(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームの下部に、車輪を回転自在に支持するホルダーを取り付けた、手押し車の前輪機構において、
下端に補助輪を回転自在に取り付けた第二ホルダーを、進行方向に対して揺動自在な形態で、ホルダーに対して配設すると共に、第二ホルダーとホルダーの間に引っ張りバネを介在させることで第二ホルダーに対して手押し車進行方向に対して揺動する引っ張り力を付与したこと、
第二ホルダーの、手押し車進行方向における後方に、下端に押圧面を備えた第三ホルダーを、進行方向に対して揺動自在な形態でホルダーに配設したこと、
第三ホルダーと第二ホルダーの間に引っ張りバネを介在させることで第三ホルダーに対して手押し車進行方向に対して揺動する引っ張り力を付与したこと、
第二ホルダーが揺動してその下端面が最も地面に近づいた段階の下端面位置よりも、第三ホルダーの下端に設けた押圧面が下方に位置すると共に、第二ホルダーが揺動してその下端面が最も地面に近づいた段階で手押し車を進行させた際に、前輪が段差に当接するより前に第三ホルダーの下端面が段差に当接するよう設けたこと、
を特徴とする手押し車の前輪機構
【請求項２】
第三ホルダーの押圧面を下方に膨出する湾曲面とした請求項１に記載の手押し車の前輪機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はシルバーカーや四輪歩行車などの手押し車に用いられる、段差乗越え機構の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
足腰が衰えている人などが歩行補助や手荷物の運搬などに手押し車を用いることがある。使用者はこの手押し車を押進しながら歩行するものである。
【０００３】
ところが手押し車を押進しながら歩道等を歩いていると、段差に出くわすことが多々ある。ことに手押し車は一般に車輪の直径が小さいことから３０ｍｍ程度の段差でも越えることは難しく、段差に衝突した勢いで前のめりになり、転倒するといった事故が発生している。
【０００４】
一方、使用者がハンドル等の押し手を手前に引き、前輪を持ち上げれば段差を越える事が可能である。しかし、かかる動作を採ると、手押し車は軽量のものが多くバランスを崩しがちである。
【０００５】
また、ブレーキを掛けたままでは前進できないことから、つまり段差を越えられないことから、ブレーキを掛けずに前輪を持ち上げ段差を越えることになり、前輪を持ち上げるために余計な力が加わっていること相俟って予想外に手押し車が前進してしまい、手押し車、しいては使用者までが転倒する恐れがある。
【０００６】
そこでこのような危険性を回避すべく、段差を乗り越えることが可能な車椅子や手押し車が種々提案されている。
【０００７】
特許文献１には、手押し車のフレームの下部に、車輪を回転自在に支持するホルダーを取り付けた手押し車の前輪機構であって、サブホルダーをホルダーに対して回動自在に、且つ、サブホルダーの先端が前輪よりも進行方向側に来る形態で取り付け、且つ、前輪よりも直径の小さな少なくとも１つの補助輪をサブホルダー設けた段差乗り越え機構が開示されている。この段差乗り越え機構は、段差の頂部を補助輪で押圧しながら、サブホルダーに付与された回動力で前輪を持ち上げ、段差を超えていくものである。
【０００８】
特許文献２には、前輪を回転自在に支持するホルダーを進行方向に回動自在に設けると共に、元の位置に戻すスプリングを介在させ、更に前輪前方に補助輪を設けたことを特徴とする段差乗り越え可能なキャスターが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１１−４６２４４号公報
【特許文献２】特開２００６−７８５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
シルバーカー等の手押し車は、手で押す位置が高く、手による力がモーメントの釣合により前輪を路面に押し付ける力となることで、段差越えが難しくなる。また、前述の通り前輪の直径が小さいことも段差越えを難しくする。
【００１１】
また、前輪キャスターの前方にコロを設けることで段差越えを図るシルバーカーが市販されているが、出願人の実験では３０ｍｍを超える段差をスムーズに越えることは難しいことが判明している。
【００１２】
ところが出願人が鋭意研究したところ、本発明の構成を採用すると、３０ｍｍを超える段差でもスムーズに超えることが可能であることが判明した。以下において本発明の構成を詳述する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成する本発明の構成は以下の通りである。
