(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータによって各種装置が駆動されるようになっていると共にヒータによって加熱シリンダが加熱されるようになっている、蓄電装置を備えた電動射出成形機であって、
前記電動射出成形機は第１、２の運転モードからなる運転モードを備え、工場から供給される交流電力である工場電力と、前記蓄電装置から供給される蓄電電力とで切り換え可能に運転できるようになっており、
前記第１の運転モードは前記電動モータと前記ヒータとに前記工場電力が供給され、前記第２の運転モードは前記電動モータと前記ヒータとに前記蓄電電力が供給されるようになっており、
前記電動射出成形機は、前記第１の運転モードで運転しているとき、工場に設けられているデマンド監視装置から工場の受電電力を受信し、３０分毎の電力積算値であるデマンド電力を逐次予測し、該予測したデマンド電力が予め設定されている所定の許容電力を超過したら、前記電動射出成形機のコントローラにおいて警報を出力し、オペレータに対して前記運転モードの切り換えを促すようになっていることを特徴とする蓄電装置を備えた電動射出成形機。
【請求項２】
請求項１に記載の電動射出成形機において、前記運転モードは、前記第１、２の運転モードに加えて第３、４の運転モードからなり、
前記第３の運転モードは、前記電動モータには前記工場電力が、前記ヒータには前記蓄電電力がそれぞれ供給され、
前記第４の運転モードは、前記電動モータには前記蓄電電力が、前記ヒータには工場電力がそれぞれ供給されるようになっていることを特徴とする蓄電装置を備えた電動射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電装置を備えた電動射出成形機であって、工場から供給される電力と蓄電装置からの電力とを適宜切り換えて運転することができるようになっている電動射出成形機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動射出成形機は工場に設置され、工場から供給される三相交流電力によって駆動される。周知のように電動射出成形機は、工場からの三相交流電力を直流電力に変換するコンバータと、この直流電力を所望の三相交流電力に変換するインバータとが設けられ、インバータによって生成された三相交流電力によって各種装置を駆動するモータが駆動されるようになっている。電動射出成形機には、例えば特許文献１において提案されているような、蓄電装置を備えた電動射出成形機もある。蓄電装置はコンバータの出力側つまり直流電圧線に接続するようにし、成形サイクルの各工程のうち電力の消費が比較的少ない工程においては、コンバータが変換する直流電力の一部を蓄電させるようにする。そして、インバータが大電力を必要とする工程、具体的には射出工程においては蓄電装置から電力を供給させる。そうすると、電動射出成形機全体として消費電力が平滑化されることになる。また、このように蓄電装置を備えた電動射出成形機の中には、停電が発生して工場からの三相交流電力が得られなくなっても蓄電装置に蓄電されている電力で所定時間成形サイクルを運転できるようになっているものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−８３９７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２４０９１５号公報
【０００４】
電動射出成形機が設置されている工場では、受電電力を３０分毎に積算した、いわゆるデマンド電力の最大値に応じて、電気料金に関係する契約電力が決定される。従って、工場においては、デマンド電力の最大値が所定の範囲を超過しないように留意されている。特許文献２には、デマンド電力が所定の範囲を超過しないように管理する射出成形機の電力管理システムが提案されている。このシステムにおいては、それぞれの射出成形機に電力測定器を設け、各電力測定器において射出成形機において使用されている電力を所定のサンプリング周期で積算する。これらの射出成形機はネットワークを介して所定の管理装置に接続されており、それぞれの射出成形機において積算された使用電力が管理装置に送られる。管理装置では、これらを集計して、あらかじめ設定された最大許容電力量と比較する。最大許容電力量を超えそうだと判断したときは、管理装置は１台以上の所定の射出成形機に通知して、電力削減措置を実施させる。通知された射出成形機では、電力削減措置として成形サイクルを停止したり、ヒータ設定温度を低下させる等の対応を実施する。このようにして、射出成形機の電力管理システムを運転すると、結果的に工場のデマンド電力を所定の範囲内に維持することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の射出成形機は消費電力を平滑化することができるので優れている。