(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム本体（４４）と、フレーム本体（４４）の左右どちらか一方向に設け、フレーム本体（４４）の上面に左右方向に沿って、左右にリフトストッカー駆動ホイル左（２７ａ）、リフトストッカー駆動ホイル右（２７ｂ）を取付けたリフトストッカー駆動軸（２７）と、フレーム本体（４４）の下方向にリフトストッカー駆動軸（２７）と対向して設け、左右にリフトストッカー駆動ホイル左（２７ａ）、リフトストッカー駆動ホイル右（２７ｂ）とを取付け、リフトストッカー駆動軸（２７）のリフトストッカー駆動ホイル左（２７ａ）とリフトストッカー従動軸（２８）のリフトストッカー駆動ホイル左（２７ａ）に、リフトストッカー駆動索左（３１ａ）を上下方向に輪にして取付け、リフトストッカー駆動軸（２７）のリフトストッカー駆動ホイル右（２７ｂ）とリフトストッカー従動軸（２８）のリフトストッカー駆動ホイル右（２７ｂ）とにリフトストッカー駆動索右（３１ｂ）を上下方向に輪にして取付けリフトストッカー駆動索左（３１ａ）とリフトストッカー駆動索右（３１ｂ）に水ボトル（４７）を載せて下から上へ運ぶためのパレット（３５）をピン接合させて取り付けて、空の水ボトル（４７）と、水入り水ボトル（４７）とのストックを兼ね備えたストッカー（３００）とし、
フレーム本体（４４）の他方側に設け、上面に水ボトル（４７）を設置するためのサーバー本体（４５）と、フレーム本体（４４）の上方に設け、水ボトル（４７）を掴んで左右方向に移動させるためのチャッキング装置（２００）とを備え、
空の水ボトル（４７）と、水入り水ボトル（４７）とのストックを兼ね備えたストッカー（３００）から、水入りの水ボトル（４７）を、サーバー本体（４５）へ連動移送し、ストッカー（３００）と、サーバー本体（４５）との水ボトル（４７）が空の水ボトル（４７）であれば、サーバー本体（４５）と、ストッカー（３００）との、それぞれの空の水ボトル（４７）の取り出しを自動的に促し、取り出し後、自動的にストッカー（３００）からサーバー本体（４５）へ、水ボトル（４７）を自動移送する、水ボトルストック供給装置。
【請求項２】
リフトストックカー駆動索案内設置板左（３０ａ）と、リフトストックカー駆動索案内設置板右（３０ｂ）とを、フレーム本体（４４）の上方向面から下方向面へと上下方向に沿い、左右方向は、リフトストッカー駆動ホイル左（２７ａ）と、リフトストッカー駆動ホイル右（２７ｂ）とに位置合わせの上備え、リフトストックカー駆動索案内設置板左（３０ａ）にはリフトストッカー駆動索案内左（２９ａ）を、リフトストックカー駆動索案内設置板右（３０ｂ）にはリフトストッカー駆動索案内右（２９ｂ）を、リフトストッカー駆動索左（３１ａ）と、リフトストッカー駆動索右（３１ｂ）をそれぞれ通し、パレット（３５）を取り付けたリフトストッカー駆動索案内左（２９ａ）と、リフトストッカー駆動索案内右（２９ｂ）とにピン接合されたパレット（３５）に水ボトル（４７）の投入時の積載振動、積載による自重、反力等の外力を受けても、パレット（３５）の変位を一定値以下に確保可能な、請求項１に記載の水ボトルストック供給装置。
【請求項３】
チャッキング装置（２００）は、左右方向と、前後方向とのＴ字形状往復動レール（１０）の左側に左側チャックユニット（６）と、右側に右側チャックユニット（５）とを往復動レール（１０）の左右方向に摺動可能に備え、
左側チャックユニット（６）には水ボトル（４７）の外周面の凸部に合わせたチャッキング部が凹部形状の左側ボトルチャック（１）を備え、
右側チャックユニット（５）には水ボトル（４７）の外周面の凸部に合わせたチャッキング部が凹部形状の右側ボトルチャック（２）を備え、
往復動レール（１０）の左右方向に摺動して水ボトル（４７）の凸部を、左右方向と、前後方向との、位置合わせしてチャッキングする請求項１〜２に記載の水ボトルストック供給装置。
【請求項４】
左側チャックユニット用下ブロック（６ａ）には、左側チャックユニットラック（７ｂ）を左右方向に伸び、歯を上向きにして、往復動レール（１０）の左右方向中央部に備えられたピニオン（７ｄ）の下向の刃と噛み合って備え、
右側チャックユニット用上ブロック（５ｃ）には、右側チャックユニットラック（７ａ）を左右方向に伸び、歯を下向きにして、往復動レール（１０）の左右方向中央部に備えられたピニオン（７ｄ）の上向の刃と噛み合って備え、
チャックアクチュエーター（８）の伸縮動作によって左側チャックユニット（６）と、右側に右側チャックユニット（５）とが往復動レール（１０）の左右方向を向かい合って互いに左右逆方向に摺動可能に備えた請求項１〜３に記載の水ボトルストック供給装置。
【請求項５】
ストッカー（３００）の左右方向に備えられたリフトストッカー駆動索左（３１ａ）と、リフトストッカー駆動索右（３１ｂ）とに渡って接合されたパレット、左右駆動索連結具（３２）の軸上に、左側にパレット主アーム左（３３ａ）と、右側にパレット主アーム右（３３ｂ）との一端をピン接合し、パレット主アーム左（３３ａ）と、パレット主アーム右（３３ｂ）のもう一方の先端部にパレット３５を設け、パレット主アーム左（３３ａ）と、パレット主アーム右（３３ｂ）の中央部に補助アーム（４００）をそれぞれピン節合して取付、補助アーム（４００）のもう一方の先端部をリフトストッカー駆動索左（３１ａ）と、リフトストッカー駆動索右（３１ｂ）とにピン接合して取付、リフトストッカー駆動索左（３１ａ）と、リフトストッカー駆動索右（３１ｂ）との移動に追随可能な請求項１〜４に記載の水ボトルストック供給装置。
【請求項６】
ストッカー（３００）と、サーバー本体（４５）との水ボトル（４７）の検出を、水入り水ボトル（４７）の検出と、空の水ボトル（４７）との両方を検出し、ストッカー（３００）と、サーバー本体（４５）から、空の水ボトルの取り出しを、警報、音声によって表示可能として取り出しを促し、空ボトル（４７）を取出し後、ストッカー（３００）内に、水入りの水ボトル（４７）と、空の水ボトル（４７）を混在してストックし、水入りの水ボトル（４７）をサーバー本体（４５）に自動的に供給可能な請求項１〜５に記載の水ボトルストック供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各家庭や利用居室へ配送された水ボトルのハンドリングにおいて、水ボトル供給作業の身体的軽減と、作業の安全と、配送コスト軽減を提供する水ボトルストック供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の水サーバーへの水ボトルセット作業において、水サーバーの床設置面は狭く、１〜２ｋｇ程度の静押し力でも転倒の起こりやすい直方体形状面を成しており、水ボトルセット作業時の作業者つまずきや、身体事情によっては、作業者とともに水サーバーの転倒事故をも想定され大変危険な作業性と、設置環境を生じている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０２０−１１７６２
【特許文献２】特許WO−A1−２０１２/０９８６９０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
公開文献１に開示された技術には次のような改善点があった。
