【手続補正書】
【提出日】平成30年7月19日(2018.7.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測位ユニット装置と基準送信機とが相対的に動いている場合に、前記測位ユニット装置によって生成された一意の測位信号を前記基準送信機によって生成された基準測位信号に時系列的に同期させる方法であって、前記測位ユニット装置が、
ａ）前記基準測位信号を受け取って解釈するステップと、
ｂ）ステアリング済みの送信機クロックに同調する一意の測位信号を生成して送信するステップと、
ｃ）前記一意の測位信号を受け取って解釈するステップと、
ｄ）前記受け取った基準測位信号と前記受け取った一意の測位信号との間の周波数差を測定するステップと、
ｅ）前記相対的な動きに関連するドップラーを推定するステップと、
ｆ）前記ステアリング済みの送信機クロックの周波数を、前記測定された周波数差及び前記推定されたドップラーから導出される量だけ調整するステップと、
ｇ）前記受け取った基準測位信号と前記受け取った一意の測位信号との間の時間差を測定するステップと、
ｈ）前記基準送信機と測位ユニット装置との間の基準信号伝搬遅延を推定するステップと、
ｉ）前記測定された時間差と、前記推定された基準信号伝搬遅延とに従って、前記一意の測位信号の生成を調整するステップと、
を含み、前記測位ユニット装置は、前記基準送信機の軌道データ又は前記測位ユニット装置の軌道データ又はこれらの両方から前記ドップラー及び前記基準信号伝搬遅延を推定して、前記一意の測位信号を前記基準測位信号に時系列的に同期させる、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記基準送信機は、慣性航法システム、全地球航法衛星システムの衛星からの測位信号を受信するための受信機、又は同期した測位ユニット装置のローカルネットワークからの測位信号を受信するための受信機のうちの１つ又は２つ以上を含む追跡装置を用いて自機の軌道データを測定し、該軌道データをブロードキャストする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記測位ユニット装置は、慣性航法システム、全地球航法衛星システムの衛星からの測位信号を受信するための受信機、又は同期した測位ユニット装置のローカルネットワークからの測位信号を受信するための受信機のうちの１つ又は２つ以上を含む追跡装置を用いて自機の軌道データを測定する、
請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記軌道データは、位置情報、速度情報及び加速度情報のうちの１つ又は２つ以上を含む、
請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記軌道データは、位置、速度及び加速度のうちの１つ又は２つ以上の予測を含む、
請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記測位ユニット装置は、予測ルーチンを利用して、前記ドップラーを推定する、又は、前記基準信号伝搬遅延を推定する、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
測位ユニット装置と基準送信機とが相対的に動いている場合に、前記基準送信機によって生成された基準測位信号と前記測位ユニット装置によって生成された一意の測位信号との間の周波数コヒーレンスをもたらす方法であって、前記測位ユニット装置が、
ａ）前記基準測位信号を受け取って解釈するステップと、
ｂ）ステアリング済みの送信機クロックに同調する一意の測位信号を生成して送信するステップと、
ｃ）前記一意の測位信号を受け取って解釈するステップと、
ｄ）前記受け取った基準測位信号と前記受け取った一意の測位信号との間の周波数差を測定するステップと、
ｅ）前記相対的な動きに関連するドップラーを推定するステップと、
ｆ）前記ステアリング済みの送信機クロックの周波数を、前記測定された周波数差及び前記推定されたドップラーから導出される量だけ調整するステップと、
を含み、前記測位ユニット装置は、前記基準送信機の軌道データ又は前記測位ユニット装置の軌道データ又はこれらの両方から前記ドップラーを推定して、前記一意の測位信号が前記基準測位信号との周波数コヒーレンスを有するようにする、
