(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの乗場に設けられ、乗場扉の表面に映像を投射する投射部と、
前記乗場に設けられ、前記乗場扉への検出物の非接触の近接を検出し、前記映像において呼び登録ボタンが表示されている前記乗場扉の部分に前記検出物が近接しているときに前記呼び登録ボタンに対する操作を検出する検出部と、
エレベーターの呼びを登録する登録部に、前記検出部により前記操作が検出された前記呼び登録ボタンに対応する呼びを登録させる信号を送信する送信部と、
を備え、
前記投射部は、前記乗場扉の上方に設けられ、投射範囲を可変とする機構を有し、前記乗場扉が開いているときに前記映像を床面に投射する
エレベーターの乗場操作盤装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記乗場扉の上方に設けられる
請求項１に記載のエレベーターの乗場操作盤装置。
【請求項３】
前記送信部は、前記乗場扉の閉動作時に前記検出部が前記検出物の近接を検出する場合に、前記乗場扉の開閉を制御する扉制御部に前記乗場扉の開動作をさせる信号を送信する
請求項１または請求項２に記載のエレベーターの乗場操作盤装置。
【請求項４】
前記投射部は、前記乗場扉の開閉動作時に、前記呼び登録ボタンを表示する映像に替えて注意喚起する映像を投射する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターの乗場操作盤装置。
【請求項５】
前記検出部は、前記検出物との距離を非接触で測定する距離センサーを備え、前記距離センサーが測定した距離に基づいて前記検出物の近接を検出する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターの乗場操作盤装置。
【請求項６】
前記距離センサーは、前記乗場扉の表面に沿って超音波を発し、前記超音波の反射波を測定することによって前記検出物との距離を測定する
請求項５に記載のエレベーターの乗場操作盤装置。
【請求項７】
前記距離センサーは、前記乗場扉の表面に沿って光を発し、前記光の反射光を測定することによって前記検出物との距離を測定する
請求項５に記載のエレベーターの乗場操作盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの乗場操作盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、エレベーターの操作盤装置の例を開示する。この例において、操作検知部は、映像投射器により表示された操作盤に対する利用者の操作を検知する。操作情報送信部は、操作検知部により検知された操作を示す操作情報をエレベーターの制御装置に送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１８／０４２６１８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の操作盤は、乗場の壁面に投射される。このため、乗場の壁面の用途が制限される。【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、エレベーターの操作盤が表示される機器を別途必要とせずに、乗場の壁面の有無を問わず呼びの登録ができる乗場操作盤装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るエレベーターの乗場操作盤装置は、エレベーターの乗場に設けられ、乗場扉の表面に映像を投射する投射部と、前記乗場に設けられ、前記乗場扉への検出物の非接触の近接を検出し、前記映像において呼び登録ボタンが表示されている前記乗場扉の部分に前記検出物が近接しているときに前記呼び登録ボタンに対する操作を検出する検出部と、エレベーターの呼びを登録する登録部に、前記検出部により前記操作が検出された前記呼び登録ボタンに対応する呼びを登録させる信号を送信する送信部と、を備え、投射部は、乗場扉の上方に設けられ、投射範囲を可変とする機構を有し、乗場扉が開いているときに映像を床面に投射する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、乗場操作盤装置は、投射部と、検出部と、送信部と、を備える。投射部は、エレベーターの乗場に設けられる。投射部は、乗場扉の表面に映像を投射する。検出部は、乗場に設けられる。検出部は、乗場扉への検出物の非接触の近接を検出する。検出部は、映像において呼び登録ボタンが表示されている乗場扉の部分に検出物が近接しているときに、呼び登録ボタンに対する操作を検出する。送信部は、エレベーターの呼びを登録する登録部に、検出部により操作が検出された呼び登録ボタンに対応する呼びを登録させる信号を送信する。これにより、エレベーターの操作盤が表示される機器を別途必要とせずに、乗場の壁面の有無を問わず呼びの登録ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係るエレベーターの構成図である。
【図２】実施の形態１に係る乗場操作盤装置の構成図である。
【図３】実施の形態１に係る乗場を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る乗場を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る乗場を示す図である。
