(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールを含む移動部と、
電気自動車のロック機構をロック解除するためのロック解除部と、
前記ロック解除部を駆動して前記ガイドレール上を移動させるための駆動装置と、を含み、
前記ロック解除部は、ガイドレールに上方に向かって設置されるとともにガイドレールに沿って移動可能なロック解除エジェクタロッドを含み、
前記移動部は、前記ガイドレールに取り付けられるとともに前記ガイドレールに沿って移動可能な移動シートをさらに含み、ロック解除エジェクタロッドは前記移動シートに設置され、
前記ロック解除部は、中空の固定筒をさらに含み、前記固定筒は、前記移動シートの上面に垂直に取り付けられ、前記ロック解除エジェクタロッドの底端は、弾性部材を介して前記固定筒内に可動に取り付けられることを特徴とする、ロック解除装置。
【請求項２】
前記駆動装置は、前記ロック解除部に接続される駆動部を含むことを特徴とする、請求項１に記載のロック解除装置。
【請求項３】
前記固定筒の側壁には、固定筒の軸方向に延びる帯状溝が開けられ、前記ロック解除エジェクタロッドの底端には、前記帯状溝に嵌め込まれるとともに帯状溝に沿ってスライド可能なリミット部材が設置されることを特徴とする、請求項２に記載のロック解除装置。
【請求項４】
前記駆動部は、プッシュロッドを介して前記移動シートに接続され、前記プッシュロッドは、電気プッシュロッド、油圧プッシュロッド又は空気圧プッシュロッドのうちの一つであることを特徴とする、請求項２または３に記載のロック解除装置。
【請求項５】
前記移動シートの前記プッシュロッドに近い一端には、内側溝を有するスライド溝シートが設けられ、前記スライド溝シートの側壁には、ガイドレール方向に延びるスライド溝が設置され、前記プッシュロッドの一端が、前記スライド溝シートの溝内に位置し、当該一端には前記スライド溝に嵌め込まれる固定部材が設置され、
前記移動シートの表面に固定板が取り付けられ、前記ロック解除部と前記スライド溝シートとは、前記固定板に取り付けられることを特徴とする、請求項４に記載のロック解除装置。
【請求項６】
前記ロック解除装置は、復帰装置をさらに含み、前記復帰装置は、前記ロック解除部に接続され、前記復帰装置は、ガイドレールに沿って移動した前記ロック解除部を制御して最初の位置に自動的に戻し、前記復帰装置は、伸縮可能な弾性部材であり、及び／又は、
前記ガイドレールの両端には、それぞれ前記ロック解除部の移動位置を制限するセンサがさらに設置されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載のロック解除装置。
【請求項７】
前記移動部は、移動シートをさらに含み、前記ロック解除部は、前記移動シートに取り付けられ、
前記駆動装置は、接続部材を介して前記ロック解除部又は移動シートに接続される駆動制御システムを含むことを特徴とする、請求項１に記載のロック解除装置。
【請求項８】
前記駆動制御システムは、
取付プラットフォームと、
前記取付プラットフォームに取り付けられる駆動部であって、対向して設置された能動駆動アセンブリと受動駆動アセンブリとを含み、前記受動駆動アセンブリはコンベアベルトテンション装置を含む駆動部と、
コンベアベルトと接続部材とを含み、前記コンベアベルトは、前記能動駆動アセンブリと受動駆動アセンブリとに接続され、コンベアベルトは、前記能動駆動アセンブリによって駆動されて時計回り又は反時計回りに回転し、前記接続部材は、コンベアベルトに取り付けられるとともに、移動部材を接続し、前記コンベアベルトは、能動駆動アセンブリの駆動で移動部材を駆動して水平に往復移動させる伝動部と、を含むことを特徴とする、請求項７に記載のロック解除装置。
【請求項９】
前記能動駆動アセンブリは、モータと、駆動軸と、駆動輪とを含み、前記モータは、前記取付プラットフォームに固定して取り付けられ、前記駆動輪は、駆動輪ブラケットを介して前記取付プラットフォームに取り付けられ、前記モータは、駆動軸を介して前記駆動輪に接続され、前記駆動輪を回転駆動し、
前記受動駆動アセンブリは、テンションブラケットを介して前記取付プラットフォームに取り付けられる従動輪をさらに含み、前記コンベアベルトの両端は、それぞれ駆動輪及び従動輪の表面に回し掛けられ、駆動輪及び従動輪によってテンションがかけられ、
前記モータは、マイクロモータであり、前記駆動輪及び従動輪は、同期プーリであり、前記コンベアベルトの内面にラックが設けられ、前記ラックは、同期プーリの表面に噛み合うことを特徴とする、請求項８に記載のロック解除装置。
【請求項１０】
前記接続部材は、対向して設置された側板と、側板間に位置する底板とを有するＵ字形板であり、前記側板間の幅は、前記コンベアベルトの幅より大きく、前記Ｕ字形板は、開口を下向きにして吊り下げられる方式で前記コンベアベルトに取り付けられ、前記Ｕ字形板の対向する側板には、移動部材を接続するためのスナップ溝が設けられることを特徴とする、請求項８に記載のロック解除装置。
【請求項１１】
前記コンベアベルトは、着脱可能なコンベアベルトであり、前記コンベアベルトの二つの着脱端には、それぞれ伝動ベルト取付穴が設けられ、前記Ｕ字形板の底板の対応する位置に底板取付穴が設けられ、ネジが前記底板取付穴を貫通してＵ字形板とコンベアベルトとを接続して固定することを特徴とする、請求項１０に記載のロック解除装置。
【請求項１２】
前記接続部材は、前記コンベアベルトのＵ字形板とは反対側に設けられたラックベルトをさらに含み、前記ラックベルトには、前記コンベアベルトの伝動ベルト取付穴に対応する位置にラックベルト取付穴が設けられ、ネジは、Ｕ字形板、コンベアベルト、及びラックベルトのラックベルト取付穴を順次貫通してコンベアベルトと接続部材とを取り付けて固定することを特徴とする、請求項１１に記載のロック解除装置。
【請求項１３】
前記駆動制御システムは、リミットセンサをさらに含み、前記リミットセンサは、ブラケットを介して取付プラットフォームに取り付けられるとともに、接続部材が移動する二つのリミット位置に設けられ、前記リミットセンサは、前記駆動部に接続され、接続部材が移動するリミット位置を制御することを特徴とする、請求項８〜１２のいずれかに記載のロック解除装置。
【請求項１４】
前記コンベアベルトテンション装置は、
前記取付プラットフォームに可動に取り付けられ、一端がコンベアベルトを取り付けるテンションブラケットと、
