(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
デバイスと患者モニタリングシステムを含むシステムの他のデバイスとの間のデータ及び電力のうちの少なくとも１つのワイヤレス送信のための、デバイスであって、
対応コネクタを有する前記システムの他のデバイスにデータを送信すること及びそのような他のデバイスからデータを受信することのうちの少なくとも１つのために構成されるデータ送信ユニットと、高周波電力信号を使用する誘導結合の使用によって対応コネクタを有する前記システムの他のデバイスに電力を送信すること及びそのような他のデバイスから電力を受信することのための磁気結合ユニットとを含む、コネクタと、
該コネクタとの前記システムの他のデバイスの対応コネクタの結合を検出する検出ユニットと、
ｉ）前記磁気結合ユニット及び前記対応コネクタの磁気結合ユニットの高周波電力信号及びｉｉ）相対時間差を決定し且つ／或いは再設定するための受信時間較正信号のうちの少なくとも１つを使用して、デバイスによって使用されるクロック信号と他のデバイスのクロック信号との間の相対時間差を決定すること及び再設定することのうちの少なくとも１つのために、前記システムの他のデバイスの対応コネクタが前記コネクタと結合されたことの検出をトリガとして使用する、制御ユニットと、
前記システムの他のデバイスの対応コネクタが前記コネクタと結合させられたことの検出の瞬間をタイムスタンプとして格納するデータ格納ユニットとを含む、
デバイス。
【請求項２】
前記検出ユニットは、対応コネクタの結合を磁気的、電気的、又は光学的な方法において検出するように構成される、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記検出ユニットは、前記磁気結合ユニットと前記対応コネクタの磁気結合ユニットとの間の磁気結合の強さが磁気結合閾値を超えるか否かを検出すること、具体的には、インピーダンス、共振周波数又は誘導電圧を検出すること、並びに前記データ送信ユニットが前記他のデバイスのデータ送信ユニットから受信するデータの強度が強度閾値を超えるか否かを検出すること、具体的には、前記データ送信ユニットのアンテナのアンテナインピーダンス又は信号強度を検出することのうちの少なくとも１つによって、対応コネクタの結合を検出するように構成される、請求項１に記載のデバイス。
【請求項４】
前記データ送信ユニットは、前記システムのマスタデバイス内の格納のために、前記タイムスタンプ及び前記デバイスのうちの少なくとも１つによって使用される前記クロック信号と前記他のデバイスの前記クロック信号との間の決定される相対的な差を前記他のデバイスに送信するように構成される、請求項１に記載のデバイス。
【請求項５】
前記他のデバイスは、バッテリを含み、該バッテリから前記デバイスに電力を送信するために使用される前記高周波電力信号は、前記相対時間差を決定すること及び再設定することのうちの少なくとも１つのために使用される、請求項１に記載のデバイス。
【請求項６】
バッテリを更に含み、前記制御ユニットは、前記バッテリのスイッチをオフにするように構成され、或いは前記他のデバイスの前記バッテリのスイッチをオフにするために前記他のデバイスへの送信のための制御信号を生成するように構成される、請求項５に記載のデバイス。
【請求項７】
前記データ送信ユニットは、前記他のデバイスからマスタクロック信号を受信するように構成され、或いは前記他のデバイスにマスタクロック信号を送信するように構成される、請求項１に記載のデバイス。
【請求項８】
対応ガルヴァーニ電気接続ユニットを有する第３のデバイスへの前記デバイスのガルヴァーニ電気結合のための、並びに前記デバイスによって使用される前記クロック信号を較正するために前記第３のデバイスからマスタクロック信号を受信するための、ガルヴァーニ電気接続ユニットを更に含む、請求項１に記載のデバイス。
【請求項９】
１つ又はそれよりも多くの生理学的センサ信号を受信するために前記デバイスを１つ又はそれよりも多くのセンサに接続する患者側接続ユニットを更に含み、
前記デバイスは、受信する生理学的信号の周期性に基づいて前記デバイスによって使用される前記クロック信号を較正するように構成される、
請求項１に記載のデバイス。
【請求項１０】
前記デバイスによって使用される前記クロック信号を生成するクロックユニットを更に含む、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１１】
前記高周波電力信号のパルスの数をカウントするカウンタを更に含み、カウントされる数は、前記デバイスによって使用される前記クロック信号を較正するために使用される、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１２】
前記カウンタは、前記デバイスが他のデバイスに結合されるか又は他のデバイスから切り離されるときに或いは前記誘導結合が中断されるときに或いは外部同期事象が検出されるときにゼロに再設定されるように構成される、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１３】
前記制御ユニットは、受信する又は生成される高周波電力信号が前記他のデバイスに送信されるか否か或いは異なる周波数及び位相を備える新しい高周波電力信号が再生されるか否かを決定するように構成される、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１４】
前記データ送信ユニットは、ＲＦ送信、光学送信、容量結合又は近距離通信の使用によってデータを送信するように構成される、請求項１に記載のデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デバイスと、システム、具体的には、患者モニタリングシステムの他のデバイスとの間の、データ及び／又は電力のワイヤレス送信(wireless  transmission)のための、デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
デバイスのワイヤレス充電(wireless  charging)又は電力供給(powering)は、一般的に、ユーザにとって便利な確立された技術である。ガルヴァーニ電気接点(galvanic  contacts)が使用されるときには、腐食又は水分が機能性又は安全性を損なうことがある過酷な環境においても、ワイヤレス電力供給を使用することができる。ワイヤレス電力(wireless  power)には、Ｑｉ、ＰＭＡ、Ｒｅｚｅｎｓｅ、ＷｉＰｏｗｅｒのような幾つかの規格があり、市場は急速に成長している。これらの技法は、大部分は、バッテリ駆動デバイス（例えば、携帯電話、タブレットコンピュータなど）を充電するために使用される。複数のデバイスの充電が可能である。例えば、Ｑｉ規格では、多くの小さなコイルを備える電力プレートが利用可能であるが、デバイスは、（水平平面内で）互いに隣接して精密に位置付けられる必要がある。
【０００３】
ハイエンド患者モニタリングは、救命救急領域（ＩＣＵ、ＯＲ）におけるその従来的な用途から、一般病棟、病院住宅間、接続されたプライマリーケアなどのような、より低い明瞭度環境(acuity  settings)に向かって拡大している。既存のハイエンド製品の成功は、測定の品質、それらのモジュール性、全体的なシステムの接続性、ユーザインタフェース、及び製品ライン全体に亘るその一貫性（後方互換性）による。同時に、バリューセグメント市場は、低コストが最も懸念される新興国及び低明瞭度環境に対処するために急速に拡大している。これらの市場では、モジュール性、接続性、及び（時には）測定品質の妥協がなされることがある。
【０００４】
ライフスタイルやスポーツの領域では、（心拍数、呼吸数、ＳｐＯ２のような）生理学的測定もますます使用されている。
【０００５】
新しい適用空間ウエアラブル（コードレス）センサでは、小型化及び低電力が必要である。全てのこれらのセグメントに亘る基本的要件は同じであり、即ち、妥協のない電気的な患者安全性(non-compromised  electrical  patient  safety)と比較して優れた測定品質である。後者は、ＩＥＣ６０６０１規格で厳密に規定されており、最悪のシナリオ（心臓への直接接続）において、１０μＡの最大漏れ電流(maximum  leak  current)、４ｋＶの地面に向かう絶縁(isolation)、１．５ｋＶの各測定間の絶縁を指示する。加えて、患者モニタは、除細動器によって導入される高い差動電圧及び外科ナイフからの大きなＲＦ電圧に耐えることができなければならない。
【０００６】
従来の絶縁及び保護の概念は、ＰＣＢとコネクタピンとの間の十分なクリープ(creeping)及びクリアランス(clearance)を維持することに続き、データ転送のための誘導性電力結合器（変圧器）及び光データ結合器に基づいている。
【０００７】
コンピュータネットワーク及びセンサシステムにおけるクロックの同期は周知の問題であり、集中型システム及び分散型システムの両方について解決策が利用可能である。患者モニタリングにおける生命徴候波形の同期は大きな課題であり、そこでは要件が厳格である。例えば、ディスプレイに表示される波が心拍毎に対応することが重要である。その上、信号から信号への（例えば、ＥＣＧから侵襲性血圧（ＩＢＰ）への）遅延も等しく重要である。何故ならば、それは重要な臨床情報を含むことがあるからである。近年、パルス到着時間（ＰＡＴ）又はパルス通過時間（ＰＴＴ）に基づく連続的非侵襲性血圧測定が提案されている。これらの方法のために、センサ間のタイミング誤差は１ｍｓ未満でなければならない。一般に言って、モニタリング用途は、ミリ秒以下のタイミング精度を必要とする。
【０００８】
現在の解決策は、しばしば、ケーブルネットワークを介して接続されるデバイスにおいて、１つのマスタクロック及び複数のスレーブクロックを使用する。メッセージは、ネットワークを介して送信されて、クロックを同期する。そのような技法をウエアラブル患者モニタリングデバイスに使用されるようにワイヤレスセンサシステムに適用することは簡単でない。時折、マスタクロック信号が送信されるが、タイミング精度は、典型的には、無線(radio)規格に依存して、数ｍｓ〜１００ｍｓである。無線（Ｗｉ−Ｆｉ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（ＢＴ）マイクロ秒タイムスタンプの同期）について、より良いタイミング同期が原理上は可能であるが、そのような精度は、標準的な無線プロトコルの実施に加えて達成できるのではなく、専用の低レベルの実施でのみ達成することができる。更に、モジュールは、一般的に、それぞれそれ自体のドリフト(drift)を伴う別個のモジュールクロックを有する。これは規則的な間隔での較正を必要とする。
【０００９】
他の方法は、共通のタイムスタンプ信号の放出に依存し、次に、それらの独自のローカル水晶発振器に基づいてデバイス内でローカルにタイミング信号を導出する。しかしながら、多くの標準的な無線プロトコル実装は、ミリ秒以下の精度での同期を許容せず、実用的なウエアラブル用途において、無線リンクは、常に利用可能でないことがあるのに対し、医療用途は、連続的なローカル信号同期を依然として必要とする。
【００１０】
故に、例えば、１つの電源のみを備える誘電的に絶縁されたノードを含むセンサシステムについては、厳密な相対時間誤差(relative  time  errors)を満たす解決策の必要がある。その上、数時間又は数日の期間に亘って要求される仕様（即ち、１ミリ秒未満のドリフト）を達成するためには、複雑性の最小の増加のみを要求する解決策の必要がある。
【００１１】
米国特許出願公開第２００７／０２５４７２６Ａ１明細書は、送信データによって搬送波を変調し且つ信号をワイヤレスに通信するワイヤレス送信機と、ワイヤレス送信機信号と搬送波とを混合し且つ送信データを受信するワイヤレス受信機、電力搬送波クロックを発生するワイヤレス送信機及び受信機の一方に設けられた電力搬送波クロック発生器と、電力搬送波クロックからの電磁誘導を通じてワイヤレス送信機と受信機との間で電力を伝送する非接触送電機と、ワイヤレス送信機又は受信機の一方に設けられ、電力搬送波クロックに基づいて搬送波を発生する搬送波発振器と、ワイヤレス送信機又は受信機の他方に取り付けられ、電力搬送波クロックと同じ周波数を有するクロックに基づいて搬送波と同じ周波数を有する搬送波を再生する搬送波再生機とを含む、装置を開示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
低い複雑さで厳密な相対時間誤差を満たすデータ及び／又は電力のワイヤレス送信(wireless  transmission)のためのデバイスを提供することが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の態様において、デバイスと、システム、具体的には、患者モニタリングシステムの他のデバイスとの間のデータ及び／又は電力のワイヤレス送信のための、デバイスが提供され、デバイスは、
対応コネクタを有するシステムの他のデバイスにデータを送信し且つ／或いはそのような他のデバイスからデータを受信するように構成されるデータ送信ユニットと、高周波電力信号を使用する誘導結合の使用によって対応コネクタを有するシステムの他のデバイスに電力を送信し且つ／或いはそのような他のデバイスから電力を受信する磁気結合ユニットとを含む、コネクタと、
コネクタとのシステムの他のデバイスの対応コネクタの結合を検出する検出ユニットと、
ｉ）磁気結合ユニット及び対応コネクタの磁気結合ユニットの高周波電力信号及び／又はｉｉ）相対時間差を決定し且つ／或いは再設定(リセット)するために受信する時間較正信号を使用して、デバイスによって使用されるクロック信号と他のデバイスのクロック信号との間の相対時間差を決定し且つ／或いは再設定するために、システムの他のデバイスの対応コネクタがコネクタと結合されたことの検出をトリガとして使用する、制御ユニットと、
システムの他のデバイスの対応コネクタがコネクタと結合させられたことの検出の瞬間をタイムスタンプとして格納する格納ユニットとを含む。
【００１４】
本発明の好ましい実施形態が、従属項に定められる。
【００１５】
本発明の１つの要素は、例えば、センサノードがシステムに追加されるときの自動検出の使用を含む。例えば、各ノードにおいて高精度（ミリ秒未満）の共通タイムスタンプを提供する、全てのノードにおけるミリ秒未満の精度で、この時間の瞬間をかなり精密に検出することができる。本発明の他の要素は、異なるノードに電力を伝送するために使用されるノードに（例えば、１００ｋＨｚの範囲内の）共通の高周波信号を利用することである。近接近しないノードについて、電力及びワイヤレスデータ伝送のために誘電絶縁されたケーブルが使用されてよい。その上、全てのノードについてのタイムスタンプのためにシステムマスタからのワイヤレスメッセージを使用することができる。
【００１６】
よって、本発明は、１つの電源のみを備える誘電絶縁されたノードを含むセンサシステムについての厳格な相対時間誤差を満たすことができる解決策を提供する。その上、数時間又は数日の期間に亘って所望の仕様（例えば、１ミリ秒未満のドリフト）を達成するためには、最小限の複雑性の増加のみが必要とされる。
【００１７】
更に、本発明の実施形態は、例えば、臨床環境においてワイヤレスデータ通信を使用することの欠点のうちの少なくとも一部に対処する。特にワイヤレスデバイスを使用するシステムでは、デバイス間の明確な(unambiguous)結合を実施し且つ維持することが最大の関心事である。例えば、ワイヤレス測定モジュールを使用する患者モニタリングシステムでは、測定モジュール及び患者モニタリングデバイスのような患者及びデバイスの結合のための頑健な(robust)結合機構を保証することが重要である。そのような結合機構は、「ペアリング(pairing)」又は「関連付け(association)」として概ね知られており、病院のような多くの異なる種類のデバイスを有する混雑した領域において実施することは一般的に簡単でない。更に、ケア環境の間の（例えば、ＯＲからＩＣＵ又は回復への）移行は、臨床ワークフローを何ら妨げずに、シームレスかつ明確でなければならない。その上、（病棟又は自宅内の）患者再配置(patient  re-location)又は移動患者(mobile  patients)は解決されるべき他の課題である。