【図６】実施の形態１に係るエレベーターの構成図である。
【図７】実施の形態１に係る乗場を示す図である。
【図８】実施の形態１に係る乗場を示す図である。
【図９】実施の形態１に係る乗場を示す図である。
【図１０】実施の形態１に係る乗場を示す図である。
【図１１】実施の形態１に係る乗場操作盤装置の動作の例を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態１に係る乗場操作盤装置の動作の例を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態１の変形例に係るエレベーターの構成図である。
【図１４】実施の形態１に係る乗場操作盤装置の主要部のハードウェア構成を示す図である。
【図１５】実施の形態２に係る乗場を示す図である。
【図１６】実施の形態２に係る乗場を示す図である。
【図１７】実施の形態３に係る乗場を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベーターの構成図である。
【００１１】
エレベーター１は、複数の階床を有する建築物に適用される。建築物は、エレベーター１の昇降路２を有する。昇降路２は、複数の階床を貫く。
【００１２】
エレベーター１は、複数のかご３と、制御装置４と、を備える。複数のかご３の各々は、昇降路２に設けられる。この例において、複数のかご３は、Ａ号機、Ｂ号機またはＣ号機の３台のかごである。複数のかご３の各々は、登録されている呼びに従って建築物の複数の階床の間を昇降することで、乗車している利用者などを輸送する装置である。かご３は、図示されないかご扉を備える。かご扉は、かご３が複数の階床のいずれかに停止しているときに、利用者が乗降しうるように開閉する装置である。制御装置４は、群管理部５と、複数の各台制御部６と、通信部７と、を備える。群管理部５は、エレベーター１の呼びを登録する機能を有する。群管理部５は、登録部の例である。複数の各台制御部６は、登録されている呼びなどに応じて、複数のかご３の各々の動作を制御する部分である。かご３の動作は、例えばかご３の昇降およびかご扉の開閉を含む。複数の各台制御部６の各々は、群管理部５と通信する。通信部７は、制御信号を通信しうるように、有線または無線によって、直接的または間接的に、制御装置４の外部の機器に接続される。通信部７は、群管理部５との間で制御信号を通信する。通信部７は、複数の各台制御部６の各々と直接通信してもよい。制御装置４は、例えば、群管理部５と、複数の各台制御部６と、通信部７とを一体に含む単一のハードウェアによって構成される。
【００１３】
エレベーター１において、複数の乗場８が設けられる。複数の乗場８の各々は、建築物の複数の階床の各々に設けられる。１つの乗場８において、複数の乗場出入口９が設けられる。１つの乗場８において、複数の乗場出入口９の各々は、複数のかご３の各々に対応する。乗場出入口９は、昇降路２に通じる開口である。複数の乗場出入口９の各々において、三方枠１０が設けられる。三方枠１０は、乗場出入口９を上方、左方、および右方から囲う枠である。エレベーター１の乗場扉１１は、乗場出入口９に設けられる。乗場扉１１の表面は、乗場８に向けられる。乗場扉１１は、かご扉の開閉に追従して開閉する装置である。乗場扉１１の開閉は、かご扉の開閉の制御を通じて、制御装置４の各台制御部６に制御される。各台制御部６は、扉制御部の例である。この例において、乗場扉１１の例えば側方に乗場８の壁面が設けられる。乗場８の壁面は、光に対する透過性を有する例えば樹脂壁であってもよい。乗場８の壁面は、例えば乗場８の外部からの光を透過させるガラス窓Ｗなどを有してもよい。
【００１４】
エレベーター１は、複数の乗場操作盤装置１２を備える。複数の乗場操作盤装置１２の各々は、複数の乗場扉１１の各々に対応する。
【００１５】
図２は、実施の形態１に係る乗場操作盤装置の構成図である。
【００１６】
乗場操作盤装置１２は、受信部１３と、投射部１４と、検出部１５と、送信部１６と、を備える。
【００１７】
受信部１３は、投射映像を表す信号を受信しうるように、制御装置４の通信部７に接続される。投射映像は、例えば操作盤の映像である。操作盤の映像は、例えば、複数の呼び登録ボタン１７と、インジケーター１８と、を含む。複数の呼び登録ボタン１７は、例えば、上り呼び登録ボタン１９と、下り呼び登録ボタン２０と、を含む。上り呼び登録ボタン１９は、上方向に移動するかご３についての乗場呼びに対応する。下り呼び登録ボタン２０は、下方向に移動するかご３についての乗場呼びに対応する。インジケーター１８は、例えば、かご３の現在位置に対応する階数の表示と、かご３の運転方向の表示とを含む。
【００１８】
投射部１４は、投射映像を投射する部分である。投射映像が投射される投射範囲は、乗場扉１１の表面を含む。また、投射範囲は、床面を含む。ここで、投射範囲に含まれる床面は、乗場８の床面および当該乗場８の階床に停止しているかご３の床面である。投射部１４は、可動ミラーまたは可動レンズなどによって投射範囲を可変とする機構を備えてもよい。
【００１９】
検出部１５は、乗場扉１１への検出物２１の近接を検出する機能を有する。ここで、検出物２１は、利用者の体の一部、衣服、および所持品を含む。検出部１５は、呼び登録ボタン１７に対する利用者の操作を検出する部分である。ここで、利用者の操作は、投射映像において操作対象の呼び登録ボタン１７が表示されている乗場扉１１の部分に、指示体を非接触で近づけることによって行われる。ここで、指示体は、操作対象の呼び登録ボタン１７を指し示す検出物２１である。指示体は、例えば利用者の手、掌、または指、もしくは利用者が所持している杖または傘などである。検出部１５は、例えば、距離センサー２２を備える。