【００１４】
（１) 請求項１に記載の手押し車の前輪機構は、フレームの下部に、車輪を回転自在に支持するホルダーを取り付けた手押し車の前輪機構に、下記の第二ホルダー、第三ホルダーが装備されることを特徴とするものである。
【００１５】
下端に補助輪を回転自在に取り付けた第二ホルダーであって、当該第二ホルダーは進行方向に対して揺動自在な形態で、ホルダーに対して配設されており、且つ、第二ホルダーとホルダーの間には引っ張りバネが介在されており、当該引っ張りバネによって第二ホルダーに対して手押し車進行方向に対して揺動する引っ張り力が付与されている。
【００１６】
下端に押圧面を備えた第三ホルダーであって、当該第三ホルダーは、第二ホルダーの手押し車進行方向における後方に、進行方向に対して揺動自在な形態でホルダーに配設されており、且つ、第三ホルダーとホルダーの間に引っ張りバネを介在させることで第三ホルダーに対して手押し車進行方向に対して揺動する引っ張り力を付与されている。
【００１７】
第二ホルダーが揺動してその下端面が最も地面に近づいた段階の下端面位置よりも、第三ホルダーの下端に設けた押圧面が下方に位置すると共に、第二ホルダーが揺動してその下端面が最も地面に近づいた段階で手押し車を進行させた際に、前輪が段差に当接するより前に第三ホルダーの下端面が段差に当接するよう設けられている。
【００１８】
（２）請求項２に記載の手押し車の前輪機構は、第三ホルダーの押圧面を下方に膨出する湾曲面としたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
上記のように構成される本発明が、如何に作用して課題を解決するかを図面を参照しながら概説する。なお、各図におけるＵとは上方を、Ｄは下方を、Ｒは右方向を、Ｌは左方向を意味するものである。
【００２０】
図１８乃至図２２は本発明に係る手押し車の前輪機構１（以下前輪機構１と記載する）を備えた手押し車２が、段差Ｓを超えていく過程を示す説明図である。各図において左方向が手押し車２の進行方向となる。また前輪３は各部材の動作を見やすくするために仮想線で作図してある。各図は本発明に係る前輪機構１を実寸で作図し、段差Ｓを３０ｍｍで作図した後、全体を縮小して示してある。
【００２１】
図１８は手押し車２が進行して、段差Ｓに当接した段階を示している。この段階では、まず第二ホルダー２００の下端に取り付けられた補助輪２００が段差Ｓに当接する。
【００２２】
この段階から更に使用者が進行方向に手押し車２を押し進めると、補助輪２０１は段差に沿って回転しながら手押し車２全体が前方に少し進行する。
【００２３】
次いで図１９に示すように、第二ホルダー２００を構成する板材２０２の下端に存する押圧面２０３ａが、段差Ｓに当接する。すると板材２０２は揺動し、前輪３つまりは手押し車２を持ち上げながら、補助輪２０１の転に伴い手押し車２が前方に進行する。
【００２４】
すると図２０に示すように第三ホルダー３００を構成する板材３０１の下端に存する押圧面３０２ａが、段差Ｓに当接する。すると板材３０１は揺動し、図２１に示すように前輪３つまりは手押し車２を持ち上げる。
【００２５】
上述のように本発明によれば第二ホルダー２００、次いで第三ホルダー３００により二段階にわたり手押し車２の前輪３が持ち上げられることから、前輪３が段差Ｓに当接しながら乗り越えなければならない高さは、段差Ｓから第二ホルダー２００、第三ホルダ３００による持ち上げ高さを引いた部分、つまりは図２１におけるＨ１に過ぎなくなり、手押し車２を進行方向前方に推し進めることで、図２２に示すように、容易に段差Ｓを乗り越えることが可能となる。なお、Ｈ１の図面縮小前の実寸は９．６ｍｍであり、容易に乗り越え可能な高さである。
【００２６】
図２３乃至図２７は段差Ｓが斜面状の場合の乗り越え工程を示す説明図である。各図において左方向が進行方向である。また、各図は本発明に係る前輪機構１を実寸で作図し、段差Ｓの高さを５０ｍｍで作図した後、全体を縮小して示してある。
【００２７】
図２３は手押し車２が進行して、段差Ｓの斜面に当接した段階を示している。この段階では、まず第二ホルダー２００の下端に取り付けられた補助輪２００が段差Ｓの斜面に当接する。
【００２８】
その後、補助輪２０１が段差Ｓの斜面に沿って回転しながら手押し車２は上昇しながら進行する。この際第二ホルダー２００は、図２４に示すように、補助輪２０１と斜面の摩擦により若干右方向に揺動する。
【００２９】
