【手続補正書】
【提出日】平成30年3月23日(2018.3.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
進行経路（Ｐ）に沿って進められる包装材料（３）のウェブ（１００）からパッケージ（２）を製造するための包装機械であって、前記包装材料が、前記進行経路（Ｐ）に沿って配置された縦方向縁部（５３）と、前記包装材料（３）の位置に関する指標を提供するために配置されたマーク（５０）とを有している包装機械において、
前記包装材料（３）を折り曲げて、前記進行経路（Ｐ）に沿って配置された縦軸線（Ａ）を有するチューブ（９）にするための形成ユニットと、
前記ウェブ（１００）の第１の側部（１００ａ）と、前記第１の側部（１００ａ）の反対側の、前記ウェブ（１００）の第２の側部（１００ｂ）とを密閉するための密閉デバイス（１５）であって、前記第１の側部（１００ａ）および前記第２の側部（１００ｂ）は前記チューブ（９）に液密の縦方向シールを形成するように重ね合わされる、密閉デバイス（１５）と、
前記縁部（５３）の位置を検出して、第１の制御信号（Ｓ１）を生成するために配置された第１のセンサ（５２）と、
前記マーク（５０）を読み取って、第２の信号（Ｓ２）を生成するために配置された第２のセンサ（５４）と、
前記第１の制御信号（Ｓ１）と前記第２の信号（Ｓ２）に基づいて、前記進行経路（Ｐ）に関して横向きに位置付けられる横方向（Ｔ）に、前記包装材料（３）を移動させるために配置された駆動要素（３１、４７）を有する制御デバイス（３０）であって、前記第１の制御信号（Ｓ１）が、前記横方向（Ｔ）に沿った前記縁部（５３）の位置を示している、制御デバイス（３０）と
を有し、
前記第２の信号（Ｓ２）が、前記縦軸線（Ａ）の周りでの前記チューブ（９）の回転を示すこと、および
前記制御デバイス（３０）が論理制御ユニットを有し、前記論理制御ユニットは、前記第１の制御信号（Ｓ１）を入力情報として受け取って、前記駆動要素（３１）を制御する別の第１の制御信号（Ｓ１’）を生成する第１のＰＩＤ（比例−積分−微分）制御装置（５９）を有し、前記論理制御ユニットは、前記第２の制御信号（Ｓ２）を入力情報として受け取って、前記第１のＰＩＤ制御装置（５９）に入力情報として送られる別の第２の制御信号（Ｓ２’）を生成する第２のＰＩＤ制御装置（６０）を有し、前記駆動要素が、回転軸線（Ｂ）の周りで回転する駆動ローラ（３１）と、前記包装材料（３）によって画定される面（Ｗ）内で前記回転軸線（Ｂ）を傾斜させるための作動デバイス（４７）とを有すること
を特徴とする包装機械。
【請求項２】
前記マーク（５０）が、位置情報を提供する磁場を保持する磁気マークであり、前記第１のセンサ（５２）が磁気センサである、請求項１に記載の包装機械。
【請求項３】
前記第１のＰＩＤ制御装置（５９）は、前記横方向（Ｔ）に沿った前記縁部（５３）の縁部基準位置（Ｘ）に対応する前記第１のセンサ（５２）の第１の設定点（５５）を入力情報としてさらに受け取り、そして前記第１の制御信号（Ｓ１）と前記第１の設定点（５５）とを比較することによって、また前記別の第２の信号（Ｓ２’）を考慮に入れることによって、前記別の第１の制御信号（Ｓ１’）を生成する、請求項１または２に記載の包装機械。
【請求項４】
前記第２のＰＩＤ制御装置（６０）は、前記縦軸線（Ａ）の周りでの前記チューブ（９）のチューブ基準位置（Ｙ）に対応する前記第２のセンサ（５４）の第２の設定点（５６）を入力情報としてさらに受け取り、そして前記第２の信号（Ｓ２）と前記第２の設定点（５６）とを比較することによって、前記別の第２の信号（Ｓ２’）を生成する、請求項１から３までのいずれか一項に記載の包装機械。
【請求項５】
前記包装材料（３）を滅菌するための滅菌ユニット（１０１）をさらに有し、前記駆動要素（３１、４７）が、前記滅菌ユニット（１０１）の上流に配置される、請求項１から４までのいずれか一項に記載の包装機械。
【請求項６】
前記制御デバイス（３０）が、前記駆動ローラ（３１）を回転可能に支持するブラケット（３２）であって、第１のスライド（３６）に蝶番で留められた第１の側部（３５）と、前記第１の側部（３５）の反対側の、第２のスライド（３８）に蝶番で留められた第２の側部（３７）と有するブラケット（３２）を有し、
