【手続補正書】
【提出日】平成30年7月25日(2018.7.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
摂取可能デバイスであって、
第１の端部、前記第１の端部と反対の第２の端部、および前記第１の端部から前記第２の端部まで縦方向に延在する半径方向壁によって画定される、筐体と、
前記筐体の内側の感知ユニットであって、
第１の波長において前記筐体の外部の環境に向かって第１の照明を透過させるように、かつ前記第１の照明に起因する前記環境からの第１の反射率を検出するように構成される、第１の光学感知サブユニットと、
前記第１の波長と異なる第２の波長において前記筐体の外部の環境に向かって第２の照明を透過させるように、かつ前記第２の照明に起因する前記環境からの第２の反射率を検出するように構成される、第２の光学感知サブユニットと、
を備える感知ユニットと、
前記摂取可能デバイス内に位置する、処理モジュールであって、
第１のデータセットに第１の反射率値を記憶することであって、前記第１の反射率値は、前記第１の反射率から前記デバイスによって検出される光の量を示す、ことと、
第２のデータセットに第２の反射率値を記憶することであって、前記第２の反射率値は、前記第２の反射率から前記デバイスによって検出される光の量を示す、ことと、
前記デバイスの状態を識別することであって、前記状態は、前記摂取可能デバイスの既知または推定される場所である、ことと、
状態遷移が起こったかどうかを検出することによって、身体の消化管内の前記摂取可能デバイスの前記場所の変化を判定することであって、前記状態遷移は、前記第１のデータセットを前記第２のデータセットと比較することによって検出される、ことと
を行うように構成される処理モジュールと、
を備える摂取可能デバイス。
【請求項２】
前記第１のデータセットを前記第２のデータセットと比較することは、前記第１のデータセットに記憶された前記第１の反射率値と前記第２のデータセットに記憶された前記第２の反射率値との間の差をとることを含む、請求項１に記載の摂取可能デバイス。
【請求項３】
前記第１のデータセットを前記第２のデータセットと比較することは、（ｉ）前記第１のデータセットに記憶された前記反射率値と前記第２のデータセットに記憶された前記反射率値との間の前記差、または（ｉｉ）前記第１のデータセットの移動平均と前記第２のデータセットの移動平均との間の差のうちの少なくとも１つを積分することを含む、請求項１に記載の摂取可能デバイス。
【請求項４】
前記第１のデータセットおよび前記第２のデータセットを比較することは、前記第１のデータセットに記憶された反射率値から第１の平均をとることと、前記第２のデータセットに記憶された反射率値から第２の平均をとることと、前記第１の平均と前記第２の平均との間の差をとることとを含む、請求項１に記載の摂取可能デバイス。
【請求項５】
前記第１のデータセットおよび前記第２のデータセットを比較することは、前記第１のデータセットの標準偏差の倍数未満の前記第１のデータセットの平均が、前記第２のデータセットの標準偏差の倍数を加えた前記第２のデータセットの平均を上回るときに、カウンタをインクリメントすることを含む、請求項１に記載の摂取可能デバイス。
【請求項６】
前記第１の波長は、赤色スペクトルおよび赤外線スペクトルのうちの少なくとも１つの中にあり、前記第２の波長は、青色スペクトルおよび緑色スペクトルのうちの少なくとも１つの中にある、請求項１から５のいずれか１項に記載の摂取可能デバイス。
【請求項７】
前記識別された状態は、胃であり、前記比較することが、前記第１のデータセットおよび前記第２のデータセットが統計的に有意な様式で分岐したことを示すときに、状態遷移が起こっており、前記状態遷移は、幽門遷移である、請求項６に記載の摂取可能デバイス。
【請求項８】
前記識別された状態は、十二指腸であり、前記比較することが、前記第１のデータセットと前記第２のデータセットとの間の差が統計的に有意な様式で一定であることを示すときに、状態遷移が起こっており、前記状態遷移は、トライツ遷移である、請求項６に記載の摂取可能デバイス。
【請求項９】
前記第１の波長は、赤外線スペクトル内にあり、前記第２の波長は、緑色スペクトルおよび青色スペクトルのうちの少なくとも１つの中にある、請求項１から５のいずれか１項に記載の摂取可能デバイス。
【請求項１０】
前記識別された状態は、空腸であり、前記比較することが、前記第１のデータセットおよび前記第２のデータセットが統計的に有意な様式で収束したことを示すときに、状態遷移が起こっており、前記状態遷移は、回盲遷移である、請求項９に記載の摂取可能デバイス。
【請求項１１】
前記第１の波長は、赤色スペクトル内にあり、前記第２の波長は、緑色スペクトルおよび青色スペクトルのうちの少なくとも１つの中にある、請求項１から５のいずれか１項に記載の摂取可能デバイス。
【請求項１２】
前記識別された状態は、盲腸であり、前記比較することが、前記第１のデータセットおよび前記第２のデータセットが統計的に有意な様式で収束したことを示すときに、状態遷移が起こっており、前記状態遷移は、盲腸遷移である、請求項１１に記載の摂取可能デバイス。
【請求項１３】
前記摂取可能デバイスの前記筐体の外部の前記環境の温度変化を測定するように構成される、温度センサをさらに備える、請求項１に記載の摂取可能デバイス。
【請求項１４】
前記識別された状態は、前記身体の外部であり、前記測定された温度変化は、閾値を上回り、状態遷移が起こっており、前記状態遷移は、胃に進入している、請求項１３に記載の摂取可能デバイス。
【請求項１５】
前記識別された状態は、大腸であり、前記測定された温度変化は、閾値を上回り、状態遷移が起こっており、前記状態遷移は、前記身体から退出している、請求項１３に記載の摂取可能デバイス。
【請求項１６】
前記処理モジュールおよび前記感知ユニットはさらに、
状態遷移が起こったかどうかを検出した後に、所定の時間周期にわたって前記摂取可能デバイスの機能を動作停止させることと、
前記所定の時間周期後に前記摂取可能デバイスの前記機能を再起動することと、
前記摂取可能デバイスの筐体の外部の環境に向かって、前記第１の波長において第３の照明を透過させることと、
前記第３の照明に起因する前記環境からの第３の反射率を検出することと、
前記第１のデータセットに第３の反射率値を記憶することであって、前記第３の反射率値は、前記第３の反射率から前記摂取可能デバイスによって検出される光の量を示す、ことと、
前記摂取可能デバイスの前記筐体の外部の環境に向かって、前記第２の波長において第４の照明を透過させることと、
