(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークノード（４）において実施される、無人航空機（２）の故障について警告するための方法（２０）であって、
−前記無人航空機（２）から故障レポートを受信すること（２１）と、
−前記無人航空機（２）の推定墜落地点を獲得すること（２２）と、
−前記獲得された推定墜落地点に基づいて、規定エリア内に存在する通信デバイス（３）に警告信号を送信すること（２３）と
を含む、方法。
【請求項２】
前記送信すること（２３）が、前記無人航空機（２）の前記推定墜落地点周辺の規定エリア内に存在する通信デバイス（３）に前記警告信号を送信することを含む、請求項１に記載の方法（２０）。
【請求項３】
前記無人航空機（２）への接続が失われたことを確証し、それに応答して、前記警告信号を送信することを含む、請求項１または２に記載の方法（２０）。
【請求項４】
前記警告信号が、前記無人航空機（２）の故障について通知する可聴信号およびテキストメッセージのうちの一方または両方を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法（２０）。
【請求項５】
推定時点および／または推定される墜落までに残っている時間に関する情報を獲得すること、ならびに前記情報を前記規定エリア内に存在する前記通信デバイス（３）に提供することを含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法（２０）。
【請求項６】
前記獲得すること（２２）が、前記ネットワークノード（４）内で、前記故障レポートに基づいて前記推定墜落地点を計算することを含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法（２０）。
【請求項７】
前記獲得すること（２２）が、前記故障レポートをネットワークエンティティ（１０、１２）に転送すること、および前記ネットワークエンティティ（１２）からの応答において、前記推定墜落地点を受信することを含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法（２０）。
【請求項８】
前記獲得すること（２２）が、前記無人航空機（２）から前記推定墜落地点を受信することを含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法（２０）。
【請求項９】
ネットワークノード（４、１０、１２）のためのコンピュータプログラム（３２）であって、前記ネットワークノード（４、１０、１２）の処理回路上で実行されるとき、前記ネットワークノード（４、１０、１２）に請求項１から８のいずれか一項に記載の方法（２０）を実施させるコンピュータプログラムコードを含む、コンピュータプログラム（３２）。
【請求項１０】
請求項９に記載のコンピュータプログラム（３２）、および前記コンピュータプログラム（３２）が格納されるコンピュータ可読部を備える、コンピュータプログラム製品（３１）。
【請求項１１】
無人航空機（２）の故障について警告するためのネットワークノード（４）であって、
−前記無人航空機（２）から故障レポートを受信し、
−前記無人航空機（２）の推定墜落地点を獲得し、
−前記獲得された推定墜落地点に基づいて、規定エリア内に存在する通信デバイス（３）に警告信号を送信する
ように設定された、ネットワークノード（４）。
【請求項１２】
前記無人航空機（２）の前記推定墜落地点周辺の規定エリア内に存在する通信デバイス（３）に前記警告信号を送信するように設定された、請求項１１に記載のネットワークノード（４）。
【請求項１３】
前記無人航空機（２）への接続が失われたことを確証し、それに応答して、前記警告信号を送信するように設定された、請求項１１または１２に記載のネットワークノード（４）。
【請求項１４】
前記警告信号が、前記無人航空機（２）の故障について通知する可聴信号およびテキストメッセージのうちの一方または両方を含む、請求項１１から１３のいずれか一項に記載のネットワークノード（４）。
【請求項１５】
推定時点および／または推定される墜落までに残っている時間に関する情報を獲得し、前記情報を前記規定エリア内に存在する前記通信デバイス（３）に提供するように設定された、請求項１１から１４のいずれか一項に記載のネットワークノード（４）。
【請求項１６】
前記ネットワークノード（４）内で、前記故障レポートに基づいて前記推定墜落地点を計算することによって獲得するように設定された、請求項１１から１５のいずれか一項に記載のネットワークノード（４）。
【請求項１７】
前記故障レポートをネットワークエンティティ（１０、１２）に転送すること、および前記ネットワークエンティティ（１２）からの応答において、前記推定墜落地点を受信することによって獲得するように設定された、請求項１１から１５のいずれか一項に記載のネットワークノード（４）。
【請求項１８】
前記無人航空機（２）から前記推定墜落地点を受信することによって獲得するように設定された、請求項１１から１５のいずれか一項に記載のネットワークノード（４）。
【請求項１９】
無人航空機（２）の故障について警告するための、ネットワークエンティティ（１２）における方法（８０）であって、
−無線通信システムのネットワークノード（４）を介して前記無人航空機（２）から故障レポートを受信すること（８１）と、
−前記故障レポートに基づいて、前記無人航空機（２）の推定墜落地点を計算すること（８２）と、
−前記無線通信システムの前記ネットワークノード（４）を介して、規定エリア内に存在する通信デバイス（３）に警告信号を提供すること（８３）と
を含む、方法（８０）。
【請求項２０】
前記故障レポートが、前記無人航空機（２）の位置、前記無人航空機（２）の高度、前記無人航空機（２）の速度、前記無人航空機（２）の重量、前記無人航空機（２）に関連するデータ、前記無人航空機（２）の周囲の空間に関連するデータ、温度のうちの１つまたは複数を含み、前記計算すること（８２）が、これらのうちの１つまたは複数に基づいて、前記推定墜落地点を計算することを含む、請求項１９に記載の方法（８０）。
【請求項２１】
ネットワークエンティティ（１２）のためのコンピュータプログラム（９２）であって、前記ネットワークエンティティ（１２）の処理回路上で実行されるとき、前記ネットワークエンティティ（１２）に請求項１９または２０に記載の方法（８０）を実施させるコンピュータプログラムコードを含む、コンピュータプログラム（９２）。
【請求項２２】
請求項２１に記載のコンピュータプログラム（９２）、および前記コンピュータプログラム（９２）が格納されるコンピュータ可読部を備える、コンピュータプログラム製品（９１）。
