(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療処置を行う処置部が少なくとも設けられた本体と、
前記本体に取り付け可能とされ、前記本体の外部からの電力供給に用いられるコネクタを有するカバー部と、
前記コネクタから前記処置部への電力の供給に用いられ、前記本体への前記カバー部の取付けを許容する余剰長さを有する電気配線と、
前記本体に前記カバー部が取り付けられた際に、前記電気配線の配置位置を制限する制限部と、
を備える術具。
【請求項２】
請求項１に記載の術具であって、
前記制限部は、前記カバー部から前記本体に向かって延びる柔軟性を有する長尺状の部材であり、
前記電気配線は、前記制限部の周囲にらせん状に配置された、術具。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の術具であって、
前記制限部は、内部を液体が流通可能である樹脂チューブである、術具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、術具に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用ロボットに用いられる術具において、電気メスなど電力を用いるものが知られている（特許文献１参照。）。【０００３】
この種の術具では、電気メスなどの処置に用いられる処置部を有する本体と、外部電源からの電力の供給を受けるカバー部とを有するように構成される。【０００４】
カバー部にはコネクタが配置され、当該コネクタが外部電源と電気的に接続することで、外部電源からの電力がコネクタを介して供給される。そして、コネクタと、本体が有する処置部とは、本体とカバー部とにより形成された内部空間に収納された電気配線により電気的に接続される。これにより、処置部に外部電源からの電力が供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−０６５９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上述した術具の組み立てにおいて、あらかじめコネクタと処置部とが電気配線で電気的に接続された状態で、本体にカバー部が組み付けられる。【０００７】
このため、電気配線としては、組付けられた後の術具においてコネクタと本体とを電気的に接続するために必要となる長さよりも長いものが用いられる。【０００８】
そして、本体とカバー部とにより形成された内部空間に収納された電気配線は、組付けられた状態では、必要な長さよりも長いため、その余剰分の長さ（以下、「余剰長さ」とも表記する）だけ空間を要するため、術具の内部に配置された他の部品や配線などと干渉する可能性があった。【０００９】
本開示の一局面は、術具であって、術具の内部において、余剰長さを有する電気配線と他の部品との干渉を抑制することが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示の一態様は、術具であって、本体と、カバー部と、電気配線と、制限部とを備える。本体には、医療処置を行う処置部が少なくとも設けられる。カバー部は、本体に取り付け可能とされ、本体の外部からの電力供給に用いられるコネクタを有する。電気配線は、コネクタから処置部への電力の供給に用いられ、本体へのカバー部の取り付けを許容する余剰長さを有する。制限部は、本体に前記カバー部が取り付けられた際に、電気配線の配置位置を制限する。【００１１】
このような構成によれば、術具の内部において余剰分の長さを有するように長く形成された電気配線の配置位置が制限部によって制限される。これにより、制限部により術具の内部において、電気配線の配置位置が制限されることで、電気配線と他の部品との干渉を抑制することができる。【００１２】
また、本開示の別の一態様によれば、制限部は、カバー部から本体に向かって延びる柔軟性を有する長尺状の部材であり、電気配線は、制限部の周囲にらせん状に配置されている。【００１３】
このような構成によれば、制限部の周囲に電気配線がらせん状に配置されることにより、電気配線の配置位置が制限される。さらに、電気配線のらせん状のピッチが変化することにより、制限部の形状に沿って伸縮させることができる。【００１４】
