(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急時であるか否かを判断する判断部と、
搭乗者の運転姿勢の変化を抑制するべく展開可能に設けられた抑制部と、
前記判断部の判断結果に基づいて前記抑制部の展開と車両制御を実施する制御部と
を備え、
前記抑制部は、前記搭乗者が着座するシートとヘッドパイプとの間に配置される構造体の側部において側方に展開可能に設けられ、展開状態において前搭乗者の腿を支持するパッドを含む鞍乗型車両。
【請求項２】
前記抑制部は、前記構造体の上部において上方に展開可能に設けられ、展開状態において前記搭乗者の上体を支持するパッドをさらに含む
請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項３】
前記シート
をさらに備え、
前記シートは、前記搭乗者の運転姿勢の変化を抑制するべく、前記鞍乗型車両の進行方向に対する角度を変更可能に設けられ、
前記制御部はさらに、前記判断部の判断結果に基づいて、前記シートにおける前記進行方向側の端部が高くなるように、前記シートを傾斜させる
請求項１又は２に記載の鞍乗型車両。
【請求項４】
前記シートを傾斜させるタイミングが、前記車両制御が実施されるよりも前に設定されている
請求項３に記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記シートを傾斜させるタイミングが、前記車両制御が実施されるのと実質的に同時に設定されている
請求項３に記載の鞍乗型車両。
【請求項６】
前輪を懸架する前輪懸架装置と、
後輪を懸架する後輪懸架装置と
をさらに備え、
前記制御部は、前記判断部の判断結果に基づいて、前記前輪懸架装置及び前記後輪懸架装置の少なくとも一方を制御して、前記鞍乗型車両の後部を前部より低くする
請求項１から５のいずれか一項に記載の鞍乗型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
自己解除式安全ベルトや燃料タンクの後壁に設けられたシートパッドが知られている（例えば、下記特許文献１、２等を参照。）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特表２０１４−５０４９９１号公報
［特許文献２］実開昭５９−１７４９７８号
［特許文献３］特開２０１４−１９３６６６号公報
［特許文献４］特開２０１４−６５３８９号公報
［特許文献５］特開昭６１−１８４１７９号公報
【解決しようとする課題】
【０００３】
緊急時に備えて搭乗者の運転姿勢の姿勢変化を抑制するための構成として、通常時における制約を小さくすることが可能な構成が望ましい。
【一般的開示】
【０００４】
本発明の第１の態様によれば、鞍乗型車両が提供される。鞍乗型車両は、緊急時であるか否かを判断する判断部を備えてよい。鞍乗型車両は、搭乗者の運転姿勢の変化を抑制するべく展開可能に設けられた抑制部を備えてよい。鞍乗型車両は、判断部の判断結果に基づいて抑制部の展開と車両制御を実施する制御部を備えてよい。
【０００５】
車両制御が実施されるよりも前に抑制部の展開が行われるタイミングが設定されていてよい。
【０００６】
車両制御が実施されるのと実質的に同時に抑制部の展開が行われるタイミングが設定されていてよい。
【０００７】
抑制部は、搭乗者が着座するシートとヘッドパイプとの間に配置される構造体の上部において上方に展開可能に設けられ、展開状態において搭乗者の上体を支持するパッドを含んでよい。
【０００８】
抑制部は、搭乗者が着座するシートとヘッドパイプとの間に配置される構造体の側部において側方に展開可能に設けられ、展開状態において前搭乗者の腿を支持するパッドを含んでよい。
【０００９】
鞍乗型車両はスクータ型の車両であってよい。抑制部は、搭乗者の前方から搭乗者に向けて展開可能に設けられ、展開状態において少なくとも搭乗者の腿部より下方を支持する緩衝部を含んでよい。
【００１０】
本発明の第２の態様によれば、鞍乗型車両が提供される。鞍乗型車両は、緊急時であるか否かを判断する判断部を備えてよい。鞍乗型車両は、搭乗者の運転姿勢の変化を抑制するべく、搭乗者が着座するシートを鞍乗型車両の進行方向に対する角度を変更可能に設けられた抑制部を備えてよい。判断部の判断結果に基づいて、シートにおける進行方向側の端部が高くなるように、シートを傾斜させる制御部を備えてよい。
