【手続補正書】
【提出日】平成30年8月27日(2018.8.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のグリッド要素と、
分析システムと、
制御システムと、を備えたシステムであって、
前記複数のグリッド要素は、アトラクションにおける動的運転区域内に設置され、前記制御システムから受け取ったコマンド命令に基づいて、前記複数のグリッド要素上に配置された車両の動きの制御を行うように構成され、
前記分析システムは、１又は２以上のセンサを介して前記車両の位置、サイズ、速度、加速度又はこれらのいずれかの組み合わせを含む車両情報を追跡し、通信モジュールを介して該車両情報を前記制御システムに送るように構成され、
前記制御システムは、通信モジュールを介して前記車両情報を受け取り、前記車両の所望の動きに基づいて、１又は２以上のプロセッサを介して、前記複数のグリッド要素のうちのどのグリッド要素が作動すべきか、及び対応する作動方法を決定し、前記複数のグリッド要素のうちの作動するように識別された各グリッド要素に動作データを含むコマンド命令を送るように構成される、システム。
【請求項２】
前記複数のグリッド要素の各々は、対応する動き制御ユニットと、垂直アクチュエータとを含み、前記動き制御ユニットは、前記垂直アクチュエータの作動に基づいて、前記動的運転区域の表面のそれぞれの穴を通じて延びることができる、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記複数のグリッド要素の各々は、前記動的運転区域及び回転構成ユニットの表面のそれぞれの穴を通じて少なくとも部分的に延びる、又は延びるように構成された対応する動き制御ユニットを含み、前記複数のグリッド要素の各々は、前記動き制御ユニットが通って延びる、又は延びるように構成された該表面の部分を含み、該表面の該部分は、前記動き制御ユニットと共に平面方向に回転するように構成され、前記回転構成ユニットは、前記平面方向に対して実質的に横向きの軸の周囲で前記動き制御ユニットを回転させるように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記複数のグリッド要素のうちの１つ又は２つ以上は、上部が前記動的運転区域の表面を貫いて延びて前記表面の上部と整列する対応する動き制御ユニットを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記複数のグリッド要素の各々は、それぞれの動き制御ユニットと、該動き制御ユニットを角速度で回転させるように構成された回転構成ユニットと、該動き制御ユニットを旋回させて平面方向と整列させるように構成された方向構成ユニットとを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
さらなるグリッド要素を備え、前記制御システムは、前記複数のグリッド要素の各々を単独で制御するように構成され、前記制御システムは、該さらなるグリッド要素を組としてまとめて制御するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記車両は、モータと、前記車両を動かすように構成された少なくとも１つの車両駆動車輪を含む１又は２以上の車両車輪とを含み、前記複数のグリッド要素は、該グリッド要素のそれぞれのモータによって駆動されて、該１又は２以上の車両車輪に係合して前記車両の動きを制御するように構成されたグリッド要素ホイールを含む動き制御ユニットを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記運転区域上に配置された複数の車両を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記車両は、反応プレートを含み、前記複数のグリッド要素の各々は、線形コイルを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記車両は、位置追跡システムと、通信モジュールとを含み、該位置追跡システムは、前記動的運転区域内の前記車両の位置を追跡するように構成された１又は２以上のセンサを含み、該通信モジュールは、前記制御システムの通信モジュールに前記車両の位置を通信するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
各グリッド要素は、モータによって駆動されるグリッド要素ホイールを含む動き制御ユニットを含み、前記グリッド要素ホイールは、車両に係合して該車両の回転速度、回転方向及び角度方向を制御することにより、前記車両に所望の操作を実行させるように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記動的運転区域は、前記車両の前記動きを制御するようにグリッド要素が設置された動的部分と、グリッド要素が設置されずに前記車両が自らの動きを制御する非動的部分とを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記動作データは、前記グリッド要素の回転構成ユニットが前記グリッド要素の動き制御ユニットを回転させる角速度、前記回転構成ユニットが該動き制御ユニットを回転させる方向、前記グリッド要素の方向構成ユニットが該動き制御ユニットを位置付ける平面位置角度、作動時間、又はこれらの何らかの組み合わせを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
複数のグリッド要素と、
分析システムと、
制御システムと、を備えたシステムであって、
前記複数のグリッド要素は、前記車両に係合したときに自走式車両の動きを制御するように構成されて、遊園地アトラクションの動的運転区域のステージ内に分散し、前記分析システムは、前記車両の被駆動車輪の角速度及び平面方向を含む前記車両の情報をモニタして、該情報を前記制御システムに送るように構成され、前記制御システムは、決定された作動時に、該被駆動車輪の該平面方向及び該角速度に基づいて前記グリッド要素の動き制御ユニットを回転させるコマンド命令を前記グリッド要素に送るように構成される、システム。
【請求項１５】
前記分析システムは、前記車両の複数の被駆動車輪をモニタするように構成され、前記制御システムは、前記コマンド命令を前記グリッド要素に送る前に前記複数の被駆動車輪を考慮する、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記動的運転区域の前記ステージは、少なくとも前記車両が前記ステージ上に位置して、前記被駆動車輪が前記複数のグリッド要素のうちの１つ又は２つ以上と接触しているときに、平面方向に回転するように構成される、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１７】
前記複数のグリッド要素は、前記車両の前記被駆動車輪に１又は２以上の動き制御ユニットが係合して前記被駆動車輪の回転を弱めることによって前記車両の前記動きを制御するように構成される、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１８】
アトラクションの動的運転区域上を走行中の、又は該動的運転区域に接近中の１又は２以上の車両の車両情報を、分析システムを介して追跡するステップと、
通信可能に結合された前記分析システムの通信モジュール及び制御システムの通信モジュールを利用して、前記分析システムを介して前記車両情報を該制御システムに送るステップと、
前記制御システムが前記分析システムから受け取った前記車両情報、及び前記１又は２以上の車両の所望の動きに基づいて、前記制御システムを介して、前記動的運転区域の表面に設置された複数のグリッド要素のうちのどのグリッド要素が作動すべきか、及び作動方法を決定するステップと、
前記制御システムの前記通信モジュール、及び前記選択されたグリッド要素の通信モジュールを利用して、前記複数のグリッド要素のうちの作動するように識別された各グリッド要素に、前記制御システムを介して動作情報を含むコマンド命令を送るステップと、
前記作動するように識別された複数のグリッド要素の動き制御ユニットを介して前記コマンド命令を実行するステップと、を含む方法。
【請求項１９】
前記複数のグリッド要素の各々は、前記制御システムから受け取った前記コマンド命令を実行するように構成されたプロセッサを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記動作情報は、前記複数のグリッド要素の各々の垂直アクチュエータが前記動き制御ユニットを垂直に作動すべき時間、前記複数のグリッド要素の各々の方向構成ユニットが前記動き制御ユニットを位置付けるべき平面方向、前記複数のグリッド要素の各々の回転構成ユニットが前記動き制御ユニットを回転させるべき方向、前記回転構成ユニットが前記動き制御ユニットを回転させるべき速度、又はこれらの何らかの組み合わせを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
前記複数のグリッド要素の前記動き制御ユニットは、前記動的運転区域上で作動中のそれぞれの前記動き制御ユニット上を前記１又は２以上の車両が横切る際に前記車両の車輪のうちの１つ又は２つ以上に係合することにより、前記動作命令に従って前記１又は２以上の車両の前記動きを制御する、請求項１８に記載の方法。