【手続補正書】
【提出日】平成30年1月26日(2018.1.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オブジェクトの複数のキーフレームをキャプチャするステップと、
前記オブジェクトのための表面メッシュモデルを備える前記オブジェクトの三次元(「3D」)表現にアクセスするステップであって、前記表面メッシュモデルが複数のポリゴンを備える、ステップと、
前記複数のポリゴンのうちのポリゴンの第1のセット内の各ポリゴンに関して、前記ポリゴンに対応する前記キーフレームの一部に関連付けられた1つまたは複数の画像品質特性に基づいて、前記ポリゴンに前記複数のキーフレームのうちの1つを割り当てるステップと、
割り当てられたキーフレームと前記複数のポリゴンのうちのポリゴンの第2のセットとの間の関連付けを変更することによって、割り当てられたキーフレームの数を低減するステップと、
割り当てられたキーフレームを有する前記表面メッシュモデルの各ポリゴンに関して、
前記ポリゴンに関連付けられた前記複数のキーフレームの1つまたは複数の画像品質特性に少なくとも部分的に基づいて、前記ポリゴンの少なくとも一部のテクスチャ色を等化するステップと、
前記オブジェクトの前記3D表現に前記等化されたテクスチャ色を割り当てるステップと
を備える、ビュー非依存色等化三次元シーンテクスチャ処理のための方法。
【請求項２】
前記ポリゴンの色を等化する前記ステップが、
前記複数のキーフレームのサブセットに基づいて前記ポリゴンの各頂点のための加重平均テクスチャ色を計算するステップであって、前記サブセットが、前記ポリゴンの少なくとも1つの頂点に関連付けられたピクセルを有するキーフレームを備える、ステップと、
各頂点の前記加重平均テクスチャ色を、それぞれの関連付けられたキーフレームからの前記オブジェクト上の関連する点のテクスチャ色と比較することによって、各頂点の前記加重平均テクスチャ色を使用してテクスチャ色等化乗数を計算するステップと、
前記ポリゴンにテクスチャ色を適用するステップであって、前記適用するステップが、前記ポリゴンの前記頂点に基づいて、前記ポリゴン内のピクセルにわたって前記テクスチャ色等化乗数を補間するステップを備える、ステップと
を備える、請求項1に記載の方法。
【請求項３】
前記複数のキーフレームのサブセットに基づいて前記ポリゴンの各頂点のための前記加重平均テクスチャ色を計算するステップが、
各頂点に関して、
前記サブセットの各キーフレームに関して、
前記ポリゴンに対して垂直なベクトルとカメラ平面に対して垂直なベクトルとの間の角度に基づいて、前記キーフレームに関連付けられた重みを決定するステップと、
前記頂点に関連付けられた前記キーフレーム内の前記オブジェクト上の対応する点の前記テクスチャ色に前記重みを適用することによって、重み付けされた色を決定するステップと、
前記サブセットの各キーフレームの前記重み付けされたテクスチャ色を合計するステップと、
前記合計に基づいて、前記頂点のための前記加重平均テクスチャ色を計算するステップと
を備える、請求項2に記載の方法。
【請求項４】
前記ポリゴンの前記テクスチャ色を等化するステップが、(1)前記ポリゴンに関連付けられた前記低減されたキーフレームのうちの前記キーフレームの前記一部と、(2)前記複数のキーフレームの各々の対応する部分からのピクセルに関連付けられるように、新しいテクスチャの前記一部における各ピクセルのための前記複数のキーフレームからの加重平均テクスチャ色とに基づいて、前記複数のポリゴンのうちの前記ポリゴンのための前記新しいテクスチャを計算するステップを備える、請求項1に記載の方法。
【請求項５】
前記複数のキーフレームのうちの1つを選択するステップが、
前記複数のキーフレームの各々のスコアを決定するステップと、
最高のスコアを有するキーフレームを選択するステップと
を備える、請求項1に記載の方法。
【請求項６】
スコアを決定するステップが、
前記ポリゴンに対して垂直なベクトルとカメラ平面に対して垂直なベクトルとの間の角度を決定するステップと、
前記キーフレームに関連付けられた奥行きマップに基づいて、前記カメラから前記オブジェクトまでの距離を決定するステップと、
前記奥行きマップに関連付けられた奥行きマップ誤差を決定するステップと、
前記キーフレームに関連付けられた姿勢を決定するステップと、
式:スコア=角度*(距離)2*奥行きマップ誤差*姿勢、を使用して前記スコアを決定するステップと
を備える、請求項4に記載の方法。
【請求項７】
前記画像品質特性が、閉塞値、オブジェクトの距離、照明品質、またはキーフレーム角度のうちの少なくとも1つを備える、請求項1に記載の方法。
【請求項８】
