(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状のフレーム部材が複数固定されている太陽光パネルを載置させる載置部と、
前記フレーム部材に当接させる複数の押出し部材と、
前記載置部に載置された前記太陽光パネルの表面に対して平行に前記各押出し部材を移動させ、前記フレーム部材の長手方向の複数の所定位置に、それぞれ前記押出し部材を同時に押し当てて、前記太陽光パネルの外側に前記フレーム部材を押し出す押出し機構部と、
を備え、
前記押出し部材は、
前記フレーム部材と対向する部位に、前記フレーム部材と当接させる当接部位、および、前記当接部位よりも前記フレーム部材に向かって突出させた突起部位を有し、
前記押出し機構部が、前記各押出し部材を前記フレーム部材の各所定位置に当接させるとき、
前記各押出し部材の前記当接部位および前記突起部位は、タイミングがずれてそれぞれ前記フレーム部材に当接する、
ことを特徴とする太陽光パネルの解体装置。
【請求項２】
前記太陽光パネルは、短辺の前記フレーム部材と、長辺の前記フレーム部材と、を有し、
前記押出し機構部は、
前記短辺のフレーム部材を押出す短辺押出し機構部と、
前記長辺のフレーム部材を押出す長辺押出し機構部と、
を有し、
前記短辺押出し機構部が前記複数の押出し部材を移動させて前記短辺のフレーム部材を押出した後、前記長辺押出し機構部が前記複数の押出し部材を移動させて前記長辺のフレーム部材を押し出す、
ことを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネルの解体装置。
【請求項３】
前記短辺押出し機構部は、
前記各押出し部材を、前記短辺のフレーム部材の長手方向中央を中心にして前記短辺のフレーム部材に折れ曲がりが生じない位置に対称配置し、同時に当接させ、
前記長辺押出し機構部は、
前記各押出し部材を、前記長辺のフレーム部材の長手方向中央を中心にして前記長辺のフレーム部材に折れ曲がりが生じない位置に対称配置し、同時に当接させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の太陽光パネルの解体装置。
【請求項４】
前記短辺押出し機構部は、
前記各押出し部材の前記突起部位を、前記短辺のフレーム部材の長手方向各端部に当接させ、
前記各押出し部材の前記当接部位を、前記短辺のフレーム部材の長手方向各端部から長手方向中央に向かって離れた位置に当接させる、
ことを特徴とする請求項３に記載の太陽光パネルの解体装置。
【請求項５】
前記長辺押出し機構部は、
前記各押出し部材の前記突起部位を、前記長辺のフレーム部材の長手方向中央近傍であって、長手方向中央から長手方向各端部に向かって離れた位置に当接させ、
前記各押出し部材の前記当接部位を、前記突起部位が当接する位置から前記長辺のフレーム部材の長手方向各端部に向かって離れた位置に当接させる、
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の太陽光パネルの解体装置。
【請求項６】
前記押出し部材は、
前記短辺のフレーム部材と対向する短辺対向部位に、前記短辺のフレーム部材に当接させる第１の前記当接部位および第１の前記突起部位を有し、
前記長辺のフレーム部材と対向する長辺対向部位に、前記長辺のフレーム部材に当接させる第２の前記当接部位および第２の前記突起部位を有する、
ことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の太陽光パネルの解体装置。
【請求項７】
前記押出し部材は、
前記第１の突起部位が、
前記長辺対向部位と前記短辺対向部位とによって形成される角部に設けられ、
前記第１の当接部位が、
前記短辺のフレーム部材に押圧を加えたときに折れ曲がりが生じない、前記短辺のフレーム部材の長手方向中央よりも端部側の所定位置に当接する位置に設けられ、
前記第２の当接部位が、
前記短辺対向部位と前記長辺対向部位とによって形成される角部に設けられ、
前記第２の突起部位が、
前記長辺のフレーム部材に押圧を加えたときに折れ曲がりが生じない、前記長辺のフレーム部材の長手方向中央よりも端部側の所定位置に当接する位置に設けられている、
ことを特徴とする請求項６に記載の太陽光パネルの解体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、太陽光パネルのフレーム（枠）部分を再利用可能な状態で解体する太陽光パネルの解体装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽光発電は、一般家庭における発電等や企業による商業発電に用いられており、半導体を用いた太陽電池を多数使用して大型パネルに構成した太陽光パネルが実用化されている。
太陽光パネルは、屋外に設置されることから、降雨、降雪、強風等に耐えられるように設計製造されているが、異常な荒天によって破損することがある。
また、長期間の使用によって、季節の温度差や太陽光（紫外線）による劣化等が進行する。そのため、一般的な太陽光パネルは、２０〜３０年程度が寿命とされている。
太陽光発電の普及に伴い、上記のように、荒天によって破損したものや寿命を迎えたものなど、廃棄される太陽光パネルが増大するため、廃棄対象の太陽光パネルを資源としてリサイクル利用を行うことが考えられている。
【０００３】
一般的な太陽光パネルは、多数のセルを並べてパネル状に構成されており、パネルの外周部分を、例えば、アルミ製のフレーム部材を用いて固定している。
