(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストローシートの移送を案内する本体と、
前記ストローシートを移送させるための駆動部と、
前記本体上で移動する前記ストローシートに異物が存在するか否かを検査する第１の検査モジュールと、
前記ストローシートの外観を検査する第２の検査モジュールと、
前記第１の検査モジュール及び第２の検査モジュールの検査結果によって前記ストローシートが不良であるか否かを判定するコントローラーと、
不良と判定された前記ストローシートを分離するための切断部と、を含み、
前記切断部は、
前記ストローシートが載置されて前記ストローシートのストローが装着される溝を有する支持台と、
不良と判定されたストローシートの不良箇所を切断するためのカッターと、
前記不良箇所を除去した残りのストローシートを互いに連結するための連結手段と、を含み、
前記第１の検査モジュールは、
前記ストローシートの上面に対する異物検査のために前記ストローシートの上面を撮影する第１次異物検査機と、
前記第１次異物検査機に対向するように前記第１次異物検査機の下方に設けられる第１次バックライトと、
前記ストローシートの下面に対する異物検査のために前記ストローシートの下面を撮影する第２次異物検査機と、
前記第２次異物検査機に対向するように前記第２次異物検査機の上方に設けられる第２次バックライトと、を含み、
第２の検査モジュールは、
前記ストローシートの包装状態を検査するために、前記ストローシートの上方に設けられる損傷検査機と、
前記損傷検査機に対向するように前記損傷検査機の下方に設けられる損傷バックライトと、
前記ストローシートの寸法検査のために前記ストローシートの上方に設けられる寸法検査機と、
前記寸法検査機に対向するように前記寸法検査機の下方に設けられる寸法バックライトと、を含み、
前記損傷バックライトの表面にはグリッドシートが設けられ、
前記本体は、前記第１の検査モジュール及び前記第２の検査モジュールが装着されるケースを含み、前記ケースは、前記第１次バックライト、前記第２次バックライト、前記損傷バックライト、及び前記寸法バックライト上のほこりを除去するための空気管を更に含む、
ストロー検査装置。
【請求項２】
前記駆動部は、
前記本体に装着される駆動モーターと、
前記ストローシートのストローが装着される装着溝が外周面に形成され、中心部が前記駆動モーターの駆動軸に駆動連結される回転ローラーと、
前記ストローを前記装着溝に密着させるための屈曲面を提供する駆動爪と、
前記ストローシートに張力がかかるように前記ストローシートを前記回転ローラーに案内するガイドローラーと、
を含む、請求項１に記載のストロー検査装置。
【請求項３】
前記本体は、
前記ケースに沿って移送される前記ストローシートを案内するように前記ケースに設けられる複数個のシートガイドと、
前記ケースの内部空間を開閉するためのドアと、を更に含み、
前記切断部は、前記ケースに装着される、請求項１に記載のストロー検査装置。
【請求項４】
前記ストローシートは、
複数個のストローと、複数個のストローが連続して隔てて配置されるように前記複数個のストローを囲んで包装したビニールカバーと、を含む、請求項１に記載のストロー検査装置。
【請求項５】
前記第１次バックライト及び前記第２次バックライトは、前記損傷バックライト及び前記寸法バックライトよりも高照度である、請求項１に記載のストロー検査装置。
【請求項６】
前記支持台は、板状を有する、請求項１に記載のストロー検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はストロー検査装置に関し、より詳しくは、ストローの包装されているストローシートにおける異物、外観（損傷）などの不良があるか否かを正確に検査することができるストロー検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ストローはジュースや牛乳などのような飲用水の飲用のために使用され、衛生的な側面を考慮して包装紙（包装ビニール）によって包装される。
ストローの包装時、２枚の帯状のフィルムを連続して自動的に供給し、これと同時に、供給された２枚のフィルムの間に複数個のストローを隔てて位置付けた後、複数個のストローとストローとの間の重なった２枚のフィルムを溶着して包装する。
【０００３】
このように包装されたストローシート（包装物）は、製品の発売に先立って、ストロー包装物が不良であるか否かを検査するようになる。
【０００４】
ところが、従来のストローシートの場合、ストローシートが不良であるか否か（異物が混入しているか否か、損傷有無などを手作業で検査したため、検査作業が非常に煩わしくて不便なところがあった。特に、手作業によっては、ストロー包装物に含まれた微細な異物や、寸法及びシール不良などを精度よく確認できなく、かつ、検査員の熟練度などによって検査エラーが起きることもあるので、検査に対する信頼性が低下する恐れがある。
【０００５】
