(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコンタクトピン（１４）を有するメカユニット（１５）と、前記複数のコンタクトピン（１４）にそれぞれ接続された複数のチャンネルを有する充放電電源（１６）とを複数組備えた検査架台（１１）、及び、検査時に、前記各メカユニット（１５）の前記複数のコンタクトピン（１４）にそれぞれ対応して配置される複数の二次電池（１７）が収容された電池トレイ（１８）を前記各メカユニット（１５）に対して搬送する自動搬送装置（１２）を有する二次電池用充放電検査システム（１０）であって、
前記検査架台（１１）は、前記メカユニット（１５）と前記充放電電源（１６）がそれぞれ１組ずつ設置される上下方向に複数段の検査棚（１３）と、前記検査架台（１１）の下側に配置されたメンテナンス棚（２４）とを有し、該メンテナンス棚（２４）には、前記充放電電源（１６）を選択的に校正するための校正ユニット（２５）及びメンテナンスユニット（２６）が配置され、かつ前記校正ユニット（２５）は前記メンテナンス棚（２４）に固定配置され、前記メンテナンスユニット（２６）は、校正時に、前記自動搬送装置（１２）によって、校正の対象となる前記充放電電源（１６）と前記メカユニット（１５）が設置された前記検査棚（１３）に搬送されることにより、該充放電電源（１６）と前記校正ユニット（２５）が、該メンテナンスユニット（２６）を介して電気的に接続されることを特徴とする二次電池用充放電検査システム。
【請求項２】
請求項１記載の二次電池用充放電検査システムにおいて、前記メンテナンスユニット（２６）は、校正の対象となる前記充放電電源（１６）に接続された前記メカユニット（１５）の前記各コンタクトピン（１４）と前記校正ユニット（２５）とを選択的に電気接続するスイッチ回路（２８）を有することを特徴とする二次電池用充放電検査システム。
【請求項３】
請求項２記載の二次電池用充放電検査システムにおいて、前記各メカユニット（１５）は、前記校正ユニット（２５）に電気接続されたメンテナンス用端子（３０）を有し、前記メンテナンスユニット（２６）は、校正時に、校正の対象となる前記充放電電源（１６）に接続された前記メカユニット（１５）の前記各コンタクトピン（１４）とそれぞれ接触する複数の切替端子（３１）と、前記メンテナンス用端子（３０）と接触する接続端子（３２）とを有し、前記スイッチ回路（２８）は、複数の前記切替端子（３１）のいずれか１つと前記接続端子（３２）とを選択的に接続するＩＯ制御部（３３）を有することを特徴とする二次電池用充放電検査システム。
【請求項４】
請求項３記載の二次電池用充放電検査システムにおいて、前記メンテナンス棚（２４）には、１又は複数の前記メカユニット（１５）の前記メンテナンス用端子（３０）と電気接続されて、校正時に、前記メカユニット（１５）の前記各コンタクトピン（１４）に接続された校正の対象となる前記充放電電源（１６）の出力を確認するための電源出力確認部（４２）が設置されていることを特徴とする二次電池用充放電検査システム。
【請求項５】
請求項３又は４記載の二次電池用充放電検査システムにおいて、前記メンテナンスユニット（２６）は、前記ＩＯ制御部（３３）に対する制御信号を受信する通信部（３６）を有することを特徴とする二次電池用充放電検査システム。
【請求項６】
請求項５記載の二次電池用充放電検査システムにおいて、前記メンテナンス棚（２４）には、専用電源が設けられ、前記各メカユニット（１５）は、前記専用電源と電気接続され、該専用電源から前記ＩＯ制御部（３３）及び前記通信部（３６）に電力を供給するための電力供給ピン（３７）を有することを特徴とする二次電池用充放電検査システム。
【請求項７】
請求項５記載の二次電池用充放電検査システムにおいて、前記メンテナンスユニット（２６）は、前記ＩＯ制御部（３３）及び前記通信部（３６）に電力を供給するための内部電源を有することを特徴とする二次電池用充放電検査システム。
【請求項８】