前記テンションブラケットの他端に取り付けられるとともに、前記テンションブラケットに弾性的に接続され、コンベアベルトのテンションの度合いを調節するテンション調節部と、を含むことを特徴とする、請求項８〜１３のいずれかに記載のロック解除装置。
【請求項１５】
前記テンションブラケットは、取付プラットフォームに可動に取り付けられた底板と、底板の前記コンベアベルトの取付端から離れた他端に設けられた端板とを有し、前記テンション調節部は、固定板と、制限板と、貫通部材と、弾性部材とを含み、前記固定板は、前記テンションブラケット外の端板側の取付プラットフォームに設けられ、前記制限板は、底板の制限口を貫通して前記テンションブラケット内の取付プラットフォームに設けられ、前記貫通部材の両端は、それぞれ制限板及び固定板に固定されるとともに、前記端板を貫通し、前記弾性部材は、制限板と端板との間の貫通部材の一部に設けられ、両端が、制限板と端板とを押圧することを特徴とする、請求項１４に記載のロック解除装置。
【請求項１６】
前記貫通部材は、ネジとナットとを含み、前記ネジは、前記制限板、端板及び固定板を貫通し、貫通端にナットが取り付けられ、前記弾性部材はばねであり、及び／又は、
前記テンションブラケットは、前記底板の両側に側板が設けられ、前記コンベアベルトの一端が、ギアを介して前記テンションブラケットの側板に取り付けられ、前記コンベアベルトの他端が、駆動輪に接続されることを特徴とする、請求項１５に記載のロック解除装置。
【請求項１７】
前記テンションブラケットの底板には、コンベアベルトの長手方向に延びるスライド溝とスライド溝ネジとがさらに設けられ、前記スライド溝ネジは、前記スライド溝を貫通して取付プラットフォームに取り付けられ、前記スライド溝ネジのヘッドの幅は、前記スライド溝の幅より大きいことを特徴とする、請求項１５または１６に記載のロック解除装置。
【請求項１８】
前記移動シートにスナップバーが取り付けられ、前記ロック解除装置は、前記スナップバーを前記接続部材のスナップ溝に挿入することによって駆動制御システムに接続されることを特徴とする、請求項７〜１７のいずれかに記載のロック解除装置。
【請求項１９】
前記スナップ溝は、水平方向に延びる幅を有し、スナップバーがスナップ溝の幅範囲内で水平移動するように、前記スナップ溝の幅は、前記スナップバーの幅より大きいことを特徴とする、請求項１８に記載のロック解除装置。
【請求項２０】
ロック機構と、ロック解除機構とを含み、
前記ロック機構は、ロックベースと、ロックリンクとを含み、前記ロックベースは、ロックポイントを提供するとともに、ロック対象部材を挿入させるロックスロットを有し、前記ロックリンクは、ロックタングを介して前記ロックベースに可動に接続され、前記ロックタングは、ロック対象部材が前記ロックスロットに挿入した後の離脱を防止するストップブロックを有し、
前記ロック解除機構は、請求項１〜１９のいずれかに記載のロック解除装置を含み、前記ロック解除装置におけるロック解除エジェクタロッドは、前記ロックリンクを押し、前記ロックリンクは、上昇中に、前記ロックタングを駆動して回転させることにより、前記ストップブロックがそのロック位置から離れることを特徴とする、ロック装置。
【請求項２１】
バッテリ交換移動プラットフォームであって、
バッテリ交換移動プラットフォーム全体を駆動して地面上を移動させるための走行駆動部と、
前記走行駆動部に取り付けられ、バッテリの交換中にバッテリを昇降させるための持ち上げ部と、
前記持ち上げ部の頂部に取り付けられ、交換用バッテリ又は取り外されたバッテリを載置するためのバッテリ取付部と、を含み、
前記バッテリ取付部の上面に請求項１〜１９のいずれかに記載のロック解除装置が取り付けられて、駆動装置の制御で電気自動車におけるバッテリロック機構をロック解除することを特徴とする、バッテリ交換移動プラットフォーム。
【請求項２２】
電気自動車の交換用バッテリと、電気自動車から取り外された充電対象バッテリとを置くためのバッテリラックと、
取り外された充電対象バッテリをバッテリラックに入れるとともに、バッテリラックから交換用バッテリを取り出すためのスタッカーと、
請求項２１に記載のバッテリ交換移動プラットフォームと、を含むことを特徴とする、高速バッテリ交換システム。
【発明の詳細な説明】
【関連書類の相互参照】
【０００１】
本出願は、２０１６年１２月３０日に提出された中国特許出願ＣＮ２０１６１１２５７０４９．０、および２０１７年１月２４日に提出された中国特許出願ＣＮ２０１７１００５２８４０．６の優先権を主張するものであり、当該中国特許出願の全内容は参照により本明細書に組み入れられる。
【技術分野】
【０００２】
本発明は、電気自動車の分野に関し、特に、電気自動車にロックされたバッテリをロック解除するロック解除装置、当該ロック解除装置を用いたロック装置、当該ロック解除装置を用いたバッテリ交換移動プラットフォーム、及び当該バッテリ交換移動プラットフォームを用いた高速バッテリ交換システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
従来の電気自動車のバッテリの取り付け方式は、一般に固定式と交換可能式に分けられる。固定式のバッテリは、一般に自動車に固定され、充電時には直接自動車を充電対象とする。交換可能式のバッテリは、一般に移動可能な取り付ける方式を採用し、バッテリを随時取り外して、交換又は充電することができ、交換又は充電が完了した後、再度車体に取り付けることができる。
【０００４】
バッテリが電気自動車に取り付けられた後、脱落を避けるために、一般にロック機構によって電気自動車にロックされる。バッテリを交換するたびに、ロック解除する必要がある。一つのバッテリは、通常、対称的に配置された複数のロック位置を有し、複数のロック位置の同時及び自動的なロック解除をどのように実現するかは、バッテリの自動交換方式では解決する必要のある課題である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の第１の目的は、電気自動車にロックされたバッテリを自動的にロック解除して、バッテリの自動的な交換を実現するロック解除装置を提供することである。
【０００６】
本発明の第２の目的は、上記のロック解除装置を用いたロック装置を提供することである。
【０００７】
本発明の第３の目的は、上記のロック解除装置を用いたバッテリ交換移動プラットフォームを提供することである。
