(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源（３）と、表示素子（５）と、少なくとも１つのミラー（４）と、フォトダイオード（２３）と、前記表示素子（５）から到来する光を周辺環境から到来する光に重畳するミラー要素（１１，２１）とを備えたヘッドアップディスプレイにおいて、
前記ヘッドアップディスプレイが、さらに照明均質化要素（３４）を備えており、
前記少なくとも１つのミラー（４）は、少なくとも一箇所にホール（４２）を有する鏡面（４３）を有しており、
前記少なくとも１つのミラー（４）は、前記光源（３）から到来する光のビームパス内で照明均質化要素（３４）の後方に配置され、
前記フォトダイオード（２３）は、前記光源（３）から到来して前記ホール（４２）を通過する光のビームパス内に配置されている
ことを特徴とする、ヘッドアップディスプレイ。
【請求項２】
前記ホール（４２）は、前記鏡面（４３）を支持する基板（４４）内のボア（４１）である、請求項１記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項３】
前記ボア（４１）は、当該ボア（４１）の方向に変化する断面を有する、請求項２記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項４】
前記ボア（４１）は、少なくとも前記鏡面（４３）に隣接する自身の領域（４５）において鏡面化されている、請求項２または３記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項５】
前記ホール（４２）は、前記鏡面（４３）内の鏡面化されていない箇所によって形成されている、請求項１記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項６】
光源（３）と、表示素子（５）と、少なくとも１つのミラー（４）と、フォトダイオード（２３）と、前記表示素子から到来する光を周辺環境から到来する光に重畳するミラー要素（１１，２１）とを備えたヘッドアップディスプレイにおいて、
前記ヘッドアップディスプレイが、さらに照明均質化要素（３４）を備え、
前記少なくとも１つのミラー（４）は、平坦な鏡面（４３）と、前記平坦な鏡面（４３）から突出または陥凹する反射要素（４３１〜４３３）とを有し、
前記少なくとも１つのミラー（４）は、前記光源（３）から到来する光のビームパス内で照明均質化要素（３４）の後方に配置され、
前記フォトダイオード（２３）は、前記光源（３）から到来して前記反射要素（４３１〜４３３）で反射される光のビームパス内に配置されている、
ヘッドアップディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミラーを有するヘッドアップディスプレイに関する。ヘッドアップディスプレイは、例えば自動車などの車両において、例えば車両状態に関する情報などの情報を、運転者の視界に投影し、周辺環境と重畳させるために使用される。
【０００２】
米国特許出願公開第２０１６／０３３５９５９号明細書は、光源と、表示素子と、少なくとも１つのミラーと、フォトダイオードと、ミラー要素とを備えたヘッドアップディスプレイを示す。この場合、ミラーは部分透過性であり、自身に入射する光の一部を、光源の光束を制御する制御回路の一部であるフォトダイオードに反射する。部分透過ミラーを通過する光、つまり透過光のみが、仮想画像の生成に使用される。この仮想画像は、ミラー要素（ここでは車両のフロントガラス）を用いて周辺環境と重畳される。この公知のヘッドアップディスプレイにおける欠点としては、ミラーが専らフォトダイオードへの光の配向にのみ用いられていることが挙げられる。このミラーにはコストがかかり、取り付けスペースが必要で、自身への入射光の一部しか通過させない。このことは、画像生成に使用できる光束を低減させる。
【０００３】