【請求項２３】
無人航空機（２）の故障について警告するためのネットワークエンティティ（１２）であって、
−無線通信システムのネットワークノード（４）を介して前記無人航空機（２）から故障レポートを受信し、
−前記故障レポートに基づいて、前記無人航空機（２）の推定墜落地点を計算し、
−前記無線通信システムの前記ネットワークノード（４）を介して、規定エリア内に存在する通信デバイス（３）に警告信号を提供する
ように設定された、ネットワークエンティティ（１２）。
【請求項２４】
前記故障レポートが、前記無人航空機（２）の位置、前記無人航空機（２）の高度、前記無人航空機（２）の速度、前記無人航空機（２）の重量、前記無人航空機（２）に関連するデータ、前記無人航空機（２）の周囲の空間に関連するデータ、温度のうちの１つまたは複数を含み、これらのうちの１つまたは複数に基づいて前記推定墜落地点を計算するように設定された、請求項２３に記載のネットワークエンティティ（１２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書内で開示される技術は、概して、無人航空機の分野に関し、詳細には、無人航空機の故障について警告するための方法、無人航空機、ネットワークノード、無人航空機、ネットワークエンティティ、コンピュータプログラム、およびコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
しばしばドローンと表記される、無人航空機（ＵＡＶ）は、ますます一般的になっており、様々な目的で使用される。ドローンは、例えば、航空監視、専門的な航空測量、商用および映画用の撮影、ジャーナリズム用の取材、警察による観察、探索救助活動、科学研究、災害救援、貨物輸送などに使用され得る。小型無人航空システムは、サービスおよび応用を含め、急速に大きな市場となっている。
【０００３】
無人航空機の使用量の増加に伴い、事故の危険も増加する。ドローンは、例えば、機能不全となる場合があり、その後、地上に向かって高速で落下するときに人間に脅威を与える可能性がある。
【発明の概要】
【０００４】
本教示の目的は、上で述べた問題を解決することである。具体的な目的は、ドローン故障について人々に注意喚起する効率的なやり方を提供することである。本目的および他の目的は、添付の独立請求項に従う方法、デバイス、コンピュータプログラム、およびコンピュータプログラム製品によって、ならびに従属請求項に従う実施形態によって達成される。
【０００５】
本目的は、一態様に従って、無人航空機の故障について警告するためのネットワークノードにおいて実施される方法によって達成される。本方法は、無人航空機から故障レポートを受信することと、無人航空機の推定墜落地点を獲得することと、獲得された推定墜落地点に基づいて、規定エリア内に存在する通信デバイスに警告信号を送信することとを含む。
【０００６】
本方法は、ドローン故障および差し迫ったドローン墜落について人々に注意喚起するための効率的なやり方を提供する。人口の大部分が、例えばスマートフォンを所持しているため、このやり方で多くの人に連絡することができる。
【０００７】
本目的は、一態様に従って、ネットワークノードのためのコンピュータプログラムによって達成される。本コンピュータプログラムは、ネットワークノードの処理回路上で実行されるとき、ネットワークノードに上記のような方法を実施させるコンピュータプログラムコードを含む。
【０００８】
本目的は、一態様に従って、上記のようなコンピュータプログラム、およびコンピュータプログラムが格納されるコンピュータ可読部を含むコンピュータプログラム製品によって達成される。
【０００９】
本目的は、一態様に従って、無人航空機の故障について警告するためのネットワークノードによって達成される。本ネットワークノードは、無人航空機から故障レポートを受信し、無人航空機の推定墜落地点を獲得し、獲得された推定墜落地点に基づいて、規定エリア内に存在する通信デバイスに警告信号を送信するように設定される。
【００１０】
本目的は、一態様に従って、故障について警告するための無人航空機において実施される方法によって達成される。本方法は、無人航空機内の機能不全を特定すること、およびネットワークノードに故障レポートを伝送することを含む。
【００１１】
本目的は、一態様に従って、無人航空機のためのコンピュータプログラムによって達成される。本コンピュータプログラムは、無人航空機の処理回路上で実行されるとき、無人航空機に上記のような方法を実施させるコンピュータプログラムコードを含む。
【００１２】
本目的は、一態様に従って、上記のようなコンピュータプログラム、およびコンピュータプログラムが格納されるコンピュータ可読部を含むコンピュータプログラム製品によって達成される。
【００１３】
本目的は、一態様に従って、故障について警告するための無人航空機によって達成される。本無人航空機は、無人航空機内の機能不全を特定し、ネットワークノードに故障レポートを伝送するように設定される。
【００１４】
本目的は、一態様に従って、無人航空機の故障について警告するためのエンティティにおける方法によって達成される。本方法は、無線通信システムのネットワークノードを介して無人航空機から故障レポートを受信することと、故障レポートに基づいて、無人航空機の推定墜落地点を計算することと、無線通信システムのネットワークノードを介して、規定エリア内に存在する通信デバイスに警告信号を提供することとを含む。
【００１５】
本目的は、一態様に従って、ネットワークエンティティのためのコンピュータプログラムによって達成され、本コンピュータプログラムは、ネットワークエンティティの処理回路上で実行されるとき、ネットワークエンティティに上記のような方法を実施させるコンピュータプログラムコードを含む。
【００１６】
本目的は、一態様に従って、上記のようなコンピュータプログラム、およびコンピュータプログラムが格納されるコンピュータ可読部を含むコンピュータプログラム製品によって達成される。
【００１７】
本目的は、一態様に従って、無人航空機の故障について警告するためのネットワークエンティティによって達成される。本ネットワークエンティティは、無線通信システムのネットワークノードを介して無人航空機から故障レポートを受信し、故障レポートに基づいて、無人航空機の推定墜落地点を計算し、無線通信システムのネットワークノードを介して、規定エリア内に存在する通信デバイスに警告信号を提供するように設定される。
【００１８】
本教示の実施形態のさらなる特徴および利点は、以下の説明および添付の図面を読むことにより明確になるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本教示に従う実施形態が実施され得る環境を例証する図である。