本発明の第４の目的は、上記のバッテリ交換移動プラットフォームを用いた高速バッテリ交換システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によって提供されるロック解除装置は、ガイドレールを含む移動部と、電気自動車のロック機構をロック解除するためのロック解除部と、前記ロック解除部を駆動して前記ガイドレール上を移動させるための駆動装置と、を含み、前記ロック解除部は、ガイドレールに上方に向かって設置されるとともにガイドレールに沿って移動可能なロック解除エジェクタロッドを含み、前記移動部は、前記ガイドレールに取り付けられるとともに前記ガイドレールに沿って移動可能な移動シートをさらに含み、ロック解除エジェクタロッドは前記移動シートに設置され、前記ロック解除部は、中空の固定筒をさらに含み、前記固定筒は、前記移動シートの上面に垂直に取り付けられ、前記ロック解除エジェクタロッドの底端は、弾性部材を介して前記固定筒内に可動に取り付けられる。
【０００９】
本発明の一実施形態では、前記駆動装置は、前記ロック解除部に接続される駆動部を含む。
【００１０】
本発明の一実施形態では、前記固定筒の側壁には、固定筒の軸方向に延びる帯状溝が開けられ、前記ロック解除エジェクタロッドの底端には、前記帯状溝に嵌め込まれるとともに帯状溝に沿ってスライド可能なリミット部材が設置される。
【００１１】
本発明の一実施形態では、前記駆動部は、プッシュロッドを介して前記移動シートに接続され、前記プッシュロッドは、電気プッシュロッド、油圧プッシュロッド又は空気圧プッシュロッドのうちの一つである。本発明の一実施形態では、前記移動シートの前記プッシュロッドに近い一端には、内側溝を有するスライド溝シートが設けられ、前記スライド溝シートの側壁には、ガイドレール方向に延びるスライド溝が設置され、前記プッシュロッドの一端が、前記スライド溝シートの溝内に位置し、当該一端には前記スライド溝に嵌め込まれる固定部材が設置され、前記移動シートの表面に固定板が取り付けられ、前記ロック解除部と前記スライド溝シートとは、前記固定板に取り付けられる。
【００１２】
本発明の一実施形態では、前記ロック解除装置は、復帰装置をさらに含み、前記復帰装置は、前記ロック解除部に接続され、前記復帰装置は、ガイドレールに沿って移動した前記ロック解除部を制御して最初の位置に自動的に戻し、前記復帰装置は、伸縮可能な弾性部材であり、及び／又は、前記ガイドレールの両端には、それぞれ前記ロック解除部の移動位置を制限するセンサがさらに設置される。
【００１３】
本発明の一実施形態では、前記移動部は、移動シートをさらに含み、前記ロック解除部は、前記移動シートに取り付けられ、前記駆動装置は、接続部材を介して前記ロック解除部又は移動シートに接続される駆動制御システムを含む。
【００１４】
本発明の一実施形態では、前記駆動制御システムは、取付プラットフォームと、前記取付プラットフォームに取り付けられる駆動部であって、対向して設置された能動駆動アセンブリと受動駆動アセンブリとを含み、前記受動駆動アセンブリは、コンベアベルトテンション装置を含む駆動部と、コンベアベルトと接続部材とを含み、前記コンベアベルトは、前記能動駆動アセンブリと受動駆動アセンブリとに接続され、コンベアベルトは、前記能動駆動アセンブリによって駆動されて時計回り又は反時計回りに回転し、前記接続部材は、コンベアベルトに取り付けられるとともに、移動部材を接続し、前記コンベアベルトは、能動駆動アセンブリの駆動で移動部材を駆動して水平に往復移動させる伝動部と、を含む。
【００１５】
本発明の一実施形態では、前記能動駆動アセンブリは、モータと、駆動軸と、駆動輪とを含み、前記モータは、前記取付プラットフォームに固定して取り付けられ、前記駆動輪は、駆動輪ブラケットを介して前記取付プラットフォームに取り付けられ、前記モータは、駆動軸を介して前記駆動輪に接続され、前記駆動輪を回転駆動し、前記受動駆動アセンブリは、テンションブラケットを介して前記取付プラットフォームに取り付けられる従動輪をさらに含み、前記コンベアベルトの両端は、それぞれ駆動輪及び従動輪の表面に回し掛けられ、駆動輪及び従動輪によってテンションがかけられ、前記モータは、マイクロモータであり、前記駆動輪及び従動輪は、同期プーリであり、前記コンベアベルトの内面にラックが設けられ、前記ラックは、同期プーリの表面に噛み合う。
【００１６】
本発明の一実施形態では、前記接続部材は、対向して設置された側板と、側板間に位置する底板とを有するＵ字形板であり、前記側板間の幅は、前記コンベアベルトの幅より大きく、前記Ｕ字形板は、開口を下向きにして吊り下げられる方式で前記コンベアベルトに取り付けられ、前記Ｕ字形板の対向する側板には、移動部材を接続するためのスナップ溝が設けられる。本発明の一実施形態では、前記コンベアベルトは、着脱可能なコンベアベルトであり、前記コンベアベルトの二つの着脱端には、それぞれ伝動ベルト取付穴が設けられ、前記Ｕ字形板の底板の対応する位置に底板取付穴が設けられ、ネジが前記底板取付穴を貫通してＵ字形板とコンベアベルトとを接続して固定する。本発明の一実施形態では、前記接続部材は、前記コンベアベルトのＵ字形板とは反対側に設けられたラックベルトをさらに含み、前記ラックベルトには、前記コンベアベルトの伝動ベルト取付穴に対応する位置にラックベルト取付穴が設けられ、ネジは、Ｕ字形板、コンベアベルト、及びラックベルトのラックベルト取付穴を順次貫通してコンベアベルトと接続部材とを取り付けて固定する。
【００１７】
本発明の一実施形態では、前記駆動制御システムは、リミットセンサをさらに含み、前記リミットセンサは、ブラケットを介して取付プラットフォームに取り付けられるとともに、接続部材が移動する二つのリミット位置に設けられ、前記リミットセンサは、前記駆動部に接続され、接続部材が移動するリミット位置を制御する。
【００１８】
本発明の一実施形態では、前記コンベアベルトテンション装置は、前記取付プラットフォームに可動に取り付けられ、一端が、コンベアベルトを取り付けるテンションブラケットと、前記テンションブラケットの他端に取り付けられるとともに、前記テンションブラケットに弾性的に接続され、コンベアベルトのテンションの度合いを調節するテンション調節部と、を含む。
【００１９】