リサイクルが可能となるように太陽光パネルを解体するときには、パネルの外周部分からフレーム部材を取り外す作業が行われる。このフレーム部材を取り外すとき、爪部材をアクチュエータによって移動させ、フレーム部材に押圧を加える装置がある（特許文献１）。
【０００４】
この装置は、フレーム部材に爪部材を当接させるとき、ステージに載置された太陽電池モジュールを、フレーム分離手段に向かって移動させ、フレーム分離手段に備えられた爪部材に太陽電池モジュールのフレーム部材を当接させる。
このとき、太陽電池モジュールの長手方向の位置を位置検出センサで検出し、太陽電池モジュールの端部から所定量内側に加圧位置を決定する。
また、太陽電池モジュールの短手方向の中心位置に加圧位置を決定し、これら各加圧位置において、フレーム部材の直交方向外側へ向けて爪部材を移動させ、フレーム部材を太陽電池モジュールから分離する。
【０００５】
上記の爪部材は、断面形状が略かぎ状に形成されたフレーム部材の、太陽電池モジュールと接合されている部分（フレーム部材の基端部分）へ届くように、爪部材の先端部分を突出させて略Ｌ字状に形成されたものである。
この爪部材は、先端部分がフレーム部材の長手方向に対して短く形成されている。上記の装置は、爪部材の先端部分のみをフレーム部材に当接させて加圧を行っている。
即ち、上記の装置は、爪部材の先端部分を当接させた、フレーム部材の狭い範囲（小さい部分）に加圧を集中させて、太陽電池モジュールからフレーム部材を取り外すように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第６６４７５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
太陽光パネルのフレーム部材は、アルミ合金等の軽量な金属材を用いたものが一般的である。このようなフレーム部材を太陽光パネルから取り外すとき、圧力等を簡易に加えるとフレーム部材が不意に変形することが頻繁に生じる。
太陽光パネルを解体するとき、それぞれのフレーム部材に様々な曲がりが生じると、多量のフレーム部材をまとめて移動させることが難しくなり、即ち、移動もしくは輸送に必要なコストが高くなり、リサイクルに用いる資源として価値が損なわれる。
また、フレーム部材に曲がりが生じていると、所望の形状に整形する前に加熱溶融させる工程が必要になり、リサイクルに要するコストが高くなる。
【０００８】
本開示は、上記の問題を解決するために行われたもので、フレーム部材を、再利用が容易にできる状態で太陽光パネルから取り外す太陽光パネルの解体装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示に係る太陽光パネルの解体装置は、直線状のフレーム部材が複数固定されている太陽光パネルを載置させる載置部と、前記フレーム部材に当接させる複数の押出し部材と、
前記載置部に載置された前記太陽光パネルの表面に対して平行に前記各押出し部材を移動させ、前記フレーム部材の長手方向の複数の所定位置に、それぞれ前記押出し部材を同時に押し当てて、前記太陽光パネルの外側に前記フレーム部材を押し出す押出し機構部と、を備え、前記押出し部材は、前記フレーム部材と対向する部位に、前記フレーム部材と当接させる当接部位、および、前記当接部位よりも前記フレーム部材に向かって突出させた突起部位を有し、前記押出し機構部が、前記各押出し部材を前記フレーム部材の各所定位置に当接させるとき、前記各押出し部材の前記当接部位および前記突起部位は、タイミングがずれてそれぞれ前記フレーム部材に当接することを特徴とする。
【００１０】
また、前記太陽光パネルは、短辺の前記フレーム部材と、長辺の前記フレーム部材と、を有し、前記押出し機構部は、前記短辺のフレーム部材を押出す短辺押出し機構部と、前記長辺のフレーム部材を押出す長辺押出し機構部と、を有し、前記短辺押出し機構部が前記複数の押出し部材を移動させて前記短辺のフレーム部材を押出した後、前記長辺押出し機構部が前記複数の押出し部材を移動させて前記長辺のフレーム部材を押し出すことを特徴とする。
【００１１】
また、前記短辺押出し機構部は、前記各押出し部材を、前記短辺のフレーム部材の長手方向中央を中心にして前記短辺のフレーム部材に折れ曲がりが生じない位置に対称配置し、同時に当接させ、前記長辺押出し機構部は、前記各押出し部材を、前記長辺のフレーム部材の長手方向中央を中心にして前記長辺のフレーム部材に折れ曲がりが生じない位置に対称配置し、同時に当接させることを特徴とする。
【００１２】
また、前記短辺押出し機構部は、前記各押出し部材の前記突起部位を、前記短辺のフレーム部材の長手方向各端部に当接させ、前記各押出し部材の前記当接部位を、前記短辺のフレーム部材の長手方向各端部から長手方向中央に向かって離れた位置に当接させることを特徴とする。
【００１３】
また、前記長辺押出し機構部は、前記各押出し部材の前記突起部位を、前記長辺のフレーム部材の長手方向中央近傍であって、長手方向中央から長手方向各端部に向かって離れた位置に当接させ、前記各押出し部材の前記当接部位を、前記突起部位が当接する位置から前記長辺のフレーム部材の長手方向各端部に向かって離れた位置に当接させることを特徴とする。
【００１４】
