(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スコープと、
前記スコープ内に収容され、対象物を撮像するように構成された撮像部と、
使用者の操作に応じて、前記撮像部の視野を変更するように構成されたハンドル操作部と、
前記スコープ内に収容されると共に、前記ハンドル操作部と前記スコープに固定された力伝達部材と、
を備えた内視鏡であって、
前記ハンドル操作部は、
前記使用者により操作されるアウターリングと、
前記ハンドル操作部の中心軸回りの前記アウターリングの回動に従って回動するように前記アウターリング内に収容され、一対のガイド穴を有するカムリングと、
各々が前記一対のガイド穴のうちの対応する一つに収容されると共に、前記力伝達部材に固定される一対のスライド部材と、
前記内視鏡の長手方向に沿って延びる一対のスライド溝を有すると共に、前記一対のスライド部材を支持し、前記カムリング内に収容される支持部と、
を備え、
前記一対のスライド部材の各々は、前記一対のスライド溝のうちの対応する一つ内を摺動可能であって、
前記中心軸回りの前記アウターリングの回動に伴い、前記一対のスライド部材の各々が前記対応するスライド溝内を摺動し、
前記一対のスライド部材の摺動に従って、前記撮像部の視野が変更される、
内視鏡。
【請求項２】
前記スコープは、前記長手方向に垂直な上下方向又は左右方向に対して傾斜する可動部を有し、
前記撮像部は、前記可動部内に収容され、
前記力伝達部材は、前記可動部に固定され、
前記一対のスライド部材の摺動に従って、前記上下方向又は前記左右方向に対して前記可動部が傾斜し、
前記可動部の傾斜に伴い、前記撮像部の視野が変更される、
請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記カムリングの回動に伴い、前記一対のスライド部材の一方が前記スライド溝内を第１方向に摺動する一方で、前記一対のスライド部材の他方が前記スライド溝内を前記第１方向とは反対の第２方向に摺動する、
請求項１又は２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記一方のスライド部材が前記スライド溝内を前記第１方向に摺動する場合に、前記一方のスライド部材に固定された前記力伝達部材が前記第１方向に引っ張られ、
前記他方のスライド部材が前記スライド溝内を前記第２方向に摺動する場合に、前記他方のスライド部材に固定された前記力伝達部材が緩む、
請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記一対のガイド穴は、前記内視鏡の長手方向に対して傾斜する方向に沿って延びている、
請求項１から４のうちいずれか一項に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記一対のスライド部材の各々は、
前記一対のガイド穴のうちの対応する一つに収容されるスライドピンと、
前記スライドピンを保持すると共に、前記一対のスライド溝のうち対応する一つ内を摺動可能なスライドホルダーと、
を有し、
前記スライドホルダーは、前記力伝達部材に固定されている、
請求項１から５のうちいずれか一項に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記アウターリング及び前記カムリングのうちのいずれか一方は、前記アウターリング及び前記カムリングのうちの他方に向けて突出する係合突起部を有し、
前記アウターリング及び前記カムリングのうちの他方は、前記係合突起部に係合する係合凹部を有する、
請求項１から６のうちいずれか一項に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記撮像部は、
前記対象物の画像データを生成するように構成されたイメージセンサと、
前記イメージセンサに光学的に接続され、前記対象物に関連付けられた光を前記イメージセンサに導くように構成された光学部材と、
を備える、
請求項１から７のうちいずれか一項に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記撮像部は、
前記対象物に向けて光を出射するように構成された光出射部をさらに備え、
前記中心軸回りの前記アウターリングの回動に伴い、前記撮像部の視野および前記光出射部から出射される光の出射方向が変更される、
請求項８に記載の内視鏡。
【請求項１０】
スコープと、
前記スコープ内に収容され、対象物を撮像するように構成された撮像部と、
使用者の操作に応じて、前記撮像部の視野を変更するように構成されたハンドル操作部と、
前記スコープ内に収容されると共に、前記ハンドル操作部に固定された力伝達部材と、
を備えた内視鏡であって、
前記ハンドル操作部は、
前記使用者により操作されるアウターリングと、
前記ハンドル操作部の中心軸回りの前記アウターリングの回動に従って回動するように前記アウターリング内に収容され、一対のガイド穴を有するカムリングと、
各々が前記一対のガイド穴のうちの対応する一つに収容されると共に、前記力伝達部材に固定される一対のスライド部材と、
前記内視鏡の長手方向に沿って延びる一対のスライド溝を有すると共に、前記一対のスライド部材を支持し、前記カムリング内に収容される支持部と、
を備え、
前記一対のスライド部材の各々は、前記一対のスライド溝のうちの対応する一つ内を摺動可能であって、
前記中心軸回りの前記アウターリングの回動に伴い、前記一対のスライド部材の各々が前記対応するスライド溝内を摺動し、
前記一対のスライド部材の摺動に従って、前記撮像部の視野が変更される、
内視鏡。
【請求項１１】
使用者の操作に応じて内視鏡の視野を変更するように構成されたハンドル操作部であって、
前記ハンドル操作部は、
前記使用者により操作されるアウターリングと、
前記ハンドル操作部の中心軸回りの前記アウターリングの回動に従って回動するように前記アウターリング内に収容され、一対のガイド穴を有するカムリングと、
各々が前記一対のガイド穴のうちの対応する一つに収容されると共に、力伝達部材に固定される一対のスライド部材と、
前記内視鏡の長手方向に沿って延びる一対のスライド溝を有すると共に、前記一対のスライド部材を支持し、前記カムリング内に収容される支持部と、
を備え、
前記一対のスライド部材の各々は、前記一対のスライド溝のうちの対応する一つ内を摺動可能であって、