【００１８】
検出ユニットは、対応コネクタの結合を、磁気的、電気的、又は光学的な方法で検出するように構成される。結合を検出する方法は必須でないが、状況及び用途に従って選択されることができる。これらの異なる検出の方法は、有用なオプションとしてＮＦＣ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を含む。
【００１９】
検出ユニットは、磁気結合ユニットと対応コネクタの磁気結合ユニットとの間の（しばしば磁気結合係数ｋ（０≦ｋ≦１）と呼ぶ）磁気結合の強さ(strength)が磁気結合閾値を超えるか否かを検出することによって、具体的には、磁気結合の強さを検出するためにインピーダンス、共振周波数及び／又は誘導電圧を検出することによって、並びに／或いはデータ送信ユニットが他のデバイスのデータ送信ユニットから受信するデータの強度(intensity)が強度閾値を超えるか否かを検出することによって、具体的には、受信するデータの強度を検出するためにデータ送信ユニットのアンテナのアンテナインピーダンス及び／又は信号強度を検出することによって、対応コネクタの結合を検出するように構成されてよい。
【００２０】
構成要素が既に接続されている場合、これは電力及び強いＲＦ信号の利用可能性から明らかである。新しい構成要素の付着は、磁気結合（及び任意的にデータ送信のために使用されるＲＦ信号）の増加を確認するポーリング機構を使用することによって検出されてよい。構成要素の切断の検出は、逆のプロセス、即ち、例えば、インピーダンス、共振周波数及び／又は誘導電圧（及び任意的にＲＦ信号）の使用によって、磁気結合の強さの減少を測定するポーリング機構によって行われてよい。任意的に、ＲＦ信号強度が追加的に測定されてよい。
【００２１】
デバイスは、システムの他のデバイスの対応コネクタがコネクタと結合させられたことの検出の瞬間をタイムスタンプとして格納する格納ユニットを含む。その場合、データ送信ユニットは、システムのマスタデバイス内の格納のために、タイムスタンプ及び／又はデバイスによって使用されるクロック信号と他のデバイスのクロック信号との間の決定される相対的な差を他のデバイスに送信するように構成されてよい。
【００２２】
他の実施形態において、他のデバイスは、バッテリを含み、バッテリからデバイスに電力を送信するために使用される高周波電力信号は、相対的な時間差を決定し且つ／或いは再設定するために使用される。更に、デバイスは、バッテリを含んでもよく、制御ユニットは、バッテリのスイッチをオフにするように構成され、或いは他のデバイスのバッテリのスイッチをオフにするために他のデバイスへの送信のための制御信号を生成するように構成される。
【００２３】
本発明は、デバイスの一方がマスタノット(master  not)として作用することを更に可能にする。即ち、データ送信ユニットは、他のデバイスからマスタクロック信号を受信するように構成されてよく、或いは他のデバイスにマスタクロック信号を送信するように構成されてよい。
【００２４】
デバイスは、対応ガルヴァーニ電気接続ユニット(counterpart  galvanic  connection  unit)を有する第３のデバイスへのデバイスのガルヴァーニ電気結合(galvanic  coupling)のための、並びにデバイスによって使用されるクロック信号を較正するために第３のデバイスからマスタクロック信号を受信するための、ガルヴァーニ電気接続ユニット(galvanic  connection unit)を更に含んでよい。
【００２５】
デバイスは、１以上（１つ又はそれよりも多く）の生理学的センサ信号を受信するためにデバイスを１つ又はそれよりも多くのセンサに接続する患者側接続ユニットを更に含んでよく、デバイスは、受信する生理学的信号の周期性(periodicity)に基づいてデバイスによって使用されるクロック信号を較正するように構成される。
【００２６】
様々な他の実施形態において、デバイスは、デバイスによって使用される前記クロック信号を生成するクロックユニット、及び／又は高周波電力信号のパルスの数をカウントするカウンタを含んでよく、カウントされる数は、デバイスによって使用されるクロック信号を較正するために使用される。カウンタは、これにより、デバイスが他のデバイスに結合されるか又は他のデバイスから切り離されるときに或いは誘導結合が中断されるときに或いは外部同期事象が検出されるときにゼロに再設定される、ように構成されてよい。
【００２７】
制御ユニットは、受信する又は生成される高周波電力信号が他のデバイスに送信されるか否か或いは異なる周波数及び／又は位相を備える新しい高周波電力信号が再生されか否かを決定するように更に構成されてよい。この文脈においても、Ｑｉ規格が使用されてよい。
【００２８】
その上更に、データ送信ユニットは、ＲＦ送信、光学送信、容量結合又は近距離通信の使用によってデータを送信するために構成されてよい。データ送信のために使用される技術は、例えば、環境又は用途に従って選択されてよい。
【００２９】
好ましくは、ＲＦアンテナの使用によるＲＦ送信が使用される。故に、好ましい実施形態において、コネクタは、キャリアを含み、データ送信ユニットは、キャリア内又は上に配置されるＲＦアンテナと、ＲＦアンテナを駆動し且つ／或いはＲＦアンテナが受信するＲＦ信号を得るためのＲＦ回路とを含む。キャリアは、例えば、ＰＣＢであってよい。
【００３０】
ＲＦアンテナの様々な設計が概ね可能である。好ましいアンテナ設計は、ＲＦアンテナが縞(ストライプ)、リング、平面反転Ｆ又は平面折畳みダイポールの形態において形作られることを含む。更に、ＲＦアンテナは、好ましくは、回転対称に構成され、それはコネクタ及び対応コネクタを接続するときの対応コネクタに対するコネクタの所定の回転位置決めの必要性を回避する。例示的な実施では、４分の１波長平面反転Ｆアンテナが使用されてよい。
【００３１】
磁気結合ユニットは、好ましくは、磁束を収束させる磁束集束器(flux  concentrator)と、磁束集束器の一部分の周りに配置される１以上のコイルとを含む。よって、変圧器におけるような誘導結合が、電力の伝送のために使用されることが好ましい。
【００３２】
磁束集束器は、Ｃ又はＥの形態に形作られたコアを含んでよく、且つ／或いは回転対称に構成されてよく、それはコネクタ及び対応コネクタを接続するときのコネクタの所定の回転位置決めの必要性を回避することも支援する。
【００３３】
磁束集束器の様々な設計、並びにコイル及びＲＦアンテナの様々な数、設計及び位置が、用途の種類、サイズ、コストなどに依存して、本発明に従って概ね可能である。
【００３４】
他の実施形態によれば、デバイスは、データを生成し且つ／或いは受信するためのデータユニット、及び／又は電力を供給し且つ／或いは消費するための電力ユニットとを更に含んでよい。これは、例えば、デバイス自体内の受信データの処理を可能にする。
【００３５】
本発明に従ったデバイスは、患者ネットワークを効果的に形成する（本発明の意味においてデバイスと考えられてよい）ハブ又は中央モニタリングデバイスに結合されてよい。多くのネットワークのトポロジ(network  topologies)は概ね知られており、本発明に従って概ね使用されることができる。そのようなトポロジは、局所化トラッキング及びマスタ／スレーブ構成と組み合わされているか否かに拘わらず、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格において記述されるピコネット(Pico-nets)及び散乱ネット(scatter  nets)を含む。
【００３６】
本発明に従ったデバイスは、異なるクラスのネットワーク構成要素、特に、
−  測定モジュール、電池モジュール、ケーブルユニット；
−  病院ＩＴシステム、クラウド、フォグ(fog)又はＤＨＰに接続された、モニタリングデバイス及びハブ；
−  格納デバイス（例えば、一時的なＩＤ格納媒体としてのワイヤレススティック）；
−  例えば、特定の場所で、識別のために患者が着用するリストバンド又はギブスのような、ウエアラブルデバイス
を含んでよい。
【００３７】
本発明のこれらの態様及び他の態様は、以下に記載する（複数の）実施形態から明らかであり、それ（それら）を参照して解明されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】複数のデバイスを含む既知のシステムの概略図を示している。
【図２】複数のデバイスを含むシステムの第１の実施形態の概略図を示している。
【図３】システムにおける使用のためのコネクタの第１の実施形態を概略的に示している。
【図４】システムにおける使用のためのコネクタの第２の実施形態を概略的に示している。
【図５】システムにおける使用のためのコネクタの第３の実施形態を概略的に示している。
【図６】システムにおける使用のためのコネクタの第４の実施形態を概略的に示している。
【図７】システムにおける使用のためのコネクタの第５の実施形態を概略的に示している。
【図８】システムの第２の実施形態の概略図を示している。
【図９】システムの第３の実施形態の概略図を示している。
【図１０Ａ】システムにおける使用のためのコネクタの第６の実施形態の断面図を概略的に示している。
【図１０Ｂ】システムにおける使用のためのコネクタの第６の実施形態の頂面図を概略的に示している。
【図１０Ｃ】対応コネクタに結合された、接続状態にあるシステムにおける使用のためのコネクタの第６の実施形態を概略的に示している。
【図１１】システムにおける使用のためのコネクタの第７の実施形態を概略的に示している。
【図１２Ａ】システムにおける使用のためのコネクタの第８の実施形態の断面図を概略的に示している。
【図１２Ｂ】システムにおける使用のためのコネクタの第８の実施形態の頂面図を概略的に示している。
【図１３Ａ】システムにおける使用のためのコネクタの第９の実施形態の断面図を概略的に示している。
【図１３Ｂ】システムにおける使用のためのコネクタの第９の実施形態の頂面図を概略的に示している。
【図１４Ａ】システムにおける使用のためのコネクタの第１０の実施形態の断面図を概略的に示している。
【図１４Ｂ】システムにおける使用のためのコネクタの第１０の実施形態の頂面図を概略的に示している。
【図１５】システムにおける使用のためのコネクタの第１１の実施形態を概略的に示している。
【図１６】モード間の自動切替えを伴うコネクタのレイアウトを概略的に示している。
【図１７Ａ】システムにおける使用のための積重ね可能なコネクタの第１の実施形態の断面図を概略的に示している。
【図１７Ｂ】システムにおける使用のための積重ね可能なコネクタの第１の実施形態の頂面図を概略的に示している。
【図１７Ｃ】システムにおける使用のための積重ね可能なコネクタの第１の実施形態の第１の斜視図を概略的に示している。
【図１７Ｄ】システムにおける使用のための積重ね可能なコネクタの第１の実施形態の第２の斜視図を概略的に示している。
【図１８Ａ】第１の実施形態に従った２つのコネクタのスタックの断面図を概略的に示している。
【図１８Ｂ】第１の実施形態に従った２つのコネクタのスタックの第１の斜視図を概略的に示している。
【図１８Ｃ】第１の実施形態に従った２つのコネクタのスタックの第２の斜視図を概略的に示している。
【図１９】第１の実施形態に従った３つのコネクタのスタックを概略的に示している。
【図２０Ａ】デイジーチェーンの形態の幾つかのデバイスの配置を概略的に示しており、各デバイスは、本発明に従ったコネクタのうちの１つ又はそれよりも多くを含む。
【図２０Ｂ】デイジーチェーンの形態の幾つかのデバイスの配置を概略的に示しており、各デバイスは、本発明に従ったコネクタのうちの１つ又はそれよりも多くを含む。
【図２０Ｃ】デイジーチェーンの形態の幾つかのデバイスの配置を概略的に示しており、各デバイスは、本発明に従ったコネクタのうちの１つ又はそれよりも多くを含む。
【図２１Ａ】システムにおける使用のための積重ね可能なコネクタの第２の実施形態の断面図を概略的に示している。
【図２１Ｂ】システムにおける使用のための積重ね可能なコネクタの第２の実施形態の頂面図を概略的に示している。
【図２２Ａ】システムにおける使用のための積重ね可能なコネクタの第３の実施形態の断面図を概略的に示している。
【図２２Ｂ】システムにおける使用のための積重ね可能なコネクタの第３の実施形態の頂面図を概略的に示している。
【図２３Ａ】システムにおける使用のための積重ね可能なコネクタの第４の実施形態の断面図を概略的に示している。
【図２３Ｂ】システムにおける使用のための積重ね可能なコネクタの第４の実施形態の頂面図を概略的に示している。
【図２３Ｃ】システムにおける使用のための積重ね可能なコネクタの第４の実施形態の簡略化された断面図を概略的に示している。
【図２４】システムにおける使用のための積重ね可能なコネクタの第５の実施形態を概略的に示している。
【図２５Ａ】システムにおける使用のための積重ね可能なコネクタの第６の実施形態の断面図を概略的に示している。
【図２５Ｂ】システムにおける使用のための積重ね可能なコネクタの第６の実施形態の頂面図を概略的に示している。
【図２６Ａ】横方向の幾何学的形状を有するシステムにおける使用のためのコネクタの実施形態の断面図を概略的に示している。
【図２６Ｂ】横方向の幾何学的形状を有するシステムにおける使用のためのコネクタの実施形態の頂面図を概略的に示している。
【図２７Ａ】図２６Ａ及び図２６Ｂに示すようなコネクタを使用するデイジーチェーンの断面図を概略的に示している。
【図２７Ｂ】図２６Ａ及び図２６Ｂに示すようなコネクタを使用するデイジーチェーンの頂面図を概略的に示している。
【図２８Ａ】図２６Ａ及び図２６Ｂに示すようなコネクタを使用する身体着用センサ構成の断面図を概略的に示している。
【図２８Ｂ】図２６Ａ及び図２６Ｂに示すようなコネクタを使用する身体着用センサ構成の頂面図を概略的に示している。
【図２９】図２６Ａ及び図２６Ｂに示すようなコネクタを使用する患者モニタへの異なるモジュール及びユニットの結合を概略的に示している。
【図３０】バッテリモジュールを含むシステムの第４の実施形態の概略図を示している。
【図３１】ケーブルユニットの一般的なレイアウトを示している。
【図３２】高明瞭度環境におけるケーブルユニットの使用を例示している。
【図３３】より低い明瞭度環境におけるケーブルユニットの使用を例示している。
【図３４】格納モジュールを含むシステムの第５の実施形態の概略図を示している。
【図３５】バッテリモジュールの実施形態の概略図を示している。
【図３６】ケーブルユニットの実施形態の概略図を示している。
【図３７】ペアリングアプローチを適用するデバイスの他の実施形態の概略図を示している。
【図３８Ａ】本発明に従ったデバイスの第１の実施形態の異なる図を示している。
【図３８Ｂ】本発明に従ったデバイスの第１の実施形態の異なる図を示している。
【図３９Ａ】本発明に従ったデバイスの第２の実施形態の異なる図を示している。
【図３９Ｂ】本発明に従ったデバイスの第２の実施形態の異なる図を示している。
【図４０Ａ】本発明に従ったデバイスの第３の実施形態の異なる図を示している。
【図４０Ｂ】本発明に従ったデバイスの第３の実施形態の異なる図を示している。
【図４１】本発明に従った異なるデバイスを含むシステムの第１の実施形態の概略図を示している。
【図４２】本発明に従った異なるデバイスを含むシステムの第２の実施形態の概略図を示している。
【図４３】本発明に従った異なるデバイスを含むシステムの第３の実施形態の概略図を示している。