【０００５】
水サーバーの床置きでの設置状態は、幅や奥行きの狭い設置面であり、設置高さは高く、小さな押し力の作用でも転倒しやすい設置形状面をなしている。  
【０００６】
公開文献２に開示された技術には次のような改善点があった。
【０００７】
水サーバーの床置きでの設置状態において、水ボトルのサーバーへの投入位置は低い構造となっているが、設置状態は幅や奥行きの狭い（水ボトルの容量と、平面面積から想定）設置面であり、設置高さは、注水、温水ユニットの装備位置が高い位置となっていて、地震等の外力に対して安全な構造とはなっていない。
【０００８】
公開文献１と、公開文献２とに開示された技術には次のような改善点があった。
【０００９】
従来の水サーバーは給水水ボトル単体（約１２リトル）の装備しかなく多数回の新しい水ボトルの連続し即応自動的な交換に対応していない。
【００１０】
各配送先へのストックスペースがないため、水ボトル配送業者に配送回数を多くする原
因となり、コスト面にも影響している。
【００１１】
配送される水ボトル１個の容量は、配送、設置作業の都合で容量１２リットル/個、程度であり配送効率のため、複数個の水ボトルを同時に配送し、水サーバーへの設置以外の配送された複数個の水ボトルは、他の場所にストックしているが常に邪魔であり、幼児等にも危険な環境を生じさせている。
【００１２】
ストック状態の水ボトルは、室内温度、湿度等、対環境性が悪く、長期間のストック保存には良くない状態（水ボトル内の雑菌、ウイルス等の増殖）である。
【００１３】
水ボトル交換の自動的な運転装備がなく、単に目視により水の量を判断し、少なくなれば次の水ボトルを人力搬入して設置し、冷却や加熱電源スイッチ操作によって一定の時間を費やして使用可能な状態としている。
【００１４】
サーバーへの水ボトル設置作業について、設置場所が低い位置とすることによって、水ボトル移動時の作業状態が楽とは言えない、なぜなら作業時の人体体形は、片手で水ボトルをぶら下げた直立状態となり、安定を図るためには水ボトルを両手で掴む必要がある、次に低い位置のサーバー投入口への水ボトル設置作業は、サーバー設置場所との芯だし操作が必要であり両手で水ボトルを掴んでの作業は必然となる、サーバーへの設置実行は、人体の姿勢が腰を折り曲げた状態となり身体に無理が生じやすい。
【００１５】
水ボトルの供給は水供給メーカー側の配送により賄われ、利用済の空ボトルの処理については、利用者個人による廃棄の場合と、水供給メーカー側の回収処理の主に２通りと想定される、いずれの場合においても一定の期間は空ボトルの保管の必要もあるが、空ボトルの保管を兼ね備えた水サーバーは、公開文献１と、公開文献２とに開示された技術には無い。
本発明は、以上の問題点解決、及び、提案追加により発明されたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために本発明の水ボトルストック供給装置は、投入容易なストッカー投入口から、順次１個ずつ水ボトルを投入して水ボトル送り装置を起動させ、ストッカー内へ１個ずつ必要な数量の水ボトルをストックする。
次にストックされた水ボトルを、水サーバーに設置された水ボトルが消費され、空となった水ボトルを取り去ることによって１個ずつストッカーから水サーバーへと自動供給する。
水サーバー上の水ボトルが空の検出を、センサーや、目視確認によって検出することによって、水ボトル空の警報を事前に出力して表示し、次の水ボトルの供給を促す。
ストッカーの外周面を断熱材によって覆い外部と遮断し断熱して、ストッカー内の水ボトルを冷却して水ボトル内の雑菌、ウイルス等の増殖を防止する。  
【００１７】
サーバー本体の左右いずれかに、ストッカーを備え、水ボトルをストックして、利用後の空の水ボトルをストッカー最後部から利用後毎に順次ストックすることによって空ボトルと、水ボトルとのストック場所を兼ね備える。
【００１８】
ストッカーと、サーバー本体とを一体とすることにより、新しい水ボトルが配送され、ストッカー内の空ボトルの後位置から新しい水ボトルをストックする毎に、空ボトルが新しい水ボトルの上に押し出され、その毎に空ボトルを取出し回収者に回収を依頼することにより、水ボトルのストックと、空ボトルの排出を同時にする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の水ボトルストック供給装置を、水サーバーと一体とする事によって、水サーバー設置面を大きくし水ボトルセット時や、その他の接触等による水サーバーの転倒を防止できる。
【００２０】
本発明の水ボトルストック供給装置に複数個の水ボトルをストックすることによって、ストック数量の水の消費が終わるまで水ボトルセットは一定の時間必要がなく、ストックが無くなれば次にストック作業開始としても良く、あるいは配送業者に委託することも可能となる。
【００２１】
本発明の水ボトルストック供給装置に必要なセンサーを設けることによって全自動運転方式とすれば、水ボトルストック供給装置の指示によって操作し、労力を軽減して水ボトル供給作業が出来る。
【００２２】
本発明の水ボトルストック供給装置に必要なセンサーを設けることによって全自動運転方式とすれば、水ボトルストック供給装置からの音声によって操作者に指示することが可能となる。
【００２３】
本発明の水ボトルストック供給装置に必要なセンサーを設けることによって全自動運転方式とすれば、ストック数量、水サーバー上の水の温度、水量等のパネル表示案内も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図（Ａ）は水ボトルストック供給装置全体の後、上方向からの斜視図であり、図（Ｂ）は水ボトルストック供給装置全体の右、上方向からの斜視図である。
【図２】図（Ａ）は水ボトルのチャッキング、上下動、左右方向移動装置全体の斜視図と、図（Ｂ）はＣ部説明図である。
【図３】図２水ボトルのチャッキングと、上下動と、左右方向移動装置全体の矢視Ａ−Ａ図である。
【図４】図（Ａ）は水ボトルストック供給装置のストック部装置上方部の斜視図と、（Ｂ）はＡ部の拡大図である。
【図５】図（Ａ）は水ボトルストック供給装置のストック機構構成斜視図と、（Ｂ）はＡ部拡大図であり、（Ｃ）はＢ部拡大図であり、（Ｄ）はＢ部説明図である。
【図６】図（Ａ）は制御盤の操作略図である。
【図７】図（Ａ）は水ボトルストック供給装置のコントロール、フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
なお各部は模式的に示すものであって、本発明は図示また形態（形状、数量等）に限定するものではない。また本水ボトルストック供給装置に関する説明中の位置関係は、図２に示す水ボトル投入方向に向かって、手前側を後方向、向かい側を前方向、右方を右方向、左方を左方向、上方を上方向、下方を下方向とする。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図７を用いて説明する。
