(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のホイールを駆動して回転させるために、電気自動車又はハイブリッド電気自動車で使用される電気駆動システム（１００）であって、
ステータ及びロータを収容するハウジングを含む電動モータ（３００）と、
前記電動モータ（３００）に動作可能に連結されたトランスミッション装置（４００）と、
前記トランスミッション装置（４００）に動作可能に連結された出力シャフト（５００）と、
を含み、前記出力シャフト（５００）は、前記トランスミッション装置（４００）から延び、前記電動モータ（３００）の前記ロータの軸に実質的に平行であり、前記電気駆動システム（１００）はまた、インバータ（２００）を含み、前記インバータ（２００）は、前記出力シャフト（５００）と前記電動モータ（３００）の前記ハウジングとの間に配置されるように、前記電動モータ（３００）の前記ハウジングを覆って固定され、
前記電動モータ（３００）の前記ハウジングには、前記ハウジングの壁に冷却路が形成され、冷却剤は、前記冷却路を流れることができ、前記電動モータ（３００）の前記ハウジングは、主シェル（３１０）と、前記主シェル（３１０）の両端に連結された端部カバー（３２０）及び連結カバー（３３０）とを含み、
貫通穴（３１７ｃ）が、前記インバータ（２００）を前記電動モータ（３００）に電気接続する電気ワイヤが当該貫通穴（３１７ｃ）を貫通することができるように、前記電動モータ（３００）の前記ハウジングに設けられており、
前記主シェル（３１０）は円筒壁を含み、複数の離間したチャネル（３１１）が、前記円筒壁の中で長手方向に形成され、前記冷却路は、前記チャネル（３１１）によって部分的に画定され、
前記主シェル（３１０）は、支持プラットフォーム（３１７）を含み、前記支持プラットフォーム（３１７）には、前記冷却剤が流れることができるチャネル（３１８）が形成され、前記冷却路は、前記支持プラットフォーム（３１７）の前記チャネル（３１８）によって部分的に画定され、
周方向に隔てられた複数の溝が、前記主シェル（３１０）に対向する前記端部カバー（３２０）及び／又は前記連結カバー（３３０）のそれぞれの側壁に設けられ、前記冷却路は、前記溝によって部分的に画定され、
前記冷却剤が円滑に向きを変えることができるように、前記主シェル（３１０）の前記チャネル（３１１及び／又は３１８）に、並びに／又は前記端部カバー（３２０）及び／若しくは前記連結カバー（３３０）の前記溝に案内機構が設けられる、
電気駆動システム（１００）。
【請求項２】
前記冷却剤は、前記主シェル（３１０）の長手方向全長にわたって流れることができる、請求項１に記載の電気駆動システム（１００）。
【請求項３】
前記インバータ（２００）は、電力素子及び／又は電気装置が収容されたハウジング（２１０）を含み、前記インバータ（２００）の前記ハウジング（２１０）は、前記主シェル（３１０）と前記インバータ（２００）の前記ハウジング（２１０）との間に境界部が画定されるように前記主シェル（３１０）と接触し、前記冷却路を流れる前記冷却剤は、前記境界部に接触することができる、請求項１又は２に記載の電気駆動システム（１００）。
【請求項４】
前記インバータ（２００）の前記ハウジング（２１０）は、前記支持プラットフォーム（３１７）と前記インバータ（２００）の前記ハウジング（２１０）との間に前記境界部が画定されるように、前記支持プラットフォーム（３１７）と接触する、請求項３に記載の電気駆動システム（１００）。
【請求項５】
前記支持プラットフォーム（３１７）は、実質的な平面で前記インバータ（２００）に接触する、請求項４に記載の電気駆動システム（１００）。
【請求項６】
前記支持プラットフォーム（３１７）は、前記主シェル（３１０）の前記円筒壁に対して実質的な接線方向に設けられる、請求項４または５に記載の電気駆動システム（１００）。
【請求項７】