【図２】本教示に従う、ネットワークノードにおける方法の実施形態のステップについてのフローチャートである。
【図３】本教示に従う方法の実施形態を実施するためのネットワークノードおよび手段を概略的に例証する図である。
【図４】本教示に従う実施形態を実施するための機能モジュール／ソフトウェアモジュールを備えるネットワークノードを例証する図である。
【図５】本教示に従う無人航空機における方法の実施形態のステップについてのフローチャートである。
【図６】本教示に従う実施形態を実施するための無人航空機および手段を概略的に例証する図である。
【図７】本教示の実施形態を実施するための機能モジュール／ソフトウェアモジュールを備える無人航空機を例証する図である。
【図８】本教示に従うネットワークエンティティにおける方法の実施形態のステップについてのフローチャートである。
【図９】本教示に従う実施形態を実施するためのネットワークエンティティおよび手段を概略的に例証する図である。
【図１０】本教示の実施形態を実施するための機能モジュール／ソフトウェアモジュールを備えるネットワークエンティティを例証する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下の説明において、限定ではなく説明の目的のため、特定の構成、インターフェース、技法などの具体的な詳細は、徹底的な理解を提供するために明記される。他の場合において、よく知られているデバイス、回路、および方法の詳細な説明は、本説明を不必要な詳細により不明瞭にすることがないように省略される。同じ参照番号は、説明全体を通して同じまたは同様の要素を指す。
【００２１】
簡潔には、方法およびデバイスは、何らかの種類の機能不全に見舞われている無人航空機の近くの人に警告するために提供される。今日、無線通信ネットワークオペレータは、大量のユーザを抱えており、各ユーザが、例えば、通信デバイス（以下ではユーザ機器（ＵＥ）で例示される）などの１つまたは複数のデバイスを保有する。本教示によると、これは、大勢の人々に素早く注意喚起するための効率的な警告機序を提供するために活用される。
【００２２】
図１は、本教示に従う実施形態が実施され得るシステム１を例証する。具体的には、故障に見舞われ、下にいる人間に向かって墜落する、以下ではドローン２とも表記される無人航空機２の例。そのようなドローン故障は、下にいる人間に怪我をさせる可能性がある。
【００２３】
ドローン２には、通信ユニットが装備され得るため、ドローン２は、例えば、セルラ無線アクセスネットワーク、例えば、Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）または５Ｇを介して、通信システム内で通信することができる。いくつかのネットワークノードを備える通信システム１が例証される。通信システム１は、例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、または５Ｇネットワークを備え得る。通信システム１は、無線アクセスネットワーク５を備え、そして無線アクセスネットワーク５が、いくつかのネットワークノード４（例えば、無線アクセスノード）を備える。通信システム１はまた、コアネットワークノード１１（バックボーンノードとも表記される）を備えるコアネットワークを備え得る。通信システム１は、他のネットワーク要素、例えば、いくつかのクラウドコンピューティングノード１２を備えるクラウドコンピューティング環境６のネットワークノード１２、もしくはインターネットなどの他のパケットデータネットワークを備え得るか、それへのアクセスを有し得るか、またはそれと相互接続され得る。
【００２４】
ネットワークノード４は、しばしばセルＣ１、Ｃ２などと表記される、１つまたは複数のそれぞれのカバレッジエリアを提供および制御し得る。さらに、ネットワークノード４は、ドローン２との無線通信を有し得、このドローン２は、当面のアクセス技術に従ってそのようなシグナリングを受信し、シグナリングを伝送するための通信ユニットを有する。ネットワークノード４は、いくつか例を挙げるならば、３Ｇ、４Ｇ、ＬＴＥ、または５Ｇなどの、異なる無線アクセス技術を実装し得る。さらに、ネットワークノード４は、通信システム１に実装される規格に応じて異なって表記され得る。例えば、デバイスとの無線通信を扱うアクセスノードは、Ｇｌｏｂａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ（ＧＳＭ）ではベーストランシーバ基地局（ＢＴＳ）として知られるが、これは、Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）システムではエボルブドノードＢまたはｅＮＢとして知られる。これらのネットワークノード４は、通信デバイス３、例えば、ユーザ機器（ＵＥ）３と無線通信する。ネットワークノード４はまた、本教示の実施形態に従って、通信システム１で使用される無線通信規格に適合される通信モジュールを装備したドローン２と無線通信し得る。ドローン通信は、例えば、ＬＴＥ（または５Ｇ）に基づくか、Ｖｅｈｉｃｌｅ−ｔｏ−ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ（Ｖ２Ｘ）通信に基づくか、または、ネットワーク支援されたＤｅｖｉｃｅ−ｔｏ−Ｄｅｖｉｃｅ（Ｄ２Ｄ）通信および直接的なＤｅｖｉｃｅ−ｔｏ−Ｄｅｖｉｃｅ（Ｄ２Ｄ）通信の両方と類似し得る。
【００２５】
何らかの機能不全に見舞われている（例えば、デバイスが予測されるように動作もしくは作動していないことが確認された、または低バッテリ電圧／燃料不足が確認された）ドローン２は、ネットワークノード４に、例えば、基地局、ｅＮＢ、またはｅノードＢなどの無線通信のためのアクセスポイントに、故障レポートを送信し得る。ドローン２は、故障レポートをすぐ近くのネットワークノード４に送信し得、そしてネットワークノード４が、ドローン２が地面にぶつかることが予測される推定位置の近くにあるＵＥ３に警告信号を送信し得る。
【００２６】
ドローン２からネットワークノード４に伝送される故障信号は、様々な情報を含み得る。例えば、故障レポートは、ドローンの位置、地面からの高さ、ドローンの速度、加速度、ドローンの重量、飛行能力または状態（例えば、モータの一部の故障に起因する「自由落下」または半制御着陸、残っている飛行力としておそらくはまとめられる）、ならびに風および天候条件などの情報を含み得る。この情報に基づいて、ネットワークノード４は、ドローン２がいつおよびどこに墜落するかを推定し得る。次いで、この情報のすべてまたは一部を含む警告メッセージが、推定墜落位置の近くのすべてのＵＥに自動的に送信され得る。ＵＥ３において、これは、異なるやり方で提示され得る。例えば、警告メッセージは、いつおよびどこで推定されるドローン墜落があるかについて、警告音および何らかの明確な標示、例えば、地図上のテキストおよび／または指示と一緒に、テキストアラートとして現れ得る。
