【手続補正書】
【提出日】平成30年8月24日(2018.8.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
λ回転モータであって、前記λ回転モータはλシャフトおよび対応するλ軸を備え、前記λ軸は前記λシャフトと同一直線上にある、λ回転モータと、
θ回転モータであって、前記θ回転モータはθシャフトおよび対応するθ軸を備え、前記θ軸は前記θシャフトと同一直線上にある、θ回転モータと、
固定された基準平面から所定距離にある構築表面と、
前記λシャフトが通過する開口を備えるベースプレートと、
ツールヘッド軸を有する機械ツールヘッドと、
近位端において前記θシャフトに固定され、遠位端において前記λモータに固定された接続アームと、
を備える機械ツールであって、
前記λ軸および前記θ軸は平行であり、ずれており、
前記基準平面は前記λ軸および前記θ軸に対して垂直であり、
前記基準平面は前記ベースプレートから所定距離にあり、
前記λモータは、前記ベースプレートの第１の側に配置され、前記構築表面は前記ベースプレートの第２の側に配置され、
前記構築表面は、取り外し可能に固定された部品を受容するよう構成されており、
前記ツールヘッド軸は、前記機械ツールヘッドを通過し、前記基準平面に対して垂直であり、前記θ軸に対して固定され、
前記λシャフトは、前記構築表面を前記λ軸の周りに回転させるように構成され、
前記θシャフトの回転は、前記λモータと、前記λ軸と、前記構築表面とを、前記θ軸の周りの円弧内で回動させるよう構成され、
前記ツールヘッド軸が前記構築表面上の任意の所望の点と交わるように前記構築表面を運動させるように、前記λシャフトの回転および前記θシャフトの回転が構成される、
機械ツール。
【請求項２】
前記構築表面は、前記λシャフトの回転および前記θシャフトの回転のみに応じて運動する、請求項１に記載の機械ツール。
【請求項３】
前記λモータと、前記θモータと、前記λシャフトと、前記接続アームと、前記構築表面と、介在する運動可能な機械的要素すべてとからなる前記機械ツールの運動可能な機械的部分は、ベルト、プーリー、チェーン、ワイヤ、歯車、スクリュー駆動および油圧を備えない、請求項１に記載の機械ツール。
【請求項４】
前記λシャフトの回転が前記構築表面を回動させ、これにおいて、前記λ軸に対する前記構築表面の回転角度は、前記λシャフトの前記λ軸の周りの回転角度と同じであり、
前記θシャフトの回転が前記構築表面を回動させ、これにおいて、前記θ軸に対する前記構築表面の前記回転角度は、前記θシャフトの前記θ軸の周りの回転角度と同じである、
請求項１に記載の機械ツール。
【請求項５】
部品ソースデータを受け取るよう構成される機械ツール制御装置と、
前記λシャフトに配置され、前記機械ツール制御装置に動作可能に電子的に接続されたλ回転角度センサと、
前記θシャフトに配置され、前記機械ツール制御装置に動作可能に電子的に接続されたθ回転角度センサと、
をさらに備え、
前記機械ツール制御装置は、前記部品ソースデータと、前記λ回転角度センサと、前記θ回転角度センサとに応じて、前記λモータおよび前記θモータにモータ制御出力を提供するよう構成される、
請求項１に記載の機械ツール。
【請求項６】
前記機械ツールは、単一の親スクリュー軸をさらに備え、
前記単一の親スクリュー軸は、単一の親スクリューの中心と、Ｚ軸回転モータのシャフトの中心とを通り、
前記Ｚ軸回転モータは、前記親スクリューを直接的に駆動するよう構成され、
前記親スクリュー軸は、前記ツールヘッド軸と平行であり、前記ツールヘッド軸からずれており、
前記機械ツールはＺ軸レールを備え、前記Ｚ軸レールは、前記親スクリュー軸と平行な２つの側面を備え、前記２つの側面は共通の縁において接合され、
前記機械ツールはツールヘッドブームを備え、前記ツールヘッドブームはＺ軸ベアリングを備え、
前記Ｚ軸ベアリングは前記Ｚ軸レールの縁上に動作可能に載っており、
前記Ｚ軸回転モータは、前記ツールヘッドブームを、前記Ｚ軸に平行な直線経路上で移動させるよう構成される、
請求項１に記載の機械ツール。
【請求項７】
前記親スクリューは前記ベースプレートを通過する、請求項６に記載の機械ツール。
【請求項８】
前記ブームに対する支持は、前記親スクリューおよびＺ軸レールのみである、請求項６に記載の機械ツール。
【請求項９】
前記機械ツールは、単一の構築表面スキューセンサを備え、
前記単一の構築表面スキューセンサは、前記ブーム上に、前記ツールヘッド軸からずれて配置され、前記構築表面と前記基準平面との間の角度を測定するよう構成され、
