(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を把持し、保持し、且つ案内するための第１及び第２把持アーム（３、４）の少なくとも１つの把持アーム対を備える少なくとも１つの把持機構（２）を受容し、固定し、且つ支持するための支持装置であって、
円形状又は円形に区画された支持プレート（５）を備え、
該支持プレートには、第１把持アーム（３）の第１把持アーム旋回軸（９）を収容して固定するための第１受容開口部（６）と、第２把持アーム（４）の第２把持アーム旋回軸（１０）を収容して固定するための第２受容開口部（７）と、把持機構（２）を開閉するためのカム制御軸（１１）を回転可能に受容するための第３受容開口部（８）とが、各把持機構（２）に対して軸方向にそれぞれ形成されており、
カム制御軸（１１）を回転可能に固定するためのロックピン（１３）を受容して固定するための第４受容開口部（１２）が、各把持機構（２）に対して支持プレート（５）に設けられており、
第４受容開口部（１２）が支持プレート（５）の外側側面（１４）から第３受容開口部（８）に向かって内側に延び、少なくとも部分的にその中に突出していることを特徴とする、支持装置。
【請求項２】
第４受容開口部（１２）は、雄ねじ（１５）を設けたロックピン（１３）を固定するための雌ねじを有することを特徴とする、請求項１に記載の支持装置。
【請求項３】
第４受容開口部（１２）は、第４受容開口部（１２）に導入されたロックピン（１３）が第３受容開口部（８）と接線方向に交差するように、第３受容開口部（８）の境界領域を通る接線方向の切り欠きとして延びていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の支持装置。
【請求項４】
第４受容開口部（１２）は、支持プレート（５）の外側側面（１４）から第３受容開口部（８）に向かって径方向内側に延び、部分的に径方向に第３受容開口部（８）の中に突出していることを特徴とする、請求項１又は２に記載の支持装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の支持装置に用いられるカム制御軸（１１）であって、
棒状の上部（１１０）と、円筒状中央部（１１１）と、把持機構（２）を開閉するための制御カムとして構成されたベース部（１１２）とを備え、
円筒状中央部（１１１）が接線方向の溝（１１３）又は部分的に形成された環状の溝を有することを特徴とする、カム制御軸（１１）。
【請求項６】
棒状の上部（１１０）は、棒状の上部（１１０）の直径よりも小さい直径を有するヘッド部（１１４）を備えることを特徴とする、請求項５に記載のカム制御軸（１１）。
【請求項７】
棒状の上部（１１０）及び円筒状中央部（１１１）は、プラグにより互いに接続可能であることを特徴とする、請求項５又は６に記載のカム制御軸（１１）。
【請求項８】
棒状の上部（１１０）、円筒状中央部（１１１）及びベース部（１１２）は、一体形成されていることを特徴とする、請求項５〜７のいずれか一項に記載のカム制御軸（１１）。
【請求項９】
棒状の上部（１１０）は、断面が両凹状に構成されており、円筒状中央部（１１１）よりも小さい直径を有していることを特徴とする、請求項５〜８のいずれか一項に記載のカム制御軸（１１）。
【請求項１０】
円筒状中央部（１１１）は、支持プレート（５）と共通の表面を形成するように支持プレート（５）に挿入されていることを特徴とする、請求項５〜９のいずれか一項に記載のカム制御軸（１１）。
【請求項１１】
請求項５〜１０のいずれか一項に記載のカム制御軸（１１）を請求項１〜４のいずれか一項に記載の支持装置に挿入する方法であって、
カム制御軸（１１）は、下から第３受容開口部（８）内に挿入され、第４受容開口部（１２）が円筒状中央部（１１１）の接線方向の溝（１１３）又は部分的に形成された環状溝に向かう箇所と位置合わせされるように、円筒状中央部（１１１）が第３受容開口部（８）内に収容され、その結果、ロックピン（１３）が、第４受容開口部（１２）と、接線方向の溝（１１３）又は円筒状中央部（１１１）の環状溝にそれぞれ導入されてねじ込まれることを特徴とする、カム制御軸を支持装置に挿入する方法。
