(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端が体内に挿入される挿入部と、当該挿入部の基端側に連設される軟性管と、当該軟性管を介して挿入部と電気的および機械的に連結され挿入部の先端を操作する操作部とを備えた内視鏡における前記挿入部を術部に対して位置決めするために前記軟性管を保持する内視鏡保持装置であって、
手術台に着脱自在に取付けられ当該手術台の上面に対して垂直に延びる固定パイプと、基端側において前記固定パイプに軸回り位置及び上下位置を調節固定自在に取り付けられる接続部材と、基端側において前記接続部材に枢支され前記手術台の上面に対する起伏角度を調節固定自在に設けられるレール支持部材と、基端側において前記レール支持部材に支持されるリニアガイドレールと、当該リニアガイドレールに移動固定自在に支持される移動ブロックと、基端側において当該移動ブロック上に取り付けられる自在多関節アームと、当該多関節アームの先端側に取り付けられ前記軟性管を把持解放自在のクランプ部材とを具備し、
前記多関節アームは、前記移動ブロックに固定される第１の取り付け部と、基端側において第1の自在関節を介して前記第１の取り付け部に対して自在接続される第１アームと、基端側において枢支関節を介して前記第１アームの先端側に接続される第２アームと、基端側において第２の自在関節を介して前記第２アームの先端側に自在接続され先端側において前記クランプ部材に接続される第２の取り付け部と、前記枢支関節、第１及び第２の自在関節を固定、半固定、固定解除する制御機構とを具備することを特徴とする内視鏡保持装置。
【請求項２】
前記クランプ部材は、基端側において前記多関節アームの第２の取り付け部に接続される連結軸部材と、中間部において前記連結軸部材に枢着され係合位置と非係合位置との間を揺動自在で係合位置に付勢されるフック部材と、前記連結軸部材の先端側を軸線方向に嵌合させる嵌合凹部を有するクランプベースと、基端側において前記クランプベースに所定角度揺動自在に枢支されるねじ棒と、基端側において前記ねじ棒を自在に貫通させ当該ねじ棒に螺合するナットにより前記クランプベースとの間隔を開閉自在で開方向に付勢されるクランプ片とを具備し、
前記クランプベースの嵌合凹部内には、前記連結軸部材の嵌合操作により前記フック部材を非係合位置に押動させた後ばね力で自動係合させる係合部が設けられることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡保持装置。
【請求項３】
前記連結軸部材は、軸線方向のスリットを備えた円柱状接続部を具備し、当該円柱状接続部を前記嵌合凹部に嵌合させて前記クランプベースに接続され、
前記フック部材は、中間部において前記円柱状接続部のスリット内で軸線直交方向の枢ピンにより枢支され、基端側において前記連結軸部材との間のばねにより係合位置へ回転付勢され、先端側に前記嵌合凹部内の係合部に係脱自在のラッチ部を具備し、係合位置において前記ラッチ部が前記スリットから前記円柱状接続部の外周へ突出して前記係合部に係合し、非係合位置において前記スリット内へ没入して前記係合部から離脱するように構成され、
前記クランプベースの係合部は、前記円柱状接続部の前記嵌合凹部への嵌合過程で前記ラッチ部に摺接して前記フック部材を非係合位置へ揺動させる摺接部を具備することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部を術部に対して位置決めするために軟性管を手術台上の適宜位置に保持する内視鏡保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一人の術者が片手で挿入部を持ち、もう一方の片手で操作部を持ったまま挿入量、方向の操作に加えて内視鏡全体の軸周りの回転操作を行う必要がある外科手術において、操作性向上や術者の疲労軽減、内視鏡操作の正確性の向上を測る内視鏡保持装置が特許文献１に記載されている。
この内視鏡保持装置は、先端が術部に挿入される挿入部と、この挿入部の基端側に連設される柔軟性を有する中間部と、この中間部を介して挿入部と連結され挿入部先端を操作する操作部とを備えた内視鏡を保持する装置であり、挿入部を術部に対して位置決め保持する第１の保持手段と、操作部を術空間から外れた位置に位置決め保持する第２の保持手段を具備する。第１の保持手段は、挿入部を軸方向に沿ってスライド自在とする自由度および挿入部を軸回りに回転自在とする自由度との２自由度に対して固定保持しもしくは固定保持を解除する第１の制御手段と、挿入部を空間の所望の位置に保持する保持装置の固定もしくは固定を解除する第２の制御手段とを具備する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６８８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記従来の内視鏡保持装置における第１の保持手段より内視鏡の移動操作範囲が大きく、構造簡易で安価に得られる内視鏡保持装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下、添付図面の符号を参照して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