【図４４Ａ】本発明に従ったデバイスの第４の実施形態の異なる図を示している。
【図４４Ｂ】本発明に従ったデバイスの第４の実施形態の異なる図を示している。
【図４５】本発明に従った異なるデバイスを含むシステムの第４の実施形態の概略図を示している。
【図４６】本発明に従った異なるデバイスを含むシステムの第５の実施形態の概略図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１は、複数のデバイス２、３、４、５を含む既知のシステム１の概略図を示しており、それらデバイスは、それらの間で電力(power)及びデータ(data)を送信するように構成される。従来、モジュール式アプローチが使用され、それに従って、（１つの種類のデバイスを表す）測定モジュール３、４が、高価な金メッキされたメインボードコネクタ８を介して（即ち、ガルヴァーニ電気接続を介して）、（他の種類のデバイスを表す）中央処理装置２、例えば、患者モニタのメインボード上の中央プロセッサに接続される。更に、（他の種類のデバイスを表す）メインボード上の絶縁された測定モジュール５も、同じ方法で中央処理装置２に接続されてよい。
【００４０】
一部の測定値は、メインボード自体に直接的に実装されてよい。測定値は、例えば、データ送信(data  transmission)のためにオプトカプラ６(optcouplers)を使用し且つ電力送信(送電)(power  transmission)のために変圧器７を使用することによって、互いに分離される。全ての金属部品は、同じ（保護された）アース接続を共用し、測定自体は、アースから隔離される。各測定モジュール３、４、５は、一般的にはケーブルを介して、患者の身体に配置される１以上のセンサ（図示せず）、例えば、酸素測定センサ、加速度計、ＥＣＧ電極に接続されてよい。
【００４１】
そのようなシステムにおいて、電気絶縁は、測定コストの大部分（少なくとも３０％）を含む。更に、メインボードコネクタは、高価で機械的に複雑であり、洗浄が課題である。コストを下げることは、価値セグメント(value  segment)及びより低い明瞭度環境(acuity  settings)における強い要件である。モジュール性(modularity)は、ハイエンド市場における強い要件であり、低明瞭度及び価値セグメント市場においては幾分より低い。ウエアラブル（コードレス）センサ及び低電力は、より低い明瞭度環境において重要である。更に、企業の製品範囲に亘って測定概念を整合させる(align)ことはコストを下げ、全ての市場セグメントについての同じ品質を維持する。
【００４２】
よって、全ての患者モニタリング環境に適用可能な、或いはより一般的には、電力及び／又はデータが上記制約の一部又は全部の下で伝達される必要がある複数の（異なる及び／又は同一のデバイス）を含む全てのシステムに適用可能な、低コストで、低電力で、フレキシブルで、モジュール式のアーキテクチャについての強い必要がある。
【００４３】
図２は、複数のデバイス２０、３０、４０、５０を含む、システム１０の第１の実施形態の概略図を示している。本実施形態によれば、（例えば、測定モジュール３０、４０、５０を表す）デバイス３０、４０、５０は、それぞれ、中央処理装置２０、例えば、患者モニタにワイヤレスに接続される。例えば、患者モニタリングシステムにおける測定モジュールは、個々の磁気的に結合された電力伝送(power  transfer)及び近接場非接触データ転送によって中央処理装置２０に接続される（それにより、磁気的に結合された電力伝送又は近接場非接触データ送信のいずれかのための手段のみを提供するデバイスがあってもよい）。このフレキシブルアーキテクチャ(flexible  architecture)は、生理学的測定の以下の用途、即ち、メインボード上に（即ち、中央処理装置１０内に）配置される測定モジュール、モジュール式の「プラグイン」測定モジュール、中央処理装置１０に接続される可動測定サーバ内に配置される測定モジュール、及びコードレス測定モジュールに適合する。一般的に、そのような測定モジュールは、互いにガルヴァーニ電気的に(galvanic
ally)絶縁される。測定モジュールは、１つの単一の機械的エンクロージャに組み込まれてもよく、それらはそれらの自体のコイルを介して完全にガルヴァーニ電気的に絶縁されてよい。
【００４４】
磁気電力結合は、例えば、（メインボード）ＰＣＢのトラックに一体化されてよく、或いは２つのデバイスを接続するコネクタの２つの別個の部分のそれぞれに磁気コイルとして実装されてよい。
【００４５】
２つのデバイス間の非接触データ転送は、近接場通信手段、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）４．０（低エネルギ）、Ｗｉ−Ｆｉ、ＺｉｇＢｅｅ、ＮＦＣ、（例えば、磁気結合の寄生容量を介した）容量式又は光学式を介して達成されることが好ましく、無線転送(radio  transfer)が好ましいオプションである。好ましくは、既述の４つの用途の全て、例えば、既に多くの商用オフザシェルフ（ＣＯＴＳ）コンポーネントに統合されているＢＬＥに準拠するように、（例えば、規格化された）無線プロトコルが使用される。基本的に、放射線場が特定の容積内（例えば、モニタのハウジングの内側）に閉じ込められる場合、任意の規制されていない無線プロトコルを使用することができる。
【００４６】
一般的に、データ及び電力をコードレス式に送信することができる各デバイスは、ハウジングと、誘導結合の使用によって対応コネクタ(counterpart  connector)を有するシステムの他のデバイスに電力を送信し且つ／或いはそのような他のデバイスから電力を受信するようハウジング内に配置される、磁気結合ユニットと、特にＲＦ送信、光送信、容量結合又は近接場通信の使用によって、対応コネクタを有するシステムの他のデバイスにデータを送信し且つ／或いはそのような他のデバイスからデータを受信するように配置される、データ送信ユニットとを含む。
【００４７】
測定モジュール３０、４０は、それぞれ、ハウジング３１、４１と、磁気結合ユニット３２、４２と、データ送信ユニット３３、４３とを含む。更に、それらの各々は、センサ又は電極からデータ信号を受信し且つ／或いはセンサ又は電極に制御信号を送信するために、それぞれの測定モジュール３０，４０をセンサ又は電極（図示せず）に（基本的にガルヴァーニ電気式に）接続するための患者側接続ユニット（ＰＳＣ）３４，４４を含む。任意的に、アナログ処理及び／又はディジタル処理のための更なる手段が提供されてよく、測定モジュールは、有線(wired)−無線(wireless)シナリオ間の並びにバッテリ交換中の遷移時間を架橋(ブリッジ)するために、小さなエネルギバッファ（例えば、バッテリ又はスーパーコンデンサ）を含み得る。
【００４８】
絶縁された測定モジュール５０、即ち、患者モニタリングデバイスのメインボード上に一体化された測定モジュールは、ハウジング５１と、磁気結合ユニット５２と、データ送信ユニット５３とを含む。更に、それは患者側接続ユニット５４（ＰＳＣ）も含む。
【００４９】
中央処理装置２０は、ハウジング２１と、幾つかの磁気結合ユニット２２、２２ａ、２２ｃと、単一のデータ伝送ユニットに組み込まれてよい幾つかのデータ伝送ユニット２３、２３ａ、２３ｂとを含み、磁気結合ユニット及びデータ結合ユニットは、１つの（外部）デバイスを中央処理装置２０に接続するための接続モジュールを形成する。更に、それは中央処理装置２０を外部電源６０に結合するための絶縁バリア(isolation  barrier)を含む供給端子２４を含む。その上、中央処理装置２０は、一般的に、電力及び電圧生成、制御、入力／出力、測定値及びアラーム発生からのデータの表示及び中央処理に必要とされる全てのハードウェアを含む。
【００５０】
システム１０の２つのデバイス間でデータ及び電力を送信する能力は、ブロック６１、６２、６３を通じて示されている。システム１０は、データ及び電力を送受信するように構成されないが、データ及び／又は電力を送信だけするように構成されるか或いはデータ及び／又は電力を受信だけするように構成される、デバイスを含んでもよいことが留意されるべきである。
【００５１】
そのようなコネクタを含む別個のデバイス間のデータ及び／又は電力のワイヤレス送信(wireless  transmission)のためのコネクタ１００、１１０の第１の実施形態が、図３の頂面図に概略的に示されている。これらの（例えば、中央処理装置の）コネクタ１００及び（例えば、測定モジュールの）コネクタ１１０は、低コストの解決策を表しており、ボード上に実装されることができる。ＰＣＢ１０２、１１２のトラックは、水平及び／又は垂直方向に分離された、（例えば、一次コイルを表す）変圧器巻線（即ち、コイル）１０１、（例えば、二次コイルを表す）１１１として使用されてよい。磁気結合は、磁束集束器１０３、例えば、（各々がコイル１０１、１１１の一方を支持する）２つの脚と、２つの脚を接続して（必ずしも円形である必要はなく、長方形、楕円形などのような他の形状を有してもよい）リングを形成する２つのヨークとを有する、強磁性コアを加えることによって、強化されてよい。ＲＦアンテナ１０４、１１４も、ＰＣＢ１０２、１１２上に集積される。コネクタ１００、１１０間のギャップ１０５は、絶縁バリアを提供する。メインボードプロセッサ１０６が、中央処理装置内に設けられてよく、測定ユニット１１６は、測定モジュール上に設けられてよい。
【００５２】
図４は、中央処理装置のメインボード上で絶縁された測定をもたらすシステムにおける使用のためのコネクタ１２０、１３０の第２の実施形態の断面図を概略的に示している。コイル１０１、１１１は、それぞれのＰＣＢ１０２、１１２の異なる表面に配置されており、磁束集束器１０３を介して磁気的に結合されている。
【００５３】
明らかに、このアプローチに対する多くの変形が実現可能である。図５は、システムにおける使用のためのコネクタ１４０、１５０の第３の実施形態の断面図を概略的に示している。この実施形態では、コイル１０１とコイル１１１との間の高さレベルで、ＰＣＢ１０２内に垂直方向に配置された、第３の中間層１０７が提供されている。第３の中間層１０７は、コイル１０１、１１１間の浮遊容量結合を低減するために、接地に接続されている。他の接地層１０８のような更なる層が、システムにおける使用のためのコネクタ１６０、１７０の第４の実施形態を描写する図６に示されるように、ＥＭＣの理由のために追加されてよい。
【００５４】
図７は、システムにおける使用のためのコネクタ１８０、１９０の第５の実施形態の断面図を概略的に示している。この実施形態において、測定ＰＣＢ１１２は、メインボードＰＣＢ１０２の上に配置されており、絶縁箔１０９がそれらの間にあり、磁束集束器１０３を介してそれらを磁気的に結合している。
【００５５】
上述の実施形態のうちの１つの実施形態の更に他の変形において、二次コイルは、測定の電子回路を含むＡＳＩＣのダイ上又はパッケージ内に集積されてよい。
【００５６】
好ましくは、中央処理装置上の主マイクロプロセッサは、変圧器の一次コイルを制御し或いは駆動させる。二次コイルのＡＣ電圧を整流して安定させて測定モジュールに供給する。このアプローチは、ワイヤレス充電のＱｉ規格（又は他の規格）を利用してよく、構成要素の配置及び構成は、一般的に、これらの規格のうちの１以上の規格の要件（例えば、コイルは表面に近接すべきである）を満たすために行われることができる。しかしながら、他の方法が使用されてもよく、例えば、ＡＣ電圧が測定モジュールに送られてよい。
【００５７】
データ通信のために、中央処理装置は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ、ＺｉｇＢｅｅ又は任意の他の適切な方法を介して、絶縁された測定値と通信する、近接場無線スタック(near  field  radio-stack)を含んでよい。放射線が閉じ込められたハウジングに限定される場合には、あらゆる非規格プロトコルが許容される。
【００５８】
ＲＦ伝送は、別個のアンテナを介して、容量性結合パッドを介して、或いは変圧器コイルの寄生容量を介してさえも、達成されることがある。寄生容量は、ＩＥＣ６０６０１−２−４９の標準的な絶縁要件に適合するよう非常に小さく維持されなければならないが、この制約は、例えば、２．４ＧＨｚ以上のＵＨＦ無線帯における伝送で達成可能である。
【００５９】
図８は、複数のデバイス２０、３０、４０を含むシステム１１の第２の実施形態の概略図を示している。この実施形態において、１以上の測定モジュール３０、４０は、例えば、測定ラック２０’に嵌入され、モジュール３０、４０のＲＦアンテナ１１４及び二次コイル１１１に近接近して中央処理装置２０の一次コイル１０１を含む（モジュール３０のための）磁気コネクタ２５、３５、及び（モジュール４０のための）磁気コネクタ２６、４６によって中央処理装置２０に結合される。データ送信のために、ＲＦアンテナ１０４が、中央処理装置２０内に設けられてよく、対応するＲＦアンテナ１１４が、測定モジュール３０、５０内に設けられてよい（例えば、ＢＴ、ＺｉｇＢｅｅ、ＮＦＣなどのような、小さな距離を架橋するために近接場モードにおいて使用されるアンテナ）。
【００６０】
ピンの不存在の故に、洗浄は容易である。故に、これらのコネクタ２５、３５、２６、４６は、図１に示すように、従来的に使用されるような、高価で扱いにくい洗浄可能なガルヴァーニ電気コネクタに取って代わる。更に、ＰＳＣユニット３４、４４が、それぞれのセンサ、例えば、温度センサ又はＳｐＯ２センサへの接続のために設けられてよい。
【００６１】
システムは、例えば、１以上のディスプレイ、ボタン、スイッチなどを含む、中央処理装置２０に結合されるユーザインタフェース７０を更に含んでよい。更に、主電源６０への接続のために、主電力変圧器７１が設けられてよい。
【００６２】
測定は、患者の近くで、測定サーバとも呼ぶ取り外し可能な小さいボックス（図示せず）内に配置されてよく、それは本明細書に開示するようにコネクタを含むケーブルを介して或いはワイヤレスリンクを介して患者モニタに接続されるので、それはハイブリッドモードで（即ち、有線式(wired  manner)又は無線式(wireless  manner)に）動作可能である。そのような測定サーバ内で、あらゆる測定のバッテリは、通常使用中に充電される。患者を移動させることが必要なときはいつでも、患者モニタへのリンクは、特定の時間の量に亘って失われることがある。それにも拘わらず、個々の測定は、全てのバイタルサインを測定、記録、及び処理し続ける。故に、患者の健康状態に関する重要なデータは失われない。再び、患者モニタの近傍で、データは、中央サーバと再び同期させられてよい。
【００６３】
システム１２の他の実施形態を示す図９に示すように、追加的な再充電可能バッテリ３７、４７を測定モジュール３０、４０に入れることによって、測定モジュールの自律的な作動が可能である。測定ラック内に再び嵌入されると、バッテリは、磁気結合を介して充電される。バッテリ管理は、測定モジュールにあり、（好ましくはないが、任意的に）ワイヤレス充電のためのＱｉ規格に従って行われてよい。
【００６４】
データ転送は、既存の接続規格に準拠することが望ましい。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  ＬＥ  ４．０無線を使用するとき、患者モニタは、個人のヘルスケアの質を向上させるために共同して協力するヘルスケア及び技術会社の非営利オープンインダストリー組織である、Ｃｏｎｔｉｎｕａ  Ｈｅａｌｔｈ  Ａｌｌｉａｎｃｅに直接的に適用可能になる。Ｃｏｎｔｉｎｕａ  Ｈｅａｌｔｈ  Ａｌｌｉａｎｃｅは、それらのソリューションを家庭に広げることが、自立を促し、個人に権能を与え、真に個人化された健康及びウェルネス管理の機会を提供するという知識を用いて、相互運用可能な個人的な関連した健康ソリューションのシステムを確立することに専念している。これらの目的は、本発明によってサポートされている。
【００６５】
図１０〜図１５は、コネクタの更なる実施形態を示している。
