(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる負荷回路に対応して設けられた複数の電力供給回路を備え、
前記複数の電力供給回路は、
対応する前記負荷回路に電力を供給する電源と、対応する前記負荷回路にバックアップ電力を供給する蓄電デバイスと、前記蓄電デバイスを充電し又は放電させる充放電回路と、をそれぞれ備え、
前記複数の電力供給回路に設けられたそれぞれの前記充放電回路は、互いに独立して制御されるように構成され、
通常動作時には、前記複数の電力供給回路にそれぞれ設けられた前記蓄電デバイスのうち少なくとも一つの蓄電デバイスが充電されているように構成され、
前記複数の電力供給回路にそれぞれ設けられた前記蓄電デバイスのうち、劣化の進行度合いが他の蓄電デバイスよりも遅い蓄電デバイスが優先的に充電対象とされるように構成されている、
ことを特徴とする電力供給装置。
【請求項２】
異なる負荷回路に対応して設けられた複数の電力供給回路を備え、
前記複数の電力供給回路は、
対応する前記負荷回路に電力を供給する電源と、対応する前記負荷回路にバックアップ電力を供給する蓄電デバイスと、前記蓄電デバイスを充電し又は放電させる充放電回路と、をそれぞれ備え、
前記複数の電力供給回路に設けられたそれぞれの前記充放電回路は、互いに独立して制御されるように構成され、
通常動作時には、前記複数の電力供給回路にそれぞれ設けられた前記蓄電デバイスのうち少なくとも一つの蓄電デバイスが充電されているように構成され、
前記複数の電力供給回路にそれぞれ設けられた前記蓄電デバイスのうち、充電対象となる蓄電デバイスと非充電対象となる蓄電デバイスとが、前記複数の電力供給回路が起動される毎に入れ替えられるように構成されている、
ことを特徴とする電力供給装置。
【請求項３】
異なる負荷回路に対応して設けられた複数の電力供給回路を備え、
前記複数の電力供給回路は、
対応する前記負荷回路に電力を供給する電源と、対応する前記負荷回路にバックアップ電力を供給する蓄電デバイスと、前記蓄電デバイスを充電し又は放電させる充放電回路と、をそれぞれ備え、
前記複数の電力供給回路に設けられたそれぞれの前記充放電回路は、互いに独立して制御されるように構成され、
通常動作時には、前記複数の電力供給回路にそれぞれ設けられた前記蓄電デバイスのうち少なくとも一つの蓄電デバイスが充電されているように構成され、
前記複数の電力供給回路にそれぞれ設けられた前記蓄電デバイスのうち、充電対象となる蓄電デバイスと非充電対象となる蓄電デバイスとが、前記複数の電力供給回路を含むシステムの起動に応じて取得した経時情報に基づいて入れ替えられるように構成されている、
ことを特徴とする電力供給装置。
【請求項４】
新たに充電対象となった蓄電デバイスの充電が完了するまで、新たに非充電対象となる蓄電デバイスの充電が継続されるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１から３のうちの何れか一項に記載の電力供給装置。
【請求項５】
前記複数の電力供給回路のうちの何れかの電力供給回路の電源が停止したとき、前記電源が停止した電力供給回路以外の電力供給回路の蓄電デバイスの充電が開始されるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１から４のうちの何れか一項に記載の電力供給装置。
【請求項６】
異なる負荷回路に対応して設けられた複数の電力供給回路を備え、
前記複数の電力供給回路は、
対応する前記負荷回路に電力を供給する電源と、対応する前記負荷回路にバックアップ電力を供給する蓄電デバイスと、前記蓄電デバイスを充電し又は放電させる充放電回路と、をそれぞれ備え、
前記複数の電力供給回路に設けられたそれぞれの前記充放電回路は、互いに独立して制御されるように構成され、
通常動作時には、前記複数の電力供給回路にそれぞれ設けられた前記蓄電デバイスのうち少なくとも一つの蓄電デバイスが充電されているように構成され、
前記複数の電力供給回路のうちの何れかの電力供給回路の電源が停止したとき、前記電源が停止した電力供給回路以外の電力供給回路の蓄電デバイスの充電が開始されるように構成されている、
ことを特徴とする電力供給装置。
【請求項７】
全ての電力供給回路の電源の停止が検出されたとき、前記充電が開始された前記蓄電デバイスから前記負荷回路へ電力を供給するように構成されている、
ことを特徴と擦る請求項５又は６に記載の電力供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、電力供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、スマートメータなどにおいて、電源停止時に負荷回路の動作を継続させるための補助電源を搭載した電力供給装置が知られている。
【０００３】
周知のように、補助電源を搭載した電力供給装置は、例えば電気二重層キャパシタ又は二次電池などの蓄電デバイスと、その蓄電デバイスを充電する回路とを備える。蓄電デバイスは、一般的に寿命が有限であり、充電を行うことで劣化が進行し、蓄えることのできる電力が低下することから、定期的な蓄電装置の交換が必要となる。
【０００４】
特許文献１には、ユーザの操作により電源停止が事前予告された場合にのみ蓄電デバイスを充電するようにした、電気二重層コンデンサの充放電装置が開示されている。特許文献１に開示された従来の充放電装置によれば、蓄電バイスの劣化を抑制し、長期にわたり電源バックアップの性能を確保できるとされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５４５１０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
