(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バーチャル・リアリティー・ヘッドマウント装置であって、
凸レンズを設けられた本体と、
前記本体に設けられた、カメラ、および赤外光を反射するための部分反射部分透過レンズとを備え、前記部分反射部分透過レンズは、前記凸レンズの、ユーザにより近い側に位置し、前記部分反射部分透過レンズのレンズ表面は、前記ユーザの眼の赤外線画像を前記カメラに向けて斜めに反射するように斜めに配設され、
前記部分反射部分透過レンズは、斜めに配設された上側レンズ構造および下側レンズ構造を含み、前記上側レンズ構造および前記下側レンズ構造の接合部は前記ユーザに面し、前記本体には第１のカメラおよび第２のカメラが設けられ、前記第１のカメラは前記本体の頂部に位置し、前記第１のカメラのレンズは、前記上側レンズ構造に対応して斜めに下向きに配設され、前記第２のカメラは前記本体の底部に位置し、前記第２のカメラのレンズは、前記下側レンズ構造に対応して斜めに上向きに配設される、装置。
【請求項２】
前記部分反射部分透過レンズは、可視光に対する高い透過率、および赤外光に対する低い透過率を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記部分反射部分透過レンズは赤外線ダイクロイック・ミラーを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記カメラは、前記ユーザに対し、前記凸レンズの可視エリア外に位置する、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記部分反射部分透過レンズはプレート形状を有し、前記部分反射部分透過レンズの前記レンズ表面は上向きに傾けられ、前記カメラは前記本体の頂部に位置し、前記カメラのレンズは、斜めに下向きに配設される、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記部分反射部分透過レンズはプレート形状を有し、前記部分反射部分透過レンズの前記レンズ表面は下向きに傾けられ、前記カメラは前記本体の底部に位置し、前記カメラのレンズは、斜めに上向きに配設される、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記上側レンズ構造および前記下側レンズ構造は、水平面に対して対称である、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
保護フレームを更に備え、前記保護フレームは、前記部分反射部分透過レンズおよび前記凸レンズを収容し、固定するために、前記部分反射部分透過レンズおよび前記凸レンズに適合された収容空間を形成する、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
調整コンポーネントを更に備え、前記調整コンポーネントは、前記カメラのレンズが、前記部分反射部分透過レンズにおいて形成される前記眼の前記赤外線画像のバーチャル画像に向かったままにされるように、前記カメラの上で角度調節を行う、請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、バーチャル・リアリティーの技術分野に関し、特に、バーチャル・リアリティー・ヘッドマウント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バーチャル・リアリティー（ＶＲ）技術は、コンピュータ上で対話型の３次元インタラクション環境を生成してユーザに没入型の体験を提供するために、コンピュータ・グラフィック・システムおよび様々な制御インタフェースを総合的に利用する技術である。関連技術において、ユーザは、対応するＶＲ体験を得るために、ＶＲメガネ、ＶＲヘルメット、または別のＶＲ装置等のＶＲヘッドマウント装置を装着することができる。
【０００３】
ＶＲシナリオの独特の特性に起因して、モバイル・フォンまたはＰＣ等の従来の電子デバイスのための技術的解決策は、ＶＲシナリオに適用可能でない場合がある。例えば、ＶＲ装置を装着しているユーザの眼の赤外線画像を取得するには、ＶＲ装置内の構造的制限に起因して、従来の方法のための画像取得条件は、満たすことが難しい場合があり、結果として、生体認証、視線追跡等のような対応するタスクの完了に成功するのが困難となる。