前記第４の照明に起因する前記環境からの第４の反射率を検出することと、
前記第２のデータセットに第４の反射率値を記憶することであって、前記第４の反射率値は、前記第４の反射率から前記摂取可能デバイスによって検出される光の量を示す、ことと、
前記摂取可能デバイスの前記状態を識別することと、
前記状態遷移が起こったかどうかを検出することによって、前記身体の前記消化管内の前記摂取可能デバイスの前記場所の変化を判定することであって、前記状態遷移は、前記第１のデータセットを前記第２のデータセットと比較することによって検出される、ことと
を行うように構成される、請求項１に記載の摂取可能デバイス。
【請求項１７】
前記摂取可能デバイスの前記状態は、
前記身体の外部、
胃、
幽門、
小腸、
十二指腸、
空腸、
回腸、
大腸、
盲腸、および
結腸
のうちの１つから選択される、請求項１に記載の摂取可能デバイス。
【請求項１８】
前記状態遷移は、
前記身体に進入すること、
胃に進入すること、
幽門遷移、
トライツ遷移、
回盲遷移、
盲腸遷移、および
前記身体から退出すること
のうちの１つから選択される、請求項１に記載の摂取可能デバイス。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
いくつかの側面では、摂取可能デバイスを用いて消化管の中へ物質を放出するための別の方法が本明細書で提供される。本方法は、摂取可能デバイスの筐体の外部の環境に向かって、第１の波長において第１の照明を透過させるステップと、第１の照明に起因する環境からの第１の反射率を検出するステップと、摂取可能デバイスの筐体の外部の環境に向かって、第２の波長において第２の照明を透過させるステップと、第２の照明に起因する環境からの第２の反射率を検出するステップと、第１の反射率および第２の反射率に基づいて、身体の消化管内の摂取可能デバイスの場所を判定するステップと、判定された場所が所定の場所に合致するときに、消化管の中へ物質を放出するステップとを含む。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
身体の消化（ＧＩ）管内の場所を識別するための摂取可能デバイスであって、
第１の端部、前記第１の端部と実質的に反対の第２の端部、および前記第１の端部から前記第２の端部まで縦方向に延在する半径方向壁によって画定される、筐体と、
前記筐体の内側の感知ユニットであって、
前記第１の端部および前記第２の端部のうちの少なくとも１つの近位に位置する、軸方向光学感知サブユニットであって、前記筐体の外部の環境に向かって軸方向照明を透過させるように、かつ前記軸方向照明に起因する前記環境からの軸方向反射率を検出するように構成される、軸方向光学感知サブユニットと、
前記半径方向壁の近位に位置する、半径方向光学感知サブユニットであって、前記筐体の外部の前記環境に向かって半径方向照明を透過させるように、かつ前記半径方向照明に起因する前記環境からの半径方向反射率を検出するように構成される、半径方向光学感知サブユニットであって、前記半径方向照明は、前記軸方向照明と実質的に垂直である、半径方向光学感知サブユニットと、
を備える、感知ユニットを備え、
処理モジュールは、少なくとも前記検出された半径方向および軸方向反射率に基づいて、前記摂取可能デバイスの前記場所を識別するように構成される、摂取可能デバイス。
（項目２）
前記処理モジュールは、外部処理モジュールであり、前記デバイスはさらに、前記検出された半径方向反射率に対応する１つまたはそれを上回る半径方向反射率値、および前記検出された軸方向反射率に対応する１つまたはそれを上回る軸方向反射率値を前記外部処理モジュールに伝送するように構成される、通信モジュールを備える、項目１に記載の摂取可能デバイス。
（項目３）
前記デバイスは、前記処理モジュールを備える、項目１に記載の摂取可能デバイス。
（項目４）
前記軸方向光学感知サブユニットは、前記軸方向照明を透過させるように構成される軸方向照明器と、前記軸方向反射率を検出するように構成される軸方向検出器とを有する、少なくとも１つの軸方向センサを備える、項目１から３のいずれか１項に記載の摂取可能デバイス。
（項目５）
前記半径方向光学感知サブユニットは、前記半径方向照明を透過させるように構成される半径方向照明器と、前記半径方向反射率を検出するように構成される半径方向検出器とを有する、少なくとも１つの半径方向センサを備える、項目１から４のいずれか１項に記載の摂取可能デバイス。
（項目６）
前記半径方向光学感知サブユニットは、３つの半径方向センサを備え、所与の半径方向センサの前記半径方向照明器および前記半径方向検出器は、前記半径方向壁の円周に沿って相互から約６０度に配置される、項目５に記載の摂取可能デバイス。
（項目７）
前記半径方向光学感知サブユニットはさらに、４つの半径方向センサを備え、各半径方向センサは、前記半径方向壁の円周に沿って相互から実質的に等距離に位置付けられる、項目５に記載の摂取可能デバイス。
（項目８）
前記軸方向光学感知サブユニットは、
前記摂取可能デバイスの前記第１の端部の近位に位置する、第１の軸方向センサであって、前記第１の軸方向センサは、前記環境に向かって第１の軸方向照明を透過させるように、かつ前記第１の軸方向照明に起因する前記環境からの第１の軸方向反射率を検出するように構成される、第１の軸方向センサと、
前記摂取可能デバイスの前記第２の端部の近位に位置する、第２の軸方向センサであって、前記第２の軸方向センサは、前記環境に向かって第２の軸方向照明を透過させるように、かつ前記第２の軸方向照明に起因する前記環境からの第２の軸方向反射率を検出するように構成され、前記第２の軸方向照明は、前記第１の軸方向照明と実質的に反対の方向にある、第２の軸方向センサと、
を備える、項目１から７のいずれか１項に記載の摂取可能デバイス。
（項目９）
前記半径方向光学感知サブユニットは、
前記半径方向壁の第１の壁部分の近位に位置する、第１の半径方向センサであって、前記第１の半径方向センサは、前記環境に向かって第１の半径方向照明を透過させるように、かつ前記第１の半径方向照明に起因する前記環境からの第１の半径方向反射率を検出するように構成される、第１の半径方向センサと、
前記半径方向壁の第２の壁部分の近位に位置する、第２の半径方向センサであって、前記第２の半径方向センサは、前記環境に向かって第２の半径方向照明を透過させるように、かつ前記第２の半径方向照明に起因する前記環境からの第２の半径方向反射率を検出するように構成され、前記第２の壁部分は、前記半径方向壁の円周に沿って少なくとも６０度だけ前記第１の壁部分から離間され、前記第２の半径方向照明は、前記第１の半径方向照明から異なる半径方向にある、第２の半径方向センサと、