本発明の一実施形態では、前記テンションブラケットは、取付プラットフォームに可動に取り付けられた底板と、底板の前記コンベアベルトの取付端から離れた他端に設けられた端板とを有し、前記テンション調節部は、固定板と、制限板と、貫通部材と、弾性部材とを含み、前記固定板は、前記テンションブラケット外の端板側の取付プラットフォームに設けられ、前記制限板は、底板の制限口を貫通して前記テンションブラケット内の取付プラットフォームに設けられ、前記貫通部材の両端は、それぞれ制限板及び固定板に固定されるとともに、前記端板を貫通し、前記弾性部材は、制限板と端板との間の貫通部材の一部に設けられ、両端が、制限板と端板とを押圧する。
【００２０】
本発明の一実施形態では、前記貫通部材は、ネジとナットとを含み、前記ネジは、前記制限板、端板及び固定板を貫通し、貫通端にナットが取り付けられ、前記弾性部材はばねであり、及び／又は、前記テンションブラケットは、前記底板の両側に側板が設けられ、前記コンベアベルトの一端が、ギアを介して前記テンションブラケットの側板に取り付けられ、前記コンベアベルトの他端が、駆動輪に接続される。
【００２１】
本発明の一実施形態では、前記テンションブラケットの底板には、コンベアベルトの長手方向に延びるスライド溝とスライド溝ネジがさらに設けられ、前記スライド溝ネジは、前記スライド溝を貫通して取付プラットフォームに取り付けられ、前記スライド溝ネジのヘッドの幅は、前記スライド溝の幅より大きい。
【００２２】
本発明の一実施形態では、前記移動シートにスナップバーが取り付けられ、前記ロック解除装置は、前記スナップバーを前記接続部材のスナップ溝に挿入することによって駆動制御システムに接続される。本発明の一実施形態では、前記スナップ溝は、水平方向に延びる幅を有し、スナップバーがスナップ溝の幅範囲内で水平移動するように、前記スナップ溝の幅は、前記スナップバーの幅より大きい。
【００２３】
本発明はロック装置をさらに提供し、前記ロック装置は、ロック機構と、ロック解除機構とを含み、前記ロック機構は、ロックベースと、ロックリンクとを含み、前記ロックベースは、ロックポイントを提供するとともに、ロック対象部材を挿入させるロックスロットを有し、前記ロックリンクは、ロックタングを介して前記ロックベースに可動に接続され、前記ロックタングは、ロック対象部材が前記ロックスロットに挿入した後の離脱を防止するストップブロックを有し、前記ロック解除機構は、上記のロック解除装置を含み、前記ロック解除装置におけるロック解除エジェクタロッドは、前記ロックリンクを押して、前記ロックリンクは、上昇中に、前記ロックタングを駆動して回転させることにより、前記ストップブロックがそのロック位置から離れる。
【００２４】
本発明はバッテリ交換移動プラットフォームをさらに提供し、前記バッテリ交換移動プラットフォームは、バッテリ交換移動プラットフォーム全体を駆動して地面上を移動させるための走行駆動部と、前記走行駆動部に取り付けられ、バッテリの交換中にバッテリを昇降させるための持ち上げ部と、前記持ち上げ部の頂部に取り付けられ、交換用バッテリ又は取り外されたバッテリを載置するためのバッテリ取付部と、を含み、前記バッテリ取付部の上面に上記のロック解除装置が取り付けられて、駆動装置の制御で電気自動車におけるバッテリロック機構をロック解除する。
【００２５】
本発明は、電気自動車の交換用バッテリと、電気自動車から取り外された充電対象バッテリとを置くためのバッテリラックと、取り外された充電対象バッテリをバッテリラックに入れるとともに、バッテリラックから交換用バッテリを取り出すためのスタッカーと、請求項１７に記載のバッテリ交換移動プラットフォームと、を含む高速バッテリ交換システムをさらに提供する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、以下の有益な効果を奏する。本発明は、ロック解除部、駆動装置及び復帰装置の協力によって、所定の空間内で動作するようにロックロードを制御し、電気自動車におけるバッテリのロックを自動的に解除して、バッテリを電気自動車から取り外し、バッテリ交換移動プラットフォームによって自動交換することができる。プロセス全体が完全に自動化され、手動による介入を必要とせず、バッテリの交換効率が向上する。本発明では、バッテリラック、スタッカー及びバッテリ交換移動プラットフォームによって一つの完全な電気自動車の自動高速バッテリ交換システムを構成して、複数の電気自動車の高速バッテリ交換ライン作業を実現することができる。交換時に、電気自動車が指定された位置に停止していれば、５〜１０分以内にバッテリの自動交換を完了することができ、交換プロセスにわたって手動による介入をまったく必要とせず、労働強度を低減し、交換効率を大幅に向上させることができる。本発明の駆動制御システムは、構造がコンパクトであり、ロック解除が迅速で、信頼性が高く、特に電気自動車での使用に適する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例１の一実施形態の高速バッテリ交換システムの概略構造図である。
【図２】図１に示すバッテリ交換移動プラットフォームの概略構造図である。
【図３】本発明の実施例１の一実施形態のロック解除装置の概略構造図である。
【図４】図３の概略斜視図である。
【図５】本発明の実施例２の駆動制御システムの構造の概略斜視図である。
【図６】図５の駆動制御システムの構造の概略分解斜視図である。
【図７】図６の駆動制御システムの構造のさらなる概略分解斜視図である。
【図８】図７の駆動制御システムの部分構造の概略斜視図である。
【図９】図７の駆動制御システムの部分構造の概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、本発明を、実施例を用いてさらに説明するが、本発明は、記載される実施例の範囲に限定されるべきではない。
【００２９】
実施例１
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る高速バッテリ交換システム１００は、一般に、バッテリ１０４を置くためのバッテリラック１０１と、スタッカー１０２と、バッテリ交換移動プラットフォーム１０３と、を含む。
【００３０】
当該バッテリラック１０１に置かれたバッテリ１０４は、電気自動車１０５に取り付けられる交換用バッテリと、電気自動車１０５から取り外された充電対象バッテリとを含み、バッテリラック１０１には、フレームで構成された複数の載置層が設置される。
【００３１】