割り当てられたキーフレームと前記複数のポリゴンとの間の関連付けを変更することによって、少なくとも1つのポリゴンに関連付けられた割り当てられたキーフレームの数を低減するステップが、少なくとも1つのポリゴンがどのキーフレームにも関連付けられないように、前記少なくとも1つのポリゴンのためのすべての関連付けを除去するステップを備える、請求項1に記載の方法。
【請求項９】
コンピュータ可読記録媒体と、
前記コンピュータ可読記録媒体と通信する電子プロセッサとを備え、前記電子プロセッサが、
オブジェクトの複数のキーフレームを受信することと、
前記オブジェクトのための表面メッシュモデルを備える前記オブジェクトの三次元(「3D」)表現にアクセスすることであって、前記表面メッシュモデルが複数のポリゴンを備える、ことと、
前記複数のポリゴンのうちのポリゴンの第1のセット内の各ポリゴンに関して、前記ポリゴンに対応する前記キーフレームの一部に関連付けられた1つまたは複数の画像品質特性に基づいて、前記ポリゴンに前記複数のキーフレームのうちの1つを割り当てることと、
割り当てられたキーフレームと前記複数のポリゴンのうちのポリゴンの第2のセットとの間の関連付けを変更することによって、割り当てられたキーフレームの数を低減することと、
割り当てられたキーフレームを有する前記表面メッシュモデルの各ポリゴンに関して、
前記ポリゴンに関連付けられた前記複数のキーフレームの1つまたは複数の画像品質特性に少なくとも部分的に基づいて、前記ポリゴンの少なくとも一部のテクスチャ色を等化することと、
前記オブジェクトの前記3D表現に前記等化されたテクスチャ色を割り当てることと
を行うように構成された、ビュー非依存色等化三次元シーンテクスチャ処理のためのシステム。
【請求項１０】
前記プロセッサが、
前記複数のキーフレームのサブセットに基づいて前記ポリゴンの各頂点のための加重平均テクスチャ色を計算することであって、前記サブセットが、前記ポリゴンの少なくとも1つの頂点に関連付けられたピクセルを有するキーフレームを備える、ことと、
各頂点の前記加重平均テクスチャ色を、それぞれの関連付けられたキーフレームからの前記オブジェクト上の関連する点のテクスチャ色と比較することによって、各頂点の前記加重平均テクスチャ色を使用してテクスチャ色等化乗数を計算することと、
前記ポリゴンにテクスチャ色を適用することであって、前記適用することが、前記ポリゴンの前記テクスチャ色を等化するために、前記ポリゴンの前記頂点に基づいて、前記ポリゴン内のピクセルにわたって前記テクスチャ色等化乗数を補間することを備える、ことと
を行うようにさらに構成された、請求項9に記載のシステム。
【請求項１１】
前記プロセッサが、各頂点に関して、
前記サブセットの各キーフレームに関して、
前記ポリゴンに対して垂直なベクトルとカメラ平面に対して垂直なベクトルとの間の角度に基づいて、前記キーフレームに関連付けられた重みを決定することと、
前記頂点に関連付けられた前記キーフレーム内の前記オブジェクト上の対応する点の前記テクスチャ色に前記重みを適用することによって、重み付けされたテクスチャ色を決定することと、
前記サブセットの各キーフレームの前記重み付けされたテクスチャ色を合計することと、
前記複数のキーフレームのサブセットに基づいて、前記ポリゴンの各頂点のための前記加重平均テクスチャ色を計算するために、前記合計に基づいて、前記頂点のための前記加重平均テクスチャ色を計算することと
を行うようにさらに構成された、請求項10に記載のシステム。
【請求項１２】
前記プロセッサが、前記ポリゴンの前記テクスチャ色を等化するために、(1)前記ポリゴンに関連付けられた前記低減されたキーフレームのうちの前記キーフレームの前記一部と、(2)前記複数のキーフレームの各々の対応する部分からのピクセルに関連付けられるように、新しいテクスチャの前記一部における各ピクセルのための前記複数のキーフレームからの加重平均テクスチャ色とに基づいて、前記複数のポリゴンのうちの前記ポリゴンのための前記新しいテクスチャを計算するようにさらに構成された、請求項9に記載のシステム。
【請求項１３】
前記プロセッサが、
前記複数のキーフレームの各々のスコアを決定し、
前記複数のキーフレームのうちの1つを選択するために、最高のスコアを有するキーフレームを選択するようにさらに構成された、請求項9に記載のシステム。
【請求項１４】
前記プロセッサが、
前記ポリゴンに対して垂直なベクトルとカメラ平面に対して垂直なベクトルとの間の角度を決定し、
前記キーフレームに関連付けられた奥行きマップに基づいて、前記カメラから前記オブジェクトまでの距離を決定し、
前記前記奥行きマップに関連付けられた奥行きマップ誤差を決定し、
前記キーフレームに関連付けられた姿勢を決定し、
式:スコア=角度*(距離)2*奥行きマップ誤差*姿勢、を使用して前記スコアを決定するようにさらに構成された、請求項13に記載のシステム。
【請求項１５】
請求項１から８のいずれか一項に記載の方法をプロセッサに実行させるように構成されたプログラムコードを備えるコンピュータ可読記録媒体。