(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボディと、前記ボディに連結される折り畳み機構と、前記折り畳み機構に連結される雲台カメラと、を備え、
前記雲台カメラは、前記折り畳み機構を介して前記ボディに近接可能であり、前記ボディは、前記折り畳み機構と前記雲台カメラとを支持するための支持壁を備え、前記雲台カメラは展開状態と折り畳み状態とを含み、前記折り畳み機構は、
回動部と、前記回動部に連結される位置規制部とを備え、前記位置規制部は前記雲台カメラに連結され、前記位置規制部は、互いに反対側に設けられた第１端と第２端とを備え、前記回動部は、回動軸方向周りに前記支持壁に回動連結されることで、前記雲台カメラを動かして前記ボディに対して相対的に回動させ、前記回動軸方向は前記支持壁に対して傾斜して設けられるホルダと、
前記支持壁に対して交わる方向に沿って前記支持壁に連結される位置規制部材と、を備え、
前記回動部は前記雲台カメラを動かして展開状態まで回動させ、前記位置規制部の第１端は前記位置規制部材に当接し、前記回動部は前記雲台カメラを動かして折り畳み状態まで回動させ、前記位置規制部の、前記第１端とは反対側の第２端が前記位置規制部材に当接し、前記雲台カメラが前記支持壁に近接する、雲台撮影器。
【請求項２】
前記位置規制部の第１端に第１当接面が設けられており、前記位置規制部の第２端に第２当接面が設けられており、前記雲台カメラの、前記回動軸方向に背向する端に近接面が設けられており、
前記回動部は前記雲台カメラを動かして展開状態まで回動させ、前記第１当接面は前記位置規制部材に当接し、前記回動部は前記雲台カメラを動かして折り畳み状態まで回動させ、前記第２当接面は前記位置規制部材に当接し、前記近接面は前記支持壁に近接する、請求項１に記載の雲台撮影器。
【請求項３】
前記ホルダに連結される駆動モータをさらに備え、前記駆動モータは前記回動部を駆動して回動させる、請求項１または２に記載の雲台撮影器。
【請求項４】
前記回動部をロックするためのロック構造をさらに備える、請求項１から３の何れか１項に記載の雲台撮影器。
【請求項５】
前記支持壁に連結される回転軸アセンブリをさらに備え、前記回転軸アセンブリは回転軸を備え、前記回転軸は前記回動軸方向に沿って設けられ、前記回動部は前記回転軸に枢結される、請求項１から４の何れか１項に記載の雲台撮影器。
【請求項６】
前記回転軸アセンブリは、前記支持壁に連結される支持部材をさらに備え、前記支持部材は支持面を備え、前記支持面は、前記回動軸方向に対して交わる方向に沿って前記支持壁に対して傾斜して設けられ、前記回転軸は前記支持面に垂直に連結される、請求項５に記載の雲台撮影器。
【請求項７】
前記支持面と前記支持壁との間の傾斜角の範囲は４０°〜５０°である、請求項６に記載の雲台撮影器。
【請求項８】
前記位置規制部材は前記支持部材の側部に連結され、前記位置規制部材は前記支持面に垂直に設けられ、前記位置規制部材の両端は、前記回動軸方向の径方向に沿って前記回動部から突出した位置規制ボスをいずれも備える、請求項６に記載の雲台撮影器。
【請求項９】
前記位置規制部材と前記支持部材は一体成形である、請求項８に記載の雲台撮影器。
【請求項１０】
前記回転軸の第１端に軸ベース体が設けられており、前記軸ベース体は締結部材によって前記支持部材に固定される、請求項６に記載の雲台撮影器。
【請求項１１】
前記支持部材に位置決め溝が設けられており、前記軸ベース体は前記位置決め溝に係設される、請求項１０に記載の雲台撮影器。
【請求項１２】
前記回動部に、前記回動軸方向に沿って貫通設置された貫通孔が設けられており、前記回転軸は前記貫通孔に貫設される、請求項６に記載の雲台撮影器。
【請求項１３】
前記回転軸の第２端に位置決め端が設けられており、前記位置決め端は前記回動部から突出し、前記位置決め端に位置決め部材が取り外し可能に設けられている、請求項１２に記載の雲台撮影器。
【請求項１４】
前記位置決め端はねじ山区間であり、前記位置決め部材は、前記ねじ山区間に適合するねじ山連結部材である、請求項１３に記載の雲台撮影器。
【請求項１５】
前記回動軸方向と前記支持壁との間の傾斜角の範囲は４０°〜５０°である、請求項１〜１４の何れか１項に記載の雲台撮影器。
【請求項１６】
前記位置規制部と前記回動部との間が傾斜して設けられ、前記雲台カメラが、前記位置規制部の、前記回動部に対する傾斜方向に沿って前記位置規制部に連結される、請求項１〜１５の何れか１項に記載の雲台撮影器。
【請求項１７】
前記位置規制部と前記回動部との間の傾斜角の範囲は４０°〜５０°である、請求項１６に記載の雲台撮影器。
【請求項１８】
前記雲台カメラは、三軸雲台ホルダと、前記三軸雲台ホルダに搭載される撮影器とを備える、請求項１〜１７の何れか１項に記載の雲台撮影器。
【請求項１９】
前記三軸雲台ホルダは、前記ホルダに可動連結されるヨー軸アセンブリと、前記ヨー軸アセンブリに可動連結されるロール軸アセンブリと、前記ロール軸アセンブリに可動連結されるピッチ軸アセンブリとを備え、前記撮影器は前記ピッチ軸アセンブリに搭載される、請求項１８に記載の雲台撮影器。
【請求項２０】