前記インバータ（２００）の前記ハウジング（２１０）は開放側を有し、前記インバータ（２００）の前記ハウジング（２１０）は、前記開放側を通じて前記支持プラットフォーム（３１７）に接触する、請求項３から６のいずれか１項に記載の電気駆動システム（１００）。
【請求項８】
前記支持プラットフォーム（３１７）の前記チャネル（３１８）は、前記支持プラットフォーム（３１７）に形成された溝と、前記溝を覆うカバープレート（３１９）とによって画定される、請求項７に記載の電気駆動システム（１００）。
【請求項９】
前記カバープレート（３１９）には、前記溝に対向する側に放熱構造物、例えば、フィンが設けられる、請求項８に記載の電気駆動システム（１００）。
【請求項１０】
前記インバータ（２００）の前記ハウジング（２１０）は閉じたハウジングであり、前記支持プラットフォーム（３１７）の前記チャネル（３１８）は、前記支持プラットフォーム（３１７）に形成された溝と、前記溝を覆う、前記閉じたハウジングの一部とによって画定される、請求項３から６のいずれか１項に記載の電気駆動システム（１００）。
【請求項１１】
前記支持プラットフォーム（３１７）と前記主シェル（３１０）の前記円筒壁との間の空間にさらなる電気装置を配置することができる、請求項１から１０のいずれか１項に記載の電気駆動システム（１００）。
【請求項１２】
前記貫通穴（３１７ｃ）は、前記支持プラットフォーム（３１７）に配置される、請求項１から１１のいずれか１項に記載の電気駆動システム（１００）。
【請求項１３】
前記主シェル（３１０）の前記円筒壁の前記チャネル（３１１）を流れる前に、前記冷却剤は、前記支持プラットフォーム（３１７）の前記チャネル（３１８）を流れる、請求項１から１２のいずれか１項に記載の電気駆動システム（１００）。
【請求項１４】
複数の離間したフィンが、前記主シェル（３１０）の前記チャネル（３１１及び／又は３１８）、並びに／又は前記端部カバー（３２０）及び／若しくは前記連結カバー（３３０）の前記溝に設けられる、請求項１から１３のいずれか１項に記載の電気駆動システム（１００）。
【請求項１５】
前記支持プラットフォーム（３１７）の前記チャネル（３１８）内で、各フィンは、前記チャネル（３１８）のうちの前記電動モータ（３００）の前記ハウジングから離れた側から、前記チャネル（３１８）のうちの前記電動モータ（３００）の前記ハウジングに隣接する側に向かって延びる、請求項１から１４のいずれか１項に記載の電気駆動システム（１００）。
【請求項１６】
前記フィンは、前記電動モータ（３００）の前記ハウジングに隣接する前記側まで延びるか、又は前記側まで延びない、請求項１５に記載の電気駆動システム（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、概略的には、電動モータ、インバータ、及びトランスミッション装置とコンパクトに一体化された電気駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、環境保護のために、電気自動車又はハイブリッド電気自動車がますます幅広く開発され、使用されている。電動モータは、電気自動車で電源ユニットとして使用される。電動モータは、インバータに接続され、パワーバッテリからの直流電流は、電動モータを駆動するために、インバータによって３相交流電流に変換される。電動モータの出力シャフトは、通常、トランスミッション装置に連結される。出力シャフトの回転速度は、電気自動車のホイールを駆動して、回転させることができるように、トランスミッション装置によって落とされる。
【０００３】
電気自動車の現在の構造では、電動モータ、インバータ、及びトランスミッション装置は互いに独立し、通常、異なるハウジングを有する。したがって、車両に設置した場合、それらは大きな空間を占有する。さらに、電動モータ及びインバータは互いに隔てられ、電気ケーブル及びバスバーによって接続される。長い電気ケーブル及びバスバー使用することで、組立がますます困難になり、保守に影響を及ぼすことがあるだけでなく、障害が発生する可能性もある。したがって、車両内の小空間しか占有せず、ひいては、組立の困難さを低減し、保守を容易にするような、高度に一体化された電動モータ及びインバータアセンブリが必要とされている。