また、前記押出し部材は、前記短辺のフレーム部材と対向する短辺対向部位に、前記短辺のフレーム部材に当接させる第１の前記当接部位および第１の前記突起部位を有し、前記長辺のフレーム部材と対向する長辺対向部位に、前記長辺のフレーム部材に当接させる第２の前記当接部位および第２の前記突起部位を有することを特徴とする。
【００１５】
また、前記押出し部材は、前記第１の突起部位が、前記長辺対向部位と前記短辺対向部位とによって形成される角部に設けられ、前記第１の当接部位が、前記短辺のフレーム部材に押圧を加えたときに折れ曲がりが生じない、前記短辺のフレーム部材の長手方向中央よりも端部側の所定位置に当接する位置に設けられ、前記第２の当接部位が、前記短辺対向部位と前記長辺対向部位とによって形成される角部に設けられ、前記第２の突起部位が、前記長辺のフレーム部材に押圧を加えたときに折れ曲がりが生じない、前記長辺のフレーム部材の長手方向中央よりも端部側の所定位置に当接する位置に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本開示によれば、太陽光パネルから、曲がり等が生じないようにフレーム部材を取り外すことができ、フレーム部材等を容易に再利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本開示の実施形態による解体装置の一の側方を見た場合の側面図である。
【図２】図１の解体装置の他の側方を見た場合の側面図である。
【図３】図１の解体装置を上方から見た場合の構成を示す説明図である。
【図４】図１の解体装置を構成する枠外し機構部の稼働部分を示す説明図である。
【図５】図１の解体装置に備えられる押出し部材の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
図１は、本開示の実施形態による解体装置１の一の側方を見た場合の側面図である。また、図２は、図１の解体装置１の他の側方を見た場合の側面図である。
解体装置１は、例えば、金属製の複数の長手部材を用いて構成された筐体２を備え、この筐体２に、後述する各部が設置されている。
筐体２は、複数の長手部材を接合して格子状に形成させたもので、例えば、床面に対して鉛直に設置された４本の筐体支柱部材２ｃ、隣り合う２本の筐体支柱部材２ｃ間を繋ぐ各筐体下側部材２ａ、および、各筐体上側部材２ｂによって構成されている。各筐体下側部材２ａおよび各筐体上側部材２ｂは、それぞれ床面に対して平行に配置され、各筐体下側部材２ａは、各筐体支柱部材２ｃの下側を接続し、各筐体上側部材２ｂは、各筐体支柱部材２ｃの上側を接続している。
【００１９】
解体装置１は、各筐体下側部材２ａに昇降機構部４が設置固定されている。昇降機構部４は、筐体２の内部において、載置部３を上下方向に移動させることができるように配置構成されている。
詳しくは、昇降機構部４は、載置部３の上面が水平状態を保ちながら上下方向へ移動するように、載置部３の下側部分を支持している。
載置部３は、上面に太陽光パネル（図示省略）を載置させ、この太陽光パネルを所定位置に位置決め固定する位置決め具等を備えて構成されている。
解体装置１は、載置部３等の上側にフレーム外し機構部５が配置されている。フレーム外し機構部５は、例えば、後述する各短辺部分の筐体上側部材２ｂに設置固定されており、載置部３に載置された太陽光パネルと接することができるように、筐体２の内部に配置されている。
【００２０】
解体装置１は、筐体２の適当な位置に固定された操作部６を備えている。ここで例示する解体装置１の操作部６は、例えば、筐体２の外側に配置され、任意の筐体支柱部材２ｃならびに筐体上側部材２ｂに固定されている。
操作部６は、昇降機構部４、フレーム外し機構部５等の動作を操作する複数のスイッチを備えており、例えば、昇降機構部４、フレーム外し機構部５を動作させる圧縮空気の供給や、各部へ供給された圧縮空気の排気等を制御するように、上記の各スイッチに配線接続等が行われている。なお、ここでは、上記の圧縮空気を生成するコンプレッサ（エアポンプ）や、上記の各機構部へ圧縮空気を送る配管等の図示を省略する。
【００２１】
図３は、図１の解体装置１を上方から見た場合の構成を示す説明図である。この図は、解体装置１を上方から見たとき、筐体２内部に設置された各部の構成を透視したものである。
ここで例示する解体装置１は、上方から見たとき、上面部分が長方形となるように構成されている。この長方形の４隅には、それぞれ筐体支柱部材２ｃが配置され、各筐体支柱部材２ｃの頭部には、例えば、筐体２の上側部分において、短辺部分となる筐体上側部材２ｂ、および、長辺部分となる筐体上側部材２ｂがそれぞれ接続されている。
筐体２の上側部分にはフレーム外し機構部５が設置されており、例えば、各筐体上側部材２ｂに、フレーム外し機構部５が固定されている。
フレーム外し機構部５は、載置部３に載置された太陽光パネルの各フレーム部材を取り外す押出し部材１０を４つ備え、各押出し部材１０を移動させる長辺押出し機構部２０および短辺押出し機構部２１を備えている。
【００２２】
なお、図３において、２点鎖線で表した押出し部材１０は、長辺押出し機構部２０ならびに短辺押出し機構部２１が動作することによって、後述する太陽光パネル３０の長辺フレーム部材３１ならびに短辺フレーム部材３２へ接近させたものを表している。
また、図３において、２点鎖線で表した長辺押出し機構部２０は、上記のように押出し部材１０を長辺フレーム部材３１ならびに短辺フレーム部材３２へ接近させたときの配置等を表している。即ち、２点鎖線で表されたものは、長辺フレーム部材３１ならびに短辺フレーム部材３２に接近させた（位置Ａにおける）押出し部材１０ならびに長辺押出し機構部２０を表している。