上記課題を解決するための、本発明の内視鏡保持装置１は、先端が体内に挿入される挿入部１０３と、それの基端側に連設される軟性管１０２と、当該軟性管１０２を介して挿入部１０３と電気的および機械的に連結され、挿入部１０３の先端を操作する操作部１０４とを備えた内視鏡１０１を支持する装置である。内視鏡保持装置１は、挿入部１０３を術部に対して位置決めするために軟性管１０２を手術台Ｂ上の所定位置に保持するもので、手術台Ｂに着脱自在に取付けられそれの上面に対して垂直に延びる固定パイプ２と、基端側において固定パイプ２に軸回り位置及び上下位置を調節固定自在に取り付けられる接続部材３と、基端側において接続部材３に枢支され手術台Ｂの上面に対する起伏角度を調節固定自在に設けられるレール支持部材４と、基端側においてレール支持部材４に支持されるリニアガイドレール５と、これに移動固定自在に支持される移動ブロック６と、基端側において当該移動ブロック上に取り付けられる自在多関節アーム７と、当該自在多関節アームの先端側に取り付けられ軟性管１０２を把持解放自在のクランプ部材８とを具備する。
自在多関節アーム７は、移動ブロック６に固定される第１の取り付け部７１と、基端側において第1の自在関節７５を介して第１の取り付け部７１に対して自在接続される第１アーム７３と、基端側において枢支関節７６を介して第1アーム７３の先端側に枢着される第２アーム７４と、基端側において第２の自在関節７７を介して第２アーム７４の先端側に自在接続され、先端側においてクランプ部材８に接続される第２の取り付け部７２と、枢支関節７６、第１及び第２の自在関節７５，７７を固定、半固定、固定解除する制御機構７８とを具備する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の内視鏡保持装置１は、以下のような効果を有する。固定パイプ２と接続部材３により、手術台Ｂの上面の高さ位置に応じて容易に装置の固定高さを調整できる。リニアガイドレール５と移動ブロック６とにより、患者に対する装置の配置を手術台Ｂに沿って大きく移動調整できると共に、装置の使用前後には、レール支持部材を直立させることにより、手術台Ｂ上を広く空けることができる。自在関節アーム７により、軟性管１０２を把持するクランプ部材８の向きを自在に変更し、固定、半固定、固定解除を行うことことにより、的確な位置に容易に軟性管１０２を保持し、これにより術者の手を空け、施術を容易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る内視鏡保持装置の正面図である。
【図２】図１の内視鏡保持装置の平面図である。
【図３】図１の内視鏡保持装置におけるクランプ部材の一部を切欠した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
内視鏡保持装置１は、手術台Ｂに着脱自在に取付けられ手術台Ｂの上面に対して垂直に延びる固定パイプ２と、基端側において固定パイプ２に軸回り位置及び上下位置を調節固定自在に取り付けられる接続部材３と、基端側において接続部材に枢支され手術台Ｂの上面に対する起伏角度を調節固定自在に設けられるレール支持部材４と、基端側においてレール支持部材４に支持されるリニアガイドレール５と、このリニアガイドレール５に移動固定自在に支持される移動ブロック６と、基端側において当該移動ブロック６上に取り付けられる自在多関節アーム７と、当該自在多関節アーム７の先端側に取り付けられ内視鏡１０１の軟性管１０２を把持解放自在のクランプ部材８とを具備する。
【０００９】
固定パイプ２は、下部においてパイプクランプ金具９により手術台Ｂに垂直に固定される。
【００１０】
接続部材３は、基端側において固定パイプ２を把持し前端側が手術台Ｂ側へ延出ように設けられる。接続部材３は、ボルト３１の調整により、固定パイプ２に対して、所望の軸回り位置及び上下位置に固定される。
【００１１】
レール支持部材４は、基端側において接続部材３の先端側に、水平方向のノブ付きボルト４１により枢支され、手術台Ｂの上面に対して起伏角度を調節固定自在に設けられる。
【００１２】
リニアガイドレール５は、基端側においてレール支持部材４の先端側に固着され、レール支持部材４と共に手術台Ｂの上面に対して起伏角度を調節固定自在に設けられる。
【００１３】
移動ブロック６は、リニアガイドレール５上に移動固定自在に支持され、固定ノブ６１の調整により所望位置に固定される。
【００１４】
自在多関節アーム７は、両端の第１及び第２の取り付け部７１，７２と、それらの間の第１及び第２のアーム７３，７４とを具備する。第１の取り付け部７１は、移動ブロック６に固定される。第１のアーム７３は、基端側において第1の自在関節７５を介して第１の取り付け部７１に対して自在接続される。第２のアーム７４は、基端側において枢支関節７６を介して第1アーム７３の先端側に枢着され、先端側において第２の自在関節７７を介して第２の取り付け部７２の基端側に自在接続される。第２の取り付け部７２は、先端側においてクランプ部材８に接続される。第１、第２の自在関節７５，７７および枢支関節７６は、公知の制御機構の操作ノブ７８で固定、半固定、固定解除が制御される。
