(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
イベントが行われる空間と観客席とを有する観覧施設に対応した空間座標を設定する空間座標設定部と、
前記観覧施設内に設定された視点を中心とする仮想半球面上に、前記観客席に人体モデルが配置された前記視点からの前記観覧施設の視野画像を投影した投影画像を生成する投影画像生成部と、
前記投影画像における評価対象領域の内側の、前記観客席に配置された前記人体モデルを含む合計立体角の大きさに基づいて、前記観覧施設の視覚的な一体感に基づく評価要素の評価用数値を取得する評価値取得部と、
前記評価用数値を出力する評価出力部と、
を備える観覧施設評価装置。
【請求項２】
前記投影画像生成部は、映像表示デバイスが前記視野画像中に配置された前記投影画像を生成する請求項１に記載の観覧施設評価装置。
【請求項３】
前記投影画像生成部は、ヘッドマウントデバイスに表示された仮想空間上の前記視野画像を投影した前記投影画像を生成する請求項１又は２に記載の観覧施設評価装置。
【請求項４】
前記投影画像生成部は、視覚的コミュニケーションにおける情報伝達用の人体像を含む映像を前記視野画像とする前記投影画像を生成する請求項１〜３のいずれか１項に記載の観覧施設評価装置。
【請求項５】
前記空間座標設定部は、前記観覧施設の設計情報に基づいて前記空間座標を設定する請求項１〜４のいずれか１項に記載の観覧施設評価装置。
【請求項６】
前記空間座標設定部は、実在する前記観覧施設の撮影情報に基づいて前記空間座標を設定する請求項１〜５のいずれか１項に記載の観覧施設評価装置。
【請求項７】
前記評価値取得部は、前記投影画像における前記評価対象領域の立体角の大きさに対する前記合計立体角の大きさの割合を示す一体率の数値を、前記評価用数値として取得する請求項１〜６のいずれか１項に記載の観覧施設評価装置。
【請求項８】
前記評価値取得部は、前記観覧施設のうち前記評価対象領域の内側に位置する空間の最大収容人数で前記合計立体角を除した親密性の数値を、前記評価用数値として取得する請求項１〜７のいずれか１項に記載の観覧施設評価装置。
【請求項９】
前記視点は、前記観客席に設定されており、前記評価値取得部は、前記視点が設定された観客席と他の前記観客席との間に関する前記評価用数値を取得する請求項１〜７のいずれか１項に記載の観覧施設評価装置。
【請求項１０】
前記視点は、前記イベントが行われる空間上に設定されており、前記評価値取得部は、前記イベントが行われる空間と前記観客席との間に関する前記評価用数値を取得する請求項１〜９のいずれか１項に記載の観覧施設評価装置。
【請求項１１】
前記視点は、前記観客席に設定されており、前記評価値取得部は、前記視点が設定された観客席と前記イベントが行われる空間との間に関する前記評価用数値を取得する請求項１〜１０のいずれか１項に記載の観覧施設評価装置。
【請求項１２】
コンピュータによって実行される、
イベントが行われる空間と観客席とを有する観覧施設に対応した空間座標を設定する空間座標設定ステップと、
前記観覧施設内に設定された視点を中心とする仮想半球面上に、前記観客席に人体モデルが配置された前記視点からの前記観覧施設の視野画像を投影した投影画像を生成する投影画像生成ステップと、
前記投影画像における評価対象領域の内側の、前記観客席に配置された前記人体モデルを含む合計立体角の大きさに基づいて、前記観覧施設の視覚的な一体感に基づく評価要素の評価用数値を取得する評価値取得ステップと、
前記評価用数値を出力する評価出力ステップと、
を含む観覧施設評価方法。
【請求項１３】
コンピュータに、
イベントが行われる空間と観客席とを有する観覧施設に対応した空間座標を設定する空間座標設定ステップと、
前記観覧施設内に設定された視点を中心とする仮想半球面上に、前記観客席に人体モデルが配置された前記視点からの前記観覧施設の視野画像を投影した投影画像を生成する投影画像生成ステップと、
前記投影画像における評価対象領域の内側の、前記観客席に配置された前記人体モデルを含む合計立体角の大きさに基づいて、前記観覧施設の視覚的な一体感に基づく評価要素の評価用数値を取得する評価値取得ステップと、
前記評価用数値を出力する評価出力ステップと、
を実行させる観覧施設評価プログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の観覧施設評価プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観覧施設評価装置、観覧施設評価方法、観覧施設評価プログラム及び観覧施設評価プログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
劇場、スタジアム等の観覧施設において、人は一体感を感じることができる。一体感とは、観覧施設の一体性を感じる人の感覚である。例えば、演者の演技、あるいは、観客の反応が、演者と観客との間で伝わり易い劇場は、一体性が高い劇場である。一体性が高い劇場では、演者が観客に囲まれるので、演者は、観客に包まれて抱擁されているような感覚を持つ。この感覚により、演者は高揚感を抱く。演者の高揚感は、演者による演技の内容がより充実することにつながる。
【０００３】
また、観覧施設において人が感じる他の人の反応の近さは、観覧施設の親密性を感じる人の感覚である。他の人の反応が伝わり易く、他の人を身近に感じる観覧施設は、親密性が高い観覧施設である。親密性が高い観覧施設では、感動あるいは共感という感覚が他の人に伝わり易い。親密性が高い観覧施設であるためには、少なくとも、一体性が高い観覧施設である必要がある。
【０００４】
観覧施設の一体性、親密性は、観覧施設の評価に用いることができる。観覧施設の一体性、親密性の評価は、一体性、親密性を数値化することで容易になる。親密性の高さには一体性の高さが反映されるので、一体性を数値化することは、親密性の数値化に必要である。
【０００５】
人は、一体感を例えば視覚的に感じることができる。観覧施設における視覚に関する要素の数値化について、特許文献１には、舞台、フィールド等を評価対象物とし、観客席の各座席からの評価対象物の見やすさを、可視率によって数値化することが記載されている。
【０００６】
可視率とは、座席から見える評価対象物の大きさを、手すり、柱等の障害物がある場合とない場合との比率で表した数値である。可視率は、座席から見える評価対象物の、障害物の陰に隠れていない部分の割合を示している。障害物が少なければ座席からの見通しがよくなるので、評価対象物の可視率が上がる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１８−１３８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の可視率は、見通しの良さを数値化したものである。見通しの良さは、観覧施設における視覚的な一体感の指標となるものではない。一体感の指標とならない特許文献１の可視率を用いても、一体感に基づく観覧施設の視覚的な一体性は数値化できない。また、一体性が反映される観覧施設の視覚的な親密性も、特許文献１の可視率からは数値化できない。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の有する課題に鑑みてなされたものである。そして、本発明の目的は、視覚的な一体感に基づいて観覧施設を評価するのに有用な観覧施設の要素を数値化することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る観覧施設評価装置は、イベントが行われる空間と観客席とを有する観覧施設に対応した空間座標を設定する空間座標設定部と、前記観覧施設内に設定された視点を中心とする仮想半球面上に、前記観客席に人体モデルが配置された前記視点からの前記観覧施設の視野画像を投影した投影画像を生成する投影画像生成部と、前記投影画像における評価対象領域の内側の前記観客席に配置された前記人体モデルの合計立体角の大きさに基づいて、前記観覧施設の視覚的な一体感に基づく評価要素の評価用数値を取得する評価値取得部と、前記評価用数値を出力する評価出力部と、を備える。
【００１１】
本発明の第２の態様に係る観覧施設評価方法は、コンピュータによって実行される、イベントが行われる空間と観客席とを有する観覧施設に対応した空間座標を設定する空間座標設定ステップと、前記観覧施設内に設定された視点を中心とする仮想半球面上に、前記観客席に人体モデルが配置された前記視点からの前記観覧施設の視野画像を投影した投影画像を生成する投影画像生成ステップと、前記投影画像における評価対象領域の内側の前記観客席に配置された前記人体モデルの合計立体角の大きさに基づいて、前記観覧施設の視覚的な一体感に基づく評価要素の評価用数値を取得する評価値取得ステップと、前記評価用数値を出力する評価出力ステップと、を含む。
【００１２】
本発明の第３の態様に係る観覧施設評価プログラムは、コンピュータに、イベントが行われる空間と観客席とを有する観覧施設に対応した空間座標を設定する空間座標設定ステップと、前記観覧施設内に設定された視点を中心とする仮想半球面上に、前記観客席に人体モデルが配置された前記視点からの前記観覧施設の視野画像を投影した投影画像を生成する投影画像生成ステップと、前記投影画像における評価対象領域の内側の前記観客席に配置された前記人体モデルの合計立体角の大きさに基づいて、前記観覧施設の視覚的な一体感に基づく評価要素の評価用数値を取得する評価値取得ステップと、前記評価用数値を出力する評価出力ステップと、を実行させる。
【００１３】
本発明の第４の態様に係るコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明の第３の態様に係る観覧施設評価プログラムを記録している。
【発明の効果】
【００１４】
本開示によれば、視覚的な一体感に基づいて観覧施設を評価するのに有用な観覧施設の要素を数値化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１Ａ】図１Ａは、各実施形態における観覧施設の評価プロセスのうち前半部分を併記した説明図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、各実施形態における観覧施設の評価プロセスのうち後半部分を併記した説明図である。
【図２】図２は、第１〜第８実施形態に係る観覧施設評価装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図２の空間座標設定部が３次元モデルデータを取得する劇場の平面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図２の空間座標設定部が３次元モデルデータを取得する劇場の縦断面図である。
【図４】図４（ａ）〜（ｃ）は、図２の人体モデル生成部が生成するデータによる観客の３次元モデルの説明図である。