図１（Ａ）に示す水ボトルストック供給装置は、図１（Ａ）に示すフレーム本体（４４）をフレーム本体外装（４８）で囲い、フレーム本体（４４）の左方向内部に水ボトル（４７）のストッカー（３００）と、フレーム本体（４４）の右方向解放部にはサーバー本体（４５）を備え、フレーム本体（４４）の上方向にはチャッキング装置（２００）を備え、上カバー（５０）と、開閉式上カバー（５０ａ）と、開閉式サイドカバー（５１）とで囲った密封構造を成している。
【００２７】
図１（Ｂ）に示す水ボトルストック供給装置の右方向内部に冷却装置（１１６）を備え、密封構造の水ボトルストック供給装置の内部空間を冷却することによって、ストックされた水ボトル（４７）と、サーバー本体（４５）に準備された水ボトル（４７）とを冷却し水ボトル（４７）内の雑菌等の発生や増殖を防止する。
【００２８】
図１（Ｂ）に示す水ボトルストック供給装置に、冷却装置（１１６）を備えずとも、単なる水ボトルストッカーと、供給装置としての利用も可能である。
【００２９】
図２（Ａ）に示す左側ボトルチャック（１）、右側ボトルチャック（２）は、左側ボトルチャック（１）、右側ボトルチャック（２）のそれぞれの前方向面に接続された左側チャック接続軸（４）、右側チャック接続軸（３）とで、左側チャック接続軸（４）は左側チャックユニット（６）に、右側チャック接続軸（３）は右側チャックユニット（５）に接続されている。
【００３０】
図２（Ａ）に示す左側チャックユニット（６）は、上下方向を左側チャックユニット用上下ローラー（６ｈ）と、前後方向を左側チャックユニット用サイドローラー（６ｇ）とによって往復動レール（１０）を、上下方向と、左右方向とを挟んだ状態で備え、往復動レール（１０）の左右方向に往復動作可能に備えられている。
【００３１】
図２に示す右側チャックユニット（５）は、上下方向を左側チャックユニット用上下ローラー（５ｈ）と、前後方向を左側チャックユニット用サイドローラー（５ｇ）とによって往復動レール（１０）を挟んだ状態で備え、往復動レール（１０）の左右方向に往復動作可能に備えられている。
【００３２】
図２（Ａ）に示すチャックアクチュエーター（８）は左右方向を固定金具（８ｂ）によって、右側チャックユニット（５）の上面に備えられ、左側チャックユニット（６）の上面にチャックアクチュエーター作動伝達具（９）を備え、チャックアクチュエーター作動伝達具（９）と、チャックアクチュエーター作動金具（８ａ）とを、チャックアクチュエーター（８）左右方向の先端部と、後端部とで連結することによりチャックアクチュエーター（８）の伸縮動作によって、左側チャックユニット（６）と、右側チャックユニット（５）とが、それぞれ相反する方向に往復動レール（１０）の左右方向に往復動する。
【００３３】
図２（Ａ）に示す往復動レール（１０）は、左右方向と、前後方向とのＴ字形状で、左右方向に左側に左側チャックユニット（６）と、右側に右側チャックユニット（５）とを往復動レール（１０）を摺動可能に備えている。
【００３４】
図２（Ａ）に示す左、左側ボトルチャック（１）、右側ボトルチャック（２）は前後方向を軸として、チャックアクチュエーター（８）の伸縮動作によって、左右方向に均等に開閉する構造をなし、水ボトル（４７）をチャッキングする。
【００３５】
図２（Ａ）に示す左側チャックユニット（６）は左側チャックユニット用下ブロック（６ａ）と、左側チャックユニット用後ブロック（６ｄ）と、左側チャックユニット用前ブロック（６ｂ）との下側とを接続し、左側チャックユニット用後ブロック（６ｄ）と、左側チャックユニット用前ブロック（６ｂ）との上方向には、左側チャックユニット用上ブロック（６ｃ）を接続して箱形状をなしている。
【００３６】
図２（Ａ）に示す右側チャックユニット（５）は右側チャックユニット用下ブロック（５ａ）と、右側チャックユニット用後ブロック（５ｄ）と、右側チャックユニット用前ブロック（５ｂ）との下側とを接続し、右側チャックユニット用後ブロック（５ｄ）と、右側チャックユニット用前ブロック（５ｂ）との上方向には、右側チャックユニット用上ブロック（５ｃ）を接続して箱形状をなしている。
【００３７】
図２（Ａ）に示す左側チャックユニット（６）の箱形状をなしている左側チャックユニット用前ブロック（６ｂ）と左側チャックユニット用後ブロック（６ｄ）とには、往復動レール（１０）を上下方向に挟んだ状態で一対の左側チャックユニット用上下ローラー（６ｈ）を二組左側チャックユニット用前ブロック（６ｂ）と左側チャックユニット用後ブロック（６ｄ）との左右方向に備えている。
【００３８】
図２（Ａ）に示す右側チャックユニット（５）の箱形状をなしている右側チャックユニット用前ブロック（５ｂ）と右側チャックユニット用後ブロック（５ｄ）とには、往復動レール（１０）を上下方向に挟んだ状態で一対の右側チャックユニット用上下ローラー（５ｈ）を二組右側チャックユニット用前ブロック（６ｂ）と右側チャックユニット用後ブロック（６ｄ）との左右方向に備えている。
【００３９】
図２（Ａ）に示す左側チャックユニット（６）の箱形状をなしている左側チャックユニット用前ブロック（６ｂ）と左側チャックユニット用後ブロック（６ｄ）とには、往復動レール（１０）を左右方向に挟んだ状態で一対の左側チャックユニット用サイドローラー（６ｇ）を二組左側チャックユニット用前ブロック（６ｂ）と左側チャックユニット用後ブロック（６ｄ）との左右方向に備えている。
【００４０】
図２（Ａ）に示す右側チャックユニット（５）の箱形状をなしている右側チャックユニット用前ブロック（５ｂ）と右側チャックユニット用後ブロック（５ｄ）とには、往復動レール（１０）を前後方向に挟んだ状態で一対とし、右側チャックユニット用サイドローラー（５ｇ）を二組として右側チャックユニット用前ブロック（５ｂ）と右側チャックユニット用後ブロック（５ｄ）との左右方向に備えている。
【００４１】
図２（Ａ）に示す左側チャックユニット（６）と、右側チャックユニット（５）とにそなえられた左側チャックユニット用サイドローラー（６ｇ）、右側チャックユニット用サイドローラー（５ｇ）はそれぞれ上下方向に左側チャックユニット用サイドローラー軸（６ｆ）と、右側チャックユニット用サイドローラー軸（５ｆ）とに貫通し、左側チャックユニット用サイドローラー軸（６ｆ）と、右側チャックユニット用サイドローラー軸（５ｆ）の上下方向を、左側チャックユニット用サイドローラー軸（６ｅ）と、右チャックユニット用サイドローラーブラケット（５ｅ）とで挟んだ状態で、左側チャックユニット用前ブロック（６ｂ）と、左側チャックユニット用後ブロック（６ｄ）と、右側チャックユニット用前ブロック（５ｂ）と、右側チャックユニット用後ブロック（５ｄ）とにそれぞれ設置している。
【００４２】
図２（Ａ）に示す左右方向と前後方向とのＴ字形状の往復動レール（１０）の前方面には、左右方向に単列、又は複数列の上下動用ガイドブロック（１５）を上下方向に備え、左右方向移動テーブルの後方向面に備えられた上下動用レール（１４）と組み合って、往復動レール（１０）が上下方向に移動可能な構造となっている。
【００４３】
図２（Ａ）に示す往復動レール（１０）の上面に上下方向面に、上下方向往復動可能に、上下動アクチュエーター（１１）を備え、上下動アクチュエーター（１１）の下側先端に上下動アクチュエーター作動伝達具（１２）を備え、上下動アクチュエーター作動伝達具（１２）の下側先端を左右方向移動テーブル（１３）と連結することにより上下動アクチュエーター（１１）の往復動動作により、往復動レール（１０）が上下方向に往復移動する構造とする。                                    
