【手続補正書】
【提出日】平成30年8月9日(2018.8.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体収容スペースを規定しているシールされた部分を有している少なくとも１つのシリンターと、
前記少なくとも１つのシリンダーの各々に対して、
前記シリンダーよりも小さい直径を有し、流体圧シールを通って前記液体収容スペースの中へと軸方向に延びている圧縮部分と、
前記液体収容スペースの外からアクセス可能な外側部分と、を有するピストンロッドを有するピストンと、を具備し、
前記シリンダーと前記ピストンとの一方は、フレームに固定され、前記シリンダーと前記ピストンとの他方は、前記フレームに対して軸方向に移動可能であり、
前記フレームに対して軸方向に向いている、前記シリンダーと前記ピストンとのうちの移動可能な方を維持するための案内部と、
前記ピストンに対して前記少なくとも１つのシリンダーを圧縮するために、前記少なくとも１つのシリンダーと前記ピストンとのうちの移動可能な方を支持する引張り部材と、を具備し、
前記フレームが、所定の位置に固定され、テンションが、前記引張り部材にかけられたときに、前記ピストンロッドの前記圧縮部分は、前記液体収容スペースの中に更に入り、液圧流体を圧縮してばねに負荷を与える、流体圧引張りばね。
【請求項２】
前記シリンダーは、前記フレームに対して静止しており、前記ピストンロッドの前記圧縮部分は、前記シリンダーに沿って移動可能な液体透過性のピストン案内部を有し、前記シリンダーの壁から離れるように前記ピストンロッドの圧縮部分を維持して、前記ピストンの軸方向の向きを保持する、請求項１に記載の流体圧引張りばね。
【請求項３】
前記引張り部材に引張り力を与えることは、前記ピストンに対してピストンロッドキャップを引くことを含み、前記ピストンロッドキャップは、前記ピストンロッドの前記外側部分に軸方向に力を与えるように、位置されている、請求項２に記載の流体圧引張りばね。
【請求項４】
前記ピストンロッドの前記外側部分は、前記ピストンロッドキャップの凹所の中に位置されている、請求項３に記載の流体圧引張りばね。
【請求項５】
複数のシリンダーと、複数のピストンとを具備し、前記ピストンロッドキャップは、前記ピストンロッドの各々の前記外側部分に軸方向の力を与えるように位置され、前記引張り部材は、各ピストンロッドの前記外側部分に軸方向の力を等しく与えるように、前記複数のシリンダー間の中心で夫々のピストンロッドに力を与える、請求項３に記載の流体圧引張りばね。
【請求項６】
前記引張り部材は、前記シリンダー間で前記フレームの中心を通るように移動可能に配置されている、請求項５に記載の流体圧引張りばね。
【請求項７】
前記ピストンロッドキャップは、前記シリンダーのシールされた端部の近くに配置されているピストンロッドキャップ案内部内に摺動可能に配置されている、請求項５に記載の流体圧引張りばね。
【請求項８】
前記ピストン案内部は、前記シリンダーの横断面に対して相補的形状を有し、前記ピストンロッドの前記圧縮部分に対して実質的に径方向に位置されている部材を有している、請求項２に記載の流体圧引張りばね。
【請求項９】
前記ピストン案内部は、穿孔されている、請求項８に記載の流体圧引張りばね。
【請求項１０】
前記フレームは、前記少なくとも１つのシリンダーを収容しているブロックを有している、請求項２に記載の流体圧引張りばね。
【請求項１１】
前記ピストンは、前記フレームに対して固定されており、前記シリンダーは、前記フレームに形成されている案内部に沿って移動する、請求項１に記載の流体圧引張りばね。
【請求項１２】
前記案内部は、ベースにより離間した関係で固定されて維持されている互いに対向した複数の案内脚部を有している、請求項１１に記載の流体圧引張りばね。
【請求項１３】
複数のボールベアリングが、前記脚部に沿うと共に、前記シリンダーと当接するように設けられたトラックの中に配設されている、請求項１２に記載の流体圧引張りばね。
【請求項１４】