【００６６】
図１０は、非接続状態にあるシステムにおける使用のためのコネクタ２００の第６の実施形態の断面図（図１０Ａ）及び頂面図（図１０Ｂ）を概略的に示している。コネクタ２００は、ＰＣＢ２０２を含み、ＰＣＢ２０２は、トラック２９０内に統合されるデータ送信ユニットの一部として４分の１波長平面反転Ｆアンテナ（ＰＩＦＡ）２０４を含む。ＲＦアンテナ２０４は、ＲＦ信号線２０５及び接地面２０６によって形成される。磁場は、感心周波数についての高い透磁率を備える材料から作られた（Ｕ形状とも呼ぶ）Ｃ形状磁束集束器２０３の周りに巻かれたコイル２０１ａ、２０１ｂによって生成される。渦電流によって電子機器(エレクトロニクス)内の残留する漂遊磁界(remaining  stray  field)を短くするために、追加的な導電性シート材料が（カバーとして）加えられてよい。コア２０３の追加的なクラッディングは、短距離電波場２０９(short-range  radio  field)であるＲＦ信号を遮蔽(シールド)するのに役立つ。他のコネクタが取り付けられないとき（即ち、非接続状態において）、ＲＦアンテナ２０４は、遠距離場モード(far-field  mode)で作動し、その指向性は、図１０Ａに示すように、外側の世界に向けられる。
【００６７】
電力ユニット２０７は、コイル２０１への給電及び／又はコイル２０１からの受電のためにコイル２０１に結合される。ＲＦユニット２０８が、ＲＦアンテナ２０４へのデータ供給及び／又はＲＦアンテナ２０４からのデータ受信のためにＲＦアンテナ２０４に結合される。
【００６８】
接続状態では、対応コネクタ２１０に結合されたコネクタ２００を示す図１０Ｃに例示するように、Ｃ形状磁束集束器２０３、２１３及びアンテナ２０４、２１４の両方の極は、ほぼ完全に整列させられるので、ＲＦ及び磁場は、最適に結合され、外側の世界から遮蔽される。
【００６９】
接続することは、以下の２つの効果を誘発する。
【００７０】
ｉ）第１に、磁気結合は、例えば、ｋ＝０．５からｋ＞０．９５に劇的に増加し、それは（例えば、誘導電圧を介して）直接的に検出されてよく、或いは（例えば、近接性検出(proximity  detection)を使用して）間接的に検出されてよい。ポーリング機構(polling  mechanism)を介して、この効果は、変更されたコイルインピーダンス、共振周波数又は誘導電圧を介して、磁気電力供給エレクトロニクス(magnetic  powering  electronics)（例えば、Ｑｉ、ＰｏｗｅｒＭａｔ又はカスタム）によって認識される。非接続状態では、磁気電力供給は無効にされ、故に、測定中の無線チャネル内に或いは近接近する金属部品中に、干渉は誘導されない。接続状態において、磁束は磁束集束器２０３、２１３内に非常に良く閉じ込められ、それは干渉も防止する。切断は（コイルを短時間切断し、結果として生じる効果を観察することによって）反対の効果をポーリングすることによって検出されてよい。
【００７１】
ｉｉ）第２に、２つのアンテナ２０４、２１４間の非常に短い距離の故に、受信されるＲＦ信号の振幅及びＳＮＲは有意に増加する。無線送信機は、整合性のあるデータ通信を維持しながら出力電力を下げることによって、今や害を受けないで近距離場モードに切り替わることができる。結果的に、近傍の放射ＲＦ電力は有意に減少させられ、それは電波スペクトル(radio  spectrum)を解放するのに役立つ。その上、効率的なＲＦ結合の故に、無線機(radio)の電力消費が減少させられる。
【００７２】
距離が波長の一部分(fraction)である近距離場モードにおけるＲＦ結合は、遠距離場ＥＭ波よりも容量結合により起因することが留意されるべきである。両方の効果は、ポーリング機構を介して定期的に検証されるか、或いは追加的な近接性検出（光学的、磁気的）によって又は単純な機械的スイッチ若しくはリードスイッチによって引き起こされる(トリガされる)。
【００７３】
漂遊磁束を避けるために、コイルは、好ましくは、カウンタコアの存在がなければ、コイルは完全に（連続的に）電力供給されない。しかしながら、ポーリング機構は、磁気結合を測定するために、毎秒短時間（例えば、１０ミリ秒）に亘って電力を生成してよい。
【００７４】
公称電力伝送を開始することを決定する前に、（例えば、Ｑｉ規格において実施される）磁気結合又は光結合を介したＲＦ通信及び／又はデータ転送を使用して、ＩＤ、所要電力、信号品質、充電状態などを更新し(update)且つ交渉する(negotiate)。
【００７５】
以下に、実際の接続／切断プロセスが患者ネットワークにおける関連付けをどのように引き起こすか並びに安全がどのように実施されるかをより詳細に記載する。
【００７６】
ガルヴァーニ電気絶縁は、ＰＣＢ層材料及びＣコアによって保証される。代替的に、ＰＣＢ２０２、２１２上の余分な絶縁層、及びＣコア２０３、２１３の極先端(pole-tips)を追加することができる。ＰＣＢの空き領域は、測定用電子機器及びＰＳＣのために使用されてよい。フェライトコアは、良好な導体であり得るが、高抵抗（複合）フェライトも利用可能である。
【００７７】
他のアンテナ構成、例えば、システムにおける使用のためのコネクタ２２０の第７の実施形態の頂面図を描写する図１１に示すようなリング形状のアンテナ２２４が可能である。
【００７８】
図１０及び図１１に示す実施形態において、コネクタ２００、２１０、２２０の機械的整列は、アンテナ及びＣコア(C-core)が整列させられる２つの回転向きに限定される。これは身体着用測定(body-worn  measurements)及びデイジーチェーン構成(daisy  chain  configurations)においてケーブルを使用するときの重大な欠点である。この問題は、システムにおける使用のためのコネクタ２３０の第８の実施形態の断面図（図１２Ａ）及び頂面図（図１２Ｂ）を示す図１２に示すような回転対称コネクタ２３０によって解決される。
【００７９】
Ｅコア２３１(E-core) （即ち、Ｅを形成する断面を有するコア）の内側脚２３２は、磁気電力供給のためにコイル巻線２０１を支持する。ＲＦアンテナ２０４は、（図１２Ｂに示すように実際には単一のリングである）内側脚２３２と外側脚２３３との間のＰＣＢ２０１内に配置される。脚２３２、２３３は、ヨーク２３６によって接続されている。コア２３１の内壁又は外壁は、干渉を更に減少させるよう、導電性材料でクラッディングされてもよい。そのようなコネクタの２つが接続されるとき、２つの半体はポットコア(pot-core)を形成し、よって、磁場及び無線信号は非常に良く結合され且つ遮蔽される。加えて、測定ユニット２３４及びＰＣＳユニット２３５が設けられてよい。
【００８０】
代替的に、ＲＦアンテナ２０４は、磁気コア２３１の外側、即ち、外側脚２３３の周りに配置され、それはＲＦ信号と磁気信号との間のより少ないクロストーク及び干渉に寄与することがある。これはシステムにおける使用のためのコネクタ２４０の第９の実施形態の断面図（図１３Ａ）及び頂面図（図１３Ｂ）を示す図１３に例示されている。
【００８１】
図１４は、ヨーク２５４によって接続された２つの脚２５２、２５３によって形成されたＣ形状の断面を有するリングを形成する回転対称Ｃコア２５１を含むシステムにおける使用のためのコネクタ２５０の第１０の実施形態の断面図（図１４Ａ）及び頂面図（図１４Ｂ）を示している。コイル２０１によって生成される磁束は、矢印２５５によって示されている。ＲＦアンテナ２０４は、Ｃコア２５１の内側脚２５２の間に配置される。
【００８２】
図１５は、図１４に示す第１０の実施形態に類似するが、ＲＦアンテナ２０４がＣコア２５１の外側脚２５２の周りに配置されている、システムにおける使用のためのコネクタ２６０の第１１の実施形態の断面図を示している。
【００８３】
図１０〜図１５に示すコネクタは、それらが回転対称であり、接続状態においてコネクタとその対応コネクタとの間に非常に小さなギャップがある、という利点を提供する。
【００８４】
図１６は、そのようなコネクタを含む別個のデバイス間のデータ及び／又は電力のワイヤレス送信のための（図１０〜図１５に示すコネクタのような）コネクタ２７０のレイアウトを概略的に描写している。コネクタ２７０は、好ましくは、ＲＦ送信の使用によって、対応コネクタを有するシステムの他のデバイスにデータを送信し且つ／或いはそのような他のデバイスからデータを受信するように構成された（例えば、ＲＦアンテナ２０４を含む）データ送信ユニット２７１を含む。コネクタは、誘導結合の使用によって、対応コネクタを有するシステムの他のデバイスに電力を送信し且つ／或いはそのような他のデバイスから電力を受信するめの（例えば、コイル２０１及びコア２０３を含む）磁気結合ユニット２７２を更に含む。磁気結合ユニット２７２と対応コネクタの磁気結合ユニットとの間の磁気結合の強さを検出するために、（例えば、電力ユニット２０７を含む）検出ユニット２７３が設けられる。制御ユニット２７４が、検出される磁気結合が第１の閾値を上回るならば及び／又はその増加が第２の閾値を上回るならば、データ送信ユニット２０１を低電力モードに切り替え且つ／或いは磁気結合ユニット２７２を有効にする。更に、制御部２７４は、検出される磁気結合が第３の閾値を下回るならば及び／又はその減少が第４の閾値を上回るならば、データ送信ユニット２７１を高出力モードに切り替え且つ／或いは磁気結合ユニット２７２を無効にする。閾値は、予め決定されてよい、例えば、シミュレーション又は測定から得られてよい。この実施形態は、特に電力消費、クロストーク、及びＲＦ帯域幅の使用を最小に抑える、コネクタの正しいモードの自動設定を可能にする。
【００８５】
図１６に開示する検出ユニット２７３及び制御ユニット２７４は、一般的に、本明細書に開示する全ての他のコネクタにおいて使用されてよい。
【００８６】
図１７〜図２８は、そのような積重ね可能な(スタック可能な)(stackable)コネクタの詳細を説明するための積重ね可能なコネクタの複数の実施形態を示している。
【００８７】
図１７は、システムにおける使用のための単一の積重ね可能なコネクタ３００の第１の実施形態を概略的に示しており、図１７Ａは、断面図を示しており、図１７Ｂは、頂面図を示しており、図１７Ｃは、第１の斜視図を示しており、図１７Ｄは、第２の斜視図を示している。図１８は、互いに積み重ねられた図１７に示すような種類の２つの積重ね可能なコネクタ３００、３００ａを概略的に示しており、図１８Ａは、断面図を示しており、図１８Ｂは、第１の斜視図を示しており、図１８Ｃは、第２の斜視図を示している。コネクタ３００は、ハウジング３０１と、誘導結合を使用して対応コネクタを有するシステムの他のデバイスに電力を送信し且つ／或いはそのような他のデバイスから電力を受信するためにハウジング３０１内に配置された磁気結合ユニット３０２とを含む。磁気結合ユニット３０２は、（好ましくは、回転対称である、例えば、リング形状で、高透過性材料(high-permeable  material))で作られる）磁束集束器３０３を含み、その少なくとも一部分は、Ｕの脚の間に凹部３０４を形成するＵ形状（又はＣ形状）の断面を有する。第１のコイル３０５が、磁束集束器３０３の凹部３０４内に配置される。第２のコイル３０６が、第１のコイル３０５と対向して、第１のコイル３０５が配置される凹部３０４の外側に配置される。磁束集束器３０３は、リング形状形態、円形対称形態、正方形、三角形、長方形の形態などのような、異なる可能な形態のうちの１つであってよい。
【００８８】
更に、磁束集束器の内側に配置される（データ送信ユニットの一部としての）リング形状のＲＦアンテナ３０７、（無線電子機器を含む）ＲＦユニット３０８、（磁気電力電子機器のような）電力ユニット３０９及び測定ユニット３１０が、ＰＣＢ３１２内又はＰＣＢ３１２上に設けられてよい。第２のコネクタ３００ａ内には、測定ユニット３１０の代わりにバッテリ３１１が設けられている。更に、センサと結合するために、図１８Ｃに示すように、ＰＳＣユニット３１３がコネクタ内に設けられてよい。ハウジングの外面は、好ましくは、ガルヴァーニ電気絶縁、水密シーリング及び機械的安定性のために、絶縁された材料（例えば、プラスチック材料）によって完全に覆われる。
【００８９】
ハウジング３０１は、例えば、図１８に示すように、そのようなコネクタ３００、３００ａの２以上（２つ又はそれよりも多く）のコネクタを互いに積み重ねることを可能にするように構成されるので、コネクタ３００の上に積み重ねられる、コネクタ３００の第２のコイル３０６及び第２のコネクタ３００ａの第１のコイル３０５ａ（或いはコネクタ３００、３００ａが互いに積み重ねられるシーケンスに依存して逆もまた同様である）は、それらの間の誘導電力伝送のための第１の変圧器を共に形成する。
【００９０】
コネクタの頂面に形成される円形バルジ３１４、３１４ａは、次のコネクタの底にある円形凹部３０４、３０４ａに嵌入する。よって、コネクタ３００の上方コイル３０６は、コネクタ３００ａの下方コイル３０５ａと共に、磁束集束器３０３、３０３ａの高透磁性材料(high-permeable  magnetic  material)によって取り囲まれる。結果的に、コイルは、今や密接に結合され、それは効率的な電力伝送を可能にする。矢印３１５は、コイルが図示のように作動させられるときの磁束線を示している。このようにして、漂遊磁束は最小に抑えられ、それは測定及び無線信号への／測定及び無線信号からのクロストークを回避する。必要に応じて、導電性シート材料を加えて、あらゆる残留磁束成分を短絡させることができる。
【００９１】
測定ユニット、バッテリ、ケーブルコネクタ（ＰＳＣユニット）を含む、コネクタ３００、３００ａの全ての構成要素は、好ましくは、ハウジングを表す円形の封止されたボックス３０１、３０１ａに嵌入される。回転対称設計の故に、積重ねのために径方向における２つのコネクタの特別な位置決めは必要とされないが、このようにして、コネクタを互いの上に容易に積み重ねることができる。円形の形状の他に、他の形状、例えば、減少した回転角を備える形状、正方形の形状、４方向における延伸を備える形状などが可能である。
【００９２】
好ましくは、逆Ｕコアの極先端は、（厚い）プラスチックで覆われない。何故ならば、これは効率に負の影響を与え、漂遊磁束を導入するからである。プラスチックの厚さを、例えば、１０分の数ミリメートルに減少させることによって絶縁を保証することができる。代替的に、ガルヴァーニ電気絶縁を保証することができる。何故ならば、（複合）フェライト材料は、高い固有抵抗率を有し、内部的にコイル及び磁気コアを絶縁することができるからである。
【００９３】
図１０〜図１６に関して上記で説明したように、磁気電力の転送は、コイルとＲＦとの間の大きな結合が検出される前に開始しないことが好ましい。図１８に示す例では、下方コイル３０５ａ及び上方コイル３０６のみが使用され、他のコイルは全く作動させられない。
【００９４】
効率的な電力伝送及び高無線ＳＮＲのために、結合領域は十分に大きくなければならない。従って、好ましくは、コイル３０５、３０６、３０５ａ、３０５ｂ及びＲＦアンテナ３０７、３０７ａは、それぞれのコネクタ３００、３００ａの外側領域に配置される。
【００９５】
測定ユニット３１０を含むコネクタ３００に１以上のセンサを接続するためのＰＳＣユニット３１３は、積重ねの完全な自由を有するために、コネクタ３００の側面に配置されるのが好ましい。しかし、ＰＳＣユニット３１３は、例えば、スタックの上に測定ユニット３１０を含むコネクタ３００を常に有するように制限されるとき、コネクタ３００の上部に配置されてもよい。
【００９６】
図１９は、互いに積み重ねられた３つのコネクタ３００、３００ａ、３００ｂを示しており、コネクタ３００、３００ｂは同一であり、図１７に示すように構成され、各コネクタは、測定ユニット３１０、３１０ａを含むのに対し、コネクタ３００ａは、図１８に示すように構成され、バッテリ３１１を含む。よって、測定ユニット３１０、３１０ｂは、コネクタ３００ａの同じバッテリ３１１によって供給される（これにより、バッテリ３１１は、異なる位置、例えば、底位置又は頂位置に配置されてもよい）。この場合、コネクタ３００ａの両方のコイル３０５ａ、３０６ａは、測定ユニット３１０、３１０ｂにエネルギを供給するために使用される。このスキームに対する多くの変形、例えば、１つのコイルを介して１つのコネクタから電力を受け取り、同時に他のコイルを介して他のコネクタに電力を供給することが可能である。
