【手続補正書】
【提出日】平成30年4月9日(2018.4.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三つ以上の車輪を有し、これらの車輪のうち少なくとも二つの車輪(8、12)は中心が軸(16)と整列しており、
整列し移動方向(X-X）と平行な前記車輪（8、12）の間に中間の中心線平面(M-M)を有し、
前記車輪（8、12)に対して懸架され、パッセンジャー区画または格納区画を画定する少なくとも一つの懸架質量体(24)と、
前記懸架質量体(24)を前記二つの整列した車輪(8、12)に運動学的に連結する二つの懸架装置群(28、32)と
を備えた車両(4)であって、
案内手段(56)を介して前記懸架質量体(24)に運動学的に連結され、それに対して動くことのできる少なくとも一つの補償質量体(52、52'、52''）を有するアンチロールスタビライザー装置(48)を備え、
前記アンチロールスタビライザー装置(48)は、前記補償質量体(52、52'、52''）の駆動手段(60)を備えて、前記中心線平面(M-M)に対しての前記懸架質量体(24)の重心(G)の位置の変位(ΔY）に対抗するよう、前記中心線平面(M-M)に関して前記懸架質量体(24)の重心(G)の変位(ΔY）とは反対側に前記補償質量体(52、52'、52'')を前記中心線平面(M-M)から離れさせ又は近づけるようになっていることを特徴とする車両(4)。
【請求項２】
前記中心線平面(M-M)からの前記補償質量体(52、52'、52'')の距離は、前記中心線平面(M-M)と前記移動方向(X-X)とに垂直に測定されることを特徴とする請求項１に記載の車両(4)。
【請求項３】
前記駆動手段(60)は、少なくとも前記補償質量体(52、52'、52'')を、前記中心線平面(M-M)と前記移動方向(X-X)とに実質的に垂直な横方向(Y-Y)に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両(4)。
【請求項４】
前記駆動手段(60)は、前記懸架装置群(28、32)への少なくとも一つの連結アーム(64)を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両(4)。
【請求項５】
前記駆動手段(60)は、前記車輪の前記懸架装置群の圧縮動作又は伸長動作に応じて前記補償質量体を動かすようレバーシステム及び/又は運動機構を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両(4)。
【請求項６】
前記車両(4)は、前記中心線平面(M-M)の両側で前記懸架質量体(24)に運動学的に接続され、それに対して動くことのできる少なくとも二つの補償質量体を備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の車両(4)。
【請求項７】
前記補償質量体(52、52'、52'')の各々には、対応する懸架装置群(28、32)への連結アーム(64)を有する駆動手段(60)が設けられて、前記懸架質量体(24)と対応する整列した車輪(8、12)との間の距離の増加または減少に応じて、該補償質量体(52、52'、52''）を前記中心線平面(M-M)から離れさせ又は前記中心線平面(M-M)に接近させるようになっていることを特徴とする請求項６に記載の車両(4)。
【請求項８】
各補償質量体(52、52'、52'')には、対応する懸架装置群(28、32)への連結アーム(64)を有する駆動手段(60)が設けられており、前記案内手段(56)は、前記懸架装置群(28、32)が伸張して前記懸架質量体(24)を前記車輪(8、12)から遠ざけるとき、前記補償質量体(52、52'、52'')が中心線平面(M-M)から離れて対応する車輪(8、12)の方へ行くよう構成されていることを特徴とする請求項６又は７に記載の車両(4)。
【請求項９】
各補償質量体(52、52'、52'')には、対応する懸架装置群(28、32)への連結アーム(64)を有する駆動手段(60)が設けられており、前記案内手段(56)は、前記懸架装置群(28、32)が圧縮されて、前記懸架質量体(24)を前記車輪(8、12)の方へ移動させるとき、前記補償質量体(52、52'、52'')が、対応する車輪(8、12)の反対側にある前記中心線平面(M-M)に接近するように構成されていることを特徴とする請求項６、７又は８に記載の車両(4)。
【請求項１０】
