【手続補正書】
【提出日】平成30年4月9日(2018.4.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的イベントを感知する方法において、
光学的情報獲得ビームを用いて物体から情報獲得する（ｉｎｔｅｒｒｏｇａｔｅ）段階と、
前記光学的情報獲得ビームの活性化と実質的に同時に画素のアレイを活性化し、前記画素は、アバランシェフォトダイオードを含み、アバランシェフォトダイオードの電圧バイアスレベルは、ガイガーモード及びアバランシェモードの中の１つにおける画素駆動に対応する段階と、ここで、
前記画素のアレイは複数の部分集合（ｓｕｂｓｅｔ）を含み、
前記画素のアレイにおいて、前記情報獲得された物体から反射されたビームを受信する段階と、
前記反射されたビームが前記画素のアレイ上に入射する位置に対応する信号を生成し、前記信号は、画素アレイアドレス、及び前記光学的情報獲得ビームと前記反射されたビームとの間のＴＯＦ（ｔｉｍｅ−ｏｆ−ｆｌｉｇｈｔ）の内の少なくとも１つに対応する段階と、ここで、
前記信号を生成することは、前記複数の部分集合の内のアクティブ（活性化された）部分集合に含まれる一つの画素によって前記反射されたビームを受信することに基づき、
さらに、前記アクティブ部分集合に含まれる残りの画素による前記反射されたビームの感知は、前記信号に含まれず、
前記信号に基づいて物体迄の距離を測定する段階と、を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記情報獲得する段階は、前記光学的情報獲得ビームの制御された角度で遂行され、
前記光学的情報獲得ビームを放出する光学的情報獲得ソースと前記画素のアレイとは、制御された距離だけ互いに離隔して配置され、
前記物体迄の距離を決定する段階は、前記制御された角度、前記制御された距離、及び、前記反射されたビームの前記画素アレイアドレスによって決定される入射角度を三角測量する（ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｅ）ことに基づく、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記画素のアレイを活性化することは、シャッタリング（ｓｈｕｔｔｅｒｉｎｇ）を含み、前記シャッタリングは、時変（時間と共に変化する、ｔｉｍｅ−ｖａｒｙｉｎｇ）モードに従って前記画素のアレイの前記複数の部分集合を活性化することを含み、前記複数の部分集合の内の各部分集合の活性化期間は、前記制御された角度の値及び前記制御された角度の変化率に基づくことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記信号を生成することは、前記画素が前記反射されたビームを受信することに直接応答して前記画素のラッチ回路によりセット信号を生成することを含み、
前記セット信号は、前記画素の行アドレス及び列アドレスの内の少なくとも１つを、列デコーダ回路及び行デコーダ回路の内の少なくとも１つに伝達することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記セット信号は、接地電位を基準とする（ｇｒｏｕｎｄ−ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｄ）フォトダイオード電流によって生起される（ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ）ポジティブ（正）電圧パルスであることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記信号を生成することは、前記画素が前記反射されたビームを受信することに応答して前記画素に対する列デコード信号を生成することを含み、前記列デコード信号は、前記画素の列アドレスを行ラッチ回路に伝達することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記画素は、少なくとも１つの電荷ストレージ素子を含み、前記光学的情報獲得ビーム及び前記アバランシェフォトダイオードのアレイを活性化することは、前記光学的情報獲得ビームの放出から、前記物体により反射されたビームの受信に至る時間期間に、前記少なくとも１つの電荷ストレージ素子の電荷レベルの変化を開始及び終了し、前記電荷レベルは、前記ＴＯＦに対応することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
光学的イベントを感知するための光学的イベントセンサにおいて、
光学的情報獲得ビームを放出する光学的情報獲得ソースの活性化と実質的に同時に活性化されて動作可能な画素のアレイを含み、前記画素はアバランシェフォトダイオードを含み、前記アバランシェフォトダイオードの電圧バイアスレベルは、ガイガーモード及びアバランシェモードの中の１つにおける画素動作に対応し、
前記画素のアレイは、物体から反射されたビームを前記画素のアレイにおいて受信し、前記反射されたビームの前記画素のアレイ上における入射位置に対応する信号を生成する動作が可能であり、