【００２７】
故障が発生したときのドローン２の現在の高さおよび状態によって、ドローン２が地面にぶつかるまでには異なる時間量を要する。これは、人々が、ドローンが墜落する前に安全性を確保するまでにより短いまたはより長い時間を有することを示唆する。ドローン故障が比較的低い高さで発生する場合、ユーザがまず警告信号を受信し、次いで自分のＵＥ３をポケットから取り出して警告信号に反応するのに長い時間がかかり過ぎる場合がある。いくつかの実施形態において、この問題を軽減するための１つのやり方は、例えば、ＵＥ３（例えば、バッグまたはポケット内の）から警告信号を聴くとすぐに、ユーザが、飛行物体が近くに墜落しそうであることを知るように、ドローン故障用の警告信号を規格化することである。いくつかの実施形態において、ユーザにより効率的に警告するために、同様にネットワーク１に接続されている近くの物体が、音を出し、光を点滅させるように設定され得る。そのような物体の例は、電柱、車両、機械などである。
【００２８】
本説明では無人飛行機のみについて述べられるが、本教示は、操縦士のいる飛行機についても適用され得るということに留意されたい。
【００２９】
１つの実施形態において、通信システム１は、ドローン２がネットワークとの接続を予期せず失うと、ユーザに警告信号を伝送する。これは、例えば、バッテリがドローンにおいて低下する場合に起こり得る。
【００３０】
１つの実施形態において、ドローン２が故障を有し、落下するとき、ドローン２上の色付き（例えば、赤色）の光が明滅し始める。これは、外が暗く、これがなければドローン２を見つけることが困難である場合に特に有用である。
【００３１】
ＬＴＥシステムの場合で、かつドローンが飛行ｅノードＢである場合、ｅノードＢは、システム情報ブロック（ＳＩＢ）を使用して警告を関連ＵＥに送信することができる。ドローンがｅノードＢでない場合、警告は、ｅノードＢを介して、コアネットワークに転送されなければならず、このコアネットワークにおいて、ＳＩＢを使用して警告を送信するための決定が下される。
【００３２】
差し迫っていると思われるドローン故障の近くに位置するユーザおよび他の人々に注意喚起するため、警告音がさらに、落下しているドローン２から直接発せられ得る。すなわち、ドローンがさらに、人々に注意喚起するために、それ自体が警告音を発し得る。
【００３３】
図２は、本教示に従うネットワークノードにおける方法の実施形態のステップについてのフローチャートを例証する。方法２０は、無人航空機２の故障について警告するためのネットワークノード４において実施され得る。ネットワークノード４は、例えば、無線アクセスノード（例えば、ｅＮＢ）であり得る。
【００３４】
方法２０は、無人航空機２から故障レポートを受信すること２１を含む。
【００３５】
方法２０は、無人航空機２の推定墜落地点を獲得すること２２を含む。ネットワークノード４は、異なるやり方で推定墜落地点を獲得し得、ネットワークノード４は、例えば、故障レポート内のデータに基づいて推定墜落地点を計算し得る。他の実施形態において、ネットワークノードは、例えばクラウドコンピューティングノードに故障レポートを送信することによって推定墜落地点を獲得し、代わりに推定墜落地点を受信し得る。
【００３６】
方法２０は、獲得された推定墜落地点に基づいて、規定エリア内に存在する通信デバイス３に警告信号を送信すること２３を含む。ネットワークノードは、推定墜落地点がネットワークノードのカバレッジエリア外である場合に、警告信号を直ちに送信し得るか、または、ネットワークノードは、推定墜落地点が近隣無線アクセスノードによってカバーされるエリア内にある場合に、１つまたは複数の近隣無線アクセスノードに警告信号を送信することを要求し得る。
【００３７】
方法２０は、ドローン故障および差し迫ったドローン墜落について人々に注意喚起するための効率的なやり方を提供する。人口の大部分が、例えばスマートフォンを所持しているため、このやり方で多くの人に連絡することができる。
【００３８】
方法２０は、無線アクセスノード内で実施され得、この場合、無線アクセスノードが、故障レポートを受信する、墜落地点を推定する、および警告信号を送信するというすべてのステップを実施し得る。
【００３９】
方法２０は、クラウドコンピューティングノード内で実施され得（後でも説明される）、この場合、クラウドコンピューティングノードは、ドローンから故障レポートを受信した無線アクセスノードを介して故障レポートを受信し、推定墜落地点を計算し、選択された無線アクセスノードを介して、特に、推定墜落地点を含むエリア内で通信デバイスを担う無線アクセスノードに警告信号を送信する。そのような実施形態において、無線アクセスノードは、単に故障レポートをクラウドコンピューティングノードに送信し、無線アクセスノード（故障レポートを転送したものと同じであり得るが、そうである必要はない）は、警告信号を送信するという指示を受信する。
【００４０】
方法２０はまた、異なるノードが関与する分散様式で実施され得る。例えば、本方法が無線アクセスノード内で実施されるとき、無線アクセスノードは、故障レポートを、推定墜落地点を計算し、それを無線アクセスノードに送信するクラウドコンピューティングネットワークに送信することによって、推定墜落地点を獲得し得る。すなわち、無線アクセスノードは、クラウドコンピューティングノードから推定墜落地点を受信することによって推定墜落地点を獲得する。
【００４１】
方法２０はまた、警告信号が送信されるべきエリアを決定することを含み得る。次いで、ネットワークノード４は、決定されたエリアに基づいて、警告信号を送信するべき無線通信システムのネットワークノードを決定し得る。すなわち、故障レポートを受信したネットワークノード４が、決定されたエリア内に存在するユーザに警告用の警告信号を送信すべきネットワークノード４であるとは限らない。いくつかの実施形態において、例えば、警告信号は、例えば天候条件に起因して、墜落地点に高い不確実性が存在するときには複数のエリア内で送信される。
【００４２】
一実施形態において、送信すること２３は、無人航空機２の推定墜落地点周辺の規定エリア内に存在する通信デバイス３に警告信号を送信することを含む。規定エリアは、ネットワークノード４によって提供される（ネットワークノード４が無線アクセスノードであるとき）カバレッジエリア（１つまたは複数のセル）であり得る。他の場合において、規定エリアは、ドローンが墜落することが予期されるエリア内に存在する通信デバイス３を担うネットワークノード（特に無線アクセスノード）によって提供されるカバレッジエリア（１つまたは複数のセル）であり得る。すなわち、第１の無線アクセスノードが、ドローン故障レポートを受信し得るが、推定墜落地点は、第２の無線アクセスノードによって提供されるカバレッジエリア内にあり得る。このとき、第１のネットワークノードは、第２のネットワークノードに、警告信号を送信するように第２のネットワークノードに要求するメッセージを伝送することによって、第２のネットワークノードを介して警告信号を送信し得る。