【図５】図５は、第１及び第２実施形態に係る観覧施設評価装置において、図２の投影画像生成部がプロセニアム形式の劇場における舞台上の演者の視点から見た観客席の視野画像を、仮想半球面上に投影した投影画像の説明図である。
【図６】図６（ａ），（ｂ）は、図２の投影画像生成部が生成する投影画像の解像度と人の視力との関係をそれぞれ示す説明図である。
【図７】図７は、図２の投影画像生成部が生成する投影画像の解像度を示す説明図である。
【図８】図８（ａ），（ｂ）は、図２のＡＨＭ有効性判定部が３次元人体モデルの頭部を有効でないと判定する場合と有効であると判定する場合とをそれぞれ示す説明図である。
【図９】図９は、図２の評価視野限定部が一部に限定する舞台の演者の視野のうち、一体性、親密性の評価対象とする視野部分の説明図である。
【図１０】図１０は、第３実施形態に係る観覧施設評価装置において、図２の空間座標設定部が３次元モデルデータを取得するスポーツ観覧施設の説明図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、図２の投影画像生成部が図１０のスポーツ観覧施設におけるフィールド上の競技者の視点から見たメインスタンド側の観客席の視野画像を、仮想半球面上に投影した投影画像の説明図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、図２の投影画像生成部が図１０のスポーツ観覧施設におけるフィールド上の競技者の視点から見たバックスタンド側の観客席の視野画像を、仮想半球面上に投影した投影画像の説明図である。
【図１２】図１２は、第３実施形態に係る観覧施設評価装置において、図２の投影画像生成部が生成する視野画像の説明図である。
【図１３】図１３は、第３実施形態に係る観覧施設評価装置において、図２の空間座標設定部が生成する視野画像の説明図である。
【図１４】図１４は、第３実施形態に係る観覧施設評価装置において、図２の空間座標設定部が生成する視野画像の説明図である。
【図１５】図１５（ａ）〜（ｃ）は、第４実施形態に係る観覧施設評価装置において、図２の評価値取得部が有効観客立体角に代えて取得する立体角と、観客席から舞台又はフィールドまでの距離との関係を示す説明図である。
【図１６】図１６は、第４実施形態に係る観覧施設評価装置において、図２の評価値取得部が有効観客立体角に代えて取得する立体角と、観客席から舞台又はフィールドまでの距離との関係の一覧を示す表である。
【図１７】図１７は、第９実施形態に係る観覧施設評価装置において評価するディスプレイ及びスクリーンが舞台に設置された劇場を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一あるいは同等の部位、又は構成要素には、同一の符号を付している。
【００１７】
以下で説明する実施形態は、包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示に限定する主旨ではない。また、以下の実施形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。さらに、図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率と異なる場合がある。
【００１８】
（観覧施設の一体性について）
観覧施設の評価のプロセスに関する実施形態の説明に先立って、評価項目の一例である観覧施設の一体性の性質について説明する。
【００１９】
観覧施設の空間には多様性がある。例えば、劇場では、舞台と観客席との空間的関係性に多様性がある。オープン形式の劇場には舞台と観客席との境界がなく、プロセニアム形式の劇場では、舞台と観客席とがプロセニアムと呼ばれる額縁状の構造物で区切られる。
【００２０】
オープン形式の劇場では、舞台の形式に多様性がある。アリーナ形式の劇場では、舞台の周りを観客席が囲む。スラストステージ形式の劇場では、舞台の張り出た部分の周りに観客席が隣接する。エンドステージ形式の劇場では、舞台の一辺に観客席が隣接する。
【００２１】
観覧施設の一体性は、観覧施設の空間の形式によって異なる。例えば、上述した各形式の劇場では、一体性の高さが、「アリーナ形式＞スラストステージ形式＞エンドステージ形式＞プロセニアム形式」の関係にあると言われている。つまり、劇場の一体性は、舞台が観客席に囲まれているほど高く、舞台が観客席に囲まれていないと低い。観客席に囲まれていない場合、開口部から舞台を覗き見るプロセニアム形式の劇場では、一体性が特に低い。
【００２２】
また、同じ形式でも観客席の傾斜が大きい劇場の一体性は高く、傾斜が小さい劇場の一体性は低いと考えられている。さらに、舞台と観客席との段差が大きいと劇場の一体性は低くなる。観客の収容数が多い大劇場では、舞台が適切に見える多層バルコニー席を観客席に設けている劇場は、バルコニー席を観客席に設けていない劇場よりも一体性が高いと言われている。
【００２３】
舞台の演者は、観客席に向けた視線により観客の反応を視覚的に把握する。観客席の観客は、舞台に向けた視線により演者の演技を視覚的に把握する。つまり、舞台と観客席との間の視線（サイトライン）には双方向性がある。
【００２４】
舞台がよく見えない観客席にいる観客の顔は、舞台にいる演者からも見えない。例えば、舞台の演者から観客の頭頂部だけ見えても、頭頂部の毛髪からは、観客の反応を演者が視覚的に感じることができない。このように、舞台と観客席とが相互に見えない関係にあると、劇場の一体性が損なわれ、演者も観客も一体感を感じることが困難になる。
【００２５】
劇場の一体性は、一つの劇場の中でも場所によって異なることがある。同じ劇場の観客席でも、観客が全体の一体感を感じられる座席と、観客が感じる全体の一体感が乏しい座席とがある。前者は、１階席（ストール）の中央部等、周囲に他の座席が存在する座席、あるいは、バルコニー席の先端等、開放的な位置に配置された座席である。後者は、オペラハウスの個室の奥等、視野が狭い場所の座席、あるいは、３階バルコニー席の一番奥等、奥まった最後列の座席である。
【００２６】
観客が感じる一体感は、観客席に連続性があるかどうかによって異なる。例えば、天井等の水平の障壁で上階の観客席と区切られ、あるいは、手摺等の垂直の障壁で障壁の向こう側の観客席と区切られて、観客席の連続性が途切れると、観客が感じる一体感は、連続性がある観客席で観客が感じる一体感よりも弱まる。
【００２７】
また、単床のワンスロープの観客席では、スロープの勾配を大きくすると、観客が感じる一体感が高まると言われている。バルコニー席が存在する多層客席の劇場でも、奥行きが少なく勾配を急にした観客席を重ねて配置することで、観客が感じる一体感が高まると言われている。
【００２８】
このように、観客が感じる一体感は、観客席の場所によって異なることがある。したがって、劇場では、舞台と観客席との一体性だけでなく、観客席全体の一体性も重要と考えられている。
【００２９】
以上の周知の事項から、観覧施設の一体性、あるいは、この一体性を感じる一体感という人の感覚には、次のような性質があると考えられる。第１に、観覧施設の一体性は、観覧施設のある部分と他の部分との形態的な連続性に影響を受ける。この連続性には、例えば、劇場における舞台と観客席との連続性、観客席全体の連続性が含まれる。
【００３０】
第２に、観覧施設の一体性は、観覧施設の形式によって異なる。例えば、劇場には、アリーナ形式、プロセニアム形式等、舞台と観客席との空間的関係性に関する形式、バルコニー席の有無等、観客席の形式が含まれる。第３に、例えば、観客席のスロープの勾配が大きい観覧施設と小さい観覧施設とのように、形式が同じでも一体性の高さが異なる観覧施設がある。
【００３１】
第４に、人が観覧施設において感じる一体感は、その人の視線によって異なる。ここでいう視線には、一つの対象への特定の視線だけでなく、複数の対象に到達可能な視線も含まれる。視線が変わると、同じ人でも感じる一体感は変わる。つまり、観覧施設の一体性は、観覧施設の部分毎に異なる。
【００３２】
例えば、劇場において、舞台の演者は、自身の演技に対する観客席の観客の反応が視覚的にわかるように、観客席の観客が見えないと、感じる一体感が乏しくなる。観客は、観客席から見える舞台の部分が、演技に使われている部分の全体に対して少ないほど、感じる一体感が乏しくなる。このように、同じ舞台と観客席との間でも、視線の方向が逆転するだけで、一体感の感じ方が変わる。よって、観覧施設の一体性に対する要求は、観覧施設の部分毎に充足させる必要がある。
【００３３】
第５に、観覧施設の観客席で人が感じる一体性は、座席の位置によって異なる。例えば、周囲に他の座席が配置された座席、視線の方向に開放的な座席等では、人が感じる一体感が高くなる。視線の方向の視野が狭い奥まった場所の座席、上下に圧迫された最後列の座席等では、人はむしろ疎外感を感じ、人が感じる一体感が低くなる。第６に、観客席が複数階に亘って多層配置される場合、通路によって観客席の列が分断される場合等には、その場所で観覧施設の一体性が局所的に損なわれる。
【００３４】
以上の性質から、観覧施設で人が感じる一体感は、観覧施設の形態的な連続性に関わる複合的な感覚であり、視覚に基づく点では評価対象物の見やすさと共通するが、見やすさよりも高次元の感覚であるといえる。
【００３５】
一体性は、基本的に全ての種別の観覧施設に求められる。特に、劇場、スポーツ観覧施設、演奏会場等、演者、競技者等と観客との間に反応の伝達が求められる観覧施設においては、一体性が重要とされている。映画館、講堂等、単方向の情報伝達を行う観覧施設では、一体性はあまり必要とされない。しかし、式典、宗教施設等、多人数の連帯感が必要な観覧施設では、参加者が一体感を感じるように、一体性を必要とする場合もある。
【００３６】
例えば、一体性の高い劇場は、演者にとって好ましい空間である。一体性の高い劇場の舞台に演者が立つと、観客に囲まれて包まれたような感覚となり、さらには、演者の目の前に観客席がそびえ、観客席の観客によって目の前に「人の壁」ができたように感じる。この「人の壁」により演者は、観客に抱擁されているという感覚を達成し、高揚感を抱いて集中すること等から、演技内容が充実する。
【００３７】
一体性の低い劇場では、演者は、観客の顔が見えず観客の反応を感じ取りにくい。例えば、観客席の勾配が小さく一体性が低い劇場では、演者には、観客席の観客の頭髪ばかりが見えて顔が見えないので、演者は観客の反応を視覚的に感じ取りにくい。周りの観客の反応を感じ取りにくいと、演者は、観客に囲まれているという感覚よりも、むしろ、観客と対峙したような感覚になり、観客との距離を実際よりも遠く感じる。観客も、舞台がよく見えず、舞台を実際よりも遠くに感じるので、演者の演技に対する観客の反応は自ずと小さくなる。
【００３８】
演者が観客の反応を視覚的に感じることができない劇場、あるいは、観客の反応自体が小さい劇場では、演者が観客に抱擁されている感覚を得ることができない。このような劇場は、演者と観客とが共感し一体化した臨場感のある空間にはなりにくい。劇場における一体性の高さは、演者が行う演技の内容を充実させる上で、非常に重要なことである。
【００３９】