欧州特許出願公開第３１６３８７３号明細書からは、光を光束制御回路のフォトダイオードに分離するための波長依存性の強い部分透過ミラーを有するレーザー投影表示部が公知である。ここでは、それがダイクロイックミラー、いわゆる干渉ミラーまたは干渉フィルタであるため、強い波長依存性が生じる。そのような特別な部品は、製造に手間がかかり、したがって比較的高価である。ここでも、鏡面全体が分離に使用され、したがって部分透過ミラーを通過する光の光束は大幅に低減する。この透過光束の低減は、可及的に明るい仮想画像を生成するためには不都合である。
【０００４】
それに対して改善されたヘッドアップディスプレイが望まれる。
【０００５】
本発明によるヘッドアップディスプレイは、光源と、表示素子と、少なくとも１つのミラーと、フォトダイオードと、ミラー要素とを備える。少なくとも１つのミラーは、少なくとも一箇所にホールを有する鏡面を有している。フォトダイオードは、ホールを通過する光のビームパス内でビーム方向で見てホールの後方に配置されている。このことは、フォトダイオードに入射する光を分離するための別個の部品が不要であるという利点を有する。なぜなら、ミラーが、いずれにせよヘッドアップディスプレイの結像ユニットのビームパス内に存在する、フォトダイオード用の光を分離する付加的機能を保持する部品だからである。ミラー内のホールは安価に製造可能であり、そのため、取り付けスペースだけでなく製造コストも節約される。このホールが鏡面の僅かな割合しか占めないならば、光束の損失も僅かしか発生しない。これによりこのシステムは、高い光学効率を有する。入射光が付加的な光学素子を透過する必要がないため、光学的部分透過層の損失を伴う通過による光束損失は発生せず、したがって、吸収に起因する光束損失は生じない。
【０００６】
光源は、表示素子によって変調される光を発生する。表示素子は、信号発生器によって駆動制御され、表示すべき画像に対応する実像を生成する。この実像は、ビームパスのさらなる経過において仮想画像に変換され、この仮想画像は、ミラー要素によって表示用環境の画像に重畳される。少なくとも１つのミラーは、ビームパス内の光を、例えばミラー要素、さらなるミラー、または表示素子などのさらなる光学素子に向けている。フォトダイオードは、入射するビーム出力を、照射強度に比例した光電流に変換する。この光電流は、間接的な光束測定に対する測定量として使用される。光束は画像輝度に相関する。フォトダイオードの出力信号は、制御ループにおいて、光源から出力された光束を所望の値に保持するために使用される。カラー表示部の場合、フォトダイオードは、場合によってはホワイトバランスまたは色分布の他の適合化を実施するために、好適には光源（このケースでは多くの場合、異なる波長用の複数の個別発光体からなる光源）から出力される光の色成分の光束を測定するために用いられる。その際、時間的に順次連続する色信号の場合、色信号の各期間で測定されたフォトダイオードの対応する信号が使用される。すべての色信号が同時に存在する場合、異なる波長に応答する複数のフォトダイオードが設けられている。他の実施形態では、ただ１つのフォトダイオードと、使用される波長に応じて構成されたカラーフィルタを備えたフィルタホイールとが設けられる。
【０００７】
ミラー要素は、表示素子から到来する光を観察者の目に配向するために用いられる。ミラー要素として、例えば車両のフロントガラスやいわゆるコンバイナーが用いられる。どちらも、表示素子から到来する光を、場合によっては例えば凹面鏡などのさらなる光学素子の通過後に、周辺環境から到来する光に重畳させ、ひいては観察者に対して表示部の仮想画像を周辺環境の画像に重畳させるために用いられる。そのような凹面鏡は、表示素子の実像を拡大された仮想画像に変換する機能を有する。
【０００８】