前記ヨー軸アセンブリの回転軸は前記回動軸方向と交わる方向に設けられる、請求項１９に記載の雲台撮影器。
【請求項２１】
前記ボディに設けられた表示パネルをさらに備える、請求項１〜２０の何れか１項に記載の雲台撮影器。
【請求項２２】
外部表示装置を設けるための、前記ボディに設けられた取り付けフレームをさらに備える、請求項１〜２０の何れか１項に記載の雲台撮影器。
【請求項２３】
前記支持壁に設けられ、前記雲台カメラが展開状態にあるときに前記雲台カメラを操作して撮影を行うために用いられる第１ボタンをさらに備える、請求項１〜２２の何れか１項に記載の雲台撮影器。
【請求項２４】
前記ボディの、前記支持壁に隣接する側壁に設けられ、前記雲台カメラが折り畳み状態にあるときに前記雲台カメラを操作して撮影を行うために用いられる第２ボタンをさらに備える、請求項１〜２３の何れか１項に記載の雲台撮影器。
【請求項２５】
前記ボディの、前記支持壁に隣接する側壁に設けられ、前記雲台カメラが展開状態にあるときに前記雲台カメラの撮影角度または撮影モードを調節するために用いられる第２ボタンをさらに備える、請求項１〜２４の何れか１項に記載の雲台撮影器。
【請求項２６】
前記雲台撮影器をオンオフするための電源ボタンをさらに備え、前記ボディの、前記支持壁に隣接する側壁に設けられる、請求項１〜２５の何れか１項に記載の雲台撮影器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は雲台の技術分野に関し、特に、雲台撮影器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術では、雲台撮影器または手持ち雲台撮影器は運動状態において安定した画像を撮影することができるため、多くのユーザから好評を博している。雲台撮影器は、ジャイロスコープおよびモータを利用して撮像ヘッド撮影器の安定性増大を遂行し、画像撮影を安定させ、ぶれを防止する。
【０００３】
雲台撮影器は通常、ボディと、ボディに設けられた雲台カメラとを備える。雲台撮影器は動作時に、ユーザの運動状態に応じて雲台カメラの位置を調整し、雲台カメラの撮像ヘッドが終始一定の位置にあって画像を撮影するようにすることにより、安定的に画像を撮影することができる。しかし、雲台撮影器が動作していないときに、雲台カメラの位置が勝手に揺動して比較的大きな空間を占め、雲台撮影器の構造が不安定になり、携帯と収納に不利になるおそれがある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、
ボディと、前記ボディに連結される折り畳み機構と、前記折り畳み機構に連結される雲台カメラと、を備える雲台撮影器を提供し、前記雲台カメラは、前記折り畳み機構を介して前記ボディに近接可能であり、前記ボディは、前記折り畳み機構と前記雲台カメラとを支持するための支持壁を備え、前記雲台カメラは展開状態と折り畳み状態とを含み、前記折り畳み機構は、
回動部と、前記回動部に連結される位置規制部とを備え、前記位置規制部は前記雲台カメラに連結され、前記位置規制部は、互いに反対側に設けられた第１端と第２端とを備え、前記回動部は、回動軸方向周りに前記支持壁に回動連結されることで、前記雲台カメラを動かして前記ボディに対して相対的に回動させ、前記回動軸方向は前記支持壁に対して傾斜して設けられるホルダと、
前記回動軸方向に対して垂直な方向に沿って前記支持壁に連結される位置規制部材と、を備え、
前記回動部は前記雲台カメラを動かして展開状態まで回動させ、前記位置規制部の第１端は前記位置規制部材に当接し、前記回動部は前記雲台カメラを動かして折り畳み状態まで回動させ、前記位置規制部上の、前記第１端とは反対側の第２端が前記位置規制部材に当接し、前記雲台カメラが前記支持壁に近接する。
【０００５】
本発明の雲台撮影器は、折り畳み機構のホルダの回動部が雲台カメラを動かして、展開状態と折り畳み状態という２つの状態の間で切り替えを行うことによって、雲台カメラに対する折り畳み機能を実現する。雲台カメラは、動作していないときには折り畳み状態にあり、動作時には展開状態にあってよく、折り畳み状態にあってもよい。雲台カメラが展開しているとき、位置規制部の第１端と位置規制部材との組み合わせによって雲台カメラの位置を規制し、展開状態にあるときの雲台カメラの位置が安定を保つようにする。雲台カメラが動作していないとき、位置規制部の第２端と位置規制部材との組み合わせによって雲台カメラの位置を規制すれば、雲台カメラをボディに近接するまで折り畳み、雲台撮影器の体積を小さくすることで、雲台カメラが動作していないときの折り畳み状態で占める空間が大きい問題を解決するとともに、雲台カメラが動作していないときの折り畳み状態で揺動が生じるのを防止することにより、雲台撮影器のポータブルな携帯と収納、および一体化されてコンパクトな構造設計を、より良く実現することができる。
【０００６】
本発明の実施例中の技術的解決策をより明確に説明するために、以下、実施例の記述において使用する必要のある図面について簡単に説明する。当然ながら、以下の記述における図面は本発明のいくつかの実施例であるに過ぎず、当業者にとっては、創造性や労働性を費やさない前提の下でも、これらの図面に基づいて他の図面を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例が示す雲台撮影器の、展開状態における立体概略図である。