本開示の別の一態様によれば、制限部は、内部を液体が流通可能である樹脂チューブである。【００１５】
このような構成によれば、樹脂製チューブにより電気配線の配置位置が制限される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】術具の全体構成を表した図である。
【図２】術具の本体の側面を表した側面図である。
【図３】術具の本体の断面を表した斜視図である。
【図４】術具の本体の断面を表した側面図である。
【図５】術具の本体の内部の電気配線の接続を表した図である。
【符号の説明】
【００１７】
１…術具、１０…処置部、２０…本体、３０…カバー部、３１…コネクタ、３３…蓋部、４０…電気配線、５０…制限部、６０…連結部。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［１．構成］
術具１は、手術などの医療行為に用いられる医療機器である。
【００１９】
図１から図５までの図に示すように、術具１は、処置部１０と、本体２０と、カバー部３０と、電気配線４０と、制限部５０と、連結部６０と、を備える。
【００２０】
図１に示すように処置部１０は、術具１において、医療行為の処置に用いられる部分である。言い換えると、処置部１０は、術具１において、処置を行う対象と接触する部分である。また、処置部１０は、電力の供給を受けて所定の処置を行うために機能を発揮する。処置部１０の具体例としては、例えば、手術用電気メスの刃部分として用いられる部分であってもよい。言い換えると、処置部１０は、高周波電流を流すことにより発生するジュール熱を利用し、止血を行いながら患者の身体の部位を切開することに用いられる部位であってもよい。なお、処置部１０は、電力を受けて機能を発揮するものであれば、手術用電気メスとしての機能を有するものに限定されない。例えば、図１に示すように鉗子形状に形成されていてもよい。
【００２１】
連結部６０は、処置部１０と本体２０とを連結する。連結部６０は、例えば長尺状の円筒形状に形成され、内部に本体２０から処置部１０へと電力を供給するための配線が設けられてもよい。
【００２２】
また、処置部１０が動作を行うために必要な、駆動力を伝達するワイヤなどの部材が連結部６０の内部に配置されていてもよい。さらに、処置部１０に向かって液体を供給する通水管を有していてもよい。なお、通水管は、内部において例えば洗浄水などの液体を流通させるものであってもよい。通水管が流通させる液体は水に限定されるものではなく、種々の液体であってもよい。
【００２３】
図２から図５に示すように本体２０には、処置部１０が動作を行うために必要な部品等が配置される。
【００２４】
本体２０及びカバー部３０は、少なくとも電気配線４０と制限部５０とを格納する内部空間を構成する。本実施形態では、本体２０には処置部１０へ駆動力を伝達する構成が設けられる。さらに、本体２０には、連結部６０が設けられる。カバー部３０は、凹状に形成される。当該凹状のカバー部３０は、本体２０に取り付けられることにより内部空間を構成する。
【００２５】
図２に示すように、カバー部３０は、コネクタ３１及び蓋部３３を有する。
【００２６】
コネクタ３１は、カバー部３０が本体２０に組付けられた状態の本体２０において、本体２０と連結した連結部６０とは、反対側の領域に設けられる。言い換えると、コネクタ３１と連結部６０との間に制限部５０が取り付けられている位置を挟むような位置に、コネクタ３１は配置される。
【００２７】
コネクタ３１は、術具１の外部に配置された外部電源から電力の供給を受けることができるように構成される。すなわちコネクタ３１は、外部電源が術具１に電力を供給する際に用いられるプラグなどが接続できるような形状に形成されてもよい。なお、コネクタ３１の形状は、外部電源が接続できる形状に形成されていれば、凸形状のものであってもよく、凹形状のものであってもよく形状が限定されない。
【００２８】
蓋部３３は、カバー部３０の開口に着脱可能に設けられてもよい。蓋部３３は、カバー部３０の開口を閉塞する形状を有する。カバー部３０には、以下で詳述する制限部５０の内部への液体の注入に用いられる開口が形成される。なお、制限部５０の蓋部３３はカバー部３０に開口が形成されていない場合には、設けられなくてもよい。