補助電源を搭載した電力供給装置は、車両用バッテリの断線など、事前予告なくユーザの意図しない電源停止が発生し得ることを考慮すれば、蓄電デバイスを常時充電しておくか、又は、特許文献１に開示された充放電装置以外の制御により、ユーザの意図しない電源停止にも対処できる電力供給装置が必要である。
【０００７】
本願は、ユーザの意図しない電源停止に対応可能で且つ蓄電デバイスの劣化を抑制することができる電力供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願に開示される電力供給装置は、
異なる負荷回路に対応して設けられた複数の電力供給回路を備え、
前記複数の電力供給回路は、
対応する前記負荷回路に電力を供給する電源と、対応する前記負荷回路にバックアップ電力を供給する蓄電デバイスと、前記蓄電デバイスを充電し又は放電させる充放電回路と、をそれぞれ備え、
前記複数の電力供給回路に設けられたそれぞれの前記充放電回路は、互いに独立して制御されるように構成され、
通常動作時には、前記複数の電力供給回路にそれぞれ設けられた前記蓄電デバイスのうち少なくとも一つの蓄電デバイスが充電されているように構成され、
前記複数の電力供給回路にそれぞれ設けられた前記蓄電デバイスのうち、劣化の進行度合いが他の蓄電デバイスよりも遅い蓄電デバイスが優先的に充電対象とされるように構成されている、
ことを特徴とする。
また、本願に開示される電力供給装置は、
異なる負荷回路に対応して設けられた複数の電力供給回路を備え、
前記複数の電力供給回路は、
対応する前記負荷回路に電力を供給する電源と、対応する前記負荷回路にバックアップ電力を供給する蓄電デバイスと、前記蓄電デバイスを充電し又は放電させる充放電回路と、をそれぞれ備え、
前記複数の電力供給回路に設けられたそれぞれの前記充放電回路は、互いに独立して制御されるように構成され、
通常動作時には、前記複数の電力供給回路にそれぞれ設けられた前記蓄電デバイスのうち少なくとも一つの蓄電デバイスが充電されているように構成され、
前記複数の電力供給回路にそれぞれ設けられた前記蓄電デバイスのうち、充電対象となる蓄電デバイスと非充電対象となる蓄電デバイスとが、前記複数の電力供給回路が起動される毎に入れ替えられるように構成されている、
ことを特徴とする。
さらに、本願に開示される電力供給装置は、
異なる負荷回路に対応して設けられた複数の電力供給回路を備え、
前記複数の電力供給回路は、
対応する前記負荷回路に電力を供給する電源と、対応する前記負荷回路にバックアップ電力を供給する蓄電デバイスと、前記蓄電デバイスを充電し又は放電させる充放電回路と、をそれぞれ備え、
前記複数の電力供給回路に設けられたそれぞれの前記充放電回路は、互いに独立して制御されるように構成され、
通常動作時には、前記複数の電力供給回路にそれぞれ設けられた前記蓄電デバイスのうち少なくとも一つの蓄電デバイスが充電されているように構成され、
前記複数の電力供給回路にそれぞれ設けられた前記蓄電デバイスのうち、充電対象となる蓄電デバイスと非充電対象となる蓄電デバイスとが、前記複数の電力供給回路を含むシステムの起動に応じて取得した経時情報に基づいて入れ替えられるように構成されている、
ことを特徴とする。
さらにまた、本願に開示される電力供給装置は、
異なる負荷回路に対応して設けられた複数の電力供給回路を備え、
前記複数の電力供給回路は、
対応する前記負荷回路に電力を供給する電源と、対応する前記負荷回路にバックアップ電力を供給する蓄電デバイスと、前記蓄電デバイスを充電し又は放電させる充放電回路と、をそれぞれ備え、
前記複数の電力供給回路に設けられたそれぞれの前記充放電回路は、互いに独立して制御されるように構成され、
通常動作時には、前記複数の電力供給回路にそれぞれ設けられた前記蓄電デバイスのうち少なくとも一つの蓄電デバイスが充電されているように構成され、
前記複数の電力供給回路のうちの何れかの電力供給回路の電源が停止したとき、前記電源が停止した電力供給回路以外の電力供給回路の蓄電デバイスの充電が開始されるように構成されている、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本願に開示される電力供給装置によれば、充電対象とする蓄電デバイスと非充電対象とする蓄電デバイスを適宜入れ替えることができ、ユーザの意図しない電源停止に対応可能で、且つ蓄電デバイスの劣化を抑制することができる電力供給装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１から実施の形態５による電力供給装置に共通の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１から実施の形態５による電力供給装置における、電源停止判定部と充放電制御部のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１による電力供給装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図４】実施の形態１による電力供給装置における、図３に示す動作とは異なる動作を示すタイミングチャートである。
【図５】実施の形態１による電力供給装置における、図３および図４に示す動作とは異なる動作を示すタイミングチャートである。
【図６】実施の形態２による電力供給装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図７】実施の形態３による電力供給装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】実施の形態４による電力供給装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図９】実施の形態５による電力供給装置の動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