そこで、ストローが包装されているストローシートが不良であるか否かを正確でかつ速かに検査することができる方策が求められている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記のような問題を解決するために案出されたもので、ストローが包装されているストローシートが不良であるか否かを正確でかつ速かに検査することができるストロー検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための本発明の一実施形態によるストロー検査装置は、ストローシートの移送を案内する本体と、前記ストローシートを移送させるための駆動部と、前記本体に沿って移動する前記ストローシートに異物が存在するか否かを検査する第１の検査モジュールと、前記ストローシートの外観を検査する第２の検査モジュールと、前記第１の検査モジュール及び第２の検査モジュールの検査結果によって前記ストローシートが不良であるか否かを判定するコントローラーと、不良と判定された前記ストローシートを分離するための切断部と、を含むことができる。
【０００８】
この時、前記駆動部は、前記本体に装着される駆動モーターと、前記ストローシートのストローが装着される装着溝が外周面に形成され、中心部が前記駆動モーターの駆動軸に駆動連結される回転ローラーと、前記ストローを前記装着溝に密着させるための屈曲面を提供する駆動爪と、前記ストローシートに張力がかかるように前記ストローシートを前記回転ローラーに案内するガイドローラーと、を含むことができる。
【０００９】
また、前記本体は、前記第１の検査モジュール、前記第２の検査モジュール、及び前記切断部が装着されるケースと、前記ケースに沿って移送される前記ストローシートを案内するように前記ケースに設けられる複数個のシートガイドと、前記ケースの内部空間を開閉するためのドアと、を含むことができる。
【００１０】
また、前記第１の検査モジュールは、前記ストローシートの上面に対する異物検査のために前記ストローシートの上面を撮影する第１次異物検査機と、前記第１次異物検査機に対向するように前記第１次異物検査機の下方に設けられる第１次バックライトと、前記ストローシートの下面に対する異物検査のために前記ストローシートの下面を撮影する第２次異物検査機と、前記第２次異物検査機に対向するように前記第２次異物検査機の上方に設けられる第２次バックライトと、を含むことができる。
【００１１】
また、第２の検査モジュールは、前記ストローシートの包装状態を検査するために前記ストローシートの上方に設けられる損傷検査機と、前記損傷検査機に対向するように前記損傷検査機の下方に設けられる損傷バックライトと、前記ストローシートの寸法検査のために前記ストローシートの上方に設けられる寸法検査機と、前記寸法検査機に対向するように前記寸法検査機の下方に設けられる寸法バックライトと、を含むことができる。
【００１２】
また、前記切断部は、前記ストローシートが載置されて前記ストローシートのストローが装着される溝を有する支持台と、不良と判定されたストローシートの不良箇所を切断するためのカッターと、前記不良箇所を除去した残りのストローシートを互いに連結するための連結手段と、を含むことができる。
【００１３】
また、前記ストローシートは、複数個のストローと、複数個のストローが連続して隔てて配置されるように前記複数個のストローを囲んで包装したビニールカバーと、を含むことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の実施例によれば、ストローが包装されているストローシートに異物、外観損傷などの不良があるか否かを正確で速かに検査することができるという利点がある。
【００１５】
また、本発明の実施例によれば、ストローシートの移動距離及び検査機の位置などを考慮して、不良と判定されたストローシートの不良箇所を速かに分離して正常なストローシートのみを互いに連結することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態によるストロー検査装置を示した斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態によるストロー検査装置の要部構成を示した斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態によるストロー検査装置の要部構成を示した側面図である。
【図４】本発明の一実施形態によるストロー検査装置の駆動部を示した斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態によるストロー検査装置の切断部を示した斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態によるストロー検査装置の切断部によってストローシートが切断された状態を示した状態図である。
