【誤訳訂正書】
【提出日】平成30年10月2日(2018.10.2)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人航空機（３１８）の飛行計画のための方法であって、
前記無人航空機の燃料燃焼速度および前記無人航空機（３１８）の残存燃料量に基づいて無燃料時間（６１０）を決定するステップと、
前記無人航空機（３１８）の位置および基地の位置に基づいて基地へ帰還するまでの時間（６２０）を決定するステップと、
前記無燃料時間および前記基地へ帰還するまでの時間をディスプレイ（６００）上で前記無人航空機（３１８）のオペレータに提示するステップであって、前記無燃料時間（６１０）は前記基地へ帰還するまでの時間（６２０）の近くに表示される、ステップと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記無人航空機（３１８）の飛行速度、高度、およびエンジン動作条件のうち少なくとも１つを決定するステップをさらに含み、
前記無燃料時間（６１０）を決定するステップはさらに、前記無人航空機（３１８）の飛行速度、高度、およびエンジン動作条件のうち少なくとも１つに基づく、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記無人航空機（３１８）の飛行速度、高度、およびエンジン動作条件のうち少なくとも１つを決定するステップをさらに含み、
前記基地へ帰還するまでの時間（６２０）を決定するステップはさらに、前記無人航空機（３１８）の飛行速度、高度、およびエンジン動作条件のうち少なくとも１つに基づく、
請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記無燃料時間（６１０）を決定するステップと前記基地へ帰還するまでの時間（６２０）を決定するステップは地上局で実施される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記無燃料時間（６１０）を決定するステップと前記基地へ帰還するまでの時間（６２０）を決定するステップは前記無人航空機（３１８）で実施される、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記無人航空機（３１８）の位置および復帰基地位置のうち少なくとも１つを決定するステップをさらに含み、
前記基地へ帰還するまでの時間（６２０）を決定するステップはさらに、前記無人航空機（３１８）の位置および前記復帰基地位置のうち少なくとも１つに基づく、
請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記無燃料時間（６１０）を提示するステップは、前記無燃料時間（６１０）が生じる時間、分、秒、および日付を提示するステップを含み、前記基地へ帰還するまでの時間（６２０）を提示するステップは、前記基地へ帰還するまでの時間（６２０）が生じる時間、分、秒、および日付を提示するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
無人航空機を制御するための飛行計画システムであって、
命令を含むメモリと、
前記命令を実行したとき、請求項１乃至７の何れかに記載の方法を実施する動作を実行する、前記メモリに接続されたプロセッサと、
を備えた、システム。
【請求項９】
プロセッサにより実行されたとき、請求項１乃至７の何れかに記載の方法を実施する動作を実行するコンピュータ実行可能命令を含む、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００２】
本発明の例示的な例には、限定ではなく、方法、システム、およびコンピュータ可読記憶媒体が含まれる。１態様では、無燃料時間が決定されＵＡＶのオペレータに提供される。無燃料時間が、燃料燃焼速度を決定し、決定した燃料燃焼速度で残存燃料の量を除すことで計算してもよい。別の態様では、基地へ帰還するまでの時間が計算され、ＵＡＶのオペレータに提供される。ＵＡＶから基地への現在の距離を決定することによって、および、基地に到着する前に燃料が尽きないようにするためにＵＡＶが基地に戻る飛行を開始しなければならない前にどれくらい長くＵＡＶが現在位置をぶらつくことができるかを判定することによって、基地へ帰還するまでの時間を計算してもよい。別の態様では、無燃料時間および基地へ帰還するまでの時間を、互いに近接するＵＡＶのオペレータに提示して、これらの２つの時間の容易な比較を可能とする。無燃料時間および基地へ帰還するまでの時間を、視覚的特徴の対比および／または変更を用いて提示して、当該データの比較と特定を容易にしてもよい。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２０】