以下、本願による電力供給装置について、図に基づいて説明する。図１は、実施の形態１から実施の形態５による電力供給装置の構成を示すブロック図である。図１において、電力供給装置は、第１の電力供給回路１００と、第２の電力供給回路２００を備えている。第１の電力供給回路１００は、第１の負荷回路１５ａに電力を供給し、第２の電力供給回路２００は、第２の負荷回路１５ｂに電力を供給する。
【００１２】
第１の電力供給回路１００は、第１の電源１０ａと、第１の蓄電デバイス１４ａと、第１のダイオード１１ａと、第２のダイオード１３ａとを備えている。第１の電源１０ａは、第１のダイオード１１ａを介して第１の負荷回路１５ａに直流電力を供給する。第１の充放電回路１２ａと、第１の蓄電デバイス１４ａは、第１の電源バックアップ装置を構成している。第１の蓄電デバイス１４ａは、例えば電気二重層コンデンサにより構成され、正電極が第２のダイオード１３ａを介して第１の負荷回路１５ａに接続され、負電極が接地電位部に接続されている。
【００１３】
第１の充放電回路１２ａは、第１の抵抗Ｒ１１を介して第1の負荷回路１５ａに一端が接続された第１のスイッチＳＷ１１と、一端が第１のスイッチＳＷ１１の他端に接続され、他端が第２の抵抗Ｒ１２を介して接地電位部に接続された第２のスイッチＳＷ１２とを備えている。第１のスイッチＳＷ１１と第２のスイッチＳＷ１２の直列接続部は、第１の蓄電デバイス１４ａの正電極に接続されている。
【００１４】
第２の電力供給回路２００は、第２の電源１０ｂと、第２の蓄電デバイス１４ｂと、第３のダイオード１１ｂと、第４のダイオード１３ｂとを備えている。第２の電源１０ｂは、第３のダイオード１１ｂを介して第２の負荷回路１５ｂに直流電力を供給する。第２の充放電回路１２ｂと、第２の蓄電デバイス１４ｂは、第２の電源バックアップ装置を構成している。第２の蓄電デバイス１４ｂは、例えば電気二重層コンデンサにより構成され、正電極が第４のダイオード１３ｂを介して第２の負荷回路１５ｂに接続され、負電極が接地電位部に接続されている。
【００１５】
第２の充放電回路１２ｂは、第３の抵抗Ｒ２１を介して第２の負荷回路１５ｂに一端が接続された第３のスイッチＳＷ２１と、一端が第３のスイッチＳＷ２１の他端に接続され、他端が第４の抵抗Ｒ２２を介して接地電位部に接続された第４のスイッチＳＷ２２とを備えている。第３のスイッチＳＷ２１と第４のスイッチＳＷ２２の直列接続部は、第２の蓄電デバイス１４ｂの正電極に接続されている。
【００１６】
第１の負荷回路１５ａと第２の負荷回路１５ｂは、例えば、二重電機子巻線を有する回転電機（図示せず）を駆動するための同一構成の電力変換器であり、より具体的には、第１の負荷回路１５ａは、第１の電源１０ａと回転電機の一方の電機子巻線との間の電力変換を行う第１の電力変換器であり、第２の負荷回路１５ｂは、第２の電源１０ｂと回転電機の他方の電機子巻線との間の電力変換を行う第２の電力変換器である。この場合、回転電機は、第１の電力変換器としての第１の負荷回路１５ａと、第２の電力変換器としての第２の負荷回路１５ｂと、のうちの少なくとも一方が動作することにより駆動され得るように構成されており、例えば車両に搭載される電動パワーステアリング装置のアシストトルク発生用の回転電機、若しくは車両駆動用の回転電機であり得る。
【００１７】
電源停止判定部１６は、第１の電源１０ａに対する出力の停止判定と、第２の電源１０ｂに対する出力の停止判定とを行う。充放電制御部１７は、電源停止判定部１６の判定結果に基づいて、第１の充放電回路１２ａに対する第１の充放電指令信号ａと、第２の充放電回路１２ｂに対する第２の充放電指令信号ｂと、を出力する。
【００１８】
なお、電源停止判定部１６、および充放電制御部１７は、必ずしも電子部品で構成する必要はなく、マイクロコンピュータなどを用いてソフトウェアで構成してもよい。その場合、電源停止判定部１６と充放電制御部１７のハードウェア構成は、例えば図２に示すとおりとなる。すなわち、図２は、実施の形態１から実施の形態５による電力供給装置における、電源停止判定部１６と充放電制御部１７のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００１９】
図２に示すように、電源停止判定部１６と充放電制御部１７のハードウェア構成は、プロセッサ５０と記憶装置６０とから構成される。記憶装置６０は、図示していないがランダムアクセスメモリ等の揮発性記憶装置と、フラッシュメモリ等の不揮発性の補助記憶装置とを具備する。また、フラッシュメモリの代わりにハードディスクの補助記憶装置を具備してもよい。プロセッサ５０は、記憶装置６０から入力されたプログラムを実行する。この場合、補助記憶装置から揮発性記憶装置を介してプロセッサ５０にプログラムが入力される。また、プロセッサ５０は、演算結果等のデータを記憶装置６０の揮発性記憶装置に出力してもよいし、揮発性記憶装置を介して補助記憶装置にデータを保存してもよい。
【００２０】
図１において、第１のダイオード１１ａと第２のダイオード１３ａは、第１の電源１０ａと第１の蓄電デバイス１４ａとの間の絶縁を目的として設けられたものであり、第３のダイオード１１ｂと第４のダイオード１３ｂは、第２の電源１０ｂと第２の蓄電デバイス１４ｂとの間の絶縁を目的として設けられたものである。したがって、それらの目的を達成することができる手段であれば、ダイオードに代えて用いることができる。
【００２１】
なお、電力供給回路は、複数設けられていればよく、２つに限られるものではない。したがって、蓄電デバイスは、２個に限られるものではなく、複数設けられていればよい。
【００２２】
図３は、実施の形態１による電力供給装置の動作を示すタイミングチャートであって、縦軸は、システム起動信号（Ａ）、第１の電源１０ａの電圧（Ｂ）、第１の蓄電デバイス１４ａの電圧（Ｃ）、第１の充放電指令信号ａ（Ｄ）、第２の電源１０ｂの電圧（Ｅ）、第２の蓄電デバイス１４ｂの電圧（Ｆ）、第２の充放電指令信号ｂ（Ｇ）をそれぞれ示し、横軸は時間を示している。
