(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＤを有するタグを備えた被監視体と前記タグとの間で交信し前記タグのＩＤを含むタグ情報を読み取るリーダとを備え、前記被監視体と前記リーダは、同時に紛失することを回避するべく取扱者の身体に別々に装着され持ち出され、前記リーダにおいて、前記リーダが前記タグを読み取ることができる読取可能距離を、前記被監視体上の前記タグと前記リーダとの前記取扱者の身体上での装着間隔より大きく設定されていることで、
前記タグを有する前記被監視体と前記リーダのいずれか１つが、前記取扱者の前記身体から外れて、前記タグと前記リーダの間隔が、前記読取可能距離以上の紛失状態となった場合に、前記リーダが前記取扱者に報知出力をするものであり、
前記取扱者による前記被監視体と前記リーダの持ち出しがされていない稼動筐体環境では、前記リーダが収納されるリーダ収納器を備え、
前記リーダは、前記リーダ収納器から引き抜かれた後に電源が入り、前記タグの読み取る動作を開始することで、前記リーダの電力消費を少なくすることを特徴とする被監視体の紛失防止及び位置探索装置。
【請求項２】
ＩＤを有するタグを備えた被監視体と前記タグとの間で交信し前記タグのＩＤを含むタグ情報を読み取るリーダとを備え、前記被監視体と前記リーダは、同時に紛失することを回避するべく取扱者の身体に別々に装着され持ち出され、前記リーダにおいて、前記リーダが前記タグを読み取ることができる読取可能距離を、前記被監視体上の前記タグと前記リーダとの前記取扱者の身体上での装着間隔より大きく設定されていることで、
前記タグを有する前記被監視体と前記リーダのいずれか１つが、前記取扱者の前記身体から外れて、前記タグと前記リーダの間隔が、前記読取可能距離以上の紛失状態となった場合に、前記リーダが前記取扱者に報知出力をするものであり、
前記取扱者による前記被監視体と前記リーダの持ち出しがされていない稼動筐体環境では、前記リーダが収納されるリーダ収納器を備え、
前記リーダは、前記紛失状態となった場合に前記タグの前記ＩＤと紛失時刻のデータを収納し、前記リーダが前記リーダ収納器に収納された場合に、前記リーダ収納器は、前記タグの前記ＩＤと紛失時刻のデータを外部の基地局サーバに送付することを特徴とする被監視体の紛失防止及び位置探索装置。
【請求項３】
前記稼動筐体環境には、さらに前記被監視体を収納することで前記被監視体が機能する協働装置を有し、前記協働装置又は、前記リーダ収納器が、位置情報取得器を有することで、前記リーダ収納器から前記リーダが引き抜かれた時刻と時刻に関連した位置を前記基地局サーバに送付し、前記リーダ収納器からの前記タグのＩＤと紛失時刻のデータから、前記タグのＩＤと紛失位置を関連付けることを特徴とする請求項２記載の被監視体の紛失防止及び位置探索装置。
【請求項４】
前記紛失状態となった後に、前記読み取りがなされた場合は、前記報知出力を停止し、読み取り動作を続行することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の被監視体の紛失防止及び位置探索装置。
【請求項５】
前記リーダは、前記リーダ収納器の有する充電回路により充電されることで電池交換を不要としたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の被監視体の紛失防止及び位置探索装置。
【請求項６】
前記被監視体は情報カードであり、
前記協働装置は、前記情報カードを読みとるカードリーダであり、前記被監視体自体の固有記号（添付のタグのＩＤとは異なる）を前記協働装置の固有記号と関連づけ、前記協働装置は、関連のない前記被監視体を受け付けないことを特徴とする請求項３記載の被監視体の紛失防止及び位置探索装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被監視体の紛失防止及び位置探索装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５と図６は、従来の物体位置探索装置の例を示す。５−１は、特許文献１のものであり、