更に手押し車２を進行させると、図２５に示すように第二ホルダー２００の押圧面２０３ａが斜面に当接する。すると手押し車２の進行に伴って第二ホルダー２００は揺動し、手押し車２を持ち上げながら進行する。すると、図２６に示すように第三ホルダー３００の押圧面３０２ａが斜面に当接する。
【００３０】
上記第三ホルダー３００の押圧面３０２ａが斜面に当接した状態から、第三ホルダー３００は進行に伴って揺動し手押し車２を持ち上げながら、図２７に示す前輪３が斜面に当接する状態に至る。この段階から前輪３が斜面に当接しながら段差Ｓを越えていくことになるが、実際に越えなければならない高さは図２７におけるＨ２となる。ここにＨ２の図面縮小前の実寸は１０．０ｍｍであり、容易に乗り越え可能な高さである。
【００３１】
上述の通り本発明によれば、前輪３が当接した状態で、手押し車２を押しながら乗り越えなければならない段差高さが小さくなることから、直径の小さい前輪を備えた手押し車であっても、乗り越え可能な段差高さが増すものである。
【００３２】
また、請求項２に記載の手押し車の前輪機構においては、図１６に示すように第三ホルダー３００の押圧面３０２ａを、下方に膨出する湾曲面としてある。かかる構造とすることで、押圧面３０２ａを仮に直線状にした場合と比べて、段差に当接して揺動する際に手押し車２を持ち上げる高さが高くなり、より段差をスムーズに超えることが可能となるのである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る前輪機構を装着した状態を示す説明図
【図２】本発明に係る前輪機構を装着した状態を示す説明図
【図３】本発明に係る前輪機構を装着した手押し車の正面図
【図４】本発明に係る前輪機構を装着した手押し車の左側面図
【図５】ホルダーの正面図
【図６】同、右側面図
【図７】同、左側面図
【図８】同、平面図
【図９】同、底面図
【図１０】図８におけるＡ−Ａ線断面図
【図１１】第二ホルダーの正面図
【図１２】同、右側面図
【図１３】同、左側面図
【図１４】同、斜視図
【図１５】第三ホルダーの正面図
【図１６】同、右側面図
【図１７】同、斜視図
【図１８】段差を乗り越える工程を示す説明図
【図１９】段差を乗り越える工程を示す説明図
【図２０】段差を乗り越える工程を示す説明図
【図２１】段差を乗り越える工程を示す説明図
【図２２】段差を乗り越える工程を示す説明図
【図２３】段差を乗り越える工程を示す説明図
【図２４】段差を乗り越える工程を示す説明図
【図２５】段差を乗り越える工程を示す説明図
【図２６】段差を乗り越える工程を示す説明図
【図２７】段差を乗り越える工程を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００３４】
一、  以下、好ましい発明の実施形態につき、図面を参照しながら概説する。 なお、本発明構成要素の実施形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採りうる。
【００３５】
二、  図１及び図２は手押し車２の前輪フレーム４に、本発明に係る前輪機構１を装着した状態を示す説明図である。なお、図１においては可視的にするため一部のみ断面図で図示してある。
【００３６】
前輪フレーム４の下端には、中空パイプ状の連結部材５が嵌合されて固定されている。この連結部材５の進行方向下部には下面が開放されると共に中空の円柱部材５ａが設けられており、この円柱部材５ａの中にホルダー１００の円柱部１０１が嵌合されている。この際円柱部１０１を円柱部材５ａに対して回動自在に設けて、前輪機構１をキャスターとして実施しても構わない。例えば回転軸７を円柱部材５ａ及び円柱部１０１の底面１０１ａを貫通させて、この回転軸７でホルダー１００を回転自在に支持するといった方法を採用できる。
【００３７】
キャスタとして実施する際には、ホルダー１００に設けた突起部１０４と連結部材５の間に引っ張りバネ６を介在させることで、前輪機構１の過度の回動を抑制する必要がある。なぜなら、第二ホルダー２００、第三ホルダー３００の進行方向先端部、つまり図１における左方向先端が段差に対しておおむね直角方向で当接しないと、第二ホルダー２００、第三ホルダー３００が揺動しづらく、前記図１８乃至図２２で示される段差乗り越え作用がうまく働かないからである。
【００３８】
三、  図５乃至図１０はホルダー１００を示すものである。図１０に示すようにホルダー１００はその上部に中空の円柱部１０１が設けられいる。この円柱部１０１の下部には、側壁部１０２が下方に向かって広がる形態で形成されている。この側壁部１０２で囲まれる空間は中空となっている。