【０００４】
さらに、電動モータ及びインバータが動作するときに、大量の熱が発生する。通常、冷却剤流動チャネルが電動モータのハウジングに設けられて、電動モータを冷却することができる。しかし、製造プロセスの影響を受けて、冷却剤流動チャネルは通常長くなく、ハウジングのまわりに不均一に設けられるので、電動モータの冷却効果に悪影響を及ぼす。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願の１つの目的は、構成がコンパクトで、高度に一体化された、電気自動車又はハイブリッド車両で使用される電気駆動システムを提供することである。さらに、システムは、動作中に効果的に冷却することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一態様によれば、本願は、車両のホイールを駆動して回転させる、電気自動車又はハイブリッド電気自動車で使用される電気駆動システムを提案することであり、その電気駆動システムは、
ステータ及びロータを収容するハウジングを含む電動モータと、
電動モータに動作可能に連結されたトランスミッション装置と、
トランスミッション装置に動作可能に連結された出力シャフトと、
を含み、出力シャフトはトランスミッション装置から延び、電動モータのロータの軸に実質的に平行であり、電気駆動システムはまた、インバータを含み、インバータは、出力シャフトと電動モータのハウジングとの間に配置されるように、電動モータのハウジングを覆って固定される。
【０００７】
選択的に、電動モータのハウジングには、その壁に冷却路が形成され、冷却剤は、その冷却路を流れることができ、電動モータのハウジングは、主シェルと、主シェルの両端に連結された端部カバー及び連結カバーとを含む。
【０００８】
選択的に、インバータは、電力素子及び／又は電気装置が収容されたハウジングを含み、インバータのハウジングは、主シェルとインバータのハウジングとの間に境界部が画定されるように主シェルと接触し、冷却路を流れる冷却剤は境界部に接触することができる。
【０００９】
選択的に、冷却剤は、主シェルの長手方向全長にわたって流れることができる。
【００１０】
選択的に、貫通穴が電動モータのハウジングに設けられ、それにより、インバータを電動モータに電気接続する電気ワイヤは、穴を貫通することができる。
【００１１】
選択的に、主シェルは円筒壁を含み、複数の離間したチャネルが、円筒壁の中で長手方向に形成され、冷却路は、チャネルによって部分的に画定される。
【００１２】
選択的に、主シェルは、支持プラットフォームを含み、支持プラットフォームには、冷却剤が流れることができるチャネルが形成され、冷却路は、支持プラットフォームのチャネルによって部分的に画定される。
【００１３】
選択的に、インバータのハウジングは、支持プラットフォームとインバータのハウジングとの間に境界部が画定されるように、支持プラットフォームと接触する。
【００１４】
選択的に、支持プラットフォームは、実質的な平面でインバータに接触する。
【００１５】
選択的に、支持プラットフォームは、主シェルの円筒壁に対して実質的な接線方向に設けられる。
【００１６】
選択的に、インバータのハウジングは開放側を有し、インバータのハウジングは、前記開放側を通じて支持プラットフォームに接触する。
【００１７】
選択的に、支持プラットフォームのチャネルは、支持プラットフォームに形成された溝と、溝を覆うカバープレートとによって画定される。
【００１８】
選択的に、インバータのハウジングは閉じたハウジングであり、支持プラットフォームのチャネルは、支持プラットフォームに形成された溝と、溝を覆う、閉じたハウジングの一部とによって画定される。
【００１９】
選択的に、支持プラットフォームと主シェルの円筒壁との間の空間にさらなる電気装置を配置することができる。