【図７】本発明の一実施形態によるストロー検査装置の切断部によって切断されたストローシートが再び連結された状態を示した状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付された図面を参照して本発明の実施例による構成及び作用について詳しく説明する。以下の説明は、特許請求が可能な本発明の多くの側面(ａｓｐｅｃｔｓ)の一つであり、下記の説明は本発明に対する詳細な技術の一部をなすことができる。ただし、本発明を説明するにあたり、公知の構成または機能に関する具体的な説明は、本発明の明瞭化のために略することができる。
【００１８】
本発明は、多様な変更を加えることができ、色々な実施例を含むことができるところ、特定の実施例を図面に示し、詳細な説明に開示する。しかし、これは本発明を特定の実施形態に対して限定しようとするわけではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれるすべての変更、均等物または代替物を含むものと理解されなければならない。
【００１９】
そして第１、第２などのように序数を含む用語は、多様な構成要素に関する説明に用いられることができ、当該構成要素はこれらの用語によって限定されない。これらの用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的のみに用いられる。ある構成要素が他の構成要素に「連結」または「接続」されていると言及された時には、その他の構成要素に直接的に連結または接続されていてもよく、それらの間に他の構成要素が介在してもよいことを理解されなければならない。本願で使用した用語は、ただ特定の実施例を説明するために使われたもので、本発明を限定しようとする意図ではない。特に、単数の表現は文脈上明白に他のものを意味しない限り、複数の表現をも含む。
【００２０】
以下、添付された図面に基づいて本発明の実施例を詳しく説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態によるストロー検査装置を示した斜視図であり、図２は、本発明の一実施形態によるストロー検査装置の要部構成を示した斜視図であり、図３は、本発明の一実施形態によるストロー検査装置の要部構成を示した側面図である。
【００２２】
図１ないし図３に示しているように、本発明の一実施形態によるストロー検査装置１０は、本体１００、駆動部２００、第１の検査モジュール３００、第２の検査モジュール４００、コントローラー６００、及び切断部５００を含んでなり、ストローシートＳが不良であるか否かを判別して、不良と判定されたストローシートＳの不良箇所を除去することができる。  ここで、ストローシートＳは、連続して隔てて配置された複数個のストローＴがビニールカバーＣで囲まれる包装シートの形態で提供されることができる。
【００２３】
具体的に、本体１００は、ストロー検査装置の全体としての外観及び支持構造を提供する筐体であり、ストローシートＳの移送を案内することができる。
【００２４】
このために、本体１００は、ストロー検査装置を成す主な構成、例えば、第１の検査モジュール３００、第２の検査モジュール４００、駆動部２００、切断部５００、及びコントローラー６００の装着が行われるケース１１０と、ストローシートＳの移送を案内するために、ケース１１０の長手方向に隔てて配置される複数個のシートガイド１２０と、ケース１１０の内部空間を開閉するためのドア１３０とで構成されることができる。
【００２５】
この際、シートガイド１２０は、ケース１１０の長手方向に隔てて配置されるガイドバー１２２と、ストローシートＳの移動経路を案内するようにガイドバー１２２の上部に設けられるガイド片１２１とからなることができる。シートガイド１２０は、ケース１１０の長手方向に隔てて配置される複数個で提供されるので、ケース１１０内を移動するストローシートＳをケース１１０の長手方向に装定に案内することができる。
【００２６】
なお、シートガイド１２０は、ストローシートＳの位置検知のための位置センサー(図示せず)が設けられてもよい。位置センサーは、ケース１１０の各箇所に位置したシートガイド１２０を通るストローシートＳを検知することができ、ケース１１０の長手方向に応じて移動するストローシートＳの全体的な移動位置に対する情報をコントローラー６００に提供することができる。
【００２７】
また、ケース１１０にはバックライト（例えば、第１次・第２次バックライト、損傷・寸法バックライト上のほこりを除去するための空気管(図示せず)が設けられてもよい。空気管は、バックライト上の除塵のための空気を提供するものであって、ほこりを吸着させたり、吹き出したりすることができる。
【００２８】
本実施例において、ケース１１０の内部空間にはストロー検査装置の一部の構成（第１の検査モジュール、第２の検査モジュール、および駆動部）が設けられるが、ケース１１０の内部空間には第１の検査モジュール３００、第２の検査モジュール４００のほかにも、ストロー検査装置の残りの構成（切断部及びコントローラーなど）が設けられてもよく、第１の検査モジュール３００、第２の検査モジュール４００、及び駆動部２００がケース１１０の外部に露出するように設けられてもよい。
