【手続補正書】
【提出日】平成30年5月9日(2018.5.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体デバイスにおける方法において、
屋内領域を含む特定の環境内での前記移動体デバイスの軌道を推定することと、
前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在することまたは存在しないことを示す電子マップに少なくとも部分的に基づいて、前記軌道の少なくとも一部分に対する潜在的な妨害の尺度を決定することと、
前記移動体デバイスのユーザに対して、第２のポジションに対するポジションの不確実性の表示を提示することとを含み、
前記軌道は、第１のポジションから前記第２のポジションに伸び、
前記ポジションの不確実性は、前記潜在的な妨害の尺度に少なくとも部分的に基づいている方法。
【請求項２】
前記電子マップは、前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在することを示し、
前記潜在的な妨害の尺度は、前記１つ以上の障害物のうちの少なくとも１つの障害物のタイプに少なくとも部分的に基づいて決定される請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記１つ以上の障害物の前記タイプは、外壁、スペースを規定する内壁、廊下に面する内壁、または、スペースを分割する内壁を含む請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記１つ以上の障害物のうちの少なくとも１つは壁を含み、
前記壁の第１の部分は、第１のタイプの障害物を含み、前記壁の第２の部分は、第２のタイプの障害物を含む請求項２記載の方法。
【請求項５】
前記壁の第１の部分は、前記壁の第２の部分よりも、前記壁の移行特徴に対する距離が近い請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記１つ以上の障害物のうちの少なくとも１つは、構造的特徴、固定された非構造的特徴、または、固定されていない非構造的特徴を含む請求項２記載の方法。
【請求項７】
前記電子マップは、前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在することを示し、
前記潜在的な妨害の尺度は、前記軌道の少なくとも一部分内の前記１つ以上の障害物の数に少なくとも部分的に基づいて決定される請求項１記載の方法。
【請求項８】
前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在する場合には、前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在しない場合よりも、前記ポジションの不確実性が大きい請求項１記載の方法。
【請求項９】
前記ポジションの不確実性の表示は、前記ポジションの不確実性を可視的に示すグラフィカルプレゼンテーションを含む請求項１記載の方法。
【請求項１０】
前記ポジションの不確実性の表示は、前記ポジションの不確実性を可聴的に示すサウンドプレゼンテーションを含む請求項１記載の方法。
【請求項１１】
前記移動体デバイスにおいて、前記電子マップに少なくとも部分的に基づいて、前記１つ以上の障害物のうちの少なくとも１つを識別することをさらに含む請求項１記載の方法。
【請求項１２】
前記移動体デバイスにおいて、前記１つ以上の障害物のうちの少なくとも１つを示すデータファイルを受信することをさらに含む請求項１記載の方法。
【請求項１３】
移動体デバイス中で使用する装置において、
前記装置は、
屋内領域を含む特定の環境内での前記移動体デバイスの軌道を推定する手段と、
前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在することまたは存在しないことを示す電子マップに少なくとも部分的に基づいて、前記軌道の少なくとも一部分に対する潜在的な妨害の尺度を決定する手段と、
第２のポジションに対するポジションの不確実性の表示を提示する手段とを具備し、
前記軌道は、第１のポジションから前記第２のポジションに伸び、
前記ポジションの不確実性は、前記潜在的な妨害の尺度に少なくとも部分的に基づいている装置。
【請求項１４】
前記電子マップは、前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在することを示し、
前記潜在的な妨害の尺度は、前記１つ以上の障害物のうちの少なくとも１つの障害物のタイプに少なくとも部分的に基づいて決定される請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
コンピュータにより実現可能な命令をそこに記憶している一時的でないコンピュータ読取可能媒体を具備する物品において、
前記コンピュータにより実現可能な命令は、
