【手続補正書】
【提出日】平成30年5月23日(2018.5.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
広角視野画像をキャプチャするための画像キャプチャシステムであって、
ハウジングと、
前記ハウジングにおける第１のアパーチャと、
前記第１のアパーチャを通じてシーンの中央部分を表す光を受光するように前記ハウジング内に配置された第１のセンターカメラと、前記第１のセンターカメラは、前記アパーチャを通じて延びる光学軸を有し、
第１の複数のカメラが、前記中央部分の周囲の前記シーンの周辺部分を表す入射光を協働してキャプチャするよう配置されるように、前記ハウジング内に配置され、前記第１のセンターカメラの周りに配列され、前記第１のセンターカメラの前記光学軸の一部分に向けられた第１の複数の周辺カメラと、
第１の位置から第２の位置に移動するように構成された第１の複数の反射体と
を備える第１の撮像システムを備え、
前記第１の位置では、前記第１の複数の反射体は、前記センターカメラの前記光学軸から離間した前記ハウジングに向かって引っ込められ、前記第２の位置では、前記第１の複数の反射体が、前記第１の複数の反射体のうちの１つから反射された光の少なくとも一部分が前記第１の複数の周辺カメラのうちの対応する１つに進入するように、前記第１の複数の周辺カメラに対して配列された状態で、前記第１の複数の反射体は、前記センターカメラの前記光学軸により近接する前記ハウジングから離間して展開される、
前記第１の撮像システムは、
前記第１の複数の反射体が前記第１の位置にある状態で、前記第１のセンターカメラによってキャプチャされた前記シーンの前記中央部分に対応する第１のＦＯＶと、
前記第１の複数の反射体が前記第２の位置にある状態で、前記第１のカメラによってキャプチャされた前記シーンの前記中央部分と、前記第１の複数の周辺カメラによってキャプチャされた前記シーンの前記周辺部分とに対応する第２のＦＯＶと、前記第２のＦＯＶは半球形であり前記第１のＦＯＶよりも大きい、前記第１の複数の反射体が前記第１の位置にある状態で、前記第１のセンターカメラによってキャプチャされた前記第１のＦＯＶは、前記第１の複数の反射体が前記第２の位置にあるときに前記第１のカメラによってキャプチャされた前記シーンの前記中央部分よりも大きい、
を有する、画像キャプチャシステム。
【請求項２】
前記第１のセンターカメラから生成された画像と、前記第１の複数の反射体が前記第２の位置に配置されているときにキャプチャされた、前記第１の複数の周辺カメラの各々からの画像とを使用して、半球形画像を作成するように構成されたプロセッサをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記第１の複数の反射体はそれぞれ、前記第１のセンターカメラの前記光学軸から背くミラー状の第１の表面を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１の複数の反射体はそれぞれ、前記第１のセンターカメラの前記光学軸に向く第２の黒色表面を備える、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記第１の複数の反射体のうちの前記１つの前記ミラー状の第１の表面は、前記第１の複数の反射体が前記第２の位置にあるとき、前記第１の複数の周辺カメラのうちの前記対応する１つに向かって反射された前記光の前記少なくとも一部分を反射する、請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記第１の複数の反射体の前記ミラー状の第１の表面それぞれは、凹面または凸面の一方である、請求項３に記載のシステム。
【請求項７】
前記第１の複数の反射体のうちの前記１つは、前記第１の複数の周辺カメラのうちの前記対応する１つのＦＯＶに対応する、実質的に楕円形の形状を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記第１の複数の周辺カメラの各々および前記第１のセンターカメラは、レンズアセンブリと画像センサーとを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記第１の複数の周辺カメラの各々および前記第１のセンターカメラの前記画像センサーは、共通の基板上に配設され、前記共通の基板は、前記センターカメラの前記光学軸に対して実質的に直交する平面を形成する、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記第１の位置では、前記第１の複数の反射体は、前記第１の複数の反射体