【００２０】
距離センサー２２は、検出物２１との距離を非接触で測定する装置である。距離センサー２２は、例えば、発振部２２ａと、受振部２２ｂと、を備える。発振部２２ａは、乗場扉１１の表面に沿って超音波を発する部分である。受振部２２ｂは、発振部２２ａが発した超音波の検出物２１による反射波を測定する部分である。距離センサー２２は、例えば発振部２２ａが超音波を発してから反射波が受振部２２ｂに到達するまでの飛行時間などによって、検出物２１との距離を測定する。検出部１５は、距離センサー２２が測定した距離に基づいて、乗場扉１１への検出物２１の近接を判定する。
【００２１】
送信部１６は、検出部１５によって操作が検出された呼び登録ボタン１７に対応する呼びを登録させる信号を送信しうるように、制御装置４の通信部７に接続される。
【００２２】
図３は、実施の形態１に係る乗場操作盤装置１２が設けられる乗場８を示す図である。
【００２３】
乗場操作盤装置１２は、乗場８において、対応する乗場扉１１の上方に設けられる。乗場操作盤装置１２は、例えば三方枠１０の上部に設けられる。このとき、投射部１４は、乗場扉１１の上方に設けられる。また、検出部１５は、乗場扉１１の上方に設けられる。検出部１５の距離センサー２２は、例えば投射部１４が呼び登録ボタン１７の映像を投射する乗場扉１１の部分の上方に設けられる。
【００２４】
この例に示す乗場８において、エレベーター１の乗場機器は、乗場扉１１の側方および前方の壁面に設けられないことが望ましい。ここで、乗場機器は、例えば押しボタンまたは接触ボタンなどのハードウェアボタンによる乗場操作盤、インジケーター、およびホールランタンを含む。
【００２５】
続いて、図４から図１０を用いて、乗場操作盤装置１２の機能を説明する。
図４、図５、および図７から図１０は、実施の形態１に係る乗場を示す図である。図６は、実施の形態１に係るエレベーターの構成図である。
【００２６】
図４において、乗場扉１１が閉じている状態の乗場８が示される。
【００２７】
この例において、利用者は、建築物の２階から上方の階に移動するためにエレベーター１を利用する。利用者は、Ｃ号機に対応する乗場扉１１において操作を行う。
【００２８】
制御装置４は、閉じている乗場扉１１に対応する乗場操作盤装置１２の受信部１３に、操作盤の映像である投射映像を表す信号を送信する。投射部１４は、受信部１３に送信された信号が表す投射映像を乗場扉１１の表面に投射する。投射部１４は、投射映像を図４におけるＸＹ平面上に投射する。この例において、投射部１４の投射範囲は、乗場８の壁面を含まない。投射映像は、利用者への操作方法を案内する案内表示を含む。案内表示は、例えば「手をかざしてください」などのように、非接触による操作方法の案内を含む。
【００２９】
図５に示されるように、利用者は、案内表示に従って、呼び登録ボタン１７に対して例えば手をかざす操作を行う。このとき、案内表示は、「手をかざしたままにしてください」などのように、利用者に非接触の状態を維持するように案内する表示に変化してもよい。利用者は、例えば案内表示にしたがって、呼び登録ボタン１７にかざした手を静止させる。
【００３０】
検出部１５は、例えば次のように利用者の操作を検出する。
【００３１】
利用者による操作が行われていないときに、距離センサー２２は、例えば床面までの距離を測定している。利用者による操作が例えば手をかざすことによって行われるときに、距離センサー２２は、利用者の手までの距離を測定する。検出部１５は、距離センサー２２が測定している距離の値の変化によって、検出物２１である手の乗場扉１１への近接を検出する。検出部１５は、例えば距離センサー２２が測定している距離の値が予め設定された範囲内にあるときに検出物２１の近接を検出する。
【００３２】
その後、検出部１５は、変化した距離の値が呼び登録ボタン１７について予め設定された範囲内であるかに基づいて、近接を検出した検出物２１が当該呼び登録ボタン１７の前で静止しているかを判定する。この例において、上り呼び登録ボタン１９および下り呼び登録ボタン２０は、上下に並んでいる。距離センサー２２は、上り呼び登録ボタン１９および下り呼び登録ボタン２０の映像が投射される乗場扉１１の部分の上方に設けられる。検出部１５は、距離センサー２２の距離の値に基づいて、上り呼び登録ボタン１９または下り呼び登録ボタン２０のうちのいずれの呼び登録ボタン１７の前で検出物２１が静止しているかを特定する。検出部１５は、予め設定された検出時間より長く検出物２１が静止しているときに、検出物２１が近づけられた呼び登録ボタン１７に対する操作を検出する。
【００３３】
送信部１６は、検出部１５が操作を検出した呼び登録ボタン１７に対応する乗場呼びを登録させる信号を、制御装置４の通信部７に送信する。
【００３４】
群管理部５は、通信部７が受信した信号に基づいて、乗場呼びを登録する。群管理部５は、複数のかご３の中から登録された乗場呼びを割り当てるかご３を選択する。
【００３５】
図６に示されるようにＢ号機が２階に早く到着する場合に、群管理部５は、登録された乗場呼びを割り当てるかご３として例えばＢ号機を選択する。このとき、制御装置４は、乗場呼びを割り当てたかご３を案内する映像を表す信号を受信部１３に送信する。