【発明の概要】
【０００４】
これらの制限に鑑みて、本出願は、ユーザの眼の赤外線画像の取得精度を改善することができるＶＲヘッドマウント装置を提供する。
【０００５】
上述した目的を達成するために、本出願は、以下の技術的解決策を提供する。
【０００６】
本出願の第１の態様によれば、ＶＲヘッドマウント装置が提供され、このＶＲヘッドマウント装置は、
凸レンズを設けられた本体と、
本体に設けられた、カメラ、および赤外光を反射するための部分反射部分透過レンズとを備え、部分反射部分透過レンズは、凸レンズの、ユーザにより近い側に位置し、部分反射部分透過レンズのレンズ表面は、ユーザの眼の赤外線画像をカメラに向けて斜めに反射するように斜めに配設される。
【０００７】
任意選択で、部分反射部分透過レンズは、可視光に対する高い透過率、および赤外光に対する低い透過率を有する。
【０００８】
任意選択で、部分反射部分透過レンズは赤外線ダイクロイック・ミラーを含む。
【０００９】
任意選択で、カメラは、ユーザに対し、凸レンズの可視エリア外に位置する。
【００１０】
任意選択で、部分反射部分透過レンズはプレート形状を有し、部分反射部分透過レンズのレンズ表面は上向きに傾けられ、カメラは本体の頂部に位置し、カメラのレンズは、斜めに下向きに配設される。
【００１１】
任意選択で、部分反射部分透過レンズはプレート形状を有し、部分反射部分透過レンズのレンズ表面は下向きに傾けられ、カメラは本体の底部に位置し、カメラのレンズは、斜めに上向きに配設される。
【００１２】
任意選択で、部分反射部分透過レンズは、斜めに配設された上側レンズ構造および下側レンズ構造を含み、上側レンズ構造および下側レンズ構造の接合部はユーザに面し、本体には第１のカメラおよび第２のカメラが設けられ、第１のカメラは本体の頂部に位置し、第１のカメラのレンズは、上側レンズ構造に対応して斜めに下向きに配設され、第２のカメラは本体の底部に位置し、第２のカメラのレンズは、下側レンズ構造に対応して斜めに上向きに配設される。
【００１３】
任意選択で、上側レンズ構造および下側レンズ構造は、水平面に対して対称である。
【００１４】
任意選択で、装置は、
保護フレームを更に備え、保護フレームは、部分反射部分透過レンズおよび凸レンズを収容し、固定するために、部分反射部分透過レンズおよび凸レンズに適合された収容空間を形成する。
【００１５】
任意選択で、装置は、
調整コンポーネントを更に備え、調整コンポーネントは、カメラのレンズが、部分反射部分透過レンズにおいて形成される眼の赤外線画像のバーチャル画像に向かったままにされるように、カメラの上で角度調節を行う。
【００１６】
上記の技術的解決策から見て取ることができるように、本出願において、部分反射部分透過レンズがＶＲヘッドマウント装置に設けられ、部分反射部分透過レンズのレンズ表面が斜めに配設される。ユーザがＶＲ表示コンテンツを見るのと干渉することなく、ユーザの眼の赤外線画像を斜めに反射することによって、眼の赤外線画像の取得中のカメラの偏角を低減することができ、これにより、眼の赤外線画像の変形および歪みが低減され、眼の赤外線画像の取得精度を改善するのに役立つ。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本出願の第１の例示的な実施形態によって提供されるＶＲヘルメットの側断面図である。
【図２】本出願の第２の例示的な実施形態によって提供されるＶＲヘルメットの側断面図である。
【図３】本出願の第３の例示的な実施形態によって提供されるＶＲヘルメットの側断面図である。
【図４】本出願の第４の例示的な実施形態によって提供されるＶＲヘルメットの側断面図である。
【図５】本出願の第４の例示的な実施形態によって提供されるＶＲヘルメットの側断面図である。
【図６】本出願の第４の例示的な実施形態によって提供されるＶＲヘルメットの側断面図である。
【図７】本出願の例示的な実施形態によって提供されるカメラの角度の制御の概略図である。