【００２９】
駆動部２００は、ストローシートＳをケース１１０の長手方向に沿って移送させるための部材であって、ケース１１０の前段部に設けられる第１の駆動部２００ａと、ケース１１０の中間部に設けられる第２の駆動部２００ｂと、ケース１１０の後段部に設けられる第３駆動部２００ｃとからなる。
【００３０】
ここで、第１の駆動部２００ａは、ケース１１０の前段部（図１の右側）に位置付けられて外部から提供されたストローシートＳを本体１００内に引き込むことができる。第２の駆動部２００ｂは、ケース１１０の中間部に位置付けられて第１の駆動部２００ａから提供されたストローシートＳを切断部５００に提供することができる。第３駆動部２００ｃは、ケース１１０の後段部（図１の左側）に位置付けられて切断部５００を通ったストローシートＳを本体１００の外側へ引き出すことができる。
【００３１】
第１の検査モジュール３００は、本体１００の長手方向に移動するストローシートＳを検査してストローシートＳ内に異物が存在するか否かを検査することができる。
【００３２】
このような第１の検査モジュール３００は、ストローシートＳの上方からストローシートＳの上面を撮影してストローシートＳの上面に対する異物検査を行う第１次異物検査機３１０と、第１次異物検査機３１０に対向するようにストローシートＳを介在して第１次異物検査機３１０の下方に設けられる第１次バックライト３２０と、ストローシートＳの下方からストローシートＳの下面を撮影してストローシートＳの下面に対する異物検査を行う第２次異物検査機３３０と、第２次異物検査機３３０に対向するようにストローシートＳを介在して第２次異物検査機３３０の上方に設けられる第２次バックライト３４０とで構成されることができる。
【００３３】
このとき、第１次バックライト３２０及び第２次バックライト３４０は、ストローシートＳの外観を検査する第２の検査モジュール４００の損傷バックライト４２０及び寸法バックライト４４０よりも高照度の照明をストローシートＳに提供することができる。ストローシートＳの異物検査の際に、低照度の照明がストローシートＳに提供されれば、ストローシートＳに混入した異物を確認しにくいことがあるからである。
【００３４】
第２の検査モジュール４００は、第１の検査モジュール３００による異物検査済みのストローシートＳに対して、ストローシートＳの外観に対する検査、例えば、ストローシートＳの包装状態及びストローシートＳの寸法などに対する検査を行うことができる。
【００３５】
第２の検査モジュール４００は、ストローシートＳの上方に位置されてストローシートＳの包装状態を撮影してストローシートＳの損傷有無を検査する損傷検査機４１０と、損傷検査機４１０に対向するようにストローシートＳを介在して損傷検査機４１０の下方に設けられる損傷バックライト４２０と、ストローシートＳの上方に位置されてストローシートＳの寸法検査を行う寸法検査機４３０と、寸法検査機４３０に対向するようにストローシートＳを介在して寸法検査機４３０の下方に設けられる寸法バックライト４４０とで構成されることができる。
【００３６】
この際、損傷バックライト４２０及び寸法バックライト４４０は、ストローシートＳの異物を検査する第１の検査モジュール３００の第１次バックライト３２０及び第２次バックライト３４０よりも低照度の照明をストローシートＳに提供することができる。ストローシートＳの損傷及び寸法を検査する際に、高照度の照明がストローシートＳに提供されれば、損傷及び寸法検査のためのストローシートＳの映像を確保しにくいことがあるからである。
【００３７】
そして損傷バックライト４２０の表面にはグリッドシート（図示せず）設けられることができる。グリッドシートには格子状のグリッドが表示されるので、損傷検査機４１０によるストローシートＳの損傷有無の検査時、損傷バックライト４２０の照明によって、ストローシートＳのビニールカバーのある箇所は、明るく現われることができ、ビニールのない箇所は、グリッドシートに表示されたグリッドが現われることができる。このため、ストローシートＳの損傷有無の検査時、ストローシートＳの割れや部分破損のような損傷有無が明確に確認できる。
【００３８】
図４は、本発明の一実施形態によるストロー検査装置の駆動部を示した斜視図である。
図４に示されているように、それぞれの駆動部２００は本体１００に装着される駆動モーター２１０と、中心部が駆動モーター２１０の駆動軸に駆動連結され、外周面に装着溝２２１が形成される回転ローラー２２０と、屈曲面２３１を介してストローシートＳのストローを回転ローラー２２０の装着溝２２１に密着させる駆動爪２３０と、ストローシートＳに張力がかかるようにストローシートＳを回転ローラー２２０に案内するガイドローラー２４０とで構成されることができる。
【００３９】