【００３６】
図７に示されるように、投射部１４は、乗場扉１１の表面に、乗場呼びが割り当てられたかご３を案内する映像を投射する。利用者が操作を行ったＣ号機に対応する乗場操作盤装置１２の投射部１４は、例えば「Ｂ号機にお乗りください」などのように乗場呼びが割り当てられたかご３を案内する表示を乗場扉１１の表面に投射する。乗場呼びが割り当てられたＢ号機に対応する乗場操作盤装置１２の投射部１４は、例えば「到着までお待ちください」などのように待機を案内する表示を乗場扉１１の表面に投射する。
【００３７】
利用者は、乗場扉１１の表面に投射された表示を見て、乗場呼びが割り当てられたＢ号機の前で待機する。利用者は、２階に到着したかご３に乗車し、上方の階床に移動する。
【００３８】
また、図８において、乗場扉１１の閉動作時の乗場８が示される。
【００３９】
乗場扉１１の閉動作時に、制御装置４は、操作盤の投射映像に替えて注意喚起の投射映像を表す信号を受信部１３に送信する。乗場扉１１の閉動作時は、例えば乗場扉１１が全開の状態から全閉の状態に至るまでである。
【００４０】
投射部１４は、受信部１３に送信された信号が表す投射映像を床面に投射する。投射部１４は、乗場８の床面に投射映像を投射する。投射部１４は、乗場出入口９を通じてかご３の床面に投射映像を投射する。投射部１４は、閉動作をしている乗場扉１１の表面に投射映像を投射してもよい。このとき、操作盤の映像は表示されない。投射映像において、例えば「閉まるドアにご注意ください」などの注意喚起の案内が表示される。投射映像において、例えば「上に参ります」などのかご３の運転方向の案内があわせて表示されてもよい。
【００４１】
図９に示されるように、乗場扉１１の閉動作時に検出物２１が乗場扉１１に近接するときに、検出部１５は、当該検出物２１の近接を検出する。検出部１５は、例えば距離センサー２２が測定している距離の値が変化したとき直ちに近接を検出する。このとき、送信部１６は、通信部７を通じて各台制御部６に乗場扉１１の開動作をさせる信号を送信する。ここで、乗場扉１１の開動作をさせる信号は、例えば各台制御部６が対応しているかご３のかご扉の開動作をさせる信号である。
【００４２】
検出物２１の近接が検出された乗場扉１１を追従させて閉動作をしていたかご扉は、各台制御部６からの制御信号に基づいて、閉動作から反転して開動作を行う。乗場扉１１は、かご扉に追従して開動作を行う。
【００４３】
このとき、制御装置４は、注意喚起の投射映像を表す信号を受信部１３に送信する。投射部１４は、床面などに投射映像を投射する。投射映像において、例えば「物を挟まないでください。ドアが閉まります。」などの注意喚起の案内が表示される。
【００４４】
その後、乗場扉１１に検出物２１が近接していない場合に、乗場扉１１は、かご扉に追従して閉動作を行う。乗場扉１１が全閉の状態になった後に、制御装置４は、操作盤の投射映像を表す信号を受信部１３に送信する。
【００４５】
また、図９において、乗場扉１１の開動作時の乗場８が示される。
【００４６】
乗場扉１１の開動作時に、制御装置４は、操作盤の投射映像に替えて注意喚起の投射映像を表す信号を受信部１３に送信する。乗場扉１１の開動作時は、例えば乗場扉１１が全閉の状態から全開の状態に至るまでである。制御装置４は、乗場扉１１が開動作を開始する前から注意喚起の投射映像を表す信号を受信部１３に送信してもよい。
【００４７】
投射部１４は、受信部１３に送信された信号が表す投射映像を床面に投射する。投射部１４は、乗場８の床面に投射映像を投射する。投射部１４は、乗場出入口９を通じてかご３の床面に投射映像を投射する。投射部１４は、開動作をする乗場扉１１の表面に投射映像を投射してもよい。このとき、操作盤の映像は表示されない。投射映像において、例えば「開くドアにご注意ください」などの注意喚起の案内が表示される。投射映像において、例えば「上に参ります」などのかご３の運転方向の案内があわせて表示されてもよい。
【００４８】
続いて、図１１および図１２を用いて、乗場操作盤装置１２の動作の例を説明する。
図１１および図１２は、実施の形態１に係る乗場操作盤装置の動作の例を示すフローチャートである。
【００４９】
図１１において、呼びの登録に係る乗場操作盤装置１２の動作の例が示される。
【００５０】
ステップＳ１１において、投射部１４は、操作盤の映像を乗場扉１１の表面に投射する。その後、乗場操作盤装置１２の動作は、ステップＳ１２に進む。
【００５１】
ステップＳ１２において、検出部１５は、呼び登録ボタン１７が表示されている乗場扉１１の部分に検出物２１が近接したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、乗場操作盤装置１２の動作は、ステップＳ１１に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、乗場操作盤装置１２の動作は、ステップＳ１３に進む。
【００５２】
ステップＳ１３において、検出部１５は、検出物２１が検出時間継続して近接しているかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、乗場操作盤装置１２の動作は、ステップＳ１１に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、乗場操作盤装置１２の動作は、ステップＳ１４に進む。
【００５３】