【図２】本発明の実施例が示す雲台撮影器の、展開状態における側面図である。
【図３】本発明の実施例が示す雲台撮影器の、折り畳み状態における立体概略図である。
【図４】本発明の実施例が示す雲台撮影器の、折り畳み状態における側面図である。
【図５】図２に示す雲台撮影器の、Ａ−Ａ方向に沿った断面図である。
【図６】本発明の実施例が示す雲台撮影器の、回動過程における立体概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例中の図面を参照しながら、本発明の実施例における技術的解決策について、明確かつ十分に記述する。当然ながら、記述される実施例は本発明の一部の実施例であるに過ぎず、すべての実施例ではない。本発明中の実施例に基づき、当業者が、創造的な作業を行わない前提の下で得た他のすべての実施例は、いずれも本発明が保護する範囲に属する。
【０００９】
ここで、例示的な実施例について詳しく説明する。その例示は図面に示される。以下の記述が図面に言及する場合、別途示されている場合を除き、異なる図面中の同じ数字は、同じまたは類似した要素を表す。以下の例示的な実施例において記述される実施形態は、本発明と一致するすべての実施形態を表すものではない。逆に、それらは、添付された特許請求の範囲において詳述されているような、本発明のいくつかの態様と一致する装置および方法の例であるに過ぎない。
【００１０】
本発明で使用される用語は、特定の実施例を記述する目的によるものであるに過ぎず、本発明を限定する意図はない。本発明と、添付された特許請求の範囲とにおいて使用される単数形式の「１種の」、「前記」、および「該」は、前後の文章が他の意味を明確に示している場合を除き、複数形式を含む意図もある。また、本明細書で使用される用語「少なくともひとつ」は、１つまたは複数の関連する列記項目のあらゆる可能な組み合わせを指し、それを含むことも理解するべきである。
【００１１】
現在、雲台撮影器が非動作状態にあるとき、雲台カメラの勝手に揺動する構造が不安定であり、占める空間が大きく携帯に不便である問題に対し、本発明は、非動作状態のときに占める空間が小さく携帯に便利な雲台撮影器を提供する。以下、図面を参照しながら本発明の雲台撮影器について詳しく説明する。矛盾しない場合には、下記の実施例および実施形態中の特徴は互いに組み合わせることができる。
【００１２】
図１〜図４を参照すると、本発明の実施例が提供する雲台撮影器１００は、ボディ１０と、前記ボディ１０に連結される折り畳み機構２０と、前記折り畳み機構２０に連結される雲台カメラ３０とを備え、前記雲台カメラ３０は、前記折り畳み機構２０を介して前記ボディ１０に近接可能である。前記ボディ１０は、前記折り畳み機構２０と前記雲台カメラ３０とを支持するための支持壁１０１を備え、前記雲台カメラ３０は展開状態（図１および図２に示す非折り畳み状態）と折り畳み状態（図３および図４に示す通り）とを含み、折り畳み機構２０によって雲台カメラ３０を動かすことによって、展開状態と折り畳み状態という２つの状態の間で切り替えを行う。通常の場合、雲台カメラ３０は、動作していないときには折り畳み状態にあり、動作時には展開状態にあってよく、折り畳み状態にあってもよい。本実施例では、前記折り畳み機構２０の取り付け位置は、ボディ１０の支持壁１０１の左縁部に設けてよく、ボディ１０の支持壁１０１の右縁部に設けてもよい。図１に示す例では、折り畳み機構２０の取り付け位置はボディ１０の支持壁１０１の左縁部に設けられる。前記ボディ１０は矩形構造であり、前記支持壁１０１は前記ボディ１０の頂面に位置する。
【００１３】
ここで、前記折り畳み機構２０は位置規制部材４０とホルダ５０とを備え、前記ホルダ５０は、回動部５０３と、前記回動部５０３に連結される位置規制部５０５とを備え、前記位置規制部５０５は前記雲台カメラ３０に連結される。前記位置規制部５０５は、互いに反対側に設けられた第１端５０１（図３に示す通り）と第２端５０６（図１に示す通り）とを備える。前記第１端５０１と第２端５０６とについては、位置規制部５０５上の、雲台カメラ３０に対して対称に配置された２つの側部であることが理解可能である。前記回動部５０３は回動軸方向７０周りに前記支持壁１０１に回動連結されることで、前記雲台カメラ３０を動かして前記ボディ１０に対して相対的に回動させることにより、雲台カメラ３０が展開状態と折り畳み状態という２つの状態の間で切り替えを行うことを実現する。前記回動軸方向７０は前記支持壁１０１に対して傾斜して設けられ、前記回動軸方向７０の設定方向は、図２においてＸ方向に示す通りである。前記位置規制部材４０は、前記回動軸方向７０に対して垂直な方向に沿って前記支持壁１０１に連結され、図１においてＹ方向に示す通りである。任意には、前記回動軸方向７０と前記支持壁１０１との間の傾斜角の範囲は４０°〜５０°であり、好ましくは４５°である。
【００１４】