前記少なくとも一つの補償質量体(52、52'、52'')は、前記懸架質量体(24)に対して移動可能であるように少なくとも一つのリニアガイドを含む案内手段(56)によって前記懸架質量体(24)に結合されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の車両(4)。
【請求項１１】
前記少なくとも一つの補償質量体(52、52'、52'')は、前記懸架質量体(24)に対して傾斜可能であるように少なくとも一つの連結ロッド(68)を含む案内手段(56)によって前記懸架質量体(24)に結合されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の車両(4)。
【請求項１２】
前記少なくとも一つの補償質量体(52、52'、52'')は、前記懸架質量体(24)に対して傾斜可能であるように連結ロッド(68)の対を含む案内手段(56)によって前記懸架質量(24)に結合されていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の車両(4)。
【請求項１３】
前記懸架装置群(28、32)は、それぞれの整列した車輪(8、12)に連結された少なくとも一つの下側揺動アーム(36)と少なくとも一つの上側揺動アーム(40)とを有する関節連結四辺形体を備え、前記駆動手段(60)は、前記上側揺動アーム(40)と相互作用する連結アーム(64)を備えたことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の車両(4)。
【請求項１４】
前記懸架装置群(28、32)は、下側揺動アーム(36)と上側直立部(44)とを備えたマクファーソン型懸架装置を備え、前記駆動手段(60)は、前記上側直立部(44)と相互作用する連結アーム(64)を備えたことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の車両(4)。
【請求項１５】
前記補償質量体(52、52'、52'')は、車両のための電源バッテリを備えたことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の車両(4)。
【請求項１６】
前記補償質量体(52)の合計値は車両(4)の総質量の少なくとも10%に等しいことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の車両(4)。
【請求項１７】
前記アンチロールスタビライザー装置(48)は、前記補償質量体(52)の横方向変位(W)と前記懸架質量体(24)の横方向変位(ΔY)との比が少なくとも２：１であるような寸法に形成されており、これらの横方向変位は前記中心線平面(M-M)及び前記移動方向(X-X）に対して実質的に垂直な横方向(Y-Y)へのものであることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の車両(4)。
【請求項１８】
三つ以上の車輪を有し、これらの車輪のうち少なくとも二つの車輪(8、12)は中心が同じ軸(16)と整列しており、整列し移動方向(X-X）と平行な前記車輪（8、12）の間に中間の中心線平面(M-M)を有し、前記車輪（8、12)に対して懸架され、パッセンジャー区画または格納区画を画定する少なくとも一つの懸架質量体(24)と、前記懸架質量体(24)を前記二つの整列した車輪(8、12)に運動学的に連結する二つの懸架装置群(28、32)とを備えた車両を提供するステップを備えた、三輪以上の車両(4)のアンチロール制御方法であって、
案内手段(56)を介して前記懸架質量体(24)に運動学的に連結され、それに対して動くことのできる少なくとも一つの補償質量体(52、52'、52''）を有するアンチロールスタビライザー装置(48)を、上記車両(4)に取り付けるステップを備え、
前記アンチロールスタビライザー装置(48)は、前記補償質量体(52、52'、52''）の駆動手段(60)を備えて、前記中心線平面(M-M)に対しての前記懸架質量体の重心(G)の位置の変位(ΔY）に対抗するよう、前記中心線平面(M-M)に関して前記懸架質量体(24)の重心(G)の変位(ΔY）とは反対側に前記補償質量体(52、52'、52'')を前記中心線平面(M-M)から離れさせ又は近づけるようになっていることを特徴とする三輪以上の車両(4)のアンチロール制御方法。
【請求項１９】
請求項１乃至１７のいずれかに記載の車両(4)を提供するステップを備えたことを特徴とする請求項１８に記載の三輪以上の車両(4)のアンチロール制御方法。