請求項７記載の二次電池用充放電検査システムにおいて、前記内部電源は充電式電池であり、該充電式電池は、前記メンテナンスユニット（２６）が前記メンテナンス棚（２４）に設置されている時に充電されることを特徴とする二次電池用充放電検査システム。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれか１記載の二次電池用充放電検査システムにおいて、前記通信部（３６）は無線機であることを特徴とする二次電池用充放電検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、校正作業を安全かつ効率的に行うことができる省力性及びメンテナンス性に優れた二次電池用充放電検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、二次電池の量産用充放電検査設備は、複数のコンタクトピンを有するメカユニットと複数のコンタクトピンにそれぞれ接続された複数のチャンネルを有する充放電電源とを複数組備えた検査架台と、各メカユニットに検査対象となる二次電池を搬送する自動搬送装置（スタッカクレーン）で構成されている。この設備のメンテナンスでは、コンタクトピンを介して各充放電電源に計測器（校正装置）を接続し、充放電電源の出力及びコンタクトピンの接触性を確認する必要がある。しかし、検査架台には、複数組のメカユニットと充放電電源を効率的に収容するために複数段の棚が設けられており、工場（建屋）の規模によっては、設備の高さが２ｍ以上のものがあり、メンテナンスが非常に困難となる。そして、設備の高さが高くなる程、安全性及びメンテナンス性に配慮した装置構成が必要となり、設備が複雑化するという問題がある。
例えば、特許文献１には、作業者の負担軽減及び校正時間の短縮を図るために、校正装置の搬送を自動化した充放電検査システムが開示されている。また、特許文献２には、人的作業を行うことなく、任意の時期に校正を実施可能とするために、充放電電源装置に校正ユニットを設けることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１２／０９３６５２号
【特許文献２】特開２０１６−７７０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、校正装置そのものを校正対象となる電池検査ユニットに搬送するため、二次電池（電池検査ユニット）の形状毎に校正装置を設計する必要があり、校正装置のバリエーションが増え、校正装置の搬送形態も複雑になるという問題がある。
また、校正装置は充放電電源校正対象となる電池検査ユニットに校正装置を搬送する（移動させる）間は、校正装置への電力供給が遮断されるため、校正装置を搬送してから校正を開始するまでに校正装置のアイドリング時間が必要となり、校正に時間がかかるという問題もある。
なお、搬送中の校正装置への電力供給を確保するために、校正装置にバッテリーを搭載するという方法も考えられるが、その場合、バッテリーに加え、充放電回路、これらの電圧と電流の測定回路及び制御装置も必要となり、校正装置が更に大型化し、重量の増大することから、搬送装置も大型化する必要が生じ、省スペース性及び省エネルギー性が低下するという問題がある。
特許文献２では、充放電電源装置に校正ユニットが設けられているため、校正ユニットを搬送する必要はなくなるが、それぞれの充放電電源装置に校正ユニットを設けることにより、量産性が低下するという問題がある。また、充放電電源装置に対して校正ユニットがワンタッチで取付け取外し可能であるため、必要に応じて、校正ユニット自体の校正や交換も行うことができるが、従来の設備と同様に、充放電電源装置が高所に設置されている場合、校正ユニットの取付け取外しに手間がかかり、安全面での考慮も必要になるという問題もある。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、簡素な構成で、短時間のうちに確実かつ効率的に校正を行うことができ、安全性及びメンテナンス性に優れる二次電池用充放電検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う本発明に係る二次電池用充放電検査システムは、複数のコンタクトピンを有するメカユニットと、前記複数のコンタクトピンにそれぞれ接続された複数のチャンネルを有する充放電電源とを複数組備えた検査架台、及び、検査時に、前記各メカユニットの前記複数のコンタクトピンにそれぞれ対応して配置される複数の二次電池が収容された電池トレイを前記各メカユニットに対して搬送する自動搬送装置を有する二次電池用充放電検査システムであって、