前記中心軸回りの前記アウターリングの回動に伴い、前記一対のスライド部材の各々が前記対応するスライド溝内を摺動し、
前記一対のスライド部材の摺動に従って、前記内視鏡の視野が変更される、
ハンドル操作部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、内視鏡及び内視鏡の視野を変更するハンドル操作部に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、操作部にハンドルレバー（左右用レバーと上下用レバー）が設けられた内視鏡が開示されている。当該内視鏡では、医療従事者がハンドルレバーを操作することで、硬性管の先端部に設けられた撮像ユニットの視野を調整することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０７０９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方で、上記内視鏡では、ハンドルレバーに対する操作によって撮像ユニットの視野を適切に調整するには熟練した技量が必要となり、ハンドルレバーに対する直感的な操作によって撮像ユニットの視野を適切に調整することが難しい。また、ハンドルレバーに対する意図しない接触によって撮像ユニットの視野が意図せずに変更されてしまうといった状況が十分に想定される。上記観点より、内視鏡（特に、内視鏡のハンドル操作部）のユーザビリティをさらに向上させる点で検討の余地がある。
【０００５】
本開示は、ユーザビリティがさらに向上した内視鏡及びハンドル操作部を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る内視鏡は、スコープと、前記スコープ内に収容され、対象物を撮像するように構成された撮像部と、使用者の操作に応じて、前記撮像部の視野を変更するように構成されたハンドル操作部と、前記スコープ内に収容されると共に、前記ハンドル操作部と前記スコープに固定された力伝達部材と、を備える。
前記ハンドル操作部は、
前記使用者により操作されるアウターリングと、
前記ハンドル操作部の中心軸回りの前記アウターリングの回動に従って回動するように前記アウターリング内に収容され、一対のガイド穴を有するカムリングと、
各々が前記一対のガイド穴のうちの対応する一つに収容されると共に、前記力伝達部材に固定される一対のスライド部材と、
前記内視鏡の長手方向に沿って延びる一対のスライド溝を有すると共に、前記一対のスライド部材を支持し、前記カムリング内に収容される支持部と、
を備える。
前記一対のスライド部材の各々は、前記一対のスライド溝のうちの対応する一つ内を摺動可能である。
前記中心軸回りの前記アウターリングの回動に伴い、前記一対のスライド部材の各々が前記対応するスライド溝内を摺動する。
前記一対のスライド部材の摺動に従って、前記撮像部の視野が変更される。
【０００７】
上記構成によれば、使用者の操作に従ってアウターリングが回動することで一対のスライド部材がスライド溝内を摺動する結果、撮像部の視野が変更される。このため、使用者はハンドル操作部に対する直感的な回転操作によって撮像部の視野を比較的簡単に調整することができる。また、ハンドル操作部に撮像部の視野を調整するための視野調整レバー等を設ける必要がないため、ハンドル操作部を小型化することができると共に、ハンドル操作部の外観をよりシンプル且つ洗練させることが可能となる。さらに、視野調整レバーがハンドル操作部に設けられていないため、視野調整レバーへの意図しない接触によって撮像部の視野が意図せずに変更されてしまう状況を防止することが可能となる。したがって、ユーザビリティがさらに向上した内視鏡を提供することができる。
【０００８】
また、前記スコープは、前記長手方向に垂直な上下方向又は左右方向に対して傾斜する可動部を有し、
前記撮像部は、前記可動部内に収容され、
前記力伝達部材は、前記可動部に固定され、
前記一対のスライド部材の摺動に従って、前記上下方向又は前記左右方向に対して前記可動部が傾斜し、
前記可動部の傾斜に伴い、前記撮像部の視野が変更されてもよい。
【０００９】
上記構成によれば、使用者の操作に従ってアウターリングが回動することで一対のスライド部材がスライド溝内を摺動し、その後、上下方向又は左右方向に対して撮像部が収容された可動部が傾斜する結果、撮像部の視野が変更される。このように、ハンドル操作部に対する直感的な回転操作によって撮像部の視野を調整することができる。
【００１０】
また、前記カムリングの回動に伴い、前記一対のスライド部材の一方が前記スライド溝内を第１方向に摺動する一方で、前記一対のスライド部材の他方が前記スライド溝内を前記第１方向とは反対の第２方向に摺動してもよい。
【００１１】
上記構成によれば、一対のスライド部材が互いに反対方向に摺動することで、力伝達部材を介して前記撮像部の視野を変更することが可能となる。
【００１２】
また、前記一方のスライド部材が前記スライド溝内を前記第１方向に摺動する場合に、前記一方のスライド部材に固定された前記力伝達部材が前記第１方向に引っ張られ、
前記他方のスライド部材が前記スライド溝内を前記第２方向に摺動する場合に、前記他方のスライド部材に固定された前記力伝達部材が緩んでもよい。
【００１３】
上記構成によれば、一方のスライド部材に固定された力伝達部材が第１方向に引っ張られる一方で、他方のスライド部材に固定された力伝達部材が緩む。このように、一対のスライド部材の各々に固定された力伝達部材を介して前記撮像部の視野を変更することが可能となる。
【００１４】
また、前記一対のガイド穴は、前記内視鏡の長手方向に対して傾斜する方向に沿って延びてもよい。
【００１５】
上記構成によれば、ハンドル操作部の中心軸回りのカムリングの回動に伴い、一対のスライド部材の各々が対応するスライド溝内を首尾よく摺動可能となる。
【００１６】
また、前記一対のスライド部材の各々は、
前記一対のガイド穴のうちの対応する一つに収容されるスライドピンと、
前記スライドピンを保持すると共に、前記一対のスライド溝のうち対応する一つ内を摺動可能なスライドホルダーと、
を有してもよい。
前記スライドホルダーは、前記力伝達部材に固定されてもよい。
【００１７】