前記ホルダ５０の回動部５０３が前記雲台カメラ３０を動かして展開状態まで回動させ、位置規制部５０５の第１端５０１が前記位置規制部材４０に当接し、位置規制部５０５の第１端５０１と位置規制部材４０との組み合わせによって雲台カメラ３０の位置を規制し、展開状態にあるときの雲台カメラ３０の位置が安定を保つようにする。前記ホルダ５０の回動部５０３が前記雲台カメラ３０を動かして折り畳み状態まで回動させ、前記位置規制部５０５の第２端５０６が前記位置規制部材４０に当接し、前記雲台カメラ３０は前記支持壁１０１に近接し、雲台カメラ３０をボディ１０の頂面に収容することに相当し、雲台撮影器１００の体積を小さくすることで、雲台カメラ３０が動作していないときの折り畳み状態で占める空間が大きいという問題を解決するとともに、雲台カメラ３０が動作していないときの折り畳み状態で揺動が生じるのを防止することにより、雲台撮影器１００のポータブルな携帯および収納を、より良く実現することができる。
【００１５】
上記実施例から、本発明の雲台撮影器１００は、折り畳み機構２０のホルダ５０の回動部５０３が雲台カメラ３０を動かして、展開状態と折り畳み状態という２つの状態の間で切り替えを行うことによって、雲台カメラ３０に対する折り畳み機能を実現することが分かる。雲台カメラ３０が展開動作するとき、位置規制部５０５の第１端５０１と位置規制部材４０との組み合わせによって雲台カメラ３０の位置を規制し、展開状態にあるときの雲台カメラ３０の位置が安定を保つようにする。雲台カメラ３０が動作していないとき、雲台カメラ３０を、ボディ１０の支持壁１０１に近接するまで折り畳むことができ、位置規制部５０５の第２端５０６と位置規制部材４０との組み合わせによって雲台カメラ３０の位置を規制し、雲台カメラ３０をボディ１０の側面に収容することに相当し、雲台撮影器１００の体積を小さくすることで、雲台カメラ３０が動作していないときの折り畳み状態で占める空間が大きい問題を解決するとともに、雲台カメラ３０が動作していないときの折り畳み状態で揺動が生じるのを防止することにより、雲台撮影器１００のポータブルな携帯と収納、および一体化されてコンパクトな構造設計を、より良く実現することができる。
【００１６】
任意の実施例では、前記雲台カメラ３０は、雲台ホルダと、前記雲台ホルダに搭載される撮影器３０２とを備える。ここで、前記雲台ホルダは単軸、双軸または多軸雲台ホルダであってよく、図に示す例では、前記雲台ホルダは三軸雲台ホルダである。前記三軸雲台ホルダは、前記ホルダ５０の位置規制部５０５に可動連結されるヨー軸アセンブリ３０３と、前記ヨー軸アセンブリ３０３に可動連結されるロール軸アセンブリ３０４と、前記ロール軸アセンブリ３０４に可動連結されるピッチ軸アセンブリ３０５とを備え、前記撮影器３０２は前記ピッチ軸アセンブリ３０５に搭載される。前記ヨー軸アセンブリ３０３はヨー軸モータによって雲台カメラ３０のヨー運動を制御し、ロール軸アセンブリ３０４はロール軸モータを介して雲台カメラ３０のロール運動を制御し、ピッチ軸アセンブリ３０５はピッチ軸モータを介して雲台カメラ３０のピッチ運動を制御し、ひいては、異なる撮影角度で画像撮影を行うことができるように撮影器３０２を制御し、必要な撮影角度に応じて雲台カメラ３０の位置を調節することができる。前記雲台アセンブリ３０が折り畳み状態にあるとき（図４に示す通り）、前記ヨー軸アセンブリ３０３の回転軸は前記ボディ１０の支持壁１０１と垂直に設けられ、前記ロール軸アセンブリ３０４の回転軸は前記ボディ１０の支持壁１０１と平行に設けられ、前記ピッチ軸アセンブリ３０５の回転軸は前記ボディ１０の支持壁１０１と垂直に設けられる。前記雲台アセンブリ３０が展開状態にあるとき（図１に示す通り）、前記ヨー軸アセンブリ３０３の回転軸は前記回動軸方向７０と垂直に設けられ、前記ロール軸アセンブリ３０４の回転軸の、前記回動軸方向７０に対する位置は、ヨー軸アセンブリ３０３の回動に応じて変化が生じてもよく、前記ピッチ軸アセンブリ３０５の回転軸の、前記回動軸方向７０に対する位置は、ロール軸アセンブリ３０４の回動に応じて変化が生じてもよい。
【００１７】
任意の実施例では、前記位置規制部５０５の第１端５０１に第１当接面が設けられており、前記位置規制部５０５の第２端５０６に第２当接面が設けられており、前記雲台カメラ３０の撮影器３０２上の、前記回動軸方向７０に背向する端に近接面３０１が設けられている（図１に示す通り）。前記ホルダ５０の回動部５０３が前記雲台カメラ３０を動かして展開状態まで回動させ、前記位置規制部５０５の第１当接面は前記位置規制部材４０に当接し、位置規制部５０５の第１当接面と位置規制部材４０との組み合わせによって、雲台カメラ３０の位置を規制し、展開状態にあるときの雲台カメラ３０の位置が安定を保つようにする。雲台カメラ３０が動作していないとき、前記ホルダ５０の回動部５０３が前記雲台カメラ３０を動かして折り畳み状態まで回動させ、前記位置規制部５０５の第２当接面は前記位置規制部材４０に当接し、前記雲台カメラ３０の近接面３０１が前記ボディ１０の支持壁１０１に近接し、位置規制部５０５の第２当接面と位置規制部材４０との組み合わせによって、雲台カメラ３０の位置を規制し、雲台撮影器１００の体積を小さくすることができ、雲台カメラ３０が動作していないときの折り畳み状態の位置に安定を保たせることができ、雲台カメラ３０に揺動が生じるのを防止する。
