(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定ブロックを含み、前記固定ブロックには本願発明を駆動できる動力装置が設置され、前記固定ブロックの右側には回転盤が設置され、前記回転盤には回転リングが回転可能に連結され、前記回転リングには本願発明を土に固定する固定装置が四つ環状になるように配列され、前記回転盤の左面には気流を送る送気装置が設置され、前記回転盤の右面には封鎖蓋を挟持で固定する挟持装置が四つ環状になるように配列され、前記挟持装置は前記回転盤の右面に固定的に連結されたピストンシリンダと、前記ピストンシリンダの中に設置されたピストン空間と、前記ピストン空間の中に摺動可能に連結されたピストンと、前記ピストンにおいて対称中心に近接する側の端面に固定的に連結され且つ対称中心に近接する側へ前記ピストン空間の外部に延在する昇降棒と、前記昇降棒の右面に固定的連結され且つ前記ピストン空間の外部に位置するエアシリンダと、前記エアシリンダの中に設置されたエア空間と、前記エア空間の中に摺動可能に連結された副ピストンと、前記副ピストンにおいて対称中心に近接する側の端面に固定的に連結され且つ対称中心に近接する側へ前記エア空間の外部に延在する挟持棒と、前記挟持棒に固定的に連結され且つ前記エア空間の外部に位置する挟持ブロックと、前記挟持ブロックにおいて対称中心に近接する側の端面に設置され且つ対称中心に近接する側に開口する回転輪空間と、前記回転輪空間の左内壁に固定的に連結された無電極回転スイッチと、前記無電極回転スイッチに回転可能に連結された回転輪とを含み、前記挟持装置は前記ピストンと前記副ピストンとの対称中心に近接する側への移動で、前記挟持ブロックを封鎖蓋と当接させ、即ちエア駆動でやんわりと封鎖蓋を挟持で固定でき、また、前記無電極回転スイッチは前記回転輪が回転しているかどうかで、挟持固定の安定性を判断でき、もし挟持後に前記回転輪が回転すれば、対応する前記挟持ブロックは引き続き移動して挟持が安定になるまで圧力を加え、前記挟持装置には前記昇降棒をロックするロック装置が設置されていることを特徴とする水利工事用の封鎖蓋取り外し装置。
【請求項２】
前記動力装置はそれぞれ前記固定ブロックの上下面に固定的に連結されたＬ型棒を含み、二本の前記Ｌ型棒は位置的に上下対称となり、前記Ｌ型棒と前記回転リングとは固定的に連結され、前記固定ブロックの左面にはエアポンプが固定的連結され、前記固定ブロックの右面には右方へ延在するモータ軸が回転可能に連結され、前記モータ軸には前記固定ブロックに固定的連結されたトルクモータが伝動可能に連結され、前記モータ軸にはエア箱が回転可能に連結され、前記エア箱は前記回転盤と回転可能に連結され、前記エア箱の中にはエア箱空間が設置されていることを特徴とする請求項１に記載の水利工事用の封鎖蓋取り外し装置。
【請求項３】
前記Ｌ型棒の左面には上下対称となる二つの取手が固定的連結されていることを特徴とする請求項２に記載の水利工事用の封鎖蓋取り外し装置。
【請求項４】
前記固定装置は前記回転リングの右面に固定的に連結された摺動シリンダを含み、前記摺動シリンダの中には摺動空間が設置され、前記摺動空間の中には摺動ピストンが摺動可能に連結され、前記摺動ピストンの右面には貫通穴が左右貫通になるように設置され、前記貫通穴には密封板が回転可能に連結され、前記密封板において回転可能な連結部には副捻りばねが設置され、前記密封板には前記貫通穴と片方向連通する逆止め弁が設置され、前記摺動ピストンの右面には右方へ前記摺動空間の外部に延在する固定棒が固定的に連結され、前記固定棒の中には前記貫通穴と連通する副摺動空間が設置され、前記副摺動空間の中にはスライドピストンが摺動可能に連結され、前記スライドピストンの右面には推動棒が固定的に連結され、前記推動棒の右端には推動ブロックが固定的に連結され、前記固定棒には対称中心から離れる側に開口する回転空間が四つ環状になるように配列され、前記回転空間は前記副摺動空間と連通し且つ前記推動ブロックの右側に位置し、前記回転空間の中には前記推動ブロックと当接する回転ブロックが回転可能に連結され、前記回転ブロックにおいて回転可能な連結部には捻りばねが設置され、前記摺動ピストンと前記摺動空間の右内壁とはばねによって連結され、前記摺動空間と前記エアポンプとは気体管によって連通され、前記気体管には第二電磁弁が設置され、前記摺動空間と前記エア箱空間とは副気体管によって連通され、前記副気体管には圧力弁が設置されていることを特徴とする請求項２に記載の水利工事用の封鎖蓋取り外し装置。
【請求項５】