ステップＳ１４において、検出部１５は、利用者の呼び登録ボタン１７に対する操作を検出する。その後、乗場操作盤装置１２の動作は、ステップＳ１５に進む。
【００５４】
ステップＳ１５において、送信部１６は、利用者の操作が検出された呼び登録ボタン１７に対応する乗場呼びを登録させる信号を制御装置４に送信する。その後、乗場操作盤装置１２の動作は、ステップＳ１６に進む。
【００５５】
ステップＳ１６において、受信部１３は、登録された乗場呼びが割り当てられたかご３を案内する映像を表す信号を制御装置４から受信する。その後、乗場操作盤装置１２の動作は、ステップＳ１７に進む。
【００５６】
ステップＳ１７において、投射部１４は、乗場呼びが割り当てられたかご３を案内する映像を乗場扉１１の表面に投射する。その後、呼びの登録に係る乗場操作盤装置１２の動作は、終了する。
【００５７】
図１２において、乗場扉１１の閉動作時における動作の例が示される。
【００５８】
ステップＳ２１において、乗場操作盤装置１２は、乗場扉１１の閉動作が完了したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、乗場操作盤装置１２の動作は、ステップＳ２２に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、乗場扉１１の閉動作時における乗場操作盤装置１２の動作は、終了する。
【００５９】
ステップＳ２２において、受信部１３は、注意喚起の映像を表す信号を制御装置４から受信する。その後、乗場操作盤装置１２の動作は、ステップＳ２３に進む。
【００６０】
ステップＳ２３において、投射部１４は、操作盤の映像に替えて注意喚起を案内する映像を床面に投射する。その後、乗場操作盤装置１２の動作は、ステップＳ２４に進む。
【００６１】
ステップＳ２４において、検出部１５は、検出物２１が乗場扉１１に近接しているかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、乗場操作盤装置１２の動作は、ステップＳ２１に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、乗場操作盤装置１２の動作は、ステップＳ２５に進む。
【００６２】
ステップＳ２５において、送信部１６は、乗場扉１１の開動作をさせる信号を制御装置４に送信する。その後、乗場操作盤装置１２の動作は、ステップＳ２６に進む。
【００６３】
ステップＳ２６において、受信部１３は、注意喚起の映像を表す信号を制御装置４から受信する。その後、乗場操作盤装置１２の動作は、ステップＳ２７に進む。
【００６４】
ステップＳ２７において、投射部１４は、注意喚起の映像を案内する映像を床面に投射する。その後、呼びの登録に係る乗場操作盤装置１２の動作は、終了する。
【００６５】
続いて、図１３を用いて実施の形態１の他の例について説明する。
図１３は、実施の形態１の変形例に係るエレベーターの構成図である。
【００６６】
この例のエレベーター１において、昇降路２は、建築物の壁面の外部に設けられる。すなわち、昇降路２の四方の側面の少なくともいずれかは、建築物の屋内または屋外などに露出する。昇降路２は、例えば鉛直方向に延びて直立する構造物の内部の空間として形成される。昇降路２の側面の少なくともいずれかは、例えばガラスなどの透過性を有する材料によって形成されてもよい。昇降路２は、ガラスシャフトであってもよい。
【００６７】
この例の乗場８において、壁面は設けられない。
【００６８】
制御装置４は、例えば、群管理部５と、複数の各台制御部６と、通信部７との各々に対応する複数のハードウェアを含む。
【００６９】
以上に説明したように、実施の形態１に係る乗場操作盤装置１２は、投射部１４と、検出部１５と、送信部１６と、を備える。投射部１４は、エレベーター１の乗場８に設けられる。投射部１４は、乗場扉１１の表面に映像を投射する。検出部１５は、乗場８に設けられる。検出部１５は、乗場扉１１への検出物２１の非接触の近接を検出する。検出部１５は、映像において呼び登録ボタン１７が表示されている乗場扉１１の部分に検出物２１が近接しているときに、呼び登録ボタン１７に対する操作を検出する。送信部１６は、エレベーター１の呼びを登録する登録部に、検出部１５により操作が検出された呼び登録ボタン１７に対応する呼びを登録させる信号を送信する。
【００７０】
映像は、乗場扉１１の表面に投射される。乗場操作盤装置１２は、乗場扉１１の表面に表示された映像に対してされた利用者の操作を受け付ける。これにより、ハードウェアボタンによる乗場操作盤、インジケーター、およびホールランタンなどの乗場機器を、別途乗場８に設ける必要がない。このため、これらの乗場機器によって乗場８の面積が占有されない。また、乗場出入口９の側方の壁面などにおいても、これらの乗場機器によって当該壁面の面積が占有されない。これにより、乗場８の設計上の自由度、および乗場８の用途の自由度が制限されない。乗場８の壁面の用途は、例えば掲示またはサイネージなどによる広告または案内などの表示である。このように、乗場操作盤装置１２は、エレベーター１の操作盤が表示される機器を別途必要とせずに、乗場８の壁面の有無を問わず呼びの登録ができる。また、乗場８に壁面がある場合においても、乗場８の用途が制限されない。
【００７１】