を備える、項目１から５のいずれか１項に記載の摂取可能デバイス。
（項目１０）
前記第１の壁部分は、前記半径方向壁の前記円周に沿って約１８０度だけ前記第２の壁部分から離間される、項目９に記載の摂取可能デバイス。
（項目１１）
前記半径方向光学感知サブユニットはさらに、
前記半径方向壁の第３の壁部分の近位に位置する、第３の半径方向センサであって、前記第３の半径方向センサは、前記環境に向かって第３の半径方向照明を透過させるように、かつ前記第３の半径方向照明に起因する前記環境からの第３の半径方向反射率を検出するように構成され、前記第３の壁部分は、前記半径方向壁の円周に沿って約６０度だけ前記第１の壁部分および前記第２の壁部分のそれぞれから離間され、前記第３の半径方向照明は、前記第１の半径方向照明および前記第２の半径方向照明から別の異なる半径方向にある、第３の半径方向センサ
を備える、項目９に記載の摂取可能デバイス。
（項目１２）
前記軸方向光学感知サブユニットは、赤外線発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える、項目１から１１のいずれか１項に記載の摂取可能デバイス。
（項目１３）
前記半径方向光学感知サブユニットは、約５７１ｎｍの波長を有する光を発するＬＥＤを備える、項目１から１２のいずれか１項に記載の摂取可能デバイス。
（項目１４）
前記半径方向光学感知サブユニットは、ＲＧＢ
ＬＥＤパッケージを備える、項目１から１３のいずれか１項に記載の摂取可能デバイス。
（項目１５）
前記筐体は、カプセル形状である、項目１から１４のいずれか１項に記載の摂取可能デバイス。
（項目１６）
身体の消化（ＧＩ）管内の場所を識別するための方法であって、
摂取可能デバイスを使用するステップであって、前記摂取可能デバイスは、
第１の端部と、前記第１の端部と実質的に反対の第２の端部と、前記第１の端部から前記第２の端部まで縦方向に延在する半径方向壁とを有する、筐体と、
前記筐体の内側の感知ユニットであって、
前記第１の端部および前記第２の端部のうちの少なくとも１つの近位に位置する、軸方向光学感知サブユニットであって、前記軸方向光学感知サブユニットは、前記筐体の外部の環境に向かって軸方向照明を透過させるように、かつ前記軸方向照明に起因する前記環境からの軸方向反射率を検出するように構成される、軸方向光学感知サブユニットと、
前記半径方向壁の近位に位置する、半径方向光学感知サブユニットであって、前記半径方向光学感知サブユニットは、前記筐体の外部の前記環境に向かって半径方向照明を透過させるように、かつ前記半径方向照明に起因する前記環境からの半径方向反射率を検出するように構成され、前記半径方向照明は、前記軸方向照明と実質的に垂直である、半径方向光学感知サブユニットと、
を備える、感知ユニットと、
を備える、ステップと、
少なくとも前記検出された半径方向および軸方向反射率に基づいて前記場所を識別するように、処理モジュールを操作するステップと、
を含む、方法。
（項目１７）
前記摂取可能デバイスはさらに、項目２から１５のいずれか１項に従って定義される、項目１６に記載の方法。
（項目１８）
身体の消化（ＧＩ）管内の場所を識別するためのシステムであって、
摂取可能デバイスであって、
第１の端部と、前記第１の端部と実質的に反対の第２の端部と、前記第１の端部から前記第２の端部まで縦方向に延在する半径方向壁とを有する、筐体と、
前記筐体の内側の感知ユニットであって、
前記第１の端部および前記第２の端部のうちの少なくとも１つの近位に位置する、軸方向光学感知サブユニットであって、前記軸方向光学感知サブユニットは、前記筐体の外部の環境に向かって軸方向照明を透過させるように、かつ前記軸方向照明に起因する前記環境からの軸方向反射率を検出するように構成される、軸方向光学感知サブユニットと、
前記半径方向壁の近位に位置する、半径方向光学感知サブユニットであって、前記半径方向光学感知サブユニットは、前記筐体の外部の前記環境に向かって半径方向照明を透過させるように、かつ前記半径方向照明に起因する前記環境からの半径方向反射率を検出するように構成され、前記半径方向照明は、前記軸方向照明と実質的に垂直である、半径方向光学感知サブユニットと、
を備える、感知ユニットと、
を備える、摂取可能デバイスと、
少なくとも前記身体内の通過中に検出される前記半径方向および軸方向反射率に基づいて、前記摂取可能デバイスの前記場所を識別するように構成される、処理モジュールと、を備える、システム。
（項目１９）
前記摂取可能デバイスはさらに、項目２から１５のいずれか１項に従って定義される、項目１８に記載のシステム。
（項目２０）
身体の消化（ＧＩ）管内の場所を識別するための方法であって、
反射率データを収集するように、感知ユニットを有する摂取可能デバイスを提供するステップであって、前記感知ユニットは、
前記摂取可能デバイスの外部の環境に向かって軸方向照明を透過させるように、かつ前記軸方向照明に起因する前記環境からの軸方向反射率を検出するように動作可能である、軸方向光学感知サブユニットと、
前記摂取可能デバイスの外部の前記環境に向かって半径方向照明を透過させるように、かつ前記半径方向照明に起因する前記環境からの半径方向反射率を検出するように動作可能である、半径方向光学感知サブユニットであって、前記半径方向照明は、前記軸方向照明と実質的に垂直である、半径方向光学感知サブユニットと、
を備える、ステップと、
前記摂取可能デバイスが前記身体を通過するにつれて、少なくとも反射率データ系列を収集するために、前記感知ユニットを操作するステップであって、前記反射率データ系列は、軸方向反射率データ系列と、半径方向反射率データ系列とを備え、前記軸方向反射率データ系列および前記半径方向反射率データ系列はそれぞれ、前記通過の少なくとも一部の間に前記感知ユニットによって検出される、それぞれの軸方向反射率および半径方向反射率に対応する、１つまたはそれを上回る反射率値を含む、ステップと、
前記反射率データ系列を使用して、前記場所を識別するように処理モジュールを操作するステップであって、前記処理モジュールは、前記感知ユニットと電子通信しており、前記処理モジュールは、
前記軸方向反射率データ系列および前記半径方向反射率データ系列に基づいて、前記摂取可能デバイスの外部の前記環境の質を判定することと、
前記摂取可能デバイスの外部の前記環境の前記判定された質に基づいて、前記場所を示すことと
