイを通じて、前記ローカライズによって出力されるデータを表示し、前記表示されるデータが、前記カーブした領域を表す、請求項４に記載の超音波イメージング装置。
【請求項７】
前記超音波イメージングプロセッサが、ボリュメトリック超音波イメージングにより前記ローカライズを実施する超音波画像ベースのローカライゼーションプロセッサを有する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の超音波イメージング装置。
【請求項８】
ディスプレイを更に有し、前記超音波イメージング装置が、前記ディスプレイを通じて前記画像プレーンを表示する、請求項１に記載の超音波イメージング装置。
【請求項９】
前記超音波イメージング装置が更に、前記細長の対象を動的に追跡するように前記ローカライゼーションプロセッサを動作させ、前記ディスプレイが、ライブ画像として前記対象を表示する、請求項８に記載の超音波イメージング装置。
【請求項１０】
前記ローカライゼーションプロセッサが、電磁追跡システム、形状センサ追跡システム、又は電磁追跡システム及び形状センサ追跡システムの両方を有し、前記ローカライズを実施するために前記電磁追跡システム又は前記形状センサ追跡システムの１又は複数を動作させる、請求項１に記載の超音波イメージング装置。
【請求項１１】
前記カーブした領域が対象であり、
前記超音波イメージング装置が、前記対象に固定される１又は複数の構造と通信し、前記１又は複数の構造が、少なくとも１つのセンサ、少なくとも１つの超音波送信器、又は少なくとも１つのセンサ及び少なくとも１つの超音波送信器の組み合わせを構成する、請求項１に記載の超音波イメージング装置。
【請求項１２】
前記超音波イメージングプロセッサが、パワードップラーイメージングモジュールを有し、前記超音波イメージング装置が、前記パワードップラーイメージングモジュールにより前記ローカライズを実施する、請求項１に記載の超音波イメージング装置。
【請求項１３】
曲面内に配されるカーブした領域の２次元のフラットな画像を得る超音波イメージング装置であって、
前記曲面内に配される前記カーブした領域をイメージングする超音波トランスデューサアレイであって、フェース面及び複数のトランスデューサ素子を有する超音波トランスデューサアレイと、
前記カーブした領域を含むカーブした対象の中心線を抽出する画像セグメンテーションモジュールと、
前記フェース面に中心線を投影し、
前記複数のトランスデユーサ素子の中から、前記フェース面への前記投影に沿った組を選択し、
前記カーブした領域をイメージングし、それによりカーブした画像を得るために、前記組を使用して受信ビームフォーミングを実施し、
前記カーブした領域を、２次元のフラットな画像プレーン上に投影する、
超音波イメージングプロセッサと、
を有する超音波イメージング装置。
【請求項１４】
曲面内に配されるカーブした領域の２次元のフラットな画像を得るための方法であって、
音響画像座標系において、前記曲面内に配される前記カーブした領域をローカライズするステップと、
前記カーブした領域を含む細長の対象の中心線をセグメント化するステップと、
最小二乗解析を使用して、前記細長の対象の前記中心線に対し、フラットな画像プレーンをフィッティングすることによって、前記フラットな画像プレーンの最適な向きを決定するステップと、
前記最適な向きに方向付けられたフラットな画像プレーン上へ前記カーブした領域を投影するステップと、
を含む方法。
【請求項１５】
曲面内に配されるカーブした領域の２次元のフラットな画像を得るためのプログラムを具体化するコンピュータ可読媒体であって、前記プログラムは、複数の処理を実施するための、プロセッサによって実行可能な命令を有し、前記複数の処理が、
音響画像座標系において、前記曲面内に配される前記カーブした領域をローカライズする処理と、
前記カーブした領域を含む細長の対象の中心線をセグメント化する処理と、
最小二乗解析を使用して、前記細長の対象の前記中心線に対し、フラットな画像プレーンをフィッティングすることによって、前記フラットな画像プレーンの最適な向きを決定する処理と、
前記最適な向きに方向付けられたフラットな画像プレーン上へ前記カーブした領域を投影する処理と、
を含む、コンピュータ可読媒体。