【００２３】
図１および図３において、時刻ｔ０において、第１の電力供給回路１００と第２の電力供給回路２００を含むシステムに対して外部の制御装置（図示せず）から与えられるシステム起動信号（Ａ）が、ローレベル（以下、Ｌレベル、と称する）からハイレベル（以下、Ｈレベル、と称する）に立ち上がることで、例えば第１の電源１０ａと第２の電源１０ｂをそれぞれ開閉する起動スイッチ（図示せず）がオンとなる。これにより、第１の電源１０ａの電圧（Ｂ）が電圧Ｅ１となって第１のダイオード１１ａを介して第１の負荷回路１５ａと第１の電力供給回路１００に印加され、同時に、第２の電源１０ｂの電圧（Ｅ）が電圧Ｅ２となって第３のダイオード１１ｂを介して第２の負荷回路１５ｂと第２の電力供給回路２００に印加される。
【００２４】
つぎに、時刻ｔ１において、充放電制御部１７は、第１の充放電指令信号ａ（Ｄ）と第２の充放電指令信号ｂ（Ｇ）とのうちの何れか一方、ここでは第１の充放電指令信号ａ（Ｄ）をＬレベルからＨレベルに立ち上げる。
【００２５】
第１の充放電指令信号ａ（Ｄ）は、Ｈレベルとなることで充電指令信号として機能し、時刻ｔ１において第１の充放電回路１２ａの第１のスイッチＳＷ１１をオンとし、第２のスイッチＳＷ１２をオフとする。これにより、第１の蓄電デバイス１４ａは、第１のダイオード１１ａと第１の抵抗Ｒ１１を介して第１の電源１０ａにより充電が開始され、第１の蓄電デバイス１４ａの電圧（Ｃ）は、時刻ｔ１から次第に上昇して充電完了電圧Ｖ１１に達する。ここで、［Ｖ１１≒Ｅ１］である。
【００２６】
なお、図３では、システムの起動後の時刻ｔ１において、第２の蓄電デバイス１４ｂより先に第１の蓄電デバイス１４ａを充電するようにしているが、第１の蓄電デバイス１４ａより先に第２の蓄電デバイス１４ｂを充電するようにしてもよい。
【００２７】
時刻t１から任意の時間経過後の時刻t２において、充放電制御部１７からの第２の充放電指令信号ｂ（Ｇ）は、ＬレベルからＨレベルに立ち上がる。第２の充放電指令信号ｂ（Ｇ）は、Ｈレベルとなることで充電指令信号として機能し、時刻ｔ２において第２の充放電回路１２ｂの第３のスイッチＳＷ２１をオンとし、第４のスイッチＳＷ２２をオフとする。これにより、第２の蓄電デバイス１４ｂは、第３のダイオード１１ｂと第３の抵抗Ｒ２１を介して第２の電源１０ｂにより充電が行われ、時刻ｔ２から第２の蓄電デバイス１４ｂの電圧（Ｆ）が次第に上昇し、時刻ｔ３で充電完了電圧Ｖ２１に達する。ここで、［Ｖ２１≒Ｅ２］である。
【００２８】
第２の蓄電デバイス１４ｂの電圧（Ｆ）が充電完了電圧Ｖ２１に達した時刻ｔ３において、既に充電が完了している第１の蓄電デバイス１４ａの放電が開始される。すなわち、時刻ｔ３において、充放電制御部１７からの第１の充放電指令信号ａ（Ｄ）はＨレベルからＬレベルに立ち下がる。第１の充放電指令信号ａ（Ｄ）は、Ｌレベルとなることで放電指令信号として機能し、第１の充放電回路１２ａにおける第１のスイッチＳＷ１１をオフとするとともに、第２のスイッチＳＷ１２をオンとする。これにより、第２の抵抗Ｒ１２を介して第１の蓄電デバイス１４ａに充電されていた電荷の放電が開始され、第１の蓄電デバイス１４ａの電圧（Ｃ）は次第に低下して放電完了電圧Ｖ１２に至る。ここで、［Ｖ１２≒接地電位］である。
【００２９】
なお、第１の蓄電デバイス１４ａの放電を開始するために、第２の蓄電デバイス１４ｂの充電完了を第２の充放電回路１２ｂから何らかの信号により充放電制御部１７に通知するようにしてもよく、あるいは第２の蓄電デバイス１４ｂの充電にかかる時間を、遅延時間として充放電制御部１７にあらかじめ設定しておいてもよい。
【００３０】
また、第１の蓄電デバイス１４ａを充放電させる方式は、図１に示すスイッチと抵抗による第１の充放電回路１２ａの回路構成に限定されるものではない。例えば、第１の蓄電デバイス１４ａの放電は、第１の蓄電デバイス１４ａに負荷を与えて積極的に放電させるようにしてもよく、あるいは充電を停止するのみで、第１の蓄電デバイス１４ａのリーク電流を利用して自然放電させるようにしてもよい。
【００３１】
時刻ｔ３から任意の時間経過後の時刻ｔ４において、充放電制御部１７からの第１の充放電指令信号ａ（Ｄ）がＬレベルから再びＨレベルに立ち上げる。これにより、時刻ｔ４において、第１の充放電回路１２ａの第１のスイッチＳＷ１１が閉じると同時に第２のスイッチＳＷ１２が開き、第１の蓄電デバイス１４ａの充電が再び開始される。
【００３２】
時刻ｔ４から充電が開始された第１の蓄電デバイス１４ａの電圧（Ｃ）は、時刻ｔ５で充電が完了して充電完了電圧Ｖ１１に達する。第１の蓄電デバイス１４ａの電圧（Ｃ）が充電完了電圧Ｖ１１に達した時刻ｔ５において、既に充電が完了している第２の蓄電デバイス１４ｂの放電が開始される。すなわち、時刻ｔ５において、第２の充放電指令信号ｂ（Ｇ）は、ＨレベルからＬレベルに立ち下がることで放電指令信号として機能し、第２の充放電回路１２ｂの第３のスイッチＳＷ２１をオフとするとともに、第４のスイッチＳＷ２２をオンとする。これにより、第４の抵抗Ｒ２２を介して第２の蓄電デバイス１４ｂに充電されていた電荷の放電が開始され、第２の蓄電デバイス１４ｂの電圧（Ｆ）は次第に低下して放電完了電圧Ｖ２２に達する。ここで、［Ｖ２２≒接地電位］である。
【００３３】
なお、第２の蓄電デバイス１４ｂの放電を開始するために、第１の蓄電デバイス１４ａの充電完了を、第１の充放電回路１２ａから何らかの信号により充放電制御部１７に通知するようにしてもよく、あるいは第１の蓄電デバイス１４ａの充電にかかる時間を、遅延時間として充放電制御部１７にあらかじめ設定しておいてもよい。
【００３４】