【００１８】
さらに、折り畳み状態における雲台カメラ３０の位置をより安定させるために、雲台カメラ３０の近接面３０１およびボディ１０の支持壁１０１上の、雲台カメラ３０の近接面３０１に対応する位置に、互いに組み合わせる固定構造をそれぞれ設け、雲台カメラ３０がボディ１０の支持壁１０１に近接する際に、より揺動しにくくすることができる。例えば、前記互いに組み合わせる固定構造は留め具構造または磁石吸着構造またはラッチ構造のうち１種であってよい。
【００１９】
任意の実施例では、前記雲台撮影器１００は、前記支持壁１０１に連結される回転軸アセンブリをさらに備え、前記回転軸アセンブリは、前記回動軸方向７０の方向に沿って設けられた回転軸２０１と、前記支持壁１０１に連結された支持部材２０５とを備え、前記支持部材２０５は支持面２０６を備え、前記支持面２０６は、前記回動軸方向７０に対して垂直な方向に沿って前記支持壁１０１に対して傾斜して設けられ、前記回転軸２０１は前記支持面２０６に垂直に連結され、前記ホルダ５０の回動部５０３は前記回転軸２０１に枢結される。任意には、前記支持部材２０５の支持面２０６と前記支持壁１０１との間の傾斜角の範囲は４０°〜５０°であり、好ましくは４５°である。説明を要するのは、回転軸２０１には、複数の異なる回動形式、例えば抵抗軸、ばね軸等の回動形式を採用してよい、という点である。
【００２０】
さらに、前記位置規制部材４０は前記支持部材２０５の側部に連結され、前記位置規制部材４０は前記支持部材２０５の支持面２０６に垂直に設けられる。前記位置規制部材４０の両端は、前記回動軸方向７０の径方向に沿って前記ホルダ５０の回動部５０３から突出した位置規制ボス４０１をいずれも備え、前記位置規制ボス４０１は、前記ホルダ５０の位置規制部５０５の第１当接面および第２当接面に組み合わせるために用いられる。雲台カメラ３０が展開状態まで回転したときには、位置規制部材４０上の、ボディ１０の支持壁１０１から遠い側に位置する位置規制ボス４０１と、位置規制部５０５の第１当接面との組み合わせによって雲台カメラ３０を位置規制する。雲台カメラ３０が折り畳み状態まで回転したときには、位置規制部材４０上の、ボディ１０の支持壁１０１に近い側に位置する位置規制ボス４０１と、位置規制部５０５の第２当接面との組み合わせによって雲台カメラ３０を位置規制する。任意には、前記位置規制部材４０と前記支持部材２０５は一体成形であり、かつ、前記位置規制部材４０と前記支持部材２０５との間の連結位置が円滑な移行であり、位置規制部材４０の構造強度を高めることができる。
【００２１】
任意の実施例では、図５を参照すると、前記ホルダ５０の回動部５０３に、前記回動軸方向７０の方向に沿って貫通設置された貫通孔５０２が設けられており、前記回転軸２０１は前記貫通孔５０２に貫設され、さらには、ホルダ５０の回動部５０３を回転軸２０１に枢結させる。前記回転軸２０１の第１端に軸ベース体２０２が設けられており、前記支持部材２０５に位置決め溝２０７が設けられており、前記軸ベース体２０２は前記位置決め溝２０７に係設され、前記軸ベース体２０２は締結部材２０３によって前記支持部材２０５に固定され、さらには、前記回転軸２０１を前記支持部材２０５に固定する。任意には、前記締結部材２０３にねじを採用してよく、ピン、接着等の固定連結する形式を採用してもよく、変形に類似するこれらの連結方式は、いずれも本発明の保護範囲に含まれなければならない。前記回転軸２０１の第２端に位置決め端２０８が設けられており、前記位置決め端２０８は前記ホルダ５０の回動部５０３から突出し、前記位置決め端２０８に位置決め部材２０９が取り外し可能に設けられており、さらには、前記ホルダ５０を前記回転軸２０１に取り外し可能に連結する。前記位置決め部材２０９を前記回転軸２０１の位置決め端２０８から取り外せば、前記ホルダ５０の回動部５０３を前記回転軸２０１から取り出し、さらには、雲台カメラ３０とボディ１０を互いに外すことができ、交換、携帯、および収納に便利である。任意には、前記位置決め端２０８はねじ山区間であり、前記位置決め部材２０９は、前記ねじ山区間に適合するねじ山連結部材であり、ねじ等、他の取り外し可能な連結方式を採用してもよく、変形に類似するこれらの連結方式は、いずれも本発明の保護範囲に含まれなければならない
【００２２】
任意の実施例では、前記ホルダ５０の位置規制部５０５と回動部５０３との間が傾斜して設けられ、前記雲台カメラ３０が、前記位置規制部５０５の、前記回動部５０３に対する傾斜方向に沿って前記位置規制部５０５に連結され、さらには、雲台カメラ３０の回動角度を制限する。任意には、前記位置規制部５０５と回動部５０３との間の傾斜角の範囲は４０°〜５０°であり、好ましくは４５°であり、さらには、雲台カメラ３０を制御して、ボディ１０の支持壁１０１に対して４５°になる方向に沿って折り畳み状態（すなわち、折り畳んでボディ１０の支持壁１０１に近接する）から展開状態（すなわち、ボディ１０の上方に直立する）まで回動するか、または、展開状態から折り畳み状態まで回動することができる。任意には、前記ホルダ５０の位置規制部５０５と回動部５０３は一体成形である。