を行うように構成される、ステップと、
を含む、方法。
（項目２１）
前記軸方向反射率データ系列および前記半径方向反射率データ系列のそれぞれに基づいて、前記摂取可能デバイスの外部の前記環境の前記質を判定するステップは、
前記軸方向反射率データ系列の軸方向標準偏差および前記半径方向反射率データ系列の半径方向標準偏差を生成するステップと、
前記軸方向標準偏差および前記半径方向標準偏差がそれぞれ、対応する偏差閾値を満たすかどうかを判定するステップと、
前記軸方向標準偏差および前記半径方向標準偏差が前記偏差閾値を満たすと判定することに応答して、前記環境の前記質を均質として定義するステップと、
を含む、項目２０に記載の方法。
（項目２２）
前記偏差閾値は、前記軸方向反射率データ系列の軸方向偏差閾値と、前記半径方向反射率データ系列の半径方向偏差閾値とを含み、前記半径方向偏差閾値は、前記軸方向偏差閾値と異なる値を有する、項目２１に記載の方法。
（項目２３）
前記軸方向標準偏差および前記半径方向標準偏差が前記偏差閾値を満たすと判定することに応答して、かつ前記環境の前記質を均質として定義することに先立って、
前記軸方向反射率データ系列の一部から軸方向平均および前記半径方向反射率データ系列の一部から半径方向平均を生成するステップと、
前記半径方向平均が前記軸方向平均未満であるかどうかを判定するステップと、
前記半径方向平均が前記軸方向平均未満であると判定することに応答して、前記環境の前記質を均質として定義するステップと、
さらに含む、項目２１および２２のいずれか１項に記載の方法。
（項目２４）
前記半径方向平均が前記軸方向平均未満であるかどうかを判定するステップは、前記半径方向平均が最小差値だけ前記軸方向平均未満であるかどうかを判定するステップを含む、項目２３に記載の方法。
（項目２５）
前記軸方向反射率データ系列の前記一部から前記軸方向平均および前記半径方向反射率データ系列の前記一部から前記半径方向平均を生成するステップは、前記軸方向反射率データ系列および前記半径方向反射率データ系列のそれぞれから、いくつかの反射率値を選択するステップを含み、前記いくつかの反射率値は、それぞれの軸方向反射率データ系列および前記半径方向反射率データ系列の最新の部分から選択される、項目２３および２４のいずれか１項に記載の方法。
（項目２６）
前記感知ユニットはさらに、前記摂取可能デバイスが前記身体を通過するにつれて、温度データ系列を収集するための温度センサを備え、
前記環境の前記質を均質として関連付けることに先立って、前記方法はさらに、
前記温度データ系列の一部が温度閾値を超える温度変化を含むかどうかを判定するステップと、
前記温度データ系列の前記一部が前記温度閾値を超える前記温度変化を含まないと判定することに応答して、前記環境の前記質を均質として関連付けるステップと、
を含む、項目２０から２５のいずれか１項に記載の方法。
（項目２７）
前記処理モジュールは、前記摂取可能デバイスの外部の前記環境の前記質が均質であると判定することに応答して、前記場所が小腸であることを示すように操作される、項目２０から２６のいずれか１項に記載の方法。
（項目２８）
身体の消化（ＧＩ）管内の場所を識別するための摂取可能デバイスであって、前記摂取可能デバイスは、
反射率データを収集するように構成される、感知ユニットであって、
前記摂取可能デバイスの外部の環境に向かって軸方向照明を透過させるように、かつ前記軸方向照明に起因する前記環境からの軸方向反射率を検出するように動作可能である、軸方向光学感知サブユニットと、
前記摂取可能デバイスの外部の前記環境に向かって半径方向照明を透過させるように、かつ前記半径方向照明に起因する前記環境からの半径方向反射率を検出するように動作可能である、半径方向光学感知サブユニットであって、前記半径方向照明は、前記軸方向照明と実質的に垂直である、半径方向光学感知サブユニットと、
を備える、感知ユニットを備え、
処理モジュールは、
前記摂取可能デバイスが前記身体を通過するにつれて、少なくとも反射率データ系列を収集するために、前記感知ユニットを操作することであって、前記反射率データ系列は、軸方向反射率データ系列と、半径方向反射率データ系列とを備え、前記軸方向反射率データ系列および前記半径方向反射率データ系列はそれぞれ、前記通過の少なくとも一部の間に前記感知ユニットによって検出される、それぞれの軸方向反射率および半径方向反射率に対応する、１つまたはそれを上回る反射率値を含む、ことと、
前記軸方向反射率データ系列および前記半径方向反射率データ系列に基づいて、前記摂取可能デバイスの外部の前記環境の質を判定することと、
前記摂取可能デバイスの外部の前記環境の前記判定された質に基づいて、前記場所を示すことと
を行うように構成される、摂取可能デバイス。
（項目２９）
前記処理モジュールは、項目２１から２７のいずれか１項に定義される方法を行うように構成される、項目２８に記載の摂取可能デバイス。
（項目３０）
前記処理モジュールは、外部処理モジュールであり、前記デバイスはさらに、前記外部処理モジュールと電子通信している通信モジュールを備える、項目２８および２９のいずれか１項に記載の摂取可能デバイス。
（項目３１）
前記処理モジュールは、前記デバイス内に位置する、項目２８および２９のいずれか１項に記載の摂取可能デバイス。
（項目３２）
身体の消化（ＧＩ）管内の場所を識別するための方法を実装するようにデバイスを適合するために、前記デバイスの処理モジュール上で実行可能な複数の命令を備える、コンピュータ可読媒体であって、前記方法は、項目２０から２７のいずれか１項に定義される、コンピュータ可読媒体。
（項目３３）
身体の消化（ＧＩ）管内の場所を識別するための方法であって、
前記ＧＩ管内の環境に向かって軸方向照明を透過させるように、かつ前記軸方向照明に起因する前記環境からの軸方向反射率を検出するように、軸方向光学感知サブユニットを操作するステップと、
前記ＧＩ管内の前記環境に向かって半径方向照明を透過させるように、かつ前記半径方向照明に起因する前記環境からの半径方向反射率を検出するように、半径方向光学感知サブユニットを操作するステップであって、前記半径方向照明は、前記軸方向照明と実質的に垂直である、ステップと、
前記検出された軸方向反射率および前記検出された半径方向反射率を使用して、前記場所を識別するように処理モジュールを操作するステップであって、前記処理モジュールは、
前記検出された軸方向反射率および前記検出された半径方向反射率に基づいて、前記ＧＩ管内の前記環境の質を判定することと、
前記ＧＩ管内の前記環境の前記判定された質に基づいて、前記場所を示すことと