【請求項１２】
容器を把持し、保持し、且つ案内するための少なくとも１つの把持機構（２）を備える請求項１〜４のいずれか一項に記載の支持装置と、請求項５〜１０のいずれか一項に記載のカム制御軸（１１）とを有する搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、把持機構用の支持リング及びカム制御軸に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器を把持し、保持し、及び／又は案内するための支持装置は、従来技術から既に知られており、特に「クランプスター（clamping stars）」として知られている。それらは、特に液体又は他のバルク材料による充填を意図した容器又は入れ物の製造ライン処理において主に用いられている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
支持装置は、とりわけ容器をコンベヤベルトから受け取り、且つそれらを例えば充填、洗浄又はラベル貼りユニットなどの次の作業箇所に搬送するために、支持装置を局所的に位置決めして配列しなければならないような容器の洗浄、充填、及びラベル貼りの工程において使用される。そのために、支持装置は、特に瓶状の容器を把持し、保持し、及び／又は案内するための把持機構を備える。このような把持機構は、２つの把持アームからなる少なくとも１つの把持アーム対を備え、把持位置と開放位置との間で切り換え可能となされている。把持アームは、容器を搬送するために、通常、カラー（collar）の下又は容器の中央部周りを把持する。これにより、カム制御軸は開放手段として機能し、渦巻きばね又は一対の磁石は、例えば、把持機構のための閉鎖手段として又はその逆の手段として機能する。よって、把持機構のカム制御軸は、作動手段によって駆動され、この作動手段を介して把持機構が開閉可能となる。
【０００４】
把持機構はそれぞれ、通常、支持装置の駆動軸又は駆動シャフトの周りの円形支持リング上に同心円状に位置決めされ、固定される。これによって、支持リングをある程度回転させた後、同じ又は別の把持機構が、再び同じ位置に、又は把持機構が搬送される容器が安定して把持又は再び解放する所定の位置に至ることを確保している。とりわけ、支持リングのサイズ、特にその半径に応じて、最大数の把持機構を支持リング上に固定することができる。よって、支持リングはまた、支持プレートとしての１つ以上の部品に形成することもできることは自明である。同様に、支持リング上の把持機構の数は、把持機構自体のサイズや搬送される容器のサイズの両方に依存する。
【０００５】
例えば、異なる形状及び／又はサイズの新たな装置又は容器などの新たな動作条件に支持装置を適合させるために必要とされる把持機構の中には、把持機構の数又は型が変更又は置き換えられるものがある。従来技術から知られているように、把持機構が３つの凹部を有する基台（base pedestal）を備え、この基台には、回転可能に取り付けられたカム制御軸とともに両方の把持アームのための２つの旋回軸が配置されており、それにより、基台が支持リング上に取り付け可能となされているか、又は取り付けられている。これにより実現される利点は、過剰な時間を費やすことなく、把持機構の交換中に、支持リングから取り外すことができ、又は支持リング上にそれぞれ位置決めして固定することができるコンパクトな把持機構にある。
【０００６】
把持アームを交換する必要がある上記の状況では、システムが停止され、各把持アームが手動で交換される。このような動作の中断は、システムの経済的な実行可能性に悪影響を及ぼすので、極力短時間であるべきである。
【０００７】
また、従来技術で公知の把持機構は、洗浄が困難であるという欠点があることも分かっている。特に、食品又は医薬品を容器に充填する場合、非常に高い清浄度に留意する必要があり、このことは、従来技術においては頻繁な清浄間隔によってのみ達成されることであり、これらは、通常少なくともある程度手動で行われることが必要となる。
【０００８】