【００２３】
図４は、図１の解体装置１を構成するフレーム外し機構部５の稼働部分を示す説明図である。なお、図４において、２点鎖線で表された４つの押出し部材１０は、図３の位置Ａに配置されたもので、押出し部材１０を上方から見た場合の形状を示している。
押出し部材１０は、載置部３に載置された太陽光パネルの表面と平行に配置された部材であり、例えば、適度な厚みを有する板状の部材で、長辺押出し機構部２０によって支持されている。
押出し部材１０は、上方から見たとき、押出し部材１０の縁辺部分となる長辺対向部位１０ａと短辺対向部位１０ｂとを有する。
【００２４】
長辺対向部位１０ａは、例えば、短辺対向部位１０ｂよりも長く形成された縁辺部分であり、短辺対向部位１０ｂは、長辺対向部位１０ａに直交する縁辺部分である。
また、長辺対向部位１０ａおよび短辺対向部位１０ｂは、載置部３に載置された太陽光パネルの各フレーム部材にそれぞれ対向する位置に配置されている。
詳しくは、長辺対向部位１０ａは、後述する太陽光パネル３０の長辺フレーム部材３１に当接する（対向する）位置に配置され、短辺対向部位１０ｂは、太陽光パネル３０の短辺フレーム部材３２に当接する（対向する）位置に配置されている。
【００２５】
長辺対向部位１０ａは、先端側（短辺対向部位１０ｂと長辺対向部位１０ａとによって形成される角部を、長辺対向部位１０ａの延設方向における一の端部としたとき、長辺対向部位１０ａの延設方向における他の端部となる側）、もしくはその近傍に突起部１１（第２の突起部位）を有している。
突起部１１は、長辺対向部位１０ａの長手方向に直交する方向へ突出しており、載置部３に載置された太陽光パネル３０の長辺フレーム部材３１へ向かって突出するように設けられている。
短辺対向部位１０ｂは、基端側（長辺対向部位１０ａと短辺対向部位１０ｂとによって形成される角部）、もしくはその近傍に突起部１２（第１の突起部位）を有している。
突起部１２は、短辺対向部位１０ｂの長手方向に直交する方向へ突出しており、載置部３に載置された太陽光パネル３０の短辺フレーム部材３２へ向かって突出するように設けられている。
【００２６】
長辺押出し機構部２０は、例えば、押出し部材１０を吊り下げるように支持し、この押出し部材１０を（載置部３に載置された太陽光パネル３０の表面に沿って）水平に移動させる駆動シリンダ（例えば、圧縮空気によって稼働するエアスライドシリンダ）を備えている。ここで例示する解体装置１は、１つの押出し部材１０に対して１つの長辺押出し機構部２０が設置されている。
各長辺押出し機構部２０は、載置部３に載置された太陽光パネル３０の長辺の延設方向に対して直交する方向に、押出し部材１０を移動させるように配置されている。
【００２７】
短辺押出し機構部２１は、長辺押出し機構部２０（および押出し部材１０）を上方から支持して（載置部３に載置された太陽光パネル３０の表面に沿って）水平に移動させる駆動シリンダ部２１ａ，２１ｂ（例えば、圧縮空気によって稼働するエアスライドシリンダ）を備えている。即ち、短辺押出し機構部２１は、各長辺押出し機構部２０を介して各押出し部材１０を支持している。
短辺押出し機構部２１は、例えば、駆動シリンダ部２１ａおよび駆動シリンダ部２１ｂを備え、各駆動シリンダ部２１ａ，２１ｂにそれぞれ２つの長辺押出し機構部２０が設置されている。
即ち、短辺押出し機構部２１は、２つの駆動シリンダ部２１ａ，２１ｂを備えて、４つの長辺押出し機構部２０ならびに４つの押出し部材１０を移動させるように、例えば、筐体上側部材２ｂに固定されている。
【００２８】
詳しくは、短辺押出し機構部２１は、例えば、駆動シリンダ部２１ａおよび駆動シリンダ部２１ｂが同一軸線上で各々の方向へ往復動作するように配置されている。換言すると、短辺押出し機構部２１の長手方向において、中央となる部分を境目として、２つの駆動シリンダ部２１ａ，２１ｂが直線状に配置されている。
即ち、短辺押出し機構部２１は、各駆動シリンダ部２１ａ，２１ｂに設置された長辺押出し機構部２０（押出し部材１０）が、当該短辺押出し機構部２１の長手方向の中央と端部との間を移動するように構成されている。
【００２９】
次に解体装置１の動作について説明する。
解体装置１は、例えば、操作部６に、後述する各機構部の動作を制御するプログラム、制御量を表すデータ等を記憶している記憶装置（メモリ等のデバイス）、操作部６の操作スイッチ等に行われた操作や、解体装置１の各部に設置されたセンサ等の出力信号に応じて、また、上記の記憶装置に記憶されているプログラム、データ等を用いて、各機構部の動作を制御するプロセッサ等によって構成された制御部（図示省略）を備えている。
以下に説明する各機構部等の動作は、上記の制御部等による制御に応じた動作である。
【００３０】
図５は、図１の解体装置１に備えられる押出し部材１０の動作を示す説明図である。この図は、載置部３（図示省略）に載置された太陽光パネル３０と、太陽光パネル３０をフレーム外し機構部５（図示省略）に接近させ、太陽光パネル３０の表面を移動させる各押出し部材１０とを表している。
ここで例示する太陽光パネル３０は、図中、縦横に複数の太陽電池セル３３を並べて、長方形のパネル表面が形成されているものである。上記のように並べられた太陽電池セル３３の表面には、例えば、図示されないガラス製の表面カバーが重畳され、太陽光パネル３０の表面を覆っている。