【００１１】
車両制御は緊急ブレーキであってよい。
【００１２】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
［発明の効果］
【００１３】
抑制部によって搭乗者の姿勢変化が抑制され、搭乗者は緊急時に向けて適切な準備ができる。また、車体制御よりも事前に抑制部が展開される場合には、車体制御を事前に搭乗者が察知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】鞍乗型車両１０の構成を概略的に示す。
【図２】抑制部８０の一例であるパッド８１が展開した状態を概略的に示す。
【図３】抑制部８０の一例であるパッド８２が展開した状態を概略的に示す。
【図４】抑制部８０の一例である緩衝部８４が展開した状態を概略的に示す。
【図５】抑制部として機能するシート２０の動作状態を示す。
【図６】制御装置１００の機能ブロックを示す図である。
【図７】制御装置１００における処理を示すフローチャートの一例である。
【図８】フロアステップを有するスクータ型の鞍乗型車両６００に適用される抑制部の一例としての緩衝部８６を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１６】
図１は、鞍乗型車両１０の構成を概略的に示す。図１は、鞍乗型車両１０の左側面図である。鞍乗型車両１０は、自動二輪車である。鞍乗型車両１０は、エンジンやモータ等の動力源を後輪７２に伝達して走行する。
【００１７】
鞍乗型車両１０は、運転者９０が着座するシート２０と、構造体４０と、運転者が把持する操向ハンドル５０と、前輪懸架装置６０と、後輪懸架装置６２と、制御装置１００とを備える。運転者９０は、鞍乗型車両１０の搭乗者の一例である。本実施形態では搭乗者の一例として運転者９０を取り上げて説明するが、搭乗者には、後部シートに着座する同乗者を含んでよい。
【００１８】
操向ハンドル５０のグリップ部には、運転者９０がグリップ部を把持する力を検出するセンサ１５０が設けられる。センサ１５０は、操向ハンドル５０の左右のグリップ部のそれぞれに設けられる。
【００１９】
運転者９０が装着するヘルメットには、ヘルメットの位置を検出するセンサ１７０が設けられる。センサ１７０は、ヘルメットの頂部と、運転者９０がヘルメットを装着した場合に運転者９０からみて左右方向の両側部とに設けられる。センサ１７０は、運転者９０の頭部の位置及び向きを検出するセンサとして使用される。運転者９０の頭部の向きは、運転者９０の視線方向とみなすことができる。センサ１７０は、運転者９０の視線方向を検出するセンサの一例である。センサ１７０に代えて、又はセンサ１７０に加えて、ヘルメット内部に運転者９０の顔や眼を撮影するカメラを設け、当該カメラにより運転者９０の視線方向を検出してもよい。
【００２０】
運転者９０が装着する着用物には、運転者９０の腰の中央付近の位置を検出するセンサ１８０が設けられる。センサ１７０及びセンサ１８０の検出結果に基づいて、鉛直方向に対する運転者９０の上体部の傾き角が検出される。鉛直方向に対する鞍乗型車両１０の傾き角と上体部の傾き角との差から、運転者９０のリーン角が検出される。
【００２１】
鞍乗型車両１０には、エアバッグ１２が設けられる。制御装置１００は、鞍乗型車両１０において緊急時にエアバッグ１２を展開する。エアバッグ１２が展開された場合、前方に移動する運転者９０の勢いをエアバッグ１２により弱めることができる。
【００２２】
鞍乗型車両１０のヘッドパイプ１１とシート２０との間に配置される構造体４０には、緊急時に展開されて運転者９０の運転姿勢の変化を抑制する抑制部８０が設けられる。構造体４０部分に配置されるのは、燃料タンクに限らず、燃料タンクカバー、ラゲッジスペースであってもよい。
【００２３】
制御装置１００は、運転者９０側に設けられたセンサ１７０及びセンサ１８０と、鞍乗型車両１０側に設けられたセンサ１５０等の出力に基づいて、緊急時であるか否かを判断する。
【００２４】
例えば、制御装置１００は、センサ１７０及びセンサ１８０により検出されたリーン角が予め定められた基準値以上の場合等に緊急時であると判断する。また、制御装置１００は、通信ネットワークを通じて、又は、他の車両との直接通信により、鞍乗型車両１０において緊急ブレーキを作動させる必要があると判断した場合に、緊急時であると判断する。また、制御装置１００は、鞍乗型車両１０に加わる制動力が予め定められた基準値以上の場合に、緊急時であると判断する。制御装置１００は、緊急時であると判断した場合、抑制部８０を展開する。