を行うように構成される、ステップと、
を含む、方法。
（項目３４）
時間周期にわたって少なくとも反射率データ系列を収集するステップをさらに含み、前記反射率データ系列は、軸方向反射率データ系列と、半径方向反射率データ系列とを備え、前記軸方向反射率データ系列および前記半径方向反射率データ系列はそれぞれ、前記時間周期中にそれぞれの軸方向光学感知サブユニットならびに前記半径方向光学感知サブユニットによって検出される、それぞれの軸方向反射率および半径方向反射率に対応する、１つまたはそれを上回る反射率値を含む、項目３３に記載の方法。
（項目３５）
前記検出された軸方向反射率および前記検出された半径方向反射率に基づいて、前記ＧＩ管内の前記環境の前記質を判定するステップは、
前記軸方向反射率データ系列の軸方向標準偏差および前記半径方向反射率データ系列の半径方向標準偏差を生成するステップと、
前記軸方向標準偏差および前記半径方向標準偏差がそれぞれ、対応する偏差閾値を満たすかどうかを判定するステップと、
前記軸方向標準偏差および前記半径方向標準偏差が前記偏差閾値を満たすと判定することに応答して、前記環境の前記質を均質として定義するステップと、
を含む、項目３４に記載の方法。
（項目３６）
前記偏差閾値は、前記軸方向反射率データ系列の軸方向偏差閾値と、前記半径方向反射率データ系列の半径方向偏差閾値とを含み、前記半径方向偏差閾値は、前記軸方向偏差閾値と異なる値を有する、項目３５に記載の方法。
（項目３７）
前記軸方向標準偏差および前記半径方向標準偏差が前記偏差閾値を満たすと判定することに応答して、かつ前記環境の前記質を均質として定義することに先立って、
前記軸方向反射率データ系列の一部から軸方向平均および前記半径方向反射率データ系列の一部から半径方向平均を生成するステップと、
前記半径方向平均が前記軸方向平均未満であるかどうかを判定するステップと、
前記半径方向平均が前記軸方向平均未満であると判定することに応答して、前記環境の前記質を均質として定義するステップと、
をさらに含む、項目３５および３６のいずれか１項に記載の方法。
（項目３８）
前記半径方向平均が前記軸方向平均未満であるかどうかを判定するステップは、前記半径方向平均が最小差値だけ前記軸方向平均未満であるかどうかを判定するステップを含む、項目３７に記載の方法。
（項目３９）
前記軸方向反射率データ系列の前記一部から前記軸方向平均および前記半径方向反射率データ系列の前記一部から前記半径方向平均を生成するステップは、前記軸方向反射率データ系列および前記半径方向反射率データ系列のそれぞれから、いくつかの反射率値を選択するステップを含み、前記いくつかの反射率値は、それぞれの軸方向反射率データ系列および前記半径方向反射率データ系列の最新の部分から選択される、項目３７および３８のいずれか１項に記載の方法。
（項目４０）
温度データ系列を収集するように温度センサを操作するステップをさらに含み、
前記環境の前記質を均質として関連付けることに先立って、前記方法はさらに、
前記温度データ系列の一部が温度閾値を超える温度変化を含むかどうかを判定するステップと、
前記温度データ系列の前記一部が前記温度閾値を超える前記温度変化を含まないと判定することに応答して、前記環境の前記質を均質として関連付けるステップと、
を含む、項目３４から３９のいずれか１項に記載の方法。
（項目４１）
前記処理モジュールは、前記ＧＩ管内の前記環境の前記質が均質であると判定することに応答して、前記場所が小腸であることを示すように操作される、項目３３から４０のいずれか１項に記載の方法。
（項目４２）
身体の消化（ＧＩ）管内の場所を識別するための方法を実装するようにデバイスを適合するために、前記デバイスの処理モジュール上で実行可能な複数の命令を備える、コンピュータ可読媒体であって、前記方法は、項目３３から４１のいずれか１項に定義される、コンピュータ可読媒体。
（項目４３）
身体の消化管内の摂取可能デバイスの場所を判定するための方法であって、
前記摂取可能デバイスの筐体の外部の環境に向かって、第１の波長において第１の照明を透過させるステップと、
前記第１の照明に起因する前記環境からの第１の反射率を検出し、第１のデータセットに第１の反射率値を記憶するステップであって、前記第１の反射率値は、前記第１の反射率における光の量を示す、ステップと、
前記摂取可能デバイスの前記筐体の外部の環境に向かって、第２の波長において第２の照明を透過させるステップであって、前記第２の波長は、前記第１の波長と異なる、ステップと、
前記第２の照明に起因する前記環境からの第２の反射率を検出し、第２のデータセットに第２の反射率値を記憶するステップであって、前記第２の反射率値は、前記第２の反射率における光の量を示す、ステップと、
前記摂取可能デバイスの状態を識別するステップであって、前記状態は、前記摂取可能デバイスの既知または推定の場所である、ステップと、
状態遷移が起こったかどうかを検出することによって、前記身体の前記消化管内の前記摂取可能デバイスの前記場所の変化を判定するステップであって、前記状態遷移は、前記第１のデータセットを前記第２のデータセットと比較することによって検出される、ステップと、
を含む、方法。
（項目４４）
前記第１のデータセットを前記第２のデータセットと比較するステップは、前記第１のデータセットに記憶された前記第１の反射率値と前記第２のデータセットに記憶された前記第２の反射率値との間の差をとるステップを含む、項目４３に記載の方法。
（項目４５）
前記第１のデータセットを前記第２のデータセットと比較するステップは、（ｉ）前記第１のデータセットに記憶された前記反射率値と前記第２のデータセットに記憶された前記反射率値との間の前記差、または（ｉｉ）前記第１のデータセットの移動平均と前記第２のデータセットの移動平均との間の差のうちの少なくとも１つを積分するステップを含む、項目４３に記載の方法。
（項目４６）
前記第１のデータセットおよび前記第２のデータセットを比較するステップは、前記第１のデータセットに記憶された反射率値から第１の平均をとり、前記第２のデータセットに記憶された反射率値から第２の平均をとり、前記第１の平均と前記第２の平均との間の差をとるステップを含む、項目４３に記載の方法。
（項目４７）
前記第１のデータセットおよび前記第２のデータセットを比較するステップは、前記第１のデータセットの標準偏差の倍数未満の前記第１のデータセットの平均が、前記第２のデータセットの標準偏差の倍数を加えた前記第２のデータセットの平均を上回るときに、カウンタをインクリメントするステップを含む、項目４３に記載の方法。