【００４３】
いくつかの実施形態において、方法２０は、無人航空機２への接続が失われたことを確証し、それに応答して、警告信号を送信することを含む。ドローン２は、ネットワークノード４にメッセージを定期的に送信するように設定され得、１つまたは複数のそのようなメッセージが到着しない場合、ネットワークノード４は、ドローン２が故障に見舞われている可能性があると仮定し、警告信号を送信し得る。
【００４４】
様々な実施形態において、警告信号は、無人航空機２の故障について通知する可聴信号およびテキストメッセージのうちの一方または両方を含む。
【００４５】
様々な実施形態において、方法２０は、推定時点および／または推定される墜落までに残っている時間に関する情報を獲得すること、ならびにこの情報を規定エリア内に存在する通信デバイス３に提供することを含む。
【００４６】
様々な実施形態において、獲得すること２２は、ネットワークノード４内で、故障レポートに基づいて推定墜落地点を計算することを含む。
【００４７】
様々な実施形態において、獲得すること２２は、故障レポートをネットワークエンティティ１０、１２に転送すること、およびネットワークエンティティ１２からの応答において、推定墜落地点を受信することを含む。
【００４８】
様々な実施形態において、獲得すること２２は、無人航空機２から推定墜落地点を受信することを含む。ドローン２は、自身の推定墜落地点を計算し、それを故障レポート内で送信し得る。
【００４９】
ネットワークノード４が無人航空機２の推定墜落地点の知識を獲得することができる異なるやり方が存在する。
【００５０】
ネットワークノード４は、基地局などのネットワークノードであり得、そのカバレッジエリア内に存在するか、または近隣ネットワークノード内に存在する通信デバイス３に警告信号を送信するように構成され得る。後者の場合、ネットワークノード４は、近隣ネットワークノードを介して警告信号を送信し得る。
【００５１】
図３は、本教示に従う方法の実施形態を実施するためのネットワークノードおよび手段を概略的に例証する。ネットワークノード４は、処理回路３０を備え、処理回路３０は、例えば記憶媒体３１の形態にあるコンピュータプログラム製品３１に格納されたソフトウェア命令を実行することができる、好適な中央処理装置（ＣＰＵ）、マルチプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）などのうちの１つまたは複数の任意の組み合わせであり得る。処理回路３０はさらに、少なくとも１つの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、またはフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）として提供され得る。
【００５２】
処理回路３０は、例えば、図２に関連して説明されるような、動作のセット、またはステップをネットワークノード４に実施させるように設定される。例えば、記憶媒体３１は、動作のセットを格納し得、処理回路３０は、記憶媒体３１から動作のセットを取得して、その動作のセットをネットワークノード４に実施させるように設定され得る。動作のセットは、実行可能な命令のセットとして提供され得る。それにより、処理回路３０は、本明細書に開示されるような方法を実行するように構成される。
【００５３】
記憶媒体３１はまた、永久記憶装置を備え、これは、例えば、磁気メモリ、光学メモリ、ソリッドステートメモリ、またはさらには遠隔で搭載されたメモリのうちの任意の１つまたは組み合わせであり得る。
【００５４】
ネットワークノード４はまた、他のエンティティおよびデバイスと通信するための入力／出力デバイス３３を備え得る。入力／出力デバイス３３は、インターフェースであり得、例えば、他のデバイスまたはエンティティとの通信のためのプロトコルスタックを含み得る。入力／出力デバイス３３は、データ入力を受信するため、およびデータを出力するため、ならびに／または無線シグナリングを受信／伝送するために使用され得る。
【００５５】
無人航空機２の故障について警告するためのネットワークノード４が提供される。ネットワークノード４は、
−無人航空機２から故障レポートを受信し、
−無人航空機２の推定墜落地点を獲得し、
−獲得された推定墜落地点に基づいて、規定エリア内に存在する通信デバイス３に警告信号を送信するように設定される。
【００５６】
ネットワークノード４は、例えば、処理回路３０およびメモリ３１を備えることによって、上記ステップを実施するように設定され得、該メモリ３１は、処理回路３０によって実行可能な命令を含み、それによりネットワークノード４は、ステップを実施するように動作可能である。すなわち、一実施形態において、ネットワークノード４が提供される。ネットワークノード４は、処理回路３０およびメモリ３１を備え、該メモリ３１は、処理回路３０によって実行可能な命令を含み、それによりネットワークノード４は、無人航空機から故障レポートを受信し、無人航空機の推定墜落地点を獲得し、獲得された推定墜落地点に基づいて、規定エリア内に存在する通信デバイスに警告信号を送信するように動作可能である。
【００５７】
一実施形態において、ネットワークノード４は、無人航空機２の推定墜落地点周辺の規定エリア内に存在する通信デバイス３に警告信号を送信するように設定される。
【００５８】
一実施形態において、ネットワークノード４は、無人航空機２への接続が失われたことを確証し、それに応答して、警告信号を送信するように設定される。
【００５９】
様々な実施形態において、警告信号は、無人航空機２の故障について通知する可聴信号およびテキストメッセージのうちの一方または両方を含む。
【００６０】
一実施形態において、ネットワークノード４は、推定時点および／または推定される墜落までに残っている時間に関する情報を獲得し、この情報を規定エリア内に存在する通信デバイス３に提供するように設定される。
【００６１】
一実施形態において、ネットワークノード４は、ネットワークノード４内で、故障レポートに基づいて推定墜落地点を、計算することによって獲得するように設定される。
【００６２】
一実施形態において、ネットワークノード４は、故障レポートをネットワークエンティティに転送し、ネットワークエンティティ１２からの応答において、推定墜落地点を、受信することによって獲得するように設定される。