パネル表面が長方形に形成された太陽光パネル３０は、外周部分に２つの長辺フレーム部材３１および２つの短辺フレーム部材３２が固定されており、これらのフレーム部材によってパネル縁周が囲われている。
【００３１】
長辺フレーム部材３１および短辺フレーム部材３２は、それぞれ直線状に形成され、太陽光パネル３０の厚み方向において、積層配置された表面カバー（図示省略）、太陽電池セル３３、バックシート（図示省略）等を挟み込んで、太陽光パネル３０に取付け固定されている。
初めに、上記のように構成されている太陽光パネル３０を載置部３に載置する。操作部６に所定の操作が行われると、例えば、制御部が昇降機構部４の動作を制御して、太陽光パネル３０が載置された載置部３を、上方に配置されているフレーム外し機構部５へ向かって上昇させ、また、適当に下降させることによって所定の高さ（太陽光パネル３０の位置決めを行う高さ、即ち、載置部３に載置されている太陽光パネル３０を移動させることができる高さ）に調整して停止させる。
【００３２】
次に、解体装置１は、載置部３に載置された太陽光パネル３０の位置決めを行う。
制御部は、例えば、図４に示した各短辺押出し機構部２１を動作させ、図５において、長辺フレーム部材３１の長手方向に沿って、各押出し部材１０を（所定の距離だけ）移動させる。
このとき、図４および図５において、縦方向に並んでいる２つの押出し部材１０を１組とし、図中右側に配置されている２つの押出し部材１０を、右方向（一の横方向）に移動させ、図中左側に配置されている２つの押出し部材１０を、左方向（他の横方向）に移動させる。
換言すると、各押出し部材１０を、左右（横）方向に開くように移動させる。
上記の各短辺押出し機構部２１の動作により、各押出し部材１０は、太陽光パネル３０の載置位置が所定位置からずれている場合、いずれかの短辺フレーム部材３２に当接して、長辺フレーム部材３１の長手方向に沿って、太陽光パネル３０を一の横方向、または他の横方向に移動させる。
この後、制御部は、各短辺押出し機構部２１の動作を反転させて、各押出し部材１０を、左右方向（横方向）において、閉じるように移動させ、所定位置（例えば、長辺フレーム部材３１の長手方向の端部から適当に離れた位置）に配置させる。
【００３３】
この後、制御部は、例えば、各長辺押出し機構部２０を動作させて、図５において、短辺フレーム部材３２の長手方向に沿って、各押出し部材１０を（所定の距離だけ）移動させる。
このとき、図４および図５において、横方向に並んでいる２つの押出し部材１０を１組とし、図中上側に配置されている２つの押出し部材１０を、上方向（一の縦方向）に移動させ、図中下側に配置されている２つの押出し部材１０を、下方向（他の縦方向）に移動させる。
換言すると、各押出し部材１０を、上下（縦）方向に開くように移動させる。
上記の各長辺押出し機構部２０の動作により、各押出し部材１０は、太陽光パネル３０の載置位置が所定位置からずれている場合、いずれかの長辺フレーム部材３１に当接して、短辺フレーム部材３２の長手方向に沿って、太陽光パネル３０を一の縦方向、または他の縦方向に移動させ、太陽光パネル３０を所定位置に移動（配置）させる。
なお、太陽光パネル３０の位置決め等を行う際には、各短辺押出し機構部２１ならびに各長辺押出し機構部２０は、後述する各フレーム部材を取り外す場合に比べて、弱い力で各押出し部材１０を移動させ、いずれかのフレーム部材に穏やかに当接させるように動作する。
【００３４】
上記のように太陽光パネル３０の位置決めを行った後、解体装置１は、太陽光パネル３０の短辺フレーム部材３２を取り外すための動作を開始する。
制御部は、昇降機構部４を制御して、例えば、載置部３を上限の位置まで上昇させ、太陽光パネル３０の各フレーム部材を取り外す高さ（後述するように、短辺フレーム部材３２に各押出し部材１０を当接させることができる高さ）に、当該載置部３を配置させる。
制御部は、例えば、図４等に示した各長辺押出し機構部２０を制御して、図４または図５において、上下方向に並んでいる（図５の短辺フレーム部材３２の長手方向に沿って並んでいる）２つの押出し部材１０の間の距離を調整する。
即ち、例えば、図４の駆動シリンダ部２１ａに支持されている２つの長辺押出し機構部２０を動作させ、これらに支持固定されている２つの押出し部材１０が、予め設定されている所定の位置に配置されるように調整する。
なお、ここでは、駆動シリンダ部２１ａに関連する動作を説明するが、駆動シリンダ部２１ｂに支持された２つの長辺押出し機構部２０、ならびに、これら長辺押出し機構部２０に支持固定されている２つの押出し部材１０についても、同様に配置位置の調整が行われ、また、後述する短辺フレーム部材３２の押し出し動作が行われる。
【００３５】
上記の各押出し部材１０の配置位置の調整により、各押出し部材１０が、太陽光パネル３０に固定されている短辺フレーム部材３２の長手方向中央よりも各端部側の部位にそれぞれ対向する。
詳しくは、駆動シリンダ部２１ａに支持された（各長辺押出し機構部２０によって移動された）各押出し部材１０は、短辺フレーム部材３２の長手方向中央を中心に対称配置される。
一の押出し部材１０の突起部１２は、例えば、短辺フレーム部材３２の長手方向の一端部の近傍（短辺押出し機構部２１によって押圧を加えたとき、短辺フレーム部材３２に折れ曲がりが生じない位置）と対向する。
また、一の押出し部材１０の短辺対向部位１０ｂの一部分は、一の押出し部材１０の突起部１２が短辺フレーム部材３２に当接する位置よりも、短辺フレーム部材３２の長手方向中央側であって、短辺フレーム部材３２の長手方向中央よりも端部側の所定位置（短辺押出し機構部２１によって押圧を加えたとき、短辺フレーム部材３２に折れ曲がりが生じない位置）と対向するように配置される。