前記圧力弁と前記逆止め弁とは右方から左方へと片方向に連通し、前記副捻りばねは弾力が強いため、前記摺動ピストンを右方へ右限界位置に移動させたときに、前記密封板を開け、且つ前記密封板は右方へ回転することでしか開けられなく、前記圧力弁を開けるには強い圧力が要り、前記回転ブロックを完全に広げて固定し終えた後にしか開けられないことを特徴とする請求項４に記載の水利工事用の封鎖蓋取り外し装置。
【請求項６】
前記送気装置は前記回転盤の左面に固定的に連結され且つ前記エア箱空間の中に位置する鋼管を含み、前記鋼管にはスライドキー筒がスライドキーで連結され、前記スライドキー筒は前記モータ軸とスライドキーで連結され、前記スライドキー筒の下面には気体穴が上下貫通になるように設置され、前記回転盤の中には前記鋼管と連通する副エア空間が設置され、前記副エア空間と前記ピストン空間とは気体管路によって連通され、前記気体管路には第一電磁弁が設置されていることを特徴とする請求項２に記載の水利工事用の封鎖蓋取り外し装置。
【請求項７】
前記挟持装置は前記ピストンと前記ピストン空間において対称中心に近接する側の内壁とに連結された圧縮ばねを含み、前記エア空間において対称中心から離れる側の端面には電磁リリーフ弁が設置され、前記エア空間において対称中心から離れる側の端面には固定管が前記エア空間と連通になるように連結され、前記固定管において対称中心から離れる側の端面には弁が固定的に連結され、前記弁の中には前記固定管と連通する曲面ブロックが設置され、前記曲面ブロックと前記ピストン空間とは伸縮管によって連通され、前記伸縮管には第四電磁弁が設置され、前記曲面ブロックの中には遮断ブロックが摺動可能に連結され、前記遮断ブロックは前記伸縮管と前記固定管とを連通できないようにすることができ、前記曲面ブロックの左内壁には電磁石が固定的に連結され、前記遮断ブロックの右面には右方へ前記曲面ブロックの外部に延在する副推動棒が固定的に連結され、前記遮断ブロックと前記曲面ブロックの右内壁とは引張ばねによって連結され、前記挟持ブロックにおいて対称中心から離れる側の端面には従動棒が固定的に連結され、前記従動棒には前記副推動棒と当接できる前記曲面ブロックが固定的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の水利工事用の封鎖蓋取り外し装置。
【請求項８】
前記挟持ブロックと前記エアシリンダにおいて対称中心に近接する側の端面とは圧力ばねによって連結され、前記無電極回転スイッチは前記回転輪が回転しているかどうかで、挟持固定の安定性を判断でき、もし挟持後に、前記回転盤が回転すれば、対応する前記挟持ブロックは引き続き移動して挟持が安定になるまで圧力を加え、即ちより安定的に挟持固定を行えることを特徴とする請求項７に記載の水利工事用の封鎖蓋取り外し装置。
【請求項９】
前記ロック装置は前記ピストン空間の右面に固定的に連結された昇降シリンダを含み、前記昇降シリンダの中には昇降空間が設置され、前記昇降空間と前記固定管とは送気管によって連通され、前記送気管には第三電磁弁が設置され、前記送気管には副摺動ピストンが摺動可能に連結され、前記副摺動ピストンにおいて対称中心に近接する側の端面には副昇降棒が固定的に連結され、前記副昇降棒は対称中心に近接する側へ前記昇降空間の外部に延在し、前記副摺動ピストンと前記昇降空間において対称中心に近接する側の内壁とは復位ばねによって連結され、前記副昇降棒には横棒が固定的に連結され、前記横棒は前記昇降シリンダにおいて対称中心に近接する側に位置し、前記昇降棒は前記横棒を貫通し、前記横棒において対称中心から離れる側の端面にはストッパーが二つ左右対称になるように固定的に連結され、前記ピストン空間において対称中心に近接する側の端面には副電磁石が二つ左右対称になるように固定的に連結され、前記副電磁石は前記ストッパーにおいて対称中心から離れる側に位置し、前記ピストン空間において対称中心に近接する側の端面には前記ストッパーと当接できるロックブロックが二つ左右対称になるように摺動可能に連結され、前記取手と前記副電磁石とは挟持ばねによって連結され、前記ロックブロックは前記昇降棒と当接して前記昇降棒を挟持で固定できることを特徴とする請求項７に記載の水利工事用の封鎖蓋取り外し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は水利工事における封鎖蓋の取り外し技術分野を取り上げ、特に水利工事用の封鎖蓋取り外し装置に関わる。
【背景技術】
【０００２】