【００３９】
図５に示すように側壁部１０２の右端は下方に延設されており、この延設部１０３には孔１０３ａが設けられている。この孔１０３ａには前輪３の回転軸１０８が回転自在に挿備されるものである。回転軸１０８の両端には図２に示すように一対の前輪３が回転自在に装備されるものである。
【００４０】
図５に示すように側壁部１０２に左方には孔１０５が設けられている。図５はホルダー１００の正面図であるが、背面図は図５と対称に現れるものである。すなわち孔１０５は背面側にも設けられており、正面側と背面側の孔１０５に渡り、図１に示すように第二ホルダー２００の揺動軸２０４が挿備されるものである。
【００４１】
図５に示すように側壁部１０２の右方には孔１０６が設けられている。図１に示すように正面側と背面側の孔１０６に渡り、第三ホルダー３００の揺動軸３０３が挿備されるものである。
【００４２】
図７に示すように、側壁部１０２の左側面側には孔１０９が設けられている。図１に示すように、この孔１０９と、第二ホルダー２００の固定軸２０５との間には、引っ張りバネ２０６が介在させてある。この引っ張りバネ２０６により第二ホルダー２００は常に進行方向側、つまり図１における左側に戻る力が加わっていることになる。
【００４３】
四、  図１１乃至図１４は第二ホルダー２００を示すものである。第二ホルダー２００は一対の板材２０２・２０２の間に補助輪２０１を回転自在に介在させたものである。
【００４４】
板材２０２は図１１に示すように、正面視において概ねＴの字を１８０度回転させた形状を呈するものであり、細長い垂直部２０２ａの下部が左右方向に膨出され当接部２０３が形成されるものである。一対の当接部２０３・２０３の間には回転軸２０９が介在させてあり、この回転軸２０９により補助輪２０１が回転自在に支持されるものである。
【００４５】
図１１に示すように、板材２０２の上下方向略中間部には右方向に膨出したフランジ部２０７が形成されており、このフランジ部２０７には図１２や図１３に示すように、孔２０７ａが設けられている。この孔２０７ａには固定軸２０５が挿備されており、一対の板材２０２・２０２を固定するものである。また、上述の通りこの固定軸２０５とホルダー１００の孔１０９には、引っ張りバネ２０６を介在させてある。この引っ張りバネ２０６により第二ホルダー２００は常に進行方向、つまり図１における左方向に引っ張られる力が付与されることになり、段差を超えた段階で常に進行方向に向かって揺動復元するものである。
【００４６】
垂直部２０２ａの下部には図示されない孔が設けられており、一対のこの図示されない孔に渡り固定軸２０８が挿備されており、一対の板材２０２・２０２を固定するものである。
【００４７】
垂直部２０２ａの上部には図１１に示すように孔２１０が設けてある。一対の孔２１０・２１０を貫通して、図１に示すように揺動軸２０４が挿備されるものである。この揺動軸２０４を中心に第二ホルダー２００は、揺動自在にホルダー１００に支持されるものである。
【００４８】
なお、図１３に示される第二ホルダー２００の一対の板材２０２・２０２の外側間の距離Ｌ１は、図１６に示される第三ホルダー３００の一対の板材３０１・３０１の内側間距離Ｌ２未満である必要がある。かかる条件を満たさないと、第二ホルダー２００が揺動すると第三ホルダー３００に衝突してしまい、第三ホルダー３００の押圧面３０２ａが段差に当接するより前に、前輪が段差に当接してしまう状況が発生してしまう可能性が生じるからである。
【００４９】
五、  図１５乃至図１７は第三ホルダー３００を示すものである。第三ホルダー３００は一対の板材３０１・３０１を主な構成要素とするものである。
【００５０】
板材３０１は図１５に示すように、正面視において概ねＴの字を１８０度回転させた形状を呈するものであり、細長い垂直部３０１ａの下部が左右方向に膨出され、当接部３０２が形成されるものである。図１５に示すように当接部３０２の下端に存する押圧面３０２ａは、請求項２記載の発明では下方に膨出する湾曲形状に形成してある。請求項１に記載の発明では特に押圧面３０２ａの形状を限定していないが、例えば直線状に形成することなどが可能である。
【００５１】
図１５に示すように、垂直部３０１ａの上下方向略中間部には左方向に膨出したフランジ部３０４が形成されており、このフランジ部３０４には図１６や図１７に示すように、孔３０４ａが設けられている。この孔３０４ａには固定軸３０５が挿備されており、一対の板材３０１・３０１を固定するものである。また、この固定軸３０５と第二ホルダー２００の揺動軸２０４には、図１に示すように引っ張りバネ３０７が介在させてある。この引っ張りバネ３０７により第三ホルダー３００は常に進行方向、つまり図１における左方向に引っ張られる力が付与されることになり、段差を超えた段階で常に進行方向に向かって揺動復元するものである。