また特許文献２に記載の射出成形機の電力管理システムは複数台の射出成形機の使用電力の合計が最大許容電力量にならないようにするので、工場のデマンド電力を抑制する効果が高く優れている。しかしながら、デマンド電力の抑制に関して解決すべき課題も見受けられる。例えば特許文献１に記載の射出成形機については、消費電力を平滑化することはできるが、消費電力の変動を緩和することが目的であって、所定のデマンド電力を超えないよう消費電力をコントロールしているわけではない。工場全体の受電電力と連動して駆動するわけではないので、デマンド電力が大きくなって所定の値を超えそうになっても、消費電力をゼロにすることはできない。つまり工場のデマンド電力の抑制はできない。一方特許文献２に記載の射出成形機の電力管理システムの場合には、電力削減措置をとらせる点に問題が見受けられる。すなわち、複数台の射出成形機の使用電力量が最大許容電力量を越えたら、対象となる射出成形機に対して電力削減措置として、成形サイクルの停止等をさせることになる。そうすると生産効率が低下してしまう。デマンド電力を抑制する効果は高いが、生産効率が低下するのは問題がある。
【０００６】
本発明は、上記したような問題点を解決した電動射出成形機を提供することを目的としており、具体的には工場のデマンド電力を抑制することができ、抑制に際しては生産効率を低下させることがない電動射出成形機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、蓄電装置を備えた電動射出成形機を対象とする。電動射出成形機は第１〜４の運転モードを設ける。第１の運転モードは、電動射出成形機の電動モータとヒータのいずれにも工場からの電力つまり工場電力を供給するモードとする。第２の運転モードは電動モータとヒータとに蓄電装置からの蓄電電力を供給する。第３の運転モードは電動モータには工場電力を、ヒータには蓄電電力を供給し、第４の運転モードは電動モータには蓄電電力を、ヒータには工場電力を供給する。電動射出成形機は前記第１の運転モードで運転しているとき、デマンド監視装置から工場の受電電力を受信し、デマンド電力を逐次予測する。予測したデマンド電力が目標デマンド電力を越えたら警報を発し、オペレータに対して運転モードの切換を促す。
【０００８】
すなわち本発明は、電動モータによって各種装置が駆動されるようになっていると共にヒータによって加熱シリンダが加熱されるようになっている、蓄電装置を備えた電動射出成形機であって、前記電動射出成形機は第１、２の運転モードからなる運転モードを備え、工場から供給される交流電力である工場電力と、前記蓄電装置から供給される蓄電電力とで切り換え可能に運転できるようになっており、前記第１の運転モードは前記電動モータと前記ヒータとに前記工場電力が供給され、前記第２の運転モードは前記電動モータと前記ヒータとに前記蓄電電力が供給されるようになっており、前記電動射出成形機は、第１の運転モードで運転しているとき、工場に設けられているデマンド監視装置から工場の受電電力を受信し、３０分毎の電力積算値であるデマンド電力を逐次予測し、該予測したデマンド電力が予め設定されている所定の目標デマンド電力を超過したら、前記電動射出成形機のコントローラにおいて警報を出力し、オペレータに対して前記運転モードの切り換えを促すようになっていることを特徴とする蓄電装置を備えた電動射出成形機として構成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動射出成形機において、前記運転モードは、前記第１、２の運転モードに加えて第３、４の運転モードからなり、前記第３の運転モードは、前記電動モータには前記工場電力が、前記ヒータには前記蓄電電力がそれぞれ供給され、前記第４の運転モードは、前記電動モータには前記蓄電電力が、前記ヒータには工場電力がそれぞれ供給されるようになっていることを特徴とする蓄電装置を備えた電動射出成形機として構成される。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように本発明は、電動モータによって各種装置が駆動されるようになっていると共にヒータによって加熱シリンダが加熱されるようになっている、蓄電装置を備えた電動射出成形機であって、電動射出成形機は第１、２の運転モードからなる運転モードを備え、工場から供給される交流電力である工場電力と、蓄電装置から供給される蓄電電力とで切り換え可能に運転できるようになっており、第１の運転モードは電動モータとヒータとに工場電力が供給され、第２の運転モードは電動モータとヒータとに蓄電電力が供給されるようになっている。つまり、運転に必要な電力を工場電力から供給するか、蓄電電力から供給するか切り換えられるようになっている。