前記制御デバイス（３０）が、固定式のフレーム（３３）の第１の部分（４０）に接続された第１のガイド要素（３９）と、前記第１の部分（４０）と反対側の、前記固定式のフレーム（３３）の第２の部分（４２）に接続された第２のガイド要素（４１）とをさらに有し、
前記第１のスライド（３６）が、前記第１のガイド要素（３９）に対して摺動可能に結合され、前記第２のスライド（３８）が、前記第２のガイド要素（４１）に対して摺動可能に結合され、前記第１のガイド要素（３９）が、前記回転軸線（Ｂ）に対して傾斜された第１の摺動方向（Ｆ）に沿って配置され、前記第２のガイド要素（４１）が、前記回転軸線（Ｂ）に対して傾斜された第２の摺動方向（Ｇ）に沿って配置され、前記作動デバイス（４７）が、前記第１のスライド（３６）を前記第１のガイド要素（３９）に沿って移動させ、前記第２のスライド（３８）を前記第２のガイド要素（４１）に沿って移動させる、請求項１から５までのいずれか一項に記載の包装機械。
【請求項７】
進行経路（Ｐ）に沿って進められる包装材料（３）のウェブ（１００）からパッケージ（２）を製造するための方法であって、前記包装材料が、前記進行経路（Ｐ）に沿って配置された縦方向の縁部（５３）と、前記包装材料（３）の位置に関する指標を提供するために配置されたマーク（５０）とを有している、方法において、
前記包装材料（３）を折り曲げて、前記進行経路（Ｐ）に沿って配置された縦軸線（Ａ）を有するチューブ（９）にするステップと、
前記ウェブ（１００）の第１の側部（１００ａ）と、前記第１の側部（１００ａ）の反対側の、前記ウェブ（１００）の第２の側部（１００ｂ）とを密閉デバイス（１５）によって密閉するステップであって、前記第１の側部（１００ａ）および前記第２の側部（１００ｂ）は前記チューブ（９）に液密の縦方向シールを形成するように重ね合わされるステップと、
第１のセンサ（５２）によって前記縁部（５３）の位置を検出するステップと、
第２のセンサ（５４）によって前記マーク（５０）を検出するステップと、
前記第１のセンサ（５２）よって生成された第１の信号と、前記第２のセンサ（５４）によって生成された第２の信号とに基づいて、駆動要素（３１、４７）を有する制御デバイス（３０）によって、前記進行経路（Ｐ）に関して横向きに位置付けられる横方向（Ｔ）に前記包装材料（３）を移動させるステップであって、前記第１の制御信号（Ｓ１）が、前記横方向（Ｔ）に沿った前記縁部（５３）の位置を示しているステップと
を含み、
前記第２の制御信号（Ｓ２）が、前記縦軸線（Ａ）の周りでの前記チューブ（９）の回転を示すこと、および
前記方法が、前記第１の制御信号（Ｓ１）を第１のＰＩＤ（比例−積分−微分）制御装置（５９）に送って、前記駆動要素（３１）を制御する別の第１の制御信号（Ｓ１’）を生成するステップと、前記第２の信号（Ｓ２）を第２のＰＩＤ制御装置（６０）に送って、前記第１のＰＩＤ制御装置（５９）に入力情報として送られる別の第２の信号（Ｓ２’）を生成するステップとをさらに含み、前記駆動要素が、回転軸線（Ｂ）の周りで回転する駆動ローラ（３１）と、前記包装材料（３）によって画定される面（Ｗ）内で前記回転軸線（Ｂ）を傾斜させるための作動デバイス（４７）とを有すること
を特徴とする方法。
【請求項８】
前記マーク（５０）が、位置情報を提供する磁場を保持する磁気マークであり、前記第１のセンサ（５２）が磁気センサである、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記第１のＰＩＤ制御装置（５９）が、前記横方向（Ｔ）に沿った前記縁部（５３）の縁部基準位置（Ｘ）に対応する前記第１のセンサ（５４）の第１の設定点（５５）を入力情報としてさらに受け取り、また前記第１の制御信号（Ｓ１）と前記第１の設定点（５５）とを比較することによって、かつ別の第２の信号（Ｓ２’）を考慮に入れることによって、前記別の第１の制御信号（Ｓ１’）を生成する、請求項７または８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第２のＰＩＤ制御装置（６０）が、前記縦軸線（Ａ）の周りでの前記チューブ（９）のチューブ基準位置（Ｙ）に対応する前記第２のセンサ（５４）の第２の設定点（５６）を入力情報としてさらに受け取り、また前記第２の信号（Ｓ２）と前記第２の設定点（５６）とを比較することによって、前記別の第２の信号（Ｓ２’）を生成する、請求項７から９までのいずれか一項に記載の方法。