劇場と同様に、スポーツ観覧施設、演奏会場等においても、一体性の高さが競技者の競技内容、演者の演奏内容等の充実につながる。つまり、スポーツ観覧施設、演奏会場等における一体性の高さは、競技者、演者等が行う競技、演奏等の内容を充実させ、演者と観客とが共感し一体化した臨場感のある空間を実現する上で、重要なことである。
【００４０】
（一体性の基準となる数値について）
劇場の性質から、劇場の舞台上の演者が一体感として感じる劇場の視覚的な一体性は、有効観客立体角（ＥＡＳＡ：Effective Audience Solid Angle）の和を基準として数値化できると考えられる。有効観客立体角（ＥＡＳＡ）については後述する。
【００４１】
スポーツ観覧施設、演奏会場等も劇場と性質が同じであることから、競技者、演者等がスポーツ観覧施設、演奏会場等で視覚的に感じる一体性も、有効観客立体角の和を基準として数値化できると考えられる。
【００４２】
つまり、演者、競技者等が感じる劇場、スポーツ観覧施設、演奏会場等の観覧施設の視覚的な一体性は、総じて、有効観客立体角の和を基準として数値化できると考えられる。
【００４３】
有効観客立体角は、観覧施設の舞台、フィールド、コート等に設定した演者、競技者等の視点を中心とする仮想球面上における、観客席の観客の上半身のうち、反応を表出できる胸から上の部分の立体角である。反応を表出できない頭髪部分と、前後左右の座席にいる他の観客と重複する部分は、胸から上の部分であっても有効観客立体角の和から除外する。
【００４４】
観客席の観客が周辺の観客を見たときに一体感として感じる観覧施設の視覚的な一体性も、有効観客立体角を基準として数値化できると考えられる。
【００４５】
また、観客席の観客が、舞台、フィールド、コート等の演者、競技者等を見たときに感じる観覧施設の視覚的な一体性は、舞台面、フィールド面、コート面等の立体角（ＳＳＡ：Stage Solid Angle ）の大きさを基準として、数値化できると考えられる。舞台面、フィールド面、コート面等の立体角は、観客の視点を中心とする仮想球面上における、舞台面、フィールド面、コート面等の部分の立体角である。
【００４６】
例えば、劇場において、演者が演技する場所が、張出舞台、花道等、舞台以外にも存在する場合は、観客から見た劇場の一体性に関わる領域が舞台面から拡張され、立体角の対象とする領域が舞台以外の面にも拡張される。彩色された背景幕、ホリゾント幕が舞台後方に張られている場合、照明、映像による演出がある場合、舞台装置が立体的にある場合等にも、同じ理由で立体角の対象とする領域が拡張される。黒い地絣で覆われた舞台面を照らす地明かりの下で一人芝居を行う場合等には、反対の理由で舞台面の立体角の対象とする領域が縮小される。
【００４７】
スポーツ観覧施設で競技者が行う競技に高さの要素がある場合も、スポーツ観覧施設の一体性に関わる領域が、フィールド面、コート面等から拡張され、立体角の対象とする領域がフィールド面、コート面以外の面にも拡張される。
【００４８】
以上から、観覧施設の視覚的な一体性は、演者、競技者、観客等の一体感を感じる人の視点を中心とする仮想球面上における、その人に一体感を感じさせる要因となる部分の大きさを基準として、数値化できると考えられる。観覧施設の視覚的な一体性を数値化する際の基準とする大きさは、例えば、上述した有効観客立体角の和の大きさであり、あるいは、舞台面、フィールド面、コート面等の立体角の大きさである。
【００４９】
（観覧施設の親密性について）
次に、観覧施設の評価項目の別例である観覧施設の親密性の性質について説明する。
【００５０】
例えば、１万人収容のアリーナにおいて、全ての客席について観客の反応を舞台の演者に伝わり易くして、一体性を高くすることはできる。しかし、演者が観客の反応を全ての客席について近くに感じるように、親密性を高くすることはできない。このことから分かるように、観覧施設の親密性は、観覧施設の一体性と似ているものの、一体性とは異なる概念である。
【００５１】
観覧施設で演者、競技者等が視覚的に感じる親密性は、例えば、劇場の場合、舞台との距離が近い客席がどのくらいの数及び密度で存在するかということを基準に評価することができる。演者が視覚的に感じる親密性が高い劇場は、例えば、次の条件を満たしていると考えることができる。第１の条件は、一体性が高い劇場であり、かつ、座席がまばらに配置されるような少数ではないことである。第２の条件は、舞台から見て近い距離に客席の観客の姿があり、観客の顔、上半身の胸から上等、演技に対する反応を表出できる部分が、舞台の演者から高い密度で見えることである。
【００５２】
（親密性の基準となる数値について）
劇場で演者が感じる視覚的な親密性は、第１の条件から、劇場の視覚的な一体性と同じく、有効観客立体角を基準として数値化できると考えられる。また、劇場の視覚的な親密性は、第２の条件から、舞台上の演者の視点から見た観客一人当たりの有効観客立体角の大きさを基準として、数値化できると考えられる。
【００５３】
競技者、演者等がスポーツ観覧施設、演奏会場等で視覚的に感じる親密性が高い競技施設も、上述した第１及び第２の条件を満たしていると考えることができる。
【００５４】
したがって、観覧施設で演者、競技者等が感じる視覚的な親密性は、総じて、有効観客立体角の和を基準として数値化できると考えられる。
【００５５】
観客席の観客が周辺の観客を見たときに感じる観覧施設の視覚的な親密性も、有効観客立体角を基準として数値化できると考えられる。
【００５６】
また、例えば、観客席の観客が、舞台、フィールド等の演者、競技者を見たときに感じる観覧施設の視覚的な親密性は、演者、競技者の立体角の大きさを基準として、数値化できると考えられる。演者、競技者等の立体角は、観客の視点を中心とする仮想球面上における、舞台面、フィールド面上の演者、競技者の立体角である。
【００５７】
以上から、観覧施設の視覚的な親密性は、観覧施設の視覚的な一体性と同じく、一体感を感じる人の視点を中心とする仮想球面上における、その人に一体感を感じさせる要因となる部分の大きさを基準として、数値化できると考えられる。観覧施設の視覚的な親密性を数値化する際の基準とする大きさは、例えば、上述した有効観客立体角の和の大きさであり、あるいは、舞台面上、フィールド面上にいる演者、競技者の立体角の大きさである。
【００５８】
（観覧施設の評価に有用な要素について）
観覧施設の視覚的な一体性、親密性等、視覚的な一体感に基づいて観覧施設を評価する際には、観覧施設の一体感を感じる人の視点を中心とする仮想球面上における、その人に一体感を感じさせる要因となる部分の大きさが、有用な要素になると考えられる。
【００５９】
（観覧施設の範囲）
視覚的な評価の対象となる観覧施設には、例えば、劇場、音楽堂、公会堂、講堂、教室、競技場、アリーナ、スタジアム等の、観劇、音楽鑑賞、集会、スポーツ観覧、展示、演出を目的とする施設が含まれる。
【００６０】
また、講堂・教室等教育、研修・会議・式典を目的とする施設、寺院、教会、礼拝堂等の宗教的な施設、又は、宗教的な施設に類する施設も、視覚的な一体性及び親密性の評価対象となる観覧施設に含まれる。なお、上述した各施設は、恒久的な施設であってもよく、仮設的な施設であってもよい。
【００６１】
（観覧施設の区分）
視覚的な一体性及び親密性の評価対象とする観覧施設の区分には、例えば、計画中の施設、既存の施設、人体像を含む映像が表示されるディスプレイ又はスクリーン等の表示デバイスを空間的に離れた箇所から観覧するパブリックビューイング等の施設が含まれる。
【００６２】
また、ヘッドマウントデバイス（以下、「ＨＭＤ」と略記する。）が視覚媒体となってＨＭＤの装着者に仮想空間（ＶＲ：virtual reality ）として視認させる、人体像を含む映像による施設空間も、評価対象とする観覧施設の区分に含まれる。
【００６３】
さらに、映像を介して人と人との間で情報の伝達を図る視覚的コミュニケーションにおいて情報の伝達相手に視認させる、人体像を含む映像による施設空間も、評価対象とする観覧施設の区分に含まれる。
【００６４】
なお、各区分の施設において、ディスプレイ、スクリーン、ＨＭＤ等の表示デバイスに表示させる映像は、実写映像でもよく、ＣＧ（Computer Graphics ）等のコンピュータで作成した映像であってもよい。また、映像中に表示される人体像は、人の分身であるアバターの像であってもよい。
【００６５】
（観覧施設の評価の実施形態）
以下、観覧施設の一体感の要因となる部分の立体角を数値化し、その数値に基づいて、観覧施設を評価するプロセスを、図面を参照して具体的に説明する。各図面を通じて同一あるいは同等の部位、又は構成要素には、同一の符号を付している。
【００６６】
なお、以下で説明する実施形態は、包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示に限定する主旨ではない。また、以下の実施形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。さらに、図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率と異なる場合がある。
【００６７】
観覧施設を視覚的に評価するプロセスは、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、評価対象とする観覧施設の区分によって異なる。また、観覧施設の評価のプロセスは、評価する観覧施設がどんな形式の施設であるか、観覧施設の評価する項目が一体性か親密性か、観覧施設の一体性の評価対象とする部分が観客席の全体か一部か、それとも、イベントが行われる空間か、等によって異なる。
【００６８】
以下に、評価のプロセスが異なる第１〜第１１の各実施形態と、観覧施設における光源の評価に特化した参考例とについて、順次説明する。
【００６９】
（計画中の観覧施設に対する評価プロセス：第１〜第４実施形態）
第１〜第４実施形態では、計画中の観覧施設を評価する場合の評価プロセスについて説明する。
【００７０】
（第１実施形態）
第１実施形態では、観覧施設が計画中のプロセニアム形式の劇場である場合を説明する。本実施形態では、舞台から見た観客席の全体を評価対象とし、一体性及び親密性の両項目を評価する。
【００７１】
（観覧施設評価装置の構成）
図２に示す本実施形態の観覧施設評価装置１は、例えば、パーソナルコンピュータで構成することができる。観覧施設評価装置１を構成するパーソナルコンピュータは、１台であっても複数であってもよい。物理的に離れた場所に設置されている複数のパーソナルコンピュータが連結することによって、観覧施設評価装置１の機能を実現することも可能である。
【００７２】
観覧施設評価装置１の機能を実現するものは、パーソナルコンピュータに限定されず、例えば、プロセッサを備えたサーバ又はタブレット等の機器においても実現可能である。
【００７３】
観覧施設評価装置１は、例えば、クラウド上のサーバコンピュータによって構成することもできる。この場合、ユーザは、例えば、手元のコンピュータからＷＥＢコンソール画面を使って、観覧施設評価装置１を構成するクラウド上のサーバコンピュータに、インターネット経由でアクセスすることができる。