【００２５】
図２は、抑制部８０の一例であるパッド８１が展開した状態を概略的に示す。図２は、鞍乗型車両１０の左側面図である。
【００２６】
パッド８１は、構造体４０の上部において上方に展開可能に設けられる。パッド８１は、通常時において構造体４０の上部に収容されている。また、パッド８１が緊急ブレーキ等の車体制御介入よりも前に予備的に展開されることで、運転者９０への注意を喚起し、緊急時に適切な姿勢になるように促進することができる。
【００２７】
パッド８１は、運転者９０側の端部に回転軸を有し、回転軸の周りに回転することで、上方に展開する。パッド８１は、展開状態において運転者９０の上体を支持し得る。パッド８１を展開することで、鞍乗型車両１０に急減速が生じた場合でも、運転者９０の上体が進行方向に移動することをパッド８１で抑制することができる。そのため、運転者９０の運転姿勢が大きく崩れないようにすることができる。また、パッド８１は、構造体４０の上部に収容されるので、通常使用時の制約が小さい。
【００２８】
図３は、抑制部８０の一例であるパッド８２が展開した状態を概略的に示す。図３は、鞍乗型車両１０の上側面図である。パッド８２は、通常時において構造体４０の上部に収容されている。
【００２９】
パッド８２は、構造体４０の上部において側方に展開可能に設けられる。パッド８２は、回転軸８３の周りに回転することで、側方に展開する。パッド８２は、展開状態において、運転者９０の腿の一部の上方に位置する。これにより、パッド８２は、展開状態において運転者９０の腿を支持し得る。パッド８２を展開することで、運転者９０の腿を上方から支持することができるので、鞍乗型車両１０に急減速が生じた場合に運転者９０の運転姿勢が大きく崩れないようにすることができる。また、パッド８２は、構造体４０の上部に収容されるので、通常使用時の制約が小さい。
【００３０】
図４は、抑制部８０の一例である緩衝部８４が展開した状態を概略的に示す。図４は、鞍乗型車両１０の左側面図である。緩衝部８４は、通常時において構造体４０の上部に収容されている。
【００３１】
緩衝部８４は、構造体４０の上部において上方に展開可能に設けられる。緩衝部８４はエアバッグ方式で展開される。緩衝部８４は、展開状態において運転者９０の上体を支持し得る。緩衝部８４を展開することで、鞍乗型車両１０に急減速が生じた場合でも、運転者９０の上体が進行方向に移動することを緩衝部８４で抑制することができる。そのため、急減速が生じた場合でも運転者９０の運転姿勢が大きく崩れないようにすることができる。また、緩衝部８４は、構造体４０の上部に収容されるので、通常使用時の制約が小さい。
【００３２】
図５は、抑制部として機能するシート２０の動作状態を示す。図５は、鞍乗型車両１０の左側面図である。シート２０は、通常時においては、図５の点線で示されるように予め定められた位置に固定されている。
【００３３】
シート２０は、運転者９０の運転姿勢の変化を抑制するべく、シート２０を鞍乗型車両１０の進行方向に対する角度が変更可能に設けられる。シート２０は、モータ等の駆動力により角度が変更可能に設けられる。シート２０は、シート２０における進行方向側の端部が高くなるように傾斜させることが可能である。シート２０における鞍乗型車両１０の進行方向側の端部を、通常状態に比べて高くすることで、運転者９０が前方に移動しにくくなる。そのため、鞍乗型車両１０に急減速が生じた場合でも、運転者９０の運転姿勢が大きく崩れないようにすることができる。また、シート２０は、通常時は予め定められた位置に固定されているので、通常使用時の制約が小さい。
【００３４】
図６は、制御装置１００の機能ブロックを示す図である。図６において、制御装置１００の機能ブロックは、車両側センサ２８０、搭乗者側センサ２９０、前輪ブレーキ２４０、後輪ブレーキ２５０、抑制部２６０を示すブロックとともに示されている。
【００３５】
制御装置１００は、取得部２１０、判断部２００、通信部２３０、及び制御部２２０を有する。制御装置１００の機能は、鞍乗型車両１０のＥＣＵにより実現されてよい。
【００３６】