水利工事において、管路疎通のため、沈積物が堆積しやすい区域では、よくＹ型管路を用いる。また、封鎖蓋で管路の一つの開口を封鎖することで、メンテナンスなどにおいて、蓋を取り外せば、管路内部の異物に対する除去を便利にし、より簡単に疎通を行える。しかし、現在用いられる封鎖蓋は基本的にネジ山で連結され、且つ密封性のため、シールテープによって巻かれ、取り外し時は非常に繁雑である。また、蓋に対する取り外し作業は、基本的に作業員が取り外し装置を利用して手動で蓋をねじって外すことが多い、全体的に時間と手間がかかる。さらに、既存する取り外し装置は、作業員が手動で蓋に固定する必要があり、蓋に対する挟持力は調整しにくいため、力が強すぎると、蓋は変形して取り外しが難しくなり、対して力が弱すぎると、滑りやすく、取り外しもまた難しくなる。本願発明は上記問題を解決できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０７９４０１６０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
既存する取り外し装置は、作業員が手動で蓋に固定する必要があり、蓋に対する挟持力は調整しにくいため、取り外しは難しくなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の問題を解決するため、本願は水利工事用の封鎖蓋取り外し装置を設計し、本願に記載の水利工事用の封鎖蓋取り外し装置は、固定ブロックを含み、前記固定ブロックには本願発明を駆動できる動力装置が設置され、前記固定ブロックの右側には回転盤が設置され、前記回転盤には回転リングが回転可能に連結され、前記回転リングには本願発明を土に固定する固定装置が四つ環状になるように配列され、前記回転盤の左面には気流を送る送気装置が設置され、前記回転盤の右面には封鎖蓋を挟持で固定する挟持装置が四つ環状になるように配列され、前記挟持装置は前記回転盤の右面に固定的に連結されたピストンシリンダと、前記ピストンシリンダの中に設置されたピストン空間と、前記ピストン空間の中に摺動可能に連結されたピストンと、前記ピストンにおいて対称中心に近接する側の端面に固定的に連結され且つ対称中心に近接する側へ前記ピストン空間の外部に延在する昇降棒と、前記昇降棒の右面に固定的連結され且つ前記ピストン空間の外部に位置するエアシリンダと、前記エアシリンダの中に設置されたエア空間と、前記エア空間の中に摺動可能に連結された副ピストンと、前記副ピストンにおいて対称中心に近接する側の端面に固定的に連結され且つ対称中心に近接する側へ前記エア空間の外部に延在する挟持棒と、前記挟持棒に固定的に連結され且つ前記エア空間の外部に位置する挟持ブロックと、前記挟持ブロックにおいて対称中心に近接する側の端面に設置され且つ対称中心に近接する側に開口する回転輪空間と、前記回転輪空間の左内壁に固定的に連結された無電極回転スイッチと、前記無電極回転スイッチに回転可能に連結された回転輪とを含み、前記挟持装置は前記ピストンと前記副ピストンとの対称中心に近接する側への移動で、前記挟持ブロックを封鎖蓋と当接させ、即ちエア駆動でやんわりと封鎖蓋を挟持で固定でき、また、前記無電極回転スイッチは前記回転輪が回転しているかどうかで、挟持固定の安定性を判断でき、もし挟持後に前記回転輪が回転すれば、対応する前記挟持ブロックは引き続き移動して挟持が安定になるまで圧力を加え、前記挟持装置には前記昇降棒をロックするロック装置が設置されている。
【０００６】
中で、前記動力装置はそれぞれ前記固定ブロックの上下面に固定的に連結されたＬ型棒を含み、二本の前記Ｌ型棒は位置的に上下対称となり、前記Ｌ型棒と前記回転リングとは固定的に連結され、前記固定ブロックの左面にはエアポンプが固定的連結され、前記固定ブロックの右面には右方へ延在するモータ軸が回転可能に連結され、前記モータ軸には前記固定ブロックに固定的連結されたトルクモータが伝動可能に連結され、前記モータ軸にはエア箱が回転可能に連結され、前記エア箱は前記回転盤と回転可能に連結され、前記エア箱の中にはエア箱空間が設置されている。
【０００７】
好ましくは、前記Ｌ型棒の左面には上下対称となる二つの取手が固定的連結されている。
【０００８】