【００７４】
観覧施設評価装置１は、コントローラ１０及び記憶部１５を有している。コンピュータとしてのコントローラ１０は、例えば、メモリ上のプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit ）等のプロセッサを有している。
【００７５】
コントローラ１０は、プロセッサがプログラムを実行することで、空間座標設定部２０、人体モデル取得部３０、投影画像生成部４０、ＡＨＭ有効性判定部５０を仮想的に構築する。また、コントローラ１０は、プロセッサがプログラムを実行することで、有効領域確定部６０、評価視野限定部７０、評価値取得部８０及び評価出力部９０を仮想的に構築する。
【００７６】
そして、空間座標設定部２０、投影画像生成部４０、評価値取得部８０及び評価出力部９０を仮想的に構築するために、コントローラ１０のプロセッサがプログラムを実行することで、観覧施設評価方法を実行することができる。また、観覧施設評価方法を実行するためにコントローラ１０のプロセッサが実行するプログラムは、観覧施設評価プログラムを構成することができる。
【００７７】
観覧施設評価プログラムは、例えば、記憶部１５にインストールして記憶させておき、観覧施設評価装置１を運用する際にコントローラ１０のプロセッサに実行させることができる。また、観覧施設評価プログラムは、例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、フラッシュメモリ等の、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体からコントローラ１０に読み込ませて、記憶部１５にインストールしてもよい。
【００７８】
観覧施設評価装置１を構成する上記の各機能部は、パーソナルコンピュータ等に設けられたプロセッサがメモリ上のプログラムを実行することによって構成される。観覧施設評価装置１を構成するパーソナルコンピュータは、１台であっても複数であってもよい。物理的に離れた場所に設置されている複数のパーソナルコンピュータが連結することによって、観覧施設評価装置１の機能を実現することも可能である。観覧施設評価装置１の機能を実現するものは、パーソナルコンピュータに限定されず、例えば、プロセッサを備えたサーバやタブレット等の機器においても実現可能である。
【００７９】
（空間座標設定部）
空間座標設定部２０は、計画中のプロセニアム形式の劇場の設計情報から作成された、劇場の３次元モデルのデータを取得し、３次元軸上に劇場の空間座標を割り当てる。
【００８０】
計画中の劇場の３次元モデルデータは、例えば、その劇場の設計情報、設計図面等を用いて、設計に用いた３次元ＣＡＤ（Computer Aided Design ）、ＢＩＭ（Building Information Modeling ）等で作成することができる。
【００８１】
空間座標設定部２０は、劇場の３次元モデルデータを、観覧施設評価装置１により計画中の劇場の評価を行う度に、３次元モデルデータの作成元から取得してもよく、作成元から予め取得して記憶部１５に格納させておいてもよい。
【００８２】
計画中の劇場の３次元モデルデータが入力されるまでに３次元モデルデータの作成元が行うプロセスは、図１Ａの「設計作業」〜「３Ｄ  ＭＯＤＥＬ」までのプロセスに該当する。
【００８３】
（劇場の構成）
本実施形態では、例えば、図３Ａ及び図３Ｂに示すプロセニアム形式の劇場１１０の設計情報が空間座標設定部２０に入力される。劇場１１０は、図３Ａに示すように、イベントが行われる空間としての舞台１２０と観客席１３０とを区切る額縁型のプロセニアム１４０を有している。
【００８４】
観客席１３０は、図３Ｂに示すように、１階席１３０ａ、２階席１３０ｂ及びバルコニー席１３０ｃを有している。図３Ａでは、１階席１３０ａ、２階席１３０ｂ及びバルコニー席１３０ｃの一部の図示を省略している。図３Ａに示すように、１階席１３０ａには、複数の座席１３０ｄが設置されている。２階席１３０ｂ及びバルコニー席１３０ｃにも、図示を省略しているが、複数の座席１３０ｄがそれぞれ設置されている。
【００８５】
（人体モデル取得部）
人体モデル取得部３０は、観客席１３０の各座席１３０ｄにそれぞれ配置される３次元の観客人体モデル（ＡＨＭ：Audience Human Model）のデータを取得する。ＡＨＭのデータは、ＡＨＭをそれぞれ配置する観客席１３０の各座席１３０ｄの位置データを含んでいる。
【００８６】
ＡＨＭのデータは、例えば、劇場１１０の３次元モデルデータの作成元で生成することができる。人体モデル取得部３０は、ＡＨＭのデータを、観覧施設評価装置１により計画中の劇場の評価を行う度に、ＡＨＭのデータの作成元から取得してもよく、作成元から予め取得して記憶部１５に格納させておいてもよい。
【００８７】
（３次元人体モデル）
図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、人体モデル取得部３０が取得するＡＨＭ２１０は、観客の胸像部を表すモデルとすることができる。ＡＨＭ２１０は、観客の胸及び肩に対応する胸部２１１、首から顔に対応する頭部２１２、頭髪に対応する頭頂部２１３を有するものとすることができる。
【００８８】
ＡＨＭ２１０の胸部２１１は、例えば、簡単なポリゴンの組み合わせで構成することができる。頭部２１２は、例えば、円柱で構成することができる。頭頂部２１３は、例えば、半球で構成することができる。ＡＨＭ２１０は、人体形状に対する解剖学的なリアリティーは必要なく、舞台１２０上の視点から観客が見えるか否かを評価できる程度の類似性があればよい。
【００８９】
本実施形態のＡＨＭ２１０は、観客の腹部から下の部分を省略して構成している。この部分を省略した理由は、座席１３０ｄに座った観客が腹部から下の部分で感情を表現できないからである。また、ＡＨＭ２１０の頭部２１２と頭頂部２１３とを分けた理由は、観客は顔で感情を表現できるが頭髪では感情を表現できないからである。なお、観客が舞台１２０側に顔を向けていない場合は、舞台１２０上の視点から見て、頭部２１２も感情を表現できない部分になるが、本実施形態ではそのような場合を無視する。
【００９０】
後述するＡＨＭ有効性判定部５０では、ＡＨＭ２１０の胸部２１１及び頭部２１２が、有効な部分と判定される。
【００９１】
ＡＨＭ２１０のデータが入力されるまでに劇場の３次元モデルデータの作成元等が行うプロセスは、図１Ａの「ＡＨＭ作成・配置」のプロセスに該当する。
【００９２】
（投影画像生成部）
図２の投影画像生成部４０は、空間座標設定部２０が３次元軸上に空間座標を割り当てた計画中の劇場１１０の３次元モデルデータと、人体モデル取得部３０が取得したＡＨＭ２１０のデータとを用いて、舞台１２０から観客席１３０に向けた視野の画像を生成する。この画像は、舞台１２０上の演者の視点から観客席１３０を見た視野の画像である。
【００９３】
投影画像生成部４０は、演者の視点を、例えば、図３Ａに示す、舞台１２０から観客席１３０の方向に向かって左右対称となる中心軸１１１と、プロセニアム１４０のカーテンラインとの交点上の、高さ１．５ｍの位置に配置することができる。
【００９４】
本実施形態では、投影画像生成部４０が生成する画像において、１階席１３０ａ、２階席１３０ｂ及びバルコニー席１３０ｃの全ての座席１３０ｄに観客のＡＨＭ２１０がそれぞれ配置されるものとする。観客のＡＨＭ２１０が配置される座席は、観客席１３０の全ての座席１３０ｄでなくてもよい。
【００９５】
図２の投影画像生成部４０は、生成した視野画像を、図５に示す仮想半球面２２０上に投影する。仮想半球面２２０は、舞台１２０上の演者の視点を中心とする全球面を、視点を通る不図示の垂直面によって半分に切断した、視点から観客席１３０側の空間に対応する球面である。
【００９６】
投影画像生成部４０は、生成した視野画像中に存在する面要素の各頂点と視点とを結ぶ線が仮想半球面２２０と交差する点を、仮想半球面２２０上でつなぐ処理を行うことで、視野画像を等立体角射影方式で仮想半球面２２０上に投影することができる。
【００９７】
本実施形態では、投影画像生成部４０は、中心軸１１１に沿って視点から前方の観客席１３０に向けた視野画像を、垂直方向及び水平方向にそれぞれ１８０度の視野の範囲について、仮想半球面２２０上に投影することができる。垂直方向に１８０度の視野は、視点を通る水平面を挟んだ上下９０度ずつの範囲を含むことができる。水平方向に１８０度の視野は、視点を通る垂直面を挟んだ左右９０度ずつの範囲を含むことができる。
【００９８】
仮想半球面２２０のうち左半分の四半円球面には、視点からの視野方向が視点を通る水平面に対して仰角となる視野部分の画像が投影される。仮想半球面２２０のうち下半分の四半円球面には、視点からの視野方向が注視点を通る水平面に対して俯角となる視野部分の画像が投影される。
【００９９】
仮想半球面２２０のうち上半分の四半円球面には、視点からの視野方向が視点を通る水平面に対して仰角となる視野部分の画像が投影される。仮想半球面２２０のうち下半分の四半円球面には、視点からの視野方向が視点を通る水平面に対して俯角となる視野部分の画像が投影される。
【０１００】
劇場１１０はプロセニアム形式であるため、舞台１２０から観客席１３０に向けた演者の視点からの視野は、舞台１２０の前方に展開される。本実施形態では、投影画像生成部４０は、演者の視野画像を１つの仮想半球面２２０に投影することができる。
【０１０１】
投影画像生成部４０が舞台１２０上の演者の視野画像を生成し、図５の仮想半球面２２０上に投影するプロセスは、図１Ａの「ＣＧ／ＶＲ作成」及び「半球画像へ変換」のプロセスに該当する。
【０１０２】
（視野の画像の解像度）
図６（ａ）に示すように、視力の定義から、人の平均的な視力とされる視力１．０を持つものが見分けられる最小角度βは、１／６０（度）＝１（分）＝０．０００２９（ｒａｄ）とされる。その一方で現代人の平均的視力は０．５程度しかないので、舞台１２０上の演者が観客席１３０の観客に対して感じる一体感は、演者の視野中心部たけでなく周辺部も含むぼんやりした感覚となる。よって、仮想半球面２２０への投影画像に要求される、人の視力に合わせた解像度は、図６（ｂ）に示すように、視力０．５相当（最小角度βは視力の逆数に比例するので、２／６０度＝２分＝０．０００５８（ｒａｄ）程度）で十分と考えられる。
【０１０３】
この考え方に基づいて、投影画像生成部４０による仮想半球面２２０への投影画像に対する計測の最小単位を約０．０００６（ｒａｄ）とする。半球に相当する角度π（ｒａｄ）＝１８０（度）の場合  π／０．０００６＝５４００であることから、等立体角射影方式で投影した場合は、円の直径が５０００〜６０００画素以上に分割される精度があれば、十分と考える。例えば、５４００×５４００の正方形の中に半球を示す円が内接するならば、図７に示すように、円の部分に、２７００×２７００×π＝約２２，９０１，０００画素あれば、許容される画像の解像度となる。
【０１０４】
（ＡＨＭ有効性判定部）