当該バッテリ交換移動プラットフォーム１０３は、電気自動車１０５における充電対象バッテリを取り外してスタッカー１０２に搬送するとともに、スタッカー１０２から交換用バッテリを受け取って電気自動車１０５に取り付ける。当該バッテリ交換移動プラットフォーム１０３は、走行可能でバッテリ１０４の昇降を持ち上げ可能な持ち上げ装置と、持ち上げ装置に取り付けられ、かつ電気自動車１０５における充電対象バッテリを自動的に取り外すか、又は交換用バッテリを電気自動車１０５に自動的に取り付けるためのバッテリ取付部とを含む。
【００３２】
当該スタッカー１０２は、バッテリ交換移動プラットフォーム１０３によって取り外された充電対象バッテリをバッテリラック１０１に入れるとともに、バッテリラック１０１から交換用バッテリを取り出してバッテリ交換移動プラットフォーム１０３に置く。当該スタッカー１０２は、レールによってバッテリラック１０１を水平方向および垂直方向に移動させ、かつバッテリ１０４を取り出す・入れるための伸長可能な伸縮ブラケットを含む。
【００３３】
作業時に、バッテリラック１０１、スタッカー１０２、及びバッテリ交換移動プラットフォーム１０３は、一つの完全な電気自動車の自動高速バッテリ交換システムを構成し、複数の電気自動車の高速バッテリ交換ライン作業を実現することができる。交換時に、電気自動車が指定された位置に停止していれば、５〜１０分以内にバッテリの自動交換を完了することができ、交換プロセスにわたって手動による介入をまったく必要とせず、労働強度を低減し、交換効率を大幅に向上させることができる。
【００３４】
図２に示すように、本発明の一実施形態のバッテリ交換移動プラットフォーム１０３は、一般に、持ち上げ部１０７と、バッテリ取付部１０８と、走行駆動部１０６とを含む。
【００３５】
当該走行駆動部１０６は、装置全体のバッテリ１０４の取り出し・置く過程及び交換過程における移動を駆動する。具体的な駆動方式は、従来の巻き上げ駆動、ラックギア駆動、ローラ駆動、又はレール駆動など、バッテリ交換移動プラットフォーム１０３を移動することができる任意の方式であってもよい。
【００３６】
当該持ち上げ部１０７は、走行駆動部１０６に取り付けられており、バッテリ１０４の交換中に、電気自動車１０５の底部でバッテリ１０４を昇降制御させる。当該持ち上げ部１０７は、垂直方向に昇降可能な持ち上げ装置１０７１と、持ち上げ装置１０７１の昇降を駆動する持ち上げ駆動部１０７２とを含むことができる。具体的には、持ち上げ装置１０７１は、ヒンジ接続式伸縮ロッド構造、ガイドレール構造、伸縮式チューブ構造など、垂直方向に伸張させることができる任意の従来の構造であってもよい。持ち上げ駆動部１０７２は、油圧駆動、電気駆動、空気圧駆動などの従来の動力であってもよい。
【００３７】
当該バッテリ取付部１０８は、持ち上げ装置１０７１の頂部に設置されており、交換用バッテリ又は取り外された充電対象バッテリを載置する。当該バッテリ取付部１０８の上面には、ロック解除装置が取り付けられ、対応する駆動装置の制御によって、電気自動車におけるバッテリロック機構のロック解除を行い、自動的に電気自動車１０５のバッテリ１０４の取り外し及びロックを行う。
【００３８】
本実施形態のバッテリ交換移動プラットフォーム１０３は、走行駆動部１０６の制御によって電気自動車１０５の底部に移動し、持ち上げ駆動部１０７２によって持ち上げ装置１０７１を駆動して上昇させ、バッテリ取付部１０８のロック解除装置を、電気自動車１０５の底部のバッテリ取付ベース内のバッテリロック機構に接触させて、充電対象バッテリのロック状態を解除する。次に、バッテリ取付部１０８を制御して水平方向に移動させ、ロック解除後の充電対象バッテリを電気自動車から取り外して直接バッテリ取付部１０８に落下させる。次に、持ち上げ駆動部１０７２によって持ち上げ装置１０７１を制御して下降させ、走行駆動部１０６によってバッテリ交換移動プラットフォーム１０３を駆動してバッテリラック１０１まで移動させ、スタッカー１０２によって充電対象バッテリを取り出すとともに交換用バッテリを置く。次に、走行駆動部１０６によってバッテリ交換移動プラットフォーム１０３を駆動して電気自動車１０５の下方に戻し、持ち上げ駆動部１０７２によって持ち上げ装置１０７１を駆動して上昇させ、バッテリ取付部１０８によって交換用バッテリを電気自動車１０５のバッテリ取付ベース内に嵌め込み、そして、バッテリ取付部１０８を平行に移動させて、交換用バッテリをバッテリ取付ベース内にロックさせる。次に、持ち上げ駆動部１０７２の持ち上げ装置１０７１によってバッテリ取付部１０８を下降させた後、走行駆動部１０６によってバッテリ交換移動プラットフォーム１０３を電気自動車１０５の底部から外に移動させる。これにより、一台の電気自動車１０５の自動バッテリ高速交換プロセスが完了する。
【００３９】
図３に示すように、本発明一実施形態のロック解除装置は、一般に、移動部４０と、ロック解除部１０と、駆動装置とを含む。前記移動部４０は、ガイドレールと、ガイドレールに取り付けられ、ガイドレールに移動可能な移動シートとを含み、前記ロック解除部１０は、移動シートに垂直設置されたロック解除エジェクタロッドを含み、前記駆動装置は、前記ロック解除部を駆動して前記ガイドレール上を移動させる。前記駆動装置は、具体的には、ロック解除部１０に接続された駆動部２０を含み、駆動部２０は、移動シートに接続されるとともに、移動シートを駆動してガイドレールに沿って移動させるプッシュロッドを含む。
【００４０】
本実施形態では、当該ロック解除装置は、当該バッテリロック機構をロック解除するために、電気自動車の底部のバッテリ取付ベース内のバッテリロック機構に接触する必要がある。当該ロック解除装置は、バッテリを交換する装置に取り付けて、ロック解除すると同時にバッテリを交換することができる。当該バッテリを交換する装置は、バッテリ交換移動プラットフォーム１０３のバッテリ取付部１０８であってもよい。
【００４１】
バッテリを交換する前に、駆動部２０は、ロック解除部１０を駆動してバッテリ取付部１０８の表面上を水平移動させて、最終的に電気自動車１０５のバッテリロック機構のロック解除点に対応する位置に留まり、バッテリ交換移動プラットフォーム１０３を駆動して上昇させ、ロック解除部１０のロック解除エジェクタロッドが上昇中にロック機構におけるロック解除点に接触して、当該ロック解除点を押し上げてロックを解除する。
【００４２】