【００２３】
さらに、雲台カメラ３０の長さ（図１中のＺ方向に沿った長さと理解してよい）はボディ１０の長さ（同様に、図１中のＺ方向に沿った長さと理解してよい）よりも短く、雲台カメラ３０が折り畳み状態のときにボディ１０の構造範囲内にあることを保証することができる。当然ながら、雲台カメラ３０のサイズもホルダ５０の位置規制部５０５と適合し、雲台カメラ３０が折り畳み状態にあるときに雲台アセンブリ３０のサイズが過大または過小であるためボディ１０の支持壁１０１と近接することができないという問題を回避しなければならない。例えば、図に示す例では、雲台カメラ３０のサイズはホルダ５０の位置規制部５０５のサイズと同じである。
【００２４】
任意の実施例では、前記ボディ１０に、前記撮影器３０２を制御して撮影（画像撮影であってよくビデオ撮影であってもよい）することができるボタンがさらに設けられている。任意には、前記ボディ１０の支持壁１０１に第１ボタン８０ａ（図中に示す第１ボタン８０ａはボディ１０の頂面に設けられる）を設け、雲台カメラ３０が展開状態にあるときに使用者が撮影器３０２を操作して撮影を行うのに供してもよい。任意には、前記ボディ１０上の、前記支持壁１０１に隣接する側壁に第２ボタン８０ｂ（図中に示す第２ボタン８０ｂはボディ１０の側面に設けられる）を設け、例えば、第２ボタン８０ｂを、ボディ１０上の、撮影器３０２のレンズとは反対向きの側面に設け、雲台カメラ３０が折り畳み状態にあるときに使用者が撮影器３０２を操作して撮影を行うのに供し、折り畳み状態にあるときにも依然として雲台カメラ３０を撮影使用に供することができるようにしてもよい。また、雲台カメラ３０が展開状態にあるときに、撮影器３０２の撮影角度を変更し、そして、撮影器３０２の撮影モードを切り替えるために、前記第２ボタン８０ｂが雲台カメラ３０の雲台ホルダを調節してもよい。例えば、雲台カメラ３０が展開状態にあるときに、第２ボタン８０ｂを１回押動すれば、撮影器３０２の撮影モードを写真撮影モードとビデオ撮影モードとの間で切り替えることができる。第２ボタン８０ｂを２回連続して押動すれば、原位置復帰状態まで雲台ホルダを調整し、自動原位置復帰機能を実現することができる。第２ボタン８０ｂを３回連続して押動すれば、雲台ホルダのヨー軸アセンブリ３０３を制御して回動させ、使用者の方を向くまで撮影器３０２を回転させることで自撮り機能を実現することができる。理解可能なのは、ボタンを連結して押動する回数および雲台カメラ３０が対応して実現するモードは必要に応じて設定することができ、本実施例に限定されないという点である。
【００２５】
さらに、前記ボディ１０に電源ボタン９０がさらに設けられており、雲台撮影器１００をオンまたはオフするために用いられる。任意には、電源ボタン９０は、前記ボディ１０上の、前記支持壁１０１に隣接する側壁に設けられる。図に示す例では、前記電源ボタン９０と第２ボタン８０ｂはボディ１０の同一の側面に設けられ、第２ボタン８０ｂの上方に位置する。
【００２６】
図１、図３を参照するとともに図６を結び付けると、雲台カメラ３０が展開状態から折り畳み状態まで回動するとき、雲台カメラ３０の位置変化過程は、まず、図１に示すような、ボディ１０の支持壁１０１に対して直立する位置から、図６に示す、ボディ１０の支持壁１０１に対して傾斜した位置まで回動し、さらに、図６に示す位置から、図３に示す、ボディ１０の支持壁１０１に近接する位置まで回動する。相応に、雲台カメラ３０が展開状態から非動作状態に切り替わるときの位置変化も、この通りである。雲台カメラ３０が折り畳み状態から展開状態まで回動するとき、雲台カメラ３０の位置変化プロセスは、まず、図３に示すような、ボディ１０の支持壁１０１に近接した位置から、図６に示す、ボディ１０の支持壁１０１に対して傾斜した位置まで回動し、さらに、図６に示す位置から、図１に示す、ボディ１０の支持壁１０１に対して直立する位置まで回動する。相応に、雲台カメラ３０が非動作状態から展開状態に切り替わるときの位置変化も、この通りである。雲台カメラ３０が展開状態で動作するときには、前記第１ボタン８０ａによって撮影器３０２を操作して撮影を行うことができる。雲台カメラ３０が折り畳み状態で動作しなければならないときには、前記第２ボタン８０ｂによって撮影器３０２を操作して撮影を行うことができる。
【００２７】
任意の実施例では、手動で雲台カメラ３０を回動させることができる。前記雲台撮影器１００は、前記ホルダ５０の回動部５０３をロックするためのロック構造をさらに備え、前記ホルダ５０の回動部５０３が雲台カメラ３０を動かして展開状態まで回動させるとき、前記ロック構造によって前記ホルダ５０の回動部５０３の位置をロックすることで、雲台カメラ３０の展開状態のときの位置が安定を保つようにする。前記ロック構造の具体的な構造は、異なるニーズに応じて設計することができる。例えば、前記ロック構造は、留め具、ピン等であってよい。もう１つの任意の実施例では、駆動モータによって雲台カメラ３０を直接駆動して回動させることができ、上記ロック構造を設ける必要がない。前記雲台撮影器１００は、前記ホルダ５０の回動部５０３に連結される駆動モータをさらに備え、前記駆動モータによって前記ホルダ５０の回動部５０３を駆動して前記回転軸２０１周りに回動させ、さらには、雲台カメラ３０を動かしてボディ１０に対して相対的に回動させる。雲台カメラ３０の回動角度は、駆動モータの作用時間または速度をセットすることによって設定することができる。