１例では、飛行計画員３２４は、ＵＡＶ３１８が燃料補給のために地上基地に戻らなければならない（「基地へ帰還するまでの時間」）前にＵＡＶ３１８が動作し続けられる時間量の推定値を有するのが有用であると分かるかもしれない。例えば、飛行計画員３２４は、ＵＡＶ３１８が追加の燃料を求めて基地に戻らなければならない前に機能及び活動を実施するようにどれくらい長くＵＡＶ３１８に指示できるかについて知る必要があるかもしれない。かかる例では、モジュール３１６が、ＵＡＶおよびそのコンポーネントの条件およびステータスを反映する様々な変数を入力として受け付ける命令を含む１つまたは複数のモジュール、ならびに、モジュール３１６に地上基地への経路と距離を計算させ、ＵＡＶが地上基地に戻らなければならない前に残存する時間量を推定させるマッピング・データを含んでもよい。かかる変数が、限定ではなく、搭載された残存する燃料の量、飛行速度、高度、エンジン動作条件、ＵＡＶ３１８の現在の座標、１つまたは複数の地上基地の座標等を反映してもよい。これらの変数をモジュール３１６により使用して、燃料の燃焼速度および地上基地へ復帰するのに必要な時間の推定値を計算してもよい。当該情報を用いて、モジュール３１６は次いで、ＵＡＶ３１８が地上基地への復帰飛行を開始しなければならない時間点を推定してもよい。１例では、例えば、ＵＡＶから基地への現在の距離を決定することによって、および、基地に到着する前に燃料が尽きないようにするためにＵＡＶが基地に戻らなければならない飛行を開始しなければならない前にどれくらい長くＵＡＶが現在位置をぶらつくことができるかを判定することによって、基地へ帰還するまでの時間を計算してもよい。理解できるように、ＵＡＶが、例えば、その活動と機能を実施する過程で地上基地から遠くまたは地上基地の近くを飛行する際に変化しうるので、基地へ帰還するまでの時間情報は、連続的にまたはリアルタイムもしくはほぼリアルタイムで更新されるときに最も有用であるかもしれない。基地へ帰還するまでの時間を、例えばサーバ３０４、ラップトップ３０６、およびデスクトップ３０８のうち１つまたは複数を介して飛行計画員３２４に提示してもよい。基地へ帰還するまでの時間データを容易に手元におくことによって、飛行計画員３２４は、もしあればＵＡＶがどの追加の活動を実施できるかの決定をより迅速に行うことができる。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２４】
動作５１０で、方法５００を実施するシステムがＵＡＶデータを取得してもよい。ＵＡＶデータが、ＵＡＶで残存する燃料の量、飛行速度、高度、エンジン動作条件等のようなＵＡＶの１つまたは複数のコンポーネントから取得されたまたは当該コンポーネントに関するデータを含んでもよい。ＵＡＶの現在位置およびＵＡＶが燃料補給する基地の位置のような地理的データおよび位置データを決定または取得してもよい。当該データを、ＵＡＶおよび／またはそのコンポーネントに当該データをポーリングまたは要求すること、ＵＡＶおよび／またはかかるデータを自動的に提供するように構成できるそのコンポーネントからかかるデータを受信すること、（位置またはマッピング装置のような）他の情報源から情報を取得すること、またはそれらの任意の組合せを含む任意の手段を用いて取得してもよい。動作５２０で、動作５１０で取得したデータを用いて、燃焼速度、残存燃料、および基地への距離を決定してもよい。基地へ帰還するまでの時間を決定するために使用できる他の任意の計算または決定を動作５２０で実施してもよい。動作５３０で、例えば、ＵＡＶから基地への現在の距離を決定することによって、および、基地に到着する前に燃料が尽きないようにするためにＵＡＶが基地に戻る飛行を開始しなければならない前にどれくらい長くＵＡＶが現在位置をぶらつくことができるかを判定することによって、基地へ帰還するまでの時間を決定してもよい。動作５４０で、当該基地へ帰還するまでの時間をＵＡＶのオペレータに提供してもよい。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２５】
図６は、無燃料時間データと基地へ帰還するまでの時間データを提供するためにオペレータに提示できる例示的なディスプレイ６００を示す。ディスプレイ６００を、ウィンドウとしてまたは他のコンポーネントを有するウィンドウのコンポーネントとして提供してもよい。あるいは、ディスプレイ６００を専用ディスプレイに提示してもよい。ディスプレイ６００を複数のディスプレイで複数のオペレータに提示してもよい。無燃料時間データおよび基地へ帰還するまでの時間データの任意の表示形態は本発明の範囲内にあると考えられる。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２６】