固定物に設けた第１のＩＣタグと通信する通信手段（タグリーダ）と移動物に設けた第２のＩＣタグを備えて、通信手段は、第１のＩＣタグを新たな第１のＩＣタグを読み取ることで、新たな固定物の位置を更新し、さらに、通信手段は、第２のＩＣタグを読み取っていて、読み取れなくなったときに、その時の固定物位置の更新情報を第２のＩＣタグの移動物の位置（実際には近傍）とするものである。良い点は、ＧＰＳ等の位置測定手段を必要としないで、固定物の位置を移動物の位置とすることである。欠点は、移動物の実際の位置ではないことである。
５−２は、特許文献２のものであり、移動者に装着するブルートゥース（登録商標）規格の発信器（ビーコン）と、発信器から信号を受信し、発信器のＩＤを読み取り、自己位置情報とともに主制御コンピュータに送信するビーコン通信機器（アプリをインストールしたスマートフォン等、位置情報所有）等を備える。ビーコンは、捜索範囲が、〜１００ｍと範囲が広いので、ビーコンを所持した自立移動体の捜索に向いている。あるものから離れた物体、特に自立不動体の捜索では範囲が広すぎる。特許文献３の特徴は、ビーコン所有の移動者を捜索することが目的となっているが、これには、ビーコン信号を検出可能なアプリを搭載したスマートフォン所持者の助力（他者への依存）が必須であるというリーダ側に制限がある。又、検出できなくなった後に自立移動体が次の検出範囲に入るまで不明なので、リーダ役の協力者を多数必要とする。常時は探索不要で、不明を知った必要な時に捜索をしている。しかしながら、ビーコンと移動者が離れた場合に対応する想定や、検出できなくなった自立不動体を捜索する手段としては、不満足な状況がある。自立不動体の捜索は、タグやビーコンなどの信号が検出できなくなった直前の位置が重要であるからである。
６−１は、特許文献３のものであり、物品を輸送する車両に搭載された車載器は、物品につけたアクティブ無線タグの信号を受信する無線信号受信部と、車両の位置を取得する位置情報取得部と、両者からのＩＤ番号と位置情報を関連付け、この関連情報と、車両の走行速度を含む車両状態情報とを、無線信号送信部を介してサーバに送信させる送信制御部とを備えていて、サーバは、走行中に無線タグからの信号が途絶えたことを検知して、無線タグか物品が紛失したものと認識する。
位置情報取得部があるので、位置との関連が容易で、送信前からタグ受信の信号と位置が関連が付いている。車両に多数の物品を積載し、それに対応する無線タグの信号を受信、位置取得、送信する車載器が必須となり、ＧＰＳ等の位置情報手段とタグリーダが必ずしも備えてない場合が多く、送信前に関連付け、送信をすることができない現状も多く存在する。多数の商品の搬送など、多数の物体の管理に向いているが、単一の物体を扱いには必ずしも向いていない。
６−２は、特許文献４のものであり、物体に取り付けたタグの発する信号を携帯トランシーバが受けて、基地局に中継する。物体が、離れて携帯トランシーバが信号を受信できなくなった時点で、基地局は、携帯トランシーバのその前の最後の位置を物体の位置とする。
この例では、位置を携帯トランシーバであたえるので、ＧＰＳ等の位置測定装置を備えている。携帯トランシーバは、タグリーダとＧＰＳと送信機の３つ役割をしている構成の負担が大きい。携帯トランシーバを介して、位置探索ができるが、基地局が判断し、現の判断機能が弱い欠点があり、常時、携帯トランシーバの電源が入っているか、または切ったかの管理が煩わしく、また、電力消費が大きい欠点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３４７７０
【特許文献２】特許６３１６２５０号
【特許文献３】特許６６６３８８８号
【特許文献４】特表２００６−５１０８９８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願の課題は、取扱者の持ち出し動作に基づいて、リーダの読みだし動作が開始し、タグをつけた被監視体の紛失を効果的に防止し、現場で探索が可能にした被監視体の紛失防止及び位置探索装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下請求項に沿い記述する。