押しボタンまたは接触ボタンなどのハードウェアボタンにおいて、操作の繰返しによって例えば可動部の疲労、磨耗および傷などが生じうる。また、ハードウェアボタンにおいて、異物の混入などによる故障または破壊などが生じうる。ここで、乗場操作盤装置１２は、ハードウェアボタンによる利用者の操作を必要としない。乗場操作盤装置１２は、利用者による非接触の操作を検出する。このため、利用者の操作を受け付ける呼び登録ボタン１７の物理的な故障が回避される。
【００７２】
乗場機器が乗場８の壁面の面積を占有しないため、複数のかご３を有するエレベーター１において、複数のかご３の間の間隔を小さくすることができる。これにより、エレベーター１が建築物において占有する面積を小さくすることができる。
【００７３】
また、投射部１４は、乗場扉１１の上方に設けられる。
【００７４】
投射部１４は、利用者の上方から投射映像を投射する。このため、投射映像が利用者によって遮られにくくなる。
【００７５】
また、検出部１５は、乗場扉１１の上方に設けられる。
【００７６】
検出部１５は、利用者の上方から検出物２１を検出する。このため、利用者による呼び登録ボタン１７の操作の検出部１５による検出が、他の利用者によって遮られにくくなる。特に、投射部１４および検出部１５を乗場扉１１の上方に設ける場合に、投射部１４および検出部１５を一体にモジュール化することで既設のエレベーターへの乗場操作盤装置１２の設置がしやすくなる。
【００７７】
また、投射部１４は、乗場扉１１が開いているときに映像を床面に投射する。
【００７８】
乗場扉１１の開閉状態によらずに、投射部１４は、映像によって利用者に表示をすることができる。投射部１４は、乗場出入口９に設けられた乗場扉１１または乗場出入口９の前後の床面に映像を投射する。このため、エレベーター１が複数のかご３を備える場合においても、利用者は、いずれの乗場出入口９から乗車すればよいかを明確に把握できる。
【００７９】
また、送信部１６は、乗場扉１１の閉動作時に検出部１５が検出物２１の近接を検出する場合に、乗場扉１１の開閉を制御する扉制御部に乗場扉１１の開動作をさせる信号を送信する。
【００８０】
検出部１５は、乗場扉１１の閉動作時に挟まる可能性のある検出物２１を検出するセンサーを兼ねる。このため、当該検出物２１を検知する専用のセンサーに替えて乗場操作盤装置１２を設けることができる。したがって、エレベーター１における機器の数を増大させずに乗場操作盤装置１２を導入することができる。
【００８１】
また、投射部１４は、乗場扉１１の開閉動作時に、呼び登録ボタン１７を表示する映像に替えて注意喚起する映像を投射する。
【００８２】
乗場扉１１の開閉動作時に検出物２１が接触すると、乗場扉１１の開閉動作の妨げになることがある。このため、乗場扉１１の開閉動作時に、検出物２１は近接していないことが好ましい。利用者に対して検出物２１を近接させないように注意喚起がされるので、検出物２１の接触が予防される。注意喚起の映像は呼び登録ボタン１７の映像に替えて行われるので、乗場扉１１の開閉時に利用者が呼び登録ボタン１７の操作をしようとして検出物２１が乗場扉１１に接触することが予防される。
【００８３】
また、検出部１５は、距離センサー２２を備える。距離センサー２２は、検出物２１との距離を非接触で測定する。検出部１５は、距離センサー２２が測定した距離に基づいて検出物２１の近接を検出する。
【００８４】
検出部１５は、距離センサー２２により、利用者が操作のために乗場扉１１に近づけている検出物２１の位置を精度よく特定できる。これにより、検出部１５は、利用者が操作する呼び登録ボタン１７を非接触で精度よく特定できる。なお、検出部１５は、複数の距離センサー２２を備えてもよい。複数の距離センサー２２の種類は、互いに異なる種類であってもよい。
【００８５】
また、距離センサー２２は、乗場扉１１の表面に沿って超音波を発する。距離センサー２２は、超音波の反射波を測定することによって検出物２１との距離を測定する。
【００８６】
距離センサー２２は、超音波により距離を測定するので、投射部１４が投射した映像による影響を受けにくい。また、距離センサー２２は、利用者の服装などによる色彩の影響を受けにくい。また、距離センサー２２は、太陽光などの外乱光に干渉されない。このため、乗場８に壁面がある場合においても、乗場操作盤装置１２は、壁面の可視光に対する透過性を問わずに呼びの登録ができる。乗場操作盤装置１２は、屋内、半屋外、および屋内のいずれに設けられるエレベーター１においても適用できる。乗場操作盤装置１２は、乗場８の壁面にガラス窓Ｗが設けられる場合、および乗場８の壁面が透過性のある例えば樹脂壁である場合においても適用できる。乗場操作盤装置１２は、ガラスシャフトのエレベーター１においても適用できる。
【００８７】
また、投射映像を表す信号は、例えば映像データそのものであってもよい。あるいは、当該信号は、投射映像を生成するための表示情報であってもよい。当該信号は、例えば乗場操作盤装置１２が記憶している映像を特定するコードを表す信号であってもよい。
【００８８】
続いて、図１４を用いて乗場操作盤装置１２のハードウェア構成の例について説明する。
図１４は、実施の形態１に係る乗場操作盤装置の主要部のハードウェア構成を示す図である。
【００８９】
乗場操作盤装置１２の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１２ｂと少なくとも１つのメモリ１２ｃとを備える。処理回路は、プロセッサ１２ｂおよびメモリ１２ｃと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用のハードウェア１２ａを備えてもよい。