上記構成によれば、スライドピンがガイド穴に収容されていると共に、スライドピンを保持するスライドホルダーが力伝達部材に固定されている。このため、ハンドル操作部の中心軸回りのカムリングの回動に伴い、力伝達部材に作用する張力を介して前記撮像部の視野を変更することが可能となる。
【００１８】
また、前記アウターリング及び前記カムリングのうちのいずれか一方は、前記アウターリング及び前記カムリングのうちの他方に向けて突出する係合突起部を有し、
前記アウターリング及び前記カムリングのうちの他方は、前記係合突起部に係合する係合凹部を有してもよい。
【００１９】
上記構成によれば、アウターリングとカムリングが、係合突起部及び係合凹部を介して互いに係合するので、アウターリングの回動に伴ってカムリングが確実に回動可能となる。
【００２０】
また、前記撮像部は、
前記対象物の画像データを生成するように構成されたイメージセンサと、
前記イメージセンサに光学的に接続され、前記対象物に関連付けられた光を前記イメージセンサに導くように構成された光学部材と、
を備えてもよい。
【００２１】
また、前記撮像部は、前記対象物に向けて光を出射するように構成された光出射部をさらに備えてもよい。
前記中心軸回りの前記アウターリングの回動に伴い、前記撮像部の視野および前記光出射部から出射される光の出射方向が変更されてもよい。
【００２２】
上記構成によれば、使用者はハンドル操作部に対する直感的な回転操作によって撮像部の視野及び光の出射方向を比較的簡単に調整することができる。
【００２３】
本開示の一態様に係る内視鏡は、スコープと、前記スコープ内に収容され、対象物を撮像するように構成された撮像部と、使用者の操作に応じて、前記撮像部の視野を変更するように構成されたハンドル操作部と、前記スコープ内に収容されると共に、前記ハンドル操作部に固定された力伝達部材と、を備える。
前記ハンドル操作部は、
前記使用者により操作されるアウターリングと、
前記ハンドル操作部の中心軸回りの前記アウターリングの回動に従って回動するように前記アウターリング内に収容され、一対のガイド穴を有するカムリングと、
各々が前記一対のガイド穴のうちの対応する一つに収容されると共に、前記力伝達部材に固定される一対のスライド部材と、
前記内視鏡の長手方向に沿って延びる一対のスライド溝を有すると共に、前記一対のスライド部材を支持し、前記カムリング内に収容される支持部と、
を備える。
前記一対のスライド部材の各々は、前記一対のスライド溝のうちの対応する一つ内を摺動可能である。
前記中心軸回りの前記アウターリングの回動に伴い、前記一対のスライド部材の各々が前記対応するスライド溝内を摺動する。
前記一対のスライド部材の摺動に従って、前記撮像部の視野が変更される。
【００２４】
また、本開示の一態様に係るハンドル操作部は、使用者の操作に応じて内視鏡の視野を変更するように構成される。
前記ハンドル操作部は、
前記使用者により操作されるアウターリングと、
前記ハンドル操作部の中心軸回りの前記アウターリングの回動に従って回動するように前記アウターリング内に収容され、一対のガイド穴を有するカムリングと、
各々が前記一対のガイド穴のうちの対応する一つに収容されると共に、力伝達部材に固定される一対のスライド部材と、
前記内視鏡の長手方向に沿って延びる一対のスライド溝を有すると共に、前記一対のスライド部材を支持し、前記カムリング内に収容される支持部と、
を備える。
前記一対のスライド部材の各々は、前記一対のスライド溝のうちの対応する一つ内を摺動可能である。
前記中心軸回りの前記アウターリングの回動に伴い、前記一対のスライド部材の各々が前記対応するスライド溝内を摺動する。
前記一対のスライド部材の摺動に従って、前記内視鏡の視野が変更される。
【００２５】
上記構成によれば、使用者の操作に従ってアウターリングが回動することで一対のスライド部材がスライド溝内を摺動する結果、内視鏡の視野が変更される。このため、使用者はハンドル操作部に対する直感的な回転操作によって内視鏡の視野を比較的簡単に調整することができる。また、ハンドル操作部に内視鏡の視野を調整するための視野調整レバー等を設ける必要がないため、ハンドル操作部を小型化することができると共に、ハンドル操作部の外観をよりシンプル且つ洗練させることが可能となる。さらに、視野調整レバーがハンドル操作部に設けられていないため、視野調整レバーへの意図しない接触によって内視鏡の視野が意図せずに変更されてしまう状況を防止することが可能となる。したがって、ユーザビリティがさらに向上したハンドル操作部を提供することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本開示によれば、ユーザビリティがさらに向上した内視鏡及びハンドル操作部を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態に係る内視鏡の全体図である。
【図２】撮像部の一例を示す断面図である。
【図３】ハンドル操作部の分解斜視図である。
【図４Ａ】ハンドル操作部の前後方向に垂直な断面図である。
【図４Ｂ】ハンドル操作部の上下方向に垂直な断面図である。
【図５】カムリングの回動に伴いスライドピンが前後方向に移動する様子を説明するための図である。
【図６】上段のスライド部材と下段のスライド部材の位置関係とスコープの可動部の傾斜角との間の関係を説明するための図である。
【図７Ａ】アウターリングの反時計回りの回動に伴いスコープの可動部が斜め上方に傾斜する様子を示す図である。
【図７Ｂ】アウターリングの時計回りの回動に伴いスコープの可動部が斜め下方に傾斜する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本開示の実施形態（以下、単に「本実施形態」という。）に係る内視鏡１について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
【００２９】
また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、内視鏡１の前後方向、上下方向、左右方向について適宜言及する場合がある。これらの方向は、図１に示す内視鏡１について設定された相対的な方向である。図１では、左右方向が図示されていないが、左右方向は、上下方向及び前後方向に垂直な方向となる。前後方向、上下方向、左右方向のうちのいずれか一方は、残りの２つの方向に対して直交するものとする。前後方向は、内視鏡１（特に、内視鏡１のスコープ３）の長手方向に相当する。前後方向は、前方向及び後方向を含む方向である。上下方向は、上方向及び下方向を含む方向である。左右方向は、左方向及び右方向を含む方向である。