【００６３】
一実施形態において、ネットワークノード４は、無人航空機２から推定墜落地点を、受信することによって獲得するように設定される。
【００６４】
本教示はまた、無人航空機２の故障について警告するためのネットワークノード４のためのコンピュータプログラム３２を包含する。コンピュータプログラム３２は、ネットワークノード４上の少なくとも１つのプロセッサ上で実行されるとき、説明される実施形態のいずれかに従う方法をネットワークノード４に実施させるコンピュータプログラムコードを含む。
【００６５】
本教示はまた、無人航空機２の故障について警告するためのネットワークノード４のためのコンピュータプログラム製品３１を含む。コンピュータプログラム製品３１は、説明されるような方法の実施形態を実施するためのコンピュータプログラム３２、およびコンピュータプログラム３２が格納されるコンピュータ可読部を備える。したがって、コンピュータプログラム製品、またはメモリは、プロセッサ３０によって実行可能な命令を含む。そのような命令は、コンピュータプログラム内、または１つもしくは複数のソフトウェアモジュールもしくは機能モジュール内に含まれ得る。コンピュータプログラム製品３１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）またはリードオンリメモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、磁気テープ、コンパクトディスク（ＣＤ）−ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイディスクなどの任意の組み合わせであり得る。
【００６６】
図４は、本教示に従う実施形態を実施するための機能モジュール／ソフトウェアモジュールを備えるネットワークノードを例証する。機能モジュールは、プロセッサ内で実行するコンピュータプログラムなどのソフトウェア命令を使用して、および／または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ、個別の論理コンポーネントなどのハードウェアを使用して、ならびにそれらの任意の組み合わせで、実施され得る。様々な実施形態において説明された方法２０のステップのいずれかを実施するように適合可能であり得る、および特に、それを実施するように適合され得る、処理回路が提供され得る。
【００６７】
ネットワークノード４は、無人航空機の故障について警告するために提供される。ネットワークノード４は、無人航空機から故障レポートを受信するための第１のモジュール４１を備える。そのような第１のモジュール４１は、例えば、受信回路または入力デバイスを備え得る。
【００６８】
ネットワークノード４は、無人航空機の推定墜落地点を獲得するための第２のモジュール４２を備える。そのような第２のモジュール４２は、例えば、墜落地点を推定するように適合された処理回路を備える。
【００６９】
ネットワークノード４は、獲得された推定墜落地点に基づいて、規定エリア内に存在する通信デバイス３に警告信号を送信するための第３のモジュール４３を備える。そのような第３のモジュール４３は、例えば、伝送回路または出力デバイスを備え得る。
【００７０】
モジュール４１、４２、４３のうちの１つまたは複数が、ユニットにより置き換えられ得ることに留意されたい。
【００７１】
図５は、本教示に従う無人航空機における方法の実施形態のステップについてのフローチャートを例証する。
【００７２】
方法５０は、故障について警告するための無人航空機２において実施される。方法５０は、無人航空機２内の機能不全を特定すること５１を含む。確証することは、例えば、何らかの機能が予期されるとおりに機能していないこと、またはいくつかの測定値が参照値とは許容を超えて異なることを検出することを含み得る。
【００７３】
方法５０は、ネットワークノード４、１０、１２に故障レポートを伝送すること５２を含む。故障レポートは、無線アクセスネットワーク５に実装される無線規格に準拠するメッセージフォーマットおよびシグナリングに含まれ得る。
【００７４】
無人航空機２が何らかの地点で機能不全となる、すなわち、正常に動作しない場合、無人航空機２は、人々、特に、これが墜落することが予期されるエリア内に存在する人々に注意喚起するために、素早く措置を講じることができる。
【００７５】
一実施形態において、方法５０は、機能不全について警告するために、可聴信号を送信すること、および光信号を送信することのうちの一方または両方を含む。
【００７６】
様々な実施形態において、方法５０は、故障レポート内で、無人航空機２の位置、無人航空機２の高度、無人航空機２の速度、無人航空機２の重量、無人航空機２に関連するデータ、無人航空機２の周囲の空間に関連するデータ、温度のうちの１つまたは複数を提供することを含む。
【００７７】
図６は、本教示に従う実施形態を実施するためのネットワークエンティティおよび手段を概略的に例証する。無人航空機２は、処理回路６０を備え、処理回路６０は、例えば記憶媒体６１の形態にあるコンピュータプログラム製品６１に格納されたソフトウェア命令を実行することができる、好適な中央処理装置（ＣＰＵ）、マルチプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）などのうちの１つまたは複数の任意の組み合わせであり得る。処理回路６０はさらに、少なくとも１つの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、またはフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）として提供され得る。
【００７８】
処理回路６０は、例えば、図５に関連して説明されるような、動作のセット、またはステップを無人航空機２に実施させるように設定される。例えば、記憶媒体６１は、動作のセットを格納し得、処理回路６０は、記憶媒体６１から動作のセットを取得して、その動作のセットを無人航空機２に実施させるように設定され得る。動作のセットは、実行可能な命令のセットとして提供され得る。それにより、処理回路６０は、本明細書に開示されるような方法を実行するように構成される。
【００７９】
記憶媒体６１はまた、永久記憶装置を備え、これは、例えば、磁気メモリ、光学メモリ、ソリッドステートメモリ、またはさらには遠隔で搭載されたメモリのうちの任意の１つまたは組み合わせであり得る。
【００８０】