前記引張り部材は、前記シリンダーの周りで延びている実質的に非弾性のコードを有し、このコードへ引張り力をかけることにより、前記シリンダーは、前記ベースに向かって引かれて、前記ピストンの前記圧縮部分が、前記液体収容スペースの中に更に進められる、請求項１２に記載の流体圧引張りばね。
【請求項１５】
前記コードは、前記ベースを通って延びている、請求項１４に記載の流体圧引張りばね。
【請求項１６】
前記コードは、前記コードの両端部が、前記ベースを通って延び、レバー手段を与え、かくして、前記シリンダーにかけられた力が、前記コードにかけられた前記引張り力よりも大きくなるように、前記フレームの前記脚部に沿いかつ前記シリンダーの周りのトラックを通って延びている、請求項１５に記載の流体圧引張りばね。
【請求項１７】
前記少なくとも１つのピストンロッドの前記外側部分は、前記フレームの前記ベースの凹所内に位置されている、請求項１２に記載の流体圧引張りばね。
【請求項１８】
カムが、前記引張り部材と前記ピストンとの間に介在され、これにより、前記引張り部材にかけられる実質的な線形の力は、前記ピストンに非線形の力を与える、請求項１に記載の流体圧引張りばね。
【請求項１９】
前記カムは、前記ピストンと当接し、前記引張り部材にかけられる力により回転されるカムホイールに配置されている、請求項１８に記載の流体圧引張りばね。
【請求項２０】
上側部と下側部とを有する脚部用のブレースに装着され、ばねが、前記上側部と下側部との一方に装着され、前記引張り部材が、前記上側部と下側部との他方に直接的又は間接的に装着されている、請求項１に記載の流体圧引張りばね。
【請求項２１】
関節のまわりのユーザの脚部の牽引の増長のためのブレースであって、
前記関節の上方で前記ユーザの脚部と係合するための係合部分と、取付け部分とを有する上側部と、
前記関節の下方で前記ユーザの脚部と係合するための係合部分と、取付け部分とを有し、前記上側部に対して枢動可能な下側部と、
前記上側部と前記下側部との少なくとも一方に対して固定して配置された少なくとも１つの圧縮要素と、
少なくとも１つの引張り要素引張り部材を覆って、前記上側部と前記下側部との他方に取り付けられた実質的に非弾性の引張り要素であって、前記ブレースを撓み位置へと曲げるための力を加えることで前記圧縮要素を負荷し、前記撓み力の除去により、前記圧縮要素が前記ブレースを牽引位置へと付勢するように、復元力を与える、実質的に非弾性の引張り部材と、を具備し、
前記圧縮要素は、少なくとも、前記上側部と前記下側部との前記他方に対して固定して配置された流体圧引張りばねを有し、前記流体圧引張りばねは、
各々が液体収容スペースを規定しているシールされた部分を有している、フレーム内に設けられた１対のシリンダーを有し、
前記１対のシリンダーの各々に対して、
ピストンロッドを備えたピストンを有し、前記ピストンロッドは、前記シリンダーよりも小さい直径を有し、流体圧シールを通って前記液体収容スペースの中へと軸方向に延びている圧縮部分と、前記液体収容スペースの外からアクセス可能な外側部分とを有し、
前記シリンダーと前記ピストンとの一方は、前記フレームに固定され、前記シリンダーと前記ピストンとの他方は、前記フレームに対して軸方向に移動可能であり、
前記フレームに対して軸方向に向いている、前記シリンダーと前記ピストンとのうちの移動可能な方を維持するための案内部と、
前記ピストンに対して前記少なくとも１つのシリンダーを圧縮するために、前記少なくとも１つのシリンダーと前記ピストンとのうちの移動可能な方を支持する圧縮要素引張り部材と、を有し、
前記フレームが、所定の位置に固定され、テンションが、前記引張り要素引張り部材にかけられたときに、前記ピストンロッドの前記圧縮部分は、前記液体収容スペースの中に更に入り、液圧流体を圧縮してばねに負荷を与える、ブレース。
【請求項２２】
前記引張り要素は、前記上側部と前記下側部との前記他方に固定された第２の圧縮要素を介して前記上側部と前記下側部との前記他方に取り付けられている、請求項２１に記載のブレース。
【請求項２３】
前記下側部の取付け部分及び前記上側部の取付け部分は、接続要素に枢動可能に接続されている、請求項２２に記載のブレース。
【請求項２４】