ディスプレイ６００が、本明細書で説明するように無燃料時間を示す無燃料時間セクション６１０を含んでもよい。無燃料時間を、任意の指標を用いて示してもよい。当該指標には、セクション６１０に示すように、当該無燃料時間が発生する時間、分、および秒および日付で表した、燃料が枯渇するまでの残存時間が含まれる。ディスプレイ６００が、本明細書で説明するように当該基地へ帰還するまでの時間を示す基地へ帰還するまでの時間セクション６２０を含んでもよい。基地へ帰還するまでの時間を、任意の指標を用いて示してもよい。当該指標には、セクション６２０に示すように、当該基地へ帰還するまでの時間が行われる時間、分、および秒および日付で表した、ＵＡＶが基地への復帰を開始しなければならないまでの残存時間が含まれる。１例では、基地へ帰還するまでの時間および無燃料時間は、オペレータがそれらを容易に比較できるように互いに近接して表示される。１例では、セクション６１０を、セクション６２０に使用されたものと異なる背景色またはパターンで提示してもよい。可変の色または背景を用いて、ならびに幾つかの例では、可変のテキスト色、サイズ、および／またはタイプを用いてこれらのセクションを対比させることによって、当該セクションをオペレータのためにより容易に特定し比較することができる。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３３】
コンピュータ７２０が、サーバ３０４、ラップトップ３０６、デスクトップ３０８、飛行計画システム３０２、およびデータベース３２６の何れかを表し得る、リモート・コンピュータ７４９のような１つまたは複数のリモート・コンピュータまたは装置への論理接続および／または物理接続を用いてネットワーク環境で動作してもよい。サーバ３０４、ラップトップ３０６、デスクトップ３０８、飛行計画システム３０２、およびデータベース３２６の各々が、無燃料時間データおよび基地へ帰還するまでの時間データの決定と表示を実施できる本明細書で説明した任意の装置であってもよい。図７ではメモリ記憶装置７５０のみを示しているが、リモート・コンピュータ７４９がパーソナル・コンピュータ、サーバ、ルータ、ネットワークＰＣ、ピア装置または他の共通ネットワーク・ノードであってもよく、コンピュータ７２０に関して上述した要素の多くまたは全部を含んでもよい。図７に示す論理接続がローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）７５１および広域ネットワーク（ＷＡＮ）７５２を含んでもよい。かかるネットワーク環境は、警察および軍事施設、職場、企業規模のコンピュータネットワーク、イントラネット、およびインターネットで一般的である。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３７】
項１：プロセッサにより実行されたとき、
無人航空機の燃料燃焼速度および当該無人航空機の残存燃料量に基づいて無燃料時間を決定するステップと、
当該無人航空機の位置および基地の位置に基づいて基地へ帰還するまでの時間を決定するステップと、
当該無燃料時間および当該基地へ帰還するまでの時間をディスプレイ上に当該無人航空機のオペレータに提示するステップであって、当該無燃料時間は当該基地へ帰還するまでの時間の近くに表示されるステップと、
を含む動作を実行するコンピュータ実行可能命令を備えた、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３９】
項３：当該無人航空機の飛行速度、高度、およびエンジン動作条件のうち少なくとも１つを決定する動作をさらに含み、
当該基地へ帰還するまでの時間を決定する動作はさらに、当該無人航空機の飛行速度、高度、およびエンジン動作条件のうち少なくとも１つに基づく、
項１に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４２】
項６：当該無人航空機の位置および復帰基地位置のうち少なくとも１つを決定する動作をさらに含み、
当該基地へ帰還するまでの時間を決定する動作はさらに、当該無人航空機の位置および当該復帰基地位置のうち少なくとも１つに基づく、
項１に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。