【図８】本出願の例示的な実施形態によって提供される保護フレームを通じた部分反射部分透過レンズおよび凸レンズの提供の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本出願を更に説明するために、以下の実施形態は、本出願のＶＲヘッドマウント装置の関連構造を紹介するためにＶＲヘルメットを例として用いて提供される。
【００１９】
図１は、本出願の例示的な実施形態によって提供されるＶＲヘルメットの側断面図である。図１に示すように、ＶＲヘルメットは、本体１を含むことができ、本体１には、凸レンズ２およびＶＲ再生コンポーネント５が設けられる。更に、本体１には、赤外光を反射するための部分反射部分透過レンズ３が更に設けられる。部分反射部分透過レンズ３は、凸レンズ２のユーザにより近い側に位置する（すなわち、部分反射部分透過レンズ３は、凸レンズ２とユーザの眼６との間に位置する）。部分反射部分透過レンズ３は、（赤外光と比較して）可視光に対し高い透過率を有し、（可視光と比較して）赤外光に対し低い透過率を有するため、ＶＲ再生コンポーネント５によって再生されるＶＲ表示コンテンツは、可視光Ｓ１の形態で、ほとんど影響を受けずに部分反射部分透過レンズ３を通過し、ユーザの眼６は、ＶＲ表示コンテンツを見るために可視光Ｓ１を受けるのに対し、ユーザの眼６から放出される赤外光Ｓ２は、部分反射部分透過レンズ３によって大部分がまたはほぼ完全に反射される。対応する反射された赤外光Ｓ２’は、本体１に設けられたカメラ４によって取得され、眼６の赤外線画像は、視線追跡および虹彩認識等の機能を達成するために、反射された赤外光Ｓ２’から形成することができる。
【００２０】
より具体的には、部分反射部分透過レンズ３のレンズ表面３０は、斜めに配設され、部分反射部分透過レンズ３およびカメラ４の位置は互いに対応し、それによって、部分反射部分透過レンズ３のレンズ表面３０が、眼６の赤外線画像に対応する赤外光Ｓ２をカメラ４に向けて斜めに反射することができる。例えば、図１に示す実施形態において、カメラ４は、ユーザ側（すなわち、図１における左側）に近い本体１の下縁に位置することができ、カメラ４のレンズは、上述した反射された赤外光Ｓ２’を取得するために、部分反射部分透過レンズ３に向かって内側を向く。次に、カメラ４と赤外光Ｓ２との間の角度がαに維持されると仮定すると、部分反射部分透過レンズ３のレンズ表面３０は、反射された赤外光Ｓ２’を形成するようにカメラ４に向かって赤外光Ｓ２を反射するように斜めに配設されるため、カメラ４と反射された赤外光Ｓ２’との間の角度βは、上述した角度αよりも必然的に小さい。このため、カメラ４によって取得された眼の赤外線画像の生じ得る変形および歪みを低減することができ、これは、眼６の赤外線画像の取得精度を改善し、虹彩認識および視線追跡等の後続の処理の精度および正確さを更に改善するのに役立つ。
【００２１】
更に、ユーザの眼６は凸レンズ２よりも小さい傾向にあるため、眼６と凸レンズ２との間に形成される可視エリアは、図１に示すような台形形状を有する場合があり（断面は台形であるが、実際には、凸レンズ２は丸いため、可視エリアに対応する３Ｄ形状はほぼ円錐である）、本体１の上面および底面は平坦である。次に、カメラ４が本体１の底面の縁部内に位置する例では、カメラが凸レンズ２に近づくように動くにつれ、カメラ４の設置スペースが小さくなり、カメラが眼６に近づくように動くにつれ、カメラ４の設置スペースが大きくなることが明らかである。このため、カメラ４の設置位置が（例えば、図１に示す実施形態において）眼６に近いとき、（例えば、反射された赤外光Ｓ２’とより平行にするために）カメラ４の設置角度を調整し、上述した角度βを低減するために、（カメラ４の設置位置が凸レンズ２に近い状況と比較して）より大きな設置スペースを得ることができ、それによって、眼６の赤外線画像についてのカメラ４の取得精度が改善する。
【００２２】