請求項１記載の発明は、被監視体の紛失防止及び位置探索装置であって、
ＩＤを有するタグを備えた被監視体と前記タグとの間で交信し前記タグのＩＤを含むタグ情報を読み取るリーダとを備え、前記被監視体と前記リーダは、同時に紛失することを回避するべく取扱者の身体に別々に装着され持ち出され、前記リーダにおいて、前記リーダが前記タグを読み取ることができる読取可能距離を、前記被監視体上の前記タグと前記リーダとの前記取扱者の身体上での装着間隔より大きく設定されていることで、
前記タグを有する前記被監視体と前記リーダのいずれか１つが、前記取扱者の前記身体から外れて、前記タグと前記リーダの間隔が、前記読取可能距離以上の紛失状態となった場合に、前記リーダが前記取扱者に報知出力をするものであり、
前記取扱者による前記被監視体と前記リーダの持ち出しがされていない稼動筐体環境では、前記リーダが収納されるリーダ収納器を備え、
前記リーダは、前記リーダ収納器から引き抜かれた後に電源が入り、前記タグの読み取る動作を開始することで、前記リーダの電力消費を少なくすることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、被監視体の紛失防止及び位置探索装置であって、
ＩＤを有するタグを備えた被監視体と前記タグとの間で交信し前記タグのＩＤを含むタグ情報を読み取るリーダとを備え、前記被監視体と前記リーダは、同時に紛失することを回避するべく取扱者の身体に別々に装着され持ち出され、前記リーダにおいて、前記リーダが前記タグを読み取ることができる読取可能距離を、前記被監視体上の前記タグと前記リーダとの前記取扱者の身体上での装着間隔より大きく設定されていることで、
前記タグを有する前記被監視体と前記リーダのいずれか１つが、前記取扱者の前記身体から外れて、前記タグと前記リーダの間隔が、前記読取可能距離以上の紛失状態となった場合に、前記リーダが前記取扱者に報知出力をするものであり、
前記取扱者による前記被監視体と前記リーダの持ち出しがされていない稼動筐体環境では、前記リーダが収納されるリーダ収納器を備え、
前記リーダは、前記紛失状態となった場合に前記タグの前記ＩＤと紛失時刻のデータを収納し、前記リーダが前記リーダ収納器に収納された場合に、前記リーダ収納器は、前記タグの前記ＩＤと紛失時刻のデータを外部の基地局サーバに送付することを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の被監視体の紛失防止及び位置探索装置において、
前記稼動筐体環境には、さらに前記被監視体を収納することで前記被監視体が機能する協働装置を有し、前記協働装置又は、前記リーダ収納器が、位置情報取得器を有することで、前記リーダ収納器から前記リーダが引き抜かれた時刻と時刻に関連した位置を前記基地局サーバに送付し、前記リーダ収納器からの前記タグのＩＤと紛失時刻のデータから、前記タグのＩＤと紛失位置を関連付けることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の被監視体の紛失防止及び位置探索装置において、
前記紛失状態となった後に、前記読み取りがなされた場合は、前記報知出力を停止し、読み取り動作を続行することを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の被監視体の紛失防止及び位置探索装置において、前記リーダは、前記リーダ収納器の有する充電回路により充電されることで電池交換を不要としたことを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項３記載の被監視体の紛失防止及び位置探索装置において、
前記被監視体は情報カードであり、
