【手続補正書】
【提出日】平成30年2月9日(2018.2.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が自動車のトランクに近付いたかを検査し、検査結果を接近信号として出力する接近検査部；
前記自動車が停止状態にあるときに発生した獲得制御信号に応答して前記使用者の動き情報を獲得する動き情報獲得部；
前記獲得された動き情報によって前記使用者の動きが前記トランクの開放を望む目的動きに相当するかを分析し、分析された結果を出力する動き分析部；
開放制御信号に応答して前記トランクを開放するトランク開放部；及び
前記接近信号に応答して前記獲得制御信号を発生し、前記分析された結果に応答して前記開放制御信号発生するメイン制御部を含む、自動車トランク開放装置。
【請求項２】
前記接近検査部は、
前記使用者が持っている無線通信部と無線通信して前記使用者を認証し、前記使用者の位置を把握する認証及び位置把握部；
前記把握された位置から前記トランクと前記使用者の間の離隔距離を計算する距離計算部；及び
前記計算された距離と臨界距離を比較し、比較された結果を接近信号として出力する距離比較部を含む、請求項１に記載の自動車トランク開放装置。
【請求項３】
前記動き情報獲得部は、
第１レベルの前記獲得制御信号に応答して前記使用者の動きを含んでいない前記トランクの前方形状を撮影して第１映像として出力し、第２レベルの前記獲得制御信号に応答して前記使用者の動きを含む前記トランクの前方形状を撮影して第２映像として出力する映像撮影部；及び
前記第２映像と前記第１映像の間の差である動き映像を前記使用者の動き情報として出力する映像差生成部を含み、
前記接近信号によって、前記メイン制御部は、前記トランクに近付く前記使用者が前記トランクの前方に未だ位置しないとき、前記第１レベルの獲得制御信号を発生し、前記トランクに近付く前記使用者が前記トランクの前方に位置するとき、前記第２レベルの獲得制御信号を発生する、請求項２に記載の自動車トランク開放装置。
【請求項４】
前記動き情報獲得部は、
発光制御信号に応答して光を放出する発光部；
前記トランクの周囲照度をセンシングする照度センシング部；及び
前記センシングされた照度に応答して前記発光制御信号を発生する点灯制御部をさらに含む、請求項３に記載の自動車トランク開放装置。
【請求項５】
前記動き情報獲得部は、
前記獲得制御信号に応答して前記トランクの前方に向けて信号を送信する信号送信部；
前記使用者の身体に触れてから戻る信号を受信する信号受信部；及び
前記送信された信号及び前記受信された信号を処理して前記使用者の動き情報を獲得する信号処理部を含む、請求項１又は２に記載の自動車トランク開放装置。
【請求項６】
前記動き分析部は、
前記動き映像から前記使用者の動きの変化率を算出する変化率算出部；及び
前記算出された変化率を臨界変化率と比較し、比較された結果を前記分析された結果として前記メイン制御部に出力する変化率比較部を含む、請求項３又は４に記載の自動車トランク開放装置。
【請求項７】
前記動き分析部は、
前記動き情報獲得部から受けた前記使用者の動き情報から前記使用者の移動情報を獲得する移動情報獲得部；及び
前記移動情報を反映して、前記使用者の動きと前記目的動きを比較し、前記比較された結果を前記分析された結果として出力する動き比較部を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の自動車トランク開放装置。
【請求項８】
前記自動車が停止状態であるかを検査する停止状態検査部をさらに含み、
前記メイン制御部は、前記停止状態検査結果に応答して前記獲得制御信号及び前記開放制御信号を発生する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の自動車トランク開放装置。