【００２８】
任意の実施例では、前記雲台撮影器１００は表示パネル６０を備えていてよく、前記表示パネル６０は前記ボディ１０の一側面に設けられたことにより、使用者が撮影時に観察するのに供することができる。図に示す例では、前記表示パネル６０と前記第２ボタン８０ｂおよび電源ボタン９０が、ボディ１０の同一の側面、すなわち、前記ボディ１０上の、撮影器３０２とは反対向きの側面に設けられる。もう１つの任意の実施例では、前記雲台撮影器１００は、外部表示装置を装設するための、前記ボディ１０に設けられた取り付けフレームを備え得る。前記外部表示装置は、撮影器３０２の撮影画像を受信することができる機器、例えば携帯電話またはタブレットコンピュータ等であってよく、同様に、使用者が撮影時に観察するのに供することができる。
【００２９】
要するに、本発明の雲台撮影器１００は、折り畳み機構２０のホルダ５０の回動部５０３が雲台カメラ３０を動かして、展開状態と折り畳み状態という２つの状態の間で切り替えを行うことによって、雲台カメラ３０に対する折り畳み機能を実現する。雲台カメラ３０は展開状態で動作するときには、雲台カメラ３０を展開させて正常に動作させ、位置規制部５０５の第１当接面と位置規制部材４０との組み合わせによって雲台カメラ３０の位置を規制し、展開状態にあるときの雲台カメラ３０の位置が安定を保つようにすることができる。雲台カメラ３０が動作していないときには、雲台カメラ３０を折り畳んでボディ１０の支持壁１０１に近接させ、位置規制部５０５の第２当接面と位置規制部材４０との組み合わせによって雲台カメラ３０の位置を規制し、雲台撮影器１００の体積を小さくすることで、雲台カメラ３０が動作していないときの折り畳み状態で占める空間が大きい問題を解決するとともに、雲台カメラ３０が動作していないときの折り畳み状態で揺動が生じるのを防止することにより、雲台撮影器１００のポータブルな携帯および収納、および、一体化されてコンパクトな構造設計を、より良く実現する。
【００３０】
説明を要するのは、本明細書において、第１や第２といった関係用語は、１つの実体または操作を、もう１つの実体または操作と区別するために用いられるに過ぎず、これらの実体または操作の間に、このような実際的な何らかの関係または順序が存在することを要求または暗示するとは限らない、という点である。用語「備える」、「含む」または他の何らかの変形体は、非排他的な包含を含むことを意図することにより、一連の要素を含むプロセス、方法、物品または機器が、それらの要素を備えるだけでなく、さらに、明確に列挙されていない他の要素も備えるようにするか、または、このようなプロセス、方法、物品または機器がもともと有している要素をさらに備えるようにする。より多くの制限がない状況で、「１つの・・・・・・を備える」という語句により限定される要素は、前記要素を備えるプロセス、方法、物品または機器に、他の同じ要素がさらに存在することを排除しない。
【００３１】
以上、本発明の実施例が提供する方法と装置について詳しく説明した。本明細書では、具体的な個別の例を応用して本発明の原理および実施形態について叙述した。以上の実施例の説明は、本発明の方法およびその中核的趣旨を理解するのを助けるために用いられるに過ぎないと同時に、当業者にとっては、本発明の趣旨に基づき、具体的な実施形態および応用範囲においていずれも変更する箇所がある可能性がある。要するに、本明細書の内容は、本発明に対する限定であると理解されるべきではない。
【００３２】
本特許文献が開示する内容は、著作権保護を受ける材料を含む。この著作権は著作権所有者が所有する。著作権所有者は、特許商標局の公式記録および書類の中に存在するこの特許文献またはこの特許開示をいかなる人が複製することにも反対しない。
［項目１］
ボディと、上記ボディに連結される折り畳み機構と、上記折り畳み機構に連結される雲台カメラと、を備え、
上記雲台カメラは、上記折り畳み機構を介して上記ボディに近接可能であり、上記ボディは、上記折り畳み機構と上記雲台カメラとを支持するための支持壁を備え、上記雲台カメラは展開状態と折り畳み状態とを含み、上記折り畳み機構は、
回動部と、上記回動部に連結される位置規制部とを備え、上記位置規制部は上記雲台カメラに連結され、上記位置規制部は、互いに反対側に設けられた第１端と第２端とを備え、上記回動部は、回動軸方向周りに上記支持壁に回動連結されることで、上記雲台カメラを動かして上記ボディに対して相対的に回動させ、上記回動軸方向は上記支持壁に対して傾斜して設けられるホルダと、
上記回動軸方向に対して垂直な方向に沿って上記支持壁に連結される位置規制部材と、を備え、
上記回動部は上記雲台カメラを動かして展開状態まで回動させ、上記位置規制部の第１端は上記位置規制部材に当接し、上記回動部は上記雲台カメラを動かして折り畳み状態まで回動させ、上記位置規制部の、上記第１端とは反対側の第２端が上記位置規制部材に当接し、上記雲台カメラが上記支持壁に近接する、雲台撮影器。