【００９７】
本発明は、例えば、患者モニタリングシステムにおいて、例えば、図２に示すようなシステムにおいて使用される任意の種類のデバイスを含む、積み重ねられたコネクタの仮想的な任意の組み合わせのために適用可能である。故に、１以上の測定モジュール、バッテリユニット、ケーブルユニット及び処理ユニットは、電力及び／又はデータのコードレス転送のために容易に結合されることがある。それはデバイスを互いに鎖で繋ぐこと(chaining)さえも可能にする。デイジーチェーンは、例えば、（コネクタを含む）１つの単一の接続又はケーブルを介して、デバイス（例えば、測定モジュール）を患者モニタ、電力供給デバイス又はハブに接続することによって、ケーブルのクラッタリングを回避するために、身体着用センシング(body  worn  sensing)において有用である。この着想は、幾つかのデバイスの配置をデイジーチェーンの形態において示す図２０に例示されており、各デバイスは、コネクタのうちの１以上のコネクタを含む。
【００９８】
図２０Ａは、直列に結合され且つ（例えば、図２に示すような種類の）中央処理装置２０に結合された（例えば、図２に示すような種類の）３つの測定モジュール３０、４０、８０の直列結合を示している。図２０Ｂは、図１７に示すような種類の３つのコネクタ３８１、３５２、３６１のスタック３２０の断面図を示しており、コネクタ３８１は、測定モジュール８０の一部であり、コネクタ３５１は、第１のケーブルユニット３５０の一部であり、コネクタ３６１は、第２のケーブルユニット３６０の一部である。第１のケーブルユニット３５０は、その端の各々に、コネクタ３５１、３５２を含み、測定モジュール８０を同種のコネクタ３４１を有する測定モジュール４０と接続する。第２のケーブルユニット３６０は、その端の各々に、コネクタ３６１、３６２を含み、測定モジュール８０を同種のコネクタ３２１を有する中央処理装置２０と接続する。第３のケーブルユニット３７０は、その端の各々に、コネクタ３７１、３７２を含み、測定モジュール４０を同種のコネクタ３３１を有する測定モジュール３０と接続する。
【００９９】
故に、この例において、測定モジュール８０は、２つのケーブルユニット３５０、３６０に接続される。よって、ケーブルユニット３６０は、３つの測定モジュール３０、４０、８０の複合体(complex)のために、電力及びデータを中央処理装置２０に伝送し且つ／或いは中央処理装置２０から伝送することができる。データ及び電力は、積み重ねられたコネクタの間で中継、転送及び／又は交換されてよい。電力伝送は、追加的な整流器及び伝送電子機器（例えば、ＤＣ／ＡＣコンバータ）を使用することによって或いはコイル間でＡＣ電流を単に共用することによって行われてよく、後者はハードウェアに関して最も効率的なオプションである。
【０１００】
例えば、コネクタ３２１及び３６２の、或いはコネクタ３４１、３５１及び３７２の、図２０Ａに示すコネクタの他のスタックの構成は、図２０Ｂに示すスタック３２０構成と類似又は同一であることが留意されるべきである。
【０１０１】
同じ原理によれば、図２０Ａに示す直列構成の代わりに、図２０Ｃに示すような星構成が可能である。
【０１０２】
同じケーブルを介した組み合わせられた電力及びデータ転送が好ましいが、代替的に、短距離無線ケーブルとローカルバッテリの任意の組み合わせも実現可能であることが留意されるべきである。
【０１０３】
図２１〜図２３は、図１７に示すコネクタ幾何学的形状と比較した代替的なコネクタ幾何学的形状を有する積重ね可能なコネクタの更なる実施形態を示している。図２１Ａは、磁束発生器３０３の外側の領域が測定電子機器３１０及び／又はバッテリによって占められている、円形コネクタ３９０の断面図を示している。図２１Ｂは、コネクタ３９０の頂面図を示している。図２２Ａは、長方形コネクタ３９１の断面図を示しており、図２２Ｂは、頂面図を示している。図２３は、患者モニタスロット２７の壁の間に挟装することができるスマートカードサイズのコネクタ３９２を断面図（図２３Ａ）、頂面図（図２３Ｂ）及び簡略化された断面図（図２３Ｃ）において示している。結合ユニット３２１、３９３を介して、中央処理装置２０及びコネクタ３９２は結合されている。
【０１０４】
ある実施形態において、コネクタの上方面及び／又は下方面は、完全に平坦である。これは、例えば、洗浄を容易にする。コネクタ４００、４１０の対応する実施形態が、図２４及び図２５に示されている。互いに積み重ねられるときに、異なるコネクタの磁束集束器間の正確な位置決め及び密接な整列（好ましくは＜１ｍｍ）を保証するために、他の位置合わせ構造又は構成と共に可能な更なる実施形態がある。例えば、（ハウジングのプラスチック絶縁を含む、高いμを有する）磁束集束器間の（低いμを有する）ギャップは、特定の用途において＜０．５ｍｍ＋／−０．１ｍｍでなければならない。側方変位は、極の幾何学的形状（例えば、＜０．５ｍｍ）と比較して小さくなければならない。
【０１０５】
図２４は、Ｈの形態の断面を有する磁束集束器４０１、４０１ａを用いる平坦な主表面４０８、４０９、４０８ａ、４０９ａを備えるハウジング４０７、４０７ａを有する（測定モジュール３１０を含む）コネクタ４００、（バッテリ３１１を含む）コネクタ４００ａの断面図を示している。各磁束集束器４０１、４０１ａは、第１の（下方）コイル３０５、３０５ａが配置される、第１の（下方）凹部４０２、４０２ａと、第２の（上方）コイル３０６、３０６ａが配置される、第２の（上方）凹部４０３、４０３ａを含む。コネクタ４００ａの下方コイル３０５ａ及びコネクタ３００の上方コイル３０６は、磁束集束器４０１ａの下方部分及び磁束集束器４０１の上方部分と共に、矢印４０４によって示すように、変圧器を形成する。
【０１０６】
図２５Ａは、平坦な表面を有する（測定ユニット３１０を含む）コネクタ４１０の断面図を示している。コネクタの頂面図が図２５Ｂに示されている。コネクタ４１０は、２つの磁束集束器４１１、４２１を含み、各磁束集束器は、Ｕ形状の断面を有し、各磁束集束器は、凹部４１２、４２２を形成し、各凹部４１２，４２２は、それぞれのＵの２つの隣接する脚４１４、４１５及び４２４、４２５の間に、即ち、（この実施形態では中央フィンガである）それぞれの内側リング４１５、４２５とそれぞれの外側リング４１４、４２４との間に形成されている。第１のコイル４１７は、第１の磁束集束器４１１の凹部４１２内に配置されており、第２のコイル４２７は、第２の磁束集束器４２１の凹部４２２内に配置されている。
【０１０７】
２つの磁束集束器４１１、４２１は、共通のＨ形状の磁束集束器として見られてもよく、Ｈ形状の磁束集束器４２１の２つの脚４１４、４１５、４２４、４２５は、互いに隣接して配置されるか、或いは一体的に形成され、Ｈの脚の間の横方向ジョイントは、２つのジョイント要素４１９、４２９に分割され、遮蔽部４１８(shielding)が、Ｈの脚４１４、４１５、４２４、４２５の間に並びにそれらに対して垂直に配置される。
【０１０８】
積重ねの着想を横方向の幾何学的構成に変換することもできる。これは構造物の高さを減らすのに有益である。横方向の幾何学的形状を有するコネクタ４３０の実施形態の断面図が図２６Ａに示されており、コネクタ４３０の頂面図が図２６Ｂに示されている。コネクタ４３０は、（図２５Ａに示す磁束集束器４１１、４２１のようなＵ形状の断面をそれぞれ有する）それぞれの磁束集束器４３２、４４２の凹部４３７、４４７内に配置されたコイル４３１、４４１を、その左側及びその右側に別個に含む。磁束集束器４３２、４４２の周りに、リング形状のＲＦアンテナ４３３、４４３が配置される。更に、２つの電力ユニット４３４、４４４、２つのＲＦユニット４３５、４４５、２つのＰＳＣユニット４３６、４４６及び測定ユニット３１０が設けられる。よって、磁束集束器４３２、４４２は、第１の磁束集束器４３２及び第２の磁束集束器４４２がハウジングの同じ表面に隣接して反対の領域に配置されるよう、互いに対して横方向に変位させられて配置される。ハウジング４３９は、好ましくは、平坦であるか、或いは平坦な表面を有する。
【０１０９】
図２７は、図２６に示すようなコネクタ４３０ｃ、４３０ｄを含むケーブルユニット４５０の使用によって、各々が図２６に示すようなコネクタ４３０ａ、４３０ｂを含む測定モジュール３０、４０の間に形成されるデイジーチェーン４４０を示している。図２７Ａは、デイジーチェーンの断面図を示しており、図２７Ｂは、頂面図を示している。そのようなケーブルユニット４５０は、好ましくは、各々の端に１つの、そのようなコネクタの２以上を含んでよいが、任意的に両端間に追加的なコネクタを含んでよい。
【０１１０】
図２８は、身体着用センサ構成４６０を断面図（図２８Ａ）及び頂面図（図２８Ｂ）において示している。本体着用センサ構成４６０は、コネクタ４３０ｃ、４３０ｄのようなコネクタ４５２、４５３を含む或いは図２８Ａに示すような単一の結合ユニットだけを備える、図２７に示すケーブルユニット４５１と類似又は同一のケーブルユニット４５１を支持する積重ね可能な支持層４６１を含む。ケーブルユニット上には、各々がコネクタ４３０ａ、４３０ｂを含む、１以上の測定モジュール３０及び／又は（バッテリを含む）バッテリモジュール９０が配置されてよい。
【０１１１】
測定モジュール３０、４０、８０、バッテリモジュール９０、及びケーブルユニット４５０は、図２９に概略的に示すような同じ横方向の幾何学的着想を使用して、例えば、患者モニタ又は中央処理装置２０に接続されることもできる。更に、本発明によって提案されるようなコネクタを備える垂直積重ね及び横方向接続の任意の組み合わせが概ね可能である。例えば、測定モジュールは、垂直積重ね手段及び横方向積重ね手段の両方を有してよい。
【０１１２】
以下、コネクタを含むバッテリモジュールをより詳細に記載する。
【０１１３】
上述のように、プラグイン測定モジュールが、磁気電力供給及びＲＦデータ通信を使用する提案されるコネクタを介して、中央処理装置に結合される。加えて、そのＲＦチャネルを介して、バッテリ（又は任意の他のエネルギ蓄積要素）が、ネットワーク、例えば、患者ネットワークの一部分とされてよく、同じ方法で測定モジュール及び中央処理装置のような他のデバイスに結合されてよい。これは、測定モジュール３０と、中央処理装置２０と、バッテリモジュール９０とを含む、システム１３の他の実施形態の概略図を示す、図３０に概略的に示されている。
【０１１４】
有線(wireless)測定シナリオにおいて、双方向バッテリモジュール９０は、提案されるコネクタを介して磁気的にエネルギを供給するために、測定モジュール３０上にパチンと嵌められて(snapped)よい。任意的に、測定モジュール３０自体は、有線(wired)シナリオと無線(wireless)シナリオとの間の遷移時間を一時的に架橋(ブリッジ)するための小さなバッファバッテリ３７（又は任意の他のエネルギ蓄積要素）を含んでよい。
【０１１５】
バッテリモジュール９０は、好ましくは、（バッテリユニットとも呼ぶ）バッテリ９１と、例えば、バッテリモジュール９０が中央処理装置２０に結合されているときにバッテリをロードし、バッテリモジュールが測定モジュール３０に結合されているときに測定モジュール３０のバッテリ３７をロードする、バッテリモジュールと他のデバイスとの間の磁気電力伝送のための結合ユニット９２とを含む。任意的に、データ送信のための手段がバッテリモジュール９０内に提供されてもよい。
【０１１６】
バッテリモジュールと、システムの、特にバッテリモジュールが結合される患者モニタリングシステムの他のデバイスとの間のデータ及び電力のワイヤレス交換のためのバッテリモジュール９０’のより詳細な概略図が、図３５に示されている。電池モジュール９０’は、封止されたハウジング９３と、電気エネルギを蓄積するためのバッテリユニット９１と、データを格納するためのデータ格納ユニット９４と、コネクタ９５とを含む。コネクタは、対応コネクタを有するシステムの他のデバイスにデータを送信し且つ／或いはそのような他のデバイスからデータを受信するためのデータ送信ユニット９６と、誘導結合の使用によって対応コネクタを有するシステムの他のデバイスに電力を送信し且つ／或いはそのような他のデバイスから電力を受信するための磁気結合ユニット９２とを含む。
【０１１７】
任意的に、システムの２つの他のデバイスにデータを同時に送信し且つ／或いはそのような２つの他のデバイスからデータから同時に受信するために、及び／又はシステムの２つの他のデバイスに電力を同時に送信し且つ／或いはそのような２つの他のデバイスから電力を同時に受信するために、第２のコネクタ９７が設けられる。
【０１１８】
コネクタ及びその要素は、他のデバイス及び他の実施形態に関して上述したように構成されてよい。これは、例えば、図１０〜図１５又は図１７〜図２８のいずれかに示するように、構成されてよい、磁気結合ユニット９２及びデータ送信ユニット９６について特に当て嵌まる。
【０１１９】
バッテリ９１は、例えば、再充電可能バッテリ、使い捨てバッテリ又はスーパーコンデンサであってよく、機械的損傷及び流体に対して十分に保護された平滑な封止されたプラスチックボックスに嵌入されてよい。それは、例えば、使用が容易なスナップオン又はスライドイン機構を介して、提案されたコネクタ（例えば、測定モジュール、ケーブルユニット又は患者モニタ）を有する他のデバイスに物理的に取り付けられる（即ち、密接に接触させられる）ことができる。永久磁石又は整列構造を使用して、最適な電力及び無線転送のためにその位置を整列させ、固定することができる。バッテリ９１が空のとき、バッテリモジュール９０は、互換性のあるコネクタを有し且つ充電することができるシステム内の任意のデバイス、例えば、患者モニタ、ハブ又は専用のバッテリ充電器に、（任意的にケーブルを介して）取り付けられることができる。好ましくは、全ての要素を互いに結合するアーキテクチャ全体に亘って、同じ誘導／データコネクタのトポロジ(topology)が使用される。これはどこでもバッテリを充電し得ることを可能にして、バッテリ管理に対する大幅な改良をもたらす。
【０１２０】
再充電可能なバッテリの寿命は、ほとんど常に、製造業者及び試験業者による充放電サイクルの数として定義される。サイクリング(cycling)に加えて、リチウムイオンバッテリの劣化速度は、強く温度依存的である。それらは、例えば、人体に適用されるときに、より高い温度で蓄積され或いは使用されるならば、より一層速く劣化する。
【０１２１】
従って、バッテリの健康及び充電状態は、図３５のセンサユニット９８によって概ね表される、（複数の）電圧センサ及び／又は電流センサを使用することによって、温度センサ、絶対時間、及び充放電プロファイルから、絶えず決定されてよい。この情報及び履歴データに基づいて、自己診断が実行されてよく、それは、再充電の必要、交換の必要又はあらゆる故障状態を示すために、患者ネットワーク内で通信される。履歴データは、ローカルに（例えば、バッテリモジュール内に）格納されてよく、ネットワーク内で共有されてもよい。この目的のために、多くのシナリオが可能である。
【０１２２】
バッテリモジュール９０’は、受信データのデータ処理、時間管理(time  keeping)、自己診断及び安全性のための処理ユニット９９を更に含んでよい。処理ユニットは、測定モジュール３０に適用されるときの予想される動作時間を計算するように更に構成されてよい。
【０１２３】
その上更に、バッテリモジュール９０’は、図１６に例示するように、磁気結合ユニットと他のデバイスの磁気結合ユニットとの間の磁気結合の強度を検出するための検出ユニット２７３と、検出される磁気結合が第１の閾値を上回り且つ／或いはその増加が第２の閾値を上回るならば、データ送信ユニットを低電力モードに切り替え且つ／或いは磁気結合ユニットを有効にし、検出される磁気結合が第３の閾値を下回り且つ／或いはその減少が第４の閾値を上回るならば、データ送信ユニットを高電力モードに切り替え且つ／或いは磁気結合ユニットを無効にする、制御ユニット２７４とを含んでよい。