【００４４】
図２（Ａ）に示す左右方向移動テーブル（１３）の前方向面に左右方向移動ガイドブロック（１６）を左右方向に移動可能に単列、又は複数列に備え、チャックユニット設置テーブル（１８）の後方向面に、左右方向に沿って単列、又は複数列に備えられた左右方向移動用レール（１７）と組み合わせ、左右方向移動テーブル（１３）が左右方向に移動可能な構造となっている。
【００４５】
図２（Ａ）に示すチャックユニット設置テーブル（１８）は、チャックユニット設置テーブル（１８）の前方向面の左右方向に備えられた、チャックユニット設置テーブル固定ブラケットａ（１９）と、チャックユニット設置テーブル固定ブラケットｂ（２０）とによって、フレーム本体（４４）と接続している。
【００４６】
図３に示す左側チャックユニット用下ブロック（６ａ）には、左側チャックユニットラック（７ｂ）を左右方向に伸び、歯面を上向きにして、往復動レール（１０）の左右方向中央部に備えられたピニオン（７ｄ）の外周下向の刃と噛み合って備えられている。
【００４７】
図３に示す右側チャックユニット用上ブロック（５ｃ）には、右側チャックユニットラック（７ａ）を左右方向に伸び、歯面を下向きにして、往復動レール（１０）の左右方向中央部に備えられたピニオン（７ｄ）の外周上向の刃と噛み合って備えられている。
【００４８】
図３に示すピニオン（７ｄ）は往復動レール（１０）の左右方向中央部に、前後方向に伸びて備えられたピニオン軸（７ｃ）に貫通して備えられ、ピニオン（７ｄ）の上向きの歯と、下向きとの歯に噛み合った左側チャックユニットラック（７ｂ）、右側チャックユニットラック（７ａ）とによって、左側チャックユニット（６）と、右側チャックユニット（５）とが互いに相対して左右方向それぞれ反対方向に同じ距離を移動する機構をなしている。
【００４９】
図２（Ａ）に示す左側チャックユニット（６）と、右側チャックユニット（５）とが互いに相対して左右方向それぞれ反対方向に同じ距離を移動する機構によって、それぞれ備えられた、左側ボトルチャック（１）と、右側ボトルチャック（２）によってセンターリング（位置決め）して水ボトル（４７）をチャッキング可能としている。
【００５０】
図２（Ａ）に示す左右方向移動アクチュエーター（２１）は、左右方向に伸び、左右方向移動アクチュエーター（２１）の左右方向をチャックユニット設置テーブル固定ブラケットｂ（２０）によって、チャックユニット設置テーブル（１８）と、図１に示すフレーム本体（４４）とに備えられている。
【００５１】
図２（Ａ）に示す左右方向移動アクチュエーター（２１）に備えられた左右方向移動用ブラケット（２２）は左右方向移動アクチュエーター（２１）の作動によって左右方向に往復移動可能な構造となっている。
【００５２】
図２（Ａ）と、図２（Ｂ）Ｃ部説明図に示す左右方向移動アクチュエーター（２１）に備えられた左右方向移動用ブラケット（２２）には前後方向を軸として左右方向移動伝達具（２２ａ）を固定して備え、左右方向移動テーブル（１３）に前後方向を軸として貫通した穴（２２ｂ）に左右方向移動伝達具（２２ａ）を挿入して備える。
この時、貫通した穴（２２ｂ）を左右方向移動伝達具（２２ａ）より大きくして隙間をもたせ、左右方向移動力と、上下方向とに、ルーズな移動力伝達可能な構造をなしている。
【００５３】  図１（Ａ）に示す投入口扉（４６）を開けて、投入口（４９）より人力により水ボトル（４７）をパレット（３５）の上から差し込むよう挿入してストッカー（３００）に順次ストックする。
【００５４】
図４（Ａ）に示すリフトストッカー駆動機（２３）を、フレーム本体（４４）の上方向面に出力軸を左方向にして、リフトストッカー駆動ホイルａ（２５）を出力軸上に挿入して設置する。
【００５５】
図４（Ａ）と、図５（Ａ）に示すリフトストッカー駆動軸軸受け（２７ｃ）と、リフトストッカー駆動軸軸受け（２７ｄ）とを、左右方向を軸として回転可能にフレーム本体（４４）の上面に、リフトストッカー駆動軸（２７）を貫通挿入して備える。
【００５６】
図４（Ａ）と、図５（Ａ）とに示すリフトストッカー駆動軸（２７）の軸上に、左右方向を軸としてリフトストッカー駆動軸（２７）の中央部より左方向に、リフトストッカー駆動ホイルａ（２７）を備え、右方向には、リフトストッカー駆動ホイルｂ（２７）を、リフトストッカー駆動軸（２７）に貫通して一対として備える、さらにリフトストッカー駆動軸（２７）の最右方向にはリフトストッカー駆動ホイルｂ（２６）を挿入し、リフトストッカー駆動機（２３）のリフトストッカー駆動ホイルａ（２５）と左右方向の位置合わせの上、リフトストッカー駆動伝達具（２４）と連結して備える。
【００５７】
図４（Ａ）に示すリフトストックカー駆動索案内設置板左（３０ａ）と、リフトストックカー駆動索案内設置板右（３０ｂ）とを、フレーム本体（４４）の上方向面から下方向面へと上下方向に沿い、左右方向面には、リフトストッカー駆動ホイル左（２７ａ）と、リフトストッカー駆動ホイル右（２７ｂ）とに位置合わせの上備える。
【００５８】
図４（Ａ）と、図５（Ａ）と、図５（Ｄ）Ｂ部拡大図とに示すリフトストックカー駆動索案内設置板左（３０ａ）の下方向端の左方向面と、リフトストックカー駆動索案内設置板右（３０ｂ）の右方向面とに、それぞれ駆動索テンション用板（３９）を備える。
【００５９】
図５（Ａ）と、図５（Ｃ）Ｂ部拡大図と、図５（Ｄ）Ｂ部説明図とに示すリフトストッカー従動軸（２８）を、左右方向を軸として、リフトストッカー従動軸（２８）の左右方向両端面部に貫通して備えた、駆動索テンション用ブロック（４１）と、左右に備えられたリフトストッカー駆動索案内設置板左（３０ａ）と、リフトストッカー駆動索案内設置板右（３０ｂ）とにそれぞれ形成されたテンション摺動溝（４１ａ）に、フレーム本体（４４）の上面の、リフトストッカー駆動軸（２７）に上下方向に対向して挿入する
【００６０】
図５（Ａ）と、図５（Ｃ）Ｂ部拡大図と、図５（Ｄ）Ｂ部説明図とに示すリフトストッカー従動軸（２８）の軸上に左右方向を軸としてリフトストッカー従動軸（２８）の中央部より左方向に、リフトストッカー駆動ホイル左（２７ａ）を備え、右方向には、リフトストッカー駆動ホイル右（２７ｂ）を、リフトストッカー従動軸（２８）に貫通して一対として、フレーム本体（４４）の上面の、リフトストッカー駆動軸（２７）の左方向の、リフトストッカー駆動ホイル左（２７ａ）と、右方向の、リフトストッカー駆動ホイル右（２７ｂ）とに、左右方向の位置を合わせて挿入する。
【００６１】
図４（Ｂ）Ａ部拡大図と、図５（Ａ）に示すリフトストッカー駆動索左（３１ａ）は、リフトストッカー駆動軸（２７）の左方向に備えられたリフトストッカー駆動ホイル左（２７ａ）の外周面に後方向から前方向へと沿わせて、前方向リフトストッカー駆動索案内左（２９ａ）の上方向から下方向へと通し、リフトストッカー従動軸（２８）の左方向に備えられたリフトストッカー駆動ホイル左（２７ａ）の前方向から後方向へとリフトストッカー駆動ホイル左（２７ａ）の外周面に沿わせて通し、後方向リフトストッカー駆動索案内左（２９ａ）の下方向から上方向へと通し、輪を形成する。
【００６２】