ＡＨＭ有効性判定部５０は、投影画像生成部４０による投影画像のうち、各ＡＨＭ２１０の胸部２１１及び頭部２１２の画素を、各ＡＨＭ２１０の有効な部分として判定する。胸部２１１及び頭部２１２は、座席１３０ｄの観客が通常の姿勢で舞台１２０への反応を表現することのできる部分である。ＡＨＭ有効性判定部５０は、投影画像生成部４０による投影画像において、胸部２１１及び頭部２１２の部分が最低でも１画素の大きさあれば、各ＡＨＭ２１０の有効な部分を有効でない部分と見分けて判定することができる。
【０１０５】
なお、ＡＨＭ２１０の胸部２１１及び頭部２１２が存在する画素であっても、ＡＨＭ有効性判定部５０が有効でない部分と判定するのは、例えば、前列の観客の真後ろに後列の観客が配置される場合である。この場合は、図８（ａ）に示すように、頭髪に隠れて後列の観客の顔が見えなくなってしまう。
【０１０６】
このような状況は、実際によく起こる。例えば、国際サッカー連盟が定めた観覧席の最低基準の頭頂差９ｃｍでは、手前のタッチライン上からみて、前列の座席の真後ろの座席に座った観客は、前列の観客の頭髪によって、顔が隠れて見えなくなる可能性が十分ある。
【０１０７】
例えば、図８（ｂ）に示すように、前列の観客と観客との間に後列の観客が配置される場合は、前列の観客の頭頂部２１３に隠れる後列の観客の頭部２１２が一部なので、巨視的には各ＡＨＭ２１０の有効な部分として判定してもよい。
【０１０８】
人の頭部の幅は、頭髪と耳を除くと統計的に０．１６ｍ前後であるから、計測の最小単位が約０．０００６ｒａｄであれば、最小計測単位に相当する距離は、ｒ＝ｄ／β＝０．１６／０．０００６＝２６６ｍとなる。舞台１２０上の視点から観客席１３０までの距離が２６６ｍというのは、劇場１１０では通常ありえない。劇場１１０の場合は、視点から観客席１３０までの距離がもっと短いので、投影画像生成部４０による投影画像において、各ＡＨＭ２１０の有効な部分は、通常は複数画素分の大きさであると考えられる。
【０１０９】
ＡＨＭ有効性判定部５０が行う有効性判定のプロセスは、図１Ａの「ＡＨＭ有効性評価」のプロセスに該当する。
【０１１０】
（有効領域判定部）
有効領域確定部６０は、ＡＨＭ有効性判定部５０が各ＡＨＭ２１０について有効と判定した部分を、投影画像生成部４０による投影画像における有効領域として確定する。投影画像生成部４０が生成した画像における、各ＡＨＭ２１０の有効な部分の立体角が、先に説明した、劇場１１０の視覚的な一体性の基準となる有効観客立体角（ＥＡＳＡ）である。各ＡＨＭ２１０の有効観客立体角（ＥＡＳＡ）は、例えば、有効領域確定部６０が各ＡＨＭ２１０の有効と判定した部分の画素数から、算出することができる。
【０１１１】
有効領域確定部６０が行う有効領域の確定プロセスは、図１Ａの「ＥＡＳＡ領域確定」のプロセスに該当する。
【０１１２】
（評価視野限定部）
評価視野限定部７０は、投影画像生成部４０による投影画像における、劇場１１０における一体性、親密性の評価対象とする視野を、舞台１２０から観客席１３０に向けた演者の視野のうち一部の視野部分に限定する。
【０１１３】
具体的には、舞台１２０から観客席１３０に向けた演者の視野のうち、例えば、前列の観客の頭頂部２１３によって後列の観客の胸部２１１、頭部２１２が隠れて見えなくなる視野の部分を、一体性、親密性の評価対象とする視野から除外する。評価対象の視野から除外する部分は、例えば、図９に示すように、演者の視野のうち、垂直方向に−１／１２〜＋１／６（ｒａｄ）、即ち、−１５（度）〜＋３０（度）の範囲を外れる視野部分とすることができる。
【０１１４】
球面上で緯度δ１からδ２（ｒａｄ）、経度λ１からλ２（ｒａｄ）で囲まれた範囲の立体角は、Ω＝（ｓｉｎδ１−ｓｉｎδ２）（λ２−λ１）  （ｓｒ）の式で求められることが知られている。ここから計算し、仮想半球面２２０（立体角２π＝６．２８３（ｓｒ））のうち、緯度上方３０（度）〜下方１５（度）に相当する２．１１６（ｓｒ）が、劇場１１０における一体性、親密性の評価対象とする視野の立体角の大きさＡ１（ｓｒ）となる。
【０１１５】
評価視野限定部７０が行う評価視野の限定プロセスは、図１Ｂの「評価視野限定」のプロセスに該当する。
【０１１６】
（評価値取得部）
評価値取得部８０は、仮想半球面２２０上における、舞台１２０上の演者に観客席１３０の全体の観客との一体感を感じさせる要因となる部分の大きさとして、仮想半球面２２０上における有効観客立体角（ＥＡＳＡ）の和（ΣＥＡＳＡ）  （ｓｒ）を取得する。有効観客立体角の和（ΣＥＡＳＡ）は、劇場１１０の視覚的な一体性、親密性を評価する基準とすることができる。
【０１１７】
評価値取得部８０が行う有効観客立体角の和（ΣＥＡＳＡ）の取得プロセスは、図１Ｂの「立体角計測」のプロセスに該当する。
【０１１８】
（評価出力部）
評価出力部９０は、評価値取得部８０が取得した有効観客立体角の和（ΣＥＡＳＡ）を、評価視野限定部７０によって限定された評価対象の視野の立体角の大きさＡ１（ｓｒ）で割った一体率Ｕを、劇場１１０の視覚的な一体性の指標として求める。
【０１１９】
また、評価出力部９０は、評価値取得部８０が取得した有効観客立体角の和（ΣＥＡＳＡ）を、観客席１３０の観客数Ｎ（但し、立ち見の観客数を含む）で割って、劇場１１０の視覚的な親密性Ｉ（Intimacy）の指標を求める。
【０１２０】
劇場１１０の親密性Ｉは、舞台１２０上の演者と観客席１３０の観客の視覚的な近さ、即ち、立体角の密度と言い換えることができる。親密性Ｉは、演者から見える視野の仮想半球面２２０への投影画像における、各ＡＨＭ２１０の有効な部分（胸部２１１及び頭部２１２）の立体角の平均値に相当する数値となる。観客席１３０の全ての観客の胸部２１１及び頭部２１２が完全に見える場合、親密性Ｉは、平均距離の二乗に反比例する。
【０１２１】
評価出力部９０は、求めた劇場１１０の一体率Ｕ、親密性Ｉの値を、劇場１１０の視覚的な一体性、親密性の評価用数値として出力する。評価用数値の出力は、例えば、観覧施設評価装置１に設けた不図示のディスプレイにおける表示によって行うことができる。ディスプレイにおける表示の代わりに、あるいは、表示と共に、評価用数値の値の出力を、観覧施設評価装置１から他のデバイスへのオンライン又はオフラインによるデータの受け渡しによって行うこともできる。
【０１２２】
評価出力部９０が行う劇場１１０の一体率Ｕ、親密性Ｉの出力までのプロセスは、図１Ｂの「一体性算出」〜「親密性評価」までのプロセスに該当する。
【０１２３】
以上に説明した第１実施形態の観覧施設評価装置１によれば、計画中のプロセニアム形式の劇場１１０について、設計段階において、舞台１２０の演者が観客席１３０の観客との視覚的な一体感を感じる要因となる有効観客立体角の和（ΣＥＡＳＡ）を数値化できる。このため、舞台１２０上の演者から見た劇場１１０の一体性、親密性を、劇場１１０の設計段階において数値により客観的に評価し、演者の演技内容の充実を図れる劇場１１０の設計に役立てることができる。
【０１２４】
（第２実施形態）
第２実施形態では、観覧施設が計画中のアリーナ形式、スラストステージ形式、エンドステージ形式等、プロセニアム形式以外のオープン形式の劇場である場合を説明する。本実施形態では、舞台から見た観客席の全体を評価対象とし、一体性の項目を評価する。
【０１２５】
第２実施形態の観覧施設評価装置１において視覚的な一体性を評価するオープン形式の劇場には、図３Ａ及び図３Ｂに示す劇場１１０において舞台１２０と観客席１３０とを区切っているプロセニアム１４０が存在しない。このため、観客席１３０が舞台１２０の前端だけに沿って存在するとは限らず、舞台１２０上の演者の視野は、プロセニアム形式の劇場１１０のような舞台１２０の前端側以外の方向にも広がる場合がある。
【０１２６】
第２実施形態の観覧施設評価装置１では、空間座標設定部２０、人体モデル取得部３０、ＡＨＭ有効性判定部５０及び有効領域確定部６０が、第１実施形態の各部２０，３０，５０，６０と同様のプロセスを実行する。
【０１２７】
また、第２実施形態の観覧施設評価装置１では、投影画像生成部４０が、舞台１２０上の演者の広がる視野に応じて、前方及び後方の２つの視野画像を生成し、各視野画像を等立体角射影方式で２つの仮想半球面２２０上にそれぞれ投影する。
【０１２８】
さらに、第２実施形態の観覧施設評価装置１では、評価視野限定部７０が、投影画像生成部４０による２つの仮想半球面２２０への投影画像について、劇場１１０における一体性の評価対象とする視野を、それぞれ一部の視野部分に限定する。
【０１２９】
また、第２実施形態の観覧施設評価装置１では、評価値取得部８０が取得する有効観客立体角（ＥＡＳＡ）の和が、２つの仮想半球面２２０上の有効観客立体角（ＥＡＳＡ）の和（ΣＥＡＳＡ１＋ΣＥＡＳＡ２）  （ｓｒ）となる。
【０１３０】
さらに、第２実施形態の観覧施設評価装置１では、評価出力部９０が、評価値取得部８０が取得した有効観客立体角の和（ΣＥＡＳＡ１＋ΣＥＡＳＡ２）から、劇場１１０の視覚的な一体性の指標として一体率Ｕを求める。この一体率Ｕは、本来ならば、有効観客立体角の和（ΣＥＡＳＡ１＋ΣＥＡＳＡ２）を、２つの仮想半球面２２０について評価視野限定部７０がそれぞれ限定した評価対象の視野の立体角の大きさの和Ａ２＝Ａ１＋Ａ１（ｓｒ）で割った値である。
【０１３１】
しかし、プロセニアム形式以外のオープン形式の劇場１１０において、舞台１２０上の演者の視点から見た観客席１３０の囲み角は、多くは最大でも２２０度前後であり、１８０度に対して大きく拡張するわけではない。このため、一体率Ｕの分母を仮想半球面２２０の２つ分であるＡ２＝Ａ１＋Ａ１（ｓｒ）にすると、観客席１３０が存在しない１４０度（３６０度−２２０度）前後の分だけ、一体率Ｕの分母が過剰な値となる。一体率Ｕの分母が過剰な値であると、実際にはオープン形式の劇場１１０よりも一体性が劣るプロセニアム形式の劇場１１０の方が、一体率Ｕの値が高くなるという逆転現象が生じてしまう。
【０１３２】
そこで、評価出力部９０は、評価値取得部８０が取得した有効観客立体角の和（ΣＥＡＳＡ１＋ΣＥＡＳＡ２）を、オープン形式の劇場１１０における実際の観客席１３０の囲み角に近い、仮想半球面２２０の１つ分の立体角の大きさＡ１で割って求めてもよい。これにより、オープン形式の劇場１１０よりも一体性が劣るプロセニアム形式の劇場１１０の方が、一体率Ｕの値が高くなるという、受け入れがたい結果が導かれるのを防ぐことができる。また、一体率Ｕの分母がプロセニアム形式の劇場１１０の一体率Ｕと同じになるので、プロセニアム形式の劇場１１０における一体率Ｕとの比較を容易に行える利点がある。
【０１３３】
以上に説明した第２実施形態の観覧施設評価装置１でも、計画中のプロセニアム形式以外のオープン形式の劇場１１０について、第１実施形態の観覧施設評価装置１と同様の効果を得ることができる。
【０１３４】
（第３実施形態）