【００２０】
選択的に、貫通穴は、支持プラットフォームに配置される。
【００２１】
選択的に、主シェルの円筒壁のチャネルを流れる前に、冷却剤は、支持プラットフォームのチャネルを流れる。
【００２２】
選択的に、周方向に隔てられた複数の溝が、主シェルに対向する端部カバー及び／又は連結カバーのそれぞれの側壁に設けられ、冷却路は、溝によって部分的に画定される。
【００２３】
選択的に、カバープレートには、溝に対向する側に放熱構造物、例えば、フィンが設けられる。
【００２４】
選択的に、複数の離間したフィンが、主シェルのチャネル、並びに／又は端部カバー及び／若しくは連結カバーの溝に設けられる。
【００２５】
選択的に、支持プラットフォームのチャネル内で、各フィンは、チャネルのうちの電動モータのハウジングから離れた側から、チャネルのうちの電動モータのハウジングに隣接する側に向かって延びる。
【００２６】
選択的に、フィンは、電動モータのハウジングに隣接する前記側まで延びるか、又は前記側まで延びない。
【００２７】
選択的に、冷却剤が円滑に向きを変えることができるように、主シェルのチャネルに、並びに／又は端部カバー及び／若しくは連結カバーの溝に案内機構が設けられる。
【００２８】
本願の技術的問題解決策によれば、電動モータ、インバータ、及びトランスミッション装置は、よりコンパクトな態様で互いに一体化されるので、車両内部の空間利用を改善することができる。さらに、電気駆動システムの冷却路を使用して、電動モータ及びインバータの両方を冷却することができるので、動作時に、インバータが確実に冷却されることが保証される。さらに、電動モータハウジングのセグメント化構造は、電動モータのハウジングにおいて、冷却路がより長くなることができることを保証し、それにより、アセンブリの冷却効果をさらに改善することができる。さらに、冷却チャネル内のフィンの構造は、冷却剤と電動モータのハウジングとの間の接触面積を大きくことができ、より良好な冷却効果をもたらす。
【００２９】
以下の説明を添付図面と併用することで、本願の前述の及び他の態様がよく理解されるであろう。なお、図面は、様々な比率で提示することができるが、様々な比率が本願に対する理解に影響を及ぼすとは考えられない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本願の一実施形態による電気駆動システムを概略的に示す斜視図である。
【図２ａ】本願の一実施形態によるインバータと電動モータのハウジング部とを概略的に示す斜視図である。
【図２ｂ】図２ａのインバータと電動モータのハウジング部とを概略的に示すが、別の方向で見た斜視図である。
【図３ａ】図２ｂの点線で示すボックス部の拡大断面図である。
【図３ｂ】図２ｂに関する部分拡大斜視図である。
【図４】電動モータのハウジング部とインバータとを概略的に示す軸方向から見た図である。
【図５】図５ａ及び図５ｂは、本願による電動モータのハウジング部の別の実施形態を概略的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本願の図面において、同じ構成又は同様の機能を有する特徴部は、同じ参照数字で表されている。
【００３２】
図１は、本願の一実施形態による電気駆動システム１００を概略的に示す斜視図である。本願において、電気駆動システム１００とは、電気自動車で使用されて、車両のホイールを直接駆動して回転させる、又はハイブリッド電気自動車で使用されて、車両のホイールを補助的に駆動して回転させる駆動システムを指す。
【００３３】
本願によれば、電気駆動システム１００は、電動モータ３００、インバータ２００、トランスミッション装置４００、及び出力シャフト５００を含む。図１で示す実施形態では、トランスミッション装置４００は、変速ギヤボックス又は他の任意の適切なトランスミッションとすることができる。電動モータ３００は、３相電動モータであり、ステータ及びロータ（図示せず）が収容されたハウジングを有する。電動モータ３００は、そのハウジング内にシャフトを有し、このシャフトは、ロータに連結される。電動モータ３００は、電動モータシャフトの出力回転数が、トランスミッション装置４００を介して減速できるように、トランスミッション装置４００に動作可能に連結されている。