ロック解除部１０、駆動部２０、及び移動部４０の協力によって、所定のレール内を移動するようにロック解除エジェクタロッドを制御することができるとともに、電気自動車における充電対象バッテリを自動的にロック解除して、充電対象バッテリを電気自動車から取り外して、バッテリ交換移動プラットフォーム１０３によって自動的に交換することができる。プロセス全体が完全に自動化され、手動による介入を必要とせず、電気自動車のバッテリ交換効率が向上する。
【００４３】
図４に示すように、当該移動部４０は、ロック解除部１０を取り付けるために用いられる。移動部４０により、ロック解除部１０が移動する時にレールから外れず、ロック解除部１０の移動が容易になる。他の実施形態では、移動部４０は、固定点に固定されたガイドレール４１と、ガイドレール４１にスライド可能に取り付けられた移動シート４２とを含むスライド機構であってもよい。ロック解除部１０は、移動シート４２に固定される。駆動部２０は、プッシュロッドの動きによって移動シートの移動を駆動することにより、ロック解除部１０を制御してガイドレール４１上を移動させる。移動シート４２は、直接にロック解除部１０の一部として用いられてもよいし、ロック解除部１０を取り付けるベースとして用いられてもよい。他の実施形態では、これに代えて、当該スライド機構は、ローラ、チェーン、コンベアベルトなどの他の従来の移動方式を採用してもよい。
【００４４】
本発明の一実施形態では、当該ロック解除部１０は、移動シート４２の表面に垂直に取り付けられた中空の固定筒１１をさらに含むことができる。ロック解除エジェクタロッド１３の底端は、固定筒１１内に可動に取り付けられるとともに、固定筒１１内から離脱することができない。固定筒１１内には、ロック解除エジェクタロッド１３に押圧力を付勢するばね１１２が設置される。ばね１１２は、ロック解除エジェクタロッドに、固定筒の未固定端に常に維持される弾性力を加えることができ、ロック解除エジェクタロッドが電気自動車の底部のバッテリロック機構に接触した場合に、衝撃力がある所定の値（ばねの弾性力）より大きいと、固定筒内に引き込むことができるため、ロック解除エジェクタロッドとバッテリロック機構とを保護して、激しい接触による損傷を避けることができる。
【００４５】
ロック解除エジェクタロッド１３と固定筒１１との移動可能な取り付け方式は、以下の構造を採用することができる。
固定筒１１の未固定端には、円心に向かって突出する止め輪又は止めブロックが設置され、ロック解除エジェクタロッド１３の底部には、直径が当該止め輪又は止めブロックの直径より大きくかつ固定筒１１内径以下である制限テーブルを設置することができ、ロック解除エジェクタロッド１３の上端は、止め輪又は止めブロックによって囲まれた穴を貫通することができる。ロック解除エジェクタロッド１３がばねによって押し上げられた場合、底端の制限テーブルによって固定筒１１内に制限される。
【００４６】
さらに、本発明の一実施形態では、ロック解除エジェクタロッド１３と固定筒１１との移動可能な取り付け方法は、以下の構造を採用することもできる。
固定筒１１の側壁に固定筒１１の軸方向に延びる帯状溝１１１が設置され、ロック解除エジェクタロッド１３の底端には、帯状溝１１１に嵌め込まれ、かつばね１１２の弾性力の作用で帯状溝１１１に沿って上下にスライド可能なリミット部材１３２が設けられ、リミット部材１３２と帯状溝１１１とによってロック解除エジェクタロッド１３の移動可能な最高位置が限定される。具体的には、リミット部材１３２は、ネジ及びナットであってもよく、ネジは、帯状溝１１１を貫通して、ロック解除エジェクタロッド１３のネジ穴にネジ込まれ、ナットは、ネジのネジ帯状溝１１１から露出するヘッドにねじ込まれる。ロック解除エジェクタロッド１３の固定筒１１外に位置する一方の端部が、収縮可能なテーパ端１３１であってもよく、当該テーパ端１３１は、バッテリロック機構におけるロック解除点機構の形状にマッチングしており、移動中に引っかかることがなく、安定した接触を形成することができる。ロック解除エジェクタロッド１３は、外部の圧力を受けたときに固定筒１１内に自由に圧縮され、当該外部の圧力がなくなった後、ばね１１２は、ロック解除エジェクタロッド１３を常に固定筒１１外に突出することができる。
【００４７】
本発明の一実施形態では、駆動部２０のプッシュロッド２１は、電気プッシュロッド、油圧プッシュロッド又は空気圧プッシュロッドのうちの一つであってもよい。駆動部２０は、油圧ポンプ、空気圧ポンプ、又はサーボモータ（図示せず）など、対応するプッシュロッド２１に対応する動力を供給する動力装置をさらに含むことができる。本発明は、電気プッシュロッドを使用してロック解除部１０を押して移動させることで、電気プッシュロッドのシリンダ本体２１１を、固定点（例えば、バッテリ取付部１０８）に固定するとともに、ピストンロッド２１２を介してロック解除部１０に接続され、ピストンロッド２１２の伸縮によってロック解除部１０を水平移動する。
【００４８】
本発明の一実施形態では、移動シート４２にスライド溝シート１６とスライド溝１６１とがさらに設けられ、当該スライド溝シート１６は、プッシュロッド２１が接続される側に位置し、スライド溝１６１は、スライド溝シート１６に位置するとともに、プッシュロッド２１の伸縮方向に延び、プッシュロッド２１には、当該スライド溝１６１に嵌め込まれるとともに、プッシュロッド２１の移動に伴って当該スライド溝１６１に沿ってスライド可能な固定部材が設けられ、駆動部２０は、プッシュロッド２１を駆動して水平方向に伸縮させ、プッシュロッド２１に位置する固定部材は、スライド溝１６１内をスライドして、スライド溝１６１のリミット位置までスライドした後スライド溝シート１６及び移動シート４２をつれて移動することにより、ロック解除部１０がガイドレール上を水平移動する。具体的には、スライド溝１６１は、二つ設置され、二つのスライド溝１６１は、スライド溝シート１６に対向して設置することができ、電気プッシュロッドのピストンロッド２１２は、スライド溝シート１６内に位置し、固定部材は、ピストンロッド２１２の貫通孔を貫通して、二つのスライド溝内にそれぞれ嵌め込むことができる。
【００４９】
本発明の一実施形態では、ロック解除部１０とスライド溝シート１６とは、固定板１４によって移動シート４２に固定して取り付けることができる。本実施形態では、固定板１４は移動シート４２に固定接続されたが、直接に移動シート４２を固定板１４とすることもできる。また、プッシュロッド２１からスライド溝シート１６に加える力をより均一にするために、具体的には、スライド溝シート１６は、固定板１４を直接に折り曲げて形成するものであってもよい。