【０１２４】
ワイヤレス電力伝送における主な規格は、Ｑｉ規格及びＰｏｗｅｒ  Ｍａｔｔｅｒｓ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＰｏｗｅｒＭａｔ）規格である。それらの主な用途は、ワイヤレス充電の分野にある。Ｑｉは、デバイスのための基本的な局所化(localization)及び認識機構(recognizing  mechanism)や、低電力待機モードや、電力制御も含む。
【０１２５】
リード接点及び永久磁石（例えば、クリックオン固定機構の一部として存在するもの）を使用する追加的なオンオフスイッチが、安全性及びバッテリ漏れ防止の余分な層として有用であることがあるが、積重ね検出のための他の手段、例えば、光学的、容量性又は超音波手段もあることがある。
【０１２６】
リチウムイオン電池とリチウムポリマ電池は、それらの高い質量単位当たりエネルギ密度及び消費者領域における大きな使用スケールの故に、好適な候補である。それらは、その充電状態を注視して過熱から保護するための電子機器手段を、所定の場所に有する。また、Ｑｉ規格は、有効な荷重を認識するための何らかの基本的な手段を、所定の場所に既に有する。これらは用いられてよい。これらの基本的な保護及びモニタリング手段は、通信手段としての磁気及びＲＦ結合、ローカルインテリジェント安全性モニタリングを組み合わせることによって、並びに患者ネットワークへの接続によって、完全なアーキテクチャに統合されてよい。例えば、有効な識別子の欠如及び／又は局所的故障状態の存在は、磁力転送を放棄するか或いは開始しない理由であってよい。
【０１２７】
充電状態は、特定の測定のためにバッテリをどのくらい長く適用することがきるかを決定するために使用されてよい。これを、例えば、患者モニタディスプレイに表示し得る。任意的に、測定モジュールに取り付けるとき、バッテリ自体にある視覚又は音声インジケータが、例えば、利用可能な測定時間が交換又は充電が行われるべき１時間未満であるときを示してよい。
【０１２８】
バッテリを上述のような医療環境に統合することは、安全性、使用事例(use  case)、ワークフローに対して深刻な影響を有する。制約は、絶対安全性、可能な形状、より少ない重量及びサイズ、看護師による容易な交換性／置換性、容易な洗浄性、大きな容量、及び着用中の充電性を含む。バッテリモジュールは、エネルギの供給及び充電の両方のために完全にワイヤレスに接続された、閉塞されたボックスであってよい。提案するアーキテクチャは、容易に洗浄可能な機械的接続を提供する。その上、それらは測定デバイスが所定の場所に留まる間に数秒内に交換されることができる。
【０１２９】
以下、ネットワーク／システムの他のデバイスを接続するためのコネクタを含むケーブルユニットをより詳細に記載する。
【０１３０】
ケーブルユニット５００の一般的なレイアウトを図３１に示す。ケーブルユニット５００は、ケーブル５１０と、ケーブル５１０の各端にあるコネクタ５２０、５３０とを含む。各コネクタ５２０、５３０は、磁気結合ユニット５２１、５３１と、データ送信ユニット５２２、５３２とを含む。ケーブル５１０は、磁気結合ユニット５２１、５３１を接続する第１のワイヤ対５１１（例えば、撚線(twisted  wire)）と、データ送信ユニット５２２、５３２を接続する第２のワイヤ対５１２（例えば、撚線）とを含む。
【０１３１】
図３２は、この例では、測定モジュール３０及び中央処理装置２０を接続するための、高い明瞭度環境(acuity  settings)におけるケーブルユニット５００の使用を例示している。そのようなケーブルユニット５００は、測定についての電力の一貫性及びデータの完全性を保証するために、ＯＲ（手術室）又はＩＣＵ（集中治療室）環境において使用されてよい。２つのワイヤ対５１１、５１２は、カテーテル技術において使用されるように、薄く且つフレキシブル（可撓）であることが好ましい。余分なロバスト性及び性能のために、余分な導電性シールド又はフェライト同相モードコイル(ferrite  common  mode  coils)が加えられてよい。このアプローチは、その低いＲＦ減衰と遮蔽特性の故に、無線信号のための十分な高い信号対雑音比を保証する。非接触電力供給のための周波数（１００〜２００ｋＨｚ）と無線周波数のための周波数（２．４ＧＨｚ）との間の大きな比の故に、内部クロストークは、管理可能である。
【０１３２】
このケーブルユニット５００の主な機能性を実装して、無線信号及び電力信号のための保護されたパイプを形成するための、多くのオプションが可能である。
【０１３３】
１つのオプションは、（図３１及び図３２に示すような）２つのワイヤ対を含む完全に受動的なケーブルユニットである。基本的に、ＲＦデータ及び電力をケーブルユニットに亘って２つの方向に転送することができる。電力のための撚線及びＲＦデータのための同軸又は平衡伝送線(balanced  transmission  line)が使用されてよい。加えて、受動的な構成要素をコネクタに追加して、例えば、フィルタリング及びインピーダンス整合によって、ＲＦ伝送を更に改良し、例えば、磁束集束器によって、或いは受動的な識別（光学タグ）のために、（電力）転送を改良してよい。
【０１３４】
任意的に、電力信号及び無線信号は、１つの単一のワイヤ対（又は同軸ケーブル）に組み込まれてよい。完全に受動的なケーブルの１つのコネクタだけを、例えば、測定モジュールに取り付けることは、磁気結合もＲＦ結合も増加させない。ペアリングが開始されるまでに、２つの接続が行われる。
【０１３５】
他のオプションは、アクティブケーブル(active  cable)である。アクティブ構成要素は、磁気電力信号をケーブルを介して送信する前に、磁気電力信号を清浄な(clean)／安定化された(stabilized)ＤＣ又は正弦波ＡＣに変換するために、（一方又は両方のコネクタ内に）存在する。これは電力信号から無線チャネルへのクロストーク及び外乱を制限する。前記構成要素の最も論理的な場所は（複数の）コネクタ内にあるが、それらはケーブルユニット（の一部分）に亘って、例えば、ケーブルスリーブ内に一体化されたフレキシブルな箔の上に分散させられることもできる。
【０１３６】
データ無線信号は、ＲＦケーブル特性に一致する(match)よう、増幅され、再変調（トランスポンダ）され、バッファされ、或いは（能動的に）インピーダンス変換されてよい。代替的に、他の周波数帯域又はベースバンドへの変換は、例えば、ＵＳＢ、ＲＳ２３２又はＴＣＰ／ＩＰのような、シリアルバスフォーマットへの変換によって、信号の完全性をより高めることがある。能動的な構成要素に電力供給するために、磁力の一部が使用される。
【０１３７】
各コネクタは、それ自体がノードとして配置されて作用してよく、ペアリング及び磁気電力供給のための、特異な識別子、無線及びネットワークスタックを含む、患者ネットワークの一部分であってよい。無線信号を（例えば、デイジーチェーンにおいて）中継するために、或いは患者ネットワーク管理のための別個のチャネルを実装するために、追加的な無線機(radios)が追加されてよい。アクティブケーブルは、データ又は電力を一方向にのみ伝送してよい。故に、両方向に伝送するために、ケーブル又はより多くのケーブル当たりより多くのワイヤ対が必要とされることがある。
【０１３８】
他のオプションによれば、光ドメインへのＲＦ信号の変換が提供されてよく、それはデータの完全性における究極的なレベルを提供し、潜在的には、より薄いケーブルも可能にする。
【０１３９】
明らかに、ケーブルユニットは、電力チャネル又はデータチャネルのみを含んでよい。
【０１４０】
識別及びデータ管理のために、識別タグ（ＲＦＩＤ）又は無線ユニットがケーブルユニット又はコネクタに追加されてよい。
【０１４１】
好ましくは、ユーザの観点から、ケーブルユニットは、ＲＦデータ及び電力を２つの方向に搬送可能でなければならない。これは、例えば、能動的な構成要素が適用される場合に、より多くのワイヤ対の使用を必要とすることがある。
【０１４２】
図３３は、この例では、例えば、混雑領域における）ＲＦ性能を向上させるために或いは電力供給又は充電の理由（即ち、モバイル使用のためのバッテリ容量の節約）のために必要とされるときにのみ、測定モジュール３０（又はバッテリモジュール９０）及び中央処理装置２０を接続するための、低明瞭度環境におけるケーブルユニット５００の使用を例示している。ケーブルのクラッタリングを防止するために、測定モジュールがチェーン内に接続されてよい。
【０１４３】
システム、特に患者モニタリングシステム内のデバイスを接続して、それらの間のデータ及び／又は電力のワイヤレス交換を可能にするための、ケーブルユニット５００’のより詳細な概略図が、図３６に概略的に示されている。上記で説明したように、ケーブルユニット５００’は、ケーブル５１０と、ケーブルの両端に配置されたコネクタ５２０、５３０とを含む。コネクタの各々は、対応コネクタを有するデバイスにデータを送信し且つ／或いはそのようなデバイスからデータから受信するためのデータ送信ユニット５２２、５３２と、誘導結合の使用によって対応コネクタを有するシステムの他のデバイスに電力を送信し且つ／或いはそのような他のデバイスから電力を受信するための磁気結合ユニット５２１、５３１とを含む。
【０１４４】
ケーブルユニット５００’は、ケーブル５１０の各端部に配置される（封止された）ハウジング５２３、５３３を更に含み、ケーブルのそれぞれの端に配置される１以上のコネクタ５２０、５３０が、ハウジング内に配置される。封止されたハウジングは、対応コネクタを有する他のデバイスへのケーブルユニット５００’を積重ねを可能にするよう他のデバイスの文脈において本明細書に開示されるように構成されることが好ましい。
【０１４５】
コネクタ及びその要素は、他のデバイス及び他の実施形態に関して上記で説明したように構成されてよい。これは、例えば、図１０〜図１５又は図１７〜図２８のいずれか１つに示されるように、本明細書に開示されるように構成されてよい、磁気結合ユニット５２１、５３１及びデータ送信ユニット５２２、５３２に特に当て嵌まる。
【０１４６】
ケーブルユニット５００’は、受信データのデータ処理、変換、及び／又は格納のための電子回路５０１を更に含んでよい。
【０１４７】
更に、ケーブルユニット５００’は、特に各コネクタ５２０、５３０は、図１６に例示するように、（それおぞれのコネクタの）磁気結合ユニットと他のデバイスの磁気結合ユニットとの間の磁気結合の強度を検出するための検出ユニット５２４、５３４と、検出される磁気結合が第１の閾値を上回り且つ／或いはその増加が第２の閾値を上回るならば、（それぞれのコネクタの）データ送信ユニットを低電力モードに切り替え且つ／或いは（それぞれのコネクタの）磁気結合ユニットを有効にし、検出される磁気結合が第３の閾値を下回り且つ／或いはその減少が第４の閾値を上回るならば、（それぞれのコネクタの）データ送信ユニットを高電力モードに切り替え且つ／或いは（それぞれのコネクタの）磁気結合ユニットを無効にする、制御ユニット５２５、５３５とを含んでよい。
【０１４８】
代替的なオプションとして、ケーブルユニット５００’、特に各コネクタ５２０、５３０は、他のデバイスのケーブルユニットの近接性を検出するための（即ち、それらの間に小さな空気ギャップがあるか否かを検出するための近接性検出器５２６、５３６と、デバイスがケーブルユニットに近接していることが検出されるならば、（それぞれのコネクタの）それぞれのデータ送信ユニット５２２、５３２を低電力モードに切り替え且つ／或いは（それぞれのコネクタの）磁気結合ユニットを有効にし、如何なるデバイスもケーブルユニットに近接いないことが検出されるならば、（それぞれのコネクタの）データ送信ユニットを高電力モードに切り替え且つ／或いは（それぞれのコネクタの）磁気結合ユニットを無効にする、制御ユニット５２７、５３７とを含んでよい。そのような近接性検出器及び制御ユニットは、コネクタの他の実施形態及び本明細書に開示される他のデバイスにおいて使用されてもよい。
【０１４９】
近接性検出の様々な方法、例えば、標準的なＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＴＬＥ）及びＷｉ−Ｆｉのような、受信信号強度表示（ＲＳＳＩ）方法が使用されてよい。近接性検出の他の例示的な方法は、超広帯域（ＵＷＢ）のような差動的方法(differential  methods)、例えば、赤外（ＩＲ）波長超音波及びＮＦＣで使用する光学的方法を含む。ＩＲＤＡ、ＵＷＢ及びＮＦＣのような近接性検出方法は、典型的には、標準的なデータ転送機構及び専有のデータ転送機構の両方を使用する。例において、近接性検出は、２つのデバイスが、例えば、他の距離が使用されてよいよう、互いに０．５ｍｍ＋／−０．１ｍｍの範囲内にあるときに起こることがある。
【０１５０】
一般的に、他のデバイスへのデバイスの近接性を検出するための直接的又は間接的な手段が使用されてよい。「近接(proximate)」として検出され得る２つのデバイス間の実際の距離は、例えば、磁気設計に依存する。１つの基準は、磁気結合が９０％よりも大きいか、又は好ましくは９５％よりも大きいか、又は究極的には９９％よりも大きいか否かであってよい。例示的な設計では、（２×０．２５ｍｍのプラスチックハウジングの故に）〜０．５ｍｍ＋１００μｍの磁気距離が使用され、それは「近接近(close  proximity)」として理解されてよい。しかしながら、特定の設計及び／又は用途に依存して、他の距離が使用されてよい。
【０１５１】
最後に、各ハウジング５２３、５３３内で、第２のコネクタ５４０、５５０が、２つのデバイスにデータを同時に送信し且つ／或いは２つのデバイスからデータを同時に受信するように、及び／又は２つのデバイスに電力を同時に送信し且つ／或いは２つのデバイスから電力を同時に受信するように、構成されてよい。第２のコネクタ５４０、５５０は、一般的に、第１のコネクタ５２０、５３０と同じ方法において構成される。
【０１５２】
提案するケーブルユニットは、測定モジュール及びモニタリングデバイスを相互に接続するために使用されてよい。図２０Ａ及び図２０Ｃに示すように、デイジーチェーン及び星構成が可能である。ケーブルユニットは、横方向又は垂直方向に、互いに重なり合って、或いはそれらの間にある第３の構成要素を用いて結合されてよい。代替的に、分配ケーブルユニットが、構成要素を物理的に接続する複数の分枝を有してよい。
【０１５３】
以下、デバイスのペアリングを説明する。
【０１５４】
ペアリングの最初のオプションは、例えば、人の身体への測定モジュールの取付け中に、手動でペアリングを行うことである。デバイスを他のデバイスと物理的に近接近させることによって、識別子が交換され、それはデバイスがデバイスのネットワーク、例えば、患者ネットワークに追加されることを効果的に意味する。これは移動患者(mobile  patients)のために測定モジュールの最初の取付け中に容易に達成される。
【０１５５】
接続の順序は、一般的に重要でなく、ネットワークのあらゆるメンバーは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）−ＬＥのような、特定の規格内のマスタデバイスを介して、ネットワーク状態を通信して、更新することができる。デバイスに関する視覚的又は可聴情報は、その接続状態を示すことがある。それは、例えば、どのデバイスが患者ネットワークにペアリングされているかを示すことがあり、それは、例えば、移動患者の病院ネットワーク又は患者モニタへのＲＦ接続性の喪失を示すことがある。そのような場合、患者ネットワークは、他の無線リンクに（自動的に又は手動で）再接続する必要がある。
【０１５６】
関連付け機構(association  mechanism)は、２つの条件が満たされるときに開始する。