また、第２の蓄電デバイス１４ｂを充放電させる方式は、図１に示すスイッチと抵抗による第２の充放電回路１２ｂの回路構成に限定されるものではない。例えば、第２の蓄電デバイス１４ｂの放電は、第２の蓄電デバイス１４ｂに負荷を与えて積極的に放電させるようにしてもよく、あるいは充電を停止するのみで、第２の蓄電デバイス１４ｂのリーク電流を利用して自然放電させるようにしてもよい。
【００３５】
前述のように、第１の蓄電デバイス１４ａと第２の蓄電デバイス１４ｂを交互に充電することで、第１の蓄電デバイス１４ａと第２の蓄電デバイス１４ｂの劣化の進行を抑制するとともに、第１の蓄電デバイス１４ａと第２の蓄電デバイス１４ｂの劣化の進行のバランスを保つことができ、製品としての電力供給装置の長期間の信頼性確保につなげることができる。
【００３６】
前述のように構成された実施の形態１による電力供給装置は、第１の電力供給回路１００と、第２の電力供給回路２００とを備え、第１の電力供給回路１００における第１の充放電回路１２ａと、第２の電力供給回路２００における第２の充放電回路１２ｂは、互いに独立して制御されるように構成されている。従って、第１の電力供給回路１００における第１の蓄電デバイス１４ａと、第２の電力供給回路２００における第２の蓄電デバイス１４ｂは、互いに独立して充電と放電の制御が行われるように構成されている。
【００３７】
また、後述するように、第１の電源１０ａと第２の電源１０ｂとのうちの少なくとも一方が意図せずに停止した場合に、第１の負荷回路１５ａと第２の負荷回路１５ｂとのうちの少なくとも一方の動作を継続させることができるように、電力供給装置の通常動作時には、第１の蓄電デバイス１４ａと第２の蓄電デバイス１４ｂとのうちの少なくとも１方が充電されるように構成されている。
【００３８】
さらに、第１の蓄電デバイス１４ａと第２の蓄電デバイス１４ｂは、それぞれ、時間の経過とともに充電と放電を交互に繰り返すように構成されており、また、第１の蓄電デバイス１４ａと、第２の蓄電デバイス１４ｂは、時間の経過とともに交互に切り替えられて充電が行なわれるように構成されている。
【００３９】
つぎに、第２の蓄電デバイス１４ｂが充電されていないときに、第１の電源１０ａの電圧（Ｂ）が意図せずに停止した場合について説明する。図３において、時刻ｔ６では第２の蓄電デバイス１４ｂは放電された状態にあり、第２の蓄電デバイス１４ｂの電圧（Ｆ）は放電完了電圧Ｖ２２となっている。この時刻ｔ６において第１の電源１０ａの電圧（Ｂ）が停止したとすると、電源停止判定部１６は第１の電源１０ａの停止を判定し、充放電制御部１７にその判定結果を伝達する。
【００４０】
なお、電源停止判定部１６が第１の電源の停止を判定する方法としては、第１の電源１０ａの電圧を直接検知して判定する方法、又は第１の負荷回路１５ａの出力停止を検出して判定する方法、あるいは第１の負荷回路１５ａと電源停止判定部１６との間の通信停止を検出して判定する方法等があるが、何れの方法を用いてもよい。
【００４１】
第１の蓄電デバイス１４ａの電圧（Ｃ）は、時刻ｔ６での第１の電源１０ａの停止により、第１の電源１０ａの電圧（Ｂ）がＸに示すように、自然放電等により充電完了電圧Ｖ１１から次第に低下する。
【００４２】
充放電制御部１７は、電源停止判定部１６からの判定結果を受けて時刻ｔ６において第２の充放電指令信号ｂ（Ｇ）をＨレベルに立ち上げ、第２の充放電回路１２ｂの第３のスイッチＳＷ２１をオンとし、第４のスイッチＳＷ２２をオフとして第２の蓄電デバイス１４ｂの充電を開始させ、第２の電源１０ｂが停止した場合の第２の負荷回路１５ｂのバックアップに備える。第２の蓄電デバイス１４ｂの電圧（Ｆ）は、時刻ｔ６から次第に増大し、時刻ｔ７において充電完了電圧Ｖ２１に達する。
【００４３】
これにより、時刻ｔ７において、第１の充放電指令信号ａ（Ｄ）はＨレベルからＬレベルに立ち下がり、第１の充放電回路１２ａにおける第１のスイッチＳＷ１１をオフとするとともに、第２のスイッチＳＷ１２をオンとして、第１の蓄電デバイス１４ａに充電されていた残りの電荷を放電させる。これにより、第１の蓄電デバイスの電圧（Ｃ）は放電完了電圧Ｖ１２に至る。
【００４４】
なお、時刻ｔ７での第１の蓄電デバイス１４ａの放電を開始するために、時刻t７での第２の蓄電デバイス１４ｂの充電完了を、第２の充放電回路１２ｂから何らかの信号により充放電制御部１７に通知するようにしてもよく、あるいは第２の蓄電デバイス１４ｂの充電にかかる時間を、遅延時間として充放電制御部１７にあらかじめ設定しておいてもよい。また、第１の蓄電デバイス１４ａの放電は、前述のように第１の充放電回路１２ａにより積極的に放電する代わりに、自然放電としてもよい。
【００４５】
つぎに、第２の蓄電デバイス１４ｂの充電が完了した時刻ｔ７の後の時刻ｔ８において、第２の電源１０ｂが意図せずに停止した場合について説明する。この場合は、図３に示すように、第１の電源１０ａが停止した時刻ｔ６から第２の電源１０ｂが停止する時刻ｔ８までの時間が、第２の蓄電デバイス１４ｂが充電を開始した時刻ｔ６からその充電が完了する時刻ｔ７までの時間より長いので、充電が完了した第２の蓄電デバイス１４ｂからのバックアップ電力を第２の負荷回路１５ｂに供給することができ、したがって第２の負荷回路１５ｂの動作を継続させることができる。
【００４６】
前述のように、第１の負荷回路１５ａと第２の負荷回路１５ｂは、いずれか一方が動作していればシステムとして制御が成立するような、例えば、二重電機子巻線を有する回転電機と電力供給装置との間の電力変換を行う電力変換器である。したがって、時刻ｔ６で第１の電源１０ａが意図せずに停止し、且つ第１の蓄電デバイス１４ａの電圧（Ｃ）が時刻ｔ８以降において放電完了電圧Ｖ１２となり第１の負荷回路１５ａの動作が停止しても、第２の負荷回路１５ｂは第２の蓄電デバイス１４ｂのバックアップ電力により動作を継続するので、回転電機の動作に直ちに支障を生じることはなく、例えば車両を緊急避難運転することができる。
【００４７】