本出願の技術的解決策は、任意のタイプのＶＲヘッドマウント装置に適用することができることに留意するべきである。例えば、図１に示すように、ＶＲヘルメットは、統合されたスタイルのＶＲヘッドマウント装置とすることができ、すなわち、ＶＲヘルメットは、外部装置に頼ることなくＶＲ再生機能を独立して実施することができる。ＶＲ再生コンポーネント５は、ＶＲ表示コンテンツのレンダリングおよび表示等の再生機能を実施するためにＶＲヘルメットに予め内蔵される。代替的に、ＶＲヘルメットは、分割スタイルのＶＲヘッドマウント装置であってもよい。例えば、ＶＲヘルメット装置がモバイル・フォンまたはタブレット等のモバイル装置とペアリングされるとき、ＶＲ再生コンポーネント５は、ＶＲヘルメットに設置されたモバイル装置を含むことができ、モバイル装置は、プロセッサ、グラフィック・カード・チップ等を通じてレンダリングを実施することができ、スクリーン・コンポーネントを通じてコンテンツ表示を行うことができる。別の例として、ＶＲヘルメットがＰＣホスト、ゲーム・コンソールまたは別の外部装置とペアリングされているとき、ＶＲ再生コンポーネント５は、ＶＲヘルメットに内蔵された表示コンポーネントとすることができ、上述した外部装置が、ＶＲ表示コンテンツ等をレンダリングするのに用いられる。
【００２３】
本出願の技術的解決策において、赤外光を反射するための部分反射部分透過レンズ３は、赤外スペクトルについて低い透過率を有し、可視光等の他のスペクトルについて高い透過率を有するレンズを指す。低透過率の赤外スペクトルを可能な限りブロックすることによって、部分反射部分透過レンズ３は、赤外スペクトルを反射する。すなわち、「部分反射」である。一方、高透過率の可視光等の他のスペクトルは、部分反射部分透過レンズ３を通じて可能な限り透過することができ、それによって、可視光等の他のスペクトルに対する部分反射部分透過レンズ３’のブロックまたは影響を最小限にすることができる。すなわち、「部分透過」である。
【００２４】
例えば、赤外光を反射するための上述した部分反射部分透過レンズ３は、可視スペクトルをほぼ完全に透過することができ、赤外スペクトルをほぼ完全に反射することができるようになっている、赤外線ダイクロイック・ミラーとすることができる。特に、或る場合には、ＴｉＯ２−Ａｇ−ＴｉＯ２赤外線反射性フィルム、またはＺｎＳ−Ａｇ−ＺｎＳ赤外線反射性フィルム等の赤外線反射性フィルムを、赤外線ダイクロイック・ミラーを形成するために、可視光について高い透過率を有する（可視スペクトルをほぼ完全に透過することができる）光レンズの表面上にコーティングすることができる。別の場合には、赤外線ダイクロイック・ミラーを形成するために、上述した赤外線反射性フィルムにおける材料または類似の調整材料に完全に基づいてレンズを作製することができる。
【００２５】
上記の技術的解決策から見て取ることができるように、本出願において、部分反射部分透過レンズ３がＶＲヘッドマウント装置に設けられ、部分反射部分透過レンズ３のレンズ表面３０が斜めに配設される。ユーザがＶＲ表示コンテンツを見るのと干渉することなく、ユーザの眼の赤外線画像は斜めに反射され、眼の赤外線画像の取得中のカメラ４の偏角を低減することができ、これにより、眼の赤外線画像の変形および歪みが低減され、眼の赤外線画像の取得精度を改善するのに役立つ。
【００２６】
本出願の技術的解決策において、部分反射部分透過レンズ３が図１に示すようなプレート形状を有するとき、レンズ３は全体として、図１に示すように斜めに配置することができる。他の実施形態において、レンズ表面３０は、他の方式で傾けることができる。例えば、図２に示すように、部分反射部分透過レンズ３が楔形の断面を有するとき、部分反射部分透過レンズ３の底面は垂直方向にあり、レンズ表面３０は傾けられ、それによって、部分反射部分透過レンズ３の設置角度が繰り返し調整される必要がないため、部分反射部分透過レンズ３の設置難易度を低減するのに役立つ。
【００２７】
人間の眼の構造的特性に起因して、図１または図２に示す実施形態が利用されるとき、すなわち、部分反射部分透過レンズ３のレンズ表面３０が下向きに傾けられるとき、カメラ４は、本体１の底部に位置し、カメラ４のレンズは斜めに上向きに配設され、同じ条件下でユーザの眼６の赤外線画像をより完全に、明確にかつ精密に取得することができる。確かに、図３に示す実施形態が利用される場合、すなわち、部分反射部分透過レンズ３のレンズ表面３０が上向きに傾けられる場合、カメラ４が本体１の頂部に位置し、カメラ４のレンズは斜めに下向きに配設され、眼６の赤外線画像も得ることができる。
【００２８】