【００５０】
本発明の一実施形態では、当該ロック解除装置は、自動復帰するようにロック解除部を制御する復帰装置３０をさらに含むことができ、当該復帰装置３０は、ロック解除部１０の駆動部２０とは反対側、すなわちガイドレール４１のプッシュロッド２１とは反対側に取り付けられ、ロック解除部１０がロック解除動作を完了した後、復帰装置３０によってロック解除部１０を元の停止位置に引き戻される。復帰装置３０は、駆動部２０と同様な装置であってもよいし、ばねのような受動的な弾性部材構造であってもよい。また、他の実施形態では、当該ロック解除部１０の復帰は、駆動部２０によって実現することもできる。すなわち駆動部は、ロック解除部１０を押して移動させた後、ロック解除部１０を引いて元の位置に戻すことができる。
【００５１】
本発明の一実施形態では、ロック解除装置は、位置センサをさらに含むことができる。当該位置センサは二つであり、それぞれガイドレール４１の両端に設けられるとともに、移動シート４２の移動位置を制限する。位置センサによって移動シート４２が感知された場合、移動シート４２は移動を停止する。
【００５２】
本発明の一実施形態はロック装置を開示し、当該ロック装置は、ロック機構とロック解除機構とを含み、当該ロック機構は、電気自動車に取り付けるためのロックベースと、ロックリンクと含み、ロックベースは、ロックポイントを供給するとともに、バッテリパックのロックシャフトを挿入させるためのロックスロットを有し、ロックリンクは、ロックタングを介してロックベースに可動に接続され、ロックタングは、ロックシャフトがロックスロットに挿入した後の離脱を防止するストップブロックを有し、ロック解除機構は、前述した各実施例におけるロック解除装置を含み、ロック解除装置におけるロック解除エジェクタロッド１３は、ロックリンクを押すことにより、ロックベース内を回転するようにロックタングを駆動する。
【００５３】
バッテリを交換する前に、プッシュロッド２１は、ガイドレール４１に沿って移動するようにロック解除エジェクタロッド１３を駆動するにより、ロック解除エジェクタロッド１３がロックリンクの対応する位置に位置合わせられる。ロック解除エジェクタロッド１３の底部のばね１１２は、ロック解除エジェクタロッド１３を常にロックリンクに当接させることができ、ロックリンクが押し上げて上方へ移動すると同時に水平移動し、ロック解除部１０は、移動シート４２と共にガイドレール４１上を水平移動し、ロック解除プロセスの全体において、ロック解除エジェクタロッド１３は、ロックリンクに常に接触しており、ロックリンクの上方への移動及び水平への移動は、それと共に回転するようにロックベースにおけるロックタングを駆動し、ロックスロットの通路を閉塞していたストップブロックは、ロックタングと共に回転してロックスロットから離れることにより、ロックスロットの通路は開放され、すなわちロック機構のロックが解除される。ロック解除後、バッテリを移動することにより、バッテリのロックシャフトがロックスロットから外に移動し、バッテリが車体から分離され、バッテリが取り外される。
【００５４】
実施例２
図５〜図９に示すように、駆動制御システムは、取付プラットフォーム１１０を含み、当該取付プラットフォーム１１０にテンションブラケット１２０が設けられる。当該テンションブラケット１２０の一端は、コンベアベルト１３０を取り付けるために用いられる。
【００５５】
当該テンションブラケット１２０の他端にテンション調節部１４０が取り付けられ、当該テンション調節部１４０は、当該テンションブラケット１２０に弾性的に接続されるとともに、コンベアベルト１３０のテンションの度合いを調節する。
【００５６】
当該テンションブラケット１２０は、取付プラットフォーム１１０に可動に取り付けられた底板１２１と、底板１２１の当該コンベアベルト１３０の取付端から離れた他端に設けられる端板１２２とを有する。当該テンション調節部１４０は、固定板１４１と、制限板１４２と、貫通部材１４３と、弾性部材１４４とを含む。
【００５７】
当該固定板１４１は、当該テンションブラケット１２０外の端板側の取付プラットフォーム１１０に設けられ、当該制限板１４２は、底板１２１の制限口１２１１を貫通して当該テンションブラケット１２０内の取付プラットフォーム１１０に設けられる。当該貫通部材１４３の両端は、それぞれ制限板１４２及び固定板１４１に固定されるとともに、当該端板１２２を貫通する。当該弾性部材１４４は、制限板１４２と端板１２２との間の貫通部材１４３の一部に設けられ、両端が制限板１４２及び端板１２２を押圧する。
【００５８】
当該貫通部材１４３は、ネジ１４３１とナット１４３２とを含み、当該ネジ１４３１は、当該制限板１４２、端板１２２及び固定板１４１を貫通し、貫通端にナット１４３２が取り付けられる。当該弾性部材１４４はばねである。
【００５９】
当該テンションブラケット１２０は、当該底板１２１の両側に側板１２３が設けられ、当該コンベアベルト１３０の一端は、ギアを介して当該テンションブラケット１２０の側板１２３に取り付けられ、当該コンベアベルト１３０の他端は、駆動輪１５０に接続される。
【００６０】
当該テンションブラケット１２０の底板１２１には、コンベアベルトの長手方向に延びるスライド溝１２１２とスライド溝ネジ１２１３とがさらに設けられ、当該スライド溝ネジ１２１３は、当該スライド溝１２１２を貫通して取付プラットフォーム１１０に取り付けられる。当該スライド溝ネジ１２１３のヘッドの幅は、当該スライド溝１２１２の幅より大きい。
【００６１】
当該駆動制御システムは、能動駆動アセンブリと受動駆動アセンブリとを含む。当該能動駆動アセンブリは、モータ１５１と、駆動軸１５２と、駆動輪１５０とを含み、当該モータ１５１は、当該取付プラットフォーム１１０に固定して取り付けられ、当該駆動輪１５０は、駆動輪ブラケット１５３を介して当該取付プラットフォーム１１０に取り付けられ、当該モータ１５１は、駆動軸１５２を介して当該駆動輪１５０に接続されるとともに、当該駆動輪１５０を回転駆動する。当該受動駆動アセンブリは、従動輪１７０をさらに含み、当該従動輪１７０は、テンションブラケット１２０を介して当該取付プラットフォーム１１０に取り付けられる。当該コンベアベルト１３０の両端は、それぞれ駆動輪１５０及び従動輪１７０の表面に回し掛けられるとともに、駆動輪１５０及び従動輪１７０によってテンションがかけられる。
【００６２】