【００２９】
図３、図４及び図５に示すように、電気配線４０は、コネクタ３１と処置部１０とを電気的に接続する。なお、電気配線４０は、コネクタ３１から連結部６０の内部の配線を介して処置部１０へと電力を供給する。
【００３０】
制限部５０は、カバー部３０から本体２０に向かって延びる柔軟性を有する長尺状の部材である。なお、制限部５０は電気配線４０よりも固い素材が用いられていてもよい。
【００３１】
また、制限部５０は、例えば、内部を液体などが輸送可能となるように構成されたチューブであってもよい。制限部５０のチューブは、例えば、樹脂材料により形成された樹脂チューブであってもよい。制限部５０のチューブの第１の端部は、本体２０の内部において連結部６０側の先端に向かって延びるように、連結部６０の円筒形状の内側に配置される。また、制限部５０のチューブの第２の端部は、カバー部３０側に配置される。また、制限部５０のチューブは連結部６０の内部に通水管が設けられている場合に、当該通水管に液体を供給するように構成されてもよい。
【００３２】
なお、制限部５０の形態は、長尺状の部材により形成されるものに限定されるものではなく、チューブ形状を有するものに限定されるものでもない。制限部５０は、電気配線４０の位置配置を制限するように構成されるものであれば、形状などは特に限定されるものではない。
【００３３】
制限部５０の第１の端部は、制限部５０のチューブの第１の端部は、本体２０の内部において連結部６０の先端に向かって延びるように、連結部６０の円筒形状の内側に配置される一方で、制限部５０のチューブの第２の端部はカバー部３０側に配置される。
【００３４】
電気配線４０は、長尺状に延びる制限部５０の周面に沿って、らせん状に配置される。
【００３５】
電気配線４０は、柔軟性を有する線状の部材である。なお、電気配線４０は制限部５０よりも柔らかい素材が用いられていてもよい。
【００３６】
電気配線４０の第１の端部は、本体２０に取り付けられた円筒状の連結部６０の内側を通り、処置部１０と電気的に接続された状態で、固定される。電気配線４０の第２の端部は、コネクタ３１の一部に固定される。また、電気配線４０の一部が本体２０の内部において、本体２０と固定される。電気配線４０の一部が本体２０の内部において固定される機構は特に限定されないが、例えば、本体２０が内部において、電気配線４０の一部を挟持する挟持機構を有し、当該挟持機構により電気配線４０の一部が挟み込まれることにより固定するものであってもよい。
【００３７】
電気配線４０の長さは、余剰長さを有するような長さに形成される。すなわち、電気配線４０は、処置部１０へと電力を供給する際に本体２０に固定される部分からカバー部３０に配置されたコネクタ３１までの長さよりも、電気配線４０の本体２０に固定される部分から第２の端部までの電気配線４０の線方向に沿った長さが余剰長さだけ長くなるように形成される。
【００３８】
また、本体２０に固定される電気配線４０の一部及びコネクタ３１に固定される電気配線４０の一部はそれぞれ第１の端部及び第２の端部に限定されるものではない。例えば、電気配線４０の端部以外の部分が本体２０及びコネクタ３１にそれぞれ固定されていてもよい。ここで、電気配線４０において、当該電気配線４０が本体２０に固定されている部分と、電気配線４０がコネクタ３１に固定されている部分との間の直線距離よりも、当該それぞれの位置に固定されている部分の線状方向に沿った長さが余剰長さ分だけ長くなるように構成されてもよい。
【００３９】
図５に、本体２０の内部における電気配線４０による本体２０とコネクタ３１との電気的な接続を示す。また、電気配線４０は、制限部５０に巻き付いた状態で、少なくとも一部が制限部５０の長手方向に沿って移動可能に配置される。具体的には、たとえば電気配線４０のらせん状のピッチが可変となるように配置されてもよい。ここでいう、らせん状のピッチとは、例えば、らせん状に配置された電気配線４０の線の一部と、制限部５０の長手方向に沿って当該線の一部の位置と隣接した電気配線４０の線の一部との、制限部５０の長手方向に沿った距離をいう。
【００４０】
［２．作用］
＜カバー部の本体への取り付け＞