（項目４８）
前記第１の波長は、赤色および赤外線スペクトルのうちの少なくとも１つの中にあり、前記第２の波長は、青色および緑色スペクトルのうちの少なくとも１つの中にある、項目４３から４７のいずれか１項に記載の方法。
（項目４９）
前記識別された状態は、胃であり、前記比較するステップが、前記第１のデータセットおよび前記第２のデータセットが統計的に有意な様式で分岐したことを示すときに、状態遷移が起こっており、前記状態遷移は、幽門遷移である、項目４８に記載の方法。
（項目５０）
前記識別された状態は、十二指腸であり、前記比較するステップが、前記第１のデータセットと前記第２のデータセットとの間の差が統計的に有意な様式で一定であることを示すときに、状態遷移が起こっており、前記状態遷移は、トライツ遷移である、項目４８に記載の方法。
（項目５１）
前記第１の波長は、赤外線スペクトル内にあり、前記第２の波長は、緑色および青色スペクトルのうちの少なくとも１つの中にある、項目４３から４７のいずれか１項に記載の方法。
（項目５２）
前記識別された状態は、空腸であり、前記比較するステップが、前記第１のデータセットおよび前記第２のデータセットが統計的に有意な様式で収束したことを示すときに、状態遷移が起こっており、前記状態遷移は、回盲遷移である、項目５１に記載の方法。
（項目５３）
前記第１の波長は、赤色スペクトル内にあり、前記第２の波長は、緑色および青色スペクトルのうちの少なくとも１つの中にある、項目４３から４７のいずれか１項に記載の方法。
（項目５４）
前記識別された状態は、盲腸であり、前記比較するステップが、前記第１のデータセットおよび前記第２のデータセットが統計的に有意な様式で収束したことを示すときに、状態遷移が起こっており、前記状態遷移は、盲腸遷移である、項目５３に記載の方法。
（項目５５）
前記摂取可能デバイスの前記筐体の外部の前記環境の温度変化を測定するステップをさらに含む、項目４３に記載の方法。
（項目５６）
前記識別された状態は、前記身体の外部にあり、前記測定された温度変化は、閾値を上回り、状態遷移が起こっており、前記状態遷移は、胃に進入している、項目５５に記載の方法。
（項目５７）
前記識別された状態は、大腸であり、前記測定された温度変化は、閾値を上回り、状態遷移が起こっており、前記状態遷移は、前記身体から退出している、項目５５に記載の方法。
（項目５８）
状態遷移が起こったかどうかを検出した後に、所定の時間周期にわたって前記摂取可能デバイスの機能を動作停止させるステップと、
前記所定の時間周期後に前記摂取可能デバイスの前記機能を再起動するステップと、
前記摂取可能デバイスの筐体の外部の環境に向かって、前記第１の波長において第３の照明を透過させるステップと、
前記第３の照明に起因する前記環境からの第３の反射率を検出し、前記第１のデータセットに第３の反射率値を記憶するステップであって、前記第３の反射率値は、前記第３の反射率から前記摂取可能デバイスによって検出される光の量を示す、ステップと、
前記摂取可能デバイスの前記筐体の外部の環境に向かって、前記第２の波長において第３の照明を透過させるステップと、
前記第４の照明に起因する前記環境からの第４の反射率を検出し、前記第２のデータセットに第４の反射率値を記憶するステップであって、前記第４の反射率値は、前記第４の反射率から前記摂取可能デバイスによって検出される光の量を示す、ステップと、
前記摂取可能デバイスの前記状態を識別するステップと、
前記状態遷移が起こったかどうかを検出することによって、前記身体の前記消化管内の前記摂取可能デバイスの前記場所の変化を判定するステップであって、前記状態遷移は、前記第１のデータセットを前記第２のデータセットと比較することによって検出される、ステップと、
をさらに含む、項目４３に記載の方法。
（項目５９）
前記摂取可能デバイスの前記状態は、
前記身体の外部、
胃、
幽門、
小腸、
十二指腸、
空腸、
回腸、
大腸、
盲腸、および
結腸のうちの１つから選択される、項目４３に記載の方法。
（項目６０）
前記状態遷移は、
前記身体に進入すること、
前記胃に進入すること、
幽門遷移、
トライツ遷移、
回盲遷移、
盲腸遷移、および
前記身体から退出することのうちの１つから選択される、項目４３に記載の方法。
（項目６１）
第１の端部、前記第１の端部と反対の第２の端部、および前記第１の端部から前記第２の端部まで縦方向に延在する半径方向壁によって画定される、筐体と、
前記筐体の内側の感知ユニットであって、
第１の波長において前記筐体の外部の環境に向かって第１の照明を透過させるように、かつ前記第１の照明に起因する前記環境からの第１の反射率を検出するように構成される、第１の光学感知サブユニットと、
第２の波長が前記第１の波長と異なる、第２の波長において前記筐体の外部の環境に向かって第２の照明を透過させるように、かつ前記第２の照明に起因する前記環境からの第２の反射率を検出するように構成される、第２の光学感知サブユニットと、
を備える、感知ユニットと、
前記摂取可能デバイス内に位置する、処理モジュールであって、
第１のデータセットに第１の反射率値を記憶することであって、前記第１の反射率値は、前記第１の反射率から前記デバイスによって検出される光の量を示す、ことと、
第２のデータセットに第２の反射率値を記憶することであって、前記第２の反射率値は、前記第２の反射率から前記デバイスによって検出される光の量を示す、ことと、
前記デバイスの状態を識別することであって、前記状態は、前記摂取可能デバイスの既知または推定の場所である、ことと、
状態遷移が起こったかどうかを検出することによって、前記身体の前記消化管内の前記摂取可能デバイスの前記場所の変化を判定することであって、前記状態遷移は、前記第１のデータセットを前記第２のデータセットと比較することによって検出される、ことと
を行うように構成される、処理モジュールと、
を備える、摂取可能デバイス。
（項目６２）
前記第１のデータセットを前記第２のデータセットと比較するステップは、前記第１のデータセットに記憶された前記第１の反射率値と前記第２のデータセットに記憶された前記第２の反射率値との間の差をとるステップを含む、項目６１に記載のシステム。
（項目６３）
前記第１のデータセットを前記第２のデータセットと比較するステップは、（ｉ）前記第１のデータセットに記憶された前記反射率値と前記第２のデータセットに記憶された前記反射率値との間の前記差、または（ｉｉ）前記第１のデータセットの移動平均と前記第２のデータセットの移動平均との間の差のうちの少なくとも１つを積分するステップを含む、項目６１に記載のシステム。