少なくとも１つのミラーの鏡面は、平坦であってもよいし、湾曲していてもよい。鏡面は、少なくとも一箇所にホールを有しており、このホールは、鏡面全体の僅かな割合しか占めていない。複数の箇所に複数のホールが存在するならば、それらはそれぞれ相応にさらに小さくなり、反射光束にもたらされる障害もさらにごく僅かとなり、したがって、観察者にとって、ただ１つのホールよりもさらに目立たなくなる。ホールの数の増加は、ヘッドアップディスプレイの仮想画像において、ミラー内のホールにより生じるアーチファクトの低減のために用いられる。ホールでは、鏡面に当たる光が、当該鏡面によって予め与えられた角度に応じて偏向されることはなく、むしろ、鏡面に入射する主光束から分離される。分離された光成分は、鏡面によって予め与えられた角度に応じて反射されることはなく、むしろ、当該ホールを通ってミラーを通過する。フォトダイオードは、ホールの後方に配置されており、すなわち、ホールを通過する光のビームパス内に配置されている。フォトダイオードは、好適にはホールに直接配置されてもよい。
【０００９】
本発明によれば、ホールは、鏡面を支持する基板内のボアであることが想定されている。このことは、当該ボアを鏡面の被着前に基板内に導入できるという利点を有しており、そのため、鏡面を、当該ボアの形成によって損なわせることなく被着させることができる。このことは、低コストの製造を可能にさせ、ホールの存在を超えるような、ホールによる鏡面の光学特性の損失が防止される。このボアは、例えばフォトダイオードが直接当該ボア内に配置される場合、鏡面に対して垂直に配置されてもよいし、好適には、鏡面に当たる光束の入射角に応じて鏡面に対して９０°変位した角度で配置されてもよい。このボアは、穿孔によって基板に導入することも、他の方法で導入することも可能である。例えば、プラスチック基板の場合、ボアは既に基板の製造の際に空けることができる。
【００１０】
好適には、ボアは、当該ボアの方向に変化する直径を有し、したがって相応に変化する断面を有する。このことは、基板の機械的安定性が可及的に僅かしか影響を受けないという利点を有する。したがって、基板に機械的、熱的、または他の負荷がかかった場合でも、鏡面は自身の目標形状が可及的に保持されること、つまり自身の光学特性が可及的に損なわれないことが保証される。発散的かまたは平行ビームで鏡面に当たる光束の場合、断面は、鏡面において最小断面を有するために、基板の鏡面とは反対側から来て先細になっている。鏡面に当たる光束が収束する場合は、それに応じて断面変化は反転的に経過する。この断面は、例えば鏡面に隣接する鋭利な縁部を有さないように階段状であってもよい。
【００１１】
本発明によれば、ボアは、少なくとも鏡面に隣接する自身の領域において自身の内面が鏡面化されていることが想定される。このことは、ボアの壁部、つまりボアの内面に到達する光の吸収が防止されるという利点を有しており、そのため、ホールを通って入射する可及的にすべての光がフォトダイオードに到達する。好適には、鏡面の被着の際に、ボアまたは少なくともその上部も鏡面化される。鏡面が蒸着される場合には、ボアに到達する粒子が再度ボアの壁部に当たり、その際当該壁部が鏡面化される。その際、少なくともボアの上方領域では、この鏡面化はほぼ鏡面上のように良好である。このことは、特に、ボアの上方領域が階段状である場合に有意義である。
【００１２】
本発明の応用形態によれば、ホールは、鏡面内の鏡面化されていない箇所によって形成されることが想定されている。このことは、鏡面化されていない面が、例えば基板の鏡面化の際のマスクを用いて、例えばレーザーパルス、集束されたインコヒーレントな光、または類似の光による鏡面へのホールの焼き付けによって、または基板においてミラー材料が接着不能な材料の被着によって、あるいは類似の手段によって、容易に製造可能であるという利点を有する。その際、基板は、少なくともホールの領域とその近傍の周辺領域とにおいて透光性であり、さらにフォトダイオードは、基板の透光性部分の後方に配置されている。この基板は、当該応用形態では、自身の機械的特性および熱的特性が損なわれることはない。基板全体が統一的に透光性に構成されているならば、その拡がり全体に関しても統一的にもしくは少なくとも定常的にのみ変化する特性を有し、材料の境界において生じ得る突発的な特性変化は発生しない。
【００１３】