請求項１から１２のうちのいずれか１項の方法を実行するように、移動体デバイスの処理ユニットによって実行可能である物品。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
［００７８］
このように、請求項に記載の主題事項が、開示した特定の例に限定されず、そのような請求項に記載の主題事項が、添付した特許請求の範囲内にあるすべての態様、および、それらの均等物も含んでもよいことを意図している。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］  移動体デバイスにおける方法において、
屋内領域を含む特定の環境内での前記移動体デバイスの軌道を推定することと、
前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在することまたは存在しないことを示す電子マップに少なくとも部分的に基づいて、前記軌道の少なくとも一部分に対する潜在的な妨害の尺度を決定することと、
前記移動体デバイスのユーザに対して、ポジションの不確実性の表示を提示することとを含み、
前記軌道は、第１のポジションから第２のポジションに伸び、
前記ポジションの不確実性は、前記潜在的な妨害の尺度に少なくとも部分的に基づいている方法。
［２］  前記電子マップは、前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在することを示し、
前記潜在的な妨害の尺度は、前記１つ以上の障害物のうちの少なくとも１つの障害物のタイプに少なくとも部分的に基づいて決定される［１］記載の方法。
［３］  前記１つ以上の障害物のうちの前記タイプは、外壁、スペースを規定する内壁、廊下に面する内壁、または、スペースを分割する内壁を含む［２］記載の方法。
［４］  前記１つ以上の障害物のうちの少なくとも１つは壁を含み、
前記壁の第１の部分は、第１のタイプの障害物を含み、前記壁の第２の部分は、第２のタイプの障害物を含む［２］記載の方法。
［５］  前記壁の第１の部分は、前記壁の第２の部分よりも、前記壁の移行特徴に対する距離が近い［４］記載の方法。
［６］  前記１つ以上の障害物のうちの少なくとも１つは、構造的特徴、固定された非構造的特徴、または、固定されていない非構造的特徴を含む［２］記載の方法。
［７］  前記電子マップは、前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在することを示し、
前記潜在的な妨害の尺度は、前記軌道の少なくとも一部分内の前記１つ以上の障害物の数に少なくとも部分的に基づいて決定される［１］記載の方法。
［８］  前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在する場合には、前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在しない場合よりも、前記ポジションの不確実性が大きい［１］記載の方法。
［９］  前記ポジションの不確実性の表示は、前記ポジションの不確実性を可視的に示すグラフィカルプレゼンテーションを含む［１］記載の方法。
［１０］  前記ポジションの不確実性の表示は、前記ポジションの不確実性を可聴的に示すサウンドプレゼンテーションを含む［１］記載の方法。
［１１］  前記移動体デバイスにおいて、前記電子マップに少なくとも部分的に基づいて、前記１つ以上の障害物のうちの少なくとも１つを識別することをさらに含む［１］記載の方法。
［１２］  前記移動体デバイスにおいて、前記１つ以上の障害物のうちの少なくとも１つを示すデータファイルを受信することをさらに含む［１］記載の方法。
［１３］  移動体デバイスにおいて、
ユーザインターフェースメカニズムと、
前記ユーザインターフェースメカニズムに結合されている処理ユニットとを具備し、
前記処理ユニットは、
屋内領域を含む特定の環境内での前記移動体デバイスの軌道を推定し、
前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在することまたは存在しないことを示す電子マップに少なくとも部分的に基づいて、前記軌道の少なくとも一部分に対する潜在的な妨害の尺度を決定し、
前記ユーザインターフェースメカニズムを介して、ポジションの不確実性の表示のプレゼンテーションを開始するように構成されており、
前記軌道は、第１のポジションから第２のポジションに伸び、
前記ポジションの不確実性は、前記潜在的な妨害の尺度に少なくとも部分的に基づいている移動体デバイス。
［１４］  前記電子マップは、前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在することを示し、
前記潜在的な妨害の尺度は、前記１つ以上の障害物のうちの少なくとも１つの障害物のタイプに少なくとも部分的に基づいて決定される［１３］記載の移動体デバイス。
［１５］  前記１つ以上の障害物のうちの前記タイプは、外壁、スペースを規定する内壁、廊下に面する内壁、スペースを分割する内壁、構造的特徴、固定された非構造的特徴、または、固定されていない非構造的特徴を含む［１４］記載の移動体デバイス。