［項目２］
上記位置規制部の第１端に第１当接面が設けられており、上記位置規制部の第２端に第２当接面が設けられており、上記雲台カメラの、上記回動軸方向に背向する端に近接面が設けられており、
上記回動部は上記雲台カメラを動かして展開状態まで回動させ、上記第１当接面は上記位置規制部材に当接し、上記回動部は上記雲台カメラを動かして折り畳み状態まで回動させ、上記第２当接面は上記位置規制部材に当接し、上記近接面は上記支持壁に近接する、項目１に記載の雲台撮影器。
［項目３］
上記ホルダに連結される駆動モータをさらに備え、上記駆動モータは上記回動部を駆動して回動させる、項目１に記載の雲台撮影器。
［項目４］
上記回動部をロックするためのロック構造をさらに備える、項目１に記載の雲台撮影器。
［項目５］
上記支持壁に連結される回転軸アセンブリをさらに備え、上記回転軸アセンブリは回転軸を備え、上記回転軸は上記回動軸方向に沿って設けられ、上記回動部は上記回転軸に枢結される、項目１に記載の雲台撮影器。
［項目６］
上記回転軸アセンブリは、上記支持壁に連結される支持部材をさらに備え、上記支持部材は支持面を備え、上記支持面は、上記回動軸方向に対して垂直な方向に沿って上記支持壁に対して傾斜して設けられ、上記回転軸は上記支持面に垂直に連結される、項目５に記載の雲台撮影器。
［項目７］
上記支持面と上記支持壁との間の傾斜角の範囲は４０°〜５０°である、項目６に記載の雲台撮影器。
［項目８］
上記位置規制部材は上記支持部材の側部に連結され、上記位置規制部材は上記支持面に垂直に設けられ、上記位置規制部材の両端は、上記回動軸方向の径方向に沿って上記回動部から突出した位置規制ボスをいずれも備える、項目６に記載の雲台撮影器。
［項目９］
上記位置規制部材と上記支持部材は一体成形である、項目８に記載の雲台撮影器。
［項目１０］
上記回転軸の第１端に軸ベース体が設けられており、上記軸ベース体は締結部材によって上記支持部材に固定される、項目６に記載の雲台撮影器。
［項目１１］
上記支持部材に位置決め溝が設けられており、上記軸ベース体は上記位置決め溝に係設される、項目１０に記載の雲台撮影器。
［項目１２］
上記回動部に、上記回動軸方向に沿って貫通設置された貫通孔が設けられており、上記回転軸は上記貫通孔に貫設される、項目６に記載の雲台撮影器。
［項目１３］
上記回転軸の第２端に位置決め端が設けられており、上記位置決め端は上記回動部から突出し、上記位置決め端に位置決め部材が取り外し可能に設けられている、項目１２に記載の雲台撮影器。
［項目１４］
上記位置決め端はねじ山区間であり、上記位置決め部材は、上記ねじ山区間に適合するねじ山連結部材である、項目１３に記載の雲台撮影器。
［項目１５］
上記回動軸方向と上記支持壁との間の傾斜角の範囲は４０°〜５０°である、項目１に記載の雲台撮影器。
［項目１６］
上記位置規制部と上記回動部との間が傾斜して設けられ、上記雲台カメラが、上記位置規制部の、上記回動部に対する傾斜方向に沿って上記位置規制部に連結される、項目１に記載の雲台撮影器。
［項目１７］
上記位置規制部と上記回動部との間の傾斜角の範囲は４０°〜５０°である、項目１６に記載の雲台撮影器。
［項目１８］
上記雲台カメラは、三軸雲台ホルダと、上記三軸雲台ホルダに搭載される撮影器とを備える、項目１に記載の雲台撮影器。
［項目１９］
上記三軸雲台ホルダは、上記ホルダに可動連結されるヨー軸アセンブリと、上記ヨー軸アセンブリに可動連結されるロール軸アセンブリと、上記ロール軸アセンブリに可動連結されるピッチ軸アセンブリとを備え、上記撮影器は上記ピッチ軸アセンブリに搭載される、項目１８に記載の雲台撮影器。
［項目２０］
上記ヨー軸アセンブリの回転軸は上記回動軸方向と垂直に設けられる、項目１９に記載の雲台撮影器。
［項目２１］
上記ボディに設けられた表示パネルをさらに備える、項目１に記載の雲台撮影器。
［項目２２］
外部表示装置を設けるための、上記ボディに設けられた取り付けフレームをさらに備える、項目１に記載の雲台撮影器。
［項目２３］
上記支持壁に設けられ、上記雲台カメラが展開状態にあるときに上記雲台カメラを操作して撮影を行うために用いられる第１ボタンをさらに備える、項目１に記載の雲台撮影器。
［項目２４］
上記ボディの、上記支持壁に隣接する側壁に設けられ、上記雲台カメラが折り畳み状態にあるときに上記雲台カメラを操作して撮影を行うために用いられる第２ボタンをさらに備える、項目１に記載の雲台撮影器。
［項目２５］
上記ボディの、上記支持壁に隣接する側壁に設けられ、上記雲台カメラが展開状態にあるときに上記雲台カメラの撮影角度または撮影モードを調節するために用いられる第２ボタンをさらに備える、項目１に記載の雲台撮影器。
［項目２６］
上記雲台撮影器をオンオフするための電源ボタンをさらに備え、上記ボディの、上記支持壁に隣接する側壁に設けられる、項目１に記載の雲台撮影器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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