前記検査架台は、前記メカユニットと前記充放電電源がそれぞれ１組ずつ設置される上下方向に複数段の検査棚と、前記検査架台の下側に配置されたメンテナンス棚とを有し、該メンテナンス棚には、前記充放電電源を選択的に校正するための校正ユニット及びメンテナンスユニットが配置され、かつ前記校正ユニットは前記メンテナンス棚に固定配置され、前記メンテナンスユニットは、校正時に、前記自動搬送装置によって、校正の対象となる前記充放電電源と前記メカユニットが設置された前記検査棚に搬送されることにより、該充放電電源と前記校正ユニットが、該メンテナンスユニットを介して電気的に接続される。
なお、必要に応じてメカユニットも校正の対象としてもよい。
【０００７】
本発明に係る二次電池用充放電検査システムにおいて、前記メンテナンスユニットは、校正の対象となる前記充放電電源に接続された前記メカユニットの前記各コンタクトピンと前記校正ユニットとを選択的に電気接続するスイッチ回路を有することができる。
【０００８】
本発明に係る二次電池用充放電検査システムにおいて、前記各メカユニットは、前記校正ユニットに電気接続されたメンテナンス用端子を有し、前記メンテナンスユニットは、校正時に、校正の対象となる前記充放電電源に接続された前記メカユニットの前記各コンタクトピンとそれぞれ接触する複数の切替端子と、前記メンテナンス用端子と接触する接続端子とを有し、前記スイッチ回路は、複数の前記切替端子のいずれか１つと前記接続端子とを選択的に接続するＩＯ制御部を有することが好ましい。
【０００９】
本発明に係る二次電池用充放電検査システムにおいて、前記メンテナンス棚には、１又は複数の前記メカユニットの前記メンテナンス用端子と電気接続されて、校正時に、前記メカユニットの前記各コンタクトピンに接続された校正の対象となる前記充放電電源の出力を確認するための電源出力確認部が設置されてもよい。
【００１０】
本発明に係る二次電池用充放電検査システムにおいて、前記メンテナンスユニットは、前記ＩＯ制御部に対する制御信号を受信する通信部を有することが好ましい。
【００１１】
本発明に係る二次電池用充放電検査システムにおいて、前記メンテナンス棚には、専用電源が設けられ、前記各メカユニットは、前記専用電源と電気接続され、該専用電源から前記ＩＯ制御部及び前記通信部に電力を供給するための電力供給ピンを有することができる。
【００１２】
本発明に係る二次電池用充放電検査システムにおいて、前記メンテナンスユニットは、前記ＩＯ制御部及び前記通信部に電力を供給するための内部電源を有してもよい。
【００１３】
本発明に係る二次電池用充放電検査システムにおいて、前記内部電源は充電式電池であり、該充電式電池は、前記メンテナンスユニットが前記メンテナンス棚に設置されている時に充電されることが好ましい。
【００１４】
本発明に係る二次電池用充放電検査システムにおいて、前記通信部は無線機であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る二次電池用充放電検査システムは、検査架台の下側に設けられたメンテナンス棚に校正ユニット及びメンテナンスユニットが配置されており、校正時に校正ユニットはメンテナンス棚に固定配置されたままで、自動搬送装置でメンテナンスユニットのみを校正の対象となる充放電電源とメカユニットが設置された検査棚に搬送することにより、充放電電源と校正ユニットとの間が、メンテナンスユニットを介して電気的に接続されるので、校正に係る作業を自動化することができ、人的作業及び高所作業が不要となり、ミスの発生を防ぐことができると共に、校正時間の短縮化を図ることができ、安全性、省力性及び校正作業の効率性に優れる。そして、自動搬送装置で搬送する搬送対象を軽量化することができる。
更に、重量物である校正ユニットは検査架台の下側にあるメンテナンス棚に固定配置されているので、装置全体も安定し、点検も容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る二次電池用充放電検査システムを示す側面図である。
【図２】同二次電池用充放電検査システムの検査架台を示す正面図である。