【００１５】
クランプ部材８は、連結軸部材８１、フック部材８２、クランプベース８３、ねじ棒８４、クランプ片８５を具備する。
【００１６】
図３に示すように、連結軸部材８１は、先端側に軸線方向のスリット８１ｂを備えた円柱状接続部８１ａを具備し、基端側において多関節アーム７の第２の取り付け部７２に接続され、先端側においてクランプベース８３の嵌合凹部８３ａに嵌合させてこれに接続される。
【００１７】
フック部材８２は、中間部においてスリット８１ｂ内で軸線直交方向の枢ピン８２ａにより、係合位置と非係合位置との間を揺動自在に連結軸部材８１に枢支され、基端側においてばね８２ｂにより係合位置へ回転付勢される。フック部材８２は、先端側にクランプベース８３に係脱するラッチ部８２ｃを具備する。ラッチ部８２ｃは、フック部材が係合合位置にあるときスリット８１ｂから外周側へ突出し、非係合位置にあるときスリット８１ｂ内へ没入する。
【００１８】
クランプベース８３は、連結軸部材８１の先端側を軸線方向に嵌合させる嵌合凹部８３ａを具備する。嵌合凹部８３ａ内には、連結軸部材８１の嵌合操作によりフック部材８２を非係合位置に押動させてラッチ部８２ｃを没入させた後、ばね力で自動係合させる係合部８３ｂが設けられる。係合部８３ｂは、円柱状接続部８１ａを嵌合凹部８３ａへ嵌合させる過程でラッチ部８２ｃの斜面８２ｄに摺接してフック部材８２を非係合位置へ揺動させる摺接部８３ｃを具備する。
【００１９】
ねじ棒８４は、基端側においてクランプベース８３に所定角度揺動自在に枢支され上部においてクランプ片８５を自在に貫通し、ナット８４ａによりクランプ片８５に係合する。ねじ棒８４の外周にクランプベース８３とクランプ片８５との間を押し開くばね８４ｂが挿入される。
【００２０】
クランプ片８５は、基端側の貫通孔８５ａにねじ棒を自在に貫通させ、ねじ棒８４に螺合するナット８４ａにより、クランプベース８３との間隔を開閉自在で、ばね８４ｂにより開方向に付勢される。
【００２１】
内視鏡保持装置１を使用する場合には、パイプクランプ金具９により、固定パイプ２の下部を手術台Ｂに垂直に固定する。接続部材３を固定パイプ２に軸回り位置及び上下位置を調節して手術台Ｂ上に固定する。接続部材３に枢支されているレール支持部材４は、不使用時にはリニアガイドレール５、自在関節アーム７と共に起立させて手術台Ｂ上を空けておき、使用時には、手術台Ｂ上に倒して固定する。なお、自在関節アーム７の先端部からクランプ金具９までを汚染防止のためにビニルカバー１０で被覆しておく。カバー１０からは、クランプ部材８のみを露出させる。
【００２２】
術者が内視鏡の挿入部１０３を患者の体内へ挿入し術部に到達したら、補助者が保持装置１を用いて軟性管１０２を保持する。保持操作に当たっては、カバー１０の外側から各部を操作し、クランプ部材８の位置を軟性管１０２の所要の保持位置に適合させ、クランプベース８３とクランプ片８５との間に軟性管１０２を挟持させ、移動ブロック６、自在関節アーム７を固定する。これで軟性管１０２が固定されるので、術者は軟性管１０２の保持を自ら行わずに、一方の手で挿入部１０３の微細な操作を行うと共に、他方の手で操作部１０４を操作し、施術に集中することができる。
【符号の説明】
【００２３】
１      保持装置
２      固定パイプ
３      接続部材
４      レール支持部材
５      リニアガイドレール
６      移動ブロック
６１    操作ノブ
７      自在関節アーム
７１    第１の取り付け部
７２    第２の取り付け部
７３    第１アーム
７４    第２アーム
７５    第１自在関節
７６    枢支関節
７７    第２自在関節
７８    制御機構（操作ノブ）
８      クランプ部材
８１    連結軸部材
８１ａ  円柱状接続部
８１ｂ  スリット
８２    フック部材
８２ａ  枢ピン
８２ｂ  ばね
８２ｃ  ラッチ部
８２ｄ  斜面
８３    クランプベース
８３ａ  嵌合凹部
８３ｂ  係合部
８３ｃ  摺接部
８４    ねじ棒
８４ａ  ナット
８４ｂ  ばね
８５    クランプ片
８５ａ  貫通孔
９      クランプ金具
１０    カバー
１０１  内視鏡
１０２  軟性管
１０３  挿入部
１０４  操作部
【要約】
【課題】内視鏡の位置決めに当たって、保持部の移動操作範囲が大きく、構造簡易で安価に得られる内視鏡保持装置を提供する。
【解決手段】内視鏡保持装置１は、挿入部１０３を術部に対して位置決めするために軟性管１０２を手術台Ｂ上の所定位置に保持する。手術台Ｂに着脱自在に垂直に取付けられる固定パイプ２と、これに軸回り位置及び上下位置を調節固定自在に取り付けられる接続部材３と、これに枢支され手術台Ｂに対する起伏角度を調節固定自在に設けられるレール支持部材４と、これに沿って移動固定自在の移動ブロック６と、これに取り付けられる自在多関節アーム７と、これに取り付けられ、軟性管１０２を把持解放自在のクランプ部材８とを具備する。
【選択図】図１【図１】
0006906082.tif 000002
【図２】
0006906082.tif 000003
【図３】
0006906082.tif 000004