本発明のさらなる応用形態によれば、ホールは、鏡面の外部に存在する反射要素によって形成されていることが想定されている。このことは、製造の際にボアを導入することも鏡面化においてホールを配置することもしないという利点を有する。このことは、製造プロセスを容易にさせる。反射要素として、鏡面に被着されるミラー要素、例えば接着されるミラー要素を設けてもよい。同様に、鏡面の被着の際に共に鏡面化される突起を、基板上に設けることも可能である。また、基板の凹部を相応に鏡面の被着の際に共に鏡面化することも可能である。
【００１４】
好適には、ミラーは、ビームパス内で照明均質化要素に後続させて配置されている。このことは、照明均質化要素を離れた光がビーム断面にわたって非常に均質な強度分布を持つようになるという利点を有する。そのため、ホールを用いて分離され、フォトダイオードによって検出される光は、正確に定められた位置に存在する必要性なしで、代表的な光束測定を可能にする。したがって、製造時の（特に個々の要素の組み立て時の）時間とコストのかかる調整過程は回避される。
【００１５】
ミラーは、ここでは、特に折り畳み式ミラーである。この折り畳み式ミラーは、例えば光源や表示素子などの光学素子を可及的に省スペース的に配置するために、ビームパスを折り畳むために設けられている。照明均質化要素として、例えば結像系のマイクロレンズアレイが、ビーム方向で見てマイクロレンズアレイの後方に存在するレンズと共に設けられている。
【００１６】
本発明のさらなる詳細および利点は、図面に基づく実施例の以下の説明からも引き出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明によるヘッドアップディスプレイを備えた車両を示した図
【図２】本発明によるヘッドアップディスプレイを示した図
【図３】ホールを用いた光出力の原理図
【図４】ホールを有するミラーの応用形態を示した図
【図５】ホールを有するミラーの応用形態を示した図
【図６】ホールを有するミラーの応用形態を示した図
【図７】ヘッドアップディスプレイの光源を示した図
【００１８】
図１は、本発明によるヘッドアップディスプレイ２を備えた車両１を示し、このヘッドアップディスプレイ２は、透光性開口部２２を有している。この透光性開口部２２を通って、ヘッドアップディスプレイ２から到来した光束ＬＢが出射して車両のフロントガラス１１に当たり、そこから観察者の目１２の方向に反射される。観察者にとって、仮想画像１３は、車両のボンネット１４上のフロントガラス１１の前に現れる。フロントガラス１１は、ここではヘッドアップディスプレイのミラー要素２１として用いられる。ヘッドアップディスプレイ２の内部についての詳細は、以下で図面に基づいて説明する。この場合、同一の要素もしくは機能の同じ要素には、同じ参照符号が付されており、それが理解に役立つと思われる場合にのみ、後続の図面でより詳細に説明する。
【００１９】
図２は、本発明によるヘッドアップディスプレイ２を示す。ここでは、光源３が認識され、該光源３から光束ＬＢ１がミラー４に当たる。そこからは光束ＬＢ２として表示素子５に案内される。表示素子５は、ここには示されていない制御ユニットによって駆動制御され、観察者に対して仮想画像１３として見せるべき画像を光束ＬＢ２に印加する。表示素子５は、ここでは反射型表示素子、例えば反射型液晶表示としてのＬＣｏＳディスプレイ、制御可能な複数の小型のマイクロミラーのアレイ、いわゆるＤＭＤとも称される「デジタルマイクロミラーデバイス」またはＸおよびＹ方向に傾斜可能なマイクロミラーのアレイとして示されている。後者は、例えば、Ｘ方向にもＹ方向にも移動可能な２Ｄ−ＭＥＭＳスキャンミラーとして、またはこれらの方向のうちのそれぞれ一方向に移動可能な２つの１Ｄ−ＭＥＭＳスキャンミラーとして実現されている。これらを用いて、表示すべき画像が行ごとに走査されて示される。この場合、マイクロシステムに対するＭＥＭＳとは、英語表記の「Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ」を表し、１Ｄは１次元、２Ｄは２次元を表す。それに対して代替的に、反射型表示素子５の代わりに、半透明の表示素子５１が設けられてもよい。当該ケースでは、反射型表示素子５の代わりに、その箇所にミラーが設けられている。