まず、制限部５０の第１の端部が、本体２０側に配置される。また、電気配線４０の第１の端部は、本体２０において処置部１０と電気的に接続される。電気配線４０は制限部５０の周面に沿って、制限部５０の第１の端部とは反対側の端部である第２の端部に向かってらせん状に巻きつけられる。電気配線４０の第１の端部と反対側の端部を第２の端部として、電気配線４０の第２の端部は、制限部５０の第２の端部付近まで巻き付けられる。次に、電気配線４０の第２の端部はコネクタ３１と電気的に接続される。電気配線４０とコネクタ３１との電気的な接続は、はんだなどで固定されたものであってもよい。ここで、電気配線４０の第２の端部は、引き伸ばされることにより電気配線４０のらせん状のピッチが広げられる。言い換えると、制限部５０における電気配線４０がらせん状に巻きつけられている領域が長くなる。
【００４１】
コネクタ３１と接続された電気配線４０は、カバー部３０を本体２０に取り付けることにより、電気配線４０が引き伸ばされることにより広げられていた、らせん状のピッチが狭められる。言い換えると、制限部５０における電気配線４０がらせん状に巻きつけられている領域が短くなる。
【００４２】
電気配線４０は、図５に示すようにらせん状のピッチが狭められた状態で、本体２０とカバー部３０との間に収納される。そして、電気配線４０の当該らせん状の内側、言い換えると、らせん状の中心軸側には制限部５０が配置されているため、制限部５０に巻き付けられた電気配線４０の配置位置は制限部５０から離れることが抑制される。
【００４３】
［３．効果］
（１）本実施形態の本体２０を有する術具１によれば、カバー部３０が離れた状態から本体２０に取り付けられた状態になったとしても、余剰長さを有する電気配線４０が制限部５０から離れて、本体２０の内部に配置された他の部品と干渉することを抑制することができる。
【００４４】
（２）また、本実施形態の本体２０によれば、制限部５０の周囲に電気配線４０がらせん状に配置されることにより、電気配線４０の配置位置が制限される。さらに、電気配線４０のらせん状のピッチが変化することにより、制限部５０の形状に沿って伸縮させることができ、制限部５０から配置位置が離れて配置されることが抑制され本体２０の内部の部品などと干渉することが抑制される。
【００４５】
また、余剰長さ分の電気配線４０を巻き取るための巻き取り機構などを本体２０に配置する必要がなく、本体２０の大きさが大型化することを抑制しつつ、電気配線４０が本体２０の内部の他の部品と干渉することを抑制することができる。
【００４６】
［４．変形例］
（１）上記実施形態では、本体２０は、連結部６０を介して処置部１０と接続される。しかし、術具１の構成としては、処置部１０と連結部６０と本体２０とが一体となって形成されるものであってもよい。
【００４７】
（２）また、連結部６０を有しない構成であってもよい。すなわち、処置部１０と本体２０とが直接接続される構成であってもよく、一体となって形成されていてもよい。本体２０に処置部１０が設けられている構成であってもよい。
【００４８】
（３）本体２０は内部に移動する部位を備えていてもよい。さらに、当該本体２０の内部を移動する部位が移動する範囲、言い換えると当該部位が位置しうる範囲である可動範囲と、制限部５０により制限された電気配線４０が配置され得る範囲とは重ならないように設定されてもよい。具体的には、可動範囲から離れた位置に制限部５０のチューブが位置するように配置されてもよい。
【００４９】
（４）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
【要約】
術具であって、術具の内部において、余剰長さを有する電気配線と他の部品との干渉を抑制する。術具であって、本体と、カバー部と、電気配線と、制限部とを備える。本体には、医療処置を行う処置部が少なくとも設けられる。カバー部は、本体に取り付け可能とされ、本体の外部からの電力供給に用いられるコネクタを有する。電気配線は、コネクタから処置部への電力の供給に用いられ、本体へのカバー部の取り付けを許容する余剰長さを有する。制限部は、本体に前記カバー部が取り付けられた際に、電気配線の配置位置を制限する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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