前記少なくとも１つの引張り要素引張り部材は、前記接続要素に前記上側部又は前記下側部を接続している少なくとも１つの枢動部を有する、請求項２３に記載のブレース。
【請求項２５】
前記少なくとも１つの枢動部は、前記引張り要素を保持するための周縁溝を有する、請求項２４に記載のブレース。
【請求項２６】
複数の引張り要素引張り部材を有する、請求項２１に記載のブレース。
【請求項２７】
前記少なくとも１つの引張り要素引張り部材は、偏心的に装着されている、請求項２１に記載のブレース。
【請求項２８】
前記少なくとも１つの引張り要素引張り部材は、非円形である、請求項２１に記載のブレース。
【請求項２９】
前記少なくとも１つの引張り要素引張り部材は、回転自在である、請求項２１に記載のブレース。
【請求項３０】
前記少なくとも１つの引張り要素引張り部材は、前記上側部と前記下側部との一方、又は前記上側部及び下側部を一緒に繋いでいるガセットに固定されている、請求項２１に記載のブレース。
【請求項３１】
関節のまわりのユーザの脚部の牽引の増長のためのブレースであって、
前記関節の上方で前記ユーザの脚部と係合するための係合部分と、取付け部分とを有する上側部と、
前記関節の下方で前記ユーザの脚部と係合するための係合部分と、取付け部分とを有し、前記上側部に対して枢動可能な下側部と、
少なくとも１つの引張り部材を覆って、前記上側部と前記下側部との他方に取り付けられた実質的に非弾性の引張り要素であって、前記ブレースを撓み位置へと曲げるための力を加えることで圧縮要素を負荷し、前記撓み力の除去により、前記圧縮要素が前記ブレースを牽引位置へと付勢するように、復元力を与える、実質的に非弾性の引張り部材と、
前記圧縮要素は、少なくとも、前記上側部と前記下側部との前記他方に対して固定して配置された流体圧引張りばねを有し、前記流体圧引張りばねは、
各々が液体収容スペースを規定しているシールされた部分を有している、フレーム内に設けられた１対のシリンダーを有し、
前記１対のシリンダーの各々に対して、
ピストンロッドを備えたピストンを有し、前記ピストンロッドは、前記シリンダーよりも小さい直径を有し、流体圧シールを通って前記液体収容スペースの中へと軸方向に延びている圧縮部分を有し、
前記液体収容スペースの外からアクセス可能な外側部分を有し、
前記シリンダーと前記ピストンとの一方は、フレームに固定され、前記シリンダーと前記ピストンとの他方は、前記フレームに対して軸方向に移動可能であり、
前記フレームに対して前記シリンダーと前記ピストンとのうちの移動可能な方を維持するための案内部と、
前記ピストンに対して前記少なくとも１つのシリンダーを圧縮するために、前記少なくとも１つのシリンダーと前記ピストンとの移動可能な方を支持する圧縮要素引張り部材と、を具備し、
前記フレームが、所定の位置に固定され、テンションが、前記引張り要素引張り部材にかけられたときに、前記ピストンロッドの前記圧縮部分は、前記液体収容スペースの中に更に入り、液圧流体を圧縮してばねに負荷を与える、ブレース。
【請求項３２】
前記圧縮要素引張り部材に引張り力を与えることは、前記ピストンに対してピストンロッドキャップを引くことを含み、前記ピストンロッドキャップは、前記ピストンロッドの前記外側部分に軸方向に力を与えるように、位置されている、請求項３１に記載のブレース。
【請求項３３】
前記流体圧引張りばねは、複数のシリンダーと、複数のピストンとを具備し、前記ピストンロッドキャップは、前記ピストンロッドの各々の前記外側部分に軸方向の力を与えるように位置され、前記圧縮要素引張り部材は、各ピストンロッドの前記外側部分に軸方向の力を等しく与えるように、前記複数のシリンダー間の中心で夫々のピストンロッドに力を与える、請求項３１に記載のブレース。
【請求項３４】
前記引張り要素は、前記上側部と前記下側部との前記一方に固定された第２の圧縮要素を介して前記上側部と前記下側部との前記一方に取り付けられている、請求項３１に記載のブレース。
【請求項３５】
前記下側部の取付け部分及び前記上側部の取付け部分は、接続要素に枢動可能に接続されている、請求項３４に記載のブレース。
【請求項３６】