無人航空機２はまた、他のエンティティおよびデバイスと通信するための入力／出力デバイス６３を備え得る。入力／出力デバイス６３は、インターフェースであり得、例えば、他のデバイスまたはエンティティとの通信のためのプロトコルスタックを含み得る。入力／出力デバイス６３は、データ入力を受信するため、およびデータを出力するため、ならびに／または無線シグナリングを受信／伝送するために使用され得る。
【００８１】
無人航空機２は、故障について警告するために提供される。無人航空機２は、
−無人航空機２内の機能不全を特定し、
−ネットワークノード４、１０、１２に故障レポートを伝送するように設定される。
【００８２】
無人航空機２は、例えば、処理回路３０およびメモリ６１を備えることによって、上記ステップを実施するように設定され得、該メモリ６１は、処理回路６０によって実行可能な命令を含み、それにより無人航空機２は、ステップを実施するように動作可能である。すなわち、一実施形態において、無人航空機２が提供される。無人航空機２は、処理回路６０およびメモリ６１を備え、該メモリ６１が、処理回路６０によって実行可能な命令を含み、それにより無人航空機は、無人航空機内の機能不全を特定し、ネットワークノードに故障レポートを伝送するように動作可能である。
【００８３】
一実施形態において、無人航空機２は、機能不全について警告するために、可聴信号を送信すること、および光信号を送信することのうちの一方または両方を行うように設定される。
【００８４】
様々な実施形態において、無人航空機２は、故障レポート内で、無人航空機２の位置、無人航空機２の高度、無人航空機２の速度、無人航空機２の重量、無人航空機２に関連するデータ、無人航空機２の周囲の空間に関連するデータ、温度のうちの１つまたは複数を提供するように設定される。
【００８５】
本教示はまた、故障について警告するための無人航空機２のためのコンピュータプログラム６２を包含する。コンピュータプログラム６２は、無人航空機２上の少なくとも１つのプロセッサ上で実行されるとき、説明される実施形態のいずれかに従う方法を無人航空機２に実施させるコンピュータプログラムコードを含む。
【００８６】
本教示はまた、故障について警告するための無人航空機２のためのコンピュータプログラム製品６１を包含する。コンピュータプログラム製品６１は、説明されるような方法の実施形態を実施するためのコンピュータプログラム６２、およびコンピュータプログラム６２が格納されるコンピュータ可読部を備える。したがって、コンピュータプログラム製品、またはメモリは、プロセッサ６０によって実行可能な命令を含む。そのような命令は、コンピュータプログラム内、または１つもしくは複数のソフトウェアモジュールもしくは機能モジュール内に含まれ得る。コンピュータプログラム製品６１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）またはリードオンリメモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、磁気テープ、コンパクトディスク（ＣＤ）−ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイディスクなどの任意の組み合わせであり得る。
【００８７】
図７は、本教示の実施形態を実施するための機能モジュール／ソフトウェアモジュールを備える無人航空機を例証する。機能モジュールは、プロセッサ内で実行するコンピュータプログラムなどのソフトウェア命令を使用して、および／または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ、個別の論理コンポーネントなどのハードウェアを使用して、ならびにそれらの任意の組み合わせで、実施され得る。様々な実施形態において説明された方法５０のステップのいずれかを実施するように適合可能であり得る、および特に、それを実施するように適合され得る、処理回路が提供され得る。
【００８８】
無人航空機は、故障について警告するために提供される。本無人航空機は、無人航空機内の機能不全を特定するための第１のモジュール７１を備える。そのような第１のモジュール７１は、例えば、そのような機能不全を特定するように適合された処理回路を備え得る。
【００８９】
本無人航空機は、ネットワークノード４、１０、１２に故障レポートを伝送するための第２のモジュール７２を備える。そのような第２のモジュール７２は、例えば、伝送回路または出力デバイスを備え得る。
【００９０】
モジュール７１、７２の一方または両方が、ユニットにより置き換えられ得ることに留意されたい。
【００９１】
図８は、本教示に従うネットワークエンティティにおける方法の実施形態のステップについてのフローチャートを例証する。
【００９２】
ネットワークエンティティ１２における方法８０は、無人航空機２の故障について警告するために提供される。方法８０は、無線通信システムのネットワークノード４を介して無人航空機２から故障レポートを受信すること８１を含む。ネットワークエンティティ１２は、例えば、クラウドコンピューティングノードであり得、コアネットワークノード１１および他の中間ノードを介して、無線アクセスノード４から故障レポートを受信し得る。
【００９３】
方法８０は、故障レポートに基づいて、無人航空機２の推定墜落地点を計算すること８２を含む。故障レポートが含む情報が何であるかによって、墜落地点は、異なるやり方および異なる精度で推定され得る。故障レポートが、わずかなデータ、例えば、ドローン２の位置およびドローンの種類だけを含む場合、ネットワークエンティティ１２は、例えば、獲得された位置での天候条件（風など）など、他のネットワークエンティティからさらなる情報を獲得し、それにより、例えば、ドローンの位置および種類のみに基づいて墜落地点を計算することと比較して、墜落地点についての見積もりを向上させ得る。計算することは、警告信号が送信されるべきエリアを決定することを含み得る。このとき、ネットワークエンティティ１２は、決定されたエリアに基づいて、警告信号を送信すべき無線通信システムのネットワークノードを決定し得る。他の実施形態において、例えば、警告信号は、例えば天候条件に起因して、墜落地点に高い不確実性が存在するときには複数のエリア内で送信される。
【００９４】
方法８０は、無線通信システムのネットワークノード４を介して、規定エリア内に存在する通信デバイス３に警告信号を提供すること８３と含む。警告信号は、故障レポートの受信に応答する方式で送信され得る。すなわち、ネットワークエンティティ１２がクラウドコンピューティングノードである場合、ネットワークエンティティ１２は、警告信号、または警告信号の伝送の要求を、コアネットワークノード１１および他の中間ノードを介して無線アクセスノード４に送信し得る。
【００９５】