【００５２】
図１５に示すように垂直部３０１ａの上部には孔３０６が設けられており、一対の孔３０６・３０６を貫通し、更に図１に示すようにホルダー１００の一対の孔１０６・１０６に渡る揺動軸３０３が挿備されるものである。この揺動軸３０３を中心に第三ホルダー３００は、揺動自在にホルダー１００に支持されるものである。
【００５３】
図１６に示すように、垂直部３０１ａの上下方向中間部より少し下方には孔３０８が設けられている。一対の孔３０８・３０８渡り固定軸３０９が挿備されており、一対の板材３０１・３０１を固定するものである。
【００５４】
図２０に示すように、第二ホルダー２００が揺動してその下端面が最も地面に近づいた際の下端面位置、つまり補助輪２０１の下端部２０１ａよりも、第三ホルダー３００の下端に設けた押圧面３０２ａが下方に位置すると共に、第二ホルダーが揺動してその下端面が最も地面に近づいた段階で手押し車を進行させた際に、前輪が段差に当接するより前に第三ホルダーの下端面が段差に当接するよう設けられている。かかる構造とすることで、第二ホルダー２００が持ち上げた前輪３を、前輪３が段差に当接する前に更に第三ホルダー３００が前輪３を持ち上げることが可能となるのである。逆に言えば、仮に押圧面３０２ａが下端部２０１ａより上方に存すると、第二ホルダー２００が前輪を持ち上げた段階で、押圧面３０２ａは段差よりも高い位置に存することになり、押圧面３０２ａが段差Ｓに当接しないことになる。つまり第三ホルダー３００が段差乗り越え作用を果たすことが出来なくなってしまうのである。また、第三ホルダー３００の下端面、すなわち押圧面３０２ａが段差に当接するより前に前輪が段差に当接すると、第三ホルダー３００による手押し車持ち上げ作用が発生せず、段差乗り越え作用が縮減されてしまうものである。
【００５５】
第二ホルダーが揺動してその下端面が最も地面に近づいた段階の下端面位置よりも、第三ホルダーの下端に設けた押圧面が下方に位置すると共に、第二ホルダーが揺動してその下端面が最も地面に近づいた段階で手押し車を進行させた際に、前輪が段差に当接するより前に第三ホルダーの下端面が段差に当接するよう設けたこと、
六、図３及び図４は、本発明に係る前輪機構１を手押し車２に実施した状態を示すものである。以下、この手押し車２の構造を概説する。もちろん、これは手押し車の一例であり、本発明はシルバーカーや四輪歩行車などの様々な手押し車に実施可能なものである。
【００５６】
手押し車２は前輪フレーム４と後輪フレーム８がその上端で支持ブラケット９により、図３における左右方向に折り畳み自在に連結されている。前輪フレーム４の上部には、上端が略直角方向に屈曲されたハンドルフレーム１０が設けられている。
【００５７】
図３に示すように前輪フレーム４と後輪フレーム８の間には、左右方向に支持フレーム１１が介在されている。支持フレー１１の左右端は、それぞれブラケット１２,１３により前輪フレーム４、後輪フレーム８と揺動自在に連結されている。これにより、手押し車２の左右方向の折り畳みが可能となるものである。
【００５８】
図４に示すように手押し車２の左右の前輪フレーム４・４の間にはリンク機構１４が介在させてあり、一対の前輪フレーム４・４・を支持固定するものである。
【符号の説明】
【００５９】
１００・・ホルダー
１０１・・円柱部
１０２・・側壁部
１０３・・延設部
１０３ａ・・孔
１０４・・突起部
１０５・・孔
１０６・・孔
１０７・・回転軸
１０８・・回転軸
１０９・・孔
２００・・第二ホルダー
２０１・・補助輪
２０２・・板材
２０２ａ・・垂直部
２０３・・当接部
２０３ａ・・押圧面
２０４・・揺動軸
２０５・・固定軸
２０６・・引っ張りバネ
２０７・・フランジ部
２０７ａ・・孔
２０８・・固定軸
２０９・・回転軸
２１０・・孔
３００・・第三ホルダー
３０１・・板材
３０２・・当接部
３０２ａ・・押圧面
３０３・・揺動軸
３０４・・フランジ部
３０５・・固定軸
３０６・・孔
３０７・・引っ張りバネ
３０８・・孔
３０９・・固定軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
0006948750.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
0006948750.tif 000028