半透明の表示素子５１としては、例えば、液晶ディスプレイとしてＴＦＴディスプレイが設けられている。光束ＬＢ３は、さらなるミラー６に当たり、そこから凹面鏡７に当たる。この凹面鏡７は、光束ＬＢ３を光束ＬＢとしてヘッドアップディスプレイ２の開口部２２を通ってフロントガラス１１の方向に案内する。簡単化のために、ここでは光束ＬＢ，ＬＢ４は、中央ビームのみによって示されている。凹面鏡７の曲率は、フロントガラス１１の曲率を補償し、そのため、観察者は歪みのない仮想画像１３を見せられる。この曲率は、さらに、表示素子５の実像を拡大し、それを仮想画像に変換する機能を有している。凹面鏡７の機能は、ここに示されていない応用形態においてレンズまたはホログラムによっても満たすことが可能である。そのようなしばしば「ミラーレス」とも称されるヘッドアップディスプレイの場合でも、本発明により鏡面にホールを備えることができるミラーが存在する。
【００２０】
ミラー４では、フォトダイオード２３がボア４１に配置されている。このボア４１は、ミラー４の鏡面４３のホール４２に接続している。ボア４１は、ミラー４の基板４４内に存在している。フォトダイオード２３の出力信号は、ここには示されていない制御器に供給され、この制御器は、光源３の出力電力を制御している。
【００２１】
ミラー４にホール４２を配置することに対して代替的に、光学的ビームパス内で表示素子５に後続して配置されたミラー６にホール４２’を配置することが想定されている。ここでもフォトダイオード２３’は、ボア４１’に配置されている。この配置構成は、表示素子５の輝度または反射率の影響も光強度の制御に介入されるという利点を有する。このようにして、温度、湿度、濁度などのような経年劣化に起因するもしくは環境に起因する、表示素子５の特性への影響を補償することができる。いずれにせよ、ここではいつでも同じ光強度がホール４２’の領域に存在するわけではない。なぜなら、この光強度は場合によっては表示素子５を介して変調されているからである。このケースでは、ホール４２’の領域に対する表示の強度値を、強度制御のための実際値として使用することは合目的的である。代替的な解決手段は、ホール４２’の箇所で定められた強度が推定される場合にのみ強度制御を実施することである。例えばこのことは、例えばスイッチを入れた直後にヘッドアップディスプレイのテストサイクルが実施される場合、または表示素子５の対応する箇所が表示のために明るい表示素子をもたらす場合に該当する。ユーザーが苛立ちを感じる可能性を低減するために、ホール４２’が、通常は光が当たらないミラー６の領域に存在することが想定されている。このことは、そこにすぐに表示すべき情報が存在しない場合に、つまり、表示素子の対応する領域がアクティブにならないことから、当該領域が、表示素子５から到来する光を反射させるのに不要である場合に該当する。このことは、表示すべき情報の選択の際に考慮される。テストサイクルの期間中にのみ、ミラー６の当該領域に対応する、表示素子の領域によって光スポットが生成される。
【００２２】
さらなる代替的実施形態は、凹面鏡７にホール４２’’が配置されていることにある。これは、ここでは破線で示されている。ホール４２’’の後方に存在するフォトダイオードはこの図では示されていない。信号評価については、この実施形態の場合、上述した代替案に類似したものが当てはまる。凹面鏡７にホールを設ける利点は、それがいずれにせよ特定の車両に適合化されて製造されること、あるいは車両用に設けられた複数の異なるフロントガラスの形状のうちの特定の１つにさえも適合化されて製造されることにある。ホール４２’’を設けることは、このケースでは、僅かな付加的費用のみを意味する。したがって、他のミラーに対しては、大量の生産個数に基づき安価である標準部品が使用される。
【００２３】