中で、前記固定装置は前記回転リングの右面に固定的に連結された摺動シリンダを含み、前記摺動シリンダの中には摺動空間が設置され、前記摺動空間の中には摺動ピストンが摺動可能に連結され、前記摺動ピストンの右面には貫通穴が左右貫通になるように設置され、前記貫通穴には密封板が回転可能に連結され、前記密封板において回転可能な連結部には副捻りばねが設置され、前記密封板には前記貫通穴と片方向連通する逆止め弁が設置され、前記摺動ピストンの右面には右方へ前記摺動空間の外部に延在する固定棒が固定的に連結され、前記固定棒の中には前記貫通穴と連通する副摺動空間が設置され、前記副摺動空間の中にはスライドピストンが摺動可能に連結され、前記スライドピストンの右面には推動棒が固定的に連結され、前記推動棒の右端には推動ブロックが固定的に連結され、前記固定棒には対称中心から離れる側に開口する回転空間が四つ環状になるように配列され、前記回転空間は前記副摺動空間と連通し且つ前記推動ブロックの右側に位置し、前記回転空間の中には前記推動ブロックと当接する回転ブロックが回転可能に連結され、前記回転ブロックにおいて回転可能な連結部には捻りばねが設置され、前記摺動ピストンと前記摺動空間の右内壁とはばねによって連結され、前記摺動空間と前記エアポンプとは気体管によって連通され、前記気体管には第二電磁弁が設置され、前記摺動空間と前記エア箱空間とは副気体管によって連通され、前記副気体管には圧力弁が設置されている。
【０００９】
好ましくは、前記圧力弁と前記逆止め弁とは右方から左方へと片方向に連通し、前記副捻りばねは弾力が強いため、前記摺動ピストンを右方へ右限界位置に移動させたときに、前記密封板を開け、且つ前記密封板は右方へ回転することでしか開けられなく、前記圧力弁を開けるには強い圧力が要り、前記回転ブロックを完全に広げて固定し終えた後にしか開けられない。
【００１０】
中で、前記送気装置は前記回転盤の左面に固定的に連結され且つ前記エア箱空間の中に位置する鋼管を含み、前記鋼管にはスライドキー筒がスライドキーで連結され、前記スライドキー筒は前記モータ軸とスライドキーで連結され、前記スライドキー筒の下面には気体穴が上下貫通になるように設置され、前記回転盤の中には前記鋼管と連通する副エア空間が設置され、前記副エア空間と前記ピストン空間とは気体管路によって連通され、前記気体管路には第一電磁弁が設置されている。
【００１１】
中で、前記挟持装置は前記ピストンと前記ピストン空間において対称中心に近接する側の内壁とに連結された圧縮ばねを含み、前記エア空間において対称中心から離れる側の端面には電磁リリーフ弁が設置され、前記エア空間において対称中心から離れる側の端面には固定管が前記エア空間と連通になるように連結され、前記固定管において対称中心から離れる側の端面には弁が固定的に連結され、前記弁の中には前記固定管と連通する曲面ブロックが設置され、前記曲面ブロックと前記ピストン空間とは伸縮管によって連通され、前記伸縮管には第四電磁弁が設置され、前記曲面ブロックの中には遮断ブロックが摺動可能に連結され、前記遮断ブロックは前記伸縮管と前記固定管とを連通できないようにすることができ、前記曲面ブロックの左内壁には電磁石が固定的に連結され、前記遮断ブロックの右面には右方へ前記曲面ブロックの外部に延在する副推動棒が固定的に連結され、前記遮断ブロックと前記曲面ブロックの右内壁とは引張ばねによって連結され、前記挟持ブロックにおいて対称中心から離れる側の端面には従動棒が固定的に連結され、前記従動棒には前記副推動棒と当接できる前記曲面ブロックが固定的に連結されている。
【００１２】
好ましくは、前記挟持ブロックと前記エアシリンダにおいて対称中心に近接する側の端面とは圧力ばねによって連結され、前記無電極回転スイッチは前記回転輪が回転しているかどうかで、挟持固定の安定性を判断でき、もし挟持後に、前記回転盤が回転すれば、対応する前記挟持ブロックは引き続き移動して挟持が安定になるまで圧力を加え、即ちより安定的に挟持固定を行える。
【００１３】
中で、前記ロック装置は前記ピストン空間の右面に固定的に連結された昇降シリンダを含み、前記昇降シリンダの中には昇降空間が設置され、前記昇降空間と前記固定管とは送気管によって連通され、前記送気管には第三電磁弁が設置され、前記送気管には副摺動ピストンが摺動可能に連結され、前記副摺動ピストンにおいて対称中心に近接する側の端面には副昇降棒が固定的に連結され、前記副昇降棒は対称中心に近接する側へ前記昇降空間の外部に延在し、前記副摺動ピストンと前記昇降空間において対称中心に近接する側の内壁とは復位ばねによって連結され、前記副昇降棒には横棒が固定的に連結され、前記横棒は前記昇降シリンダにおいて対称中心に近接する側に位置し、前記昇降棒は前記横棒を貫通し、前記横棒において対称中心から離れる側の端面にはストッパーが二つ左右対称になるように固定的に連結され、前記ピストン空間において対称中心に近接する側の端面には副電磁石が二つ左右対称になるように固定的に連結され、前記副電磁石は前記ストッパーにおいて対称中心から離れる側に位置し、前記ピストン空間において対称中心に近接する側の端面には前記ストッパーと当接できるロックブロックが二つ左右対称になるように摺動可能に連結され、前記取手と前記副電磁石とは挟持ばねによって連結され、前記ロックブロックは前記昇降棒と当接して前記昇降棒を挟持