【００３０】
最初に、図１を参照することで、本実施形態に係る内視鏡１の構成について以下に説明する。図１は、本実施形態に係る内視鏡１を示す全体図である。
【００３１】
図１に示すように、内視鏡１は、スコープ３と、撮像部２と、ハンドル操作部５とを備える。内視鏡１は、医療用内視鏡であってもよいし、工業用内視鏡（例えば、原子力発電所の格納容器内を観察するための内視鏡）であってもよい。内視鏡１が医療用内視鏡である場合に、使用者となる医療従事者は、内視鏡１を患者の体内に挿入することで、患者の内臓等の生体組織（対象物の一例）をリアルタイムで観察することができる。内視鏡１は、例えば、腹腔鏡手術下で使用される硬性の内視鏡であってもよい。
【００３２】
また、内視鏡１を通じて患者の生体組織の可視光画像データと近赤外画像データの両方を同時に取得することが可能となる。この点において、腹腔鏡手術下においては、ＩＣＧ（インドシアニングリーン）等の近赤外光を発光する蛍光造影剤が使用されている。ＩＣＧに励起光（レーザ光）が照射されることで、ＩＣＧは近赤外光を発光する。励起光であるレーザ光の中心波長λは、例えば、７００ｎｍから８００ｎｍの範囲内、より具体的には、７８５ｎｍから７９５ｎｍの範囲内となる。医療従事者は、ＩＣＧを患者の静脈に注入した後に、内視鏡１を通じて取得された近赤外光画像データを視認することで、ＩＣＧが留まる患部を確実に特定することが可能となる。このように、外科医等の医療従事者は、ＩＣＧによって特定された患部に対して外科的処置（患部の切除等）を施すことができる。
【００３３】
スコープ３は、内視鏡１のうち患者の体内に挿入される部分に相当する。スコープ３は、前後方向に延びており、例えば、空間Ｓを有する硬性のチューブとして構成されている。スコープ３の外径は、例えば、約１０ｍｍであると共に、スコープ３の内径は、例えば、約９ｍｍである。スコープ３は、上下方向に対して傾斜する可動部３０を有する。
【００３４】
可動部３０は、ハンドル操作部５に対する医療従事者の回転操作に従って斜め上方又は斜め下方に傾斜するように構成されている（図７Ａ，７Ｂ参照）。図１に示す可動部３０の一部の拡大断面図では、可動部３０は、前後方向に整列した複数の可動連結要素３０１〜３０４を有する。可動連結要素３０１は、可動軸１２３を通じて可動連結要素３０２に回動可能に固定されている。可動連結要素３０２は、可動軸１２４を通じて可動連結要素３０３に回動可能に固定されている。可動連結要素３０３は、可動軸１２５を通じて可動連結要素３０４に回動可能に固定されている。このように、ワイヤ８ａ，８ｂのいずれか一方が後方向に引っ張られる場合に、複数の可動連結要素３０１〜３０４によって可動部３０を上下方向に対して傾斜させることが可能となる。
【００３５】
スコープ３内には、２つのワイヤ８ａ，８ｂ（力伝達部材の一例）が収容されている。ワイヤ８ａ，８ｂは、ハンドル操作部５からスコープ３の可動部３０に至るまで前後方向に延出している。上段のワイヤ８ａは、ハンドル操作部５に固定されつつ、固定ピン１３０によって可動部３０に固定されている。下段のワイヤ８ｂは、ハンドル操作部５に固定されつつ、固定ピン１３２によって可動部３０に固定されている。後述するように、ワイヤ８ａが後方向に引っ張られた状態で可動部３０が斜め上方に傾斜する一方で、ワイヤ８ｂが後方向に引っ張られた状態で可動部３０が斜め下方に傾斜する。尚、本実施形態では、可動部３０に力を伝達する力伝達部材の一例としてワイヤが用いられているが、力伝達部材はワイヤに限定されるものではない。例えば、力伝達部材としてベルトやケーブルが用いられてもよい。
【００３６】
撮像部２は、患者の生体組織に関連付けられた可視光及び近赤外光を受光することで生体組織を撮像するように構成されている。具体的には、撮像部２は、患者の生体組織によって反射された可視光及び生体組織に留まる蛍光造影剤（ＩＣＧ等）から出射された近赤外光を受光することで生体組織を撮像するように構成されている。本実施形態では、撮像部２は、スコープ３の空間Ｓ内に収容されている。この点において、撮像部２は、内径が約９ｍｍのスコープ３内に収容可能な程度に小型化されている。また、撮像部２は、スコープ３の先端の付近に配置されている。スコープ３の先端は、内視鏡１が患者の体内に挿入された状態において患者の生体組織に対向する。
【００３７】
（撮像部の具体的構成）
次に、図２を参照することで撮像部２の具体的な構成について以下に説明する。図２は、撮像部２の一例を示す断面図（左右方向に垂直な断面図）である。図２に示すように、撮像部２は、ライトガイド４と、第１支持部材９と、第２支持部材６と、レンズカバー７とを備える。さらに、撮像部２は、レンズユニット２０と、第１プリズム２１と、第２プリズム２２と、可視光反射膜２７とを備える。撮像部２は、第１トリミングフィルタ２３と、赤外光遮断膜２８と、第１イメージセンサ２４と、第１回路基板３２とをさらに備える。撮像部２は、第２トリミングフィルタ２５と、可視光遮断膜２９と、第２イメージセンサ２６と、第２回路基板３３とをさらに備える。
【００３８】
ライトガイド４（光出射部の一例）は、図示しない可視光光源から出射された可視光及び図示しない励起光光源から出射された励起光を患者の生体組織に向けて導くように構成されている。ライトガイド４は、可視光及び励起光が伝搬する多数の光ファイバによって構成されている。ライトガイド４は、スコープ３の空間Ｓ内に収容されていると共に、前後方向に沿って可視光光源及び励起光光源まで延出している。ライトガイド４から出射された可視光は、生体組織によって反射された後に、第１イメージセンサ２４によって受光される。また、ライトガイド４から出射された励起光は、生体組織内に留まるＩＣＧ等の蛍光造影剤に照射される。その後、励起光の照射を通じて蛍光造影剤から出射された近赤外光（蛍光）が第２イメージセンサ２６によって受光される。
【００３９】