したがって、本発明の課題は、把持機構の迅速且つ容易な取り付けを可能とし、且つ汚れとの接触面を最小限に抑える把持機構用の支持装置及びカム制御軸を設計することである。
【０００９】
本発明は、請求項１に係る支持装置によってこの課題を解決するものである。したがって、支持装置は、容器を把持し、保持し、且つ案内するための第１及び第２把持アームの少なくとも１つの把持アーム対を備える少なくとも１つの把持機構を受容し、固定し、且つ支持するために設けられ、円形状又は円形に区画された支持リングを備え、該支持リングには、第１把持アームの第１把持アーム旋回軸を収容し固定するための第１受容開口部と、第２把持アームの第２把持アーム旋回軸を収容し固定するための第２受容開口部と、把持機構を開閉するためのカム制御軸を回転可能に受容するための第３受容開口部と、カム制御軸を回転可能に固定するためのロックピンを受容し固定するための各把持機構用の第４受容開口部が、各把持機構に対して軸方向にそれぞれ設けられており、第４受容開口部がそれぞれ支持リングの外側側面又は外側縁部から第３受容開口部に向かって内側に延び、少なくとも部分的にその中に突出している。
【００１０】
本発明の文脈において、用語「容器」により理解されるものは、特に、液体又は他のバルク材料をそれぞれ受容又は搬送するための容器及び／又は入れ物である。各種容器は、とりわけ、それらの形状やそれらの最大充填能力や例えばガラス、プラスチック又は金属などのそれらの材料において異なってよい。
【００１１】
また本発明の文脈において、用語「支持リング」により理解されるものは、これに限定されないが、特に、プレート又はリングの厚さの倍数に相当する半径を有する円形状又は円形に区画されたプレート又はリングである。このような支持リングは、金属、例えば、鋼、アルミニウム又は合金等から構成することができる。プラスチック製の支持リングも可能である。
【００１２】
本発明の文脈において、用語「ロックピン」により理解されるものは、これに限定されないが、特に、例えば、標準ねじ、内部六角ソケットヘッドねじ、又は六角ソケットヘッドを有する止めねじなどの棒状部品である。
【００１３】
そのように構成された支持装置の１つの利点は、旋回軸及び制御軸を収容し、位置決めし、且つ固定する把持機構のために別の基台を必要としないことである。また、カム制御軸は、第４受容開口部及びその中でカム制御軸を回転可能に固定するロックピンを介して、迅速且つほとんどメンテナンスすることなく交換することができる。更なる利点は、カム制御軸が、その回転にいかなる悪影響も与えることなく、第４受容開口部内に位置するロックピンによって固定され得ることである。
【００１４】
更なる実施形態では、第４受容開口部は、雄ねじを設けたロックピンを固定するための雌ねじを有する。したがって、このことは、ロックピンが第４受容開口部に確実に接続され、振動力が加わっても所望の位置及び機能性を維持するという利点をもたらす。
【００１５】
第４受容開口部は、好ましくは、第４受容開口部に導入されたロックピンが第３受容開口部と接線方向に交差するように、第３受容開口部の境界領域を通る接線方向の切り口として延びている。そのように位置決めされた第４受容開口部は、適切な位置に接線方向の溝を有するカム制御軸によって、カム制御軸を回転可能に固定することをより改善することが実現できている。このように構成された第４受容開口部によって、カム制御軸の非常に容易で迅速な取り付け／取り外しが確実となる。
【００１６】
更なる実施形態によれば、第４受容開口部は、支持リングの外側側面から第３受容開口部に向かって半径方向内側に延び、少なくとも部分的に半径方向にその中に突出している。この場合、カム制御軸は、適切な位置に少なくとも部分的に形成された環状溝を有し、この環状溝は、第４受容開口部に導入されたロックピンの端部がカム制御軸の設置状態において環状溝内に突出する際に、カム制御軸の前後方向の回転にまさに必要な長さとなされている。このように構成された第４受容開口部は、カム制御軸を非常に容易且つ迅速に取り付け／取り外しすることをも確実にするものであり、これは、支持装置又はシステム全体のメンテナンス間隔及び関連する休止時間を大幅に減少させる。
【００１７】