前記協働装置は、前記情報カードを読みとるカードリーダであり、前記被監視体自体の固有記号（添付のタグのＩＤとは異なる）を前記協働装置の固有記号と関連づけ、前記協働装置は、関連のない前記被監視体を受け付けないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上の様に構成されているので、本発明による被監視体の紛失防止及び位置探索装置
では、タグとリーダが同時に紛失しない状況にして、持ち出しした途中で紛失した時点で取扱者にその場で報知され、また、時刻を介して位置の特定が可能、電源の管理が容易など利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明にかかる被監視体の紛失防止及び位置探索装置の構成の一実施態様を示す図である。
【図２】本発明にかかる被監視体の紛失防止及び位置探索装置の使用状態の一実施態様を示す図である。
【図３】本発明にかかる被監視体の紛失防止及び位置探索装置の動作フローの一実施態様を示す図である。
【図４】本発明にかかる被監視体の紛失防止及び位置探索装置のリーダ及びリーダ収納器の一実施態様を示す図である。
【図５】従来の物体位置探索装置の例を示す。
【図６】従来の物体位置探索装置の例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明にかかる被監視体の紛失防止及び位置探索装置の構成の一実施態様を示す図である。取扱者が被監視体を持ち出した場合に、途中の紛失を防止し、さらに紛失した位置を探索したい場合がよくある。本の装置は、被監視体１２０の付設したＲＦＩＤやビーコン等のＩＤ(識別記号）を有するタグ１３０と、タグ１３０との間で交信しタグ情報を読み取るリーダ１４０とを備え、取扱者１１０が取扱者１１０の身体上にタグ１３０を有する被監視体１２０とリーダ１４０を別々に装着することで、タグ１３０とリーダ１４０を同時に紛失することを回避し、リーダ１４０では、リーダ１４０がタグ１３０を読み取ることができる読取可能距離を、被監視体１２０上のタグ１３０とリーダ１４０との装着間隔より大きく設定されることで、タグ１３０を有する被監視体１２０とリーダ１４０のいずれか１つが、取扱者１１０の身体から外れて紛失した場合にリーダ１４０が取扱者１１０に報知するものである。その場合、リーダ１４０は、報知時の時刻とタグ１３０のＩＤを格納することも可能である。タグ１３０を有する被監視体１２０とリーダ１４０は、図示のように別々の収納具に収納され、身体に（かけ紐等で）互いに独立に把持されることが好ましい。
【００１４】
以上が、取扱者１１０による持出の場合（持出外部環境）であるが、持出のない通常は、ある筐体（例えば、車、建物など）内で使用されている（稼動筐体環境）。
ここでは、タグ１３０を有する被監視体１２０とリーダ１４０を各々、収納する被監視体収納器１５０とリーダ収納器１６０を有していると好都合である。リーダ収納器１６０の詳細は、図４で後述される。リーダ収納器１６０を介して、リーダ１４０と外部の基地局サーバ１７０間で紛失情報や入力装置１８０を介した設定情報の交換が可能である。
筐体内には、さらに、ＧＰＳやナビゲーションなど位置情報が取れる位置情報取得器１９０があると時刻と位置の結合情報がサーバ１７０に送ることができる。さらに、筐体内には、協働装置１９１（例えばカードに対するカードリーダ）があると、好都合である。
【００１５】
図２は、本発明にかかる被監視体の紛失防止及び位置探索装置の使用状態の一実施態様を示す図である。図１の持出外部環境において、２−１では、タグ１３０を有する被監視体１２０とリーダ１４０が、取扱者１００の身体に携行され紛失状態にないので、タグ１３０とリーダ１４０が読取可能距離内にあって、リーダ１４０の読み取りが有効になっている。２−２では、タグ１３０を有する被監視体１２０のみが、身体から外れて読取可能距離内を外れたため、リーダ１４０の読み取りが不能となり、リーダ１４０は、時刻とタグ  １３０のＩＤが格納され、リーダ１４０は、取扱者１００に報知出力をする。２−３では、同様に、リーダ１４０のみが、身体から外れて読取可能距離内を外れたため、リーダ１４０の読み取りが不能となり、リーダ１４０は、時刻とタグ１３０のＩＤが格納され、リーダ１４０は、取扱者１００に報知出力をする。当然、取扱者１００の例えば２ｍ後ろで報知出力（ブザーなど）をする。完全に同じタイミングでタグ１３０を有する被監視体１２０とリーダ１４０で取扱者１００の身体を離れる確率は極めて低いので、有効に紛失を検出できる。