前記機械ツールは、前記構築表面と前記基準平面との間の角度を測定するよう構成される第２のセンサを備えない、
請求項６に記載の機械ツール。
【請求項１０】
前記ブームの固定された位置に対して、前記単一の構築表面スキューセンサは、前記構築表面から、前記構築表面と前記機械ツールヘッドとの距離よりも大きい距離を置いて配置され、ただし、距離は前記基準平面と垂直に測定される、請求項９に記載の機械ツール。
【請求項１１】
前記機械ツールは、前記λモータ、前記θモータ、前記構築表面、前記Ｚ軸モータ、前記Ｚ軸レール、前記ブームおよび前記ツールヘッドからなる群を囲う箱型フレームを備えず、
前記機械ツールは、前記群のいかなる要素に対する機械的支持を提供する箱型フレームも備えない、
請求項６に記載の機械ツール。
【請求項１２】
前記ベースプレート開口は、前記θ軸から所定の固定径方向距離を置いて設けられる湾曲したスロットである、請求項６に記載の機械ツール。
【請求項１３】
前記機械ツールは制御装置を備え、
前記制御装置は、
（ａ）前記構築表面を第１の位置へと移動させ、
（ｂ）前記スキューセンサが前記構築表面を検出するまで前記ブームを下降させ、
（ｃ）ブームを上昇させ、
（ｄ）前記構築表面を第２の位置へと移動させ、
（ｅ）前記スキューセンサが前記構築表面を検出するまで前記ブームを下降させ、
（ｆ）ステップ（ａ）〜（ｅ）に応じ、構築表面スキューに対する２個のスカラー値を計算する
よう構成される、請求項１０に記載の機械ツール。
【請求項１４】
前記機械ツールヘッドを除き、前記機械ツールは、前記λ回転モータ、前記θ回転モータ、およびＺ軸モータ以外のいかなる追加の機械的アクチュエータも備えない、請求項１に記載の機械ツール。
【請求項１５】
前記λ回転モータ、前記θ回転モータおよび前記Ｚ軸回転モータは、前記ベースプレートの前記第１の側に配置される、請求項６に記載の機械ツール。
【請求項１６】
前記λシャフトの回転運動および前記θシャフトの回転運動は、前記λシャフトを介して前記構築表面に伝達される、請求項１に記載の機械ツール。
【請求項１７】
前記λモータと、前記θモータと、前記λシャフトと、前記接続アームと、前記構築表面と、介在する運動可能な機械的要素すべてとからなる前記機械ツールの運動可能な機械的部分は、線形運動要素を備えない、請求項１に記載の機械ツール。
【請求項１８】
前記機械ツールは、前記取り外し可能に固定された部品を構築するよう構成される、付加的材料製造ツールであり、
前記機械ツールヘッドは、前記部品を製造するために用いられる付加的材料を提供する、
請求項１に記載の機械ツール。
【請求項１９】
機械ツール上で部品を製造する方法であって、
前記方法は、
（ａ）機械ツール制御装置によって第１の部品に対するソースデータを受け取るステップと、
（ｂ）前記ソースデータに応じ、前記機械ツールを用いて前記第１の部品を製造するステップと
を備え、
前記機械ツールは、
λ回転モータであって、前記λ回転モータはλシャフトおよび対応するλ軸を備え、前記λ軸は前記λシャフトと同一直線上にある、λ回転モータと、
θ回転モータであって、前記θ回転モータはθシャフトおよび対応するθ軸を備え、前記θ軸は前記θシャフトと同一直線上にある、θ回転モータと、
固定された基準平面から所定距離にある構築表面と、
前記λシャフトが通過する開口を備えるベースプレートと、
ツールヘッド軸を有する機械ツールヘッドと、
近位端において前記θシャフトに固定され、遠位端において前記λモータに固定された接続アームと、
を備え、
前記λ軸および前記θ軸は平行であり、ずれており、
前記基準平面は前記λ軸および前記θ軸に対して垂直であり、
前記基準平面は前記ベースプレートから所定距離にあり、
前記λモータは、前記ベースプレートの第１の側に配置され、前記構築表面は前記ベースプレートの第２の側に配置され、
前記構築表面は、取り外し可能に固定された部品を受容するよう構成されており、
前記ツールヘッド軸は、前記機械ツールヘッドを通過し、前記基準平面に対して垂直であり、前記θ軸に対して固定され、
前記λシャフトは、前記構築表面を前記λ軸の周りに回転させるように構成され、
前記θシャフトの回転は、前記λモータと、前記λ軸と、前記構築表面とを、前記θ軸の周りの円弧内で回動させるよう構成され、
前記ツールヘッド軸が前記構築表面上の任意の所望の点と交わるように前記構築表面を運動させるように、前記λシャフトの回転および前記θシャフトの回転が構成される、
方法。
【請求項２０】
前記ツールヘッド軸は前記基準平面に対して固定される、請求項１に記載の機械ツール。