図４は、本出願の例示的な実施形態によって提供されるＶＲヘルメットの側断面図である。図４に示すように、図１〜図３に示す上述したプレート構造に加えて、部分反射部分透過レンズ３は他の構造を有する場合がある。例えば、図４における部分反射部分透過レンズ３は、斜めに配設された上側レンズ構造３Ａおよび下側レンズ構造３Ｂを含むことができ、上側レンズ構造３Ａおよび下側レンズ構造３Ｂの接合部は、ユーザに面する（すなわち、図４に示す実施形態において、上側レンズ構造３Ａは下側部分が左方向に傾き、上側部分が右方向に傾き、下側レンズ構造３Ｂは上側部分が左方向に傾き、下側部分が右方向に傾く）。
【００２９】
一方、本体１には第１のカメラ４Ａおよび第２のカメラ４Ｂが設けられる。第１のカメラ４Ａは、本体１の頂部に位置し、第１のカメラ４Ａのレンズは、上側レンズ構造３Ａに対応して斜めに下向きに配設され、第２のカメラ４Ｂは、本体１の底部に位置し、第２のカメラ４Ｂのレンズは、下側レンズ構造３Ｂに対応して斜めに上向きに配設される。
【００３０】
実際に、ＶＲ装置を装着しているユーザは、頭部、顔および眼等の形質に関して異なる形状およびサイズを有する場合があり、ＶＲ装置は製造者によって均一に製造されるため、眼６と部分反射部分透過レンズ３との間の位置関係は、同じＶＲ装置を装着する異なるユーザについて異なる場合がある。例えば、眼６は、図１〜図３に示すように本体１の中央位置に厳密に位置しない場合があり、その結果、カメラ４がユーザの眼の赤外線画像を完全に取得することができない場合がある。
【００３１】
次に、上述した潜在的問題に対処するために、本出願は、図４に示すような実施形態を通じて、ユーザの眼に生じる場合がある上方向のシフトまたは下方向のシフト等の位置変化にかかわらず、ユーザの眼の赤外線画像を、第１のカメラ４Ａおよび第２のカメラ４Ｂによって完全に取得することができることを確実にすることができる。
【００３２】
例えば、眼６が本体１の中央位置の付近に位置するとき、眼６の赤外線画像の上側領域は、第１の赤外線Ｓ２１に対応し、下側領域は、第２の赤外線Ｓ２２に対応する。第１の赤外線Ｓ２１は、上側レンズ構造３Ａの上側レンズ表面３０Ａによって反射され、第１の反射赤外線Ｓ２１’を形成することができ、これを第１のカメラ４Ａによって取得することができる。第２の赤外線Ｓ２２は、下側レンズ構造３Ｂの下側レンズ表面３０Ｂによって反射され、第２の反射赤外線Ｓ２２’を形成することができ、これを第２のカメラ４Ｂによって取得することができる。次に、第１の反射赤外線Ｓ２１’および第２の反射赤外線Ｓ２２’を組み合わせて、眼６の赤外線画像を得ることができる。
【００３３】
別の例として、図５に示されるように眼６が上向きにシフトされるとき、第１の赤外線Ｓ２１および第２の赤外線Ｓ２２は共に、上側レンズ構造３Ａに向けて発せられ、上側レンズ構造３Ａの上側レンズ表面３０Ａによって反射されて、第１の反射赤外線Ｓ２１’および第２の反射赤外線Ｓ２２’を形成することができる。第１のカメラ４Ａは、第１の反射赤外線Ｓ２１’および第２の反射赤外線Ｓ２２’を取得することができ、これらを結合して眼６の赤外線画像を形成することができる。
【００３４】
別の例として、図６に示されるように眼６が下向きにシフトされるとき、第１の赤外線Ｓ２１および第２の赤外線Ｓ２２は共に、下側レンズ構造３Ｂに向けて発せられ、下側レンズ構造３Ｂの下側レンズ表面３０Ｂによって反射されて、第１の反射赤外線Ｓ２１’および第２の反射赤外線Ｓ２２’を得ることができる。第２のカメラ４Ｂは、第１の反射赤外線Ｓ２１’および第２の反射赤外線Ｓ２２’を取得することができ、これらを結合して眼６の赤外線画像を形成することができる。
【００３５】
１つの実施形態において、図４〜図６に示す部分反射部分透過レンズ３の上側レンズ構造３Ａおよび下側レンズ構造３Ｂは、水平面に対し対称とすることができ、それによって、上側レンズ構造３Ａおよび下側レンズ構造３Ｂは、同じまたは類似の構造強度および安定性を有し、部分反射部分透過レンズ３は、より良好な全体安定性を有する。確実に、別の実施形態において、上側レンズ構造３Ａおよび下側レンズ構造３Ｂは、非対称構造を有する場合もある。例えば、ほとんどの場合、眼の赤外線画像の取得のために、より大きな下側レンズ構造３Ｂが利用され、ユーザの眼６が上向きにシフトされる稀な場合には、眼の赤外線画像の取得のために、より小さな上側レンズ構造３Ａが利用される。