第１支持部材９は、光学部材として機能するレンズユニット２０と、第１プリズム２１と、第２プリズム２２とを支持するように構成されていると共に、接着剤によってレンズユニット２０と、第１プリズム２１と、第２プリズム２２とに固定されている。第２支持部材６は、接着剤によって第１支持部材９及びスコープ３に固定されている。また、第２支持部材６は、ライトガイド４が挿入される挿入孔６２と、レンズユニット２０が挿入される挿入孔６３と、レンズカバー７が挿入される挿入孔６４とを有する。ライトガイド４が挿入孔６２に挿入された状態で、ライトガイド４は第２支持部材６によって支持される。挿入孔６３と挿入孔６４は互いに連通している。レンズカバー７が挿入孔６４に挿入された状態で、レンズカバー７は第２支持部材６によって固定及び支持される。第２支持部材６の前面６５と、レンズカバー７の前面７ａと、ライトガイド４の端面４ａが、生体組織に対向する内視鏡１の先端面１ａを構成する。
【００４０】
レンズユニット２０は、生体組織に関連付けられた可視光及び近赤外光を第１プリズム２１に向けて導くように構成されている。撮像部２の画角（視野角）を広げると共に、生体組織からの可視光及び近赤外光をより効率的に取り込むためには、レンズユニット２０はスコープ３の先端３ａの付近若しくは内視鏡１の先端面１ａの付近に配置されていることが好ましい。レンズユニット２０と第１プリズム２１は、第１支持部材９を介して互いに固定されている。この点において、レンズユニット２０の出射面２０ｂと第１プリズム２１の入射面２１ｂは、互いに接触している。
【００４１】
第１プリズム２１及び第２プリズム２２は、直角プリズムとして構成されている。第１プリズム２１及び第２プリズム２２は、例えば、透明のガラス材料若しくは透明のプラスチック材料により形成されている。第１プリズム２１と第２プリズム２２は、互いに対向しており、接着剤によって互いに固定されている。特に、第１プリズム２１の斜面２１ａと第２プリズム２２の斜面２２ａが互いに対向した状態で第１プリズム２１と第２プリズム２２が互いに固定されている。互いに固定された第１プリズム２１と第２プリズム２２が直方体形状を構成する。
【００４２】
可視光反射膜２７が第１プリズム２１の斜面２１ａと第２プリズム２２の斜面２２ａとの間に設けられている。本実施形態では、可視光反射膜２７が斜面２１ａ又は斜面２２ａのいずれか一方に形成された後に、接着剤を介して第１プリズム２１と第２プリズム２２とが互いに固定される。可視光反射膜２７は、生体組織からの可視光及び近赤外光を分離するように構成されている。より具体的には、可視光反射膜２７は、生体組織から出射されて、レンズユニット２０及び第１プリズム２１を透過した可視光を第１トリミングフィルタ２３に向けて反射させるように構成されている。さらに、可視光反射膜２７は、生体組織から出射されて、レンズユニット２０及び第１プリズム２１を透過した近赤外光を第２トリミングフィルタ２５に向けて透過させるように構成されている。
【００４３】
第１プリズム２１の斜面２１ａ及び第２プリズム２２の斜面２２ａが前後方向に対して４５度傾いているため、可視光反射膜２７も前後方向に対して４５度傾いている。このため、可視光反射膜２７は、可視光の伝搬方向が９０度だけ変化するように可視光を反射させる一方で、近赤外光の伝搬方向が変化しないように近赤外光を透過させる。このように、可視光の伝搬方向は、可視光反射膜２７によって前後方向から上下方向に変換される一方で、前後方向に進行する近赤外光の伝搬方向は可視光反射膜２７によって変化しない。
【００４４】
第１トリミングフィルタ２３は、接着剤によって第１プリズム２１に固定されている。第１トリミングフィルタ２３の入射面２３ｂと第１プリズム２１の出射面２１ｃは、接着剤を介して互いに接触している。第１トリミングフィルタ２３は、可視光を透過させる一方で、近赤外光を遮断するように構成されている。可視光反射膜２７によって反射されて、第１プリズム２１を透過した光が、第１トリミングフィルタ２３に入射する。第１トリミングフィルタ２３は、第１トリミングフィルタ２３に入射した入射光のうち可視光成分を透過させる一方、当該入射光のうち近赤外光成分を遮断する。
【００４５】
赤外光遮断膜２８は、上下方向において第１トリミングフィルタ２３と第１イメージセンサ２４との間に設けられている。本実施形態では、赤外光遮断膜２８が第１トリミングフィルタ２３の出射面２３ａ上に形成された後に、接着剤を介して第１トリミングフィルタ２３と第１イメージセンサ２４とが互いに固定される。赤外光遮断膜２８は、可視光を透過させる一方で、近赤外光及び中心波長が７００ｎｍ〜８００ｎｍの波長帯に含まれる生体組織に照射される励起光を遮断するように構成されている。
【００４６】
第１イメージセンサ２４は、第１回路基板３２に搭載されていると共に、上下方向において撮像面が第１トリミングフィルタ２３及び赤外光遮断膜２８に対向するように配置されている。第１イメージセンサ２４は、接着剤によって赤外光遮断膜２８を介して第１トリミングフィルタ２３に固定されている。第１イメージセンサ２４は、可視光反射膜２７、第１トリミングフィルタ２３及び赤外光遮断膜２８との組み合わせからなる可視光チャンネルを透過した可視光を受光すると共に、受光した可視光を電気信号に変換するように構成されている。
【００４７】
第２トリミングフィルタ２５は、接着剤によって第２プリズム２２に固定されている。第２トリミングフィルタ２５の入射面２５ｂと第２プリズム２２の出射面２２ｂは、接着剤を介して互いに接触している。第２トリミングフィルタ２５は、近赤外光を透過させる一方で、可視光を遮断するように構成されている。可視光反射膜２７及び第２プリズム２２を透過した光が、第２トリミングフィルタ２５に入射する。第２トリミングフィルタ２５は、第２トリミングフィルタ２５に入射した入射光のうち近赤外光成分を透過させる一方、当該入射光のうち可視光成分を遮断する。
【００４８】
可視光遮断膜２９は、前後方向において第２トリミングフィルタ２５と第２イメージセンサ２６との間に設けられている。本実施形態では、可視光遮断膜２９が第２トリミングフィルタ２５の出射面２５ａ上に形成された後に、接着剤を介して第２トリミングフィルタ２５と第２イメージセンサ２６とが互いに固定される。可視光遮断膜２９は、近赤外光を透過させる一方で、可視光及び中心波長が７００ｎｍ〜８００ｎｍの波長帯に含まれる生体組織に照射される励起光を遮断するように構成されている。可視光遮断膜２９は、第２トリミングフィルタ２５を透過して可視光遮断膜２９に入射した入射光のうち赤外光成分を透過させる一方、当該入射光の可視光成分を遮断する。このように、生体組織内に存在する蛍光造影剤から出射された近赤外光は、可視光反射膜２７、第２トリミングフィルタ２５及び可視光遮断膜２９との組み合わせからなる近赤外光チャンネルを通じて第２イメージセンサ２６に入射する。