で固定でき、そして前記挟持ブロックが封鎖蓋を挟持で固定した後に前記挟持ブロックの上下移動を制限できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は以下のプラス効果を有する：本願発明において、固定機構は固定棒を自動的に土に挿して固定でき、手動で設備を固定する必要がなく、設備を土に固定した後、挟持装置は封鎖蓋を挟持して固定でき、四つの挟持装置はいずれもエア駆動であり、やんわりと蓋を挟持でき、さらに、挟持装置には摺動測定機構が設置され、もし挟持後に、摺動測定機構における摺動輪が回転すれば、対応する挟持装置は挟持が安定になるまで、引き続き圧力を加え、即ち自動的に挟持力を調整し、より安定的に挟持固定を行え、挟持力が強すぎる又は弱すぎるによる取り外し問題を避けられ、そして回転装置は蓋をねじって外し、明らかに、本願発明は自動的に蓋を取り外し、作業員の作業負担を減らし、且つ挟持力を自動的に調整できるため、より安定的に挟持を行い、取り外し難度を下げる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
下記に図１〜８を合わせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、本願に記載の各方向を以下のように規定する：図１は本願発明の正面図であり、本願に記載の各方向は、図１における観察方向に基づくものである。
【００１６】
【図１】図１は本願発明の全体構成略図
【図２】図２は図１におけるＡ―Ａ方向からの構成略図
【図３】図３は図１におけるＢの構成拡大略図
【図４】図４は図３におけるＣ―Ｃ方向からの構成略図
【図５】図５は図１におけるＤの構成拡大略図
【図６】図６は図５におけるＥの構成拡大略図
【図７】図７は図５におけるＦの構成拡大略図
【図８】図８は図２におけるＧの構成拡大略図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本願発明は水利工事用の封鎖蓋取り外し装置を取り上げ、主に水利工事における封鎖蓋の取り外し作業に応用され、以下に図面を合わせて本願発明について詳しく説明する。
【００１８】
本願に記載の水利工事用の封鎖蓋取り外し装置は、固定ブロック１１を含み、前記固定ブロック１１には本願発明を駆動できる動力装置１０１が設置され、前記固定ブロック１１の右側には回転盤２３が設置され、前記回転盤２３には回転リング１９が回転可能に連結され、前記回転リング１９には本願発明を土に固定する固定装置１０２が四つ環状になるように配列され、前記回転盤２３の左面には気流を送る送気装置１０３が設置され、前記回転盤２３の右面には封鎖蓋を挟持で固定する挟持装置１０４が四つ環状になるように配列され、前記挟持装置１０４は前記回転盤２３の右面に固定的に連結されたピストンシリンダ２１と、前記ピストンシリンダ２１の中に設置されたピストン空間４４と、前記ピストン空間４４の中に摺動可能に連結されたピストン４５と、前記ピストン４５において対称中心に近接する側の端面に固定的に連結され且つ対称中心に近接する側へ前記ピストン空間４４の外部に延在する昇降棒４７と、前記昇降棒４４の右面に固定的連結され且つ前記ピストン空間４４の外部に位置するエアシリンダ５４と、前記エアシリンダ５４の中に設置されたエア空間５５と、前記エア空間５５の中に摺動可能に連結された副ピストン５６と、前記副ピストン５６において対称中心に近接する側の端面に固定的に連結され且つ対称中心に近接する側へ前記エア空間５５の外部に延在する挟持棒５７と、前記挟持棒５７に固定的に連結され且つ前記エア空間５５の外部に位置する挟持ブロック５９と、前記挟持ブロック５９において対称中心に近接する側の端面に設置され且つ対称中心に近接する側に開口する回転輪空間７５と、前記回転輪空間７５の左内壁に固定的に連結された無電極回転スイッチ７７と、前記無電極回転スイッチ７７に回転可能に連結された回転輪７６とを含み、前記挟持装置１０４は前記ピストン４５と前記副ピストン５６との対称中心に近接する側への移動で、前記挟持ブロック５９を封鎖蓋と当接させ、即ちエア駆動でやんわりと封鎖蓋を挟持で固定でき、また、前記無電極回転スイッチ７７は前記回転輪７６が回転しているかどうかで、挟持固定の安定性を判断でき、もし挟持後に前記回転輪７６が回転すれば、対応する前記挟持ブロック５９は引き続き移動して挟持が安定になるまで圧力を加え、前記挟持装置１０４には前記昇降棒４７をロックするロック装置１０５が設置されている。
【００１９】