【００３６】
確実に、図４〜図６における実施形態に示すように、様々なユーザに適合するように特殊な形状を有する部分反射部分透過レンズ３を用いることに加えて、本出願は、他の処理方法も提供する。例えば、図７に示すように、本出願のＶＲヘッドマウント装置は、調整コンポーネント７を更に含むことができる。調整コンポーネント７は、カメラ４のレンズが、部分反射部分透過レンズ３において形成される眼の赤外線画像のバーチャル画像に向かったままにされるように、カメラ４上で角度調節を行うように各カメラ４に電気的に接続され、それによって、眼の完全で、明確かつ精密な赤外線画像が得られる。
【００３７】
加えて、本出願の技術的解決策において、図１に示すような関連技術と比較して部分反射部分透過レンズ３が追加されるため、本出願のＶＲヘッドマウント装置は、図８に示すような保護フレーム８を更に含むことができる。保護フレーム８は、部分反射部分透過レンズ３および凸レンズ２を収容し固定するために、部分反射部分透過レンズ３および凸レンズ２に適合された収容空間を形成することができ、それによって構造上の統合性および安定性を改善する。
【００３８】
用語「含む」、「備える」、または任意の他の派生形は、非排他的な包含をカバーすることを意図することにも留意するべきである。したがって、一連の要素を含むプロセス、方法、物品、またはデバイスは、これらの要素を含むだけでなく、明記されていないその他の要素をも含むか、または、そのプロセス、方法、物品、デバイスに固有な要素をも含む。更なる制限がなければ、「１つの〜を含む（ｉｎｃｌｕｄｅ  ｏｎｅ…）」というフレーズによって定義される要素は、その要素を含むプロセス、方法、物品、またはデバイスにおける他の同じ要素を除外するものではない。
【００３９】
ここで、例示的な実施形態を詳細に参照する。例示的な実施形態の例は、添付の図面に示されている。上記の説明は添付の図面を参照し、添付の図面において、別段の指定がない限り、異なる図面における同一の番号は、同一または同様の要素を表す。例示的な実施形態の上記の説明において示される実施態様は、本出願に一致する全ての実施態様を表しているわけではない。そうではなく、これらの実施態様は、添付の特許請求の範囲に記載されるような本出願に関連する態様に一致する装置および方法の例にすぎない。
【００４０】
本出願において用いられる用語は、特定の実施形態を説明する目的のためのみのものであり、本開示を制限することは意図されていない。文脈上そうでないと明示的に示されない限り、本出願および添付の特許請求の範囲において用いられる単数形の「一」、「上記」および「前記」は、複数形を含むと解釈されるべきである。また、本明細書において用いられる「および／または」という用語は、１つまたは複数の関連する記載項目のありとあらゆる可能な組み合わせを表し、含む。
【００４１】
第１、第２および第３等の用語が、本明細書において様々な情報を説明するのに用いられる場合があるが、そのような情報は、これらの用語に限定されるべきではないことが理解されるべきである。これらの用語は、互いに同一の種類の情報を区別するためにのみ用いられる。例えば、本出願の範囲内で、第１の情報は、第２の情報と呼ばれる場合もあり、同様に、第２の情報は、第１の情報と呼ばれる場合もある。文脈に応じて、本明細書において用いられる「場合」という語は、「〜のとき」、または「〜の際」または「判断に応答して」と解釈される場合がある。
【００４２】
上述した実施形態は、本出願の例示的な実施形態にすぎず、本出願を制限することを意図したものではない。本開示の趣旨および原則から逸脱することなく行われるあらゆる修正、同等の置き換えまたは改善は、本出願の保護範囲内にあるものとする。
【図１】
0006856863.tif 000002
【図２】
0006856863.tif 000003
【図３】
0006856863.tif 000004
【図４】
0006856863.tif 000005
【図５】
0006856863.tif 000006
【図６】
0006856863.tif 000007
【図７】
0006856863.tif 000008
【図８】
0006856863.tif 000009