ことを特徴とする方法。
【請求項８】
前記基準送信機は、慣性航法システム、全地球航法衛星システムの衛星からの測位信号を受信するための受信機、又は同期した測位ユニット装置のローカルネットワークからの測位信号を受信するための受信機のうちの１つ又は２つ以上を含む追跡装置を用いて自機の軌道データを測定し、該軌道データをブロードキャストする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記測位ユニット装置は、慣性航法システム、全地球航法衛星システムの衛星からの測位信号を受信するための受信機、又は同期した測位ユニット装置のローカルネットワークからの測位信号を受信するための受信機のうちの１つ又は２つ以上を含む追跡装置を用いて自機の軌道データを測定する、
請求項７又は８に記載の方法。
【請求項１０】
前記軌道データは、位置情報、速度情報及び加速度情報のうちの１つ又は２つ以上を含む、
請求項７から９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記軌道データは、位置、速度及び加速度のうちの１つ又は２つ以上の予測を含む、
請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記測位ユニット装置は、予測ルーチンを利用して前記ドップラーを推定する、
請求項７から１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
測位ユニット装置と基準送信機とが相対的に動いている場合に、前記測位ユニット装置によって生成された一意の測位信号を前記基準送信機によって生成された基準測位信号に時系列的に同期させる前記測位ユニット装置であって、
ａ）前記基準測位信号を受け取って解釈する手段と、
ｂ）ステアリング済みの送信機クロックに同調する前記一意の測位信号を生成して送信する手段と、
ｃ）前記一意の測位信号を受け取って解釈する手段と、
ｄ）前記受け取った基準測位信号と前記受け取った一意の測位信号との間の周波数差を測定する手段と、
ｅ）前記相対的な動きに関連するドップラーを推定する手段と、
ｆ）前記ステアリング済みの送信機クロックの周波数を、前記測定された周波数差及び前記推定されたドップラーから導出される量だけ調整する手段と、
ｇ）前記受け取った基準測位信号と前記受け取った一意の測位信号との間の時間差を測定する手段と、
ｈ）前記基準送信機と測位ユニット装置との間の基準信号伝搬遅延を推定する手段と、
ｉ）前記測定された時間差と、前記推定された基準信号伝搬遅延とに従って、前記一意の測位信号の生成を調整する手段と、
を備え、前記測位ユニット装置は、前記基準送信機の軌道データ又は前記測位ユニット装置の軌道データ又はこれらの両方から前記ドップラー及び前記基準信号伝搬遅延を推定して、前記一意の測位信号を前記基準測位信号に時系列的に同期させる、
ことを特徴とする測位ユニット装置。
【請求項１４】
前記測位ユニット装置は、慣性航法システム、全地球航法衛星システムの衛星からの測位信号を受信するための受信機、又は同期した測位ユニット装置のローカルネットワークからの測位信号を受信するための受信機のうちの１つ又は２つ以上を含む追跡装置を用いて自機の軌道データを測定するように適合される、
請求項１３に記載の測位ユニット装置。
【請求項１５】
前記軌道データは、位置情報、速度情報及び加速度情報のうちの１つ又は２つ以上を含む、
請求項１３又は１４に記載の測位ユニット装置。
【請求項１６】
前記軌道データは、位置、速度及び加速度のうちの１つ又は２つ以上の予測を含む、
請求項１５に記載の測位ユニット装置。
【請求項１７】
前記ドップラーを推定する前記手段、又は、前記基準信号伝搬遅延を推定する前記手段は、予測ルーチンを利用するように適合される、
請求項１３から１６のいずれか１項に記載の測位ユニット装置。
【請求項１８】
測位ユニット装置とが基準送信機が相対的に動いている場合に、前記基準送信機によって生成された基準測位信号と前記測位ユニット装置によって生成された一意の測位信号との間の周波数コヒーレンスをもたらす前記測位ユニット装置であって、
ａ）前記基準測位信号を受け取って解釈する手段と、
ｂ）ステアリング済みの送信機クロックに同調する前記一意の測位信号を生成して送信する手段と、
ｃ）前記一意の測位信号を受け取って解釈する手段と、