図３は、本発明によるヘッドアップディスプレイのミラー、特にＰＧＵとも称されるその結像ユニットのミラーにおけるホールを用いた光分離の原理図を示し、ここでは本発明を理解する上で重要な部品のみが示されている。光源３は、ここでは発光ダイオードとして記号化されているが、他の光源もここでは合理的に使用可能である。光源は、光束ＬＢ１を生成し、この光束ＬＢ１は、ミラー４に当たる。そこから、この光束ＬＢ１は、光束ＬＢ２として表示素子５の方向に反射される。ミラー４の鏡面４３にはホール４２が存在しており、鏡面４３に当たる光束ＬＢ１の一部は、このホール４２を通ってフォトダイオード２３に入射する。ミラー４の鏡面４３が被着されている基板４４は、ここではガラスからなり、そのため、ホール４２を通って入射する光は基板４４を通過することができる。ガラスからなる代わりに、基板は透光性プラスチックからなることも可能である。
【００２４】
図４は、本発明によるヘッドアップディスプレイの結像ユニットのミラー４の応用形態を示す。ここでも基板４４はガラスからなり、鏡面４３にはホール４２が存在する。光束ＬＢ１は、鏡面４３により光束ＬＢ２として反射される。ホール４２に入射する光束ＬＢ１成分のみが、基板４４を通過してフォトダイオード２３に入射する。このフォトダイオード２３は、プリント基板２４に配置されている。このプリント基板２４は、このフォトダイオード２３の他にここには示されていないさらなる構成素子を支持する。
【００２５】
図５は、本発明によるヘッドアップディスプレイの結像ユニットのミラー４のさらなる応用形態を示す。基板４４は、ここでは非透光性材料からなり、ボア４１を有する。このボア４１は、必ずしも回転対称または円筒形ではないが、むしろ（ここに示されているように）、鏡面４３の垂線に対して角度をなして延びる軸線と共に円錐状の貫通孔部として構成されている。このボア４１により、鏡面４３に当たる光束ＬＢ１の一部は、プリント基板２４上に存在するセンサ２３に当たる。ボア４１は、ミラー４のフォトダイオード２３に面する側から来て当該ミラー４の鏡面４３を備えた側へ先細になる断面を有する。この側では、ボア４１は、一定の断面の領域４５を有し、この一定の断面の領域４５は、先細の断面の領域４６と共に段を形成している。この場合、一定の断面の領域４５は、基板４４が自身の最も薄い箇所においても十分な機械的安定性を有するように寸法決めされている。基板の熱的安定性も、この箇所では、動作中および製造中に発生する要求に対して十分である。例えば、鏡面４３の被着中に、ホール４２の領域内の基板の変形は発生せず、そのような変形が当該領域内のミラー４の光学特性を許容でいないほどに悪化させることはあり得ないであろう。ボア４１は、ここでは、変化する断面の領域４６において、鏡面４３に対して垂直ではない、むしろ入射する光束ＬＢ２の方向に配向されている対称軸を有している。一定の断面の領域４５も同様に鏡面化されており、ここでは鏡面４３に対して垂直に形成された対称軸を有する。
【００２６】
図６は、本発明によるヘッドアップディスプレイの結像ユニットのミラー４のさらなる応用形態を示す。これらは必ずしも同時に存在する必要はない。通常のケースにおいて、本発明によるミラーは、これらの応用形態のうちの１つのみを有する。図中上方のミラー４の領域には、鏡面４３に対して垂直に配置されたボア４１が示されている。このボア４１内には、フォトダイオード２３１が配置されている。それにより、ホール４２を通って入射する光は、直接フォトダイオード２３１に到達する。そのため、ボア４１の軸線と入射する光束ＬＢ１の方向との間の相対的な配向は重要ではない。
【００２７】
ボア４１の下方の図には反射要素４３１が示されており、この反射要素４３１は、基板４４の表面から突出し、入射する光束ＬＢ１の一部を、鏡面４３の最大部分とは異なる方向に反射する。ここに示されているケースでは、この反射要素４３１は、基板４４の一部である。それに対して代替的に、反射要素４３２が示されており、この反射要素４３２は、別個に、例えば接着剤によって鏡面４３に被着されている。この接着接合は、さらなる作業過程を表すが、状況によっては、基板４４に関連付けられる反射要素４３１の製造よりも有利な場合がある。また、後者は、基板４４への接着接合により、鏡面４３の被着前に設けることもできる。代替的に、例えばこれが射出成形部品として構成されている場合、それは基板４４の統合された構成部品である。したがって、反射要素４３１のための突起が射出成形金型において対応して設けられる。さらなる応用形態は、別個の反射要素が基板４４に差し込まれ、摩擦結合を介してそこに固定されることからなる。反射要素および基板４４は、このケースでは、適切に相互に調整された材料特性を有する。