［１６］  前記１つ以上の障害物のうちの少なくとも１つは壁を含み、
前記壁の第１の部分は、第１のタイプの障害物を含み、前記壁の第２の部分は、第２のタイプの障害物を含む［１４］記載の移動体デバイス。
［１７］  前記電子マップは、前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在することを示し、
前記潜在的な妨害の尺度は、前記１つ以上の障害物の数に少なくとも部分的に基づいて決定される［１３］記載の移動体デバイス。
［１８］  前記処理ユニットは、前記電子マップに少なくとも部分的に基づいて、前記１つ以上の障害物のうちの少なくとも１つを識別するようにさらに構成されている［１３］記載の移動体デバイス。
［１９］  移動体デバイス中で使用する装置において、
前記装置は、
屋内領域を含む特定の環境内での前記移動体デバイスの軌道を推定する手段と、
前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在することまたは存在しないことを示す電子マップに少なくとも部分的に基づいて、前記軌道の少なくとも一部分に対する潜在的な妨害の尺度を決定する手段と、
ポジションの不確実性の表示を提示する手段とを具備し、
前記軌道は、第１のポジションから第２のポジションに伸び、
前記ポジションの不確実性は、前記潜在的な妨害の尺度に少なくとも部分的に基づいている装置。
［２０］  前記電子マップは、前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在することを示し、
前記潜在的な妨害の尺度は、前記１つ以上の障害物のうちの少なくとも１つの障害物のタイプに少なくとも部分的に基づいて決定される［１９］記載の装置。
［２１］  前記１つ以上の障害物のうちの前記タイプは、外壁、スペースを規定する内壁、廊下に面する内壁、スペースを分割する内壁、構造的特徴、固定された非構造的特徴、または、固定されていない非構造的特徴を含む［２０］記載の装置。
［２２］  前記１つ以上の障害物のうちの少なくとも１つは壁を含み、
前記壁の第１の部分は、第１のタイプの障害物を含み、前記壁の第２の部分は、第２のタイプの障害物を含む［２０］記載の装置。
［２３］  前記電子マップは、前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在することを示し、
前記潜在的な妨害の尺度は、前記１つ以上の障害物の数に少なくとも部分的に基づいて決定される［１９］記載の装置。
［２４］  前記電子マップに少なくとも部分的に基づいて、前記１つ以上の障害物のうちの少なくとも１つを識別する手段をさらに具備する［１９］記載の装置。
［２５］  コンピュータにより実現可能な命令をそこに記憶している一時的でないコンピュータ読取可能媒体を具備する物品において、
前記コンピュータにより実現可能な命令は、
屋内領域を含む特定の環境内での移動体デバイスの軌道を推定し、
前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在することまたは存在しないことを示す電子マップに少なくとも部分的に基づいて、前記軌道の少なくとも一部分に対する潜在的な妨害の尺度を決定し、
ポジションの不確実性の表示のプレゼンテーションを開始するように、前記移動体デバイスの処理ユニットによって実行可能であり、
前記軌道は、第１のポジションから第２のポジションに伸び、
前記ポジションの不確実性は、前記潜在的な妨害の尺度に少なくとも部分的に基づいている物品。
［２６］  前記電子マップは、前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在することを示し、
前記潜在的な妨害の尺度は、前記１つ以上の障害物のうちの少なくとも１つの障害物のタイプに少なくとも部分的に基づいて決定される［２５］記載の物品。
［２７］  前記１つ以上の障害物のうちの前記タイプは、外壁、スペースを規定する内壁、廊下に面する内壁、スペースを分割する内壁、構造的特徴、固定された非構造的特徴、または、固定されていない非構造的特徴を含む［２６］記載の物品。
［２８］  前記１つ以上の障害物のうちの少なくとも１つは壁を含み、
前記壁の第１の部分は、第１のタイプの障害物を含み、前記壁の第２の部分は、第２のタイプの障害物を含む［２６］記載の物品。
［２９］  前記電子マップは、前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在することを示し、
前記潜在的な妨害の尺度は、前記１つ以上の障害物の数に少なくとも部分的に基づいて決定される［２５］記載の物品。
［３０］  前記コンピュータにより実現可能な命令は、前記電子マップに少なくとも部分的に基づいて、前記１つ以上の障害物のうちの少なくとも１つを識別するように、前記処理ユニットによってさらに実行可能である［２５］記載の物品。