【図３】（Ａ）は同二次電池用充放電検査システムの充放電時の動作を示す説明図であり、（Ｂ）は同二次電池用充放電検査システムの校正時の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１〜図３に示す本発明の一実施の形態に係る二次電池用充放電検査システム１０は、校正に係る作業を自動化して人的作業を不要とし、校正に係る作業の安全性及び信頼性を確保しつつ作業時間の短縮化を図るものである。
以下、二次電池用充放電検査システム１０の詳細について説明する。
まず、図１に示すように、二次電池用充放電検査システム１０は、検査架台１１と自動搬送装置１２とを有している。検査架台１１は図１、図２に示すように、上下方向に複数段の検査棚１３を有しており、各検査棚１３には、図２に示すように、複数のコンタクトピン１４を有するメカユニット１５と、複数のコンタクトピン１４（の例えば上部）にそれぞれ接続された複数のチャンネルを有する充放電電源１６が設置されている。よって、検査架台１１は、メカユニット１５と充放電電源１６を複数組備えているが、その数は適宜、選択することができる。自動搬送装置１２は、図１に示すように、検査時に、各メカユニット１５に対し、複数の二次電池１７（図３（Ａ）参照）が収容された電池トレイ１８を搬送するものである。自動搬送装置１２は電池トレイ１８を下方から支持するフォーク部２０を有しており、このフォーク部２０を上下及び前後に動かすことにより、電池トレイ１８を所望の検査棚１３のメカユニット１５に対して搬送することができる。
【００１８】
図２に示すように、メカユニット１５は、搬送された電池トレイ１８が載置される昇降式のステージ２１を有しており、ステージ２１の上方に複数のコンタクトピン１４が配置されている。各コンタクトピン１４の位置は、図３（Ａ）に示すように、電池トレイ１８に収容された複数の二次電池１７の電極２３の位置にそれぞれ対応している。なお、図３（Ａ）においては、各二次電池１７の手前側の電極２３しか見えないが、実際には各二次電池１７の紙面と垂直方向（奥行き方向）に＋側の電極と−側の電極が並んで配置されている（以下、＋側の電極と−側の電極をまとめて電極２３ともいう）。同様に、メカユニット１５についても、図２及び図３（Ａ）においては、手前側のコンタクトピン１４しか見えないが、実際にはメカユニット１５の紙面と垂直方向（奥行き方向）に、各二次電池１７の＋側の電極と−側の電極の位置に対応して、＋側のコンタクトピンと−側のコンタクトピンが並んで配置されている（以下、＋側のコンタクトピンと−側のコンタクトピンをまとめてコンタクトピン１４ともいう）。
従って、図２において、複数の二次電池１７が収容された電池トレイ１８をステージ２１上に載置した状態でステージ２１を上昇させることにより、各コンタクトピン１４と各二次電池１７の電極２３が接触し、充放電試験を行うことができる。
【００１９】
次に、図１、図２に示すように、検査架台１１の下側（ここでは最下段）には、１つのメンテナンス棚２４が設けられており、図２に示すように、メンテナンス棚２４には、充放電電源１６を選択的に校正するための校正ユニット２５及びメンテナンスユニット２６が配置されている。メンテナンスユニット２６が、校正時に、自動搬送装置１２によって、校正の対象となる充放電電源１６とメカユニット１５が設置された検査棚１３に搬送されることにより、充放電電源１６と校正ユニット２５との間が、メンテナンスユニット２６を介して有線で（又は無線、あるいは有線と無線で、例えば、電源回路は有線で信号回路は無線で）電気的に接続される。なお、メンテナンスユニット２６は、電池トレイ１８と同様のメンテナンス用トレイ２７に収容されていることにより、自動搬送装置１２で簡単かつ確実に搬送することができる。また、校正ユニット２５はメンテナンス棚２４に固定配置されている。