図５（Ａ）に示すリフトストッカー駆動索右（３１ｂ）は、リフトストッカー駆動軸（２７）の右方向に備えられたリフトストッカー駆動ホイル右（２７ｂ）の外周面に後方向から前方向へと沿わせて、前方向リフトストッカー駆動索案内右（２９ｂ）の上方向から下方向へと通し、リフトストッカー従動軸（２８）の右方向に備えられたリフトストッカー駆動ホイル右（２７ｂ）の前方向から後方向へとリフトストッカー駆動ホイル右（２７ｂ）の外周面に沿わせて通し、後方向リフトストッカー駆動索案内右（２９ｂ）の下方向から上方向へと通し、輪を形成する。
【００６３】
図５（Ａ）に示すリフトストッカー駆動索左（３１ａ）と、リフトストッカー駆動索右（３１ｂ）とを、前、後方向リフトストッカー駆動索案内左（２９ａ）と、前、後方向リフトストッカー駆動索案内右（２９ｂ）とに、それぞれ通すことにより、地震、設置部の振動、パレット（３５）への水ボトル（４７）投入時の積載振動、積載による自重、反力等の外力を受けても、パレット（３５）の変位を一定値以下に確保可能となる。
【００６４】
図４と、図５（Ｃ）Ｂ部拡大図と、図５（Ｄ）Ｂ部説明図とに示す駆動索テンション板（３９）から、テンション用ボルト（４０）を、駆動索テンション用スプリング（４２）を通し、左右両方向の駆動索テンション用ブロック（４１）の下面から上方向へと穴を通して、左右両方向の駆動索テンション用ブロック（４１）の上面で、駆動索テンション用ボルト固定ナット（４３）で締める。
【００６５】
図４と、図５（Ｃ）Ｂ部拡大図と、図５（Ｄ）Ｂ部説明図とに示す左右両方向の駆動索テンション用ブロック（４１）の上面で、駆動索テンション用ボルト固定ナット（４３）で締めたり緩めたりすることによって、駆動索テンション用スプリング（４２）反力によって任意のテンション力を発生、維持することが出来る。
【００６６】
図４と、図５（Ｃ）Ｂ部拡大図と、図５（Ｄ）Ｂ部説明図とに示す駆動索テンション板（３９）と、上下方向に摺動可能な左右両方向の駆動索テンション用ブロック（４１）との間に駆動索テンション用スプリング（４２）を設置することにより、リフトストッカー駆動索（３１ａ）と、リフトストッカー駆動索（３１ｂ）との、伸び変形に順応して常に設定する力でリフトストッカー駆動索（３１ａ）と、リフトストッカー駆動索（３１ｂ）にテンションを与えることができる。
【００６７】
リフトストッカー駆動索（３１ａ）と、リフトストッカー駆動索（３１ｂ）にテンションを与えることができることにより、リフトストッカー駆動索（３１ａ）と、リフトストッカー駆動索（３１ｂ）にピン接合されたパレット（３５）に、水ボトル（４７）を積載しても、接合部ピン間の距離を一定に保ち、水ボトル（４７）のストック時の傾きや、リフト時の振動を防止できる。
【００６８】
図４と、図５（Ｃ）Ｂ部拡大図と、図５（Ｄ）Ｂ部説明図とに示す駆動索テンション用スプリング（４２）がなくとも、目視確認等によってリフトストッカー駆動索（３１ａ）と、リフトストッカー駆動索（３１ｂ）のテンション状態を、駆動索テンション用ボルト固定ナット（４３）を、絞めたり緩めたりすることによっても接合部ピン間の距離を一定に保ち、水ボトル（４７）のストック時の傾きや、リフト時の振動を防止できる。
【００６９】
図５（Ａ）と、図５（Ｂ）Ａ部拡大図とに示すパレット駆動索連結具（３２）は、左右方向二列で上下方向に沿って備えられたリフトストッカー駆動索左（３１ａ）と、リフトストッカー駆動索右（３１ｂ）とに、パレット駆動索連結具（３２）の左右方向端部をそれぞれ接合して備える。
【００７０】
図５（Ａ）と、図５（Ｂ）Ａ部拡大図とに示すパレット駆動索連結具（３２）の軸上に回転可能に貫通して、左方向に、パレット主アーム左（３３ａ）を、右方向にパレット主アーム右（３３ｂ）をピン接合して備え、パレット主アーム左（３３ａ）と、パレット主アーム右（３３ｂ）とのそれぞれの前後方向中央部のパレット主アームピン穴（３３ｃ）に、パレット補助アーム接続具（３６）を回動可能に勘合して備え、それぞれのパレット補助アーム接続具ａ（３６）のパレット補助アーム接続口１（３６ａ）に、パレット補助アーム接続具ｂ（３７）の端面を差し込み挿入してする、パレット補助アーム接続具ｂ（３７）のもう一方の端面は、パレット補助アーム接続口２（３８ａ）に差し込んで挿入接続しパレット補助アーム接続具ｃ（３８）を連結し、左右方向二列で上下方向に沿って備えられたリフトストッカー駆動索（３１ａ）と、リフトストッカー駆動索（３１ｂ）とに、パレット補助アーム接続具ｃ（３８）を左右共にそれぞれピン接合する。
【００７１】
パレット補助アーム接続具ａ（３６）に備えられたパレット補助アーム接続口１（３６ａ）にパレット補助アーム接続具ｂ（３７）の一端を差し込み、反対の一端にパレット補助アーム接続具ｃ（３８）に備えられたパレット補助アーム接続口２（３８ａ）を差し込んで一体とした補助アーム（４００）として、左右方向のパレット主アーム左（３３ａ）と、パレット主アーム右（３３ｂ）とにピン接合する。
【００７２】
図５（Ａ）と、図５（Ｂ）Ａ部拡大図とに示すパレット（３５）は、上面をリフト上方向に向け、パレット（３５）の下面に左右方向に形成された溝部と、左右方向二列のパレット主アーム左（３３ａ）と、パレット主アーム右（３３ｂ）とに、上方向から下方向に向かって差し込み勘合して備える。
【００７３】
図５（Ｂ）Ａ部拡大図に示すパレット、左右駆動索連結具（３２）と、左方向パレット主アーム左（３３ａ）とはピン接合で、パレット、左右駆動索連結具（３２）と右方向パレット主アーム右（３３ｂ）とを、ピン接合とする。
【００７４】
図５（Ａ）と、図５（Ｂ）Ａ部拡大図とに示す左方向と、右方向とのパレット補助アーム接続具（３８）と、左方向のリフトストッカー駆動索左（３１ａ）と、右方向のリフトストッカー駆動索右（３１ｂ）とを、それぞれをピン接合とする。
【００７５】
図５（Ａ）と、図５（Ｂ）Ａ部拡大図とに示す左方向パレット主アーム左（３３ａ）と、右方向パレット主アーム右（３３ｂ）と、左右方向のパレット補助アーム接続具（３６）とはピン接続である。
【００７６】
パレット（３５）に備えられたパレット主アーム左（３３ａ）と、パレット主アーム右（３３ｂ）と、補助アーム（４００）とは全てピン接合であることにより、左右の駆動索（３１ａ）、（３１ｂ）の移動時による、ピン間の距離の変化に追随して円滑な駆動索走行を実現する。
【００７７】
図２（Ａ）に示す左側ボトルチャック（１）、右側ボトルチャック（２）は、チャックする水ボトルの掴み位置凸形状に合わせた凹形状として、チャッキング時の、多少の左右方向と、上下方向のずれが生じていても、チャッキング動作によって修正されるように接触面をテーパー形状や、曲面形状としている。
【００７８】
図１（Ａ）に示す水ボトル検出センサーＡ（１０１）と、水ボトル検出センサーＢ（１０２）の検出に応じて、下段ストック有表示灯（１００）と、上段ストック有表示灯（１００ａ）を表示、点灯する。
【００７９】
図１（Ａ）に示す水ボトル空検出センサーＤ（１０４）の検出によって、水無し表示灯（１１５）を点灯する。
【００８０】
図１（Ａ）に示す水ボトル検出センサーＣ（１０３）は、サーバー本体（４５）上の水ボトルの有無検出で、チャッキング装置の左右方向移動アクチュエーター（２１）作動によるチャッキング装置（２００）と、水ボトル（４７）との衝突を防止する。
