【誤訳訂正書】
【提出日】平成30年9月27日(2018.9.27)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３８】
作動については、ホットレグ側３１とコールドレグ側３３は共に、柄部１４４と吸引ヘッド１４６とを備える可動型スラッジ真空吸引装置１２０によって別々に吸引される。ヘッダ６４’の設置は随意的である。スラッジとともに水が除去されると、一定の水位を保つために浄化した水をポンプによって補給する必要がある。可動型スラッジ吸引装置１２０は、出口スラッジ／制御アンビリカル１５０を介して真空ポンプ１２８に接続された前述のようなロボット繰り出し装置または他の装置によって移動できる。スラッジ除去の方向を矢印１３０で示す。当該吸引装置１２０用の随意的な取付け機構７８を図に示してある。真空ポンプ１２８は、スラッジ１３０を抽出し、出口ライン１３２を介して送出することができる。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管板（３４）から管群（４０）を構成する複数の伝熱管（３８）が行列状に延びており、環状部（４４）が当該管群の周縁部の当該伝熱管の周りで、当該伝熱管と当該管群を取り囲む胴部（１２）との間に延びている蒸気発生器（１０）の二次側内でツール（５２）を操作する方法であって、
当該環状部内を移動できるサイズで、当該ツール（５２）を繰り出すためのロボット車（５４）を、当該胴部（１２）の貫通部を介して当該環状部（４４）内へ挿入するステップを具備し、
当該ツールは当該管板上を移動する際に当該管板上に真空状態を発生させることにより、当該ツールに付いている吸引ノズルの近傍の剥ぎ取られたスラッジを吸引する可動型スラッジ吸引装置を含むものであり、
当該方法はさらに、
当該ツール（５２）が当該伝熱管（３８）の２つの列の間のレーン（６０）に整列するよう当該ロボット車（５４）を位置決めするステップと、
当該ツール（５２）を当該レーン（６０）内へ実質的な距離延伸させるステップと、
当該レーン（６０）内の延伸位置で当該ツール（５２）を操作するステップと、
当該可動型スラッジ吸引装置を用いて当該レーン内の当該管板にあるスラッジを吸引しつつ、当該管板の上方で且つ当該胴部の下部にある複数の手穴の少なくとも１つから水を含む流体を当該管板の頂面に加えることにより、剥ぎ取られたスラッジと水を吸引しながら実質的に当該管板の全体に亘って一定の水位を保つことによってスラッジの乾燥を防ぐステップと
を具備する方法。
【請求項２】
前記ツール（５２）が前記レーン（６０）内で延伸されながら操作される、請求項１の方法。
【請求項３】
前記ツール（５２）がスラッジを除去する柄部（１４４）である、請求項２の方法。
【請求項４】
前記ツール（５２）がリールを備えるリール繰り出し装置（５２）であり、当該リール繰り出し装置に格納可能な曲率半径および長さを有する柄部（１４４）が当該リール繰り出し装置から懸架され、前記延伸ステップが、当該リールを回転させることにより前記柄部（１４４）を前記レーン（６０）内へ移動させるステップを含む、請求項１の方法。
【請求項５】
請求項１の方法であって、
前記ツール（５２）を前記レーン（６０）から引き抜くステップと、
前記ロボット車（５４）を別のレーン（６０）に整列するように再度位置決めするステップと、
前記ツール（５２）を当該別のレーン（６０）に挿入するステップと
から成る方法。
【請求項６】
前記ロボット車（５４）は移動すると約９０度の方向転換または屈伸が可能な曲率半径を有する柄部（１４４）を具備し、当該柄部の少なくとも一部は前記ロボット車の内部またはその上に摺動自在に支持され、当該柄部は前記ロボット車から前記管板（３４）と実質的に平行に、前記ツール（５２）が前記レーン（６０）内へ挿入される長さと少なくとも同じ距離延伸し、前記柄部の一方の端部は前記環状部（４４）に沿って延伸して第２のロボット車（５５）に接続され、前記柄部の他方の端部は前記約９０度屈曲して前記ツール（５２）を搭載し、前記ツールを延伸するステップが当該第２のロボット車を前記ロボット車（５４）に向けて移動させることから成ることを特徴とする、請求項１の方法。
【請求項７】
複数の伝熱管（３８）が管板表面から行列状に延びて管群（４０）を形成し、周縁環状部（４４）が当該管群の周縁部の当該伝熱管の周りに延びており、複数の手穴（６２）が当該管板の表面上を延びる細管のないレーン（６０）または当該周縁環状部へのアクセスを可能にするチューブ型蒸気発生器（１０）の管板（３４）の表面上のスラッジを除去する方法であって、