【００３４】
インバータ２００はハウジング２１０を含む。電力素子及び／又は電動モータを制御するための他の電気装置は、ハウジング２１０に収容されている。インバータ２００は、パワーバッテリなどの直流電源に接続して使用され、このインバータによって、直流は、電動モータ３００を駆動して動作させるための３相交流電流に変換することができる。
【００３５】
図１に示すように、電動モータ３００のハウジングは、主シェル３１０と、主シェル３１０の両側に連結された端部カバー３２０及び連結カバー３３０とを含む。主シェル３１０、端部カバー３２０、及び連結カバー３３０のそれぞれには、それらの中に冷却剤流動チャネルが形成されており、主シェル３１０、端部カバー３２０、及び連結カバー３３０が互いに組み立てられた後、それぞれの冷却剤流動チャネルが互いに接続されて冷却路を形成する。
【００３６】
トランスミッション装置４００のハウジングは、連結カバー３３０で電動モータ３００のハウジングと内部連通しており、それにより、トランスミッション装置４００の内部動力入力構成要素は、電動モータ３００のシャフトに動作可能に連結されている。電気駆動システム１００の出力シャフト５００は、トランスミッション装置４００の内部動力出力構成要素に動作可能に連結され、したがって、出力シャフト５００は、トランスミッション装置４００のハウジングから外に延びている。
【００３７】
さらに、出力シャフト５００は、電動モータ３００のシャフトに実質的に平行である。すなわち、出力シャフト５００は、電動モータ３００のロータ軸に実質的に平行である。
【００３８】
図１に示すように、支持機構３２１が、連結カバー３３０に形成されている。支持穴３２１ａは、この支持機構３２１に形成されている。ベアリング（図示せず）は、トランスミッション装置４００から外に延びる出力シャフト５００が、ベアリングを介して支持可能であるように、支持穴３２１ａに取り付けることができる。
【００３９】
所与の空間が、出力シャフト５００と電動モータ３００の主シェル３１０との間に残されている。通常、この空間は使用されない。しかし、本願によれば、電気駆動システム１００の空間占有を縮小するために、インバータ２００が、出力シャフト５００と電動モータ３００との間に配置されている。
【００４０】
図２及び図２ｂは、本願によるインバータ２００のハウジング２１０と、電動モータ３００の主シェル３１０との一実施形態を概略的に示す斜視図である。ハウジング２１０は、略立方体であり、片側に開口を有する。電力アダプタ２１１及び信号アダプタ２１２がハウジング２１０に設けられている。電力アダプタ２１１は、電動モータ３００が、インバータ２００を介してエネルギを供給されるように、パワーバッテリなどの直流電源に接続して使用される。信号アダプタ２１２は、インバータ２００及び／又は電動モータ３００を制御するように、車両の中央制御ユニットに接続可能である。
【００４１】
主シェル３１０は、中空の略円筒形状である。支持プラットフォーム３１７は、主シェル３１０の外側に一体に形成されている。さらに、複数の離間したチャネル３１１が、主シェル３１０の円筒壁の中で長手方向に形成されている。４つのチャネル３１１が、図２ａ及び図２ｂで示されている。主シェル３１０の冷却剤流動チャネルの一部は、チャネル３１１によって画定される。複数の離間したチャネル３１８も、支持プラットフォーム３１７の中で長手方向に形成されている。２つのチャネル３１８が図２ａ及び図２ｂで示されている。１つのオプションの実施形態では、２つのチャネル３１８は、互いに直接的に流体連通することができる。主シェル３１０の冷却剤流動チャネルの他の部分は、チャネル３１８によって画定される。チャネル３１１、３１８は、冷却剤が、主シェル３１０の長手方向全長にわたって流れることができるように、主シェル３１０に配置されている。