様々な実施形態において、故障レポートは、無人航空機２の位置、無人航空機２の高度、無人航空機２の速度、無人航空機２の重量、無人航空機２に関連するデータ、無人航空機２の周囲の空間に関連するデータ、温度のうちの１つまたは複数を含み、計算すること８２は、これらのうちの１つまたは複数に基づいて推定墜落地点を計算することを含む。
【００９６】
図９は、本教示に従う実施形態を実施するためのネットワークエンティティ１２および手段を概略的に例証する。ネットワークエンティティ１２は、処理回路９０を備え、処理回路９０は、例えば記憶媒体９１の形態にあるコンピュータプログラム製品９１に格納されたソフトウェア命令を実行することができる、好適な中央処理装置（ＣＰＵ）、マルチプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）などのうちの１つまたは複数の任意の組み合わせであり得る。処理回路９０はさらに、少なくとも１つの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、またはフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）として提供され得る。
【００９７】
処理回路９０は、例えば、図８に関連して説明されるような、動作のセット、またはステップをネットワークエンティティ１２に実施させるように設定される。例えば、記憶媒体９１は、動作のセットを格納し得、処理回路９０は、記憶媒体９１から動作のセットを取得して、その動作のセットをネットワークエンティティ１２に実施させるように設定され得る。動作のセットは、実行可能な命令のセットとして提供され得る。それにより、処理回路９０は、本明細書に開示されるような方法を実行するように構成される。
【００９８】
記憶媒体９１はまた、永久記憶装置を備え、これは、例えば、磁気メモリ、光学メモリ、ソリッドステートメモリ、またはさらには遠隔で搭載されたメモリのうちの任意の１つまたは組み合わせであり得る。
【００９９】
ネットワークエンティティ１２はまた、他のエンティティおよびデバイスと通信するための入力／出力デバイス９３を備え得る。入力／出力デバイス９３は、インターフェースであり得、例えば、他のデバイスまたはエンティティとの通信のためのプロトコルスタックを含み得る。入力／出力デバイス９３は、データ入力を受信するため、およびデータを出力するために使用され得る。
【０１００】
ネットワークエンティティ１２は、無人航空機２の故障について警告するために提供される。ネットワークエンティティ１２は、
−無線通信システムのネットワークノード４を介して無人航空機２から故障レポートを受信し、
−故障レポートに基づいて、無人航空機２の推定墜落地点を計算し、
−無線通信システムのネットワークノード４を介して、規定エリア内に存在する通信デバイス３に警告信号を提供するように設定される。
【０１０１】
ネットワークエンティティ１２は、例えば、処理回路９０およびメモリ９１を備えることによって、上記ステップを実施するように設定され得、該メモリ９１は、処理回路９０によって実行可能な命令を含み、それによりネットワークエンティティ１２は、ステップを実施するように動作可能である。すなわち、一実施形態において、ネットワークエンティティ１２が提供される。ネットワークエンティティ１２は、処理回路９０およびメモリ９１を備え、該メモリ９１は、処理回路９０によって実行可能な命令を含み、それによりネットワークエンティティは、無線通信システムのネットワークノード４を介して無人航空機２から故障レポートを受信し、故障レポートに基づいて、無人航空機２の推定墜落地点を計算し、無線通信システムのネットワークノード４を介して、規定エリア内に存在する通信デバイス３に警告信号を提供するように動作可能である。
【０１０２】
様々な実施形態において、故障レポートは、無人航空機２の位置、無人航空機２の高度、無人航空機２の速度、無人航空機２の重量、無人航空機２に関連するデータ、無人航空機２の周囲の空間に関連するデータ、温度のうちの１つまたは複数を含み、これらのうちの１つまたは複数に基づいて推定墜落地点を計算することによって設定される。
【０１０３】
図１０は、本教示の実施形態を実施するための機能モジュール／ソフトウェアモジュールを備えるネットワークエンティティを例証する。機能モジュールは、プロセッサ内で実行するコンピュータプログラムなどのソフトウェア命令を使用して、および／または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ、個別の論理コンポーネントなどのハードウェアを使用して、ならびにそれらの任意の組み合わせで、実施され得る。様々な実施形態において説明された方法５０のステップのいずれかを実施するように適合可能であり得る、および特に、それを実施するように適合され得る、処理回路が提供され得る。
【０１０４】
ネットワークエンティティは、無人航空機の故障について警告するために提供される。本ネットワークエンティティは、無線通信システムのネットワークノード４を介して無人航空機２から故障レポートを受信するための第１のモジュール１０１を備える。そのような第１のモジュール１０１は、例えば、受信回路または入力デバイスを備え得る。
【０１０５】
本ネットワークエンティティは、故障レポートに基づいて、無人航空機２の推定墜落地点を計算するための第２のモジュール１０２を備える。そのような第２のモジュール１０２は、例えば、故障レポートに基づいて墜落地点を計算するように適合された処理回路を備え得る。
【０１０６】
本ネットワークエンティティは、無線通信システムのネットワークノードを介して、規定エリア内に存在する通信デバイスに警告信号を提供するための第３のモジュール１０３を備える。そのような第３のモジュール１０３は、例えば、受信回路または入力デバイスを備え得る。
【０１０７】
モジュール１０１、１０２、１０３のうちの１つまたは複数が、ユニットにより置き換えられ得ることに留意されたい。
【０１０８】
本発明は主に、いくつかの実施形態を参照して本明細書内に説明されている。しかしながら、当業者によって理解されるように、本明細書に開示される特定の実施形態以外の他の実施形態が、添付の特許請求項により規定されるような本発明の範囲内で等しく可能である。
【図１】
0006906613.tif 000002
【図２】
0006906613.tif 000003
【図３】
0006906613.tif 000004
【図４】
0006906613.tif 000005
【図５】
0006906613.tif 000006
【図６】
0006906613.tif 000007
【図７】
0006906613.tif 000008
【図８】
0006906613.tif 000009
【図９】
0006906613.tif 000010
【図１０】
0006906613.tif 000011