【００３６】
一の押出し部材１０と対称配置される他の押出し部材１０の突起部１２は、例えば、短辺フレーム部材３２の長手方向の他端部の近傍（短辺押出し機構部２１によって押圧を加えたとき、短辺フレーム部材３２に折れ曲がりが生じない位置）と対向する。
また、他の押出し部材１０の短辺対向部位１０ｂの一部分は、突起部１２が短辺フレーム部材３２に当接する位置よりも、短辺フレーム部材３２の長手方向中央側であって、短辺フレーム部材３２の長手方向中央よりも他端部側の所定位置と対向するように配置される。
換言すると、各押出し部材１０の突起部１２を、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部に対向させ、各押出し部材１０の短辺対向部位１０ｂを、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部から長手方向中央に向かって離れた位置に対向させる。
具体的には、例えば、突起部１２が、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部またはその近傍の位置と対向し、また、短辺対向部位１０ｂの一部分が、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部から長手方向中央に向かって、短辺フレーム部材３２の長手方向長さの三分の一またはその近傍の位置と対向するように、押出し部材１０が配置される。
【００３７】
即ち、押出し部材１０は、前述のように、長辺対向部位１０ａと短辺対向部位１０ｂとによって形成される角部の、短辺対向部位１０ｂ側に突起部１２（第１の突起部位）が設けられている。
また、この押出し部材１０の短辺対向部位１０ｂの一部分（第１の当接部位）は、突起部１２（第１の突起部位）から離間され、この突起部１２が短辺フレーム部材３２に当接する位置よりも、短辺フレーム部材３２の長手方向中央側であって、短辺フレーム部材３２の長手方向中央よりも端部側の所定位置と当接することができる部分である（この所定位置と当接することができる部分に設けられる）。
なお、突起部１２と短辺対向部位１０ｂの一部分とは、いずれも短辺フレーム部材３２に押圧を加えたとき、短辺フレーム部材３２に折れ曲がり等が生じない、それぞれの位置に当接することができる程度に離間されている。
【００３８】
上記のように、短辺フレーム部材３２の長手方向について、２つの押出し部材１０の配置位置が設定されると、制御部が、駆動シリンダ部２１ａ（短辺押出し機構部２１）を稼働させ、上記の２つの押出し部材１０が（間隔を維持して）、図５の矢印Ｂの方向へ移動して短辺フレーム部材３２に同時に押し当てられ、さらに押圧が加えられて太陽光パネル３０から短辺フレーム部材３２が取り外される。
即ち、上記の各押出し部材１０の突起部１２を、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部に当接させ、各押出し部材１０の短辺対向部位１０ｂを、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部から長手方向中央に向かって離れた位置に当接させて押圧を加え、短辺フレーム部材３２を取り外す。
詳しくは、上記のように短辺フレーム部材３２に、２つの押出し部材１０が押し当てられるとき、各押出し部材１０に設けられた突起部１２（第１の突起部位）が、先に短辺フレーム部材３２の、例えば各端部またはその近傍に当接する。
また、駆動シリンダ部２１ａの稼働が継続することによって、各押出し部材１０の短辺対向部位１０ｂの一部分（第１の当接部位）が、短辺フレーム部材３２の所定位置（突起部１２の当接位置よりも、短辺フレーム部材３２の長手方向の中央側であって、押圧を加えたときに短辺フレーム部材３２に折れ曲がり等が生じない位置）に当接する。具体的には、各押出し部材１０の短辺対向部位１０ｂの一部分は、例えば、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部から長手方向中央へ向かって、短辺フレーム部材３２の長手方向長さの三分の一またはその近傍の位置に当接して、短辺フレーム部材３２に押圧を加える。
【００３９】
上記のように、突起部１２と短辺対向部位１０ｂの一部分は、短辺フレーム部材３２に当接するタイミングがずれる。そのため、短辺フレーム部材３２の長手方向中央等には、例えば、曲がり変形が残らない（折れ曲がりが生じない）程度の大きな曲率で湾曲させようとする応力が生じる。
即ち、押出し部材１０は、短辺フレーム部材３２に曲がり変形が生じない曲率で湾曲させる応力が生じるように（短辺フレーム部材３２に当接するタイミングが適度にずれるように）、突起部１２を短辺対向部位１０ｂから突出させている。
また、押出し部材１０は、上記の応力が生じるように、短辺フレーム部材３２に当接する短辺対向部位１０ｂの一部分と突起部１２とを、短辺フレーム部材３２（長手方向の長さ等）に応じた距離で離間して備えている。
【００４０】
制御部は、上記のように駆動シリンダ部２１ａ（駆動シリンダ部２１ｂ）等の動作を制御し、短辺フレーム部材３２に、上記の湾曲させる応力を生じさせながら押出し部材１０を押し当てて、太陽光パネル３０から短辺フレーム部材３２を取り外す。