【００４２】
周方向に隔てられた複数の溝が、主シェル３１０に対向する端部カバー３２０及び連結カバー３３０のそれぞれの側壁に形成される。これらの溝は、それぞれ端部カバー３２０及び連結カバー３３０の冷却剤流動チャネルを画定する。端部カバー３２０及び連結カバー３３０が、ボルト又は他の任意の適切な機械手段によって主シェル３１０に連結されると、チャネル３１１、３１８は、電動モータ３００の冷却路を形成するように溝に接続される。冷却剤用の入口３５０及び出口３６０が端部カバー３２０に設けられている。入口３５０及び出口３６０は、電動モータ３００の冷却路と流体連通する。チャネル３１１、３１８、入口３５０、及び出口３６０は、冷却剤が、入口３５０に入った後、最初にチャネル３１８を流れ、次いで、チャネル３１１を流れ、最終的に出口３６０から排出されるように設計することができる。
【００４３】
支持プラットフォーム３１７は、略平面状の側壁３１７ａを有する。この側壁は、チャネル３１８の側壁でもある。組み立てる場合に、最初に、電力素子及び／又は電気装置が、側部に開口を有するハウジング２１０内に取り付けられる。次いで、インバータ２００のハウジング２１０が、ボルト又は他の任意の適切な機械手段によって支持プラットフォーム３１７を覆って確実に取り付けられ、それにより、ハウジング２１０の開口側が、支持プラットフォーム３１７の側壁３１７ａと接触する。このようにして、ハウジング２１０内の電力素子及び／又は電気装置は、側壁３１７ａに直接対向し、且つ／又は接触する。支持プラットフォーム３１７のこの側壁３１７ａは、ハウジング２１０と主シェル３１０との間の境界部を画定する。ハウジング２１０内の電力素子及び／又は電気装置からの放熱は、境界部に伝達されるので、支持プラットフォーム３１７のチャネル３１８を流れる、ひいては、境界部に接触する冷却剤は、インバータ２００が冷却され得るように熱を取り去ることができる。
【００４４】
図２ｂに示すように、貫通穴３１７ｃが支持プラットフォーム３１７に設けられている。例えば、貫通穴３１７ｃは、２つのチャネル３１８間に配置することができる。この貫通穴３１７ｃは、主シェル３１０の中空内部に通じており、そのため、インバータ２００のハウジング２１０が支持プラットフォーム３１７を覆って取り付けられた場合に、インバータ２００の電力素子及び／又は電気装置を電動モータ３００の電機部品に接続する電気ワイヤは、貫通穴３１７ｃを貫通ることができ、したがって、電気駆動システム１００に組み込まれる。或いは、貫通穴３１７ｃは、電動モータ３００のハウジングの他の任意の適切な位置に設けることができると当業者には分かるであろう。
【００４５】
冷却剤と主シェル３１０との間の接触面積を大きくするために、周方向に隔てられた複数のフィン３１１ａが各チャネル３１１に設けられている。図３ａは、図２ｂの点線ボックス部の拡大断面図である。各フィン３１１ａは細長くすることができる。例えば、フィン３１１ａは、チャネル３１１よりも軸方向に短くすることができる。各チャネル３１１において、フィン３１１ａは、ハウジング内部に隣接するチャネル３１１の側壁から半径方向外側に延びている。或いは、フィン３１１ａは、チャネル３１１の半径方向反対側の側壁まで延びてよいし、又は延びなくてもよい。この方法では、フィン３１１ａの存在は、チャネル３１１内の冷却剤の流動性に影響を及ぼさず、冷却剤とシェルとの間の接触面積を大きくする。
【００４６】
冷却剤と支持プラットフォーム３１７との間の接触面積を大きくするために、複数の離間したフィン３１８ａが、チャネル３１８に対向する側壁３１７ａの面に形成されている。各フィン３１８ａは、前記面から垂直に延びることができる。或いは、フィン３１８ａは、前記面の反対側のチャネル３１８の側壁まで延びてよいし、又は延びなくてもよい。この方法では、フィン３１８ａの存在は、チャネル３１８内の冷却剤の流動性に影響を及ぼさず、冷却剤と側壁３１７ａとの間の接触面積を大きくする。
【００４７】