車両側センサ２８０は、上述したセンサ１５０を含む。車両側センサ２８０は、また、鞍乗型車両１０の周囲の情報を検出するための周囲センサおよび車速センサを含む。周囲センサとしては、測距センサ、レーダ、カメラ等を例示することができる。車速センサは、鞍乗型車両１０の車速を検出する。車速センサは、前輪７０及び後輪７２のそれぞれの回転速度を検出してよい。車両側センサ２８０は、運転者９０による前輪ブレーキ操作子及び後輪ブレーキ操作子のそれぞれの操作量、運転者９０による操向ハンドル５０の操作量等を検出するセンサを含んでよい。車両側センサ２８０は、鞍乗型車両１０に加わる衝撃を検出する衝撃検出センサを含んでよい。搭乗者側センサ２９０は、センサ１８０及びセンサ１７０を含む。
【００３７】
取得部２１０は、車両側センサ２８０及び搭乗者側センサ２９０による検出結果を取得する。取得部２１０は、運転者９０が着座するシート２０にかかる力、運転者９０が把持する操向ハンドル５０のグリップ部にかかる力、運転者９０のリーン角等を取得する。
【００３８】
通信部２３０は、通信ネットワークを通じて、又は、他の車両との直接通信により、鞍乗型車両１０において緊急時であるか否かを示す情報を取得する。例えば、緊急時であることを示す情報としては、前方の車両が急制動を行うことを示す情報や、鞍乗型車両１０の前方に障害物が存在することを示す情報等であってよい。緊急時であることを示す情報は、前方の車両、前方の車両以外の周囲の車両や、外部のサーバ等から受信してよい。
【００３９】
判断部２００は、緊急時であるか否かを判断する。判断部２００は、取得部２１０が取得した情報や、通信部２３０が受信した情報に基づいて、緊急時であるか否かを判断する。例えば、判断部２００は、運転者９０が把持する操向ハンドルのグリップ部にかかる力、運転者９０のリーン角に基づいて、緊急時であるか否かを判断する。また、判断部２００は、通信部２３０により緊急時であることを示す情報が受信された場合に、緊急時であると判断する。
【００４０】
抑制部２６０は、運転者９０の運転姿勢の変化を抑制するべく展開可能に設けられる。上述したように、制御部２２０は、判断部２００の判断結果に基づいてパッド８１、パッド８２及び緩衝部８４の展開と車両制御を実施する。当該展開が行われるタイミングが、車両制御が実施されるよりも前に設定されていてよい。当該展開が行われるタイミングが、車両制御が実施されるのと実質的に同時に設定されていてよい。車両制御は、例えば緊急ブレーキである。車両制御は、緊急ブレーキ以外の様々な車両介入を含む。
【００４１】
抑制部２６０は、ヘッドパイプ１１とシート２０との間に配置される構造体４０の上部において上方に展開可能に設けられ、展開状態において運転者９０の上体を支持するパッド８１を含む。抑制部２６０は、ヘッドパイプ１１とシート２０との間に配置される構造体４０の側部において側方に展開可能に設けられ、展開状態において前運転者９０の腿を支持するパッド８２を含む。
【００４２】
なお、図５に関連して説明したように、シート２０は、運転者９０の運転姿勢の変化を抑制する抑制部として機能し得る。図５に関連して説明したように、シート２０は、運転者９０が着座するシート２０を鞍乗型車両１０の進行方向に対する角度を変更可能に設けられる。シート２０を抑制部として機能させる場合、制御部２２０は、判断部２００の判断結果に基づいて、シートにおける進行方向側の端部が高くなるように、シートを傾斜させる。これにより、運転者９０が鞍乗型車両１０の進行方向側に移動することを抑制することができる。
【００４３】
エアバッグ１２は、運転者９０の前方から運転者９０に向けて展開される。制御部２２０は、取得部２１０が取得した情報に基づき、衝撃検出センサにより衝撃が検出されたと判断した場合に、エアバッグ１２を展開する。
【００４４】
なお、制御部２２０は、鞍乗型車両１０の速度が高いほどステアリングが重くしてよい。例えば、制御部２２０は、ステアリング補助力の発生を停止させる又は反力制御を行ってよい。これにより、速度が速い場合には、ステアリングを動きにくくすることで、運転者９０の運転姿勢を変化しにくくすることができる。
【００４５】
また、制御部２２０は、判断部２００により緊急時であると判断された場合に、前輪懸架装置６０及び後輪懸架装置６２の少なくとも一方を制御して、鞍乗型車両１０の後部を前部より低くしてよい。鞍乗型車両１０の後部を前部より低くすることで、運転者９０が鞍乗型車両１０の進行方向側に移動することを抑制することができる。
【００４６】