ｄ）前記受け取った基準測位信号と前記受け取った一意の測位信号との間の周波数差を測定する手段と、
ｅ）前記相対的な動きに関連するドップラーを推定する手段と、
ｆ）前記ステアリング済みの送信機クロックの周波数を、前記測定された周波数差及び前記推定されたドップラーから導出される量だけ調整する手段と、
を備え、前記測位ユニット装置は、前記基準送信機の軌道データ又は前記測位ユニット装置の軌道データ又はこれらの両方から前記ドップラーを推定して、前記一意の測位信号が前記基準測位信号との周波数コヒーレンスを有するようにする、
ことを特徴とする測位ユニット装置。
【請求項１９】
前記測位ユニット装置は、慣性航法システム、全地球航法衛星システムの衛星からの測位信号を受信するための受信機、又は同期した測位ユニット装置のローカルネットワークからの測位信号を受信するための受信機のうちの１つ又は２つ以上を含む追跡装置を用いて自機の軌道データを測定するように適合される、
請求項１８に記載の測位ユニット装置。
【請求項２０】
前記軌道データは、位置情報、速度情報及び加速度情報のうちの１つ又は２つ以上を含む、
請求項１８又は１９に記載の測位ユニット装置。
【請求項２１】
前記軌道データは、位置、速度及び加速度のうちの１つ又は２つ以上の予測を含む、
請求項２０に記載の測位ユニット装置。
【請求項２２】
前記ドップラーを推定する前記手段は、予測ルーチンを利用するように適合される、
請求項１８から２１のいずれか１項に記載の測位ユニット装置。
【請求項２３】
１又は２以上の基準送信機と、１又は２以上の測位ユニット装置とを含み、前記測位ユニット装置の少なくとも１つが、該測位ユニット装置自体又は前記基準送信機の動きに起因して前記基準送信機に対して相対的に動いている位置ネットワークにおいて、ロービング位置受信機の位置を特定する方法であって、
ａ）前記１又は２以上の基準送信機の各々が、該１又は２以上の基準送信機の時間基準に従って基準測位信号を生成して送信するステップと、
ｂ）前記基準送信機に対して相対的に動いている前記少なくとも１つの測位ユニット装置の各々が、
ｉ）前記１又は２以上の基準測位信号を受け取って解釈するステップと、
ｉｉ）ステアリング済みの送信機クロックに同調する一意の測位信号を生成して送信するステップと、
ｉｉｉ）前記一意の測位信号を受け取って解釈するステップと、
ｉｖ）前記受け取った１又は２以上の基準測位信号の各々と前記受け取った一意の測位信号との間の周波数差を測定するステップと、
ｖ）前記相対的な動きに関連するドップラーを推定するステップと、
ｖｉ）前記ステアリング済みの送信機クロックの周波数を、前記測定された周波数差及び前記推定されたドップラーから導出される量だけ調整するステップと、
ｖｉｉ）前記受け取った１又は２以上の基準測位信号の各々と前記受け取った一意の測位信号との間の時間差を測定するステップと、
ｖｉｉｉ）前記１又は２以上の基準送信機の各々と前記測位ユニット装置との間の基準信号伝搬遅延を推定するステップと、
ｉｘ）前記測定された時間差及び前記推定された基準信号伝搬遅延に従って前記一意の測位信号の生成を調整するステップと、
を含み、前記基準送信機に対して相対的に動いている前記少なくとも１つの測位ユニット装置の各々は、前記基準送信機の軌道データ又は前記測位ユニット装置の軌道データ又はこれらの両方から前記ドップラー及び前記基準信号伝搬遅延を推定して、前記一意の測位信号を前記１又は２以上の基準測位信号に時系列的に同期させ、前記方法は、
ｃ）前記ロービング位置受信機が、
前記時系列的に同期した一意の測位信号又は前記１又は２以上の基準測位信号又はこれらの両方を受け取るステップと、
その後に前記ロービング位置受信機の位置を計算するステップと、
をさらに含む、
ことを特徴とする方法。
【請求項２４】
各動いている基準送信機又は測位ユニット装置は、慣性航法システム、全地球航法衛星システムの衛星からの測位信号を受信するための受信機、又は同期した測位ユニット装置のローカルネットワークからの測位信号を受信するための受信機のうちの１つ又は２つ以上を含む追跡装置を用いて自機の軌道データを測定し、該軌道データをブロードキャストする、
請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記軌道データは、位置情報、速度情報及び加速度情報のうちの１つ又は２つ以上を含む、