【００２８】
それに対して代替的に、反射要素４３３は、基板４４の凹部として設けられている。ここでも、入射する光束LＢ１の一部が、反射要素４３３の表面での反射によって主ビームパスから分離され、ここには示されていないフォトダイオードに向けられる。一応用形態によれば、反射要素４３１，４３２，４３３のうちの１つの代わりに、複数のそのような反射要素４３１，４３２，４３３が設けられ、これらの反射要素４３１，４３２，４３３がそれぞれ鏡面４３に当たる光の小部分をフォトダイオード２３に向ける。このことは、これらの反射要素４３１，４３２，４３３がそれぞれより小さくなり、より広い面にわたって分布しているという利点を有する。したがって、それらはほぼ平均値を表し、ただ１つのホール４２の箇所におけるランダムで非代表的な強度分布に依存していない。このことは、複数のボア４１，４１’の配置構成に対しても同様に当てはまる。フォトダイオードの代わりに、それぞれ他の適切なタイプのフォトセンサも使用できる。
【００２９】
さらなる代替的な応用形態では、ミラー４の鏡面４３を備えた側から来て先細になるボア４１’が設けられている。入射する光束ＬＢ２’は、ここでは収束しており、そのためホール４２を通ってボア４１’内に入射する光は、ボア４１’が光束ＬＢ２’の主方向に応じて配向されている場合でも壁部には到達しない。したがって、光はフォトダイオード２３に当たる。ここでも、鏡面４３の製造の際には、ボア４１’の少なくとも一部が鏡面化可能であり、このことは、場合によって壁部に光が当たることで生じる光の損失を低減させる。なぜなら光は反射され、それによってフォトダイオード２３に到達するからである。
【００３０】
本発明は、一般に、ＤＭＤプロジェクタかまたは他のプロジェクタの内部の照度測定および白色点制御のための装置および配置構成に関する。そのようなプロジェクタは、例えば、反射型表示素子を備えたヘッドアップディスプレイにおいて、あるいは一般に、反射型表示素子を備えた結像ユニットにおいて使用される。
【００３１】
略してＤＭＤプロジェクタとも称されるデジタルマイクロミラーデバイスを備えたプロジェクタは、実像を生成するための複数の異なる用途において実際に使用されている。そのようなＤＭＤプロジェクタは、とりわけ、空間光変調器としてのＤＭＤチップ、表示素子５、および照明システムを有する。照明システムは、実質的に１つ以上の発光体、１つ以上のコリメート光学系、ビーム折り畳み要素、ビーム整形要素、照明均質化要素、およびビームガイドからなっている。この照明システムは、とりわけ、ＤＭＤチップのチップ面、表示素子５を均質に照明する課題を有している。この場合、均質な照射強度とテレセントリック照明とがＤＭＤチップ上で実現される。表示素子５に照射される光出力は、生成された仮想画像１３の輝度と相関している。ＤＭＤカラープロジェクタは、それぞれ異なる光スペクトルを発する複数の発光体からなるか、またはカラーホイールに配置されてもよい様々なカラーフィルタと組み合わされた１つ以上の白色光源からなっている。ＤＭＤカラープロジェクタのＲＧＢ色空間は、様々な光源３から発光される光出力の加色混合かまたは時系列色混合によって実現される。
【００３２】
実際には、例えば画像輝度や画像の例えば白色点などの色度座標を制御できるようにするためには、光源３の光束または様々なカラーチャネル（例えば赤、緑、青）の光束を測定技術的に検出する必要がある。この目的のために、表示素子５に照射される光束の一部は、照明システムの内部で分離素子を用いて光学的に分離され、フォトダイオード２３，２３１に向けられる。フォトダイオード２３，２３１は、自身に入射する光出力を吸収し、それらを照度に比例する電気的な光電流に変換する。この光電流は、制御回路の制御量として用いられる。
【００３３】