ここで、メンテナンスユニット２６は、図３（Ｂ）に示すように、校正の対象となる充放電電源１６に接続されたメカユニット１５の各コンタクトピン１４と校正ユニット２５との間を選択的に電気接続するスイッチ回路２８を有している。また、各メカユニット１５は、予め校正ユニット２５に電気接続されたメンテナンス用端子３０を有している。さらに、メンテナンスユニット２６は、校正時に、校正の対象となる充放電電源１６に接続されたメカユニット１５の各コンタクトピン１４とそれぞれ接触する複数の切替端子３１と、メンテナンス用端子３０と接触する接続端子３２を有している。そして、スイッチ回路２８は、複数の切替端子３１のいずれか１つと接続端子３２との間を選択的に接続するＩＯ制御部３３を有している。このスイッチ回路２８では、それぞれの切替端子３１と接続端子３２との間にスイッチ３４が取付けられており、ＩＯ制御部３３により、それぞれのスイッチ３４のオンオフを切替えることにより、複数の切替端子３１のいずれか１つと接続端子３２との間を選択的に接続することができる。なお、図３（Ｂ）におけるメンテナンス用端子３０、切替端子３１、接続端子３２及びスイッチ３４も、前述のコンタクトピン１４及び電極２３と同様に、＋側と−側が存在するが一方のみを示している。
【００２０】
なお、メンテナンスユニット２６は、図３（Ｂ）に示すように、ＩＯ制御部３３に対する制御信号を受信する通信部３６を有している。ここで、二次電池用充放電検査システム１０全体は、図示しない制御部（管理パソコン）で制御されており、制御部からの指令により、二次電池用充放電検査システム１０の各部が、充放電検査及び校正を行うための動作を行う。よって、メンテナンスユニット２６が、校正時に制御部から送信される制御信号を通信部３６で受信し、その制御信号が通信部３６からＩＯ制御部３３に伝達されることにより、各スイッチ３４のオンオフが切替わる。通信部３６としては無線機が好適に用いられる。ここで、メカユニット１５は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ＩＯ制御部３３及び通信部３６に電力を供給するための電力供給ピン３７を有することができる。この電力供給ピン３７は、メンテナンス棚２４に設けられた専用電源（図示せず）と電気接続されており、メンテナンスユニット２６側に、電力供給ピン３７の位置に対応させて給電用端子３８を設け、ＩＯ制御部３３及び通信部３６と電気接続することにより、校正中に、専用電源からＩＯ制御部３３及び通信部３６に電力を供給することができる。なお、専用電源から電力を供給する代わりに、メンテナンスユニットに、ＩＯ制御部及び通信部に電力を供給するための内部電源を取付けるのが好ましい。その場合、内部電源は充電式電池とし、メンテナンスユニットがメンテナンス棚に設置されている時（待機中）又は定期的に充電するのがよい。
固定配置された校正ユニット２５には、電流測定器及び電圧測定器が内蔵されており、計測端子４０、４１は予め各メカユニット１５のメンテナンス用端子３０の＋側と−側にそれぞれ接続されている。
【００２１】
以上の構成により、校正時は、校正の対象となる充放電電源１６とメカユニット１５が収容された検査棚１３にメンテナンスユニット２６を搬送してステージ２１上に載置し、ステージ２１を上昇させて各コンタクトピン１４及びメンテナンス用端子３０と、各切替端子３１及び接続端子３２をそれぞれ接触させるだけで準備が完了する。その後は、先に説明したように、スイッチ３４のオンオフによりコンタクトピン１４を順次選択し、各コンタクトピン１４に流れる電流（真値）及び各コンタクトピン１４の＋側と−側の間の電圧（真値）を測定することができる。校正ユニット２５は、測定した電流値及び電圧値を表示する表示部を有しており、作業者は目視で簡単に測定値を確認し、その結果に基づいてメカユニット１５及び充放電電源１６の校正及びキャリブレーション（メンテナンス）を行うことができる。
このように、充放電電源１６とメカユニット１５のコンタクトピン１４との間、及びメカユニット１５のメンテナンス用端子３０と校正ユニット２５の計測端子４０、４１との間がそれぞれ予め電気接続されており、校正時に対象となる検査棚１３に搬送されてコンタクトピン１４とメンテナンス用端子３０との間を電気接続するメンテナンスユニット２６の外部には配線がないので、メンテナンスユニット２６の搬送時に配線が邪魔になることがなく、人的作業を不要とし、校正に係る作業を自動化、効率化して校正に要する時間を短縮することができ、安全性、省力性及び信頼性を向上させることができる。また、従来の二次電池用充放電検査システムのように、校正ユニットそのものを搬送する必要がないので、校正ユニットに内蔵された校正用計測器の電源が遮断されることがなく、アイドリング時間が不要となり、校正時間を短縮できる。