【００８１】
図１（Ｂ）に示す冷却器起動スイッチ（１００ｃ）の起動で、ストッカー（３００）の水ボトル（４７）を冷却し水ボトル（４７）内の雑菌の増殖を防止する。
【００８２】
図１（Ｂ）に示す冷却機（１１６）は、温調システムを備え、温度センサー（１００ｂ）の検出により、図５ストッカー（３００）内の室温を自動的にコントロールする。
【００８３】
図６に示す連動運転コントローラー（１１７）は単動、連動セレクトスイッチ（１１９）の連動セレクトによって有効となり、単動コントローラー（１１８）は無効となる。
【００８４】
図６に示す単動コントローラー（１１８）は単動、連動セレクトスイッチ（１１９）の単動セレクトによって有効となり、連動コントローラー（１１７）は無効となる。
【００８５】
図１（Ａ）に示すリフトストッカー非常停止（１０５）の起動で、直ちにリフトストッカー駆動機（２３）、チャックアクチュエーター（８）、上下動アクチュエーター（（１１）、左右方向移動アクチュエーター（２１）の動作を停止し、自動運転モードもリセットされる。
【００８６】
図１（Ａ）に示すリフトストッカー非常停止（１０５）はプッシュロック方式とし、再プッシュ、又は、回転方式において非常停止を解除可能とする。
【００８７】
図６に示す単動、連動セレクトスイッチ（１１９）の連動セレクトにおいて起動スイッチ（１０６）が有効となる。
【００８８】
図６に示す単動、連動セレクトスイッチ（１１９）の単動セレクトにおいて、単動コントローラー（１１８）が有効となり、非常停止後の連動運転に向けての回復状態を設定する。
【００８９】
図１（Ａ）に示す水ボトル検出センサーＡ（１０１）の検出において、下段ストック有表示灯（１００）が点灯する。
【００９０】
図１（Ａ）に示す水ボトル検出センサーＢ（１０２）の検出において、上段ストック有表示灯（１００ａ）が点灯する。
【００９１】
図１（Ａ）に示す水ボトル空検出センサーＡ（１０４）の検出において、サーバー本体（４５）に設置された水ボトル（４７）内に水が無い事を、水無し表示灯（１１５）の点灯や、音声、警報音等によって表示する。
【００９２】
図１（Ａ）に示す水ボトル検出センサーＢ（１０２）をＬＥＤファイバーセンサーや、近赤外分光法センサーによる水ボトルの検出と、空ボトル検出を同時に分けて認識検出するサンサーとしてもよい。
【００９３】
水ボトル検出センサーＢ（１０２）が水無しの水ボトル（４７）の検出であったらば、連動モード運転を停止し、単動モード運転に自動的に切り替え、水無し表示灯（１１５）を点滅させ、音声、警報音により表示し、開閉式サイドカバー（５１）を開いて空の水ボトル（４７）の取り出しを促す。
【００９４】
図１（Ａ）に示す水ボトル空検出センサーＤ（１０４）の水ボトル（４７）内の空検出によって、ストッカー（３００）に水ボトル（４７）の供給指令とするが、水ボトル空検出センサーＤ（１０４）によるものではなく、水ボトル供給指令スイッチ（１０４ａ）の操作による手動としてもよい、但し水ボトル供給指令スイッチ（１０４ａ）での状態は、操作者側の認識済であり、音声、警報音による表示は省かれる。
【００９５】
図６に示す単動コントローラー（１１８）には、チャックアクチュエーター（８）の左右駆動スイッチと、往復動レール上下動アクチュエーター（１１）の上下動スイッチと、左右方向移動アクチュエーター（２１）の左右動スイッチと、リフトストッカー駆動機（２３）の駆動スイッチとを備えている。
【００９６】
図６に示す連動運転コントローラー（１１７）には、シーケンスコントローラー、又は、パーソナルコンピューターが備えられている、このことによって自動での連動動作をコントロール可能となっている。
【００９７】
図６に示す制御盤（１１４）に備えられた、単動、連動セレクトスイッチ（１１９）の選択によって単動をセレクトすると、ストックスイッチ（１２０）と、積込位置ボトル検出センサー（１２１）以外の全センサーへの電源が停止される。
【００９８】
図１と、図６とに示す制御盤（１１４）の単動、連動セレクトスイッチ（１１９）を単動セレクトすると、単動コントローラー（１１８）が起動し、起動スイッチ（１０６）の起動は無視され、単動モードとなる。
【００９９】
本発明の水ボトルストック供給装置は、電源を投入しセレクトスイッチ（１１９）を連動にセレクトすると制御盤（１１４）に電源が供給され、水ボトル（４７）のストック状況や、ストッカー（３００）内の温度、図６に示すストック温度、ストック数量表示（１１９ａ）、下段ストック表示（１００）、上段ストック表示（１００ａ）がなされ、表示に従って投入口扉（４６）を開け、水ボトル（４７）をパレット（３５）に差し込み挿入し、投入口扉（４６）を閉じて水ボトルをストッカー（３００）ストックスイッチ（１２０）を操作し、リフトストッカー駆動機（２３）を駆動させて水ボトル（４７）を順次ストックする。
【０１００】
ストッカー（３００）内に満杯に水ボトル（４７）がストックされると、定タイムアップ後、さらにリフトストッカー駆動機（２３）を駆動させ、積込位置ボトル検出センサー（１２１）の検出でリフトストッカー駆動機（２３）を停止して準備する。
この時積込位置ボトル検出センサー（１２１）をＬＥＤファイバーセンサーや、近赤外分光法センサーによる水ボトルの検出と、空ボトル検出を同時に分けて認識検出するサンサーとしてもよい。
【０１０１】
積込位置ボトル検出センサー（１２１）をＬＥＤファイバーセンサーや、近赤外分光法センサー、による、水ボトルの検出と、空ボトル検出を同時に分けて認識検出するサンサーとして、水を入れた水ボトル（４７）検出では連動モードでの連続運転を続行し、水のない空ボトル検出の場合は連動モードを一旦停止して、単独モードに自動的に切り替えて、空ボトルの取り出しを水無し表示灯（１１５）の点滅や音声、警報等で促す方式が可能となる。
【０１０２】  すでにサーバー本体（４５）へ設置済の水ボトル（４７）内を、水ボトル空検出センサーＤ（１０４）の空検出することよって水無し表示灯（１１５）を点灯や、音声、警報等で空となった水ボトル（４７）の撤去を促す。
【０１０３】  図１（Ａ）に示す開閉式上カバー（５０ａ）を手作業によって開き、空となった水ボトル（４７）を取り出し後、開閉式上カバー（５０ａ）を手作業によって閉じると、水ボトル空検出センサーＤ（１０４）の空検出と、積込位置水ボトル検出センサー（１２１）の水ボトル（４７）有検出と、水ボトル検出センサーＣ（１０３）の水ボトル（４７）無し検出又は、水ボトル供給指令スイッチ（１１４ａ）の作動の何れかの信号により、左右方向移動アクチュエーター（２１）がストッカー（３００）方向へ移動し、横行積込位置検出センサー（１１１）の検出によって左右方向移動アクチュエーター（２１）が移動を停止する。
【０１０４】
左右方向移動アクチュエーター（２１）の移動停止後、上下動アクチュエーター（１１）が下方向へ下降し、チャック位置下降検出センサー（１０９）検出定タイムアップ後、チャックアクチュエーター（８）が作動し水ボトル（４７）を位置決めと共に、左側ボトルチャック（１）と、右側」ボトルチャック（２）とを閉じて水ボトル（４７）をチャッキングし、チャック閉検出センサー（１０８）の検出定タイムアップ後、上下動アクチュエーター（１１）が上方向へ上昇する。
【０１０５】