そして本発明によると電動射出成形機は、第１の運転モードで運転しているとき、工場に設けられているデマンド監視装置から工場の受電電力を受信し、３０分毎の電力積算値であるデマンド電力を逐次予測し、該予測したデマンド電力が予め設定されている所定の許容電力を超過したら、電動射出成形機のコントローラにおいて警報を出力し、オペレータに対して運転モードの切り換えを促すように構成されている。電動射出成形機の運転モードを第２の運転モードに切り換えると、その後は工場電力を消費しないで済む。そうすると、デマンド電力を抑制できる効果が得られる。そしてこの切り換えはオペレータの判断によって実施するので、必要性、緊急性を勘案して切換を決定すれば、工場全体にとって最適な判断ができる。他の発明によると、運転モードは、第１、２の運転モードに加えて第３、４の運転モードからなり、第３の運転モードは、電動モータには工場電力が、ヒータには蓄電電力がそれぞれ供給され、第４の運転モードは、電動モータには蓄電電力が、ヒータには工場電力がそれぞれ供給されるようになっている。この発明によると、電動射出成形機に必要な電力のうち一部を蓄電電力からまかなうので、工場電力もある程度は消費する。しかしながら、予測されるデマンド電力が許容電力よりわずかに大きいだけであるときには、第３、４の運転モードを選択して切り換えるだけで、工場のデマンド電量が許容電力を越えないようにすることができる。そして、蓄電電力の消費は少なくて済むので蓄電装置に対する負担も小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】工場の電力システムと、工場に設置されている本発明の実施の形態に係る電動射出成形機の電力システムとを示すブロック図である。
【図２】デマンド監視装置から受信される受電電力の積算値を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１には、本発明の実施の形態に係る電動射出成形機１が設置されている工場の電力システムが示されているが、工場には電力会社から送電される高圧電力を受電する受電設備３が設けられている。高圧電力は受電設備３によって、例えば２００Ｖ等の三相交流電力に降圧され、工場内の配電線４に供給されている。工場にはプレス機、ＮＣ工作機械等の各種の産業機械が設けられ配電線４から電力供給されている。これらの産業機械は工場内負荷５ａ、５ｂ、…として示されている。本発明の実施の形態に係る電動射出成形機１も工場内負荷の１つであり、配電線４に接続され三相交流電力が供給されるようになっている。受電設備３には、電力会社から供給される電力を測定し、この電力を積算して所定の単位時間毎、具体的には３０分毎の電力量であるデマンド電力を計算するデマンド監視装置８が設けられている。デマンド監視装置８はいわゆるスマートメータであってもよい。
【００１２】
本実施の形態に係る電動射出成形機１は、内部に内部配電線１０が設けられており、内部配電線１０は所定の端子盤１１を介して配電線４に接続されて電力供給を受けている。内部配電線１０はその一部が分岐してコンバータ１３に接続されている。より詳しくは、コンバータ１３は、遮断器１４を介して内部配電線１０に接続されている。従って遮断器１４を操作するとコンバータ１３への電力の供給を遮断できるようになっている。コンバータ１３は周知のように三相交流電力を所定の直流電圧に変換するようになっており、出力側には直流電圧線１５が接続されている。本実施の形態においては、この直流電圧線１５に昇圧チョッパ回路からなるＤＣ／ＤＣ変換器１８が設けられている。これによって昇圧された直流電圧がインバータ１７、１７、…に供給されるようになっている。次に説明するように、本実施の形態において直流電圧線１５には蓄電に適した比較的低圧の直流電圧が供給されているからであり、インバータ１７、１７、…の駆動に適した直流電圧に昇圧することが好ましいからである。インバータ１７、１７、…では所望の三相交流電圧が生成されて電動モータＭ、Ｍ、…に供給される。すなわち電動モータＭ、Ｍ、…が駆動され、各種装置が作動するようになっている。なお、本実施の形態においてはこのようにインバータ１７、１７、…ＤＣ／ＤＣ変換器１８を介して直流電圧線１５に接続されて直流電圧が昇圧されるようになっているが、直流電圧線１５に高圧の直流電圧を供給し、インバータ１７、１７、…を直接に直流電圧線１５に接続するようにしてもよい。
【００１３】