本発明の基となる課題は、棒状の上部と、円筒状中央部と、把持機構を開閉するための制御カムとして構成されたベース部を備え、円筒状中央部が接線方向の溝又は部分的に形成された環状溝を有する、前述の実施形態のうちの１つに係る支持装置に用いるためのカム制御軸によっても発明的に解決される。
【００１８】
上述した支持装置の利点は、同様に、本発明に係るカム制御軸によって実現される。加えて、本発明のカム制御軸は、棒状の上部によって洗浄がかなり容易であり、これを、例えばスプレーノズルによって自動的に実現することもできる。
【００１９】
同様に、棒状の上部は、この棒状の上部の直径よりも小さい直径を有するヘッド部を備えることが有利であることが証明されている。これにより、例えばスプレーノズルによって外部からより容易にアクセスされる、第３受容開口部の内縁とヘッド部の外周との間にある唯一の隙間として、その内縁とヘッド部との間に第３受容開口部内の空間が形成され、清潔な状態を維持することがより容易となる。
【００２０】
本発明のカム制御軸は、有利な一実施形態において、プラグにより互いに接続可能な棒状の上部及び中央部から構成することができる。本実施形態によれば、カム制御軸全体を廃棄する必要がなく、故障部品を交換することができるモジュール式カム制御軸を実現する。同様に、異なる長さのカム制御軸のセットをその目的のために手元に保持する必要がなく、全体としてカム制御軸の長さに関して異なる要件を満たすことができるように、異なる長さの上部に標準的な中央部を接続することができる。これにより、生産コスト、貯蔵コスト、及び廃棄コストが節約され、また生産における廃棄物の量が削減される。
【００２１】
更なる有利な実施形態では、棒状の上部、円筒状中央部、及びベース部が一体的に形成されている。そのように構成された実施形態は、公知の従来技術の射出成形プロセスによって経済的に製造することができるという利点を有する。さらに、本実施形態は、カム制御軸の安定性を増大する。
【００２２】
棒状の上部は、有利には断面が両凹状に構成されており、円筒状中央部よりも小さい直径を有している。本実施形態の１つの利点は、容易に実現できる洗浄能力である。このように、例えば、ヘッド部の付近に位置する洗浄ノズルが、ヘッド部を介して洗浄剤をベース部に向けて直接施すことができる。
【００２３】
同様に、円筒状中央部が支持リングの軸方向厚みに対する高さを有することが有利であることが証明されている。このため、このような高さをとることによって、形状嵌合する正確な構造が実現され、それにより、カム制御軸と支持リングとの間の領域に侵入する汚染が大幅に抑止されるため、カム制御軸を製造するのに用いられる材料の量が最適化され、カム制御軸自体及びカム制御軸を支持する部分を洗浄することがより容易となる。
【００２４】
最初に提起した課題はまた、先行する実施形態のいずれかに係るカム制御軸を、前述の支持装置の１つに挿入する本発明の方法によっても解決される。これにより、カム制御軸は、下から第３受容開口部内に挿入され、第４受容開口部が円筒状中央部の接線方向の溝又は部分的に形成された環状溝に向かう箇所と位置合わせされるように、円筒状中央部が第３受容開口部に収容され、その結果、ロックピンが第４受容開口部、及び接線方向の溝又は円筒状中央部の環状溝にそれぞれ導入され、ねじ込まれる。
【００２５】
本発明の方法は、カム制御軸及び支持装置の利点を実現するものである。本発明の方法は、より迅速により容易に同時により確実にカム制御軸の取り付けを実現することが大きな利点であると証明されている。
【００２６】
本発明の基となる課題は、容器を把持し、保持し、且つ案内する少なくとも１つの把持機構を備える先行する実施形態のいずれかに係る支持装置と、先行する実施形態のいずれかに係るカム制御軸とを有する搬送装置によっても解決される。そのような搬送装置は、カム制御軸の利点を実現する。特に、このように構成された搬送装置は、例えば、圧力ノズルを用いて洗浄が容易であり、把持機構の取り換えがかなり容易である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
本発明の更なる詳細及び利点は、図面に示されるような多数の好ましい例示的な実施形態に基づいて、より詳細に説明される。