【００９０】
処理回路がプロセッサ１２ｂとメモリ１２ｃとを備える場合、乗場操作盤装置１２の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１２ｃに格納される。プロセッサ１２ｂは、メモリ１２ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、乗場操作盤装置１２の各機能を実現する。
【００９１】
プロセッサ１２ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１２ｃは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等により構成される。
【００９２】
処理回路が専用のハードウェア１２ａを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
【００９３】
乗場操作盤装置１２の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、乗場操作盤装置１２の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。乗場操作盤装置１２の各機能について、一部を専用のハードウェア１２ａで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア１２ａ、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで乗場操作盤装置１２の各機能を実現する。
【００９４】
実施の形態２．
実施の形態２では、実施の形態１で開示された例と相違する点について詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。
【００９５】
図１５および図１６は、実施の形態２に係る乗場を示す図である。
【００９６】
図１５において、乗場扉１１が閉じている状態の乗場８が示される。
【００９７】
この例において、複数の呼び登録ボタン１７は、例えば、行先階を指定した乗場呼びに対応する。呼び登録ボタン１７は、例えば行先階の数だけ表示される。呼び登録ボタン１７は、例えばテンキーによって行先階を指定するボタンであってもよい。
【００９８】
検出部１５の距離センサー２２は、例えば、発光部２２ｃと、受光部２２ｄと、を備える。発光部２２ｃは、乗場扉１１の表面に沿って光を発する部分である。発光部２２ｃが発する光は、例えばレーザー光である。発光部２２ｃが発する光は、例えば不可視光である。発光部２２ｃが発する光は、例えば赤外線である。受光部２２ｄは、発光部２２ｃが発した光の検出物２１による反射光を測定する部分である。距離センサー２２は、例えば発光部２２ｃが発した光と受光部２２ｄが測定した反射光との位相差などによって、検出物２１との距離を測定する。あるいは、距離センサー２２は、例えば発光部２２ｃが光を発する点から受光部２２ｄが反射光を測定する点までの距離などによって、検出物２１との距離を測定してもよい。検出部１５は、距離センサー２２が測定した距離に基づいて、乗場扉１１への検出物２１の近接を判定する。
【００９９】
この例において、検出部１５は、距離センサー２２が距離を測定する方向を走査する機能を有する。検出部１５は、例えばスキャンＬＩＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ）である。検出部１５は、距離センサー２２の走査によって、３次元空間における検出物２１の位置および形状を特定する。
【０１００】
図１６に示されるように、利用者は、呼び登録ボタン１７に対して手をかざす操作を行う。
【０１０１】
利用者による操作が例えば手をかざすことによって行われるときに、検出部１５は、利用者の手の位置および形状を特定する。検出部１５は、距離センサー２２が測定している距離の値の変化によって、検出物２１である手の乗場扉１１への近接を検出する。検出部１５は、例えば近接を検出した検出物２１の大きさが予め定められた大きさより大きい場合に、当該検出物２１を指示体として判定する。検出物２１の大きさは、例えば検出物２１の床面への投影面積である。あるいは、検出部１５は、検出物２１の大きさに関わらず検出物２１を指示体として判定してもよい。
【０１０２】
その後、検出部１５は、指示体の位置が呼び登録ボタン１７について予め設定された範囲内であるかに基づいて、近接を検出した指示体が当該呼び登録ボタン１７の前で静止しているかを判定する。検出部１５は、予め設定された検出時間より長く指示体が静止しているときに、指示体が近づけられた呼び登録ボタン１７に対する操作を検出する。
【０１０３】
送信部１６は、検出部１５が操作を検出した呼び登録ボタン１７に対応する乗場呼びを登録させる信号を、制御装置４の通信部７に送信する。
【０１０４】
以上に説明したように、実施の形態２に係る乗場操作盤装置１２の距離センサー２２は、乗場扉１１の表面に沿って光を発する。距離センサー２２は、光の反射光を測定することによって検出物２１との距離を測定する。
【０１０５】
距離センサー２２は、光により距離を測定するので、高い応答速度で検出物２１の近接を検出できる。また、光の伝播速度は空気の温度によらないので、距離センサー２２は、乗場８の気温によらずに安定して距離を測定できる。特に、距離センサー２２が不可視光によって距離を測定する場合に、距離センサー２２は、発する光によって利用者に不快感を与えない。