【請求項９】
第１電源制御信号に応答して、前記動き情報獲得部及び前記動き分析部に電源を供給する電源供給部をさらに含み、
前記メイン制御部は、前記接近信号に応答して前記第１電源制御信号を発生する、請求項８に記載の自動車トランク開放装置。
【請求項１０】
前記電源供給部は、第２電源制御信号に応答して前記停止状態検査部に電源を供給し、
前記メイン制御部は、前記接近信号に応答して前記第２電源制御信号を発生する、請求項９に記載の自動車トランク開放装置。
【請求項１１】
（ａ）使用者が自動車のトランクに近付いたかを検査する段階；
（ｂ）前記使用者が前記トランクに近付き、前記自動車が停止状態にあるとき、前記使用者の動き情報を獲得する段階；
（ｃ）前記動き情報によって前記使用者の動きが前記トランクの開放を望む目的動きであるかを検査する段階；及び
（ｄ）前記使用者の動きが前記目的動きに相当すれば、前記トランクを開放する段階を含む、自動車トランク開放方法。
【請求項１２】
前記（ａ）段階は、
前記使用者が持っている無線通信部と無線通信を行って前記使用者を認証し、前記使用者の位置を把握する段階；
前記把握された位置を用いて前記トランクと前記使用者の間の離隔距離を計算する段階；及び
前記離隔距離が臨界距離以下であるかを検査する段階を含み、
前記（ｂ）段階は前記離隔距離が前記臨界距離以下であるときに行われる、請求項１１に記載の自動車トランク開放方法。
【請求項１３】
前記（ｂ）段階は、
前記トランクに近付く前記使用者が前記トランクの前方に未だ位置しないとき、前記使用者の動きを含んでいない前記トランクの前方形状を撮影して第１映像として獲得する段階；
前記トランクに近付く前記使用者が前記トランクの前方に位置するとき、前記使用者の動きを含む前記トランクの前方形状を撮影して第２映像として獲得する段階；及び
前記第１映像と前記第２映像の間の差を動き映像として獲得する段階を含み、
前記（ｃ）段階は、前記動き映像を用いて、前記使用者の動きが目的動きであるかを検査する、請求項１１又は１２に記載の自動車トランク開放方法。
【請求項１４】
前記（ｂ）段階は、
前記トランクの周囲照度をセンシングする段階；及び
前記センシングされた照度によって、前記トランクの前方に光を放出する発光部を点灯させるか消灯させる段階をさらに含む、請求項１３に記載の自動車トランク開放方法。
【請求項１５】
前記（ｂ）段階は、
前記トランクの前方に向けて信号を送信する段階；
前記使用者の身体に触れてから戻る信号を受信する段階；及び
前記送信された信号及び前記受信された信号を用いて前記使用者の動き情報を獲得する段階を含む、請求項１１又は１２に記載の自動車トランク開放方法。
【請求項１６】
前記（ｃ）段階は、
（ｃ１）前記動き映像から前記使用者の動きの変化率を算出する段階；及び
（ｃ２）前記算出された変化率が臨界変化率以上であるかを検査する段階を含み、
前記算出された変化率が前記臨界変化率以上であれば、前記（ｄ）段階で前記トランクを開放する、請求項１３に記載の自動車トランク開放方法。
【請求項１７】
前記（ｃ１）段階で算出される前記変化率は、
前記動き映像に含まれた複数のフレームにおいて、隣り合うフレーム間のピクセルの輝度レベルの変化率を含む、請求項１６に記載の自動車トランク開放方法。
【請求項１８】
前記（ｃ１）段階は、
（ｃ１１）前記複数のフレームの中央領域に位置する複数のピクセルの輝度レベル変化率を第１位置輝度変化率として求める段階；及び
（ｃ１２）前記複数のフレームのそれぞれの周辺領域に位置する複数のピクセルの輝度レベル変化率を第２位置輝度変化率として求める段階を含み、
前記（ｃ２）段階は、前記第１及び第２位置輝度変化率の大きさを前記臨界変化率と比較する、請求項１７に記載の自動車トランク開放方法。