前記少なくとも１つの引張り要素引張り部材は、前記接続要素に前記上側部又は前記下側部を接続している少なくとも１つの枢動部を有する、請求項３５に記載のブレース。
【請求項３７】
前記少なくとも１つの枢動部は、前記引張り要素を保持するための周縁溝を有する、請求項３６に記載のブレース。
【請求項３８】
前記少なくとも１つの引張り要素引張り部材は、偏心的に設けられている、請求項３１に記載のブレース。
【請求項３９】
前記少なくとも１つの引張り要素引張り部材は、非円形である、請求項３１に記載のブレース。
【請求項４０】
前記少なくとも１つの引張り要素引張り部材は、回転自在である、請求項３１に記載のブレース。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
動作中は、フレーム１２は、安定している構造体に、例えば、図９Ａ及び９Ｂに示されているように、枢支されているニーブレイス２の上側部に固定され、そして、コード５０の自由端部５６は、固定されているフレームに対して動く構造体に、例えば枢支されているニーブレイス２の下側部に、直接か、他のばねかに固定されている。この他のばねは、図９Ａ及び９Ｂに示されているように、枢支されているニーブレイス２の下側部に装着されている。コード５０の自由端部５６が、引っ張られるのに従って、例えば、使用者が膝を曲げているときに、シリンダー２０は、図５に示されているように、ピストンロッド４２を更にシリンダー２０の中に移動させるようにして、フレーム１２のベース１６に向かって付勢される。シリンダーの中へ移動されるピストンロッド４２の大きくなる体積により発生される液圧流体の変位は、シリンダー２０内の液圧流体を圧縮して、ばね１０に負荷をかける。コード５０への引張り力が、減じられるのに従って、例えば、使用者が膝を伸ばしているときに、液圧流体は、減圧されて、シリンダー２０は、休止位置に向かって移動し、ばね１０内のポテンシャルエネルギーをコード５０へと解放し、立つ動きをアシストする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
引張り部材、例えば、引張りロッド１６０が、２つのピストンロッド１４２間の位置で、ピストンロッドキャップ１５０を軸方向に貫通するように配置されているボア１５２を通って延び、そして、２つのシリンダー１２０間で軸方向に配置されているボアを通って延びている。この引張りロッド１６０の拡大された一端部１６２は、引張りロッド１６０がピストンロッドキャップ１５０内のボア１５２から滑って抜けるのを防止して、引張りロッド１６０をピストンロッドキャップ１５０に実質的に固定している。引張りロッドの他端部は、ブロック１０２の外部からアクセス可能であり、好ましくは、コード、もしくは、他の可撓性又は非弾性の引張り要素（図示されていない）を取着するためのコネクターを、例えば、ループ１６２を構成している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
この実施の形態の動作中、ブロック１０２は、所定の位置に固定され、例えば、ニーブレイスのカフに固定されており、引張り要素（図示されていない）は、図１１Ａに示されている休止位置で、ばね１００を有するコネクター１５４に固定されている。テンションが、引張り要素に与えられ、そして、引張りロッド１６０に伝えられると、拡大部１６２は、ピストンロッドキャップ１５０をシリンダー１２０に向かって引っ張る。そして、このピストンロッドキャップ１５０は、ピストン１４０をシリンダー１２０の中で、図１１Ｂに示されている引張り位置へと付勢する。ピストンロッド１４２が、シリンダー１２０に入ることによる、液体収容スペース１２０ａ内でのピストンロッド１４２の体積の増大は、液圧流体を変位させて、液体収容スペース１２０ａ内の液圧流体を圧縮して、ばね１００に負荷をかける。テンションが引張りロッド１６０から解放されたときには、ばね１００は、解放して、ピストン１４０を図１１Ａに示されている休止位置に戻るように付勢する。このプロセスで、蓄積されているポテンシャルエネルギーが、負荷に与えられる。