前記動力装置１０１はそれぞれ前記固定ブロック１１の上下面に固定的に連結されたＬ型棒１７を含み、二本の前記Ｌ型棒１７は位置的に上下対称となり、前記Ｌ型棒１７と前記回転リング１９とは固定的に連結され、前記固定ブロック１１の左面にはエアポンプ１２が固定的連結され、前記固定ブロック１１の右面には右方へ延在するモータ軸１４が回転可能に連結され、前記モータ軸１４には前記固定ブロック１１に固定的連結されたトルクモータ１３が伝動可能に連結され、前記モータ軸１４にはエア箱１５が回転可能に連結され、前記エア箱１５は前記回転盤２３と回転可能に連結され、前記エア箱１５の中にはエア箱空間７９が設置され、
前記トルクモータ１３の回転と前記エアポンプ１２の作動で、圧縮空気を生み出して本願発明に動力を提供する。  
【００２０】
有利なことに、前記Ｌ型棒１７の左面には上下対称となる二つの取手７８が固定的連結されている。
【００２１】
前記固定装置１０２は前記回転リング１９の右面に固定的に連結された摺動シリンダ２０を含み、前記摺動シリンダ２０の中には摺動空間３１が設置され、前記摺動空間３１の中には摺動ピストン８０が摺動可能に連結され、前記摺動ピストン８０の右面には貫通穴８１が左右貫通になるように設置され、前記貫通穴８１には密封板４３が回転可能に連結され、前記密封板４３において回転可能な連結部には副捻りばね４１が設置され、前記密封板４３には前記貫通穴８１と片方向連通する逆止め弁４２が設置され、前記摺動ピストン８０の右面には右方へ前記摺動空間３１の外部に延在する固定棒３２が固定的に連結され、前記固定棒３２の中には前記貫通穴８１と連通する副摺動空間３３が設置され、前記副摺動空間３３の中にはスライドピストン４０が摺動可能に連結され、前記スライドピストン４０の右面には推動棒３５が固定的に連結され、前記推動棒３５の右端には推動ブロック３６が固定的に連結され、前記固定棒３２には対称中心から離れる側に開口する回転空間３９が四つ環状になるように配列され、前記回転空間３９は前記副摺動空間３３と連通し且つ前記推動ブロック３６の右側に位置し、前記回転空間３９の中には前記推動ブロック３６と当接する回転ブロック３７が回転可能に連結され、前記回転ブロック３７において回転可能な連結部には捻りばね３８が設置され、前記摺動ピストン８０と前記摺動空間３１の右内壁とはばね３４によって連結され、前記摺動空間３１と前記エアポンプ１２とは気体管１６によって連通され、前記気体管１６には第二電磁弁３０が設置され、前記摺動空間３１と前記エア箱空間７９とは副気体管１８によって連通され、前記副気体管１８には圧力弁２９が設置され、
気流が前記摺動ピストン８０を押して右方へ移動させ、前記固定棒３２を土に挿した後に、気流はさらに前記スライドピストン４０を押して右方へ移動させ、そして前記推動ブロック３６は連動して前記回転ブロック３７を押して回転させ、前記回転ブロック３７を広げて固定効果を果たす。
【００２２】
有利なことに、前記圧力弁２９と前記逆止め弁４２とは右方から左方へと片方向に連通し、前記副捻りばね４１は弾力が強いため、前記摺動ピストン８０を右方へ右限界位置に移動させたときに、前記密封板４３を開け、且つ前記密封板４３は右方へ回転することでしか開けられなく、前記圧力弁２９を開けるには強い圧力が要り、前記回転ブロック３７を完全に広げて固定し終えた後にしか開けられない。
【００２３】
前記送気装置１０３は前記回転盤２３の左面に固定的に連結され且つ前記エア箱空間７９の中に位置する鋼管２７を含み、前記鋼管２７にはスライドキー筒２５がスライドキーで連結され、前記スライドキー筒２５は前記モータ軸１４とスライドキーで連結され、前記スライドキー筒２５の下面には気体穴２８が上下貫通になるように設置され、前記回転盤２３の中には前記鋼管２７と連通する副エア空間２６が設置され、前記副エア空間２６と前記ピストン空間４４とは気体管路２２によって連通され、前記気体管路２２には第一電磁弁２４が設置され、
前記摺動空間３１の中の気流は前記副気体管１８を経由して前記エア箱空間７９に入り、かつ前記気体穴２８と、前記鋼管２７と、前記副エア空間２６と、前記気体管路２２とを経由して前記ピストン空間４４に入り、即ち気流を搬送できる。
【００２４】