本実施の形態に係る電動射出成形機１においては、直流電圧線１５に蓄電装置２０が設けられている。蓄電装置２０は蓄電池、電気二重層キャパシタ等からなるが、本実施の形態において直流電圧線１５には比較的低圧の直流電力が供給されているので、蓄電装置２０は直接この直流電圧線１５に接続されている。蓄電装置２０には直流電圧線１５から直流電力の供給を受けて蓄電したり、蓄電された電力を直流電圧線１５に供給するようになっている。従って、遮断器１４を遮断して内部配電線１０からの電力供給を停止しているとき、蓄電装置２０からの電力によって電動モータＭ、Ｍ、…を駆動できる。本実施の形態においては、電動射出成形機１を制御するコントローラ２１は、この蓄電装置２０からの直流電圧を降圧チョッパ回路からなるＤＣ／ＤＣ変換器２３を介してさらに降圧させ制御用電力用として利用されている。従って遮断器１４を遮断しても、コントローラ２１は動作できる。なお、本実施の形態においては蓄電装置２０は直流電圧線１５に直接接続されているが、変形することもできる。具体的には直流電圧線１５は高圧の直流電力を供給するようにし、蓄電装置２０はいわゆる降圧チョッパ回路を介して直流電圧線１５に接続して降圧して低圧にされた直流電圧を受けるように変形できる。
【００１４】
本実施の形態に係る電動射出成形機１にも、加熱シリンダにヒータ２４が設けられているが、このヒータ２４には、工場からの三相交流電力を供給することもできるし、蓄電装置２０に蓄電されている電力を供給することもできるようになっている。これを説明する。まず内部配電線１０は、その分岐がサイリスタからなるバイパススイッチ２６に接続され、バイパススイッチ２６からヒータ２４に接続されている。バイパススイッチ２６は切換スイッチになっているが、内部配電線１０側に切り換えられているときは、工場からの三相交流電力が直接ヒータ２４に供給されることになる。一方蓄電装置２０には、昇圧チョッパ回路からなるＤＣ／ＤＣ変換器２７を介してインバータ２８が設けられている。蓄電装置２０からの直流電圧が昇圧された後に、インバータ２８によって三相交流電力が生成されるようになっている。インバータ２８の出力は電力波形を滑らかにする出力用ＬＣフィルタ２９を介してバイパススイッチ２６に接続されている。つまり工場内の三相交流電力と同じ電圧で同等の三相交流電力がバイパススイッチ２６に供給されるようになっている。バイパススイッチ２６が蓄電装置２０からの電力供給に切り換えられているときは、インバータ２８が生成した三相交流電力がヒータ２４に供給されることになる。バイパススイッチ２６はサイリスタから構成されているので、いわゆるゼロクロス動作により電力供給先を切り換えることができる。従って、ヒータ２４には工場からの三相交流電力と、蓄電装置２０、インバータ２８経由で生成される三相交流電力とがシームレスに切り換えられて供給することができる。
【００１５】
本実施の形態に係る電動射出成形機１は、電動射出成形機１の各装置を駆動する電力に関して供給源を変更でき、オペレータが選択することができる第１〜４の運転モードが用意されている。第１の運転モードは、遮断器１４をＯＮにして電動モータＭ、Ｍ、…の電力を工場からの三相交流電力すなわち工場電力によってまかない、ヒータ２４についてもバイパススイッチ２６を内部配電線１０側に切り換えて工場電力を供給するモードになっている。このように第１の運転モードは電動射出成形機１が必要とする電力を全て工場電力によってまなかうモードになっている。なお、蓄電装置２０の蓄電量が不十分であるときにはこの運転モードにおいて蓄電するようにする。第２の運転モードは、遮断器１４をＯＦＦにして電動モータＭ、Ｍ、…には蓄電装置２０からの電力つまり蓄電電力を供給するようにし、ヒータ２４についてもバイパススイッチ２６を蓄電装置２０からの電力供給に切り換えて蓄電電力を供給するモードになっている。つまり電動射出成形機１は蓄電電力のみによって運転し、工場電力は消費されない。第３の運転モードは、遮断器１４をＯＮにして電動モータＭ、Ｍ、…に工場電力を供給するが、ヒータ２４についてはバイパススイッチ２６を蓄電装置２０からの電力供給に切り換えて蓄電電力を供給するモードになっている。電動射出成形機１に対して必要となる工場電力は、第１の運転モードより少なくなる。第４の運転モードは、遮断器１４をＯＦＦにして電動モータＭ、Ｍ、…に蓄電電力を供給するが、ヒータ２４についてはバイパススイッチ２６を内部配線１０側に切り換えて工場電力を供給するモードになっている。第４の運転モードも、電動射出成形機１に対して必要となる工場電力が第１の運転モードより少なくなる。
【００１６】