【０１０６】
なお、かご扉の開閉を制御する装置が例えばかご３の上部に設けられる場合に、送信部１６は、かご扉を開かせることにより乗場扉１１を追従させて開かせる制御信号を当該装置に直接送信してもよい。この場合において、当該装置は、扉制御部の例である。
【０１０７】
実施の形態３．
実施の形態３では、実施の形態１および実施の形態２で開示された例と相違する点について詳しく説明する。実施の形態３で説明しない特徴については、実施の形態１または実施の形態２で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。
【０１０８】
図１７は、実施の形態３に係る乗場を示す図である。
【０１０９】
この例において、エレベーター１は、単一のかご３を備える。制御装置４は、例えばエレベーター１の図示されない制御盤である。登録部および扉制御部は、例えばエレベーター１の制御盤に設けられる。
【０１１０】
乗場出入口９は、乗場８の正面の全体に設けられる。すなわち、乗場８の正面において、乗場出入口９に平行な壁面が設けられない。乗場操作盤装置１２は、乗場８の正面に壁面を必要としない。このように、乗場操作盤装置１２は、乗場８の設計上の自由度を高めることができる。
【０１１１】
検出部１５は、例えば、投光部１５ａと、受光部１５ｂと、を備える。投光部１５ａは、例えば三方枠１０の左右の一方に設けられる。受光部１５ｂは、例えば三方枠１０の左右の他方に設けられる。受光部１５ｂは、乗場扉１１の表側において、投光部１５ａに対向する。
【０１１２】
投光部１５ａは、乗場扉１１の表面に沿うように受光部１５ｂに向けて光を発する部分である。投光部１５ａが発する光は、例えば赤外線である。投光部１５ａが発する光は、例えば複数の光線を含む。受光部１５ｂは、投光部１５ａが発した光を測定する部分である。検出部１５は、例えば投光部１５ａが発した光を検出物２１が遮ることで受光部１５ｂが光を測定しない場合に、乗場扉１１への当該検出物２１の近接を判定する。検出部１５は、例えば投光部１５ａが発する光に含まれる複数の光線のうち検出物２１に遮られた光線を特定することによって、利用者が操作した呼び登録ボタン１７を特定する。これにより、検出部１５が簡易な構成によって実現される。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明に係る乗場操作盤装置は、エレベーターに適用できる。
【符号の説明】
【０１１４】
１  エレベーター、  ２  昇降路、  ３  かご、  ４  制御装置、  ５  群管理部、  ６  各台制御部、  ７  通信部、  ８  乗場、  ９  乗場出入口、  １０  三方枠、  １１  乗場扉、  １２  乗場操作盤装置、  １３  受信部、  １４  投射部、  １５  検出部、  １６  送信部、  １７  呼び登録ボタン、  １８  インジケーター、  １９  上り呼び登録ボタン、  ２０  下り呼び登録ボタン、  ２１  検出物、  ２２  距離センサー、  ２２ａ  発振部、  ２２ｂ  受振部、  ２２ｃ  発光部、  ２２ｄ  受光部、  １５ａ  投光部、  １５ｂ  受光部、  １２ａ  ハードウェア、  １２ｂ  プロセッサ、  １２ｃ  メモリ
【要約】
本発明の目的は、エレベーターの操作盤が表示される機器を別途必要とせずに、乗場の壁面の有無を問わず呼びの登録ができる乗場操作盤装置を提供することである。乗場操作盤装置（１２）は、投射部（１４）と、検出部（１５）と、送信部（１６）と、を備える。投射部（１４）および検出部（１５）は、エレベーター（１）の乗場（８）に設けられる。投射部（１４）は、乗場扉（１１）の表面に映像を投射する。検出部（１５）は、乗場扉（１１）への検出物（２１）の非接触の近接を検出する。検出部（１５）は、映像において呼び登録ボタン（１７）が表示されている乗場扉（１１）の部分に検出物（２１）が近接しているときに、呼び登録ボタン（１７）に対する操作を検出する。送信部（１６）は、エレベーター（１）の呼びを登録する登録部に、検出部（１５）により操作が検出された呼び登録ボタン（１７）に対応する呼びを登録させる信号を送信する。【図１】
0006806293.tif 000002
【図２】
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【図３】
0006806293.tif 000004
【図４】
0006806293.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0006806293.tif 000008
【図８】
0006806293.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006806293.tif 000011
【図１１】
0006806293.tif 000012
【図１２】
0006806293.tif 000013
【図１３】
0006806293.tif 000014
【図１４】
0006806293.tif 000015
【図１５】
0006806293.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
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