チャック上昇位置検出センサー（１１０）検出定タイムアップ後、左右方向移動アクチュエーター（２１）がサーバー本体（４５）側へ水ボトル（４７）と共に移動する。
【０１０６】  左右方向移動アクチュエーター（２１）のサーバー本体（４５）側への移動を、水ボトル供給下降位置検出センサー（１１２）の検出後停止し、定タイムアップ後、上下動アクチュエーター（１１）が下方向へ下降し、チャック下降位置検出センサー（１１０）検出定タイムアップ後、チャックアクチュエーター（８）が作動し水ボトル（４７）を、左側ボトルチャック（１）と、右側ボトルチャック（２）とを開いて開放し、チャック開検出センサー（１０７）の検出定タイムアップ後、上下動アクチュエーター（１１）が上方向へ上昇する一連の動作を連動モード動作とする。
【０１０７】
左右方向移動アクチュエーター（２１）の動作指令となる、水ボトル空検出センサーＤ（１０４）と、水ボトル供給指令スイッチ（１０４ａ）との使用の差違とは、連動動作中の停電や、非常停止後の再スタート時における、すでに空ボトルを撤去し、サーバー本体上の空の水ボトル（４７）の水ボトル空検出センサー（１０４）による再検出が不可能であったときの水ボトル空検出センサー（１０４）バックアップ用とする事。
【０１０８】
利用後の空ボトルは、制御盤（１１４）に備えられた単動、連動セレクトスイッチ（１１９）の単動モードをセレクト後、空となった水ボトルをサーバー本体（４５）から取り去さった後、ストッカー（３００）の投入口扉（４６）を開け、パレット（３５）に差し込んで乗せ、ストックスイッチ（１２０）を操作してリフトストッカー駆動機（２３）を起動してストッカー（３００）内にストックする。
【０１０９】
（１０６）操作時のリフトストッカー駆動機（２３）は、ストックスイッチ（１２０）の一回の操作で積込位置ボトル検出センサー（１２１）の位置で空ボトルを検出後一度停止し、ストッカー（３００）の上部に移動した空ボトルを、開閉式サイドカバー（５１）を開けて取り去る、この動作によってストカー（３００）内の空ボトルを取り出すことが出来る。
【０１１０】
（連動運転モードの説明）
【０１１１】
図７に基づいて動作について説明する。
【０１１２】
外部電源と制御盤（１１４）とを接続する（Ｓ０）。
【０１１３】
制御盤（１１４）に電源供給され、図６記載の電源表示灯Ａ（１１３）が点灯する（Ｓ１）〜（Ｓ２）。
【０１１４】
制御盤（１１４）に備えられた、単動、連動セレクトスイッチ（１１９）の選択によって連動をセレクトすると、全センサーへの電源が供給される（Ｓ３）。
【０１１５】
制御盤（１１４）に備えられた、単動、連動セレクトスイッチ（１１９）の選択によって連動をセレクトし、起動スイッチ（１０６）を起動すると（Ｓ５）、図１記載の電源表示灯Ｂ（１１３ａ）が点灯（Ｓ５ａ）し、連動運転コントローラーが起動し連動モード運転となる（Ｓ７）。
【０１１６】
投入口扉（４６）を開け、水ボトル（４７）をパレット（３５）に差し込み挿入し、投入口扉（４６）を閉じてストックスイッチ（１２０）をＯＮにし（Ｓ８）、水ボトル検出センサーＢ（１０２）の水ボトル無し検出（Ｓ９）と、開閉式上カバー閉検出センサー（１２２）の閉検出（Ｓ１０）と、投入口扉閉検出センサー（１２２ａ）の閉検出（Ｓ１１）と、水ボトル検出センサーＡ（１０１）の検出信号（Ｓ１２）とで、ストッカー（３００）のリフトストッカー駆動機（２３）が起動（Ｓ１３）し、水ボトル検出センサーＢ（１０２）の検出（Ｓ１４）でリフトストッカー駆動機（２３）を停止（Ｓ２０）する。
【０１１７】
先に積込位置ボトル検出センサー（１２１）の検出と、開閉式上カバー閉検出センサー（１２２）の開検出と、投入口扉閉検出センサー（１２２ａ）の開検出との何れかであれば、水ボトル（４７）をパレット（３５）に差し込み挿入し、ストックスイッチ（１２０）を起動してもリフトストッカー駆動機（２３）は起動しない。
【０１１８】
ストッカー（３００）内に定数個の水ボトル（４７）を前記ストックスイッチ（１２０）のＯＮ（Ｓ８）によるストックを繰り返して準備する。
【０１１９】
連動モード（Ｓ７）で、水ボトル検出センサーＡ（１０１）検出（Ｓ１５）と、水ボトル検出センサーＢ（１０２）検出と、開閉式上カバー閉検出（Ｓ１７）と、投入口扉閉検出（Ｓ１８）とで、積込位置ボトル検出センサー（１２１）検出位置までリフトストッカー駆動機（２３）が起動（Ｓ１３）して停止（Ｓ２０）して準備する。
【０１２０】  積込位置ボトル検出センサー（１２１）の検出（Ｓ２１）と、水ボトル検出センサーＣ（１０３）の水ボトル無し検出（Ｓ２２）と、チャック開検出センサー（１０７）の開検出（Ｓ２３）と、チャック上昇位置検出センサー（１１０）の検出（Ｓ２４）と、開閉式上カバー閉検出センサー（１２２）の検出（Ｓ２５）と、投入口扉閉検出センサー（１２２ａ）の検出（Ｓ２６）との、全てのセンサー条件において、水ボトル空検出センサーＤ（１０４）の検出（Ｓ２７）あるいは、ボトル供給指令スイッチ（１０４ａ）のＯＮ（Ｓ２８）のいずれかの信号によって左右方向移動アクチュエーター（２１）が左側（ストッカー（３００））方向へ移動（Ｓ２９）し、横行積込位置検出センサー（１１１）の検出（Ｓ３０）で左右方向移動アクチュエーター（２１）が左側移動を停止（Ｓ１８）する。
【０１２１】
横行積込位置検出センサー（１１１）の検出（Ｓ３０）と、チャック上昇位置検出センサー（１１０）の検出（Ｓ３１）と、定タイムアップ（Ｓ３２）後、上下動アクチュエーター（１１）の下降（Ｓ３３）から、チャック下降位置検出センサー（１０９）検出（Ｓ３４）後、定タイムアップ（Ｓ３５）後、チャックアクチュエーター（８）を縮動（Ｓ３６）して水ボトル（４７）をチャッキングする。
【０１２２】  チャック閉検出センサー（１０８）の検出（Ｓ３７）後、定タイムアップ（Ｓ３８）後、上下動アクチュエーター（１１）を上昇（Ｓ３９）し、チャック上昇位置検出センサー（１１０）の検出（Ｓ４０）後、更に、定タイムアップ（Ｓ４１）後、チャック閉検出センサーの検出（Ｓ４２）と、チャック上昇位置検出センサー（１１０）の検出（Ｓ４３）とで、左右方向移動アクチュエーター（２１）の右移動（Ｓ４４）を開始する。
【０１２３】
水ボトル供給下降位置検出センサー（１１２）の検出（Ｓ４５）後、左右方向移動アクチュエーター（２１）を停止（Ｓ４６）し、定タイムアップ（Ｓ４７）後、上下動アクチュエーター（１１）を下降（Ｓ４８）させ、定タイムアップ（Ｓ４９）後、チャックアクチュエーター（８）を伸出（Ｓ５０）させ、チャック開検出センサー（１０７）の検出（Ｓ５１）後、定タイムアップ（Ｓ５２）後、上下動アクチュエーター（１１）を上昇（Ｓ５３）する。
以上の動作によって、自動的に水ボトル（４７）をストックし、サーバー本体（４５）の要求に応じてサーバー本体（４５）へ水ボトルを自動供給する。
【０１２４】
連動モード運転中に水無し状態の水ボトル（４７）を、水ボトル検出センサーＢ（１０２）が検出すると直ちに連動モード運転を停止し（Ｓ５４）単動モードとし、開閉式サイドカバー（５１）を開けて空の水ボトル（４７）を取り出す。
【０１２５】
再度起動スイッチ（１０６）を起動（Ｓ５）して連動モードを再スタートする。
【０１２６】
単動モードについて説明する。
【０１２７】