【００４９】
第２イメージセンサ２６は、第２回路基板３３に搭載されていると共に、前後方向において撮像面が第２トリミングフィルタ２５及び可視光遮断膜２９に対向するように配置されている。第２イメージセンサ２６は、接着剤によって可視光遮断膜２９を介して第２トリミングフィルタ２５に固定されている。第２イメージセンサ２６は、可視光反射膜２７、第２トリミングフィルタ２５及び可視光遮断膜２９との組み合わせからなる赤外光チャンネルを透過した赤外光を受光すると共に、受光した赤外光を電気信号に変換するように構成されている。
【００５０】
（ハンドル操作部の具体的構成）
次に、図３から図４Ｂを参照することでハンドル操作部５の具体的構成について以下に説明する。図３は、ハンドル操作部５の分解斜視図である。図４Ａは、ハンドル操作部５の前後方向に垂直な断面図である。図４Ｂは、ハンドル操作部５の上下方向に垂直な断面図である。図３に示すように、ハンドル操作部５は、本体部５０と、アウターリング５２と、カムリング５３と、一対のスライド部材５５ａ，５５ｂと、支持部５４と、スコープ支持部７１と、スコープ固定部７０とを備える。ハンドル操作部５は、アウターリング５２に対する医療従事者（使用者）の回転操作に応じて、撮像部２の視野を変更するように構成されている。
【００５１】
本体部５０には、複数の操作ボタン１５６ａ〜１５６ｄが設けられている。操作ボタン１５６ａは、光源から出射される光のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための操作ボタンである。操作ボタン１５６ｂは、内視鏡１に接続されたモニタに表示される表示画面の状態を変更するための操作ボタンである。操作ボタン１５６ｃ，１５６ｄは、光源から出射される光の強度を調整するための操作ボタンである。
【００５２】
アウターリング５２は、撮像部２の視野を変更する場合に医療従事者によって回転操作される部分となる。具体的には、前後方向に延びるハンドル操作部５の中心軸Ａｘ（図５参照）回りにアウターリング５２を時計回り又は反時計周りに回動させることで、スコープ３の可動部３０を上下方向に対して傾斜させることができる。このように、中心軸Ａｘ回りのアウターリング５２の回動に応じて撮像部２の視野及びライトガイド４から出射される光の出射方向を調整することができる。
【００５３】
図３及び図４Ｂに示すように、アウターリング５２は、本体部５０及びスコープ固定部７０に隣接している一方、本体部５０及びスコープ固定部７０には固定されていない。ハンドル操作部５が組み立てられた状態で、アウターリング５２と本体部５０との間には防水用のＯリング７５が設けられている一方で、アウターリング５２とスコープ固定部７０との間には防水用のＯリング７４が設けられている。アウターリング５２は、カムリング５３に向けて突出する係合突起部１５２を有する。
【００５４】
図３及び図４Ａに示すように、カムリング５３は、中心軸Ａｘ回りのアウターリング５２の回動に従って回動するようにアウターリング５２内に収容されている。カムリング５３は、例えば、プラスチック材料等の可撓性樹脂材料から形成される。カムリング５３は、互いに対向する一対するガイド穴１５３ａ，１５３ｂを有する。ガイド穴１５３ａ，１５３ｂの各々は、前後方向に対して傾斜する方向に沿って延びている。この点において、ガイド穴１５３ａ，１５３ｂはカムリング５３の外周面に沿って前後方向に対して斜めに延びている。特に、ガイド穴１５３ａ，１５３ｂは螺旋状に斜めに延びている。カムリング５３の全周の角度範囲を３６０°とした場合に、ガイド穴１５３ａ，１５３ｂは、カムリング５３の外周面に沿って１２０°の角度範囲に亘って延びていてもよい。ガイド穴１５３ａの傾斜方向とガイド穴１５３ｂの傾斜方向は互いに同一であってもよい。
【００５５】
カムリング５３は、アウターリング５２に形成された係合突起部１５２に係合する係合凹部２５３を有する。アウターリング５２とカムリング５３が、係合突起部１５２及び係合凹部２５３を介して互いに係合するので、アウターリング５２の回動に伴ってカムリング５３が確実に回動可能となる。尚、本実施形態では、係合凹部がアウターリング５２に設けられる一方で、係合突起部がカムリング５３に設けられてもよい。かかる場合でも同様に、アウターリング５２とカムリング５３が互いに係合される。
【００５６】
支持部５４は、一対のスライド部材５５ａ，５５ｂを支持するように構成されると共に、カムリング５３内に収容されている（図４Ａ参照）。支持部５４には、前後方向に沿って延びる一対のスライド溝１５４ａ，１５４ｂが設けられている。支持部５４の上段に配置されたスライド部材５５ａは、スライド溝１５４ａ内を摺動可能となっている。支持部５４の下段に配置されたスライド部材５５ｂは、スライド溝１５４ｂ内を摺動可能となっている。支持部５４は、スコープ３及び本体部５０のそれぞれに固定される。
【００５７】
スライド部材５５ａは、ガイド穴１５３ａ内に収容されると共に、上段のワイヤ８ａに固定されている。スライド部材５５ａは、スライドピン５６ａと、スライドホルダー５７ａと、固定ピン５８ａとを備える。スライドピン５６ａは、ガイド穴１５３ａに挿入されている。スライドホルダー５７ａは、スライドピン５６ａ及び固定ピン５８ａを保持すると共に、スライド溝１５４ａ内を摺動可能となっている。ワイヤ８ａは、固定ピン５８ａによってスライドホルダー５７ａに固定されている。
【００５８】
スライド部材５５ｂは、ガイド穴１５３ｂ内に収容されると共に、下段のワイヤ８ｂに固定されている。スライド部材５５ｂは、スライドピン５６ｂと、スライドホルダー５７ｂと、固定ピン５８ｂとを備える。スライドピン５６ｂは、ガイド穴１５３ｂに挿入されている。スライドホルダー５７ｂは、スライドピン５６ｂ及び固定ピン５８ｂを保持すると共に、スライド溝１５４ｂ内を摺動可能となっている。ワイヤ８ｂは、固定ピン５８ｂによってスライドホルダー５７ｂに固定されている。
【００５９】
スコープ支持部７１は、スコープ３（図１参照）を支持するように構成されている。図４Ｂに示すように、スコープ支持部７１は、スコープ３の後端側開口部に挿入される。スコープ支持部７１には、キャップ７６が嵌め込まれている。スコープ支持部７１と支持部５４との間には防水用のＯリング７３が設けられている。スコープ支持部７１により支持されたスコープ３は、スコープ固定部７０によって支持部５４に固定される。