第３実施形態では、観覧施設が計画中のスポーツ観覧施設である場合を説明する。スポーツ観覧施設は、スタジアム、アリーナ等、フィールドの周りを観客席が３６０度囲むスポーツ施設の全般を含む。フィールドは、トラック、グラウンド、コート等、競技者による競技が行われる試合場の全般を含む。観客席は、フィールドよりも高い位置に配置されることを想定している。本実施形態では、第１及び第２実施形態における劇場、舞台、演者が、スポーツ観覧施設、フィールド、競技者に置き換えられる。本実施形態では、スポーツ観覧施設のフィールドから見た観客席の全体を評価対象とし、一体性及び親密性の両項目を評価する。
【０１３５】
例えば、第３実施形態の観覧施設評価装置１において視覚的な一体性、親密性を評価する図１０のスポーツ観覧施設１５０は、フィールド１６０を３６０度囲んで観客席１３０が配置されたスタジアムである。また、イベントが行われる空間であるフィールド１６０よりも、観客席１３０が高い位置に配置されている。
【０１３６】
第３実施形態の観覧施設評価装置１では、空間座標設定部２０、人体モデル取得部３０、ＡＨＭ有効性判定部５０及び有効領域確定部６０が、スポーツ観覧施設１５０に対して、第１実施形態の各部２０，３０，５０，６０と同様のプロセスを実行する。
【０１３７】
また、第３実施形態の観覧施設評価装置１では、投影画像生成部４０が、フィールド１６０上の競技者の３６０度の視野に応じて、例えば、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、メインスタンド側及びバックスタンド側の２つの視野画像を生成する。そして、各視野画像を等立体角射影方式で仮想半球面２２０上にそれぞれ投影する。
【０１３８】
アリーナの場合でも、投影画像生成部４０が、コート上の競技者の視野に応じて、例えば、前方及び後方の２つの視野画像を生成する。そして、各視野画像を等立体角射影方式で仮想半球面２２０上にそれぞれ投影する。
【０１３９】
さらに、第３実施形態の観覧施設評価装置１では、評価視野限定部７０が、投影画像生成部４０による２つの仮想半球面２２０への投影画像について、スポーツ観覧施設１５０における一体性、親密性の評価対象とする視野を、それぞれ一部の視野部分に限定する。
【０１４０】
具体的には、フィールド１６０から観客席１３０に向けた競技者の視野のうち、例えば、観客席１３０が存在しない視野の部分を、一体性、親密性の評価対象とする視野から除外する。評価対象の視野から除外する部分には、例えば、水平方向から下側のフィールド１６０に対する視野の部分、観客席１３０よりも上方の屋根１７０及び上空に対する視野の部分を含めることができる。評価対象の視野から除外する部分は、例えば、競技者の視野のうち、垂直方向に０〜＋１／６（ｒａｄ）、即ち、０（度）〜＋３０（度）の範囲を外れる視野部分とすることができる。
【０１４１】
球面上で緯度δ１からδ２（ｒａｄ）、経度λ１からλ２（ｒａｄ）で囲まれた範囲の立体角は、Ω＝（ｓｉｎδ１−ｓｉｎδ２）（λ２−λ１）  （ｓｒ）の式で求められることが知られている。ここから計算すると、２つの仮想半球面２２０（立体角４π＝１２．５７（ｓｒ））のうち、緯度上方３０（度）〜水平０（度）に相当するのは、３．１４１５（ｓｒ）である。この３．１４１５（ｓｒ）が、スタジアムによるスポーツ観覧施設１５０における一体性、親密性の評価対象とする視野の立体角の大きさＡ３（ｓｒ）となる。
【０１４２】
アリーナの場合でも、コートの周囲の観客席の位置が舞台よりも高いので、例えば、舞台上の演者の視野のうち、垂直方向に０〜＋１／６（ｒａｄ）、即ち、０（度）〜＋３０（度）の範囲を外れる視野部分を、評価対象の視野から除外することができる。したがって、アリーナでも、２つの仮想半球面２２０（立体角４π＝１２．５７（ｓｒ））のうち、緯度上方３０（度）〜水平０（度）に相当する３．１４１５（ｓｒ）が、一体性、親密性の評価対象とする視野の立体角の大きさＡ３（ｓｒ）となる。
【０１４３】
また、第３実施形態の観覧施設評価装置１では、評価値取得部８０が取得する有効観客立体角（ＥＡＳＡ）の和が、２つの仮想半球面２２０上の有効観客立体角（ＥＡＳＡ）の和（ΣＥＡＳＡ１＋ΣＥＡＳＡ２）  （ｓｒ）となる。
【０１４４】
さらに、第３実施形態の観覧施設評価装置１では、評価出力部９０が、評価値取得部８０が取得した有効観客立体角の和（ΣＥＡＳＡ１＋ΣＥＡＳＡ２）から、スタジアムによるスポーツ観覧施設１５０の視覚的な一体性の指標として一体率Ｕを求める。この一体率Ｕは、評価値取得部８０が取得した有効観客立体角の和（ΣＥＡＳＡ１＋ΣＥＡＳＡ２）を、２つの仮想半球面２２０について評価視野限定部７０がそれぞれ限定した評価対象の視野の立体角の大きさの和Ａ３（ｓｒ）で割った値である。
【０１４５】
アリーナの一体率Ｕも、同様にして求めることができる。
【０１４６】
以上に説明した第３実施形態の観覧施設評価装置１でも、計画中のスポーツ観覧施設１５０について、第１実施形態の観覧施設評価装置１と同様の効果を得ることができる。
【０１４７】
なお、ＡＨＭ有効性判定部５０の最小計測単位に相当する距離は、第１実施形態でも述べたように２６６ｍとなる。
【０１４８】
ＡＨＭ有効性判定部５０の最小計測単位では、１つのＡＨＭ２１０に対して有効な画素が１画素となるが、このような小さい立体角の大きさは、観客席１３０の観客の反応を競技者が感じるには遠すぎる（見える大きさが小さすぎる）ようにも思える。しかし、その画素の座席１３０ｄに、反応できる人が存在することを感じられれば、競技者は、視覚的な一体感を感じることができる。
【０１４９】
よって、フィールド１６０上の競技者から観客席１３０までの距離が例えば８０ｍを超えるようなスポーツ観覧施設１５０では、測定する最小単位の画素に一部でもＡＨＭ２１０の有効な部分の画素が存在すれば、一体感を感じる部分の画素と判定してもよい。
【０１５０】
また、競技者の視点から観客席１３０までの距離が例えば８０ｍを超えると、投影画像生成部４０がスポーツ観覧施設１５０の３次元モデルデータから生成する図１２の視野画像上で、隣同士の座席１３０ｄの観客を区別するのは、解像度の面から困難と思われる。しかし、座席１３０ｄに観客が存在することを感じられればよいのであれば、隣同士の観客の境界が視野画像上で明確でなくても、ＡＨＭ有効性判定部５０の判定には支障がないと考えられる。
【０１５１】
そこで、第３実施形態のＡＨＭ有効性判定部５０は、観客席１３０の座席１３０ｄに空席が点在していなければ、投影画像上の観客席１３０をブロック毎に大まかに区切って、ブロック単位で有効な部分であるかどうかを判定しても支障ない。観客席１３０は、例えば、バルコニー先端、壁、スタンド内通路、ヴォミトリー（Vomitory）、手摺等によって、ブロックに区切ることができる。
【０１５２】
（第４実施形態）
第４実施形態では、観覧施設が計画中のスポーツ観覧施設又は劇場である場合を説明する。第４実施形態では、スポーツ観覧施設又は劇場の観客席の各部を評価対象とし、一体性、親密性の項目を評価する。
【０１５３】
観客席１３０の各部における一体性の評価は、他の観客席１３０に対する一体率Ｕａと、フィールド１６０又は舞台１２０に対する一体率Ｕｐとの和によって行うことができる。第４実施形態の観覧施設評価装置１では、他の観客席１３０に対する一体率Ｕａと、フィールド１６０又は舞台１２０に対する一体率Ｕｐとを評価する。また、第４実施形態の観覧施設評価装置１では、フィールド１６０又は舞台１２０に対する親密性も評価する。
【０１５４】
まず、第４実施形態の観覧施設評価装置１において、他の観客席１３０に対する一体率Ｕａを評価する場合と、フィールド１６０又は舞台１２０に対する一体率Ｕｐを評価する場合とのプロセスについて説明する。
【０１５５】
第４実施形態の観覧施設評価装置１において、投影画像生成部４０が、劇場１１０の観客席１３０から舞台１２０に対する視野画像を、図１３及び図１４に示すように、仮想半球面２２０上に投影する。図１３では、プロセニアム形式の劇場１１０の視野画像を仮想半球面２２０に投影した投影画像、図１４では、アリーナ形式の劇場１１０の視野画像を仮想半球面２２０に投影した投影画像を示している。
【０１５６】
仮想半球面２２０の投影画像において、ＡＨＭ有効性判定部５０は、ＡＨＭ２１０の頭頂部２１３を、フィールド１６０又は舞台１２０側からの一体性を評価する場合と異なり、障害物として扱わず有効な部分にカウントする。観客相互の一体感においては、背後から頭頂部２１３を見ても、その動き等によって一体感を感じられるからである。
【０１５７】
但し、ＡＨＭ有効性判定部５０は、前列及び前々列の正面の座席１３０ｄのＡＨＭ２１０を、人体的障害物（human body obstacle ）として有効な部分から除外する。フィールド１６０又は舞台１２０に向かって観客席１３０の前列、前々列にいる観客の人体、衣服は逆に視野の障害物として認識されるからである。
【０１５８】
また、観客の視点の近くにある、直前の手摺１３１、椅子１３２、天井１３３となる上階の観客席１３０等の建築的な要素は、障害物として認識されるので、ＡＨＭ有効性判定部５０は、建築的障害物（architectural obstacle）として有効な部分から除外する。さらに、ＡＨＭ有効性判定部５０は、劇場１１０内に仮設的に設置される技術的視線障害物（technical obstacle）を、有効な部分から除外する。技術的視線障害物（technical obstacle）に該当するのは、主に、照明器具１３４、音響機器１３５、映像機器１３６、撮影機材１３７、舞台装置１３８等である。
【０１５９】
なお、プロセニアム形式の劇場１１０の場合は、額縁もしくは可動プロセニアムによる視界の限定すなわち見切れが生じる場合があるが、この場合は障害に隠されない部分しか一体率Ｕｐの評価対象にならない。このような障害物は、絞り（Iris）として作用する。また、舞台１２０側でなく観客の視点側の視線障害物（visual obstacle ）もある。これらは一種の目隠し（米blinders／英blinkers）として作用する。スポーツ競技などでは、通常このような障害物はないが、視点によってはプレーヤが待機するベンチやダッグアウト、ゴールネットなどはこれに類するものと考えられる。
【０１６０】
また、第４実施形態の観覧施設評価装置１においては、劇場１１０の形式、スポーツ観覧施設１５０等を問わず、平面的には観客の視点から後方の半球１８０度を対象視野から外し、前方の半球１８０度のみを対象とする。
【０１６１】
この理由は以下のことによる。観覧施設評価装置１において評価する視覚的な一体性は、視覚的な一体感を前提としているので、人間の視界角が１８０度〜２００度であり、しかも左右の後方１０度は気配しか感じられないことから、後方を除外する。さらに、観客席１３０の最後列と最後列の一つ前では、通常は、一体感は大きく異ならないが、対象視野を全周とすると、前後の列で計測結果が大きく異なってしまうからである。もちろん３６０度の視覚的な一体感も身体感覚としては存在し、聴覚を含めた一体感は全周であることは否定しない。その時の視方向の中心は一体率が最大となる方向でよい。
【０１６２】
