【手続補正書】
【提出日】平成30年10月18日(2018.10.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁場を発生させるように動作可能である電磁場発生器と、
解剖学的領域内へと電磁センサブロックを通り挿入される少なくとも１つの介入ツールのシミュレートされた電磁追跡を表すように、位置付けられ、かつ、方向付けられる少なくとも１つの電磁センサを含む前記電磁センサブロックと、
前記少なくとも１つの電磁センサに動作可能に接続される電磁品質保証ワークステーションと、
を含む、電磁品質保証システムにおいて、当該電磁品質保証システムは、
前記電磁センサブロックに対して位置合わせされるように動作可能である基準電磁センサ
を更に含み、
前記電磁場発生器が、前記少なくとも１つの電磁センサ及び前記基準電磁センサを取り囲む電磁場を発生させることに反応して、前記電磁品質保証ワークステーションは、前記解剖学的領域内へと前記電磁センサブロックを通る前記少なくとも１つの介入ツールの挿入の電磁追跡精度をテストするように動作可能であり、
前記電磁品質保証ワークステーションは更に、前記少なくとも１つの電磁センサそれぞれの追跡位置の電磁追跡精度の品質を示す少なくとも１つのメトリックを計算するように動作可能であることを特徴とする、電磁品質保証システム。
【請求項２】
前記電磁センサブロックは、前記電磁センサブロックを通り延在する少なくとも１つのチャネルを含み、
各電磁センサは、前記少なくとも１つのチャネルのうちの１つのチャネル内に含まれる、請求項１に記載の電磁品質保証システム。
【請求項３】
前記電磁場発生器が、前記少なくとも１つの電磁センサを取り囲む電磁場を発生させることに反応して、前記電磁品質保証ワークステーションは更に、前記少なくとも１つの電磁センサそれぞれの追跡位置の電磁追跡精度の品質を示す少なくとも１つのメトリックを計算するように動作可能である、請求項１に記載の電磁品質保証システム。
【請求項４】
前記少なくとも１つのメトリックが、前記電磁場における歪みを示すことに反応して、前記電磁品質保証ワークステーションは更に、前記基準電磁センサの位置合わせされた位置に対する前記少なくとも１つの電磁センサそれぞれの前記追跡位置の電磁追跡の関数として、前記電磁場における前記歪みを補正するように動作可能である、請求項１に記載の電磁品質保証システム。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の電磁品質保証システムと、
少なくとも１つの電磁較正ツール、及び
前記少なくとも１つの電磁較正ツールに動作可能に接続される電磁データ連携ワークステーション
を含む、電磁データ連携システムと、
を含む、電磁追跡構成システムであって、
各電磁較正ツールは、少なくとも１つの電磁センサを含み、
前記電磁場発生器が、少なくとも１つの介入ツールを、グリッドを通り解剖学的領域内へとガイドする前記グリッドと、前記少なくとも１つの電磁較正ツールとの機械的相互作用を取り囲む電磁場を発生させることに反応して、前記電磁データ連携ワークステーションは、前記解剖学的領域内へと前記グリッドを通る前記少なくとも１つの介入ツールの挿入を電磁的に追跡する連携システムを確立するように動作可能である、電磁追跡構成システム。
【請求項６】
前記電磁センサブロックは、前記電磁センサブロックを通り延在する少なくとも１つのチャネルを含み、
各電磁センサは、前記少なくとも１つのチャネルのうちの１つのチャネル内に含まれる、請求項５に記載の電磁追跡構成システム。
【請求項７】
前記電磁場発生器が、前記少なくとも１つの電磁センサを取り囲む電磁場を発生させることに反応して、前記電磁品質保証ワークステーションは更に、前記少なくとも１つの電磁センサそれぞれの追跡位置の電磁追跡精度の品質を示す少なくとも１つのメトリックを計算するように動作可能である、請求項５に記載の電磁追跡構成システム。
【請求項８】
前記電磁センサブロックに対して位置合わせされるように動作可能である基準電磁センサを更に含み、
前記電磁場発生器が、前記少なくとも１つの電磁センサ及び前記基準電磁センサを取り囲む電磁場を発生させることに反応して、前記電磁品質保証ワークステーションは更に、前記少なくとも１つの電磁センサそれぞれの追跡位置の電磁追跡精度の品質を示す少なくとも１つのメトリックを計算するように動作可能である、請求項５に記載の電磁追跡構成システム。