請求項２３又は２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記軌道データは、位置、速度及び加速度のうちの１つ又は２つ以上の予測を含む、
請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記基準送信機に対して相対的に動いている前記少なくとも１つの測位ユニット装置の各々は、予測ルーチンを利用して、前記ドップラーを推定する、又は、前記基準信号伝搬遅延を推定する、
請求項２３から２６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２８】
前記ロービング位置受信機は、予測ルーチンを利用して、各動いている測位ユニット装置又は基準送信機の位置又は速度を推定する、
請求項２３から２７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２９】
位置ネットワークと、ロービング位置受信機とを含み、該ロービング位置受信機が該ロービング位置受信機の位置を特定できるようにする測位システムであって、前記位置ネットワークは、
ａ）各々が自機の時間基準に従って基準測位信号を生成して送信するように構成された１又は２以上の基準送信機と、
ｂ）１又は２以上の測位ユニット装置と、
を含み、前記測位ユニット装置のうちの少なくとも１つは、該測位ユニット装置自体又は前記基準送信機の動きに起因して前記基準送信機に対して相対的に動いており、前記測位ユニット装置の各々は、
ｉ）前記１又は２以上の基準測位信号を受け取って解釈する手段と、
ｉｉ）ステアリング済みの送信機クロックに同調する一意の測位信号を生成して送信する手段と、
ｉｉｉ）前記一意の測位信号を受け取って解釈する手段と、
ｉｖ）前記受け取った基準測位信号の各々と前記受け取った一意の測位信号との間の周波数差を測定する手段と、
ｖ）前記相対的な動きに関連するドップラーを推定する手段と、
ｖｉ）前記ステアリング済みの送信機クロックの周波数を、前記測定された周波数差及び前記推定されたドップラーから導出される量だけ調整する手段と、
ｖｉｉ）前記受け取った基準測位信号の各々と前記受け取った一意の測位信号との間の時間差を測定する手段と、
ｖｉｉｉ）前記少なくとも１つの基準送信機と前記測位ユニット装置との間の基準信号伝搬遅延を推定する手段と、
ｉｘ）前記測定された時間差及び前記推定された基準信号伝搬遅延に従って前記一意の測位信号の生成を調整する手段と、
を備え、前記測位ユニット装置は、前記基準送信機の軌道データ又は前記測位ユニット装置の軌道データ又はこれらの両方から前記ドップラー及び前記基準信号伝搬遅延を推定して、前記一意の測位信号を前記１又は２以上の基準測位信号に時系列的に同期させ、
ｃ）前記ロービング位置受信機は、
ｉ）前記時系列的に同期した一意の測位信号又は前記基準測位信号又はこれらの両方を受け取る手段と、
ｉｉ）その後に前記ロービング位置受信機の位置を計算する手段と、
を備える、
ことを特徴とする測位システム。
【請求項３０】
各動いている基準送信機又は測位ユニット装置は、慣性航法システム、全地球航法衛星システムの衛星からの測位信号を受信するための受信機、又は同期した測位ユニット装置のローカルネットワークからの測位信号を受信するための受信機のうちの１つ又は２つ以上を含む追跡装置を用いて自機の軌道データを測定し、該軌道データをブロードキャストするように適合される、
請求項２９に記載の測位システム。
【請求項３１】
前記軌道データは、位置情報、速度情報及び加速度情報のうちの１つ又は２つ以上を含む、
請求項２９又は３０に記載の測位システム。
【請求項３２】
前記軌道データは、位置、速度及び加速度のうちの１つ又は２つ以上の予測を含む、
請求項３１に記載の測位システム。
【請求項３３】
前記ドップラーを推定する前記手段、又は、前記基準信号伝搬遅延を推定する前記手段は、予測ルーチンを利用するように適合される、
請求項２９から３２のいずれか１項に記載の測位システム。
【請求項３４】
前記ロービング位置受信機は、予測ルーチンを利用して、各動いている測位ユニット装置又は基準送信機の位置又は速度を推定するように適合される、
請求項２９から３３のいずれか１項に記載の測位システム。
【請求項３５】
位置ネットワークにおいて使用された時に、ロービング位置受信機の位置を特定する、請求項１３から１７のいずれか１項に記載の測位ユニット装置。