（項目６４）
前記第１のデータセットおよび前記第２のデータセットを比較するステップは、前記第１のデータセットに記憶された反射率値から第１の平均をとり、前記第２のデータセットに記憶された反射率値から第２の平均をとり、前記第１の平均と前記第２の平均との間の差をとるステップを含む、項目６１に記載のシステム。
（項目６５）
前記第１のデータセットおよび前記第２のデータセットを比較するステップは、前記第１のデータセットの標準偏差の倍数未満の前記第１のデータセットの平均が、前記第２のデータセットの標準偏差の倍数を加えた前記第２のデータセットの平均を上回るときに、カウンタをインクリメントするステップを含む、項目６１に記載のシステム。
（項目６６）
前記第１の波長は、赤色および赤外線スペクトルのうちの少なくとも１つの中にあり、前記第２の波長は、青色および緑色スペクトルのうちの少なくとも１つの中にある、項目６１から６５のいずれか１項に記載のシステム。
（項目６７）
前記識別された状態は、胃であり、前記比較するステップが、前記第１のデータセットおよび前記第２のデータセットが統計的に有意な様式で分岐したことを示すときに、状態遷移が起こっており、前記状態遷移は、幽門遷移である、項目６６に記載のシステム。
（項目６８）
前記識別された状態は、十二指腸であり、前記比較するステップが、前記第１のデータセットと前記第２のデータセットとの間の差が統計的に有意な様式で一定であることを示すときに、状態遷移が起こっており、前記状態遷移は、トライツ遷移である、項目６６に記載のシステム。
（項目６９）
前記第１の波長は、赤外線スペクトル内にあり、前記第２の波長は、緑色および青色スペクトルのうちの少なくとも１つの中にある、項目６１から６５のいずれか１項に記載のシステム。
（項目７０）
前記識別された状態は、空腸であり、前記比較するステップが、前記第１のデータセットおよび前記第２のデータセットが統計的に有意な様式で収束したことを示すときに、状態遷移が起こっており、前記状態遷移は、回盲遷移である、項目６９に記載のシステム。
（項目７１）
前記第１の波長は、赤色スペクトル内にあり、前記第２の波長は、緑色および青色スペクトルのうちの少なくとも１つの中にある、項目６１から６５のいずれか１項に記載のシステム。
（項目７２）
前記識別された状態は、盲腸であり、前記比較するステップが、前記第１のデータセットおよび前記第２のデータセットが統計的に有意な様式で収束したことを示すときに、状態遷移が起こっており、前記状態遷移は、盲腸遷移である、項目７１に記載のシステム。
（項目７３）
前記摂取可能デバイスの前記筐体の外部の前記環境の温度変化を測定するように構成される、温度センサをさらに備える、項目６１に記載のシステム。
（項目７４）
前記識別された状態は、前記身体の外部にあり、前記測定された温度変化は、閾値を上回り、状態遷移が起こっており、前記状態遷移は、胃に進入している、項目７３に記載のシステム。
（項目７５）
前記識別された状態は、大腸であり、前記測定された温度変化は、閾値を上回り、状態遷移が起こっており、前記状態遷移は、前記身体から退出している、項目７３に記載のシステム。
（項目７６）
前記処理モジュールおよび前記感知ユニットはさらに、
状態遷移が起こったかどうかを検出した後に、所定の時間周期にわたって前記摂取可能デバイスの機能を動作停止させることと、
前記所定の時間周期後に前記摂取可能デバイスの前記機能を再起動することと、
前記摂取可能デバイスの筐体の外部の環境に向かって、前記第１の波長において第３の照明を透過させることと、
前記第３の照明に起因する前記環境からの第３の反射率を検出することと、
前記第１のデータセットに第３の反射率値を記憶することであって、前記第３の反射率値は、前記第３の反射率から前記摂取可能デバイスによって検出される光の量を示す、ことと、
前記摂取可能デバイスの前記筐体の外部の環境に向かって、前記第２の波長において第４の照明を透過させることと、
前記第４の照明に起因する前記環境からの第４の反射率を検出することと、
前記第２のデータセットに第４の反射率値を記憶することであって、前記第４の反射率値は、前記第４の反射率から前記摂取可能デバイスによって検出される光の量を示す、ことと、
前記摂取可能デバイスの前記状態を識別することと、
前記状態遷移が起こったかどうかを検出することによって、前記身体の前記消化管内の前記摂取可能デバイスの前記場所の変化を判定することであって、前記状態遷移は、前記第１のデータセットを前記第２のデータセットと比較することによって検出される、ことと
を行うように構成される、項目６１に記載のシステム。
（項目７７）
前記摂取可能デバイスの前記状態は、
前記身体の外部、
胃、
幽門、
小腸、
十二指腸、
空腸、
回腸、
大腸、
盲腸、および
結腸のうちの１つから選択される、項目６１に記載のシステム。
（項目７８）
前記状態遷移は、
前記身体に進入すること、
前記胃に進入すること、
幽門遷移、
トライツ遷移、
回盲遷移、
盲腸遷移、および
前記身体から退出することのうちの１つから選択される、項目６１に記載のシステム。
（項目７９）
身体の消化管内の摂取可能デバイスの場所を判定するためのシステムであって、
前記摂取可能デバイスの筐体の外部の環境に向かって、第１の波長において第１の照明を透過させるための手段と、
前記第１の照明に起因する前記環境からの第１の反射率を検出するための手段、および第１のデータセットに第１の反射率値を記憶するための手段であって、前記第１の反射率値は、前記第１の反射率における光の量を示す、手段と、
前記摂取可能デバイスの前記筐体の外部の環境に向かって、第２の波長において第２の照明を透過させるための手段であって、前記第２の波長は、前記第１の波長と異なる、手段と、
前記第２の照明に起因する前記環境からの第２の反射率を検出するための手段、および第２のデータセットに第２の反射率値を記憶するための手段であって、前記第２の反射率値は、前記第２の反射率における光の量を示す、手段と、
前記摂取可能デバイスの状態を識別するための手段であって、前記状態は、前記摂取可能デバイスの既知または推定の場所である、手段と、
状態遷移が起こったかどうかを検出することによって、前記身体の前記消化管内の前記摂取可能デバイスの前記場所の変化を判定するための手段であって、前記状態遷移は、前記第１のデータセットを前記第２のデータセットと比較することによって検出される、手段と、
を備える、システム。
（項目８０）
摂取可能デバイスを用いて消化管のサンプルを採取するための方法であって、