【００６０】
次に、アウターリング５２の回動に伴って撮像部２の視野が変更される原理について図５から図７Ｂを参照して以下に説明する。図５は、カムリング５３の回動に伴いスライドピン５６ａが前後方向に移動する様子を説明するための図である。図６は、上段のスライド部材５５ａと下段のスライド部材５５ｂの位置関係とスコープ３の可動部３０の傾斜角との間の関係を説明するための図である。図７Ａは、アウターリング５２の反時計回りの回動に伴いスコープ３の可動部３０が斜め上方に傾斜する様子を示す図である。図７Ｂは、アウターリング５２の時計回りの回動に伴いスコープ３の可動部３０が斜め下方に傾斜する様子を示す図である。
【００６１】
本実施形態では、アウターリング５２に対する使用者の回転操作に応じてアウターリング５２がハンドル操作部５の中心軸Ａｘ回りに回動すると、アウターリング５２に係合したカムリング５３も中心軸Ａｘ回りに回動する。図５に示すように、カムリング５３の中心軸Ａｘ回りの回動に伴い、ガイド穴１５３ａに挿入されたスライドピン５６ａが前後方向に移動する。さらに、スライドピン５６ａを保持するスライドホルダー５７ａがスライド溝１５４ａ内を前後方向に摺動するため、スライドホルダー５７ａに固定されたワイヤ８ａが引っ張られる又は緩められる。
【００６２】
上記と同様に、カムリング５３の中心軸Ａｘ回りの回動に伴い、ガイド穴１５３ｂに挿入されたスライドピン５６ｂが前後方向に移動する。さらに、スライドピン５６ｂを保持するスライドホルダー５７ｂがスライド溝１５４ｂ内を前後方向に摺動するため、スライドホルダー５７ｂに固定されたワイヤ８ｂが引っ張られる又は緩められる。
【００６３】
この点において、カムリング５３が可撓性樹脂材料により形成されているため、カムリング５３の回動運動を効率よくスライドピン５６ａ，５６ｂの直線運動に変換することができる。
【００６４】
例えば、アウターリング５２が時計回りに回動する場合には、ガイド穴１５３ａの前端部１５３ｆがスライドピン５６ａに向かって近づくため、ガイド穴１５３ａに挿入されたスライドピン５６ａは、前方向（第１方向の一例）に向かって進む。この結果として、ワイヤ８ａが緩められる。その一方で、アウターリング５２が時計回りに回動する場合には、ガイド穴１５３ｂの後端部がスライドピン５６ｂに近づくため、ガイド穴１５３ｂに挿入されたスライドピン５６ｂは、前方向とは反対の後方向（第２方向の一例）に向かって進む。この結果として、ワイヤ８ｂが後方向に向かって引っ張られる。尚、図５では、ガイド穴１５３ｂが図示されていないが、ガイド穴１５３ｂはガイド穴１５３ａと対向している。また、上面視においてガイド穴１５３ｂの形状はガイド穴１５３ａの形状と重なるものとする。
【００６５】
また、アウターリング５２が反時計回りに回動する場合には、ガイド穴１５３ａの後端部１５３ｒがスライドピン５６ａに向かって近づくため、ガイド穴１５３ａに挿入されたスライドピン５６ａは、後方向に向かって進む。この結果として、ワイヤ８ａが後方向に向かって引っ張られる。その一方で、アウターリング５２が反時計回りに回動する場合には、ガイド穴１５３ｂの前端部がスライドピン５６ｂに近づくため、ガイド穴１５３ｂに挿入されたスライドピン５６ｂは、前方向に向かって進む。この結果として、ワイヤ８ｂが緩められる。
【００６６】
このように、アウターリング５２が時計回りに回動する場合には、ワイヤ８ａが緩められる一方で、ワイヤ８ｂが引っ張られる。その一方で、アウターリング５２が反時計回りに回動する場合には、ワイヤ８ａが引っ張られる一方で、ワイヤ８ｂが緩められる。
【００６７】
アウターリング５２が回動しない場合には、ワイヤ８ａ，８ｂのいずれも後方向には引っ張られない。この場合、図１に示すように、スコープ３の可動部３０は前後方向に対して平行となり、撮像部２の視野Ｆは前方向を向く。上記したように、ワイヤ８ａ，８ｂのいずれか一方が後方向に引っ張られる場合に、可動部３０に設けられた可動連結要素３０１〜３０４によって可動部３０を上下方向に対して傾斜させることが可能となる。
【００６８】
例えば、図７Ａに示すように、アウターリング５２が反時計回りに回動する場合には、ワイヤ８ａが後方向に引っ張られる一方で、ワイヤ８ｂが緩められる。この場合、ワイヤ８ａに固定された固定ピン１３０に後方向の張力が作用し、当該張力が可動部３０を上方に傾斜させるための回転モーメントとして作用する。この結果、図１に示す可動連結要素３０１〜３０４を通じて可動部３０が斜め上方に傾斜し、可動部３０に収容された撮像部２の視野Ｆが変更される。具体的には、撮像部２の視野Ｆが前方向から斜め上方向に変更される。
【００６９】
また、図７Ｂに示すように、アウターリング５２が時計回りに回動する場合には、ワイヤ８ａが緩められる一方で、ワイヤ８ｂが後方向に引っ張られる。この場合、ワイヤ８ｂに固定された固定ピン１３２に後方向の張力が作用し、当該張力が可動部３０を下方に傾斜させるための回転モーメントとして作用する。この結果、可動連結要素３０１〜３０４を通じて可動部３０が斜め下方に傾斜する。このように、撮像部２の視野Ｆが前方向から斜め下方向に変更される。
【００７０】
また、撮像部２の視野Ｆが変更される場合に、撮像部２に設けられたライトガイド４から出射される可視光及び励起光の出射方向も同時に変更される。このように、アウターリング５２の回転操作に応じて撮像部２の視野Ｆ及びライトガイド４から出射される光の出射方向を調整することが可能となる。
【００７１】
図６の中段に示すように、スライド部材５５ａ及びスライド部材５５ｂの両方が摺動しない場合には、前後方向と可動部３０との間の傾斜角は０°となる。即ち、可動部３０は前後方向に平行となる。このとき、前後方向におけるスライド部材５５ａの位置とスライド部材５５ｂの位置は一致する。以降の説明では、傾斜角０°の場合の前後方向におけるスライド部材５５ａ，５５ｂの位置を原点とする。
【００７２】