例えば、ストローシートＳのストローＴが回転ローラー２２０の装着溝２２１に装着されたまま、駆動モーター２１０の回転によって回転ローラー２２０が回転されれば、ストローシートＳは回転ローラー２２０の回転によって一方向に引っ張られることがあり、このとき、第１の駆動部２００ａに進入するストローシートＳは、ガイドローラー２４０によって回転ローラー２２０に導かれることができ、ストローシートＳのストローＴは、駆動爪２３０の屈曲面２３１によって回転ローラー２２０の装着溝２２１に連続して装着された後、第１の検査モジュール３００に移動されることができる。
【００４０】
図５は、本発明の一実施形態によるストロー検査装置の切断部を示した斜視図であり、図６は、本発明の一実施形態によるストロー検査装置の切断部によってストローシートが切断された状態を示した状態図であり、図７は、本発明の一実施形態によるストロー検査装置の切断部によって切断されたストローシートが再び連結された状態を示した状態図である。
【００４１】
図５〜図７に示されているように、切断部５００はストローシートＳの不良箇所（不良と判定された箇所）を全てのストローシートＳから分離して、不良箇所の除去された残りのストローシートＳおよびＳ’と互いに再結合することができる。
【００４２】
このような切断部５００は、上面にストローシートＳのストローが装着される溝５１１を提供する支持台５１０と、不良と判定されたストローシートＳの不良箇所を切断するためのカッター５２０と、ストローシートＳの不良箇所を除去した残りのストローシートＳを互いに連結するための連結手段と、からなる。ここで、連結手段としては、不良箇所の除去された一つのストローシートＳと、もう一つのストローシートＳ’との間を互いに貼り付けるためのテープ５３０が使われることができる。
【００４３】
例えば、コントローラー６００によって、ストローシートＳの特定箇所が不良（異物混入、シート損傷、ストロー寸法不良など）のものと判断されれば、図６に示すように、コントローラー６００の作動信号によって、切断部５００のカッター５２０は不良が生じたストローシートＳの不良箇所の先端を切断することができる。この場合、ユーザは別途のカッターを用いて支持台５１０からストローシートＳの不良箇所の後端を切断することで、ストローシートＳから不良箇所を分離した後、図７に示したように、不良箇所が分離された一つのストローシートＳと、不良箇所が分離された別のストローシートＳ’とをテープ５３０を用いて互いに取り付けることができる。
【００４４】
本実施例において、切断部５００のカッター５２０がストローシートＳの不良箇所の先端のみを切断する内容について開示したが、これに限定されるわけではなく、検査条件及び設計環境によって、切断部５００のカッター５２０を用いてストローシートＳの不良箇所の先端及び後端を切断することができることは勿論のことである。
【００４５】
コントローラー６００は、前述した駆動部２００、第１の検査モジュール３００、第２の検査モジュール４００、及び切断部５００を全体的に制御することができる。特に、コントローラー６００は、第１の検査モジュール３００及び第２の検査モジュール４００からストローシートＳに対する検査結果を受信し、受信された検査結果によってストローシートＳが不良であるかどうかを判別することができる。
【００４６】
例えば、コントローラー６００は、第１の検査モジュール３００及び第２の検査モジュール４００から受信された検査結果によってストローシートＳが不良であるか否かを判別した後、ストローシートＳの特定箇所で不良が発生したと判別されれば、不良が発生したストローシートＳの不良箇所に対する正確な位置をシートガイド１２０に具備された位置センサーと、駆動部２００に設けられたエンコーダ（図示せず）によって算出することができる。その後、ストローシートＳの不良箇所が、切断部５００が位置している地点に移動されると、コントローラー６００はストローシートＳの不良箇所の先端を切断するための作動信号を切断部５００のカッター５２０に送信することができる。
【００４７】
以下では、前記のような構成を有する本発明の一実施形態による作用について説明する。
【００４８】
まず、外部から提供されたストローシートＳは、第１の駆動部２００ａ及び第２の駆動部２００ｂの作動によって本体１００内に引き込まれることができる。例えば、本体１００に進入したストローシートＳは、ガイドローラー２４０によって回転ローラー２２０に案内され、この時、ストローシートＳのストローＴは回転ローラー２２０の装着溝２２１に連続して装着された後、第１の検査モジュール３００に移動される。
【００４９】
第１の検査モジュール３００に移動されたストローシートＳは、第１の検査モジュール３００の第１次異物検査機３１０及び第２次異物検査機３３０によって、ストローシートＳの上面及び下面に対する異物検査が行われてから、第２の検査モジュール４００に移動される。
【００５０】
第２の検査モジュール４００に移動されたストローシートＳは、第２の検査モジュール４００の損傷検査機４１０及び寸法検査機４３０によって、ストローシートＳの包装状態及び寸法検査が行われてから、切断部５００に移動される。
【００５１】