【請求項１９】
前記（ｃ）段階は、
前記獲得された動き情報を用いて、前記トランクの少なくとも一つの任意の地点に近付いた前記使用者が留まった期間を測定する段階；及び
前記測定された期間が臨界期間を超えるかを検査する段階を含み、
前記測定された期間が前記臨界期間を超えなければ、前記（ｄ）段階で前記トランクを開放する、請求項１５に記載の自動車トランク開放方法。
【請求項２０】
接近検査部、動き情報獲得部及びトランク開放部を含む自動車トランク開放装置で行われる自動車トランク開放方法を実行するためのプログラムを記録した記録媒体であって、
前記接近検査部が使用者が自動車のトランクに近付いたかを検査するようにする機能、
前記使用者が前記トランクに近付き、前記自動車が停止状態にあるとき、前記動き情報獲得部が前記使用者の動き情報を獲得するようにする機能、
前記獲得された動き情報を用いて、前記使用者の動きが前記トランクの開放を望む目的動きであるかを検査する機能、及び
前記使用者の動きが前記目的動きに相当すれば、前記トランク開放部が前記トランクを開放するようにする機能を具現するプログラムを記録した、コンピュータで読める記録媒体。
【請求項２１】
使用者が自動車のトランクに近付いたかを検査し、検査結果を接近信号として出力する接近検査部；
前記自動車が停止状態にあるときに発生した獲得制御信号に応答して前記使用者の動き情報を獲得する動き情報獲得部；
前記獲得された動き情報によって前記使用者の動きが前記トランクの開放を望む目的動きに相当するかを分析し、分析された結果を出力する動き分析部；
開放制御信号に応答して前記トランクを開放するトランク開放部；及び
前記接近信号に応答して前記獲得制御信号を発生し、前記分析された結果に応答して前記開放制御信号を発生するメイン制御部を含み、
前記動き情報獲得部は、
前記使用者の動きを含んでいない前記トランクの前方形状を撮影して第１映像として出力し、前記使用者の動きを含む前記トランクの前方形状を撮影して第２映像として出力する映像撮影部；及び
前記第２映像と前記第１映像の間の差である動き映像を前記使用者の動き情報として出力する映像差生成部を含み、
前記動き分析部は、
前記動き映像から前記使用者の動きの変化率を算出し、前記変化率は前記動き映像に含まれた複数のフレームにおいて、隣り合うフレーム間のピクセルの輝度レベルの変化率を含む変化率算出部；及び
前記算出された変化率を臨界変化率と比較し、比較された結果を前記分析された結果として前記メイン制御部に出力する変化率比較部を含む、自動車トランク開放装置。
【請求項２２】
（ａ）使用者が自動車のトランクに近付いたかを検査する段階；
（ｂ）前記使用者が前記トランクに近付き、前記自動車が停止状態にあるとき、前記使用者の動き情報を獲得する段階；
（ｃ）前記動き情報によって前記使用者の動きが前記トランクの開放を望む目的動きであるかを検査する段階；及び
（ｄ）前記使用者の動きが前記目的動きに相当すれば、前記トランクを開放する段階を含み、
前記（ｂ）段階は、
前記使用者の動きを含んでいない前記トランクの前方形状を撮影して第１映像として獲得する段階；
前記使用者の動きを含む前記トランクの前方形状を撮影して第２映像として獲得する段階；及び
前記第１映像と前記第２映像の間の差を動き映像として獲得する段階を含み、
前記（ｃ）段階は、
（ｃ１）前記動き映像から前記使用者の動きの変化率を算出する段階；及び
（ｃ２）前記算出された変化率が臨界変化率以上であるかを検査する段階を含み、
前記算出された変化率が前記臨界変化率以上であれば、前記（ｄ）段階で前記トランクを開放し、
前記（ｃ１）段階で算出される前記変化率は、
前記動き映像に含まれた複数のフレームにおいて、隣り合うフレーム間のピクセルの輝度レベルの変化率を含む、自動車トランク開放方法。