冷却剤が１つのチャネル３１１内のフィン３１１ａに沿って端部カバー３２０及び／又は連結カバー３３０まで流れると、冷却剤は抗力を受けて１８０°だけ方向を変えることができ、これは、冷却剤が流れるのを妨害し、ひいては、冷却効果に悪影響を及ぼすことがある。急な方向転換によって引き起こされるそのような妨害作用を回避するために、本願のオプションの実施形態が図３ｂで示されている。このオプションの実施形態によれば、案内機構３１１ｂが、端部カバー３２０及び／又は連結カバー３３０に隣接する位置で、主シェル３１０のチャネル３１１に設けられている。例えば、案内機構３１１ｂは、実質的にチャネル３１１の周方向中央位置にあり、隣接するフィン３１１ａから離間している。案内機構３１１ｂは、両側にそれぞれ２つの丸いコーナを有する。この方法では、隣接するフィン３１１ａに沿って流れる冷却剤が、端部カバー３２０及び／又は連結カバー３３０に衝突すると、冷却剤は、案内機構３１１ｂの丸いコーナの影響を受けて、急に方向を変えるのではなくて、案内機構３１１ｂの丸いコーナに沿って幾分穏やかに方向を変える。したがって、冷却剤の流れの速度は大きく落ちず、電動モータ３００の冷却効果は大きく影響されない。
【００４８】
すでに説明したように、電動モータ３００のハウジングは、セグメント化した態様で製造され、組み立てられる。したがって、主シェル３１０は、押出成形によって製造することができる。従来通りに鋳造によって製造された電動モータ３００のハウジングと比較して、本願による電動モータ３００のハウジング内の冷却路は、より長く作製することができる。すなわち、単位時間当たりより多くの冷却剤が電動モータ３００のハウジング壁の中を流れることができ、より良好な冷却効果が得られる。さらに、本願によれば、冷却剤は、実質的に電動モータ３００のハウジングの長手方向全長にわたって流れることができ、それにより、電動モータ３００の冷却効果が大きく強化される。
【００４９】
図４は、電動モータ３００のハウジング及びインバータ２００を概略的に示す、軸方向から見た図である。本願の実施形態では、支持プラットフォーム３１７は、主シェル３１０の円筒壁に対して実質的に接線方向であるように設けられている。支持プラットフォーム３１７と主シェル３１０の円筒壁との間に（陰影で示す）空間３１７ｂが存在するのが分かる。コンパクトな構成にするために、電気駆動システム１００の他の電気装置は、空間３１７ｂに配置することができる。
【００５０】
図５ａ及び図５ｂは、本願による電動モータ３００の主シェル３１０の別の実施形態を概略的に示す斜視図である。図２ａ及び図２ｂと同様に、この実施形態による主シェル３１０は、中空の略円筒形状である。支持プラットフォーム３１７は、主シェル３１０の外側に一体に形成されている。複数の離間したチャネル３１１が、主シェル３１０の円筒壁の中で長手方向に形成されている。複数の離間したチャネル３１８、例えば、２つのチャネル３１８も、支持プラットフォーム３１７の中で長手方向に形成されている。この実施形態によれば、各チャネル３１８は、支持プラットフォーム３１７に形成された溝と、溝を覆うカバープレート３１９とによって画定される。そのような形成手法（ｆｏｒｍｉｎｇ  ｍａｎｎｅｒ）を使用して、主シェル３１０の製造上の困難度をさらに低くすることができる。カバープレート３１９は略平面状であり、冷却剤とカバープレート３１９との間の接触面積を大きくするように、支持プラットフォーム３１７の溝に対向する側に放熱構造物を設けられている。例えば、放熱構造物は、複数の離間したフィンを含むことができるか、又は網状構造である。この実施形態では、インバータ２００が、定位置で主シェル３１０に取り付けられると、カバープレート３１９のうちの支持プラットフォーム３１７の溝に対向する側は、ハウジング２１０と主シェル３１０との間の境界部を画定する。ハウジング２１０内の電力素子及び／又は電気装置からの放熱は、境界部に伝達されるので、支持プラットフォーム３１７のチャネル３１８を流れる、ひいては、境界部に接触する冷却剤は、インバータ２００が冷却され得るように熱を取り去ることができる。