切断部５００は、不良が発生されたストローシートＳの不良箇所の先端を切断することができる。すなわち、ストローシートＳの不良箇所が、切断部５００が位置している地点に移動されると、コントローラー６００の作動信号によって、ストローシートＳの不良箇所の先端が切断される。この時、ユーザは別途のカッターを用いて不良箇所の後端を切断した後、不良箇所が分離された一つのストローシートＳと、不良箇所が分離された別のストローシートＳ’とをテープ５３０を用いて互いに取り付けることができる。
【００５２】
しかるのち、不良箇所が除去されたストローシートＳおよびＳ’は、第３駆動部２００ｃの作動によって、本体１００から排出されることができる。
【００５３】
前述のように、本発明はストローが包装されているストローシートに異物、外観などの不良があるか否かを正確に検査することができ、かつ、ストローシートの移動距離及び検査機の位置などを考慮して、不良と判定されたストローシートを速かに分離して正常なストローシートのみを互いに連結させることができるというなどの優れた長所を有する。
【００５４】
前記したように本発明を望ましい実施例を用いて詳しく説明したが、本発明の範囲は、特定の実施例に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲によって解釈されなければならない。また、当該技術分野における通常の知識を習得した者であれば、本発明の範囲から一脱しない限り多くの修正や変形が可能であることを理解されたい。
以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載の事項を、そのまま、付記しておく。
［１］  ストローシートの移送を案内する本体と、
前記ストローシートを移送させるための駆動部と、
前記本体に沿って移動する前記ストローシートに異物が存在するか否かを検査する第１の検査モジュールと、
前記ストローシートの外観を検査する第２の検査モジュールと、
前記第１の検査モジュール及び第２の検査モジュールの検査結果によって前記ストローシートが不良であるか否かを判定するコントローラーと、
不良と判定された前記ストローシートを分離するための切断部と、
を含み、
前記切断部は、
前記ストローシートが載置されて前記ストローシートのストローが装着される溝を有する支持台と、
不良と判定されたストローシートの不良箇所を切断するためのカッターと、
前記不良箇所を除去した残りのストローシートを互いに連結するための連結手段と、  を含む、ストロー検査装置。
［２］  前記駆動部は、
前記本体に装着される駆動モーターと、
前記ストローシートのストローが装着される装着溝が外周面に形成され、中心部が前記駆動モーターの駆動軸に駆動連結される回転ローラーと、
前記ストローを前記装着溝に密着させるための屈曲面を提供する駆動爪と、
前記ストローシートに張力がかかるように前記ストローシートを前記回転ローラーに案内するガイドローラーと、
を含む、［１］に記載のストロー検査装置。
［３］  前記本体は、
前記第１の検査モジュール、前記第２の検査モジュール、及び前記切断部が装着されるケースと、
前記ケースに沿って移送される前記ストローシートを案内するように前記ケースに設けられる複数個のシートガイドと、
前記ケースの内部空間を開閉するためのドアと、
を含む、［１］に記載のストロー検査装置。
［４］  前記第１の検査モジュールは、
前記ストローシートの上面に対する異物検査のために前記ストローシートの上面を撮影する第１次異物検査機と、
前記第１次異物検査機に対向するように前記第１次異物検査機の下方に設けられる第１次バックライトと、
前記ストローシートの下面に対する異物検査のために前記ストローシートの下面を撮影する第２次異物検査機と、
前記第２次異物検査機に対向するように前記第２次異物検査機の上方に設けられる第２次バックライトと、
を含む、［１］に記載のストロー検査装置。
［５］  第２の検査モジュールは、
前記ストローシートの包装状態を検査するために、前記ストローシートの上方に設けられる損傷検査機と、
前記損傷検査機に対向するように前記損傷検査機の下方に設けられる損傷バックライトと、
前記ストローシートの寸法検査のために前記ストローシートの上方に設けられる寸法検査機と、
前記寸法検査機に対向するように前記寸法検査機の下方に設けられる寸法バックライトと、
を含む、［１］に記載のストロー検査装置。
［６］  前記ストローシートは、
複数個のストローと、複数個のストローが連続して隔てて配置されるように前記複数個のストローを囲んで包装したビニールカバーと、を含む、［１］に記載のストロー検査装置。
【図１】
0006825140.tif 000002
【図２】
0006825140.tif 000003
【図３】
0006825140.tif 000004
【図４】
0006825140.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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