前記挟持装置１０４は前記ピストン４５と前記ピストン空間４４において対称中心に近接する側の内壁とに連結された圧縮ばね４８を含み、前記エア空間５５において対称中心から離れる側の端面には電磁リリーフ弁５３が設置され、前記エア空間５５において対称中心から離れる側の端面には固定管５２が前記エア空間５５と連通になるように連結され、前記固定管５２において対称中心から離れる側の端面には弁４９が固定的に連結され、前記弁４９の中には前記固定管５２と連通する曲面ブロック５０が設置され、前記曲面ブロック５０と前記ピストン空間４４とは伸縮管４６によって連通され、前記伸縮管４６には第四電磁弁８３が設置され、前記曲面ブロック５０の中には遮断ブロック６５が摺動可能に連結され、前記遮断ブロック６５は前記伸縮管４６と前記固定管５２とを連通できないようにすることができ、前記曲面ブロック５０の左内壁には電磁石６６が固定的に連結され、前記遮断ブロック６５の右面には右方へ前記曲面ブロック５０の外部に延在する副推動棒６３が固定的に連結され、前記遮断ブロック６５と前記曲面ブロック５０の右内壁とは引張ばね６４によって連結され、前記挟持ブロック５９において対称中心から離れる側の端面には従動棒５１が固定的に連結され、前記従動棒５１には前記副推動棒６３と当接できる前記曲面ブロック５０が固定的に連結され、
気流が前記気体管路２２を経由して前記ピストン空間４４に入り、そして前記ピストン４５と前記副ピストン５６とを駆動して対称中心に接近するように移動させ、挟持ブロック５９は連動して封鎖蓋と当接し、即ちエア駆動でやんわりと封鎖蓋を挟持で固定できる。
【００２５】
有利なことに、前記挟持ブロック５９と前記エアシリンダ５４において対称中心に近接する側の端面とは圧力ばね５８によって連結され、前記無電極回転スイッチ７７は前記回転輪７６が回転しているかどうかで、挟持固定の安定性を判断でき、もし挟持後に、前記回転盤７６が回転すれば、対応する前記挟持ブロック５９は引き続き移動して挟持が安定になるまで圧力を加え、即ちより安定的に挟持固定を行える。
【００２６】
前記ロック装置１０５は前記ピストン空間４４の右面に固定的に連結された昇降シリンダ６０を含み、前記昇降シリンダ６０の中には昇降空間６１が設置され、前記昇降空間６１と前記固定管５２とは送気管６２によって連通され、前記送気管６２には第三電磁弁８２が設置され、前記送気管６２には副摺動ピストン６７が摺動可能に連結され、前記副摺動ピストン６７において対称中心に近接する側の端面には副昇降棒６８が固定的に連結され、前記副昇降棒６８は対称中心に近接する側へ前記昇降空間６１の外部に延在し、前記副摺動ピストン６７と前記昇降空間６１において対称中心に近接する側の内壁とは復位ばね６９によって連結され、前記副昇降棒６８には横棒７０が固定的に連結され、前記横棒７０は前記昇降シリンダ６０において対称中心に近接する側に位置し、前記昇降棒４７は前記横棒７０を貫通し、前記横棒７０において対称中心から離れる側の端面にはストッパー７１が二つ左右対称になるように固定的に連結され、前記ピストン空間４４において対称中心に近接する側の端面には副電磁石７４が二つ左右対称になるように固定的に連結され、前記副電磁石７４は前記ストッパー７１において対称中心から離れる側に位置し、前記ピストン空間４４において対称中心に近接する側の端面には前記ストッパー７１と当接できるロックブロック７２が二つ左右対称になるように摺動可能に連結され、前記取手７８と前記副電磁石７４とは挟持ばね７３によって連結され、前記ロックブロック７２は前記昇降棒４７と当接して前記昇降棒４７を挟持で固定でき、そして前記挟持ブロック５９が封鎖蓋を挟持で固定した後に前記挟持ブロック５９の上下移動を制限でき、
前記副摺動ピストン６７が対称中心に接近するように移動することで、前記ストッパー７１は前記ロックブロック７２から離脱し、そして前記ロックブロック７２は前記挟持ばね７３によって前記昇降棒４７を挟持で固定する。
【００２７】
以下に図１〜図８を合わせて本願発明の使用手順について詳しく説明する。
【００２８】
はじめに、副電磁石７４は停電され、摺動ピストン８０と、スライドピストン４０とは左限界位置にあり、副捻りばね４１により、密封板４３は縦状態で閉じられ、回転ブロック３７は捻りばね３８によって回転空間３９に位置し，第二電磁石３０は作動していなく、ロックブロック７２は対称中心から離れる側の限界位置にあり、ロックブロック７２はストッパー７１と当接し、昇降棒４７と当接していなく、副摺動ピストン６７は上限界位置にあり、ピストン４５は上限界位置にあり、副推動棒６３は曲面ブロック５０と当接して遮断ブロック６５を左限界位置に位置させ、挟持ブロック５９は圧力ばね５８によって下限界位置にあり、第一電磁弁２４と電磁リリーフ弁５３とは作動し、第三電磁弁８２と第四電磁弁８３とは作動していない。
【００２９】