【００２２】
二次電池用充放電検査システム１０では、検査架台１１中の複数の検査棚１３（メカユニット１５及び充放電電源１６）をグループ分けし、各グループに対応させて複数のメンテナンス棚２４（校正ユニット２５及びメンテナンスユニット２６）を設置して、グループ単位で校正作業を行う構成とすることもできる。この場合、複数のグループで校正作業を並行して行うことができ、検査架台の大型化にも対応できる。また、１つの検査架台に複数のメンテナンス棚を設置する場合、その配置は適宜、選択することができる。例えば、複数のメンテナンス棚を検査架台の下側にまとめて（連続的に）配置してもよいし、検査架台の下側の要所（検査棚と検査棚の間に飛び飛び）に配置してもよい。なお、各メンテナンス棚の位置（高さ）は、作業者の視線よりも低くすることにより、各校正ユニットの表示部に表示される測定値を容易に確認することができる。また、脚立や踏み台等を用いなくても各校正ユニットに作業者の手が届く範囲とすることにより、各校正ユニットの定期点検、修理及び交換等の作業を安全かつ効率的に行うことができる。
【００２３】
メンテナンス棚２４には、図２に示すように、校正の対象となる充放電電源１６の出力を確認するための電源出力確認部４２を設置することができる。この電源出力確認部４２の確認用端子４３、４４は、計測端子４０、４１と同様に、予め各メカユニット１５のメンテナンス用端子３０の＋側と−側にそれぞれ接続されている。これにより、充放電電源１６から各コンタクトピン１４に出力される電源出力を確認することができる。なお、１つの検査架台に設置する電源出力確認部の数は適宜、選択することができる。本実施の形態のように、１つのメンテナンス棚に設置した電源出力確認部の確認用端子に全てのメカユニットのメンテナンス用端子を接続する代わりに、複数のメンテナンス棚に電源出力確認部を設置し、電源出力確認部の数に合わせてメカユニットをグループ分けし、それぞれの電源出力確認部の確認用端子に各グループのメカユニットのメンテナンス用端子を接続してもよい。但し、必ずしも全てのメンテナンス棚に電源出力確認部を設置する必要はない。また、電源出力確認部は設置しなくてもよい。
【００２４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
例えば、メカユニットは、電池トレイ又はメンテナンス用トレイが載置されるステージ側を昇降させる代わりに、コンタクトピン側を昇降させる構造としてもよい。また、メンテナンスユニットは、メカユニット内の複数のコンタクトピンのいずれかを選択的に校正ユニットに電気接続することができればよく、その構成は適宜、選択することができる。
【符号の説明】
【００２５】
１０：二次電池用充放電検査システム、１１：検査架台、１２：自動搬送装置、１３：検査棚、１４：コンタクトピン、１５：メカユニット、１６：充放電電源、１７：二次電池、１８：電池トレイ、２０：フォーク部、２１：ステージ、２３：電極、２４：メンテナンス棚、２５：校正ユニット、２６：メンテナンスユニット、２７：メンテナンス用トレイ、２８：スイッチ回路、３０：メンテナンス用端子、３１：切替端子、３２：接続端子、３３：ＩＯ制御部、３４：スイッチ、３６：通信部、３７：電力供給ピン、３８：給電用端子、４０、４１：計測端子、４２：電源出力確認部、４３、４４：確認用端子
【要約】
【課題】簡素な構成で、短時間のうちに確実かつ効率的に校正を行うことができ、安全性及びメンテナンス性に優れる二次電池用充放電検査システムを提供する。
【解決手段】複数のコンタクトピン１４を有するメカユニット１５と、複数のコンタクトピン１４にそれぞれ接続された複数のチャンネルを有する充放電電源１６とが１組ずつ設置される複数段の検査棚１３を有する検査架台１１と、検査架台１１の下側に固定配置された校正ユニット２５と、校正時に、対象となる充放電電源１６が設置された検査棚１３に、充放電電源１６と校正ユニット２５の間を電気的に接続するためのメンテナンスユニット２６を択一的に搬送する自動搬送装置１２を有する。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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