【図１】図１は、第４受容開口部を有する支持リングの一部を示す。
【図２】図２は、カム制御軸が挿入された、図１の支持リングの一部を示す図である。
【図３】図３は、カム制御軸が固定された、図２の支持リングの一部を示す図である。
【図４ａ】図４ａは、一実施形態に係るカム制御軸の詳細図である。
【図４ｂ】図４ｂは、図４ａのカム制御軸を別の視点から見た図である。
【図５】図５は、把持機構及びカム制御軸が取り付けられた、搬送装置の一部を示す図である。
【図６】図６は、図５の搬送装置の一部の部分分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、本発明に係る第４受容開口部を有する支持リングの一部を示す。支持リング５は、第１受容開口部６、第２受容開口部７及び第３受容開口部８を有する。第４受容開口部１２を有する側面は、支持リング５の外側側面１４又は外側縁部と呼ばれる。図１から模式的に分かるように、第４受容開口部１２は雌ねじを有する。第４受容開口部１２は、支持リング５の外側側面１４から第３受容開口部８に向かって内側に延び、少なくとも部分的にその中に突出する。ここで、「少なくとも部分的に」とは、支持リング５の外側側面１４から内側に延びている第４受容開口部１２が、第３受容開口部８と接線方向に交差するか、或いは第３受容開口部８内に半径方向に突出することができることを意味する。
【００２９】
図２は、本発明に係るカム制御軸１１が挿入された図１の支持リングの一部を示す。カム制御軸１１は、支持リング５の軸方向の厚さに対応する高さを有する円筒状中央部１１１が、閉鎖又は少なくとも部分的に閉鎖された表面を支持リング５とともに形成するように、支持リング５に挿入される。カム制御軸の円筒状中央部１１１には、上部１１０及びベース部１１２が接合されており、後者は、例えば、それ自体公知のプライヤ状の形態を呈する。カム制御軸１１は、図２には示されていないが（図４ａと図４ｂを比較されたい）、円筒状中央部１１１の領域に接線方向の溝１１３を備える。第４受容開口部１２の雌ねじと形状嵌合する雄ねじ１５を少なくとも部分的に有するロックピン１３が、第４受容開口部１２を通ってこの接線方向の溝１１３内に押し込まれる。ロックピン１３は、例えば、標準ねじ、内部六角ソケットヘッドねじ、又は六角ソケットヘッドを有する止めねじとすることができる。この機能を果たすことができる他の構成部品もロックピン１３用とすることが可能であることは明らかである。さらに、カム制御軸１１の中央部１１１は、接線方向の溝１１３の代わりに、ロックピンが半径方向にその中を突出する、部分的に形成された環状溝（図示せず）を有することもできる。そこで、この環状溝の長さは、ロックピンが突出した状態で把持機構を開閉するのに必要なカム制御軸１１の前後回転を可能にするが、カム制御軸１１が第３受容開口部８から脱落するのを防止するような寸法になされている。しかしながら、部分的な環状溝に半径方向に係合するロックピンと比較して、ロックピンと溝との間の案内面がより大きくなるため、接線方向の溝１１３を有する代替案が好ましい。
【００３０】
図示では、カム制御軸の上部１１０は、棒状であり、断面が両凹形であり、円筒状中央部１１１よりも小さい直径を示す。また、上部は、ヘッド部１１４を備えており、その直径は棒状の上部１１０の直径よりも小さい。
【００３１】
図３は、カム制御軸がロックピン１３によって回転可能に固定されている、図２の支持リングの一部を示す。カム制御軸１１は、ロックピン１３によって回転可能に固定されている。これにより、取り付けられたロックピン１３は、第４受容開口部１２に収容され、見えなくなる。カム制御軸１１は、取り付けるために、下から第３受容開口部８内に挿入され、第４受容開口部１２が円筒状中央部１１１の接線方向の溝１１３と位置合わせされるように、円筒状中央部１１１が第３受容開口部８に受容される。その結果、ロックピン１３が、第４受容開口部１２及び円筒状中央部１１１の接線方向の溝１１３に導入され、ねじ込まれる。
【００３２】