また、上下の角度については、通常、観客席１３０側からは、舞台１２０等を見下ろすことになるが、その一方で観客席１３０の相互では見上げるような位置に上階の席がある場合もあるので、上方下方とも範囲を拡げ、上方４５度〜下方４５度とする。実際には、上階バルコニー席の最前列の手摺ぎりぎりから、バルコニー席のほぼ真下を見ることも可能な場合もあるが、通常は恐怖感を与えるので下方はカットする。
【０１６３】
よって、観客席１３０の各部の場合は、半球（立体角２π＝６．２８３（ｓｒ））のうち、仮想半球面２２０上で、緯度δ１からδ２（ｒａｄ）、経度λ１からλ２（ｒａｄ）で囲まれた範囲の立体角（ｓｒ）が、一体率Ｕａ，Ｕｐの分母Ａ４となる。この範囲の立体角は、公式から、（ｓｉｎ（π／４）−ｓｉｎ（−π／４））×π＝４．４４３（ｓｒ）となる。これが、一体率Ｕａ，Ｕｐの分母Ａ４となる。
【０１６４】
そして、第４実施形態の観覧施設評価装置１が評価する、他の観客席１３０に対する一体率Ｕａは、Ｕａ＝Σ（ＥＡＳＡ’）（ｓｒ）／Ａ４の式で表すことができる。ここで、ＥＡＳＡ’は、有効観客立体角（ＡＨＭ２１０の胸部２１１、頭部２１２及び頭頂部２１３に相当）である。ＥＡＳＡ’の対象は、舞台１２０上から見えるＡＨＭ２１０の胸から上および頭部のみとし、重複する部分は除外する。この場合は頭頂部２１３を障害物として除かない。
【０１６５】
ただし、Ａ４＝４．４４３（ｓｒ）で半球（立体角２π＝６．２８３（ｓｒ））の内、緯度上方４５度〜下方４５度に相当する４．４４３（ｓｒ）が、各一体率Ｕａ，Ｕｐの分母Ａ４となる。その範囲以外は評価対象から除く。分母のＡ４は、劇場１１０の形式、スポーツ観覧施設１５０等を問わず、全ての観覧施設に共通する。
【０１６６】
観客席１３０がフィールド１６０、舞台１２０よりも高い位置に配置されているスポーツ観覧施設１５０、アリーナ形式の劇場１１０では、最下階の観客席１３０よりも上階の観客席１３０ほど圧倒的に一体率Ｕａ，Ｕｐが高くなるが、これは実感に一致する。
【０１６７】
次に、第４実施形態の観覧施設評価装置１が評価する、フィールド１６０又は舞台１２０に対する一体率Ｕｐを評価する場合について説明する。
【０１６８】
フィールド１６０のフィールド面、舞台１２０の舞台面は、通常水平な面であり、周辺の附属部分を除く、競技、演技、演奏が行われる正味の部分である。舞台１２０ならば、アクティングエリアすなわち主舞台、フィールド１６０ならば、バスケットコート、サッカーならゴールラインとタッチラインで囲まれた長方形の部分になる。舞台１２０が水平でなく段差や傾斜がある場合はこの形状に従う。
【０１６９】
一体率Ｕｐの基本的な対象は、例えば上述したものとすることができる。但し、この考え方に縛られるものではない。
【０１７０】
そして、第４実施形態の観覧施設評価装置１が評価する、フィールド１６０又は舞台１２０に対する一体率Ｕｐは、Ｕｐ＝ＳＳＡ（ｓｒ）／Ａ４（ただし、Ａ４＝４．４４３（ｓｒ））の式で表すことができる。ここで、ＳＳＡは、観客の視点から見た時の舞台面が占める立体角（Stage Solid Angle ）で、スポーツ観覧施設１５０の場合は、フィールド１６０、コートがこれに相当する。Ａ４の考え方は、他の観客席１３０に対する一体率Ｕａと同じである。
【０１７１】
舞台の演出や、競技の方法において、競技、演技の空間が、立体的、空間的に展開するものについては、別の考え方を取ることも可能である。例えば、劇場１１０における張出舞台、花道、彩色された背景幕又はホリゾント幕、照明又は映像による演出、舞台装置等が立体的にある場合は、舞台１２０に一体感を感じるＳＳＡの範囲が拡張されるとみなされる。逆に、舞台が黒い地絣で覆われ、地あかり一つの一人芝居であれば、ＳＳＡの範囲が縮小するとみなせ、競技により高さの要素も加わる。このように一体性の対象は流動的である。他の観客席１３０に対する一体率Ｕａと同様に、Ａ４の範囲以外は評価対象から除く。
【０１７２】
以上の点にしたがって、第４実施形態の観覧施設評価装置１では、各部２０〜９０が、第１〜第３実施形態の観覧施設評価装置１の各部２０〜９０と同様のプロセスを実行する。
【０１７３】
続いて、第４実施形態の観覧施設評価装置１が、フィールド１６０又は舞台１２０に対する親密性を評価する場合について説明する。
【０１７４】
観客席１３０から舞台１２０、フィールド１６０を見た場合の、演者又は競技者に対する親密性は、観客の視点から演者又は競技者までの距離によって一義的に定まり、距離の二乗にほぼ反比例する。演者が舞台１２０の最前部（客席側）に立つ場合と中心部に立つ場合とでは親密性が異なるが、いずれも距離によってほぼきまる。
【０１７５】
例えば、演者が等しい距離にいる場合はその人数に関わりなく定まる。このような場合は、舞台面や競技フィールドに実際に演者又は競技者を配置してその画像を分析することなく、代替的方法を提案することができる。
【０１７６】
演者の姿を全身とするか、半身とするか、胸像部とするか、衣裳を着た状態とするか否かで、大きさが多少異なるが、観覧施設を同一の基準で比較をすることが好ましい。最小単位としては、ＡＨＭ２１０の胸部２１１が適切ではないかと考えられる。
【０１７７】
胸部２１１は、正面から見た時、図４（ａ）に示す直径０．５ｍの円２３０と、面積０．１９６ｍ＾２でほぼ同じである。よって、例えば、評価対象となる位置に、直径０．５ｍの円（又は球）を胸部２１１の代わりにおき、視点から見える立体角を計算する方法が極めて容易である。この方法をとれば、距離をＬ（ｍ）とすれば、親密性Ｉは下記の式で定まる。ただし視半径をθ、距離をｒ、実際の直径をＤとする。
【０１７８】
２ｔａｎθ＝Ｄ／ｒの式より、θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｄ／２ｒ）であるので、視半径θが求まれば、次の立体角Ωの公式Ω＝２π（１−ｃｏｓθ）  （ただし、θは半頂角）から、親密性Ｉが求まる。この立体角Ωの公式は、ＡＨＭ２１０を用いて求める有効観客立体角ＥＡＳＡを、ＡＨＭ２１０を円２３０に置換して簡便に求める計算式と考えることができる。
【０１７９】
図１５（ａ）〜（ｃ）に、視半径θと立体角Ω、視点からの距離ｒと実際の半径Ｄとの関係を比較して示している。図１５（ｂ）に示すように、θ＝ａｒｃｔａｎ（０．５／（２×２０））＝ａｒｃｔａｎ０．０１２５＝０．０１２５で、Ω＝２π（１−ｃｏｓ０．０１２５）＝０．０００４９１（ｓｒ）＝４９１（μｓｒ）となる。この立体角Ωが、距離２０ｍに対する直径０．５ｍの円（又は球）又はＡＨＭ２１０の胸部２１１の親密性Ｉとなる。仮に、このときの親密性単位を「１」として、他の距離における親密性Ｉの数値を評価すると、親密性Ｉが示す内容を理解しやすくなる。
【０１８０】
親密性は、数値が高いほど良好と判定される。図１６に示すように、距離が２０ｍ以内であれば、親密性単位が１以上となり、人の細かい表情や動作が判別できる。距離が３０〜４０ｍ以内では、親密性Ｉ（立体角Ω）が１２３（μｓｒ）以上、親密性単位０．２５以上で、人の細かい表情や動作は判別できないが、身振り手振りがなんとか判別できる。図１５（ｃ）には、距離が４０ｍのときの視半径θと立体角Ω、視点からの距離ｒと実際の半径Ｄとの関係を示している。
【０１８１】
距離が３３ｍと４０ｍとでは、親密性単位に１．７倍以上の大きな差がある。距離が６０ｍとなると、顔も判別できないが、親密性Ｉ（立体角Ω）は５５（μｓｒ）、親密性単位０．１１と、距離が２０ｍのときと比べて親密性Ｉが約１／１０になる。距離が１００ｍになると、親密性Ｉ（立体角Ω）は２０（μｓｒ）、親密性単位０．０４まで下がり、距離が２０ｍのときと比べて親密性Ｉが約１／２５となって、全身の動作しか分からない。
【０１８２】
逆に１０ｍの距離では、図１５（ａ）に示すように、親密性Ｉ（立体角Ω）は１９６３（μｓｒ）、親密性単位４．０となり、大幅に親密性が増す。５ｍの距離では親密性Ｉ（立体角Ω）は８０００（μｓｒ）近くで、親密性単位が約１６となる。このように、親密性は距離の二乗に反比例し、距離が視覚的な伝達力に反映することがわかる。
【０１８３】
以上に説明した第４実施形態の観覧施設評価装置１によれば、計画中の劇場１１０又はスポーツ観覧施設１５０について、設計段階において、観客席１３０の観客が視覚的な一体感を感じる要因となる要素を数値化できる。このため、観客席１３０の観客から見た劇場１１０又はスポーツ観覧施設１５０の一体性、親密性を、劇場１１０又はスポーツ観覧施設１５０の設計段階において数値により客観的に評価することができる。よって、演者の演技内容又は競技者の競技内容の充実を図れる劇場１１０又はスポーツ観覧施設１５０の設計に役立てることができる。
【０１８４】
（既存の観覧施設に対する評価プロセス：第５〜第８実施形態）
第５〜第８実施形態では、既存の観覧施設を評価する場合の評価プロセスについて説明する。第１〜第４実施形態では、空間座標設定部２０が劇場１１０の３次元モデルデータを取得して、３次元軸上に劇場１１０、スポーツ観覧施設１５０の空間座標を割り当てた。そして、人体モデル取得部３０が取得したＡＨＭ２１０の３次元モデルデータと共に、投影画像生成部４０が、仮想半球面２２０上に劇場１１０又はスポーツ観覧施設１５０とＡＨＭ２１０の視点からの視野画像を投影した。
【０１８５】
これに代わり、第５〜第８実施形態では、既存の劇場１１０又はスポーツ観覧施設１５０の視点からの視野画像を、例えば、魚眼レンズを備えた撮影機器で撮影し、撮影した視野画像のデータを、投影画像生成部４０が投影画像のデータとして取得する。また、投影画像生成部４０は、取得したデータに、ＣＧ等で生成したＡＨＭのデータを合わせて、観客席１３０にＡＨＭを配置した合成画像のデータを生成する。以後、ＡＨＭ有効性判定部５０、有効領域確定部６０、評価視野限定部７０、評価値取得部８０及び評価出力部９０が行うプロセスは、第１〜第４実施形態の観覧施設評価装置１と同じである。
【０１８６】
第５〜第８実施形態の観覧施設評価装置１によれば、既存の劇場１１０又はスポーツ観覧施設１５０について、演者、競技者又は観客が視覚的な一体感を感じる要因となる有効観客立体角の和（ΣＥＡＳＡ）等を数値化できる。
【０１８７】
このため、演者、競技者又は観客から見た劇場１１０の一体性、親密性を、既存の劇場１１０又はスポーツ観覧施設１５０について数値により客観的に評価し、演者の演技内容又は競技者の競技内容の充実を図れる観覧施設の検証等に役立てることができる。
【０１８８】
（人体像を含む映像に対する評価への応用：第９〜第１１実施形態）
以下の第９〜第１１実施形態では、映像装置で表示された人体像の胸像部を、第１〜第８実施形態におけるＡＨＭ（観客人体モデル）２１０と見倣し、投影画像における胸像部の立体角を有効観客立体角（ＥＡＳＡ）として、一体性、親密性を評価する。
【０１８９】
（第９実施形態）
第９実施形態の観覧施設評価装置１では、ディスプレイ、スクリーン等に表示した人体を含む映像の、観客から見た一体性、親密性を評価する。例えば、図１７に示すように、映像表示デバイスとしてのディスプレイ１８１、スクリーン１８２等は、劇場１１０の舞台１２０に設置されたものでもよい。その場合、劇場１１０の観客席１３０の観客が一体性、親密性を感じる対象として、ディスプレイ１８１、スクリーン１８２等が増えるので、一体性、親密性は拡張するものと考えられる。