【００５１】
封止を保証するために、主シェル３１０とインバータ２００との間、及び／又はカバープレート３１９と支持プラットフォーム３１７との間に、ガスケットなどの漏れ防止構造物を固定することができると当業者には分かるであろう。
【００５２】
本願の実施形態では、フィン３１１ａ及び／又は案内機構３１１ｂは、主シェル３１０に一体に形成することができ、又は、それに代えて、独立要素として、主シェル３１０にはんだ付けする、若しくは別の方法で連結することができる。同様に、フィン３１８ａは、側壁３１７ａに一体に形成することができるし、又は、それに代えて、独立要素として側壁３１７ａにはんだ付けする、若しくは別の方法で連結することができる。同様のフィンは、冷却剤流動チャネルを画定する端部カバー３２０の溝及び／又は連結カバー３３０の溝に適用することができ、それにより、冷却剤と端部カバー３２０及び連結カバー３３０との間の接触面積を大きくして、冷却効果を改善することができると当業者には分かるであろう。
【００５３】
図２ａ及び図２ｂで示す実施形態では、インバータ２００のハウジング２１０は開放ハウジングである。代替の実施形態では、インバータ２００のハウジング２１０は、電力素子及び関連する電気装置が収容される、閉じたハウジングとすることができる。したがって、図５ａ及び図５ｂで示す主シェル３１０に関しては、カバープレート３１９は必要とされない。正しくは、インバータ２００のハウジング２１０は、支持プラットフォーム３１７に直接取り付けられる。すなわち、チャネル３１８は、支持プラットフォーム３１７の溝と、ハウジング２１０のうちの支持プラットフォーム３１７に接触する側とを組み合わせることで画定される。この場合に、ハウジング２１０のうちの支持プラットフォーム３１７と接触する側は、ハウジング２１０と主シェル３１０との間の境界部を画定する。ハウジング２１０内の電力素子及び／又は電気装置からの放熱は、境界部に伝達されるので、支持プラットフォーム３１７のチャネル３１８を流れる、ひいては、境界部に接触する冷却剤は、インバータ２００が冷却され得るように熱を取り去ることができる。冷却効果を高めるために、ハウジング２１０のうちの支持プラットフォーム３１７と接触する前記側には、複数のフィン、又は適切な放熱構造物を設けることができる。
【００５４】
すでに言及した実施形態では、支持プラットフォーム３１７は略平面状であるが、それに代えて、支持プラットフォーム３１７は、若干湾曲するように形成することもできる。この場合に、インバータ２００のハウジング２１０は、ハウジング２１０が、支持プラットフォーム３１７を覆って取り付けられるのを保証するように、支持プラットフォーム３１７に相補的に成形されなければならない。
【００５５】
本願のいくつかの特定の実施形態がここに説明されたが、これらの実施形態は、説明するためだけに提示され、本願の範囲を限定するとみなすことはできない。本願の趣旨及び範囲から逸脱することなく、様々な代替、交替、及び修正を考え出すことができる。
【符号の説明】
【００５６】
１００  電気駆動システム
２００  インバータ
２１０  ハウジング
２１１  電力アダプタ
２１２  信号アダプタ
３００  電動モータ
３１０  主シェル
３１１  チャネル
３１１ａ  フィン
３１１ｂ  案内機構
３１７  支持プラットフォーム
３１７ａ  側壁
３１７ｂ  空間
３１７ｃ  貫通穴
３１８  チャネル
３１８ａ  フィン
３１９  カバープレート
３２０  端部カバー
３２１  支持機構
３２１ａ  支持穴
３２１ａａ  支持穴
３３０  連結カバー
３５０  入口
３６０  出口
４００  トランスミッション装置
５００  出力シャフト
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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