作業時に、作業員は取手７８を手で持ち、摺動シリンダ２０を管路周辺の土と接触させ、エアポンプ１２を起動し、エアポンプ１２による気流は気体管１６を経由して摺動空間３１に入り、そして摺動ピストン８０を押して右方へ移動させ、固定棒３２を土に挿した後に、摺動ピストン８０は右方へ右限界位置に移動し、そして気流は密封板４３を押して右方へ回転させて開け、気流が副摺動空間３３に入ってスライドピストン４０と推動棒３５とを押して右方へ移動させ、推動ブロック３６は回転ブロック３７を押して対称中心から離れるように回転させ、回転ブロック３７を広げて土に固定し、即ち本願発明は土に固定され、そして作業員は手を放すことができ、次に圧力弁２９が作動し、気流が圧力弁２９と副気体管１８とを経由してエア箱空間７９に入り、且つ気体穴２８と鋼管２７とを経由して副エア空間２６に入り、副エア空間２６の中の気流は第一電磁弁２４と、気体管路２２とを経由してピストン空間４４に入り、さらにピストン４５と昇降棒４７とを駆動して対称中心に接近するように移動させ、挟持ブロック５９は封鎖蓋と接触した後に、封鎖蓋は挟持ブロック５９を押して上昇させ、従動棒５１と曲面ブロック５０は挟持ブロック５９に駆動されて上昇し、そして引張ばね６４により、遮断ブロック６５は右方へ移動して伸縮管４６と固定管５２とを連通させ、また、電磁リリーフ弁５３は作動を止め、ピストン空間４４の中の気流は伸縮管４６と、曲面ブロック５０と、固定管５２とを経由してエア空間５５に入り、副ピストン５６に圧力をかけ、挟持ブロック５９に封鎖蓋を挟ませ、その後トルクモータ１３が緩速に回転し、もし回転輪７６が回転すれば無電極回転スイッチ７７は信号を発し、対応する第一電磁弁２４を引き続き作動させ、エア空間５５に引き続き送気して回転輪７６が回転しなくなるまで圧力を加え、その後第三電磁弁８２が作動し、気流は送気管６２を経由して昇降空間６１に入って副摺動ピストン６７を駆動して降下させ、横棒７０とストッパー７１とは連動して降下し、ロックブロック７２から離脱し、挟持ばね７３により、ロックブロック７２は挟持棒４７を挟持で固定し、そして電磁石６６は遮断ブロック６５を吸引して伸縮管４６と固定管５２とを連通できないようにし、エア空間５５の内部気圧を維持し、挟持ブロック５９の挟持力を維持し、即ちエア駆動でやんわりと挟持固定を行い、異なる形状を有する封鎖蓋に適用され、且つ安定性がよく、次にエアポンプ１２が回転を止め、トルクモータ１３は正常速度で回転し、封鎖蓋をねじって外し、取り外した後に、第二電磁弁３０が作動し、副摺動空間３３の中の圧縮空気は貫通穴８１と、逆止め弁４２と、気体管１６と、第二電磁弁３０から排出され、そして捻りばね３８によって回転ブロック３７は対称中心に近接するように回転し復位し、且つ推動ブロック３６と推動棒３５とスライドピストン４０とを押して左方へ移動させ復位させ、摺動空間３１の中の圧縮空気は気体管１６と第二電磁弁３０から排出され、そしてばね３４によって、摺動ピストン８０は左方へ移動し復位し、即ち本願発明は土に固定されなくなり、次に作業員は本願発明を取り外し、副電磁石７４に通電することでロックブロック７２を吸引し、ロックブロック７２は昇降棒４７から離脱し、電磁リリーフ弁５３と、第三電磁弁８２と第四電磁弁８３とを起動することで、昇降空間６１の中の圧縮空気は第三電磁弁８２と、送気管６２と、固定管５２と、エア空間５５と、電磁リリーフ弁５３とを経由して排出され、エア空間５５の中の圧縮空気は電磁リリーフ弁５３から排出され、副摺動ピストン６７を上昇させ復位させ、ストッパー７１と横棒７０は連動して上昇し、ストッパー７１はロックブロック７２と再び当接し、副電磁石７４は停電され、ピストン空間４４の中の圧縮空気は伸縮管４６と第四電磁弁８３から排出され、ピストン４５は上昇し復位し、封鎖蓋を放し、挟持ブロック５９は圧力ばね５８によって降下し復位し、電磁石６６は停電され、以上をもって復位を完了とする。
【００３０】
以上の方式により、当該分野の技術者は本願発明の範囲内で作業状況に応じて様々な改変を加えることができる。
【要約】
【課題】本願は水利工事用の封鎖蓋取り外し装置を開示した。
【解決手段】
本願は水利工事用の封鎖蓋取り外し装置を開示し、固定ブロックを含み、前記固定ブロックには本願発明を駆動できる動力装置が設置され、前記固定ブロックの右側には回転盤が設置され、前記回転盤には回転リングが回転可能に連結され、前記回転リングには本願発明を土に固定する固定装置が四つ環状になるように配列され、前記回転盤の左面には気流を送る送気装置が設置され、前記回転盤の右面には封鎖蓋を挟持で固定する挟持装置が四つ環状になるように配列され、本願発明において、固定機構は固定棒を自動的に土に挿して固定でき、手動で設備を固定する必要がなく、設備を土に固定した後、挟持装置は封鎖蓋を挟持して固定できる。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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