【０１９０】
（第１０実施形態）
第１０実施形態の観覧施設評価装置１では、ＨＭＤの装着者が、ＨＭＤで表示される仮想空間の人体像を含む施設空間の映像に対して感じる一体性、親密性を評価する。装着者の視点（瞳孔）の中心が視点となる他は、第５〜第８実施形態で説明した既存の観覧施設における一体性、親密性の評価プロセスと、基本的に考え方は同じである。
【０１９１】
（第１１実施形態）
第１１実施形態の観覧施設評価装置１では、映像を介して人と人との間で情報の伝達を図る視覚的コミュニケーションにおいて情報の伝達相手に視認させる、人体像を含む施設空間の映像に対して、情報の伝達相手が感じる一体性、親密性を評価する。この場合は、映像を介した通信手段における視覚効果の有効性判定に応用することができる。
【０１９２】
なお、第９〜第１１実施形態における映像中に表示される人体像は、人の分身であるアバターの像であってもよい。この場合、劇場型コミュニケーションにおける視覚的なコミュニケーションの効果を評価することに応用できる。実在空間の劇場等のみならず、画像、映像を介した通信手段における視覚効果の有効性判定に応用することができる。
【０１９３】
また、双方向コミュニケーションにおいて、演者―観客に似た状況がある場合は、その関係性や効果を高めるための指標として有効と考えられる。たとえば仮想の劇場において実在の劇場では不可能な一体性および親密性を達成するための基礎技術になりうる。
【０１９４】
以上に説明した各実施形態の観覧施設評価装置１による評価を組み合わせることで、例えば、計画又は設計段階、完成した観覧施設（劇場演出空間等を含む）の評価、改修計画の評価に用いることができる。また、既存の観覧施設に対し、現状分析と形状を改修した場合のシミュレーションとの比較検討を行い、改修計画の策定等に活用することができる。計画中の観覧施設の評価については、例えば、仮想のプロジェクトをＣＧ、ＶＲで作る際の評価に用いることができる。
【０１９５】
（開示される実施形態の態様）
そして、以上の説明によって、以下に示す実施形態の各態様が開示される。
【０１９６】
まず、空間座標設定部２０、投影画像生成部４０、評価値取得部８０及び評価出力部９０を備える観覧施設評価装置１が開示される。
【０１９７】
ここで、空間座標設定部２０は、イベントが行われる空間１２０，１６０と観客席１３０とを有する観覧施設１１０，１５０に対応した空間座標を設定する。投影画像生成部４０は、観覧施設１１０，１５０内に設定された視点を中心とする仮想半球面２２０上に、観客席１３０に人体モデル２１０が配置された視点からの観覧施設１１０，１５０の視野画像を投影した投影画像を生成する。
【０１９８】
評価値取得部８０は、投影画像における評価対象領域の内側の観客席１３０に配置された人体モデル２１０の合計立体角の大きさに基づいて、観覧施設１１０，１５０の視覚的な一体感に基づく評価要素の評価用数値を取得する。評価出力部９０は、評価用数値を出力する。
【０１９９】
本開示によれば、視覚的な一体感に基づいて観覧施設１１０，１５０を評価するのに有用な観覧施設１１０，１５０の要素を数値化することができる。
【０２００】
なお、投影画像生成部４０は、映像表示デバイス１８１，１８２が視野画像中に配置された投影画像を生成してもよい。また、投影画像生成部４０は、ヘッドマウントデバイスに表示された仮想空間上の視野画像を投影した投影画像を生成してもよい。さらに、投影画像生成部４０は、視覚的コミュニケーションにおける情報伝達用の人体像を含む映像を視野画像とする投影画像を生成してもよい。
【０２０１】
本開示によれば、映像表示デバイス１８１，１８２の表示画像、ヘッドマウントデバイスの表示画像、視覚的コミュニケーションにおける情報伝達用の人体像を含む映像の内容を、評価値取得部８０が取得する評価用数値に反映させることができる。
【０２０２】
また、空間座標設定部２０は、観覧施設１１０，１５０の設計情報に基づいて空間座標を設定する。さらに、投影画像生成部４０は、視覚的コミュニケーションにおける情報伝達用の人体像を含む映像を視野画像とする投影画像を生成する。
【０２０３】
本開示によれば、計画中の観覧施設１１０，１５０について、視覚的な一体感に基づく観覧施設１１０，１５０の評価要素の評価用数値を取得することができる。また、本開示によれば、視覚的コミュニケーションにおける情報伝達用の人体像を含む映像について、視覚的な一体感に基づく観覧施設の評価要素の評価用数値を取得することができる。
【０２０４】
また、空間座標設定部２０は、観覧施設１１０，１５０の設計情報に基づいて空間座標を設定する。さらに、空間座標設定部２０は、実在する観覧施設１１０，１５０の撮影情報に基づいて空間座標を設定する。
【０２０５】
本開示によれば、計画中の観覧施設１１０，１５０について、視覚的な一体感に基づく観覧施設の評価要素の評価用数値を取得することができる。また、本開示によれば、実在する観覧施設１１０，１５０について、視覚的な一体感に基づく観覧施設の評価要素の評価用数値を取得することができる。
【０２０６】
また、評価値取得部８０は、投影画像における評価対象領域の立体角の大きさに対する合計立体角の大きさの割合を示す一体率Ｕの数値を、評価用数値として取得する。さらに、評価値取得部は、観覧施設のうち評価対象領域の内側に位置する空間の最大収容人数で合計立体角を除した親密性の数値を、記評価用数値として取得する。
【０２０７】
本開示によれば、観覧施設１１０，１５０における一体感を評価するのに有用な新たな要素を、評価対象領域３４０の立体角の大きさに対する合計立体角の大きさの割合を示す一体率Ｕの数値として、数値化することができる。
【０２０８】
評価値取得部８０は、観覧施設のうち評価対象領域３４０の内側に位置する空間の最大収容人数で合計立体角を除した親密性Ｉの数値を、評価用数値として取得してもよい。
【０２０９】
本開示によれば、観覧施設１１０，１５０における一体感を評価するのに有用な新たな要素を、評価対象領域３４０の内側に位置する空間の最大収容人数で合計立体角を除した親密性Ｉの数値として、数値化することができる。
【０２１０】
視点は、観客席１３０に設定されており、評価値取得部８０は、視点が設定された観客席１３０と他の観客席１３０との間に関する評価用数値を取得する。
【０２１１】
本開示によれば、観覧施設１１０，１５０における一体感を評価するのに有用な新たな要素を、視点が設定された観客席１３０と他の観客席１３０との間に関する評価用数値として取得することができる。
【０２１２】
視点は、イベントが行われる空間１２０上に設定されており、評価値取得部８０は、イベントが行われる空間１２０と観客席１３０との間に関する評価用数値を取得する。
【０２１３】
本開示によれば、観覧施設１１０，１５０における一体感を評価するのに有用な新たな要素を、視点が設定されたイベントが行われる空間１２０と観客席１３０との間に関する評価用数値として取得することができる。
【０２１４】
視点は、観客席１３０に設定されており、評価値取得部８０は、視点が設定された観客席１３０とイベントが行われる空間１２０との間に関する評価用数値を取得する。
【０２１５】
本開示によれば、観覧施設１１０，１５０における一体感を評価するのに有用な新たな要素を、視点が設定された観客席１３０とイベントが行われる空間１２０との間に関する評価用数値として取得することができる。
【０２１６】
次に、コンピュータ１０によって実行される、空間座標設定ステップ、投影画像生成ステップ、評価値取得ステップ及び評価出力ステップを含む観覧施設評価方法が開示される。
【０２１７】
さらに、コンピュータ１０に、空間座標設定ステップ、投影画像生成ステップ、評価値取得ステップ及び評価出力ステップを実行させる観覧施設評価プログラムと、この観覧施設評価プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体とが開示される。
【０２１８】
ここで、空間座標設定ステップでは、イベントが行われる空間１２０と観客席１３０とを有する観覧施設１１０，１５０に対応した空間座標を設定する。投影画像生成ステップでは、観覧施設１１０，１５０内に設定された視点を中心とする仮想半球面２２０上に、観客席１３０に人体モデル２１０が配置された視点からの観覧施設１１０，１５０の視野画像を投影した投影画像を生成する。
【０２１９】
評価値取得ステップでは、投影画像における評価対象領域３４０の内側に位置する各座席にそれぞれ対応するＡＨＭ２１０の面要素の立体角を合計した合計立体角の大きさに基づいて、観覧施設１１０，１５０における一体感の評価用数値を取得する。評価出力ステップでは、評価用数値を出力する。
【０２２０】
本開示によれば、視覚的な一体感に基づいて観覧施設１１０，１５０を評価するのに有用な観覧施設１１０，１５０の要素を数値化することができる。
【符号の説明】
【０２２１】
１０  コントローラ（コンピュータ）
１５  記憶部
２０  空間座標設定部
３０  人体モデル取得部
３５  照明モデル取得部
４０  投影画像生成部
５０  ＡＨＭ有効性判定部
５５  有効性判定部
６０  有効領域確定部
７０  評価視野限定部
８０  評価値取得部
９０  評価出力部
１１０  劇場（観覧施設）
１１１  中心軸
１２０  舞台（イベントが行われる空間）
１３０  観客席
１３０ａ  １階席
１３０ｂ  ２階席
１３０ｃ  バルコニー席
１３０ｄ  座席
１３１  手摺
１３２  椅子
１３３  天井
１３４  照明器具
１３５  音響機器
１３６  映像機器
１３７  撮影機材
１３８  舞台装置
１４０  プロセニアム
１５０  スポーツ観覧施設（観覧施設）
１６０  フィールド（イベントが行われる空間）
１７０  屋根
１８１  ディスプレイ（映像表示デバイス）
１８２  スクリーン（映像表示デバイス）
１９１〜１９８  照明設備
２１０  人体モデル（ＡＨＭ）
２１１  胸部
２１２  頭部
２１３  頭頂部
２２０  仮想半球面
２３０  円
３４０  評価対象領域 
【要約】
【課題】視覚的な一体感に基づいて観覧施設を評価するのに有用な観覧施設の要素を数値化する。
【解決手段】空間座標設定部２０は、イベントが行われる空間１２０，１６０と観客席１３０とを有する観覧施設１１０，１５０に対応した空間座標を設定する。投影画像生成部４０は、観覧施設１１０，１５０内に設定された視点を中心とする仮想半球面２２０上に、観客席１３０に人体モデル２１０が配置された視点からの観覧施設１１０，１５０の視野画像を投影した投影画像を生成する。評価値取得部８０は、投影画像における評価対象領域の内側の観客席１３０に配置された人体モデル２１０の合計立体角の大きさに基づいて、観覧施設１１０，１５０の視覚的な一体感に基づく評価要素の評価用数値を取得する。評価出力部９０は、評価用数値を出力する。
【選択図】図２【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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