前記摂取可能デバイスの筐体の外部の環境に向かって、第１の波長において第１の照明を透過させるステップと、
前記第１の照明に起因する前記環境からの第１の反射率を検出するステップと、
前記摂取可能デバイスの前記筐体の外部の環境に向かって、第２の波長において第２の照明を透過させるステップと、
前記第２の照明に起因する前記環境からの第２の反射率を検出するステップと、
前記第１の反射率および前記第２の反射率に基づいて、身体の前記消化管内の前記摂取可能デバイスの場所を判定するステップと、
前記判定された場所が所定の場所に合致するときに、前記消化管のサンプルを採取するステップと、
を含む、方法。
（項目８１）
前記消化管のサンプルを採取するステップは、前記消化管からのサンプルがサンプルチャンバに進入することを可能にしない配向から、前記サンプルが前記サンプルチャンバに進入することを可能にする配向まで、前記摂取可能デバイスの前記筐体の一部を移動させるステップを含む、項目８０に記載の方法。
（項目８２）
前記消化管のサンプルを採取した後の時間量を判定するステップと、
前記判定された時間量が閾値を上回るときに、前記消化管のサンプルを再び採取するステップと、
をさらに含む、項目８０または８１に記載の方法。
（項目８３）
検出された第３の反射率に基づいて、前記消化管内の前記摂取可能デバイスの第２の場所を判定するステップと、
前記判定された場所が第２の所定の場所に合致するときに、前記消化管のサンプルを再び採取するステップと、
をさらに含む、項目８０または８１に記載の方法。
（項目８４）
前記消化管のサンプルを再び採取するステップは、前記消化管からの第２のサンプルが第２のサンプルチャンバに進入することを可能にしない配向から、前記第２のサンプルが前記第２のサンプルチャンバに進入することを可能にする配向まで、前記摂取可能デバイスの前記筐体の一部を移動させるステップを含む、項目８０から８３のいずれか１項に記載の方法。
（項目８５）
摂取可能デバイスであって、
第１の端部、前記第１の端部と反対の第２の端部、および前記第１の端部から前記第２の端部まで縦方向に延在する半径方向壁によって画定される、筐体と、
前記筐体の近位に位置するサンプリングチャンバと、
前記筐体の内側の感知ユニットであって、
第１の波長において前記筐体の外部の環境に向かって第１の照明を透過させるように、かつ前記第１の照明に起因する前記環境からの第１の反射率を検出するように構成される、第１の光学感知サブユニットと、
第２の波長において前記筐体の外部の環境に向かって第２の照明を透過させるように、かつ前記第２の照明に起因する前記環境からの第２の反射率を検出するように構成される、第２の光学感知サブユニットと、
を備える、感知ユニットと、
前記摂取可能デバイス内に位置する、処理モジュールであって、
前記第１の反射率および前記第２の反射率に基づいて、身体の消化管内の前記摂取可能デバイスの場所を判定することと、
前記筐体の一部および前記サンプリングチャンバのうちの少なくとも１つを作動させることによって、前記識別された場所が所定の場所に合致するときに、前記消化管のサンプルを採取することと
を行うように構成される、処理モジュールと、
を備える、摂取可能デバイス。
（項目８６）
前記筐体の前記一部および前記サンプリングチャンバのうちの少なくとも１つを作動させることによって、前記消化管のサンプルを採取するステップは、前記消化管からのサンプルがサンプルチャンバに進入することを可能にしない配向から、前記サンプルが前記サンプルチャンバに進入することを可能にする配向まで、前記筐体の前記一部および前記サンプリングチャンバのうちの少なくとも１つを移動させるステップを含む、項目８５に記載の方法。
（項目８７）
前記プロセッサはさらに、
前記消化管のサンプルを採取した後の時間量を判定することと、
前記筐体の前記一部および前記サンプリングチャンバのうちの少なくとも１つを作動させることによって、前記判定された時間量が閾値を上回るときに、前記消化管のサンプルを再び採取することと
を行うように構成される、項目８５または８６に記載の方法。
（項目８８）
前記プロセッサはさらに、
検出された第３の反射率に基づいて、前記消化管内の前記摂取可能デバイスの第２の場所を識別することと、
前記筐体の前記一部および前記サンプリングチャンバのうちの少なくとも１つを作動させることによって、前記識別された場所が第２の所定の場所に合致するときに、前記消化管のサンプルを再び採取することと
を行うように構成される、項目８５または８６に記載の方法。
（項目８９）
前記筐体の前記一部および前記サンプリングチャンバのうちの少なくとも１つを作動させることによって、前記消化管のサンプルを再び採取するステップは、前記消化管からの第２のサンプルが第２のサンプルチャンバに進入することを可能にしない配向から、前記第２のサンプルが前記第２のサンプルチャンバに進入することを可能にする配向まで、前記筐体の前記一部および前記サンプリングチャンバのうちの少なくとも１つを移動させるステップを含む、項目８５から８８のいずれか１項に記載の方法。
（項目９０）
摂取可能デバイスを用いて消化管のサンプルを採取するためのシステムであって、
前記摂取可能デバイスの筐体の外部の環境に向かって、第１の波長において第１の照明を透過させるための手段と、
前記第１の照明に起因する前記環境からの第１の反射率を検出するための手段と、
前記摂取可能デバイスの前記筐体の外部の環境に向かって、第２の波長において第２の照明を透過させるための手段と、
前記第２の照明に起因する前記環境からの第２の反射率を検出するための手段と、
前記第１の反射率および前記第２の反射率に基づいて、身体の前記消化管内の前記摂取可能デバイスの場所を判定するための手段と、
前記判定された場所が所定の場所に合致するときに、前記消化管のサンプルを採取するための手段と、
を備える、システム。
（項目９１）
摂取可能デバイスを用いて消化管の中へ物質を放出するための方法であって、
前記摂取可能デバイスの筐体の外部の環境に向かって、第１の波長において第１の照明を透過させるステップと、
前記第１の照明に起因する前記環境からの第１の反射率を検出するステップと、
前記摂取可能デバイスの前記筐体の外部の環境に向かって、第２の波長において第２の照明を透過させるステップと、
前記第２の照明に起因する前記環境からの第２の反射率を検出するステップと、
前記第１の反射率および前記第２の反射率に基づいて、身体の前記消化管内の前記摂取可能デバイスの場所を判定するステップと、
前記判定された場所が所定の場所に合致するときに、前記消化管の中へ前記物質を放出するステップと、
を含む、方法。