図４は、実施の形態１による電力供給装置における、図３のタイミングチャートに示す動作とは異なる動作を示すタイミングチャートである。図４は、最初に第１の電源１０aが意図せずに停止し、次に第２の電源１０ｂが意図せずに停止する場合であって、第１の電源１０ａの停止から第２の電源１０ｂの停止までの時間が短く、第２の蓄電デバイス１４ｂの充電を十分に行なうことができない場合の電力供給装置の動作を示している。すなわち、図４において、電圧Ｅ１を発生している第１の電源１０ａが、時刻ｔ９で意図せずに停止すると、このとき第１の充放電指令信号ａ（Ｄ）はＨレベルのままであるが、第１の蓄電デバイス１４ａの電圧（Ｃ）は、Ｘに示すように、自然放電等により充電完了電圧Ｖ１１から次第に低下する。
【００４８】
前述のように電源停止判定部１６は、第１の電源１０ａの停止を判定してその判定結果を充放電制御部１７に伝達するので、時刻ｔ９で充放電制御部１７からの第２の充放電指令信号ｂ（Ｇ）がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、第２の充放電回路１２ｂにより第２の蓄電デバイス１４ｂの充電が開始される。
【００４９】
つぎに、時刻ｔ１０において、電圧Ｅ２を発生していた第２の電源１０ｂが意図せずに停止したとすると、このとき第２の充放電指令信号ｂ（Ｇ）はＨレベルのままであるが、第２の蓄電デバイス１４ｂの電圧（Ｆ）は、Ｙに示すように、自然放電等により充電完了電圧Ｖ２０から次第に低下する。ここで、第２の電源１０ｂが停止した時刻ｔ１０では第２の蓄電デバイス１４ｂの電圧（Ｆ）は充電完了電圧以下の電圧Ｖ２０にしか達しておらず、従って、充放電制御部１７は充放電指令信号ａ（Ｄ）をＨレベルからＬレベルに切り替えることはなく、第１の蓄電デバイス１４ａは、第１の負荷回路１５ａに対してバックアップ電力を供給し、第１の負荷回路１５ａの動作を継続させる。
【００５０】
また、第２の蓄電デバイス１４ｂの電圧（Ｆ）は、時刻ｔ１０以降、Ｙに示すように次第に低下するが、第２の負荷回路１５ｂにバックアップ電力を供給し、第２の負荷回路１５ｂの動作を継続させる。したがって、図３の場合と同様に、回転電機等のシステムとしては直ちに支障を生じることはなく、例えば車両を緊急避難運転することができる。
【００５１】
図５は、実施の形態１による電力供給装置における、図３および図４に示す動作とは異なる動作を示すタイミングチャートである。図５は、最初に第２の電源１０ｂが意図せずに停止し、次に第１の電源１０ａが意図せずに停止する場合の電力供給装置の動作を示している。図５において、時刻t１１で第２の電源１０ｂが意図しない停止をしたとする。このとき、第１の充放電指令信号ａ（Ｄ）はＨレベルであり、第１の蓄電デバイス１４ａの電圧（Ｃ）は充電完了電圧Ｖ１１にある。また、第２の充放電指令信号ｂ（Ｇ）はＬレベルにあり、第２の蓄電デバイス１４ｂの電圧（Ｆ）は放電完了電圧Ｖ２２にある。
【００５２】
時刻ｔ１１で第２の電源１０ｂが停止すると、第２の蓄電デバイス１４ｂによるバックアップ電力が第２の負荷回路１５ｂに供給されないので、第２の負荷回路１５ｂは停止する。しかし、第１の負荷回路１５ａは第１の電源１０ａにより駆動が継続され、システム全体として支障は生じない。
【００５３】
つぎに、時刻ｔ１２において第１の電源１０ａが意図せずに停止したとすると、充電完了電圧Ｖ１１にある第１の蓄電デバイス１４ａによりバックアップ電力が第１の負荷回路１５ａに供給されてその駆動は継続される。第１の蓄電デバイス１４ａの電圧は、時刻ｔ１２以降、Ｘに示すように次第に低下するが、その電圧が第１の負荷回路１５ａの駆動不能な値になるまでは第１の負荷回路１５ａの駆動は継続される。
【００５４】
したがって、第１の電源１０aが停止した時刻ｔ１２では、前述のように第２の電源１０ｂも停止しており第２の負荷回路１５ｂは停止しているが、第１の負荷回路１５ａの駆動が継続されるので、システム全体としては応急的に動作を継続することができる。これにより、例えば第１の負荷回路１５ａと第２の負荷回路１５ｂが、二重制御系を有する車両用の回転電機のための電力変換回路であれば、車両を緊急避難運転等の措置を講ずることができる。
【００５５】
実施の形態２．
つぎに、実施の形態２による電力供給装置について説明する。実施の形態２による電力供給装置の構成は、前述の図１に示すとおりである。実施の形態１による電力供給装置では、第１の蓄電デバイス１４ａの充電と、第２の蓄電デバイス１４ｂの充電とを、時間の経過とともに交互に切り替えて行なうようにしていたが、実施の形態２による電力供給装置では、乱数を用いて充電する蓄電デバイスを決定するようにしたものである。なお、意図しない電源の停止時の動作は、実施の形態１による電力供給装置と同様である。
【００５６】
図６は、実施の形態２による電力供給装置の動作を示すタイミングチャートである。図６において、乱数（Ｈ）は、例えば、充放電制御部１７で発生され、複数種類の数字を時系列にランダムに発生する。図６の（Ａ）から（Ｇ）に示す波形は、図３の（Ａ）から（Ｇ）に示す波形にそれぞれ対応する。
【００５７】
図６において、時刻ｔ０においてシステム起動信号（Ａ）がＨレベルに立ち上がり、第１の電源１０ａと第２の電源１０ｂはオンとなり、それぞれ電圧Ｅ１、Ｅ２を出力する。充放電制御部１７は、時刻ｔ０に対応する乱数（Ｈ）の数字Ｒｎ１を読み取り、その数字に対応して予め設定されている第１の充放電指令信号ａ（Ｄ）を時刻ｔ１でＨレベルに立ち上げる。これにより、第１の蓄電デバイス１４ａは、第１の充放電回路１２ａを介して時刻ｔ１から充電が開始され、第１の蓄電デバイス１４ａの電圧（Ｃ）が充電完了電圧Ｖ１１に達する。
【００５８】
時刻t２においてシステム起動信号（Ａ）はＬレベルとなり、第１の電源１０ａの電圧（Ｂ）と第２の電源１０ｂの電圧（Ｅ）は、ともにオフとなり、第１の蓄電デバイス１４ａの電圧（Ｃ）は放電により低下して放電完了電圧Ｖ１２となる。また、第２の蓄電デバイス１４ｂは放電完了電圧Ｖ２２のままとなっている。
【００５９】