分離機構および分離箇所の評価の場合、とりわけ以下の観点は、重要な役割を果たす。すなわち、許容誤差に起因する分離箇所の変化に対する測定された光電流の堅牢性、製造の際の調整コスト、分離効率、分離箇所における分離素子による例えばシェーディング、散乱光の発生などによる画質の低下、所要の取り付けスペース、分離の実現に必要な部品に対するコストである。分離素子として、本発明の好適な応用形態によれば、照明均質化要素の後方に存在する折り畳み式ミラー、ミラー４内のボア４１が用いられる。この分離箇所の選択は、当該分離箇所が位置許容誤差に対して良好な堅牢性を有するという利点を有している。ボアの位置許容誤差に対する良好な堅牢性は、折り畳み式ミラーに入射する光が、横方向において、例えばレンズと共にマイクロレンズアレイによって行われる照明均質化に基づき、ほぼ一定の横方向強度分布を有するという事実から生じる。さらに、この分離箇所の選択は、不所望なシェーディングが表示素子上に生じることがなく、したがって仮想画像にも生じないという利点を有する。その他に、ホールにより最良の分離効率が達成可能である。このことは、小さなホール直径を可能にさせ、したがってシステム全体の光学効率の非常に僅かな損失しか引き起こさなくなる。この箇所では、ボア４１の他にも、ホールを実現するための、つまり、折り畳み式ミラーの分離機構を実現するための多くの他の手段が存在することに留意されたい。一応用形態によれば、これは、そのミラーコーティングが、例えばガラスまたは透明プラスチックなどの透明基板４４上に存在しているミラー４である。分離箇所の領域には、鏡面上にミラーコーティングは存在せず、そのため、この箇所に当たる光は、ミラー基板を通って透過し、ミラー４の後方でフォトダイオード２３，２３１によって検出され得る。一応用形態によれば、これは、その表面において、分離すべき光をプロジェクタの光路外に存在し得るフォトダイオード２３に向ける、１つ以上の小さな反射要素４３１，４３２，４３３が分離箇所に局所的に存在している、ミラー４である。
【００３４】
空間光変調器として、表示素子５に対して、ＬＣｏＳとも称される液晶素子が設けられてもよいし、あるいはＤＭＤとも称されるデジタルマイクロミラーデバイスが設けられてもよい。
【００３５】
１つの実施例は、ＤＭＤカラープロジェクタからなり、ヘッドアップディスプレイにおいて画像形成のために使用される結像ユニットである。そのようなＤＭＤカラープロジェクタは、図７に示されている光源３を備えており、該光源３は、発光体として赤色発光ダイオード３１１、緑色発光ダイオード３１２、および青色発光ダイオード３１３を有する。ここでは収束レンズ３２１〜３２３によって示されている３つのコリメート光学系は、発光ダイオード３１１〜３１３によって発光された光を収集して平行化する課題を有する。３つのカラーチャネルの平行化された光は、ダイクロイックミラー３３１〜３３３を用いて１つのビームに組み合わされ、折り畳まれて照明均質化要素３４に案内される。折り畳みの際には、３つのカラーチャネルのビームボリュームは同心円状に重畳される。照明均質化要素３４から到来する光は、図示されていない収束レンズと、この図には同様に示されていないミラー４とを介してＤＭＤチップ、表示素子５に向けられ、当該表示素子５５を均質に照明する。ミラー４内には、小さなボア４１が存在し、ミラー４に入射する光の一部を分離する。ミラー４の後方では、ボア４１の直後に、または図面のいくつかに示されているように当該ボア４１内に、光束を測定するためのフォトダイオード２３が存在する。
【００３６】
本明細書には、本発明によるヘッドアップディスプレイの可能なすべての応用形態および変更形態が記載されているわけではないことを理解されたい。上述した手段を変更すること、あるいは記載の方法とは別のやり方でそれらを組み合わせることは、当業者の裁量にゆだねられる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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