図４ａは、本発明の一実施形態に係るカム制御軸の詳細図を示す。このカム制御軸１１は、棒状の上部１１０と、円筒状中央部１１１と、把持機構２を開閉する制御カムとして構成されたベース部１１２を備えている。制御カム１１の円筒状中央部１１１は、接線方向の溝１１３を有している。棒状の上部１１０は、ヘッド部１１４を含み、その直径は棒状の上部１１０の直径よりも小さい。
【００３３】
図４ｂは、図４ａのカム制御軸１１を別の視点から示しており、これにより、特に、ベース部１１２に対するプライヤ状の形態を認識することができる。また、接線方向の溝１１３は、カム制御軸の円筒状中央部１１１の円周のまわりに完全には延びておらず、カム制御軸の１つの半径方向の一部のみに延びていることも分かる。
【００３４】
図５は、取り付けられた把持機構とカム制御軸を有する搬送装置の一部を示す。把持機構２は、第１及び第２把持アーム ３、４の位置によって認識し得るように、半開放状態にある。カム制御軸１１の大部分は、把持機構２によって覆い隠されている。しかしながら、カム制御軸１１のヘッド部１１４は、カウンターベアリング１６の上部と平坦に嵌合していることが分かる。これは、ヘッド部１１４に対してカウンターベアリングを適切な高さとすることにより可能にされる。カム制御軸１１のヘッド部１１４の形態によってカウンターベアリング１６の上部とヘッド部１１４との間に少なくとも２つの間隙が空いた状態となっており、この間隙を通して例えばノズル（図示せず）により把持機構２又はカム制御軸１１がそれぞれ洗浄可能であり、かかる間隙の利点も明確である。
【００３５】
図６は、図５の本発明の搬送装置の一部を部分的に分解して示した図である。把持機構２は、分解図で示され、容器を把持し、保持し、且つ案内するための第１及び第２把持アーム３、４の把持アーム対を備える。搬送装置の図示された部分はまた、円形に区画された支持リング５を示しており、そこには、第１把持アーム３の第１把持アーム旋回軸９を収容して固定するための第１受容開口部６と、第２把持アームの第２把持アーム旋回軸１０を収容して固定するための第２受容開口部７と、把持機構２を開閉するためのカム制御軸１１を回転可能に受容するための第３受容開口部８とが、各把持機構２に対して各軸方向に構成されている。支持リング５はまた、カム制御軸１１を回転可能に固定するためのロックピン１３を受容して固定するための第４受容開口部１２を各把持機構２に対して備え、第４受容開口部１２が支持リング５の外側側面又は外側縁部１４からそれぞれ第３受容開口部８に向かって内側に延び、少なくとも部分的にその中に突出する。図５は、第４受容開口部１２の正確な経路を示してはいない。このため、例えば、第４受容開口部１２が、第３受容開口部８の縁領域を接線方向の切り欠きの形態で貫通し、これによって第４受容開口部１２に導入されたロックピン１３が第３受容開口部８と接線方向に交差するようにすることも可能である。また、第４受容開口部１２が、支持リング５の外側側面又は外側縁部１４から第３受容開口部８までそれぞれ半径方向内向きに延び、部分的にその中に半径方向に突出することも可能である。本図では、図示されたロックピン１３は、少なくとも六角形ソケットヘッド上に雄ねじを有する、六角形ソケットヘッドの止めねじである。把持機構２の図示されたカウンターベアリング１６は、それぞれの把持アーム旋回軸９、１０が対応する第１又は第２受容開口部６、７に取り付け可能となるように構成されている。カム制御軸１１のヘッド部１４は、棒状の上部１１４と同様に断面が両凹状に構成されており、それよりも小さい直径を有している。
以下の項目は、国際出願時の特許請求の範囲に記載の要素である。
（項目１）
容器を把持し、保持し、且つ案内するための第１及び第２把持アーム（３、４）の少なくとも１つの把持アーム対を備える少なくとも１つの把持機構（２）を受容し、固定し、且つ支持するための支持装置であって、
円形状又は円形に区画された支持プレート（５）を備え、
該支持プレートには、第１把持アーム（３）の第１把持アーム旋回軸（９）を収容して固定するための第１受容開口部（６）と、第２把持アーム（４）の第２把持アーム旋回軸（１０）を収容して固定するための第２受容開口部（７）と、把持機構（２）を開閉するためのカム制御軸（１１）を回転可能に受容するための第３受容開口部（８）とが、各把持機構（２）に対して軸方向にそれぞれ形成されており、