【００１６】
図３は、本発明にかかる被監視体の紛失防止及び位置探索装置の動作フローの一実施態様を示す図である。
動作は、リーダの動作が主である。稼動筐体環境にある３−１では、リーダ１４０が、リーダ収納器１６０に挿入される。リーダ１４０の紛失等の時刻、タグ１３０のＩＤ、場合（ビーコン共用等）によってはそのＩＤ等の情報や、入力装置１８０を介して設定したリーダの使用条件の情報が、リーダ収納器１６０を介して、リーダ１４０と基地局サーバ１７０との間でデータ交換がなされる。その後、好ましくは、リーダ１４０の電源が切れ、動作を停止し、充電動作が行われる。
持出外部環境にある３−２では、リーダ収納器１６０からリーダ１４０が引き抜かれ、リーダ１４０の電源が入り動作可能となり、タグ読み動作を行う。タグ１３０が読めれば、
被監視体１２０が紛失状態にないので、すでに報知状態では報知を停止（格納データ消去）し、報知状態になければ、タグ読み動作を繰り返す。タグ１３０が読めないと、読んだ時間が所望の設定時間未満では、報知１（例えば、小さい音を出力）をし、タグ読み動作を繰り返し、読んだ時間が所望の設定時間以上では、報知２（例えば、大きい音を出力）をし、タグ１３０（又は、及びリーダ１４０）のＩＤと時刻のデータを格納し、タグ読み動作を繰り返す。途中で、読めなくなった（紛失した）ものが回収され、再び読めるようになると、報知を停止し（場合によっては、格納データを消去）、タグ読み動作を繰り返す。
【００１７】
図４は、本発明にかかる被監視体の紛失防止及び位置探索装置のリーダ及びリーダ収納器の一実施態様を示す図である。
４−２には、リーダ１４０、４−３には、リーダ収納器１６０、４−１には、リーダ収納器１６０にリーダ１４０が収納された状態、４−４には、条件設定の説明部を示す。
先ず、４−２は、リーダ１４０の構成の例である。ＲＦＩＤタグを読む場合は、リーダ１４０は、ＲＦＩＤタグに電波を発して、ＲＦＩＤタグから戻されてくる電波信号に含まれたＲＦＩＤタグのＩＤ（識別記号）を読む。この場合、ＲＦＩＤタグには、電源を持たないで、受けた電波を整流して電源として、信号を返す受動型と、電源をもち自ら電波を発する能動型がある。受動型の通信距離は、数十ｃｍから数ｍ程度であり、電波の周波数によっても異なる。能動型は、１ｍから１００ｍ程度である。ＲＦＩＤタグの場合は、リーダ１４０の呼応に応ずる応答型であるが、ＲＦＩＤタグの代わりにビーコンを使った場合には、これは、情報の自発的発信源であり、それをリーダ１４０が読む。ビーコンの場合の通信距離は、数ｃｍ、１ｍ、１０ｍなど選べる。リーダ１４０は、リーダとしての基本的機能を果たすリーダ回路４１０、時刻を計時するタイマ４２０Ａ、タグ１３０を読めない場合の報知を行う報知器４３０、これらを制御するリーダ制御器４４０とを備えたリーダ基板４００と、電源４５０を有する。
電源４５０は、特にこの図では、二次電池回路４５１となっていて、リーダ１４０が、リーダ収納器１６０に保持されているときに、図３のフロー図で説明したように充電されるように構成すると、電池交換の心配がなくて都合がよい。二次電池回路４５１の充電端子４５２は外部に出ている。
又、この例では、二次電池回路４５１からリーダ基板４００への電力供給は、間にスイッチ４５３が介されている。スイッチ４５３は、ノブ４５４が押された状態では、切の状態、押されない状態では接続の状態となっている。（黒いバーで左右の端子が接続、又は分離）
【００１８】
４−３は、リーダ収納器１６０の例を示している。リーダ１４０の二次電池回路４５１を充電するための直流電圧を与える充電回路４６０と充電側端子４６１と、入力側端子４６２を有する。タイマ４２０Ｂを備えると、リーダ１４０がリーダ収納器１６０を離れた時刻のデータを格納できるので都合がよい。図１で示した基地局サーバ１７０との間での通信のための送受信器又はインターネット環境などの通信手段４７０を備え、これらをリーダ収納器制御器４８０が制御している。その動作は、図３の３−１のフロー図に示されている。