前記信号は、画素アレイアドレス、及び前記光学的情報獲得ビームと前記反射されたビームの間のＴＯＦ（ｔｉｍｅ−ｏｆ−ｆｌｉｇｈｔ）の内の少なくとも１つに対応し、前記画素のアレイは、前記信号に基づいて前記物体までの距離を決定する動作が可能であり、ここで、
前記画素のアレイは、複数の部分集合を含み、
前記信号は、前記複数の部分集合の内のアクティブ（活性化された）部分集合に含まれる第１の（ａ＿ｆｉｒｓｔ）画素によって前記反射されたビームの感知に基づいて生成され、
さらに、前記アクティブ部分集合に含まれる残りの画素による前記反射されたビームの感知は、前記信号に含まれない、
ことを特徴とする光学的イベントセンサ。
【請求項９】
前記物体は、前記光学的情報獲得ビームの制御された角度で情報獲得され、前記光学的情報獲得ソースと前記画素のアレイとは、制御された距離だけ互いに離隔して配置され、前記物体までの距離は、前記制御された角度、前記制御された距離、及び、前記反射されたビームの前記画素アレイアドレスによって決定される入射角度を三角測量することに基づいて決定されることを特徴とする請求項８に記載の光学的イベントセンサ。
【請求項１０】
前記画素のアレイは、シャッタ動作が可能であり、時変（時間と共に変化する）方法に従って前記画素のアレイの前記複数の部分集合を活性化することを含み、前記複数の部分集合の内の各部分集合の活性化期間は、前記制御された角度の値及び前記制御された角度の変化率に基づくことを特徴とする請求項９に記載の光学的イベントセンサ。
【請求項１１】
前記信号は、前記画素のラッチ回路によるセット信号を含み、前記セット信号は、前記画素が前記反射されたビームを受信することに直接応答し、前記セット信号は、前記画素の行アドレス及び列アドレスの内の少なくとも１つを、列デコーダ回路及び行デコーダ回路の内の少なくとも１つに伝達することを特徴とする請求項８に記載の光学的イベントセンサ。
【請求項１２】
前記セット信号は、接地電位を基準とする（ｇｒｏｕｎｄ−ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｄ）フォトダイオード電流によって生起される（ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ）ポジティブ（正）電圧パルスであることを特徴とする請求項１１に記載の光学的イベントセンサ。
【請求項１３】
前記信号は、前記画素における列デコード信号を含み、前記列デコード信号は、前記画素が前記反射されたビームを受信することに応答し、前記列デコード信号は、前記画素の列アドレスを行ラッチ回路に伝達することを特徴とする請求項８に記載の光学的イベントセンサ。
【請求項１４】
前記画素のアレイは、第１電圧で動作する第１基板及び第２電圧で動作する第２基板を含み、前記第１電圧は、前記第２電圧より高く、前記アバランシェフォトダイオードは、前記第１基板に含まれて構成され、前記画素のアレイの論理及び制御回路は、前記第２基板に含まれて構成されることを特徴とする請求項１３に記載の光学的イベントセンサ。
【請求項１５】
前記画素は、少なくとも１つの電荷ストレージ素子を含み、前記光学的情報獲得ビーム及び前記アバランシェフォトダイオードのアレイの活性化は、前記光学的情報獲得ビームの放出から前記物体により反射されたビームの受信に至る時間期間に、前記少なくとも１つの電荷ストレージ素子の電荷レベルの変化を開始及び終了する動作を可能にし、前記電荷レベルは、ＴＯＦに対応することを特徴とする請求項８に記載の光学的イベントセンサ。
【請求項１６】
プロセッサと、
前記プロセッサに動作可能に連結されたメモリと、
物体を照明するための光学的情報獲得ビームを放出するように構成された光学的情報獲得ソースと、
画素のアレイと、対応する電荷ストレージ素子とを含み、前記光学的情報獲得ソース及び前記プロセッサに動作可能に連結され、前記光学的情報獲得ビームによる前記物体の照明によって生成される、反射されたビームを受信し、前記画素のアレイ上に前記反射ビームに基づく信号を生成するイメージセンサと、を含み、
前記光学的情報獲得ソース及び前記イメージセンサの活性化は、前記光学的情報獲得ビームの放出から、前記物体により反射されたビームの受信に至る時間期間に、前記電荷ストレージ素子の電荷レベルの変化を開始及び終了し、ここで、前記電荷レベルは前記信号に含まれ、
前記プロセッサは、前記信号を受信し、且つ、前記信号に基づいて前記物体の距離情報を出力する、動作が可能であり、ここで、
前記画素のアレイは、複数の部分集合を含み、
前記信号は、前記複数の部分集合の内のアクティブ（活性化された）部分集合に含まれる第１の（ａ＿ｆｉｒｓｔ）画素によって前記反射されたビームの感知に基づいて生成され、
さらに、前記アクティブ部分集合に含まれる残りの画素による前記反射されたビームの感知は、前記信号に含まれない、
ことを特徴とする距離測定モバイル装置。
【請求項１７】
前記電荷ストレージ素子は、キャパシタを含み、前記キャパシタは、前記反射されたビームの受信に応答して対応する画素のフォトダイオードによって生成される信号を受信すると充電を終了することを特徴とする請求項１６に記載の距離測定モバイル装置。
【請求項１８】
前記画素のアレイはガイガーモードにて動作するアバランシェフォトダイオードのアレイを含むことを特徴とする請求項１６に記載の距離測定モバイル装置。