【請求項９】
前記少なくとも１つのメトリックが、前記電磁場における歪みを示すことに反応して、前記電磁品質保証ワークステーションは更に、前記基準電磁センサの位置合わせされた位置に対する前記少なくとも１つの電磁センサそれぞれの前記追跡位置の電磁追跡の関数として、前記電磁場における前記歪みを補正するように動作可能である、請求項８に記載の電磁追跡構成システム。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの電磁較正ツールは、電磁ガイドワイヤを受容するように構成され、かつ、受容するような寸法にされる電磁較正デバイスを含み、
前記電磁較正デバイスは、前記電磁ガイドワイヤの遠位端を、前記グリッド内に、固定の深度で挿入するように動作可能である遠位押出部を有し、
前記電磁場発生器が、前記グリッドのチャネルのうちの１つのチャネルへの前記電磁較正デバイスの前記遠位押出部の挿入を取り囲む電磁場を発生させることに反応して、前記電磁データ連携ワークステーションは更に、前記グリッドの前記チャネルの電磁追跡を示すデータを取得するように動作可能である、請求項５に記載の電磁追跡構成システム。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの電磁較正ツールは、前記グリッドに取り付けられるように動作可能なグリッド較正フレームを含み、
前記グリッドに取り付けられると、前記グリッド較正フレームは、前記グリッドの各チャネルに垂直に延在するチャネルアレイを含み、
前記少なくとも１つの電磁較正ツールは更に、前記グリッド較正フレームの前記チャネルアレイを横断するように構成され、かつ、横断するような寸法にされる電磁較正デバイスを含み、
前記電磁場発生器が、前記グリッド較正フレームの前記チャネルアレイを横断する前記電磁較正デバイスを取り囲む電磁場を発生させることに反応して、前記電磁データ連携ワークステーションは更に、前記グリッドの前記チャネルの電磁追跡を示すデータを取得するように動作可能である、請求項５に記載の電磁追跡構成システム。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの電磁較正ツールは、前記グリッドに取り付けられるように動作可能であるグリッド較正フレームを含み、
前記グリッドに取り付けられると、前記グリッド較正フレームは、前記グリッドの各チャネルに位置合わせされる穴を有するチャネルアレイを含み、
前記少なくとも１つの電磁較正ツールは更に、前記グリッド較正フレームの前記チャネルアレイを横断し、前記グリッド較正フレームの各穴に挿入されるように構成され、かつ、そのための寸法にされる電磁較正デバイスを含み、
前記電磁場発生器が、前記グリッド較正フレームの前記チャネルアレイを横断する前記電磁較正デバイスを取り囲む電磁場を発生させることに反応して、前記電磁データ連携ワークステーションは更に、前記電磁較正デバイスが前記グリッド較正フレームの各穴に挿入される際に、前記グリッドの前記チャネルの電磁追跡を示すデータを取得するように動作可能である、請求項５に記載の電磁追跡構成システム。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの電磁較正ツールは、前記グリッドに取り付けられるように動作可能である電磁較正フレームを含み、
前記グリッドに取り付けられると、前記電磁較正フレームは、前記グリッドの前記少なくとも１つのチャネルのうちの１つのチャネルに挿入される少なくとも１つの電磁センサを含み、
前記電磁場発生器が、前記グリッドの前記少なくとも１つのチャネルに挿入される前記少なくとも１つの電磁センサを取り囲む電磁場を発生させることに反応して、前記電磁データ連携ワークステーションは更に、前記グリッドの前記チャネルの電磁追跡を示すデータを取得するように動作可能である、請求項５に記載の電磁追跡構成システム。
【請求項１４】
前記電磁品質保証ワークステーション及び前記電磁データ連携ワークステーションは、同じハードウェアプラットフォームを共有する、請求項５に記載の電磁追跡構成システム。