図６の上段に示すように、アウターリング５２が時計回りに最大限まで回動する場合、スライド部材５５ａが原点から前方向に１０ｍｍまで移動する一方、スライド部材５５ｂが原点から後方向に１０ｍｍまで移動する。この場合、前後方向と可動部３０との間の傾斜角は−９０°となり、撮像部２の視野Ｆは下方向を向く。その一方で、図６の下段に示すように、アウターリング５２が反時計回りに最大限まで回動する場合、スライド部材５５ａが原点から後方向に１０ｍｍまで移動する一方、スライド部材５５ｂが原点から前方向に１０ｍｍ移動する。この場合、前後方向と可動部３０との間の傾斜角は＋９０°となり、撮像部２の視野Ｆは上方向を向く。このように、アウターリング５２の回転操作に伴って、可動部３０の傾斜角を＋９０°から−９０°までの１８０°の範囲内で調整することが可能となる。つまり、アウターリング５２の回転操作に応じて、撮像部２の視野Ｆ及びライトガイド４から出射される光の出射方向を上下方向において１８０°の範囲内で調整することが可能となる。また、アウターリング５２の回転操作量に応じて撮像部２の視野Ｆを微調整することが可能となる。
【００７３】
本実施形態によれば、使用者の操作に従ってアウターリング５２が回動することで一対のスライド部材５５ａ，５５ｂがスライド溝１５４ａ，１５４ｂ内を摺動する。その後、スライド部材５５ａに固定されたワイヤ８ａ又はスライド部材５５ｂに固定されたワイヤ８ｂのいずれか一方が後方向に引っ張られる。このように、ワイヤ８ａ，８ｂに作用する張力によりスコープ３の可動部３０が上下方向に対して傾斜する結果、撮像部２の視野Ｆが変更される。このため、使用者はハンドル操作部５に対する直感的な回転操作によって撮像部２の視野Ｆを比較的簡単に調整することができる。また、ハンドル操作部５に撮像部２の視野Ｆを調整するための視野調整レバー等を設ける必要がないため、ハンドル操作部５を小型化することができると共に、ハンドル操作部５の外観をよりシンプル且つ洗練させることが可能となる。さらに、視野調整レバーがハンドル操作部５に設けられていないため、視野調整レバーに対する意図しない接触によって撮像部２の視野Ｆが意図せずに変更されてしまう状況を防止することが可能となる。したがって、ユーザビリティがさらに向上した内視鏡１及びハンドル操作部５を提供することができる。
【００７４】
尚、本実施形態では、アウターリング５２の回転操作に応じて可動部３０が上下方向に対して傾斜しているが、本実施形態はこれに限定されるものではない。この点において、アウターリング５２の回転操作に応じて可動部３０を左右方向に対して傾斜させることも可能となる。この場合、左右方向に対する可動部３０の傾斜に応じて撮像部２の視野Ｆと光の出射方向を左右方向において１８０°の範囲内で調整することが可能となる。例えば、スコープ３の中心軸回りにスコープ３を９０°だけ回転させた状態でスコープ３がハンドル操作部５に固定される場合、アウターリング５２の回転操作に応じて可動部３０を左右方向に対して傾斜させることが可能となる。スコープ３が中心軸回りに９０°だけ回転した状態となる場合、支持部５４やカムリング５３も中心軸回りに９０°だけ回転した状態となる。また、ハンドル操作部５が中心軸に対して９０°だけ回転した状態で医療従事者が内視鏡１を使用する場合に、可動部３０が左右方向に対して傾斜するため、撮像部２の視野Ｆと光の出射方向を左右方向に対して傾斜させることができる。
【００７５】
また、本実施形態では、ワイヤ８ａ，８ｂのいずか一方を後方向に引っ張ることで可動部３０内に収容された撮像部２の視野Ｆが変更されているが、本実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、ワイヤ８ａ，８ｂに固定された光学部材を上下方向に対して傾斜させることで撮像部２の視野Ｆが変更されてもよい。ここで、光学部材は、生体組織によって反射された光をイメージセンサに向けて導くように構成されたレンズやプリズムである。この場合、可動部３０は上下方向に対して傾斜しない一方で、可動部３０に収容された光学部材をワイヤ８ａ，８ｂによって傾斜させることで、撮像部２の視野Ｆを変更することが可能となる。このように、可動部３０の全体を傾斜させることなく撮像部２の視野Ｆを変更することも可能である。
【００７６】
以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
【符号の説明】
【００７７】
１：内視鏡
２：撮像部
３：スコープ
４：ライトガイド
５：ハンドル操作部
６：第２支持部材
７：レンズカバー
８ａ，８ｂ：ワイヤ
９：第１支持部材
２０：レンズユニット
２１：第１プリズム
２２：第２プリズム
２３：第１トリミングフィルタ
２４：第１イメージセンサ
２５：第２トリミングフィルタ
２６：第２イメージセンサ
２７：可視光反射膜
２８：赤外光遮断膜
２９：可視光遮断膜
３０：可動部
３２：第１回路基板
３３：第２回路基板
５０：本体部
５２：アウターリング
５３：カムリング
５４：支持部
５５ａ，５５ｂ：スライド部材
５６ａ，５６ｂ：スライドピン
５７ａ，５７ｂ：スライドホルダー
５８ａ，５８ｂ：固定ピン
７０：スコープ固定部
７１：スコープ支持部
７３，７４，７５：Ｏリング
７６：キャップ
１２３，１２４，１２５：可動軸
１３０，１３２：固定ピン
１５２：係合突起部
１５３ａ，１５３ｂ：ガイド穴
１５４ａ，１５４ｂ：スライド溝
１５６ａ，１５６ｂ，１５６ｃ，１５６ｄ：操作ボタン
２５３：係合凹部
３０１，３０２，３０３，３０４：可動連結要素
【要約】
【課題】ユーザビリティがさらに向上した内視鏡及びハンドル操作部を提供する。
【解決手段】内視鏡のハンドル操作部５は、使用者により操作されるアウターリング５２と、ハンドル操作部５の中心軸回りのアウターリング５２の回動に従って回動するようにアウターリング５２内に収容され、一対のガイド穴１５３ａ，１５３ｂを有するカムリング５３と、各々が一対のガイド穴１５３ａ，１５３ｂのうちの対応する一つに収容されると共に、ワイヤ８ａ，８ｂに固定される一対のスライド部材５５ａ，５５ｂと、一対のスライド溝１５４ａ，１５４ｂを有すると共に、一対のスライド部材５５ａ，５５ｂを支持し、カムリング５３内に収容される支持部５４と、を備える。前記中心軸回りのアウターリング５２の回動に伴い、一対のスライド部材５５ａ，５５ｂの各々が対応するスライド溝１５４ａ，１５４ｂ内を摺動する。一対のスライド部材５５ａ，５５ｂの摺動に従って、前記内視鏡の撮像部の視野が変更される。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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