当該蒸気発生器（１０）の胴部（１２）外面にある１つ以上の当該手穴（６２）を開いて当該細管のないレーン（６０）および当該周縁環状部（４４）の一方または両方へのアクセスを可能にするステップと、
当該細管のないレーン（６０）および当該周縁環状部（４４）の一方または両方の内部へ、１つ以上の吸込口（１４８）が付いた吸引ヘッド（１４６）を具備する１つ以上の可動型スラッジ吸引装置（１４４）を導入するステップと、
当該可動型スラッジ吸引装置（１４４）を当該管板（３４）の表面上の当該伝熱管（３８）の間で移動させるステップと、
当該可動型スラッジ吸引装置（１４４）を用いて当該管板（３４）の表面にあるスラッジを吸引するステップと、
当該可動型スラッジ吸引装置によってスラッジを吸引しつつ、水を含む流体を当該管板の表面に加えることにより、剥ぎ取られたスラッジと水を吸引しながら実質的に当該管板の全体が水で覆われた状態を保つステップと
を具備する方法。
【請求項８】
前記吸引ヘッド（１４６）の上または内部に取り付けられた１つ以上の光学式走査装置（１５２）を用いて前記管板（３４）の表面上を検査することを含む、請求項７の方法。
【請求項９】
前記可動型スラッジ吸引装置（１４４）は、前記吸引ヘッド（１４６）を前記管群の前記細管の間で移動させる柄部（１４４）である請求項７の方法。
【請求項１０】
前記スラッジ（１３０）が水位を有する水性スラッジであり、当該水位は別個の注入ヘッダ（６４）によって維持されることを特徴とする、請求項７の方法。
【請求項１１】
真空ポンプ（１２８）を使用してスラッジを除去する、請求項７の方法。
【請求項１２】
可動型スラッジ吸引装置（１２０）であって、当該装置には柄部（１４４）が支持されて当該装置から延び、当該柄部（１４４）には管板（３４）を有するチューブ型蒸気発生器（１０）の管群（４０）内へ移送される吸引ヘッド・アセンブリ（１４６）が搭載可能であり、当該装置は随意的な複数の照明手段（１５６）、吸込口（１４８）、および視覚的手段（１５２）を有し、当該照明手段は当該管板の頂面からのスラッジ除去を検査する機能を有しており、当該柄部（１４４）は伸縮可能で移動すると約９０度の方向転換または屈伸が可能な曲率半径を有し、当該吸引ヘッド・アセンブリは当該管群から水性スラッジと水とを吸引するのに用いられることを特徴とする、可動型スラッジ吸引装置。
【請求項１３】
蒸気発生器（１０）内の管板（３４）上でツール（５２）を操作するための遠隔制御ロボット装置であって、当該蒸気発生器は胴部（１２）と当該蒸気発生器の二次側で当該胴部内に収容される管群とを有し、当該管群は当該管板から行列状に延びる複数の伝熱管（３８）から成り、当該管群の周縁部の当該伝熱管と当該伝熱管を取り囲む胴部との間には環状部（４４）が延びており、
当該環状部（４４）の少なくとも一部を移動できるサイズの第１のロボット車（５４）と、
少なくとも一部が当該第１のロボット車（５４）に支持される柄部（１４４）であって、当該柄部は当該第１のロボット車から実質的に２列の伝熱管（３８）の間のレーン（６０）内へ延伸したり、当該第１のロボット車を介して当該レーン（６０）から引き抜いたりすることが可能であり、当該柄部（１４４）の第１の端部に当該ツール（５２）が支持されることを特徴とする柄部と、
当該柄部（１４４）の延伸と当該延伸時の当該ツール（５２）の操作とを制御するためのコントローラ（５６）と
を具備する遠隔制御ロボット装置であって、
当該柄部（１４４）は移動すると約９０度の方向転換または屈伸が可能な曲率半径を有し、当該柄部の少なくとも一部は当該第１のロボット車（５４）の内部またはその上に摺動自在に支持され、当該柄部は当該第１のロボット車から当該管板（３４）と実質的に平行に、当該ツール（５２）が当該２列の伝熱管（３８）の間の当該レーン（６０）内へ挿入される長さと少なくとも同じ距離延伸し、当該柄部の第２の端部は当該環状部（４４）に沿って延伸して第２のロボット車（５５）に接続され、当該柄部の当該第１の端部は当該約９０度屈曲して当該ツール（５２）を搭載し、当該第２のロボット車は当該第１のロボット車から独立して当該環状部を移動することによって当該２列の伝熱管の間を延伸する当該柄部の長さを変更できるサイズであることを特徴とする遠隔制御ロボット装置。