この後、制御部は、昇降機構部４を制御して、載置部３を所定の高さまで下降させる。
次に、制御部は、各短辺押出し機構部２１を制御して、上記のように各短辺フレーム部材３２を押し出した各押出し部材１０を所定の位置に（例えば、各短辺フレーム部材３２を押し出した各押出し部材１０の間が閉じるように）移動させる。
具体的には、短辺フレーム部材３２を太陽光パネル３０の外部まで押出した各押出し部材１０を、太陽光パネル３０の上側の位置へ移動させる。
【００４１】
この後、制御部は、長辺フレーム部材３１の取り外し動作を開始する。
なお、ここでは、図５において上側に配置されている長辺フレーム部材３１の取り外し動作について説明する。また、説明を省略する（図５において）下側に配置されている長辺フレーム部材３１の取り外し動作は、（図４において）駆動シリンダ部２１ａの下側に配置されている長辺押出し機構部２０、および、駆動シリンダ部２１ｂの下側に配置されている長辺押出し機構部２０の各動作によって、図５の上側に配置されている長辺フレーム部材３１の取り外し動作と同様に行われる。
【００４２】
制御部は、昇降機構部４を制御して、例えば、載置部３を上限の位置まで上昇させ、太陽光パネル３０の各フレーム部材を取り外す高さ（後述するように、長辺フレーム部材３１に各押出し部材１０を当接させることができる高さ）に、当該載置部３を配置させる。
この後、制御部は、短辺押出し機構部２１を制御して、図４または図５において、左右方向に並んでいる（図５の長辺フレーム部材３１の長手方向に沿って並んでいる）２つの押出し部材１０の配置位置を調整する。
即ち、図４の駆動シリンダ部２１ａに支持されている長辺押出し機構部２０に支持固定されている押出し部材１０が、長辺フレーム部材３１の長手方向の一端部側の部位と対向する位置に配置され、駆動シリンダ部２１ｂに支持されている長辺押出し機構部２０に支持固定されている押出し部材１０が、長辺フレーム部材３１の長手方向の他端部側の部位と対向する位置に配置されるように調整する。
このとき、駆動シリンダ部２１ａによって移動された押出し部材１０と、駆動シリンダ部２１ｂによって移動された押出し部材１０とは、長辺フレーム部材３１の長手方向中央を中心に対称配置される。
【００４３】
上記のように、短辺押出し機構部２１（駆動シリンダ部２１ａおよび駆動シリンダ部２１ｂ）によって各押出し部材１０の配置位置を調整することにより、各押出し部材１０の長辺対向部位１０ａの一部分（第２の当接部位）は、例えば、長辺フレーム部材３１の長手方向の各端部の近傍（長辺押出し機構部２０によって押圧を加えたとき、長辺フレーム部材３１に折れ曲がりが生じない位置）に対向する。
また、各押出し部材１０の突起部１１（第２の突起部位）は、当該押出し部材１０の突起部１１が長辺フレーム部材３１に当接する位置よりも、長辺フレーム部材３１の長手方向中央側であって、長辺フレーム部材３１の長手方向中央よりも各端部側の所定位置にそれぞれ対向するように配置される。
【００４４】
詳しくは、例えば、駆動シリンダ部２１ａによって移動された押出し部材１０は、長辺対向部位１０ａの一部分が、例えば、長辺フレーム部材３１の長手方向の一端部の近傍と対向し、突起部１１が、長辺フレーム部材３１の長手方向中央よりも一端部側の所定位置と対向するように配置される。
また、駆動シリンダ部２１ｂによって移動された押出し部材１０は、長辺対向部位１０ａの一部分が、例えば、長辺フレーム部材３１の長手方向の他端部の近傍と対向し、突起部１１が、長辺フレーム部材３１の長手方向中央よりも他端部側の所定位置と対向するように配置される。
換言すると、各押出し部材１０を駆動シリンダ部２１ａならびに駆動シリンダ部２１ｂによって移動させ、各押出し部材１０の突起部１１を、長辺フレーム部材３１の長手方向中央近傍であって、長手方向中央から長手方向各端部に向かって離れた位置に対向させる。また、各押出し部材１０の長辺対向部位１０ａを、突起部１１が対向する位置から長辺フレーム部材３１の長手方向各端部に向かって離れた位置に対向させる。
具体的には、例えば、各押出し部材１０の突起部１１が、長辺フレーム部材３１の長手方向中央から長手方向各端部へ向かって、長辺フレーム部材３１の長手方向長さの八分の一またはその近傍の位置に対向し、また、長辺対向部位１０ａの一部分が、長辺フレーム部材３１の長手方向各端部から長手方向中央へ向かって、長辺フレーム部材３１の長手方向長さの八分の一またはその近傍の位置と対向するように、当該各押出し部材１０が配置される。
【００４５】
即ち、押出し部材１０の長辺対向部位１０ａの一部分（第２の当接部位）は、前述のように、短辺対向部位１０ｂと長辺対向部位１０ａとによって形成される角部の、長辺対向部位１０ａ側の部分である（この角部に設けられている）。
また、この押出し部材１０の、突起部１１（第２の突起部位）は、長辺対向部位１０ａの一部分（第２の当接部位）から離間され、この長辺対向部位１０ａの一部分が当接する位置よりも、長辺フレーム部材３１の長手方向中央側であって、長辺フレーム部材３１の長手方向中央よりも端部側の所定位置と当接することができる位置に設けられている。
なお、突起部１１と長辺対向部位１０ａの一部分とは、いずれも長辺フレーム部材３１に押圧を加えたとき、長辺フレーム部材３１に折れ曲がり等が生じない、それぞれの位置に当接することができる程度に離間されている。
【００４６】