の各々の反射面が前記基板に対して実質的に平行に配置されるように、引込み構成にある、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記第２の位置では、前記第１の複数の反射体は、前記第１の複数の反射体の各々の反射面が前記基板に対して角度をなして配置されるように、展開構成にあり、前記角度は、前記半球形の第２のＦＯＶを生じることに対応する所定値を有する、請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記第１のセンターカメラの前記光学軸に前記基板に対して平行な方向に接近する光線の少なくとも一部分は、前記第１の複数の反射体が前記第２の位置にあるとき、前記第１の複数の反射体から前記第１の複数の周辺カメラに向かって反射される、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
第２のアパーチャと、
前記第２のアパーチャを通じて光を受光するように配置された第２のセンターカメラと、前記第２のセンターカメラは、前記第２のアパーチャを通じて延びる光学軸を有し、
前記第２のセンターカメラの周りに配列され、前記第２のセンターカメラの前記光学軸の一部分に向けられた第２の複数の周辺カメラと、
第３の位置から第４の位置に移動するように構成された第２の複数の反射体と
を備える第２の撮像システムをさらに備え、前記第２の撮像システムは、前記第２の複数の反射体が前記第３の位置にある状態で前記第１のＦＯＶを有し、前記第２の複数の反射体が前記第４の位置にある状態で前記第２のＦＯＶを有し、前記第４の位置は前記第３の位置よりも前記第２のセンターカメラの前記光学軸により近く、前記第２の複数の周辺カメラおよび前記第２の複数の反射体は、前記第２の複数の反射体が前記第４の位置にあるとき、前記第２の複数の付加的な反射体のうちの１つから反射された光の少なくとも一部分が、前記第２の複数の周辺カメラのうちの対応する１つに進入するように、互いに対して配列される、
請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記第１および第２の撮像システムの各々の前記第２のＦＯＶは、半球形の形状を成し、前記第１および第２の撮像システムのもう一方の前記半球形の形状のＦＯＶとは実質的に異なる画像シーンをみる、
前記第１および第２の撮像システムは、前記第１および第２の撮像システムの各々の前記第２のＦＯＶの組合せを備えたトータルのＦＯＶが球形の形状を成すように、背中合わせ（back-to-back）の配列で配設される、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
単一のアレイカメラを使用して標準視野画像と広角視野画像とのうちの１つをキャプチャするための方法であって、
センターカメラの周りに配置された複数の反射体の前記配置を制御することと、複数の周辺カメラはまた、前記センターカメラの周りに配置され、各々が前記複数の反射体のうちの１つと関連付けられ、前記センターカメラは、光学軸に沿ってシーンの中央部分を表す光を受光するように配置され、前記複数の周辺カメラは、前記光学軸の一部分に向けられ、前記中央部分の周囲の前記シーンの周辺部分を表す入射光を協働してキャプチャするよう配置される、
標準視野画像または前記広角視野画像をキャプチャすべきかどうかを決定することと、前記広角視野画像は、前記第１のカメラによってキャプチャされた前記シーンの前記中央部分と、第１の複数の周辺カメラによってキャプチャされた前記シーンの前記周辺部分とに対応し、前記標準視野画像よりも広い視野をカバーし、
前記標準視野画像をキャプチャすることを決定することに応答して、
前記複数の反射体を第１の引っ込められた位置に配置し、
前記センターカメラを使用して前記標準視野画像をキャプチャすることと、
前記広角視野画像をキャプチャすることを決定することに応答して、
前記複数の反射体のうちの１つから反射された、前記シーンの前記周辺部分を表す前記光の少なくとも一部分が、前記複数の周辺カメラのうちの関連する１つに進入するように、前記複数の反射体を第２の位置に配置し、
前記センターカメラを使用して前記広角視野画像の中央部分をキャプチャし、前記広角視野画像の前記中央部分は、前記シーンの前記中央部分を表し、前記センターカメラを使用した前記広角視野画像の前記中央部分は、前記センターカメラを使用した前記標準視野画像キャプチャよりも小さい視野を有する、
前記複数の周辺カメラを使用して前記広角視野画像のうちの複数の周辺部分をキャプチャすることと、前記複数の周辺部分は、前記シーンの前記周辺部分を表す、
を備える方法。