つぎに、時刻ｔ３においてシステム起動信号（Ａ）が再びＨレベルに立ち上がると、第１の電源１０ａの電圧（Ｂ）と第２の電源１０ｂの電圧（Ｅ）はともにオンとなる。それと同時に充放電制御部１７は、時刻ｔ３に対応する乱数（Ｈ）の数字Ｒｎ２を読み取り、その数字Ｒｎ２に対応して設定されている第２の蓄電デバイス１４ｂを充電すべく、時刻t４で第２の充放電指令信号ｂ（Ｇ）をＨレベルとする。これにより、第２の蓄電デバイス１４ｂは、第２の充放電回路１２ｂを介して充電が開始され、第２の蓄電デバイス１４ｂの電圧（Ｆ）は充電完了電圧Ｖ２１となる。
【００６０】
図６に示す例では、システム起動信号（Ａ）のＨレベルへの立ち上がり時に読み取る乱数（Ｈ）の数字Ｒｎ１、Ｒｎ２が、第１の蓄電デバイス１４ａと第２の蓄電デバイス１４ｂに個々に対応する場合を示したが、それぞれの時刻で読み取る乱数（Ｈ）の数字が同一の蓄電デバイスに対応している場合も勿論あり得る。しかし、複数の蓄電デバイスが、充電される蓄電デバイスとして決定される割合、確率論に基づき平準化される。
【００６１】
従って、乱数を用いて充電対象となる蓄電デバイスを決定し、製品のトータルライフを通して確率論的に蓄電デバイスにかかる充電の負荷を平準化することができ、蓄電デバイスの劣化の進行を抑制するとともに、複数の蓄電デバイス間で劣化の進行具合のバランスを保つことができる。
【００６２】
実施の形態３．
つぎに、実施の形態３による電力供給装置について説明する。実施の形態３による電力供給装置の構成は、前述の図１に示すとおりである。実施の形態３による電力供給装置は、複数の蓄電デバイスの劣化を判定する劣化判定部を備え、この劣化判定部による蓄電デバイスの劣化判定の結果に基づいて、複数の蓄電デバイスのうち他よりも劣化が進行していない蓄電デバイスを優先的に充電させるようにしたものである。これにより、複数の蓄電デバイスの間で劣化の進行具合のバランスを保つことができる。なお、電源の意図しない停止時の動作は、実施形態１と同様である。
【００６３】
劣化判定部は、例えば図１に示す充放電制御部１７に設けられ、ソフトウェアにより構成される。なお、充放電制御部１７とは別に設けられてもよく、また、ソフトウェアによる構成に代えて、電子部品等によるハードウェアにより構成されていてもよい。劣化判定部による蓄電デバイスの劣化の判定は、例えば蓄電デバイスの充放電の電圧の傾きから容量値を測定するなど、一般的に知られた手法等を用いることができる。ここでは劣化判定の手法の種類は問わない。
【００６４】
図７は、実施の形態３による電力供給装置の動作を示すタイミングチャートである。図７において、劣化判定部から出力される蓄電デバイス劣化信号（Ｊ）は、例えば、Ｌレベルのときは、第２の蓄電デバイス１４ｂが第１の蓄電デバイス１４ａより劣化が進んでいると判定した劣化判定の結果を示し、Ｈレベルのときは、第１の蓄電デバイス１４ａが第２の蓄電デバイス１４ｂより劣化が進んでいると判定して劣化判定の結果を示している。図７の（Ａ）から（Ｇ）に示す波形は、図３の（Ａ）から（Ｇ）に示す波形にそれぞれ対応する。
【００６５】
時刻ｔ０においてシステム起動信号（Ａ）がＨレベルに立ち上がり、第１の電源１０ａと第２の電源１０ｂはオンとなり、それぞれ電圧Ｅ１、Ｅ２を出力する。その後、充放電制御部１７は、時刻ｔ１において、劣化判定部からの蓄電デバイス劣化信号（Ｊ）がＬレベルであることを確認し、第２の蓄電デバイス１４ｂの劣化が第１の蓄電デバイス１４ａの劣化より進んでいると判断して、第１の充放電指令信号ａ（Ｄ）をＨレベルに立ち上げる。これにより、第１の蓄電デバイス１４ａは、第１の充放電回路１２ａを介して時刻ｔ１から充電が開始され、第１の蓄電デバイス１４ａの電圧（Ｃ）が充電完了電圧Ｖ１１に達する。
【００６６】
つぎに、時刻t２においてシステム起動信号（Ａ）はＬレベルとなり、第１の電源１０ａの電圧（Ｂ）と第２の電源１０ｂの電圧（Ｅ）は、ともにオフとなり、第１の蓄電デバイス１４ａの電圧（Ｃ）は放電により低下して放電完了電圧Ｖ１２となる。また、第２の蓄電デバイス１４ｂは放電完了電圧Ｖ２２のままとなっている。
【００６７】
つぎに、時刻ｔ３においてシステム起動信号（Ａ）が再びＨレベルに立ち上がると、第１の電源１０ａの電圧（Ｂ）と第２の電源１０ｂの電圧（Ｅ）はともにオンとなる。充放電制御部１７は、時刻ｔ４において、劣化判定部からの蓄電デバイス劣化信号（Ｊ）がＨレベルであることを確認し、第１の蓄電デバイス１４ａの劣化が第２の蓄電デバイス１４ｂの劣化より進んでいると判断して、第２の充放電指令信号ｂ（Ｇ）をＨレベルに立ち上げる。これにより、第２の蓄電デバイス１４ｂは、第２の充放電回路１２ｂを介して時刻ｔ４から充電が開始され、第２の蓄電デバイス１４ｂの電圧（Ｆ）が充電完了電圧Ｖ２１に達する。
【００６８】
このように実施の形態３による電力供給装置によれば、劣化判定部による蓄電デバイスの劣化判定の結果に基づいて、複数の蓄電デバイスのうち他よりも劣化が進行していない蓄電デバイスを優先的に充電させるようにしたので、複数の蓄電デバイスの間で劣化の進行具合のバランスを保つことができる。
【００６９】
実施の形態４．
つぎに、実施の形態４による電力供給装置について説明する。実施の形態４による電力供給装置の構成は、前述の図１に示すとおりである。実施の形態４による電力供給装置は、複数の蓄電デバイスの充電対象と非充電対象を、システムが起動する毎に入れ替え、蓄電デバイスの劣化の進行を抑制するとともに、劣化の進行具合のバランスを保つようにしたものである。なお、電源の意図しない停止時の動作は、実施形態１と同様である。
【００７０】
