【手続補正書】
【提出日】平成30年5月15日(2018.5.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の気道において、生検場所をマーキングするためのシステムであって、該システムは、
その中にロードされたナビゲーション計画を有するナビゲーションシステムであって、該ナビゲーション計画は、複数のＣＴ画像から生成されるＣＴ体積を含む、ナビゲーションシステムと、
患者の気道内に挿入されるように構成されたプローブであって、該プローブは、該ナビゲーションシステムと動作可能に通信する場所センサを含む、プローブと
を備え、
該プローブの感知された場所は、該ナビゲーション計画の該ＣＴ体積と共に位置合わせられるように構成され、
該ナビゲーション計画における目標は、選択されるように構成され、
該プローブおよび該場所センサは、該目標にナビゲートされるように構成され、
該場所センサの位置は、生検場所として該ナビゲーションシステムに格納されるように構成され、
該格納された生検場所において生検は、行われるように構成されている、システム。
【請求項２】
前記ＣＴ体積から生成される前記患者の気道の３Ｄモデルまたは該ＣＴ体積のスライスから生成される該患者の気道の局所表示の内の少なくとも一つに、前記生検場所に対応する仮想マーカを配置するための手段をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記プローブは、延長されたワーキングチャネルを通って挿入されるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記プローブを前記延長されたワーキングチャネルに対して係止するための手段をさらに備える、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記延長されたワーキングチャネルおよび前記プローブは、気管支鏡の中に挿入されるように構成され、共に前記目標にナビゲートされるように構成されている、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記場所センサが前記目標にナビゲートされるとき、前記延長されたワーキングチャネルを該目標における正しい位置に係止するための手段をさらに備える、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記プローブは、前記延長されたワーキングチャネルから取り除かれるように構成され、生検用具は、前記生検を行うために、該延長されたワーキングチャネルを通って前記目標へ挿入されるように構成されている、請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
前記プローブの位置は、前記目標に対して調節されるように構成され、
前記場所センサの第二の位置は、第二の生検場所として前記ナビゲーションシステムに格納されるように構成され、
第二の生検は、該第二の生検場所において行われるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
第二の目標は、前記ナビゲーション計画に格納されるように構成され、
前記プローブおよび前記場所センサは、該第二の目標にナビゲートされるように構成され、
該場所センサの第二の位置は、第二の生検場所として該ナビゲーションシステムに格納されるように構成され、
生検は、該格納された第二の生検場所において行われるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記生検場所または前記第二の生検場所の内の少なくとも一つからの組織は、速やかな現場での評価のために提供されるように構成されている、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記生検場所または前記第二の生検場所の内の少なくとも一つに戻る必要性を臨床医が示す前記速やかな現場での評価からの結果は、受け取られるように構成され、
前記システムは、前記速やかな現場での評価に基づいて、前記ナビゲーション計画における帰還目標として、該生検場所または該第二の生検場所の内の少なくとも一つへの経路を提示するための手段をさらに備え、
前記場所センサは、該帰還目標へナビゲートされるように構成され、
該場所センサの帰還位置は、帰還生検場所として前記ナビゲーションシステムに格納されるように構成され、
さらなる生検または処置の内の少なくとも一つは、該格納された帰還生検場所において行われるように構成されている、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記生検場所を伴って、前記目標の中心への距離および生検位置番号を格納するための手段をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
本開示の上記の態様および実施形態のいずれかは、本開示の範囲から外れることなく結合され得る。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
患者の気道において、生検場所をマーキングする方法であって、該方法は、
ナビゲーション計画をナビゲーションシステム内にロードすることであって、該ナビゲーション計画は、複数のＣＴ画像から生成されるＣＴ体積を含むことと、
プローブを患者の気道内に挿入することであって、該プローブは、該ナビゲーションシステムと動作可能に通信する場所センサを含むことと、
該ナビゲーション計画の該ＣＴ体積と共に、該プローブの感知された場所を位置合わせすることと、
該ナビゲーション計画における目標を選択することと、
該プローブおよび場所センサを該目標にナビゲートすることと、
該ナビゲーションシステムにおける該場所センサの位置を、生検場所として格納することと、
格納された生検場所において生検を行うことと、
を含む、方法。
（項目２）
前記ＣＴ体積から生成される前記患者の気道の３Ｄモデルまたは該ＣＴ体積のスライスから生成される該患者の気道の局所表示の内の少なくとも一つに、前記生検場所に対応する仮想マーカを配置することを、さらに含む、
項目１に記載の方法。
（項目３）
前記プローブを延長されたワーキングチャネルを通って挿入することをさらに含む、
項目１に記載の方法。
（項目４）
前記プローブを前記延長されたワーキングチャネルに対して固定することをさらに含む、
項目３に記載の方法。
（項目５）
前記延長されたワーキングチャネルおよび前記プローブを気管支鏡の中に挿入することと、それらを共に前記目標にナビゲートすることとを、さらに含む、
項目４に記載の方法。
（項目６）
前記場所センサが前記目標にナビゲートされるとき、前記延長されたワーキングチャネルを該目標における正しい位置に係止することをさらに含む、
項目５に記載の方法。
（項目７）
前記プローブを前記延長されたワーキングチャネルから取り除くことと、該延長されたワーキングチャネルを通って、生検用具を前記目標へ挿入して前記生検を行うこととを、さらに含む、
項目５に記載の方法。
（項目８）
前記目標に対する前記プローブの位置を調節することと、
前記場所センサの第二の位置を、第二の生検場所として前記ナビゲーションシステムに格納することと、
該第二の生検場所において第二の生検を行うことと、をさらに含む、
項目１に記載の方法。
（項目９）
前記ナビゲーション計画における第二の目標を選択することと、
前記プローブおよび前記場所センサを該第二の目標にナビゲートすることと、
該場所センサの第二の位置を、第二の生検場所として該ナビゲーションシステムに格納することと、
該格納された第二の生検場所において生検を行うことと、をさらに含む、
項目１に記載の方法。
（項目１０）
前記生検場所、または速やかな現場での評価のための前記第二の生検場所の内の少なくとも一つからの組織を提供することを、さらに含む、
項目９に記載の方法。
（項目１１）
前記生検場所または前記第二の生検場所の内の少なくとも一つに戻る必要性を臨床医が示す前記速やかな現場での評価からの結果を受け取ることと、
前記速やかな現場での評価に基づいて、前記ナビゲーション計画における帰還目標として、生検場所または第二の生検場所の内の少なくとも一つへの経路を提示することと、
前記場所センサを該帰還目標へナビゲートすることと、
該場所センサの帰還位置を、帰還生検場所として前記ナビゲーションシステムに格納することと、
該格納された帰還生検場所におけるさらなる生検または処置の内の少なくとも一つを行うこととを、さらに含む
項目１０に記載の方法。
（項目１２）
前記生検場所を伴って、前記目標の中心への距離および生検位置番号を格納することを、さらに含む、
項目１に記載の方法。