図７は、制御装置１００における処理を示すフローチャートの一例である。図７に示すフローチャートの処理は、緊急時であるか否かを判断するべく繰り返し実行される。
【００４７】
Ｓ５００において、取得部２１０は、車両側センサ２８０及び搭乗者側センサ２９０に含まれる各センサによる検出結果を取得する。
【００４８】
Ｓ５０８において、判断部２００は、Ｓ５００で取得した検出結果に基づいて、緊急ブレーキを作動させるか否かを判断する。例えば、判断部２００は、物体までの距離と鞍乗型車両１０の現在の車速に基づいて算出される制動距離との差が、予め定められた基準距離未満である場合に、緊急ブレーキを作動させると判断する。
【００４９】
緊急ブレーキを作動させると判断した場合、Ｓ５１０において、制御部２２０は、抑制部２６０を作動させる。具体的には、制御部２２０は、上述したパッド８１、パッド８２及び緩衝部８４の少なくとも１つを展開する。また、制御部２２０は、シート２０を傾けて、シート２０における進行方向側の端部を高くする。Ｓ５１２において、制御部２２０は、物体までの距離に基づいて前輪７０及び後輪７２の制動力を算出し、算出した制動力が生成されるように前輪ブレーキ２４０及び後輪ブレーキ２５０を作動させる。抑制部２６０が緊急ブレーキを実行する前又は緊急ブレーキの実行と実質的に同時に作動されているので、運転者９０の運転姿勢が大きく崩れることを抑制することができる。
【００５０】
Ｓ５０８において緊急時ブレーキを作動させないと判断した場合、フローチャートの処理を終了する。
【００５１】
図８は、フロアステップを有するスクータ型の鞍乗型車両６００に適用される抑制部の一例としての緩衝部８６を概略的に示す。
【００５２】
緩衝部８６は、運転者９０の前方から運転者９０に向けて展開可能に設けられ、展開状態において少なくとも運転者９０の腿より下方を支持する。特に、緩衝部８６は、運転者９０の膝部を少なくとも支持する。緩衝部８６はエアバッグ方式で展開される。緩衝部８６を展開することで、鞍乗型車両６００に急減速が生じた場合でも、運転者９０の腿より下方において運転者９０が進行方向に移動することを緩衝部８６で抑制することができる。そのため、急減速が生じた場合でも運転者９０の運転姿勢が大きく崩れないようにすることができる。また、緩衝部８６は、エアバッグ方式で展開されるので、通常使用時の制約が小さい。
【００５３】
なお、鞍乗型車両には、搭乗者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれる。鞍乗型車両には、自動二輪車及び原動機付自転車等の二輪車のみならず、トライク等の三輪車両、又は、四輪車両も含み得る。三輪車両には、前一輪かつ後二輪の車両及び前二輪かつ後一輪の車両が含まれる。なお、スクータ型の二輪車としては、前方に２つのフロアステップを有する二輪車が含まれる。
【００５４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
【００５５】
請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００５６】
１０  鞍乗型車両
１１  ヘッドパイプ
１２  エアバッグ
２０  シート  
４０  構造体
５０  操向ハンドル  
６０  前輪懸架装置  
６２  後輪懸架装置  
７０  前輪  
７２  後輪  
８０  抑制部  
８１  パッド  
８２  パッド  
８３  回転軸  
８４  緩衝部  
８６  緩衝部  
９０  運転者  
１００  制御装置
１５０  センサ  
１７０  センサ  
１８０  センサ  
２００  判断部  
２１０  取得部  
２２０  制御部  
２３０  通信部  
２４０  前輪ブレーキ  
２５０  後輪ブレーキ  
２６０  抑制部
２８０  車両側センサ  
２９０  搭乗者側センサ  
６００  鞍乗型車両  
【図１】
0006964761.tif 000002
【図２】
0006964761.tif 000003
【図３】
0006964761.tif 000004
【図４】
0006964761.tif 000005
【図５】
0006964761.tif 000006
【図６】
0006964761.tif 000007
【図７】
0006964761.tif 000008
【図８】
0006964761.tif 000009