１．二次コイル内の誘導電圧ならびに一次コイルの電流又はアセンブリの共振周波数から検出することができる磁気結合のレベルの増加。この条件が満たされるとき、ＲＦ無線機は互いに通信し始める（マスタデバイスを介してであり得る）。
２．受信ＲＦ信号の強度も所定のレベルを上回るとき、関連付けが開始する。代替的に、送信機アンテナインピーダンス（電圧定在波比ＶＳＷＲ、反射波）を偏向させることを、送信信号のＲＦ吸収を示す追加チェックとして含めることができる。
【０１５７】
この機構を繰り返すことは、患者ネットワークのメンバーシップを切り替える(toggles)。即ち、マスタデバイスは、特定の患者のネットワーク内のすべてのデバイスを知り、マスタデバイスは、参加すること(joining)及び離脱すること(leaving)を切り替える。ネットワークメンバーシップは、視覚的、触覚的、又は可聴アクチュエータ（例えば、ＬＥＤ、ディスプレイ、ブザー、ビーパ、バイブレータなど）によって示されてよい。加えて、機械的スイッチ又はキーボードコードを使用して、ネットワークから強制的に離脱してよい。
【０１５８】
患者は、測定（又はセンサ）が正しい患者の正しい位置に取り付けられることを強制するために、余分な識別及び局所化手段として患者−ネットワーク機能性を含むギブスを有してよい。
【０１５９】
ペアリングの第２のオプションは、図３１に示すように、ケーブルユニット５００の使用によって、不動にされた（例えば、ＯＲ又はＩＣＵ）患者を患者ネットワークに接続することである。ケーブルユニットを測定モジュールとモニタリングデバイスとの間に短い時間に亘って接続することによって、磁気結合及びＲＦ振幅は、特定のレベルより上に増大し、それはペアリング機構を始動させる。
【０１６０】
ペアリングの第３のオプションは、非接触格納モジュールを使用することであり、それは患者ネットワーク内の構成要素間で識別子を転送するための中間格納コンテナとして使用されてよい。これは格納モジュール９５を含むシステム１４の第５の実施形態の概略図を示す図３４に例示されている。非接触格納モジュール９５を対応コネクタを有する他のコンポーネント２０又は３０に近接近させることによって、識別子が交換され、患者ネットワークを更新するために使用される。追加的な機械的押しボタン又は近接性検出器が使用して、交換を始動させてよい。好ましくは、曖昧さを避けるために、１つだけの識別子を格納し、転送し得る。
【０１６１】
非接触格納モジュール９５は、鉛筆、スマートカード、又は測定モジュールのような小さなボックスのフォームファクタ(形状因子)を有することができる。コネクタを含む他のデバイスと同様に、コネクタは、格納素子９８の他に、磁気結合ユニット９６と、対応コネクタを有する他のデバイスに結合するためのデータ送信ユニット９７とを含む。
【０１６２】
ペアリングの第４のオプションは、追加的なトリガ手段を使用することである。ペアリングプロセスを開始する条件として、（例えば、光学的、磁気的、超音波技術を用いる）近接性検出器又は押しボタンが追加されてよい。追加的なトリガ手段は、結合のレベルを検出するための構成要素を省略するために、余分な頑健性(robustness)層として有益である（例えば、ＲＦ又は磁気結合測定はない）。更に、鉛筆のようなデバイスの場合、ＲＦアンテナ及びコイルは、先端に配置されてよい。最大結合は、関連付けプロセスを引き起こすための所定の閾値を下回ってよい。
【０１６３】
デバイスと、システムの、特に患者モニタリングシステムの他のデバイスとの間のデータ及び／又は電力のワイヤレス伝送のためのデバイス６００のより詳細な概略図が、図３７に示されている。デバイス６００は、ペアリングのために上述のアプローチを適用するように構成され、コネクタ６０２及びデバイスの特異な識別子を格納する識別ユニット６０１を含む。コネクタ６０２は、対応コネクタを有するシステムの他のデバイスにデータを送信し且つ／或いはそのような他のデバイスからデータを受信するように構成されるデータ送信ユニット６０３と、誘導結合の使用によって対応コネクタを有するシステムの他のデバイスに電力を送信し且つ／或いはそのような他のデバイスから電力を受信する磁気結合ユニット６０４と、磁気結合ユニットと他のデバイスの対応コネクタの磁気結合ユニットとの間の磁気結合の強度を検出し、データ送信ユニットが他のデバイスのデータ送信ユニットから受信するデータの強度を検出する、検出ユニット６０５とを含む。
【０１６４】
デバイス６００は、ａ）受信データの検出強度がデータ強度増加閾値を上回り且つ／或いはその増加がデータ強度増加閾値を上回るならば並びにｂ）検出磁気結合が磁気結合閾値を上回り且つ／或いはその増加が磁気結合増加閾値を上回るならば、データ送信ユニット６０３を制御して、デバイスの特異な識別子を他のデバイスに送信し且つ／或いは他のデバイスの特異な識別子を受信する、制御ユニット６０６を更に含む。
【０１６５】
デバイス６００は、データ送信ユニットが受信する他のデバイスの特異な識別子を格納する格納ユニット６０７を更に含んでよい。
【０１６６】
制御ユニット６０６は、ａ）受信データの検出強度がデータ強度閾値を上回り且つ／或いはその増加がデータ強度増加閾値を上回るならば並びにｂ）検出磁気結合が磁気結合閾値を上回り且つ／或いはその増加が磁気結合増加閾値を上回るならば、データ送信ユニットを制御して、格納ユニットに格納される他のデバイスの特異な識別子を追加的に送信し且つ／或いは他のデバイスの特異な識別子を受信する、ように構成されてよい。
【０１６７】
検出ユニット６０５は、磁気結合の強度を検出するためのインピーダンス、共振周波数及び／又は誘導電圧を検出するように構成されてよく、且つ／或いは受信データの強度を検出するためのデータ送信ユニットのアンテナの信号強度及び／又はアンテナインピーダンスを検出するように構成されてよい。磁気結合の強さを、しばしば、磁気結合係数ｋ（０≦ｋ≦１）と呼ぶ。
【０１６８】
構成要素が既に接続されている場合、これは電力及び強力なＲＦ信号の利用可能性から明らかである。新しい構成要素の取付けは、磁気結合（及び任意的にデータ送信のために使用されるＲＦ信号）の増加を確認するポーリング機構を使用することによって検出されてよい。構成要素を切断することの検出は、逆のプロセス、即ち、例えば、インピーダンス、共振周波数及び／又は誘導電圧（及び任意的にＲＦ信号）の使用によって磁気結合の強さの減少を測定するポーリング機構によって行われてよい。任意的に、ＲＦ信号強度が追加的に測定されてよい。
【０１６９】
一般的に、特異な識別子の第１の送信は、デバイスをシステムと結合する要求として解釈され、特異な識別子の第２の送信は、デバイスをシステムから分離する要求として解釈される。
【０１７０】
デバイスは、システムとデバイスの結合の結合状態を示すインジケータ６０８、具体的には、視覚的、触覚的又は可聴インジケータを更に含んでよい。
【０１７１】
その上更に、デバイスは、ユーザが結合若しくは分離要求メッセージの送信又は特異な識別子の送信を開始することを可能にする、ユーザインタフェース６０９を含んでよい。
【０１７２】
その上更に、デバイスは、他のデバイスに対するデバイスの近接性を検出する近接性検出器６１０を含んでよく、制御ユニットは、他のデバイスに対するデバイスの追加的な近接性が検出されるならば、データ送信ユニットを制御して、デバイスの特異な識別子を他のデバイスに送信し、且つ／或いは他のデバイスの特異な識別子を受信する。近接性検出器は、他の実施形態に関して上記で説明したように構成されてよい。
【０１７３】
コネクタ６０２及びその要素は、他のデバイス及び他の実施形態に関して上記で説明したように構成されてよい。これは、本明細書に開示するように、例えば、図１０〜図１５又は図１７〜図２８のうちのいずれか１つに示すように構成されてよい、磁気結合ユニット６０４及びデータ送信ユニット６０３に特に当て嵌まる。
【０１７４】
最後に、デバイス６００は、データを生成し且つ／或いは受信するためのデータユニット６１１、及び／又は電力を供給し且つ／或いは消費するための電力ユニット６１２とを更に含んでよい。
【０１７５】
開示のアーキテクチャでは、如何なる更なる処理をも伴わずに（再変調を伴わずに）、電源（バッテリ／ケーブル）から積み重ねられたモジュールにＡＣ電力を通過させることが予想される。よって、電力信号の周波数は、全てのモジュールにおいて常に利用可能であり、タイミングペース(timing  pace)を局所的(ローカル)に導き出すマスタクロックとしての機能を果たすことがある。加えて、モジュール（測定モジュール、ケーブルモジュール、バッテリモジュール）を積み重ねられるときの瞬間は、モジュール間の相対時間を（再）設定するための一回限りのトリガである。明らかに、無線チャネルは、一回限りのトリガ信号を生成するために使用されてもよい。この着想を以下に更に記載する。
【０１７６】
図３８Ａ及び図３８Ｂは、本発明に従ったデバイスの第１の実施形態の異なる図、具体的には、バッテリモジュール７００ａの頂面図（図３８Ａ）及び側面図（図３８Ｂ）を示している。図３９Ａ及び図３９Ｂは、本発明に従ったデバイスの第２の実施形態の異なる図、具体的には、測定モジュール７００ｂの頂面図（図３９Ａ）及び側面図（図３９Ｂ）を示している。図４０Ａ及び図４０Ｂは、本発明に従ったデバイスの第３の実施形態の異なる図、具体的には、ケーブルモジュール７００ｃの頂面図（図４０Ａ）及び側面図（図４０Ｂ）を示している。
【０１７７】
図３８、図３９及び図４０に示す異なるモジュール７００ａ、７００ｂ、７００ｃは、それぞれ、コネクタ７０１を含む。コネクタ７０１は、対応コネクタを有するシステムの他のデバイス７００ａ、７００ｂ、７００ｃにデータを送信し且つ／或いはそのような他のデバイスからデータ受信するように構成されるデータ送信ユニット７０３と、高周波電力信号を使用する誘導結合の使用によって対応コネクタを有するシステムの他のデバイス７００ａ、７００ｂ、７００ｃに電力を送信し且つ／或いは電力を受信する磁気結合ユニット７０２、７０４とを含む。コネクタ７０１とのシステムの他のデバイスの対応コネクタの結合を検出するために、検出ユニット７０５が提供される。制御ユニット７０７は、システムの他のデバイスの対応コネクタがトリガとしてコネクタ７０１と結合されていることの検出を使用して、磁気結合ユニット７０２、７０４及び対応コネクタの磁気結合ユニットの高周波電力信号を使用して並びに／或いは相対時間差を決定し且つ／或いは再設定(リセット)するための受信時間較正信号を使用してデバイスによって使用されるクロック信号と他のデバイスのクロック信号との間の相対時間差を決定し且つ／或いは再設定する。
【０１７８】
ある実装において、モジュール７００ａ、７００ｂ、７００ｃは、それぞれ、（誘導電力伝送のための）コイル７０４と、（複数の）安定電圧及び発電のための整流区画及びコンバータと、少なくとも１つの無線機（ＢＴ４、ＢＬＥ、Ｗｉ−Ｆｉ、ＺｉｇＢｅｅなど）とを含む。バッテリモジュール７００ａのバッテリ７０６を非接触式に充電し且つ放電することができる。デバイスが近接近しているときにデバイスが結合される実施形態を先ず記載する。
【０１７９】
バッテリモジュール７００ａが（無線機又はＮＦＣ又はモジュール検出によって）患者モニタにワイヤレス接続されるとき、モニタのタイムスタンプ及び患者ＩＤがバッテリモジュール７００ａに割り当てられる。次に、モジュール７００ａ、７００ｂ内のコイル７０４が整列させられ、近接近するように、（例えば、ＥＣＧのための）測定モジュール７００ｂがバッテリモジュール７００ａに追加される。（整列精度はコイル使用の種類に依存し、空気コイルについて、要求は（例えば、ｍｍ〜ｃｍの範囲内に）緩和され、高い透磁率を備えるコイルについて、整列はｍｍ未満範囲(sub  mm  range)内にある）。ここで、電力は、モジュール７００ａ、７００ｂの間で移転されることができ、第２のモジュールの存在は、第１のモジュールによって検出される。
【０１８０】
この検出は、磁気的、電気的又は光学的手段のいずれかによって行われることができる。モジュールの検出の時間は、タイムスタンプとして使用されることができ、ワイヤレスシステムのマスタデバイス（この例では、バッテリモジュール７００ａ）内に格納されることができる。電力伝送のために、１００ｋＨｚのオーダの周波数を備えるＡＣ信号が使用されてよい。この電力信号は、モジュール７００ａ及び７００ｂについて同一であるので、それは、例えば、単純なカウンタを使用することによって、相対時間測定値としての機能を果たすことができる。この周波数におけるドリフトは、絶対時間について重要であるが、１サイクル内でモジュールについて同じである（＜１０μｓ誤差）相対時間について重要でない。
【０１８１】
第２の測定モジュールを追加することは、例えば、このモジュールをバッテリモジュール又は第１の測定モジュール７００ｂの上に積み重ねることによって、第１の測定モジュールのためと類似の方法において行われることができる。第２の測定モジュールの検出のために同じ積重ね検出機構が利用されることができ、これは第２の測定モジュールのための第３のタイムスタンプとしての機能を果たすことができる。再度このタイムスタンプ番号３をマスタデバイス（ここではバッテリモジュール７００ａ）内に格納することができる。
【０１８２】
データは、（複数の）測定モジュールからバッテリモジュールに、そして、バッテリモジュールを介してモニタにワイヤレスに送信される（モニタに直接的に送信されることもできる）。データブロックは、測定の種類の情報、チャネル情報、測定設定（信号処理遅延）に関する情報、タイムスタンプ、及び第１測定バイトの（相対時間）カウンタ値の情報を含む。データを、例えば、４つのブロック内に提出することができ、各ブロックは、ＩＤ、情報、測定データ、（心拍数、ＳｐＯ２値などのような）パラメータから部分的に構成される２０バイトを含む。データは、モニタ内で受信され、データは、モニタで更に処理されて、より複雑なパラメータが抽出されてよく、波形及びパラメータがディスプレイにプロットされてよい。
【０１８３】
図３９Ａ及び図３９Ｂに示すように、測定モジュール７００ｂは、第３のデバイス８１０、例えば、対応ガルヴァーニ電気接続ユニット８１１を有するセンサへの、測定モジュール７００ｂのガルヴァーニ電気結合のためのガルヴァーニ電気接続ユニット７０９を更に含む。更に、デバイスを１以上のセンサ８１０に接続して１以上の生理学的センサ信号を受信するために、患者側接続ユニット７０８が設けられてよい。センサ８１０は、例えば、リード線８１２を介して（センサコネクタとも呼ぶ）対応ガルヴァーニ電気接続ユニット８１１に接続されるセンサ素子８１３（例えば、ＥＣＧ電極）を含むＥＣＧセンサであってよい。
【０１８４】
ケーブルモジュール７００ｃは、ケーブルモジュール７００ｃを他のモジュール又はモニタと結合するために他の端（図示せず）に（コネクタ７０１のような）他のコネクタを備える、ケーブル７１０を更に含む。
【０１８５】
他の好ましい実施形態において、１つのバッテリモジュールは、本体上の異なる場所にある測定モジュールの少なくとも２つのスタックに電力供給する。再び、１つの共通電力信号がタイミングペースを指示し、積重ね検出又は無線メッセージは、相対時間差の一回限りのトリガ（再）設定に使用される。図４１は、本発明に従った異なるデバイスを含むシステムの第１の実施形態の概略図を示している。この実施形態において、システムには１つだけのバッテリモジュール７００ａがある。（各々がそれぞれのセンサ８１０ａ、８１０ｂに接続される）２つの測定モジュール７００ｂ１、７００ｂ２の第２の測定モジュール７００ｂ２は、バッテリモジュール７００ａと測定モジュール７００ｂ２との組み合わせに接続される（各端にコネクタ７０１を有する）データ／電力ケーブルモジュール７００ｃによって電力供給される。
【０１８６】