単動、連動セレクトスイッチを単動に切り替えると、ストックスイッチ（１２０）と、積込位置ボトル検出センサー（１２１）以外の全センサーが停止（Ｓ４）し、単動モード（Ｓ６）となる。
【０１２８】
単動動作の目的は、主に停電時や、何らかの事情による非常停止状態後の、各装置の手動による動作状態のリセットをし、連動モード運転の準備をすることである。
【０１２９】
全ての駆動機や、アクチュエーターには、正動、逆動の単独スイッチを単動コントローラー（１１８）内に備えている。
【符号の説明】
【０１３０】
１        左側ボトルチャック
２        右側ボトルチャック
３        右側チャック接続軸
４        左側チャック接続軸
５        右側チャックユニット
５ａ      右側チャックユニット用下ブロック
５ｂ      右側チャックユニット用前ブロック
５ｃ      右側チャックユニット用上ブロック
５ｄ      右側チャックユニット用後ブロック
５ｅ      右側チャックユニット用サイドローラーブラケット
５ｆ      右側チャックユニット用サイドローラー軸
５ｇ      右側チャックユニット用サイドローラー
５ｈ      右側チャックユニット用上下ローラー
６        左側チャックユニット
６ａ      左側チャックユニット用下ブロック
６ｂ      左側チャックユニット用前ブロック
６ｃ      左側チャックユニット用上ブロック
６ｄ      左側チャックユニット用後ブロック
６ｅ      左側チャックユニット用サイドローラーブラケット
６ｆ      左側チャックユニット用サイドローラー軸
６ｇ      左側チャックユニット用サイドローラー
６ｈ      左側チャックユニット用上下ローラー
７        左右チャックユニット連動往復機構
７ａ      右側チャックユニットラック
７ｂ      左側チャックユニットラック
７ｃ      ピニオン軸
７ｄ      ピニオン
８        チャックアクチュエーター
８ａ      チャックアクチュエーター作動金具
８ｂ      チャックアクチュエーター固定金具
９        チャックアクチュエーター作動伝達具
１０      往復動レール
１１      上下動アクチュエーター
１２      上下動アクチュエーター作動伝達具
１３      左右方向移動テーブル
１４      上下動用レール
１５      上下動用ガイドブロック
１６      左右方向移動ガイドブロック
１７      左右方向移動用レール
１８      チャックユニット設置テーブル
１９      チャックユニット設置テーブル固定ブラケットａ
２０      チャックユニット設置テーブル固定ブラケットｂ
２１      左右方向移動アクチュエーター
２２      左右方向移動用ブラケット
２２ａ    左右方向移動伝達具
２３      リフトストックカー駆動機
２４      リフトストックカー駆動伝達具
２５      リフトストックカー駆動ホイルａ
２６      リフトストックカー駆動ホイルｂ
２７      リフトストックカー駆動軸
２７ａ    リフトストックカー駆動ホイル左
２７ｂ    リフトストックカー駆動ホイル右
２７ｃ    リフトストックカー駆動軸軸受け
２８      リフトストックカー従動軸
２９ａ    リフトストックカー駆動索案内左
２９ｂ    リフトストックカー駆動索案内右
３０ａ    リフトストックカー駆動索案内設置板左
３０ｂ    リフトストックカー駆動索案内設置板右
３１ａ    リフトストックカー駆動索左
３１ｂ    リフトストックカー駆動索右
３２      パレット、左右駆動索連結具
３３ａ    パレット主アーム左
３３ｂ    パレット主アーム右
３３ｃ    パレット主アームピン穴
３４      左右パレットアーム連結具
３５      パレット
３６      パレット補助アーム接続具ａ
３６ａ    パレット補助アーム接続口１
３７      パレット補助アーム接続具ｂ
３８      パレット補助アーム接続具ｃ
３８ａ    パレット補助アーム接続口２
３９      駆動索テンション用板
４０      駆動索テンション用ボルト
４１      駆動索テンション用ブロック
４２      駆動索テンション用スプリング
４３      駆動索テンション用ボルト固定ナット
４４      フレーム本体
４５      サーバー本体
４６      投入口扉
４７      水ボトル
４８      フレーム本体外装
４９      投入口
５０      上カバー
５０ａ    開閉式上カバー
５１      開閉式サイドカバー
１００    下段ストック有表示灯
１００ａ  上段ストック有表示灯
１００ｂ  温調用温度センサー
１００ｃ  冷却器起動スイッチ
１０１    水ボトル検出センサーＡ
１０２    水ボトル検出センサーＢ
１０３    水ボトル検出センサーＣ
１０４    水ボトル空検出センサーＤ
１０４ａ  水ボトル供給指令スイッチ
１０５    非常停止
１０６    起動スイッチ
１０７    チャック開検出センサー
１０８    チャック閉検出センサー
１０９    チャック下降位置検出センサー
１１０    チャック上昇位置検出センサー
１１１    横行積込位置検出センサー
１１２    水ボトル供給下降位置検出センサー
１１３    電源表示灯Ａ
１１３ａ  電源表示灯Ｂ
１１４    制御盤
１１５    水無し表示灯
１１６    冷却器
１１７    連動運転コントローラー
１１８    単動コントローラー
１１９    単動、連動セレクトスイッチ
１１９ａ  ストッカー温度、ストック数表示
１２０    ストックスイッチ
１２１    積込位置ボトル検出センサー
１２２    開閉式上カバー閉検出センサー
１２２ａ  投入口扉閉検出センサー
２００    チャッキング装置
３００    ストッカー
４００    補助アーム
【要約】
【課題】
本発明は、各家庭や利用居室へ配送された水ボトルのハンドリングにおいて、人力作業によって水ボトル（４７）を１個ずつ給水サーバーへの定位置にセットしている、水ボトル（４７）は重く、水サーバーへのセット位置は高く、振り上げるような持ち上げ動作作業を要し、相当の力量を必要としている、一定量をストック可能としてサーバーへの人力供給を割愛し、身体的軽減と、作業の安全と、配送コスト軽減を提供する水ボトルストック供給装置。
【解決手段】
本発明の水ボトルストック供給装置に、外部から搬入時にストック可能なストカー（３００）を設け定数個の水ボトル（４７）をストック可能とし、サーバー本体（４５）設置の水ボトル（４７）の空検出後にサーバー本体（４５）へ自動供給可能な装置とする。
【選択図】図１【図１】
0006918192.tif 000002
【図２】
0006918192.tif 000003
【図３】
0006918192.tif 000004
【図４】
0006918192.tif 000005
【図５】
0006918192.tif 000006
【図６】
0006918192.tif 000007
【図７】
0006918192.tif 000008