【００１９】
４−１は、リーダ１４０をリーダ収納器１６０を差し込んで収納した状態であり、
ノブ４５４は、リーダ収納器１６０側の突起４９０で押されて、スイッチ４５３は切りの状態になっている。充電回路４６０の充電側端子４６１とリーダ１４０側の充電端子４５２は接続されている。又、リーダ基板４００のデータ端子４０１とリーダ収納器制御器４８０の端子である制御器データ端子４８１は接続され、リーダ基板４００とリーダ収納器制御器４８０の間でデータ交換が行うことができる。データ交換の間は、電源が供給されている。そのやり方は、スイッチ４５３が切れた後のデータ交換に必要な電力を、リーダ基板４００内に蓄電する手段を有するか、リーダ収納器制御器４８０から、データ端子４０１と制御器データ端子４８１の接続部を通じて電力を供給できる。
【００２０】
４−４では、リーダ１４０で読取距離と報知切替時間の設定の例であり、設定を行う場合の選択ボタンを示し、この例では、１ｍ、２ｍ、３ｍ、５秒、１０秒、２０秒、３０秒の選択ボタンが示されている。２ｍを選択していると、リーダ１４０とタグ１３０を有する被監視体１２０の内、どちらかを落として、２ｍ距離が離れると、リーダ１４０は、報知出力を出し、タグのＩＤと時刻のデータを格納する。勿論、リーダ１４０を落としても、２ｍ程度しか離れてないので、報知出力を取扱者は感知することができる。
時間の設定は、図３の３−２で報知１と報知２を切り替える時間である。勿論、最初から一つの報知であってもよい。
【００２１】
尚、リーダ１４０をリーダ収納器１６０に収納すると、リーダ１４０の掛け具Ａ１４１とリーダ収納器１６０の掛け具Ｂ１６１が嵌って固定されるようになっている。
尚、被監視体１２０をＩＣカード、磁気カードなど情報カードとし、図１の協働装置１９１をカードリーダとすることも可能であり、この場合、被監視体１２０自体の固有記号（添付のタグのＩＤとは異なる）を協働装置１９１の固有記号と関連づけ、関連のない被監視体は、その協働装置１９１では、受け付けないことも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
以上のように本発明にかかる被監視体の紛失防止及び位置探索装置は、タグとリーダが同時に紛失しない状況にして、持ち出しした途中で紛失した時点で取扱者にその場で報知され、時刻を介して位置の特定が可能、電源の管理が容易など利点が実現でき、産業上利用して極めて好都合である。
【００２３】
１１０  取扱者
１２０  被監視体
１３０  タグ
１４０  リーダ
１４１  掛け具Ａ
１５０  被監視体収納器
１６０  リーダ収納器
１６１  掛け具Ｂ
１７０  基地局サーバ
１８０  入力装置
１９０  位置情報取得器
１９１  協働装置
４００  リーダ基板
４０１  データ端子
４１０  リーダ回路
４２０Ａ  タイマ
４２０Ｂ
４３０  報知器
４４０  リーダ制御器
４５０  電源
４５１  二次電池回路
４５２  充電端子
４５３  スイッチ
４５４  ノブ
４６０  充電回路
４６１  充電側端子
４６２  入力側端子
４７０  通信手段
４８０  リーダ収納器制御器
４８１  制御器データ端子
４９０  突起
【要約】
【課題】
本発明の課題は、取扱者の持ち出し時に、タグをつけた被監視体の紛失を効果的に防止し、紛失の現場で探索が可能にした被監視体の紛失防止及び位置探索装置を提供することである。
【解決手段】
本発明の被監視体の紛失防止及び位置探索装置は、被監視体とリーダは、同時に紛失することを回避するべく取扱者の身体に別々に装着され持ち出され、いづれかが所定の距離以上離れると、リーダが取扱者へ報知出力し、持ち出ししない環境では、リーダ収納器に収納され、動作の電源が切られ、充電されるものである。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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