バッテリモジュール７００ａ及び第１の測定モジュール７００ｂ２は、図３８〜図４０を参照して上述したのと同じ方法において、モニタに並びに互いにペアリングされる。第２の測定モジュール７００ｂ１は、無線信号及び電力の二方向伝送を有することができる遮蔽されたケーブルモジュール７００ｃを介してバッテリモジュール７００ａに接続される。タイムスタンプ２を与える上述と同じ方法において部位１及び部位２におけるケーブルモジュール７００ｃの検出を行うことができる。マスタ内の無線機を使用して、絶対時間較正のために２つのデバイスにメッセージを送信することができる（これは積重ね検出から得られるタイムスタンプに取って代わることもできる）。再び、電力信号は、測定モジュール及びバッテリモジュールの両方について同一であるので、測定データの正確な相対時間が得られる。
【０１８７】
他の好ましい実施形態では、少なくとも２つのバッテリモジュール７００ａ１、７００ａ２が、ケーブルモジュール７００ｃによって接続された本体上の異なる場所にある測定モジュール７００ｂ１、７００ｂ２の少なくとも２つのスタックに接続される。そのような実施形態は、本発明に従った異なるデバイスを含むシステムの第２の実施形態の概略図を示す図４２に例示されている。
【０１８８】
２つのオプションがある。即ち、１つのバッテリモジュールのみが、測定モジュールの全てのスタックに電力供給することが可能にされて、タイミングペースを指示し(dictates)、或いは各スタックは、それ自体のバッテリモジュールによって電力供給され、ケーブルモジュールは、１つのスタックから他のスタックに電力信号（電力ではない）を分配して、タイミングペースを指示する。
【０１８９】
システム内には１つよりも多くのバッテリモジュールがあるので、この実施形態は、図４１に示す実施形態と異なる。これはシステムを複雑にする。何故ならば、今や位相及び周波数が異なる２つの異なる電力信号があるからである。両者は温度変化などの故に異なる方法で変化し得る。ケーブルを両方のデバイスに適用して、新しい共通タイムスタンプを付与することができる。２つのバッテリモジュール７００ａ１、７００ａ２のうちの１つのスイッチはオフにされる（即ち、最大の残留エネルギを有するものであり得る）。故に、システム内にはアクティブな１つのバッテリモジュールがあるだけである。この場合、相対時間測定は、上記２つの実施形態と類似する。バッテリエネルギが所定のレベル（即ち、３０％）を下回るとき、このバッテリモジュールのスイッチをオフにすることができ、他のバッテリモジュールが引き継ぐ。これは新しいタイムスタンプであり、今や第２のバッテリモジュールの電力クロック信号が相対時間のために使用される。
【０１９０】
図４３は、本発明に従った異なるデバイスを含むシステムの第３の実施形態の概略図を示している。この実施形態では、複数のノードが存在し、各ノードは、個別のバッテリモジュール７００ａ１、７００ａ２によって電力供給される。実際上の理由から、図４２に示す実施形態におけるようなモジュール間のケーブルの継続的な使用は可能でない（即ち、移動患者）。ケーブルを短い時間に亘って使用してタイムスタンプを生成することができる。バッテリモジュール７００ａ１、７００ａ２は、それぞれ、わずかに異なる可変周波数を有するので、厳しい相対時間要件を満たすことはできない。
【０１９１】
可能な方法は、各モジュールがこのマスタクロックから時間を決定するように、（無線、光学音声(optical  sound)であってもよい）マスタクロック信号を使用する。これはコストを上昇させる追加的なハードウェアを必要とする。他の方法は、無線機のうちの１つをマスタとして使用して、マスタにスレーブへの共通の短いメッセージを放出させてタイムスタンプを生成することである。各モジュール内で受信されるメッセージの時刻は同一の遅延を有し、この時刻は、タイムスタンプとしての機能を果たすことができる。典型的な電力クロックの安定性は、約１００ｐｐｍであり、１００ｐｐｍのドリフトが数秒の期間内に発生すると仮定すると、このタイムスタンプは、０．１ｍｓ未満の誤差で毎秒繰り返される。これは、データ転送速度を低下させ且つ電力消費を増加させ得る、頻繁な無線接触を必要とする。好ましい方法を以下に記載する。
【０１９２】
心拍に関連する信号（ＥＣＧ、ＩＢＰ、ＳｐＯ２）のために最大の時間同期が必要とされる。心拍数は、各測定の内部クロックをシステム内の１つのマスタクロックに較正する独立クロックとして使用することができる患者特異なパラメータである。心拍数は、特定の時間間隔（例えば、数分）に亘って可変であり且つ特異であることに留意のこと。例えば、数分の期間に亘る平均心拍数を比較することによって或いは拍動毎パターンを比較すること（自己相関）によって、生理学的信号及びその変動を正確なクロック較正のために使用することができる。
【０１９３】
他の実施形態では、幾つかの測定モジュール及びモニタへの１つのケーブルを備えたベッドサイド容器モジュールが提供される。これは幾つかの測定モジュールを含む１つのモジュールである。電力クロックは、各測定モジュールについて同一である。それは測定値の挿入時に自動的に検出され、タイムスタンプが検出時に生成される。モジュールはケーブルを介してモニタに接続されるので、モニタ機器からのシステム時間を絶対時間のために使用することができる。
【０１９４】
他の実施形態において、心拍数はペースを指示する共通クロックとして使用されてよい。実質的に全ての測定値（ＳｐＯ２、ＥＣＧ、ＮＩＢＰ、侵襲性温度など）が患者の局所的心拍も決定し、それは測定間の相対的タイミングのペースを指示するグローバルクロック信号(global  clock  signal)として使用されることができる。例えば、各測定の内側でローカルＰＬＬ又はＦＬＬ機能性によってタイミングノイズを平滑化することができる。
【０１９５】
更に他の実施形態は、局所的補正を使用する。この実施形態では、あらゆるモジュールは、タイミングを決定するために、その独自の水晶クロックを有する。最初に、（先の実施形態に記載したような）モジュールを接続することによって、分散マスタクロックに対する各結晶の偏差(deviations)を計算することができる。次に、モジュールを切断し、前記偏差を使用してタイミングを相応して補正する。これは結晶クロックの温度ドリフトがそれらの全部について等しく、ドリフト速度変動が小さいと仮定する。
【０１９６】
他の実施形態によれば、電力パルスカウンタ(power  pulse  counter)を時折サンプリングすることによって、同期が達成される。この実施形態では、各モジュールは、（その）入力／出力電力変圧器（の各々の入力／出力電力変圧器）での電力パルス数を単に継続的にカウントする。各カウンタは、モジュールの出力が上げられるとき及び／又はその対応する電力信号が中断されるとき及び／又は他の外部的に生成される同期事象で、ゼロに再設定される。この機構は、一部の場合には単一のモジュール内の２つのカウンタが（次の実施形態で議論されるべき）異なる値を有することがあるとしても、２つの積み重ねられたモジュールによって形成される変圧器の両側のカウンタ値が常に同一であることを保証する。モジュールは、今や、時折、その内部タイムスタンプと共にカウンタ値を登録する。この情報は、パケット化されたデータリンクを備える２つのユニット間の同期交換に極めて類似する。カウンタが極めて広い範囲を持つ必要はない。Plomp  et  al.のConsiderations  for  Synchronization  in  Body  Area  Networks   for  Human  Activity  Monitoring,  Int  J  Wireless  Info  Networks  18  (2011):  280-294のSection  4.3に記載されているような同期アルゴリズムは、モジュール自体又は情報を収集する中央受信ユニットのいずれかの内に、極めて低リソースで実装されることができ、電力信号とモジュールの内部クロックとの間の位相及び周波数関係を正確に再構成するのに十分である。
【０１９７】
他の実施形態において、局所的同期は、チェーン内でリンクされる。この実施形態では、複数のモジュールを通過する単一の電源から来る単一の電力拍動信号(power  beat  signal)の必要はない。各モジュールは、入って来る電力信号を次の隣接物に送るか、或いは（隣接物が既に電力供給されており、他の側からモジュールを供給しようとしているので）それを遮断(ブロック)するか、或いは異なる周波数及び位相を備える新しい電力信号を再生するかを決定することができる。どのモジュール／側がどの隣接モジュール／側と直接電力接続を共有するかをシステムが知っていると仮定すると、全ての隣接するモジュールクロック間の相対的な位相及び周波数の関係を以下の方法で再構成することができる。
１．モジュールの内部クロックと両側での電力信号との間の位相及び周波数の関係を、例えば、先の実施形態で記載したで再構成する。
２．２つの積み重ねられたモジュールによって形成される変圧器の両側での電力信号は常に同一であり、隣接するモジュール間の相対的な位相及び周波数の関係を今や確立することもできる。
【０１９８】
図４４Ａ及び図４４Ｂは、本発明に従ったデバイスの第４の実施形態の異なる図、具体的には、モジュール７００ｄの頂面図（図４４Ａ）及び側面図（図４４Ｂ）を示している。モジュールは、システムの他のデバイスの対応コネクタがコネクタ７０２と結合されたことの検出の瞬間をタイムスタンプとして格納するための格納ユニット７１１を含む。その場合、データ送信ユニット７０３は、システムのマスタデバイス内の格納のために、デバイスによって使用されるクロック信号と他のデバイスのクロック信号との間の決定された相対な差及び／又はタイムスタンプを他のデバイスに送信してよい。
【０１９９】
更に、この実施形態において、モジュール７００ｄは、モジュールによって使用されるクロック信号を生成するためのクロックユニット７１２を更に含む。更に、高周波電力信号のパルス数をカウントするために、カウンタ７１３が設けられてよく、カウントされる数は、モジュールによって使用されるクロック信号を較正するために使用される。カウンタは、デバイスが他のデバイスに結合されるときに又は他のデバイスから分離されるときに、或いは誘導結合が中断されるときに又は外部同期イベントが検出されるときに、ゼロに再設定されてよい。
【０２００】
図４５は、本発明に従った異なるデバイスを含むシステムの他の実施形態の概略図を示している。具体的には、ワイヤレスに接続されてよいバッテリモジュール７００ａ及びモニタ８００が示されている。モニタ８００は、データ送信ユニット８０３及び磁気結合ユニット８０２、８０４を含む、コネクタ７０１と互換性のあるコネクタを含む。
【０２０１】
図４６は、本発明に従った異なるデバイスを含むシステムの更に他の実施形態の概略図を示している。具体的には、例えば、測定モジュール７００ｂによって使用されるクロック信号を較正するために第３のデバイス８２０からマスタクロック信号を受信するようにガルヴァーニ電気結合される、対応ガルヴァーニ電気接続ユニット８２１を含む第３のデバイス８２０及び測定モジュール７００ｂが提供される。
【０２０２】
本発明の１つの主な利点は、全ての患者モニタリング用途に概ね役立つことがある汎用アプローチが提供されることであり、それはコストを減少させる努力において達成する重要な要因である。更なる利点は、ワイヤレス測定のための既存の接続規格への直接的な準拠及びモジュール性(modularity)である。
【０２０３】
本発明の用途は、患者のモニタリングに限定されず、例えば、自動車又は牛飼育（マルチウシ(multi-cows)に接続された中央搾乳機）において共通の実体に接続されるモジュール（センサ、アクチュエータ）を相互に隔離するよう拡張されることができる。更に、本発明は、ほんの一例として理解されるべきアンテナ又はコイルの明示的に開示された種類、形態及び数に限定されない。開示の実施形態において使用されるコンポーネントは、Ｑｉ規格又は他のワイヤレス電力規格に準拠するように構成されてもよく、技術的観点から可能であれば、Ｑｉ規格に準拠する標準構成要素が、本発明に従った単一の構成要素のために使用されてもよい。更に、デバイスは、垂直及び水平積重ねのための手段を含んでよく、それぞれの方向における連結のための対応する結合手段を含んでよい。即ち、デバイスは、例えば、図２５Ａ及び図２６Ａに示すようなコネクタの組み合わせを含んでよい。
【０２０４】
信号間の時間同期が厳しい限界を満たす必要がある、誘電縁絶された着用可能なバイタルサインワイヤレスセンサデバイスのために、本発明を適用することができる。潜在的な用途は、患者モニタリング、低明瞭度モニタリング、ウエアラブル、持続的血圧(continuous  blood  pressure)などにある。
【０２０５】
本発明を図面及び前述の記述中に例示し且つ詳細に記載したが、そのような例示及び記述は、例示的又は説明的と考えられるべきであり、限定的でない。即ち、本発明は、開示の実施形態に限定されない。請求項に係る発明を実施する当業者は、図面、本開示、及び添付の請求項の研究から、開示の実施形態に対する他の変形を理解して実施することができる。
【０２０６】
請求項において、「含む」という用語は、他の要素又はステップを排除せず、単数形の表現は、複数を排除しない。単一の要素又はその他のユニットが請求項に列挙される幾つかの品目の機能を充足することがある。特定の手段が相互に異なる従属項において引用されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせを有利に使用し得ないことを示さない。
【０２０７】
請求項中の如何なる参照符号も、それらの範囲を限定するものと解釈されてならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１７Ｄ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１９】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２３Ｃ】
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【図２４】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２６Ａ】
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【図２６Ｂ】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【図２８Ａ】
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【図２８Ｂ】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８Ａ】
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【図３８Ｂ】
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【図３９Ａ】
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【図３９Ｂ】
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【図４０Ａ】
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【図４０Ｂ】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４Ａ】
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【図４４Ｂ】
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【図４５】
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【図４６】
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