当該駆動制御システムは、伝動部をさらに含み、当該伝動部は、コンベアベルト１３０と、接続部材１６０とを含み、当該コンベアベルト１３０は、当該能動駆動アセンブリと受動駆動アセンブリに接続され、当該能動駆動アセンブリは、コンベアベルトを駆動して時計回り又は反時計回りに回転させる。当該接続部材６０は、コンベアベルト１３０に取り付けられるとともに、移動部材を接続する。当該コンベアベルト１３０は、能動駆動アセンブリの駆動で移動部材を駆動して水平に往復移動させる。
【００６３】
当該接続部材１６０は、対向して設置された側板１６１と、側板間に位置する底板１６２とを有するＵ字形板である。当該側板間の幅は、当該コンベアベルトの幅より大きく、当該Ｕ字形板は、開口を下向きにして吊り下げられる方式で当該コンベアベルトに取り付けられる。当該Ｕ字状の板には、対向する側板１６１に移動部材を接続するためのスナップ溝１６１１が設けられる。
【００６４】
当該コンベアベルト１３０は、着脱可能なコンベアベルトであり、当該コンベアベルト１３０の二つの着脱可能な端には、それぞれコンベアベルト取付穴１３１が設けられる。当該Ｕ字形板の底板１６２の対応する位置には、底板取付穴１６２１が設けられ、ネジが上記の底板取付穴１６２１及びコンベアベルト取付穴１３１を貫通することにより、Ｕ字形板１６０とコンベアベルト１３０とを接続して固定する。
【００６５】
当該接続部材１６０は、ラックベルト１６３をさらに含む。当該ラックベルト１６３は、当該コンベアベルトのＵ字形板とは反対側に設けられ、当該ラックベルトには、当該コンベアベルトのコンベアベルト取付穴１３１に対応する位置にラックベルト取付穴１６３１が設けられる。ネジは、Ｕ字形板の底板取付穴１６２１、コンベアベルト取付穴１３１、及びラックベルトのラックベルト取付穴１６３１を順次貫通してコンベアベルト１３０と接続部材１６０とを取り付けて固定する。
【００６６】
当該モータは、マイクロモータであり、当該駆動輪及び従動輪は、同期プーリであり、当該コンベアベルトの内面には、ラックギアが設けられる。当該ラックギアは、同期プーリの表面に噛み合い、ラックベルト１６３は、コンベアベルト１３０の表面のラックギアに噛み合い、ラックベルト１６３とＵ字形板の底板１６２とによってコンベアベルト両側からコンベアベルトを挟持する。
【００６７】
当該駆動制御システムは、リミットセンサ１８０をさらに含む。当該リミットセンサ１８０は、ブラケット１８１を介して取付プラットフォーム１１０に取り付けられ、かつ接続部材１６０が移動する二つのリミット位置に設けられ、当該リミットセンサ１８０は、当該駆動部に接続され、接続部材１６０が移動するリミット位置を制御する。
【００６８】
図６に示すように、ロック解除装置は、上記の駆動制御システムを含み、移動部１９０とロック解除部１９３とをさらに含む。
【００６９】
当該移動部１９０は、移動ガイドレール１９１と、移動シート１９２とを含む。ロック解除部１９３は、上記の移動シート１９２に取り付けられ、電気自動車のロック機構をロック解除する。ロック解除部１９３は、ガイドレール９１上を移動することができる。
【００７０】
当該移動シート１９２にスナップバー１９２１が取り付けられ、当該ロック解除装置は、当該スナップバー１９２１を当該接続部材のスナップ溝１６１１に挿入することによって駆動制御システムに接続される。
【００７１】
当該スナップ溝１６１１は、水平方向に延びる幅を有し、スナップバー１９２１をスナップ溝の幅範囲内で水平移動させるため、当該スナップ溝１６１１の幅は、当該スナップバー１９２１の幅より大きい。
【００７２】
当該駆動制御システムの動作プロセスについて以下に説明する。
【００７３】
モータ１５１が駆動輪１５０を回転駆動すると、コンベアベルトが駆動されて左へ走行し、接続部材１６０によってロック解除部１９３が駆動されて左へ移動する。リミットセンサ１８０によってロック解除部１９３が検出されると、モータ１５１が停止する。このとき、ロック解除部１９３のスナップバー１９２１は、車両の自重によって、車両のバッテリパックのロックを解除する。このロック解除プロセスでは、接続部材１６０のスナップ溝１６１１によってロック解除部１９３がロック機構の軌跡に自在に追従して動くことにより、バッテリパックのロックを解除する。
【００７４】
バッテリパックのロックが解除された後、ソフトウェアからの命令によってモータ１５１が逆回転して、右へ移動するようにロック解除部１９０を駆動する。他方のリミットセンサ１８０によってロック解除部１９０が検出されると、モータ１５１が停止する。この位置は、ロック解除後にバッテリパックが取り外される場合にロック解除部１９０が位置する回避位置である。
【００７５】
また、弾性部材１４４を利用することにより、コンベアベルト１３０が疲労によって伸びた場合、制限板１４２と従動輪ブラケット端板１２２との間に位置する圧縮されたばね１４４がテンションブラケット１２０を押して固定板１４１の方向に移動させ、ばね１４４の弾性力がコンベアベルトの張力と釣り合うと、コンベアベルト１３０がテンション状態に復元される。モータが異常負荷を受けた場合、弾性部材１４４によってコンベアベルト１３０が自動で歯をスキップすることにより、モータを保護する。
【００７６】
本実施例のロック装置は、実施例１のロック装置とほぼ同じであり、本実施例のロック解除機構が、本実施例のロック解除装置を含む点で異なっている。本実施例のバッテリ交換移動プラットフォームは、実施例１のバッテリ交換移動プラットフォームとほぼ同じであり、本実施例のバッテリ交換移動プラットフォームのバッテリ取付部の上面に本実施例のロック解除装置が取り付けられている点で異なっている。本実施例の高速バッテリ交換システムは、実施例１の高速バッテリ交換システムとほぼ同じであり、本実施例の高速バッテリ交換システムが本実施例のバッテリ交換移動プラットフォームを含む点で異なっている。
【００７７】
ここまで、当業者は、本文において本発明の複数の例示的な実施例を詳細に示して説明したが、本発明の趣旨と範囲を逸脱せず、本発明に開示された内容に基づいて、本発明の原理に適合する他の多くの変形または修正を直接的に特定又は導出可能であることを認識することができる。したがって、本発明の範囲は、すべての変形または修正を網羅するものとして理解および見なされるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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