上記のように、長辺フレーム部材３１の長手方向について、２つの押出し部材１０の配置位置が設定されると、制御部が、駆動シリンダ部２１ａに支持された長辺押出し機構部２０と、駆動シリンダ部２１ｂに支持された長辺押出し機構部２０とを、例えば同期させて稼働させ、上記の２つの押出し部材１０が（間隔を維持して）、図５の矢印Ｃの方向へ移動して長辺フレーム部材３１に同時に押し当てられ、さらに押圧が加えられて太陽光パネル３０から長辺フレーム部材３１が取り外される。
即ち、各押出し部材１０の突起部１１を、長辺フレーム部材３１の長手方向中央近傍であって、長手方向中央から長手方向各端部に向かって離れた位置に当接させる。また、各押出し部材１０の長辺対向部位１０ａを、突起部１１が当接する位置から長辺フレーム部材３１の長手方向各端部に向かって離れた位置に当接させて押圧を加え、長辺フレーム部材３１を取り外す。
【００４７】
詳しくは、上記のように長辺フレーム部材３１に、２つの押出し部材１０が押し当てられるとき、各押出し部材１０に設けられた突起部１１（第２の突起部位）が、先に長辺フレーム部材３１の所定位置（押圧を加えたときに長辺フレーム部材３１に折れ曲がり等が生じない位置）に当接する。また、各長辺押出し機構部２０の稼働が継続することによって、各押出し部材１０の長辺対向部位１０ａの一部分（第２の当接部位）が、長辺フレーム部材３１の、例えば長手方向中央よりも各端部に近い位置に当接して押圧が加えられる。
具体的には、例えば、各押出し部材１０の突起部１１が、長辺フレーム部材３１の長手方向中央から長手方向各端部へ向かって、長辺フレーム部材３１の長手方向長さの八分の一またはその近傍の位置に当接し、各押出し部材１０の長辺対向部位１０ａの一部分が、長辺フレーム部材３１の長手方向各端部から長手方向中央へ向かって、長辺フレーム部材３１の長手方向長さの八分の一またはその近傍の位置に当接して押圧が加えられる。
なお、突起部１１が、長辺フレーム部材３１を押圧する位置は、長辺フレーム部材３１の長手方向中央から長手方向端部までの間隔（範囲）のうち、当該間隔（範囲）の中間である中間部から長手方向中央の近傍までの間であればよい。
【００４８】
上記のように、突起部１１と長辺対向部位１０ａの一部分は、長辺フレーム部材３１に当接するタイミングがずれる。そのため、長辺フレーム部材３１の中央部分の近傍（中央部分の周辺）等には、例えば、曲がり変形が残らない（折れ曲がりが生じない）程度の大きな曲率で湾曲させようとする応力が生じる。
即ち、押出し部材１０は、長辺フレーム部材３１に曲がり変形が生じない曲率で湾曲させる応力が生じるように（長辺フレーム部材３１に当接するタイミングが適度にずれるように）、突起部１１を短辺対向部位１０ｂから突出させている。
また、押出し部材１０は、上記の応力が生じるように、長辺フレーム部材３１に当接する長辺対向部位１０ａの一部分（第１当接部位）と突起部１１（第２当接部位）とを、長辺フレーム部材３１（長手方向の長さ等）に応じた距離で離間して備えている。
【００４９】
制御部は、上記のように各長辺押出し機構部２０等の動作を制御し、長辺フレーム部材３１に、上記の湾曲させる応力を生じさせながら押出し部材１０を押し当てて、太陽光パネル３０から長辺フレーム部材３１を取り外す。
この後、制御部は、長辺押出し機構部２０を制御して各押出し部材１０を所定位置に（例えば、各長辺フレーム部材３１を押し出した各押出し部材１０の間が閉じるように）移動させる。
また、制御部は、昇降機構部４等を制御して、例えば、所定時間の経過後に載置部３を下降させ、フレーム外し機構部５から載置部３を離間して、載置部３から太陽光パネル３０等を取り外す（除去する）ことができる状態にする。
【００５０】
ここで説明した解体装置１は、長辺と短辺を有する太陽光パネル３０を解体するように構成されているが、全ての辺が同一長さのパネル形状であっても、本発明による解体装置によってフレーム部材等を曲げることなく取り外すことが可能である。
また、ここで説明した解体装置１は、エアスライドシリンダ等を備えて、圧縮空気を用いて動作するように構成されているが、本発明による解体装置は、電動のサーボ、アクチュエータ等を用いて動作する構成や、油圧シリンダ等を用いて動作するように構成することも可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１  解体装置
２  筐体
２ａ  筐体下側部材
２ｂ  筐体上側部材
２ｃ  筐体支柱部材
３  載置部
４  昇降機構部
５  フレーム外し機構部
６  操作部
１０  押出し部材
１０ａ  長辺対向部位
１０ｂ  短辺対向部位
１１  突起部
１２  突起部
２０  長辺押出し機構部
２１  短辺押出し機構部
２１ａ  駆動シリンダ部
２１ｂ  駆動シリンダ部
３０  太陽光パネル
３１  長辺フレーム部材
３２  短辺フレーム部材
３３  太陽電池セル
【要約】
【課題】フレーム部材を、再利用が容易にできる状態で、太陽光パネルから取り外す太陽光パネルの解体装置を提供する。
【解決手段】押出し部材１０に、フレーム部材と当接させる長辺対向部位１０ａの一部分、および、長辺対向部位１０ａよりもフレーム部材に向かって突出させた突起部１１を備え、長辺対向部位１０ａの一部分および突起部１１は、タイミングがずれてフレーム部材に当接し、太陽光パネルの外側へフレーム部材を押し出すことを特徴とする。
【選択図】図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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