本発明の実施の形態に係る電動射出成形機１は、工場のデマンド電力を予測して、デマンド電力が許容範囲を超えると判断したら、これを防止するための対応手段をオペレータに提供するようになっている。対応手段は、第１〜４の運転モードの切換であり、切換の必要があるときオペレータに通知するようになっている。まず、デマンド電力を予測するために、本実施の形態に係る電動射出成形機１のコントローラ２１は、デマンド監視装置８に接続されてデマンド監視装置８から必要な情報を得ている。具体的に説明すると、デマンド監視装置８は、受電電力を積算し３０分間の電力量を求めてこれをデマンド電力として計算しているが、受電電力の積算は３０分毎に０にリセットして積算を繰り返すようにしている。この積算中の受電電力の積算値をコントローラ２１は逐次受信している。電動射出成形機１のコントローラ２１は逐次受信する受電電力の積算値からデマンドを予測するが、コントローラ２１には２個の設定値が予め設定されている。第１の設定値は、デマンド電力の許容値である許容電力である。許容電力は、例えば５００ｋＷｈ等が設定され、工場の契約電気料金の基準となっている最大デマンド電力、もしくはそれよりも若干小さい値が設定されている。第２の設定値は予測開始タイミングである。予測開始タイミングは例えば１０分、１５分等に設定されている。受電電力の積算値は３０分毎に０にリセットされるが、リセット後、この予測開始タイミングの時間が経過したらデマンド電力の予測を行う。
【００１７】
図２のグラフには、コントローラ２１が逐次受信する受電電力の積算値３１が実線のグラフで示されている。現在の時刻が予測開始タイミング３２に達したら、その後の受電電力の予測積算値３４を予測する。予測のアルゴリズムは任意とすることができるが、受電電力の積算値３１の最新値３１ａと原点０とを結ぶ直線によって、受電電力の予測積算値３４を与えるようにすると簡単に計算できる。受電電力の予測積算値３４から３０分後の電力量、すなわちデマンド電力の予測値３５を計算する。デマンド電力の予測値３５が許容電力３７を超えていれば、コントローラ２１は警報を出力する。電動射出成形機１が第１の運転モードで運転しているとき、コントローラ２１は付属するモニタに運転モードの切り換え用の所定の画面を表示し、オペレータに対して第２〜４の運転モードのいずれかを選択するように促す。オペレータが、運転モードの切換を実施すると、前記したように第１の運転モードに比して、電動射出成形機１が消費する工場電力は少なくなる。あるいは０になる。そうすると工場のデマンド電力が許容電力３７を超過することを防止できる。
【００１８】
なお、電動射出成形機１が第３、４の運転モードで運転しているときにも、デマンド電力の予測値３５が許容電力３７を超えることが予測されたら、コントローラ２１は付属するモニタに運転モードの切り換え用の画面を表示してよい。この場合には、例えば第２の運転モードへの切換が推奨される。
【００１９】
電動射出成形機１のコントローラ２１は、３０分が経過して受電電力の積算値が０にリセットされたら、その旨メッセージ等を出力し、オペレータに通知する。オペレータは運転モードを第１の運転モード等に切り換える。あるいはコントローラ２１は、自動的に運転モードを切換前のモードに戻してもよい。
【符号の説明】
【００２０】
１    電動射出成形機                  ３    受電設備
４    配電線                          ８    デマンド監視装置
１０    内部配電線                    １３    コンバータ
１４    遮断器                        １５    直流電圧線
１７    インバータ                    １８    ＤＣ／ＤＣ変換器
２０    蓄電装置                      ２１    コントローラ  
２４    ヒータ                        ２６    バイパススイッチ
２７    ＤＣ／ＤＣ変換器              ２８    インバータ
２９    出力用ＬＣフィルタ            ３１    受電電力の積算値
３２    予測開始タイミング            ３４    受電電力の予測積算値
３５    デマンド電力の予測値          ３７    許容電力
【要約】
【課題】生産効率を低下させずに工場のデマンド電力を抑制できる電動射出成形機を提供する。
【解決手段】電動射出成形機（１）に蓄電装置（２０）を設け、第１〜４の運転モードを用意する。電動射出成形機（２０）には各種電動モータ（Ｍ）とヒータ（２４）とがあるが、第１の運転モードは電動モータ（Ｍ）とヒータ（２４）とに工場電力を供給する。第２の運転モードはこれらに蓄電装置（２０）からの蓄電電力を供給する。第３の運転モードは電動モータ（Ｍ）には工場電力を、ヒータ（２４）には蓄電電力を供給し、第４の運転モードは電動モータ（Ｍ）には蓄電電力を、ヒータ（２４）には工場電力を供給する。電動射出成形機（１）は、デマンド監視装置（８）から工場の受電電力の積算値を受信し、デマンド電力を逐次予測する。デマンド電力の予測値（３４）が許容電力（３７）を越えたら警報を発し、オペレータに対して運転モードの切換を促す。
【選択図】図２【図１】
0006948443.tif 000002
【図２】
0006948443.tif 000003