図８は、実施の形態４による電力供給装置の動作を示すタイミングチャートである。図８の（Ａ）から（Ｇ）に示す波形は、図３の（Ａ）から（Ｇ）に示す波形にそれぞれ対応する。図８に示すように、システム起動信号（Ａ）は時刻ｔ０と時刻ｔ３においてＨレベルに立ち上がり、時刻ｔ０と時刻ｔ３でシステムは起動される。システムが起動される時刻ｔ０の後の時刻ｔ１では、第１の充放電指令信号ａ（Ｄ）がＨレベルとなることで第１の蓄電デバイス１4ａが充電され、次にシステムが起動される時刻ｔ３の後の時刻ｔ４では、第２の充放電指令信号ｂ（Ｇ）がＨレベルとなることで第２の蓄電デバイス１４ｂが充電される。
【００７１】
このように実施の形態４による電力供給装置によれば、システムが起動する毎に、複数個の蓄電デバイスの充電対象と非充電対象を入れ替えるようにしているので、蓄電デバイスの劣化の進行を抑制するとともに、劣化の進行具合のバランスを保つことができる。
【００７２】
実施の形態５．
つぎに、実施の形態５による電力供給装置について説明する。実施の形態５による電力供給装置の構成は、前述の図１に示すとおりである。実施の形態５による電力供給装置は、複数の蓄電デバイスの充電対象と非対象を、システム起動時に取得した経時情報を基に決定し、蓄電デバイスの劣化の進行を抑制するとともに、劣化の進行具合のバランスを保つようにしたものである。例えば、システム起動時の経時情報から得た年月が奇数月か偶数月かで、充電対象と非充電対象の蓄電デバイスを入れ替えることで、蓄電デバイスの劣化の進行を抑制するとともに、劣化の進行具合のバランスを保つようにしたものである。なお、電源の意図しない停止時の動作は、実施形態１と同様である。
【００７３】
図９は、実施の形態５による電力供給装置の動作を示すタイミングチャートである。図９において、経時信号（Ｋ）は、例えば電力供給装置に組み込まれたタイマーからの信号であって、経時的に進行する時刻、日時、年月等の情報を含む。なお、経時信号（Ｋ）は、衛星、インターネット等から取得される情報でも良く、その取得形態は問わない。図９の（Ａ）から（Ｇ）に示す波形は、図３の（Ａ）から（Ｇ）に示す波形にそれぞれ対応する。
【００７４】
図９において、時刻ｔ０においてシステム起動信号（Ａ）がＨレベルに立ち上がり、第１の電源１０ａと第２の電源１０ｂはオンとなり、それぞれ電圧Ｅ１、Ｅ２を出力する。充放電制御部１７は、時刻ｔ０における経時信号（Ｋ）からそのときの年月情報を読み取り、それが奇数月であれば、時刻ｔ１において第１の充放電指令信号ａ（Ｄ）をＨレベルに立ち上げる。これにより、第１の蓄電デバイス１４ａは、第１の充放電回路１２ａを介して時刻ｔ１から充電が開始され、第１の蓄電デバイス１４ａの電圧（Ｃ）が充電完了電圧Ｖ１１に達する。
【００７５】
つぎに、時刻t２においてシステム起動信号（Ａ）はＬレベルとなり、第１の電源１０ａの電圧（Ｂ）と第２の電源１０ｂの電圧（Ｅ）は、ともにオフとなり、第１の蓄電デバイス１４ａの電圧（Ｃ）は放電により低下して放電完了電圧Ｖ１２となる。また、第２の蓄電デバイス１４ｂは放電完了電圧Ｖ２２のままとなっている。
【００７６】
つぎに、時刻ｔ３においてシステム起動信号（Ａ）が再びＨレベルに立ち上がると、第１の電源１０ａと第２の電源１０ｂともにオンとなる。充放電制御部１７は、時刻ｔ４において、経時信号（Ｋ）からそのときの年月情報を読み取り、それが偶数月であれば、第２の充放電指令信号ｂ（Ｇ）をＨレベルに立ち上げる。これにより、第２の蓄電デバイス１４ｂは、第２の充放電回路１２ｂを介して時刻ｔ４から充電が開始され、第２の蓄電デバイス１４ｂの電圧（Ｆ）が充電完了電圧Ｖ２１に達する。
【００７７】
このように実施の形態５による電力供給装置によれば、複数の蓄電デバイスの充電対象と非対象を、システム起動時に取得した経時情報を基に決定するようにしているので、蓄電デバイスの劣化の進行を抑制するとともに、劣化の進行具合のバランスを保つことができる。
【００７８】
以上述べた実施の形態１から実施の形態５の電力供給装置は、例えば二重三相モータを制御する電力変換器のための電力供給装置等として、故障が発生した際にも、高い信頼性で動作することができる。
【００７９】
なお本願は、常に1つ以上の蓄電デバイスが充電された状態にしておくことで、予告なき電源停止に対して、いずれかの負荷回路を継続動作させることができるため、同一動作を行う負荷回路が複数あるような、例えば二重巻線を有した回転電機制御用の電力変換器の電力供給装置として適用できる。
【００８０】
特に自動車等の車両に前述の電力変換器を適用した場合には、完全独立な電源を２系統備えた車両においても、最悪ケースとして、前記２系統の電源がともに停止する故障モードも考慮する必要がある。
【００８１】
そのような故障モードにおいて、電源を失ってなお車両を支障のない場所に退避および停車させるには、蓄電デバイスによる電源バックアップが必要となるため、本願の電力供給装置が有益となる。
【００８２】
本願は、様々な例示的な実施の形態および実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、および機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
【符号の説明】
【００８３】
１００  第１の電力供給回路、２００  第２の電力供給回路、１０ａ  第１の電源、１０ｂ  第２の電源、１１ａ  第１のダイオード、１１ｂ  第３のダイオード、１２ａ  第１の充放電回路、１２ｂ  第２の充放電回路、１３ａ  第２のダイオード、１３ｂ  第４のダイオード、１４ａ  第１の蓄電デバイス、１４ｂ  第２の蓄電デバイス、１５ａ  第１の負荷回路、１５ｂ  第２の負荷回路、１６  電源停止判定部、１７  充放電制御部、Ｒ１１  第１の抵抗、Ｒ１２  第２の抵抗、Ｒ２１  第３の抵抗、Ｒ２２  第４の抵抗、ＳＷ１１  第１のスイッチ、ＳＷ１２  第２のスイッチ、ＳＷ２１  第３のスイッチ、ＳＷ２２  第４のスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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