カム制御軸（１１）を回転可能に固定するためのロックピン（１３）を受容して固定するための第４受容開口部（１２）が、各把持機構（２）に対して支持プレート（５）に設けられており、
第４受容開口部（１２）が支持プレート（５）の外側側面（１４）から第３受容開口部（８）に向かって内側に延び、少なくとも部分的にその中に突出していることを特徴とする、支持装置。
（項目２）
第４受容開口部（１２）は、雄ねじ（１５）を設けたロックピン（１３）を固定するための雌ねじを有することを特徴とする、項目１に記載の支持装置。
（項目３）
第４受容開口部（１２）は、第４受容開口部（１２）に導入されたロックピン（１３）が第３受容開口部（８）と接線方向に交差するように、第３受容開口部（８）の境界領域を通る接線方向の切り欠きとして延びていることを特徴とする、項目１又は２に記載の支持装置。
（項目４）
第４受容開口部（１２）は、支持プレート（５）の外側側面（１４）から第３受容開口部（８）に向かって径方向内側に延び、部分的に径方向に第３受容開口部（８）の中に突出していることを特徴とする、項目１又は２に記載の支持装置。
（項目５）
項目１〜４のいずれか一項に記載の支持装置に用いられるカム制御軸（１１）であって、
棒状の上部（１１０）と、円筒状中央部（１１１）と、把持機構（２）を開閉するための制御カムとして構成されたベース部（１１２）とを備え、
円筒状中央部（１１１）が接線方向の溝（１１３）又は部分的に形成された環状の溝を有することを特徴とする、カム制御軸（１１）。
（項目６）
棒状の上部（１１０）は、棒状の上部（１１０）の直径よりも小さい直径を有するヘッド部（１１４）を備えることを特徴とする、項目５に記載のカム制御軸（１１）。
（項目７）
棒状の上部（１１０）及び円筒状中央部（１１１）は、プラグにより互いに接続可能であることを特徴とする、項目５又は６に記載のカム制御軸（１１）。
（項目８）
棒状の上部（１１０）、円筒状中央部（１１１）及びベース部（１１２）は、一体形成されていることを特徴とする、項目５〜７のいずれか一項に記載のカム制御軸（１１）。
（項目９）
棒状の上部（１１０）は、断面が両凹状に構成されており、円筒状中央部（１１１）よりも小さい直径を有していることを特徴とする、項目５〜８のいずれか一項に記載のカム制御軸（１１）。
（項目１０）
円筒状中央部（１１１）は、支持プレート（１２）の軸方向厚みに対する高さを有することを特徴とする、項目５〜９のいずれか一項に記載のカム制御軸（１１）。
（項目１１）
項目５〜１０のいずれか一項に記載のカム制御軸（１１）を項目１〜４のいずれか一項に記載の支持装置に挿入する方法であって、
カム制御軸（１１）は、下から第３受容開口部（８）内に挿入され、第４受容開口部（１２）が円筒状中央部（１１１）の接線方向の溝（１１３）又は部分的に形成された環状溝に向かう箇所と位置合わせされるように、円筒状中央部（１１１）が第３受容開口部（８）内に収容され、その結果、ロックピン（１３）が、第４受容開口部（１２）と、接線方向の溝（１１３）又は円筒状中央部（１１１）の環状溝にそれぞれ導入されてねじ込まれることを特徴とする、カム制御軸を支持装置に挿入する方法。
（項目１２）
容器を把持し、保持し、且つ案内するための少なくとも１つの把持機構（２）を備える項目１〜４のいずれか一項に記載の支持装置と、項目５〜１０のいずれか一項に記載のカム制御軸（１１）とを有する搬送装置。
【符号の説明】
【００３６】
２：把持機構
３：第１把持アーム
４：第２把持アーム
５：支持リング
６：第１受容開口部
７：第２受容開口部
８：第３受容開口部
９：第１把持アーム旋回軸
１０：第２把持アーム旋回軸
１１：カム制御軸
１２：第４受容開口部
１３：ロックピン
１４：外側側面
１５：雄ねじ
１６：カウンターベアリング
１１０：上部
１１１：円筒状中央部
１１２：ベース部
１１３：接線方向の溝
１１４：ヘッド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６】
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